(57)【要約】【課題】  不良ノズルの検出を行うために消費する記録紙の面積を少なくし、好適に不良ノズルの検出を行うことのできる記録装置を提供する。【解決手段】  まず、各記録ヘッドのノズル毎にインクを吐出し、その吐出状態を光検出手段で検出する。吐出状態を検出した結果、不吐出ノズルの候補を選定する。次に不吐出ノズルの候補を含むその前後のノズルを用いて確認パターンを記録媒体に記録し、それをセンサーで読み取ることで、不吐出ノズルを特定する。２段階の検出工程を経て不吐出ノズルを確実に検出する記録装置が提供できる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査方向に沿い、前記往復走査される前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録される画像の濃度を読取るセンサーと、前記記録媒体に確認パターンを記録し、前記センサーによって前記確認パターンの濃度を読取ることで前記記録ヘッドの不吐出ノズルの検出の制御をする検出制御手段と、を具備し、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記記録ヘッドによる前記記録媒体の記録エリアの外側であり、前記プラテンの側方に配置され、前記記録ヘッドのノズルから吐出される前記インクの有無を検出することで該ノズルが前記不吐出ノズルか否かを検出する吐出検出手段を有し、
前記確認パターンは、前記記録ヘッドの所定ノズルによって記録され、
前記検出制御手段は、前記記録ヘッドの全ノズルを一つずつ順番に駆動して前記インクを吐出させ、該吐出させた前記インクを前記吐出検出手段によって検出し、前記記録ヘッドの前記ノズルの内の前記不良ノズルを推定し、該推定した前記不吐出ノズルと該推定した前記不吐出ノズルの隣の前記ノズルを含む複数の前記ノズルを前記所定ノズルとし、該所定ノズルによって前記確認パターンを前記記録媒体に記録し、該記録した前記確認パターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルを特定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記確認パターンは前記インクの色毎に記録され、前記センサーは少なくとも前記インクの色に対応する光源毎に設けられ、前記光源は、黒色の前記インクの色材に対して青色のＬＥＤ、シアン色の前記インクの色材に対して赤色のＬＥＤ、マゼンタ色の前記インクの色材に対して緑色のＬＥＤ、黄色の前記インクの色材に対して青色のＬＥＤであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記確認パターンの前記記録媒体への記録は、前記キャリッジを往復移動させて往路と復路とで前記記録媒体の同じ位置に前記確認パターンを記録することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記センサーは、前記記録媒体の搬送方向に沿って配置され、夫々の前記センサーの検出範囲が前記搬送方向に沿って直線上に重なり、前記確認パターンは前記所定ノズル毎に記録するドットを連続させた線分からなり、前記検出範囲の前記キャリッジの移動方向の最大長は、前記線分の長さより短いことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを記録媒体に吐出するインクジェットヘッドを搭載する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクカートリッジからインクジェット式の記録ヘッドにインクを供給し、記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出して画像や文字等の記録を行うインクジェット方式の記録装置が普及している。
【０００３】
このようなインクジェット方式の記録ヘッドは、家庭用や小規模なオフィスなどで利用される小型のものだけでなく、１メートル幅を超えるような大判の記録媒体への印刷が可能な大型のものまで幅広く採用されている。
【０００４】
インクジェット式の記録装置では、記録媒体の幅方向に往復移動するキャリッジに記録ヘッドを搭載し、往路と復路とで記録媒体にインクを吐出している。キャリッジの位置はキャリッジの移動方向に沿って設けられたリニアスケールをキャリッジに搭載したセンサーによって読取り、キャリッジの位置を取得する。一般にリニアエンコーダーと呼ばれる装置を用いている。
【０００５】
記録ヘッドには多数の細孔、すなわちノズルが設けられているが、増粘したインクやごみなどによって目詰まりすることがある。ノズルが詰まると、そのノズルからインクが吐出できないので、記録する画像に線状の模様ができてしまう問題が生じる。
【０００６】
