(57)【要約】【課題】複数のノズルを用いて曲面形状に正確なパターニングを行うこととする。【解決手段】複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、曲面に、インクを吐出し、パターンを形成する方法であって、ある基準となる位置での複数のノズル直下の第１曲面の全長さと、吐出したい曲面の位置での複数のノズル直下の第２曲面の全長さと、を比較し、第１曲面の全長さと第２曲面の全長さとの比に応じて前記インクジェットヘッドの複数のノズルから吐出されるインク量を変化させるインクジェット印刷方法を用いる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、３次元曲面に、液滴を吐出し、パターンを形成する方法であって、
基準となる基準長さと、吐出する前記３次元曲面の位置での複数の前記ノズル直下の曲線長さと、を比較し、
前記基準長さと前記曲線長さとの比に応じて前記インクジェットヘッドの複数の前記ノズルから吐出される液滴量を変化させることを特徴とするインクジェット印刷方法。
【請求項２】
前記基準となる基準長さは、前記３次元曲面の任意の位置での前記複数のノズル直下の第１曲線の長さである請求項１記載のインクジェット印刷方法。
【請求項３】
前記パターンの端となる部分の前記液滴量を前記パターンの中央部よりも少なくして吐出させることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット印刷方法。
【請求項４】
前記パターンの端となる部分の前記液滴量を、前記基準となる長さでの液滴量とすることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット印刷方法。
【請求項５】
前記液滴量の変化は、吐出させる前記液滴の個数を変化させることにより変化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項６】
前記液滴量の変化は、前記液滴を吐出させる前記ノズルの間隔を変化させることにより変化させる請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項７】
インクジェットノズルと、
被塗布物を移動させる機構と、
前記インクジェットノズルから前記被塗布物へ吐出される液滴の量を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記被塗布物の上の塗布位置での塗布領域での長さに応じて、前記液滴の量を変化させるインクジェット塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッド及びインクジェット装置に関する。特に、曲率が段階的に変化する３次元的な曲面を有する表面に複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、画像の印刷を行うときのノズルから吐出する液滴の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家電製品の分野、特にクリーナー、炊飯器のカバー、ドライヤー等の曲面構造を有する外形の表面に、多品種少量の様々な画像を印刷した家電製品が脚光を浴びている。ところが、従来のインクジェットプリンターのように２次元的に印刷を行っても曲面上に正確な画像をパターニングすることができない。
【０００３】
ここで、従来例として、特許文献１の方法を、図１１の斜視図で説明する。図１１では、まず、インクジェットヘッド２１０に対して、断面が楕円形状の柱状体の物体３００の中心軸回りに回転しながらＺ軸を移動させる。その後、インクジェットヘッド２１０と物体３００との距離が一定になるように物体３００の回転とＺ軸の移動を行う。そして、インクジェットヘッド２１０からインクを物体３００へ塗布させる。このようにインクジェットヘッド２１０と物体３００との距離を相対的に一定にさせることにより、曲面状の物体３００にパターンを形成することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４４５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、一方向にのみ湾曲している物体が対象である。３次元的な曲面形状（２方向に湾曲）を有する物体の場合には、特許文献１の方法では、塗布が困難である。
