(57)【要約】【課題】移動体が消費する推定エネルギー量を高精度に推定できること。【解決手段】サーバ１１１は、移動体が消費するエネルギー量を推定する推定消費エネルギー算出用データを移動体の種別ごとに記憶する記憶部１１４と、送信先の移動体の種別に対応する推定消費エネルギー算出用データを記憶部１１４から取得して、複数の移動体の端末１０１に送信する送信部１１５と、複数の移動体の端末１０１から、移動体において推定消費エネルギー算出用データを基に算出された推定消費エネルギー量と、実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量との差分に基づいて設定された補正値、および補正値と関連付けられた移動体の種別関連情報を受信する受信部１１２と、複数の移動体の端末１０１から受信された補正値および種別関連情報に基づいて、記憶部１１４に記憶される移動体の種別ごとの推定消費エネルギー算出用データを更新する更新部１１３と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が移動する際に消費するエネルギー量を推定するための推定消費エネルギー算出用データを、前記移動体の種別ごとに記憶する記憶手段と、
送信先の移動体の種別に対応する前記推定消費エネルギー算出用データを前記記憶手段から取得して、複数の移動体に送信する送信手段と、
前記複数の移動体のそれぞれから、当該移動体において前記推定消費エネルギー算出用データを基に算出された推定消費エネルギー量と、実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量との差分に基づいて設定された補正値、および当該補正値と関連付けられた前記移動体の種別関連情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により複数の移動体から受信された前記補正値および前記種別関連情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記移動体の種別ごとの前記推定消費エネルギー算出用データを更新する更新手段と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項２】
前記更新手段は、前記種別が同じである前記複数の移動体から受信した前記補正値を基に、統計的手法により代表補正値を算出し、前記推定消費エネルギー算出用データに含まれる代表補正値を更新することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記移動体側で推定消費エネルギーの算出に用いる推定消費エネルギー量算出式を含む前記推定消費エネルギー算出用データを前記移動体に送信し、
前記推定消費エネルギー量算出式は、前記移動体の一般道路での走行時の燃料消費に対して影響が大きい前記推定消費エネルギー量算出式の第１因子を含む項と、前記移動体の高速道路での走行時の燃料消費に対して影響が大きい前記推定消費エネルギー量算出式の第２因子を含む項と、の和からなることを特徴とする請求項１または２に記載のサーバ装置。
【請求項４】
所定の推定消費エネルギー量算出式に基づき、移動体が所定の区間を走行するときの推定消費エネルギー量を算出する推定手段と、
前記移動体が前記所定の区間を走行したときの実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量を取得する実消費燃料量取得手段と、
前記推定消費エネルギー量と前記実消費エネルギー量との差分に基づく補正値を設定する補正値算出手段と、
前記補正値と、当該補正値と関連付けられた前記移動体の種別関連情報をサーバ装置に送信する送信手段と、を備え、
前記推定手段は、所定のタイミングで移動体の種別に対応する推定消費エネルギー算出用データを前記サーバ装置に送信要求し、当該送信要求に基づいて前記サーバ装置が複数の前記移動体からの補正値に基づいて更新した後の前記補正値を含む前記推定消費エネルギー算出用データを取得することで、当該更新後の推定消費エネルギー算出用データを用いて前記推定消費エネルギー量を算出することを特徴とする端末装置。
【請求項５】
前記推定手段は、前記推定消費エネルギー量を、前記移動体の一般道路での走行時の燃料消費に対して影響が大きい前記推定消費エネルギー量算出式の第１因子を含む項と、前記移動体の高速道路での走行時の燃料消費に対して影響が大きい前記推定消費エネルギー量算出式の第２因子を含む項と、の和からなる推定消費エネルギー量算出式を用いて算出することを特徴とする請求項４に記載の端末装置。
【請求項６】
前記推定消費エネルギー量と前記実消費エネルギー量との差分に基づく補正値を手動入力可能な表示入力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４または５に記載の端末装置。
【請求項７】
前記推定手段は、前記サーバ装置から前記推定消費エネルギー量算出式を含む前記推定消費エネルギー算出用データを受信することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の端末装置。
【請求項８】
前記推定手段は、前記推定消費エネルギー量算出式を保持し、前記サーバ装置から前記移動体の種別に該当する前記更新後の補正値を含む前記推定消費エネルギー算出用データを受信することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の端末装置。
【請求項９】
移動体に搭載された端末装置と、当該端末装置と通信可能なサーバ装置とからなる推定消費エネルギー算出システムであって、
前記サーバ装置は、
前記移動体が移動する際に消費するエネルギー量を推定するための推定消費エネルギー算出用データを、前記移動体の種別ごとに記憶する記憶手段と、
前記移動体の種別に対応する前記推定消費エネルギー算出用データを前記記憶手段から取得して、複数の移動体に送信する送信手段と、
