(57)【要約】【課題】送電機器から受電機器に向けて非接触で伝送される交流電力の周波数の異常を好適に検知できる非接触電力伝送装置及び受電機器を提供すること。【解決手段】送電機器１１は、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて交流電力を出力可能な交流電源１２と、交流電力が入力される送電器１３と、を備えている。受電機器２１は、送電器１３に入力される交流電力を非接触で受電可能な受電器２３と、受電器２３によって受電された交流電力が入力される整流器２４とを備えている。ここで、受電機器２１は、受電側クロック信号ＣＫ２を出力する受電側クロック回路２７を有する受電側制御用マイコン２６と、当該受電側クロック信号ＣＫ２を用いて、受電器２３から整流器２４に向かう交流電力の周波数を検出する受電側周波数検出部４２とを備えている。【選択図】図１
2016220316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を出力可能な交流電源、及び、前記交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器と、
前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイル、及び、前記２次側コイルによって受電された交流電力が入力される負荷を有する受電機器と、
を備えた非接触電力伝送装置において、
前記送電機器は、送電側クロック信号を出力する送電側クロック回路を備え、
前記交流電源は、前記送電側クロック信号を用いて前記交流電力を出力可能であり、
前記受電機器は、受電側クロック信号を出力する受電側クロック回路を有する受電側制御用マイコンと、前記受電側クロック信号を用いて、前記２次側コイルから前記負荷に向かう交流電力の周波数を検出する受電側周波数検出部と、を備え、
前記非接触電力伝送装置は、前記受電側周波数検出部の検出結果に基づいて、異常の発生の有無を判定する異常判定部を備えていることを特徴とする非接触電力伝送装置。
【請求項２】
前記送電機器は、前記送電側クロック信号を用いて、前記交流電源から前記１次側コイルに向かう交流電力の周波数を検出する送電側周波数検出部を備え、
前記異常判定部は、前記送電側周波数検出部の検出結果である送電側検出周波数及び前記受電側周波数検出部の検出結果である受電側検出周波数に基づいて、異常の発生の有無を判定する請求項１に記載の非接触電力伝送装置。
【請求項３】
前記異常判定部は、前記送電側検出周波数と前記受電側検出周波数との差が予め定められた閾値差以上となったことに基づいて、異常が発生していると判定する請求項２に記載の非接触電力伝送装置。
【請求項４】
前記異常判定部は、前記送電側検出周波数又は前記受電側検出周波数が予め定められた設定周波数に対して予め定められた閾値差以上ずれたことに基づいて、異常が発生していると判定する請求項２に記載の非接触電力伝送装置。
【請求項５】
前記異常判定部により異常が発生していると判定された場合に、前記交流電源からの前記交流電力の出力を停止させる停止制御部を備えている請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の非接触電力伝送装置。
【請求項６】
送電側クロック信号を出力する送電側クロック回路と、当該送電側クロック信号を用いて交流電力を出力可能な交流電源と、前記交流電力が入力される１次側コイルとを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能な受電機器において、
前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、
前記２次側コイルによって受電された交流電力が入力される負荷と、
受電側クロック信号を出力する受電側クロック回路を有する受電側制御用マイコンと、
前記受電側クロック信号を用いて、前記２次側コイルから前記負荷に向かう交流電力の周波数を検出する受電側周波数検出部と、
を備え、前記受電側周波数検出部の検出結果に基づいて、異常の発生の有無が判定されることを特徴とする受電機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触電力伝送装置及び受電機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送装置として、例えば、交流電力を出力可能な交流電源及び当該交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器と、１次側コイルから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイルを有する受電機器とを備えているものが知られている（例えば特許文献１参照）。かかる非接触電力伝送装置においては、例えば特許文献１に示すように、１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電機器から受電機器に非接触で交流電力が伝送される。
【０００３】
また、特許文献１には、非接触電力伝送装置は、送電機器に設けられ、交流電源から出力される交流電力の周波数を検出する送電側周波数検出部と、当該送電側周波数検出部の検出結果に基づいて異常の発生の有無を判定する異常判定部とを備えていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、交流電源は、例えば送電機器に設けられた送電側クロック回路から出力される送電側クロック信号を用いて交流電力を出力する構成が考えられる。また、送電側周波数検出部は、周波数を検出するために上記送電側クロック信号を用いる場合がある。このように、交流電力の出力、及び、周波数検出の双方に送電側クロック信号が用いられる状況において、送電側クロック回路に異常が発生して送電側クロック信号に異常が発生すると、送電機器から受電機器に向けて非接触で伝送される交流電力の周波数に異常が発生し得るとともに、送電側周波数検出部の検出結果にも異常が発生し得る。この場合、伝送される交流電力の周波数が異常となっているにも関わらず、正常と誤判定される不都合が生じ得る。
【０００６】
以上のことから、伝送される交流電力の周波数の異常を検知するための構成には未だ改善の余地がある。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は送電機器から受電機器に向けて非接触で伝送される交流電力の周波数の異常を好適に検知できる非接触電力伝送装置及び受電機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する非接触電力伝送装置は、交流電力を出力可能な交流電源、及び、前記交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器と、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイル、及び、前記２次側コイルによって受電された交流電力が入力される負荷を有する受電機器と、を備え、前記送電機器は、送電側クロック信号を出力する送電側クロック回路を備え、前記交流電源は、前記送電側クロック信号を用いて前記交流電力を出力可能であり、前記受電機器は、受電側クロック信号を出力する受電側クロック回路を有する受電側制御用マイコンと、前記受電側クロック信号を用いて、前記２次側コイルから前記負荷に向かう交流電力の周波数を検出する受電側周波数検出部と、を備え、前記非接触電力伝送装置は、前記受電側周波数検出部の検出結果に基づいて、異常の発生の有無を判定する異常判定部を備えていることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、交流電力を出力するのに用いられる送電側クロック信号とは別の受電側クロック信号を用いて、２次側コイルから負荷に向かう交流電力の周波数が検出される。これにより、仮に送電側クロック信号に異常が発生した場合であっても、交流電力の周波数を正確に検出できる。そして、その検出結果に基づいて異常の発生の有無を判定することにより、送電側クロック信号の異常に起因する交流電力の周波数の異常を検知できる。よって、送電機器から受電機器に向けて非接触で伝送される交流電力の周波数の異常を好適に検知できる。
