(57)【要約】【課題】軽量化を図りつつも出力軸に強固に固定する。【解決手段】モータクランク７０では、ベース部７２に、出力軸６６が挿入されるバーリング部７６が形成されている。バーリング部７６は、下方側へ突出されると共に、略円筒状に形成されている。このため、ベース部７２における出力軸６６が挿入される部分の厚みをバーリング部７６によって厚くすることができる。これにより、板厚の比較的薄い鋼板でモータクランク７０を製作することができる。さらに、バーリング部７６の先端部がテーパ部７６Ａとされており、テーパ部７６Ａは、下側へ向かうに従いバーリング部７６の径方向外側へ傾斜されて、出力軸６６のテーパ面６６Ａに当接されている。これにより、バーリング部７６を出力軸６６に回り止め状態で固定させることができる。以上により、モータクランク７０の軽量化を図りつつモータクランク７０を出力軸６６に良好に固定することができる。【選択図】図１
2016030530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状に形成され、モータの出力軸から径方向外側へ延びるベース部と、
前記ベース部にバーリング加工によって形成され、前記ベース部の板厚方向一方側へ突出された筒状を成すと共に、前記出力軸が挿入されるバーリング部と、
前記バーリング部の先端部を構成し、前記ベース部の前記板厚方向一方側へ向かうに従い径方向外側へ傾斜されて前記出力軸のテーパ面に密着して当接されるテーパ部と、
を備えたモータクランク。
【請求項２】
前記ベース部の周縁部には、前記ベース部の前記板厚方向一方側へ突出された周壁部が形成され、
前記周壁部の突出高さが、前記バーリング部の突出高さ以上に設定された請求項１に記載のモータクランク。
【請求項３】
前記ベース部には、ストッパ部が形成されており、前記ストッパ部は、前記ベース部の前記板厚方向一方側へ突出されて、前記テーパ部の外周部に当接されている請求項１又は請求項２に記載のモータクランク。
【請求項４】
前記ストッパ部は、前記ベース部の板厚方向から見て環状に形成されると共に、前記バーリング部の周方向全周に亘って前記テーパ部の外周部に当接された請求項３に記載のモータクランク。
【請求項５】
前記ベース部には、ロッドが接続されるクランクピンが固定されており、
前記クランクピンは、
前記ベース部の板厚方向他方側へ突出される軸部と、
前記ベース部の板厚方向一側面又は板厚方向他側面に当接される鍔部と、
を含んで構成されており、
前記鍔部の径寸法が前記軸部の径寸法に比して大きく設定された請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のモータクランク。
【請求項６】
モータ本体と、
前記モータ本体が駆動することで回転される出力軸と、
前記出力軸に固定された請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のモータクランクと、
を備えたワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータクランク及びこれを備えたワイパモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ワイパアームと駆動シャフトとの締結構造が記載されている。具体的には、別途構成した保持部材をワイパアームに設けて、この保持部材に駆動シャフトを嵌合させている。そして、ワイパアームの駆動シャフトへの固定状態では、駆動シャフトの外周面が保持部材に食い込むことで、ワイパアームの空転が防止されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０１７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動シャフトには、ワイパモータの出力軸に固定されたモータクランク、及びモータクランクに接続されたロッド、さらには駆動シャフトと一体に固定されるピボットレバー等を介してワイパモータの駆動力が伝達される。そして、モータクランクでは、出力軸とモータクランクとの間の空転トルクを向上させる（空転してしまうまでのトルクを高める）ため両者の嵌合長さを確保すべく、板厚の比較的厚い板材が一般的に用いられている。これに対して、モータクランクに板厚の比較的薄い板材を使用することで、軽量化を図ることができるが、モータクランクにおいて出力軸との嵌合長を確保する必要がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、軽量化を図りつつも出力軸に強固に固定できるモータクランク及びワイパモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータクランクは、板状に形成され、モータの出力軸から径方向外側へ延びるベース部と、前記ベース部にバーリング加工によって形成され、前記ベース部の板厚方向一方側へ突出された筒状を成すと共に、前記出力軸が挿入されるバーリング部と、前記バーリング部の先端部を構成し、前記ベース部の前記板厚方向一方側へ向かうに従い径方向外側へ傾斜されて前記出力軸のテーパ面に密着して当接されるテーパ部と、を備えている。
