(57)【要約】      （修正有）【課題】外部機器に対応する外部画像と、車両情報を示す画像の両方を表示できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両情報画像生成部１２は、接続機器管理部１３が取得している外部画像の数に応じた、外部画像表示領域を備える車両情報画像を生成する。尚、外部画像表示領域とは、外部画像を表示するための領域であって、車両情報を示す画像は配置されないように調整される領域である。そして、表示制御部１５は、車両情報画像に設けられている外部画像表示領域に、接続機器管理部１３が取得している外部画像を配置した合成画像を生成し、表示部１０に表示する。このような構成によれば、例えば接続機器管理部１３が外部画像を取得していない場合には、外部画像表示領域を備えない車両情報画像を生成する。また、接続機器管理部１３が外部画像を取得している場合には、その数に応じた表示態様の画像が表示部に表示される。【選択図】図１
2016002808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部（１０）と、
前記表示部に表示する画像を制御する表示制御部（１５）と、を備える車両用表示装置であって、
車両情報を示す車両情報画像を生成する車両情報画像生成部（１２）と、
当該車両用表示装置と接続する外部機器に対応する情報を示す外部画像を取得する外部画像取得部（１２）と、を備え、
前記車両情報画像生成部は、前記外部画像取得部が取得している前記外部画像の数、および種類の少なくとも一方に応じて、外部画像取得部が取得している前記外部画像を表示するための外部画像表示領域を設けた表示態様で前記車両情報画像を生成し、
前記表示制御部は、前記車両情報画像に設けられている前記外部画像表示領域に、前記外部画像取得部が取得した前記外部画像を配置した画像を前記表示部に表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記車両情報画像は、前記車両情報に属する複数種類の情報のそれぞれに対応する要素情報画像を含む画像であって、
前記車両情報画像生成部は、
前記外部画像取得部が前記外部画像を取得していない場合には、複数の前記要素情報画像を所定の基本配置態様で配置した前記車両情報画像を生成する一方、
前記外部画像取得部が前記外部画像を少なくとも１つ取得している場合には、前記基本配置態様とは異なる配置態様であって、前記外部画像表示領域を備えた変形配置態様で複数の前記要素情報画像を配置した前記車両情報画像を生成することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記車両情報画像生成部は、前記変形配置態様として、１つの前記外部画像を表示できる大きさの前記外部画像表示領域を備える第１変形配置態様と、２つ以上の前記外部画像を表示できる大きさの前記外部画像表示領域を備える第２変形配置態様と、を備え、
前記外部画像取得部が１つの前記外部画像を取得している場合には、前記車両情報画像生成部は、前記第１変形配置態様で複数の前記要素情報画像を配置した前記車両情報画像を生成し、前記表示制御部は、当該車両情報画像に設けられている前記外部画像表示領域に前記外部画像を配置した画像を前記表示部に表示し、
前記外部画像取得部が２つ以上の前記外部画像を取得している場合には、前記車両情報画像生成部は、前記第２変形配置態様で複数の前記要素情報画像を配置した前記車両情報画像を生成し、前記表示制御部は、当該車両情報画像に設けられている前記外部画像表示領域に２つ以上の前記外部画像を配置した画像を前記表示部に表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記車両情報画像生成部は、前記変形配置態様として、前記外部画像表示領域を複数備える配置態様を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項５】
請求項２から４の何れか１項において、
前記車両情報画像生成部は、前記車両情報に属する第１の要素情報を示す第１要素情報画像（４１）と、前記第１の要素情報とは異なる第２の要素情報を示す第２要素情報画像（４２）を含む前記車両情報画像を生成するものであって、
前記外部画像表示領域は、前記第１要素情報画像と前記第２要素情報画像を、前記基本配置態様における配置から移動若しくは表示態様の変更、又はそれらの組み合わせによって生じる空き領域を用いて形成されることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記車両情報画像生成部は、前記変形配置態様として、１つの前記外部画像を表示できる大きさの前記外部画像表示領域を備える第１変形配置態様と、２つ以上の前記外部画像を表示できる大きさの前記外部画像表示領域を備える第２変形配置態様と、を備え、
前記基本配置態様は、前記第１要素情報画像と前記第２要素情報画像を隣接させた配置態様であって、
前記第１変形配置態様及び前記第２変形配置態様は、前記第１要素情報画像と前記第２要素情報画像の間に前記外部画像表示領域を備えた配置態様であることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記第１の要素情報及び前記第２の要素情報は、何れも数値を表すものであって、
前記車両情報画像生成部は、
前記基本配置態様及び前記第１変形配置態様においては、前記第１要素情報画像及び前記第２要素情報画像のそれぞれは、その情報の種類に応じた目盛り及び数字が付与された目盛盤（４１２、４２２）上を、指針（４１１、４２１）を回動させることによって現在の数値を指し示す画像であって、
前記第２変形配置態様においては、前記第１要素情報画像及び前記第２要素情報画像のそれぞれは、その情報の種類に応じた目盛り及び数字を表示する目盛表示部（４１３、４２３）と、当該目盛表示部に対して固定された指針（４１４、４２４）と、を備え、前記指針に対して前記目盛表示部が表示する目盛り及び数字を、目盛りが並ぶ方向に移動させて表示することによって現在の数値を指し示す画像であることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記車両情報画像生成部は、
前記第１の要素情報の種類に応じた目盛り及び数字が付与された円形状の前記目盛盤を上面とし、高さが当該目盛盤の半径よりも小さい円柱状の立体モデルであって、その側面部には前記第１の要素情報の種類に応じた目盛り及び数字が円周方向に付与されている第１立体モデルに基づいて、前記第１要素情報画像を生成するとともに、
前記第２の要素情報の種類に応じた目盛り及び数字が付与された円形の前記目盛盤を上面とし、高さが当該目盛盤の半径よりも小さい円柱状の立体モデルであって、その側面部には前記第２の要素情報の種類に応じた目盛り及び数字が円周方向に付与されている第２立体モデルに基づいて、前記第２要素情報画像を生成するものであって、
前記基本配置態様においては、前記第１要素情報画像及び前記第２要素情報画像のそれぞれは、前記第１立体モデル及び前記第２立体モデルのそれぞれの前記目盛盤を正面から見た画像であって、
前記第１変形配置態様においては、前記第１要素情報画像及び前記第２要素情報画像のそれぞれは、前記第１立体モデル及び前記第２立体モデルのそれぞれの前記目盛盤を、その正面方向に対して一定角度為す方向から見た場合の画像であって、
前記第２変形配置態様においては、前記第１要素情報画像は、前記第１立体モデルの側面部の画像であって、当該側面部を表示する領域上に固定された指針に対して、前記第１立体モデルをその中心軸を回転軸として回転させることで、前記側面部に付与された目盛り及び数字において前記第１の要素情報に応じた値を前記指針が指し示す画像であって、
