(57)【要約】      （修正有）【課題】ジョイント部材の振れを抑制し、信頼性の高い回転電機を提供する。【解決手段】回転電機は、ヨーク２内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸７と、出力軸７に固定された回転子８と、出力軸７の他方側の出力端部７ｂが圧入されるジョイント部材２００とを備える。ジョイント部材２００は、一方側に形成され、出力軸７の出力端部７ｂが圧入される圧入孔３１を有する圧入部３２と、他方側に形成され、出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸と係合される係合部３４とにより構成され、ジョイント部材２００の圧入部３２の圧入孔３１に形成された溝部３８、または出力軸７の出力端部７ｂに形成された溝部を設けている。【選択図】図１
2016220332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸と、前記出力軸に固定された回転子と、前記出力軸の他方側の出力端部が圧入されるジョイント部材とを備えた回転電機であって、前記ジョイント部材は、一方側に形成され、前記出力軸の前記出力端部が圧入される圧入孔を有する圧入部と、他方側に形成され、前記出力軸の回転トルクが伝達される被動軸と係合される係合部とにより構成され、前記ジョイント部材の前記圧入部の前記圧入孔または前記出力軸の前記出力端部に形成された溝部を設けたことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記溝部は複数設けられたことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記溝部は螺旋形状であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項４】
前記ジョイント部材の前記圧入部の前記圧入孔または前記出力軸の前記出力端部に丸形状部を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記丸形状部は前記ジョイント部材の前記圧入部の前記圧入孔の圧入入口に有していることを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両のステアリングの操舵力を補助する電動パワーステアリング装置に用いられる回転電機に関し、回転電機の出力軸に嵌合されるジョイント部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転電機におけるジョイント部材としては、例えば、特開２００２−３６９４４３号公報に開示されたものがある。特開２００２−３６９４４３号公報において、出力軸にはスプライン部が形成されており、焼き入れが施されている。出力軸に嵌合されるジョイント部材は出力軸と同硬度となっており、ジョイント部材には出力軸取付孔が形成されている。そして、焼き入れされた出力軸のスプライン部がジョイント部材の出力軸取付孔に噛み込みながら圧入固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６９４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の回転電機は、出力軸のスプライン部をジョイント部材の出力軸取付孔に噛み込みながら圧入するようにしているので、ジョイント部材の振れが大きくなるという問題点があった。
【０００５】
また、出力軸のスプライン部の形成のための加工や焼き入れを別途行う必要があり、工数が増加するという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、信頼性の高い回転電機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わる回転電機は、ヨーク内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸と、前記出力軸に固定された回転子と、前記出力軸の他方側の出力端部が圧入されるジョイント部材とを備えた回転電機であって、前記ジョイント部材は、一方側に形成され、前記出力軸の前記出力端部が圧入される圧入孔を有する圧入部と、他方側に形成され、前記出力軸の回転トルクが伝達される被動軸と係合される係合部とにより構成され、前記ジョイント部材の前記圧入部の前記圧入孔または前記出力軸の前記出力端部に形成された溝部を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係わる回転電機によれば、ジョイント部材の圧入部の圧入孔または出力軸の出力端部に形成された溝部を設けたことにより、出力軸の出力端部がジョイント部材の圧入部の圧入孔に信頼性を高めて圧入することができる回転電機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係わる回転電機を示す断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係わる回転電機におけるジョイント部材を示す断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係わる回転電機におけるジョイント部材の加工方法を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係わる回転電機における出力軸の先端部を示す拡大図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係わる回転電機におけるジョイント部材を示す断面図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係わる回転電機におけるジョイント部材を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１から図３に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係わる回転電機を示す断面図である。