(57)【要約】【課題】シート状の記録媒体の搬送状態の異常を判定するためのセンサを減少させることができるプリンタを提供する。【解決手段】両面印刷を行うプリンタ１００は、排出経路１１２上に設置され、記録媒体と接触することにより変位する変位部材１３０と、変位部材１３０の変位を検知することにより、排出経路１１２上を順方向に搬送中の記録媒体の端縁の通過と、排出経路上を逆方向に搬送中の記録媒体の端縁の通過とを検出する検出部１４１と、順方向に搬送中の記録媒体の端縁の通過が検出されてから記録媒体の進行方向が反転されるまでの記録媒体の第１搬送量と、記録媒体の進行方向が反転されてから逆方向に搬送中の記録媒体の端縁の通過が検出されるまでの記録媒体の第２搬送量との差異を示す値が閾値以上である場合に、記録媒体の搬送状態を異常と判定する判定部１４２とを備える。【選択図】図２
2016030657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷済みのシート状の記録媒体を排出するための排出経路に沿って順方向に前記記録媒体が搬送されている途中で進行方向を反転させて逆方向に前記記録媒体を搬送することにより、前記記録媒体の表裏を反転させて両面印刷を行うプリンタであって、
前記排出経路上に設置され、前記記録媒体と接触することにより変位する変位部材と、
前記変位部材の変位を検知することにより、前記排出経路上を順方向に搬送中の前記記録媒体の端縁の通過と、前記排出経路上を逆方向に搬送中の前記記録媒体の前記端縁の通過とを検出する検出部と、
前記順方向に搬送中の前記記録媒体の前記端縁の通過が検出されてから前記記録媒体の進行方向が反転されるまでの前記記録媒体の第１搬送量と、前記記録媒体の進行方向が反転されてから前記逆方向に搬送中の前記記録媒体の前記端縁の通過が検出されるまでの前記記録媒体の第２搬送量との差異を示す値が閾値以上である場合に、前記記録媒体の搬送状態を異常と判定する判定部とを備える
プリンタ。
【請求項２】
前記変位部材は、
前記記録媒体の進行方向と直交する幅方向回りに回転可能に支持される、前記幅方向に延びる長尺状のシャフト部と、
前記シャフト部から前記排出経路の路面にそれぞれ延びており、前記幅方向に互いに離れて配置される複数のレバー部とを備え、
前記検出部は、前記複数のレバー部のうちの少なくとも１つと前記記録媒体との接触による前記シャフト部の回転を検知することにより、前記排出経路上を順方向に搬送中の前記記録媒体の前記端縁の通過と、前記排出経路上を逆方向に搬送中の前記記録媒体の前記端縁の通過とを検出する
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記プリンタは、第１サイズの記録媒体と前記第１サイズよりも小さい第２サイズの記録媒体とに両面印刷が可能であり、
前記複数のレバー部は、
前記第１サイズの記録媒体の幅方向の両端部に対応する位置に配置される第１のレバー部および第２のレバー部と、
前記第１のレバー部および前記第２のレバー部の間の位置であって、前記第２サイズの記録媒体の幅方向の一方の端部に対応する位置に配置される第３のレバー部とを含む
請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記複数のレバー部の各々は、前記排出経路の路面に対して前記逆方向に傾いて配置される傾斜部であって、前記排出経路上を順方向に搬送される前記記録媒体の前記端縁と衝突する傾斜部を有する
請求項２または３に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷が可能なプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙の両面に印刷可能なプリンタでは、印刷ユニットによって紙の一方の面に印刷が行われた後に、紙の表裏を反転して印刷ユニットに紙が再搬入される。これにより、印刷ユニットによって紙の他方の面にも印刷が行われ、両面印刷が実現される。
【０００３】
紙の表裏の反転は、例えば、次のように行われる。まず、一方の面に印刷された紙を排出経路に沿って順方向に搬送する。そして、排出経路に沿って紙が順方向に搬送されている途中で、紙の進行方向を反転させて逆方向に紙を搬送する。逆方向に搬送された紙は、紙の表裏を反転させるための反転経路に搬入される。
【０００４】
このように紙の表裏を反転させるために進行方向を反転させる場合、進行方向に対して紙が斜めに傾いてしまう場合がある。このように紙が斜めに傾いた場合、画像を適切に印刷することが難しくなる。そこで、紙が斜めに傾いたことを検出することが求められる。
【０００５】
