(57)【要約】【課題】例えばトンネルの出入りが続く場合、放送局のサーチの開始・停止が無駄に発生してしまう。【解決手段】移動体に搭載されるデジタル放送受信機を、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、放送局より放送されるデジタル放送信号の受信状態が悪化したか否かを検出する検出手段と、受信状態の悪化が検出されたとき、位置情報取得手段により取得された位置情報及び各放送局の受信可能エリア情報を含む地図情報に基づき、該受信状態の回復が見込まれる受信状態回復地点が属する受信可能エリアを判定する判定手段と、受信状態回復地点が現在の放送局の受信可能エリアに属さないと判定された場合、少なくとも地図情報に基づき、該受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始するか否かを判定し、判定結果に従って該受信状態回復地点に到達した時に受信する放送局の受信機制御を行う受信制御手段とを備える構成とする。【選択図】図３
2016220162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されるデジタル放送受信機において、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
放送局より放送されるデジタル放送信号の受信状態が悪化したか否かを検出する検出手段と、
前記受信状態の悪化が検出されたとき、前記位置情報取得手段により取得された位置情報及び各放送局の受信可能エリア情報を含む地図情報に基づき、該受信状態の回復が見込まれる受信状態回復地点が属する受信可能エリアを判定する判定手段と、
前記受信状態回復地点が現在の放送局の受信可能エリアに属さないと判定された場合、少なくとも前記地図情報に基づき、該受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始するか否かを判定し、判定結果に従って該受信状態回復地点に到達した時に受信する放送局の受信機制御を行う受信制御手段と、
を備える、
デジタル放送受信機。
【請求項２】
前記受信制御手段は、
少なくとも前記地図情報に基づき、前記受信状態回復地点を含む道路の状況を推定し、
推定される道路の状況に基づき、前記受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始するか否かを判定し、
判定結果に従って前記受信状態回復地点に到達した時に受信する放送局の受信機制御を行う、
請求項１に記載のデジタル放送受信機。
【請求項３】
前記受信制御手段は、
推定される道路の状況に基づき、前記受信状態回復地点に到達してから所定時間内に前記デジタル放送信号の受信状態が再度悪化するものと推定される場合には、該受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始せず、
推定される道路の状況に基づき、前記受信状態回復地点に到達してから前記所定時間経過しても前記デジタル放送信号の受信状態が再度悪化しないものと推定される場合には、該受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始する、
請求項２に記載のデジタル放送受信機。
【請求項４】
前記受信制御手段は、
少なくとも前記受信状態回復地点以降の道路情報を収集し、
収集された道路情報を用いて前記受信状態回復地点以降の前記移動体の移動速度を推定し、
前記移動体が推定された移動速度で移動する場合において、前記受信状態回復地点に到達してから前記所定時間内に前記受信状態が再度悪化する再悪化地点に到達するか否かを推定し、
前記所定時間内に前記再悪化地点に到達すると推定される場合には、前記受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始しないと判定し、
前記所定時間経過しても前記再悪化地点に到達しないと推定される場合には、前記受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始すると判定する、
請求項３に記載のデジタル放送受信機。
【請求項５】
前記位置情報取得手段により取得された位置情報及び前記地図情報に基づき、前記移動体がトンネル内を移動しているか否かを判定する手段と、
前記移動体がトンネル内を移動していると判定される場合に、該トンネルの出口を前記受信状態回復地点とみなすと共に、該トンネルの次のトンネルの入口を前記再悪化地点とみなす手段と、
を備える、
