(57)【要約】【課題】非常止め作動時に制動距離にばらつきが生じることを抑制することができる非常止め装置、及びこの非常止め装置を有するエレベータ装置を提供する。【解決手段】昇降路に設置されたガイドレール７に沿って昇降する乗りかご１６に設けられ、乗りかご１６を非常停止させる非常止め装置８であって、乗りかご１６に配設され、乗りかご１６を非常停止させる第１の非常止め装置１９と、乗りかご１６に配設されると共に、第１の非常止め装置１９が作動した後、乗りかご１６が所定距離移動することにより作動して乗りかご１６を非常停止させる第２の非常止め装置２０を有する。【選択図】図２
2016210609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に設置されたガイドレールに沿って昇降する乗りかごに設けられ、前記乗りかごを非常停止させる非常止め装置であって、
前記乗りかごに配設され、当該乗りかごを非常停止させる第１の非常止め装置と、
前記乗りかごに配設されると共に、前記第１の非常止め装置が作動した後、当該乗りかごが所定距離移動することにより作動して前記乗りかごを非常停止させる第２の非常止め装置と、
を有する非常止め装置。
【請求項２】
前記第１の非常止め装置と、前記第２の非常止め装置との間に介在し、前記乗りかごの移動により前記第２の非常止め装置を作動させる作動装置をさらに備え、
前記作動装置は、
前記第２の非常止め装置を作動させる第２の作動部と、
前記第２の作動部を作動位置に移動させる移動部と、
前記移動部の作動をロックするロック部と、
を有し、
前記乗りかごの移動により前記ロックを解除する請求項１記載の非常止め装置。
【請求項３】
前記移動部は、
ローラと、
前記ローラを前記ガイドレールに向けて付勢する付勢部材と、
前記ローラと共に回転するリールと、
前記第２の作動部に接続され且つ前記リールに巻き取られるロープと、
を有し、
前記ロックの解除により、前記付勢部材が前記ガイドレールに前記ローラを接触させ、当該ローラが回転し、前記リールが前記ロープを巻き取ることで、前記第２の作動部を前記作動位置に移動させる請求項２記載の非常止め装置。
【請求項４】
前記第１の非常止め装置は、当該第１の非常止め装置を作動させる第１の作動部を有し、
前記ロック部は、前記第１の作動部に接続されており、当該第１の作動部が作動位置に移動した際に、前記ロックを解除する請求項２または請求項３記載の非常止め装置。
【請求項５】
昇降路に設置されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の非常止め装置と、
を有するエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に配設される非常止め装置及び当該非常止め装置を有するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ装置には、乗りかごが一定速度以上の速度で降下した際に、適切な減速度で乗りかごを停止させるための安全装置として非常止め装置を設置している。このような従来の非常止め装置として、例えば、乗りかごの下降速度が所定の速度以上に達した場合、昇降路の壁に設置されたガイドレールを２個のくさび（ウェッジ）型の摩擦材を有する制動子で挟み込んでばねで押付け、当該ばねの弾性変形によって生じる付勢力（バネ力）で制動力を発生させ、乗りかごを停止させるようにしたものがある。
【０００３】
また、制動子を２段構成とし、制動性能を向上させるようにしたに非常止め装置も紹介されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらにまた、乗りかごの下部に非常止め装置を配設し、昇降路の壁に設置されたガイドレールの当該乗りかごよりも下方に強制制動装置を配設した構成を有し、強制制動装置が非常止め装置の後段で作動することで制動性能を向上させるエレベータ装置も紹介されている。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２０１３／１８６８６９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８０２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の非常止め装置は、エレベータ装置が配置されている環境等によって、制動子と、昇降路の壁に設置されたガイドレールとの間で生じる制動力にばらつきが生じ、非常止め作動時に制動距離にばらつきが生じる場合がある。
