(57)【要約】【課題】本発明は、吐出口から液滴を吐出する長尺状の吐出部を長手方向に移動させることなく、吐出口が形成されている形成面上の異物を払拭帯で払拭することができる払拭装置の提供を目的とする。【解決手段】払拭装置は、吐出口から液滴を吐出する長尺状の吐出部における前記吐出口が形成されている形成面に対し、長手方向の一端側から他端側に亘って対向するように、払拭帯を保持する保持部と、払拭帯を挟んで前記形成面とでニップを形成しつつ、前記長手方向の一端側から他端側に亘って移動するニップ形成部と、を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口から液滴を吐出する長尺状の吐出部における前記吐出口が形成されている形成面に対し、長手方向の一端側から他端側に亘って対向するように、払拭帯を保持する保持部と、
払拭帯を挟んで前記形成面とでニップを形成しつつ、前記長手方向の一端側から他端側に亘って移動するニップ形成部と、
を備えた払拭装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記形成面に対し、前記長手方向の一端側から他端側に亘って対向するように、払拭帯を前記長手方向の一端側から他端側に搬送させ、
前記ニップ形成部は、前記保持部により搬送されている払拭帯を挟んで前記形成面とでニップを形成しつつ、前記長手方向の一端側から他端側に亘って移動する、
請求項１記載の払拭装置。
【請求項３】
前記保持部は、前記ニップ形成部の移動速度よりも速い速度で払拭帯を搬送させる、
請求項２記載の払拭装置。
【請求項４】
吐出口が形成されている形成面の前記吐出口から液滴を吐出する長尺状の吐出部と、
請求項１〜３の何れか１項に記載の払拭装置と、
を備えた液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払拭装置及び液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、その図２に示されるように、複数のヘッドと、ヘッド移動機構と、ヘッドのノズル面を払拭するノズル面払拭ユニットと、を備えたシングルパス方式のラインプリンタが開示されている。そして、このラインプリンタは、ヘッド移動機構により複数のヘッドを用紙の搬送方向と直交する方向に水平移動させながら、ノズル面払拭ユニットによりヘッドのノズル面に付着した異物を払拭する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５４８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、吐出口から液滴を吐出する長尺状の吐出部を長手方向に移動させることなく、吐出口が形成されている形成面上の異物を払拭帯で払拭することができる払拭装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の払拭装置は、吐出口から液滴を吐出する長尺状の吐出部における前記吐出口が形成されている形成面に対し、長手方向の一端側から他端側に亘って対向するように、払拭帯を保持する保持部と、払拭帯を挟んで前記形成面とでニップを形成しつつ、前記長手方向の一端側から他端側に亘って移動するニップ形成部と、を備えている。
【０００６】
請求項２の払拭装置は、請求項１記載の払拭装置であって、前記保持部は、前記形成面に対し、前記長手方向の一端側から他端側に亘って対向するように、払拭帯を前記長手方向の一端側から他端側に搬送させ、前記ニップ形成部は、前記保持部により搬送されている払拭帯を挟んで前記形成面とでニップを形成しつつ、前記長手方向の一端側から他端側に亘って移動する。
【０００７】
請求項３の払拭装置は、請求項２記載の払拭装置であって、前記保持部は、前記ニップ形成部の移動速度よりも速い速度で払拭帯を搬送させる。  
【０００８】
請求項４の液滴吐出装置は、吐出口が形成されている形成面の前記吐出口から液滴を吐出する長尺状の吐出部と、請求項１〜３の何れか１項に記載の払拭装置と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の払拭装置によれば、吐出口から液滴を吐出する長尺状の吐出部を長手方向に移動させることなく、吐出口が形成されている形成面上の異物を払拭帯で払拭することができる。
【００１０】
