(57)【要約】      （修正有）【課題】液滴吐出部材の位置が調整されたことにより、隣接する液滴吐出部材の繋ぎ部で主走査方向に不良液滴吐出素子が隣り合う場合に比べ、繋ぎ部による液滴の着弾異常が原因で主走査方向に連続する空白領域を含む画像が記録されることを抑制することができる液滴吐出ヘッド、画像記録装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】液滴吐出ヘッドは、複数のノズル１６１が二次元状に配置され、かつ、主走査方向に沿って配置された複数のヘッドモジュール１６０を含み、ヘッドモジュール対１７０における隣接する端部は、副走査方向に互いに重なる繋ぎ部１８２を有し、繋ぎ部１８２のノズル１６１によるインク滴の吐出により形成される検出用画像１４において連続着弾異常箇所１８０がある場合に、連続した着弾異常が解消されるように、ヘッドモジュール対１７０の位置が相対的に調整される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数の液滴吐出素子が二次元状に、かつ、主走査方向に沿って配置された複数の液滴吐出部材を含み、
隣接した前記液滴吐出部材における隣接する端部は、副走査方向に互いに重なる繋ぎ部を有し、
前記繋ぎ部の前記液滴吐出素子による液滴の吐出により形成される主走査方向の着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された液滴吐出ヘッド。
【請求項２】
前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材が前記主走査方向に相対的に移動されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項１に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項３】
前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材が互いに近付く方向に前記隣接した液滴吐出部材が前記主走査方向に相対的に移動されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項２に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項４】
前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材が互いに離れる方向に前記隣接した液滴吐出部材が前記主走査方向に相対的に移動されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項２に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項５】
前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材のうちの一方の液滴吐出部材が他方の液滴吐出部材に対して斜め方向に移動されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項１に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項６】
前記隣接した液滴吐出部材のうちの一方の液滴吐出部材が他方の液滴吐出部材に対して斜め方向に移動される場合、移動の前後で、前記一方の液滴吐出部材に対する前記他方の液滴吐出部材の側と反対側の液滴吐出部材と前記一方の液滴吐出部材との相対的な位置関係が保持されるように、前記反対側の液滴吐出部材の位置が調整された請求項５に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項７】
前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材のうちの一方の液滴吐出部材が、前記複数の液滴吐出素子のうちの前記着弾異常の位置に対応する位置の液滴吐出素子と異なる液滴吐出素子により吐出される液滴の着弾位置のずれが許容される範囲内で回転されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項１に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項８】
前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材のうちの少なくとも１つの液滴吐出部材の前記主走査方向の向きが逆転されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項１に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項９】
前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材の位置が、前記繋ぎ部の前記液滴吐出素子により吐出された液滴を単一画素分の着弾異常箇所の両端に着弾させる位置に相対的に調整された請求項１から請求項８の何れか１項に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れか１項に記載の液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに含まれる隣接した液滴吐出部材を相対的に移動させる移動手段と、
隣接した前記液滴吐出部材における隣接する端部が互いに副走査方向に重なる繋ぎ部の液滴吐出素子による液滴の吐出により形成される主走査方向の着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を含む画像記録装置。
【請求項１１】
コンピュータを、
請求項１０に記載の画像記録装置に含まれる制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出ヘッド、画像記録装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２には、複数の液滴吐出部材を繋ぎ合わせて形成された複数の液滴吐出ヘッドの調整方法が開示されている。特許文献１及び特許文献２に記載の調整方法では、液滴吐出部材の相対的な位置を示す位置情報に基づいて、隣接した液滴吐出部材の間隔が許容範囲に収まるように、各液滴吐出部材の位置が調整される。また、各液滴吐出ヘッドの記録領域幅が同じになるように、液滴吐出ヘッド毎に各液滴吐出部材の取り付け位置が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０７３６５９号公報
【特許文献２】特開２０１４−０７３６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
液滴吐出ヘッドでは、液滴吐出部材が液滴を吐出する複数の液滴吐出素子を有しており、各液滴吐出部材の位置が調整された場合、隣接した液滴吐出部材における隣接する端部の繋ぎ部で、主走査方向に不良液滴吐出素子が隣り合うことがある。不良液滴吐出素子とは、例えば、指示通りの方向に液滴を吐出しない液滴吐出素子や指示通りの吐出量で液滴を吐出しない液滴吐出素子を指す。
【０００５】
このように、隣接した液滴吐出部材の繋ぎ部で主走査方向に不良液滴吐出素子が隣り合うと、結果的に、液滴の着弾異常箇所が主走査方向に連続するため、主走査方向に連続する空白領域を含む画像が記録されることになる。
【０００６】
本発明の課題は、隣接する液滴吐出部材の繋ぎ部で主走査方向に不良液滴吐出素子が隣り合う際に、隣接した液滴吐出部材の位置を相対的に調整する手段を有さない場合に比べ、繋ぎ部による液滴の着弾異常が原因で主走査方向に連続する空白領域を含む画像が記録されることを抑制することができる液滴吐出ヘッド、画像記録装置、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の液滴吐出ヘッドは、液滴を吐出する複数の液滴吐出素子が二次元状に、かつ、主走査方向に沿って配置された複数の液滴吐出部材を含み、隣接した前記液滴吐出部材における隣接する端部は、副走査方向に互いに重なる繋ぎ部を有し、前記繋ぎ部の前記液滴吐出素子による液滴の吐出により形成される主走査方向の着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された液滴吐出ヘッドである。
【０００８】
請求項２に記載の液滴吐出ヘッドは、前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材が前記主走査方向に相対的に移動されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項１に記載の液滴吐出ヘッドである。
【０００９】
請求項３に記載の液滴吐出ヘッドは、前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材が互いに近付く方向に前記隣接した液滴吐出部材が前記主走査方向に相対的に移動されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項２に記載の液滴吐出ヘッドである。
