(57)【要約】【課題】システム構成に要する費用を削減しつつ、車両の通過タイミングを精度良く検知することができる車両検知システム、車線サーバ、および車両検知方法を提供することである。【解決手段】実施形態の車両検知システムは、第１車両検知部と、表示装置と、第２車両検知部と、処理部と、記憶部と、制御部とを持つ。表示装置は、第１車両検知部が車両の形状を検知した場合に、車両に対する表示を開始する。処理部は、第１車両検知部が車両の形状を検知した場合に、第２車両検知部が車両に対して出力すると予測される検知信号を車両の形状に基づいて算出する。制御部は、第２車両検知部が車両の有無を検知した場合に、記憶部に記憶されている第２車両検知部の検知信号と、第２車両検知部が検知した車両の有無とに基づいて車両の通過タイミングを検知する。制御部は、車両の通過タイミングに応じて表示装置による車両に対する情報の表示を終了させる。【選択図】図１
2016170593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の形状を検知する第１車両検知部と、
前記車両の走行路における相対的に前記第１車両検知部の下流側に配置され、前記第１車両検知部が前記車両の形状を検知した場合に、前記車両に対して情報の表示を開始する表示装置と、
前記表示装置の周辺に配置され、前記車両の有無を検知する第２車両検知部と、
前記第１車両検知部が前記車両の形状を検知した場合に、前記第２車両検知部が前記車両に対して出力すると予測される検知信号を前記車両の形状に基づいて算出する処理部と、
前記第１車両検知部が検知した前記車両の形状、および前記処理部が算出した前記第２車両検知部の前記検知信号を記憶する記憶部と、
前記第２車両検知部が前記車両の有無を検知した場合に、前記記憶部に記憶されている前記第２車両検知部の前記検知信号と、前記第２車両検知部が検知した前記車両の有無とに基づいて前記車両の通過タイミングを検知し、前記車両の通過タイミングに応じて前記表示装置による前記車両に対する前記情報の表示を終了させる制御部と、
を備える、
車両検知システム。
【請求項２】
前記第１車両検知部は、
前記車両に対して前記第２車両検知部が出力する検知信号と同一の検知信号を出力するセンサを備え、
前記処理部は、
前記第１車両検知部が検知した前記車両の形状と、前記センサの前記車両に対する検知信号とに基づいて、前記第２車両検知部が前記車両に対して出力すると予測される検知信号を算出する、
請求項１に記載の車両検知システム。
【請求項３】
前記センサは、
前記第２車両検知部の前記走行路からの高さと同一の高さに配置され、
前記センサおよび前記第２車両検知部は、前記走行路からの一定の高さにおける前記車両の有無を検出する、
請求項２に記載の車両検知システム。
【請求項４】
前記第１車両検知部は、
前記走行路における相対的に上流側に配置される上流側検知部と、前記走行路における相対的に下流側に配置される下流側検知部とを備え、
前記上流側検知部が前記車両の検知を開始した場合に、前記車両から情報を受信し、前記下流側検知部が前記車両の検知を終了した場合に、前記車両との通信を終了する通信部を備え、
前記表示装置は、前記通信部が前記車両から受信した前記情報に基づいて、前記車両に対する表示を開始する、
請求項１に記載の車両検知システム。
【請求項５】
第１車両検知部が車両の形状を検知した場合に、前記車両の走行路における相対的に前記第１車両検知部の下流側の表示装置の周辺に配置された第２車両検知部が前記車両に対して出力すると予測される検知信号を前記車両の形状に基づいて算出する処理部と、
前記第１車両検知部が検知した前記車両の形状、および前記処理部が算出した前記第２車両検知部の前記検知信号を記憶する記憶部と、
前記第２車両検知部が前記車両の有無を検知した場合に、前記記憶部に記憶されている前記第２車両検知部の前記検知信号と、前記第２車両検知部が検知した前記車両の有無とに基づいて前記車両の通過タイミングを検知し、前記車両の通過タイミングに応じて、前記第１車両検知部が前記車両の形状を検知した場合に前記車両に対して情報の表示を開始した表示装置による前記車両に対する前記情報の表示を終了させる制御部と、
を備える、
車線サーバ。
【請求項６】
前記処理部は、
前記第１車両検知部が検知した前記車両の形状と、前記車両に対して前記第２車両検知部が出力する検知信号と同一の検知信号を出力する前記第１車両検知部のセンサの前記車両に対する検知信号とに基づいて、前記第２車両検知部が前記車両に対して出力すると予測される検知信号を算出する、
請求項５に記載の車線サーバ。
【請求項７】
前記処理部は、
