(57)【要約】【課題】  防盗性を向上させ、開閉体制御のための検出部と警報のための検出部などを設置して検出部を増やす必要がなく、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し消費電力を低減させる。【解決手段】  携帯機２００と通信を行い、携帯機へ第１信号を送信する送信部１２２と、第１信号を受信した携帯機が送信した第２信号を受信する受信部１２１と、第２信号に基づいて携帯機の認証を行う認証部１３１と、車両の開閉体２等に設けられ、人の動作を検出する検出部１０１と、開閉体の制御を行う開閉体制御部１１２と、車両の周辺に聴覚的、視覚的、および／または電子的な報知を行う報知部１５１と、を備え、開閉体制御部は、認証部が携帯機の認証に成功した場合であって、検出部が人の動作により開閉体を制御する所定の動作を検出した場合、開閉体を制御し、報知部は、認証部が携帯機の認証に成功しなかった場合であって、検出部が人の動作を検出した場合、第１の報知を行う、制御装置１００。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、使用者が前記車両を制御するための携帯機と通信を行う制御装置であって、
前記携帯機へ第１信号を送信する送信部と、
前記第１信号を受信した前記携帯機が送信した第２信号を受信する受信部と、
前記第２信号に基づいて前記携帯機の認証を行う認証部と、
前記車両の開閉体または前記開閉体の近傍に設けられ、人の動作を検出する検出部と、
前記開閉体の制御を行う開閉体制御部と、
前記車両の周辺に聴覚的、視覚的、および／または電子的な報知を行う報知部と、
を備え、
前記開閉体制御部は、前記認証部が前記携帯機の認証に成功した場合であって、前記検出部が人の動作により前記開閉体を制御する所定の動作を検出した場合、前記開閉体を制御し、
前記報知部は、前記認証部が前記携帯機の認証に成功しなかった場合であって、前記検出部が人の動作を検出した場合、第１の報知を行う、
制御装置。
【請求項２】
前記第１の報知の後において前記検出部が人の動作を検出した場合、前記報知部は、第２の報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第２の報知の後において前記検出部が人の動作を検出した場合、前記報知部は、第３の報知を行うことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記報知部が報知を行った後所定時間内に前記検出部が人の動作を検出しない場合、行った報知を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記認証部が前記携帯機の認証に成功しなかった場合であって、前記検出部が人の動作により前記開閉体を制御する所定の動作を検出した場合、第１の報知以外の報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記報知部は、前記認証部が前記携帯機の認証に成功しなかった場合であって、複数の前記検出部が人の動作を検出した場合、第１の報知以外の報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記報知部は、前記認証部が前記携帯機の認証に成功しなかった場合であって、前記検出部が長時間に亘り人の動作を検出した場合、第１の報知以外の報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第２信号に基づいて前記携帯機が存在する位置を判定する位置判定部をさらに備え、前記報知部は、前記認証部が前記携帯機の認証に成功した場合であって、前記位置判定部が判定した前記携帯機が存在する位置に対応する前記検出部以外の前記検出部が人の動作を検出した場合、第１の報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記検出部は、静電センサであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１０】
車両の開閉体に対する制御方法であって、
前記車両の使用者が所持し、前記開閉体の制御を行う携帯機を認証し、
前記携帯機の前記認証が成功した場合、前記車両の周辺の人の動作を検出し、
検出した人の動作により前記開閉体を制御する所定の動作を検出した場合、前記開閉体を制御し、
前記携帯機の認証に成功しなかった場合であって、前記人の動作を検出した場合、報知を行う、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の制御装置と車両を施解錠する携帯機との間で行われる無線通信や、使用者の動作（接近やジェスチャなど）を検出して解錠を制御する制御装置が知られている。例えば、特許文献１は、消費電力を抑えると共に、犯罪者が車両に侵入する前、すなわち車両を傷つける前の段階で、信頼性の高い警報を発する車両セキュリティシステムを開示する。この車両セキュリティシステムは、車両の外側で車両近傍の第一の検知エリアにいる人を検出するトリガセンサと、この第一の検知エリアよりも狭い範囲の第ニの検知エリアにいる人を検出するコアセンサを設け、トリガセンサによる人の検出結果に応じてコアセンサを起動し、トリガセンサが人を検出しないときコアセンサを停止するようにセンサ制御装置により制御すると共に、トリガセンサ及びコアセンサの両方共に人を検出したとき警報装置により警報を発するようにした。
