(57)【要約】【課題】電力供給を不要とし、踵の複数箇所を順番に指圧する踵の指圧器を提供する。【解決手段】本発明による踵の指圧器は、第１の弾性体を利用して、足裏の踵による下向きの押圧に応じて上下し、上記踵の指圧位置を変更させる位置変更機構を操作する操作棒と、上記操作棒を中心としてその周りに間隔をおいて囲む予め定めた位置に各々配置され、第２の弾性体を利用して上記踵による押圧に応じて上下し、上端部により上記踵を指圧する指圧棒と、上記各々の指圧棒が上記踵による押圧で下降するときに、上記位置変更機構により変更される指圧位置に対応する指圧棒の下降を阻止することにより、該指圧棒の上記上端部で上記踵を指圧させる指圧位置指定機構と、を備え、上記位置変更機構は、上記踵による押圧に応じて上記操作棒が下降する度に、上記指圧位置指定機構に対して上記指圧棒の下降を阻止して上記指圧位置を変更させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の弾性体を利用して、足裏の踵による下向きの押圧に応じて上下し、前記踵の指圧位置を変更させる位置変更機構を操作する操作棒と、
前記操作棒を中心としてその周りに間隔をおいて囲む予め定めた位置に各々配置され、第２の弾性体を利用して前記踵による押圧に応じて上下し、上端部により前記踵を指圧する指圧棒と、
前記各々の指圧棒が前記踵による押圧で下降するときに、前記位置変更機構により変更される指圧位置に対応する指圧棒の下降を阻止することにより、該指圧棒の前記上端部で前記踵を指圧させる指圧位置指定機構と、を備え、
前記位置変更機構は、前記踵による押圧に応じて前記操作棒が下降する度に、前記指圧位置指定機構に対して前記指圧棒の下降を阻止して前記指圧位置を変更させることを特徴とする踵の指圧器。
【請求項２】
前記指圧位置指定機構は、
前記各々の指圧棒が前記踵による押圧で下降するときに、前記位置変更機構により変更される指圧位置に対応する指圧棒の下端部と接触する球と、
前記指圧棒の下方で前記球を不動状態として前記指圧棒の下端部と接触させ、間隔をおいて隣り合って貫通する係止孔を含み、前記操作棒が予め定めた回数上下することで前記位置変更機構が前記球を予め定めた方向回りで一巡可能とさせる案内溝を有する球案内板と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の踵の指圧器。
【請求項３】
前記位置変更機構は、
前記球を前記係止孔の下方から突き上げて移動させる突上板を含む球移動板を有し、
前記球移動板は、前記踵による押圧が前記操作棒に加わらない状態で前記球案内板の下面と接触し、前記踵による押圧が前記操作棒に加わるに従って下降し、前記押圧が弱まるに従って上昇するときに、前記突上板が、前記球案内板の前記係止孔の下方から前記球を突き上げて移動させることにより、隣り合う前記係止孔で挟まれる位置へと前記球を導くことを特徴とする請求項２に記載の踵の指圧器。
【請求項４】
前記突上板は、前記踵による押圧が解除された際に、前記球の移動を防ぐ係止機構を兼ねており、
前記球移動板が前記踵による押圧で降下することにより、前記係止機構が解除され、前記球が前記案内溝を前記予め定めた方向回りで隣りの係止孔に移動し、前記指圧棒の下端が前記球と接触することにより該指圧棒の前記上端部が前記踵を指圧することを特徴とする請求項３に記載の踵の指圧器。
【請求項５】
前記操作棒は、前記球移動板が下降して予め定めた停止位置で停止した後に、前記踵による押圧に応じて伸縮する伸縮機構をさらに備え、
前記伸縮機構は、前記踵による押圧が前記操作棒に加わることにより、前記操作棒の上端が指圧対象以外の各々の前記指圧棒の上端よりも低い位置になるように、前記操作棒を縮ませることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の踵の指圧器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足裏の踵を刺激する踵の指圧器に関し、詳しくは、電力供給を不要とし、踵の複数箇所を順番に刺激可能とする踵の指圧器に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、足裏の踵を刺激する手段としては、例えば、足裏に対する指圧マッサージを行う指圧駆動部と、その指圧駆動部を電力により駆動する手段とを備えた装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、上記装置は、指圧駆動部を所定位置に移動させて位置決めし、指圧駆動部を足裏のツボ位置で駆動して指圧するように駆動制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５３５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記装置は、指圧駆動部の駆動制御に電力供給を必要とする。また、上記装置は、電力供給による駆動制御を実現するために、少なくとも両足を上記装置に乗せるスペースが必要となり、更なる小型化が困難である。さらに、上記装置は、電力供給による駆動機構を必要とする分、製造コストが高くなりやすい。
