(57)【要約】【課題】運転席側の制御装置への通電開始時における窓位置の計算値の誤差を低減する。【解決手段】イグニッションスイッチ１６がオンされメインリレー１４がオンすると、トランジスタＴＲ２ａ及びＴＲ４ａがオンし、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａがオンし、他席用サブスイッチ９１ａの操作が無効になり、助手席の窓の開閉が禁止される。その後、制御部３１は、起動後にトランジスタＴＲ１ａ及びＴＲ３ａをオンする。これにより、トランジスタＴＲ２ａ及びＴＲ４ａがオフし、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａがオフし、他席用サブスイッチ９１ａの操作が有効になり、助手席の窓の開閉が可能になる。本発明は、例えば、パワーウインドウシステムに適用できる。【選択図】図７
2016030975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席側の窓及び前記運転席とは異なる他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御システムにおいて、
前記他席側に設けられ、電路を開閉するスイッチ回路を介して前記車両の電源の正極に接続されている他席用ユニットと、
前記運転席側に設けられている窓開閉制御装置と
を含み、
前記他席用ユニットは、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを
含み、
前記第１の接点は、
前記他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
第１の配線及び前記スイッチ回路を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を閉める操作により前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
第１の常閉端子と
を備え、
前記第２の接点は、
前記他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
前記第１の配線及び前記スイッチ回路を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を開ける操作により前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
第２の常閉端子と
を備え、
前記窓開閉制御装置は、
前記運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、前記他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、
第１のリレー接点を有し、前記他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路と、
第２のリレー接点を有し、前記他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路と、
前記スイッチ回路を介して前記電源の正極に接続され、前記第１のリレー回路及び前記第２のリレー回路を駆動する駆動回路と、
前記運転席用メインスイッチ及び前記他席用メインスイッチから入力される信号に応じて、前記駆動回路を制御して、前記第１のリレー回路及び前記第２のリレー回路を制御する制御部であって、前記スイッチ回路がオフされるのに伴い前記駆動回路の制御を停止するとともに、前記スイッチ回路がオンされるのに伴い起動し、前記駆動回路を制御する制御部と
を含み、
前記第１のリレー接点は、
第２の配線により前記第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、
前記電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子と
を備え、
前記第２のリレー接点は、
第３の配線により前記第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、
前記電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子と
を備え、
前記駆動回路は、前記スイッチ回路がオンされ前記電源部からの電力の供給が開始されてから前記制御部が起動するまでの間、前記第１の共通リレー端子と前記第１の常開リレー端子を接続するとともに、前記第２の共通リレー端子と前記第２の常開リレー端子を接続する
窓開閉制御システム。
【請求項２】
前記駆動回路は、
前記制御部により駆動され、前記制御部が起動していない場合にオフする第１のスイッチング素子と、
前記電源から前記第１のリレー回路の第１のコイルに流れる電流を制御する第２のスイッチング素子と、
前記制御部により駆動され、前記制御部が起動していない場合にオフする第３のスイッチング素子と、
前記電源から前記第２のリレー回路の第２のコイルに流れる電流を制御する第４のスイッチング素子と
を含み、
前記第１のスイッチング素子がオフし、かつ、前記スイッチ回路を介して前記電源から前記駆動回路に電力が供給されている場合に前記第２のスイッチング素子がオンし、前記第１のコイルに電流が流れ、
前記第１のスイッチング素子がオンしている場合、又は、前記スイッチ回路を介して前記電源から前記駆動回路に電力が供給されていない場合に前記第２のスイッチング素子がオフし、前記第１のコイルに電流が流れず、
前記第３のスイッチング素子がオフし、かつ、前記スイッチ回路を介して前記電源から前記駆動回路に電力が供給されている場合に前記第４のスイッチング素子がオンし、前記第２のコイルに電流が流れ、
前記第３のスイッチング素子がオンしている場合、又は、前記スイッチ回路を介して前記電源から前記駆動回路に電力が供給されていない場合に前記第４のスイッチング素子がオフし、前記第２のコイルに電流が流れない
請求項１に記載の窓開閉制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、起動してから停止するまでの間、前記他席用メインスイッチに対して操作が行われていない場合、前記駆動回路を制御して、前記第１の共通リレー端子と前記第１の常閉リレー端子を接続させるとともに、前記第２の共通リレー端子と前記第２の常閉リレー端子を接続し、前記他席用メインスイッチに対して窓を閉める操作が行われた場合、前記駆動回路を制御して、前記第１の共通リレー端子と前記第１の常開リレー端子を接続し、前記他席用メインスイッチに対して窓を開ける操作が行われた場合、前記駆動回路を制御して、前記第２の共通リレー端子と前記第２の常開リレー端子を接続する
請求項１又は２に記載の窓開閉制御システム。
【請求項４】
車両の運転席とは異なる他席側に設けられ、電路を開閉するスイッチ回路を介して前記車両の電源の正極に接続されている他席用ユニットであって、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを
含み、
前記第１の接点は、
前記他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
第１の配線及び前記スイッチ回路を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を閉める操作により前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
第１の常閉端子と
を備え、
前記第２の接点は、
前記他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
前記第１の配線及び前記スイッチ回路を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を開ける操作により前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
第２の常閉端子と
を備える他席用ユニットと、第２の配線及び第３の配線を介して接続されるとともに、前記車両の運転席側に設けられ、前記運転席側の窓及び前記他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御装置において、
前記運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、前記他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、
第１のリレー接点を有し、前記他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路と、
第２のリレー接点を有し、前記他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路と、
前記スイッチ回路を介して前記電源の正極に接続され、前記第１のリレー回路及び前記第２のリレー回路を駆動する駆動回路と、
前記運転席用メインスイッチ及び前記他席用メインスイッチから入力される信号に応じて、前記駆動回路を制御して、前記第１のリレー回路及び前記第２のリレー回路を制御する制御部であって、前記スイッチ回路がオフされるのに伴い前記駆動回路の制御を停止するとともに、前記スイッチ回路がオンされるのに伴い起動し、前記駆動回路を制御する制御部と
を含み、
前記第１のリレー接点は、
第２の配線により前記第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、
前記電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子と
を備え、
前記第２のリレー接点は、
第３の配線により前記第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、
前記電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子と
を備え、
前記駆動回路は、前記スイッチ回路がオンされ前記電源部からの電力の供給が開始されてから前記制御部が起動するまでの間、前記第１の共通リレー端子と前記第１の常開リレー端子を接続するとともに、前記第２の共通リレー端子と前記第２の常開リレー端子を接続する
窓開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置に関し、特に、運転席以外の席を含む車両の各席の窓の開閉操作を運転席から行うための窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータにより車両の窓を開閉するパワーウインドウシステムにおいては、操作スイッチの操作状況に応じて、モータが正転方向又は逆転方向に回転し、窓の開閉が行われる。例えば、操作スイッチを閉側（ＵＰ側）へ操作すると、モータが正転方向に回転して窓が閉じ、操作スイッチを開側（ＤＯＷＮ側）へ操作すると、モータが逆転方向に回転して窓が開く。モータの正転方向及び逆転方向の回転制御は、操作スイッチからの信号に基づき、モータ駆動回路においてモータに流れる電流の方向を切り替えることにより行う。
【０００３】
一般に、自動車においては、運転席と、それ以外の他席（助手席、右後部席、左後部席など）のそれぞれに操作スイッチが備わっている。運転席に備わる操作スイッチ（メインスイッチ）には、運転席側の窓の開閉を操作する運転席用スイッチのほかに、他席側の窓の開閉を遠隔操作する他席用スイッチが含まれている。他席に備わる操作スイッチ（サブスイッチ）は、その席の窓の開閉のみを操作するものである。そして、メインスイッチやサブスイッチの操作に基づいて、窓の開閉を制御する制御部が設けられる。
【０００４】
