(57)【要約】    【課題】  アクチュエータの非通電時においてスロットル弁をデフォルト開度に保持する機構を備えるスロットル弁駆動装置の異常判定を、アクチュエータによるスロットル弁の駆動を行うことなく実行する。    【解決手段】  エンジン１を駆動源とする車両走行モードで燃料カット運転が行われているかまたはアイドリングストップが行われている第１車両運転状態、及びモータ４１のみを駆動源として走行している第２車両運転状態の両方において、モータ７によるスロットル弁３の駆動が行われない非駆動状態で検出されるスロットル弁開度に基づく異常判定を行う。第１車両運転状態でスロットル弁を非駆動状態とすることにより、開弁スプリング６の異常を判定し、第２車両運転状態でスロットル弁を非駆動状態とすることにより、閉弁スプリング５の異常を判定する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関及び電動機を駆動源として備える車両の制御装置であって、前記機関のスロットル弁を駆動するスロットル弁駆動装置を備える制御装置において、
前記スロットル弁駆動装置は、前記スロットル弁をギヤ機構を介して駆動するアクチュエータと、前記スロットル弁を開弁方向に付勢する開弁スプリングと、前記スロットル弁を閉弁方向に付勢する閉弁スプリングと、前記スロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度センサとを備え、前記アクチュエータによって前記スロットル弁を駆動しない非駆動状態では、前記開弁スプリング及び閉弁スプリングによって前記スロットル弁の開度がデフォルト開度に保持されるものであり、
前記非駆動状態で検出されるスロットル弁開度に基づいて前記スロットル弁駆動装置の異常判定を行う判定手段を備え、
前記判定手段は、第１車両運転状態及び第２車両運転状態の両方で前記異常判定を実行し、前記第１車両運転状態は前記機関を駆動源とする車両走行中において、前記機関への燃料供給を一時的に停止する燃料カット運転または前記機関を一時的に自動停止させるアイドリングストップを行っている運転状態であり、前記第２車両運転状態は、前記機関が停止し前記電動機のみを駆動源として前記車両が走行している運転状態であることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記第１車両運転状態において前記非駆動状態で検出されるスロットル弁開度が、前記デフォルト開度より低開度側に設定された下限開度より小さいときに前記開弁スプリングに異常があると判定し、
前記第２車両運転状態において前記非駆動状態で検出されるスロットル弁開度が前記デフォルト開度より高開度側に設定された上限開度より大きいときに前記閉弁スプリングに異常があると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記異常判定を行うときに検出されるスロットル弁開度が前記下限開度以上でかつ前記上限開度以下であるときは、その検出スロットル弁開度に応じてデフォルト開度の学習を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源として内燃機関及び電動機を備える車両の制御装置に関し、特に内燃機関のスロットル弁をアクチュエータによって駆動して目標開度に制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、吸気弁の有効開度を連続的に変更可能で、最小有効開度より大きいデフォルト開度に機械的に保持するデフォルト機構を備えた可変動弁機構の制御装置が示されている。この装置によれば、機関の始動時、停止時または燃料カット時にデフォルト開度の学習が行われる。
【０００３】
特許文献２には、スロットル弁をモータによって駆動しないときはデフォルト開度に保持する機構を備えた電子制御スロットル装置が示されている。この装置によれば、イグニッションスイッチがオフされた後に、スロットル弁がデフォルト開度に停止している状態からモータに通電して全閉方向へ駆動し、モータ通電をオフしてオープナスプリング診断が行われ、その後モータを低速で駆動してスロットル弁を開弁方向へ緩やかに駆動し、モータ通電をオフしてリターンスプリング診断が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８８０５５６号公報
