(57)【要約】【課題】コントロールバルブを作動油タンクに固定した作業機において、作動油タンクに加わる負荷を低減する。【解決手段】旋回台と、旋回台に搭載された作動油タンクと、複数の制御バルブが上下に並列したバルブユニットと、旋回台上に設けられた支持部と、作動油タンクに設けられ且つバルブユニットを固定する背板部と、背板部の下端部から延出された下板部と、背板部を作動油タンクに固定する第１固定部と、下板部を支持部に固定する第２固定部とを備え、第１固定部は、背板部と作動油タンクとを締結する第１締結具と、第１締結具と背板部との間に設けられる第１弾性体とを有し、第２固定部は、下板部と支持部とを締結する第２締結具と、下板部と支持部との間に設けられて第２締結具により圧縮変形する第２弾性体とを有し、第２弾性体は第２締結具の締結の解除により圧縮変形が復元する。【選択図】図３
2016188550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台と、
前記旋回台に搭載された作動油タンクと、
油圧機器の動作を制御する複数の制御バルブを有し且つ当該制御バルブが上下に並列したバルブユニットと、
前記旋回台上に設けられた支持部と、
前記作動油タンクに設けられ且つ前記バルブユニットを固定する背板部と、
前記背板部の下端部から延出された下板部と、
前記背板部を前記作動油タンクに固定する第１固定部と、
前記下板部を前記支持部に固定する第２固定部と、を備え、
前記第１固定部は、前記背板部と前記作動油タンクとを締結する第１締結具と、前記第１締結具と前記背板部との間に設けられる第１弾性体とを有し、
前記第２固定部は、前記下板部と前記支持部とを締結する第２締結具と、前記下板部と前記支持部との間に設けられて前記第２締結具によって圧縮変形する第２弾性体とを有し、
前記第２弾性体は、前記第２締結具の締結の解除によって圧縮変形が復元する作業機。
【請求項２】
前記下板部と前記支持部との間に設けられた筒体を備え、
前記第２締結具は、前記筒体に挿通され、
前記第２弾性体は、前記筒体の外周を囲う円筒状に形成され、
前記第２弾性体の圧縮変形前の厚みは、前記筒体の厚みより大きい、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記支持部の下面に固着された被締結具を備え、
前記第２締結具は、前記被締結具に対して噛み合わされ、
前記噛み合いの長さは、前記第２弾性体の圧縮変形前の厚みと前記筒体の厚みとの差より大きい、請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記作動油タンクと前記背板部との間には隙間が形成されている、請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機。
【請求項５】
前記第２弾性体は、前記バルブユニットの前後中心より前方又は後方に配置されている、請求項１乃至４のいずれかに記載の作業機。
【請求項６】
前記バルブユニットは前記下板部と離間している、請求項１乃至５のいずれかに記載の作業機。
【請求項７】
前記第２弾性体の周縁部は、前記下板部の縁部より突出している、請求項１乃至６のいずれかに記載の作業機。
【請求項８】
前記第１締結具は、前記背板部を前記作動油タンクに対して固定する段付きボルトを有し、
前記第１弾性体は、前記段付きボルトの非ねじ部に外嵌されて前記背板部に当接している、請求項１乃至７のいずれかに記載の作業機。
【請求項９】
前記作動油タンクは加圧タンクである請求項１乃至８のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機として特許文献１の開示技術が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、走行体上に上下軸回りに旋回自在に支持された旋回台と、旋回台に対して基端部が枢支されたブームと、ブーム等を駆動するための油圧機器と、油圧機器に供給される作動油を貯蔵する作動油タンクと、作動油タンクから油圧機器への作動油の供給を制御するコントロールバルブとを備えている。コントロールバルブは、複数の制御弁が上下方向に並設されたバルブユニットであり、ブームの基端部（枢支部）の側方に配置され、作動油タンクの前面にブラケットを介して固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５０８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の開示技術では、コントロールバルブ（バルブユニット）が作動油タンクに対してブラケットを介して一体的に固定されている。そのため、作業機の駆動（走行等）に伴ってコントロールバルブが振動した場合、当該振動が直接的に作動油タンクに伝達され、作動油タンクに大きな負荷がかかるという問題があった。特に、作動油タンクとして加圧タンクを用いた場合には、作動油タンクが損傷した場合、作動油が噴出する虞があるため、作動油タンクに加わる負荷を極力低減する必要があった。
【０００５】
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、コントロールバルブを作動油タンクに固定した構造をもつ作業機において、作動油タンクに加わる負荷を低減することができる作業機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じたことを特徴とする。
