(57)【要約】      （修正有）【課題】記録装置において、記録媒体に記録する画像において視認され難い、記録制御に用いる検出用のパターンを記録することを可能とする記録装置を提供する。【解決手段】検出用パターンのドット（画素１７０２）を、画像記録のための量子化に用いるディザマトリクス１７０１を用いて生成する。その結果、検出用パターンを構成するドットの配置が、記録される画像を構成するドットの配置と同様に、ディザマトリクスに定められている閾値のパターンに従ったものになる。換言すれば、検出用パターンを構成するドット（画素１７０２）の配置が、記録される画像を構成するドット（画素１７０３）の配置と、所定の（ディザマトリクスで定まる）関係を持つことができ、検出用パターンを、特に階調の点で記録された画像の一部として視認し難くすることができる。【選択図】図６
2016030423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送し、該搬送される記録媒体に記録を行う記録装置であって、
記録する画像データに対して所定の疑似中間調処理を行うことによって前記画像データを量子化し記録データを生成する記録データ生成手段と、
検出用パターンのデータに対して、同じ前記所定の疑似中間調処理を行い、前記検出用パターンのデータを量子化し当該検出用パターンの記録データを生成するパターンデータ生成手段と、
前記生成された検出用パターンの記録データに基づいて検出用パターンを記録するパターン記録手段と、
前記記録された検出用パターンを測定する測定手段と、
前記検出用パターンの測定結果に基づいて、前記画像データについて生成された記録データに基づく記録を制御する記録制御手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、記録媒体の搬送を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記所定の疑似中間調処理は、ディザ処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記所定の疑似中間調処理は、所定サイズの領域の複数の画素のデータについて当該画素の値に応じて量子化を行うものであり、当該所定の疑似中間調処理によって、前記画像データの量子化による記録データと前記検出用パターンデータの量子化による記録データは、異なる画素の記録データとして生成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記所定の疑似中間調処理は、所定サイズの領域の複数の画素のデータについて当該画素の値に応じて量子化を行うものであり、当該所定の疑似中間調処理によって、前記検出用パターンデータの量子化による記録データの画素は、前記画像データの量子化による記録データの画素の一部と同じであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録データ生成手段は、前記パターンデータ生成手段によって記録データが生成された画素には記録データを生成しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記パターン記録手段は、記録媒体において前記検出用パターンを記録する領域を分割した複数の分割領域について、使用頻度が等しくなるように、分割領域を選択して当該選択した分割領域に前記検出用パターンを記録することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記検出用パターンの記録データを解析するデータ解析手段と、
前記解析の結果に基づいて、前記検出用パターンを記録するためのインクを選択するインク色選択手段と、
をさらに具え、
前記パターン記録手段は、前記選択されたインクを使用して前記検出用パターンを記録し、
前記インク色選択手段は、前記解析の結果において、前記検出用パターンの明度が所定値よりも低い場合は無彩色、それ以外は有彩色のインクを選択し、
有彩色のインクが選択された場合は、前記解析の結果において、前記検出用パターンの色相角にいちばん近い有彩色のインクを選択することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記インク色選択手段は、前記解析の結果において、前記検出用パターンの明度が所定値以上である場合は、Ｙインクを選択することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記検出用パターンを記録するインクとして選択された回数をインク色ごとに格納する選択回数格納手段をさらに具え、
前記インク色選択手段は、前記解析の結果において、前記検出用パターンの明度が所定値以下である場合は、前記選択回数格納手段の格納結果から、最も使用回数の少ないインクを選択することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体を搬送し、該搬送される記録媒体に記録を行うための記録制御方法であって、
記録する画像データに対して所定の疑似中間調処理を行うことによって前記画像データを量子化し記録データを生成する記録データ生成工程と、
検出用パターンのデータに対して、同じ前記所定の疑似中間調処理を行い、前記検出用パターンのデータを量子化し当該検出用パターンの記録データを生成するパターンデータ生成工程と、
前記生成された検出用パターンの記録データに基づいて検出用パターンを記録するパターン記録工程と、
前記記録された検出用パターンを測定する測定工程と、
前記検出用パターンの測定結果に基づいて、前記画像データについて生成された記録データに基づく記録を制御する記録制御工程と、
を有したことを特徴とする記録制御方法。
【請求項１２】
記録制御に用いる検出用のパターンを記録媒体に記録するためのデータを生成する画像処理装置であって、
記録する画像データに対して所定の疑似中間調処理を行うことによって前記画像データを量子化し記録データを生成する記録データ生成手段と、
検出用パターンのデータに対して、同じ前記所定の疑似中間調処理を行い、前記検出用パターンのデータを量子化し当該検出用パターンの記録データを生成するパターンデータ生成手段と、
を具えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録制御方法に関し、詳しくは、搬送される記録媒体に記録された所定のパターンを検出して、直接、記録媒体の搬送量などを取得する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、検出用の所定のパターンとして、複数のドットで構成された十字状のパターンを、記録媒体の予め定められた位置に記録することが記載されている。そして、このパターンは、記録される画像の品位に影響を及ぼさない色調で記録することが望ましいとされている。以上のような構成を有する特許文献１の記録媒体搬送制御によれば、固定位置のパターンの検出結果を用いて、搬送における目標位置へ記録媒体を搬送することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７４４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されるように、記録される画像の品位に影響を及ぼさないようパターンの色調を考慮してもそれが十分でないことがある。すなわち、特許文献１では、記録される画像を構成するドットの配置とは無関係にパターンが記録されるため、画像の濃度やパターンの記録位置によっては、記録画像においてパターンが視認され画像の品位を低下させることがある。
