(57)【要約】【課題】排出筒による穀粒の排出作業を容易に行うことができるコンバインを提供する。【解決手段】操縦部（８）の右側張出スイッチ（１１）を入力すると、平面視において、第１排出筒（７Ａ）を時計方向に回転させて、第２排出筒（７Ｂ）の先端部を機体の右壁（６０Ｄ）よりも右側に移動させ、操縦部（８）の左側張出スイッチ（１２）を入力すると、平面視において、第１排出筒（７Ａ）を反時計方向に回転させて、第２排出筒（７Ｂ）の先端部を機体の左壁（４Ｃ）よりも左側に移動させるにあたり、平面視において、右側張出スイッチ（１１）の入力に基づいて右側に移動した排出装置（７７）の排出口と右壁（６０Ｄ）の左右方向の距離と、左側張出スイッチ（１２）の入力に基づいて左側に移動した排出装置（７７）の排出口と左壁（４Ｃ）の左右方向の距離が同一距離となるように第２搬送筒（７Ｂ）を伸縮させる制御装置（１０）を設けることにより解決される。【選択図】図１１
2016220566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（２）の一側に脱穀装置（４）を配置し、他側にグレンタンク（６）を配置し、該グレンタンク（６）に貯留された穀粒を機外へ排出する排出筒（７）を配置し、前記グレンタンク（６）の前側に操縦部（８）を配置したコンバインにおいて、
前記グレンタンク（６）の下側に、前記排出筒（７）へ穀粒を空気搬送する搬送筒（６９）と、該搬送筒（６９）の前側に、前記搬送筒（６９）へ空気を吹き込む送風装置（６８）を設け、
前記排出筒（７）を、上下方向の軸心回りに回動可能な第１排出筒（７Ａ）と、該第１排出筒（７Ａ）の上部に回動可能に設けられた伸縮可能な第２排出筒（７Ｂ）で形成し、
該第２排出筒（７Ｂ）の先端部に、穀粒を排出する排出装置（７７）を設け、
前記操縦部（８）の右側張出スイッチ（１１）を入力すると、平面視において、前記第１排出筒（７Ａ）を時計方向に回転させて、前記第２排出筒（７Ｂ）の先端部を機体の右壁（６０Ｄ）よりも右側に移動させ、前記操縦部（８）の左側張出スイッチ（１２）を入力すると、平面視において、前記第１排出筒（７Ａ）を反時計方向に回転させて、前記第２排出筒（７Ｂ）の先端部を機体の左壁（４Ｃ）よりも左側に移動させるにあたり、平面視において、前記右側張出スイッチ（１１）の入力に基づいて右側に移動した排出装置（７７）の排出口と右壁（６０Ｄ）の左右方向の距離と、前記左側張出スイッチ（１２）の入力に基づいて左側に移動した排出装置（７７）の排出口と左壁（４Ｃ）の左右方向の距離が同一距離となるように前記第２搬送筒（７Ｂ）を伸縮させる制御装置（１０）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置（１０）は、前記右側張出スイッチ（１１）の入力に基づいて、前記第２排出筒（７Ｂ）を前記機体の前後方向に対して略直交するように右側へ移動させ、前記左側張出スイッチ（１２）の入力に基づいて、前記第２排出筒（７Ｂ）を前記機体の前後方向に対して略直交するように左側へ移動させる請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御装置（１０）は、前記第２排出筒（７Ｂ）を回動させて前記排出装置（７７）を上昇させると、前記送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を増加させ、前記第２排出筒（７Ｂ）を回動させて前記排出装置（７７）を下降させると、前記送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を減小させる請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記制御装置（１０）は、前記第２排出筒（７Ｂ）の長さが伸びると、前記送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を増加させ、前記第２排出筒（７Ｂ）の長さが縮むと、前記送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を減小させる請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫された穀粒を空気搬送して機外に排出する排出筒を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