前記複数の移動体のそれぞれから、当該移動体において前記推定消費エネルギー算出用データを基に算出された推定消費エネルギー量と、実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量との差分に基づいて設定された補正値、および当該補正値と関連付けられた前記移動体の種別関連情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により複数の移動体から受信された前記補正値および前記種別関連情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記移動体の種別ごとの前記推定消費エネルギー算出用データを更新する更新手段と、を備え、
前記端末装置は、
所定の推定消費エネルギー量算出式に基づき、移動体が所定の区間を走行するときの推定消費エネルギー量を算出する推定手段と、
前記移動体が前記所定の区間を走行したときの実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量を取得する実消費燃料量取得手段と、
前記推定消費エネルギー量と前記実消費エネルギー量との差分に基づく補正値を設定する補正値算出手段と、
前記補正値と、当該補正値と関連付けられた前記移動体の種別関連情報をサーバ装置に送信する送信手段と、を備え、
前記推定手段は、所定のタイミングで移動体の種別に対応する前記推定消費エネルギー算出用データを前記サーバ装置に送信要求し、当該送信要求に基づいて前記サーバ装置が複数の前記移動体からの補正値に基づいて更新した後の前記補正値を含む前記推定消費エネルギー算出用データを取得することで、当該更新後の推定消費エネルギー算出用データを用いて前記推定消費エネルギー量を算出することを特徴とする推定消費エネルギー算出システム。
【請求項１０】
移動体に搭載された端末装置と通信可能なサーバ装置が実行する推定消費エネルギー算出方法であって、
前記サーバ装置は、
前記移動体が移動する際に消費するエネルギー量を推定するための推定消費エネルギー算出用データを、前記移動体の種別ごとに記憶部に記憶する記憶工程と、
送信先の移動体の種別に対応する前記推定消費エネルギー算出用データを前記記憶部から取得して、複数の移動体に送信する送信工程と、
前記複数の移動体のそれぞれから、当該移動体において前記推定消費エネルギー算出用データを基に算出された推定消費エネルギー量と、実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量との差分に基づいて設定された補正値、および当該補正値と関連付けられた前記移動体の種別関連情報を受信する受信工程と、
前記受信工程により複数の移動体から受信された前記補正値および前記種別関連情報に基づいて、前記記憶部に記憶される前記移動体の種別ごとの前記推定消費エネルギー算出用データを更新する更新工程と、
を含むことを特徴とする推定消費エネルギー算出方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の推定消費エネルギー算出方法をコンピュータに実行させることを特徴とする推定消費エネルギー算出プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の推定消費エネルギー算出プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の消費エネルギー量を推定するサーバ装置、端末装置、推定消費エネルギー算出システム、推定消費エネルギー算出方法、推定消費エネルギー算出プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、サーバ装置、端末装置、推定消費エネルギー算出システム、推定消費エネルギー算出方法、推定消費エネルギー算出プログラムおよび記録媒体に限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の停止時、加速時、走行時の各燃料消費に基づく各係数ｋ１〜ｋ３を所定の燃料推定式に算入して単位時間あたりの燃料消費量を推定する技術が開示されている（例えば、下記特許文献１参照。）。係数ｋ１〜ｋ３は、車種別、排気量および車重別、モード燃費別にデータベースに記憶されており、車両の条件に適合する係数が選択される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３１２５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
精度よく燃料消費量を推定するには、車種別、排気量および車重別、モード燃費別に記録される係数ｋ１〜ｋ３に高い精度が要求される。そのためには、上記従来の技術を利用する製造メーカー、あるいはサービス事業者は、新規車種が登場するたびに、データベースをメンテナンスし、常に精度の高い係数を記録させる必要があった。車両の様々な条件により、係数ｋ１〜ｋ３は車種により独自の値が必要となる。このため、新規車種が登場するたびに、即時に車両を解析して係数ｋ１〜ｋ３を登録する作業が必要となり、この登録作業に時間がかかり、現実的には困難であった。すなわち、従来は、新規車種の燃料消費量を精度よく推定することができないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるサーバ装置は、移動体が移動する際に消費するエネルギー量を推定するための推定消費エネルギー算出用データを、前記移動体の種別ごとに記憶する記憶手段と、送信先の移動体の種別に対応する前記推定消費エネルギー算出用データを前記記憶手段から取得して、複数の移動体に送信する送信手段と、前記複数の移動体のそれぞれから、当該移動体において前記推定消費エネルギー算出用データを基に算出された推定消費エネルギー量と、実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量との差分に基づいて設定された補正値、および当該補正値と関連付けられた前記移動体の種別関連情報を受信する受信手段と、前記受信手段により複数の移動体から受信された前記補正値および前記種別関連情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記移動体の種別ごとの前記推定消費エネルギー算出用データを更新する更新手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項４の発明にかかる端末装置は、所定の推定消費エネルギー量算出式に基づき、移動体が所定の区間を走行するときの推定消費エネルギー量を算出する