(57)【要約】【課題】ペットの排泄物が回収されたことを特定のユーザに対して通知する。【解決手段】ペットトイレ４の排泄物処理部７は、ペットがペットトイレ４の内部から外部に出た後に、ペット２が排泄した排泄物を処理する。ビーコン装置２０は、排泄物が排泄物処理部７によって処理されたことを契機として、第１識別情報２４ａを含むビーコン信号を送信する。そして、通信端末５は、ビーコン信号を受信し、通知情報５５ｂを表示部５３の画面に表示する。【選択図】図２
2016123397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットが排泄行為を行うためのペットトイレであって、
前記ペットが前記ペットトイレの内部から外部に出た後に、前記ペットが排泄した排泄物を処理する排泄物処理部と、
前記排泄物が前記排泄物処理部によって処理されたことを契機として、識別情報を含む無線信号を送信する無線装置と、を備える
ペットトイレ。
【請求項２】
前記無線装置は、
前記識別情報を記憶する記憶部と、
前記排泄物処理部による前記排泄物の処理回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によってカウントされた前記処理回数をさらに含む前記無線信号を送信する送信部と、を備える
請求項１に記載のペットトイレ。
【請求項３】
前記排泄物処理部は、
前記ペットが前記ペットトイレの内部にいることを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づき、前記ペットが前記ペットトイレの内部から外部に出て所定時間経過後に、前記排泄物を回収トレイに回収する回収部と、を備える
請求項２に記載のペットトイレ。
【請求項４】
前記送信部は、前記回収部に動作異常が発生したことを示すエラー情報をさらに含む前記無線信号を送信する
請求項３に記載のペットトイレ。
【請求項５】
ペットが排泄行為を行うためのペットトイレと、前記ペットトイレに取り付けられ、無線信号を送信する無線装置と、前記無線信号を受信する通信端末とを有するペット排泄物処理通知システムであって、
前記ペットトイレは、
前記ペットが前記ペットトイレの内部から外部に出た後に、前記ペットが排泄した排泄物を処理する排泄物処理部を備え、
前記無線装置は、
前記無線装置を識別するための第１識別情報を記憶する第１記憶部と、
前記排泄物が前記排泄物処理部によって処理されたことを契機として、前記第１識別情報を含む前記無線信号を送信する送信部と、を備え、
前記通信端末は、
前記無線装置から送信された前記無線信号を受信する受信部と、
前記無線装置を識別するための第２識別情報を記憶する第２記憶部と、
前記排泄物処理部による前記排泄物の処理に関する通知情報を出力する出力部と、
前記受信部が受信した前記無線信号に含まれる前記第１識別情報と、前記第２記憶部に記憶された前記第２識別情報とが対応していると判定した場合に、前記通知情報を前記出力部に出力させる処理部と、を備える
ペット排泄物処理通知システム。
【請求項６】
前記無線装置は、前記排泄物処理部による前記排泄物の処理回数をカウントするカウント部をさらに備え、
前記送信部は、前記カウント部によってカウントされた前記処理回数をさらに含む前記無線信号を送信する
請求項５に記載のペット排泄物処理通知システム。
【請求項７】
前記通知情報は、前記排泄物処理部の処理回数、及び、処理された前記排泄物の廃棄を促す情報の少なくとも一方を含み、
前記出力部は、前記通知情報を画面に表示する表示部である
請求項６に記載のペット排泄物処理通知システム。
【請求項８】
さらに、前記通信端末と通信可能なサーバを備え、
前記サーバは、
前記第１識別情報と、ペット用品の販売に関する情報、及び、前記ペット用品の購入に関する情報の少なくとも一方を含むペット用品情報とを対応させて格納するペット用品情報データベースと、
前記通信端末から前記第１識別情報を受信すると、受信した前記第１識別情報に応じて前記ペット用品情報データベースから読み出した前記ペット用品情報を前記通信端末に送信する通信部と、を備え、
