(57)【要約】【課題】  簡単な操作でクローラ式のベースマシンが上昇しない範囲で適度な伸長力を全てのアウトリガジャッキに作用させることができるアウトリガジャッキ制御用の油圧回路を備えた建設機械を提供する。【解決手段】  油圧回路６１は、油圧ポンプ６２とアウトリガジャッキ伸縮切替用のコントロールバルブ６０との間の伸縮回路６３からソレノイド切替弁７２を介して分岐する接地回路７１と、該接地回路に設けられて，該接地回路の油圧があらかじめ設定された接地油圧を超えたときに開弁して前記伸縮回路と戻り回路６５とを接地回路を介して連通させるリリーフ弁７３と、前記ソレノイド切替弁を、伸縮回路と接地回路とを連通させる連通状態と、伸縮回路と接地回路とを遮断する遮断状態とに切り替える切替スイッチ７４を備えた電気回路とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラを備えた下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前後左右の４箇所にそれぞれ設けられたアウトリガジャッキとを備えるとともに、該アウトリガジャッキを伸縮作動させる油圧回路を備えた建設機械において、前記油圧回路は、油圧ポンプとアウトリガジャッキ伸縮切替用のコントロールバルブとの間の伸縮回路から切替弁を介して分岐する接地回路と、該接地回路に設けられて、該接地回路の油圧があらかじめ設定された接地油圧を超えたときに開弁して前記伸縮回路と戻り回路とを接地回路を介して連通させるリリーフ弁と、前記切替弁を、伸縮回路と接地回路とを連通させる連通状態と、伸縮回路と接地回路とを遮断する遮断状態とに切り替える切替スイッチを備えた電気回路とを備えていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記接地回路の油圧があらかじめ設定された点灯圧力を超えたときにＯＮとなる油圧スイッチを設けるとともに、該油圧スイッチのＯＮによって点灯する接地確認灯を設けたことを特徴とする請求項１記載の建設機械。
【請求項３】
前記リリーフ弁が電磁比例リリーフ弁であって、該電磁比例リリーフ弁に設定する接地油圧の設定値を調整するためのジャッキ伸長力調整手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械。
【請求項４】
前記コントロールバルブに設けられた各アウトリガジャッキにそれぞれ対応した伸縮切替弁を個々に作動させる個別操作と、全ての伸縮切替弁を同時に伸長側又は短縮側に作動させる同時操作とを切り替える操作スイッチを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の建設機械。
【請求項５】
前記切替弁は、前記切替スイッチによって作動するソレノイド切替弁であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の建設機械。
【請求項６】
前記切替弁は、パイロット作動油によって作動する切替弁であり、前記切替スイッチは、前記切替弁へのパイロット作動油の供給を切り替えるためのソレノイド弁を作動させる切替スイッチであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に関し、詳しくは、クローラ及びアウトリガジャッキを備えた自走式の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
サスペンションを介してタイヤで車体（ベースマシン）を支持する自走式（ホイール式）の建設機械にはアウトリガジャッキが設けられており、作業中は、アウトリガジャッキによりタイヤが浮いた状態になるまでベースマシンを上昇させ、ベースマシンの安定化を図っている。一方、タイヤではなく、クローラを使用したクローラ式の建設機械の場合は、アウトリガジャッキでベースマシンを浮かせることはなく、アウトリガジャッキは、ベースマシンが上昇しない程度の伸長力で接地させて作業を行っている。このような各種建設機械に設けられているアウトリガジャッキの伸縮操作などに関しては、従来から多くの提案がなされてきている（例えば、特許文献１〜４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４８７２４号公報
【特許文献２】特開２００８−３０９２１２号公報
【特許文献３】特開平１１−１００１９２号公報
