(57)【要約】      （修正有）【課題】液体を吐出して三次元物体を造形する三次元造形装置において、精度よく三次元物体を造形可能な技術の提供。【解決手段】三次元の物体を造形する三次元造形装置１００は、前記物体の一材料である液体を吐出して物体を造形するヘッド部５０と、制御部７０とを備える。制御部７０は、ヘッド部５０を制御し、前記物体のうちの本体部分を第１の解像度で造形させ、前記物体のうちの、本体部分の形状を補正するための補正部分を、第１の解像度よりも高い解像度である第２の解像度で造形させる三次元造形装置１００。【選択図】図１
2016147447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元の物体を造形する三次元造形装置であって、
前記物体の一材料である液体を吐出して前記物体を造形するヘッド部と、
前記ヘッド部を制御し、前記物体のうちの本体部分を第１の解像度で造形させ、前記物
体のうちの、前記本体部分の形状を補正するための補正部分を、前記第１の解像度よりも
高い解像度である第２の解像度で造形させる制御部と、
を備える三次元造形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の三次元造形装置であって、
前記ヘッド部は、単位体積あたりに吐出する前記液体の量を変更可能であり、
前記ヘッド部は、前記補正部分を造形する場合には、前記本体部分を造形する場合より
も、前記単位体積あたりに吐出する前記液体の量の種類を増加させる、
三次元造形装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の三次元造形装置であって、
前記本体部分の形状を測定する測定部を備え、
前記制御部は、前記測定部による測定結果に基づき、前記補正部分の形状を特定する、
三次元造形装置。
【請求項４】
三次元造形装置が三次元の物体を製造する製造方法であって、
前記三次元造形装置は、前記物体の一材料である液体を吐出して前記物体を造形するヘ
ッド部を備え、
前記ヘッド部を制御し、前記物体のうちの本体部分を第１の解像度で造形させ、前記物
体のうちの、前記本体部分の形状を補正するための補正部分を、前記第１の解像度よりも
高い解像度である第２の解像度で造形させる、
製造方法。
【請求項５】
コンピューターが三次元造形装置を制御して三次元の物体を造形するためのコンピュー
タープログラムであって、
前記三次元造形装置は、前記物体の一材料である液体を吐出して前記物体を造形するヘ
ッド部を備え、
前記ヘッド部を制御し、前記物体のうちの本体部分を第１の解像度で造形させ、前記物
体のうちの、前記本体部分の形状を補正するための補正部分を、前記第１の解像度よりも
高い解像度である第２の解像度で造形させる機能、
を前記コンピューターに実現させるためのコンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷技術を応用した三次元造形装置が注目されている。例えば、特許文献１に記
載された三次元造形装置では、印刷技術において一般的に用いられているインクジェット
技術が採用されている。インクジェット技術を採用した三次元造形装置では、硬化性を有
する液体（以下、「硬化液」という）を吐出して水平方向に沿った一層分の断面体を形成
する工程を、高さ方向に何層にもわたって行うことで、三次元物体の造形が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８０３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット方式の三次元造形装置では、硬化液の硬化収縮による変形等により、各
断面体の厚みがばらつき、最終的に造形される物体に寸法誤差が生じる場合がある。その
ため、液体を吐出して三次元物体を造形する三次元造形装置において、精度よく三次元物
体を造形可能な技術が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、三次元の物体を造形する三次元造形装置が提供される。
