(57)【要約】【課題】調剤が適正に行われたか否かを、高い信頼性で監査することを可能にする調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体を提供する。【解決手段】載置台に載置された監査対象薬剤を、載置台を回転した場合に対応して、回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む３点以上から撮影し、撮影した画像の画像情報に基づいて、文字認識やコード認識による薬剤名の検出および薬剤数の係数を行い、取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、検出した薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かを判定することにより、課題を解決する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監査対象薬剤を載置するための載置台と、
１以上の撮影部を有し、前記載置台に載置された監査対象薬剤を、前記載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む、前記回転方向に異なる３点以上から撮影する撮影手段と、
前記撮影部が撮影した画像の画像情報を用いて、文字認識およびコード認識の少なくとも一方による前記監査対象薬剤の薬剤名の検出、および、前記監査対象薬剤が有する薬剤数の検出を行う検出手段と、
取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、前記検出手段による監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かを判定する監査手段とを有することを特徴とする調剤監査装置。
【請求項２】
前記撮影手段が、前記載置台の回転手段と、前記載置台の外部に配置された１以上の前記撮影部とで構成される請求項１に記載の調剤監査装置。
【請求項３】
前記撮影手段が、３以上の前記撮影部を有するものであり、前記撮影部の内の３つは、前記載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３箇所に配置される請求項１に記載の調剤監査装置。
【請求項４】
前記予め決めた角度が７５〜１０５°である請求項１〜３のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
【請求項５】
前記監査対象薬剤を保持する薬剤ホルダを有し、かつ、
前記薬剤ホルダは、前記載置台を回転した際における回転方向において、前記載置台に対して前記監査対象薬剤が一方向に向くように、前記載置台に載置される請求項１〜４のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
【請求項６】
前記薬剤ホルダは、前記監査対象薬剤を前記載置台面に対して傾斜した状態で保持するものであり、少なくとも前記傾斜方向に監査対象薬剤を支持する部分が、透明な材料で形成される請求項５に記載の調剤監査装置。
【請求項７】
前記監査対象薬剤がＰＴＰシートであり、前記検出手段は、ＰＴＰシートの枚数と、１枚のＰＴＰシートから切断された端数の薬剤の数とを検出することにより、前記監査対象薬剤の薬剤数を検出する請求項１〜６のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
【請求項８】
前記載置台に載置された監査対象薬剤を照明する照明手段を有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
【請求項９】
少なくとも１つの撮影部が、複数の方向から前記監査対象薬剤を撮影する請求項１〜８のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
【請求項１０】
前記監査対象薬剤がＰＴＰシートであり、前記検出手段は、前記ＰＴＰシートの表裏を検出し、前記表裏の検出結果を用いてＰＴＰシートの枚数を検出して、前記監査対象薬剤の薬剤数を検出する請求項１〜９のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
【請求項１１】
前記監査手段による判定結果を表示する表示手段、ならびに、前記監査手段による判定結果および前記撮影手段が撮影した画像の少なくとも一方をする記憶する記憶手段を有する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
【請求項１２】
載置台に載置された監査対象薬剤を、前記載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む、前記回転方向に異なる３点以上から撮影し、
前記監査対象薬剤を撮影した画像の画像情報を用いて、文字認識およびコード認識の少なくとも一方による前記監査対象薬剤の薬剤名の検出、および、前記監査対象薬剤における薬剤数の検出を行い、
取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、検出した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かを判定することを特徴とする調剤監査方法。
【請求項１３】
前記載置台を回転させることにより、前記載置台に載置された監査対象薬剤を、前記回転方向に異なる３点以上から撮影する請求項１２に記載の調剤監査方法。
【請求項１４】
前記載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３箇所に配置された３つの撮影部を含む、前記回転方向に異なる位置に配置された３台以上の撮影部を用いることにより、前記載置台に載置された監査対象薬剤を、前記回転方向に異なる３点以上から撮影する請求項１２に記載の調剤監査方法。
【請求項１５】
前記予め決めた角度が７５〜１０５°である請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
【請求項１６】
前記載置台に載置された監査対象薬剤を撮影する際に、前記載置台に載置された薬剤ホルダに前記監査対象薬剤を保持させ、かつ、
前記薬剤ホルダは、前記載置台を回転した際における回転方向において、前記載置台に対して前記監査対象薬剤が一方向に向くように、前記載置台に載置される請求項１２〜１５のいずれかに記載の調剤監査方法。
【請求項１７】
前記薬剤ホルダは、前記監査対象薬剤を前記載置台面に対して傾斜した状態で保持するものであり、少なくとも前記傾斜方向に監査対象薬剤を支持する部分が、透明な材料で形成される請求項１６に記載の調剤監査方法。
【請求項１８】
前記監査対象薬剤がＰＴＰシートであり、ＰＴＰシートの枚数と、１枚のＰＴＰシートから切断された端数の薬剤の数とを検出することにより、前記監査対象薬剤の薬剤数を検出する請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
【請求項１９】
前記載置台に載置された監査対象薬剤を照明しつつ、前記載置台に載置された監査対象薬剤を撮影する請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
【請求項２０】
前記載置台を回転した場合の回転方向の同位置において、複数の方向から前記監査対象薬剤を撮影する請求項１２〜１９のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
【請求項２１】
前記監査対象薬剤がＰＴＰシートであり、前記ＰＴＰシートの表裏を検出して、前記表裏の検出結果を用いてＰＴＰシートの枚数を検出して、前記監査対象薬剤の薬剤数を検出する請求項１２〜２０のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