【特許文献４】特開平１０−３６０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホイール式のベースマシンを上昇させる場合は、基本的に、アウトリガジャッキを最大限伸長させた状態にすればよく、また、タイヤが浮いた状態になったのを目視で確認することができるので、簡単な操作で行うことができる。しかし、クローラ式のベースマシンの場合は、ベースマシンが上昇しない範囲で適度な伸長力を全てのアウトリガジャッキに作用させなければならないため、オペレータの感覚に頼らざるを得ないのが実情である。
【０００５】
そこで本発明は、簡単な操作でクローラ式のベースマシンが上昇しない範囲で適度な伸長力を全てのアウトリガジャッキに作用させることができるアウトリガジャッキ制御用の油圧回路を備えた建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の建設機械は、クローラを備えた下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前後左右の４箇所にそれぞれ設けられたアウトリガジャッキとを備えるとともに、該アウトリガジャッキを伸縮作動させる油圧回路を備えた建設機械において、前記油圧回路は、油圧ポンプとアウトリガジャッキ伸縮切替用のコントロールバルブとの間の伸縮回路から切替弁を介して分岐する接地回路と、該接地回路に設けられて、該接地回路の油圧があらかじめ設定された接地油圧を超えたときに開弁して前記伸縮回路と戻り回路とを接地回路を介して連通させるリリーフ弁と、前記切替弁を、伸縮回路と接地回路とを連通させる連通状態と、伸縮回路と接地回路とを遮断する遮断状態とに切り替える切替スイッチを備えた電気回路とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明の建設機械は、前記接地回路の油圧があらかじめ設定された点灯圧力を超えたときにＯＮとなる油圧スイッチを設けるとともに、該油圧スイッチのＯＮによって点灯する接地確認灯を設けたこと、前記リリーフ弁が電磁比例リリーフ弁であって、該電磁比例リリーフ弁に設定する接地油圧の設定値を調整するためのジャッキ伸長力調整手段を備えていること、また、前記コントロールバルブに設けられた各アウトリガジャッキにそれぞれ対応した伸縮切替弁を個々に作動させる個別操作と、全ての伸縮切替弁を同時に伸長側又は短縮側に作動させる同時操作とを切り替える操作スイッチを備えていることを特徴としている。
【０００８】
また、前記切替弁が前記切替スイッチによって作動するソレノイド切替弁であること、あるいは、前記切替弁がパイロット作動油によって作動する切替弁であり、前記切替スイッチが前記切替弁へのパイロット作動油の供給を切り替えるためのソレノイド弁を作動させる切替スイッチであることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の建設機械によれば、切替スイッチを操作するだけで、あらかじめ設定した接地油圧でアウトリガジャッキを接地させるので、ベースマシンが上昇しない範囲で最適な伸長力を全てのアウトリガジャッキに作用させることができる。また、切替スイッチを操作しない状態では、接地回路が遮断されるので、通常の操作でアウトリガジャッキを伸縮させることができ、ベースマシンを浮かせて上昇させることが可能である。
【００１０】
さらに、接地確認灯を設けることにより、アウトリガジャッキの接地状態を容易に確認することができる。また、接地油圧を調整可能にすることにより、ベースマシンに装着した機器などの重量変化に応じて最適な伸長力を設定することができる。さらに、同時操作と個別操作とを選択して行えるようにすることにより、工事現場などの状況に応じてアウトリガジャッキを操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の建設機械の第１形態例を示す油圧回路図である。
【図２】同じく第２形態例を示す油圧回路図である。
【図３】同じく第３形態例を示す油圧回路図である。
【図４】同じく第４形態例を示す油圧回路図である。
【図５】作業中の建設機械の一例を示す側面図である。
【図６】ジャッキアップターンを行っている建設機械の一例を示す側面図である。
【図７】本発明の建設機械の第１形態例の変形例を示す油圧回路図である。
【図８】同じく第２形態例の変形例を示す油圧回路図である。
【図９】同じく第３形態例の変形例を示す油圧回路図である。
