(57)【要約】【課題】電子機器の使用個数を減らし、簡単な構成でシフトポジションの検出を可能とするシフト装置を提供する。【解決手段】シフトレバー１２には、シフトレバー１２と共に移動する移動部材１６が係合される。ケース２６内部には、所定範囲の画像情報を取得する画像取得部１８が設けられる。移動部材１６には、移動部材１６の移動に伴い、所定範囲において変化する固有の画像パターン１４が形成される。画像取得部１８は、固有の画像パターン１４の画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０は、固有の画像パターン１４の画像情報に基づいて、複数のシフトポジションのうち、シフトレバーの移動位置に対応するシフトポジションを判別する。【選択図】図１
2016030533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動状態を切替える際に運転者により操作され、複数のシフトポジションに切り替え可能なシフトレバーと、
前記シフトレバーを回動可能に指示する支持部を収納するケースと、を有するシフト装置であって、
前記シフトレバーに係合されて前記シフトレバーと共に移動する移動部材と、
前記ケース内部に固定され、所定範囲の画像情報を取得する画像取得部と、
複数の前記シフトポジションのうち、前記シフトレバーの移動位置に対応するシフトポジションを判別するシフトポジション判別部と、を備え、
前記移動部材には、前記移動部材の移動に伴い、前記所定範囲において変化する固有の画像パターンが形成され、
前記画像取得部は、固有の前記画像パターンの前記画像情報を取得し、
前記シフトポジション判別部は、固有の前記画像パターンの前記画像情報に基づいて、複数の前記シフトポジションのうち、前記シフトレバーの移動位置に対応するシフトポジションを判別する
ことを特徴とするシフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフト装置において、
前記シフトレバーは第１方向又は前記第１方向とは異なる第２方向に移動する操作が可能であり、
前記移動部材は、第１移動部材と第２移動部材とを有し、
前記第１移動部材は、前記シフトレバーの前記第１方向への操作に対しては前記シフトレバー及び前記第２移動部材と共に移動し、前記第２方向への操作に対しては移動しないものであり、
前記第２移動部材は、前記シフトレバーの前記第１方向への操作に対しては前記シフトレバー及び前記第１移動部材と共に移動し、前記第２方向への操作に対しては前記シフトレバーと共に移動するものであり、
前記第１移動部材には第１画像パターンが形成され、前記第２移動部材には第２画像パターンが形成され、各前記移動部材の移動に伴い、前記所定範囲において前記第１画像パターンと前記第２画像パターンとの組み合わせが変化することによって固有の前記画像パターンが形成され、
前記画像取得部は、固有の前記画像パターンの前記画像情報を取得し、
前記シフトポジション判別部は、固有の前記画像パターンの前記画像情報に基づいて、複数の前記シフトポジションのうち、前記シフトレバーの移動位置に対応するシフトポジションを判別する
ことを特徴とするシフト装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシフト装置において、
前記第１画像パターン又は前記第２画像パターンには、少なくとも一部のシフトポジションを示す色が配色されており、
前記画像取得部は、固有の前記画像パターン及び色の前記画像情報を取得し、
前記シフトポジション判別部は、固有の前記画像パターン及び色の前記画像情報に基づいて、複数の前記シフトポジションのうち、前記シフトレバーの移動位置に対応するシフトポジションを判別する
ことを特徴とするシフト装置。
【請求項４】
車両の駆動状態を切替える際に運転者により操作され、複数のシフトポジションに切り替え可能な複数のシフトスイッチと、
複数の前記シフトスイッチが設けられるケースと、を有するシフト装置であって、
各前記シフトスイッチに係合されて各前記シフトスイッチと共に移動する各移動部材と、
前記ケース内部に固定され、所定範囲の画像情報を取得する画像取得部と、
複数の前記シフトポジションのうち、操作された前記シフトスイッチに対応するシフトポジションを判別するシフトポジション判別部と、を備え、
各前記移動部材には、各前記移動部材の移動に伴い、前記所定範囲において変位する固有の画像パターンが形成され、
前記画像取得部は、変位した固有の前記画像パターンの前記画像情報を取得し、
前記シフトポジション判別部は、変位した固有の前記画像パターンの前記画像情報に基づいて、複数の前記シフトポジションのうち、操作された前記シフトスイッチに対応するシフトポジションを判別する
ことを特徴とするシフト装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシフト装置において、
複数の固有の前記画像パターンのうち、少なくとも１つには、シフトポジションを示す色が配色されており、
前記画像取得部は、変位した固有の前記画像パターン及び色の前記画像情報を取得し、
前記シフトポジション判別部は、変位した固有の前記画像パターン及び色の前記画像情報に基づいて、複数の前記シフトポジションのうち、操作された前記シフトスイッチに対応するシフトポジションを判別する
ことを特徴とするシフト装置。
【請求項６】
請求項３又は５に記載のシフト装置において、
前記シフトポジション判別部で判別されたシフトポジションに基づいて変速制御をする変速制御部をさらに備え、
前記シフトポジション判別部で判別された固有の前記画像パターンが示すシフトポジションと固有の前記画像パターンの色が示すシフトポジションとに不一致がある場合に、前記変速制御部は、ニュートラルポジション又はパーキングポジションに変速制御することを特徴とするシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動変速機を備えた車両に用いられる車両変速用のシフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両変速用のシフト装置において、それぞれのシフトポジションへの操作を光学式のセンサを用いて検出する構成について開示されている。特許文献１に記載された技術は、シフトレバーの操作によって制御舌片を移動させ、制御舌片に設けられた反射面で反射される光学的な信号（反射信号という）を４つのセンサで検出する手法をとっている。４つのセンサは、反射信号を検出した場合に「１」という信号を出力し、検出しない場合に「０」という信号を出力し、４つのセンサが検出した「１」又は「０」の信号を２進法で組み合わせて、シフトポジションを判別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成の場合、各位置での反射信号を検出するために、４つの検出機器（センサ）を用意する必要があり、使用個数が多い。このため、センサ毎の設置スペースが必要であり、また装置コストが高騰する。
