(57)【要約】【課題】挿入管の屈曲に追随して変形するので挿入管の動きを妨げることが無く、施術医師には操作性に優れているし、機械的な構成要素を含まないので軽量で信頼性の高い内視鏡用推進装置及び内視鏡の推進方法を提供する。【解決手段】内視鏡用推進装置４は、挿入管３の先端側に挿着した前側固定体５と、前側固定体５から離間して挿入管３に軸方向に変位可能に挿装した後側可動体６と、後側可動体６と前側固定体５との間に設け、加圧空気の給排により軸方向に伸縮可能な推進用バッグ７とから構成してある。後側可動体６には加圧空気の給排により径方向に膨張、縮小して腸壁Ｗに当接する係止用バルーン８が設けてある。加圧空気を供給して係止バルーン８を径方向に最大限近くまで膨張させると推進用バッグ７が軸方向に伸張して前側固定体５と挿入管３を一体に前進させる。前進した後は、空気を吸引して係止用バルーン８及び推進用バッグ７を縮小させる。【選択図】図２
2016002237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を構成する挿入管の先端側に挿着した前側固定体と、該前側固定体から離間して前記挿入管に軸方向に変位可能に挿装した後側可動体と、該後側可動体と前記前側固定体との間に前記挿入管を覆った状態で設けられ、流体を給排することにより軸方向に伸縮可能な推進用バッグとからなり、前記後側可動体は可動基部と、該可動基部から前方に離間して形成した鍔状の前壁部と、該前壁部と前記可動基部との外縁側に設けられて内部を流体室に画成し、該流体室に流体を給排することにより径方向に膨張、縮小して腸壁に接離する支持用バルーンと、前記前壁部に形成して前記流体室と推進用バッグ内を連通する流通孔と、前記流体室内に位置して前記前壁部に設けられ、該流通孔を開閉することにより前記推進用バッグに流体を給排して該推進用バッグを伸縮させる給排弁と、該給排弁と前記支持用バルーンとの間に連結され、該支持用バルーンの膨脹に伴って該給排弁を開弁動作させる連動索と、前記可動基部に形成され、駆動源との間で前記流体室に流体を給排するための給排孔とから構成してなる内視鏡用推進装置。
【請求項２】
前記推進用バッグは、径方向の膨張を抑える規制リングを軸方向に所定の間隔で配設した構成にしてあることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用推進装置。
【請求項３】
前記流体室は、前記支持用バルーンが過剰に縮小するのを防止する環状隔壁を設けてあることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用推進装置。
【請求項４】
内視鏡を構成する挿入管の先端側に挿着した前側固定体と該挿入管に軸方向に変位可能に挿装した後側可動体との間に設けた推進用バッグは流体を給排することにより伸縮し、前記後側可動体に設けた支持用バルーンは流体を給排することにより径方向に膨張、縮小する作動を行い、前記後側可動体は前記支持用バルーンを径方向に膨張させて腸壁に当接させることにより腸内で停止状態にし、次に前記推進用バッグを伸張させることにより前記前側固定体と共に前記挿入管を前進させ、しかる後、前記支持用バルーンと推進用バッグを縮小させて該後側可動体を前記前側固定体に接近させることにより前記挿入管を漸次前進させるようにした内視鏡の推進方法。
【請求項５】
前記推進用バッグは、径方向の膨張を抑える規制リングを軸方向に所定の間隔で配設した構成にしてあることを特徴とする請求項４記載の内視鏡の推進方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用推進装置に関し、特に軽量で柔軟性を有して挿入管の屈曲性を損なうことがないので、操作が容易で患者の身体的負担も小さい内視鏡用推進装置及び内視鏡の推進方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡は、挿入管を腸管内で前進させる場合、内視鏡本体側から挿入管を手で送り出す操作を行うものが殆どであり、施術医師には相応の熟練と施術時間が求められていた。そこで、本願発明者は、挿入管の先端側に拡縮径可能な傘状体を進退可能に挿装した構成の内視鏡用推進装置を発明して特許を取得した（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８４０８０２号特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術は、スコープ本体（挿入管）を手元の操作で押動するものではなく、自ら前進するので腸壁を過剰に圧迫して不快感や不安感を与えるといった事態を解消できる等、相応の作用・効果を奏するものである。但し、柔軟性、軽量化に改善すべき点もあることから、医療技術の向上を図り、施術医師及び患者の精神的、身体的負担軽減のためには更に機構が簡単で、操作性に優れた内視鏡用推進装置が望まれる。
