(57)【要約】【課題】パージ機能により、ユーザーによるシート除去操作の手間をできるだけ少なくすることが可能なシート搬送装置を提供すること。【解決手段】後処理装置１５０でジャムが検出された時点で、プリンターにおいて送出路４ａに向かってシートＢが分岐点ＢＰを通過中の場合、シートＢの搬送を継続してシートＢを送出路４ａに退避させ、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過すると、次に分岐点ＢＰに到達するシートＣの搬送を継続して、シートＣを分岐点ＢＰから反転口４４に導き、反転させずに反転口４４から外にパージさせる。【選択図】図７
2016210543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正常動作時にはシートを搬送先の装置へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には前記搬送先の装置へのシートの搬送を中断するシート搬送装置であって、
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路の下流端である分岐点からのシートの搬送先を、前記搬送先の装置へ向かう送出路と、前記シート搬送装置の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部である反転口のいずれかに切り換える切換手段と、
前記送出路上のシートを前記搬送先の装置へ向けて送出する送出手段と、
シートを前記反転口から前記筐体の外側に当該シートの一部がはみ出す位置まで一旦搬送し、その後、搬送方向を反転させて当該シートを当該位置から循環路へ送出する反転手段と、
前記循環路へ送出されたシートを前記循環路に沿って搬送し、当該シートを裏返しに前記搬送路へ戻す循環手段と、
前記搬送先の装置における第１のシートのジャム検出時に、前記分岐点から前記送出路へ搬送される第２のシートが当該分岐点を通過中であり、かつ前記搬送手段と反転手段と循環手段との少なくとも一つで搬送中の第３のシートが存する場合に、前記搬送手段、反転手段、送出手段、循環手段、切換手段を制御して、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過するまで当該第２のシートの搬送を継続し、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過後、前記分岐点に到達する前記第３のシートの搬送先を前記反転口に切り換えて、当該第３のシートを反転させずに前記反転口から前記筐体の外側にパージさせる制御手段と
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記送出路上に、前記第１のシートと第２のシートとの間に第４のシートが搬送中の場合に、当該第４のシートと第２のシートの搬送の継続を想定したとき、当該第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過する前に当該第４のシートの搬送方向先端が当該第１のシートの停止位置に到達することを判断する判断手段を備え、
前記判断がなされると、前記第４のシートの搬送を中断させ、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、当該第２のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記送出路の途中には、前記搬送が停止された第４のシートに、搬送継続後に停止される第２のシートが重なった状態で保持可能な空間を有する退避区間が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記送出路上において、前記退避区間よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第１回転搬送部材と、前記退避区間よりも搬送方向下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第２回転搬送部材と、を備え、
前記退避区間には、
シートを空間内で撓ませて保持する拡張部が設けられ、
前記制御手段は、
前記判断がなされると、前記第２回転搬送部材の回転を停止させて前記第４のシートの搬送を中断させ、前記第１回転搬送部材の回転を継続し、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて当該第２のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記一対の第１回転搬送部材から前記一対の第２回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬ１、前記分岐点から前記一対の第１回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬ２、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をＬ３、前記第２のシートの搬送方向長さをＬｓとしたとき、次の（式１）の関係を満たさない場合には、前記第３のシートに対するパージの実行を禁止して、前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
Ｌｓ＜（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）・・（式１）
【請求項６】
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記第２のシートの搬送方向先端が前記一対の第２回転搬送部材に至っていない場合に、前記ジャム検出時における前記第２のシートの搬送方向先端から前記一対の第２回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬｑ、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をＬ３、（Ｌｑ＋Ｌ３）をＬｕとしたとき、
前記第２回転搬送部材の回転の停止後、前記ジャム検出時からの前記第２のシートの搬送距離がＬｕに至るまでの間に前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて当該第２のシートの搬送を停止させ、前記第３のシートに対するパージを実行し、
前記搬送距離がＬｕに至った時点で前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過していない場合には、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて当該第２のシートの搬送を停止させ、前記第３のシートに対するパージの実行を禁止して、当該第３のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記一対の第１回転搬送部材から前記一対の第２回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬ１、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をＬ３、前記ジャム検出時において前記第４のシートのうち、前記一対の第２回転搬送部材に挟持されている部分から当該第４のシートの搬送方向後端までの長さをＬｔとしたとき、次の（式２）を満たさない場合には、前記第３のシートに対するパージの実行を禁止して、前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
Ｌｔ≦（Ｌ１＋Ｌ３）・・（式２）
【請求項８】
前記送出路の途中に設けられ、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部を有する退避区間と、
前記送出路上において、前記退避区間よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第１回転搬送部材と、前記退避区間よりも搬送方向下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第２回転搬送部材と、を備え、
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記送出路上に、前記第１のシートと第２のシートとの間に別のシートが搬送されていない場合に、当該第２のシートの搬送の継続を想定したとき、当該第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過する前に当該第２のシートの搬送方向先端が当該第１のシートの停止位置に到達することを判断する判断手段を備え、
前記判断がなされると、前記第２回転搬送部材の回転を停止させ、前記第１回転搬送部材の回転を継続して、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると前記第１回転搬送部材の回転を停止させて、当該第２のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記送出路上のシートを挟持して搬送する一対の第１回転搬送部材と、
前記一対の第１回転搬送部材よりも搬送方向下流側に設けられ、前記一対の第１回転搬送部材から搬送されて来たシートを挟持して更に搬送方向下流に搬送する一対の第２回転搬送部材と、
を備え、
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に、前記第２回転搬送部材の回転を停止させ、前記第１回転搬送部材の回転を継続し、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて、当該第２のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記一対の第１回転搬送部材と前記一対の第２回転搬送部材の搬送経路上における距離をＬ１、前記分岐点から前記一対の第１回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬ２、前記第２のシートの搬送方向長さをＬｓ、前記第２のシートの搬送方向先端が前記一対の第２回転搬送部材に到達していないとしたとき、次の（式３）の関係を満たさない場合には、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
Ｌｓ＜（Ｌ１＋Ｌ２）・・（式３）
【請求項１１】
前記送出路の途中の、前記一対の第１回転搬送部材と前記一対の第２回転搬送部材の間に設けられ、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部を有する退避区間を備え、
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記第２のシートの搬送方向先端が前記一対の第２回転搬送部材に至っていない場合に、前記ジャム検出時における前記第２のシートの搬送方向先端から前記一対の第２回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬｑ、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をＬ３、（Ｌｑ＋Ｌ３）をＬｕとしたとき、
前記第２回転搬送部材の回転の停止後、前記ジャム検出時からの前記第２のシートの搬送距離がＬｕに至るまでの間に前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて当該第２のシートの搬送を停止させ、前記第３のシートに対するパージを実行し、
前記搬送距離がＬｕに至った時点で前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過していない場合には、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて当該第２のシートの搬送を停止させ、前記第３のシートに対するパージの実行を禁止して、当該第３のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に、前記分岐点を現に通過中ではないが、前記分岐点に最初に到達する第３のシートの搬送の継続を想定したときに、前記切換手段による前記送出路から反転口への搬送先の切り換えが完了するよりも前に当該第３のシートの搬送方向先端が当該分岐点に到達するという条件を満たすシートが存する場合、当該シートを前記第２のシートとみなし、当該シートの搬送先を前記送出路に維持したまま、当該シートの搬送を継続することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、
前記第２のシートが所定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記所定の種類のシートは、上質紙、光沢紙、コート紙およびカラー用紙のいずれかであることを特徴とする請求項１３に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、
前記第３のシートが特定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記特定の種類のシートは、坪量が所定値よりも小さい薄紙であることを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シート搬送部として、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートに対して所定の後処理を施す後処理装置と、
を備え、
前記画像形成装置におけるシート搬送装置によるシートの搬送先の装置が前記後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送技術に関し、特にパージ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機、複写機等の画像形成装置に搭載されたシート搬送装置は一般に、１本の経路に沿って複数枚のシートを連続的に搬送する。これらのシートに対して順番に印刷等の処理が行われることにより、数十〜百ｐｐｍ以上の高速処理が実現される。
経路上のある箇所でジャム（紙詰まり）が生じた場合、画像形成装置は処理を中断して、ジャムが生じたシートの除去をユーザーに促す。このとき、経路上には一般に、そのシートの前後にも別のシートが強制的に停止させられている。処理を再開するには原則として、これらのシートもすべて経路上から除去することが必要である。しかし、これらのシート除去はユーザーにとって煩わしい作業である。
【０００３】