【０００６】
よって、本課題は、３次元的な曲面形状（２方向に湾曲）を有する物体に、インクジェットヘッドで、インクを塗布するインクジェット印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、曲面に、液滴を吐出し、パターンを形成する方法であって、基準となる基準長さと、吐出する曲面の位置での複数のノズル直下の曲線長さと、を比較し、基準長さと曲線長さとの比に応じてインクジェットヘッドの複数のノズルから吐出される液滴量を変化させるインクジェット印刷方法を用いる。
【０００８】
また、インクジェットノズルと、被塗布物を移動させる機構と、インクジェットノズルからの吐出される液滴の量を制御する制御部と、を含み、制御部は、被対象物上の塗布位置での塗布領域での長さに応じて、液滴の量を変化させるインクジェット塗布装置を用いる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、曲率が変化する曲面断面上に直接、インクジェットヘッドにより、液滴を吐出してパターンを形成する。複数のノズルからなる一定の塗布幅を有するインクジェットヘッドを用いて、曲率が変化する曲面上にパターンを形成する場合、インクジェットヘッドの液滴量を制御することにより、曲率が変化する曲面上に任意のパターンを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）実施の形態１の曲面を塗布するためのインクジェットヘッド装置の斜視図、（ｂ）（ａ）の断面図
【図２】（ａ）〜（ｃ）実施の形態１の曲面とインクジェットノズルの関係を示す図
【図３】（ａ）〜（ｃ）実施の形態１の曲面とインクジェットノズルの関係を示す図
【図４】（ａ）〜（ｂ）実施の形態１のインク吐出のための吐出電圧波形を示す図
【図５】実施の形態１の曲面を移動するための５軸駆動系の図
【図６】（ａ）〜（ｂ）実施の形態１の５軸駆動系を用いた曲面を塗布するプロセスを示す図
【図７】プロセスのフロー図
【図８】実施の形態１の５軸駆動系を用いた曲面を塗布するプロセスを示す図
【図９】（ａ）〜（ｃ）実施の形態２の曲面とインクジェットノズルの関係を示す図
【図１０】（ａ）〜（ｃ）実施の形態３の曲面とインクジェットノズルの関係を示す図
【図１１】従来の特許文献１記載の方法を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１（ａ）は、実施の形態１のワーク（塗布対象物）の曲面１０上にインクジェットヘッド１１を配置し、複数のノズル１２を有するインクジェットヘッド１１からインクを吐出してパターンを形成するシステムを示す斜視図である。制御部３９で、全体の制御、下記で説明するインクジェットヘッド１１から吐出される液滴の量の制御をする。実施の形態１では、曲面１０を有するワークを移動させながらインクジェットヘッド１１の複数のノズル１２からインクを吐出してパターンを形成する。インクジェットヘッド１１のノズル１２の穴の直径は１０〜５０μｍを用いており、望ましくは直径が２０〜３０μｍのものがよい。ノズル１２のピッチは１００μｍ〜２００μｍのものを用いている。これらのインクジェットヘッド１１を複数列配置してもよい。この例では、ノズル１２は、直線で配列されている。直線でない場合は、直線近似して１つの直線として扱う。
【００１２】
インクジェットヘッド１１の複数のノズル１２の配列方向１５に対して、ほぼ直角方向である塗布方向１６に、曲面１０を移動させてパターン（描画）することを考える。この時、曲面１０上の代表点（鉛直下の曲面１０での位置）がインクジェットヘッド１１の下面のノズル１２の面に対して接線方向になるように、曲面１０を移動させることを考える。この曲面１０は、凸形状であることが望ましく、ノズル１２の配列方向１５と塗布方向１６とで、曲率が異なる曲面１０を想定している。この曲面１０は非球面を表しているが、球面であってもよい。
【００１３】
図１（ｂ）に、インクジェットヘッド１１と曲面１０との位置関係を断面図で示す。吐出するインクジェットヘッド１１の幅Ｈ（ノズル１２の位置する両端間の幅）が３０ｍｍとすると、曲率半径Ｒは３０ｍｍより大きいことが望ましい。これは、インクジェットヘッド１１の幅Ｈ３０ｍｍの両端でインクジェットヘッド１１からの距離Ｄが３ｍｍとなるのが、半径Ｒ３９ｍｍとなるためである。つまり吐出するインクジェットヘッド１１の幅Ｈが３０ｍｍよりも狭くすると、曲率Ｒは更に大きくなる。