また、窓の開閉の制御には、操作スイッチを操作している間だけ窓を開閉する制御（マニュアル動作）と、操作を止めても窓が全開あるいは全閉するまで窓を開閉する制御（オート動作）がある。一般的には、メインスイッチにのみオート動作用の操作スイッチが設けられ、サブスイッチにはマニュアル動作用の操作スイッチしか設けられない。
【０００５】
特許文献１には、運転席のメインスイッチと他席のサブスイッチのそれぞれに対して制御部が設けられ、各席のスイッチ操作に応じて、各席の制御部が各席の窓のマニュアル動作及びオート動作の制御を行う窓開閉制御装置が開示されている。この装置では、各席の制御部がシリアル通信線で接続されている。そして、運転席のメインスイッチで他席側の窓の開閉操作が行われた場合は、シリアル通信線を介して運転席の制御部から該当する席の制御部へ通信が行われ、その席の制御部がモータを駆動制御する。
【０００６】
特許文献２には、１つの制御部が、運転席のメインスイッチや他席のサブスイッチからの入力を受けて、各席の窓の駆動用モータを制御するようにした窓開閉制御装置が開示されている。
【０００７】
特許文献３には、モータに流れる電流のリップルを検出し、その検出結果に基づきモータの回転数を算出して、窓の開閉制御を行うようにした窓開閉制御装置が開示されている。
【０００８】
特許文献４には、運転席側の制御ユニット（運転席ユニット）と、他席側の制御ユニット（他席ユニット）とを単一の信号ラインで接続した窓開閉制御装置が開示されている。この装置では、運転席ユニットで窓の開閉操作が行われたときに、他席ユニットの窓閉スイッチおよび窓開スイッチの各接点を用いて、モータに流れる電流の方向が切り替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１９６２５号公報
【特許文献２】特開平６−３４３２７９号公報
【特許文献３】特開２００９−１０８４９３号公報
【特許文献４】特開２０１２−８２６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
例えば、他席側の窓の開閉制御を電子制御装置が行う場合、モータ回転量を常に検出し、検出結果に基づいて現在の窓の位置を計算する限りにおいては、計算した窓位置の誤差は小さい。一方、一般的に、電子制御装置は、電源が入ってから動作可能になるまでに暫く時間がかかる。そのため、他席側の窓の開閉を、電子制御装置に加えて、単純なメカニカルスイッチである他席のサブスイッチでも行えるシステムにおいては、電子制御装置が動作可能になる前に、他席のサブスイッチにより窓が開閉された場合、電子制御装置が記憶している窓位置と実際の窓位置との間に誤差が生じるという問題がある。
【００１１】
本発明は、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて他席側の窓の開閉を行うとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の開閉を行うパワーウインドウシステムにおいて、運転席側の制御装置への通電開始時における窓位置の計算値の誤差を低減するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の窓開閉制御システムは、車両の運転席側の窓及び運転席とは異なる他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御システムにおいて、他席側に設けられ、電路を開閉するスイッチ回路を介して車両の電源の正極に接続されている他席用ユニットと、運転席側に設けられている窓開閉制御装置とを含み、他席用ユニットは、他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを含み、第１の接点は、他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、第１の配線及びスイッチ回路を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を閉める操作により第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、第１の常閉端子とを備え、第２の接点は、他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、第１の配線及びスイッチ回路を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を開ける操作により第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、第２の常閉端子とを備え、窓開閉制御装置は、運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、第１のリレー接点を有し、他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路と、第２のリレー接点を有し、他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路と、スイッチ回路を介して電源の正極に接続され、第１のリレー回路及び第２のリレー回路を駆動する駆動回路と、運転席用メインスイッチ及び他席用メインスイッチから入力される信号に応じて、駆動回路を制御して、第１のリレー回路及び第２のリレー回路を制御する制御部であって、スイッチ回路がオフされるのに伴い駆動回路の制御を停止するとともに、スイッチ回路がオンされるのに伴い起動し、駆動回路を制御する制御部とを含み、第１のリレー接点は、第２の配線により第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子とを備え、第２のリレー接点は、第３の配線により第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子とを備え、駆動回路は、スイッチ回路がオンされ電源部からの電力の供給が開始されてから制御部が起動するまでの間、第１の共通リレー端子と第１の常開リレー端子を接続するとともに、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子を接続する。
【００１３】
本発明の窓開閉制御システムにおいては、スイッチ回路がオンされ電源部から駆動回路への電力の供給が開始されてから制御部が起動するまでの間、第１の共通リレー端子と第１の常開リレー端子が接続されるとともに、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子が接続される。
【００１４】
従って、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて他席側の窓の開閉を行うとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の開閉を行うパワーウインドウシステムにおいて、運転席側の制御装置への通電開始時における窓位置の計算値の誤差を低減することができる。
【００１５】
このスイッチ回路は、例えば、リレー、スイッチ等により実現される。この電源は、例えば、バッテリにより実現される。この制御部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。
【００１６】
この駆動回路には、制御部により駆動され、制御部が起動していない場合にオフする第１のスイッチング素子と、電源から第１のリレー回路の第１のコイルに流れる電流を制御する第２のスイッチング素子と、制御部により駆動され、制御部が起動していない場合にオフする第３のスイッチング素子と、電源から第２のリレー回路の第２のコイルに流れる電流を制御する第４のスイッチング素子とを含み、第１のスイッチング素子がオフし、かつ、スイッチ回路を介して電源から駆動回路に電力が供給されている場合に第２のスイッチング素子がオンし、第１のコイルに電流が流れ、第１のスイッチング素子がオンしている場合、又は、スイッチ回路を介して電源から駆動回路に電力が供給されていない場合に第２のスイッチング素子がオフし、第１のコイルに電流が流れず、第３のスイッチング素子がオフし、かつ、スイッチ回路を介して電源から駆動回路に電力が供給されている場合に第４のスイッチング素子がオンし、第２のコイルに電流が流れ、第３のスイッチング素子がオンしている場合、又は、スイッチ回路を介して電源から駆動回路に電力が供給されていない場合に第４のスイッチング素子がオフし、第２のコイルに電流が流れないようにすることができる。
【００１７】
これにより、簡易な構成の駆動回路により、制御装置の起動前に他席側の操作スイッチによる他席側の窓の開閉を禁止することができる。
【００１８】
このスイッチング素子は、例えば、バイポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ等により実現される。
【００１９】
この制御部には、起動してから停止するまでの間、他席用メインスイッチに対して操作が行われていない場合、駆動回路を制御させて、第１の共通リレー端子と第１の常閉リレー端子を接続させるとともに、第２の共通リレー端子と第２の常閉リレー端子を接続させ、他席用メインスイッチに対して窓を閉める操作が行われた場合、駆動回路を制御させて、第１の共通リレー端子と第１の常開リレー端子を接続させ、他席用メインスイッチに対して窓を開ける操作が行われた場合、駆動回路を制御させて、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子を接続させることができる。
【００２０】
これにより、運転席側の操作スイッチにより、他席側の窓の開閉を確実に行うことができる。
【００２１】
本発明の窓開閉制御装置は、車両の運転席とは異なる他席側に設けられ、電路を開閉するスイッチ回路を介して車両の電源の正極に接続されている他席用ユニットであって、他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを含み、第１の接点は、他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、第１の配線及びスイッチ回路を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を閉める操作により第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、第１の常閉端子とを備え、第２の接点は、他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、第１の配線及びスイッチ回路を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を開ける操作により第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、第２の常閉端子とを備える他席用ユニットと、第２の配線及び第３の配線を介して接続されるとともに、車両の運転席側に設けられ、運転席側の窓及び他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御装置において、運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、第１のリレー接点を有し、他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路と、第２のリレー接点を有し、他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路と、スイッチ回路を介して電源の正極に接続され、第１のリレー回路及び第２のリレー回路を駆動する駆動回路と、運転席用メインスイッチ及び他席用メインスイッチから入力される信号に応じて、駆動回路を制御して、第１のリレー回路及び第２のリレー回路を制御する制御部であって、スイッチ回路がオフされるのに伴い駆動回路の制御を停止するとともに、スイッチ回路がオンされるのに伴い起動し、駆動回路を制御する制御部とを含み、第１のリレー接点は、第２の配線により第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子とを備え、第２のリレー接点は、第３の配線により第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子とを備え、駆動回路は、スイッチ回路がオンされ電源部からの電力の供給が開始されてから制御部が起動するまでの間、第１の共通リレー端子と第１の常開リレー端子を接続するとともに、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子を接続する。
