(57)【要約】【課題】本発明の効果は、使用者が容易に開ことが可能な扉装置及び洗面台ユニットを提供することにある。【解決手段】扉装置３は、２つの回動軸５３ａ，５３ｂ周りに回動可能に設けられた扉５Ｌ，５Ｒと、２つの回動軸５３ａ，５３ｂを拘束し又は解放する２つのラッチ機構９ａ，９ｂと、２つのラッチ機構９ａ，９ｂの拘束又は解放をそれぞれ制御する制御部と、物体の存在を検知するセンサ6と、を備え、制御部は、センサ６の検知情報を得て、２つのラッチ機構９ａ，９ｂのうち一方のみを解放し、扉５Ｌ，５Ｒを回動可能にすることを特徴とする扉装置。【選択図】図３
2016102348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの回動軸周りに回動可能に設けられた扉と、
前記２つの回動軸を拘束し又は解放する２つのラッチ機構と、
前記２つのラッチ機構の拘束又は解放をそれぞれ制御する制御部と、
物体の存在を検知するセンサと、
を備え、
前記制御部は、前記センサの検知情報を得て、前記２つのラッチ機構のうち一方のみを解放し、前記扉を回動可能にすることを特徴とする扉装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検知情報から認識した前記物体の動きによって、
前記２つのラッチ機構のうち一方のみを解放することを特徴とする請求項１に記載の扉装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記センサが前記物体を先に検知した側の前記ラッチ機構を解放することを特徴とする請求項２に記載の扉装置。
【請求項４】
前記センサは、一方の回動軸側に設けられた第１センサと、他方の回動軸側に設けられた第２センサと、を備え、
前記２つのラッチ機構は、前記一方の回動軸を拘束／解放する第１ラッチ機構と、前記他方の回動軸を拘束／解放する第２ラッチ機構と、からなり、
前記制御部は、前記第１センサが前記物体を検知したときには、前記第１ラッチ機構を解放することを特徴とする請求項１に記載の扉装置。
【請求項５】
前記第１ラッチ機構及び前記第２ラッチ機構は、一方の回動軸を解放している場合は前記他方の回動軸を拘束していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の扉装置。
【請求項６】
前記扉は略長方形の表面を有し、
前記２つの回動軸は、前記略長方形の４辺のうちのいずれか１辺と平行であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の扉装置。
【請求項７】
前記扉は、鏡と、当該鏡の少なくとも下部を支持する鏡支持部と、を備え、
前記センサは、前記鏡支持部に設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の扉装置。
【請求項８】
前記制御部を収容する筐体を備え、
前記筐体には、前記鏡と前記鏡支持部材とが設けられて張り出した張り出し部を有し、
前記センサは、前記張り出し部の下面部に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の扉装置。
【請求項９】
前記張り出し部の下面部に、前記センサへの液体の付着を抑制する液体付着抑制部が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の扉装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の扉装置を備えることを特徴とする洗面台ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉装置及び洗面台ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表面に鏡が設けられ、左右のどちらからでも開閉可能な両開き扉を備える化粧鏡ユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された化粧鏡ユニットは、収納部と、収納部の開閉扉の役割をなす主鏡と、他の収納部の開閉扉の役割をなす前記主鏡を中心として左右に設けられた２つの袖鏡と、を備えている。２つの袖鏡はそれぞれ、左右の２辺近傍に当該２辺と平行な回動軸を有している。これら袖鏡は、左右の回動軸を中心として、左右のどちらからでも開閉可能に設けられている。例えば、主鏡よりの回動軸を中心として２つの袖鏡を回動させれば、化粧鏡ユニットを３面鏡として使用することがでる。