前記第１車両検知部が検知した前記車両の形状と、前記第２車両検知部の前記走行路からの高さと同一の高さに配置されるとともに前記走行路からの一定の高さにおける前記車両の有無を検出する前記センサの前記車両に対する検知信号とに基づいて、前記走行路からの一定の高さにおける前記車両の有無を検出する前記第２車両検知部が前記車両に対して出力すると予測される検知信号を算出する、
請求項６に記載の車線サーバ。
【請求項８】
前記制御部は、
前記走行路における相対的に上流側に配置される前記第１車両検知部の上流側検知部が前記車両の検知を開始した場合に前記車両から情報を受信するとともに前記走行路における相対的に下流側に配置される前記第１車両検知部の下流側検知部が前記車両の検知を終了した場合に前記車両との通信を終了する通信部が前記車両から受信した前記情報に基づいて、前記表示装置による前記車両に対する表示を開始させる、
請求項５に記載の車線サーバ。
【請求項９】
処理部が、第１車両検知部が車両の形状を検知した場合に、前記車両の走行路における相対的に前記第１車両検知部の下流側の表示装置の周辺に配置された第２車両検知部が前記車両に対して出力すると予測される検知信号を前記車両の形状に基づいて算出するステップと、
記憶部が、前記第１車両検知部が検知した前記車両の形状、および前記処理部が算出した前記第２車両検知部の前記検知信号を記憶するステップと、
制御部が、前記第２車両検知部が前記車両の有無を検知した場合に、前記記憶部に記憶されている前記第２車両検知部の前記検知信号と、前記第２車両検知部が検知した前記車両の有無とに基づいて前記車両の通過タイミングを検知し、前記車両の通過タイミングに応じて、前記第１車両検知部が前記車両の形状を検知した場合に前記車両に対して情報の表示を開始した表示装置による前記車両に対する前記情報の表示を終了させるステップと、
を含む、
車両検知方法。
【請求項１０】
前記処理部が、前記第１車両検知部が検知した前記車両の形状と、前記車両に対して前記第２車両検知部が出力する検知信号と同一の検知信号を出力する前記第１車両検知部のセンサの前記車両に対する検知信号とに基づいて、前記第２車両検知部が前記車両に対して出力すると予測される検知信号を算出するステップを含む、
請求項９に記載の車両検知方法。
【請求項１１】
前記処理部が、前記第１車両検知部が検知した前記車両の形状と、前記第２車両検知部の前記走行路からの高さと同一の高さに配置されるとともに前記走行路からの一定の高さにおける前記車両の有無を検出する前記センサの前記車両に対する検知信号とに基づいて、前記走行路からの一定の高さにおける前記車両の有無を検出する前記第２車両検知部が前記車両に対して出力すると予測される検知信号を算出するステップを含む、
請求項１０に記載の車両検知方法。
【請求項１２】
前記制御部が、前記走行路における相対的に上流側に配置される前記第１車両検知部の上流側検知部が前記車両の検知を開始した場合に前記車両から情報を受信するとともに前記走行路における相対的に下流側に配置される前記第１車両検知部の下流側検知部が前記車両の検知を終了した場合に前記車両との通信を終了する通信部が前記車両から受信した前記情報に基づいて、前記表示装置による前記車両に対する表示を開始させるステップと、
を含む、
請求項９に記載の車両検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両検知システム、車線サーバ、および車両検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路の電子的な料金収受における料金等の情報を車両に表示する路側表示器を備える料金収受システムがある。この料金収受システムでは、路側表示器の上流側に配置される車両センサの検知信号によって路側表示器の表示を開始し、路側表示器に設置する車両センサの検知信号によって路側表示器の表示を切り替える場合がある。しかしながら、システム構成に要する費用を削減するために路側表示器に簡易な車両センサを設置する場合には、車両の通過タイミングを精度良く検知することができずに、複数の車両に対する表示切替タイミングを適正に設定することができない可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８３８０３号公報
【特許文献２】特開２００１−２９１１８６号公報
