(57)【要約】【課題】被写体状態の変化に応じてＡＦ制御を適切に実行できる撮像装置を、提供する。【解決手段】撮像装置１００は、撮像部１４０と、制御部１３０と、レンズ駆動部１２０とを、備えている。撮像部１４０は、被写体からの光を周期的に蓄積することによって撮像信号を生成し出力する。制御部１３０は、撮像処理部１３５と、情報判断部１３７とを、有する。撮像処理部１３５は、撮像部１４０の蓄積時間を、第１蓄積時間及び第２蓄積時間で周期的に制御する。情報判断部１３７は、第１蓄積時間で生成された第１撮像信号の第１情報、及び第２蓄積時間で生成された第２撮像信号の第２情報に基づいて、被写体状態を判断する。レンズ駆動部１２０は、被写体状態に対応する第１情報及び第２情報のいずれか一方を用いて、光学系１１０を駆動する。【選択図】図３Ａ
2016133787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を周期的に蓄積することによって撮像信号を生成し出力する撮像部と、
前記撮像部の蓄積時間を第１蓄積時間及び第２蓄積時間で周期的に制御する撮像処理部と、前記第１蓄積時間で生成された第１撮像信号の第１情報、及び前記第２蓄積時間で生成された第２撮像信号の第２情報に基づいて、被写体状態を判断する判断部とを、有する制御部と、
前記被写体状態に対応する前記第１情報及び前記第２情報のいずれか一方を用いて、合焦用のレンズを駆動する駆動部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記被写体状態が実質的に同じである場合に、前記第１情報及び第２情報のいずれか一方から、前記第１情報及び第２情報のいずれか他方へと、選択中の情報を変更する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記第１情報の信頼度を示す第１信頼度データを算出し、且つ前記第２情報の信頼度を示す第２信頼度データを算出することによって、前記第１信頼度データ及び前記第２信頼度データに基づいて、前記被写体状態を判断する、
請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記被写体状態に応じて、時間軸上において互いに隣接する前記いずれか一方の情報を用いて、前記合焦用のレンズを駆動する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１情報及び前記第２情報は、コントラスト情報及び輝度情報を、含み、
前記駆動部は、前記被写体状態とは異なる前記第１情報及び前記第２情報のいずれか一方に含まれる前記コントラスト情報を用いて、前記合焦用のレンズを駆動する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置には、同一の被写体を異なる露光量で撮像した複数の撮像信号を合成できるものがある（特許文献１）。この合成によって、明暗差が拡大された合成信号（合成画像）が、生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６４１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の撮像装置では、各種の情報例えばコントラスト情報等が検出され、このコントラスト情報を用いて、ＡＦ制御が実行される。
ここでは、コントラスト情報は１フレームごとに検出され、このコントラスト情報に基づいて、ＡＦ制御が実行される。例えば、複数の撮像信号が、第１撮像信号、及び第１撮像信号より露光量が小さい第２撮像信号が、周期的に生成される場合、一般的には、被写体状態の変化に関わらず、第１撮像信号のコントラスト情報、又は第２撮像信号のコントラスト情報を用いて、ＡＦ制御を行っていることが多い。しかしながら、第１撮像信号及び第２撮像信号は、互いに露光量が異なるので、コントラスト情報の比較が難しい。すなわち、ＡＦ制御を適切に実行できないおそれがある。