【０００５】
そこで、このような問題点に対処し、本発明が解決しようとする課題は、電力供給を不要とし、踵の複数箇所を順番に指圧する踵の指圧器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明による踵の指圧器は、第１の弾性体を利用して、足裏の踵による下向きの押圧に応じて上下し、上記踵の指圧位置を変更させる位置変更機構を操作する操作棒と、上記操作棒を中心としてその周りに間隔をおいて囲む予め定めた位置に各々配置され、第２の弾性体を利用して上記踵による押圧に応じて上下し、上端部により上記踵を指圧する指圧棒と、上記各々の指圧棒が上記踵による押圧で下降するときに、上記位置変更機構により変更される指圧位置に対応する指圧棒の下降を阻止することにより、該指圧棒の上記上端部で上記踵を指圧させる指圧位置指定機構と、を備え、上記位置変更機構は、上記踵による押圧に応じて上記操作棒が下降する度に、上記指圧位置指定機構に対して上記指圧棒の下降を阻止して上記指圧位置を変更させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による踵の指圧器によれば、上記位置変更機構を操作する操作棒と、上記指圧棒と、上記指圧位置指定機構とを備えたことにより、足裏の踵による下向きの押圧に応じて、踵を指圧する上記指圧位置を変更させることができる。したがって、本発明による踵の指圧器は、電力供給を不要とし、踵の複数箇所を順番に指圧できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態における踵の指圧器の一例を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図２】図１に示す踵の指圧器の平面図である。
【図３】図１に示す第１案内板の平面図である。
【図４】図１に示す第２案内板の平面図である。
【図５】図１に示す球案内版を含む指圧位置指定機構の一例を示す説明図である。
【図６】図１に示す球移動板の平面図である。
【図７】突上板の一例を示す説明図である。
【図８】図１に示す踵の指圧器における位置変更機構の一例及びその動作を示す説明図である。
【図９】第１コイルバネの取付け手段の一例を示す説明図である。
【図１０】指圧棒が足裏の踵による押圧により上下する状態を示す説明図である。
【図１１】第１実施形態における踵の指圧器の使用状態の一例を示す説明図である。
【図１２】第１実施形態における踵の指圧器の動作の一例を示す説明図である。
【図１３】第１実施形態における踵の指圧器の動作の一例を示す説明図である。
【図１４】第１実施形態における踵の指圧器の動作の一例を示す説明図である。
【図１５】第１実施形態における踵の指圧器の動作の一例を示す説明図である。
【図１６】第１実施形態における踵の指圧器の動作の一例を示す説明図である。
【図１７】第２実施形態における位置変更機構の一例を示す説明図である。
【図１８】第３実施形態における操作棒の一例を示す正面図である。
【図１９】図１８に示す操作棒の部品構成例を示す図である。
【図２０】第３実施形態における操作棒の動作機構の説明図である。
【図２１】第３実施形態における位置変更機構の一例を示す説明図である。
【図２２】第３実施形態における位置変更機構の一例を示す説明図である。
【図２３】第３実施形態における位置変更機構の一例を示す説明図である。
【図２４】指圧棒の他の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態における踵の指圧器の一例を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は背面図である。
【００１０】
図１（ａ）、（ｂ）に示す踵の指圧器１は、電力供給を不要とし、踵の複数箇所を順番に指圧（刺激）するものであり、構成要素として、例えば、操作棒２と、指圧棒３ａ〜３ｆと、第１案内板４と、第２案内板５と、第１コイルバネ６ａ〜６ｄと、第２コイルバネ７ａ〜７ｆと、球案内版８と、球移動板９と、球１０と、支柱１１ａ〜１１ｄと、第１スペーサ１２と、第２スペーサ１３と、底板（ベースプレート）１４とを備える。
【００１１】
なお、操作棒２、指圧棒３ａ〜３ｆ及び支柱１１ａ〜１１ｄは、例えば金属製である。第１コイルバネ６ａ〜６ｄは、例えば金属製の圧縮バネ（第１の弾性体）であり、第２コイルバネ７ａ〜７ｆは、例えば金属製の引張バネ（第２の弾性体）である。第１案内板４、第２案内板５、球案内版８及び球移動板９は、例えば、金属製の円形の平板に加工が施されている。ここで、支柱１１ａ〜１１ｄの両端には、雄ねじと嵌め合わせるための雌ねじ部が設けられている。球案内板８は、球案内上板８１と球案内下板８２とが重なって結合したものである。
【００１２】