請求項４に記載のデジタル放送受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載されるデジタル放送受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地上デジタルテレビジョン放送を受信可能なデジタル放送受信機を備える車載器が普及している。この種のデジタル放送受信機では、例えば、受信地点（車載器を搭載する車両の位置）が放送局から離れたり、受信地点が遮蔽物（トンネル等）によって遮蔽されたりしたときに、放送局（送信局）より放送される放送電波（以下、「地上デジタル放送電波」と記す。）の受信電界強度が低下して、デジタル放送信号を正常にデコードすることができなくなる。この場合、ユーザが現在視聴している放送サービスを継続して視聴できるようにするため、中継局サーチ（場合によっては系列局サーチ）が行われる。例えば特許文献１に、デジタル放送信号の受信率（例えば、該当地域で地上デジタルテレビジョン放送を受信した際に、全体の時間に対して映像及び音声が途切れないでいる時間を示す割合）が低下したときの系列局サーチの制御に関する発明が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の放送受信機では、デジタル放送信号の受信率が低下すると、移動体が受信放送の受信可能エリア内にあるか否かが判定され、該受信可能エリア内にあると判定される場合には、トンネルのような一時的に受信環境が悪化する場所に移動体が存在するものとして系列局サーチが開始されない。また、移動体が受信放送の受信可能エリアから異なる放送局の受信可能エリアへ移動したと判定される場合には、異なる受信可能エリアに移動した時点で直ちに系列局のサーチが開始される。例示的には、トンネルを抜け出して他の受信可能エリアに入った時点で直ちに系列局サーチが開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８３４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１に記載の放送受信機では、例えばトンネルを抜け出して他の受信可能エリアに入ると、系列局サーチが無条件で直ちに開始される。しかし、高速道路等の一部の道路には、複数のトンネルが短い間隔で続けて設けられた区間がある。このような区間を移動体で移動しているときには、トンネルを抜け出して系列局サーチが開始されても、次のトンネルに入ると、地上デジタル放送電波が遮られてデジタル放送信号の受信率が低下してしまうため、系列局サーチが完了せずに再び停止してしまう。すなわち、特許文献１に記載の放送受信機では、トンネルを抜け出して次のトンネルに入る度に系列局サーチの開始・停止が無駄に発生するという問題が指摘される。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無駄な放送局サーチの発生を防ぐのに好適なデジタル放送受信機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係るデジタル放送受信機は、移動体に搭載される装置であり、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、放送局より放送されるデジタル放送信号の受信状態が悪化したか否かを検出する検出手段と、受信状態の悪化が検出されたとき、位置情報取得手段により取得された位置情報及び各放送局の受信可能エリア情報を含む地図情報に基づき、該受信状態の回復が見込まれる受信状態回復地点が属する受信可能エリアを判定する判定手段と、受信状態回復地点が現在の放送局の受信可能エリアに属さないと判定された場合、少なくとも地図情報に基づき、該受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始するか否かを判定し、判定結果に従って該受信状態回復地点に到達した時に受信する放送局の受信機制御を行う受信制御手段とを備える。
【０００８】
また、本発明の一実施形態において、受信制御手段は、少なくとも地図情報に基づき、受信状態回復地点を含む道路の状況を推定し、推定される道路の状況に基づき、受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始するか否かを判定し、判定結果に従って受信状態回復地点に到達した時に受信する放送局の受信機制御を行う構成としてもよい。
【０００９】
また、本発明の一実施形態において、受信制御手段は、推定される道路の状況に基づき、受信状態回復地点に到達してから所定時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化するものと推定される場合には、該受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始せず、推定される道路の状況に基づき、受信状態回復地点に到達してから所定時間経過してもデジタル放送信号の受信状態が再度悪化しないものと推定される場合には、該受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始する構成としてもよい。
【００１０】