【０００７】
上記構成のモータクランクによれば、板状を成すベース部がモータの出力軸から出力軸の径方向外側へ延びている。ここで、ベース部には、出力軸が挿入されるバーリング部が形成されている。このバーリング部は、バーリング加工によって形成されて、ベース部の板厚方向一方側へ突出された筒状を成している。このため、ベース部における出力軸が挿入される部分の厚みをバーリング部によって厚くすることができる。換言すると、出力軸の軸方向におけるモータクランクと出力軸との嵌合長さを確保することができる。これにより、板厚の比較的薄い板材でモータクランクを製作することができる。
【０００８】
さらに、バーリング部の先端部がテーパ部とされており、テーパ部は、ベース部の板厚方向一方側へ向かうに従い径方向外側へ傾斜されて、出力軸のテーパ面に密着して当接されている。これにより、十分な嵌合長さのバーリング部を出力軸に回り止め状態（高い空転トルク）で固定させることができる。以上により、モータクランクの軽量化を図りつつモータクランクを出力軸に強固に固定することができる。
【０００９】
また、本発明のモータクランクは、上記構成に加えて、前記ベース部の周縁部には、前記ベース部の前記板厚方向一方側へ突出された周壁部が形成され、前記周壁部の突出高さが、前記バーリング部の突出高さ以上に設定されている。
【００１０】
上記構成のモータクランクによれば、ベース部の周縁部には、周壁部が形成されており、周壁部はバーリング部の突出側と同じベース部の板厚方向一方側へ突出されている。このため、モータクランクを板厚の比較的薄い板材で製作した場合でも、モータクランク全体の強度を一層向上させることができる。また、周壁部の突出高さがバーリング部の突出高さ以上に設定されている。このため、バーリング部が周壁部に対してベース部の板厚方向一方側へ突出することを抑制できる。これにより、例えば、モータクランクを部品単位で搬送するときにおいて、バーリング部の変形等を抑制することができる。
【００１１】
また、本発明のモータクランクは、上記構成に加えて、前記ベース部には、ストッパ部が形成されており、前記ストッパ部は、前記ベース部の前記板厚方向一方側へ突出されて、前記テーパ部の外周部に当接されている。
【００１２】
上記構成のモータクランクによれば、ベース部に形成されたストッパ部がテーパ部の外周部に当接されているため、テーパ部の径方向外側への広がりを抑制又は防止することができる。これにより、モータクランクを出力軸に一層強固に固定することができる。
【００１３】
また、本発明のモータクランクは、上記構成に加えて、前記ストッパ部は、前記ベース部の板厚方向から見て環状に形成されると共に、前記バーリング部の周方向全周に亘って前記テーパ部の外周部に当接されている。
【００１４】
上記構成のモータクランクによれば、バーリング部の周方向全周に亘ってストッパ部がテーパ部の外周部に当接されているため、テーパ部の径方向外側への広がりを一層効果的に抑制又は防止することができる。
【００１５】
また、本発明のモータクランクは、上記構成に加えて、前記ベース部には、ロッドが接続されるクランクピンが固定されており、前記クランクピンは、前記ベース部の板厚方向他方側へ突出される軸部と、前記ベース部の板厚方向一側面又は板厚方向他側面に当接される鍔部と、を含んで構成されており、前記鍔部の径寸法が前記軸部の径寸法に比して大きく設定されている。
【００１６】
上記構成のモータクランクによれば、ロッドが接続されるクランクピンがベース部に固定されている。このクランクピンは、軸部と鍔部とを有しており、鍔部がベース部の板厚方向一側面又は板厚方向他側面に当接されている。ここで、鍔部の径寸法が軸部の径寸法に比して大きく設定されている。このため、鍔部におけるベース部との当接面積を大きく設定することができる。これにより、モータクランクを板厚の比較的薄い板材で製作した場合でも、クランクピンのモータクランクに対する傾倒を効果的に抑制することができる。
