(57)【要約】【課題】インバータの起動処理や停止処理の実行時に、インバータにおいてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制する。【解決手段】電源ＥＣＵ２５０は、インバータ２２０の出力電圧のデューティを調整することによって送電電力を目標電力に制御する送電電力制御と、インバータ２２０の駆動周波数を調整することによってターンオン電流を目標値に制御するターンオン電流制御とを実行する。ターンオン電流の目標値は、インバータ２２０の還流ダイオードにリカバリー電流が生じない範囲に設定される。電源ＥＣＵ２５０は、インバータ２２０の起動処理の実行時に、送電電力制御の応答性がターンオン電流制御の応答性よりも高くなるように各制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置へ非接触で送電するように構成された送電部と、
駆動周波数に応じた送電電力を前記送電部へ供給する電圧形のインバータと、
前記インバータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記インバータの出力電圧のデューティを調整することによって前記送電電力を目標電力に制御する第１の制御と、
前記駆動周波数を調整することによって、前記出力電圧の立上り時における前記インバータの出力電流を示すターンオン電流を目標値に制御する第２の制御とを実行し、
前記目標値は、前記インバータの還流ダイオードにリカバリー電流が生じない範囲に設定され、
前記制御部は、前記インバータの起動処理の実行時に、前記第１の制御の応答性が前記第２の制御の応答性よりも高くなるように前記第１及び第２の制御を実行する、非接触送電装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記起動処理の実行時に、前記第１の制御の制御ゲインを前記第２の制御の制御ゲインよりも大きくする、請求項１に記載の非接触送電装置。
【請求項３】
前記制御部は、さらに、前記インバータの停止処理の実行時に、前記第２の制御の応答性が前記第１の制御の応答性よりも高くなるように前記第１及び第２の制御を実行する、請求項１又は請求項２に記載の非接触送電装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記停止処理の実行時に、前記第２の制御の制御ゲインを前記第１の制御の制御ゲインよりも大きくする、請求項３に記載の非接触送電装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記起動処理の実行時における前記第１の制御の応答性が、前記インバータの停止処理の実行時における前記第１の制御の応答性よりも高くなるように、前記第１及び第２の制御を実行する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の非接触送電装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記起動処理の実行時における前記第１の制御の制御ゲインを、前記停止処理の実行時における前記第１の制御の制御ゲインよりも大きくする、請求項５に記載の非接触送電装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記インバータの停止処理の実行時における前記第２の制御の応答性が、前記起動処理の実行時における前記第２の制御の応答性よりも高くなるように、前記第１及び第２の制御を実行する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の非接触送電装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記停止処理の実行時における前記第２の制御の制御ゲインを、前記起動処理の実行時における前記第２の制御の制御ゲインよりも大きくする、請求項７に記載の非接触送電装置。
【請求項９】
前記目標値は、０以下の所定値に設定される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の非接触送電装置。
【請求項１０】
送電装置と、
受電装置とを備え、
前記送電装置は、
前記受電装置へ非接触で送電するように構成された送電部と、
駆動周波数に応じた送電電力を前記送電部へ供給する電圧形のインバータと、
前記インバータを制御する制御部とを含み、
前記制御部は、
前記インバータの出力電圧のデューティを調整することによって前記送電電力を目標電力に制御する第１の制御と、
前記駆動周波数を調整することによって、前記出力電圧の立上り時における前記インバータの出力電流を示すターンオン電流を目標値に制御する第２の制御とを実行し、
前記目標値は、前記インバータの還流ダイオードにリカバリー電流が生じない範囲に設定され、
前記制御部は、前記インバータの起動処理の実行時に、前記第１の制御の応答性が前記第２の制御の応答性よりも高くなるように前記第１及び第２の制御を実行する、電力伝送システム。
【請求項１１】
前記制御部は、さらに、前記インバータの停止処理の実行時に、前記第２の制御の応答性が前記第１の制御の応答性よりも高くなるように前記第１及び第２の制御を実行する、請求項１０に記載の電力伝送システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記起動処理の実行時における前記第１の制御の応答性が、前記インバータの停止処理の実行時における前記第１の制御の応答性よりも高くなるように、前記第１及び第２の制御を実行する、請求項１０又は請求項１１に記載の電力伝送システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記インバータの停止処理の実行時における前記第２の制御の応答性が、前記起動処理の実行時における前記第２の制御の応答性よりも高くなるように、前記第１及び第２の制御を実行する、請求項１０又は請求項１１に記載の電力伝送システム。
【請求項１４】
前記目標値は、０以下の所定値に設定される、請求項１０から請求項１３のいずれか１項に記載の電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非接触送電装置及び電力伝送システムに関し、特に、受電装置へ非接触で送電する非接触送電装置における電力制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１４−２０７７９５号公報（特許文献１）は、給電装置（送電装置）から車両（受電装置）へ非接触で給電する非接触給電システムを開示する。この非接触給電システムでは、給電装置は、送電コイルと、インバータと、制御部とを備える。送電コイルは、車両に搭載された受電コイルへ非接触で送電する。インバータは、駆動周波数に応じた交流電流を生成して送電コイルへ出力する。制御部は、バッテリへの充電電力指令とバッテリへの出力電力とを車両側から取得し、出力電力が充電電力指令に追従するようにインバータの駆動周波数をフィードバック制御する。
【０００３】