従来のシート搬送装置の中には、この除去作業の煩わしさからユーザーを解放することを目的として、ジャム等に起因して画像形成装置が処理を中断する際、経路上からその外へ移動可能なシートをすべて自動的に排紙する機種がある。画像形成装置の処理の中断に伴ってシート搬送装置が行うこの排紙動作を「パージ」という。パージ対象のシートは一般に、通常の排紙トレイとは別に設けられた専用のトレイへ排紙される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１９６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パージ専用のトレイを設置するにはある程度のスペースが必要であるので、パージ機能を搭載可能な画像形成装置は、これまでは、比較的大型の機種に限られていた。しかし、近年、画像形成装置の高機能化に伴い、オフィス向け等、中小型の機種に対してもパージ機能の搭載が望まれている。
その一方で、中小型の機種にパージ専用のトレイを設けようとすると、これらの中小型の機種に強く要求されている小型化と低コスト化に反することになってしまう。
【０００６】
オフィス向けの中小型の機種には、例えば図１６に示すようなシートの両面にプリントが可能な画像形成システムがある。
図１６に示す画像形成システム９５０は、画像形成装置９００と中継装置９１０と後処理装置９２０を含む。画像形成装置９００は、両面プリントを実行可能なカラー複写機であり、両面プリントを実行する場合、画像形成システム９５０では、次のような動作が実行される。
【０００７】
まず、作像部９０１で形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のトナー像が矢印方向に周回走行する中間転写ベルト９０６に多重転写される。中間転写ベルト９０６に多重転写された各色トナー像は、カセット９０２から繰り出されたシートＳＨＴの表面に二次転写位置９０７で二次転写される。
二次転写後のシートＳＨＴが定着部９０３を通過する際にトナー像がシートＳＨＴの表面に定着され、分岐点９６０を介して反転部９０４に導かれる。
【０００８】
反転部９０４は、反転ローラー９４１によりシートＳＨＴの先端部が装置筐体に設けられた反転口９４０から外にはみ出した状態で当該シートＳＨＴの後端部が反転ローラー９４１に到達する直前に反転ローラー９４１を逆転させる。これによりシートＳＨＴの搬送方向がスイッチバック（反転）される。反転されたシートＳＨＴは、循環部９０５に導かれる。
【０００９】
循環部９０５に導かれたシートＳＨＴは、循環路９５１に沿って搬送され、二次転写位置９０７まで戻される。この循環搬送動作と並行して、作像部９０１によるトナー像の形成動作が行われ、シートＳＨＴが二次転写位置９０７を通過する際に、シートＳＨＴの裏面に中間転写ベルト９０６上のトナー像が二次転写される。
二次転写後にシートＳＨＴが定着部９０３を通過する際にトナー像がシートＳＨＴの裏面に定着され、そのシートＳＨＴが分岐点９６０から中継装置９１０を介して後処理装置９２０に搬送される。後処理装置９２０ではシートＳＨＴに対してステープル綴じなどの後処理が施され、後処理後のシートＳＨＴが排出される。
【００１０】
このような反転口９４０を有する用紙反転機構により、シートＳＨＴのスイッチバックに必要なスペースが節約される。したがって、反転口９４０の外側をパージ先として兼用できれば、画像形成装置９００の筐体を小型に維持したまま、パージ機能を実装できる。
パージ機能としては、例えば後処理装置９２０でシートＳＨ０にジャムが発生したときに、画像形成装置９００内でシートＳＨ１〜ＳＨ３が搬送中の場合に、シートＳＨ１〜ＳＨ３を反転口９４０から機外に排出させることが考えられる。
【００１１】
ところが、例えばジャム検出時に、分岐点９６０を介して中継装置９１０に導かれるシートＳＨ１が分岐点９６０を通過中であれば、直ちにシートＳＨ１を停止させても、もはや反転口９４０への搬送には間に合わず、停止させたシートＳＨ１が分岐点９６０の位置に留まって分岐点９６０から反転口９４０への搬送経路を塞ぐようになると、後続のシートＳＨ２〜ＳＨ３を反転口９４０に導くこともできなくなる。
【００１２】
このような問題は、画像形成装置に設けられるシート搬送装置に限られず、上記のような反転機構を有するシート搬送装置一般に生じ得る。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、搬送されるシートの一部を反転口から外にはみ出させた後、そのシートを反転させる反転機構を有する構成において、パージ機能により、ユーザーによるシート除去操作の手間をできるだけ少なくすることが可能なシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、正常動作時にはシートを搬送先の装置へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には前記搬送先の装置へのシートの搬送を中断するシート搬送装置であって、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記搬送路の下流端である分岐点からのシートの搬送先を、前記搬送先の装置へ向かう送出路と、前記シート搬送装置の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部である反転口のいずれかに切り換える切換手段と、前記送出路上のシートを前記搬送先の装置へ向けて送出する送出手段と、シートを前記反転口から前記筐体の外側に当該シートの一部がはみ出す位置まで一旦搬送し、その後、搬送方向を反転させて当該シートを当該位置から循環路へ送出する反転手段と、前記循環路へ送出されたシートを前記循環路に沿って搬送し、当該シートを裏返しに前記搬送路へ戻す循環手段と、前記搬送先の装置における第１のシートのジャム検出時に、前記分岐点から前記送出路へ搬送される第２のシートが当該分岐点を通過中であり、かつ前記搬送手段と反転手段と循環手段との少なくとも一つで搬送中の第３のシートが存する場合に、前記搬送手段、反転手段、送出手段、循環手段、切換手段を制御して、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過するまで当該第２のシートの搬送を継続し、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過後、前記分岐点に到達する前記第３のシートの搬送先を前記反転口に切り換えて、当該第３のシートを反転させずに前記反転口から前記筐体の外側にパージさせる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記送出路上に、前記第１のシートと第２のシートとの間に第４のシートが搬送中の場合に、当該第４のシートと第２のシートの搬送の継続を想定したとき、当該第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過する前に当該第４のシートの搬送方向先端が当該第１のシートの停止位置に到達することを判断する判断手段を備え、前記判断がなされると、前記第４のシートの搬送を中断させ、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、当該第２のシートの搬送を停止させるとしても良い。
【００１５】
ここで、前記送出路の途中には、前記搬送が停止された第４のシートに、搬送継続後に停止される第２のシートが重なった状態で保持可能な空間を有する退避区間が設けられているとしても良い。
ここで、前記送出路上において、前記退避区間よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第１回転搬送部材と、前記退避区間よりも搬送方向下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第２回転搬送部材と、を備え、前記退避区間には、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部が設けられ、前記制御手段は、前記判断がなされると、前記第２回転搬送部材の回転を停止させて前記第４のシートの搬送を中断させ、前記第１回転搬送部材の回転を継続し、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて当該第２のシートの搬送を停止させるとしても良い。
【００１６】
ここで、前記制御手段は、前記一対の第１回転搬送部材から前記一対の第２回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬ１、前記分岐点から前記一対の第１回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬ２、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をＬ３、前記第２のシートの搬送方向長さをＬｓとしたとき、次の（式１）の関係を満たさない場合には、前記第３のシートに対するパージの実行を禁止して、前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。Ｌｓ＜（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）・・（式１）
また、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記第２のシートの搬送方向先端が前記一対の第２回転搬送部材に至っていない場合に、前記ジャム検出時における前記第２のシートの搬送方向先端から前記一対の第２回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬｑ、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をＬ３、（Ｌｑ＋Ｌ３）をＬｕとしたとき、前記第２回転搬送部材の回転の停止後、前記ジャム検出時からの前記第２のシートの搬送距離がＬｕに至るまでの間に前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて当該第２のシートの搬送を停止させ、前記第３のシートに対するパージを実行し、前記搬送距離がＬｕに至った時点で前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過していない場合には、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて当該第２のシートの搬送を停止させ、前記第３のシートに対するパージの実行を禁止して、当該第３のシートの搬送を停止させるとしても良い。
【００１７】
さらに、前記制御手段は、前記一対の第１回転搬送部材から前記一対の第２回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬ１、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をＬ３、前記ジャム検出時において前記第４のシートのうち、前記一対の第２回転搬送部材に挟持されている部分から当該第４のシートの搬送方向後端までの長さをＬｔとしたとき、次の（式２）を満たさない場合には、前記第３のシートに対するパージの実行を禁止して、前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。Ｌｔ≦（Ｌ１＋Ｌ３）・・（式２）
また、前記送出路の途中に設けられ、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部を有する退避区間と、前記送出路上において、前記退避区間よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第１回転搬送部材と、前記退避区間よりも搬送方向下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第２回転搬送部材と、を備え、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記送出路上に、前記第１のシートと第２のシートとの間に別のシートが搬送されていない場合に、当該第２のシートの搬送の継続を想定したとき、当該第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過する前に当該第２のシートの搬送方向先端が当該第１のシートの停止位置に到達することを判断する判断手段を備え、前記判断がなされると、前記第２回転搬送部材の回転を停止させ、前記第１回転搬送部材の回転を継続して、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると前記第１回転搬送部材の回転を停止させて、当該第２のシートの搬送を停止させるとしても良い。
【００１８】
さらに、前記送出路上のシートを挟持して搬送する一対の第１回転搬送部材と、前記一対の第１回転搬送部材よりも搬送方向下流側に設けられ、前記一対の第１回転搬送部材から搬送されて来たシートを挟持して更に搬送方向下流に搬送する一対の第２回転搬送部材と、を備え、前記制御手段は、前記ジャム検出時に、前記第２回転搬送部材の回転を停止させ、前記第１回転搬送部材の回転を継続し、前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて、当該第２のシートの搬送を停止させるとしても良い。
【００１９】
ここで、前記制御手段は、前記一対の第１回転搬送部材と前記一対の第２回転搬送部材の搬送経路上における距離をＬ１、前記分岐点から前記一対の第１回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬ２、前記第２のシートの搬送方向長さをＬｓ、前記第２のシートの搬送方向先端が前記一対の第２回転搬送部材に到達していないとしたとき、次の（式３）の関係を満たさない場合には、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。Ｌｓ＜（Ｌ１＋Ｌ２）・・（式３）
また、前記送出路の途中の、前記一対の第１回転搬送部材と前記一対の第２回転搬送部材の間に設けられ、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部を有する退避区間を備え、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記第２のシートの搬送方向先端が前記一対の第２回転搬送部材に至っていない場合に、前記ジャム検出時における前記第２のシートの搬送方向先端から前記一対の第２回転搬送部材までの搬送経路上における距離をＬｑ、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をＬ３、（Ｌｑ＋Ｌ３）をＬｕとしたとき、前記第２回転搬送部材の回転の停止後、前記ジャム検出時からの前記第２のシートの搬送距離がＬｕに至るまでの間に前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて当該第２のシートの搬送を停止させ、前記第３のシートに対するパージを実行し、前記搬送距離がＬｕに至った時点で前記第２のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過していない場合には、前記第１回転搬送部材の回転を停止させて当該第２のシートの搬送を停止させ、前記第３のシートに対するパージの実行を禁止して、当該第３のシートの搬送を停止させるとしても良い。
【００２０】
