(57)【要約】      （修正有）【課題】車道近くに存在する歩行者等に車両の接近状態を容易に認識させることが可能な模様を描画する車両用表示システムを提供する。【解決手段】複数の線状図形パターンｍ１は、自車両Ｍｙの前方に等間隔のクリアランスｍ４を空けて描画されることによって縞模様からなる図形パターンＭ１を自車線ＭＲ１上に描画する。クリアランスｍ４は、第１から第３光源を全て消灯させて行う走査によって形成される。縞模様の図形パターンＭ１は、線状図形パターンｍ１を描画する走査と第１から第３光源を全て消灯させてクリアランスｍ４を形成する走査を車線の延びる方向に交互に行うことによって自車線ＭＲ１上に描画される。縞模様の図形パターンＭ１は、路肩用レーンマークＳＭ１とセンターラインＣＭ１に沿って、自車線ＭＲ１の内側のみに描画され、対向車線ＯＲ１にはみ出さない。【選択図】図６
2016030527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、繰り返し描画される複数の図形によって構成される模様を車両前方に描画する描画装置を備えた車両用表示システム。
【請求項２】
前記模様は、配列された複数の線状図形によって構成された縞模様であり、
描画される位置が前記車両に近づくにつれて、縞模様を構成する前記各線状図形の描画形態が、徐々に変化することを特徴とする、請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項３】
縞模様を構成する前記各線状図形の描画形態は、前記車両の速度に比例してより大きく変化することを特徴とする、請求項２に記載の車両用表示システム。
【請求項４】
歩行者を検出する歩行者検出装置と、
前記歩行者検出装置による歩行者の検出時に前記描画装置に模様を描画させる制御装置と、を有することを特徴とした、請求項１から４のうちいずれかに記載の車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車道近くに存在する歩行者等に車両の接近状況を認識させる情報を路面に描画する車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、特許文献１の明細書の［００５３］や図５に示されるように車両進入禁止の道路標識を模した警告マーク５３や矢印の先端に停止線を連結した警告マーク５５を車両前方の路面における車両の侵入を禁止した道路の入口に車両から表示することにより、当該道路へ侵入しないように車両のドライバーに注意を促す描画システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４５８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の描画システムによって描画されるマークは、車両がどのように接近しているかという接近状況を知らせるためのマークではないため、歩行者は、当該マークを目視して車両の接近そのものを知ったとしても、描画システムを搭載した車両が「どのように」歩行者に接近しているかについて把握出来ない。従って、歩行者においては、車両と自分との位置関係をよく確認せずに車道に飛び出すことで車両と接触事故をおこすおそれがある。
【０００５】
本願は、上記問題に鑑みて、車道近くに存在する歩行者等に車両の接近状態を容易に認識させることが可能な模様を描画する車両用表示システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車両用表示システムが、車両に搭載され、繰り返し描画される複数の図形によって構成される模様を車両前方に描画する描画装置を備える。
【０００７】
（作用）車両用表示システムによって描画される模様が車両の前進とともに前方に移動し、歩行者は、車両と共に繰り返し前進する図形を目視することにより、車両が接近してくる方向を正確に把握する。
【０００８】
また、描画装置によって描画される前記模様を配列された複数の線状図形によって構成された縞模様にし、描画される位置が前記車両に近づくにつれて、縞模様を構成する前記各線状図形の描画形態が、徐々に変化するようにした。
【０００９】
（作用）車両が歩行者に接近するにつれて、歩行者は、車両により近い位置に描画された線状図形を目視する。各線状図形の描画形態は、描画の位置が車両に近づくにつれて徐々に変化するため、歩行者は、車両が近づくにつれて描画形態の変化する縞模様を目視することにより、歩行者にどの程度近くまで接近しているかについて正確に把握する。
【００１０】
また、描画装置によって描画される縞模様を構成する前記各線状図形の描画形態が、前記車両の速度に比例してより大きく変化するようにした。
【００１１】
（作用）車両用表示システムを搭載した車両の速度が大きくなるほど、各線状図形の描画形態は、描画の位置が車両に近づくにつれてより大きく変化し、前記車両の速度が小さくなるほどより小さく変化するため、縞模様を見た歩行者は、車両の接近速度を正確に把握する。
【００１２】
また、車両用表示システムが、歩行者を検出する歩行者検出装置と、前記歩行者検出装置による歩行者の検出時に前記描画装置に模様を描画させる制御装置と、を有するようにした。
【００１３】
（作用）描画装置が、歩行者を検出した時にのみ模様を描画する。
【発明の効果】
【００１４】
本願の発明によれば、車両がどの程度近くまで接近しているかについて歩行者に正確に把握させることにより、車道への歩行者の飛び出し及び車両との接触事故が更に防止される。