前記通信端末は、前記第１識別情報を前記サーバに送信するとともに、前記サーバから受信した前記ペット用品情報を前記出力部の画面に表示する
請求項５に記載のペット排泄物処理通知システム。
【請求項９】
ペットがペットトイレの内部から外部に出た後に、前記ペットが前記ペットトイレに排泄した排泄物を排泄物処理部が処理するステップと、
前記排泄物が前記排泄物処理部によって処理されたことを契機として、無線装置が第１識別情報を含む無線信号を送信するステップと、
前記無線装置から送信された前記無線信号を通信端末が受信するステップと、
前記通信端末が、受信した前記無線信号に含まれる前記第１識別情報と、前記通信端末の記憶部に記憶された第２識別情報とが対応しているか否かを判定するステップと、
前記通信端末が、前記第１識別情報と前記第２識別情報とが対応していると判定した場合に、前記排泄物処理部による前記排泄物の処理に関する通知情報を前記通信端末の出力部に出力するステップと、を含む
ペット排泄物処理通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ペットトイレに排泄された排泄物を処理するためのペットトイレ、ペット排泄物処理通知システム及びペット排泄物処理通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペットとして猫や犬等の様々な動物が飼われている。躾けられたペットは家屋内の所定位置に設置されたペットトイレに排泄することが可能である。ペットトイレには、排泄物の匂いや水分を吸着するための排泄物用砂が敷き詰められており、排泄物の匂い等が軽減される。
【０００３】
ペットの健康状態は排泄回数等で判断することができる。ペットが頻繁に排泄しているようであれば、ペットが糖尿病又は膀胱炎等の病気にかかっているおそれがある。このため、ペットの排泄回数を知ることは、ペットの飼い主にとって重要なことである。
【０００４】
ここで、ペットの排泄回数を計数する技術として特許文献１に開示されたものが知られている。この特許文献１には、ペットが排泄のためにペット用トイレに出入りすると、ペットの存在が存在検知部により検知され、その存在検知データに基づいてペットの排泄回数が計数部により計数されるので、ペットの排泄回数の計数が可能になると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５３４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示されたように単にペットの排泄回数の増減を報知するだけでは、具体的な排泄回数が不明である。また、飼い主の不在時に、ペットトイレ内に排泄物が放置されていると、不衛生であるし、ペットがペットトイレ以外の場所で排泄してしまうおそれもある。さらに、ペットの排泄毎に排泄物を自動的に回収する機能を有するペットトイレもあるが、その場合でも、定期的に回収部を確認して排泄物を廃棄する必要がある。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、ペットの排泄物が回収されたことを飼い主等の特定のユーザに対して通知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るペットトイレは、ペットが排泄行為を行うために用いられる。
このペットトイレは、ペットがペットトイレの内部から外部に出た後に、ペットが排泄した排泄物を処理する排泄物処理部と、排泄物が排泄物処理部によって処理されたことを契機として、識別情報を含む無線信号を送信する無線装置と、を備える。
そして、通信端末は、通信端末が受信した無線信号に含まれる第１識別情報と、無線装置を識別するための第２識別情報とが対応しているか否かを判定し、第１識別情報と第２識別情報とが対応していると判定した場合に、排泄物処理部による排泄物の処理に関する通知情報を通信端末の出力部に出力する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザは通信端末の出力部に出力された通知情報により、排泄物が排泄物処理部によって処理されたことを知ることができる。また、この通知情報により、処理された排泄物の廃棄の必要性をユーザが容易に判断することができるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システムの全体構成例を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例に係る排泄物処理部が行うスクープ動作の例を示す説明図である。図３Ａは、スクープ動作の開始前の状態を示し、図３Ｂは、スクープ動作中の状態を示し、図３Ｃは、スクープ動作の終わりに回収ツメが回収トレイに排泄物を回収する状態を示す。