【０００５】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、電子機器の使用個数を減らし、簡単な構成でシフトポジションの検出を可能とするシフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシフト装置は、車両の駆動状態を切替える際に運転者により操作され、複数のシフトポジションに切り替え可能なシフトレバーと、前記シフトレバーを回動可能に指示する支持部を収納するケースと、を有するシフト装置であって、前記シフトレバーに係合されて前記シフトレバーと共に移動する移動部材と、前記ケース内部に固定され、所定範囲の画像情報を取得する画像取得部と、複数の前記シフトポジションのうち、前記シフトレバーの移動位置に対応するシフトポジションを判別するシフトポジション判別部と、を備え、前記移動部材には、前記移動部材の移動に伴い、前記所定範囲において変化する固有の画像パターンが形成され、前記画像取得部は、固有の前記画像パターンの前記画像情報を取得し、前記シフトポジション判別部は、固有の前記画像パターンの前記画像情報に基づいて、複数の前記シフトポジションのうち、前記シフトレバーの移動位置に対応するシフトポジションを判別することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るシフト装置によれば、シフトレバーの操作に伴い変化する固有の画像パターンの画像情報を画像取得部で取得することによりシフトポジションを判別できる。このように、本発明は、シフトポジションを検出するための検出機器として少なくとも１つの画像取得部を備えればよい。こうした構成によって、検出機器の使用個数を削減し、簡単な構成でシフトポジションの判別が可能となる。また、検出機器の使用個数が少ないため、検出機器の設置スペースを削減でき、シフトレバーアッセンブリの小型化が可能になる。さらに、コストダウンが可能になる。
【０００８】
また、本発明に係るシフト装置においては、前記シフトレバーは第１方向又は前記第１方向とは異なる第２方向に移動する操作が可能であり、前記移動部材は、第１移動部材と第２移動部材とを有し、前記第１移動部材は、前記シフトレバーの前記第１方向への操作に対しては前記シフトレバー及び前記第２移動部材と共に移動し、前記第２方向への操作に対しては移動しないものであり、前記第２移動部材は、前記シフトレバーの前記第１方向への操作に対しては前記シフトレバー及び前記第１移動部材と共に移動し、前記第２方向への操作に対しては前記シフトレバーと共に移動するものであり、前記第１移動部材には第１画像パターンが形成され、前記第２移動部材には第２画像パターンが形成され、各前記移動部材の移動に伴い、前記所定範囲において前記第１画像パターンと前記第２画像パターンとの組み合わせが変化することによって固有の前記画像パターンが形成され、前記画像取得部は、固有の前記画像パターンの前記画像情報を取得し、前記シフトポジション判別部は、固有の前記画像パターンの前記画像情報に基づいて、複数の前記シフトポジションのうち、前記シフトレバーの移動位置に対応するシフトポジションを判別するようにしてもよい。
【０００９】
本発明に係るシフト装置によれば、シフトレバーの移動操作に伴い第１画像パターン及び第２画像パターンの組み合わせが変化して固有の画像パターンが形成され、その固有の画像パターンの画像情報を画像取得部で取得することによりシフトポジションを判別できる。このように、本発明は、シフトポジションを検出するための検出機器として少なくとも１つの画像取得部を備えればよい。こうした構成によって、検出機器の使用個数を削減し、簡単な構成でシフトポジションの判別が可能となる。また、検出機器の使用個数が少ないため、検出機器の設置スペースを削減でき、シフトレバーアッセンブリの小型化が可能になる。さらに、コストダウンが可能になる。
【００１０】
本発明に係るシフト装置においては、前記第１画像パターン又は前記第２画像パターンには、少なくとも一部のシフトポジションを示す色が配色されており、前記画像取得部は、固有の前記画像パターン及び色の前記画像情報を取得し、前記シフトポジション判別部は、固有の前記画像パターン及び色の前記画像情報に基づいて、複数の前記シフトポジションのうち、前記シフトレバーの移動位置に対応するシフトポジションを判別するようにしてもよい。このようにすれば、色以外の画像パターンの認識に異常が生じた場合でも、色の認識によって少なくとも一部のシフトポジションを判別できる。このため、画像パターンの誤認識を避け、認識確度を向上させることができる。
【００１１】
本発明に係るシフト装置は、車両の駆動状態を切替える際に運転者により操作され、複数のシフトポジションに切り替え可能な複数のシフトスイッチと、複数の前記シフトスイッチが設けられるケースと、を有するシフト装置であって、各前記シフトスイッチに係合されて各前記シフトスイッチと共に移動する各移動部材と、前記ケース内部に固定され、所定範囲の画像情報を取得する画像取得部と、複数の前記シフトポジションのうち、操作された前記シフトスイッチに対応するシフトポジションを判別するシフトポジション判別部と、を備え、各前記移動部材には、各前記移動部材の移動に伴い、前記所定範囲において変位する固有の画像パターンが形成され、前記画像取得部は、変位した固有の前記画像パターンの前記画像情報を取得し、前記シフトポジション判別部は、変位した固有の前記画像パターンの前記画像情報に基づいて、複数の前記シフトポジションのうち、操作された前記シフトスイッチに対応するシフトポジションを判別することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るシフト装置によれば、シフトスイッチの操作に伴い変位する固有の画像パターンの画像情報を画像取得部で取得することによりシフトポジションを判別できる。このように、本発明は、シフトポジションを検出するための検出機器として少なくとも１つの画像取得部を備えればよい。こうした構成によって、検出機器の使用個数を削減し、簡単な構成でシフトポジションの判別が可能となる。また、検出機器の使用個数が少ないため、検出機器の設置スペースを削減でき、シフトスイッチアッセンブリの小型化が可能になる。さらに、コストダウンが可能になる。
【００１３】
本発明に係るシフト装置においては、複数の固有の前記画像パターンのうち、少なくとも１つには、シフトポジションを示す色が配色されており、前記画像取得部は、変位した固有の前記画像パターン及び色の前記画像情報を取得し、前記シフトポジション判別部は、変位した固有の前記画像パターン及び色の前記画像情報に基づいて、複数の前記シフトポジションのうち、操作された前記シフトスイッチに対応するシフトポジションを判別するようにしてもよい。このようにすれば、色以外の画像パターンの認識に異常が生じた場合でも、色の認識によって少なくとも一部のシフトポジションを判別できる。このため、画像パターンの誤認識を避け、認識確度を向上させることができる。
【００１４】