そして、この非接触給電システムにおいては、給電装置から車両への電力供給が開始される場合に、バッテリの状態と、コイル間（送電コイルと受電コイル）の結合係数とに基づいて初期周波数が設定され、その初期周波数を駆動周波数の初期値に用いて上記フィードバック制御が開始される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０７７９５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インバータが、電圧形のインバータであり、駆動周波数に応じた送電電力を送電部へ供給する場合に、インバータ出力電圧のデューティ（duty）を調整することによって送電電力を制御することができる。また、インバータの駆動周波数を制御することによって、インバータ出力電圧の立上り時におけるインバータ出力電流を示すターンオン電流を制御することができる。
【０００６】
電圧形インバータにおいては、出力電圧の立上り時に出力電圧と同符号の出力電流（正のターンオン電流）が流れると、インバータの還流ダイオードにリカバリー電流が流れることが知られている。リカバリー電流が流れると、還流ダイオードが発熱し、損失が増大する。そこで、インバータの駆動周波数を制御してターンオン電流を０以下に制御することにより、リカバリー電流による損失を抑えることができる。
【０００７】
上記のような制御を実行するにあたり、インバータの起動処理の実行時や停止処理の実行時に、インバータにおいてリカバリー電流が流れるのをできるだけ抑制することが課題である。このような課題及びその解決手段ついて、上記の特許文献１では特に検討されていない。
【０００８】
この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、受電装置へ非接触で送電する非接触送電装置において、インバータの起動処理や停止処理の実行時に、インバータにおいてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制することである。
【０００９】
また、この発明の別の目的は、送電装置から受電装置へ非接触で送電する電力伝送システムにおいて、インバータの起動処理や停止処理の実行時に、インバータにおいてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によれば、非接触送電装置は、送電部と、電圧形のインバータと、インバータを制御する制御部とを備える。送電部は、受電装置へ非接触で送電するように構成される。インバータは、駆動周波数に応じた送電電力を送電部へ供給する。制御部は、第１の制御と、第２の制御とを実行する。第１の制御は、インバータの出力電圧のデューティ（duty）を調整することによって送電電力を目標電力に制御するものである（送電電力制御）。第２の制御は、インバータの駆動周波数を調整することによって、出力電圧の立上り時におけるインバータの出力電流を示すターンオン電流を目標値に制御するものである（ターンオン電流制御）。目標値は、インバータの還流ダイオードにリカバリー電流が生じない範囲に設定される。そして、制御部は、インバータの起動処理の実行時に、第１の制御の応答性が第２の制御の応答性よりも高くなるように第１及び第２の制御を実行する。
【００１１】
好ましくは、制御部は、インバータ起動処理の実行時に、第１の制御の制御ゲインを第２の制御の制御ゲインよりも大きくする。
【００１２】
インバータの起動時は、インバータ出力電圧のデューティが０から上昇し、それに伴ない送電電力が上昇する。ここで、第２の制御（ターンオン電流制御）によってもターンオン電流を０以下に制御できない動作領域（すなわちリカバリー電流が発生する動作領域）が存在し、この領域は、デューティが小さいときに拡大する傾向にある。そこで、この発明においては、インバータ起動処理の実行時に、第１の制御（送電電力制御）の応答性が第２の制御（ターンオン電流制御）の応答性よりも高められる。たとえば、インバータ起動処理の実行時に、第１の制御の制御ゲインが第２の制御の制御ゲインよりも大きくされる。これにより、インバータ起動処理の実行時に、デューティを０から早期に上昇させ、リカバリー電流が発生する領域を動作点が早期に通過することができる。したがって、この発明によれば、インバータ起動処理の実行時に、インバータにおいてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制することができる。
【００１３】
なお、インバータの還流ダイオードにリカバリー電流が生じない範囲として、ターンオン電流の目標値は、たとえば０以下の所定値に設定される。
【００１４】
好ましくは、制御部は、さらに、インバータの停止処理の実行時に、第２の制御の応答性が第１の制御の応答性よりも高くなるように第１及び第２の制御を実行する。
【００１５】
さらに好ましくは、制御部は、インバータ停止処理の実行時に、第２の制御の制御ゲインを第１の制御の制御ゲインよりも大きくする。
【００１６】
インバータの停止時は、インバータ出力電圧のデューティが低下し、それに伴ない送電電力が低下する。ここで、上述のように、リカバリー電流が発生する動作領域は、デューティが小さいときに拡大する傾向にある。そこで、この発明においては、インバータ停止処理の実行時に、第２の制御（ターンオン電流制御）の応答性が第１の制御（送電電力制御）の応答性よりも高められる。たとえば、インバータ停止処理の実行時に、第２の制御の制御ゲインが第１の制御の制御ゲインよりも大きくされる。これにより、インバータ停止処理の実行時に、リカバリー電流が発生する領域をできる限り避けつつ、デューティを低下させて送電電力を低下させることができる。したがって、この発明によれば、インバータ停止処理の実行時に、インバータにおいてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制することができる。
【００１７】
好ましくは、制御部は、インバータ起動処理の実行時における第１の制御の応答性が、インバータ停止処理の実行時における第１の制御の応答性よりも高くなるように、第１及び第２の制御を実行する。
【００１８】
さらに好ましくは、制御部は、インバータ起動処理の実行時における第１の制御の制御ゲインを、インバータ停止処理の実行時における第１の制御の制御ゲインよりも大きくする。
【００１９】
この発明においては、インバータ起動処理の実行時に、第１の制御の応答性が高められる。これにより、インバータ起動処理の実行時に、リカバリー電流が発生する領域を動作点が早期に通過することができる。したがって、この発明によれば、インバータ起動処理の実行時に、インバータにおいてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制することができる。
【００２０】
好ましくは、制御部は、インバータ停止処理の実行時における第２の制御の応答性が、インバータ起動処理の実行時における第２の制御の応答性よりも高くなるように、第１及び第２の制御を実行する。
【００２１】
さらに好ましくは、制御部は、インバータ停止処理の実行時における第２の制御の制御ゲインを、インバータ起動処理の実行時における第２の制御の制御ゲインよりも大きくする。
【００２２】
この発明においては、インバータ停止処理の実行時に、第２の制御の応答性が高められる。これにより、インバータ停止処理の実行時に、リカバリー電流が発生する領域をできる限り避けて送電電力を低下させることができる。したがって、この発明によれば、インバータ停止処理の実行時に、インバータにおいてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制することができる。