請求項２の払拭装置によれば、ニップ形成部が、停止している払拭帯を挟んで形成面とでニップを形成しつつ、長尺状の吐出部の長手方向の一端側から他端側に亘って移動する場合に比べて、形成面上の異物の拭き残しが少ない。
【００１１】
請求項３の払拭装置によれば、保持部がニップ形成部の移動速度と同等の速度で払拭帯を搬送させる場合に比べて、形成面上の異物の拭き残しが少ない。
【００１２】
請求項４の液滴吐出装置によれば、長尺状の吐出部を長手方向に移動させながら、長尺状の吐出部の長手方向の一端側に配置されている払拭装置により吐出口の形成されている形成面上の異物を払拭する場合に比べて、液滴吐出装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の液滴吐出装置の図であって、画像形成動作時における液滴吐出装置の概略図（正面図）である。
【図２】本実施形態の液滴吐出装置の図であって、画像形成動作時における液滴吐出装置の概略図（上面図）である。
【図３】本実施形態の液滴吐出装置を構成するヘッドのノズル形成面の概略図である。
【図４】本実施形態の液滴吐出装置の図であって、払拭動作時における液滴吐出装置の概略図（正面図）である。
【図５】本実施形態の液滴吐出装置を構成する払拭装置の概略図（斜視図）である。
【図６】本実施形態の払拭装置の概略図である。
【図７】図６の一点鎖線で囲まれた部分の拡大図である。
【図８】比較形態の液滴吐出装置の概略図（上面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
≪概要≫
以下、本発明を実施するための形態（以下、本実施形態という。）について説明する。まず、本実施形態の液滴吐出装置１０の全体構成及び画像形成動作について説明する。次いで、本実施形態の液滴吐出装置１０の要部である払拭装置４０の構成及び払拭動作について説明する。次いで、本実施形態の作用について説明する。
【００１５】
以下の説明では、図面に矢印Ｘ及び矢印−Ｘで示す方向を装置幅方向、図面に矢印Ｙ及び矢印−Ｙで示す方向を装置奥行き方向とする。また、装置奥行き方向及び装置幅方向のそれぞれに直交する方向（矢印Ｚ及び矢印−Ｚ方向）を装置高さ方向とする。
【００１６】
≪液滴吐出装置の全体構成≫
液滴吐出装置１０は、搬送される媒体Ｐにインクによる像（画像）を形成する機能を有するインクジェット方式の装置とされている。なお、本実施形態の液滴吐出装置１０で用いられる媒体Ｐは、一例として連帳紙とされている。
【００１７】
液滴吐出装置１０は、図１及び図２に示されるように、搬送機構２０と、ヘッド３０と、払拭装置４０と、移動装置５０と、制御部６０と、を含んで構成されている。ここで、ヘッド３０は、吐出部の一例である。
【００１８】
＜搬送機構＞
搬送機構２０は、媒体Ｐを搬送経路に送り出し、媒体Ｐを搬送経路に沿って搬送し、画像Ｇが形成された媒体Ｐを巻き取る機能を有する。なお、図１において、矢印Ａは、媒体Ｐの搬送方向を示している。
【００１９】
＜ヘッド＞
ヘッド３０は、搬送機構２０により搬送されている媒体Ｐに液滴を吐出する機能を有する。ここで、液滴とは、インクを粒子状にしたものを意味する。
【００２０】
ヘッド３０は、図２及び図３に示されるように、長尺状とされている。ヘッド３０は、図２に示されるように、その長手方向を、装置奥行き方向に沿わせた状態で配置されている。また、ヘッド３０の装置高さ方向下側には、図３に示されるように、複数のノズルＮが長手方向に沿って千鳥状に配置されているノズル形成面３２が形成されている。そして、ヘッド３０は、複数のノズルＮから液滴を吐出するようになっている。ここで、ノズルＮは、吐出口の一例である。なお、ヘッド３０は後述する移動装置５０により移動可能とされており、図１及び図２は、ヘッド３０が画像形成時の位置（以下、画像形成位置という。）に配置されている状態を示している。
【００２１】
＜払拭装置＞      
払拭装置４０は、ノズル形成面３２上に付着した異物を後述するシートＳＴにより払拭する機能を有する。ここで、異物とは、液滴吐出装置１０の使用に伴い発生するインクの固形物、紙粉、塵等その他の付着物のことをいう。払拭装置４０は、図２及び図５に示されるように、長尺状とされている。そして、払拭装置４０は、図２に示されるように、その長手方向をヘッド３０の長手方向に沿わせた状態で、ヘッド３０に対して媒体Ｐの搬送方向下流側にヘッド３０に隣接して配置されている。また、払拭装置４０は後述する移動装置５０により移動可能とされており、図１及び図２は、払拭装置４０が画像形成位置に配置されている状態を示している。払拭装置４０の詳細な説明については、後述する。