この三次元造形装置は、前記物体の一材料である液体を吐出して前記物体を造形するヘッ
ド部と；前記ヘッド部を制御し、前記物体のうちの本体部分を第１の解像度で造形させ、
前記物体のうちの、前記本体部分の形状を補正するための補正部分を、前記第１の解像度
よりも高い解像度である第２の解像度で造形させる制御部と；を備えることを特徴とする
。このような形態の三次元造形装置であれば、造形される三次元物体の本体部分に寸法誤
差が生じる場合であっても、その誤差を、本体部分よりも高い解像度で補正することがで
きる。そのため、三次元物体を精度よく造形することができる。
【０００７】
（２）上記形態の三次元造形装置において、前記ヘッド部は、単位体積あたりに吐出する
前記液体の量を変更可能であってもよく、前記ヘッド部は、前記補正部分を造形する場合
には、前記本体部分を造形する場合よりも、前記単位体積あたりに吐出する前記液体の量
の種類を増加させてもよい。このような形態の三次元造形装置であれば、本体部分に生じ
る寸法誤差を、より高い精度で補正することができる。
【０００８】
（３）上記形態の三次元造形装置は、更に、前記本体部分の形状を測定する測定部を備え
てもよく、前記制御部は、前記測定部による測定結果に基づき、前記補正部分の形状を特
定してもよい。このような形態の三次元造形装置であれば、造形された本体部分の形状に
基づいて補正を行うことができるので、より高い精度で補正することができる。
【０００９】
本発明は、三次元造形装置としての形態以外にも、種々の形態で実現することが可能で
ある。例えば、三次元造形装置が三次元の物体を製造する製造方法や、コンピューターが
三次元造形装置を制御して三次元の物体を造形するためのコンピュータープログラム、そ
のコンピュータープログラムが記録された一次的でない記録媒体等の形態で実現すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】ノズル穴の配列を示す図である。
【図３】三次元造形処理のフローチャートである。
【図４】造形された三次元物体の本体部分を示す説明図である。
【図５】補正データの概念を示す図である。
【図６】第１の解像度と、第１の解像度における硬化液の吐出量とを示す説明図である。
【図７】第２の解像度と、第２の解像度における硬化液の吐出量とを示す説明図である。
【図８】第２実施形態における三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の第１実施形態としての三次元造形装置の概略構成を示す説明図である
。三次元造形装置１００は、造形部１０と、粉体供給部２０と、平坦化機構３０と、粉体
回収部４０と、ヘッド部５０と、測定部５５と、硬化エネルギー付与部６０と、制御部７
０と、を備えている。制御部７０には、コンピューター２００が接続されている。三次元
造形装置１００とコンピューター２００とをあわせて広義の三次元造形装置として捉える
こともできる。図１には、互いに直行するＸ方向とＹ方向とＺ方向とを示している。Ｚ方
向は、鉛直方向に沿った方向であり、Ｘ方向は、水平方向に沿った方向である。Ｙ方向は
、Ｚ方向およびＸ方向に垂直な方向である。以下では、図１の＋Ｚ方向を「上」、−Ｚ方
向を「下」という場合がある。
【００１２】
造形部１０は、内部に三次元物体が造形される槽状の構造体である。造形部１０は、Ｘ
Ｙ方向に沿った平坦な造形ステージ１１と、造形ステージ１１の周囲を囲みＺ方向に立設
された枠体１２と、造形ステージ１１をＺ方向に沿って移動させるアクチュエーター１３
とを備える。造形ステージ１１は、制御部７０がアクチュエーター１３の動作を制御する
ことにより、枠体１２内においてＺ方向に移動する。
【００１３】
粉体供給部２０は、造形部１０内に、三次元物体の一材料である粉体を供給する装置で
ある。粉体供給部２０は、例えば、ホッパーやディスペンサーにより構成される。
【００１４】
平坦化機構３０は、造形部１０の上面を水平方向（ＸＹ方向）に移動することによって
