(57)【要約】【課題】食器洗浄機の騒音を低減する。【解決手段】食器洗浄機１は、食器類が収容される収容空間Ｓ２を有する洗浄槽３と、洗浄槽３で水平方向に水を噴射する固定ノズル９と、洗浄槽３で水の噴射方向に沿って延びるように洗浄槽３に取り付けられたレール１１と、固定ノズル９から噴射された水が衝突してその進行方向を鉛直方向に変える衝突面２７ａを有し、レール１１にスライド可能に支持されたスライド部材２７と、スライド部材２７をレール１１に沿ってスライドさせる駆動機構とを有している。レール１１には、重り２９が取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器類を洗浄する食器洗浄機であって、
上記食器類が収容される収容空間を有する洗浄槽と、
上記洗浄槽で水平方向に水を噴射する固定ノズルと、
上記洗浄槽で上記水の噴射方向に沿って延びるように上記洗浄槽に取り付けられたレールと、
上記固定ノズルから噴射された水が衝突してその進行方向を鉛直方向に変える衝突面を有し、上記レールにスライド可能に支持されたスライド部材と、
上記スライド部材を上記レールに沿ってスライドさせる駆動機構と、
上記レールに取り付けられた重りとを備えていることを特徴とする食器洗浄機。
【請求項２】
請求項１に記載の食器洗浄機において、
上記重りは、上記レールの端部に取り付けられていることを特徴とする食器洗浄機。
【請求項３】
請求項２に記載の食器洗浄機において、
上記レールは、前後方向に延びるように上記洗浄槽に固定され、
上記重りは、上記レールの前端部に取り付けられていることを特徴とする食器洗浄機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の食器洗浄機において、
上記レールは、粘弾性体を介して上記洗浄槽に取り付けられていることを特徴とする食器洗浄機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の食器洗浄機において、
上記レールは、金属製のレール本体と、当該レール本体の端部に取り付けられた樹脂製の端部材とを備え、
上記重りは、金属製の本体部と、当該本体部の表面全体を被覆する樹脂製の被覆部とを備え、
上記重りの本体部及び被覆部は、上記端部材と一体に成形されていることを特徴とする食器洗浄機。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の食器洗浄機において、
上記洗浄槽の底壁には、挿通孔が貫通形成され、
上記レールには、下方に突出する連結部が上記挿通孔を挿通するように形成され、
上記重りは、上記連結部の先端に取り付けられていることを特徴とする食器洗浄機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の食器洗浄機において、
上記重りの重量は、５０ｇ以上であることを特徴とする食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器類を洗浄する食器洗浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、食器類が収容される収容空間を有する略直方体状の洗浄槽と、上記洗浄槽で上方に水を噴射する回転ノズルとを備えた食器洗浄機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１のような回転式ノズル方式とは異なる洗浄方式（以下、「スライド方式」と呼ぶ。）を採用した食器洗浄機として、洗浄槽で水平方向に水を噴射する固定ノズルと、上記洗浄槽で上記水の噴射方向に沿って延びるように上記洗浄槽に取り付けられたレールと、上記固定ノズルから噴射された水が衝突してその進行方向を鉛直方向に変える衝突面を有し、上記レールにスライド可能に支持されたスライド部材と、上記スライド部材を上記レールに沿ってスライドさせる駆動機構とを備えたものが考えられる。この食器洗浄機では、上記固定ノズルから水を噴射させた状態で上記スライド部材を上記レールに沿ってスライドさせることにより、上記スライド部材のスライド範囲全体で上記スライド部材の衝突面に衝突した水を鉛直方向に飛ばすことができる。しかし、固定ノズルから噴射された水の衝突によりスライド部材に振動が発生し、この振動がレールを介して洗浄槽に伝達して騒音が発生する。