(57)【要約】【課題】緊急通報スイッチを操作することが不可能な状況においても、緊急事態が発生したことを緊急通報先に通知することができ、かつ現場の音声及び動画像をリアルタイムで送信することができる通信型ドライブレコーダ及び緊急通報システムを提供する。【解決手段】車両に装着される通信型ドライブレコーダは、車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段と、車両内の音声を検出し、検出した音声に予め登録されたキーワードが含まれていることを検知する音声認識手段と、車両の外部及び内部の少なくとも動画像を撮像する撮像手段と、予め設定されている緊急通報先と通信ネットワークを介して通信可能な通信手段と、音声認識手段が検出した音声に予め登録されたキーワードが含まれていることを検知した場合に、緊急情報、位置情報取得手段が取得した位置情報、検出した音声、及び撮像手段が撮像した動画像を緊急通報先へ送信するように通信手段を制御する制御手段とを備えている。【選択図】図１
2016133963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着される通信型ドライブレコーダであって、
前記車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記車両内の音声を検出し、該検出した音声に予め登録されたキーワードが含まれていることを検知する音声認識手段と、
前記車両の外部及び内部の少なくとも動画像を撮像する撮像手段と、
予め設定されている緊急通報先と通信ネットワークを介して通信可能な通信手段と、
前記音声認識手段が前記検出した音声に予め登録されたキーワードが含まれていることを検知した場合に、緊急情報、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報、前記検出した音声、及び前記撮像手段が撮像した動画像を前記緊急通報先へ送信するように前記通信手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする通信型ドライブレコーダ。
【請求項２】
前記通信手段は、前記通信ネットワークとして携帯電話網を使用する手段であり、
前記制御手段は、前記音声認識手段が前記検出した音声に予め登録されたキーワードが含まれていることを検知した場合に、前記携帯電話網を介して予め設定された電話番号へダイアリングし、前記緊急情報を送信すると共に、前記検出した音声及び前記撮像手段が撮像した動画像のストリーミング送信を行うように前記通信手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の通信型ドライブレコーダ。
【請求項３】
前記車両の内部に設けられた緊急通報スイッチをさらに備えており、前記制御手段は、前記緊急通報スイッチが操作された場合に、緊急情報、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報、前記検出した音声、及び前記撮像手段が撮像した動画像を前記緊急通報先へ送信するように前記通信手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信型ドライブレコーダ。
【請求項４】
前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報、前記検出した音声、及び前記撮像手段が撮像した動画像を記憶する記憶手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の通信型ドライブレコーダ。
【請求項５】
前記撮像手段が撮像した動画像における顔画像が予め登録した顔画像と同一であることを検出する顔認識手段をさらに備えており、前記制御手段は、該顔認識手段が顔画像が同一であると検出した場合に前記動画像における顔画像を前記緊急通報先へ送信するように前記通信手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の通信型ドライブレコーダ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の通信型ドライブレコーダと、前記緊急通報先に設けられていると共に、通信ネットワークを介して前記通信型ドライブレコーダと通信可能な管理サーバとを備えており、
前記管理サーバは、前記通信型ドライブレコーダから前記緊急情報を受信した際に警報を発生する警報手段と、前記通信型ドライブレコーダから受信した音声及び動画像を再生する再生手段と、前記通信型ドライブレコーダから受信した前記車両の位置情報及び該位置情報から得られる前記車両の運行軌跡を地図上に表示する表示手段とを備えていることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項７】