推定手段と、前記移動体が前記所定の区間を走行したときの実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量を取得する実消費燃料量取得手段と、前記推定消費エネルギー量と前記実消費エネルギー量との差分に基づく補正値を設定する補正値算出手段と、前記補正値と、当該補正値と関連付けられた前記移動体の種別関連情報をサーバ装置に送信する送信手段と、を備え、前記推定手段は、所定のタイミングで移動体の種別に対応する推定消費エネルギー算出用データを前記サーバ装置に送信要求し、当該送信要求に基づいて前記サーバ装置が複数の前記移動体からの補正値に基づいて更新した後の前記補正値を含む前記推定消費エネルギー算出用データを取得することで、当該更新後の推定消費エネルギー算出用データを用いて前記推定消費エネルギー量を算出することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項９の発明にかかる推定消費エネルギー算出システムは、移動体に搭載された端末装置と、当該端末装置と通信可能なサーバ装置とからなる推定消費エネルギー算出システムであって、前記サーバ装置は、前記移動体が移動する際に消費するエネルギー量を推定するための推定消費エネルギー算出用データを、前記移動体の種別ごとに記憶する記憶手段と、前記移動体の種別に対応する前記推定消費エネルギー算出用データを前記記憶手段から取得して、複数の移動体に送信する送信手段と、前記複数の移動体のそれぞれから、当該移動体において前記推定消費エネルギー算出用データを基に算出された推定消費エネルギー量と、実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量との差分に基づいて設定された補正値、および当該補正値と関連付けられた前記移動体の種別関連情報を受信する受信手段と、前記受信手段により複数の移動体から受信された前記補正値および前記種別関連情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記移動体の種別ごとの前記推定消費エネルギー算出用データを更新する更新手段と、を備え、前記端末装置は、所定の推定消費エネルギー量算出式に基づき、移動体が所定の区間を走行するときの推定消費エネルギー量を算出する推定手段と、前記移動体が前記所定の区間を走行したときの実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量を取得する実消費燃料量取得手段と、前記推定消費エネルギー量と前記実消費エネルギー量との差分に基づく補正値を設定する補正値算出手段と、前記補正値と、当該補正値と関連付けられた前記移動体の種別関連情報をサーバ装置に送信する送信手段と、を備え、前記推定手段は、所定のタイミングで移動体の種別に対応する前記推定消費エネルギー算出用データを前記サーバ装置に送信要求し、当該送信要求に基づいて前記サーバ装置が複数の前記移動体からの補正値に基づいて更新した後の前記補正値を含む前記推定消費エネルギー算出用データを取得することで、当該更新後の推定消費エネルギー算出用データを用いて前記推定消費エネルギー量を算出することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１０の発明にかかる推定消費エネルギー算出方法は、移動体に搭載された端末装置と通信可能なサーバ装置が実行する推定消費エネルギー算出方法であって、前記サーバ装置は、前記移動体が移動する際に消費するエネルギー量を推定するための推定消費エネルギー算出用データを、前記移動体の種別ごとに記憶部に記憶する記憶工程と、送信先の移動体の種別に対応する前記推定消費エネルギー算出用データを前記記憶部から取得して、複数の移動体に送信する送信工程と、前記複数の移動体のそれぞれから、当該移動体において前記推定消費エネルギー算出用データを基に算出された推定消費エネルギー量と、実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量との差分に基づいて設定された補正値、および当該補正値と関連付けられた前記移動体の種別関連情報を受信する受信工程と、前記受信工程により複数の移動体から受信された前記補正値および前記種別関連情報に基づいて、前記記憶部に記憶される前記移動体の種別ごとの前記推定消費エネルギー算出用データを更新する更新工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１１の発明にかかる推定消費エネルギー算出プログラムは、請求項１０に記載の推定消費エネルギー算出方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１２の発明にかかる記録媒体は、請求項１１に記載の推定消費エネルギー算出プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態にかかる推定消費エネルギー算出システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態にかかる推定消費エネルギー算出システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、推定消費エネルギー算出システムの初期設定の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ナビゲーション装置が行う推定消費エネルギー算出の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、推定消費エネルギー算出システムが行う補正値変更の処理例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、ナビゲーション装置の補正値入力画面例を示す図である。
【図８】図８は、サーバが保持するルックアップテーブルの例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるサーバ装置、端末装置、推定消費エネルギー算出システム、推定消費エネルギー算出方法、推定消費エネルギー算出プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態にかかる推定消費エネルギー算出システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。実施の形態にかかる推定消費エネルギー算出システム１００は、端末（端末装置）１０１とサーバ（サーバ装置）１１１と、によって構成でき、サーバ１１１と端末１０１は無線等の通信網（ネットワーク）を介して相互に情報を通信可能である。
