(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙が長尺紙であり、かつ用紙の剛性が高い場合であっても、用紙を適切に排出できる用紙搬送装置、給紙装置および画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙搬送装置は、用紙搬送路２２１と、搬送部材２２５，２２６，２２７と、用紙排出部と、パージガイド２２８と、用紙分割部２２９と、制御部と、を有する。用紙搬送路２２１は、用紙が搬送される。搬送部材２２５，２２６，２２７は、用紙搬送路２２１に沿って上記用紙を搬送する。用紙排出部は、用紙搬送路２２１の途中において上記用紙を排出する。パージガイド２２８は、用紙搬送路２２１を搬送される上記用紙をガイドし、用紙排出部２２１に対して開閉可能である。用紙分割部２２９は、上記用紙を分割する。制御部は、パージガイド２２８上の上記用紙の状態および性質に応じて、用紙排出部を通じて上記用紙を排出し易いように上記用紙を分割するか否かを判断する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が搬送される用紙搬送路と、
前記用紙搬送路に沿って前記用紙を搬送する搬送部材と、
前記用紙搬送路の途中において前記用紙を排出する用紙排出部と、
前記用紙搬送路を搬送される前記用紙をガイドし、前記用紙排出部に対して開閉可能であるパージガイドと、
前記用紙を分割する用紙分割部と、
前記パージガイド上の前記用紙の状態および性質に応じて、前記用紙排出部を通じて前記用紙を排出し易いように前記用紙を分割するか否かを判断する制御部と、を有する、用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、
１枚の用紙が前記パージガイドの用紙搬送方向の上流側から下流側にかけて跨って存在する場合、
前記用紙を前記下流側の第１用紙および前記上流側の第２用紙に分割するように前記用紙分割部を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記パージガイドの用紙搬送方向の下流側にある第１用紙を前記用紙搬送路の上流に向けて搬送するとともに、
前記パージガイドの前記用紙搬送方向の上流側にある第２用紙を前記用紙搬送路の下流に向けて搬送するように前記搬送部材を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記パージガイド上の第１用紙の剛度が所定の閾値よりも高い場合、前記第１用紙を複数回分割するように前記用紙分割部を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記パージガイド上の第２用紙の剛度が所定の閾値よりも高い場合、前記第２用紙を複数回分割するように前記用紙分割部を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記パージガイド上の第１用紙の剛度が所定の閾値よりも高い場合、前記パージガイドの位置よりも前記用紙搬送方向の下流側の位置で前記第１用紙を分割するように前記用紙分割部を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記パージガイド上の第２用紙の剛度が所定の閾値よりも高い場合、前記パージガイドの位置よりも前記用紙搬送方向の上流側の位置で前記第２用紙を分割するように前記用紙分割部を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記パージガイドは、
前記用紙搬送方向の上流側部分または下流側部分に前記用紙排出部に対して開閉するための支点部と、
前記支点部がある側と反対側部分に前記用紙排出部に対して閉じた状態のとき前記用紙搬送路と接合するための開口接合部と、を有し、
前記用紙搬送方向に沿って前記用紙搬送路の下側に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記用紙分割部は、
前記パージガイドの前記支点部と前記開口接合部との間の前記開口接合部に近い側において前記用紙の幅方向に前記用紙を分割することを特徴とする請求項８に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記パージガイドは、
用紙搬送方向の下流側に位置する第１パージガイドと、
前記用紙搬送方向の上流側に位置する第２パージガイドとを有し、
前記用紙搬送方向に沿って前記用紙搬送路の下側に配置され、
前記第１パージガイドは、
前記用紙搬送方向の下流側に前記用紙排出部に対して開閉するための第１支点部と、
前記用紙搬送方向の上流側に前記用紙排出部に対して閉じた状態のとき前記第２パージガイドと接合するための第１開口接合部と、を有し、
前記第２パージガイドは、
前記用紙搬送方向の上流側に前記用紙排出部に対して開閉するための第２支点部と、
前記用紙搬送方向の下流側に前記用紙排出部に対して閉じた状態のとき前記第１パージガイドと接合するための第２開口接合部と、を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記用紙分割部は、
前記用紙排出部に対して前記第１パージガイドが閉じた状態のときの前記第１開口接合部、または前記用紙排出部に対して前記第２パージガイドが閉じた状態のときの前記第２開口接合部に対応する箇所において前記用紙の幅方向に前記用紙を分割することを特徴とする請求項１０に記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第１パージガイドを開いた後に前記第２パージガイドを開くように前記パージガイドを制御することを特徴とする請求項１０または１１に記載の用紙搬送装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有する給紙装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の給紙装置を有する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、給紙装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、長尺紙に対する印刷の要望が高まってきており、プロダクションプリント用印刷装置（いわゆるＰＰ機）での対応が必要となってきている。長尺紙は、通常のＡ４サイズ、Ｂ３サイズのようなカット紙よりも用紙搬送方向（副走査方向）に長い用紙である。このような印刷装置では、長尺紙を印刷するときだけ用紙搬送路を長尺紙用のものに変更するのは手間が掛かるため、用紙の長さに違いがあるものの、長尺紙を印刷するときも通常のカット紙と同じ用紙搬送路を使用している。
