(57)【要約】【課題】被検者の顔を固定した検査において、被験者に対する負担を軽減する眼科装置を提供する。【解決手段】被検査物の位置を保持するための保持手段と被検査物に導かれる測定光を発する光源部、被検査物を介した測定光の戻り光より被検査物の画像を取得する撮像部を有して測定光を射出すると共に、保持手段に対して相対移動が可能な装置本体と、測定光の光軸方向において装置本体と保持手段との間に配置されて、測定光の光軸の角度を変更する光線角度変更手段と、を有し、光線角度変更手段は、角度が変更される前の光軸方向の保持手段との距離が一定であることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物の位置を保持するための保持手段と、
被検査物に導かれる測定光を発する光源部、及び前記被検査物を介した前記測定光の戻り光より前記被検査物の画像を取得する撮像部を有して前記測定光を射出すると共に、前記保持手段に対して相対移動が可能な装置本体と、
前記測定光の光軸方向において前記装置本体と前記保持手段との間に配置されて、前記測定光の光軸の角度を変更する光線角度変更手段と、を有し、
前記光線角度変更手段は、前記角度が変更される前の前記光軸方向の前記保持手段との距離が一定であることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記光線角度変更手段は、前記被検査物に対して、前記光軸方向の距離を一定に維持して、前記光軸方向に直交する左右方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記光線角度変更手段は、前記装置本体の前記左右方向の移動と連動して前記左右方向の移動を行うことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記光線角度変更手段は、前記左右方向と角度が変更された光軸の方向とに直交する上下方向に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記光線角度変更手段は、前記角度が変更される前の前記光軸方向と前記左右方向とに直交する前記装置本体の上下方向移動と連動して、前記光線角度変更手段の前記上下方向の移動を行うことを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記光線角度変更手段は、前記測定光を反射するミラーを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記ミラーは、前記測定光に対する角度を変更可能に構成された、ミラー角度調整手段を有することを特徴とする請求項６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記保持手段は、前記被検査物の前記鉛直方向に対する傾斜角度を検出する角度検出手段をさらに有し、
前記ミラー角度調整手段は、前記角度検出手段により検出された角度をもとに、調整量を決定することを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
前記光線角度変更手段は、前記光源部と前記ミラーとの間に配置される第一のレンズと、前記ミラーと前記被検査物との間に配置される第二のレンズを有することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項１０】
前記光線角度変更手段が有する前記ミラーは、前記第一のレンズを通過した前記測定光を反射する第一のミラーと、前記第一のミラーで反射された測定光を前記第二のレンズへ反射する第二のミラーとを有し、
前記ミラー角度調整手段は、前記第一のミラーと前記第一のレンズとを一体に駆動することを特徴とする請求項９に記載の検査装置。
【請求項１１】
前記保持手段は、鉛直方向から前記装置本体側に所定の角度だけ傾斜させて前記被検査物を支持することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記保持手段は、前記所定の角度を調整可能な角度調整手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の検査装置。
【請求項１３】
前記光線角度変更手段は、前記装置本体の外部に配置されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項１４】
前記被検査物が眼であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼を撮像する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ：Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、以下ＳＬＯ装置）などのような眼科用検査機器の発達に伴い、被検眼のより詳細な観察が可能になってきている。共焦点レーザー顕微鏡の原理を利用した眼科装置であるＳＬＯ装置は、測定光であるレーザーを眼底に対してラスタースキャンし、その戻り光の強度から、眼底の平面画像を高分解能かつ高速に得る装置である。
【０００３】
ＳＬＯ装置においては、測定光のビーム径を大きくすることにより、測定光が眼底上により微小なスポットになるようにして分解能を向上させ、網膜の平面画像を取得することが可能になってきた。しかし、高分解能で平面画像を取得する場合、装置自体の光学収差や撮像時間の問題から、一度に撮像する撮像範囲を小さくせざるを得ない。一方、研究目的で行われる撮像においては、多くの箇所を撮像することがあり、一連の撮像が終了するまで被検者の顔を長時間固定しておかなくてはならない。
【０００４】
さらに、被検者の顔を固定するために、多くの眼科装置では、被検者が顎を載せ、位置合わせのために上下動可能な顎台と、額をあてる額あてを備えた顔受けが用いられている。顔受けは通常、装置の設置台に対して垂直に設置されている。この場合、被検者が顔受けに顔を載せると、被検者の上体は装置側に傾斜するのに対して、顔は垂直に置くことになる。このため、被検者は首を後方に曲げた状態となり、長時間の撮影に際しては負担が大きくなる。顔受けを前傾させることで、これらの負担を軽減することが可能であるが、この場合、被検者の視線は水平方向に対し、斜め下方向に向くため、測定光は装置より斜め上方に向けて照射することが必要になる。
【０００５】
