(57)【要約】【課題】ラックガイド機構の構成部品を容易に交換することが可能なステアリング装置、及びこの交換の際に用いられるステアリング装置用交換ユニットを提供する。【解決手段】ラックガイド機構１Ａは、ステアリングホイール１０１の操作によって回転するピニオン軸２と、ピニオン軸２のピニオン歯２ａに噛み合うラック歯３ａを有するラック軸３と、ピニオン歯２ａに対して直交する方向に開口４ａを有するハウジング４と、ラック軸３の背面３ｂに摺接するサポートヨークシート５と、サポートヨークシート５と一体に進退移動可能なサポートヨーク６と、ハウジング４の開口４ａを塞ぐサポートヨークケース７と、サポートヨーク６を付勢するコイルバネ８とを備え、サポートヨークケース７は、サポートヨークシート５、サポートヨーク６、及びコイルバネ８と共に、ハウジング４に対して着脱可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオン歯を外周面に有し、車両のステアリングホイールの操作によって回転するピニオン軸と、
前記ピニオン軸の前記ピニオン歯に噛み合うラック歯を有し、前記ピニオン軸の回転による往復移動によって前記車両の転舵輪を転舵させるラック軸と、
前記ピニオン軸の前記ピニオン歯を収容する収容空間を有し、前記ピニオン軸に対して直交する方向に開口を有するハウジングと、
前記ラック歯とは反対側の前記ラック軸の背面に摺接する樹脂からなる摺接部材と、
前記摺接部材と一体に前記ラック軸に直交する方向に進退移動可能な移動部材と、
前記ハウジングの前記開口を塞ぐように配置された有底筒状のケース部材と、
前記ケース部材の底面と前記移動部材との間に配置され、前記摺接部材を介して前記ラック歯を前記ピニオン歯に押し付けるように前記移動部材を付勢する付勢部材と、を備え、
前記ケース部材は、前記摺接部材、前記移動部材、及び前記付勢部材と共に、前記ハウジングに対して着脱可能である、
ステアリング装置。
【請求項２】
前記ケース部材は、前記底面を有する底部と、前記移動部材及び前記付勢部材の少なくとも一部を収容する筒部と、前記筒部における前記底部とは反対側の端部から外方に突出して形成されたフランジ部とを有し、
前記フランジ部の複数箇所に形成されたボルト挿通孔を挿通するボルトによって前記ケース部材が前記ハウジングに装着された、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記ケース部材に収容され、前記移動部材の進退移動に伴って前記筒部の内面及び前記移動部材の外面に形成された軌道面を転動する複数の転動体をさらに備え、
前記ケース部材は、前記摺接部材、前記移動部材、前記付勢部材、及び前記複数の転動体と共に、前記ハウジングに対して着脱可能である、
請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
車両のステアリングホイールの操作によって回転するピニオン軸、前記ピニオン軸の回転による往復移動によって前記車両の転舵輪を転舵させるラック軸、及び前記ピニオン軸のピニオン歯と前記ラック軸のラック歯との噛み合い部を収容する収容空間を有するハウジングと共にステアリング装置を構成し、前記ハウジングに着脱可能に装着されるステアリング装置用交換ユニットであって、
前記ラック歯とは反対側の前記ラック軸の背面に摺接する樹脂からなる摺接部材と、
前記摺接部材と一体に前記ラック軸に直交する方向に進退移動可能な移動部材と、
前記ピニオン歯に対して直交する方向に沿って前記ハウジングに形成された開口を閉塞可能な有底筒状のケース部材と、
前記ケース部材の底面と前記移動部材との間に配置され、前記摺接部材を介して前記ラック歯を前記ピニオン歯に押し付けるように前記移動部材を付勢する付勢部材と、
を備えたステアリング装置用交換ユニット。
【請求項５】
前記ケース部材は、前記底面を有する底部と、前記移動部材及び前記付勢部材の少なくとも一部を収容する筒部と、前記筒部における前記底部とは反対側の端部から外方に突出して形成されたフランジ部とを有し、