【００２２】
＜移動装置＞      
移動装置５０は、ヘッド３０及び払拭装置４０を、画像形成位置から後述する払拭位置へ、又は、払拭位置から画像形成位置へ移動させる機能を有する。ここで、払拭位置とは払拭装置４０にヘッド３０のノズル形成面３２上の異物を払拭させる払拭動作時の位置とされる。具体的に、ヘッド３０の払拭位置とは、図４に示されるように、ヘッド３０の画像形成位置を基準として払拭装置４０の高さ分よりも装置高さ方向に高い位置とされている。また、払拭装置４０の払拭位置とは、払拭装置４０の画像形成位置を基準として媒体Ｐの搬送方向上流側（装置幅方向Ｘ側）であって、払拭位置に位置するヘッド３０に対して装置高さ方向下側の位置とされている。移動装置５０は、ヘッド３０及び払拭装置４０をそれぞれ移動可能に支持するアーム（図示省略）を備えており、ヘッド３０を装置高さ方向の定められた範囲内で、払拭装置４０を装置幅方向の定められた範囲内で、それぞれ移動させるようになっている。
【００２３】
なお、移動装置５０は、ヘッド３０及び払拭装置４０を画像形成位置から払拭位置に移動させる際、ヘッド３０を装置高さ方向上側に移動させて、払拭装置４０を装置幅方向に移動させるようになっている。次いで、移動装置５０は、後述する弾性ロール１１４がノズル形成面３２とでシートＳＴを挟んでニップを形成する位置となるように、ヘッド３０を装置高さ方向下側に移動させるようになっている。
【００２４】
＜制御部＞
制御部６０は、液滴吐出装置１０を構成する制御部６０以外の各部を制御する機能を有する。
【００２５】
本実施形態の制御部６０は、記憶装置（図示省略）にヘッド３０が吐出する液滴の総量を記憶させるようになっている。そして、制御部６０は、一例として、当該総量が定められた量に達すると、払拭装置４０に払拭動作を行わせるようになっている。具体的に、制御部６０は、液滴吐出装置１０が画像形成動作を行っている期間中に当該総量が定められた量を超えると、当該画像形成動作の終了後に、払拭装置４０に払拭動作を行わせるようになっている。なお、制御部６０は、払拭動作の終了時に、記憶装置に記憶されている当該総量をリセットさせ、その後記憶装置にヘッド３０が吐出する液滴の総量を再度記憶させるようになっている。
【００２６】
制御部６０のその他の機能については、後述する液滴吐出装置１０の画像形成動作及び払拭装置４０の払拭動作の説明の中で説明する。
【００２７】
以上が、本実施形態の液滴吐出装置１０の全体構成についての説明である。
【００２８】
≪液滴吐出装置の画像形成動作≫
次に、本実施形態の液滴吐出装置１０の画像形成動作について、図１を参照しつつ説明する。
【００２９】
外部装置（図示省略）から画像データを含むジョブデータを受け取った制御部６０は、搬送機構２０及びヘッド３０を作動させる。そして、搬送機構２０により搬送方向に搬送される媒体Ｐに対しヘッド３０が画像データに応じて液滴と吐出すると、媒体Ｐに画像が形成される。画像が形成された媒体Ｐは、搬送機構２０により搬送方向に搬送されてロール状に巻き取られて、画像形成動作が終了する。
【００３０】
以上が、本実施形態の液滴吐出装置１０の画像形成動作についての説明である。
【００３１】
≪要部（払拭装置）の構成≫
次に、払拭装置４０について図面を参照しつつ説明する。払拭装置４０は、図６に示されるように、ハウジングＨＧと、シート搬送装置７０と、ニップ形成装置８０と、を含んで構成されている。
【００３２】
＜ハウジング＞
ハウジングＨＧは、シート搬送装置７０及びニップ形成装置８０を収容している。そして、ハウジングＨＧは、図５に示されるように、長尺状とされ、装置高さ方向上側の面にハウジングＨＧの長手方向の一端側から他端側に亘る長尺状の開口が形成されている。また、ハウジングＨＧ内には、後述するニップ形成ユニット８４の突出する板（図示省略）が嵌るガイドレールが設けられている。
【００３３】
＜シート搬送装置＞
シート搬送装置７０は、ヘッド３０のノズル形成面３２に対し、ヘッド３０の長手方向の一端側から他端側に亘ってシートＳＴが対向するように、シートＳＴを保持する機能を有する。ここで、シート搬送装置７０は、保持部の一例である。また、シートＳＴは、払拭帯の一例である。
