(57)【要約】【課題】  本発明は、蔓状苗の移植形態を工夫し、蔓状苗を容易に傾斜姿勢で移植できるようにすることを課題とする。【解決手段】  苗を圃場に直立姿勢で植え付けた後に倒伏させて傾斜姿勢で移植する蔓状苗の移植方法とした。  また、圃場に苗を直立姿勢で植え付ける植付具（２８）と、該植付具（２８）で植え付けた苗を傾斜姿勢に倒伏させる倒伏具（８６）とを備え、植付具（２８）の後側に倒伏具（８６）を配置し、倒伏具（８６）の後側に、植え付けた苗の周囲の土壌を鎮圧する鎮圧具（１５）を設けた蔓状苗の移植機とした。【選択図】図２
2016123359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を圃場に直立姿勢で植え付けた後に倒伏させて傾斜姿勢で移植する蔓状苗の移植方法。
【請求項２】
根鉢形成用の苗（８５）があるセル（８２）内に、根鉢形成用の苗（８５）とは別の苗で且つ前記根鉢形成用の苗（８５）よりも大きい苗丈である栽培用の蔓状苗（８１）を挿苗し、前記栽培用の蔓状苗（８１）よりも前記根鉢形成用の苗（８５）の苗丈が大きくなるまで育苗し、前記根鉢形成用の苗（８５）と共に前記栽培用の蔓状苗（８１）を移植する請求項１に記載の蔓状苗の移植方法。
【請求項３】
圃場に苗を直立姿勢で植え付ける植付具（２８）と、該植付具（２８）で植え付けた苗を傾斜姿勢に倒伏させる倒伏具（８６）とを備える蔓状苗の移植機。
【請求項４】
植付具（２８）の後側に倒伏具（８６）を配置し、倒伏具（８６）の後側に、植え付けた苗の周囲の土壌を鎮圧する鎮圧具（１５）を設けた請求項３に記載の蔓状苗の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蔓状苗の移植方法及び移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
蔓状苗の移植機として、甘薯の苗を一株ずつ苗取出位置へ搬送する苗搬送コンベアと、前記苗取出位置に搬送された甘薯の苗を挟持して土中に突入する苗植付挟持具とを備え、該苗植付挟持具が土中で前後に長い軌跡で作動することにより、甘薯の苗を前後に傾斜した姿勢で船底状に植え付ける甘薯苗の移植機がある（例えば、特許文献１参照）。圃場に移植された甘薯の苗は、船底状で土中部分が長くなるように移植されているので、該苗の節部の多数が土中に位置し、この節部から伸張する根により多数の甘薯を栽培することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５３６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のように、蔓状苗を土中に長く移植するには、前後方向に作動する植付具等で移植した苗の上方の土壌が崩れないように移植しなければならす、圃場に苗を直立姿勢で移植する場合と比較して、高い移植精度を要し、その分移植作業の能率向上の制限となる。
【０００５】
本発明は、蔓状苗の移植形態を工夫し、蔓状苗を容易に傾斜姿勢で移植できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗を圃場に直立姿勢で植え付けた後に倒伏させて傾斜姿勢で移植する蔓状苗の移植方法とした。
また、請求項２に係る発明は、根鉢形成用の苗（８５）があるセル（８２）内に、根鉢形成用の苗（８５）とは別の苗で且つ前記根鉢形成用の苗（８５）よりも大きい苗丈である栽培用の蔓状苗（８１）を挿苗し、前記栽培用の蔓状苗（８１）よりも前記根鉢形成用の苗（８５）の苗丈が大きくなるまで育苗し、前記根鉢形成用の苗（８５）と共に前記栽培用の蔓状苗（８１）を移植する請求項１に記載の蔓状苗の移植方法とした。
また、請求項３に係る発明は、圃場に苗を直立姿勢で植え付ける植付具（２８）と、該植付具（２８）で植え付けた苗を傾斜姿勢に倒伏させる倒伏具（８６）とを備える蔓状苗の移植機とした。
また、請求項４に係る発明は、植付具（２８）の後側に倒伏具（８６）を配置し、倒伏具（８６）の後側に、植え付けた苗の周囲の土壌を鎮圧する鎮圧具（１５）を設けた請求項３に記載の蔓状苗の移植機とした。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１又は請求項３に係る発明によると、先ず苗を圃場に直立姿勢で容易に植え付けることができ、その後に倒伏させて傾斜姿勢にするので、蔓状苗を傾斜姿勢で移植する作業が容易になり、移植作業の能率向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、セル８２内に根鉢形成用の苗８５よりも大きい苗丈である栽培用の蔓状苗８１を挿苗するので、根鉢形成用の苗８５が邪魔にならずに容易に蔓状苗８１を挿苗することができる。そして、栽培用の蔓状苗８１よりも根鉢形成用の苗８５の苗丈が大きくなるまで育苗することにより、苗の育苗床部に根鉢形成用の苗８５の根をある程度伸長させることができ、育苗床部８３の固化を図ることができ、育苗後にセル８２から苗を容易に取り出すことができる。また、セル８２内で育苗する蔓状苗８１自体は小型にすることができるので、蔓状苗８１の育苗期間の短縮化が図れ、育苗コストの低減が図れる。更に、多数の蔓状苗８１を育苗することができ、圃場で栽培される甘薯の収量の増大を図ることができる。