【００２３】
また、この発明によれば、電力伝送システムは、送電装置と、受電装置とを備える。送電装置は、送電部と、電圧形のインバータと、インバータを制御する制御部とを備える。送電部は、受電装置へ非接触で送電するように構成される。インバータは、駆動周波数に応じた送電電力を送電部へ供給する。制御部は、第１の制御と、第２の制御とを実行する。第１の制御は、インバータの出力電圧のデューティ（duty）を調整することによって送電電力を目標電力に制御するものである（送電電力制御）。第２の制御は、インバータの駆動周波数を調整することによって、出力電圧の立上り時におけるインバータの出力電流を示すターンオン電流を目標値に制御するものである（ターンオン電流制御）。目標値は、インバータの還流ダイオードにリカバリー電流が生じない範囲（たとえば０以下の所定値）に設定される。そして、制御部は、インバータの起動処理の実行時に、第１の制御の応答性が第２の制御の応答性よりも高くなるように第１及び第２の制御を実行する。
【００２４】
好ましくは、制御部は、さらに、インバータの停止処理の実行時に、第２の制御の応答性が第１の制御の応答性よりも高くなるように第１及び第２の制御を実行する。
【００２５】
好ましくは、制御部は、インバータ起動処理の実行時における第１の制御の応答性が、インバータ停止処理の実行時における第１の制御の応答性よりも高くなるように、第１及び第２の制御を実行する。
【００２６】
好ましくは、制御部は、インバータ停止処理の実行時における第２の制御の応答性が、インバータ起動処理の実行時における第２の制御の応答性よりも高くなるように、第１及び第２の制御を実行する。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、受電装置へ非接触で送電する非接触送電装置において、インバータの起動処理や停止処理の実行時に、インバータにおいてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制することができる。
【００２８】
また、この発明によれば、送電装置から受電装置へ非接触で送電する電力伝送システムにおいて、インバータの起動処理や停止処理の実行時に、インバータにおいてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１による非接触送電装置が適用される電力伝送システムの全体構成図である。
【図２】図１に示す送電部及び受電部の回路構成の一例を示した図である。
【図３】図１に示すインバータの回路構成を示した図である。
【図４】インバータのスイッチング波形と、出力電圧及び出力電流の波形とを示した図である。
【図５】電源ＥＣＵにより実行される送電電力制御及びターンオン電流制御の制御ブロック図である。
【図６】送電電力及びターンオン電流の等高線の一例を示した図である。
【図７】電源ＥＣＵにより実行されるインバータ起動処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】送電電力及びターンオン電流の等高線の一例を示した図である。
【図９】実施の形態２における電源ＥＣＵにより実行されるインバータ停止処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３１】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による非接触送電装置が適用される電力伝送システムの全体構成図である。図１を参照して、この電力伝送システムは、送電装置１０と、受電装置２０とを備える。受電装置２０は、たとえば、送電装置１０から供給され蓄えられた電力を用いて走行可能な車両等に搭載され得る。
【００３２】
送電装置１０は、力率改善（ＰＦＣ（Power  Factor  Correction））回路２１０と、インバータ２２０と、フィルタ回路２３０と、送電部２４０とを含む。また、送電装置１０は、電源ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２５０と、通信部２６０と、電圧センサ２７０と、電流センサ２７２とをさらに含む。
【００３３】
ＰＦＣ回路２１０は、交流電源１００（たとえば系統電源）から受ける交流電力を整流及び昇圧してインバータ２２０へ供給するとともに、入力電流を正弦波に近づけることで力率を改善することができる。このＰＦＣ回路２１０には、公知の種々のＰＦＣ回路を採用し得る。なお、ＰＦＣ回路２１０に代えて、力率改善機能を有しない整流器を採用してもよい。
【００３４】
インバータ２２０は、ＰＦＣ回路２１０から受ける直流電力を、所定の伝送周波数を有する送電電力（交流）に変換する。インバータ２２０によって生成された送電電力は、フィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ供給される。インバータ２２０は、電圧形インバータであり、インバータ２２０を構成する各スイッチング素子に逆並列に還流ダイオードが接続されている。インバータ２２０は、たとえば単相フルブリッジ回路によって構成される。
【００３５】
フィルタ回路２３０は、インバータ２２０と送電部２４０との間に設けられ、インバータ２２０から発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路２３０は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００３６】
送電部２４０は、伝送周波数を有する交流電力（送電電力）をインバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて受け、送電部２４０の周囲に生成される電磁界を通じて、受電装置２０の受電部３１０へ非接触で送電する。送電部２４０は、たとえば、受電部３１０へ非接触で送電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成され得るが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合にはキャパシタを設けなくてもよい。
【００３７】
電圧センサ２７０は、インバータ２２０の出力電圧（送電部２４０に供給される送電電圧に相当する。）を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。電流センサ２７２は、インバータ２２０の出力電流（送電部２４０に供給される送電電流に相当する。）を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。電圧センサ２７０及び電流センサ２７２の検出値に基づいて、インバータ２２０から送電部２４０へ供給される送電電力（すなわち、送電部２４０から受電装置２０へ出力される電力）を検出することができる。なお、電圧センサ２７０及び電流センサ２７２は、フィルタ回路２３０と送電部２４０との間に設けてもよい。
【００３８】
電源ＥＣＵ２５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサや機器からの信号を受けるとともに、送電装置１０における各種機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ２５０は、送電装置１０から受電装置２０への電力伝送の実行時に、インバータ２２０が送電電力（交流）を生成するようにインバータ２２０のスイッチング制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３９】