【０００５】
本発明の目的は、このような問題を解決し、記録媒体に記録する画像において視認され難い、記録制御に用いる検出用のパターンを記録することが可能な記録装置および記録制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明では、記録媒体を搬送し、該搬送される記録媒体に記録を行う記録装置であって、記録する画像データに対して所定の疑似中間調処理を行うことによって前記画像データを量子化し記録データを生成する記録データ生成手段と、検出用パターンのデータに対して、同じ前記所定の疑似中間調処理を行い、前記検出用パターンのデータを量子化し当該検出用パターンの記録データを生成するパターンデータ生成手段と、前記生成された検出用パターンの記録データに基づいて検出用パターンを記録するパターン記録手段と、
前記記録された検出用パターンを測定する測定手段と、前記検出用パターンの測定結果に基づいて、前記画像データについて生成された記録データに基づく記録を制御する記録制御手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成によれば、記録媒体に記録する画像において視認され難い、記録制御に用いる検出用のパターンを記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット方式によるプリンタの内部構成を断面で示す図である。
【図２】図１に示す制御部の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す記録部の詳細構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るダイレクトセンサによる検出用パターンの検出の原理を説明する図である。
【図５】第１実施形態に係るダイレクトセンス処理およびその処理結果に基づく搬送量制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態で用いられる検出用パターンを説明する図である。
【図７】第１の実施形態に係る検出用パターンおよび画像のデータの記録を説明する図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、第１の実施形態に係る、ダイレクトセンサによる検出用パターンの検出を説明する図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るディザマトリックスを示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係る検出用パターンおよび画像のデータの記録を説明する図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る、ディザマトリックスとダイレクトセンスパターンの記録領域の関係を示す図である。
【図１２】第３実施形態に係る検出用パターンおよび画像のデータの記録を説明する図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る検出用パターン領域の選択、および検出用パターンの選択処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示す処理の結果としての、検出用パターンの記録結果を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る複数のディザパターンおよびそれぞれのディザパターンの使用回数を示す図である。
【図１６】色相とその色相を表すインクの使用量の一例を示す図である。
【図１７】明度とその明度を表すインクの使用量の一例を示す図である。
【図１８】本発明の第５の実施形態に係るダイレクトセンス処理およびその処理結果に基づく搬送量制御を示すフローチャートである。
【図１９】第５の実施形態に係る、検出用パターンの記録結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
＜システム構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット方式によるプリンタの内部構成を断面で示す図である。本実施形態の記録装置は、長尺で連続したシートを使用し、片面記録および両面記録の両方に対応したラインプリンタである。例えば、記録ラボ等における大量の枚数の記録の分野に適している。なお、本明細書では、１つの記録単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、その領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次記録する場合の１つの記録単位（１ページ）を意味する。記録する画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えば、Ｌ版サイズの写真画像ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。本発明は、プリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などの記録装置に広く適用することができる。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の記録装置は、記録媒体としてロール状に巻かれたシートを用い、シートの第１面とこの第１面の背面側の第２面の両面に記録することが可能に構成されている。本実施形態の記録装置は、概略、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、加湿部２０、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構によって搬送され、各ユニットでそれぞれの処理がなされる。なお、本明細書では、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１２】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することができ、これらのシートを択一的に引き出して供給することが可能な構成を有している。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層されて、シート供給部１に収納されるものであってもよい。デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を低減させるためのユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するためのユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１３】
記録部４は、搬送されるシート（記録媒体）に対して、上方から記録ヘッド１４によりシート上に記録処理を行なって画像を形成するためのユニットである。記録部４は、記録ヘッド１４およびシートを搬送するための複数の搬送ローラを備えている。記録ヘッド１４は、本装置において使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズルを配列した、いわゆるライン型記録ヘッドである。記録ヘッド１４は、インク色ごとの記録ヘッドがシートの搬送方向に沿って並べられて構成されている。本実施形態では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクに対応した４つの記録ヘッドが配列されている。なお、インクの色数および記録ヘッドの数は４色に限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１４に供給される。