、主として大豆等を収穫するコンバインにあっては、収穫された穀粒を損傷させることなく機外に排出して商品価値を損なわないまま出荷するために、脱穀処理された穀粒を貯留するグレンタンクの底部にグレンタンク内の穀粒を下方の搬送筒内へ繰り出す繰出装置を設け、繰出装置の前側に送風装置を設け、搬送筒の後側に穀粒排出案内用の軸心回りに回動する揚穀用支持筒揚と軸芯に沿って収縮可能な排出用支持筒からなる排出筒を設け、排出用支持筒を機体の左右側に張出させて穀粒の排出作業を行う構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５５８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のコンバインにあっては、機体右側に張り出た排出用支持筒の右側張出長さと、機体左側に張り出た排出用支持筒の左側張出長さが異なるために、穀粒の排出作業に穀粒を移送するトラックの荷台と排出用支持筒の先端部の位置合わせ行う必要があり、穀粒をトラックの荷台に移送する排出作業が繁雑になる虞があった。
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、機体フレーム（２）の一側に脱穀装置（４）を配置し、他側にグレンタンク（６）を配置し、該グレンタンク（６）に貯留された穀粒を機外へ排出する排出筒（７）を配置し、前記グレンタンク（６）の前側に操縦部（８）を配置したコンバインにおいて、
前記グレンタンク（６）の下側に、前記排出筒（７）へ穀粒を空気搬送する搬送筒（６９）と、該搬送筒（６９）の前側に、前記搬送筒（６９）へ空気を吹き込む送風装置（６８）を設け、前記排出筒（７）を、上下方向の軸心回りに回動可能な第１排出筒（７Ａ）と、該第１排出筒（７Ａ）の上部に回動可能に設けられた伸縮可能な第２排出筒（７Ｂ）で形成し、該第２排出筒（７Ｂ）の先端部に、穀粒を排出する排出装置（７７）を設け、前記操縦部（８）の右側張出スイッチ（１１）を入力すると、平面視において、前記第１排出筒（７Ａ）を時計方向に回転させて、前記第２排出筒（７Ｂ）の先端部を機体の右壁（６０Ｄ）よりも右側に移動させ、前記操縦部（８）の左側張出スイッチ（１２）を入力すると、平面視において、前記第１排出筒（７Ａ）を反時計方向に回転させて、前記第２排出筒（７Ｂ）の先端部を機体の左壁（４Ｃ）よりも左側に移動させるにあたり、平面視において、前記右側張出スイッチ（１１）の入力に基づいて右側に移動した排出装置（７７）の排出口と右壁（６０Ｄ）の左右方向の距離と、前記左側張出スイッチ（１２）の入力に基づいて左側に移動した排出装置（７７）の排出口と左壁（４Ｃ）の左右方向の距離が同一距離となるように前記第２搬送筒（７Ｂ）を伸縮させる制御装置（１０）を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、前記制御装置（１０）は、前記右側張出スイッチ（１１）の入力に基づいて、前記第２排出筒（７Ｂ）を前記機体の前後方向に対して略直交するように右側へ移動させ、前記左側張出スイッチ（１２）の入力に基づいて、前記第２排出筒（７Ｂ）を前記機体の前後方向に対して略直交するように左側へ移動させる請求項１記載のコンバインである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、前記制御装置（１０）は、前記第２排出筒（７Ｂ）を回動させて前記排出装置（７７）を上昇させると、前記送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を増加させ、前記第２排出筒（７Ｂ）を回動させて前記排出装置（７７）を下降させると、前記送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を減小させる請求項１又は２記載のコンバインである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、前記制御装置（１０）は、前記第２排出筒（７Ｂ）の長さが伸びると、前記送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を増加させ、前記第２排出筒（７Ｂ）の長さが縮むと、前記送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を減小させる請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、グレンタンク（６）の下側に、排出筒（７）へ穀粒を空気搬送する搬送筒（６９）と、搬送筒（６９）の前側に、搬送筒（６９）へ空気を吹き込む送風装置（６８）を設け、排出筒（７）を、上下方向の軸心回りに回動可能な第１排出筒（７Ａ）と、第１排出筒（７Ａ）の上部に回動可能に設けられた伸縮可能な第２排出筒（７Ｂ）で形成し、第２排出筒（７Ｂ）の先端部に、穀粒を排出する排出装置（７７）を設け、操縦部（８）の右側張出スイッチ（１１）を入力すると、平面視において、第１排出筒（７Ａ）を時計方向に回転させて、第２排出筒（７Ｂ）の先端部を機体の右壁（６０Ｄ）よりも右側に移動させ、操縦部（８）の左側張出スイッチ（１２）を入力すると、平面視において、第１排出筒（７Ａ）を反時計方向に回転させて、第２排出筒（７Ｂ）の先端部を機体の左壁（４Ｃ）よりも左側に移動させるにあたり、平面視において、右側張出スイッチ（１１）の入力に基づいて右側に移動した排出装置（７７）の排出口と右壁（６０Ｄ）の左右方向の距離と、左側張出スイッチ（１２）の入力に基づいて左側に移動した排出装置（７７）の排出口と左壁（４Ｃ）の左右方向の距離が同一距離となるように第２搬送筒（７Ｂ）を伸縮させる制御装置（１０）を設けているので、畦に対する機体の停止方向、つまり、畦に対して機体の右側を近接して停車する停止方向や、畦に対して機体の左側を近接して停車する停止姿勢にかかわらず排出筒（７）を駆動して畦に停車したトラックの荷台等に容易に穀粒を排出することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、制御装置（１０）は、右側張出スイッチ（１１）の入力に基づいて、第２排出筒（７Ｂ）を機体の前後方向に対して略直交するように右側へ移動させ、左側張出スイッチ（１２）の入力に基づいて、第２排出筒（７Ｂ）を機体の前後方向に対して略直交するように左側へ移動させるので、排出筒（７）を駆動して機体から遠い畦に停車したトラックの荷台等に穀粒を排出することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、制御装置（１０）は、第２排出筒（７Ｂ）を回動させて排出装置（７７）を上昇させると、送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を増加させ、第２排出筒（７Ｂ）を回動させて排出装置（７７）を下降させると、送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を減小させるので、第２排出筒（７Ｂ）の上下方向の昇降姿勢によって第２排出筒（７Ｂ）に供給する圧送空気の供給量を切り替えるので第２排出筒（７Ｂ）内での穀粒の滞留を防止することができ、穀粒をスムーズに外部に排出することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、制御装置（１０）は、第２排出筒（７Ｂ）の長さが伸びると、送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を増加させ、第２排出筒（７Ｂ）の長さが縮むと、送風装置（６８）のブロア（６８Ａ）の吐出風量を減小させるので、第２排出筒（７Ｂ）の伸縮状態によって第２排出筒（７Ｂ）に供給する圧送空気の供給量を切り替えるので第２排出筒（７Ｂ）内での穀粒の滞留を防止することができ、穀粒をスムーズに外部に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】汎用コンバインの正面図である。
【図２】汎用コンバインの左側面図である。
【図３】汎用コンバインの平面図である。
【図４】グレンタンクと排出筒の要部右側面図である。
【図５】グレンタンクの正面図である。
【図６】グレンタンクの背面図である。
【図７】繰出装置を左右方向に縦断面した説明図である。
【図８】繰出装置の前後方向に縦断面した説明図である。
【図９】排出筒の（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。
【図１０】排出筒を駆動する制御装置の接続図である。
【図１１】排出筒の張出状態を説明する説明図である。
【図１２】排出筒の昇降状態を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１５】