請求項１に係る発明の作業機は、旋回台と、前記旋回台に搭載された作動油タンクと、油圧機器の動作を制御する複数の制御バルブを有し且つ当該制御バルブが上下に並列したバルブユニットと、前記旋回台上に設けられた支持部と、前記作動油タンクに設けられ且つ前記バルブユニットを固定する背板部と、前記背板部の下端部から延出された下板部と、前記背板部を前記作動油タンクに固定する第１固定部と、前記下板部を前記支持部に固定する第２固定部と、を備え、前記第１固定部は、前記背板部と前記作動油タンクとを締結する第１締結具と、前記第１締結具と前記背板部との間に設けられる第１弾性体とを有し、前記第２固定部は、前記下板部と前記支持部とを締結する第２締結具と、前記下板部と前記支持部との間に設けられて前記第２締結具によって圧縮変形する第２弾性体とを有し、前記第２弾性体は、前記第２締結具の締結の解除によって圧縮変形が復元する。
【０００７】
請求項２に係る発明の作業機は、前記下板部と前記支持部との間に設けられた筒体を備え、前記第２締結具は、前記筒体に挿通され、前記第２弾性体は、前記筒体の外周を囲う円筒状に形成され、前記第２弾性体の圧縮変形前の厚みは、前記筒体の厚みより大きい。
請求項３に係る発明の作業機は、前記支持部の下面に固着された被締結具を備え、前記第２締結具は、前記被締結具に対して噛み合わされ、前記噛み合いの長さは、前記第２弾性体の圧縮変形前の厚みと前記筒体の厚みとの差より大きい。
【０００８】
請求項４に係る発明の作業機は、前記作動油タンクと前記背板部との間には隙間が形成されている。
請求項５に係る発明の作業機は、前記第２弾性体は、前記バルブユニットの前後中心より前方又は後方に配置されている。
請求項６に係る発明の作業機は、前記バルブユニットは前記下板部と離間している。
【０００９】
請求項７に係る発明の作業機は、前記第２弾性体の周縁部は、前記下板部の縁部より突出している。
請求項８に係る発明の作業機は、前記第１締結具は、前記背板部を前記作動油タンクに対して固定する段付きボルトを有し、前記第１弾性体は、前記段付きボルトの非ねじ部に外嵌されて前記背板部に当接している。
【００１０】
請求項９に係る発明の作業機は、前記作動油タンクは加圧タンクである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る作業機によれば、作動油タンクにバルブユニットを固定する背板部が、第１固定部において第１弾性体を介して作動油タンクに固定される。また、背板部の下端部から延出された下板部が、第２固定部において第２弾性体を介して支持部に固定される。そのため、作業機の駆動（走行等）に伴ってバルブユニットが振動した場合でも、当該振動が作動油タンクに直接的に伝わらず、第１弾性体及び第２弾性体を介して伝わる。これにより、バルブユニットの振動に伴って作動油タンクにかかる負荷を減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】機体及びキャビンの平面図である。
【図２】旋回基板を示す斜視図である。
【図３】旋回基板上に作動油タンク及びバルブユニットを搭載した状態を示す左側面図である。
【図４】作動油タンク及びバルブユニットの斜視図である。
【図５】作動油タンクの支持構造を示す平面図である。
【図６】第１固定部を示す横断面図である。
【図７】第２固定部を示す縦断面図である。
【図８】第３固定部を示す横断面図である。
【図９】バルブユニットの下部付近を前上方から見た図である。
【図１０】第２弾性体の圧縮前と圧縮後の状態を示す縦断面図である。
【図１１】第２固定部のバルブユニットの傾倒後の状態を示す縦断面図である。
【図１２】図３においてバルブユニットを前方に傾倒させた状態を示す図である。
【図１３】支持部の変更形態を示す図である。
【図１４】作業機の全体構成を示す右側面図である。
【図１５】作業機の全体構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１４及び図１５は本発明に係る作業機１の全体構成を示す概略図であり、旋回作業機である超小旋回型のバックホーが例示されている。
作業機１は、機体２とキャビン３と走行装置４と作業装置５とを備えている。
以下、キャビン３の運転席７に着座した運転者の前側（図１４の左側）を前方、運転者の後側（図１４の右側）を後方、運転者の左側（図１４の手前側）を左方、運転者の右側（図１４の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向Ｋ１（図１４参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図１５参照）を機体幅方向として説明する。
【００１４】
機体２は、走行装置４のフレーム上に支持された旋回台６を有している。旋回台６は、ベアリングを介して上下方向の旋回軸心回りに左右に旋回自在に支持されている。旋回台６の右前部には作業装置５が装着されている。
キャビン３は、機体２上の旋回台６の左前部に搭載されている。キャビン３の内部には運転席７が設けられている。
【００１５】
走行装置４は、クローラ式の走行装置であって、機体２の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置４の前部にはドーザ２９が設けられている。
作業装置５は、第１ブーム８と、第２ブーム９と、第３ブーム１０と、アーム１１と、作業具１２とを有している。さらに作業装置５は、これらのブーム等の駆動機構（アクチュエータ等）として、ブームシリンダ１３と、オフセットシリンダ１４と、オフセットリ
