(57)【要約】      （修正有）【課題】プロジェクターの投射画像を回転させる補正を、投射画像の品位を低下させずに実行できるようにする。【解決手段】プロジェクター１は、光源２１と、画像データに基づき光源２１が発する光を変調して画像光を生成する変調部２２とを有する。プロジェクター１は、変調部２２が生成する画像光を投射する投射部２０と、投射部２０を、画像光の光軸に対して垂直な面内で回転可能に支持する軸受けと、を備える。【選択図】図２
2016188904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、画像データに基づき前記光源が発する光を変調して画像光を生成する変調部とを有し、前記変調部が生成する前記画像光を投射する投射部と、
前記投射部を、前記画像光の光軸に対して垂直な面内で回転可能に支持する支持部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
プロジェクター本体と、前記光源を含む前記投射部を収容する投射部本体と、を備え、
前記支持部は、前記投射部本体を前記プロジェクター本体に対し回転可能に支持すること、
を特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記画像データを補正する画像処理部と、
前記画像処理部により、前記投射部本体の回転量に対応する補正を実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項２記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記投射部本体に駆動力を与えて回転させる駆動部を備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御して前記投射部本体を回転させ、前記投射部本体の回転量に対応する補正を前記画像処理部に実行させること、
を特徴とする請求項３記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記制御部は、前記画像データの属性に基づいて前記投射部本体の回転の要否を判定し、前記投射部本体の回転が必要であると判定した場合には、前記駆動部により前記投射部本体を回転させるとともに、投射面に投射される画像を回転させる補正を、前記画像処理部に実行させること、
を特徴とする請求項４に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記投射部本体の回転量を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記検出部が検出する前記投射部本体の回転量に対応する補正を、前記画像処理部に実行させること、
を特徴とする請求項３記載のプロジェクター。
【請求項７】
画像データに基づいて、光源が発する光を変調して画像光を生成し、投射する投射部と、前記投射部を、前記画像光の光軸に対して垂直な面内で回転可能に支持する支持部と、を備えるプロジェクターを制御して、
前記投射部の回転量に対応して前記画像データを補正すること、
を特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投射するプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクター等の表示装置において、画像を回転させて表示する場合には、画像処理によって回転させることが一般的に行われている。画像処理により画像を回転させる方法は、例えば特許文献１に開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５７４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたように画像を回転させる画像処理を行うと、ジャギーが発生して画像の品位が低下する可能性がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プロジェクターの投射画像を回転させる補正を、投射画像の品位を低下させずに実行できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明のプロジェクターは、光源と、画像データに基づき前記光源が発する光を変調して画像光を生成する変調部とを有し、前記変調部が生成する前記画像光を投射する投射部と、前記投射部を、前記画像光の光軸に対して垂直な面内で回転可能に支持する支持部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、投射画像の品位を低下させることなく、投射画像を回転させることができる。
【０００６】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、プロジェクター本体と、前記光源を含む前記投射部を収容する投射部本体と、を備え、前記支持部は、前記投射部本体を前記プロジェクター本体に対し回転可能に支持することを特徴とする。
本発明によれば、投射画像を回転する構成を容易に実現できる。
【０００７】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記画像データを補正する画像処理部と、前記画像処理部により、前記投射部本体の回転量に対応する補正を実行させる制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、投射画像の回転に対応した画像処理を実行することで、投射画像を適切に補正できる。
【０００８】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記投射部本体に駆動力を与えて回転させる駆動部を備え、前記制御部は、前記駆動部を制御して前記投射部本体を回転させ、前記投射部本体の回転量に対応する補正を前記画像処理部に実行させることを特徴とする。
本発明によれば、投射画像の回転量を制御して適切な状態で投射できる。
【０００９】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記画像データの属性に基づいて前記投射部本体の回転の要否を判定し、前記投射部本体の回転が必要であると判定した場合には、前記駆動部により前記投射部本体を回転させるとともに、投射面に投射される画像を回転させる補正を、前記画像処理部に実行させること、を特徴とする。
本発明によれば、投射する画像の属性に対応して画像の回転と補正を行い、適切な状態で画像を投射できる。
【００１０】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記投射部本体の回転量を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記検出部が検出する前記投射部本体の回転量に対応する補正を、前記画像処理部に実行させることを特徴とする。