【０００５】
本発明は先行技術の更なる改良を目指してなされたもので、挿入管の屈曲に追随して変形するので挿入管の動きを妨げることが無いし、施術医師にとって操作性に優れており、機械的な構成要素を含まないので軽量で故障も無く、信頼性に優れた内視鏡用推進装置及び内視鏡の推進方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために構成した請求項１の本発明の手段は、内視鏡を構成する挿入管の先端側に挿着した前側固定体と、該前側固定体から離間して前記挿入管に軸方向に変位可能に挿装した後側可動体と、該後側可動体と前記前側固定体との間に前記挿入管を覆った状態で設けられ、流体を給排することにより軸方向に伸縮可能な推進用バッグとからなり、前記後側可動体は可動基部と、該可動基部から前方に離間して形成した鍔状の前壁部と、該前壁部と前記可動基部との外縁側に設けられて内部を流体室に画成し、該流体室に流体を給排することにより径方向に膨張、縮小して腸壁に接離する支持用バルーンと、前記前壁部に形成して前記流体室と推進用バッグ内を連通する流通孔と、前記流体室内に位置して前記前壁部に設けられ、該流通孔を開閉することにより前記推進用バッグに流体を給排して該推進用バッグを伸縮させる給排弁と、該給排弁と前記支持用バルーンとの間に連結され、該支持用バルーンの膨脹に伴って該給排弁を開弁動作させる連動索と、前記可動基部に形成され、駆動源との間で前記流体室に流体を給排するための給排孔とからなる。
【０００７】
そして、前記推進用バッグは、径方向の膨張を抑える規制リングを軸方向に所定の間隔で配設した構成にするとよい。
【０００８】
また、前記流体室は、前記支持用バルーンが過剰に縮小するのを防止する環状隔壁を設けるとよい。
【０００９】
また、上述した課題を解決するために構成した請求項４に係る発明の手段は、
内視鏡を構成する挿入管の先端側に挿着した前側固定体と該挿入管に軸方向に変位可能に挿装した後側可動体との間に設けた推進用バッグは流体を給排することにより伸縮し、前記後側可動体に設けた支持用バルーンは流体を給排することにより径方向に膨張、縮小する作動を行い、前記後側可動体は前記支持用バルーンを径方向に膨張させて腸壁に当接させることにより腸内で停止状態にし、次に前記推進用バッグを伸張させることにより前記前側固定体と共に前記挿入管を前進させ、しかる後、前記支持用バルーンと推進用バッグを縮小させて該後側可動体を前記前側固定体に接近させることにより前記挿入管を漸次前進させることにある。
【００１０】
そして、前記推進用バッグは、径方向の膨張を抑える規制リングを軸方向に所定の間隔で配設した構成にするとよい。
【発明の効果】
【００１１】
（１）推進用バッグと支持用バルーンに流体の給排を繰り返すことによって挿入管を前進させるので操作が容易であるし、推進装置は腸壁に沿って伸縮し、かつ屈曲可能なので患者に苦痛や不快感を与える事態を可及的に小さくできる。
（２）推進装置は可撓性があるので、挿入管は推進装置に影響されることなく腸内で円滑に作動することができるし、施術医師に熟練した技術が無くても操作することができる。
（３）機械的な構成要素が無いので故障の無い信頼性に優れた医療器具として使用できる。
（４）推進装置は極めて軽量で腸壁に対する刺激は小さいから、患者に与える負担感や違和感が殆どない。
（５）推進用バッグは径方向に膨脹するのを防止する規制リングを設けたから、推進用バッグが腸壁に接触して患者に不快感を与えることがない。
（６）流体室に支持用バルーンが過剰に縮小するのを防止する環状隔壁を設けたから、支持用バルーンは縮小状態から速やかに膨脹することができるので、迅速な前進動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１乃至図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡推進装置を備えた内視鏡の全体構成図である。