【００２２】
本発明の窓開閉制御装置においては、スイッチ回路がオンされ電源部から駆動回路への電力の供給が開始されてから制御部が起動するまでの間、第１の共通リレー端子と第１の常開リレー端子が接続されるとともに、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子が接続される。
【００２３】
従って、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて他席用窓の開閉を行うとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の開閉を行うパワーウインドウシステムにおいて、運転席側の制御装置への通電開始時における窓位置の計算値の誤差を低減することができる。
【００２４】
このスイッチ回路は、例えば、リレー、スイッチ等により実現される。この電源は、例えば、バッテリにより実現される。この制御部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて他席用窓の開閉を行うとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の開閉を行うパワーウインドウシステムにおいて、運転席側の制御装置への通電開始時における窓位置の計算値の誤差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用したパワーウインドウシステムの一実施の形態を示す回路図である。
【図２】他席用制御回路の駆動回路の構成例を示す回路図である。
【図３】制御部の機能の構成例を示すブロック図である。
【図４】制御部の起動前のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図５】制御部の起動前に、他席用サブスイッチに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図６】制御部の起動前に、他席用サブスイッチに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図７】制御部の起動直後のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図８】制御部の起動後に運転席用メインスイッチに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図９】制御部の起動後に運転席用メインスイッチに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図１０】制御部の起動後に他席用メインスイッチに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図１１】制御部の起動後に他席用メインスイッチに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図１２】制御部の起動後に他席用サブスイッチに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図１３】制御部の起動後に他席用サブスイッチに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図１４】制御部の起動前と起動後において、他席用サブスイッチへの操作に対する他席の窓の動作をまとめた表である。
【図１５】車両の各窓の開閉方向の位置の検出方法を説明するための図である。
【図１６】車両の各窓の挟み込みの検出方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００２８】
＜１．実施の形態＞
｛パワーウインドウシステム１の構成例｝
図１は、本発明を適用したパワーウインドウシステムの一実施の形態であるパワーウインドウシステム１の構成例を示す回路図である。なお、以下、パワーウインドウシステム１が、車両の運転席側、助手席側、右後部座席側、及び、左後部座席側の４つの窓の開閉を行う場合について説明する。
【００２９】
なお、以下、運転席側の窓、助手席側の窓、右後部座席側の窓、及び、左後部座席側の窓を、それぞれ単に運転席の窓、助手席の窓、右後部座席の窓、及び、左後部座席の窓とも称する。また、以下、運転席とは異なる席を他席と総称する。
【００３０】
パワーウインドウシステム１は、窓開閉制御システム１１、モータ１２、モータ１３ａ乃至１３ｃ、メインリレー１４、ＢＣＭ（Body Control Module）１５、イグニッションスイッチ１６、及び、電源Ｂを含むように構成される。
【００３１】
窓開閉制御システム１１は、車両の窓の開閉を行うための操作部を含み、操作部に対する操作に応じて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃに流れるモータ電流のオン／オフ及び方向を制御し、車両の各窓の開閉を制御する。なお、モータ１２は、運転席の窓の開閉を行うモータであり、モータ１３ａ乃至１３ｃは、それぞれ助手席、右後部座席、及び、左後部座席の窓の開閉を行うモータである。
【００３２】
メインリレー１４は、ＢＣＭ１５の制御の下に、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへの電路を開閉するスイッチ回路である。具体的には、イグニッションスイッチ１６がオンされた場合、ＢＣＭ１５はメインリレー１４の接点をオンする。これにより、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへのモータ電流の供給が可能になり、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉が可能になる。一方、イグニッションスイッチ１６がオフされた場合、ＢＣＭ１５はメインリレー１４の接点をオフする。これにより、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへのモータ電流の供給ができなくなり、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉ができなくなる。
【００３３】
電源Ｂは、例えば、車両に設けられているバッテリからなり、パワーウインドウシステム１の各部の駆動用の電力を供給する。
【００３４】
窓開閉制御システム１１は、窓開閉制御装置２１、及び、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃを含むように構成される。なお、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃは、メインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。
【００３５】
窓開閉制御装置２１は、運転席付近（例えば、運転席側のドアの内側）に設けられ、運転席の窓及び他席の窓の開閉を運転席から行うための装置である。窓開閉制御装置２１は、例えば、１つの筐体内に各部品が納められた１つのユニットとして提供される。
【００３６】
他席用ユニット２２ａは、助手席付近（例えば、助手席側のドアの内側）に設けられ、助手席において助手席の窓の開閉を行うためのユニットである。
【００３７】
他席用ユニット２２ｂは、右後部座席付近（例えば、右後部座席側のドアの内側）に設けられ、右後部座席において右後部座席の窓の開閉を行うためのユニットである。
【００３８】
他席用ユニット２２ｃは、左後部座席付近（例えば、左後部座席側のドアの内側）に設けられ、左後部座席において左後部座席の窓の開閉を行うためのユニットである。
【００３９】
窓開閉制御装置２１は、制御部３１、運転席用メインスイッチ３２、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、運転席用制御回路３４、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃ、入力回路３６、及び、電源回路３７を含むように構成される。
【００４０】
制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。制御部３１は、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作に応じて、運転席用制御回路３４及び他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃを制御し、車両の各窓の開閉を制御する。また、制御部３１は、運転席用制御回路３４及び他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃから供給されるモータ電流の検出結果等に基づいて、各窓の動作方向（開いているか閉じているか）、各窓の開閉方向の位置（以下、単に各窓の位置と称する）、及び、挟み込みの検出を行う。ここで、挟み込みとは、窓を閉める場合に窓と車体の間に物体が挟み込まれることをいう。
【００４１】
運転席用メインスイッチ３２は、運転席において運転席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。運転席用メインスイッチ３２は、接点５１Ｌ、５１Ｕ、５１Ｄ及び５１Ａ、並びに、入力回路５２を含むように構成される。
【００４２】
接点５１Ｌは、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃの他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作を無効にするロック機能の設定を行う場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｌは、ロック機能を設定する操作を行った場合にオンし、解除する操作を行った場合にオフする。
【００４３】
接点５１Ｕは、運転席の窓を閉める場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｕは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合にオンし、閉操作が行われていない場合にオフする。
【００４４】
接点５１Ｄは、運転席の窓を開ける場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｄは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を開けるための開操作が行われている場合にオンし、開操作が行われていない場合にオフする。
【００４５】
接点５１Ａは、運転席の窓を自動で開閉する場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ａは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を自動的に閉めるための開操作（以下、オート閉操作と称する）又は自動的に開けるための開操作（以下、オート開操作と称する）が行われた場合にオンする。また、接点５１Ａは、例えば、運転席の窓が全閉若しくは全開した場合、又は、運転席の窓を自動的に開閉するオート動作を解除する操作が行われた場合にオフする。