本技術は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本技術の目的は、被写体状態の変化に応じてＡＦ制御を適切に実行できる撮像装置を、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ここに開示された撮像装置は、撮像部と、制御部と、駆動部とを、備えている。撮像部は、被写体からの光を周期的に蓄積することによって撮像信号を生成し出力する。制御部は、撮像処理部と、判断部とを、有する。撮像処理部は、撮像部の蓄積時間を第１蓄積時間及び第２蓄積時間で周期的に制御する。判断部は、第１蓄積時間で生成された第１撮像信号の第１情報、及び第２蓄積時間で生成された第２撮像信号の第２情報に基づいて、被写体状態を判断する。駆動部は、被写体状態に対応する第１情報及び第２情報のいずれか一方を用いて、合焦用のレンズを駆動する。
【発明の効果】
【０００６】
本技術では、被写体状態の変化に応じてＡＦ制御を適切に実行できる撮像装置を、提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る撮像装置のブロック図。
【図２】本実施形態に係る撮像装置における撮像部の動作を示す概念図。
【図３Ａ】本実施形態に係る撮像装置におけるＡＦ処理を示すフローチャート。
【図３Ｂ】本実施形態に係る撮像装置におけるＡＦ処理を示すフローチャート。
【図３Ｃ】本実施形態に係る撮像装置におけるＡＦ処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜撮像装置の構成＞
図１は、本技術の実施形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。本実施形態における撮像装置１００は、動画撮影が可能なデジタルカメラ及びビデオカメラを含む撮像装置１００である。以下では、撮像装置１００がデジタルカメラである場合を一例として、説明を行う。
撮像装置１００は、主に、光学系１１０と、露光部１７０と、撮像部１４０と、信号処理部１５０と、制御部１３０と、レンズ駆動部１２０（駆動部の一例）と、記録部１６０とを、備えている。なお、以下で用いる信号という文言は、画像、画像データ、映像、及び映像データを含む概念である。また、以下で用いる情報という文言は、情報データを含む概念である。
【０００９】
＜光学系＞
光学系１１０は、被写体像を形成する。光学系１１０は、主に、フォーカスレンズ１１１（合焦用のレンズ）、ズームレンズ１１２を、有する。
フォーカスレンズ１１１は、被写体のフォーカス状態を調節するレンズである。ズームレンズ１１２は、被写体の画角を調節するレンズである。フォーカスレンズ１１１及びズームレンズ１１２は、レンズ駆動部１２０によって、制御部１３０から発行される制御信号に基づいて、駆動される。
なお、ここでは、代表的なレンズを説明したが、光学系１１０は、撮像に必要な他のレンズを有していてもよい。例えば、光学系１１０は、光学式手ぶれ補正レンズを、含んでいてもよい。また、光学系１１０に含まれるレンズは、何枚のレンズから構成されるものであってもよいし、何群のレンズから構成されるものであってもよい。
【００１０】
＜露光部＞
露光部１７０は、絞り１１３と、シャッタ１１４とを、有する。絞り１１３は、撮像部１４０（ＣＭＯＳイメージセンサ１４１）に入射する光量を調節する。シャッタ１１４は、撮像部１４０に入射する光の露出時間を調節する。絞り１１３及びシャッタ１１４によって、撮像部１４０の露出量が、決定される。絞り１１３と、シャッタ１１４とは、図示しない駆動部によって、制御部１３０から発行される制御信号に基づいて、駆動される。
＜撮像部＞
撮像部１４０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ１４１を、有している。ＣＭＯＳイメージセンサ１４１は、光学系１１０により形成された被写体像を撮像する撮像素子である。例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ１４１は、被写体からの光を周期的に蓄積することによって、撮像信号を生成し出力する。
【００１１】
＜信号処理部＞
信号処理部１５０は、ＡＦＥ１５１（Analog Front End）を有している。ＡＦＥ１５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４１により生成された撮像信号に対して、各種処理を施す。具体的には、ＡＦＥ１５１は、相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲイン制御部によるＡ／Ｄコンバータの入力レンジ幅への増幅、Ａ／ＤコンバータによるＡ／Ｄ変換等の処理を施す。