本発明に係るシフト装置においては、前記シフトポジション判別部で判別されたシフトポジションに基づいて変速制御をする変速制御部をさらに備え、前記シフトポジション判別部で判別された固有の前記画像パターンが示すシフトポジションと固有の前記画像パターンの色が示すシフトポジションとに不一致がある場合に、前記変速制御部は、ニュートラルポジション又はパーキングポジションに変速制御するようにしてもよい。このようにシフトポジションを判別できない場合には、中立のシフトポジションを選択し、誤った走行段への変速を防止しているため、安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シフトレバーの操作又はシフトスイッチの操作に伴い変化する固有の画像パターンの画像情報を画像取得部で取得することによりシフトポジションを判別できる。このように、本発明は、シフトポジションを検出するための検出機器として少なくとも１つの画像取得部を備えればよい。こうした構成によって、検出機器の使用個数を削減し、簡単な構成でシフトポジションの判別が可能となる。また、検出機器の使用個数が少ないため、検出機器の設置スペースを削減でき、シフトレバーアッセンブリ又はシフトスイッチアッセンブリの小型化が可能になる。さらに、コストダウンが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るシフト装置の一部を模式化し一部をブロック化して示す構成図である。
【図２】図２は、分解された移動部材（第１移動部材及び第２移動部材）を示す斜視図である。
【図３】図３は、組み合わされた移動部材（第１移動部材及び第２移動部材）を示す斜視図である。
【図４】図４Ａは、第１画像パターンを示す図であり、図４Ｂは、第２画像パターンを示す図である。
【図５】図５Ａは、シフトレバーとシフトポジションを示す図であり、図５Ｂ〜図５Ｆは、画像取得部の検出ポイントと画像パターンとの位置関係をシフトポジション毎に示す図である。
【図６】図６は、１つの部材からなる移動部材を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の応用例に係るシフト装置の一部を模式化し一部をブロック化して示す構成図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るシフト装置の一部を模式化し一部をブロック化して示す構成図である。
【図９】図９Ａは、シフトスイッチと移動部材の構成図であり、図９Ｂは、図９ＡのＩＸＢ−ＩＸＢ断面図であり、図９Ｃは、図９ＡのＩＸＣ−ＩＸＣ断面図である。
【図１０】図１０は、図９Ａに示される画像パターンの拡大図である。
【図１１】図１１Ａは、図９Ａに示すシフトスイッチと移動部材の変形例を示す構成図であり、図１１Ｂは、図１１ＡのＸＩＢ−ＸＩＢ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係るシフト装置の好適な実施形態について、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１８】
［第１の実施形態］
＜シフト装置１０の構成＞
図１は、第１の実施形態に係るシフト装置１０の一部を模式化し一部をブロック化して示す構成図である。シフト装置１０は、車両の駆動状態を切替える際に運転者により操作され、複数のシフトポジションに切り替え可能なシフトレバー１２と、シフトレバー１２を回動可能に指示する支持部２４を収納するケース２６と、を有するシフト装置であって、シフトレバー１２に係合されてシフトレバー１２と共に移動する移動部材１６と、ケース２６内部に固定され、所定範囲の画像情報を取得する画像取得部１８と、複数のシフトポジションのうち、シフトレバー１２の移動位置に対応するシフトポジションを判別するシフトポジション判別部２０と、を備え、移動部材１６には、移動部材１６の移動に伴い、所定範囲において変化する固有の画像パターン１４が形成され、画像取得部１８は、固有の画像パターン１４の画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０は、固有の画像パターン１４の画像情報に基づいて、複数のシフトポジションのうち、シフトレバー１２の移動位置に対応するシフトポジションを判別するものである。
【００１９】
シフトレバー１２は、ケース２６内に収納される支持部２４を支点として傾動可能である。シフトレバー１２のシャフト１２ａはケース２６の孔２６ａ及び移動部材１６に挿通され、シャフト端部１２ｂは支持部２４で支持される。
【００２０】
移動部材１６は、シフトレバー１２に係合される第１移動部材３０及び第２移動部材３２からなる。第１移動部材３０及び第２移動部材３２にはシフトレバー１２のシャフト１２ａが挿通される。第１移動部材３０は、Ｙ軸と平行する方向に延在する一組の第１ガイド２８にガイドされて、Ｙ軸と平行する方向に、シフトレバー１２及び第２移動部材３２と共に移動可能である。第２移動部材３２は、Ｙ軸と直交するＸ軸と平行する方向に延在する一組の第２ガイド３４にガイドされて、Ｘ軸と平行する方向に、シフトレバー１２と共に移動可能である。またＹ軸と平行する方向に、シフトレバー１２及び第１移動部材３０と共に移動可能である。Ｙ軸と平行する方向を第１方向とし、Ｘ軸と平行する方向を第２方向という。第１移動部材３０は第１画像パターン３６を有し、第２移動部材３２は第２画像パターン３８を有する。第１画像パターン３６と第２画像パターン３８とが組み合わされて、シフトポジションを示す固有の画像パターン１４が形成される。
【００２１】
画像パターン１４（第１画像パターン３６及び第２画像パターン３８）としては、形状、文字、数字、記号、色（同一色の濃淡を含む）等、映像にて識別可能な全てのものを含む。第１の実施形態では、第１画像パターン３６としてバーコード形状を使用し、第２画像パターン３８としてバーコード形状及び色を使用している。なお、移動部材１６及び画像パターン１４の詳細な説明は後述する。
【００２２】
画像取得部１８は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備え、所定の撮影範囲（以下、所定範囲という）の画像情報を取得する光学式カメラである。画像取得部１８は、移動部材１６と対向するように基板１９に固定されており、移動部材１６の画像パターン１４、すなわち第１画像パターン３６及び第２画像パターン３８を所定範囲に収めている。画像取得部１８は、移動部材１６の固有の画像パターン１４、すなわち第１画像パターン３６及び第２画像パターン３８の組み合わせを撮影し、取得した画像情報をＥＣＵ４０に出力する。また、基板１９には１以上のＬＥＤ１７が固定され、移動部材１６の固有の画像パターン１４を照明する。基板１９はケース２６の内部に固定される。
【００２３】
ここまで説明した移動部材１６と画像取得部１８はケース２６に収納される。ここにシフトレバー１２を加えてシフトレバーアッセンブリが構成される。
【００２４】
ＥＣＵ（電子制御ユニット）４０は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、計時部としてのタイマ等を有する。ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで、ＥＣＵ４０は各種機能実現部、ここではシフトポジション判別部２０と変速制御部２２として機能する。ＥＣＵ４０は分割することも可能である。
【００２５】
シフトポジション判別部２０は、画像取得部１８が取得した画像情報に基づいて画像パターン１４を検出・認識し、認識した画像パターン１４に対応するシフトポジションを判別する。一例として、シフトポジション判別部２０は、画像情報を読み込む処理、読み込んだ画像をグレースケール画像化する処理、グレースケール画像を二値化する処理、二値化した画像中の画像パターン１４とテンプレート画像とを比較する処理等を実行し、画像取得部１８が撮影した画像パターン１４を認識する。さらに、シフトポジション判別部２０は、予め記憶されている画像パターン１４とシフトポジションとの対応付けに基づいて、認識した画像パターン１４に対応するシフトポジションを判別する。
