(57)【要約】      （修正有）【課題】ニードル先端からの液の吸入状態をリアルタイムに検知することにより、液面からのニードルの引上げタイミングを正確に把握する。【解決手段】シリンジポンプ１８とニードルが連通することによって構成される吸入流路内の圧力を検出する圧力センサ１９が設けられている、シリンジポンプ１８及びニードルの動作制御を行なう制御部２８は、流路内圧力判定部３２とニードル待機部３６を備えている。流路内圧力判定部３２は、吸入動作が終了した後、圧力センサ１９の出力信号に基づいて、吸入流路内の圧力が減圧状態か否かの判定を行なうように構成されている。ニードル待機部３６は、流路内圧力判定部３２の判定結果に基づき、吸入動作後の吸入流路内の圧力が減圧状態であるときは、吸入流路内の圧力が減圧状態でなくなるまでニードル先端を液収容容器に挿入した状態で待機するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジポンプと、
水平面内方向と鉛直方向へ移動させられるニードルと、
前記シリンジポンプと前記ニードルとの間が連通されることによって構成される吸入流路と、
前記吸入流路内の圧力を検出する圧力センサと、
前記吸入流路に設けられ、前記ニードル先端から吸入された液を保持するサンプルループと、
移動相を送液する送液装置と試料を成分ごとに分離する分析カラムとの間に、前記サンプルループを介在させた状態と介在させない状態に切り替える切替機構と、
前記シリンジポンプ及び前記ニードルの動作制御を行なう制御部であって、前記吸入流路が構成された状態で、前記ニードル先端を液収容容器内に挿入して所定量の液を吸入するように前記シリンジポンプを吸入駆動する吸入動作を実行する吸入動作部、前記吸入動作が終了した後、前記圧力センサの出力信号に基づいて、前記吸入流路内の圧力が減圧状態か否かの判定を行なう流路内圧力判定部、及び前記流路内圧力判定部の判定結果に基づき、前記吸入動作後の前記吸入流路内の圧力が減圧状態であるときは、前記吸入流路内の圧力が減圧状態でなくなるまで前記ニードル先端を前記液収容容器に挿入した状態で待機するニードル待機部を有する制御部と、を備えたオートサンプラ。
【請求項２】
前記流路内圧力判定部は、前記圧力センサの出力信号が予め設定されたしきい値以下のときに、前記吸入流路内の圧力を減圧状態と判定するように構成されている請求項１に記載のオートサンプラ。
【請求項３】
前記しきい値は、前記圧力センサとは別途設けられ、前記吸入流路の外部圧力を検出する第２の圧力センサからの出力信号に基づいて設定されるものである請求項２に記載のオートサンプラ。
【請求項４】
前記しきい値は、前記吸入動作が実行される前の前記圧力センサの出力信号に基づいて設定されるものである請求項２に記載のオートサンプラ。
【請求項５】
前記流路内圧力判定部は、前記圧力センサの出力信号の単位時間当たりの変化量を求め、その変化量が予め設定された基準値以上のときは、前記吸入流路内の圧力を減圧状態と判定するように構成されている請求項１に記載のオートサンプラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジポンプとニードルを用いて試料の自動採取を行なうオートサンプラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
試料の分析を自動で行なう自動分析装置では、試料を自動的に採取して分析装置に導入するオートサンプラが用いられている。例えば、液体クロマトグラフ用のオートサンプラは、通常、シリンジポンプとニードルとを連通させ、ニードル先端から試料を吸入してサンプルループにその試料を滞留させた後、移動相を送液する送液ポンプと分析カラムとの間にサンプルループを介挿することで、送液ポンプからの移動相によって試料を分析カラムへ導入するようになっている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６３３３４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のオートサンプラでは、ニードル先端から液を吸入したり吐出したりする際に、シリンジポンプの駆動速度を上げることで分析効率の向上が図られている。しかし、ニードル先端から吸入する液が高粘度の液であるときにシリンジポンプを高速で吸入駆動すると、ニードル先端からの液の吸入量がシリンジポンプの駆動速度に追い付かず、シリンジポンプの駆動から遅れて液がニードル先端から吸入されていくという現象が起こることがある。
