(57)【要約】【課題】ウェッジ式構造で構成される伸縮駆動装置において、ウェッジ移動による荷重の作用点の変動を抑えつつ、ウェッジの移動を可能とする構造を提供する。【解決手段】ベース20とウェッジ21間、ウェッジ21とテーブル22間の2つのスライド面にスライダー方式の直動軸受201，202，203，204を設置する。直動軸受201，202，203，204の取り付け構造については、ウェッジ21下側のスライド面の摺動部品は、ベース20側の面20aにガイドブロック202、ウェッジ21のベース20側の面21bにガイドレール201としている。ウェッジ21上側のスライド面の摺動部品については、ウェッジ21のテーブル側の面21aにガイドレール203、テーブル22側の面22bにガイドブロック204としている。これによりテーブル22への荷重は、ウェッジ21を介してベース20に伝達され、ベース20の支持点である設置面に伝わるが、ウェッジ21の位置によらずベース20への荷重の作用点は同一の位置となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル22、もしくはベース20への荷重の作用点が常に同一となるため、本装置の設置面は作用点位置のみを考慮するのみとなる。このため設置面はテーブル22、もしくはベース20の設置面全面を支持する構造とする必要がなく、荷重の作用点の周囲のみに支持構造を設けるだけで十分となり装置を取り付ける設置面の構造体の簡素化が可能となる構造。
【請求項２】
テーブル22、もしくはベース20へ取り付けるワークに与える力の作用点が変わらないため、テーブル22、もしくはベース20からワークに与える力の作用点を同じ位置にすることが可能とする構造。
【請求項３】
動作時にウェッジ21が移動するが、ウェッジ21位置によらずにテーブル22、もしくはベース20のウェッジ21を支持する点が同じ位置のため、ウェッジ21支持点の変動によるテーブル22、もしくはベース20の形状の変化を抑制することを可能とする構造。
【請求項４】
本機構はウェッジ21上下の対向する2面にガイドレール201，203をそれぞれ取り付ける。このため2面に取り付けたガイドレール201，203同士の取り付け位置の精度が直接測定可能となり、組立調整が容易となり高精度な動作機構を可能となる構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮動作が可能なウェッジ式構造体の支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
伸縮動作が可能な機構としては、図1のように矢印Bの方向にスライド可能なテーブル12を設け、そのテーブル12をウェッジ11と呼ぶ部品を用いることで構成されるクサビ機構を用いて伸縮動作を実現している。
【０００３】
伸縮動作機構の構造は、伸縮可能なテーブル12を設けウェッジ11を中に組み込み、ウェッジ11をテーブル12伸縮方向と垂直方向にスライドさせることでテーブル12を伸縮させている。ウェッジ11部はスライド構造になっており、滑り軸受方式や、転動体を利用した直動軸受方式が従来採用されている。
具体的には、垂直スタンド13をベース10に固定し、垂直スタンド13とテーブル12間のスライド面にレールスライダ方式の直動軸受105,106を設置することでテーブル12の矢印B方向への伸縮動作を可能にしている。ここに、さらにベース10とウェッジ11間、ウェッジ11とテーブル12間の2つのスライド面にレールスライダ方式の直動軸受101，102，103，104を設置することでウェッジ11が矢印Aの方向に移動可能となり、ウェッジ11の移動によりテーブル12が矢印Bの方向に移動することでベース10とテーブル12間の距離Hを変更できる構造となっている。
【０００４】
直動軸受方式では、ウェッジ11とその上下に接するテーブル12、ベース10の接触面にガイドレール101，103とスライダー102，104を取り付ける。取り付け構造は、ウェッジ11の上側の面11aにガイドレール103、ウェッジ11の下側の面11bにスライダー102を取り付け、その面に対応するテーブル12側の面12bにはスライダー104、ベース10側の面10aにはガイドレール101を取り付けることが一般的である。あるいは、ウェッジ11の上側の面11aにスライダー104、ウェッジ11の下側の面11bにガイドレール101を取り付け、その面に対応するテーブル12側の面12bにはガイドレール103、ベース10側の面10aにはスライダー102を取り付けることもある。
【０００５】
しかしこの様に直動軸受101，102，103，104を配置した構造の場合、図2のように機構が伸縮する際のウェッジ11動作時にウェッジ11に固定されたスライダー102、あるいは104が移動する。これによりガイドレール101，103との接触位置が移動変化し、力の伝達経路が変化してしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
