(57)【要約】      （修正有）【課題】直列接続した組電池内の各単位電池の電圧を検出し、単位電池の状態を監視する電池監視装置を、コストや回路規模の増大を抑制して提供する。【解決手段】直列接続される２以上の単位電池により構成される複数の電池モジュールをそれぞれ導電部材で直列接続した組電池１１と、直列接続される複数の回路区間の端点間の電位差により、各回路区間内の回路素子の電圧を検出可能にし、直列接続される２以上の単位電池の電圧を検出する複数の電圧検出用ＩＣ１２と、各単位電池の状態を監視する監視部２２を備える。少なくとも１つの電圧検出用ＩＣは、導電部材の何れかに隣接する双方の単位電池の少なくとも一方の電圧を検出すると共に、双方の単位電池に隣接する導電部材の電圧を検出し、監視部は、複数の電圧検出用ＩＣにより検出される複数の単位電池の電圧と、少なくとも１つの電圧検出用ＩＣにより検出される導電部材の電圧に基づき、状態を監視する。【選択図】図３
2016146728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続される複数の単位電池と、
前記複数の単位電池のうち、直列接続される２以上の単位電池により構成される複数の電池モジュールをそれぞれ導電部材で直列接続して構成される組電池と、
直列接続される複数の回路区間の端点間の電位差により、前記複数の回路区間内の前記複数の単位電池及び前記導電部材を含む回路素子の電圧を検出可能に構成される複数の電圧検出用ＩＣであって、前記複数の単位電池のうち、直列接続される２以上の単位電池の電圧を検出する複数の電圧検出用ＩＣと、
前記複数の単位電池の状態を監視する監視部を備え、
前記複数の電圧検出用ＩＣのうち、少なくとも１つの電圧検出用ＩＣは、
前記導電部材の何れかに隣接する双方の単位電池の少なくとも一方の電圧を検出すると共に、当該双方の単位電池に隣接する導電部材の電圧を検出し、
前記監視部は、
前記複数の電圧検出用ＩＣにより検出される前記複数の単位電池の電圧と、前記少なくとも１つの電圧検出用ＩＣにより検出される導電部材の電圧に基づき、前記状態を監視する、
電池監視装置。
【請求項２】
前記複数の電圧検出用ＩＣは、
前記少なくとも１つの電圧検出用ＩＣにより電圧が検出される導電部材を除く、前記導電部材に隣接する双方の電池セルの電圧を検出する場合、前記導電部材を含む回路区間の端点間の電位差により、当該双方の単位電池の少なくとも一方の電圧を検出する、
請求項１に記載の電池監視装置。
【請求項３】
前記複数の電圧検出用ＩＣにより検出される前記複数の単位電池の電圧のうち、前記導電部材を含む回路区間の端点間の電位差により検出される単位電池の電圧を、前記少なくとも１つの電圧検出用ＩＣにより検出される導電部材の電圧に基づき補正する補正部を備え、
前記監視部は、
前記補正部により補正される電圧に基づき、前記状態を監視する、
請求項１又は２に記載の電池監視装置。
【請求項４】
前記監視部は、
前記少なくとも１つの電圧検出用ＩＣにより検出される導電部材の電圧から算出される前記組電池に流れる電流に基づき、前記状態を監視する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の電池監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列接続される複数の単位電池を含む電池モジュールをバスバー等の導電部材により複数接続して構成される組電池内の各単位電池の状態（電圧等）を監視する電池監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直列接続される複数の単位電池を含んで構成される組電池内の各単位電池の電圧を検出する集積回路（電圧検出用ＩＣ）を備え、電圧検出用ＩＣにより検出される各単位電池の電圧に基づき、各単位電池の状態を監視する電力貯蔵装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６２６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、図１（図１（ａ）、（ｂ））は、従来技術（特許文献１）のように電圧検出用ＩＣを用いて組電池に含まれる単位電池の電圧を検出する電池監視装置の一例を示す図である。具体的には、複数の電池モジュール１００−１、１００−２により構成される組電池１００に含まれる直列接続された複数の単位電池（電池セルＣ１〜Ｃ５４）の電圧を電圧検出用ＩＣ２００（２００−１〜２００−８）により検出する構成例を表す。
【０００５】
図１（ａ）を参照するに、各電圧検出用ＩＣ２００は、９つのポート（チャンネルｃｈ１〜ｃｈ８）に接続される電圧検出線により直列接続される８個の電池セルの電圧を検出する。即ち、電圧検出用ＩＣ２００は、隣接する単位電池双方の接続側の電極に対応する電圧検出点（電圧検出線）を共用している。これにより、電圧検出用ＩＣと各単位電池の電極を接続して電圧を検出する場合に比して、電圧検出用ＩＣのポート数や配線数を減少させ、コストや回路規模を比較的抑えることができる。
【０００６】
一方、かかる構成を採用すると、複数の電池モジュールを導電部材で接続して組電池が構成される場合に、一部の単位電池の電圧（図１（ａ）の電池セルＣ２８の電圧）が当該導電部材の抵抗による電圧降下分を含んだ電圧として検出される場合がある。即ち、電池モジュールに含まれる単位電池の個数が電圧検出用ＩＣのチャンネル数の倍数でない場合、電圧検出用ＩＣは、複数の電池モジュールに跨って単位電池の電圧を検出する。そのため、電池モジュール同士を接続する導電部材に隣接する単位電池の少なくとも一方の検出電圧に当該導電部材の抵抗による電圧降下分が含まれる場合がある。通常、電池モジュール内の単位電池同士は近接配置されるため、電極間が直接接続されたり、非常に短い接続部材で双方の電極間が接続されたりする。そのため、電圧検出用ＩＣにより検出される単位電池の電圧に対する接続部材の抵抗分の影響は非常に小さい。これに対して、電池モジュール同士を繋ぐ導電部材は、レイアウト制約やメンテナンス性等からある程度の長さ等を有し、電圧検出用ＩＣにより検出される単位電池の電圧に対するその抵抗分の影響は非常に大きい。即ち、電池モジュール同士を繋ぐ導電部材の抵抗による電圧降下分を含んだ電圧として単位電池の電圧が検出されることにより、検出される単位電池の電圧の精度が悪化し、単位電池の状態を適切に監視できなくなるおそれがある。
【０００７】
そのため、一例として、図１（ｂ）に示すように、複数の電池モジュールに跨って単位電池の電圧を検出する電圧検出用ＩＣを設けないようにすることが行われる場合がある。かかる場合、電池モジュール同士を繋ぐ導電部材の抵抗分による影響を排除することができるため、電圧検出用ＩＣは、より高い精度で単位電池の電圧を検出することができる。