【図１０】同じく第４形態例の変形例を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本形態例は、クローラ式走行装置を備えた建設機械の一例として杭打機を示している。図５及び図６に示すように、杭打機は、クローラ１１を備えた下部走行体１２及び該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３を有するベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に起伏可能に設けられたリーダ１５と、該リーダ１５を上部旋回体１３から支持する起伏シリンダ１６とを備えており、上部旋回体１３の内部には、エンジン油圧ユニットや油圧回路を含む各種制御機器が収納され、上部旋回体１３の前部一側には運転室１７が設けられている。前記リーダ１５には、作業装置であるオーガ１８が昇降可能に設けられ、リーダ１５の下部には、下部振止１９が設けられている。この杭打機は、オーガ１８に各種工事用部材を連結することにより鋼管埋設や地盤改良などの作業を行うことができる。
【００１３】
前記上部旋回体１３の前後左右の４箇所には、４個のアウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０がそれぞれ設けられている。このアウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０は、図５に示す作業中は、ベースマシン１４が浮き上がらない程度の伸長力で各アウトリガジャッキを接地させてベースマシン１４を安定させた状態とする。また、図６に示すジャッキアップターンを行う際は、全てのアウトリガジャッキを伸長させてクローラ１１を含むベースマシン１４を上昇させて下部走行体１２の方向を変更可能な状態とする。
【００１４】
図１は、前記杭打機に設けられたアウトリガジャッキ伸縮操作用の油圧回路の第１形態例を示している。この油圧回路は、通常設けられている一般的なアウトリガジャッキ伸縮用のマルチコントロールバルブ６０を備えた油圧回路６１に、作業を行う際に、アウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０をあらかじめ設定された伸長力で接地させるための接地回路７１を付加したものである。マルチコントロールバルブ６０は、各アウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０に対応したコントロールバルブ２１，３１，４１，５１を有しており、各コントロールバルブ２１，３１，４１，５１にそれぞれ設けられているソレノイド２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂを励磁することにより、ダブルオペレートチェック弁２２，３２，４２，５２を介してアウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０を伸縮させることができる。
【００１５】
接地回路７１は、油圧ポンプ６２とアウトリガジャッキ伸縮切替用のマルチコントロールバルブ６０との間の伸縮回路６３からソレノイド切替弁７２を介して分岐している。この接地回路７１には、該接地回路７１の油圧があらかじめ設定された接地油圧を超えたときに開弁して伸縮回路６３とタンク６４に至る戻り回路６５とを接地回路７１を介して連通させるリリーフ弁７３が設けられている。さらに、前記ソレノイド切替弁７２を、伸縮回路６３と接地回路７１とを連通させる連通状態と、伸縮回路６３と接地回路７１とを遮断する遮断状態とに切り替える切替スイッチ７４を備えた電気回路７５が設けられている。
【００１６】
また、各アウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０を個別に伸縮操作可能な個別回路８０が設けられている。この個別回路８０は、前記マルチコントロールバルブ６０内の各コントロールバルブ２１，３１，４１，５１の伸縮方向それぞれのソレノイド２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂに供給する回路を切り替える個別伸縮切替スイッチ８１，８２，８３，８４を有しており、例えば、アウトリガジャッキ２０に対応した個別伸縮切替スイッチ８１を短縮側に切り替えると、ソレノイド２１ａが通電状態となり、コントロールバルブ２１が短縮側に切り換わってアウトリガジャッキ２０の短縮側に油圧が作用してアウトリガジャッキ２０が短縮する。