このための対策に関して、特許文献１では、装置本体を、被検者の視線に対して下方から上向きに傾斜させて配置する眼科装置が開示されている。当該装置ではこのような配置の採用により、測定光が被検者の上瞼やまつ毛に遮られることを回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２５１０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、顔受けを前傾させた場合には、被検者の視線方向と、測定光の光軸を平行にするため、装置本体からの測定光を、斜め上方向へ射出する必要がある。装置本体の（被検者に対する）前後左右の駆動が水平面内で行われる場合、被検眼と装置本体との距離を調整するために、装置本体を前後方向に動かすと、測定光軸が被検眼の高さ方向にも動いてしまうという問題が発生する。
【０００８】
また、別の方法として、特許文献１で行われているように、被検者の視線方向と平行になるように装置本体を傾斜させる方法が考えられる。しかしながら、本体の駆動が手動で行われる構造の場合、本体を傾斜させると、前後方向で装置本体を所望の位置で静止させることができないため、電動での駆動が必要となる。この場合、駆動機構が複雑になり、装置の大型化やコストアップにもつながってしまう。
【０００９】
本発明は以上の状況に鑑みて為されたものであって、装置本体を傾斜させることなく、測定光を水平方向に対して傾けて被検眼に入射させた状態で装置本体を水平方向（前後方向）に動かした場合にも測定光軸が被検眼の高さ方向に動くことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明に係る検査装置は、被検査物の位置を保持するための保持手段と、
被検査物に導かれる測定光を発する光源部、及び前記被検査物を介した前記測定光の戻り光より前記被検査物の画像を取得する撮像部を有して前記測定光を射出すると共に、前記保持手段に対して相対移動が可能な装置本体と、
前記測定光の光軸方向において前記装置本体と前記保持手段との間に配置されて、前記測定光の光軸の角度を変更する光線角度変更手段と、を有し、
前記光線角度変更手段は、前記角度が変更される前の前記光軸方向の前記保持手段との距離が一定であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置本体を傾斜させることなく、測定光を水平方向に対して傾けて被検眼に入射させた状態で装置本体を水平方向（前後方向）に動かした場合にも測定光軸が被検眼の高さ方向に動くことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１におけるＳＬＯ装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施例１における光線角度変更手段の断面概略図である。
【図３】本発明の実施例１におけるＳＬＯ装置の光学系の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例１におけるＳＬＯ装置で用いる各光を説明する図である。
【図５】本発明の実施例１における撮像手順を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１におけるＳＬＯ制御ソフト画面の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施例２における光線角度変更手段周辺の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施例３における顔受け駆動部の概略図である。
【図９】本発明の実施例３における光線角度変更手段の概略図である。
【図１０】本発明の実施例３におけるＳＬＯ制御ソフト画面の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
本実施例においては、眼科装置として、ＡＯ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｏｐｔｉｃｓ：補償光学）ＳＬＯ装置に本発明を適用した例について説明する。該ＡＯ−ＳＬＯ装置は、補償光学系を備え、眼底の高横分解能での平面画像（ＡＯ−ＳＬＯ像）の撮像を行う装置である。より詳細には、空間光変調器を用いて被検眼による光学収差を補正して、平面画像を得る。これにより、被検眼の視度や光学収差によらずに良好な平面画像の取得が可能となる。また、ＡＯ−ＳＬＯ像の取得を補助する目的で、広画角の平面画像（ＷＦ−ＳＬＯ像）の撮像を行うＷＦ−ＳＬＯ装置、測定光の入射位置を把握するための前眼部観察装置、および撮像箇所を調整するために視線を誘導する固視灯表示装置が付随している。
【００１５】
なお、本実施例では、高横分解能の平面画像を撮像するために、補償光学系を備えているが、高解像度を実現できる光学系の構成であれば、補償光学系を備えていなくてもよい。
【００１６】
図１を用いて、まず、本実施例におけるＡＯ−ＳＬＯ装置１０１について具体的に説明する。本ＡＯ−ＳＬＯ装置では、被検眼に測定光を照射する光源部と、前記被検眼の画像を取得する撮像部とを有する装置において、前記測定光が被検眼に入射する直前の位置で、前記測定光の光軸の角度を水平方向から斜め上方向へ変更する、光線角度変更手段を装置本体の外部に有する構成とする。
【００１７】
ＡＯ−ＳＬＯ装置１０１は、大まかには、装置本体１１１、顔受けユニット４０１、光線角度変更部３０１、制御ＰＣ１２０を有する。装置本体１１１はさらに、ヘッド部１０３、ステージ部１１０、及び液晶モニター１０５を含む。ヘッド部１０３は、主要な光学系を内蔵する。即ち、装置本体１１１は、後で詳述するように、被検眼に導かれる測定光を発する光源部と、被検眼を介した測定光の戻り光より被検眼の画像を取得する撮像部とを有する。また、該測定光を射出すると共に後述する顔受けユニット４０１に対して相対移動を可能とする。
【００１８】
ヘッド部１０３内部のセンサやモーターは制御ＰＣ１２０に接続されており、該制御ＰＣ１２０により制御されている。また、液晶モニター１０５は、後述するＳＬＯ制御ソフト画面等の該ＡＯ−ＳＬＯ装置の操作画面等を表示する。
【００１９】
ヘッド部１０３は、ステージ部１１０上に設置されている。ステージ部１１０はベースプレート１０６上に配置され、支持するヘッド部１０３と共に該ベースプレート１０６に対して水平方向に移動される。ステージ部１１０は、ヘッド部１０３をＸＺ水平面で移動するため、ＸＺ方向に配置される二軸の直動ガイド１０７を介してベースプレート１０６に支持される。また、ヘッド部１０３は上下動機構１０９を介して、ステージ部１１０と接続されている。上下動機構１０９内部には、不図示のボールねじが内蔵されており、該ボールねじの回転により上下動機構１０９が上下（Ｙ）方向に動作する。以上の構成により、ヘッド部１０３はベースプレート１０６に対するＸＹＺ方向への相対的な移動が可能となっている。
【００２０】
ステージ部１１０には、ジョイスティック１０４が取付けられている。該ジョイスティック１０４の回転部分は前述したボールねじと不図示のタイミングベルトで接続されている。ステージ部１１０は、前述したＸＹＺ方向の駆動のための構成により、該ジョイスティック１０４を倒すことにより水平方向に、回転させることにより垂直方向に移動可能である。