、造形部１０内または、枠体１２上に供給された粉体を平坦化し、造形ステージ１１上に
粉体層を形成するための機構である。平坦化機構３０は、例えば、スキージやローラーに
よって構成される。平坦化機構３０によって造形部１０から押し出された粉体は、造形部
１０に隣接して設けられた粉体回収部４０内に排出される。
【００１５】
第１実施形態における三次元造形装置１００は、三次元物体の材料として、硬化性を有
する液体（以下、硬化液という）と、上述した粉体とを用いる。硬化液としては、モノマ
ーと、モノマーが結合したオリゴマーとを主成分とする液体の樹脂材料と、紫外光が照射
されると励起状態となってモノマーあるいはオリゴマーに働きかけて重合を開始させる重
合開始剤との混合物を用いる。また、硬化液をヘッド部５０から液滴として吐出可能な程
度の低粘度となるように、硬化液中のモノマーとしては比較的低分子量のモノマーが選択
されており、更に１つのオリゴマーに含まれるモノマーの数も数分子程度に調整されてい
る。この硬化液は、紫外光を浴びて重合開始剤が励起状態になると、モノマーが互いに重
合してオリゴマーに成長し、またオリゴマー同士もところどころで重合して、速やかに硬
化して固体となる性質を有している。また、本実施形態では、粉体として、その表面に、
硬化液内に含まれているものとは別のタイプの重合開始剤が付着された粉体を用いる。粉
体の表面に付着された重合開始剤は、硬化液と接触するとモノマーあるいはオリゴマーに
働きかけて重合を開始させる性質を有している。そのため、造形部１０内の粉体に硬化液
を供給すると、硬化液が粉体の内部に浸透するとともに、粉体表面の重合開始剤に接触し
て硬化し、その結果、硬化液が吐出された部分では、粉体同士が硬化した硬化液によって
結合された状態となる。なお、粉体として、その表面に重合開始剤が付着された粉体を用
いる場合には、重合開始剤を含まない硬化液を用いることも可能である。
【００１６】
ヘッド部５０は、ヘッド部５０に接続されたタンク５１から上述した硬化液の供給を受
け、その硬化液をＺ方向に沿って、造形部１０中の粉体層に吐出する装置である。ヘッド
部５０は、造形部１０中に造形される三次元物体に対して、Ｘ方向およびＹ方向に移動可
能である。また、ヘッド部５０は、造形部１０内の造形ステージ１１がＺ方向に移動する
ことによって、三次元物体に対して相対的にＺ方向に移動可能である。本実施形態のヘッ
ド部５０は、いわゆるピエゾ駆動方式の液滴吐出ヘッドである。ピエゾ駆動方式の液滴吐
出ヘッドは、微細なノズル穴が設けられた圧力室を硬化液で満たしておき、ピエゾ素子を
用いて圧力室の側壁を撓ませることによって、圧力室の容積減少分に相当する体積の硬化
液を液滴として吐出することが可能である。後述する制御部７０は、ピエゾ素子に印加す
る電圧波形を制御することによって、単位体積あたりにヘッド部５０から吐出する硬化液
の量を段階的に変更することが可能である。なお、単位体積の詳細については後述する。
【００１７】
図２は、ヘッド部５０の下面に形成されたノズル穴５２の配列を示す図である。ヘッド
部５０には、Ｙ方向に沿って、複数のノズル穴５２が、２列にわたって交互の位置、すな
わち、千鳥状に配列されることによりノズル列が構成されている。Ｙ方向に隣り合うノズ
ル穴５２の間隔は、本実施形態では６００ｄｐｉ（ドット／インチ）である。なお、ノズ
ル穴５２は、千鳥状に限らず、例えば、一列に配列されていてもよいし、３列以上にわた
って配列されていてもよい。本実施形態では、ヘッド部５０は、Ｘ方向に移動しつつ硬化
液を吐出し、Ｘ方向について硬化液の吐出が完了する毎に、Ｙ方向に、ノズル列のＹ方向
に沿った幅分、移動する。このように、本実施形態では、Ｘ方向への移動とＹ方向への移
動とを繰り返すことにより、ヘッド部５０は、指定された位置ＸＹ座標に硬化液を吐出す
る。
【００１８】
測定部５５（図１）は、造形された三次元物体の形状を測定する装置である。本実施形
態では、測定部５５は、ヘッド部５０に取り付けられている。そのため、測定部５５は、