【０００７】
例えば、特許文献１に開示された従来の非常止め装置は、上下に配設された制動子が非常止め作動時に同時に引き上げられるため、制動距離にばらつきが生じることを十分に抑制することが困難である。
【０００８】
また、特許文献２に開示された従来のエレベータ装置は、強制制動装置がガイドレールに配設されており、乗りかごと共に移動する構成ではないため、制動距離にばらつきが生じることを十分に抑制することが困難である。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、非常止め作動時に制動距離にばらつきが生じることを抑制することができる非常止め装置、及びこの非常止め装置を有するエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため本発明は、昇降路に設置されたガイドレールに沿って昇降する乗りかごに設けられ、前記乗りかごを非常停止させる非常止め装置であって、前記乗りかごに配設され、当該乗りかごを非常停止させる第１の非常止め装置と、前記乗りかごに配設されると共に、前記第１の非常止め装置が作動した後、当該乗りかごが所定距離移動することにより作動して前記乗りかごを非常停止させる第２の非常止め装置と、を有する非常止め装置を提供するものである。
【００１１】
また、本発明は、昇降路に設置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、本願発明に係る非常止め装置と、を有するエレベータ装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、非常止め装置の作動時に制動距離にばらつきが生じることを抑制することができ、乗りかごを安定した状態で非常停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すエレベータ装置に設置された非常止め装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図３】図２に示す非常止め装置の側面図である。
【図４】図３に示すIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る非常止め装置の動作を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る非常止め装置の動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態に係る非常止め装置及びこの非常止め装置を有するエレベータ装置について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ装置を模式的に示す斜視図、図２は、前記エレベータ装置に設置された非常止め装置の構成を模式的に示す正面図、図３は、前記非常止め装置の側面図、図４は、図３に示すIV−IV線に沿った断面図である。なお、各図では、説明を判り易くするため、各部材の厚さやサイズ、拡大・縮小率等は、実際のものとは一致させずに記載した。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ装置１００は、乗客を乗せる乗りかご１６と、建物最上階にある図示しない駆動系に連結され且つ乗りかご１６を吊す複数本のロープ１７と、昇降路に設置され、乗りかご１６の昇降をガイドする一対のガイドレール７と、乗りかご１６の下部に配設された非常止め装置８と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、ドア開閉機、外枠の詳細等は図示していない。
【００１７】
非常止め装置８は、図２及び図３に示すように、第１の非常止め装置１９と、第２の非常止め装置２０と、第１の非常止め装置１９と第２の非常止め装置２０との間に介在し、乗りかご１６の移動により第２の非常止め装置２０を作動させる作動装置３０と、を備えて構成されている。
【００１８】
なお、第１の非常止め装置１９と第２の非常止め装置２０は、サイズの違いはあるが、基本的には同じ構成を有しているので、ここでは、第１の非常止め装置１９の構成について説明し、第２の非常止め装置２０の構成については、第１の非常止め装置１９の各部材に付した符号の数字に添えた「Ａ」を同一数字に添えた「Ｂ」に置き換えることにより、その詳細な説明は省略する。
【００１９】