前記第２要素情報画像は、前記第２立体モデルの側面部の画像であって、当該側面部を表示する領域上に固定された指針に対して、前記第２立体モデルをその中心軸を回転軸として回転させることで、前記側面部に付与された目盛り及び数字において前記第２の要素情報に応じた値を前記指針が指し示す画像であることを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置、特にメータ画像を表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車速、エンジン回転速度、燃料残量および積算走行距離などの車両情報を、自車両のインストゥルメントパネルの運転席正面に配置されたメータディスプレイに表示する車両用表示装置がある。
【０００３】
例えば特許文献１には、メータディスプレイに表示する車両情報の種類を、車両の状態に応じて変更するとともに、その表示態様を切り替える車両用表示装置が開示されている。この車両用表示装置は、通常の走行時においては車両速度を示す第１画像と、エンジン回転速度を示す第２画像を表示する。そして、車両速度やエンジン回転速度以外に、例えば燃料残量の低下等の、ドライバに報知すべき情報が生じた場合には、当該報知すべき情報を示す第３画像を第１画像と第２画像の間に配置した表示態様へと、表示画面の表示態様を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３０５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の車両用表示装置は、車速やエンジン回転速度、燃料残量などの、車両情報に属する種々の情報を、その表示する情報の種類や組み合わせに応じて異なる表示態様で表示するものである。
【０００６】
ところで、今後は車両用表示装置と種々の外部機器とを連携させ、その外部機器から入力された画像、又は、外部機器から入力されたデータに基づいて車両用表示装置が生成した画像を、車両情報を示す画像とともに１つの表示画面に表示させたいという需要がある。なお、以降では外部機器から入力された画像、又は、外部機器から入力されたデータに基づいて自装置が生成した画像を、外部画像と称する。
【０００７】
そのような車両情報を示す画像と外部画像とを同時に表示する構成においては、車両情報を示す画像と外部画像のそれぞれに対して、視認性を確保する必要がある。また、常に外部画像が車両用表示装置に入力されているとは限らないため、外部画像の有無に応じて、表示画面の表示態様を調整する必要がある。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の車両用表示装置では、外部機器から入力された画像を表示するようなシステム構成は想定されていないため、当然ながら、外部画像を表示する場合の車両情報を示す画像の表示態様については検討されていない。
【０００９】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、外部機器に対応する外部画像と、車両情報を示す画像の両方を表示できる車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
その目的を達成するための本発明は、画像を表示する表示部（１０）と、表示部に表示する画像を制御する表示制御部（１５）と、を備える車両用表示装置であって、車両情報を示す車両情報画像を生成する車両情報画像生成部（１２）と、当該車両用表示装置と接続する外部機器に対応する情報を示す外部画像を取得する外部画像取得部（１２）と、を備え、車両情報画像生成部は、外部画像取得部が取得している外部画像の数、および種類の少なくとも一方に応じて、外部画像取得部が取得している外部画像を表示するための外部画像表示領域を設けた表示態様で車両情報画像を生成し、表示制御部は、車両情報画像に設けられている外部画像表示領域に、外部画像取得部が取得した外部画像を配置した画像を表示部に表示することを特徴とする。
【００１１】
以上の構成において車両情報画像生成部は、外部画像取得部が取得している外部画像の数、又は種類に応じて外部画像表示領域を設けるため、例えば外部画像取得部が外部画像を取得していない場合には、外部画像表示領域を備えない車両情報画像を生成する。
【００１２】
また、外部画像取得部が外部画像を取得している場合には、その数や種類に応じた外部画像表示領域を設けた車両情報画像を生成し、表示制御部は、その車両情報画像に設けられた外部画像表示領域に、外部画像取得部が取得している外部画像を配置した画像を表示部に表示する。
【００１３】
ここで、外部画像表示領域は外部画像を表示するための領域であるため、車両情報を示す画像は配置されないように調整される領域である。したがって、外部画像表示領域に外部画像を配置しても、外部画像によって車両情報画像の一部が見えなくなったり、逆に、車両情報画像によって外部画像の一部が見えなくなったりはしない。すなわち、以上の構成によれば、外部機器に対応する外部画像と車両情報を示す画像の両方を同時に表示することができる。
【００１４】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る車両用表示システム１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図２】表示制御部１５の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１レイアウトを採用している車両情報画像４０Ａの一例である。
【図４】第２レイアウトを採用している車両情報画像４０Ｂの一例である。
【図５】第３レイアウトを採用している車両情報画像４０Ｃの一例である。
【図６】表示制御部１５が実施する表示態様切替処理について説明するためのフローチャートである。
【図７】本実施形態の作動及び効果について説明するための図である。
【図８】第２レイアウトの変形例である。
【図９】第３レイアウトが備える外部画像表示領域Ｓｐ２に１種類の外部画像を表示する例である。
【図１０】３種類の外部画像を表示するための車両情報画像のレイアウトの一例である。
【図１１】外部画像表示領域を２つ備えるレイアウトの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る車両用表示システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すように車両用表示システム１００は、車両用表示装置１、車載ＥＣＵ２、及び、車両用表示装置１に接続する外部機器３の一例として、ナビゲーション装置３１、バックカメラ３２、携帯端末３３を備えている。以降において、車両用表示システム１００が用いられている車両を自車両と称する。
【００１７】
車両用表示装置１と、車載ＥＣＵ２、ナビゲーション装置３１、バックカメラ３２、携帯端末３３のそれぞれとは、相互通信可能に接続されている。車両用表示装置１と、各装置との通信方式は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。さらに、それらの組み合わせた形式であってもよい。本実施形態では一例として、車両用表示装置１と、車載ＥＣＵ２、ナビゲーション装置３１、及びバックカメラ３２のそれぞれとは有線接続されてあって、携帯端末３３と車両用表示装置１とは、周知の近距離無線通信技術を用いて無線接続されているものとする。
【００１８】
携帯端末３３と車両用表示装置１との無線通信に用いる規格としては、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格を採用することができる。なお、本実施形態では車両用表示装置１と携帯端末３３とは、無線通信によってデータを送受信する構成とするが、他の態様として、有線通信を実施する構成としてもよい。また、車両用表示装置１と携帯端末３３とは、インターネットや電話回線網などのネットワークを介した通信（いわゆる広域通信）を実施する構成としてもよい。