前記フランジ部には、複数箇所にボルト挿通孔が形成され、
前記ボルト挿通孔を挿通するボルトの雄ねじ部が前記ハウジングに形成された雌ねじ部に締め切り位置までねじ込まれることにより、前記付勢部材が前記ラック軸に直交する方向に圧縮され、前記移動部材が前記付勢部材の復元力によって付勢される、
請求項４に記載のステアリング装置用交換ユニット。
【請求項６】
前記ケース部材に収容され、前記移動部材の進退移動に伴って前記筒部の内面及び前記移動部材の外面に形成された軌道面を転動する複数の転動体をさらに備え、
前記複数の転動体は、前記ケース部材、前記摺接部材、前記移動部材、及び前記付勢部材と共に、前記ハウジングに対して着脱可能である、
請求項５に記載のステアリング装置用交換ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置、及びステアリング装置用交換ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリングホイールの操作によって回転するピニオン軸と、ピニオン軸の回転に伴う往復移動によって車両の転舵輪を転舵させるラック軸とを備えたラックアンドピニオン式のステアリング装置が知られている。この種のステアリング装置には、転舵輪に加わる路面反力の変動等に応じてピニオン軸のピニオン歯とラック軸のラック歯との噛み合い反力が変動しても、この噛み合いを良好に維持して運転者に良好な操舵感を提供すべく、ラック軸をピニオン軸に弾性的に押し付けるラックガイド機構を備えたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のステアリング装置のラックガイド機構は、ハウジングに形成された保持孔内でラック軸に直交する方向に進退移動可能なラックガイドと、ラックガイドをラック軸側に押し付けるスプリングと、ラックガイドに取り付けられた樹脂製パッド及びＯリングとを備えている。Ｏリングは、ラックガイドの外周面に形成された周方向溝に嵌着され、樹脂製パッドは、ラック軸の外周面の一部を覆う凹部状の装着部に装着されている。Ｏリングは、ラックガイドと保持孔の内面との隙間を埋めて、ラックガイドを保持孔内で円滑に進退移動させる機能を有している。また、樹脂製パッドは、ラック軸の外周面との摺動を滑らかにし、ステアリングホイールの操舵操作に伴うラック軸の移動を円滑にする機能を有している。
【０００４】
ラックガイドをラック軸側に押し付けるスプリングは、保持孔の開口を塞ぐようにハウジングに螺合したスクリューとラックガイドとの間に配置され、このスクリューは、ロックナットの締結によってハウジングに対して回り止めされている。
【０００５】
特許文献２に記載のステアリング装置のラックガイド機構は、例えば上記特許文献１に記載のように構成されたものにおいて、保持孔の内面へのＯリングの当接部を支点としてラックガイドが保持孔に対して傾倒してしまうという問題を解決すべく創案されたものであり、ラックガイドの外周面に中心軸に対して平行に凹溝を設け、この凹溝内に樹脂からなる棒状のスペーサを配置したものである。この特許文献２に記載のラックガイドにも、特許文献１に記載のステアリング装置と同様に、ラック軸におけるラック歯とは反対側の外周面に摺接する樹脂部材（ラック受けシート）が装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６４６４０号公報
【特許文献２】特開２００３−２００８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ラック軸に摺接する樹脂部材は、長年の使用におけるラック軸との摺動によって摩耗し、その摺動特性が劣化する場合がある。また、摺動特性の劣化は、ラックガイドの外周面に装着されたＯリングやスペーサ等の摺動部材においても発生し得る。
【０００８】
このように摺動特性が劣化した状態で使用を継続すると、ステアリングホイールの操作時に振動や異音が発生し、運転者に良好な操舵感を提供することができなくなる。そこで、ラックガイド機構の構成部材を交換することが考えられるが、この場合には、ロックナットを緩めてスクリューを取り外し、ラックガイド機構の構成部材を交換した後に再度スクリューをハウジングに螺合させてロックナットによって回り止めする必要がある。