本発明によれば、投射画像の回転量に対応する補正を行い、適切な状態で画像を投射できる。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明のプロジェクターの制御方法は、画像データに基づいて、光源が発する光を変調して画像光を生成し、投射する投射部と、前記投射部を、前記画像光の光軸に対して垂直な面内で回転可能に支持する支持部と、を備えるプロジェクターを制御して、前記投射部の回転量に対応して前記画像データを補正することを特徴とする。
本発明によれば、投射画像の品位を低下させることなく、投射画像を回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係るプロジェクターの外観図。
【図２】プロジェクターの機能ブロック図。
【図３】プロジェクターの投射部の支持構造を示す要部側面視図。
【図４】プロジェクターの動作の説明図。
【図５】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図６】プロジェクターの動作の説明図。
【図７】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図８】第２の実施形態に係るプロジェクターの要部構成図。
【図９】プロジェクターの機能ブロック図。
【図１０】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図１１】第３の実施形態に係るプロジェクターの外観図。
【図１２】プロジェクターの外観図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用した第１の実施形態に係るプロジェクター１の外観図である。
プロジェクター１は、床面や机上に設置され、スクリーンＳＣに投射画像Ｐを投射する。スクリーンＳＣは、天井や床面に固定された幕であってもよいし、壁面、床面或いは天井面等の平面をスクリーンＳＣとして利用してもよい。
プロジェクター１は、略箱形のプロジェクター本体１０を有し、プロジェクター本体１０の前面には画像光を出射する投射口２１０が配置される。投射口２１０からスクリーンＳＣに投射される光は、スクリーンＳＣ上に投射画像Ｐを結像する。
【００１４】
また、プロジェクター本体１０の前面には撮像部３２が配置される。撮像部３２は、デジタルカメラにより構成され、投射口２１０から投射される画像光の光軸方向を撮像する。撮像部３２の画角は、投射口２１０から画像光が投射される範囲の少なくとも一部を含み、画像光が投射される範囲の全体を含んでもよい。また、撮像部３２の光軸は投射口２１０から投射される画像光の光軸Ｌと一致していなくてもよい。
【００１５】
プロジェクター１では、投射口２１０から画像光を投射する投射部２０（図２）が、プロジェクター本体１０に対して、符号Ａで示す矢印方向に回転可能に取り付けられる。このため、プロジェクター本体１０を動かさずに、投射部２０を矢印Ａに示すように回転できる。矢印Ａの方向は、光軸Ｌに対して垂直な面内で、光軸Ｌを中心として回転する方向であり、図中の時計回り（ＣＷ）及び反時計回り（ＣＣＷ）のいずれにも回転できる。投射部２０を回転させると、スクリーンＳＣの投射画像Ｐは符号Ａ´で示す方向に回転する。従って、投射部２０を回転させることで投射画像Ｐを回転させることができる。
【００１６】
図２は、プロジェクター１の機能ブロック図である。
プロジェクター１は、画像データを出力する画像供給装置３０を接続するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１２を備える。
【００１７】
画像供給装置３０は、例えば、ＤＶＤプレーヤー等の画像再生装置、デジタルテレビチューナー等の放送受信装置、ビデオゲーム機やパーソナルコンピューター等の画像出力装置が挙げられる。画像供給装置３０は、パーソナルコンピューター等と通信して画像データを受信する通信装置等であってもよい。また、画像供給装置３０は、ディジタル画像データを出力する装置に限定されず、アナログ画像信号を出力する装置であってもよい。この場合、画像供給装置３０の出力側またはＩ／Ｆ部１２に、アナログ画像信号からディジタル画像データを生成するアナログ／ディジタル変換装置を設ければよい。また、Ｉ／Ｆ部１２が備えるコネクター及びインターフェイス回路の具体的な仕様や数は任意である。
【００１８】
画像供給装置３０は、Ｉ／Ｆ部１２が対応可能なデータフォーマットでディジタル画像データを出力する。画像供給装置３０が出力するデータは、Ｉ／Ｆ部１２が対応可能なデータフォーマットであれば、データの内容が静止画像であっても動画像（映像）であってもよい。
【００１９】
プロジェクター１は、プロジェクター１の各部を制御する制御部１１と、Ｉ／Ｆ部１２に入力される画像データ（入力画像データ）に基づく画像をスクリーンＳＣに表示（投射）する投射部２０と、を備える。また、Ｉ／Ｆ部１２には、画像データを処理して表示用の画像信号を投射部２０に出力する画像処理部１３が接続される。
【００２０】
画像処理部１３は、制御部１１の制御に従って、Ｉ／Ｆ部１２の入力画像データに対し、色調補正等の処理を実行する。画像処理部１３が処理した画像データは、フレーム毎に画像信号に変換され、表示駆動部１４に入力される。また、画像処理部１３は、記憶部１７に記憶された画像データを表示することもできる。この場合、制御部１１から画像処理部１３に対し、記憶部１７に記憶された画像データが入力され、画像処理部１３は画像データに対する処理を行って、画像信号を表示駆動部１４に出力する。また、画像処理部１３は、画像供給装置３０の入力画像データに対し、変調部２２の表示解像度に合わせる解像度変換処理を実行してもよい。
【００２１】
制御部１１は、例えば、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備え、ＲＯＭが記憶するプログラムをＣＰＵが実行することにより、プロジェクター１の各部を制御する。
制御部１１は、上記プログラムを実行することにより、プロジェクター１が画像を投射する動作の制御、投射画像を補正する制御等を行う。制御部１１は、画像処理部１３が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。また、制御部１１は、光源制御部１５を制御して、光源２１の点灯や消灯、輝度の調整等を行う。
【００２２】
制御部１１は、プロジェクター１を制御する機能部として、撮像制御部１１ａ、回転制御部１１ｂ、補正制御部１１ｃ、及び、投射制御部１１ｄを備える。
【００２３】
制御部１１は、ユーザーの入力操作を受け付ける入力部１８に接続される。入力部１８は、スイッチを備えた操作パネル１９に接続され、操作パネル１９における操作を検出する。また、入力部１８は、リモコン４０が送信する赤外線信号を受信する赤外線受光部として構成され、リモコン４０における操作を検出する。入力部１８は、操作パネル１９及びリモコン４０における操作を示す操作データを制御部１１に出力する。
【００２４】
制御部１１には記憶部１７が接続される。記憶部１７は、制御部１１のＣＰＵが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。記憶部１７は、制御部１１がプロジェクター１を制御するための制御プログラム、制御プログラムで処理される各種設定データ等を記憶する。