また、底板１４は、例えば金属製の矩形の平板であり、球１０は、例えば、パチンコ玉等の金属製の球である。第１スペーサ１２及び第２スペーサ１３は、例えば、両端に開口を有する透明のプラスチック製の円筒であって、球１０の移動行路を一定に保つものである。なお、第１スペーサ１２及び第２スペーサ１３は、金属製であってもよく、何れか一方が金属製であってもよい。
【００１３】
踵の指圧器１において、操作棒２は、指圧位置を変更させるものであって、第１コイルバネ６ａ〜６ｄを利用して、足裏の踵による下向き（重力方向）の押圧に応じて上下し、踵の指圧位置を変更させる位置変更機構を操作する。なお、位置変更機構の詳細については、図８，９を用いて後述する。また、指圧棒３ａ〜３ｆは、踵を刺激することにより指圧するものであって、操作棒２を中心としてその周りに間隔をおいて囲む予め定めた位置に各々配置される。指圧棒３ａ〜３ｆは、各々対応する第２コイルバネ７ａ〜７ｆを利用して踵による押圧に応じて上下し、上端部により踵を指圧するものである。指圧棒３ａ〜３ｆが押圧に応じて上下する機構の詳細については、図１０を用いて後述する。
【００１４】
また、第１案内板４及び第２案内板５は、操作棒２や指圧棒３ａ〜３ｆの上下の移動を案内する支持部材である。第１コイルバネ６ａ〜６ｄは、操作棒２を上下可動とするものである。第２コイルバネ７ａ〜７ｆは、指圧棒３ａ〜３ｆを上下可動とするものである。
【００１５】
踵の指圧器１において、底板１４上には、４本の支柱１１ａ〜１１ｄが平面視で略正方形の頂点の位置に鉛直に据えつけられている。球案内板８、第２案内板５及び第１案内板４は、これらの支柱１１ａ〜１１ｄにより、底板１４から順番に所定の間隔をおいて固定して支えられている。詳細については、後述する。
【００１６】
図２は、図１に示す踵の指圧器の平面図である。ここで、踵の指圧器１を上から見た場合、第１案内板４の中心には、操作棒２が配置されている。そして、操作棒２を中心として、平面視で略正Ｎ角形（例えばＮ＝６）の頂点の位置と、各々の指圧棒上端における円形中心の位置とが一致するようにして、指圧棒３ａ〜３ｆが６箇所に設けられている。また、第１案内板４には、支柱１１ａ〜１１ｄと結合するための雄ねじ１５ａ〜１５ｄ、第１コイルバネ６ａ〜６ｄを支持するための雄ねじ１６ａ〜１６ｄがねじ止めされている。雄ねじ１５ａ〜１５ｄ,１６ａ〜１６ｄは、例えば、ねじ頭部が第１案内板４に埋め込まれる皿ねじである。
以下、踵の指圧器１の第１案内板４、第２案内板５、球案内版８及び球移動板９の具体的な構造について、説明する。
【００１７】
図３は、図１に示す第１案内板の平面図である。図３に示す第１案内板４の中心には、図２に示した操作棒２の上下移動を案内するための第１貫通孔４１が設けられている。また、第１案内板４には、図２に示した指圧棒３ａ〜３ｆの上下移動を案内するための第２貫通孔４２〜４７が設けられている。さらに、第１案内板４には、第３貫通孔４ａ〜４ｈが設けられている。なお、第３貫通孔４ａ,４ｃ,４ｅ,４ｇは、支柱１１ａ〜１１ｄと結合するために設けられており、第３貫通孔４ｂ,４ｄ,４ｆ,４ｈは、第１コイルバネ６ａ〜６ｄを支持するため、設けられている。また、第３貫通孔４ａ〜４ｈには、雄ねじ１５ａ〜１５ｄ,１６ａ〜１６ｄの頭部を埋め込むため、外側に傾斜する傾斜案内面の加工が施されている。
【００１８】
図４は、図１に示す第２案内板の平面図である。図４に示す第２案内板５の中心には、第１案内板４と同様、操作棒２の上下移動を案内するための第１貫通孔５１が設けられている。また、第２案内板５には、第１案内板４と同様、指圧棒３ａ〜３ｆの上下移動を案内するための第２貫通孔５２〜５７が設けられている。さらに、第２案内板５には、第４貫通孔５ａ〜５ｈが設けられている。なお、第２案内板５は、第４貫通孔５ａ〜５ｈに傾斜案内面の加工が施されていない点を除いて、第１案内板４と同様の構造である。
【００１９】
図５は、図１に示す球案内版を含む指圧位置指定機構の一例を示す説明図である。本実施形態の指圧位置指定機構は、指圧棒３ａ〜３ｆのうちで実際に踵を指圧する指圧棒を指定するものである。図５において、（ａ）は、図１に示す球案内上板８１の平面図である。（ｂ）は、図１に示す球案内下板８２の平面図である。（ｃ）は、指圧位置指定機構８０の平面図であって、球案内版８（球案内上板８１及び球案内下板８２）、球１０、第１スペーサ１２及び第２スペーサ１３を備える。指圧位置指定機構８０は、各々の指圧棒３ａ〜３ｆが踵による押圧で下降するときに、図８，９で後述する位置変更機構により変更される踵の指圧位置に対応する指圧棒の下降を阻止する。これにより、指圧位置指定機構８０は、その指圧棒の上端部で踵を指圧させることができる。
【００２０】
図５（ａ）において、球案内上板８１の中心には、図２に示した操作棒２の上下移動を案内するための第１貫通孔８１ｉが設けられている。また、球案内上板８１には、球案内下板８２と重ね合わせて接合したときに、球１０を時計方向回りで一巡可能とさせる案内孔８１ｊを有する。また、球案内上板８１には、図４に示す第４貫通孔５ａ〜５ｈと同様の第５貫通孔８１ａ〜８１ｈが設けられている。