【００１４】
端末１０１は、移動体（車両）に搭載される。この端末１０１は、推定部１０２と、実消費燃料量取得部１０３と、補正値算出部１０４と、を有する。
【００１５】
推定部１０２は、車種に対応する推定消費エネルギー算出用データを、サーバ１１１から通信網を介して所定のタイミングで取得する。この推定消費エネルギー算出用データは、端末１０１により車両が所定の区間を走行するときの推定消費エネルギー量を算出するための推定消費エネルギー算出式や車種別の補正値等を含む。また、端末１０１が推定消費エネルギー算出式を保持する構成の場合、端末１０１がサーバ１１１から取得する推定消費エネルギー算出用データは、車種別の補正値とすることができる。
【００１６】
例えば、推定部１０２が所定のタイミングで推定消費エネルギー算出用データをサーバ１１１に対し取得要求することにより、それまで端末１０１が保持していた推定消費エネルギー算出用データが更新される。
【００１７】
この更新は、車両の始動時や、推定消費エネルギー量と実消費エネルギー量の誤差が大きくなったとき（比率が所定以上となったとき）などに自動的に更新する。このほか、誤差が大きくなった旨を端末１０１がユーザに通知し、ユーザが手動で補正開始の操作を行うことで更新することもできる。
【００１８】
実消費燃料量取得部１０３は、車両が所定の区間を移動する際に実際に消費したエネルギーである実エネルギー消費量を取得する。例えば、車両がＯＢＤ（Ｏｎ−Ｂｏａｒｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ）コネクタ等を介して出力するエンジン回転数と、燃料噴射時間、燃圧などの情報に基づき、実消費エネルギー量を算出する。
【００１９】
補正値算出部１０４は、推定部１０２により算出された推定消費エネルギー量と、実消費燃料量取得部１０３により算出された消費エネルギー量に基づいて、推定消費エネルギー量を実消費エネルギー量に近づけるための補正値を算出する。不図示の送信部は、この補正値に車両の種別関連情報（車両の車種や車両ＩＤまたはユーザＩＤ等）を関連付け、通信網を介してサーバ１１１に送信する。
【００２０】
サーバ１１１は、受信部１１２と、更新部１１３と、記憶部１１４と、送信部１１５とを備える。
【００２１】
受信部１１２は、車両の端末１０１が算出した推定消費エネルギー量と実際に消費したエネルギー量である実消費エネルギー量との差分に基づいて設定した補正値と、この補正値と関連付けられた車両の種別関連情報を複数の車両の端末１０１から受信する。
【００２２】
更新部１１３は、受信部１１２により複数の車両の端末１０１から受信された補正値と種別関連情報に基づいて、記憶部１１４に記憶される車両の種別ごとの推定消費エネルギー算出用データを更新する。この更新部１１３は、車両の種別が同じである複数の車両の端末１０１から送信された補正値を基に統計的手法により代表補正値を算出し、推定消費エネルギー算出用データに含まれる代表補正値を更新する機能を有する。
【００２３】
記憶部１１４は、車両が移動する際に消費するエネルギー量を推定するための推定消費エネルギー算出用データを車両の種別ごとに記憶する。ここで、記憶部１１４は、推定消費エネルギー算出用データのうち、車種別の補正値を車両ＩＤ（あるいはユーザＩＤ）ごとに記憶しておくこともでき、この場合、記憶部１１４は、端末１０１ごとの補正値をバックアップしておくことができ、サーバ１１１は、端末１０１からの要求に応じてバックアップした端末１０１（自車両）用の補正値を送信可能である。
【００２４】
送信部１１５は、送信先の車両の種別に対応する推定消費エネルギー算出用データを記憶部１１４から取得して、車種に対応する複数の車両の端末１０１に送信する。
【００２５】
図２は、実施の形態にかかる推定消費エネルギー算出システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。端末１０１とサーバ１１１の処理例をそれぞれ記載してある。
【００２６】
端末１０１は、所定のタイミングでサーバ１１１に対し推定消費エネルギー算出用データを取得要求し、サーバから車両に対応する推定消費エネルギー算出用データを受信する（ステップＳ２０１）。
【００２７】
そして、端末１０１は、推定部１０２が受信した推定消費エネルギー算出用データに基づき、推定消費エネルギー算出式を用いて推定消費エネルギー量を推定する（ステップＳ２０２）。また、端末１０１は、実消費燃料量取得部１０３が実消費燃料量を取得する（ステップＳ２０３）。そして、端末１０１は、補正値算出部１０４が推定消費エネルギー量と実消費燃料量とから補正値を算出する（ステップＳ２０４）。
【００２８】
この後、端末１０１は、算出した補正値と種別関連情報をサーバ１１１に送信する（ステップＳ２０５）。以降、端末１０１は、ステップＳ２０１に戻り、サーバ１１１に対する推定消費エネルギー算出用データの取得要求のタイミング待ちとなる。
【００２９】
一方、サーバ１１１は、端末１０１から所定のタイミングで推定消費エネルギー算出用データの取得要求があると、送信部１１５が端末１０１の車両の車種に対応する推定消費エネルギー算出用データを端末１０１に送信する（ステップＳ２１１）。
【００３０】
この後、サーバ１１１は、端末１０１が送信する補正値の受信待ちとなり、受信部１１２が補正値と種別関連情報を受信すると（ステップＳ２１２）、更新部１１３が受信した補正値に基づき、車両の種別ごとの推定消費エネルギー算出用データを更新する（ステップＳ２１３）。この後、サーバ１１１は、ステップＳ２１１に戻り、端末１０１からの推定消費エネルギー算出用データの取得要求待ちとなる。
【００３１】
以上の実施の形態によれば、サーバは、複数の車両の端末から送信された補正値に基づいて統計的に補正係数を更新し、推定消費エネルギー算出用データに含ませて端末に送信する。端末は、サーバから送信された所定のタイミングごとに、推定消費エネルギー算出用データに基づき、更新された補正係数を用いた推定消費エネルギー算出式に基づき推定消費エネルギーを算出する。
