(57)【要約】  【課題】  トロリ線の接続性能を決定する圧縮強度を誰でも簡単に適切に調整できる圧縮調整装置を提供する。  【解決手段】  ２本のトロリ線Ｔ１，Ｔ２の端部をそれぞれ把持する固定チャックＣ１に移動チャックＣ２が接近し、把持部材Ｈ１，Ｈ２を解放して離反動作することにより、当該トロリ線Ｔ１，Ｔ２の端面を互いに付き合わせて圧接し接続する常温圧接装置に圧縮調整装置１を設ける。圧縮調整装置１は、固定チャックＣ１に固定する取付枠２を移動チャックＣ２の移動方向に延ばし、この取付枠２上にボールねじ３とロータリーエンコーダ４とを固定する。ボールねじ３は、移動チャックＣ２に固定するスライドブロック８にねじ軸７が螺合し、スライドブロック８の移動に伴いねじ軸７を回転する。ロータリーエンコーダ４はねじ軸７と共回りして回転変位を出力し、これを制御装置がカウントして移動チャックＣ２を移動制御し位置決めする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本のトロリ線の端部を対向一対の把持部材によりそれぞれ把持する固定チャックと移動チャックとを備え、当該トロリ線の端部をそれぞれ把持して固定チャックに移動チャックが接近し、把持部材を解放して離反動作することにより、当該トロリ線の端面を互いに付き合わせて圧接し２本の当該トロリ線を接続する常温圧接装置において、
前記固定チャックに固定され前記移動チャックの移動方向に沿って延びた取付枠と、
この取付枠上に固定され、前記移動チャックに固定されたスライドブロックが移動チャックと共に移動することによりスライドブロックに螺合するねじ軸が回転するボールねじと、
前記ねじ軸と共回りして回転変位を出力するロータリーエンコーダと
前記ロータリーエンコーダの回転変位をカウントして移動チャックの駆動手段を制御することにより移動チャックを位置決めする制御装置とを具備することを特徴とするトロリ線常温圧接用圧縮調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、二本のトロリ線の端面を突き合わせ、互いに軸線方向へ高圧で接合することにより、両者を常温下で融合一体化して接続するためのトロリ線常温圧接装置に用いられる圧縮調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトロリ線常温圧接装置として、例えば特許文献１に記載されたものが公知である。この装置は、左右のチャックでそれぞれ接続すべきトロリ線の端部を把持し、チャックを接近させて突き合わせたトロリ線の端面同士を高圧で複数回圧接し、それにより２本のトロリ線の端部を軸線方向に圧潰一体化する。この装置の実際の圧接調整は、移動チャックの停止位置にリミットスイッチを固定し、移動チャックにスイッチドグを取り付けて、スイッチドグでリミットスイッチを動作させて接近停止位置に位置決めしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のトロリ線常温圧接装置においては、圧縮強度がトロリ線の接続強度を左右するにもかかわらず、所定の圧縮強度を得る適切な移動チャックの接近停止位置にリミットスイッチの動作位置を合わせることが容易でなく、リミットスイッチの位置決めが作業者によってばらつき易いし、調整に時間を要する煩わしい作業になって、圧縮作業前の労力負担が大きいという難点がある。
この発明は、トロリ線の接続性能を決定する圧縮強度を誰でも簡単に適切な強度に調整できるトロリ線常温圧接用圧縮調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明においては、２本のトロリ線Ｔ１，Ｔ２の端部を対向一対の把持部材Ｈ１，Ｈ２によりそれぞれ把持する固定チャックＣ１と移動チャックＣ２とを備え、当該トロリ線Ｔ１，Ｔ２の端部をそれぞれ把持して固定チャックＣ１に移動チャックＣ２が接近し、把持部材Ｈ１，Ｈ２を解放して離反動作することにより、当該トロリ線Ｔ１，Ｔ２の端面を互いに付き合わせて圧接し接続する常温圧接装置の圧縮調整装置１を構成する。圧縮調整装置１は、固定チャックＣ１に固定され移動チャックＣ２の移動方向に沿って延びた取付枠２と、この取付枠２上に固定され、移動チャックＣ２に固定されたスライドブロック８が移動チャックＣ２と共に移動することによりスライドブロック８に螺合するねじ軸７が回転するボールねじ３と、ねじ軸７と共回りして回転変位を出力するロータリーエンコーダ４と、ロータリーエンコーダ４の回転変位をカウントして移動チャックＣ２の駆動手段Ｌ１を制御することにより移動チャックＣ２を位置決めする制御装置とを具備させた。
【発明の効果】
【０００６】
この発明は、移動チャックと共に取付枠に沿って移動することにより、ボールねじのスライドブロックの変位に応じてねじ軸が回転し、ロータリーエンコーダの回転変位を制御装置がカウントして移動チャックを位置決めするので、誰でも簡単に変位を把握でき、簡単に移動チャックの接近停止位置を確認でき、操作者によるばらつきなく、トロリ線を適切な圧接強度で短時間に接続することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】トロリ線常温圧接装置の正面図である。
【図２】本発明に係る圧縮調整装置を取り付けたトロリ線常温圧接装置の平面図である。
