(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造の移送手段を用いた小規模な設備により形鋼を段積するパイリング装置を提供する。【解決手段】積み重ねた形鋼が載置された段積台と、前記段積台に移送される前記形鋼を載置する複数の載置面５，６を有する移送台２と、前記移送台２の上に載置された形鋼を前記段積台へ向かって押し出す押出手段と、を備え、前記移送台２は、平坦部を有する第１の載置面５と、平坦部７および傾斜部８を有する第２の載置面６を含み、前記傾斜部８が前記段積台に対向する側に形成されており、前記形鋼が押し出される順番に合わせて前記第１の載置面５と第２の載置面６を選択可能とした、形鋼のパイリング装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の形鋼を積み重ねるパイリング装置であって、
前記形鋼が積み重ねられて載置される段積台と、
前記段積台に移送される前記形鋼を載置する複数の載置面を有する移送台と、
前記移送台の上に載置された形鋼を前記段積台へ向かって押し出す押出手段と、を備え、
前記移送台は、平坦部を有する第１の載置面と、平坦部および傾斜部を有する第２の載置面を含み、前記傾斜部が前記段積台に対向する側に形成されており、前記形鋼が押し出される順番に合わせて前記第１および第２の載置面を選択可能とした、形鋼のパイリング装置。
【請求項２】
前記第２の載置面は、前記段積台に対向する側の前記傾斜部の高さが、前記段積台に載置された前記形鋼のフランジ厚さ以上の上方位置に配置されている、請求項１に記載の形鋼のパイリング装置。
【請求項３】
前記移送台は、奇数番目の形鋼が移送されるときは、前記第１の載置面が選択され、偶数番目の形鋼が移送されるときは、前記第２の載置面が選択される、請求項１または２に記載の形鋼のパイリング装置。
【請求項４】
前記移送台は、外周に複数の載置面を備えた回転体である、請求項１〜３のいずれかに記載の形鋼のパイリング装置。
【請求項５】
前記段積台と前記移送台との間にロール状の介在部材が設けられた、請求項１〜４のいずれかに記載の形鋼のパイリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個の形鋼を積み重ねるパイリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数個のＨ形鋼を保管するときは、フランジ部を交互に重ねて複数本のＨ形鋼を積み重ねる装置（パイリング装置）が使用される。従来のパイリング装置は、複数個のＨ形鋼を同一面上に並べて、そのうち偶数列に配置されたＨ形鋼を上下方向に移動させた後、他のＨ形鋼を横方向から押込んで、Ｈ形鋼のフランジを交互に重ねることにより、Ｈ形鋼の段積が行われる。偶数列を移動させる際は、下方から押し上げる手段や上方から持ち上げる手段が用いられ、また、Ｈ形鋼を１個ずつ移動すること、または、複数個を同時に移動することも行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、図５に見られるように、パイリングテーブル２１上に所定間隔で配置された形鋼材２３を１個おきに吸引する複数の電磁石２５を配置したリフトマグネット２４と、形鋼材２３をプッシャ２２で両側から押して形鋼材２３を順次ラップさせるパイリング装置が開示されている。
特許文献２には、図６に見られるように、移送スキッド面３１に対して起伏自在な押上げリンクアーム片３２が所定の押上げ位置に設けられた組み込み装置が開示されている。移送スキッド面上３１にＨ形鋼３０ｂ、３０ｃが重なって載置されており、Ｈ形鋼３０ｂを押上リンクアーム片３２の押上突起部３２ａで押し上げた後、隣り合うＨ形鋼３０ａを横から組み込んで重ねている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２３６９２８号公報
【特許文献２】特公平６−７９９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来のパイリング装置では、昇降式テーブル、支持ピン、押し上げ装置等の設備を組合せて、Ｈ形鋼を上下方向に移動させていた。しかし、従来のパイリング装置は、装置全体の構造が複雑であるばかりでなく、設備が大掛かりなものとなるため、コストが嵩み、広いスペースを必要とする点で課題があった。また、積み重ねるＨ形鋼のフランジ幅に応じて、押し上げ装置等の位置調整が必要であり、機構および動作が複雑になり作業性の点で課題があった。
