(57)【要約】【課題】用紙の送り出し当初に、用紙の送り出しが遅延する虞を軽減する。【解決手段】給紙制御装置２０に、用紙載置板６１と、周面を用紙載置板６１に積載された用紙束の最上部の用紙Ｐに上方から当接した状態で回転することにより用紙Ｐを送り出す給紙ローラー６２と、用紙載置板６１の用紙送り出し方向上流側の一辺を支軸とし、下流側を上方に押し上げるリフト部６３と、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接しているか否かを検知する当接検知部６４と、用紙載置板６１に積載された用紙枚数Ｃを検出する枚数検出部６５と、用紙Ｐが周面に当接していると検知されるまでリフト部６３に用紙載置板６１を押し上げさせた後、検出された用紙枚数Ｃに予め対応付けられた補正時間Ｄが経過するまでの間、更にリフト部６３に用紙載置板６１を押し上げさせた後に、給紙ローラー６２を回転させる給紙制御部１１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の束が積載される弾性を有する用紙載置板と、
前記用紙載置板に積載された前記用紙の束の最上部の用紙に上方から当接する周面を備え、前記周面を前記用紙に当接した状態で回転することにより、前記用紙を送り出す給紙ローラーと、
前記用紙載置板の用紙送り出し方向上流側の一辺を支軸とし、前記用紙載置板の用紙送り出し方向下流側を上方に押し上げるリフト部と、
前記周面に前記用紙が当接しているか否かを検知する当接検知部と、
前記用紙載置板に積載された用紙枚数を検出する枚数検出部と、
前記当接検知部によって前記用紙が前記周面に当接していると検知されるまで前記リフト部に前記用紙載置板を押し上げさせた後、前記枚数検出部によって検出された前記用紙枚数に予め対応付けられた補正時間が経過するまでの間、更に前記リフト部に前記用紙載置板を押し上げさせた後に、前記給紙ローラーを回転させる給紙処理を行う給紙制御部と、
を備える給紙制御装置。
【請求項２】
前記用紙載置板は、前記用紙が送り出される場合に、前記周面と前記用紙との間に発生する摩擦力によって下方に撓み、その撓む量は積載された前記用紙枚数が少ない程大きくなる弾性を有する請求項１に記載の給紙制御装置。
【請求項３】
第１の用紙枚数に対応付けられた前記補正時間である第１補正時間は、前記第１の用紙枚数以上の第２の用紙枚数に対応付けられた前記補正時間である第２補正時間以上に定められている請求項２に記載の給紙制御装置。
【請求項４】
前記給紙制御部は、前記当接検知部によって、前記用紙が前記周面に当接していると検知された後に前記用紙が前記周面に当接していないと検知されたとき、前記給紙ローラーの回転を停止させた後、前記給紙処理を行う請求項１から３の何れか一項に記載の給紙制御装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の給紙制御装置と、
前記給紙ローラーにより送り出された用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙制御装置及び当該給紙制御装置を備えた画像形成装置に関し、特に、用紙を送り出す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンター等の画像形成装置には、用紙を給紙する給紙制御装置が備えられている。例えば、図７に示すように、用紙束が載置されるリフト板と、リフト板に載置された用紙を送り出す給紙ローラーと、リフト板が給紙可能な位置まで上昇したか否かを検知する上昇検知センサーと、リフト板の用紙送り出し方向下流側を上方に上昇させるリフト機構と、を備えた給紙制御装置が知られている。また、当該給紙制御装置は、画像形成装置に対して、図７において左方向に着脱可能に構成されている。
【０００３】
リフト機構は、例えば、モーターの回転軸に取り付けられたモーターギアと、モーターギアの回転によって従動回転するリフト上昇ギアと、リフト上昇ギアの回転軸を一辺として回動する加圧板と、を備えて構成されている。モーターギアは、画像形成装置に設けられ、リフト上昇ギアは、給紙装置に設けられている。つまり、リフト上昇ギアは、給紙装置が画像形成装置に取り付けられた場合に、モーターギアと噛み合った状態となる。この状態でモーターを回転駆動させることにより、モーターギアが回転動作し、これに従動してリフト上昇ギアが回転する。これにより、加圧板は、リフト上昇ギアの回転軸を支軸として上方に回動し、リフト板を上方に押し上げる。
【０００４】
上昇検知センサーは、例えば、リフト板に積載された用紙束の最上部の用紙が給紙ローラーに当接し、給紙ローラーが上方に振動したことを検知する等して、給紙可能な位置までリフト板が上昇したことを検知する。上昇検知センサーにより、給紙可能な位置までリフト板が上昇したことが検知されると、給紙ローラーを回転動作させ、給紙ローラーの周面に当接した用紙を送り出す。
【０００５】
このような給紙制御装置として、例えば、下記特許文献１には、積載されたシート（用紙）の重量に応じてリフト板を押し上げる力を変化させて、用紙束を給紙ローラーに押し付ける力（以下、給紙圧と示す）を一定にするリフト機構を備えたシート給送装置が記載されている。
【０００６】