【００１４】
また、現行ではヘッドから対象物（曲面１０）までの距離Ｄを３ｍｍまでとしたが、対象物までの距離Ｄを長くすると、塗布できる曲率の半径Ｒは、更に短くすることが可能となる。例えば、ヘッドの幅Ｈ３０ｍｍで吐出できる対象物（曲面１０）までの距離Ｄを５ｍｍとすると、対象となる塗布できる曲率の半径Ｒは２３．４ｍｍとなり、３９ｍｍよりも短い曲率の半径Ｒを塗布することが可能となる。曲率の半径Ｒに関しては非球面、球面でも同様である。
【００１５】
インクジェットヘッド１１から平面にインク（液滴２５）を吐出させた場合の断面図を、図２（ａ）に示す。図２（ａ）では、平面として直線２６が表示されている。図１の断面１３、断面１４でインクを塗布する場合の断面を、図２（ｂ）、図２（ｃ）に、それぞれ示す。図２（ｂ）、図２（ｃ）には、塗布対象物の曲線２０、曲線２１がそれぞれにある。
【００１６】
塗布方向１６の場所ごとに、曲線の曲率は、変化する。塗布方向１６と、配列方向１５との両方で、曲率が変化し、曲線の長さが変化する。曲線の長さについては、設計したパターンのデータより、算出することが可能である。図２（ａ）〜図２（ｃ）では、以下の式１となっている。
【００１７】
直線２６の長さ＜曲線２０の長さ＜曲線２１の長さ・・・（式１）
ここで、曲線の長さは、インクジェットヘッド１１で塗布できる領域における曲面の表面上の長さである。つまり、両端のノズル２３で塗布される領域における曲面の表面上の長さである。
【００１８】
この方法では、各塗布位置での曲線の長さにより、その場所でのインクの塗布量を制御して塗布する。曲線の長さには、主にその地点での配列方向１５の曲率が反映されている。塗布方向１６の曲率は、主としては塗布量に反映しない。このため、塗布方向１６の曲率は、ノズル１２の配列方向１５の曲率より小さいように、設定することが好ましい。
【００１９】
このとき、インクジェットヘッド１１から吐出される曲線２０、曲線２１のトータルの液滴２５の量を変化させることにより、パターンすることを考える。
（曲線２０でのトータルの液滴２５の量）≒（（曲線２０の長さ）／（直線２６の長さ））×（直線２６でのトータルの液滴２５の量）・・・（式２）
（曲線２１でのトータルの液滴２５の量）≒（（曲線２１の長さ）／（直線２６の長さ））×（直線２６でのトータルの液滴２５の量）・・・（式３）
つまり、直線２６を基準として、曲線の長さが長ければ長いほど、インクジェットヘッド１１から吐出する液滴２５の量を増やすことが望ましいと考えられる。なぜなら曲線の長さが長くなればなるほど、液適量が少ないと、膜の厚みのむらなってしまうためである。曲線の長さに比例して、液滴の量が決定される。
【００２０】
なお、基準として直線２６の時としたが、曲面１０のある曲線を基準としてもよい。また、基準として、曲面１０に関係なく、ある長さを設定してもよい。
【００２１】
ここで、直線２６への液滴２５の量に関しては、直線部を塗布した際に均一に一様に塗布できるかどうかで液滴２５の量を決定する。均一に塗布できるかどうか対象物表面の濡れ広がり等によっても異なる。対象物に液滴を吐出したときに接触角が低い場合には、少ない液滴２５の量で均一に塗布できるが、接触角が高い場合には、液滴２５の量を多くする必要がある。
【００２２】
特に精密なパターンを必要とする場合、図２（ｃ）で示したインクジェットヘッド１１の両端付近のノズル２２、ノズル２３については液滴２５の量を基準（図２（ａ）の直線２６）に対して、設定した量に対して変化させないことが望ましい。
【００２３】
図３（ａ）は、平面に塗布したときの直線断面に液滴２５を吐出させたときの図を表し、図３（ｂ）、図３（ｃ）は、インクジェットヘッド１１と曲面対象物との断面図である。インクジェットヘッド１１直下の曲線が変化したときにインクジェットヘッド１１から吐出される液滴２５の量を変化させたものである。
【００２４】
インクジェットヘッド１１の両端に近づけば近づけるほど、液滴２５の量は、直線時（図３（ａ））と比較して変化させない方が好ましい。特に、端部の曲がり部が大きく、パターンの端部がエッジ部の場合には液滴２５の量を少なくすることが好ましい。
【００２５】
液滴２５の量に関しては、各地点での曲線長さに応じて液滴２５の量を変化させることが好ましい。ただし、曲率半径が長い場合（例えば５０ｍｍ以上）は曲線長さに応じて液滴２５の量を変化させる必要はなく、パターンのエッジ部の液滴２５の量のみを変化させればよい。