【００４６】
なお、以下、オート閉操作に対して、マニュアルで窓を閉めるための閉操作をマニュアル閉操作とも称し、マニュアルで窓を開けるための開操作をマニュアル開操作とも称する。
【００４７】
なお、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル操作とオート操作の方法は、スイッチの仕様により異なる。例えば、運転席用メインスイッチ３２の操作ノブ（不図示）に対する操作の強弱により、マニュアル操作とオート操作が区別される。例えば、操作ノブを軽く引き上げる操作がマニュアル閉操作とされ、さらに力を加え、操作ノブをもう一段階強く引き上げる操作がオート閉操作とされる。一方、例えば、操作ノブを軽く押す操作がマニュアル開操作とされ、さらに力を加え、操作ノブをもう一段階強く押し下げる操作がオート開操作とされる。
【００４８】
或いは、例えば、運転席用メインスイッチの操作ノブに対する操作時間により、マニュアル操作とオート操作が区別される。例えば、操作ノブを引き上げる時間が所定の時間未満である場合、マニュアル閉操作とされ、操作ノブを引き上げる時間が所定の時間以上である場合、オート閉操作とされる。一方、操作ノブを押す時間が所定の時間未満である場合、マニュアル開操作とされ、操作ノブを押す時間が所定の時間以上である場合、オート開操作とされる。
【００４９】
入力回路５２は、接点５１Ｌ、５１Ｕ、５１Ｄ及び５１Ａの各接点の状態を示す信号を制御部３１に供給する。
【００５０】
他席用メインスイッチ３３ａは、運転席において助手席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用メインスイッチ３３ａは、接点６１Ｕａ、６１Ｄａ及び６１Ａａ、並びに、入力回路６２ａを含むように構成される。
【００５１】
接点６１Ｕａは、助手席の窓を閉める場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ｕａは、他席用メインスイッチ３３ａに対して助手席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合にオンし、閉操作が行われていない場合にオフする。
【００５２】
接点６１Ｄａは、助手席の窓を開ける場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ｄａは、他席用メインスイッチ３３ａに対して助手席の窓を開けるための開操作が行われている場合にオンし、開操作が行われていない場合にオフする。
【００５３】
接点６１Ａａは、助手席の窓を自動で開閉する場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ａａは、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作又はオート開操作が行われた場合にオンする。
【００５４】
なお、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル操作とオート操作は、例えば、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル操作とオート操作と同様の方法により行われる。
【００５５】
入力回路６２ａは、接点６１Ｕａ、６１Ｄａ及び６１Ａａの各接点の状態を示す信号を制御部３１に供給する。
【００５６】
他席用メインスイッチ３３ｂ及び他席用メインスイッチ３３ｃは、それぞれ運転席において右後部座席及び左後部座席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用メインスイッチ３３ｂ及び他席用メインスイッチ３３ｃは、他席用メインスイッチ３３ａと同様の回路構成を有しており、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用メインスイッチ３３ｂの各部の符号には、他席用メインスイッチ３３ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用メインスイッチ３３ｃの各部の符号には、他席用メインスイッチ３３ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。
【００５７】
運転席用制御回路３４は、モータ１２の制御を行う回路である。運転席用制御回路３４は、切替回路７１、駆動回路７２、増幅回路７３、及び、抵抗器Ｒ１１を含むように構成される。
【００５８】
切替回路７１は、運転席の窓を閉める場合に駆動されるリレー回路７１Ｕ（リレー接点７１ＹＵのみ図示）、並びに、運転席の窓を開ける場合に駆動されるリレー回路７１Ｄ（リレー接点７１ＹＤのみ図示）を含むように構成される。
【００５９】
リレー回路７１Ｕは、コイル７１ＸＵ（不図示）、及び、コイル７１ＸＵを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点７１ＹＵを備えている。リレー接点７１ＹＵの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点７１ＹＵの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ１１を介してグラウンドに接続されている。リレー接点７１ＹＵの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ１を介してモータ１２の一端に接続されている。
【００６０】
リレー回路７１Ｄは、コイル７１ＸＤ（不図示）、及び、コイル７１ＸＤを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点７１ＹＤを備えている。リレー接点７１ＹＤの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点７１ＹＤの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ１１を介してグラウンドに接続されている。リレー接点７１ＹＤの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ２を介してモータ１２の他端に接続されている。
【００６１】
駆動回路７２は、制御部３１の制御の下に、リレー回路７１Ｕ及び７１Ｄを駆動する。すなわち、駆動回路７２は、制御部３１の制御の下に、リレー回路７１Ｕのコイル７１ＸＵ、及び、リレー回路７１Ｄのコイル７１ＸＤへの駆動電流を制御することにより、リレー接点７１ＹＵ及び７１ＹＤの状態を制御する。
【００６２】
増幅回路７３は、抵抗器Ｒ１１の両端に接続されている。増幅回路７３は、切替回路７１から出力されるモータ１２のモータ電流により抵抗器Ｒ１１の両端に生じる電圧を増幅して、制御部３１に入力する。制御部３１は、増幅回路７３からの入力電圧に基づいて、モータ１２のモータ電流の監視を行う。
【００６３】
なお、以下、モータ電流がリレー接点７１ＹＵ、モータ１２、リレー接点７１ＹＤの順に流れる方向を順方向と称し、リレー接点７１ＹＤ、モータ１２、リレー接点７１ＹＵの順に流れる方向を逆方向と称する。また、以下、モータ１２に順方向のモータ電流が流れた場合、運転席の窓が上方向に移動し、運転席の窓が閉まり、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れた場合、運転席の窓が下方向に移動し、運転席の窓が開くものとする。
【００６４】
他席用制御回路３５ａは、他席用ユニット２２ａを介して、モータ１３ａの制御を行う回路である。他席用制御回路３５ａは、切替回路８１ａ、駆動回路８２ａ、増幅回路８３ａ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを含むように構成される。
【００６５】
切替回路８１ａは、助手席の窓を閉める場合に駆動されるリレー回路８１Ｕａ（リレー接点８１ＹＵａのみ図示）、並びに、助手席の窓を開ける場合に駆動されるリレー回路８１Ｄａ（リレー接点８１ＹＤａのみ図示）を含むように構成される。
【００６６】
リレー回路８１Ｕａは、コイル８１ＸＵａ（図２）、及び、コイル８１ＸＵａを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点８１ＹＵａを備えている。リレー接点８１ＹＵａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点８１ＹＵａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ２１ａを介してグラウンドに接続されている。リレー接点８１ＹＵａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ４ａを介して、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａの端子ｂに接続されている。
【００６７】
リレー回路８１Ｄａは、コイル８１ＸＤａ（図２）、及び、コイル８１ＸＤａを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点８１ＹＤａを備えている。リレー接点８１ＹＤａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点８１ＹＤａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ２１ａを介してグラウンドに接続されている。リレー接点８１ＹＤａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ５ａを介して、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｄａの端子ｂに接続されている。
【００６８】
なお、リレー接点８１ＹＵａの端子ａ及びリレー接点８１ＹＤａの端子ａは、メインリレー１４を介さずに、直接電源Ｂの正極に接続することも可能である。
【００６９】
駆動回路８２ａは、制御部３１の制御の下に、リレー回路８１Ｕａ及び８１Ｄａを駆動する。すなわち、駆動回路８２ａは、制御部３１の制御の下に、リレー回路８１Ｕａのコイル８１ＸＵａ、及び、リレー回路８１Ｄａのコイル８１ＸＤａへの駆動電流を制御し、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａの状態を制御する。
【００７０】
増幅回路８３ａは、モータ１３ａに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出部としての抵抗器Ｒ２１ａの両端に接続されている。そして、増幅回路８３ａは、切替回路８１ａから出力されるモータ１３ａのモータ電流により抵抗器Ｒ２１ａの両端に生じる電圧を増幅して、制御部３１に入力する。制御部３１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいて、モータ１３ａのモータ電流の監視を行う。
【００７１】
他席用制御回路３５ｂは、他席用ユニット２２ｂを介して、モータ１３ｂの制御を行う回路であり、他席用制御回路３５ｃは、他席用ユニット２２ｃを介して、モータ１３ｃの制御を行う回路である。他席用制御回路３５ｂ及び他席用制御回路３５ｃの回路構成は、他席用制御回路３５ａと同様であり、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用制御回路３５ｂの各部の符号には、他席用制御回路３５ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用制御回路３５ｃの各部の符号には、他席用制御回路３５ｃの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。