前記管理サーバは、前記通信ネットワークを介して前記通信型ドライブレコーダへ音声情報を送信する送信手段をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載の緊急通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タクシーやハイヤー等の旅客自動車において、犯罪や交通事故等の緊急事態が発生した場合に、緊急事態が発生したことを通信ネットワークを介して緊急通報先に通知する通信型ドライブレコーダ及び緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より旅客自動車等において強盗等の緊急事態が発生した場合、運転手がＳＯＳスイッチを押下することにより車外に設けられた表示板や行灯を赤色点滅させ、強盗に気付かれることなく緊急事態発生を通知することが行われている。しかしながらこの方式によると、後続車両、併走車両、すれ違い車両や歩行者などが緊急事態発生に気付き、警察等の所定機関に通報する必要があり、周辺の誰かが気付かなければ通報が全く行われないという問題が生じる。そこで、ＳＯＳスイッチを押下した際に緊急通報先に緊急事態発生の無線通報をも行うように構成すれば、上述の問題を解消可能である。しかしながら、ＳＯＳスイッチ自体を押下不能の緊急事態が生じた際にはやはり問題が生じる。
【０００３】
特許文献１には、このような問題に対処するために、送信用スイッチを押下することが不可能な状況においても、音声を検知して緊急事態の通報を行うことができる緊急情報送信システムが提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載のこの緊急情報送信システムでは、音声認識処理手段により入力音声に対して音声認識処理を行い、認識された入力音声の内容に所定のキーワードが含まれているか否かをキーワード検出手段により検出しており、所定のキーワードが検出されたときに、車両位置検出手段によって検出された車両の現在位置を含む緊急情報を送信するようにしている。このように、音声認識処理を行って入力音声の内容に所定のキーワードが含まれているか否かを検出しているので、送信用スイッチを押下することが不可能な状況においても、所定のキーワードを発声するだけで車両の現在位置を含む緊急情報の送信を行うことができる。緊急情報を受け取った管理センターは、車両の現在位置情報やメッセージ内容等に基づいて、警察やレスキュー隊の出動を要請する等の対応を迅速に行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８９７９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の緊急情報送信システムによれば、送信用スイッチ（ＳＯＳスイッチ）を押下することが不可能な状況においても、特定キーワードの種類に対応した所定のメッセージ及び車両の現在位置を含む緊急情報の送信を行うことができるが、車両内の状況をリアルタイムで確認することができないという問題点があった。また、緊急事態が発生した後、車両の運行軌跡を示すことができないという問題点があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、犯罪や交通事故等の緊急事態が発生した際に、緊急通報スイッチを操作することが不可能な状況においても、緊急事態が発生したことを緊急通報先に通知することができ、かつ現場の音声及び動画像をリアルタイムで送信することができる通信型ドライブレコーダを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、犯罪や交通事故等の緊急事態が発生した際に、緊急事態が発生したことを緊急通報先に通知することができ、位置情報、運行軌跡、現場の音声及び動画像をリアルタイムで確認できる緊急通報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、車両に装着される通信型ドライブレコーダは、車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段と、車両内の音声を検出し、検出した音声に予め登録されたキーワードが含まれていることを検知する音声認識手段と、車両の外部及び内部の少なくとも動画像を撮像する撮像手段と、予め設定されている緊急通報先と通信ネットワークを介して通信可能な通信手段と、音声認識手段が検出した音声に予め登録されたキーワードが含まれていることを検知した場合に、緊急情報、位置情報取得手段が取得した位置情報、検出した音声、及び撮像手段が撮像した動画像を緊急通報先へ送信するように通信手段を制御する制御手段とを備えている。本発明において、「緊急情報」とは、予め登録された緊急事態の発生を通知するための特定のメッセージ（例えば、「緊急事態発生！警察に通報してください」、「緊急事態発生！救急車を手配してください」又は「ＳＯＳ」等）である。
【００１０】
