(57)【要約】      （修正有）【課題】ストレスエコー法における通常時のエコー動画像と、ストレス付与後のエコー動画像との比較を容易に行える超音波診断装置を提供する。【解決手段】画像処理部２８は、被検体１６にストレスが与えられる前における複数のＢモード画像データを含む通常時データ、および、被検体１６にストレスが与えられた後における複数のＢモード画像データを含むストレス付与後データを取得する。また、画像処理部２８は、被検体１６にストレスが与えられる前に取得された通常時心電図データが示す波形と、被検体にストレスが与えられた後に取得されたストレス付与後心電図データが示す波形とに基づいて、通常時データおよびストレス付与後データのうち少なくとも一方の再生タイミングを各時相について調整して、通常時データおよびストレス付与後データを再生する。【選択図】図１
2016002105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対する超音波測定によって時間経過と共に取得された複数のＢモード画像データを動画像として再生する超音波動画再生装置において、
前記被検体にストレスが与えられる前における前記複数のＢモード画像データを含む通常時データ、および、前記被検体にストレスが与えられた後における前記複数のＢモード画像データを含むストレス付与後データを取得するデータ取得部と、
前記被検体にストレスが与えられる前に前記被検体について取得された通常時心電図データが示す波形と、前記被検体にストレスが与えられた後に前記被検体について取得されたストレス付与後心電図データが示す波形とに基づいて、前記通常時データおよび前記ストレス付与後データのうち少なくとも一方の再生タイミングを各時相について調整して、前記通常時データおよび前記ストレス付与後データを再生する画像処理部と、
を備えることを特徴とする超音波動画再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波動画再生装置において、
前記画像処理部は、
前記通常時心電図データが示す波形、および前記ストレス付与後心電図データが示す波形のうち少なくとも一方を時間軸方向に伸縮し、前記通常時心電図データが示す波形、および前記ストレス付与後心電図データが示す波形を、当該伸縮によって近似または一致させる処理に基づいて、前記通常時データおよび前記ストレス付与後データのうち少なくとも一方の再生タイミングを調整するタイミング調整部を備えることを特徴とする超音波動画再生装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の超音波動画再生装置において、
前記画像処理部は、
前記ストレス付与後データまたは前記通常時データのうち、再生時間が引き延ばされた一方に含まれる前記複数のＢモード画像データに対する補間処理に基づいて、補間画像データを生成する補間処理部を備え、
前記補間処理の対象となった前記複数のＢモード画像データに前記補間画像データを補間した動画を再生することを特徴とする超音波動画再生装置。
【請求項４】
前記被検体で反射した超音波を受信する受信部と、
受信超音波に基づき前記受信部から出力された受信信号に基づいて、前記複数のＢモード画像データを生成する画像生成部と、
前記通常時データに含まれる各Ｂモード画像データと前記通常時心電図データの各時相とが対応付けられ、前記ストレス付与後データに含まれる各Ｂモード画像データと前記ストレス付与後心電図データの各時相とが対応付けられた上で、前記通常時データ、前記通常時心電図データ、前記ストレス付与後データ、および、前記ストレス付与後心電図データを記憶する記憶部と、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の超音波動画再生装置と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波動画再生装置および超音波診断装置に関し、特に、被検体に対する超音波測定によって得られた動画像を再生する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓を診断する方法として、ストレスエコー法が広く用いられている。ストレスエコー法は、被検者の心臓にストレスが与えられる前後について、心電図、血圧、心臓のエコー動画像（超音波動画像）等を比較することで心臓の診断を行うものである。被検者の心臓にストレスを与える方法には、被検者が運動を行う方法や、被検者に薬剤を投与する方法等がある。心臓の疾患は、安静時と運動時の動きの違いに現れることがあるため、ストレスエコー法によって、心臓の疾患の発見が容易になることが多い。
