(57)【要約】【課題】前処理動作中の転写手段のクリーニング時間を、転写手段の汚れ量に応じた時間に短縮することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ローラ５と、帰還電流検知部３５と、転写バイアスの印加により転写ローラ５をクリーニングするときに、帰還電流検知部３５が検知した前帰還電流値Ｉ１に応じてクリーニング動作を制御するコントローラ２９と、を備える画像形成装置１００を構成した。【選択図】  図７
2016102940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面に現像された現像剤像を転写バイアスが印加されることで記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段に印加された前記転写バイアスに応じた帰還電流を検知する帰還電流検知手段と、
前記転写バイアスの印加により前記転写手段をクリーニングするときに、前記帰還電流検知手段が検知した帰還電流値に応じてクリーニング動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記クリーニング動作を実施した後に前記帰還電流検知手段が検知した帰還電流値の変化が所定変化量になるまで前記クリーニング動作を実施することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、ジョブ前に前記帰還電流検知手段が検知した帰還電流値と前記クリーニング動作を実施したときに前記帰還電流検知手段が検知した帰還電流値との比較結果に応じてクリーニング動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記比較結果が所定値になるまでクリーニング動作を実施することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写手段をクリーニングする構成を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、転写手段である転写ローラのクリーニング動作時に、転写ローラにトナーと逆極性のクリーニングバイアスを印加して転写ローラからトナーを除去する技術が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９２６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような転写ローラのクリーニングでは、通常、ユーザがＪＡＭ処理後に装置本体の扉を閉めてＪＯＢを再開した場合に、クリーニングモードを設定することで行われていた。このクリーニングモードは、最悪のトナー付着量を考慮して長めに設定されており、付着量が少ない場合であっても、清掃終了までユーザは長めのクリーニング時間を待つ必要があった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑み、転写手段のクリーニング時間を、転写手段の汚れ量に応じた時間に設定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、像担持体の表面に現像された現像剤像を転写バイアスが印加されることで記録材に転写する転写手段と、前記転写手段に印加された前記転写バイアスに応じた帰還電流を検知する帰還電流検知手段と、前記転写バイアスの印加により前記転写手段をクリーニングするときに、前記帰還電流検知手段が検知した帰還電流値に応じてクリーニング動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、転写手段のクリーニング時間が、転写手段の汚れ量に応じた時間に設定される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る実施例１における画像形成装置の断面図である。
【図２】実施例１における第１記録材検知センサの側面図である。
【図３】実施例１におけるＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
【図４】実施例１における記録材がＪＡＭしていない場合のＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
【図５】実施例１における記録材がＪＡＭしていた場合でユーザがＪＡＭ処理に対応した後のＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
【図６】実施例１におけるＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
【図７】実施例１における本実施例の特徴的な動作である前処理動作中のクリーニング動作のときのＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
