(57)【要約】【課題】滑り剤スプレーの詰まりを報知することによってスカートガードへの滑り剤塗布を安定して行える装置を提供する。【解決手段】滑り剤塗布装置は、乗降口の間を循環移動する複数の踏段２６と、踏段２６の側面を塞ぐように配置されたスカートガード２８とを含むエスカレータ１０において、踏段２６のスカートガード２８との対向面に取り付けられた塗布具４２と、下部機械室１２ｂに設置され塗布具４２に滑り剤を吹き付ける滑り剤スプレー４４とを備え、踏段２６の移動によりスカートガード２８に滑り剤を塗布するものであり、塗布具４２の摺接面４２ａを撮像する撮像部４６と、撮像部４６の撮像データを基に摺接面４２ａに滑り剤が付着している状態を判定し判定結果を報知する制御部５０と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口の間を循環移動する複数の踏段と、踏段の側面を塞ぐように配置されたスカートガードとを含むエスカレータにおいて、前記踏段のスカートガードとの対向面に取り付けられた塗布具と、機械室内に設置され塗布具に滑り剤を吹き付ける滑り剤スプレーとを備え、前記踏段の移動により前記スカートガードに滑り剤を塗布するエスカレータのスカートガードへの滑り剤塗布装置であって、
前記塗布具の前記スカートガードとの摺接面を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像データを基に前記塗布具の前記スカートガードとの摺接面に滑り剤が付着している状態を判定し、判定結果を報知する判定報知部と、を備えていることを特徴とする、エスカレータのスカートガードへの滑り剤塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレータのスカートガードへの滑り剤塗布装置において、
前記滑り剤スプレーの吹き付け動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記判定報知部が前記スカートガードとの摺接面に滑り剤が不足していると判定した場合に、前記滑り剤スプレーの吹き付け量を増加させることを特徴とする、エスカレータのスカートガードへの滑り剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ、特に、エスカレータ踏段の側面を塞ぐように配置されたスカートガードに滑り剤を塗布する滑り剤塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータのスカートガードは、乗客の荷物等が挟まらないようにするため踏段との隙間を小さくしており、踏段と擦れ易い。このため、スカートガード表面にシリコンオイル等の滑り剤を塗布して滑りを良くしているエスカレータもある。
【０００３】
特許文献１には、踏段に取り付けられた塗布具に機械室内に設置された滑り剤スプレーによって滑り剤を吹き付け、この塗布具を用いてエスカレータの踏段移動中にスカートガードに滑り剤を塗布する滑り剤塗布装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８-２２５２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された滑り剤塗布装置では、滑り剤スプレーが詰まっているか否かを確認し難いという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、滑り剤スプレーの詰まりを報知することによってスカートガードへの滑り剤塗布を安定して行える装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエスカレータのスカートガードへの滑り剤塗布装置は、乗降口の間を循環移動する複数の踏段と、踏段の側面を塞ぐように配置されたスカートガードとを含むエスカレータにおいて、踏段のスカートガードとの対向面に取り付けられた塗布具と、機械室内に設置され塗布具に滑り剤を吹き付ける滑り剤スプレーとを備え、踏段の移動によりスカートガードに滑り剤を塗布するエスカレータのスカートガードへの滑り剤塗布装置であって、塗布具のスカートガードとの摺接面を撮像する撮像部と、撮像部の撮像データを基に塗布具のスカートガードとの摺接面に滑り剤が付着している状態を判定し、判定結果を報知する判定報知部と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係るエスカレータのスカートガードへの滑り剤塗布装置において、滑り剤スプレーの吹き付け動作を制御する制御部をさらに備え、制御部は、判定報知部がスカートガードとの摺接面に滑り剤が不足していると判定した場合に、滑り剤スプレーの吹き付け量を増加させることが好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るエスカレータのスカートガードへの滑り剤塗布装置によれば、撮像データを基に塗布具の摺接面に対する滑り剤の付着状態を判定して判定結果を報知することができる。このため、滑り剤スプレーが詰まっていることを保守員が見落とし難く、詰まっている場合には清掃等のメンテナンス作業を適切に行うことができるため、スカートガードへの滑り剤の塗布を安定的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るエスカレータのスカートガードへの滑り剤塗布装置が適用されるエレベータの全体構成と踏段の構成を示す図である。