【００３４】
シート搬送装置７０は、図６に示されるように、送り出し部７２と、一対の従動ロール７４と、巻取り部７６と、を含んで構成されている。
【００３５】
［送り出し部］
送り出し部７２は、支持部９０と、駆動部９２と、を備えている。支持部９０は、回転軸９０Ａと、歯車（図示省略）と、を有している。回転軸９０Ａは、ロール状に巻かれたシートを支持している。また、回転軸９０Ａの軸方向端部には、歯車が固定されている。駆動部９２は、モーター９２Ａと、回転軸９２Ｂと、歯車９２Ｃと、を有している。歯車９２Ｃは、支持部９０の歯車に噛合っている。そして、駆動部９２が回転軸９０Ａを回転させることに伴い、送り出し部７２は、軸周りに回転しながら回転軸９０Ａに巻かれたシートＳＴを送り出すようになっている。
【００３６】
［一対の従動ロール］
一対の従動ロール７４は、シートＳＴの搬送経路における、送り出し部７２よりも下流側、かつ、巻取り部７６の上流側に配置され、ヘッド３０のノズル形成面３２の一端側から他端側に亘って、シートＳＴを対向させるようになっている。一対の従動ロール７４は、それぞれ、ハウジングＨＧにおける長手方向の両端側であって、ハウジングＨＧの高さ方向上側（長尺状の開口が形成されている側）に配置されている。別の見方をすると、一対の従動ロール７４は、ハウジングＨＧに形成された長尺状の開口の両端側に配置されている。
【００３７】
［巻き取り部］
巻き取り部７６は、支持部９６と、駆動部９８と、を備えている。支持部９６は、回転軸９６Ａと、歯車９６Ｂと、を有している。歯車９６Ｂは、回転軸９６Ａの軸方向端部に固定されている。駆動部９８は、モーター９８Ａと、回転軸９８Ｂと、歯車９８Ｃと、を有している。駆動部９８の歯車９８Ｃは、支持部９６の歯車９６Ｂに噛合っている。そして、駆動部９８が回転軸９８Ｂを回転させることに伴い、支持部９６は、軸周りに回転しながら搬送されるシートＳＴを回転軸９６Ａで巻き取るようになっている。
【００３８】
［補足］
前述のとおり、払拭動作時に、移動装置５０によりヘッド３０及び払拭装置４０が払拭位置に移動されると、払拭装置４０の上側（長尺状の開口が形成されている側）の部分は、ヘッド３０のノズル形成面３２に対向するようになっている。具体的には、シート搬送装置７０（払拭装置４０）は、払拭動作時において、ヘッド３０のノズル形成面３２における長手方向の一端側から他端側に亘るすべてのノズルＮが形成されている範囲に対してシートＳＴが対向するように、シートＳＴを保持するようになっている。また、シート搬送装置７０（払拭装置４０）は、ノズル形成面３２における上記範囲に対してシートＳＴが対向するようにシートＳＴを保持しながら、ハウジングＨＧの長手方向の一端側から他端側に亘ってシートＳＴを搬送可能に構成されている。なお、シート搬送装置７０は、送り出し部７２によるシートＳＴの送り出し量と、巻き取り部７４におけるシートＳＴの巻き取り量とが同等となるように、回転軸９２Ｂ及び回転軸９８Ｂの回転速度を調整するようになっている。
【００３９】
＜ニップ形成装置＞
ニップ形成装置８０は、払拭動作時において、後述する弾性ロール１１４を、ハウジングＨＧ（ヘッド３０）の長手方向の一端側から他端側に移動させて、シートＳＴを挟んで弾性ロール１１４とノズル形成面３２とにニップを形成させる機能を有する。ここで、弾性ロール１１４は、ニップ形成部の一例である。
【００４０】
ニップ形成装置８０は、図６に示されるように、搬送部８２と、ニップ形成ユニット８４と、を含んで構成されている。
【００４１】
［駆動部］
搬送部８２は、ベルト１００と、駆動源１０２と、一対の従動ロール１０４と、張力付与ロール１０６と、補助ロール１０８と、を含んで構成されている。
【００４２】
ベルト１００は、無端状とされている。駆動源１０２は、モーターと、回転軸と、プーリーと、を備えており、回転軸にプーリーが固定されている。そして、駆動源１０２は、シート搬送装置７０の送り出し部７２と巻取り部７６との間に配置され、プーリーにベルト１００が内周から巻き掛けられて、ベルト１００を駆動させるようになっている。また、一対の従動ロール１０４には、ベルト１００が内周から巻き掛けられている。そして、一対の従動ロール１０４は、ハウジングＨＧにおける長手方向の両端側であって、ハウジングＨＧにおける高さ方向上側に配置されている。張力付与ロール１０６は、ハウジングＨＧの長手方向における駆動源１０２と一対の従動ロール１０４のうち装置奥行き方向手前側のロールとの間に配置されており、ベルト１００の外周に接触して、ベルト１００に張力を付与している。補助ロール１０８は、ハウジングＨＧの長手方向における駆動源１０２と張力付与ロール１０６との間に配置されており、ベルト１００に外周から巻き掛けられてベルト１００の走行方向を変え、ベルト１００が駆動源１０２のプーリーに巻き掛かるのを補助するようになっている。
