(57)【要約】【課題】不足している地図情報のうち、ユーザの要求する地図情報を通信センターから端的に取得することのできるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステムは、地図情報を記憶する要求地図データベース１６及び分割地図データベース１８を有するとともに、要求地図データベース１６及び分割地図データベース１８に不足している地図情報については通信センター３０とのデータ通信により取得可能な経路案内端末１０を備える。そしてナビゲーションシステムは、経路案内端末１０のユーザによって指定される地域の地図情報を通信センター３０から取得し、該取得した地図情報を分割地図データベース１８に記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する記憶部を有するとともに、該記憶部に不足している地図情報については通信センターとのデータ通信により取得可能な経路案内端末を有し、該経路案内端末と前記通信センターとの協働によってユーザに対する経路案内を行うナビゲーションシステムであって、
前記経路案内端末のユーザによって指定される地域の地図情報を前記通信センターから取得し、該取得した地図情報を前記記憶部に記憶する地図情報取得部を備える
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムは、目的地が設定されると、自身の位置情報と目的地の位置情報とに基づき地図情報から経路を検索し、検索によって得られた経路に基づいて案内を行うシステムである。
【０００３】
このようなナビゲーションシステムの一つである特許文献１に記載の装置では、地図情報記憶部が出発地から目的地までの連続した地図情報を記憶しているときは、地図情報記憶部の地図情報を利用して経路検索を行う。一方、地図情報記憶部が出発地から目的地までの連続した地図情報を記憶していないときは、サーバ装置へ出発地及び目的地の地図情報を送信し、地図情報をサーバ装置から取得するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１７０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載の装置（システム）では、地図情報記憶部に不足している地図情報は、通信センター等にあるサーバ装置から取得することはできるが、こうした地図情報の不足は、通信によっていわば自動的に補われるため、この補われる地図情報が必ずしもユーザの欲している地図情報であるとは限らない。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、不足している地図情報のうち、ユーザの要求する地図情報を通信センターから端的に取得することのできるナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するナビゲーションシステムは、地図情報を記憶する記憶部を有するとともに、該記憶部に不足している地図情報については通信センターとのデータ通信により取得可能な経路案内端末を有し、該経路案内端末と前記通信センターとの協働によってユーザに対する経路案内を行うナビゲーションシステムであって、前記経路案内端末のユーザによって指定される地域の地図情報を前記通信センターから取得し、該取得した地図情報を前記記憶部に記憶する地図情報取得部を備えることをその要旨としている。
【０００８】
上記構成によれば、ユーザが指定した地域の地図情報が通信センターから取得されて、経路案内端末の記憶部に記憶されるため、移動の有無に拘らず、まさにユーザの欲する地域の地図情報が端的に取得されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ナビゲーションシステムの一実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態のナビゲーションシステムにおける分割地図情報の指定例を示す図。
【図３】同実施形態のナビゲーションシステムによる地図情報の取得動作を示すシーケンスチャート。
【図４】同実施形態のナビゲーションシステムにおける要求地図情報の取得例を示す図。
【図５】同実施形態のナビゲーションシステムによる経路検索処理の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜図５を参照して、ナビゲーションシステムの一実施形態について説明する。本実施形態では、ナビゲーションシステムを車両に適用しており、車両に経路案内端末が搭載されている。そして、車両の運転者等のユーザは、この車載された経路案内端末によって経路案内される。
【００１１】
図１に示されるように、ナビゲーションシステムは、車両に搭載される経路案内端末１０と、無線通信によって経路案内端末１０に地図情報を提供する通信センター３０とを備えている。経路案内端末１０は、運転者等のユーザによって設定された目的地までの経路を検索し、検索した経路に基づいてユーザを案内する。