【０００８】
しかしながら、複数の電池モジュールに跨って単位電池の電圧を検出する電圧検出用ＩＣを設けないようにすると、複数の電池モジュールを接続する導電部材と同数だけ電圧検出用ＩＣの搭載数を増やす必要が生じる。特に、メンテナンス性等を考慮して比較的少数の単位電池により構成される電池モジュールを採用すると組電池に含まれる電池モジュールの数が比較的多くなる場合があり、かかる場合、電圧検出用ＩＣの搭載数も電池モジュール数に比例して多くなる。そのため、電圧検出用ＩＣの搭載数の増加によるコスト上昇や回路規模の増大を招くおそれがある。
【０００９】
そこで、上記問題に鑑み、直列接続される複数の単位電池を含む複数の電池モジュールを直列接続して構成される組電池内の各単位電池の電圧を検出し、検出される電圧に基づき各単位電池の状態を監視する場合に、コストや回路規模を抑制しつつ、各単位電池を適切に監視することが可能な電池監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の問題を解決するため、一実施形態において、電池監視装置は、
直列接続される複数の単位電池と、
前記複数の単位電池のうち、直列接続される２以上の単位電池により構成される複数の電池モジュールをそれぞれ導電部材で直列接続して構成される組電池と、
直列接続される複数の回路区間の端点間の電位差により、前記複数の回路区間内の前記複数の単位電池及び前記導電部材を含む回路素子の電圧を検出可能に構成される複数の電圧検出用ＩＣであって、前記複数の単位電池のうち、直列接続される２以上の単位電池の電圧を検出する複数の電圧検出用ＩＣと、
前記複数の単位電池の状態を監視する監視部を備え、
前記複数の電圧検出用ＩＣのうち、少なくとも１つの電圧検出用ＩＣは、
前記導電部材の何れかに隣接する双方の単位電池の少なくとも一方の電圧を検出すると共に、当該双方の単位電池に隣接する導電部材の電圧を検出し、
前記監視部は、
前記複数の電圧検出用ＩＣにより検出される前記複数の単位電池の電圧と、前記少なくとも１つの電圧検出用ＩＣにより検出される導電部材の電圧に基づき、前記状態を監視する。
【発明の効果】
【００１１】
上記実施形態により、直列接続される複数の単位電池を含む複数の電池モジュールを直列接続して構成される組電池内の各単位電池の電圧を検出し、検出される電圧に基づき単位電池の状態を監視する場合に、コストや回路規模の増大を抑制しつつ、単位電池の監視を適切に行うことが可能な電池監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】組電池に含まれる各電池セルの電圧を電圧検出用ＩＣにより検出する構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る電池監視装置を含む車両の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る電池監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】監視ＩＣにより検出される電池モジュールの低電位側の一端に位置する電池セルの電圧とそれ以外の電池セルの電圧を比較する図である。
【図５】本実施形態に係る電池監視装置（電池ＥＣＵ）による電圧補正処理の一例を概念的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１４】
図２は、本実施形態に係る電池監視装置１を含む車両の構成の一例を示すブロック図である。図３は、本実施形態に係る電池監視装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図２において、実線は電力供給ラインを示し、点線は通信ラインを示し、二重線は動力伝達ラインを示す。
【００１５】
電池監視装置１は、車両（シリーズ・パラレル式のハイブリッド車）に搭載され、当該車両の駆動力源の一つであるモータ５０に電力を供給可能に構成される電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）の状態を監視する。
【００１６】
なお、電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）は、モータ用インバータ７０を介して、モータ５０に電力（三相交流）を供給することで放電する。また、電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）は、当該車両の駆動力源の一つであるエンジン４０を動力源とするジェネレータ６０による発電電力（三相交流）がジェネレータ用インバータ８０を介して直流電力として供給されることで充電される。また、電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）は、当該車両の減速時に発電機として機能するモータ５０による回生電力（三相交流）がモータ用インバータ７０を介して直流電力として供給されることで充電される。
【００１７】
電池監視装置１は、電池パック２に含まれる電池ユニット１０、及び電池ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２０を含む。また、当該車両は、電池監視装置１に関連する構成要素として、ＨＶ−ＥＣＵ３０等を含む。
【００１８】
なお、以下において、高電圧を出力する電池ユニット１０内を主に高電圧系と呼び、低電圧で駆動する電池ＥＣＵ２０内（電池ユニット１０とのインターフェース部を除く）を主に低電圧系と称する場合がある。
【００１９】
電池ユニット１０は、組電池１１、監視ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１２等を含んで構成される。
【００２０】
組電池１１は、直列接続される複数の単位電池（本実施形態では、５４個の電池セルＣ１〜Ｃ５４）により構成される。具体的には、電池セルＣ１〜Ｃ５４のうち、直列接続される２以上の単位電池（本実施形態では、３個の電池セル）を含む複数の電池モジュール（本実施形態では、１８個の電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８）をそれぞれ導電部材ＣＢＬ１〜ＣＢＬ１７（例えば、バスバーや接続配線等）で直列接続して構成される。このように、比較的多くの電池モジュールで組電池を構成することにより、一部の電池モジュールに異常が発生しても、交換する単位（電池モジュール）が最小限で済むため、メンテナンスコストを抑制することができる。