【００１４】
記録部４において、記録ヘッド１４の上流側には、ダイレクトセンス（ダイレクトセンシング）処理のための記録ヘッド１０１が設けられ、これにより、その詳細が後述される、シートに所定時間当たりの搬送量を測定するためのダイレクトセンス用パターン（以下、単に「検出用パターン」ともいう）を記録することができる（検出用パターン記録）。また、記録ヘッド１０１の下流側においてその直後には、記録ヘッド１０１で記録した検出用パターンを光学的に測定するためのダイレクトセンサ１０２が設けられている（検出用パターン測定）。ダイレクトセンサ１０２は、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有して構成される。このダイレクトセンサ１０２は、図４にて後述されるように、ある大きさの面積を有する領域の画像を一度に撮像できるものである。
【００１５】
検査部５は、記録部４でシートに記録された検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しく記録されたかを判定するためのユニットである。スキャナとしては、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサを用いることができる。カッタ部６は、記録後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。情報記録部７は、切断されたシートの非記録領域に記録のシリアル番号や日付などの記録情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードを記録することで行なわれる。情報記録部７の上流側でかつカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサ２３が設けられている。つまり、センサ２３は、カッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する、そして、センサ２３の検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
【００１６】
乾燥部８は、記録部４で記録されたシートを加熱して、シートに付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では、通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインクが付与された面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。
【００１７】
以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路は記録部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
【００１８】
反転部９は、両面記録を行う際に表（おもて）面記録が終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再び記録部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経て記録部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９は、シートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面の記録が済んで切断されていない連続シートは、巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わると、巻取回転体が逆回転し、巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、記録部４に送られる。このシートは表裏反転しているので記録部４で裏面に記録を行うことができる。
【００１９】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じて記録済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んで記録部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。
【００２０】
加湿部２０は、加湿気体（空気）を生成して、記録部４の記録ヘッド１４とシートの間に供給するためのユニットである。これにより、記録ヘッド１４のノズルのインク乾燥が抑制される。加湿部２０の加湿方式は、気化式、水噴霧式、蒸気式などの方式が採用される。気化式には、本実施形態の回転式の他に、透湿膜式、滴下浸透式、毛細管式などがある。水噴霧式には、超音波式、遠心式、高圧スプレー式、２流体噴霧式などがある。蒸気式には、蒸気配管式、電熱式、電極式などがある。加湿部２０と記録部４は第１ダクト２１で接続され、更に加湿部２０と乾燥部８は第２ダクト２２で接続されている。乾燥部８ではシートを乾燥させる際に多湿且つ高温の気体が生成される。この気体は第２ダクト２２を通して加湿部２０に導入されて、加湿部２０での加湿気体生成の補助エネルギとして利用される。そして、加湿部２０で生成された加湿気体は第１ダクト２１を通して記録部に導入される。
【００２１】
制御部１３は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ（制御部）、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。図５などで後述される本発明の実施形態に係る検出用パターンの記録の制御を含む、記録装置における処理、動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
【００２２】
図２は、図１に示す制御部１３の詳細構成を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲まれる範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９を有して構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、記録データ、記録装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。例えば、タッチパネル付きのディスプレイが用いられ、装置の動作ステータス、記録状況、メンテナンス情報（インク残量、シート残量、メンテナンスステータスなど）等がユーザに対して表示される。ユーザはタッチパネルから各種の情報入力を行なうことができる。
【００２３】