【０００５】
上記現象が起こっている場合、シリンジポンプとニードルとの間の流路内では、その流路内の液中に溶存する気体が膨張することによって減圧状態となっているため、シリンジポンプを吸入駆動した直後にニードルを液面上方へ引き上げてしまうとニードル先端から空気が吸入され、予定量の液が吸入されずに吸入不良となる。しかし、従来は、ニードル先端から予定量の液が吸入されたか否かについては、例えば吸入後の液面高さを検知する等して事後的に検証することは行われていたが、ニードル先端からの液の吸入状態をリアルタイムに検知することはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、ニードル先端からの液の吸入状態をリアルタイムに検知することにより、液面からのニードルの引上げタイミングを正確に把握することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るオートサンプラの一実施形態は、シリンジポンプと、水平面内方向と鉛直方向へ移動させられるニードルと、シリンジポンプとニードルとの間が連通されることによって構成される吸入流路と、吸入流路内の圧力を検出する圧力センサと、吸入流路に設けられ、ニードル先端から吸入された液を保持するサンプルループと、移動相を送液する送液装置と試料を成分ごとに分離する分析カラムとの間に、サンプルループを介在させた状態と介在させない状態に切り替える切替機構と、シリンジポンプ及びニードルの動作制御を行なう制御部と、を備えている。そして、前記制御部は、吸入流路が構成された状態で、ニードル先端を液収容容器内に挿入して所定量の液を吸入するようにシリンジポンプを吸入駆動する吸入動作を実行する吸入動作部、吸入動作が終了した後、圧力センサの出力信号に基づいて、吸入流路内の圧力が減圧状態か否かの判定を行なう流路内圧力判定部、及び流路内圧力判定部の判定結果に基づき、吸入動作後の吸入流路内の圧力が減圧状態であるときは、吸入流路内の圧力が減圧状態でなくなるまでニードル先端を液収容容器に挿入した状態で待機するニードル待機部を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るオートサンプラの一実施形態では、シリンジポンプ及びニードルの動作制御を行なう制御部が、吸入動作が終了した後、圧力センサの出力信号に基づいて、吸入流路内の圧力が減圧状態か否かの判定を行なう流路内圧力判定部と、流路内圧力判定部の判定結果に基づき、吸入動作後の吸入流路内の圧力が減圧状態であるときは、吸入流路内の圧力が減圧状態でなくなるまでニードル先端を液収容容器に挿入した状態で待機するニードル待機部を有するので、ニードル先端からの液の吸入状態をリアルタイムに検知することができ、液面からのニードルの引上げタイミングを正確に把握して、液の吸入動作後、ニードルを適切なタイミングで液面から引き上げることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】オートサンプラの一実施例を示す流路構成図である。
【図２】同実施例の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】同実施例の分析流路への試料注入動作を示すフローチャートである。
【図４】シリンジポンプの駆動量（上段）、ニードル先端からの液吸入量（中段）及び吸入流路内の圧力（下段）のそれぞれの時間変化を一例として示すグラフである。
【図５】オートサンプラの他の実施例の構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】同実施例の分析流路への試料注入動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
流路内圧力判定部は、圧力センサの出力信号が予め設定されたしきい値以下のときに、吸入流路内の圧力を減圧状態と判定するように構成されていてもよい。そうすれば、吸入流路内の圧力が減圧状態か否かの判断が容易である。
【００１１】
上記の場合、しきい値は、圧力センサとは別途設けられ、吸入流路の外部圧力を検出する第２の圧力センサからの出力信号に基づいて設定されるものであってもよい。