【０００９】
請求項４に係る発明によると、請求項３に係る発明の効果に加えて、倒伏具８６で蔓状苗８１を傾斜姿勢に倒伏させた後に、鎮圧具１５により植え付けた苗の周囲の土壌を鎮圧するので、移植した苗の上方の土壌が崩れないようにでき、移植精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】セルでの育苗状態を示す断面図
【図２】移植機を示す側面図
【図３】移植機を示す平面図
【図４】供給部を示す底面図
【図５】植付装置を示す斜視図
【図６】植付具が軌跡の上死点付近に位置するときの植付装置を示す側面図
【図７】植付具が下降する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図
【図８】植付具が下死点に位置するときの植付装置を示す側面図
【図９】植付具が上昇する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１０】植付装置を示す平面図
【図１１】植付装置を示す背面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
【００１２】
先ず、蔓状苗となる甘薯の苗について説明する。母体となる甘薯の苗は、種芋を苗床に播種して育苗され、種芋から無数に育苗される。この育苗された甘薯の苗を切断して、苗の節が１〜２節存在する程度の小さい苗となるよう挿苗用の甘薯苗８１を採苗する。
【００１３】
育苗にあたっては、縦横に複数のセル８２が形成された苗トレイを使用する。この苗トレイの複数のセル８２に、床土８３を詰め、根鉢形成用の植物となる水稲の種子（種籾）８４を播種し、覆土する。この苗トレイへの床土詰め、播種及び覆土の作業は、播種機を使用して行えばよい。尚、床土８３は、一般的な野菜育苗用の培土を使用すればよい。そして、温度管理された育苗ハウス等で発芽する程度にまで水稲苗８５を育苗する。その後、各セル８２に１本ずつ前記挿苗用の甘薯苗８１を挿苗する。この挿苗時は、水稲苗８５の苗丈よりも挿苗用の甘薯苗８１の苗丈の方が大きい。従って、水稲苗８５の根がある程度伸長した段階（根鉢が固化される程伸長していない段階）で甘薯苗を挿苗するので、挿苗抵抗を抑えつつ挿苗した甘薯苗を育苗床部で保持することができ、挿苗を容易に行えると共に、挿苗した甘薯苗がセル８２から脱落することによる欠株を防止できる。挿苗は、挿苗用の甘薯苗８１にある節が床土８３内（育苗床内）に入るよう挿苗する。尚、挿苗用の甘薯苗８１として、採苗直後の苗又は取置き苗で採苗で切断した端部から２０ｍｍ以内に苗の節部（葉の付け根）があり且つ発根が１０ｍｍ未満の苗を使用し、セル８２内の中央に甘薯苗を挿苗することが望ましい。苗の節部が端部から２０ｍｍ以内とすることで、苗の節部を確実に土中に位置させることができる。また、セル８２内の対向する両端部に種籾を播種して水稲苗８５を育苗し、セル８２の中央に甘薯苗を挿苗すれば、挿苗された甘薯苗の両側の水稲苗８５により前記甘薯苗の倒伏や脱落を防ぐことができ、育苗後に、適正な移植姿勢で圃場に甘薯苗を移植することができると共に、圃場での甘薯苗の植付欠株を防止できる。そして、育苗ハウス内において同じセル８２内で水稲苗８５と甘薯苗とを育苗し、水稲苗８５の根の伸長により根鉢が形成され、且つ甘薯苗８１の根が少し伸長した状態で、育苗が完了する。尚、育苗にあたっては、水を貯留したプールに苗トレイを入れてプール育苗してもよい。
【００１４】
尚、挿苗を容易にするべく、挿苗前にセル８２内の水稲苗８５の葉を剪断し、挿苗用の甘薯苗８１の苗丈よりも水稲苗８５の苗丈が小さくなるようにしてもよい。水稲苗８５の剪断にあたっては、水稲苗８５の生長点まで剪断しないようにしなければならない。また、コンベアで苗トレイを搬送しながら剪断刃で苗を剪断する剪断機を使用するようにすれば、剪断作業の能率向上が図れる。この剪断機は、剪断した葉を吹き飛ばすブロアーと、剪断した葉を回収する網袋等の回収部を備えている。
【００１５】
尚、挿苗を容易にするべく、丸棒等で構成された苗倒し具を使用して、水稲苗８５を側方へ倒しながら挿苗してもよい。苗倒し具は、苗トレイの横一列分の水稲苗８５を同時に倒す構成とすることができる。また、苗トレイのセル８２の各々の列に対応するべく、苗トレイに対して苗倒し具の位置を切替可能に構成してもよい。更には、水稲苗８５の苗丈に応じて苗倒し具の高さを調節可能に構成してもよい。
【００１６】
甘薯苗８１よりも水稲苗８５の伸張が旺盛であるので、育苗が進むにつれて甘薯苗の苗丈よりも水稲苗８５の苗丈が大きくなる。この育苗された苗を苗トレイごと移植機に装填し、移植機により所定の植付株間で圃場（畑）に移植する。圃場での栽培において、甘薯の栽培での必要に応じて例えば所定期間ごとに所定量の灌水を行うが、この灌水は水稲苗８５を栽培するのに必要な灌水と比較すると灌水回数や灌水量がかなり少ないので、圃場で水稲苗８５は自ずと枯れて消失していくことになる。よって、圃場内で専ら甘薯を栽培することができ、更に甘薯苗８１からの根を圃場に伸長させながら栽培できるので、変形の少ない大型の甘薯を栽培でき、甘薯の収量アップが図れる。