例えば、特許文献１では、紙の搬送方向の端面位置を、紙の搬送方向と直交する幅方向に異なる位置で２つのセンサを用いて検出することにより、紙の斜め度合いが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１５５１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、紙の端面位置を検出するために複数のセンサが要求される。さらに、紙が斜めに通過するときの端面位置の差が利用されるので、複数のセンサの取り付け位置に高い精度が要求される。このように、従来技術では、複数のセンサが要求され、プリンタを組み立てるときの工数が増大するという課題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、シート状の記録媒体の搬送状態の異常を判定するためのセンサを減少させることができるプリンタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係るプリンタは、印刷済みのシート状の記録媒体を排出するための排出経路に沿って順方向に前記記録媒体が搬送されている途中で進行方向を反転させて逆方向に前記記録媒体を搬送することにより、前記記録媒体の表裏を反転させて両面印刷を行うプリンタであって、前記排出経路上に設置され、前記記録媒体と接触することにより変位する変位部材と、前記変位部材の変位を検知することにより、前記排出経路上を順方向に搬送中の前記記録媒体の端縁の通過と、前記排出経路上を逆方向に搬送中の前記記録媒体の前記端縁の通過とを検出する検出部と、前記順方向に搬送中の前記記録媒体の前記端縁の通過が検出されてから前記記録媒体の進行方向が反転されるまでの前記記録媒体の第１搬送量と、前記記録媒体の進行方向が反転されてから前記逆方向に搬送中の前記記録媒体の前記端縁の通過が検出されるまでの前記記録媒体の第２搬送量との差異を示す値が閾値以上である場合に、前記記録媒体の搬送状態を異常と判定する判定部とを備える。
【００１０】
この構成によれば、変位部材の変位を検知することにより、順方向に搬送中の記録媒体の端縁の通過および逆方向に搬送中の記録媒体の端縁の通過を検出することができる。さらに、このように検出された順方向に搬送中の記録媒体の端縁の通過および逆方向に搬送中の記録媒体の端縁の通過に基づく第１搬送量および第２搬送量を用いて、シート状の記録媒体の搬送状態の異常を判定することができる。つまり、変位部材の変位が検知できれば、搬送状態の異常を判定することができる。変位部材の変位は、複数のセンサを用いなくても検知することができる。したがって、記録媒体の搬送状態の異常を判定するためのセンサの数を減少させることができる。
【００１１】
さらに、この構成によれば、第１搬送量と第２搬送量との比較により搬送状態の異常を判定することができる。したがって、複数サイズの記録媒体が利用される場合であっても、適切に記録媒体の搬送状態の異常を判定することができる。つまり、第２搬送量を予め定められた搬送量と比較する場合よりも、記録媒体のサイズに対してより適応的に搬送状態の異常を判定することができる。
【００１２】
例えば、前記変位部材は、前記記録媒体の進行方向と直交する幅方向回りに回転可能に支持される、前記幅方向に延びる長尺状のシャフト部と、前記シャフト部から前記排出経路の路面にそれぞれ延びており、前記幅方向に互いに離れて配置される複数のレバー部とを備え、前記検出部は、前記複数のレバー部のうちの少なくとも１つと前記記録媒体との接触による前記シャフト部の回転を検知することにより、前記排出経路上を順方向に搬送中の前記記録媒体の前記端縁の通過と、前記排出経路上を逆方向に搬送中の前記記録媒体の前記端縁の通過とを検出してもよい。
【００１３】
この構成によれば、複数のレバー部のうちの少なくとも１つと記録媒体との接触によるシャフト部の回転を検知することにより、記録媒体の端縁の通過を検知することができる。複数のレバー部は幅方向に互いに離れて配置されるので、進行方向に対する記録媒体の傾斜による、第１搬送量に対する第２搬送量の変化を、より正確に検知することができる。つまり、記録媒体の搬送状態の異常をより正確に判定することができる。
【００１４】
例えば、前記プリンタは、第１サイズの記録媒体と前記第１サイズよりも小さい第２サイズの記録媒体とに両面印刷が可能であり、前記複数のレバー部は、前記第１サイズの記録媒体の幅方向の両端部に対応する位置に配置される第１のレバー部および第２のレバー部と、前記第１のレバー部および前記第２のレバー部の間の位置であって、前記第２サイズの記録媒体の幅方向の一方の端部に対応する位置に配置される第３のレバー部とを含んでもよい。
【００１５】