【特許文献２】特開２００３−２１４１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示されるデフォルト機構は、吸気弁の有効開度をデフォルト開度に保持するものであるが、特許文献２に示されるようなスロットル装置において、特許文献１に示された手法をスロットル弁のデフォルト開度の学習にも適用可能である。
【０００６】
特許文献１に示される手法をスロットル弁のデフォルト開度学習に適用した場合には、スロットル弁が全閉開度にある状態から、デフォルト開度への開弁作動のチェックを行うことが可能であるが、逆にデフォルト開度より大きい開度からデフォルト開度への閉弁作動のチェックを行うことはできない。
【０００７】
一方特許文献２に示された手法によれば、イグニッションスイッチがオフされた後に、スロットル弁がデフォルト開度に停止している状態から一度閉弁方向または開弁方向に駆動し、その後にデフォルト開度へ復帰する動作のチェックが行われる。この手法では、動作チェックのためにスロットル弁を駆動する必要があり、消費電力の点で改善の余地があった。
【０００８】
本発明はこの点に着目してなされたものであり、アクチュエータの非通電時においてスロットル弁をデフォルト開度に保持する機構を備えるスロットル弁駆動装置の異常判定を、アクチュエータによるスロットル弁の駆動を行うことなく実行し、バッテリの消費電力を節約可能な制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、内燃機関（１）及び電動機（４１）を駆動源として備える車両の制御装置であって、前記機関のスロットル弁（３）を駆動するスロットル弁駆動装置（４〜７，９）を備える制御装置において、前記スロットル弁駆動装置は、前記スロットル弁（３）をギヤ機構（４）を介して駆動するアクチュエータ（７）と、前記スロットル弁を開弁方向に付勢する開弁スプリング（６）と、前記スロットル弁を閉弁方向に付勢する閉弁スプリング（５）と、前記スロットル弁の開度（ＴＨ）を検出するスロットル弁開度センサ（９）とを備え、前記アクチュエータによって前記スロットル弁を駆動しない非駆動状態では、前記開弁スプリング（６）及び閉弁スプリング（５）によって前記スロットル弁の開度（ＴＨ）がデフォルト開度（ＴＨＤＥＦ）に保持されるものであり、前記非駆動状態で検出されるスロットル弁開度に基づいて前記スロットル弁駆動装置の異常判定を行う判定手段を備え、前記判定手段は、第１車両運転状態及び第２車両運転状態の両方で前記異常判定を実行し、前記第１車両運転状態は前記機関を駆動源とする車両走行中において、前記機関への燃料供給を一時的に停止する燃料カット運転または前記機関を一時的に自動停止させるアイドリングストップを行っている運転状態であり、前記第２車両運転状態は、前記機関が停止し前記電動機のみを駆動源として前記車両が走行している運転状態であることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、機関を駆動源とする車両走行中において、機関への燃料供給を一時的に停止する燃料カット運転または機関を一時的に自動停止させるアイドリングストップを行っている第１車両運転状態、及び機関が停止し電動機のみを駆動源として走行している第２車両運転状態の両方において、アクチュエータによるスロットル弁の駆動が行われない非駆動状態で検出されるスロットル弁開度に基づく異常判定が行われる。燃料カット運転が開始されると、スロットル弁は全閉に近い開度まで閉弁され、またアイドリングストップはスロットル弁が全閉に近い開度となったときに開始されるので、アクチュエータの通電をオフして駆動を停止すると、スロットル弁駆動装置が正常であれば開弁スプリングの付勢力でデフォルト開度まで開弁作動する。一方、電動機のみを駆動源とする走行の開始時においては、スロットル弁開度はデフォルト開度より高開度側にあるため、アクチュエータの通電をオフすると、スロットル弁駆動装置が正常であれば閉弁スプリングの付勢力でデフォルト開度まで閉弁作動する。したがって、異常判定のためにアクチュエータの通電を行うことなく、開弁スプリング及び閉弁スプリングの異常判定を行うことができ、バッテリの消費電力を節約できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の制御装置において、前記判定手段は、前記第１車両運転状態において前記非駆動状態で検出されるスロットル弁開度（ＴＨ）が、前記デフォルト開度（ＴＨＤＥＦ）より低開度側に設定された下限開度（ＴＨＬＬ）より小さいときに前記開弁スプリング（６）に異常があると判定し、前記第２車両運転状態において前記非駆動状態で検出されるスロットル弁開度が前記デフォルト開度（ＴＨＤＥＦ）より高開度側に