(57)【要約】【課題】アウトリガの使用時において、アウトリガの接地板が接地する位置を的確に指示し得るとともに、接地板接地予定位置の指示を簡単な手法で達成し得るようにする。【解決手段】車体１の左右側部からそれぞれ車幅方向の外方に張出するスライドビーム３２を有し且つ該スライドビームの先端部に地面に対して接離する接地板３４を設けたアウトリガ３を上記車体の適所に装備してなるアウトリガ付き作業車において、上記車体の側部に、上記各アウトリガ３の各接地板３４が接地する地面位置にレーザー光を照射するためのレーザー光照射手段４を設け、該レーザー光照射手段４からのレーザー光照射ポイントを地面に表示させることにより、実際に接地板３４を使用位置に動かすことなく接地板接地予定位置（敷板の設置位置）を指示させることができるようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の左右側部からそれぞれ車幅方向の外方に張出するスライドビームを有し且つ該スライドビームの先端部に地面に対して接離する接地板を設けたアウトリガを上記車体の適所に装備してなるアウトリガ付き作業車において、
上記車体の側部に、上記各アウトリガの各接地板が接地する地面位置にレーザー光を照射するためのレーザー光照射手段を設けている、
ことを特徴とするアウトリガ付き作業車の接地板接地位置指示装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記各アウトリガは、上記スライドビームが複数の張出位置に張出し得るものを採用している一方、
上記レーザー光照射手段は、上記スライドビームが上記複数の張出位置に張出した各位置において上記接地板が接地する複数の地面位置にそれぞれレーザー光を照射し得るものである、
ことを特徴とするアウトリガ付き作業車の接地板接地位置指示装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記レーザー光照射手段は、上下に離間した２個のレーザー光照射部を有していて該各レーザー光照射部からの各レーザー光が交差するように照射されるものであるとともに、上記各レーザー光照射部からの各レーザー光の交差部が上記接地板が接地する接地板接地予定位置の地面高さに位置するように設定している、
ことを特徴とするアウトリガ付き作業車の接地板接地位置指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、クレーン作業車や高所作業車等のアウトリガ付き作業車において、アウトリガ使用時における接地板の接地位置（敷板の設置場所となる）を、アウトリガのスライドビームを動かすことなく正確に指示するための接地板接地位置指示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーン作業車や高所作業車等の作業時には、アウトリガを使用状態（接地板接地状態）にして車両に搭載した作業機により各種の作業を行うようにしている。
【０００３】
余談ではあるが、クレーン作業車のアウトリガは、次のようなものがある。即ち、クレーン作業車には、アウトリガとしてＨ型のものやＸ型のものを採用している。そして、アウトリガがＨ型のものでは、スライドビームの先端部に設けたジャッキ（油圧ジャッキ）の下端部に接地板が取付けられていて該ジャッキの伸縮作動によって接地板を上下動させるように構成されており、アウトリガがＸ型のものでは、スライドビームの先端部に直接接地板が取付けられていてアウトリガ全体を傾動装置（油圧シリンダ）により上下に傾動させることで接地板を上下させるように構成されている。又、クレーン作業車では、一般に車体の前後左右の４箇所にアウトリガを設けたものが多いが、大型のクレーン作業車の中には、上記４箇所に加えて車体の後側に第５のアウトリガを設けたものもある。他方、カーゴクレーンと称される小型のクレーン作業車では、車体の前寄りの左右２箇所にのみアウトリガを設けたものもある。
【０００４】
そして、これらのアウトリガ付き作業車では、アウトリガを使用状態（接地板接地状態）にする前に、作業車の安定性確保のために各接地板の下にそれぞれ敷板が敷かれる。尚、小型のクレーン作業車では、接地板の下に上記敷板より小面積の板木が敷かれることがある。
【０００５】
接地板の下に敷かれる敷板は、金属製でかなりの大面積・大重量を有していて、人手による移動調整が困難であるので、通常は該敷板をクレーン作業機で吊り下げて所定位置（接地板の接地位置）に敷設するようにしている。尚、作業車がクレーン作業車であれば、自己のクレーン作業機を使用して上記敷板を吊り降ろすことができるが、作業車にクレーン機能がないものでは別のクレーン作業機を用いて敷板を吊り降ろす。
【０００６】
ところで、敷板は地面上に設置後は人手による移動調整が困難であるので、該敷板をアウトリガ使用時における接地板が接地する地面位置に正確に位置合わせすることが好ましいが、従来では一般に接地板接地予定位置をオペレータの予想により予め想定し（大凡の見込み位置となる）、その想定した各接地板接地予定位置にそれぞれクレーン作業機を使用して各敷板を吊り降ろすようにしている。
【０００７】
ところが、このように敷板を大凡の見込み位置に設置した状態でアウトリガを使用状態にする場合は、実際に接地板を敷板上に載せたときに該接地板と敷板との位置関係が許容範囲を越えて不適切になることが起こり得る。そして、接地板と敷板との位置関係が許容範囲を越えて不適切な場合には、接地板を敷板から浮かしただけでは該敷板を人手で移動調整できないので、元に戻して（接地板を上昇させ、スライドビームを格納する）最初からやり直しする必要があり、そのやり直し作業が面倒であるとともに時間がかかることになる。
【０００８】
他方、上記接地板が接地する地面位置を正確に特定するには次の作業で実施できる。即ち、作業車を所定の作業位置に停車させた状態で、アウトリガのスライドビームを所定の使用長さまで張出させて、該スライドビームの先端部に設けている接地板の中心が対応する地面位置に適宜のマーキングを施した後、スライドビームを格納（縮小）して上記マーキング部分の上方空間を開放しておく。そして、敷板をクレーン作業機で吊り下げてブームの伸縮・起伏操作や旋回操作で該敷板を上記マーキング部分の直上方に位置させた状態から、該敷板を地面まで鉛直方向に降下させることで該敷板を接地板接地予定位置に正確に位置決めする。尚、その後、アウトリガのスライドビームを再度所定長さまで張出させた状態で該スライドビーム先端部の接地板を敷板上に載せることで、該接地板と敷板との位置関係を適正にすることができる。
【０００９】
ところが、このように接地板接地予定位置を指示するために上記方法で地面にマーキングする場合には、そのマーキングのためにスライドビームの張出・格納操作を行う必要があるので、その作業が面倒で且つ時間がかかることになる。
【００１０】
このような事情から、公知の特許文献の中には、上記接地板に相当する垂直支柱（ジャッキ下端に接地板を設けている）の接地予定位置を各種の指標に基いて演算記憶しておき、その記憶させた垂直支柱接地予定位置（以下これを目標位置ともいう）の直上方にブームヘッド（敷板の吊り下げ位置）を合わすために、ブームの起伏角度・伸縮長さ・旋回角度等を調整するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１の特許第２９８５０２０号公報）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第２９８５０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記特許文献１のアウトリガ用敷板の位置決め技術では、次のような問題があった。
【００１３】
第１に、上記目標位置（垂直支柱接地予定位置）を記憶するための各種指標のパラメータが必要であること、及びブームヘッドを上記目標位置に位置合わせするための制御プログラムが複雑であること、等により制御装置全体が複雑で且つ高価になる。
【００１４】
第２に、ブームヘッドから吊り下げた敷板が上記目標位置の直上方に位置合わせされるものの、敷板を設置すべき地面上に特別な指標が表示されているものではないので、実際に敷板を地上まで降ろしたときに、該敷板が正確に目標位置に設置されたかどうかを直接目視で確認することができない。つまり、例えば吊りワイヤロープの揺れ等によって、敷板が目標位置からずれた位置に設置されてもそれを直ちに検証できず、この場合はアウトリガを使用状態にセットする（垂直支柱を敷板上に載せる）ことで初めて位置ずれが判明するので、位置ずれ確認後の修正処理（やり直し作業）が大変になる。
【００１５】
第３に、上記目標位置の近くに壁などの障害物がある場合に、敷板をブームヘッドから吊り下げて目標位置まで移動させないと、該目標位置に垂直支柱を設置させ得るかどうかがわからないので、敷板の移動作業後に設置不能であることが判明すると、それまでの敷板移動作業が無駄になる。
【００１６】
そこで、本願発明は、アウトリガの使用時（スライドビームを張出し、接地板を接地させたアウトリガ使用状態）において、アウトリガのスライドビームの先端部に設けた接地板が接地する位置を的確に指示し得るとともに、その接地板接地予定位置の指示を簡単な手法で達成し得るようにしたアウトリガ付き作業車の接地板接地位置指示装置を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、クレーン作業車や高所作業車等のアウトリガ付き作業車において、アウトリガ使用時における接地板の接地位置（敷板や板木の設置場所となる）を正確に指示するための接地板接地位置指示装置を対象にしている。尚、接地板の接地位置には、一般に敷板が敷設されるが、この敷板に代えて板木を使用する場合がある。