【００２１】
電池セルＣ１〜Ｃ５４は、５４個の単位電池である。各電池セルＣ１〜Ｃ５４は、例えば、リチウムイオン電池の単位セルであってよい。
【００２２】
なお、電池セルＣ１〜Ｃ５４は、充放電可能な単位電池であれば、如何なる構成であってもよく、例えば、他の二次電池（ニッケル水素電池等）やキャパシタ等であってもよい。また、組電池１１に含まれる電池セルの個数（５４個）や電池モジュールの個数（１８個）は例示であり、任意の個数であってよい。
【００２３】
電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８は、電池セルＣ１〜Ｃ５４に含まれる３個の電池セルを直列接続した状態で所定の筐体等に収容して構成される。具体的には、電池モジュールＭＯＤ１、ＭＯＤ２、...、ＭＯＤ１８の順に、直列接続される電池セルＣ１〜Ｃ３、電池セルＣ４〜Ｃ６、...、電池セルＣ５２〜Ｃ５４が対応する態様である。電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８の筐体は、高電位側の一端に位置する電池セル（以下、単に「高電位側の電池セル」と称する。例えば、電池モジュールＭＯＤ１の電池セルＣ１）の正極に対応する正極端子と低電位側の他端に位置する電池セル（以下、単に「低電位側の電池セル」と称する。例えば、電池モジュールＭＯＤ１の電池セルＣ３）の負極に対応する負極端子を備える。高電位側から電池モジュールＭＯＤ１、ＭＯＤ２、…、ＭＯＤ１８の順で、隣接する各電池モジュールの負極端子と正極端子の間が導電部材ＣＢＬ１〜ＣＢＬ１７で接続される。これにより、電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８の直列接続体（電池セルＣ１〜Ｃ５４の直列接続体）としての組電池１１が完成する。
【００２４】
組電池１１は、電池モジュールＭＯＤ１の正極端子（電池セルＣ１の正極）から延設される正極端子Ｖ＋、及び電池モジュールＭＯＤ１８の負極端子（電池セルＣ５４の負極）から延設される負極端子Ｖ−の間で、当該車両で必要とされる出力電圧（例えば、約２００Ｖ）を取り出すことができる。
【００２５】
監視ＩＣ１２は、集積回路として構成される電圧検出回路（電圧検出用ＩＣ）であり、具体的には、電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧を検出する。監視ＩＣ１２は、電圧検出線を入力する９個のポートＰ１〜Ｐ９を有し、ポートＰ１〜Ｐ９のうち隣接する２つのポートを１つの電圧検出用のチャンネルとして、８個のチャンネルｃｈ１〜ｃｈ８を有する。即ち、監視ＩＣ１２は、隣接する電圧検出用のチャンネル間でポートを共用する。そして、直列接続される複数（本実施形態では、８つ）の回路上の電圧検出に用いる区間（以下、単に「回路区間」と称する）の端点間の電位差により各回路区間内の回路素子（電池セル、導電部材等）の電圧を検出可能に構成される。以下、回路区間の各端点を電圧検出に用いる「検出点」と称する場合がある。
【００２６】
監視ＩＣ１２は、例えば、ポートＰ１〜Ｐ９に接続されるマルチプレクサとＡＤコンバータを含んでよい。即ち、監視ＩＣ１２は、各ｃｈ１〜ｃｈ８の電圧（アナログ信号）をマルチプレクサにより時系列多重化してＡＤコンバータに入力し、ＡＤコンバータにより対応するデジタル信号に変換して、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）に出力する構成であってよい。また、監視ＩＣ１２は、各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ８に対応する８個のＡＤコンバータを含み、各ＡＤコンバータにより各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ８の電圧（アナログ信号）を対応するデジタル信号に変換し、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）に出力する構成であってもよい。以下、電池監視装置１に含まれる７個の監視ＩＣ１２を「監視ＩＣ１２−１〜１２−７」と異なる符号により区別する。
【００２７】
なお、監視ＩＣ１２により電圧検出可能な回路区間（に含まれる電池セル等の回路素子）の数、即ち、チャンネル数（８個）は、例示であり、任意の数であってよい。
【００２８】
各監視ＩＣ１２−１〜１２−７には、電池セルＣ１〜Ｃ５４のうち、直列接続される２以上の電池セルが電圧検出の対象として割り当てられる。監視ＩＣ１２−１は、電池セルＣ１〜Ｃ６を電圧検出の対象とする。また、監視ＩＣ１２−２〜１２〜７は、それぞれ、４８個の電池セルＣ７〜Ｃ５４のうち、高電位側から順に直列接続される８個の電池セルが電圧検出対象として割り当てられる。即ち、監視ＩＣ１２−２、１２−３、１２−４、１２−５、１２−６、及び１２−７は、それぞれ、電池セルＣ７〜Ｃ１４、Ｃ１５〜Ｃ２２、Ｃ２３〜Ｃ３０、Ｃ３１〜Ｃ３８、Ｃ３９〜Ｃ４６、及びＣ４７〜Ｃ５４を電圧検出の対象とする。
【００２９】
監視ＩＣ１２−１〜１２−７は、上述の如く、電圧検出の対象となる各電池セルを含む回路区間の端点間の電位差により各電池セルの電圧を検出する。具体的には、電池セルの電極上或いは電極に接続される配線上に接続される２本の電圧検出線をそれぞれ隣接するポートに接続することで、各監視ＩＣ１２−１〜１２−７は、電圧検出の対象となる各電池セルの電圧を検出することができる。
【００３０】
監視ＩＣ１２−１は、上述の如く、電池モジュールＭＯＤ１、２に対応する電池セルＣ１〜Ｃ６の電圧を検出する。
【００３１】
監視ＩＣ１２−１は、電池モジュールＭＯＤ１内の直列接続される電池セルＣ１〜Ｃ３の電圧検出に関して、隣接する電池セル双方の接続側の電極に対応する検出点を共用して、隣接する電池セル双方の電圧を検出する。即ち、監視ＩＣ１２−１は、上述の如く、隣接する回路区間（に含まれる電池セル）の電圧を検出するチャンネルでポートを共用する。例えば、電池モジュールＭＯＤ１内の電池セルＣ１、Ｃ２の接続側の電極に対応する検出点に接続される電圧検出線は、ポートＰ３に接続される。そして、監視ＩＣ１２−１は、電池セルＣ１の正極側の検出点に対応するポートＰ２とポートＰ３（チャンネルｃｈ２）により電池セルＣ１の電圧を検出すると共に、ポートＰ３と電池セルＣ２の負極側の検出点に対応するポートＰ４（チャンネルｃｈ３）により電池セルＣ２の電圧を検出する。即ち、監視ＩＣ１２−１は、４個のポートＰ２〜Ｐ５（チャンネルｃｈ２〜ｃｈ４）により電池モジュールＭＯＤ１内の３個の電池セルＣ１〜Ｃ３の電圧を検出する。