【０００３】
以下の特許文献１および２には、ストレスエコー法に用いられる超音波診断装置が記載されている。特許文献１に記載されている超音波診断装置では、心臓の膨張収縮運動を反映させた運動画像として、心臓に対する負荷無し状態における運動画像と、負荷有り状態における運動画像とが並べて表示される。特許文献２に記載されている超音波診断装置では、複数の異なる負荷段階について、超音波計測に基づく各動画像が再生される。各動画像は心電信号のＲ波に同期して再生される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１８７１３号公報
【特許文献２】特開２００５−３０４７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ストレスエコー法においては、心臓にストレスが与えられる前のエコー動画像と、心臓にストレスが与えられた後のエコー動画像とが並べて表示される。各エコー動画像は、それぞれに対応する心電図波形に含まれるＲ波等の特定波形が同期するフレームレートで再生される。通常、心臓にストレスが与えられた後は、心臓にストレスが与えられる前よりも一定時間当たりの心拍数が増加する。そのため、ストレス付与後のエコー動画像は、ストレス付与前、すなわち、通常時のエコー動画像よりも低いフレームレートで再生される。しかし、ストレス付与後の心電図波形は、通常時の心電図波形を時間軸上で均等に短縮したものではない。そのため、通常時のエコー動画像と、ストレス付与後のエコー動画像を比較することが困難となる場合があった。
【０００６】
本発明は、ストレスエコー法における通常時のエコー動画像と、ストレス付与後のエコー動画像との比較を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被検体に対する超音波測定によって時間経過と共に取得された複数のＢモード画像データを動画像として再生する超音波動画再生装置において、前記被検体にストレスが与えられる前における前記複数のＢモード画像データを含む通常時データ、および、前記被検体にストレスが与えられた後における前記複数のＢモード画像データを含むストレス付与後データを取得するデータ取得部と、前記被検体にストレスが与えられる前に前記被検体について取得された通常時心電図データが示す波形と、前記被検体にストレスが与えられた後に前記被検体について取得されたストレス付与後心電図データが示す波形とに基づいて、前記通常時データおよび前記ストレス付与後データのうち少なくとも一方の再生タイミングを各時相について調整して、前記通常時データおよび前記ストレス付与後データを再生する画像処理部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
一般に、ストレスエコー法等の診断法では、通常時のエコー動画像と、ストレス付与後のエコー動画像とが並べて表示される。ユーザは、２つの動画像を比較することで心臓等に疾患がないか否かを診断する。本発明によれば、通常時データおよびストレス付与後データのうち少なくとも一方の再生タイミングが各時相について調整される。これによって、通常時のエコー動画像と、ストレス付与後のエコー動画像とが時相を揃えた上で再生され、ストレスエコー法等による診断が容易になる。また、心電図データは、心電図波形という単純な態様で心臓の時相を的確に表現する。したがって、本発明によれば、動画像の再生タイミングの調整を簡単な処理によって実行することができる。
【０００９】
望ましくは、前記画像処理部は、前記通常時心電図データが示す波形、および前記ストレス付与後心電図データが示す波形のうち少なくとも一方を時間軸方向に伸縮し、前記通常時心電図データが示す波形、および前記ストレス付与後心電図データが示す波形を、当該伸縮によって近似または一致させる処理に基づいて、前記通常時データおよび前記ストレス付与後データのうち少なくとも一方の再生タイミングを調整するタイミング調整部を備える。
【００１０】