そのため、Ｈ形鋼の製品寸法に応じた各構成部材の位置調整が不要であり、全体構成として、小さい規模の設備でパイリングすることができる実用的な装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、簡単な構造の移送手段を用いた小規模な設備により形鋼を段積するパイリング装置を提供できることを見出し、本発明を完成するに至った。具体的には、本発明は以下のようなものを提供する。
【０００７】
（１）本発明は、複数個の形鋼を積み重ねるパイリング装置であって、前記形鋼が積み重ねられて載置される段積台と、前記段積台に移送される前記形鋼を載置する複数の載置面を有する移送台と、前記移送台の上に載置された形鋼を前記段積台へ向かって押し出す押出手段と、を備え、前記移送台は、平坦部を有する第１の載置面と、平坦部および傾斜部を有する第２の載置面を含み、前記傾斜部が前記段積台に対向する側に形成されており、前記形鋼が押し出される順番に合わせて前記第１および第２の載置面を選択可能とした、形鋼のパイリング装置である。
【０００８】
（２）本発明は、前記第２の載置面は、前記段積台に対向する側の前記傾斜部の高さが、前記段積台に載置された前記形鋼のフランジ厚さ以上の上方位置に配置されている、上記（１）に記載の形鋼のパイリング装置である。
【０００９】
（３）本発明は、前記移送台は、奇数番目の形鋼が移送されるときは、前記第１の載置面が選択され、偶数番目の形鋼が移送されるときは、前記第２の載置面が選択される、上記（１）または（２）に記載の形鋼のパイリング装置である。
【００１０】
（４）本発明は、前記移送台は、外周に複数の載置面を備えた回転体である、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の形鋼のパイリング装置である。
【００１１】
（５）本発明は、前記段積台と前記移送台との間にロール状の介在部材が設けられた、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の形鋼のパイリング装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、平坦部を有する第１の載置面と、平坦部および傾斜部を有する第２の載置面を含む複数の載置面を備えた移送台を用いたパイリング装置であり、従来のように形鋼を昇降させる付帯手段を必要としないので、装置構成が簡単であり、付帯スペースも必要としない。さらに、形鋼の押し出される順番に合わせて移送台の載置面を選択すればよいから、作業手順が容易である。そのため、コストが低減し、作業効率が向上する点で効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のパイリング装置の構成を示す概略図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明に係る移送台の構成を示す概略斜視図である。
【図３】本発明のパイリング装置を用いてＨ形鋼を積み重ねる工程を示す図である。
【図４】本発明に係る介在部材の一例を示す図である。
【図５】従来のパイリング装置の一例を示す図である。
【図６】従来のパイリング装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。本発明は、これらの記載により限定されるものではない。
【００１５】
本発明は、複数個の形鋼を積み重ねるパイリング装置である。図１に示すように、本発明のパイリング装置は、積み重ねた前記形鋼４が載置された段積台１と、前記段積台１に移送される前記形鋼４を載置する複数の載置面５，６を有する移送台２と、前記移送台２の上に載置された形鋼４を前記段積台１へ向かって押し出す押出手段３と、を備える。
【００１６】
（段積台）