【特許文献３】特開平０８−２３５４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、システム構成に要する費用を削減しつつ、車両の通過タイミングを精度良く検知することができる車両検知システム、車線サーバ、および車両検知方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の車両検知システムは、第１車両検知部と、表示装置と、第２車両検知部と、処理部と、記憶部と、制御部とを持つ。第１車両検知部は、車両の形状を検知する。表示装置は、車両の走行路における相対的に前記第１車両検知部の下流側に配置される。表示装置は、第１車両検知部が車両の形状を検知した場合に、車両に対して情報の表示を開始する。第２車両検知部は、表示装置の周辺に配置され、車両の有無を検知する。処理部は、第１車両検知部が車両の形状を検知した場合に、第２車両検知部が車両に対して出力すると予測される検知信号を車両の形状に基づいて算出する。記憶部は、第１車両検知部が検知した車両の形状、および処理部が算出した第２車両検知部の検知信号を記憶する。制御部は、第２車両検知部が車両の有無を検知した場合に、記憶部に記憶されている第２車両検知部の検知信号と、第２車両検知部が検知した車両の有無とに基づいて車両の通過タイミングを検知する。制御部は、車両の通過タイミングに応じて表示装置による車両に対する情報の表示を終了させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の車両検知システムの構成を模式的に示す図。
【図２】実施形態の車両検知システムの第１検知器、表示器、および車両センサを模式的に示す図。
【図３】実施形態の車両検知システムの一部の構成を示すブロック図。
【図４】実施形態の車両検知システムにおいて車両が第１検知器を通過する状態から車両が車両センサを通過する状態への遷移を模式的に示す図。
【図５】実施形態の車両検知システムにおける第１上流側検知器および第１上流側検知器の所定のセンサの車両に対する検知信号と、第１上流側検知器の検知信号に基づく車両判定の信号との例を示す図。
【図６】実施形態の車両検知システムにおける車両センサの車両に対する検知信号および車両センサの検知信号に基づく車両の通過タイミングの例を示す図。
【図７】実施形態の車両検知システムにおいて複数の車両の通過状態の変化を模式的に示す図。
【図８】実施形態の車両検知システムの動作において第１上流側検知器および第１下流側検知器が車両を検知した場合の動作のフローチャート。
【図９】実施形態の車両検知システムの動作において車両センサが車両を検知した場合の動作のフローチャート。
【図１０】実施形態の車両検知システムの動作において第３検知器が車両を検知した場合の動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の車両検知システム、車線サーバ、および車両検知方法を、図面を参照して説明する。
【０００８】
実施形態の車両検知システム１０は、図１に示すように、第１上流側検知器１１と、第１下流側検知器１２と、通信機１３と、表示器１４と、車両センサ（第２検知器）１５と、第３検知器１６と、料金収受ゲート１７と、車線サーバ１８とを備える。実施形態の車両検知システム１０は、例えば、有料道路の電子的な料金収受における料金等の情報を表示する路側表示器を備える料金収受システムの一部などを構成する。料金収受システムは、例えばＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）などである。実施形態の車両検知システム１０は、例えば料金収受システムにおいて、車線毎に設けられる。
【０００９】
第１上流側検知器１１は、車両の走行路における最も上流側に配置されている。第１上流側検知器１１は、図２に示すように、鉛直方向に配列される複数の透過型センサ２１を備えている。複数の透過型センサ２１の各々は、車両の走行路を幅方向に跨ぐように同一高さに配置される一対の発光部および受光部を備えている。発光部から出力される照射光は、走行路の幅方向の光軸上に車両が存在しない場合に受光部により受光される。各透過型センサ２１は、発光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在し、受光部による照射光の受光が中断される場合にＯＮ信号を出力する。各透過型センサ２１は、発光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在せず、受光部による照射光の受光が継続される場合にＯＦＦ信号を出力する。
【００１０】
第１上流側検知器１１は、図２に示すように、複数の透過型センサ２１の中に、後述する車両センサ１５の走行路Ｒからの高さＨと同一の高さに配置される所定の透過型センサ２１ａを備えている。
第１上流側検知器１１は、図３に示すように、制御部２２を備えている。制御部２２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備える。制御部２２は、複数の透過型センサ２１から逐次に出力される検知信号におけるＯＮ信号およびＯＦＦ信号の履歴によって、第１上流側検知器１１を通過する車両の形状を検知する。車両が第１上流側検知器１１を通過する期間に亘って複数の透過型センサ２１から逐次に出力された検知信号によって構成される時系列データは、車両の形状の情報となる。制御部２２は、複数の透過型センサ２１の検知信号から検知した車両の形状の情報と、車両が第１上流側検知器１１を通過する期間に亘って所定の透過型センサ２１ａから逐次に出力された検知信号とを、車線サーバ１８に出力する。