本実施形態の記憶部１７は、回転属性設定データ１７ａ、及び、補正データ１７ｂを記憶する。
また、制御部１１には、撮像部３２が接続される。制御部１１は、撮像制御部１１ａの機能により撮像部３２を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。
【００２５】
制御部１１には通信部１６が接続される。通信部１６は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に準じた無線データ通信を、プロジェクター１の外部の装置と実行する。また、通信部１６は有線ケーブルを介して通信を行ってもよい。
【００２６】
制御部１１には、投射部駆動モーター２５（駆動部）と、回転量検出部２６（検出部）とが接続される。投射部駆動モーター２５は、ステッピングモーター等により構成され、制御部１１の制御に従って、投射部２０を回転させる。また、回転量検出部２６は、投射部２０がプロジェクター本体１０に対して回転した場合に、回転量及び回転の方向を検出する。回転量検出部２６は、例えば、ロータリーエンコーダーや可変抵抗を用いて構成できる。
【００２７】
投射部２０は、光源２１と、光源２１が発する光を変調して画像光を生成する変調部２２と、変調部２２が変調した画像光をスクリーンＳＣに投射して投射画像Ｐを結像する投射光学系２３とを備える。
【００２８】
光源２１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ類、或いは、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源２１は、光源制御部１５から供給される電力により点灯し、変調部２２に向けて光を発する。光源制御部１５は、制御部１１の制御に従って、光源２１の発光輝度を調整できる。
【００２９】
変調部２２は、光源２１が発する光を、光変調素子により変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系２３に照射する。表示駆動部１４は、画像処理部１３が出力する画像信号に基づき、光変調素子の各画素を駆動して、光変調素子にフレーム（画面）単位で画像を描画する。
変調部２２は、透過型または反射型の液晶パネルを利用した、液晶ライトバルブを光変調素子として用いる構成とすることができる。この場合、表示駆動部１４は変調部２２の液晶ライトバルブに画像を描画する。また、変調部２２は、光変調素子としてデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を備えた構成であってもよい。
【００３０】
また、光源２１は、光源が発する光を３つの色光に分離して、各色光をそれぞれ液晶パネルやＤＭＤに入射する構成とすることもできる。この場合、変調部２２は、３枚の液晶ライトバルブ、或いはＤＭＤにより、各色光のそれぞれを変調する。また、変調部２２が単色光を変調部２２に入射し、変調部２２が１つの液晶パネルまたはＤＭＤとカラーホイールとを組み合わせて備える構成であってもよい。
いずれの場合も、変調部２２は、マトリクス状に配置された画素を備え、それぞれの画素を表示駆動部１４が駆動し、複数の画素で構成される画像を描画する。
【００３１】
投射光学系２３は、変調部２２で変調された光をスクリーンＳＣ上に結像するレンズを備える。また、投射光学系２３は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。投射光学系２３の終端は、投射口２１０（図１）に繋がっており、投射光学系２３から投射口２１０を通して画像光がスクリーンＳＣに投射される。
【００３２】
図３は、投射部２０の支持構造を示す要部側面視図である。
この図３には、プロジェクター本体１０と、プロジェクター本体１０に収容される投射部２０と、投射部２０を支持する構造を示し、その他の各部は図示を省略する。
図３に示す投射部２０は、光源２１、変調部２２、及び投射光学系２３を含む。すなわち、投射部２０は、光源２１のランプやＬＥＤ等の光源、光源から光を変調部２２に導く光学系、変調部２２の液晶ライトバルブまたはＤＭＤ等を備える。また、投射部２０は、変調部２２で変調された画像光を投射光学系２３に導く導光系、投射光学系２３を構成するレンズまたはレンズ群を備える。これらの各部は、略円筒形状の投射部本体２１１に収容される。
【００３３】
投射部本体２１１は、軸方向がプロジェクター本体１０の前面に対しほぼ垂直になるよう配置され、投射部本体２１１の先端は投射口２１０に近接または接続する。
投射部本体２１１は、基端部及び先端部が、軸受け２２１（支持部）、２２２（支持部）によって回転可能に支持される。また、プロジェクター１の設置状態において投射部本体２１１の上方及び／又は下方に、投射部本体２１１を回転可能に支持するローラー等を配置してもよい。軸受け２２１、２２２は、投射部本体２１１の回転を規制する機能を有してもよいし、無くてもよい。
軸受け２２１、２２２の仕様により、投射部本体２１１を回転させることが可能な範囲が規定されるが、この範囲は、例えば光軸を中心として９０度未満であってもよい。
【００３４】
投射部本体２１１の基端部には、周面にギヤ２１３が形成される。ギヤ２１３は投射部本体２１１の外周面を一周するように形成され、ギヤ２１３にはギヤ２２３がかみ合う。ギヤ２２３は、投射部駆動モーター２５の駆動軸に連結される。この構成により、投射部駆動モーター２５の回転により投射部本体２１１が駆動され、回転する。本実施形態では、投射部本体２１１の回転中心は光軸Ｌとほぼ重なるようにしているが、重ならないように構成してもよい。
【００３５】
また、投射部本体２１１の基端部には回転量検出部２６が配置される。回転量検出部２６は、例えば光学的に投射部本体２１１の回転量を検出する。なお、投射部駆動モーター２５が、実際の回転量を検出可能な構成を有する場合、投射部駆動モーター２５が回転量検出部２６の機能を兼ねる構成としてもよい。また、投射部駆動モーター２５がステッピングモーターで構成され、投射部駆動モーター２５の駆動ステップ数を、投射部本体２１１の回転量と見なすことが可能な構成では、回転量検出部２６を省略してもよい。
【００３６】
図２に戻り、撮像制御部１１ａは、撮像部３２を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。回転制御部１１ｂは、後述するように補正制御部１１ｃが設定する回転量に従って、投射部駆動モーター２５に対し駆動パルスを出力する等の制御を行い、投射部駆動モーター２５を回転させる。投射部駆動モーター２５の回転方向、及び、回転量は、制御部１１の回転制御部１１ｂが制御できる。
【００３７】
補正制御部１１ｃは、画像処理部１３を制御して投射画像Ｐの歪みを補正する。補正制御部１１ｃは、撮像制御部１１ａが取得する撮像画像データから、投射画像Ｐにおける台形歪み、及び、回転方向のずれ（ねじれ）を検出し、検出した台形歪み及びねじれを補正するためのデータを生成する。
補正制御部１１ｃは、投射画像Ｐの歪みのうちねじれ成分を、投射部本体２１１を回転することで補正し、台形歪み成分を画像処理部１３の画像処理により補正する。
【００３８】