【００３２】
これにより、上記推定消費エネルギー算出システム１００では、例えばサーバ１１１が新規車種が発売される際に、車両の諸特性に基づいて大まかに係数ｋ１〜ｋ３を登録しておくだけでよく、新規車種が発売される前に、推定消費エネルギー算出用データを準備しておくことができるようになる。そして、複数の車両の端末１０１から送信されてくる補正値により推定消費エネルギー算出用データを随時補正していくことができるため、時間が経過するほどに、推定消費エネルギー算出式の精度を向上させることができるようになる。
【００３３】
これにより、新規車種が登場するたびに、データベースをメンテナンスし、車種に応じて常に精度の高い係数を記録させる必要がなくなる。そして、新たに車両を購入したユーザは、この車両の端末１０１を用いて購入当初から推定精度を高めた燃料消費量を算出できるようになる。
【実施例】
【００３４】
つぎに、本発明の実施例について説明する。実施例では、上記の端末１０１としてユーザの移動体（車両）に搭載されたナビゲーション装置を用い、サーバ１１１に通信接続される例を用いて説明する。
【００３５】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３、カメラ３１４、通信Ｉ／Ｆ３１５、ＧＰＳユニット３１６、各種センサ３１７、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００３６】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ナビゲーション装置のブートプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００３７】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、例えば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００３８】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。
【００３９】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データ、車両情報、画像、走行履歴などが挙げられる。地図データは、ナビゲーションシステムにおいて経路探索するときに用いられ、建物、河川、地表面、エネルギー補給施設などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をリンクやノードなどであらわす道路形状データなどを含むベクタデータである。
【００４０】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、例えば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。
【００４１】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００４２】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３とカメラ３１４に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、例えば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００４３】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、例えば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
【００４４】
カメラ３１４は、車両外部の例えば、道路を含む映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、例えば、カメラ３１４によって車両の外部や内部を撮影し、撮影した画像をＣＰＵ３０１において画像解析したり、映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力したりする。
【００４５】
通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１５は、例えば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバなどである。
【００４６】
ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサ３１７の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、例えば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００４７】
各種センサ３１７は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１７の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００４８】
図１に示した端末１０１は、図３に記載のＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行することによって、図１の推定部１０２、実消費燃料量取得部１０３、補正値算出部１０４および端末１０１全体の制御機能を実現する。
【００４９】
（サーバの構成例）
上記のサーバ１１１についても、図３と同様の構成を有する。なお、このサーバ１１１においては、図３に記載のカメラ３１４、ＧＰＳユニット３１６、各種センサ３１７等は不要である。図１に示したサーバ１１１は、図３に記載のＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行することによって、図１の更新部１１３およびサーバ１１１全体の制御機能を実現する。また、図１の記憶部１１４の機能は、図３の磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などを用いることができる。
【００５０】
（１．推定消費エネルギー算出システムの初期設定）
