(57)【要約】      （修正有）【課題】ピッキングまたは仕分け作業の誤作業防止装置を提供する。【解決手段】円筒カムの中心軸を含む中心面と後端部側の交点から中心面と直角をなして先端部へ向かって傾斜した第一のカム斜面、第一のカム斜面と中心軸上の点を中心点とした点対称の第二のカム斜面を有した円筒カムの後端部に、軸周りの回転防止手段を備えた直線駆動手段の駆動軸の中心を円筒カムの中心と円筒体の中心とを一致させて結合して円筒体の内部に配置し、第一のカム斜面、第二のカム斜面のそれぞれと当接する先端部が球面、または回転楕円体面を有する二つのカムフォロアを円筒体の中心軸に線対称の位置に配置し、直線駆動手段によって円筒体を回動可能とした回動手段を複数の物品間口のそれぞれに装着し、円筒体に嵌合した取付部材に取り付けた保持部材で物品間口の間口閉鎖部材を保持し、直線駆動手段への駆動力の付与によって所定の物品間口の間口閉鎖部材の開閉する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒カムの中心軸を含む中心面と後端部側の交点から前記中心面と直角をなして先端部へ向かって傾斜した第一のカム斜面、第一のカム斜面と前記中心軸上の点を中心点とした点対称の第二のカム斜面を有した円筒カムの後端部に、軸周りの回転防止手段を備えた直線駆動手段の駆動軸の中心を、前記円筒カムの中心と円筒体の中心とを一致させて結合して前記円筒体の内部に配置し、前記第一のカム斜面、前記第二のカム斜面のそれぞれと当接する先端部が球面、または回転楕円体面を有する二つのカムフォロアを前記円筒体の中心軸に線対称の位置に配置し、前記直線駆動手段によって前記円筒体を回動可能とした回動手段を、複数の物品間口のそれぞれに装着し、前記円筒体に嵌合した取付部材に取り付けた保持部材で前記物品間口の間口閉鎖部材を保持し、前記直線駆動手段への駆動力の付与によって所定の物品間口の間口閉鎖部材の開閉動作をすることを特徴とする物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置。
【請求項２】
前記回転防止手段が、前記直線駆動手段から駆動軸と並行に伸びる前記円筒カム側に伸びる棒状体と、前記円筒カムの後端部の端面に設けた前記棒状体の受入穴によって構成したもの、前記駆動軸面から突出した部材と、前記直線駆動手段の外面に設けた固定部材との当接部によって構成したもの、または、前記直線駆動手段の駆動軸に回転防止手段を備えたもののいずれかであることを特徴とする請求項１記載の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置。 
【請求項３】
前記カムフォロアは、軸の外面に前記円筒体の外面に装着した環状体に設けたねじ穴と螺合するねじ溝を有したことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置。
【請求項４】
前記保持部材の先端部に設けたねじ溝を前記円筒体に嵌合した取付部材および取り付け部材の外面に設けた固定ナットにねじ込んで固定したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置。
【請求項５】
回動体に嵌合した円環部から前記回動体を保持する保持体の平板面方向へ延びた先端部に前記平板面と面接触する停止面を有するストッパーを備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の物品ピッキングまたは物品仕分け作業の誤作業防止装置。
【請求項６】
前記先端部に停止面の上方に向かう第一の曲面部の一端を接続し、前記第一の曲面部の他端には、前記第一の曲面部と方向が反対方向の第二の曲面部の一端を接続し、前記第二の曲面部の他端は、前記ストッパ−の円環部と一体化したこと特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置。
【請求項７】
前記直線駆動手段が、エアシリンダー、電磁ソレノイド、リニアモーターのいずれかであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の物品ピッキングまたは物品仕分け作業の誤作業防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客の注文等に応じて所望の物品の必要な個数を収集する物品ピッキング作業、あるいは収集した物品を配送先毎に仕分けを行う物品仕分け作業の誤作業を防止する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の様々な物品の流通は、製造元等から販売店、需用者等に直接に配送することに代えて、配送センターにおいて大量の物品から顧客の注文する物品をピッキング作業によって集品した後に、配送先毎に仕分けて配送している。
配送センターでは多種多様な物品を、配送先、配送個数等の誤りがない正確なピッキング作業と、物品仕分け作業を短時間に正確に行うために、誤作業を未然に防止する機能を備えた作業装置が求められている。
物品ピッキングまたは物品仕分けに対しては、物品を収納する閉鎖部材を備えた複数の間口と、前記各間口の閉鎖部材を個別に開閉する駆動手段とを設け、前記閉鎖部材の開放時に物品を投入した後に、作業者が入力した投入完了信号によって閉鎖部材を閉じることで、仕分け間違いを防止した物品仕分け装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
また、こうした装置の閉鎖部材の駆動機構としては、中心からの距離が回転角に応じて大きくなる弧状カム面を有する勾玉状あるいは三日月形のカムを利用した装置の提案がある（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１１９８６１号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１５７６６６号公報
【特許文献３】特許第５１４９７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図９は、物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置の一例を説明する図であり、図９Ａは全体を説明する斜視図であり、図９Ｂは、間口閉鎖部材の駆動機構を拡大して説明する図である。