【００３２】
監視ＩＣ１２−１は、同様に、電池モジュールＭＯＤ２内の直列接続される電池セルＣ４〜Ｃ６の電圧検出に関して、隣接する電池セル双方の接続側の電極に対応する検出点を共用して、隣接する電池セル双方の電圧を検出する。即ち、監視ＩＣ１２−１は、上述の如く、隣接する回路区間（に含まれる電池セル）の電圧を検出するチャンネルでポートを共用する。例えば、電池モジュールＭＯＤ２内の電池セルＣ５、Ｃ６の接続側の電極に対応する検出点に接続される電圧検出線は、ポートＰ８に接続される。そして、監視ＩＣ１２−１は、電池セルＣ５の正極側の検出点に対応するポートＰ７とポートＰ８（チャンネルｃｈ７）により電池セルＣ５の電圧を検出すると共に、ポートＰ８と電池セルＣ６の負極側の検出点に対応するポートＰ９（チャンネルｃｈ８）により電池セルＣ６の電圧を検出する。即ち、監視ＩＣ１２−１は、４個のポートＰ６〜Ｐ９（チャンネルｃｈ６〜ｃｈ８）により電池モジュールＭＯＤ２内の３個の電池セルＣ４〜Ｃ６の電圧を検出する。
【００３３】
このように、隣接する電池セル双方の接続側の電極に対応する検出点を共用することで、監視ＩＣ１２−１内外の配線数を少なくしたり、電圧検出用のポート数を少なくしたりすることができる。そのため、監視ＩＣ１２−１の回路規模を小さくして、コスト抑制を図ることができる。以下、監視ＩＣ１２−２〜１２−７における隣接する電池セル双方の接続側の電極に対応する検出点の共通化は、同様の効果を目的とする。
【００３４】
また、監視ＩＣ１２−１は、電池セルＣ１〜Ｃ６の電圧に加えて、電池モジュールＭＯＤ１の負極端子と電池モジュールＭＯＤ２の正極端子を接続する導電部材ＣＢＬ１の電圧（導電部材ＣＢＬ１における電圧降下分に相当）を検出する。具体的には、電池モジュールＭＯＤ１の低電位側の電池セルＣ３の負極側の検出点と電池モジュールＭＯＤ２の高電位側の電池セルＣ４の正極側の検出点をそれぞれ別個に導電部材ＣＢＬ１上（例えば、両端）に設ける。これにより、監視ＩＣ１２−１は、電池セルＣ３の負極側の検出点に対応するポートＰ５と電池セルＣ４の正極側の検出点に対応するポートＰ６（チャンネルｃｈ５）により電池モジュールＭＯＤ１、２を接続する導電部材ＣＢＬ１の電圧を検出することができる。
【００３５】
つまり、監視ＩＣ１２−１は、導電部材ＣＢＬ１に隣接する双方の電池セルＣ３、Ｃ４の電圧を検出すると共に、当該双方の電池セルＣ３、Ｃ４を接続する導電部材ＣＢＬ１の電圧を検出する。
【００３６】
このように、監視ＩＣ１２−１は、直列接続される７つの回路区間の端点間の電位差を検出することにより、各回路区間に含まれる７つの回路素子（電池セルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、導電部材ＣＢＬ１、電池セルＣ４、Ｃ５、Ｃ６）の電圧を検出する。この際、監視ＩＣ１２−１は、導電部材ＣＢＬ１を含まない回路区間の端点間の電位差により、導電部材ＣＢＬ１に隣接する双方の電池セルＣ３、Ｃ４の電圧する。
【００３７】
なお、監視ＩＣ１２−１のポートＰ１（チャンネルｃｈ１）は使用されない。
【００３８】
各監視ＩＣ１２−２〜１２−７は、上述の如く、電池セルＣ７〜Ｃ５４のうち、高電位側から順に割り当てられた直列接続される８個の電池セルの電圧を検出する。各監視ＩＣ１２−２〜１２−７は、電圧検出の対象内の隣接する電池セル双方の接続側の検出点を共用して、隣接する電池セル双方の電圧を検出する。即ち、監視ＩＣ１２−２〜１２−７は、上述の如く、隣接する電池セルを検出するチャンネルでポートを共用する。例えば、電池セルＣ７、Ｃ８の接続側の検出点に接続される電圧検出線は、監視ＩＣ１２−２のポートＰ２に接続される。そして、監視ＩＣ１２−２は、電池セルＣ７の正極側の検出点に対応するポートＰ１とポートＰ２（チャンネルｃｈ１）により電池セルＣ７の電圧を検出すると共に、ポートＰ２と電池セルＣ８の負極側の検出点に対応するポートＰ３（チャンネルｃｈ２）により電池セルＣ８の電圧を検出する。即ち、監視ＩＣ１２−２〜１２−７は、９個のポートＰ１〜Ｐ９（チャンネルｃｈ１〜ｃｈ８）により電圧検出の対象である８個の電池セルの電圧を検出する。
【００３９】
より具体的に見てみると、監視ＩＣ１２−２〜１２−７は、２以上の電池モジュールに跨る８個の電池セルの電圧を検出する。各電池モジュールの低電位側の電池セルの負極側の検出点は、当該電池モジュールの負極端子に接続する導電部材の低電位側（他の電池モジュール側）の一端に設けられる。即ち、監視ＩＣ１２−２〜１２−７は、導電部材ＣＢＬ３〜ＣＢＬ１７を含む回路区間の端点間（検出点の間）の電位差により、各電池モジュールＭＯＤ３〜ＭＯＤ１７の低電位側の電池セルの電圧を検出する。例えば、電池モジュールＭＯＤ３の低電位側の電池セルＣ９の負極側の検出点は、電池モジュールＭＯＤ３の負極端子に接続される導電部材ＣＢＬ３の電池モジュールＭＯＤ４（の正極端子）側の一端に設けられる。そして、監視ＩＣ１２−２は、ポートＰ３とポートＰ４（チャンネルｃｈ３）により、導電部材ＣＢＬ３を含む回路区間の端点間（検出点の間）の電位差により、電池セルＣ９の電圧を検出する。即ち、監視ＩＣ１２−２〜１２−７は、隣接する電池モジュールに跨って２以上の電池セルの電圧を検出する場合、隣接する電池モジュールを接続する導電部材における電圧降下分を含む態様で、隣接する電池モジュールのうち高電位側の電池モジュールに含まれる低電位側の電池セルの電圧を検出する。
【００４０】
なお、図３では省略されるが、各電池セルＣ１〜Ｃ５４（の両電極に対応する各検出点）と各監視ＩＣ１２−１〜１２−７の各ポートＰ１〜Ｐ９の間には、ノイズを除去するフィルタ回路、各電池セルＣ１〜Ｃ５４の充電状態（電圧）の偏りを解消するセルバランス回路（均等化回路）、フューズ等が配置されてよい。
【００４１】
電池ＥＣＵ２０は、電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）の状態を監視する電子制御ユニットである。電池ＥＣＵ２０は、アイソレータ２１、マイコン２２等を含み、ＨＶ−ＥＣＵ３０と車載ＬＡＮ等を通じて通信可能に接続される。
【００４２】
なお、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）は、各監視ＩＣ１２−１〜１２−７とデイジーチェーン接続される。
【００４３】
アイソレータ２１は、高電圧系に属する電池ユニット１０と低電圧系に属するマイコン２２との電気的絶縁を実現しつつ、電池ユニット１０内の監視ＩＣ１２（１２−７）とマイコン２２との間での通信を可能にする既知の絶縁インターフェースである。
【００４４】