設定された上限開度（ＴＨＬＨ）より大きいときに前記閉弁スプリング（５）に異常があると判定することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、第１車両運転状態において非駆動状態で検出されるスロットル弁開度が、デフォルト開度より低開度側に設定された下限開度より小さいときに開弁スプリングに異常があると判定され、第２車両運転状態において非駆動状態で検出されるスロットル弁開度がデフォルト開度より高開度側に設定された上限開度より大きいときに閉弁スプリングに異常があると判定されるので、開弁スプリング及び閉弁スプリングの両方の異常を区別して判定することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両の制御装置において、前記異常判定を行うときに検出されるスロットル弁開度（ＴＨ）が前記下限開度（ＴＨＬＬ）以上でかつ前記上限開度（ＴＨＬＨ）以下であるときは、その検出スロットル弁開度に応じてデフォルト開度（ＴＨＤＥＦ）の学習を行うことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、非駆動状態で検出されるスロットル弁開度が下限開度以上でかつ上限開度以下であるときは、スロットル弁駆動装置は正常と判定され、そのときの検出スロットル弁開度に応じてデフォルト開度の学習が行われる。学習されたデフォルト開度を使用することにより、デフォルト開度を境界としたアクチュエータの駆動方向の切換制御を適切に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両を駆動する駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す駆動装置による車両の走行モードを説明するための図である。
【図３】内燃機関の吸気通路に配置されたスロットル弁の駆動装置及びその制御装置を示すブロック図である。
【図４】スロットル弁駆動装置の異常判定手法を説明するためのタイムチャートである。
【図５】スロットル弁駆動装置の異常判定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる車両を駆動する駆動装置の構成を示すブロック図であり、この駆動装置は、駆動源としての内燃機関（以下「エンジン」という）１及びモータ４１と、エンジン１により駆動される発電機４２と、エンジン１及びモータ４１の駆動力を駆動輪３５に伝達する駆動力伝達機構３４とを備えている。エンジン１の出力軸３１は、クラッチ３２、駆動軸３３を介して駆動力伝達機構３４に接続され、モータ４１の出力軸４５は直接駆動力伝達機構３４に接続されている。モータ４１は回生動作を行うときは発電機として作動する。駆動力伝達機構３４は差動ギヤ機構を含む。
【００１７】
エンジン１の出力軸３１は、ギヤ対３７を介して発電機４２に接続されており、発電機４２はエンジン１の駆動力により発電を行う。モータ４１及び発電機４２は、それぞれパワードライビングユニット（以下「ＰＤＵ」という）４３，４４に電気的に接続されており、ＰＤＵ４３はＰＤＵ４４及び高圧バッテリ４６に接続されている。
【００１８】
図２は、図１に示す駆動装置による車両の走行モードを説明するための図であり、図２に示される構成要素は図１と同一であるので、符号は一部省略されている。なお、図２に示される破線は電力または駆動力の伝達経路を示す。
【００１９】
図２（ａ）は、高圧バッテリ４６から供給される電力によって駆動されるモータ４１の出力で走行する第１走行モードを示す。第１走行モードでは、エンジン１は停止し、クラッチ３２は解放（非締結）状態とされる。
【００２０】
図２（ｂ）は、クラッチ３２を解放状態として、エンジン１を作動させて発電機４２による発電を行い、その発電電力によって駆動されるモータ４１の出力で走行する第２走行モードを示す。第２走行モードでは、発電機４２による発電電力がモータ４１の消費電力より大きいときは、余剰電力によって高圧バッテリ４６の充電が行われる一方、発電機４２による発電電力がモータ４１の消費電力より小さいときは、不足電力は高圧バッテリ４６の出力電力によって補われる。
【００２１】
図２（ｃ）は、主としてエンジン１の出力によって走行する第３走行モードを示す。第３走行モードでは、クラッチ３２が締結されてエンジン１の出力が駆動力伝達機構３４に入力され、駆動輪３５に伝達される。第３走行モードでは、エンジン負荷の増減によって、余剰トルクまたは不足トルクが発生するので、余剰トルクが発生したときはモータ４１を発電機として作動させて高圧バッテリ４６の充電が行われる一方、不足トルクが発生したときはモータ４１の出力によってエンジン出力のアシストが行われる。