従来の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置８０は、複数の物品間口５を備えており、各物品間口５には間口閉鎖部材７を設けている。
作業者が作業指示書あるいは物品２２の識別情報２３を読取装置２４で読み取ると、前記誤作業防止装置８０の制御装置２５が、所定の物品間口５の間口閉鎖部材７を開く信号を送信する。
上記した間口閉鎖部材７を開く信号の受信の結果、特定の物品間口５の間口閉鎖部材７が開くと、作業者は、間口閉鎖部材７が開いた物品間口５からの物品ピッキング、あるいは物品間口５への物品仕分けをした後に、フットスイッチの光路３３を遮ることによって、制御装置２５に対して該当の物品のピッキング作業、あるいは物品仕分け作業の確認信号を送信する。
【０００５】
前記確認信号を受信した制御装置２５は、間口閉鎖部材７を開く駆動力を与えているエアアクチュエーター８４の圧力を開放すると、直線駆動手段の付勢力がなくなる結果、間口閉鎖部材７を閉じて該当の物品のピッキングまたは仕分けが完了する。
作業者は同様の作業を繰り返すことで各物品間口からの物品のピッキング、あるいは物品間口への物品仕分けが完了する。
この装置では、図９Ｂに、物品間口５の側面から見た図を示すように、物品間口５には、間口閉鎖部材７を各物品間口５の上部に設けた回転軸８１に取り付けている。また、各回転軸８１には、それぞれの物品間口のいずれか一方の構造部材８２の近傍に、弧状のカム面を有する勾玉状カム８３を装着している。
そして、圧縮空気で作動するエアアクチュエーター８４の駆動によって勾玉状カム８３のカム面を押圧することで、回転軸８１を所定位置まで回転して物品間口５の閉鎖部材７を開き、物品ピッキングあるいは物品仕分けを可能としている。
【０００６】
以上の様に物品ピッキング、物品仕分けのいずれの作業においても、間口閉鎖部材７が開いた物品間口５のみへの作業が可能となるので、物品ピッキング、あるいは物品仕分け作業には誤りが生じることがない物品のピッキング、物品仕分け作業を実現することができる。
ところが、この装置では、物品間口を区画するフレームの左右の端部、あるいは中間部等に勾玉状カム８３とエアアクチュエーター８４を設けるために、物品間口にデッドスペースが生じることが避けられなかった。
【０００７】
物品ピッキング、あるいは物品仕分けの誤作業防止装置は、図９にも示すように数多くの物品間口を有している。また、物品配送センターでは、このような装置を数多く配置することで短時間に効率的な物品のピッキングあるいは物品仕分け作業を実現している。
したがって、物品間口の左右に配置した部材は各物品間口の有効スペースの減少となるので、物品のピッキング、あるいは物品仕分けにおいて作業効率が低下するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題は、円筒カムの中心軸を含む中心面と後端部側の交点から前記中心面と直角をなして先端部へ向かって傾斜した第一のカム斜面、第一のカム斜面と前記中心軸上の点を中心点とした点対称の第二のカム斜面を有した円筒カムの後端部に、軸周りの回転防止手段を備えた直線駆動手段の駆動軸の中心を、前記円筒カムの中心軸に一致させて結合した回動手段の中心軸を、円筒体の中心軸と一致させて円筒体の内部に配置し、前記円筒体の中心軸に線対称の位置に、前記第一のカム斜面、前記第二のカム斜面のそれぞれと当接する先端部が球面、または回転楕円体面を有する二つのカムフォロアを設けた円筒体を回動可能に装着した回動手段を、複数の物品間口のそれぞれに装着し、前記円筒体に嵌合した取付部材に取り付けた保持部材で前記物品間口の間口閉鎖部材を保持し、前記直線駆動手段への駆動力の付与によって所定の物品間口の間口閉鎖部材の開き、駆動力を除去することで間口閉鎖部材を閉じる開閉動作をする物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置によって解決することができる。
また、前記回転防止手段が、前記直線駆動手段から駆動軸と並行に伸びる前記円筒カム側に伸びる棒状体と、前記円筒カムの後端部の端面に設けた前記棒状体の受入穴によって構成したもの、前記駆動軸面から突出した部材と、前記直線駆動手段の外面に設けた固定部材との当接部によって構成したもの、または、前記直線駆動手段の駆動軸に回転防止手段を備えたもののいずれかである前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。 
前記カムフォロアは、軸の外面に前記円筒体の外面に装着した環状体に設けたねじ穴と螺合するねじ溝を有した前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。
前記保持部材の先端部に設けたねじ溝を前記円筒体に嵌合した取付部材および取り付け部材の外面に設けた固定ナットにねじ込んで固定した前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。
回動体に嵌合した円環部から前記回動体を保持する保持体の平板面方向へ延びた先端部に前記平板面と面接触する停止面を有するストッパーを備えた前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。
前記先端部に停止面の上方に向かう第一の曲面部の一端を接続し、前記第一の曲面部の他端には、前記第一の曲面部と方向が反対方向の第二の曲面部の一端を接続し、前記第二の曲面部の他端は、前記ストッパ−の円環部に一体化した前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。
