(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｗパウルから制限体に過大な荷重が入力されることを抑制する。【解決手段】ウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプール２０と、スプール２０の回転に伴い回転可能とされたＶギヤ３８と、作動されることでスプール２０の引出方向への回転を規制するロックパウルと、Ｖギヤ３８に設けられ、Ｖギヤ３８が所定以上の速さで引出方向へ回転された際に変位してロックパウルを作動させるＷパウル４４と、を備えている。また、ウェビング巻取装置は、Ｖギヤ３８が引出方向へ回転される際にＷパウル４４の変位を許容する許容位置に移動され、Ｖギヤ３８が巻取方向へ回転される際にＷパウル４４が当接することが可能とされる制限位置に移動され、Ｗパウル４４が当接することによって該Ｗパウル４４の変位を制限し、Ｗパウル４４との接触角度θが９０°以上に設定された制限体６６を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるウェビングが巻取り可能とされ、巻取方向へ回転されることで前記ウェビングが巻取られると共に、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、
前記巻取軸の回転に伴い回転可能とされた回転体と、
作動されることで前記巻取軸の引出方向への回転を規制する規制部材と、
前記回転体に設けられ、前記回転体が所定以上の速さで引出方向へ回転された際に変位して前記規制部材を作動させる作動部材と、
前記回転体が引出方向へ回転される際に前記作動部材の変位を許容する許容位置に移動され、前記回転体が巻取方向へ回転される際に前記作動部材が当接することが可能とされる制限位置に移動され、前記作動部材が当接することによって該作動部材の変位を制限し、前記作動部材との接触角度が９０°以上に設定された制限体と、
を備えたウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記作動部材における前記制限体側の部位の剛性が、前記作動部材における前記制限体とは離間する側の部位の剛性に比して低く設定されている請求項１記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記作動部材と前記制限体とが摺接することによって、前記制限体による前記作動部材の変位の制限が解除され、
前記作動部材において前記制限体と摺接する面の少なくとも一部が、前記制限体において前記作動部材と摺接する面よりも小さな半径で湾曲している請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員に装着されるウェビングが巻取られるウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のウェビング巻取装置では、スプール及びＶギヤが急激に引出方向へ回転された際に、Ｖギヤのイナーシャマスが揺動されることで、ロックパウルが、作動されて、スプールの引出方向への回転を規制する。
【０００３】
また、Ｖギヤには、フリクションスプリングの一端が回動可能に支持されると共に、フリクションスプリングには、レバー及びカバーが取付けられている。スプール及びＶギヤが回転される際には、カバーが摩擦力を発生されて、フリクションスプリング、レバー及びカバーが回動される。
【０００４】
スプール及びＶギヤが引出方向へ回転される際には、レバーが非当接位置に回動されて、イナーシャマスの揺動が許容される。一方、スプール及びＶギヤが巻取方向へ回転される際には、レバーが当接位置に回動されて、イナーシャマスがレバーに当接することによって、イナーシャマスの揺動が制限される。
【０００５】
ところで、イナーシャマス（作動部材）がレバー（制限体）に当接することによって、イナーシャマスの揺動が制限される構成においては、イナーシャマスからレバーに過大な荷重が入力されることを抑制することが肝要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２４２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、作動部材から制限体に過大な荷重が入力されることを抑制することができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取り可能とされ、巻取方向へ回転されることで前記ウェビングが巻取られると共に、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、前記巻取軸の回転に伴い回転可能とされた回転体と、作動されることで前記巻取軸の引出方向への回転を規制する規制部材と、前記回転体に設けられ、前記回転体が所定以上の速さで引出方向へ回転された際に変位して前記規制部材を作動させる作動部材と、前記回転体が引出方向へ回転される際に前記作動部材の変位を許容する許容位置に移動され、前記回転体が巻取方向へ回転される際に前記作動部材が当接することが可能とされる制限位置に移動され、前記作動部材が当接することによって該作動部材の変位を制限し、前記作動部材との接触角度が９０°以上に設定された制限体と、を備えている。