図１〜３に示すように、汎用コンバイン１の機体フレーム２の下側には、土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置３を設け、機体フレーム２の上側には、脱穀・選別を行なう脱穀装置４を設け、脱穀装置４の前側には、圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置５を設けている。脱穀装置４で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置４の右側に設けたグレンタンク６に貯留され、貯留された穀粒は、揚穀用排出筒（請求項における「第１排出筒」）７Ａと排出用排出筒（請求項における「第２排出筒」）７Ｂからなる排出筒７により外部へ排出される。また、グレンタンク６の前側には、操縦者が搭乗する操縦部８を設けている。
【００１６】
＜刈取前処理装置＞
刈取前処理装置５は、フィーダハウス５１と、オーガ装置５２と、刈刃装置５３と、掻込み装置５４を備えており、必要に応じてオーガ装置５２の未刈取り側である左壁の上側に縦刈刃装置を取付けることができる。
【００１７】
フィーダハウス５１は、オーガ装置５２によって搬送された稲、麦、大豆、そば等の穀稈を脱穀装置４に搬送する装置であり、オーガ装置５２と脱穀装置４の間に設けられている。
【００１８】
オーガ装置５２は、掻込み装置５４で掻込まれた穀稈をオーガ装置５２の後壁に形成された送込口の前側に寄せ集めてフィーダハウス５１に引き継ぐ装置であり、フィーダハウス５１の前側に設けられ、汎用コンバイン１の機体の左右方向の幅とほぼ同一幅に形成されている。
【００１９】
刈刃装置５３は、掻込み装置５４で掻込まれた穀稈の株元を切断する装置であり、オーガ装置５２の下壁の前端部に設けられ、側面視において前側から後側に緩やかに後上がり傾斜して形成されている。
【００２０】
掻込み装置５４は、倒伏した穀稈、大豆やそば等の丈の低い穀稈、油菜や菜の花等の丈の高い穀稈をオーガ装置５２に掻込む装置であり、オーガ装置５２の上側に設けられ、オーガ装置５２の左右方向の幅とほぼ同一幅に形成されている。
【００２１】
＜グレンタンク＞
脱穀装置４によって脱穀処理された穀粒は、脱穀装置４の下部とグレンタンク６の上部を連結する揚穀装置（図示省略）によって揚穀されグレンタンク６に貯留される。
【００２２】
図４〜６に示すように、グレンタンク６は、穀粒を貯留する略長方体形状に形成したタンク部６０と、タンク部６０の下側の略四角錐形状に形成した漏斗部６１を備えている。
【００２３】
漏斗部６１の前壁６１Ａは、前壁６１Ａの上部から後側下方に向かって延在し、後壁６１Ｂは、後壁６１Ｂの上部から前側下方に向かって延在し、左壁６１Ｃは、左壁６１Ｃの上部から右側下方に向かって延在し、右壁６１Ｄは、右壁６１Ｄの上部から左側下方に向かって延在して略四角錐形状に形成されている。これにより、穀粒が漏斗部６１内で滞留することを防止して、漏斗部６１の下側に設けた繰出装置６５に穀粒を繰り入れることができる。  
【００２４】
繰出装置６５に繰り入れた穀粒は、繰出装置６５の下側に設けられている搬送筒６９に繰り出される。搬送筒６９の前部は、樹脂製の前側ホース７１を介して漏斗部６１の前壁６１Ａの前側に設けた送風装置６８の排気口に接続され、搬送筒６９の後部は、樹脂製の下側ホース７２を介して縦筒７３の下部に接続されている。また、送風装置６８は、前側ホース７１、搬送筒６９等に圧送空気を供給するブロア６８Ａを備えている。ブロア６８Ａの回転数は、後述する排出用排出筒７Ｂの前部が上方向に傾斜する従って増速してブロア６８Ａから前側ホース７１、搬送筒６９等に供給される圧送空気の量が増加し、排出用排出筒７Ｂの前部が下方向に傾斜する従って減速してブロア６８Ａから前側ホース７１、搬送筒６９等に供給される圧送空気の量が減少する。これにより、排出用排出筒７Ｂの傾斜に関わらず排出用排出筒７Ｂ内で穀粒の滞留を防止して穀粒を外部に効率良く排出することができる。
【００２５】
図７，８に示すように、繰出装置６５は、外枠６５Ａと、外枠６５Ａの前壁と後壁に架設した回転軸６５Ｂと、回転軸６５Ｂに６０度の間隔を隔てて基部を支持した６枚の仕切板６５Ｃを備えている。また、外枠６５Ａの上壁には、シャッタ６５Ｄによって開閉可能な漏斗部６１から穀粒を繰り入れる繰入れ口６５Ｅが形成され、外枠６５Ａの下壁には、搬送筒６９に穀粒を繰り出す繰出し口６５Ｆが形成されている。なお、回転軸６５Ｂには、回転軸６５Ｂの後部に装着されたスプロケット６５Ｇには、チェンを介してエンジンの回転が伝動され、シャッタ６５Ｄは、繰出装置６５の近傍に設けられたモータによって駆動される。