【００２１】
図５（ｂ）において、球案内下板８２には、図２に示した操作棒２の上下移動を案内するための第１貫通孔８２ｉが中心位置に設けられている。また、球案内下板８２には、指圧棒３ａ〜３ｆの下方で球１０を不動状態として下端部と接触させ、間隔をおいて隣り合って貫通する係止孔８３〜８８が設けられている。さらに、球案内下板８２には、図４に示す第４貫通孔５ａ〜５ｈと同様の第６貫通孔８２ａ〜８２ｈが設けられている。
【００２２】
図５（ｃ）に示す指圧位置指定機構８０において、球１０は、各々の指圧棒３ａ〜３ｆが踵による押圧で下降するときに、位置変更機構により変更される指圧位置に対応する指圧棒の下端部と接触する役割を担う。また、球案内板８は、係止孔８３〜８８を含み、操作棒２が予め定めた回数上下することで位置変更機構が球１０を予め定めた方向回りで一巡可能とさせる案内溝８１ｋを有する。
【００２３】
なお、図５（ｃ）において、係止孔８４については、球１０で隠れているため、符号の図示を省略している。ここで、案内溝８１ｋにおいて、幅を非平行としているのは、球１０を時計周りに移動させるためである。指圧位置指定機構８０は、操作棒２が予め定めた回数上下することで位置変更機構が球１０を時計方向回りで一巡可能とさせる。例えば、ユーザが図１に示す踵の指圧器１の操作棒２を６回踏むと、球１０は、時計方向回りで一巡する。これにより、踵の指圧器１は、踵の異なる６箇所を指圧する。つまり、指圧位置指定機構８０は、球１０と球案内板８を用いることにより、容易に、指圧棒３ａ〜３ｆの上端部で踵を順番に指圧させることができる。
【００２４】
図６は、図１に示す球移動板の平面図である。図６に示す球移動板９の中心には、操作棒２の下端部が接合される。図６では、球移動板９を上から見ているので、操作棒２の上端部が描かれている。また、操作棒２の周囲には、球案内版８の係止孔８３〜８８の下方から突き上げて球１０を移動させる突上板９１〜９６が形成されている。
【００２５】
図７は、突上板の一例を示す説明図である。突上板９１〜９６は同一形状であるので、図７では、突上板９１を代表して説明する。図７（ａ）は、突上板９１の正面図を示す。図７（ｂ）は、突上板の機能の一つを示す説明図である。図７（ａ）において、突上板９２は、一例として、上側の一部に斜めの傾斜面を有している。すなわち、図７（ｂ）に示す通り、球移動板９が上昇した場合（実線の矢印の向き）、突上板９１は、球１０の下側から衝突したときに時計回り（点線の矢印の向き）にその球１０を移動させる機能を有する。なお、傾斜面の形状は必要に応じて適宜変更を加えてもよい。
【００２６】
ここで、本実施形態では、例えば、球移動板９に切込みを入れた後に折曲げ加工等を施して、突上板９１〜９６を形成してもよい。なお、突上板９１〜９６の周囲を囲む点線の円は、説明をわかりやすくするため、球移動板９が球案内版８の下面に接触したときの係止孔８３〜８８の位置を表している。さらに、球移動板９には、図４に示す第４貫通孔５ａ〜５ｈと同様の第７貫通孔９ａ〜９ｈが設けられている。
【００２７】
次に、位置変更機構について説明する。
図８は、図１に示す踵の指圧器の位置変更機構の一例及びその動作を示す説明図である。なお、図８では、説明の便宜上、図１に示す踵の指圧器１から操作棒２や位置変更機構９０等を抽出して描いている。位置変更機構９０は、主に第１案内板４と、球移動板９と、第１コイルバネ６ａ〜６ｄ（６ｃ，６ｄは図１参照）とを有する。図８（ａ）は、操作棒２に踵による押圧を加える前の位置変更機構９０の状態を例示しており、球案内板８の下面と球移動板９の上面とは接触している。図８（ｂ）は、操作棒２に踵による押圧（図中、矢印の向き）を加え、操作棒２が最も降下したときの位置変更機構９０の状態を例示しており、球移動板９の下面と底板１４の上面が接触している。
【００２８】
図９は、第１コイルバネの取付け手段の一例を示す説明図である。なお、説明の便宜上、図１に示す第１コイルバネ６ａ（引張バネ）を例にして説明する。図９（ａ）は、第１コイルバネ６ａの取付け手段の一例を示しており、図９（ｂ）は、ねじ６１の拡大図である。
【００２９】
第１コイルバネ６ａは、上端と下端に各々フック部６０ａ、６０ｂを有する。第１案内板４にねじ止めされたねじ６１は、先端部が第１案内板４から飛び出している。そして、図９（ｂ）に示す通り、ねじ６１には貫通孔６１ａが設けられている。これにより、フック部６０ａが貫通孔６１ａに掛けられている（図９（ａ）参照）。また、球移動板９にねじ止めされたねじ６１は、先端部が球移動板９から飛び出しており、フック部６０ｂが貫通孔６１ａに掛けられている。これにより、第１案内板４及び球移動板９は、第１コイルバネ６ａを介して接続される。
【００３０】
なお、フック部６０ａ,６０ｂは、丸フックを採用しているが、例えば、半丸フック、角フック等、他のフックを採用してもよい。また、第１コイルバネの取付け手段は、一例であって、フックを採用せず、他の取付け手段を採用してもよい。
【００３１】