また、下記特許文献２には、加圧板を回動させることでシート積載板（リフト板）を押し上げるリフト手段を備えたシート給送装置が記載されている。このリフト手段は、更に、用紙の積載量が多く、シート積載板が下方に位置しているときには、補助バネによっても、シート積載板を押し上げ、不足する給紙圧を補うように構成されている。
【０００７】
また、近年、市場より画像形成装置の低価格化が要求されており、材料費の削減が要求されている。このため、給紙制御装置のリフト板を、金属ではなく、例えばプラスチック等の弾性を有するが安価な材料で構成することが行われている。更に、市場より画像形成装置による印刷速度の向上も要求されている。このため、給紙ローラーによる用紙の送り出し速度を向上させるべく、給紙ローラーの回転速度を向上することが行われている。その結果、給紙ローラーの回転当初に給紙ローラーと用紙との間に発生する摩擦力が増加している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３２７７３６号公報
【特許文献２】特開２００６−２９８６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、上記特許文献１及び２に記載のように、給紙圧を一定にするリフト機構を備えた給紙制御装置において、市場による要求に応じてリフト板をプラスチック等の弾性を有する安価な材料で構成し、給紙ローラーの回転速度を高速にすることが考えられる。しかし、この場合、給紙ローラーを回転させる前の給紙圧を一定にすることはできても、給紙ローラーを回転させて用紙を送り出す当初に、給紙ローラーと用紙との間に発生する摩擦力でリフト板が下方に撓む虞があった。これにより、給紙ローラーによる用紙の送り出し当初に、給紙ローラーに用紙が当接しない状態となり、用紙を所定の送り出し速度で送り出せない虞があった。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、用紙の送り出し当初に、用紙の送り出しが遅延する虞を軽減することのできる給紙制御装置及び当該給紙制御装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による給紙制御装置は、用紙の束が積載される弾性を有する用紙載置板と、前記用紙載置板に積載された前記用紙の束の最上部の用紙に上方から当接する周面を備え、前記周面を前記用紙に当接した状態で回転することにより、前記用紙を送り出す給紙ローラーと、前記用紙載置板の用紙送り出し方向上流側の一辺を支軸とし、前記用紙載置板の用紙送り出し方向下流側を上方に押し上げるリフト部と、前記周面に前記用紙が当接しているか否かを検知する当接検知部と、前記用紙載置板に積載された用紙枚数を検出する枚数検出部と、前記当接検知部によって前記用紙が前記周面に当接していると検知されるまで前記リフト部に前記用紙載置板を押し上げさせた後、前記枚数検出部によって検出された前記用紙枚数に予め対応付けられた補正時間が経過するまでの間、更に前記リフト部に前記用紙載置板を押し上げさせた後に、前記給紙ローラーを回転させる給紙処理を行う給紙制御部と、を備える。
【００１２】
本構成によれば、用紙が給紙ローラーの周面に当接していると検知された後も、用紙載置板に載置されている用紙枚数に応じた補正時間の間、更に用紙載置板が押し上げられる。このため、給紙ローラーの周面に、用紙載置板に積載された用紙枚数に応じた強さで上方へ押し上げる力を働かせることができる。
【００１３】
このため、その後、給紙ローラーを回転させて用紙を送り出すときには、給紙ローラーの周面に既に上方へ押し上げる力を働かせているので、給紙ローラーと用紙との間に発生する摩擦力で用紙載置板が下方に撓む虞を軽減することができる。これにより、給紙ローラーを回転させて用紙を送り出す当初に、用紙が給紙ローラーの周面から離れる虞を軽減することができる。その結果、給紙ローラーによる用紙の送り出し当初に、用紙の送り出しが遅延する虞を軽減することができる。
【００１４】
また、前記用紙載置板は、前記用紙が送り出される場合に、前記周面と前記用紙との間に発生する摩擦力によって下方に撓み、その撓む量は、積載された前記用紙枚数が少ない程大きくなる弾性を有することが好ましい。
【００１５】
本構成によれば、用紙載置板が有する弾性の性質上、用紙が送り出される場合に、用紙載置板に積載された用紙枚数が少ない程、用紙載置板は下方に撓もうとする。このため、用紙載置板に積載された用紙枚数が少ない場合に備えて、当該用紙枚数に対応付ける補正時間を長くし、用紙載置板に積載された用紙枚数が多い場合に備えて、当該用紙枚数に対応付ける補正時間を短く設定することができる。これにより、用紙載置板に用紙束を積載した直後等、積載された用紙枚数が多い場合には、積載された用紙枚数が少ない場合に比して、リフト部が用紙載置板を押し上げる時間を短くして、迅速に用紙を送り出すことができる。
【００１６】
また、第１の用紙枚数に対応付けられた前記補正時間である第１補正時間は、前記第１の用紙枚数以上の第２の用紙枚数に対応付けられた前記補正時間である第２補正時間以上に定められていることが好ましい。
【００１７】
つまり、本構成によれば、用紙載置板に積載された用紙枚数が少ない程、リフト部が用紙載置板を押し上げる時間が長くなるように補正時間が定められている。これにより、給紙ローラーの周面が用紙Ｐに当接している状態において、用紙載置板に積載された用紙枚数が少ない程、給紙ローラーの周面に上方へ押し上げる力が強く働くようになる。その結果、用紙載置板に積載された用紙枚数が少ない場合に、用紙載置板が、給紙ローラーによる用紙の送り出し当初に下方に撓む虞が軽減される。