マイコン２２は、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより、各種演算処理を実行する処理手段である。
【００４５】
マイコン２２は、監視ＩＣ１２−１〜１２−７に対して、定期的に、電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧、及び導電部材ＣＢＬ１の電圧を検出すると共に、検出される電圧に対応する検出信号を送信するように指示するコマンドを監視ＩＣ１２（１２−７）へ送信する。上述の如く、マイコン２２と各監視ＩＣ１２−１〜１２−７は、デイジーチェーン接続されるため、マイコン２２から送信されるコマンドは、監視ＩＣ１２−７→監視ＩＣ１２−６、...、監視ＩＣ１２−１の順に伝達される。そして、当該コマンドに対応して各監視ＩＣ１２−１〜１２−７により検出される各電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧、及び導電部材ＣＢＬ１の電圧は、監視ＩＣ１２−１→監視ＩＣ１２−２、...、監視ＩＣ１２−７の順に伝達され、監視ＩＣ１２−７からマイコン２２に送信される。以下、定期的に実行されるマイコン２２と監視ＩＣ１２−１〜１２−７との当該通信を「定期通信」と称する場合がある。
【００４６】
また、マイコン２２は、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−７）から送信される検出信号に基づき、電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧、及び導電部材ＣＢＬ１の電圧を算出する。以下、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−７）により検出される各電圧に対応する検出信号に基づき、マイコン２２により算出される各電圧を「監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−７）により検出される電圧」と称する。
【００４７】
また、マイコン２２は、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−７）により検出される電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧、及び導電部材ＣＢＬ１の電圧に基づき、電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態（電圧、電流、充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）、劣化状態（ＳＯＨ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）等）を監視する。例えば、各電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧が所定範囲（所定の上限値と所定の下限値の間）にあるか否かにより電池セルＣ１〜Ｃ５４の充電状態を監視してよい。そして、各電池セルＣ１〜Ｃ５４のうち、何れかが上限値に達すると過充電と判断し、下限値に達すると過放電と判断し、ＨＶ−ＥＣＵ３０を介して、電池セルＣ１〜Ｃ５４の充放電を制御してよい。具体的には、各電池セルＣ１〜Ｃ５４の何れかが過充電である旨の信号（過充電信号）や過放電である旨の信号（過放電信号）をＨＶ−ＥＣＵ３０に送信する。また、電池セルＣ１〜Ｃ５４（組電池１１）に流れる電流が所定の閾値を超えると過電流と判断し、ＨＶ−ＥＣＵ３０を介して、電池セルＣ１〜Ｃ５４の充放電を制御してよい。具体的には、電池セルＣ１〜Ｃ５４に過電流が流れている旨の信号（過電流信号）をＨＶ−ＥＣＵ３０に送信する。マイコン２２による電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態監視の詳細については、後述する。
【００４８】
なお、マイコン２２は、上記信号（過充電信号、過放電信号、過電流信号）以外の電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態に関する情報（例えば、現在の充電状態（充電率）を示す信号や現在の劣化状態を示す信号等）を送信してよい。
【００４９】
ＨＶ−ＥＣＵ３０は、電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）の充放電制御を含む当該車両に関する各種制御を実行する電子制御ユニットである。ＨＶ−ＥＣＵ３０は、例えば、マイクロコンピュータにより構成されてよく、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより充放電制御を含む各種制御処理を実行してよい。
【００５０】
ＨＶ−ＥＣＵ３０は、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）から送信される情報に基づき、充放電制御を実行してよい。ＨＶ−ＥＣＵ３０は、例えば、マイコン２２から過充電信号を受信した場合、電池セルＣ１〜Ｃ５４の充電を抑制（禁止）し、放電を促進する制御を実行してよい。また、ＨＶ−ＥＣＵ３０は、マイコン２２から過放電信号を受信した場合、電池セルＣ１〜Ｃ５４の充電を促進し、放電を抑制（禁止）する制御を実行してよい。また、ＨＶ−ＥＣＵ３０は、マイコン２２から過電流信号を受信した場合、電池セルＣ１〜Ｃ５４の充放電を禁止する制御を実行してよい。
【００５１】
ＨＶ−ＥＣＵ３０は、エンジン４０、モータ５０、及びジェネレータ６０の動作を制御可能に構成される。即ち、ＨＶ−ＥＣＵ３０は、当該車両の走行状態や運転者による操作等に応じて、エンジン４０、モータ５０、及びジェネレータ６０を制御することにより電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）の充放電制御を実行する。
【００５２】
なお、ＨＶ−ＥＣＵ３０は、モータ用インバータ７０、ジェネレータ用インバータ８０を駆動制御することによりモータ５０、ジェネレータ６０の動作を制御する。また、ＨＶ−ＥＣＵ３０は、エンジン４０、モータ５０（モータ用インバータ７０）、ジェネレータ６０（ジェネレータ用インバータ８０）を直接制御する他のＥＣＵを介して、エンジン４０、モータ５０（モータ用インバータ７０）、ジェネレータ６０（ジェネレータ用インバータ８０）の制御を実行してよい。
【００５３】
次に、電池監視装置１（電池ＥＣＵ２０）による電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態監視について、具体的に説明する。