制御手段は、音声認識手段により予め登録されたキーワードが発せられたことを検知した場合に緊急情報、位置情報、音声及び動画像を送信するように通信手段を制御することにより、犯罪や交通事故等の緊急事態が発生した際に、緊急通報スイッチを操作することが不可能な状況においても、緊急事態が発生したことを緊急通報先に通知することができ、かつ現場の音声及び動画像をリアルタイムで送信することができる。
【００１１】
通信手段は、通信ネットワークとして携帯電話網を使用する手段であり、制御手段は、音声認識手段が検出した音声に予め登録されたキーワードが含まれていることを検知した場合に、携帯電話網を介して予め設定された電話番号へダイアリングし、緊急情報を送信すると共に、検出した音声及び撮像手段が撮像した動画像のストリーミング送信を行うように通信手段を制御することが好ましい。これにより、より広い範囲で高速、高品質で音声及び動画像をリアルタイムで送信することができる。
【００１２】
車両の内部に設けられた緊急通報スイッチをさらに備えており、制御手段は、緊急通報スイッチが操作された場合に、緊急情報、位置情報取得手段が取得した位置情報、検出した音声、及び撮像手段が撮像した動画像を緊急通報先へ送信するように通信手段を制御することも好ましい。緊急通報スイッチ（ＳＯＳスイッチ）を操作しても、緊急通報を行うことができる。
【００１３】
位置情報取得手段が取得した位置情報、検出した音声、及び撮像手段が撮像した動画像を記憶する記憶手段をさらに備えていることも好ましい。これにより、音声及び動画像を記録することができると共に、外部へ送信することができる。
【００１４】
撮像手段が撮像した動画像における顔画像が予め登録した顔画像と同一であることを検出する顔認識手段をさらに備えており、制御手段は、顔認識手段が顔画像が同一であると検出した場合に動画像における顔画像を緊急通報先へ送信するように通信手段を制御することが好ましい。これにより、旅客自動車等の場合、以前に不払い、暴行等の履歴がある人物に対して、乗車時から注意することができる。また、犯罪等の指名手配容疑者も登録することができる。
【００１５】
本発明によれば、緊急通報システムは、上述した通信型ドライブレコーダと、緊急通報先に設けられていると共に、通信ネットワークを介して通信型ドライブレコーダと通信可能な管理サーバとを備えている。管理サーバは、通信型ドライブレコーダから緊急情報を受信した際に警報を発生する警報手段と、通信型ドライブレコーダから受信した音声及び動画像を再生する再生手段と、通信型ドライブレコーダから受信した車両の位置情報及び位置情報から得られる車両の運行軌跡を地図上に表示する表示手段とを備えている。
【００１６】
このような緊急通報システムを用いることにより、犯罪や交通事故等の緊急事態が発生した際に、緊急事態が発生したことを緊急通報先に通知することができ、管理センター等の緊急通報先において、位置情報、運行軌跡、現場の音声及び動画像をリアルタイムで確認することができる。
【００１７】
管理サーバは、通信ネットワークを介して通信型ドライブレコーダへ音声情報を送信する送信手段をさらに備えていることが好ましい。これにより、車両側に対して適切な対応策を指示することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、通信型ドライブレコーダにおいては、犯罪や交通事故等の緊急事態が発生した際に、緊急通報スイッチを操作することが不可能な状況においても、緊急事態が発生したことを緊急通報先に通知することができ、かつ現場の音声及び動画像をリアルタイムで送信することができる。
【００１９】
また、緊急通報システムにおいては、犯罪や交通事故等の緊急事態が発生した際に、緊急事態が発生したことを緊急通報先に通知することができ、管理センター等の緊急通報先において、位置情報、運行軌跡、現場の音声及び動画像をリアルタイムで確認することができ、迅速な対応を取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態として、緊急通報システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】通信型ドライブレコーダの構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】通信型ドライブレコーダの処理を説明するフローチャートである。
【図４】管理サーバの処理を説明するフローチャートである。
【図５】管理サーバ側の表示画面に地図上の位置情報及び動画像を表示する例である。
【図６】管理サーバ側の表示画面に地図上の位置情報及び運行軌跡を表示する例である。
【図７】通信型ドライブレコーダの他の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は本発明の一実施形態として緊急通報システム１００の構成を概略的に示しており、図２は通信型ドライブレコーダ１１０の構成を概略的に示している。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態における緊急通報システム１００は、車両、例えばタクシーに装着される通信型ドライブレコーダ１１０と、通信ネットワーク１２０と、通信ネットワーク１２０を介して通信型ドライブレコーダ１１０に接続される管理サーバ１３０とを備えている。