【０００９】
特に、受電側周波数検出部は、受電側制御用マイコンにおける受電側クロック回路の受電側クロック信号を用いて周波数を検出する。これにより、周波数を検出するための専用のクロック回路を設ける必要がないため、構成の複雑化を抑制しつつ上述した効果を得ることができる。
【００１０】
上記非接触電力伝送装置について、前記送電機器は、前記送電側クロック信号を用いて、前記交流電源から前記１次側コイルに向かう交流電力の周波数を検出する送電側周波数検出部を備え、前記異常判定部は、前記送電側周波数検出部の検出結果である送電側検出周波数及び前記受電側周波数検出部の検出結果である受電側検出周波数に基づいて、異常の発生の有無を判定するとよい。
【００１１】
かかる構成によれば、異常判定部は、送電側検出周波数と受電側検出周波数との双方に基づいて、異常の発生の有無を判定することにより、仮に受電側クロック信号や受電側周波数検出部に異常が発生した場合であっても、異常と判定できる。よって、受電側クロック信号や受電側周波数検出部の異常にも対応できる。
【００１２】
上記非接触電力伝送装置について、前記異常判定部は、前記送電側検出周波数と前記受電側検出周波数との差が予め定められた閾値差以上となったことに基づいて、異常が発生していると判定するとよい。
【００１３】
かかる構成によれば、送電側検出周波数と受電側検出周波数との比較という比較的簡素な構成で異常を好適に検知できる。
上記非接触電力伝送装置について、前記異常判定部は、前記送電側検出周波数又は前記受電側検出周波数が予め定められた設定周波数に対して予め定められた閾値差以上ずれたことに基づいて、異常が発生していると判定するとよい。
【００１４】
かかる構成によれば、送電側検出周波数及び受電側検出周波数と、設定周波数との比較によって、異常が発生しているか否かを判定することにより、異常を好適に検知できる。特に、本構成によれば、送電側検出周波数と設定周波数との比較結果と、受電側検出周波数と設定周波数との比較結果とを組み合わせることにより、異常要因の絞り込みを行うことができる。
【００１５】
上記非接触電力伝送装置について、前記異常判定部により異常が発生していると判定された場合に、前記交流電源からの前記交流電力の出力を停止させる停止制御部を備えているとよい。
【００１６】
かかる構成によれば、異常が発生している状態で非接触の電力伝送が継続されることを抑制できる。
上記目的を達成する受電機器は、送電側クロック信号を出力する送電側クロック回路と、当該送電側クロック信号を用いて交流電力を出力可能な交流電源と、前記交流電力が入力される１次側コイルとを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能であって、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、前記２次側コイルによって受電された交流電力が入力される負荷と、受電側クロック信号を出力する受電側クロック回路を有する受電側制御用マイコンと、前記受電側クロック信号を用いて、前記２次側コイルから前記負荷に向かう交流電力の周波数を検出する受電側周波数検出部と、を備え、前記受電側周波数検出部の検出結果に基づいて、異常の発生の有無が判定されることを特徴とする。
【００１７】
かかる構成によれば、交流電力を出力するのに用いられる送電側クロック信号とは別の受電側クロック信号を用いて、２次側コイルから負荷に向かう交流電力の周波数が検出される。これにより、仮に送電側クロック信号に異常が発生した場合であっても、交流電力の周波数を正確に検出できる。そして、その検出結果に基づいて異常の発生の有無が判定されることにより、送電側クロック信号の異常に起因する交流電力の周波数の異常を検知できる。よって、送電機器から受電機器に向けて非接触で伝送される交流電力の周波数の異常を好適に検知できる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、送電機器から受電機器に向けて非接触で伝送される交流電力の周波数の異常を好適に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】送電機器及び非接触電力伝送装置の電気的構成を示す回路図。
【図２】異常判定処理を示すフローチャート。
【図３】周波数変更処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、送電機器（送電装置）及び非接触電力伝送装置（非接触電力伝送システム）の一実施形態について以下に説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、非接触で電力伝送が可能な送電機器１１及び受電機器２１を備えている。送電機器１１は地上に設けられており、受電機器２１は車両に搭載されている。送電機器１１は、地上側機器とも１次側機器とも言える。受電機器２１は、車両側機器とも２次側機器とも言える。
【００２１】
送電機器１１は、交流電力を出力可能な交流電源１２を備えている。交流電源１２は、例えば外部電源としての系統電源Ｅから供給される外部電力としての系統電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換器１２ａと、その直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂとを備えている。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、スイッチング素子Ｑ１を有しており、当該スイッチング素子Ｑ１が周期的にＯＮ／ＯＦＦ（スイッチング動作）することにより、スイッチング周波数に対応した周波数の交流電力を出力する。つまり、交流電源１２から出力される交流電力の周波数は、スイッチング素子Ｑ１のスイッチング周波数に対応（一致）している。なお、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの具体的な構成は任意であるが、例えばＤ級増幅器等が考えられる。
【００２２】
交流電源１２から出力された交流電力は、非接触で受電機器２１に伝送され、受電機器２１に設けられた蓄電装置としての車両用バッテリ２２の充電に用いられる。詳細には、非接触電力伝送装置１０は、送電機器１１及び受電機器２１間の電力伝送を行うものとして送電機器１１に設けられた送電器１３と、受電機器２１に設けられた受電器２３とを備えている。送電機器１１は、交流電源１２から出力された交流電力が送電器１３に入力されるように構成されている。