【００１８】
また、給紙制御部は、前記当接検知部によって、前記用紙が前記周面に当接していると検知された後に前記用紙が前記周面に当接していないと検知されたとき、前記給紙ローラーの回転を停止させた後、前記給紙処理を行ってもよい。
【００１９】
この構成によれば、給紙ローラーにより用紙が送り出されて用紙載置板に積載された用紙枚数が減り、用紙載置板が下方に撓むことによって用紙が給紙ローラーの周面に当接しなくなると、給紙ローラーの回転が停止された後、給紙処理が行われる。つまり、用紙載置板に積載された用紙の全てが送り出されるまでの間、用紙載置板が下方に撓むことによって給紙ローラーにより用紙が送り出せなくなる度に、給紙ローラーを一旦停止した後、給紙処理を行うことが繰り返される。これにより、用紙載置板に積載された用紙の全てが送り出されるまでの間に、用紙載置板が下方に撓むことによって用紙の送り出しが遅延する虞を軽減することができる。
【００２０】
本発明による画像形成装置は、前記給紙制御装置と、前記給紙ローラーにより送り出された用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、画像形成装置は、上記の給紙制御装置を備えているので、画像形成部が画像を用紙に形成する場合に、当該用紙の送り出しが遅延する虞を軽減することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、用紙の送り出し当初に、用紙の送り出しが遅延する虞を軽減することのできる給紙制御装置及び当該給紙制御装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンターの概略構成図である。
【図２】本発明の給紙制御装置の一実施形態に係る給紙制御装置の概略構成図である。
【図３】（ａ）は積載された用紙枚数が少ないときの給紙部の概略断面図を示し、（ｂ）は積載された用紙枚数が多いときの給紙部の概略断面図を示す。
【図４】（ａ）は、用紙を送り出す直前のリフト板を示す概略断面図であり、（ｂ）は、用紙を送り出し当初のリフト板を示す概略断面図である。
【図５】補正時間記憶部に記憶されている情報の一例を示す説明図である。
【図６】給紙制御装置による用紙の送り出し動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の給紙制御装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンター１を図面に基づいて説明する。尚、本実施形態では、画像形成装置としてプリンター１を例に説明するが、画像形成装置は、コピー機、ファクシミリ装置、またこれらの複数の機能を備えた複合機であってもよい。図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンター１の概略構成図である。図１に示すように、プリンター１は、給紙部６０、画像形成部８０、定着部７０、操作部５０、及び制御部１０を備えている。
【００２５】
給紙部６０は、用紙Ｐを貯留する。給紙部６０は、制御部１０による制御の下、貯留された用紙Ｐを送り出して画像形成部８０へ給紙する。尚、給紙部６０及び制御部１０は、本発明の給紙制御装置の一実施形態に係る給紙制御装置２０を構成する。
【００２６】
画像形成部８０は、感光体ドラム８１、帯電器８２、露光器８３、現像器８４、及び転写ローラー８５を備えている。
【００２７】
感光体ドラム８１は、円筒状の部材であり、不図示のモーターからの駆動力を受けて回転する。帯電器８２は、感光体ドラム８１の表面を略一様に帯電する。
【００２８】
露光器８３は、レーザーダイオード等の光源を備え、帯電器８２によって略一様に帯電された感光体ドラム８１の周面に対して画像データに応じた光を照射する。これにより、感光体ドラム８１の周面に静電潜像が形成される。画像データは、例えば、ネットワークを介してプリンター１に接続されたパーソナルコンピューター等の外部装置から送信された画像データを、不図示のネットワークインターフェイス回路を用いて受信することによって取得される。
【００２９】
現像器８４は、トナーを収納するトナーコンテナを備え、静電潜像が形成された感光体ドラム８１の表面にトナーを供給する。これにより、感光体ドラム８１の表面にトナー像が形成される。
【００３０】
転写ローラー８５は、感光体ドラム８１と対向する位置に配設されている。転写ローラー８５は、感光体ドラム８１に形成されたトナー像を、給紙部６０から給紙された用紙Ｐに転写する。
【００３１】
定着部７０は、ヒーター等を内蔵する定着ローラー７００及び定着ローラー７００と対向する位置に設けられた加圧ローラー７０１を備えている。定着部７０は、定着ローラー７００及び加圧ローラー７０１によってトナー像が形成された用紙を加熱搬送する。これにより、用紙に形成されたトナー像が用紙に定着される。
【００３２】
操作部５０は、情報を表示するための表示部５１と、ユーザーによって各種指示の操作を行わせるための操作キー部５２と、を備えている。表示部５１は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等であり、各種情報を表示する。操作キー部５２は、例えばユーザーが印刷実行指示を入力するためのスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等の各種キーを含む。