【図２】内視鏡推進装置の拡大断面図である。
【図３】内視鏡推進装置の部分拡大断面図である。
【図４】内視鏡推進装置の作動の説明図である。
【図５】第２の実施の形態に係る内視鏡推進装置の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。図１乃至図４は第１の実施の形態に係り、図において１は公知の構成からなる内視鏡で、該内視鏡１は操作部２と、該操作部２に基端側３Ａが接続し、先端側３Ｂが自由端になり、内部に光ファイバー、操作ワイヤ等を収納した軟質材製の中空管からなる挿入管３とからなる。
【００１４】
４は前記挿入管３を腸管内で矢示イ方向に前進させるために挿入管３の先端側３Ｂに設けた内視鏡用推進装置（以下、推進装置４と称する。）で、該推進装置４は流体圧によって作動するものであり、本実施の形態では駆動源として給排ポンプを用いて加圧空気を供給し、また吸引するものとして説明する。
【００１５】
５は該推進装置４を構成する合成樹脂製の前側固定体を示す。該前側固定体５は直径が約２３〜２５ｍｍの略円錐体の中心に挿入管３を挿着するための貫通穴５Ａを形成した形状からなり、円滑な前進運動を確保し、かつ腸壁への刺激が可及的に小さい形状にして挿入管３の先端側３Ｂに挿着してある。６は前記前側固定体５から離間して挿入管３に軸方向に変位可能に挿装した合成樹脂製の後側可動体を示す。該後側可動体６は凹湾曲面６Ａを介して後側を可動基部６Ｂ、前側を前壁部６Ｃとし、挿入管３に摺動可能な軸挿通穴６Ｄを中心に形成した形状からなる。そして、可動基部６Ｂは外面を湾曲させることで挿入管３との接触面積を可及的に小さくし、軸挿通穴６Ｄは挿入管３の直径より若干大径に設定することで摺動性を高めてある。
【００１６】
７は前側固定体５と後側可動体６の前壁部６Ｃとの間に軸方向に伸縮可能に設けた推進用バッグを示す。該推進用バッグ７は可撓性のある合成樹脂又はゴム等の軟質材からなる外側カバー部７Ａと、挿入管３を覆う同じ軟質材からなる内側カバー部７Ｂとにより二重の筒体に形成し、外側カバー部７Ａと内側カバー部７Ｂとの間には加圧空気を供給するようになっている。そして、各カバー部７Ａ、７Ｂは内面に金属製或いは合成樹脂製の直径の異なる２種類の規制リング７Ｃ、７Ｄを軸方向に一定の間隔で配列することにより、各カバー部７Ａ、７Ｂが空気圧によって径方向に一定以上に膨脹しないようにしてある。
【００１７】
８は可動基部６Ｂと前壁部６Ｃの外縁側に設けた係止用バルーンを示す。該係止用バルーン８は径方向に膨脹、縮小可能な合成樹脂又はゴム製の軟質材からなり、後側可動体６の凹湾曲面６Ａとの間に流体室９を画成している。１０は前壁部６Ｃに形成して該流体室９と推進用バッグ７内を連通する流通孔を示す。１１は該流通孔１０を開閉するゴム製の給排弁で、該給排弁１１は流体室９内に位置して前壁部６Ｃに設けてあり、常時は流通孔１０を閉弁した状態にある。
【００１８】
１２は前記給排弁１１と係止用バルーン８との間に連結したナイロン糸のような軟質合成樹脂製の連動索を示す。該連動索１２は、係止用バルーン８が最大限近くまで膨脹することで牽引されて給排弁１１が流通孔１０を開弁し、これにより係止用バルーン８内から推進用バッグ７側に空気が流入して推進用バッグ７は次第に伸長する。逆に、係止用バルーン８が縮小すると給排弁１１は弾性力によって流通孔１０を閉弁した状態に復帰するが、給排ポンプの吸引力によって強制的に開弁状態になり、推進用バッグ７内の空気は流通孔１０を介して流体室９に吸引されることで推進用バッグ７は縮小する。
【００１９】
１３は係止用バルーン８と流通孔１０との間に位置して流体室９に設けた網体又は多孔板からなる環状隔壁を示し、前記連動索１２が挿通する穴１３Ａが形成してある。該環状隔壁１３は係止用バルーン８が過剰に縮小するのを防止することで縮小状態から速やかに膨脹させるためのものである。
【００２０】
更に、１４は後側可動体６の可動基部６Ｂに形成した給排孔で、該給排孔１４は一端が流体室９に開口し、他端側に給排管１５に接続してある。該給排管１５は加圧空気を供給し、また吸引する給排ポンプ（図示せず。）と接続してある。
【００２１】