【００２３】
通信型ドライブレコーダ１１０は、図２に示すように、車内の音声を検出するマイクロフォン１１と、音声処理手段１２と、音声認識手段１３と、撮像手段１４と、画像処理手段１５と、通信手段１６と、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信手段１７と、位置データ処理手段１８と、記憶手段１９と、緊急通報スイッチとしてのＳＯＳスイッチ２０と、緊急通報処理手段２１と、スピーカ２２と、加速度センサ２３と、計時手段２４と、制御手段２５とを備えている。
【００２４】
マイクロフォン１１は、タクシー内において運転席周辺の所定位置に設置されており車内で生じた音声を集音して電気信号に変換するものである。音声から変換して得られた電気信号は、音声処理手段１２及び記憶手段１９に入力されるように構成されている。
【００２５】
音声処理手段１２は、音声データの処理を行う回路とこの処理を実行するためのソフトウエアとから構成されている。この音声処理手段１２は、マイクロフォン１１から集音した音声を、アンプ回路によって増幅等の処理を行った後、デジタル信号に変換して音声データの解析を行う。
【００２６】
音声認識手段１３は、音声処理部１２の解析結果と予め登録されたキーワードの音声データとを照合して、一致するキーワードがあるか否かを判断することで、予め登録されたキーワードが発せられたことを検知するように構成されている。
【００２７】
撮像手段１４は、例えばＣＣＤカメラ（デジタルビデオカメラ）であり、撮像した画像データを画像処理手段１５及び記憶手段１９へ出力する。撮像される画像データは、動画像である。なお。静止画像を撮影できるように構成しても良い。
【００２８】
画像処理手段１５は、画像データの処理を行う回路と、この処理を実行するためのソフトウエアとから構成されている。
【００２９】
通信手段１６は、送信回路及び受信回路を有し、携帯電話網である無線通信ネットワーク１２０を介して送信及び受信を行うものである。この通信手段１６は、制御手段２５からの制御信号に基づいて緊急情報、位置情報、音声及び動画像の送信開始と停止との切り替えを行うように構成されている。
【００３０】
ＧＰＳ受信手段１７は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し受信したＧＰＳ信号を位置データ処理部１８に入力する。
【００３１】
位置データ処理部１８は、位置情報データの作成処理を行う回路とこの処理を実行するためのソフトウエアとから構成されている。位置データ処理部１８で測位処理を行って車両の絶対位置及び進行方向を計算し、計算した絶対位置及び進行方向並びにその測位時刻を位置情報として外部メモリ１９ｂに記録すると共に図示しないナビゲーション装置に出力する。なお、位置情報の特定においては、ＧＰＳ、ジャイロシステム、携帯電話網による位置特定システム、及び無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等の位置特定システム等を単独又は複合的に用いてもよい。
【００３２】
記憶手段１９は、内蔵メモリ１９ａと、取り外し交換可能な外部メモリ１９ｂとを備え、それぞれフラッシュメモリ、ＨＤＤ（ハードディスク）、又はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等のメモリから主として構成されている。内蔵メモリ１９ａには、制御プログラム、予め登録した緊急情報の内容（例えば、緊急事態の発生を通知するための特定のメッセージ）、及び音声認識用のキーワード等が記録されている。また、外部メモリ１９ｂには、位置情報、音声及び画像が常時録画して記録される。なお、外部メモリ１９ｂは、加速度センサ２３の検出データ等から、車両の衝突、急ブレーキ、急ハンドル、及び急加減速等について、緊急事態発生の前後数十秒以上の間に渡って記録できるように構成されている。
【００３３】
ＳＯＳスイッチ２０は、緊急情報、音声及び動画像の送信を開始するためのスイッチであり、例えば、運転席側の目立たない場所に設置されている。緊急事態が発生した際に運転者がこのＳＯＳスイッチ２０を押下することにより、緊急通報処理手段２１が作動する。即ち、緊急通報処理手段２１は、内蔵メモリ１９ａに登録された緊急事態の発生を通知するための特定のメッセージ（例えば、「緊急事態発生！警察に通報してください」、「緊急事態発生！救急車を手配してください」又は「ＳＯＳ」等）を読み出し、車両の外部に設けられたＬＥＤ表示板や行灯等に表示し、さらに、緊急通報先である管理サーバ１３０へ、緊急情報、音声及び動画像の送信を開始するように構成されている。
【００３４】
