(57)【要約】【課題】リールを前方へ移動させると、リールがテーブルの側板の上面から大きく露出するので、リールで掻き込んだ穀稈がテーブルの外へ放り出されて、取りこぼしが発生するという課題がある。【解決手段】左右側板１０および底板１２と、左右の側板１０と底板１２とを連結する後板１３を有するテーブル１４に、刈刃１５とリールタイン２５を有する掻込リール１８とを設け、前記掻込リール１８は、横回転中心軸２１の左右両端を軸装した左右一対のリール取付部材２７を、前記テーブル１４に基部を回動自在に取付けた左右一対のリール支持アーム２８の先側に前後移動自在に取付け、前記リール支持アーム２８は、前アーム部３２が後アーム部３１に対して前下がりとなるように前後中間部分の屈曲部３０にて屈曲させ、リール支持アーム２８を最下方位置に下降させた状態で、前アーム部３２が側板１０の上端の傾斜より急な前下り傾斜となるように構成したコンバイン。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右側板（１０）および底板（１２）と、左右の側板（１０）と底板（１２）とを連結する後板（１３）を有するテーブル（１４）に、刈刃（１５）とリールタイン（２５）を有する掻込リール（１８）とを設け、前記掻込リール（１８）は、横回転中心軸（２１）の左右両端を軸装した左右一対のリール取付部材（２７）を、前記テーブル（１４）に基部を回動自在に取付けた左右一対のリール支持アーム（２８）の先側に前後移動自在に取付け、前記リール支持アーム（２８）は、前アーム部（３２）が後アーム部（３１）に対して前下がりとなるように前後中間部分の屈曲部（３０）にて屈曲させ、リール支持アーム（２８）を最下方位置に下降させた状態で、前アーム部（３２）が側板（１０）の上端の傾斜より急な前下り傾斜となるように構成したコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記リール支持アーム（２８）の下面所定位置には、後アーム部（３１）と前アーム部（３２）とを下側で連結する補強フレーム（３８）を設け、補強フレーム（３８）とテーブル（１４）の側板（１０）との間にリール上下シリンダ（３９）を設けたコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の発明において、前記リール支持アーム（２８）にはベルト（４２）を緊張させるテンション機構（５５）を設け、テンション機構（５５）はスプリング（５６）の先端をテンションアーム（５８）に係止し、スプリング（５６）の基部側の取付位置を前後に２カ所設定し、掻込リール（１８）の前後位置に合わせてスプリング（５６）の取付位置を切替自在に構成したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものであり、特に、掻込リールの前後位置調節に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置の掻込リールを前後位置調節にした構成は、公知である（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８３６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、リールを前方へ移動させると、リールがテーブルの側板の上面から大きく露出するので、リールで掻き込んだ穀稈がテーブルの外へ放り出されて、取りこぼしが発生するという課題がある。
本願は、掻込リールの支持構成を工夫し、穀稈の取りこぼしを防止するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、左右側板１０および底板１２と、左右の側板１０と底板１２とを連結する後板１３を有するテーブル１４に、刈刃１５とリールタイン２５を有する掻込リール１８とを設け、前記掻込リール１８は、横回転中心軸２１の左右両端を軸装した左右一対のリール取付部材２７を、前記テーブル１４に基部を回動自在に取付けた左右一対のリール支持アーム２８の先側に前後移動自在に取付け、前記リール支持アーム２８は、前アーム部３２が後アーム部３１に対して前下がりとなるように前後中間部分の屈曲部３０にて屈曲させ、リール支持アーム２８を最下方位置に下降させた状態で、前アーム部３２が側板１０の上端の傾斜より急な前下り傾斜となるように構成したコンバインとしたものであり、掻込リール１８は横回転中心軸２１中心に回転し、リールタイン２５が圃場の穀稈を掻き込む。このリールタイン２５の先端回転軌跡は掻込リール１８を前後移動させても、刈刃１５の先端近傍を通過する。