比較的高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、記録装置で扱う記録データの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、このＲＧＢの画像データを本実施形態のプリンタで用いるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋインクのデータに変換する色分解処理を行う。さらに、このインク色の画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。そして、以上のようにして得られたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋインクそれぞれの多値（例えば、２５６値）の画像データに対して量子化（２値化）を行い、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋインクそれぞれの記録データ（２値データ）を生成する。本実施形態では、後述されるように、ディザパターンを用いて２値化処理を行う（ディザ処理）。この点で、本実施形態の記録装置は画像処理装置を構成する。
【００２４】
以上の画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。さらに、後述するダイレクトセンス用の記録ヘッド１０１の制御、ダイレクトセンサ１０２から得られる撮影データの解析、解析結果をエンジン制御部２０８へフィードバックするなどの処理も行う。
【００２５】
エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じて記録部４の記録ヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は、さらに記録装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、加湿部２０の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。
【００２６】
ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００２７】
ホスト装置１６は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、記録装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００２８】
＜記録部＞
図３は、図１に示す記録部４の詳細構成を示す図である。記録部４において、シートＳは第１ローラ対、第２ローラ対、第３ローラ対の３種類のローラ対で図中の矢印Ａ方向に搬送される。第１ローラ対は、駆動力が伝達される搬送ローラ３０１と従動回転するピンチローラ３０２からなるローラ対である。第２ローラ対は、駆動力が伝達される複数の搬送ローラ３０３ａ〜３０３ｄと、従動回転する複数のピンチローラ３０４ａ〜３０４ｄからなる各ローラ対（４組）を指す。第３ローラ対は、駆動力が伝達される搬送ローラ３０５と従動回転するピンチローラ３０６からなるローラ対である。
【００２９】
第１搬送ローラ対の下流側の記録領域３１０には、各色インクに対応した４つのライン型記録ヘッド１４ａ〜１４ｄがシート搬送方向に沿って配列されている。ライン型記録ヘッド１４ａ〜１４ｄとピンチローラ３０４ａ〜３０４ｄは１つずつ交互に配置されている。記録ヘッド１４ａ〜１４ｄのそれぞれに対向した位置には、プラテン３１２ａ〜３１２ｄが設けられ、シートＳを支持することができる。記録ヘッド１４ａ〜１４ｇの対向位置それぞれにおいて、シートＳは、その上流側および下流側の両側で、ローラ対でニップされかつプラテンで支持されるので、シート搬送の挙動が安定する。特に、最初にシートが導入される際には、シート先端が短い周期で複数のニップ位置を通過していくので、シート先端の浮きが抑制され安定したシート導入がなされる。
【００３０】
ダイレクトセンス用の記録ヘッド１０１は、図５、図６など後述されるように、シートＳに対して、ダイレクトセンスのための検出用パターンを記録する。この検出用パターンは、ダイレクトセンサ１０２で撮影される。ダイレクトセンサ１０２は、シート面を照明する光源（例えば白色ＬＥＤ）と、照明されたシート面で反射される光をＲＧＢ成分ごとに検出するフォトダイオードあるいはイメージセンサ等の受光器を有するものである。より具体的には、ダイレクトセンサ１０２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ構造など複数の光電変換素子を、一次元に配置したラインイメージセンサを複数配置したもの、あるいは二次元に配列したエリアイメージセンサである。つまり二次元的にある大きさの面積を有する領域における検出用パターンを一度に撮像することができるものである。
【００３１】
図４は、本実施形態に係るダイレクトセンサ１０２による検出用パターンの検出の原理を説明する図である。具体的に、図４は、二次元の領域を一度に撮像できるダイレクトセンサ１０２によって、移動するシートの表面の部分領域を異なるタイミングで撮像した画像を示している。シートは図中矢印Ａ方向に搬送される。画像３００１は最初に撮影した画像、画像３００２はその時点から所定定時間シートが移動した後に撮影した画像である。これらの撮像画像には、シート上に記録された検出用パターンである記録ドットの配列が含まれている。そして、これら撮像画像における検出用パターンの検出では、撮像画像３００１におけるある１つのドットの位置３００３が、上記異なるタイミングに係る所定時間後に取得された撮像画像３００２の中のどこに存在するかを探索する。その結果、撮像画像３００２の中の破線で示す位置３００４に存在することを検知する。この探索では、例えば、その装置で生じ得る最大の搬送量変化とシートの搬送速度から、上記所定時間でドットの位置がどの程度変化するかを知り、その位置変化の範囲内にあるドットを上記所定時間後に取得される撮像画像３００２において対応するドットであると特定することができる。
【００３２】
次に、２つの撮像画像間で同じドットとして特定されるドット同士が搬送方向において何画素分離れているかを撮像画像において検出し、それを上記所定時間の間のシートの移動量３００５として求める。ここで、この移動量に関して何画素分離れているかを測定する座標は、ダイレクトセンサ１０２に固定された座標である。具体的には、ダイレクトセンサ１０２の解像度に係る撮像画素についてその画素が何画素分かによって上記移動量を求める。なお、移動量を求める座標はこれに限られず、搬送されるシートとは別の固定された座標であればどのような座標であってもよい。
【００３３】
さらに、上記のように求めた移動量３００５と、基準として予め定められている移動量と、の差を求め、これを上記所定時間当たりの搬送量の変化として求める。
【００３４】
具体的には、あるタイミングｔ１において撮像画像３００１を取得した後、さらに所定時間Ｔ１だけ経過したタイミングｔ２で、撮像画像３００２を取得する。そして、これら２つの撮像画像間で同じドットを探索することにより、２つのドット位置の移動量を求める。例えば、求めた上記画素分の移動量３００５を換算して８１０μｍであり、所定の基準となる同じく換算の移動量を８００μｍとすると、その差分＋１０μｍが所定時間Ｔ１あたりの搬送量の変化となる。この所定時間Ｔ１あたりの変化＋１０μｍは、搬送速度が速い方に変化したことを示している。逆に、変化が負「−」の場合は、搬送速度が遅い方に変化したことを示す。このように求めた速度変化は、後述されるように、次の搬送制御にフィードバックされて、それに基づいて搬送量（搬送速度）の調整が行なわれる。
【００３５】
＜ダイレクトセンス＞
以下、本発明の第１の実施形態に係るダイレクトセンス処理の詳細を説明する。本実施形態のダイレクトセンス処理は、本実施形態の画像記録のための記録データを生成する量子化（２値化）処理で用いるディザパターンを用いて、検出用パターンの記録データを生成する（検出用パターンデータ生成）。