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スライド方式を採用した食器洗浄機の騒音を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は、重りでレールの振動を抑制したことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、本発明は、食器類を洗浄する食器洗浄機を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
具体的には、第１の発明は、上記食器類が収容される収容空間を有する洗浄槽と、上記洗浄槽で水平方向に水を噴射する固定ノズルと、上記洗浄槽で上記水の噴射方向に沿って延びるように上記洗浄槽に取り付けられたレールと、上記固定ノズルから噴射された水が衝突してその進行方向を鉛直方向に変える衝突面を有し、上記レールにスライド可能に支持されたスライド部材と、上記スライド部材を上記レールに沿ってスライドさせる駆動機構と、上記レールに取り付けられた重りとを備えていることを特徴とする。
【０００９】
これにより、レールに重りが取り付けられているので、スライド部材からレールに伝わった振動が抑制される。したがって、洗浄槽に伝達する振動が減少し、騒音が低減する。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の食器洗浄機において、上記重りは、上記レールの端部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
これにより、スライド部材のスライドがレールの中途部で重りによって妨げられることがないので、レールの幅広い領域に亘ってスライド部材をスライドさせることにより、ノズルから噴射された水を洗浄槽内の幅広い領域に行き渡らせることができる。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明の食器洗浄機において、上記レールは、前後方向に延びるように上記洗浄槽に固定され、上記重りは、上記レールの前端部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
これにより、スライド部材からレールに伝わった振動がレールの前端部で重りによって効果的に抑制されるので、洗浄槽の前側に伝達する振動が大きく減少し、洗浄槽の前側から発生する騒音が効果的に低減する。
【００１４】
第４の発明は、第１〜３の発明のいずれか１つの食器洗浄機において、上記レールは、粘弾性体を介して上記洗浄槽に取り付けられていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、スライド部材からレールに伝わった振動が粘弾性体で吸収されるので、洗浄槽に伝達する振動がさらに減少し、騒音がさらに低減する。
【００１６】
第５の発明は、第１〜４の発明のいずれか１つの食器洗浄機において、上記レールは、金属製のレール本体と、当該レール本体の端部に取り付けられた樹脂製の端部材とを備え、上記重りは、金属製の本体部と、当該本体部の表面全体を被覆する樹脂製の被覆部とを備え、上記重りの本体部及び被覆部は、上記端部材と一体に成形されていることを特徴とする。
【００１７】
これにより、重りの本体部及び被覆部と端部材とを一体に成形できるので、食器洗浄機の組み立て作業を容易にすることにより製造コストを削減できる。
【００１８】
第６の発明は、第１〜４の発明のいずれか１つの食器洗浄機において、上記洗浄槽の底壁には、挿通孔が貫通形成され、上記レールには、下方に突出する連結部が上記挿通孔を挿通するように形成され、上記重りは、上記連結部の先端に取り付けられていることを特徴とする。
【００１９】
これにより、重りが洗浄槽の内側に露出しないので、見栄えを向上できる。
【００２０】
また、固定ノズルから噴射された水が重りにかからないので、発錆防止の目的で重りを錆びにくい高価な合金で構成したり、樹脂でコーティングしたりする必要がない。したがって、製造コストを削減できる。
【００２１】
また、洗浄槽の内部に重りの設置スペースを設けなくてよいので、食器類の収容空間を大きくできる。
【００２２】