【図８】実施例１における特徴的な動作である前処理動作中のクリーニング動作のときのＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
【図９】実施例１における転写ローラの汚れ前後の抵抗値及び帰還電流を示す表である。
【図１０】実施例１におけるＪＡＭ処理後のクリーニング動作時間の比較表である。
【図１１】実施例２における記録材がＪＡＭしていない場合のＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２における記録材がＪＡＭしていた場合でユーザがＪＡＭ処理に対応した後のＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
【図１３】実施例２におけるＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２における本実施例の特徴的な動作である前処理動作中のクリーニング動作のときのＣＰＵの制御工程を示すフローチャートである。
【図１５】実施例２におけるＪＡＭ処理後のクリーニング動作時間の比較表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施の形態に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、以下の説明で、「クリーニング」なる語句は、図面上は、「ＣＬＮ」と表現することがある。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の断面図である。図１に示されるように、画像形成装置１００は、画像読取部５０と、装置本体１００Ａと、を有する。ユーザが画像読取部５０で画像を読み込み、不図示の操作パネルで印刷モードや枚数を入力して印刷開始ボタンを押す、あるいは不図示の通信部を介して、外部機器から送られた原稿の画像データが入力されることで画像形成装置１００が動作する。
【００１１】
装置本体１００Ａの内部には、『像担持体』としての感光体ドラム１が配置される。感光体ドラム１の周囲には、帯電ローラ２、レーザスキャナ３、現像ローラ４ａを有する現像装置４、転写ローラ５、クリーニング装置７が配置される。感光体ドラム１の表面は、帯電ローラ２によって一様に帯電され、レーザスキャナ３によって静電像が形成され、現像装置４によって現像剤像が形成される。『転写手段』としての転写ローラ５は、感光体ドラム１の表面に現像された現像剤像を記録材Ｐに転写する。なお、後述するが、印加部２６が、転写ローラ５に正負両極の転写バイアスを印加して転写ローラ５をクリーニング可能となっている。
【００１２】
一方で、感光体ドラム１の下方には、記録材Ｐを収納するカセット１７が配置される。カセット１７の内部の記録材Ｐは、ピックアップローラ１５により一枚ずつ給送され、レジストローラ対１０によって斜行補正され、感光体ドラム１と転写ローラ５のニップに搬送される。前述した感光体ドラム１の表面の現像剤像は、転写ローラ５によって記録材Ｐに転写されて、定着装置１４に搬送される。定着装置１４は、定着ローラ１２と加圧ローラ１１を有し、現像剤像が記録材Ｐに定着する。そして、記録材Ｐは、排出ローラ対１３により、排出部２１に排出される。
【００１３】
感光体ドラム１と定着装置１４との間には、記録材Ｐを検知する第１記録材検知センサ２０が配置され、定着装置１４と排出ローラ対１３との間には、記録材Ｐを検知する第２記録材検知センサ４０が配置される。
【００１４】
図２は、第１記録材検知センサ２０の側面図である。第１記録材検知センサ２０は、フラグ２０Ｘ、バネ２０Ｙ、フォトインタラプタ２０Ｚを有する。フラグ２０Ｘは、当接部２０ａと遮光部２０ｂとを有する。フラグ２０Ｘは、バネ２０Ｙの位置を中心に揺動自在に配置され、バネ２０Ｙによって記録材Ｐの搬送路に当接部２０ａが入るように付勢されている。そして、記録材Ｐが当接部２０ａに当接すると、フラグ２０Ｘが時計回りに回動して、遮光部２０ｃがフォトインタラプタ２０Ｚの光を遮断するようになっている。なお、ここでは、フラグ２０ＸにＡＢＳ樹脂の黒色を用いた。
【００１５】
フォトインタラプタ２０Ｚは、レーザを発光する発光部と、その発光部に対向する受光部と、を有する。フラグ２０Ｘの遮光部２０ｂは、記録材Ｐが当接部２０ａを押しのける度に、発光部と受光部との間を通過する。そのため、記録材Ｐが当接部２０ａと当接するときに、フォトインタラプタ１９ｄの光が遮断される状態（ＯＮ状態）と、記録材Ｐが当接部２０ａに当接してないときに、フォトインタラプタ１９ｄの光が遮断されていない状態（ＯＦＦ状態）と、切り替わる。このＯＮ状態／ＯＦＦ状態を検知することにより、記録材Ｐの位置を知ることができる。第２記録材検知センサ４０も第１記録材検知センサ２０と同様の構成である。
【００１６】
