(57)【要約】【課題】救援センターに送信される乗員の損傷に関する情報量を増大させることが可能な車両用非常通報装置の提供。【解決手段】車両７に衝突が発生した場合、加速度データ分類部５ｂは、加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａによる検出値に基づき、第１衝突分類を形成する。また、前方画像データ分類部５ｃは、前方撮影カメラ３による撮影データに基づき、第２衝突分類を形成する。外傷レベル判定部５ｅは、第１衝突分類と第２衝突分類との組み合わせに基づいて、車両７の外傷レベルを判定する。また、生命徴候レベル判定部５ｆは、室内カメラ４による撮影データに基づいて、車両７の乗員の生命徴候レベルを決定する。生存率判定部５ｈは、外傷レベルを２次元平面上にある一方の軸上に配置し、生命徴候レベルを他方の軸上に配置し、生存率判定情報を２次元平面上に形成する。形成された生存率判定情報は、通信ユニット６により、車両７から救援センター８に送信される。【選択図】図２
2016002812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（７）に衝突が発生した場合に、救援センター（８）に対して通報を行う通知手段（６）と、
前記車両の衝突状態を検出する衝突状態検出手段（２ａ、２ｂ、３、５ａ）と、
前記車両の衝突後における前記車両の乗員の状態を検出する乗員状態検出手段（４）と、
通報制御手段（５、１０、１０ａ、１０ｂ）と、
を備えた車両用非常通報装置（１）であって、
前記通報制御手段は、
前記車両の複数の衝突パターンおよび前記車両の衝突後における乗員の複数の身体的状態を記憶した記憶部（５ｉ）と、
前記衝突状態検出手段によって検出された前記車両の衝突状態に基づいて、前記記憶部に記憶された前記衝突パターンのうちのいずれかを選択する衝突パターン判定部（５ｅ）と、
前記乗員状態検出手段によって検出された乗員の状態に基づいて、前記記憶部に記憶された前記身体的状態のうちのいずれかを選択する乗員状態判定部（５ｆ）と、
前記衝突パターン判定部によって選択された前記衝突パターンと、前記乗員状態判定部によって選択された前記身体的状態との組み合わせに基づいて、前記救援センターが救護の対応を選択するために利用する救護判定情報を形成する救護情報形成部（５ｈ）と、
を含んでいる車両用非常通報装置。
【請求項２】
前記救護情報形成部は、
前記衝突パターン判定部によって選択された前記衝突パターンを２次元平面上にある一方の軸（９ａ）上に配置し、前記乗員状態判定部によって選択された前記身体的状態を他方の軸（９ｂ）上に配置し、配置された前記衝突パターンと前記身体的状態との組み合わせに基づいて、前記救護判定情報を前記２次元平面上において形成する請求項１記載の車両用非常通報装置。
【請求項３】
前記衝突状態検出手段は、
外部から前記車両に加えられた衝撃を検出する衝撃検出手段（２ａ、２ｂ、５ａ）を含んでおり、
前記通報制御手段は、
前記衝撃検出手段によって検出された前記車両に加えられた衝撃に基づいて、前記車両の衝突状態を識別した第１衝突分類を形成する衝撃分類部（５ｂ）を含み、
前記衝突パターン判定部は、
前記衝撃分類部によって形成された前記第１衝突分類に基づいて、前記車両の衝突パターンを選択する請求項１または２に記載の車両用非常通報装置。
【請求項４】
前記衝突状態検出手段は、
前記車両の前方を撮影する車外撮影装置（３）を含んでおり、
前記通報制御手段は、
前記車外撮影装置によって撮影された車両の前方の撮影データに基づいて、前記車両の衝突状態を識別した第２衝突分類を形成する車室外画像分類部（５ｃ）を含み、
前記衝突パターン判定部は、
前記車室外画像分類部によって形成された前記第２衝突分類に基づいて、前記車両の衝突パターンを選択する請求項１または２に記載の車両用非常通報装置。
【請求項５】
前記衝突パターン判定部は、
前記衝撃分類部によって形成された前記第１衝突分類と、前記車室外画像分類部によって形成された前記第２衝突分類との組み合わせに基づいて、前記車両の衝突パターンを選択する請求項３および４に記載の車両用非常通報装置。
【請求項６】
前記乗員状態検出手段は、
前記車両の車室内を撮影する室内カメラ装置（４）を含んでおり、
前記通報制御手段は、
前記室内カメラ装置によって撮影された前記車室内の撮影データに基づいて、前記車両の乗員の状態を識別した乗員状態分類を形成する乗員状態分類部（５ｄ）を含み、
前記乗員状態判定部は、
前記乗員状態分類部によって形成された前記乗員状態分類に基づいて、前記車両の衝突後における前記車両の乗員の身体的状態を選択する請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の車両用非常通報装置。
【請求項７】
前記通報制御手段によって形成される前記救護判定情報は、乗員ごとに生存率に応じて前記２次元平面上に配置された生存率判定情報である請求項２記載の車両用非常通報装置。
【請求項８】
前記通報制御手段によって形成される前記救護判定情報は、乗員ごとに損傷状態に応じて前記２次元平面上に配置された損傷状態判定情報である請求項２記載の車両用非常通報装置。
【請求項９】
前記通知手段は、
前記通報制御手段によって形成された前記救護判定情報中における前記２次元平面上の該当位置を通報する請求項２記載の車両用非常通報装置。
【請求項１０】
前記通報制御手段の全部（５）が前記車両に設けられており、
前記通知手段は、
前記車両に衝突が発生した時に、前記救援センターに対し、前記車両に設けられた前記通報制御手段によって形成された前記救護判定情報を送信する請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載の車両用非常通報装置。
【請求項１１】
前記通報制御手段の全部（１０）が前記救援センターに設けられており、
前記通知手段は、
前記車両に衝突が発生した時に、前記救援センターに対し、前記衝突状態検出手段によって検出された前記車両の衝突状態および前記乗員状態検出手段によって検出された前記車両の衝突後における乗員の状態を送信し、前記救援センターに設けられた前記通報制御手段において、送信された前記車両の衝突状態および乗員の状態に基づいて、前記救護判定情報が形成される請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載の車両用非常通報装置。