一方、主鏡とは反対側の回動軸を中心として回動させれば、開閉扉である袖鏡を開けて袖鏡裏の他の収納部に収納された歯ブラシ等の備品を取り出すことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０００５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された扉は、開けることを意図しない軽くて短い時間の物体（例えば手）の接触、室内を吹き抜ける風、あるいは地震による揺れ等によって不意に扉が開くことがないように、一定以上の力を加えないと開かない構成となっている。このため、使用者は、扉を開ける初動において比較的大きな力を扉に加える必要がある。また、使用者が力を加える力点が、支点である回動軸に近い場合にはさらに大きな力を要する。さらに、このような扉を洗面所等で使用する際には、使用者の手が、水や石鹸等で濡れていることがあり、使用者の手が滑ってしまうことがある。また、使用者は、顔が水や石鹸で濡れていて視界が悪い状況で洗面台を使用する場合もある。このような場合には、力を加える位置を誤り、意図せぬ方向に扉が開いてしまい使用者を不快にさせる場合も想定される。特に、高齢者等の使用においては困難を伴う場合がある。
【０００６】
本発明は、使用者が容易に開けることが可能な扉装置及び洗面台ユニットを提供することを課題の一例とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の扉装置は、２つの回動軸周りに回動可能に設けられた扉と、前記２つの回動軸を拘束し又は解放する２つのラッチ機構と、前記２つのラッチ機構の拘束又は解放をそれぞれ制御する制御部と、物体の存在を検知するセンサと、を備え、前記制御部は、前記センサの検知情報を得て、前記２つのラッチ機構のうち一方のみを解放し、前記扉を回動可能にすることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係る洗面台ユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１の洗面台ユニットが備える本発明の実施形態の実施例に係る扉装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】図２に示す扉装置の扉の一方側からの解放状態を示す斜視図である。
【図４】図２に示す扉装置の扉の他方側からの解放状態を示す斜視図である。
【図５】図２に示す扉装置が備えるラッチ機構を示す斜視図である。
【図６】図２に示す扉装置が備えるラッチ機構を示す上面図である。
【図７】図６における第２ラッチ機構を下側から見た拡大斜視図である。
【図８】扉装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】扉装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図２に示す扉装置の扉の拘束状態を示す簡略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る扉装置は、２つの回動軸周りに回動可能に設けられた扉と、前記２つの回動軸を拘束し又は解放する２つのラッチ機構と、前記２つのラッチ機構の拘束又は解放をそれぞれ制御する制御部と、物体の存在を検知するセンサと、を備え、前記制御部は、前記センサの検知情報を得て、前記２つのラッチ機構のうち一方のみを解放し、前記扉を回動可能にする。
【００１０】
これにより、センサによって物体を検知して、扉の回動軸を拘束しているラッチ機構を解放するので、扉を開ける初動において使用者は扉に触れることがないので力を加える必要がなく、容易に扉を開けることが可能となる。
【００１１】
また、制御部は、検知情報から認識した前記物体の動きによって、２つのラッチ機構のうち一方のみを解放してもよい。これにより、扉装置は物体（例えば使用者の手）の動き等を検知してラッチ機構を解放するため、使用者は視界の悪い状況においても容易に扉を開けることができ、使用者の利便性がより向上する。
【００１２】
また、制御部は、センサが物体を先に検知した側の前記ラッチ機構を解放してもよい。これにより、例えば、使用者は視界の悪い状況においても、開きたい方向を上流として下流へ手を動かすだけで、所望の方向から扉を開けることができるため、使用者の利便性がより向上する。また、使用者の手の動きに応じて、それに追随するような動きで袖鏡５Ｌを開けることができ、使用者にとって直感的に操作しやすい。
【００１３】