本発明において、各波形を近似または一致させる処理としては、パターンマッチング処理が用いられてもよい。パターンマッチング処理には、例えば、一方の波形を時間軸方向に伸縮させて複数通りに変化させながら、他方の波形との間の相関演算を行い、相関値が所定値を超えるとき、または、最大値となるときの波形を求める処理である。ここで、相関演算は、時間波形を表す２つの時間関数に対して施される演算であり、例えば、２つの時間関数を畳み込み積分するものがある。この演算によって得られる相関値が大きい程、２つの時間波形が近似している度合いが大きい。
【００１１】
望ましくは、前記画像処理部は、前記ストレス付与後データまたは前記通常時データのうち、再生時間が引き延ばされた一方に含まれる前記複数のＢモード画像データに対する補間処理に基づいて、補間画像データを生成する補間処理部を備え、前記補間処理の対象となった前記複数のＢモード画像データに前記補間画像データを補間した動画を再生する。
【００１２】
本発明によれば、ストレス付与後データまたは通常時データのうち、再生時間が引き延ばされた一方に含まれる複数のＢモード画像データに対する補間処理が行われる。これによって、時間的に引き延ばされたエコー動画像に対して補間画像が生成され、エコー動画像を見易くすることができる。
【００１３】
望ましくは、前記被検体で反射した超音波を受信する受信部と、受信超音波に基づき前記受信部から出力された受信信号に基づいて、前記複数のＢモード画像データを生成する画像生成部と、前記通常時データに含まれる各Ｂモード画像データと前記通常時心電図データの各時相とが対応付けられ、前記ストレス付与後データに含まれる各Ｂモード画像データと前記ストレス付与後心電図データの各時相とが対応付けられた上で、前記通常時データ、前記通常時心電図データ、前記ストレス付与後データ、および、前記ストレス付与後心電図データを記憶する記憶部と、前記超音波動画再生装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ストレスエコー法における通常時のエコー動画像と、ストレス付与後のエコー動画像との比較を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。
【図２】心電図波形およびＢモード画像の時間関係を概念的に示す図である。
【図３】マッチングテーブルに基づく時間の対応付けを説明する図である。
【図４】通常時の心電図波形およびＢモード画像の時間関係、伸縮波形およびＢモード画像の時間関係、ならびに、伸縮波形、Ｂモード画像、および補間画像の時間関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１には、本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成が示されている。超音波診断装置は、被検体１６に対して送受信される超音波のビームを走査し、受信された超音波に基づいてＢモード画像データを生成する。時間経過に伴って生成された複数のＢモード画像データは、エコー動画像データとして記憶部２２内にある基本動画記憶部２４に記憶される。この超音波診断装置はストレスエコー法に用いられる。ストレスエコー法では、心臓にストレスが与えられる前（通常時）と、心臓にストレスが与えられた後（ストレス付与後）のそれぞれにおけるエコー動画像データが基本動画記憶部２４に記憶される。そして、基本動画記憶部２４に記憶された各データに基づき通常時のエコー動画像と、ストレス付与後のエコー動画像とが並べて表示部３８に表示される。ストレス付与後のエコー動画像が表示される際には、後述のように、時間軸方向への伸縮が行われる。
【００１７】
計測に際して、プローブ１４は被検体１６の表面に接触した状態とされる。プローブ１４は、複数の超音波振動子を備える。送信部１２は、ビーム制御部１０による制御に基づいてプローブ１４の各超音波振動子に送信信号を出力する。これによって、プローブ１４からは超音波が送信される。送信部１２は、ビーム制御部１０の制御に従い各送信信号の遅延時間を調整し、プローブ１４において送信超音波ビームを形成し、さらに、その送信超音波ビームを被検体１６に対して走査する。被検体１６内で反射した超音波がプローブ１４の各超音波振動子で受信されると、各超音波振動子は、受信された超音波に応じた電気信号を受信部１８に出力する。受信部１８は、ビーム制御部１０の制御に従い、プローブ１４の各超音波振動子から出力された電気信号を整相加算して受信信号を生成し、Ｂモード画像生成部２０に出力する。これよって、プローブ１４において受信超音波ビームが形成され、その受信超音波ビームに応じた受信信号が、受信部１８からＢモード画像生成部２０に出力される。