この構成によれば、第３のレバー部は、第１のレバー部および第２のレバー部の間の位置であって第２サイズの記録媒体の幅方向の一方の端部に対応する位置に配置される。したがって、第２サイズの記録媒体の傾斜による、第１搬送量に対する第２搬送量の変化を、より正確に検知することができる。つまり、第１サイズの記録媒体に加えて、第２サイズの記録媒体の搬送状態の異常をより正確に判定することができる。
【００１６】
例えば、前記複数のレバー部の各々は、前記排出経路の路面に対して前記逆方向に傾いて配置される傾斜部であって、前記排出経路上を順方向に搬送される前記記録媒体の前記端縁と衝突する傾斜部を有してもよい。
【００１７】
この構成によれば、各レバー部において、排出経路上を順方向に搬送される記録媒体の端縁と衝突する部分に、排出経路の路面に対して逆方向に傾いて配置される傾斜部が形成される。したがって、衝突時に記録媒体が受ける力を抑制することができ、より安定して記録媒体を搬送することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一態様に係るプリンタは、シート状の記録媒体の搬送状態の異常を判定することができ、かつ、組立て工数の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係るプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係るプリンタ内の紙の搬送経路を示す図である。
【図３】実施の形態に係るプリンタの変位部材の斜視図である。
【図４】実施の形態に係るプリンタの変位部材を説明するための図である。
【図５】実施の形態に係るプリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係るプリンタの処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係るプリンタの処理を説明するための図である。
【図８Ａ】実施の形態に係るプリンタにおいて搬送状態が正常な場合における処理を説明するための図である。
【図８Ｂ】実施の形態に係るプリンタにおいて搬送状態が異常な場合における処理を説明するための図である。
【図９】実施の形態に係るプリンタにおける第１搬送量と第２搬送量との差を示す図である。
【図１０】実施の形態の変形例１に係るプリンタの変位部材の斜視図である。
【図１１】実施の形態の変形例２に係るプリンタの変位部材の斜視図である。
【図１２】実施の形態の変形例３に係るプリンタの変位部材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２１】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２２】
（実施の形態）
［プリンタの物理構成］
まず、本実施の形態に係るプリンタ１００の物理的な構成について説明する。図１は、実施の形態に係るプリンタ１００の外観を示す斜視図である。
【００２３】
プリンタ１００は、印刷済みの紙を排出するための排出経路に沿って順方向に紙が搬送されている途中で進行方向を反転させて逆方向に紙を搬送することにより、紙の表裏を反転させて両面印刷を行う。本実施の形態では、プリンタ１００は、レーザプリンタである。
【００２４】
図１に示すように、プリンタ１００は、筐体１０１と、筐体１０１に形成された排出口１０２と、排紙トレイ１０３と、給紙カセット１０４とを備える。
【００２５】
排出口１０２は、筐体１０１の内部から印刷済みの紙が排出される開口である。両面印刷が行われる場合、一方の面（第１面）に印刷された紙は、排出口１０２から排出されている途中で進行方向を反転し、筐体１０１内に戻る。
【００２６】
排紙トレイ１０３は、筐体１０１の上面に形成される。排紙トレイ１０３は、排出口１０２から排出された紙が載置される。
【００２７】
給紙カセット１０４は、筐体１０１の下部に設けられ、引出し可能に筐体１０１に収められる。給紙カセット１０４には、印刷用の紙が積載される。
【００２８】
次に、プリンタ１００内の紙の搬送経路について説明する。図２は、実施の形態に係るプリンタ１００内の搬送経路を示す図である。プリンタ１００は、搬送ローラ１１０と、印刷ユニット１２０と、変位部材１３０とを備える。また、プリンタ１００の内部には、供給経路１１１と、排出経路１１２と、反転経路１１３とが形成されている。
【００２９】
搬送ローラ１１０は、供給経路１１１、排出経路１１２および反転経路１１３に沿って紙２００を搬送する。搬送ローラ１１０は、駆動源（図示せず）によって回転されることにより紙２００を搬送する。
【００３０】
供給経路１１１は、給紙カセット１０４に載置された紙２００を印刷ユニット１２０に供給するための経路である。紙２００は、搬送ローラ１１０によって供給経路１１１に沿って搬送され、給紙カセット１０４から印刷ユニット１２０に供給される。
【００３１】