また、センサは、一方の回動軸側に設けられた第１センサと、他方の回動軸側に設けられた第２センサと、を備え、２つのラッチ機構は、一方の回動軸を拘束／解放する第１ラッチ機構と、他方の回動軸を拘束／解放する第２ラッチ機構と、からなり、制御部は、第１センサが前記物体を検知したときには、第１ラッチ機構を解放してもよい。これにより、使用者は、扉を開きたい方の回動軸側に物体（例えば使用者の手）を近づけることにより、所望の方向から扉を開けることができ、使用者の利便性がより向上する。
【００１４】
また、第１ラッチ機構及び第２ラッチ機構は、一方の回動軸を解放している場合は他方の回動軸を拘束してもよい。これにより、両方の回動軸が扉装置から外れてしまうことを抑制することができる。
【００１５】
また、扉は略長方形の表面を有し、２つの回動軸は、略長方形の４辺のうちのいずれか１辺と平行としてもよい。これにより、扉をその表面の略長方形の互いに対向する２辺と平行する軸を回動軸として開閉することができる。
【００１６】
また、扉は、鏡と、当該鏡の少なくとも下部を支持する鏡支持部と、を備え、センサは、鏡支持部に設けられていてもよい。これにより、使用者は手を低い位置でセンサに検知させることで扉を開けることができ、使用者の利便性がより向上する。
【００１７】
また、制御部を収容する筐体を備え、筐体には、鏡と鏡支持部材とが設けられて張り出した張り出し部を有し、センサは、張り出し部の下面部に設けられていてもよい。これにより、センサが使用者から見えにくい位置に配置されるため、扉装置の外観が向上する。また、使用者は、手を低い位置で検知させることにより扉を開けることができ、使用者の利便性がより向上する。
【００１８】
また、張り出し部の下面部に、センサへの液体の付着を抑制する液体付着抑制部が設けられていてもよい。これにより、センサに液体が付着することによるセンサの誤作動を抑制することができる。
【００１９】
また、本発明の一実施の形態に係る洗面台ユニットは、前記扉装置を備えることを特徴とする。これにより、センサによって物体を検知して、扉を拘束しているラッチ機構を解放するので、洗面台ユニットにおける扉を開ける初動において使用者は力を加える必要がなく、容易に扉を開けることが可能となる。
【実施例】
【００２０】
（第１実施例）
本発明の実施例に係る扉装置について図１〜７を参照して以下説明する。
図１は、本発明の実施例に係る洗面台ユニットの概略構成を示す斜視図である。図２は、図１の洗面台ユニットが備える本発明の実施例に係る扉装置の概略構成を示す正面図である。
【００２１】
本実施例の洗面台ユニット１は、洗面ボウル２ａを備える洗面台２と、洗面台２の上側に設けられ、収納部及び鏡として機能する扉装置３と、を備えている。なお、本実施例においては、使用者に面する側を「前」、その反対側を「後」とする。また、本実施例において上下左右とは、図２の正面図上での上下左右を示す。
【００２２】
扉装置３は、筐体３０と、主鏡４と、主鏡４の左右に設けられた袖鏡（本発明における扉の一例）５Ｌ，５Ｒと、不図示の制御部と、扉装置３の前方であり筐体３０の開口の上側に設けられた照明１０と、筐体３０の下方に連続して形成され、洗面台２と連結する略長方形の正面板３１と、を備えている。
【００２３】
筐体３０は、前方が開口した偏平な箱形状であり、前記箱形状の一面を構成する背板３２と、背板３２の４辺から前方に立設し、略長方形の開口を形成する４枚の板状部材３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄから構成される張り出し部３３と、から構成される。筐体３０は、背板３２及び張り出し部３３により、その内部に収納部を形成する。収納部は、中央収納部３４と、仕切板３５Ｌ，３５Ｒにより中央収納部３４と仕切られた左右収納部３６Ｌ，３６Ｒと、から成る。中央収納部３４及び左右収納部３６Ｌ，３６Ｒには、取り外し可能な棚３４ａ，３６ａが複数段設けられている。中央収納部３４及び左右収納部３６Ｌ，３６Ｒは、前側が開口しており、この開口から洗顔料やハミガキ等の備品を収納したり、取り出したりすることができる。
【００２４】
主鏡４は、略長方形の鏡４１と、鏡４１の上部及び下部に設けられ鏡４１を支持する鏡支持部４２と、を備える。主鏡４は、中央収納部３４の開口を塞ぐように張り出し部３３の前面に設けられている。主鏡４は、左右一方側からの解放が可能に、回動自在に取り付けられ、開閉扉の役割を果たしている。
【００２５】
袖鏡５Ｌ，５Ｒは、略長方形の表面を有しており、略長方形の鏡５１Ｌ，５１Ｒと、鏡５１Ｌ，５１Ｒの上部及び下部に設けられ鏡５１Ｌ，５１Ｒを支持する鏡支持部５２Ｌ，５２Ｒと、を備える。袖鏡５Ｌ，５Ｒは共に、その表面形状である略長方形を形成する辺のうちの主鏡４側の辺及びこれとは反対側の辺（左右方向外側の辺）近傍に、この２辺と平行で、かつ互いに平行な２つの回動軸５３ａ，５３ｂが設けられている（図３及び４参照）。なお、「近傍」とは、回動軸５３ａ，５３ｂを中心として袖鏡５Ｌ，５Ｒを左右方向から開いて回動させるのに支障ない位置の範囲をいう。