この甘薯苗の育苗方法によると、セル８２内で根鉢形成用の作物の苗８５を所定量又は所定期間育苗した後、同じセル８２内で前記根鉢形成用の作物とは別の栽培用の甘薯の苗８１を育苗する。
よって、セル８２内で根鉢形成用の作物の苗８５を所定量又は所定期間育苗することにより、苗の育苗床部に根鉢形成用の作物の苗８５の根をある程度伸長させることができ、育苗床部の固化を図ることができ、育苗後にセル８２から苗を容易に取り出すことができる。そして、根鉢形成用の作物の苗８５を所定量又は所定期間育苗した後、同じセル８２内で前記根鉢形成用の作物とは別の栽培用の甘薯の苗８１を育苗するので、甘薯の苗８１の根をあまり伸長させないうちにセル８２から苗を取り出して圃場に移植することができ、圃場で栽培される甘薯が小型になったり変形したりすることを抑制でき、生食用に適正な甘薯を栽培することができる。また、セル８２内で育苗する甘薯の苗自体は小型にすることができるので、甘薯の苗の育苗期間の短縮化が図れると共に、従来のような移植に適する苗の選別作業が不要となり、育苗コストの低減が図れる。更に、多数の甘薯苗を育苗することができ、圃場で栽培される甘薯の収量の増大を図ることができる。
また、セル８２内に根鉢形成用の作物の種子８４を播種して該根鉢形成用の作物の苗８５を所定量又は所定期間育苗した後、同じセル８２内に甘薯の苗８１を挿苗して育苗する。
よって、セル８２内で根鉢形成用の作物の種子８４を播種して該作物の苗８５を育苗するので、例えば既存の播種機等を使用して播種することができて根鉢形成用の作物の苗８５の育苗が容易になり、育苗コストの低減が図れる。そして、セル８２内に甘薯の苗８１を挿苗して育苗するので、セル８２内での育苗期に甘薯の苗８１の根を抑えることができ、圃場で栽培される甘薯が小型になったり変形したりすることを抑制でき、生食用に適正な甘薯を栽培することができる。
また、根鉢形成用の作物の苗８５を、甘薯の苗８１よりも乾燥に弱い苗とするので、圃場での苗の移植後には根鉢形成用の作物の苗８５を枯らせて甘薯への養分供給を促すことができ、栽培される甘薯の収量の増大を図ることができる。
また、母体となる甘薯の苗から苗の節が存在するように挿苗用の苗８１を採苗し、該挿苗用の苗８１を苗の節が育苗床８３内に入るよう挿苗して育苗する。
よって、根が殆ど無い状態の甘薯苗をセル８２内に挿苗でき、挿苗作業を容易に行えると共に、セル８２内での育苗期に甘薯の苗８１の根を抑えることができ、圃場で栽培される甘薯が小型になったり変形したりすることを抑制でき、生食用に適正な甘薯を栽培することができる。
また、水稲を根鉢形成用の作物としたので、根鉢形成用の作物として一般的に普及する水稲を使用することができ、育苗コストの低減が図れる。
【００１７】
種芋から伸びる甘薯苗の蔓の先端部から苗の節が２〜３節存在するように挿苗用の甘薯苗８１を採苗し、挿苗用の甘薯苗８１の下部の節（例えば最下位の１節）のみが育苗床８３内に入るようにセル８２に挿苗して前記下部の節から発根させながら１〜２週間育苗し、その後、苗トレイの高さより深く水を貯留したプールに苗トレイを入れ、甘薯苗８１の上部の節（例えば上位の１〜２節）をプール内の水に浸した状態で更に１〜２週間育苗することにより、前記上部の節から若干発根させると共に、前記下部の節からの根を老化（木質化）させ、前記上部の節が土中に埋まる深さで該甘薯苗８１を圃場に移植すれば、甘薯苗８１が育苗床部８３を備えるので移植機での移植が容易になると共に、前記下部の節からの根の伸長は抑制されるので育苗床部８３で根が多く伸長することにより小さく変形した甘薯が栽培されることを抑制し、前記上部の節からの若干の発根により移植後の圃場で根を円滑に伸長させることができ、栽培される甘薯の収量の増大が図れる。
【００１８】
尚、挿苗用の甘薯苗８１の長さを１５ｃｍ以内とすることが望ましい。また、種籾８４を播種せず根鉢形成用の水稲苗８５を育苗せずに、挿苗した甘薯苗８１のみをセル８２で短期間（１週間以内程度）育苗してもよい。これにより、多少の根の伸長により育苗床部８３のある程度の強度を得ながら、育苗期の根の伸長が少ないので大きくて変形の少ない甘薯を栽培することができる。
【００１９】
前述のように育苗された苗を移植する方法としては、人手により直接圃場に移植してもよいが、前述したように移植機で移植することもできる。次に、移植機の一例として蔓状苗である甘薯の苗を移植する移植機について説明する。この移植機１０は、前部にエンジンである原動機１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び走行車輪且つ走行推進体としての左右一対の後輪１４と、後部に植付装置１９、供給部３１、倒伏具となる倒伏ローラ８６、鎮圧具となる鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６を備えて構成されている。