ＸＹ方向にヘッド部５０を移動させることにより、任意のＸＹ座標における三次元物体の
Ｚ方向の寸法（高さ）を測定することが可能である。測定部５５としては、接触式あるい
は非接触式の任意の測定装置を利用することが可能である。なお、測定部５５は、ヘッド
部５０に取り付けられていなくても構わない。
【００１９】
硬化エネルギー付与部６０は、ヘッド部５０から吐出された硬化液を硬化させるための
エネルギーを付与する装置である。本実施形態では、硬化エネルギー付与部６０は、ヘッ
ド部５０の−Ｘ方向の側方に取り付けられている。そのため、ヘッド部５０が＋Ｘ方向に
移動しつつ硬化液を吐出すると、それに伴い硬化エネルギー付与部６０も＋Ｘ方向に移動
しながら、吐出された硬化液を次々に硬化させる。本実施形態では、硬化エネルギー付与
部６０は、硬化液を硬化させるためのエネルギーとして紫外線を照射する。
【００２０】
制御部７０は、上述したアクチュエーター１３と、粉体供給部２０と、平坦化機構３０
と、ヘッド部５０と、測定部５５と、硬化エネルギー付与部６０と、を制御して三次元物
体を造形する装置である。制御部７０は、ＣＰＵとメモリーとを備えている。ＣＰＵは、
メモリーあるいは記録媒体に記憶されたコンピュータープログラムをメモリーにロードし
て実行することによって、上述した各部を制御する。本実施形態では、三次元造形装置１
００によって造形される三次元物体は、本体部分と補正部分とを有する。補正部分とは、
三次元物体のうち、本体部分の形状を補正するための部分である。制御部７０は、ヘッド
部５０を制御して、本体部分を第１の解像度で造形させ、補正部分を、第１の解像度より
も高い解像度である第２の解像度で造形させる。第１の解像度と第２の解像度との詳細に
ついては後述する。なお、制御部７０が有する機能は、コンピューター２００側に備えら
れていてもよい。
【００２１】
三次元造形装置１００が三次元物体を造形する手順を簡単に説明する。まず、コンピュ
ーター２００が、三次元物体の形状を表す三次元データを、Ｚ方向の造形解像度（積層ピ
ッチ）に従ってスライスし、ＸＹ方向に沿った複数の断面データを生成する。この断面デ
ータは、ＸＹ方向について所定の造形解像度（第１の解像度）を有しており、各要素に対
して階調値が格納された二次元のラスターデータによって表される。各要素に格納された
階調値は、その要素に対応するＸＹ座標に吐出する硬化液の量を表す。つまり、本実施形
態では、ラスターデータによって、三次元造形装置１００の制御部７０に対して、硬化液
を吐出させる座標と、吐出させる硬化液の量とが指定される。
【００２２】
三次元造形装置１００の制御部７０は、コンピューター２００から断面データを取得す
ると、粉体供給部２０および平坦化機構３０を制御して造形部１０内に粉体層を形成する
。そして、断面データに従ってヘッド部５０を駆動して硬化液を粉体層に吐出し、その後
、吐出された硬化液に向かって硬化エネルギー付与部６０を制御して紫外光を照射する。
すると、紫外光によって硬化液が硬化して粉体同士が結合し、造形部１０内には、１層分
の断面データに対応する断面体が形成される。こうして１層分の断面体を形成すると、制
御部７０は、アクチュエーター１３を駆動して造形ステージ１１を、Ｚ方向の造形解像度
に応じた積層ピッチ分、Ｚ方向に沿って降下させる。造形ステージ１１を降下させると、
制御部７０は、造形ステージ１１上に既に形成された断面体の上に新たな粉体層を形成す
る。新たな粉体層を形成すると、制御部７０は、コンピューター２００から次の断面デー
タを受け取って、新たな粉体層に硬化液を吐出して紫外光を照射することにより、新たな
断面体を形成する。このように制御部７０は、コンピューター２００から各層の断面デー
タを受け取ると、アクチュエーター１３や粉体供給部２０、平坦化機構３０、ヘッド部５
０、硬化エネルギー付与部６０を制御することにより、１層ずつ断面体を形成し、それを
積層していくことにより、三次元物体を造形する。
【００２３】
図３は、制御部７０によって実行される三次元造形処理の具体的なフローチャートであ