【００１９】
車載ＥＣＵ２は、自車両に構築されている車両内通信ネットワークを介して、自車両に搭載されている種々のセンサから、運転操作に必要な車両の状態に関する情報（車両情報とする）を取得する。車両情報に属する情報とは、例えば、自車両の車速や、エンジンの回転速度、燃料の残量、エンジンの冷却水温、走行積算距離、シフト位置、方向指示器レバー位置、ドアの施錠状態、シートベルトの着用状態、およびヘッドライトの点灯状態などが該当する。また、エンジンなどの駆動系などに生じた異常状態を運転者に通知する情報も車両情報に属するものとする。なお、上述したような車両情報に属する個々の情報を要素情報と称する。
【００２０】
車載ＥＣＵ２は、車両用表示装置１に上述の車両情報を逐次（例えば１００ミリ秒毎に）出力する。なお、本実施形態では、自車両はエンジンを駆動源とする車両とするが、その他、モータを駆動源とする車両でもあってもよいし、エンジン及びモータの両方を駆動源として備える車両であってもよい。駆動源としてモータを備えている場合には、モータの回転速度が前述のエンジンの回転速度に相当する。
【００２１】
ナビゲーション装置３１は、周知のナビゲーション装置と同様の機能を備えており、ナビ側記憶部３１１に格納されている地図データと自車両の現在位置に基づいて、例えば、現在位置から目的地までの案内経路の走行を案内する経路案内処理を実施する。
【００２２】
自車両の現在位置は、周知の位置検出器（図示略）を用いて逐次（例えば１００ミリ秒毎に）検出されればよい。地図データは、道路の接続関係を示す道路データや、地図画像を表示するための地図描画用データ等の地理的情報を含むデータである。なお、ナビ側記憶部３１１は、周知の記憶媒体からなる記憶装置（例えばハードディスクドライブ）を適用すればよい。
【００２３】
ナビゲーション装置３１は、自装置が実施している処理に応じて車両用表示装置１が備える表示部１０に表示させるための画像のデータを生成し、当該データを車両用表示装置１に逐次出力する。例えばナビゲーション装置３１は、目的地が設定されていない場合には、現在地周辺の地図画像上に自車両の位置を示すマークを重ねた画像データ（周辺地図画像とする）を生成し、車両用表示装置１に出力する。
【００２４】
また、目的地を設定するためのユーザ操作を受け付けた場合には、ユーザが目的地を設定するための画面に表示する目的地設定画像を生成して車両用表示装置１に出力する。そして、目的地が設定されて、経路案内処理を実施している場合には、周辺地図画像上におさらに案内経路を示した画像（案内地図画像とする）を生成して車両用表示装置１に出力する。なお、以降では、ナビゲーション装置３１が生成した、表示部１０に表示させるための画像をナビ画像と称する。
【００２５】
バックカメラ３２は、自車両の後方の所定範囲を撮影するカメラである。バックカメラ３２は、例えばリアウィンドウ上部やリアバンパの中央付近などに設置されればよい。バックカメラ３２は、光学式カメラであって、例えばＣＭＯＳカメラやＣＣＤカメラ等を用いることができる。なお、多の態様としてバックカメラ３２は、赤外線カメラによって実現されてもよい。バックカメラ３２は、シフト位置が後退位置となっている場合に撮影を実施し、その撮影した画像（カメラ画像と称する）を車両用表示装置１に逐次出力する。
【００２６】
携帯端末３３は、周知のスマートフォンや、タブレット端末の携帯端末が該当する。便宜上、ここでは一般的な携帯端末が備える構成及び機能のうち、本発明の説明に不要なものについてはその説明を省略する。また、一般的な携帯端末は、車両用表示システム１００が備える携帯端末３３として動作させるためのアプリケーションプログラム（以降、単にアプリケーション）を実行することによって、本実施形態における携帯端末３３として動作する。当該アプリケーションは、ＣＰＵによって実行される状態で、例えば携帯端末３３が備えるＲＯＭに格納されていればよい。
【００２７】
携帯端末３３は、車両用表示装置１が備える表示部１０に表示するための画像（携帯画像とする）を生成し、その画像のデータを車両用表示装置１に逐次出力する。携帯画像は、当該携帯端末３３の制御状態に応じて生成される。なお、携帯端末３３の制御状態は、ユーザ操作、及びプログラムの実行結果に基づいて遷移するものである。
【００２８】
車両用表示装置１は、表示部１０、車両インターフェース部（以降、車両ＩＦ部）１１、接続機器管理部１２、車両情報画像生成部１３、記憶部１４、及び表示制御部１５を備える。なお、これらの各部は、ハードウェア、ソフトウェア、或いはこれらの組み合わせによって実現されればよい。また、接続機器管理部１２、車両情報画像生成部１３、及び表示制御部１５は、それぞれ分離した機能ブロックで示しているが、１つのＣＰＵで実現されていても良い。
【００２９】
表示部１０は、自車両のインストゥルメントパネルの運転席正面に配置された周知の表示パネルであって、表示制御部１５から入力された表示画像を表示する。表示部１０は、フルカラー表示が可能なものであり、例えばＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成することができる。ここでは、表示部１０が備える画面は、車幅方向に長辺を備える略長方形状となっているものとする。
【００３０】
車両ＩＦ部１１は、車両用表示装置１が車載ＥＣＵ２との通信をするための入出力インターフェースとして機能する。車両ＩＦ部１１は、車載ＥＣＵ２から車両情報を取得し、その車両情報を車両情報画像生成部１３及び表示制御部１５に逐次出力する。
【００３１】
接続機器管理部１２は、車両用表示装置１と接続している外部機器３との通信をするためのインターフェースとして機能するとともに、当該車両用表示装置１に接続している外部機器３を管理する。例えば接続機器管理部１２は、外部機器３が当該車両用表示装置１に有線接続された場合には、当該外部機器３を認識する処理を実施するとともに、通信接続を確立する。また、接続機器管理部１２は、外部機器３より無線通信接続の要求を受け付けた場合には、その外部機器３と通信し、認証処理などの通信接続を確立する。
【００３２】
そして、接続機器管理部１２は、自装置との通信接続が確立されている外部機器３から出力された画像（外部画像とする）のデータを取得した場合には、その外部画像のデータを表示制御部１５に逐次出力する。本実施形態においては、ナビゲーション装置３１、バックカメラ３２、携帯端末３３が外部機器３に相当し、前述のナビ画像や、カメラ画像、携帯画像などが外部画像に相当する。
【００３３】
本実施形態の接続機器管理部１２は、ナビゲーション装置３１、バックカメラ３２、携帯端末３３のそれぞれとの通信を制御するための機能として、図１に示すように、ナビ制御部１２１、カメラ制御部１２２、及び携帯制御部１２３を備える。すなわち、ナビ制御部１２１は、ナビゲーション装置３１との通信を制御するとともに、ナビゲーション装置３１からナビ画像のデータが入力された場合には、当該ナビ画像のデータを表示制御部１５に逐次出力する。
【００３４】
また、カメラ制御部１２２は、バックカメラ３２との通信を制御するとともに、バックカメラ３２からカメラ画像のデータが入力された場合には、当該カメラ画像のデータを表示制御部１５に逐次出力する。携帯制御部１２３は、携帯端末３３との通信を制御するとともに、携帯端末３３から携帯画像のデータが入力された場合には、当該携帯画像のデータを表示制御部１５に逐次出力する。
【００３５】
なお、ナビ画像、カメラ画像、及び携帯画像のデータはいずれも、その画像を構成する画素毎の色を示す情報（画素情報とする）を含んでいるものとする。また、接続機器管理部１２は、外部画像を表示制御部１５に出力する際には、その外部画像の出力元となる外部機器３を示す情報を、外部画像と合わせて表示制御部１５に出力する。
【００３６】