【００１２】
経路案内端末１０は、経路案内にかかる制御を行う制御部１１と、通信センター３０との無線による通信を行う通信部１２と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１３と、表示部１４と、操作部１５とを備えている。経路案内端末１０の通信部１２は、例えば携帯電話無線網を使用して通信を行う。ＧＰＳ受信機１３は、自車両の位置情報を取得して、制御部１１に出力する。表示部１４は、例えばダッシュボードに取り付けられるディスプレイであって、制御部１１から入力される地図や経路等を表示する。操作部１５は、経路案内に関わるユーザの操作を検出し、制御部１１に出力する。なお、表示部１４と操作部１５とには、表示部とタッチセンサとが一体となったタッチパネルを採用してもよい。
【００１３】
制御部１１は、ユーザに目的地の設定を行わせる目的地設定部２１と、現在地から設定された目的地までの経路を検索する経路検索部２２と、検索した経路に基づいて案内する経路案内部２３とを備えている。
【００１４】
目的地設定部２１は、ユーザの操作によって目的地の設定が選択されると、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を提供し、ユーザに目的地を設定させる。そして、目的地設定部２１は、選択された目的地の位置情報を経路検索部２２に出力する。ＰＯＩ情報は、便利あるいは興味のある特定の場所（公共機関・駅・道路・病院・レジャースポット等）の情報であって、名称、住所、座標情報などを有している。なお、経路案内端末１０に地図情報やＰＯＩ情報がないときには、目的地設定部２１は、通信センター３０にアクセスして、通信センター３０において目的地設定を行い、その設定状況を経路案内端末１０の表示部１４に表示させる。
【００１５】
経路検索部２２は、ＧＰＳ受信機１３から得られた現在地の位置情報と、目的地設定によって得られた目的地の位置情報とに基づいて、現在地から目的地までの経路を検索し、検索した経路情報を経路案内部２３に出力する。なお、経路案内端末１０に地図情報がないときには、経路検索部２２は、通信センター３０にアクセスして、通信センター３０において経路検索を行い、その検索状況を経路案内端末１０の表示部１４に表示させる。
【００１６】
経路案内部２３は、経路検索部２２から入力された経路情報に従って経路を表示部１４に表示させて案内する。
また、制御部１１は、経路案内端末１０に必要な地図情報がないときに通信センター３０に要求する要求部２４と、通信センター３０から地図情報を取得する取得部２５と、ユーザが欲しい地域の地図情報を指定する指定部２６とを備えている。取得部２５は、地図情報取得部として機能する。
【００１７】
要求部２４は、経路検索部２２が検索した経路において経路案内するために必要な地図情報が経路案内端末１０に記憶されていないときには、通信センター３０に不足している地図情報を要求する要求信号を送信する。
【００１８】
取得部２５は、要求部２４の要求に従って通信センター３０から提供された地図情報を取得する。通信センター３０は、当該地図情報と同じ範囲に位置するＰＯＩ情報を提供する。よって、取得部２５は、当該地図情報と同じ範囲に位置するＰＯＩ情報も取得する。
【００１９】
ここで、上記のような地図情報の取得では、現在地から目的地までの経路の地図情報のうち経路案内端末１０に記憶されていない、不足している地図情報のみが通信センター３０から提供される。このため、取得される地図情報が必ずしもユーザの欲している地図情報であるとは限らない。そこで、指定部２６は、ユーザに欲しい地域を指定させて、指定された地域の地図情報を要求部２４に要求させる。こうすることで、現在地から目的地までの経路の地図情報に加えて、ユーザが指定した地域の地図情報を通信センター３０から取得することができる。
【００２０】
また、経路案内端末１０は、経路に合わせて提供される地図情報を蓄積する要求地図データベース１６と、ＰＯＩ情報を蓄積するＰＯＩデータベース１７と、ユーザが指定して提供された地域の地図情報を蓄積する分割地図データベース１８とを備えている。なお、要求地図データベース１６に蓄積される地図情報は、地図をメッシュ状に分割した要求地図情報である。また分割地図データベース１８に蓄積される地図情報は、地図を広域の地域毎に区切った分割地図情報である。すなわち、要求地図データベース１６に蓄積される要求地図情報と分割地図データベース１８に蓄積される分割地図情報とは、範囲の異なる地図情報である。取得部２５は、取得した地図情報を情報に応じて要求地図データベース１６、ＰＯＩデータベース１７、及び分割地図データベース１８に記憶させる。要求地図データベース１６及び分割地図データベース１８が記憶部に相当する。
【００２１】