【００１８】
Ｂモード画像生成部２０は、各超音波ビーム方向に対して得られた受信信号に基づいてＢモード画像データを生成し、基本動画記憶部２４に出力する。１つのＢモード画像データは１フレーム分の画像データであり、１枚のＢモード画像に対応する。ビーム制御部１０、送信部１２、プローブ１４、受信部１８、およびＢモード画像生成部２０は、時間経過と共にＢモード画像データを次々と生成し、各Ｂモード画像データを基本動画記憶部２４に出力する。時間経過に伴って生成された複数のＢモード画像データは、エコー動画像データを構成する。
【００１９】
エコー動画像データを構成する各Ｂモード画像データには、タイムスタンプ（時間軸座標値）が含められる。タイムスタンプは、エコー動画像データを再生する際に、各Ｂモード画像データに基づく各画像を表示するタイミングを規定する。
【００２０】
心電計４２は、被検体１６に装着された脈拍センサ４０によって被検体１６の心拍を検出し、心電図データを生成して基本動画記憶部２４に出力する。心電図データは、時間に対して脈拍センサ４０の検出値が対応付けられたものであり、心電図波形を示す。
【００２１】
ストレスエコー法では、通常時とストレス付与後のそれぞれについて、心臓のエコー動画像データおよび心電図データが取得され、各エコー動画像データおよび各心電図データが基本動画記憶部２４に記憶される。心臓にストレスを与える方法には、被検体１６となる被検者が踏み台昇降、ペダル漕ぎ、ベルトコンベア上の歩行等の運動を行う方法や、ドブタミン等の薬剤を被検者に投与する方法がある。
【００２２】
図２には、心電図波形およびＢモード画像の時間関係が概念的に示されている。図２（ａ）は、通常時における図であり、図２（ｂ）は、ストレス付与後の図である。心周期には収縮期および拡張期がある。収縮期は、心臓が収縮して生体に血液を送り出す期間であり、拡張期は、心臓が拡張して生体から血液が戻る期間である。さらに、収縮期には、心臓の状態に対応して等容性収縮期および駆出期があり、拡張期には、心臓の状態に対応して等容性弛緩期、急速充満期、緩速充満期、および前収縮期がある。以下の説明では、１心周期内における心臓の各状態に対応する各時間を時相と称する。
【００２３】
図２に示されているように、ストレス付与後では、通常時に対して心周期が短くなる。ただし、ストレス付与後の心電図波形４６は、通常時の心電図波形４４を時間軸方向に均等に短縮したものではなく、時間短縮率は各時相について異なる。すなわち、通常時に対するストレス付与後の時間長の比率は、等容性収縮期、駆出期、等容性弛緩期、急速充満期、緩速充満期、および前収縮期のそれぞれについて異なり、さらに、各期間内における各時相についても時間短縮率が異なる。一般に、収縮期に比べて拡張期の方の方が短縮される度合いが大きい。
【００２４】
図２には、１心周期において等時間間隔でＢモード画像データが取得されたことが示されている。図２（ａ）に示されているように、通常時に取得された各Ｂモード画像を表すＢモード画像データＰ１〜Ｐｎは、それぞれ、等間隔の時間ｔ１〜ｔｎにおいて取得されている。Ｂモード画像データＰ１〜Ｐｎには、それぞれ、タイムスタンプＴｐ（１）〜Ｔｐ（ｎ）が含まれている。タイムスタンプＴｐ（１）〜Ｔｐ（ｎ）の値は、それぞれｔ１〜ｔｎである。タイムスタンプは、各Ｂモード画像データに基づく各画像を表示する時間を規定する。また、タイムスタンプによって、各Ｂモード画像データが心電図データの各時相に対応付けられる。
【００２５】
また、図２（ｂ）に示されているように、ストレス付与後に取得された各Ｂモード画像を示すＢモード画像データＱ１〜Ｑｍは、それぞれ、等間隔の時間ｔ１〜ｔｍにおいて取得されている。Ｂモード画像データＱ１〜Ｑｍには、それぞれ、タイムスタンプＴｑ（１）〜Ｔｑ（ｍ）が対応付けられている。タイムスタンプＴｑ（１）〜Ｔｑ（ｍ）の値は、それぞれ、ｔ１〜ｔｍである。
【００２６】