したがって、表示制御部１５は、接続機器管理部１２から外部画像が入力された場合には、その外部画像の出力元である外部機器３を特定できる。また、表示制御部１５は、複数の外部機器３からの外部画像が入力されている場合であっても、それら複数種類の外部画像を、その外部画像の出力元となる外部機器３毎に区別して取り扱う事ができるものとする。
【００３７】
なお、本実施形態では、外部機器３が外部画像を生成し、接続機器管理部１２は、その外部画像のデータを外部機器３から取得する構成としたが、これに限らない。外部機器３は、外部画像を描画するためのデータ（描画用データとする）を出力し、接続機器管理部１２がその描画用データに基づいて、外部画像を生成する構成としてもよい。ここでの描画用データとは、その外部画像が含むべき図形やテキストのデータ、及びそれらのレイアウト、各領域の色を指定するデータなどである。また、描画用データは、現在表示している外部画像と、新たに生成すべき外部画像との差分を表すものであってもよい。この接続機器管理部１２が請求項に記載の外部画像取得部に相当する。
【００３８】
車両情報画像生成部１３は、車両ＩＦ部１１から入力された車両情報に基づいて、車両情報に属する種々の要素情報を示す車両情報画像（テキスト表示も含む）４０を描画し、そのデータを表示制御部１５に逐次出力する。より具体的には、車両情報画像生成部１３は、車両情報に属する要素情報のうち、表示制御部１５から指定された種類又は予め定められている種類の要素情報のそれぞれに対応する画像（要素情報画像とする）を描画する。
【００３９】
そして、それらの要素情報毎の画像を、後述する表示制御部１５からの指示されたレイアウトで配置することで、車両情報画像４０を生成する。なお、車両情報画像生成部１３は、表示部１０が備える画面の形状（すなわち、略長方形状）に応じた形状の車両情報画像４０を生成する。以降では、表示部１０の表示画面の長辺方向を画面横方向、画面の短辺の方向を画面縦方向と称する。
【００４０】
本実施形態の車両情報画像生成部１３は、車両情報画像４０における種々の要素情報画像の配置態様（以降、レイアウト）として、第１、第２、第３レイアウトの３つの異なるレイアウトを備え、表示制御部１５の指示に基づいて各レイアウトを切り替えて採用する。
【００４１】
第１レイアウトは、外部機器３から入力されている外部画像を表示する必要がなく、車両情報のみを表示部１０に表示する際に採用されるレイアウトである。したがって、第１レイアウトは、外部画像を表示するための領域（外部画像表示領域とする）を備えていない。これに対し、第２レイアウトは、１つの外部画像を表示することができる大きさの外部画像表示領域を備えるレイアウトである。また、第３レイアウトは、２つの外部画像を表示することができる大きさの外部画像表示領域を備えるレイアウトである。１つの外部画像の大きさは適宜設計されればよい。
【００４２】
これらの各レイアウトを採用した車両情報画像４０の具体例及びその効果については後述する。なお、車両情報画像４０が備える各要素情報画像は、その車両情報画像４０で採用しているレイアウトに応じた表示態様で描画する。
【００４３】
第１レイアウトが請求項に記載の基本配置態様に相当し、第２レイアウト及び第３レイアウトが請求項に記載の変形配置態様に相当する。特に、第２レイアウトが、請求項に記載の第１変形配置態様に、第３レイアウトが請求項に記載の第２変形配置態様にそれぞれ相当する。
【００４４】
車両情報画像生成部１３は、表示制御部１５からレイアウトを変更するように指示されると、現在採用しているレイアウトから、指示されたレイアウトとなるように要素情報画像の配置や表示態様を変更する。本実施形態の車両情報画像生成部１３は、現在のレイアウトから新たなレイアウトへの移行する過程を表す車両情報画像４０を順次、表示制御部１５に出力する構成とする。
【００４５】
レイアウトが移行する過程の画像とは、車両情報画像４０内における要素情報画像の移動や回転、変形の過程を表すものである。もちろん、他の態様として、あるレイアウトから別のレイアウトへの移行は、その過程を表示せず、瞬間的に遷移する態様であってもよい。
【００４６】
記憶部１４は、車両情報画像生成部１３が生成した車両情報画像４０や接続機器管理部１２が取得した外部画像を一時的に蓄積するバッファとして作動する。また、記憶部１４は、車両用表示装置１が起動した時に表示する画像や、車両情報画像４０の背景画像などを記憶している。記憶部１４は、ＲＡＭやフラッシュメモリなどの周知の記憶媒体によって実現されればよい。
【００４７】
表示制御部１５は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ、ＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、ＲＡＭなどの揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらの構成を接続するバスライン（何れも図示略）などを備えている。不揮発性メモリには、種々の処理を実行するためのプログラムやデータが格納されている。そして、ＣＰＵが前述のプログラムを実行することで、種々の機能を実現する。
【００４８】
より具体的に、表示制御部１５は機能ブロックとして図２に示すように、外部入力判定部１５１、レイアウト決定部１５２、レイアウト調整指示部１５３、及び画像合成部１５４を備える。
【００４９】
外部入力判定部１５１は、表示制御部１５における接続機器管理部１２とのインターフェースとしての役割を担う。より具体的には、接続機器管理部１２から外部画像のデータが入力されている否かを判定する。また、外部画像が入力されている場合には、接続機器管理部１２からその外部画像を出力している外部機器３の情報を取得して、現在接続機器管理部１２から入力されている外部画像が、ナビ画像であるのか、カメラ画像であるのか、携帯画像であるのかを識別する。すなわち、外部入力判定部１５１は、外部画像のデータが入力されている場合には、その外部画像データの出力元となる外部機器３を特定する。
【００５０】
また、外部入力判定部１５１は、ある外部機器３からの外部画像が所定時間入力されなかった場合には、接続機器管理部１２にその外部機器３からの外部画像の入力が停止されたか否かを問い合わせる。そして、接続機器管理部１２から、その外部機器３からの外部画像の入力は停止された旨の応答を取得すると、当該外部機器３による外部画像の出力は停止されたと判定する。
【００５１】
レイアウト決定部１５２は、外部画像を出力している外部機器３の数に応じて、車両情報画像４０のレイアウトを決定する。より具体的には、外部画像を出力している外部機器３が存在しない場合には、車両情報画像４０のレイアウトを第１レイアウトに決定する。また、外部画像を出力している外部機器３の数が１つの場合には、車両情報画像４０のレイアウトを第２レイアウトに決定する。さらに、外部画像を出力している外部機器３の数が２つの場合には、車両情報画像４０のレイアウトを第３レイアウトに決定する。
【００５２】
なお、第３レイアウトに決定した場合には、外部画像を出力している外部機器３の組み合わせに応じて、外部画像表示領域における２つの外部画像の配置を決定する。外部画像表示領域における外部画像の配置は、外部画像を出力している外部機器３の組み合わせに応じて一意に定まるように予め設定しておけばよい。
【００５３】
外部画像を出力している外部機器３の数に対して、第１、第２、第３レイアウトの何れのレイアウトを採用するべきか否かの対応関係を示したデータは、表示制御部１５が備えるＲＯＭなどの記憶領域や、記憶部１４に格納しておけばよい。
【００５４】