【請求項１２】
前記通報制御手段の一部分（１０ａ）が前記車両に設けられ、残りの部分（１０ｂ）が前記救援センターに設けられており、
前記通知手段は、
前記車両に衝突が発生した時に、前記救援センターに対し、前記車両に設けられた前記通報制御手段の一部分によって形成された前記救護判定情報の途中結果を送信し、前記救援センターに設けられた前記通報制御手段の残りの部分において、送信された前記途中結果に基づいて、前記救護判定情報が完成される請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載の車両用非常通報装置。
【請求項１３】
前記２次元平面上には、各々の前記軸上に配置された複数の前記衝突パターンおよび前記身体的状態によって、複数の枠（９ｃ）を有するマトリックス（９）が形成され、
前記救護判定情報は、選択された前記衝突パターンの位置と前記身体的状態の位置とが交わる位置にある前記枠に基づいて形成される請求項２記載の車両用非常通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突等の非常時に、非常通報を行う車両用非常通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に発生する加速度に基づいて、衝突判定を行う衝突判定装置に関する従来技術はこれまでにもあった（例えば、特許文献１参照）。当該従来技術に係る衝突判定装置においては、車両の長さ方向および幅方向に作用する加速度を検出する第１加速度センサと、車両の長さ方向に作用する加速度を検出する第２加速度センサとを備え、第２加速度センサの非故障時には、第１加速度センサおよび第２加速度センサから得られる車両の長さ方向に作用する加速度に基づいて衝突判定を行い、第２加速度センサの故障時には、第１加速度センサから得られる車両の長さ方向および幅方向に作用する加速度に基づいて衝突判定を行っている。このように、車両に発生する加速度に基づいて、衝突判定を行う衝突判定装置は、ごく一般的であった。
【０００３】
また、車両に発生する加速度に基づいて衝突判定を行い、その結果を救援センターに送信して救護を求める車両用非常通報装置もよく知られているところであった。このような車両用非常通報装置は、車両に発生する加速度またはカメラ装置による画像等に基づいて、乗員の損傷を推定し、その結果を救援センターに送信している。多くの場合、車両のエアバッグ装置が作動するような衝突が発生した場合を、救援センターへの通報時と設定し、救援センターに対して乗員の損傷に関する所定の情報を送信している。救援センターにおいては、受信した情報に基づいて乗員の救護手段を選択し、救護を実行することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７６７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これまでの車両用非常通報装置においては、衝突による乗員の損傷を推定する場合、損傷がどの程度であるかといった単純な推定内容であった。すなわち、当該推定内容のイメージとしては、乗員の損傷が最大の場合と最小の場合とを両端に配置した直線を想定し、当該直線上において、対象の乗員の損傷の程度がどの位置にあるかを示したようなものであった。したがって、送信される乗員の損傷に関する情報量が少なく、救護要請を受けた救援センターが、現場に到着する前に、救護する乗員の順番あるいは乗員に対する具体的な救護手段等を検討することは非常に困難であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、救援センターに送信される乗員の損傷に関する情報量を増大させることが可能な車両用非常通報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両用非常通報装置の発明は、車両（７）に衝突が発生した場合に、救援センター（８）に対して通報を行う通知手段（６）と、車両の衝突状態を検出する衝突状態検出手段（２ａ、２ｂ、３、５ａ）と、車両の衝突後における車両の乗員の状態を検出する乗員状態検出手段（４）と、通報制御手段（５、１０、１０ａ、１０ｂ）と、を備えた車両用非常通報装置（１）であって、通報制御手段は、車両の複数の衝突パターンおよび車両の衝突後における乗員の複数の身体的状態を記憶した記憶部（５ｉ）と、衝突状態検出手段によって検出された車両の衝突状態に基づいて、記憶部に記憶された衝突パターンのうちのいずれかを選択する衝突パターン判定部（５ｅ）と、乗員状態検出手段によって検出された乗員の状態に基づいて、記憶部に記憶された身体的状態のうちのいずれかを選択する乗員状態判定部（５ｆ）と、衝突パターン判定部によって選択された衝突パターンと、乗員状態判定部によって選択された身体的状態との組み合わせに基づいて、救援センターが救護の対応を選択するために利用する救護判定情報を形成する救護情報形成部（５ｈ）と、を含んでいる。
【０００７】
この構成によれば、衝突パターン判定部によって選択された衝突パターンと、乗員状態判定部によって選択された身体的状態との組み合わせに基づいて、救援センターが救護の対応を選択するために利用する救護判定情報を形成する救護情報形成部を備えていることにより、救護判定情報中の乗員の損傷に関する情報量を増大させることができる。したがって、車両衝突時に、救援センターにおいて、より具体的な救護方法を検討することが可能になる。
尚、本発明において、救援センターによる救護の対応には、救護の要否および救護方法が含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１による車両用非常通報装置が取り付けられた車両と救援センターを示した図
【図２】車両用非常通報装置および救援センターを示したブロック図
【図３Ａ】センターポール衝突において、車両の各加速度センサが検出する加速度を示した図
【図３Ｂ】正面衝突において、車両の各加速度センサが検出する加速度を示した図
【図３Ｃ】オフセット衝突において、車両の各加速度センサが検出する加速度を示した図
【図４】実施形態１による非常通報方法の全体フローチャートを示した図