【請求項２２】
前記取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、前記検出した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かの判定結果を表示手段に表示し、さらに、前記判定結果および前記載置台に載置された監査対象薬剤を撮影した画像の少なくとも一方を記憶する請求項１２〜２１のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
【請求項２３】
載置台に載置された監査対象薬剤を、前記載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む、前記回転方向に異なる３点以上から撮影させるステップ、
前記監査対象薬剤を撮影した画像の画像情報に基づいて、文字認識およびコード認識の少なくとも一方による前記監査対象薬剤の薬剤名の検出、および、前記監査対象薬剤における薬剤数の検出を行うステップ、ならびに、
取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、前記検出した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かを判定するステップを、コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２４】
載置台に載置された監査対象薬剤を、前記載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む、前記回転方向に異なる３点以上から撮影させるステップ、
前記監査対象薬剤を撮影した画像の画像情報に基づいて、文字認識およびコード認識の少なくとも一方による前記監査対象薬剤の薬剤名の検出、および、前記監査対象薬剤における薬剤数の検出を行うステップ、ならびに、
取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、前記検出した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かを判定するステップ、をコンピュータに実行させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤監査の技術分野に関する。詳しくは、調剤監査において、調剤が正しく行われたか否かを高い信頼性で判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
調剤薬局等では、医師が発行する処方箋に基づいて薬剤を調剤（ピッキング）する。
ここで、薬局では、処方箋に基づいて調剤を行った後、薬剤の種類や薬剤の数など、調剤が処方箋どおりに間違いなく行われたかどうかを確認する、調剤監査（調剤薬監査）が行われる。
【０００３】
調剤監査は、通常、調剤を行った薬剤師とは異なる薬剤師が、目視によって確認することで行われる。
すなわち、調剤を行った薬剤師とは異なる薬剤師が、例えば調剤されたＰＴＰ（Press Through Package）シートの裏面等に記載された薬剤名を目視で確認し、さらに、ＰＴＰシートの枚数および端数の薬剤の数を目視確認して薬剤数を検出する。
その上で、調剤された薬剤の薬剤名および薬剤の数が、処方箋の内容と適合しているかを確認する。
【０００４】
このように、調剤監査は、現状では、薬剤師による目視確認に頼っているため、調剤事故を防止する上で、必ずしも十分であるとは言えない。また、調剤監査は、薬剤師の負担も大きい。
このような問題を解決するために、調剤監査を行う装置が、各種、提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、監査対象となる薬剤の画像を撮影し、かつ、重量を測定することにより、調剤監査を行う調剤監査装置が記載されている。
この調剤監査装置では、予め、調剤監査に対応する薬剤に関して、薬剤を包装する包装材に印刷されている名称に対応する基準パターンと、薬剤の数と重量との関係を示す薬剤の数対重量関係情報を記憶しておく。その上で、調剤監査を行う監査対象薬剤について、画像を撮影し、かつ、重量を測定して、画像情報と基準パターンとから薬剤の名称を検出し、重量と薬剤数対重量関係情報とから薬剤の数を検出して、検出した薬剤の名称と薬剤の数とが、医師が処方した処方箋と一致しているか否かを判定する。
【０００６】
また、特許文献２には、監査対象薬剤が有する薬剤シートの枚数毎に輪ゴム等の結束具の色を決めておき、薬剤シートのバーコードが表示されている面をカメラ側にして、載置台に結束具で結束した監査対象薬剤を載置して、監査対象薬剤を撮影し、撮影した画像のバーコードから薬剤名を検出し、結束具の色から監査対象薬剤が有する薬剤シートの枚数を知見して薬剤数を検出する、薬剤検査システムが記載されている。
また、特許文献２に記載される薬剤検査システムの別の態様では、結束具の色に代えて、載置台に載置した監査対象薬剤の高さを計測することにより、薬剤シートの枚数を知見して薬剤数を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−７０７５２号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１４１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されるような調剤監査装置や、特許文献２に記載されるような薬剤検査システムを用いることで、調剤監査における薬剤師の負担を低減することができる。
【０００９】
ここで、特許文献１では、ＰＴＰシートを主たる監査対象としている。調剤されるＰＴＰシートは、複数枚の場合、通常、輪ゴムで束ねられている。また、ＰＴＰシートの上部には、薬剤が収容されない領域、いわゆる耳と呼ばれる部分が有る。
特許文献１に記載される調剤監査装置を初めとして、従来の調剤監査装置や調剤監査支援システムでは、監査対象となる薬剤数の検出を、重量を測定することで行っている。
しかしながら、この方法では、ＰＴＰシートを束ねる輪ゴムや、ＰＴＰシートの上部等が誤差の原因となってしまう可能性が有る。
【００１０】
他方、特許文献２では、監査対象薬剤が有する薬剤シートの枚数ごとに結束具の色を決め、薬剤シートの枚数毎に定められた色の結束具で監査対象薬剤を結束する必要が有り、手間がかかる。また、監査対象薬剤の高さを測定する態様では、予め、薬剤シートの種類毎に高さ（厚さ）を測定して記憶する必要があり、やはり、手間がかかる。
加えて、特許文献２の薬剤検査システムでは、端数の薬剤の数を考慮していない。
【００１１】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点を解消することにあり、監査対象となる薬剤の監査を、高い信頼性で、かつ、簡便に行うことができる調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明の調剤監査装置は、監査対象薬剤を載置するための載置台と、
１以上の撮影部を有し、載置台に載置された監査対象薬剤を、載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む、回転方向に異なる３点以上から撮影する撮影手段と、
撮影部が撮影した画像の画像情報を用いて、文字認識およびコード認識の少なくとも一方による監査対象薬剤の薬剤名の検出、および、監査対象薬剤が有する薬剤数の検出を行う検出手段と、