【００１０】
請求項４に記載の液滴吐出ヘッドは、前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材が互いに離れる方向に前記隣接した液滴吐出部材が前記主走査方向に相対的に移動されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項２に記載の液滴吐出ヘッドである。
【００１１】
請求項５に記載の液滴吐出ヘッドは、前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材のうちの一方の液滴吐出部材が他方の液滴吐出部材に対して斜め方向に移動されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項１に記載の液滴吐出ヘッドである。
【００１２】
請求項６に記載の液滴吐出ヘッドは、前記隣接した液滴吐出部材のうちの一方の液滴吐出部材が他方の液滴吐出部材に対して斜め方向に移動される場合、移動の前後で、前記一方の液滴吐出部材に対する前記他方の液滴吐出部材の側と反対側の液滴吐出部材と前記一方の液滴吐出部材との相対的な位置関係が保持されるように、前記反対側の液滴吐出部材の位置が調整された請求項５に記載の液滴吐出ヘッドである。
【００１３】
請求項７に記載の液滴吐出ヘッドは、前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材のうちの一方の液滴吐出部材が、前記複数の液滴吐出素子のうちの前記着弾異常の位置に対応する位置の液滴吐出素子と異なる液滴吐出素子により吐出される液滴の着弾位置のずれが許容される範囲内で回転されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項１に記載の液滴吐出ヘッドである。
【００１４】
請求項８に記載の液滴吐出ヘッドは、前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材のうちの少なくとも１つの液滴吐出部材の前記主走査方向の向きが逆転されることで前記隣接した液滴吐出部材の位置が相対的に調整された請求項１に記載の液滴吐出ヘッドである。
【００１５】
請求項９に記載の液滴吐出ヘッドは、前記着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように、前記隣接した液滴吐出部材の位置が、前記繋ぎ部の前記液滴吐出素子により吐出された液滴を単一画素分の着弾異常箇所の両端に着弾させる位置に相対的に調整された請求項１から請求項８の何れか１項に記載の液滴吐出ヘッドである。
【００１６】
請求項１０に記載の画像記録装置は、請求項１から請求項９の何れか１項に記載の液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに含まれる隣接した液滴吐出部材を相対的に移動させる移動手段と、隣接した前記液滴吐出部材における隣接する端部が互いに副走査方向に重なる繋ぎ部の液滴吐出素子による液滴の吐出により形成される主走査方向の着弾列において連続した着弾異常がある場合に、連続した前記着弾異常が解消されるように前記移動手段を制御する制御手段と、を含む画像記録装置である。
【００１７】
請求項１１に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１０に記載の画像記録装置に含まれる制御手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１、請求項１０、及び請求項１１に係る発明によれば、隣接する液滴吐出部材の繋ぎ部で主走査方向に不良液滴吐出素子が隣り合う際に、隣接した液滴吐出部材の位置を相対的に調整する手段を有さない場合に比べ、繋ぎ部による液滴の着弾異常が原因で主走査方向に連続する空白領域を含む画像が記録されることを抑制することができる。
【００１９】
請求項２、請求項３、及び請求項４に係る発明によれば、隣接した液滴吐出部材を二次元的に相対的に移動させる場合に比べ、繋ぎ部による液滴の着弾異常が原因で主走査方向に連続する空白領域を含む画像が記録されることを容易に抑制することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、隣接した液滴吐出部材を主走査方向又は副走査方向のみに相対的に移動させる場合に比べ、繋ぎ部による液滴の着弾異常が原因で主走査方向に連続する空白領域を含む画像が記録されることを精度良く抑制することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、隣接した液滴吐出部材のうちの一方の液滴吐出部材のみを斜め方向に移動させる場合に比べ、一方の液滴吐出部材と周辺の液滴吐出部材との位置関係がずれることによって生じる弊害がもたらす影響を抑制することができる。
【００２２】
請求項７に係る発明によれば、着弾異常の位置に対応する位置の液滴吐出素子と異なる液滴吐出素子により吐出される液滴の着弾位置のずれが許容される範囲を超えて液滴吐出部材を回転させる場合に比べ、正常な液滴吐出素子による着弾異常を発生させることなく、繋ぎ部による液滴の着弾異常が原因で主走査方向に連続する空白領域を含む画像が記録されることを精度良く抑制することができる。
【００２３】
請求項８に係る発明によれば、隣接した液滴吐出部材を、主走査方向の向きを保持したまま移動させる場合に比べ、繋ぎ部による液滴の着弾異常が原因で主走査方向に連続する空白領域を含む画像が記録されることを容易に抑制することができる。
【００２４】
請求項９に係る発明によれば、連続した着弾異常箇所の両端に液滴を着弾させる場合に比べ、着弾異常箇所を目立ち難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置の構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれるラインセンサと連長紙、プラテン、及び液滴吐出ヘッドとの位置関係の一例を示す平面視配置図である。
【図３】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれる液滴吐出ヘッド及びヘッドモジュール対の構成の一例を示す概略平面図である。
【図４】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれるヘッドモジュールのインク室ユニットの内部構造の一例を示す概略断面図である。
【図５】第１実施形態に係る画像記録装置の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】画像情報により示される画像、補正処理により着弾異常箇所が解消されていない場合の画像、及び補正処理により着弾異常箇所が解消された場合の画像（画像情報に従って液滴吐出ヘッドにより記録された補正後の画像）の一例を示す概念図である。
【図７】第１及び第２実施形態に係る位置調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】第１の一次元的移動パターンにより相対的な位置関係が調整される前と調整された後のヘッドモジュール対の一例を示す概略平面図である。
【図９】第２の一次元的移動パターンにより相対的な位置関係が調整される前と調整された後のヘッドモジュール対の一例を示す概略平面図である。
【図１０】二次元的移動パターンにより相対的な位置関係が調整される前と調整された後のヘッドモジュール対の一例を示す概略平面図である。
【図１１】第２実施形態に係る画像記録装置の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】第１の回転式的移動パターンにより相対的な位置関係が調整される前と調整された後のヘッドモジュール対の一例を示す概略平面図である。
【図１３】第２の回転式的移動パターンにより相対的な位置関係が調整される前と調整された後のヘッドモジュール対の一例を示す概略平面図である。
【図１４】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置の液滴吐出ヘッドに含まれる複数のヘッドモジュールの第１変形例を示す概略平面図である。
【図１５】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置の液滴吐出ヘッドに含まれる複数のヘッドモジュールの第２変形例を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態の一例を詳細に説明する。
【００２７】
［第１実施形態］
一例として図１に示すように、画像記録装置１００は、給紙ロール１０２、巻き取りロール１０４、巻き癖除去用ロール１０６、駆動ロール対１１０、巻き掛けロール１１２，１１６、搬送ロール１１８Ａ，１１８Ｂ，１１８Ｃ，１１８Ｄを備えている。また、画像記録装置１００は、コントローラ１０、ラインセンサ１２、液滴吐出ヘッド１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ、乾燥器１４３、及びプラテン１２０を備えている。また、画像記録装置１００は、コントローラ１０を備えている。コントローラ１０は、検出部３０及び制御部３２を有しており、画像記録装置１００の全体を制御する。
