(57)【要約】【課題】実行可能な機能が異なるミラー装置に柔軟に対応することができるミラー制御装置及びミラー制御システムを提供する。【解決手段】ミラー制御装置１は、車両５に搭載され、操作面１００になされた操作を検出するタッチパッド１０と、タッチパッド１０が検出した操作に基づいて、車両５に搭載された光学ミラー装置及び電子ミラー装置の少なくとも一方のミラー装置を制御し、少なくとも一方のミラー装置を介して操作者が視認する車両５の周囲の画像を調整させる制御部１６と、を備えて概略構成されている。【選択図】図２
2016141246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、操作面になされた操作を検出するタッチパッドと、
前記タッチパッドが検出した操作に基づいて、前記車両に搭載された光学ミラー装置及び電子ミラー装置の少なくとも一方のミラー装置を制御し、前記少なくとも一方のミラー装置を介して操作者が視認する車両の周囲の画像を調整させる制御部と、
を備えたミラー制御装置。
【請求項２】
車両に搭載され、操作面になされた操作を検出するタッチパッドと、
前記車両に搭載された光学ミラー装置及び電子ミラー装置の少なくとも一方のミラー装置と、
前記タッチパッドが検出した操作に基づいて、前記少なくとも一方のミラー装置を制御し、前記少なくとも一方のミラー装置を介して操作者が視認する車両の周囲の画像を調整させる制御部と、
を備えたミラー制御システム。
【請求項３】
前記電子ミラー装置は、前記車両の周囲の画像を撮像する撮像部、前記撮像部が撮像して得られた撮像情報を処理する画像処理部、及び前記撮像情報を処理することにより生成された表示画像を表示する表示部を有し、
前記制御部は、前記電子ミラー装置を制御し、前記表示画像の拡大、縮小、及び表示される領域の変更の少なくとも１つを実行させる、
請求項１に記載のミラー制御装置、又は請求項２に記載のミラー制御システム。
【請求項４】
前記制御部は、調整の履歴である履歴情報を生成して記憶し、前記タッチパッドになされた予め定められた操作に基づいて前記履歴情報を読み出して調整前の状態に戻す、
請求項１又は３に記載のミラー制御装置、或いは請求項２又は３に記載のミラー制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー制御装置及びミラー制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、押し操作を検出するプッシュスイッチと、少なくとも４方向の多方向入力を検出するジョイスティックスイッチとを用いて、押し操作を検出可能なシーソースイッチとして構成されたドアミラースイッチが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このドアミラースイッチは、隣接して配置された選択スイッチによって選択されたドアミラーの調整を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５４７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のドアミラースイッチは、多方向の入力と押し操作のみが可能なので、例えば、電子ミラーのように、撮像した車両の周囲の画像の拡大及び縮小が可能な場合、他のスイッチを設ける必要がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、実行可能な機能が異なるミラー装置に柔軟に対応することができるミラー制御装置及びミラー制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、車両に搭載され、操作面になされた操作を検出するタッチパッドと、タッチパッドが検出した操作に基づいて、車両に搭載された光学ミラー装置及び電子ミラー装置の少なくとも一方のミラー装置を制御し、少なくとも一方のミラー装置を介して操作者が視認する車両の周囲の画像を調整させる制御部と、を備えたミラー制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、実行可能な機能が異なるミラー装置に柔軟に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るミラー制御装置が搭載された車両を後部側から見た概略図であり、図１（ｂ）は、ミラー制御装置が配置されたステアリング周辺