ここで、図１の説明に戻る。画像形成装置１００は、ＣＰＵ３０（判断部の一例、表示指示部の一例）と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３（記憶部の一例）と、タイマー３１（計測部の一例）と、帰還電流検知部３５と、を備えたコントローラ２９を有している。コントローラ２９には画像読み取り部と、操作パネルと、表示部と、を電気的に接続している。『帰還電流検知手段』としての帰還電流検知部３５は、印加部２６が印加した転写バイアスに応じた帰還電流を検知する。コントローラ２９（制御基板）は、転写ローラ５、印加部２６、及び、帰還電流検知部３５の駆動を制御する。
【００１７】
ＲＯＭ３２には、画像形成装置を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用されている。
【００１８】
タイマー３１は記録材検知センサ２０、４０等の検知信号の時間を測定している。ＣＰＵ３０はＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、その処理結果をＲＡＭ３３に記憶させながら、各構成要素を制御する。例えば、記録材検知センサ２０、４０のＯＮ／ＯＦＦの信号により、画像形成装置の制御を行ったり、ＪＡＭ等の通紙不良の異常検知を行ったりしている。
【００１９】
次に従来の転写ローラクリーニング制御について説明する。感光体ドラム１は、不図示の帯電バイアス印加電源により帯電ローラ２に帯電バイアスが印加されることによって約−６５０Ｖに均一に負の暗電位ＶＤ に帯電される。次いで露光光Ｌにより像露光され、露光された部分が明電位ＶＬ となる静電像が形成される。この場合の明電位ＶＬ は約−２００Ｖ付近になる。感光体ドラム１上の静電像は、現像ローラ４ａにより現像される。
【００２０】
感光体ドラム１上の静電像は、不図示の現像バイアス印加電源より現像ローラ４ａに現像バイアスが印加されることにより、現像ローラ４ａ上の負に帯電されたトナーが感光体ドラム１上の明電位ＶＬ の部分に転移されてトナー像として現像（可視画像化）される。感光体ドラム１上のトナー像は、搬送された記録材Ｐに感光体ドラム１と転写ローラ５との間の転写ニップ部において転写される。
【００２１】
また、転写時に転写ローラ５に汚れとして付着したトナーは、電源投入後または扉３６の開閉後の前処理動作中や、印刷動作終了後の後処理動作中に、以下のようにクリーニングされる。すなわち、印加部２６（転写バイアス印加電源）により転写ローラ５に最初に正規トナーと同極性のバイアス（−１７００Ｖ）を転写ローラの２周分印加し、その後に正規トナーと逆極性のバイアス（＋８００Ｖ）を１周分印加する。このことで、現像剤が感光体ドラム１に転移され、転写ローラ５のクリーニングができる。
【００２２】
しかし、ＪＡＭ等が発生し、異常停止したあとに転写ローラ５に通常は付着する事のない量のトナーがつく場合がある。例えば、ＪＯＢ中において記録材検知センサ２０がＯＮ状態になってから、所定時間が経過しても記録材検知センサ４０がＯＮ状態にならない場合、記録材検知センサ２０と記録材検知センサ４０の間でＪＡＭが発生していると判断し、動作を停止する。動作停止と同時に表示部にＪＡＭが発生していることをユーザに知らせ、ＪＡＭした記録材Ｐを除去するようにユーザに促す。
【００２３】
このとき、感光体ドラム１上の現像ローラ４ａと転写ローラ５間には記録材Ｐに転写させるはずのないトナーが付着している場合があり、べた黒等の高印字率の場合には相当量の正規トナーが感光体ドラム１上の現像ローラ４ａと転写ローラ５間に存在する。ユーザが表示部の指示に従い、ＪＡＭした記録材Ｐを除去した後の扉３６の開閉後の前処理動作中に感光体ドラム１上のトナーが直接に転写ローラ５に付着する。
【００２４】
しかし、前処理動作中にもクリーニング動作が行われており、通常印字画像ならば前処理動作でのクリーニング動作で転写ローラ５のトナーをクリーニングできる。しかし高印字画像の場合や、記録材Ｐが感光体ドラム１と転写ローラ５のニップに到達する前でのＪＡＭの場合には、転写ローラ５の汚れは扉３６の開閉後の前処理動作中のクリーニング動作だけでは十分に転写ローラ５のトナーをクリーニングできない場合がある。その時にはユーザは操作部から「クリーニングモード」を設定し強制的なクリーニング動作を行う仕様となっている。
【００２５】
本実施例での「クリーニングモード」は印加部２６により転写ローラ５に最初に正規トナーと同極性のバイアス（−１７００Ｖ）を転写ローラ５の１００周分印加する。その後に正規トナーと逆極性のバイアス（＋８００Ｖ）を５０周分印加する。このことで、現像剤が感光体ドラム１に転移され、転写ローラ５のクリーニングができる。
【００２６】
本実施例では、上記のようなＪＡＭ等で異常停止した時においてもユーザが「クリーニングモード」を設定せずに必要最低限のクリーニング動作時間でクリーニング動作を終了できることを可能としている。
【００２７】
［ＪＡＭ無し制御］