【００２１】
顔受けユニット４０１は、額を当てる額当て４０２、被検者が顎を載せる顎台４０３、顎台の高さを被検者に合わせて調整する顎受け調整ねじ４０４、顔受けの位置を調整する顔受け駆動部４０５を有する。顔受け駆動部４０５は、不図示の顔受け用電動ステージを含み当該電動ステージにより前述したＸＹＺ方向での移動動作が可能とされている。また、顔受け駆動４０５は顔受けユニット４０１の支持台として用いられ、顎受け調整ねじ４０４を介して顎台４０３及び額当て４０２を支持する。
【００２２】
顔受けユニット４０１は、垂直方向から、装置本体１１１側に５°傾斜して取付けられている。即ち、本実施例では顎受け調整ねじ４０４の中心軸が垂直（Ｚ）方向に対して５°傾斜されている。これにより、被験者は顔を垂直ではなくやや下方に向いた自然な姿勢にて測定眼の測定を受けることが可能となり、長時間の撮影でもその負担が軽減される。なお、本実施例においては、顔受けユニット４０１の傾斜角度を５°としているが、これに限定されるものではなく、その傾斜角度は任意に選択することができる。
【００２３】
なお、以上述べた本実施例における顔受けユニット４０１は、被検査物たる被験者の顔(より詳細には眼)の位置を所定位置に保持する保持手段として機能する。該保持手段に対しては、被検査物たる人の顔がこれに当接して、該被検査物の位置を固定する。また、該保持手段は前述したように鉛直方向から装置本体１１１側に所定の角度として５°だけ傾斜させて被検査物を支持する。
【００２４】
光線角度変更部３０１は、直動ガイド３０２を介して額当て４０２の前方に取付けられ、該直動ガイド３０２によって被検者に対して左右方向に移動できる構成になっている。従って、測定眼の左右切り替え時に、該光線角度変更部３０１を該測定眼に対応する位置へ移動させることができる。
【００２５】
ＡＯ−ＳＬＯ装置１０１は、不図示の設置台の上に置かれている。本実施例においては、設置台として、電動で上下動可能な電動光学台を使用しているが、テーブルや定盤なども設置台として選択可能である。
【００２６】
図２には、本実施例における光線角度変更部３０１の断面図が示されている。光線角度変更部３０１は、本体鏡筒３０５、接眼側レンズホルダ３０４−１、接眼側レンズ３０３−１、装置側レンズホルダ３０４−２、装置側レンズ３０３−２、第一ミラー３０６−１、及び第二ミラー３０６−２により構成されている。測定眼と対向して配置される接眼側レンズ３０３−１（対物レンズ）は、接眼側レンズホルダ３０４−１に挿入されて固定されている。装置本体１１１の接眼部１０８と対向して配置される装置側レンズ３０３−２も同様に、装置側レンズホルダ３０４−２に挿入されて固定されている。各レンズホルダはさらに、本体鏡筒３０５に設けられた取付けねじ部に対してねじ込まれて固定されている。
【００２７】
第一ミラー３０６−１は、接眼側レンズ３０３−１の光軸に対して４５°の角度で本体鏡筒３０５内に配置されている。また、第二ミラー３０６−２は、第一ミラー３０６−１に対し、２．５°傾斜して配置されている。さらに、装置側レンズホルダ３０４−２は、装置側レンズ３０３−２が、第二ミラー３０６−２に対して４５°の角度で配置されるようになっている。光線角度変更部３０１内の光学部材を以上のように配置することにより、顔受けを傾斜させた場合であっても、測定光を被検者の視線方向と平行としつつ、被検眼への測定光の照射時の光軸角度を斜め上方向にすることができる。また、光軸角度を斜め上方とした場合においても、装置本体と被検眼との相対距離を調整する時の、被検眼に対する上下方向のずれを抑制することができる。
【００２８】
次に、図３を用いて、ヘッド部１０３に内蔵されている光学系について、具体的に説明する。
【００２９】
光源２０１−１から出射した光は、光カプラー２３１によって参照光２０５と測定光２０６−１とに分割される。測定光２０６−１は、シングルモードファイバー２３０−４、空間光変調器２５９、ＸＹスキャナ２１９−１、及びダイクロイックミラー２７０−１等を介してヘッド部１０３上の射出口１０８より射出される。射出された測定光２０６−１は、光線角度変更部３０１に入射し、さらに装置側レンズ３０３−２、第二ミラー３０６−２、第一ミラー３０６−１、及び接眼側レンズ３０３−１を通り、５°上方向に射出される。その後、観察対象である被検眼２０７に導かれる。ここで、顔受けユニット４０１自体は、前述したように装置側に５°傾斜しているため、被検者の視軸は５°下方向に向いており、光線角度変更部３０１により射出される測定光２０６−１の光路と視軸とが平行になる。
【００３０】
測定光２０６−１は、被検眼２０７によって反射あるいは散乱された戻り光２０８となり、前述した光路を逆行し、光カプラー２３１を介して、ディテクター２３８−１に入射される。ディテクター２３８−１は、戻り光２０８の光強度を電圧に変換し、その信号を用いて、被検眼２０７の平面画像が構成される。なお、本実施例では、以上に述べた測定光を導く光学系の全体を主にレンズを用いた屈折光学系により構成している。しかし、レンズの代わりに球面ミラーを用い、該光学系を反射光学系によって構成することもできる。
【００３１】
また、本実施例では、収差補正デバイスとして反射型の空間光変調器を用いたが、透過型の空間光変調器や、可変形状ミラーを用いても構成することができる。
【００３２】
本実施例におけるヘッド部１０３の構成について以上で簡単に述べたが、個々の用途に応じた構成に分けてその内容について改めて以降に詳述する。
【００３３】
＜ＡＯ−ＳＬＯ部の光源＞
ＡＯ−ＳＬＯ部の光源２０１−１の周辺について説明する。光源２０１−１は、代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）である。該光源２０１−１より射出される光の波長は、眼を測定することを考慮すると、近赤外光が適する。さらに、当該波長は得られる平面画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。これより、射出される光の中心波長は８４０ｎｍを、そのバンド幅は５０ｎｍを本実施例では採用している。ここでは、スペックルノイズの少ない平面画像を取得するために低コヒーレント光源を選択している。
【００３４】
なお、光源の種類は、ここでは、ＳＬＤを選択したが低コヒーレント光が出射できればよくＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ  Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。さらに、本実施例では中心波長８４０ｎｍの測定光を用いているが、観察対象の測定部位によっては他の波長を選んでも良い。
【００３５】
＜ＡＯ−ＳＬＯ部の参照光路＞