【００１７】
また、本発明のワイパモータは、モータ本体と、前記モータ本体が駆動することで回転される出力軸と、前記出力軸に固定された請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のモータクランクと、を備えている。
【００１８】
上記構成のワイパモータによれば、上記構成のモータクランクがモータの出力軸に固定されているため、ワイパモータにおける軽量化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態に係るモータクランクがワイパモータの出力軸に締結固定された状態を示す側断面図である。
【図２】図１に示されるモータクランクが適用された車両用ワイパ装置を模式的に示す概略図である。
【図３】図２に示されるワイパモータを上方側から見た平面図である。
【図４】図３に示されるワイパモータの側面図である。
【図５】（Ａ）は、図３に示されるモータクランクを拡大して示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のモータクランクの側断面図（図５（Ａ）の５Ｂ−５Ｂ線断面図）である。
【図６】（Ａ）は、図４に示されるクランクピンがモータクランクに固定された状態を拡大して示す側断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示されるクランクピンの変形例を示す側断面図である。
【図７】第２の実施の形態に係るモータクランクがワイパモータの出力軸に締結固定された状態を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施の形態）
以下、図１〜図６を用いて第１の実施の形態に係るモータクランク７０が適用された「モータ」としてのワイパモータ３０について説明する。図２には、ワイパモータ３０を備えた車両用ワイパ装置１０が模式的な概略図で示されている。この図に示されるように、車両用ワイパ装置１０は、ワイパアーム１２と、ワイパアーム１２の先端部に連結されたワイパブレード１４と、を備えている。また、ワイパアーム１２の基端部が、車両に設けられたピボット軸１６に固定されており、ピボット軸１６はリンク機構１８（リンクロッド２０）を介してワイパモータ３０に連結されている。そして、ワイパモータ３０が駆動することで、ワイパアーム１２（ワイパブレード１４）がピボット軸１６の軸回りに往復揺動（図２の矢印参照）して、車両のウィンドシールドガラスＷＳがワイパブレード１４によって払拭されるようになっている。
【００２１】
図３及び図４に示されるように、ワイパモータ３０は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されたモータ本体３２と、ハウジング４２と、モータ本体３２の回転を減速するための減速機構６０（図３参照）と、を含んで構成されている。
【００２２】
モータ本体３２は、略有底円筒状のモータヨーク３４を備えている。このモータヨーク３４の内周面には、複数の永久磁石（図示省略）が固定されており、永久磁石はモータヨーク３４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置されている。
【００２３】
図３に示されるように、モータヨーク３４内には、永久磁石の内側において、アーマチャ３６が回転自在に収容されている。アーマチャ３６は回転軸３８を含んで構成されており、回転軸３８は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク３４と同軸上に配置されている。そして、回転軸３８の軸方向一方側（図３の矢印Ａ方向側）の端部が、軸受（図示省略）を介してモータヨーク３４の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸３８の軸方向他方側（図３の矢印Ｂ方向側）の部分は、後述するハウジング４２内に配置されている。
【００２４】
そして、以下の説明では、説明の便宜上、回転軸３８の軸方向に対して直交する方向を上下方向（図４の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）と称し、上方側を図４の矢印Ｃ方向側とし、下方側を図４の矢印Ｄ方向側とする。
【００２５】
また、図３に示されるように、モータ本体３２はブラシホルダ装置４０を備えている。ブラシホルダ装置４０は、略環状に形成されて、回転軸３８の軸方向中間部において、回転軸３８の径方向外側に配置されている。さらに、ブラシホルダ装置４０は、図示しない複数のブラシを備えており、これらのブラシがアーマチャ３６の整流子（図示省略）に摺接可能に当接されている。