図２はこの発明の実施の形態１に係わる回転電機におけるジョイント部材を示す断面図である。図３はこの発明の実施の形態１に係わる回転電機におけるジョイント部材の加工方法を示す説明図である。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態１に係る回転電機として、電動パワーステアリング装置用のモータ１００の場合を示す断面図である。回転電機であるモータ１００は、有底円筒状のケースであるヨーク２と、ヨーク２の内壁面に周方向に等分間隔をおいて固定された４極の界磁永久磁石３と、ヨーク２の有底側のベアリング収納部５に収納されたリヤベアリング６により、一端部７ａが回転自在に支承された回転軸である出力軸７と、出力軸７に固定された回転子であるアマチュア８と、出力軸７に固定された整流子９と、整流子９の表面にスプリング１０の弾性力により当接したブラシ１１と、ブラシ１１を保持したブラシホルダ１２と、ねじ１３によりヨーク２と一体化されたハウジング１４と、ハウジング１４の中心部に固定され、出力軸７の他方側である出力端部７ｂを回転自在に支承するフロントベアリング１５と、出力軸７の出力端部７ｂが圧入されて固定されるジョイント部材２００と、ブラシ１１に接続されるリード線１７が貫通したグロメット１８とを備えている。
【００１２】
アマチュア８は、軸線方向に延びており周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットを有するコア１９と、スロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線２０とを備えており、巻線２０は整流子９に接続されている。
【００１３】
上述した構成のモータ１００では、リード線１７からブラシ１１を介して、整流子９に接続された巻線２０に電流を供給すると、アマチュア８は界磁永久磁石３との電磁作用により、出力軸７とともに回転する。この出力軸７の出力端部７ｂは、ジョイント部材２００の圧入孔３１に圧入され、また、被動軸（図示せず）が、出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸と係合されるジョイント部材２００の係合部３４に形成したスプライン部３３にスプライン結合されているので、出力軸７の回転トルクは被動軸に確実に伝達され、ステアリング（図示せず）の操舵力の補助に供される。
【００１４】
図２は、図１のジョイント部材２００の断面図である。ジョイント部材２００の一方側２００ａには、出力軸７が圧入される圧入孔３１を有する圧入部３２を有しており、圧入部３２の圧入孔３１の内周は、内径円周上に溝部３８を有した丸形状（円形形状）であり、圧入部３２の圧入孔３１に出力軸７の出力端部７ｂが圧入される。
【００１５】
また、ジョイント部材２００の他方側２００ｂには、出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸（図示せず）とスプライン係合される係合部３４を有しており、係合部３４の内周は、圧入孔３１よりも内径が大きいスプライン部３３が形成されており、スプライン部３３を介して、被動軸とスプライン結合される。
【００１６】
図３は、この発明の実施の形態１におけるジョイント部材２００の加工方法を示す説明図である。ジョイント部材２００は、鉄等からなる金属製の母材４２を、冷間鍛造加工して、一部品で形成される。すなわち、図３に示すように、ダイス４０内に成形ピン（ピン部材）４１を設置し、ダイス４０内に配置した母材４２を、成形ピン４１の上方からポンチ４３にて加圧することにより形成される。
【００１７】
この場合、成形ピン４１の上方には、圧入孔３１の下穴形成のための先端部４１ａが設けられているとともに、成形ピン４１の下方であって、その外周部には、インボリュートスプラインが形成されたスプライン部４４が設けられている。なお、成形ピン４１の先端部４１ａの外径は、スプライン部４４が設けられた部分の外径よりも小径である。
【００１８】
そして、母材４２を上方から成形ピン４１に当接させつつ押圧することにより、母材４２が軸方向に塑性変形することで、内部にスプライン部３３を有する係合部３４が形成されるとともに、係合部３４と反対面であって、圧入部３２の内周には、先端部４１ａによって、圧入孔３１よりも小径の下穴が形成される。
【００１９】
さらに、母材４２が塑性変形することで、圧入部３２の外周には、径方向外側に延出する延出部（つば）３５が形成される。
【００２０】