【００１８】
本願発明で対象となるアウトリガ付き作業車のアウトリガは、スライドビームの先端部にジャッキを有し該ジャッキの下端部に接地板を設けたもの（Ｈ型アウトリガ）や、スライドビームの先端部に直接接地板が取付けられていてアウトリガ全体を傾動シリンダにより上下に傾動させることで接地板を上下させるようにしたもの（Ｘ型アウトリガ）がある。又、アウトリガ付き作業車のアウトリガは、車体の前後左右の４箇所に設置したものが一般的であるが、それに加えて車体の後側に第５のアウトリガを設けたものや、車体の前部寄りの左右２箇所のみに設けたものもある。
【００１９】
ところで、本願の以下の説明において使用しているレーザー光とは、直線方向に放出される可視光線を総称したものである。
【００２０】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の接地板接地位置指示装置は、上記アウトリガ付き作業車において、上記車体の側部に、上記各アウトリガの各接地板が接地する地面位置にレーザー光を照射するためのレーザー光照射手段を設けていることを特徴としている。尚、レーザー光照射手段からのレーザー光は、車体側方の斜め下方に向けて照射される。
【００２１】
この請求項１で採用する接地板接地位置指示装置は、アウトリガのスライドビームが格納位置から一定長さだけ張出した状態において適用されるものである。そして、このようにアウトリガのスライドビームが一定長さだけ張出する作業車では、アウトリガの使用状態においてスライドビームの先端部に設けた接地板は、それぞれ特定された張出位置の地面上に接地するようになる。
【００２２】
そこで、この請求項１の接地板接地位置指示装置では、上記スライドビームが一定長さだけ張出した位置（アウトリガ使用位置）において接地板が接地する地面位置（接地板接地予定位置）に対して、車体の側部に設けたレーザー光照射手段からのレーザー光（例えば赤色光）を斜め下方に照射することにより、スライドビームを格納したままでも地面上のレーザー光照射ポイント（赤色ポイント）で接地板接地予定位置を指示できる。尚、この請求項１においては、上記接地板接地予定位置が車体のタイヤ接地面と同高さの地面上であることを想定しており、レーザー光照射手段からのレーザー光照射ポイントがタイヤ接地面と同高さの上記接地板接地予定位置の地面上に表示されるように設定している。
【００２３】
そして、この請求項１の接地板接地位置指示装置を使用して、敷板を地面上の所定位置（接地板接地予定位置）に設置するには、アウトリガ（スライドビーム）を格納した状態で、上記レーザー光照射手段からレーザー光を地面に照射した状態で（地面上のレーザー光照射ポイントが目視できる）、クレーン作業機により敷板を吊り下げ、ブームの伸縮・起伏・旋回等の操作で該敷板の中心を上記レーザー光照射ポイント上に合致させるようにして該敷板を地面上に接地させることで、敷板を接地板接地予定位置に正確に位置合わせした状態で設置することができる。尚、敷板を地面上に設置すると、上記レーザー光照射ポイントが敷板の上面に表示されるので、レーザー光照射ポイントに対する敷板の位置合わせは敷板設置後にも確認できる。
【００２４】
又、作業位置が壁等の障害物に近い場所である場合には、作業車を該障害物に近づけて設置するが、上記のようにレーザー光照射手段で接地板接地予定位置を照射すると、アウトリガを実際に使用位置に張出する前にアウトリガの張出が可能かどうかを判別できる。
【００２５】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の接地板接地位置指示装置において、上記各アウトリガとして、スライドビームが複数の張出位置に張出し得るものを採用している一方、上記レーザー光照射手段として、スライドビームが上記複数の張出位置に張出した各位置において上記接地板が接地する複数の地面位置にそれぞれレーザー光を照射し得るものを採用している。
【００２６】
クレーン作業車や高所作業車の各アウトリガは、一般にスライドビームが複数の張出位置（例えば２〜４の張出位置）に張出し得るものを採用していて、作業状態や作業環境等に応じて各アウトリガを適宜の張出状態で使用し得るようにしている。
【００２７】