【００３６】
図５は、本発明の一実施形態に係るダイレクトセンス処理およびその処理結果に基づく搬送量制御を示すフローチャートである。
【００３７】
先ず、ダイレクトセンス用の記録ヘッド１０１によって検出用パターンを記録する（Ｓ０１）。この処理では、画像を記録するための量子化処理に用いるディザパターンを用いて、検出用パターンを記録するための２値記録データを生成する。そして、この２値データに基づいて記録ヘッド１０１を駆動して検出用パターンを記録する。
【００３８】
図６は、本実施形態で用いられるディザパターンを説明する図である。図６において、符号１７０１で示される、太線で囲まれた領域が１単位のディザパターン（以下、ディザマトリクスともいう）を示している。この１単位のディザマトリクスは、１６×１６画素＋１×８画素の所定サイズのパターンである。このうち、８つの画素１７０２（斜線で示される画素）は、検出用パターンのドットを生成するための閾値が配置されている。また、ディザマトリックス１７０１における残りの画素１７０３（白抜きまたは数値（閾値）で示される画素）には、画像を記録するための記録データを生成するための“０”〜“２５５”の２５６段階の閾値が配置されている。これら８つの検出用ドットを生成するための閾値および画像記録するための閾値の配置は、例えば、ベイヤー型といったドット分散型のものとすることができる。これにより、ダイレクトセンスのための検出用パターンをより好適に視認し難くすることができる。なお、用いるディザマトリクスはこれに限られず、記録する画像との関係で、最終的に検出用パターンを視認し難くすることができるものであればどのようなものも用いることができる。また、本実施形態では、図に示すディザマトリクス１７０１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋインクの記録データに対して共通に用いられる。また、検出用パターンは、１つの色、例えばブラック（Ｋ）について記録される。このため、本ステップＳ０１で記録される検出用パターンの記録データは、Ｋインクについてのみ生成される。なお、他の形態としてディザマトリクス１７０１がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋインクごとに異なっていてもよい。
【００３９】
以上のディザマトリクスを用いた検出用パターンデータの生成は、具体的には次のとおりである。ディザマトリクス１７０１における８つの画素１７０２の総てに、閾値“２５６”が配置されている。一方、検出用パターンのデータについて、ディザマトリクスと同じサイズの１６×１６画素＋１×８画素の多値（２５６値）の検出用パターンデータを用意する。そして、この多値の検出用パターンデータの各画素の値を、総て同じ“２５６”とする。この多値の検出用パターンデータに対して、上記ディザマトリクス１７０１を適用して量子化処理を行うことにより、８つのドットからなる検出用パターンの記録データを得ることができる。すなわち、本実施形態では、ディザマトリクスと多値の検出用パターンデータの対応する各画素において、その画素の閾値以上の画素値のデータのときに、ドットを記録する（“1”）旨の２値データを生成するような量子化を行う。これにより、８つのドットからなる検出用パターンは、図６において斜線で示す画素のパターンと同じものとして表すことができる。このように、多値の検出用パターンデータの画素値を、記録すべき画像データの画素値の最大値（“２５５”）より１大きい値とする。これとともに、ディザマトリクスにおける、上記８つの画素に配置される閾値を“２５６”とすることにより、画像記録のための量子化に用いるディザマトリクスを用いて検出用パターンの量子化データを生成することができる。その結果、検出用パターンを構成するドットの配置が、記録される画像を構成するドットの配置と同様に、上述したドット分散型といった、ディザマトリクスに定められている閾値のパターンに従ったものになる。換言すれば、検出用パターンを構成するドットの配置が、記録される画像を構成するドットの配置と、所定の（ディザマトリクスで定まる）関係を持つことができ、検出用パターンを、特に階調の点で記録された画像の一部として視認し難くすることが可能となる。
【００４０】
一方、本実施形態の上述したディザマトリクスを用いて記録のための画像データを量子化（２値化）する処理では、多値の画像データから、図６に示した１単位のディザマトリクスに対応して、１６×１６画素＋１×８画素のサイズの画像データが取り出される。そして、取り出した画像データに対して、同じサイズ、形状の１単位のディザマトリクスを適用することによって、量子化を行う。このようにディザマトリクスの１６×１６画素＋１×８画素のサイズに対応したサイズの画像データを順次取り出して量子化を行う。図６に示すディザマトリクス１７０１、１７０５に示す１×８画素の部分に対応して、取り出される画像データの部分も、それぞれのマトリクスの１×８画素の部分に対応した、相互に入れ子になるような形状となることはもちろんである。
【００４１】
なお、以上説明した本実施形態の検出用パターンの記録および画像の記録では、検出用パターンを構成する８ドットが記録された状態を最低の光学濃度基準とし、２５６段階の濃度階調を疑似的に表現できる。すなわち、シートにドットが記録されていない状態の輝度を１（明）、ドットが総ての画素に記録されている状態を０（暗）とすると、本実施形態の記録では、１−８／（２５６＋８）の値が最も明るい状態となるように制限される。しかし、（１−８／（２５６＋８））から０まで間を２５６段階の階調として表現できることになる。そして、１−８／（２５６＋８）の状態がシートに形成されていても、特に全体に均一な状態であれば、その濃度を人の視覚は認識が困難になる。また、８ドットのパターンをより少ないドットとすれさらに視認し難くなる。さらに、検出用パターンを構成するドットを、極力分散するように配置することで、そのドットの視認性がさらに低減される。
【００４２】
なお、図６に示す例では、検出用パターンを構成するドットを８個としているが、例えば、４個に減らすこと、１６個に増やすことは、ディザマトリックスの形状や、その周辺のディザマトリックスの配置を変えることで実現可能である。
【００４３】
なお、本実施形態では、記録する画像において（図６の右側で）隣接する１６×１６画素分の画像データに対する量子化は、図６に示すように、ディザマトリクス１７０５を用いる。このディザマトリクス１７０５は、基本的にディザマトリクス１７０１と同じものであるが、１×８画素分の閾値画素の配置がディザマトリクス１７０１のものと逆となっている。これら２つのディザマトリクス１７０１、１７０５を交互に使用することによって画像データ全体の量子化を行うことができる。
【００４４】
図７は、上述したようにして得られる検出用パターンおよび画像のデータの記録を説明する図であり、記録部４をその上方から見たときのシートおよび記録ヘッドなどを示している。図７では、説明を簡単にするために、Ｋインクのみを用いて検出用パターンおよび画像を記録する場合を例に説明するべく、１つの記録ヘッド１４を示している。
【００４５】