【００１１】
第１下流側検知器１２は、車両の走行路における第１上流側検知器１１の下流側に所定距離だけ離れて配置されている。第１下流側検知器１２は、例えば、第１上流側検知器１１と同一の構成を有している。第１下流側検知器１２の制御部２２は、例えば、第１上流側検知器１１と同様に、複数の透過型センサ２１の検知信号から検知した車両の形状の情報を、車線サーバ１８に出力する。
【００１２】
通信機１３は、例えば、車両の走行路における第１下流側検知器１２の下流側に所定距離だけ離れて配置されている。通信機１３は、例えばＥＴＣなどの料金収受システムにおいて、車両が搭載する料金収受用の車載器と通信を行う。通信機１３は、車載器との無線通信用のアンテナなどを備えている。通信機１３は、車載器との通信によって車両および車載機の情報を受信する。車両および車載機の情報は、車両が料金収受ゲート１７を通過するために必要な情報であって、例えば、車種、車両ナンバー、所有者、ＥＴＣカードなどのＩＣカードの有無、およびＩＣカードの番号などの情報である。通信機１３は、第１上流側検知器１１によって車両の検知が開始された場合に、車両の車載器との通信を開始し、第１下流側検知器１２によって車両の検知が終了された場合に、車両の車載器との通信を終了するように、車線サーバ１８によって制御される。通信機１３は、受信した車両および車載機の情報を、車線サーバ１８に出力する。
【００１３】
表示器１４は、例えば、車両の走行路における通信機１３の下流側に所定距離だけ離れて配置されている。表示器１４は、第１上流側検知器１１および第１下流側検知器１２によって検知された車両に対して、各種情報を表示する。各種情報は、例えば、有料道路の料金、および通行可否等のように、通信機１３が受信した車両および車載機の情報などに基づいて、車線サーバ１８が作成した情報である。表示器１４は、第１下流側検知器１２によって車両の検知が開始または終了された場合に、車両に対する表示を開始し、後述する車両センサ１５の車両に対する検知信号に基づいて表示を終了するように、車線サーバ１８によって制御される。
【００１４】
車両センサ１５は、例えば、表示器１４の支柱などに配置されている。車両センサ１５は、第１上流側検知器１１の所定の透過型センサ２１ａと同一構成の透過型センサである。車両センサ１５は、例えば、車両の走行路を幅方向に跨ぐように同一高さに配置される一対の発光部および受光部を備えている。一対の発光部および受光部は、例えば、表示器１４の支柱と、表示器１４の支柱と対を成すように走行路の幅方向において対向配置される支柱などとに配置されている。車両センサ１５は、発光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在し、受光部による照射光の受光が中断される場合にＯＮ信号を出力する。車両センサ１５は、発光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在せず、受光部による照射光の受光が継続される場合にＯＦＦ信号を出力する。
車両センサ１５の走行路Ｒからの高さＨは、図２に示すように、第１上流側検知器１１の所定の透過型センサ２１ａと同一の高さである。車両センサ１５は、同一の車両に対して、第１上流側検知器１１の所定の透過型センサ２１ａの検知信号と同一の検知信号を出力する。車両センサ１５は、第１上流側検知器１１の所定の透過型センサ２１ａと同様に、車両が車両センサ１５を通過する期間に亘って逐次に検知信号を車線サーバ１８に出力する。
【００１５】
第３検知器１６は、車両の走行路における最も下流側に配置されている。第３検知器１６は、例えば、第１上流側検知器１１と同一の構成を有している。第３検知器１６の制御部２２は、例えば、第１上流側検知器１１と同様に、複数の透過型センサ２１の検知信号から検知した車両の形状の情報を、車線サーバ１８に出力する。
【００１６】
料金収受ゲート１７は、例えば、表示器１４と第３検知器１６との間に配置されている。料金収受ゲート１７は、例えば、車両の通行を規制する料金収受バーと、入口料金所システムにおける通行券発行機または出口料金所システムにおける料金収受機などと、を備えている。料金収受バーは、通信機１３と車両の料金収受用の車載器との通信が正常に行なわれた場合または通行券が発券された場合に開放され、第３検知器１６によって車両が検知された場合に閉鎖されるように、車線サーバ１８によって制御される。通信機１３と車両の車載器との通信が正常に行なわれた場合とは、通信機１３が車載器との通信によって車両および車載機の情報を適正に受信した場合である。