次に、ＡＯ−ＳＬＯ部の参照光２０５の光路について説明する。
光カプラー２３１によって前述した低コヒーレント光より分割された参照光２０５は、光ファイバー２３０−２を介して、光量測定装置２６４に入射される。光量測定装置２６４は参照光２０５の光量を測定し、測定光２０６−１の光量をモニターする用途に用いられる。
【００３６】
＜ＡＯ−ＳＬＯ部の測定光路＞
次に、ＡＯ−ＳＬＯ部の測定光２０６−１の光路について説明する。
光カプラー２３１によって先述した低コヒーレント光より分割された測定光２０６−１は、シングルモードファイバー２３０−４を介してレンズ２３５−１に導かれ、ビーム径４ｍｍの平行光になるよう調整される。
【００３７】
平行光とされた測定光２０６−１は、ビームスプリッタ２５８−１を通過し、さらにレンズ２３５−５〜６を通過した後、空間光変調器２５９に入射される。ここで、空間光変調器２５９は、制御ＰＣ１２０からドライバ部２８１内の空間光変調器駆動ドライバ２８８を介して制御される。
【００３８】
次に、測定光２０６−１は、空間光変調器２５９にて変調され、レンズ２３５−７〜８を通過した後、ＸＹスキャナ２１９−１のミラーに入射される。ここでは、説明等の単純化のため、ＸＹスキャナ２１９−１は一つのミラーとして記したが、実際にはＸスキャナとＹスキャナとを構成する２枚のミラーが近接して配置されている。該ＸＹスキャナ２１９−１は、網膜２２７上において、測定光２０６−１の光軸に垂直な方向に該測定光２０６−１をラスタースキャンするものである。
【００３９】
測定光２０６−１の光束の中心は、ＸＹスキャナ２１９−１のミラーの回転中心と一致するように調整されている。ここで、Ｘスキャナは測定光２０６−１を紙面に平行な方向に走査するスキャナであり、本実施例では共振型スキャナをこれに用いている。該共振スキャナの駆動周波数は約７．９ｋＨｚである。またＹスキャナは、測定光２０６−１を紙面に垂直な方向に走査するスキャナであり、本実施例ではガルバノスキャナを用いている。該ガルバノスキャナの駆動波形はのこぎり波であり、その周波数は３２Ｈｚ、デューティ比は１６％である。Ｙスキャナの駆動周波数は、ＡＯ−ＳＬＯ像の撮像のフレームレートを決定する重要なパラメータである。また、ＸＹスキャナ２１９−１は制御ＰＣ１２０からドライバ部２８１内の光スキャナ駆動ドライバ２８２を介して制御される。
【００４０】
レンズ２３５−９〜１０は、網膜２２７で測定光２０６−１を走査するための光学系である。走査時において、測定光２０６−１は、装置側レンズ３０３−２付近を支点としてそのスキャンが実行される。さらに第二ミラー３０６−２、第一ミラー３０６−１および接眼側レンズ３０３−１を経た測定光２０６−１は、同様に、角膜２２６の付近を支点として、網膜２２７上をスキャンする。なお、本実施例で用いる測定光２０６−１のビーム径は４ｍｍであるが、より高分解能な光画像を取得するためにビーム径はより大径化してもよい。
【００４１】
また、電動ステージ２１７−１は、レンズ２３５−１０を支持し、これを矢印で図示している測定光２０６−１の光軸に沿った方向に移動することができる。電動ステージ２１７−１は、制御ＰＣ１２０からドライバ部２８１内の電動ステージ駆動ドライバ２８３を介して制御される。レンズ２３５−１０の位置を調整することで、被検眼２０７の網膜２２７における所定の層に、測定光２０６−１を合焦し当該層を観察することが可能になる。
また、被検眼２０７が屈折異常を有している場合にも対応できる。
【００４２】
測定光２０６−１は、以上の光学部材等を経て被検眼２０７に入射すると、網膜２２７からの反射や散乱により戻り光２０８となり、これまでの光路を逆行する。そして、再び光カプラー２３１に導かれ、シングルモードファイバー２３０−３を介してディテクター２３８−１に到達する。ディテクター２３８−１は、例えば高速・高感度な光センサであるＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）やＰＭＴ（Ｐｈｏｔｏｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ）が用いられる。ディテクター２３８−１では、導かれた戻り光の光強度を電圧に変換する。この変換により得られた信号に基づいて、被検眼２０７のＡＯ−ＳＬＯ平面画像が構成される。
【００４３】
＜ＷＦ−ＳＬＯ部全体＞
次に、ＷＦ−ＳＬＯ部について説明する。
ＷＦ−ＳＬＯ部は基本的にＡＯ−ＳＬＯ部と同様の構成となっている。従って、重複する部分ついては説明を省略する。
【００４４】
光源２０１−２から出射した光は、レンズ２３５−２、レンズ２３５−１１〜１４、ＸＹスキャナ２１９−２、ダイクロイックミラー２７０−１〜３等を介して接眼部１０８より射出される。また接眼部１０８より射出された光は光線角度変更部３０１を経て観察対象である被検眼２０７に導かれる。光源２０１−２は、ＡＯ−ＳＬＯ部と同様にＳＬＤである。測定に用いられる光の中心波長は９２０ｎｍであり、当該光のバンド幅は２０ｎｍである。
【００４５】
＜ＷＦ−ＳＬＯ部の測定光路＞
次に、測定光２０６−２の光路について説明する。
前述したように、光源２０１−２から射出された測定光２０６−２は、レンズ２３５−２、レンズ２３５−１１〜１４、ＸＹスキャナ２１９−２、ダイクロイックミラー２７０−１〜３等を経て、接眼部１０８より射出される。その後、光線角度変更部３０１を介して観察対象である被検眼２０７に導かれる。
【００４６】
レンズ２３５−１４は電動ステージ２１７−２に支持されており、これにより該レンズ２３５−１４の測定光２０６−１の光軸に沿った方向の移動を可能とする。電動ステージ２１７−２は、制御ＰＣ１２０からドライバ部２８１内の電動ステージ駆動ドライバ２８３を介して制御される。レンズ２３５−１４の位置を調整することで、被検眼２０７の網膜２２７における所定の層に、測定光２０６−２を合焦し当該層を観察することが可能になる。
【００４７】
ＸＹスキャナ２１９−２は一つのミラーとして記しているが、実際にはＸＹスキャナ２１９−１と同様に、ＸスキャナとＹスキャナとを構成する２枚のミラーが近接して配置されている。Ｘスキャナは、測定光２０６を紙面に平行な方向に走査するスキャナであり、本実施例では共振型スキャナをこれに用いている。該共振スキャナの駆動周波数は約３．９ｋＨｚである。また、Ｙスキャナは、測定光２０６−２を紙面に垂直な方向に走査するスキャナであり、本実施例ではガルバノスキャナをこれに用いている。Ｙスキャナの駆動波形はのこぎり波であり、その周波数は１５Ｈｚ、デューティ比は１６％である。Ｙスキャナの駆動周波数は、ＷＦ−ＳＬＯ像のフレームレートを決定する重要なパラメータである。本実施例で、測定光２０６−２のビーム径は１ｍｍに設定されているが、より高分解能な光画像を取得するために、ビーム径はより大径化してもよい。
【００４８】