次に、この下穴に対してスプライン部３３を基準とした切削加工が行われることにより、内径円周上に溝部３８を有した丸形状の圧入孔３１が形成される。これにより、圧入部３２の圧入孔３１、スプライン部３３を有する係合部３４は良好な精度でジョイント部材２００として形成される。
【００２１】
このとき、延出部３５の角部３７はＲ形状に形成されている（図２参照）。なお、図２では、延出部３５の角部３７がＲ形状に形成されるようにダイス４０を構成した場合について示したが、この場合に限定されるものではなく、所定の傾斜角度（例えば、３０度）のテーパ形状に形成されるようにダイス４０を構成してもよい。
【００２２】
また、ジョイント部材２００の圧入部３２の外周には、径方向外側に延出する延出部３５が、ジョイント部材２００とともに冷間鍛造加工にて一体形成されており、その結果、圧入部３２の肉厚が厚くなることから、出力軸７が圧入部３２の圧入孔３１に圧入される際に、圧入部３２にかかる引張応力に対する耐性が向上する。それゆえ、圧入時の割れの発生を抑制することができ、かつ、出力軸７とジョイント部材２００との固着力を十分に確保することができる。
【００２３】
また、冷間鍛造加工により、係合部３４および延出部３５が形成されるとともに、係合部３４の外周にわたって、周方向に等間隔で複数の溝３６が、係合部３４および圧入部３２とともに一体に設けられる。
【００２４】
なお、この発明の実施の形態１では、係合部３４の外周にわたって溝３６が形成された場合について示したが、この場合に限らず、ジョイント部材２００の外周であって、被動軸側端部から出力軸７側に向けて溝３６が形成されるとともに、この溝３６の長さが係合部３４の軸方向長さよりも長く、ジョイント部材２００の軸方向長さよりも短くなるようにすればよく、例えば、ジョイント部材２００の外周であって、係合部３４の被動軸側端部から圧入部３２の一部にわたって溝３６が形成される場合であってもよい。溝３６が、被動軸側端部から出力軸７側に向けて形成されるとともに、この溝３６の長さが係合部３４の軸方向長さよりも長いことから、少なくとも係合部３４の外周全体にわたって溝３６
が形成される。
【００２５】
この発明の実施の形態１では、このように構成されているので、筒状のヨーク２と、このヨーク２内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸７と、この出力軸７に固定されたアマチュア８と、一方側に出力軸７の出力端部７ｂが圧入される圧入孔３１を有する圧入部３２を有し、他方側に出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸とスプライン係合されるスプライン部３３を有する係合部３４を有するとともに、金属製の母材４２を冷間鍛造加工して形成されたジョイント部材２００とを備え、圧入部３２の内周に形成された圧入孔３１に溝部３８を有しており、出力軸７の出力端部７ｂが、圧入部３２の内周に形成された圧入孔３１に圧入されるので、圧入時にかじり等によって生じる圧入削りカスが溝部３８に逃げることによって、圧入が妨げられることなく、圧入不良を抑制することができる。
【００２６】
また、かじり等で生じる削りカスが溝部３８に逃げることによって、圧入完了時のジョイント部材２００が出力軸７の出力端部７ｂに対して、曲がることなく圧入されるため、出力軸７の軸線基準に対するジョイント部材２００の振れを抑制することができる。
【００２７】
さらに、溝部３８は複数設けているので、かじり等で生じる削りカスが複数の溝部３８に逃げることができるので、圧入に対しての安定性がさらに向上する。
このように、信頼性の高い回転電機を得ることができる。
【００２８】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２を図４に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図４はこの発明の実施の形態１に係わる回転電機における出力軸の先端部を示す拡大図である。
【００２９】
上述した実施の形態１においては、圧入部３２の圧入孔３１の内径円周上に溝部３８を有する場合について示したが、代わりに、図４に示すように、圧入部３２の圧入孔３１ではなく、出力軸７の出力端部７ｂの外径円周上に同様の溝部７ｃを有してもよい。
【００３０】
図４は、出力軸７の出力端部７ｂの拡大図である。出力軸７の出力端部７ｂは外径円周上に複数の溝部７ｃを有した丸形状部７ｄ（円形形状）であり、圧入部３２の圧入孔３１へ圧入される。なお、出力軸７の出力端部７ｂの外径円周上に同様の溝部７ｃを有する場合について示したが、図２に示すように圧入部３２の圧入孔３１に内径円周上に溝部３８を有していてもよい。
【００３１】
なお、この発明の実施の形態２に係る溝部以外の構成は、実施の形態１と同じであるので、その詳細説明は省略する。
【００３２】
この発明の実施の形態２では、このように構成されているので、筒状のヨーク２と、このヨーク２内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸７と、この出力軸７に固定されたアマチュア８と、一方側２００ａに出力軸７が圧入される圧入孔３１を有する圧入部３２を有し、他方側２００ｂに出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸とスプライン係合されるスプライン部３３を有する係合部３４を有するとともに、金属製の母材４２を冷間鍛造加工して形成されたジョイント部材２００とを備え、出力軸７の出力端部７ｂに溝部７ｃを有しており、出力軸７の出力端部７ｂが、圧入部３２の内周に形成された圧入孔３１に圧入されるので、圧入時にかじり等によって生じる圧入削りカスが出力軸７の出力端部７ｂの溝部７ｃに逃げることによって、圧入が妨げられることなく、圧入不良を抑制することができる。