【００２６】
図４に示されるように、ハウジング４２は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク３４に対して回転軸３８の軸方向他方側（モータヨーク３４の開口部側）に配置されている。このハウジング４２は、上下２分割に構成されている。すなわち、ハウジング４２は、ハウジング４２の上方側（図４の矢印Ｃ方向側）の部分を構成するギヤハウジング４４と、ハウジング４２の下方側（図４のの矢印Ｄ方向側）の部分を構成するカバープレート５０と、を有している。
【００２７】
ギヤハウジング４４は、アルミニウム（又はアルミニウム合金）によるダイカスト成形等で製作されると共に、全体として下方側へ開口された略箱形状に形成されている。そして、前述したモータ本体３２の回転軸３８の軸方向他方側の部分がハウジング４２内に配置されて、回転軸３８の軸方向他端部がギヤハウジング４４に回転自在に支持されている。
【００２８】
ギヤハウジング４４には、前述したモータ本体３２のブラシホルダ装置４０を収容支持するためのホルダ収容部４６が一体に形成されている。ホルダ収容部４６は、前述したモータヨーク３４の開口部と対向する位置に配置されると共に、回転軸３８の軸方向一方側（図４の矢印Ａ方向側）へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダ収容部４６は、モータヨーク３４の開口部に固定されており、これにより、モータヨーク３４の開口部が閉塞されている。なお、ホルダ収容部４６の底壁には、図示しない挿通孔が回転軸３８の軸方向に貫通形成されており、この挿通孔内にホルダ収容部４６側（モータヨーク３４側）から回転軸３８が挿通されている。
【００２９】
また、ギヤハウジング４４には、略円筒形状の筒状部４８が一体に形成されており、筒状部４８は、上下方向を軸方向としてギヤハウジング４４から上方側へ突出されている。
【００３０】
カバープレート５０は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されると共に、ギヤハウジング４４の下方側に配置されている。また、カバープレート５０は、ギヤハウジング４４側へ開口された略直方体箱状を成すと共に、ギヤハウジング４４の開口部に対応して形成されている。そして、カバープレート５０によってギヤハウジング４４の開口部が閉塞されている。
【００３１】
図３に示されるように、減速機構６０は、ウォーム６２と、ウォームホイール６４と、出力軸６６と、を含んで構成されている。ウォーム６２は、回転軸３８の軸方向他方側の部分（ギヤハウジング４４に収容された部分）に一体に形成されている。
【００３２】
ウォームホイール６４は、略円盤状に形成されて、ギヤハウジング４４内に収容されている。具体的には、ウォームホイール６４は、上下方向を軸方向としてウォーム６２の側方に配置されると共に、ギヤハウジング４４の筒状部４８と同軸上に配置されている。このウォームホイール６４の外周部には、ギヤ歯が形成されており、当該ギヤ歯がウォーム６２と噛合されている。
【００３３】
出力軸６６は、図４にも示されるように、略円柱状に形成されて、上下方向を軸方向として配置されている。そして、出力軸６６の基端部がウォームホイール６４の軸心部に固定されており、出力軸６６がウォームホイール６４から上方側へ延出されている。これにより、ウォームホイール６４と出力軸６６とが一体回転可能に構成されている。また、出力軸６６は、ギヤハウジング４４の筒状部４８内に配置されて、筒状部４８に回転自在に支持されている。そして、モータ本体３２が駆動すると、回転軸３８の回転が減速機構６０によって減速されて、出力軸６６が自身の軸回りに回転するようになっている。
【００３４】
図１に示されるように、出力軸６６の先端部は、段差状に形成されている。具体的には、出力軸６６の先端部における外周面にテーパ面６６Ａが形成されている。このテーパ面６６Ａは、上方側へ向かうに従い出力軸６６の径方向内側へ傾斜された円錐台形状の周面を成しており、テーパ面６６Ａには、ローレット加工が施されている。そして、出力軸６６の先端部におけるテーパ面６６Ａよりも上側部分がネジ部６６Ｂとされており、ネジ部６６Ｂは、略円柱状に形成されると共に、出力軸６６と同軸上に配置されている。このネジ部６６Ｂの外周部には、雄ネジが形成されている。
【００３５】