【００１２】
＜制御部＞
制御部１３０は、撮像装置１００全体の動作を統括制御する。例えば、制御部１３０は、光学系１１０（レンズ駆動部１２０）、露光部１７０、撮像部１４０、信号処理部１５０、及び記録部１６０等を、制御する。
制御部１３０は、被写体の状態、例えば撮像信号から取得したコントラスト情報に基づいて、光学系１１０（レンズ駆動部１２０）に対するＡＦ制御（Auto Focus 制御）を、指示する。また、制御部１３０は、被写体の輝度に応じて、露光部１７０に対するＡＥ（Automatic Exposure 制御；自動露出制御）を、指示する。
なお、コントラストは、撮像信号から取得したコントラスト信号に基づいて、生成されるデータである。ここでは、コントラスト情報に基づいて撮像信号のコントラストが検出され、このコントラストに基づいてＡＦ制御が実行される。すなわち、本実施形態のＡＦ制御は、コントラスト検出式のＡＦ制御である。
これにより、制御部１３０は、撮像信号及び／又は合成信号（合成画像）を生成し、これら信号に対応するデータを、静止画データ又は動画データとして、記録部１６０例えばメモリカード１９０及び内部メモリ１６０ｂ（以下、メモリ１９０等）に記録可能である。なお、内部メモリ１６０ｂは、記録部１６０に含まれる第２記録部（後述する）である。メモリカード１９０は、記録部１６０に含まれる第３記録部（後述する）に、装着される。
【００１３】
より具体的には、制御部１３０は、ＲＯＭ及びＣＰＵ等から、構成される。ＲＯＭには、撮像装置１００全体の動作を統括制御するための各種プログラムが、格納されている。各種プログラムには、信号制御（合成制御を含む）、レンズ駆動制御、ＡＦ制御、及びＡＥ制御等に関するプログラムの他、撮像装置１００全体の動作を統括制御するプログラムが、含まれている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行することによって、上述した各種制御を実行する。
なお、制御部１３０は、プログラムを実行するマイクロコンピュータから構成されていてもよいし、ハードワイヤードな電子回路であってもよい。
また、制御部１３０は、例えば、命令処理部１３１と、画像処理部１３３と、撮像処理部１３５と、情報判断部１３７（判断部の一例）と、合焦処理部１３９とを、有している。
【００１４】
命令処理部１３１は、撮像装置１００を動作させるために、各種の命令を処理する。例えば、命令処理部１３１は、レンズ駆動部１２０、露光部１７０、撮像部１４０、及び信号処理部１５０等に対する命令を処理し、処理後の命令を各部に対して指示する。これにより、上述したように、ＡＦ制御及び／又はＡＥ制御が実行され、静止画用の撮像信号、及び／又は動画用の合成信号（合成画像）が、生成される。これら撮像信号及び／又は合成信号（合成画像）の生成は、主に、画像処理部１３３において行われる。
また、命令処理部１３１は、トーン情報（後述するコントラスト情報及び輝度情報）の出力を促す命令を、撮像部１４０に対して指示する。すると、トーン情報（コントラスト情報及び輝度情報）が、メモリ１９０等に一時的に記録される。
画像処理部１３３は、信号処理部１５０から出力された撮像信号に対して、各種の処理を施す。例えば、画像処理部１３３は、被写体に応じて設定された露出設定を用いて撮像された撮像信号に対して、各種の処理を施す。例えば、各種処理には、スミア補正、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、縮小処理、拡大処理等の処理等が、含まれる。
【００１５】
画像処理部１３３は、合成処理部１３４を含んでいる。合成処理部１３４は、複数の蓄積時間で蓄積することによって生成された複数の撮像信号を合成して、記録部１６０に記録する。
例えば、動画撮影時には、合成処理部１３４は、異なる露出設定で撮像された複数の撮像信号を合成する処理を、実行する。例えば、合成処理部１３４は、第１撮像信号及び第２撮像信号を合成し、合成後の撮像信号を記録部１６０に記録する。この合成処理によって、明暗差が拡大された合成信号（合成画像）が生成される。ここで生成された合成信号が、記録部１６０に記録される。
このように、画像処理部１３３で処理された静止画用の撮像信号、及び／又は動画用の合成信号は、上述したように、静止画データ又は動画データとして、メモリ１９０等に記録可能である。