測定光２０６−２は、被検眼２０７に入射すると網膜２２７からの反射や散乱により戻り光２０８となる。該戻り光２０８は、再び光線角度変更部３０１を通過し、さらにダイクロイックミラー２７０−１〜３、レンズ２３５−１３〜１４、レンズ２３５−２〜４、ＸＹスキャナ２１９−２、ビームスプリッタ２５８−２等を介してディテクター２３８−２に到達する。ディテクター２３８−２では、導かれた戻り光の光強度を電圧に変換する。この変換により得られた信号に基づいて、被検眼２０７のＷＦ−ＳＬＯ平面画像が構成される。
【００４９】
＜ビーコン部の説明＞
次に、本実施例で、被検眼２０７にて発生する収差を測定するためのビーコン部（収差補正部）について説明する。
【００５０】
光源２０１−３から射出された測定光２０６−３は、レンズ２３５−１５〜１６、ダイクロイックミラー２７０−４、及びダイクロイックミラー２７０−２を経て接眼部１０８より射出される。測定光２０６−３は、その後光線角度変更部３０１を介して観察対象である被検眼２０７に導かれる。ここで、測定光２０６−３は、角膜２２６からの反射を避けるために、被検眼２０７の中心から偏心して入射される。
【００５１】
レンズ２３５−１６は電動ステージ２１７−３に支持されており、これにより該レンズ２３５−１６の測定光２０６−３の光軸に沿った方向の移動を可能とする。電動ステージ２１７−３は、制御ＰＣ１２０からドライバ部２８１内の電動ステージ駆動ドライバ２８３を介して制御される。レンズ２３５−１６の位置を調整することで、被検眼２０７の網膜２２７における所定の層に、測定光２０６−３を合焦することが可能になる。
【００５２】
戻り光２０８の一部は、光線角度変更部３０１及び前述したＡＯ−ＳＬＯの光学系の光路を逆行してダイクロイックミラー２５８−１に至る。当該戻り光２０８の一部は、ダイクロイックミラー２５８−１で反射された後、ピンホール２９８を介して、波面センサ２５５に入射される。波面センサ２５５では、被検眼２０７で発生する戻り光２０８の収差が測定される。
【００５３】
ここで、ピンホール２９８は、戻り光２０８以外の不要光を遮蔽する目的で設置されている。波面センサ２５５は、制御ＰＣ１２０に電気的に接続されている。波面センサ２５５は、シャックハルトマン方式の波面センサであり、測定レンジは−１０Ｄ〜＋５Ｄとなっている。得られた収差は、ツェルニケ多項式を用いて表現され、これは被検眼２０７による収差を示している。ツェルニケ多項式はチルト（傾き）の項、デフォーカスの項、アスティグマ（非点収差）の項、コマの項、トリフォイルの項等からなる。なお、本実施例で光源２０１−３より発せられる測定光２０６−３の中心波長は７６０ｎｍ、その波長幅は２０ｎｍである。
【００５４】
また、被検眼２０７の角膜２２６とＸＹスキャナ２１９−１と波面センサ２５５と空間光変調器２５９とは光学的に共役になるようレンズ２３５−５〜１０等の光学部材が配置されている。そのため、波面センサ２５５は、被検眼２０７による収差を測定することが可能になっている。また、空間光変調器２５９は被検眼２０７による収差を補正することが可能になっている。
【００５５】
＜固視灯部＞
固視灯２５６は、発光型のディスプレイモジュールからなり平面状の表示面（□２７ｍｍ、１２８×１２８画素）を有する。ディスプレイモジュールとしては、液晶、有機ＥＬ、ＬＥＤアレイ等を用いることができる。被検眼２０７が、固視灯２５６からの光束２５７を注視することで、被検眼２０７の固視が促される。固視灯２５６の表示面には例えば図４（ｂ）に示すように、任意の点灯位置２６５に十字のパターンが点滅して表示される。
【００５６】
固視灯２５６からの光束２５７は、レンズ２３５−１７〜１８、ダイクロイックミラー２７０−１〜３、を経て接眼部１０８より射出される。射出された光束２５７は、さらに光線角度変更部３０１を介して網膜２２７に導かれる。また、レンズ２３５−１７、１８は、固視灯２５６の表示面と網膜２２７とが光学的に共役になるよう配置される。固視灯２５６は制御ＰＣ１２０と接続され、制御ＰＣ１２０からドライバ部２８１内の固視灯駆動ドライバ２８４を介して制御される。
【００５７】
レンズ２３５−１８は電動ステージ２１７−４に支持されており、これにより該レンズ２３５−１８の光束２５７の光軸に沿った方向の移動を可能とする。電動ステージ２１７−４は、制御ＰＣ１２０からドライバ部２８１内の電動ステージ駆動ドライバ２８３を介して制御される。レンズ２３５−１８の位置を調整することで、固視灯の明示と雲霧とが可能になる。
【００５８】
＜前眼部観察部＞
次に、前眼部観察部について説明する。
前眼部照明光源２０１−４から照射された光は、被検眼２０７を照らし、その反射光がダイクロイックミラー２０７−１、２、４、レンズ２３５−１９、２０を介してＣＣＤカメラ２６０に入射する。本実施例で、光源２０１−４は中心波長７４０ｎｍの照明光を発するＬＥＤを用いている。
【００５９】
＜波長＞
前述したＡＯ−ＳＬＯ部、ＷＦ−ＳＬＯ部、ビーコン部、固視灯部、及び前眼部観察部の各々に用いられている光源の発する測定光等の波長分布を図４（ａ）に示す。本実施例ではこれらのそれぞれの光をダイクロイックミラー２７０−１〜４で分けるために、個々の測定光等がそれぞれ異なる波長帯になるようにしている。なお、図４各光源の波長の違いを示すものであり、実際の測定光等におけるその強度およびスペクトル形状を規定するものではない。
【００６０】
＜画像化＞
次に、上述した各部を用いての撮像画像の生成方法について説明する。
ディテクター２３８−１において入射された光は、光の強度が電圧に変換される。ディテクター２３８−１で得られた電圧に基づく信号は、制御ＰＣ１２０内のＡＤボード２７６−１にてデジタル値に変換される。デジタル変換により得られたデータには、さらに制御ＰＣ１２０にてＸＹスキャナ２１９−１の動作や駆動周波数と同期させるデータ処理が行われるこの。データ処理の結果、ＡＯ−ＳＬＯ画像が生成される。ここで、ＡＤボード２７６−１の取り込み速度は１５ＭＨｚである。
【００６１】
同様に、ディテクター２３８−２で得られた電圧信号についても、制御ＰＣ１２０内のＡＤボード２７６−２にてデジタル値に変換される、得られたデータはＸＹスキャナ２１９−２の動作や駆動周波数との同期が図られ、そのデータ処理の結果ＷＦ−ＳＬＯ画像が生成される。
【００６２】
＜撮像手順＞
次に、本実施例のＡＯ−ＳＬＯ装置における眼底画像の撮像手順について説明する。
図５は撮像手順を示すフローチャートである。以下に、各工程について詳しく述べる。
【００６３】
（工程１）装置を立ち上げ各種確認を行う
制御ＰＣ１２０及びＡＯ−ＳＬＯ装置１０１の電源を入れる。次に、測定用の制御ソフトを起動すると、図６に示す制御ソフト画面が液晶モニター１０５に表示される。ここで被検者に顔受けユニット４０１に対して顔をセットしてもらい、検者が顎受け調整ねじ４０４を回転させることで、顎受けの高さを被検者に合わせて調整する。さらに、光線角度調整部３０１を、測定対象の眼に合わせて左右に移動させる。