印刷ユニット１２０は、紙２００の上面に画像を印刷する。つまり、給紙カセット１０４から印刷ユニット１２０に到達した紙２００は、まず、その一方の面（第１面）に画像が印刷される。
【００３２】
具体的には、印刷ユニット１２０は、感光体ドラム１２１と、転写ローラ１２２と、定着ローラ１２３とを含む。感光体ドラム１２１の表面には、トナー像が形成される。感光体ドラム１２１の表面に形成されたトナー像は、転写ローラ１２２によって紙２００の上面に転写される。そして、定着ローラ１２３は、紙２００の上面に転写されたトナー像に熱および圧力を加えることにより、トナー像を紙２００に定着させる。
【００３３】
排出経路１１２は、印刷ユニット１２０によって印刷された紙２００を排紙トレイ１０３に排出するための経路である。印刷済みの紙２００は、搬送ローラ１１０によって排出経路１１２に沿って搬送され、排出口１０２から筐体１０１の外部に排出される。紙２００が筐体１０１の外部に排出される方向を順方向と呼ぶ。
【００３４】
両面印刷が行われる場合には、一方の面のみに画像が印刷された紙２００は、排出口１０２から排出されている途中で進行方向を反転し、筐体１０１の内部に戻る。紙２００が筐体１０１の内部に戻る方向を逆方向と呼ぶ。
【００３５】
反転経路１１３は、紙２００の表裏を反転させるための経路である。排出経路１１２に沿って逆方向に搬送された紙２００は、反転経路１１３に進入する。そして、搬送ローラ１１０によって反転経路１１３に沿って搬送された紙２００は、印刷ユニット１２０に再供給される。
【００３６】
このとき、印刷ユニット１２０に再供給された紙２００の下面は、既に画像が印刷された第１面である。つまり、紙２００の上面は、第１面とは反対側の第２面である。したがって、印刷ユニット１２０に再供給された紙２００の第２面に画像が印刷される。つまり、紙２００に両面に画像が印刷される。
【００３７】
第１面および第２面の両方に画像が印刷された紙２００は、排出経路１１２に沿って搬送され、排出口１０２から筐体１０１の外部に排出され、排紙トレイ１０３に載置される。
【００３８】
変位部材１３０は、排出経路１１２上に設置され、紙２００と接触することにより変位する。以下に、変位部材１３０の詳細について、図３および図４を用いて説明する。
【００３９】
図３は、実施の形態に係るプリンタ１００の変位部材１３０の斜視図である。図４は、実施の形態に係るプリンタ１００の変位部材１３０の変位を説明するための図である。
【００４０】
変位部材１３０は、図３に示すように、シャフト部１３１と、複数のレバー部１３２とを備える。
【００４１】
シャフト部１３１は、紙２００の進行方向（Ｘ軸方向）と直交する幅方向（Ｙ軸方向）に延びる長尺状の部材である。シャフト部１３１は、幅方向回りに回転可能に支持されている。ここでは、シャフト部１３１は、排出経路１１２の路面１１２ａの上方に配置されている。
【００４２】
複数のレバー部１３２は、シャフト部１３１から排出経路１１２の路面１１２ａにそれぞれ延びており、幅方向（Ｙ軸方向）に互いに離れて配置される。つまり、複数のレバー部１３２は、シャフト部１３１に設けられ、排出経路１１２の路面１１２ａに向けて突出するように配置される。
【００４３】
図４の（ａ）に示すように、複数のレバー部１３２の各々は、紙２００と接触していない場合に、排出経路１１２の路面１１２ａを上方から下方に横切るように配置される。したがって、図４の（ｂ）に示すように、排出経路１１２上を搬送される紙２００は、複数のレバー部１３２と接触し、複数のレバー部１３２を押し上げる。その結果、シャフト部１３１は回転する。
【００４４】
また、図３および図４に示すように、複数のレバー部１３２の各々は、排出経路１１２の路面１１２ａに対して逆方向に傾いて配置される傾斜部１３６を有する。つまり、傾斜部１３６と、傾斜部１３６よりも逆方向（Ｘ軸の負側）に位置する路面１１２ａとによって鋭角が形成される。傾斜部１３６は、排出経路１１２上を順方向に搬送される紙２００の進行方向の端縁と衝突する。
【００４５】
本実施の形態では、複数のレバー部１３２は、第１のレバー部１３３と、第２のレバー部１３４と、第３のレバー部１３５とを含む。
【００４６】
第１のレバー部１３３および第２のレバー部１３４は、紙２００の幅方向（Ｙ軸方向）の両端部に対応する位置に配置される。つまり、第１のレバー部１３３は、紙２００の幅方向の一方の端部が通過する位置に配置される。また、第２のレバー部１３４は、紙２００の幅方向の他方の端部が通過する位置に配置される。ここでは、第１のレバー部１３３および第２のレバー部１３４は、シャフト部１３１の長手方向（Ｙ軸方向）の端部にそれぞれ設けられる。
【００４７】
第３のレバー部１３５は、第１のレバー部１３３および第２のレバー部１３４の間に配置される。ここでは、第３のレバー部１３５は、シャフト部１３１の長手方向における第１のレバー部１３３および第２のレバー部１３４の中点に設けられる。