【００２６】
図３は、主鏡４の左側に配された袖鏡５Ｌの右側の回動軸５３ｂが解放されて、袖鏡５Ｌの右側から開かれた状態を、扉装置３の左側の下方からみた斜視図である。図４は、袖鏡５Ｌの左側の回動軸５３ａが解放されて、袖鏡５の左側から開かれた状態を、扉装置３の左側の下方からみた斜視図である。なお、以降、主として左側の袖鏡５Ｌを対象として説明するが、右側の袖鏡５Ｒについても同様の構造である。
【００２７】
袖鏡５Ｌは、張り出し部３３のうち上下の辺を構成する板状部材３３ａ，３３ｃの前面（先端部分）に、それぞれ第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂの２つのラッチ機構を介して、回動軸５３ａ，５３ｂに回動自在に取り付けられ、開閉扉の役割を果たしている。板状部材３３ｃの下面３３ｅ及び下部側の鏡支持部５２Ｌ，５２Ｒの前面には、手等の物体の存在を検知する物体検知センサ（本発明に言う「センサ」の一例）６が配されている。
【００２８】
図５は、第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂの内部構造を抜き出して、後方上側から斜視図（鏡支持部５２Ｌより上方の構成を省略）であり、図６はその上面図であり、図７はさらに第２ラッチ機構９ｂ周辺を拡大して下方から見た斜視図である。図６において、左側（図６における右側）に配されているのが第１ラッチ機構９ａ、右側（同左側）に配されているのが第２ラッチ機構９ｂである。なお、図５〜７の説明においても、左右の定義は既述の通りであり、図６上では左右が逆になっている。
【００２９】
以下、第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂは、左右対称に構成されているため、共通の符号を用いて説明する。第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂは、モータ９１と、モータ９１の駆動力を伝達する複数のピニオン９２と、ピニオン９２のうちの一つとかみ合うラック９３ａと、ラック９３ａの歯が設けられたのとは逆の辺に備えられＬ字状に形成されたＬ字状部材９３ｂと、Ｌ字状部材９３ｂと係合するアーム９４と、センサを備える。
【００３０】
制御部からの制御信号に基づいて、モータ９１が回転し、ピニオン９２を介してラック９３ａに伝達され、回転力が直線運動に変換され、ラック９３ａが左右方向に移動する。このラック９３ａの左右方向への駆動力がアーム９４に伝達される際に、アーム９４が回動軸５３ａ，５３ｂを解放又は拘束するための駆動力に変換される。
【００３１】
アーム９４は、図７に示されるように、一端が略片口スパナの形状に形成されており、当該片口スパナの頭部の上顎部分９４ｅが袖鏡５Ｌの左右方向中央側となるように、他端側の当該片口スパナの柄の末端部分９４ｆがＬ字状部材９３ｂの突出部分に回動軸９４ａを介して係合されている。また、アーム９４は、上顎部分９４ｅに、筐体３０に間接的に固定された回動軸９４ｂが設けられている。つまり、アーム９４は、回動軸９４ａ及び回動軸９４ｂの２本の回動軸を中心として回動可能に構成されている。
【００３２】
回動軸９４ａは、ラック９３ａの左右方向の移動に追従して、回動軸９４ｂを中心として回動し、円弧状の経路９４ｄ内を円弧を描いて移動するように構成されている。アーム９４の一端側には、回動軸５３ｂが挿し込まれて嵌合する口部９４ｃが形成されている。口部９４ｃは、アーム９４全体の傾斜角度より主鏡４側に傾斜するように設けられている。
【００３３】
回動軸存在検知センサ（不図示）は、第１ラッチ機構９ａの所定範囲内に回動軸５３ａが存在すること、又は、第２ラッチ機構９ｂの所定範囲内に回動軸５３ｂが存在することを検知し、これら何れかの存在を検知すると、回動軸存在検知情報を制御部（不図示）へ出力する。なお、ここでいう「所定範囲」とは、第１ラッチ機構９ａを駆動し、アーム９４を回動させて、口部９４ｃの上顎部分９４ｅの先端を回動軸５３ａに引っかけることにより、回動軸５３ａを口部９４ｃ内に入れ込む（留める）ことが可能な範囲、又は、第２ラッチ機構９ｂを駆動し、アーム９４を回動させて、口部９４ｃの上顎部分９４ｅの先端を回動軸５３ｂに引っかけることにより、回動軸５３ｂを口部９４ｃ内に挿し込み嵌合させる（留める）ことが可能な範囲を意味する。
【００３４】