【００２３】
送電器１３及び受電器２３は同一の構成となっており、両者は磁場共鳴可能に構成されている。詳細には、送電器１３は、並列に接続された１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂを含む共振回路を有している。受電器２３は、並列に接続された２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂを含む共振回路を有している。両共振回路の共振周波数は同一に設定されている。
【００２４】
かかる構成によれば、送電器１３（詳細には１次側コイル１３ａ）及び受電器２３（詳細には２次側コイル２３ａ）の相対位置が磁場共鳴可能な位置にある状況において、交流電力が送電器１３に入力された場合、送電器１３と受電器２３とが磁場共鳴する。これにより、受電器２３は送電器１３からのエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器２３は、送電器１３から交流電力を受電する。
【００２５】
受電機器２１は、受電器２３によって受電された交流電力が入力される負荷として、車両用バッテリ２２と、受電器２３によって受電された交流電力を直流電力に整流する整流器２４と、整流器２４によって整流された直流電力の電圧値変換を行うＤＣ／ＤＣコンバータ２５とを備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、例えばスイッチング素子を有しており、当該スイッチング素子が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより電圧値変換を行う。車両用バッテリ２２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５から出力される直流電力が入力されることで充電される。
【００２６】
図１に示すように、送電機器１１は、交流電源１２を制御する送電側制御用マイコン（送電側制御部）１４を備えている。送電側制御用マイコン１４は、送電側クロック信号ＣＫ１を出力する送電側クロック回路１５を備えている。送電側クロック回路１５は、水晶振動子１５ａと分周回路１５ｂとを備えており、水晶振動子１５ａ及び分周回路１５ｂを用いて予め定められた周波数の送電側クロック信号ＣＫ１を出力する。送電側クロック回路１５は、送電側クロック信号ＣＫ１をＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂに出力する。
【００２７】
送電側制御用マイコン１４は、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａに第１電源制御信号ＳＧ１を出力し、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂに第２電源制御信号ＳＧ２を出力することにより、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａ及びＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂを制御する。
【００２８】
ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、ＯＮ動作に対応する第１電源制御信号ＳＧ１が入力された場合には、系統電力を直流電力に変換して出力する一方、ＯＦＦ動作に対応する第１電源制御信号ＳＧ１が入力された場合には電力変換を行わない。
【００２９】
ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、ＯＮ動作に対応する第２電源制御信号ＳＧ２が入力され、且つ、送電側クロック信号ＣＫ１が入力された場合には、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて直流電力を交流電力に変換する。詳細には、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて所定の周波数のパルス信号を生成し、そのパルス信号を用いてスイッチング素子Ｑ１を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることにより、直流電力を交流電力に変換する。つまり、交流電源１２は、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて交流電力を出力するものである。一方、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、ＯＦＦ動作に対応する第２電源制御信号ＳＧ２が入力された場合には、電力変換を行わない。
【００３０】
以上のことから、送電側制御用マイコン１４は、変換器１２ａ，１２ｂに出力する電源制御信号ＳＧ１，ＳＧ２を制御することにより、交流電源１２からの交流電力のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができる。
【００３１】
また、送電側制御用マイコン１４は、ＯＮ動作に対応する第２電源制御信号ＳＧ２を出力する場合には、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂに対してパルス信号の周波数に関する指示信号を出力する。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、上記指示信号が入力された場合には、当該指示信号にて指示された周波数のパルス信号を生成し、当該パルス信号でスイッチング素子Ｑ１を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。これにより、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂから、指示信号に対応した周波数の交流電力が出力される。すなわち、送電側制御用マイコン１４は、交流電源１２から出力される交流電力の周波数を変更可能に構成されている。
【００３２】
なお、以降の説明において、送電側制御用マイコン１４が設定する交流電力の周波数を設定周波数ｆｔという。設定周波数ｆｔは、指示信号に設定されているパルス信号の周波数である。なお、設定周波数ｆｔは目標周波数とも言える。
【００３３】
ちなみに、設定周波数ｆｔは、予め定められた値であれば任意であるが、送電器１３及び受電器２３間にて電力伝送が可能となるよう、送電器１３及び受電器２３の共振周波数に対応させて設定されているとよい。例えば、設定周波数ｆｔの初期値である初期設定周波数ｆｔ０は、送電器１３及び受電器２３の共振周波数と同一に設定されている。
【００３４】
なお、送電側クロック信号ＣＫ１の周波数と設定周波数ｆｔとが異なる場合には、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、送電側クロック信号ＣＫ１を逓倍又は分周することにより、設定周波数ｆｔのパルス信号を生成する。
【００３５】
図１に示すように、受電機器２１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５等の受電機器２１の各種制御を行う受電側制御用マイコン（受電側制御部）２６を備えている。受電側制御用マイコン２６は、受電側クロック信号ＣＫ２を出力する受電側クロック回路２７を備えている。受電側クロック回路２７は、水晶振動子２７ａと分周回路２７ｂとを備えており、水晶振動子２７ａ及び分周回路２７ｂを用いて予め定められた周波数の受電側クロック信号ＣＫ２を出力する。