そこで、この請求項２の接地板接地位置指示装置では、アウトリガが複数の張出位置に張出した際の接地板が接地する各地面位置に、それぞれレーザー光照射手段からレーザー光を照射させるようにしている。この場合、レーザー光照射手段は、各張出位置と同数のレーザー光照射部を設けたものでもよいし、あるいは単一のレーザー光照射部の照射角度を複数方向に変化させるようにしたこのでもよい。
【００２８】
この請求項２の接地板接地位置指示装置では、各アウトリガのスライドビームが複数位置に張出するものでも、レーザー光照射手段によりそれぞれの張出位置に対応した複数の接地板接地予定位置を指示できる。
【００２９】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１の接地板接地位置指示装置において、上記レーザー光照射手段として、上下に離間した２個のレーザー光照射部を有していて該各レーザー光照射部からの各レーザー光が交差するように照射されるものを採用しているとともに、上記各レーザー光照射部からの各レーザー光の交差部が上記接地板が接地する接地板接地予定位置の地面高さに位置するように設定したものである。
【００３０】
この請求項３の接地板接地位置指示装置において、レーザー光照射手段の２個のレーザー光照射部からそれぞれ照射される各レーザー光の交差部は、接地板接地予定位置の地面高さが車体のタイヤ接地面と同高さであることを前提にして、該接地板接地予定位置の地面高さで交差するように調整されている。
【００３１】
ところで、接地板接地予定位置の地面に凹凸や段差があって該接地板接地予定位置の地面高さが車体のタイヤ接地面に対して高低差がある場合には、２個のレーザー光照射部からの各レーザー光が地面上で交差しないで、地面上には２点の照射ポイントが現れるようになる。即ち、接地板接地予定位置の地面高さがタイヤ接地面より低い場合（凹部や段下け部や下降傾斜部等である場合）は、各レーザー光の地面照射ポイントが交差部を越えた位置の地面上に２点現れ、他方、接地板接地予定位置の地面高さがタイヤ接地面より高い場合（凸部や段上げ部や上昇傾斜部等である場合）は、各レーザー光の地面照射ポイントが交差部に達する前に地面上に２点現れる。従って、各レーザー光照射部から照射される各レーザー光の地面照射ポイントが地面上に２点現れるときには、車体のタイヤ接地面の高さと接地板接地予定位置の地面高さとが異なることを知見できる。
【００３２】
又、この請求項３の接地板接地位置指示装置では、特に接地板接地予定位置の地面高さが車体のタイヤ接地面の高さより低い場合は、各レーザー光照射部からのレーザー光は地面より上で交差するが、そのように接地板接地予定位置がタイヤ接地面の高さより段下げ状態である場合は、そのレーザー光交差部の直下の地面が正確な接地板接地予定位置として認識できる。
【発明の効果】
【００３３】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の接地板接地位置指示装置では、車体の側部に設けたレーザー光照射手段からのレーザー光でアウトリガ使用時における接地板が接地する地面位置（接地板接地予定位置）を指示できるようになっているが、このレーザー光による接地板接地予定位置の指示は対象作業車に対応して予め設定されたものである。
【００３４】
そして、アウトリガ使用時には、レーザー光照射手段からのレーザー光で接地板接地予定位置を地面上に指示できるので、敷板を接地板接地予定位置の地面上に吊り降ろす際に、上記レーザー光による指示ポイントを見ながら行える。
【００３５】
従って、本願請求項１の接地板接地位置指示装置では、レーザー光照射手段からのレーザー光を照射するだけで、地面上における接地板接地予定位置を簡単且つ正確に指示できるとともに、その後の敷板設置作業もレーザー光による指示ポイントを見ながら行えるので簡単且つ正確に実施できるという効果がある。
【００３６】
又、作業車を壁等の障害物に近づけて設置する場合は、上記のようにレーザー光照射手段で接地板接地予定位置を照射すると、アウトリガを実際に使用位置に張出する前にアウトリガの張出が可能かどうかを判別できるので、敷板敷設後に作業車の位置を変更するという手間を未然に解消できるという効果もある。
【００３７】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明の接地板接地位置指示装置は、各アウトリガとしてスライドビームが複数の張出位置に張出し得るものを採用している一方、レーザー光照射手段としてスライドビームが複数の張出位置に張出した各位置において接地板が接地する複数の地面位置にそれぞれレーザー光を照射し得るものを採用している。
【００３８】