第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂの所定範囲内に回動軸５３ａ，５３ｂが存在することの検知は、袖鏡５Ｌの開き角度や、回動軸５３ａの第１ラッチ機構９ａへの接触、又は、回動軸５３ｂの第２ラッチ機構９ｂへの接触に基づいて行うこと等が挙げられる。例えば、袖鏡５Ｌの開き角度が所定の角度以下である場合に、回動軸存在検知センサは、回動軸存在検知情報を制御部へ出力する。
【００３５】
第１ラッチ機構９ａは回動軸５３ａを口部９４ｃに、第２ラッチ機構９ｂは回動軸５３ｂを口部９４ｃに留めることによって、回動軸５３ａ，５３ｂを回動可能状態を維持したまま拘束する。第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂが、２つの回動軸５３ａ，５３ｂを拘束しているとき、袖鏡５Ｌは閉じた状態となっている（図５参照）。一方、第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂは、回動軸５３ａ，５３ｂを口部９４ｃから外すことにより、回動軸５３ａ，５３ｂを解放する。ここで、第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂは、その一方が回動軸５３ａ又は５３ｂを解放している場合、他方は回動軸５３ｂ又は５３ａを拘束している。例えば、第１ラッチ機構９ａが回動軸５３ａを解放している場合には、第２ラッチ機構９ｂは回動軸５３ｂを拘束している。回動軸５３ａ，５３ｂのうちどちらか一方が解放されているとき、袖鏡５Ｌは解放されている回動軸５３ａ又は５３ｂの側から開いた状態となっている。
【００３６】
物体検知センサ６は、例えば、物体の存在を検知して、その検知情報を制御部へ出力する。なお、物体の検知とは、例えば、人の手の存在、人の手の接近、人の手の動き等が挙げられる。物体検知センサ６は、袖鏡５Ｌの下部を支持する鏡支持部５２Ｌの前面の下側に左右方向に４つ、及び、張り出し部３３ｃの収納部３６Ｌを構成する面とは反対側の面（下面）３３ｅの前端付近であって、前記４つのセンサに対応した位置に左右方向に沿って４つ並んで設けられている（図３及び４参照）。物体検知センサ６は、第１センサ６ａ及び第２センサ６ｂの２つのセンサから構成される。第１センサ６ａは、回動軸５３ａ，５３ｂ間の中心位置から回動軸５３ａ側に設けられており、第２センサ６ｂは、回動軸５３ａ，５３ｂ間の中心位置から回動軸５３ｂ側に設けられている。したがって、図３及び４における、鏡支持部５２Ｌに設けられた４つの物体検知センサ６、及び下面部３３ｅに設けられた４つの物体検知センサ６のうち、それぞれ、左側２つは第１センサ６ａ、右側２つは第２センサ６ｂに対応している。
【００３７】
制御部は、第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂにおける、回動軸５３ａ，５３ｂの拘束又は解放をそれぞれ制御する。具体的には、制御部は、第１センサ６ａから物体存在の検知情報が入力されると、制御信号を第１ラッチ機構９ａに出力し、回動軸５３ａを解放する。一方、制御部は、第２センサ６ｂから検知情報が入力されると、制御信号を第２ラッチ機構９ｂに出力し、回動軸５３ｂを解放する。さらに、制御部は、第１ラッチ機構９ａに設けられた回動軸存在検知センサから回動軸存在検知情報が入力されると、制御信号を第１ラッチ機構９ａに出力し、回動軸５３ａを拘束する。一方、第２ラッチ機構９ｂに設けられた回動軸存在検知センサから回動軸存在検知情報が入力されると、制御信号を第２ラッチ機構９ｂに出力し、回動軸５３ｂを拘束する。
【００３８】
次に、本実施例に係る扉装置３の解放動作及び拘束動作について説明する。まず、解放動作について説明する。
【００３９】
先ず、初期状態を示す図５において、第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂは、ともに回動軸５３ａ，５３ｂを拘束しており、袖鏡５Ｌは閉じた状態となっている。このとき、ラック９３ａ及びＬ字状部材９３ｂは袖鏡５Ｌにおける左右方向の最も中央側に位置し、回動軸９４ａ（アーム９４の柄の末端部分）は、経路９４ｄの同中央側に位置している。また、アーム９４は、他端側の末端部分９４ｆを含む片口スパナの柄の部分が同中央側に向かって傾斜しており、一端側の口部９４ｃは袖鏡５Ｌにおける左右方向の外側に向かって開口している。このため、口部９４ｃに挿し込まれて嵌合した回動軸５３ａ，５３ｂは、口部９４ｃから外れることなく口部９４ｃに拘束されている。
【００４０】