の一例を示す概略図であり、図１（ｃ）は、ミラー制御装置を含むミラー制御システムの一例を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るミラー制御装置の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、ミラー制御装置の操作対象と機能の関係の一例を示す概略図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係るミラー制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は、第２の実施の形態に係るミラー制御装置が搭載された車両を後部側から見た概略図であり、図４（ｂ）は、ミラー制御装置が配置されたステアリング周辺の一例を示す概略図である。
【図５】図５（ａ）は、第２の実施の形態に係るミラー制御装置を含むミラー制御システムの一例を示すブロック図であり、図５（ｂ）は、ミラー制御装置の操作対象と機能の関係の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るミラー制御装置は、車両に搭載され、操作面になされた操作を検出するタッチパッドと、タッチパッドが検出した操作に基づいて、車両に搭載された光学ミラー装置及び電子ミラー装置の少なくとも一方のミラー装置を制御し、少なくとも一方のミラー装置を介して操作者が視認する車両の周囲の画像を調整させる制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
[第１の実施の形態]
（ミラー制御装置１の構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るミラー制御装置が搭載された車両を後部側から見た概略図であり、図１（ｂ）は、ミラー制御装置が配置されたステアリング周辺の一例を示す概略図であり、図１（ｃ）は、ミラー制御装置を含むミラー制御システムの一例を示すブロック図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るミラー制御装置の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、ミラー制御装置の操作対象と機能の関係の一例を示す概略図である。図２（ｂ）では、スイッチがオンしている状態を「ＳＷ  ＯＮ」として図示している。
【００１２】
なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｃ）及び後述する図５（ａ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。さらに以下に記載する左右は、車両５の運転席に着座する操作者から見た左右を示している。前後は、当該操作者から見た前方が前、後方が後を示している。またさらに車両５は、右側に着座する操作者の前方にステアリング５４が位置する右ハンドル車であるものとする。
【００１３】
本実施の形態のミラー制御装置１は、光学ミラー装置を制御するように構成されている。この光学ミラー装置とは、光の反射を利用して、車両５の後方をミラーの鏡面に写しだすものであり、この鏡面の角度をミラー制御装置１により調整することができる。
【００１４】
具体的には、ミラー制御装置１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両５の車体５０の外側に配置された左光学ミラー装置２の左ミラー２２、及び右光学ミラー装置３の右ミラー３２の角度を調整することができるように構成されている。左光学ミラー装置２は、車両５の左ドア５１に配置され、右光学ミラー装置３は、右ドア５２に配置されている。
【００１５】
ミラー制御装置１は、一例として、図１（ｂ）に示すように、ステアリング５４の右下のパネル５６に配置されている。なおミラー制御装置１は、例えば、右ドア５２の内側や、他の位置に配置されても良い。
【００１６】
ミラー制御装置１は、図１（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、車両５に搭載され、操作面１００になされた操作を検出するタッチパッド１０と、タッチパッド１０が検出した操作に基づいて、車両５に搭載された光学ミラー装置としての左光学ミラー装置２及び右光学ミラー装置３を制御し、左光学ミラー装置２及び右光学ミラー装置３を介して操作者が視認する車両５の周囲の画像を調整させる制御部１６と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