図３及び図４に示されるように、出力軸６６の先端部には、モータクランク７０が設けられている。モータクランク７０は板材（本実施の形態では、亜鉛メッキされた鋼板）で製作されている。図５（Ａ）及び（Ｂ）にも示されるように、モータクランク７０は、ベース部７２を備えており、ベース部７２は、略矩形板状に形成されて、上下方向を板厚方向として配置されている。また、ベース部７２の長手方向中間部には、クランク部７４が形成されており、クランク部７４は、上方側へ略クランク状に屈曲されている。これにより、モータクランク７０（ベース部７２）の長手方向一端側が、モータクランク７０（ベース部７２）の長手方向他端側よりも下方側に位置されている。
【００３６】
図１及び図５（Ｂ）に示されるように、ベース部７２の長手方向一端部には、出力軸６６が挿通される軸固定孔７５の周囲においてバーリング部７６が形成されている。バーリング部７６は、バーリング加工によって形成されると共に、ベース部７２の軸固定孔７５から下方側（ベース部７２の板厚方向一方側）へ突出された略円筒状に形成されている。そして、図１に示されるように、バーリング部７６内に出力軸６６の先端部が下方側から挿入されるようになっている。また、バーリング部７６の先端部（下端部）は、テーパ部７６Ａとされており、テーパ部７６Ａは下方側へ向かうに従いバーリング部７６の径方向外側へ傾斜されている。すなわち、テーパ部７６Ａが下方側へ末広がりに形成されている。具体的には、テーパ部７６Ａが出力軸６６のテーパ面６６Ａに対して出力軸６６の径方向外側に配置されており、テーパ部７６Ａの内周面がテーパ面６６Ａに当接するようにテーパ部７６Ａが傾斜されている。これにより、バーリング部７６の基端部が出力軸６６のネジ部６６Ｂに対して出力軸６６の径方向外側に配置されている。
【００３７】
そして、バーリング部７６内に出力軸６６が挿入された状態では、ネジ部６６Ｂの先端部がベース部７２に対して上方側へ突出されており、ネジ部６６Ｂに固定ナットＮが螺合されている。このため、固定ナットＮからの締付力がテーパ部７６Ａを介して出力軸６６のテーパ面６６Ａに密着するように作用して、モータクランク７０が出力軸６６に回り止め状態で締結固定されている。これにより、モータクランク７０が、回転軸３８と一体回転可能に構成されると共に、出力軸６６の先端部から出力軸６６の径方向外側へ延出されている。
【００３８】
また、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、ベース部７２の周縁部には、周壁部７８が一体に形成されている。この周壁部７８は、ベース部７２から下方側へ突出されると共に、ベース部７２の外周縁全周に亘って形成されている。そして、ベース部７２からの周壁部７８の突出高さＨ１が、ベース部７２からのバーリング部７６の突出高さＨ２以上に設定されている。
【００３９】
さらに、図６（Ａ）に示されるように、ベース部７２の長手方向他端部には、クランクピン８０が固定されている。このクランクピン８０は、先端部が略球状のボールピンであり、ベース部７２から上方側へ突出されている。具体的には、クランクピン８０は、上下方向を軸方向にした軸部８２と、軸部８２の上端から上方側へ突出された略球状の球状部８４と、軸部８２の下端から下方側へ突出されたカシメ軸部８６と、を含んで構成されている。一方、ベース部７２には、カシメ軸部８６が挿入される固定孔７２Ａが貫通形成されている。そして、カシメ軸部８６が固定孔７２Ａ内に上方側から挿入されて、カシメ軸部８６の下端部をカシメることによって、鍔部８８が形成されて、鍔部８８がベース部７２の下面に当接されている。また、鍔部８８の径寸法Ｄ１は、軸部８２の径寸法Ｄ２に比して大きく設定されている。
【００４０】
そして、図３及び図４に示されるように、リンク機構１８を構成する「ロッド」としてのリンクロッド２０の一端部が、クランクピン８０の球状部８４にボールジョイントされている。これにより、モータ本体３２が駆動することで出力軸６６から出力される駆動力がリンクロッド２０（リンク機構１８）を介してピボット軸１６に伝達されるようになっている。
【００４１】
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００４２】
上記のように構成された車両用ワイパ装置１０では、ワイパモータ３０の出力軸６６の先端部にモータクランク７０の長手方向一端部が締結固定されており、モータクランク７０の長手方向他端部にクランクピン８０が設けられている。また、リンクロッド２０がクランクピン８０の球状部８４にボールジョイントされて、リンクロッド２０とモータクランク７０とが連結されている。