【００１７】
車線サーバ１８は、図３に示すように、通信部３１、記憶部３２、処理部３３、および制御部３４を備えている。
通信部３１は、通信機１３と通信を行い、通信機１３が車両から取得した情報を受信する。
記憶部３２は、通信部３１が受信する情報と、第１上流側検知器１１、第１下流側検知器１２、および車両センサ１５の各々から出力される検知信号と、処理部３３が算出する車両センサ１５の検知信号となどを記憶する。
【００１８】
処理部３３は、第１上流側検知器１１によって車両が検知された場合に、第１上流側検知器１１からの車両の形状の情報に基づいて、車両の有無を判定するための車両判定の信号を生成する。処理部３３は、第１上流側検知器１１によって車両が検知された場合に、第１上流側検知器１１からの車両の形状の情報と、第１上流側検知器１１の所定の透過型センサ２１ａからの検知信号とから、同一の車両に対して車両センサ１５から出力される検知信号（算出）を算出する。処理部３３は、生成した車両判定の信号と、算出した車両センサ１５の検知信号（算出）とを対応付けて、記憶部３２に記憶する。
【００１９】
図４は、例えば、牽引構造を有する車両Ｐが第１上流側検知器１１および車両センサ１５を通過する状態を示している。図５は、例えば、牽引構造を有する車両Ｐに対して、第１上流側検知器１１が検知する車両の形状の情報と、第１上流側検知器１１の所定の透過型センサ２１ａからの検知信号と、処理部３３が生成する車両判定の信号とを示している。
第１上流側検知器１１が検知する車両Ｐの形状の情報は、例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ２に亘るトレーラーヘッドＰ１の形状と、時刻ｔ２から時刻ｔ３に亘る牽引部Ｐ２の形状と、時刻ｔ３から時刻ｔ４に亘る荷台Ｐ３の形状とを有している。処理部３３は、第１上流側検知器１１からの車両Ｐの形状の情報に基づいて、時刻ｔ１から時刻ｔ４に亘って１台の車両Ｐが存在していることを示す車両判定の信号を生成する。
【００２０】
車両Ｐに対する透過型センサ２１ａからの検知信号は、例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ２に亘るＯＮ信号と、時刻ｔ２から時刻ｔ３に亘るＯＦＦ信号と、時刻ｔ３から時刻ｔ４に亘るＯＮ信号とを有している。時刻ｔ２から時刻ｔ３に亘るＯＦＦ信号は、例えば、透過型センサ２１ａの走行路Ｒからの高さＨが、車両Ｐの牽引部Ｐ２よりも高いことに起因している。処理部３３は、第１上流側検知器１１からの車両Ｐの形状の情報に基づいて、透過型センサ２１ａからの検知信号において２つに分離したＯＮ信号が、１台の車両Ｐに対して検知されたものであると判定する。処理部３３は、透過型センサ２１ａおよび車両センサ１５の走行路Ｒからの高さＨが同一であり、透過型センサ２１ａおよび車両センサ１５が同一の車両Ｐに対して同一の検知信号を出力することに基づいて、車両Ｐに対する車両センサ１５の検知信号（算出）を算出する。
【００２１】
処理部３３は、車両センサ１５によって車両が検知された場合に、記憶部３２に記憶されている車両センサ１５の検知信号（算出）と、車両センサ１５によって実際に検知された車両の有無の検知信号とから、車両の通過タイミングを検知する。
なお、処理部３３は、第１上流側検知器１１および第１下流側検知器１２の各々からの検知信号と、車両センサ１５からの実際の検知信号とに基づいて、第１上流側検知器１１および第１下流側検知器１２と車両センサ１５との間に存在する車両の台数を把握する。処理部３３は、把握した車両の台数に基づいて、車両センサ１５によって実際に検知された検知信号での車両と、記憶部３２から取得する車両センサ１５の検知信号（算出）での車両とを一致させる。
【００２２】
図６は、例えば、牽引構造を有する車両Ｐに対して、車両センサ１５からの実際の検知信号と、処理部３３が検知する車両の通過タイミングとを示している。
車両Ｐに対する車両センサ１５からの実際の検知信号は、例えば、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２に亘るＯＮ信号と、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３に亘るＯＦＦ信号と、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４に亘るＯＮ信号とを有している。時刻ｔ１２から時刻ｔ１３に亘るＯＦＦ信号は、例えば、車両センサ１５の走行路Ｒからの高さＨが、車両Ｐの牽引部Ｐ２よりも高いことに起因している。処理部３３は、記憶部３２に記憶されている車両センサ１５の車両Ｐに対する検知信号（算出）と、この検知信号（算出）に対応付けられている車両判定の信号との関係を把握したうえで、記憶されている検知信号（算出）と実際の検知信号とを比較する。これにより処理部３３は、車両センサ１５からの実際の検知信号において２つに分離したＯＮ信号が、１台の車両Ｐに対して検知されたものであると判定する。処理部３３は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１４に亘って１台の車両Ｐが通過していることを示す通過タイミングの信号を生成する。