【００７２】
入力回路３６は、制御部３１と配線Ｌ６との間に接続されており、メインリレー１４がオンされている場合、入力回路３６に配線Ｌ６を介して電源が供給される。そして、入力回路３６は、制御部３１に信号を出力し、制御部３１を休止状態から通常動作ができる状態に起動させる。逆に、メインリレー１４がオフされている場合、入力回路３６から制御部３１に信号が供給されないため、制御部３１は、通常動作ができる状態から休止状態に移行する。
【００７３】
なお、制御部３１が休止状態から通常動作ができる状態に移行するまでには、初期化等の所定の処理を行う時間が必要となる。ここで、制御部３１が起動するとは、少なくとも他席の窓の開閉を行うモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流の監視を行うことができる状態になることである。
【００７４】
電源回路３７は、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されており、電源Ｂからの電力を窓開閉制御装置２１の各部に供給する。
【００７５】
他席用ユニット２２ａは、他席用サブスイッチ９１ａを含むように構成される。
【００７６】
他席用サブスイッチ９１ａは、助手席において助手席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用サブスイッチ９１ａは、接点９１Ｕａ及び９１Ｄａを含むように構成される。
【００７７】
接点９１Ｕａは、助手席の窓を閉めるために他席用サブスイッチ９１ａが操作された場合に切り替わる切替接点である。接点９１Ｕａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。接点９１Ｕａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、配線Ｌ４ａを介してリレー接点８１ＹＵａの端子ｃに接続されている。接点９１Ｕａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ７ａを介してモータ１３ａの一端に接続されている。例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して助手席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合、端子ａと端子ｃが接続され、閉操作が行われていない場合、端子ｂと端子ｃが接続される。
【００７８】
接点９１Ｄａは、助手席の窓を開けるために他席用サブスイッチ９１ａが操作された場合に切り替わる切替接点である。接点９１Ｄａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。接点９１Ｄａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、配線Ｌ５ａを介してリレー接点８１ＹＤａの端子ｃに接続されている。接点９１Ｄａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ８ａを介してモータ１３ａの他端に接続されている。例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して助手席の窓を開けるための開操作が行われている場合、端子ａと端子ｃが接続され、開操作が行われていない場合、端子ｂと端子ｃが接続される。
【００７９】
なお、以下、モータ電流が接点９１Ｕａ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの順に流れる方向を順方向と称し、接点９１Ｄａ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの順に流れる方向を逆方向と称する。また、以下、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れた場合、助手席の窓が上方向に移動し、助手席の窓が閉まり、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れた場合、助手席の窓が下方向に移動し、助手席の窓が開くものとする。
【００８０】
なお、他席用ユニット２２ｂ及び２２ｃの回路構成は、他席用ユニット２２ａと同様であり、その説明は省略する。
【００８１】
ここで、窓開閉制御装置２１とモータ１２とは、配線Ｌ１，Ｌ２の２本の配線で接続され、窓開閉制御装置２１と各他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとは、配線Ｌ４ａ乃至Ｌ４ｃ及び配線Ｌ５ａ乃至Ｌ５ｃの６本の配線で接続されている。すなわち、窓開閉制御装置２１は、車両に設けられているモータ１２及び他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃと少ない配線で簡単に接続することが可能である。
【００８２】
なお、図１では、窓開閉制御装置２１と他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとが、配線Ｌ６を介して接続されているが、配線Ｌ６は、メインリレー１４と、窓開閉制御装置２１及び他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとを接続するものである。従って、必ずしも窓開閉制御装置２１と他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとを配線Ｌ６で直接接続する必要はない。
【００８３】
なお、以下、モータ１３ａ乃至１３ｃを個々に区別する必要がない場合、単にモータ１３と称する。また、以下、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃ、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃをそれぞれ個々に区別する必要がない場合、それぞれ単に他席用ユニット２２、他席用メインスイッチ３３、及び、他席用制御回路３５と称する。
【００８４】
さらに、以下、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃ、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃ内の各部を個々に区別する必要がない場合、末尾の”ａ”乃至”ｃ”を除いた符号を用いる。例えば、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃの他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃを個々に区別する必要がない場合、単に他席用サブスイッチ９１と称する。
【００８５】
また、以下、切替接点の端子ａと端子ｃを接続すること（ａ接点をオンすること）を、切替接点をオンすると称する。例えば、接点９１Ｕａの端子ａと端子ｃを接続することを、接点９１Ｕａをオンすると称する。また、以下、切替接点の端子ｂと端子ｃを接続すること（ｂ接点をオンすること）を、切替接点をオフすると称する。例えば、接点９１Ｕａの端子ｂと端子ｃを接続することを、接点９１Ｕａをオフすると称する。
【００８６】
｛駆動回路８２ａの構成例｝
図２は、駆動回路８２ａの構成例を示している。
【００８７】
駆動回路８２ａは、抵抗器Ｒ３１ａ乃至Ｒ３８ａ、トランジスタＴＲ１ａ乃至ＴＲ４ａ、及び、コイル８１ＸＵａ，８１ＸＤａを含むように構成される。また、駆動回路８２ａは、ダイオードＤａ及びメインリレー１４を介して、電源Ｂの正極に接続されている。
【００８８】
なお、コイル８１ＸＵａは、リレー回路８１Ｕａのリレー接点８１ＹＵａの駆動用のコイルであり、コイル８１ＸＤａは、リレー回路８１Ｄａのリレー接点８１ＹＤｂの駆動用のコイルである。
【００８９】
抵抗器Ｒ３１ａは、トランジスタＴＲ１ａのベースと制御部３１の間に接続されている。抵抗器Ｒ３２ａは、トランジスタＴＲ１ａのベースとエミッタの間に接続されている。トランジスタＴＲ１ａのコレクタは、トランジスタＴＲ２ａのベースに接続されるとともに、抵抗器Ｒ３３ａを介して、ダイオードＤａのカソードに接続されている。トランジスタＴＲ１ａのエミッタは、グラウンドに接続されている。抵抗器Ｒ３４ａは、トランジスタＴＲ２ａのベースとエミッタの間に接続されている。コイル８１ＸＵａは、トランジスタＴＲ２ａのコレクタとダイオードＤａのカソードの間に接続されている。トランジスタＴＲ２ａのエミッタは、グラウンドに接続されている。
【００９０】
抵抗器Ｒ３５ａは、トランジスタＴＲ３ａのベースと制御部３１の間に接続されている。抵抗器Ｒ３６ａは、トランジスタＴＲ３ａのベースとエミッタの間に接続されている。トランジスタＴＲ３ａのコレクタは、トランジスタＴＲ４ａのベースに接続されるとともに、抵抗器Ｒ３７ａを介して、ダイオードＤａのカソードに接続されている。トランジスタＴＲ３ａのエミッタは、グラウンドに接続されている。抵抗器Ｒ３８ａは、トランジスタＴＲ４ａのベースとエミッタの間に接続されている。コイル８１ＸＤａは、トランジスタＴＲ４ａのコレクタとダイオードＤａのカソードの間に接続されている。トランジスタＴＲ４ａのエミッタは、グラウンドに接続されている。
【００９１】
ダイオードＤａのアノードは、メインリレー１４に接続されている。
【００９２】
なお、トランジスタＴＲ１ａ及びＴＲ３ａは、制御部３１（開閉制御部１０４）により駆動され、制御部３１が起動していない場合オフする。
【００９３】
トランジスタＴＲ２ａは、後述するように、メインリレー１４を介して電源Ｂからコイル８１ＸＵａに流れる電流を制御する。なお、トランジスタＴＲ２ａは、メインリレー１４がオフされ、電源Ｂから駆動回路８２ａに電流が供給されていない場合、ベース電流が流れないためオフする。
【００９４】
トランジスタＴＲ４ａは、後述するように、メインリレー１４を介して電源Ｂからコイル８１ＸＤａに流れる電流を制御する。なお、トランジスタＴＲ４ａは、メインリレー１４がオフされ、電源Ｂから駆動回路８２ａに電流が供給されていない場合、ベース電流が流れないためオフする。
【００９５】
なお、コイル８１ＸＵａ及びコイル８１ＸＤａは、メインリレー１４を介さずに、直接電源Ｂの正極に接続することも可能である。
【００９６】
また、他席用制御回路３５ｂの駆動回路８２ｂ及び他席用制御回路３５ｃの駆動回路８２ｂも、駆動回路８２ａと同様の回路構成を有しており、それらの図示及び説明は省略する。
【００９７】
｛制御部３１の機能の構成例｝
図３は、制御部３１の機能の構成例を示している。制御部３１は、操作検出部１０１、窓位置検出部１０２、挟み込み検出部１０３、及び、開閉制御部１０４を含むように構成される。なお、この図には、制御部３１の機能の一部であり、以下の説明に必要な機能のみを図示している。
【００９８】
操作検出部１０１は、入力回路５２及び６２ａ乃至６２ｃから供給される信号に基づいて、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作を検出する。また、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。そして、操作検出部１０１は、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流に基づいて、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作を検出する。操作検出部１０１は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。
【００９９】