【００２６】
仕切板６５Ｃは、回転軸６５Ｂの回転方向の上流側に仕切板６５Ｃの後部を位置させ、回転軸６５Ｂの回転方向の下流側に仕切板６５Ｃの前部を位置させて、側面視において回転軸６５Ｂを横断するように仕切板６５Ｃを傾斜して設けるのが好適である。換言すると、仕切板６５Ｃは、その外周部における後端部よりも前端部が回転方向の下流側に位置している。これにより、繰出装置６５に繰り入れた穀粒を、繰出装置６５から搬送筒６９に前後方向に亘って均一に繰り出すことができる。
【００２７】
＜排出筒＞
図４に示すように、繰出装置６５から搬送筒６９に繰り出された穀粒は、送風装置６８から送風される圧送空気によって排出筒７に搬送され外部に排出される。排出筒７は、グレンタンク６の後側に立設された揚穀用排出筒７Ａと、脱穀装置４とグレンタンク６の上側に横設された排出用排出筒７Ｂを備えている。
【００２８】
揚穀用排出筒７Ａは、タンク部６０の後壁６０Ｂに固定された支持部材８０に回転自在に支持された上下方向に延在する鋼管からなる縦筒７３で形成している。縦筒７３の下部は、下側ホース７２を介して搬送筒６９の後部に接続している。なお、縦筒７３の下部の外周部と下側ホース７２の内周部は、Ｏリング等のシール部材を介して回転自在に連結されている。
【００２９】
また、縦筒７３の下部には、縦筒７３の下部の近傍に設けられたモータ７３Ｂによって回動させられる回転プレート７３Ａが固定され、連結プレート７３Ａの下面に形成された円周上の溝には、湾曲した下側ホース７２の後部を挿通する下側ガイドカバー８１の上部に形成した円周上の凸部が遊嵌している。
【００３０】
縦筒７３の上部には、縦筒７３と共に回動する支持部材８２が固定され、支持部材８２の後部には、上下方向に延在する連結部材８３が固定されている。また、連結部材８３の上部には、左右方向に延在する支軸８５を介して後述する樹脂製の上側ホース７４を支持する上側ガイドカバー８４の下後部が揺動自在に支持されている。
【００３１】
上側ガイドカバー８４の下前部には、支軸８５の軸心を中心として上側ガイドカバー８４の前部を上下方向に移動させる油圧シリンダ８６のロッド先端部が固定されている。なお、油圧シリンダ８６の基部は、支持部材８２の前部に固定されている。これにより、油圧シリンダ８６を駆動して上側ガイドカバー８４を支軸８５の軸心を中心として上下方向に回動させて排出用排出筒７Ｂの前部を上下方向に回動させることができる。なお、上側ガイドカバー８４の前部の上下方向の傾斜角度は、支軸８５の近傍に設けられた角度センサ８８によって検出され制御装置１０に入力される。また、上側ガイドカバー８４の前部と後部には、緩やかな湾曲状態に上側ホース７４を維持する左右方向に延在するローラ８７が設けられている。
【００３２】
図９に示すように、排出用排出筒７Ｂは、上側ガイドカバー８３の前部に固定された前後方向に延在する鋼管からなる後側内筒７５と、後側内筒７５の外周部に外嵌され、前後方向に延在する鋼管からなる前側外筒７６を備えている。また、後側内筒７５の後部は、上側ホース７４を介して縦筒７３の上部に接続されている。
なお、圧送空気によって搬送される穀粒の帯電を防止して穀粒をスムーズに搬送するために、搬送筒６９、下側ホース７２、縦筒７３、上側ホース７４、後側内筒７５、及び前側外筒７６の内周面には、帯電防止材が塗布され、圧送空気の損失を防止して穀粒をスムーズに搬送するために、搬送筒６９、下側ホース７２、縦筒７３、上側ホース７４、後側内筒７５、及び前側外筒７６の内径は略同一径に形成され相互の接続部の段差を小さくしている。
【００３３】
後側内筒７５と前側外筒７６の上側には、伸縮駆動装置７８が設けられている。伸縮駆動装置７８は、前後方向に延在するケース７８Ａの後部に装着したモータ７８Ｂによってケース７８Ａ内を前後方向に移動する移動体７８Ｃを備えた装置である。伸縮駆動装置７８の後部は、ブラケット７８Ｄを介して後側内筒７５の外周部の後部に固定され、移動体７８Ｃは、前側外筒７６の外周部の後部に固定されている。これにより、モータ７８Ｂを駆動して移動体７８Ｃを前後方向に移動することにより、前側外筒７６を後側内筒７５に対して前後方向に移動させることができる。また、前側外筒７６の前後方向の移動状況を目視によって容易に確認するために、後側内筒７５の側部に前側外筒７６の移動距離を示すラベルを設けるのが好適である。