また、本発明の一実施形態において、受信制御手段は、少なくとも受信状態回復地点以降の道路情報を収集し、収集された道路情報を用いて受信状態回復地点以降の移動体の移動速度を推定し、移動体が推定された移動速度で移動する場合において、受信状態回復地点に到達してから所定時間内に受信状態が再度悪化する再悪化地点に到達するか否かを推定し、所定時間内に再悪化地点に到達すると推定される場合には、受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始しないと判定し、所定時間経過しても再悪化地点に到達しないと推定される場合には、受信状態回復地点に到達した時に放送局のサーチを開始すると判定する構成としてもよい。
【００１１】
また、本発明の一実施形態に係るデジタル放送受信機は、位置情報取得手段により取得された位置情報及び地図情報に基づき、移動体がトンネル内を移動しているか否かを判定する手段と、移動体がトンネル内を移動していると判定される場合に、該トンネルの出口を受信状態回復地点とみなすと共に、該トンネルの次のトンネルの入口を再悪化地点とみなす手段とを備える構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、無駄な放送局サーチの発生を防ぐのに好適なデジタル放送受信機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車載器にて実行される放送受信処理のフローチャートを示す図である。
【図３】放送局の受信可能エリアとトンネルとの関係を例示する図である。
【図４】本発明の他の一実施形態に係る車載器にて実行される放送受信処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として、地上デジタルテレビジョン放送を出力再生可能な車載器を例に取り説明する。
【００１５】
［車載器１の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車載器１の構成を示すブロック図である。車載器１は、車載ナビゲーション装置を構成しており、一般乗用車等の車両に装備される。車載器１は、地上デジタルテレビジョン放送に適合して設計されており、当該放送方式の信号フォーマットによる放送信号を受信して処理するように構成されている。なお、車載器１は、車載ナビゲーション装置に限らず、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能付きの情報処理端末に代えてもよい。この種の情報処理端末としては、例えば、スマートフォンやフィーチャフォン、タブレット端末、ノートＰＣ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、携帯ゲーム機等が挙げられる。
【００１６】
図１に示されるように、車載器１は、ナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１、記憶装置１２、ＧＰＳ受信部１３、入力装置１４、映像表示部１５、音声出力部１６、放送受信部１７、車両情報取得部１８及び道路情報取得部１９を備えている。なお、図１では、本実施形態の説明に必要な主たる構成要素を図示しており、車載器として一般的な構成要素である筐体など、一部の構成要素については、その図示を適宜省略している。
【００１７】
ナビゲーションＥＣＵ１１は、車載器１を構成する各部と接続され、各部の動作を制御すると共に、ナビゲーション機能の基本的な動作も行う。本実施形態では、放送受信部１７に備えられた地上デジタルテレビジョン放送専用のＣＰＵ（Central Processing Unit）が地上デジタルテレビジョン放送の受信処理を行うが、別の実施形態では、ナビゲーションＥＣＵ１１が地上デジタルテレビジョン放送の受信処理を行うように構成されてもよい。また、後述するデコード部１７ｄが上記ＣＰＵと同様の機能を備える構成に代えてもよい。これらの代替的な構成が地上デジタルテレビジョン放送の受信処理を行うようにすることで、車載器１の構成の簡素化や当該受信処理の高速化が達成可能となる。
【００１８】
記憶装置１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の書き換え可能な記憶装置である。記憶装置１２には、初期プログラムローダやメインプログラム等の各種プログラム及びナビゲーションＥＣＵ１１が処理に使用する各種データ（例えば地図情報やプログラム内での参照値等）が格納されている。ナビゲーションＥＣＵ１１は、車載器１の電源投入直後、記憶装置１２に格納された初期プログラムローダを実行して各ハードウェアを初期化する。ナビゲーションＥＣＵ１１は次いで、記憶装置１２に格納されたメインプログラムを所定のワークエリアにロードし、ロードされたメインプログラムを実行することにより、車載器１全体の制御及び各種処理を行う。
【００１９】
また、記憶装置１２には、各放送局を登録したチャンネルリストが格納されている。チャンネルリストは、周波数チャネル、リモコンキー識別番号、放送局名、放送局位置等の各種情報を関連付けたレコード群より構成されるリストである。