【００２６】
変速制御部２２は、シフト信号に応じて図示しない自動変速機側のアクチュエータに制御信号を出力する。また、変速制御部２２は、シフトポジションの他に、アクセルペダルの開度やエンジン回転速度や車速等を示す信号を受信し、各信号に基づいて図示しない自動変速機側のアクチュエータに制御信号を送信する。
【００２７】
＜移動部材１６の構成＞
図２は、分解された移動部材１６（分解された第１移動部材３０及び第２移動部材３２）を示す斜視図である。図３は、組み合わされた移動部材１６（第１移動部材３０及び第２移動部材３２）を示す斜視図である。図２、図３は、移動部材１６の裏面側（図１に示す画像取得部１８側）を斜め方向からみた構成を示している。
【００２８】
図２、図３に示すように、ケース２６の内面には、Ｙ軸と平行する方向に延在する一組の第１ガイド２８が形成される。一組の第１ガイド２８の一端側には、一方の第１ガイド２８と他方の第１ガイド２８に接続されるカバー４２が形成される。カバー４２のうち図１に示す画像取得部１８に対向する部分には窓４４が設けられる。また、ケース２６の内面には、ローマ字のｈを反転した形状の孔２６ａが形成される。孔２６ａにはシフトレバー１２のシャフト１２ａが挿通される。
【００２９】
第１移動部材３０は、プレート状の部材からなる。第１移動部材３０には、Ｘ軸と平行する方向に延在する一組の第２ガイド３４が形成され、また、Ｘ軸と平行する方向に延在する孔３０ａが一組の第２ガイド３４の間に形成される。孔３０ａにはシフトレバー１２のシャフト１２ａが挿通される。さらに、第１移動部材３０には、第１画像パターン３６が形成される。第１画像パターン３６は窓４４と対向する。
【００３０】
図４Ａに示すように、第１移動部材３０に形成される第１画像パターン３６は、Ｘ軸と平行し且つＹ軸の一方から他方に向かってバーが徐々に細くなるバーコードである。第１の実施形態では、５段階に太さが変わるバーコードを使用している。
【００３１】
図２に示すように、第１移動部材３０は一組の第１ガイド２８の間に矢印Ａ方向に挿入される。シフトレバー１２がＹ軸と平行する方向に操作された場合に、第１移動部材３０は第１ガイド２８にガイドされてＹ軸と平行する方向に移動する。一方、シフトレバー１２がＸ軸と平行する方向に操作された場合、第１移動部材３０は第１ガイド２８に規制されて移動しない。つまり、第１移動部材３０は、Ｙ軸と平行する方向へのシフトレバー１２の操作に対してはシフトレバー１２と共に移動し、Ｘ軸と平行する方向へのシフトレバー１２の操作に対して移動しない。第１移動部材３０がＹ軸と平行する方向に移動しても、第１画像パターン３６のいずれかの部分が窓４４と対向する。
【００３２】
第２移動部材３２は、スライド部材４６と透明部材４８と架橋部材５０とからなる。スライド部材４６には孔４６ａが形成される。孔４６ａにはシフトレバー１２のシャフト１２ａが挿通される。透明部材４８は一部又は全部が透明であり、透明部分に第２画像パターン３８が形成される。架橋部材５０は、スライド部材４６と透明部材４８を接続する。
【００３３】
図４Ｂに示すように、第２移動部材３２に形成される第２画像パターン３８は、Ｙ軸と平行し且つＸ軸の一方から他方に向かってバーが徐々に細くなるバーコードである。第１の実施形態では、５段階に太さが変わるバーコードを使用している。さらに、第２画像パターン３８は、Ｙ軸の一方から他方に向かって色が連続的に変化する。
【００３４】
例えば、第２画像パターン３８は、一端が緑、中央が黄、他端が赤に配色され、一端から中央に向かって色が緑から黄に連続的に変化し、中央から他端に向かって色が黄から赤に連続的に変化する。緑は前進のシフトポジションであるドライブポジション（Ｄポジション）、ローポジション（Ｌポジション）を示し、黄は中立のホームポジション（ＨＰポジション）、ニュートラルポジション（Ｎポジション）を示し、赤は後退のリバースポジション（Ｒポジション）を示す。
【００３５】
図２に示すように、スライド部材４６が第２ガイド３４の間に矢印Ｂ方向に挿入されると、架橋部材５０を介してスライド部材４６に接続される透明部材４８は、第２ガイド３４の外側に配置される。シフトレバー１２がＸ軸と平行する方向に操作される場合に、スライド部材４６は第２ガイド３４にガイドされてＸ軸と平行する方向に移動する。このとき、透明部材４８もＸ軸と平行する方向に移動する。一方、シフトレバー１２がＹ軸と平行する方向に操作された場合に、第２移動部材３２は第１移動部材３０と共にＹ軸と平行する方向に移動する。つまり、第２移動部材３２は、Ｘ軸と平行する方向へのシフトレバー１２の操作及びＹ軸と平行する方向へのシフトレバー１２の操作に対して、シフトレバー１２と共に移動する。第２移動部材３２がＹ軸及びＸ軸と平行する方向に移動しても、第２画像パターン３８のいずれかの部分が窓４４と対向する。
【００３６】
第２画像パターン３８は透明部材４８に形成されているため、窓４４から見える画像パターン１４は、第１画像パターン３６と第２画像パターン３８とが組み合わされた状態になる。第１画像パターン３６と第２画像パターン３８の少なくとも一方が移動することによって、画像パターン１４は固有のものとなる。
【００３７】
＜シフト装置１０の動作＞
シフト装置１０の動作を図１、図５Ａ〜図５Ｆを用いて説明する。図５Ａは、シフトレバー１２とシフトポジションを示す図であり、図５Ｂ〜図５Ｆは、画像取得部１８の検出ポイント５２と画像パターン１４との位置関係をシフトポジション毎に示す図である。図５Ｂ〜図５Ｆに示す一点鎖線の交点は、画像取得部１８の検出ポイント５２であり、これは画像取得部１８が撮影する所定範囲の中心点でもある。
【００３８】
第１の実施形態において、車両は、パーキングポジション（Ｐポジション）、Ｎポジション、Ｄポジション、Ｌポジション、Ｒポジションへの切替えが可能である。Ｐポジションへの切替えは、図示しないＰボタンの操作によって行われる。Ｎポジション、Ｄポジション、Ｌポジション、Ｒポジションへの切替えは、シフトレバー１２の操作によって行われる。シフトレバー１２は、各シフトポジションへの移動操作に応じてシフトチェンジがなされた後に、ＨＰポジションに自動的に復帰するものとする。
【００３９】
（１）シフトレバー１２がＨＰポジションに操作されたときの動作
図５Ａに示すように、シフトレバー１２がＨＰポジションに位置する場合、画像パターン１４はＨＰポジションに対応する固有のパターンとなる。画像パターン１４と検出ポイント５２との位置関係は、図５Ｂに示す状態になる。このとき、検出ポイント５２における第１画像パターン３６のバーコードは５段階の太さの２番目の太さである。また、検出ポイント５２における第２画像パターン３８のバーコードは５段階の太さの５番目の太さ（最も細い）であり、さらに第２画像パターン３８の色は黄である。
【００４０】
画像取得部１８は、図５Ｂに示す検出ポイント５２周辺の画像を撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。シフトポジション判別部２０は、画像情報から図５Ｂに示す検出ポイント５２の画像パターン１４を認識し、予め記憶されたパターンとシフトポジションとの対応関係に基づいて、検出ポイント５２の画像パターン１４に対応するシフトポジションがＨＰポジションであることを判別する。変速制御部２２は、シフトポジション判別部２０で判別されたＨＰポジションに応じて自動変速機側のアクチュエータに制御信号を出力する。