【０００９】
請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記作動部材における前記制限体側の部位の剛性が、前記作動部材における前記制限体とは離間する側の部位の剛性に比して低く設定されている。
【００１０】
請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記作動部材と前記制限体とが摺接することによって、前記制限体による前記作動部材の変位の制限が解除され、前記作動部材において前記制限体と摺接する面の少なくとも一部が、前記制限体において前記作動部材と摺接する面よりも小さな半径で湾曲している。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のウェビング巻取装置では、巻取軸が巻取方向へ回転されることでウェビングが巻取られると共に、ウェビングが引出されることで巻取軸が引出方向へ回転される。また、巻取軸の回転に伴い回転体が回転可能にされており、回転体が所定以上の速さで引出方向へ回転された際に、作動部材が変位して規制部材を作動させて、巻取軸の引出方向への回転を規制する。
【００１２】
また、回転体が引出方向へ回転される際には、制限体が許容位置に移動される。これにより、作動部材の変位が許容される。さらに、回転体が巻取方向へ回転される際には、制限体が制限位置に移動される。これにより、作動部材が当接することが可能となり、また作動部材が制限体に当接することによって、作動部材の変位が規制される。すなわち、作動部材が規制部材を作動させないため、巻取軸の引出方向への回転が規制されない。
【００１３】
ここで、本発明では、制限体と作動部材との接触角度が９０°以上に設定されている。そのため、作動部材が制限体に当接して押圧すると、作動部材と制限体とが接触面において摺接し易い。換言すると、作動部材が制限体を高荷重で押圧した際に、制限体を作動部材に対して逃がす方向に移動させることができる。これにより、作動部材から制限体に過大な荷重が入力されることを抑制することができる。
【００１４】
請求項２に記載のウェビング巻取装置では、作動部材における制限体側の部位の剛性が、低く設定されていることにより、作動部材が制限体を押圧した際に、作動部材における制限体側の部位を撓ませ易くすることができる。これにより、作動部材が制限体を押圧した際に、制限体を作動部材に対してより一層逃がすことができる。
【００１５】
請求項３に記載のウェビング巻取装置では、作動部材と制限体とが当接した後に摺接することによって、制限体による作動部材の変位の制限が解除されるようになっている。ここで、本発明では、作動部材において制限体と摺接する面の少なくとも一部が、制限体において作動部材と摺接する面よりも小さな半径で湾曲している。これにより、作動部材において上記のように湾曲している面と制限体において作動部材と摺接する面との摩擦力を小さくすることができる。これにより、作動部材が制限体を押圧した際に、制限体を作動部材に対してより一層逃がすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図である。
【図２】ウェビング巻取装置の主要部を示す正面図である。
【図３】Ｗパウルが制限カバーに接触した状態のウェビング巻取装置の主要部を示す図２に対応する正面図である。
【図４】図２に示された４−４線に沿って切断したウェビング巻取装置の主要部の断面を示す断面図である。
【図５】Ｗパウルと制限カバーとの接触部を拡大して示す拡大正面図である。
【図６】Ｗパウルと制限カバーとの接触部をさらに拡大して示す拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１には、本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０が後側、外側かつ上側の斜め方向から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、ウェビング巻取装置１０が車両に取付けられた状態での車両前方側を矢印ＦＲで示し、車幅方向外側を矢印ＯＵＴで示し、車両上方側を矢印ＵＰで示すものとする。また、以下の説明で、単に前後、上下の方向を示す場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下を示すものとする。
【００１８】