図５を再び参照すると、ステップＳ０１で、上述したように量子化された検出パターン用の記録データに基づいて、ダイレクトセンス用の記録ヘッド１０１を用いて、検出用パターンの８つのドット１８１０（図７において「×」で示されるドット）を記録する。なお、この検出用パターンは、図７に示すように、シートＳの一部の領域である検出用パターン領域１８０１において、８つのドットからなる検出用パターンの単位（このパターン単位が記録される単位領域を、以下では「ブロック」ともいう）が、シートＳの搬送方向において繰り返し記録される。ダイレクトセンス用ヘッド１０１の上流側には、未だ検出用パターンが記録されていない、上述したディザマトリックスに対応する領域１８０２が存在する。シートＳが矢印Ａで示される搬送方向に搬送され、領域１８０２がダイレクトセンス用ヘッド１０１の下を通過する時に、制御部１３の制御によって、図６にて上述したように生成された検出用パターンの記録データに基づいて、ダイレクトセンス用ヘッド１０１が駆動されて領域１８０３のような検出用パターンが記録される。
【００４６】
次に、ステップＳ０２では、領域１８０３がダイレクトセンサ１０２の下を通過するときに、図４にて上述したように、検出用パターンが撮影され、その撮影データが、制御部１３のＲＡＭ２０３における画像バッファＤ０１に格納される。
【００４７】
図８（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係る、ダイレクトセンサ１０２による検出用パターンの検出を説明する図であり、図４にて上述したように、所定時間Ｔ１の間隔をあけたそれぞれタイミングで撮像された３つの画像（図において３つのブロックで表される）を示している。なお、図示および説明を簡略化するために、検出用パターンを５つのドット１８１０（図において、「×」で示されるもの）で構成するものとして説明する。
【００４８】
図８（ａ）は、図４にて上述した、基準の移動量となる正規の搬送速度でシートＳが搬送されているときの撮影データを示している。この場合には、隣接するブロック間で、検出に係るドットの移動量は上記基準の移動量である１６画素分である。また、それぞれのブロックにおけるドットの位置関係も総てのブロックで同じものになる。
【００４９】
図８（ｂ）は、シートＳの搬送速度が上記基準の移動量に係る正規の搬送量から変動することによって、ブロック間で、検出用パターンのドットの移動量がずれたときの撮影データを示している。図に示す例では、下側のブロックと中央のブロックとの間で、所定のドットの移動量が１７画素分になっている。次に、中央のブロックと上側のブロックとの間の所定のドットの移動量が１８画素分となる。この結果、基準となる移動量の１６画素分に対して、各ブロック間の所定時間Ｔ１の搬送で１画素分多く（＋１）移動量が変化している。つまり搬送速度が１画素分速い状態で搬送が行われていることを検出でき、順次その誤差が累積することが分かる。
【００５０】
図８（ｃ）は、検出の他の例に係り、ブロック内でドットの移動量が変化している場合の撮影データを示している。すなわち、中央ブロックと下側のブロックの検出用パターンを撮像する間に搬送速度が変化して、そのブロック内でドット移動量が基準移動量からずれる場合である。図８（ｃ）に示す例は、下側のブロックでは、左下のドットと中央のドットとの間隔は搬送方向において正規の５画素分である。これに対して、中央のブロックでは、左下のドットと中央のドットの間隔は６画素分で、検出に係る所定のドットである、この中央のドットの移動量は、１画素分多く（＋１）移動量が変化していることが分かる。
【００５１】
図５を再び参照すると、ステップＳ０４では、ステップＳ０３で算出した、単位時間当たりの搬送量（搬送長）から、補正すべき搬送速度の補正量を計算する。例えば、図８（ｂ）に示し例の場合、所定時間Ｔ１当たり１画素分遅くすることにより、正常な搬送速度に戻すことができる。
【００５２】
次に、ステップＳ０５では、ステップＳ０４で生成した搬送量制御信号によって、搬送ローラ３０１と従動回転するピンチローラ３０２を駆動するモータ６０６の回転速度を制御する。図７では、第２ローラ対、第３ローラ対は示してないが、これらのローラ対に対しても同様に搬送量の制御を行う。次に、ステップＳ０６では、シートＳに記録すべき入力データをインク色に変化する色分解処理や、記録ヘッドの吐出特性に合わせたガンマ補正処理などの処理を実行して、記録すべき画像の記録データを生成する。そして、ステップＳ０７では、ステップＳ０６で生成された記録データに基づいて記録ヘッド１４を駆動してインクを吐出して記録を行う。このとき、図６にて上述したように、検出用パターンの画素１７０２のデータは記録されず、残りの画素１７０３のデータに基づいて記録を行う。
【００５３】
なお、以上の説明では、ダイレクトセンス用ヘッド１０１によってシートＳの一部にのみ検出用パターンを記録する例を示したが、検出用パターンをシートＳの全面に記録してもよい。これにより、シートＳの一部または全体において階調性に影響を及ぼすことになるが、本実施形態のような面積階調で記録する記録プロセスでは視認し難い検出用パターンを記録できる。また、上例では、Ｋインクで検出用パターンを記録する例を示したが、他のインクを使用してもよいことはもちろんである。特に、Ｋインクは目立つので、目立ちにくいＹインクを使用することは好ましいことである。さらに、上例では、疑似中間調処理として、ディザ法を用いる例を示したが、誤差拡散法などの他の疑似中間調処理を用いてもよい。誤差拡散方法では、記録領域１８０１に検出用パターンとして必要なドット数を形成しておく等して実現することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
上述した第１の実施形態では、画像記録のためのドットと検出用パターンのドットとが重ならないようにディザマトリックスを構成する例に係るものである。このように記録するドットに対して記録する場所を追加するように検出用パターンのドットを記録する形態では、階調の変化に伴いドットによる記録媒体の被覆面積が比較的大きく変化し、それによって濃度が大きく変化する。本発明の第２の実施形態は、このような濃度の大きな変化を抑制するものである。本実施形態は、以下に説明する第１実施形態と異なる構成を除いて同様の構成であり、それらの説明は省略する。
【００５５】
図９は、本発明の第２の実施形態に係るディザマトリックスを示す図である。図９に示すように、本実施形態のディザマトリックスは、１６×１６画素のサイズで、各画素には１〜２５６の閾値が設定されたものである（図９は、１〜１０までの閾値のみを示す）。図１０は、本実施形態に係る検出用パターンおよび画像のデータの記録を説明する図であり、第１実施形態に係る図７と同様の図である。以下の説明では、第１実施形態と同様、説明を簡易にするためにＫインク単色を使用する場合を例に説明する。このため図１０では、記録ヘッド１４を簡略化して１つにして示している。
【００５６】
本実施形態のディザマトリクスは、図９の斜線で示した閾値画素に閾値１〜５が設定されている。これにより、Ｋインクの検出用パターンの各ドットの多値データの値が「５」以上であることによって、斜線の閾値画素に対応する画素に検出用パターンのＫインクドットが記録される。この検出用パターンは、図１０に示すように、シートＳの紙面上の検出用パターン領域６０１に記録される。ダイレクトセンス用ヘッド１０１の上流側には、未だ検出用パターンが記録されていない領域６０２が存在する。シートＳが搬送Ａの方向に搬送され、領域６０２がダイレクトセンス用ヘッド１０１の下を通過する時に、上記のディザマトリクスによって生成された記録データに基づき、制御部１３の制御の下でダイレクトセンス用ヘッド１０１からインクを吐出することにより、領域６０３のように検出用パターンが記録される。このように記録された検出用パターンは、第１実施形態で上述したのと同様に検出され、搬送速度の変化が検出される。