【００２０】
また、地図情報には、受信可能エリアマップが含まれている。受信可能エリアマップは、各放送局より放送される地上デジタル放送電波を受信可能な（デジタル放送信号を正常にデコードするのに十分な強度で受信することが可能な）受信可能エリアを示す情報である。
【００２１】
道路情報取得部１９は、インターネット等の所定のネットワークに接続するための通信インタフェースであり、例えばＶＩＣＳ（登録商標）やインターネット上にアップロードされた渋滞情報を取得することができる。チャンネルリストは、記憶装置１２に代えて、道路情報取得部１９を介して接続されるネットワーク上のストレージに格納されていてもよい。
【００２２】
ＧＰＳ受信部１３は、複数のＧＰＳ衛星より受信したＧＰＳ信号に基づいて（車載器１を搭載する車両の）現在位置を測位するモジュールである。ＧＰＳ受信部１３は、所定の時間間隔（例えば１秒間毎）で現在位置の測位を行い、測位結果をナビゲーションＥＣＵ１１に出力する。
【００２３】
ナビゲーションＥＣＵ１１は、記憶装置１２より読み出された地図情報をレンダリングして映像表示部（例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display））１５に表示させると共にＧＰＳ受信部１３より所定の時間間隔で採取されるＧＰＳ測位データを用いて（車載器１を搭載する車両の）現在位置を測定し、測定された自車位置を映像表示部１５に表示されている地図の道路上に重ねる（マップマッチングする）。なお、自車位置の測定には、ＧＰＳ測位データに代えて又はＧＰＳ測位データと併せて車両情報取得部１８により採取されるＤＲ（Dead Reckoning）測位データを用いてもよい。車両情報取得部１８には、例えば、車両の水平面における方位に関する角速度を計測するジャイロセンサや、車両の左右の駆動輪の回転速度を検出する車速センサ等の、ＤＲセンサが含まれる。
【００２４】
ナビゲーションＥＣＵ１１は、経路案内の実行時には、映像表示部１５に表示されている地図内の経路を強調表示させる。ナビゲーションＥＣＵ１１は、測位データを用いて自車位置を定期的に測定し、測定された自車位置とマッチする地図を映像表示部１５に表示させると共に、経路案内用の音声を音声出力部１６を介して適時に再生させる。自車位置が経路から外れた場合は、ダイクストラ法による経路の再探索・再設定を行う。ナビゲーションＥＣＵ１１はまた、インターネット上の所定の地図サーバに定期的に接続することにより、最新の地図情報をダウンロードすることができる。
【００２５】
入力装置１４は、ユーザによる入力を受け付けるための操作手段であり、操作入力に応じた信号を生成してナビゲーションＥＣＵ１１に出力する。この種の操作手段には、ハードウェア又はソフトウェア若しくはこれらを組み合わせた種々のＵＩ（User Interface）が想定され、具体的には、車載器１本体のフロントパネルに実装されたメカニカルスイッチキー、メンブレンキー、タッチパネル環境下で提供されるＧＵＩ（Graphical User Interface）、操作キーが実装されたリモートコントローラ等が挙げられる。
【００２６】
なお、入力装置１４、映像表示部１５及び音声出力部１６は、車載器１自体の構成要素でなく、車載器１に接続（有線接続又は無線接続）された別の装置（例えばスマートフォンやフィーチャフォン等の携帯情報端末）の構成要素としてもよい。
【００２７】
放送受信部１７は、アンテナ１７ａ、チューナ１７ｂ、復調部１７ｃ及びデコード部１７ｄを有している。チューナ１７ｂは、アンテナ１７ａで受信された地上デジタル放送電波から希望局（周波数チャネル）のＲＦ（Radio Frequency）信号を抽出し、抽出されたＲＦ信号をフィルタリング等の信号処理に適した中間周波数に周波数変換して、周波数変換後のＩＦ（Intermediate Frequency）信号を復調部１７ｃに出力する。復調部１７ｃは、チューナ１７ｂより入力したＩＦ信号をＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex）復調してサブキャリア毎の情報を復元し、ビットデータに変換してビタビ復号及びリードソロモン復号を行い、これにより得られたＴＳ（Transport Stream）信号をデコード部１７ｄに出力する。デコード部１７ｄは、復調部１７ｃより入力したＴＳ信号をデコードしてビデオストリーム、オーディオストリーム等の各ストリームデータに分離、再構築する。デコード部１７ｄは、再構築したビデオストリームに対して所定のビデオ信号処理を行って映像表示部１５に出力すると共に、オーディオストリームに対して所定のオーディオ信号処理を行って音声出力部１６に出力する。これにより、車載器１にて地上デジタルテレビジョン放送が出力再生される。
【００２８】
［放送受信処理］
図２は、本発明の一実施形態に係る車載器１にて実行される放送受信処理のフローチャートを示す図である。図２の放送受信処理は、例えば、地上デジタルテレビジョン放送を再生するモードに切り替えられた時点で開始され、該モードから別のモードに切り替えられた時点で終了する。