図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、車両上方側から見て略Ｕ字状に形成されたフレーム１２を備えている。このフレーム１２は、車幅方向を厚み方向として車両上下方向に延びる背板１２Ａと、背板１２Ａの車両前後方向の両端部からそれぞれ車幅方向外側に向けて屈曲して延びると共に互いに対向して配置された脚板１２Ｂ及び脚板１２Ｃと、を備えている。また、フレーム１２の背板１２Ａが車体に固定されることで、ウェビング巻取装置１０が車体に設置されるようになっている。
【００１９】
脚板１２Ｂ及び脚板１２Ｃには、略円状の配置孔１４及び配置孔１６がそれぞれ形成されており、配置孔１４と配置孔１６とは、互いに車両前後方向に対向している。また、配置孔１４の外周全体には、規制手段としてのロック機構１８を構成するラチェット歯１４Ａ（内歯）が形成されている。
【００２０】
フレーム１２の脚板１２Ｂと脚板１２Ｃとの間には、巻取軸としての略円柱状のスプール２０が設けられており、スプール２０の後側（脚板１２Ｂ側）の一端２０Ａは、脚板１２Ｂの配置孔１４内に配置されると共に、スプール２０の前側（脚板１２Ｃ側）の他端２０Ｂは、脚板１２Ｃの配置孔１６内に配置されている。これにより、スプール２０が、その軸方向を前後方向と平行にされた状態で、周方向に回転可能となっている。なお、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプールの軸方向、径方向、周方向を示すものとする。
【００２１】
スプール２０には、長尺帯状のウェビング２２（ベルト）の基端側が係止されており、ウェビング２２は、基端側からスプール２０に巻取られている。スプール２０が巻取方向（周方向一方であり図１の矢印Ａの方向）へ回転された際には、ウェビング２２がスプール２０に巻取られる。一方、スプール２０からウェビング２２が引出された際には、スプール２０が引出方向（周方向他方であり図１の矢印Ｂの方向）に回転される。ウェビング２２は、フレーム１２から上側に延出されており、ウェビング２２は、図示しない車両のシートに着座した乗員に装着されるようになっている。
【００２２】
スプール２０の他端２０Ｂには、巻取付勢手段としてのぜんまいばね（図示省略）が連結されており、ぜんまいばねは、フレーム１２の前側（脚板１２Ｃの前側）に配置されている。ぜんまいばねは、スプール２０を巻取方向へ付勢しており、これにより、ウェビング２２にスプール２０の巻取方向への付勢力が作用されている。このため、ウェビング２２が乗員に装着された際には、ぜんまいばねの付勢力によってウェビング２２の弛みが除去されると共に、ウェビング２２の乗員への装着が解除された際には、ぜんまいばねの付勢力によってウェビング２２がスプール２０に巻取られるようになっている。
【００２３】
スプール２０の一端２０Ａには、当該スプール２０の径方向外側が開放された収容孔２４が形成されている。収容孔２４内には、ロック機構１８を構成する規制部材としての長尺板状のロックパウル２６が移動可能に収容されている。また、ロックパウル２６の一端には、ロック歯２６Ａが形成されている。また、ロックパウル２６には、円柱状の作動軸２８が一体に設けられており、作動軸２８は、ロックパウル２６から後側に突出されている。
【００２４】
スプール２０の一端２０Ａの軸心部には、円柱状の回転軸３０が一体に設けられており、回転軸３０は、スプール２０から後側に突出されると共に、スプール２０と同軸上に配置されている。
【００２５】
フレーム１２の後側（脚板１２Ｂの後側）には、ロック機構１８を構成するセンサ機構３２が設けられている。
【００２６】
センサ機構３２は、樹脂材料を用いて形成されていると共に前側（脚板１２Ｂ側）が開放された略有底円筒状のセンサホルダ３４を備えており、このセンサホルダ３４は脚板１２Ｂに固定されている。センサホルダ３４の内側の底面は、平面状の摩擦面３４Ａ（図４参照）とされており、摩擦面３４Ａは、スプール２０の軸方向に対して垂直に配置されている。
【００２７】
センサホルダ３４の後側（脚板１２Ｂとは反対側）には、樹脂材料を用いて形成されていると共に前側が開放された略有底円筒状のセンサカバー３６が設けられており、センサカバー３６は、内部にセンサホルダ３４を収容した状態で脚板１２Ｂに固定されている。
【００２８】
センサホルダ３４内には、回転体としてのＶギヤ３８が設けられており、このＶギヤ３８は、樹脂材料を用いて形成されていると共に後側が開放された有底円筒状に形成されている。Ｖギヤ３８の底壁３８Ａの軸心部には、筒状に形成された筒状部３８Ｃが立設されており、スプール２０の回転軸３０が筒状部３８Ｃに挿入されることで、Ｖギヤ３８が、スプール２０に対し回転可能となっている。
【００２９】