【００３４】
前側外筒７６の先端部には、穀粒を外部に排出する排出装置７７が設けられ、排出装置７７の近傍には、例えば、トラックの荷台に排出された穀粒と排出装置７７の距離を検出する側距センサ７７Ａが設けられている。これにより、トラックの荷台に排出された穀粒と排出装置７７の距離が、設定された距離以下になった場合には、モータ７３Ｂを駆動して、排出筒７を回動させたり、あるいは、モータ７８Ｂを駆動して排出筒７を伸縮させて排出作業を継続することによって排出作業を効率良く行うことができる。  
【００３５】
＜排出筒の張出し方法＞
次に、穀粒を外部に排出する排出筒７の張出し方法について説明する。図１０に示すように、操縦部８に設けられた制御装置１０の入力側には、操縦者が操作するリモコンに設けられた排出筒７を収納位置から排出筒７が汎用コンバイン１の前後方向に対して直交して排出筒７の前部が汎用コンバイン１の右側に位置する右側張出位置に移動させる右側張出スイッチ１１と、排出筒７を収納位置から排出筒７が汎用コンバイン１の前後方向に対して直交して排出筒７の前部が汎用コンバイン１の左側に位置する左側張出位置に移動させる左側張出スイッチ１２と、排出筒７を時計方向に旋回させる右旋回スイッチ１３と、排出筒７を反時計方向に旋回させる左旋回スイッチ１４と、排出筒７の前側外筒７６を後側内筒７５に対して前側に移動させる伸長スイッチ１５と、排出筒７の前側外筒７６を後側内筒７５に対して後側に移動させる縮長スイッチ１６と、排出筒７の前部を上方に向かって傾斜させる上昇スイッチ１７と、排出筒７の前部を下方に向かって傾斜させる下降スイッチ１８と、右側張出位置等にある排出筒７を収納位置に戻す収納スイッチ１９と、排出された穀粒溜まりと排出筒７の排出装置７７の距離を検出する側距センサ７７Ａと、排出筒７の前部の上下方向の傾斜角度を検出する角度センサ８８が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００３６】
一方、制御装置１０の出力側には、排出筒７の縦筒７３等に圧送空気を供給するブロア６８Ａと、排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを上下方向の軸心回りに回動させるモータ７３Ｂと、排出筒７の前部を支軸８５を中心として上下方向に傾斜させる油圧シリンダ８６と、排出筒７の前側外筒７６を後側内筒７５に対して前後方向に移動するモータ７８Ｂが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００３７】
（排出筒の張出し方法）
図１１に示すように、操縦者によって右側張出スイッチ１１が押されて制御装置１０に右側張出スイッチ１１の入力が行われると、制御装置１０は、油圧シリンダ８６を駆動して収納位置にある排出筒７の排出用排出筒７Ａの前部を上昇させ、次に、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを時計方向に回転させながら、モータ７８Ｂを駆動して排出用排出筒７Ｂの前側外筒７６を後側内筒７５に対して前側に移動させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂの長さを伸ばして、排出筒７の排出用排出筒７Ｂを機体の前後方向に直交で排出筒７の搬送装置７７が機体の右側に位置する右側張出位置に移動させる。
【００３８】
一方、操縦者によって左側張出スイッチ１２が押されて制御装置１０に左側張出スイッチ１２の入力が行われると、制御装置１０は、油圧シリンダ８６を駆動して収納位置にある排出筒７の排出用排出筒７Ａの前部を上昇させ、次に、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを反時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを反時計方向に回転させながら、モータ７８Ｂを駆動して排出用排出筒７Ｂの前側外筒７６を後側内筒７５に対して前側に移動させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂの長さを伸ばして、排出筒７の排出用排出筒７Ｂを機体の前後方向に直交で排出筒７の搬送装置７７が機体の左側に位置する左側張出位置に移動させる。
