(57)【要約】【課題】ジャイロ・Ｇセンサは、車両のアイドリング時の振動を拾ってしまうと、誤差が大きくなってしまう。そのため、ネジ締めの部分の付近に配置することにより、振動を抑えることが望ましい。【解決手段】上記課題を解決するために、基板と、前記基板を格納する筐体と、前記基板を前記筐体に固定する固定部材と、前記基板に実装され、車両の加速度、角速度を検出するセンサと、を備え、前記基板は少なくとも一辺に、静電気をグラウンドに流すためのガード導体部を備え、前記センサは、前記固定部材の近傍に配置されることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と、前記基板を格納する筐体と、前記基板を前記筐体に固定する固定部材と、前記基板に実装され、車両の加速度、角速度を検出するセンサと、を備え、前記基板は少なくとも一辺に、静電気をグラウンドに流すためのガード導体部を備え、前記センサは、前記固定部材の近傍に配置されることを特徴とする車載用電子制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用電子制御装置において、前記センサと前記ガード導体部との間に、他の電子部品または他の信号パターンが設けられていないことを特徴とする車載用電子制御装置。
【請求項３】
請求項１または２いずれか一項に記載の車載用電子制御装置において、前記センサが実装される導体パターンと前記ガード導体部との間に、導体パターンではない空隙が配置されることを特徴とする車載用電子制御装置。
【請求項４】
請求項１から３いずれか一項に記載の車載用電子制御装置において、前記筐体は少なくとも一部に樹脂材料を用いていることを特徴とする車載用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の組み立て作業者などが、ユニットに触ることで、静電気等によるサージが筐体を介して、電子制御装置(ECU:Electric Control Unit)に印加される場合について対策が考えられている。
【０００３】
特許文献１の構成では、パターン間にギャップを作成することにより、放電経路を作成する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２９００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カーナビなどの車載用電子制御機器においては、車両の位置を推定するためにGPSアンテナが実装されるが、トンネルなどでGPSが受信できない場合は、ジャイロ・Ｇセンサを用いて、補助的に車両の位置を推定する方法がとられている。
【０００６】
ジャイロ・Ｇセンサは、車両のアイドリング時の振動を拾ってしまうと、誤差が大きくなってしまう。そのため、ネジ締めの部分の付近に配置することにより、振動を抑えることが望ましい。
【０００７】
さらに、ジャイロ・Ｇセンサがネジ締め部分に近くなるほど、ガード用の導電パターンと隣接するジャイロ・Ｇセンサの導体パターンがそれぞれの寄生インダクタによる相互インダクタンスにより、サージがセンサ自体に伝わる場合があり、対策として、静電気保護素子を入れる必要があり、コストアップとなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【０００９】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、「基板と、前記基板を格納する筐体と、前記基板を前記筐体に固定する固定部材と、前記基板に実装され、車両の加速度、角速度を検出するセンサと、を備え、前記基板は少なくとも一辺に、静電気をグラウンドに流すためのガード導体部を備え、前記センサは、前記固定部材の近傍に配置されることを特徴とする車載用電子制御装置。」を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、ジャイロ・Ｇセンサ等の車両のアイドリング時等の振動による影響を極力抑制できる。また、本発明により静電気対策部品を削除できるため、安価で高性能な車載向け電子制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子制御装置の本体概観図の例である。
【図２】電子制御装置の上面断面図（図１の一点鎖線A-a間で切った断面）の例である。
【図３】電子制御装置の側面断面図（図１の一点鎖線B-b間で切った断面）の例である。
【図４】実施例１における制御回路図の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本実施例の車載向け電子制御装置の本体概観図の例である。電子制御装置(ECU)１００は、金属で作成される筐体(上側面)１０１と、樹脂で作成される筐体（前面）１０２と、筐体(上側面)１０１と筐体（前面）１０２を固定するネジ１０３と、図１には図示されないが、金属で作成される筐体（下面）１０４と、筐体（下面）１０４と筐体（前面）１０２を固定するネジ１０５で構成される。
【００１４】