【００３３】
制御部１０は、給紙部６０、画像形成部８０、定着部７０、及び操作部５０に接続され、これら各部の動作の制御を司る。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及び、時間を計測するタイマー回路等の周辺回路を備えている。
【００３４】
次に、画像形成部８０による画像形成動作について簡単に説明する。先ず、帯電器８２により感光体ドラム８１の表面が略均一に帯電される。そして、帯電された感光体ドラム８１の表面が、露光器８３により露光され、用紙に形成する対象の画像の静電潜像が感光体ドラム８１の表面に形成される。この静電潜像が、現像器８４により感光体ドラム８１の表面にトナーを付着させることにより顕画化され、転写ローラー８５により感光体ドラム８１の表面のトナー像が、給紙部６０から給紙された用紙Ｐに転写される。この画像形成部８０による画像形成動作が行われた後、定着部７０により、用紙Ｐに転写されたトナー像が固着される。
【００３５】
図２は、本発明の給紙制御装置の一実施形態に係る給紙制御装置２０の概略構成図である。図２に示すように、給紙部６０及び制御部１０は、本発明の給紙制御装置の一実施形態に係る給紙制御装置２０を構成する。
【００３６】
給紙部６０は、給紙カセット６９と、リフト板６１（用紙載置板）と、給紙ローラー６２と、リフト部６３と、上昇検知センサー６４（当接検知部）と、枚数検出センサー６５（枚数検出部）と、を備えている。
【００３７】
給紙カセット６９は、プリンター１本体に対して着脱可能に構成されている。給紙カセット６９は、プリンター１本体から取り出される（離脱される）場合には、図２における左方向（＋Ｘ方向）に取り出される。一方、給紙カセット６９は、プリンター１本体に取り付けられる（装着される）場合には、図２における右方向（−Ｘ方向）に取り付けられる。
【００３８】
リフト板６１は、例えば、プラスチック等の弾性を有するが安価な材料で構成されている。リフト板６１には用紙Ｐの束（用紙束）が積載される。リフト板６１は、用紙Ｐの送り出し方向の上流側の一辺が支軸となるようにして、給紙カセット６９に取り付けられている。リフト板６１は、当該給紙カセット６９に取り付けられた一辺を支軸にして回動可能に構成されている。
【００３９】
給紙ローラー６２は、円筒状の部材であり、不図示のモーターからの駆動力を受けて回転する。尚、当該モーターの駆動は、制御部１０によって制御される。給紙ローラー６２は、周面をリフト板６１に積載された用紙Ｐの束の最上部の用紙Ｐに上方から当接した状態で回転することにより、用紙Ｐを送り出す。
【００４０】
リフト部６３は、制御部１０による制御の下回転する不図示のリフト上昇モーターと、当該リフト上昇モーターの回転軸に取り付けられたモーターギア６３１と、モーターギア６３１の回転によって従動回転するリフト上昇ギア６３２と、リフト上昇ギア６３２の回転軸を一辺として回動する加圧板６３３と、を備えている。
【００４１】
尚、リフト上昇モーター及びモーターギア６３１は、プリンター１内部に取り付けられている。リフト上昇ギア６３２は、給紙カセット６９に取り付けられている。つまり、リフト上昇ギア６３２は、給紙カセット６９がプリンター１に取り付けられた場合に、モーターギア６３１と噛み合った状態になる。この状態でリフト上昇モーターが回転することによってモーターギア６３１が回転すると、これに従動してリフト上昇ギア６３２が回転する。これにより、加圧板６３３は、リフト上昇ギア６３２の回転軸を支軸として回動し、リフト板６１の用紙Ｐの送り出し方向の下流側を、上方（図２における＋Ｙ方向）に押し上げる。
【００４２】
上昇検知センサー６４は、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接しているか否かを示す検知信号を出力する。具体的には、上昇検知センサー６４は、発光素子と受光素子とを備えた光透過型センサーで構成されている。当該発光素子と受光素子は、給紙ローラー６２を間に挟むようにして、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接していない状態にあるときの給紙ローラー６２の最上部の上方（図２における＋Ｙ方向）に近接する位置に設けられている。
【００４３】
つまり、上昇検知センサー６４の発光素子から発光された光は、用紙Ｐが給紙ローラー６２の周面に当接して給紙ローラー６２が上方に移動したときに、給紙ローラー６２によって遮光される。このとき、上昇検知センサー６４の受光素子は、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接したことを示すローレベルの検知信号を出力する。一方、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接していない場合、発光素子から発光された光は、受光素子によって受光される。このとき、受光素子は、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接していないことを示すハイレベルの検知信号を出力する。
【００４４】
枚数検出センサー６５は、リフト板６１に積載された用紙Ｐの枚数を示す検出信号を出力する。具体的には、枚数検出センサー６５は、接触片６５ａと、遮光板６５ｂと、発光素子と受光素子とを備えた不図示の光透過型センサーと、を備えている。