【００２３】
制御部３４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備える。制御部３４は、車線サーバ１８を統括的に制御するとともに、通信機１３、表示器１４、および料金収受ゲート１７の動作を制御する。
【００２４】
制御部３４は、第１上流側検知器１１によって車両の検知が開始された場合に、通信機１３によって車両の車載器との通信を開始する。制御部３４は、第１下流側検知器１２によって車両の検知が終了された場合に、通信機１３による車両の車載器との通信を終了する。
【００２５】
制御部３４は、第１下流側検知器１２によって車両の検知が開始または終了された場合に、表示器１４によって車両に対する表示を開始する。制御部３４は、通信機１３が受信した車両および車載機の情報などに基づいて、車両に表示すべき各種情報を作成する。各種情報は、例えば、有料道路の料金、および通行可否等の情報である。
制御部３４は、車両センサ１５によって車両の有無が検知された場合に、処理部３３によって検知された車両の通過タイミングに応じて表示器１４による車両に対する情報の表示を終了する。制御部３４は、例えば、車両の通過タイミングの立ち上がりタイミングを、表示器１４による表示終了のタイミングとする。
【００２６】
制御部３４は、例えば、図６に示す１台の車両Ｐの通過タイミングの立ち上がりタイミングである時刻ｔ１１において、表示器１４による車両Ｐに対する表示を終了する。これにより、例えば図７に示すように、牽引構造を有する車両Ｐに追従する後続車両Ｑが第１下流側検知器１２によって検知された場合に、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３に亘って車両センサ１５の検知信号がＯＦＦ信号となったとしても、表示器１４の状態は変化しない。図７に示す事象において、先ず、制御部３４は、車両Ｐの先端部が車両センサ１５によって検知される時刻ｔ１１において、表示器１４による車両Ｐに対する表示を終了する。次に、制御部３４は、第１下流側検知器１２によって検知された後続車両Ｑに対して表示器１４によって表示を開始する。次に、車両Ｐが車両センサ１５を通過する間の時刻ｔ１２から時刻ｔ１３に亘って車両センサ１５の検知信号がＯＦＦ信号となったとしても、制御部３４は、処理部３３が生成した通過タイミングの信号に応じて、１台の車両Ｐが通過していると判断する。制御部３４は、通過タイミングの信号に応じて、少なくとも時刻ｔ１１から時刻ｔ１４に亘って表示器１４の表示状態を維持する。次に、制御部３４は、時刻ｔ１４以後において、後続車両Ｑの先端部が車両センサ１５によって検知されると、表示器１４による後続車両Ｑに対する表示を終了する。
【００２７】
制御部３４は、第１上流側検知器１１による車両の検知が開始された後に、通信機１３と車両の料金収受用の車載器との通信が正常に行なわれた場合に、料金収受ゲート１７の料金収受バーを開放する。制御部３４は、第１上流側検知器１１による車両の検知が開始された後に、通信機１３と車両の料金収受用の車載器との通信が正常に行なわれなかった場合には、通行券発行機から通行券を発券する。制御部３４は、通行券発行機から通行券が引き出された場合に、料金収受ゲート１７の料金収受バーを開放する。
制御部３４は、第３検知器１６によって車両が検知された場合に、料金収受ゲート１７の料金収受バーを閉鎖する。
【００２８】
以下に、実施形態の車両検知システム１０の動作について説明する。
車線サーバ１８の制御部３４は、図８に示すステップＳ０１〜ステップＳ１１の処理、図９に示すステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理、および図１０に示すステップＳ３１〜ステップＳ３２の処理の各々を、適宜のタイミングで繰り返し実行する。
【００２９】
図８に示すように、先ず、車線サーバ１８の制御部３４は、第１上流側検知器１１が車両を検知したか否かを判定する（ステップＳ０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ０１：ＮＯ）には、制御部３４は、処理を終了させる。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ０１：ＹＥＳ）には、制御部３４は、処理をステップＳ０２に進める。
【００３０】