【００４３】
以上のとおり、搬送部８２は、駆動源１０２がその回転軸を定められた周速で定められた方向（図中の矢印方向）に回転させると、ベルト１００を定められた方向（矢印Ｃ方向）に移動させるようになっている。なお、本実施形態の搬送部８２は、ベルト１００の移動速度を、シート搬送装置７０によるシートＳＴの搬送速度よりも遅く移動させるように構成されている。別の見方をすると、本実施形態の払拭装置４０では、ベルト１００の搬送速度よりもシートＳＴの移動速度が速い。
【００４４】
［ニップ形成ユニット］
ニップ形成ユニット８４は、基部１１０と、一対の補助ロール１１２と、弾性ロール１１４と、を含んで構成されている。
【００４５】
〔基部〕
基部１１０は、一対の補助ロール１１２及び弾性ロール１１４をそれぞれ軸周りに回転可能に保持する機能と、ベルト１００を把持する機能と、を有する。
【００４６】
基部１１０は、図６及び図７に示されるように、一対の補助ロール１１２及び弾性ロール１１４の軸がハウジングＨＧの短手方向に沿った状態で、ハウジングＨＧの長手方向において一対の補助ロール１１２が弾性ロール１１４を挟んで対称となるように、一対の補助ロール１１２及び弾性ロール１１４を保持している。なお、ニップ形成ユニット８４を装置幅方向から見ると、基部１１０に保持されているロールのうち弾性ロール１１４のみが、基部１１０及びハウジングＨＧよりも装置高さ方向上側にはみ出している（図６参照）。
【００４７】
また、基部１１０は、ハウジングＨＧの短手方向の一端側に突出する板（図示省略）と、他端側に突出する把持部（図示省略）と、を備えている。そして、突出する板がハウジングＨＧに設けられているガイドレールに嵌められることで、基部１１０（ニップ形成ユニット８４）は、ハウジングＨＧに対し装置高さ方向に位置決めされている。また、他端側に突出する把持部は、搬送部８２のベルト１００を把持してベルト１００に固定されている。以上の構成により、基部１１０（ニップ形成ユニット８４）は、ベルト１００の移動に伴いハウジングＨＧの長手方向の定められた範囲を移動可能に構成されている。なお、本実施形態における当該定められた範囲は、払拭動作時におけるノズル形成面３２のすべてのノズルＮが形成されている範囲よりも広い。
【００４８】
〔一対の補助ロール及び弾性ロール〕
一対の補助ロール１１２は、弾性ロール１１４における基部１１０よりも装置高さ方向上側にはみ出している部分の外周に、シートＳＴを巻き掛けさせる機能を有する。そのため、各補助ロール１１２は、その下側にシートＳＴを巻き掛けてシートＳＴに従動回転しながら、弾性ロール１１４との間でシートＳＴを通過させている。
【００４９】
弾性ロール１１４は、払拭動作時に、シート搬送装置７０により搬送されているシートＳＴを挟んでノズル形成面３２とでニップを形成しつつ、ハウジングＨＧ（ヘッド３０）の長手方向の一端側から他端側に亘って移動する機能を有する。なお、弾性ロール１１４は、ノズル形成面３２とでニップを形成すると、ヘッド３０に押圧されて凹むようになっている。
【００５０】
以上のとおり、ニップ形成装置８０は、搬送部８２によりベルト１００を定められた移動速度で移動させてニップ形成ユニット８４を移動させるようになっている。また、前述のとおり、ベルト１００の移動速度よりもシートＳＴの搬送速度が速い。すなわち、シートＳＴの搬送速度は、ニップ形成ユニット８４（弾性ロール１１４）の移動速度よりも速い。なお、ニップ形成ユニット８４は、払拭動作の開始時において、ハウジングＨＧの長手方向の一端側（装置奥行き方向の一端側）の定められた位置（図５及び図６参照）に配置されている。また、本実施形態の払拭装置４０は、シートＳＴをノズル形成面３２に対し滑らせながら、シートＳＴを搬送させるようになっている。
【００５１】
≪払拭装置の動作≫
次に、本実施形態の払拭装置４０の払拭動作について、図面を参照しつつ説明する。
【００５２】