ここで、筐体（前面）１０２は本実施例では樹脂だが、金属で作成しても問題はない。同様に、筐体(上側面)１０１と筐体（下面）１０４は本実施例では金属だが、樹脂で作成しても問題はない。
【００１５】
図２は、図１に示す一点鎖線A-a間で切った断面を示す図である。また、図３は、図１に示す一点鎖線B-b間で切った断面を示す図である。プリント基板２０１には、コネクタ２０２、ジャイロ・Ｇセンサ２０４、ジャイロ・Ｇセンサ用の導体パターン２０５、制御回路２０６、電源回路２０７、そして、プリント基板２０１を筐体（下面）１０４に固定するネジ２０３等の種々の電気回路部品が実装されている。
【００１６】
また、プリント基板２０１上には、静電気をグラウンド（GND）に流すためのガード導体部２０９を有する。
【００１７】
ジャイロ・Ｇセンサ２０４は車両の角速度、加速度を検出するために使用される。しかし、例えば、基板の中央部など、ネジ締め部分から遠い箇所に配置されると、プリント基板自体がたわんでしまい、車両のアイドリング時の振動を敏感に検出してしまう。その結果アイドリング時にも関わらず、車両が動作しているようなノイズとして検出される。
【００１８】
対策として、ジャイロ・Ｇセンサ２０４をネジ締め部の近傍に配置することで、プリント基板がたわんでも、ネジ締め部分で固定されるため、アイドリング時の振動の影響を極力小さくすることが可能となる。
【００１９】
ここで、ネジ締め部の近傍に配置することは、例えばジャイロ・Ｇセンサ２０４とガード導体部２０９との間に他の素子を実装しないこと、ジャイロ・Ｇセンサ２０４とガード導体部２０９との間に他の信号パターンを配線しないこと、などによって実現することが可能である。
【００２０】
図２において、幅Ｗをジャイロ・Ｇセンサ用の導体パターン２０５の最外面（破線C）と、ガード導体部２０９の最内面（破線D）との距離（第１距離）と定義する。
【００２１】
Ｗが小さいほど、導体パターン２０５とガード導体部２０９間の相互インダクタンスが大きくなるため、導体パターン２０５はガード導体部２０９に流れる静電気などのサージの影響を受けやすくなってしまう。
【００２２】
図４に電子制御装置の制御回路構成を概略的に示す。バッテリと、エンジンにより駆動されるオルタネーターから供給される電源（VB）４００がコネクタ２０２を介して、電子制御装置(ECU)１００内部の電源回路２０７に供給される。電源回路２０７は信号処理をつかさどる制御回路２０６、ジャイロ・Ｇセンサ２０４等の信号系の素子に供給する正電源電圧(VCC)を生成する。
【００２３】
制御回路２０６はCPUやメモリ等で構成され、ECU１００の動作を制御する。外部と無線通信を行う場合は、制御回路２０６がジャイロ・Ｇセンサ２０４を制御し、ジャイロ・Ｇセンサ２０４の出力値を取得する。
【００２４】
静電気をグラウンド（GND）に流すためのガード導体部２０９は、図４で一点鎖線で表わした経路を通り、電源回路等の制御系のGNDとコネクタ２０２直近箇所（GND_A）で接続される。例えば、金属で作成される筐体(上側面)１０１から静電気が印加された場合、その時に流れる電流（Ｉ）は図示した矢印にそって流れる。ガード導体部２０９に流れた電流（Ｉ）は、GND_A、コネクタ２０２を介して、そのまま車輌側GNDに落ちるため、通常、他回路部分には静電気による電流（Ｉ）は流れることはない。
【００２５】
しかし、ジャイロ・Ｇセンサをネジ止め部分に近づけていく、すなわち、幅Ｗを小さくするにつれて、ガード導体部のパターン及び、ジャイロ・Ｇセンサ部分の導体パターンが持つそれぞれの寄生インダクタンス成分により相互インダクタンスが生じ、電圧が誘起され、図４の点線で示されるように誘起電流（Ｉｍ）が生じる。静電気によるサージが大きい場合、ジャイロ・Ｇセンサにダメージを与える場合がある。
【００２６】
誘起される電圧は相互インダクタンスに比例するが、相互インダクタンスは幅Ｗが大きいほど、小さくなる。そのため、幅Ｗの間に空隙を設け、相互インダクタンスを小さくすることにより、誘起される電圧を小さくすることが出来、ジャイロ・Ｇセンサ２０４を保護することが可能となる。幅Ｗは1mm以上とるのが望ましい。
【００２７】
上記のように、ジャイロ・Ｇセンサを極力ネジ締め部分の近くに配置しつつ、幅Ｗの空隙を設けることにより、振動の影響を小さくしつつ、静電気によるダメージを最小限に抑える効果を提供できる。
【００２８】
本実施例では、幅Ｗはプリント基板２０１の側面に配置されていたが、前後面どこに配置されていても同様な構成にすることが可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１００  電子制御装置(ECU)
１０１  筐体(上側面）
１０２  筐体(前面）
１０３  固定用ネジ
１０４  筐体（下面）
１０５  固定用ネジ
２０１  プリント基板
２０２  コネクタ
２０３  固定用ネジ
２０４  ジャイロ・Ｇセンサ
２０５  導体パターン
２０６  制御回路
２０７  電源回路
２０９  ガード導体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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