【００１２】
また、しきい値は、吸入動作が実行される前の圧力センサの出力信号に基づいて設定されるものであってもよい。
【００１３】
シリンジポンプを吸入駆動した後、吸入流路内の圧力は減圧状態から大気圧状態に戻るように上昇し、その単位時間当たりの変化量は吸入流路内の圧力が大気圧に近づくほど小さくなっていくため、単位時間当たりの変化量に基づいて吸入流路内の圧力が減圧状態にあるか否かを判定できる。そこで、流路内圧力判定部は、圧力センサの出力信号の単位時間当たりの変化量を求め、その変化量が予め設定された基準値以上のときは、吸入流路内の圧力を減圧状態と判定するように構成されていてもよい。
【００１４】
本発明に係るオートサンプラの一実施例について、図面を用いて説明する。まず、図１を用いて、液体クロマトグラフに組み込まれたオートサンプラの一実施例の流路構成を説明する。
【００１５】
液体クロマトグラフは、送液装置２、オートサンプラ４、カラムオーブンユニット６及び検出器８を備えている。送液装置２は２台の送液ポンプ１０ａ，１０ｂとミキサ１１を備え、２種類の溶液からなる移動相を送液する。送液装置２の出口はオートサンプラ４に設けられた切替バルブ１２のポート（６）に接続されている。オートサンプラ４の切替バルブ１２のポート（５）に分析流路２２が接続されており、その分析流路２２上に分析カラム２４及び検出器８が設けられている。分析カラム２４はカラムオーブンユニット６に収容されている。
【００１６】
この実施例のオートサンプラ４は、全量注入方式と呼ばれるものであり、ニードル１５の先端から吸入した試料をニードル１５の基端側に接続された計量流路１４に保持し、その後、ニードル１５の移動と切替バルブ１２の切替えによって、計量流路１４を送液装置２と分析流路２２との間に介挿することで、計量流路１４に保持した試料のすべてを分析流路２２へ導入し、試料の分離分析を行なうものである。計量流路１４には、ニードル１５先端から吸入した試料を滞留させる容量を有するサンプルループが設けられている。
【００１７】
切替バルブ１２は（１）−（６）の６つの接続ポートを備え、ロータを回転させることによって各ポート間の接続状態を切り替えるロータリー式の２ポジションバルブであり、このオートサンプラ４の流路構成を切り替える切替機構をなすものである。ポート（１）−（６）は同一円周上において反時計回りにその順に設けられており、ロータに設けられた３つの溝をロータの回転によって円周方向へ移動させることで、互いに隣接するポート間の接続状態を切り替えるものである。ポート（１）には計量流路１４の基端が接続され、ポート（２）にはシリンジポンプ１８が流路を介して接続され、ポート（３）にはドレインへ通じるドレイン流路２１が接続され、ポート（４）にはインジェクションポート２０が接続され、ポート（５）には分析流路が接続され、ポート（６）には送液装置２が接続されている。
【００１８】
ここで、切替バルブ１２において、図１に示されているように、ポート（１）と（２）、（３）と（４）、及び（５）と（６）の間を連通させた状態をローディングモードと称する。このローディングモードからロータを６０°回転させると、ポート（１）と（６）、（２）と（３）、及び（４）と（５）が接続された状態となり、この状態をインジェクティングモードと称する。
【００１９】
ニードル１５は、図１では図示されていないニードル駆動機構２６（図２参照）によって水平面内方向と鉛直方向へ移動することができる。ニードル１５は、吸入対象の試料容器１７やインジェクションポート２０にその先端が挿入される。
【００２０】
切替バルブ１２がローディングモードになっているときは、シリンジポンプ１８からニードル１５までが連通する。シリンジポンプ１８からニードル１５までが連通した流路を吸入流路と称する。この吸入流路が構成されると、ニードル１５を介してシリンジポンプ１８による液の吸入と吐出を行なうことができる状態となる。切替バルブ１２のポート（２）とシリンジポンプ１８とを接続する流路上には、吸入流路内の圧力を検出するための圧力センサ１９が設けられている。
【００２１】