【００２９】
［図２のＳ１１（受信状態の判定）］
本処理ステップＳ１１では、デジタル放送信号の受信状態が悪化状態にあるか否かが判定される。例示的には、デジタル放送信号の受信率が一定時間継続して第一の閾値以下になる場合や、ビタビ復号後のＢＥＲ（Bit Error Rate）が第二の閾値以上になる場合に、デジタル放送信号の受信状態が悪化状態にあると判定される。デジタル放送信号の受信状態が悪化状態にある場合、車載器１では、放送サービスを正常に出力再生することができない。デジタル放送信号の受信状態が悪化状態にないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、本処理ステップＳ１１は繰り返し実行される。
【００３０】
［図２のＳ１２（走行地点の判定）］
本処理ステップＳ１２は、処理ステップＳ１１（受信状態の判定）にてデジタル放送信号の受信状態が悪化状態にあると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ１２では、地図情報及び位置情報（ＧＰＳ測位データとＤＲ測位データの少なくとも一方を用いて測定された自車位置の情報）に基づいて、現在車両が走行している地点がトンネル内であるか否かが判定される。現在車両が走行している地点がトンネル内でないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、図２の放送受信処理は、処理ステップＳ１１（受信状態の判定）に戻る。
【００３１】
［図２のＳ１３（放送局の受信可能エリアの判定）］
本処理ステップＳ１３は、処理ステップＳ１２（走行地点の判定）にて現在車両が走行している地点がトンネル内であると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ１３では、地図情報（受信可能エリアマップ）及び自車の位置情報に基づいて、車両がトンネルから抜け出した地点が現在の放送局（少なくともトンネルに入るまで出力再生していた放送サービスを放送する放送局）の受信可能エリアに属するか否かが判定される。車両がトンネルから抜け出すと、デジタル放送信号の受信状態が悪化状態から回復するものと見込まれる。従って、説明の便宜上、車両がトンネルから抜け出る地点（トンネルの出口）を「受信状態回復地点」と記す。ここで、図３（ａ）〜図３（ｃ）の各図に、放送局の受信可能エリアとトンネルとの関係を例示する。
【００３２】
［図２のＳ１４（トンネルの通過判定）］
本処理ステップＳ１４は、本処理ステップＳ１３（放送局の受信可能エリアの判定）にて受信状態回復地点が現在の放送局の受信可能エリアに属すると判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）に実行される。例示的には、放送局の受信可能エリアとトンネルとが図３（ａ）に示される関係にある場合、受信状態回復地点が現在の放送局の受信可能エリアに属すると判定される。本処理ステップＳ１４では、地図情報及び位置情報に基づいて、車両がトンネルから抜け出したか（受信状態回復地点に到達したか）否かが判定される。
【００３３】
車両がトンネルから抜け出していない（受信状態回復地点に到達していない）と判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、本処理ステップＳ１４は繰り返し実行される。車両がトンネルから抜け出した（受信状態回復地点に到達した）と判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、車載器１では、同じ放送局より放送される放送サービスを引き続き出力再生することができるため、別の放送局をサーチする必要がない。従って、放送局のサーチが実行されることなく、図２の放送受信処理は、処理ステップＳ１１（受信状態の判定）に戻る。
【００３４】
［図２のＳ１５（中継局・系列局の受信可能エリアの判定）］
本処理ステップＳ１５は、処理ステップＳ１３（放送局の受信可能エリアの判定）にて受信状態回復地点が現在の放送局の受信可能エリアに属さないと判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ１５では、受信状態回復地点が、今まで出力再生していた（少なくとも現在走行中のトンネルに入るまで出力再生していた）放送サービスと同じ内容を再送信する中継局又は該放送局と同じネットワーク系列に属する系列局の受信可能エリアに属するか否かが判定される。
【００３５】
［図２のＳ１６（受信状態回復地点以降の受信状態の推定）］
本処理ステップＳ１６は、処理ステップＳ１５（中継局・系列局の受信可能エリアの判定）にて受信状態回復地点が中継局又は系列局の受信可能エリアに属すると判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）に実行される。例示的には、放送局の受信可能エリアとトンネルとが図３（ｂ）に示される関係にある場合、受信状態回復地点が中継局又は系列局の受信可能エリアに属すると判定される。