【００２８】
なお、以下では、説明の便宜上、液滴吐出ヘッド１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙを区別して説明する必要がない場合、末尾のアルファベットを省略して「液滴吐出ヘッド１４０」と称する。また、以下では、説明の便宜上、搬送ロール１１８Ａ，１１８Ｂ，１１８Ｃ，１１８Ｄを区別して説明する必要がない場合、「搬送ロール１１８」と称する。
【００２９】
給紙ロール１０２には、白色の連長紙１１４がロール状に巻き付けられており、給紙ロール１０２から連長紙１１４が引き出される。巻き取りロール１０４は、給紙ロール１０２から引き出された連長紙１１４を巻き取る。
【００３０】
給紙ロール１０２と巻き取りロール１０４との間には、給紙ロール１０２から巻き取りロール１０４にかけて、巻き癖除去用ロール１０６、駆動ロール対１１０、搬送ロール１１８、プラテン１２０、及び巻き掛けロール１１２，１１６が配置されている。連長紙１１４は、送り出しロール１０２と巻き取りロール１０４との間で、巻き癖除去用ロール１０６、駆動ロール対１１０、搬送ロール１１８、プラテン１２０、及び巻き掛けロール１１２，１１６に張り掛けられ、これにより、連長紙１１４に張力が付与される。
【００３１】
巻き癖除去用ロール１０６は、給紙ロール１０２から引き出された連長紙１１４に対して巻き癖除去用の張力を付与することで、給紙ロール１０２に巻き付けられていたことによる連長紙１１４の巻き癖を除去する。
【００３２】
搬送ロール対１１０は、対向配置された第１ロール１１０Ａ及び第２ロール１１０Ｂを有する。第１ロール１１０Ａ及び第２ロール１１０Ｂは、巻き癖除去用ロール１０６によって巻き癖が除去された連長紙１１４を挟み込む。第１ロール１１０Ａ及び第２ロール１１０Ｂは、連長紙１１４を挟み込んだ状態で、モータ（図示省略）の駆動力を受けて回転することで、給紙ロール１０２から連長紙１１４を引き出すと共に、搬送ロール１１８へ連長紙１１４を送り出す。
【００３３】
第２ロール１１０Ｂと巻き掛けロール１１２との間には、搬送ロール１１８が配置されており、搬送ロール１１８は、連長紙１１４の平面性を保持したまま連長紙１１４を搬送する。搬送ロール１１８よりも搬送方向下流側には、平面状の板部材であるプラテン１２０が配置されている。連長紙１１４は、プラテン１２０上を経由して、プラテン１２０よりも搬送方向下流側で巻き掛けロール１１２，１１６に巻き掛けられており、巻き掛けロール１１６よりも搬送方向下流側で巻き取りロール１０４によって巻き取られる。なお、搬送方向とは、連長紙１１４が搬送される方向を意味し、搬送方向下流側とは、搬送方向の下流側を意味する。
【００３４】
液滴吐出ヘッド１４０は、インクを吐出する面であるインク吐出面αを有している。液滴吐出ヘッド１４０Ｋは、ブラック（Ｋ）のインクに対応した液滴吐出ヘッドであり、インク吐出面αが連長紙１１４を介して搬送ロール１１８Ａの外周面に対向するように配置されている。液滴吐出ヘッド１４０Ｃは、シアン（Ｃ）のインクに対応した液滴吐出ヘッドであり、インクを吐出する面であるインク吐出面αが連長紙１１４を介して搬送ロール１１８Ｂの外周面に対向するように配置されている。液滴吐出ヘッド１４０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインクに対応した液滴吐出ヘッドであり、インク吐出面αが連長紙１１４を介して搬送ロール１１８Ｃの外周面に対向するように配置されている。液滴吐出ヘッド１４０Ｙは、イエロー（Ｙ）のインクに対応した液滴吐出ヘッドであり、インク吐出面αが連長紙１１４を介して搬送ロール１１８Ｄの外周面に対向するように配置されている。
【００３５】
本第１実施形態では、液滴吐出ヘッド１４０の一例として、インクジェット方式の液滴吐出ヘッド（インクジェットヘッド）が採用されている。すなわち、各液滴吐出ヘッド１４０は、それぞれ対応する色の滴状のインクであるインク滴（本発明に係る液滴の一例）を連長紙１１４に向けて吐出する。
【００３６】
各液滴吐出ヘッド１４０は、それぞれ連長紙１１４における画像記録領域の幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面αには画像記録領域の全幅に亘ってインク吐出用のノズル（図３の符号１６１を参照）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。各液滴吐出ヘッド１４０は、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置されている。なお、ここで、直交とは、例えば、誤差（例えば、±０．００１度の誤差）を含む直交を意味する。
【００３７】
なお、本第１実施形態では上記のようにＣＭＹＫの４色のインクを用いて画像を記録する構成を例に挙げているが、これに限らず、インクの色やその組み合わせは変更しても良く、例えば必要に応じて淡インク（例えばライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インク）や濃インク、特別色インクを追加しても良い。また、各色のヘッドの配置順序についても図１に示した順序に限られるものではない。
【００３８】
画像記録装置１００では、液滴吐出ヘッド１４０がフルライン型のヘッドとされているので、搬送方向について連長紙１１４と各液滴吐出ヘッド１４０とを相対的に移動させる動作が１回行われるだけで、連長紙１１４の画像記録領域に画像が記録される。これにより、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドを用いる場合と比較して画像を高速に記録可能であり、プリント生産性が向上する。
【００３９】
液滴吐出ヘッド１４０よりも搬送方向下流側には、乾燥器１４３が配置されている。乾燥器１４３は、各液滴吐出ヘッド１４０から各色のインク滴が連長紙１１４上に付着された後、連長紙１１４におけるインクが付着された箇所に対して熱を与えることで溶媒成分を蒸発させる乾燥処理を行っている。
【００４０】
乾燥器１４３よりも搬送方向下流側には、本発明に係る読取素子列の一例であるラインセンサ１２を備えている。一例として図２に示すように、ラインセンサ１２は、各々光の明暗を電気信号に変換する複数の読取素子Ｒ（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ）が線状に一列に配置されたセンサであり、ラインセンサ１２の主走査方向の長さは、連長紙１１４の幅に対応している。ラインセンサ１２は、連長紙１１４を介してプラテン１２０に対向する位置に配置される。
【００４１】
一例として図３に示すように、液滴吐出ヘッド１４０は、本発明に係る複数の液滴吐出部材の一例である複数のヘッドモジュール１６０がヘッド長手方向に沿って配置されている。液滴吐出ヘッド１４０は、モジュールホルダ１４０Ａを備えており、複数のヘッドモジュール１６０は、モジュールホルダ１４０Ａによって保持されている。なお、ここで、ヘッド長手方向とは、液滴吐出ヘッド１４０の長手方向を意味し、連長紙１１４の幅方向に相当する方向を指す。これに対し、ヘッド短手方向とは、液滴吐出ヘッド１４０の短手方向を意味し、連長紙１１４の搬送方向に相当する方向を指す。
【００４２】
ヘッドモジュール１６０の平面形状は、ヘッド長手方向に長尺の平行四辺形状であり、ヘッド長手方向の端面１６０Ａ，１６０Ｂはヘッド長手方向に対して角度θ（図３に示す例では、４５度）で傾斜している。隣接したヘッドモジュール１６０であるヘッドモジュール対１７０において、一方のヘッドモジュール１６０の端面１６０Ａは、他方のヘッドモジュール１６０の端面１６０Ｂと対面している。
【００４３】
ヘッドモジュール１６０は、インク滴の吐出口であるノズル１６１と各ノズル１６１に対応する圧力室１６２とを有する複数のインク室ユニット１６３（本発明に係る液滴吐出素子の一例）を備えている。複数のインク室ユニット１６３は、マトリクス状に（二次元状に）配置されている。これにより、ヘッド長手方向（連長紙１１４の搬送方向と直交する方向）に沿った実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化、ひいては連長紙１１４上に形成されるドットピッチの高密度化を実現している。
【００４４】
圧力室１６２はその平面形状が四角形状とされている。一例として図４に示すように、圧力室１６２には供給口１６４が設けられており、各圧力室１６２は供給口１６４を介して共通流路１６５に繋がっている。共通流路１６５はインク供給源であるインク供給タンク（図示省略）に繋がっており、インク供給タンクから供給されるインクは共通流路１６５を介して各圧力室１６２に分配供給される。圧力室１６２の天面を形成すると共に、共通電極としての機能を兼ね備えた振動板１６６には、個別電極１６７を備えた圧電素子１６８が接合されており、圧電素子１６８は個別電極１６７に駆動電圧が印加されると変形し、この圧電素子１６８の変形に伴ってノズル１６１からインク滴が吐出される。そして、ノズル１６１からのインク滴の吐出に伴い、共通流路１６５から供給口１６４を通って新しいインクが圧力室１６２に供給される。