図３は、ＣＰＵ３０の制御工程を示すフローチャートである。この図３の一部と後述の図４を参照しつつ、記録材ＰのＪＡＭが発生していない場合のＣＰＵ３０の制御工程について説明する。ＣＰＵ３０は、ユーザが画像形成装置１００の操作パネルや外部機器の入力部から画像情報を指定した印字動作の指示の情報を受信する（Ｓ１）。ＣＰＵ３０は、メインモータの駆動を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ３０は、記録材Ｐを給送させる（Ｓ３）。ＣＰＵ３０は、その後、タイマー３１、記録材検知センサ２０、４０等の検知信号の時間からＪＡＭかどうかを判断する（Ｓ４）。
【００２８】
ＣＰＵ３０は、Ｓ４の結果ＮＯの場合には、画像形成動作を開始して（Ｓ５）、印刷動作指示された記録材Ｐが記録材の排出終了（Ｓ６）するまで、画像形成動作を継続させる。ＣＰＵ３０は、印刷動作指示されたＪＯＢが終了したら画像形成動作を終了して（Ｓ７）、後処理動作である処理Ａが開始する（Ｓ８）。
【００２９】
図４は、記録材ＰがＪＡＭしていない場合のＣＰＵ３０の制御工程を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０は、後処理動作である処理Ａ（Ｓ８）にて、前述したクリーニング動作を実施させる。具体的にはまず印加部２６により転写ローラ５に正規トナーと同極性のバイアスである転写クリーニング電圧（負）の印加を開始させる（Ｓ８−１）。本実施例における印加電圧は−１７００Ｖである。ＣＰＵ３０は、その時に印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ０負］を検知する（Ｓ８−２）。
【００３０】
ＣＰＵ３０は、転写クリーニング電圧（負）の印加開始から転写ローラ５の２周分の時間［ｔａ］が経過したと判断したら（Ｓ８−３）、 印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ０負］の平均値を算出しその平均値である帰還電流値［Ｉ０負］をＲＯＭ３２へ格納する（Ｓ８−４）。そしてＣＰＵ３０は、転写クリーニング電圧（負）の印加を終了する（Ｓ８−５）。本実施例における転写ローラの２周分の時間［ｔａ］は４７０ｍｓｅｃである。
【００３１】
ＣＰＵ３０は、印加部２６により転写ローラ５に正規トナーと逆極性のバイアスである転写クリーニング電圧（正）の印加を開始させる（Ｓ８−６）。本実施例における印加電圧は＋８００Ｖである。ＣＰＵ３０は、その時に印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ０正］を検知する（Ｓ８−７）。
【００３２】
転写クリーニング電圧（正）の印加開始から転写ローラ５の２周分の時間［ｔｂ］が経過したと判断したら（Ｓ８−８） 、印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ０正］の平均値を算出し、その平均値である帰還電流値［Ｉ０正］をＲＯＭ３２へ格納する（Ｓ８−９）。そして転写クリーニング電圧（正）の印加を終了する（Ｓ８−１０）。本実施例における転写ローラ５の２周分の時間［ｔｂ］は４７０ｍｓｅｃである。最後にメインモータの駆動が停止されて（Ｓ９）すべての動作を終了する。
【００３３】
［ＪＡＭ有り制御］
ここで、前述の図３の一部、後述の図５、後述の図７を参照しつつ、記録材ＰのＪＡＭが発生していた場合のＣＰＵ３０の制御工程を説明する。ＣＰＵ３０は、ユーザが画像形成装置１００の操作パネル又は外部機器の入力部を介して画像情報を含む印刷動作の指示を受信する（Ｓ１）。ＣＰＵ３０は、メインモータの駆動を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ３０は、記録材Ｐを給送させる（Ｓ３）。ＣＰＵ３０は、タイマー３１、記録材検知センサ２０、４０等の検知信号の時間からＪＡＭかどうかを判断する（Ｓ４）。すなわち、『位置検知手段』としての記録材検知センサ２０、４０、タイマー３１が記録材Ｐの搬送位置を検知することになる。
【００３４】
ＣＰＵ３０は、Ｓ４の判断の結果ＹＥＳの場合には、メインモータの駆動を停止させる（Ｓ４−１）。ＣＰＵ３０は、ＪＡＭフラグをＯＮにしてＲＯＭ３２に格納する（Ｓ４−２）。ＣＰＵ３０は、表示部にＪＡＭ処理を表示させ（Ｓ４−３）、ユーザにＪＡＭ処理対応を促す。ユーザのＪＡＭ処理対応としては、装置本体１００Ａの扉３６を開いてからＪＡＭしている記録材Ｐを取り除き装置本体１００Ａの扉３６を閉める、さらには装置本体１００Ａの電源を入れ直す事が想定される。
【００３５】
図５は、記録材ＰがＪＡＭしていた場合でユーザがＪＡＭ処理に対応した後のＣＰＵ３０の制御工程を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０は、装置本体１００Ａの扉３６が開→閉の情報が入力されたか否かを判断する（Ｓ９−１）。ＣＰＵ３０は、Ｓ９−１の結果ＮＯの場合には、装置本体１００Ａの電源がＯＦＦ→ＯＮの情報が入力されたか否かを判断する（Ｓ９−２）。ＣＰＵ３０は、Ｓ９−１の結果ＹＥＳの場合、又は、Ｓ９−２の結果ＹＥＳの場合には、ＲＯＭ３２に格納されているＪＡＭ信号がＯＮか否かを判断する（Ｓ９−３）。
【００３６】