【００３６】
本処理ステップＳ１６では、少なくとも地図情報に基づき、車両が受信状態回復地点に到達してから所定の第一のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化するか否かが推定される。所定の第一のサーチ必要時間とは、処理ステップＳ１５（中継局・系列局の受信可能エリアの判定）における判定結果に応じたサーチ（受信状態回復地点が中継局の受信可能エリアに属すると判定された場合には中継局サーチ、系列局の受信可能エリアに属すると判定された場合には系列局サーチ）を開始し終了するまでに掛かる時間である。
【００３７】
例示的には、地図情報から、デジタル放送信号の受信状態が再度悪化する再悪化地点が受信状態回復地点から所定の第一の距離以内にあると判定される場合、車両が法定速度で走行するものとみなすと、車両が受信状態回復地点に到達してから第一のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化する（第一のサーチ必要時間内に再悪化地点に到達する）ものと推定される。また、地図情報から、再悪化地点が受信状態回復地点から第一の距離以内にないと判定される場合には、車両が法定速度で走行するものとみなすと、車両が受信状態回復地点に到達してから第一のサーチ必要時間経過してもデジタル放送信号の受信状態が再度悪化しない（第一のサーチ必要時間内に再悪化地点に到達しない）ものと推定される。なお、再悪化地点は、例えば、車両が現在走行しているトンネルの次のトンネルの入口である。
【００３８】
但し、車両が法定速度で走行しているとは限らないため、受信状態回復地点以降の実際の走行速度と法定速度との差が大きいほど、本処理ステップＳ１６の推定処理の精度が低下する。本処理ステップＳ１６の推定処理の精度を向上させるためには、受信状態回復地点以降の車両の走行速度を精度良く推定する必要がある。
【００３９】
そこで、本処理ステップＳ１６では、道路情報取得部１９により取得される渋滞情報等の道路情報（少なくとも受信状態回復地点以降の道路情報）が収集され、収取された道路情報及び車両情報取得部１８により取得される車両の走行速度情報に基づいて、受信状態回復地点以降の車両の走行速度が推定されてもよい。この場合、再悪化地点が受信状態回復地点から所定距離（推定された走行速度と第一のサーチ必要時間との積）以内にある場合、車両が受信状態回復地点に到達してから第一のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化する（第一のサーチ必要時間内に再悪化地点に到達する）ものと推定され、再悪化地点が受信状態回復地点から該所定距離以内にない場合には、車両が受信状態回復地点に到達してから第一のサーチ必要時間経過してもデジタル放送信号の受信状態が再度悪化しない（第一のサーチ必要時間内に再悪化地点に到達しない）ものと推定される。
【００４０】
車両が受信状態回復地点に到達してから第一のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化する場合を考える。この場合、車両が受信状態回復地点に到達してから中継局サーチ又は系列局サーチが開始されても、該サーチが終了する前にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化して、中継局サーチ又は系列局サーチが完了せずに再び停止してしまう。すなわち、中継局サーチ又は系列局サーチの開始・停止が無駄に発生してしまう。また、車載器１がサーチの実行を通知する機能を持つ場合、無駄な中継局サーチ又は系列局サーチの実行が通知されると、ユーザがその通知を煩わしいと感じる虞がある。
【００４１】
そこで、本処理ステップＳ１６にて車両が受信状態回復地点に到達してから第一のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化すると推定される場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、図２の放送受信処理は、処理ステップＳ１１（受信状態の判定）に戻る。この場合、車両が受信状態回復地点に到達しても中継局サーチ又は系列局サーチの実行が開始されないため、無駄な中継局サーチ又は系列局サーチの発生及び通知が防がれる。
【００４２】
［図２のＳ１７（トンネルの通過判定）］
本処理ステップＳ１７は、処理ステップＳ１６（受信状態回復地点以降の受信状態の推定）にて車両が受信状態回復地点に到達してから第一のサーチ必要時間経過してもデジタル放送信号の受信状態が再度悪化しないと推定される場合（Ｓ１６：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ１７では、地図情報及び位置情報に基づいて、車両がトンネルから抜け出したか（受信状態回復地点に到達したか）否かが判定される。