【００３６】
受電側制御用マイコン２６は、受電側クロック信号ＣＫ２を用いて所定のデューティ比のパルス信号を生成し、そのパルス信号でＤＣ／ＤＣコンバータ２５のスイッチング素子を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。
【００３７】
ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の入力インピーダンス（換言すればＤＣ／ＤＣコンバータ２５の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンス）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比に依存する。
【００３８】
また、車両用バッテリ２２のインピーダンスＺＬは、入力される直流電力の電力値等に応じて変動する。これに対応させて、受電側制御用マイコン２６は、例えば車両用バッテリ２２のインピーダンスＺＬの変動に関わらず、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の入力インピーダンスが予め定められた規定インピーダンスに近づく（好ましくは一致する）ように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５のスイッチング素子を制御するパルス信号のデューティ比を可変制御する。このため、車両用バッテリ２２のインピーダンスＺＬの変動に関わらず、整流器２４の入力インピーダンスは一定値（以降目標負荷インピーダンスという）に近づいている。なお、本実施形態では、整流器２４から車両用バッテリ２２までが「負荷」に対応する。
【００３９】
受電機器２１は、車両用バッテリ２２の入力電圧値を検出する電圧センサ２８を備えている。電圧センサ２８は、その検出結果を受電側制御用マイコン２６に送信する。これにより、受電側制御用マイコン２６は、車両用バッテリ２２の入力電圧値を把握することができる。そして、受電側制御用マイコン２６は、入力電圧値が予め定められた正常値であるか否かを判定することを通じて、車両用バッテリ２２の充電に異常が発生しているか否かを判定する。また、受電側制御用マイコン２６は、入力電圧値を含む各種パラメータに基づいて車両用バッテリ２２の充電状態を把握する。
【００４０】
送電側制御用マイコン１４と受電側制御用マイコン２６とは無線通信可能となっており、互いに情報のやり取りを行うことが可能に構成されている。なお、通信方式は任意であるが、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）及びＷｉ−ｆｉ等が考えられる。
【００４１】
図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、交流電源１２から車両用バッテリ２２までの間に設けられた複数のインピーダンス変換器３１，３２を備えている。送電機器１１に設けられた１次側インピーダンス変換器３１は、交流電源１２と送電器１３との間に設けられており、受電機器２１に設けられた２次側インピーダンス変換器３２は、受電器２３と整流器２４との間に設けられている。各インピーダンス変換器３１，３２は、例えばインダクタ及びキャパシタを有するＬＣ回路で構成されている。
【００４２】
２次側インピーダンス変換器３２は、受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが予め定められた２次側特定インピーダンスに近づく（好ましくは一致する）ようにインピーダンス変換を行う。詳細には、２次側インピーダンス変換器３２の定数（インピーダンス）は、整流器２４の入力インピーダンスが目標負荷インピーダンスである場合に、受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが２次側特定インピーダンスとなるように上記目標負荷インピーダンスに対応させて設定されている。なお、２次側特定インピーダンスは、予め定められた値であれば任意であるが、例えば２次側インピーダンス変換器３２がない場合よりも伝送効率が高くなる値等が考えられる。
【００４３】
１次側インピーダンス変換器３１は、交流電源１２から所望の電力値の交流電力が出力されるように送電器１３の入力インピーダンスをインピーダンス変換する。例えば、交流電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスを電源負荷インピーダンスＺｐとし、交流電源１２が所望の電力値の交流電力を出力することができる電源負荷インピーダンスＺｐを特定電源負荷インピーダンスＺｐｔとする。特定電源負荷インピーダンスＺｐｔは、要求される電力値と、交流電源１２の仕様（定格電圧値や定格電流値等）とによって決定される。
【００４４】
この場合、１次側インピーダンス変換器３１は、電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔに近づく（好ましくは一致する）ようにインピーダンス変換を行う。詳細には、１次側インピーダンス変換器３１の定数は、両コイル１３ａ，２３ａの相対位置が予め定められた基準位置であり、且つ、受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが２次側特定インピーダンスである場合に電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔに近づくように設定されている。
【００４５】
なお、基準位置とは、両コイル１３ａ，２３ａが磁場共鳴可能な位置であれば任意であるが、例えば１次側コイル１３ａが地面に設置され、２次側コイル２３ａが車両の底部に設置されている構成においては、両コイル１３ａ，２３ａが車高方向に対向配置されている位置等である。
【００４６】
ここで、本実施形態の非接触電力伝送装置１０は、送電機器１１から受電機器２１に伝送される交流電力の周波数の異常を検知するための構成を備えている。当該構成について以下に説明する。
【００４７】
図１に示すように、送電機器１１は、交流電源１２から送電器１３に向かう交流電力の周波数を検出する送電側周波数検出部４１を備えている。送電側周波数検出部４１は、送電側クロック回路１５から送電側クロック信号ＣＫ１が入力されるものである。送電側周波数検出部４１は、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて交流電源１２から出力される交流電力の周波数を検出する。
【００４８】
詳細には、送電側周波数検出部４１は、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて予め定められた規定期間を計測し、且つ、当該規定期間内における出力電圧波形の特定ポイントをカウントする。そして、送電側周波数検出部４１は、規定期間内における特定ポイントのカウント数から交流電力の周波数を導出する。なお、特定ポイントとは、例えばゼロクロスポイント、立ち上がりポイント又は立ち下がりポイント等である。
【００４９】
そして、送電側周波数検出部４１は、その検出結果である送電側検出周波数ｆ１を送電側制御用マイコン１４に送信する。これにより、送電側制御用マイコン１４は、送電側検出周波数ｆ１を把握できる。