【図５】図４に表した第１パターンマッチングのフローチャートを示した図
【図６】図５に表した加速度パターンマッチングのフローチャートを示した図
【図７】図５に表した前方画像パターンマッチングのフローチャートを示した図
【図８】図４に表した外傷レベル判定のフローチャートを示した図
【図９】図４に表した第２パターンマッチングおよび生命徴候レベル判定のフローチャートを示した図
【図１０】実施形態１による２次元平面上に表された生存率判定結果を表すマトリックスを示した図
【図１１】図１０に表した生存率判定結果の効果を説明するための模式的な図
【図１２】実施形態２による車両用非常通報装置が取り付けられた車両と救援センターを示した図
【図１３】実施形態３による車両用非常通報装置が取り付けられた車両と救援センターを示した図
【図１４】他の実施形態による２次元平面上に表された損傷状態判定結果を表すマトリックスを示した図
【図１５】各衝突パターンにおける、車両に発生する加速度と重傷発生確率との関係を示した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施形態１＞
図１乃至図１１に基づき、本発明の実施形態１による車両用非常通報装置１について説明する。図１に示すように、本実施形態による車両用非常通報装置１が取り付けられた車両７には、右前方加速度センサ２ａ、左前方加速度センサ２ｂおよびフロア加速度センサ５ａ（それぞれ衝突状態検出手段および衝撃検出手段に該当する）が設けられている。以下、右前方加速度センサ２ａ、左前方加速度センサ２ｂおよびフロア加速度センサ５ａを包括して加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａという場合がある。加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａは、静電容量型加速度センサであっても、ピエゾ抵抗式加速度センサであっても、熱検知方式の加速度センサであってもよい。
【００１０】
右前方加速度センサ２ａおよび左前方加速度センサ２ｂは、それぞれ車両７の前端部の左右部位に設けられており、車両７の前後方向の加速度を検出することが可能に形成されている。また、フロア加速度センサ５ａは、運転席前側等のダッシュボード内部下側に取り付けられたコントローラ５（フロア加速度センサ５ａを除いた構成が、通報制御手段に該当する）の内部に取り付けられている。フロア加速度センサ５ａは、車両７の前後方向および左右方向の加速度を検出することが可能に形成されている。尚、フロア加速度センサ５ａは、車両７の左右方向を検出することができるセンサと、車両７の前後方向の加速度を検出することができるセンサとを独立に有していてもよい。加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａは、事故等の場合に外部から車両７の各部位に加えられた衝撃を検出し、延いては車両の衝突状態を検出することができる。外部から車両７の各部位に加えられた衝撃を検出するために、加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａ以外に、車両７のドア内部等に加速度センサまたは圧力センサを設けていてもよい。
【００１１】
また、図１に示すように、車両７の車室内には、前方撮影カメラ３（衝突状態検出手段および車外撮影装置に該当する）が設けられている。前方撮影カメラ３は、車両７の衝突状態を検出するために、車両７の前方を撮影可能に形成されている。前方撮影カメラ３はＣＣＤカメラによって形成されているが、これに限られるものではなく、ＣＭＯＳカメラ、ＭＯＳカメラ、赤外線カメラ等であってもよい。
また、車両７には、室内カメラ４（乗員状態検出手段および室内カメラ装置に該当する）が設けられている。室内カメラ４は、車両７の天井に取り付けられており、車室内の乗員の状態を撮影している。室内カメラ４は、車両７の衝突後における車両７の乗員の状態を撮影する。本実施形態において、室内カメラ４はＣＣＤカメラによって形成されているが、これに限られるものではなく、ＣＭＯＳカメラ、ＭＯＳカメラ、赤外線カメラ等であってもよい。
車両７には、通信ユニット６（通知手段に該当する）が設けられている。本実施形態において、通信ユニット６はＤＣＭ(Data Communication Module)により形成されているが、これに限られるものではなく、携帯電話機等であってもよい。上述したように、通信ユニット６は、車両７に衝突が発生した場合、コントローラ５からの信号に基づき、救援センター８に対して通報を行う。
【００１２】
図２に示すコントローラ５は、上述したフロア加速度センサ５ａ、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。コントローラ５には、上述した右前方加速度センサ２ａ、左前方加速度センサ２ｂ、前方撮影カメラ３、室内カメラ４および通信ユニット６がそれぞれ接続されている。
コントローラ５は、フロア加速度センサ５ａ以外の構成として、加速度データ分類部５ｂ、前方画像データ分類部５ｃ、室内画像データ分類部５ｄ、外傷レベル判定部５ｅ、生命徴候レベル判定部５ｆ、ＥＤＲ部５ｇ、生存率判定部５ｈ、パターン記憶部５ｉを備えている。コントローラ５は、車両７のエアバッグＥＣＵを兼ねていてもよい。
【００１３】
加速度データ分類部５ｂ（衝撃分類部に該当する）は、加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａによって検出された車両７に加えられた衝撃（加速度データ）に基づいて、加速度パターンマッチングを実行する。加速度データ分類部５ｂは、車両７の衝突状態を識別し、それを、後述するパターン記憶部５ｉに記憶された各パターンのいずれかに分類した第１衝突分類を形成する。
以下、図３Ａ乃至図３Ｃに基づいて、加速度データ分類部５ｂによる、加速度パターンマッチングの方法について、一例を挙げて説明する。図３Ａ乃至図３Ｃにおいて示したように、加速度データ分類部５ｂは、フロア加速度センサ５ａによって、第１加速度閾値ＧＴｈ１よりも大きい加速度が検出された場合に、車両７に衝突が発生したと判定する。他のエアバッグＥＣＵからの信号に基づいて、車両７に衝突が発生したことを検知してもよい。