【００４１】
（２）シフトレバー１２がＬポジションに操作されたときの動作
図５Ａに示すように、シフトレバー１２がＬポジションに操作された場合、例えば、ＨＰポジションからＹ軸と平行する方向に操作されてＬポジションに移動した場合、第１移動部材３０及び第２移動部材３２もシフトレバー１２と共にＹ軸と平行する方向に移動する。このとき、第１画像パターン３６及び第２画像パターン３８も移動し、画像パターン１４が変化する。画像パターン１４と検出ポイント５２との位置関係は、図５Ｂに示す状態から図５Ｃに示す状態になる。このとき、検出ポイント５２における第１画像パターン３６のバーコードは５段階の太さの５番目の太さ（最も細い）である。また、検出ポイント５２における第２画像パターン３８のバーコードは５段階の太さの５番目の太さ（最も細い）であり、さらに第２画像パターン３８の色は緑である。
【００４２】
画像取得部１８は、図５Ｃに示す検出ポイント５２周辺の画像を撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。以降の動作は上記（１）と実質的に同じであるため、その説明は省略する。
【００４３】
（３）シフトレバー１２がＮポジションに操作されたときの動作
図５Ａに示すように、シフトレバー１２がＮポジションに操作された場合、例えば、ＨＰポジションからＸ軸と平行する方向に操作されてＮポジションに移動した場合、第２移動部材３２もシフトレバー１２と共にＸ軸と平行する方向に移動する。このとき、第２画像パターン３８も移動し、画像パターン１４が変化する。画像パターン１４と検出ポイント５２との位置関係は、図５Ｂに示す状態から図５Ｄに示す状態になる。このとき、検出ポイント５２における第１画像パターン３６のバーコードは５段階の太さの２番目の太さある。また、検出ポイント５２における第２画像パターン３８のバーコードは５段階の太さの１番目の太さ（最も太い）であり、さらに第２画像パターン３８の色は黄である。
【００４４】
画像取得部１８は、図５Ｄに示す検出ポイント５２周辺の画像を撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。以降の動作は上記（１）と実質的に同じであるため、その説明は省略する。
【００４５】
（４）シフトレバー１２がＲポジションに操作されたときの動作
図５Ａに示すように、シフトレバー１２がＲポジションに操作された場合、例えば、ＨＰポジションからＸ軸及びＹ軸と平行する方向に操作されてＲポジションに移動した場合、第１移動部材３０及び第２移動部材３２もシフトレバー１２と共にＸ軸及びＹ軸と平行する方向に移動する。このとき、第１画像パターン３６及び第２画像パターン３８も移動し、画像パターン１４が変化する。画像パターン１４と検出ポイント５２との位置関係は、図５Ｂに示す状態から図５Ｅに示す状態になる。このとき、検出ポイント５２における第１画像パターン３６のバーコードは５段階の太さの１番目の太さ（最も太い）である。また、検出ポイント５２における第２画像パターン３８のバーコードは５段階の太さの１番目の太さ（最も太い）であり、さらに第２画像パターン３８の色は赤である。
【００４６】
画像取得部１８は、図５Ｅに示す検出ポイント５２周辺の画像を撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。以降の動作は上記（１）と実質的に同じであるため、その説明は省略する。
【００４７】
（５）シフトレバー１２がＤポジションに操作されたときの動作
図５Ａに示すように、シフトレバー１２がＤポジションに操作された場合、例えば、ＨＰポジションからＸ軸及びＹ軸と平行する方向に操作されてＤポジションに移動した場合、第１移動部材３０及び第２移動部材３２もシフトレバー１２と共にＸ軸及びＹ軸と平行する方向に移動する。このとき、第１画像パターン３６及び第２画像パターン３８も移動し、画像パターン１４が変化する。画像パターン１４と検出ポイント５２との位置関係は、図５Ｂに示す状態から図５Ｆに示す状態になる。このとき、検出ポイント５２における第１画像パターン３６のバーコードは５段階の太さの５番目の太さ（最も細い）である。また、検出ポイント５２における第２画像パターン３８のバーコードは５段階の太さの１番目の太さ（最も太い）であり、さらに第２画像パターン３８の色は緑である。
【００４８】
画像取得部１８は、図５Ｆに示す検出ポイント５２周辺の画像を撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。以降の動作は上記（１）と実質的に同じであるため、その説明は省略する。
【００４９】
（６）異常時の動作１
画像取得部１８で取得される画像に乱れが生じると、シフトポジション判別部２０は、画像パターン１４の形状と色のいずれか又は両者を正確に認識できず、認識結果に異常が生じる場合がある。シフトポジション判別部２０は、画像パターン１４の形状を認識できず画像パターン１４の色を認識できた場合に、シフトポジションをその色が示すシフトポジションとして判別する。そして、判別したシフトポジションに対応するシフト信号を変速制御部２２に送信する。このようにすれば、形状の認識に異常が生じた場合でも、色の認識によって少なくとも一部のシフトポジションを判別できる。このため、画像パターン１４の誤認識を避け、認識確度を向上させることができる。
【００５０】
なお、画像パターン１４の色を認識できず画像パターン１４の形状を認識できた場合に、シフトポジションをその形状が示すシフトポジションとして判別するようにしてもよい
【００５１】
（７）異常時の動作２
シフトポジション判別部２０は、認識した画像パターン１４の形状が示すシフトポジションと認識した画像パターン１４の色が示すシフトポジションとに不一致がある場合に、シフトポジションをＮポジション又はＰポジションとして判別する。そして、Ｎポジション又はＰポジションに対応するシフト信号を変速制御部２２に送信する。例えば、高車速時にはＮポジションにし、低車速時にはＰポジションにする。このように認識結果からシフトポジションを判別できない場合には、中立のＮポジション又はＰポジションを選択し、誤った走行段への変速を防止しているため、安全性を高めることができる。
【００５２】
＜第１の実施形態の変形例＞
第１移動部材３０に形成される第１画像パターン３６と、第２移動部材３２に形成される第２画像パターン３８は、バーコードでなくてもよい。例えば、一端を底辺とし他端を頂点とする三角形状や、一端から他端に向かって傾斜する直線形状等、連続的に変化するパターンでもよい。また、連続的に変化するパターンではなく、段階的に変化するパターンでもよい。
【００５３】
また、第２画像パターン３８に配色するのでなく、第１画像パターン３６に配色してもよい。また、第１画像パターン３６及び第２画像パターン３８の両者に配色してもよく、逆に、第１画像パターン３６及び第２画像パターン３８の両者に配色しなくてもよい。また、第１画像パターン３６及び／又は第２画像パターン３８の少なくとも一部に配色してもよい。さらに、色が連続的に変化するのではなく、段階的に変化してもよい。例えば、図４Ｂに示す第２画像パターン３８の色を、緑、黄、赤といった３色に明確に切り分けてもよい。
【００５４】
第２画像パターン３８自体を半透明にし、第１画像パターン３６の色と第２画像パターン３８の色との組み合わせによってシフトポジションを判別するようにしてもよい。