【００６４】
（工程２）前眼部画像を取得する
制御ソフト画面の実行ボタン５０１を押すと、前眼部モニター５１２に被検眼２０７の前眼部の画像が表示される。画面中央に被検眼２０７の瞳孔の中心が正しく表示されていない場合、まずジョイスティッ１０４を用いてヘッド部１０３を移動させ、該瞳孔中心を略正しい位置に動かす。さらに調整が必要な場合は、制御画面上の電動ステージボタン５０３を押し、前述した顔受け用電動ステージにより顔受け駆動部４０５をＸＹＺ方向に微動させる。
【００６５】
（工程３）ＷＦ−ＳＬＯ像を取得する
画面中央に瞳孔中心が位置した略正しい状態で前眼部画像が前眼部モニター５１２に表示された場合、ＷＦ−ＳＬＯ像がＷＦ−ＳＬＯモニター５１５に表示される。表示後、固視灯位置モニター５１３で固視灯の点灯位置を画面の中央位置に設定し、被検眼２０７の視線を中心に誘導する。
【００６６】
次に、ＷＦ−ＳＬＯ強度モニター５１６を見ながら、フォーカス調整ボタン５０４を調整して、戻り光のＷＦ−ＳＬＯ強度が大きくなるように調整する。ＷＦ−ＳＬＯ強度モニター５１６には横軸時間、縦軸信号強度でＷＦ−ＳＬＯ部で検出された信号強度が時系列に表示されている。フォーカス調整ボタン５０４を調整することで、レンズ２３５−１０、１４、１６、１８の位置が同時に調整される。
【００６７】
ＷＦ−ＳＬＯ像が鮮明に表示された場合、ＷＦ−ＳＬＯ記録ボタン５１７を押して制御ＰＣ１２０内に配置される不図示のメモリに、該ＷＦ−ＳＬＯ画像及び該画像を得た際の各レンズの位置等に関するＷＦ−ＳＬＯデータを保存する。
【００６８】
（工程４）ＡＯ−ＳＬＯ像取得位置を決定する
ＷＦ−ＳＬＯモニター５１５に表示された被検眼２０７のＷＦ−ＳＬＯ像を確認し、ＡＯ−ＳＬＯ像を取得したい位置を後述の手段を用いて決める。次に、その位置がＷＦ−ＳＬＯモニター５１５の中央にくるように被検眼２０７の視線を固視灯２５６により誘導する。ＡＯ−ＳＬＯ像を取得したい位置がＷＦ−ＳＬＯモニター５１５上の中央に移動したのを確認して、次の工程に移る。
【００６９】
（工程５）収差補正を行う
収差測定ボタン５０６を押すと、波面センサモニター５１４に波面センサ２５５で検出されたハルトマン像が表示される。このハルトマン像から計算された収差が収差補正モニター５１１に表示される。収差はデフォーカス（ｄｅｆｏｃｕｓ）成分（μｍ単位）と、全ての収差量（μｍＲＭＳ単位）に分けて表示される。ここで、工程３において、ＡＯ−ＳＬＯ測定光とビーコン光のフォーカスレンズであるレンズ２３５−１０、１６の位置がそれぞれ調整されているため、この工程での収差測定が可能な状態になっている。
【００７０】
ここで自動フォーカスボタン５２１を押すと、デフォーカスの値が小さくなるようにレンズ２３５−１０、１４、１６、１８の各々の光路上の位置が自動的に調整される。
【００７１】
次に収差補正ボタン５２２を押すと、収差量が小さくなる方向に自動的に空間光変調器２５９が調整され、リアルタイムに収差量の値が収差補正モニター５１１に表示される。ここで、収差量の値が事前に決めておいた閾値（例えば０．０３μｍＲＭＳ）以下になると自動的にＡＯ−ＳＬＯ測定ボタン５０７が押され、次の工程に移動する。ここで、収差量の閾値は任意に設定できる。また、閾値以下にならない場合には、収差補正一時停止ボタン５０８を押し、収差補正を停止したのち、ＡＯ−ＳＬＯ測定ボタン５０７を押すことにより次の工程に移動する。
【００７２】
（工程６）ＡＯ−ＳＬＯ像を取得する
ＡＯ−ＳＬＯ測定ボタン５０７が押されると、ＡＯ−ＳＬＯ測定光２０６−１が被検眼２０７に照射される。ＡＯ−ＳＬＯモニター５１８に収差補正済みのＡＯ−ＳＬＯ像が表示される。また、ＡＯ−ＳＬＯ強度モニター５１９には、ＷＦ−ＳＬＯ強度モニター５１６と同様に、ＡＯ−ＳＬＯ部で検出された戻り光の信号強度が時系列に表示される。
【００７３】
表示される信号強度が不十分な場合には、ＡＯ−ＳＬＯ強度モニター５１９を見ながらフォーカス、顎受け位置を調整し、信号強度が大きくなるように調整する。
【００７４】
ＡＯ−ＳＬＯ像が鮮明に表示された場合、ＡＯ−ＳＬＯ記録ボタン５２０を押して、前述したメモリに対して該ＡＯ−ＳＬＯ画像及び該画像を得た際の各レンズの位置等に関するＡＯ−ＳＬＯデータを保存する。
【００７５】
（工程７）次の動作を選択する
撮像位置の変更を行う場合には工程７−１を経て工程４に、左右眼の切り替えを行う場合には工程７−２を経て工程２に戻る。左右眼を切り替える場合には、光線角度変更手段の位置を対象となる眼の正面に移動させる。撮像を終了する場合には、次の工程に移動する。
【００７６】
（工程８）終了する
ＳＴＯＰボタン５０２を押すと、制御ソフトが停止する。
【００７７】
以上のべたように、本発明では被検眼２０７へ入射させる際の測定光の光軸の入射角度を変更する光線角度変更手段を有することを特徴として、これを測定光の光軸方向において被検眼２０７と装置本体１１１との間に配置することとしている。そして、該光線角度変更手段は、装置本体１１１の外部に配置されて、該光線角度変更手段によって角度が変更される前の測定光の光軸方向において、顔受け４０１との距離が一定であるように構成されている。本発明では保持手段たる顔受け４０１が、鉛直方向から装置本体側に所定角度傾斜させた状態で被検査物の姿勢を維持することとしている。当該構成とすることにより、装置本体１１１の該光軸方向で移動の有無に係わらず、また被検査物の該測定光に対する傾斜の角度に係わらず、光軸と被検査物の側の被検査領域の中心軸との平行関係が維持され、且つ測定光の被検査物に対する入射角度も一定に維持可能となる。
【００７８】
なお、本発明においては、更に上述しているように、光線角度変更手段の測定光の光軸方向での被検査物に対する距離を一定に維持した状態で、例えば被検眼の左右に対応できるように左右方向への移動が可能となっている。また、この左右方向への移動は直動ガイド３０２により可能とされるが、左右方向可動手段として公知の直動機構を用いることが可能である。更に、前述したように、この左右方向可動手段は、装置本体１１１と光線角度変更手段とを連結させる等して光線角度変更手段の左右動作と連動させることが好ましい。またこれをソフト的に行ってもよい。また、光線角度変更手段が装置本体の外部に配置された実施例を示しているが、本発明は本態様に限定されず、該光線角度変更手段が装置本体を含めた同一筐体の内部に配置されても良い。
【００７９】
更に本実施例では、保持手段は所定角度傾けて被検査物を支持しているが、当該傾斜角度は本実施例において光線角度変更手段によって角度変更された後の測定光の光軸と直交するように配置されている。
【００８０】