る。本実施形態では、まず、制御部７０は、コンピューター２００から取得された断面デ
ータに従って、上述した手順に従い、第１の解像度により本体部分の造形を行う（ステッ
プＳ１０）。
【００２４】
図４は、造形された三次元物体の本体部分を示す説明図である。造形された三次元物体
の本体部分は、硬化液の硬化収縮に伴う変形等により、各層の厚みがばらつき、最終的な
形状に寸法誤差が生じる場合がある。図４に示した例では、Ｚ方向に寸法誤差が生じるこ
とにより、高さが、破線で示す本来の設計値よりも低くなっている部分がある。
【００２５】
本体部分の造形を行った後、制御部７０は、測定部５５を用いて造形された本体部分の
形状を測定する（ステップＳ２０）。本実施形態では、測定部５５は、本体部分の上面の
高さ（Ｚ方向の位置）を、本体部分の上面全体にわたって計測する。三次元物体の形状を
測定すると、続いて、制御部７０は、測定された本体部分の形状に基づいて、補正部分の
形状を特定し、補正データを生成する（ステップＳ３０）。
【００２６】
図５は、補正データの概念を示す図である。図５に示した破線部分は、三次元物体の本
来の形状（設計値）を示し、実線部分が補正データによって表される補正部分を示してい
る。制御部７０は、この補正データを、本来の三次元物体の形状（図４の破線）から、ス
テップＳ２０で測定された三次元物体の形状（図４の実線部分）を差し引き、残された形
状をＺ方向について反転させることによって生成する。このとき、制御部７０は、三次元
物体の測定値に基づいて、補正部分の形状を表す補正データを、本体部分の造形解像度で
ある第１の解像度よりも高い解像度である第２の解像度で生成する。補正データは、本体
部分と同様に、積層ピッチに対応する断面毎に生成され、断面毎に階調値を有する。階調
値は、対応する座標に吐出する硬化液の量を表す。測定された三次元物体の高さが、第２
の解像度の分解能を超える場合には、制御部７０は、その高さに対応するＸＹ座標のＺ方
向上端の座標の階調値を、その高さに応じて、最大階調値未満の値とする。最大階調値未
満の値が設定されれば、その座標に吐出される硬化液の量が少なくなるため、Ｚ方向の見
かけの解像度を高くすることができる。
【００２７】
補正データを生成した後、制御部７０は、第２の解像度で補正部分の造形を行う（ステ
ップＳ４０）。補正部分は、第２の解像度で造形が行われる以外には、本体部分の造形と
同様の方法によって造形される。ただし、補正部分の断面データは、コンピューター２０
０ではなく、制御部７０自身から供給される。また、本実施形態では、制御部７０は、補
正部分を造形するにあたり、単位体積あたりに吐出する硬化液の量の種類を、以下に説明
するように、本体部分を造形する場合よりも増加させる。
【００２８】
図６は、第１の解像度と、第１の解像度における硬化液の吐出量とを示す説明図である
。また、図７は、第２の解像度と、第２の解像度における硬化液の吐出量とを示す説明図
である。図６（Ａ）に示すように、本実施形態において、第１の解像度は、Ｘ方向および
Ｙ方向における造形解像度が、それぞれ、６００ｄｐｉである。また、図７（Ａ）に示す
ように、第２の解像度は、Ｘ方向の解像度を、第１の解像度の２倍の解像度である１２０
０ｄｐｉとし、Ｙ方向の解像度については、第１の解像度と同じ６００ｄｐｉである。Ｚ
方向の解像度については、第１の解像度と第２の解像度とは、ともに６００ｄｐｉである
。制御部７０は、ヘッド部５０のＸ方向の移動速度を１／２にすることによって、第１の
解像度から第２の解像度に造形解像度を高めることが可能である。また、制御部７０は、
１つの領域を２回のパスによって造形することによって、造形解像度を第１の解像度から
第２の解像度に高めることが可能である。
【００２９】
本実施形態では、図６（Ｂ）に示すように、第１の解像度では、制御部７０は、単位体
積Ｕあたりに吐出される硬化液の量を、本体部分の階調値に応じて、０，１０，１６，２
０ｎｇの４種類の中から選択してヘッド部５０に吐出させる。本実施形態における単位体