【００４５】
なお、本第１実施形態では、圧電素子１６８を用いているが、これに代えて圧力室１６２内にヒータを設け、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用しても良い。
【００４６】
一例として図３に示すように、本第１実施形態に係る液滴吐出ヘッド１４０は、ノズル１６１が、特定の配列パターンでマトリクス状に配置されることで、投影ノズルピッチの高密度化を実現している。ここで、特定の配列パターンとは、例えば、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向に沿う行方向にピッチｄ１で配置され、角度θを成す傾斜した列方向にピッチｄ２で複数配置される配置パターンを指す。また、投影ノズルピッチの高密度化とは、例えば、連長紙１１４の搬送方向と直交する方向について、各ノズル１６１がピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱われることを意味する。
【００４７】
各ノズル１６１からインク滴を吐出させて連長紙１１４の幅方向に沿った１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットで形成されたライン）を記録する際のノズル１６１の駆動方式には様々な駆動方式がある。例えば、全てのノズル１６１を同期させて駆動する駆動方式、ノズル１６１を一方から他方に向けて順次駆動する駆動方式、又は、ノズル１６１を複数ブロックに分割し、ブロック毎に一方から他方に向けて順次駆動する駆動方式等が挙げられる。なお、本第１実施形態では、何れかの駆動方式によって連長紙１１４の幅方向に沿った１ラインを記録させるためのノズル１６１の駆動を主走査と定義する。
【００４８】
なお、画像記録装置１００では、一例として図３に示すように、ノズル１６１−１〜１６１−５を１つのブロックとし、連長紙１１４の搬送速度に応じてノズル１６１−１〜１６１−５が順次駆動されることで連長紙１１４の幅方向に１ラインが記録される。
【００４９】
また、本第１実施形態では、上述したフルラインヘッドと連長紙１１４とを相対移動させることによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るライン）の記録を繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、主走査によって記録される１ラインの示す方向を主走査方向といい、副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、連長紙１１４の搬送方向が副走査方向、それに直交する連長紙１１４の幅方向が主走査方向となる。
【００５０】
一例として図５に示すように、コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０、一次記憶部４２、及び二次記憶部４４を備えている。一次記憶部４２は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ（例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory））である。二次記憶部４４は、画像記録装置１００の作動を制御する制御プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する不揮発性のメモリ（例えば、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）など）である。ＣＰＵ４０、一次記憶部４２、及び二次記憶部４４は、バス４６を介して相互に接続されている。
【００５１】
画像記録装置１００は、インプット・アウトプット・インタフェース（Ｉ／Ｏ）４８を備えている。Ｉ／Ｏ４８は、コントローラ１０と各種の入出力デバイスとを電気的に接続してコントローラ１０と各種の入出力デバイスとの間の各種情報の送受信を司る。各種の入出力デバイスは、Ｉ／Ｏ４８に接続されることにより、バス４６を介してコントローラ１０と電気的に接続される。ここでは、各種の入出力デバイスとして、ラインセンサ１２、受付デバイス５０、表示デバイス５２、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５４、乾燥器ドライバ５６、ヘッドドライバ５８、第１モータドライバ６０、及び第２モータドライバ６２が適用されている。
【００５２】
受付デバイス５０は、例えば、ハードキー及びタッチパネルであり、ユーザから与えられる各種情報を受け付ける。受付デバイス５０は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、受付デバイス５０によって受け付けられた各種情報はＣＰＵ４０によって取得される。表示デバイス５２は、例えば、液晶ディスプレイであり、液晶ディスプレイの表示面には受付デバイス５０のタッチパネルが重ねられている。表示デバイス５２は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の制御下で各種情報を表示する。
【００５３】
外部Ｉ／Ｆ５４は、ＵＳＢメモリや外付けハードディスク装置などの外部装置に接続され、外部装置とＣＰＵ４０との間の各種情報の送受信を司る。
【００５４】
乾燥器ドライバ５６には乾燥器１４３が接続されている。乾燥器ドライバ５６は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従って乾燥器１４３を駆動する。
【００５５】
ヘッドドライバ５８には液滴吐出ヘッド１４０が接続されている。ヘッドドライバ５８には、画像記録用のデータや、インク滴を吐出するタイミングを規定するタイミング信号などが供給される。ヘッドドライバ５８は、供給された画像記録用のデータやタイミング信号などに基づいて液滴吐出ヘッド１４０によるインク滴の吐出動作を制御する。ヘッドドライバ５８は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従って液滴吐出ヘッド１４０を制御する。
【００５６】
画像記録装置１００は、本発明に係る移動手段の一例である移動機構６６を備えている。移動機構６６は、ヘッドモジュール対１７０に含まれる一方のヘッドモジュール１６０と他方のヘッドモジュール１６０とを相対的に移動させる移動機構である。移動機構６６は、ヘッドモジュール１６０毎に設けられており、対応するヘッドモジュール１６０を保持すると共に、主走査方向及び副走査方向に選択的に移動させる。
【００５７】
第１モータドライバ６０には、モータ６４が接続されている。モータ６４は、移動機構６６毎に設けられており、対応する移動機構６６に対して駆動力を供給する。第１モータドライバ６０は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従ってモータ６４の動作を制御する。移動機構６６は、モータ６４により供給された駆動力を受けてヘッドモジュール１６０を主走査方向に移動させる。
【００５８】
第２モータドライバ６２には、モータ６８が接続されている。モータ６８は、移動機構６６毎に設けられており、対応する移動機構６６に対して駆動力を供給する。第２モータドライバ６２は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従ってモータ６８の動作を制御する。移動機構６６は、モータ６８により供給された駆動力を受けてヘッドモジュール１６０を副走査方向に移動させる。
【００５９】
ところで、一例として図３に示すように、画像記録装置１００では、検出用画像１４が連長紙１１４に記録される。検出用画像１４は、不良ノズルを検出するためにラインセンサ１２によって主走査方向に読み取られる線画像である。不良ノズルは、ラインセンサ１２によって検出用画像１４が読み取られて得られた読取結果を用いて検出される。
【００６０】
ここで、不良ノズルとは、インク滴が吐出不良のノズル１６１を指す。不良ノズルとしては、例えば、不吐ノズル、吐出量不足ノズル、及び吐出方向異常ノズルが挙げられる。不吐ノズルとは、例えば、指示が与えられてもインク滴を吐出しないノズル１６１を指す。吐出量不足ノズルとは、例えば、インク滴の吐出量が規定吐出量未満のノズル１６１を指す。吐出方向以上ノズルとは、吐出した主インク滴又は後続インク滴の吐出方向が異常であり、インク滴の着弾位置が理想的な着弾位置から規定値以上ずれてしまうノズル１６１を指す。なお、不吐ノズルには、意図的に不吐化されたノズル１６１も含まれる。意図的に不吐化されたノズル１６１とは、ノズル１６１によるインク滴の吐出状態が異常であるために、インク滴の吐出が常時禁止されるように事前に設定されたノズル１６１を意味する。
【００６１】
検出用画像１４は、連長紙１１４の全幅にわたる線画像であり、ＹＭＣＫの色毎に連長紙１１４に記録される。また、検出用画像１４は、一例として図３に示すように、液滴吐出ヘッド１４０によりインク滴が吐出されることによって主走査方向に列状にインク滴が着弾して得られる着弾列で形成される線画像である。