【００１６】
撮像処理部１３５は、撮像部１４０例えばＣＭＯＳイメージセンサ１４１を、制御する。撮像処理部１３５は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４１の蓄積時間を、複数の蓄積時間で周期的に制御する。複数の蓄積時間は、例えば、第１蓄積時間及び第２蓄積時間である。具体的には、図２に示すように、撮像処理部１３５は、露光部１７０を制御することによって、ＣＭＯＳイメージセンサ１４１の蓄積時間を、第１蓄積時間及び第２蓄積時間で周期的に制御する。第１蓄積時間では、撮像処理部１３５は第１撮像信号を生成する。第２蓄積時間では、撮像処理部１３５は第２撮像信号を生成する。
図２に示す例では、１番目と３番目のフレームでは撮像部１４０は各フレーム全体にわたって光を蓄積しており、２番目と４番目のフレームでは撮像部１４０は各フレームの途中から光の蓄積を開始して蓄積時間を短くしている。ここで、フレームの途中から光の蓄積を開始する方法として、フレームの始まりから光の蓄積開始までの期間（非蓄積期間）において撮像部１４０に入射する光を遮断するのではなく、非蓄積期間において蓄積された光による撮像信号を、光の蓄積開始時（フレームの途中）にリセットするという電子シャッタを用いてもよい。
【００１７】
本実施形態では、第１蓄積時間が第２蓄積時間より長い場合を一例として、説明を行う。このため、以下では、第１撮像信号は、露出量が大きい画像信号となり、第２撮像信号は、第１撮像信号より露出量が小さい画像信号となる。
なお、上記のＣＭＯＳイメージセンサ１４１の蓄積時間とは、ＣＭＯＳイメージセンサ１４１に電荷を蓄積する時間を示す文言である。
合焦処理部１３９は、撮像部１４０が撮像信号を出力したときに最新の撮像信号を用いてＡＦ処理（合焦処理の一例）を実行する。ＡＦ処理は、ＡＦ制御において実行される処理である。ＡＦ処理の詳細については、後述する図３Ａ〜図３Ｃのフローチャートを用いて説明する。
合焦処理部１３９は、情報判断部１３７を含んでいる。情報判断部１３７は、トーン情報に関する各種の判断を行う。例えば、情報判断部１３７は、トーン情報に基づいて、被写体状態を判断する。より具体的には、情報判断部１３７は、第１撮像信号の第１トーン情報（第１情報の一例）、及び第２撮像信号の第２トーン情報（第２情報の一例）に基づいて、被写体状態例えば被写体の明暗を、判断する。
ここで、第１トーン情報及び第２トーン情報は、コントラスト情報及び輝度情報を、含む。例えば、第１トーン情報は、第１コントラスト情報及び第１輝度情報を、含む。第２トーン情報は、第２コントラスト情報及び第２輝度情報を、含む。なお、第１トーン情報及び第２トーン情報は、メモリ１９０等に一時的に記録されている。
【００１８】
詳細には、情報判断部１３７は、トーン情報の信頼性に応じて、被写体状態を判断する。例えば、情報判断部１３７は、トーン情報の信頼度データを算出し、この信頼度データに基づいて被写体状態を判断する。例えば、情報判断部１３７は、第１信頼度データ及び第２信頼度データを算出し、これら第１信頼度データ及び第２信頼度データに基づいて、被写体状態を判断する。なお、信頼度データは、コントラスト情報及び輝度情報を用いて生成され、トーン情報がＡＦ制御に適した情報であるか否かを判断する指標として用いられる。
ここで、情報判断部１３７は、被写体状態が実質的に同じである場合に、第１トーン情報から第２トーン情報に、選択中のトーン情報を変更する。また、情報判断部１３７は、被写体状態が実質的に同じである場合に、第２トーン情報から第１トーン情報に、選択中のトーン情報を変更する。例えば、被写体状態は、信頼度データに基づいて判断される。第１撮像信号の第１信頼度データ及び第２撮像信号の第２信頼度データが所定条件で所定期間一定である場合に、トーン情報が変更される。
【００１９】
＜レンズ駆動部＞
レンズ駆動部１２０は、光学系１１０を駆動するためのものである。レンズ駆動部１２０は、例えば、ＤＣモータ又はステッピングモータ等の駆動ユニットから、構成される。
レンズ駆動部１２０は、制御部１３０からの命令に基づいて、駆動する。例えば、レンズ駆動部１２０が、ＡＦ制御のためのＡＦ制御信号（合焦処理による情報の一例）を制御部１３０から受け取ると、このＡＦ制御信号に基づいてレンズ駆動部１２０が光学系１１０を駆動する。