前記直線駆動手段が、エアシリンダー、電磁ソレノイド、リニアモーターのいずれかである前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、円筒カムの中心軸を含む中心面と後端部側の交点から前記中心面と直角をなして先端部へ向かって傾斜した第一のカム斜面、第一のカム斜面と前記中心軸上の点を中心点とした点対称の第二のカム斜面を有した円筒カムの後端部に、軸周りの回転防止手段を備えた直線駆動手段の駆動軸の中心を、前記円筒カムの中心軸に一致させて結合した回動手段の中心軸を、円筒体の中心軸と一致させて円筒体の内部に配置し、前記円筒体の中心軸に線対称の位置に、前記第一のカム斜面、前記第二のカム斜面のそれぞれと当接する先端部が球面、または回転楕円体面を有する二つのカムフォロアを設けた円筒体を回動可能に装着した回動手段を、複数の物品間口のそれぞれに装着し、前記円筒体に嵌合した取付部材に取り付けた保持部材で前記物品間口の間口閉鎖部材を保持し、前記直線駆動手段への駆動力の付与によって所定の物品間口の間口閉鎖部材の開き、駆動力を除去することで間口閉鎖部材を閉じる開閉動作をするので、物品ピッキング、物品仕分けの誤作業防止装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置を説明する正面図である。
【図２】図２は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材を開閉する装置の一例を説明する図である。図２Ａは、間口閉鎖部材が開いた状態を上方から見た平面図であり、図２Ｂは、図２Ａにおいて、Ｂの方向から見た側面図である。
【図３】図３は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材を開閉する装置の他の例を説明する図であり、間口閉鎖部材が開いた状態を上方から見た平面図である。図３Ａは、間口閉鎖部材に円形開口部を設けた例を説明する図であり、図３Ｂは、菱形状の開口部を設けた例を説明する図である。
【図４】図４は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材ホルダーの一例を説明する図である。  図４Ａは、平面図であり、図４Ｂは、側面図であり、図４Ｃは、背面から見た図である。
【図５】図５は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材の回動手段のストッパーの一例を説明する図であり、ストッパーが平板面に接触して回動体が停止した状態を説明する図である。図５Ａは、軸方向から見た図であり、図５Ｂは、図５Ａの右方向から見た図である。
【図６】図６は、本発明の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材の回動手段の一例を説明する図である。図６Ａは、本装置に取り付けた状態を上部から見た図であり、図６Ｂは、カムフォロア部の中心軸と垂直方向の断面図であり、図６Ｃは、円筒カムの前後を中心軸を含む面で切断した断面図である。
【図７】図７は、本発明の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止に用いる回動手段を動作させる円筒カムと駆動手段の一例を説明する図である。  図７Ａは、円筒カムの後端部を下方にした斜視図である。また、図７Ｂは、中止軸に垂直な方向から見た平面図である。
【図８】図８は、本発明の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止に用いる回動手段を動作させる円筒カムを説明する図である。  図８Ａは、円筒カムの後端部を下方にした正面図である。図８Ｂは、円筒カムの先端方向から見た平面図である。図８Ｃは、円筒カムの後端方向から見た平面図である。また、図８Ｄは、図８Ａの側面方向から見た図である。
【図９】図９は、従来の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置を説明する図であり、図９Ａは、全体を説明する斜視図であり、図９Ｂは、開閉扉の駆動機構を拡大して説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置を説明する正面図である。
図１に示す物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置１は、縦方向フレーム３ａ、横方向フレーム（図示しない）、および横方向フレームの前面に設けた回動手段保持フレーム３ｃ、および棚板３ｄで形成した、縦４段、横４列の物品間口５を備えている。
各物品間口５の上部に、回動手段保持フレーム３ｃに取り付けた回動体手段１１を装着している。
【００１２】
また、各物品間口５には、間口閉鎖部材ホルダー７に形成した溝状部に挿入して固定した間口閉鎖部材７を備えている。
各間口閉鎖部材７は、固定ネジ（図示せず）によって間口閉鎖部材ホルダー６に取り付けており、間口閉鎖部材ホルダー６は、前記溝状部の内側から突出した保持部材９に設けたねじ溝を固定用環状体１５にねじ込むと共に外面に設けた固定用ナット９ａにねじ込んで動作時に緩みが生じることがないように固定している。
また、カムフォロア取付環状体１８には、カムフォロア１８を装着し、前記円筒体１３内に設けた円筒体の軸方向への直線運動を行う円筒カムから前記円筒体を回転する駆動力をカムフォロア１８によって与えている。
【００１３】
また、各回動手段１１は、横方向フレーム３ｂの前面に設けた支持体３ｃに懸架部材１９によって懸架し、懸架部材１９は、更に固定ビス１９ａによって固定している。
このように、懸架部材１９によって支持体に装着することで、回動手段１１の取付、取り外しを簡単に行うことができるので、本装置の製造、保守が容易なものとなる。
【００１４】
次に、物品ピッキング作業を例に説明すると、作業者が、読取手段２４によって物品容器２０の物品容器識別情報２１読み取ると、制御装置２５は、読み取った物品容器識別情報２１に対応する物品ピッキング装置である場合には、管理装置(図示しない)から該当する物品ピッキング情報を受信して物品ピッキング作業を開始する。
物品ピッキング作業の開始により、制御装置２５は、物品ピッキング情報に対応する物品を収納した物品間口５の間口閉鎖部材７を開く信号を送信する。
作業者は、間口閉鎖部材７が開いた物品間口５から物品を取り出し、発光手段３０から受光手段３２に向かうフットスイッチの光路３３を足で遮ることで、制御装置２５に対して、該当の物品間口５からの物品のピッキング完了したことを確認する信号を送信するとともに、取り出した物品を物品容器２０に入れる。
【００１５】
これによって、制御装置２５は、確認信号の受信によってスピーカー２６から「サンキュー」等と音声によって作業者に対して作業確認の報知をした後に、次の物品のピッキング作業へ移行して同様の物品のピッキング作業を行う。