図４は、プロジェクターの動作の説明図であり、スクリーンＳＣにおける投射画像Ｐの歪みと補正の態様の例を示す。図４（Ａ）は補正前の投射画像Ｐの例を示し、（Ｂ）は投射画像Ｐを回転させて補正した状態を示し、（Ｃ）は台形歪みの補正をした状態を示す。
【００３９】
図４（Ａ）〜（Ｃ）に示す例は、画像供給装置３０の入力画像データが長方形の画像であり、投射部２０が長方形の像を結像する画像光を投射する例である。図４（Ａ）では投射画像Ｐに台形歪みが現れ、かつ、投射画像Ｐが回転してねじれを生じた状態である。
プロジェクター１は、投射部本体２１１を回転させることで、投射画像Ｐを矢印Ｂ方向に回転させ、ねじれを補正する。これにより、投射画像Ｐは図４（Ｂ）に示すように、台形歪みを生じた状態に補正される。
続いて、プロジェクター１は、変調部２２に描画される画像を台形に歪めることにより、投射画像Ｐの台形歪みを補正する。この補正では、図４（Ｂ）に矢印Ｃで示す方向に画像を変形させる。これにより、投射画像Ｐは、図４（Ｃ）に示すように本来の長方形に補正される。
【００４０】
補正制御部１１ｃは、撮像部３２の撮像画像データに基づき投射画像Ｐの形状を検出し、台形歪み成分とねじれ成分とを検出する。補正制御部１１ｃは、ねじれ成分を補正するための投射部本体２１１の回転量および回転方向を求める。また、補正制御部１１ｃは、投射画像Ｐの台形歪み成分を補正するため、画像処理部１３が台形歪み補正処理を行う場合の補正パラメーターを算出する。この処理の順序は任意であるが、本実施形態では、先にねじれ成分を補正する投射部本体２１１の回転量および回転方向を求め、次に、画像処理部１３が台形歪み補正処理を行う場合の補正パラメーターを算出する。
【００４１】
補正制御部１１ｃは、投射部本体２１１の回転量および回転方向を求める処理、及び／又は、画像処理部１３の補正パラメーターを算出する処理で、記憶部１７が記憶する補正データ１７ｂを参照する。補正データ１７ｂは、投射画像Ｐのねじれ成分と、投射部本体２１１の回転量および回転方向とを対応付けるデータ、及び／又は、投射画像Ｐの台形歪み成分と画像処理部１３の補正パラメーターとを対応付けるデータである。補正データ１７ｂの具体的な態様は、演算式、関数（行列を含む）、テーブル等、制限されない。
【００４２】
投射制御部１１ｄは、画像供給装置３０の入力画像データに基づく画像を投射部２０に投射させる。投射制御部１１ｄは、光源制御部１５を制御して光源２１を点灯及び消灯させる。投射制御部１１ｄは、光源２１の輝度の調整を行ってもよい。また、投射制御部１１ｄは、画像処理部１３に画像処理を実行させ、処理後の画像を表示するための画像信号を表示駆動部１４に出力させる。また、投射光学系２３がズームレンズ、フォーカスレンズ、及び、これらを駆動するレンズ駆動部を備える場合、投射制御部１１ｄがズーム及びフォーカスの調整を行ってもよい。
【００４３】
投射制御部１１ｄは、画像処理部１３によりＯＳＤ処理を実行させることが可能な構成であってもよい。ＯＳＤ処理は、画像供給装置３０の入力画像データに対し、画像処理部１３で文字や画像を重畳して合成する処理であり、合成後の画像が投射部２０で投射される。投射制御部１１ｄは、画像処理部１３に対し、重畳する文字や画像のデータを出力して、画像処理部１３にＯＳＤ処理を実行させる。この処理により、スクリーンＳＣに、画像供給装置３０の入力画像データに含まれない文字や画像を投射できる。
【００４４】
図５は、プロジェクター１の動作を示すフローチャートであり、特に、投射画像ＰがスクリーンＳＣに投射されてから実行される歪み補正処理を示す。
図５の処理は、操作パネル１９またはリモコン４０の操作により歪み補正の実行が指示された場合に、或いは、プロジェクター１が起動するシーケンスや画像の投射を開始するシーケンスの一部として、実行される。
制御部１１は、撮像部３２に撮像を実行させて（ステップＳ１１）、撮像画像データを取得する（ステップＳ１２）。制御部１１は、撮像画像データを解析して、投射画像Ｐの歪みを解消するために投射部本体２１１を回転させる回転量及び回転方向を求める（ステップＳ１３）。
【００４５】
制御部１１は、投射部駆動モーター２５を制御して、ステップＳ１３で求めた回転量と回転方向に従って投射部本体２１１を回転させる（ステップＳ１４）。
続いて、制御部１１は、撮像部３２に撮像を実行させ（ステップＳ１５）、撮像画像データを取得する（ステップＳ１６）。制御部１１は、撮像画像データを解析して、台形歪みを補正する補正パラメーターを求める（ステップＳ１７）。制御部１１は、補正パラメーターを画像処理部１３に出力し、画像処理部１３に台形歪み補正処理を実行させる（ステップＳ１８）。
その後、制御部１１は、補正が完了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部１１は、操作パネル１９またはリモコン４０の操作等により補正の再実行が指示されるなど、補正が完了していないと判定した場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。また、補正が完了したと判定した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００４６】
この図５の処理において、ステップＳ１４で画像の回転に係る補正を実行した後、制御部１１は、撮像部３２による撮像を行い、撮像画像データを解析して、適切な状態に補正されたか否かを判定してもよい。この判定の結果、適切で状態に補正されていないと判定した場合に、ステップＳ１１〜Ｓ１４の動作を繰り返し実行して、微調整を行う構成としてもよい。この微調整のための動作を、ステップＳ１８で台形歪みの補正を実行した後にも同様に実行してもよい。また、ステップＳ１１で撮像された撮像画像データに基づいて、回転量及び回転方向とともに、台形歪み補正の補正パラメーターも算出するようにしてもよい。
【００４７】
図４及び図５を参照した説明において、制御部１１は、投射画像Ｐのねじれを投射部本体２１１の回転により補正し、台形歪みを画像処理部１３の画像処理により補正する例を説明したが、ねじれの補正に画像処理を併用してもよい。例えば、ステップＳ１３で、投射画像Ｐのねじれを補正する画像の回転量が、９０度以上である場合に、画像処理により画像を９０度回転させ、その差分を投射部本体２１１の回転量としてもよい。具体的には、投射画像Ｐを１２０度回転させる場合、画像処理部１３の画像処理で９０度回転させ、投射部本体２１１を３０度回転させる方法をとり得る。画像処理部１３の画像処理では、９０度単位で画像を回転させる場合、ジャギーの発生による画質の劣化がないので、投射画像Ｐの品位の低下を防止できる。この場合、投射部本体２１１がプロジェクター本体１０に対して回転可能な範囲（回転量）が小さくても、投射画像Ｐのねじれ方向の補正を行うことができるので、機械的構造への依存が小さく、プロジェクター１の大型化や複雑化を防止できる。
【００４８】
また、プロジェクター１は、投射部本体２１１を回転させる機能を、投射画像の画質を向上させる処理に用いることができる。
すなわち、制御部１１は、画像供給装置３０から入力される画像のアスペクト比が、変調部２２の液晶ライトバルブまたはＤＭＤのアスペクト比と大きく相違する場合に、画像を回転させた上で投射部本体２１１を回転させる。