さらに、前記制御手段は、前記ジャム検出時に、前記分岐点を現に通過中ではないが、前記分岐点に最初に到達する第３のシートの搬送の継続を想定したときに、前記切換手段による前記送出路から反転口への搬送先の切り換えが完了するよりも前に当該第３のシートの搬送方向先端が当該分岐点に到達するという条件を満たすシートが存する場合、当該シートを前記第２のシートとみなし、当該シートの搬送先を前記送出路に維持したまま、当該シートの搬送を継続するとしても良い。
【００２１】
また、前記制御手段は、前記第２のシートが所定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。
ここで、前記所定の種類のシートは、上質紙、光沢紙、コート紙およびカラー用紙のいずれかであるとしても良い。
また、前記制御手段は、前記第３のシートが特定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。
【００２２】
ここで、前記特定の種類のシートは、坪量が所定値よりも小さい薄紙であるとしても良い。
本発明に係る画像形成装置は、シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送部として、上記のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る画像形成システムは、上記の画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成されたシートに対して所定の後処理を施す後処理装置と、を備え、前記画像形成装置におけるシート搬送装置によるシートの搬送先の装置が前記後処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
このようにシートのジャム検出時に、分岐点を通過中の第２のシートの搬送方向後端が当該分岐点を通過するまで第２のシートの搬送を継続することにより、第２のシートが分岐点の位置に留まることがなく、搬送路から分岐点を介して反転口への搬送経路が確保されるので、後続の第３のシートを反転口から外へパージさせることができる。これによりジャム検出時でのユーザーのシート除去操作の手間を少なくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】画像形成システムの外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成システムの内部構造を模式的に示す正面図である。
【図３】画像形成システムにおける搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、両面印刷時にシート群が経路上を搬送される様子を段階的に示す模式図である。
【図５】ＭＦＰの電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図６】後処理装置でシートのジャムが検出された時点において中継ユニットとプリンターの内部を搬送中のシートの位置を示す模式図である。
【図７】（ａ）と（ｂ）は、パージ制御が実行される場合のシートの搬送の様子を示す模式図である。
【図８】両面プリントジョブの用紙搬送制御の内容例を示すフローチャートである。
【図９】パージ制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１０】第１制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１１】第２制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】第３制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１３】変形例に係る第１制御の内容の一部を示すフローチャートである。
【図１４】シートＡの停止位置から分岐点ＢＰまでの搬送経路上の距離ＬｎとシートＢの搬送方向長さＬｓを示す模式図である。
【図１５】シートＤの搬送方向長さを搬送ローラーと排紙ローラとの位置関係で説明するための模式図である。
【図１６】従来の画像形成システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係るシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは、複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００、中継ユニット１４０、および後処理装置１５０を含む。
【００２７】
ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１に示すように、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター１３０が内蔵されている。プリンター１３０の底部には給紙カセット１３３が引き出し可能に取り付けられている。
【００２８】
ＭＦＰ１００は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー１２０とプリンター１３０との隙間ＤＳＰには排紙トレイ４６が取り外し可能に設置され、その隙間ＤＳＰの奥の排紙口４２から排紙されたシートを収容する。この隙間ＤＳＰには更に反転トレイ４７が排紙トレイ４６の上に設置されている。両面印刷時、表面（第１面）が印刷（プリント）されたシートは反転トレイ４７の上でスイッチバック（反転）する。すなわち、そのシートは、排紙口４２の上に開いた反転口４４から反転トレイ４７の上へはみ出す位置まで一旦搬送され、その後、搬送方向が反転して反転口４４の中に再び引き込まれる。
【００２９】
中継ユニット１４０は、排紙トレイ４６に代わり、それが取り外されたＭＦＰ１００の筐体部分に組み込まれる。中継ユニット１４０は、排紙口４２からシートを受け取って後処理装置１５０へ中継する。
後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００からの指示に応じて、排紙口４２から中継ユニット１４０を通して受け取ったシートの束に対して後処理を行う。この後処理には、例えばシートの束を整合する処理と、その束をステープルで綴じる処理とを含む。
【００３０】
図１に示すように、後処理装置１５０は２つの排紙トレイ１５１、１５２を含む。上側のトレイ１５１には、シートが排紙口４２から送出されたときの状態のままで積載される。下側のトレイ１５２には、シートの束が整合された状態で、またはステープルで閉じられた状態で積載される。
［画像形成システムの内部構造］
図２は、図１の示すシステム１００、１４０、１５０の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはこれらの内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図２に示すように、プリンター１３０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および送出部４０を含む。これらの要素は協働してＭＦＰ１００の画像形成部として機能し、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する。
【００３１】
給送部１０は給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｒ、１２Ｆ、１３、１４、１５を利用して、給紙カセット１１または手差しトレイ１６に収容されたシートの束ＳＨＴからシートＳＨ１を１枚ずつ作像部２０へ給送する。
給紙カセット１１および手差しトレイ１６に収容可能なシートＳＨＴのサイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等である。給紙カセット１１および手差しトレイ１６に収容されたシートのサイズは、不図示のセンサーにより自動的に検出される。このサイズ検出によりシートの搬送方向長さＬｓを求めることができる。また、給紙カセット１１には、紙種として普通紙が収容され、手差しトレイ１６には普通紙だけではなく、普通紙以外の例えば薄紙も収容可能になっている。薄紙は、坪量が所定値、例えば６０ｇ／ｍ2よりも小さいシートとすることができる。
【００３２】
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。
各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ重ねて転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。
【００３３】
このカラートナー像は、給送部１０から送出されたシートＳＨ２と同時に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップを通過し、両者２３、２４の間の電界を受けてそのシートＳＨ２の表面に転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送出する。
定着部３０は、作像部２０から送出されたシートＳＨ２にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。その後、そのシートＳＨ２を排紙前ローラー３３が送出部４０へ送出する。
【００３４】
送出部４０は、排紙前ローラー３３から送出されたシートＳＨ２を中継ユニット１４０へ送出し、または反転トレイ４７で反転させる。図２に示すように送出部４０は、切換爪４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、および循環路４８を含む。排紙ローラー４３などの各ローラーは、一対の回転部材がその両者間にシートを挟持した状態で回転することによりその回転力でシートを搬送するが、以下では特に説明の必要のない場合には一対を省略してローラーという。
【００３５】
切換爪４１は、その基端が排紙口４２と反転口４４との間に回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。切換爪４１は、排紙前ローラー３３が送出したシートを中継ユニット１４０へ送出するときには先端を上げて排紙口４２への通路（以下、「送出路」という。）を形成し、そのシートを反転口４４で反転させるときには先端を下げて反転口４４への通路（以下、「反転路」という。）を形成する。排紙口４２と反転口４４とはいずれも、隙間ＤＳＰに面したＭＦＰ１００の筐体に開いている水平方向に細長いスリットである。この反転口４４は、ＭＦＰ１００の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部に相当する。
【００３６】
排紙ローラー４３は、排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出する。反転ローラー４５は、反転口４４の内側に配置され、正逆両方向に回転可能である。
反転ローラー４５は、まず正転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ４を反転口４４から送出して一旦、反転トレイ４７に載せる。反転ローラー４５は更に、そのシートＳＨ４の後端を通過させる直前に逆転してそのシートＳＨ４を反転トレイ４７から反転口４４の中へ引き込み、すなわち反転させて循環路４８へ送る。
【００３７】
循環路４８では複数の搬送ローラー４８ａ〜４８ｄが、反転ローラー４５の送出したシートＳＨ５を裏返しにして、給送部１０内の搬送経路へ戻す。搬送ローラー４８ａ〜４８ｄのそれぞれがシートＳＨ５を搬送するときの回転方向を正転という。
その後、給送部１０は、シートＳＨ５を再び作像部２０へ送り、作像部２０はこのシートＳＨ５の裏面（第２面）にトナー像を形成する。定着部３０はこのシートＳＨ５に再び熱処理を行い、送出部４０はこのシートＳＨ５を今度は中継ユニット１４０へ送出する。
【００３８】
中継ユニット１４０は、搬送ローラー群１４１、１４２、１４３を利用して、排紙口４２から送出されたシートを後処理装置１５０へ中継する。中継ユニット１４０のシート搬送経路には、プリンター１３０の排紙口４２から搬送ローラー１４１までの間の部分に退避区間ＥＳＣが含まれる。
この退避区間ＥＳＣには、排紙ローラー４３０と搬送ローラー１４１の間でシートが通過する空間の下側に、下に凸の窪んだ表面を持つガイド板１４５が配置されている。ガイド板１４５は、搬送経路の一部が拡張され、その拡張により形成された空間内でシートを撓ませて保持する拡張部を構成し、搬送が停止された２枚のシートを重なった状態で滞留させる機能を有する。退避区間ＥＳＣは、後述のパージ制御の際に用いられる。
【００３９】
後処理装置１５０は、排紙トレイ１５１、１５２に加えて、入口搬送ローラー１６１、振分爪１６２、上側排紙ローラー１６３、搬送ローラー群１６４、反転ローラー１６５、後処理部１６６、および下側排紙ローラー１６７を含む。
入口搬送ローラー１６１は、中継ユニット１４０からシートを受け取って筐体の中に引き込む。振分爪１６２は、その基端が回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。振分爪１６２は、入口搬送ローラー１６１が引き込んだシートを上側排紙ローラー１６３へ送出するときには先端を下げて上側排紙ローラー１６３への通路を形成し、そのシートを後処理部１６６へ送出するときには先端を上げて搬送ローラー群１６４への通路を形成する。
【００４０】
上側排紙ローラー１６３は、上側排紙トレイ１５１の基端部の近傍に配置され、入口搬送ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを上側排紙トレイ１５１へ排紙する。搬送ローラー群１６４は、入口搬送ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを後処理部１６６へ向けて反転ローラー１６５まで搬送する。
反転ローラー１６５は、後処理部１６６の入口に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー１６５はまず正転しながらその周面で、搬送ローラー群１６４が送出したシートを後処理部１６６へ送り込む。反転ローラー１６５は、次に逆転しながらその周面で後処理後のシートの束を後処理部１６６から引き出す。
【００４１】
後処理部１６６は、反転ローラー１６５から受け取ったシートを所定の枚数、蓄積して束にし、その束に対して整合処理、ステープルでの綴じ処理等の後処理を施す。下側排紙ローラー１６７は、下側排紙トレイ１５２の基端部の近傍に配置され、反転ローラー１６５が後処理部１６６から引き出したシートの束を下側排紙トレイ１５２へ排紙する。
［シートの搬送部］
図２に示すように、ＭＦＰ１００では給送部１０と送出部４０との他にも、中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒ、２次転写ローラー２４、定着ローラー３１、加圧ローラー３２、排紙前ローラー３３等、作像部２０と定着部３０との一部がシートの搬送部として機能する。
【００４２】
図３は、この搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。