本発明に係る段積台１は、複数個の形鋼４が積み重ねられて載置される段積面を有する手段である。段積台１の段積面の上には、フランジを交互に重ねた複数個の形鋼４が積み重なっている。これらの積み重ねられた形鋼４は、一定個ごとに結束された後、保管場所に搬送される。段積台１としては、段積面が固定された台、段積面が連続的に移動する台などを使用できる。形鋼と接触する面は、形鋼への擦れ傷を防止できるような材質、例えば、ＭＣナイロン（登録商標）等を用いることが好ましい。連続的に多数個の形鋼４を積み重ねる場合は、段積面が移動する載置手段、例えば、回転式ベルトを用いて、当該ベルトの上に形鋼が積み重ねられることが好ましい。回転式ベルトの上に載置された形鋼は、移送台から供給される次の形鋼によって押される。そのたびに、ベルトが形鋼とともに横に移動するので、多数個の形鋼を連続的に積み重ねていくことができる。
【００１７】
（移送台）
本発明に係る移送台２は、段積台１に積み重ねられる形鋼４を載置させて段積台１へ移動させる手段である。移送台２において、段積台１と反対側に位置する面上に形鋼４が載置され、当該形鋼４を段積台１に向かって移動させ、段積台１の上に移送させるものである。
本発明に係る移送台２は、形鋼４を載置する載置面として、複数の載置面を有している。図２に移送台の概略構成を示す。平坦部のみを有する第１の載置面５と、平坦部７および傾斜部８を有する第２の載置面６を含むものであり、この第２の載置面６は、前記傾斜部８が段積台１に対向する側に形成され、前記平坦部７が段積台１と反対側の位置に形成されている。
【００１８】
本発明に係る前記移送台２は、複数の形鋼を順番に移送する際に、奇数番目の形鋼を移送するときは、前記第１の載置面５を選択し、偶数番目の形鋼を移送するときは、前記第２の載置面６を選択する。
すなわち、第１の載置面５を用いて第１番目の形鋼を段積台１へ移動させた後、次の第２番目の形鋼は、第２の載置面６を用いて段積台１へ移動させることにより、第２番目の形鋼のフランジが第１番目の形鋼のフランジの上に乗り上がるように積み重なって段積台１の上に置かれる。
続いて第３番目の形鋼を移送する際は、再び第１の載置面５を用いることにより、第３番目の形鋼のフランジが前記第２番目の形鋼のフランジの下に潜り込むように積み重なって段積台１の上に置かれる。続いて第４番目の形鋼を移送する際は、第２の載置面６を用いる。第１の載置面５と第２の載置面６とを選択して、移送を繰り返すことにより、複数個の形鋼のフランジを交互に積み重ねていくことができる。このように、第１番目、第３番目のように奇数番目の形鋼を移送するときは、第１の載置面５が選択され、第２番目、第４番目のように偶数番目の形鋼を移送するときは、第２の載置面６が選択される。
【００１９】
本発明に係る前記移送台２は、複数の載置面５，６を選択して使用するため、外周にコーナー部をカットした複数の載置面を備えた回転体とすることが好ましい。第１の載置面５と第２の載置面６を設けた２面以外は、どのような面であるか特に限定されない。例えば、断面形状が四角や六角のコーナー部をカットした回転体に第１の載置面５または第２の載置面６をそれぞれ複数面で設けると、選択される載置面が増えるので、載置面の消耗を避けることができる。
第１の載置面５と第２の載置面６との間に別の面を設けてもよい。また、形鋼のサイズや形状に応じて異なる角度を有する傾斜部の載置面を用意することができる。
移送台の本体または載置面の材質としては、押し出し機構によって形鋼が押し出されて摺動する際に傷がつきにくいような材質、例えば、ＭＣナイロン（登録商標）等を用いることが好ましい。
【００２０】
このように、移送台２における複数の載置面５，６を、形鋼が押し出される順番に合わせて選択可能にしたことにより、複数個の形鋼を効率的に積み重ねられる。本発明は、複数の載置面を備えた移送台という簡単な装置によりパイリング可能であるから、コストや作業効率等の点で従来の装置に比べて優れている。
【００２１】
また、前記第２の載置面６に設けた傾斜部８は、移動させる形鋼のフランジを、段積台１に載置されている先行形鋼のフランジの上に重ねて載置しようとするものである。そこで、第２の載置面は、前記段積台に対向する側の傾斜部の高さが、先行形鋼のフランジ厚さ以上の上方位置となるように配置することが好ましい。このような配置により、移送させる形鋼のフランジが板厚の大きいものであっても、段積台１に送給される際に、先行形鋼のフランジに衝突することがなく、円滑に載置することが可能になる。
【００２２】