【０００９】
しかし、スクリューを取り外しても、保持孔の奥側に配置されたラックガイド等を抜き取る作業は必ずしも容易ではなかった。また、スプリングの圧縮量は保持孔内におけるスクリューの位置に応じて変動するが、ラックガイドが適切な押し付け力でスプリングによって押し付けられる位置にスクリューを位置決めすることは困難であった。つまり、車両の製造時には、例えばステアリングホイールを回転させた際の反力をモニタすることで、スプリングによるラックガイドの押し付け力が適切な範囲になるようにスクリューの位置を調節することが可能であるが、整備工場等ではこのような設備がないため、実際上は、ラックガイド機構の構成部材を交換することが困難であった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラックガイド機構の構成部品を容易に交換することが可能なステアリング装置、及びこの交換の際に用いられるステアリング装置用交換ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、ピニオン歯を外周面に有し、車両のステアリングホイールの操作によって回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸の前記ピニオン歯に噛み合うラック歯を有し、前記ピニオン軸の回転による往復移動によって前記車両の転舵輪を転舵させるラック軸と、前記ピニオン軸の前記ピニオン歯を収容する収容空間を有し、前記ピニオン歯に対して直交する方向に開口を有するハウジングと、前記ラック歯とは反対側の前記ラック軸の背面に摺接する樹脂からなる摺接部材と、前記摺接部材と一体に前記ラック軸に直交する方向に進退移動可能な移動部材と、前記ハウジングの前記開口を塞ぐように配置された有底筒状のケース部材と、前記ケース部材の底面と前記移動部材との間に配置され、前記摺接部材を介して前記ラック歯を前記ピニオン歯に押し付けるように前記移動部材を付勢する付勢部材と、を備え、前記ケース部材は、前記摺接部材、前記移動部材、及び前記付勢部材と共に、前記ハウジングに対して着脱可能である、ステアリング装置を提供する。
【００１２】
また本発明は、上記目的を達成するために、車両のステアリングホイールの操作によって回転するピニオン軸、前記ピニオン軸の回転による往復移動によって前記車両の転舵輪を転舵させるラック軸、及び前記ピニオン軸のピニオン歯と前記ラック軸のラック歯との噛み合い部を収容する収容空間を有するハウジングと共にステアリング装置を構成し、前記ハウジングに着脱可能に装着されるステアリング装置用交換ユニットであって、ラック歯とは反対側の前記ラック軸の背面に摺接する樹脂からなる摺接部材と、前記摺接部材と一体に前記ラック軸に直交する方向に進退移動可能な移動部材と、前記ピニオン歯に対して直交する方向に沿って前記ハウジングに形成された開口を閉塞可能な有底筒状のケース部材と、前記ケース部材の底面と前記移動部材との間に配置され、前記摺接部材を介して前記ラック歯を前記ピニオン歯に押し付けるように前記移動部材を付勢する付勢部材と、を備えたステアリング装置用交換ユニットを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ラックアンドピニオン式のステアリング装置において、ラックガイド機構の構成部品を容易に交換することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るステアリング装置の全体を説明するために示す斜視図である。
【図２】ステアリング装置の要部を示す断面図である。
【図３】サポートヨーク、サポートヨークケース、コイルバネの分解斜視図である。
【図４】サポートヨークケースを側から見た場合の斜視図である。
【図５】サポートヨークの構成を示す斜視図である。