再び、図８に戻り、図８（ａ）に示す状態において、操作棒２に踵による押圧を加えられた場合、第１コイルバネ６ａ〜６ｄが伸びるに従って、球移動板９は降下し、最終的に球移動板９の下面と底板１４の上面とが接触することで球移動板９の降下が終了する（図８（ｂ）参照）。そして、押圧が弱められるに従って、第１コイルバネ６ａ〜６ｄの復元力により、球移動板９が上昇し、最終的に球案内板８の下面と球移動板９の上面とが接触することで、球移動板９の上昇は終了する（図８（ａ）参照）。つまり、操作棒２は、第１コイルバネ６ａ〜６ｄを利用して、踵による下向きの押圧に応じて上下し、踵の指圧位置を変更させる位置変更機構９０を操作する。
【００３２】
次に、指圧棒３ａ〜３ｆが押圧により上下する機構について説明する。
図１０は、指圧棒が足裏の踵による押圧により上下する状態を示す説明図である。説明の便宜上、図１に示す指圧棒３ａを代表して説明する。つまり、図１０の説明は、他の指圧棒３ｂ〜３ｆにも適用される。
【００３３】
図１０（ａ）は、指圧棒３ａの正面図である。指圧棒３ａの本体３０の直径は、図３に示す第１案内板４の貫通孔４２を上下するため、貫通孔４２の直径よりも小さいが、図１０（ａ）に示す通り、本体３０の一部には、指圧棒３ａが第１案内板４から抜け落ちないようにするため、外側に突出するリング状の突出部３１が形成されている。したがって、この突出部３１の直径は、貫通孔４２の直径よりも大きい。
【００３４】
図１０（ｂ）は、第２コイルバネ７ａを装着した指圧棒３ａを示す。第２コイルバネ７ａの直径は、突出部３１の直径と略等しく、第２コイルバネ７ａの一端が突出部３１の下面で固定されるようにして、第２コイルバネ７ａは指圧棒３ａに装着されている。
【００３５】
図１０（ｃ）は、図１に示す指圧棒３ａを含む部分拡大図である。なお、説明の便宜上、周囲の部材を一部省略して描いている。図１０（ｃ）において、第２コイルバネ７ａが圧縮バネであるため、上向き及び下向きに弾性的に伸びようとする力が働いている（図中の矢印参照）。この場合、指圧棒３ａの一部は、第１案内板４の貫通孔４２（図３参照）を貫通しているが、突出部３１があるため、指圧棒３ａは、これ以上、上に移動しないで停止する。一方、指圧棒３ａの下端部において、第２コイルバネ７ａの直径が第２案内板５の貫通孔５２よりも大きいため、踵による押圧等を受けない限り、指圧棒３ａは、静止状態を保つ。
【００３６】
図１０（ｄ）は、踵による押圧を指圧棒３ａが受けた場合における動作の説明図である。指圧棒３ａは、踵による押圧を受けることにより下降し、その結果、指圧棒３ａの一部が第２案内板５の貫通孔５２（図４参照）を貫通する。この場合、第２コイルバネ７ａは圧縮することにより、さらに復元力が加わる。そして、指圧棒３ａは、踵による押圧が弱まるに比例して、第２コイルバネ７ａの復元力により元の位置に戻る（図８（ｃ）参照）。つまり、指圧棒３ａは、踵による押圧に応じて上下に移動する。
【００３７】
次に、このように構成された踵の指圧器１の動作について、図１１〜図１３等を参照して説明する。
図１１は、第１実施形態における踵の指圧器の使用状態の一例を示す説明図である。
図１１において、ユーザが、踵の指圧器１の操作棒２及び指圧棒３ａ〜３ｆを足Ｆの踵で踏む度に、指圧棒３ａ〜３ｆが球１０と順番に接触し、接触した指圧棒が最も強く踵を刺激することで指圧を行う。図１１では、指圧棒３ｃの上端部が足Ｆの踵を指圧している状態を例示している。以下、具体的に説明する。
【００３８】
図１２〜図１６は、第１実施形態における踵の指圧器の動作の一例を示す説明図である。図１２〜図１６において、（ａ）は、踵による押圧に応じて変化する踵の指圧器１の正面図を示し、（ｂ）は、その時の指圧位置指定機構８０における球１０の現在位置を示す。
【００３９】
図１２（ａ）は、踵の指圧器１の初期状態を例示しており、指圧位置指定機構８０において、図１２（ｂ）に示す通り、球１０は、例えば、係止孔８４と８５との間のガイド溝（図５に示す８１ｋ）に停止している。この場合、球移動板９は、球案内板８の下面と球移動板９の上面とが接触している。これにより、球移動板９の突上板９２は、球案内板８の係止孔８４を貫通し、球移動板９の突上板９３は、球案内板８の係止孔８５を貫通して間隔をおいて隣り合うことで、球１０の移動を防ぐ。つまり、突上板９２と突上板９３とは、球１０の係止機構（ストッパ）の役割を兼ねる。
【００４０】
図１３（ａ）は、ユーザが踵で踵の指圧器１を踏み始めた後の状態の一例を示している。換言すると、操作棒２、指圧棒３ａ〜３ｆ、球移動板９が所定の位置に降下している状態を例示している。この場合、球移動板９が下降することにより、突上板９１〜９６も下降することで、球１０の係止機構が解除されるため、球１０が係止孔８５の位置に移動する（図１３（ｂ）参照）。
【００４１】