【００２６】
また、２つの領域の境界においては、１つのエッジとなるようにノズル１２から塗布することが望ましい。
【００２７】
インクジェットヘッド１１の両端付近のノズル１２の液滴２５の量を変化させないのは、パターンのエッジの模様を正確に表現するためである。本実施例では、パターン（塗布すべき位置）がインクジェットヘッド１１の両端部にあることを想定しているが、パターンがインクジェットヘッド１１内において途切れている場合には、両端のノズル２２，ノズル２３ではなく、パターンのエッジ部の液適量を変化させないが好ましい。
【００２８】
パターンのエッジ部は、パターンの一番外側であり、全周に渡って液量を一定にしないと、違和感が発生する。または、別の模様と感じやすい。つまり、内部のパターンに関しては、視覚上、認識されにくいが、端部の模様となると、液量のムラがあると、視覚上認識されてしまう。
【００２９】
対称パターンがインクジェットヘッド１１の幅よりも大きい場合は、パターンのエッジ部のみ液適量を変化させないことが好ましい。
【００３０】
＜吐出波形＞
図４（ａ）、図４（ｂ）に液滴２５を変化させるためのインクジェットヘッド１１の駆動波形を示す。図４（ａ）は、基準（図３（ａ））となる液滴２５の駆動波形であり、図４（ｂ）は、液滴２５の体積を大きくした時（図３（ｂ）、図３（ｃ））の駆動波形である。横軸は時間であり、縦軸は電圧を示す。図４（ａ）、図４（ｂ）中に、基準電圧２８を示す。
【００３１】
本実施例では、両端付近のノズル２２、ノズル２３については、液滴２５の量を変化させないとしたが、液滴２５の量については、少なくしてもよい。これは、曲面上でインクを吐出する場合、小さい液滴でも曲面上に塗布した場合に、曲率が大きいために濡れ広がり易くなるためである。
【００３２】
つまり、同一のインクジェットヘッド１１の幅の直下で曲線の長さが長くなる場合、トータルとしての液滴２５の量は多くし、インクジェットヘッド１１の幅の両端付近から吐出される液滴２５の量については、直線２６の場合に対して、変化させないか少なくするほうが好ましい。
【００３３】
本実施例では、曲線２０に対しての液適量で曲線２１の液滴２５の量を基準として算出したが、曲線ではなく、直線に対して必要な液適量に対して曲線の液適量を算出してもよい。
【００３４】
また、限られたインクジェットヘッド１１の幅に対して、インクジェットヘッド１１の面から曲線までの距離を演算した場合、インクジェットヘッド１１の面からの曲面の最下点までの距離がある閾値以上の場合には、ある閾値以下になるまで、インクジェットヘッド１１から吐出される吐出幅を狭くさせることが好ましい。閾値ついては、０．３〜５０ｍｍの範囲で望ましくは、閾値は３ｍｍであることが好ましい。
【００３５】
また、パターンがインクジェットヘッド１１の幅範囲内で複数個存在する場合は、曲面のパターンのエッジ部に対応するノズル１２ついては、液適量を直線２６に対して、変化させないか、少なくするほうが好ましい。パターンの中央部に塗布させる場合には、液滴２５の量を多くして塗布させることが好ましい。これは、パターンの中央部に関しては濡れ広がりの形状等を考慮しなくてもパターンに影響を与えにくいためである。
【００３６】
＜装置＞
このような曲面１０の塗布を行う装置を、図５の斜視図で説明する。図５は、実施の形態１塗布装置の斜視図である。インクジェットヘッド１１は固定されている。
【００３７】
下部の並進移動のスライダー３１と回転機構３５とで、曲面１０（塗布対象物）を移動させる。曲面１０を移動させる機構は、３軸の並進移動スライダー３１（Ｘ軸３２、Ｙ軸３３、Ｚ軸３４）と２軸の回転機構３５（回転Ａ軸３６、回転Ｂ軸３７）により構成されている。この構成のように５軸の駆動軸を有するものを使用してもよい。また、６軸以上のロボット（図示せず）や６軸のパラレルリンクロボットを用いてもよい。
【００３８】
制御部３９で、インクジェットヘッド１１からの液滴の吐出、その量を制御する。また、並進移動のスライダー３１と回転機構３５の制御をする。
【００３９】
＜プロセス＞
図６（ａ）、図６（ｂ）に、図５の塗布装置を用いた塗布プロセスを示す。図７にプロセスフローを示す。
【００４０】
（１）曲面１０を分割