Ｖギヤ３８の底壁３８Ａには、長尺の図示しない作動溝が形成されており、作動溝には、ロックパウル２６の作動軸２８が挿入されている。Ｖギヤ３８とスプール２０の一端２０Ａとの間には、圧縮コイルスプリング４０が介装されている。そして、圧縮コイルスプリング４０は、Ｖギヤ３８をスプール２０に対し引出方向へ付勢して（スプール２０をＶギヤ３８に対し巻取方向へ付勢して）、作動軸２８を作動溝の長手方向一端に当接させている。これにより、圧縮コイルスプリング４０の付勢力によるＶギヤ３８のスプール２０に対する引出方向への回転が止められており、Ｖギヤ３８は、スプール２０の回転に伴いスプール２０の回転軸３０回りに回転することが可能となっている。また、Ｖギヤ３８の外周全体には、ラチェット歯３８Ｂ（外歯）が形成されている。
【００３０】
Ｖギヤ３８の底壁３８Ａには、円柱状の揺動軸４２が立設されており、揺動軸４２は、Ｖギヤ３８の中心軸線に対して径方向外側に配置されている。また、揺動軸４２の中心軸線とＶギヤ３８の中心軸線とは平行とされている。
【００３１】
図２に示されるように、揺動軸４２には、作動部材としてのＷパウル４４が揺動（変位）可能に支持されている。詳述すると、Ｗパウル４４は、正面視でＶギヤ３８の軸心部側が開放されたＵ字状に形成されており、このＷパウル４４の周方向（Ｖギヤ３８の周方向）の中間部には、揺動軸４２が挿入される揺動軸挿入孔４４Ａが形成されている。また、Ｗパウル４４の周方向他方側の端部は、センサホルダ３４の被係合部３４Ｂに係合する係合部４４Ｂとされている。さらに、Ｗパウル４４の周方向一方側の端部は、後述する制限体６６の制限カバー７０側に向けて延びる当接部４４Ｃとされている。この当接部４４Ｃは、周方向一方側に向かうにつれて次第に窄まるように形成されており、また当接部４４Ｃの周方向一方側の端面は、制限カバー７０に当接する当接面Ｓ１とされている。さらに、本実施形態では、当接部４４Ｃの軸方向への厚みが、Ｗパウル４４の周方向の中間部４４Ｄの軸方向への厚みに比して薄く設定されている。これにより、当接部４４Ｃの剛性が、Ｗパウル４４の周方向の中間部４４Ｄの剛性に比して低くなっている。
【００３２】
また、Ｗパウル４４とＶギヤ３８との間には、リターンスプリング４６が介装されており、リターンスプリング４６は、Ｗパウル４４を復帰方向（矢印Ｃの方向）へ付勢している。さらに、リターンスプリング４６の付勢力によるＷパウル４４の復帰方向への揺動は、Ｖギヤ３８に設けられた規制突起部３８Ｄによって止められている。
【００３３】
Ｖギヤ３８が引出方向へ回転されると、Ｗパウル４４には、Ｖギヤ３８に対する巻取方向への慣性力が作用する。これにより、Ｗパウル４４が、Ｖギヤ３８に対し作動方向（矢印Ｄの方向）への揺動しようとする。さらに、Ｖギヤ３８が急激に引出方向へ回転された際には、Ｗパウル４４に作用する慣性力がリターンスプリング４６の付勢力を上回る。これにより、Ｗパウル４４が、Ｖギヤ３８に対して作動方向に揺動されて、Ｗパウル４４の係合部４４Ｂがセンサホルダ３４の被係合部３４Ｂに係合することによって、Ｖギヤ３８の引出方向への回転が止められるようになっている。
【００３４】
図１に示されるように、センサホルダ３４の下端部には、加速度センサ４８が設けられている。加速度センサ４８は、車両正面視で上方側が開放された略Ｕ字状のハウジング５０を備えており、ハウジング５０の底壁上面には、凹状の湾曲面５０Ａが形成されている。湾曲面５０Ａ上には、球状のボール５２が載置されており、ボール５２の上側には、略板状のレバー５４が載置されている。レバー５４は、基端において、ハウジング５０の側壁に回動可能に支持されており、レバー５４の先端の上側には、Ｖギヤ３８が配置されている。そして、ボール５２がハウジング５０の湾曲面５０Ａ上を転動されて上昇されることで、レバー５４が、上側に回動される。これにより、レバー５４の先端がＶギヤ３８のラチェット歯３８Ｂに噛合され、Ｖギヤ３８の引出方向への回転が止められるようになっている。
【００３５】
前述したように、Ｖギヤ３８の引出方向への回転が止められた際に、スプール２０がＶギヤ３８に対し圧縮コイルスプリング４０の付勢力に抗して引出方向へ回転されると、ロックパウル２６の作動軸２８がＶギヤ３８の作動溝の長手方向他端側に移動されて、ロックパウル２６がスプール２０（一端２０Ａ）の径方向外側へ移動される。これにより、ロックパウル２６のロック歯２６Ａがフレーム１２（脚板１２Ｂ）のラチェット歯１４Ａに噛合されて、スプール２０の引出方向への回転がロック（規制）される。その結果、スプール２０からのウェビング２２の引出しがロック（規制）されるようになっている。
【００３６】
図４に示されるように、Ｖギヤ３８の底壁３８Ａには、円柱状に形成された支持軸５６が立設されている。また、支持軸５６の中心軸線とＶギヤ３８の中心軸線とは平行とされている。また、支持軸５６の軸心部には、支持孔５８が形成されており、支持孔５８は、後側（センサホルダ３４の摩擦面３４Ａ側）へ開放されると共に、前側が底壁３８Ａによって閉止されている。
【００３７】
また、支持軸５６には、制限体６６が回動可能に支持されており、図２に示されるように、この制限体６６は、長尺棒状の部材が折り曲げられることによって形成されたフリクションスプリング６８と、フリクションスプリング６８に取付けられた制限カバー７０及び摩擦カバー７２と、を含んで構成されている。