【図６】ステアリング装置用交換ユニットの全体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態に係るステアリング装置について、図１乃至図５を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（ステアリング装置の全体構成）
図１は、本実施の形態に係るステアリング装置を示す概略構成図である。このステアリング装置１は、車両に搭載され、運転者の操舵操作に応じて前輪（転舵輪）を操舵させる。
【００１７】
ステアリング装置１は、運転者が回転操舵するステアリングホイール１０１と、ステアリングホイール１０１が一端に固定されたステアリングシャフト１０２と、ステアリングシャフト１０２に連結された中間軸１０３と、中間軸１０３に連結されたピニオン軸２と、ピニオン軸２に直交して噛み合うラック軸３とを備えている。
【００１８】
ステアリングシャフト１０２は、ステアリングコラム１０４の内部に回転自在に支持され、ステアリングホイール１０１と一体に回転する。ピニオン軸２は、中間軸１０３を介してステアリングシャフト１０２に連結され、ステアリングホイール１０１の操作によって回転する。ピニオン軸２及びラック軸３はラックアンドピニオン機構を構成し、ピニオン軸２が回転すると、ラック軸３がその軸方向に沿って移動する。
【００１９】
ラック軸３は、ピニオン軸２の回転による往復移動によって転舵輪１０５を転舵させる。より詳細には、ラック軸３は、ピニオン軸２の回転に伴って軸方向（車幅方向）に移動し、その両端部に揺動可能に連結されたタイロッド１０６を介して転舵輪１０５を転舵させる。ラック軸３は、筒状のラックハウジング３０に収容され、タイロッド１０６は、ラックハウジング３０の端部に配置されたブーツ１０７の内部において、ラック軸３に連結されている。転舵輪１０５は、ラック軸３の軸方向の変位量に応じてその転舵角が変化する。
【００２０】
ラック軸３は、次に述べるラックガイド機構１Ａによってピニオン軸２に弾性的に押し付けられている。ラックガイド機構１Ａは、ラック軸３をピニオン軸２に弾性的に押し付けることにより、転舵輪１０５に加わる路面反力の変動等に応じてピニオン軸２とラック軸３との噛み合い反力が変動しても、この噛み合いを良好に維持する機能を有している。
【００２１】
（ラックガイド機構１Ａの構成）
図２は、本実施の形態に係るラックガイド機構１Ａ及びその周辺部の構成を示す断面図である。
【００２２】
図２に示すように、ピニオン軸２は、その外周面にピニオン歯２ａを有している。また、ラック軸３は、ピニオン軸２のピニオン歯２ａに噛み合うラック歯３ａを有している。ピニオン歯２ａは、その歯筋がピニオン軸２の回転軸線に対して傾斜した捩れ歯である。また、ラック歯３ａは、その歯筋がラック軸３の中心軸線に対して傾斜した傾斜歯である。
【００２３】
ラックガイド機構１Ａは、ピニオン軸２のピニオン歯２ａを収容する収容空間４０を有し、ピニオン軸２に対して直交する方向に開口４ａを有するハウジング４と、ラック歯３ａとは反対側のラック軸３の背面３ｂに摺接する樹脂からなる摺接部材としてのサポートヨークシート５と、サポートヨークシート５と一体にラック軸３に直交する方向に進退移動可能な移動部材としてのサポートヨーク６と、ハウジング４の開口４ａを塞ぐように配置された有底筒状のケース部材としてのサポートヨークケース７と、サポートヨークケース７の底面７１ａとサポートヨーク６との間に配置され、サポートヨークシート５を介してラック歯３ａをピニオン歯２ａに押し付けるようにサポートヨーク６を付勢する付勢部材としてのコイルバネ８とを備えている。
【００２４】
ハウジング４は、上端が開口した有底円筒状であり、その収容空間４０内でピニオン軸２のピニオン歯２ａとラック軸３のラック歯３ａとが噛み合っている。このハウジング４は、ピニオンハウジングとも称される。また、ハウジング４の上端側に形成された開口端部４１の外面には、ピニオン軸２を挿通させる合成樹脂からなる円筒状のカバー部材９が取り付けられている。
【００２５】