また、同一の物品間口から複数個の物品を取り出す場合には、以上のように１個ずつ確認する作業に代えて、例えば、同一の物品の３個を取り出す場合には、制御装置２５は、該当の物品間口５の間口閉鎖部材７を開くと共に、スピーカー２６からピッキングすべき物品の総個数を「３個、３個・・・」等と報知しても良い。この場合には、作業者は、合計個数である３個をまとめてピッキングした後に完了信号を入力することで該当の物品間口からの物品ピッキングを完了することもできる。
【００１６】
次に、本発明の装置による各物品間口への物品仕分け作業である場合を例にして説明する。
物品を収納した物品容器２０が配送されて来ると、作業者は物品容器識別情報２１を読取手段２４によって読み取ると、制御装置２５は、読み取った物品容器識別情報２１に対応する物品仕分けの誤作業防止装置１である場合には、管理装置(図示しない)から該当する物品仕分け情報を受信して物品仕分け作業を開始する。
【００１７】
次いで、物品容器２０から取り出した物品２２の物品識別情報２３を読取手段２４によって読み取ると、制御装置２５は、物品仕分け情報に対応した物品間口５に装着した回動手段１１を作動し、該当の物品間口の間口閉鎖部材７を開く。
【００１８】
作業者は、間口閉鎖部材７が開いた物品間口５に対して物品２２を投入し、発光手段３０から受光手段３２に向かうフットスイッチの光路３３を足で遮ることによって、制御装置２５に対して、現在の物品間口への投入完了の確認信号を送信する。
また、図１で示す様にフットスイッチの光路３３の下部に、凸条部３４等のように物品仕分け装置を設置した床面よりも高くなった部分を設けることで、作業者に床面とは異なる感触を与えることができるので、作業者は床面を見ることなくフットスイッチの光路３３の認識が容易となる。したがって、作業者が短時間に確実に作業の完了信号入力をすることができるので、物品仕分け作業を誤りなく速やかに行うためには有効である。
【００１９】
また、物品識別情報２３の読取手段２４として、手、指、あるいは身体の前面等に装着したウエラブル読取手段を用いることもできる。特に、物品２２が小さな場合には容器２０から物品２２を片手で取り出して、もう一方の手、あるいは身体の前面に装着したウエラブル読取手段によって物品識別情報２３を読み取ることで物品間口の前面の任意の場所等において、物品仕分け作業の開始から完了までの作業が可能となるので、作業者が移動する距離も短くなり、作業効率を高めることも可能となる。
【００２０】
以上の説明では、物品を１個ずつ該当する物品間口に仕分ける例について説明したが、本発明の物品仕分け装置では、複数個の物品を同一の物品間口へ仕分ける作業時には、該当の物品間口の間口閉鎖部材７を開くとともに、スピーカー２６から合計投入個数を「３個、３個、３個、・・・」等と繰り返して音声で指示することで、１個投入毎に物品間口の開閉を行う物品仕分け作業に比べて物品仕分けに要する時間を短縮した物品の仕分け作業を行うことも可能である。
【００２１】
また、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置では、作業の完了信号の入力後に、間口閉鎖部材を閉じると共にスピーカー２６から音声で「サンキュー」等と作業者に伝えたり、光学的表示装置等で作業者に該当の作業が完了したこと伝えることで、作業者は物品仕分け作業の進行状態を充分に認識することができる。これによって、より作業の誤りが生じにくい物品ピッキングまたは物品仕分け作業を行うことができる。
【００２２】
図２は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の回動手段と閉鎖部材の取付状態を説明する図である。図２Ａは、閉鎖部材が開いた状態を上部から見た図である。
図２Ｂは、図２ＡのＢの部分を右側面から見た図である
回動手段１１は、横方向フレーム３ｂの前面に設けた板状の回動手段支持体３ｃに対して上部から懸架部材１９によって懸架し、更に固定ビス１９ａによって固定している。
また、回動手段１１の円筒体１３には間隔を設けて二つの固定用環状体１５を嵌合し、前記固定用環状体に１５に設けたねじ穴には、閉鎖部材７を溝状の開口部に挟み込んで保持する閉鎖部材ホルダー６側から閉鎖部材取付部材９をねじ込むとともに、固定ナット９ａによって固定したので動作時に緩みが生じることがない。
更に、固定用環状体１５に隣接して、開口位置を特定する二つのストッパー１６を装着している。それぞれのストッパーを間口開放時および間口閉鎖時の間口閉鎖部材の位置を個別に設定することできる。したがって、上下方向へ開口部の段数が多くなった場合には、各段の物品間口の間口閉鎖部材の開閉位置を作業がし易い位置に設定することが可能となる。
【００２３】
また、閉鎖部材ホルダー６の間口閉鎖部材７の保持面には、開口部の面積が異なる開口部１２ａ、１２ｂを設けている。このように、大きさが異なる開口部を設けることで、間口閉鎖部材の軽量化と共に、閉鎖部材ホルダーに作用する応力に対する強度を高めることができる。したがって、消費エネルギーの少ない効率的な装置を提供することが可能となる。
また、間口閉鎖部材７には、発泡ポリスチロール材のような、軽量で緩衝作用を有する材料を用いることが好ましい。これによって、物品間口の開閉動作時の空気抵抗が小さくなる。
【００２４】
図３は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の回動手段と閉鎖部材の他の例を説明する図であり、いずれも閉鎖部材が開いた状態を本発明の装置の上部から見た図である。
図３Ａは、間口閉鎖部材７に複数の円形の貫通孔７ａを設けたものである。
また、図３Ｂは、菱形の複数個の貫通孔７ｂを設けたものである。
以上の様に、間口閉鎖部材７に貫通孔を設けることで、開閉操作時の空気抵抗を減少させる共に、間口閉鎖部材で物品間口を閉鎖した状態でも、物品間口内部を確認することが可能となるので、物品間口からの物品の取り残し等がない正確で効率的な物品ピッキングおよび物品仕分け作業を実現できる。
【００２５】
図４は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材ホルダーを詳細に説明する図である。