積Ｕとは、第１の解像度において、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向のそれぞれの解像度における最小間隔
を乗算した体積である。一方、図７（Ｂ）に示すように、制御部７０は、第２の解像度で
は、１つの座標に対して吐出する硬化液の量を、補正データの階調値に応じて、０，５，
８，１０ｎｇの４種類の中から選択してヘッド部５０に吐出させる。そうすると、第２の
解像度は第１の解像度の２倍であるため、単位体積Ｕあたりでは、隣り合う座標の硬化液
の量が合算され、０，１０，１３，１５，１６，１８，２０ｎｇの７種類の量が吐出され
ることになる。つまり、制御部７０は、補正部分については、単位体積あたり、本体部分
よりも多くの種類の量の硬化液を打ち込むことができる。
【００３０】
以上で説明した本実施形態の三次元造形装置１００によれば、造形される三次元物体の
本体部分に寸法誤差が生じた場合であっても、その誤差を本体部分よりも高い解像度によ
って補正することができる。そのため、三次元物体を精度よく造形することができる。ま
た、本実施形態では、三次元物体の補正部分を造形する場合には、本体部分を造形する場
合よりも、単位体積あたりに吐出する硬化液の量の種類を増加させる。そのため、補正部
分に対して打ち込む硬化液の量を微妙に調整することが可能となり、本体部分に生じる寸
法誤差を、より高い精度で滑らかに補正することができる。更に、本実施形態では、三次
元造形装置１００に測定部５５が備えられているため、実際に造形された三次元物体の形
状に基づいて、精度よく本体部分を補正することができる。また、本実施形態では、本体
部分については補正部分よりも低い解像度（第１の解像度）で造形を行うため、全体を高
い解像度（第２の解像度）で造形するよりも、造形速度を格段に早めることができる。つ
まり、本実施形態によれば、造形速度の高速化と造形精度の向上とを両立させることが可
能になる。
【００３１】
Ｂ．第２実施形態：
図８は、第２実施形態における三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。第１実
施形態の三次元造形装置１００は、造形部１０内に供給された粉体に対して硬化液を吐出
することによって三次元物体を造形している。これに対して、第２実施形態の三次元造形
装置１００ａは、粉体を用いることなく、樹脂を含有する硬化液のみによって三次元物体
を造形する。
【００３２】
三次元造形装置１００ａは、造形部１０と、ヘッド部５０と、測定部５５と、硬化エネ
ルギー付与部６０と、制御部７０と、を備えている。造形部１０は、第１実施形態と同様
に、造形ステージ１１と枠体１２とアクチュエーター１３とを備えている。ただし、枠体
１２は省略してもよい。ヘッド部５０には、タンク５１が接続されている。つまり、三次
元造形装置１００ａは、多くの部分で第１実施形態の三次元造形装置１００の構成と共通
しており、第１実施形態の三次元造形装置１００から、粉体供給部２０と平坦化機構３０
と粉体回収部４０とを省略した構成となっている。このような三次元造形装置１００ａで
あっても、粉体層を形成する工程を除いて、第１実施形態の三次元造形装置１００と同様
の処理によって三次元物体を造形することができる。
【００３３】
Ｃ．変形例：
＜第１変形例＞
上記実施形態では、図３に示した三次元造形処理が実行される度に、三次元物体の本体
部分の形状が測定され、補正データが生成される。これに対して、補正データは任意のタ
イミングで生成されてもよい。例えば、三次元造形処理を最初に実行した際、あるいは、
同一形状の三次元物体を複数造形する場合の初回の三次元造形処理を実行する際において
のみ補正データが生成され、二回目以降の三次元造形処理では、その補正データを利用し
て補正部分を造形してもよい。また、補正データは、三次元造形装置１００の製造時に、
所定の造形モデルを測定することによって生成され、制御部７０に不揮発的に記憶されて
いてもよい。予め補正データが生成されている場合には、例えば、三次元造形装置１００