【００３９】
また、制御装置１０は、モータ７８Ｂを駆動して、平面視において、右側張出位置にある排出筒７の搬送装置７７の中心部とグレンタンク６のタンク部６０の右壁６０Ｄの右側張出距離Ｌ１と、左側張出位置にある排出筒７の搬送装置７７の中心部と脱穀装置４の左壁４Ｃの左側張出距離Ｌ２を同一距離に設定する。これにより、排出筒７から排出される穀粒を荷台に積み込むトラックを停車した畦に対する汎用コンバイン１の停止姿勢、すなわち、畦に沿って汎用コンバイン１のグレンタンク６側を停止するか、畦に沿って汎用コンバイン１の脱穀装置４側を停止するかに関わらず外部のトラックの荷台に穀粒を簡易に排出することができ、また、排出作業時に伴う煩雑な位置合わせ作業等を大幅に低減することができる。
【００４０】
（排出筒の旋回方法）
図１１に示すように、右側張出位置に排出筒７がある場合に、操縦者によって右旋回スイッチ１３が押されて制御装置１０に右旋回スイッチ１３の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを時計方向に最大１２０度回転させて右側張出限界位置まで回転させることができる。また、右側張出限界位置に排出筒７がある場合に、操縦者によって左旋回スイッチ１４が押されて制御装置１０に左旋回スイッチ１４の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを反時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを反時計方向に最大１２０度回転させて右側張出位置まで回転させることができる。なお、操縦者によって右旋回スイッチ１３、左旋回スイッチ１４が押されている場合に、モータ７３Ｂが駆動し、排出筒７の排出用排出筒７Ｂが旋回し、操縦者によって右旋回スイッチ１３、左旋回スイッチ１４が押されていない場合には、モータ７３Ｂの駆動は停止し、排出筒７の排出用排出筒７Ｂの旋回は停止する。
【００４１】
一方、左側張出位置に排出筒７がある場合には、操縦者によって右旋回スイッチ１３が押されて制御装置１０に右旋回スイッチ１３の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを時計方向に最大２５度回転させて左側張出限界位置まで回転させることができる。また、左側張出限界位置に排出筒７がある場合には、操縦者によって左旋回スイッチ１４が押されて制御装置１０に左旋回スイッチ１４の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを反時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを反時計方向に最大２５度回転させて左側張出位置まで回転させることができる。
【００４２】
（排出筒の伸縮方法）
図１１に示すように、操縦者によって伸長スイッチ１５が押されて制御装置１０に伸長スイッチ１５の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７８Ｂを駆動して排出筒７の排出用排出筒７Ｂの前側外筒７６を前側に移動させて排出用排出筒７Ｂを最大伸長位置まで伸ばすことができる。また、操縦者によって縮長スイッチ１６が押されて制御装置１０に縮長スイッチ１６の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７８Ｂを駆動して排出筒７の排出用排出筒７Ｂの前側外筒７６を後側に移動させて排出用排出筒７Ｂを最小伸長位置まで縮めることができる。なお、操縦者によって伸長スイッチ１５、縮長スイッチ１６が押されている場合に、モータ７８Ｂが駆動し、排出筒７の前側外筒７６が前後に移動し、操縦者によって伸長スイッチ１５、縮長スイッチ１６が押されていない場合には、モータ７８Ｂの駆動は停止し、排出筒７の前側外筒７６が前後への移動は停止する。
【００４３】
また、伸長スイッチ１５が押されて制御装置１０に伸長スイッチ１５の入力が行われると、制御装置１０は、ブロア６８Ａの回転数を増速してブロア６８Ａの吐出風量を増加させ、ブロア６８Ａから排出筒７に供給される圧送空気の供給量を増加させる。一方、縮長スイッチ１６が押されて制御装置１０に縮長スイッチ１６の入力が行われると、制御装置１０は、ブロア６８Ａの回転数を減速してブロア６８Ａの吐出風量を減少させ、ブロア６８Ａから排出筒７に供給される圧送空気の供給量を減少させる。これにより、排出筒７の長さに関わらず繰出装置６５から繰り出された穀粒の排出筒７内での滞留を防止して効率良くトラックの荷台に排出することができる。