オートサンプラ４の基本的な動作としては、まず、切替バルブ１２をローディングモードにした状態で、吸入対象の試料容器１７（液収容容器）にニードル１５の先端を挿入し、シリンジポンプ１８を吸入駆動することによって計量流路１４内に所定量の試料を滞留させる。その後、ニードル１５を試料容器１７から引き抜き、ニードル１５の先端をインジェクションポート２０に挿入し、切替バルブ１２をインジェクティングモードに切り替える。切替バルブ１２をインジェクティングモードに切り替えると、計量流路１４が送液装置２と分析流路２２との間に介挿され、送液装置２からの移動相によって計量流路１４内の試料が分析流路２２へ導かれる。分析流路２２に導入された試料は分析カラム２４において成分ごとに分離され、検出器８によって検出される。
【００２２】
次に、図２を用いてオートサンプラ４の制御系統について説明する。
【００２３】
オートサンプラ４は制御部２８を備えている。制御部２８によってそれぞれの動作が制御されている。制御部２８は、オートサンプラ４とは別に設けられた演算制御装置３８から与えられる信号に基づいて、切替バルブ１２、シリンジポンプ１８及びニードル駆動機構２６の動作を制御するものである。制御部２８は吸入動作部３０、導入動作部３１、流路内圧力判定部３２、しきい値保持部３４及びニードル待機部３６を備えている。圧力センサ１９の出力信号は制御部２８に取り込まれるようになっている。
【００２４】
制御部２８はオートサンプラ４内に設けられた、コンピュータ及び種々の情報を記憶する記憶装置からなるものであり、吸入動作部３０、導入動作部３１、流路内圧力判定部３２及びニードル待機部３６は、記憶装置に格納されたプログラムをコンピュータが実行することによって実現される制御部２８の機能である。しきい値保持部３４は制御部２８の一部をなす記憶装置の一部の領域によって実現される制御部２８の機能である。
【００２５】
演算制御装置３８は、例えば送液装置２、オートサンプラ４、カラムオーブンユニット６及び検出器８のそれぞれと電気的に接続された汎用のパーソナルコンピュータや専用のシステムコントローラなどである。
【００２６】
吸入動作部３０は、試料を吸入すべきタイミングになったときに、切替バルブ１２をローディングモードにして、ニードル１５の先端を吸入対象の試料容器１７に挿入し、設定された量の試料を吸入するように、シリンジポンプ１８を駆動するように構成されている。この動作を吸入動作と称する。
【００２７】
導入動作部３１は、上記吸入動作が終了した後、ニードル１５を試料容器１７から引き抜いて移動させ、インジェクションポート２０にニードル１５の先端を挿入し、切替バルブ１２をインジェクティングモードに切り替えるように構成されている。この動作を導入動作と称する。
【００２８】
流路内圧力判定部３２は、圧力センサ１９の出力信号に基づいて、上記吸入動作後の計量流路内の圧力が減圧状態か否かを判定するように構成されている。減圧状態か否かの判定は、圧力センサ１９の出力信号としきい値保持部３４に保持されているしきい値との比較により行なう。
【００２９】
ニードル待機部３６は、上記吸入動作が終了した後その後の導入動作が実行される前に、流路内圧力判定部３２が計量流量内が減圧状態を脱した状態（大気圧状態）になっていると判定するまで、ニードル１５を試料容器１７に挿入した状態で待機させるように構成されている。
【００３０】
図４に示されているように、シリンジポンプ１８を高速で吸入駆動すると、シリンジポンプ１８の駆動量に応じた量の液がニードル１５の先端から吸入されるわけではなく、吸入流路内の液に溶存する気体の膨張によって吸入流路内が急激に減圧状態となり、その後、吸入流路内外の圧力差によってニードル１５の先端から液が吸入され、最終的にシリンジポンプ１８の駆動量に応じた量の液がニードル１５の先端から吸入されることで、吸入流路内の圧力はシリンジポンプ１８が吸入駆動される前の状態（大気圧状態）に戻る。すなわち、シリンジポンプ１８の駆動が終了する時間Ｔ0と吸入予定量の液がすべてニードル１５から吸入される時間Ｔ1との間にずれがあり、時間Ｔ0の時点では吸入予定量の液が吸入されておらず、吸入流路内は減圧状態となっている。
【００３１】
したがって、シリンジポンプ１８の吸入駆動が終了する時間Ｔ0でニードル１５を試料容器１７から引き抜くと、ニードル１５の先端から空気が吸入され、吸入予定量の試料を吸入できずに吸入不良となる。
【００３２】