図４Ａは、間口閉鎖部材ホルダーを本発明の装置の正面方向から見た図である。また、  図４Ｂは、間口閉鎖部材７を回動体へ取り付ける側から見た図である。また、図４Ｃは、図４Ａの背面方向から見た図である。
間口閉鎖部材ホルダーは、アルミニウム合金等の軽量な材料で作製したものである。  更に、図４Ａ、図４Ｃに示すように、両面の間口閉鎖部材取付面には、大きさが異なる開口部１２ａ、１２ｂを設けたことによって間口保持部材の軽量化と共に強度を高めることができる。
また、間口閉鎖部材ホルダーは、取付穴９ａ、９ｂに挿入した閉鎖部材取付部材９の先端部のねじ溝にナットを締め付けることで固定することができる。
間口閉鎖部材７として、軽量な発泡プラスチックス板を用いた場合には、図４Ａ図４Ｃで示すように表裏の部材で挟まれた溝状部に差し入れて両面から保持したうえで、背面側の複数個の止めねじ穴１２ｃに固定ねじをねじ込むことで間口閉鎖部材７が動作時に脱落することがないように固定することができる。
【００２６】
図５は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の回動体の回動範囲を設定するストッパーの一例を説明する図である。
本発明のストッパー１６は、厚みが一様なアルミニウム合金等の軽量で強度がある部材で作製したものであって、回動手段１１の円筒体１３に嵌合した環状部１６ａに設けたねじ穴１６ｂに止めねじ１６ｃをねじ込んで円筒体１３に固定している。
また、ストッパーは、環状部１６ａの下部の接線方向に位置する回動手段の保持体の直角をなす二つの面側の一方へ延びた延長部１６ｄを有している。前記延長部１６の先端部は、前記環状部の最外周面を保持体面に垂直投影した部分まで延びて、前記保持体の接触面１６ｅとの面接触部１６ｆを備えている。
また、前記面接触部１６ｆの先端方向の斜め上方に頂点を有する第一の曲面１６ｇを接続し、前記第一の曲面１６ｇは、頂点の方向が逆方向の第二の曲面１６ｈの一端を接続し、更に、前記第二の曲面の他端は前記環状部１６ａ方向へ延びて前記環状体と一体化しており、環状体からは前記面接触部までの外形面は、略Ｓ字状を描いている。  
【００２７】
以上の様に、前記環状体から外面に延びた部分は、先端部に質量の大きな曲面部１６ｇを備え、先端部からは略Ｓ字状の曲面によって先端部よりも断面積が小さな第二の曲面部１６ｈを経て環状部１６ａの下部へと一体化している。
したがって、円環部と先端部の質量の大きな接触面を有する曲面部を断面積が小さな曲面部によって結合しているので、ストッパーは、ばね作用を奏することで回動体に作用する衝撃を緩和することができる。
また、ストッパー１６は、回動手段１１の円筒体１３に設けた二つの固定用環状体１５のそれぞれに隣接して２個を、回動手段の水平部材、垂直部材のいずれかとの面接触部を形成するように装着することで、間口閉鎖部材による間口閉鎖時、および間口開放時の両者において回動体に作用する衝撃の緩和に効果を発揮することが可能となる。
【００２８】
図６は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の回動手段を説明する図であり、図６Ａは間口閉鎖部材が開いた状態を上部から見た図である。
図６Ｂは、図６Ａにおけるカムフォロア取付環状体の厚み方向の中心を通る面で切断した回動体の断面図である。
また、図６Ｃは、図６Ａの回動体をカムフォロアから直線駆動手段の一部までを中心線で切断した断面図である。
回動手段１１は、円筒体１３を支持体１４によって回動自在に支持している。円筒体１３は、カムフォロア取付環状体１７を装着しており、中心軸に対称に２個のカムフォロア１８を取り付けている。また、それぞれのカムフォロアの先端がカムフォロア取付環状体１７から中心軸方向に向かって突出している。
【００２９】
また、カムフォロア１８には、傾斜面に当接する先端部が球面、回転楕円体面であるカムフォロアを用いることで、角柱状、円柱状等のカムフォロアを用いた場合に比べて円筒カムからカムフォロアに対して円滑にまた連続的に駆動力を伝達することができるので、前記円筒体１３の円滑な回動を行うことができる。
また、円筒体１３に嵌合した左右の固定用環状体１５に保持部材９の一端に設けたねじをねじ込み、更に固定ナット９ａを前記固定用環状体１５ａ、１５ｂの表面に配置してねじ込むことで保持部材９の取り付けに緩みが生じない確実な固定を行うことが可能となる。
【００３０】
図６Ｃに、カムフォロアの近傍の円筒体の中心軸を含む面での断面図を示すように、円筒カム５０の後端部６０に直線駆動手段４０の駆動軸４２を結合し、回動可能に保持した円筒体１３内に、円筒カムの中心軸を前記円筒体１３の中心軸とを一致させて配置している。また、前記直線駆動手段４０には、前記円筒カム５０の前記中心軸の周りの回転を防止する回転防止手段４４を設けている。
回転防止手段４４としては、直線駆動手段から突出した固定部材と駆動軸４２から軸の径方向に突出した部材との係合で回転を防止する回転防止手段を挙げることができる。
【００３１】
前記円筒体１３の外面に突出した保持部材９に間口閉鎖部材（図示せず）を設けた回動手段１１を、各物品間口の上部に配置し、前記間口閉鎖部材（図示せず）によって所定の物品間口を開閉することができる。
また、直線駆動手段４０には、空気ピストンを備えたエアアクチュエーター、リニアモータアクチュエーター等を用いることができるが、構造が簡単なエアアクチュエーターを用いることが好ましい。また、駆動軸の回転防止機構が備わったエアアクチュエーターを用いた場合には、上記した回転防止部材を装着しなくてもい。
【００３２】
図７は、本発明の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置の円筒カムに直線駆動手段を装着した部材を説明する図であり、図７Ａは斜視図であり、図７Ｂは軸を水平に配置した平面図である。
円筒カム５０は、円筒カムの軸方向の中心面との交点５１をとおり、先端部側に前記中心面と垂直な各区画面５６ａ、５６ｂに垂直をなしたカム斜面５２ａと、前記カム斜面５２ａと円筒カムの中心軸上の点を中心点とした点対称であるカム斜面５２ｂ（図示しない）を有している。
なお、本図では各区画面は、前記中心軸と一致していないが切削工具の工具しろを確保するためにずれている。