また制御部１６は、調整の履歴である履歴情報１６０を生成して記憶し、タッチパッド１０になされた予め定められた操作に基づいて履歴情報１６０を読み出して調整前の状態に戻すように構成されている。
【００１８】
ミラー制御装置１は、例えば、図１（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、オートスイッチ１２と、Ｌ／Ｒ選択スイッチ１４と、を備えている。
【００１９】
（左光学ミラー装置２の構成）
左光学ミラー装置２は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｃ）に示すように、左本体２０と、駆動部２１と、左ミラー２２と、を備えて概略構成されている。
【００２０】
駆動部２１は、例えば、モータと、モータの回転を左ミラー２２に伝達するギア部と、を備えている。このモータは、後述する左駆動信号Ｓ４に基づいて正逆回転するように構成されている。
【００２１】
左ミラー２２は、図１（ａ）の紙面において、左本体２０に対して、上下方向及び左右方向に回転するように構成されている。以下では、左右方向に回転する場合、左ミラー２２の車体５０側が左本体２０に入り込む回転を反時計回りとする。また上下方向に回転する場合、左ミラー２２の上側が左本体２０に入り込む回転を時計回りとする。左ミラー２２は、この上下左右の回転により、左本体２０に対して、許容される範囲で任意の角度に調整可能である。
【００２２】
（右光学ミラー装置３の構成）
右光学ミラー装置３は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｃ）に示すように、右本体３０と、駆動部３１と、右ミラー３２と、を備えて概略構成されている。
【００２３】
駆動部３１は、例えば、モータと、モータの回転を右ミラー３２に伝達するギア部と、を備えている。このモータは、後述する右駆動信号Ｓ５に基づいて正逆回転するように構成されている。
【００２４】
右ミラー３２は、図１（ａ）の紙面において、右本体３０に対して、上下方向及び左右方向に回転するように構成されている。以下では、左右方向に回転する場合、右ミラー３２の車体５０側が左本体２０に入り込む回転を時計回りとする。また上下方向に回転する場合、右ミラー３２の上側が右本体３０に入り込む回転を反時計回りとする。右ミラー３２は、この上下左右の回転により、右本体３０に対して、許容される範囲で任意の角度に調整可能である。
【００２５】
（タッチパッド１０の構成）
タッチパッド１０は、例えば、操作者の体の一部（例えば、指）や専用のペンで操作面１００に触れることにより、触れた操作面１００上の位置を検出するタッチセンサである。タッチパッド１０としては、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式、静電容量方式等のタッチセンサを用いることが可能である。本実施の形態のタッチパッド１０は、一例として、静電容量方式のマルチタッチセンサである。以下では、操作者の指（操作指）による操作について説明する。
【００２６】
タッチパッド１０は、操作面１００になされた操作に応じたタッチ情報Ｓ１を生成し、制御部１６に出力する。このタッチ情報Ｓ１は、周期的に生成される。またタッチパッド１０は、例えば、スワイプ操作、長押し操作、ダブルクリック操作、タップ操作、ピンチイン操作、ピンチアウト操作等を検出可能である。
【００２７】
このスワイプ操作とは、操作指を操作面１００に接触させ、その接触を保ちつつ一方向に操作面１００をなぞる操作である。長押し操作とは、操作指を操作面１００に予め定められた時間以上接触させる操作である。ダブルクリック操作とは、操作指で操作面１００を二回叩くような操作である。タップ操作とは、操作指で操作面１００を一回叩くような操作である。ピンチイン操作は、二本の操作指を操作面１００に接触させ、接触を保ちつつ二本の操作指の間を縮める操作である。ピンチアウト操作は、二本の操作指を操作面１００に接触させ、接触を保ちつつ二本の操作指の間を広げる操作である。
【００２８】
（オートスイッチ１２の構成）