【００２０】
移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていく構成となっている。
【００２１】
また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０を左右それぞれ設け、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２２】
走行伝動ケース２０の回動先端部には、後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２、延長ケース４０及び走行伝動ケース２０は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００２３】
一方、エンジン載置台９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２４】
また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、該後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。該主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、該操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２５】
また、主伝動ケース１２の後側で且つ左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２６】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア−ム４０ａに枢着して、横杆４３と延長ケース４０とが連結された構成となっている。したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００２７】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００２８】
植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、作動するようになっている。
【００２９】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９で構成される。植付具２８の先端（下端）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡１７を描いて繰り返し作動する。
【００３０】
供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４を設けている。また、供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により、供給カップ３３が植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３１】
機体の走行と共に歩行する作業者は、載置台３０にある苗を取って機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３にそれぞれ入れていく。
【００３２】
供給カップ３３の開閉蓋３４が前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来たときに土中に所定深さまで突入するとともに嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００３３】
主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面には、該植付伝動ケース２６から動力が入力される植付装置駆動ケース２７を固着して設けている。
【００３４】
そして、原動機１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４を設けており、該機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の前側面の凹部に突入させて配置している。機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム５０及び後揺動アーム５１）の上方に配置している。
【００３５】
植付装置１９は、上部に形成した開口から苗を受けるとともに左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９で構成される。尚、昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に取り付けられている。
【００３６】