スピーカ２２は、例えば、通信ネットワーク１２０を介して管理サーバ１３０から送られた音声データを音声として出力するためのものである。
【００３５】
加速度センサ２３は、事故の際の、衝突、急ブレーキ、急ハンドル、及び急加減速等の情報を検出することができる。加速度センサ２３の検出した情報を、時刻に対応させて記録しておくことで、後日の事故原因の分析に利用可能である。
【００３６】
計時手段２４は、例えば、時計ＩＣから構成され、現在時刻を計時し、制御手段２５のＣＰＵに時刻データを出力する。
【００３７】
制御手段２５は、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）を備えており、制御プログラムが実行されることにより、通信型ドライブレコーダ１１０全体の動作を制御するように構成されている。この制御手段２５は、例えば、音声認識手段１３により予め登録されたキーワードが発せられたことを検知した場合に緊急情報、位置情報、音声及び動画像を通信ネットワーク１２０を介して管理サーバ１３０に送信するように通信手段１６を制御する。例えば、音声及び動画像のストリーミング送信を行うように通信手段１６を制御する。
【００３８】
通信ネットワーク１２０は、無線通信ネットワークであり、例えば、携帯電話網である。なお、インターネットに接続可能な、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を利用しても良い。
【００３９】
管理サーバ１３０は、図１に示すように、受信手段３１と、表示手段３２と、警報手段としての警告音出力手段３３と、記憶手段３４と、送信手段３５と、入力手段３６と、スピーカ３７と、マイクロフォン３８と、制御手段３９とを備えている。管理サーバ１３０は、例えばタクシー会社の管理センターに設置される。なお、管理サーバ１３０は、上記の構成を備えるデーターベースサーバ、アプリケーションサーバ、及び認証・メールサーバから構成されても良い。
【００４０】
受信手段３１は、緊急情報、位置情報、音声及び動画像等の情報を、通信型ドライブレコーダ１１０から例えば携帯電話網である通信ネットワーク１２０を介して受信するように構成されている。
【００４１】
表示手段３２は、例えば、液晶パネルから構成され、制御手段３９から送られる地図データ、位置データ、及び画像データ等の各種情報を表示するものである。
【００４２】
警告音出力手段３３は、通信型ドライブレコーダ１１０から緊急情報を受信した場合に、その旨を警告音によって知らせるものである。
【００４３】
記憶手段３４は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＲＡＭ又はＲＯＭ（リードオンリメモリ）等のメモリから主として構成されている。この記憶手段３４には、制御プログラム、地図データ、並びに通信型ドライブレコーダ１１０から受信した緊急情報、位置情報、音声及び動画像等の情報が記憶される。なお、この記憶手段３４に、ビデオ再生ソフト等の各種のアプリケーションソフトウェアも記憶することができる。
【００４４】
送信手段３５は、管理サーバ１３０の操作者側から車両の運転者側へ伝えるべき音声等の情報（例えば運転者への問い合わせや指示等）を、通信ネットワーク１２０を介して通信型ドライブレコーダ１１０に送信できるように構成されている。
【００４５】
入力手段３６は、キーボード及びマウス、又はタッチパネルから構成されており、表示手段１０上に表示された画面を参照しながらこの入力手段２０を操作することによって、処理動作の開始指令や必要な情報の入力操作等が行われる。音声を送信する指示を入力することができる。
【００４６】
スピーカ３７は、例えば、通信型ドライブレコーダ１１０から通信ネットワーク１２０を介して送られてきた音声データを音声として出力するためのものである。
【００４７】
マイクロフォン３８は、管理サーバ１３０の内部又は周辺の所定位置に設置されており、管理サーバ１３０の操作者の音声を集音して電気信号に変換するものである。
【００４８】
制御手段３９は、ＣＰＵを備えており、制御プログラムが実行されることにより、通信型ドライブレコーダ１１０から受信した緊急情報、位置情報、音声及び動画像等の情報を管理、出力する主な部分がこの制御手段３９内に構築される。即ち、制御手段３９は、再生手段として、緊急情報、位置情報、音声及び動画像等の情報の表示、再生することができるように構成されている。
【００４９】
図３は本実施形態における通信型ドライブレコーダ１１０の主な処理動作を示しており、図４は管理サーバ１３０の処理動作を示している。以下、これらの図に示されたフローチャートを参照して、本実施形態の緊急通報システム１００の処理動作を説明する。
【００５０】
この例では、例えばタクシーに装着される通信型ドライブレコーダ１１０において、運転開始時に又は利用客が乗車した際に、マイクロフォン１１及び撮像手段１４により録音及び録画が開始されるように設定されているとする。即ち、図３に示すように、運転開始時又は利用客が乗車した際に、マイクロフォン１１及び撮像手段１４により録音及び録画が開始される（ステップＳ１）。