図６（ａ）に示したように、領域４１を塗布するために、領域４１の代表線４０の軌道を製品形状から抽出する。製品形状の中心位置から塗布方向４４と塗布方向に垂直な方向４５とする。塗布方向４４に垂直な方向４５に対して、図６（ｂ）に示したようにインクジェットヘッド１１の幅に相当する長さに、曲面１０を分割する。分割した部分の中心線を代表線４０とする。
【００４１】
（２）各領域に座標設定
代表線４０を等分割（曲線の長さが等間隔）に分け、等分割した点の座標４２を抽出する。間隔は塗布する解像度によって分割数を変化することが好ましい。ただし、曲率半径が大きい場合（例えば５０ｍｍ以上）には、大きなメッシュで分割して、分割したメッシュの中を等間隔に内挿して擬似的に高解像度の間隔を形成してもよい。
【００４２】
（３）座標での塗布量を設定
代表線４０上の座標４２において、その法線ベクトルがインクジェットヘッド１１のヘッド面（ノズル１２が配置された面）に対して、垂直になるように、図５に示した５軸ロボットの制御を行う。事前に各々の座標４２での曲線の長さを計算で求め、上記のように、基準に対して、その長さに応じて、液滴２５の量を求める。
【００４３】
（４）塗布
５軸ロボットで制御した後、インクジェットヘッド１１に吐出信号を与え、所定の圧電素子からインクを吐出させる。インク吐出後、代表線４０の次の座標４２をインクジェットヘッド１１の直下に移動させ、次の座標４２の法線ベクトルがインクジェットヘッド１１に対して、垂直になるように移動後、インクジェットヘッド１１からインクを吐出させる。このように代表線４０上の座標４２を次々移動させ、その座標４２に移動した後に、インクジェットヘッド１１に吐出信号を与えることにより、領域４１を塗布することができる。
【００４４】
（５）別の領域へ移動
領域４１を塗布した後は、次の領域４３に移動してインクジェットヘッド１１から塗布していく。このようにして、各領域を順次塗布する。この結果、曲面１０の全体にパターンを形成することが可能となる。
【００４５】
なお、曲面１０の曲率が大きくなり、インクジェットヘッド１１と曲面１０との距離が長くなった場合（望ましくは３ｍｍ以上になった場合）には、インクジェットヘッド１１から曲面までの距離が３ｍｍ以下になるようにインクジェットヘッド１１の吐出するノズル１２の数を減らして領域を塗布してもよい。
【００４６】
また、端部のノズル２２、ノズル２３に関しては液滴２５の量を中央のノズル１２に比べて減らすことが好ましい。端部のノズル２２，ノズル２３に関しては、最端部のノズルだけではなく、端部の領域の複数のノズル１２の液滴２５の量を減らすことが好ましい。
【００４７】
なお、パターンがエッジ部にあたる場合は、両端のノズル２２，ノズル２３の液滴２５の量を減らすことが好ましいが、パターンがつながっている場合には、曲線部の長さに応じた液滴２５の量を吐出することが好ましい。
【００４８】
本実施例では、１つのインクジェットヘッド１１により吐出する図を描いているが、カラー描画をするために複数のヘッドを用いて、色毎に曲面を移動させる５軸のロボットの軌道を変化させてもよい。曲率が小さい場合には、１つの軌道で移動させながら複数の色のヘッドで描画させてもよい。
【００４９】
本実施例では、一列のノズル配列で曲面をパターニングすることを行っている。しかし、ノズル１２が、図８に示したように塗布方向４４に複数並んでいる場合には、塗布方向４４の曲率が大きくなるにつれて、曲面１０とインクジェットヘッド１１との距離が大きくなるため、使用する塗布方向４４のノズル１２の数を削減してもよい。
【００５０】
（実施の形態２）液滴数で調整
実施の形態１では、曲率半径が小さくなり、曲線長さが長くなった場合、ある一定幅のインクジェットヘッド１１から吐出する場合、インクジェットヘッド１１のノズル１２から吐出する液滴の量を変化させるとした。
【００５１】
実施の形態２では、液滴の数を変更して塗布する方法を示す。図９（ａ）は、平面上にインクジェットヘッド１１から液滴２５を吐出したときの断面である。インクジェットヘッド１１で、直線２６に、液滴２５を吐出するものである。図９（ｂ）、図９（ｃ）は、それぞれ、曲線２０、曲線２１上にインクジェットヘッド１１から液滴２５を、それぞれ吐出する断面である。
【００５２】
図９（ｂ）、図９（ｃ）では、基準となる直線２６の長さに対して、曲線２０、曲線２１の長さの比率に合わせて、塗布する液滴の数を増やしている。つまり、以下の式である。
【００５３】
（曲線２０でのトータル液滴数）≒（（曲線２０の長さ）／（直線２６の長さ））×（直線２６でのトータル液滴数）・・・（式４）