【００４８】
［プリンタの機能構成］
次に、本実施の形態に係るプリンタ１００の機能構成について説明する。図５は、実施の形態に係るプリンタ１００の機能構成を示すブロック図である。
【００４９】
図５に示すようにプリンタ１００は、検出部１４１と、判定部１４２と、制御部１４３とを備える。
【００５０】
検出部１４１は、変位部材１３０の変位を検知することにより、排出経路１１２上を順方向に搬送中の紙２００の端縁の通過と、排出経路１１２上を逆方向に搬送中の紙２００の端縁の通過とを検出する。
【００５１】
つまり、紙２００が順方向に搬送されている場合、検出部１４１は、進行方向（順方向）において紙２００の前側の端縁が、複数のレバー部１３２のいずれかと接触したことを検出する。言い換えると、紙２００が順方向に搬送されている場合、検出部１４１は、紙２００の前端部の通過を検出する。
【００５２】
また、紙２００が逆方向に搬送されている場合、検出部１４１は、進行方向（逆方向）において紙２００の後側の端縁が複数のレバー部１３２を通過したことを検出する。言い換えると、紙２００が逆方向に搬送されている場合、検出部１４１は、紙２００の後端部の通過を検出する。
【００５３】
具体的には、検出部１４１は、例えば、シャフト部１３１の回転状態を検知することにより、変位部材１３０の変位を検知する。より具体的には、検出部１４１は、例えば、シャフト部１３１の長手方向の端部から突出するＬ形状の突起の先端部をフォトインタラプタを用いて検知することにより、変位部材１３０の変位を検知する。この場合、例えばフォトインタラプタからの信号が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り替わったときに、検出部１４１は、排出経路１１２上を順方向に搬送中の紙２００の端縁の通過を検出する。一方、例えばフォトインタラプタからの信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替わったときに、検出部１４１は、排出経路１１２上を逆方向に搬送中の紙２００の端縁の通過を検出する。
【００５４】
判定部１４２は、紙２００の第１搬送量と紙２００の第２搬送量との差異を示す値が閾値以上である場合に、紙２００の搬送状態を異常と判定する。ここで、第１搬送量は、順方向に搬送中の紙２００の端縁の通過が検出されてから、紙２００の進行方向が反転されるまでの紙２００の搬送量である。また、第２搬送量は、紙２００の進行方向が反転されてから、逆方向に搬送中の紙２００の端縁の通過が検出されるまでの搬送量である。
【００５５】
搬送量とは、紙２００が搬送された距離に相当する。具体的には、搬送量は、例えば、搬送ローラ１１０の回転数である。また例えば、順方向および逆方向における紙２００の加速度の絶対値が同一である場合は、搬送量は、搬送に要した時間であってもよい。
【００５６】
第１搬送量と第２搬送量との差異を示す値とは、例えば、第１搬送量と第２搬送量との差分絶対値、第１搬送量と第２搬送量との差分の二乗、第１搬送量に対する第２搬送量の比率である。なお、第１搬送量と第２搬送量との差異を示す値は、これに限定される必要はない。
【００５７】
閾値は、経験的あるいは実験的に予め定められればよい。閾値が小さいほど、搬送状態が異常であると判定されやすくなる。例えば、閾値が「０」である場合、第１搬送量と第２搬送量とが一致しなければ、判定部１４２は、搬送状態を異常と判定する。
【００５８】
制御部１４３は、プリンタ１００の各種動作を制御する。例えば、制御部１４３は、搬送ローラ１１０の回転を制御することにより紙２００の搬送を制御する。また、制御部１４３は、ランプ（図示せず）を点灯させることにより、搬送状態の異常をユーザに通知してもよい。
【００５９】
［プリンタの動作］
以上のように構成されたプリンタ１００の動作について説明する。図６は、実施の形態に係るプリンタ１００の処理を示すフローチャートである。図７は、実施の形態に係るプリンタ１００の処理を説明するための図である。図８Ａは、実施の形態に係るプリンタ１００において搬送状態が正常な場合における処理を説明するための図である。図８Ｂは、実施の形態に係るプリンタ１００において搬送状態が異常な場合における処理を説明するための図である。
【００６０】
まず、制御部１４３は、印刷ユニット１２０を制御することにより、紙２００の第１面に印刷を行う（Ｓ１０１）。続いて、制御部１４３は、搬送ローラ１１０の回転を制御することにより、紙２００を排出経路１１２に沿って順方向に搬送する（Ｓ１０２）。その結果、紙２００は、図７の（ａ）に示すように順方向に搬送される。
【００６１】