【０００３】
また、特許文献２は、コストの増加を抑えながらも、ユーザにとっての快適性を向上させることを可能にする車両ドア自動開閉装置を開示する。この車両ドア自動開閉装置は、スイングドアの外表面の近傍を少なくとも走査するように探査波を逐次送信するとともに、その探査波の反射波を受信し、受信した反射波をもとに、スイングドアの開閉軌跡上に存在する障害物を検出するレーザレーダを備える。そして、このレーザレーダで障害物の検出を逐次行うことによって、探査波の走査範囲内でのユーザの所定のジェスチャを検出し、ジェスチャの検出結果をもとに、当該スイングドアやそれ以外の車両ドアの自動での開閉動作を開始させる。
【０００４】
しかし、使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）を検出する検出部および車両への侵入を検出する検出部の両方を別々に備えると、これらを検出する検出部を車両に多く設ける必要があるためコスト増となり、検出するための検出システムが大型になってしまい、また、誤検出する可能性が大きくなる共に消費電力も大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０７５０８６号公報
【特許文献２】特開２０１３−００７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明では、人の動作を検出する検出部（センサ）を車両への侵入を検出する検出部としても活用することにより防盗性を向上させ、また、開閉体制御のための検出部と警報のための検出部などを設置して検出部を増やす必要がなく、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し消費電力を低減させる制御装置および制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、車両に設けられ、使用者が前記車両を制御するための携帯機と通信を行う制御装置であって、携帯機へ第１信号を送信する送信部と、第１信号を受信した携帯機が送信した第２信号を受信する受信部と、第２信号に基づいて携帯機の認証を行う認証部と、車両の開閉体または開閉体の近傍に設けられ、人の動作を検出する検出部と、開閉体の制御を行う開閉体制御部と、車両の周辺に聴覚的、視覚的、および／または電子的な報知を行う報知部と、を備え、開閉体制御部は、認証部が携帯機の認証に成功した場合であって、検出部が人の動作により開閉体を制御する所定の動作を検出した場合、開閉体を制御し、報知部は、認証部が携帯機の認証に成功しなかった場合であって、検出部が人の動作を検出した場合、第１の報知を行う、制御装置が提供される。
これによれば、認証が成功しない場合に人の動作を検出する検出部が車両への侵入を検出すると報知を行うことで防盗性を向上させ、また、開閉体制御のための検出部と警報のための検出部などを設置して検出部を増やす必要がなく、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し消費電力を低減させる制御装置を提供することができる。
【０００８】
さらに、第１の報知の後において検出部が人の動作を検出した場合、報知部は、第２の報知を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、第１の報知の後さらに人の動作を検出した場合、さらに警告度の高い報知を行うことで防盗性を向上させることができる。
【０００９】
さらに、第２の報知の後において検出部が人の動作を検出した場合、報知部は、第３の報知を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、第２の報知の後さらに人の動作を検出した場合、侵入の恐れを使用者へ通知するなどのさらにより警告度の高い報知を行うことで防盗性をさらに向上させることができる。
【００１０】
さらに、報知部が報知を行った後所定時間内に検出部が人の動作を検出しない場合、行った報知を停止することを特徴としてもよい。
これによれば、報知の後人の動作を検出しない場合は報知状態を解くことで、使いやすい防盗性を実現できる。
【００１１】
さらに、報知部は、認証部が携帯機の認証に成功しなかった場合であって、検出部が開閉体を制御する人の所定の動作を検出した場合、第１の報知以外の報知を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、認証が成功しない場合に人の所定の動作を検出した場合、すぐに警告度の高い報知することで防盗性を向上させることができる。
【００１２】