ンク１５と、アームシリンダ１６と、作業具シリンダ１７とを有している。
【００１６】
ブームシリンダ１３、オフセットシリンダ１４、アームシリンダ１６及び作業具シリンダ１７は、複動型の油圧シリンダにより構成されている。
第１ブーム８の基端部は、旋回台６上のキャビン３の右方に枢支されている。第１ブーム８の先端部には、第１縦軸１８を介して第２ブーム９の基端部が枢支されている。第２ブーム９の先端部には、第２縦軸１９を介して第３ブーム１０の基端部が枢支されている。第３ブーム１０の先端部には、横軸２０を介してアーム１１の基端部が枢支されている。アーム１１の先端部には作業具１２が装着されている。本実施形態では、作業具１２としてバケットが装着されているが、バケットに代えて或いは加えて、他の作業具を装着することができるように構成されている。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
【００１７】
ブームシリンダ１３の基端部は、旋回台６上のキャビン３の右方に枢支されている。ブームシリンダ１３の先端部は、第１ブーム８の先端付近に枢支されている。第１ブーム８は、ブームシリンダ１３の伸縮により上下に揺動する。
第１ブーム８と第２ブーム９との間には、オフセットシリンダ１４が設けられている。第２ブーム９の長手方向中途部の一側面（左側面）には、オフセットシリンダ１４の先端部を連結するブラケット部２１が突設されている。第１ブーム８の先端部の一側面（左側面）には、オフセットシリンダ１４の基端部を連結する支持部２２が突設されている。
【００１８】
オフセットシリンダ１４は、ピストンロッド１４ａとシリンダチューブ１４ｂとを有する。ピストンロッド１４ａの先端部は、第２ブーム９のブラケット部２１にピンＰ２を介して連結されている。シリンダチューブ１４ｂの基端部は、第１ブーム８の支持部２２にピンＰ１を介して連結されている。第２ブーム９は、オフセットシリンダ１４の伸縮により、機体２の幅方向に揺動する。
【００１９】
第１ブーム８と第３ブーム１０との間には、オフセットリンク１５が設けられている。第３ブーム１０の一側面（左側面）には、ブラケット部２３が突設されている。オフセットリンク１５の一端部は、ピンＰ１を介して支持部２２に連結されている。オフセットリンク１５の他端部は、ピンＰ３を介してブラケット部２３に連結されている。
オフセットリンク１５は、第２ブーム９と略平行に配置されている。オフセットリンク１５は、第２ブーム９と共に、第１縦軸１８、第２縦軸１９、ピンＰ１及びピンＰ２を４節とする４節リンク機構を構成している。
【００２０】
オフセットシリンダ１４及びオフセットリンク１５は、第２ブーム９の一側方（左側方）に配置されている。第３ブーム１０は、オフセットシリンダ１４の伸縮により、機体２の幅方向に揺動する。
第３ブーム１０とアーム１１との間には、アームシリンダ１６が設けられている。アーム１１は、アームシリンダ１６の伸縮により、横軸２０回りに上下に揺動する。
【００２１】
アーム１１とバケット１２との間には、作業具シリンダ１７が設けられている。バケット１２は、作業具シリンダ１７の伸縮によりスクイ・ダンプ動作する。
図１〜図３に示すように、旋回台６は、旋回基板２４と、プロテクタ（カウンタウエイト）２５と、カバー体２７とを有している。
旋回基板２４は、金属製の厚板から形成されており、旋回台６の底部を構成している。旋回基板２４は、走行装置４のフレーム上に、ベアリングを介して上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持されている。旋回基板２４上には、エンジン３２、作動油タンク３１、バルブユニットＶＵ、ラジエータ３４、油圧ポンプ３５等の機器が搭載されている。
【００２２】
エンジン３２は、旋回基板２４上の後部に配置されている。エンジン３２の左側方には、油圧ポンプ３５が配置されている。油圧ポンプ３５は、エンジン３２により駆動される。エンジン３２の右側方には、ラジエータ３４が配置されている。ラジエータ３４の右側方には、オイルクーラ３６が配置されている。ラジエータ３４及びオイルクーラ２６の前方には、作動油タンク３１が配置されている。
【００２３】
プロテクタ２５は、旋回基板２４上の後部に取り付けられている。プロテクタ２５は、
旋回台６の後部を構成するとともに、作業装置５との重量バランスを図るバランスウエイトの機能を有する。
カバー体２７は、旋回基板２４の上部に固定されている。カバー体２７は、側壁部２７ａと前壁部２７ｂとを有している。側壁部２７ａは、プロテクタ２５の前縁から前方に延出されており、旋回台６の側面を構成している。前壁部２７ｂは、側壁部２７ａの前縁から機体幅方向の内方に延出されており、旋回台６の前面を構成している。
【００２４】
旋回台６上の後部には、後部ボンネット２８が設けられている。後部ボンネット２８は、プロテクタ２５の上方に配置されており、旋回基板２４上の後部に配置されたエンジン３２や油圧ポンプ３５等を覆っている。
後部ボンネット２８は、固定ボンネット２８ａとボンネットカバー２８ｂとを有する。固定ボンネット２８ａは、運転席７の後方及び左方に配置されており、旋回台６に固定されている。ボンネットカバー２８ｂは、左縁部が固定ボンネット２８ａの後部にヒンジを介して枢着されており、後方に向けて開放可能となっている。
【００２５】