次に、制御部３４は、通信機１３によって車両の車載器との通信を開始する（ステップＳ０２）。
次に、制御部３４は、処理部３３によって第１上流側検知器１１からの車両の形状の情報に基づいて、車両の有無を判定するための車両判定の信号を生成する（ステップＳ０３）。
次に、制御部３４は、第１下流側検知器１２が車両を検知したか否かを判定する（ステップＳ０４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ０４：ＮＯ）には、制御部３４は、ステップＳ０４の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ０４：ＹＥＳ）には、制御部３４は、処理をステップＳ０５に進める。
次に、制御部３４は、通信機１３による車両の車載器との通信を終了する（ステップＳ０５）。
【００３１】
次に、制御部３４は、通信機１３と車両の車載器との通信が正常であるか否かを判定する（ステップＳ０６）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ０６：ＮＯ）には、制御部３４は、処理をステップＳ０９に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ０６：ＹＥＳ）には、制御部３４は、処理をステップＳ０７に進める。
次に、制御部３４は、表示器１４によって車両に対する各種情報の表示を開始する（ステップＳ０７）。制御部３４は、例えば、入口料金所システムにおいては料金収受ゲート１７を通過可能であること、および有料道路を通行可能であることを示す通行可の情報等を表示する。制御部３４は、例えば、出口料金所システムにおいては有料道路の料金等の情報を表示する。
次に、制御部３４は、料金収受ゲート１７の料金収受バーを開放する（ステップＳ０８）。そして、制御部３４は、処理をエンドに進める。
【００３２】
また、制御部３４は、表示器１４によって車両に対する各種情報の表示を実行する（ステップＳ０９）。制御部３４は、例えば、通行券による料金収受を行うことを報知する情報等を表示する。
次に、制御部３４は、車両が料金収受ゲート１７に到達すると、通行券による料金収受の処理を実行する（ステップＳ１０）。制御部３４は、例えば、入口料金所システムにおいては料金収受ゲート１７の通行券発行機から通行券を発券する。制御部３４は、例えば、出口料金所システムにおいては通行券を受け取って、通行券を用いた料金収受を行う。
次に、制御部３４は、ステップＳ１０の処理が完了した場合に料金収受ゲート１７の料金収受バーを開放する（ステップＳ１１）。制御部３４は、例えば、入口料金所システムにおいては通行券発行機から通行券が引き出された場合に、料金収受ゲート１７の料金収受バーを開放する。制御部３４は、例えば、出口料金所システムにおいては通行券を用いた料金収受が完了した場合に、料金収受ゲート１７の料金収受バーを開放する。そして、制御部３４は、処理をエンドに進める。
【００３３】
また、図９に示すように、制御部３４は、車両センサ１５が車両を検知したか否かを判定する（ステップＳ２１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、制御部３４は、処理を終了させる。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、制御部３４は、処理をステップＳ２２に進める。
【００３４】
次に、制御部３４は、表示停止タイミングか否かを判定する（ステップＳ２２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ２２：ＮＯ）には、制御部３４は、処理を終了させる。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）には、制御部３４は、処理をステップＳ２３に進める。
次に、制御部３４は、表示器１４による車両に対する各種情報の表示を終了する（ステップＳ２３）。
【００３５】
また、図１０に示すように、制御部３４は、第３検知器１６が車両を検知したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ３１：ＮＯ）には、制御部３４は、処理を終了させる。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）には、制御部３４は、処理をステップＳ３２に進める。
次に、制御部３４は、料金収受ゲート１７の料金収受バーを閉鎖する（ステップＳ３２）。そして、制御部３４は、処理をエンドに進める。
【００３６】