この状態において、使用者が第２センサ６ｂに手をかざすと、第２センサ６ｂは、物体の存在を検知して、その検知情報を制御部に出力する。制御部は、検知情報が入力されると、制御信号を第２ラッチ機構９ｂに出力し、第２ラッチ機構９ｂのモータ９１を駆動する。第２ラッチ機構９ｂのモータ９１が駆動すると、ピニオン９２を介して、ラック９３ａ及びＬ字状部材９３ｂが右側（図６における左側）に移動する。これにより、回動軸９４ｂを中心としてアーム９４が回動し、回動軸９４ａが、経路９４ｄの最も右側（図６における左側）の位置に達したときに、モータ９１は駆動を停止する。アーム９４は回動に伴って、口部９４ｃの下顎部分９４ｇで回動軸５３ｂを前方（図６における上方）に押し出す。これにより、回動軸５３ｂは口部９４ｃから解放され（図６及び７）、袖鏡５Ｌを右側から開けることができる。
【００４１】
次に、拘束動作について説明する。
袖鏡５Ｌの右側が開いた状態において、使用者が当該袖鏡５Ｌの右側を後方（図６において下方）に押すと、回動軸５３ｂがアーム９４の所定範囲内に進入する。回動軸存在検知センサは、アーム９４の所定範囲内に回動軸５３ｂが存在すると検知すると、制御部に回動軸存在検知情報を出力する。制御部は、回動軸存在検知情報が入力されると、制御信号を第２ラッチ機構９ｂに出力し、第２ラッチ機構９ｂのモータ９１を駆動する。第２ラッチ機構９ｂのモータ９１が駆動すると、ピニオン９２を介して、ラック９３ａ及びＬ字状部材９３ｂが左側（図６における右側）に移動する。これにより、回動軸９４ｂを中心としてアーム９４が回動し、アーム９４は、口部９４ｃの上顎部分９４ｅで回動軸５３ｂを引っかけて、回動軸５３ｂを引き込むように口部９４ｃ内に挿し込まれ嵌合し拘束され、袖鏡５Ｌが閉じた状態になる。
【００４２】
次に、本実施例の扉装置３の制御の流れを図８及び図９のフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
図８は、扉装置３の制御部の、第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂの解放を制御する解放制御動作の一例を示すフローチャートである。図９は、扉装置３の制御部の、第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂの拘束を制御する拘束制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
図８に示すように、解放制御動作が開始すると、ステップＳ１１において、制御部は、第１センサ６ａが物体の存在を検知したか否かの判断を行う。制御部は、第１センサ６ａが物体の存在を検知した場合、つまり、第１センサ６ａから検知情報が入力された場合には、ステップＳ１２に移行し、そうでない場合にはステップＳ１３に移行する。
【００４５】
ステップＳ１２において、制御部は、第１ラッチ機構９ａのモータ９１を駆動して第１ラッチ機構９ａを解放し、解放制御動作を終了する。
【００４６】
ステップＳ１３において、制御部は、第２センサ６ｂが物体の存在を検知したか否かの判断を行う。制御部は、第２センサ６ｂが物体の存在を検知した場合、つまり、第２センサ６ｂから検知情報が入力された場合には、ステップＳ１４に移行し、そうでない場合には解放制御動作を終了する。
【００４７】
ステップＳ１４において、制御部は、第２ラッチ機構９ｂのモータ９１を駆動して第２ラッチ機構９ｂを解放し、解放制御動作を終了する。
【００４８】
一方、図９に示すように、解放制御動作が開始すると、ステップＳ２１において、制御部は、回動軸存在検知センサが、第１ラッチ機構９ａの所定範囲内に回動軸５３ａがあることを検知したか否かの判断を行う。制御部は、回動軸存在検知センサが、第１ラッチ機構９ａの所定範囲内に回動軸５３ａがあることを検知した場合、つまり、回動軸存在検知センサから回動軸存在検知情報が入力された場合には、ステップＳ２２に移行し、そうでない場合にはステップＳ２３に移行する。
【００４９】
ステップＳ２２において、制御部は、第１ラッチ機構９ａのモータ９１を駆動して第１ラッチ機構９ａを拘束し、拘束制御動作を終了する。
【００５０】
ステップＳ２３において、制御部は、回動軸存在検知センサが、第２ラッチ機構９ｂの所定範囲内に回動軸５３ｂがあることを検知したか否かの判断を行う。制御部は、回動軸存在検知センサが、第２ラッチ機構９ｂの所定範囲内に回動軸５３ｂがあることを検知した場合、つまり、回動軸存在検知センサから回動軸存在検知情報が入力された場合には、ステップＳ２４に移行し、そうでない場合には解放制御動作を終了する。
【００５１】
ステップＳ２４において、制御部は、第１ラッチ機構９ａのモータ９１を駆動して第２ラッチ機構９ｂを拘束し、拘束制御動作を終了する。