は、補正部分を先に造形した後で、本体部分を造形してもよい。また、本体部分を造形す
る途中で補正部分を造形してもよい。補正部分を本体部分よりも先に造形すれば、本体部
分に対して補正が加えられたことを目立たなくすることが可能である。なお、予め補正デ
ータが生成されている場合には、三次元造形装置１００は、測定部５５を備えていなくて
もよい。
【００３４】
＜第２変形例＞
上記実施形態では、制御部７０は、補正部分を造形する際に、単位体積あたりに吐出す
る硬化液の量の種類を増加させている。しかし、このような制御は必須ではない。つまり
、制御部７０は、補正部分を造形する際に、本体部分を造形するよりも高い解像度で造形
を行うだけであってもよい。
【００３５】
＜第３変形例＞
上記実施形態では、補正部分を造形する際に、本体部分を造形する場合よりも、Ｘ方向
の解像度を高めている。これに対して、解像度を高める方向はＸ方向に限られない。例え
ば、Ｙ方向の解像度を高めてもよいし、Ｚ方向の解像度を高めてもよい。また、Ｘ，Ｙ，
Ｚ方向のすべての解像度を高めてもよく、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向のうちの任意の２つの方向の解
像度を高めてもよい。
【００３６】
＜第４変形例＞
上記実施形態では、制御部７０が測定部５５を制御し、補正データを生成している。こ
れに対して、コンピューター２００が測定部５５を制御し、コンピューター２００が補正
データを生成してもよい。
【００３７】
＜第５変形例＞
上記実施形態において、図３に示した三次元造形処理は、制御部７０ではなく、コンピ
ューター２００が三次元造形装置１００の各部を制御することによって実行してもよい。
つまり、コンピューター２００が、三次元造形装置１００の制御部７０の機能を果たして
もよい。
【００３８】
＜第６変形例＞
上記実施形態では、ヘッド部５０は、本体部分と補正部分とを造形するための１つのノ
ズル列を備えているが、その他にも、例えば、三次元物体の表面を着色するためのカラー
インクを吐出するノズル列や、三次元物体のオーバーハング部を支持するためのサポート
材を吐出するノズル列などを備えていてもよい。
【００３９】
＜第７変形例＞
上記実施形態では、造形ステージ１１がＺ方向に移動することによって、ヘッド部５０
が相対的にＺ方向に移動する。これに対して、造形ステージ１１の位置を固定し、ヘッド
部５０をＺ方向に直接的に移動させてもよい。また、上記実施形態では、ヘッド部５０が
Ｘ方向およびＹ方向に移動するが、ヘッド部５０のＸ方向およびＹ方向の位置を固定し、
造形ステージ１１をＸ方向およびＹ方向に移動させてもよい。
【００４０】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範
囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形
態中の技術的特徴に対応する実施形態や変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は
全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、
差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に
必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１００，１００ａ…三次元造形装置
１０…造形部
１１…造形ステージ
１２…枠体
１３…アクチュエーター
２０…粉体供給部
３０…平坦化機構
４０…粉体回収部
５０…ヘッド部
５１…タンク
５５…測定部
６０…硬化エネルギー付与部
７０…制御部
２００…コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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