【００４３】
そして、モータ本体３２の回転軸３８が回転すると、減速機構６０の出力軸６６が自身の軸回りに回転されると共に、モータクランク７０が出力軸６６の軸回りに回転する。このため、出力軸６６から出力される駆動力がリンク機構１８を介してピボット軸１６に伝達される。これにより、ワイパアーム１２（ワイパブレード１４）がピボット軸１６の軸回りに往復揺動されて、車両のウィンドシールドガラスＷＳがワイパブレード１４によって払拭される。
【００４４】
ここで、モータクランク７０のベース部７２には、出力軸６６が挿入される軸固定孔７５の周囲にバーリング部７６が形成されている。このバーリング部７６は、下方側へ突出されると共に、略円筒状に形成されている。このため、ベース部７２における出力軸６６が挿入される部分の厚みをバーリング部７６によって厚くすることができる。換言すると、出力軸６６の軸方向におけるモータクランク７０と出力軸６６との嵌合長さを確保することができる。これにより、板厚の比較的薄い鋼板（一例として、板厚２ｍｍの鋼板）でモータクランク７０を製作することができる。
【００４５】
さらに、バーリング部７６の先端部がテーパ部７６Ａとされており、テーパ部７６Ａは、下側へ向かうに従いバーリング部７６の径方向外側へ傾斜されて、出力軸６６のテーパ面６６Ａに密着して当接されている。このため、モータクランク７０が出力軸６６に固定ナットＮによって締結固定されるときには、固定ナットＮによる下方側への締付力がテーパ部７６Ａから出力軸６６のテーパ面６６Ａへ密着するように作用する。これにより、十分な嵌合長さのバーリング部７６が出力軸６６に回り止め状態（高い空転トルク）で強固に固定される。以上により、モータクランク７０の軽量化を図りつつモータクランク７０をワイパモータ３０の出力軸６６に強固に固定することができる。
【００４６】
また、モータクランク７０のベース部７２の周縁部には、周壁部７８が一体に形成されており、周壁部７８はベース部７２からバーリング部７６の突出側と同じ下方側へ突出されている。このため、板厚の比較的薄い鋼板でモータクランク７０を製作した場合でも、モータクランク７０全体の強度を一層向上させることができる。
【００４７】
さらに、周壁部７８の突出高さＨ１がバーリング部７６の突出高さＨ２以上に設定されている。このため、バーリング部７６が周壁部７８に対して下方側へ突出することを抑制できる。これにより、例えば、モータクランク７０を部品単位で搬送するときにおいて、バーリング部７６の変形等を抑制することができる。
【００４８】
また、モータクランク７０の他端部に固定されたクランクピン８０では、鍔部８８の径寸法Ｄ１が軸部８２の径寸法Ｄ２に比して大きく設定されている。このため、鍔部８８におけるベース部７２との当接面積を大きく設定することができる。これにより、板厚の比較的薄い鋼板でモータクランク７０を製作した場合でも、クランクピン８０のモータクランク７０に対する傾倒を抑制することができる。
（第２の実施の形態）
以下、図７を用いて第２の実施の形態のモータクランク７０について説明する。第２の実施の形態のモータクランク７０では、以下に示す点を除いて第１の実施の形態と同様に構成されている。すなわち、第２の実施の形態では、ベース部７２におけるバーリング部７６の周囲に「ストッパ部」としてのビード部９０が一体に形成されている。ビード部９０は、図示は省略するが上方側から見てバーリング部７６と同心円状を成す略円環状（リング状）に形成されて、ベース部７２から下方側へ膨出するように突出されている。また、ビード部９０は側断面視で上側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。そして、ビード部９０の下部が、バーリング部７６の外周部にバーリング部７６の周方向全周に亘って当接されている。
【００４９】
そして、第２の実施の形態においても、ベース部７２にバーリング部７６が形成されており、バーリング部７６にはテーパ部７６Ａが形成されている。したがって、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００５０】