電源ＥＣＵ２５０により実行される主要な制御として、電源ＥＣＵ２５０は、送電装置１０から受電装置２０への電力伝送の実行時に、送電電力を目標電力に制御するためのフィードバック制御（以下「送電電力制御」とも称する。）を実行する。具体的には、電源ＥＣＵ２５０は、インバータ２２０の出力電圧のデューティ（duty）を調整することによって、送電電力を目標電力に制御する。なお、出力電圧のデューティとは、出力電圧波形（矩形波）の周期に対する正（又は負）の電圧出力時間の比として定義される。インバータ２２０のスイッチング素子（オン／オフデューティ０．５）の動作タイミングを変化させることによって、インバータ出力電圧のデューティを調整することができる。目標電力は、たとえば、受電装置２０の受電状況に基づいて生成され得る。この実施の形態１では、受電装置２０において、受電電力の目標値と検出値との偏差に基づいて送電電力の目標電力が生成され、受電装置２０から送電装置１０へ送信される。
【００４０】
また、電源ＥＣＵ２５０は、上記の送電電力制御を実行するとともに、インバータ２２０におけるターンオン電流を目標値に制御するためのフィードバック制御（以下「ターンオン電流制御」とも称する。）を実行する。ターンオン電流とは、インバータ２２０の出力電圧の立上り時におけるインバータ２２０の出力電流の瞬時値である。ターンオン電流が正であると、インバータ２２０の還流ダイオードに逆方向のリカバリー電流が流れ、還流ダイオードにおいて発熱すなわち損失が発生する。そこで、ターンオン電流制御の上記目標値（ターンオン電流目標値）は、インバータ２２０の還流ダイオードにリカバリー電流が生じない範囲に設定され、０以下の所定値に設定される（力率が良くなる「０」が理想的であるが、マージンをとって負値にも設定され得る。）。送電電力制御及びターンオン電流制御については、後ほど詳しく説明する。
【００４１】
通信部２６０は、受電装置２０の通信部３７０と無線通信するように構成され、受電装置２０から送信される送電電力の目標値（目標電力）を受信するほか、送電の開始／停止や受電装置２０の受電状況等の情報を受電装置２０とやり取りする。
【００４２】
一方、受電装置２０は、受電部３１０と、フィルタ回路３２０と、整流部３３０と、リレー回路３４０と、蓄電装置３５０とを含む。また、受電装置２０は、充電ＥＣＵ３６０と、通信部３７０と、電圧センサ３８０と、電流センサ３８２とをさらに含む。
【００４３】
受電部３１０は、送電装置１０の送電部２４０から出力される電力（交流）を非接触で受電する。受電部３１０は、たとえば、送電部２４０から非接触で受電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成され得るが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。受電部３１０は、受電した電力をフィルタ回路３２０を通じて整流部３３０へ出力する。
【００４４】
フィルタ回路３２０は、受電部３１０と整流部３３０との間に設けられ、受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路３２０は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。整流部３３０は、受電部３１０によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３５０へ出力する。
【００４５】
蓄電装置３５０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。蓄電装置３５０は、整流部３３０から出力される電力を蓄える。そして、蓄電装置３５０は、その蓄えられた電力を図示しない負荷駆動装置等へ供給する。なお、蓄電装置３５０として大容量のキャパシタも採用可能である。
【００４６】
リレー回路３４０は、整流部３３０と蓄電装置３５０との間に設けられ、送電装置１０による蓄電装置３５０の充電時にオンされる。なお、特に図示しないが、整流部３３０と蓄電装置３５０との間（たとえば、整流部３３０とリレー回路３４０との間）に、整流部３３０の出力電圧を調整するＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。
【００４７】
電圧センサ３８０は、整流部３３０の出力電圧（受電電圧）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ３６０へ出力する。電流センサ３８２は、整流部３３０からの出力電流（受電電流）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ３６０へ出力する。電圧センサ３８０及び電流センサ３８２の検出値に基づいて、受電部３１０による受電電力（すなわち、蓄電装置３５０の充電電力）を検出することができる。なお、電圧センサ３８０及び電流センサ３８２は、受電部３１０と整流部３３０との間（たとえば、フィルタ回路３２０と整流部３３０との間）に設けてもよい。
【００４８】
充電ＥＣＵ３６０は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサや機器からの信号を受けるとともに、受電装置２０における各種機器の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００４９】
充電ＥＣＵ３６０により実行される主要な制御として、充電ＥＣＵ３６０は、送電装置１０からの受電中に、受電装置２０における受電電力が所望の目標値となるように、送電装置１０における送電電力の目標値（目標電力）を生成する。具体的には、充電ＥＣＵ３６０は、受電電力の検出値と目標値との偏差に基づいて、送電装置１０における送電電力の目標値を生成する。そして、充電ＥＣＵ３６０は、生成された送電電力の目標値（目標電力）を通信部３７０によって送電装置１０へ送信する。
【００５０】
通信部３７０は、送電装置１０の通信部２６０と無線通信するように構成され、充電ＥＣＵ３６０において生成される送電電力の目標値（目標電力）を送電装置１０へ送信するほか、電力伝送の開始／停止に関する情報を送電装置１０とやり取りしたり、受電装置２０の受電状況（受電電圧や受電電流、受電電力等）を送電装置１０へ送信したりする。
【００５１】
図２は、図１に示した送電部２４０及び受電部３１０の回路構成の一例を示した図である。図２を参照して、送電部２４０は、コイル２４２と、キャパシタ２４４とを含む。キャパシタ２４４は、送電電力の力率を補償するために設けられ、コイル２４２に直列に接続される。受電部３１０は、コイル３１２と、キャパシタ３１４とを含む。キャパシタ３１４は、受電電力の力率を補償するために設けられ、コイル３１２に直列に接続される。なお、このような回路構成は、ＳＳ方式（一次直列二次直列方式）とも称される。
【００５２】
なお、特に図示しないが、送電部２４０及び受電部３１０の構成は、このようなＳＳ方式のものに限定されない。たとえば、受電部３１０において、コイル３１２にキャパシタ３１４が並列接続されるＳＰ方式（一次直列二次並列方式）や、さらに送電部２４０において、コイル２４２にキャパシタ２４４が並列接続されるＰＰ方式（一次並列二次並列方式）等も採用され得る。