【００４９】
図６は、プロジェクター１が画像を投射する動作の説明図であり、（Ａ）は変調部２２の液晶表示パネルの構成例を示し、（Ｂ）は画像供給装置３０の入力画像データの例を示し、（Ｃ）及び（Ｄ）は変調部２２における描画の例を示す。また、図６（Ｅ）はスクリーンＳＣの投射画像Ｐの例を示す。
図６（Ａ）に示すように、変調部２２の液晶表示パネル２２ａは一般に横長のアスペクト比を有し、例えば解像度がＷＸＧＡ（画素数が１２８０ドット×８００ドット）である。また、変調部２２が３枚の液晶表示パネルを備える場合、３枚の液晶表示パネルのそれぞれが液晶表示パネル２２ａと同様の構成となる。変調部２２がＤＭＤを備える場合も同様である。
【００５０】
このような構成において、図６（Ｂ）に示すように縦長のアスペクト比を有する入力画像データＤ１が画像供給装置３０から入力された場合、画像処理部１３及び表示駆動部１４は、入力画像データＤ１を縮小し、画像Ｄ２を液晶表示パネル２２ａに描画する。このため、図６（Ｃ）に示すように、液晶表示パネル２２ａでは、横５００ドット×縦８００ドットの画素を使用する領域に画像Ｄ２が描画される。
【００５１】
本実施形態のプロジェクター１は、入力画像データＤ１を９０度回転させて液晶表示パネル２２ａに描画する機能を有する。図６（Ｄ）では、入力画像データＤ１に基づく画像Ｄ２が、左方向（ＣＣＷ）に９０度回転した状態で液晶表示パネル２２ａに描画される。この場合、液晶表示パネル２２ａは、横１２８０ドット×縦８００ドットを使用して画像Ｄ２を描画する。
さらに、制御部１１の制御により、投射部本体２１１が右方向（ＣＷ）に９０度回転される。投射部本体２１１の回転方向は、液晶表示パネル２２ａにおいて画像Ｄ２を回転させた方向と逆方向であって、回転量（回転角度）は同量である。スクリーンＳＣの投射画像Ｐは、画像供給装置３０の入力画像データＤ１（図６（Ｂ））と同じ向きの画像となる。
【００５２】
図６（Ｃ）の例に比べ、図６（Ｄ）の例では画像Ｄ２の描画に用いる画素（ドット）が多いため、画像Ｄ２は、より高解像度で描画される。従って、スクリーンＳＣの投射画像Ｐの表示品位が高いといえる。
このように、制御部１１は、画像供給装置３０の入力画像データのアスペクト比が、変調部２２の液晶表示パネルまたはＤＭＤのアスペクト比と大きく相違する場合に、入力画像データを回転させて変調部２２に描画する。そして、制御部１１は、投射部駆動モーター２５を駆動し、投射部本体２１１を回転させる。制御部１１は、投射部本体２１１の回転方向及び回転量を、入力画像データの回転を補償する回転方向及び回転量に設定する。
【００５３】
図７はプロジェクター１の上記動作を示すフローチャートである。
この図７の動作は、制御部１１が画像供給装置３０の入力画像データの入力が開始したことを検出したとき、入力画像データの投射を開始するとき、入力画像データが切り替わったことを検出したとき等に実行される。
制御部１１は、画像供給装置３０の入力画像データのアスペクト比を判定し（ステップＳ２１）、判定したアスペクト比に基づき、画像を回転するか否かを判定する（ステップＳ２２）。例えば、入力画像データのアスペクト比と、画像を回転するか否かの設定値とを対応付けて、回転属性設定データ１７ａ（図１）として記憶部１７に予め記憶してもよい。この場合、制御部１１は、回転属性設定データ１７ａを参照して入力画像データのアスペクト比に対応する設定値を取得すれば、ステップＳ２２の判定を行える。
【００５４】
入力画像データを回転すると判定した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部１１は、入力画像データの回転量を９０度に設定する（ステップＳ２３）。入力画像データの回転方向は、左回転（ＣＣＷ）または右回転（ＣＷ）のいずれかが初期値または固定値として予め設定される。続いて、制御部１１は、投射部本体２１１の回転量を、ステップＳ２３で設定した回転量と同じ大きさで逆方向（−９０度と表記する）に設定する（ステップＳ２４）。
【００５５】
制御部１１は、画像処理部１３に対し入力画像データを９０度回転させて描画する処理を実行させ（ステップＳ２５）、投射部駆動モーター２５を駆動して投射部本体２１１を回転させる（ステップＳ２６）。そして、制御部１１は、入力画像データに基づく画像の投射を開始する（ステップＳ２７）。
また、入力画像データのアスペクト比に基づき、入力画像データを回転しないと判定した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御部１１は、ステップＳ２７に移行して投射を開始する。
【００５６】
以上説明したように、本発明を適用した第１の実施形態に係るプロジェクター１は、光源２１と、画像データに基づき光源２１が発する光を変調して画像光を生成する変調部２２とを有する。プロジェクター１は、変調部２２が生成する画像光を投射する投射部２０と、投射部２０を、画像光の光軸に対して垂直な面内で回転可能に支持する軸受け２２１、２２２と、を備える。このため、投射画像の品位を低下させることなく、投射画像を回転させることができる。
【００５７】
また、プロジェクター１は、プロジェクター本体１０と、光源２１を含む投射部２０を収容する投射部本体２１１と、を備え、軸受け２２１、２２２は、投射部本体２１１をプロジェクター本体１０に対し回転可能に支持する。このため、投射画像を回転する構成を容易に実現できる。
【００５８】
また、プロジェクター１は、画像データを補正する画像処理部１３と、画像処理部１３により、投射部本体２１１の回転量に対応する補正を実行させる制御部１１と、を備える。投射画像の回転に対応した画像処理を実行することで、投射画像を適切に補正できる。
【００５９】
プロジェクター１は、投射部本体２１１に駆動力を与えて回転させる投射部駆動モーター２５を備え、制御部１１は、投射部駆動モーター２５を制御して投射部本体２１１を回転させ、投射部本体２１１の回転量に対応する補正を画像処理部１３に実行させる。これにより、投射画像の回転量を制御して適切な状態で投射できる。
【００６０】
また、制御部１１は、入力画像データの属性、例えばアスペクト比に基づいて投射部２０の回転の要否を判定する。制御部１１は、投射部２０の回転が必要であると判定した場合には、投射部駆動モーター２５により投射部２０を回転させるとともに、スクリーンＳＣに投射される画像を回転させる補正を、画像処理部１３に実行させる。このため、投射する画像の属性に対応して画像の回転と補正を行い、適切な状態で画像を投射できる。そして、制御部１１は、画像処理部１３が入力画像データを回転させる処理に対応して、投射部駆動モーター２５を制御して投射部本体２１１を回転させる。このため、入力画像データに基づく画像を、適切な向きで、高品位で投射できる。
【００６１】
また、本発明は、上記プロジェクター１において、投射部本体２１１の回転量を検出する回転量検出部２６を備える。制御部１１は、回転量検出部２６が検出する投射部本体２１１の回転量に対応する補正を、画像処理部１３に実行させてもよい。この場合、投射画像の回転量に対応する補正を行い、適切な状態で画像を投射できる。
この構成については第２の実施形態において詳述する。
【００６２】
［第２の実施形態］