取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、検出手段による監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かを判定する監査手段とを有することを特徴とする調剤監査装置を提供する。
【００１３】
このような本発明の調剤監査装置において、撮影手段が、載置台の回転手段と、載置台の外部に配置された１以上の撮影部とで構成されるのが好ましい。
また、撮影手段が、３以上の撮影部を有するものであり、撮影部の内の３つは、載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３箇所に配置されるのが好ましい。
また、予め決めた角度が７５〜１０５°であるのが好ましい。
また、監査対象薬剤を保持する薬剤ホルダを有し、かつ、薬剤ホルダは、載置台を回転した際における回転方向において、載置台に対して監査対象薬剤が一方向に向くように、載置台に載置されるのが好ましい。
また、薬剤ホルダは、監査対象薬剤を載置台面に対して傾斜した状態で保持するものであり、少なくとも傾斜方向に監査対象薬剤を支持する部分が、透明な材料で形成されるのが好ましい。
また、監査対象薬剤がＰＴＰシートであり、検出手段は、ＰＴＰシートの枚数と、１枚のＰＴＰシートから切断された端数の薬剤の数とを検出することにより、監査対象薬剤の薬剤数を検出するのが好ましい。
また、載置台に載置された監査対象薬剤を照明する照明手段を有するのが好ましい。
また、少なくとも１つの撮影部が、複数の方向から監査対象薬剤を撮影するのが好ましい。
また、監査対象薬剤がＰＴＰシートであり、検出手段は、ＰＴＰシートの表裏を検出し、表裏の検出結果を用いてＰＴＰシートの枚数を検出して、監査対象薬剤の薬剤数を検出するのが好ましい。
さらに、監査手段による判定結果を表示する表示手段、ならびに、監査手段による判定結果および撮影手段が撮影した画像の少なくとも一方をする記憶する記憶手段を有するのが好ましい。
【００１４】
また、本発明の調剤監査方法は、載置台に載置された監査対象薬剤を、載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む、回転方向に異なる３点以上から撮影し、
監査対象薬剤を撮影した画像の画像情報を用いて、文字認識およびコード認識の少なくとも一方による監査対象薬剤の薬剤名の検出、および、監査対象薬剤における薬剤数の検出を行い、
取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、検出した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かを判定することを特徴とする調剤監査方法を提供する。
【００１５】
このような本発明の調剤監査方法において、載置台を回転させることにより、載置台に載置された監査対象薬剤を、回転方向に異なる３点以上から撮影するのが好ましい。
また、載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３箇所に配置された３つの撮影部を含む、回転方向に異なる位置に配置された３台以上の撮影部を用いることにより、載置台に載置された監査対象薬剤を、回転方向に異なる３点以上から撮影するのが好ましい。
また、予め決めた角度が７５〜１０５°であるのが好ましい。
また、載置台に載置された監査対象薬剤を撮影する際に、載置台に載置された薬剤ホルダに監査対象薬剤を保持させ、かつ、薬剤ホルダは、載置台を回転した際における回転方向において、載置台に対して監査対象薬剤が一方向に向くように、載置台に載置されるのが好ましい。
また、薬剤ホルダは、監査対象薬剤を載置台面に対して傾斜した状態で保持するものであり、少なくとも傾斜方向に監査対象薬剤を支持する部分が、透明な材料で形成されるのが好ましい。
また、監査対象薬剤がＰＴＰシートであり、ＰＴＰシートの枚数と、１枚のＰＴＰシートから切断された端数の薬剤の数とを検出することにより、監査対象薬剤の薬剤数を検出するのが好ましい。
また、載置台に載置された監査対象薬剤を照明しつつ、載置台に載置された監査対象薬剤を撮影するのが好ましい。
また、載置台を回転した場合の回転方向の同位置において、複数の方向から監査対象薬剤を撮影するのが好ましい。
また、監査対象薬剤がＰＴＰシートであり、ＰＴＰシートの表裏を検出して、表裏の検出結果を用いてＰＴＰシートの枚数を検出して、監査対象薬剤の薬剤数を検出するのが好ましい。
さらに、取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、検出した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かの判定結果を表示手段に表示し、さらに、判定結果および載置台に載置された監査対象薬剤を撮影した画像の少なくとも一方を記憶するのが好ましい。
【００１６】
また、本発明のプログラムは、載置台に載置された監査対象薬剤を、載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む、回転方向に異なる３点以上から撮影させるステップ、
監査対象薬剤を撮影した画像の画像情報に基づいて、文字認識およびコード認識の少なくとも一方による監査対象薬剤の薬剤名の検出、および、監査対象薬剤における薬剤数の検出を行うステップ、ならびに、
取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、検出した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かを判定するステップを、コンピュータに実行させるプログラムを提供する。
【００１７】
さらに、本発明の記録媒体は、載置台に載置された監査対象薬剤を、載置台を回転した場合における回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む、回転方向に異なる３点以上から撮影させるステップ、
監査対象薬剤を撮影した画像の画像情報に基づいて、文字認識およびコード認識の少なくとも一方による監査対象薬剤の薬剤名の検出、および、監査対象薬剤における薬剤数の検出を行うステップ、ならびに、
取得した処方箋の情報における薬剤名および薬剤数と、検出した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数とが一致しているか否かを判定するステップ、をコンピュータに実行させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像処理によって監査対象となる薬剤の数を検出するため、調剤監査において、ＰＴＰシートを束ねる輪ゴム等に起因する誤差の無い、信頼性の高い調剤監査を、簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の調剤監査装置の一例を概念的に示す図である。
【図２】図１に示す調剤監査装置の構成を概念的に示すブロック図である。
【図３】本発明の調剤監査装置の使用方法の別の例を概念的に示す図である。
【図４】（Ａ）は、監査対象薬剤を背面から撮影した画像の概念図、（Ｂ）は、監査対象薬剤を側面から撮影した画像の概念図、（Ｃ）は、監査対象薬剤を正面から撮影した画像の概念図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示す調剤監査装置による調剤監査結果の表示の一例を概念的に示す図である。
【図６】本発明の調剤監査装置の別の例を概念的に示す図である。
【図７】本発明の調剤監査装置の別の例を概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。
【００２１】