窓位置検出部１０２は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。窓位置検出部１０２は、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流、並びに、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作の検出結果に基づいて、車両の各席の窓の位置及び動作方向を検出する。窓位置検出部１０２は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。また、窓位置検出部１０２は、各窓の最新の位置を記憶する。
【０１００】
挟み込み検出部１０３は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。挟み込み検出部１０３は、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作の検出結果、並びに、車両の各席の窓の位置及び動作方向の検出結果に基づいて、各窓の挟み込みの検出を行う。挟み込み検出部１０３は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。
【０１０１】
開閉制御部１０４は、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作、各窓の位置及び動作方向、並びに、各窓の挟み込みの有無の検出結果に基づいて、車両の各窓の開閉を制御する。具体的には、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を制御して、リレー回路７１Ｕ及び７１Ｄを制御することにより、モータ１２のモータ電流を制御し、運転席の窓の開閉を制御する。また、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａ乃至８２ｃを制御して、リレー回路８１Ｕａ乃至８１Ｕｃ及び８１Ｄａ乃至８１Ｄｃを制御することにより、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を制御し、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉を制御する。
【０１０２】
｛パワーウインドウシステム１の基本動作｝
次に、図４乃至図１３を参照して、パワーウインドウシステム１の基本的な動作について説明する。なお、図４乃至図１３では、特に説明に必要のない部分及び符号の図示を省略している。
【０１０３】
（制御部３１が起動するまでのパワーウインドウシステム１の動作）
まず、図４乃至図７を参照して、メインリレー１４がオンされてから制御部３１が起動するまでのパワーウインドウシステム１の動作について説明する。
【０１０４】
図４は、メインリレー１４がオンされた後、まだ制御部３１が起動していない場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１０５】
メインリレー１４がオンされると、メインリレー１４及び配線Ｌ６を介して、電源Ｂと各他席用ユニット２２が電気的に接続される。これにより、各モータ１３は、各他席用ユニット２２を介して、電源Ｂと電気的に接続可能な状態になる。
【０１０６】
また、メインリレー１４がオンされると、電源Ｂから、メインリレー１４、ダイオードＤａ、及び、抵抗器Ｒ３３ａを介して、トランジスタＴＲ２ａにベース電流が流れ、トランジスタＴＲ２ａにコレクタ電流が流れる（トランジスタＴＲ２ａがオンする）。これにより、コイル８１ＸＵａに電流が流れ、リレー接点８１ＹＵａがオンし、端子ａと端子ｃが接続する。
【０１０７】
また、電源Ｂから、メインリレー１４、ダイオードＤａ、及び、抵抗器Ｒ３７ａを介して、トランジスタＴＲ４ａにベース電流が流れ、トランジスタＴＲ４ａにコレクタ電流が流れる（トランジスタＴＲ４ａがオンする）。これにより、コイル８１ＸＤａに電流が流れ、リレー接点８１ＹＤａがオンし、端子ａと端子ｃが接続する。
【０１０８】
この状態において、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａの端子ａ及び接点９１Ｄａの端子ａは、メインリレー１４を介して、電源Ｂの正極に電気的に接続されている。他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａの端子ｂは、メインリレー１４及びリレー接点８１ＹＵａの端子ａを介して、電源Ｂの正極に電気的に接続されている。他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｄａの端子ｂは、メインリレー１４及びリレー接点８１ＹＤａの端子ａを介して、電源Ｂの正極に電気的に接続されている。従って、接点９１Ｕａの端子ａ及び端子ｂ、並びに、接点９１Ｄａの端子ａ及び端子ｂは、電源Ｂの電極とほぼ同電位となる。
【０１０９】
なお、制御部３１が起動していないため、トランジスタＴＲ１ａ及びＴＲ３ａはオフしたままである。つまり、制御部３１が起動していない場合、制御部３１の出力が低電位となるため、抵抗器Ｒ３１ａ及び抵抗器Ｒ３５ａには制御部３１から電力が供給されず、トランジスタＴＲ１ａ及びＴＲ３ａはオフしている。
【０１１０】
なお、起動前の制御部３１からトランジスタＴＲ１ａ及びＴＲ３ａへの出力を、低電位ではなく高インピーダンス状態にするようにしてもよい。
【０１１１】
また、トランジスタＴＲ１ａ及びＴＲ３ａをＮＰＮ型からＰＮＰ型に変更することも可能である。この場合、起動前の制御部３１のトランジスタＴＲ１ａ及びＴＲ３ａへの出力を、高電位あるいは高インピーダンス状態にするようにすればよい。
【０１１２】
さらに、バイポーラトランジスタの代わりに、その他のスイッチング素子、例えば電界効果トランジスタ等を用いて駆動回路８２を構成しても良い。
【０１１３】
図５は、メインリレー１４がオンされた後、制御部３１の起動前に、他席用サブスイッチ１３ａに対して閉操作が行われたときのパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１１４】
他席用サブスイッチ１３ａに対して閉操作が行われた場合、図５に示されるように、接点９１Ｕａがオンし、端子ａと端子ｃが接続する。しかし、モータ１３ａの両端がほぼ同電位となり、モータ電流が流れないため、助手席の窓は動かない。
【０１１５】
図６は、メインリレー１４がオンされた後、制御部３１の起動前に、他席用サブスイッチ１３ａに対して開操作が行われたときのパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１１６】
他席用サブスイッチ１３ａに対して開操作が行われた場合、図６に示されるように、接点９１Ｄａがオンし、端子ａと端子ｃが接続する。しかし、モータ１３ａの両端がほぼ同電位となり、モータ電流が流れないため、助手席の窓は動かない。
【０１１７】
このように、制御部３１の起動前は、他席用サブスイッチ１３ａの操作が無効になり、他席用サブスイッチ１３ａによる助手席の窓の開閉が禁止される。
【０１１８】
なお、詳細な説明は省略するが、他席用制御回路３５ｂ及び他席用制御回路３５ｃも、他席用制御回路３５ａと同様の動作を行う。これにより、制御部３１の起動前の他席用サブスイッチ９１ｂ及び９１ｃによる左右の後部座席の窓の開閉が禁止される。
【０１１９】
また、制御部３１は、起動前の状態において、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３に対する操作を検出することができず、駆動回路７２及び駆動回路８２の駆動も行えない。従って、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３に対する操作は無効になり、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３による車両の各窓の開閉が禁止される。
【０１２０】
図７は、制御部３１が起動した直後のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１２１】
開閉制御部１０４は、制御部３１が起動したとき、トランジスタＴＲ１ａ及びＴＲ３ａへのベース電流の供給を開始し、トランジスタＴＲ１ａ及びＴＲ３ａがオンする。トランジスタＴＲ１ａがオンすると、トランジスタＴＲ２ａにベース電流が流れなくなり、トランジスタＴＲ２ａがオフする。これにより、コイル８１ＸＵａに電流が流れなくなり、リレー接点８１ＹＵａがオフし、端子ｂと端子ｃが接続される。また、トランジスタＴＲ３ａがオンすると、トランジスタＴＲ４ａにベース電流が流れなくなり、トランジスタＴＲ４ａがオフする。これにより、コイル８１ＸＤａに電流が流れなくなり、リレー接点８１ＹＤａがオフし、端子ｂと端子ｃが接続される。そして、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａがオフすると、図１２及び図１３を参照して後述するように、他席用サブスイッチ９１ａによる助手席の窓の開閉が可能になる。
【０１２２】
なお、詳細な説明は省略するが、他席用制御回路３５ｂ及び他席用制御回路３５ｃも、他席用制御回路３５ａと同様の動作を行う。その結果、他席用サブスイッチ９１ｂ及び９１ｃによる左右の後部座席の窓の開閉が可能になる。
【０１２３】
（制御部３１が動作中のパワーウインドウシステム１の動作）
次に、図８乃至図１３を参照して、制御部３１が動作中のパワーウインドウシステム１の動作について説明する。すなわち、制御部３１が起動して、パワーウインドウシステム１が上述した図７に示される状態になってから制御部３１が停止する前までのパワーウインドウシステム１の動作について説明する。
【０１２４】
（運転席用メインスイッチ３２に対して閉操作が行われた場合）
まず、運転席用メインスイッチ３２に対して閉操作が行われた場合の動作について説明する。図８は、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１２５】
運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作が行われた場合、接点５１Ｕがオンする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＵの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＤの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が閉まる。
【０１２６】
一方、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル閉操作が停止された場合、接点５１Ｕがオフする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフする。これにより、モータ１２へのモータ電流の供給が停止し、運転席の窓の閉動作が停止する。
【０１２７】
また、運転席用メインスイッチ３２に対してオート閉操作が行われた場合、接点５１Ｕ及び接点５１Ａがオンする。そして、マニュアル閉操作が行われた場合と同様に、リレー接点７１ＹＵがオンし、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が閉まる。その後、運転席用メインスイッチ３２に対するオート閉操作が停止され、接点５１Ｕ及び接点５１Ａがオフしても、開閉制御部１０４は、運転席の窓が全閉されるまで、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵがオンした状態を維持する。これにより、運転席の窓が自動的に全閉する。
【０１２８】
なお、例えば、運転席の窓のオート閉動作の最中に、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作又はオート開操作が行われ、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフする。これにより、運転席のオート閉動作が停止する。