従って、この請求項２の接地板接地位置指示装置では、上記請求項１の効果に加えて、各アウトリガのスライドビームが複数位置に張出するものでも、レーザー光照射手段によりそれぞれの張出位置に対応した各接地板接地予定位置を指示できるという効果がある。
【００３９】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、レーザー光照射手段として、上下に離間した２個のレーザー光照射部を有していて該各レーザー光照射部からの各レーザー光が交差するように照射されるものを採用しているとともに、各レーザー光照射部からの各レーザー光の交差部が接地板が接地する接地板接地予定位置の地面高さに位置するように設定したものである。
【００４０】
そして、本願請求項３の接地板接地位置指示装置は、上記請求項１の効果に加えて、次のような効果がある。
【００４１】
まず、接地板接地予定位置の地面高さが車体のタイヤ接地面に対して高低差がある場合には、各レーザー光照射部から照射される各レーザー光の地面照射ポイントが地面上に２点現れるので、車体のタイヤ接地面の高さと接地板接地予定位置の地面高さとが異なることを知見でき、必要に応じて所要の処置を行うことができる。
【００４２】
又、特に、接地板接地予定位置の地面高さが車体のタイヤ接地面の高さより低い場合は、各レーザー光照射部からのレーザー光は地面より上で交差するが、そのように接地板接地予定位置がタイヤ接地面の高さより段下げ状態である場合は、そのレーザー光交差部の直下の地面が正確な接地板接地予定位置として認識できるので、上記レーザー光交差部を敷板位置決め用の指標として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本願第１実施例の接地板接地位置指示装置を採用したアウトリガ付き作業車の側面図である。
【図２】図１のII−II矢視相当図で、本願第１実施例の接地板接地位置指示装置の説明図である。
【図３】本願第２実施例の接地板接地位置指示装置を採用した作業車の図２相当状態における一部拡大図である。
【図４】本願第３実施例の接地板接地位置指示装置を採用した作業車の図２相当状態における一部拡大図である。
【図５】本願第４実施例の接地板接地位置指示装置を採用した作業車の図２相当状態における一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
［実施例］
図１〜図５を参照して本願のいくつかの実施例を説明すると、図１及び図２には本願請求項１に対応する第１実施例の接地板接地位置指示装置を採用したアウトリガ付き作業車を示し、図３には本願請求項２に対応する第２実施例の接地板接地位置指示装置を示し、図４には本願請求項２に対応する別の実施例（第３実施例）の接地板接地位置指示装置を示し、図５には本願請求項３に対応する第４実施例の接地板接地位置指示装置を示している。
【００４５】
尚、図１及び図２では、作業車としてクレーン作業車を採用しているが、アウトリガ付きのものであれば高所作業車であってもよい。
【００４６】
又、以下の各実施例において使用しているレーザー光とは、直線方向に放出される可視光線を総称したものである。
【００４７】
［図１及び図２の第１実施例］
図１及び図２のクレーン作業車は、車体１のキャリヤフレーム１１上にクレーン作業機２を搭載しているとともに、キャリヤフレーム１１の前部と後部にそれぞれ左右各側に張出する２基ずつ（合計４基）のアウトリガ３，３・・を設置している。
【００４８】
クレーン作業機２は、水平旋回自在な旋回台２１に伸縮ブーム２２を起伏自在に取付けているとともに、旋回台後部のウインチ２３から繰り出したワイヤロープ２４をブーム先端部２２ａまで導いてローブ先端側を下方に垂下させ、そのワイヤロープ先端部にフック２５を取付けて構成されている。
【００４９】
各アウトリガ３は、キャリヤフレーム１１の下面に車幅方向に向けて取付けた外箱３１内に内箱３２を車幅方向にスライドし得る状態で内装し、該内箱３２の先端部にジャッキ３３を鉛直姿勢で取付け、該ジャッキ３３の下端部に接地板３４を取付けて構成されている。尚、上記内箱３２は、特許請求の範囲中のスライドビームに相当するものである。
【００５０】
図１及び図２のクレーン作業車は、車体１上に各アウトリガ３，３・・の接地板３４の下に敷設される複数個（４つ）の敷板６が載せられていて、このクレーン作業車の移動とともに搬送される。尚、この敷板６は、別の運搬車で搬送することもできる。
【００５１】
第１実施例で使用されているアウトリガ３は、図２に示すようにジャッキ３３が格納位置Ｐ０から特定の張出位置Ｐ１（鎖線図示する符号３３Ａの位置）までの一定長さＬの範囲で出没するものである。
【００５２】