レンズ駆動部１２０は、第１蓄積時間が経過した後に、第１蓄積時間で生成された第１撮像信号を用いて、光学系１１０例えばフォーカスレンズ１１１を、駆動する。また、第２蓄積時間が経過した後には、第２蓄積時間で生成された第２撮像信号を用いて、光学系１１０を、駆動する。
【００２０】
より具体的には、レンズ駆動部１２０は、制御部１３０（情報判断部１３７）で判断された被写体状態に応じて、合焦用のレンズを駆動する。例えば、レンズ駆動部１２０は、被写体状態例えば被写体の明暗に応じて、第１トーン情報及び第２トーン情報のいずれか一方を選択する。そして、ここで選択されたトーン情報に基づいて、合焦用のレンズを駆動する。言い換えると、レンズ駆動部１２０は、被写体の明暗に応じて、時間軸上において互いに隣接する第１トーン情報及び第２トーン情報のいずれか一方を選択することによって、合焦用のレンズを駆動する。
【００２１】
＜記録部＞
記録部１６０は、第１記録部１６０ａと、第２記録部１６０ｂと、第３記録部１６０ｃとを、有している。
第１記録部１６０ａは、揮発性の記憶媒体である。例えば、第１記録部１６０ａは、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）のようなバッファメモリである。第１記録部１６０ａは、制御部１３０例えば画像処理部１３３のワークメモリとして、機能する。
第２記録部１６０ｂは、不揮発性の記録媒体である。第２記録部１６０ｂは、撮像装置１００の内部メモリ、例えばフラッシュメモリである。
第３記録部１６０ｃは、例えば、メモリカード１９０を着脱可能なカードスロットである。第３記録部１６０ｃは、メモリカード１９０と電気的及び機械的に接続可能である。メモリカード１９０は、撮像装置１００の外部メモリである。例えば、メモリカード１９０は、不揮発性の記録媒体である。
【００２２】
＜その他の構成＞
また、撮像装置１００は、表示部２１０と、操作部２２０とを、さらに備えている。
表示部２１０は、例えば、液晶モニタや有機ＥＬモニタ等である。表示部２１０は、スルー画像及び記録画像等の画像を、表示する。スルー画像及び記録画像は、制御部１３０（画像処理部１３３）により、生成される。記録画像は、メモリ１９０等の静止画データ又は動画データを、デコードすることにより得られる画像である。
操作部２２０は、ユーザから操作を受け付ける操作インターフェースである。操作部２２０は、撮像装置１００の外部に配置される操作釦や操作ダイヤル等の総称である。操作部２２０は、ユーザによる操作を受け付けると、操作内容に対応する信号を、制御部１３０に送信する。
【００２３】
＜動画撮影時のＡＦ処理＞
図２は、撮像装置１００において動画撮影が実行される場合のタイミングチャートである。この動画撮影では、合成信号（合成画像）が生成され、この合成信号がメモリ１９０等に記録される。
ここでは、図２を参照して、合成信号の生成時の基本動作を説明する。
動画撮影は、所定の時間間隔、例えば１／６０ｓ（１フレーム）ごとの垂直同期信号によって、実行される。このときに、撮像処理部１３５は、露光部１７０を制御することによって、撮像部１４０（ＣＭＯＳイメージセンサ１４１）の蓄積時間が、第１蓄積時間及び第２蓄積時間で周期的に変化する。これにより、撮像部１４０が、第１蓄積時間に対応する第１撮像信号、及び第２蓄積時間に対応する第２撮像信号を、時間軸に沿って、周期的に生成する。そして、制御部１３０の画像処理部１３３（合成処理部１３４）が、撮像部１４０から出力された第１撮像信号及び第２撮像信号に基づいて、合成信号を生成し、この合成信号を合成画像データとしてメモリ１９０等に記録する。
このようして合成信号を生成している際には、１フレームごとに、第１撮像信号及び第２撮像信号に対して、ＡＦ処理が実行されている。
【００２４】
まず、露光部１７０が作動し、撮像部１４０の光量及び露出時間が調節される。これにより、撮像部１４０の露出量が決定される。すると、この露出量に基づいて、上記の第１蓄積時間及び第２蓄積時間が、決定される。すると、第１蓄積時間又は第２蓄積時間に基づいて、撮像部１４０が、第１撮像信号又は第２撮像信号を生成する。この処理は、１フレームごとに実行され、第１撮像信号及び第２撮像信号を用いて、ＡＦ処理が実行される。
以下では、図３Ａ〜図３Ｃのフローチャートを参照して、このＡＦ処理を詳細に説明する。