【００６２】
ここで、検出用画像１４に着弾異常箇所が含まれることがある。着弾異常箇所とは、ノズル１６１が不良ノズルであることに起因してインク滴が着弾していない箇所を指す。よって、例えば、検出用画像１４に単一画素分の着弾異常箇所が存在している場合に、着弾異常箇所の位置に対応する位置の１つのノズル１６１が不良ノズルとして検出される。
【００６３】
この場合、例えば、欠落した画素のないＫの画像を示す画像情報に従って液滴吐出ヘッド１４０によりＫの画像が連長紙１１４に記録されると、一例として図６に示すように、単一画素分の着弾異常箇所を含むＫの画像が連長紙１１４に記録される。
【００６４】
このように、検出用画像１４に単一画素分の着弾異常箇所が存在している場合、画像記録装置１００では、単一画素分の着弾異常箇所の位置に対応する位置の不良ノズルに隣接するノズル１６１によって吐出されるインク滴の吐出量を増加させる補正処理が行われる。これにより、一例として図６に示すように、着弾異常箇所が解消される。
【００６５】
補正処理は、コントローラ１０に含まれるＣＰＵ４０が補正プログラム（図示省略）を実行することによって実現される。補正処理の一例としては、連長紙１１４に記録すべき画像を示す画像情報の補正、又は、不良ノズルに隣接するノズル１６１によるインク滴の吐出量の設定値の調整が挙げられる。設定値は、インク滴の吐出量の嵩上げ量を指示する値であり、ノズル１６１毎に定められている。ノズル１６１によるインク滴の吐出量は、設定値が大きいほど増加する。なお、インク滴の大きさは、「大」、「中」、及び「小」の３つの大きさで規定されており、設定値がデフォルト値の場合、インク滴の大きさは「中」である。
【００６６】
このように、単一画素分の着弾異常箇所であれば、補正処理によって着弾異常箇所が解消されるが、検出用画像１４内に連続着弾異常箇所が含まれる場合、補正処理での対応は困難である。
【００６７】
連続着弾異常箇所とは、繋ぎ部に含まれるノズル１６１によるインク滴が着弾していない着弾異常箇所が主走査方向に予め定められた長さ以上で連続している箇所を指す。ここで、予め定められた長さとは、単一画素を超える画素分以上の長さを指し、例えば、補正処理での対応が困難な長さ（補正処理が行われたとしても、単一画素分異常の着弾異常箇所が残存してしまう長さ）を意味する。補正処理での対応が困難な長さとは、例えば、２画素分以上の長さを指す。
【００６８】
繋ぎ部は、ヘッドモジュール対１７０に含まれる一方のヘッドモジュール１６０と他方のヘッドモジュール１６０との相互間で副走査方向に隣接して重なる端部対（本発明に係る隣接する端部の一例）に含まれる部分である。端部対とは、ヘッドモジュール対１７０に含まれる一方のヘッドモジュール１６０の端部、及び、ヘッドモジュール対１７０に含まれる他方のヘッドモジュール１６０の端部を指す。
【００６９】
ここで、ヘッドモジュール対１７０に含まれる一方のヘッドモジュール１６０の端部とは、例えば、ヘッドモジュール対１７０に含まれる一方のヘッドモジュール１６０の主走査方向の端部のうちの端面１６０Ａ側の端部を指す。ヘッドモジュール対１７０に含まれる他方のヘッドモジュール１６０の端部とは、例えば、ヘッドモジュール対１７０に含まれる他方のヘッドモジュール１６０の主走査方向の端部のうちの端面１６０Ｂ側の端部を指す。
【００７０】
繋ぎ部では、ヘッドモジュール対１７０に含まれる一方のヘッドモジュール１６０の端部に含まれるノズル１６１、及び、他方のヘッドモジュール１６０の端部に含まれるノズル１６１が、主走査方向に混在している。そのため、後述の位置調整処理が行われる前段階では、繋ぎ部において、不良ノズルが主走査方向に連続することがある。
【００７１】
なお、以下では、説明の便宜上、一例として図８に示すように、繋ぎ部１８２を例に挙げて説明する。繋ぎ部１８２は、一方のヘッドモジュール１６０の端面１６０Ａに隣り合っているノズル１６１の一列、及び、他方のヘッドモジュール１６０の端面１６０Ｂに隣り合っているノズル１６１の一列を有する。
【００７２】
また、以下では、説明の便宜上、一例として図８に示すように、連続着弾異常箇所１８０を例に挙げて説明する。連続着弾異常箇所１８０とは、主走査方向に２画素分連続している着弾異常箇所を指す。
【００７３】
ここで、連続着弾異常箇所１８０を解消すべく、二次記憶部４４は、位置調整プログラム６４を記憶している。ＣＰＵ４０は、二次記憶部４４から位置調整プログラム６４を読み出して一次記憶部４２に展開し、位置調整プログラム６４を実行することで、検出部３０及び制御部３２として動作する。
【００７４】
検出部３０は、検出用画像１４がラインセンサ１２によって読み取られて得られた読取結果を用いて、繋ぎ部１８２に含まれるノズル１６１によるインク滴の吐出により形成された検出用画像１４における連続着弾異常箇所１８０を検出する。
【００７５】
制御部３２は、検出部３０により連続着弾異常箇所１８０が検出された場合に、連続着弾異常箇所１８０が解消されるように、移動機構６６を制御する。
【００７６】
なお、ここでは位置調整プログラム６４を二次記憶部４４から読み出す場合を例示したが、必ずしも最初から二次記憶部４４に記憶させておく必要はない。例えば、画像記録装置１００に接続されて使用されるＳＳＤ（Solid State Drive）、ＤＶＤディスク、ＩＣカード、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの任意の可搬型の記憶媒体に先ずは位置調整プログラム６４を記憶させておいてもよい。そして、ＣＰＵ４０が可搬型の記憶媒体から位置調整プログラム６４を取得して実行するようにしてもよい。また、通信網（図示省略）を介して画像記録装置１００に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に位置調整プログラム６４を記憶させておき、ＣＰＵ４０が他のコンピュータ又はサーバ装置等から位置調整プログラム６４を取得して実行してもよい。
【００７７】
次に、本第１実施形態の作用について説明する。ここでは、位置調整処理の実行を開始する指示が受付デバイス５０によって受け付けられた場合にＣＰＵ４０が位置調整プログラム６４を実行することにより画像記録装置１００で行われる位置調整処理について、図７を参照して説明する。
【００７８】
なお、以下では、説明の便宜上、液滴吐出ヘッド１０４Ｋに含まれるノズル１６１が不良ノズルの検出対象とされている場合について説明する。すなわち、以下では、液滴吐出ヘッド１４０ＫによってＫのインク滴が吐出されることでＫの検出用画像１４が連長紙１１４に記録される場合について説明する。また、以下では、説明の便宜上、連長紙１１４の搬送が行われていることを前提として説明する。また、以下では、説明の便宜上、連続着弾異常箇所１８０は、繋ぎ部１８２のノズル１６１により形成されることを前提として説明する。
【００７９】
図７に示す位置調整処理では、先ず、ステップ２００で、検出部３０は、検出用画像１４が連長紙１１４に記録されるように液滴吐出ヘッド１４０を制御する。これにより、検出用画像１４が液滴吐出ヘッド１４０によって連長紙１１４に記録される。
【００８０】
次のステップ２０２で、検出部３０は、検出用画像１４が読取開始位置に到達したか否かを判定する。ここで、読取開始位置とは、検出用画像１４がラインセンサ１２と対向する位置を指す。ステップ２０２において、検出用画像１４が読取開始位置に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ２０２の判定が再び行われる。ステップ２０２において、検出用画像１４が読取開始位置に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ２０４へ移行する。
【００８１】
ステップ２０４で、検出部３０は、ラインセンサ１２によって検出用画像１４が読み取られるようにラインセンサ１２を制御する。これにより、検出用画像１４がラインセンサ１２によって読み取られる。
【００８２】
ステップ２０６で、検出部３０は、検出用画像１４に対するラインセンサ１２による読取結果を用いて、検出用画像１４に連続着弾異常箇所１８０が存在しているか否かを判定する。ステップ２０６において、検出用画像１４に連続着弾異常箇所１８０が存在していない場合は、判定が否定されて、本位置調整処理を終了する。ステップ２０６において、検出用画像１４に連続着弾異常箇所１８０が存在している場合は、判定が肯定されて、ステップ２０８へ移行する。
【００８３】
ステップ２０８で、制御部３２は、連続着弾異常箇所１８０の位置に対応する位置に繋ぎ部１８２を有するヘッドモジュール対１７０の相対的な移動方向及び移動量を導出する。ヘッドモジュール対１７０の相対的な移動方向及び移動量は、例えば、連続着弾異常箇所１８０の位置とヘッドモジュール対１７０の相対的な移動方向及び移動量との対応関係を規定している演算式又はテーブル（図示省略）によって導出される。
【００８４】
なお、ここでは、説明の便宜上、ヘッドモジュール対１７０の相対的な移動とは、ヘッドモジュール対１７０に含まれる一方のヘッドモジュール１６０と他方のヘッドモジュール１６０との相対的な移動を意味する。また、以下では、説明の便宜上、ヘッドモジュール対１７０に含まれる一方のヘッドモジュール１６０を、単に「一方のヘッドモジュール１６０」と称する。また、ヘッドモジュール対１７０に含まれる他方のヘッドモジュール１６０を、単に「他方のヘッドモジュール１６０」と称する。