【００４３】
［図２のＳ１８（中継局又は系列局の受信）］
本処理ステップＳ１８は、処理ステップＳ１７（トンネルの通過判定）にて車両がトンネルから抜け出した（受信状態回復地点に到達した）と判定された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ１８では、車両が受信状態回復地点に到達してから第一のサーチ必要時間よりも長い時間、良好な受信状態が継続するものと推定される。そのため、車両が受信状態回復地点に到達すると、中継局サーチ又は系列局サーチが自動的に開始され、サーチされた中継局又は系列局が受信されて、その放送サービスが出力再生される。
【００４４】
［図２のＳ１９（受信可能エリアの判定）］
本処理ステップＳ１９は、処理ステップＳ１５（中継局・系列局の受信可能エリアの判定）にて受信状態回復地点が中継局又は系列局の受信可能エリアに属さないと判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）に実行される。例示的には、放送局の受信可能エリアとトンネルとが図３（ｃ）に示される関係にある場合、受信状態回復地点が中継局又は系列局の受信可能エリアに属さないと判定される。本処理ステップＳ１９では、地図情報及び自車の位置情報に基づいて、車両が中継局又は系列局の受信可能エリアに入ったか否かが判定される。車両が中継局又は系列局の受信可能エリアに入ったと判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、図２の放送受信処理は、処理ステップＳ１６（受信状態回復地点以降の受信状態の推定）に進む。一方、車両が中継局又は系列局の受信可能エリアに入っていないと判定された場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、図２の放送受信処理は、処理ステップＳ２０（受信可能エリアの判定）に進む。
【００４５】
［図２のＳ２０（受信可能エリアの判定）］
本処理ステップＳ２０では、現在の放送局、中継局及び系列局以外の他の放送局の受信可能エリアに入ったか否かが判定される。車両が他の放送局の受信可能エリアに入ったと判定された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、図２の放送受信処理は、処理ステップＳ２１（受信状態回復地点以降の受信状態の推定）に進む。一方、車両が他の放送局の受信可能エリアに入っていないと判定された場合（Ｓ２０：ＮＯ）には、図２の放送受信処理は、処理ステップＳ１９（受信可能エリアの判定）に戻る。
【００４６】
［図２のＳ２１（受信状態回復地点以降の受信状態の推定）］
本処理ステップＳ２１では、少なくとも地図情報に基づき、車両が受信状態回復地点に到達してから所定の第二のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化するか否かが推定される。所定の第二のサーチ必要時間とは、中継局や系列局等の希望局をサーチするのに必要な時間ではなく、受信可能な何らかの放送局をサーチするのに必要な時間である。
【００４７】
例示的には、地図情報から、再悪化地点が受信状態回復地点から所定の第二の距離以内にあると判定される場合、車両が法定速度で走行するものとみなすと、車両が受信状態回復地点に到達してから第二のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化する（第二一のサーチ必要時間内に再悪化地点に到達する）ものと推定される。また、地図情報から、再悪化地点が受信状態回復地点から第二の距離以内にないと判定される場合には、車両が法定速度で走行するものとみなすと、車両が受信状態回復地点に到達してから第二のサーチ必要時間経過してもデジタル放送信号の受信状態が再度悪化しない（第二のサーチ必要時間内に再悪化地点に到達しない）ものと推定される。
【００４８】
但し、車両が法定速度で走行しているとは限らないため、本処理ステップＳ２１においても、処理ステップＳ１６（受信状態回復地点以降の受信状態の推定）と同様に、受信状態回復地点以降の車両の走行速度を推定したうえで、車両が受信状態回復地点に到達してから所定の第二のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化するか否かを推定してもよい。
【００４９】
本処理ステップＳ２１にて車両が受信状態回復地点に到達してから第二のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化すると推定される場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、図２の放送受信処理は、処理ステップＳ１１（受信状態の判定）に戻る。この場合、車両が受信状態回復地点に到達しても放送局のサーチの実行が開始されないため、無駄なサーチの発生及び通知が防がれる。
