(57)【要約】【課題】乗員に情報を報知する報知部が備えられる車両の報知装置において、変速動作中であることを乗員に報知し、クラッチの解放によるトルク抜けが生じても、変速の状態を乗員に認識させ、乗員が違和感を持つことを防止することにある。【解決手段】報知装置（１３）は、エンジン（８）からの動力を断続するクラッチ（１０）を有する自動変速機（９）が変速を開始した時から変速を完了するまでの間、変速動作中であることを乗員に報知するように、報知部（１５）を作動する制御手段（１４）を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に情報を報知する報知部が備えられる車両の報知装置において、エンジンからの動力を断続するクラッチを有する自動変速機が変速を開始した時から変速を完了するまでの間、変速動作中であることを乗員に報知するように、前記報知部を作動する制御手段を備えることを特徴とする車両の報知装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記クラッチのクラッチ係合度に基づいて異なる強さで報知するように、前記報知部を作動することを特徴とする請求項１に記載の車両の報知装置。
【請求項３】
前記制御手段は、アクセルペダルを振動させることで、変速動作中であることを乗員に報知するように、前記報知部を作動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の報知装置に係り、特にクラッチ付きの自動変速機（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を採用した車両において、変速中に乗員への違和感を軽減する車両の報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、動力を発生するエンジンと、エンジンに連結されてエンジンの動力を駆動輪に伝達するためのクラッチ付きの自動変速機（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）とが搭載されているものがある。
このような変速機の制御装置としては、例えば、以下のような先行技術文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０８４２１号公報
【０００４】
特許文献１に係るパワートレインの制御装置は、エンジンと、モータと、エンジンから駆動輪に動力を伝達する変速機と、エンジンから変速機へ動力を断続するクラッチとを備えた車両において、クラッチの解放時にモータの出力が増大されるように制御する一方、加速度の減少幅が所定の閾値以上となった時に、変速機の変速期間を短縮するものであって、必要なアシストトルクを出力できない場合には、変速期間を短縮することで、トルク抜けを抑制するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の特許文献１では、クラッチが解放されることによるトルク抜けを完全に防止することは困難であり、乗員がアクセルペダルを踏んで加速操作を行っている状態にもかかわらず、変速時のトルク抜け（加速抜け）によって車両の加速度が減少するが、その状態を乗員が認識していないために、乗員が違和感を持つという不都合があり、改善が望まれていた。
【０００６】
そこで、この発明は、自動変速機の変速時にトルク抜けが生じている状態を乗員に報知することで、乗員が違和感を持つことを防止する車両の報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、乗員に情報を報知する報知部が備えられる車両の報知装置において、エンジンからの動力を断続するクラッチを有する自動変速機が変速を開始した時から変速を完了するまでの間、変速動作中であることを乗員に報知するように、前記報知部を作動する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、変速動作中であることをクラッチ係合度に基づいて乗員に報知し、クラッチの解放によるトルク抜けが生じても、変速状態を乗員に認識させるため、乗員が違和感を持つことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は車両の報知装置のブロック図である。（実施例）
【図２】図２は車両の概略平面図である。（実施例）
【図３】図３は報知制御のフローチャートである。（実施例）
【図４】図４は報知制御のタイムチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、変速動作中に乗員が違和感を持つことを防止する目的を、変速動作中であることをクラッチ係合度に基づいて報知して実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。
図２に示すように、車両１は、車体２の前部に支持された前側車軸３の両端に取り付けられた前車輪４・４と、車体２の後部に支持された後側車軸５の両端に取り付けられた後車輪６・６とを備える。