【００１７】
運転室１７に設けられた切替スイッチ７４をＯＦＦとしてソレノイド切替弁７２のソレノイド７２ａへの通電を断った状態では、伸縮回路６３と接地回路７１とが遮断されて接地回路７１が作動しないため、マルチコントロールバルブ６０内の各コントロールバルブ２１，３１，４１，５１を前記個別回路８０で操作することにより、各アウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０をそれぞれ伸縮させる通常の操作を行うことができる。各アウトリガジャッキに作用する最大油圧は、マルチコントロールバルブ６０内に設けられた主リリーフ弁６６に設定した圧力となる。
【００１８】
切替スイッチ７４をＯＮに切り替え、ソレノイド切替弁７２のソレノイド７２ａに通電して励磁し、ソレノイド切替弁７２を連通状態にすると、伸縮回路６３の油圧が接地回路７１に作用する。アウトリガジャッキの接地開始によって各アウトリガジャッキが伸び、シリンダが接地すると伸長側の油圧が次第に上昇し、接地回路７１の油圧が、前記最大油圧より低い油圧にあらかじめ設定されたリリーフ弁７３の設定圧力を超えるとリリーフ弁７３が開弁する。これにより、伸縮回路６３とタンク６４に至る戻り回路６５とが接地回路７１を介して連通した状態になるため、油圧ポンプ６２から吐出された作動油は、接地回路７１を通ってタンク６４に戻ることになり、リリーフ弁７３の設定圧力に対応した伸長力に保持される。このとき、各コントロールバルブ２１，３１，４１，５１の油圧入力側をパラレル回路６７で連通させているので、各アウトリガジャッキを接地させる圧力を均等にすることができる。
【００１９】
すなわち、４本のアウトリガジャッキを同時に伸ばした場合、油圧ポンプ６２からの伸縮回路６３がパラレル回路６７で４本のアウトリガジャッキの伸長側にそれぞれ接続されているから、４本のアウトリガジャッキが伸び始め、例えば１本のアウトリガジャッキが先に接地したとしても、このアウトリガジャッキの伸びが止まる一方、他のアウトリガジャッキは負荷が小さいので伸び続け、最終的に全てのアウトリガジャッキが接地した後、伸縮回路６３の圧力が上昇し始めてリリーフ弁７３の設定圧力まで上昇する。
【００２０】
したがって、切替スイッチ７４をＯＮにして通常のアウトリガジャッキ伸長操作を行うだけで、あらかじめ設定された伸長力で、かつ、均等な伸長力で全てのアウトリガジャッキを接地させることができ、作業中の杭打機の安定性を確保することができる。
【００２１】
図２は、油圧回路の第２形態例を示している。なお、以下の説明において、前記第１形態例に示した油圧回路の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２２】
本形態例に示す油圧回路は、前記接地回路７１に圧力スイッチ７６を設けるとともに、該圧力スイッチ７６が接地回路７１の油圧上昇によってＯＮになったときに点灯する接地確認灯７７を運転室１７に設けたものである。これにより、切替スイッチ７４をＯＮにしてアウトリガジャッキ伸長操作を行ったときに、アウトリガジャッキが所定の伸長力で接地し、接地回路７１の油圧が圧力スイッチ７６に設定した圧力、前記リリーフ弁７３の設定圧力より僅かに低い圧力に上昇したときに接地確認灯７７が点灯するので、アウトリガジャッキが所定の伸長力で接地したことを運転室１７内で容易に確認することができる。
【００２３】
図３は、油圧回路の第３形態例を示している。本形態例に示す油圧回路は、前記リリーフ弁７３に代えて電磁比例リリーフ弁７８を用いるとともに、該電磁比例リリーフ弁７８のソレノイド７８ａを励磁させる電流値を調節するための伸長力調整ボリューム７９と、コントロールボックス７９ａとを設けたものである。これにより、杭打機における作業中の全装備質量や作業内容に応じてアウトリガジャッキの伸長力を最適化することができる。
【００２４】