【００５１】
車両運行中（又は停止中）は、まず、利用者（運転者）によってＳＯＳスイッチ２０が押されて緊急情報の送信指示がなされたか否かが判断される（ステップＳ２）。ここで、ＳＯＳスイッチ２０が押されていないと判断した場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ３へ進む。一方、ステップＳ２でＳＯＳスイッチ２０が押されたと判断した場合（ＹＥＳの場合）には、例えば強盗等の緊急事態が発生したとして後述するステップＳ４へ進む。
【００５２】
ステップＳ３においては、マイクロフォン１１から集音した音声が予め登録されたキーワードの音声に対応した信号波形と比較され、両者が一致するか否かが判断される。予め登録されたキーワードと一致する音声が検出された場合（ＹＥＳの場合）は、例えば強盗等の緊急事態が発生したとしてステップＳ４へ進む。予め登録されたキーワードと一致する音声が検出されない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ２へ戻り、上述したステップＳ２〜Ｓ３の処理を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ４においては、管理サーバ１３０へ予め設定された電話番号へダイアリングする。次いで、日時データを取得し（ステップＳ５）、位置データを取得し（ステップＳ６）、画像データを取得し（ステップＳ７）、音声データを取得する（ステップＳ８）。次いで、管理サーバ１３０へ緊急情報、位置情報、音声及び動画像等の情報を送信する（ステップＳ９）。同時に、内蔵メモリ１９ａに登録された緊急事態の発生を通知するための特定のメッセージ（緊急情報）を読み出し、車両の外部に設けられたＬＥＤ表示板や行灯等に表示する。その後、終了指示があったか否かが判断される（ステップＳ１０）。終了指示があったと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、処理動作を終了する。一方、終了指示がなかったと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ５に戻り、ステップＳ５〜Ｓ１０の処理を繰り返す。
【００５４】
また、管理サーバ１３０においては、図４に示すように、緊急通報着信があったか否かが判断される（ステップＳ３１）。ここで、緊急通報着信がなかったと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ３１の判断が所定時間間隔で繰り返して行われる。一方、緊急通報着信があったと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、緊急情報を受信したことを示す警告音がブザー等から出力され（ステップＳ３２）、次いで、通信ネットワーク１２０を介して通信型ドライブレコーダ１１０から送信された緊急情報、位置情報、音声及び動画像等の情報が受信される（ステップＳ３３）。これらの情報の受信は、例えば、通信型ドライブレコーダ１１０からの呼び出しに自動的に応答して行われ、受信した緊急情報が表示手段３２の画面上に表示される。また、受信した位置情報、音声及び動画像等の情報が記憶手段３４に記録される（ステップＳ３４）。次いで、地図データが読み出だされ、受信した位置情報と共に表示手段３２の画面上に表示される（ステップＳ３５）。さらに、動画再生ソフトの立ち上げが行われ、受信した動画像データが表示手段３２の画面上に表示されると共に、音声が出力される（ステップＳ３６）。
【００５５】
図５はこのようにして表示手段３２の画面上に表示された地図、位置情報及び動画像の一例を示している。同図に示すように、画面上には動画像が表示されるので車内の状態をリアルタイムで確認することができる。次いで、記憶手段３４から位置情報が読み出され、リアルタイムの位置情報と共に、運行軌跡が地図上に表示される（ステップＳ３７）。図６は地図上に表示された位置情報及び運行軌跡の一例である。同図に示すように、強盗等の緊急事態が発生した車両の運行軌跡を地図上で確認することができる。次いで、音声送信を開始する指示が入力された否かが判断され（ステップＳ３８）、音声送信開始の指示が入力されていないと判断した場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ４２へ進む。一方、音声送信開始の指示が入力されたと判断した場合（ＹＥＳの場合）は、マイクロフォン３８をオンにする（ステップＳ３９）。次いで、音声送信を停止する指示が入力された否かが判断される（ステップＳ４０）、音声送信停止の指示が入力されたと判断した場合は、マイク３８をオフにする（ステップＳ４１）。一方、音声送信停止の指示が入力されていないと判断した場合（ＮＯの場合）は、繰り返し判断を行う。ステップＳ４２においては、終了指示があったか否かが判断される。終了指示があったと判断された場合は、処理動作を終了する。一方、終了指示がなかったと判断された場合は、ステップＳ３３に戻り、ステップＳ３３〜Ｓ４２の処理を繰り返す。