【００５２】
本実施例における扉装置３によれば、物体検知センサ６によって人の手等の物体を検知して、袖鏡５Ｌ，５Ｒの回動軸５３ａ，５３ｂを拘束している第１ラッチ機構９ａ又は第２ラッチ機構９ｂを解放するので、袖鏡５Ｌ，５Ｒを開ける初動において使用者は力を加える必要がなく、容易に袖鏡５Ｌ，５Ｒを開けることが可能となる。また、本実施例における扉装置３によれば、左右のどちらの方向からでも袖鏡５Ｌ，５Ｒを開くことが可能となるため、所望する方向から、袖鏡５Ｌ，５Ｒを開くことができる。さらに、例えば、袖鏡５Ｌを左側から開き、袖鏡５Ｒを右側から開いた場合には、扉装置３を３面鏡として使用することが可能となる。
【００５３】
また、本実施例における第１センサ６ａは、第１ラッチ機構９ａと第２ラッチ機構９ｂとの間の中心位置から左側の回動軸５３ａ側に設けられ、第２センサ６ｂは、前記中心位置から右側の回動軸５３ｂ側に設けられている。このような構成において、制御部は、第１センサ６ａが物体の存在を検知したときには、第１ラッチ機構９ａを解放し、第２センサ６ｂが物体の存在を検知したときには、第２ラッチ機構９ｂを解放する。これにより、使用者は、開きたい方の回動軸近傍に、例えば使用者の手を近づけることにより、所望する方向から袖鏡５Ｌ，５Ｒを開けることができ、使用者の利便性がより向上する。
【００５４】
また、本実施例の第１ラッチ機構及び第２ラッチ機構は、一方の回動軸を解放している場合は他方の回動軸を拘束する。これにより、両方の回動軸５３ａ，５３ｂが扉装置から外れて、扉が落下することを抑制することができる。
【００５５】
また、本実施例において、物体検知センサ６は、袖鏡５Ｌ，５Ｒの下部を支持する鏡支持部５２Ｌの前面の下側に左右方向に４つ、及び、下面部３３ｅの先端付近であって前記４つの物体検知センサ６に対応した位置に左右方向に４つ沿って並んで設けられている。図３及び図４には上述した８つの物体検知センサ６が設けられているが、袖鏡５Ｌ，５Ｒの下部を支持する鏡支持部５２Ｌの前面の下側に左右方向に４つだけ設けられてもよい。これにより、使用者の手や動きを検知しやすいため、使用者の利便性が向上する。
【００５６】
本実施例における物体検知センサ６は、変形例として、人の手の接近や人の手の動き等の物体の動きを検知し、制御部は、物体検知センサ６で検知した物体の動きに基づいて、第１ラッチ機構９ａ及び第２ラッチ機構９ｂのうち一のラッチ機構を解放するようにすることができる。これにより、使用者の視界が悪い状況においても、例えば、使用者の手の動き等を検知して第１ラッチ機構９ａ又は第２ラッチ機構９ｂを解放することができ、使用者の利便性がより向上する。
【００５７】
このとき、制御部としては、物体が動いた方向の上流側のラッチ機構を解放するようにすることが好ましい。以下に、物体が動いた方向の上流側のラッチ機構を解放する構成とした場合の、物体の動きの検知と認識について図１０及び表１を用いて説明する。
【００５８】
【表１】
2016102348.tif 000003
【００５９】
図１０は、袖鏡５Ｌの拘束状態を示す簡略斜視図である。表１は、図１０に記載された４つの物体検知センサ６ａＬ，６ａＲ，６ｂＬ、６ｂＲの検知状態の例を記載したものである。表１では、時間ｔ１，ｔ２において特定の物体検知センサが物体の検知状態となった場合を○、非検知状態となった場合を−と記載し、ＣＡＳＥ１〜４の４つのケースに分けて記載している。なお、４つの物体検知センサのうち検知状態になるのはいずれかの１つの物体検知センサのみで、どの複数の物体検知センサも同時に検知状態にならないようにソフトウエア等で制御している。
【００６０】
ＣＡＳＥ１では、時間ｔ１において物体検知センサ６ａＬが物体を検知し、次に時間ｔ２において物体検知センサ６ａＲが物体を検知している。制御部は、この検知情報から、物体が第１ラッチ機構９aの近傍で物体が左から右に動いたことを認識し、拘束していた第１ラッチ機構９aを解放する。
【００６１】
ＣＡＳＥ２では、時間ｔ１において物体検知センサ６ａＲが物体を検知し、次に時間ｔ２において物体検知センサ６ａＬが物体を検知している。制御部は、この検知情報から、物体が第１ラッチ機構９aの近傍で物体が右から左に動いたことを認識する。この場合、第１ラッチ機構９aは解放されず拘束状態が保たれる。もちろん第２ラッチ機構９ｂも解放されない。
【００６２】
ＣＡＳＥ３では、時間ｔ１において物体検知センサ６ｂＲが物体を検知し、次に時間ｔ２において物体検知センサ６ｂＬが物体を検知している。制御部は、この検知情報から、物体が第２ラッチ機構９ｂの近傍で物体が右から左に動いたことを認識し、拘束していた第２ラッチ機構９ｂを解放する。