【００３８】
図４に示されるように、フリクションスプリング６８の一端部は、支持孔５８に挿入されて支持される挿入部６８Ａとされており、フリクションスプリング６８の他端部は、摩擦カバー７２が取付けられる摩擦カバー取付部６８Ｂとされている。また、フリクションスプリング６８において挿入部６８Ａと摩擦カバー取付部６８Ｂとの間の部位でかつ挿入部６８Ａ側の部位は、制限カバー７０（図２参照）が取付けられる制限カバー取付部６８Ｃとされている。
【００３９】
さらに、フリクションスプリング６８において挿入部６８Ａと摩擦カバー取付部６８Ｂとの間の部位でかつ摩擦カバー取付部６８Ｂの部位は、撓み部６８Ｄとされている。そして、制限体６６が、センサホルダ３４の摩擦面３４Ａ側とＶギヤ３８の底壁３８Ａとの間に配置された状態では撓み部６８Ｄが撓んでいる。この撓み部６８Ｄの弾性力によって、摩擦カバー７２をセンサホルダ３４の摩擦面３４Ａに押付けることが可能となっている。これにより、Ｖギヤ３８が回転される際には、摩擦カバー７２が摩擦面３４Ａ上を摺動することで、摩擦カバー７２と摩擦面３４Ａとの間で摩擦力が発生するようになっている。
【００４０】
図２に示されるように、制限カバー７０は、樹脂材料を用いて形成されていると共に正面視で略Ｌ字状に形成されている。この制限カバー７０は、フリクションスプリング６８の制限カバー取付部６８Ｃに取付けられる矩形ブロック状の取付部７０Ａと、取付部７０Ａの一端部からＷパウル４４の当接部４４Ｃ側に向けて延びる被当接部７０Ｂと、を備えている。また、被当接部７０Ｂの端面は、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃが当接する被当接面Ｓ２とされており、また、被当接面Ｓ２は正面視で弧状に湾曲している。
【００４１】
Ｖギヤ３８が巻取方向へ回転される際には、制限体６６が、支持軸５６（図４参照）回りに一方側（矢印Ｄ方向側）へ回動されて、制限体６６が、制限位置（図２において実線で示された位置）に回動される。そして、図３に示されるように、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）が、制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）に当接することによって、Ｗパウル４４のＶギヤ３８に対する作動方向への揺動が制限されるようになっている。
【００４２】
ここで、本実施形態では、図５に示されるように、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）と制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）との接触点Ｐにおける両者の接触角度θが９０°以上となるように当接面Ｓ１及び被当接面Ｓ２の形状が設定されている。
【００４３】
具体的には、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）と制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）とを静的な状態で（両者の接触点において圧力が生じていない状態で）接触させた状態において、制限カバー７０の回動中心Ｃ及び接触点Ｐを通る線Ｌ１と、接触点Ｐにおける当接面Ｓ１及び被当接面Ｓ２との接線Ｌ２と、のなす角度θが９０°〜１３５°となるように設定されている。これにより、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）が、制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）を押圧する力が所定値を超えると、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）と制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）とが摺接して、制限体６６が、支持軸５６（図４参照）回りに他方側（矢印Ｃ方向側）へ回動されるようになっている。すなわち、制限体６６が、制限位置（図２において実線で示された位置）から後述する許容位置（図２において想像線で示された位置）側へ回動されるようになっている。
【００４４】
また、図６に示されるように、Ｗパウル４４の当接面Ｓ１の一部が、制限カバー７０の被当接面Ｓ２の曲率半径Ｒ２よりも小さな曲率半径Ｒ１で湾曲している。また、当該曲率半径Ｒ１で湾曲している部分は、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）と制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）とが静的な状態で接触される位置に対して径方向内側に位置している。
【００４５】
