(57)【要約】【課題】シートベルトの引き出しを検出するセンサが無くても、シートベルトの引き出しを抑制できる、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置の提供の提供。【解決手段】モータと、前記モータの駆動電圧を制御するパルス幅変調信号のデューティ比を、シートベルトの巻き取りに必要な第１の値から前記第１の値よりも小さな第２の値に減少させる制御装置とを備え、前記制御装置は、前記デューティ比を前記第１の値から前記第２の値に減少させてから、前記シートベルトの引き出しが抑制されるように、前記デューティ比の単位時間当たりの増加量を規定した増加率で前記デューティ比を増加させる、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動電圧を制御するパルス幅変調信号のデューティ比を、シートベルトの巻き取りに必要な第１の値から前記第１の値よりも小さな第２の値に減少させる制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記デューティ比を前記第１の値から前記第２の値に減少させてから、前記シートベルトの引き出しが抑制されるように、前記デューティ比の単位時間当たりの増加量を規定した増加率で前記デューティ比を増加させる、シートベルト巻き取り装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記デューティ比が前記第２の値よりも大きな第３の値に前記増加率で到達すると、前記デューティ比を前記増加率で増加させることを停止する、請求項１に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記デューティ比が前記第３の値に到達すると、前記デューティ比を前記第３の値に維持する、請求項２に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記デューティ比が前記第３の値に到達すると、前記デューティ比を前記第３の値から減少させる、請求項２に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項５】
前記第３の値は、前記第１の値よりも小さい、請求項２から４のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記デューティ比を前記第１の値から減少させた後、所定時間内に、前記増加率で前記デューティ比を増加させることを開始する、請求項１から５のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項７】
前記増加率は、一定値である、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項８】
前記増加率は、前記駆動電圧を前記パルス幅変調信号に従って生成するための電源電圧に応じて異なる値である、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項９】
モータと、
前記モータに供給される電力を、シートベルトの巻き取りに必要な第１の値から前記第１の値よりも小さな第２の値に減少させる制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電力を前記第１の値から前記第２の値に減少させてから、前記シートベルトの引き出しが抑制されるように、前記電力の単位時間当たりの増加量を規定した増加率で前記電力を増加させる、シートベルト巻き取り装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置と、
前記シートベルトと、
前記シートベルトをガイドするショルダーアンカーと、
前記シートベルトが取り付けられるタングと、