【００５４】
監視ＩＣ１２−２〜１２−７は、上述の如く、隣接する電池モジュールに跨って２以上の電池セルの電圧を検出する場合、隣接する電池モジュールを接続する導電部材における電圧降下分を含む態様で、隣接する電池モジュールのうち高電位側の電池モジュールに含まれる低電位側の電池セルの電圧を検出する。そのため、監視ＩＣ１２−２〜１２−７により検出される各電池モジュールの低電位側の電池セルの電圧と当該電池セル以外の電池セルの電圧の間にアンバランスが生じうる。以下、図４を用いて具体的に説明する。
【００５５】
図４は、監視ＩＣ１２−２〜１２−７により検出される電池モジュールの低電位側の一端に位置する電池セルの電圧とそれ以外の電池セルの電圧を比較する図である。具体的には、監視ＩＣ１２−２により検出される電池モジュールＭＯＤ３内の電池セルＣ８、Ｃ９の電圧を表している。
【００５６】
なお、図中のＶｓ８、Ｖｓ９は、それぞれ、監視ＩＣ１２−２により検出される電池セルＣ８、Ｃ９の電圧を表す。また、Ｅ８、Ｅ９は、電池セルＣ８、Ｃ９の起電力を表す。また、Ｒｏ８、Ｒｏ９は、それぞれ、電池セルＣ８、Ｃ９の内部抵抗を表す。また、Ｉは、電池セルＣ８、Ｃ９（組電池１１）に流れる電流を表し、電池セルＣ８、Ｃ９の充電時における電流の流れる方向を正とし、放電時における電流の流れる方向を負とする。また、Ｒは、導電部材ＣＢＬ３の抵抗を表す。
【００５７】
電池モジュールＭＯＤ３〜ＭＯＤ１８内の隣接する電池セル同士は、その電極同士（正極と負極）が直接接続されたり、非常に近接する電極間が接続部材で接続されたり等する。そのため、上述の如く、隣接する電池セル双方の接続側の電極に対応する検出点を共通化しても、各監視ＩＣ１２−２〜１２−７は、電池モジュールＭＯＤ３〜ＭＯＤ１８の低電位側の電池セル以外の電池セルの電圧を比較的精度よく検出することができる。即ち、監視ＩＣ１２−２により検出される電池セルＣ８の電圧Ｖｓ８は、Ｖｓ８＝Ｅ８＋Ｒｏ８・Ｉで表すことができる。
【００５８】
一方、隣接する電池モジュール間は、導電部材ＣＢＬ１〜ＣＢＬ１７で接続される。一般的に、導電部材ＣＢＬ１〜ＣＢＬ１７は、当該車両におけるレイアウト制約やメンテナンス性等からある程度の長さ等を有し、その抵抗は、各電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８内の隣接する電池セル同士の接続部材に比して大きい。ここで、上述の如く、監視ＩＣ１２−２〜１２−７は、隣接する電池モジュールを接続する導電部材における電圧降下分を含む態様で、隣接する電池モジュールのうち高電位側の電池モジュールに含まれる低電位側の電池セルの電圧を検出する。そのため、監視ＩＣ１２−２〜１２−７により検出される各電池モジュールＭＯＤ３〜ＭＯＤ１７の低電位側の電池セルの電圧は、導電部材ＣＢＬ３〜ＣＢＬ１７における電圧降下分を含む値として検出される。即ち、監視ＩＣ１２−２により検出される電池セルＣ９の電圧Ｖｓ９は、Ｖｓ９＝Ｅ９＋Ｒｏ９・Ｉ＋Ｒ・Ｉで表すことができる。
【００５９】
実際の電池セルＣ８、Ｃ９の電圧は略等しい（Ｅ８≒Ｅ９、Ｒｏ８≒Ｒｏ９）場合であっても、監視ＩＣ１２−２により検出される電池セルＣ８、Ｃ９の電圧は、導電部材ＣＢＬ３における電圧降下分（Ｒ・Ｉ）の分だけアンバランスが生じる。
【００６０】
このように、導電部材ＣＢＬ３における電圧降下分を含む態様で電池セルＣ９の電圧を検出すると、充電時には、実際の電池セルＣ９の電圧より高い値が検出され、放電時には、実際の電池セルＣ９の電圧より低い値が検出される。かかる場合に、上述の如く、各電池セルＣ１〜Ｃ５４の何れかの電圧が所定の上限値に達した時点で、電池セルＣ１〜Ｃ５４の充電を抑制（禁止）する構成を採用すると、充電時において、実際の電圧は、上限値に達していないにも関わらず充電が抑制（禁止）されてしまう。また、上述の如く、各電池セルＣ１〜Ｃ５４の何れかの電圧が所定の下限値に達した時点で、電池セルＣ１〜Ｃ５４の放電を抑制（禁止）する構成を採用すると、放電時において、実際の電圧は、下限値に達していないにも関わらず放電が抑制（禁止）されてしまう。即ち、電池セルＣ１〜Ｃ５４の充放電が許可される電圧（充電状態）の領域が狭くなってしまうという不都合が生じる。特に、当該車両のようなハイブリッド車では、充放電が許可される電圧の領域が狭くなると、その分、エンジン４０の動作頻度や動作負荷が高まり、結果として、燃費悪化を招くおそれがある。
【００６１】
そこで、本実施形態に係る電池監視装置１は、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−７）により検出される電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧に加えて、監視ＩＣ１２−１により検出される導電部材ＣＢＬ１の電圧に基づき、電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態を監視する。具体的には、導電部材ＣＢＬ１の電圧に基づき、監視ＩＣ１２−２〜１２−７により検出される電池セルＣ７〜Ｃ５４の電圧のうち、導電部材を含む回路区間の端点間の電位差により検出される電池セルの電圧に含まれる導電部材における電圧降下分を算出する。そして、当該電圧降下分を考慮して、電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態を監視する。
【００６２】
電圧降下分を考慮する方法の一例として、監視ＩＣ１２−２〜１２−７により検出される電池セルＣ７〜Ｃ５４の電圧のうち、導電部材を含む回路区間の端点間の電位差により検出される電池セルの電圧自体を補正する方法がある。また、他の例として、導電部材を含む回路区間の端点間の電位差により電圧が検出される電池セルに関する監視条件（上述した各電池セルＣ１〜Ｃ５４の過放電及び過充電を判断するための所定の上限値及び下限値等）を電圧降下分だけ変化させる方法等がある。以下、導電部材を含む回路区間の端点間の電位差により検出される電池セルの電圧（各電池モジュールＭＯＤ３〜ＭＯＤ１７の低電位側の電池セルの電圧）自体を補正する方法を採用する場合について説明をする。
【００６３】
図５は、本実施形態に係る電池監視装置１（電池ＥＣＵ２０）により実行される電圧補正処理（監視ＩＣ１２−２〜１２−７により検出される各電池モジュールＭＯＤ３〜ＭＯＤ１７の低電位側の一端に位置する電池セルの電圧を補正する処理）の一例を概念的に示すフローチャートである。当該フローチャートは、当該車両がイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）された場合や電池ＥＣＵ２０のマイコン２２がリセットされた場合等に実行開始される。