さらに、報知部は、認証部が携帯機の認証に成功しなかった場合であって、複数の検出部が人の動作を検出した場合、第１の報知以外の報知を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、認証が成功しない場合に複数の検出部が人の動作を検出した場合、すぐに警告度の高い報知することで防盗性を向上させることができる。
【００１３】
さらに、報知部は、認証部が携帯機の認証に成功しなかった場合であって、検出部が長時間に亘り人の動作を検出した場合、第１の報知以外の報知を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、認証が成功しない場合に検出部が長時間に亘り人の動作を検出した場合、すぐに警告度の高い報知することで防盗性を向上させることができる。
【００１４】
さらに、第２信号に基づいて携帯機が存在する位置を判定する位置判定部をさらに備え、報知部は、認証部が携帯機の認証に成功した場合であって、位置判定部が判定した携帯機が存在する位置に対応する検出部以外の検出部が人の動作を検出した場合、第１の報知を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、認証が成功しない場合に使用者が存する位置以外の検出部が人の動作を検出した場合に報知することで防盗性を向上させることができる。
【００１５】
さらに、検出部は、静電センサであることを特徴としてもよい。
これによれば、静電センサの静電容量の量とその変化により、人の動作を的確に検出することができる。
【００１６】
上記課題を解決するために、車両の開閉体に対する制御方法であって、車両の使用者が所持し、開閉体の制御を行う携帯機を認証し、携帯機の認証が成功した場合、車両の周辺の人の動作を検出し、検出した人の動作により開閉体を制御する所定の動作を検出した場合、開閉体を制御し、携帯機の認証に成功しなかった場合であって、人の動作を検出した場合、報知を行う、制御方法が提供される。
これによれば、認証が成功しない場合に人の動作を検出する検出部が車両への侵入を検出すると報知を行うことで防盗性を向上させ、また、開閉体制御のための検出部と警報のための検出部などを設置して検出部を増やす必要がなく、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し消費電力を低減させる制御方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、人の動作を検出する検出部を車両への侵入を検出する検出部としても活用することにより防盗性を向上させ、また、開閉体制御のための検出部と警報のための検出部などを設置して検出部を増やす必要がなく、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し消費電力を低減させる制御装置および制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る第一実施例の制御システムを示すブロック図。
【図２】本発明に係る第一実施例の制御装置の制御ステップを示すフローチャート。
【図３】本発明に係る第一実施例の第１変形例の制御装置の制御ステップを示すフローチャート。
【図４】本発明に係る第一実施例の第２変形例の制御装置の制御ステップを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における制御装置１００を説明する。制御装置１００は、車両１に備えられ、車両１内の様々な機器の状態の把握や制御を行うと共に、車両１の使用者が所持する携帯機２００と通信を行い、携帯機２００から送信される情報や使用者の指示に従った制御内容に従って車両１の制御を行う。制御装置１００は、携帯機２００と共に、制御システム１０００を構成する。
【００２０】
制御システム１０００は、車両１に設けられる制御装置１００と車両１の使用者が所持する携帯機２００とを含む。制御装置１００は、携帯機２００と双方向通信を行う通信部１２０、すなわち受信部１２１および送信部１２２を備える。携帯機２００は、送信部１２２が送信する応答要求信号を受信する携帯機受信部２１０と、受信部１２１へ応答要求信号に対応する応答信号を送信する携帯機送信部２２０と、制御装置１００との送受信および応答要求信号に対応する応答信号で送信する内容（例えば、携帯機２００の認証のための情報など）を記憶部（図示せず）から取得しまたは生成し携帯機送信部２２０へ提供する携帯機制御部２３０とを含む。また、携帯機２００は、操作部（図示せず）を備え、使用者が行う操作に基づき携帯機送信部２２０から受信部１２１へ制御信号を送信する。
【００２１】