【図４】本発明の第１の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システムの処理例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態例に係るユーザ動作に対する、回収部、ＬＥＤ、ビーコン装置の動作例を示した一覧表である。
【図６】本発明の第１の実施の形態例に係る通信端末の表示部の表示例を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態例に係る回収部の前進方向にビンが放置されている様子を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システムの処理例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システムの内部構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［１．第１の実施の形態例］
以下、本発明の第１の実施の形態例に係るペットトイレ及びペット排泄物処理通知システムについて、図１〜図６を参照して説明する。
本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は、ペット排泄物処理通知システム１の全体構成例を示す。
ペット排泄物処理通知システム１は、ペットトイレ４と、通信端末５とを備える。
ペットトイレ４は、排泄トレイ６、排泄物処理部７、ビーコン装置２０を備えており、ペット２（例えば、猫）が排泄行為を行うために用いられる。
【００１３】
排泄トレイ６は、底面の形状が略長方形としてあり、底面の周縁がせり上がっている。そして、排泄トレイ６の内部に排泄物用砂６ａが敷き詰められる。
【００１４】
排泄物処理部７は、ペット２がペットトイレ４の内部から外部に出た後に、ペット２が排泄物用砂６ａに排泄した排泄物を処理する。排泄物処理部７の処理とは、後述する図３に示すように、排泄物処理部７が動き出して、回収ツメ１０が排泄物用砂６ａから排泄物を掬い上げた後、排泄物処理部７が元の位置に戻って回収トレイ１５に排泄物を回収するまでの一連の処理であり、「スクープ動作」とも呼ぶ。この排泄物処理部７は、回収部８、移動部９、赤外線センサ１１、モータ１２、電源ボタン１３、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１４を備える。
【００１５】
回収部８は、回収ツメ１０と、上面が開口している略直方体形状の回収トレイ１５と、回収トレイ１５の開口を覆う蓋部１６とによって構成されている。なお、図１では、蓋部１６が透明視されている。回収ツメ１０は、熊手状に折り曲げられた複数本の鋼線によって構成される。回収部８は、赤外線センサ１１の検知結果に基づき、ペット２がペットトイレ４の内部から外部に出て所定時間（例えば、１５分間）経過後に、排泄物を回収トレイ１５に回収する。回収トレイ１５の開口部は、平常時には蓋部１６によって覆われた状態であるが、スクープ動作に伴い、回収ツメ１０が排泄物を掬い上げると蓋部１６が開き、回収トレイ１５内に排泄物が回収された後、蓋部１６が閉まる。
【００１６】
移動部９は、回収部８の長手方向の両端部に設けられており、回収部８を支持すると共に、回収部８を前進又は後退させることが可能である。移動部９は、ペット２が排泄トレイ６から出て、所定時間が経過し、排泄物に付着した排泄物用砂６ａが固まった後、排泄トレイ６の長手方向の縁に沿って回収部８を前進させる。そして、回収ツメ１０が排泄物をかき出した後、回収部８を元の位置まで後退させる。