図４は、推定消費エネルギー算出システムの初期設定の手順の一例を示すフローチャートである。上記の端末１０１としてナビゲーション装置３００を用い、サーバ１１１との間でデータの送受信を行う処理例を説明する。
【００５１】
はじめに、ナビゲーション装置３００は、所定の時期、例えば、新規購入の車両にナビゲーション装置３００を搭載した場合や、リセット時等任意の時期に、システム運用のための初期設定を開始し、サーバ１１１に車種リストのリクエストを送信し、サーバ１１１が保持している車種リストを取得する（ステップＳ４０１）。
【００５２】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、受信した車種リストのなかから自車の車種を選択し、車種情報をサーバ１１１に送信する（ステップＳ４０２）。この後、ナビゲーション装置３００は、自車の車種に応じた燃費データ（推定消費エネルギー算出用データ）を受信する（ステップＳ４０３）。
【００５３】
サーバ１１１側では、ナビゲーション装置３００からの車種リストのリクエストがあれば、ナビゲーション装置３００に車種リストを送信する（ステップＳ４１１）。この後、サーバ１１１は、ナビゲーション装置３００から送信された車種情報を取得する（ステップＳ４１２）。そして、サーバ１１１は、取得した車種情報に対応する車種ごとの燃費データ（推定消費エネルギー算出用データ）をナビゲーション装置３００に送信する（ステップＳ４１３）。
【００５４】
（２．車両の走行中の動作）
つぎに、車両の走行中におけるナビゲーション装置３００の動作を説明する。ここで、推定消費エネルギー量算出式について説明しておく。
【００５５】
（推定消費エネルギー量算出式について）
単位時間あたりの車両の燃料消費量を推定するための推定消費エネルギー量算出式を下記式（１）に示す。
【００５６】
【数１】
2016076055.tif 000003
【００５７】
実施例では、サーバ１１１は、複数の車両のナビゲーション装置３００から取得した補正値に基づいて統計的に補正値を算出し、ナビゲーション装置３００に送信する（戻す）。これにより、ナビゲーション装置３００は、サーバ１１１から取得した、更新後の補正値により推定消費エネルギー量算出式を用いて精度よく消費エネルギーを推定できるようになる。
【００５８】
一般に、車両は、高速道路走行では一定速度で走行する時間が長く、一般道路走行では、停止、発進を繰り返している時間が長い。このため、実施の形態では、上記推定消費エネルギー量算出式を利用し、係数ｋ１、ｋ２が係数となっている項を一般道路での燃料消費に対して比較的影響が大きい第１因子ｆｃ１（ｘ）、ｋ３が係数となっている項を高速道路（自動車専用道路を含む）での燃料消費に対して比較的影響が大きい第２因子ｆｃ２（ｘ）と置き換えることとする（下記式（２））。
【００５９】
ｋ１＋ｋ２・ｘ・（ｄｘ／ｄｔ＋ｇ・ｓｉｎθ）＝ｆｃ１（ｘ）、
ｋ３・Ｇ（ｘ）＝ｆｃ２（ｘ）              …（２）
【００６０】
推定消費エネルギー量算出式は、一般道路での燃料消費に対して比較的影響が大きい第１因子ｆｃ１を含む項と、高速道路（自動車専用道路を含む）での燃料消費に対して比較的影響が大きい第２因子ｆｃ２を含む項の和をとる形式とする。
【００６１】
具体的には、第１因子ｆｃ１は車種に固有の因子であって、エンジンが可動した状態であって車両の停車中において単位時間あたりに消費される燃料消費量と、車両の加速時において単位時間あたりに消費される燃料消費量とに対応する因子である。第２因子ｆｃ２は車種に固有の因子であって、車両の走行時に生じる空気抵抗および転がり抵抗に起因して単位時間あたりに消費される燃料消費量に対応する因子である。ｆｃ１、ｆｃ２は例えば、車種ごとの車両諸元に基づいて本システムのサービス事業者により設定されるものである。
【００６２】
（推定消費エネルギー量算出式の補正について）
ここで、単位時間あたりの推定消費エネルギー量（瞬間推定消費エネルギー量）をｆｃとすると、下記式（３）で示される。
【００６３】
ｆｃ＝Ｈ１・ｆｃ１＋Ｈ２・ｆｃ２        …（３）
Ｈ１：主に一般道路の燃料消費を補正する代表補正係数
Ｈ２：主に高速道路（自動車専用道路を含む）の燃料消費を補正する代表補正係数
【００６４】
Ｈ１，Ｈ２は、ナビゲーション装置３００の補正値算出部１０４により算出され、サーバ１１１に送信された補正係数ｈ１，ｈ２を基に、サーバ内で統計的処理を行って算出した代表補正係数（例えば、補正係数ｈ１，ｈ２の中央値、平均値など）である。
【００６５】
代表補正係数Ｈ１，Ｈ２は、車種別に算出され記憶される。サーバ１１１の記憶部１１４には、車種別に上記（３）式が記憶される。Ｈ１，Ｈ２とも１を初期値としており、例えば新車種が発売されたばかりで、ｈ１，ｈ２のデータの母数が所定値より少ない場合は初期値が維持され、母数が増えた段階でＨ１，Ｈ２が更新され、その後随時更新される。
【００６６】
上記補正によれば、ナビゲーション装置３００は、一般道路と、高速道路のそれぞれで、推定消費エネルギー量と実消費エネルギー量の誤差が大きくなった（比率が所定値以上となった）タイミングでサーバ１１１に推定消費エネルギー算出用データを取得要求し、第１因子、第２因子の補正係数をそれぞれ自動で更新することができる。また、サーバ１１１は、車種情報Ｍ、車両ＩＤ、補正係数ｈ１，ｈ２を関連付けて記憶することができる。
【００６７】
（推定消費エネルギー算出の処理例）
図５は、ナビゲーション装置が行う推定消費エネルギー算出の処理手順を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３００は、車両の走行開始を待ち（ステップＳ５０１：Ｎｏのループ）、車両が走行開始すると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、車両から現在の車両の速度情報および加速度情報を取得する（ステップＳ５０２）。また、車両が現在走行している道路の勾配情報を取得する（ステップＳ５０３）。
【００６８】
そして、ナビゲーション装置３００は、上記式（３）を用いて、現在の瞬間推定消費エネルギー量ｆｃを算出する（ステップＳ５０４）。また、ナビゲーション装置３００は、瞬間推定消費エネルギー量を第１因子、第２因子ごとに積算し、走行を開始してから走行を終了するまでの走行区間を走行した際の区間推定消費エネルギー量Ｆｃを下記式（４）に基づき算出する（ステップＳ５０５）。