【０００３】
ところで、用紙搬送路において紙詰まり（またはペーパージャム、以下、単に「ジャム」と書く）が発生する場合がある。従来、ジャムが発生すると、印刷装置は動作を停止し、ユーザーは所定の手順に従って用紙を印刷装置から取り除く作業を実施する。用紙がカット紙である場合、用紙の除去は簡単に行えることが多いが、用紙が長尺紙である場合、用紙の除去は困難となることがある。
【０００４】
このような長尺紙のジャムに対処するため、ユーザーが印刷装置内に残っている用紙を取り除く作業と、印刷装置が用紙を切断する動作とを連動させる技術が知られている（たとえば、下記特許文献１を参照）。しかしながら、特許文献１の技術では、ユーザーが用紙を印刷装置から取り除く作業に手間が掛かる上、用紙を取り除く際につねに用紙を切断するため無駄が多い。
【０００５】
また、最近の印刷装置の中には、ジャムが発生したときにジャムに関係した用紙に後続して搬送される用紙の搬送方向を搬送路切換爪により変更し、当該用紙をスタックトレイに排出（パージ）する技術が開示されている（たとえば、下記特許文献２を参照）。しかしながら、上記技術では、用紙が長尺紙であり、かつ剛性が高い場合には、搬送路切換爪と搬送される用紙とが衝突するおそれがあり、用紙が適切に排出されない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３３５８８６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６８２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、用紙が長尺紙であり、かつ用紙の剛性が高い場合であっても、用紙を適切に排出できる用紙搬送装置、給紙装置および画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記によって達成される。
【０００９】
（１）用紙が搬送される用紙搬送路と、前記用紙搬送路に沿って前記用紙を搬送する搬送部材と、前記用紙搬送路の途中において前記用紙を排出する用紙排出部と、前記用紙搬送路を搬送される前記用紙をガイドし、前記用紙排出部に対して開閉可能であるパージガイドと、前記用紙を分割する用紙分割部と、前記パージガイド上の前記用紙の状態および性質に応じて、前記用紙排出部を通じて前記用紙を排出し易いように前記用紙を分割するか否かを判断する制御部と、を有する、用紙搬送装置。
【００１０】
（２）前記制御部は、１枚の用紙が前記パージガイドの用紙搬送方向の上流側から下流側にかけて跨って存在する場合、前記用紙を前記下流側の第１用紙および前記上流側の第２用紙に分割するように前記用紙分割部を制御することを特徴とする上記（１）に記載の用紙搬送装置。
【００１１】
（３）前記制御部は、前記パージガイドの用紙搬送方向の下流側にある第１用紙を前記用紙搬送路の上流に向けて搬送するとともに、前記パージガイドの前記用紙搬送方向の上流側にある第２用紙を前記用紙搬送路の下流に向けて搬送するように前記搬送部材を制御することを特徴とする上記（１）または（２）に記載の用紙搬送装置。
【００１２】
（４）前記制御部は、
前記パージガイド上の第１用紙の剛度が所定の閾値よりも高い場合、前記第１用紙を複数回分割するように前記用紙分割部を制御することを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。
【００１３】
（５）前記制御部は、前記パージガイド上の第２用紙の剛度が所定の閾値よりも高い場合、前記第２用紙を複数回分割するように前記用紙分割部を制御することを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。
【００１４】
（６）前記制御部は、前記パージガイド上の第１用紙の剛度が所定の閾値よりも高い場合、前記パージガイドの位置よりも前記用紙搬送方向の下流側の位置で前記第１用紙を分割するように前記用紙分割部を制御することを特徴とする上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。
【００１５】
（７）前記制御部は、前記パージガイド上の第２用紙の剛度が所定の閾値よりも高い場合、前記パージガイドの位置よりも前記用紙搬送方向の上流側の位置で前記第２用紙を分割するように前記用紙分割部を制御することを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。
【００１６】
（８）前記パージガイドは、前記用紙搬送方向の上流側部分または下流側部分に前記用紙排出部に対して開閉するための支点部と、前記支点部がある側と反対側部分に前記用紙排出部に対して閉じた状態のとき前記用紙搬送路と接合するための開口接合部と、を有し、前記用紙搬送方向に沿って前記用紙搬送路の下側に配置されることを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。
【００１７】
（９）前記用紙分割部は、前記パージガイドの前記支点部と前記開口接合部との間の前記開口接合部に近い側において前記用紙の幅方向に前記用紙を分割することを特徴とする上記（８）に記載の用紙搬送装置。
【００１８】
（１０）前記パージガイドは、用紙搬送方向の下流側に位置する第１パージガイドと、前記用紙搬送方向の上流側に位置する第２パージガイドとを有し、前記用紙搬送方向に沿って前記用紙搬送路の下側に配置され、前記第１パージガイドは、前記用紙搬送方向の下流側に前記用紙排出部に対して開閉するための第１支点部と、前記用紙搬送方向の上流側に前記用紙排出部に対して閉じた状態のとき前記第２パージガイドと接合するための第１開口接合部と、を有し、前記第２パージガイドは、前記用紙搬送方向の上流側に前記用紙排出部に対して開閉するための第２支点部と、前記用紙搬送方向の下流側に前記用紙排出部に対して閉じた状態のとき前記第１パージガイドと接合するための第２開口接合部と、を有することを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。