検出部１４１は、順方向に搬送されている紙２００の前側の端縁２０１の通過を検出する（Ｓ１０３）。図７の（ｂ）に示すように、紙２００の進行方向において前側の端縁２０１が変位部材１３０の下を通過するときに、変位部材１３０が紙２００と接触して変位することにより、紙２００の端縁２０１の前端部の通過が検出される。
【００６２】
制御部１４３は、紙２００の進行方向を反転する（Ｓ１０４）。つまり、制御部１４３は、搬送ローラ１１０の回転方向を反転させることにより、紙２００を逆方向に搬送する。図７の（ｃ）、図８Ａの（ａ）および図８Ｂの（ａ）に示す位置において、紙２００の進行方向が反転する。そして、図８Ａの（ｂ）および図８Ｂの（ｂ）に示すように、紙２００は、逆方向に搬送される。
【００６３】
続いて、検出部１４１は、逆方向に搬送されている紙２００の後側の端縁２０１の通過を検出する（Ｓ１０５）。図８Ａの（ｃ）および図８Ｂの（ｃ）に示すように、紙２００の進行方向において後側の端縁２０１が変位部材１３０の下を通過するときに、変位部材１３０が紙２００と接触しなくなり元の位置に戻ることにより、紙２００の端縁２０１の後端部の通過が検出される。
【００６４】
次に、判定部１４２は、第１搬送量と第２搬送量との差異を示す値が閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。ここでは、第１搬送量と第２搬送量との差異を示す値は、第１搬送量および第２搬送量の差分絶対値である。
【００６５】
ここで、第１搬送量と第２搬送量との差異を示す値が閾値未満である場合（Ｓ１０６のＹｅｓ）、判定部１４２は、紙２００の搬送状態を正常と判定する（Ｓ１０７）。その結果、紙２００の搬送は継続される。そして、紙２００は、反転経路１１３に沿って搬送され、表裏が反転された状態で印刷ユニット１２０に供給される。なお、このように判定される理由については図９を用いて後述する。
【００６６】
さらに、制御部１４３は、印刷ユニット１２０を制御することにより、紙２００の第２面に印刷を行う（Ｓ１０８）。第１面および第２面の両方に画像が印刷された紙２００は、排出経路１１２に沿って搬送され、排紙トレイ１０３に排出される。
【００６７】
一方、第１搬送量と第２搬送量との差異を示す値が閾値以上である場合（Ｓ１０６のＹｅｓ）、判定部１４２は、紙２００の搬送状態を異常と判定する（Ｓ１０９）。このように判定される理由については、図９を用いて後述する。
【００６８】
そして、制御部１４３は、紙２００の搬送を停止する（Ｓ１１０）。さらに、制御部１４３は、紙２００の搬送状態が異常であることをユーザに通知する。
【００６９】
ここで、図６のステップＳ１０７およびステップＳ１０９において紙２００の搬送状態が正常／異常と判定される理由について説明する。図９は、実施の形態に係るプリンタ１００における第１搬送量と第２搬送量との差を示す図である。図９において、紙２００ａおよび紙２００ｂはともに、排出経路１１２上を逆方向に搬送されているときに端縁の通過が検知される位置を示す。
【００７０】
搬送状態が正常な場合、図９に破線で示すように、紙２００ａが進行方向に対して傾いていない状態で搬送される。つまり、紙２００ａの端縁２０１ａが進行方向に対して直交する。この場合、紙２００ａの第１搬送量と第２搬送量とは略一致する。したがって、第１搬送量と第２搬送量との差異を示す値が閾値未満である場合、判定部１４２は、紙２００ａの搬送状態を正常と判定する。
【００７１】
一方、搬送状態が異常な場合、図９に実線で示すように、紙２００ｂが進行方向に対して傾いた状態で搬送される。つまり、紙２００ｂの端縁２０１ｂが進行方向に対して傾く。この場合、紙２００ｂの第２搬送量は、紙２００ａの第２搬送量よりも距離Ｄだけ大きくなる。つまり、紙２００ｂの第１搬送量と第２搬送量とは一致しない。したがって、第１搬送量と第２搬送量との差異を示す値が閾値以上である場合、判定部１４２は、紙２００ｂの搬送状態を異常と判定する。
【００７２】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係るプリンタ１００によれば、変位部材１３０の変位を検知することにより、順方向に搬送中の紙２００の端縁２０１の通過および逆方向に搬送中の紙２００の端縁２０１の通過を検出することができる。さらに、このように検出された順方向に搬送中の紙２００の端縁２０１の通過および逆方向に搬送中の紙２００の端縁２０１の通過に基づく第１搬送量および第２搬送量を用いて、紙２００の搬送状態の異常を判定することができる。つまり、変位部材１３０の変位が検知できれば、搬送状態の異常を判定することができる。変位部材１３０の変位は、複数のセンサを用いなくても検知することができる。したがって、紙２００の搬送状態の異常を判定するためのセンサの数を減少させることができる。
【００７３】