【００１７】
赤外線センサ１１（検知部の一例）は、ペット２の体表面から放射される赤外線を検知することで、ペット２がペットトイレ４の内部にいることを検知する。なお、ペット２の存在を検知するための検知部としては、圧力センサ、振動センサ、透過型光センサ、反射型光センサ等を用いてもよい。
【００１８】
モータ１２は、移動部９の内部に組み込まれており、排泄トレイ６の長手方向に沿って回収部８を前進又は後退させるための駆動力を与える。また、モータ１２は、回収ツメ１０が排泄物を掬い上げる動作を行なわせることもできる。
【００１９】
電源ボタン１３は、排泄物処理部７を通電するために用いられる。
ＬＥＤ１４は、点滅又は点灯動作によって排泄物処理部７の動作状態をユーザ３に知らせる発光部として用いられる。
電源ボタン１３とＬＥＤ１４は、２つの移動部９の内の一つ（図１では手前側の移動部９）に配置されている。
【００２０】
ビーコン装置２０（無線装置の一例）は、２つの移動部９の内の一つ（図１では手前側の移動部９）に取付けられる。このビーコン装置２０は、排泄物処理部７によって排泄物が処理されたことを契機として、ビーコン装置２０に割り当てられる第１識別情報２４ａ（後述する図２を参照）を含む無線信号をビーコン信号として送信する。
【００２１】
ユーザ３（本例ではペット２の飼い主）は、ビーコン信号を受信可能な通信端末５を保持している。ユーザ３が通信端末５を持ったままペットトイレ４に近づくと、通信端末５がビーコン装置２０からビーコン信号を受信する。そして、通信端末５にはペット２がペットトイレ４に排泄したことにより排泄物の処理を行なった回数等が表示される。
【００２２】
次に、ペット排泄物処理通知システム１の構成例について、図２を参照して説明する。
図２は、ペット排泄物処理通知システム１の内部構成例を示す。
【００２３】
始めに、排泄物処理部７の構成について説明する。
上述したようにペットトイレ４は、排泄物処理部７とビーコン装置２０とを備える。排泄物処理部７は、上述した赤外線センサ１１、モータ１２、電源ボタン１３、ＬＥＤ１４の他に、タイマ１７、判定部１８を備える。
【００２４】
タイマ１７は、ペット２がペットトイレ４の内部から外部に出た後、どれだけの時間が経過したかを計時するために用いられる。タイマ１７が計時した経過時間は、判定部１８に入力される。
【００２５】
判定部１８は、タイマ１７から入力された経過時間に基づき、赤外線センサ１１が排泄トレイ６の内部にペット２が存在したことを検知しなくなってから、所定時間が経過したか否かを判定する。判定部１８は、所定時間が経過したと判定すると、モータ１２に動作を開始させる。これにより排泄物処理部７がスクープ動作を開始する。
【００２６】
次に、ビーコン装置２０の構成について説明する。
ビーコン装置２０は、駆動検知部２１、駆動回数カウント部２２、送信部２３、第１記憶部２４を備える。
【００２７】
駆動検知部２１は、モータ１２が駆動したことを検知する。本実施の形態例において、モータ１２が駆動することは、排泄物処理部７による排泄物の処理が行なわれることを意味する。
駆動回数カウント部２２は、駆動検知部２１が検知したモータ１２の駆動状況に基づいて、排泄物処理部７による排泄物の処理回数の累積値をカウントする。
第１記憶部２４は、ビーコン装置２０を識別するための第１識別情報２４ａを記憶する。第１記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等として用いられる記憶媒体（例えば、メモリカード）によって構成されている。
【００２８】
送信部２３は、排泄物が排泄物処理部７によって処理されたことを契機として、第１記憶部２４から読み出した第１識別情報２４ａと、駆動回数カウント部２２によってカウントされた排泄物処理部７の処理回数とを含むビーコン信号を、ビーコン装置２０の周囲に周期的に送信する。送信部２３と、通信端末５が備える通信部５１との間で用いられる通信規格としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の近距離無線通信規格が適している。例えば、ＢＬＥ規格に対応するビーコン装置２０は、送信部２３からビーコンＩＤを含むアドバタイジングデータをビーコン信号としてブロードキャストによりビーコン装置２０の周囲に送信することができる。