【００５３】
再び図１を参照して、この電力伝送システムにおいては、インバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ送電電力（交流）が供給される。送電部２４０及び受電部３１０の各々は、コイルとキャパシタとを含み、伝送周波数において共振するように設計されている。送電部２４０及び受電部３１０の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。
【００５４】
送電装置１０において、インバータ２２０から送電部２４０へ送電電力が供給されると、送電部２４０のコイルと受電部３１０のコイルとの間に形成される電磁界を通じて、送電部２４０から受電部３１０へエネルギー（電力）が移動する。受電部３１０へ移動したエネルギー（電力）は、フィルタ回路３２０及び整流部３３０を通じて蓄電装置３５０へ供給される。
【００５５】
図３は、図１に示したインバータ２２０の回路構成を示した図である。図３を参照して、インバータ２２０は、電圧型インバータであり、電力用半導体スイッチング素子（以下、単に「スイッチング素子」とも称する。）Ｑ１〜Ｑ４と、還流ダイオードＤ１〜Ｄ４とを含む。直流側の端子Ｔ１，Ｔ２には、ＰＦＣ回路２１０（図１）が接続され、交流側の端子Ｔ３，Ｔ４には、フィルタ回路２３０が接続される。
【００５６】
スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated  Gate  Bipolar  Transistor）、バイポーラトランジスタ、ＭＯＳＦＥＴ（Metal  Oxide  Semiconductor  Field  Effect  Transistor）、ＧＴＯ（Gate  Turn  Off  thyristor）等によって構成される。還流ダイオードＤ１〜Ｄ４は、それぞれスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４に逆並列に接続される。
【００５７】
端子Ｔ１，Ｔ２間には、ＰＦＣ回路２１０から出力される直流電圧Ｖ１が印加される。そして、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のスイッチング動作に伴なって、端子Ｔ３，Ｔ４間に出力電圧Ｖｏ及び出力電流Ｉｏが生じる（図中、矢印で示される方向を正値とする。）。この図３では、一例として、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４がＯＮであり、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３がＯＦＦである状態が示されており、この場合の出力電圧Ｖｏはほぼ電圧Ｖ１（正値）となる。
【００５８】
図４は、インバータ２２０のスイッチング波形と、出力電圧Ｖｏ及び出力電流Ｉｏの波形とを示した図である。図４とともに図３を参照して、時刻ｔ４〜ｔ８の１周期を例に説明する。時刻ｔ４において、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４がそれぞれＯＦＦ，ＯＮの状態で、スイッチング素子Ｑ１がＯＦＦからＯＮに切替わるとともにスイッチング素子Ｑ３がＯＮからＯＦＦに切替わると（図３に示される状態）、インバータ２２０の出力電圧Ｖｏが０からＶ１（正値）に立上がる。
【００５９】
時刻ｔ５において、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３がそれぞれＯＮ，ＯＦＦの状態で、スイッチング素子Ｑ２がＯＦＦからＯＮに切替わるとともにスイッチング素子Ｑ４がＯＮからＯＦＦに切替わると、出力電圧Ｖｏは０となる。
【００６０】
時刻ｔ６において、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４がそれぞれＯＮ，ＯＦＦの状態で、スイッチング素子Ｑ１がＯＮからＯＦＦに切替わるとともにスイッチング素子Ｑ３がＯＦＦからＯＮに切替わると、出力電圧Ｖｏは−Ｖ１（負値）となる。
【００６１】
時刻ｔ７において、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３がそれぞれＯＦＦ，ＯＮの状態で、スイッチング素子Ｑ２がＯＮからＯＦＦに切替わるとともにスイッチング素子Ｑ４がＯＦＦからＯＮに切替わると、出力電圧Ｖｏは再び０となる。
【００６２】
そして、時刻ｔ４から１周期後の時刻ｔ８において、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４がそれぞれＯＦＦ，ＯＮの状態で、スイッチング素子Ｑ１がＯＦＦからＯＮに切替わるとともにスイッチング素子Ｑ３がＯＮからＯＦＦに切替わると、出力電圧Ｖｏが０からＶ１（正値）に立上がる（時刻ｔ４と同じ状態）。
【００６３】
この図４では、出力電圧Ｖｏのデューティが０．２５である場合が示されている。そして、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３のスイッチングタイミングと、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４のスイッチングタイミングとを変化させることによって、出力電圧Ｖｏのデューティを変化させることができる。たとえば、図４に示されるケースに対して、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４のスイッチングタイミングを早めると、出力電圧Ｖｏのデューティを０．２５よりも小さくすることができ（最小値は０）、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４のスイッチングタイミングを遅めると、出力電圧Ｖｏのデューティを０．２５よりも大きくすることができる（最大値は０．５）。
【００６４】
この出力電圧Ｖｏのデューティを調整することによって、送電電力を変化させることができる。定性的には、デューティを大きくすることによって送電電力を増加させることができ、デューティを小さくすることによって送電電力を減少させることができる。そこで、この実施の形態１では、電源ＥＣＵ２５０は、出力電圧Ｖｏのデューティを調整することによって、送電電力を目標電力に制御する送電電力制御を実行する。
【００６５】
また、出力電圧Ｖｏの立上り時（時刻ｔ４や時刻ｔ８）における出力電流Ｉｏの瞬時値Ｉｔは、上述のターンオン電流に相当する。このターンオン電流Ｉｔの値は、ＰＦＣ回路２１０からインバータ２２０に与えられる電圧Ｖ１やインバータ２２０の駆動周波数（スイッチング周波数）によって変化し、ここでは正のターンオン電流Ｉｔが流れる場合が示されている。
【００６６】
正のターンオン電流Ｉｔが流れると、スイッチング素子Ｑ３に逆並列に接続される還流ダイオードＤ３（図３）に逆方向の電流すなわちリカバリー電流が流れる。還流ダイオードＤ３にリカバリー電流が流れると、還流ダイオードＤ３の発熱が大きくなり、インバータ２２０の損失が大きくなる。ターンオン電流Ｉｔが０以下であれば、還流ダイオードＤ３にリカバリー電流は流れず、インバータ２２０の損失は抑制される。
【００６７】