また、本実施の形態に係るプリンタ１００によれば、第１搬送量と第２搬送量との比較により搬送状態の異常を判定することができる。したがって、複数サイズの紙２００が利用される場合であっても、適切に紙２００の搬送状態の異常を判定することができる。つまり、第２搬送量を予め定められた搬送量と比較する場合よりも、紙２００のサイズに対してより適応的に搬送状態の異常を判定することができる。
【００７４】
また、本実施の形態に係るプリンタ１００によれば、複数のレバー部１３２のうちの少なくとも１つと紙２００との接触によるシャフト部１３１の回転を検知することにより、紙２００の端縁２０１の通過を検知することができる。複数のレバー部１３２は幅方向に互いに離れて配置されるので、進行方向に対する紙２００の傾斜による、第１搬送量に対する第２搬送量の変化を、より正確に検知することができる。つまり、紙２００の搬送状態の異常をより正確に判定することができる。
【００７５】
また、本実施の形態に係るプリンタ１００によれば、複数のレバー部１３２の各々において、排出経路１１２上を順方向に搬送される紙２００の端縁２０１と衝突する部分に、排出経路１１２の路面１１２ａに対して逆方向に傾いて配置される傾斜部１３６が形成される。したがって、衝突時に紙２００が受ける力を抑制することができ、より安定して紙２００を搬送することが可能となる。
【００７６】
（変形例１）
次に、実施の形態の変形例１について説明する。本変形例では、変位部材に含まれるレバー部の数が上記実施の形態と異なる。以下に、上記実施の形態と異なる点を中心に変位部材について説明する。
【００７７】
図１０は、実施の形態の変形例１に係るプリンタの変位部材１３０Ａの斜視図である。図１０において、図３と同一の構成要素については同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７８】
変位部材１３０Ａは、２つのレバー部１３２Ａを有する。２つのレバー部１３２は、第１のレバー部１３３と、第２のレバー部１３４とを含む。つまり、本変形例に係る変位部材１３０Ａでは、上記実施の形態に係る変位部材１３０に含まれる第３のレバー部１３５が欠落している。しかしながら、変位部材１３０Ａは、第１のレバー部１３３および第２のレバー部１３４を有するので、例えば紙２００のサイズが一定であれば、紙２００の端縁２０１の通過を正確に検知することができる。
【００７９】
以上のように、本変形例に係る変位部材１３０Ａであっても、例えば紙２００のサイズが一定であれば、紙２００の搬送状態の異常を検出することができる。
【００８０】
（変形例２）
次に、実施の形態の変形例２について説明する。本変形例では、変位部材に含まれるレバー部の形状および数が上記実施の形態と異なる。以下に、上記実施の形態と異なる点を中心に変位部材について説明する。
【００８１】
図１１は、実施の形態の変形例２に係るプリンタの変位部材１３０Ｂの斜視図である。図１１において、図３と同一の構成要素については同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８２】
変位部材１３０Ｂは、シャフト部１３１と、レバー部１３２Ｂを備える。レバー部１３２Ｂは、シャフト部１３１の長手方向にわたって設けられ、排出経路１１２の路面１１２ａに向けて突出するように配置される板状部材である。このようにレバー部１３２Ｂが形成されている場合でも、変位部材１３０Ｂは、紙２００の通過を正確に検知することができる。
【００８３】
以上のように、本変形例に係る変位部材１３０Ａであっても、紙２００の搬送状態の異常を検出することができる。
【００８４】
（変形例３）
次に、実施の形態の変形例３について説明する。本変形例では、変位部材に含まれるレバー部の位置が上記実施の形態と異なる。以下に、上記実施の形態と異なる点を中心に変位部材について説明する。
【００８５】
図１２は、実施の形態の変形例３に係るプリンタの変位部材１３０Ｃと紙との関係を示す図である。図１２において、図３に示す構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８６】
本変形例に係るプリンタ１００は、第１サイズの紙２００と、第１サイズよりも小さい第２サイズの紙２０２とに両面印刷が可能である。
【００８７】
変位部材１３０Ｃは、シャフト部１３１と、複数のレバー部１３２Ｃとを備える。複数のレバー部１３２Ｃは、第１のレバー部１３３Ｃと、第２のレバー部１３４Ｃと、第３のレバー部１３５Ｃとを含む。本変形例では、第１のレバー部１３３Ｃ、第２のレバー部１３４Ｃおよび第３のレバー部１３５Ｃの形状および大きさは、実施の形態に係る第１のレバー部１３３、第２のレバー部１３４および第３のレバー部１３５の形状および大きさと同じである。
【００８８】