画像処理部２８は、通常時において取得された、エコー動画像データおよび心電図データを基本動画記憶部２４から読み込む。一般の診断において画像処理部２８は、Ｂモード画像データＰ１〜Ｐｎに基づく各画像を、例えば、動画再生を開始する時間をＴｐ（１）として、時間Ｔｐ（１）〜Ｔｐ（ｎ）に表示部３８に表示してもよい。これによって、Ｂモード画像データＰ１〜Ｐｎに基づくエコー動画像が表示部３８に表示される。
【００２７】
また、画像処理部２８は、ストレス付与後において取得されたエコー動画像データおよび心電図データを基本動画記憶部２４から読み込む。一般の診断において画像処理部２８は、Ｂモード画像データＱ１〜Ｑｍに基づく各画像を、例えば、動画再生を開始する時間をＴｑ（１）として、時間Ｔｑ（１）〜Ｔｑ（ｍ）に表示部３８に表示してもよい。これによって、Ｂモード画像データＱ１〜Ｑｍに基づくエコー動画像が表示部３８に表示される。
【００２８】
ストレスエコー法では、通常時のエコー動画像と、ストレス付与後のエコー動画像とが並べて表示部３８に表示される。ユーザは、２つの動画像を比較することで心臓に疾患がないか否かを診断する。しかし、各エコー動画像を構成する複数のＢモード画像が等しい時間間隔で同時に表示されたのでは、心臓の診断が困難となる。その理由は、通常時のエコー動画像とストレス付与後のエコー動画像とを、同一時相において比較することで心臓の疾患の発見が容易になるところ、これらのエコー動画像が同一時相で表示されないためである。
【００２９】
そこで、画像処理部２８は、次に説明するように、ストレス付与後のエコー動画像を時間軸方向に伸縮して、通常時のエコー動画像の時相と、ストレス付与後のエコー動画像の時相とを揃えて、各エコー動画像を再生する。
【００３０】
画像処理部２８は、プロセッサによって構成され、予め記憶部２２に記憶された画像表示プログラムを実行する。これによって、画像処理部２８は、パターンマッチング部３０、タイムスタンプ変更部３２、補間処理部３４、および再生部３６を構成する。
【００３１】
画像処理部２８は、データ取得部として動作し、通常時およびストレス付与後のそれぞれについて、心電図データおよびエコー動画像データを基本動画記憶部２４から取得する。
【００３２】
パターンマッチング部３０およびタイムスタンプ変更部３２は、タイミング調整部を構成し、通常時の心電図データが示す波形と、ストレス付与後の心電図データが示す波形とを近似または一致させる処理に基づいて、通常時のエコー動画像データおよびストレス付与後のエコー動画像データの再生タイミングを調整する。
【００３３】
パターンマッチング部３０は、通常時の心電図データと、ストレス付与後の心電図データを基本動画記憶部２４から読み込む。そして、これらの心電図データに基づいて、ストレス付与後の心電図波形を時間軸方向に伸縮させた伸縮波形の時相と、通常時の心電図波形の時相とを近似または一致させた場合における、時間軸伸縮テーブルを求める。ここで、時間軸伸縮テーブルは、ストレス付与後の心電図波形についての伸縮波形を得るために、時間軸上の各時間に対し、時間軸方向への伸縮後の時間を対応付けたものである。
【００３４】
例えば、時間軸伸縮テーブルにおいて、時間軸上の元の時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・、ｔｊ、・・・に対し、伸縮後の時間として時間τ１、τ２、τ３、・・・、τｊ、・・・がそれぞれ対応付けられているものとする。この場合、時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・、ｔｊ、・・・における心電図波形のレベルが、それぞれ、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、・・・、Ｈｊ、・・・であることを示す心電図データからは、次のような伸縮波形データが得られる。すなわち、時間τ１、τ２、τ３、・・・、τｊ、・・・におけるレベルが、それぞれ、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、・・・、Ｈｊ、・・・であることを示す伸縮波形データが得られる。
【００３５】