【００４５】
接触片６５ａは、リフト板６１に積載された用紙束の最上部の用紙Ｐに接触し、図２において紙面表裏方向に伸びる回転軸６５ｃを中心にして回動する。遮光板６５ｂは、接触片６５ａと一体的に形成されており、接触片６５ａが回転軸６５ｃを中心として回動すると遮光板６５ｂも回動する。遮光板６５ｂは、発光素子及び受光素子との間に位置し、発光素子から発光された光を遮光する。つまり、遮光板６５ｂによる遮光量は、接触片６５ａの回動量によって変化する。このため、リフト板６１に積載された用紙Ｐの枚数が多くなる程、接触片６５ａの回動量は多くなり、遮光板６５ｂによる遮光量が多くなる。その結果、受光素子は、リフト板６１に積載された用紙Ｐの枚数が多くなり、遮光板６５ｂによる遮光量が多くなるほど、低い信号レベルの検出信号を出力する。
【００４６】
このとき、制御部１０は、ＲＯＭ等に予め記憶されている、枚数検出センサー６５の出力信号レベルと、リフト板６１に積載された用紙Ｐの枚数と、を対応付けた情報に基づいて、枚数検出センサー６５から出力された検出信号の信号レベルを用紙Ｐの枚数に換算する。尚、枚数検出センサー６５の出力信号レベルと、用紙Ｐの枚数とを対応付ける情報は、試験運転等の実験値に基づいて予め定められている。
【００４７】
制御部１０は、給紙部６０に用紙Ｐを送り出させるために、特に、給紙制御部１１及び補正時間記憶部１２として機能する。給紙制御部１１及び補正時間記憶部１２の詳細については後述する。
【００４８】
図３（ａ）は、リフト板６１に積載された用紙Ｐの枚数が少ないときの給紙部６０の概略断面図を示し、図３（ｂ）は、リフト板６１に積載された用紙Ｐの枚数が多いときの給紙部６０の概略断面図を示す。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すＺ方向は、図２の紙面に直交する方向を示し、＋Ｚ方向は、図２の紙面裏側へ向かう方向を示し、−Ｚ方向は、図２の紙面表側へ向かう方向を示している。
【００４９】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、給紙部６０は、図２に示した構成に加えて、用紙ガイド板６６、６７、６８を備えている。用紙ガイド板６６、６７、６８は、図３の白抜矢印方向に移動可能に構成されている。つまり、用紙ガイド板６６、６７、６８をリフト板６１に積載された用紙Ｐに当接させることにより、リフト板６１に積載された用紙Ｐの端が揃えられる。
【００５０】
これに合わせて、リフト板６１は、用紙ガイド板６６、６７、６８が移動可能な範囲を避けた形状に形成されている。このため、リフト板６１は、リフト部６３によって押し上げられ、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接された状態になった場合に、積載される用紙Ｐの枚数によっては、用紙Ｐに接触する部分の面積が小さい、図中の破線楕円部で反る虞がある。
【００５１】
例えば、リフト板６１に積載された用紙Ｐの枚数が少ない場合は、上記破線楕円部にかかる用紙Ｐの重力が小さいので、図３（ａ）の下図に示すように、上記破線楕円部は、上方に押し上げられた状態になり、リフト板６１は上記破線楕円部で反った状態になる。一方、リフト板６１に積載された用紙Ｐの枚数が多い場合、上記破線楕円部にかかる用紙Ｐの重力が大きいので、図３（ｂ）の下図に示すように、上記破線楕円部は、用紙Ｐの重力によって下方に押し下げられ、上方に押し上げられた状態になることが抑制される。つまり、リフト板６１に積載された用紙Ｐの枚数が多い場合、リフト板６１は反った状態になり難い。
【００５２】
図４（ａ）は、用紙Ｐを送り出す直前のリフト板６１を示す概略断面図であり、図４（ｂ）は、用紙Ｐを送り出し当初のリフト板６１を示す概略断面図である。尚、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図３における−Ｚ方向から＋Ｚ方向に見た給紙部６０の断面図を示している。
【００５３】
図４（ａ）に示すように、リフト部６３によりリフト板６１を押し上げて、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接した状態になったときに、従来のように、給紙ローラー６２を回転させて用紙Ｐを送り出したとする。この場合、給紙ローラー６２と用紙Ｐとの間には、図中の実線矢印方向に摩擦力が働き、リフト板６１には、図中の破線矢印方向に引っ張られる力が働く。この力によってリフト板６１が図中の破線矢印方向に引っ張られると、リフト板６１に積載される用紙Ｐの枚数が少ないときは、リフト板６１は、図４（ｂ）に示すように、図３（ａ）に示す破線楕円部において上方に反った状態となり、リフト板６１の用紙Ｐの送り出し方向（＋Ｘ方向）の一辺が下方に下がった状態となる。つまり、リフト板６１は、下方に撓んだ状態になる。一方、リフト板６１に積載される用紙Ｐの枚数が多いときは、図３（ｂ）に示すように、破線楕円部において上方に反った状態になり難い。したがって、図４（ａ）に示すように、リフト板６１が図中の破線矢印方向に引っ張られたとしても、リフト板６１は下方に撓み難い。
【００５４】