前記タングが係合されるバックルとを備える、シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設定値以上の加速度が作用したときに、ウェビング（シートベルト）を設定量巻き取るようにモータの駆動電流を制御した後に、乗員の上体移動によるシートベルトの引き出しに応じてモータの駆動電流を制御する、シートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のようなシートベルト装置は、シートベルトの弛みを取った後、乗員の上体の振れによってシートベルトが引き出されようとすると、そのシートベルトの引き出しを戻すようにモータを駆動することで、シートベルトの引き出しを抑制するものである。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたシートベルト装置は、センサを用いてシートベルトの引き出しを検出し、センサにより検出されたシートベルトの引き出しを戻すようにモータの通電量を増加させることで、シートベルトの引き出しを抑制するものである。したがって、特許文献１に開示されたシートベルト装置は、シートベルトの引き出しを検出するセンサが無ければ、シートベルトの引き出しを抑制できない。
【０００６】
そこで、シートベルトの引き出しを検出するセンサが無くても、シートベルトの引き出しを抑制できる、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一つの案では、
モータと、
前記モータの駆動電圧を制御するパルス幅変調信号のデューティ比を、シートベルトの巻き取りに必要な第１の値から前記第１の値よりも小さな第２の値に減少させる制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記デューティ比を前記第１の値から前記第２の値に減少させてから、前記シートベルトの引き出しが抑制されるように、前記デューティ比の単位時間当たりの増加量を規定した増加率で前記デューティ比を増加させる、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置が提供される。
【０００８】
もう一つの案では、
モータと、
前記モータに供給される電力を、シートベルトの巻き取りに必要な第１の値から前記第１の値よりも小さな第２の値に減少させる制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電力を前記第１の値から前記第２の値に減少させてから、前記シートベルトの引き出しが抑制されるように、前記電力の単位時間当たりの増加量を規定した増加率で前記電力を増加させる、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
一態様によれば、前記シートベルトの引き出しが抑制されるように、前記デューティ比の単位時間当たりの増加量を規定した増加率で前記デューティ比が増加するので、シートベルトの引き出しを検出するセンサが無くても、シートベルトの引き出しを抑制することができる。同様に、前記シートベルトの引き出しが抑制されるように、前記電力の単位時間当たりの増加量を規定した増加率で前記電力が増加するので、シートベルトの引き出しを検出するセンサが無くても、シートベルトの引き出しを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】シートベルト装置の一例を示す構成図である。
【図２】モータの駆動電圧を制御するパルス幅変調信号のデューティ比（又は、モータに供給される電力）が時間的に変化する態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００１２】
図１は、シートベルト装置１００の一例を模式的に示す構成図である。シートベルト装置１００は、自動車等の車両１３に搭載されるシステムである。シートベルト装置１００は、例えば、シートベルト２と、シートベルト巻き取り装置１６と、ショルダーアンカー３と、タング４と、バックル５とを備える。シートベルト巻き取り装置１６は、リトラクタ６と、制御装置１とを備える。車両１３には、開閉可能なドア１２が設けられている。ドア１２は、例えば、乗員９が車両１３の乗り降りに使用する乗降ドアである。
【００１３】
シートベルト２は、車両１３のシート１１に座る乗員９を拘束する帯状部材の一例であり、リトラクタ６から引き出し可能にリトラクタ６に巻き取られる。シートベルト２の一方の端部は、リトラクタ６に接続され、シートベルト２のもう一方の端部は、車体、プリテンショナ装置又はシート１１などに固定される。シートベルトは、ウェビングとも称される。
【００１４】
リトラクタ６は、シートベルト２の巻き取り又は引き出しを可能にする巻き取り装置の一例であり、例えば、シート１１の近傍の車体に固定される。
【００１５】
リトラクタ６は、例えば、ベルトリール８と、シートベルト２をベルトリール８によって巻き取るモータ７と、モータ７とベルトリール８との間の駆動力の伝達経路のオンオフを切り替えるクラッチ１７とを備える。