【００５５】
第１画像パターン３６と第２画像パターン３８の少なくとも一方が単に配色されているのみでもよく、また色の濃淡があるのみでもよい。
【００５６】
移動部材１６を、第１移動部材３０と第２移動部材３２といった２つの部材で構成するのではなく、１つの部材で構成することも可能である。例えば、図６に示すように、１つの移動部材５４に、上述した第１画像パターン３６と第２画像パターン３８とが組み合わされた第３のパターン５６を形成してもよい。この場合、移動部材５４は、常にシフトレバー１２と共に移動する。
【００５７】
画像取得部１８を２つ設けてもよい。画像取得部１８が２つ設けられる場合、一方の画像取得部１８の画像に乱れが生じても、他方の画像取得部１８の画像を用いることができる。このため、シフトポジション判別部２０が、画像パターン１４を正確に認識できる。
【００５８】
認識された画像パターン１４のうち、形状が示すシフトポジションと色が示すシフトポジションとに不一致がある場合に、一方を優先するようにしてもよい。例えば、単純に形状又は色のいずれかを優先するようにしてもよい。また、形状が変化していないのに色が変化している場合には、シフトポジションを色から判別するようにしてもよい。同様に、色が変化していないのに形状が変化している場合には、シフトポジションを形状から判別するようにしてもよい。
【００５９】
移動部材１６の画像パターン１４の色が連続的に変化する場合に、シフトレバー１２が操作されると、画像取得部１８の検出ポイント５２において、画像パターン１４の色は徐々に変化する。このため、検出ポイント５２で認識される画像パターン１４の色の変化度合いから、シフトレバー１２がどのシフトポジションに移動しているのかを予測することが可能である。シフトポジション判別部２０は、この予測に基づいてシフトポジションを判別してもよい。このようにすることで、変速を素早く行うことができる。
【００６０】
ＬＥＤ１７は、移動部材１６の画像パターン１４を照明するために設けられているが、シフト装置１０の外部に設けられる視認用の文字（ＨＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等）を発光させるイルミネーション照明として使用することも可能である。
【００６１】
＜第１の実施形態の効果＞
第１の実施形態によれば、シフトレバー１２の操作に伴い変化する固有の画像パターン１４の画像情報を画像取得部１８で取得することによりシフトポジションを判別できる。このように、第１の実施形態は、シフトポジションを検出するための検出機器として少なくとも１つの画像取得部１８を備えればよい。こうした構成によって、検出機器の使用個数を削減し、簡単な構成でシフトポジションの判別が可能となる。また、検出機器の使用個数が少ないため、検出機器の設置スペースを削減でき、シフトレバーアッセンブリの小型化が可能になる。さらに、コストダウンが可能になる。
【００６２】
第１の実施形態では、ケース２６に画像取得部１８と移動部材１６が収納されているため、画像取得部１８と移動部材１６の間にゴミ等の異物が入り込むことがないため、撮影に不具合が生じることを防止できる。
【００６３】
第１の実施形態では、２種類の画像パターン（バーコード形状と色）を認識するようにしている。このようにすれば、一方の画像パターン（バーコード形状）の認識に異常が生じた場合でも、他方の画像パターン（色）の認識によって少なくとも一部のシフトポジションを判別できる。このため、画像パターンの誤認識を避け、認識確度を向上させることができる。
【００６４】
第１の実施形態によれば、構造が異なるシフト装置１０間では、異なる画像処理ソフトを用いる一方で、共通のカメラ検出回路を用いることができる。このため部品の共通化を推進でき、コストダウンが可能になる。
【００６５】
＜第１の実施形態の応用例＞
図７は、第１の実施形態の応用例に係るシフト装置６０の一部を模式化し一部をブロック化して示す構成図である。なお、図１に示すシフト装置１０と同じ構成については同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６６】
図１に示すシフト装置１０と図７に示すシフト装置６０は次の部分が相違する。図１に示すシフト装置１０では、ケース２６内で移動部材１６がシフトレバー１２と共に移動し、画像取得部１８が固定されている。一方、図７に示すシフト装置６０では、ケース２６内で画像取得部１８がシフトレバー１２と共に移動し、パターン形成部材６２が固定されている。
【００６７】
画像取得部１８は、基板１９及び固定部材６６を介してシフトレバー１２のシャフト１２ａに固定される。パターン形成部材６２は１つのプレート状の部材であって、ケース２６に固定される。
【００６８】
シフトレバー１２が操作された場合に、画像取得部１８はシフトレバー１２と共に移動し、シフトポジションに対応する位置に移動する。画像取得部１８の各移動位置において、対向するパターン形成部材６２の部位にはシフトポジションを示す固有の画像パターン６４がそれぞれ形成される。
【００６９】
画像取得部１８は、各シフトポジションにおいて、対向するが固有の画像パターン６４を撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。シフトポジション判別部２０は、画像情報に基づいて固有の画像パターン６４を認識し、予め記憶されている画像パターン６４とシフトポジションとの対応付けに基づいて、認識した固有の画像パターン６４に対応するシフトポジションを判別する。変速制御部２２は、シフト信号に応じて図示しない自動変速機側のアクチュエータに制御信号を出力する。
【００７０】
［第２の実施形態］
＜シフト装置７０の構成＞
図８は、第２の実施形態に係るシフト装置７０の一部を模式化し一部をブロック化して示す構成図である。図９Ａは、シフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅと移動部材７６Ａ〜７６Ｅの構成図であり、図９Ｂは、図９ＡのＩＸＢ−ＩＸＢ断面図であり、図９Ｃは、図９ＡのＩＸＣ−ＩＸＣ断面図である。なお、図１に示すシフト装置１０と同じ構成については同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
シフト装置７０は、車両の駆動状態を切替える際に運転者により操作され、複数のシフトポジションに切り替え可能な複数のシフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅと、複数のシフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅが設けられるケース７４と、を有するシフト装置であって、各シフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅに係合されて各シフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅと共に移動する各移動部材７６Ａ〜７６Ｅと、ケース７４内部に固定され、所定範囲の画像情報を取得する画像取得部１８と、操作されたシフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅに対応するシフトポジションを判別するシフトポジション判別部２０と、を備え、各移動部材７６Ａ〜７６Ｅには、各移動部材７６Ａ〜７６Ｅの移動に伴い、所定範囲において変位する固有の画像パターン７８Ａ〜７８Ｅが形成され、画像取得部１８は、変位した固有の画像パターン７８Ａ〜７８Ｅの画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０は、変位した固有の画像パターン７８Ａ〜７８Ｅの画像情報に基づいて、複数のシフトポジションのうち、操作されたシフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅに対応するシフトポジションを判別するものである。