【００８５】
ヘッドモジュール対１７０の相対的な移動は、一次元的移動パターン及び二次元的移動パターンの何れかの移動パターンで行われる。
【００８６】
そこで、本ステップ２０８では、ヘッドモジュール対１７０の相対的な移動方向及び移動量として、一次元的移動パターン及び二次元的移動パターンの何れかの移動パターンで要する移動方向及び移動量が導出される。
【００８７】
ここで、一元的移動パターンとは、例えば、検出用画像１４において、結果的に、単一画素分の着弾異常箇所の両端にインク滴が着弾するように他方のヘッドモジュール１６０を主走査方向に移動させる移動パターンを指す。なお、ここでは、説明の便宜上、主走査方向に移動させるヘッドモジュール１６０として他方のヘッドモジュール１６０を例示しているが、これに限らず、一方のヘッドモジュール１６０を主走査方向に移動させてもよい。また、ヘッドモジュール対１７０に含まれるヘッドモジュール１６０の各々を主走査方向に移動させてもよい。
【００８８】
一次元的移動パターンは、第１の一次元的移動パターンと第２の一次元的移動パターンとに分類される。
【００８９】
第１の一次元的移動パターンとは、一例として図８に示すように、主走査方向において一方のヘッドモジュール１６０に対して近付く方向に他方のヘッドモジュール１６０を移動させる移動パターンを指す。第２の一次元的移動パターンとは、一例として図９に示すように、主走査方向において一方のヘッドモジュール１６０から離れる方向に他方のヘッドモジュール１６０を移動させる移動パターンを指す。
【００９０】
本ステップ２０８では、先ず、第１の一次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が得られるか否かが判定される。第１の一次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が導出される移動方向及び移動量が得られると判定された場合は、第１の一次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が導出される。
【００９１】
第１の一次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が得られないと判定された場合は、第２の一次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が得られるか否かが判定される。第２の一次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が得られると判定された場合は、第２の一次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が導出される。
【００９２】
第２の一次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が得られないと判定された場合は、二次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が得られるか否かが判定される。
【００９３】
二次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が得られると判定された場合は、二次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が導出される。
【００９４】
なお、二次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が得られないと判定された場合は、例えば、移動方向及び移動量が得られない旨を示すメッセージが表示デバイス５２に表示され、本位置調整処理を終了する（図示省略）。
【００９５】
二次元的移動パターンは、検出用画像１４において、結果的に、単一画素分の着弾異常箇所の両端にインク滴が着弾するように一方のヘッドモジュール１６０を主走査方向及び副走査方向に移動させる移動パターンである。二次元的移動パターンによる移動が行われると、結果的に、一方のヘッドモジュール１６０は、他方のヘッドモジュール１６０に対して斜め方向に移動したことになる。
【００９６】
なお、ここでは、斜め方向への移動を実現するために、一方のヘッドモジュール１６０を主走査方向及び副走査方向に移動させているが、これに限らず、他方のヘッドモジュール１６０を主走査方向及び副走査方向に移動させてもよい。また、ヘッドモジュール対１７０に含まれるヘッドモジュール１６０の各々を主走査方向及び副走査方向に移動させてもよい。
【００９７】
本ステップ２０８では、ヘッドモジュール対１７０の相対的な移動が一次元的移動パターンで行われる場合、他方のヘッドモジュール１６０を主走査方向に移動させる移動方向及び移動量が導出される。
【００９８】
ヘッドモジュール対１７０の相対的な移動が第１の一次元的移動パターンで行われる場合、一例として図８に示すように、他方のヘッドモジュール１６０が一方のヘッドモジュール１６０に近付く方向が、制御部３２によって導出される移動方向である。また、単一画素分の着弾異常箇所の両端に、ヘッドモジュール対１７０により吐出されたインク滴が着弾する位置まで他方のヘッドモジュール１６０を一方のヘッドモジュール１６０に近付けるのに要する距離が、制御部３２によって導出される移動量である。
【００９９】
ヘッドモジュール対１７０の相対的な移動が第２の一次元的移動パターンで行われる場合、一例として図９に示すように、他方のヘッドモジュール１６０が一方のヘッドモジュール１６０から離れる方向が、制御部３２によって導出される移動方向である。また、単一画素分の着弾異常箇所の両端に、ヘッドモジュール対１７０により吐出されたインク滴が着弾する位置まで他方のヘッドモジュール１６０を一方のヘッドモジュール１６０から離すのに要する距離が、制御部３２によって導出される移動量である。
【０１００】
本ステップ２０８では、ヘッドモジュール対１７０の相対的な移動が二次元的移動パターンで行われる場合、一方のヘッドモジュール１６０を主走査方向及び副走査方向の各々に移動させる移動方向及び移動量が導出される。
【０１０１】
すなわち、本ステップ２０８では、ヘッドモジュール対１７０の相対的な移動が二次元的移動パターンで行われる場合、第１移動方向、第２移動方向、第１移動量、及び第２移動量が導出される。第１移動方向とは、主走査方向での移動方向を指し、第２移動方向とは、副走査方向での移動方向を指し、第１移動量とは、第１移動方向の移動量を指し、第２移動量とは、第２移動方向の移動量を指す。
【０１０２】
なお、図１０に示す例では、一方のヘッドモジュール１６０が副走査方向において他方のヘッドモジュール１６０から離れる方向が、制御部３２によって導出される第２移動方向である。また、一方のヘッドモジュール１６０が主走査方向において他方のヘッドモジュール１６０に近付く方向が、制御部３２によって導出される第１移動方向である。
【０１０３】
また、図１０に示す例では、特定の位置に一方のヘッドモジュール１６０を配置するのに第１移動方向での移動に要する距離が、制御部３２によって導出される第１移動量である。また、特定の位置に一方のヘッドモジュール１６０を配置するのに第２移動方向での移動に要する距離が、制御部３２によって導出される第２移動量である。ここで、特定の位置とは、一例として図１０に示すように、単一画素分の着弾異常箇所の両端にヘッドモジュール対１７０により吐出されたインク滴が着弾する位置を指す。
【０１０４】
次のステップ２１０で、制御部３２は、ステップ２０８で導出した移動方向及び移動量でヘッドモジュール対１７０を相対的に移動させ、その後、本位置調整処理を終了する。
【０１０５】
本ステップ２１０では、例えば、一次元的移動パターンでヘッドモジュール対１７０を相対的に移動させる場合は、ステップ２０８で導出した移動方向及び移動量で他方のヘッドモジュール１６０を移動させる。また、二次元的移動パターンでヘッドモジュール対１７０を相対的に移動させる場合は、ステップ２０８で導出した移動方向及び移動量で一方のヘッドモジュール１６０を移動させる。
【０１０６】
なお、制御部３２は、二次元的移動パターンで一方のヘッドモジュール１６０を移動させる場合、一例として図１０に示すように、反対側ヘッドモジュール１６０−Ａもステップ２０８で導出した移動方向及び移動量で移動させる。なお、反対側ヘッドモジュール１６０−Ａとは、一方のヘッドモジュール１６０に対する他方のヘッドモジュール１６０の側と反対側のヘッドモジュール１６０を指す。
【０１０７】
このように、ステップ２０８で導出した移動方向及び移動量でヘッドモジュール対１７０が相対的に移動されることで、連続着弾異常箇所１８０が解消されるように一方のヘッドモジュール１６０と他方のヘッドモジュール１６０との相対的な位置が調整される。
【０１０８】
すなわち、本ステップ２１０の処理が実行されることで、一例として図８、図９、及び図１０に示すように、検出用画像１４において、単一画素分の着弾異常箇所の両端にインク滴が着弾して、連続着弾異常箇所１８０が解消される。よって、一例として図６に示すように、単一画素分の着弾異常箇所は、補正処理が行われることによって解消される。