また、直線駆動手段４０は、直線駆動手段４０の先端部側から突出した駆動軸４２を円筒カム５０の後端部に結合しており、円筒体（図示しない）に取り付ける取り付け部材４１を有している。
【００３３】
また、直線駆動手段４０の先端部４４には、２個の回転防止部材４５ａ、４５ｂの一端を結合し、他端を円筒カムに設けた穴４７ａ、４７ｂに嵌合している。これによって、回転防止機能を備えていない直線駆動手段の場合にも円筒カム５０の軸の周囲の回転を防止することができる。
円筒カム５０のカム斜面５２ａの先端部５３は、組立作業時等に損傷等を生じることがないように面取５３を行っている。
また、各区画面と後端部側の傾斜面との交点から先端部側に向かって各区画面５６ａ、５６ｂに垂直な、カム斜面５２ａと、円筒カムの中心軸上の点を対称の中心点とする点対称のカム斜面５２ｂ（図示しない）を有している。
【００３４】
また、直線駆動手段４０の先端部４４には、２個の回転防止部材４５ａ、４５ｂの一端を結合し、他端を円筒カムに設けた穴４７ａ、４７ｂに嵌合している。これによって、回転防止機能を備えていない直線駆動手段の場合にも円筒カム５０の軸の周囲の回転を防止することができる。
【００３５】
図８は、本発明の円筒カムの一例を説明する図である。
図８Ａは、中心軸に平行な面に投影した平面図であり、図８Ｂは、円筒カムの先端側から見た平面図である。図８Ｃは、後端側から見た平面図である。また、図８Ｄは側面から見た図である
円筒カム５０は、円筒カムの中心軸５４を含む面と外周面との交点から先端部に向けて傾斜する第一のカム斜面５２ａを有している。
また、第一のカム斜面５２ａと円筒カムの中心軸上の中心点に対して点対称な第二のカム斜面５２ｂを有している。
それぞれのカム斜面の先端部には面取部５３を設けている。
そして、後端部６０には、直線方向駆動手段の駆動軸を装着する駆動軸取付部６２および回転防止手段取付部６４を有している。
円筒カムのカム斜面と中心軸がなす角度θは、円筒カムの径、直線方向駆動軸の動作量、間口閉鎖部材を開閉角度等によって決まるが、一例を挙げれば３５度前後の大きさとすることで、物品間口への物品の投入、および取り出しに支障のない開閉角度を得ることができる。
【００３６】
また、本発明はカム面に当接するカムフォロアの当接面を球面、楕円面等の曲面としたので、カムの移動によってカムフォロアを取り付けた回転体を円滑に大きく回動することが可能となる。したがって、間口閉鎖部材を開いた場合には開口部を大きく開くことができるので、作業性が良好な物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置を提供することができる。
また、本発明の円筒カム、カムフォロアとしては、油含浸ポリアミド等の硬質低摩擦材料に代表される合成樹脂材料を用いることが好ましい。これらの材料で作製した円筒カムは潤滑油を塗布する等の作業を行うことなく、長期間にわたり安定した動作を行うことができる。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置、３ａ・・・縦方向フレーム、３ｂ・・・横方向フレーム、３ｄ・・・棚板、５・・・物品間口、７・・・間口閉鎖部材、９・・・保持部材、９ａ・・・固定用ナット、１１・・・回動手段、１３・・・円筒体、１４・・・支持体、１５ａ、１５ｂ・・・固定用環状体、１６・・・ストッパー、１６ａ・・・環状部、１６ｂ・・・接線部、接地部・・・１７・・・カムフォロア取付環状体、２０・・・物品容器、２１・・・物品容器識別情報、２２・・・物品、２３・・・物品識別情報、２４・・・読取手段、２５・・・制御装置、２６・・・スピーカー、３０・・・発光手段、３２・・・受光手段、３３・・・フットスイッチの光路、３４・・・凸条部、４０・・・直線駆動手段、４１・・・取り付け部材、４２・・・駆動軸、４６ａ、４６ｂ・・・カムフォロア、４４・・・回転防止手段、４５ａ、４５ｂ・・・回転防止部材、４７ａ、４７ｂ・・・穴、４８・・・電気接続用配線、５１・・・回転軸、５２・・・構造部材、５３・・・勾玉状カム、５１・・・回転軸、５３・・・勾玉状カム、５４・・・エアアクチュエーター、５０・・・円筒カム、５４・・・軸方向の中心面、５６ａ、５６ｂ・・・区画面、６０・・・円筒カムの後端部、７１ａ、７１ｂ・・・引掛部材、７２ａ・・・セットスクリュー孔、７３・・・Ｌ字状部材、７４・・・垂直方向部、７５・・・落下防止用部材、８０・・・従来の誤作業防止装置、８１・・・回転軸、８２・・・構造部材、８３・・・勾玉状カム、８４・・・エアアクチュエーター
【図１】
2016210617.tif 000003
【図２】
2016210617.tif 000004
【図３】
2016210617.tif 000005
【図４】
2016210617.tif 000006
【図５】
2016210617.tif 000007
【図６】
2016210617.tif 000008
【図７】
2016210617.tif 000009
【図８】
2016210617.tif 000010
【図９】
2016210617.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月8日(2016.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒カムの中心軸を含む中心面と後端部側の交点から前記中心面と直角をなして先端部へ向かって傾斜した前記中心面の一方の外周面側と他方の外周面側の両方に設けた第一のカム斜面を有した円筒カムの後端部に、軸周りの回転防止手段を備えた直線駆動手段の駆動軸の中心を、前記円筒カムの中心軸と円筒体の中心とを一致させて結合して前記円筒体の内部に配置し、前記第一のカム斜面のそれぞれと当接する先端部が球面、または回転楕円体面を有する二つのカムフォロアを前記円筒体の中心軸に線対称の位置に配置し、前記直線駆動手段によって前記円筒体を回動可能とした回動手段を、複数の物品間口のそれぞれに装着し、前記直線駆動手段への駆動力の付与によって所定の物品間口の間口閉鎖部材の開閉動作をすることを特徴とする物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置。
【請求項２】