車両１は、開閉体２と、エンジン３と、電源４と、エアコン５と、ワイパー６と、車速メーター７と、ウィンカー／ホーン８などの設備や機器を備える。開閉体２は、ドア（パワースライドドア、パワーテールゲートなど）、窓、トランクリッド、サンルーフなどの車両１の開口部を開け閉めするための装置を言う。エンジン３は、車両１が電気自動車である場合は、無くともよい。電源４は、車両１がエンジン３を有する場合はエンジン３のセルモータを回すためのまた車載機器を稼働させるためのバッテリであり、車両１が電気自動車やハイブリッド車である場合、車両駆動用のモータを駆動するためのバッテリであってもよい。エアコン５は、冷暖房可能で、車室内気温と設定温度の差の大きさにより、ブロアモータなどによる送風の風量などを多段階で制御可能なものである。ワイパー６は、降雨時などに稼働しフロントガラスやリアガラスに付いた雨滴などを拭き取るものである。車速メーター７は、車軸の回転方向や回転速度から車両１の地面に対する速度情報を表示するものである。ウィンカー／ホーン８は、車両１が曲がる方向を視覚的に表示したり、車両１の周辺に視覚的／聴覚的に注意喚起を行うものである。
【００２２】
制御装置１００は、上述した設備や機器の状況を取得し如何なる状況であるか、所定の状態であるかを判定する状態判定部１４０と、その設備や機器を制御する制御部１１０と、携帯機２００から取得した情報を基に認証を行う認証部１３１と、携帯機２００から取得した情報を基に携帯機２００の位置を判定する位置判定部１３２と、ウィンカー／ホーン８に通知や報知を行う通知部１５２および報知部１５１と、その他様々なセンサ類である降雨センサ１６１、振動センサ１６２および検出部１０１とを備える。なお、通知部１５２および報知部１５１は、ウィンカー／ホーン８を使用した視覚的／聴覚的な方法による注意喚起だけでなく、電話回線やネットワークを使用した使用者への電子的な注意喚起を行ってもよい。
【００２３】
状態判定部１４０は、開閉体２の施解錠状態や開閉状態を取得して判定する開閉体状態判定部１４２を備える。開閉体状態判定部１４２は、たとえば、開閉体２であるパワースライドドアが施錠されているのか否か、または、当該ドアが開放されているのかまたは閉じられているのか、当該ドアが閉じられつつある状態にあるのか否かなどについて判定を行う。
【００２４】
また、状態判定部１４０は、エンジン３の稼働状態を取得して判定するエンジン状態判定部１４３を備える。エンジン状態判定部１４３は、たとえば、エンジン３が稼働しているのか否か、稼働している場合の回転数、また始動中（セルモータで起動中）なのか否かなどについて判定を行う。
【００２５】
また、状態判定部１４０は、電源４の稼働状態を取得して判定する電源状態判定部１４４を備える。電源状態判定部１４４は、たとえば、電源４がオフの状態なのか、アクセサリスイッチがオン（ＡＣＣ−ＯＮ）状態なのか、イグニションスイッチがオン（ＩＧ−ＯＮ）状態なのか、ＡＣＣ−ＯＮかつＩＧ−ＯＮ状態なのかなどについて判定を行う。
【００２６】
また、状態判定部１４０は、エアコン５の稼働状態を取得して判定するエアコン状態判定部１４５を備える。エアコン状態判定部１４５は、たとえば、エアコン５が稼働しているのか否か、稼働している場合にブロアモータやコンプレッサがどの程度稼働しているのかなどについて判定を行う。
【００２７】
また、状態判定部１４０は、降雨センサ１６１から降雨の状態を取得して判定する降雨状態判定部１４６を備える。降雨状態判定部１４６は、降雨センサ１６１が雨滴を検出して所定の降雨量の降雨であるか否かについて判定を行う。なお、降雨センサ１６１は、光学式、ヒータ付き、静電容量式などいずれの方式のセンサであってもよい。
【００２８】
また、状態判定部１４０は、車速メーター７から車両１の走行状態を取得して判定する走行状態判定部１４７を備える。走行状態判定部１４７は、車両１が停車中なのか、走行中なのか、どの程度の速度で走行しているのか、前進しているのか後進しているのかなどについて判定する。
【００２９】
また、状態判定部１４０は、振動センサ１６２から車両１における振動状態を取得して判定する振動状態判定部１４８を備える。振動状態判定部１４８は、振動センサ１６２が振動を検出して所定の振動数や振幅の振動であるか否かについて判定を行う。なお、振動センサ１６２は、ショックセンサや傾斜センサを含み、静電容量式、渦電流式、レーザドップラ式、圧電素子式、電磁式などいずれの方式のセンサであってもよい。
【００３０】
制御部１１０は、開閉体２の施解錠や開閉の制御を行う開閉体制御部１１２を備える。開閉体制御部１１２は、たとえば、開閉体状態判定部１４２から開閉体２であるパワースライドドアの状態を取得し、当該ドアが施錠状態の際に解錠を行ったり、当該ドアが開放状態の際に閉操作を行ったり、当該ドアが閉じられつつある状態にある際に閉動作を停止したりなどの制御を行う。
【００３１】
また、制御部１１０は、エンジン３の制御を行うエンジン制御部１１３を備える。エンジン制御部１１３は、たとえば、エンジン状態判定部１４３からエンジン３の状態を取得し、エンジン３が稼働している場合には停止したり、エンジンの回転数の増減などを制御する。
【００３２】
また、制御部１１０は、電源４の制御を行う電源制御部１１４を備える。電源制御部１１４は、たとえば、電源状態判定部１４４から電源４の状態を取得し、電源４のオフ、ＡＣＣ−ＯＮ、ＩＧ−ＯＮなどの状態の遷移や電源４の出力値の制御を行う。