ＣＰＵ３０は、Ｓ９−３の結果ＹＥＳの場合には、本特許の特徴である前処理動作である処理Ｄへ移行する（Ｓ１１）。この実施例で特徴なのは、このように、コントローラ２９が、装置本体１００Ａの扉３６が開状態から閉状態に移行した後、又は、装置本体１００Ａの電源がオフからオンに切り替えられた後に、記録材検知センサ２０、４０、タイマー３１の検知結果に基づいて、記録材のＪＡＭが発生していると判断した場合の制御である。
【００３７】
一方、 ＣＰＵ３０は、Ｓ９−３の結果ＮＯの場合には、装置本体１００Ａの扉３６の開→閉の情報（Ｓ９−１）、装置本体１００Ａの電源のＯＦＦ→ＯＮの情報（Ｓ９−２）は記録材ＰがＪＡＭを起こしていなくても実施される場合がある。その時には、ＲＯＭ３２に格納されているＪＡＭ信号はＯＦＦ状態であり、ＣＰＵ３０は、通常の前処理動作である処理Ｃへ移行する（Ｓ１０）。
【００３８】
なお、本実施例における通常の前処理動作である処理Ｃ（Ｓ１０）を図６に示すが図４で示した後処理動作である処理Ａ（Ｓ８）と同じ動作であるために、ここで具体的な説明は省略する。
【００３９】
図７及び図８は、本実施例の特徴的な動作である前処理動作中のクリーニング動作のときのＣＰＵ３０の制御工程を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０は、処理Ｄへ移行すると（Ｓ１１）、メインモータの駆動を開始させる（Ｓ１１−１）。
【００４０】
ＣＰＵ３０は、次に印加部２６により転写ローラ５に正規トナーと同極性のバイアスである転写クリーニング電圧（負）の印加を開始させる（Ｓ１１−２）。本実施例における印加電圧は−１７００Ｖである。ＣＰＵ３０は、その時に印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ１負］を検知する（Ｓ１１−３）。
【００４１】
ＣＰＵ３０は、転写クリーニング電圧（負）の印加開始から転写ローラ５の２周分の時間［ｔａ］が経過したか否かを判断する（Ｓ１１−４）。ＣＰＵ３０は、印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ１負］の平均値を算出し、その平均値である帰還電流値［Ｉ１負］をＲＡＭ３３へ格納する（Ｓ１１−５）。
【００４２】
次に、ＣＰＵ３０は、ＪＡＭを起こす直前ＪＯＢの後処理動作の処理ＡでＲＯＭ３２に格納された帰還電流値［Ｉ０負］と、前処理動作である処理Ｄ中にＲＡＭ３３に格納された帰還電流値［Ｉ１負］と、を比較する（Ｓ１１−６）。ＣＰＵ３０は、帰還電流値［Ｉ０負］≦帰還電流値［Ｉ１負］であるか否かを判断する（Ｓ１１−７）。
【００４３】
ＣＰＵ３０は、Ｓ１１−７の結果ＹＥＳの場合（帰還電流値［Ｉ１負］が帰還電流値［Ｉ０負］と同じ又はそれよりも大きい場合）には、転写ローラ５のトナー汚れが除去できたと判断して、転写クリーニング電圧（負）の印加を終了する（Ｓ１１−２２）。
【００４４】
転写ローラ５がトナーで汚れると言う事は汚れる前の転写ローラ５の抵抗値に汚れたトナーの抵抗値が加算される。すなわち汚れたトナーも含む転写ローラ５の抵抗値は増加する事を意味する。本実施例での確認実験では、図９（ａ）に示されるように、トナーで汚れる前の転写ローラ５の抵抗値が６．９×１０７［Ω］であったのに対してトナーで汚れた後の転写ローラ５の抵抗値が１．６×１０８［Ω］であった。
【００４５】
転写ローラ５がトナーで汚れて抵抗値が増加すると本実施例での固定転写バイアス−１７００Ｖを印加した時の帰還電流［Ｉ１負］は転写ローラ５がトナーで汚れる前の帰還電流［Ｉ０負］よりも低下する。本実施例での確認実験では、図９（ｂ）に示されるように、トナーで汚れる前の帰還電流値［Ｉ０負］が−２５．９［μＡ］であったのに対して、トナーで汚れた後の帰還電流値［Ｉ１負］が−２４．５［μＡ］であった。帰還電流値［Ｉ１負］が−２５．９［μＡ］すなわち帰還電流値［Ｉ１負］＝［Ｉ０負］となれば転写ローラ５はクリーニング動作によりトナーで汚れる前の状態に回復した事を意味する。
【００４６】
ＣＰＵ３０は、［Ｉ１負］が［Ｉ０負］と同じになり転写ローラ５のトナー汚れが除去できたと判断して転写クリーニング電圧（負）の印加を終了した後にクリーニング回数をリセットする（Ｓ１１−２３）。ＣＰＵ３０は、その後、メインモータの駆動を停止（Ｓ１１−２４）し、ＪＡＭフラグをＯＦＦ（Ｓ１１−２５）にして終了する。
【００４７】
ＣＰＵ３０は、Ｓ１１−７の結果ＮＯの場合（帰還電流値［Ｉ０負］よりも帰還電流値［Ｉ１負］の方が小さい場合）には、転写ローラ５のトナー汚れが除去できていないと判断し、転写クリーニング電圧（負）の印加を終了してから（Ｓ１１−８）、転写クリーニング電圧（正）の印加を開始する（Ｓ１１−９）。 本実施例における印加電圧は＋８００Ｖである。ＣＰＵ３０は、その時に印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ１正］を検知する（Ｓ１１−１０）。
【００４８】