【００２９】
次に、通信端末５の構成について説明する。
通信端末５は、通信部５１、処理部５２、表示部５３、操作部５４、第２記憶部５５を備える。
【００３０】
通信部５１は、ビーコン装置２０から送信されたビーコン信号を受信する受信部の一例として用いられる。また、通信部５１は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して外部機器と相互に通信を行うことも可能である。
【００３１】
処理部５２は、アプリケーションプログラム（図中では、「アプリ」と略記する。）を実行することにより、通信端末５内の各部の動作を制御する。この処理部５２は、通信部５１が受信したビーコン信号に含まれる第１識別情報２４ａと、第２記憶部５５に記憶された第２識別情報５５ａとが対応していると判定した場合に、第２記憶部５５から読み出した通知情報５５ｂを表示部５３の画面に表示する。
【００３２】
表示部５３は、通信部５１がビーコン装置２０から受信したビーコン信号に基づいて、排泄物処理部７による排泄物の処理に関する通知情報５５ｂを出力する出力部の一例として用いられる。なお、出力部としてスピーカ等を備え、放音によりユーザ３に通知情報５５ｂの内容を通知してもよい。
【００３３】
操作部５４は、通信端末５の筐体に配置された不図示のボタン、スイッチの他に、画面タッチによって行われた操作入力の内容を処理部５２に出力する。なお、通信端末５では、操作部５４と表示部５３は、操作面と表示面とを重ねたタッチパネルディスプレイとして用いられている。
【００３４】
第２記憶部５５は、ビーコン装置２０を識別するための第２識別情報５５ａと、通知情報５５ｂとを記憶する。この通知情報５５ｂは、排泄物処理部７の処理回数、及び、処理された排泄物の廃棄を促す情報の少なくとも一方を含む。この第２記憶部５５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等として用いられる記憶媒体によって構成されている。
【００３５】
次に、ペットトイレ４の動作例について、図３を参照して説明する。
図３は、排泄物処理部７が行うスクープ動作の例を示す。図３Ａは、スクープ動作の開始前の状態を示し、図３Ｂは、スクープ動作中の状態を示し、図３Ｃは、スクープ動作の終わりに回収ツメ１０が回収トレイ１５に排泄物を回収する状態を示す。
【００３６】
図３Ａに示すようにペット２が排泄物用砂６ａに排泄を行ってペットトイレ４の内部から外部に出た後、所定時間（例えば１５分間）を経過するまでは排泄物処理部７は動作しない。この所定時間とは、排泄物用砂６ａが排泄物の水分、匂い等を吸着し、排泄物用砂６ａが固着するまでに必要な時間であり、ペット２や排泄物用砂６ａの種類によって変わりうる。
【００３７】
図３Ｂに示すように、ペット２が排泄トレイ６の外部に出て所定時間を経過すると、モータ１２が駆動し、排泄物処理部７が排泄物用砂６ａ側（矢印方向）に移動する。このとき、回収ツメ１０は排泄物用砂６ａに排泄された排泄物をかき出す。移動部９が排泄トレイ６の端まで到達すると、回収ツメ１０が排泄物用砂６ａから排泄物を掬い上げる。
【００３８】
図３Ｃに示すように、回収ツメ１０が排泄物を掬い上げたまま排泄物処理部７が元の位置に戻ると、回収部８の蓋部１６が開く。そして、回収ツメ１０が傾斜すると、排泄物が回収ツメ１０の上を転がり落ち、回収トレイ１５に排泄物が回収される。その後、蓋部１６が回収トレイ１５の開口を閉じ、回収ツメ１０は、図３Ａに示す元の位置（排泄物用砂６ａをかき出せる位置）に戻る。
【００３９】
図４は、ペット排泄物処理通知システム１の処理例を示すフローチャートである。
【００４０】
始めに、排泄物処理部７の判定部１８は、ユーザが電源ボタン１３をオンしたか否かを判定する（Ｓ１）。電源ボタン１３がオンされていなければ、判定部１８は待機し続ける。
【００４１】