図２に示されるように、Ｖギヤ３８が引出方向へ回転される際には、制限体６６が、支持軸５６（図４参照）回りに他方側（矢印Ｃ方向側）へ回動されて、制限体６６が、許容位置（図２において想像線で示された位置）に回動される。そして、Ｗパウル４４が揺動されても、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）が、制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）に当接しない状態とされることによって、Ｗパウル４４のＶギヤ３８に対する作動方向への揺動が許容されるようになっている。
【００４６】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００４７】
以上の構成のウェビング巻取装置１０では、ウェビング２２が引張られて、スプール２０及びＶギヤ３８がぜんまいばねの付勢力に抗して引出方向へ回転されることで、ウェビング２２が、スプール２０から引出されて、乗員に装着される。
【００４８】
車両が急減速された際には、加速度センサ４８において、ボール５２がハウジング５０の湾曲面５０Ａ上を転動されて上昇されることで、レバー５４が、上側に回動されて、先端をＶギヤ３８のラチェット歯３８Ｂに噛合される。これにより、Ｖギヤ３８の引出方向への回転が止められる。
【００４９】
また、車両が急減速された際には、乗員が慣性力によって移動されることで、乗員によってウェビング２２がスプール２０から引出されて、スプール２０及びＶギヤ３８が急激に引出方向に回転される。
【００５０】
さらに、Ｖギヤ３８が引出方向へ回転される際には、制限体６６が、センサホルダ３４の摩擦面３４Ａと摩擦カバー７２との間に生じる摩擦力によって回動されて、許容位置（図２において仮想線で示された位置）に回動される。その結果、Ｗパウル４４のＶギヤ３８に対する作動方向への揺動が許容される。
【００５１】
これにより、前述のようにＶギヤ３８が急激に引出方向に回転された際には、Ｗパウル４４が、Ｖギヤ３８に対して作動方向に揺動されて、Ｗパウル４４の係合部４４Ｂがセンサホルダ３４の被係合部３４Ｂに係合して、Ｖギヤ３８の引出方向への回転が止められる。
【００５２】
また、Ｖギヤ３８の引出方向への回転が止められた際には、スプール２０がＶギヤ３８に対し圧縮コイルスプリング４０の付勢力に抗して引出方向へ回転されることで、ロックパウル２６の作動軸２８がＶギヤ３８の作動溝の長手方向他端側に移動されて、ロックパウル２６がスプール２０の径方向外側へ移動される。これにより、ロックパウル２６のロック歯２６Ａがフレーム１２のラチェット歯１４Ａに噛合されて、スプール２０の引出方向への回転がロックされる。これにより、スプール２０からのウェビング２２の引出しがロックされて、ウェビング２２によって乗員が拘束される。
【００５３】
一方、ウェビング２２の乗員への装着が解除されると、スプール２０及びＶギヤ３８がぜんまいばねの付勢力によって巻取方向に回転されて、ウェビング２２がスプール２０に巻取られる。
【００５４】
ここで、ウェビング２２のスプール２０への巻取りが終了した際には、スプール２０及びＶギヤ３８が、巻取方向への回転を停止された反動で、急激に引出方向に回転される可能性がある。
【００５５】
そこで、Ｖギヤ３８が巻取方向へ回転される際には、制限体６６が、センサホルダ３４の摩擦面３４Ａと摩擦カバー７２との間に生じる摩擦力によって回動されて、制限位置（図２において実線で示された位置）に移動される。そして、図３に示されるように、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）が、制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）に当接することによって、Ｗパウル４４のＶギヤ３８に対する作動方向への揺動が制限される。
【００５６】
これにより、このため、Ｗパウル４４の係合部４４Ｂがセンサホルダ３４に係合されずに、Ｖギヤ３８の引出方向への回転が止められないことにより、ロックパウル２６がスプール２０の径方向外側へ移動されない。したがって、ロックパウル２６のロック歯２６Ａがフレーム１２のラチェット歯１４Ａに噛合されずに、スプール２０の引出方向への回転がロックされない。すなわち、本実施形態では、スプール２０からのウェビング２２の引出しのロック（所謂エンドロック）を防止又は抑制できて、スプール２０からウェビング２２を引出すことができる。
【００５７】