【００５７】
そして、記録すべき画像の記録データに基づいて、記録ヘッド１４からインクを吐出して画像の記録を行う。画像記録処理の詳細は、次のとおりである。例えば、対象となる１６×１６画素の記録データの総てのＫインクの値が１０であるとする。この場合、記録領域６０４、６０５では、図９に示すディザマトリックスにおいて閾値が１１未満の閾値画素に対応する画素のデータが記録される。その結果、図１０において、検出用パターンを記録しない記録領域６０５では黒四角で示す画素に画像のドットが記録される。これに対し、記録領域６０４では、白四角で示す画素に、検出用パターンのドットが既に記録されており、その画素において記録画像のドットが重ねて記録されることになる。このように重ねてドットが記録されて被覆面積の変化が少ない場合と、第１実施形態のようにドットが別の画素に記録された場合、つまりドットによる紙面の被覆面積がドット数に比例して大きくなる場合と、では、人が知覚する画像の濃度が異なる。すなわち、本実施形態のようにドットを重ねて記録し被覆面積の変化を抑制する場合は、ドットの数に対応して被覆面積が変化する場合ほど濃度変化は知覚されない。この結果、記録領域６０４、６０５の間の色差を知覚され難くすることができる。また、検出用パターンに使用するドットを極力小さく抑えることでその影響をさらに抑制することもできる。
【００５８】
以上の本実施形態によれば、検出用パターンを記録し、このパターンを解析して搬送量補正を行いつつ、検出用パターンの記録によって画質が低下することを抑制することが可能となる。
【００５９】
（第３実施形態）
上述の第２の実施形態では、シートＳの紙面上に、検出用パターンのドットに画像記録のドットを重ねて記録し、階調の大きな変化を抑制するものであるが、記録結果が、目的とした画像を忠実に再現したものでないことがある。本発明の第３実施形態は、この点を改善して、より画像の再現性を向上させるものである。
【００６０】
本実施形態では、図５のステップＳ０６の記録データ生成処理において、シートＳに記録すべ画像の記録データの修正を行う。すなわち、記録データを生成する際に、検出用パターンのドットを記録する画素には、画像の記録において記録するドットを無くすように記録データの生成を制御する。これにより、第２の実施形態で説明したように、検出用パターンのドットと記録データによるドットが重ねて記録されることを回避することができる。
【００６１】
図１１は、この記録データ生成の制御を説明する図であり、ディザマトリックスとダイレクトセンスパターンの記録領域の関係を示している。記録データ生成の制御において、図１１に示すように、検出対象マトリクス８０１を移動させながら、記録データ８０３におけるどの画素が、検出用パターンのドットを記録する画素（８０２）と一致するかを調べ、その画素のＫインクのデータを０、つまりＫインクのドットが記録されないように置換する。
【００６２】
図１２は、本実施形態に係る検出用パターンおよび画像のデータの記録を説明する図であり、第１実施形態に係る図７と同様の図である。また、同図の領域１６０４、１６０５の記録は、第２実施形態と同様、これらの領域の１６×１６画素の記録データの総てのＫインクの値が１０であるとする。この場合、本実施形態の記録データ生成によって、ディザマトリックスの閾値が１１未満の画素が記録される。図９に示すディザマトリックスを使用する場合、検出用パターンを記録しない記録領域１６０５の記録結果は、図１２に示すように、黒四角で示す画素に記録画像のドットが記録される。これに対し、検出用パターンも記録される記録領域１６０４では、黒四角で示す画素にのみＫインクのドットが記録され、「×」で示す画素は、ドットが記録されないよう記録データが置換されている、具体的には、記録データの値が０に置換されているため、記録されない。しかし、「×」で示す画素は、検出用パターンのＫドットが記録されているので、結果として、検出用パターンの記録が成されない記録領域１６０５と同じ記録結果を得ることができる。これにより、目的とした画像を忠実に再現したものとすることができる。
【００６３】
ただし、実際の記録データは、１６×１６画素の中でも、そのデータ値がさまざまに変化する。したがって、必ずしも検出用パターンで使用した画素に記録データによってインクのドットが記録されるとは限らない。しかし、１６×１６画素の平均濃度が所定値よりも大きい場合、本実施形態では、６よりも大きい場合には、ディザマトリクスによる疑似中間調処理の特性上、検出用パターンに使用した画素が記録される確率が高くなるため、画質劣化の影響を小さくできる。また、たとえ検出用パターンに使用した画素が余分なドットとして記録されても、その個数を小さくすることで画質劣化を小さくすることができる。
【００６４】
（第４実施形態）
以上の各実施形態では、シートＳの紙面上に、検出用パターンを搬送方向に１列に並べて記録する例を上げた。しかし、人の視覚特性では、このような固定パターンに対する感度が高いため、検出用パターンの配置に工夫をすることは視認し難くする上で望ましい。本発明の第４実施形態は、検出用パターンをさらに視認し難くする制御を行うものである。
【００６５】
本実施形態は、図５のステップＳ０１の処理の前に、検出用パターン領域の選択、および検出用パターンの選択処理を行う。図１３は、本発明の第４の実施形態に係る検出用パターン領域の選択、および検出用パターンの選択処理を示すフローチャートである。また、図１４は、図１３に示す処理の結果としての、検出用パターンの記録結果を示す図である。
【００６６】
本実施形態の場合、ダイレクトセンス用ヘッド１０１は、６４個のインク吐出ノズルで構成され、ディザパターンが１６×１６画素で構成されている場合、６４／１６＝４個に分割して検出用パターンを記録する。すなわち、図１４に示すように、シートＳの紙面上の検出用パターン領域１０４は４つに分割でき、各分割領域を、図において左から＃０，＃１，＃２，＃３とする。
【００６７】
図１３のステップＳ１０１で、検出用パターン領域１０４の＃０、＃１、＃２、＃３のいずれの領域に検出用パターンを記録するかを決定する。この決定は、＃０，＃１，＃２，＃３の選択頻度が同じ程度になるという拘束条件を満たしていればよいが、＃０→＃１→＃２→＃３→＃０→＃１．．．というような一定の繰り返しにならない方が好ましい。さらに、ステップＳ１０２で、検出用パターンに使用されるディザパターンＤ１０１を、複数のディザパターンＤ１０２から選択する。図１５に示すように、複数のディザパターンＤ１０２はｎ個のディザパターンであり、同図には、それぞれの使用回数が「頻度」として示されている。この頻度を、ダイレクトセンス用ヘッド１０１のインク吐出ノズルごと（ノズル列方向をｘとしている）に加算したときほぼ同じ使用頻度になるようにしている。
【００６８】
このように、ディザパターンＤ１０２を、ステップＳ１０１での領域の選択と同じように選択頻度が同じ程度になるという拘束条件を満たした選択によって、ダイレクトセンス用ヘッド１０１のノズルの使用頻度に偏りがなくなる。また、ダイレクトセンス用ヘッド１０１の仕様寿命を延ばす効果も得ることができる。ステップＳ１０３の検出用パターンの選択の後、ステップＳ１０４で、図５にて上述した処理を行う。そして、この処理を領域ごとに繰り返す。この結果、図１４に示すように検出用パターンが記録される。なお、図１４は、図示の簡略化のために画像の記録を省略している。また、検出用パターンは１００１、１００２、１００３の３つのパターンが使用される例を示している。具体的には、最初に、検出用パターン領域１０４の領域＃３に検出用パターン１００１ａが記録され、ダイレクトセンサ１０２で読み込まれ搬送量制御が行われる。同様に、領域＃０に検出用パターン１００３ａ、領域＃２に検出用パターン１００３ｂ、領域＃１に検出用パターン１００２ａ、領域＃３に検出用パターン１００２ｂ、領域＃２に検出用パターン１００１ｂ、領域＃０に検出用パターン１００１ｃと、順次記録され、また、それに応じた搬送量制御が行われる。