【００２２】
図３は、エンジン１の吸気通路２に配置されたスロットル弁３の駆動装置及びその制御装置を模式的に示す図であり、スロットル弁３はモータ７によってギヤ機構４を介して駆動可能に構成されている。スロットル弁３には該スロットル弁３を閉弁方向に付勢する閉弁スプリング５と、開弁方向に付勢する開弁スプリング６とが取り付けられており、モータ７による駆動力がスロットル弁３に加えられない状態（非駆動状態）では、スロットル弁３の開度ＴＨは、閉弁スプリング５の付勢力と開弁スプリング６の付勢力とがつり合うデフォルト開度ＴＨＤＥＦ（例えば５ｄｅｇ程度）に保持される。
【００２３】
モータ７は電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）８に接続されており、その作動がＥＣＵ８により制御される。スロットル弁３には、スロットル弁開度ＴＨを検出するスロットル弁開度センサ９が設けられており、その検出信号はＥＣＵ８に供給される。またＥＣＵ８には当該車両の運転者の要求出力を示すアクセルペダルの操作量（以下「アクセルペダル操作量」という）ＡＰを検出するアクセルセンサ１０が接続されており、その検出信号はＥＣＵ８に供給される。本実施形態では、ギヤ機構４、閉弁スプリング５、開弁スプリング６、モータ７、及びスロットル弁開度センサ９によってスロットル弁駆動装置が構成される。
【００２４】
ＥＣＵ８は、アクセルペダル操作量ＡＰに応じてスロットル弁３の目標開度ＴＨＣＭＤを決定し、検出されるスロットル弁開度ＴＨが目標開度ＴＨＣＭＤと一致するように、モータ７の制御量（具体的にはモータ駆動信号のデューティ比）ＤＵＴを算出し、制御量ＤＵＴに応じた駆動信号をモータ７に供給する。またＥＣＵ８は以下に説明するように、スロットル弁駆動装置の閉弁スプリング５及び開弁スプリング６の異常判定を行う。すなわち、ＥＣＵ８が異常判定を行う判定手段を構成する。さらにＥＣＵ８は、エンジン１の燃料供給制御（燃料噴射弁の制御）及び点火時期制御を実行する。
【００２５】
図４は、異常判定の実行時期を説明するためのタイムチャートであり、図４（ａ）は、エンジン１のみを駆動源とする第３走行モード（モータ４１によるアシストが行われていない状態）で時刻ｔ１から燃料カット運転が開始されたのちに、開弁スプリング６の異常判定を行う場合に対応する。時刻ｔ１以後スロットル弁開度ＴＨを減少させる制御が行われ、アイドル開度ＴＨＩＤＬより小さい開度まで閉弁された時刻ｔ２において、モータ７の通電をオフし、開弁スプリング６の付勢力によってスロットル弁３をデフォルト開度ＴＨＤＥＦまで開弁作動させる。時刻ｔ２から第１待機時間ＴＷＡＩＴ１が経過した時刻ｔ３において検出されるスロットル弁開度ＴＨがデフォルト開度ＴＨＤＥＦより低開度側に設定された下限開度より小さいときは、開弁スプリング６に異常があると判定する。
【００２６】
なお、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間中にアイドリングストップの実行条件が成立した場合は、時刻ｔ２からアイドリングストップが開始され、同様に異常判定が行われる。
【００２７】
図４（ｂ）及び（ｃ）は、エンジン１を停止し、モータ４１のみを駆動源とする第１走行モードが開始された直後に異常判定を行う場合に対応する。図４（ｂ）は、スロットル弁開度ＴＨがほぼ一定の定常走行状態から時刻ｔ１１において第１走行モードに移行した場合に対応し、時刻ｔ１１においてモータ７の通電がオフされる。
【００２８】
図４（ｃ）は、スロットル弁開度ＴＨを増加させる急加速状態から、スロットル弁開度ＴＨを減少させつつモータ４１の出力を増加させる過渡制御に移行し（時刻ｔ２１）、時刻ｔ２２において第１走行モードに移行した場合に対応し、時刻ｔ２２においてモータ７の通電がオフされる。
【００２９】
図４（ｂ）及び（ｃ）に示す何れの場合もモータ７の通電がオフされた時点から、スロットル弁３は閉弁スプリング５の付勢力によってデフォルト開度ＴＨＤＥＦまで閉弁作動する。時刻ｔ１１，ｔ２２から第２待機時間ＴＷＡＩＴ２が経過した時刻ｔ１２，ｔ２３において検出されるスロットル弁開度ＴＨがデフォルト開度ＴＨＤＥＦより高開度側に設定された上限開度より大きいときは、閉弁スプリング５に異常があると判定する。第１走行モードへ移行する時点のスロットル弁開度ＴＨは、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように移行前の車両走行状態に依存して変化するため、第２待機時間ＴＷＡＩＴ２は第１待機時間ＴＷＡＩＴ１より長く設定される。