図１４（ａ）は、ユーザが踵で踵の指圧器１を最も踏み込んだ状態を例示している。この場合、球１０は、係止孔８５の位置に留まっている（図１４（ｂ）参照）。換言すると、各々の指圧棒３ａ〜３ｆが踵による押圧で下降するときに、係止孔８５は、指圧棒３ｃの下方で球１０を不動状態とし、指圧棒３ｃの下端部と接触させる。つまり、図８に示す位置変更機構９０により変更される指圧位置に対応する指圧棒３ｃの下端部と球１０とが接触する。すると、指圧位置指定機構８０は、指圧棒３ｃの下降を阻止することにより、該指圧棒３ｃの上端部で踵を指圧させる。
【００４２】
図１５（ａ）は、ユーザが踵を上げ始めた後の状態の一例を示している。換言すると、操作棒２、指圧棒３ａ〜３ｆ、球移動板９が所定の位置に上昇している状態を例示している。
つまり、押圧が弱まるに従って、球移動板９が上昇するときに、突上板９３が、球案内板８の係止孔の下方から球１０を突き上げて移動させることにより、図８に示す位置変更機構９０は、指圧位置指定機構８０に対して、係止孔８５、８６で挟まれる位置へと球１０を導く（図１５（ｂ）参照）。これにより、この位置変更機構９０は、踵の指圧位置を変更させる準備を容易に行うことができる。
【００４３】
図１６（ａ）は、１回の指圧のサイクルが終了した状態を例示している。球移動板９の突上板９３は、球案内板８の係止孔８５を貫通し、球移動板９の突上板９４は、球案内板８の係止孔８６を貫通して間隔をおいて隣り合うことで、球１０の移動を防ぐ（図１６（ｂ）参照）。つまり、間隔をおいて隣り合う突上板（例えば、突上板９３、突上板９４）が、球１０の移動を防ぐ係止機構を兼ねているので、本実施形態では、別途係止機構を設けることが不要になる。以下、ユーザが踵で踵の指圧器１を踏む度に、球１０が時計回りに次の係止孔へと移動し、その係止孔に対応付けられている指圧棒が踵を順番に指圧する。
【００４４】
以上より、第１実施形態の踵の指圧器１によれば、位置変更機構９０を操作する操作棒２と、指圧棒３ａ〜３ｆと、指圧位置指定機構８０と備えたことにより、踵による下向きの押圧に応じて、踵を指圧する指圧位置を変更させる。したがって、この踵の指圧器１によれば、電力供給を不要とし、踵の複数箇所を順番に指圧可能とすることができる。これにより、第１実施形態の踵の指圧器１は、踵の複数箇所を順番に指圧することによる心地良さを提供できる。
【００４５】
さらに、第１実施形態の踵の指圧器１によれば、上記特許文献１と比較して小型化を実現できる。加えて、この踵の指圧器１によれば、電力供給を必要としない分、製造コストを安価に抑えることが可能となる。
【００４６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、図８に示す位置変更機構９０は、第１コイルバネ６ａ〜６ｄ（引張バネ）を利用して、操作棒２及び球移動板９を上下させたが、本発明はこれに限定されず、第２実施形態では、位置変更機構９０に圧縮バネを利用する構成が、第１実施形態と異なる。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同じ構成要素については同じ符号を付して説明を省略し、相違点について詳述する。
【００４７】
図１７は、第２実施形態における位置変更機構の一例を示す説明図である。図１７（ａ）は、操作棒２に踵による押圧を加える前の位置変更機構１００の状態を例示しており、球案内板８の下面と球移動板９の上面とは接触している。図１７（ｂ）は、操作棒２に踵による押圧（図中、矢印の向き）を加えた後の位置変更機構１００の状態を例示しており、球移動板９の下面と底板１４の上面が接触している。
【００４８】
図８に示す位置変更機構９０と図１７に示す位置変更機構１００との差異は、図８に示す４個の第１コイルバネ６ａ〜６ｄ（引張バネ）が、１個の第３コイルバネ６ｅ（圧縮バネ）に置き換わった点にある。ここで、第３コイルバネ６ｅ（圧縮バネ）を利用した操作棒２の動作機構は、図１０に示した指圧棒３ａが圧縮バネを利用することにより押圧で上下する動作機構と同様である。つまり、図１０（ｃ）を参考にすると、指圧棒３ａが操作棒２に置き換わる。また、第２案内板５が球案内版８に置き換わる。そして、操作棒２の下端面は、球移動板９の中心部分と接合されている。ここで、図１７（ａ）において、操作棒２１の一部は、第１案内板４の貫通孔４１（図３参照）を貫通しているが、突出部２１１があるため、操作棒２１は、これ以上、上に移動しないで停止する。
【００４９】
また、図１７（ａ）に示す状態において、操作棒２に踵による押圧を加えられた場合、第３コイルバネ６ｅが圧縮するに従って、球移動板９は降下し、最終的に球移動板９の下面と底板１４の上面とが接触することで球移動板９の降下が終了する（図１７（ｂ）参照）。そして、押圧が弱められるに従って、第３コイルバネ６ｅの復元力により、球移動板９が上昇し、最終的に球案内板８の下面と球移動板９の上面とが接触することで、球移動板９の上昇は終了する（図１７（ａ）参照）。
【００５０】
つまり、第２実施形態の踵の指圧器１によれば、操作棒２は、第３コイルバネ６ｅを利用して、踵による下向きの押圧に応じて上下し、踵の指圧位置を変更させる位置変更機構１００を操作することができる。これにより、位置変更機構１００は、コイルバネの本数を減らすことができるので、第２実施形態の踵の指圧器１は、より構造が単純で安価な踵の指圧器となる。