【００３３】
また、制御部１１０は、エアコン５の制御を行うエアコン制御部１１５を備える。エアコン制御部１１５は、たとえば、エアコン状態判定部１４５からエアコン５の状態を取得し、エアコン５のブロアモータの動作状態（回転数など）を高めたり低めたりする制御を行う。
【００３４】
また、制御部１１０は、ワイパー６の稼働の制御を行うワイパー制御部１１６を備える。ワイパー制御部１１６は、たとえば、降雨状態判定部１４６から降雨状態を取得し、ワイパー６を稼働させる降雨量と判定される場合には、ワイパー６を稼働させるように、または、降雨量に応じてワイパー６の速度を変化させるように制御する。
【００３５】
また、制御部１１０は、通信部１２０を制御しパッシブ機能などを実現する通信制御部１１７を備える。ここで、パッシブ機能とは、使用者が携帯機２００を操作することなくドアハンドルやドアノブスイッチ等を操作した場合または使用者の接近に従い自動的に、開閉体２を施解錠する機能などのことを言う。通信制御部１１７は、通信部１２０に対して携帯機２００への応答要求信号を送信するように制御する。たとえば、車両１に対する正規の携帯機２００を所持する使用者が、車両１のドアノブ等にあるドアを解錠するためのスイッチ（図示せず）を押下した場合、当該スイッチを押下した旨が、制御部１１０に伝えられる。その旨が伝えられると、通信制御部１１７は、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信すべく、通信部１２０を制御する。通信部１２０は、応答要求信号を送信する場合、送信部１２２から応答要求信号をＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として出力する。
【００３６】
携帯機２００は、送信部１２２からの応答要求信号を携帯機受信部２１０で受信すると、携帯機２００の認証情報や携帯機２００が受信したＬＦ帯電波信号の強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）などを含む応答信号をＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として携帯機送信部２２０から出力する。通信部１２０は当該応答信号を受信部１２１で受信すると、認証情報を認証部１３１へ、ＬＦ帯電波信号強度を位置判定部１３２へ通知する。なお、上記電波信号の周波数帯は例であり、これに限定されることはない。
【００３７】
認証部１３１は、携帯機２００から受信した認証情報を検査し、車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２が開閉体２の解錠・施錠などを制御する。なお。携帯機２００が開閉体２の施解錠とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合には、エンジン制御部１１３に通知される。
【００３８】
位置判定部１３２は、携帯機２００から受信したＬＦ帯電波信号強度に基づき、携帯機２００が車両１からどの方向にどの程度の距離離れた位置に存しているかなどを判定する。位置判定部１３２は、携帯機２００の位置情報を制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２は、たとえば、携帯機２００が開閉体２を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、開閉体２を適宜制御する。なお、携帯機２００が開閉体２の制御とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合は、携帯機２００の位置情報はエンジン制御部１１３に通知され、携帯機２００がエンジン３を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、エンジン３を適宜制御する。
【００３９】
検出部１０１は、車両１の開閉体２にまたは開閉体２の近傍に、車両１のフロントガラスやリアガラスに、または、車両１の前後のバンパー辺りや車両１の下に設けられ、車両１の周囲の被検出物を検出する。なお、開閉体２の近傍とは、開閉体２の周辺や開閉体２と接する車体フレームにおける開閉体２の近い部分を言う。被検出物は、人や物体、人の場合使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）などである。検出部１０１は、かかる被検出物を検出できればよく、たとえば、ＣＣＤカメラのような光学系の撮像センサや、ビームを走査して対象を捉えるレーザレーダ、その他静電容量方式のセンサや赤外線センサなどの近接センサのようなものであってよい。検出部１０１は、人の動作などの被検出物を検出すると、検出制御部１１１に通知する。なお、ジェスチャは、使用者が行う所定の動作を規定して、その所定の動作を検出した場合に、車両１に所定の制御（たとえば、開閉体２の開動作など）を行うようにする。
【００４０】