ところで、前述したように本実施形態では、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）と制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）との接触点における両者の接触角度θが９０°以上に設定されている。そのため、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃから制限カバー７０の被当接部７０Ｂに高荷重が入力されて、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）が、制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）を押圧する力が所定値を超えると、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）と制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）とが摺接して、制限体６６が、支持軸５６（図４参照）回りに他方側（矢印Ｃ方向側）へ回動されるようになっている。すなわち、制限体６６が、制限位置（図２において実線で示された位置）から後述する許容位置（図２において想像線で示された位置）側へ回動されるようになっている。これにより、本実施形態では、Ｗパウル４４から制限体６６に過大な荷重が入力されることを抑制することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃの軸方向への厚みが、当該Ｗパウル４４の周方向の中間部４４Ｄの厚みに比して薄く設定されることにより、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃの剛性が、当該Ｗパウル４４の周方向の中間部４４Ｄの剛性に比して低くなっている。これにより、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）が、制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）を押圧した際に、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃを径方向外側へ撓ませ易くすることができる。このように、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃが径方向外側へ撓むと、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）と制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）との接触点における両者の接触角度θがより大きくなる。これにより、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃ（当接面Ｓ１）と制限カバー７０の被当接部７０Ｂ（被当接面Ｓ２）とがより摺接し易くなり、その結果、Ｗパウル４４から制限体６６に過大な荷重が入力されることをより一層抑制することができる。
【００５９】
さらに、本実施形態では、Ｗパウル４４の当接面Ｓ１の一部が、制限カバー７０の被当接面Ｓ２の曲率半径Ｒ２よりも小さな曲率半径Ｒ１で湾曲している。これにより、Ｗパウル４４の当接面Ｓ１において曲率半径Ｒ１で湾曲している部分と制限カバー７０の被当接面Ｓ２との摩擦力を小さくすることができる。その結果、Ｗパウル４４を制限カバー７０に対してより一層逃がすことができることにより、Ｗパウル４４から制限体６６に過大な荷重が入力されることをより一層抑制することができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、Ｗパウル４４の当接面Ｓ１の一部を、制限カバー７０の被当接面Ｓ２の曲率半径Ｒ２よりも小さな曲率半径Ｒ１で湾曲させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。Ｗパウル４４の当接面Ｓ１の一部又は全部を、制限カバー７０の被当接面Ｓ２の曲率半径Ｒ２よりも小さな曲率半径Ｒ１で湾曲させるか否かについては、Ｗパウル４４が制限カバー７０を押圧する力の許容値等を考慮して適宜設定すればよい。
【００６１】
また、本実施形態では、Ｗパウル４４の当接部４４Ｃの剛性を、当該Ｗパウル４４の周方向の中間部４４Ｄの剛性に比して低く設定した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。Ｗパウル４４の当接部４４Ｃの剛性を、当該Ｗパウル４４の周方向の中間部４４Ｄの剛性に比して低く設定するか否かについてもＷパウル４４が制限カバー７０を押圧する力の許容値等を考慮して適宜設定すればよい。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１０   ウェビング巻取装置
２０   スプール（巻取軸）
２２   ウェビング
２６   ロックパウル（規制部材）
３８   Ｖギヤ（回転体）
４４   Ｗパウル（作動部材）
６６   制限体
θ     接触角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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