【００５１】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、第２実施形態の位置変更機構１００において、操作棒が２段階で上下可能な手段を採用する。図１１において、ユーザが踵の指圧器１を踵で最も踏み込んだ際、操作棒２の上端部が第１案内板４よりも飛び出ていると、操作棒２自体が踵を指圧することが起こり得る。
【００５２】
そこで、第３実施形態では、操作棒自体が踵を指圧するのを防止する機構を採用する。具体的には、第３実施形態では、操作棒を２段階で下降させることにより、操作棒自体が踵を指圧するのを抑制する。第１段階は、第２実施形態と同様の手段を用いる。第２段階については、操作棒自体の構造に特徴を有するので、以下、具体的に説明する。
【００５３】
図１８は、第３実施形態における操作棒の一例を示す正面図である。図１９は、図１８に示す操作棒の部品構成例を示す図である。図１８に示す操作棒２２は、第１構造体２２ａ、第２構造体２２ｂ、ビス２２ｃ及び第４コイルバネ２２ｄを含む。操作棒２２は、球移動板９が下降して予め定めた停止位置で停止した後に、踵による押圧に応じて伸縮する伸縮機構をさらに備える。
【００５４】
ここで、予め定めた停止位置とは、球移動板９が下降し、球移動板９の下面と底板１４の上面が接触する位置である。この伸縮機構は、踵による押圧が操作棒２２に加わることにより、操作棒２２の上端が指圧対象（例えば、指圧棒３ａ）以外の各々の指圧棒（例えば、指圧棒３ｂ〜３ｆ）の上端よりも低い位置になるように、操作棒を縮ませる。
図１９において、第１構造体２２ａ、第２構造体２２ｂについては、正面断面図を示し、ビス２２ｃ及び第４コイルバネ２２ｄについては、正面図を示す。
【００５５】
第１構造体２２ａは、両端に開口を有する金属製の円筒であって、外側に突出するリング状の突出部２２１を有する。この突出部２２１の機能は、図１７に示す突出部２１１と同様である。また、第１構造体２２ａは、点線で示す貫通孔の一部が突出した突起部２２２を有する。
【００５６】
なお、貫通孔には、第１構造体２２ａが上下に動けるようにするため、ねじ切りが施されていない。第２構造体２２ｂは、両端にねじ切り部２２３,２２４を有する金属製の円柱である。ねじ切り部２２３は、ビス２２ｃと結合するために設けられている。但し、ねじ切り部２２３は、第４コイルバネ２２ｄの一端を埋め込むため、外側に傾斜する傾斜案内面の加工が施されている。また、ねじ切り部２２４は、図示省略のねじで球移動板９と結合するために設けられている。
【００５７】
図２０は、操作棒の動作機構の説明図である。図２０（ａ）、（ｂ）は、操作棒２２の断面図を示している。但し、実際には、図２１を用いて後述する通り、操作棒２２は、第３コイルバネ６ｅによって、突出部２２１の下側から支持されているが、図２０では、説明の便宜上、第３コイルバネ６ｅの図示を省略している。
【００５８】
図２０（ａ）に示す通り、ビス２２ｃの頭部の底面側が、突起部２２２の上面側に接触し、第４コイルバネ２２ｄの一端が、突起部２２２の上面側に接触している。また、ビス２２ｃの雄ねじが切られたねじ部が、ねじ切り部２２３と結合している。つまり、第４コイルバネ２２ｄの他端がねじ切り部２２３の傾斜案内面に埋め込まれることにより、第４コイルバネ２２ｄは、圧縮可能に支持される。
【００５９】
このような構造にすることにより、図２０（ｂ）で示す通り、操作棒２２が押圧を受けた場合、ビス２２ｃは移動せず、第４コイルバネ２２ｄが圧縮する分、その操作棒２２が例えば図中に示す長さＬだけ下降する。また、押圧を受けなくなると、第４コイルバネ２２ｄが復元するため、操作棒２２は押し上げられ、図２０（ａ）の位置に戻る。次に、操作棒２２を用いた位置変更機構について説明を続ける。
【００６０】
図２１〜図２３は、第３実施形態における位置変更機構の動作の一例を示す説明図である。図２１に示す位置変更機構１０１と、図１７に示す位置変更機構１００との主な差異は、図１７に示す操作棒２が操作棒２２に置き換わった点にある。なお、第３実施形態では、説明の便宜上、位置変更機構１００と比較して、位置変更機構１０１の突上板９１〜９６の形状を一部変更し、位置変更機構１０１の高さを低くしている。また、図２１〜図２３では、図１７に示した支柱１１ａの図示を省略している。
【００６１】
図２１に示す位置変更機構１０１は、踵による押圧を加えられる前の初期状態を例示している。この状態から操作棒２２に踵による押圧を加えられた場合、先ず、第１段階として、第３コイルバネ６ｅが圧縮するに従って、球移動板９は降下し、最終的に球移動板９の下面と底板１４の上面とが接触することで球移動板９の降下が終了する（図２２参照）。但し、図２２に示す通り、操作棒２２の上端部が第１案内板４よりも飛び出ている。
【００６２】