【００３３】
また、かじり等で生じる削りカスが出力軸７の出力端部７ｂの溝部７ｃに逃げることによって、圧入完了時のジョイント部材２００が出力軸７の出力端部７ｂに対して、曲がることなく圧入されるため、出力軸７の軸線基準に対するジョイント部材２００の振れを抑制することができる。そのうえ、出力軸７の出力端部７ｂの溝部７ｃを複数有することにより、圧入に対しての安定性がさらに向上する。
このように、信頼性の高い回転電機を得ることができる。
【００３４】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３を図５に基づいて説明するが、図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図５はこの発明の実施の形態３に係わる回転電機におけるジョイント部材を示す断面図である。
【００３５】
図５は、この発明の実施の形態３におけるジョイント部材３００の断面図である。ジョイント部材３００の一方側３００ａには、出力軸７の出力端部７ｂが圧入される圧入孔３１を有する圧入部３２ａを有しており、圧入部３２ａの圧入孔３１の内周は、内径円周上に螺旋形状の溝部３８ａを有した丸形状部３９（円形形状）であり、出力軸７の出力端部７ｂが圧入部３２ａの圧入孔３１に圧入される。
【００３６】
なお、圧入部３２ａの圧入孔３１の内径円周上に螺旋形状の溝部３８ａを有する場合について示したが、上述した実施の形態２と同様に、代わりに、圧入部３２ａの圧入孔３１ではなく、出力軸７の出力端部７ｂの外径円周上に同様の螺旋形状の溝部としてもよい。
【００３７】
また、この発明の実施の形態３におけるジョイント部材３００において、図５に示したジョイント部材３００の圧入部３２ａ以外の構成は、図２に示すジョイント部材２００と同じであるので、その詳細説明は省略する。
【００３８】
この発明の実施の形態３では、このように構成されているので、筒状のヨーク２と、このヨーク２内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸７と、この出力軸７に固定されたアマチュア８と、一方側３００ａに出力軸７の出力端部７ｂが圧入される圧入孔３１を有する圧入部３２ａを有し、他方側３００ｂに出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸とスプライン係合されるスプライン部３３を有する係合部３４を有するとともに、金属製の母材４２を冷間鍛造加工して形成されたジョイント部材３００とを備え、圧入部３２ａの内周に形成された圧入孔３１に螺旋形状の溝部３８ａを有しており、出力軸７の出力端部７ｂが、圧入部３２ａの内周に形成された圧入孔３１に圧入されるので、圧入時にかじり等によって生じる圧入削りカスが螺旋形状の溝部３８ａに逃げることによって、圧入が妨げられることなく、圧入不良を抑制することができる。
【００３９】
また、かじり等で生じる削りカスが螺旋形状の溝部３８ａに逃げることによって、圧入完了時のジョイント部材３００が出力軸７の出力端部７ｂに対して、曲がることなく圧入されるため、出力軸７の軸線基準に対するジョイント部材３００の振れを抑制することができる。さらに、螺旋形状の溝部３８ａを設けることにより、出力軸７とジョイント部材３００との回転方向の固着力低減を防止することができる。
このように、信頼性の高い回転電機を得ることができる。
【００４０】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４を図６に基づいて説明するが、図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図６はこの発明の実施の形態４に係わる回転電機におけるジョイント部材を示す断面図である。
【００４１】
図６は、この発明の実施の形態４におけるジョイント部材４００の断面図である。ジョイント部材４００の一方側４００ａには、出力軸７の出力端部７ｂが圧入される圧入孔３１を有する圧入部３２ｂを有しており、圧入部３２ｂの圧入孔３１の内周は、内径円周上に螺旋形状の溝部３８ｂを有し、且つ、一部凹凸部が形成されていない丸形状部３９ｂ（円形形状）を例えば圧入入口側に有し、出力軸７の出力端部７ｂが圧入部３２ｂの圧入孔３１に圧入される。
【００４２】
なお、圧入部３２ｂの圧入孔３１の内径円周上に螺旋形状の溝部３８ｂを有する場合について示したが、出力軸７の出力端部７ｂの外径円周上に同様の螺旋形状の溝部を有していてもよい。
【００４３】
また、この発明の実施の形態４におけるジョイント部材４００において、図６に示したジョイント部材４００の圧入部３２ｂ以外の構成は、図２に示すジョイント部材２００と同じであるので、その詳細説明は省略する。
【００４４】