そのため、特開平１０−１３８５１３号公報に記載の発明では、記録に先立ち、各ノズルによるテストパターンを記録し、光学センサーを用いて記録されたテストパターンを読み取り、不吐出のノズルを発見し、その不吐出のノズルに対してインクを強制的に排出する吐出信号を与え、不吐出の解消をする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１３８５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら従来の技術では、例えば、ノズルが４００ｄｐｉの密度で配置されていれば、ノズルピッチは６３μｍ程度であり、１ドットで記録するラインの線幅は１５０〜２００μｍ程度になる。また、ノズルは、数百ノズルが列状に配置されている。センサーの検出範囲に応じて、一度の記録するラインの間隔を広くする必要があり、従来の技術でも１０ノズル毎に記録している。
【０００９】
センサーによって検出する線が、どのノズルによって記録したものなのかを把握する制御が必要である。センサーの検出範囲、記録媒体の搬送精度、記録紙とセンサーを相対的に移動させ場合の移動精度を考慮して、テストパターンを決める必要があり、そのために、テストパターンの線間隔を広くする必要があり、テストパターンの記録面積が広くなる。このように、記録紙を多く消費してしまうという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、不良ノズルの検出を行うために消費する記録紙の面積を少なくし、好適に不良ノズルの検出を行うことのできる記録装置を提供する。
【００１１】
本発明の記録装置は、インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査方向に沿い、前記往復走査される前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録される画像の濃度を読取るセンサーと、前記記録媒体に確認パターンを記録し、前記センサーによって前記確認パターンの濃度を読取ることで前記記録ヘッドの不吐出ノズルの検出の制御をする検出制御手段と、を具備し、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッドによる前記記録媒体の記録エリアの外側であり、前記プラテンの側方に配置され、前記記録ヘッドのノズルから吐出される前記インクの有無を検出することで該ノズルが前記不吐出ノズルか否かを検出する吐出検出手段を有し、前記確認パターンは、前記記録ヘッドの所定ノズルによって記録され、前記検出制御手段は、前記記録ヘッドの全ノズルを一つずつ順番に駆動して前記インクを吐出させ、該吐出させた前記インクを前記吐出検出手段によって検出し、前記記録ヘッドの前記ノズルの内の前記不良ノズルを推定し、該推定した前記不吐出ノズルと該推定した前記不吐出ノズルの隣の前記ノズルを含む複数の前記ノズルを前記所定ノズルとし、該所定ノズルによって前記確認パターンを前記記録媒体に記録し、該記録した前記確認パターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルを特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、テストパターンの記録面積を少なくでき、好適に不良ノズルの検出を行うことのできる記録装置を提供できます。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、記録装置のブロック図である。
【図２】図２は、キャリッジに搭載された記録ヘッドと検出センサーの配置の概略図である。
【図３】図３は、吐出検出手段を説明する図である。
【図４】図４は、吐出検出手段の検出動作を説明する図である。
【図５】図５は、確認パターンの例を説明する図である。
【図６】図６は、確認パターンの検出を説明する図である。
【図７】図７は、不良ノズルを検出する動作を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、記録装置の全体を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態について、図を参照して説明する。
まず、図８を用いて、本実施形態の記録装置であるインクジェットプリンター１の全体について説明する。インクジェットプリンター１は、直線状に幅方向に延びるレール２が備わっている。このレール２に沿ってキャリッジ３が往復移動する。キャリッジ３には、インクジェット式の記録ヘッドが搭載されている。カラー印刷するため、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに、さらにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各インクの顔料濃度を少なくして薄い色にしたライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、グレー（Ｇ）の３色のインクに対応した７台の記録ヘッドがキャリッジ３に搭載されている。ライト系のインクを用いることで、色の再現性が良くなり記録する画質の向上ができる。キャップユニット４は記録ヘッドが乾燥しないように密封したり、メンテナンスのために定期的に記録ヘッドからインクを吸引したりする。紙、プラスチックフィルムなどの記録媒体を搬送する搬送手段は、レール２に沿って多数配置された搬送ローラー９を含み、この搬送ローラー９を回転させることで、記録媒体を搬送する。