【００１６】
ショルダーアンカー３は、リトラクタ６から引き出されたシートベルト２を乗員の肩部の方へガイドするガイド部材である。
【００１７】
タング４は、ショルダーアンカー３によりガイドされたシートベルト２にスライド可能に取り付けられる部材である。
【００１８】
バックル５は、タング４が着脱可能に係合される部材の一例であり、例えば、車体の床又はシート１１に固定される。
【００１９】
シートベルト２が乗員に装着されていない非装着時では、タング４はバックル５に係合されず、シートベルト２はその全量（具体的には、リトラクタ６がシートベルト２を何らの支障もなく巻取り可能な量）をリトラクタ６に巻き取られている。一方、シートベルト２が乗員に装着される装着時では、図１に示されるようにシートベルト２はリトラクタ６から引き出される。そして、タング４がバックル５に係合され、且つ、シートベルト２の弛みが小さくなるようにシートベルト２がリトラクタ６に巻き取られることで、シートベルト２が乗員に装着される。
【００２０】
制御装置１は、リトラクタ６のモータ７に供給される駆動電力Ｐの大きさを制御することによって、モータ７がベルトリール８によりシートベルト２を巻き取る力を調整する制御手段の一例である。制御装置１の具体例として、シートベルト制御用の電子制御ユニット（いわゆる、ＥＣＵ）などが挙げられる。制御装置１は、例えば、駆動回路１４と、制御回路１５とを備える。
【００２１】
駆動回路１４は、駆動電力Ｐをモータ７に供給し、モータ７を駆動電力Ｐの電圧（駆動電圧Ｖ）で駆動する駆動部の一例である。駆動電圧Ｖは、モータ７に印加される電圧である。駆動回路１４は、駆動電圧Ｖの大きさを制御するパルス幅変調信号Ｓのデューティ比Ｄに従って、駆動電力Ｐの大きさを調整する。パルス幅変調信号Ｓは、制御回路１５から供給される。駆動回路１４の具体例として、４つのスイッチング素子を有するＨブリッジ回路などが挙げられるが、駆動回路１４は、他の駆動形式の駆動回路でもよい。
【００２２】
駆動回路１４は、デューティ比Ｄに従って電源電圧ＶＢから駆動電圧Ｖを生成する。駆動電圧Ｖは、理論的には、電源電圧ＶＢにデューティ比Ｄを乗じた値と定義することができる。電源電圧ＶＢは、例えば、車両１３に搭載されるバッテリ等の電源の電圧である。
【００２３】
デューティ比Ｄが大きくなるほど、駆動電圧Ｖが大きくなるため、駆動電力Ｐも大きくなり、デューティ比Ｄが小さくなるほど、駆動電圧Ｖが小さくなるため、駆動電力Ｐも小さくなる。
【００２４】
制御回路１５は、パルス幅変調信号Ｓを生成して駆動回路１４に出力する制御部の一例である。制御回路１５の具体例として、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を備えるマイクロコンピュータなどが挙げられる。
【００２５】
制御回路１５は、乗員９の姿勢保持制御を開始する条件（姿勢保持開始条件）が成立した場合、駆動電力Ｐを駆動回路１４により漸増させることを開始する。駆動電力Ｐの漸増方法については、後述する。
【００２６】
制御回路１５は、信号線１０を介して制御回路１５に入力される一つ又は複数の入力信号に基づいて、姿勢保持開始条件が成立するか否かを判定する。なお、姿勢保持開始条件の判定は、制御回路１５以外の他の判定手段によって行われてもよい。
【００２７】
信号線１０を介して入力される入力信号は、車両１３に搭載される一つ又は複数の装置（例えば、制御装置１以外の他の制御装置、センサ、スイッチなど）から供給される。信号線１０の具体例として、ハイレベル又はローレベルの信号が伝達するワイヤーハーネス、ＣＡＮ等の所定の通信規格でデータが伝達する通信線などが挙げられる。
【００２８】
信号線１０を介して入力される入力信号の具体例として、タング４がバックル５に係合されたことを示すバックル信号、車両１３の速度の検出値を示す車速信号、車両１３に作用する加速度の検出値を示す加速度信号、車両１３のステアリングの操舵角速度の検出値を示す操舵角速度信号、車両１３の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始を示すブレーキ作動信号などが挙げられる。
【００２９】
なお、車両１３に作用する加速度を検出する加速度センサの具体例として、前後加速度センサ、横加速度センサ、ヨーレートセンサなどが挙げられる。前後加速度センサは、車両１３の前後方向の加速度を検出し、横加速度センサは、車両１３の左右方向の加速度を検出し、ヨーレートセンサは、車両１３のヨーレートを検出する。