また、図３Ｂにおいて示したように、加速度データ分類部５ｂは、車両７に衝突が発生した場合であって、右前方加速度センサ２ａおよび左前方加速度センサ２ｂの双方によって、第２加速度閾値ＧＴｈ２よりも大きい加速度が検出された場合に、車両７は正面衝突をしたと判定する。
また、図３Ｃにおいて示したように、加速度データ分類部５ｂは、車両７に衝突が発生した場合であって、右前方加速度センサ２ａによる検出値と左前方加速度センサ２ｂによる検出値との差が、所定の閾値より大きい場合に、車両７はオフセット衝突をしたと判定する。
また、図３Ａにおいて示したように、加速度データ分類部５ｂは、車両７に衝突が発生した場合であって、車両７が正面衝突をしたと判定されておらず、かつ、オフセット衝突をしたと判定されていない場合に、車両７はセンターポール衝突をしたと判定する。
【００１４】
前方画像データ分類部５ｃ（車室外画像分類部に該当する）は、前方撮影カメラ３によって撮影された車両７の前方の撮影データ（前方撮影カメラ３による撮影画像を画像処理したもの）に基づいて、前方画像パターンマッチングを実行する。前方画像データ分類部５ｃは、車両７の衝突状態を識別し、それを、パターン記憶部５ｉに記憶された各パターンのいずれかに分類した第２衝突分類を形成する。
室内画像データ分類部５ｄ（乗員状態分類部に該当する）は、室内カメラ４によって撮影された車室内の撮影データ（室内カメラ４による撮影画像を画像処理したもの）に基づいて、第２パターンマッチングを実行する。室内画像データ分類部５ｄは、車両７の乗員の状態を識別し、それを、パターン記憶部５ｉに記憶された各パターンのいずれかに分類した乗員状態分類を形成する。
外傷レベル判定部５ｅ（衝突パターン判定部に該当する）は、加速度データ分類部５ｂによって形成された第１衝突分類と、前方画像データ分類部５ｃによって形成された第２衝突分類との組み合わせに基づいて、外傷レベル判定を実行する。外傷レベル判定部５ｅは、車両７の外傷レベル（衝突パターンに該当する）を、パターン記憶部５ｉに記憶された各パターンのいずれかに判定する。
生命徴候レベル判定部５ｆ（乗員状態判定部に該当する）は、室内画像データ分類部５ｄによって形成された乗員状態分類に基づいて、生命徴候レベル判定を実行する。生命徴候レベル判定部５ｆは、車両７の各乗員の生命徴候レベル（身体的状態に該当する）を、パターン記憶部５ｉに記憶された各レベルのいずれかに決定する。
【００１５】
ＥＤＲ（イベントデータレコーダー：Event Data Recorder）部５ｇはドライブレコーダー部ともいい、車両７に発生した事故等の状況を録画、録音するために、コントローラ５内に通常設けられている装置である。ＥＤＲ部５ｇは、車両７に事故が発生した時点よりも所定時間だけ前から、車両７に事故が発生した時点よりも所定時間だけ後までの間の記録をすることが可能である。本実施形態によるＥＤＲ部５ｇは、上述した加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａ、前方撮影カメラ３および室内カメラ４のそれぞれによる検出値を記録することが可能に形成されている。尚、コントローラ５内にＥＤＲ部５ｇを設ける代わりに、コントローラ５に、外部からイベントデータレコーダーを接続してもよい。
生存率判定部５ｈ（救護情報形成部に該当する）は、外傷レベル判定部５ｅによって形成された車両７の外傷レベルと、生命徴候レベル判定部５ｆによって判定された車両７の乗員の生命徴候レベルとに基づき、生存率判定を実行する。生存率判定部５ｈは、乗員ごとに生存率に応じて２次元平面上に配置された生存率判定情報（救護判定情報に該当する）を形成する。生存率判定情報は、救援センター８が救護の対応を選択するために利用する。
パターン記憶部５ｉ（記憶部に該当する）は、加速度データ分類部５ｂ、前方画像データ分類部５ｃ、外傷レベル判定部５ｅによって分類または判定される各パターン（複数の外傷レベル）、室内画像データ分類部５ｄおよび生命徴候レベル判定部５ｆによって判定される各レベル（複数の生命徴候レベル）を予め記憶している。
【００１６】
次に、図４にしたがって、コントローラ５によって実行される非常通報方法の全体フローチャートについて説明する。最初に、フロア加速度センサ５ａによって、第１加速度閾値ＧＴｈ１よりも大きい加速度が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１０１）。フロア加速度センサ５ａによって、第１加速度閾値ＧＴｈ１よりも大きい加速度が検出されない場合、本フローは終了する。
フロア加速度センサ５ａによって、第１加速度閾値ＧＴｈ１よりも大きい加速度が検出された場合、車両７に衝突が発生したと判定される。車両７に衝突が発生した場合、ステップＳ１０２乃至ステップＳ１０４による処理と、ステップＳ１０５乃至ステップＳ１０７による処理とが並行して続行される。
まず、前述したように、コントローラ５は、加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａによって検出された加速度データおよび前方撮影カメラ３によって撮影された車両７の前方の撮影データを取得する（ステップＳ１０２）。次に、取得された加速度データおよび車両７の前方の撮影データに基づいて、それぞれ加速度データ分類部５ｂおよび前方画像データ分類部５ｃが、第１パターンマッチングを行う（ステップＳ１０３）。その後、実行された第１パターンマッチングの結果に基づき、外傷レベル判定部５ｅが外傷レベル判定を行う（ステップＳ１０４）。尚、第１パターンマッチングおよび外傷レベル判定については、後述する。
一方、コントローラ５は、室内カメラ４によって撮影された車室内の撮影データを取得する（ステップＳ１０５）。次に、取得された車室内の撮影データに基づいて、室内画像データ分類部５ｄが、第２パターンマッチングを行う（ステップＳ１０６）。その後、実行された第２パターンマッチングの結果に基づき、生命徴候レベル判定部５ｆが生命徴候レベル判定を行う（ステップＳ１０７）。尚、第２パターンマッチングおよび生命徴候レベル判定については、後述する。
外傷レベル判定および生命徴候レベル判定が終了すると、双方による結果に基づいて、生存率判定部５ｈが生存率判定を行う（ステップＳ１０８）。最後に、通信ユニット６により、生存率判定の結果を含んだ救護判定情報を救援センター８に対し送信する（ステップＳ１０９）。
【００１７】