【０１０９】
なお、上記第１実施形態では、ヘッドモジュール１６０を主走査方向へ移動させるための一次元的移動パターンを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、副走査方向移動パターンも採用してもよい。副走査方向移動パターンとは、検出用画像１４において、結果的に、単一画素分の着弾異常箇所の両端に、ヘッドモジュール対１７０により吐出されたインク滴が着弾するようにヘッドモジュール対１７０を副走査方向に相対的に移動させる移動パターンを指す。ヘッドモジュール対１７０を副走査方向に相対的に移動させるとは、ヘッドモジュール対１７０に含まれる一方のヘッドモジュール１６０と他方のヘッドモジュールとを副走査方向に相対的に移動させることを意味する。
【０１１０】
ここで、副走査方向移動パターンは、第１の副走査方向移動パターンと第２の副走査方向移動パターンとに分類される。
【０１１１】
第１の副走査方向移動パターンとは、例えば、副走査方向において一方のヘッドモジュール１６０と他方のヘッドモジュール１６０とが互いに近付く方向にヘッドモジュール対１７０を副走査方向に相対的に移動させることを指す。第２の副走査方向移動パターンとは、副走査方向において一方のヘッドモジュール１６０と他方のヘッドモジュール１６０とが互いに離れる方向にヘッドモジュール対１７０を副走査方向に相対的に移動させることを指す。
【０１１２】
上記第１実施形態では、ステップ２０８において、移動方向及び移動量を導出し、ステップ２１０において、ステップ２０８で導出した移動方向及び移動量でヘッドモジュール１６０を移動させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図７に示す位置調整処理において、ステップ２１０の処理に代えて、制御部３２によって行われる通知ステップの処理を適用してもよい。
【０１１３】
ここで、通知ステップとは、ステップ２０８で導出した移動方向及び移動量、並びに、連続着弾異常箇所１８０の位置に対応する位置のノズル１６１を特定するノズル番号を表示デバイス５２に表示することでユーザに通知する処理が行われるステップを指す。
【０１１４】
通知ステップの処理が実行されることで移動方向及び移動量並びにノズル番号が表示デバイス５２に表示された場合、表示デバイス５２に表示されたノズル番号がユーザによって受付デバイス５０を介して指示される。また、表示デバイス５２に表示された移動方向及び移動量がユーザによって受付デバイス５０を介して指示される。
【０１１５】
このように、ユーザの指示が受付デバイス５０によって受け付けられると、制御部３２は、受付デバイス５０を介して指示されたノズル番号により特定されたノズル１６１を有するヘッドモジュール１６０を移動対象として指定する。そして、制御部３２は、移動対象として指定したヘッドモジュール１６０を、受付デバイス５０を介して指示された移動方向及び移動量で移動させる。
【０１１６】
上記第１実施形態では、モータ６４，６８の駆動力を利用してヘッドモジュール１６０を移動させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ユーザは、通知ステップの処理によって通知された情報を参照して、治具などを用いて手動でヘッドモジュール１６０を移動させるようにしてもよい。
【０１１７】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、一次元的移動パターン及び二次元的移動パターンによる相対的な移動を例示したが、本第２実施形態では、一次元的移動パターン及び二次元的移動パターンに加え、回転式移動パターンも採用する場合について説明する。なお、以下では、上記第１実施形態で説明した構成部材については、同一の符号を付し、その説明を省略し、上記第１実施形態とは異なる点について説明する。
【０１１８】
一例として図１１に示すように、画像記録装置３００は、上記第１実施形態で説明した画像記録装置１００に比べ、第３モータドライバ３２０及びモータ３２２を有する点が異なる。また、画像記録装置３００は、画像記録装置１００に比べ、移動機構６６に代えて移動機構３６６を有する点が異なる。
【０１１９】
移動機構３６６は、移動機構６６に比べ、主走査方向及び副走査方向に直交するＺ軸を中心としてヘッドモジュール１６０を回転させる機能が更に付加された移動機構である。
【０１２０】
第３モータドライバ３２０には、モータ３２２が接続されている。モータ３２２は、移動機構３６６毎に設けられており、対応する移動機構３６６に対して回転駆動力を供給する。第３モータドライバ６０は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従ってモータ３２２の動作を制御する。移動機構３６６は、モータ３２２により供給された駆動力を受けて、被回転対象とされたヘッドモジュール１６０における平面視中央のＺ軸を中心としてヘッドモジュール１６０を回転させる。
【０１２１】
一例として図１１に示すように、画像記録装置３００は、画像記録装置１００に比べ、コントローラ１０に代えてコントローラ３１０を有する点が異なる。コントローラ３１０は、図５に示すコントローラ１０に比べ、二次記憶部４４が位置調整プログラム６４に代えて位置調整プログラム３６４を記憶している点が異なる。
【０１２２】
ＣＰＵ４０は、二次記憶部４４から位置調整プログラム３６４を読み出して一次記憶部４２に展開し、位置調整プログラム３６４を実行することで、検出部３０及び制御部３２として動作する。
【０１２３】
次に、本第２実施形態の作用について説明する。ここでは、位置調整処理の実行を開始する指示が受付デバイス５０によって受け付けられた場合にＣＰＵ４０が位置調整プログラム３６４を実行することにより画像記録装置３００で行われる位置調整処理について、図７を参照して説明する。
【０１２４】
本第２実施形態に係る位置調整処理は、上記第１実施形態に係る位置調整処理に比べ、ステップ２０８の処理に代えてステップ４０８の処理を有する点、及びステップ２１０の処理に代えてステップ４１０の処理を有する点が異なる。なお、以下では、上記第１実施形態で用いたフローチャートに示されるステップと同一のステップについては同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
【０１２５】
ステップ４０８の処理は、ステップ２０８の処理に比べ、二次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される移動方向及び移動量が得られないと判定された場合に、回転式移動パターンを導出する点が異なる。
【０１２６】
ここで、回転式移動パターンとは、例えば、検出用画像１４において、単一画素分の着弾異常箇所の両端に、ヘッドモジュール対１７０により吐出されたインク滴が着弾するように、Ｚ軸を中心に他方のヘッドモジュール１６０を回転させる回転パターンを指す。なお、ここでは、説明の便宜上、回転対象とされるヘッドモジュール１６０として他方のヘッドモジュール１６０を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ヘッドモジュール対１７０に含まれる一方のヘッドモジュール１６０であってもよい。また、ヘッドモジュール対１７０に含まれるヘッドモジュール１６０の各々であってもよい。
【０１２７】
回転式移動パターンは、第１の回転式移動パターンと第２の回転式移動パターンとに分類される。
【０１２８】
第１の回転式移動パターンとは、一例として図１２に示すように、他方のヘッドモジュール１６０における平面視中央のＺ軸を中心に他方のヘッドモジュール１６０を角度θｚで回転させる回転パターンを指す。角度θｚとは、結果的に、単一画素分の着弾異常箇所の両端にインク滴が着弾するように、許容範囲内で他方のヘッドモジュール１６０を回転させる予め定められた角度を指す。ここで、許容範囲とは、着弾異常箇所の位置に対応する位置のノズル１６１とは異なるノズル１６１により吐出されるインク滴の着弾位置のずれが許容される範囲内を指す。例えば、インク滴の着弾位置が本来着弾する予定の位置よりも単一画素分を超えてずれると、補正処理による対応が困難になるので、この場合、許容範囲は、着弾位置を単一画素分以内でずらす角度範囲である。
【０１２９】
第２の回転式移動パターンとは、一例として図１３に示すように、他方のヘッドモジュール１６０における平面視中央のＺ軸を中心に他方のヘッドモジュール１６０を１８０度回転させる回転パターンを指す。第２の回転式移動パターンで他方のヘッドモジュール１６０が回転すると、他方のヘッドモジュール１６０の主走査方向の向きが逆転する。すなわち、他方のヘッドモジュール１６０の主走査方向の両端の位置が入れ替わる。
【０１３０】
本ステップ４０８では、第１の回転式移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消されるか否かが判定される。第１の回転式移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消されると判定された場合は、第１の回転式移動パターンが選択される。