オートスイッチ１２は、車両５の進行方向に応じてミラーを調整するスイッチである。このオートスイッチ１２は、図２（ａ）の紙面において、タッチパッド１０の左上に配置されている。またオートスイッチ１２は、例えば、プッシュ操作が可能なプッシュモーメンタリスイッチとして構成されている。オートスイッチ１２は、プッシュ操作に応じてスイッチ情報Ｓ２を生成し、制御部１６に出力する。
【００２９】
（Ｌ／Ｒ選択スイッチ１４の構成）
Ｌ／Ｒ選択スイッチ１４は、調整する光学ミラー装置を選択するためのスイッチである。このＬ／Ｒ選択スイッチ１４は、図２（ａ）の紙面において、タッチパッド１０の右上に配置されている。Ｌ／Ｒ選択スイッチ１４は、例えば、プッシュ操作が可能なプッシュモーメンタリスイッチとして構成されている。Ｌ／Ｒ選択スイッチ１４は、プッシュ操作に応じてスイッチ情報Ｓ３を生成し、制御部１６に出力する。
【００３０】
（制御部１６の構成）
制御部１６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられると共に、ミラーの位置の履歴を履歴情報１６０として時系列的に記憶するように構成されている。
【００３１】
制御部１６は、取得したタッチ情報Ｓ１、スイッチ情報Ｓ２及びスイッチ情報Ｓ３に基づいて左駆動信号Ｓ４又は右駆動信号Ｓ５を生成する。また制御部１６は、オートスイッチ１２がオンの場合、車両情報Ｓ６に基づいて左駆動信号Ｓ４を生成する。
【００３２】
車両情報Ｓ６は、例えば、車両５の車両制御部から出力されるものであり、少なくとも車両５の進行方向や速度に関する情報である。
【００３３】
（ミラー制御装置１が指示可能な機能について）
・操作対象がタッチパッド１０の場合について
操作対象がタッチパッド１０の場合、ミラー制御装置１は、図２（ｂ）に示すように、スワイプ操作、長押し操作及びダブルクリック操作に応じて異なる機能が実行される。
【００３４】
制御部１６は、タッチパッド１０から取得したタッチ情報Ｓ１に基づいてスワイプ操作が行われたと判定した場合、スワイプ方向へミラーを作動させる。制御部１６は、例えば、図２（ａ）の紙面において、左から右方向にスワイプ操作が行われたと判定した場合、左ミラー２２が選択されていると、左ミラー２２を左右方向に、反時計回りに回転させる左駆動信号Ｓ４を出力し、右ミラー３２が選択されていると、右ミラー３２を左右方向に、反時計回りに回転させる右駆動信号Ｓ５を出力する。
【００３５】
また、制御部１６は、例えば、図２（ａ）の紙面において、上から下方向にスワイプ操作が行われた場合、左ミラー２２が選択されていると、左ミラー２２を上下方向に、反時計回りに回転させる左駆動信号Ｓ４を出力し、右ミラー３２が選択されていると、右ミラー３２を上下方向に、時計回りに回転させる右駆動信号Ｓ５を出力する。なお回転量は、スワイプの距離に応じて定められる。
【００３６】
さらに制御部１６は、例えば、図２（ａ）の紙面において斜めにスワイプ操作が行われた場合、スワイプ操作の軌跡を左右方向及び上下方向の成分に分解し、各成分に応じて選択されているミラーを回転させる。
【００３７】
制御部１６は、タッチ情報Ｓ１に基づいて長押し操作が行われたと判定した場合、調整されていたミラーを、調整前の位置（状態）に戻す。制御部１６は、例えば、履歴情報１６０に基づいて、調整前の位置に戻すようにミラーを駆動する。上述の予め定められた操作とは、この長押し操作である。
【００３８】
また制御部１６は、タッチ情報Ｓ１に基づいてダブルクリック操作が行われたと判定した場合、調整対象のミラーの位置を履歴情報１６０として記憶するように構成されている。
【００３９】
・操作対象がオートスイッチ１２の場合
操作対象のオートスイッチ１２がオンの場合、制御部１６は、車両５から取得した車両情報Ｓ６に基づいて、リバース連動又は旋回連動に応じた機能が実行される。
【００４０】
リバース連動とは、制御部１６が車両情報Ｓ６に基づいて、車両５が後進すると判定した場合、操作者から見え難い左後方の車輪近傍を、左ミラー２２に写すため、左ミラー２２を駆動する機能である。なお制御部１６は、後進が終了したと判定すると、左ミラー２２を駆動前の位置に戻す。さらに、操作者が何度も前進と後進を繰り返す場合、その都度駆動していたのでは、駆動が追い付いていかないので、左後方の車輪近傍を写す位置に左ミラー２２を保持する。
【００４１】
・操作対象がＬ／Ｒ選択スイッチ１４の場合
操作対象のＬ／Ｒ選択スイッチ１４は、プッシュ操作の度に調整対象の光学ミラー装置が切り替わるスイッチである。
【００４２】
制御部１６は、Ｌ／Ｒ選択スイッチ１４から取得したスイッチ情報Ｓ３と履歴情報１６０に基づいて調整する光学ミラー装置を判定する。