図１に、本発明の調剤監査方法を実施する、本発明の調剤監査装置の一例を概念的に示す。また、図２に、図１に示す調剤監査装置の構成をブロック図で概念的に示す。
図１に示す調剤監査装置１０は、調剤薬局等において、薬剤師によって調剤された薬剤が、医師が処方した処方箋どおりに調剤されたか否かを監査（確認）することにより、薬剤師による調剤監査の支援を行う装置である。
【００２２】
このような調剤監査装置１０は、基本的に、本体１２と、本体１２に装着される、撮影部１４と、回転テーブル１６と、ディスプレイ１８と、照明装置２０とを有する。
本体１２には、画像取得部２４と、画像処理部２６と、検出部２８と、監査結果判定部３０と、テーブル制御部３４と、照明制御部３６と、記憶部３８と、表示制御部４０と、制御部４２とが収容される。これらは、例えば、コンピュータを用いて構成される。
また、調剤監査装置１０には、操作部４６が設けられる。図示例においては、ディスプレイ１８がタッチパネルになっており、ディスプレイ１８が操作部４６を構成する。
さらに、調剤監査装置１０は、好ましい態様として、監査対象となる監査対象薬剤Ｓを保持する、薬剤ホルダ５０を有する。
【００２３】
制御部４２は、調剤監査装置１０の動作等を制御する部位である。従って、後述する各部位の動作は、制御部４２によって制御される。
【００２４】
撮影部１４は、撮影装置５２によって、回転テーブル１６に装着された薬剤ホルダ５０に保持された監査対象薬剤Ｓを撮影（撮像）する部位である。
図示例において、監査対象となる監査対象薬剤Ｓは、一例として、９枚のＰＴＰシート（Press Through Package sheet）と、ＰＴＰシートから切断された３錠の端数の薬剤とからなる、計９３錠の薬剤（錠剤）を有している。
撮影装置５２が撮影した画像は、画像取得部２４が取得し、画像処理部２６によって処理される。
【００２５】
撮影装置５２は、ＣＣＤカメラ（ＣＣＤセンサ）やＣＭＯＳカメラ（ＣＭＯＳセンサ）等の公知の撮影装置を用いればよい。
また、撮影装置５２は、カラー画像の撮影を行うものでも、モノクロ画像の撮影を行うものでもよい。しかしながら、後述する画像解析による薬剤名や薬剤数の検出を、より高精度に行える等の点で、撮影装置５２は、カラー画像の撮影を行うのが好ましい。
【００２６】
回転テーブル１６は、監査対象薬剤Ｓを載置、または、監査対象薬剤Ｓを保持する薬剤ホルダ５０を載置するもので、本発明における載置台である。
回転テーブル１６は、円盤状の板状物で、モータ等によって回転される、公知の回転テーブル（ターンテーブル／ロータリテーブル）である。
回転テーブル１６の回転は、テーブル制御部３４によって制御される。また、テーブル制御部３４は、回転テーブル１６の回転角度等、回転テーブル１６の回転の情報を画像処理部２６に供給する。
【００２７】
ディスプレイ１８は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等で構成される、公知のディスプレイ（表示装置）である。
ディスプレイ１８、調剤監査の結果や、調剤監査装置１０の操作などに関する各種の情報等を表示する。また、図示例においては、一例として、ディスプレイ１８は、いわゆるタッチパネルになっており、調剤監査装置１０を操作するためのボタンやメニュー、操作指示等を表示する。
ディスプレイ１８による画像表示は、表示制御部４０によって制御される。
【００２８】
照明装置２０は、好ましい態様として設けられるもので、回転テーブル１６に装着された薬剤ホルダ５０に保持された監査対象薬剤Ｓに光を照射するものである。
後に詳述するが、調剤監査装置１０は、監査対象薬剤Ｓを側面側から撮影した画像を用いて、監査対象薬剤Ｓが有するＰＴＰシートの枚数を検出（計数）する。
なお、監査対象薬剤Ｓの側面とは、監査対象薬剤ＳをＰＴＰシートのシート面と直交する方向に見た際に見える面であり、すなわちＰＴＰシートの端面が見える面である。
【００２９】
ＰＴＰシートは、通常、アルミ箔や樹脂材料によって形成される。従って、監査対象薬剤Ｓに光を照射することにより、ＰＴＰシート端面（ＰＴＰシートの面方向の縁）のアルミ箔や樹脂で反射された光を撮影装置５２が検出して、ＰＴＰシートの端面を、より正確に検出することが可能になる。
そのため、監査対象薬剤Ｓを照明する照明装置２０を有することにより、より正確なＰＴＰシート枚数の検出が可能になる。
【００３０】
照明装置２０は、ＬＥＤ、蛍光灯、電球等の公知の光源を用いて構成すればよい。また、照明装置２０による照射光の光量は、固定でも可変でもよい。
照明装置２０の駆動、すなわち、光照射のｏｎ／ｏｆｆや光量の調節等は、照明制御部３６によって制御される。
【００３１】
図示例においては、照明装置２０は、回転テーブル１６の回転方向に撮影部１４を挟むように２箇所に設けられる。しかしながら、本発明は、これに限定はされず、撮影部１４は、１箇所でもよく、あるいは、３箇所以上であってもよい。また、照明装置２０は、撮影部１４に対して回転テーブル１６の回転方向に配置する構成にも限定はされない。例えば、撮影部１４に対して回転テーブル１６の回転軸方向すなわち図中の撮影部１４の上部および／または下部に、照明装置２０を配置してもよい。
照明装置２０の配置位置も、各種の位置が利用可能である。ただ、撮影装置５２によるＰＴＰシートの端部検出を高精度に行うためには、照明装置２０は、可能な範囲で、撮影装置５２による撮影方向と同方向に光を照射するように配置するのが好ましい。
【００３２】
操作部４６は、薬剤師などの調剤監査装置１０の操作者が、監査の開始の指示、回転テーブル１６の回転など、調剤監査装置１０を操作するためのものである。
操作部４６は、各種のスイッチ、ディスプレイを用いるＧＵＩ(Graphical User Interface)、タッチパネル等を用いた、公知の方法で構成すればよい。図示例においては、一例として、ディスプレイ１８が、いわゆるタッチパネルとなっており、操作部４６は、ディスプレイ１８を用いて構成される。
【００３３】
薬剤ホルダ５０は、回転テーブル１６に載置されて、監査対象となる監査対象薬剤Ｓを保持するものである。
図示例において、薬剤ホルダ５０は、ＰＴＰシートの表面および裏面が、回転テーブル１６の上面に対して傾斜するように、監査対象薬剤Ｓを保持する。なお、ＰＴＰシートの表面とは、ＰＴＰシートの薬剤による凸がある側の面であり、表面の逆側の面すなわち薬剤が取り出される側の面が、ＰＴＰシートの裏面である。また、回転テーブル１６の上面とは、回転テーブル１６における薬剤ホルダ５０（または監査対象薬剤Ｓ）の載置面である。
図示例において、薬剤ホルダ５０は、監査対象薬剤ＳのＰＴＰシートの端面を載置し、かつ、ＰＴＰシートの表面または裏面を、回転テーブル１６の表面に対して傾斜した状態で立て掛けるような、略Ｌ字状の監査対象薬剤Ｓの保持面を有する。
【００３４】
薬剤ホルダ５０は、ＰＴＰシートの表裏面が、回転テーブル１６の上面に対して傾斜するように監査対象薬剤Ｓを保持するものであれば、各種の形状が利用可能である。
また、薬剤ホルダ５０は、保持した監査対象薬剤Ｓが、可能な限り回転テーブル１６の回転中心に近くなるように、監査対象薬剤Ｓを保持するのが好ましい。
【００３５】
ここで、調剤監査装置１０は、ＰＴＰシートの裏面を撮影した画像から、監査対象薬剤Ｓの薬剤名を検出する。
そのため、薬剤ホルダ５０は、撮影装置５２が、薬剤ホルダ５０を通して保持した監査対象薬剤Ｓを撮影できるように、透明であるのが好ましい。
なお、薬剤ホルダ５０は、全体が透明であってもよいが、少なくとも、監査対象薬剤Ｓを傾斜方向に支持する部分、すなわち、ＰＴＰシートの表面または裏面が立て掛けられる部分が、透明であればよい。
【００３６】