そして、図１及び図２のクレーン作業車を作業状態にするには、該クレーン作業車を作業現場まで自走させ、そこで各アウトリガ３，３・・を使用状態にセットするが、該アウトリガ３の使用状態へのセットは次のように行われる。
【００５３】
即ち、この各アウトリガ３，３・・は、図２に示すオンタイヤ状態（格納位置Ｐ０においてジャッキ３３の接地板３４を軽く接地させた状態でもよい）で、各内箱３２を鎖線図示するように所定長さＬ１だけ外方に張出させてジャッキを使用位置Ｐ１（符号３３Ａの張出位置）まで突出させ、そこで該ジャッキ３３Ａを伸長させて接地板３４Ａを地面Ｇ上に接地させた後さらにジャッキを伸長させることで、車体１を浮上状態で支持できる。
【００５４】
ところで、ジャッキ３３がＰ１の使用位置まで突出した状態（符号３３Ａの位置）での接地板３４Ａの直下位置がアウトリガ使用時の接地板接地予定位置Ｑ１となるが、この接地板接地予定位置Ｑ１の地面Ｇ上には接地板３４を載せる敷板６が予め設置される。
【００５５】
そこで、図１及び図２のクレーン作業車には、アウトリガ使用時における接地板３４の接地予定位置を予め地面Ｇ上に指示できる第１実施例の接地板接地位置指示装置を備えている。
【００５６】
図１及び図２のクレーン作業車に採用されている第１実施例の接地板接地位置指示装置は、本願請求項１に対応するもので、各アウトリガ３，３・・（合計４基）の設置位置が対応する位置の車体１の側部に、内箱３２がアウトリガ使用位置まで（長さＬ１だけ）張出した状態においてジャッキ３３Ａの接地板３４Ａが接地する接地板接地予定位置Ｑ１にレーザー光Ｒ１を照射するためのレーザー光照射手段４を設けている。
【００５７】
この各レーザー光照射手段４は、レーザー光を照射し得るレーザー光照射部４１を有したもので、この第１実施例では、該レーザー光照射部４１をジャッキ３３の上部寄り位置において外向き下降傾斜方向に向けてレーザー光Ｒ１を照射し得るように設置している。尚、レーザー光照射部４１に対するＯＮ・ＯＦＦ操作は、運転室５内から行えるとともに、各レーザー光照射部４１に対して同時又は個別にＯＮ・ＯＦＦ操作することができる。
【００５８】
この第１実施例の接地板接地位置指示装置では、上記レーザー光照射部４１からのレーザー光Ｒ１は、アウトリガ使用状態における接地板接地予定位置Ｑ１に向けて正確に照射し得るように設定している。そして、この第１実施例においては、接地板接地予定位置Ｑ１が車体１のタイヤ接地面と同高さの地面上であることを想定しており、レーザー光照射部４１からのレーザー光照射ポイントがタイヤ接地面と同高さの上記接地板接地予定位置の地面上（符号Ｑ１の位置）に表示されるように設定している。尚、図２における符号Ｑ１の位置は、上記接地板接地予定位置と上記レーザー光照射ポイントの位置とを示すものである。
【００５９】
そして、この第１実施例のクレーン作業車では、上記接地板接地位置指示装置による指示に基いて、敷板６を次のように設置する
まず、クレーン作業車を作業現場まで自走させて所定の作業位置に停車させる。このとき、オンタイヤ状態でも各アウトリガ３のジャッキ３３の接地板３４を格納位置Ｐ０において軽く接地させた状態でもよい。
【００６０】
次に、アウトリガ３を格納姿勢にしている状態（内箱３２の格納状態）において、所定のレーザー光照射部４１をＯＮ作動させて該レーザー光照射部４１からレーザー光Ｒ１を照射させるが、該レーザー光Ｒ１は正確に接地板接地予定位置Ｑ１の地面上に照射し、該レーザー光照射ポイント（符号Ｑ１）を運転室５内のオペレータが明確に確認できる。この場合、各レーザー光照射部４１に対しては、同時にＯＮ作動させてもよく、あるいは使用位置に設定しようとしているアウトリガごとに個別にＯＮ作動させてもよい。
【００６１】
次に、図２に示すように自己のクレーン作業機２により、車体１上に積載していた敷板６（図１）をブーム先端部２２ａから吊り下げ、ブーム２２の伸縮・起伏・旋回等の操作で該敷板６の中心を上記レーザー光照射ポイントＱ１上に合致させるようにして敷板６を地面Ｇ上に接地させることで、該敷板６を接地板接地予定位置Ｑ１に正確に位置合わせした状態で設置することができる。
【００６２】
この場合、レーザー光照射ポイントＱ１の位置は、クレーン作業車の運転室５内のオペレータから明確に視認できるので、ブーム先端部２２ａから吊り下げた敷板６の位置とレーザー光照射ポイントＱ１の位置とを見比べながら敷板設置作業が行えるので、該敷板の設置が容易で且つ正確な位置に設置できる。尚、同様に、他の３箇所の接地板接地予定位置Ｑ１にもそれぞれ敷板６を設置する。
【００６３】