【００７２】
図９Ａに示すように、５つのシフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅ及び５つの移動部材７６Ａ〜７６Ｅは、それぞれＰポジション、Ｒポジション、Ｎポジション、Ｄポジション、Ｌポジションに対応する。
【００７３】
図９Ｂに示すように、シフトスイッチ７２Ａは、ノブ８２Ａと、ノブ８２Ａの裏面に一端が当接する移動部材８４Ａとで構成される。ノブ８２Ａは、ケース７４と共にシフトスイッチアッセンブリの外周に設けられる。ケース７４内にはＺ軸と平行する方向に延在するガイド８６が形成されており、移動部材８４Ａは、このガイド８６の内部に設けられる。移動部材８４Ａはガイド８６にガイドされてＺ軸と平行する方向に移動可能である。また、移動部材８４Ａの他端には突起８８Ａが形成される。シフトスイッチ７２Ｂ〜７２Ｅもシフトスイッチ７２Ａと同じ構成である。
【００７４】
図９Ｂに示すように、Ｘ軸と平行する方向に移動可能である移動部材７６Ａの一端側には当接部９０Ａが形成される。当接部９０ＡにはＸ軸と一定の角度をなす傾斜面９２Ａが形成される。傾斜面９２Ａは移動部材８４Ａの突起８８Ａと当接する。当接部９０Ａは、ケース７４内の所定部位に接続された押しバネ９４Ａによって、突起８８Ａ側に押されている。
【００７５】
図９Ａに示すように、移動部材７６Ａの他端側には画像パターン７８Ａが形成される。また、ケース７４内にはＸ軸と平行する方向に一組のガイド９６が延在し、移動部材７６Ａは、一組のガイド９６の間に配置される。移動部材７６Ａはガイド９６にガイドされてＸ軸と平行する方向に移動する。移動部材７６Ｂ〜７６Ｅも移動部材７６Ａと同じ構成である。
【００７６】
図１０は、図９Ａに示される画像パターン７８Ａ〜７８Ｅの拡大図である。各画像パターン７８Ａ〜７８Ｅは、１列に並んだ３つのドットマークであり、シフトポジション毎に配色が異なっている。なお、３つのドットマークの有色箇所を「１」又は「０」とし、無色箇所を「０」又は「１」とすることで、各画像パターン７８Ａ〜７８Ｅを２進法で認識することも可能である。
【００７７】
画像パターン７８Ａは右端のドットが有色（黄）であり、左端と中央のドットが無色である。これは２進法の「００１」に相当し、Ｐポジションを示す。画像パターン７８Ｂは中央のドットが有色（赤）であり、左端と右端のドットが無色である。これは２進法の「０１０」に相当し、Ｒポジションを示す。画像パターン７８Ｃは中央と右端のドットが有色（黄）であり、左端のドットが無色である。これは２進法の「０１１」に相当し、Ｎポジションを示す。画像パターン７８Ｄは左端のドットが有色（緑）であり、中央と右端のドットが無色である。これは２進法の「１００」に相当し、Ｄポジションを示す。画像パターン７８Ｅは左端と右端のドットが有色（緑）であり、中央のドットが無色である。これは２進法の「１０１」に相当し、Ｌポジションを示す。
【００７８】
各移動部材７６Ａ〜７６Ｅと画像取得部１８はケース７４に収納される。ここに各シフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅを加えてシフトスイッチアッセンブリが構成される。
【００７９】
＜シフト装置７０の動作＞
（１）シフトスイッチ７２Ａが操作されたときの動作
Ｐポジションに相当するシフトスイッチ７２Ａが操作された場合、すなわちノブ８２Ａが押された場合、図９Ｂに示すように、移動部材８４ＡはＺ軸と平行する方向に移動し、突起８８Ａが当接部９０Ａの傾斜面９２Ａを押す。傾斜面９２Ａが押されると、当接部９０Ａは、押しバネ９４Ａのバネ力に抗してＸ軸と平行する方向に移動する。当接部９０Ａの移動に伴い、移動部材７６ＡもＸ軸と平行する方向に移動する。すると、図１０の矢印Ａで示す方向に画像パターン７８Ａが移動する。
【００８０】
画像取得部１８は、所定範囲で変位する画像パターン７８Ａを撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。シフトポジション判別部２０は、画像情報に基づいて画像パターン７８Ａを認識し、予め記憶した画像パターン（ドットマーク及び色）とシフトポジションとの対応関係に基づいて、画像パターン７８Ａに対応するシフトポジションがＰポジションであることを判別する。変速制御部２２は、シフトポジション判別部２０で判別されたＰポジションに応じた制御信号を自動変速機側のアクチュエータに送信する。
【００８１】
（２）シフトスイッチ７２Ｂが操作されたときの動作
Ｒポジションに相当するシフトスイッチ７２Ｂが操作された場合、すなわちノブ８２Ｂが押された場合、シフトスイッチ７２Ａが操作されたときと同様の動作によって、移動部材７６ＢがＸ軸と平行する方向に移動する。すると、図１０の矢印Ｂで示す方向に画像パターン７８Ｂが移動する。
【００８２】
画像取得部１８は、所定範囲で変位する画像パターン７８Ｂを撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。以降の動作は上記（１）と実質的に同じであるため、その説明は省略する。
【００８３】
（３）シフトスイッチ７２Ｃが操作されたときの動作
Ｎポジションに相当するシフトスイッチ７２Ｃが操作された場合、すなわちノブ８２Ｃが押された場合、シフトスイッチ７２Ａが操作されたときと同様の動作によって、移動部材７６ＣがＸ軸と平行する方向に移動する。すると、図１０の矢印Ｃで示す方向に画像パターン７８Ｃが移動する。
【００８４】
画像取得部１８は、所定範囲で変位する画像パターン７８Ｃを撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。以降の動作は上記（１）と実質的に同じであるため、その説明は省略する。
【００８５】
（４）シフトスイッチ７２Ｄが操作されたときの動作
Ｄポジションに相当するシフトスイッチ７２Ｄが操作された場合、すなわちノブ８２Ｄが押された場合、シフトスイッチ７２Ａが操作されたときと同様の動作によって、移動部材７６ＤがＸ軸と平行する方向に移動する。すると、図１０の矢印Ｄで示す方向に画像パターン７８Ｄが移動する。
【００８６】
画像取得部１８は、所定範囲で変位する画像パターン７８Ｄを撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。以降の動作は上記（１）と実質的に同じであるため、その説明は省略する。
【００８７】
（５）シフトスイッチ７２Ｅが操作されたときの動作
Ｌポジションに相当するシフトスイッチ７２Ｅが操作された場合、すなわちノブ８２Ｅが押された場合、シフトスイッチ７２Ａが操作されたときと同様の動作によって、移動部材７６ＥがＸ軸と平行する方向に移動する。すると、図１０の矢印Ｅで示す方向に画像パターン７８Ｅが移動する。