【００１５】
キャリッジ３は無端ベルト５に接続され、無端ベルト５はモーター６に接続されている。無端ベルト５はインクジェットプリンター１の端に設置されたプーリーに掛け回されている。モーター６を駆動することで無端ベルト５は移動し、それに連動してキャリッジ３も移動する。
【００１６】
プラテン７はレール２に沿って配置される平板である。このプラテン７は、表面に吸引孔が複数備わり、搬送される記録媒体を吸引孔で吸引することで固定することができる。プラテン７の記録媒体の搬送方向下流側にはアフターガイド８が備わる。アフターガイド８は搬送される記録媒体を案内する。また、プラテン７の記録媒体の搬送方向上流側にはプリガイドが備わる。プラテン７、アフターガイド８、プリガイドはヒーターが備わり、加熱することができる。この加熱により搬送される記録媒体を適度な温度に加熱する。加熱することで、インクの定着を促進する。
【００１７】
プラテン７はアルミニウム製の平板である。このアルミニウム製の平板の表面は平らで、また吸引孔が設けられている。裏側には、溝が設けられ、この溝にヒーター線が埋め込まれ、プラテン７を加熱する。また、アフターガイド８およびプリガイドは鉄製の板を湾曲させたもので、その裏側にヒーター線を配置し、さらにアルミシートを覆い被せて固定している。
【００１８】
吐出検出手段１０は、記録エリアの外側であり、プラテン７の側方に配置され、発光手段と受光手段を備えている。吐出検出手段１０は、発光手段からの光を受光手段で受け、その間に何か物があった場合に光が遮られるので、検出出力が下がり、それによって遮蔽物の有無を検出する。発光手段は、レーザーまたは、光軸をレンズで細く平行な光にしたＬＥＤ光などが用いられる。インクの軌跡が細いので、検出するためには光軸も細くする必要がある。
【００１９】
このようなインクジェットプリンター１は、キュリッジ３が記録媒体の搬送方向に対して例えば直交する方向、すなわち交差する方向に移動しながら、搭載している記録ヘッドからインクを吐出することで記録媒体に画像を記録する。また、記録媒体は、記録ヘッドによって記録中は、停止し、記録範囲外にキャリッジが移動しているときに所定距離移動して停止する。例えば、この所定距離は、画像を複数パスによって記録する場合は、一回の走査で記録できる幅のパス数分の１の距離となる。
【００２０】
図１は、記録装置のブロック図である。制御手段１１は、予め記憶されているプログラムに従って動作し、記録装置の全体の各種制御を行う制御手段である。ＲＯＭ１２は不揮発性メモリーであり、制御手段１１のプログラム、初期設定値等の情報を記憶するメモリーである。ＲＡＭ１３は制御手段１１の演算等に用いるワークメモリーや一時的な情報の記憶を行うメモリーである。
【００２１】
搬送手段１４は、搬送ローラー９、搬送ローラー９を駆動するモーター、およびモーターを駆動する駆動回路を含み、記録媒体を搬送する手段である。搬送ローラー９は、駆動ローラーとピンチローラーの対で構成され、駆動ローラーをモーターで回転させる。ピンチローラーは駆動ローラーに押圧され、連れ回る。記録媒体は、この駆動ローラーとピンチローラーに挟まれて搬送される。制御手段１１によって搬送手段１４の駆動回路が制御され、モーターを駆動し、搬送ローラー９を回転させ、記録媒体を搬送する。
【００２２】
キャリッジ移動手段１５は、無端ベルト５に固定されたキャリッジ３をレール２に沿って移動させる。無端ベルト５を回転させるモーター６は、キャリッジ移動手段１５に含まれる駆動回路で駆動される。この駆動回路は、制御手段１１によって制御される。制御手段１１のプログラムに従ってキャリッジ３がレール２に沿って移動する。
【００２３】
記録手段１６はインク色に対応した記録ヘッドを含む。記録ヘッドはヘッド駆動回路の駆動信号に基づいてインクの吐出動作を行う。ヘッド駆動回路は制御手段１１からの制御信号に基づいて動作する。
【００２４】
リニアエンコーダー１７はキャリッジ３の移動方向に沿って直線状に配置されたリニアスケールの目盛を光学的に検出する。リニアエンコーダー１７は制御手段１１からの制御信号に基づいて動作し、検出結果をＡＤ変換して、その信号を制御手段１１に出力する。制御手段１１はこの信号をカウントすることで、キャリッジ３の位置が特定でき、位置を取得し、その位置に応じた制御ができる。
【００２５】
キャリッジ３に備わる各記録ヘッドの位置は予め測定して、ＲＯＭ１２に記憶しておく。キャリッジ３の位置に応じて、記録ヘッドの位置を演算し、その結果に応じて、記録ヘッドを駆動し、インクを吐出することで、所望の画像を記録することができる。
【００２６】
ＲＯＭ１２には予めテストパターンが記憶されている。このテストパターンは状況に応じて複数のパターンがあり、状況に応じて制御手段１１が複数のテストパターンから必要なテストパターンを読み出して使用する。
【００２７】