【００６９】
Ｆｃ＝Σ（Ｈ１・ｆｃ１）＋Σ（Ｈ２・ｆｃ２）        …（４）
【００７０】
ナビゲーション装置３００は、車両の走行終了を待ち（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、走行の間は、ステップＳ５０２〜ステップＳ５０５の処理を継続して実行し、車両の走行終了で（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、上記処理を終了する。
【００７１】
また、ナビゲーション装置３００は、車両が走行終了した際に、走行区間距離を区間推定消費エネルギー量で割って、区間推定燃費を算出してもよい。次回の走行が開始した場合は、今回の区間推定消費エネルギー量に、次回の区間推定消費エネルギー量を積算し、今回の走行区間距離に次回の走行区間距離が積算される。
【００７２】
また、ナビゲーション装置３００は、演算の処理負荷を減らすために、瞬間推定消費エネルギーは算出せず、任意の区間における平均速度、平均加速度を算出し、対象区間内での推定消費エネルギー量や推定燃費を算出してもよい。
【００７３】
（補正値変更の処理例）
図６は、推定消費エネルギー算出システムが行う補正値変更の処理例を示すフローチャートである。図６には、ナビゲーション装置３００およびサーバ１１１が行う処理例を示してある。
【００７４】
ナビゲーション装置３００は、所定のタイミングで補正値変更の処理を実行開始する。この際、ナビゲーション装置３００は、走行中の車両が一般道路であるか高速道路であるかに応じて以下のように異なる補正値変更の処理を行う。例えば、一般道路と高速道路ごとに、推定消費エネルギー量と実消費エネルギー量の誤差が大きくなった（比率が所定値以上となった）場合に、第１因子ｆｃ１、第２因子ｆｃ２の補正係数をそれぞれ自動で更新する。または、車載端末の始動時などの所定のタイミングで補正が行われてもよい。あるいは、自動的に更新するものではなく、誤差が大きくなった旨をユーザに通知し、ユーザが補正開始の操作を行ったときだけ更新されてもよい。
【００７５】
ステップＳ６０１において、一般道路の走行時には（ステップＳ６０１：一般道路）、ナビゲーション装置３００は、一般道路の走行区間の実消費エネルギー量Ｆｃｒ１を取得する（ステップＳ６０２）。そして、走行区間を走行した際の区間推定消費エネルギー量Σ（Ｈ１・ｆｃ１）と実消費エネルギー量Ｆｃｒ１との比率が所定値以上であるか判断する（ステップＳ６０３）。
【００７６】
ナビゲーション装置３００は、比率が所定値未満の間は、補正値処理を待機し（ステップＳ６０３：Ｎｏのループ）、比率が所定値以上となった場合には（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、補正係数ｈ１をＦｃｒ１／Σ（Ｈ１・ｆｃ１）に基づき算出し、算出したｈ１を新たな推定消費エネルギー量算出式に用いる補正係数Ｈ１として更新し（ステップＳ６０４）、ステップＳ６０８に移行する。
【００７７】
一方、ステップＳ６０１において、高速道路の走行時には（ステップＳ６０１：高速道路）、ナビゲーション装置３００は、高速道路の走行区間の実消費エネルギー量Ｆｃｒ２を取得する（ステップＳ６０５）。そして、走行区間を走行した際の区間推定消費エネルギー量Σ（Ｈ２・ｆｃ２）と実消費エネルギー量Ｆｃｒ２との比率が所定値以上であるか判断する（ステップＳ６０６）。
【００７８】
ナビゲーション装置３００は、比率が所定値未満の間は、補正値処理を待機し（ステップＳ６０６：Ｎｏのループ）、比率が所定値以上となった場合には（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、補正係数ｈ２をＦｃｒ２／Σ（Ｈ２・ｆｃ２）に基づき算出し、算出したｈ２を新たな推定消費エネルギー量算出式に用いる補正係数Ｈ２として更新し（ステップＳ６０７）、ステップＳ６０８に移行する。
【００７９】
ステップＳ６０８では、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ６０４で更新された補正値（補正係数ｈ１）、あるいはステップＳ６０７で更新された補正値（補正係数ｈ２）と、種別関連情報（車種情報Ｍ、車両ＩＤ（あるいはユーザＩＤ））とをサーバ１１１に送信し（ステップＳ６０８）、ナビゲーション装置３００側での補正値変更にかかる処理を終了する。
【００８０】
一方、サーバ１１１側の補正値変更にかかる処理を説明すると、サーバ１１１は、ナビゲーション装置３００から送信された補正値（補正係数ｈ１，ｈ２）と、種別関連情報（車種情報Ｍ、車両ＩＤ（あるいはユーザＩＤ））を受信し（ステップＳ６１１）、これら補正係数ｈ１，ｈ２を車種情報Ｍ、車両ＩＤに関連付けて記憶部１１４に記憶する（ステップＳ６１２）。
【００８１】
サーバ１１１の記憶部１１４には、車両ＩＤごとに補正係数ｈ１，ｈ２が記憶されるので、車両のナビゲーション装置３００ごとの補正係数をサーバ１１１にバックアップすることができ、ナビゲーション装置３００からの取得要求に応じて、バックアップした補正係数をナビゲーション装置３００に送信することが可能である。
【００８２】
つぎに、サーバ１１１は、車種情報Ｍごとに、複数車両からの補正係数ｈ１，ｈ２を取得して母データとし（ステップＳ６１３）、これをもとに所定の統計的手法（例えば、補正係数ｈ１，ｈ２の中央値、平均値）により、代表補正値Ｈ１，Ｈ２を更新し、記憶部１１４に記憶する（ステップＳ６１４）。図４に示した初期設定の処理では、サーバ１１１は、この代表補正値Ｈ１，Ｈ２をナビゲーション装置３００に送信する。
【００８３】
上記の処理では、ナビゲーション装置３００から実消費エネルギー量を取得する構成としたが、これができない場合は、ユーザがマニュアルで補正値を入力することとしてもよい。この場合、ナビゲーション装置３００は、操作入力画面（図３の入力デバイス３１１やディスプレイ３１３）を介して、ユーザに一般道路／高速道路ごとの補正量を入力可能とすればよい。これにより、ナビゲーション装置３００（図１の補正値算出部１０４）は、ユーザにより入力された補正量に基づいて、補正値を算出する。
【００８４】