【００６９】
このように、検出用パターン領域１０４を複数に分割して検出用パターンを記録することで、より視認し難い記録結果を得ることができる。
【００７０】
（第５実施形態）
上述の各実施形態では、シートＳの紙面上に、検出用パターンを単色のインクで記録する例を示したが、複数のインク色を用いて検出用パターンを記録してもよい。本発明の第５の実施形態は、このように、複数のインク色を使用して、より視認し難い記録結果を得るものである。
【００７１】
図１６は、色相とその色相を表すインクの使用量の一例を示す図であり、図１７は、明度とその明度を表すインクの使用量の一例を示す図である。本実施形態は、インクとして、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４つのインクを用いる。
【００７２】
図１６において、横軸は、Ｃを０基準とした色相角で０〜３６０（０）°の範囲を、縦軸はインク使用量を、それぞれ示している。ただし、Ｋは省略している。各インクの使用量は、Ｃは実線、Ｍは一点破線、Ｙは二点破線でそれぞれ示されている。Ｃは、０〜６０°と３００〜３６０（０）°で、Ｍは、６０〜１８０°で、ＹＣは、１８０〜３００°の範囲で主に使用されることを示している。図１７において、横軸はインク使用量、縦軸は明度（Ｌ）をそれぞれ示している。本来は、色相方向でＣ、Ｍ、Ｙのインクの使用量が変化するが、色相方向は省略し、Ｃ、Ｍ、Ｙは合計したインク使用料として破線で、Ｋを実線で示している。明度が低く、つまり暗くなるとＫインクの使用量が増加し、明度が中間近傍でＣ、Ｍ、Ｙのインクの使用量が増加する。明度が高くになるとすべてのインクの使用量が減少する。図１６および図１７に示すインク使用量の特性から、明度が５０よりも低い色は、Ｋインクの使用される確率が高くなる。また、明度が５０よりも高い色では、色相方向にＣ、Ｍ、Ｙをそれぞれ中心に３分割すると、それぞれの色相角の範囲でＣ、Ｍ、Ｙインクが使用される確率が高くなる。
【００７３】
図１８は、以上のインク使用特性を利用した、本発明の第５の実施形態に係るダイレクトセンス処理およびその処理結果に基づく搬送量制御を示すフローチャートである。
【００７４】
図１８において、増す、ステップＳ２０１で、図１３にて上述した第４の実施形態で説明した、検出用パターン領域１０４のどの領域に検出用パターンを記録するかの決定と、使用する検出用パターンの選択を行う。ステップＳ２０２では、記録される画像データのうち、ステップＳ２０１で決定された検出用パターン領域１０４の領域に記録される画像データから色相と明度を求める（データ解析）。ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で求めた明度が５０以下であれば、ステップＳ２０４に進み、検出用パターンに使用するインク色をＫ（無彩色）に決定する（インク色選択）。明度が５０よりも高い場合はステップＳ２０５へ進む。
【００７５】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０２で算出した色相角が、６０≦色相＜１８０であれば、ステップＳ２０６に進み、検出用パターンに使用するインク色をＭ（有彩色）に決定する。それ以外は、ステップＳ２０７へ進む。
Ｓ２０７では、Ｓ２０２で算出した色相角が、１８０≦色相＜３００であれば、Ｓ２０６に進み、検出用パターンに使用するインク色をＹに決定する。それ以外は、Ｓ２０９へ進む。ステップＳ２０９では、検出用パターンに使用するインク色をＣに決定し、ステップＳ２１０へ進む。
【００７６】
ステップＳ２１０では、図５にて上述した第一の実施形態で説明したように、検出用パターンを記録し、そのパターンを読み込み、搬送量制御を行いながら画像データの記録を行う。ステップＳ２１１で記録ジョブが終了するまで上記処理を繰り返す。また、ステップＳ２０２で算出した明度が９５以上（所定値以上）の値をとる場合、きわめて明るい画像データであり、実際に記録されるインク量も少ない場合は、検出用パターンに使用するインク色を、Ｙに決定する処理（Ｓ２０９）を行う。
【００７７】
図１９は、本実施形態に係る、検出用パターンの記録結果を示す図である。図に示す例では、最初に領域１５０１ではＹで、領域１５０２ではＭで、領域１５０３ではＫで、それぞれ検出用パターンが記録されている。検出用パターンの記録領域の選択方法は第４の実施形態と同じである。
【００７８】
なお、各インクの使用頻度を計数しておき、例えば、その計数に２倍の差が生じたときに、ステップＳ２０４において、計数の一番小さいインク色を検出用パターンに使用するインク色としてもよい。明度が低い領域は、検出用パターンにどのインクを使用しても目立ちにくいので、この特性を利用して使用するインク、従って、ヘッドの使用頻度の均一化を計ることが可能になる。このように、検出用パターンを記録するインクとして選択された回数を選択回数格納メモリにインク色ごとに格納し、検出用パターンの明度が所定値以下である場合は、選択回数格納メモリの格納結果から、最も使用回数の少ないインクを選択する。
【００７９】
（他の実施形態）
上述した第１から第５の実施形態では、画像を記録するための記録データとは別に、ディザマトリックスを用いて検出用パターンの記録データを生成する例を示した。しかし、記録する画像の記録データの中から検出用パターンに使用できるドットを抜き出し、そのドットをダイレクトセンス用ヘッド１０１で記録してその検出結果から搬送量制御を行ってもよい。すなわち、画像データとディザパターンとの関係から、ドットが紙面上にどのように記録されるかを知ることができる。これらのドットが記録される画素の中から、検出用パターンに使用できる画素のドットを抜き出し、そのドットをダイレクトセンス用ヘッド１０１で記録してもよい。この検出用パターンに使用されたドットは、画像を記録するための記録ヘッド１４では記録しないようにする。この際、もし検出用パターンに必要なドットが不足する場合は、上述の各実施形態で説明した方法で検出用パターンを生成しておくことで、画像の記録データが存在しないような画素があってもそれに対応することができる。
【００８０】
（さらに他の実施形態）
上述の各実施形態の記録方式は、搬送される記録媒体の幅に対応してノズルを配列したラインタイプの記録ヘッドを用いるものであるが、本発明の適用はこの方式に限られない。例えば、記録ヘッドを記録媒体に対して走査し、この走査の間にノズルからインクを吐出して記録を行うシリアル方式であってもよい。
【００８１】
また、ダイレクトセンスに基づく制御は搬送制御に限られない。例えば、検出用パターンの測定結果に基づいて、記録タイミングなどの記録制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１４    記録ヘッド
１０１    ダイレクトセンス用の記録ヘッド
１０２    ダイレクトセンサ
２０１    ＣＰＵ
２０７    画像処理部
３０１    搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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