インバータ２２０の駆動周波数（スイッチング周波数）が変化するとターンオン電流Ｉｔが変化するので、インバータ２２０の駆動周波数（スイッチング周波数）を調整することによって、ターンオン電流Ｉｔを制御し得る。そこで、この実施の形態１では、電源ＥＣＵ２５０は、インバータ２２０の駆動周波数（スイッチング周波数）を調整することによって、ターンオン電流Ｉｔを目標値に制御するターンオン電流制御を実行する。そして、ターンオン電流Ｉｔの目標値は、インバータ２２０においてリカバリー電流が生じないように、０以下の値に設定される。
【００６８】
図５は、電源ＥＣＵ２５０により実行される送電電力制御及びターンオン電流制御の制御ブロック図である。図５を参照して、電源ＥＣＵ２５０は、減算部４１０，４３０と、コントローラ４２０，４４０とを含む。減算部４１０、コントローラ４２０及び制御対象のインバータ２２０によって構成されるフィードバックループが、送電電力制御を構成する。一方、減算部４３０、コントローラ４４０及びインバータ２２０によって構成されるフィードバックループが、ターンオン電流制御を構成する。
【００６９】
減算部４１０は、送電電力の目標値を示す目標電力Ｐｓｒから送電電力Ｐｓの検出値を減算し、その演算値をコントローラ４２０へ出力する。なお、送電電力Ｐｓの検出値は、たとえば、図１に示した電圧センサ２７０及び電流センサ２７２の検出値に基づいて算出することができる。
【００７０】
コントローラ４２０は、目標電力Ｐｓｒと送電電力Ｐｓとの偏差に基づいて、インバータ２２０の出力電圧Ｖｏのデューティ指令値を生成する。コントローラ４２０は、たとえば、目標電力Ｐｓｒと送電電力Ｐｓとの偏差を入力とするＰＩ制御（比例積分制御）等を実行することによって操作量を算出し、その算出された操作量をデューティ指令値とする。これにより、送電電力Ｐｓが目標電力Ｐｓｒに近づくように出力電圧Ｖｏのデューティが調整され、送電電力Ｐｓが目標電力Ｐｓｒに制御される。
【００７１】
一方、減算部４３０は、ターンオン電流の目標値Ｉｔｒからターンオン電流Ｉｔの検出値を減算し、その演算値をコントローラ４４０へ出力する。なお、ターンオン電流の目標値Ｉｔｒは、上述のように０以下の値に設定される。また、ターンオン電流Ｉｔの検出値は、電圧センサ２７０（図１）により出力電圧Ｖｏの立上りが検知されたときの電流センサ２７２（図１）の検出値（瞬時値）である。
【００７２】
コントローラ４４０は、ターンオン電流の目標値Ｉｔｒとターンオン電流Ｉｔとの偏差に基づいて、インバータ２２０の駆動周波数（スイッチング周波数）指令値を生成する。コントローラ４４０は、たとえば、ターンオン電流の目標値Ｉｔｒとターンオン電流Ｉｔとの偏差を入力とするＰＩ制御等を実行することによって操作量を算出し、その算出された操作量を上記の周波数指令値とする。これにより、ターンオン電流Ｉｔが目標値Ｉｔｒに近づくようにインバータ２２０の駆動周波数が調整され、ターンオン電流Ｉｔが目標値Ｉｔｒに制御される。
【００７３】
インバータ２２０の出力電圧Ｖｏのデューティを調整する送電電力制御と、インバータ２２０の駆動周波数を調整するターンオン電流制御とは互いに干渉し、送電電力制御によって調整されるデューティによっては、ターンオン電流Ｉｔを０以下の目標値Ｉｔｒに制御できない場合もあり得る。
【００７４】
図６は、送電電力Ｐｓ及びターンオン電流Ｉｔの等高線の一例を示した図である。図６を参照して、横軸はインバータ２２０の駆動周波数（スイッチング周波数）を示し、縦軸はインバータ２２０の出力電圧Ｖｏのデューティを示す。
【００７５】
点線で示される線ＰＬ１，ＰＬ２の各々は、送電電力Ｐｓの等高線を示す。線ＰＬ１によって示される送電電力は、線ＰＬ２によって示される送電電力よりも大きい。図から分かるように、ある送電電力を実現するデューティは、周波数依存性を示す。また、一点鎖線で示される線ＩＬは、ターンオン電流の等高線を示す。図示される線ＩＬは、ある負値のターンオン電流の等高線であり、デューティが増大し、かつ、周波数が低下するにつれて、ターンオン電流は小さくなる（負方向へ増大）。
【００７６】
斜線で示される領域Ｓは、ターンオン電流を０以下に制御できない領域（すなわちリカバリー電流が発生する領域）である。すなわち、インバータ２２０の動作点が領域Ｓに含まれるときは、ターンオン電流の目標値Ｉｔｒを負値に設定しても、ターンオン電流制御によってターンオン電流Ｉｔを負の目標値Ｉｔｒに制御することができない（以下では、領域Ｓを「禁止帯Ｓ」とも称する。）。
【００７７】
この禁止帯Ｓは、図示されるように、デューティが小さいときに拡大する傾向にある。したがって、インバータ２２０の起動時（デューティが０から増大する送電電力立上げ時）や停止時（デューティが０へ低下する送電電力立下げ時）に、この禁止帯Ｓをできる限り早く通過し、或いはできる限り避けるように、インバータ２２０を動作させるのが望ましい。
【００７８】
そこで、この実施の形態１に従う送電装置１０では、インバータ２２０の起動処理の実行時に、送電電力制御（デューティ調整）の応答性がターンオン電流制御（周波数調整）の応答性よりも高くなるように、送電電力制御及びターンオン電流制御を実行することとしたものである。具体的には、インバータ２２０の起動処理の実行時に、送電電力制御の制御ゲイン（コントローラ４２０（図５）のゲイン）がターンオン電流制御の制御ゲイン（コントローラ４４０（図５）のゲイン）よりも大きくされる。これにより、図６において太線で示される動作点の推移のように、インバータ２２０の起動処理の実行時に、デューティが早期に増大し、動作点が禁止帯Ｓをできる限り早く通過することができる。
【００７９】
なお、図６において、動作点Ｐ０は、インバータ２２０の動作点の初期目標値であり、インバータ２２０の起動処理の実行時とは、たとえば、インバータ２２０が動作を開始してから動作点がＰ０に達するまでの期間（太線で示される期間）とすることができる。
【００８０】
図７は、電源ＥＣＵ２５０により実行されるインバータ起動処理の手順を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、所定時間毎又は所定条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００８１】
図７を参照して、電源ＥＣＵ２５０は、送電装置１０から受電装置２０への送電の開始指示が有ったか否かを判定する（ステップＳ１０）。この送電開始指示は、送電装置１０又は受電装置２０において利用者による指示に基づくものであってもよいし、タイマー等による充電開始時刻の到来に伴ない発生させてもよい。送電開始指示が無いときは（ステップＳ１０においてＮＯ）、電源ＥＣＵ２５０は、以降の一連の処理を実行することなくステップＳ７０へ処理を移行する。
【００８２】
ステップＳ１０において送電開始指示が有ったものと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、送電電力制御（デューティ調整）のゲインＧ１をＧ１ｓとする（ステップＳ２０）。この値Ｇ１ｓは、ゲインＧ１のデフォルト値Ｇ１ｄ（通常値）よりも大きい。
【００８３】
次いで、電源ＥＣＵ２５０は、ターンオン電流制御（周波数調整）のゲインＧ２をＧ２ｓとする（ステップＳ３０）。この値Ｇ２ｓは、ゲインＧ２のデフォルト値Ｇ２ｄ（通常値）よりも小さい。
【００８４】
ここで、ステップＳ２０において設定される送電電力制御のゲインＧ１（値Ｇ１ｓ）は、ステップＳ３０において設定されるターンオン電流制御のゲインＧ２（値Ｇ２ｓ）よりも大きい。これにより、インバータ２２０の起動処理において、送電電力制御の応答性がターンオン電流制御の応答性よりも高められる。