図４は、油圧回路の第４形態例を示している。本形態例に示す油圧回路は、前記個別回路８０に、全てのアウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０を同時に伸縮させるための同時伸縮スイッチ８５を設けている。この同時伸縮スイッチ８５は、中立、伸長、短縮に切替可能な３ポジションスイッチであって、通常は中立位置になっている。作業を行う際に全てのアウトリガジャッキを接地させる場合は、前記切替スイッチ７４をＯＮにして同時伸縮スイッチ８５を伸長側に切り替えればよい。これにより、前記同様に、ソレノイド切替弁７２が連通状態になり、伸縮回路６３から接地回路７１に作用する油圧がリリーフ弁７３の設定圧力を超えるとリリーフ弁７３が開弁してタンク６４に戻り、アウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０への作動油の供給が終了して所定の伸長力で接地した状態になる。また、圧力スイッチ７６が圧力上昇によってＯＮとなり、接地確認灯７７が点灯する。
【００２５】
一方、図６に示したジャッキアップターンを行う際には、切替スイッチ７４をＯＦＦにして同時伸縮スイッチ８５を伸長側に切り替える。また、本形態例では、同時伸縮スイッチ８５の伸長側回路と圧力スイッチ７６とが接続されており、圧力スイッチ７６を介してソレノイド切替弁７２に通電されて開状態となり、接地回路７１に油圧が作用している状態になっている。したがって、前述のように、全てのアウトリガジャッキが所定の伸長力で接地した後、伸縮回路６３の圧力が上昇し始め、接地回路７１の油圧上昇によってリリーフ弁７３が開く前に圧力スイッチ７６がＯＮとなり、接地確認灯７７が点灯すると同時にソレノイド切替弁７２への通電が遮断されて接地回路７１と伸縮回路６３とが遮断されるので、リリーフ弁７３が開くことはなく、油圧ポンプ６２から伸縮回路６３を介してマルチコントロールバルブ６０への作動油の供給が継続され、全てのアウトリガジャッキが主リリーフ弁６６が開くまで、パラレル回路６７の作用で均等に最大限伸長し、ベースマシン１４をジャッキアップターンが可能な高さに上昇させる。すなわち、全てのアウトリガジャッキが所定の伸長力で接地して圧力スイッチ７６がＯＮになってから、全てのアウトリガジャッキがジャッキアップ状態になるように形成している。
【００２６】
図７乃至図１０は、前述の各形態例における変形例をそれぞれ示している。なお、各変形例を示す図においては、対応する各形態例に示した油圧回路の構成要素と同一の構成要素に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２７】
図７乃至図１０に示す各変形例は、前記各形態例における接地回路７１の構成を、パイロット圧で作動する切替弁９１と、該切替弁９１へのパイロット作動油の供給を切り替えるソレノイド弁９２と、前記同様に、油圧があらかじめ設定された接地油圧を超えたときに開弁して伸縮回路６３とタンク６４に至る戻り回路６５とを前記切替弁９１を介して連通させるリリーフ弁９３とで構成し、前記ソレノイド弁９２のソレノイド９２ａを前記切替スイッチ７４に接続した接地回路９０に置き換えている。
【００２８】
まず、前記接地回路９０の作動を図７に示す前記第１形態例の変形例に基づいて説明する。切替スイッチ７４がＯＦＦでソレノイド弁９２のソレノイド９２ａへの通電を断った状態では、パイロット用油圧ポンプ９４から供給されるパイロット作動油は、ソレノイド弁９２を通過して閉止回路９５でブロックされた状態になるので、切替弁９１にはパイロット圧が作動せず、伸縮回路６３と戻り回路６５とが遮断された状態になっている。したがって、接地回路９０が作動しないため、前記各形態例と同様に、マルチコントロールバルブ６０内の各コントロールバルブ２１，３１，４１，５１を前記個別回路８０で操作することにより、各アウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０をそれぞれ伸縮させる通常の操作を行うことができる。
【００２９】
また、切替スイッチ７４をＯＮに切り替えると、ソレノイド弁９２のソレノイド９２ａが通電状態になって励磁され、ソレノイド弁９２が作動してパイロット用油圧ポンプ９４からのパイロット作動油をパイロット回路９６に供給する。これにより、前記切替弁９１が連通状態になり、伸縮回路６３の油圧が切替弁９１を通って前記リリーフ弁９３に作用する。アウトリガジャッキの伸長及び接地によって伸縮回路６３の油圧が上昇し、前記最大油圧より低い油圧にあらかじめ設定されたリリーフ弁９３の設定圧力を超えるとリリーフ弁９３が開弁して伸縮回路６３と戻り回路６５とが切替弁９１及びリリーフ弁９３を介して連通する。したがって、前記各形態例と同様に、油圧ポンプ６２から吐出された作動油は、伸縮回路６３から切替弁９１及びリリーフ弁９３を通って戻り回路６５からタンク６４に戻るため、各アウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０を、リリーフ弁９３の設定圧力に対応した接地圧力に均等に保持することができる。