ところで、前記段積台１と前記移送台２との間に空隙を備えた構造が好ましい。この空隙があると、先行する形鋼のフランジの下に、次に移送される形鋼のフランジが潜り込むためのスペースが提供されて、円滑に積み重ねる点で好ましい。例えば、図３に示すように、段積台１として配置された回転式ベルトは、移送台２に対向する端部には移送台２との間に空隙が存在する。段積台１に載置された先行する形鋼は、そのフランジの下方において前記空隙からなるスペースが形成される。そのため、次の形鋼のフランジが先行する形鋼のフランジの下方に進入しやすくなり、円滑な積み重ねを行う点で好ましい。
そして、この段積台１と移送台２との間の空隙に、後記の介在部材９としてのロールが配置されていると形鋼の移動がより円滑に行われる。
【００２３】
（押出手段）
本発明は、移送台２の上に載置された形鋼４を段積台１へ向かって押し出す押出手段３を備えている。形鋼に当接して押し出し可能であれば、その形態はとくに限定されない。例えば、図３に示すように、板状の面を押し出す駆動機構を備えたものであればよい。駆動機構としては、エア、油圧、モーター等の動力を用いて、シリンダー、リンク、スライダークランク等からなる公知の手段を用いることができる。
１対のフランジを有する形鋼全体に均等な押出力が加わるように、押出手段の形鋼と当接する側には、形鋼のフランジに当接する高さおよび面積を持つ押圧面１３ａを備えることが好ましい。また、押圧面の形状は、形鋼の高さ変更に対応できるように板状が好ましい。
【００２４】
（介在部材）
移送台２に対向して段積台１が配置されており、形鋼３が移送台２から段積台１の上へ進入する際は、円滑に進入できるように、段積台１と移送台２との間に介在部材９を設けてもよい。介在部材９は、図３に示すように、回転するロール状であると、形鋼がロールの上を摺動して移送されるので、形鋼の搬送が容易であり、好ましい。また、回転しない介在部材であってもよい。例えば、図４に示すように、円、半円または一部に傾斜部を備えた多角形状であって、形鋼が通過する平坦面を有する部材を使用できる。その本体や表面の材質としては、耐疵性や耐摩耗性に優れたＭＣナイロン（登録商標）等が好ましい。
【００２５】
本発明に係るパイリング装置を用いてパイリングされる形鋼としては、ウェブの両側に対称的なフランジを有するＨ形鋼が好ましい。Ｈ形鋼と類似の断面形状を有するＩ形鋼など他の形状の形鋼にも適用できる。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明の実施例について説明するが、本発明は、以下の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で適宜変更して実施できる。
【００２７】
図１は、本発明のパイリング装置の具体例を示したものである。３台の回転式ベルト（段積台１）、段積用ロール（移送台２）と、１台のプッシャ（押出手段３）とを備えたパイリング装置を２基設けた設備が示されている。プッシャには、移送台の間を通過できる板状部材を備えている。Ｈ形鋼４は、その保管場所（図示せず）から移送台２に向けて搬入され、２基のパイリング装置の移送台２の上に跨って待機している。
【００２８】
図２は、本発明に係る移送台２の具体例を示したものである。コーナー部をカットした断面四角形の角柱を呈しており、回転可能とされている。そして、平坦部を有する第１の載置面５と、平坦部７および傾斜部８を有する第２の載置面６を備えている。当該角柱を９０度回転させることにより、第１の載置面５と第２の載置面６が選択され、かつ繰り返して使用される。
【００２９】
図３は、本発明に係るパイリング装置を用いてパイリングする工程を示したものである。図３に示すように、本発明のパイリング装置は、段積台に相当する回転式ベルト１１、移送台に相当する段積用ロール１２、押出手段に相当するプッシャ１３、介在部材に相当するロール９を備えている。段積用ロール１２は、平坦部を有する第１の載置面１５が上面となるよう配置される。パイリングされる第１番目のＨ形鋼１４−１は、この第１の載置面１５の上に配置されて待機する。
まず、図３（ａ）のように、プッシャ１３が段積用ロール１２の上のＨ形鋼に向かって移動する。プッシャ１３がＨ形鋼１４−１に当接した後、回転式ベルト１１に向かってＨ形鋼１４−１を押し出すように移動する。プッシャ１３がＨ形鋼に当接する面１３ａは、Ｈ形鋼のフランジの両方を押し出せる高さと面積を有している。