一方、通信センター３０は、地図情報の提供及び経路検索の制御を行う制御部３１と、経路案内端末１０との無線による通信を行う通信部３２とを備えている。また、通信センター３０は、地図情報が蓄積されている地図データベース３３と、ＰＯＩ情報が蓄積されているＰＯＩデータベース３４とを備えている。
【００２２】
制御部３１は、ＰＯＩ検索を行うＰＯＩ検索部３６と、経路検索を行う経路検索部３７と、経路案内端末１０から入力された要求に従って地図情報及びＰＯＩ情報を提供する提供部３８とを備えている。
【００２３】
ＰＯＩ検索部３６は、経路案内端末１０に地図情報がないときに、経路案内端末１０の目的地設定部２１に代わって、ＰＯＩデータベース３４から読み出したＰＯＩ情報を表示させて、ユーザに目的地を設定させる。ＰＯＩ検索部３６による検索状況は、通信部３２，１２を介して経路案内端末１０の表示部１４に表示される。
【００２４】
経路検索部３７は、同様に経路案内端末１０に地図情報がないときに、ＰＯＩ検索部３６によって検索された目的地までの経路を経路案内端末１０の経路検索部２２に代わって、検索する。通信センター３０の経路検索部３７による検索状況は、通信部３２，１２を介して経路案内端末１０の表示部１４に表示される。
【００２５】
提供部３８は、経路案内端末１０の要求部２４から要求された地図情報を、地図データベース３３から読み出し、当該地図情報と同じ範囲に位置するＰＯＩ情報をＰＯＩデータベース３４から読み出して経路案内端末１０に送信する。
【００２６】
提供部３８は、要求部２４から要求された地図情報が分割地図情報であるときには、該当地域の地図情報を地図データベース３３から取り出して、経路案内端末１０に送信する。
【００２７】
次に、図２及び図３を参照して、ユーザが指定する地域の地図情報の取得処理について説明する。図２は地域を指定するときの表示部１４の画面の例を示している。
図２に示すように、ユーザが地域を指定して地図情報を取得するときには、地域に分割された地図が表示部１４に表示される。表示された地図は、例えば地域Ａ〜Ｋに分割（例えば数百ｋｍ四方）されている。
【００２８】
図３に示すように、経路案内端末１０は、経路案内中又は目的地を設定する前において、ユーザによって指定モードに操作されると（ステップＳ１）、地域を指定する画面を表示部１４に表示する。
【００２９】
そして、ユーザによって例えば地域Ｋが指定されると（ステップＳ２）、経路案内端末１０は、指定地域を示す情報を通信センター３０に送信する。
これにより通信センター３０は、指定された地域Ｋの分割地図情報を経路案内端末１０に送信する（ステップＳ３）。そして、経路案内端末１０は、通信センター３０から送信された地域Ｋの分割地図情報を取得する（ステップＳ４）。取得部２５は、取得した分割地図情報を分割地図データベース１８に記憶させる。
【００３０】
このように、車両の走行（移動）の有無とは無関係にユーザが必要な地域を指定して通信センター３０から取得することができるようになる。しかも、この取得した地域内を目的地とする経路探索を通信センター３０に接続せずに経路案内端末１０において実施することができるようにもなる。
【００３１】
一方、上記取得した分割地図情報の範囲を超えた目的地の設定が行われた場合には、例えば数十ｋｍ四方のメッシュ状に分割（例えば数十ｋｍ四方）された要求地図情報を地図データベース３３から取り出して、車両の移動に合わせて経路案内端末１０に送信する。例えば、図４は経路案内端末１０が取得した要求地図情報の範囲を模式的に示している。ここでは図４に示すように、メッシュ状に分割された要求地図情報のうち、左半分の地図情報が既に経路案内端末１０に記憶されているとする。このようなときに、図中に黒三角で示した車両の進行方向（右方向）に、地図情報が経路案内端末１０に記憶されていない範囲が迫ってくると、通信センター３０から経路案内端末１０に車両の進行方向の前方の地図情報が自動提供される。これによって、車両の走行に合わせて要求地図情報を経路案内端末１０がバックグラウンドで取得することができるようになる。すなわち、経路案内端末１０に地図情報がない状態でも必要な周辺地図情報のみを通信センター３０から取得することで、すぐに経路検索及び経路案内を行うことができるようになる。
【００３２】
次に、図５を参照して、経路検索において経路案内端末１０に不足している地図情報の把握、並びに補足にかかる処理について説明する。
まず、経路案内端末１０は、分割地図データベース１８において現在地から目的地までの道路リンクを検索する（ステップＳ１１）。すなわち、ユーザが指定して通信センター３０から取得した分割地図情報によって現在地から目的地までの経路が検索できるか否かを検索している。ここで、道路リンクとは、一定間隔又は交差点等の所定物で区切られた道路情報のことである。そして、経路案内端末１０は、道路リンクが途切れることなく検索できたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００３３】