検出制御部１１１は、検出部１０１から通知を受けると、被検出物の内容に従い適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１は、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、その旨を開閉体制御部１１２に通知する。また、検出制御部１１１は、検出部１０１を制御する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１を有効化または無効化したり、状態判定部１４０の設備機器の状態に基づいて検出部１０１を制御する。なお、検出部１０１の検出を無効化するとは、検出部１０１に検出自体を行わせないようにしたり、検出部１０１に検出させたとしてもその検出を無視することを含む。
【００４１】
図２を参照し、本実施例における制御装置１００の制御を説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。制御装置１００の通信制御部１１７は、通信部１２０を制御し、自動的にまたはドアノブへの接触など何らかのきっかけで送信部１２２から第１信号である応答要求信号を携帯機２００に対して送信する。受信部１２１が、その応答要求信号に対応する応答信号（第２信号）を携帯機２００から受信すると、受信した信号の内容を認証部１３１へ連絡する。そうすると、制御装置１００は、Ｓ１００において、認証部１３１で当該内容に含まれる携帯機２００の認証情報を基に携帯機２００が車両１の正規の携帯機か否かを検査する。
【００４２】
認証部１３１が携帯機２００は車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、検出制御部１１１は、Ｓ１０２において、検出部１０１が検出を行える状態にする共に、検出部１０１が人の動きを検出した場合には検出を有効なものとして取り扱い、Ｓ１０４において、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１は、開閉体２のおよびその近傍の検出部１０１を検出できる状態にする。
【００４３】
そして、その開閉体２のまたはその近傍の検出部１０１が被検出物を検出できる領域において、使用者がジェスチャを行い、そのジェスチャが開閉体２を開動作させる制御指令を示すジェスチャ（所定の動作）であった場合には、開閉体制御部１１２は、開閉体２を解錠すると共に開動作を制御する。すなわち、開閉体制御部１１２は、認証部１３１が携帯機２００の認証に成功した場合であって、検出部１０１が開閉体２を制御する人の動作（所定の動作）によりを検出した場合、開閉体２を制御する。なお、制御装置１００は、検出部１０１が人の動きを検出しなかった場合、特に何もしない。
【００４４】
認証部１３１が携帯機２００は車両１の正規の携帯機ではないと認めた場合、同様に、検出制御部１１１は、Ｓ１０６において、検出部１０１が検出を行えるようにし、検出部１０１が人の動きを検出するか否か判断する。制御装置１００は、検出部１０１が人の動きを検出しなかった場合特に何もしないが、検出した場合、報知部１５１は、Ｓ１０８において、車両周辺にいてジェスチャ等を行った不審者と思われる者に対して威嚇を示す聴覚的／視覚的な第１の報知を行う。このように、認証が成功しない場合に人の動作を検出する検出部１０１が車両１への侵入を検出すると報知を行うことで防盗性を向上させることができる。また、人の動きを検出するセンサを防犯用のセンサとしても使用することで、開閉体制御のための検出部と警報のための検出部などを設置して検出部を増やす必要がなく、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し消費電力を低減させる制御装置を提供することができる。
【００４５】
威嚇を示す第１の報知を行った後、検出制御部１１１は、Ｓ１１０において、検出部１０１が人の動きをさらに検出するか否か判断する。検出部１０１がさらに人の動作を検出した場合、報知部１５１は、Ｓ１１２において、不審者と思われる者に対して、威嚇より警告度の高い警告を示す聴覚的／視覚的な第２の報知を行う。たとえば、第２の報知は、第１の報知より、ウィンカー／ホーン８がより大きな音を発したり、より激しくフラッシュする光を発したりする。このようにさらに警告度の高い報知を行うことで防盗性を向上させることができる。
【００４６】
警告を示す第２の報知を行った後、検出制御部１１１は、Ｓ１１４において、検出部１０１が人の動きをさらに検出するか否か判断する。検出部１０１がさらに人の動作を検出した場合、報知部１５１は、Ｓ１１６において、第３の報知として、車両１に対して侵入の可能性がある旨を使用者に対して通知を行う。報知部１５１は、たとえば、使用者への通知を無線通信等を介した電子的な方法（たとえば、電子メールの送信）で行う。このように、侵入の恐れを使用者へ通知することで防盗性をさらに向上させることができる。
【００４７】