前記回転防止手段が、前記直線駆動手段から駆動軸と平行に前記円筒カム側に伸びる棒状体と、前記円筒カムの後端部の端面に設けた前記棒状体の受入穴によって構成したもの、前記駆動軸面から突出した部材と、前記直線駆動手段の外面に設けた固定部材との当接部によって構成したもの、または、前記直線駆動手段の駆動軸に回転防止手段を備えたもののいずれかであることを特徴とする請求項１記載の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置。 
【請求項３】
前記保持部材の先端部に設けたねじ溝を前記円筒体に嵌合した取り付け部材および取り付け部材の外面に設けた固定ナットにねじ込んで固定したことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置。
【請求項４】
前記円筒体に嵌合した円環部から前記円筒体を支持する支持体の平板面方向へ伸びた先端部に前記平板面と面接触する停止面を有するストッパーを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の物品ピッキングまたは物品仕分け作業の誤作業防止装置。
【請求項５】
前記先端部に停止面の上方に向かう第一の曲面部の一端を接続し、前記第一の曲面部の他端には、前記第一の曲面部と方向が反対方向の第二の曲面部の一端を接続し、前記第二の曲面部の他端は、前記円環部と一体化したストッパーであること特徴とする請求項４記載の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置。
【請求項６】
前記直線駆動手段が、エアアクチュエーター、リニアモーターのいずれかであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の物品ピッキングまたは物品仕分け作業の誤作業防止装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の課題は、円筒カムの中心軸を含む中心面と後端部側の交点から前記中心面と直角をなして先端部へ向かって傾斜した前記中心面の一方の外周面側と他方の外周面側の両方に設けた第一のカム斜面を有した円筒カムの後端部に、軸周りの回転防止手段を備えた直線駆動手段の駆動軸の中心を、前記円筒カムの中心軸と円筒体の中心とを一致させて結合して前記円筒体の内部に配置し、前記第一のカム斜面のそれぞれと当接する先端部が球面、または回転楕円体面を有する二つのカムフォロアを前記円筒体の中心軸に線対称の位置に配置し、前記直線駆動手段によって前記円筒体を回動可能とした回動手段を、複数の物品間口のそれぞれに装着し、前記直線駆動手段への駆動力の付与によって所定の物品間口の間口閉鎖部材の開閉動作をすることを特徴とする物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置によって解決することができる。
また、前記回転防止手段が、前記直線駆動手段から駆動軸と平行に前記円筒カム側に伸びる棒状体と、前記円筒カムの後端部の端面に設けた前記棒状体の受入穴によって構成したもの、前記駆動軸面から突出した部材と、前記直線駆動手段の外面に設けた固定部材との当接部によって構成したもの、または、前記直線駆動手段の駆動軸に回転防止手段を備えたもののいずれかである前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。 
また、前記保持部材の先端部に設けたねじ溝を前記円筒体に嵌合した取り付け部材および取り付け部材の外面に設けた固定ナットにねじ込んで固定したもののいずれかである前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。
また、前記円筒体に嵌合した円環部から前記円筒体を支持する支持体の平板面方向へ伸びた先端部に前記平板面と面接触する停止面を有するストッパーを備えた前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。
前記先端部に停止面の上方に向かう第一の曲面部の一端を接続し、前記第一の曲面部の他端には、前記第一の曲面部と方向が反対方向の第二の曲面部の一端を接続し、前記第二の曲面部の他端は、前記円環部と一体化したストッパーである前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。
また、前記直線駆動手段が、エアアクチュエーター、リニアモーターのいずれかである前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。
たもののいずれかである前記の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、円筒カムの中心軸を含む中心面と後端部側の交点から前記中心面と直角をなして先端部へ向かって傾斜した前記中心面の一方の外周面側と他方の外周面側の両方に設けた第一のカム斜面を有した円筒カムの後端部に、軸周りの回転防止手段を備えた直線駆動手段の駆動軸の中心を、前記円筒カムの中心軸と円筒体の中心とを一致させて結合して前記円筒体の内部に配置し、前記第一のカム斜面のそれぞれと当接する先端部が球面、または回転楕円体面を有する二つのカムフォロアを前記円筒体の中心軸に線対称の位置に配置し、前記直線駆動手段によって前記円筒体を回動可能とした回動手段を、複数の物品間口のそれぞれに装着し、前記直線駆動手段への駆動力の付与によって所定の物品間口の間口閉鎖部材の開閉動作をするので物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置を提供することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置を説明する正面図である。
【図２】図２は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材を開閉する装置の一例を説明する図である。図２Ａは、間口閉鎖部材が開いた状態を上方から見た平面図であり、図２Ｂは、図２Ａにおいて、Ｂの方向から見た側面図である。
【図３】図３は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材を開閉する装置の他の例を説明する図であり、間口閉鎖部材が開いた状態を上方から見た平面図である。図３Ａは、間口閉鎖部材に円形開口部を設けた例を説明する図であり、図３Ｂは、菱形状の開口部を設けた例を説明する図である。