このように、リフト板６１は、用紙Ｐが送り出される場合に、給紙ローラー６２の周面と用紙Ｐとの間に発生する摩擦力によって下方に撓み、その撓む量は積載された用紙Ｐの枚数が少ない程大きくなる弾性を有している。このため、給紙ローラー６２による用紙Ｐの送り出し当初に、給紙ローラー６２と用紙Ｐとの間に隙間が生じ、給紙ローラー６２によって用紙Ｐを送り出せなく虞があった。この問題を回避すべく、制御部１０は、特に、給紙制御部１１及び補正時間記憶部１２として機能する。
【００５５】
給紙制御部１１は、上昇検知センサー６４によって用紙Ｐが給紙ローラー６２の周面に当接していると検知されるまで、リフト部６３にリフト板６１を押し上げさせる。その後、給紙制御部１１は、枚数検出センサー６５によって検出された用紙Ｐの枚数に予め対応付けられた補正時間が経過するまでの間、更にリフト部６３にリフト板６１を押し上げさせる。その後、給紙制御部１１は、給紙ローラー６２を回転させる。以下、給紙制御部１１による、これら一連の処理を給紙処理と示す。尚、給紙制御部１１は、給紙処理において、用紙Ｐの枚数に対応付けられた補正時間を、後述の補正時間記憶部１２から読み出して利用する。
【００５６】
補正時間記憶部１２は、例えば、ＲＯＭの一部の記憶領域によって構成されている。補正時間記憶部１２には、枚数検出センサー６５によって検出される用紙Ｐの枚数と、上記の補正時間と、を対応付ける情報が予め記憶されている。
【００５７】
図５は、補正時間記憶部１２に記憶されている情報の一例を示す説明図である。図５に示すように、補正時間記憶部１２には、リフト板６１に積載可能な用紙Ｐの最大枚数に対する枚数検出センサー６５によって検出される用紙Ｐの枚数Ｃ（以下、用紙枚数Ｃと示す）の比率と、給紙処理に用いる補正時間と、を対応付ける情報が記憶されている。
【００５８】
例えば、図５に示す情報では、用紙枚数Ｃがリフト板６１に積載可能な用紙Ｐの最大枚数の２５％未満に相当する場合（用紙枚数Ｃが第１の用紙枚数Ｃである場合）に対応付けて、補正時間Ｄが「１００ｍｓ」（第１補正時間）に定められている。また、用紙枚数Ｃがリフト板６１に積載可能な用紙Ｐの最大枚数の２５％以上５０％未満に相当する場合（用紙枚数Ｃが第１の用紙枚数Ｃ以上の第２の用紙枚数Ｃである場合）に対応付けて、補正時間Ｄが「５０ｍｓ」（第２補正時間）に定められている。
【００５９】
上記のように、リフト板６１は、積載された用紙枚数Ｃが少ないほど、用紙Ｐを送り出す当初に生じる摩擦力によって、リフト板６１が下方に撓みやすい弾性を有している。このため、給紙ローラー６２を回転させる前に、給紙ローラー６２の周面に対して、用紙枚数Ｃが少ないほど上方に押し上げる力を大きく働かせることが考えられる。これにより、給紙ローラー６２の回転当初に、給紙ローラー６２の周面と用紙Ｐとの間に隙間が生じることが回避できると考えられる。そこで、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接した後、給紙ローラー６２を回転させる前に、用紙枚数Ｃが少ないほどリフト板６１を長い間押し上げることができるように、補正時間Ｄは、用紙枚数Ｃが少ないほど長くなるように定められている。
【００６０】
また、図５に示す情報では、用紙枚数Ｃがリフト板６１に積載可能な用紙Ｐの最大枚数の５０％以上に相当する場合に対応付けて、補正時間Ｄが「０」に定められている。つまり、用紙枚数Ｃがリフト板６１に積載可能な用紙Ｐの最大枚数の５０％以上に相当する場合、図３（ｂ）に示したように、図中の破線楕円部は上方に押し上げられることが抑制されているので、給紙ローラー６２を回転させる当初に、リフト板６１が下方に撓まないと考えられる。つまり、この場合、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接した後、給紙ローラー６２を回転させる前に、給紙ローラー６２の周面に対して、上方に押し上げる力を働かせる必要がないと考えられる。そこで、この場合、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接した後、リフト板６１を更に押し上げないようにするために、補正時間Ｄは、「０」に定められている。
【００６１】
以下では、給紙制御装置２０による用紙Ｐの送り出し動作について説明する。図６は、給紙制御装置２０による用紙Ｐの送り出し動作を示すフローチャートである。図６に示すように、制御部１０は、ユーザーが操作部５０を介して入力した印刷指示を受け付けると（Ｓ１）、当該印刷指示に基づいて画像形成部８０による画像形成動作を行わせ、これに合わせて、給紙部６０に用紙Ｐの送り出し動作を開始させる。尚、印刷指示には、画像形成対象の画像を表す画像データ及び画像形成に必要な用紙Ｐの枚数等が含まれる。
【００６２】
給紙部６０による用紙Ｐの送り出し動作が開始されると、給紙制御部１１は、給紙処理を開始し、リフト部６３のリフト上昇モーターの回転駆動を開始させる（Ｓ２）。これにより、モーターギア６３１が回転し、リフト上昇ギア６３２が従動回転する。その結果、加圧板６３３が回動してリフト板６１を押し上げる。
【００６３】
その後、上昇検知センサー６４が、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接したことを示すローレベルの信号を出力すると（Ｓ３；ＹＥＳ）、給紙制御部１１は、枚数検出センサー６５から出力される検出信号を用いて、リフト板６１に積載された用紙枚数Ｃが０であるか否かを判定する（Ｓ４）。
【００６４】