また、外部画像を出力している外部機器３が３つ以上存在する場合には、適宜、予め設定された優先度に基づいて、優先度が高いものを２つ選択する。外部機器３毎の優先度は、例えば、安全運転に寄与する期待値が高い順に優先度を高く設定しておけばよい。一例として、ここでは、カメラ画像の優先度を最も高くし、次にナビ画像の優先度を高くし、携帯画像の優先度を最も低く設定しておくこととする。ここで選択された種類の外部画像が、後述する画像合成部１５４によって車両情報画像４０と合成されて、表示部１０に表示される。
【００５５】
なお、ここでは車両情報画像４０のレイアウトとして、３つ以上の外部画像を表示するレイアウトを備えない構成を想定しているため、外部画像を出力している外部機器３が３つ以上存在する場合には、そのうちの２つを選択する構成とするが、これに限らない。他の態様として、外部画像を出力している外部機器３の数と同じだけの外部画像表示領域を備えたレイアウトで車両情報画像４０を表示できる場合には、本実施形態のように表示部１０に表示する画像の種類を取捨選択する必要はない。
【００５６】
レイアウト調整指示部１５３は、レイアウト決定部１５２が定めたレイアウトで車両情報画像４０を描画するように車両情報画像生成部１３に指示を出す。
【００５７】
画像合成部１５４は、車両情報画像生成部１３から入力されている車両情報画像４０と、記憶部１４に格納されている背景画像に基づいて、表示部１０の画面に表示させる画像（表示画像とする）を生成する。また、接続機器管理部１２から少なくともの１種類の外部画像が入力されている場合には、車両情報画像４０及び背景画像に加えて、その外部画像に基づいて表示画像を生成する。
【００５８】
より具体的には、外部画像が入力されていない場合には、車両情報画像４０を背景画像よりも画面の手前側（ドライバ側）に存在するように重ねた表示画像を生成する。また、１種類の外部画像が入力されている場合には、当該外部画像が車両情報画像４０の外部画像表示領域に配置した表示画像を生成する。なお、一例として、外部画像は背景画像と車両情報画像４０の間に配置し、車両情報画像４０が最前面に配置して表示することとする。
【００５９】
さらに、２種類に外部画像が入力されている場合には、外部画像表示領域に対してレイアウト決定部１５２が決定した外部画像の配置に基づいて、それぞれの外部画像を外部画像表示領域に配置した表示画像を生成する。この場合も、一例として車両情報画像４０が最前面に表示されるように画像合成することとする。
【００６０】
以上のようにして画像合成部１５４が生成した表示画像のデータは、逐次表示部１０に出力される。そして、表示部１０は、画像合成部１５４で生成された表示画像を逐次表示することで、ドライバに種々の情報を提供する。
【００６１】
ここで、図３から図５を用いて、第１レイアウト、第２レイアウト、及び第３レイアウトのそれぞれのレイアウトを採用している車両情報画像４０の一例について述べる。便宜上、以降では、第１レイアウトを採用している場合の車両情報画像の符号を４０Ａ、第２レイアウトを採用している場合の車両情報画像の符号を４０Ｂ、第３レイアウトを採用している場合の車両情報画像の符号を４０Ｃとする。また、各レイアウトを区別しない場合には、車両情報画像４０と記載する。
【００６２】
なお、一例として何れのレイアウトにおいても車両情報画像４０は、エンジンの回転速度、車速、方向指示器の点灯状態、自車両の異常の有無、シフト位置、及び燃料残量といった各要素情報に対応する要素情報画像を含むこととする。前述の通り、各要素情報画像は、その車両情報画像４０で採用しているレイアウトに応じた表示態様で描画される。
【００６３】
図３は、第１レイアウトを採用している場合の車両情報画像４０Ａの一例である。図３に示すように、車両情報画像４０Ａは、要素情報画像として、回転速度メータ４１Ａ、車速メータ４２Ａ、方向指示アイコン４３Ｌ、４３Ｒ、警告アイコン４４、シフト位置アイコン４５、燃料残量画像４６を備える。
【００６４】
回転速度メータ４１Ａは、現在のエンジンの回転速度を表す画像である。回転速度メータ４１Ａは、円周上に目盛り及び数値が付与された略円形の目盛盤４１２上において指針４１１を回転速度センサが検出している回転速度に応じて回転させることによって、現在のエンジンの回転速度を指し示す、いわゆるアナログメータを模した表示態様とする。
【００６５】
本実施形態において回転速度メータ４１Ａは、目盛盤４１２を上面し、その高さが上面の半径よりも小さい略円柱状の三次元モデル（これを回転速度メータモデルとする）に基づいて生成される画像である。すなわち、回転速度メータ４１Ａは、この回転速度メータモデルの目盛盤４１２を正面から見た画像である。目盛盤４１２を正面から見た画像とは、回転速度メータ４１Ａは、この回転速度メータモデルの中心軸を、目盛盤４１２側に延長させた直線上の一点からこの回転速度メータモデルを見た時の画像を指す。
【００６６】
ここでの回転速度メータモデルの中心軸とは、回転速度メータモデルを円柱と見なした場合の中心軸であり、底面の中心から目盛盤４１２に相当する上面の中心を結ぶ線分を指すものである。なお、回転速度メータモデルの側面部には、回転速度を表すための目盛りがその円周方向に沿って付与されているものとする。円周方向とは、前述の中心軸を回転軸として回転させた場合の側面部の回転方向を指す。この回転速度メータモデルが請求項に記載の第１立体モデルに相当する。
【００６７】
なお、第１レイアウトにおける回転速度メータの符号を４１Ａとし、後述する第２、第３レイアウトにおける回転速度メータの符号はそれぞれ４１Ｂ、４１Ｃとする。また、これらのレイアウトの違いに基づく表示態様の違いを区別しない場合には、回転速度メータ４１と記載する。エンジンの回転速度の情報が請求項に記載の第１の要素情報に相当し、回転速度メータ４１が請求項に記載の第１要素情報画像の一例に相当する。
【００６８】
車速メータ４２Ａは、現在の車速を表す画像である。車速メータ４２Ａもまた、回転速度メータ４１Ａと同様に、車速センサの検出値に応じて指針４２１が目盛盤４２２上を回動することで現在の車速を表すアナログメータを模した表示態様とする。さらに、車速メータ４２Ｂも、目盛盤４２２を上面とし、その高さが上面の半径よりも小さい略円柱状の三次元モデル（これを車速メータモデルとする）に基づいて生成される画像であって、この車速メータモデルの目盛盤４２２を正面から見た画像である。車速メータモデルの側面部には、車速を表すための目盛りがその円周方向に沿って付与されているものとする。この車速メータモデルが請求項に記載の第２立体モデルに相当する。
【００６９】
なお、第１レイアウトにおける車速メータの符号を４２Ａとし、後述する第２、第３レイアウトにおける車速メータの符号はそれぞれ４２Ｂ、４２Ｃとする。また、これらのレイアウトの違いに基づく表示態様の違いを区別しない場合には、車速メータ４２と記載する。この車速の情報が請求項に記載の第２の要素情報に相当し、車速メータ４２が請求項に記載の第２要素情報画像に相当する。
【００７０】
方向指示アイコン４３Ｌ、４３Ｒは、方向指示灯の点灯状態を示すアイコン画像（以降、アイコン）である。方向指示アイコン４３Ｌ、４３Ｒは、方向指示レバーの位置を検出する方向指示レバー位置センサの出力信号、又はハザードスイッチの出力信号に基づいて表示態様が切り替えられる。例えば、方向指示灯が点灯していない場合には、方向指示アイコン４３Ｌ、４３Ｒは、背景色と同様の色や無色透明とすることで目立たないように表示する。一方、方向指示灯が点灯している場合には、その点灯している方向指示灯に対応する方向指示アイコン４３Ｌ（又は４３Ｒ）を強調表示する。強調表示の態様としては、例えば点灯している方向指示灯に対応する側の方向指示アイコンを輝度の高い緑色で点滅させながら表示すればよい。
【００７１】
警告アイコン４４は、自車両の異常を運転者に報知するアイコンであって、エンジンなどの駆動系や、ボディ系に異常が生じている旨の情報が車載ＥＣＵ２から入力されたことに基づいて表示されればよい。警告アイコン４４は、例えば、シートベルト非装着、ドアのアンロック、半ドア、オイル異常など、運転者に報知する情報の種類に応じて異なる画像が表示されても良い。なお、警告アイコン４４は、他の画像よりも運転者の目につきやすくするため、赤やオレンジなど暖色系の色を基調とする画像とすればよい。