一方、ステップＳ１にて判定部１８は、電源ボタン１３がオンされたと判定すると、赤外線センサ１１が排泄トレイ６の内部でペット２を検知したか否かを判定する（Ｓ２）。赤外線センサ１１がペット２を検知していなければ、赤外線センサ１１がペット２を検知するまで判定部１８は待機する。
【００４２】
一方、ステップＳ２にて判定部１８は、赤外線センサ１１がペット２を検知したと判定すると、赤外線センサ１１がペット２を検知しなくなったタイミングでタイマ１７による計時を開始する（Ｓ３）。このとき、ペット２は、排泄トレイ６の外部に出ている。そして、判定部１８は、タイマ１７による計時を開始してから１５分間が経過したか否かを判定する（Ｓ４）。
【００４３】
判定部１８は、タイマ１７による計時を開始してから１５分間を経過していないと判定すると、再び赤外線センサ１１がペット２を検知したか否かを判定する（Ｓ５）。判定部１８は、赤外線センサ１１がペット２を検知していないと判定すると、ステップＳ４に戻ってタイマ１７による計時を継続する。一方、判定部１８は、赤外線センサ１１がペット２を検知したと判定すると、タイマ１７による計時をリセットした後、改めて計時を開始する（Ｓ３）。ステップＳ５のＹＥＳ判定によりタイマ１７による計時がリセットされるのは、例えば、１匹目のペット２が排泄トレイ６で排泄してペットトイレ４から出た後、１５分以内に２匹目のペット２が排泄するような場合に、２匹目のペット２が排泄している途中で排泄物処理部７がスクープ動作を開始しないようにするためである。
【００４４】
ステップＳ４にて判定部１８は、ペット２が排泄トレイ６から出て１５分間が経過したと判定すると、モータ１２を駆動して排泄物処理部７がスクープ動作を開始する（Ｓ６）。その後、判定部１８は、スクープ動作を終了させる（Ｓ７）。
【００４５】
排泄物処理部７がスクープ動作を開始すると、ビーコン装置２０の駆動検知部２１は、モータ１２の駆動を検知する。駆動回数カウント部２２は、駆動検知部２１が検知したスクープが行われる度に、スクープ動作の累積回数をカウントする。そして、送信部２３は、第１記憶部２４から読み出した第１識別情報２４ａと、駆動回数カウント部２２がカウントしたスクープ動作の累積回数とを含むビーコン信号をペットトイレ４の周囲に送信する（Ｓ８）。
【００４６】
その後、ユーザ３がペットトイレ４に近づくと、ユーザ３が保持している通信端末５の通信部５１がビーコン信号を受信する（Ｓ９）。そして、処理部５２は、通信部５１が受信したビーコン信号から第１識別情報２４ａを取り出し、第２記憶部５５から読み出した第２識別情報５５ａと比較する。第１識別情報２４ａと第２識別情報５５ａが同じであれば、ユーザ３が持つ通信端末５を対象として送信されたビーコン信号であることが分かる。
【００４７】
そして、表示部５３は、スクープ動作の累積回数をユーザ３に通知する通知情報５５ｂを表示する（Ｓ１０）。ユーザ３は、通信端末５に表示された通知情報５５ｂにより、ペット２の排泄回数を知ることができ、回収トレイ１５に回収された排泄物を廃棄することができる。
【００４８】
その後、ユーザ３は、ビーコン装置２０に設けられた不図示のリセットボタンを押すことにより、駆動回数カウント部２２のカウント値をリセットする。なお、リセットボタンに相当する機能を通信端末５のアプリケーションプログラムに持たせて、通信端末５の操作によって駆動回数カウント部２２のカウント値をリセットするようにしてもよい。
【００４９】
図５は、ユーザ動作に対する、回収部８、ＬＥＤ１４、ビーコン装置２０の動作例を示した一覧表である。
【００５０】
ユーザ３が電源ボタン１３をオンすると、ＬＥＤ１４は緑色に点灯する。これによりユーザ３は、排泄物処理部７が駆動可能であることを確認する。なお、ビーコン装置２０の駆動検知部２１とＬＥＤ１４とを接続し、駆動検知部２１が、ＬＥＤ１４から入力される状態信号に基づいて、排泄物処理部７の動作を検知するようにしてもよい。
【００５１】
ペットトイレ４の内部にペット２が入ると、赤外線センサ１１がペット２の存在を検知する。このとき、ＬＥＤ１４は緑色に点滅する。ＬＥＤ１４の点滅は、ペット２がペットトイレ４の内部から外部に出た後、１５分間継続する。
【００５２】