制御部６０は、記憶装置に記憶されるヘッド３０が吐出する液滴の総量が定められた量に達すると、払拭装置４０に払拭動作を行わせる。まず、制御部６０は、移動装置５０により画像形成位置に配置されているヘッド３０及び払拭装置４０（図１及び図２参照）を、払拭位置（図４参照）に移動させる。次いで、制御部６０は、シート搬送装置７０によりシートＳＴを搬送させながら、ニップ形成装置８０によりニップ形成ユニット８４をハウジングＨＧの長手方向の一端側の定められた位置から他端側の定められた位置まで移動させて、シート搬送装置７０及びニップ形成装置８０の駆動を停止させる。その結果、ノズル形成面３２上の異物は、シートＳＴにより払拭される。次いで、制御部６０は、移動装置５０により払拭位置に配置されているヘッド３０（図４参照）を、装置高さ方向上側に移動させる。その結果、弾性ロール１１４とノズル形成面３２とでシートＳＴを挟んで形成されるニップが解除される。次いで、制御部６０は、ニップ形成装置８０の駆動を逆駆動させて、ニップ形成ユニット８４をハウジングＨＧの長手方向の一端側の定められた位置（払拭動作の開始時の位置）に移動させる。次いで、制御部６０は、移動装置５０によりヘッド３０及び払拭装置４０（図４参照）を、画像形成位置（図１及び図２参照）に移動させる。そして、制御部６０は、記憶装置に記憶されているヘッド３０が吐出する液滴の総量をリセットして、払拭動作を終了する。
【００５３】
以上が、本実施形態の払拭装置４０の払拭動作についての説明である。
【００５４】
≪作用≫
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５５】
＜第１の作用＞
第１の作用は、払拭動作時に払拭装置４０がヘッド３０の装置高さ方向下側に配置されることの作用である。以下、第１の作用について、本実施形態を以下に説明する第１比較形態と比較しながら図面を参照しつつ説明する。なお、第１比較形態において本実施形態で用いた部品等を用いる又は動作を行う場合、図示しなくてもその部品の符号、名称等をそのまま用いるものとする。
【００５６】
第１比較形態の液滴吐出装置１０Ａは、図８に示されるように、本実施形態の液滴吐出装置１０の払拭装置４０に換えて払拭装置４０Ａを備えている。払拭装置４０Ａは、ヘッド３０の長手方向の一端部に隣接する位置に配置されており、弾性ロール１１４と、弾性ロール１１４に巻き掛けられたシートＳＴと、を備えている。第１比較形態の払拭装置４０Ａ（液滴吐出装置１０Ａ）は、上記の点以外、本実施形態の払拭装置４０（液滴吐出装置１０）と同様の構成とされている。
【００５７】
第１比較形態の払拭動作では、図８に示されるように、制御部６０がヘッド３０を画像形成位置から装置奥行き方向奥側に移動させることで、弾性ロール１１４に巻き掛けられたシートＳＴをノズル形成面３２に接触させて、ノズル形成面３２上の異物が払拭される。そのため、第１比較形態の液滴吐出装置１０Ａは、少なくともヘッド３０の長さ及び払拭装置４０Ａの装置奥行き方向の長さに相当する分、装置奥行き方向にスペースが必要となる。
【００５８】
これに対して、本実施形態の場合、ヘッド３０及び払拭装置４０は、画像形成動作時及び払拭動作時において、装置奥行き方向に移動しない（図１、図２及び図４参照）。
【００５９】
したがって、本実施形態の払拭装置４０によれば、ヘッド３０を長手方向に移動させることなく、ヘッド３０のノズル形成面３２上の異物を払拭することができる。また、本実施形態の液滴吐出装置１０によれば、ヘッド３０を長手方向に移動させながら、ヘッド３０の長手方向の一端側に配置されている払拭装置によりノズル形成面３２上の異物を払拭する場合に比べて、液滴吐出装置１０を小型化することができる。
【００６０】
＜第２の作用＞
第２の作用は、払拭動作時に、ニップ形成装置８０の弾性ロール１１４が、搬送されているシートＳＴを挟んでノズル形成面３２とでニップを形成しつつ、ヘッド３０の長手方向の一端側から他端側に亘って移動することの作用である。以下、第２の作用について、本実施形態を以下に説明する第２比較形態と比較しながら図面を参照しつつ説明する。なお、第２比較形態において本実施形態で用いた部品等を用いる又は動作を行う場合、図示しなくてもその部品の符号、名称等をそのまま用いるものとする。
【００６１】