以上説明した実施形態によれば、第１上流側検知器１１が検知した車両の形状に応じた車両の通過タイミングによって、表示器１４の車両に対する表示の終了を制御する制御部３４を持つので、複数の車両に対して適正なタイミングで表示切替を行うことができる。第１上流側検知器１１が検知する車両の形状から車両センサ１５の車両に対する検知信号（算出）を算出する処理部３３を持つので、車両の形状が反映された車両センサ１５の検知信号（算出）を精度良く算出することができる。車両の形状との対応が既知である車両センサ１５の検知信号（算出）と、車両センサ１５の車両に対する実際の検知信号とから車両の通過タイミングを検知する処理部３３を持つので、車両の通過タイミングを精度良く検知することができる。
【００３７】
車両に対して車両センサ１５の検知信号と同一の検知信号を出力する所定の透過型センサ２１ａを第１上流側検知器１１に持つので、第１上流側検知器１１が検知する車両の形状及び車両判定の信号と、車両センサ１５の検知信号とを適正に対応付けることができる。第１上流側検知器１１が検知する車両の形状及び所定の透過型センサ２１ａの検知信号から車両センサ１５の車両に対する検知信号（算出）を算出する処理部３３を持つので、車両センサ１５の検知信号（算出）を精度良く算出することができる。車両センサ１５の走行路Ｒからの高さと同一の高さに配置された所定の透過型センサ２１ａを第１上流側検知器１１に持つので、車両に対して車両センサ１５の検知信号と同一の検知信号を容易に得ることができる。
【００３８】
以下、変形例について説明する。
上述した実施形態では、第１上流側検知器１１および第１下流側検知器１２を備えるとしたが、これに限定されず、第１下流側検知器１２は省略されてもよい。
実施形態の変形例において、制御部３４は、第１上流側検知器１１によって車両の検知が開始または終了された場合に、表示器１４によって車両に対する表示を開始する。
実施形態の変形例において、制御部３４は、第１上流側検知器１１によって車両の検知が開始された場合に、所定期間に亘って通信機１３によって車両の車載器との通信を行う。
【００３９】
上述した実施形態では、車両検知システム１０は、例えば、料金収受システムの入口料金所システムまたは出口料金所システムの一部を構成するとしたが、これに限定されない。
実施形態の変形例において、車両検知システム１０は、例えば、有料駐車場、および有料施設などに設けられる入口装置または出口装置の一部を構成してもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、第１上流側検知器１１、第１下流側検知器１２、車両センサ（第２検知器）１５、および第３検知器１６は、透過型センサを備えるとしたが、これに限定されない。
実施形態の変形例において、透過型センサの代わりに他のセンサ、例えば、反射型センサなどを備えてもよい。
【００４１】
上述した実施形態において、車線サーバ１８の処理部３３および制御部３４は、プログラムを実行することで機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよいし、電気通信回線を介して送信されてもよい。記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。
上述した実施形態において、車線サーバ１８の機能の全て又は一部は、ハードウェアによって実現されてもよい。ハードウェアは、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。
【００４２】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１上流側検知器１１が検知した車両の形状に応じた車両の通過タイミングによって、表示器１４を制御する制御部３４を持つので、複数の車両に対して適正なタイミングで表示切替を行うことができる。第１上流側検知器１１が検知する車両の形状から車両センサ１５の車両に対する検知信号（算出）を算出する処理部３３を持つので、車両の形状が反映された車両センサ１５の検知信号（算出）を精度良く算出することができる。車両の形状との対応が既知である車両センサ１５の検知信号（算出）と、車両センサ１５の車両に対する実際の検知信号とから車両の通過タイミングを検知する処理部３３を持つので、車両の通過タイミングを精度良く検知することができる。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１０…車両検知システム、１１…第１上流側検知器、１２…第１下流側検知器、１３…通信機、１４…表示器、１５…車両センサ（第２検知器）、１６…第３検知器、１７…料金収受ゲート、１８…車線サーバ、２１…透過型センサ、２１ａ…透過型センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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