吸入流路内が減圧状態か否かの基準となるしきい値は、例えば吸入動作の直前の圧力センサ１９の出力信号、又は圧力センサ１９とは別の大気圧検出用の圧力センサ（第２の圧力センサ）の出力信号に基づいて設定されたものである。第２の圧力センサはオートサンプラ内に設けられていてもよく、オートサンプラ１４の外部に設けられていてもよい。しきい値は、吸入動作直前の圧力センサ１９又は第２の圧力センサの出力信号よりも僅かに低い値（例えば、検出値よりも１０％低い値）に設定しておき、流路内圧力判定部３２は、圧力センサ１９の検出信号がそのしきい値以下の場合は減圧状態、しきい値を超えると減圧状態でないと判定する。
【００３３】
次に、この実施例の吸入動作と導入動作の一例を図１とともに図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
まず、切替バルブ１２をローディングモードにし、ニードル１５の先端を試料容器１７内の試料中に挿入する。試料の吸入を行なう前に、圧力センサ１９又は第２の圧力センサの出力信号に基づいてしきい値を設定する。その後、計量流路１４内に所定量の試料が吸入されるように、シリンジポンプ１８をその駆動量が所定値に達するまで駆動する。
【００３５】
シリンジポンプ１８の吸入駆動が終了した後、圧力センサ１９の出力信号を一定時間ごとに取り込み、取り込んだ信号としきい値とを逐次比較し、吸入流路内が減圧状態か否かを判定する。吸入流路内が減圧状態の間はニードル１５を試料容器１７内に挿入した状態を維持し、吸入流路内が減圧状態から脱したときにニードル１５を試料容器１７から引き抜いてインジェクションポート２０に挿入する。その後、切替バルブ１２をインジェクティングモードに切り替えて、計量流路１４内の試料を分析流路２２に導入し、試料の分離分析を開始する。
【００３６】
なお、シリンジポンプ１８からニードル１５までの間の吸入流路内が減圧状態か否かの判定は、圧力センサ１９の出力信号の単位時間当たりの変化量に基づいて行なうこともできる。吸入流路内の圧力は、図４の下段のグラフに示されているように、曲線の傾き（単位時間当たりの変化量）が大気圧状態に戻る直前では徐々に小さくなっていくことから、吸入動作後に圧力センサ１９の出力信号の単位時間当たりの変化量を逐次求め、その値が０になれば吸入流路内が大気圧状態になったと判断することができる。
【００３７】
圧力センサ１９の出力信号の単位時間当たりの変化量に基づいて、吸入動作から導入動作へ移行するタイミングを検知する実施例について、図１とともに図５を用いて説明する。
【００３８】
この実施例の制御部２８ａは、吸入動作部３０、導入動作部３１、流路内圧力判定部３２ａ、しきい値保持部３４ａ、圧力変化量算出部３５及びニードル待機部３６を備えている。
【００３９】
流路内圧力判定部３２ａは、圧力変化量算出部３５によって算出される、圧力センサ１９の出力信号の単位時間当たりの変化量と、しきい値保持部３４ａに保持されているしきい値とを比較し、圧力センサ１９の出力信号の単位時間当たりの変化量が、しきい値を超えているときは計量流路内が減圧状態、しきい値以下であれば減圧状態を脱した状態と判定するようになっている。
【００４０】
圧力変化量算出部３５は、吸入動作後の圧力センサ１９の出力信号を一定時間間隔で取り込み、その信号と前回取り込んだ信号との差分を逐次算出し、その差分に基づいて単位時間当たりの圧力変化量を求めるように構成されている。しきい値保持部３４ａには、単位時間当たりの圧力変化量がその値以下となれば計量流路内を大気圧状態とみなすことができるようなしきい値が保持されている。このしきい値は、予め設定されたものである。
【００４１】
ニードル待機部３６は、上記吸入動作が終了した後その後の導入動作が実行される前に、流路内圧力判定部３２が計量流量内が減圧状態を脱した状態（大気圧状態）になっていると判定するまで、ニードル１５を試料容器１７に挿入した状態で待機させるように構成されている。
【００４２】
この実施例の吸入動作及び導入動作について図１とともに図６を用いて説明する。
【００４３】
まず、切替バルブ１２をローディングモードにし、ニードル１５の先端を試料容器１７内の試料中に挿入した後、計量流路１４内に所定量の試料が吸入されるように、シリンジポンプ１８をその駆動量が所定値に達するまで駆動する。
【００４４】