まず、動画撮影が開始された時（初動作時）のＡＦ処理について説明する。
１フレーム目の第１撮像信号（１）が生成されると、第１撮像信号（１）の第１トーン情報（１）が、検出される（Ｓ１）。すると、この第１トーン情報（１）に基づいて、第１信頼度データ（１）が算出される（Ｓ２）。次に、２フレーム目の第２撮像信号（２）が生成されると、第２撮像信号（２）の第２トーン情報（２）が、検出される（Ｓ３）。すると、この第２トーン情報（２）に基づいて、第２信頼度データ（２）が算出される（Ｓ４）。
【００２５】
なお、第１トーン情報（１）は、第１撮像信号（１）の第１コントラスト情報及び第１輝度情報を、含んでいる。第２トーン情報（２）は、第２撮像信号（２）の第２コントラスト情報及び第２輝度情報を、含んでいる。
続いて、これら第１信頼度データ（１）及び第２信頼度データ（２）に基づいて、被写体状態が判断される。具体的には、第１信頼度データ（１）及び第２信頼度データ（２）に基づいて、第１撮像信号（１）の信頼度が第２撮像信号（２）の信頼度より大きいか否かが、情報判断部１３７によって判断される（Ｓ５）。
ここで、第１撮像信号（１）の信頼度が第２撮像信号（２）の信頼度より大きい場合（Ｓ５でＹｅｓ）、第１撮像信号（１）の第１コントラスト情報が、ＡＦ制御用のコントラスト情報として、設定される（Ｓ６）。一方で、第１撮像信号（１）の信頼度が第２撮像信号（２）の信頼度以下である場合（Ｓ５でＮｏ）、第２撮像信号（２）の第２コントラスト情報が、ＡＦ制御用のコントラスト情報として、設定される。
【００２６】
このように、初動時には、第１撮像信号（１）の第１コントラスト情報、又は第２撮像信号（２）の第２コントラスト情報が、ＡＦ制御用のコントラスト情報として、設定される。そして、このＡＦ制御用のコントラスト情報を用いて、ＡＦ制御が開始される。すなわち、コントラストを検出する上で信頼性の高い撮像信号（ＡＦ制御用の撮像信号）を用いて、ＡＦ制御が実行される（Ｓ８）。
以下では、３フレーム目以下におけるＡＦ処理について説明する。なお、以下で用いる「ｍ」及び「ｎ」は、フレーム数に対応している。「ｍ」は３以上の奇数であり、「ｎ」は４以上の偶数である。また、「ｍ」及び「ｎ」は、「｜ｍ−ｎ｜＝１」の関係を、有している。
初動時のＡＦ処理が終了した後において、ｍフレーム目の第１撮像信号（ｍ）及びｎフレーム目の第２撮像信号（ｎ）が、周期的に生成される。
【００２７】
ここで、最新の撮像信号が第１撮像信号（ｍ）であるか否かが、判断される（Ｓ９）。そして、最新の撮像信号が第１撮像信号（ｍ）である場合（Ｓ９でＹｅｓ）、第１撮像信号（ｍ）の第１トーン情報（ｍ）に基づいて、第１信頼度データ（ｍ）が算出される（Ｓ１０）。続いて、ＡＦ制御において用いられているＡＦ制御用の撮像信号が、第１撮像信号（ｍ−２）であるか否かが、判断される（Ｓ１１）。そして、ＡＦ制御用の撮像信号と最新の第１撮像信号（ｍ）とが、同じ撮像信号である場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、後述するステップ１４（Ｓ１４）の処理が実行される。
一方で、最新の撮像信号が第２撮像信号（ｎ）である場合（Ｓ９でＮｏ）、第２撮像信号（ｎ）の第２トーン情報（ｎ）に基づいて、第２信頼度データ（ｎ）が算出される（Ｓ１２）。続いて、ＡＦ制御において用いられているＡＦ制御用の撮像信号が、第２撮像信号（ｎ−２）であるか否かが、判断される（Ｓ１３）。そして、ＡＦ制御用の撮像信号と最新の第２撮像信号（ｎ）とが、同じ撮像信号である場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、後述するステップ１４（Ｓ１４）の処理が実行される。
【００２８】
続いて、第１信頼度データ（ｍ）（又は第２信頼度データ（ｎ））が、データの信頼性を判断するための閾値以上であるか否かが、判断される（Ｓ１４）。ここで、第１信頼度データ（ｍ）（又は第２信頼度データ（ｎ））が閾値以上である場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、すなわち第１撮像信号（ｍ）の信頼性（又は第２信頼度データ（ｎ）の信頼性）が高い場合、第１撮像信号（ｍ）の第１コントラスト情報（第２撮像信号（ｎ）の第２コントラスト情報）が、ＡＦ制御用のコントラスト情報として、設定される（Ｓ１５）。そして、このＡＦ制御用のコントラスト情報を用いて、ＡＦ制御が実行される（Ｓ８）。