【００７２】
シフト位置アイコン４５は、現在のシフト位置を表すアイコンであって、シフト位置センサが検出しているシフト位置に基づいて表示が切り替えられる。燃料残量画像４６は、燃料の残量を表す画像である。なお、車両情報画像４０において要素情報画像が配置されていない領域は、一例として無色透明な領域とし、後述する表示制御部１５によって当該車両情報画像４０の後ろに重ねられた画像（すなわち背景画像）を透過して表示できる構成とする。
【００７３】
第１レイアウトにおいて回転速度メータ４１Ａと車速メータ４２Ａとは、画面横方向に所定の間隔をおいて並列させた配置とする。ただし、回転速度メータ４１と車速メータ４２とで挟まれる領域は、外部画像を表示するには不十分な大きさとなっている。
【００７４】
つまり、第１レイアウトとなっている車両情報画像４０Ａは、外部画像表示領域を備えない。第１レイアウトにおいては、外部画像表示領域を備えない分、回転速度メータ４１Ａや車速メータ４２Ａを大きく表示するなど、各要素情報画像の視認性がより高まるように表示することができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、回転速度メータ４１Ａと車速メータ４２Ａとの間には、他の要素情報画像を配置しない構成とするが、これに限らない。シフト位置アイコン４５や、警告アイコン４４、エンジン冷却水の温度を示す水温表示画像などを回転速度メータ４１と車速メータ４２との間に配置していてもよい。
【００７６】
次に、第２レイアウトを採用している場合の車両情報画像４０Ｂの一例を図４に示す。第２レイアウトとなっている車両情報画像４０Ｂは、第１レイアウトに比べて回転速度メータ４１Ｂと車速メータ４２Ｂとを、画面横方向に離れて配置し、それらの間に、１つの外部画像Ｉｍｇ１を表示できる大きさの外部画像表示領域Ｓｐ１を備える。言い換えれば、第２レイアウトでは、回転速度メータ４１Ｂと車速メータ４２Ｂとを、外部画像表示領域Ｓｐ１が形成されるように画面横方向に離れて配置する。
【００７７】
なお、外部画像表示領域Ｓｐ１とは、後述する表示制御部１５において外部画像を配置するための領域であり、車両情報画像生成部１３にとっては、当該領域に何れの要素情報画像も配置しないように種々の要素情報画像の配置を調整する領域である。すなわち、外部画像表示領域Ｓｐ１とは、仮に表示制御部１５によって外部画像が配置されなかった場合には、画像合成部１５４によって車両情報画像４０Ｂの奥側に配置される背景画像が表示部１０に表示される領域である。外部画像表示領域Ｓｐ１は、種々の要素情報画像（例えば車速メータ４２）を移動若しくは変形、又はそれらの組み合わせによって生じる空き領域を用いて形成されればよい。ここでの変形とは、回転や拡大、縮小などを指す。
【００７８】
第２レイアウトにおいて回転速度メータ４１Ｂは、外部画像表示領域Ｓｐ１を確保するために画面横方向端部に移動させるだけでなく、その元となっている回転速度メータモデルをやや斜めから見た画像とすることで、目盛盤４１２が画面に占める面積を小さくする。より具体的には、第１レイアウトの回転速度メータ４１Ａを、目盛盤４１２の中心を通る画面縦方向に平行な直線を回転軸として、目盛盤４１２の画面横方向の端部のうち、画面中央側の端部が画面奥側となるように一定角度（例えば９度）回転させた画像とする。ここでの回転角度は、目盛盤４１２の目盛り及び指針４１１が指し示している値の視認性が確保される範囲において適宜設計されればよく、例えば５度から１０度の間の値を取るものとする。
【００７９】
また、第２レイアウトの車速メータ４２Ｂもまた、第１レイアウトにおける車速メータ４２Ａを、目盛盤４２２の中心を通る画面縦方向に平行な直線を回転軸として、目盛盤４２２の画面横方向の端部のうち、画面中央側の端部が画面奥側となるように一定角度回転させた画像である。言い換えれば、第２レイアウトの車速メータ４２Ｂは、車速メータモデルを、その中心軸方向に対して一定角度為す方向から見た画像である。
【００８０】
このような構成では、目盛盤４１２、４２２を、斜め方向から見る表示態様となる。このような構成とすることで、目盛盤４１２、４２２が画面に占める大きさを小さくすることができ、外部画像表示領域Ｓｐ１を確保することができる。また、第１レイアウトにおける回転速度メータ４１Ａと車速メータ４２のからの視覚的な変化量は小さいため、ドライバに与える違和感を抑制することができる。
【００８１】
したがって、以上の態様で回転速度メータ４１Ｂと車速メータ４２Ｂを表示することによって、第１レイアウトから第２レイアウトに移行する際にドライバに与える違和感を抑制しつつ、外部画像表示領域Ｓｐ１を確保することができる。なお、図４中の４１３で指し示す部分は略円柱状の回転速度メータ４１の側面の一部を、４２３で指し示す部分は略円柱状の車速メータ４２の側面の一部を表している。
【００８２】
図５は、第３レイアウトを採用している場合の車両情報画像４０Ｃの一例である。第３レイアウトを採用している車両情報画像４０Ｃは、図５に示すように、第２レイアウトにおいて設けられる外部画像表示領域Ｓｐ１よりも大きい外部画像表示領域Ｓｐ２を、回転速度メータ４１Ｃと車速メータ４２Ｃの間に備える。ここでは、外部画像表示領域Ｓｐ２は、２つの外部画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２を表示することができる大きさとする。
【００８３】
この第２レイアウトにおいて２つの外部画像Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２を配置した場合、表示部１０の画面には、回転速度メータ４１Ｃ、外部画像Ｉｍｇ１、外部画像Ｉｍｇ２、及び車速メータ４２Ｃが、この順に画面横方向に並んで表示される。
【００８４】
第３レイアウトの回転速度メータ４１Ｃは、目盛盤４１２の中心を通る画面縦方向に平行な直線を回転軸として、第２レイアウトで表示している状態からさらに回転させ、回転速度メータ４１の側面４１３が画面に対向するように表示した画像である。すなわち、回転速度メータモデルを第１レイアウトで表示している状態から、回転速度メータ４１を目盛盤４１２の中心を通る画面縦方向に平行な直線を回転軸として９０度回転させたものである。
【００８５】
前述の通り、回転速度メータモデルの側面４１３には、エンジンの回転速度を表すための目盛り及び数値が付与されている。第３レイアウトの回転速度メータ４１Ｃは、固定された指針４１４に対して、図中矢印Ａ４１の方向に回転速度メータモデルを回転させて表示することで、現在のエンジンの回転速度を表すものである。より具体的には、回転速度メータモデルの中心軸を回転の軸として画面縦方向に回転させることで、図中矢印Ａ４１の方向に回転速度メータモデルの目盛りは移動し、指針４１４が指し示す値を変化させることができる。側面４１３を表示している領域が、請求項に記載の目盛表示部に相当する。
【００８６】
また、第３レイアウトの車速メータ４２Ｃは、目盛盤４２２の中心を通る画面縦方向に平行な直線を回転軸として、第２レイアウトで表示している状態からさらに回転させ、車速メータ４２の側面が画面に対向するように表示した画像である。すなわち、車速メータモデルを第１レイアウトで表示している状態から、回転速度メータ４１を目盛盤４１２の中心を通る画面縦方向に平行な直線を回転軸として、９０度回転させたものである。
【００８７】
車速メータモデルの側面にも車速を表すための目盛りが付与されており、車速メータ４２Ｃは、固定された指針４１４に対して、図中矢印Ａ４２の方向に車速メータモデルを回転させた画像を表示することで、現在の車速を表すものである。したがって、側面４２３を表示している領域も、請求項に記載の目盛表示部に相当する。