【００１５】
また、車両が接近してくる方向を歩行者に正確に把握させることにより、車道への歩行者の飛び出し及び車両との接触事故が防止される。
【００１６】
また、車両が接近する速度の程度を歩行者に正確に把握させることにより、車道への歩行者の飛び出し及び車両との接触事故が更に防止される。
【００１７】
また、歩行者を検出した時にのみ模様を描画することによって、車両の消費電力が節約され、かつ車両のドライバーは、歩行者の存在を認知することで安全運転を促される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両用表示システムの各実施例を含む車両用灯具の正面図。
【図２】図１のI-I断面図。
【図３】（ａ）図２のレーザー光源ユニットの拡大図。（ｂ）図２の光学機構を車両前方から見た斜視図。
【図４】制御装置を説明するブロック図。
【図５】車両用灯具による配光パターンと第１実施例の車両用表示システムによる図形パターンの描画に関する説明図。
【図６】（ａ）第１実施例の車両用表示システムによる車両前方への図形パターンの描画に関する説明図。（ｂ）描画された第２実施例の図形パターンを自車両のドライバーから見た説明図。（ｃ）描画された第２実施例の図形パターンを歩行者から見た説明図。
【図７】（ａ）第２実施例の車両用表示システムによる車両前方への図形パターンの描画に関する説明図。（ｂ）第３実施例の車両用表示システムによる車両前方への図形パターンの描画に関する説明図。
【図８】（ａ）第４実施例の車両用表示システムによる車両前方への図形パターンの描画に関する説明図。（ｂ）第１実施例の図形パターンの変形例に関する説明図。
【図９】（ａ）第５実施例の車両用表示システムによる車両前方への図形パターンの描画に関する説明図。（ｂ）第５実施例の図形パターンの変形例に関する説明図。
【図１０】（ａ）第６実施例の車両用表示システムによる車両前方への図形パターンの描画に関する説明図。（ｂ）第６実施例の図形パターンの変形例に関する説明図。
【図１１】（ａ）第７実施例の車両用表示システムによる車両前方への図形パターンの描画に関する説明図。（ｂ）第７実施例の図形パターンの変形例に関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図１から図に示す第１実施例から第７実施例に基づいて説明する。各図においては、ドライバーが運転席から見たと仮定した車両及び車両用灯具の各方向を（上方：下方：左方：右方：前方：後方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ：Ｆｒ：Ｒｅ）として説明する。
【００２０】
図１と図２により車両用表示システムの第１実施例を含む車両用灯具１を示す。車両用灯具１は、右側前照灯の一例を示すものであり、車両前方側に開口部を有するランプボディ２と、前記開口部を閉塞する透明または半透明の前面カバー３とを備える。ランプボディ２と前面カバー３の内側に形成された灯室Ｓの内側には、板状の支持部材４と、ハイビーム配光パターンを形成用のＬＥＤ光源ユニット５，ロービーム配光パターンを形成用のＬＥＤ光源ユニット６、レーザー光による車両用表示システム１００及びエクステンションリフレクター３４が収容される。尚、車両用表示システム１００は、車両用灯具１の内側に配置することに限られず、車両の前方に向けて車両用灯具１の外側に配置したり、例えば、車両の屋根に配置したりしてもよい。
【００２１】
車両用表示システム１００は、後述する車線及び歩行者検出装置１０１と、描画装置１０２を有し、描画装置１０２は、複数のレーザー光を出射して照射光の色を変更可能にした光源であるレーザー光源ユニット７と、レーザー光源ユニット７からのレーザー光を走査して照射先に線や図などの図形を描画する光学機構８を有する。車線及び歩行者検出装置１０１及び描画装置１０２は、共に制御装置９によって制御される。
【００２２】
ＬＥＤ光源ユニット（５，６）は、支持部材４に固定された金属製のブラケット１０にＬＥＤ発光素子１１、リフレクター１２及び透明または半透明の投影レンズ１３を設けることで構成される。ＬＥＤ発光素子１１の出射光Ｂ１は、リフレクター１２の反射面１２ａによって前方に反射され、投影レンズ１３及び前面カバー３を通過して車両前方に出射する。
【００２３】
図１と図２に示されるレーザー光源ユニット７及び光学機構８は、ＬＥＤ光源ユニット６の上方で支持部材４に取り付けられ、支持部材４は、複数のエイミングスクリュー１４によってランプボディ２に取り付けられる。光学機構８は、支持部材４の前方に突出する固定部３３の前端に固定される。制御装置９は、ランプボディ２に固定される。車両用灯具１の光軸は、各エイミングスクリュー１４を回転させることにより、水平方向及び鉛直方向に調整される。
【００２４】
図３（ａ）に示されるレーザー光源ユニット７は、赤色光（符号Ｒを参照）を発生する第１光源１５、緑色光（符号Ｇを参照）を発生する第２光源１６、青色光（符号Ｂを参照）を発生する第３光源１７、熱伝導率の高いアルミニウム等の金属で形成された放熱部材１８、第１集光レンズ２０、第２集光レンズ２１、第３集光レンズ２２、第４集光レンズ２３、及び集光部２４を有する。レーザー光源ユニット７は、放熱部材１８を介して支持部材４の前面に固定される。
【００２５】