【図３】図２のトロリ線常温圧接装置の側面図である。
【図４】図２の圧縮調整装置の正面図である。
【図５】図２の圧縮調整装置の平面図である。
【図６】図２の圧縮調整装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図面を参照してこの発明の実施の一形態を説明する。
図１ないし図３において、トロリ線常温圧接装置に設けられる左右の固定チャックＣ１及び移動チャックＣ２は、駆動手段Ｌ２の駆動によりそれぞれ接続すべきトロリ線Ｔ１，Ｔ２の端部をそれの軸線直交方向一対の把持部材Ｈ１，Ｈ２で把持し、駆動手段Ｌ１の駆動によりトロリ線の軸線方向に接近した後、トロリ線を解放して離反動作する。これらの把持、接近、解放、離反する動作を繰り返すことにより、突き合わされたトロリ線Ｔ１，Ｔ２の端面同士を高圧で複数回圧接し、それにより２本のトロリ線Ｔ１，Ｔ２の端部を圧潰一体化させて接続する。
【０００９】
圧縮調整装置１は、図２，図３に示すように、固定チャックＣ１及び移動チャックＣ２にかけてそれらの側部に設けられ、移動チャックＣ２の変位を検出して移動チャックＣ２を所定位置で接近停止させて適切な圧縮強度で圧接するものである。圧縮調整装置１は、固定チャックＣ１に固定され、移動チャックＣ２側に延びる取付枠２と、取付枠２上に長手方向に固定されるボールねじ３と、ボールねじ３の端部に連結するロータリーエンコーダ４と、取付枠２のほぼ中間部に固定されるリミットスイッチ５とを具備する。
【００１０】
取付枠２は、移動チャックＣ２の移動方向に沿って固定チャックＣ１から移動チャックＣ２に及ぶ横板２ａ及び縦板２ｂで構成される断面略Ｌ字状の長尺矩形板材からなる。縦板２ｂの一端部は、固定チャックＣ１にねじ留めするために上下に幅広に形成されている。
【００１１】
ボールねじ３は、長尺矩形のハウジング６と、ハウジング６内に長手方向に渡されたねじ軸７と、ねじ軸７に螺合するスライドブロック８とを具備する。ハウジング６は、取付枠２の横板２ａにねじ留めされ固定される。ねじ軸７は、ハウジング６のほぼ中央に回転自在に支持されている。スライドブロック８は、ハウジング６内のガイドレールを含む空間断面形状に対応して摺動自在に嵌合し、ハウジング６の長手方向の移動に伴いねじ軸７を回転させてその直線変位を回転変位に変換する。スライドブロック８の上部には、スライドテーブル９が固定され、移動チャックＣ２に取り付けるための取付板１０が固定される。スライドテーブル９は、両側壁が立ち上がって対向し上方を取付板１０で閉鎖されることにより前後方向に開口してハウジング６の天蓋６ａを貫通させる。取付板１０は、スライドテーブル９の上部を覆うベース部１０ａと、一側縁からほぼ垂直に立ち上がった取付片１０ｂと、取付片１０ｂを貫通して移動チャックＣ２に固定する取付ピン１０ｃとを備える。
【００１２】
ロータリーエンコーダ４は、取付枠２の横板２ａに立設したブラケット１２に固定される。ロータリーエンコーダ４は、ボールねじ３のねじ軸７にカップリング１１を介して結合し、ねじ軸７と共回りして回転変位に応じた信号を出力する。ロータリーエンコーダ４の出力信号は、図示しない制御装置がカウントし、これに基づき移動チャックＣ２の位置を制御することにより移動チャックＣ２を停止位置に位置決めする。
【００１３】
リミットスイッチ５は、取付枠２の横板２ａのほぼ中間部に固定されたブラケット１３を介して取り付けられる。リミットスイッチ５は、スライドブロック８のスライドテーブル９に側方へ突出して固定されたスイッチドグ１４の移動途上に張り出すように配置され、移動チャックＣ２の移動限界を規制するものである。
【００１４】
この圧縮調整装置１においては、トロリ線常温圧接装置による圧接時に、固定チャックＣ１及び移動チャックＣ２がそれぞれ接続すべきトロリ線Ｔ１，Ｔ２の端部をそれの一対の把持部材Ｈ１，Ｈ２で把持して固定チャックＣ１に移動チャックＣ２が接近すると、移動チャックＣ２と共にボールねじ３のスライドブロック８が移動し、ねじ軸７を回転させる。ねじ軸７と共回りするロータリーエンコーダ４が回転変位に応じた信号を出力し、これを制御装置がカウントすることによって移動チャックＣ２の変位を検出する。従って、制御装置は、駆動手段Ｌ１を制御することにより移動チャックＣ２を所定位置に位置決めでき、正確に所定の圧縮量でトロリ線Ｔ１，Ｔ２を圧接できるので、操作者によってばらつきなく、トロリ線Ｔ１，Ｔ２を短時間で適切な強度に接続することができる。
【符号の説明】
【００１５】
１    圧縮調整装置
２    取付枠
２ａ  横板
２ｂ  縦板
３    ボールねじ
４    ロータリーエンコーダ
５    リミットスイッチ
６    ハウジング
７    ねじ軸
８    スライドブロック
９    スライドテーブル
１０    取付板
１１    カップリング
１２    ブラケット
１３    ブラケット
１４    スイッチドグ
Ｃ１  固定チャック
Ｃ２  移動チャック
Ｌ１  駆動手段
Ｈ１  把持部材
Ｈ２  把持部材
Ｔ１  トロリ線
Ｔ２  トロリ線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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