ピニオン軸２は、収容空間４０の内面との間に設けられたころ軸受２１及び玉軸受２２により回転可能に支持されている。ころ軸受２１は、ピニオン軸２の下端部を支持し、玉軸受２２は、ピニオン歯２ａが形成された部分よりも上方でピニオン軸２を支持している。ハウジング４の上端側の開口端部４１には、その内面に雌ねじ部４１ａが形成され、この雌ねじ部４１ａに玉軸受２２の外輪を下方に押し付ける環状の押付部材２３が螺合している。
【００２６】
ラック軸３は、その背面３ｂがハウジング４の開口４ａからハウジング４外を指向するように、ハウジング４の収容空間４０内に配置されている。背面３ｂは、ラック軸３の中心軸線に直交する断面形状が円弧状の曲面である。
【００２７】
次に、ラックガイド機構１Ａのサポートヨークシート５、サポートヨーク６、サポートヨークケース７、及びコイルバネ８の構成の詳細について、図２乃至図５を参照して説明する。図３は、サポートヨークシート５、サポートヨーク６、サポートヨークケース７、及びコイルバネ８の分解斜視図である。図４は、サポートヨークケース７をハウジング４の開口４ａ側から見た斜視図である。図５は、サポートヨークシート５及びサポートヨーク６によるラック軸３の支持構造を示す斜視図である。
【００２８】
サポートヨークケース７は、サポートヨークシート５、サポートヨーク６、及びコイルバネ８と共に、ハウジング４に対して着脱可能である。つまり、サポートヨークシート５、サポートヨーク６、サポートヨークケース７、及びコイルバネ８は、ラックガイド機構１Ａの構成部品として用いられる他、ハウジング４に対して着脱可能に装着されるステアリング装置用交換ユニット１０としても用いられる。このステアリング装置用交換ユニット１０の詳細については後述する。
【００２９】
サポートヨークケース７は、コイルバネ８の一端が当接する底面７１ａを有する底部７１と、円筒状に形成された筒部７２と、筒部７２における底部７１とは反対側の端部から外方に突出して形成されたフランジ部７３とを有している。
【００３０】
サポートヨークケース７は、フランジ部７３の複数箇所（本実施の形態では３か所）に形成されたボルト挿通孔７３ａを挿通するボルト７００によってハウジング４に装着されている。また、本実施の形態では、フランジ部７３はその形状が三角形状であるが、これに限定されるものではなく、例えば矩形状等であってもよい。
【００３１】
筒部７２の内面には、その中心軸に平行な方向に沿って形成された一対の収容溝７２１が形成されている。それぞれの収容溝７２１には、円柱状の複数の転動体６２（本実施の形態では２つ）が配置される。収容溝７２１の底面７２１ａは、複数の転動体６２の軌道面として形成されている。また、収容溝７２１には、底面７２１ａに対して垂直で、筒部７２の中心軸に沿って延びる一対の壁面７２１ｂが対向して形成されている。
【００３２】
筒部７２は、サポートヨーク６及びコイルバネ８の少なくとも一部を収容する。サポートヨーク６は、略円柱状に形成され、サポートヨークケース７及びハウジング４内に、その軸方向に沿って進退移動可能に収容されている。
【００３３】
サポートヨーク６のラック軸３の背面３ｂ側の端面には、図５に示すように、円弧状に凹んだ円弧溝６ａが形成されている。この円弧溝６ａの内面には、ラック軸３との摺動摩擦の低減を目的として、円弧状に形成された樹脂からなるサポートヨークシート５が設けられている。サポートヨークシート５には、ラック軸３とは反対側に突出したボス部５１が形成されており、このボス部５１が円弧溝６ａの中心に形成された取付孔６ｂ（図２に示す）に嵌合されることにより、サポートヨークシート５がサポートヨーク６に取り付けられている。そして、サポートヨーク６は、サポートヨークシート５と一体に、サポートヨークケース７の軸方向、すなわちラック軸３及びピニオン軸２の各軸方向に直交する方向に沿って進退移動可能である。
【００３４】
サポートヨーク６には、サポートヨークケース７の一対の収容溝７２１のそれぞれの底面７２１ａに平行な平坦面６ｃを有する一対の切欠き部６１が形成されている。平坦面６ｃと収容溝７２１の底面７２１ａとの間には、複数（本実施の形態では２つ）の転動体６２がそれぞれ配置されている。