図３（ａ）に示される第１から第３光源（１５〜１７）は、それぞれ赤、緑、青色のレーザー光を発生する。第１から第３光源（１５〜１７）は、それぞれ半導体レーザー素子である赤、緑、青色のレーザーダイオード（１５ａ，１６ａ，１７ａ）及び基板（１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ）から構成され、基板（１５ｂ〜１７ｂ）は、それぞれ放熱部材１８に取り付けられる。尚、レーザー光源ユニット７の光源は、ＲＧＢの３つの光源を有する構成に限られず、単色単体の光源としたり、ＲＧＢの３つに橙色のレーザーダイオードを追加した４つの光源を備えたり、青色レーザーダイオ−ドの出射光を黄色の蛍光体に通過させる構成を備えることにより白色光を発生できるようにしてもよい。また、各光源は、レーザーダイオード以外の他のレーザー装置によって構成されてもよい。
【００２６】
図３（ａ）に示される第１から第３集光レンズ（２０〜２２）は、それぞれ、コリメートレンズ等で構成される。集光部２４は、第１から第３ダイクロイックミラー（２５〜２７）を有する。
【００２７】
図２及び図３（ａ）に示すように第１光源１５から出射した赤色レーザー光Ｒは、第１集光レンズ２０を透過することで平行光に変換された後、第１ダイクロイックミラー２５によって図３（ｂ）に示す光学機構８の後述する反射部３２に向けて直接反射される。第２光源１６から出射した緑色レーザー光Ｇは、第２集光レンズ２１を透過して平行光に変換された後、第２ダイクロイックミラー２６によって反射され、第１ダイクロイックミラー２５を透過した後、光学機構８の反射部３２に入射する。第３光源１７を出射した青色レーザー光Ｂは、第３集光レンズ２２を透過して平行光に変換された後、第３ダイクロイックミラー２７によって反射され、第２及び第１ダイクロイックミラー（２６、２５）を順に透過した後、光学機構８の反射部３２に入射する。集光部２４で反射された赤色レーザー光Ｒ、緑色レーザー光Ｇ及び青色レーザー光Ｂは、合成色からなるレーザー光Ｂ２となり、図３（ｂ）に示すように光学機構８の反射部３２に向けて出射する。
【００２８】
灯室Ｓ内のエクステンションリフレクター３４は、開口部３４ａを有し、ＬＥＤ光源ユニット（５，６）の各投影レンズ１３は、開口部３４ａから前方に露出する。レーザー光源ユニット７及び光学機構８は、エクステンションリフレクター３４の後方でロービーム配光パターンを形成するＬＥＤ光源ユニット６の上に配置される。図３（ｂ）に示される光学機構８は、ＭＥＭＳミラーであり、ベース部３７、第１回動体３８、第２回動体３９、第１トーションバー４０、第２トーションバー４１、永久磁石４２，４３、端子部４４を有する。板状のベース部３７と第１回動体３８は、それぞれ中央に開口部（３７ａ，３８ａ）を有し、板状の第２回動体３９の前面には、銀蒸着やメッキなど処理等によって反射部３２が形成される。
【００２９】
第１回動体３８は、開口部３７ａの上下端部（３７ｂ，３７ｃ）に設けられた一対の第１トーションバー４０により、ベース部３７に対して左右に回動可能に支持され、第２回動体３９は、開口部３８ａの左右端部（３８ｂ，３８ｃ）に設けられた一対の第２トーションバー４１により、第１回動体に対して上下に回動可能に支持される。ベース部３７、第１及び第２回動体（３８，３９）は、図２に示すように車両用灯具の前後方向に対して下方に傾斜した状態で図２に示す支持部材４の固定部３３に固定される。
【００３０】
図３（ｂ）に示されるようにベース部３７には、第１トーションバー４０が延びる方向と直交する位置に、一対の永久磁石４２が設けられ、更に第２トーションバー４１が延びる方向と直交する位置に、一対の永久磁石４３が設けられる。第１及び第２回動体（３８、３９）には、制御装置９に接続された図示しない第１及び第２のコイルがそれぞれ設けられる。
【００３１】
第１コイル及び永久磁石４２と、第２コイル及び永久磁石４３は、後述する図５の走査用アクチュエータ３５を構成する。走査用アクチュエータ３５は、第１及び第２コイルに流れる駆動電流の大きさと向きを個別に変化させることにより、第１回動体３８をベース部３７に対して上下に回動させ、かつ第２回動体３９を第１回動体３８に対して左右に回動させる。反射部３２の向きは、第１及び第２回動体（３８，３９）の回動に基づいて上下左右に変化する。
【００３２】
図２及び図３（ｂ）に示す光学機構８は、図３（ａ）のレーザー光源ユニット７から出射したレーザー光Ｂ２を第２回動体３９の反射部３２において前方に反射させる。反射部３２の出射端３２ａ（反射点）において前方に反射されたレーザー光Ｂ２は、第２回動体３９の反射部３２を上下左右に往復回動させることにより、車両前方を走査する。尚、光学機構８には、ＭＥＭＳミラー以外にもガルバノミラーやＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）等の多様な光学機構を採用出来る。ＤＭＤは、回動する可動式マイクロミラーを数十万個単位で格子状に配置し、各マイクロミラーの回動角によって光源からの光の反射と非反射を切り替えることにより、光源からの光を反射した多数のマイクロミラーをそれぞれ素子状に発光させる光学機構である。ＤＭＤは、多数のマイクロミラーの回動制御によってレーザー光Ｂ２の反射範囲や反射光の濃淡を制御し、所定の形状の図形を車両の前方の路面等に描画する。
【００３３】
次に図４により、制御装置９を説明する。制御装置９は、灯具ＥＣＵ（電子制御装置）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５９等を有する。灯具ＥＣＵ５１は、アクチュエータ制御部３６及びレーザー光源制御部５４を有する。ＲＯＭ５２には、各種制御プログラムが記録され、灯具ＥＣＵ５１は、ＲＯＭ５２に記録された制御プログラムをＲＡＭ５９において実行し、各種制御信号を生成する。