【００８８】
画像取得部１８は、所定範囲で変位する画像パターン７８Ｅを撮影して画像情報を取得し、シフトポジション判別部２０に送信する。以降の動作は上記（１）と実質的に同じであるため、その説明は省略する。
【００８９】
（６）異常時の動作１
画像取得部１８で取得される画像に乱れが生じると、シフトポジション判別部２０は、画像パターン７８Ａ〜７８Ｅのドットマークと色のいずれか又は両者を正確に認識できず、認識結果に異常が生じる場合がある。シフトポジション判別部２０は、画像パターン７８Ａ〜７８Ｅの形状を認識できず画像パターン７８Ａ〜７８Ｅの色を認識できた場合に、シフトポジションをその色が示すシフトポジションに判別する。そして、判別したシフトポジションに対応するシフト信号を変速制御部２２に送信する。このようにすれば、形状の認識に異常が生じた場合でも、色の認識によって少なくとも一部のシフトポジションを判別できる。このため、画像パターン７８Ａ〜７８Ｅの誤認識を避け、認識確度を向上させることができる。
【００９０】
なお、画像パターン７８Ａ〜７８Ｅの色を認識できず画像パターン７８Ａ〜７８Ｅのドットマークを認識できた場合に、シフトポジションをそのドットマークが示すシフトポジションに判別するようにしてもよい。
【００９１】
（７）異常時の動作２
シフトポジション判別部２０は、認識した画像パターン７８Ａ〜７８Ｅのドットマークが示すシフトポジションと認識した画像パターン７８Ａ〜７８Ｅの色が示すシフトポジションとに不一致がある場合に、シフトポジションをＮポジション又はＰポジションとして判別する。そして、Ｎポジション又はＰポジションに対応するシフト信号を変速制御部２２に送信する。例えば、高車速時にはＮポジションにし、低車速時にはＰポジションにする。このように認識結果からシフトポジションを判別できない場合には、中立のＮポジション又はＰポジションを選択し、誤った走行段への変速を防止しているため、安全性を高めることができる。
【００９２】
＜第２の実施形態の変形例＞
図１１Ａは、図９Ａに示すシフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅと移動部材７６Ａ〜７６Ｅの変形例を示す構成図であり、図１１Ｂは、図１１ＡのＸＩＢ−ＸＩＢ断面図である。図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、各移動部材１１０Ａ〜１１０Ｅと各移動部材１１２Ａ〜１１２Ｅとが接続され、各ノブ１１６Ａ〜１１６Ｅが操作されたときに、各移動部材１１０Ａ〜１１０Ｅと各移動部材１１２Ａ〜１１２Ｅが共にＺ軸と平行する方向に移動し、各移動部材１１２Ａ〜１１２Ｅの一端側に形成された画像パターン１１４Ａ〜１１４Ｅが移動するようにしてもよい。
【００９３】
移動部材７６Ａ〜７６Ｅ、１１２Ａ〜１１２Ｅに形成される画像パターン７８Ａ〜７８Ｅ、１１４Ａ〜１１４Ｅは、ドットマークでなくてもよい。例えば、単なる文字でもよい。また、画像パターン７８Ａ〜７８Ｅ、１１４Ａ〜１１４Ｅに配色するのでなく、白黒のみでもよい。また、画像パターン７８Ａ〜７８Ｅ、１１４Ａ〜１１４Ｅが発光してもよい。
【００９４】
画像取得部１８を２つ設けてもよい。画像取得部１８が２つ設けられる場合、一方の画像取得部１８の画像に乱れが生じても、他方の画像取得部１８の画像を用いることができる。このため、シフトポジション判別部２０が、画像パターン７８Ａ〜７８Ｅ、１１４Ａ〜１１４Ｅを正確に認識できる。
【００９５】
認識した画像パターン７８Ａ〜７８Ｅ、１１４Ａ〜１１４Ｅのドットマークが示すシフトポジションと色が示すシフトポジションとに不一致がある場合に、一方を優先するようにしてもよい。例えば、単純にドットマーク又は色のいずれかを優先するようにしてもよい。また、ドットマークが認識できないのに色が認識できる場合には、シフトポジションを色から判別するようにしてもよい。同様に、色が認識できないのにドットマークが認識できる場合には、シフトポジションをドットマークから判別するようにしてもよい。
【００９６】
ＬＥＤ１７は、移動部材７６Ａ〜７６Ｅ、１１２Ａ〜１１２Ｅの画像パターン７８Ａ〜７８Ｅ、１１４Ａ〜１１４Ｅを照明するために設けられているが、シフト装置７０の外部に設けられる視認用の文字（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等）を発光させるイルミネーション照明として使用することも可能である。
【００９７】
＜第２の実施形態の効果＞
第２の実施形態によれば、シフトスイッチ７２Ａ〜７２Ｅの操作に伴い変位する固有の画像パターン７８Ａ〜７８Ｅの画像情報を画像取得部１８で取得することによりシフトポジションを判別できる。このように、第２の実施形態は、シフトポジションを検出するための検出機器として少なくとも１つの画像取得部１８を備えればよい。こうした構成によって、検出機器の使用個数を削減し、簡単な構成でシフトポジションの判別が可能となる。また、検出機器の使用個数が少ないため、検出機器の設置スペースを削減でき、シフトスイッチアッセンブリの小型化が可能になる。さらに、コストダウンが可能になる。
【００９８】
第２の実施形態では、ケース７４に画像取得部１８と移動部材７６Ａ〜７６Ｅが収納されているため、画像取得部１８と移動部材７６Ａ〜７６Ｅの間にゴミ等の異物が入り込むことがないため、撮影に不具合が生じることを防止できる。
【００９９】
第２の実施形態では、２種類の画像パターン（ドットパターンと色）を認識するようにしている。このようにすれば、一方の画像パターン（ドットパターン）の認識に異常が生じた場合でも、他方の画像パターン（色）の認識によって少なくとも一部のシフトポジションを判別できる。このため、画像パターンの誤認識を避け、認識確度を向上させることができる。
【０１００】
第２の実施形態によれば、構造が異なるシフト装置７０間では、異なる画像処理ソフトを用いる一方で、共通のカメラ検出回路を用いることができる。このため部品の共通化を推進でき、コストダウンが可能になる。
【０１０１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１０２】
１０、７０…シフト装置              １２…シフトレバー
１４、７８Ａ〜７８Ｅ…画像パターン  １６、７６Ａ〜７６Ｅ…移動部材
１８…画像取得部                    ２０…シフトポジション判別部
２２…変速制御部                    ２６、７４…ケース
３０…第１移動部材                  ３２…第２移動部材
３６…第１画像パターン              ３８…第２画像パターン
７２Ａ〜７２Ｅ…シフトスイッチ
【図１】
2016030533.tif 000003
【図２】
2016030533.tif 000004
【図３】
2016030533.tif 000005
【図４】
2016030533.tif 000006
【図５】
2016030533.tif 000007
【図６】
2016030533.tif 000008
【図７】
2016030533.tif 000009
【図８】
2016030533.tif 000010
【図９】
2016030533.tif 000011
【図１０】
2016030533.tif 000012
【図１１】
2016030533.tif 000013