【００１９】
（１１）前記用紙分割部は、前記用紙排出部に対して前記第１パージガイドが閉じた状態のときの前記第１開口接合部、または前記用紙排出部に対して前記第２パージガイドが閉じた状態のときの前記第２開口接合部に対応する箇所において前記用紙の幅方向に前記用紙を分割することを特徴とする上記（１０）に記載の用紙搬送装置。
【００２０】
（１２）前記制御部は、前記第１パージガイドを開いた後に前記第２パージガイドを開くように前記パージガイドを制御することを特徴とする上記（１０）または（１１）に記載の用紙搬送装置。
【００２１】
（１３）上記（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置を有する給紙装置。
【００２２】
（１４）上記（１３）に記載の給紙装置を有する画像形成システム。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、パージガイド上の用紙の状態および性質に応じて、用紙排出部を通じて排出し易いように当該用紙を分割するので、用紙が長尺紙であり、かつ剛性が高い場合であっても、当該用紙を前端部または後端部から適切に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を説明するための側面図である。
【図２】図１に示す給紙装置の概略構成を説明するための断面図ある。
【図３】図２に示す水平搬送部の概略構成を示す模式図である。
【図４Ａ】一実施形態に係る用紙搬送装置の制御方法について説明するためのフローチャートである。
【図４Ｂ】図４Ａに示すパージ処理について説明するためのサブルーチンフローチャートである。
【図５Ａ】図３に示す用紙検知部の出力信号の一例を示す波形図である。
【図５Ｂ】パージガイド上の用紙の状態を説明するための模式図である。
【図６Ａ】一実施形態においてパージガイド上の用紙が第５状態である場合の用紙の排出方法の一例を説明するための模式図である。
【図６Ｂ】図６Ａに後続する模式図である。
【図６Ｃ】図６Ｂに後続する模式図である。
【図６Ｄ】図６Ｃに後続する模式図である。
【図６Ｅ】図６Ｄに後続する模式図である。
【図６Ｆ】図６Ｅに後続する模式図である。
【図７Ａ】パージガイドの開口接合部が下流側にある場合の用紙の分割位置について説明するための模式図である。
【図７Ｂ】図７Ａに後続する図である。
【図８Ａ】パージガイドの開口接合部が上流側にある場合の用紙の分割位置について説明するための模式図である。
【図８Ｂ】図８Ａに後続する図である。
【図９】用紙が長尺紙であり、かつ剛度が高い場合における用紙の排出の一例を示す模式図である。
【図１０Ａ】用紙を複数回にわたり分割する場合のパージ動作の一例を説明するための模式図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａに後続する模式図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｂに後続する模式図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｃに後続する模式図である。
【図１０Ｅ】図１０Ｄに後続する模式図である。
【図１０Ｆ】図１０Ｅに後続する模式図である。
【図１１Ａ】観音開き形態のパージガイドを使用して用紙を排出する動作の一例を説明するための模式図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａに後続する模式図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｂに後続する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付した図面を参照して本発明の用紙搬送装置、給紙装置および画像形成システムの実施形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２６】
（実施形態）
図１は、一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を説明するための側面図である。図１に示すように、画像形成システム５００は、上流側給紙装置１００、給紙装置２００、画像形成装置３００および後処理装置４００を有し、各装置間において各種制御信号やステータス信号などが相互に通信可能となるように信号線が接続されている。
【００２７】
上流側給紙装置１００は、画像形成システム５００の用紙搬送方向の最上流に位置し、用紙を給紙装置２００に対して供給する。上流側給紙装置１００は、長尺紙用のトレイを有し、当該トレイに保持されている長尺紙を１枚ずつ給紙装置２００に対して供給する。なお、上流側給紙装置１００は、長尺紙用の手差しトレイを有するように構成されていてもよい。また、本実施形態の長尺紙は、とくに限定されることはないが、用紙搬送方向にたとえば６０〜１２０〔ｃｍ〕程度の長さを有することが好ましい。
【００２８】
給紙装置２００は、上流側給紙装置１００と画像形成装置３００との間に位置し、用紙を画像形成装置３００に対して供給する。給紙装置２００は、たとえば画像形成装置３００においてジャムが発生した場合に、ジャムに関係した用紙や、当該用紙に後続し、用紙搬送路に残っている用紙を用紙搬送路から排出する機能（パージ機能）を有する。給紙装置２００の構成の詳細については後述する。
【００２９】
画像形成装置３００は、たとえば電子写真プロセスにより用紙に画像を印刷する。画像形成装置３００は、ネットワークを介してクライアント端末などから受信した印刷ジョブ、または原稿を画像として読み取った画像データに基づいて印刷画像データを生成し、上記印刷画像データに基づくトナー画像を像担持体上に形成する。そして、画像形成装置３００は、上記像担持体上に形成されたトナー画像を用紙に転写した後、当該用紙に転写された画像を定着させ、画像が定着された用紙を後処理装置４００に対して供給する。画像形成装置３００は、従来の画像形成装置と同様の構成を有するので詳細な説明を省略する。