【００３４】
レーザー光源制御部５４は、第１〜第３光源（１５〜１７）によるレーザー光の色、第１〜第３光源（１５〜１７）の出射強度及び点消灯を光源毎に制御する。アクチュエータ制御部３６は、走査用アクチュエータ３５を制御してレーザー光Ｂ２によって車両前方を高速で走査し、ドライバーや歩行者等に注意喚起を行うマークや文字等の図形を車両の周囲の路面や建造物等に描画する。
【００３５】
また、ＥＣＵ５１には、画像処理装置５６、速度計５８等が接続される。画像処理装置５６には、車載カメラ６０や道路監視カメラ６１、等が接続される。車載カメラ６０には、自車両または他車に車載されて車両周辺を動画または静止画で撮影するカメラ等が含まれ、道路監視カメラ６１には、交差点に配置される交差点カメラや、道路の近辺に設置されて、路面状況、歩行者、自転車、バイク、自動車等の車両、障害物等を動画または静止画で撮影する監視カメラなどが含まれる。画像処理装置５６は、インターネット等の通信回線を介して道路監視カメラ６１に接続され、道路監視カメラ６１による映像及び画像データを取得する。
【００３６】
画像処理装置５６は、車載カメラ６０や通信回線を介して接続された交差点カメラ等の道路監視カメラ６１等で撮影された道路や道路上のレーンマーク、歩行者、自転車、対向車両、建造物及び障害物等に関する映像等を解析処理したデータとして灯具ＥＣＵ５１に送り、灯具ＥＣＵ５１は、レーンマークの位置や歩行者及び対向車の位置や有無等を特定する。画像処理装置５６、車載カメラ６０（または道路監視カメラ６１）は、車線及び歩行者検出装置１０１を形成する。また、ナビゲーションシステム５７は、自車両の現在位置や今後の進行方向に関するデータ信号を灯具ＥＣＵ５１に送る。
【００３７】
灯具ＥＣＵ５１は、画像処理装置５６の映像データやナビゲーションシステム５７から得られた道路上の自車両の状況、ターンシグナルランプスイッチ６４やステアリング動作検出機構６５から得られるドライバーによる自車両の操作を解析した上で、自車両や他車両のドライバーに注意を促す所定の図形を路面等の所定の位置に描画するように、レーザー光源ユニット７と光学機構８を制御する。
【００３８】
車両用表示システム１００による図形の描画は、例えば、図５のように行われる。符号Ｓ１は、レーザー光源ユニット７からレーザー光Ｂ２を受けた光学機構８による走査線の軌跡を示す。光学機構８は、レーザー光Ｂ２を受けた反射部３２（図３（ｂ）を参照）を車両前方の矩形の走査領域（符号Ｓｃ１）内の左端位置から右端位置まで回動させて、左方から右方への走査を行った後、反射部３２を左斜め下方に回動させて、最初の走査開始位置から微小距離ｄ１だけ下方にずれた次の走査開始位置に反射部３２の向きを戻し、再び左方から右方へ走査する動作を繰り返し行う。尚、光学機構８による走査は、右端位置から左端位置に向けて行っても良いし、左右に往復させながら行っても良い。
【００３９】
また、レーザー光源制御部５４は、図５に示すように光学機構８による左方から右方への走査が行われる際に第１から第３光源（１５〜１７）の点灯または消灯を行い、光学機構８の反射部３２の向きを右方から左斜め下の次の走査開始位置に戻す際に第１から第３光源（１５〜１７）を全て消灯させる。図６（ａ）（ｂ）に記載した走査線Ｓ１の点線部分は、第１から第３光源（１５〜１７）を全て消灯させた範囲を示し、走査線Ｓ１の実戦部分は、第１から第３光源（１５〜１７）の一部または全部を点灯させ、緑色等のレーザー光Ｂ２による図形を路面に描画する範囲を示す。レーザー光Ｂ２は、点灯時における左右方向の軌跡を上下に積層されることでマーク等の図形を描画する。
【００４０】
ここで、図５及び図６（ａ）〜（ｃ）により、矩形等からなる線状図形パターンｍ１を自車線ＭＲ１に沿って複数配列した縞模様の図形パターンＭ１を描画することで、歩行者Ｈｕに自車両Ｍｙの接近方向を認知させる、車両用表示システム１００の第１実施例を説明する。図５及び図６（ａ）〜（ｃ）には、自車両Ｍｙが走行する自車線ＭＲ１と対向車線ＯＲ１からなる片側一車線の道路Ｒ１が示されている。符号ＣＭ１は、自車線ＭＲ１の右端縁部となるセンターライン（中央分離帯のレーンマーク）を示し、符号ＳＭ１は、自車線ＭＲ１の左端縁部となる自車線側の路肩用レーンマークを示し、符号ＳＭ２は、（自車両Ｍｙのドライバーから見て）対向車線ＯＲ１の右側縁部となる対向車線側の路肩用レーンマークを示す。
【００４１】
図５及び図６（ａ）〜（ｃ）においては、白色のロービーム配光パターンＬｂで照らされた路面Ｒ１において、まず灯具ＥＣＵ５１が、自車両の車載カメラ６０または道路監視カメラ６１で撮影された道路Ｒ１の映像データから自車線ＭＲ１の路肩用レーンマークＳＭ１及びセンターラインＣＭ１の位置と設置間隔を検出し、自車線ＭＲ１の位置及び範囲を特定する。その上で灯具ＥＣＵ５１は、路肩用レーンマークＳＭ１及びセンターラインＣＭ１の位置等の検出結果に基づき、アクチュエータ制御部３６とレーザー光源制御部５４を介して第１から第３光源（１５〜１７）と光学機構８に以下の制御を行わせる。
【００４２】