図８は、第２の実施形態に係るプロジェクター１ａの要部構成図である。また、図９はプロジェクター１ａの機能ブロック図である。第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に構成される各部は同符号を付して説明を省略する。
【００６３】
図８及び図９に示すように、第２の実施形態で説明するプロジェクター１ａは、投射部駆動モーター２５を備えない。このため、投射部本体２１１を回転させる動作は、ユーザーが行う。
図８に示す投射部本体２１１は、第１実施形態で説明したように、基端部で軸受け２２１、２２２により回転可能に支持される。プロジェクター１ａは投射部駆動モーター２５を持たず、投射部本体２１１のギヤ２１３には、回転規制部２２５のギヤ２２７がかみ合う。回転規制部２２５は、例えばロータリーダンパーを用いて構成され、ギヤ２２７が連結される軸を有し、この軸の回転に負荷を与えることにより、ギヤ２２７の回転を規制する。
このため、投射部本体２１１には、回転規制部２２５の負荷（規制力）が加わるため、投射部本体２１１を回転させる場合は回転規制部２２５の負荷を超えるトルクを与える必要がある。この構成により、投射部本体２１１が、プロジェクター本体１０の振動等の外力によって、ユーザーが意図しない回転をすることを防止できる。なお、回転規制部２２５に代えて、例えば投射部本体２１１を任意の回転位置で固定する固定機構を設けてもよい。
【００６４】
投射部本体２１１が投射口２１０に連結、或いは接続され、投射部本体２１１とともに投射口２１０が回転する構成では、ユーザーが投射口２１０を手に持って回すことで、投射部本体２１１が回転する。投射部本体２１１の回転方向及び回転量は、ユーザーの操作により決定される。投射部本体２１１の回転方向と回転量は、制御部１１が、回転量検出部２６により検出できる。
【００６５】
第２の実施形態に係るプロジェクター１ａは、投射部本体２１１を回転させる駆動部を持たないが、ユーザーに回転を案内することにより、投射画像Ｐを回転させる補正を行うことができる。
図１０は、第２の実施形態におけるプロジェクター１ａの動作を示すフローチャートである。図１０の動作は上記第１の実施形態で説明したプロジェクター１の動作（図５）の変形例に相当する。図５の動作と共通するステップには同ステップ番号を付す。
【００６６】
図１０の処理は、操作パネル１９またはリモコン４０の操作により歪み補正の実行が指示された場合に、或いは、プロジェクター１が起動するシーケンスや画像の投射を開始するシーケンスの一部として、実行される。
制御部１１は、撮像部３２に撮像を実行させ（ステップＳ１１）、撮像画像データを取得する（ステップＳ１２）。制御部１１は、撮像画像データを解析して、投射画像Ｐの歪みを解消するために投射部本体２１１を回転させる回転量及び回転方向を求める（ステップＳ１３）。
【００６７】
ここで、制御部１１は、画像処理部１３にＯＳＤ処理を実行させることで、投射部本体２１１を手動で回転すること、及び、投射部本体２１１の回転方向と回転量とを案内する画像及びテキストを、スクリーンＳＣに投射する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１で案内する投射部本体２１１の回転方向及び回転量は、ステップＳ１３で求めた回転方向及び回転量である。制御部１１は、回転量検出部２６により投射部本体２１１の回転を検出し（ステップＳ３２）、投射部本体２１１が必要量だけ回転されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３で、制御部１１は、投射部本体２１１の回転量がステップＳ１３で求めた回転量に達したか否かを判定する。ここで、制御部１１は、例えば、逆方向の投射部本体２１１の回転を検出した場合や回転量が過多になった場合に、その旨を知らせる画像やテキストをＯＳＤ処理により投射してもよい。
【００６８】
投射部本体２１１の回転方向及び回転量が、ステップＳ１３で求めた回転方向及び回転量とならない状態で所定時間が経過した場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、制御部１１はステップＳ３１に戻って再度の案内を行う。
投射部本体２１１の回転方向及び回転量が、ステップＳ１３で求めた回転方向及び回転量に達し、投射部本体２１１の回転が終了した場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、制御部１１は、台形歪みの補正を実行する。すなわち、制御部１１は、制御部１１は、撮像部３２に撮像を実行させ（ステップＳ１５）、撮像画像データを取得する（ステップＳ１６）。制御部１１は、撮像画像データを解析して、台形歪みを補正する補正パラメーターを求める（ステップＳ１７）。制御部１１は、ステップＳ１７で求めた補正パラメーターを画像処理部１３に出力し、画像処理部１３に台形歪み補正処理を実行させる（ステップＳ１８）。
その後、制御部１１は、補正が完了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部１１は、操作パネル１９またはリモコン４０の操作等により補正の再実行が指示されるなど、補正が完了していないと判定した場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。また、補正が完了したと判定した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００６９】
図１０の処理において、ステップＳ１８で台形歪みの補正を実行した後、制御部１１は、撮像部３２による撮像を行い、撮像画像データを解析して、適切な状態に補正されたか否かを判定してもよい。この判定の結果、適切で状態に補正されていないと判定した場合に、ステップＳ１５〜Ｓ１８の動作を繰り返し実行して、微調整を行う構成としてもよい。また、ステップＳ１１で撮像された撮像画像データに基づいて、回転量及び回転方向とともに、台形歪み補正の補正パラメーターも算出するようにしてもよい。
【００７０】
第２の実施形態に係るプロジェクター１ａは、投射部駆動モーター２５を備えていないが、投射部本体２１１を回転させる操作について表示により案内を行うことで、プロジェクター１と同様の効果を得ることができる。この構成において、投射部本体２１１の回転量や回転方向について、音声で報知する構成としてもよい。また、投射部本体２１１を回転させるレバーやダイヤルを、投射部本体２１１とプロジェクター本体１０に設けてもよい。
【００７１】
［第３の実施形態］
図１１及び図１２は、本発明を適用した第３の実施形態に係るプロジェクター１ｂの外観図である。図１１はプロジェクター１ｂの斜視図であり、図１２（Ａ）は側面図、図１２（Ｂ）は正面図である。図１１には、プロジェクター１ｂが取り付けられるライティングダクト２００を合わせて図示する。
【００７２】
プロジェクター１ｂは、光源を内蔵し、この光源が発した光を変調して画像光とし、壁面やスクリーンに画像を投射するプロジェクターである。