ペット２がペットトイレ４の内部から外部に出て、１５分間経過した後、排泄物処理部７のスクープ動作が開始される。回収部８が往復動作をしている間は、ＬＥＤ１４が緑色で点滅する。
【００５３】
回収部８が往復を停止すると、ＬＥＤ１４が緑色で点灯する。そして、ビーコン装置２０は、ビーコン信号を送信する。このビーコン信号には、回収部８の往復回数の累積値、すなわち、排泄物処理部７がスクープ動作を行った回数が含まれる。
【００５４】
図６は、通信端末５の表示部５３の表示例を示す。
【００５５】
ユーザ３が持つ通信端末５の表示部５３には、排泄物処理部７がスクープ動作を行った回数の累積値が掃除回数として日付と共に表示され、回収トレイ１５からペット２の排泄物を取り除くことを促すメッセージが表示される。これにより、ユーザ３は、ペット２の排泄回数、回収トレイ１５にペット２の排泄物が溜まっているかどうかを確認することができる。
【００５６】
以上説明した第１の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システム１によれば、ペット２が排泄した後、回収部８が排泄物を回収したことが通信端末５に通知される。このため、ユーザ３は、ペットトイレ４に近づくだけでペット２の排泄回数を知ることができる。
【００５７】
［２．第２の実施の形態例］
次に、本発明の第２の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システム１について、図７と図８を参照して説明する。
【００５８】
図７は、回収部８の前進方向にビン３０が放置されている様子を示す。
【００５９】
ペット２の排泄物よりも大きな異物であるビン３０が排泄物用砂６ａの上に放置されていると、回収部８が矢印方向に前進することができず、回収ツメ１０がビン３０を掬うこともできないため、回収部８に動作異常が発生する。このとき、ビーコン装置２０の送信部２３は、回収部８が発する回収部８に動作異常が発生したことを示すエラー情報を含むビーコン信号を送信し、回収部８に動作異常が発生したことをユーザ３に報知する。
【００６０】
図８は、第２の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システム１の処理例を示すフローチャートである。
なお、図８のステップＳ１１〜Ｓ１６までの処理は、図４に示したステップＳ１〜Ｓ６までの処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ１６にて、スクープ動作を開始すると、駆動検知部２１は回収部８に動作異常が発生したか否かを判断する（Ｓ１７）。回収部８に動作異常が発生していなければ（Ｓ１７のＮＯ）、図４に示したステップＳ７〜Ｓ１０までの処理と同様に判定部１８、送信部２３、通信端末５が対応する動作を行う（Ｓ１８〜Ｓ２１）。
【００６２】
一方、図７に示したように回収部８の前進方向にビン３０が放置されていると、回収部８に動作異常が発生する。このとき、駆動検知部２１は、回収部８に動作異常が発生したと判断する（Ｓ１７のＹＥＳ）。そして、ビーコン装置２０の送信部２３は、第１記憶部２４から読み出した第１識別情報２４ａと、駆動検知部２１から受け取ったエラー情報とを含むビーコン信号をペットトイレ４の周囲に送信する（Ｓ２２）。
【００６３】
その後、ユーザ３がペットトイレ４に近づくと、ユーザ３が保持している通信端末５の通信部５１がビーコン信号を受信する（Ｓ２３）。通信端末５の処理部５２は、通信部５１が受信したビーコン信号から第１識別情報２４ａを取り出し、第２記憶部５５から読み出した第２識別情報５５ａと比較する。第１識別情報２４ａと第２識別情報５５ａが対応していれば、ユーザ３が持つ通信端末５を対象として送信されたビーコン信号であることが分かる。そして、通信端末５の表示部５３には、エラー情報が表示される（Ｓ２４）。
【００６４】
以上説明した第２の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システム１によれば、排泄トレイ６の内部に異物が存在し、排泄物処理部７の処理が行えないときには、エラー情報が通信端末５に表示される。このため、ユーザ３は、排泄物処理部７が排泄物の処理を行えなかったことを知ることができる。