この発明の実施の形態４では、このように構成されているので、筒状のヨーク２と、このヨーク２内の中心軸上に回転自在に設けられた出力軸７と、この出力軸７に固定されたアマチュア８と、一方側４００ａに出力軸７の出力端部７ｂが圧入される圧入孔３１を有する圧入部３２ｂを有し、他方側４００ｂに出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸とスプライン係合されるスプライン部３３を有する係合部３４を有するとともに、金属製の母材４２を冷間鍛造加工して形成されたジョイント部材４００とを備え、圧入部３２ａの内周に形成された圧入孔３１に螺旋形状の溝部３８ｂを有しており、出力軸７の出力端部７ｂが、圧入部３２ａの内周に形成された圧入孔３１に圧入されるので、圧入時にかじり等によって生じる圧入削りカスが螺旋形状の溝部３８ｂに逃げることによって、圧入が妨げられることなく、圧入不良を抑制することができる。
【００４５】
また、かじり等で生じる削りカスが螺旋形状の溝部３８ｂに逃げることによって、圧入完了時のジョイント部材４００が出力軸７の出力端部７ｂに対して、曲がることなく圧入されるため、出力軸７の軸線基準に対するジョイント部材４００の振れを抑制することができる。さらに、螺旋形状の溝部３８ｂを設けることにより、出力軸７とジョイント部材４００との回転方向の固着力低減を防止することができる。
このように、信頼性の高い回転電機を得ることができる。
【００４６】
また、ジョイント部材４００の圧入部３２ｂには、一部凹凸部が形成されていない丸形状部４０を有するため、異物侵入を丸形状部３９ｂにより防ぐことができる。そのうえ、圧入部３２ｂの圧入入口側に丸形状部３９ｂ（円形形状）を有するため、圧入に対しての安定性がさらに向上する。
【００４７】
なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
この発明は、信頼性の高い回転電機の実現に好適である。
【符号の説明】
【００４９】
２  ヨーク、３  界磁永久磁石、５  ベアリング収納部、６  リヤベアリング、７  出力軸、７ｂ  出力端部、７ｃ  溝、７ｄ  丸形状部、８  アマチュア（回転子）、９  整流子、１０  スプリング、１１  ブラシ、１２  ブラシホルダ、１３  ねじ、１４  ハウジング、１５  フロントベアリング、１７  リード線、１８  グロメット、１９  コア、２０  巻線、３１  圧入孔、３２  圧入部、３２ａ  圧入部、３２ｂ  圧入部、３３  スプライン部、３４  係合部、３８  溝部、３８ａ  螺旋形状の溝部、３８ｂ  螺旋形状の
溝部、３９  丸形状部、３９ａ  丸形状部、３９ｂ  丸形状部、４０  ダイス、４１  成形ピン（ピン部材）、４１ａ  先端部、４２  母材、４３  ポンチ、４４  スプライン部、１００  モータ（回転電機）、２００  ジョイント部材、２００ａ  一方側、２００ｂ  他方側、３００  ジョイント部材、３００ａ  一方側、３００ｂ  他方側、４００  ジョイント部材、４００ａ  一方側、４００ｂ  他方側
【図１】
2016220332.tif 000003
【図２】
2016220332.tif 000004
【図３】
2016220332.tif 000005
【図４】
2016220332.tif 000006
【図５】
2016220332.tif 000007
【図６】
2016220332.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月22日(2016.4.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸と、前記出力軸に固定された回転子と、前記出力軸の他方側の出力端部が圧入されるジョイント部材とを備えた回転電機であって、前記ジョイント部材は、一方側に形成され、前記出力軸の前記出力端部が圧入される圧入孔を有する圧入部と、他方側に形成され、前記出力軸の回転トルクが伝達される被動軸と係合される係合部とにより構成され、前記ジョイント部材の前記圧入部の前記圧入孔または前記出力軸の前記出力端部に形成された周方向の溝部を設けたことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記溝部は複数設けられたことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記溝部は螺旋形状であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項４】
前記ジョイント部材の前記圧入部の前記圧入孔または前記出力軸の前記出力端部に丸形状部を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記丸形状部は前記ジョイント部材の前記圧入部の前記圧入孔の圧入入口に有していることを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明に係わる回転電機は、ヨーク内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸と、前記出力軸に固定された回転子と、前記出力軸の他方側の出力端部が圧入されるジョイント部材とを備えた回転電機であって、前記ジョイント部材は、一方側に形成され、前記出力軸の前記出力端部が圧入される圧入孔を有する圧入部と、他方側に形成され、前記出力軸の回転トルクが伝達される被動軸と係合される係合部とにより構成され、前記ジョイント部材の前記圧入部の前記圧入孔または前記出力軸の前記出力端部に形成された周方向の溝部を設けたものである。