第１のレバー部１３３Ｃおよび第２のレバー部１３４Ｃは、第１サイズの紙２００の両端部に対応する位置に配置される。つまり、第１のレバー部１３３Ｃおよび第２のレバー部１３４Ｃは、第１サイズの紙２００の両端部が通過する位置に配置される。
【００８９】
第３のレバー部１３５Ｃは、第１のレバー部１３３Ｃおよび第２のレバー部１３４Ｃの間の位置であって、第２サイズの紙２０２の一方の端部に対応する位置に配置される。また、第２のレバー部１３４Ｃは、第２サイズの紙２０２の他方の端部に対応する位置に配置される。つまり、第２のレバー部１３４Ｃおよび第３のレバー部１３５Ｃは、第２サイズの紙２０２の両端部が通過する位置に配置される。
【００９０】
以上のように、本変形例に係る変位部材１３０Ｃによれば、第３のレバー部１３５Ｃは、第１のレバー部１３３Ｃおよび第２のレバー部１３４Ｃの間の位置であって第２サイズの紙２０２の幅方向の一方の端部に対応する位置に配置される。したがって、第２サイズの紙２０２の傾斜による、第１搬送量に対する第２搬送量の変化を、より正確に検知することができる。つまり、第１サイズの紙２００に加えて、第２サイズの紙２０２の搬送状態の異常をより正確に判定することができる。
【００９１】
（他の変形例）
以上、本発明の実施の形態に係るプリンタについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも本発明の範囲内に含まれる。
【００９２】
例えば、上記実施の形態において、プリンタは、レーザプリンタであったが、これに限定されない。例えば、プリンタは、インクジェットプリンタであってもよい。
【００９３】
なお、上記実施の形態において、紙に両面印刷されていたが、これに限定されない。プリンタは、例えば、シート状の樹脂、金属、布などに両面印刷してもよい。つまり、印刷および搬送の対象は、シート状の記録媒体であればよい。
【００９４】
なお、上記実施の形態において、検出部は、フォトインタラプタを用いて変位部材のシャフト部の回転を検知する例を説明したが、必ずしもフォトインタラプタを用いる必要はない。例えば、検出部は、フォトリフレクタを用いて変位部材のシャフト部の回転を検知してもよい。つまり、検出部は、紙の通過による変位部材の変位を検知できれば、どのように検知しても構わない。
【００９５】
なお、上記実施の形態において、レバー部の数は３以下であったが、４以上であってもよい。また、レバー部の形状および大きさは、上記実施の形態におけるレバー部の形状および大きさに限定される必要はない。例えば、レバー部は、棒形状を有してもよい。
【００９６】
なお、上記実施の形態において、変位部材は、幅方向回りに回転可能に支持されていたが、必ずしも回転しなくてもよい。例えば、変位部材は、排出経路の路面と交差する方向に移動可能に支持されてもよい。この場合、変位部材は、例えば、紙と接触することにより上方向に移動する。検知部は、変位部材の移動を検知すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、例えば、両面印刷可能なレーザプリンタおよびインクジェットプリンタに適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１００  プリンタ
１０１  筐体
１０２  排出口
１０３  排紙トレイ
１０４  給紙カセット
１１０  搬送ローラ
１１１  供給経路
１１２  排出経路
１１３  反転経路
１２０  印刷ユニット
１２１  感光体ドラム
１２２  転写ローラ
１２３  定着ローラ
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ  変位部材
１３１  シャフト部
１３２、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃ  レバー部
１３３、１３３Ｃ  第１のレバー部
１３４、１３４Ｃ  第２のレバー部
１３５、１３５Ｃ  第３のレバー部
１３６  傾斜部
１４１  検出部
１４２  判定部
１４３  制御部
【図１】
2016030657.tif 000003
【図２】
2016030657.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016030657.tif 000006
【図５】
2016030657.tif 000007
【図６】
2016030657.tif 000008
【図７】
2016030657.tif 000009
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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