【図２】図１に示すエスカレータの下部機械室と塗布具の取り付けられた踏段の構成を示す図である。
【図３】図１に示すエスカレータの下階乗降口の一部の構成を省略して下部機械室を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態であるスカートガードへの滑り剤塗布装置を適用したエスカレータ１０の概略構成図である。同図では、踏段の構成を示す拡大斜視図を併せて図示している。
【００１３】
エスカレータ１０は、エスカレータ自体を下方から支持する例えば金属板製のトラス１２と、トラス１２の上に設けられる移動手摺１４および欄干部１６とを備える。
【００１４】
トラス１２は、上階の床１８に設置される上部機械室１２ａ、下階の床２０に設置される下部機械室１２ｂ、および、上部機械室１２ａと下部機械室１２ｂとの間を傾斜した状態で連結する傾斜部１２ｃを含んで構成されている。
【００１５】
上階の乗降口に対応する上部機械室１２ａの上部は、ランディングプレート１９によって覆われている。上部機械室１２ａ内には、モータおよび減速機等を含む駆動ユニット（図示せず）、駆動ユニットによって回動駆動される駆動スプロケット２２、および、エスカレータ１０の全体の制御を司るエスカレータ制御盤３０等が配置されている。
【００１６】
一方、下階の乗降口に対応する下部機械室１２ｂの上部は、ランディングプレート２１によって覆われている。そして、下部機械室１２ｂ内には、従動スプロケット２４が配置されている。
【００１７】
トラス１２内には、多数の踏段２６が連なって設けられている。踏段２６は、踏板２６ａと、踏板２６ａの前端側に取り付けられたライザ２６ｂと、踏板２６ａ及びライザ２６ｂを支持するフレーム２６ｃとを有している。フレーム２６ｃの前端側の両端には追従ローラ２６ｄが軸支されている。フレーム２６ｃの後端側には、踏段チェーンＰに連結される前輪軸（不図示）が回転可能に係合される係合部２６ｅが両端に形成されている。
【００１８】
各踏段２６の係合部２６ｅには、駆動スプロケット２２と従動スプロケット２４とに掛け渡された無端状の踏段チェーンＰが前輪軸を介して固定されている。これにより、駆動ユニットによって駆動スプロケット２２が回転駆動され、各踏段２６は階段状をなしながら下階と上階との間を移動方向Ａに沿って循環移動する。
【００１９】
スカートガード２８は、各踏段２６の幅方向の両側面を覆うように上階および下階の乗降口の間に配置されており、スカートガード２８の上端には欄干部１６との隙間を覆うようにインナーデッキボート２９が取り付けられている。
【００２０】
図２は、本実施形態のスカートガード２８への滑り剤塗布装置を含む下部機械室１２ｂの構成と踏段２６の拡大斜視図を併せて示す図である。図３は、下階の乗降口周辺の一部の構成を省略して上面視における下部機械室１２ｂの構成を示す図である。
【００２１】
本発明に係る滑り剤塗布装置は、踏段２６の幅方向における両端面に取り付けられた塗布具４２、塗布具４２に滑り剤を吹き付ける滑り剤スプレー４４、および、塗布具４２を撮像する撮像部４６を備えている。滑り剤スプレー４４および撮像部４６は、踏段２６の幅方向における両端側に対応して下部機械室１２ｂに配置されているが、以下の説明では、重複説明を避けるため一端側の滑り剤スプレー４４および撮像部４６についてのみ説明を行う。
【００２２】
塗布具４２は、例えば、フェルト材からなり、踏段２６における踏板２６ａのスカートガード２８との対向面に取り付けられ、スカートガード２８に摺接する摺接面４２ａを有している。
【００２３】
滑り剤スプレー４４は、スカートガード２８との摺接面４２ａに対向するように下部機械室１２ｂに配置されており、塗布具４２の摺接面４２ａにシリコンオイル等の滑り剤を吹き付けて付着させる役割を有している。また、滑り剤スプレー４４は下部機械室１２ｂ内に設けられているタンク４５に接続され、このタンク４５内に貯留されている滑り剤が供給されるように構成されている。
【００２４】