次に、図５にしたがって、図４に示した第１パターンマッチング（ステップＳ１０３）の処理について説明する。第１パターンマッチングは、前述したように、加速度データ分類部５ｂによって、加速度パターンマッチングが実行された（ステップＳ２０１）後、前方画像データ分類部５ｃによって、前方画像パターンマッチングが実行される（ステップＳ２０２）。
【００１８】
次に、図６にしたがって、加速度データ分類部５ｂが、加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａによって検出された車両７に加えられた衝撃に基づいて、加速度パターンマッチング（ステップＳ２０１）を実行し、車両７の衝突状態を識別した第１衝突分類を形成する処理について説明する。
最初に、右前方加速度センサ２ａによる検出値Ｇｆｒと左前方加速度センサ２ｂによる検出値Ｇｆｌとの差が、衝撃差閾値Ｇｄｉｆより大きいか否かが判定される（ステップＳ３０１）。右前方加速度センサ２ａによる検出値Ｇｆｒと左前方加速度センサ２ｂによる検出値Ｇｆｌとの差が、衝撃差閾値Ｇｄｉｆより大きい場合、車両７がオフセット衝突をしたと判定する（パターン１１１：ステップＳ３０２）。
右前方加速度センサ２ａによる検出値Ｇｆｒと左前方加速度センサ２ｂによる検出値Ｇｆｌとの差が、衝撃差閾値Ｇｄｉｆ以下である場合、右前方加速度センサ２ａおよび左前方加速度センサ２ｂの双方によって、第２加速度閾値ＧＴｈ２よりも大きい加速度が検出されたか否かが判定される（ステップＳ３０３）。右前方加速度センサ２ａおよび左前方加速度センサ２ｂの双方によって、第２加速度閾値ＧＴｈ２よりも大きい加速度が検出された場合、車両７が正面衝突をしたと判定する（パターン１２１：ステップＳ３０４）。右前方加速度センサ２ａおよび左前方加速度センサ２ｂのうちの少なくとも一方による検出値Ｇｆｒ、Ｇｆｌが、第２加速度閾値ＧＴｈ２以下である場合、車両７がセンターポール衝突をしたと判定する（パターン１３１：ステップＳ３０５）。尚、上述したパターン１１１、パターン１２１、パターン１３１は第１衝突分類を形成している。
パターン１１１、パターン１２１、パターン１３１および各々の成立条件は、パターン記憶部５ｉに予め記憶されている。
【００１９】
次に、図７にしたがって、前方画像データ分類部５ｃが、前方撮影カメラ３によって撮影された車両７の前方の撮影データに基づいて、前方画像パターンマッチング（ステップＳ２０２）を実行し、車両７の衝突状態を識別した第２衝突分類を形成する処理について説明する。
最初に、車両７の前方に衝突した衝突対象物の下方に所定以上の空間が存在するか否かが判定される（ステップＳ４０１）。衝突対象物の下方に所定以上の空間が存在した場合、車両７が衝突対象物の下に入り込むアンダーライド衝突をしたと判定する（パターン２２１：ステップＳ４０２）。衝突対象物の下方に所定以上の空間が存在しない場合、衝突範囲が車両７の前方の車幅以上であるか否かが判定される（ステップＳ４０３）。衝突範囲が車両７の前方の車幅以上である場合、車両７に対して衝突対象物が斜め方向に衝突しているか否かが判定される（ステップＳ４０４）。車両７に対して衝突対象物が斜め方向に衝突している場合、車両７が斜面衝突をしたと判定する（パターン２２２：ステップＳ４０５）。車両７に対して衝突対象物が斜め方向に衝突していない場合、車両７が正面衝突をしたと判定する（パターン２２３：ステップＳ４０６）。
一方、ステップＳ４０３において、衝突範囲が車両７の前方の車幅未満であると判定された場合、衝突範囲が車両７の左右方向の中央であるか否かが判定される（ステップＳ４０７）。衝突範囲が左右方向の中央である場合、車両７がセンターポール衝突をしたと判定する（パターン２３１：ステップＳ４０８）。衝突範囲が左右方向の中央でない場合、車両７がオフセット衝突をしたと判定する（パターン２１１：ステップＳ４０９）。尚、上述したパターン２２１、パターン２２２、パターン２２３、パターン２３１、パターン２１１は第２衝突分類を形成している。
パターン２２１、パターン２２２、パターン２２３、パターン２３１、パターン２１１および各々の成立条件は、パターン記憶部５ｉに予め記憶されている。
【００２０】
次に、図８にしたがって、外傷レベル判定部５ｅが、加速度データ分類部５ｂによって形成された第１衝突分類と、前方画像データ分類部５ｃによって形成された第２衝突分類との組み合わせに基づいて、外傷レベル判定（ステップＳ１０４）を実行し、車両７の外傷レベル（衝突パターン）を判定する処理について説明する。
最初に、加速度データ分類部５ｂによって形成された第１衝突分類が、パターン１１１であるか否かが判定される（ステップＳ５０１）。第１衝突分類がパターン１１１である場合、前方画像データ分類部５ｃによって形成された第２衝突分類が、パターン２１１であるか否かが判定される（ステップＳ５０２）。第２衝突分類がパターン２１１である場合、外傷レベルはパターンＡと判定される（オフセット衝突：ステップＳ５０３）。第２衝突分類がパターン２１１でない場合、外傷レベルはパターンＦと判定される（衝突パターンは不定：ステップＳ５１３）。
一方、ステップＳ５０１において、第１衝突分類がパターン１１１でないと判定された場合、第１衝突分類が、パターン１２１であるか否かが判定される（ステップＳ５０４）。第１衝突分類がパターン１２１である場合、第２衝突分類がパターン２２１であるか否かが判定される（ステップＳ５０５）。第２衝突分類がパターン２２１である場合、外傷レベルはパターンＢ−１と判定される（アンダーライド衝突：ステップＳ５０６）。第２衝突分類がパターン２２１でない場合、第２衝突分類がパターン２２２であるか否かが判定される（ステップＳ５０７）。第２衝突分類がパターン２２２である場合、外傷レベルはパターンＢ−２と判定される（斜面衝突：ステップＳ５０８）。第２衝突分類がパターン２２２でない場合、第２衝突分類がパターン２２３であるか否かが判定される（ステップＳ５０９）。第２衝突分類がパターン２２３である場合、外傷レベルはパターンＢ−３と判定される（正面衝突：ステップＳ５１０）。第２衝突分類がパターン２２３でない場合、外傷レベルはパターンＦと判定される（衝突パターンは不定：ステップＳ５１３）。