【００３０】
制御回路１５は、例えば、タング４がバックル５に係合され、且つ、所定の速度値以上の車速が検出され、且つ、絶対値が所定の加速度値以上の加速度が検出された場合、姿勢保持開始条件が成立したと判定する。制御回路１５は、例えば、タング４がバックル５に係合され、且つ、車両１３の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始を示すブレーキ作動信号が検出された場合、姿勢保持開始条件が成立したと判定してもよい。
【００３１】
なお、姿勢保持開始条件が成立したか否かを判定する判定基準は、これらに限られるものではなく、適宜設定されてよい。制御回路１５は、信号線１０を介して入力される任意の入力信号や、当該入力信号が検出されている検出経過時間などを組み合わせて、姿勢保持開始条件が成立したか否かを判定してもよい。
【００３２】
図２は、モータ７の駆動電圧Ｖを制御するパルス幅変調信号Ｓのデューティ比Ｄ（又は、モータ７に供給される駆動電力Ｐ）が時間的に変化する態様の一例を示す図である。
【００３３】
制御回路１５は、姿勢保持開始条件が成立したと判定した場合、デューティ比Ｄを増加させることをタイミングｔ０で開始する。そして、制御回路１５は、デューティ比Ｄをタイミングｔ０での初期値ｘ０から第１の値ｘ１まで上昇させ、タイミングｔ０から時間Ｔ１が経過したタイミングｔ１までデューティ比Ｄを第１の値ｘ１に維持する。これにより、制御回路１５は、駆動電力Ｐをタイミングｔ０での初期電力値から第１の電力値まで上昇させ、タイミングｔ０から時間Ｔ１が経過したタイミングｔ１まで駆動電力Ｐを第１の電力値に維持できる。
【００３４】
初期値ｘ０は、非負の値であって、零でもよいし、零よりも僅かに大きな正値でもよい。第１の値ｘ１は、シートベルト２の巻き取りに必要な駆動電力Ｐを発生させるのに必要なデューティ比であり、時間Ｔ１は、シートベルト２の巻き取りに必要な駆動電力Ｐを発生させるのに必要な時間である。具体的には、第１の値ｘ１は、クラッチ１７をオンさせるのに必要なデューティ比であり、時間Ｔ１は、クラッチ１７をオンさせるのに必要な時間である。
【００３５】
つまり、制御回路１５は、デューティ比Ｄを初期値ｘ０から第１の値ｘ１まで上昇させてデューティ比Ｄを第１の値ｘ１に時間Ｔ１維持することにより、クラッチ１７をオンさせることができる。クラッチ１７のオンにより、モータ７の駆動力がベルトリール８に伝達可能となる。
【００３６】
なお、第１の値ｘ１は、一定値でも可変値でもよい。また、時間Ｔ１は、予め設定された固定時間でもよいし、シートベルト２の張力が所定の張力値以上と検出されるまでの可変時間でもよい。
【００３７】
制御回路１５は、時間Ｔ１の経過後に、デューティ比Ｄを第１の値ｘ１から第１の値ｘ１よりも小さな第２の値ｘ２にタイミングｔ１で減少させる。これにより、制御回路１５は、駆動電力Ｐを第１の電力値から第１の電力値よりも小さな第２の電力値にタイミングｔ１で減少させることができる。
【００３８】
タイミングｔ１は、デューティ比Ｄが時間Ｔ１の経過時に第１の値ｘ１から低下し始める時刻である。第２の値ｘ２は、シートベルト２が乗員９の上体の移動により引き出されるのを抑制するのに必要な駆動電力Ｐを発生させるのに必要なデューティ比であり、且つ、クラッチ１７のオンを維持するのに必要なデューティ比である。
【００３９】
制御回路１５は、シートベルト２の引き出しが抑制されるように、デューティ比Ｄの単位時間当たりの増加量を規定した増加率（以下、「増加率Ｒｄ」と称する）でデューティ比Ｄを第２の値ｘ２から増加させる。これにより、制御回路１５は、シートベルト２の引き出しが抑制されるように、駆動電力Ｐの単位時間当たりの増加量を規定した増加率（すなわち、増加率Ｒｄに対応する電力増加率）で駆動電力Ｐを第２の電力値から増加させることができる。増加率Ｒｄに対応する電力増加率を、以下、増加率Ｒｐと称する。
【００４０】
したがって、シートベルト２の引き出しが抑制されるように、増加率Ｒｄでデューティ比Ｄが増加するので、シートベルト２の引き出しを検出するセンサが無くても、急激なシートベルト２の巻き取りを乗員９に感じさせずにシートベルト２の引き出しを抑制することができる。同様に、シートベルト２の引き出しが抑制されるように、増加率Ｒｐで駆動電力Ｐが増加するので、シートベルト２の引き出しを検出するセンサが無くても、急激なシートベルト２の巻き取りを乗員９に感じさせずにシートベルト２の引き出しを抑制することができる。増加率Ｒｄ及び増加率Ｒｐは、デューティ比Ｄを第２の値ｘ２から増加させ始める前に予め規定されている。