【００５０】
［図２のＳ２２（トンネルの通過判定）］
本処理ステップＳ２２は、処理ステップＳ２１（受信状態回復地点以降の受信状態の推定）にて車両が受信状態回復地点に到達してから第二のサーチ必要時間経過してもデジタル放送信号の受信状態が再度悪化しないと推定される場合（Ｓ２１：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ２１では、地図情報及び位置情報に基づいて、車両がトンネルから抜け出したか（受信状態回復地点に到達したか）否かが判定される。
【００５１】
［図２のＳ２３（サーチされた放送局の受信）］
本処理ステップＳ２３は、処理ステップＳ２２（トンネルの通過判定）にて車両がトンネルから抜け出した（受信状態回復地点に到達した）と判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ２３では、車両が受信状態回復地点に到達してから第二のサーチ必要時間よりも長い時間、良好な受信状態が継続するものと推定される。そのため、車両が受信状態回復地点に到達すると、放送局のサーチが自動的に開始され、サーチされた放送局が受信されて、その放送サービスが出力再生される。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、トンネルの出口（受信状態回復地点）以降の道路の状況（所定距離以内に再悪化地点が存在するか、道路がどの程度渋滞しているか等）を事前に推定することにより、トンネルを出たときに放送局のサーチを実行させるかどうかを適切に判断することができる。その結果、無駄なサーチの発生及び通知が防がれる。また、受信状態回復地点の受信可能エリアを判断することにより、適切なサーチを実行することができるため、この点においても、無駄なサーチの発生及び通知が防がれる。
【００５３】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施例等又は自明な実施例等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【００５４】
図４は、本発明の他の一実施形態に係る車載器１にて実行される放送受信処理のフローチャートを示す図である。図４の放送受信処理では、処理ステップＳ１６（受信状態回復地点以降の受信状態の推定）にて車両が受信状態回復地点に到達してから第一のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化すると推定される場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、処理ステップＳ２４が実行される。具体的には、処理ステップＳ２４では、地図情報及び位置情報に基づいて、車両が走行中のトンネルから抜け出して次のトンネルに入ったか否かが判定される。次のトンネルに入ったと判定される場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、図４の放送受信処理は、処理ステップＳ１３（放送局の受信可能エリアの判定）に戻る。この場合も、図２の放送受信処理と同様に、車両が受信状態回復地点に到達しても中継局サーチ又は系列局サーチの実行が開始されないため、無駄な中継局サーチ又は系列局サーチの発生及び通知が防がれる。
【００５５】
また、図４の放送受信処理では、本処理ステップＳ２１にて車両が受信状態回復地点に到達してから第二のサーチ必要時間内にデジタル放送信号の受信状態が再度悪化すると推定される場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理ステップＳ２５が実行される。処理ステップＳ２５においても処理ステップＳ２４と同様に、地図情報及び位置情報に基づいて、車両が走行中のトンネルから抜け出して次のトンネルに入ったか否かが判定される。次のトンネルに入ったと判定される場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、図４の放送受信処理は、処理ステップＳ１３（放送局の受信可能エリアの判定）に戻る。この場合も、図２の放送受信処理と同様に、車両が受信状態回復地点に到達しても中継局サーチ又は系列局サーチの実行が開始されないため、無駄な中継局サーチ又は系列局サーチの発生及び通知が防がれる。
【符号の説明】
【００５６】
１  車載器
１１  ナビゲーションＥＣＵ
１２  記憶装置
１３  ＧＰＳ受信部
１４  入力装置
１５  映像表示部
１６  音声出力部
１７  放送受信部
１７ａ  アンテナ
１７ｂ  チューナ
１７ｃ  復調部
１７ｄ  デコード部
１８  車両情報取得部
１９  道路情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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