リンク機構である昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に上端が揺動カム駆動軸６２と上後軸６０にそれぞれ回動自在に連結され、下端がそれぞれ下前軸６３と下後軸６５にて回動自在に連結支持板６８にて連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム５０と後揺動アーム５１を備える。また、連結支持板６８の上軸６４と下後軸６５に前端がそれぞれ回動自在に連結され、後端がそれぞれ植付具２８の支持板７２に設けた回動上軸７３と回動下軸７４に回動自在に連結された平行な上アーム５２および下アーム５３を備える。尚、主に前後に揺動する前揺動アーム５０および後揺動アーム５１は、所定方向に揺動する２本の第１揺動リンクの一例にあたり、主に上下に揺動する上アーム５２及び下アーム５３が、別の所定方向に揺動する２本の第２揺動リンクの一例にあたる。また、前揺動アーム５０が、一方の第１揺動リンクの一例にあたり、下アーム５３が、一方の第２揺動リンクの一例にあたる。また、揺動カム駆動軸６２が、駆動軸の一例にあたり、上後軸６０が、一方の第１揺動リンクの回動支点軸の一例にあたる。
【００３７】
植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出するクランクアーム駆動軸６１に基部が固着されて回転するクランクアーム５５と、クランクアーム５５の先端に設けた第一の連結軸６６に回動自在に一端が枢支され、他端が下アーム５３の前後途中部分に設けた第二の連結軸６７に回動自在に連結された連結アーム５６を備える。
【００３８】
また、揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する揺動駆動カム５４を備え、揺動駆動カム５４の周縁部に当接するように、後揺動アーム５１の上後軸６０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ５７が設けられている。なお、揺動駆動カム５４が、第１揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム５５が、第２揺動用部材の一例にあたる。
【００３９】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと後揺動アーム５１の下端部の間に設けられて、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１を前側へ向けて付勢し、揺動駆動カム５４と回動ローラ５７を当接させる引張バネを備えている。
【００４０】
なお、植付具２８の下部は、嘴状の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒから構成されており、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付けの軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
【００４１】
次に、上記昇降リンク機構２９の作動によって、植付具２８の下端が植付けの軌跡１７（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて植付具２８が苗を畝Ｕに移植する作用を説明する。
【００４２】
揺動カム駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、揺動カム駆動軸６２に固定されている揺動駆動カム５４はＢ方向に回転し、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を介して前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が前後に揺動する。
【００４３】
一方、クランクアーム駆動軸６１が回転することにより、クランクアーム駆動軸６１に固定されているクランクアーム５５がＣ方向に回動し、連結アーム５６を介して下アーム５３および上アーム５２が上下に揺動する。
【００４４】
したがって、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、上アーム５２および下アーム５３は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝に植付けることができる。
【００４５】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は小さくなるように、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は大きくなるように、揺動駆動カム５４の形状および揺動駆動カム５４が揺動カム駆動軸６２に固定される向きが設定されている。
【００４６】
揺動駆動カム５４の形状および揺動カム駆動軸６２に固定される向きをこのように構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００４７】