伸縮動作時にウェッジ11が移動することで装置内部での力の伝達経路が変化するために装置構造体の構造計算が複雑になってしまう。
【０００７】
テーブル12、もしくはベース10への荷重の作用点が変動する。このため本装置の設置面への荷重の作用点も変動することとなり、これを考慮する必要がある。設置面はテーブル12、もしくはベース10外形全面を支持する構造とする必要があり、装置を取り付ける構造体が複雑化する。
【０００８】
伸縮動作時にウェッジ11が移動することでベース10、もしくはテーブル12に取り付けたワークへの力の作用点が変化してしまいワークの希望する箇所に一定の力を印加することが困難である。
【０００９】
伸縮動作時にウェッジ11が移動することで装置内部での力の伝達経路が変化するためにテーブル12やベース10の形状が変化してしまう。この対策として剛性対策のために装置の部品の断面性能を上げることが必要となり大型化してしまう。
【００１０】
直動軸受101，102，103，104を採用したウェッジ式構造体は、ウェッジ11上下面に設置する直動軸受のガイドレール101，103同士の平行度の組み立て精度を高精度に取り付ける必要がある。しかし、ガイドレール101はベース10に、ガイドレール103はウェッジ11に別々に取り付けられているために平行度の同時測定が困難であり、また組み立ての調整が難しい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、直動軸受方式を採用し図3のようにウェッジ21とその上下に接するテーブル22とベース20の接触面にガイドレール201，203とスライダー202，204を取り付ける。取り付ける構造は、ウェッジ21の上側にガイドレール203、ウェッジ21の下側にもガイドレール201を取り付け、その面に対応するテーブル22とベース20にスライダー202，204を取り付ける。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の装置で、テーブル22、もしくはベース20への荷重の作用点がウェッジ21の移動によらず、常に同一となるため、本装置の設置面は作用点位置のみを考慮するだけでよくなる。
具体的には従来のウェッジ方式（図1,図2）では装置の設置面はウェッジ11の移動による荷重の作用点の変動があるためにテーブル12、もしくはベース10の外形全面を支持する構造とする必要があったが、本発明（図3,図4）では、荷重の作用点が変動しないために作用点の周囲のみに設置面を設けるだけで十分となり装置を取り付ける構造体の簡素化が可能となる。
【００１３】
テーブル22、もしくはベース20へ取り付けるワークへの力の作用点が変わらないため、テーブル22、もしくはベース20からのワークへの力の作用点を一定にすることを可能となる。具体的にはワークの1点へ同じ方向に力を印加したい場合に従来のウェッジ方式では不可能であったが、本発明では可能になる。
【００１４】
従来の方式では、ウェッジ11位置によって荷重の作用点が変動しテーブル12、もしくはベース10部品の形状が動作位置により変化していたが、本発明ではテーブル22、もしくはベース20部品の動作位置による形状の変化がなくなる。
【００１５】
従来方式では、直動軸受101，102，103，104の取り付け精度の高精度化が困難であったが、本発明では、ガイドレール201，203同士を同じ部品であるウェッジ21に取り付ける構造である。これにより、ガイドレール201，203同士の平行度などの組み立て精度の同時測定が直接測定可能となり、組み立ての調整が容易となり高精度な動作機構も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来のウェッジ式伸縮駆動機構の支持構造を説明する図
【図２】従来のウェッジ式伸縮駆動機構の動作時の荷重作用点の変化を説明する図
【図３】本発明のウェッジ式伸縮駆動機構の支持構造を説明する図
【図４】本発明のウェッジ式伸縮駆動機構の動作時の荷重作用点の変化を説明する図
【符号の説明】
【００１７】
10  ベース
10a  ベース側の面
11  ウェッジ
11a  ウェッジ上側の面
11b  ウェッジ下側の面
12  テーブル
12b  テーブル側の面
13  垂直スタンド
101  ガイドレール
102  スライダー
103  ガイドレール
104  スライダー
105  ガイドレール
106  スライダー
20  ベース
20a  ベース側の面
21  ウェッジ
21a  ウェッジ上側の面
21b  ウェッジ下側の面
22  テーブル
22b  テーブル側の面
23  垂直スタンド
201  ガイドレール
202  スライダー
203  ガイドレール
204  スライダー
205  ガイドレール
206  スライダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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