【０１２９】
（運転席用メインスイッチ３２に対して開操作が行われた場合）
次に、運転席用メインスイッチ３２に対して開操作が行われた場合の動作について説明する。図９は、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１３０】
運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作が行われた場合、接点５１Ｄがオンする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＤの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＵの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が開く。
【０１３１】
一方、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル開操作が停止された場合、接点５１Ｄがオフする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、モータ１２へのモータ電流の供給が停止し、運転席の窓の開動作が停止する。
【０１３２】
また、運転席用メインスイッチ３２に対してオート開操作が行われた場合、接点５１Ｄ及び接点５１Ａがオンする。そして、マニュアル開操作が行われた場合と同様に、リレー接点７１ＹＤがオンし、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が開く。その後、運転席用メインスイッチ３２に対するオート開操作が停止され、接点５１Ｄ及び接点５１Ａがオフしても、開閉制御部１０４は、運転席の窓が全開されるまで、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤがオンした状態を維持する。これにより、運転席の窓が自動的に全開する。
【０１３３】
なお、例えば、運転席の窓のオート開動作の最中に、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作又はオート閉操作が行われ、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、運転席のオート開動作が停止する。
【０１３４】
（他席用メインスイッチ３３ａに対して閉操作が行われた場合）
次に、他席用メインスイッチ３３ａに対して閉操作が行われた場合の動作について説明する。図１０は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１３５】
他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われた場合、接点６１Ｕａがオンする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、トランジスタＴＲ１ａへのベース電流の供給を停止する。これにより、トランジスタＴＲ１ａがオフし、トランジスタＴＲ２ａにベース電流が流れ、トランジスタＴＲ２ａがオンする。そして、コイル８１ＸＵａに電流が流れ、リレー接点８１ＹＵａがオンし、端子ａと端子ｃが接続する。一方、トランジスタＴＲ３ａへのベース電流の供給は継続され、リレー接点８１ＹＤａはオフされたままとなる。
【０１３６】
これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＵａの端子ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。
【０１３７】
一方、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル閉操作が停止された場合、接点６１Ｕａがオフする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、トランジスタＴＲ１ａへのベース電流の供給を開始する。これにより、トランジスタＴＲ１ａがオンし、トランジスタＴＲ２ａにベース電流が流れなくなり、トランジスタＴＲ２ａがオフする。そして、コイル８１ＸＵａに電流が流れなくなり、リレー接点８１ＹＵａがオフし、端子ｂと端子ｃが接続する。一方、トランジスタＴＲ３ａへのベース電流の供給は継続され、リレー接点８１ＹＤａはオフされたままとなる。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。
【０１３８】
また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作が行われた場合、接点６１Ｕａ及び接点６１Ａａがオンする。そして、マニュアル閉操作が行われた場合と同様に、リレー接点８１ＹＵａがオンし、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。その後、他席用メインスイッチ３３ａに対するオート閉操作が停止され、接点６１Ｕａ及び接点６１Ａａがオフしても、開閉制御部１０４は、助手席の窓が全閉されるまで、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａがオンし、リレー接点８１ＹＤａがオフした状態を維持する。これにより、助手席の窓が自動的に全閉する。
【０１３９】
なお、例えば、助手席の窓のオート閉動作の最中に、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作又はオート開操作が行われ、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル閉操作が停止された場合と同様に、リレー接点８１ＹＤａをオフしたまま、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、助手席のオート閉動作が停止する。
【０１４０】
（他席用メインスイッチ３３ａに対して開操作が行われた場合）
次に、他席用メインスイッチ３３ａに対して開操作が行われた場合の動作について説明する。図１１は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１４１】
他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作が行われた場合、接点６１Ｄａがオンする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、トランジスタＴＲ３ａへのベース電流の供給を停止する。これにより、トランジスタＴＲ３ａがオフし、トランジスタＴＲ４ａにベース電流が流れ、トランジスタＴＲ４ａがオンする。そして、コイル８１ＸＤａに電流が流れ、リレー接点８１ＹＤａがオンし、端子ａと端子ｃが接続する。一方、トランジスタＴＲ１ａへのベース電流の供給は継続されたままであり、リレー接点８１ＹＵａはオフされたままとなる。
【０１４２】
これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。
【０１４３】
一方、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル開操作が停止された場合、接点６１Ｄａがオフする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、トランジスタＴＲ３ａへのベース電流の供給を開始する。これにより、トランジスタＴＲ３ａがオンし、トランジスタＴＲ４ａにベース電流が流れなくなり、トランジスタＴＲ４ａがオフする。そして、コイル８１ＸＤａに電流が流れなくなり、リレー接点８１ＹＤａがオフし、端子ｂと端子ｃが接続する。一方、トランジスタＴＲ１ａへのベース電流の供給は継続され、リレー接点８１ＹＵａはオフされたままとなる。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。
【０１４４】
また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート開操作が行われた場合、接点６１Ｄａ及び接点６１Ａａがオンする。そして、マニュアル開操作が行われた場合と同様に、リレー接点８１ＹＤａがオンし、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。その後、他席用メインスイッチ３３ａに対するオート開操作が停止され、接点６１Ｄａ及び接点６１Ａａがオフしても、開閉制御部１０４は、助手席の窓が全開されるまで、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａがオフし、リレー接点８１ＹＤａがオンした状態を維持する。これにより、助手席の窓が自動的に全開する。
【０１４５】
なお、例えば、助手席の窓のオート開動作の最中に、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作又はオート閉操作が行われ、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル開操作が停止された場合と同様に、リレー接点８１ＹＵａをオフしたまま、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、助手席のオート開動作が停止する。
【０１４６】
なお、詳細な説明は省略するが、他席用メインスイッチ３３ｂ又は３３ｃに対して操作を行った場合も、同様の方法により右又は左の後部座席の窓を開閉することができる。
【０１４７】
（他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合）
次に、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合の動作について説明する。図１２は、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１４８】
他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合、接点９１Ｕａがオンする。また、図７を参照して上述したように、制御部３１の起動後は、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａがオフしている。従って、接点９１Ｕａのオンに伴い、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｕａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。
【０１４９】
一方、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が停止された場合、接点９１Ｕａがオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。
【０１５０】
（他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合）
次に、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合の動作について説明する。図１３は、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１５１】
他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合、接点９１Ｄａがオンする。また、図７を参照して上述したように、制御部３１の起動後は、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａがオフしている。従って、接点９１Ｄａのオンに伴い、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｄａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。