一方、ステップＳ５０４において、第１衝突分類がパターン１２１でないと判定された場合、第２衝突分類がパターン２３１であるか否かが判定される（ステップＳ５１１）。第２衝突分類がパターン２３１である場合、外傷レベルはパターンＣと判定される（センターポール衝突：ステップＳ５１２）。第２衝突分類がパターン２３１でない場合、外傷レベルはパターンＦと判定される（衝突パターンは不定：ステップＳ５１３）。
上述したパターンＡ、パターンＢ−１、パターンＢ−２、パターンＢ−３、パターンＣ、パターンＦおよび各々の成立条件は、パターン記憶部５ｉに予め記憶されている。
【００２１】
次に、図９にしたがって、室内画像データ分類部５ｄが、室内カメラ４によって撮影された車室内の撮影データに基づいて、第２パターンマッチング（ステップＳ１０６）を実行し、車両７の乗員の状態を識別した乗員状態分類を形成する処理、および生命徴候レベル判定部５ｆが、室内画像データ分類部５ｄによって形成された乗員状態分類に基づいて、車両７の乗員の生命徴候レベル判定（ステップＳ１０７）を実行し、車両７の乗員の生命徴候レベル（身体的状態）を決定する処理について説明する。尚、室内画像データ分類部５ｄによる第２パターンマッチングおよび生命徴候レベル判定部５ｆによる生命徴候レベル判定は、車両７の各々の乗員ごとに実行される。
最初に、室内カメラ４によって撮影された車室内の撮影データに基づいて、車両７の乗員に動きがないか否かが判定される（ステップＳ６０１）。当該乗員に動きがない場合、その乗員に出血があるか否かが判定される（ステップＳ６０２）。当該乗員に出血がある場合、その乗員の出血が多いか否かが判定される（ステップＳ６０３）。当該乗員の出血が多い場合、乗員状態分類はレベル１１１と判定される（ステップＳ６０４）。その乗員の出血が少ない場合、乗員状態分類はレベル１２１と判定される（ステップＳ６０６）。ステップＳ６０２において、当該乗員に出血がないと判定された場合、乗員状態分類はレベル１３１と判定される（ステップＳ６０８）。
一方、ステップＳ６０１において、当該乗員に動きがないと判定された場合、その乗員に出血があるか否かが判定される（ステップＳ６１０）。当該乗員に出血がある場合、その乗員の出血が多いか否かが判定される（ステップＳ６１１）。当該乗員の出血が多い場合、乗員状態分類はレベル１４１と判定される（ステップＳ６１２）。その乗員の出血が少ない場合、乗員状態分類はレベル１５１と判定される（ステップＳ６１４）。ステップＳ６１０において、当該乗員に出血がないと判定された場合、乗員状態分類はレベル１６１と判定される（ステップＳ６１６）。
上述したレベル１１１、レベル１２１、レベル１３１、レベル１４１、レベル１５１、レベル１６１および各々の成立条件は、パターン記憶部５ｉに予め記憶されている。
【００２２】
室内画像データ分類部５ｄにより乗員状態分類が形成されると、生命徴候レベル判定部５ｆが、形成された乗員状態分類に基づいて、生命徴候レベルを決定する。図９に示したように、乗員状態分類がレベル１１１である場合、生命徴候レベルはレベルＡと決定される（ステップＳ６０５）。また、乗員状態分類がレベル１２１である場合、生命徴候レベルはレベルＢと決定される（ステップＳ６０７）。また、乗員状態分類がレベル１３１である場合、生命徴候レベルはレベルＣと決定される（ステップＳ６０９）。また、乗員状態分類がレベル１４１である場合、生命徴候レベルはレベルＤと決定される（ステップＳ６１３）。また、乗員状態分類がレベル１５１である場合、生命徴候レベルはレベルＥと決定される（ステップＳ６１５）。また、乗員状態分類がレベル１６１である場合、生命徴候レベルはレベルＦと決定される（ステップＳ６１７）。
上述したレベルＡ、レベルＢ、レベルＣ、レベルＤ、レベルＥ、レベルＦおよび各々の成立条件は、パターン記憶部５ｉに予め記憶されている。
【００２３】
次に、図１０にしたがって、生存率判定部５ｈが、外傷レベル判定部５ｅによって形成された車両７の外傷レベルと、生命徴候レベル判定部５ｆによって判定された車両７の乗員の生命徴候レベルとに基づき、生存率判定を実行して形成する生存率判定情報について説明する。生存率判定情報は、救援センター８が救護の方法を選択するために利用する情報である。
図１０に示したように、２次元平面上の横軸９ａ（一方の軸に該当する）上には、上述した車両７の複数の外傷レベルが配置されている。また、当該２次元平面上の縦軸９ｂ（他方の軸に該当する）上には、車両７の乗員の複数の生命徴候レベルが配置されており、これらにより複数の枠９ｃを備えたマトリックス９が形成されている。尚、図１０において、２次元平面上の横軸９ａ上に、車両７の乗員の生命徴候レベルを配置し、２次元平面上の縦軸９ｂ上に、車両７の外傷レベルが配置されていてもよい。
生存率判定部５ｈは、２次元平面上に配置された車両７の外傷レベルおよび車両７の乗員の生命徴候レベルの組み合わせに基づいて、当該２次元平面上に生存率判定情報を形成する。具体的には、車両７の乗員ごとに、外傷レベル判定部５ｅによって選択された外傷レベルの横軸９ａ上の位置と、生命徴候レベル判定部５ｆによって選択された縦軸９ｂ上の位置とが交わる位置にある枠９ｃが求められ、当該枠９ｃの集合体が生存率判定情報を形成する。以下、車両７の乗員ごとに特定した、横軸９ａ上の車両７の外傷レベルと、縦軸９ｂ上の車両７の乗員の生命徴候レベルとが交差する位置またはそこに配置された枠９ｃを、各乗員の生存率判定結果という。
図１０において示したように、マトリックス９のうち、ハッチングされた領域は生存率が高い領域とされ、生存率判定結果が当該領域内に存在する乗員については、生存率が高いと推定される。また、マトリックス９のうち、その他の領域は生存率が低い領域とされ、生存率判定結果が当該領域内に存在する乗員については、生存率が低いと推定される。
【００２４】
生存率判定部５ｈによって生存率判定情報が形成されると、通信ユニット６によって、救援センター８に対して生存率判定情報が送信される。救援センター８に対して送信される生存率判定情報は、車両７の乗員ごとのマトリックス９上の枠９ｃの位置を知らせる情報を含んでいてもよい。また、乗員ごとの生存率が高いか低いかを知らせる情報を含んでいてもよい。また、マトリックス９上の枠９ｃの位置ごとの乗員数を知らせる情報を含んでいてもよい。また、生存率が高い乗員数および生存率が低い乗員数を知らせる情報を含んでいてもよい。送信された生存率判定情報は、救援センター８において、救護の方法を選択するために利用される。