また、ＰＴＰシートの裏面を撮影した画像から、監査対象薬剤Ｓの薬剤名を正確に検出するためには、出来るだけ、ＰＴＰシートの裏面が、撮影装置５２に真っ直ぐに対面した状態で撮影を行うのが好ましい。そのため、薬剤ホルダ５０は、回転テーブル１６を回転した際に監査対象薬剤Ｓが倒れない範囲で、ＰＴＰシートの表裏面が、可能な限り回転テーブル１６の上面に対して９０°に近くなるように、監査対象薬剤Ｓを保持するのが好ましい。
【００３７】
薬剤ホルダ５０は、回転テーブル１６に固定されたものでもよい。あるいは、回転テーブル１６に着脱自在にされるものでもよい。
ここで、薬剤ホルダ５０は、回転テーブル１６の回転方向において、ＰＴＰシートの表裏面が回転テーブル１６に対して常に一方向に向くように、監査対象薬剤Ｓを保持するのが好ましい。すなわち、薬剤ホルダ５０が監査対象薬剤Ｓを保持することで、回転テーブル１６の回転角度に対する、撮影装置５２による監査対象薬剤Ｓの撮影方向が決定されるのが好ましい。
例えば、回転テーブル１６の回転角度が０°の時に、常に、薬剤ホルダ５０が保持した監査対象薬剤Ｓが有するＰＴＰシートの表面または裏面が、撮影装置５２に対面（対峙）するようにする。すなわち、回転テーブル１６の回転角度が０°の時に、常に、薬剤ホルダ５０のＰＴＰシートの表面または裏面を立て掛ける面が、撮影装置５２に対面するようにする。
従って、薬剤ホルダ５０を、回転テーブル１６に着脱自在にする場合には、薬剤ホルダ５０は、回転テーブル１６の所定の位置に、回転テーブル１６に対して回転方向の所定方向を向くように固定されるのが好ましい。
【００３８】
前述のように、回転テーブル１６の回転は、テーブル制御部３４によって制御される。回転テーブル１６の回転を制御するテーブル制御部３４は、当然、回転方向の基準的な位置に対する、回転テーブル１６の回転角を検出できる。
従って、薬剤ホルダ５０が監査対象薬剤Ｓを保持することで、回転テーブル１６の回転角度に対する、撮影装置５２による監査対象薬剤Ｓの撮影方向が決定できれば、撮影装置５２が、監査対象薬剤Ｓをどの方向から撮影しているかを知見できる。
一例として、薬剤ホルダ５０のＰＴＰシートの表面または裏面を立て掛ける面側を正面、逆側を背面とすると、撮影装置５２が撮影した画像が、監査対象薬剤Ｓを正面から撮影しているのか（図４（Ａ）参照）、監査対象薬剤Ｓを側面から撮影しているのか（図４（Ｂ）参照）、監査対象薬剤Ｓを背面から撮影しているのかを（図４（Ｃ）参照）、回転テーブル１６の回転角度から知見できる。すなわち、この場合には、監査対象薬剤Ｓを正面または背面から撮影している状態では、ＰＴＰシートの表面または裏面が撮影装置５２に対面しており、監査対象薬剤Ｓを側面から撮影している状態では、ＰＴＰシートの端面が撮影装置５２に対面していることを、知見できる。
これにより、後述する画像解析による薬剤名の検出および薬剤数の検出を、より正確に行うことが可能になる。
【００３９】
なお、本発明においては、監査対象薬剤Ｓを薬剤ホルダ５０に保持するのに限定はされない。
すなわち、図３に概念的に示すように、撮影装置５２がＰＴＰシートの表面および／または裏面を撮影できるように、監査対象薬剤Ｓを、ＰＴＰシートの端面を下にして立てた状態で、回転テーブル１６に、直接、載置してもよい。
【００４０】
以下、調剤監査装置１０の作用を説明することにより、調剤監査装置１０および本発明の調剤監査方法を、より詳細に説明する。本発明のプログラムは、以下の操作をコンピュータに実施させるプログラムであり、また、本発明の記録媒体は、このプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。
【００４１】
まず、薬剤師等によって、監査対象薬剤Ｓが薬剤ホルダ５０に載置される。薬剤ホルダ５０は、回転テーブル１６の所定の位置に、回転方向に対して所定の向きで固定されている。
前述のように、図示例の監査対象薬剤Ｓは、９枚のＰＴＰシートと、３錠の端数の薬剤とを有する。従って、監査対象薬剤Ｓは、９３錠の薬剤を有する。監査対象薬剤Ｓは、ＰＴＰシートの積層方向において、一方にＰＴＰシートの裏面が露出し、他方にＰＴＰシートの表面が露出しており、表面が露出している側に端数の３錠が重ねられて、輪ゴムＢによって束ねられている。
監査対象薬剤Ｓは、ＰＴＰシートの裏面が露出している側を薬剤ホルダ５０に向けて保持されている。従って、監査対象薬剤Ｓを正面から撮影した状態では、図４（Ｃ）に示すように、端数の薬剤を含むＰＴＰシートの表面が撮影され、監査対象薬剤Ｓを背面から撮影した状態では、図４（Ａ）に示すように、薬剤ホルダ５０越しにＰＴＰシートの裏面が撮影される。
【００４２】
また、監査結果判定部３０には、例えば、ＮＳＩＰＳ（登録商標    New Standard Interface of Pharmacy-system Specifications：調剤システム処方ＩＦ共有仕様）に準拠するネットワーク経由で、レセプトコンピュータから処方箋の情報が供給される。なお、処方箋の情報は、スキャナ等で処方箋を光学的に読み取って、ＯＣＲ（Optical Character Recognition  光学文字認識）を利用して取得してもよい。
処方箋の情報（レセプトデータ）には、処方された薬剤の薬剤名および薬剤数が含まれる。監査結果判定部３０は、供給された処方箋の情報から、処方された薬剤の薬剤名および薬剤数を検出する。
【００４３】
次いで、監査開始の指示が出されると、テーブル制御部３４に指示によって回転テーブル１６が回転を開始して、撮影装置５２によって監査対象薬剤Ｓの撮影が開始される。なお、重量変化の測定等によって、監査対象薬剤Ｓが薬剤ホルダ５０に載置されたことを検出して、自動的に、監査を開始するようにしてもよい。あるいは、撮影装置５２が撮影した画像から、監査対象薬剤Ｓが薬剤ホルダ５０に載置されたことを検出して、自動的に、監査を開始するようにしてもよい。
同時に、照明制御部３６の指示によって、照明装置２０が監査対象薬剤Ｓに光を照射する。なお、照明装置２０による光の照射は、常に行うものでも、薬剤師等による入力指示に応じて行うものでもよい。また、監査対象薬剤Ｓの撮影中に、照明装置２０による光照射のｏｎ／ｏｆｆや、照明装置２０による照射光量の変更等を行ってもよい。
【００４４】
撮影装置５２が撮影するのは、動画でもよく、あるいは、例えば５°間隔毎など、所定の回転角度毎に撮影する静止画でもよい。
本発明の調剤監査装置１０においては、予め決めた角度、異なる３点を含む、３点以上で画像を撮影する。ここで、本発明の調剤監査装置１０においては、監査対象薬剤Ｓの薬剤名および薬剤数を検出するために、ＰＴＰシートの裏面すなわち監査対象薬剤Ｓの正面および背面、ならびに、監査対象薬剤Ｓの側面の画像を撮影するのが好ましい。これに対応して、本発明の調剤監査装置１０において、予め決めた角度は７５〜１０５°とするのが好ましく、９０°とするのがより好ましい。
また、予め決めた角度、異なる３点において、予め決めた角度は、同じでもよく、あるいは、一方が８０°で他方が９０°のように異なってもよい。
前述のように、薬剤ホルダ５０は回転方向に所定の向きで回転テーブル１６に固定されており、調剤監査装置１０のテーブル制御部３４は、回転テーブル１６の回転角度を知見している。これに応じて、調剤監査装置１０では、９０°間隔の３点として、図４（Ａ）に概念的に示す監査対象薬剤Ｓの正面からの撮影と、図４（Ｂ）に概念的に示す監査対象薬剤Ｓの側面からの撮影と、図４（Ｃ）に概念的に示す監査対象薬剤Ｓの背面からの撮影とを行う。
なお、図４（Ａ）および図４（Ｃ）においては、監査対象薬剤Ｓの状態を明確に示すために、薬剤ホルダ５０を省略している。
【００４５】
監査対象薬剤Ｓの撮影は、一例として、回転テーブル１６が１回転するまで行う。
その間、撮影部１４の撮影装置５２が撮影した画像は画像取得部２４が取得して、回転テーブル１６の回転開始から画像を撮影するまでの時間の情報（以下、撮影タイミングの情報とも言う）を付して、画像処理部２６に供給する。