【００８５】
そして、電源ＥＣＵ２５０は、ステップＳ２０において設定されたゲインＧ１で送電電力制御を実行し、ステップＳ３０において設定されたゲインＧ２でターンオン電流制御を実行する（ステップＳ４０）。各制御が開始されると、電源ＥＣＵ２５０は、インバータ２２０の動作点が初期動作点（図６のＰ０）に達したか否かを判定する（ステップＳ５０）。なお、この初期動作点は、インバータ起動処理の実行時における、送電電力制御の目標電力Ｐｓｒ及びターンオン電流制御の目標値Ｉｔｒに相当する。
【００８６】
インバータ２２０の動作点が初期動作点に達するまでは（ステップＳ５０においてＮＯ）、電源ＥＣＵ２５０は、ステップＳ４０へ処理を戻す。そして、インバータ２２０の動作点が初期動作点に達したと判定されると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、送電電力制御及びターンオン電流制御の各ゲインをデフォルト値（通常値）に復帰する（ステップＳ６０）。すなわち、電源ＥＣＵ２５０は、送電電力制御のゲインＧ１をデフォルト値Ｇ１ｄとし、ターンオン電流制御のゲインＧ２をデフォルト値Ｇ２ｄとする。
【００８７】
以上のように、この実施の形態１においては、インバータ２２０の起動処理の実行時に、送電電力制御の応答性がターンオン電流制御の応答性よりも高められる。これにより、インバータ２２０の起動処理の実行時に、デューティを０から早期に上昇させ、インバータ２２０の動作点が禁止帯Ｓ（図６）を早期に通過することができる。したがって、この実施の形態１によれば、インバータ２２０の起動処理の実行時に、インバータ２２０においてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制することができる。
【００８８】
［実施の形態２］
この実施の形態２では、インバータ２２０の停止処理の実行時に、ターンオン電流制御の制御ゲインが送電電力制御のゲインよりも大きくされる。これにより、インバータ２２０の停止処理の実行時に、禁止帯Ｓをできる限り避けつつ、デューティを低下させて送電電力を低下させることができる。
【００８９】
図８は、送電電力Ｐｓ及びターンオン電流Ｉｔの等高線の一例を示した図である。図８を参照して、この図は、実施の形態１において説明した図６に対応するものであり、ここでは、インバータ２２０の停止処理の実行時におけるインバータ動作点の推移が太線で示されている。
【００９０】
インバータ２２０の停止処理の実行時は、送電電力制御によってデューティを０に低下させるが、動作点Ｐ０から周波数を変えずにデューティを低下させると、動作点が禁止帯Ｓを通過する期間が長くなり得る。
【００９１】
そこで、この実施の形態２に従う送電装置１０では、インバータ２２０の停止処理の実行時に、ターンオン電流制御（周波数調整）の応答性が送電電力制御（デューティ調整）の応答性よりも高くなるように、送電電力制御及びターンオン電流制御を実行することとしたものである。具体的には、インバータ２２０の停止処理の実行時に、ターンオン電流制御の制御ゲイン（図５のコントローラ４４０のゲイン）が送電電力制御のゲイン（図５のコントローラ４２０のゲイン）よりも大きくされる。これにより、図８において太線で示される動作点の推移のように、インバータ２２０の停止処理の実行時に、禁止帯Ｓを回避するように動作点が推移し、禁止帯Ｓにおいて発生するリカバリー電流をできる限り抑制することができる。
【００９２】
この実施の形態２における電力伝送システムの全体構成、送電部２４０及び受電部３１０の回路構成、インバータ２２０の回路構成、並びに送電電力制御及びターンオン電流制御の制御ブロックの構成は、上述した実施の形態１と同じである。
【００９３】
図９は、実施の形態２における電源ＥＣＵ２５０により実行されるインバータ停止処理の手順を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、所定時間毎又は所定条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００９４】
図９を参照して、電源ＥＣＵ２５０は、送電装置１０から受電装置２０への送電の終了指示が有ったか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この送電終了指示も、送電装置１０又は受電装置２０において利用者による指示に基づくものであってもよいし、タイマー等による充電終了時刻の到来に伴ない発生させてもよい。送電終了指示が無いときは（ステップＳ１１０においてＮＯ）、電源ＥＣＵ２５０は、以降の一連の処理を実行することなくステップＳ１７０へ処理を移行する。
【００９５】
ステップＳ１１０において送電終了指示が有ったものと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、ターンオン電流制御（周波数調整）のゲインＧ２をＧ２ｅとする（ステップＳ１２０）。この値Ｇ２ｅは、ゲインＧ２のデフォルト値Ｇ２ｄ（通常値）よりも大きい。
【００９６】
次いで、電源ＥＣＵ２５０は、送電電力制御（デューティ調整）のゲインＧ１をＧ１ｅとする（ステップＳ１３０）。この値Ｇ１ｅは、ゲインＧ１のデフォルト値Ｇ１ｄ（通常値）よりも小さい。
【００９７】
ここで、ステップＳ１２０において設定されるターンオン電流制御のゲインＧ２（値Ｇ２ｅ）は、ステップＳ１３０において設定される送電電力制御のゲインＧ１（値Ｇ１ｅ）よりも大きい。これにより、インバータ２２０の停止処理において、ターンオン電流制御の応答性が送電電力制御の応答性よりも高められる。
【００９８】
そして、電源ＥＣＵ２５０は、送電電力制御における送電電力の目標値（目標電力Ｐｓｒ）を低下させつつ（ステップＳ１４０）、ステップＳ１３０において設定されたゲインＧ１で送電電力制御を実行し、ステップＳ１２０において設定されたゲインＧ２でターンオン電流制御を実行する（ステップＳ１５０）。
【００９９】
次いで、電源ＥＣＵ２５０は、送電電力Ｐｓが０になったか否かを判定する（ステップＳ１６０）。なお、この判定は、送電電力Ｐｓが実質的に０になったか否かを判定するものであればよい。送電電力Ｐｓが０になるまでは（ステップＳ１６０においてＮＯ）、電源ＥＣＵ２５０は、ステップＳ１４０へ処理を戻す。そして、送電電力Ｐｓが０になったものと判定されると（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、ステップＳ１７０へ処理を移行する。
【０１００】
なお、特に図示していないが、ステップＳ１５０において、ターンオン電流制御の実行中に周波数が下限に達したときは、周波数調整は最早できないので、送電電力の目標値（目標電力Ｐｓｒ）を直ちに０にするとともに、送電電力制御のゲインＧ１を大きな値に変更してもよい。これにより、デューティ及び送電電力を速やかに０に低下させることができる。
【０１０１】
以上のように、この実施の形態２においては、インバータ２２０の停止処理の実行時に、ターンオン電流制御の応答性が送電電力制御の応答性よりも高められる。これにより、インバータ２２０の停止処理の実行時に、禁止帯Ｓ（図８）をできる限り避けつつ、デューティを低下させて送電電力を低下させることができる。したがって、この実施の形態２によれば、インバータ２２０の停止処理の実行時に、インバータ２２０においてリカバリー電流が流れるのをできる限り抑制することができる。