【００５０】
同様に、受電機器２１は、２次側コイル２３ａから負荷に向かう交流電力の周波数を検出する受電側周波数検出部４２を備えている。受電側周波数検出部４２は、受電側クロック回路２７から受電側クロック信号ＣＫ２が入力されるものである。受電側周波数検出部４２は、受電側クロック信号ＣＫ２を用いて、受電器２３から整流器２４に向かう交流電力の周波数を検出する。そして、受電側周波数検出部４２は、その検出結果である受電側検出周波数ｆ２を受電側制御用マイコン２６に送信する。なお、周波数検出の具体的な態様は、送電側クロック信号ＣＫ１に代えて受電側クロック信号ＣＫ２を用いる点を除いて、送電側周波数検出部４１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００５１】
送電側制御用マイコン１４は、両コイル１３ａ，２３ａが磁場共鳴可能な位置に配置されている状況において予め定められた送電開始条件が成立した場合には、初期設定周波数ｆｔ０の交流電力が交流電源１２から出力されるように交流電源１２を制御する。これにより、送電機器１１（送電器１３）から受電機器２１（受電器２３）に向けて交流電力が伝送（送電）される。
【００５２】
そして、送電側制御用マイコン１４は、送電機器１１から受電機器２１への非接触の電力伝送が行われている状況、すなわち交流電力の送電中において、交流電力の周波数の異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理を定期的に実行する。当該異常判定処理について以下に詳細に説明する。なお、本実施形態では、異常判定処理を実行する送電側制御用マイコン１４が「異常判定部」及び「停止制御部」に対応する。
【００５３】
図２に示すように、送電側制御用マイコン１４は、まずステップＳ１０１にて送電側検出周波数ｆ１を把握する。
そして、送電側制御用マイコン１４は、ステップＳ１０２にて、受電側検出周波数ｆ２を把握する。詳細には、送電側制御用マイコン１４は、受電側検出周波数ｆ２の要求信号を受電側制御用マイコン２６に送信する。受電側制御用マイコン２６は、上記要求信号を受信したことに基づいて、受電側検出周波数ｆ２を把握し、その把握された受電側検出周波数ｆ２に関する情報を送電側制御用マイコン１４に送信する。送電側制御用マイコン１４は、上記受電側検出周波数ｆ２に関する情報を受信することにより、受電側検出周波数ｆ２を把握する。
【００５４】
続くステップＳ１０３では、送電側制御用マイコン１４は、送電側検出周波数ｆ１と受電側検出周波数ｆ２との差（ずれ量）が、予め定められた閾値差δｆｔｈ以上であるか否かを判定する。詳細には、送電側制御用マイコン１４は、送電側検出周波数ｆ１と受電側検出周波数ｆ２との差の絶対値を算出し、該絶対値が閾値差δｆｔｈ以上であるか否かを判定する。
【００５５】
送電側制御用マイコン１４は、算出された上記絶対値が閾値差δｆｔｈ以上である場合には、ステップＳ１０４にて異常対応処理を実行して、本異常判定処理を終了する。送電側制御用マイコン１４は、異常対応処理では、例えば交流電源１２からの交流電力の出力を停止させる。詳細には、送電側制御用マイコン１４は、各電源制御信号ＳＧ１，ＳＧ２を、ＯＮ動作に対応したものから、ＯＦＦ動作に対応したものに切り替える。
【００５６】
一方、送電側制御用マイコン１４は、算出された上記絶対値が閾値差δｆｔｈ未満である場合には、ステップＳ１０３を否定判定し、ステップＳ１０４に進み、交流電力の送電を継続して本異常判定処理を終了する。
【００５７】
また、送電側制御用マイコン１４は、交流電力の送電中に予め定められた周波数変更条件が成立したことに基づいて、設定周波数ｆｔを変更する周波数変更処理を実行する。周波数変更条件は任意であるが、例えば交流電力の送電中に１次側コイル１３ａ及び２次側コイル２３ａの相対位置が変動することに起因して電源負荷インピーダンスＺｐが変動した結果、電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔから予め定められた許容値以上ずれた場合等が考えられる。
【００５８】
なお、周波数変更条件が上記のように設定されている場合、送電機器１１は、交流電源１２の出力電圧値及び出力電流値を検出するセンサを備えているとよい。そして、送電側制御用マイコン１４は、交流電力の送電中、上記センサの検出結果から電源負荷インピーダンスＺｐを定期的に把握するとよい。また、上記許容値は、例えば要求される電力値の交流電力を出力できるように交流電源１２の仕様に基づいて設定されているとよい。
【００５９】
周波数変更処理について以下に説明する。なお、説明の便宜上、変更前の交流電力の周波数は初期設定周波数ｆｔ０とする。ちなみに、送電側制御用マイコン１４は、周波数変更処理の実行中は、異常判定処理の実行を禁止する。
【００６０】
図３に示すように、送電側制御用マイコン１４は、まずステップＳ２０１にて、変更先の設定周波数ｆｔを把握する。当該変更先の設定周波数ｆｔは、変更前の設定周波数ｆｔ（初期設定周波数ｆｔ０）よりも、電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔに近づく設定周波数ｆｔである。
【００６１】
すなわち、電源負荷インピーダンスＺｐは、交流電源１２から出力される交流電力の周波数に依存する。そして、送電側制御用マイコン１４は、電源負荷インピーダンスＺｐと設定周波数ｆｔとの相関関係に関するデータを有しており、当該データを参照することにより、現状の両コイル１３ａ，２３ａの相対位置において電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔに近づく設定周波数ｆｔを把握する。換言すれば、変更先の設定周波数ｆｔは、現状の両コイル１３ａ，２３ａの相対位置の条件下において交流電源１２が所望の電力値の交流電力を出力することができる値とも言えるし、変更前の設定周波数ｆｔよりも、所望の電力値の交流電力を安定して出力できる値とも言える。
【００６２】
続くステップＳ２０２では、送電側制御用マイコン１４は、設定周波数ｆｔを変更する。詳細には、送電側制御用マイコン１４は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂに対して、変更先の設定周波数ｆｔに対応する指示信号をＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂに出力する。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて変更先の設定周波数ｆｔと同一周波数のパルス信号を生成し、そのパルス信号でスイッチング素子Ｑ１を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。これにより、送電機器１１が正常に動作していれば、交流電源１２から出力される交流電力の周波数、つまり送電機器１１から受電機器２１へ伝送される交流電力の周波数が変更先の設定周波数ｆｔとなる。ステップＳ２０２の処理を実行する送電側制御用マイコン１４が「変更部」に対応する。
【００６３】
その後、送電側制御用マイコン１４は、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０９にて、正常に設定周波数ｆｔの変更が行われたか否かの確認を行う。換言すれば、当該確認は、交流電力の周波数に異常が発生しているか否かの異常判定とも言える。