給紙制御部１１は、ステップＳ４において、検出信号が示す用紙枚数Ｃが０であり、つまり、リフト板６１に用紙Ｐが積載されていないと判定すると（Ｓ４；ＮＯ）、表示部５１に、用紙Ｐが積載されていない旨の警告を示す情報を表示する（Ｓ１２）。例えば、給紙制御部１１は、ステップＳ１２において、「用紙をセットしてください」等のメッセージ情報を表示部５１に表示する。そして、給紙制御部１１は、給紙部６０による用紙Ｐの送り出し動作を終了する。
【００６５】
一方、給紙制御部１１は、ステップＳ４において、検出信号が示す用紙枚数Ｃが０ではなく、つまり、リフト板６１に用紙Ｐが積載されていると判定すると（Ｓ４；ＹＥＳ）、不図示のタイマー回路を用いて時間の計測を開始する（Ｓ５）。
【００６６】
そして、給紙制御部１１は、リフト板６１に積載可能な用紙Ｐの最大枚数に対する、枚数検出センサー６５から出力された検出信号が示す用紙枚数Ｃの比率を算出する。尚、リフト板６１に積載可能な用紙Ｐの最大枚数は、試験運転等の実験値に基づいて予め定められＲＯＭ等に記憶されている。そして、給紙制御部１１は、補正時間記憶部１２から、リフト板６１に積載可能な用紙Ｐの最大枚数に対する用紙枚数Ｃの比率に対応付けられた補正時間Ｄ（図５）を読み出す。そして、給紙制御部１１は、計測中の時間が当該読み出した補正時間Ｄに到達するまでの間、リフト上昇モーターの回転を継続させて、加圧板６３３によるリフト板６１の押し上げ動作を継続させる（Ｓ６）。
【００６７】
その後、給紙制御部１１は、計測中の時間が補正時間Ｄに到達すると、リフト上昇モーターの回転を停止させる（Ｓ７）。そして、給紙制御部１１は、給紙ローラー６２を回転させる（Ｓ８）。これにより、給紙ローラー６２によって用紙Ｐが送り出される。尚、給紙制御部１１は、ステップＳ８以降、給紙ローラー６２により用紙Ｐが一枚送り出される度に、送り出した用紙Ｐの累積枚数をカウントしてＲＡＭ等に記憶し、リフト部６３にリフト板６１を用紙Ｐ一枚分上昇させる。
【００６８】
そして、送り出された用紙Ｐの累積枚数が、ステップＳ１で受け付けられた印刷指示が示す用紙Ｐの枚数に到達していない、つまり、画像形成部８０への用紙Ｐの給紙が完了していないとする（Ｓ９；ＮＯ）。この場合、給紙制御部１１は、上昇検知センサー６４がハイレベルの信号を出力していなければ（Ｓ１０；ＮＯ）、ステップＳ８に戻り、給紙ローラー６２を回転させて用紙Ｐを送り出す。
【００６９】
このようにして、用紙Ｐが送り出されるにつれて、リフト板６１に積載された用紙Ｐの枚数は次第に減少する。その結果、例えば、図４（ｂ）に関連して説明したように、リフト板６１が下方に撓むことによって用紙Ｐが給紙ローラー６２の周面に当接しなくなり、上昇検知センサー６４がハイレベルの信号を出力する場合がある（Ｓ１０；ＹＥＳ）。この場合、給紙制御部１１は、給紙ローラー６２の回転を停止させ（Ｓ１１）、再びステップＳ２以降の給紙処理を繰り返す。
【００７０】
その後、送り出された用紙Ｐの累積枚数が、ステップＳ１で受け付けられた印刷指示が示す用紙Ｐの枚数に到達し、つまり、画像形成部８０への用紙Ｐの給紙が完了したとする（Ｓ９；ＹＥＳ）。この場合、給紙制御部１１は、給紙ローラー６２の回転を停止させ（Ｓ１３）、給紙部６０による用紙Ｐの送り出し動作を終了する。
【００７１】
上記実施形態の構成によれば、用紙Ｐが給紙ローラー６２の周面に当接していると検知された後も、リフト板６１に載置されている用紙枚数Ｃに応じた補正時間Ｄの間、更にリフト板６１が押し上げられる。このため、給紙ローラー６２の周面に、リフト板６１に積載された用紙枚数Ｃに応じた強さで上方へ押し上げる力を働かせることができる。
【００７２】
このため、その後、給紙ローラー６２を回転させて用紙Ｐを送り出すときには、給紙ローラー６２の周面に既に上方へ押し上げる力を働かせているので、給紙ローラー６２と用紙Ｐとの間に発生する摩擦力でリフト板６１が下方に撓む虞を軽減することができる。これにより、給紙ローラー６２を回転させて用紙Ｐを送り出す当初に、用紙Ｐが給紙ローラー６２の周面から離れる虞を軽減することができる。その結果、給紙ローラー６２による用紙Ｐの送り出し当初に、用紙Ｐの送り出しが遅延する虞を軽減することができる。
【００７３】
また、リフト板６１が有する弾性の性質上、用紙Ｐが送り出される場合に、リフト板６１に積載された用紙枚数Ｃが少ない程、リフト板６１は下方に撓もうとする。このため、リフト板６１に積載された用紙枚数Ｃが少ない場合に備えて、当該用紙枚数Ｃに対応付ける補正時間Ｄを長くし、リフト板６１に積載された用紙枚数Ｃが多い場合に備えて、当該用紙枚数Ｃに対応付ける補正時間Ｄを短く設定することができる。これにより、リフト板６１に用紙Ｐの束を積載した直後等、積載された用紙枚数Ｃが多い場合には、積載された用紙枚数Ｃが少ない場合に比して、リフト部６３がリフト板６１を押し上げる時間を短くして、迅速に用紙Ｐを送り出すことができる。
【００７４】
また、リフト板６１に積載された用紙枚数Ｃが少ない程、リフト部６３がリフト板６１を押し上げる時間が長くなるように補正時間Ｄが定められている。これにより、給紙ローラー６２の周面が用紙Ｐに当接している状態において、リフト板６１に積載された用紙枚数Ｃが少ない程、給紙ローラー６２の周面に上方へ押し上げる力が強く働くようになる。その結果、リフト板６１に積載された用紙枚数Ｃが少ない場合に、リフト板６１が、給紙ローラー６２による用紙Ｐの送り出し当初に下方に撓む虞が軽減される。