撮像部４６は、移動方向Ａにおける滑り剤スプレー４４の直下流側に隣接配置されており、塗布具４２の摺接面４２ａを撮像する機能を有している。本実施形態では、撮像部４６を滑り剤スプレー４４に隣接させているが、必ずしも隣接させる必要はなく撮像部４６と滑り剤スプレー４４との間が離れていてもよい。
【００２５】
滑り剤塗布装置は、滑り剤スプレー４４の吹き付け動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、予め設定された時間間隔、例えば１時間ごとに滑り剤を塗布具４２に吹き付けさるように滑り剤スプレー４４の吹き付け動作を制御する。制御部５０は、踏段２６のフレーム２６ｃの下部中央に取り付けられたマグネット５２を検知する接近検知センサ５４を滑り剤スプレー４４の移動方向Ａにおける直上流側に有している。制御部５０は接近検知センサ５４の検知タイミングに基づいて滑り剤スプレー４４に吹き付け動作を連続して複数回実行させる。このようにして、塗布具４２の摺接面４２ａの全面に滑り剤を付着させる。本実施形態では、１つの滑り剤スプレー４４が連続的に吹き付け動作を行うことで滑り剤を塗布しているが、複数の滑り剤スプレーを踏段２６の移動方向に沿って配置して吹き付けるようにしてもよい。
【００２６】
制御部５０は、踏段２６の移動速度および接近検知センサ５４の検知タイミングを基にして踏段２６が撮像部４６の撮像範囲を通過するタイミングを割り出して撮像部４６に撮像させる。そして、制御部５０は、撮像部４６の撮像データを基に摺接面４２ａにおける滑り剤の付着状態を判定する。本実施形態では、滑り剤の色をユニークな色とし、制御部５０は、撮像データに示される滑り剤と同色の領域を滑り剤が付着した領域とみなし、この滑り剤の付着領域が摺接面４２ａ全体において所定割合以上、例えば、７割以上を占めているか否かによって滑り剤の吹き付け量が充分か否かを判定する。なお、上記所定割合は設置環境等に応じて適宜設定すればよい。
【００２７】
また、制御部５０における上記判定を精度よく行うために、例えば、塗布具４２を赤色とし、滑り剤を白色とする等、塗布具及び滑り剤の色が同色または同系色とならないようにすることが好ましい。なお、本実施形態では、滑り剤塗布装置を下部機械室１２ｂに配置しているが、例えば、上部機械室１２ａに配置するようにしてもよい。
【００２８】
制御部５０は、判定の結果、摺接面４２ａに滑り剤が不足していると判定した場合には、図３に示すように、滑り剤スプレー４４に設けられている報知ランプ４４ａを点滅させる判定報知部としての機能を有している。このため、滑り剤スプレー４４の詰まりを保守作業時に保守員が容易に確認することができる。本実施形態では、制御部５０は報知ランプ４４ａを点滅させているが、例えば、エスカレータ１０を遠隔監視する情報センター等に滑り剤スプレー４４の詰まりを知らせる報知信号を送信するようにしてもよい。
【００２９】
また、制御部５０は、上記のように滑り剤が不足していると判定した場合には、１回あたりの吹き付け量が増加するように滑り剤スプレー４４の吹き付け動作を制御してもよい。これにより、保守作業を行うまでの間の滑り剤の塗布量の不足をある程度補うことができる。
【００３０】
上記実施形態に係る滑り剤塗布装置によれば、撮像データを基に塗布具４２の摺接面４２ａに対する滑り剤の付着状態を判定して判定結果を報知することができる。このため、滑り剤スプレー４４が詰まっていることを保守員が見落とし難く、詰まっている場合には清掃等のメンテナンス作業を適切に行うことができるため、スカートガード２８への滑り剤の塗布を安定的に行うことができる。
【００３１】
上記実施形態では、踏板２６ａの両端面に塗布具４２を設ける例を挙げて説明したが、例えば、ライザ２６ｂの両端面に塗布具４２を設け、この塗布具４２に滑り剤を吹き付けるように滑り剤スプレー４４を下部機械室１２ｂ内に設置するようにしてもよい。また、踏板２６ａおよびライザ２６ｂの両方に塗布具４２を取り付ける構成としてもよい。
【００３２】
なお、本発明に係る滑り剤塗布装置によれば、上述した実施形態およびその変形例の構成に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等の範囲内で種々の改良や変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３３】
１０  エスカレータ、１２ａ  上部機械室、１２ｂ  下部機械室、２６  踏段、２６ａ  踏板、２６ｂ  ライザ、２８  スカートガード、４２  塗布具、４２ａ  摺接面、４４  滑り剤スプレー、４４ａ  報知ランプ、４６  撮像部、５０  制御部、Ａ  移動方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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