第７の発明は、第１〜６の発明のいずれか１つの食器洗浄機において、上記重りの重量は、５０ｇ以上であることを特徴とする。
【００２３】
これにより、重りが５０ｇ未満の場合に比べ、洗浄槽に伝達する振動が確実に減少し、騒音が確実に低減する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る食器洗浄機によれば、騒音を低減することができる。  
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽内部を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る食器洗浄機の洗浄槽内部を示す斜視図である。
【図３】洗浄槽の底部周りを示す図２のＡ−Ａ線に対応する断面図である。
【図４】洗浄槽の底部周りを示す図２のＢ−Ｂ線に対応する断面図である。
【図５】レールを示す図２のＣ−Ｃ線に対応する端面図である。
【図６】レールの前端部材周りを破断して前側から見た斜視図である。
【図７】レールの前端部材を下側から見た斜視図である。
【図８】（ａ）は、前端部材周りを示す図２のＤ−Ｄ線に対応する断面図であり、（ｂ）は、図８（ａ）のＥ−Ｅ線における断面図である。
【図９】（ａ）は、振動の周波数とゲインとの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、騒音の周波数と音圧レベルとの関係を示すグラフである。
【図１０】重りの重量と騒音の音圧レベルの低減効果との関係を示すグラフである。
【図１１】実施形態２の前端部材周りを破断して後側から見た斜視図である。
【図１２】実施形態３の重りを前側から見た斜視図である。
【図１３】（ａ）は、収納体を示す斜視図であり、（ｂ）は、蓋体を示す斜視図であり、（ｃ）は、重りの本体部を示す斜視図である。
【図１４】実施形態４の図８（ａ）相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２７】
（実施形態１）
図１〜４は、ビルトイン型の本発明の実施形態１に係る食器洗浄機１を示す。以下、食器洗浄機１の引き出し方向を前側とする。この食器洗浄機１は、略直方体状の洗浄槽３を備えている。当該洗浄槽３の底壁３ａの前端近傍の幅方向中央部には、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、挿通孔３ｂが貫通形成され、当該挿通孔３ｂ周縁部には、環状突出部３ｃが上方に向けて一体に突設されている。
【００２８】
上記洗浄槽３の内部には、上段カゴ５及び下段カゴ７が設けられ、上記上段カゴ５の内側が食器類を収容する収容空間Ｓ１を構成し、上記下段カゴ７の内側が食器類を収容する収容空間Ｓ２を構成している。
【００２９】
上記上段カゴ５と下段カゴ７との間には、上記収容空間Ｓ１（上段カゴ５）側、すなわち上方に向けて水を噴射する回転ノズル８が配設されている。
【００３０】
上記下段カゴ７の下側（収容空間Ｓ２の下側）の後端近傍には、洗浄槽３の幅方向に延びる中空状の固定ノズル９が配設され、当該固定ノズル９には、前方に向けて水平に水を噴射する複数の噴射孔９ａが洗浄槽３の幅方向に間隔を空けて形成されている。
【００３１】
また、上記下段カゴ７の下側の幅方向略中央には、前後方向に延びるレール１１が設けられている。レール１１の重量は、約４００ｇである。このレール１１は、図５〜８にも示すように、断面略矩形状で前後方向に延びる中空状のステンレス製レール本体１３を備え、当該レール本体１３の下面には、開放部１３ａが前後方向全体に亘って形成されている。上記レール本体１３の前端部には、樹脂製前端部材１５が取り付けられ、上記レール本体１３の後端部には、樹脂製後端部材１７が取り付けられている。
【００３２】
上記前端部材１５は、端部材としての上側部材１９と下側部材２１とで中空の略直方体状に一体に形成されている。当該前端部材１５の後端部には、前側に凹む凹溝１５ａが上記レール本体１３の断面と対応する形状に形成され、当該凹溝１５ａに上記レール本体１３の前端部が嵌合している。
【００３３】
また、上記前端部材１５の底面には、後側に解放する嵌合孔１５ｂが貫通形成されている。
【００３４】