【００３０】
図５は、上述した異常判定を行う処理を説明するためのフローチャートであり、この処理はＥＣＵ８で一定時間毎に実行される。
ステップＳ１１では、暖機完了フラグＦＷＵＰが「１」であるか否かを判別し、この答が否定（ＮＯ）、すなわちエンジン１の暖機が完了していないときは直ちに処理を終了する。ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、燃料カットフラグＦＦＣまたはアイドリングストップフラグＦＩＳが「１」であるか否かを判別する。燃料カットフラグＦＦＣはエンジン１の燃料カット運転を行っているとき「１」に設定され、アイドリングストップフラグＦＩＳは、エンジン１の一時的な自動停止であるアイドリングストップを実行しているとき「１」に設定される。
【００３１】
ステップＳ１２の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、モータ７の通電をオフした時点から第１待機時間ＴＷＡＩＴ１が経過したか否かを判別する（ステップＳ１４）。第１待機時間ＴＷＡＩＴ１は、スロットル弁３の開度がアイドル開度ＴＨＩＤＬより小さい開度からデフォルト開度ＴＨＤＥＦまで開弁スプリング６の付勢力のみで開弁作動するのに要する時間に応じて設定される。ステップＳ１４の答が否定（ＮＯ）である間は、ステップＳ１２に戻る。待機中にステップＳ１２の答が否定（ＮＯ）となると、ステップＳ１３に進む。なお、待機中においてステップＳ１２及びＳ１４を繰り返し実行する周期は、図５の処理の実行周期より短い時間に設定される。
【００３２】
ステップＳ１４の答が肯定（ＹＥＳ）となると、検出されるスロットル弁開度ＴＨが下限開度ＴＨＬＬ以上でかつ上限開度ＴＨＬＨ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。下限開度ＴＨＬＬは、デフォルト開度ＴＨＤＥＦの標準値（設計値）から特性ばらつきを考慮した余裕値ＤＴＨを減算することにより算出され、上限開度ＴＨＬＨは、デフォルト開度ＴＨＤＥＦの標準値（設計値）に余裕値ＤＴＨを加算することにより算出される。
【００３３】
ステップＳ１５の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、スロットル弁駆動装置は正常であると判定し、ステップＳ１６に進んで下記式（１）により重み付け平均化演算を行って、デフォルト開度ＴＨＤＥＦの学習（更新）を行う。
ＴＨＤＥＦ＝ＣＬＲＮ×ＴＨ＋（１−ＣＬＲＮ）×ＴＨＤＥＦ      （１）
ここで、右辺のＴＨＤＥＦは現在（更新前）のデフォルト開度であり、ＴＨは今回検出されたスロットル弁開度であり、ＣＬＲＮは０から１の間の値（例えば０．５）に設定される重み係数である。
【００３４】
ステップＳ１５の答が否定（ＮＯ）であるときは、スロットル弁開度ＴＨが下限開度ＴＨＬＬより小さいか否かを判別し（ステップＳ１７）、その答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、開弁スプリング６に異常があると判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１７の答が否定（ＮＯ）であるときは、他の異常（この処理では確定はできないが例えばスロットル弁開度センサ９の異常などが考えられる）があると判定する（ステップＳ１９）。
【００３５】
ステップＳ１２の答が否定（ＮＯ）であるときは、第１走行モードフラグＦＭＯＤ１が「１」であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。この答が否定（ＮＯ）であるときは、直ちに処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ１３の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、モータ７の通電をオフした時点から第２待機時間ＴＷＡＩＴ２が経過したか否かを判別するする（ステップＳ２０）。第２待機時間ＴＷＡＩＴ２は、スロットル弁３の開度が第１走行モード開始時点の開度からデフォルト開度ＴＨＤＥＦまで閉弁スプリング５の付勢力のみで閉弁作動するのに要する時間に応じて設定される。ステップＳ２０の答が否定（ＮＯ）である間は、ステップＳ１３に戻る。待機中にステップＳ１３の答が否定（ＮＯ）となると、異常判定を行うことなく処理を終了する。なお、待機中においてステップＳ１３及びＳ２０を繰り返し実行する周期は、図５の処理の実行周期より短い時間に設定される。