【００３０】
後処理装置４００は、画像形成システム５００の用紙搬送方向の最下流に位置し、画像形成装置３００から供給される用紙に対して、たとえば、折り、パンチ、綴じ、断裁、挿入、ステープルなど各種の後処理を施す。後処理装置４００についても従来の後処理装置と同様の構成を有するので詳細な説明を省略する。
【００３１】
以下、図２および図３を参照して、本実施形態の給紙装置２００について詳細に説明する。図２は図１に示す給紙装置２００の概略構成を説明するための断面図であり、図３は図２に示す水平搬送部Ｈの概略構成を示す模式図である。
【００３２】
図２に示すように、給紙装置２００は、給紙トレイ部２１０、用紙搬送部２２０、用紙排出部２３０および制御部２４０を有する。
【００３３】
給紙トレイ部２１０は、上段トレイ２１１、中段トレイ２１２および下段トレイ２１３を備え、用紙を保持する。給紙トレイ部２１０は、たとえばＡ４サイズ、Ｂ３サイズなど通常のカット紙を保持することが可能である。また、中段トレイ２１２は、上流側給紙装置１００から供給される長尺紙を給紙口Ｆにて受け付ける。
【００３４】
用紙搬送部２２０は、給紙トレイ部２１０の用紙を画像形成装置３００に搬送する。用紙搬送部２２０は、用紙が搬送される用紙搬送路２２１と、当該用紙を搬送する複数の搬送ローラー２２２（搬送部材）と、を有する。用紙搬送路２２１は、複数の搬送ローラー２２２間に配置され、搬送される用紙をガイドするガイド部材を備える。また、搬送ローラー２２２は、図示しない駆動部を各々備え、制御部２４０の指示に従って、用紙を用紙搬送路２２１に沿って上流側（上流側供給装置１００側）から下流側（画像形成装置３００側）、または下流側から上流側へ搬送する。
【００３５】
用紙搬送部２２０の端部Ｔ１〜Ｔ３は、それぞれ上段トレイ２１１、中段トレイ２１２および下段トレイ２１３に接続され、中継部Ｒは、長尺紙を給紙する給紙口Ｆに接続されている。また、用紙搬送部２２０の水平搬送部Ｈは、画像形成装置３００に向けて用紙を排出するための排紙口Ｅに接続されている。用紙搬送路２２１は、端部Ｔ１〜Ｔ３から延伸し、合流して水平搬送部Ｈに至る。このため、水平搬送部Ｈは、カット紙および長尺紙の搬送に共通に使用される。制御部２４０は、上段トレイ２１１、中段トレイ２１２および下段トレイ２１３のいずれかのトレイから用紙（カット紙または長尺紙）が画像形成装置３００に対して供給されるように用紙搬送部２２０を制御する。
【００３６】
端部Ｔ１〜Ｔ３は、各々搬送ベルト２２３を備え、用紙を水平搬送部Ｈへ向けて搬送する。たとえば、下段トレイ２１３において、トレイに保持されているカット紙Ｐは、エアにより押し上げられ、搬送ベルト２２３に張り付いた状態で搬送される。なお、上段トレイ２１１および中段トレイ２１２についても、カット紙の搬送の形態は下段トレイ２１３のカット紙の搬送の形態と同様であるので、図示および説明を省略する。
【００３７】
図３に示すように、水平搬送部Ｈは、ガイド部材２２４、水平搬送ローラー２２５、ループローラー２２６、レジストローラー２２７、パージガイド２２８、用紙分割部２２９、用紙検知部ＰＳ１およびＰＳ２を有する。水平搬送ローラー２２５、ループローラー２２６およびレジストローラー２２７は、搬送部材として機能する。
【００３８】
水平搬送部Ｈに搬送された用紙は、水平搬送ローラー２２５、ループローラー２２６、レジストローラー２２７によりガイド部材２２４に沿って用紙搬送方向に搬送される。
【００３９】
パージガイド２２８は、ガイド部材２２４に沿って搬送される用紙をガイドし、用紙排出部２３０に対して開閉可能に構成されている。具体的には、パージガイド２２８は、用紙搬送方向の上流側部分または下流側部分に用紙排出部２３０に対して開閉するための支点部ＳＰを有する。また、パージガイド２２８は、支点部ＳＰがある側と反対側部分に用紙排出部２３０に対して閉じた状態のときガイド部材２２４（用紙搬送路２２１）と接合するための開口接合部Ｊを有する。すなわち、パージガイド２２８は、片持ち支持形態で用紙排出部２３０に対して開閉するように構成されている。本実施形態では、パージガイド２２８は、用紙搬送方向に沿って、ループローラー２２６からレジストローラー２２７に至る用紙搬送路２２１の下側に配置される。
【００４０】
用紙分割部２２９は、用紙搬送路２２１上において用紙を幅方向に切断して分割する。用紙分割部２２９は、用紙搬送路２２１上の所定の位置に配置されるか、あるいは用紙搬送路２２１上の所定の区間を移動可能に構成される。パージガイド２２８および用紙分割部２２９の動作の詳細については後述する。
【００４１】
用紙検知部ＰＳ１およびＰＳ２は、用紙搬送路２２１上の用紙を検知する。本実施形態では、用紙検知部ＰＳ１はパージガイド２２８の用紙搬送方向の上流側、すなわちループローラー２２６の近傍に配置され、用紙検知部ＰＳ２はパージガイド２２８の用紙搬送方向の下流側、すなわちレジストローラー２２７の近傍に配置される。用紙検知部ＰＳ１およびＰＳ２は、たとえば反射型または透過型の光学センサーであり、用紙を検知した場合にハイ（Ｈｉｇｈ）を出力し、用紙を検知しない場合にロー（Ｌｏｗ）を出力するように構成される。あるいは、逆に、用紙を検知した場合にローを出力し、用紙を検知しない場合にハイを出力するように構成されてもよい。
【００４２】
図２に示すように、用紙排出部２３０は、用紙搬送路２２１の途中において用紙を排出する。用紙排出部２３０は、パージボックス２３１と、パージガイド２２８の開口からパージボックス２３１へ至る用紙排出経路とを含む。パージボックス２３１は、上記用紙排出経路を通じて自重により落下した用紙を収容する。なお、パージボックス２３１は、落下してきた用紙を効率よく収容するために、用紙を下方に向けて掻き落とす機構を備えていてもよい。
【００４３】
制御部２４０は、給紙トレイ部２１０、用紙搬送部２２０および用紙排出部２３０を制御する。制御部２４０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、補助記憶装置およびメモリーを有する。
【００４４】