【００４３】
ここで、変形例として、ミラー制御装置１は、図１（ｃ）に示すように、ミラー制御システム６の一部として構成されても良い。このミラー制御システム６は、車両５に搭載され、操作面１００になされた操作を検出するタッチパッド１０と、車両５に搭載された左光学ミラー装置２及び右光学ミラー装置３と、タッチパッド１０が検出した操作に基づいて、左光学ミラー装置２及び右光学ミラー装置３を制御し、左光学ミラー装置２及び右光学ミラー装置３を介して操作者が視認する車両５の周囲の画像を調整させる制御部１６と、を備えて概略構成される。
【００４４】
以下では、本実施の形態のミラー制御装置１の動作の一例について、図３のフローチャートに従って説明する。
【００４５】
（動作）
車両５の電源が投入されると、ミラー制御装置１の制御部１６は、タッチ情報Ｓ１及びスイッチ情報Ｓ３を取得すると共に履歴情報１６０を確認する。
【００４６】
次に制御部１６は、スイッチ情報Ｓ３に基づいてＬ／Ｒの判定、すなわち、左光学ミラー装置２及び右光学ミラー装置３のどちらが選択されているのかの判定を行う（Ｓ１）。
【００４７】
次に制御部１６は、タッチ情報Ｓ１に基づいて操作がなされたか否かを判定する。制御部１６は、操作がなされた場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、なされた操作の種類を判定する。
【００４８】
次に制御部１６は、なされた操作の種類に応じた駆動信号を生成し、選択された光学ミラー装置に出力し、判定された操作に基づいた調整を行う（Ｓ３）。選択された光学ミラー装置は、取得した駆動信号に応じてミラーを駆動する。
【００４９】
ここで、ステップ２において、制御部１６は、操作が検出されない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻ってＬ／Ｒの判定を行う。
【００５０】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るミラー制御装置１は、実行可能な機能が異なるミラー装置に柔軟に対応することができる。具体的には、本実施の形態のミラー制御装置１は、光学ミラー装置（左光学ミラー装置２及び右光学ミラー装置３）のミラーの位置をタッチパッド１０に対する操作に基づいて調整することができると共に、履歴情報１６０に基づいて調整前の位置に戻したり、調整後の位置を記憶させたりすることが、その機能用のスイッチを増設することなくできる。タッチパッド１０は、スワイプ操作、長押し操作及びダブルクリック操作以外にも、タップ操作やピンチイン操作等を検出することができ、これらに他の機能を割り当てることも可能である。従ってミラー制御装置１は、操作対象の光学ミラー装置が変わっても、柔軟に対応することができる。
【００５１】
ミラー制御装置１は、タッチパッド１０をスワイプした方向に応じてミラーを駆動することができるので、上下方向、左右方向ごとに操作して所望の角度を調整する場合と比べて、操作性が良い。
【００５２】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、電子ミラー装置を制御する点において第１の実施の形態と異なっている。
【００５３】
図４（ａ）は、第２の実施の形態に係るミラー制御装置が搭載された車両を後部側から見た概略図であり、図４（ｂ）は、ミラー制御装置が配置されたステアリング周辺の一例を示す概略図である。図５（ａ）は、第２の実施の形態に係るミラー制御装置を含むミラー制御システムの一例を示すブロック図であり、図５（ｂ）は、ミラー制御装置の操作対象と機能の関係の一例を示す概略図である。図４（ａ）では、車両５がアウターミラーを備えていない状態を図示しているが、アウターミラーを備えていても良い。
【００５４】
なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００５５】
本実施の形態のミラー制御装置１は、電子ミラー装置を制御するように構成されている。この電子ミラー装置とは、カメラを利用して車両５の側方から後方を撮像し、表示部に表示させるものであり、この表示部に表示された表示画像の拡大、縮小等をミラー制御装置１により調整することができる。
【００５６】