【００８８】
ここで、回転速度メータモデルは、その高さが半径よりも小さい略円柱状であって、回転速度メータモデルの高さは、目盛り（数字を含む）を表示するために必要な高さとすることができる。このため、その回転速度メータモデルの上面に相当する目盛盤４１２を主として表示部１０に表示する場合よりも、その側面４１３を主として表示部１０に表示する場合のほうが、回転速度メータモデルを表す画像が表示画面に占める面積は小さくなる。したがって、第３レイアウトのように回転速度メータ４１Ｃを表示することで、第２レイアウトにおける回転速度メータ４１Ｂよりも、その画像が表示画面に占める面積を小さくすることができる。
【００８９】
以上では、回転速度メータ４１Ｃの表示態様による省面積化の効果について述べたが、車速メータ４２Ｃについても同様である。すなわち、第３レイアウトのように車速メータ４２Ｃを表示することで、車速メータ４２Ｃが画面に占める面積を小さくすることができる。そして、各メータ画像の表示面積を小さくすることで、２つめの外部画像表示領域を確保することができる。なお、便宜上、ここでは燃料残量画像４６もまた、回転速度メータ４１Ｃの表示態様の変更（変形及び移動）に伴って、画面中央部よりに平行移動させている。
【００９０】
さらに、第３レイアウトで表示する回転速度メータ４１Ｃは、第１レイアウトや第２レイアウトで表示していた回転速度メータ４１Ａ、４１Ｂの元となっている回転速度メータモデルを、別の角度から表したものである。すなわち、第３レイアウトで表示する回転速度メータ４１Ｃは、第１レイアウトや第２レイアウトの回転速度メータ４１Ａ、４１Ｂと同一のモデルを表す画像である。
【００９１】
また、第２レイアウトにおける回転速度メータ４１Ｂは、第３レイアウトの回転速度メータ４１において主として表示する回転速度メータモデルの側面の一部を含んでいる。言い換えれば、第２レイアウトにおける回転速度メータ４１Ｂと、第３レイアウトにおける回転速度メータ４１Ｃは、回転速度メータモデルにおいて共通の部分を互いに含む画像となっている。
【００９２】
この為、ドライバにとっては、第３レイアウトで表示されている回転速度メータ４１Ｃが、第２レイアウトで表示されていた回転速度メータ４１Ｂに相当するものであることを認識しやすい。特に、第２レイアウトの回転速度メータ４１Ｂから第３レイアウトの回転速度メータ４１Ｃへの移行する過程を連続的又は断続的に表示する場合には、異なるレイアウト間における回転速度メータ４１の対応付けは、より容易となる。なお、第２レイアウトの回転速度メータ４１Ｂから第３レイアウトの回転速度メータ４１Ｃへの移行の過程は、回転速度メータモデルを側面が画面正面を向くように回転しながら画面横方向端部に移動する過程を表示すればよい。
【００９３】
以上では、回転速度メータ４１Ｃの表示態様による効果を述べたが、車速メータ４２Ｃについても同様である。すなわち、本実施形態のように車速メータ４２を表示することで、第３レイアウトで表示されている車速メータ４２Ｃが、第２レイアウトで表示されていた車速メータ４２Ｂに相当するものであることがドライバにとって認識しやすく表示できる。
【００９４】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、表示制御部１５が表示画像の表示態様を切り替える処理（表示態様切替処理とする）について説明する。この図６に示すフローチャートは、逐次（例えば２０ミリ秒毎に）実施されるものとする。
【００９５】
まず、ステップＳ１では外部入力判定部１５１が、割り込みが発生したか否かを判定する。ここでの割り込みとは、前時刻まで画像データを出力していなかった外部機器３が外部画像のデータを車両用表示装置１へ出力し始めたことを意味する。すなわち、接続機器管理部１２から、前時刻まで画像データを出力していなかった外部機器３の外部画像のデータが入力され始めた場合に、割り込みが発生したと判定する。割り込みが発生した場合にはステップＳ１がＹＥＳとなってステップＳ２に移る。一方、割り込みが発生していない場合にはステップＳ１がＮＯとなってステップＳ６に移る。
【００９６】
ステップＳ２では外部入力判定部１５１が、接続機器管理部１２から入力されるデータに基づいて、新たに外部画像を出力し始めた外部機器３を特定してステップＳ３に移る。ステップＳ３では外部入力判定部１５１が、ステップＳ２又は後述するステップＳ６の結果を受けて、現在、外部画像を出力している外部機器３の数を特定してステップＳ４に移る。また、外部画像を出力している外部機器３が複数存在する場合には、このステップＳ３においてその組み合わせを特定する。
【００９７】
ステップＳ４ではレイアウト決定部１５２が、ステップＳ３で特定された外部機器３の数に応じて車両情報画像４０のレイアウトを決定する。また、新たに設定するべきレイアウトを第３レイアウトに決定した場合には、第３レイアウトとなっている車両情報画像４０Ｃが備える外部画像表示領域Ｓｐ２内における外部画像の配置を決定する。例えば、ナビ画像と携帯画像が入力されている場合には、外部画像表示領域Ｓｐ２の左側に位置する外部画像Ｉｍｇ１の位置にナビ画像を、右側に位置する外部画像Ｉｍｇ２の位置に携帯画像を配置する。なお、外部画像を出力している外部機器３が３つ以上存在する場合には、その外部機器３（すなわち外部画像）の種類に対して予め設定されている優先度に基づいて、表示部１０に表示させる外部画像の種類を２つ選択する処理も、このステップＳ４で実施する。以上の処理が完了するとステップＳ５に移る。
【００９８】
ステップＳ５ではレイアウト調整指示部１５３が、車両情報画像生成部１３に、現在採用しているレイアウトからステップＳ４で決定されたレイアウトに移行するように指示して、現在の表示画像の表示態様から新たな表示態様へ移行する処理（表示態様移行処理とする）を実施する。この表示態様移行処理中において画像合成部１５４は、車両情報画像生成部１３から入力される車両情報画像４０を逐次表示画像に反映させて表示部１０に表示する。すなわち、車両情報画像４０のレイアウトが移行する過程を表示する。
【００９９】
一方、外部画像の表示に関しては、例えば、新たな外部画像を追加表示する場合には、車両情報画像４０のレイアウトの移行が完了するタイミングでその外部画像を表示することとする。また、表示画像に表示する外部画像の数を減らす場合には、表示態様移行処理の開始とともに、その削除する外部画像を削除する。
【０１００】
なお、外部画像を削除する場合には、当該外部画像を徐々に小さくしていって見えなくしたり、フェードアウトさせたりするなどの周知の視覚効果を採用してもよい。また、外部画像を追加する際も同様に周知の視覚効果（フェードインなど）を用いて段階的に表示させても良い。このステップＳ５での表示態様移行処理が完了すると本フローを終了する。
【０１０１】
ステップＳ６では外部入力判定部１５１が、前時刻まで外部画像を出力していた外部機器３の中で、画像の出力を停止したものがあるか否かを判定する。画像出力を停止した外部機器３が存在する場合には、ステップＳ６がＹＥＳとなってステップＳ３に移る。一方、画像出力を停止した外部機器３が存在しない場合には、ステップＳ６がＮＯとなって本フローを終了する。
【０１０２】
以上のように表示態様切替処理を実施することで、表示部１０に表示される画像、特に、車両情報画像４０は、車両用表示装置１に画像データを出力している外部機器３の数に応じて多段階でその表示態様が変更される。車両用表示装置１に画像データを出力している外部機器３の数に応じて多段階に表示態様が変化する様子を、図７に示す。
【０１０３】
まず、外部画像が１つも入力されていない場合には、図７の（Ａ）に示すように第１レイアウトを採用している車両情報画像４０Ａが表示部１０に表示される。その後、１つの外部機器３から外部画像が入力され始めた場合には（ステップＳ１  ＹＥＳ）、車両情報画像４０は（Ｂ）に示すように第２レイアウトへ移行し、外部画像を表示する。そして、さらに他の外部機器３から外部画像が入力され始めると（ステップＳ１  ＹＥＳ）、車両情報画像４０は第２レイアウトから、（Ｃ）に示すように第３レイアウトに移行して、２つの外部画像を表示する。