【００３７】
ステップＳ２０の答が肯定（ＹＥＳ）となると、検出されるスロットル弁開度ＴＨが下限開度ＴＨＬＬ以上でかつ上限開度ＴＨＬＨ以下であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。この答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、ステップＳ１６に進む。
【００３８】
ステップＳ２１の答が否定（ＮＯ）であるときは、スロットル弁開度ＴＨが上限開度ＴＨＬＨより大きいか否かを判別し（ステップＳ２２）、その答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、閉弁スプリング５に異常があると判定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２２の答が否定（ＮＯ）であるときは、他の異常（この処理では確定はできないが例えばスロットル弁開度センサ９の異常などが考えられる）があると判定する（ステップＳ２４）。
【００３９】
以上のように本実施形態では、エンジン１を駆動源とする車両走行中（第３走行モード）において、エンジン１への燃料供給を一時的に停止する燃料カット運転を行っているかまたはアイドリングストップを行っている第１車両運転状態、及びモータ４１のみを駆動源として走行している第２車両運転状態の両方において、モータ７による駆動が行われない非駆動状態で検出されるスロットル弁開度ＴＨに基づく異常判定が行われる。燃料カット運転が開始されると、スロットル弁は全閉に近い開度まで閉弁されるため、モータ７の通電をオフして駆動を停止すると、スロットル弁駆動装置が正常であれば開弁スプリング６の付勢力でデフォルト開度ＴＨＤＥＦまで開弁作動する。一方、エンジン１を停止してモータ４１のみを駆動源とする走行の開始直前においては、スロットル弁開度ＴＨはデフォルト開度ＴＨＤＥＦより高開度側にあるため、モータ７の通電をオフすると、スロットル弁駆動装置が正常であれば閉弁スプリング５の付勢力でデフォルト開度ＴＨＤＥＦまで閉弁作動する。したがって、異常判定のためにモータ７の通電を行うことなく、開弁スプリング６及び閉弁スプリング５の異常判定を行うことができ、バッテリの消費電力を節約できる。
【００４０】
また、第１車両運転状態において非駆動状態で検出されるスロットル弁開度ＴＨが、デフォルト開度ＴＨＤＥＦより低開度側に設定された下限開度ＴＨＬＬより小さいときに開弁スプリング６に異常があると判定され、第２車両運転状態において非駆動状態で検出されるスロットル弁開度ＴＨがデフォルト開度ＴＨＤＥＦより高開度側に設定された上限開度ＴＨＬＨより大きいときに閉弁スプリング５に異常があると判定されるので、開弁スプリング６及び閉弁スプリング５の異常を区別して判定することができる。
【００４１】
また、非駆動状態で検出されるスロットル弁開度ＴＨが下限開度ＴＨＬＬ以上でかつ上限開度ＴＨＬＨ以下であるときは、スロットル弁駆動装置は正常であり、そのときの検出スロットル弁開度ＴＨに応じてデフォルト開度ＴＨＤＥＦの学習を行うことによって、デフォルト開度ＴＨＤＥＦを境界としたアクチュエータの駆動方向の切換制御を適切に行うことが可能となる。
【００４２】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では第２待機時間ＴＷＡＩＴ２は、第１走行モード開始時点のスロットル弁開度ＴＨＭ１Ｓに関わらず一定の時間に設定するようにしたが、これに限るものではなく、第１走行モード開始時点のスロットル弁開度ＴＨＭ１Ｓが大きいほど第２待機時間ＴＷＡＩＴ２を長く設定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  内燃機関
３  スロットル弁
４  ギヤ機構（スロットル弁駆動装置）
５  閉弁スプリング（スロットル弁駆動装置）
６  開弁スプリング（スロットル弁駆動装置）
７  モータ（スロットル弁駆動装置、アクチュエータ）
８  電子制御ユニット（判定手段）
９  スロットル弁開度センサ（スロットル弁駆動装置）
【図１】
2016205292.tif 000003
【図２】
2016205292.tif 000004
【図３】
2016205292.tif 000005
【図４】
2016205292.tif 000006
【図５】
2016205292.tif 000007