また、光線角度変更手段は、前述したように測定光を反射してその向きを変えるミラーを内部に有する。その際、該光線角度変更手段は、さらに光源部とミラーとの間に配置される第一のレンズと、ミラーと被検眼２０７との間に配置される第二のレンズを有する。また、該ミラーは、第一のレンズを通過した測定光を反射する第一のミラーと、第一のミラーで反射された測定光を第二のレンズへ反射する第二のミラーとを有している。本実施例として例示される本態様により、簡易な構成により光線角度変更手段を構築することが可能となる。
【００８１】
本実施例によれば、顔受けを装置側へ傾斜させたときの、ヘッド部１０３の前後方向移動による被検眼の視軸と測定光軸の高さずれを、装置を傾斜させることなく回避することができる。また、顔受けを傾斜させることを可能としたことで、長時間の撮像の場合であっても被検者への負担が軽減される。
【００８２】
さらに、装置を水平のままにしているため、手動での操作が可能となる。電動での駆動と比較して、手動操作では装置を動かす感覚がつかみやすく、位置合わせ等の操作が楽に行えるため、検者への負担軽減や撮像成功率の向上といった効果が得られる。
【実施例２】
【００８３】
実施例２では、ヘッド部１０３の左右および上下の動作に対し、光線角度変更部３０１が連動して動作する構成となっている。本実施例も、実施例１と同様のＡＯ−ＳＬＯ装置に適用した。従って、ＡＯ−ＳＬＯ装置の構造および光学系ならびに撮像手順の説明は実施例１と同様であるのでここでの説明は省略する。
【００８４】
図７には、本実施例における光線角度変更部３０１の周辺の構成が示されている。本実施例においては、光線角度変更部３０１自体の構成は実施例１と同じであるが、実施例１における光線角度変更部３０１の可動方向である左右方向に加え、上下方向にも移動可能となっている。
【００８５】
具体的な構成として、光線角度変更部３０１は、ホルダ７０１を介して、２本のガイドシャフト７０２に固定されている。ガイドシャフト７０２は、横移動プレート７０３に取付けられた二つの滑り軸受７０５にそれぞれ貫挿されている。このため、光線角度変更部３０１は、ガイドシャフト７０２の長さの範囲において、該ガイドシャフト７０２の延在方向に自在に移動することが可能である。さらに、横移動プレート７０３は、直動ガイド７０４を介して額当て４０２の前部のプレートに固定されており、左右方向に自在に移動可能である。
【００８６】
以上の構成により、光線角度変更部３０１は、被検者に対して、前述した傾斜角度を保持したまま上下左右、即ち顔面に正対する平面内に移動することができる。
【００８７】
また、射出口１０８の両側面には、被検者に対し前後（Ｚ）方向に向かって摺動可能な直動ガイド７０６が取付けられている。直動ガイド７０６には、該前後方向に延在する接続プレート７０７の一端が取付けられている。さらに、接続プレート７０７の他端は、光線角度変更部３０１に固定されている。
【００８８】
このように構成することで、光線角度変更部３０１は、ヘッド部１０３の動きに対して、上下（略Ｙ）方向および左右（Ｘ）方向には従動するのに対し、前後（Ｚ）方向にはヘッド部１０３のみが移動する。
【００８９】
撮像手順としては、実施例１に記載のものと同様であるが、本実施例においては、光線角度変更手段３０１の位置調整は不要であり、検者は、装置立ち上げ後、すぐに撮像に入ることが可能である。撮像対象眼を切り替える場合にも、ヘッド部１０３を動かすことで、光線角度変更手段３０１の移動も同時に完了する。
【００９０】
本実施例によれば、撮像対象眼に合わせて、光線角度変更部３０１を動作させることが不要になる。従来の眼科機器と同様、検者はヘッド部の位置合わせのみを行えばよいので、検者への負担が軽減される。
【００９１】
本実施例においては、直動ガイド、滑り軸受けとシャフトという構成をとり、被検者の眼前に吊り下げるように配置しているが、このような構成に限定されるものではない。これら構成を本体ベースプレート１０６に設置することも可能である。また、電動で動作を行い、連動させることも可能であり、駆動方法や設置方法は適宜選択し組み合わせることができる。
【００９２】
被検眼の視軸と直交する方向、若しくは角度変更後の測定光の光軸と左右方向とに直交する上下方向に光線角度変更手段を移動可能とする上下方向移動手段を配することにより、測定光の光軸と被検眼の視軸等との平行関係の維持が広範囲に維持可能となる。本実施例では、前述した直動ガイド、滑り軸受けとシャフトという構成より該上下方向可動手段は構成される。また、前述したように、この上下方向可動手段による光線角度変更手段の上下方向移動は、装置本体１１１の上下方向移動と連動して行われることが好ましく、直動ガイド７０６及び接続プレート７０７は当該連動を行う上下方向連像手段として機能する構成の一態様として例示される。
【実施例３】
【００９３】
実施例３では、顔受け４０１と、光線角度変更部３０１の角度を自由に設定可能な構成とした。本実施例も、実施例１と同様のＡＯ−ＳＬＯ装置に適用した。従って、ＡＯ−ＳＬＯ装置の構造および光学系ならびに撮像手順の説明は実施例１と同様であるのでここでの説明は省略する。
【００９４】
図８は、本実施例における顔受け駆動部８０１の概略図を示す。本実施例に係る顔受け駆動部８０１は、顔受け駆動部ベース８０２、軸受け８０３−１、２、回転軸８０４、顔受け支柱８０５、ギア８０６、８０８、顔受け駆動モーター８０７及びエンコーダー８０９を有する。
【００９５】
顔受け駆動部ベース８０２には、軸受８０３−１および８０３−２が取付けられている。軸受８０３−１〜２には、回転軸８０４が、回転自在に貫挿されている。回転軸８０４には、顔受け支柱８０５が固定されている。回転軸８０４が回転すると、顔受け支柱８０５も共に回転する。回転軸８０４の先端には、ギア８０６が取付けられている。ギア８０６には、顔受け駆動モーター８０７に取付けられたギア８０８がかみ合わされており、顔受け駆動モーター８０７の回転により、回転軸８０４が回転する。
【００９６】
顔受け駆動モーター８０７には、回転量を測定するエンコーダー８０９が内蔵されている。該エンコーダー８０９は、本実施例において被検査物の鉛直方向に対する傾斜角度を検出する角度検出手段として機能する。顔受け駆動モーター８０７は、制御ＰＣ１２０に接続され、そこからの指令を、顔受け駆動モータードライバ２９５（図３参照）に出力することにより、指定の回転方向に駆動される。ここでは、顔受け駆動モーター８０７から回転軸８０４への回転の伝達にギアを用いたが、回転軸８０４を回転可能であれば他の伝達方法を選択してもよい。顔受け支柱８０５の先には、図１に示す顎台４０３や額当て４０２等が設置される。
【００９７】
図９は本実施例における光線角度変更部３０１が示されている。なお、本実施例では実施例１の本体鏡筒３０５が二つの部材に分離されているが内部に配される光学部材等に関しては実施例１に示された構成と同じであるため、個々の光学部材のここでの説明は省略する。
【００９８】