【００６３】
ＣＡＳＥ４では、時間ｔ１において物体検知センサ６ｂＬが物体を検知し、次に時間ｔ２において物体検知センサ６ｂＲが物体を検知している。制御部は、この検知情報から、物体が第２ラッチ機構９ｂの近傍で物体が左から右に動いたことを認識する。この場合、第２ラッチ機構９ｂは解放されず拘束状態が保たれる。もちろん第１ラッチ機構９ａも解放されない。
【００６４】
このように、袖鏡５Ｌの下部を支持する鏡支持部５２Ｌの前面の下側で手のひらをかざしながら、例えば左から右へと動かした際に、その動きの上流側である左側の第１ラッチ機構９ａが回動軸５３ａを開放して、図４に示すように左側から袖鏡５Ｌを開けられるようにすることが望ましい。使用者の手の動きに応じて、それに追随するような動きで袖鏡５Ｌを開けることができ、使用者にとって直感的に操作しやすい。
【００６５】
扉装置３において、例えば下面部３３ｅの物体検知センサ６への液体の付着を抑制するための液体付着抑制部を設けることができる。液体付着抑制部を設けることにより、物体検知センサ６に液体が付着することによる物体検知センサ６の誤作動を抑制することができる。液体付着抑制部としては、物体検知センサ６の周囲（特に前方）にリブを設けたり、物体検知センサ６全体を網状部材で覆ったり等の構成により所望の機能を発揮することができる。
【００６６】
物体検知センサ６を、袖鏡５Ｌ，５Ｒの下部を支持する鏡支持部５２Ｌ，５２Ｒの前面の下側にのみ設ける構成とした場合には、使用者は手を上方に上げることなく、袖鏡５Ｌ，５Ｒの手前の低い位置で動かすことにより袖鏡５Ｌ，５Ｒを解放して開けることができ、使用者の利便性が向上する。さらに、物体検知センサ６を、下面部３３ｅにのみ設けた場合には、物体検知センサ６が使用者から見えにくい位置に配置されるため、扉装置３の外観の意匠性が向上するとともに、使用者は、手を低い位置で動かすことにより袖鏡５Ｌ，５Ｒを開けることができ、使用者の利便性が向上する。また、物体の検知や、物体の動きの検知が可能であれば、物体検知センサ６の数は１つでも、複数であってもよい。
【００６７】
また、本実施例において、袖鏡５Ｌ，５Ｒは、上下の辺を構成する板状部材３３ａ，３３ｃの前面（前端部分）に取り付けられる構成としたが、これに限定されることはなく、板状部材３３ａの前面及び板状部材３３ｃの前面のどちらか一方に取り付けられていてもよく、張り出し部３３のうち左右の辺を構成する板状部材３３ｂ，３３ｄの前面（前端部分）に取り付けられていてもよい。また、本実施例において、袖鏡５Ｌ，５Ｒは、左右から開けることが可能な構成としたが、これに限定されることはなく、上下から開けることが可能な構成としてもよい。この場合、回動軸は、袖鏡５Ｌ，５Ｒの表面形状である略長方形を形成する辺のうちの上下の２つの辺近傍に、これら２辺と平行し、かつ互いに平行する２つの回動軸が設けられる。さらに、本実施例において、扉は袖鏡としたが、これに限定されることはなく、鏡でなくてもよい。
【００６８】
当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々改変して実施することができる。かかる改変によってもなお本発明の扉装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６９】
１                      洗面台ユニット
３                      扉装置
３１                    筐体
３３                    張り出し部
３３ｅ                  下面部
５Ｌ，５Ｒ              袖鏡（扉）
５１                    鏡
５２Ｌ，５２Ｒ          鏡支持部
５３ａ，５３ｂ          回動軸
６                      物体検知センサ（センサ）
９ａ                    第１ラッチ機構
９ｂ                    第２ラッチ機構
【図１】
2016102348.tif 000004
【図２】
2016102348.tif 000005
【図３】
2016102348.tif 000006
【図４】
2016102348.tif 000007
【図５】
2016102348.tif 000008
【図６】
2016102348.tif 000009
【図７】
2016102348.tif 000010
【図８】
2016102348.tif 000011
【図９】
2016102348.tif 000012
【図１０】
2016102348.tif 000013