図２及び図３に示すように、第１の非常止め装置１９は、ガイドレール７に対して左右対称に構成されている。この第１の非常止め装置１９は、ガイドレール７を正面に対し左右方向から挟持可能な一対の制動子１Ａと、各々の制動子１Ａの移動をそれぞれ案内する一対の案内板３Ａと、各々の案内板３Ａがそれぞれ設けられた一対のガイド部材６Ａと、各々のガイド部材６Ａのガイドレール７から離れた側の側面に固定された弾性体５Ａと、非常停止時に作動して制動子１Ａを上方に引き上げる作動部材２Ａ（本発明の第１の作動部に相当）と、これらの部材を収容する筐体４Ａと、を備えている。
【００２０】
制動子１Ａは、ガイドレール７と対向する面がガイドレール７を挟持可能な傾斜面２３Ａとなっており、これらの傾斜面２３Ａは、ガイドレール７と僅かな隙間を持ってガイドレール７に対し略平行に配置されている。また、制動子１Ａの傾斜面２３Ａとは反対側の面は、正面視で、上方にいくにしたがって制動子１Ａの幅が狭くなるよう傾斜する傾斜面２４Ａとなっている。即ち、制動子１Ａは、全体としてくさび状を有している。
【００２１】
案内板３Ａは、制動子１Ａが上下移動した際に、制動子１Ａの傾斜面２４Ａが摺動し、制動子１Ａの移動を案内する傾斜案内面２５Ａを有している。これらの案内板３Ａは、傾斜案内面２５Ａとは反対側がガイド部材６Ａに固定されている。
【００２２】
ガイド部材６Ａは、ガイドレール７側が制動子１Ａの傾斜面２３Ａと平行な傾斜面２６Ａとなり、傾斜面２６Ａとは反対側の面がガイドレール７と平行な面２７Ａとなっており、この面２７Ａに弾性体５Ａが固定されている。
【００２３】
弾性体５Ａは略Ｕ字状を有しており、ガイド部材６Ａは、略Ｕ字状を画定する内部空間に収容されて弾性体５Ａにより包囲されている。
【００２４】
作動部材２Ａは、非常止め装置８を駆動させる図示しない駆動手段に接続されており、当該駆動手段の駆動により、上方に引き上げられることによって、第１の非常止め装置１９を作動させる。
【００２５】
作動装置３０は、第２の非常止め装置２０を作動させる作動部材２Ｂ（本発明の第２の作動部に相当）と、作動部材２Ｂを作動位置に移動させる移動部４０と、移動部４０の作動をロックするロック部２２と、を備えている。
【００２６】
移動部４０は、ローラ１０と、ローラ１０と共に回転するリール１１と、リール１１に書き出し及び巻き戻し可能に巻き付けられ且つ一端が作動部材２Ｂに固定されて作動部材２Ｂを上方に引き上げるワイヤーロープ１５と、ローラ１０をガイドレール７に向けて付勢する圧縮ばね１４と、圧縮ばね１４がローラ１０を付勢することを阻止するストッパ１２と、ローラ１０、リール１１、ストッパ１２及び圧縮ばね１４が取付けられたロッド１３と、を備えている。
【００２７】
ロッド１３は、特に図３及び図４に示すように、ローラ１０及びリール１１の軸方向両側に配置されており、各々のロッド１３のガイドレール７から離れた側の端部に、圧縮ばね１４が各々配設されている。各々の圧縮ばね１４のガイドレール７に近い側の端部には、ストッパ１２が配設されている。このストッパ１２は、通常時、後に詳述するロック部２２によって、圧縮ばね１４を圧縮する位置に置かれており、ローラ１０がワイヤーロープ１５を巻き取る方向に回転することを阻止している。また、ストッパ１２は、非常停止時にロック部２２によるロックが解除されると、圧縮ばね１４を解放し、ロッド１３を介してローラ１０がガイドレール７に接触するようになっている。
【００２８】
ロック部２２は、第１の非常止め装置１９の下部（即ち、制動子１Ａの底面）に固定されており、作動部材２Ａが上方に引き上げられて、制動子１Ａが上方に移動した際に、制動子１Ａと共に上方に移動し、ストッパ１２から外れ、圧縮ばね１４を解放する。
【００２９】
第２の非常止め装置２０は、第１の非常止め装置１９の下方にブラケット２１を介して溶接固定されている。なお、前述したが、第２の非常止め装置２０の作動部材２Ｂには、作動装置３０のワイヤーロープ１５が接続されている。
【００３０】
なお、上述したが、非常止め装置８は、乗りかご１６の下部に配設されているため、第１の非常止め装置１９及び第２の非常止め装置２０は、乗りかご１６と共に移動する。また、制動子１Ｂはワイヤーロープ１５の長さ変更することにより制動距離を任意に変更することが可能であり、状況に応じて制動距離のばらつきを低減することができる。
【００３１】