画像処理部２６では、撮影装置５２が撮影した画像に、色補正、階調補正、ノイズ除去、回転ブレ補正、領域マスク処理等の所定の画像処理を施す。
【００４６】
また、テーブル制御部３４は、回転テーブル１６の回転角度の情報を、画像処理部２６に供給する。前述のように、調剤監査装置１０においては、薬剤ホルダ５０が監査対象薬剤Ｓを保持することで、回転テーブル１６の回転角度に対する、撮影装置５２による監査対象薬剤Ｓの撮影方向が決定される。
画像処理部２６は、画像の撮影タイミングの情報と、回転テーブル１６の回転角度の情報とを用いて、『監査対象薬剤Ｓを正面から撮影した画像』、『正面から回転テーブル１６が何°回転した状態で撮影した画像』、『監査対象薬剤Ｓを側面から撮影した画像』、『監査対象薬剤Ｓを背面から撮影した画像』のように、各画像の撮影方向の情報を生成する。
【００４７】
画像処理部２６は、画像処理を施した画像と、その画像の撮影方向の情報とを対応付して、検出部２８および記憶部３８に供給する。
記憶部３８は、画像処理を施された画像と、その画像の撮影方向の情報とを、対応付けして記憶する。
【００４８】
検出部２８は、画像の撮影方向の情報を加味して、画像処理部２６から供給された画像を解析して、監査対象薬剤Ｓの薬剤名および薬剤数を検出する。
【００４９】
検出部２８は、画像の撮影方向の情報を用いて、図４（Ａ）に示すような、監査対象薬剤Ｓを背面側から撮影した画像、すなわち、ＰＴＰシートの裏面が撮影されている画像を抽出する。次いで、この画像を解析して、ＯＣＲによって、裏面に表記された文字を認識する。なお、ＯＣＲは、公知の方法で行えばよい。
図４（Ａ）に示すように、ＰＴＰシートの裏面には、薬剤名が記載されている。従って、ＰＴＰシートの裏面から認識した文字列の中には、薬剤名が含まれており、これから、監査対象薬剤Ｓの薬剤名を検出することができる。
【００５０】
本発明の調剤監査装置１０において、薬剤名の検出は、ＯＣＲによる方法以外にも、バーコード等を認識するコード認識によって行ってもよい。
近年では、ＰＴＰシートに、調剤包装単位（薬剤名、薬剤数）を示すバーコードを付すことが義務付けられるようになっている。ＰＴＰシートの裏面には、通常、このバーコードが印刷される。また、調剤薬局は、通常、取り扱う薬剤の調剤包装単位（薬剤名、薬剤数）、服用タイミング、薬価等の情報を記憶している薬剤データベースを有する。
検出部２８は、ＰＴＰシートの裏面が撮影されている画像からバーコードを抽出して、バーコード（調剤包装単位のコード）を認識し、認識したバーコードを用いて薬剤データベースを検索して、認識したバーコードに対応する調剤包装単位のＰＴＰシートを探し、ＰＴＰシートの薬剤名、あるいはさらに、１枚のＰＴＰシートの薬剤数を検出する。
なお、バーコードの抽出および認識は、公知の方法で行えばよい。また、コード認識はバーコードに限定はされず、例えば二次元バーコードなど、公知の各種のコード認識が利用可能である。
さらに、ＰＴＰシートの裏面を撮影した画像からの薬剤名を検出は、ＯＣＲによる方法とコード認識による方法とを、併用して行ってもよい。
【００５１】
なお、例えば監査対象薬剤ＳがＰＴＰシート積層方向の両面共にＰＴＰシートの表面が露出していた場合など、ＰＴＰシートの裏面から、文字列を適正に認識できない場合も有る。この場合には、調剤監査装置１０は、ディスプレイ１８への表示等によってエラーが生じたことを出力して、監査対象薬剤Ｓの置き直し、目視での調剤監査、監査対象薬剤Ｓの確認等を促すようにする。
【００５２】
また、検出部２８は、画像の撮影方向の情報を用いて、図４（Ｂ）に示されるような、監査対象薬剤Ｓを側面側から撮影した画像、すなわちＰＴＰシートの端面が撮影されている画像を抽出する。
次いで、検出部２８は、ＰＴＰシートの端面が撮影されている画像を解析して、ＰＴＰシートの枚数を検出する。
一例として、検出部２８は、エッジ検出を行い、さらにハフ変換（Hough変換）を行って直線を求めて、ＰＴＰシートの端面を検出する。また、後述する端数の薬剤数の検出と同様に、監査対象薬剤Ｓの側面すなわちＰＴＰシートの端面が回転テーブル１６の回転に伴って移動することを利用して、回転テーブル１６の回転方向に連続する画像の領域相関を取ることで、ＰＴＰシート端面の検出精度を向上できる。さらに、この際において、照明装置２０によって監査対象薬剤Ｓに光を照射することにより、撮影装置５２がＰＴＰシートの端部からの反射光を受光することができるので、ＰＴＰシートの端部の検出精度を向上できる。
【００５３】
また、調剤された監査対象薬剤Ｓは、薄くするために、通常、ＰＴＰシートの表面同士を対面させた組を積層する。または、全てのＰＴＰシートの向きを合せて束ねられる。
従って、薬剤と考えられる固まりが２枚のシート状物で挟まれている場合には、表面を合せた２枚のＰＴＰシートが有ると考えられる。
また、薬剤と考えられる固まりがシート状物で挟まれていない場合には、ＰＴＰシートを積層した監査対象薬剤Ｓにおいて、ＰＴＰシートの表面が露出していると考えられる。シート状物が薬剤と考えられる固まりで挟まれていない場合には、ＰＴＰシートを積層した監査対象薬剤Ｓにおいて、ＰＴＰシートの裏面が露出していると考えられる。
さらに、ＰＴＰシートが奇数枚である場合には、通常、監査対象薬剤Ｓの一方の面にはＰＴＰシートの表面が露出し、他方の面にはＰＴＰシートの裏面が露出する。他方、ＰＴＰシートが偶数枚である場合には、通常、監査対象薬剤Ｓは両面で裏面が露出する。
【００５４】
この際において、ＰＴＰシートの薬剤は、後述する端数の薬剤の検出と同様に、一定形状で一定の色柄の物が回転テーブル１６の回転に伴って移動することを利用して、回転テーブル１６の回転方向に連続する画像の領域相関を取ることで、検出できる。
【００５５】
例えば、図４（Ｂ）に示す例であれば、薬剤と考えられる固まりで挟まれているシート状物が４つと、薬剤と考えられる固まりで挟まれていないシート状物が１つ有るので、監査対象薬剤Ｓは、『４×２＋１＝９』で９枚のＰＴＰシートを有すると判断できる。
または、２枚のシート状物で挟まれる薬剤と考えられる固まりが４列と、シート状物で挟まれていない薬剤と考えられる固まりが１列有るので、同様に『４×２＋１＝９』で９枚のＰＴＰシートを有すると判断できる。
さらに、９枚のＰＴＰシートの枚数が奇数の９枚であるので、監査対象薬剤Ｓの一方の面にはＰＴＰシートの表面が露出し、他方の面にはＰＴＰシートの裏面が露出していると判断できる。
【００５６】
このように、監査対象薬剤ＳにおけるＰＴＰシートの表裏を検出することで、監査対象薬剤Ｓが有するＰＴＰシートの枚数を検出できる。
【００５７】
検出部２８は、ＰＴＰシートの端面検出の結果、および、ＰＴＰシートの表裏の検出結果から、監査対象薬剤Ｓが有するＰＴＰシートの枚数を検出する。
なお、監査対象薬剤Ｓが有するＰＴＰシートの枚数は、以上の方法に限定はされない。例えば、ＰＴＰシートの端部検出の結果のみを用いて監査対象薬剤Ｓが有するＰＴＰシートの枚数を検出してもよく、あるいは、ＰＴＰシートの表裏の検出結果のみを用いて監査対象薬剤Ｓが有するＰＴＰシートの枚数を検出してもよく、他の方法を用いて監査対象薬剤Ｓが有するＰＴＰシートの枚数を検出してもよい。
【００５８】
ここで、ＰＴＰシートの端面検出結果およびＰＴＰシートの表裏の検出結果から、監査対象薬剤Ｓが有するＰＴＰシートの枚数を明確に判断できない場合も有る。この場合には、ディスプレイ１８への表示等によって、エラーが生じたことを出力して、監査対象薬剤Ｓの置き直し、目視での調剤監査、監査対象薬剤Ｓの確認等を促すようにする。
【００５９】
さらに、検出部２８は、画像の撮影方向の情報を用いて、監査対象薬剤Ｓを正面側から撮影した画像、すなわち、端数の薬剤の表面を撮影した画像を抽出する。