シリンジポンプ１８の吸入駆動が終了した後、圧力センサ１９の出力信号を一定時間ごとに取り込み、前回の出力信号との差分に基づいて単位時間当たりの圧力変化量を求める。求めた圧力変化量としきい値とを逐次比較し、吸入流路内が減圧状態か否かを判定する。吸入流路内が減圧状態の間はニードル１５を試料容器１７内に挿入した状態を維持し、吸入流路内が減圧状態から脱したときにニードル１５を試料容器１７から引き抜いてインジェクションポート２０に挿入する。その後、切替バルブ１２をインジェクティングモードに切り替えて、計量流路１４内の試料を分析流路２２に導入し、試料の分離分析を開始する。
【００４５】
以上において説明した実施例では、試料の吸入動作から分析流路への導入動作に移行するタイミングを、シリンジポンプ１８からニードル１５までの吸入流路内の圧力状態に基づいて決定する態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、洗浄液など試料以外の液の吸入動作後のニードル１５の引上げタイミングの決定についても同様に適用することができる。
【００４６】
また、以上の実施例は全量注入方式のオートサンプラについてのものであるが、ニードル先端から吸入して第１のサンプルループに保持した試料を、インジェクションポートを介して第２のサンプルループに注入した後、切替バルブの切替えによって第２のサンプルループを送液装置と分析カラムとの間に介挿するループ注入方式のオートサンプラに対しても同様に適用することができる。
【００４７】
ループ注入方式のオートサンプラでは、ニードル先端から試料を吸入した後のニードルを引き上げるタイミングのほか、ニードルをインジェクションポートに挿入して第２のサンプルループに試料を注入した後のニードルを引き上げるタイミングを、シリンジポンプからニードルまでの吸入流路内の圧力状態に応じて決定することができる。ニードルからインジェクションポートを介して第２のサンプルループに試料を注入する際、シリンジポンプを高速で吐出駆動すると、ニードル先端からの液の吐出がシリンジポンプの駆動よりも遅れてなされ、吸入流路内が一時的に加圧状態となる。吸入流路内の圧力状態が加圧状態のときにインジェクションポートからニードルを引き上げると、ニードル先端から試料が吐出されている状態でニードルが引き上げられることとなり、装置内を汚染する等の問題がある。
【００４８】
したがって、インジェクションポートを介して第２のサンプルループに試料を注入する際は、シリンジポンプの駆動が完了した直後にニードルをインジェクションポートから引き上げるのではなく、吸入流路内の圧力を検出する圧力センサの出力信号が予め設定されたしきい値以下となるか、又はその単位時間当たりの変化量が予め設定されたしきい値以下となるまで、ニードルをインジェクションポートに挿入した状態を維持するようにすることが好ましい。
【００４９】
また、オートサンプラを用いて試料を高速で吐出・分注を行う際にも、圧力が吸入流路内の圧力状態が加圧状態のときにニードルを移動させることで、指定量を分注できない問題や、装置内を汚染する等の問題がある。したがって、オートサンプラを用いて試料を分注する際は、シリンジポンプの駆動が完了した直後にニードルを引き上げるのではなく、吸入流路内の圧力を検出する圧力センサの出力信号が予め設定されたしきい値以下となるか、又はその単位時間当たりの変化量が予め設定されたしきい値以下となるまで、ニードルをサンプルに浸漬させた状態を維持するようにすることが好ましい。
【符号の説明】
【００５０】
２      送液装置
４      オートサンプラ
６      カラムオーブンユニット
８      検出器
１０ａ，１０ｂ      送液ポンプ
１１      ミキサ
１２      切替バルブ
１４      計量流路
１５      ニードル
１７      試料容器
１８      シリンジポンプ
１９      圧力センサ
２０      インジェクションポート
２１      ドレイン流路
２２      分析流路
２４      分析カラム
２６      ニードル駆動機構
２８      制御部
３０      吸入動作部
３１      導入動作部
３２，３２ａ      流路内圧力判定部
３４，３４ａ      しきい値保持部
３５      圧力変化量算出部
３６      ニードル待機部
３８      演算制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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