【図４】図４は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材ホルダーの一例を説明する図である。  図４Ａは、平面図であり、図４Ｂは、側面図であり、図４Ｃは、背面から見た図である。
【図５】図５は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材の回動手段のストッパーの一例を説明する図であり、ストッパーが平板面に接触して円筒体が停止した状態を説明する図である。図５Ａは、軸方向から見た図であり、図５Ｂは、図５Ａの右方向から見た図である。
【図６】図６は、本発明の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置の間口閉鎖部材の回動手段の一例を説明する図である。図６Ａは、本装置に取り付けた状態を上部から見た図であり、図６Ｂは、カムフォロア部の中心軸と垂直方向の断面図であり、図６Ｃは、円筒カムの前後を中心軸を含む面で切断した断面図である。
【図７】図７は、本発明の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止に用いる回動手段を動作させる円筒カムと駆動手段の一例を説明する図である。  図７Ａは、円筒カムの後端部を下方にした斜視図である。また、図７Ｂは、中止軸に垂直な方向から見た平面図である。
【図８】図８は、本発明の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止に用いる回動手段を動作させる円筒カムを説明する図である。図８Ａは、円筒カムの後端部を下方にした正面図である。図８Ｂは、円筒カムの先端方向から見た平面図である。図８Ｃは、円筒カムの後端方向から見た平面図である。また、図８Ｄは、図８Ａの側面方向から見た図である。
【図９】図９は、従来の物品ピッキングまたは物品仕分けの誤作業防止装置を説明する図であり、図９Ａは、全体を説明する斜視図であり、図９Ｂは、開閉扉の駆動機構を拡大して説明する図である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置を説明する正面図である。
図１に示す物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置１は、縦方向フレーム３ａ、横方向フレーム（図示しない）、および横方向フレームの前面に設けた回動手段保持フレーム３ｃ、および棚板３ｄで形成した、縦４段、横４列の物品間口５を備えている。
各物品間口５の上部に、回動手段保持フレーム３ｃに取り付けた回動手段１１を装着している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、直線駆動手段４０の先端部４４には、２個の回転防止部材４５ａ、４５ｂの一端を結合し、他端を円筒カムに設けた穴４７ａ、４７ｂに嵌合している。これによって、回転防止機能を備えていない直線駆動手段の場合にも円筒カム５０の軸の周囲の回転を防止することができる。
円筒カム５０のカム斜面５２ａの先端部５３は、組立作業時等に損傷等を生じることがないように面取を行っている。
また、円筒カムの中心軸を含む中心面と後端部側の交点から前記中心面と直角をなして先端部へ向かって傾斜した前記中心面の一方の外周面側と他方の外周面側の両方に設けた第一のカム斜面を有している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図８は、本発明の円筒カムの一例を説明する図である。
図８Ａは、中心軸に平行な面に投影した平面図であり、図８Ｂは、円筒カムの先端側から見た平面図である。図８Ｃは、後端側から見た平面図である。また、図８Ｄは側面から見た図である
円筒カム５０は、円筒カムの中心軸５４を含む面と後端部側の交点から先端部へ向かって傾斜した一方の外周面側と他方の外周面側の両方に第一のカム斜面５２ａ、５２ｂを有している。
それぞれのカム斜面の先端部には面取部５３を設けている。
そして、後端部６０には、直線方向駆動手段の駆動軸を装着する駆動軸取付部６２および回転防止手段取付部６４を有している。
円筒カムのカム斜面と中心軸がなす角度θは、円筒カムの径、直線方向駆動軸の動作量、間口閉鎖部材を開閉角度等によって決まるが、一例を挙げれば３５度前後の大きさとすることで、物品間口への物品の投入、および取り出しに支障のない開閉角度を得ることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
１・・・物品ピッキング、または物品仕分けの誤作業防止装置、３ａ・・・縦方向フレーム、３ｂ・・・横方向フレーム、３ｄ・・・棚板、５・・・物品間口、７・・・間口閉鎖部材、９・・・保持部材、９ａ・・・固定用ナット、１１・・・回動手段、１３・・・円筒体、１４・・・支持体、１５ａ、１５ｂ・・・固定用環状体、１６・・・ストッパー、１６ａ・・・環状部、１６ｂ・・・接線部、１７・・・カムフォロア取付環状体、２０・・・物品容器、２１・・・物品容器識別情報、２２・・・物品、２３・・・物品識別情報、２４・・・読取手段、２５・・・制御装置、２６・・・スピーカー、３０・・・発光手段、３２・・・受光手段、３３・・・フットスイッチの光路、３４・・・凸条部、４０・・・直線駆動手段、４１・・・取り付け部材、４２・・・駆動軸、４６ａ、４６ｂ・・・カムフォロア、４４・・・回転防止手段、４５ａ、４５ｂ・・・回転防止部材、４７ａ、４７ｂ・・・穴、４８・・・電気接続用配線、５０・・・円筒カム、５１・・・円筒カムの軸方向の中心面との交点、５３・・・勾玉状カム、５１・・・回転軸、５３・・・勾玉状カム、５０・・・円筒カム、５４・・・軸方向の中心面、５６ａ、５６ｂ・・・区画面、６０・・・円筒カムの後端部、７１ａ、７１ｂ・・・引掛部材、７２ａ・・・セットスクリュー孔、７３・・・Ｌ字状部材、７４・・・垂直方向部、７５・・・落下防止用部材、８０・・・従来の誤作業防止装置、８１・・・回転軸、８２・・・構造部材、８３・・・勾玉状カム、８４・・・エアアクチュエーター
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2016210617.tif 000012