図３に示すようにこの経路は次のように構成されている。まず、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、および手差しトレイ１６からの３本の給紙経路が第１合流点ＭＰ１で１本の経路（以下、「搬送路」という。）１ａにまとまる。搬送路１ａは、作像部２０、定着部３０を貫き、送出部４０の切換爪４１に面した分岐点ＢＰで２本の経路、すなわち送出路４ａと反転路４ｂとに分かれる。
【００４３】
送出路４ａは、排紙口４２を通して中継ユニット１４０内の搬送経路へ繋がり、反転路４ｂは、反転口４４で循環路４８に繋がる。循環路４８は、タイミングローラー１４の近傍に位置する第２合流点ＭＰ２で搬送路１ａに繋がる。以下、これら搬送路、送出路などのシートを搬送する経路を総称して搬送経路という場合がある。
なお、中継ユニット１４０は、プリンター１３０と後処理装置１５０との間を中継する役割を果たすが、後処理装置１５０をシートの搬送先の装置とすると、中継ユニット１４０の搬送経路は、シートを搬送先の装置に送出する送出路４ａの一部と捉えることができる。以下、送出路４ａというときは、中継ユニット１４０の搬送経路も含むとする。
【００４４】
図３を更に参照するにこれらの搬送経路上には、図２の示すローラー群１２Ｐ、…に加えて複数の光学センサー１ＦＳ、２ＦＳ、ＣＳ、ＴＳ、ＥＳ、１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。各光学センサー１ＦＳ、…はその設置場所を通過中のシートを検知する。
具体的には、各光学センサーは発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。各光学センサーの設置場所を１枚のシートが通過する間、そのシートは発光部の出射光を受光部の手前で遮断し、または受光部へ向けて反射する。この出射光の遮断または反射に応じて受光部の出力が変化することから、各光学センサーの設置場所を通過中のシートが検知される。これらの検知を給送部１０、送出部４０、…は後述の主制御部６０（図５参照）へ通知する。この通知に応じて主制御部６０は、以下に示すとおり、ジャム等が生ずることなく正常動作をしているか、ジャム等に起因して搬送のタイミングに異常が生じているかを判断する。
【００４５】
図３の示す搬送経路の始端すなわち給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍には給紙センサー１ＦＳ、２ＦＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒが各シートを正常なタイミングで経路へ給送しているか否かが判断される。
２段目の給紙カセット１１ｂからの経路には縦搬ローラー１３に加え、縦搬センサーＣＳが第１合流点ＭＰ１の手前に設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、縦搬ローラー１３が各シートを正常なタイミングで第１合流点ＭＰ１へ送出しているか否かが判断される。
【００４６】
給送部１０と作像部２０との境界付近には第１合流点ＭＰ１と第２合流点ＭＰ２とのいずれよりも下流に、タイミングローラー１４に加えてタイミングセンサーＴＳが設置されている。タイミングローラー１４は一般に停止しており、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、手差しトレイ１６、および循環路４８のいずれから移動してくるシートもその場で一旦停止させる。タイミングローラー１４は更に、主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで回転を開始することにより、停止させていたシートをそのタイミングで作像部２０へ送り出す。
【００４７】
タイミングセンサーＴＳの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、それらのシートがタイミングローラー１４に正常なタイミングで到達しているか否かと、タイミングローラー１４から正常なタイミングで送出されたか否かとが判断される。さらに、タイミングローラー１４が各シートの送出に要する時間からは、そのシートのサイズが計測可能である。
【００４８】
分岐点ＢＰの上流側には排紙センサーＥＳが設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、排紙前ローラー３３がそのシートを正常なタイミングで送出しているか否かと、排紙ローラー４３または反転ローラー４５がそのシートを正常なタイミングで引き込んでいるか否かとが判断される。
循環路４８には搬送センサー１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、循環路４８の搬送ローラー群４８ａ〜４８ｄがそのシートを正常なタイミングで搬送しているか否かが判断される。
【００４９】
図３では示していないが、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との搬送経路にも同様に複数の光学センサーが設置されている。これらのセンサーを利用して後処理装置１５０は、経路上を搬送中のシートの位置を検知してＭＦＰ１００の主制御部６０へ通知する。この通知に応じて搬送のタイミングに異常が生じているか否かが判断され、さらに、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との搬送経路上におけるジャム等の搬送不良の有無が判別される。
【００５０】
搬送中のシートに発生したジャムが検出されると、実行中のプリント等のジョブが中断される。ユーザーは、ＭＦＰ１００、中継ユニット１４０、後処理装置１５０の外装カバー（不図示）を開閉して、ジャム発生により搬送経路上で停止しているシートを機内から手で取り除く所定の除去操作を行うことにより、発生したジャムを解除することができる。ジャムが解除されると、中断していたジョブが再開される。
【００５１】
図３を更に参照するに、搬送経路の周辺にはローラー群１２Ｐ、…の駆動用モーター群Ｍ１−Ｍ１２、ＴＭ、ＭＭ、ＦＭ、ＳＭ、ＲＭ、および、切換爪４１と振分爪１６２との駆動用ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２が設置されている。これらのモーターＭ１、…は例えば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターであり、一般に正逆両方向に回転可能である。各モーターＭ１、…は、ギア、ベルト等の伝達系統を通して駆動対象のローラーに回転力を与える。ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２は、電磁石を利用して可動鉄芯（ブランジャー）を軸方向に前後運動させて、切換爪４１、振分爪１６２を押し引きすることにより、それらを上下に揺動させる。
【００５２】
給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍では給送モーターＭ１、Ｍ２が給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒを回転させる。２段目の給紙カセット１１ｂからの経路の近傍では縦搬モーターＭ３が縦搬ローラー１３を回転させる。手差しトレイ１６からの経路の近傍では給送モーターＭ４が給送ローラー１５を回転させる。
給送部１０と作像部２０との境界付近ではタイミングモーターＴＭがタイミングローラー１４を回転させる。作像部２０ではメインモーターＭＭが中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒを回転させる。定着部３０では定着モーターＦＭが定着ローラー３１と排紙前ローラー３３とを回転させる。
【００５３】
送出部４０では、排紙モーターＳＭが排紙ローラー４３を回転させ、反転モーターＲＭが反転ローラー４５を正逆両方向に回転させる。ここで、反転ローラー４５を正転させるときの反転モーターＲＭの回転を正転、反転ローラー４５を逆転させるときの反転モーターＲＭの回転を逆転という。切換ソレノイドＳＬ１は切換爪４１を上下に揺動させる。循環路４８では、１台のモーターＭ５が前半の搬送ローラー４８ａ，４８ｂを回転させ、もう１台のモーターＭ６が後半の搬送ローラー４８ｃ，４８ｄを回転させる。
【００５４】
中継ユニット１４０では、搬送モーターＭ７が搬送ローラー群１４１、…を回転させる。後処理装置１５０では、第１モーターＭ８が入口搬送ローラー１６１を回転させ、ソレノイドＳＬ２が振分爪１６２を上下に揺動させ、第２モーターＭ９が上側排紙ローラー１６３を回転させ、第３モーターＭ１０が搬送ローラー群１６４を回転させる。第４モーターＭ１１は反転ローラー１６５を正逆両方向に回転させ、第５モーターＭ１２は下側排紙ローラー１６７を回転させる。
【００５５】
−両面印刷時のシートの搬送−
搬送部は、図３に示す搬送ローラー群１２Ｐ、…等を利用してシートを給紙カセット１１ａ、１１ｂから、画像形成部１０、２０、３０、４０、中継ユニット１４０を通して後処理装置１５０へ搬送する。特に両面印刷時には、表面が印刷されたシートを反転口４４で反転させて循環路４８を通して裏返しに搬送路へ戻す。
【００５６】
図４（ａ）〜（ｄ）は、両面印刷時にシート群が経路上を搬送される様子を段階的に示す模式図である。図４（ａ）は、最初の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２の表面が続けて印刷されるときを表し、（ｂ）は、３番目のシートＳＨ３の表面が印刷されるときを表し、（ｃ）は、最初のシートＳＨ１の裏面が印刷されるときを表し、（ｄ）は、４番目のシートＳＨ４の表面が印刷されるときを表す。
【００５７】
図４（ａ）に示すように、最初の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２が連続して給紙カセット１１から搬送路へ送出される。このとき、切換爪４１は予め先端を下げて分岐点ＢＰに反転路を形成しているので、最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動し、そこで反転する。タイミングローラー１４は次のシートＳＨ２を、その搬送方向先端と最初のシートＳＨ１の搬送方向後端との間隔ＬＩＮが所定の間隔に開くように送出する。この間隔ＬＩＮは特に、搬送部によるシートの搬送速度に基づいて、反転ローラー４５が最初のシートＳＨ１を反転口４４から循環路４８へ送出し終えた時点以後に次のシートＳＨ２が反転口４４へ到達するように設定される。以下、シートの搬送方向先端をシートの先端、シートの搬送方向後端をシートの後端という。
【００５８】
図４（ｂ）に示すように、２番目のシートＳＨ２が分岐点ＢＰへ到達したとき、切換爪４１は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、２番目のシートＳＨ２は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動して反転する。一方、３番目のシートＳＨ３が給紙カセット１１から搬送路へ送出されたとき、タイミングローラー１４はその先端と２番目のシートＳＨ２の後端との間隔ＬＩＮを所定の間隔に拡げる。これにより３番目のシートＳＨ３は、反転ローラー４５が２番目のシートＳＨ２を反転口４４から循環路４８へ送出し終えた時点以後に反転口４４へ到達する。
【００５９】
図４（ｃ）に示すように、３番目のシートＳＨ３が分岐点ＢＰへ到達したとき、切換爪４１は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、３番目のシートＳＨ３は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動して反転する。一方、最初のシートＳＨ１が循環路４８から第２合流点ＭＰ２へ戻ったとき、タイミングローラー１４はその先端と３番目のシートＳＨ３の後端との間隔ＳＩＮを上記の間隔ＬＩＮよりも狭い間隔に狭めて最初のシートＳＨ１を早めに送出する。これにより、２番目のシートＳＨ２よりも先に４番目のシートＳＨ４が搬送路を移動可能になる。
【００６０】
図４（ｄ）に示すように、最初のシートＳＨ１が分岐点ＢＰへ到達する前に、切換爪４１は先端を上げて搬送先を送出路に切り換える。したがって、最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから送出路に沿って排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出される。一方、２番目のシートＳＨ２が循環路４８から第２合流点ＭＰ２へ戻るよりも先に、４番目のシートＳＨ４が給紙カセット１１から搬送路へ送出される。このとき、タイミングローラー１４はその先端と最初のシートＳＨ１の後端との間隔ＳＩＮを上記の間隔ＬＩＮよりも狭い間隔に狭めて４番目のシートＳＨ４を早めに送出し、２番目のシートＳＨ２に搬送路を移動可能にさせる。
【００６１】
搬送部はこのように、表面を印刷すべきシートと裏面を印刷すべきシートとを適切なタイミングで交互に搬送する。これにより、反転口４４でのシートの接触を防いでＭＦＰ１００の信頼性を高く保つと共に、その生産性も高く維持する。
［画像形成システムの電子制御系統］
図５は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図５に示すようにこの電子制御系統では、ＡＤＦ１１０、スキャナー１２０、およびプリンター１３０に加えて、操作部５０、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２、および主制御部６０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
【００６２】
−操作部−
操作部５０は、ユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部６０へ伝える。図５に示すように操作部５０は操作パネル５１を含む。操作パネル５１は、図１が示すとおり、ＭＦＰ１００の筐体の前面に設置され、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。
【００６３】
操作部５０は操作パネル５１を制御して、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示させる。操作部５０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。入力を受け付ける情報には、例えば給紙カセット１１や手差しトレイ１６に収容されているシートの種類（普通紙、薄紙など）の設定、ステープル綴じすべき用紙の綴じ枚数の指定等が含まれる。また、画面表示には、搬送中のシートにジャム（紙詰まり）が発生した旨のメッセージ表示などが含まれる。
【００６４】
−外部Ｉ／Ｆ−