第２比較形態の払拭装置（液滴吐出装置）は、払拭動作時に、弾性ロール１１４が、停止しているシートＳＴを挟んでノズル形成面３２とでニップを形成しつつ、ヘッド３０の長手方向の一端側から他端側に亘って移動するようになっている。第２比較形態の払拭装置（液滴吐出装置）は、上記の点以外、本実施形態の払拭装置４０（液滴吐出装置１０）と同様の構成とされている。
【００６２】
なお、第２比較形態の払拭装置（液滴吐出装置）は、払拭動作時に、ヘッド３０が装置奥行き方向に移動することなく、払拭装置がヘッド３０の装置高さ方向下側に配置される。そのため、第２比較形態の払拭装置（液滴吐出装置）は、第１の作用を奏する構成を有しているため、本発明の技術的範囲に属する。
【００６３】
第２比較形態の場合、払拭動作時に、ノズル形成面３２の異物は、停止しているシートＳＴの下面を押圧する弾性ロール１１４を移動させることにより行われる。すなわち、シートＳＴがノズル形成面３２に対して相対的に移動しないことから、シートＳＴによりノズル形成面３２上の異物を擦り難い。
【００６４】
これに対して、本実施形態の場合、払拭動作時に、ノズル形成面３２の異物は、搬送されているシートＳＴの下面を押圧する弾性ロール１１４を移動させながら払拭される。このため、弾性ロール１１４により押圧されてノズル形成面３２に接触しているシートＳＴは、ノズル形成面３２に対して相対的に移動することから、シートＳＴによりノズル形成面３２上の異物を擦ることができる。
【００６５】
したがって、本実施形態の払拭装置４０（液滴吐出装置１０）によれば、弾性ロール１１４が停止しているシートＳＴを挟んでノズル形成面３２とニップを形成しつつ、ヘッド３０の長手方向の一端側から他端側に亘って移動する場合に比べて、ノズル形成面３２上の異物の拭き残しが少ない。
＜第３の作用＞
第３の作用は、払拭動作時に、シート搬送装置７０が弾性ロール１１４（ニップ形成ユニット８４）の移動速度よりも速くシートＳＴを搬送させることの作用である。以下、第３の作用について、本実施形態を以下に説明する第３比較形態と比較しながら図面を参照しつつ説明する。なお、第３比較形態において本実施形態で用いた部品等を用いる又は動作を行う場合、図示しなくてもその部品の符号、名称等をそのまま用いるものとする。
【００６６】
第３比較形態の払拭装置（液滴吐出装置）は、払拭動作時に、シート搬送装置７０が弾性ロール１１４（ニップ形成ユニット８４）の移動速度と同等の速度でシートＳＴを搬送させるようになっている。第３比較形態の払拭装置（液滴吐出装置）は、上記の点以外、本実施形態の払拭装置４０（液滴吐出装置１０）と同様の構成とされている。
【００６７】
なお、第３比較形態の払拭装置（液滴吐出装置）は、払拭動作時に、ヘッド３０が装置奥行き方向に移動することなく、払拭装置がヘッド３０の装置高さ方向下側に配置させる。また、第３比較形態の払拭装置（液滴吐出装置）は、払拭動作時に、弾性ロール１１４が、搬送されているシートＳＴを挟んでノズル形成面３２とでニップを形成しつつ、ヘッド３０の長手方向の一端側から他端側に亘って移動させる。そのため、第３比較形態の払拭装置（液滴吐出装置）は、第１及び第２の作用を奏する構成を有しているため、本発明の技術的範囲に属する。
【００６８】
第３比較形態の場合、払拭動作時に、シート搬送装置７０は、弾性ロール１１４（ニップ形成ユニット８４）の移動速度と同等の速度でシートＳＴを搬送させる。そのため、弾性ロール１１４とシートＳＴの相対速度は０であることから、１回の払拭動作において、シートＳＴにおけるノズル形成面３２に接触する部分が入れ替わることがない。
【００６９】
これに対して、本実施形態の場合、シート搬送装置７０は、弾性ロール１１４（ニップ形成ユニット８４）の移動速度よりも速くシートＳＴを搬送させる。そのため、弾性ロール１１４に対してシートＳＴの相対速度は大きい。
【００７０】
したがって、本実施形態の払拭装置４０（液滴吐出装置１０）によれば、シート搬送装置７０が弾性ロール１１４の移動速度と同等の速度でシートＳＴを搬送させる場合に比べて、ノズル形成面３２上の異物の拭き残しが少ない。
【００７１】
＜第４の作用＞
第４の作用は、払拭動作時に、シートＳＴがヘッド３０のノズル形成面３２のすべてのノズルＮの形成されている範囲に対し対向するように保持された状態で、ニップ形成ユニット８４がヘッド３０の一端側から他端側に移動することの作用である。以下、第４の作用について、本実施形態を以下に説明する第４比較形態と比較しながら図面を参照しつつ説明する。なお、第４比較形態において本実施形態で用いた部品等を用いる又は動作を行う場合、図示しなくてもその部品の符号、名称等をそのまま用いるものとする。