転写クリーニング電圧（正）の印加開始から転写ローラ５の２周分の時間［ｔｂ］が経過したと判断したら（Ｓ１１−１１） 、印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ１正］の平均値を算出しその平均値である帰還電流値［Ｉ１正］をＲＡＭ３３へ格納する（Ｓ１１−１２）。
【００４９】
次にＪＡＭを起こす直前ＪＯＢの後処理動作の処理ＡでＲＯＭ３２に格納された帰還電流値［Ｉ０正］と前処理動作である処理Ｄ中にＲＡＭ３３に格納された帰還電流値［Ｉ１正］とを比較する（Ｓ１１−１３）。帰還電流値［Ｉ０正］よりも帰還電流値［Ｉ１正］の方が大きい場合（Ｓ１１−１４の結果ＹＥＳの場合）には、転写ローラ５のトナー汚れが除去できたと判断して転写クリーニング電圧（正）の印加を終了する（Ｓ１１−２３）。
【００５０】
本実施例での確認実験では、図９（ｂ）に示されるように、トナーで汚れる前の帰還電流値［Ｉ０正］が１０．３［μＡ］であったのに対してトナーで汚れた後の帰還電流値［Ｉ１正］が８．８［μＡ］であった。帰還電流値［Ｉ１正］が１０．３［μＡ］すなわち帰還電流値［Ｉ１正］＝［Ｉ０正］となれば転写ローラ５はクリーニング動作によりトナーで汚れる前の状態に回復した事を意味する。
【００５１】
ＣＰＵ３０は、 ［Ｉ１正］が［Ｉ０正］と同じになり転写ローラ５のトナー汚れが除去できたと判断して転写クリーニング電圧（負）の印加を終了した後にその後クリーニング回数をリセットする（Ｓ１１−２４）。ＣＰＵ３０は、その後メインモータの駆動を停止（Ｓ１１−２５）し、ＪＡＭフラグをＯＦＦ（Ｓ１１−２６）にして終了する。
【００５２】
［Ｉ０正］と［Ｉ１正］の比較結果（Ｓ１１−１３）が［Ｉ０正］よりも［Ｉ１正］の方が小さい場合（Ｓ１１−１４の結果ＮＯの場合）には転写ローラ５のトナー汚れが除去できていないと判断し転写クリーニング電圧（正）の印加を終了する（Ｓ１１−１５）。
【００５３】
その後クリーニング回数を１カウントアップして（Ｓ１１−１６）からクリーニング回数が５０回未満の場合（Ｓ１１−１７）は、印加部２６により転写ローラ５に正規トナーと同極性のバイアスである転写クリーニング電圧（負）の印加が開始する（Ｓ１１−２）。その後は上述したフローを繰り返していく（Ｓ１１−２〜Ｓ１１−１７）。
【００５４】
ＣＰＵ３０は、クリーニング回数が５０回の場合（Ｓ１１−１７）には、クリーニング回数をリセットして（Ｓ１１−１８）から、メインモータの駆動を停止させる（Ｓ１１−１９）。そして、ＣＰＵ３０は、ＪＡＭフラグをＯＦＦ（Ｓ１１−２０）した後に表示部にサービスコールを表示させる（Ｓ１１−２１）。
【００５５】
表示部に表示させる内容としては転写ローラの交換を促す内容とする。本実施例でのクリーニング回数５０回とは従来の「転写クリーニングモード」での転写クリーニング電圧（負）の印加時間である転写ローラ５の１００周分と転写クリーニング電圧（正）の印加時間である転写ローラ５の１００周分に相当する時間である。
【００５６】
本実施例の効果としては前処理動作中の転写手段のクリーニング時間が、転写手段の汚れ量に応じた時間に短縮される。図１０に示されるように、ＪＡＭ処理後のクリーニング時間の比較では、従来では印字率がどの値でもクリーニング時間が４７．０ｓｅｃであったが、本実施例では印字率が低い程にクリーニング時間は短縮化されている。また、ユーザの負担の低減が実現されると共に低コストで実現された。
【実施例２】
【００５７】
［ＪＡＭ無し制御］
図３は、ＣＰＵ３０の制御工程を示すフローチャートである。この図３の一部と後述の図１１を参照しつつ、記録材ＰのＪＡＭが発生していない場合のＣＰＵ３０の制御工程について説明する。ＣＰＵ３０は、ユーザが画像形成装置１００の操作パネルや外部機器の入力部から画像情報を指定した印字動作の指示の情報を受信する（Ｓ１）。ＣＰＵ３０は、メインモータの駆動を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ３０は、記録材Ｐを給送させる（Ｓ３）。ＣＰＵ３０は、その後、タイマー３１、記録材検知センサ２０、４０等の検知信号の時間からＪＡＭかどうかを判断する（Ｓ４）。
【００５８】
ＣＰＵ３０は、Ｓ４の結果ＮＯの場合には、画像形成動作を開始して（Ｓ５）、印刷動作指示された記録材Ｐが記録材の排出終了（Ｓ６）するまで、画像形成動作を継続させる。ＣＰＵ３０は、印刷動作指示されたＪＯＢが終了したら画像形成動作を終了して（Ｓ７）、後処理動作である処理Ａが開始する（Ｓ８）。
【００５９】
図１１は、記録材ＰがＪＡＭしていない場合のＣＰＵ３０の制御工程を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０は、後処理動作である処理Ａ（Ｓ８）にて、前述したクリーニング動作を実施させる。具体的にはまず印加部２６により転写ローラ５に正規トナーと同極性のバイアスである転写クリーニング電圧（負）の印加を開始させる（Ｓ８−１）。本実施例における印加電圧は−１７００Ｖである。
【００６０】