外部Ｉ／Ｆ５２はＵＳＢポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してＵＳＢメモリーまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部Ｉ／Ｆ５２はまた外部ネットワーク（図５は示していない。）に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。外部Ｉ／Ｆ５２は更に後処理装置１５０の電子制御系統に接続され、その電子制御系統と主制御部６０との間のデータ交換を中継する。
【００６５】
−主制御部−
主制御部６０は１枚の基板の上に実装された電子回路であり、その基板はＭＦＰ１００の内部に設置されている。図５に示すように主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素１０、２０、…を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００６６】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、ＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて主制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。
【００６７】
例えば、操作部５０がユーザーからプリントジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまず操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、送出部４０には分岐点ＢＰでの搬送先とその切換のタイミングとを指定する。
【００６８】
主制御部６０は更にＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態またはシートの搬送状態を監視し、いずれかに不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。例えば、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…を通してシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れ、または作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「紙が切れた／トナーが不足している」旨のメッセージを表示させてユーザーにそれらの補充を促す。
【００６９】
図５に示すように、主制御部６０は搬送制御部４０１とパージ制御部４０２とを含む。これらの機能部４０１、４０２は、ＣＰＵ６１が専用のファームウェアを実行することによって実現される。すなわち、機能部４０１、４０２は搬送部４１０と共に、ＭＦＰ１００におけるシート搬送装置４００を構成する。搬送制御部４０１は通常のジョブ処理においてシート搬送装置４００の動作を制御する。パージ制御部４０２は、ジャム等の不具合に応じてプリンター１３０に処理を中断させる際、シート搬送装置４００にパージを実行させる。機能部４０１、４０２の詳細については後述する。
【００７０】
−プリンター−
図５に示すように、プリンター１３０の各要素１０、２０、３０、４０はそれぞれ駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄを含む。各駆動部１０Ｄ、…は搬送ローラー群１２Ｐ、…を始め、搬送部４１０の含む多様な可動部材を駆動するためのモーターＭ１、…とソレノイドＳＬ１とを制御する。
【００７１】
各駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、…は更に多種多様なセンサーを利用してＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときに主制御部６０へ通知する。これらのセンサーには、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…の他に、感光体ドラム２５Ｙ、…、定着ローラー３１等の可動部材の位置または姿勢を検知するための位置センサー、給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れを検知するためのセンサー、作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知するためのセンサー等が含まれる。
【００７２】
［搬送制御部］
搬送制御部４０１は、ＭＦＰ１００の動作モードとジョブの条件とに応じて各駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、…を次のように制御して、搬送部４１０に適切な種類のシートを適切なタイミングで搬送させる。
搬送制御部４０１はまず給送部１０の駆動部１０Ｄに、給紙元として選択すべき給紙カセット等と、その給紙カセット等から給送ローラー１２Ｐ、…、１５にシートをピックアップさせるべきタイミングとを指示する。これらの指示に応じて給送部１０が給送する各シートの搬送状態を搬送制御部４０１は各駆動部１０Ｄ、…に監視させ、特に搬送経路上の位置を追跡する。具体的には、搬送制御部４０１は、給送ローラー１２Ｐ、…、１５にシートをピックアップさせる度にその時点からの経過時間をタイマーで計測する。
【００７３】
シートの搬送速度は動作モードごとに標準値（すなわちシステム速度）が規定されているので、搬送制御部４０１はこの標準の搬送速度とピックアップ時点からの経過時間とに基づいて各シートの移動距離を定期的に、たとえば数十−数百ミリ秒ごとに計算し、その値からそのシートの現時点での位置を割り出す。こうして割り出された各シートの位置に関する情報を搬送制御部４０１はシート位置情報４２１の１項目としてＲＡＭ６２に保存する。この位置情報４２１はたとえば各シートの項目を搬送順に規定する。
【００７４】
搬送制御部４０１はまたこの位置情報４２１に基づいて、各シートが次に通過する光学センサー１ＦＳ、…の設置場所とその通過時刻とを予測する。搬送制御部４０１はこの予測時刻と、その光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差からそのシートの現時点での位置を修正し、修正後の値で位置情報４２１を更新する。
搬送制御部４０１は次にこの位置情報４２１を利用して、給送部１０の駆動部１０Ｄにはタイミングローラー１４にシートを作像部２０へ送出させるべきタイミングを指示し、送出部４０の駆動部４０Ｄには、切換爪４１の先端の向きとその向きに切り換えるべきタイミング、および反転ローラー４５に正転を逆転に切り換えさせるべきタイミングを指示する。
【００７５】
搬送制御部４０１は更にこの位置情報４２１と、駆動部１０Ｄ、…から通知される光学センサー１ＦＳ、…の出力とに基づいて、ジャム等の搬送不良に起因するシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知する。その異常な遅れと判断される事象には、例えば位置情報４２１から予測した光学センサー１ＦＳ、…の設置場所の通過時刻とその光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差が許容範囲を超えた場合、その予測した通過時刻からの経過時間が許容範囲を超えてもその光学センサーの出力が実際の通過を表さない場合が含まれる。
【００７６】
［パージ制御部］
主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させる際、パージ制御部４０２を起動してパージを実行させる。「パージ」とは、搬送中のシートのうち搬送を継続可能なシートを搬送経路上から自動的に排紙する動作をいう。パージ先には排紙トレイ等、本来の排紙先に限らず、シートごとに排紙可能な場所が設定される。プリンター１３０に処理を中断させる事由としてはたとえば次の場合が挙げられる。（１）ユーザーまたは外部機器からジョブの停止命令を受けた。（２）搬送制御部４０１が搬送部４１０の要素１０、４０、…のいずれかにジャム、シートの重送等の搬送不良を検知した。（３）後処理装置１５０からジャム等の搬送不良を通知された。（４）ＭＦＰ１００の各要素から、紙切れ、トナー不足等、その要素自身またはシートの不具合を通知された。
【００７７】
これらの場合、パージ制御部４０２は、まずシート位置情報４２１から、ジャム等により搬送を継続できなくなったシートよりも上流側に存し、かつ搬送を継続可能なシートをパージ対象として特定し、次に各シートのパージ先と搬送順とを決定し、更に搬送部４１０にこれらのシートの搬送を継続させて搬送順にパージ先へ排紙させる。これにより搬送経路上から搬送を継続可能なシートが除去されるので、ジャムを生じたシートのユーザーによる除去等、中断事由の解消後、プリンター１３０に処理を速やかに再開させることができる。
【００７８】
図３の示す搬送経路では、後処理装置１５０の内部にジャムが検出された場合、ＭＦＰ１００の反転トレイ４７が唯一、排紙可能な場所として残る。したがって、パージ制御部４０２は反転トレイ４７をパージ先に設定する。
パージ制御部４０２は、後処理装置１５０内でシートＡに対するジャムの検出時点で中継ユニット１４０に向かって搬送中かつ分岐点ＢＰを通過中のシートＢが存する場合、シートＢとプリンター１３０の内部で搬送中のシートＣの搬送を継続させ、シートＢを送出路４ａへ退避、ここでは中継ユニット１４０に搬送して、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過後、シートＣを搬送路１ａから分岐点ＢＰを介して反転口４４に搬送し、反転を禁止して、反転口４４から外へパージさせる。
【００７９】
−パージ制御の例−
図６は、後処理装置１５０でシートＡのジャムが検出された時点において中継ユニット１４０とプリンター１３０の内部を搬送中のシートＢ〜Ｄの位置を示す模式図である。このジャムの検出を後処理装置１５０から通知されたとき、主制御部６０は、中継ユニット１４０とプリンター１３０に処理を中断させると共にパージ制御部４０２を起動する。
【００８０】
パージ制御部４０２は、ＲＡＭ６２からシート位置情報４２１を読み出して、現時点で経路上を搬送中の３枚のシートＢ〜Ｄの位置を特定する。
図６では、これらのシートＢ〜Ｄはいずれも両面印刷の対象であり、ジャムＪＭの検出時点では、シートＤは表面と裏面の印刷後、後処理装置１５０に向かって中継ユニット１４０内を搬送中であり、シートＢは裏面の印刷後、中継ユニット１４０に向かって分岐点ＢＰを通過中であり、シートＤは表面の印刷、反転後、循環路４８を搬送中である。なお、図６では、循環路４８をシートＣだけが搬送中の場合の例を示しているが、ジョブによっては例えばシートＣだけではなく、シートＣの後に続く別のシートＥが間隔をあけて循環路４８上を搬送中の場合もあり得る。
【００８１】
このジャムの検出時点では、中継ユニット１４０に向かうシートＢが分岐点ＢＰを通過中であり、シートＢの搬送先が送出路４ａになっているので、切換爪４１は先端を上げて送出路を形成している。
パージ制御部４０２はジャムの検出時に、シートＢ〜Ｄの位置を位置情報４２１から特定して次の事項を確認する。まず、シートＤについては、分岐点ＢＰを通過して、既に中継ユニット１４０に至っている。シートＢについては、中継ユニット１４０に向かって分岐点ＢＰを通過中である。送出路４ａや中継ユニット１４０では、シートの搬送方向を反転できない。従って、シートＤ、Ｂを反転トレイ４７まで搬送することはできない。一方、シートＣについては、反転トレイ４７まで、ジャムＪＭに妨げられることなく搬送可能である。
【００８２】
パージ制御部４０２は、現に搬送中のシートＢ〜Ｄのうち、シートＣだけをパージ対象のシートに特定し、搬送部４１０と送出部４０に、分岐点ＢＰを通過中のシートＢとパージ対象のシートＣの搬送を継続させる。そして、中継ユニット１４０を搬送中のシートＤの搬送を停止させ、シートＢについては分岐点ＢＰをそのまま通過させて送出路４ａに退避させる。
【００８３】
具体的には、中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３の回転を停止させる。なお、排紙ローラー４３の回転は継続される。これにより、シートＤは、その搬送方向先端側が、停止中の一対の搬送ローラー１４１に挟まされた状態になって前進を阻まれる一方、その搬送方向後端側が一対の排紙ローラー４３の搬送力により搬送されて、退避区間ＥＳＣへ押し込まれる。その結果、シートＤは、その先端側が停止した状態で後端側が退避区間ＥＳＣのガイド板１４５に沿って撓む。
【００８４】
シートＤの後端が排紙ローラー４３を通過すると、シートＤに排紙ローラー４３による搬送力が付与されなくなるので、シートＤはガイド板１４５に沿って撓んだ状態で静止する。排紙ローラー４３の回転は継続されたままなので、続いてシートＢが排紙ローラー４３により中継ユニット１４０内に搬送される。
図７（ａ）は、シートＤが中継ユニット１４０内で静止した状態で、シートＢが分岐点ＢＰを通過後、シートＢの先端が中継ユニット１４０内に搬送されたときの様子を示す模式図である。
【００８５】
排紙ローラー４３の回転継続により、中継ユニット１４０内に搬送されたシートＢの先端Ｓｆは、停止している搬送ローラー１４１との当接により前進を阻まれ、その後端側が排紙ローラー４３の搬送力により搬送されるので、シートＢの先端側が退避区間ＥＳＣへ押し込まれる。
パージ制御部４０２は、シートＢの後端Ｓｅが分岐点ＢＰを通過すると、排紙ローラー４３の回転を停止させる。これにより、シートＢが送出路４ａに退避され、退避区間ＥＳＣでシートＤと一部が重なった状態で静止される。この意味で退避区間ＥＳＣは、２枚のシートを重なった状態で滞留させることが可能な領域といえる。ジャム検出時に後処理装置１５０に向かって分岐点ＢＰを通過中のシートＢが存する場合、シートＢの後端Ｓｅが分岐点ＢＰを通過するまでシートＢの搬送を継続することを、シートＢを送出路４ａに退避するという。
【００８６】
また、パージ制御部４０２は、シートＢの後端Ｓｅが分岐点ＢＰを通過すると、切換爪４１の先端を上向きから下向きに切り換えさせる。これにより、切換爪４１が反転路４ｂを形成する。このことは、切換爪４１による分岐点ＢＰからのシートの搬送先を、後続のシートＣに対する本来の搬送先である送出路４ａへの切り換えの禁止を意味する。分岐点ＢＰからのシートの搬送先が反転口４４に切り換えられるので、分岐点ＢＰに最初に到着するシートＣが反転口４４へ進むことができる。
【００８７】
図７（ｂ）は、シートＢが送出路４ａに退避され、シートＣが反転口４４から外へパージされて反転トレイ４７上に載置されている様子を示す模式図である。
このように、中継ユニット１４０に向かって分岐点ＢＰを通過中のシートＢをジャムの検出時点で直ちに停止させずに、送出路４ａに退避させることにより、シートＢが分岐点ＢＰから反転口４４への搬送経路を塞ぐことがなく、シートＢの退避以降に分岐点ＢＰに到達するシートＣを、分岐点ＢＰを介して反転口４４へ搬送して、反転口４４から外にパージさせることができる。なお、上記のようにシートＣの後に続く別のシートＥが存する場合には、シートＣ、シートＥの順にパージさせることができる。
【００８８】