ＣＰＵは、給紙装置２００の各部を制御するための制御プログラムに従って各種の演算処理や判断処理を実行する。補助記憶装置は、上記制御プログラムやオペレーティングシステムなどの各種ソフトウェアを格納する。また、補助記憶装置は、普通紙、コート紙など用紙の種類ごとに用紙の剛度を記憶している。また、メモリーには、上記各種プログラムがＣＰＵによって実行される際にロードされ、ＣＰＵの演算結果や処理結果が一時的に保存される。制御部２４０は、たとえば画像形成装置３００においてジャムが発生した場合、給紙装置２００の用紙搬送路２２１に残っている用紙を用紙排出部２３０に排出するように、用紙搬送部２２０、パージガイド２２８および用紙分割部２２９を制御する。
【００４５】
本実施形態では、水平搬送部Ｈ、用紙排出部２３０および制御部２４０は、用紙搬送装置として機能する。なお、上記用紙搬送装置が備える水平搬送部Ｈ、用紙排出部２３０および制御部２４０の各々の構成は、部分的に省略または変更されてもよい。
【００４６】
以下、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、本実施形態の用紙搬送装置の制御方法について説明する。図４Ａは本実施形態の用紙搬送装置の制御方法について説明するためのフローチャートであり、図４Ｂは図４Ａに示すパージ処理について説明するためのサブルーチンフローチャートである。図４Ａおよび図４Ｂの処理は、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することにより実現される。
【００４７】
図４Ａに示すように、まず、ジャムが発生しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部２４０は、用紙搬送部２２０が用紙を順次搬送している状態において、画像形成装置３００からステータス信号を定期的に受信し、ジャムが発生しているか否か判断する。ジャムが発生していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、用紙を排出する必要がないため、制御部２４０は、処理を終了する（エンド）。
【００４８】
一方、ジャムが発生している場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、用紙の搬送を停止する（ステップＳ１０２）。制御部２４０は、用紙の搬送を停止するように用紙搬送部２２０を制御する。その結果、用紙搬送路２２１を搬送されていた用紙は、用紙搬送路２２１上で停止する。
【００４９】
次に、用紙がパージガイド２２８上にあるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。本実施形態では、制御部２４０は、用紙の搬送が停止した状態において、用紙検知部ＰＳ１，ＰＳ２の検知結果に基づいて、パージガイド２２８上における用紙の状態を取得し、用紙がパージガイド２２８上にあるか否かを判断する。パージガイド２２８上における用紙の状態を取得する方法は以下のとおりである。
【００５０】
図５Ａは図３に示す用紙検知部ＰＳ１，ＰＳ２の出力信号の一例を示す波形図であり、図５Ｂはパージガイド２２８上の用紙の状態を説明するための模式図である。なお、説明の便宜上、図５Ｂ以降の図において用紙搬送路２２１のガイド部材２２４の図示を省略する。図５Ａに示す例では、上流側給紙装置１００から長尺の第１用紙および第２用紙が続けて搬送されてくる場合を想定し、説明の便宜上、用紙検知部ＰＳ１，ＰＳ２の出力信号の信号波形を（Ｉ）期間〜（Ｖ）期間に分割している。なお、図５Ａでは、用紙検知部ＰＳ１，ＰＳ２が用紙を検知した場合にハイを出力し、用紙を検知しない場合にローを出力する場合を例示している。
【００５１】
（Ｉ）期間では、第１用紙Ｓ１および第２用紙Ｓ２がループローラー２２６およびレジストローラー２２７に到達していないので、用紙検知部ＰＳ１，ＰＳ２はともにローを出力する。この期間では、制御部２４０は、パージガイド２２８上に用紙が存在しない状態（以下、「第１状態」と書く）であると判断する（図５Ｂを参照）。
【００５２】
（ＩＩ）期間では、第１用紙Ｓ１がループローラー２２６に到達するので、用紙検知部ＰＳ１の出力はローからハイに変化し、その後ハイの状態が維持される。一方、第１用紙Ｓ１はレジストローラー２２７に到達していないので、用紙検知部ＰＳ２はローを出力する。この期間では、制御部２４０は、パージガイド２２８上の上流側（ループローラー２２６側）に第１用紙Ｓ１が１枚存在する状態（以下、「第２状態」と書く）であると判断する。
【００５３】
（ＩＩＩ）期間では、第１用紙Ｓ１はループローラー２２６およびレジストローラー２２７に到達している。用紙検知部ＰＳ１の出力はハイの状態が維持され、用紙検知部ＰＳ２の出力はローからハイに変化し、その後ハイの状態が維持される。この期間では、制御部２４０は、パージガイド２２８上の用紙搬送方向の上流側（ループローラー２２６側）から下流側（レジストローラー２２７側）にかけて第１用紙Ｓ１が跨って存在する状態（以下、「第３状態」と書く）であると判断する。
【００５４】
（ＩＶ）期間では、第１用紙Ｓ１はループローラー２２６を通過し、第２用紙Ｓ２はループローラー２２６にまだ到達していない。用紙検知部ＰＳ１の出力は、ハイからローに変化した後、ローの状態が維持され、用紙検知部ＰＳ２の出力はハイの状態が維持される。この期間では、制御部２４０は、パージガイド２２８上の下流側（レジストローラー２２７側）に第１用紙Ｓ１が１枚存在する状態（以下、「第４状態」と書く）であると判断する。
【００５５】
（Ｖ）期間では、第２用紙Ｓ２がループローラー２２６に到達するので、用紙検知部ＰＳ１の出力はローからハイに変化し、その後ハイの状態が維持される。一方、第１用紙Ｓ１はレジストローラー２２７側に存在するので、用紙検知部ＰＳ２の出力はハイの状態が維持される。この期間では、制御部２４０は、第１用紙Ｓ１がレジストローラー２２７側にあり、第２用紙Ｓ２がループローラー２２６側にある状態、すなわち第１用紙Ｓ１および第２用紙Ｓ２の２枚の用紙がパージガイド２２８上に存在する状態（以下、「第５状態」と書く）であると判断する。
【００５６】
このように、制御部２４０は、パージガイド２２８上の用紙の状態として第１状態〜第５状態を取得する。用紙がパージガイド２２８上にない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、処理を終了する（エンド）。制御部２４０は、パージガイド２２８上の用紙が第１状態、すなわち用紙がパージガイド２２８上にないときにジャムが発生した場合、処理を終了する。