【００６４】
詳細には、送電側制御用マイコン１４は、まずステップＳ２０３にて、送電側検出周波数ｆ１を把握する。
続くステップＳ２０４では、送電側制御用マイコン１４は、送電側検出周波数ｆ１が設定周波数ｆｔに対して予め定められた閾値差δｆｔｈ以上ずれているか否かを判定する。詳細には、送電側制御用マイコン１４は、送電側検出周波数ｆ１と設定周波数ｆｔとの差の絶対値が閾値差δｆｔｈ以上であるか否かを判定する。
【００６５】
ここで、送電側検出周波数ｆ１と設定周波数ｆｔとの差の絶対値が閾値差δｆｔｈ以上である場合、送電機器１１（例えば交流電源１２）にて送電側クロック信号ＣＫ１に起因しない異常が発生しており、設定周波数ｆｔの変更が正常に行われていない蓋然性が高い。当該異常には、送電機器１１における設定周波数ｆｔの変更に対する追従性の悪さを含む。
【００６６】
この場合、送電側制御用マイコン１４は、送電機器１１にて送電側クロック信号ＣＫ１に起因しない異常が発生していると判定し、ステップＳ２０５に進み、第１異常対応処理を実行して、本周波数変更処理を終了する。送電側制御用マイコン１４は、第１異常対応処理では、例えば交流電源１２からの交流電力の出力を停止させる。そして、送電側制御用マイコン１４は、送電機器１１にて送電側クロック信号ＣＫ１の異常以外の異常が発生しており、設定周波数ｆｔの変更が正常に行われていない内容の報知と、受電側制御用マイコン２６に対して当該内容の通知とを行う。受電側制御用マイコン２６は、上記通知を受信したことに基づいて、車両用バッテリ２２の充電停止に係る処理を実行する。
【００６７】
一方、送電側検出周波数ｆ１と設定周波数ｆｔとの差の絶対値が閾値差δｆｔｈ未満である場合、交流電力の周波数が正常に変更されている、又は、送電側クロック信号ＣＫ１に異常が発生している可能性がある。
【００６８】
この場合、送電側制御用マイコン１４は、ステップＳ２０４を否定判定し、ステップＳ２０６に進み、受電側検出周波数ｆ２を把握する。当該処理はステップＳ１０２の処理と同様である。
【００６９】
そして、送電側制御用マイコン１４は、ステップＳ２０７にて、受電側検出周波数ｆ２が設定周波数ｆｔに対して予め定められた閾値差δｆｔｈ以上ずれているか否かを判定する。詳細には、送電側制御用マイコン１４は、受電側検出周波数ｆ２と設定周波数ｆｔとの差の絶対値が閾値差δｆｔｈ以上であるか否かを判定する。
【００７０】
送電側検出周波数ｆ１と設定周波数ｆｔとの差の絶対値が閾値差δｆｔｈ未満であって、受電側検出周波数ｆ２と設定周波数ｆｔとの差の絶対値が閾値差δｆｔｈ以上である場合（ステップＳ２０４：ＮＯ、ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、送電側クロック信号ＣＫ１又は受電機器２１にて異常が発生している蓋然性が高い。この受電機器２１の異常には、受電機器２１における設定周波数ｆｔの変更に対する追従性の悪さを含む。
【００７１】
この場合、送電側制御用マイコン１４は、送電側クロック信号ＣＫ１又は受電機器２１にて異常が発生していると判定し、ステップＳ２０８に進み、第２異常対応処理を実行して、本周波数変更処理を終了する。送電側制御用マイコン１４は、第２異常対応処理では、例えば交流電源１２からの交流電力の出力を停止させる。そして、送電側制御用マイコン１４は、送電側クロック信号ＣＫ１又は受電機器２１にて異常が発生しており、設定周波数ｆｔの変更が正常に行われていない内容の報知と、受電側制御用マイコン２６に対して当該内容の通知とを行う。
【００７２】
一方、送電側制御用マイコン１４は、受電側検出周波数ｆ２と設定周波数ｆｔとの差の絶対値が閾値差δｆｔｈ未満である場合、設定周波数ｆｔの変更が正常に行われていると判定する。この場合、送電側制御用マイコン１４は、ステップＳ２０７を否定判定し、ステップＳ２０９に進み、そのまま設定周波数ｆｔの交流電力の送電を継続して、本周波数変更処理を終了する。
【００７３】
なお、送電側制御用マイコン１４は、予め定められた終了条件が成立した場合には、ＯＦＦ動作に対応する電源制御信号ＳＧ１，ＳＧ２を変換器１２ａ，１２ｂに出力することにより、交流電源１２からの交流電力の出力を停止させる。
【００７４】
次に本実施形態の作用について説明する。
送電側クロック信号ＣＫ１を用いて生成された交流電力の周波数の異常の発生の有無の判定が、受電側クロック信号ＣＫ２を用いて検出される受電側検出周波数ｆ２に基づいて行われる。そして、交流電力の周波数に異常が発生していると判定された場合には、交流電源１２からの交流電力の出力が停止する。
【００７５】
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）非接触電力伝送装置１０は、非接触の電力伝送を行う送電機器１１及び受電機器２１を備えている。送電機器１１は、送電側クロック信号ＣＫ１を出力する送電側クロック回路１５と、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて交流電力を出力可能な交流電源１２と、交流電力が入力される送電器１３（詳細には１次側コイル１３ａ）と、を備えている。受電機器２１は、送電器１３に入力される交流電力を非接触で受電可能な受電器２３（詳細には２次側コイル２３ａ）と、受電器２３によって受電された交流電力が入力される負荷としての整流器２４、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５及び車両用バッテリ２２とを備えている。また、受電機器２１は、受電側クロック信号ＣＫ２を出力する受電側クロック回路２７を有する受電側制御用マイコン２６と、当該受電側クロック信号ＣＫ２を用いて、２次側コイル２３ａから整流器２４に向かう交流電力の周波数を検出する受電側周波数検出部４２とを備えている。そして、非接触電力伝送装置１０の送電側制御用マイコン１４は、受電側周波数検出部４２の検出結果に基づいて、異常の発生の有無を判定する異常判定を行う。
【００７６】
かかる構成によれば、交流電力を出力するのに用いられる送電側クロック信号ＣＫ１とは別の受電側クロック信号ＣＫ２を用いて、２次側コイル２３ａから整流器２４に向かう交流電力の周波数が検出される。これにより、仮に送電側クロック信号ＣＫ１に異常が発生した場合であっても、受電側周波数検出部４２にて、伝送される交流電力の周波数を正確に検出できる。そして、受電側周波数検出部４２の検出結果である受電側検出周波数ｆ２に基づいて異常判定を行うことにより、送電側クロック信号ＣＫ１の異常に起因する交流電力の周波数の異常を好適に検知できる。
【００７７】
詳述すると、仮に送電側クロック回路１５の分周回路１５ｂ等に異常が発生し、送電側クロック信号ＣＫ１に異常が発生した場合、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ内にて送電側クロック信号ＣＫ１を用いて生成されるパルス信号の周波数に異常が生じる。すると、伝送される交流電力の周波数に異常が生じる。また、送電側クロック信号ＣＫ１に異常が生じると、当該送電側クロック信号ＣＫ１を用いて送電側周波数検出部４１にて計測される規定期間がずれる。このため、送電側周波数検出部４１にて検出される送電側検出周波数ｆ１は正確な値ではなくなる。この場合、仮に送電側検出周波数ｆ１に基づいて、伝送される交流電力の周波数の異常判定を行う構成とすると、送電側クロック信号ＣＫ１の異常に起因した交流電力の周波数の異常を検知できない場合がある。