ミラー制御装置１は、図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、車両５に搭載され、操作面１００になされた操作を検出するタッチパッド１０と、タッチパッド１０が検出した操作に基づいて、車両５に搭載された電子ミラー装置としての左電子ミラー装置２ａ及び右電子ミラー装置３ａを制御し、左電子ミラー装置２ａ及び右電子ミラー装置３ａを介して操作者が視認する車両５の周囲の画像を調整させる制御部１６と、を備えて概略構成されている。
【００５７】
（左電子ミラー装置２ａ及び右電子ミラー装置３ａの構成）
左電子ミラー装置２ａは、車両５の周囲の画像を撮像する撮像部としての左カメラ２２ａ、左カメラ２２ａが撮像して得られた撮像情報Ｓ７を処理する画像処理部２３ａ、及び撮像情報Ｓ７を処理することにより生成された表示画像２４０ａを表示する表示部としての左表示部２４ａを備えて概略構成されている。
【００５８】
右電子ミラー装置３ａは、車両５の周囲の画像を撮像する撮像部としての右カメラ３２ａ、右カメラ３２ａが撮像して得られた撮像情報Ｓ１０を処理する画像処理部３３ａ、及び撮像情報Ｓ１０を処理することにより生成された表示画像３４０ａを表示する表示部としての右表示部３４ａを備えて概略構成されている。
【００５９】
駆動部２１ａ及び駆動部３１ａは、例えば、上下方向及び左右方向に左カメラ２２ａ及び右カメラ３２ａを駆動するように構成されている。
【００６０】
左カメラ２２ａ及び右カメラ３２ａは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子を用いたカメラである。左カメラ２２ａは、例えば、左ドア５１に配置されている。右カメラ３２ａは、例えば、右ドア５２に配置されている。なお、この左カメラ２２ａ及び右カメラ３２ａは、例えば、制御部１６の制御により、光学ズームが可能な構成であっても良い。
【００６１】
画像処理部２３ａは、例えば、左カメラ２２ａから取得した撮像情報Ｓ７を処理し、左表示部２４ａに出力するための表示画像情報Ｓ９を生成する。左表示部２４ａは、この表示画像情報Ｓ９に基づいて表示画像２４０ａを生成し表示する。
【００６２】
また画像処理部２３ａは、例えば、制御部１６から出力された制御信号Ｓ８に基づく指示に応じた処理を撮像情報Ｓ７に行って表示画像情報Ｓ９を生成する。この指示に応じた処理は、一例として、左表示部２４ａに表示されている表示画像２４０ａの拡大、縮小である。
【００６３】
画像処理部３３ａは、例えば、右カメラ３２ａから取得した撮像情報Ｓ１０を処理し、右表示部３４ａに出力するための表示画像情報Ｓ１２を生成する。右表示部３４ａは、この表示画像情報Ｓ１２に基づいて表示画像３４０ａを生成し表示する。
【００６４】
また画像処理部３３ａは、例えば、制御部１６から出力された制御信号Ｓ１１に基づく指示に応じた処理を撮像情報Ｓ１０に行って表示画像情報Ｓ１２を生成する。この指示に応じた処理は、一例として、右表示部３４ａに表示されている表示画像３４０ａの拡大、縮小である。
【００６５】
左表示部２４ａ及び右表示部３４ａは、一例として、図４（ｂ）に示すように、メータパネル５５に、メータ表示部５５０を挟むように配置されている。この左表示部２４ａ、右表示部３４ａ及びメータ表示部５５０は、一例として、液晶ディスプレイである。メータ表示部５５０には、例えば、速度メータ等の計器類が表示される。
【００６６】
なお、左表示部２４ａ及び右表示部３４ａは、アウターミラーに配置されても良いし、操作者がアウターミラーを視認するのと同様に視認できる車室内に配置されても良い。また車両５は、光学ミラー装置と電子ミラー装置の両方を備える構成であっても良い。
【００６７】
（ミラー制御装置１が指示可能な機能について）
・操作対象がタッチパッド１０の場合について
操作対象がタッチパッド１０の場合、ミラー制御装置１は、図５（ｂ）に示すように、スワイプ操作、長押し操作、ダブルクリック操作、ピンチイン操作及びピンチアウト操作に応じて異なる機能が実行される。
【００６８】
制御部１６は、タッチパッド１０から取得したタッチ情報Ｓ１に基づいてスワイプ操作が行われたと判定した場合、スワイプ方向へカメラを作動させる。制御部１６は、例えば、図２（ａ）の紙面において、左から右方向にスワイプ操作が行われたと判定した場合、左電子ミラー装置２ａが選択されていると、左カメラ２２ａを左右方向に、反時計回りに回転させる左駆動信号Ｓ４を出力し、右電子ミラー装置３ａが選択されていると、右カメラ３２ａを左右方向に、反時計回りに回転させる右駆動信号Ｓ５を出力する。
【００６９】