ＣＰＵ３０は、転写クリーニング電圧（負）の印加開始から転写ローラの２周分の時間［ｔａ］が経過したと判断したら（Ｓ８−３）、 転写クリーニング電圧（負）の印加を終了する（Ｓ８−５）。本実施例における転写ローラの２周分の時間［ｔａ］は４７０ｍｓｅｃである。
【００６１】
ＣＰＵ３０は、印加部２６により転写ローラ５に正規トナーと逆極性のバイアスである転写クリーニング電圧（正）の印加を開始させる（Ｓ８−６）。本実施例における印加電圧は＋８００Ｖである。ＣＰＵ３０は、その時に印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ０正］を検知する（Ｓ８−７）。
【００６２】
転写クリーニング電圧（正）の印加開始から転写ローラ５の２周分の時間［ｔｂ］が経過したと判断したら（Ｓ８−８） 、印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ０正］の平均値を算出し、その平均値である帰還電流値［Ｉ０正］をＲＯＭ３２へ格納する（Ｓ８−９）。そして転写クリーニング電圧（正）の印加を終了する（Ｓ８−１０）。本実施例における転写ローラ５の２周分の時間［ｔｂ］は４７０ｍｓｅｃである。最後にメインモータの駆動が停止されて（Ｓ９）すべての動作を終了する。
【００６３】
［ＪＡＭ有り制御］
ここで、前述の図３の一部、後述の図１２、後述の図１４を参照しつつ、記録材ＰのＪＡＭが発生していた場合のＣＰＵ３０の制御工程を説明する。ＣＰＵ３０は、ユーザが画像形成装置１００の操作パネル又は外部機器の入力部を介して画像情報を含む印刷動作の指示を受信する（Ｓ１）。ＣＰＵ３０は、メインモータの駆動を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ３０は、記録材Ｐを給送させる（Ｓ３）。ＣＰＵ３０は、タイマー３１、記録材検知センサ２０、４０等の検知信号の時間からＪＡＭかどうかを判断する（Ｓ４）。すなわち、『位置検知手段』としての記録材検知センサ２０、４０、タイマー３１が記録材Ｐの搬送位置を検知することになる。
【００６４】
ＣＰＵ３０は、Ｓ４の判断の結果ＹＥＳの場合には、メインモータの駆動を停止させる（Ｓ４−１）。ＣＰＵ３０は、ＪＡＭフラグをＯＮにしてＲＯＭ３２に格納する（Ｓ４−２）。ＣＰＵ３０は、表示部にＪＡＭ処理を表示させ（Ｓ４−３）、ユーザにＪＡＭ処理対応を促す。ユーザのＪＡＭ処理対応としては、装置本体１００Ａの扉３６を開いてからＪＡＭしている記録材Ｐを取り除き装置本体１００Ａの扉３６を閉める、さらには装置本体１００Ａの電源を入れ直す事が想定される。
【００６５】
図１２は、記録材ＰがＪＡＭしていた場合でユーザがＪＡＭ処理に対応した後のＣＰＵ３０の制御工程を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０は、装置本体１００Ａの扉３６が開→閉の情報が入力されたか否かを判断する（Ｓ９−１）。ＣＰＵ３０は、Ｓ９−１の結果ＮＯの場合には、装置本体１００Ａの電源がＯＦＦ→ＯＮの情報が入力されたか否かを判断する（Ｓ９−２）。ＣＰＵ３０は、Ｓ９−１の結果ＹＥＳの場合、又は、Ｓ９−２の結果ＹＥＳの場合には、ＲＯＭ３２に格納されているＪＡＭ信号がＯＮか否かを判断する（Ｓ９−３）。
【００６６】
ＣＰＵ３０は、Ｓ９−３の結果ＹＥＳの場合には、本特許の特徴である前処理動作である処理Ｄへ移行する（Ｓ１１）。この実施例で特徴なのは、このように、コントローラ２９が、装置本体１００Ａの扉３６が開状態から閉状態に移行した後、又は、装置本体１００Ａの電源がオフからオンに切り替えられた後に、記録材検知センサ２０、４０、タイマー３１の検知結果に基づいて、記録材のＪＡＭが発生していると判断した場合の制御である。
【００６７】
一方、 ＣＰＵ３０は、Ｓ９−３の結果ＮＯの場合には、装置本体１００Ａの扉３６の開→閉の情報（Ｓ９−１）、装置本体１００Ａの電源のＯＦＦ→ＯＮの情報（Ｓ９−２）は記録材ＰがＪＡＭを起こしていなくても実施される場合がある。その時には、ＲＯＭ３２に格納されているＪＡＭ信号はＯＦＦ状態であり、ＣＰＵ３０は、通常の前処理動作である処理Ｃへ移行する（Ｓ１０）。
【００６８】
なお、本実施例における通常の前処理動作である処理Ｃ（Ｓ１０）を図１３に示すが図１１で示した後処理動作である処理Ａ（Ｓ８）と同じ動作であるために、ここで具体的な説明は省略する。
【００６９】
図１４は、本実施例の特徴的な動作である前処理動作中のクリーニング動作のときのＣＰＵ３０の制御工程を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０は、処理Ｄへ移行すると（Ｓ１１１）、ジョブ前にメインモータの駆動を開始させる（Ｓ１１１−１）。
【００７０】
ＣＰＵ３０は、次に印加部２６により転写ローラ５に正規トナーと同極性のバイアスである転写クリーニング電圧（負）の印加を開始させる（Ｓ１１１−２）。本実施例における印加電圧は−１７００Ｖである。ＣＰＵ３０は、その時に印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ１負］を検知する（Ｓ１１１−３）。