光学機構８が走査を行う際に、レーザー光源制御部５４は、まず、図５に示す描画を行わない走査の左端限界位置Ｐ１から自車線の路肩用レーンマークＳＭ１の右縁部Ｓｒ１若しくはその近傍位置を示すＰ２までの区間においてレーザー光源ユニット７の第１から第３光源（１５〜１７）を全て消灯させる。次に、レーザー光源制御部５４は、自車線ＭＲ１上のＰ２からセンターラインＣＭ１の左縁部Ｃｒ１若しくはその近傍位置を示すＰ３までの区間において、第１から第３光源（１５〜１７）の一部または全てを点灯させて白色以外の色のレーザー光Ｂ２を発生させることにより、線Ｌ１を自車線ＭＲ１上に描画する。その後、レーザー光源制御部５４は、描画を行わないＰ３から走査の右端限界位置Ｐ４までの区間において第１から第３光源（１５〜１７）を全て消灯させる。
【００４３】
レーザー光源ユニット７と光学機構８は、走査の位置を微少長さｄ１ずつ下方にずらしつつ、上述した左方から右方への走査を高速で繰り返すことにより、レーザー光による線Ｌ１を自車線ＭＲ１の伸びる方向に積層し、図５及び図６（ａ）（ｃ）に示す線状図形パターンｍ１を自車線ＭＲ１の幅一杯に形成する。線状図形とは、コーナーを多数備えた図形を示す。線状図形パターンｍ１は、自車線ＭＲ１の幅方向に延びる前後の稜線と、レーンマークＳＭ１及びセンターラインＣＭ１に沿って伸びる左右の縁線に囲まれた形状を有する。自車線ＭＲ１が直線道路の場合、前記左右の稜線が直線となるため、線状図形パターンｍ１は、矩形の図形パターンＭ１として描画され、自車線ＭＲ１が曲線道路の場合、線状図形パターンｍ１は、前後の稜線が左右に伸びる直線で、左右の縁線がレーンマークＳＭ１及びセンターラインＣＭ１に沿った曲線となる図形として描画される。
【００４４】
図６における複数の線状図形パターンｍ１は、自車両Ｍｙの前方に等間隔のクリアランスｍ４を空けて描画されることによって縞模様からなる図形パターンＭ１を自車線ＭＲ１上に描画する。クリアランスｍ４は、第１から第３光源（１５〜１７）を全て消灯させて行う走査（図５の符号Ｐ５からＰ６の範囲を参照）によって形成される。縞模様の図形パターンＭ１は、線状図形パターンｍ１を描画する走査と第１から第３光源（１５〜１７）を全て消灯させてクリアランスｍ４を形成する走査を車線の延びる方向に交互に行うことによって自車線ＭＲ１上に描画される。縞模様の図形パターンＭ１は、路肩用レーンマークＳＭ１とセンターラインＣＭ１に沿って、自車線ＭＲ１の内側のみに描画され、対向車線ＯＲ１にはみ出さない。また、図６（ａ）に示すように縞模様の図形パターンＭ１には、複数の図形パターンｍ１の左右縁部を連結する左右縁部（ｍ２、ｍ３）を描画している。左右縁部（ｍ２、ｍ３）は、描画されなくてもよいが、縞模様の図形パターンＭ１の描画されている位置が自車線ＭＲ１の内側であることから、自車両Ｍｙが自車線ＭＲ１上を走行していることを歩行者Ｈｕに認識させやすくするため、描画されることがより望ましい。このように、各実施例の車両用表示システムは、所定の範囲でのレーザー光Ｂ２の点灯と消灯を行い、左右方向に描画された所定の直線を上下に積層することによって、路面等に多彩な図形を描画する。
【００４５】
図５，図６（ａ）〜（ｃ）に示される、前照灯用配光パターンＬｂと異なる色のレーザー光で形成された縞模様の図形パターンＭ１は、かつ自車線ＭＲ１の外にはみ出さない状態で図示しない自車両Ｍｙと共に進行する。図６（ａ）（ｃ）に示すように道路Ｒ１に交差する道路ＣＲ１上の歩行者Ｈｕは、建築物Ｋ１によって自車線ＭＲ１上の自車両Ｍｙを直視できなくても、縞模様を形成している線状図形パターンｍ１が自車線ＭＲ１の内側を繰り返し前進する様子を予め目視することが出来る。従って、歩行者Ｈｕは、縞模様の前進を目視することにより、図６（ｃ）の自車線ＭＲ１上をＦｒ方向に進行する自車両Ｍｙが歩行者Ｈｕの右側から接近していることを容易に認識し、自車線ＭＲ１に侵入する危険性を認識する。また、図形パターンＭ１の縞模様は、図６（ｂ）に示すように自車両Ｍｙのドライバーから見ると図６（ａ）のクリアランスｍ４が前後に潰れて見えにくいことによって縞模様ではなく矩形の図形パターンに見えるため、ドライバーの目障りにならない。
【００４６】
尚、縞模様の図形パターンＭ１は、ロービーム配光パターンＬｂよりも照度の強い白色光で描画しても良いが、白色以外の色で描画する方がより見やすい。また、図形パターンＭ１は、歩行者への注意喚起を促しやすくするように点滅させてもよい。また、第１実施例においては、レーザー光によって図形パターンを描画しているが、実際には、ＬＥＤ光源、ディスチャージランプ等による光を矩形などの可動型のシェードに設けた穴の形を変えることの出来るスリット等に透過させることによって、矩形等の所定形状の図形パターンを検出されたレーンマークの位置に基づいて描画させてもよい。
【００４７】
尚、第１実施例の縞模様の図形パターンＭ１は、自車両Ｍｙの接近方向を歩行者Ｈｕに認識させることが出来ても、自車両Ｍｙがどの程度接近しているかを荷認識させることが出来ないため、車両用表示システム１００による図形パターンは、自車両Ｍｙがどの程度歩行者Ｈｕに接近しているかを認識させることが出来るように描画されることが望ましい。そこで、第２実施例の車両用表示システムにおいては、縞模様を構成する線状図形パターンの描画位置が車両に近づくにつれて、線状図形パターンの描画形態が徐々に変化するように描画している。
【００４８】
次に図７（ａ）により、縞模様の図形パターンＭ２を描画することで、自車両Ｍｙがどの程度接近しているかを歩行者Ｈｕに認知させる、車両用表示システム１００の第２実施例を説明する。縞模様の図形パターンＭ２は、自車線ＭＲ１に沿って多数の線状図形パターンｍ１２を前後に所定の間隔で複数描画することによって自車線ＭＲ１上に形成される。線状図形パターンｍ１２は、第１実施例の線状図形パターンと同様に自車線ＭＲ１の幅一杯に描画された矩形の図形パターンである。