調剤監査を行われる監査対象薬剤Ｓにおいて、監査対象薬剤Ｓにおいて、端数の薬剤は、通常、重ねられたＰＴＰシートの一番上に、表面を露出した状態で束ねられている。
検出部２８は、監査対象薬剤Ｓを正面側から撮影した画像を解析して、端数の薬剤を抽出し、端数の薬剤の数（図示例では３錠）を検出する。
端数の薬剤の検出は、複数の同じ形を検出する方法、複数の同じ色柄の固まりを検出する方法、複数の同じ絵柄を検出するする方法、複数の色空間の分布によって検出する方法、これらの複数を併用する方法等、各種の方法が利用可能である。また、薬剤の並びの規則性を利用することで、端数の薬剤の検出の信頼性を向上することもできる。
【００６０】
ここで、特に、端数が偶数の場合など、監査対象薬剤Ｓによっては、ＰＴＰシートの薬剤と端数の薬剤とが、完全に重なってしまう場合も有る。
これに対して、図示例の調剤監査装置１０は、回転テーブル１６によって監査対象薬剤Ｓを回転して撮影を行う。そのため、回転方向に連続する画像において、同じ形の物を追跡する、同じ色柄の物を追跡する等の領域相関を取ることで、重なっている互いに重なった薬剤の領域を分割できる。これにより、より高精度に、端数の薬剤数を検出できる。
【００６１】
前述のように、監査対象薬剤Ｓにおいて、端数の薬剤は、一般的に、表面を露出した状態で束ねられている。
しかしながら、端数の薬剤が、裏面を露出して監査対象薬剤Ｓに束ねられている場合など、端数の薬剤が適正にできない場合も有る。この場合には、ディスプレイ１８への表示等によって、エラーが生じたことを出力して、監査対象薬剤Ｓの置き直し、目視での調剤監査、監査対象薬剤Ｓの確認等を促すようにする。
【００６２】
検出部２８は、このようにして検出したＰＴＰシートの枚数と、端数の薬剤数とから、監査対象薬剤Ｓの薬剤数を検出する。
ＰＴＰシートは、通常、１０錠の薬剤を収容する。また、前述のように、図示例の監査対象薬剤Ｓは、９枚のＰＴＰシートを有する。これにより、検出部２８は、監査対象薬剤Ｓが、９×１０＋３で９３錠の薬剤を有することを検出する。
検出部２８は、検出した監査対象薬剤Ｓの薬剤名（認識した文字列）と薬剤数とを、監査結果判定部３０、記憶部３８および表示制御部４０に供給する。記憶部３８は、供給された薬剤名および薬剤数を、画像処理部２６から供給された画像と対応付して記憶する。
【００６３】
監査結果判定部３０は、レセプトコンピュータから供給された処方箋の情報から検出した、処方された薬剤の薬剤名および薬剤数と、検出部２８から供給された監査対象薬剤Ｓの薬剤名（認識した文字列）と薬剤数とを、比較して、調剤監査装置１０か検出した薬剤名および薬剤数が、監査対象薬剤Ｓの処方と一致しているか否か判定する。
監査結果判定部３０は、処方された薬剤の薬剤名および薬剤数と、検出部２８から供給された監査対象薬剤Ｓの薬剤名と薬剤数とが一致した場合には、図５（Ａ）に概念的に示すような、監査結果が適正であることを示す表示（〇  合格）を行うように、表示制御部４０に指示を出す。
処方された薬剤の薬剤数に対して、検出部２８から供給された監査対象薬剤Ｓの薬剤数が多い場合には、図５（Ｂ）に概念的に示すような、監査結果が不適正で、薬剤の数が多すぎるであることを示す表示（×  超過）を行うように、表示制御部４０に指示を出す。
処方された薬剤の薬剤数に対して、検出部２８から供給された監査対象薬剤Ｓの薬剤数が少ない場合には、図５（Ｃ）に示すような、監査結果が不適正で、薬剤の数が不足であることを示す表示（×  不足）を行うように、表示制御部４０に指示を出す。
さらに、監査結果判定部３０は、処方された薬剤の薬剤名と、検出部２８から供給された監査対象薬剤Ｓの薬剤名とが異なる場合には、薬剤名が異なることを示す表示を行うように、表示制御部４０に指示を出す。
表示制御部４０は、判定結果に応じた表示をディスプレイ１８に行わせる。
【００６４】
ここで、監査対象薬剤が少ない場合に対応する図５（Ｃ）に示す表示において、『（追加入力？）』の表示は、調剤監査装置１０による監査を２回に分けて行う場合に対応するものである。
【００６５】
調剤において、例えば、薬剤数が２１錠の場合には、２枚のＰＴＰシートと１錠の端数のような薬の出し方はせずに、例えば、１枚のＰＴＰシートと５錠の端数と６錠の端数のような薬の出し方をする。これにより、薬剤をＰＴＰシートから取り出さずに飲んでしまう誤飲を防止している。
このような場合に、端数の薬剤が２つ重なって束ねられていると、端数を正確に検出することが困難になることも考えられる。従って、この場合には、一方の端数を外して、２回の撮影で監査を行うことも考えられる。
図５（Ｃ）に示す表示における『（追加入力？）』の表示は、これに対応するもので、端数の追加入力の有無を問いかけて、確認するため表示である。
【００６６】
以上のように、本発明の調剤監査装置１０によれば、薬剤ホルダ５０あるいは回転テーブル１６に、処方された監査対象薬剤Ｓを載置して、監査開始の指示を出すだけで、もしくは自動的に、処方した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数が適正化否かの監査を行うことができる。また、基本的に、監査対象薬剤Ｓを束ねる輪ゴムＢを外す必要もない。
さらに、重量測定ではなく、監査対象薬剤Ｓの画像を撮影して、画像解析によって、薬剤数を検出するので、監査対象薬剤Ｓを束ねる輪ゴムや、ＰＴＰシート上部の薬剤が収容されない領域（いわゆる耳）に起因する薬剤数の検出誤差を防止して高精度な調剤監査を行うことができる。
加えて、本発明の調剤監査装置１０は、監査対象薬剤Ｓの画像を撮影して、ＯＣＲやバーコード認識によって薬剤名を検出して、処方箋の情報に記載された薬剤名と比較する。そのため、基本的に、予め撮影した薬剤の画像等、各種の薬剤の情報を先に取得しておく必要はなく、従って、新規な薬剤にも容易に対応できる。
そのため、本発明の調剤監査装置１０によれば、調剤薬局等における薬剤師による調剤監査の負担を、大幅に低減できる。
【００６７】
監査結果判定部３０は、処方された監査対象薬剤Ｓが適正か否かの判定結果、すなわち、監査結果を記憶部３８に供給する。
記憶部３８は、供給された監査結果を、画像処理部２６から供給された画像と対応付して記憶する。
【００６８】
図示例の調剤監査装置１０は、好ましい態様として、監査対象薬剤Ｓを撮影した画像、薬剤名および薬剤数、ならびに、監査結果（判定結果）を、対応付けして、記憶部３８に記憶している。
このように、監査対象薬剤Ｓを撮影した画像、薬剤名および薬剤の数、監査結果を対応付けして記憶しておくことにより、患者に提供した薬剤を、後日、確認する必要が生じた場合にも、画像、薬剤名および薬剤の数、監査結果を示して、好適に対応できる。
監査対象薬剤Ｓを撮影した画像、薬剤名および薬剤の数、監査結果等は、調剤監査装置１０が有する記憶部３８に替えて、あるいは、調剤監査装置１０が有する記憶部３８に加えて、ローカルなパーソナルコンピュータや、ネットワーク上のクラウドサーバ等に記憶（保存）してもよい。
なお、本発明は、監査対象薬剤Ｓを撮影した画像、薬剤名および薬剤数、ならびに、監査結果を全て記憶するのに限定はされない。例えば、監査結果と画像のみを記憶するものでもよく、薬剤名および薬剤数と監査結果のみを記憶するものでもよく、薬剤名および薬剤数と画像のみを記憶するものでもよい。あるいは、何れの情報も記憶しなくてもよい。
【００６９】
多くのＰＴＰシートは、１０錠の薬剤を収容する。しかしながら、薬剤の種類によって、ＰＴＰシートが収容する薬剤の数が、１０錠ではなく、６錠や８錠などの１０錠以下の場合もあり、１２錠等の１０錠以上である場合も有る。また、同じ薬剤であっても、収容する薬剤の数が異なる、複数種のＰＴＰシートが存在する場合も有る。
ＰＴＰシートの枚数を検出して、監査対象薬剤Ｓの薬剤数を検出する方法では、これらの１０錠以外の薬剤を収容するＰＴＰシートでは、正確な薬剤数を検出できない。