【００４４】
（排出筒の上昇・下降方法）
図１２に示すように、操縦者によって上昇スイッチ１７が押されて制御装置１０に上昇スイッチ１７の入力が行われると、制御装置１０は、油圧シリンダ８６を駆動して上側ガイドカバー８４の前部を支軸８５を中心として上方に上昇させて上側ガイドカバー８４の前部に後部が連結されている排出筒７の排出用排出筒７Ｂを最大上昇位置まで上昇させることができる。また、操縦者によって下降スイッチ１８が押されて制御装置１０に下降スイッチ１９の入力が行われると、制御装置１０は、油圧シリンダ８６を駆動して上側ガイドカバー８４の前部を支軸８５を中心として下方に下降させて上側ガイドカバー８４の前部に後部が連結されている排出筒７の排出用排出筒７Ｂを最大下降位置まで下降させることができる。なお、操縦者によって上昇スイッチ１７、下降スイッチ１８が押されている場合に、油圧シリンダ８６が駆動し、排出筒７の排出用排出筒７Ｂの前部を上下方向に移動させ、操縦者によって上昇スイッチ１７、下降スイッチ１８が押されていない場合には、油圧シリンダ８６の駆動は停止し、排出筒７の排出用排出筒７Ｂの前部の上下方向への移動は停止する。
【００４５】
また、上昇スイッチ１７が押されて制御装置１０に上昇スイッチ１７の入力が行われると、制御装置１０は、ブロア６８Ａの回転数を増速してブロア６８Ａの吐出風量を増加させ、ブロア６８Ａから排出筒７に供給される圧送空気の供給量を増加させる。一方、下降スイッチ１８が押されて制御装置１０に下降スイッチ１８の入力が行われると、制御装置１０は、ブロア６８Ａの回転数を減速してブロア６８Ａの吐出風量を減少させ、ブロア６８Ａから排出筒７に供給される圧送空気の供給量を減少させる。これにより、排出筒７の上下方向の傾斜に関わらず繰出装置６５から繰り出された穀粒の排出筒７内での滞留を防止して効率良くトラックの荷台に排出することができる。
【００４６】
（穀粒の均一排出方法）
図１２に示すように、制御装置１０に側距センサ７７Ａの入力が行われると、制御装置１０は、予めプログラミングされたプログラムに基づいて、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７を回転させたり、モータ７８Ｂを駆動して排出筒７を伸縮させたり、油圧シリンダ８６を駆動して排出筒７を昇降させて、トラックの荷台に排出された穀粒の溜まり部を回避しながら繰出装置６５から繰り出された穀粒をトラックの荷台に均一に排出することができる。  
【００４７】
（排出筒の収納方法）
図１２に示すように、例えば、最大上昇位置に排出筒７がある場合に、操縦者によって収納スイッチ１９が押されて制御装置１０に収納スイッチ１９の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７８Ｂを駆動して排出筒７の排出用排出筒７Ｂを最小伸長位置まで縮めた後、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の排出用排出筒７Ｂの収納位置の上側に旋回した後、油圧シリンダ８６を駆動して排出筒７の排出用排出筒７Ｂを下方に向かって下降させて収納位置に移動させる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、汎用コンバインの排出筒に利用できるものである。
【符号の説明】
【００４９】
２        機体フレーム
４        脱穀装置
４Ｃ      左壁
６        グレンタンク
７        排出筒
７Ａ      揚穀用排出筒（第１排出筒）
７Ｂ      排出用排出筒（第２排出筒）
８        操縦部
１０      制御装置
１１      右側張出スイッチ
１２      左側張出スイッチ
６０Ｄ    右壁
６８      送風装置
６８Ａ    ブロア
６９      搬送筒
７７      排出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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