ユーザーは、ジャムが発生したシートＡ、退避区間ＥＳＣで滞留されているシートＢ、Ｃについては、外装カバーを開閉して取り除く操作を行う必要があるが、反転トレイ４７上に積載されているシートＣ（またはシートＣとＥ）については、外装カバーを開閉しなくても反転トレイ４７に手を伸ばせば取り除くことができる。これにより、機内の異なる箇所に停止している全てのシートを１枚ずつ外装カバーの開閉により取り除いていく操作を行う場合に比べて、ユーザーにとってジャム除去操作の手間が低減される。
【００８９】
分岐点ＢＰを通過中のシートＢを送出路４ａに退避させる場合、排紙ローラー４３の回転を継続させつつ、ジャムの検出を契機に搬送ローラー１４１〜１４３を停止させることによりシートＤがそれ以上、前進することが阻止されるので、ジャムが発生したシートＡに後続のシートＤが当たってさらにジャムが発生することが防止される。
一方で、シートＤの後端側が未だ排紙ローラー４３により搬送中の場合、シートＤは、その先端側が前進を阻まれ、その後端側が排紙ローラー４３の搬送力により搬送される。これにより、中継ユニット１４０内でシートＤには前方と後方の両方から押される力が作用するが、退避区間ＥＳＣ内でシートＤが撓むことによりその力が撓み方向に逃されるので、折れ曲がったり皺になったりすることが生じ難くなる。
【００９０】
また、退避区間ＥＳＣを設けることにより、シートＢについても撓みが許容される分だけ、搬送方向に長いシートを用いてもパージ制御を行えるようになる。
具体的には、搬送ローラー１４１を停止させた状態でシートＢを送出路４ａに退避させるには、シートＢの搬送方向長さＬｓが次の（式１）を満たす必要がある。
Ｌ１＜Ｌｓ＜（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）・・・（式１）
ここで、Ｌ１は、搬送ローラー１４１と排紙ローラー４３の搬送経路上におけるローラー間距離であり（図１５の拡大図参照）、Ｌ２は、分岐点ＢＰから排紙ローラー４３までの搬送経路上における距離であり、Ｌ３は、真っ直ぐな状態のシートがガイド板１４５に沿って下方に撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量である。
【００９１】
ここで、Ｌ３の大きさを具体的に説明する。例えば、Ｌ３が図３に示す位置Ｐｔから排紙ローラー４３までの搬送経路上の距離に等しく、ある１枚のシートＺの搬送方向長さが（Ｌ１＋Ｌ３）に等しいとした場合を仮定すると、Ｌ３の大きさは、排紙ローラー４３の回転により搬送されるシートＺの先端が停止中の搬送ローラー１４１に当接して、シートＺの先端側が下方に撓み、シートＺの全体がガイド板１４５に沿って撓んだときに、シートＺの後端が排紙ローラー４３と同じ位置に位置するという関係を満たすような大きさとして表すことができる。
【００９２】
Ｌｓ≧（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）の関係になれば、シートＢの先端が停止中の搬送ローラー１４１に当接した状態で、シートＢが最大撓み量で撓んだ状態で、その後端側が分岐点ＢＰに位置している状態になり、切換爪４１による切換が正常に行えないおそれが生じる。切換爪４１による切換が正常に行えなければ、シートＣを正常にパージさせることができなくなる。このようになる場合、シートＣに対するパージが禁止され、シートＣの搬送が中断される。これより（式１）は、シートＣに対するパージの許可と禁止を判断するための条件といえる。
【００９３】
Ｌ３の大きさは、退避区間ＥＳＣの広さ（撓みの許容量）により規定されるので、退避区間ＥＳＣを設けることにより、これを設けない構成に比べて、Ｌｓの最大長さを大きくとることができ、その分、搬送方向長さが長いシートＢを用いる場合でもパージ制御を行えるようになる。
図６、図７では、搬送経路上を搬送されるシートの様子を判り易くするために、分岐点ＢＰから排紙ローラー４３までの送出路４ａの距離や反転口４４までの反転路４ｂの距離がある程度長い状態に描かれているが、実際には図２に示すようにかなり短い構成もある。退避区間ＥＳＣは、このような構成に特に有利になる。
【００９４】
なお、上記では、両面プリントを実行する場合の例を説明したが、片面プリントの場合も同様にパージを実行することができる。すなわち、図６において、シートＡ、Ｄ、Ｂが片面プリント後のシートであり、シートＣを給紙カセット１１から給紙されたシートに置き換えた場合にそのシートを反転口４４から外にパージする構成をとることができる。
また、上記では後処理装置１５０で発生したジャムの検出を契機に、ジャムが発生したシートＡと分岐点ＢＰを通過中のシートＢとの間に存するシートＤの搬送を停止させるとしたが、これに限られない。
【００９５】
例えば、搬送中のシートＤがジャムによるシートＡの停止位置に至るまでの時間をｔａとしたとき、時間ｔａよりも短い時間ｔａ１であれば、時間ｔａ１だけシートＤの搬送を継続させても、シートＤがシートＡに衝突することによって新たなジャムが発生することを防止できる。そこで、シートＤの搬送を時間ｔａ１だけ継続してから、シートＤの搬送を停止、具体的には搬送ローラー１４１〜１４３の回転を停止させることができる。
【００９６】
このようにすれば、ジャムの検出時点または直後に搬送ローラー１４１を停止させるよりも、シートＤをさらに下流側まで搬送して停止でき、搬送ローラー１４１の停止までの時間が遅れることにより、送出路４ａ上においてシートＢをさらに下流側に搬送した後、停止させることができる。シートＢをより下流側まで搬送することができれば、その分、搬送方向長さの長いシートでも、その後端を分岐点ＢＰから除去できるようになり、それだけシートＣをパージできる可能性が増す。
【００９７】
時間ｔａは、搬送経路上におけるシートＡとＤの現在位置から両者間の搬送経路上の距離を求め、求めた距離をシートの搬送速度（予め決められたシステム速度）で除することにより求めることができる。
そして、中継ユニット１４０に向かって分岐点ＢＰを通過中のシートＢを搬送経路上の現在位置から時間ｔａ１だけ搬送させたと想定したときに、シートＢの後端が分岐点ＢＰよりも下流側に位置する場合にシートＣのパージを許可し、これ以外の場合にパージを禁止する構成をとることができる。
【００９８】
図７では、シートＢの後端Ｓｅが分岐点ＢＰを通過後に、切換爪４１を動作させてシートＣの搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換えるとした。ところが、切換爪４１による搬送先の切り換えにある程度の時間Ｔｓ（例えば１秒程度）を要する構成であり、シートＢとＣのシート間隔（紙間）があまり開いていないような場合には、シートＣが分岐点ＢＰに到達するまでの間に切換が完了していない、すなわち切換が間に合わないことも生じ得る。
【００９９】
このような切換爪４１による搬送先の切換が間に合わない場合には、シートＣに対するパージが禁止され、シートＣの搬送先を送出路４ａにしたままシートＣを搬送して送出路４ａに退避させることができる。
そして、シートＣの次に分岐点ＢＰに到達する後続のシートＥが存する場合には、送出路４ａに搬送されるシートＣの後端が分岐点ＢＰを通過後、シートＥの先端が分岐点ＢＰに到達するまでの間に、シートＥの搬送先を切換爪４１により反転口４４に切り換えることにより、シートＥをパージさせることができる。
【０１００】
切換爪４１による搬送先の切換が間に合うか否かは、次のようにして判断することができる。すなわち、シートの搬送速度Ｖはシステム速度で一定なので、図７（ｂ）に示すように分岐点ＢＰから距離Ｌｐ（＝Ｖ×Ｔｓ）だけ搬送方向上流側に遡った位置をＰｓとしたとき、ジャムの検出時点におけるシートの先端の現在位置が位置Ｐｓよりも搬送方向上流側の位置であれば、切換が間に合うことになる。これを切換条件としたとき、この切換条件を満たしていれば、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過後、分岐点ＢＰに最も早く到達するシートＣとこれの後続のシートをパージすることができる。
【０１０１】
また、図６と図７では、シートＡのジャム検出時に、プリンター１３０の内部では、分岐点ＢＰを通過するシートＢと、次に分岐点ＢＰに到達するシートＣが存する場合の例を説明したが、これに限られない。
装置構成によっては、両面のプリントジョブ実行中におけるシートＡのジャム検出時に、シートＢ、Ｃの他に、例えば上記のように循環路４８を搬送中の別のシートＥ、さらに反転ローラー４５による反転中のシートＦなどが存する場合もあり得る。この場合、シートＣ、Ｅ、Ｆがパージ対象のシートに特定され、その搬送順、すなわち分岐点ＢＰに最初に到達するシートＣ、次に到達するシートＥ、最後に到達するシートＦの順に、分岐点ＢＰから反転口４４に導かれて、反転口４４から外にパージされる。
【０１０２】
＜両面プリントジョブの用紙搬送制御＞
図８は、複数枚のシートＳＨを１枚ずつ給紙してそれぞれのシートに両面印刷を行う両面プリントジョブの用紙搬送制御の内容例を示すフローチャートである。この制御は、主制御部６０によりプリントジョブ単位で実行される。なお、この両面プリントジョブは、後処理が実行されないジョブとする。
【０１０３】
複数枚のシートを１枚ずつ給紙カセット１１または手差しトレイ１６から繰り出して搬送するシート給紙搬送を開始する（ステップＳ１）。
このシート給紙搬送は、１枚のシートごとに、予め決められたタイミング、例えば給紙カセット１１からシートを繰り出す場合の先行のシートとのシート間隔、作像部２０への搬送タイミング、反転する場合の反転ローラー４５による反転開始タイミング、循環路４８から搬送路１ａにシートを戻す場合の搬送ローラー４８ｄによる搬送タイミングなどに従って実行される。また、このシート給紙搬送には、切換爪４１により、表面への印刷後のシートを搬送路１ａから反転路４ｂに導き、裏面への印刷後のシートを搬送路１ａから送出路４ａに導く動作も含まれる。
【０１０４】
これにより、例えば図４に示すようにシートＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３のそれぞれの表面への印刷、シートＳＨ１の裏面への印刷、シートＳＨ４の表面への印刷、シートＳＨ２の裏面への印刷・・というように予め決められた搬送順で各シートが給紙、搬送され、１枚のシートごとに、その表面、裏面の順に印刷が実行されていく。
ジョブ実行中にジャムの発生が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２）。ジャムが検出されないことを判断すると（ステップＳ２で「Ｎｏ」）、複数枚のシートのうち、最後のシートが後処理装置１５０から排出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。
【０１０５】
最後のシートが後処理装置１５０から排出されていないことを判断すると（ステップＳ３で「Ｎｏ」）、ステップＳ２に戻る。最後のシートが後処理装置１５０から排出されるまでの間にジャムが発生しなければ、ステップＳ２とＳ３の処理を繰り返し実行し、最後のシートが後処理装置１５０から排出されると（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、当該制御を終了する。
【０１０６】
ジョブ実行中にジャムの発生が検出されたことを判断すると（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」）、ジャムが発生したシートの搬送を中断する（ステップＳ４）。この中断は、ジャムが発生したシートを現に搬送していたローラを特定し、特定したローラを回転駆動させるモーターの停止により行われる。ローラの特定は、各搬送経路上に配置されるローラのうち、ジャムが発生したシートの搬送経路上の現在位置に存するローラを特定することにより行うことができる。ジャムが発生したシートの現在位置はジャム発生時に検出される。各搬送経路のどの位置にどのローラが配置されているかの情報は予め記憶されている。
【０１０７】
ジャムが後処理装置１５０で発生したか否かを判断する（ステップＳ５）。この判断は、主制御部６０が後処理装置１５０からのジャムの検出の通知を受け取ったか否かにより行われる。後処理装置１５０でジャムが発生していないことを判断すると（ステップＳ５で「Ｎｏ」）、下流紙排紙制御を行う（ステップＳ６）。
下流紙排紙制御は、ジャム発生が検出された時点でジャムが発生したシートよりも搬送方向下流側に存するシートについて、そのまま搬送を継続して、後処理装置１５０から排出させる制御である。これにより、ジャムが発生したシートよりも搬送方向下流側に存するシートが機内に残ったまま停止することが生じないので、そのシートに対するジャム除去操作をする必要がなくなり、ユーザーにとって手間が軽減される。
【０１０８】
そして、ジャムが発生した旨を操作パネル５１にメッセージ表示させて（ステップＳ７）、当該制御を終了する。
なお、ジャムが発生したシートがユーザーにより機内から取り除かれるジャム除去操作が行われると、ジャムが発生した旨のメッセージ表示が消灯されるとともに、中断していたプリントジョブが再開される。
【０１０９】
ジャムが後処理装置１５０で発生したことを判断すると（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、パージ制御を行って（ステップＳ８）、当該制御を終了する。
図９は、パージ制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、このパージ制御では主制御部６０によりパージ制御部４０２が起動される。
同図に示すようにパージ制御部４０２は、パージ対象のシートを特定する（ステップＳ１１）。具体的には、パージ制御部４０２はＲＡＭ６２からシート位置情報４２１を読み出して、現時点で搬送経路上を搬送中のシートの位置を特定する。次に、各シートを現時点での位置から反転トレイ４７まで、ジャムに妨げられることなく搬送可能であるか否かを判断する。この搬送可能なシートをパージ対象として特定する。図６の例では、シートＣがパージ対象のシートに特定される。
【０１１０】
なお、ジャムの検出時点でシートの先端が分岐点ＢＰに至っていなくても、その上流側の上記位置Ｐｓを越えていると、切換爪４１によるシート搬送先の、送出路４ａから反転口４４への切換が間に合わない。そのため、切換爪４１がシート搬送先を送出路４ａにしている状態で、ジャムの検出時点で搬送中のシートの先端が位置Ｐｓを越えている場合には、実際には分岐点ＢＰを通過中でなくても、分岐点ＢＰを通過中のシートとみなして、パージ対象の特定から外される。
【０１１１】
そして、中継ユニット１４０に向かって分岐点ＢＰを通過中のシートが存するか否かを判断する（ステップＳ１２）。中継ユニット１４０に向かうシートが分岐点ＢＰを通過中とは、搬送経路上においてシートの先端が位置Ｐｓを通過しており、その後端が分岐点ＢＰを通過していない状態にあるときをいう。従って、上記の分岐点ＢＰを通過中とみなされたシートも分岐点ＢＰを通過中のシートとして扱われる。
【０１１２】
分岐点ＢＰを通過中のシートが存することを判断すると（ステップＳ１２で「Ｙｅｓ」）、第１制御を実行した後（ステップＳ１３）、第３制御を実行して（ステップＳ１５）、リターンする。一方、分岐点ＢＰを通過中のシートが存しないことを判断すると（ステップＳ１２で「Ｎｏ」）、第２制御を実行して（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に進む。