旋回台６上の右部には、側部ボンネット３０が設けられている。側部ボンネット３０は、作動油タンク３１及びバルブユニットＶＵを覆っている。
図１及び図２に示すように、キャビン３と側部ボンネット３０との間には、第１ブーム８を支持する支持部８０が設けられている。支持部８０は、一対の縦板８１、第２横軸８３、第３横軸８４及びシリンダブラケット８６を有している。
【００２６】
縦板８１は、右縦板８１Ｒと左縦板８１Ｌとから構成されている。右縦板８１Ｒと左縦板８１Ｌは、旋回基板２４上に縦向きに設けられており、板面が機体幅方向を向くように対向して配置されている。右縦板８１Ｒ及び左縦板８１Ｌには支持孔８１Ａが形成され、当該支持孔８１Ａに第２横軸８３が挿入されている。具体的には、第２横軸８３の右部は右縦板８１Ｒの支持孔８１Ａに挿入され、第２横軸８３の左部は左縦板８１Ｌの支持孔８１Ａに挿入されている。これにより、第２横軸８３は、右縦板８１Ｒと左縦板８１Ｌにより支持されている。図２及び図１４に示すように、第２横軸８３には、第１ブーム８の基端部が枢支されている。
【００２７】
シリンダブラケット８６は、右縦板８１Ｒと左縦板８１Ｌの間であって、支持孔８１Ａの前下方に配置されている。シリンダブラケット８６は、右ブラケット８６Ｒと左ブラケット８６Ｌとから構成されている。右ブラケット８６Ｒと左ブラケット８６Ｌは、旋回基板２４上の前部に縦向きに設けられており、板面が機体幅方向を向くように対向して配置されている。右ブラケット８６Ｒと左ブラケット８６Ｌには支持孔８６Ａが形成され、当該支持孔８６Ａに第３横軸８４が挿入されている。具体的には、第３横軸８４の右部は右ブラケット８６Ｒの支持孔８１Ａに挿入され、第３横軸８４の左部は左ブラケット８６Ｌの支持孔８６Ａに挿入されている。これにより、第３横軸８４は、シリンダブラケット８６により支持されている。第３横軸８４は、第２横軸８３の前方に設けられている。図１４に示すように、第３横軸８４には、ブームシリンダ１３の基端部が枢支されている。
【００２８】
図１及び図３に示すように、右縦板８１Ｒの右方には、作動油タンク３１が配置されている。作動油タンク３１は、作業機１に備えられた各種の油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ等）に供給される作動油を貯蔵する。本実施形態では、作動油タンク３１として加圧タンクが用いられている。即ち、作動油は加圧された状態で作動油タンク３１内に貯蔵されている。
【００２９】
作動油タンク３１は、旋回基板２４上に縦置きされている。詳しくは、作動油タンク３１は、略直方体形状であって、三辺のうち最も長い辺を上下方向（縦方向）に向けて、その他の二辺を機体幅方向及び前後方向に向けて、配置されている。
旋回基板２４上には支持部３７が設けられている。本実施形態では、支持部３７は作動油タンク３１の下方に設けられ、当該作動油タンク３１を支持している。
【００３０】
図２〜図５に示すように、本実施形態の支持部３７は、支持台３８と、前支持板４０と、後支持板４１と、支持柱４２とを有している。支持台３８は、旋回基板２４上に固定されている。前支持板４０と後支持板４１と支持柱４２とは、作動油タンク３１の下面に固定されている。
支持台３８は、前台３８Ａと後台３８Ｂとを有している。前台３８Ａと後台３８Ｂは、前後に間隔をあけて配置され、旋回基板２４上に溶接等により固定されている。前台３８Ａの上面３９Ａと後台３８Ｂの上面３９Ｂは、旋回基板２４の上面と平行に且つ当該上面と間隔をあけて設けられている。
【００３１】
図４に示すように、前支持板４０は、作動油タンク３１の下面に溶接等により固定されている。図５に示すように、前支持板４０は、前台３８Ａの上面３９ＡにボルトＢ１を介して固定されている。前支持板４０は、第１板４０Ａと連結板４０Ｂと第２板４０Ｃとを有している。
第１板４０Ａは、作動油タンク３１の下面前部に溶接されている。第１板４０Ａは、作動油タンク３１の下面側縁から側方に突出している。この突出した側部は、ボルトＢ１により前台３８Ａに固定されている。第１板４０Ａの前部は、作動油タンク３１の下面前縁から前方に突出しており、この突出した前部の上面に連結板４０Ｂが溶接されている。
【００３２】
連結板４０Ｂの前部は、第１板４０Ａの前縁から前方に突出しており、この突出した前部の下面に第２板４０ＣがボルトＢ２を介して固定されている。即ち、連結板４０Ｂは、第１板４０Ａと第２板４０Ｃとを連結している。尚、図３、図４及び図９では、ボルトＢ２の図示は省略し、ボルトＢ２が挿通される貫通穴Ｈ２を図示している。
第２板４０Ｃの後縁部は、第１板４０Ａの前縁部に当接している。第２板４０Ｃの前部は、連結板４０Ｂの前縁から前方に突出している。この突出した前部の上面には、後述する第２弾性体５９が配置されている。第２板４０Ｃの後部は、ボルトＢ２を介して連結板４０Ｂの前部及び前台３８Ａに固定されている。
【００３３】
後支持板４１は、作動油タンク３１の下面後部に溶接されている。後支持板４１は、ボルトＢ３により後台３８Ｂの上面３９Ｂに固定されている。
図３、図５に示すように、支持柱４２は、前台３８Ａと後台３８Ｂとの間にあって、旋回基板２４上に立設されている。支持柱４２は、上端部が作動油タンク３１の下面に固定され、下端部が旋回基板２４に固定されている。
【００３４】
尚、支持部３７について、前台３８Ａと後台３８Ｂとを一体化して支持台３８を１つの部材で構成してもよい。また、第１板４０Ａと連結板４０Ｂと第２板４０Ｃとを一体化して前支持板４０を１つの部材で構成してもよい。