【００７０】
これに対応して、調剤監査装置１０では、ＰＴＰシートが収容する薬剤数が１０錠以外の薬剤や複数種のＰＴＰシートを有する薬剤の名前を、予め記憶しておき、レセプトコンピュータから供給される処方箋に記載される薬剤名の中に、記憶している薬剤名が有る場合には、ディスプレイ１８に『ＰＴＰシートの薬剤数を入力して下さい』のような表示を行って、薬剤師等にＰＴＰシートが収容する薬剤の数を確認するようにしてもよい。
あるいは、処方箋に記載される薬剤名ではなく、ＯＣＲやバーコードによって監査対象薬剤Ｓから読み取った薬剤名を用いて、同様の判断をしてもよい。この点に関しては、以下の態様も同様である。
【００７１】
あるいは、ＰＴＰシートが収容する薬剤数が１０錠以外の薬剤や複数種のＰＴＰシートを有する薬剤の名前、および、ＰＴＰシートが収容する薬剤の数を、予め記憶しておき、処方箋に記載される薬剤名の中に、記憶している薬剤名が有る場合には、ＰＴＰシートが収容する薬剤の数を読み出してもよい。
また、前述のように、調剤薬局は、通常、調剤包装単位（薬剤名、薬剤数）等の取り扱う薬剤の情報を記憶している薬剤のデータベースを有する。これを利用して、ＰＴＰシートが収容する薬剤数が１０錠以外の薬剤や複数種のＰＴＰシートを有する薬剤の名前を、予め記憶しておき、処方箋に記載される薬剤名の中に、記憶している薬剤名が有る場合には、薬剤のデータベースから、ＰＴＰシートが収容する薬剤の数を検出するようにしてもよい。
しかしながら、以上の場合でも、処方箋から複数種のＰＴＰシートを有する薬剤名を検出した場合には、先と同様に、ディスプレイ１８に『ＰＴＰシートの薬剤数を入力して下さい』のような表示を行って、薬剤師等にＰＴＰシートが収容する薬剤の数を確認する必要がある。
【００７２】
また、本発明の調剤監査装置では、ＰＴＰシートの表面および／または裏面を撮影した画像を解析して、形状認識や色柄の認識等を行うことで、１枚のＰＴＰシートが有する薬剤の数を検出するようにしてもよい。
この際において、１枚のＰＴＰシートが有する薬剤の数が明確に判断できない場合には、先と同様に、ディスプレイ１８に『ＰＴＰシートの薬剤数を入力して下さい』のような表示を行って、薬剤師等にＰＴＰシートが収容する薬剤の数を確認する必要がある。
【００７３】
さらに、前述のように、近年は、ＰＴＰシートの裏面等に、調剤包装単位（薬剤名、薬剤数）を示すバーコードを印刷することを義務化する方向にある。
これを利用して、前述のように、ＰＴＰシートの裏面に印刷されているバーコードを読み取って認識し、認識したバーコードを用いて薬剤データベースを検索して、認識したバーコードに対応する調剤包装単位のＰＴＰシートを探して、１枚のＰＴＰシートが有する薬剤の数を検出し、これを用いて監査対象薬剤Ｓの薬剤数を検出してもよい。
なお、ＰＴＰシートの薬剤名の検出にバーコードを利用する場合には、ＰＴＰシートの薬剤数が１０錠以外のＰＴＰシートを予め記憶せずに、全てのＰＴＰシートの薬剤数を、バーコードを用いて検出するようにしてもよい。
【００７４】
図１に示す調剤監査装置１０は、撮影部１４は、１台の撮影装置５２によって、監査対象薬剤Ｓの撮影を行っている。しかしながら、本発明は、これに限定はされない。
例えば、図６に概念的に示す調剤監査装置６０のように、撮影部１４が２台の撮影装置５２を有してもよい。すなわち、本発明の調剤監査装置は、いわゆる二眼のステレオカメラによって、監査対象薬剤Ｓを撮影してもよい。なお、ステレオカメラの配列方向は、図示例の縦方向に限定はされない。
これにより、図６に概念的に示すように、視差を有する２枚の画像を撮影して、この２枚の画像から、視差を利用して奥行き情報を得ることができ、より正確に、ＰＴＰシートの枚数や、端数の薬剤の数を検出できる。
なお、奥行き情報は、一般的なステレオカメラと同様に、視差を用いて公知の方法で検出すればよい。また、付加情報として、影の情報等を用いてもよい。さらに、また、必要に応じて、撮影部１４が３台以上の撮影装置５２を有してもよい。
【００７５】
また、図１に示す調剤監査装置１０は、１つの撮影部１４を有し、回転テーブル１６を回転することによって、回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む画像を撮影している。
しかしながら、本発明は、これに限定はされず、例えば、図７に示す調剤監査装置６４のように、監査対象薬剤Ｓ（監査対象薬剤Ｓを保持する薬剤ホルダ５０）を載置する載置台であるテーブル６８を固定にして、テーブル６８を面方向に回転した場合の回転方向に予め決めた角度、異なる位置に、３台の撮影部１４ａ、１４ｂおよび１４ｃを設けることにより、回転方向に予め決めた角度、異なる３点を含む画像を撮影してもよい。なお、予め決めた角度は７５〜１０５°とするのが好ましく、９０°とするのがより好ましいのは、前述のとおりである。図７に示す例において、撮影部１４ａ、１４ｂおよび１４ｃは、テーブル６８を面方向に回転した場合の回転方向に９０°ずつ異なる位置に設けられている。
この際において、薬剤ホルダ５０は、例えば、撮影部１４ａが正面から、撮影部１４ｂが側面から、撮影部１４ｃが背面から、それぞれ監査対象薬剤Ｓを撮影するように、テーブル６８に固定あるいは着脱自在に固定される。
【００７６】
この構成によれば、１回の画像の撮影時間で、薬剤名および薬剤数の検出に必要な画像の撮影を行えるので、調剤監査装置６４による調剤監査の時間を短くできる。
【００７７】
なお、薬剤ホルダ５０（あるいは監査対象薬剤Ｓ）を載置するテーブル６８を固定する構成においては、テーブル６８を面方向に回転した場合の回転方向に、予め決めた角度、異なる位置に、３つの撮影部１４ａ、１４ｂおよび１４ｃを設ければ、テーブル６８を回転した場合の回転方向の異なる位置に、４つ以上の撮影部を設けてもよい。
【００７８】
図７に示す調剤監査装置６４は、照明装置２０を有していないが、調剤監査装置１０等と同様に、監査対象薬剤Ｓに光を照射する照明装置を有してもよい。
調剤監査装置６４が照明装置を有する場合には、例えば、側面の撮影に対応する撮影部１４ｂのみに対応して照明装置を有するなど、全ての撮影部に対応して照明装置を設けなくてもよい。この点に関して、回転テーブル１６を用いる調剤監査装置１０等において、複数の撮影を設ける場合でも同様である。
【００７９】
また、本発明においては、調剤監査装置１０のように、回転テーブル１６を回転する構成であっても、回転方向に複数の撮影部を設けてもよい。例えば、回転角度で１８０°異なる位置に撮影部１４を配置することで、回転テーブル１６の回転を半分にして、監査対象薬剤Ｓの監査に要する時間を低減できる。
【００８０】
以上、本発明の調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体について詳細に説明したが、本発明は、上述の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
薬局等における調剤監査に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１０，６０，６４  調剤監査装置
１２  本体
１４  撮影部
１６  回転テーブル
１８  ディスプレイ
２０  照明装置
２４  画像取得部
２６  画像処理部
２８  検出部
３０  監査結果判定部
３４  テーブル制御部
３６  照明制御部
３８  記憶部
４０  表示制御部
４２  制御部
４６  操作部
５０  薬剤ホルダ
５２  撮影部
Ｓ  監査対象薬剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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