車体２の前部には、パワープラント７が搭載される。
パワープラント７は、動力を発生するエンジン８と、エンジン８に連結されてエンジン８の動力を駆動輪（前車輪４・４又は後車輪６・６）に伝達するクラッチ付きの自動変速機（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）９とが搭載される。
自動変速機９は、手動変速機に、エンジン８によって発生された動力を伝達する手段としてのクラッチ１０を組み合わせて構成される。また、自動変速機９は、ギア機構１１と、油圧制御回路１２とを備える。
クラッチ１０は、クラッチアクチュエータ等で電気的に作動されるものであって、エンジン８と自動変速機９との間に配置されて解放・係合することで、エンジン８から自動変速機９への動力を断続（遮断・接続）する。従って、車両１は、トルクコンバータを備えていない自動変速機９を採用したものである。
また、車両１には、自動変速機９の報知装置１３が搭載される。
【００１２】
報知装置１３は、図１に示すように、制御手段１４と、乗員に情報を報知する報知部１５とを備える。
制御手段１４には、入力側で、アクセルポジションスイッチ１６と、クラッチストロークセンサ１７と、シフトポジションスイッチ１８と、車速センサ１９と、エンジン回転数センサ２０と、変速機制御手段（ＴＣＭ）２１とが接続され、また、出力側で、報知部１５が接続される。
アクセルポジションスイッチ１６は、アクセルペダル２２の踏み込み状態としてのアクセル開度を検出する。クラッチストロークセンサ１７は、クラッチ係合度を検出する。シフトポジションスイッチ１８は、シフトレバー２４の状態（シフトポジション）を検出する。シフトレバー２４は、ドライブモード（Ｄ）、又はマニュアルモード（Ｍ）の状態等に切り換え可能である。車速センサ１９は、自動変速機２の出力軸の回転を車両の速度（車速）として検出する。エンジン回転数センサ２０は、エンジン１のクランク軸の回転をエンジン回転数とて検出する。変速機制御手段２１は、自動変速機９に接続されて自動変速機９を制御するものであって、現在の変速段と車速とアクセル開度とから自動変速機９の変速を指示する。
【００１３】
この実施例において、報知部１５は、例えば、アクセルペダル２２を振動させることで乗員に情報を報知する振動アクチュエータからなる。つまり、制御手段１４は、アクセルペダル２２を振動させることで変速動作中であることを乗員に報知するように、報知部１５を作動する。
なお、報知部１５における報知方法としては、アクセルペダル２２を振動させる以外では、シート座面またはハンドルを振動させる報知方法や、スピーカから出力する音による報知方法や、乗員付近に設置されたライトの光源による報知方法でもよい。
また、報知部１５を機能させるためには、手動切換スイッチ２５の操作にて行うことも可能である。
【００１４】
制御手段１４は、変速検出部１４Ａと報知度合演算部１４Ｂとを備え、変速検出部１４Ａと報知度合演算部１４Ｂとの情報に基づき、変速動作中であることを乗員に報知する指令情報を報知部１５へ送信する。
変速検出部１４Ａは、アクセルポジションスイッチ１６とクラッチストロークセンサ１７とシフトポジションスイッチ１８と変速機制御手段２１とから出力される情報に基づいて車両１がアップシフト中であるか否かを検出する。
報知度合演算部１４Ｂは、クラッチストロークセンサ１７から出力される情報（クラッチ係合度）に基づき、報知部１５においてどれほどの強さ（強弱、レベル）で報知するのかを演算する。
制御手段１４は、自動変速機９が変速を開始した時から変速を完了するまでの間、変速動作中であることを乗員に報知するように、報知部１５を作動する。
なお、変速を実行するためにクラッチ１０を切断したときを変速開始とし、変速段が切り替えられた後にクラッチ１０が係合されたときを変速完了とする。
また、制御手段１４は、クラッチ１０のクラッチ係合度に基づいて異なる強さで報知するように、報知部１５を作動する。ここで、上記の報知する強さ（レベル）とは、報知方法によって異なり、強いほど乗員が報知された情報を認識しやすく、弱いほど認識しにくいことを表している。具体的には、報知する強さとは、振動による報知ならば、振動の強弱であり、音による報知ならば、音量の大小であり、光源による報知ならば、光源の明暗である。
また、報知する強さ（レベル）は、乗員が任意に設定可能である。これにより、例えば、乗員が熟練者の場合には、「なし」あるいは「弱設定」とし、一方、初心者の場合には、「強設定」とすることで、使用者のニーズに合った設定が可能となる。
【００１５】
次に、この実施例に係る報知制御について、図３のフローチャートに沿って説明する。
図３に示すように、制御手段１４のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、制御手段１４は、シフトレバー２４が「ドライブモード：Ｄ」又は「マニュアルモード：Ｍ」であるか否かを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、変速検出部１４Ａは、変速機制御手段２１からの情報によりアップシフトの指示が返信され、変速指示中か否かを判断する（ステップＡ０３）。
このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、制御手段１４は、アクセルポジションスイッチ１６が零（０）を超えているか否か、つまり、制御手段１４は、アクセルペダル２２が踏み込まれているか否かを判断する（ステップＡ０４）。
このステップＡ０４がＹＥＳの場合には、報知度合演算部１４Ｂは、クラッチストロークセンサ１７から出力される情報に基づき、つまり、報知度合演算部１４Ｂは、クラッチ係合度に基づいて振動の強さ（振動レベル）を演算する（ステップＡ０５）。
そして、報知部１５では、この演算された振動の強さ（振動レベル）に基づいて、変速動作中であることを、アクセルペダル２２の振動によって乗員に報知する（ステップＡ０６）。
このステップＡ０６の処理後、前記ステップＡ０２がＮＯの場合、前記ステップＡ０３がＮＯの場合、又は前記ステップ０４がＮＯの場合には、このプログラムをエンドとする（ステップＡ０７）。
【００１６】
次いで、この報知制御を、図４のタイムチャートに沿って説明する。
図４に示すように、時刻Ｔ１にて、停止している自車両が発進動作を開始する。
そして、時刻Ｔ２にて、加速中において、クラッチ１０が解放され始めて変速動作が開始され、アクセルペダル２２の振動による報知が行われる。
その後、時刻Ｔ３にて、クラッチ１０の解放が進んで、クラッチ係合度が減少して加速度が下がる、いわゆるトルク抜け（加速抜け）の状態になる。このとき、振動による報知の強さは、時刻Ｔ２の時よりも強くなる。
時刻Ｔ４にて、クラッチ１０が完全に解放されて、変速段が変更される。このとき、クラッチ１０の状態が、エンジン８の動力（トルク）を駆動輪に伝達する状態からもっとも遠い状態であることを乗員に素早く認識させるために、振動による報知の強さ（振動レベル）は、最も強くなる。
時刻Ｔ５にて、クラッチ係合度が上昇してトルク抜けの状態が終了するが、クラッチ１０が完全に係合しておらず、変速動作が終了していないため、振動による報知は、継続される。
そして、時刻Ｔ６にて、クラッチ１０が完全に係合し、変速動作が終了するため、振動による報知が終了する。
【００１７】
この結果、この実施例において、制御手段１４は、自動変速機９が変速を開始した時から変速を完了するまでの間、変速動作中であることを乗員に報知するように、報知部１５を作動する。
これにより、変速動作中であることを乗員に報知することで、クラッチ１０の解放によるトルク抜けが生じても、変速の状態を乗員に認識させるため、乗員が違和感を持つことを防止することができる。
また、制御手段１４は、クラッチ１０のクラッチ係合度に基づいて異なる強さで報知するように、報知部１５を作動する。
これにより、クラッチ係合度に基づいて報知することで、変速の状態を乗員に適切に認識させ、乗員が違和感を持つことを防止することができる。
更に、制御手段１４は、アクセルペダル２２を振動させることで変速動作中であることを乗員に報知するように、報知部１５を作動する。
これにより、アクセルペダル２２を踏み込んでいるにも関わらず、変速によって加速度が減少するときに、アクセルペダル２２を振動させるため、乗員に変速の状態を素早く認識させることができる。
【００１８】
なお、この発明は、加速時のみに限定されるものではなく、例えば、図３において、ステップＡ０３で変速検出部１４Ａは、変速機制御手段２１からの情報によりダウンシフトの指示が返信され、変速指示中か否かを判断し、ステップＡ０４で図示しないブレーキペダルが踏み込まれているか否かを確認するように構成を変更することで、ダウンシフト時のトルク抜けによって車両の減速度が減少する状態を乗員に認識させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
この発明に係る報知装置を、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１  車両
２  車体
３  前側車軸
４・４  前車輪
５  後側車軸
６・６  後車輪
７  パワープラント
８  エンジン
９  自動変速機
１０  クラッチ
１１  ギア機構
１２  油圧制御回路
１３  報知装置
１４  制御手段
１４Ａ  変速検出部
１４Ｂ  報知度合演算部
１５  報知部
１６  アクセルポジションスイッチ
１７  クラッチストロークセンサ
１８  シフトポジションスイッチ
１９  車速センサ
２０  エンジン回転数センサ
２１  変速機制御手段
２２  アクセルペダル
２３  シフトレバー
２４  手動切換スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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