上記前端部材１５は、上記洗浄槽３の底壁３ａに粘弾性体１８を介して取り付けられている。粘弾性体１８は、上側円板部１８ａと、下側円板部１８ｂと、これら上側円板部１８ａ及び下側円板部１８ｂを中央で連結する軸部１８ｃと、上記下側円板部１８ｂの外側端部から全周に亘って反軸部１８ｃ側に突出する筒状部１８ｄとを備えている。上記筒状部１８ｄの外面には、全周に亘って外側に張り出す環状の上側張出部１８ｅ及び下側張出部１８ｆが基端側から順に形成され、上記上側張出部１８ｅと下側張出部１８ｆとの間に溝部１８ｇが形成されている。なお、上記下側張出部１８ｆの外周縁は、上記上側円板部１８ａ、下側円板部１８ｂ、及び上側張出部１８ｅの外周縁よりも外側に位置している。また、上記筒状部１８ｄの内側には、内側弾性体２０が径方向に圧縮された状態で挿入されている。
【００３５】
そして、上記粘弾性体１８の溝部１８ｇに上記洗浄槽３の環状突出部３ｃが嵌合し、粘弾性体１８の溝部１８ｇの内面が、洗浄槽３の環状突出部３ｃに上下方向及び内周側から圧接している。また、上記粘弾性体１８の軸部１８ｃが、上記前端部材１５の嵌合孔１５ｂに挿入され、当該嵌合孔１５ｂ内面に圧接している。これにより、上記前端部材１５の幅方向のがたつきが抑制される。また、上記粘弾性体１８の上側円板部１８ａと下側円板部１８ｂとで上記嵌合孔１５ｂ周縁部が上下方向に狭持されている。これにより、上記前端部材１５の上下方向のがたつきが抑制される。
【００３６】
上述のように構成された前端部材１５は、以下のようにして洗浄槽３に取り付けられる。まず、粘弾性体１８を洗浄槽３の挿通孔３ｂに外側（下側）から押し込むことにより粘弾性体１８の溝部１８ｇに上記洗浄槽３の環状突出部３ｃを嵌合させる。次に、上記前端部材１５の嵌合孔１５ｂに、上記粘弾性体１８の軸部１８ｃを対応させ、上記前端部材１５を後側にスライドさせることで、上記前端部材１５の嵌合孔１５ｂの反解放側周縁部を、上記粘弾性体１８の上側円板部１８ａ及び下側円板部１８ｂで狭持した状態にする。
【００３７】
上記後端部材１７は、上記固定ノズル９の幅方向中央部に取り付けられている。
【００３８】
上記前端部材１５及び後端部材１７の内側には、上記レール本体１３の内部に収容されたベルト２２を張架するプーリー２３が回動可能に固定され、後側のプーリー２３には、モーター２５が接続されている。
【００３９】
上記レール１１は、幅方向に延びる長尺状のスライド部材２７を下方からスライド可能に支持している。上記スライド部材２７には、上記固定ノズル９から噴射された水が衝突してその進行方向を鉛直上方（収容空間Ｓ２側）に変える衝突面２７ａが全長に亘って形成されている。スライド部材２７の重量は、約１００ｇである。
【００４０】
上記スライド部材２７は、上記ベルト２２に接続されている。上記モーター２５の作動により上記後側のプーリー２３を回転させると、上記ベルト２２が走行することにより上記スライド部材２７が上記レール１１に沿ってスライドする。したがって、上記ベルト２２、プーリー２３、及びモーター２５で駆動機構が構成されている。
【００４１】
上記レール１１の前端部材１５には、平面視で幅広形状をなす厚肉板状の重り２９が取り付けられている。この重り２９は、亜鉛製のダイカストからなる本体部３１と、当該本体部３１の表面全体を被覆する樹脂製の被覆部３３とからなり、インサート成形によって製造される。重り２９の重量は、５０ｇ以上、すなわちレール１１の重量の１／８以上に設定される。重り２９の長手方向に延びる一方の端面の長手方向中央部には、内側に凹むコ字状の凹陥部２９ａが形成され、当該凹陥部２９ａに上記レール１１の前端部材１５が下方から嵌合して上記重り２９を支持している。重り２９と前端部材１５とは、互いに接着されている。なお、図２中、上段カゴ５、下段カゴ７、及び重り２９の図示を省略している。また、図３及び図４においても、重り２９の図示を省略している。
【００４２】
図１中、３２はタンク、３４はポンプであり、ポンプ３４がタンク３２の水を上記回転ノズル８及び固定ノズル９側に加圧することで循環させるようになっている。
【００４３】
上述のように構成された食器洗浄機１のポンプ３４を駆動させることにより、固定ノズル９の噴射孔９ａから前方に向けて水平に水を噴射させると、上記固定ノズル９から噴射された水は、スライド部材２７の衝突面２７ａに衝突して鉛直上方（収容空間Ｓ２側）に飛び、下段カゴ７内、すなわち収容空間Ｓ２内側に収容された食器類を洗浄する。そして、固定ノズル９による水の噴射を継続させたまま上記モーター２５を作動させると、上記スライド部材２７が上記レール１１に沿って前後方向にスライドし、当該スライド部材２７のスライド範囲の上方の収容空間Ｓ２に水が行き渡る。