次に、非常止め装置８の動作について、図５及び図６を参照して説明する。先ず、乗りかご１６の移動速度が定格速度を超える設定速度に達すると、最上階に設置された図示しない速度感知装置（ガバナ）が動作し、第１の非常止め装置１９の作動部材２Ａが上方に引き上げられ、一対の制動子１Ａが上方に移動する。この時、制動子１Ａは、傾斜面２４Ａが案内板３Ａの傾斜案内面２５Ａに当接しながら摺動し、乗りかご１６の両側の昇降路壁に設置されたガイドレール７を挟み込む。そして、制動子１Ａは略Ｕ字状の弾性体５Ａを押し広げて弾性変形させることでガイドレール７と制動子１Ａとの間に摩擦力（制動力）を発生させ、乗りかご１６の停止を開始する。
【００３２】
第１の非常止め装置１９の作動部材２Ａが上方に引き上げられると、作動装置３０のロック部２２が上方に移動し、ストッパ１２を解放し、ストッパ１２は圧縮ばね１４を解放する。この動作により、図５に示すように、圧縮ばね１４は、ロッド１３を介して、ローラ１０をガイドレール７に接触させる。この接触により、ローラ１０が落下方向に対し回転を始める。ローラ１０の回転によりローラ１０に固定したリール１１も合わせて回転し、ワイヤーロープ１５がリール１１に巻き取りきられる。
【００３３】
ワイヤーロープ１５がリール１１に巻き取りきられると、図６に示すように、第２の非常止め装置２０の作動部材２Ｂが上方に引き上げられ、第１の非常止め装置１９と同様の作動原理により、第２の非常止め装置２０が作動する。このように、第２の非常止め装置２０は、第１の非常止め装置１９が作動した後、乗りかご１６が所定距離移動する（即ち、ワイヤーロープ１５がリール１１に巻き取りきられる）ことにより作動する。
【００３４】
このように、非常止め装置８は、第１の非常止め装置１９が作動した後、乗りかごが所定距離移動することにより第２の非常止め装置２０が作動して乗りかご１６を制動させるため、第１の非常止め装置１９だけで乗りかご１６を制動させる場合に比べ、制動面積が増えるため、制動距離が短くなり、かつ制動距離のばらつきを抑えることができる。さらに、乗りかご１６は、第２の非常止め装置２０が作動する前に、第１の非常止め装置１９の作動によって制動が開始されているため、第２の非常止め装置２０は、乗りかご１６をより一層安定して制動することができる。なお、第１の非常止め装置１９がワイヤーロープ１５を巻き取り終わる前（即ち、第２の非常止め装置２０が作動する前）に制動が完了しても第２の非常止め装置２０には影響はない。
【００３５】
第１の非常止め装置１９及び第２の非常止め装置２０は、乗りかご１６と共に移動する構成であるため、前述した作動装置３０により、第１の非常止め装置１９が作動した後、乗りかご１６が所定距離移動することにより第２の非常止め装置２０が作動して乗りかご１６を制動させることができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、移動部４０として、ローラ１０をガイドレール７に接触させて回転させることでリール１１を回転させてワイヤーロープ１５を巻き取り、作動部材２Ｂを引き上げる構成を例にとって説明したが、これに限らず、移動部４０は、作動部材２Ｂを第２の非常止め装置２０を作動させる作動位置まで移動可能であれば、特に限定されるものではなく、例えば、ぜんまいばね等によりローラ１０を回転させることでリール１１を回転させてワイヤーロープ１５を巻き取る等、他の構成を備えていてもよい。この場合は、例えば、ロック部２２によりぜんまいばねの解放をロックしておき、ロック部２２を引き上げることで、当該ロックを解除させることができる。
【００３７】
また、本実施形態では、ロープとして、ワイヤーロープ１５を使用した場合について説明したが、これに限らず、第２の非常止め装置２０を安全且つ確実に作動可能であれば、材質、太さ、撚り方等は特に限定されることなく、任意に選択することができる。なお、本発明でいう「ロープ」には、ヤーン、ストランド、トワイン等も含むものとする。
【符号の説明】
【００３８】
１Ａ、１Ｂ…制動子、２Ａ、２Ｂ…作動部材、３Ａ、３Ｂ…案内板、５Ａ、５Ｂ…弾性体、６Ａ、６Ｂ…ガイド部材、７…ガイドレール、８…非常止め装置、１０…ローラ、１１…リール、１２…ストッパ、１３…ロッド、１４…圧縮ばね、１５…ワイヤーロープ、１９…第１の非常止め装置、２０…第２の非常止め装置、２２…ロック部、２３Ａ、２３Ｂ…傾斜面、２４Ａ、２４Ｂ…傾斜面、２５Ａ、２５Ｂ…傾斜案内面、２６Ａ、２６Ｂ…傾斜面、３０…作動装置、４０…移動部、１００…エレベータ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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