【００６５】
なお、排泄物処理部７の処理が何回か正常に行われた後に、排泄トレイ６の内部に異物が放置された場合には、エラー情報と共に、排泄物処理部７が処理を行えなくなるまでに行った処理回数を通信端末５に表示するようにしてもよい。
【００６６】
また、回収部８が後退する際に、ペット２が排泄トレイ６の内部にビン３０が放置された場合にも、移動部９が回収部８を移動させることができず、排泄物処理部７が処理を終えることができない。この場合においても、エラー情報を通信端末５に表示させてもよい。
【００６７】
［３．第３の実施の形態例］
次に、本発明の第３の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システムについて、図９を参照して説明する。
図９は、第３の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システム１Ａの構成例を示す。
【００６８】
ペット排泄物処理通知システム１Ａは、上述したペットトイレ４、通信端末５に加えて、通信端末５と通信可能なサーバ７０を備える。通信端末５とサーバ７０とは、アクセスポイント６０、ネットワーク６１を介して互いに通信を行うことが可能である。ここで、アクセスポイントとは、携帯電話等の移動体通信における基地局やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）通信のための通信インターフェースを含む用語である。
【００６９】
サーバ７０は、ペット用品情報データベース（図中では、ペット用品情報ＤＢと略記する。）７１とサーバ通信部７２を備える。
ペット用品情報データベース７１は、第１識別情報２４ａと、ペット用品の販売に関する情報、及び、ペット用品の購入に関する情報の少なくとも一方を含むペット用品情報とを対応させて格納している。ここで、ペット用品には、例えば、ペットおもちゃ、ペットの餌、排泄物用砂、ペットシート、ペット用サプリメントがある。ペット用品の販売に関する情報には、例えば、ペット用品のキャンペーン情報がある。ペット用品の購入に関する情報には、例えば、ユーザー３のペット２の排泄回数が多くなると、ユーザ３に排泄物用砂６ａの購入を促すような情報が含まれる。
【００７０】
通信端末５が第１識別情報２４ａを送信すると、サーバ通信部７２は、通信端末５から第１識別情報２４ａを受信する。そして、サーバ通信部７２は、受信した第１識別情報２４ａに応じてペット用品情報データベース７１から読み出したペット用品情報を通信端末５に送信する。これにより、通信端末５は、ペット用品情報を受信することができる。なお、通信端末５が第１識別情報２４ａに加えて、通知情報５５ｂをサーバ７０に送信すると、サーバ通信部７２は、通知情報５５ｂに含まれる排泄物処理部７の処理回数に基づいて、排泄物用砂６ａの使用量を把握し、ペット用品情報データベース７１からペットトイレ４に合わせたペット用品情報を読み出すことができる。これにより、通信端末５は、ペットトイレ４に合わせたペット用品情報を受信することができる。
【００７１】
そして、通信端末５は、サーバ７０から受信したペット用品情報を表示部５３の画面に表示する。例えば、排泄物処理部７の処理回数が多ければ、ペット用品の購入を促すペット用品情報が通信端末５の画面に表示される。
【００７２】
以上説明した第３の実施の形態例に係るペット排泄物処理通知システム１Ａによれば、通信端末５がサーバ７０から受信したペット用品情報を通信端末５に表示することができる。このため、ユーザ３は、通信端末５を操作してペット用品情報に示されたペット用品を購入することができる。
【００７３】
なお、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…ペット排泄物処理通知システム、４…ペットトイレ、５…通信端末、７…排泄物処理部、８…回収部、２０…ビーコン装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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