【００４１】
このように、制御回路１５は、シートベルト２が乗員９の上体移動により引き出される力とモータ７がシートベルト２の伸び出し（引き出し）を抑制する力とが均衡するように、増加率Ｒｄでデューティ比Ｄを第２の値ｘ２から増加させる。よって、制御回路１５は、シートベルト２が乗員９の上体移動により引き出される力とモータ７がシートベルト２の伸び出し（引き出し）を抑制する力とが均衡するように、増加率Ｒｐで駆動電力Ｐを第２の電力値から増加させる。
【００４２】
したがって、乗員９の上体の移動量の増加に伴って増加するシートベルト２の引き出し量と駆動電力Ｐの増加に伴って増加するシートベルト２の巻き取り量とを等しくすることができる。その結果、乗員９の上体の移動によるシートベルト２の引き出しを抑えることができる。
【００４３】
制御回路１５は、例えば、デューティ比Ｄが第２の値ｘ２よりも大きな第３の値ｘ３に増加率Ｒｄで到達するタイミングｔ２で、デューティ比Ｄを増加率Ｒｄで増加させることを停止する。よって、制御回路１５は、駆動電力Ｐが第２の電力値よりも大きな第３の電力値に増加率Ｒｐで到達するタイミングｔ２で、駆動電力Ｐを増加率Ｒｐで増加させることを停止させることができる。
【００４４】
したがって、モータ７がシートベルト２の伸び出し（引き出し）を抑制する力の大きさが、シートベルト２が乗員９の上体移動により引き出される力の大きさよりも過大になることを抑制することができる。
【００４５】
なお、増加率Ｒｄは、第２の値ｘ２から基準時間Ｔ２内に第３の値ｘ３まで増加させるように規定された値でもよい。この場合、増加率Ｒｐは、第２の電力値から基準時間Ｔ２内に第３の電力値まで増加させるように規定された値である。これにより、シートベルト２の引き出しの抑制を速やかに実施することができる。
【００４６】
制御回路１５は、例えば、デューティ比Ｄが第３の値ｘ３に到達するタイミングｔ２以降では、デューティ比Ｄを第３の値ｘ３に維持する。よって、制御回路１５は、駆動電力Ｐが第３の電力値に到達するタイミングｔ２以降では、駆動電力Ｐを第３の電力値に維持させることができる。これにより、タイミングｔ２以降でも、モータ７がシートベルト２の伸び出し（引き出し）を抑制する力の大きさが、シートベルト２が乗員９の上体移動により引き出される力の大きさよりも過大になることを抑制し続けることができる。
【００４７】
制御回路１５は、デューティ比Ｄが第３の値ｘ３に到達するタイミングｔ２以降では、予め決められた減少率でデューティ比Ｄを第３の値ｘ３から減少させてもよい。この場合、制御回路１５は、駆動電力Ｐが第３の電力値に到達するタイミングｔ２以降で、予め決められた電力減少率で駆動電力Ｐを第３の電力値から減少させることができる。これにより、タイミングｔ２以降で、モータ７がシートベルト２の伸び出し（引き出し）を抑制する力を緩めることができる。
【００４８】
制御回路１５は、デューティ比Ｄを第３の値ｘ３からタイミングｔ２で減少させ始めてもよい（点線ａ参照）。あるいは、制御回路１５は、デューティ比Ｄを第３の値ｘ３に維持する状態をタイミングｔ２から一定時間継続させてから、タイミングｔ５でデューティ比Ｄを第３の値ｘ３から減少させ始めてもよい（点線ｂ参照）。
【００４９】
制御回路１５は、デューティ比Ｄを第３の値ｘ３に維持する状態をタイミングｔ２から一定時間継続させてから、タイミングｔ５でデューティ比Ｄを予め決められた増加率で第３の値ｘ３から増加させ始めてもよい（点線ｃ参照）。この場合、制御回路１５は、タイミングｔ５以降で、予め決められた電力増加率で、駆動電力Ｐを第３の電力値から増加させることができる。これにより、タイミングｔ５以降で、モータ７がシートベルト２の伸び出し（引き出し）を抑制する力を強めることができる。
【００５０】
制御回路１５は、デューティ比Ｄが第３の値ｘ３に到達するタイミングｔ２以降、デューティ比Ｄの減少と増加を予め決められた増減率で繰り返してもよい。この場合、制御回路１５は、駆動電力Ｐが第３の電力値に到達するタイミングｔ２以降で、駆動電力Ｐの減少と増加を予め決められた電力増減率で繰り返すことができる。これにより、タイミングｔ２以降で、モータ７がシートベルト２の伸び出し（引き出し）を抑制する力を微調整することができる。
【００５１】