【００５７】
一方、用紙がパージガイド２２８上にある場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、パージ処理を実施する（ステップＳ１０４）。制御部２４０は、パージガイド２２８上の用紙が第２状態〜第５状態のうちのいずれかの状態のときにジャムが発生した場合、上記用紙に対してパージ処理を実施するように用紙搬送部２２０、パージガイド２２８および用紙分割部２２９を制御する。より具体的には、制御部２４０は、パージガイド２２８上の用紙の状態および性質に応じて、用紙排出部２３０を通じて用紙を排出し易いように用紙を分割するか否かを判断する。そして、制御部２４０は、用紙分割部２２９を制御して、判断結果に基づいて用紙を分割し、パージガイド２２８を開いて用紙排出部２３０に用紙を排出し、処理を終了する（エンド）。パージ処理の処理手順は、以下のとおりである。
【００５８】
本実施形態では、制御部２４０は、パージガイド２２８上の用紙が第２状態〜第５状態のうちのどの状態にあるのかに応じて、用紙を分割せずに排出するか、あるいは分割して排出するかを判断する。以下、最初に用紙を分割せずに排出する場合について説明し、次に用紙を分割して排出する場合について説明する。
【００５９】
図４Ｂに示すように、用紙がパージガイド２２８上に跨っているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。制御部２４０は、パージガイド２２８上の用紙の状態に基づいて、用紙がパージガイド２２８上の上流側から下流側に跨っているか否か、すなわち第３状態であるか否かを判断する。用紙がパージガイド２２８上に跨っていない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、すなわち第２状態、第４状態および第５状態のうちのいずれかである場合、パージガイド２２８を開き（ステップＳ２１３）、用紙を排出する（ステップＳ２１４）。図６Ａ〜図６Ｆを参照して、用紙の排出方法について説明する。
【００６０】
図６Ａ〜図６Ｆは、本実施形態においてパージガイド２２８上の用紙が第５状態である場合の用紙の排出方法の一例を説明するための模式図である。図６Ａに示すように、パージガイド２２８上の用紙が第５状態である場合は、ループローラー２２６側に第２用紙Ｓ２が存在し、レジストローラー２２７側に第１用紙Ｓ１が存在する。
【００６１】
図６Ｂに示すように、制御部２４０は、パージガイド２２８の開閉駆動部（不図示）を制御してパージガイド２２８を開き、用紙搬送部２２０を制御して第２用紙Ｓ２を用紙搬送方向、すなわち上流側から下流側に搬送する。そして、図６Ｃおよび図６Ｄに示すように、第２用紙Ｓ２を前端部から用紙排出部２３０に排出する。
【００６２】
また、図６Ｅおよび図６Ｆに示すように、第１用紙Ｓ１を用紙搬送方向と反対方向、すなわち下流側から上流側に搬送することにより、第１用紙Ｓ１を後端部から用紙排出部２３０に排出する。
【００６３】
また、図示はしていないが、パージガイド２２８上の用紙が第２状態または第４状態の場合も同様に用紙を排出できる。用紙が第２状態である場合は、ループローラー２２６側に第１用紙Ｓ１が存在する。制御部２４０は、パージガイド２２８の開閉駆動部を制御してパージガイド２２８を開き、用紙搬送部２２０を制御して第１用紙Ｓ１を用紙搬送方向、すなわち上流側から下流側に搬送し、前端部から用紙排出部２３０に排出する。
【００６４】
また、用紙が第４状態である場合は、レジストローラー２２７側に第１用紙Ｓ１が存在する。制御部２４０は、パージガイド２２８の開閉駆動部を制御してパージガイド２２８を開き、第１用紙Ｓ１を用紙搬送方向と反対方向、すなわち下流側から上流側に搬送し、後端部から用紙排出部２３０に排出する。
【００６５】
次に、用紙がパージガイド２２８上にあるか否かを判断する（ステップＳ２１５）。用紙がパージガイド２２８上にある場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、制御部２４０は、パージガイド２２８上の用紙の排出が完了していないと判断し、ステップＳ２１４の処理に戻る。
【００６６】
一方、用紙がパージガイド２２８上にない場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、制御部２４０は、パージガイド２２８上の用紙の排出が完了していると判断し、パージガイド２２８を閉じ（ステップＳ２１０）、処理を終了する（エンド）。
【００６７】
このように、用紙がパージガイド２２８上の上流側から下流側に跨っていない場合、すなわち当該用紙が第２状態、第４状態および第５状態のうちのいずれかである場合、用紙を分割せずに用紙の前端部または後端部から用紙排出部２３０に排出できる。
【００６８】
一方、用紙がパージガイド２２８上の上流側から下流側に跨っている場合、すなわち当該用紙が第３状態である場合、そのままでは用紙の前端部または後端部から用紙排出部２３０に排出できないので、当該用紙を分割してから排出する。
【００６９】
用紙を分割してから排出する場合について、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、図９、図１０Ａ〜図１０Ｆを参照して説明する。図７Ａおよび図７Ｂはパージガイド２２８の開口接合部が下流側にある場合の用紙の分割位置について説明するための模式図であり、図８Ａおよび図８Ｂはパージガイド２２８の開口接合部が上流側にある場合の用紙の分割位置について説明するための模式図である。また、図９は用紙が長尺紙であり、かつ剛度が高い場合における用紙の排出の一例を示す模式図であり、図１０Ａ〜図１０Ｆは用紙を複数回にわたり分割する場合のパージ動作の一例を説明するための模式図である。
【００７０】