【００６４】
ステップＳ１０１にて、マイコン２２は、デイジーチェーン接続される各監視ＩＣ１２−１〜１２−７のアドレス学習の処理を実行する。具体的には、アドレス学習コマンドを監視ＩＣ１２−１〜１２−７に送信し、当該アドレス学習コマンドに応じて、各監視ＩＣ１２−１〜１２−７が自らのアドレスに対応する信号をマイコン２２に送信する。そして、マイコン２２は、当該信号を受信することにより各監視ＩＣ１２−１〜１２−７のアドレスを学習する。
【００６５】
ステップＳ１０２にて、マイコン２２は、定期通信を実行する。具体的には、上述の如く、各電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧、及び導電部材ＣＢＬ１の電圧に対応する検出信号の送信を要求するコマンドを送信し、当該コマンドに応じて、各監視ＩＣ１２−１〜１２−７から送信される検出信号を受信する処理を実行する。
【００６６】
ステップＳ１０３にて、マイコン２２は、ステップＳ１０２で受信した検出信号に基づき算出される導電部材ＣＢＬ１の電圧（導電部材ＣＢＬ１における電圧降下に相当）を内部メモリ等から読み込む処理を実行する。
【００６７】
ステップＳ１０４にて、マイコン２２は、ステップＳ１０３で読み込んだ導電部材ＣＢＬ１の電圧に基づき、電池セルＣ１〜Ｃ５４（組電池１１）に流れる電流値（図４におけるＩ）を算出する。例えば、マイコン２２は、予め実験、シミュレーション、当該車両の工場出荷時のトリミング作業等により取得した導電部材ＣＢＬ１の抵抗の値を内部メモリに格納しておく。そして、マイコン２２は、監視ＩＣ１２により検出された導電部材ＣＢＬ１の電圧を格納された導電部材ＣＢＬ１の抵抗で除することにより電流値を算出してよい。
【００６８】
なお、マイコン２２は、温度等、その他の要素を考慮して電流値を算出してもよい。例えば、マイコン２２は、予め内部メモリに格納される（温度による抵抗値の変化を示す）換算式やマップ等に基づき、温度センサ（不図示）等により検出される温度から抵抗値を決定（算出）すると共に、当該抵抗値から電流値を算出してよい。
【００６９】
ステップＳ１０５にて、マイコン２２は、ステップＳ１０２で受信した検出信号に基づき算出される電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧のうち、補正対象である電池セルの電圧を読み込む。即ち、マイコン２２は、導電部材を含む回路区間の端点間の電位差により検出される電池セルの電圧（電池モジュールＭＯＤ３〜ＭＯＤ１７の低電位側の電池セルの電圧）を読み込む。
【００７０】
ステップＳ１０６にて、マイコン２２は、ステップＳ１０４で算出した電流値を用いて、監視ＩＣ１２−２〜１２−７により検出された補正対象である電池セルの電圧を補正する。例えば、マイコン２２は、予め実験、シミュレーション、当該車両の工場出荷時のトリミング作業等により取得した各導電部材ＣＢＬ３〜ＣＢＬ１７の抵抗の値を内部メモリ等に格納しておく。そして、マイコン２２は、格納される抵抗の値と算出された電流の値の積を各導電部材ＣＢＬ３〜ＣＢＬ１７における電圧降下分として、補正対象の電池セルの電圧から減じる等により補正を実行してよい。
【００７１】
なお、各導電部材ＣＢＬ３〜ＣＢＬ１７の抵抗が同等である場合は、ステップＳ１０３で読み込まれる導電部材ＣＢＬ１の電圧（導電部材ＣＢＬ１における電圧降下に相当）を直接補正対象の電池セルの電圧から減じる等により補正を実行してもよい。この場合、ステップＳ１０４の処理は不要である。
【００７２】
ステップＳ１０７にて、マイコン２２は、当該車両のイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）等により定期通信を終了するか否かを判定する。マイコン２２は、定期通信を終了しない場合、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７の処理を繰り返し、定期通信を終了する場合、当該フローチャートによる処理を終了する。
【００７３】
なお、各導電部材ＣＢＬ３〜ＣＢＬ１７の抵抗が同等である場合、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）による当該電圧補正処理は、監視ＩＣ１２−２〜１２−７内のアナログ回路等で実行されてもよい。即ち、監視ＩＣ１２−１により検出される導電部材ＣＢＬ１の電圧に対応する検出信号を監視ＩＣ１２−２〜１２−７に伝達可能な構成を採用する。そして、監視ＩＣ１２−２〜１２−７内のアナログ回路等が導電部材ＣＢＬ１の電圧に対応する検出信号に基づき、導電部材ＣＢＬ３〜ＣＢＬ１７による電圧降下分をキャンセルする処理を実行してもよい。
【００７４】
このように、本実施形態に係る電池監視装置１は、監視ＩＣ１２−１〜１２−７のうち、監視ＩＣ１２−１を用いて、電池セルＣ１〜Ｃ６の電圧に加えて、導電部材ＣＢＬ１における電圧降下分に相当する導電部材ＣＢＬ１の電圧を検出する。そして、監視ＩＣ１２−１〜１２−７により検出される電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧、及び導電部材ＣＢＬ１における電圧降下分に相当する導電部材ＣＢＬ１の電圧に基づき、電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態を監視する。具体的には、導電部材ＣＢＬ１の電圧に基づき、導電部材を含む回路区間の端点間（検出点間）の電位差により検出される、電池セルの電圧に含まれる導電部材による電圧降下分を算出し、当該電圧降下分を考慮して、電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態を監視する。これにより、上述の如く、隣接する電池セル双方の接続側の電極に対応する検出点を共通化して、各電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧を検出する場合であっても、各電池モジュールを接続する導電部材における電圧降下分の影響（電圧のアンバランス）を排除することができる。そのため、適切に組電池に含まれる電池セルの状態監視を行うことが可能となり、上述した当該電圧降下分の影響による燃費悪化等の不都合を回避することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、監視ＩＣ１２−１〜１２−７の電圧検出用のチャンネルのうち、最低１チャンネルを導電部材の電圧検出用とするのみで電池モジュールを接続する導電部材における電圧降下の影響を排除することができる。従って、電池モジュール同士を接続する導電部材における電圧降下分の影響を排除するため、複数の電池モジュールに跨って電池セルの電圧を検出する監視ＩＣを設けないようにする等の必要がない。また、組電池の構成に合わせて監視ＩＣのチャンネル数を適宜変更して複数の電池モジュールに跨って電池セルの電圧を検出しないようにする等の必要もない。そのため、コストや回路規模を抑制しつつ、電池セルの状態監視を適切に行うことができる。