【０１０４】
また、２つの外部機器３がそれぞれ外部画像を出力している状態において、何れか一方が画像データの出力を停止した場合には（ステップＳ６  ＹＥＳ）、車両情報画像４０のレイアウトを、第３レイアウトから第２レイアウトへと移行させる。そして、１つの外部機器３から入力され、その外部画像を表示している状態において、その外部機器３からの画像出力が停止した場合には（ステップＳ６  ＹＥＳ）、車両情報画像４０のレイアウトを、第２レイアウトから第１レイアウトへと移行させる。
【０１０５】
（本実施形態のまとめ）
以上の構成では、車両情報画像生成部１３は、外部画像が入力されていない場合には、外部画像表示領域を備えない車両情報画像４０Ａを生成し、画像合成部１５４はその車両情報画像４０Ａに背景画像を合成した画像を表示部１０に表示する。また、外部画像が入力されている場合には、その数に応じた外部画像表示領域を設けた車両情報画像４０Ｂ、４０Ｃを生成し、画像合成部１５４は、その車両情報画像に設けられた外部画像表示領域に外部画像を配置した画像を表示部に表示する。
【０１０６】
ここで、外部画像表示領域Ｓｐ１、Ｓｐ２は外部画像を表示するための領域であって、車両情報を示す画像は配置されないように調整される領域である。したがって、外部画像表示領域に外部画像を配置しても、外部画像によって車両情報画像４０の一部が見えなくなったり、逆に、車両情報画像４０によって外部画像の一部が見えなくなったりはしない。すなわち、以上の構成によれば、外部機器３に対応する外部画像と車両情報を示す画像の両方を同時に表示することができる。
【０１０７】
また、表示部１０に表示する外部画像の数に応じて、第１レイアウトから第２レイアウト、第２レイアウトから第３レイアウトへと車両情報画像４０のレイアウトを段階的に変化させることができる。
【０１０８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、以下に述べる種々の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１０９】
例えば、本実施形態では第２レイアウトでは外部画像表示領域Ｓｐ１を、回転速度メータ４１Ｂと車速メータ４２Ｂの間に設ける構成としたが、これに限らない。図８に示すように車速メータ４２Ｂを画面横方向の中央に配置するとともに、車速メータ４２Ｂと回転速度メータ４１Ｂを隣接させて配置する。そして、車速メータ４２Ｂの回転速度メータ４１Ｂが配置されていない側に、外部画像表示領域Ｓｐ１を設けても良い。
【０１１０】
また、本実施形態では、車両情報画像生成部１３は、第１、第２、第３の３つのレイアウトを備える構成とし、第３レイアウトは、２つの外部画像を表示する場合に採用する構成としたが、これに限らない。
【０１１１】
図９に示すように、第３レイアウトが備える外部画像表示領域Ｓｐ２に１つの外部画像Ｉｍｇ４を表示させてもよい。１つの外部画像を、予め規定された外部画像１つ分のサイズで表示するか、図９に示すように予め規定された外部画像１つ分のサイズで表示するかは、その外部画像の種類に応じて決定されればよい。例えば、カメラ画像などのように周囲の安全確認に用いられる画像は、図９のように相対的に大きいサイズで表示するように設定しておけばよい。
【０１１２】
また、これに伴って、車両用表示装置１に入力されている外部画像の種類に応じて、車両情報画像４０のレイアウトを決定する構成とすればよい。すなわち、より大きいサイズで表示するべき種類の外部画像に対しては、相対的に大きい外部画像表示領域を備えるレイアウトを採用する構成とすればよい。
【０１１３】
また、車両情報画像生成部１３が備えるレイアウトの数は、３つに限らない。図１０に示すように、予め規定されたサイズの外部画像を３つまで表示することができる大きさの外部画像表示領域Ｓｐ３を設ける第４レイアウトを備えていてもよい。また、１つの外部画像表示領域Ｓｐ３の中に、それぞれ大きさの違う２つの外部画像を配置して表示してもよい。外部画像表示領域内における外部画像の表示サイズは、入力されている外部画像の大きさや種類に応じて変更されてもよい。
【０１１４】
すなわち、車両情報画像４０のレイアウト及び各外部画像の表示サイズは、入力されている外部画像の数若しくは種類、又はその組み合わせによって決定される構成とすれば良い。例えば、入力されている外部画像が、携帯画像とナビ画像である場合には第３レイアウトを採用し、それぞれ同じ表示サイズで外部画像表示領域Ｓｐ２に並べて表示する。
【０１１５】
一方、ナビ画像とカメラ画像が入力されている場合には、図１０に示す第４レイアウトを採用し、外部画像表示領域Ｓｐ３内において、ナビ画像を予め規定された外部画像１つ分のサイズで表示するとともに、カメラ画像を外部画像２つ分のサイズで表示してもよい。より具体的には、外部画像Ｉｍｇ１の位置にナビ画像を配置し、外部画像Ｉｍｇ２、Ｉｍｇ３を合わせた領域にカメラ画像を表示する構成としてもよい。
【０１１６】
また、本実施形態では、２つの外部画像を表示する場合の第３レイアウトとして図５に示す構成を例示したが、これに限らない。２つの外部画像を表示する場合のレイアウトは、例えば図１１に示すように２つの分離した外部画像表示領域Ｓｐ４、Ｓｐ５を備える構成としてもよい。なお、図１１は、画面横方向における中央部分に回転速度メータ４１Ｃと車速メータ４２Ｃを隣接させるとともに、その両側に外部画像表示領域Ｓｐ４、Ｓｐ５を１つずつ配置した配置態様を示している。
【０１１７】
なお、以上では、第１レイアウトにおいて画面内の大部分を占める２種類の要素情報として、車速とエンジン回転速度を採用し、これらをアナログメータ形式で表示する構成としたが、これに限らない。エンジン回転速度の代わりに、燃料残量を示す画像をアナログメータ形式で表示させても良い。また、アナログメータ形式で表示していた要素情報画像を、より多くの外部画像表示領域を確保するためにデジタルメータ形式へと表示態様を変更させてもよい。ここでのデジタルメータ形式とは、その要素情報の状態又は値を、指針及び目盛盤を用いずに、文字列で表すものを指す。
【０１１８】
さらに、本実施形態では、第１、第２、第３の各レイアウトで表示する回転速度メータ４１は、いずれも同一の立体モデル（すなわち回転メータモデル）を、それぞれ別の角度から見たときの画像としたが、これに限らない。同じ種類の要素情報を示す画像であっても、レイアウト毎に独立した表示態様としてもよい。例えば車速メータ４２は、第１レイアウトにおいてはアナログメータを模した表示態様とし、第２、第３レイアウトにおいてはデジタルメータ形式の表示態様としてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１００  車両用表示システム、１  車両用表示装置、１０  表示部、１１  車両ＩＦ部、１２  車両情報画像生成部、１３  接続機器管理部（外部画像取得部）、１４  記憶部、１５  表示制御部、１３１  ナビ制御部、１３２  カメラ制御部、１３３  携帯制御部、１５１  外部入力判定部、１５２  レイアウト決定部、１５３  レイアウト調整指示部、１５４  画像合成部、２  車載ＥＣＵ、３  外部機器、３１  ナビ側記憶部、３２  バックカメラ、３３  携帯端末、４１・４１Ａ〜Ｃ  回転速度メータ（第１要素情報画像）、４２・４２Ａ〜Ｃ  車速メータ（第２要素情報画像）、Ｓｐ１〜５  外部画像表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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