また、第２の実施の形態では、ベース部７２にビード部９０が形成されており、ビード部９０が下方側へ膨出するように突出されて、バーリング部７６のテーパ部７６Ａの外周部に当接されている。このため、テーパ部７６Ａの径方向外側への広がりを抑制又は防止することができる。これにより、モータクランク７０が出力軸６６に固定ナットＮによって締結固定されたときのモータクランク７０の固定状態を一層強固にすることができる。すなわち、固定ナットＮによってモータクランク７０が出力軸６６に締結固定されるときには、固定ナットＮからモータクランク７０へ下方側への締付力が作用する。このため、当該締付力に対する反力がテーパ面６６Ａからバーリング部７６のテーパ部７６Ａへテーパ面６６Ａの面直方向に作用する。これにより、テーパ部７６Ａがバーリング部７６の径方向外側へ広がろう（変位しよう）とする。しかしながら、第２の実施の形態では、テーパ部７６Ａの径方向外側への広がり（変位）が、ビード部９０によって抑制又は防止される。したがって、モータクランク７０の固定状態を一層強固にすることができる。換言すると、固定ナットＮにおいて安定した締付トルクを確保することができる。
【００５１】
しかも、ビード部９０は、上方側から見て円環状に形成されると共に、バーリング部７６の周方向全周に亘ってテーパ部７６Ａの外周部に当接されている。このため、テーパ部７６Ａの径方向外側への広がりを、バーリング部７６の周方向全周に亘って抑制又は防止できる。これにより、テーパ部７６Ａの径方向外側への広がりを効果的に抑制又は防止することができる。
【００５２】
さらに、ビード部９０はベース部７２に一体に形成されている。このため、ビード部９０に相当するものをベース部７２とは別体に構成する場合と比べて、モータクランク７０の軽量化を図ることができると共に、モータクランク７０のコストアップを抑制することができる。
【００５３】
また、ベース部７２にビード部９０を形成して、テーパ部７６Ａの径方向外側への広がりを抑制又は防止しているため、モータクランク７０のバーリング部７６の周囲における強度を高くしつつ、モータクランク７０の固定状態を強固にすることができる。換言すると、モータクランク７０の強度を低下させることなく、テーパ部７６Ａの径方向外側への広がりを抑制又は防止できる。
【００５４】
なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、カシメ軸部８６の下端部をカシメることで、鍔部８８を形成しているが、クランクピン８０のモータクランク７０に対する傾倒を抑制するための鍔部を予めクランクピン８０に形成するように構成してもよい。例えば、図６（Ｂ）に示されるように、軸部８２の下端部に軸部８２よりも大径の鍔部９２を予め形成して、鍔部９２によってクランクピン８０のモータクランク７０に対する傾倒を抑制するように構成してもよい。この場合には、鍔部８８の径寸法Ｄ２を軸部８２の径寸法Ｄ１に比べて小さく設定してもよい。
【００５５】
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、周壁部７８の突出高さＨ１がバーリング部７６の突出高さＨ２以上に設定されているが、バーリング部７６の突出高さＨ２を周壁部７８の突出高さＨ１よりも高く設定してもよい。
【００５６】
また、第２の実施の形態では、ビード部９０が、バーリング部７６のテーパ部７６Ａの外周部にバーリング部７６の周方向全周に亘って連続的に当接するように構成されているが、ビード部９０がテーパ部７６Ａの外周部にバーリング部７６の周方向に断続的に当接するように構成してもよい。例えば、ビード部９０を複数のビードに分割して、分割したビード部９０をバーリング部７６の周方向に等間隔毎に配置するように構成してもよい。
【００５７】
また、モータクランク７０のベース部７２には、クランク部７４が形成されているが、ベース部７２においてクランク部７４を省略してもよい。すなわち、ベース部７２を平板状に形成してもよい。そして、この場合には、ワイパモータ３０の出力軸６６を、ワイパモータ３０の制御回路（図示省略）によって正逆回転させるように制御してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
２０・・・リンクロッド（ロッド）、３０・・・ワイパモータ（モータ）、６６・・・出力軸、６６Ａ・・・テーパ面、７０・・・モータクランク、７２・・・ベース部（ベース部）、７６・・・バーリング部、７６Ａ・・・テーパ部、７８・・・周壁部、８０・・・クランクピン、８２・・・軸部、８８・・・鍔部、９０・・・ビード部（ストッパ部）、９２・・・鍔部、Ｄ１・・・鍔部の径寸法、Ｄ２・・・軸部の径寸法、Ｈ１・・・周壁部の突出高さ、Ｈ２・・・バーリング部の突出高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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