【０１０２】
なお、上記の実施の形態１，２においては、送電電力制御とターンオン電流制御との応答性を変更するにあたり、各制御の制御ゲインを変更するものとしたが、制御ゲインに代えて、制御操作量の変化レートの許容量を変更してもよい。たとえば、実施の形態１については、インバータ２２０の起動処理の実行時に、送電電力制御による操作量（デューティ指令値）の変化レートの許容量を、ターンオン電流制御による操作量（周波数指令値）の変化レートの許容量よりも大きくするようにしてもよい。また、実施の形態２については、インバータ２２０の停止処理の実行時に、ターンオン電流制御による操作量（周波数指令値）の変化レートの許容量を、送電電力制御による操作量（デューティ指令値）の変化レートの許容量よりも大きくするようにしてもよい。
【０１０３】
なお、上記において、電源ＥＣＵ２５０は、この発明における「制御部」の一実施例に対応する。また、送電電力制御は、この発明における「第１の制御」に対応し、ターンオン電流制御は、この発明における「第２の制御」に対応する。
【０１０４】
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  送電装置、２０  受電装置、１００  交流電源、２１０  ＰＦＣ回路、２２０  インバータ、２３０，３２０  フィルタ回路、２４０  送電部、２４２，３１２  コイル、２４４，３１４  キャパシタ、２５０  電源ＥＣＵ、２６０，３７０  通信部、２７０，３８０  電圧センサ、２７２，２７４，３８２  電流センサ、３１０  受電部、３３０  整流部、３４０  リレー回路、３５０  蓄電装置、３６０  充電ＥＣＵ、４１０，４３０  減算部、４２０，４４０  コントローラ、Ｑ１〜Ｑ４  スイッチング素子、Ｄ１〜Ｄ４  還流ダイオード、Ｔ１〜Ｔ４  端子。
【図１】
2016220421.tif 000003
【図２】
2016220421.tif 000004
【図３】
2016220421.tif 000005
【図４】
2016220421.tif 000006
【図５】
2016220421.tif 000007
【図６】
2016220421.tif 000008
【図７】
2016220421.tif 000009
【図８】
2016220421.tif 000010
【図９】
2016220421.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月8日(2016.4.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置へ非接触で送電するように構成された送電部と、
駆動周波数に応じた送電電力を前記送電部へ供給する電圧形のインバータと、
前記インバータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記インバータの出力電圧のデューティを調整することによって前記送電電力を目標電力に制御する第１の制御と、
前記駆動周波数を調整することによって、前記出力電圧の立上り時における前記インバータの出力電流を示すターンオン電流を制御する第２の制御とを実行し、
前記制御部は、前記インバータの起動処理の実行時に、前記第１の制御の応答性が前記第２の制御の応答性よりも高くなるように前記第１及び第２の制御を実行する、非接触送電装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記起動処理の実行時に、前記第１の制御の制御ゲインを前記第２の制御の制御ゲインよりも大きくする、請求項１に記載の非接触送電装置。
【請求項３】
前記制御部は、さらに、前記インバータの停止処理の実行時に、前記第２の制御の応答性が前記第１の制御の応答性よりも高くなるように前記第１及び第２の制御を実行する、請求項１又は請求項２に記載の非接触送電装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記停止処理の実行時に、前記第２の制御の制御ゲインを前記第１の制御の制御ゲインよりも大きくする、請求項３に記載の非接触送電装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記起動処理の実行時における前記第１の制御の応答性が、前記インバータの停止処理の実行時における前記第１の制御の応答性よりも高くなるように、前記第１及び第２の制御を実行する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の非接触送電装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記起動処理の実行時における前記第１の制御の制御ゲインを、前記停止処理の実行時における前記第１の制御の制御ゲインよりも大きくする、請求項５に記載の非接触送電装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記インバータの停止処理の実行時における前記第２の制御の応答性が、前記起動処理の実行時における前記第２の制御の応答性よりも高くなるように、前記第１及び第２の制御を実行する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の非接触送電装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記停止処理の実行時における前記第２の制御の制御ゲインを、前記起動処理の実行時における前記第２の制御の制御ゲインよりも大きくする、請求項７に記載の非接触送電装置。
【請求項９】
送電装置と、
受電装置とを備え、
前記送電装置は、
前記受電装置へ非接触で送電するように構成された送電部と、
駆動周波数に応じた送電電力を前記送電部へ供給する電圧形のインバータと、
前記インバータを制御する制御部とを含み、
前記制御部は、
前記インバータの出力電圧のデューティを調整することによって前記送電電力を目標電力に制御する第１の制御と、
前記駆動周波数を調整することによって、前記出力電圧の立上り時における前記インバータの出力電流を示すターンオン電流を制御する第２の制御とを実行し、
前記制御部は、前記インバータの起動処理の実行時に、前記第１の制御の応答性が前記第２の制御の応答性よりも高くなるように前記第１及び第２の制御を実行する、電力伝送システム。
【請求項１０】
前記制御部は、さらに、前記インバータの停止処理の実行時に、前記第２の制御の応答性が前記第１の制御の応答性よりも高くなるように前記第１及び第２の制御を実行する、請求項９に記載の電力伝送システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記起動処理の実行時における前記第１の制御の応答性が、前記インバータの停止処理の実行時における前記第１の制御の応答性よりも高くなるように、前記第１及び第２の制御を実行する、請求項９又は請求項１０に記載の電力伝送システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記インバータの停止処理の実行時における前記第２の制御の応答性が、前記起動処理の実行時における前記第２の制御の応答性よりも高くなるように、前記第１及び第２の制御を実行する、請求項９又は請求項１０に記載の電力伝送システム。