請求項２記載の発明は、前記リール支持アーム２８の下面所定位置には、後アーム部３１と前アーム部３２とを下側で連結する補強フレーム３８を設け、補強フレーム３８とテーブル１４の側板１０との間にリール上下シリンダ３９を設けたコンバインとしたものであり、リール支持アーム２８をリール上下シリンダ３９により昇降させて、掻込リール１８の高さを調節する。
請求項３記載の発明は、前記リール支持アーム２８にはベルト４２を緊張させるテンション機構５５を設け、テンション機構５５はスプリング５６の先端をテンションアーム５８に係止し、スプリング５６の基部側の取付位置を前後に２カ所設定し、掻込リール１８の前後位置に合わせてスプリング５６の取付位置を切替自在に構成したコンバインとしたものであり、スプリング５６のリール支持アーム２８側の取付位置を、掻込リール１８の前後位置に合わせてスプリング５６の取付位置を前後に切替える。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、掻込リール１８のリール支持アーム２８を、前後中間部分の屈曲部３０より後側の後アーム部３１に対して、屈曲部３０より前側の前アーム部３２を側板１０の上端の傾斜より急な前下りに傾斜させているので、リール支持アーム２８を下降させた状態で、リールタイン２５の移動軌跡は刈刃１５の先端近傍を通過せることができ、穀稈の取りこぼしを抑制する。
請求項２記載の発明では、リール支持アーム２８の後アーム部３１と前アーム部３２を連結する補強フレーム３８を設けているので、リール支持アーム２８の剛性を向上させることができ、また、補強フレーム３８とテーブル１４との間にリール上下シリンダ３９を設けているので、リール上下シリンダ３９の長さを短くでき、低コスト化できる。
請求項３記載の発明では、テンション機構５５のスプリング５６のリール支持アーム２８側の取付位置を、掻込リール１８の前後位置に合わせて切替えるので、掻込リール１８の前後移動によるベルト４２の伝動効率の低下を防止し、穀稈の掻込を確実にし、取りこぼしを抑制する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】掻込リール付近の左側面図。
【図３】掻込リール付近の左側部分の平面図。
【図４】リール取付部材が最後方位置に位置した平面図。
【図５】リール取付部材が最前方位置に位置した平面図。
【図６】掻込リールの前後動によるリールタインの移動軌跡の変化説明図。
【図７】掻込リール付近の右側面図。
【図８】同平面図。
【図９】搬送エレベータの側面図。
【図１０】テンション機構の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５はグレンタンク、６は操縦部である。
本願のコンバインは、刈取装置４で所定長さ有するように穀稈の株元側を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送エレベータ７により前記脱穀装置３に供給して脱穀する、所謂全稈投入型である。
刈取装置４は、左右側板１０と、オーガ１１の下方に位置する底板１２と、左右の側板１０と底板１２とを連結するように設けた後板１３を有するテーブル１４を有して構成し、テーブル１４の後板１３には前記搬送エレベーター７の先端を取付け、搬送エレベーター７の基部は脱穀装置３の脱穀室に接続する。
刈取装置４は、搬送エレベータ７の基部を中心に刈取上下シリンダ（図示省略）を設けて、上下自在に構成する。
【０００９】
テーブル１４の底板１２の前端には、穀稈の株元側を切断する左右方向の刈刃１５を設ける。刈刃１５は左右方向に往復摺動して穀稈を切断する。
テーブル１４には、圃場の穀稈を掻込む掻込リール１８を設ける。掻込リール１８は、掻込リール１８の左右方向の横回転中心軸２１の左右両側に一対のリールフレーム２２を固定し、該リールフレーム２２は横回転中心軸２１より放射状に突出する複数の腕杆２３の先端部を補強杆２４により連結して多角形状を呈して構成する。前記腕杆２３の先端には、リールタイン２５を取付けた左右方向の回転横軸２６を回転自在に軸止する。
掻込リール１８の横回転中心軸２１の左右両端は、リール取付部材２７に軸止する。リール取付部材２７は左右一対のリール支持アーム２８の先側に前後移動自在に取付け、取付アームリール支持アーム２８の基部はテーブル１４に取付軸２９により回動自在に軸止する。
【００１０】