【００７８】
これに対して、本実施形態では、異常判定に用いられる受電側検出周波数ｆ２は、送電側クロック信号ＣＫ１とは別の受電側クロック信号ＣＫ２を用いて検出されるパラメータであるため、送電側クロック信号ＣＫ１の異常の影響を受けない。これにより、送電側クロック信号ＣＫ１の異常に起因した交流電力の周波数の異常を検知できる。よって、送電機器１１から受電機器２１に向けて非接触で伝送される交流電力の周波数の異常を好適に検知できる。
【００７９】
（２）特に、受電側周波数検出部４２は、受電側制御用マイコン２６における受電側クロック回路２７の受電側クロック信号ＣＫ２を用いて周波数を検出する。これにより、専用のクロック回路を設ける必要がないため、構成の複雑化を抑制しつつ（１）の効果を得ることができる。
【００８０】
（３）送電機器１１は、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて、交流電源１２から送電器１３に向かう交流電力の周波数を検出する送電側周波数検出部４１を備えている。送電側制御用マイコン１４は、送電側周波数検出部４１の検出結果である送電側検出周波数ｆ１と受電側検出周波数ｆ２とに基づいて、異常判定を行う。これにより、仮に受電側クロック信号ＣＫ２や受電側周波数検出部４２に異常が発生した場合であっても、異常と判定できる。よって、受電側クロック信号ＣＫ２や受電側周波数検出部４２の異常にも対応できる。
【００８１】
（４）送電側制御用マイコン１４は、送電側検出周波数ｆ１と受電側検出周波数ｆ２との差が予め定められた閾値差δｆｔｈ以上となったことに基づいて、異常が発生していると判定する。かかる構成によれば、送電側検出周波数ｆ１と受電側検出周波数ｆ２との比較という比較的簡素な構成で、伝送される交流電力の周波数の異常等を検知できる。
【００８２】
（５）送電側制御用マイコン１４は、周波数変更処理においては、送電側検出周波数ｆ１又は受電側検出周波数ｆ２が予め定められた設定周波数ｆｔに対して閾値差δｆｔｈ以上ずれたことに基づいて、異常と判定する。かかる構成によれば、送電側検出周波数ｆ１及び受電側検出周波数ｆ２と、設定周波数ｆｔとの比較によって、異常判定を行うことにより、交流電力の周波数の異常等を好適に検知できる。
【００８３】
特に、本構成によれば、送電側検出周波数ｆ１と設定周波数ｆｔとの比較結果と、受電側検出周波数ｆ２と設定周波数ｆｔとの比較結果とを組み合わせることにより、異常要因の絞り込みを行うことができる。
【００８４】
詳述すると、送電側検出周波数ｆ１と設定周波数ｆｔとが閾値差δｆｔｈ以上ずれている場合、送電機器１１にて、送電側クロック信号ＣＫ１の異常以外の異常が発生している蓋然性が高い。一方、送電側検出周波数ｆ１と設定周波数ｆｔとの差が閾値差δｆｔｈ未満であり、且つ、受電側検出周波数ｆ２と設定周波数ｆｔとが閾値差δｆｔｈ以上ずれている場合、送電側クロック信号ＣＫ１又は受電機器２１（例えば受電側クロック信号ＣＫ２又は受電側周波数検出部４２）にて異常が発生している蓋然性が高い。
【００８５】
これに対して、本実施形態では、送電側制御用マイコン１４は、送電側検出周波数ｆ１と設定周波数ｆｔとが閾値差δｆｔｈ以上ずれている場合、送電機器１１にて、送電側クロック信号ＣＫ１の異常以外の異常が発生していると判定する。そして、送電側制御用マイコン１４は、送電側検出周波数ｆ１と設定周波数ｆｔとの差が閾値差δｆｔｈ未満であり、且つ、受電側検出周波数ｆ２と設定周波数ｆｔとが閾値差δｆｔｈ以上ずれている場合には、送電側クロック信号ＣＫ１又は受電機器２１にて異常が発生していると判定する。これにより、異常要因の絞り込みができ、その後の対応を好適に行うことができる。
【００８６】
（６）送電機器１１は、交流電源１２と１次側コイル１３ａとの間に設けられた１次側インピーダンス変換器３１を備えている。１次側インピーダンス変換器３１の定数は、両コイル１３ａ，２３ａの相対位置が予め定められた基準位置に配置されている場合の送電器１３（換言すれば１次側コイル１３ａ）の入力インピーダンスに対応させて設定されている。詳細には、１次側インピーダンス変換器３１の定数は、両コイル１３ａ，２３ａの相対位置が予め定められた基準位置に配置されている場合に電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔに近づくように設定されている。これにより、交流電源１２は所望の電力値の交流電力を出力できる。
【００８７】
ここで、仮に両コイル１３ａ，２３ａの相対位置が変動すると、電源負荷インピーダンスＺｐも変動する。そして、電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔに対して予め定められた許容値以上ずれた場合、所望の電力値の交流電力が出力されない事態が生じ得る。
【００８８】
これに対して、本実施形態では、送電側制御用マイコン１４は、電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔから予め定められた許容値以上ずれた場合に設定周波数ｆｔを変更する。これにより、１次側インピーダンス変換器３１の定数が固定であっても、電源負荷インピーダンスＺｐを可変制御することができ、電源負荷インピーダンスＺｐを特定電源負荷インピーダンスＺｐｔに近づけることができる。
【００８９】
（７）ここで、電源負荷インピーダンスＺｐを特定電源負荷インピーダンスＺｐｔに近づけるために、設定周波数ｆｔを変更する構成においては、設定周波数ｆｔの変更に対する追従性が求められる。このため、設定周波数ｆｔの変更に対する追従性が悪いという異常を検知したい場合がある。
【００９０】
これに対して、本実施形態では、送電側制御用マイコン１４は、設定周波数ｆｔを変更する処理（ステップＳ２０２）を実行した後に、送電側検出周波数ｆ１及び受電側検出周波数ｆ２と設定周波数ｆｔとの比較を行う。これにより、設定周波数ｆｔの変更に対する追従性が良好か否かを判定できる。特に、両検出周波数ｆ１，ｆ２間の比較ではなく、両検出周波数ｆ１，ｆ２と設定周波数ｆｔとの比較を行うことにより、設定周波数ｆｔの変更に対する追従性を直接的に把握できる。
【００９１】
（８）送電側制御用マイコン１４は、交流電力の周波数の異常が検知された場合、交流電力の出力を停止させる。これにより、異常がある状態での非接触の電力伝送を抑制できる。
【００９２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  送電側制御用マイコン１４は、ステップＳ１０４、ステップＳ２０５及びステップＳ２０８では、交流電力の出力を停止させることなく、交流電力の電力値を小さくさせる処理を実行してもよい。
【００９３】
○  送電側制御用マイコン１４は、定期的に送電側検出周波数ｆ１又は受電側検出周波数ｆ２を把握し、その把握結果に基づいて設定周波数ｆｔの可変制御を行ってもよい。
○  送電側制御用マイコン１４は、異常判定処理では、両検出周波数ｆ１，ｆ２の比較を行う構成であったが、これに限られず、両検出周波数ｆ１，ｆ２と設定周波数ｆｔとの比較を行う構成でもよい。同様に、送電側制御用マイコン１４は、周波数変更処理にて、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０９の処理に代えて、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５の処理を実行してもよい。