一方で、第１信頼度データ（ｍ）（又は第２信頼度データ（ｎ））が閾値未満である場合、すなわち第１撮像信号（ｍ）の信頼度（又は第２撮像信号（ｎ）の信頼度）が低い場合（Ｓ１４でＮｏ）、次に説明するステップ１６（Ｓ１６）の処理が、実行される。
【００２９】
また、ステップ１１（Ｓ１１）及びステップ１３（Ｓ１３）の判断において、最新の撮像信号（最新の第１撮像信号（ｍ）又は最新の第２撮像信号（ｎ））が、ＡＦ制御用の撮像信号と異なる場合（Ｓ１１でＮｏ、又はＳ１３でＮｏ）、次に説明するステップ１６（Ｓ１６）の処理が、実行される。
続いて、第１撮像信号（ｍ）の信頼度データが、第２撮像信号（ｍ−１）の信頼度データと比較される。例えば、第１撮像信号（ｍ）の信頼度データが、第２撮像信号（ｍ−１）の信頼度データより大きいか否かが、判断される（Ｓ１６）。
ここで、第１撮像信号（ｍ）の信頼度データが、第２撮像信号（ｍ−１）の信頼度データより大きい場合（Ｓ１６でＹｅｓ）、この関係が所定の期間連続しているか否かが判断される（Ｓ１７）。そして、この関係が所定の期間連続している場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、第１撮像信号（ｍ）の第１コントラスト情報が、ＡＦ制御用のコントラスト情報として、設定される（Ｓ１８）。すると、このＡＦ制御用のコントラスト情報を用いて、ＡＦ制御が実行される（Ｓ８）。
【００３０】
一方で、第１撮像信号（ｍ）の信頼度データが、第２撮像信号（ｍ−１）の信頼度データ以下である場合（Ｓ１６でＮｏ）、この関係が所定の期間連続しているか否かが判断される（Ｓ１９）。そして、この関係が所定の期間連続している場合（Ｓ１９でＹｅｓ）、第２撮像信号（ｍ−１）の第２コントラスト情報が、ＡＦ制御用のコントラスト情報として、設定される（Ｓ２０）。すると、このＡＦ制御用のコントラスト情報を用いて、ＡＦ制御が実行される。
なお、ステップ１７（Ｓ１７）及びステップ１９（Ｓ１９）の判断において、所定の関係が所定の期間連続していない場合は、ステップ１５（Ｓ１５）の処理が実行される。
上記のＡＦ処理は、図２に示すように、露光部１７０を制御することによって１フレームごとに生成された撮像信号（第１撮像信号又は第２撮像信号）に対して、実行される。一方で、複数フレームから合成される合成信号を用いてＡＦ処理を行う場合は、合成信号を生成する必要があるので複数フレーム分の遅延が発生する。このため、上述した１フレームごとのＡＦ処理は、合成信号を用いたＡＦ処理より、高速に合焦することができる。
【００３１】
また、上記のＡＦ処理は、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、第１撮像信号及び第２撮像信号をリアルタイムで比較することによって、被写体状態が判断される。これにより、被写体状態を好適に合焦可能な撮像信号を判断した上で、ＡＦ制御を実行できる。すなわち、第１撮像信号及び第２撮像信号のいずれか一方だけを用いて被写体状態を判断し、合焦処理をする場合と比較して、より適切に合焦することができる。
【００３２】
［他の実施形態］
本技術は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本技術の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
（ａ）前記実施形態では、画像処理部１３３が制御部１３０に含まれる場合の例を指名したが、画像処理部１３３は、制御部１３０とは独立した構成としてもよい。
（ｂ）前記実施形態では、本技術の特徴を説明するために必要な構成を説明した。しかし、ここに示されてはいないものの撮像装置１００を動作させるために必要な他の構成については、従来技術と同様に構成されている。すなわち、ここで説明が省略された他の構成は、従来技術に準ずる。
【符号の説明】
【００３３】
１００  撮像装置
１１０  光学系
１２０  レンズ駆動部
１３０  制御部
１３５  撮像処理部
１３７  情報判断部
１４０  撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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