【００４９】
第２実施例の車両用表示システム１００においては、描画装置１０２によって自車線ＭＲ１に沿って多数描画される図形パターンｍ１２の描画間隔を自車両から図形パターンｍ１２までの距離に基づいて変化させている。即ち、図７（ａ）に示すように、隣接する図形パターンｍ１２は、自車両に近い位置に描画されるほど、短いクリアランスで描画され、自車両Ｍｙから遠ざかるほど、描画されるクリアランスが長くなる。図７（ａ）に示すように隣接する図形パターンｍ１２のそれぞれのクリアランスを自車両Ｍｙから近い順に符号ｃ１、ｃ２、ｃ３・・・で表すと、描画装置１０２は、レーザー光源ユニット７と光学機構８による走査を行うことにより、クリアランスｃ１〜ｃ３がｃ１＜ｃ２＜ｃ３となるように多数の図形パターンｍ１２を描画し、縞模様の図形パターンＭ２を自車線ＭＲ１上に描画する。尚、図７（ａ）に示す複数の図形パターンｍ１２の左右縁部を連結する左右縁部（ｍ２、ｍ３）は、描画されなくてもよい。
【００５０】
自車線ＭＲ１に対する交差道路ＣＲ１上の歩行者Ｈｕは、建築物Ｋ１に妨げられることよって自車両Ｍｙを直視出来なくても、自車線ＭＲ１上を前進する縞模様を目視できる。縞模様の図形パターンＭ２を構成する多数の矩形の図形パターンｍ１２は、車両から遠いほど広い間隔をあけて描画され、車両に近いほど狭い間隔で描画される。従って、歩行者に目視される一定時間あたりの図形パターンｍ１２は、自車両Ｍｙが歩行者Ｈｕに近づくほど増えるため、歩行者Ｈｕは、自分に徐々に車両が接近している危険性を認識する。尚、多数の図形パターンｍ１２の描画間隔は、速度計５８によって検出される自車両Ｍｙの速度が速くなるほど狭くすることがより望ましい。その場合、歩行者Ｈｕは、目視される一定時間あたりの図形パターンｍ１２の数が激増することにより、車両が高速で接近しているというより大きな危険性を認識する。
【００５１】
次に図７（ｂ）により、縞模様の図形パターンＭ３を描画することで、自車両Ｍｙがどの程度接近しているかを歩行者Ｈｕに認知させる、車両用表示システム１００の第３実施例を説明する。縞模様の図形パターンＭ３は、自車線ＭＲ１に沿って多数の線状図形パターンｍ１３１、ｍ１３２，ｍ１３３・・・を前後に等間隔で複数描画することによって自車線ＭＲ１上に形成され、第３実施例の各線状図形パターンは、自車線ＭＲ１の幅一杯に描画された矩形の図形パターンである。
【００５２】
第３実施例の車両用表示システム１００においては、縞模様の図形パターンを構成する多数の矩形の図形パターンの描画間隔を等間隔または異なる間隔にしつつ、矩形の図形パターンｍ１３１、ｍ１３２，ｍ１３３・・・の前後の長さを自車両から矩形の図形パターンまでの距離に基づいて変化させている。即ち、図７（ｂ）に示すように、図形パターンｍ１３１、ｍ１３２，ｍ１３３・・・は、それぞれ自車両に近い位置に描画されるほど、前後に短く描画され、自車両Ｍｙから遠ざかるほど、前後に長く描画される。図７（ｂ）に示すように各図形パターンｍ１３１、ｍ１３２，ｍ１３３・・・のそれぞれの前後長さを自車両Ｍｙから近い順に符号ｄｐ１、ｄｐ２、ｄｐ３・・・で表すと、描画装置１０２は、レーザー光源ユニット７と光学機構８による走査を行うことにより、矩形の各図形パターンｍ１３１〜ｍ１３３の前後の長さがｄｐ１＜ｄｐ２＜ｄｐ３となるように多数の矩形の図形パターンを描画し、縞模様の図形パターンＭ３を自車線ＭＲ１上に描画する。尚、図７（ｂ）に示す複数の図形パターンｍ１２の左右縁部を連結する左右縁部（ｍ２、ｍ３）は、描画されなくてもよい。
【００５３】
自車線ＭＲ１に対する交差道路ＣＲ１上の歩行者Ｈｕは、建築物Ｋ１に妨げられることよって自車両Ｍｙを直視出来なくても、自車線ＭＲ１上を前進する図形パターンＭ３の縞模様を目視できる。縞模様の図形パターンＭ３を構成する多数の矩形の図形パターンｍ１３１、ｍ１３２，ｍ１３３・・・は、車両から遠いほど前後に長く描画され、車両に近いほど前後に短く描画される。従って、縞模様を形成する矩形の図形パターンは、それぞれ自車両Ｍｙが歩行者Ｈｕに近づくほど歩行者Ｈｕの目前を速く通過するため、縞模様の図形パターンＭ３を目視した歩行者Ｈｕは、自分に徐々に車両が接近している危険性を認識する。
【００５４】
次に図８（ａ）により、縞模様の図形パターンＭ４を描画することで、自車両Ｍｙがどの程度接近しているかを歩行者Ｈｕに認知させる、車両用表示システム１００の第４実施例を説明する。縞模様の図形パターンＭ４は、自車線ＭＲ１に沿って多数の線状図形パターンｍ１４１、ｍ１４２，ｍ１４３・・・を前後に等間隔または異なる間隔で複数描画することによって自車線ＭＲ１上に形成される。第３実施例の各線状図形パターンは、自車線ＭＲ１の幅一杯に描画された前方に凸となる曲線の図形パターンである。
【００５５】
前方に向かって凸となる多数の曲線の線状図形パターンｍ１４１、ｍ１４２，ｍ１４３・・・は、描画装置１０２により、自車両Ｍｙからより遠い位置に描画されるものほど小さな曲率を有するように描画され、自車両Ｍｙにより近い位置に描画されるものほど大きな曲率を有するように描画される。即ち、図８（ａ）に示すように各図形パターンｍ１４１、ｍ１４２，ｍ１４３・・・のそれぞれの曲率を自車両Ｍｙから遠い順に符号Ｃｕ１、Ｃｕ２、Ｃｕ３・・・で表すと、描画装置１０２は、レーザー光源ユニット７と光学機構８による走査を行うことにより、曲線の図形パターンｍ１４１〜ｍ１４３のそれぞれの曲率Ｃｕ１＜Ｃｕ２＜ｄｐ３となるように多数の曲線の図形パターンを描画し、縞模様の図形パターンＭ４を自車線ＭＲ１上に描画する。尚、図８（ａ）に示す複数の図形パターンｍ１２の左右縁部を連結する左右縁部（ｍ２、ｍ３）は、描画されなくてもよい。