【０１５２】
一方、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が停止された場合、接点９１Ｄａがオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。
【０１５３】
なお、詳細な説明は省略するが、他席用サブスイッチ９１ｂ又は９１ｃに対して操作を行った場合も、同様の方法により右又は左後部座席の窓を開閉することができる。
【０１５４】
図１４は、制御部３１の起動前と起動後において、各他席用サブスイッチ９１への操作に対する他席の窓の動作をまとめた表である。
【０１５５】
上述したように、制御部３１の起動前は、各他席用サブスイッチ９１に対する閉操作及び開操作のいずれの操作も無効になり、他席の窓の開閉動作が禁止される。一方、制御部３１の起動後は、他席用サブスイッチ９１に対する操作が有効になり、他席の窓の開閉動作が可能になる。
【０１５６】
このように、窓開閉制御装置２１と他席用ユニット２２との間に配線を追加したり、他席用ユニット２２の構成を変えたりすることなく、簡易な構成の駆動回路８２により、制御部３１の起動前の他席用サブスイッチ９１による他席の窓の開閉を禁止することができる。
【０１５７】
また、制御部３１は、起動前の状態において、ロック機能の設定用の接点５１Ｌの状態を認識できないため、他席用サブスイッチ９１に対するロック機能を有効に動作させることができない。しかし、制御部３１の起動前は、各他席用サブスイッチ９１による他席の窓の開閉動作が禁止されるため、制御部３１の起動前に他席用サブスイッチ９１が操作された場合に、ロック機能が設定されているにも関わらず、他席の窓が開閉されることが防止される。
【０１５８】
さらに、後述するように、他席の窓の位置の検出精度を向上させることができる。
【０１５９】
｛車両の各窓の位置の検出方法｝
次に、図１５を参照して、車両の各窓の位置の検出方法の例について説明する。
【０１６０】
窓位置検出部１０２は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃを流れるモータ電流を常時監視している。また、各モータを流れるモータ電流には、リップルが含まれている。そして、挟み込みが発生していない状態では、モータ電流のリップルの波形は、図１５の上のグラフに示すような安定した波形となる。
【０１６１】
窓位置検出部１０２は、このモータ電流のリップルを図１５の下のグラフに示すようなパルス列に変換する。そして、窓位置検出部１０２は、図１５のパルス列に基づいて、各モータの回転数を算出し、算出したモータの回転数に基づいて、運転席及び他席の各窓の位置を検出する。このため、各窓の位置を検出するためのセンサが不要となる。また、窓位置検出部１０２は、各窓の最新の位置を記憶する。
【０１６２】
ここで、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態を示す信号が制御部３１に供給されないため、制御部３１は、接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態を検出することができない。従って、操作検出部１０１は、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作又は閉操作のいずれの操作が行われているかを、接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態により直接検出することができない。
【０１６３】
一方、助手席の窓を閉める場合の方が、助手席の窓を開ける場合より、窓を持ち上げる分だけモータ１３ａにかかる負荷が大きくなる。従って、窓を閉める場合の方が、窓を開ける場合より、モータ１３ａを流れるモータ電流が大きくなる。
【０１６４】
そこで、操作検出部１０１は、他席用サブスイッチ９１ａにより助手席の窓の開閉を行っている場合、モータ１３ａのモータ電流の大きさに基づいて、他席用サブスイッチ９１ａの操作方向（閉操作又は開操作）を検出する。同様に、窓位置検出部１０２は、モータ１３ａのモータ電流の大きさに基づいて、窓の動作方向（閉めているのか開けているのか）を検出する。
【０１６５】
これは、他席用サブスイッチ９１ｂにより右後部座席の窓の開閉を行っている場合、及び、他席用サブスイッチ９１ｃにより左後部座席の窓の開閉を行っている場合も同様である。
【０１６６】
なお、各他席用制御回路３５に、モータ電流を検出するための抵抗器と増幅回路を２組ずつ設けるようにしてもよい。例えば、他席用制御回路３５ａのリレー接点８１ＹＵａの端子ｂとリレー接点８１ＹＤａの端子ｂに接続される抵抗器を共通化せずに、個別に設けるようにしてもよい。
【０１６７】
具体的には、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂとグラウンドとの間に第１の抵抗器を設け、第１の抵抗器の両端の電圧を増幅する増幅回路を設ける。また、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂとグラウンドとの間に第２の抵抗器を設け、第２の抵抗器の両端の電圧を増幅する増幅回路を設ける。その結果、助手席の窓が開く場合には、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂから第１の抵抗器を介してグラウンドに電流が流れる。助手席の窓が閉まる場合には、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂから第２の抵抗器を介してグランドに電流が流れる。これにより、他席用サブスイッチ９１ａの操作方向、及び、助手席の窓の動作方向をより確実に検出することが可能になる。
【０１６８】
これは、他席用制御回路３５ｂ及び３５ｃについても同様である。
【０１６９】
また、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃにより窓の開閉が行われている場合、各スイッチの接点の状態を示す信号が制御部３１に供給される。従って、窓位置検出部１０２は、モータ電流の大きさによらずに、各窓の動作方向を検出することが可能である。なお、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃにより窓の開閉が行われている場合も同様に、モータ電流の大きさにより、窓の動作方向を検出するようにすることも可能である。
【０１７０】
ここで、窓位置検出部１０２は制御部３１に含まれるため、制御部３１の起動前には他席の窓の位置を検出することができない。一方、上述したように、制御部３１の起動前は、他席用サブスイッチ９１による他席の窓の開閉が禁止されるため、窓位置検出部１０２が動作可能な状態になる前に、他席の窓の位置が変化することがない。従って、制御部３１の起動前に他席用サブスイッチ９１が操作され、他席の窓が動いてしまい、窓位置検出部１０２が認識している他席の窓の位置と実際の窓の位置との間にズレが生じることが防止される。その結果、他席の窓の位置の検出精度が向上する。
【０１７１】
｛車両の各窓の挟み込みの検出方法｝
次に、図１６を参照して、各窓の挟み込みの検出方法の例について説明する。
【０１７２】
挟み込みが発生すると、モータ電流のリップルは、図１６の上のグラフに示すように、電流レベルが増大しかつリップルの周期が伸びる不安定な波形となる。そして、このリップルをパルス列に変換すると、図１６の下のグラフに示すようなパルス列となる。
【０１７３】
ここで、挟み込み検出部１０３は、このリップルの周期Ｔの変化を監視し、周期Ｔが一定以上になった場合に、挟み込みが発生したと判定する。あるいは、周期Ｔに代えて、パルスの幅Ｗが一定以上になった場合に、挟み込みが発生したと判定するようにしてもよい。このようにして、モータ電流のリップルに基づいて、挟み込みを検出することができる。
【０１７４】
なお、挟み込み検出部１０３は、運転席用メインスイッチ３２及び各他席用メインスイッチ３３に対する操作の検出結果、並びに、各席の窓の位置及び動作方向の検出結果に基づいて、挟み込みが発生し得ない状況であると判定した場合、上記の条件を満たしていても、挟み込みは発生していないと判定する。例えば、窓を開けている場合等である。
【０１７５】
以上のように、運転席以外の他席に制御部を設けず、配線を少なくした簡単な構成により、窓開閉制御装置２１において、運転席から運転席及び他席の窓の制御（オート開閉動作およびマニュアル開閉動作）を行うことが可能になる。また、各他席用ユニット２２に変更を加えることなく、窓開閉制御装置２１を接続するだけで容易に機能の向上を図ることができるため、窓開閉制御装置２１を後付けパーツやオプション品としても提供しやすくなる。さらに、窓開閉制御装置２１の制御部３１で各席のモータ１２及びモータ１３ａ乃至ｃのモータ電流を監視することにより、センサ類を設けずに、各席の窓の位置及び挟み込みを検出することが可能になる。
【０１７６】
また、窓開閉制御装置２１への通電開始時における他席の窓位置の計算値の誤差を低減し、窓位置の検出精度を向上させることができる。さらに、窓開閉制御装置２１への通電開始前に、ロック機能が設定されているにも関わらず、他席用サブスイッチ９１を操作することにより他席の窓が開閉されることを防止することができる。
【０１７７】
＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０１７８】
以上の説明では、他席の窓の数が３つである例を示したが、他席の窓の数は任意に設定することが可能である。そして、他席の窓の数に応じて、モータ１３、他席用ユニット２２、他席用メインスイッチ３３、及び、他席用制御回路３５の数を増減させるようにすればよい。
【０１７９】
また、メインリレー１４の代わりに、例えば、マニュアルのスイッチを用いたり、イグニッションスイッチ１６を直接用いたりすることも可能である。
【０１８０】
なお、本発明は、車両の種類によらず、パワーウインドウ機能を有する車両に適用することが可能である。
【０１８１】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１８２】
１  パワーウインドウシステム
１１  窓開閉制御システム
１２，１３ａ乃至１３ｃ  モータ
１４  メインリレー
１５  ＢＣＭ
１６  イグニッションスイッチ
２１  窓開閉制御装置
２２ａ乃至２２ｃ  他席用ユニット
３１  制御部
３２  運転席用メインスイッチ
３３ａ乃至３３ｃ  他席用メインスイッチ
３４  運転席用制御回路
３５ａ乃至３５ｃ  他席用制御回路
５１Ｌ，５１Ｕ，５１Ｄ，５１Ａ，６１Ｕａ乃至６１Ｕｃ，６１Ｄａ乃至６１Ｄｃ，６１Ａａ乃至６１Ａｃ  接点
７１  切替回路
７１Ｕ，７１Ｄ  リレー回路
７１ＸＵ，７１ＸＤ  コイル
７１ＹＵ，７１ＹＤ  リレー接点
７２  駆動回路
７３  増幅回路
８１ａ乃至８１ｃ  切替回路
８１ＸＵａ乃至８１ＸＵｃ，８１ＸＤａ乃至８１ＸＤｃ  コイル
８１ＹＵａ乃至８１ＹＵｃ，８１ＹＤａ乃至８１ＹＤｃ  リレー接点
８２ａ乃至８２ｃ  駆動回路
８３ａ乃至８３ｃ  増幅回路
９１ａ乃至９１ｃ  他席用サブスイッチ
９１Ｕａ乃至９１Ｕｃ，９１Ｄａ乃至９１Ｄｃ  接点
１０１  操作検出部
１０２  窓位置検出部
１０３  挟み込み検出部
１０４  開閉制御部
Ｌ１乃至Ｌ８ｃ  配線
Ｂ  電源
ＴＲ１ａ乃至ＴＲ４ｃ  トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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