プロジェクター１ｂは、電源収容部１１０と、電源収容部１１０とは別体として構成されるプロジェクター本体１２０と、電源収容部１１０とプロジェクター本体１２０とを連結する支持軸１３１とを備える。電源収容部１１０は、細長い略箱形の筐体を有し、この筐体に電源回路（図示略）等を収容する。プロジェクター本体１２０は、略円筒形の筐体を有し、第１の実施形態で説明した投射部２０等を収容する。
【００７３】
プロジェクター１ｂは、天井や壁面に固定されたライティングダクト２００に接続する。ライティングダクト２００は、樋形状の電源供給体であり、例えばＪＩＳ  Ｃ８３６６規格の照明器具用ダクト、電源用ダクト、或いは電源共用ダクトに相当する。ライティングダクト２００には、照明器具、電源供給用のアダプター等を取り付け可能である。図１１には理解の便宜のため、ライティングダクト２００の断面を図示するが、ライティングダクト２００の長手方向の末端面は塞がっていてもよいし開口していてもよい。ライティングダクト２００は、天井面または壁面に設置され、図示しない商用電源に接続され、上記の照明器具やアダプターに電力を供給する。
【００７４】
ライティングダクト２００は、長尺形状を有する中空の本体に、長手形状に沿って延びる開口２０１を有し、この開口２０１から差し込まれるコネクター等を支持する。ライティングダクト２００が天井面に固定された場合、開口２０１は下向きに開口し、下方から照明器具等を取り付けて吊り下げることができる。また、ライティングダクト２００は壁面に固定してもよく、この場合、開口２０１は水平方向を向いて開口し、横から照明器具等を取り付けて固定できる。
【００７５】
ライティングダクト２００は、ライティングダクト２００の長手方向に沿って延設された一対の導体２０５を有する。導体２０５は棒状またはテープ状に成形された銅または他の金属からなり、商用電源に電気的に接続される。導体２０５は、例えば商用の１００Ｖ２極交流電源に接続され、一方の導体２０５が接地極となり、他方の導体２０５が非接地極となる。また、ライティングダクト２００は、開口２０１より幅の広い部材を係止する溝２０６を有する。溝２０６は、ライティングダクト２００の内部において、開口２０１の両側に配置され、溝２０６に嵌合する物がライティングダクト２００によって支持される。
【００７６】
電源収容部１１０は、筐体の上面に、ライティングダクト２００に連結可能なコネクター１１５を有する。コネクター１１５は筐体の上面から上向きに突出する略円柱形状の突起であり、コネクター１１５の側面には、一対の係止片１１６及び一対の接触導体１１７が立設される。係止片１１６は平板状に成形され、コネクター１１５から互いに反対方向に突出する。接触導体１１７は、銅または他の金属を平板状に成形して構成され、各々の接触導体１１７はコネクター１１５から互いに反対方向に突出する。
【００７７】
プロジェクター１ｂをライティングダクト２００に取り付ける場合、コネクター１１５が開口２０１に差し込まれる。コネクター１１５は、係止片１１６及び接触導体１１７がライティングダクト２００の長手方向に沿った向きで、開口２０１に差し入れられる。係止片１１６及び接触導体１１７がライティングダクト２００の内部に入ってから、電源収容部１１０を９０度回転させると、コネクター１１５がライティングダクト２００に接続する。電源収容部１１０を回転させることにより、接触導体１１７がライティングダクト２００の導体２０５に接触して導通し、導体２０５から接触導体１１７へ電力を供給可能となる。また、係止片１１６が溝２０６に填まり込むので、係止片１１６を介してコネクター１１５がライティングダクト２００に固定される。この状態では、コネクター１１５はライティングダクト２００の長手方向にも移動しない。また、ライティングダクト２００に電源収容部１１０を接続すると、接触導体１１７を介して、電源収容部１１０の電源回路が商用交流電源に接続され、プロジェクター１ｂが動作可能となる。
【００７８】
このように、プロジェクター１ｂは、容易にライティングダクト２００に取り付けることができ、取付状態では、プロジェクター１ｂはライティングダクト２００から吊り下げられた状態で支持される。また、取付状態において、プロジェクター１００は、電源収容部１１０の長手方向がライティングダクト２００の長手方向に沿った向きとなる。
【００７９】
なお、電源収容部１１０に、コネクター１１５とは別に、プロジェクター１ｂの設置状態を安定させるためのコネクター（図示略）を設けてもよい。このコネクターは、例えば、ネジ（図示略）の回転と連動する係止片（係止片１１６と同様）を有し、例えば、当該コネクターをライティングダクト２００に嵌合させてネジ（図示略）を回転させることで、ライティングダクト２００に係合する。このコネクターを、電源収容部１１０の上面においてコネクター１１５から離れた位置に設けることで、電源収容部１１０を、ライティングダクト２００の長手方向に沿った向きで、より確実に支持できる。
【００８０】
電源収容部１１０には支持軸１３１が設けられる。支持軸１３１は、電源収容部１１０の底面に、プロジェクター１００の設置状態で下向きに立設される棒状部材である。支持軸１３１は、電源収容部１１０に固定され、ボールジョイント１３２（連結部）を介してプロジェクター本体１２０の上面に連結され、電源収容部１１０とともにプロジェクター本体１２０を支持する。プロジェクター本体１２０は、ボールジョイント１３２を支点として、電源収容部１１０に対して自在に向きを変えることができる。
【００８１】
プロジェクター本体１２０は、略円筒形に構成され、プロジェクター本体１２０の前端面である前面１２５には、投射部２０が光を投射する投射口１２８が設けられる。
【００８２】
ボールジョイント１３２を支点とするプロジェクター本体１２０の動きについて、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸を基準として説明する。Ｙ軸は、ライティングダクト２００が設置されている設置面（例えば、天井面）と並行でかつライティングダクト２００の長手方向に沿った軸である。Ｙ軸は、電源収容部１１０の長手方向に沿った軸ということもできる。Ｘ軸は、設置面と並行でかつＹ軸に垂直な軸であり、Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸に垂直である。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸は方向を特定するものであり、図１及び後述する各図に示す位置に限定されない。
【００８３】
ボールジョイント１３２を支点としてプロジェクター本体１２０をＸ軸まわりに回動させることにより、光軸Ｌは、Ｘ軸を中心として回動する。また、プロジェクター本体１２０をボールジョイント１３２においてＹ軸まわりに回動させることで、光軸Ｌは、Ｙ軸を中心として回動する。同様に、プロジェクター本体１２０をＺ軸まわりに回動させることで、光軸Ｌは、Ｚ軸を中心として回動する。
【００８４】
従って、プロジェクター１ｂでは、電源収容部１１０をライティングダクト２００に取り付けて固定された状態で、光軸Ｌを、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３軸方向のいずれの方向にも自在に動かすことができ、投射口１２８から所望の方向に光を投射できる。
【００８５】