【００５６】
道路ＣＲ１上の歩行者Ｈｕは、自車両Ｍｙを直視出来なくても、自車線ＭＲ１上を前進する図形パターンＭ４の縞模様を目視できる。歩行者Ｈｕは、図８（ａ）に示される曲線の図形パターンｍ１４１、ｍ１４２，ｍ１４３を車両から遠くに描画されたものから順番に目視する。歩行者Ｈｕは、目前を順番に通過する図形パターンｍ１４１、ｍ１４２，ｍ１４３の曲がりが徐々に大きくなることを目視することにより、自分に徐々に自車両Ｍｙが接近している危険性を認識する。
【００５７】
尚、図８（ｂ）は、第１実施例の車両用表示システム１００によって描画される縞模様の図形パターンＭ１の変形例を示すものである。図８（ｂ）においては、自車両Ｍｙの車載カメラ６０や道路監視カメラ６１によって交差する道路上に歩行者Ｈｕの存在と位置を検知した場合において、描画装置１０２が、自車線ＭＲ１上において歩行者Ｈｕの前に自車両Ｍｙ左折が左折することを意味する「左向きに曲がる矢印」のマークＭｄ１と、「曲がる」という文字Ｍｗ１を描画したものである。描画装置１０２は、「左向きに曲がる矢印」のマークＭｄ１と「曲がる」という文字Ｍｗ１をレーザー光源ユニット７を前消灯させることによって縞模様の左端部の一部に形成した非描画エリアｅｒ１に描画し、かつ文字Ｍｗ１を歩行者に対向する向きに描画する。「左向きに曲がる矢印」のマークＭｄ１と「曲がる」という文字Ｍｗ１を見た、道路ＣＲ１上の歩行者Ｈｕは、自車両Ｍｙが自分に向かって左折してくる危険性を認識する。また、歩行者Ｈｕに対向して並べられた「曲がる」という文字Ｍｗ１は、斜め後方から自車両Ｍｙのドライバーに見られても、潰れるように見られて意味を認識されないため、自車両Ｍｙのドライバーに煩わしさを与えない。
【００５８】
次に図９（ａ）（ｂ）により、縞模様の図形パターンＭ５を描画することで、自車両Ｍｙがどの程度接近しているかを歩行者Ｈｕに認知させる、車両用表示システム１００の第５実施例を説明する。縞模様の図形パターンＭ５の形状は、第１実施例の図形パターンＭ１と同一であるが、図形パターンＭ１と描画の配色などが異なる。
【００５９】
図９（ａ）の縞模様の図形パターンＭ５１においては、例えば、多数の矩形の図形パターンを描画するエリアを自車両Ｍｙから遠い順に複数（図９（ａ）では３箇所）のエリアＥ１〜Ｅ３に分け、エリア毎に矩形の図形パターンの表示態様を変化させる。例えば、第５実施例の車両用表示システム１００においては、描画装置１０２により、エリアＥ１内の複数の矩形の図形パターンｇｍ１を緑色のレーザー光によって描画し、エリアＥ２内の複数の矩形の図形パターンｙｍ１を黄色のレーザー光によって描画し、エリアＥ３内の複数の矩形の図形パターンｒｍ１を赤色のレーザー光によって描画するようにする。または、描画装置１０２により、エリアＥ１内の複数の矩形の図形パターンｇｍ１を点滅させ、エリアＥ２内の複数の矩形の図形パターンｙｍ１を図形パターンｇｍ１よりも速く点滅させ、エリアＥ３内の複数の矩形の図形パターンｒｍ１を図形パターンｙｍ１よりも速く点滅させるようにする。
【００６０】
自車両Ｍｙと共に前進する縞模様の図形パターンＭ５１を見た歩行者Ｈｕは、自車両Ｍｙの接近に伴い目前を順番に通過する複数の図形パターン（ｇｍ１、ｙｍ１、ｒｍ１）の色が、安全を示す緑色、注意を示す黄色、危険を示す赤色に変化することにより、自車両Ｍｙがどの程度自分に接近しているのか認識出来る。または、歩行者Ｈｕは、自車両Ｍｙの接近に伴い目前を順番に通過する複数の図形パターン（ｇｍ１、ｙｍ１、ｒｍ１）の点滅の速度が、徐々に速くなることにより、自車両Ｍｙがどの程度自分に接近しているのか認識出来る。
【００６１】
尚、図９（ｂ）においては、描画装置１０２によって描画される、縞模様の図形パターンＭ５１の変形例である縞模様の図形パターンＭ５２を示している。図形パターンＭ５２は、多数の矩形の図形パターンを描画するエリアを自車両Ｍｙから遠い順に３つのエリアＥ４〜Ｅ６に分けていること、自車両Ｍｙから遠いエリア（Ｅ４〜Ｅ６）から順番に図形パターン（ｇｍ２、ｙｍ２、ｒｍ２）の色を緑色、黄色、赤色に変えること、または図形パターン（ｇｍ２、ｙｍ２、ｒｍ２）の点滅を速くすることについては、図形パターンＭ５１と共通する。しかし、図形パターンＭ５１のエリアＥ１〜Ｅ３は、前後に３等分されているのに対し、図形パターンＭ５２のエリアＥ４〜Ｅ６は、それぞれのエリアの前後の長さがＥ４＜Ｅ５＜Ｅ６となるように分けられている点で図形パターンＭ５１と異なる。
【００６２】
このようにした場合、自車両Ｍｙと共に前進する縞模様の図形パターンＭ５２を見た歩行者Ｈｕは、自車両Ｍｙの接近に伴い目前を順番に通過する複数の図形パターン（ｇｍ１、ｙｍ１、ｒｍ１）の色または点滅の速度が、図形パターンＭ５１よりも速く変化する状況を目視することにより、自車両Ｍｙがより高速で自分に接近しているという高い危険性を認識できる。尚、歩行者Ｈｕに迫る危険性を強調するため、自車両Ｍｙから歩行者Ｈｕまでの距離がまだ離れていた安全であることを表すエリアＥ４は、速度計５８によって計測される自車両Ｍｙの速度が速いほど、前後の長さを短く設定されることが望ましく、尚、自車両Ｍｙが歩行者Ｈｕの間近に接近していて危険であることを表すエリアＥ６は、速度計５８によって計測される自車両Ｍｙの速度が速いほど、前後の長さを長く設定されることが望ましい。また、描画装置１０２によって描画される図形パターン（Ｍ５１、Ｍ５２）においては、エリア毎に行う多数の矩形の図形パターンの色分けと、点滅速度の変化を併用させることが望ましい。