図４Ｂに示すように、用紙がパージガイド２２８上の上流側から下流側に跨っている場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、用紙の剛度が所定の閾値よりも高いか否かを判断する（ステップＳ２０２）。用紙の剛度は、普通紙、コート紙など用紙の種類ごとに制御部２４０の補助記憶装置にあらかじめ記憶されている。用紙の剛度が所定の閾値よりも高くない、すなわち所定の閾値以下である場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、用紙の分割位置を第１位置に設定する。制御部２４０は、パージガイド２２８上の用紙を用紙分割部２２９によって分割する分割位置を第１位置に設定する。第１位置は、パージガイド２２８上のいずれかの位置でありうる。本実施形態では、パージガイド２２８の開口接合部の位置に応じて、第１位置を設定できる。
【００７１】
図７Ａに示すように、パージガイド２２８が上流側に支点部ＳＰを有し、下流側に開口接合部Ｊを有する場合、第１位置は、パージガイド２２８の下流側の開口接合部Ｊに近い位置であることが好ましい。図７Ｂに示すように、上記第１位置において用紙を分割することにより、パージガイド２２８を開いている途中でも第２用紙Ｓ２の搬送が可能である。また、第２用紙Ｓ２がパージガイド２２８に沿って垂れ下がることにより、第２用紙Ｓ２の排出時間の短縮が可能である。
【００７２】
一方、図８Ａに示すように、パージガイド２２８が下流側に支点部ＳＰを有し、上流側に開口接合部Ｊを有する場合、第１位置は、パージガイド２２８の上流側の開口接合部Ｊに近い位置であることが好ましい。図８Ｂに示すように、上記第１位置において用紙を分割することにより、パージガイド２２８を開いている途中でも第１用紙Ｓ１の搬送が可能である。また、第１用紙Ｓ１がパージガイド２２８に沿って垂れ下がることにより、第１用紙Ｓ１の排出時間の短縮が可能である。
【００７３】
このように、本実施形態では、用紙の剛度が所定の閾値以下である場合、用紙を第１位置において一度分割してから排出する。
【００７４】
一方、用紙が長尺であり、用紙の剛度が所定の閾値よりも高い場合、たとえば図９に示すように、排出された用紙がパージボックス２３１に入らないか、もしくは入ったとしても、次に排出される用紙が入り難くなる可能性が高い。本実施形態では、用紙が長尺であり、剛度が所定の閾値よりも高い場合は、用紙を複数回分割し、排出し易い大きさにしてから排出する。
【００７５】
図４Ｂに示すように、用紙の剛度が所定の閾値よりも高い場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、用紙の分割位置を第２位置に設定する（ステップＳ２０３）。図１０Ａに示すように、第２位置は、用紙搬送路２２１においてパージガイド２２８の位置よりも上流の位置である。
【００７６】
次に、用紙を分割する（ステップＳ２０４）。図１０Ｂに示すように、制御部２４０は用紙分割部２２９を制御して用紙Ｓを分割し、用紙搬送部２２０を制御して分割後の第２用紙Ｓ２を用紙搬送方向に搬送する。
【００７７】
次に、パージガイド２２８を開く（ステップＳ２０５）。図１０Ｃに示すように、制御部２４０は、パージガイド２２８の開閉駆動部を制御してパージガイド２２８を開く。
【００７８】
次に、用紙が所定の距離だけ搬送されたか否かが判断される（ステップＳ２０５）。用紙が所定の距離だけ搬送されていない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、所定の距離だけ搬送されるまで第２用紙Ｓ２を用紙搬送方向に搬送する。第２用紙Ｓ２の搬送距離の測定は、たとえば第２用紙Ｓ２の搬送速度を一定として、搬送時間を計測することにより取得できる。
【００７９】
一方、用紙が所定の距離だけ搬送された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、用紙を分割する（ステップＳ２０７）。図１０Ｃに示すように、制御部２４０は、用紙分割部２２９を制御して第２用紙Ｓ２を分割する。
【００８０】
次に、用紙が排出される（ステップＳ２０８）。図１０Ｄに示すように、分割された第２用紙Ｓ２は、自重によりパージガイド２２８上を滑り落ち、用紙排出部２３０に向けて前端部から落下する。
【００８１】
次に、用紙がパージガイド２２８上にあるか否かが判断される（ステップＳ２０９）。用紙がパージガイド２２８上にある場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、パージガイド２２８上に排出すべき用紙が存在するので、ステップＳ２０６の処理に移行する。
【００８２】
図１０Ｅに示すように、制御部２４０は、用紙搬送部２２０を制御して第３用紙Ｓ３を所定の距離だけ搬送した後、用紙分割部２２９を制御して第３用紙Ｓ３を分割する。そして、分割された第３用紙Ｓ３は、用紙排出部２３０に排出される。
【００８３】
このように、制御部２４０は、用紙がパージガイド２２８上にある間、用紙の搬送、分割および排出を繰り返す（図１０Ｆを参照）。
【００８４】
一方、用紙がパージガイド２２８上にない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、パージガイド２２８を閉じる（ステップＳ２１０）。制御部２４０は、パージガイド２２８の開閉駆動部を制御してパージガイド２２８を閉じる。そして、制御部２４０は、図４Ａに示すフローチャートの処理に戻り（リターン）、処理を終了する（エンド）。
【００８５】
このように、図４Ｂに示す処理では、パージガイド２２８上の用紙の状態に応じて、用紙排出部２３０を通じて用紙を分割するか否かを判断する。また、用紙の性質（たとえば剛度）に応じて、用紙を排出し易い大きさに分割するか否かを判断する。そして、制御部２４０は、判断結果に応じて用紙を分割し、用紙排出部２３０に排出する。したがって、用紙がパージガイド２２８上の上流側から下流側に跨っており、前端部または後端部から用紙排出部２３０に排出できない状態であっても、用紙排出部２３０を通じて排出し易いように当該用紙が分割される。
【００８６】
以上、図１０Ａ〜図１０Ｆを参照して、パージガイド２２８の上流側にある用紙を分割して排出する動作について説明した。しかしながら、パージガイド２２８の下流側にある用紙についても同様に分割して排出できる。パージガイド２２８の下流側にある用紙を排出する場合は、用紙の分割位置を用紙搬送路２２１においてパージガイド２２８の位置よりも下流に設定し、用紙を用紙搬送方向と逆方向に搬送する。
【００８７】
（変形例）