なお、第１の報知および第２の報知の後、一定時間の間検出部１０１が人の動きを検出しなかった場合（Ｓ１１８、Ｓ１２２）、車両１に対する侵入、盗難の恐れが無くなったと判断して、威嚇を示す第１の報知および警告を示す第２の報知を停止する（Ｓ１２０、Ｓ１２４）。このように、報知の後人の動作を検出しない場合は報知状態を解くことで、使いやすい防盗性を実現できる。なお、一定時間とは、たとえば１０秒程度を言うが、これに限定されるものではない。
【００４８】
なお、検出部１０１は、静電センサであることが好ましい。これによれば、静電センサの静電容量の量およびその変化量により、人の動作を的確に検出することができる。
【００４９】
また、上述した内容は、車両１の開閉体２を制御する方法と捉えることもできる。すなわち、車両１の使用者が所持し、開閉体２の制御を行う携帯機２００を認証し、携帯機２００の認証が成功した場合、車両１の周辺の人の動作を検出し、検出した人の動作により開閉体２を制御する制御指令を検出した場合、開閉体２を制御し、携帯機２００の認証に成功しなかった場合であって、人の動作を検出した場合、報知を行う制御方法である。これによれば、認証が成功しない場合に人の動作を検出する検出部が車両への侵入を検出すると報知を行うことで防盗性を向上させ、また、開閉体制御のための検出部と警報のための検出部などを設置して検出部を増やす必要がなく、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し消費電力を低減させる制御方法を提供することができる。
【００５０】
＜第一実施例の変形例１＞
図３を参照し、本変形例における制御装置１００の制御を説明する。なお、重複記載を避けるために、上記実施例との相違点を中心に述べる。制御装置１００は、Ｓ２００において、上記実施例と同様に、認証部１３１で当該内容に含まれる携帯機２００の認証情報を基に携帯機２００が車両１の正規の携帯機か否かを検査する。
【００５１】
認証部１３１が携帯機２００は車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合の以降のステップＳ２０２／Ｓ２０４は、上述したＳ１０２／Ｓ１０４と同じである。携帯機２００は車両１に対する正規の携帯機であると認めなかった場合、すなわち認証部１３１が携帯機２００の認証に成功しなかった場合、同様に、検出制御部１１１は、Ｓ２０６において、検出部１０１が検出を行えるようにし、検出部１０１が人の動きを検出するか否か判断する。制御装置１００は、検出部１０１が人の動きを検出しなかった場合特に何もしないが、検出した場合、以下のことを行う。
【００５２】
検出制御部１１１は、Ｓ２０８において、検出部１０１が検出したジェスチャなどの人の動きが、開閉体２などを制御する制御指令を示すものであるか否かを確認する。その人の動きが、正規な制御指令を示すもの（所定の動作）であった場合、報知部１５１は、Ｓ２１０において、警告度の低い威嚇（第１の報知）ではなく警告度の高い警告である第１の報知以外の報知の第２または第３の報知を行う。このように、認証が成功しない場合に制御指令を示す人の動作（所定の動作）を検出した場合、すぐに警告度の高い報知することで防盗性を向上させることができる。
【００５３】
そして、その人の動きが、正規な制御指令を示すものでなかった場合、検出制御部１１１は、Ｓ２１２において、検出部１０１が検出したジェスチャなどの人の動きが、複数の検出部１０１で検出されているか否かを確認する。その人の動きが複数の検出部１０１で検出されている場合、報知部１５１は、Ｓ２１０において、警告度の高い警告である第１の報知以外の報知の第２または第３の報知を行う。このように、認証が成功しない場合に複数の検出部が人の動作を検出した場合、すぐに警告度の高い報知することで防盗性を向上させることができる。
【００５４】
そして、その人の動きが、複数の検出部１０１で検出されない場合、検出制御部１１１は、Ｓ２１４において、検出部１０１が検出したジェスチャなどの人の動きが、検出部１０１で長時間に亘り検出されているか否かを確認する。その人の動きが検出部１０１で長時間に亘り検出されている場合、報知部１５１は、Ｓ２１０において、第２または第３の報知を行う。このように、認証が成功しない場合に検出部が長時間に亘り人の動作を検出した場合、すぐに警告度の高い報知することで防盗性を向上させることができる。なお、長時間に亘り検出するとは、たとえば１０秒程度以上検出され続けることを言うが、これに限定されるものではない。
【００５５】
そして、その人の動きが、検出部１０１で長時間に亘り検出されない場合、報知部１５１は、Ｓ２１６において、警告度の低い威嚇を行う。すなわち、認証が成功しない場合であっても、制御指令を示す人の所定の動作を検出せず、複数の検出部が人の動作を検出せず、検出部が長時間に亘り人の動作を検出しない場合は、すぐに警告度の高い報知をすることなく警告度の低い威嚇する程度に留める。
【００５６】
＜第一実施例の変形例２＞