【００６３】
尚、図９（ａ）（ｂ）に示した第５実施例の車両用表示システム１００における、図形パターンを前後の複数のエリアに分けること、エリア毎に所定の色分けをすること、及びエリア毎に点滅速度を変える手法は、第２実施例から第４実施例の図形パターンＭ２〜Ｍ４と後述する第７実施例の図形パターン（Ｍ７１、Ｍ７２）に採用しても同様の効果が得られる。
【００６４】
次に図１０（ａ）（ｂ）により、市松模様状の図形パターンを描画することで、自車両Ｍｙがどの程度接近しているかを歩行者Ｈｕに認知させる、車両用表示システム１００の第６実施例を説明する。図１０（ａ）においては、描画装置１０２により、レーザー光Ｂ２による緑色等の正方形の図形パターンを前後左右に交互に等間隔で描画してなる市松模様の図形パターンＭ６１を自車線ＭＲ１内に描画しており、図１０（ｂ）においては、描画装置１０２により、レーザー光Ｂ２による緑色等の所定形状（例えば凸型など）の図形パターンを前後左右に交互に等間隔で描画してなる「ホワイトノイズ」と言われる形状の図形パターンＭ６２を自車線ＭＲ１内に描画している。
【００６５】
歩行者Ｈｕは、図形パターン（Ｍ６１、Ｍ６２）が自車両Ｍｙと共に前進することを目視することにより、自車両Ｍｙが見えなくても、自車両Ｍｙの接近する方向を認識できる。また、図形パターン（Ｍ６１、Ｍ６２）は、斜め後方にいる自車両Ｍｙのドライバーが見ても細かすぎて市松模様に見えないため、ドライバーに煩わしさを感じさせない。尚、描画装置１０２においては、図形パターン（Ｍ６１、Ｍ６２）の描画色を先端側から後端側にかけて例えば安全を示す緑色、注意を促す黄色、危険を報知する赤色へと徐々に変化させることが望ましい。
【００６６】
次に図１１（ａ）（ｂ）により、前方に向かって路側帯側からセンターライン方向に傾斜する傾斜縁を有する多角含有図形の図形パターン（Ｍ７１、Ｍ７２）
を描画することで、自車両Ｍｙがどの程度接近しているかを歩行者Ｈｕに認知させる、車両用表示システム１００の第７実施例を説明する。図１１（ａ）においては、描画装置１０２により、レーザー光Ｂ２による緑色等の二等辺三角形の図形パターンＭ７１を自車線ＭＲ１内に描画し、図１０（ｂ）においては、直角三角形の図形パターンＭ７２を自車線ＭＲ１内に描画している。
【００６７】
二等辺三角形の図形パターンＭ７１は、自車両Ｍｙの前方で左右方向に延びる後端縁７１ａと、前方に向かって路肩用レーンマークＳＭ１の近傍からセンターラインＣＭ１方向に傾斜する第１傾斜縁７１ｂと、前方に向かってセンターラインＣＭ１の近傍から路肩用レーンマークＳＭ１方向に傾斜する第２傾斜縁７１ｃによって囲まれた領域に描画される。直角三角形の図形パターンＭ７２は、前方に向かって路肩用レーンマークＳＭ１の近傍からセンターラインＣＭ１の近傍まで傾斜する傾斜縁７２ａと、路肩用レーンマークＳＭ１の近傍を路肩用レーンマークＳＭ１に沿って伸びる左側縁７２ｂと、傾斜縁７２ａと左側縁７２ｂの双方の前端に連続し、左右に伸びる前端縁７２ｃによって囲まれた領域に描画される。
【００６８】
自車線ＭＲ１の路肩に交差する道路ＣＲ１上の歩行者Ｈｕが、自車両Ｍｙと共に前進する二等辺三角形の図形パターンＭ７１を見ると、歩行者Ｈｕには、第１傾斜縁７１ｂが自分に向かって来るように見え、かつ第２傾斜縁７１ｃが自分から離れて行くように見える。その結果、歩行者Ｈｕは、自車線ＭＲ１を直進する自車両Ｍｙが歩行者Ｈｕの右方向から自分に向かってくることを正確に認識する。
【００６９】
また、歩行者Ｈｕが、自車両Ｍｙと共に前進する直角三角形の図形パターンＭ７２を見ると、歩行者Ｈｕには、傾斜縁７２ａのみが自分に向かって来るように見える。歩行者に向かって来るように見える傾斜縁７２ａ、自車線ＭＲ１から歩行者Ｈｕのいる交差道路ＣＲ１に左折しようとする、つまり歩行者に向かって左折する自車両Ｍｙがいることを前もって暗示するため、歩行者Ｈｕは、自分に向かって左折する自車両Ｍｙが徐々に接近していることを認識出来る。
【００７０】
尚、第１実施例から第７実施例に使用される描画装置１０２においては、車線及び歩行者検出装置１０１における自車両Ｍｙの車載カメラ６０や道路監視カメラ６１によって交差する道路ＣＲ１や自車線ＭＲ１の近傍にいる歩行者や自転車等が検出されたときにのみ縞模様の図形パターンＭ１を表示させることが、自車両Ｍｙの消費電力を節約する観点から望ましい。
【符号の説明】
【００７１】
１００              車両用表示システム
１０１              車線及び歩行者検出装置
１０２              描画装置
９    歩行者検出装置と描画装置の制御装置
ｍ１、ｍ１２        線状図形パターン
ｍ１３１〜ｍ１３３  線状図形パターン
ｍ１４１〜ｍ１４３  線状図形パターン
Ｍ１                縞模様の図形パターン
Ｍ２〜Ｍ５          描画形態が徐々に変化する縞模様の図形パターン
Ｍｙ１                自車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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