パターンマッチング部３０は、ストレス付与後の心電図波形から得られる伸縮波形を、通常時の心電図波形に近似または一致させる時間軸伸縮テーブルとして、マッチングテーブルを求める。この処理は、例えば、パターンマッチング処理によって行われる。パターンマッチング部３０は、時間軸伸縮テーブルにおける時間の対応関係を複数通りに変化させる。そして、時間の対応関係が異なる複数の時間軸伸縮テーブルのそれぞれについて、伸縮波形と通常時の心電図波形との相関演算を行う。パターンマッチング部３０は、相関値が所定値を超えるとき、または、最大値となるときの時間軸伸縮テーブルをマッチングテーブルとして決定する。ここで、相関演算は、時間波形を表す２つの時間関数に対して施される演算であり、例えば、２つの時間関数を畳み込み積分するものがある。この演算によって得られる相関値が大きい程、２つの時間波形が近似している度合いが大きい。
【００３６】
図３（ａ）および（ｂ）には、マッチングテーブルによって、時間ｔ１〜ｔ２１に対し、それぞれ、時間τ１〜τ２１が対応付けられた例が示されている。図３（ａ）には、ストレス付与後の心電図波形４６が示されている。図３（ｂ）には伸縮波形４８が示されている。
【００３７】
図３（ｃ）には、通常時の心電図波形４４が示されている。この例では、ストレス付与後の心電図波形４６が時間軸方向に伸縮された波形と、通常時の心電図波形４４との相関値が最大となるように時間の対応関係が求められる。その対応関係に基づいて、通常時の心電図波形４４との間の相関値が最大である伸縮波形４８が得られている。ストレス付与後の心電図波形４６は、通常時の心電図波形４４が時間軸方向に均等に短くなったものではないため、伸縮波形４８は時相ごとに異なる伸縮率で、ストレス付与後の心電図波形４６を伸縮したものとなる。例えば、図３（ａ）および（ｂ）に示されているように、伸縮波形４８は、拡張期の中央付近において、ストレス付与後の心電図波形４６に対して最も長く引き延ばされている。
【００３８】
タイムスタンプ変更部３２は、ストレス付与後のエコー動画像データを基本動画記憶部２４から読み込む。そして、ストレス付与後のエコー動画像データを構成する各Ｂモード画像データに含まれる各タイムスタンプＴｑ（１）〜Ｔｑ（ｍ）の各値を、パターンマッチング部３０によって決定されたマッチングテーブルに基づいて、伸縮波形に対するタイムスタンプに変更する。タイムスタンプ変更部３２は、タイムスタンプの値を変更したエコー動画像データを、時間伸縮・エコー動画像データとして伸縮動画記憶部２６に記憶する。
【００３９】
このように、パターンマッチング部３０およびタイムスタンプ変更部３２が実行する処理によって、ストレス付与後のエコー動画像の時相が、通常時のエコー動画像の時相に揃えられた、時間伸縮・エコー動画像データが生成され、伸縮動画記憶部２６に記憶される。
【００４０】
図４（ａ）には、通常時の心電図波形４４およびＢモード画像Ｐ１〜Ｐｎの時間関係が概念的に示されている。また、図４（ｂ）には、伸縮波形４８およびＢモード画像Ｑ１〜Ｑｍの時間関係が概念的に示されている。これらの図に示されているように、時間伸縮・エコー動画像を構成するＢモード画像Ｑ１〜Ｑｍの表示時間間隔は、通常時のエコー動画像を構成するＢモード画像Ｐ１〜Ｐｎの表示時間間隔よりも長くなる場合が多い。これは、拡張期の中央付近において、ストレス付与後の心電図波形が時間的に長く引き延ばされるためである。
【００４１】
そこで、補間処理部３４は、表示時間間隔が所定時間を超える２つのＢモード画像については、補間画像データを生成する。具体的には、補間処理部３４は、伸縮動画記憶部２６から時間伸縮・エコー動画像データを読み込む。そして、時間伸縮・エコー動画像データのタイムスタンプＴｑ（１）〜Ｔｑ（ｍ）に基づいて、表示時間間隔が所定時間を超える２つのＢモード画像データの組を抽出し、各組について補間画像データを生成する。補間処理部３４は、補間時間を表すタイムスタンプを補間画像データに含める。ここで、補間時間は、補間処理の元となった２つのＢモード画像データのそれぞれに含まれていたタイムスタンプが表す２つの時間の間の時間である。補間処理部３４は、時間伸縮・エコー動画像データに補間画像データを追加した、補間後・時間伸縮・エコー動画像データを伸縮動画記憶部２６に記憶する。表示時間間隔が所定時間を超える２つのＢモード画像データの組に対しては、表示時間間隔に応じて、複数の補間画像を表す複数の補間画像データが求められてもよい。
【００４２】
図４（ｃ）には、伸縮波形４８およびＢモード画像Ｑ１〜Ｑｍに併せて、補間画像５０が概念的に示されている。補間画像５０には網掛けが施されている。このように、補間処理が施されることによって、ストレス付与後のエコー動画像が見易くなり、診断が容易となる。
【００４３】