【０１３１】
本ステップ４０８では、第１の回転式移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される回転量が得られないと判定された場合は、第２の回転式移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消されるか否かが判定される。第２の回転式移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消されると判定された場合は、第２の回転式移動パターンが選択される。
【０１３２】
なお、第２の回転式移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消されないと判定された場合は、例えば、連続着弾異常箇所１８０が解消されない旨を示すメッセージが表示デバイス５２に表示され、本位置調整処理を終了する（図示省略）。
【０１３３】
次のステップ４１０で、制御部３２は、ステップ４０８で移動方向及び移動量を導出した場合、ステップ２０８で導出した移動方向及び移動量でヘッドモジュール対１７０を相対的に移動させ、その後、本位置調整処理を終了する。ステップ４１０で、制御部３２は、ステップ２０８で回転式移動パターンを導出した場合、ステップ２０８で選択した回転式移動パターンでヘッドモジュール対１７０を相対的に移動させ、その後、本位置調整処理を終了する。
【０１３４】
ここで、ステップ２０８で選択した回転式移動パターンでヘッドモジュール対１７０を相対的に移動させるとは、ステップ２０８で第１の回転式移動パターンが選択された場合、Ｚ軸を中心に他方のヘッドモジュール１６０を角度θｚで回転させることを意味する。また、ステップ２０８で第２の回転式移動パターンが選択された場合、Ｚ軸を中心に他方のヘッドモジュール１６０を１８０度回転させることを意味する。
【０１３５】
なお、第２の回転式移動パターンでヘッドモジュール１６０が回転される場合、被回転対象とされるヘッドモジュール１６０は、Ｚ軸方向に持ち上げられてから回転され、回転後に元の高さに引き下げられる。被回転対象とされるヘッドモジュール１６０へのＺ軸方向に持ち上げ量は、隣接するヘッドモジュール１６０との衝突の回避に要する持ち上げ量であれば足りる。ヘッドモジュール１６０のＺ軸方向への移動は、例えば、モータ又はソレノイド等の駆動手段（図示省略）によるＺ方向への駆動力が移動機構３６６を介してヘッドモジュール１６０に供給されることで実現される。
【０１３６】
なお、上記第２実施形態では、ステップ４０８において、回転式移動パターンを導出し、ステップ４１０において、ステップ４０８で導出した回転式移動パターンでヘッドモジュール１６０を移動させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図７に示す位置調整処理において、ステップ４１０の処理に代えて、制御部３２によって行われる通知ステップの処理を適用してもよい。
【０１３７】
ここで、通知ステップとは、パターン特定情報、及び連続着弾異常箇所１８０の位置に対応する位置のノズル１６１を特定するノズル番号を表示デバイス５２に表示することでユーザに通知する処理が行われるステップを指す。パターン特定情報は、ステップ４０８で導出した回転式移動パターンを特定する情報である。
【０１３８】
通知ステップの処理が実行されることでパターン特定情報及びノズル番号が表示デバイス５２に表示された場合、表示デバイス５２に表示されたノズル番号がユーザによって受付デバイス５０を介して指示される。また、表示デバイス５２に表示されたパターン特定情報がユーザによって受付デバイス５０を介して指示される。
【０１３９】
このように、ユーザの指示が受付デバイス５０によって受け付けられると、制御部３２は、受付デバイス５０を介して指示されたノズル番号により特定されたノズル１６１を有するヘッドモジュール１６０を回転対象として指定する。そして、制御部３２は、回転対象として指定したヘッドモジュール１６０を、受付デバイス５０を介して指示されたパターン特定情報により特定された回転式移動パターンで移動させる。
【０１４０】
上記第２実施形態では、二次元的移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消されないと判定された場合に、回転式移動パターンが適用される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回転式移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消される否かが判定され、回転式移動パターンで連続着弾異常箇所１８０が解消されないと判定された場合に、一次元的移動パターン又は二次的移動パターンが適用されるようにしてもよい。
【０１４１】
上記第２実施形態では、モータ３２２の駆動力を利用してヘッドモジュール１６０を回転させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ユーザは、通知ステップの処理によって通知された情報を参照して、治具などを用いて手動でヘッドモジュール１６０を回転させるようにしてもよい。
【０１４２】
上記各実施形態では、ヘッドモジュール１６０の端面１６０Ａ，１６０Ｂが互いに変わらない角度で傾斜している端面であることを前提として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１４に示すように、一端面の傾斜角度と他端面の傾斜角度とが異なるヘッドモジュール４６０を用いてもよい。図１４に示す例では、ヘッドモジュール４６０の端面４６０Ａの傾斜角度は４５度とされ、ヘッドモジュール４６０の端面４６０Ｂの傾斜角度は１３５度とされている。そして、複数のヘッドモジュール４６０が、ヘッドモジュール４６０における副走査方向の両面が交互に入れ替わるように主走査方向に沿って配置されている。
【０１４３】
上記各実施形態では、ヘッドモジュール１６０を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１５に示すように、ヘッドモジュール５６０を用いてもよい。ヘッドモジュール５６０には、複数のインク室ユニット５６３がマトリクス状に（２次元的に）配置されている。インク室ユニット５６３は、インク滴の吐出口であるノズル５６１、及び各ノズル５６１に対応する圧力室５６２を備えている。
【０１４４】
ヘッドモジュール５６０は、主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。この場合、ヘッドモジュール対５７０の繋ぎ部５８２による連続着弾異常箇所１８０が検出用画像１４に存在していることが検出されると、位置調整処理が実行されることで連続着弾異常箇所１８０の位置に対応する位置のヘッドモジュール５６０が移動される。
【０１４５】
なお、ここで、ヘッドモジュール対５７０とは、副走査方向に隣接するヘッドモジュール５６０を指す。繋ぎ部５８２とは、ヘッドモジュール対５７０の一方のヘッドモジュール５６０の端面５６０Ａに隣接しているノズル５６１の一列、及び、ヘッドモジュール対５７０の他方のヘッドモジュール５６０の端面５６０Ｂに隣接しているノズル５６１の一列を指す。
【０１４６】
また、上記各実施形態では、ＣＰＵ４０によって位置調整プログラム６４，３６４の各ステップを実現するソフトウェア的な形態を例示したが、これに限らず、各種回路（一例として、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を接続して構成されるハードウェア的な形態や、ソフトウェア的な形態とハードウェア的な形態とを組み合わせた形態が挙げられる。
【符号の説明】
【０１４７】
３０  検出部
３２  制御部
６４，３６４  位置調整プログラム
１００  画像記録装置
１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ  液滴吐出ヘッド
１６０，４６０，５６０  ヘッドモジュール
１６３、５６３  インク室ユニット
１７０，５７０  ヘッドモジュール対
１８０  連続着弾異常箇所
１８２  繋ぎ部
【図２】
2016147400.tif 000003
【図３】
2016147400.tif 000004
【図５】
2016147400.tif 000005
【図６】
2016147400.tif 000006
【図７】
2016147400.tif 000007
【図１１】
2016147400.tif 000008
【図１４】
2016147400.tif 000009
【図１５】
2016147400.tif 000010
【図１】
2016147400.tif 000011
【図４】
2016147400.tif 000012
【図８】
2016147400.tif 000013
【図９】
2016147400.tif 000014
【図１０】
2016147400.tif 000015
【図１２】
2016147400.tif 000016
【図１３】
2016147400.tif 000017