【００４４】
このとき、スライド部材２７に水が衝突することにより振動が発生するが、レール１１に重り２９が取り付けられているので、スライド部材２７からレール１１に伝わった振動が抑制される。したがって、洗浄槽３に伝達する振動が減少し、騒音が低減する。
【００４５】
７００ｇの重り２９を設けた場合、図９（ａ）に示すように、重り２９を設けなかった場合に比べ、周波数が２００〜３００Ｈｚの範囲で振動が低減した。
【００４６】
また、７００ｇの重り２９を設けた場合、図９（ｂ）に示すように、重り２９を設けなかった場合に比べ、周波数が１００〜４００Ｈｚの範囲で騒音の音圧レベルが低減した。
【００４７】
また、図１０に示すように、重り２９の重量を５０ｇ以上に設定した場合には、重り２９の重量が５０ｇ未満の場合に比べ、確実に騒音低減効果を得ることができる。また、重り２９の重量が所定の重量Ｗ以下である場合には、当該重量が増えるに従って、騒音低減効果が増大する関係が成立するが、所定の重量Ｗを超えると、その関係が成立しない。
【００４８】
したがって、本実施形態１によると、固定ノズル９から噴射された水を鉛直上方に反射させる長尺状のスライド部材２７を前後方向にスライドさせることで収容空間Ｓ２に水を飛ばすので、回転ノズルを用いた場合に比べて矩形状の収容空間Ｓ２の隅々に水を行き渡らせやすい。
【００４９】
また、重り２９がレール１１の前端部に取り付けられ、スライド部材２７のスライドがレール１１の中途部で重り２９によって妨げられることがないので、レール１１の幅広い領域に亘ってスライド部材２７をスライドさせることにより、固定ノズル９から噴射された水を洗浄槽３内の前後方向の幅広い領域に行き渡らせることができる。
【００５０】
また、スライド部材２７からレール１１に伝わった振動が、レール１１の前端部で重り２９によって効果的に抑制される。したがって、洗浄槽３の前側に伝達する振動が大きく減少し、洗浄槽３の前側から発生する騒音が効果的に低減し、食器洗浄機１の前方にいる使用者に騒音が聞こえにくくなる。
【００５１】
また、スライド部材２７からレール１１に伝わった振動が粘弾性体１８で吸収されるので、洗浄槽３に伝達する振動がさらに減少し、騒音がさらに低減する。
【００５２】
（実施形態２）
図１１は、本発明の実施形態２に係る食器洗浄機１の前端部材１５周りを示す。本実施形態２では、上記重り２９、すなわち本体部３１及び被覆部３３が、上記前端部材１５の上側部材１９と一体に成形されたものとなっている。
【００５３】
その他の構成は実施形態１と同じであるので、同一の構成箇所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５４】
したがって、本実施形態２によると、重り２９と前端部材１５の上側部材１９とを一体に成形できるので、食器洗浄機１の組み立て作業を容易にすることにより製造コストを削減できる。
【００５５】
（実施形態３）
図１２及び図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は、本発明の実施形態３に係る食器洗浄機１の前端部材１５周りを示す。
【００５６】
本実施形態３では、上記重り２９の被覆部３３が、一方の面が解放する箱状の収納体３５と、当該収納体３５の解放側を覆う蓋体３７とで構成されている。上記収納体３５は、平面視で幅広形状をなす箱状の収納体本体部３５ａと、当該収納体本体部３５ａ内面に一体に突設された複数の収納体側係合部３５ｂとを備え、上記収納体本体部３５ａの長手方向に延びる一方の端面の長手方向中央部には、内側に凹むコ字状の凹陥部３５ｃが形成されている。一方、上記蓋体３７は、上記収納体３５の解放側を覆う板部３７ａと、当該板部３７ａに一体に突設された蓋体側係合部３７ｂと、上記収納体３５の凹陥部３５ｃに下側から嵌合するように上記板部３７ａに一体に突設された嵌合部３７ｃとを備えている。上記嵌合部３７ｃは、上記前端部材１５の上側部材１９の役割を果たすものであり、上記収納体３５の収納体側係合部３５ｂと、上記蓋体３７の蓋体側係合部３７ｂとが係合している。