再生部３６は、基本動画記憶部２４から通常時のエコー動画像データを読み込み、伸縮動画記憶部２６から、補間後・時間伸縮・エコー動画像データを読み込む。そして、各動画像データに基づいて、通常時のエコー動画像と、補間後・時間伸縮・エコー動画像とを表示部３８に並べて表示する。なお、補間後・時間伸縮・エコー動画像を表示する代わりに、補間処理が施されていない時間伸縮・エコー動画像が表示されてもよい。
【００４４】
このような処理によれば、ストレス付与後のエコー動画像が時間軸方向に伸縮された伸縮動画像が、通常時のエコー動画像と並べて表示部３８に表示される。伸縮動画像は、通常時のエコー動画像に対して時相が揃えられている。したがって、ストレス付与前後の各エコー動画像を、同一時相において比較することが容易となり、心臓の疾患の発見が容易となる。
【００４５】
なお、上記では、ストレス付与後のエコー動画像の時相を、通常時のエコー動画像の時相に近似または一致させて時間伸縮・エコー動画像を生成する例について説明した。このような処理の他、通常時のエコー動画像の時相を、ストレス付与後のエコー動画像の時相に近似または一致させて時間伸縮・エコー動画像を生成してもよい。この場合、画像処理部２８は、通常時の各データと、ストレス付与後の各データとを入れ替えた処理を実行すればよい。
【００４６】
さらに、画像処理部２８は、通常時のエコー動画像およびストレス付与後のエコー動画像の両方の再生タイミングを調整して、それぞれの時相を近似または一致させる処理を実行してもよい。
【００４７】
また、パターンマッチング部３０は、上記のように、通常時の心電図データおよびストレス付与後の心電図データに対するパターンマッチング処理によって、マッチングテーブルを決定し、そのマッチングテーブルに基づいて得られるエコー動画像を表示の対象とする。
【００４８】
しかし、心臓の疾患によっては、１心周期内のある期間において、通常時の心電図波形とストレス付与後の心電図波形とが大きく異なる場合がある。この場合、１心周期の全周期に亘ってパターンマッチング処理を行ったのでは、適切なマッチングテーブルを得ることが困難となることがある。そこで、パターンマッチング部３０は、ストレス付与の前後で波形が大きく異なることが予想される期間をパターンマッチング処理の演算区間から除外し、特定期間についてのみパターンマッチング処理を行ってもよい。
【００４９】
この場合、拡張期等の特定期間について標準的な心電図波形を表す標準パターンが、予め記憶部２２に記憶される。パターンマッチング部３０は、通常時の心電図波形と標準パターンとの相関演算に基づいて特定期間を抽出する。そして、その特定期間についてのみ、上述のパターンマッチング処理を行う。再生部３６は、特定期間についてのみ時相を揃えて、時間伸縮動画像と通常時のエコー動画像とを並べて表示部３８に表示する。
【００５０】
また、上記では、エコー動画像データを構成する各Ｂモード画像データにタイムスタンプが含まれる例について説明した。このようなデータ構成の他、エコー動画像データとタイムスタンプとを別のデータとしてもよい。この場合、エコー動画像データと、各Ｂモード画像データに対応する各タイムスタンプとが対応付けられて基本動画記憶部２４および伸縮動画記憶部２６に記憶される。画像処理部２８は、必要に応じて、各タイムスタンプを基本動画記憶部２４または伸縮動画記憶部２６から読み出して、各タイムスタンプに対する処理を実行する。また、必要に応じてエコー動画像データに加えて、各タイムスタンプを基本動画記憶部２４または伸縮動画記憶部２６から読み出して、エコー動画像データおよび各タイムスタンプに対する処理を実行する。
【符号の説明】
【００５１】
１０  ビーム制御部、１２  送信部、１４  プローブ、１６  被検体、１８  受信部、２０  Ｂモード画像生成部、２２  記憶部、２４  基本動画記憶部、２６  伸縮動画記憶部、２８  画像処理部、３０  パターンマッチング部、３２  タイムスタンプ変更部、３４  補間処理部、３６  再生部、３８  表示部、４０  脈拍センサ、４２  心電計、４４  通常時の心電図波形、４６  ストレス付与後の心電図波形、４８  伸縮波形、５０  補間画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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