また、制御部１６は、例えば、図２（ａ）の紙面において、上から下方向にスワイプ操作が行われた場合、左電子ミラー装置２ａが選択されていると、左カメラ２２ａを上下方向に、反時計回りに回転させる左駆動信号Ｓ４を出力し、右電子ミラー装置３ａが選択されていると、右カメラ３２ａを上下方向に、時計回りに回転させる右駆動信号Ｓ５を出力する。
【００７０】
さらに制御部１６は、例えば、図２（ａ）の紙面において斜めにスワイプ操作が行われた場合、スワイプ操作の軌跡を左右方向及び上下方向の成分に分解し、各成分に応じて選択されているカメラを回転させる。
【００７１】
なお左カメラ２２ａ及び右カメラ３２ａの撮像範囲が十分広い場合、カメラを駆動することなく、画像処理によって表示画像のスクロールが行われても良い。
【００７２】
制御部１６は、タッチ情報Ｓ１に基づいて長押し操作が行われたと判定した場合、調整されていたカメラを、調整前の位置（状態）に戻す。制御部１６は、例えば、履歴情報１６０に基づいて、調整前の位置に戻すようにカメラを駆動する。
【００７３】
また制御部１６は、タッチ情報Ｓ１に基づいてダブルクリック操作が行われたと判定した場合、調整対象のカメラの位置を履歴情報１６０として記憶するように構成されている。
【００７４】
さらに制御部１６は、タッチ情報Ｓ１に基づいてピンチイン操作が行われたと判定した場合、調整対象の表示画像を拡大するための制御信号を画像処理部に出力する。例えば、左電子ミラー装置２ａが調整される場合、制御部１６は、表示画像２４０ａを拡大するための制御信号Ｓ８を画像処理部２３ａに出力する。画像処理部２３ａは、制御信号Ｓ８に基づいて表示画像２４０ａを拡大した表示画像情報Ｓ９を生成し、制御部１６を介して左表示部２４ａに出力する。なお拡大率は、一例として、ピンチイン操作の際の操作指の移動距離に応じて定められる。
【００７５】
またさらに制御部１６は、タッチ情報Ｓ１に基づいてピンチアウト操作が行われたと判定した場合、調整対象の表示画像を縮小するための制御信号を画像処理部に出力する。例えば、左電子ミラー装置２ａが調整される場合、制御部１６は、表示画像２４０ａを縮小するための制御信号Ｓ８を画像処理部２３ａに出力する。画像処理部２３ａは、制御信号Ｓ８に基づいて表示画像２４０ａを縮小した表示画像情報Ｓ９を生成し、制御部１６を介して左表示部２４ａに出力する。なお縮小率は、一例として、ピンチアウト操作の際の操作指の移動距離に応じて定められる。
【００７６】
・操作対象がオートスイッチ１２の場合
操作対象のオートスイッチ１２がオンの場合、制御部１６は、車両５から取得した車両情報Ｓ６に基づいて、リバース連動又は旋回連動に応じた機能、及びズーム機能が実行される。
【００７７】
リバース連動の場合、制御部１６は、車両情報Ｓ６に基づいて、車両５が後進すると判定すると、操作者から見え難い左後方の車輪近傍を、左カメラ２２ａで撮像するため、左カメラ２２ａを駆動する。制御部１６は、後進が終了したと判定すると、左カメラ２２ａを駆動前の位置に戻す。さらに、操作者が何度も前進と後進を繰り返す場合、その都度駆動していたのでは、駆動が追い付いていかないので、左後方の車輪近傍を写す位置に左カメラ２２ａを保持する。
【００７８】
ズーム機能は、車両５の速度が予め定めた基準より速い場合、操作者の負荷を低減するために、表示画像を拡大する機能である。この予め定められた基準は、一例として、８０Ｋｍ／ｈ以上である。また、一例として、ミラー制御装置１は、車両情報Ｓ６に基づいて車両５の速度が速くなり、高速道路を走行していると判定すると、左表示部２４ａに表示されている表示画像２４０ａを拡大して表示させる。
【００７９】
・操作対象がＬ／Ｒ選択スイッチ１４の場合
操作対象のＬ／Ｒ選択スイッチ１４は、プッシュ操作の度に調整対象の電子ミラー装置が切り替わるスイッチである。
【００８０】
制御部１６は、Ｌ／Ｒ選択スイッチ１４から取得したスイッチ情報Ｓ３と履歴情報１６０に基づいて調整する電子ミラー装置を判定する。
【００８１】
ここで、変形例として、ミラー制御装置１は、図５（ａ）に示すように、ミラー制御システム６の一部として構成されても良い。このミラー制御システム６は、車両５に搭載され、操作面１００になされた操作を検出するタッチパッド１０と、車両５に搭載された左電子ミラー装置２ａ及び右電子ミラー装置３ａと、タッチパッド１０が検出した操作に基づいて、左電子ミラー装置２ａ及び右電子ミラー装置３ａを制御し、左電子ミラー装置２ａ及び右電子ミラー装置３ａを介して操作者が視認する車両５の周囲の画像を調整させる制御部１６と、を備えて概略構成される。この場合、操作者は、車両５の周囲の画像を、左電子ミラー装置２ａの左表示部２４ａ、及び右電子ミラー装置３ａの右表示部３４ａを介して視認している。