上述の実施形態では、パージガイド２２８は、１つの支点部ＳＰおよび１つの開口接合部Ｊを有し、片持ち支持形態で用紙排出部２３０に対して開閉するように構成されている場合について説明した。一方、本変形例では、パージガイドは、観音開き形態で用紙排出部２３０に対して開閉するように構成されている場合について説明する。なお、本変形例では、パージガイドの構成および制御を除く他の構成については、上述の実施形態と同様であるので、説明の重複を避けるため詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、観音開き形態のパージガイドを使用して用紙を排出する動作の一例を説明するための模式図である。
【００８９】
図１１Ａに示すように、本変形例のパージガイド２２８’は、用紙搬送方向の下流側に位置する第１パージガイド２２８Ａと、用紙搬送方向の上流側に位置する第２パージガイド２２８Ｂとを有する。パージガイド２２８’は、用紙搬送方向に沿って用紙搬送路２２１の下側に配置されている。
【００９０】
第１パージガイド２２８Ａは、用紙搬送方向の下流側に用紙排出部２３０に対して開閉するための第１支点部と、用紙搬送方向の上流側に用紙排出部２３０に対して閉じた状態のとき第２パージガイド２２８Ｂと接合するための第１開口接合部と、を有する。
【００９１】
また、第２パージガイド２２８Ｂは、用紙搬送方向の上流側に用紙排出部２３０に対して開閉するための第２支点部と、用紙搬送方向の下流側に用紙排出部２３０に対して閉じた状態のとき第１パージガイド２２８Ａと接合するための第２開口接合部と、を有する。
【００９２】
本変形例では、用紙分割部２２９は、用紙排出部２３０に対して第１パージガイド２２８Ａが閉じた状態のときの上記第１開口接合部、または用紙排出部２３０に対して第２パージガイド２２８Ｂが閉じた状態のときの上記第２開口接合部に対応する箇所において用紙の幅方向に用紙を切断して分割する。
【００９３】
図１１Ｂに示すように、制御部２４０は、第１パージガイド２２８Ａの開閉駆動部を制御して第１パージガイド２２８Ａを開く。
【００９４】
次に、図１１Ｃに示すように、制御部２４０は、第２パージガイド２２８Ｂの開閉駆動部を制御して第２パージガイド２２８Ｂを開く。そして、制御部２４０は、用紙搬送部２２０を制御して第１用紙Ｓ１を下流側から上流側へ搬送するとともに、第２用紙Ｓ２を上流側から下流側へ搬送する。
【００９５】
このように、第１パージガイド２２８Ａを開いた後に第２パージガイド２２８Ｂを開くように制御することにより、用紙搬送方向に搬送される第２用紙Ｓ２が第１パージガイド２２８Ａに引っかかることを防止できる。また、パージガイド２２８’は、観音開き形態であり、分割された上流側の用紙は下流側に排出され、下流側の用紙は上流側に排出されるので、無駄な動作がない。
【００９６】
説明した本実施形態の用紙搬送装置、給紙装置２００および画像形成システム５００は下記の効果を奏する。
【００９７】
パージガイド２２８，２２８’上の用紙の状態および性質に応じて、用紙排出部２３０を通じて排出し易いように当該用紙を分割するので、用紙が長尺紙であり、かつ剛性が高い場合であっても、当該用紙を前端部または後端部から適切に排出できる。また、パージガイド２２８，２２８’上の用紙の状態に応じて、当該用紙を分割するので、無駄な動作がなく、用紙排出部２３０に入る用紙の姿勢を一定にすることができる。その結果、パージボックス２３１がすぐに一杯になるなどの不都合を回避できる。
【００９８】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。たとえば、上述の実施形態では、給紙装置内の用紙搬送装置について説明したが、本発明はこのような場合に限定されず、他の装置内、たとえば上流給紙装置、画像形成装置または後処理装置内の用紙搬送装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００９９】
Ｊ  開口結合部、
Ｈ  水平搬送部、
ＰＳ１，ＰＳ２  用紙検知部、
Ｓ，Ｓ１〜Ｓ４  用紙、
ＳＰ  支持部、
Ｔ１〜Ｔ３  用紙搬送部の端部、
Ｒ  用紙搬送部の中継部、
１００  上流側給紙装置、
２００  給紙装置、
２１０  給紙トレイ部、
２２０  用紙搬送部、
２２１  用紙搬送路、
２２２  搬送ローラー、
２２３  搬送ベルト、
２２４  ガイド部材、
２２５  水平搬送ローラー、
２２６  ループローラー、
２２７  レジストローラー、
２２８，２２８’  パージガイド、
２２９  用紙分割部、
２３０  用紙排出部、
２３１  パージボックス、
２４０  制御部、
３００  画像形成装置、
４００  後処理装置、
５００  画像形成システム。
【図１】
2016210536.tif 000003
【図２】
2016210536.tif 000004
【図３】
2016210536.tif 000005
【図４Ａ】
2016210536.tif 000006
【図４Ｂ】
2016210536.tif 000007
【図５Ａ】
2016210536.tif 000008
【図５Ｂ】
2016210536.tif 000009
【図６Ａ】
2016210536.tif 000010
【図６Ｂ】
2016210536.tif 000011
【図６Ｃ】
2016210536.tif 000012
【図６Ｄ】
2016210536.tif 000013
【図６Ｅ】
2016210536.tif 000014
【図６Ｆ】
2016210536.tif 000015
【図７Ａ】
2016210536.tif 000016
【図７Ｂ】
2016210536.tif 000017
【図８Ａ】
2016210536.tif 000018
【図８Ｂ】
2016210536.tif 000019
【図９】
2016210536.tif 000020
【図１０Ａ】
2016210536.tif 000021
【図１０Ｂ】
2016210536.tif 000022
【図１０Ｃ】
2016210536.tif 000023
【図１０Ｄ】
2016210536.tif 000024
【図１０Ｅ】
2016210536.tif 000025
【図１０Ｆ】
2016210536.tif 000026
【図１１Ａ】
2016210536.tif 000027
【図１１Ｂ】
2016210536.tif 000028
【図１１Ｃ】
2016210536.tif 000029