【０１１３】
図１０は、第１制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すようにジャムが発生したシートＡと分岐点ＢＰを通過中のシートＢとの間に存するシートＤの有無を判断する（ステップＳ２１）。この判断は、上記ステップＳ１１で特定された各シートの搬送中の位置に基づき行われる。
シートＤが存在することを判断すると（ステップＳ２２で「Ｙｅｓ」）、シートＤの搬送の継続を想定したとき、シートＤの先端がシートＡの停止位置に到達するまでに要する時間ｔａを推定する（ステップＳ２３）。時間ｔａは、上記の方法により求められる。
【０１１４】
続いて、シートＢの搬送の継続を想定したとき、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過するまでに要する時間ｔｂを推定する（ステップＳ２４）。時間ｔｂは、シートＢの後端の現在位置と分岐点ＢＰまでの搬送経路上の距離をシートの搬送速度で除することにより求められる。なお、第１制御は、分岐点ＢＰを通過中のシート（上記の通過中とみなされたシートを含む）が存する場合に実行されるので、切換爪４１によるシートの搬送先は、後述のステップＳ３４が実行されるまでの間、送出路４ａのまま維持される。
【０１１５】
時間ｔａ＜ｔｂの関係を満たしているか否かを判断する（ステップＳ２５）。この関係を満たしている場合、シートＤの搬送を継続すれば、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過する前に、シートＤの先端がシートＡの停止位置に到達して衝突することになり、新たなジャムが発生するおそれがある。一方、この関係を満たさない場合、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過する時点で、シートＤは未だシートＡの停止位置には到達していないことになり、シートＡとの衝突は生じない。そこで、この関係を満たす場合と満たさない場合とで、シートＤの搬送を直ぐに停止させるか、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過してから停止させるかを選択するようにしている。
【０１１６】
時間ｔａ＜ｔｂの関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ２５で「Ｙｅｓ」）、中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３の回転を停止してシートＤの搬送を中断させる（ステップＳ２６）。この中断により例えば図７（ａ）に示す状態になる。
そして、シートＢを送出路４ａに退避可能か否かを判断する（ステップＳ２７）。この判断は、上記（式１）の関係を満たすか否かにより行われる。具体的には、（式１）の関係を満たす場合に退避可能、満たさない場合に退避不可と判断される。
【０１１７】
（式１）の関係を満たす場合、シートＢの搬送を継続して、シートＢの先端が停止中の搬送ローラー１４１に到達した後、図７に示す退避区間ＥＳＣのガイド板１４５に沿って撓んだ姿勢になったときに、シートＢの後端が分岐点ＢＰよりも下流に位置している状態（分岐点ＢＰを通過した状態）になる。（式１）の関係を満たさない場合には、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過していない状態（分岐点ＢＰに残ったような状態）になる。
【０１１８】
（式１）の関係を満たす場合、すなわち退避可能な場合、これ以降に分岐点ＢＰに到達する他のシートに対するパージが許可され、（式１）の関係を満たさない場合、すなわち退避不可の場合、そのシートに対するパージが禁止される。
退避可能が判断されると（ステップＳ２７で「Ｙｅｓ」）、搬送が継続されるシートＢの後端が分岐点ＢＰを通過したか否かを判断し（ステップＳ２８）、通過したことを判断すると（ステップＳ２８で「Ｙｅｓ」）、排紙ローラー４３の回転を停止して、シートＢの搬送を中断させて（ステップＳ２９）、ステップＳ３０に進む。この中断により、例えば図７（ｂ）に示す状態になる。
【０１１９】
一方、退避不可が判断されると（ステップＳ２７で「Ｎｏ」）、各シートに対する搬送先の装置、ここでは後処理装置１５０への搬送を中断して（ステップＳ３３）、リターンする。この各シートとは、シートＢと、シートＢが分岐点ＢＰを通過した以降に分岐点ＢＰに到達する１枚以上のシートＣが存する場合には、そのシートＣを含む。このシートＣの搬送中断は、パージの実行禁止に相当する。
【０１２０】
時間ｔａ＜ｔｂの関係を満たしていない、すなわち時間ｔａ≧ｔｂの関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ２５で「Ｎｏ」）、搬送が継続されるシートＢの後端が分岐点ＢＰを通過したか否かを判断し（ステップＳ３１）、通過したことを判断すると（ステップＳ３１で「Ｙｅｓ」）、中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３の回転を停止してシートＤの搬送を中断させて（ステップＳ３２）、ステップＳ３０に進む。時間ｔａ≧ｔｂの関係を満たしているので、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過すると同時にシートＤの搬送を中断させても、シートＤがシートＡの停止位置まで達してシートＡに衝突することはない。
【０１２１】
ステップＳ３０では、パージ対象のシートＣの種類が普通紙であるか否かを判断する。この判断の結果により、シートＣのパージを禁止するか否かが決められる。具体的には、シートＣが普通紙であればパージが許可され、普通紙でなければパージの実行が禁止される。これは、次の理由による。
すなわち、普通紙以外の例えば薄紙の場合、薄紙は腰が大変弱いのでカールし易く、本来の排出口ではない反転口４４からパージにより排出させると、反転口４４を出た直後に丸まってしまうことが多い。このようになると、反転トレイ４７上で丸まったシートと、次に反転口４４から排出されるシートの先端とが衝突して、そのシートが反転口４４からうまく排出されずにジャム発生に至るおそれがあり、これを避けるためである。なお、薄紙であってもカールによるジャム発生のおそれがほとんどないような場合には、ステップＳ３０の判断を省略して、シート種類に関係なくパージを実行するとしても良い。
【０１２２】
パージ対象のシートＣの種類が普通紙であることを判断すると（ステップＳ３０で「Ｙｅｓ」）、切換爪４１でシート搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換えて（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に進む。切換爪４１によるシート搬送先の切り換えは、駆動用ソレノイドＳＬ１を駆動することにより行われる。
ステップＳ３５では、分岐点ＢＰに最初に到達するシートＣおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続（反転を禁止）して１枚ずつ順に反転口４４から外へパージさせる。パージされたシートは、反転トレイ４７上に載置される（図７（ｂ））。ステップＳ３５の処理の実行後、リターンする。
【０１２３】
パージ対象のシートＣの種類が普通紙ではないことを判断すると（ステップＳ３０で「Ｎｏ」）、ステップＳ３３に進む。これにより、シートＣのパージが禁止される。
一方、シートＡとシートＢの間にシートＤが存在しないことを判断すると（ステップＳ２２で「Ｎｏ」）、ステップＳ２３〜Ｓ２７の処理をスキップして（実行せず）、ステップＳ２８に進む。この場合、シートＡとシートＢとのシート間隔がかなり広く、シートＢの搬送を継続した場合、最大サイズのシートでも、その後端が分岐点ＢＰを通過した時点でその先端が後処理装置１５０に達しているほど長くはないので、シートＢの先端がシートＡに衝突することなく、シートＢを送出路４ａに退避させることができる。
【０１２４】
なお、ステップＳ２２で「Ｎｏ」が判断された場合、ステップＳ２８の次に実行されるステップＳ２９では、排紙ローラー４３に加えて、中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３の回転も停止してシートＢの搬送が中断される。また、ステップＳ３０を、例えばステップＳ２１の開始前や第１制御の開始前などに実行するとしても良い。他のステップについても制御を実行可能であれば、図に示す順番と異なる順番に変えるとしても良い。
【０１２５】
図１１は、第２制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すようにパージ対象のシートの種類が普通紙であることを判断すると（ステップＳ５１で「Ｙｅｓ」）、中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３を停止させる（ステップＳ５２）。これにより、ジャムが発生したシートＡと分岐点ＢＰとの間の搬送経路上に搬送中のシートが存する場合、そのシートの搬送が中断される。
【０１２６】
そして、切換爪４１によるシート搬送先が反転口４４になっているか否かを判断する（ステップＳ５３）。
シート搬送先が反転口４４になっていることを判断すると（ステップＳ５３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５６に進む。一方、シート搬送先が反転口４４ではなく送出路４ａになっていることを判断すると（ステップＳ５３で「Ｎｏ」）、分岐点ＢＰに最初に到達するシートの搬送をそのまま継続すると想定したとき、そのシートの先端が分岐点ＢＰに到達するまでの間に、切換爪４１によりシート搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換える動作が間に合うか否かを判断する（ステップＳ５４）。この切り換えが間に合うとの判断は、上記の切換条件を満たすこと、すなわち分岐点ＢＰに最初に到達するシートの先端の現在位置が図７に示す位置Ｐｓよりも搬送方向上流側の位置である場合に行われる。
【０１２７】
なお、シートの搬送速度が切換爪４１の揺動速度に対して無視できれば、ジャムがいつ検出されたかにかかわらず、最初のシートの先端が分岐点ＢＰへ到達する前に切換爪４１に反転路４ｂを形成させることができる。その場合、ステップＳ５４の判断を省略して、ステップＳ５５に進む構成とすることができる。
シート搬送先の切り換えが間に合うことが判断されると（ステップＳ５４で「Ｙｅｓ」）、切換爪４１でシート搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換えて（ステップＳ５５）、ステップＳ５６に進む。
【０１２８】
ステップＳ５６では、分岐点ＢＰに最初に到達するシートおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続（反転を禁止）して１枚ずつ順に反転口４４から外へパージさせる。パージされたシートは、反転トレイ４７上に載置される。ステップＳ５６の処理の実行後、リターンする。
一方、切換爪４１によるシート搬送先の切り換えが間に合わないことが判断されると（ステップＳ５４で「Ｎｏ」）、分岐点ＢＰに最初に到達するシートの搬送を継続してそのシートを送出路４ａに退避させることが可能か否かを判断する（ステップＳ５８）。この判断は、上記ステップＳ２７と同様の方法により行われる。
【０１２９】
退避可能と判断された場合（ステップＳ５９で「Ｙｅｓ」）、分岐点ＢＰに最初に到達するシートの後端が分岐点ＢＰを通過すると（ステップＳ６０で「Ｙｅｓ」）、排紙ローラー４３の回転を停止して当該シートの搬送を中断する（ステップＳ６１）。また、当該シートの後端が分岐点ＢＰを通過したことを契機に、切換爪４１でシート搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換える（ステップＳ６２）。
【０１３０】
そして、次に分岐点ＢＰに到達するシートおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続（反転を禁止）して１枚ずつ順に反転口４４から外へパージさせて（ステップＳ６３）、リターンする。一方、退避不可と判断されると（ステップＳ５９で「Ｎｏ」）、ステップＳ５７に進む。
パージ対象のシートの種類が普通紙ではないことを判断すると（ステップＳ５１で「Ｎｏ」）、ステップＳ５７に進む。
【０１３１】
ステップＳ５７では、全てのシートに対する搬送を中断して、リターンする。このシートの搬送中断は、パージ対象に特定されたシートについてもパージの実行を禁止させることに相当する。
図１２は、第３制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すようにジャムが発生した旨を操作パネル５１にメッセージ表示させる（ステップＳ９１）。
【０１３２】
そして、反転口４４から外へシートをパージさせたか否かを判断する（ステップＳ９２）。シートをパージさせたことを判断すると（ステップＳ９２で「Ｙｅｓ」）、反転トレイ４７上にシートが載置されている旨を操作パネルにメッセージ表示させて（ステップＳ９３）、ステップＳ９４に進む。一方、反転口４４からシートをパージさせていないことを判断すると（ステップＳ９２で「Ｎｏ」）、ステップＳ９３をスキップして、ステップＳ９４に進む。
【０１３３】
ステップＳ９４では、シートの搬送を中断させたか否かを判断する。シートの搬送を中断させたことを判断すると（ステップＳ９４で「Ｙｅｓ」）、プリンター１３０、中継ユニット１４０の機内でシートが停止したままになっている旨を操作パネル５１にメッセージ表示させて（ステップＳ９５）、リターンする。一方、シートの搬送を中断させていないことを判断すると（ステップＳ９４で「Ｎｏ」）、ステップＳ９５をスキップして、リターンする。表示対象のメッセージが一つの場合にはそのメッセージだけが表示され、２つ以上の場合にはそれらのメッセージが並ぶようにして同時表示される。
【０１３４】
なお、ステップＳ１１でパージ対象のシートが１枚も特定されなかった場合、つまりジャム検出時点でパージ対象のシートが１枚も存在しなかった場合、搬送中のシートがあればその搬送を中断後、第３制御（ステップＳ１５）を実行して当該処理を終了する。
以上説明したように、複数枚のシートに対する両面プリントジョブの実行中に、後処理装置１５０で発生したジャム検出の際に、中継ユニット１４０に向かって分岐点ＢＰを通過中のシートＢが存する場合、シートＢを送出路４ａに退避させ、その後、分岐点ＢＰに到達するシートＣの搬送を継続して、分岐点ＢＰから反転口４４に導き、反転させずに反転口４４から外にパージさせる。
【０１３５】
これにより、プリンター１３０の機内にシートＣ（またはシートＣ、Ｅ、Ｆ）が停止状態で残ることが防止され、ユーザーは、ジャムが発生したシートＡと、送出路４ａに退避されたシートＢまたは重なった状態で停止しているシートＢ，Ｄとを取り除く操作を行えば良く、ユーザーのシート除去操作の手間が少なくなる。