【００９４】
○  送電側周波数検出部４１は、専用のクロック回路を有し、当該クロック回路のクロック信号を用いて周波数を検出する構成でもよい。
○  送電側周波数検出部４１を省略してもよい。この場合、送電側制御用マイコン１４は、受電側検出周波数ｆ２と設定周波数ｆｔとの比較を行うことにより、異常判定を行うとよい。
【００９５】
○  異常判定の具体的な態様は、実施形態のものに限られず任意である。
○  送電側制御用マイコン１４は、ステップＳ１０４の異常対応処理にて、送電機器１１及び受電機器２１のいずれに異常が発生しているのかを特定する処理を実行してもよい。詳細には、例えば送電側制御用マイコン１４は、送電側検出周波数ｆ１の時間変動と、受電側検出周波数ｆ２の時間変動とを参照し、大きく変動した方に対応した機器に異常が発生していると判定してもよい。例えば、送電側制御用マイコン１４は、受電側検出周波数ｆ２よりも送電側検出周波数ｆ１が大きく変動したことによって、両検出周波数ｆ１，ｆ２の差が閾値差δｆｔｈ以上となった場合には、送電機器１１に異常が発生していると判定してもよい。
【００９６】
○  受電側制御用マイコン２６が異常判定処理等を実行してもよい。この場合、送電側制御用マイコン１４は、異常判定処理に必要な情報（例えば送電側検出周波数ｆ１）を受電側制御用マイコン２６に送信するとよい。また、受電側制御用マイコン２６は、異常が発生していると判定した場合には、送電停止信号を送電側制御用マイコン１４に送信し、送電側制御用マイコン１４は上記送電停止信号を受信したことに基づいて、交流電源１２の出力停止処理を実行するとよい。
【００９７】
○  周波数変更処理を省略してもよい。
○  ＤＣ／ＤＣコンバータ２５を省略してもよい。
○  負荷は、整流器２４及び車両用バッテリ２２等に限られず、任意である。
【００９８】
○  交流電源１２の具体的な構成は任意である。例えば、交流電源は、外部電力として直流電力が入力される構成においては、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａに代えてＤＣ／ＤＣコンバータを備えるとよい。
【００９９】
○  送電側制御用マイコン１４が、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて設定周波数ｆｔに対応するパルス信号を生成し、その生成されたパルス信号をＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂに出力する構成でもよい。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、上記パルス信号でスイッチング素子Ｑ１を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。この場合であっても、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、送電側クロック信号ＣＫ１を用いて直流電力を交流電力に変換していると言える。なお、具体的には、送電側制御用マイコン１４は、送電側クロック信号ＣＫ１の周波数と設定周波数ｆｔとが異なる場合には、送電側クロック信号ＣＫ１を逓倍又は分周することにより、設定周波数ｆｔのパルス信号を生成する。
【０１００】
○  送電側クロック信号ＣＫ１と受電側クロック信号ＣＫ２とは同一であってもよいし異なっていてもよい。
○  両インピーダンス変換器３１，３２の少なくとも一方を省略してもよい。
【０１０１】
○  送電器１３と受電器２３とは同一の構成であったが、これに限られず、異なる構成であってもよい。
○  各コンデンサ１３ｂ，２３ｂを省略してもよい。この場合、各コイル１３ａ，２３ａの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。
【０１０２】
○  実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
○  受電機器２１の搭載対象は車両に限られず任意である。
【０１０３】
○  実施形態の構成及び上記各別例を適宜組み合わせてもよい。
○  送電器１３は、１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂを含む共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有してもよい。同様に、受電器２３は、２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂを含む共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有してもよい。
【０１０４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）予め定められた周波数変更条件が成立した場合には、前記設定周波数を変更する変更部を備え、前記異常判定部は、前記変更部による前記設定周波数の変更が行われた後に、前記送電側検出周波数及び前記受電側検出周波数と、変更された前記設定周波数との比較を行う請求項４に記載の非接触電力伝送装置。
【０１０５】
（ロ）前記送電機器は、前記交流電源と前記１次側コイルとの間に設けられた１次側インピーダンス変換部を備え、前記１次側インピーダンス変換部のインピーダンスは、前記１次側コイルと前記２次側コイルとが予め定められた基準位置に配置されている場合における前記交流電源の出力端から前記負荷までのインピーダンスが予め定められた特定電源負荷インピーダンスに近づくように設定されており、前記周波数変更条件は、前記交流電源の出力端から前記負荷までのインピーダンスが前記特定電源負荷インピーダンスに対して予め定められた許容値以上ずれていることを含む（イ）に記載の非接触電力伝送装置。
【０１０６】
（ハ）前記異常判定部は、前記送電側検出周波数と前記設定周波数との差が前記閾値差以上ずれている場合には、前記送電機器にて前記送電側クロック信号の異常以外の異常が発生していると判定する一方、前記送電側検出周波数と前記設定周波数との差が前記閾値差未満であり、且つ、前記受電側検出周波数と前記設定周波数とが前記閾値差以上ずれている場合には、前記送電側クロック信号又は前記受電機器にて異常が発生していると判定する請求項４、（イ）及び（ロ）のうちいずれか一項に記載の非接触電力伝送装置。
【０１０７】
（ニ）前記送電側クロック回路を有する送電側制御用マイコンを備え、前記送電側制御用マイコンと前記受電側制御用マイコンとは無線通信可能に構成されている請求項１〜５、（イ）〜（ハ）のうちいずれか一項に記載の非接触電力伝送装置。
【符号の説明】
【０１０８】
１０…非接触電力伝送装置、１１…送電機器、１２…交流電源、１３ａ…１次側コイル、１４…送電側制御用マイコン、１５…送電側クロック回路、２１…受電機器、２３ａ…２次側コイル、２６…受電側制御用マイコン、２７…受電側クロック回路、３１，３２…インピーダンス変換器、４１…送電側周波数検出部、４２…受電側周波数検出部、ｆ１…送電側検出周波数、ｆ２…受電側検出周波数、ｆｔ…設定周波数、δｆｔｈ…閾値差、ＣＫ１…送電側クロック信号、ＣＫ２…受電側クロック信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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