【００７２】
第４比較形態の払拭装置は、ニップ形成ユニット８４と、シート搬送機構（図示省略）と、移動機構（図示省略）と、を備えている。シート搬送機構は、送り出し部７２と、巻き取り部７６と、を備え、巻き取り部７６が送り出し部７２よりも下側に配置されている。そのため、シート搬送機構は、ニップ形成ユニット８４の下側（装置高さ方向に重なるように）に配置されている。そして、シート搬送機構は、シートＳＴをニップ形成ユニット８４に送り出し、ニップ形成ユニット８４を通過したシートＳＴを巻き取るようになっている。移動機構は、ニップ形成ユニット８４及びシート搬送機構を一体としてヘッド３０の長手方向一端側から他端側へ移動させるようになっている。第４比較形態の払拭装置（液滴吐出装置）は、上記の点以外、本実施形態の払拭装置４０（液滴吐出装置１０）と同様の構成とされている。
【００７３】
前述のとおり、第４比較形態の場合、払拭動作を行うためには、移動装置によりヘッド３０に対しニップ形成ユニット８４及びシート搬送機構を一体として移動させる必要がある。
【００７４】
これに対して、本実施形態の場合、シートＳＴがヘッド３０のノズル形成面３２のすべてのノズルＮの形成されている範囲に対し対向するように保持された状態で、ニップ形成ユニット８４がヘッド３０の一端側から他端側に移動して、払拭動作を行う（図６参照）。そのため、本実施形態の場合、第４比較形態の場合に比べて、ヘッド３０に対しシート搬送装置７０を移動させる必要がない。
【００７５】
したがって、本実施形態の払拭装置４０（液滴吐出装置１０）によれば、ヘッド３０の一端側から他端側に払拭装置全体として移動する場合に比べて、構成が簡単化される。
【００７６】
以上のとおり、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能である。
【００７７】
例えば、本実施形態の液滴吐出装置１０に備えられているヘッド３０は、１つであるとして説明した。しかしながら、ヘッド３０を複数備えて、各ヘッド３０により異なる色の液滴を吐出させて、多色の画像を形成するようにしてもよい。この場合、各ヘッド３０に対して、１つの払拭装置４０を設けるようにすればよい。
【００７８】
また、本実施形態の払拭動作は、制御部６０の記憶装置にヘッド３０が吐出する液滴の総量を記憶させ当該総量が定められた量に達することで行われるとして説明した。しかしながら、本実施形態で説明した払拭動作のタイミングは一例に過ぎず、異なるタイミングで払拭動作を行うようにしてもよい。例えば、１回又は複数回ごとの画像形成動作の終了後、時間ごとその他のタイミングで行うようにしてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、シートＳＴは払拭帯の一例として説明した。ここでいう払拭帯とは、帯状（連帳状）に形成されておりノズル形成面３２の異物を払拭する機能を有すれば、材質等が限定されるものではない。例えば、払拭帯としては、不織布、紙、樹脂製のシートその他帯であればよい。
【００８０】
また、本実施形態の液滴吐出装置１０は、ヘッド３０により媒体Ｐに液滴を吐出して画像を形成するものとして説明した。しかしながら、本実施形態の払拭装置４０を備える液滴吐出装置であれば、液滴吐出装置の機能は、媒体に画像を形成するものでなくてもよい。例えば、本発明の液滴吐出装置は、基板に金属顔料を含む液滴を吐出して配線パターンを形成する装置、被吐出物に硬化性の液滴を吐出して立体パターンを形成する装置、台に対して２次元の層を重ねることで３次元の立体物を形成する装置その他産業用装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０   液滴吐出装置
３０   ヘッド（長尺状の吐出部の一例）
３２   ノズル形成面（形成面の一例）
４０   払拭装置
７０   シート搬送装置（保持部の一例）
１１４ 弾性ロール（ニップ形成部の一例）
Ｎ     ノズル（吐出口の一例）
ＳＴ   シート（払拭帯）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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