【００３０】
図８に示す前記第２形態例の変形例では、前記第２形態例と同様に、接地回路９０に圧力スイッチ７６を設けるとともに、該圧力スイッチ７６が接地回路９０の油圧上昇によってＯＮになったときに点灯する接地確認灯７７を運転室１７に設けたものである。これにより、切替スイッチ７４をＯＮにしてパイロット回路９６から切替弁９１にパイロット作動油が供給されて切替弁９１が連通状態になり、アウトリガジャッキ伸長操作が行われ、アウトリガジャッキが所定の伸長力で接地し、接地回路９０の油圧が圧力スイッチ７６に設定した圧力、前記リリーフ弁７３の設定圧力より僅かに低い圧力に上昇したときに接地確認灯７７が点灯するので、アウトリガジャッキが所定の伸長力で接地したことを運転室１７内で容易に確認することができる。
【００３１】
図９に示す前記第３形態例の変形例では、前記リリーフ弁９３に代えて電磁比例リリーフ弁９７を用いるとともに、該電磁比例リリーフ弁９７のソレノイド９７ａを励磁させる電流値を調節するため、前記第３形態例と同様の伸長力調整ボリューム７９と、コントロールボックス７９ａとを設けている。これにより、前記同様に、杭打機における作業中の全装備質量や作業内容に応じてアウトリガジャッキの伸長力を最適化することができる。
【００３２】
図１０に示す前記第４形態例の変形例では、前記第２形態例の変形例と同様に、圧力スイッチ７６と接地確認灯７７とを設けるとともに、前記第４形態例と同様に、前記個別回路８０に、全てのアウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０を同時に伸縮させるための同時伸縮スイッチ８５を設けている。これにより、前記第４形態例と同様に、アウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０に対して、通常の個別伸縮操作、均等接地操作、最大限伸長操作及び短縮操作が可能となる。また、各アウトリガジャッキが所定圧力で接地すると、圧力上昇によって圧力スイッチ７６がＯＮとなり、接地確認灯７７が点灯する。
【００３３】
各変形例に示すように、前記各形態例における接地回路７１を各変形例に示す接地回路９０に置き換えても、同様の操作で全てのアウトリガジャッキ２０，３０，４０，５０を均等な接地圧で接地させることができる。
【００３４】
なお、本発明は、前記形態例に示した杭打機に限らず、クローラクレーンなどのクローラ式走行手段を備えた各種建設機械に適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１１…クローラ、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…リーダ、１６…起伏シリンダ、１７…運転室、１８…オーガ、１９…下部振止、２０…アウトリガジャッキ、２１…コントロールバルブ、２１ａ，２１ｂ…ソレノイド、２２…ダブルオペレートチェック弁、３０…アウトリガジャッキ、３１…コントロールバルブ、３１ａ，３１ｂ…ソレノイド、３２…ダブルオペレートチェック弁、４０…アウトリガジャッキ、４１…コントロールバルブ、４１ａ，４１ｂ…ソレノイド、４２…ダブルオペレートチェック弁、５０…アウトリガジャッキ、５１…コントロールバルブ、５１ａ，５１ｂ…ソレノイド、５２…ダブルオペレートチェック弁、６０…マルチコントロールバルブ、６１…油圧回路、６２…油圧ポンプ、６３…伸縮回路、６４…タンク、６５…戻り回路、６６…主リリーフ弁、６７…パラレル回路、７１…接地回路、７２…ソレノイド切替弁、７２ａ…ソレノイド、７３…リリーフ弁、７４…切替スイッチ、７５…電気回路、７６…圧力スイッチ、７７…接地確認灯、７８…電磁比例リリーフ弁、７８ａ…ソレノイド、７９…伸長力調整ボリューム、７９ａ…コントロールボックス、８０…個別回路、８１，８２，８３，８４…個別伸縮切替スイッチ、８５…同時伸縮スイッチ、９０…接地回路、９１…切替弁、９２…ソレノイド弁、９３…リリーフ弁、９２ａ…ソレノイド、９４…パイロット用油圧ポンプ、９５…戻り回路、９６…パイロット回路、９７…電磁比例リリーフ弁、９７ａ…ソレノイド 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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