図４を参照し、本変形例における制御装置１００の制御を説明する。なお、重複記載を避けるために、上記実施例との相違点を中心に述べる。制御装置１００の通信制御部１１７は、通信部１２０を制御し、自動的にまたはドアノブへの接触など何らかのきっかけで送信部１２２から第１信号である応答要求信号を携帯機２００に対して送信する。受信部１２１が、その応答要求信号に対応する応答信号（第２信号）を携帯機２００から受信すると、受信した信号の内容を認証部１３１と位置判定部１３２へ連絡する。そうすると、制御装置１００は、Ｓ３００において、認証部１３１で当該内容に含まれる携帯機２００の認証情報を基に携帯機２００が車両１の正規の携帯機か否かを検査する。
【００５７】
認証部１３１が携帯機２００は車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、制御装置１００の位置判定部１３２は、Ｓ３０２において、当該内容に含まれる携帯機２００の位置情報を基に携帯機２００の位置を判定する。携帯機２００の位置すなわち車両１の使用者の位置が左側開閉体２の付近であった場合、検出制御部１１１は、Ｓ３０４において、左側開閉体２またはその近傍の検出部１０１が人の動きを検出するか否かを確認する。その検出部１０１がジェスチャなどの人の動きを検出した場合、検出制御部１１１は、Ｓ３０６において、その人の動きに対応した制御を、たとえば左側開閉体２の解錠や開動作を行う。左側開閉体２付近で人の動きを検出しなかった場合、たとえば右側開閉体２付近で人の動きを検出した場合、報知部１５１は、Ｓ３０８において、車両の右側開閉体２付近でジェスチャ等を行った携帯機２００を所持しない者および所持する使用者に対して注意喚起を示す聴覚的／視覚的な第１の報知を行う。
【００５８】
また、携帯機２００の位置が右側開閉体２の付近であった場合、検出制御部１１１は、Ｓ３１０において、右側開閉体２またはその近傍の検出部１０１が人の動きを検出するか否かを確認する。その検出部１０１がジェスチャなどの人の動きを検出した場合、検出制御部１１１は、Ｓ３１２において、その人の動きに対応した制御を、たとえば右側開閉体２の解錠や開動作を行う。右側開閉体２付近で人の動きを検出しなかった場合、たとえば後部開閉体２付近で人の動きを検出した場合、報知部１５１は、Ｓ３１４において、車両の後部開閉体２付近でジェスチャ等を行った携帯機２００を所持しない者と所持する使用者に対して注意喚起を示す聴覚的／視覚的な第１の報知を行う。
【００５９】
また、携帯機２００の位置が後部開閉体２の付近であった場合、検出制御部１１１は、Ｓ３１６において、後部開閉体２またはその近傍の検出部１０１が人の動きを検出するか否かを確認する。その検出部１０１がジェスチャなどの人の動きを検出した場合、検出制御部１１１は、Ｓ３１８において、その人の動きに対応した制御を、たとえば後部開閉体２の解錠や開動作を行う。後部開閉体２付近で人の動きを検出しなかった場合、たとえば右側開閉体２付近で人の動きを検出した場合、報知部１５１は、Ｓ３２０において、車両の右側開閉体２付近でジェスチャ等を行った携帯機２００を所持しない者と所持する使用者に対して注意喚起を示す聴覚的／視覚的な第１の報知を行う。
【００６０】
このように、制御装置１００の報知部１５１は、認証部１３１が携帯機２００の認証に成功した場合であって、位置判定部１３２が判定した携帯機２００が存在する位置に対応する検出部１０１以外の検出部１０１が人の動作を検出した場合、第１の報知を行う。これによれば、認証が成功しない場合に使用者が存する位置以外の検出部が人の動作を検出した場合に報知することで防盗性および安全性を向上させることができる。
【００６１】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１      車両
２      開閉体
３      エンジン
４      電源
５      エアコン
６      ワイパー
７      車速メーター
８      ウィンカー／ホーン
１００    制御装置
１０１    検出部
１１０    制御部
１１１    検出制御部
１１２    開閉体制御部
１１３    エンジン制御部
１１４    電源制御部
１１５    エアコン制御部
１１６    ワイパー制御部
１１７    通信制御部
１２０    通信部
１２１    受信部
１２２    送信部
１３１    認証部
１３２    位置判定部
１４０    状態判定部
１４２    開閉体状態判定部
１４３    エンジン状態判定部
１４４    電源状態判定部
１４５    エアコン状態判定部
１４６    降雨状態判定部
１４７    走行状態判定部
１４８    振動状態判定部
１５１    報知部
１５２    通知部
１６１    降雨センサ
１６２    振動センサ
２００    携帯機
２１０    携帯機受信部
２２０    携帯機送信部
２３０    携帯機操作部
１０００    制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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