図３に示すように、作動油タンク３１の前面には、ブラケット５０を介してバルブユニットＶＵが固定されている。
【００３５】
バルブユニットＶＵは、作業機１に備えられた各種の油圧機器を制御するものであり、複数の制御バルブＶ１〜Ｖ１２が上下方向に並んで配置されて一体化されている。制御バルブＶ１〜Ｖ１２は直動スプール型の切り換えバルブである。制御バルブＶ１〜Ｖ１２は、長手方向（スプールの操作方向）に直交する方向に並んで、作動油の供給・排出用ポートが前方を向くように配置されている。
【００３６】
バルブユニットＶＵを構成する制御バルブＶ１〜Ｖ１２について上から順に説明する。
制御バルブＶ１は、作業具シリンダ１７を制御するバケット用制御バルブである。制御バルブＶ２は、ブームシリンダ１３を制御するブーム用制御バルブである。制御バルブＶ３は、右側走行装置の油圧モータを制御する右側走行用制御バルブである。制御バルブＶ４は、油圧ポンプのデリバリーホースを接続する接続バルブである。制御バルブＶ５は、左側走行装置の油圧モータを制御する左側走行用制御バルブである。制御バルブＶ６は、アームシリンダ１６を制御するアーム用バルブである。制御バルブＶ７は、作業具（バケット）１２の代わりに装着される油圧アタッチメントを制御するＳＰ（サービスポート）用制御バルブである。制御バルブＶ８は、アンロードバルブに接続される連通バルブである。制御バルブＶ９は、ドーザ２９を揺動させる油圧シリンダを制御するドーザ用制御バルブである。制御バルブＶ１０は、オフセットシリンダ１５を制御するオフセット用制御バルブである。制御バルブＶ１１は、旋回台６を旋回させる油圧モータを制御する旋回用バルブである。制御バルブＶ１２は、油圧ポンプ３５のデリバリーホースを接続する接続バルブである。但し、制御バルブＶ１〜Ｖ１２の配置順、数、制御対象等は適宜変更することができる。
【００３７】
バルブユニットＶＵは、第１ブーム８の基端部を枢支する第２横軸８３の右方に位置しており、上述したように、ブラケット５０を介して作動油タンク３１の前面に固定されている。
ブラケット５０は、側面視略Ｌ字状に折り曲げられた金属板から形成されており、背板部５１と下板部５２とを有する。
【００３８】
背板部５１は、略長方形状であり、上下方向の長さが機体幅方向の長さに比べて長くなる向き（縦向き）に配置されている。背板部５１は、作動油タンク３１の前面に対向しており、当該前面と平行に且つ間隔をあけて配置されている。背板部５１の前面には、バルブユニットＶＵがボルトにより固定されている。
背板部５１は、第１固定部５３において、作動油タンク３１の前面に固定されている。第１固定部５３は、ブラケット５０の背板部５１を、作動油タンク３１に設けられた前帯状板５４に対して固定している。
【００３９】
図４、図６に示すように、前帯状板５４は、作動油タンク３１の前面の上部に固定されている。前帯状板５４は、一対の脚部５４ａと、一対の脚部５４ａの間を繋ぐ連結部５４ｂとを有している。一対の脚部５４ａは、機体幅方向に間隔をあけて設けられており、作動油タンク３１の前面から後方に延びている。連結部５４ｂは、作動油タンク３１の前面と平行に且つ、当該前面との間に間隔をあけて設けられている。
【００４０】
第１固定部５３は、第１締結具５５と第１弾性体５６とを有する。
第１締結具５５は、本実施形態では、２本の段付きボルトから構成されている。第１締結具５５を構成する２本の段付きボルトは、機体幅方向に間隔をあけて配置された右側の段付きボルト５５Ｒと左側の段付きボルト５５Ｌとから構成されている。各段付きボルト５５Ｒ、５５Ｌは、前帯状板５４の連結部５４ｂに形成された雌ねじ孔５４ｃに螺合されている。
【００４１】
第１弾性体５６は、円筒状のゴムから形成されている。当該ゴムは、バルブユニットＶＵの振動が作動油タンク３１に伝わるのを防ぐ防振ゴムとして機能する。第１弾性体５６は、機体幅方向に間隔をあけて配置された右側の第１弾性体５６Ｒと左側の第１弾性体５６Ｌとから構成されている。第１弾性体５６Ｒ，５６Ｌは、それぞれ段付きボルト５５Ｒ、５５Ｌの非ねじ部５５ａに外嵌されている。第１弾性体５６Ｒ，５６Ｌは、段付きボルト５５Ｒ、５５Ｌの頭部５５ｂと、前帯状板５４の連結部５４ｂとの間に介装されている。
【００４２】
段付きボルト５５Ｒ、５５Ｌは、背板部５１の上部に形成された貫通孔５１ａに挿通されている。貫通孔５１ａの内径は、段付きボルト５５Ｒ、５５Ｌの非ねじ部５５ａの外径より大きく且つ頭部５５ｂの外径より小さい。非ねじ部５５ａは、貫通孔５１ａに嵌まって、前帯状板５４の連結部５４ｂに形成された雌ねじ孔５４ｃの周囲の前面に当接している。これにより、段付きボルト５５Ｒ、５５Ｌは、これ以上の締め付けができないようになっている。
【００４３】
このように、第１締結具５５として段付きボルト５５Ｒ、５５Ｌを使用していることにより、第１締結具６６の締め付けトルクが一定となる。そのため、第１弾性体５６の影響による締め付けトルクの低下が防止できる。
図３に示すように、第１ブーム８の基端部が枢支される第２横軸８３は、側面視において作動油タンク３１の前方であって且つバルブユニットＶＵと重なる位置にある。また、図３、図６に示すように、作動油タンク３１の前面と背板部５１との間には、隙間Ｇが形成されている。この隙間Ｇは、背板部５１が前帯状板５４を介して作動油タンク３１の前面に固定されることにより形成されている。図３に示すように、隙間Ｇの前端部は、側面視において、第２横軸８３の後端部と前後の方向で概ね一致している。このような隙間Ｇが、作動油タンク３１の前面と背板部５１との間に形成されていることにより、作業機１が他の車両や物体に衝突したとき等にバルブユニットＶＵが振動した場合でも、当該振動が直接的に作動油タンク３１に伝わらない。そのため、バルブユニットＶＵの振動により作動油タンク３１に大きな負荷がかかることが防がれる。