【００３０】
第１番目のＨ形鋼１４−１は、図３（ｂ）のように、ロール９を通過し、回転式ベルト１１の上まで移送されて、ロール９および回転式ベルト１１の上に載置した状態に至る。このとき、移送台の第１の載置面１５は、回転式ベルト１１に対向する一端の高さが回転式ベルト１１の載置面より下の位置になるよう設定されている。Ｈ形鋼を回転式ベルトに移送するにはフランジの厚さの分だけ下の位置に設定すればよい。移送台から回転式ベルトへ移行する形鋼は、ロール状の介在部材の上を滑るように通過できるので、移送台の設定高さは、フランジ厚さよりも外れていても問題はない。
【００３１】
次に、移送台に相当する段積用ロール１２を回転させて、平坦部７および傾斜部８を有する第２の載置面１６を上側となるよう配置する。このとき、移送台の高さは、第２の載置面１６の傾斜部の回転式ベルトに対向する一端の高さが回転式ベルトの載置面より上の位置になるよう設定されている。回転式ベルトの載置面と比べてＨ形鋼のフランジの厚み以上の高さにすれば、先行するＨ形鋼１４−１のフランジに衝突することを避けられるので好ましい。
図３（ｃ）のように、第２番目のＨ形鋼１４−２が第２の載置面１６における平坦部の上に配置される。その後、プッシャ１３により第２番目のＨ形鋼１４−２が押し出される。Ｈ形鋼１４−２は、図３（ｄ）のように、第２の載置面１６における傾斜部の面に沿って移動する。その際、プッシャの押出面１３ａは、第２番目のＨ形鋼１４−２の上部のフランジだけを当接する。その後、第２番目のＨ形鋼１４−２は、傾斜部を越えたフランジが先行する第１番目のＨ形鋼１４−１のウェブに当接する。
【００３２】
第２番目のＨ形鋼１４−２は、当接した第１番目のＨ形鋼１４−１を押し続ける。その結果、先行する第１番目のＨ形鋼１４−１は、回転式ベルト１１のベルトとともに横に移動し、フランジの上には、第２番目のＨ形鋼１４−２のフランジが載置されて、図３（ｅ）のように、両方のＨ形鋼は、積み重なった形態に至る。
【００３３】
次に、段積用ロール１２を回転させて、平坦部を有する第１の載置面１５を上側となるよう配置する。このとき、第１の載置面１５の高さは、図３（ａ）と同程度に設定できる。図３（ｆ）のように、先行するＨ形鋼１４−２のフランジが下方に傾いている程度によっては、さらに低い位置に設定すると、第３番目のＨ形鋼１４−３のフランジを下に潜り込ませるのが容易となる。
第３番目の形鋼１４−３を移送台の上に配置される。その後、プッシャ１３により３番目のＨ形鋼１４−３が押し出される。
【００３４】
第３番目のＨ形鋼１４−３は、図３（ｇ）のように、そのフランジが第２番目のＨ形鋼１４−２のフランジの下に潜り込む。
【００３５】
第３番目のＨ形鋼１４−３を押し続けることにより、それに押されて第２番目のＨ形鋼１４−２と第１番目のＨ形鋼１４−１は、回転式ベルト１１とともに横方向に移動し、第３番目のＨ形鋼１４−３は、ロール９と回転式ベルト１１の上に載置された、図３（ｈ）に示す状態に至る。
その後、第４番目、第５番目、・・・と順番にＨ形鋼が移送されるたびに、奇数番目のときは、第１の載置面１５を選択し、偶数番目のときは、第２の載置面１６を選択する。このような繰り返しにより、回転式ベルト１１の上に複数個のＨ形鋼が積み重なったものが得られる。
【符号の説明】
【００３６】
１    段積台
２    移送台
３    押出手段
４    形鋼
５    第１の載置面
６    第２の載置面
７    平坦部
８    傾斜部
９    ロール（介在部材）
１１  回転式ベルト
１２  段積用ロール
１３  プッシャ
１３ａ  押圧面
１４  Ｈ形鋼
１４−１  第１番目のＨ形鋼
１４−２  第２番目のＨ形鋼
１４−３  第３番目のＨ形鋼
１５  第１の載置面
１６  第２の載置面
２１  パイリングテーブル
２２  プッシャ
２３  形鋼材
２４  リフトマグネット
２５  電磁石
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  Ｈ形鋼
３１  移送スキッド
３２  押上リンクアーム片
３２ａ  押上突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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