本実施例の光線角度変更部３０１における本体鏡筒は、接続部で回転可能に構成された接眼側鏡筒９０２と装置側鏡筒９０３とに分離される。本実施例において、接眼側鏡筒９０２には接眼側レンズホルダ３０４−１、接眼側レンズ３０３−１及び第一ミラー３０６−１が、装置側鏡筒９０３には装置側レンズホルダ３０４−２、装置側レンズ３０３−２及び第二ミラー３０６−２が、各々配置される。
【００９９】
接眼側鏡筒９０２には、鏡筒接続プレート９０４−１〜２が固定されている。装置側鏡筒９０３の両側面には、支点９０５−１〜２が取付けられている。支点９０５−１〜２の中心軸は、装置側鏡筒９０３の内部の第二ミラー３０６−２における反射面の中心線と一致するように設計されている。よって、支点９０５−１〜２を支持して、装置側鏡筒９０３を回転させた場合、装置側鏡筒９０３は、第二ミラー３０６−２反射面の中心線回りに回転する。支点９０５−１〜２は、鏡筒接続プレート９０４−１〜２に取付けられたベアリング９０６−１〜２に貫挿されており、装置側鏡筒９０３は、接眼側鏡筒９０２に対して回転自在に接続されている。
【０１００】
支点９０５−１の先端には、ギア９０７が取付けられ、さらに鏡筒駆動モーター９０８の先端のギア９０９と噛みあわされている。支点９０５、ベアリング９０６、ギア９０７および９０９、および鏡筒駆動モーター９０８によりミラー角度調整手段が構成されている。本実施例では、鏡筒駆動モーター９０８は一方の鏡筒接続プレート９０４−１に固定されている。鏡筒駆動モーター９０８は、制御ＰＣ１２０に接続され、そこから、鏡筒駆動モータードライバ２９６（図３参照）に指令を送ることにより指定の回転方向に回転する。鏡筒駆動モーター９０８の回転により、装置側鏡筒９０３が回転し、接眼側鏡筒９０２に対する角度が変更される。前述したように装置側レンズ３０３−２および第二ミラー３０６−２は、装置側鏡筒９０３に取付けらえており、装置側鏡筒９０３の回転と共に回転する。
【０１０１】
即ち、本実施例では、該ミラー角度調整手段により、前述した第一ミラー３０６−１及び第二ミラー３０６−２の両方、或いはいずれかの測定光に対する角度を変更可能とする。また、該ミラー角度調整手段は、角度検出手段たるエンコーダー等に検出された傾斜角度に基づいてその調整量が決定される。また、装置側鏡筒９０３の回転においては、第二ミラー３０６−１と装置側レンズ３０３−２とが一体に駆動される。なお、当該回転駆動は、接眼側レンズ３０３−１及び第一ミラー３０６−１と共に接眼側鏡筒９０２が、装置側鏡筒９０３に対して相対的に回転駆動されるとも把握可能である。
【０１０２】
図１０は、本実施例におけるＳＬＯ装置の操作画面であるＳＬＯ制御ソフト画面を示す。なお、図６に示した実施例１の操作画面上の各構成と同一の構成については、同じ参照番号を用いて示すことでここでの説明は省略する。
【０１０３】
本実施例において、検者は、実施例１において述べた手順に従って装置を立ち上げた後、顔受けを所望の角度に変更する。具体的には、操作画面において、現在の顔受け４０１の傾斜角度が、顔受け角表示部５３０に表示される。顔受け４０１の角度を調整する場合は、角度設定ボタン５３１を押下するか、顔受け角表示部５３０に所望の角度を入力する。入力された角度に従って、制御ＰＣ１２０は、顔受け駆動モーター８０７および鏡筒駆動モーター９０８へ駆動指令を出す。駆動指令は、顔受け駆動部８０１の回転軸８０４周りの回転角度と、光線角度変更部３０１の支点９０５−１〜２周りの回転角度とが同じ角度で、且つ同じ方向に回転する指示を含むように制御ＰＣ１２０で調整されている。各駆動モーターの回転により、顔受け４０１および光線角度変更部３０１の装置側鏡筒９０３の角度が変更され、検者の所望の角度に調整される。顔受け４０１および装置側鏡筒９０３が等しい角度だけ回転するので、角度変更後も、被検者の視軸と測定光軸は平行が保たれる。なお、顔受け４０１の角度調整後、実施例１において記載した通りの手順で以降の撮像を行う。
【０１０４】
設定された顔受け４０１の角度情報は、測定データとともに被検者ＩＤにひも付けされ、二回目以降の検査時には、前回の設定角度が初期値として読み込まれ、角度が設定される。この設定角度への設定は、前述した駆動モーター等により構成される所定の角度を調整可能な角度調整手段により実行される。
【０１０５】
本実施例によれば、顔受け４０１の角度を、被検者毎の体型や好みに合わせて調整することができるため、多くの被検者に対する負担を軽減することが可能である。また、顔受けを傾斜させ、測定光を被検者の視線方向と平行にするために、測定光の光軸角度を斜め上方向にする場合においても、装置本体と被検眼との相対距離を調整する時の、被検眼に対する上下方向のずれを抑制することができる。装置本体は水平面内の移動のままなので、装置の構造が複雑化することもない。
【０１０６】
なお、前述した実施例においては、高分解能の平面画像を撮像するために、補償光学を備えたＡＯ−ＳＬＯ装置に本発明を適用している例を示した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、補償光学を備えていないＳＬＯ装置全般に対して適用することが可能である。さらには、測定光を被検眼に照射して測定を行う他の眼科装置にも好適に用いることができる。さらに、顔受けと、光線角度変更部を一つのユニットとして用いることで、既存の水平駆動の装置に対して、顔受けを傾斜させることができ、被検者の負担を低減することも可能である。
【０１０７】
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、変更して実施することができる。例えば、上記の実施例では、被検査物が眼の場合について述べており、検査時に顔を固定する際の被験者への負荷の低減を目的とした例を示している。しかし、検査対象が眼以外の皮膚や臓器等の被検査物の場合であっても、測定時に負荷のかかる姿勢が求められるようなに場合に本発明を適用することも可能である。この場合、本発明は眼科装置以外の、例えば内視鏡等の医療機器としての態様を有する。従って、本発明は眼科装置に例示される検査装置として把握され、被検眼は被検査物の一態様として把握されることが望ましい。
【０１０８】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０１ＡＯ−ＳＬＯ装置
１２０制御ＰＣ
３０１光線角度変更部
３０６−１第一ミラー
３０６−２第二ミラー
８０７顔受け駆動モーター
９０２接眼側鏡筒
９０３装置側鏡筒
９０８鏡筒回転モーター
５３０顔受け角度表示部
【図１】
2016002177.tif 000003
【図２】
2016002177.tif 000004
【図３】
2016002177.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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