前記掻込リール１８を支持するリール支持アーム２８は、前後中間部分にて屈曲させた屈曲部３０より後側の後アーム部３１に対して、屈曲部３０より前側の前アーム部３２を前方に至るに従い低く傾斜させて構成する。
前アーム部３２は、リール支持アーム２８を最下方位置に下降させた状態で、前アーム部３２が側板１０の上端縁の傾斜より急な前下り傾斜となるようにリール支持アーム２８を屈曲形成する。
そのため、図６のように、掻込リール１８を前方移動させても、リールタイン２５の移動軌跡は刈刃１５の先端近傍を通過せることができ、穀稈の取りこぼしを抑制する。
即ち、側面視において、リール支持アーム２８の屈曲部３０は、刈刃１５の上方かやや前方に位置させ、前アーム部３２を側板１０の上端の傾斜より急な前下り傾斜にすると、基本位置のリールタイン２５の移動軌跡Ｂと掻込リール１８を前方移動させたときの移動軌跡Ｆは何れも刈刃１５の先端近傍通過を実現する（図６）。
【００１１】
掻込リール１８を前後移動自在としているので、作業形態を広げることができ、例えば、倒伏穀稈では前方に掻込リール１８を移動させると、掻込リール１８の引起作用が期待でき、通常の立毛穀稈では後方に掻込リール１８を移動させ、リールタイン２５が穀稈に強くして脱粒させてしまうのを抑制すると共に、掻き込んだ穀稈が刈刃１５の前方に脱落することを防止する。
掻込リール１８の前後位置調節は、不等間隔にて行う。
そのため、掻込リール１８の前後位置変更を可能としつつ、確実にリール伝動できる。
掻込リール１８の前後位置変更機構は、リール取付部材２７にピン形状の係合部材３５を設け、係合部材３５が係合する係合孔３６をリール支持アーム２８の長さ方向に複数不等間隔に設けて構成している。
【００１２】
即ち、最後方の１番目の係合孔３６と２番目の係合孔３６との間の間隔と、３番目の係合孔３６と４番目のとの間の間隔が、小さいので、掻込リール１８を前後移動させた際のベルト４２のテンション力の変化が少なく、伝動ロスを低減できる。
本例では、後方から順に、一段目を４０ｍｍ、二段目を６０ｍｍ、三段目を５０ｍｍの間隔を夫々おいて係合孔３６を設けている（図４）。
前記リール支持アーム２８の下面所定位置には、後アーム部３１と前アーム部３２とを下側で連結する補強フレーム３８を設け、補強フレーム３８とテーブル１４の側板１０との間にリール上下シリンダ３９を設ける。
そのため、後アーム部３１と前アーム部３２とを連結する補強フレーム３８を設けているので、リール支持アーム２８の剛性を向上させることができる。
また、リール支持アーム２８の後アーム部３１と前アーム部３２よりも下側に位置する補強フレーム３８にリール上下シリンダ３９の上部を連結取り付けしているので、後アーム部３１と前アーム部３２のいずれかにリール上下シリンダ３９を取付けるのに比しリール上下シリンダ３９を短くでき、コストを低減できる。
【００１３】
前記横回転中心軸２１の何れか一方側には受動プーリ４０を取付け、前記取付アームリール支持アーム２８の基部には駆動プーリ４１を設け、受動プーリ４０と駆動プーリ４１の間にベルト４２を掛け回す。
この場合、受動プーリ４０と駆動プーリ４１は、夫々大径と小径の二連プーリとし、前記ベルト４２を掛け替えることにより、掻込リール１８の回転を変速する。
例えば、
ａ．受動プーリ４０は小径部４４に、駆動プーリ４１は大径部４５に、
ｂ．受動プーリ４０は小径部４４に、駆動プーリ４１は小径部４６に、
ｃ．受動プーリ４０は大径部４３に、駆動プーリ４１は大径部４５に、
ｄ．受動プーリ４０は大径部４３に、駆動プーリ４１は小径部４６に、
夫々ベルト４２を掛け回す組合せがあり、ａの組合せが最も駆動プーリ４１の回転が速く、以下、ｂ、ｃ、ｄの順で、駆動プーリ４１の回転が遅くなる組合せとなる。
【００１４】
駆動プーリ４１の反対側の回転軸４９には入力歯車４７を設け、入力歯車４７にオーガ１１からの回転を入力して、掻込リール１８を駆動している。
前記リール支持アーム２８にはベルト４２を緊張させるテンション機構５５を設ける。テンション機構５５はスプリング５６の取付位置を、掻込リール１８の位置により切替自在に構成する。
テンション機構５５は、テンションプーリ５７をアーム５８の両端に設け、アーム５８の中間部をリール支持アーム２８に回動自在に設け、アーム５８とリール支持アーム２８の基部側に設けた後側係止部５９と後側係止部５９より前側に設けた前側係止部６０との間にスプリング５６を係止する。
即ち、掻込リール１８のベルト４２のテンション機構５５は、テンション機構５５のスプリング５６のリール支持アーム２８側の取付位置を前後に２カ所設定し、掻込リール１８の前後位置に合わせてスプリング５６の取付位置を切替自在に構成している。