【００２５】
本実施形態によれば、生存率判定部５ｈは、判定された車両７の外傷レベルと、判定された車両７の乗員の生命徴候レベルとの組み合わせに基づいて、生存率判定情報を形成している。これにより、送信される生存率判定情報中において、乗員の損傷等に関する情報量を増大させることができる。したがって、車両７の衝突時に、救援センター８において事前に、より具体的な救護方法を検討することが可能になる。
また、生存率判定部５ｈは、判定された車両７の外傷レベルを２次元平面上にある一方の軸９ａ上に配置し、判定された車両７の乗員の生命徴候レベルを他方の軸９ｂ上に配置している。生存率判定部５ｈは、配置された車両７の外傷レベルの位置と車両７の乗員の生命徴候レベルの位置との組み合わせに基づいて、生存率判定情報を２次元平面上において形成している。これにより、送信される生存率判定情報中において、乗員の損傷等に関する情報量をいっそう増大させることができる。
また、生存率判定情報が２次元平面上に形成されていることにより、当該情報を取得した救援センター８が、情報内容に関するイメージを容易に把握することができる。
また、２次元平面上には、各々の軸９ａ、９ｂの上（軸上）に配置された複数の外傷レベルおよび生命徴候レベルによって、複数の枠９ｃを有するマトリックス９が形成されている。生存率判定情報は、選択された外傷レベルの位置と生命徴候レベルの位置とが交わる位置にある枠９ｃ（図１１示）に基づいて形成される。これにより、生存率判定情報中における２次元上の位置が明確になり、当該位置を容易に認識することができる。したがって、車両の衝突の場合に、救援センター８において、より迅速に救護対策を講じることが可能になる。
また、生存率判定結果が、図１１に示した領域ＭＥ内に存在する乗員については、迅速な救護によって救助可能な乗員と推定することができる。したがって、当該乗員の救護を優先的に実行するような救護方法を選択することも可能になる。
また、車両７の外傷レベルと車両７の乗員の生命徴候レベルとの組み合わせに基づいて、生存率判定情報を形成していることにより、どちらか一方のみによる場合に比べて、衝突後の乗員の状態をより的確に把握することができる。
【００２６】
また、車両用非常通報装置１は、衝突状態検出手段として、外部から車両７に加えられた衝撃を検出する加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａを含んでいる。また、コントローラ５は、加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａによって検出された車両７に加えられた衝撃に基づいて、車両７の衝突状態を識別した第１衝突分類を形成する加速度データ分類部５ｂを含んでいる。外傷レベル判定部５ｅは、加速度データ分類部５ｂによって形成された第１衝突分類に基づいて、車両７の衝突パターンを判定している。これにより、車両７が受けた衝撃に応じて、車両７の衝突パターンを正確に判定することができる。
また、車両用非常通報装置１は、右前方加速度センサ２ａおよび左前方加速度センサ２ｂを備えている。加速度データ分類部５ｂは、加速度パターンマッチングにおいて、双方の検出値の間の差が所定値を超えた場合にオフセット衝突と判定し、双方の検出値がともに所定値を超えた場合に正面衝突と判定し、それ以外の場合に、センターポール衝突と判定している。これにより、外部から車両７が受ける衝撃のパターンに基づいて、各衝突パターンを正確に判定することができる。
また、車両用非常通報装置１は、衝突状態検出手段として、車両７の前方を撮影する前方撮影カメラ３を含んでいる。また、コントローラ５は、前方撮影カメラ３によって撮影された車両７の前方の撮影データに基づいて、車両７の衝突状態を識別した第２衝突分類を形成する前方画像データ分類部５ｃを含んでいる。外傷レベル判定部５ｅは、前方画像データ分類部５ｃによって形成された第２衝突分類に基づいて、車両７の衝突パターンを判定している。これにより、車両７が衝突した衝突対象物に関する画像に基づいて、車両７の衝突パターンを正確に判定することができる。
また、加速度データ分類部５ｂによって形成された第１衝突分類と、前方画像データ分類部５ｃによって形成された第２衝突分類との組み合わせに基づいて、外傷レベル判定部５ｅが車両７の衝突パターンを判定する。これにより、車両７が受けた衝撃と車両７が衝突した衝突対象物に係る画像に基づいて、衝突パターンの分類を細分化することができ、車両７の衝突パターンの判定の信頼性をいっそう向上させることができる。
また、衝突対象物に関する画像に基づいて検出された衝突パターンを考慮していることにより、車両７が受けた衝撃のみを使用した場合に比べて、乗員の損傷をいっそう正確に推定することができる（図１５参照）。
【００２７】
また、車両用非常通報装置１は、乗員状態検出手段として、車両７の車室内を撮影する室内カメラ４を含んでいる。また、コントローラ５は、室内カメラ４によって撮影された車室内の撮影データに基づいて、車両７の乗員の状態を識別した乗員状態分類を形成する室内画像データ分類部５ｄを含んでいる。生命徴候レベル判定部５ｆは、室内画像データ分類部５ｄによって形成された乗員状態分類に基づいて、車両７の衝突後における車両７の乗員の生命徴候レベルを判定する。これにより、室内カメラ４によって撮影された乗員の状態に係る画像に基づいて、乗員の生命徴候レベルを正確に判定することができる。
また、コントローラ５によって形成される救護判定情報は、車両７の乗員の生存率判定情報であることにより、救援センター８において、車両７の乗員を救護する具体的な救護方法を選択することが可能になる。
また、通信ユニット６は、コントローラ５によって形成された生存率判定情報中（救護判定情報中）における２次元平面上の該当位置を通報することにより、救援センター８において、車両７の各乗員のダメージについて短時間に具体的に認識することができる。
また、フロア加速度センサ５ａを除いたコントローラ５の構成の全部が車両７に設けられている。これにより、救援センター８において、生存率判定情報を形成するための機能を有する構成を設ける必要がなく、救援センター８における演算装置を小型化することができる。また、各々の車両７において、生存率判定情報を形成する演算処理が完結するため、同時に多数の車両において衝突が発生しても、生存率判定情報を形成する処理が滞ることを防止することができる。