また、上死点および下死点では、クランクアーム５５と連結アーム５６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、種芋を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム５５の回転による連結アーム５６の上下方向の位置の変化は小さくなるように、クランクアーム５５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるように動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなるようにしている。
【００４８】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となるように、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となるようにしている。
【００４９】
次に、植付具２８を開閉するための植付装置３９の開閉機構および動作について説明する。植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９を、上アーム５２の一端（後端）に設けた回動上軸７３に、回動自在に設けている。また、上アーム５２の他端（前端）に設けた上軸６４に、開閉アーム７６を回動自在に設けており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９を連結ロッド７８により連結している。また、カウンターアーム７９には、ピン８０を設けている。尚、ターンバックル等の調節ねじにより、連結ロッド７８のロッド長を調節できる構成としてもよい。また、揺動駆動カム５４とともに揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５を設けており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７を、開閉アーム７６に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸６２の回転に伴って開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して開閉アーム７６を作動させる。
【００５０】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム７９が連結ロッド７８を介して開閉アーム７６と並行して動作し、開閉アーム７６は、開閉用ローラ７７を介して開閉駆動カム７５によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。なお、開閉駆動カム７５が、開閉用カムの一例にあたり、開閉アーム７６が、開閉用部材の一例にあたる。
【００５１】
植付具２８に備えるホルダ７１を、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒで構成し、左ホルダ７１Ｌを左側部材７０Ｌに一体で固着し、右ホルダ７１Ｒを右側部材７０Ｒに一体で固着している。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動し、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを連結している。また、左ホルダ７１Ｌと一体で設けた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１を連結し、カウンターアーム７９のピン８０を開閉ロッド１３１に連結している。尚、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には開閉用スプリング１３０を設けており、該開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７ひいては開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられる。
【００５２】
揺動カム駆動軸６２の回転と共に開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム７６が揺動する。開閉アーム７６の揺動に伴って、連結ロッド７８が前後方向に作動し、カウンターアーム７９が回動し、開閉ロッド１３１が上下方向に作動し、回動操作アーム１２８を介して左ホルダ７１Ｌを回動するとともに連動用軸１２７を介して右ホルダ７１Ｒを回動し、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド７８の前側への作動に伴って、開閉ロッド１３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。
【００５３】
これにより、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【００５４】