【００５７】
その他の構成は実施形態１と同じであるので、同一の構成箇所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５８】
したがって、本実施形態３によると、インサート成形用の設備が不要なので、設備費用を削減できる。
【００５９】
（実施形態４）
図１４は、本発明の実施形態４に係る食器洗浄機１の前端部材１５周りを示す。
【００６０】
本実施形態４では、上記レール１１の前端部材１５に上記嵌合孔１５ｂが形成されておらず、上記前端部材１５に下方に突出する棒状の連結部１５ｃが上記洗浄槽３の挿通孔３ｂを挿通するように一体に形成されている。この連結部１５ｃの先端には、重り２９が図示しない締結箇所での締結により取り付けられている。また、重り２９が、本体部３１だけで構成されている。
【００６１】
また、上記粘弾性体１８が、上側円板部１８ａ、下側円板部１８ｂ、及び軸部１８ｃに代えて、円柱状の先端部１８ｈを備えている。当該先端部１８ｈには、上記筒状部１８ｄの内側に連通する貫通孔１８ｉが貫通形成されている。
【００６２】
また、上記内側弾性体２０には、上記粘弾性体１８の貫通孔１８ｉに連通する連通孔２０ａが貫通形成されている。
【００６３】
そして、上記前端部材１５の連結部１５ｃが、上記粘弾性体１８の貫通孔１８ｉ及び上記内側弾性体２０の連通孔２０ａに挿通されている。また、上記重り２９と上記洗浄槽３の底壁３ａの挿通孔３ｂ周縁部とで、上記粘弾性体１８の下側張出部１８ｆが上下方向から狭持されている。
【００６４】
その他の構成は実施形態１と同じであるので、同一の構成箇所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６５】
したがって、本実施形態４によると、これにより、重り２９が洗浄槽３の内側に露出しないので、見栄えを向上できる。
【００６６】
また、回転ノズル８及び固定ノズル９から噴射された水が重り２９にかからないので、発錆防止の目的で重り２９を錆びにくい高価な合金で構成したり、樹脂でコーティングしたりする必要がない。したがって、製造コストを削減できる。
【００６７】
また、洗浄槽３の内部に重り２９の設置スペースを設けなくてよいので、食器類の収容空間Ｓ１，Ｓ２を大きくできる。
【００６８】
なお、上記実施形態１〜４では、食器類の収容空間Ｓ２の下側に固定ノズル９及びレール１１を設けたが、収容空間Ｓ２の上側に固定ノズル９及びレール１１を設け、上記固定ノズル９から噴射された水が、スライド部材２７の衝突面２７ａでその進行方向を鉛直下方に変えるようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態１〜４では、重り２９の本体部３１を亜鉛で構成したが、鉄で構成してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態１〜４では、本発明をビルトイン型の食器洗浄機に適用したが、本発明は、卓上タイプの食器洗浄機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、食器類を洗浄する食器洗浄機として有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１      食器洗浄機 
３      洗浄槽 
３ａ    底壁 
３ｂ    挿通孔 
９      固定ノズル 
１１      レール 
１３      レール本体 
１５ｃ    連結部
１８      粘弾性体 
１９      上側部材（端部材） 
２２      ベルト（駆動機構） 
２３      プーリー（駆動機構）
２５      モーター（駆動機構） 
２７      スライド部材 
２７ａ    衝突面 
２９      重り
３１      本体部 
３３      被覆部 
Ｓ２      収容空間 
【図１】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図２】
2016123740.tif 000014
【図３】
2016123740.tif 000015
【図４】
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