そこで、第２段階として、さらに、操作棒２２に踵による押圧が加えられると、第３コイルバネ６ｅに加えて第４コイルバネ２２ｄが圧縮するに従って、操作棒２２がさらに下降する。そして、図２３に示す通り、操作棒２２の上端部が第１案内板４の水平面と略一致すると、操作棒２２の下降が終了する。したがって、図１に示す踵の指圧器１に備えられている位置変更機構９を位置変更機構１０１に変更することにより、操作棒２２自体が踵を指圧するのを確実に抑制することができる。
【００６３】
なお、操作棒２２に踵による押圧が弱められるにしたがって、第３コイルバネ６ｅ、第４コイルバネ２２ｄが復元するため、操作棒２２は押し上げられ、先ず、図２２の状態に戻る。次に、第３コイルバネ６ｅがさらに復元することで、操作棒２２は押し上げられ、図２１の状態に戻る。つまり、操作棒２２は、２段階で元の初期状態に戻る。
【００６４】
したがって、第３実施形態の踵の指圧器１によれば、ユーザが踵で踵の指圧器１を繰り返し踏み続けても、操作棒２２自体が踵の１箇所を強く刺激し続けるおそれがなく、踵の指圧器１は、指圧棒２により踵を順繰りに指圧することができる。
【００６５】
以下、上記実施形態（第１〜第３実施形態）の補足事項について説明する。上記実施形態では、踵の指圧器１は、踵を指圧するものとして説明をしたが、必ずしも、踵を指圧するだけに限定されない。例えば、ユーザが足裏の土踏まず付近で指圧器１を繰り返し踏み続けて、その土踏まず付近を指圧するようにしてもよい。さらに、手のひらで指圧器１を繰り返し押す等して、手のひらを指圧するようにしてもよい。
【００６６】
上記実施形態では、指圧棒３ａ〜３ｆを円柱形状であって上端面が平面形状の構造とし、踵との接触面積（πｒ２）の半径（ｒ）を、円柱本体３０の略半径としている場合について例示したが、本発明は、これに限定されない。
【００６７】
図２４は、指圧棒の他の一例を示す説明図である。図１８に示す通り、上記実施形態では、指圧棒３ａの本体上端部は先細りさせることで、踵との接触面積を所望の面積とするようにしてもよい。つまり、接触面積が小さくなるほど踵への刺激が強くなるので、踵への刺激を予め考慮して、指圧棒３ａの形状を加工することで、より快適な指圧効果を有する踵の指圧器を提供できる。
【００６８】
上記実施形態では、指圧位置指定機構８０において、球１０を１個用いたが、複数の球１０を用いてもよい。例えば、指圧位置指定機構８０の球案内板８上で、球１０を２個用いて対角線上に配置すれば、１回の足踏みで踵を２箇所指圧することができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、球案内上板８１と球案内下板８２とを重ね合わせて、球案内板８を形成したが、本発明は、これに限定されない。つまり、上記実施形態では、初めから１枚の円形状の金属板に加工を施して、球案内板８を形成するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、指圧棒３ａ〜３ｆの配置として、操作棒２を中心として、平面視で略正Ｎ角形（例えばＮ＝６）の頂点の位置と、各々の指圧棒上端における円形中心の位置とが一致するようにして６箇所に設けたが、本発明は、これに限定されない。つまり、上記実施形態では、例えば、平面視で略正４角形、略正５角形等として指圧棒を配置するようにしてもよい。また、上記実施形態では、指圧棒の配置として、操作棒２を中心として、平面視で円周上の所定の位置に各々の指圧棒上端が配置されるようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、主に金属製の部品を採用したが、強度等の品質が保たれるのであれば、プラスチック等、その他の材質を適宜採用してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、図５（ｃ）に示す指圧位置指定機構８０において、球１０を時計回りに移動させるようにしたが、反時計回りに球１０を移動させるようにしてもよい。変形例としては、例えば、図５（ａ）に示す球案内上板８１を反転させて、球案内下板８２と重ね合わせて接合させ、図６に示す突上板９１〜９６の向きを反転させれば、球１０を反時計回りに移動させることができる。これにより、踵の指圧器１は、反時計回りに踵の複数箇所を順番に指圧することができる。
【００７３】
以上、本発明の一実施形態について明細書及び図面等を用いて説明したが、本発明の技術は、上記実施形態に限定されるものではない。つまり、本発明の技術的範囲内において、各種の改良又は変更も本発明に含まれるのは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００７４】
１…踵の指圧器
２…操作棒
３ａ〜３ｆ…指圧棒
６ａ〜６ｄ…第１コイルバネ
７ａ〜７ｆ…第２コイルバネ
６ｅ…第３コイルバネ
８…球案内板
９…球移動板
１０…球
８０…指圧位置指定機構
９０，１００，１０１…位置変更機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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