主フレーム２２には上下回動自在な上下回動フレーム８７を設けており、該上下回動フレーム８７には、植付具２８で植え付けた苗を傾斜姿勢に倒伏させる倒伏具となる倒伏ローラ８６と、植え付けた苗の周囲の土壌を鎮圧する鎮圧具となる鎮圧輪１５とを、回転自在に設けている。尚、植付具２８の直ぐ後方に単一の倒伏ローラ８６を配置し、倒伏ローラ８６の後方に左右一対の鎮圧輪１５を配置している。従って、機体の前進により、植付具２８が圃場に直立姿勢で植え付けた苗を、倒伏ローラ８６が後側から押して前側に倒伏させて傾斜姿勢にする。これにより、苗の土中に入る部分が大きくなり、土中に位置する甘薯苗の節部が多くなるので、一株の苗から多数の甘薯を栽培することができ、収量向上が図れる。更に、鎮圧輪１５により、苗の左右から該苗の周囲の土壌を鎮圧するので、移植した苗の上方の土壌が崩れないようにして移植姿勢を安定させ、移植精度が向上する。
【００５５】
尚、植付具２８で圃場に形成される植付穴が大きくなるよう植付具２８の寸法や開閉量を設定し、植付具２８で植え付けた状態では苗の姿勢が安定しない程度に植付穴が大きい方が望ましい。これにより、倒伏ローラ８６により苗を的確に傾斜姿勢に倒伏させることができる。
以上により、この発明を実施するための形態は、苗を圃場に直立姿勢で植え付けた後に倒伏させて傾斜姿勢で移植する蔓状苗の移植方法としている。また、移植機１０は、圃場に苗を直立姿勢で植え付ける植付具２８と、該植付具２８で植え付けた苗を傾斜姿勢に倒伏させる倒伏具８６とを備える蔓状苗の移植機としている。
【００５６】
よって、先ず苗を圃場に直立姿勢で容易に植え付けることができ、その後に倒伏させて傾斜姿勢にするので、蔓状苗を傾斜姿勢で移植する作業が容易になり、移植作業の能率向上を図ることができる。
また、根鉢形成用の苗８５があるセル８２内に、根鉢形成用の苗８５とは別の苗で且つ前記根鉢形成用の苗８５よりも大きい苗丈である栽培用の蔓状苗８１を挿苗し、前記栽培用の蔓状苗８１よりも前記根鉢形成用の苗８５の苗丈が大きくなるまで育苗し、前記根鉢形成用の苗８５と共に前記栽培用の蔓状苗８１を移植する蔓状苗の移植方法としている。
【００５７】
よって、セル８２内に根鉢形成用の苗８５よりも大きい苗丈である栽培用の蔓状苗８１を挿苗するので、根鉢形成用の苗８５が邪魔にならずに容易に蔓状苗８１を挿苗することができる。そして、栽培用の蔓状苗８１よりも根鉢形成用の苗８５の苗丈が大きくなるまで育苗することにより、苗の育苗床部に根鉢形成用の苗８５の根をある程度伸長させることができ、育苗床部８３の固化を図ることができ、育苗後にセル８２から苗を容易に取り出すことができる。また、セル８２内で育苗する蔓状苗８１自体は小型にすることができるので、蔓状苗８１の育苗期間の短縮化が図れ、育苗コストの低減が図れる。更に、多数の蔓状苗８１を育苗することができ、圃場で栽培される甘薯の収量の増大を図ることができる。
また、植付具２８の後側に倒伏具８６を配置し、倒伏具８６の後側に、植え付けた苗の周囲の土壌を鎮圧する鎮圧具１５を設けた蔓状苗の移植機としている。よって、倒伏具８６で蔓状苗８１を傾斜姿勢に倒伏させた後に、鎮圧具１５により植え付けた苗の周囲の土壌を鎮圧するので、移植した苗の上方の土壌が崩れないようにでき、移植精度が向上する。
【００５８】
尚、移植機で苗を移植する形態について詳述したが、人手により、圃場に苗を直立姿勢で植え付けた後、植え付けた苗を倒伏させて傾斜姿勢にすると共に、植え付けた苗の周囲の土壌を鎮圧してもよい。このとき、手動用の植付具や倒伏具や鎮圧具等を使用してもよい。
【００５９】
また、圃場へ苗を移植した後、甘薯苗以外の根鉢形成用の苗（水稲苗８５）を薬剤等により駆除してもよい。この薬剤は、移植機に薬剤散布装置を設ける等して、移植作業と同時に圃場へ供給すればよい。尚、根鉢形成用の苗として、ナス目ヒルガオ科以外の植物を使用すれば、圃場への除草剤の散布で根鉢形成用の苗の駆除と共に圃場の除草が行える。
【００６０】
尚、根鉢形成用の植物として、前述した水稲以外に、イネ科植物である麦やソルゴー、マメ科植物であるクローバー、レンゲ、ヘアリーベッチ及びクロタラリア、キク科植物であるマリーゴールド等を使用すれば、移植後に緑肥となる。特に、マリーゴールド等の線虫を防除する植物としてもよい。また、ハーブ等の害虫を忌避する植物としてもよい。
【図１】
2016123359.tif 000003
【図２】
2016123359.tif 000004
【図３】
2016123359.tif 000005
【図４】
2016123359.tif 000006
【図５】
2016123359.tif 000007
【図６】
2016123359.tif 000008
【図７】
2016123359.tif 000009
【図８】
2016123359.tif 000010
【図９】
2016123359.tif 000011
【図１０】
2016123359.tif 000012
【図１１】
2016123359.tif 000013