【００７５】
また、給紙ローラー６２により用紙Ｐが送り出されてリフト板６１に積載された用紙枚数Ｃが減り、リフト板６１が下方に撓むことによって用紙Ｐが給紙ローラー６２の周面に当接しなくなると、給紙ローラー６２の回転が停止された後、給紙処理が行われる。つまり、リフト板６１に積載された用紙Ｐの全てが送り出されるまでの間、リフト板６１が下方に撓むことによって給紙ローラー６２の周面から用紙Ｐが離れ、給紙ローラー６２によって用紙Ｐを送り出せなくなる度に、給紙ローラー６２を一旦停止した後、再び給紙処理を行うことが繰り返される。これにより、リフト板６１に積載された用紙Ｐの全てが送り出されるまでの間に、リフト板６１が下方に撓むことによって用紙Ｐの送り出しが遅延する虞を軽減することができる。
【００７６】
尚、上記実施形態において図１乃至図６に示した構成等は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を上記実施形態に限定する趣旨ではない。
【００７７】
例えば、上記実施形態では、図５に示すように、リフト板６１に積載された用紙Ｐの最大枚数に対する用紙枚数Ｃの比率の範囲を段階的に定め（図５においては３段階）、補正時間Ｄを当該各範囲に対応付けて段階的に定めていた。しかし、これに限らず、補正時間Ｄは、リフト板６１に積載された用紙枚数Ｃが少なくなる程長くなるように、用紙枚数Ｃに対応付けて連続的に定めてもよい。
【００７８】
つまり、例えば、用紙枚数Ｃが１０枚の場合に対応付けて補正時間Ｄを「１００ｍｓ」に定め、用紙枚数Ｃが９枚の場合に対応付けて補正時間Ｄを「１０１ｍｓ」に定めてもよい。同様にして、用紙枚数Ｃが８枚から１枚である場合のそれぞれに対応付けて、８つの補正時間Ｄを次第に長くなるように定めてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、図６に示すように、給紙ローラー６２を回転させて用紙Ｐを送り出した後（Ｓ８）、用紙Ｐの給紙が完了していない場合において（Ｓ９；ＮＯ）、リフト板６１が下方に撓み、上昇検知センサー６４がハイレベルの信号を出力したとき（Ｓ１０；ＹＥＳ）、給紙制御部１１は、ステップＳ１１を実行した後、ステップＳ２以降の給紙処理を繰り返していた。しかし、これに替えて、上昇検知センサー６４がハイレベルの信号を出力したとき（Ｓ１０；ＹＥＳ）、給紙制御部１１は、ステップＳ１１を実行せず、ステップＳ２以降の給紙処理を繰り返すように簡素化してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、上昇検知センサー６４が、発光素子と受光素子とを備えた光透過型センサーで構成されている例について説明したが、上昇検知センサー６４をこの構成に限定する趣旨ではない。例えば、上昇検知センサー６４を、発光素子と受光素子とを備えた光反射型センサーで構成してもよい。そして、発光素子から給紙ローラー６２の周面に対して発光させ、受光素子が受光した反射光の強度を示す検出信号を出力するようにしてもよい。これに合わせて、制御部１０は、試験運転等の実験値に基づいて、予め定められた当該検出信号が示す強度と給紙ローラー６２と受光素子間の距離との関係から、給紙ローラー６２の周面と受光素子間の距離を換算してもよい。そして、制御部１０は、当該換算した距離が、予め測定された給紙ローラー６２の周面と用紙Ｐが当接したときの距離以下である場合に、給紙ローラー６２の周面に用紙Ｐが当接したことを示す検出信号を給紙制御部１１へ出力するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、枚数検出センサー６５が、接触片６５ａと遮光板６５ｂと発光素子と受光素子とを備えた不図示の光透過型センサーとを備えている例について説明したが、枚数検出センサー６５をこの構成に限定する趣旨ではない。例えば、枚数検出センサー６５を、発光素子と受光素子とを備えた光反射型センサーで構成してもよい。そして、発光素子からリフト板６１に向けて光を発光させ、受光素子が受光した反射光の強度を示す検出信号を出力するようにしてもよい。これに合わせて、制御部１０は、試験運転等の実験値に基づいて予め定められた、リフト板６１に用紙Ｐが用紙枚数Ｃ積載されているときの最上部の用紙Ｐと受光素子間の距離と、当該検出信号が示す強度との関係から、リフト板６１に用紙Ｐが用紙枚数Ｃ積載されているときの最上部の用紙Ｐと受光素子間の距離を換算してもよい。そして、制御部１０は、当該換算した距離に対応する用紙枚数Ｃを示す検出信号を給紙制御部１１へ出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  プリンター（画像形成装置）
１０  制御部
１１  給紙制御部
１２  補正時間記憶部
２０  給紙制御装置
６０  給紙部
６１  リフト板（用紙載置板）
６２  給紙ローラー
６３  リフト部
６４  上昇検知センサー（当接検知部）
６５  枚数検出センサー（枚数検出部）
８０  画像形成部
Ｃ  用紙枚数
Ｄ  補正時間
Ｐ  用紙
【図４】
2016141507.tif 000003
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
2016141507.tif 000007
【図２】
2016141507.tif 000008
【図３】
2016141507.tif 000009