また、上記では、パージ対象のシートＣが薄紙のときにパージを禁止するとしたが、これに代えて、または加えて、例えば送出路４ａに退避されるシートＢの種類に応じてパージを禁止する構成をとることもできる。具体的には、シートＢが特定の種類のシートの場合には、各シートの搬送を停止してパージを禁止するものである。
【０１３６】
特定のシート種類としては、例えば上質紙、光沢紙、コート紙、カラー用紙のいずれかがある。シートを送出路４ａに退避させるということは、ジャム検出時に直ぐに停止させる場合に比べて、搬送を余分に継続することになるので、搬送途中で折れ曲がったり皺になったりすることが生じないとはいえない。上質紙などのシートは、一般に普通紙よりも高価格であるため、ジャム検出時から搬送を継続させずに停止させて、パージを禁止することにより、これらのシートへのダメージを防止することができる。
【０１３７】
本発明は、シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムに限られず、パージ制御方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１３８】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、中継ユニット１４０内に退避区間ＥＳＣを設けるとしたが、これを設けない構成をとることもできる。この場合、上記（式１）に代えて、次の（式２）が用いられる。
【０１３９】
Ｌ１＜Ｌｓ＜（Ｌ１＋Ｌ２）・・・（式２）
この（式２）は、上記（式１）のＬ３を０にした場合の式に相当する。
また、上記実施の形態では、（式１）を満たさない場合、送出路４ａへのシートＢの退避が不可と判断して（ステップＳ２７で「Ｎｏ」，Ｓ５９で「Ｎｏ」）、パージを禁止する構成としたが、これに限られない。
【０１４０】
例えば、（式１）を満たさなくても、排紙ローラー４３の回転を継続してシートＢを送出路４ａに搬送させるとしても良い。この場合、シートＢが送出路４ａに強制的に押し込まれるようになって折れ曲がった状態になることも生じ得るが、送出路４ａに退避されたシートＢは、ユーザーによるジャム解除の操作の際にジャムが発生したシートＡと同様に機内から手で取り除かれることに変わりはない。このため、シートＣのパージを優先して、（式１）を満たすか否かに関係なく、シートＢを送出路４ａに退避させる構成をとることもできる。
【０１４１】
（２）上記実施の形態では、搬送されるシートの搬送方向長さの大きさについて特に言及しなかったが、例えば規定サイズよりも長い、いわゆる長尺紙が使用される場合もある。ジャム検出時に分岐点ＢＰを通過中のシートＢが長尺紙の場合、シートＢの長さによっては、シートＢの搬送を継続したとき、シートＢの先端がジャムにより停止しているシートＡの停止位置に到達しても、未だシートＢの後端が分岐点ＢＰを通過していない場合が生じ得る。この場合、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過するまでシートＢの搬送を継続すると、シートＢの先端がシートＡに当接して折れ曲がったりすることが起こり易い。
【０１４２】
このようなシートＡとＢの接触によるシートの折れ曲がりは、新たなジャムになる可能性があるので避けることが好ましい。そこで、シートＡとＢが接触することが想定される場合には、シートＣに対するパージを禁止する制御をとることができる。
図１３は、長尺紙を用いる場合の変形例に係る第１制御の内容の一部を示すフローチャートであり、図１０に示す第１制御の内容と異なる部分だけを抜き出して示している。
【０１４３】
図１３に示すように、シートＡとシートＢの間に他のシートが存在しないことを判断すると（ステップＳ１０１で「Ｙｅｓ」）、シートＢを送出路４ａに退避可能か否かを判断する（ステップＳ１０２）。この判断は、次のようにして行われる。
すなわち、図１４に示すようにシートＡの停止位置から分岐点ＢＰまでの搬送経路上の距離をＬｎ、シートＢの搬送方向長さをＬｓとしたとき、次の（式３）の関係を満たすか否かにより判断できる。
【０１４４】
Ｌｓ＜（Ｌｎ＋Ｌ３）・・・（式３）
（式３）の関係を満たす場合、シートＢの後端Ｓｅが分岐位置ＢＰを通過した時点で、退避区間ＥＳＣで最大撓み量だけ撓んだ状態のシートＢの搬送を中断しても、シートＢの先端ＳｆがシートＡの停止位置には到達していないことになり、シートＢの先端ＳｆをシートＡに接触させずに、シートＢの後端Ｓｅを分岐位置ＢＰよりも下流側に搬送することができる。従って、（式３）の関係を満たす場合、シートＢを送出路４ａに退避可能と判断できる。なお、シートＢの搬送方向長さＬｓは、規定サイズと同様に、サイズ検出用のセンサーが配置されている場合にはその検出値から取得したり、ユーザーにより操作部５０等から入力された場合にはその入力情報から取得したりすることができる。
【０１４５】
（式３）の関係を満たさない場合、シートＢの後端Ｓｅが分岐位置ＢＰを通過した時点で、シートＢの先端ＳｆがシートＡに接触してしまうので、退避不可と判断される。シートＢの先端ＳｆがシートＡとの接触により折れ曲がりなどの変形が生じ易く、また新たなジャムが発生することに繋がりかねない。退避不可と判断すると（ステップＳ１０２で「Ｎｏ」）、ステップＳ３３に進む。この場合、パージの実行が禁止されて、シートＢ、Ｃの搬送が中断される。
【０１４６】
一方、退避可能と判断した場合（ステップＳ１０２で「Ｙｅｓ」）、シートＢの先端がシートＡの停止位置に到達する直前の所定タイミング（例えば、数ｍｍ手前の位置）に達すると、中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１〜１４３の回転を停止させる（ステップＳ１０３）。
そして、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過すると（ステップＳ１０４で「Ｙｅｓ」）、排紙ローラー４３の回転を停止させてシートＢの搬送を中断させる（ステップＳ１０５）。これにより、シートＢが送出路４ａに退避される。そして、ステップＳ３０に進む。
【０１４７】
また、シートＡとシートＢの間に他のシートが存在することを判断すると（ステップＳ１０１で「Ｎｏ」）、ステップＳ３３に進む。長尺紙の場合、シートＡとシートＢの間に他のシートが存すると、シートＢの退避不可と判断してパージの実行が禁止される。
このように長尺紙が使用される場合でもパージ制御によるユーザーのジャム除去操作の手間の軽減を図ることができる。
【０１４８】
なお、上記では長尺紙が使用される場合について説明したが、これに限られない。例えば、装置構成によっては排紙口４２から下流側に存する搬送路長が短い装置もある。そのような装置の場合、規定サイズでもＡ３などの大サイズのシートＢでは長尺紙と同様に、シートＢの先端が、ジャムによるシートＡの停止位置に到達したときに、未だシートＢの後端が分岐点ＢＰを通過していない場合が生じ得る。従って、搬送方向長さが所定値以上のサイズのシートについては、規定サイズのシートでも図１３に示す第１制御を実行する構成をとることもできる。
【０１４９】
また、これに代えて、例えば、図１０に示す第１制御において、ステップＳ２２で「Ｎｏ」が判断された場合、図１３に示すステップＳ１０２の判断を行い、シートＢの退避不可を判断すると（ステップＳ１０２で「Ｎｏ」）、Ｓ３３へ進み、シートＢの退避可を判断すると（ステップＳ１０２で「Ｙｅｓ」）、図１０に示すステップＳ２８に進む構成をとることもできる。
【０１５０】
（３）上記実施の形態では、ジャムが発生したシートＡと分岐点ＢＰを通過中のシートＢとの間に存在するシートＤがパージの実行条件になることについて特に言及していなかったが、シートＤをパージの実行条件に加えることもできる。
例えば、図１５に示すようにジャム検出により中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１の回転を停止した時点で（図１０のステップＳ２６）、シートＤのうち一対の搬送ローラー１４１に挟持されている部分ＳｐからシートＤの後端Ｓｅまでの長さをＬｔとすると、次の（式４）の関係を満たす場合にのみパージを許可する構成をとることができる。
【０１５１】
Ｌｔ≦（Ｌ１＋Ｌ３）・・・（式４）
（式４）の関係を満たす場合、搬送ローラー１４１が停止状態で排紙ローラー４３の回転が継続されると、ガイド板１４５によるシートＤの撓み量が最大値に達する前に、シートＤの後端Ｓｅが排紙ローラー４３を通過することになる。つまり、排紙ローラー４３の回転が継続されていても、シートＤの位置Ｓｐから後端Ｓｅまでの部分の全体がガイド板１４５に沿った状態で静止される。
【０１５２】
一方で、（式４）の関係を満たさない、換言すると、Ｌｔ＞（Ｌ１＋Ｌ３）の関係を満たす場合、シートＤの後端Ｓｅが排紙ローラー４３を通過する前に、ガイド板１４５によるシートＤの撓み量が最大に達することになる。撓み量が最大値になるということは、これ以上、ガイド板１４５に沿ってシートＤが撓むことができないことを意味する。
従って、シートＤの撓み量が最大値に達した以降も、排紙ローラー４３によるシートＤの搬送が継続されると、シートＤはガイド板１４５に沿って最大に撓んだ状態でさらに前後方向から退避区間ＥＳＣ内に押し込まれるようになり、シートＤが折れ曲がったり皺になったりし易くなる。
【０１５３】
シートＤは、ジャムが発生したシートではないので、プリント後のシートＤを折れ曲がったり皺になったりしないように停止させることがユーザーにとって便宜といえる。
そこで、（式４）の関係を満たさない場合にはパージを禁止して、各シート、すなわちシートＤを含むシートＢ、Ｃの搬送を中断させる制御をとることが考えられる。
（４）また、パージ禁止の許否を判断する条件として、例えば、次の条件を用いることもできる。すなわち、ジャム検出時のシートＢの先端が搬送ローラー１４１に到達しておらず、搬送ローラー１４１の回転を停止させつつ排紙ローラー４３の回転を継続している状態において、現在のシートＢの先端から搬送ローラー１４１までの搬送経路上の距離をＬｑとしたとき、距離Ｌｕ（＝Ｌｑ＋Ｌ３）だけシートＢを搬送させた時点で、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過していない場合に、シートＣのパージを禁止して各シートの搬送を中断する構成をとることもできる。
【０１５４】
距離Ｌｕは、シートＢの搬送を継続してから、停止中の搬送ローラー１４１にシートＢの先端が当接し、シートＢが退避区間ＥＳＣで最大量、撓むまでのシートＢの搬送距離に相当する。従って、距離Ｌｕは、シートＢを折れ曲がることなく送出路４ａに退避可能なシートＢの搬送距離の上限といえる。この上限の搬送距離Ｌｕだけ、シートＢを実際に搬送させても、シートＢの後端が分岐点ＢＰを通過しない場合には、その時点でパージを禁止させることで、シートＢの折れ曲がり等のダメージの発生を防止することができる。
【０１５５】
上記実施の形態では、パージ禁止が判断されると、実際にシートＢ、Ｃの搬送を継続させずに直ぐに搬送を中断させるとしたが、本変形例では、シートＢを実際に搬送距離が上限の距離Ｌｕに至るまで搬送させて、その間にシートＢの後端が分岐点ＢＰを通過すればパージを許可し、距離Ｌｕだけ搬送させても通過していなければパージを禁止する。
この制御は、具体的には上記ステップＳ２７において、ジャム検出時に距離Ｌｕを求め、ジャム検出時からのシートＢの搬送距離が上限の距離Ｌｕに至るまでの間にシートＢの後端が分岐点ＢＰを通過すると、排紙ローラー４３の回転を停止して、シートＢの搬送を停止させ、シートＣに対するパージを実行する。
【０１５６】
一方、シートＢの搬送距離が上限の距離Ｌｕに至った時点でシートＢの後端が未だ分岐点ＢＰを通過していなければ、排紙ローラー４３の回転を停止して、シートＢの搬送を停止させ、シートＣに対するパージの実行を禁止して、シートＣの搬送を中断する。
（５）上記実施の形態では、シート種類（普通紙など）の設定をユーザーが操作パネル５１から入力する構成例を説明したが、これに限られず、例えばセンサーなどで検出する構成をとることもできる。また、シート種類としては、上記とは別にレターヘッド紙、ＯＨＰ紙などが存在するが、どの種類のシートのときにパージ制御を許可または禁止するかを予め決めておくことができる。
【０１５７】
（６）上記実施の形態では、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置をタンデム型のプリンター１３０に適用した場合の例を説明したが、タンデム型に限られず、またカラーとモノクロの画像形成の機能に関わりなく、シートの両面（第１面と第２面）にトナー像等の画像を形成する両面の画像形成機能を有する画像形成装置一般、例えば複写機、ファクシミリ装置等に適用できる。また、電子写真方式に限られず、例えばインクジェット方式の画像形成装置にも適用できる。さらに、画像形成装置に限られず、シートを搬送先の装置に搬送するシート搬送装置一般に適用可能である。
【０１５８】
また、後処理装置１５０による後処理の種類には、シートの束を整合する処理、シートの束をステープルで綴じる処理の他にも、シートを仕分け（ソート）する処理、シートに綴じ穴を開ける処理、シートを二つ折りにする処理、またはシートの束に別のシートを挿入する処理等が含まれてもよい。
さらに、上記では後処理装置１５０でジャムが発生したときにプリンター１３０でパージ制御を実行する構成例を説明したが、パージ制御は、プリンター１３０から排出されるシートの搬送先の装置でジャムが発生したときに実行することができる。シートの搬送先の装置には、中継ユニット１４０も含まれるので、後処理装置１５０と中継ユニット１４０のいずれかでジャムが発生したときにプリンター１３０においてパージ制御を行う構成をとることができる。
【０１５９】
また、上記実施の形態及び上記変形例の構成を可能な限りそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１６１】
１００  ＭＦＰ
１４０  中継ユニット
１５０  後処理装置
１ａ    搬送路
４ａ    送出路
４ｂ    反転路
１１    給紙カセット
１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒ  給送ローラー群
１４    タイミングローラー
２３Ｒ  中間転写ベルトの駆動ローラー
２４    ２次転写ローラー
３１    定着ローラー
３２    加圧ローラー
３３    排紙前ローラー
４０    送出部
４１    切換爪
４２    排紙口
４３    排紙ローラー（第１回転搬送部材）
４４    反転口
４５    反転ローラー
４７    反転トレイ
４８    循環路
５０    操作部
１４１      搬送ローラー（第２回転搬送部材）
１４５      ガイド板
４０１      搬送制御部
４０２      パージ制御部
ＢＰ    送出路と反転路との分岐点
ＥＳＣ  退避区間
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  搬送中のシート
ＪＭ    ジャム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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