【００７１】
ＣＰＵ３０は、印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ１負］の変化量を算出し、その変化量である帰還電流変化量値［△Ｉ１負］をＲＡＭ３３へ格納する（Ｓ１１１−４）。ＣＰＵ３０は、予めＲＯＭ３２に格納された帰還電流変化量閾値［△Ｉ０負］をＲＡＭ３３へ格納する（Ｓ１１１−５）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ３０は、あらかじめＲＯＭ３２に格納された帰還電流変化量閾値［△Ｉ０負］と、前処理動作である処理Ｄ中にＲＡＭ３３に格納された帰還電流変化量値［△Ｉ１負］と、を比較し、帰還電流変化量値［△Ｉ１負］≦帰還電流変化量閾値［△Ｉ０負］であるか否かを判断する（Ｓ１１１−６）。
【００７３】
ＣＰＵ３０は、Ｓ１１１−６の結果ＹＥＳの場合（帰還電流変化量値［△Ｉ１負］が帰還電流変化量閾値［△Ｉ０負］と同じ又はそれよりも小さい場合）には、転写ローラ５の正規トナー極性のトナー汚れが除去できたと判断して、転写クリーニング電圧（負）の印加を終了する（Ｓ１１１−７）。ＣＰＵ３０のＳ１１１−６の結果がＮＯの場合（帰還電流変化量値［△Ｉ１負］が帰還電流変化量閾値［△Ｉ０負］よりも大きい場合）にはまだ関トナー極性のトナー汚れが除去できていないと判断して転写CLN電圧(負)の印加を継続する。
【００７４】
帰還電流変化量値が小さくなると言う事は現在印加している転写CLN電圧の極性で除去できるトナー極性のトナー汚れが存在しない事を意味する。この時点で転写ローラ上に残っているトナー汚れは除去できたトナー極性とは逆極性のトナー汚れである。
【００７５】
Ｓ１１１−７でＹＥＳと判断(Ｓ１１１−６)し転写クリーニング電圧（負）の印加を終了した後（Ｓ１１１−７）にまだ除去できていない正規トナーとは逆極性のトナー汚れを除去する為に転写クリーニング電圧（正）の印加を開始する（Ｓ１１１−８）。 本実施例における印加電圧は＋８００Ｖである。ＣＰＵ３０は、その時に印加部２６の回路内に流れる帰還電流値［ｉ１正］を検知し（Ｓ１１１−９）ＲＡＭ３３へ格納する。（Ｓ１１１−１０）
【００７６】
次にＪＡＭを起こす直前ＪＯＢの後処理動作の処理ＡでＲＯＭ３２に格納された帰還電流値［Ｉ０正］と前処理動作である処理Ｄ中にＲＡＭ３３に格納された帰還電流値［Ｉ１正］とを比較する（Ｓ１１１−１１）。帰還電流値［Ｉ０正］よりも帰還電流値［Ｉ１正］の方が大きい場合（Ｓ１１１−１２の結果ＹＥＳの場合）には、転写ローラ５のトナー汚れが除去できたと判断して転写クリーニング電圧（正）の印加を終了する（Ｓ１１１−１３）。
【００７７】
ＣＰＵ３０は、その後メインモータの駆動を停止（Ｓ１１１−１４）し、ＪＡＭフラグをＯＦＦ（Ｓ１１１−１５）にして終了する。
【００７８】
［Ｉ０正］と［Ｉ１正］の比較結果（Ｓ１１１−１３）が［Ｉ０正］よりも［Ｉ１正］の方が小さい場合（Ｓ１１１−１４の結果ＮＯの場合）には転写ローラ５のトナー汚れが除去できていないと判断し転写クリーニング電圧（正）の印加を継続する（Ｓ１１１−９）。帰還電流値は所定変化量（所定値）になるまでクリーニング動作が実施される。
【００７９】
本実施例の効果としては前処理動作中の転写手段のクリーニング時間が、転写手段の汚れ量に応じた時間に短縮される。図１５に示されるように、ＪＡＭ処理後のクリーニング時間の比較では、従来では印字率がどの値でもクリーニング時間が４７．０ｓｅｃであったが、本実施例では印字率が低い程、更には正規トナーと逆極性のトナー汚れ量が少ない程にクリーニング時間は短縮化されている。また、ユーザの負担の低減が実現されると共に低コストで実現された。
【符号の説明】
【００８０】
１    感光体ドラム（像担持体）
５    転写ローラ（転写手段）
２６  印加部
２９  コントローラ
３５  帰還電流検知部（帰還電流検知手段）
３６  扉
１００    画像形成装置
１００Ａ  装置本体
Ｐ        記録材
Ｉ１  前帰還電流値
Ｉ０  後帰還電流値
【図１】
2016102940.tif 000003
【図２】
2016102940.tif 000004
【図３】
2016102940.tif 000005
【図４】
2016102940.tif 000006
【図５】
2016102940.tif 000007
【図６】
2016102940.tif 000008
【図７】
2016102940.tif 000009
【図８】
2016102940.tif 000010
【図９】
2016102940.tif 000011
【図１０】
2016102940.tif 000012
【図１１】
2016102940.tif 000013
【図１２】
2016102940.tif 000014
【図１３】
2016102940.tif 000015
【図１４】
2016102940.tif 000016
【図１５】
2016102940.tif 000017