図７は、ナビゲーション装置の補正値入力画面例を示す図である。ナビゲーション装置３００は、ユーザのメニュー操作により、ディスプレイ３１３上に補正値入力画面７００を表示する。図示のように、一般道路と高速道路とを分けてそれぞれの補正値を入力可能とする。
【００８５】
そして、ユーザは、例えばガソリンを満タンに補給した際に、満タン方（補給したガソリン量とそれまでの走行距離）などに基づき、車両の実燃費を認識し、これに推定燃費が近づくように、入力デバイス３１１を操作して補正量を設定する。この後、ナビゲーション装置３００は、更新された補正係数を上記実施例と同様にサーバ１１１に送信する。
【００８６】
（他の実施例）
上述したように、ナビゲーション装置３００は、推定消費エネルギー量算出式をサーバ１１１から取得して推定消費エネルギー量を算出するものに限定されず、サーバ１１１からルックアップテーブル用のデータを取得してもよい。この際、サーバ１１１は、ナビゲーション装置３００に対して送信する推定消費エネルギー算出用データに推定消費エネルギー量算出式を含まず、ナビゲーション装置３００が推定消費エネルギー量算出式を保持している。
【００８７】
図８は、サーバが保持するルックアップテーブルの例を示す図表である。サーバ１１１の記憶部１１４には、図８（ａ）に示すように、車種情報Ｍに関連付けて、対応する基本テーブルのタイプと代表補正値からなるルックアップテーブル８００が記憶されている。
【００８８】
基本テーブルのタイプ（Ｔｙｐｅ＿Ａ，Ｔｙｐｅ＿Ｂ，…Ｔｙｐｅ＿Ｈ）一つにつき１車種とは限らず、図８（ａ）のように、一つのタイプ（例：Ｔｙｐｅ＿Ｂ）が、特性の近い複数の車種（×××，□□□）に対して共通して使われてもよい。車種対応のテーブルは、車種の基本タイプのデータに代表補正値により車種別の補正が反映されたものである。
【００８９】
また、図８（ｂ）は、基本テーブルの内容例であり、縦軸は、車両の速度段階（停止付近：０〜２ｍ／Ｓｅｃ）、低速（２〜４ｍ／Ｓｅｃ）、…、高速（３８〜４０ｍ／Ｓｅｃ），最高速（４０ｍ／Ｓｅｃ以上）であり、横軸には、タイプ別の補正値（第１因子ｆｃ１，第２因子ｆｃ２）が格納されている。
【００９０】
図８に示すルックアップテーブル８００がサーバ１１１からナビゲーション装置３００に送信される。そして、ナビゲーション装置３００は、車両の走行速度ｘを取得し、速度ｘに対応する補正済みの第１因子Ｈ１・ｆｃ１、第２因子Ｈ２・ｆｃ２をルックアップテーブルを参照して取得する。なお、基本テーブルの値である第１因子Ｈ１・ｆｃ１、第２因子Ｈ２・ｆｃ２の値は、固定であり書き換えられない。
【００９１】
サーバが基本テーブルを保持する場合の利点について説明しておく。車両諸元のデータから車両の燃費特性を大まかに分類することは容易である。例えば、一般的には、排気量が小さく車重が軽い車両はｆｃ１が小さく、排気量が大きく車重が重い車両はｆｃ１が大きくなる。また、車重が同等であれば、排気量が小さい車両よりも排気量が大きい車両ほどｆｃ２が小さくなる傾向がある。このため、推定消費エネルギー算出システム１００サービス提供者は、新車種が発表された際に、その車両諸元のデータを参考に、当該新車種の燃費特性に近そうな基本テーブルのタイプを選択し、車種情報と選択したタイプを関連付けて登録するだけで、新車種に対してサービスを開始することができる。なお、上述したように、新車種に搭載したナビゲーション装置３００で燃費推定が実行されるほどに、当該新車種の推定消費エネルギー算出用データの精度を向上できる。
【００９２】
また、上記のナビゲーション装置３００で推定消費エネルギーを算出せずに、サーバ１１１で算出して、結果をナビゲーション装置３００に送信する構成とすることもできる。この場合、ナビゲーション装置３００からは、車両の速度、加速度、傾斜のデータを随時送信し、サーバ１１１側で同様の演算を行えばよい。このほか、ナビゲーション装置３００は、走行した任意の区間の平均速度、平均加速度を、当該任意の区間の走行を終了したのちに送信するようにしてもよい。
【００９３】
上記の説明では端末１０１として車両に搭載されるナビゲーション装置３００を用いる構成としたが、ナビゲーション装置３００に限らず、車両の実燃費を取得し、車両の推定消費エネルギー量を推定できる機能を有する他の電子機器を用いることもできる。
【００９４】
そして、上記の構成によれば、サーバは、同じ車種に搭載された複数の端末から、車両の実際の走行に伴う補正値を取得し、複数の車両から取得した補正値に基づいて統計的に補正係数を算出する。そして、サーバは、この補正計数を含む推定消費エネルギー算出用データを該当する車種の端末に戻すように送信する。推定消費エネルギー算出システムを提供する端末やサーバの製造メーカーあるいはサービス事業者は、新規車種の発売開始時には、車両諸元に基づいて大まかに係数ｋ１〜ｋ３をサーバに登録するだけでよく、新規車種が発売される前に、推定消費エネルギー算出用データをサーバに準備しておくことができる。
【００９５】
そして、複数の車両の端末から送信される補正値によって推定消費エネルギー算出用データが随時補正されるため、時間が経過するほどに、推定消費エネルギー量算出式の精度を向上させることができる。これにより、新たに車両を購入したユーザは、車両に端末を搭載し、この端末がサーバから取得した推定消費エネルギー算出用データを用いるだけで推定消費エネルギーの算出を高精度に行えるようになる。
【００９６】
なお、本実施の形態で説明した推定消費エネルギーの算出にかかる方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１００  推定消費エネルギー算出システム
１０１  端末
１０２  推定部
１０３  実消費燃料量取得部
１０４  補正値算出部
１１１  サーバ
１１２  受信部
１１３  更新部
１１４  記憶部
１１５  送信部
３００  ナビゲーション装置
【図１】
2016076055.tif 000004
【図２】
2016076055.tif 000005
【図３】
2016076055.tif 000006
【図４】
2016076055.tif 000007
【図５】
2016076055.tif 000008
【図６】
2016076055.tif 000009
【図７】
2016076055.tif 000010
【図８】
2016076055.tif 000011