【００３５】
転動体６２は、サポートヨークケース７に収容され、サポートヨーク６の進退移動に伴ってサポートヨークケース７の収容溝７２１における底面７２１ａ及びサポートヨーク６の平坦面６ｃを転動する。なお、転動体６２の傾きは、転動体６２の両端面６２ａ（図３には一方の端面６２ａのみを示す）が収容溝７２１の壁面７２１ｂに接触することで抑制される。
【００３６】
これらの転動体６２の転動によってサポートヨーク６が円滑に進退移動すると共に、ピニオン軸２の軸方向におけるサポートヨーク６のがたつきが抑制される。
【００３７】
サポートヨーク６のラック軸３とは反対側の端部には、コイルバネ８を収容するバネ収容孔６ｄが開口している。コイルバネ８は、その一端がサポートヨークケース７の底部７１における底面７１ａ当接すると共に他端がバネ収容孔６ｄの底面６ｅ（図２参照）に当接し、軸方向に圧縮されている。ラック軸３は、コイルバネ８によって、サポートヨーク６及びサポートヨークシート５を介してピニオン軸２のピニオン歯２ａ側に付勢されている。これにより、ラック軸３は、ピニオン軸２に向かって弾性的に押し付けられながらサポートヨークシート５を摺動し、その軸方向に往復運動可能に支持される。
【００３８】
サポートヨークケース７をハウジング４に装着する際には、図２に示すように、サポートヨークケース７のボルト挿通孔７３ａを挿通するボルト７００の雄ねじ部７０１をハウジング４の開口４ａの近傍に形成された雌ねじ部４ｂに螺合させる。なお、図２では、複数のボルト挿通孔７３ａのうち、１つのボルト挿通孔７３ａのみを図示しているが、他の２つのボルト挿通孔７３ａにも同様にボルト７００が挿通され、これらのボルト７００がハウジング４の開口４ａの近傍に形成された図略のねじ孔に螺合する。これにより、サポートヨークケース７がハウジング４に装着される。
【００３９】
この際、ボルト７００の雄ねじ部７０１は、ハウジング４の雌ねじ部４ｂに締め切り位置までねじ込まれる。これにより、コイルバネ８がラック軸３と直交する方向に圧縮され、サポートヨーク６がコイルバネ８の復元力によって軸方向におけるラック軸３側へ常時付勢される。コイルバネ８の軸方向長さ及びばね定数は、ボルト７００を締め切り位置までねじ込んだ際、ラック軸３が適切な付勢力で付勢されるように設定されている。
【００４０】
一方、サポートヨークケース７をハウジング４から取り外す際には、ボルト７００を取り外し、サポートヨークケース７をハウジング４から取り外す。この際、サポートヨークシート５、サポートヨーク６、コイルバネ８をサポートヨークケース７と共に取り外すことができる。すなわち、サポートヨークケース７は、サポートヨークシート５、サポートヨーク６、複数の転動体６２、及びコイルバネ８と共に、ハウジング４に対して着脱可能である。
【００４１】
（ステアリング装置用交換ユニットの構成）
図６は、ステアリング装置用交換ユニット１０の外観を示す斜視図である。このステアリング装置用交換ユニット１０は、例えば長期の使用によって車両の製造時に組み付けられたサポートヨークシート５が摩耗し、ステアリングホイール１０１の操作時に振動や異音が発生するようになった場合の交換用に用いられる。
【００４２】
ステアリング装置用交換ユニット１０は、ピニオン軸２、ラック軸３、及びハウジング４等と共にステアリング装置１を構成し、ハウジング４に着脱可能に装着される。また、ステアリング装置用交換ユニット１０は、上記説明したものと同様のサポートヨークシート５、サポートヨーク６、複数の転動体６２、サポートヨークケース７、及びコイルバネ８を備えている。
【００４３】
このステアリング装置用交換ユニット１０が既存のものと交換されてハウジング４に装着されることにより、新車時と同様の良好な操舵感が得られる。なお、ステアリング装置用交換ユニット１０には、サポートヨークケース７内において部材間の摺動が発生する部位に、予めグリスが塗布されている。
【００４４】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００４５】