【００８２】
以下では、本実施の形態のミラー制御装置１の動作の一例について、上述の図３のフローチャートを参照して説明する。
【００８３】
（動作）
車両５の電源が投入されると、ミラー制御装置１の制御部１６は、タッチ情報Ｓ１及びスイッチ情報Ｓ３を取得すると共に履歴情報１６０を確認する。
【００８４】
次に制御部１６は、スイッチ情報Ｓ３に基づいて左電子ミラー装置２ａ及び右電子ミラー装置３ａのどちらが選択されているのかの判定を行う（Ｓ１）。
【００８５】
次に制御部１６は、タッチ情報Ｓ１に基づいて操作がなされたか否かを判定する。制御部１６は、操作がなされた場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、なされた操作の種類を判定する。
【００８６】
次に制御部１６は、なされた操作の種類に応じた駆動信号又は制御信号を生成し、選択された電子ミラー装置に出力し、判定された操作に基づいた調整を行う（Ｓ３）。選択された電子ミラー装置は、取得した駆動信号に応じてカメラの駆動、取得した制御信号に応じて表示画像の拡大又は縮小を行う。
【００８７】
ここで、ステップ２において、制御部１６は、操作が検出されない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻ってＬ／Ｒの判定を行う。
【００８８】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るミラー制御装置１は、実行可能な機能が異なるミラー装置に柔軟に対応することができる。具体的には、本実施の形態のミラー制御装置１は、電子ミラー装置（左電子ミラー装置２ａ及び右電子ミラー装置３ａ）のカメラの位置、及び表示画像の拡大と縮小をタッチパッド１０に対する操作に基づいて指示することができると共に、履歴情報１６０に基づいて調整前の位置に戻したり、調整後の位置を記憶させたりすることが、その機能用のスイッチを増設することなくできる。第１の実施の形態は、制御対象のミラー装置が光学ミラー装置であったが、本実施の形態は、電子ミラー装置であった。このようにミラー制御装置１は、操作対象の光学ミラー装置が電子ミラー装置に変わっても、柔軟に対応することができる。
【００８９】
ミラー制御装置１は、タッチパッド１０をスワイプした方向に応じてカメラを駆動することができるので、上下方向、左右方向ごとに操作して所望の角度を調整する場合と比べて、操作性が良い。
【００９０】
ミラー制御装置１は、光学ミラー装置では実現できない、ピンチイン操作及びピンチアウト操作による表示画像の拡大及び縮小を容易に行うことができ、視認性と共に操作性が良い。
【００９１】
変形例として、車両５がトランクリッド等の車両５の後方が撮像可能な場所にカメラを有し、車室内のルームミラーに当該カメラが撮像した画像が表示されるように構成されている場合、ミラー制御装置１が当該カメラを制御するように構成されても良い。
【００９２】
上述の実施の形態及び変形例に係るミラー制御装置１及びミラー制御システム６は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。
【００９３】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１…ミラー制御装置、２…左光学ミラー装置、２ａ…左電子ミラー装置、３…右光学ミラー装置、３ａ…右電子ミラー装置、５…車両、６…ミラー制御システム、１０…タッチパッド、１２…オートスイッチ、１４…Ｌ／Ｒ選択スイッチ、１６…制御部、２０…左本体、２１…駆動部、２１ａ…駆動部、２２…左ミラー、２２ａ…左カメラ、２３ａ…画像処理部、２４ａ…左表示部、３０…右本体、３１…駆動部、３１ａ…駆動部、３２…右ミラー、３２ａ…右カメラ、３３ａ…画像処理部、３４ａ…右表示部、５０…車体、５１…左ドア、５２…右ドア、５４…ステアリング、５６…パネル、１００…操作面、１６０…履歴情報、２４０ａ…表示画像、３４０ａ…表示画像、５５０…メータ表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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