図１２（Ａ）に示すように、投射部２０は、プロジェクター本体１２０に収められ、軸受け１０５（支持部）、１０６（支持部）により、プロジェクター本体１２０の長手方向に沿う軸まわりに回動可能に、プロジェクター本体１２０の内部で支持される。軸受け１０５、１０６の仕様により、投射部２０を回転させることが可能な範囲が規定されるが、この範囲は、プロジェクター本体１２０の周方向に９０度未満であってもよい。
【００８６】
投射部２０の基端部には、周面にギヤ１２７が形成される。ギヤ１２７は投射部２０の外周面を一周するように形成され、ギヤ２１７には、投射部駆動モーター２５の駆動軸に連結されるギヤがかみ合う。投射部駆動モーター２５は、第１の実施形態と同様に、制御部１１の制御により回転する。この構成により、投射部駆動モーター２５が回転すると投射部２０が駆動され、回転する。また、投射部２０の基端部には回転量検出部２６が配置される。投射部２０の回転の軸は、例えば図１２（Ａ）に示すように、プロジェクター本体１２０の中心軸である。この中心軸は前面１２５の中心を通り、投射部２０は、この中心軸を中心に図中矢印で示す方向に回動する。投射部２０はプロジェクター本体１２０に対し中心軸を中心に相対的に回動可能であり、プロジェクター本体１２０は支持軸１３１により電源収容部１１０に支持されるため、プロジェクター１ｂの取り付け後は、プロジェクター本体１２０に対して投射部２０が回転する。
【００８７】
図１１及び図１２（Ａ）に示すように、本実施形態では、撮像部３２は、電源収容部１１０の正面に配置される。撮像部３２は、第１の実施形態と同様に、投射部２０が画像光を投射する方向を撮像する。
【００８８】
また、プロジェクター本体１２０の前面１２５の中央には投射口１２８が配置される。投射口１２８は、投射部２０（図４）が光を発する開口であり、透光性のレンズやカバーで覆われてもよいし、投射口１２８の内部にレンズが配置されてもよく、単なる開口であってもよい。投射口１２８から投射される光の光軸を、図１２（Ａ）に符号Ｌで示す。投射口１２８は、光軸Lがプロジェクター本体１２０の中心軸、つまり投射部２０の回転軸と同一直線上で重なるように配置される。
【００８９】
プロジェクター１ｂにおいては、制御部１１が、プロジェクター１と同様に投射部駆動モーター２５を駆動することで、投射部２０を回転させることができる。これにより、投射部２０の画像光を、プロジェクター本体１２０の中心軸を中心として回動させることができる。
【００９０】
また、プロジェクター本体１２０はボールジョイント１３２により回動自在に支持されるので、ユーザーが手動でプロジェクター本体１２０を回動させることができる。例えば、プロジェクター本体１２０をボールジョイント１３２においてＹ軸まわりに回動させることで、光軸Ｌを、Ｙ軸を中心として回動させることができる。同様に、プロジェクター本体１２０を、ボールジョイント１３２においてＺ軸まわりに回動させることで、光軸Ｌを、Ｚ軸を中心として回動させることができる。また、プロジェクター本体１２０を、ボールジョイント１３２においてＸ軸まわりに傾くように回動させてもよい。
従って、プロジェクター１ｂでは、電源収容部１１０をライティングダクト２００に取り付けて固定された状態で、光軸Ｌを、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３軸を中心として動かし、所望の方向に光を投射できる。
【００９１】
この図１１及び図１２に示すプロジェクター１ｂの制御系の構成は、図２に示したプロジェクター１の制御系と同様に構成される。制御部１１は、図５及び図７に示す動作を、プロジェクター１と同様に実行することができる。これにより、第３の実施形態に係るプロジェクター１ｂは、プロジェクター１と同様の効果を奏する。投射部駆動モーター２５により投射部２０を回転させる動作は、プロジェクター１ｂをライティングダクト２００に取り付けた状態において、例えば自動的に実行できる。このため、プロジェクター１ｂをライティングダクト２００から取り外したり、手動でプロジェクター本体１２０を回動させたりすることなく、投射部２０の画像光を回動させることができる。ライティングダクト２００が天井や高所の壁面に取り付けられる場合には、特に有用である。
【００９２】
また、プロジェクター１ｂは、天井等に固定されるライティングダクト２００により支持され、吊り下げ設置される。このため、プロジェクター１ｂから壁面やスクリーンＳＣに画像を投射すると、ねじれ方向の歪みを生じやすい。この場合、プロジェクター１ｂは、図５に示した動作により、ねじれによる歪みを投射部２０の回転により、投射画像の品位を低下させずに、負荷の軽い処理により補正できる。従って、ライティングダクト２００に固定するプロジェクター１ｂの特性を生かして、高品位の画像を投射できる。
【００９３】
なお、上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、プロジェクター１、１ａ、１ｂは、スクリーンＳＣの正面側に配置されてスクリーンＳＣの正面に投射画像Ｐを投射する構成に限定されず、スクリーンＳＣの背面側に配置されるリアプロジェクション型のプロジェクターであってもよい。また、上記実施形態では、制御部１１が、撮像部３２の撮像画像データに基づき、投射画像Ｐの歪みを補正する回転方向、回転量、補正パラメーター等を求める例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１１が撮像部３２の撮像画像データを通信部１６により外部のコンピューターに送信してもよい。この場合、プロジェクター１の外部のコンピューターが、投射部２０の光軸とスクリーンＳＣとの相対的な位置または方向を求め、回転方向、回転量、補正パラメーターを求めることができる。プロジェクター１ａ、１ｂにおいても同様である。
また、図２、図９に示した各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能ブロックに対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１、１ａ、１ｂの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１、１ａ、１ｂ…プロジェクター、１０…プロジェクター本体、１１…制御部、１２…Ｉ／Ｆ部、１３…画像処理部、１４…表示駆動部、１５…光源制御部、１７…記憶部、１７ａ…回転属性設定データ、１７ｂ…補正データ、２０…投射部、２１…光源、２２…変調部、２２ａ…液晶表示パネル、２３…投射光学系、２５…投射部駆動モーター（駆動部）、２６…回転量検出部（検出部）、３０…画像供給装置、３２…撮像部、１０５、１０６…軸受け、１２０…プロジェクター本体、１２１…基部、１２７…ギヤ、１２８…投射口、１３１…支持軸、２００…ライティングダクト、２１１…投射部本体、２１３…ギヤ、２１７…ギヤ、２２１、２２２…軸受け（支持部）、２２３…ギヤ、２２５…回転規制部、２２７…ギヤ、ＳＣ…スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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