【００２８】
＜実施形態２＞
図１２に基づいて、実施形態２による車両用非常通報装置１に関して、実施形態１との相違点について説明する。本実施形態による車両用非常通報装置１においては、フロア加速度センサ５ａを除いたコントローラ５の構成の全部（図１２において、１０にて示す）が、救援センター８に設けられている。
本実施形態による車両用非常通報装置１においては、車両７に衝突が発生した時に、加速度センサ２ａ、２ｂ、５ａによって検出された加速度データ、前方撮影カメラ３によって検出された撮影データおよび室内カメラ４によって検出された撮影データが、通信ユニット６によって救援センター８に対し送信される。そして、救援センター８に設けられたコントローラ１０（通報制御手段に該当する）において、送信された加速度データおよび撮影データに基づいて、生存率判定情報が形成される。
【００２９】
本実施形態によれば、フロア加速度センサ５ａを除いたコントローラ１０の構成の全部が、救援センター８に設けられていることにより、車両７における演算装置を小型化することができ、車両用非常通報装置１の車両７への搭載性を向上させることができる。
【００３０】
＜実施形態３＞
図１３に基づいて、実施形態３による車両用非常通報装置１に関して、実施形態１との相違点について説明する。本実施形態による車両用非常通報装置１においては、フロア加速度センサ５ａを除いたコントローラ５の構成のうちの一部分（図１３において、１０ａにて示す）が車両７に設けられており、残りの部分（図１３において、１０ｂにて示す）が救援センター８に形成されている。
本実施形態による車両用非常通報装置１においては、車両７に衝突が発生した時に、車両７において、第１コントローラ１０ａ（通報制御手段の一部分に該当する）が、生存率判定情報を形成する処理を途中まで実行する。その後、通信ユニット６が、救援センター８に対し、第１コントローラ１０ａによって形成された生存率判定情報の途中結果を送信する。そして、救援センター８に設けられた第２コントローラ１０ｂ（通報制御手段の残りの部分に該当する）において、送信された途中結果に基づいて、生存率判定情報が完成される。
本実施形態によれば、フロア加速度センサ５ａを除いたコントローラ５の構成のうちの一部分である第１コントローラ１０ａが、車両７に設けられており、残りの部分である第２コントローラ１０ｂが救援センター８に設けられていることにより、車両７における演算装置を小型化することができ、車両用非常通報装置１の車両７への搭載性を向上させることができる。
【００３１】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
図１４に示したように、外傷レベルと生命徴候レベルとの組み合わせに基づいて、コントローラ５が形成する救護判定情報として、車両７の乗員が受けた損傷状態の大きさに応じて２次元平面上に配置された損傷状態判定情報であってもよい。これにより、救援センター８が、乗員ごとに、図１４に示したマトリックス９上の位置に基づいて、そのダメージの大きさを詳細に知ることができる。
また、第１パターンマッチングにおいて、加速度パターンマッチングと前方画像パターンマッチングとのうちの、いずれか一方のみを実行するようにしてもよい。
また、図６に示した加速度パターンマッチングおよび図７に示した前方画像パターンマッチングにおける判定方法は、それぞれ一例であって、これら以外の判定方法を実行してもよい。
また、室内画像データ分類部５ｄが乗員状態分類を形成する第２パターンマッチング、および生命徴候レベル判定部５ｆが生命徴候レベルを決定する生命徴候レベル判定の際に、室内カメラ４に加えてまたは室内カメラ４に代えて、脈拍センサ、呼吸センサ、血圧計、体温計を使用し、これらによる検出値を第２パターンマッチングまたは生命徴候レベルの判定指標としてもよい。
また、前方撮影カメラ３および室内カメラ４に代えて、携帯電話のカメラ装置のような、運転者が車外から持ち込むタイプのカメラ装置を使用してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
図面中、１は車両用非常通報装置、２ａは右前方加速度センサ（衝突状態検出手段、衝撃検出手段）、２ｂは左前方加速度センサ（衝突状態検出手段、衝撃検出手段）、３は前方撮影カメラ（衝突状態検出手段）、４は室内カメラ（乗員状態検出手段、室内カメラ装置）、５，１０はコントローラ（通報制御手段）、５ａはフロア加速度センサ（衝突状態検出手段、衝撃検出手段）、５ｂは加速度データ分類部（衝撃分類部）、５ｃは前方画像データ分類部（車室外画像分類部）、５ｄは室内画像データ分類部（乗員状態分類部）、５ｅは外傷レベル判定部（衝突パターン判定部）、５ｆは生命徴候レベル判定部（乗員状態判定部）、５ｈは生存率判定部（救護情報形成部）、５ｉはパターン記憶部（記憶部）、６は通信ユニット（通知手段）、７は車両、８は救援センター、９はマトリックス、９ａは横軸（一方の軸）、９ｂは縦軸（他方の軸）、９ｃは枠、１０ａは第１コントローラ（通報制御手段の一部分）、１０ｂは第２コントローラ（通報制御手段の残りの部分）を示している。
【図１】
2016002812.tif 000003
【図２】
2016002812.tif 000004
【図３Ａ】
2016002812.tif 000005
【図３Ｂ】
2016002812.tif 000006
【図３Ｃ】
2016002812.tif 000007
【図４】
2016002812.tif 000008
【図５】
2016002812.tif 000009
【図６】
2016002812.tif 000010
【図７】
2016002812.tif 000011
【図８】
2016002812.tif 000012
【図９】
2016002812.tif 000013
【図１０】
2016002812.tif 000014
【図１１】
2016002812.tif 000015
【図１２】
2016002812.tif 000016
【図１３】
2016002812.tif 000017
【図１４】
2016002812.tif 000018
【図１５】
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