例えば、制御回路１５は、タイミングｔ２でデューティ比Ｄを第３の値ｘ３から減少させ始めてから、第２の値ｘ２以上第３の値ｘ３未満の値に到達するタイミングｔ６で再びデューティ比Ｄを増加させてもよい（点線ｄ参照）。制御回路１５は、タイミングｔ６で再びデューティ比Ｄを増加させてから、再び減少させてもよい。タイミングｔ５でデューティ比Ｄを第３の値ｘ３から減少又は増加させ始める場合も同様である。
【００５２】
制御回路１５は、デューティ比Ｄが第３の値ｘ３を上限にデューティ比Ｄの増減を繰り返してもよいし、デューティ比Ｄが第３の値ｘ３を跨ぎながら第３の値ｘ３に収束するようにデューティ比Ｄの増減を繰り返してもよい。
【００５３】
第３の値ｘ３は、第１の値ｘ１よりも小さく設定される場合、第３の電力値は、第１の電力値よりも小さくなる。このように設定されることにより、モータ７がシートベルト２の伸び出し（引き出し）を抑制する力の大きさが、シートベルト２が乗員９の上体移動により引き出される力の大きさよりも過大になることを更に抑制することができる。なお、第３の値ｘ３は、第１の値ｘ１よりも大きく又は等しく設定されてもよく、この場合、第３の電力値は、第１の電力値よりも大きく又は等しくなる。
【００５４】
制御回路１５は、例えば、デューティ比Ｄを第１の値ｘ１から減少させた後、所定時間Ｔ３内に、増加率Ｒｄでデューティ比Ｄを増加させることを開始する。よって、制御回路１５は、駆動電力Ｐを第１の電力値から減少させた後、所定時間Ｔ３内に、増加率Ｒｐで駆動電力Ｐを増加させることを開始する。これにより、シートベルト２の引き出しの抑制を速やかに開始させることができる。
【００５５】
タイミングｔ３は、減少するデューティ比Ｄが第２の値ｘ２に到達するタイミングである。所定時間Ｔ３は、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの時間でもよいし、タイミングｔ１からタイミングｔ４までの時間でもよい。所定時間Ｔ３は零でもよい。
【００５６】
増加率Ｒｄは、一定値と規定される場合、増加率Ｒｐも、一定値になる。この場合、モータ７がシートベルト２の伸び出し（引き出し）を抑制する力を滑らかに増加させることができるので、シートベルト２の巻き取りを乗員９に一層感じさせにくくし、シートベルト２の引き出し力を滑らかに抑制することができる。
【００５７】
増加率Ｒｄは、駆動電圧Ｖをパルス幅変調信号Ｓに従って生成するための電源電圧ＶＢに応じて異なる値と規定されてもよい。この場合、増加率Ｒｐも、電源電圧ＶＢに応じて異なる値となる。このように規定されることにより、電源電圧ＶＢが変動しても、増加率Ｒｄ及び増加率Ｒｐを、シートベルト２の引き出しを抑制可能な適正な値に維持することができる。電源電圧ＶＢが高いときの増加率Ｒｄは、例えば、電源電圧ＶＢが低いときの増加率Ｒｄよりも小さな値に設定される。増加率Ｒｐについても同様である。
【００５８】
制御回路１５は、シートベルト２の引き出しの抑制を行う姿勢保持制御を終了する条件（姿勢保持終了条件）が成立した場合、クラッチ１７がオフされるようにモータ７を駆動回路１４により駆動する。クラッチ１７のオフにより、モータ７の駆動力がベルトリール８に伝達不能となる。姿勢保持終了条件が成立した場合とは、例えば、姿勢保持開始条件が不成立となった場合である。姿勢保持終了条件は、タイミングｔ２以前で成立してもよいし、タイミングｔ２以後で成立してもよい。制御回路１５は、例えば、シートベルト２の引き出しの抑制が解除されるように、モータ７を逆回転させて、クラッチ１７をオフさせる。
【００５９】
以上、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。
【００６０】
例えば、制御回路１５は、増加率Ｒｄで、デューティ比Ｄを直線的又は曲線的に漸増させてもよいし、階段状に漸増させてもよい。同様に、制御回路１５は、増加率Ｒｐで、駆動電力Ｐを直線的又は曲線的に漸増させてもよいし、階段状に漸増させてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  制御装置
２  シートベルト
３  ショルダーアンカー
４  タング
５  バックル
６  リトラクタ
７  モータ
８  ベルトリール
９  乗員
１０  信号線
１１  シート
１２  ドア
１３  車両
１４  駆動回路
１５  制御回路
１６  シートベルト巻き取り装置
１７  クラッチ
【図１】
2016130089.tif 000003
【図２】
2016130089.tif 000004