その結果、経路案内端末１０は、道路リンクが途切れることなく検索できた場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、処理を終了する。
一方、経路案内端末１０は、道路リンクが途切れることなく検索できなかった場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、要求地図データベース１６において現在地から目的地までの道路リンクを検索する（ステップＳ１３）。すなわち、経路案内によって通信センター３０から取得した要求地図情報によって現在地から目的地までの経路が検索できるか否かを検索している。そして、経路案内端末１０は、道路リンクが途切れることなく検索できたか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３４】
その結果、経路案内端末１０は、道路リンクが途切れることなく検索できた場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理を終了する。
一方、経路案内端末１０は、道路リンクが途切れることなく検索できなかった場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、道路リンクが途切れた地点を含むメッシュ状の要求地図情報を要求部２４を通じて通信センター３０に要求する（ステップＳ１５）。要求信号を受信した通信センター３０の提供部３８は、道路リンクが途切れた地点を含む要求地図情報を経路案内端末１０に送信する。なお、目的地までに道路リンクが途切れた地点が複数あるときには、それぞれの道路リンクが途切れた地点を含む要求地図情報を経路案内端末１０に送信する。
【００３５】
これにより経路案内端末１０は、通信センター３０から送信された要求地図情報を取得する（ステップＳ１６）。そして、取得部２５は、この取得した要求地図情報を要求地図データベース１６に記憶させる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ユーザが指定した地域の分割地図情報が通信センター３０から取得されて、経路案内端末１０に記憶されるため、移動の有無に拘らず、まさにユーザの欲する地域の地図情報が端的に取得されるようになる。
【００３７】
（２）上記取得した分割地図情報の範囲を超えた目的地の設定が行われた場合には、通信センター３０から要求地図情報（経路情報）が取得され、該取得された地図情報に基づいて経路案内が遂行されるようになる。
【００３８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもができる。
・上記実施形態では、ユーザの指定によって取得された分割地図情報の範囲を超えた目的地の設定が行われた場合、図４及び図５に例示した態様で経路情報（要求地図情報）が自動取得されて経路案内が継続されるとした。しかし、上記ユーザの指定によって取得される分割地図情報の範囲内で目的地の設定が行われることも実用上は少なくなく、そのような場合には、メッシュ状の経路情報（要求地図情報）の取得、並びに同経路情報に基づく経路案内の実施を割愛する構成としてもよい。すなわち、車両の走行（移動）の有無に拘らず、ユーザが指定した地域の地図情報を通信センター３０から取得することができることのみでも、これまでのナビゲーションシステムにはない意義ある効果を得ることができるようになる。
【００３９】
・上記実施形態では、経路案内端末１０を車両に搭載したが、携帯型情報処理装置に組み込んでもよい。携帯型情報処理装置としては、携帯電話やスマートフォンなどが挙げられる。携帯型情報処理装置であれば、車載ネットワークに接続してもよいし、近距離通信によって接続されていてもよいし、無線通信回線を介して情報を授受してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、ナビゲーションシステムを車両のナビゲーションシステムに適用したが、例えば自転車や歩行者等の他の移動体のナビゲーションシステムに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…経路案内端末、１１…制御部、１２…通信部、１３…ＧＰＳ受信機、１４…表示部、１５…操作部、１６…要求地図データベース、１７…ＰＯＩデータベース、１８…分割地図データベース、２１…目的地設定部、２２…経路検索部、２３…経路案内部、２４…要求部、２５…取得部、２６…指定部、３０…通信センター、３１…制御部、３２…通信部、３３…地図データベース、３４…ＰＯＩデータベース、３６…ＰＯＩ検索部、３７…経路検索部、３８…提供部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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