（曲線２１でのトータル液滴数）≒（（曲線２１の長さ）／（直線２６の長さ））×（直線２６でのトータル液滴数）・・・（式５）
つまり、曲率半径が小さくなり、曲線長さが長くなった場合、式４、式５に基づいて、塗布対象となる曲線２０、曲線２１に吐出するトータルの液滴数を導出する。塗布部分の長さと塗布する液滴数とが比例関係にある。
【００５４】
図９（ｂ）に示したようにエッジ部においては、液滴数を減らし、液滴２５の量を減らすことによりパターンをシャープにすることができる。エッジ部以外の領域では体積を増やすことが望ましい。
（実施の形態３）ノズル数で調整
実施の形態３は、多くのノズルを有するインクジェットヘッド１１を用いて、曲線の長さに応じて、インクジェットヘッド１１からインクを吐出させるノズル数を変化させる方法を示す。図１０（ａ）は、平面上にインクジェットヘッド１１から液滴２５を吐出した時の断面図である。図１０（ｂ）、図１０（ｃ）では、曲面上にインクジェットヘッド１１から液滴６１、液滴６２を吐出した時の断面図である。
【００５５】
ここで、直線２６よりも曲線２０の長さが長い。このために、インクジェットヘッド１１の使用できるノズル１２の数は、図１０（ｂ）の場合は、図１０（ａ）の場合に比べて多い。図１０（ｃ）では、曲線２１の長さが、曲線２１の長さに対して長いため、吐出させるノズル１２の数を増やしている。
【００５６】
図１０（ａ）に示したところでは、使用するノズル１２の数を減らし、低い解像度でパターンを形成する。ここで解像度は、吐出させるノズル１２の間隔を意味する。低い解像度は、間隔が広い。一方、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）のような曲率が小さくなるところでは、多くのノズル１２を使用し、パターンの解像度を上げていく。
【００５７】
つまり、曲率が大きいところでは、液滴６１を低解像度で吐出させ、曲率が小さいところで、曲線の長さが大きくなるに従い、液滴６２を高解像度で吐出させる。そのときの解像度の関係式は、式５、式６のように表すことができる。
（曲線２０での解像度）≒（（曲線２０の長さ）／（直線２６の長さ））×（直線２６での解像度）・・・（式６）
（曲線２１での解像度）≒（（曲線２１の長さ）／（直線２６の長さ））×（直線２６での解像度）・・・（式７）
式６、式７を用いることにより、インクジェットヘッド１１直下の曲線が長いほど、解像度を高くすることにより、液滴数を増やすことができる。例えば、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）で示したインクジェットヘッドは１２００ｄｐｉの解像度を有するインクジェットヘッドを用い、曲線の長さに応じて使用するノズル数を変化させている。
本発明の曲面形状を有する表面にタクト短縮のために複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて、曲率が変化する曲面上にパターンを形成する場合、複数ノズルを有するインクジェットヘッドの各ノズルの液滴２５の量、液滴数、解像度を制御することにより、曲率が変化する曲面上に任意のパターンを実現できる。
（なお書き）
実施の形態は組み合わせることができる。１方向のみに曲がっている曲面にも応用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本願発明のインクジェット印刷装置では、１方向以上に曲がっている平面への描画に応用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１０  曲面
１１  インクジェットヘッド
１２  ノズル
１３  断面
１４  断面
１５  配列方向
１６  塗布方向
２０  曲線
２１  曲線
２２  ノズル
２３  ノズル
２５  液滴
２６  直線
２８  基準電圧
３１  スライダー
３２  Ｘ軸
３３  Ｙ軸
３４  Ｚ軸
３５  回転機構
３６  回転Ａ軸
３７  回転Ｂ軸
３９  制御部
４０  代表線
４１  領域
４２  座標
４３  領域
４４  塗布方向
４５  方向
６１  液滴
６２  液滴
２１０  インクジェットヘッド
３００  物体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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