【００１５】
そのため、掻込リール１８の前後移動によるベルト４２の伝動効率の低下を防止し、穀稈の掻込を確実にし、取りこぼしを抑制する。
本例では、掻込リール１８が後位置のときには後側係止部５９とし、掻込リール１８が前位置のときには前側係止部６０とする。
しかして、図９、１０は、刈取装置４の駆動伝達機構Ｄを示し、エンジンの駆動回転が搬送エレベータ７の駆動軸６５に伝達され、搬送エレベータ７の駆動軸６５から刈取装置４に伝達する。そして、図示は省略するが、駆動軸６５に伝達するエンジンの駆動回転を正逆切り替える逆転機構を設けている。逆転機構は刈取装置４に藁屑等が詰まったときに、刈取装置４の各部を逆転させてメンテナンスを行えるようにして、メンテナンスの容易化を図っている。
刈取装置４の駆動伝達機構Ｄは、搬送エレベータ７の駆動軸６５に伝達用出力歯車６６を取付ける。搬送エレベータ７の先端側にオーガ用歯車６７を設け、オーガ用歯車６７の下方に刈刃用歯車６８を設け、伝達用出力歯車６６とオーガ用歯車６７および刈刃用歯車６８に一本のチェン６９を掛け回す。
【００１６】
下側を移動するチェン６９の下方にはスラシ７０を設ける。スラシ７０は逆転機構によりチェン６９を逆回転させたときに、弛んだチェン６９が刈刃用歯車６８に噛み合うのを防止する。
そのため、チェン６９の破断や刈刃用歯車６８の近傍各部の破損を防止する。
前記オーガ用歯車６７と伝達用出力歯車６６の間には、テンション機構７１を設ける。テンション機構７１は基本アーム７２の先端にテンション歯車７３を設け、基本アーム７２の中間部に別のアーム７４を固定し、アーム７４に別のテンション歯車７５を設ける。テンション歯車７３とテンション歯車７５にチェン６９を掛け回す。
なお、基本アーム７２は、テンション歯車７３の回転軸を中心に回動自在に搬送エレベータ７の側板に支持されている。
基本アーム７２の基部は移動側取付部材７６の後端に回動自在に取付け、基本アーム７２にはテンションスプリング７７の後端（先端）を係止する。テンションスプリング７７の前端（基部）は調節軸７８に係止し、調節軸７８は固定側取付部材７９Ａに前後移動自在に取付ける。
【００１７】
別途設けた固定側取付部材７９Ｂには長孔８０を設け、長孔８０には移動側取付部材７６に設けた係合ピン８１を係合させる。
固定側取付部材７９Ａ、７９Ｂは搬送エレベータ７側に固定状態に取付け、移動側取付部材７６は搬送エレベータ７に対して移動自在に取付ける。
調節軸７８を前後に移動させると、テンションスプリング７７の長さが変化して牽引力が変更されて、テンションスプリング７７が基本アーム７２を回動させ、テンション歯車７３とテンション歯車７５によりチェン６９の張力を変更調節する。
この場合、通常は、長孔８０の前側に係合ピン８１が係合した状態、または、係合ピン８１が長孔８０の端部に係合せずに、長孔８０の前寄りの部分に位置する状態となるようにテンションスプリング７７が作用しているが、逆転機構により駆動軸６５の回転方向を逆転させると、すなわち、図９において時計方向に回転させると、チェン６９の上側部分が張り側となり、移動側取付部材７６が後方移動する。
しかし、所定以上、移動側取付部材７６が後方移動すると、チェン６９の下側部分が弛みすぎて、チェン詰まりが生じる。
本願では、移動側取付部材７６の後側移動により係合ピン８１が長孔８０の後側に移動しても、長孔８０の後側内周に係合ピン８１が当接して、移動側取付部材７６の後側移動を規制する。
【００１８】
（実施形態の作用）
走行装置２により機体を走行させると、圃場の穀稈を回転する掻込リール１８のリールタイン２５により掻込み、穀稈の株元を分草体により分草し、分草された穀稈は、刈刃１５により刈取られ、刈取られた穀稈はオーガ２０で集められ、搬送エレベータ７により脱穀装置３の脱穀室に供給され、脱穀される。
しかして、圃場の穀稈の状態によって、前記掻込リール１８の作用効率を良くするため、前記掻込リール１８のテーブル１４に対する前後位置を調節させる。
掻込リール１８を支持するリール支持アーム２８は、前後中間部分にて屈曲させて、屈曲部３０より後側の後アーム部３１に対して、屈曲部３０より前側の前アーム部３２を前方に至るに従い低く傾斜させて構成し、前アーム部３２は、リール支持アーム２８を最下方位置に下降させた状態で、前アーム部３２が側板１０の上端の傾斜より急な前下り傾斜となるようにリール支持アーム２８を屈曲形成しているので、図６のように、掻込リール１８を前方移動させても、リールタイン２５の移動軌跡は刈刃１５の先端近傍を通過せることができ、穀稈の取りこぼしを抑制する。