【００４４】
図３に示すように、ブラケット５０の下板部５２は、前支持板４０の上方に且つ前支持
板４０と平行に設けられている。図３〜図５に示すように、下板部５２は、背板部５１の下端部から作動油タンク３１から離れる方向（本実施形態では前方）に向けて延出されている。下板部５２の前端部は、バルブユニットＶＵの前端部よりも前方に位置している。バルブユニットＶＵは、下板部５２と離間している。言い換えれば、バルブユニットＶＵの下面と下板部５２との間には、空間Ｓが形成されている。
【００４５】
下板部５２は、第２固定部５７において、支持部３７の前支持板４０の上面、詳しくは第２板４０Ｃの上面に固定されている。図７及び図５に示すように、第２固定部５７は、第２締結具５８と第２弾性体５９とを有する。
第２締結具５８は、本実施形態では、２本のボルトから構成されている。第２締結具５８を構成する２本のボルトは、機体幅方向に間隔をあけて配置された右側のボルト５８Ｒと左側のボルト５８Ｌとから構成されている。ボルト５８Ｒ，ボルト５８Ｌの周囲には、第２弾性体５９及び筒体６０が配置されている。第２弾性体５９及び筒体６０は、下板部５２と第２板４０Ｃとの間に設けられている。
【００４６】
第２弾性体５９は、円筒状のゴムから形成されている。当該ゴムは、バルブユニットＶＵの振動が作動油タンク３１に伝わるのを防ぐ防振ゴムとして機能する。筒体６０は、円筒状であって、金属や硬質樹脂等の弾性変形しない素材から形成されている。第２弾性体５９は、筒体６０の外周を囲う円筒状に形成されている。ボルト５８Ｒ，ボルト５８Ｌは、下板部５２に形成された貫通孔５２ａと、筒体６０と、第２板４０Ｃに形成された貫通孔４０ｄに挿通されている。
【００４７】
第２板４０Ｃの下面には、被締結具６１が固着されている。被締結具６１は、本実施形態では２つのナットから構成されている。被締結具６１を構成する２つのナットは、機体幅方向に間隔をあけて配置された右側のナット６１Ｒと左側のナット６１Ｌとから構成されている。これらのナット６１Ｒ、６１Ｌに対して、ボルト５８Ｒ，５８Ｌが噛み合わされて（螺合されて）いる。
【００４８】
図１０に示すように、第２弾性体５９は、第２締結具５８が締結される（ボルト５８Ｒ，５８Ｌがナット６１Ｒ、６１Ｌに螺合される）ことにより、上下方向に圧縮変形している。図１０の白抜き矢印の左側の図は、第２弾性体５９が圧縮変形前の状態を示し、右側の図は第２弾性体５９が圧縮変形後の状態を示している。図１０に示す通り、第２弾性体５９の圧縮変形前の厚みは筒体６０の厚みより大きく設定されており、筒体６０は圧縮変形しない。そのため、第２弾性体５９は、当該第２弾性体５９の圧縮変形前の厚み（Ａ）と筒体６０の厚み（Ｂ）との差（Ａ−Ｂ）だけ圧縮変形する。つまり、第２弾性体５９の圧縮変形の許容量（最大圧縮量）は、第２弾性体５９の圧縮変形前の厚み（Ａ）と筒体６０の厚み（Ｂ）との差（Ａ−Ｂ）により決まる。言い換えれば、第２弾性体５９は筒体６０の厚みと等しい厚みに達するまでしか圧縮変形できない。そのため、第２締結具５８による締め付けトルクは、筒体６０により一定化されることとなる。これにより、第２弾性体５９の影響による締め付けトルクの低下が防止できる。
【００４９】
第２弾性体５９は、第２締結具５８の締結によって圧縮変形しているため、第２締結具５８の締結を解除したり緩めたりすることによって圧縮変形が復元する。具体的には、ボルト５８Ｒ，５８Ｌとナット６１Ｒ、６１Ｌとの噛み合わせ（螺合）を解除したり緩めたりすることにより、第２弾性体５９は圧縮変形した状態から、元の状態（圧縮変形していない状態）に復元する。
【００５０】
ボルト５８Ｒ，５８Ｌとナット６１Ｒ、６１Ｌとの噛み合い（螺合）の長さは、第２弾性体５９の圧縮変形前の厚みと筒体６０の厚みとの差（Ａ−Ｂ）より大きい。これにより、第２弾性体５９の厚みが元に戻るまでボルト５８Ｒ，５８Ｌを緩めても、ボルト５８Ｒ，５８Ｌとナット６１Ｒ、６１Ｌとの噛み合いが外れない。そのため、後述するようにボルト５８を緩めてバルブユニットＶＵを傾倒したときに、作業者の意図に反して、バルブユニットＶＵ及びブラケット５０が作動油タンク３１から外れてしまうことを防止できる。
【００５１】
図３及び図５に示すように、第２弾性体５９は、ブラケット５０の下板部５２の前寄り位置に設けられており、バルブユニットＶＵの前後中心より前方に位置している。これに
より、バルブユニットＶＵに後方（作動油タンク３１に接近する方向）に倒れようとするモーメントが作用した状態となる。そのため、バルブユニットＶＵと作動油タンク３１との一体性が高まる。その結果、バルブユニットＶＵと作動油タンク３１の振動が同期しやすくなり、作動油タンク３１にかかる負荷が減少する。また、バルブユニットＶＵが前方に倒れようとするモーメントが作用したときには、このモーメント力を第２弾性体５９で確実に受けることができる。
【００５２】