【００７６】
また、監視ＩＣ１２−１により導電部材ＣＢＬ１の電圧を検出することで、組電池１１（電池セルＣ１〜Ｃ５４）に流れる電流を算出することができるため、組電池１１に流れる電流の状態を監視するための電流センサ等を設ける必要がなくなる。即ち、本実施形態に係る電池監視装置１は、監視ＩＣ１２−１により検出される導電部材ＣＢＬ１の電圧を用いて算出される電池セルＣ１〜Ｃ５４に流れる電流に基づき、電池セルＣ１〜Ｃ５４に流れる電流の状態（過電流の有無）を監視することができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、隣接する電池モジュール同士を接続する導電部材を含む回路区間の端点間の電位差により、隣接する電池モジュールのうち高電位側の電池モジュールに含まれる、低電位側の電池セルの電圧を検出するが、かかる構成には限定されない。即ち、隣接する電池モジュールを接続する導電部材を含む回路区間の端点間の電位差により、隣接する電池モジュールのうち低電位側の電池モジュールに含まれる、高電位側の電池セルの電圧を検出してもよい。例えば、監視ＩＣ１２−２は、導電部材ＣＢＬ３を含む回路区間の端点間の電位差により、電池モジュールＭＯＤ３の低電位側の電池セルＣ９ではなく、電池モジュールＭＯＤ４の高電位側の電池セルＣ１０の電圧を検出してもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、監視ＩＣ１２−１により導電部材ＣＢＬ１の電圧が検出されるが、代わりに、監視ＩＣ１２−１〜１２−７の何れかにより導電部材ＣＢＬ２〜１７の何れかの１つの電圧が検出されてもよい。例えば、監視ＩＣ１２−１は、チャンネルｃｈ５〜ｃｈ７で電池セルＣ４〜Ｃ６の電圧を検出し、チャンネルｃｈ８で導電部材ＣＢＬ２の電圧を検出するようにしてもよい。かかる場合、監視ＩＣ１２−１は、導電部材ＣＢＬ１を含む回路区間の電位差により、電池セルＣ３、Ｃ４の少なくとも一方の電圧を検出し、検出される電池セルＣ３、Ｃ４の少なくとも一方の電圧は、検出される導電部材ＣＢＬ２の電圧に基づき補正等される。
【００７９】
また、本実施形態では、導電部材（ＣＢＬ１）の電圧を検出する監視ＩＣ１２（１２−１）が当該導電部材に隣接する電池セル（Ｃ３、Ｃ４）双方の電圧を検出するが、当該導電部材に隣接する電池セルの少なくとも一方の電圧を検出する態様であってよい。例えば、監視ＩＣ１２−１は、導電部材ＣＢＬ２の電圧を検出する場合、導電部材ＣＢＬ２を含まない回路区間の端点間の電位差により、チャンネルｃｈ７で電池セルＣ６の電圧を検出し、チャンネルｃｈ８で導電部材ＣＢＬ２の電圧を検出してよい。
【００８０】
［変形例］
上述した実施形態の変形例について説明する。
【００８１】
上述した実施形態では、１つの導電部材の電圧を検出するが、本変形例では、２以上の導電部材の電圧を検出し、２以上の導電部材の電圧に基づき、導電部材を含む回路区間の端点間の電位差により検出される電池セルの電圧を補正等する。これにより、導電部材の経年劣化等による影響を抑制することが可能となる。
【００８２】
具体的に説明すると、導電部材は、経年劣化により各導電部材の抵抗の値が変化する場合がある。また、各電池セル間の使用履歴の差による電池容量の減少等に応じて発生する導電部材間の負荷のアンバランスにより、各導電部材の劣化進展に差異が生じ、各導電部材の抵抗の値にばらつきが生じる可能性もある。例えば、経年劣化により導電部材ＣＢＬ１の抵抗の値が変化したり、導電部材ＣＢＬ１の抵抗の値はほとんど変化していない場合でも、他の導電部材（導電部材ＣＢＬ２〜ＣＢＬ１７の何れか）の劣化進展が早く抵抗の値が変化したりする可能性がある。
【００８３】
そこで、２以上の導電部材の電圧を検出することにより導電部材の経年劣化等による影響を抑制することができる。例えば、検出される２以上の導電部材の電圧からそれぞれ算出される組電池の電流値の平均（加重平均等を含む）を取ることにより、一部の導電部材の劣化による抵抗の変化の影響を抑制し、算出される電流値の精度を比較的高く保持することができる。また、劣化がない状態で各導電部材の抵抗の値が同等である場合、２以上の導電部材の電圧を検出し比較することにより、各導電部材の劣化進展度合いを判断し、劣化が比較的進展していない導電部材の電圧を採用して補正対象の電池セルの電圧を補正してもよい。
【００８４】
このように、本変形例では、２以上の導電部材の電圧を検出することで、導電部材の経年劣化や導電部材間の劣化進展の差異等の影響を抑制し、適切な電池セルの状態監視を継続することが可能となる。
【００８５】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００８６】
また、上述した実施形態係る電池監視装置１は、シリーズ・パラレル式のハイブリッド車以外の電動車両（レンジエクステンダ車、モータのみを駆動力源とする電気自動車等）に搭載される組電池に含まれる単位電池の状態監視に適用されてもよい。
【００８７】
また、上述した実施形態に係る電池監視装置１は、車載以外の組電池（例えば、定置用の蓄電装置内の組電池等）に含まれる単位電池の状態監視に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  電池監視装置
２  電池パック
１０  電池ユニット
１１  組電池
１２、１２−１〜１２−７  監視ＩＣ（電圧検出用ＩＣ、補正部）
２０  電池ＥＣＵ
２１  アイソレータ
２２  マイコン（監視部、補正部）
３０  ＨＶ−ＥＣＵ
４０  エンジン
５０  モータ
６０  ジェネレータ
７０  モータ用インバータ
８０  ジェネレータ用インバータ
Ｃ１〜Ｃ５４  電池セル（単位電池）
ＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８  電池モジュール
Ｖ＋  正極端子
Ｖ−  負極端子
【図１】
2016146728.tif 000003
【図２】
2016146728.tif 000004
【図３】
2016146728.tif 000005
【図４】
2016146728.tif 000006
【図５】
2016146728.tif 000007