そして、図２に鎖線図示するように、それぞれのアウトリガ３の内箱（スライドビーム）３２を使用位置まで張出させた後、各ジャッキ３３Ａを伸長させると、各接地板３４Ａが予め設置された敷板の中心付近上に当接し、さらに各ジャッキ３３Ａを伸長させることで車体１を浮上状態で支持できる。この場合、各接地板接地予定位置Ｑ１（４箇所）に設置されている各敷板６は、予め各接地板接地予定位置に対応した各レーザー光照射ポイントＱ１を指標として設置されているので、該各敷板６上に載せられた各接地板３４Ａは、それぞれ各敷板６の適正位置（中心近傍）に対応するので、後の敷板位置修正作業が不要となる。
【００６４】
［図３の第２実施例］
図３は図２の一部を拡大したもので、この第２実施例の接地板接地位置指示装置も図１及び図２に示す作業車（クレーン作業車）に適用されるものである。
【００６５】
そして、図３に示す第２実施例の接地板接地位置指示装置は、本願請求項２に対応するものであって、各アウトリガ３は、内箱（スライドビーム）３２が複数の張出位置（Ｐ２〜Ｐ５）に張出し得るものを採用している一方、レーザー光照射手段４として、内箱３２が上記複数の張出位置に張出した各位置においてジャッキ（３３Ｂ〜３３Ｅ）の接地板（３４Ｂ〜３４Ｅ）が接地する各接地板接地予定位置（Ｑ２〜Ｑ５）にそれぞれレーザー光（Ｒ２〜Ｒ５）を照射し得る複数個のレーザー光照射部（４１Ａ〜４１Ｄ）を備えたものを使用している。
【００６６】
即ち、図３の第２実施例で使用されているアウトリガ３は、内箱３２先端部のジャッキ３３が、格納位置Ｐ１から、長さＬ２の第１張出位置Ｐ２と、長さＬ３の第２張出位置Ｐ３と、長さＬ４の第３張出位置Ｐ４と、長さＬ５の第４張出位置Ｐ５、との４つの張出位置にそれぞれ張出し得るようにしたものである。
【００６７】
他方、レーザー光照射手段４は、上記第１〜第４の各張出位置Ｐ２〜Ｐ５におけるそれぞれの接地板接地予定位置Ｑ２〜Ｑ５にそれぞれレーザー光Ｒ２〜Ｒ５を照射し得る合計４個のレーザー光照射部４１Ａ〜４１Ｄを採用している。
【００６８】
この４個のレーザー光照射部４１Ａ〜４１Ｄは、ジャッキ３３の上部寄り位置において上下に小間隔をもって取付けられている。そして、この各レーザー光照射部４１Ａ〜４１Ｄからは、上記各接地板接地予定位置Ｑ２〜Ｑ５に対応する各位置に向けてそれぞれレーザー光Ｒ２〜Ｒ５を照射し得るようになっている。
【００６９】
この各レーザー光照射部４１Ａ〜４１Ｄは、全部同時にレーザー光Ｒ２〜Ｒ５を照射し得るようにしてもよく、あるいは個別に指定したものだけからレーザー光を照射するようにしてもよい。又、各レーザー光照射部４１Ａ〜４１Ｄから照射されるレーザー光Ｒ２〜Ｒ５は、何番目の接地板接地予定位置（Ｑ２〜Ｑ５）に対応するものか識別できるようにすることもできる。例えば、第１番接地板接地予定位置Ｑ２には１つのレーザー光照射ポイントを照射し、以下同様に遠くに位置する接地板接地予定位置ほどレーザー光照射ポイントの数を順次多くするようにすることができる。
【００７０】
そして、図３に示す第２実施例の接地板接地位置指示装置では、アウトリガ３の内箱３２（ジャッキ３３）のそれぞれの張出位置Ｐ２〜Ｐ５に対応する各接地板接地予定位置Ｑ２〜Ｑ５に対して、各レーザー光照射部４１Ａ〜４１Ｄからの各レーザー光Ｒ２〜Ｒ５（レーザー光照射ポイントＱ２〜Ｑ５）により、それぞれの張出位置Ｐ２〜Ｐ５に対応した各接地板接地予定位置Ｑ２〜Ｑ５を指示できる。
【００７１】
従って、この第２実施例でも、上記レーザー光照射ポイント（Ｑ２〜Ｑ５）で指示された所定の位置を目標にして、図２と同様に敷板６を吊り降ろせばよい。
【００７２】
［図４の第３実施例］
図４も図２の一部を拡大したもので、この第３実施例の接地板接地位置指示装置も図１及び図２に示す作業車（クレーン作業車）に適用されるものである。
【００７３】
そして、図４に示す第３実施例の接地板接地位置指示装置も、本願請求項２に対応するものであって、各アウトリガ３は、内箱（スライドビーム）３２が複数の張出位置（Ｐ２〜Ｐ５）に張出し得るものを採用している一方、レーザー光照射手段４として、単一のレーザー光照射部４１の照射角度をステップモータ４２で複数方向（４方向）に変化させ得るようにしたものを採用している。
【００７４】
即ち、この第３実施例（図４）でも、各アウトリガ３は、内箱３２先端部のジャッキ３３が、格納位置Ｐ１から、長さＬ２の第１張出位置Ｐ２と、長さＬ３の第２張出位置Ｐ３と、長さＬ４の第３張出位置Ｐ４と、長さＬ５の第４張出位置Ｐ５、との４つの張出位置にそれぞれ張出し得るようにしたものを採用している。尚、第１〜第４の各張出位置Ｐ２〜Ｐ５における各接地板３４Ｂ〜３４Ｅの接地予定位置はそれぞれ符号Ｑ２〜Ｑ５の位置である。
【００７５】