図５及び図９に示すように、第２弾性体５９の周縁部は、下板部５２の縁部（本実施形態の場合、前縁部及び側縁部）より突出している。言い換えると、上から見たとき、第２弾性体５９の周縁部は、下板部５２の前縁部と側縁部からはみ出している。具体的には、右側の第２弾性体５９の右縁部及び前縁部が、下板部５２の右縁部と前縁部からはみ出している。また、左側の第２弾性体５９の左縁部及び前縁部が、下板部５２の左縁部と前縁部からはみ出している。第２弾性体５９が圧縮変形したとき、下板部５２からはみ出した部分は圧縮されない。具体的には、右側の第２弾性体５９の右縁部及び前縁部と、左側の第２弾性体５９の左縁部及び前縁部は、圧縮されない。この第２弾性体５９の圧縮されない部分は、圧縮変形せずに元の状態の厚みを維持する。この圧縮変形しない部分（元の厚みを維持した部分）は、下板部５２の前方及び側方に位置し、下板部５２の前縁部及び側縁部に密接する。これにより、振動が生じたときに作動油タンク３１が前方や側方にずれようとする動きを抑制することができる。
【００５３】
図４に示すように、ブラケット５０の背板部５１は、第３固定部６２において、作動油タンク３１の一方の側面（左側面）に固定されている。図４及び図８に示すように、第３固定部６２は、背板部５１に設けられた固定アーム６３を、作動油タンク３１の一方の側面（左側面）に設けられた横帯状板６４に対して固定している。
固定アーム６３は、背板部５１の一方の側部（左側部）に、上下に間隔をあけて複数（本実施形態では２つ）設けられている。固定アーム６３は、Ｌ字状に屈曲した帯状の板からなり、前部６３Ｆと側部６３Ｌとを有する。前部６３Ｆは、作動油タンク３１の前面と平行に且つ一側方（左側方）に向けて延びている。側部６３Ｌは、前部６３Ｆの一端（左端）から屈曲し、作動油タンク３１の一方の側面（左側面）と平行に且つ後方に向けて延びている。
【００５４】
横帯状板６４は、作動油タンク３１の一方の側面（左側面）の前部寄り位置に、上下に間隔をあけて複数設けられている。横帯状板６４の数は、固定アーム６３の数と対応している。本実施形態では、横帯状板６４及び固定アーム６３はいずれも２つ設けられている。
横帯状板６４は、一対の脚部６４ａと、一対の脚部６４ａの間を繋ぐ連結部６４ｂとを有している。一対の脚部６４ａは、前後方向に間隔をあけて設けられており、作動油タンク３１の左側面から左方に延びている。連結部６４ｂは、作動油タンク３１の左側面と平行に且つ、当該左側面との間に間隔をあけて設けられている。
【００５５】
第３固定部６２は、第３締結具６５と第３弾性体６６とを有する。
第３締結具６５は、本実施形態では、２本の段付きボルトから構成されている。第３締結具６５を構成する２本の段付きボルトは、上側の段付きボルト６５Ｕと下側の段付きボルト６５Ｄとから構成されている。段付きボルト６５Ｕ，６５Ｄは、上下方向に間隔をあけて配置されている。各段付きボルト６５Ｕ，６５Ｄは、横帯状板６４に形成された雌ねじ孔６４ｃに螺合されている。
【００５６】
第３弾性体６６は、円筒状のゴムから形成されている。当該ゴムは、バルブユニットＶＵの振動が作動油タンク３１に伝わるのを防ぐ防振ゴムとして機能する。第３弾性体６６は、上側の第３弾性体６６Ｕと下側の第３弾性体３６Ｄとから構成されている。第３弾性体６６Ｕと下側の第３弾性体６６Ｄは、上下方向に間隔をあけて設けられている。第３弾性体６６Ｕ，６６Ｄは、段付きボルト６５Ｕ，６５Ｄの非ねじ部６５ａに外嵌されている。第３弾性体６６は、段付きボルト６５Ｕ，６５Ｄの頭部６５ｂと、横帯状板６４の連結部６４ｂとの間に介装されている。固定アーム６３の側部６３Ｌには貫通孔６３ａが形成されている。貫通孔６３ａの内径は，段付きボルト６５Ｕ，６５Ｄの非ねじ部６５ａの外
径より大きく、頭部６５ｂの外径より小さい。非ねじ部６５ａは、貫通孔６３ａに嵌まっており、横帯状板６４の雌ねじ孔６４ｃの周囲の前面に当接している。これにより、段付きボルト６５Ｕ，６５Ｄは、これ以上の締め付けができないようになっている。
【００５７】
このように、第３締結具として段付きボルト６５Ｕ，６５Ｄを使用していることにより、第３締結具の締め付けトルクが一定となる。そのため、第３弾性体６６の影響による締め付けトルクの低下が防止できる。
上述したように、ブラケット５０は、第１固定部５３において第１弾性体５６を介して作動油タンク３１に固定され、第３固定部６２において第３弾性体６６を介して作動油タンク３１に固定されている。更に、第２固定部５７において第２弾性体５９を介して支持部３７の前支持板４０に固定されている。そのため、作業機１の走行等に伴ってバルブユニットＶＵが振動した場合でも、バルブユニットＶＵの振動が作動油タンク３１に伝わりにくく、作動油タンク３１にかかる負荷が減少する。
【００５８】
上述した構成からなるバルブユニットＶＵの取付構造において、第１締結具５５の締結を解除し（段付きボルト５５Ｒ，５５Ｌを外し）、第３締結具６５の締結を解除し（段付きボルト６５Ｕ，６５Ｄを外し）、第２締結具５８の締結を緩める（ボルト５８Ｒ，５８Ｌを緩める）ことにより、図１１及び図１２に示すように、バルブユニットＶＵを前方に傾倒させることができる。尚、下板部５２に形成された貫通孔５２ａの径は、バルブユニットＶＵの傾倒を妨げない程度に、ボルト５８Ｒ，５８Ｌのねじ部の外径よりも充分に大きく設定されている。
【００５９】
ボルト５８Ｒ，５８Ｌを緩める際には、バルブユニットＶＵがブラケット５０から外れてしまうことを防ぐために、ボルト５８Ｒ，５８Ｌとナット６１Ｒ，６１Ｌとの噛み合い（螺合）を全て解除せずに一部残しておく（図１１参照）。具体的には、第２弾性体５９が元の厚みに戻るまでボルト５８Ｒ，５８Ｌを緩めて、第２弾性体５９が元の厚みに戻った時点で緩め動作を止める。
【００６０】