【００１９】
また、側面視において、リール支持アーム２８の屈曲部３０は、刈刃１５の上方かやや前方に位置させ、前アーム部３２を側板１０の上端の傾斜より急な前下り傾斜にしているので、掻込リール１８の前方移動時の刈刃１５の先端近傍通過を実現する。
掻込リール１８の前後位置調節は、不等間隔にて行える構成としているので、掻込リール１８の前後位置変更を可能としつつ、確実にリール伝動できる。
即ち、リール取付部材２７にピン形状の係合部材３５を設け、係合部材３５が係合する係合孔３６を複数リール支持アーム２８の長さ方向に不等間隔に設けているので、係合部材３５を外して、掻込リール１８を移動させ、移動後に係合部材３５を係合孔３６に係合させて固定し、前後位置を調節する。
リール支持アーム２８の下面所定位置には、後アーム部３１と前アーム部３２とを下側で連結する補強フレーム３８を設け、補強フレーム３８とテーブル１４の側板１０との間にリール上下シリンダ３９を設けているので、リール支持アーム２８の剛性を向上させる。
【００２０】
また、リール支持アーム２８の後アーム部３１と前アーム部３２よりも下側に位置する補強フレーム３８にリール上下シリンダ３９の上部を連結取り付けしているので、後アーム部３１と前アーム部３２のいずれかにリール上下シリンダ３９を取付けるのに比しリール上下シリンダ３９を短くでき、コストを低減できる。
横回転中心軸２１の何れか一方側には受動プーリ４０を取付け、取付アームリール支持アーム２８の基部には駆動プーリ４１を設け、受動プーリ４０と駆動プーリ４１の間にベルト４２を掛け回しており、受動プーリ４０と駆動プーリ４１は、夫々大径と小径の二連プーリとし、前記ベルト４２を掛け替えることにより、掻込リール１８の回転を変速する。
例えば、
ａ．受動プーリ４０は小径部４４に、駆動プーリ４１は大径部４５に、
ｂ．受動プーリ４０は小径部４４に、駆動プーリ４１は小径部４６に、
ｃ．受動プーリ４０は大径部４３に、駆動プーリ４１は大径部４５に、
ｄ．受動プーリ４０は大径部４３に、駆動プーリ４１は小径部４６に、
夫々ベルト４２を掛け回す組合せがあり、ａの組合せが最も駆動プーリ４１の回転が速く、以下、ｂ、ｃ、ｄの順で、駆動プーリ４１の回転が遅くなる組合せとなる。
【００２１】
また、駆動プーリ４１の反対側の回転軸４９には入力歯車４７を設け、入力歯車４７にオーガ１１からの回転を入力して、掻込リール１８を駆動している。
リール支持アーム２８にはベルト４２を緊張させるテンション機構５５を設ける。テンション機構５５はスプリング５６の取付位置を、掻込リール１８の位置により切替自在に構成しているので、掻込リール１８の前後移動によるベルト４２の伝動効率の低下を防止し、穀稈の掻込を確実にし、取りこぼしを抑制する。
テンション機構５５は、テンションプーリ５７をアーム５８の両端に設け、アーム５８の中間部をリール支持アーム２８に回動自在に設け、アーム５８とリール支持アーム２８の基部側に設けた後側係止部５９と後側係止部５９より前側に設けた前側係止部６０とにスプリング５６を係止するので、スプリング５６の基部の係止位置を切替る。
【符号の説明】
【００２２】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、５…グレンタンク、７…搬送エレベータ  、１０…側板、１１…オーガ、１２…底板、１３…後板、１４…テーブル、１５…刈刃、１８…掻込リール、２０…オーガ、２１…横回転中心軸、２２…リールフレーム、２３…腕杆、２４…補強杆、２５…リールタイン、２６…回転横軸、２７…リール取付部材、２８…リール支持アーム、２９…取付軸、３０…屈曲部、３１…後アーム部、３２…前アーム部、３５…係合部材、３６…係合孔、３８…補強フレーム、３９…リール上下シリンダ、４０…受動プーリ、４１…駆動プーリ、４２…ベルト、５５…テンション機構、５６…スプリング、５７…テンションプーリ、５８…アーム、５９…後側係止部、６０…前側係止部、６５…駆動軸、６６…伝達用出力歯車、６７…オーガ用歯車、６８…刈刃用歯車、６９…チェン、７０…スラシ、７１…テンション機構、７２…基本アーム、７３…テンション歯車、７４…アーム、７５…テンション歯車、７６…取付部材、７７…テンションスプリング、７８…調節軸、７９…固定側取付部材、８０…長孔、８１…係合ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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