（１）サポートヨークシート５、サポートヨーク６、複数の転動体６２、サポートヨークケース７、及びコイルバネ８は、これらを一体的にハウジング４に対して着脱可能なので、ラックガイド機構１Ａの構成部品を容易に交換することが可能となる。
【００４６】
（２）サポートヨークケース７は、フランジ部７３のボルト挿通孔７３ａに挿通されたボルト７００によってハウジング４に固定されているので、ボルト７００の取り付け及び取り外しによってサポートヨークケース７をハウジング４に対して着脱できる。すなわち、サポートヨークケース７をハウジング４に対して容易に着脱可能である。
【００４７】
（３）ラックガイド機構１Ａが複数の転動体６２を備えているので、サポートヨーク６のピニオン軸２の軸方向におけるがたつきを抑制しつつ、ラック軸３を円滑に軸方向に案内することができる。
【００４８】
（４）ステアリング装置用交換ユニット１０は、ボルト７００の雄ねじ部７０１をハウジング４の雌ねじ部４ｂに締め切り位置までねじ込むことにより、適切な付勢力をサポートヨーク６に付与できるので、ラックガイド機構の部品交換を容易に行うことができる。つまり、例えば特許文献２に記載のもののように、交換作業の際にスクリューの位置を調整をする等の調整作業を行うことなく、ハウジング４に対してステアリング装置用交換ユニット１０を着脱するだけで交換作業を完了することができる。すなわち、ラックガイド機構のメンテナンス性を向上させることができる。
【００４９】
以上、本発明のステアリング装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００５０】
例えば、上記実施の形態では、複数の円柱状の転動体６２を用いてサポートヨーク６を進退移動可能に支持する構成であったが、これに限らず、例えば球状の転動体を用いた構成としてもよい。具体的には、サポートヨーク６の外面及びサポートヨークケース７の内面に、それぞれ球状の転動体を転動させる転動溝を設け、この転動溝において転動体を転動させることによって、サポートヨーク６をサポートヨークケース７に対して進退移動可能に支持する構成としてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、サポートヨークケース７の一対の収容溝７２１の壁面７２１ｂによって転動体６２の傾きが抑制されているが、これに限らず、例えば複数の転動体を保持する保持器を別途設け、この保持器によって転動体６２の傾きを抑制すると共に、一対の転動体６２間の距離を一定に保つようにしてもよい。
【００５２】
またさらに、本実施の形態では、付勢部材としてコイルバネ８を採用しているが、これに限らず例えば複数の皿バネを並べて付勢部材として用いてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１Ａ…ラックガイド機構、２…ピニオン軸、２ａ…ピニオン歯、２１…ころ軸受、２２…玉軸受、２３…押付部材、３…ラック軸、３ａ…ラック歯、３ｂ…背面、３０…ラックハウジング、４…ハウジング、４ａ…開口、４ｂ…雌ねじ部、４０…収容空間、４１…開口端部、４１ａ…雌ねじ部、５…サポートヨークシート、５１…ボス部、６…サポートヨーク、６ａ…円弧溝、６ｂ…取付孔、６ｃ…平坦面、６ｄ…バネ収容孔、６ｅ…底面、６１…切欠き部、６２…転動体、７…サポートヨークケース、７１…底部、７１ａ…底面、７２…筒部、７３…フランジ部、７３ａ…ボルト挿通孔、７００…ボルト、７０１…雄ねじ部、７２１…収容溝、７２１ａ…底面、７２１ｂ…壁面、８…コイルバネ、９…カバー部材、１０…ステアリング装置用交換ユニット、１０１…ステアリングホイール、１０２…ステアリングシャフト、１０３…中間軸、１０４…ステアリングコラム、１０５…転舵輪、１０６…タイロッド、１０７…ブーツ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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