ボルト５８Ｒ，５８Ｌを緩めて第２弾性体５９が元の厚みに戻ると（図１１の左図参照）、第２弾性体５９は圧縮変形が可能な状態となる。そのため、ブラケット５０の上部を把持して前方に引っ張ることにより、第２弾性体５９が圧縮変形し、バルブユニットＶＵをブラケット５０と共に前方に傾倒させることができる（図１１の右図及び図１２参照）。
【００６１】
図１２に示すように、ブラケット５０と共にバルブユニットＶＵが前方に傾倒すると、作動油タンク３１の前面と背板部５１との間の隙間Ｇが拡がる。そして、この拡がった隙間Ｇの左側方から、第１ブーム８の基端部が枢支される第２横軸８３が見えるようになる。そのため、隙間Ｇの左側方から工具を差し入れて第２横軸８３を右側方に向けて叩き出すことが可能となる。このように、バルブユニットＶＵとブラケット５０を前方に傾倒させることができるため、バルブユニットＶＵを作動油タンク３１から取り外すことなく、第１ブーム８の基端部を枢支する第２横軸８３を取り外すことが可能となる。
【００６２】
また、上述したように、バルブユニットＶＵが傾倒していない状態においても、作動油タンク３１の前面と背板部５１との間に隙間Ｇが形成されている。そのため、作動油タンク３１の前面と背板部５１とが密接している場合に比べて、バルブユニットＶＵの傾倒時に隙間Ｇを大きく空けることができる。これにより、バルブユニットＶＵを傾倒させた際に、第２横軸８３を側方から叩き出すためのスペースを広く確保することが可能となる。
【００６３】
更に、上述したように、バルブユニットＶＵは、ブラケット５０の下板部５２と離間している。そのため、バルブユニットＶＵを前方に傾倒する際に、バルブユニットＶＵの前部の供給・排出用ポートに取り付けられた配管が、前支持板４０に当たって傾倒の妨げとなることが防がれる。
また、バルブユニットＶＵを傾倒可能な角度は、第２弾性体５９の圧縮変形の許容量（最大圧縮量）により定まる。上述したように、第２弾性体５９の圧縮変形の許容量は、第２弾性体５９の圧縮変形前の厚み（Ａ）と筒体６０の厚み（Ｂ）との差（Ａ−Ｂ）により決まる。従って、差（Ａ−Ｂ）を調整することにより、傾倒可能な角度を調整することができる。これにより、バルブユニットＶＵが過度に傾倒することを防止できる。
【００６４】
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上述の実施形態では、支持部３７（支持台３８、前支持板４０、後支持板４１、支持柱４２）を作動油タンク３１の下方に設け、この支持部３７と下板部５２とを第２固定部５７（第２弾性体５９及び第２締結具５８）により固定することで、作動油タンク３１を支持するように構成していたが、この構成に代えて、図１３に示すような変更形態を採用することもできる。
【００６５】
図１３に示す変更形態は、作動油タンク３１を支持する支持部３７の前方に、当該支持部３７とは別の支持部（以下、第２支持部という）４３を設け、この第２支持部４３と下板部５２とを第２固定部５７により固定している。第２固定部５７は、第２支持部４３と下板部５２とを締結する第２締結具５８と、第２支持部４３と下板部５２との間に介装される第２弾性体５９とを有している。第２支持部４３は、作動油タンク３１の前方であって且つ下板部５２の下方に設けられ、旋回基板２４上に固定されており、バルブユニットＶＵを支持している。
【００６６】
また、別の変更形態として、上述の実施形態では、支持部３７を構成する前支持板４０を作動油タンク３１の下面に固定していたが、前支持板４０のうち第２締結具５８により第２弾性体５９を介して締結される部分（第２板４０Ｃ）を、作動油タンク３１の下面ではなく前台３８Ａの上面に固定してもよい。
また、上述の実施形態では、作動油タンク３１の前面にブラケット５０の背板部５１を固定し、当該背板部５１にバルブユニットＶＵを固定する構成としていたが、この構成に代えて、背板部５１を作動油タンク３１の後面又は側面に固定し、当該背板部５１にバルブユニットＶＵを固定する構成としてもよい。例えば、背板部５１を作動油タンク３１の後面に固定する場合、第２弾性体５９は、バルブユニットＶＵの前後中心より後方に配置される。
【符号の説明】
【００６７】
１      作業機
６      旋回台
３１    作動油タンク
３７    支持部
４３    支持部（第２支持部）
５１    背板部
５２    下板部
５３    第１固定部
５５    第１締結具
５５ａ  非ねじ部
５６    第１弾性体
５７    第２固定部
５８    第２締結具
５９    第２弾性体
６０    筒体
６１    被締結具
Ｇ      隙間
Ｖ１〜Ｖ１２  制御バルブ
ＶＵ    バルブユニット
【図１】
2016188550.tif 000003
【図２】
2016188550.tif 000004
【図３】
2016188550.tif 000005
【図４】
2016188550.tif 000006
【図５】
2016188550.tif 000007
【図６】
2016188550.tif 000008
【図７】
2016188550.tif 000009
【図８】
2016188550.tif 000010
【図９】
2016188550.tif 000011
【図１０】
2016188550.tif 000012
【図１１】
2016188550.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2016188550.tif 000016
【図１５】
2016188550.tif 000017