【００５６】
なお、管理サーバ１３０は、受信した位置情報、音声及び動画像等の情報を、インターネットを介して警察やレスキュー隊の情報端末に転送するように構成しても良い。
【００５７】
以上詳細に説明したように、本実施形態の緊急通報システム１００は、通信型ドライブレコーダ１１０と、緊急通報先に設けられていると共に、通信ネットワーク１２０を介して通信型ドライブレコーダ１１０と通信可能な管理サーバ１３０とを備えている。通信型ドライブレコーダ１１０における制御手段２５は、音声認識手段１３が検出した音声に予め登録されたキーワードが含まれていることを検知した場合に、緊急情報、位置情報、検出した音声、及び撮像手段が撮像した動画像を緊急通報先に送信するように通信手段１６を制御する。これにより、緊急事態が発生した際に、緊急通報用のＳＯＳスイッチ２０を操作することが不可能な状況においても、緊急事態が発生したことを緊急通報先に通知することができ、かつ現場の音声及び動画像をリアルタイムで送信することができる。また、管理サーバ１３０において、緊急事態が発生した車両の位置情報、運行軌跡、現場の音声及び動画像をリアルタイムで確認することができ、迅速な対応を取ることが可能となる。
【００５８】
また、上述した緊急通報システム１００において、通信型ドライブレコーダ１１０は音声認識手段１３が検出した音声に予め登録した所定のキーワードが含まれている場合は、緊急情報、位置情報、音声及び動画像を送信するように構成されているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。例えば、音声認識手段１３に加えて顔認識手段を設け、予め登録した顔画像データと一致した画像が検出された場合に、位置情報、音声及び動画像を送信するように構成しても良い。
【００５９】
図７は緊急通報システムにおける通信型ドライブレコーダの他の構成例を示している。同図に示すように、通信型ドライブレコーダ１１０Ａは、車内の音声を検出するマイクロフォン１１と、音声処理手段１２と、音声認識手段１３と、撮像手段１４と、画像処理手段１５と、通信手段１６と、ＧＰＳ受信手段１７と、位置データ処理手段１８と、記憶手段１９と、緊急通報スイッチとしてのＳＯＳスイッチ２０と、緊急通報処理手段２１と、スピーカ２２と、加速度センサ２３と、計時手段２４と、制御手段２５と、顔認識手段Ｆとを備えている。
【００６０】
運転開始時又は利用客が乗車した際に、通信型ドライブレコーダ１１０Ａはマイクロフォン１１及び撮像手段１４により録音及び録画を開始し、撮影した画像中の顔画像データを、予め登録した顔画像データと比較し、一致する場合は、一致が検出された旨を示すランプ（例えば、ＬＥＤランプ）を点灯すると共に、管理サーバ１３０の予め設定された電話番号へダイアリングし、緊急情報、位置情報、音声及び動画像等の情報の送信を開始する。これにより、タクシー等において、以前に不払い、暴行等の履歴がある人物に対して、乗車時から注意することができる。また、犯罪等の指名手配被疑者も登録することができる。
【００６１】
図７の通信型ドライブレコーダ１１０Ａにおけるその他の構成、動作及び作用効果は、図２に示した通信型ドライブレコーダ１１０の場合と同様である。
【００６２】
なお、上述した緊急通報システム１００において、タクシーの例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、バス、営業用車及びその他の旅客自動車等にも本発明を適用することができる。なお、上述した実施形態においては、１つの管理サーバに１つの通信型ドライブレコーダが接続されている緊急通報システムを用いて説明したが、実際の緊急通報システムにおいては、１つの管理サーバに複数の通信型ドライブレコーダが接続されていることは言うまでもない。
【００６３】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１１、３８  マイクロフォン
１２  音声処理手段
１３  音声認識手段
１４  撮像手段
１５  画像処理手段
１６  通信手段
１７  ＧＰＳ受信手段
１８  位置データ処理手段
１９、３４  記憶手段
１９ａ  内蔵メモリ
１９ｂ  外部メモリ
２０  ＳＯＳスイッチ
２１  緊急情報処理手段
２２、３７  スピーカ
２３  加速度センサ
２４  計時手段
２５、３９  制御手段
３１  受信手段
３２  表示手段
３３  警告音出力手段
３５  送信手段
３６  入力手段
１００  緊急通報システム
１１０  通信型ドライブレコーダ
１２０  通信ネットワーク
１３０  管理サーバ
Ｆ  顔認識手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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