他方、上記レーザー光照射手段４も、上記第１〜第４の各張出位置Ｐ２〜Ｐ５におけるそれぞれの接地板接地予定位置Ｑ２〜Ｑ５にそれぞれレーザー光Ｒ２〜Ｒ５を照射し得るものであるが、この第３実施例のレーザー光照射手段４は、単一のレーザー光照射部４１の照射方向をステップモータ４２により複数方向（４方向）に変化させることで、各照射方向のレーザー光Ｒ２〜Ｒ５をそれぞれ各接地板接地予定位置Ｑ２〜Ｑ５に照射し得るように設定している。尚、レーザー光照射部４１をどの照射方向（Ｒ２〜Ｒ５）に向けるかは、運転室５（図１）内でオペレータが設定できる。
【００７６】
そして、図４に示す第３実施例の接地板接地位置指示装置では、アウトリガ３の内箱３２（ジャッキ３３）のそれぞれの張出位置Ｐ２〜Ｐ５に対応する各接地板接地予定位置Ｑ２〜Ｑ５に対して、ステップモータ４２によりレーザー光照射部４１の照射方向（Ｒ２〜Ｒ５）を選択することにより、所望の接地板接地予定位置（Ｑ２〜Ｑ５）にレーザー光照射ポイントを表示できる。
【００７７】
従って、この第３実施例でも、上記レーザー光照射ポイント（Ｑ２〜Ｑ５）で指示された所定の位置を目標にして、図２と同様に敷板６を吊り降ろせばよい。
【００７８】
［図５の第４実施例］
図５も図２の一部を拡大したもので、この第４実施例の接地板接地位置指示装置も図１及び図２に示す作業車（クレーン作業車）に適用されるものである。
【００７９】
そして、図５に示す第４実施例の接地板接地位置指示装置は、本願請求項３に対応するものであって、アウトリガ３は内箱（スライドビーム）３２が一定長さＬ１だけ（符号Ｐ０の格納位置から符号Ｐ１の張出位置まで）張出し得るものを採用している一方、レーザー光照射手段４として、上下に離間した２個のレーザー光照射部４１Ｅ，４１Ｆを有していて該各レーザー光照射部４１Ｅ，４１Ｆからの各レーザー光Ｒ６〜Ｒ７が交差するように照射されるものを採用している。
【００８０】
２つのレーザー光照射部４１Ｅ，４１Ｆからの各レーザー光Ｒ６〜Ｒ７の交差部（符号Ｑ６部分）は、接地板接地予定位置Ｑ６の地面高さが車体のタイヤ接地面（符号Ｇ）と同高さであることを前提にして、該接地板接地予定位置の地面高さで交差するように設定されている。
【００８１】
ところで、接地板接地予定位置Ｑ６の地面に凹凸や段差があって該接地板接地予定位置の地面高さが車体のタイヤ接地面Ｇに対して高低差がある場合には、２個のレーザー光照射部４１Ｅ，４１Ｆからの各レーザー光Ｒ６，Ｒ７が地面上で交差しないで、地面上には２点の照射ポイントが現れるようになる。即ち、接地板接地予定位置Ｑ６の地面高さがタイヤ接地面Ｇより低い場合（例えば符号Ｇａの段下け部である場合）は、各レーザー光Ｒ６，Ｒ７の地面照射ポイントが交差部Ｑ６を越えた符号Ｐ６の位置の地面上に２点現れ、他方、接地板接地予定位置Ｑ６の地面高さがタイヤ接地面Ｇより高い場合（例えば符号Ｇｂの段上げ部である場合）は、各レーザー光Ｒ６，Ｒ７の地面照射ポイントが交差部Ｑ６に達する前の符号Ｐ７の位置の地面上に２点現れる。従って、各レーザー光照射部４１Ｅ，４１Ｆから照射される各レーザー光Ｒ６，Ｒ７の地面照射ポイントが地面上に２点現れるときには、車体のタイヤ接地面Ｇの高さと接地板接地予定位置Ｑ６の地面高さとが異なることを知見できる。この場合、必要に応じて所要の処置を行うことができる。
【００８２】
又、この第４実施例（図５）の接地板接地位置指示装置では、特に接地板接地予定位置Ｑ６の地面高さが車体のタイヤ接地面の高さより低い場合（例えば段下げ部Ｇａの場合）は、各レーザー光照射部４１Ｅ，４１Ｆからのレーザー光Ｒ６，Ｒ７は地面より上で交差する（符号Ｑ６部分）が、そのように接地板接地予定位置がタイヤ接地面の高さＧより段下げ状態である場合は、そのレーザー光交差部（符号Ｑ６部分）の直下の地面が正確な接地板接地予定位置として認識できるので、上記レーザー光交差部（符号Ｑ６部分）を敷板位置決め用の指標（接地板接地予定位置）として利用できる。
【００８３】
尚、上記の各実施例では、作業車としてクレーン作業車を採用しているが、本願の接地板接地位置指示装置は、クレーン作業車のほかに高所作業車にも適用できることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８４】
１は車体、２は作業機（クレーン作業機）、３はアウトリガ、４はレーザー光照射手段、５は運転室、６は敷板、３１は外箱、３２は内箱（スライドビーム）、３３（３３Ａ〜３３Ｅ）はジャッキ、３４（３４Ａ〜３４Ｅ）は接地板、４１（４１Ａ〜４１Ｆ）はレーザー光照射部、Ｐ０は格納位置、Ｐ１〜Ｐ５は各張出位置、Ｑ１〜Ｑ６は接地板接地予定位置、Ｒ１〜Ｒ７はレーザー光である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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