本実施の形態は上述の構成からなるもので、次にその作動について説明する。図４（１）乃至（４）は推進装置４の前進動作を順次示し、同図（１）は推進用バッグ７及び係止用バルーン８が縮小した前進する前の状態を示す。（２）は給排ポンプから流体室９に加圧空気を供給し、係止用バルーン８が膨張して腸壁Ｗに当接し、これによって後側可動体６が腸管内で停止した状態になる。係止用バルーン８が膨張する途中過程では、空気圧によって給排弁１１は流通孔１０を閉弁し、推進用バッグ７は縮小状態のままにある。
【００２２】
（３）において、係止用バルーン８が最大限近くまで膨張すると連動索１２が引かれ、給排弁１１が流通孔１０を開弁することにより加圧空気が推進用バッグ７に流入して軸方向に膨張させ、これにより推進用バッグ７が伸張する距離分、前側固定体５と挿入管３は矢示イ方向に一体に前進する。
【００２３】
挿入管３の前進量から判断して施術医師は給排ポンプを吸引動作に切り替える。これにより流体室９内が負圧になって係止用バルーン８は縮小し、吸引力によって給排弁１１は流通孔１０を開弁状態にし、推進用バッグ７内の空気も流体室９を介して吸引されることにより推進用バッグ７は縮小する。この場合、前側固定体５と挿入管３は腸管内の前進した位置にあるから、（４）に示すように推進用バッグ７の縮小に伴って後側可動体６が矢示イ方向に前進して前側固定体５に接近する。そして、係止用バルーン８と推進用バッグ７は（１）に示す縮小した状態になる。
【００２４】
このように、推進装置４は図４（１）乃至（４）に示す動作を繰り返すことにより、挿入管３を腸管内で前進させることができる。この前進動作において軟質材で形成してある推進用バッグ７は屈曲自在であるから、挿入管３の動きに追随するので操作性に優れているし、腸壁Ｗへの当りも柔らかいから患者に不快感を与えることがない。
【００２５】
なお、本実施の形態で推進用バッグ７は、内部に複数の規制リング７Ｃを所定間隔で配設する構成にしたが、螺旋状の規制リングを配設してもよい。
【００２６】
図５は第２の実施の形態に係る推進装置５１を示す。なお、第１の実施の形態に係る推進装置４の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して援用し、その説明を省略する。５２は該推進装置５１を構成する前側固定体で、該前側固定体５２は中心に軸方向に貫通穴５２Ａが形成してあり、その近傍に接続孔５２Ｂが軸方向に貫通して形成してある。５３は後側可動体を示し、該後側可動体５３は第１の実施の形態の後側可動体６と同様に、凹状湾曲面５３Ａ、可動基部５３Ｂ、前壁部５３Ｃ及び軸挿通穴５３Ｄから構成してある。
【００２７】
５４は該可動基部５３Ｂに形成し、給排管１５が接続する給排孔、５５は該給排孔５４に対向して前壁部５３Ｃに形成した管挿通孔である。５６は前記給排孔５４から管挿通孔５５を介して推進用バッグ７内に配設し、先端を前記接続孔５２Ｂに接続した延長管を示す。該延長管５６は推進バッグ７の伸縮に連動可能な伸縮可能な可撓性材で螺旋状に配設してあり、流体室９に開口する給排口５６Ａが形成してある。
【００２８】
本実施の形態によれば、挿入管３に挿装する推進装置５１の前に推進装置４を連設し、接続孔５２Ｂと給排孔１４を連結する構成にすることで、一対の推進装置４、５１を連設して挿入管３の推進力を高めることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１          内視鏡
２          操作部
３          挿入管
４          内視鏡推進装置
５、５２    前側固定体
６、５３    後側可動体
６Ｂ、５３Ｂ    可動基部
６Ｃ、５３Ｃ    前壁部
７          推進用バッグ
７Ｃ、７Ｄ    規制リング
８          係止用バルーン
９          流体室
１０        流通孔
１１        給排弁
１２        連動索
１３        環状隔壁
１４、５４  給排孔
【図１】
2016002237.tif 000003
【図２】
2016002237.tif 000004
【図３】
2016002237.tif 000005
【図４】
2016002237.tif 000006
【図５】
2016002237.tif 000007