Ｒ検出手段１８は、赤色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。Ｇ検出手段１９は、緑色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。Ｂ検出手段２０は、青色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。これらの検出手段は、記録媒体に記録された画像の濃度を各検出手段の検出範囲で検出し、その結果を制御手段１１に出力する。制御手段１１は、この検出結果に基づいて演算し、記録ヘッドのノズルの吐出状況を取得することができる。
【００２８】
吐出検出手段１０は、制御手段１１の制御によって動作する。吐出検出手段１０は、発光手段から光を出し、受光手段で受け、遮蔽物の有無、すなわち吐出している状態でのインクの有無を、検出出力の変化を観測することで検出する。吐出検出手段１０の光軸と記録ヘッドのノズル列を合わせ、ノズル毎にインクを吐出する。その場合に、吐出されていれば、インクによって光軸が遮られるので、センサーの出力が低下する。不吐出ならば、センサーの出力の低下は無い。このようにノズルの状態を検出できる。また、ノズルからインクを吐出しているときにキャリッジ３を走査方向の前後に微小に移動させる。光軸とインクの軌跡が一致していない場合のこのように移動させることで、誤検出を防止できる。例えば、キャリッジの移動量は１ｍｍ程度の範囲である。
【００２９】
図２は、キャリッジに搭載された記録ヘッドと検出センサーの配置の概略図である。キャリッジ３のプラテン７に対して対向する位置にキャリッジベース２１が備わる。そのキャリッジベース２１に記録ヘッドが固定されている。記録ヘッドは、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色、ライトシアン色、ライトマゼンタ色、グレー色の各色に対応して７台の記録ヘッド、すなわちシアン色用記録ヘッド２２、マゼンタ色用記録ヘッド２３、イエロー色用記録ヘッド２４、ブラック色用記録ヘッド２５、ライトシアン色用記録ヘッド２６、ライトマゼンタ色用記録ヘッド２７、グレー色用記録ヘッド２８がキャリッジベース２１に固定されている。Ｒ検出手段１８はシアン色とライトシアン色の検出を行う。この２色は同じ顔料を色材として濃度を変えて使用しているので、検出手段が同一のもので検出できる。マゼンタ色とライトマゼンタ色に対するＧ検出手段１９も同様である。Ｂ検出手段２０はイエロー色の検出を行う。また、ブラック色とグレー色も色の光源中Ｂ検出手段２０の反応が良いのでこれを検出用に使用する。ブラック色とグレー色も同じ顔料を色材としている。
【００３０】
図３は、吐出検出手段を説明する図である。図４は、吐出検出手段の検出動作を説明する図である。これらを用いて吐出検出手段１０について説明する。記録ヘッドのノズルの状態を、効率的に検出するために、２段階の検出を行う。これは、記録媒体にテストパターンを記録して、それを検出するよりも、記録媒体の記録面積を小さくすることができ、また、キャリッジ３の移動距離が短くなり、検出スピードが向上する。また、詳細は後述するが、検出制御を２段階に分けて行う。まず、最初に光学的な検出手段を用いて吐出しない不良ノズルを検出する。ここで、不良ノズルの位置を完全に特定できない場合がある。そこで１回目の検出によって不良ノズルの存在する範囲を推定し、次に、その範囲内のノズルによる確認パターンの記録とその検出で不良ノズルを特定する。このようにすることでテストパターンの記録面積を小さくし、検出スピードも向上させることができる。
【００３１】
図３を用いて、吐出検出手段１０の概要を説明する。複数ある記録ヘッドの内の一つすなわちシアン色のインクを吐出するシアン色用記録ヘッド２２を使って説明する。各記録ヘッドについて同様の検出機構を備えても良いが、一つの吐出検出手段１０を用いて各記録ヘッドを別々に検出しても良い。どちらにしても、全記録ヘッドのノズルの状態を把握できる。
【００３２】
吐出検出手段１０は、発光手段２７と受光手段２８を備える。シアン色用記録ヘッド２２の複数あるノズルからインクを吐出する。インクは連続して吐出することで線状に連なり、光軸２９を遮る。仮にインクが吐出できない不良ノズルの場合は、光軸２９を遮ることはない。また、インクが飛び散らないように、トレー２４で吐出されたインクを受ける。トレー２４にはチューブ２５が接続され、さらにポンプ２６を備え、インクが吐出されている場合には、ポンプ２６を駆動し、インクを吸引する。インクの飛び散りや、ミストとなったインクを収集できるので、誤検出の防止にもなる。
【００３３】
シアン色用記録ヘッド２２の先頭のノズルから最後のノズルまで一つずつ順番にインクを吐出する動作を行い、実際にインクが吐出されているか否かを検出する。また、インクを吐出している最中に、走査方向にキャリッジ３を微小に往復移動させることで、吐出されたインクが光軸を遮るか否かを検出することができる。
【００３４】
しかし、光軸に吐出したインクの軌跡が掛からない場合が考えられる。このような場合に、本来吐出可能なノズルなのに、吐出できないとして扱われてしまう。そこで、このような問題に対して、正確にノズルが吐出するか否かを確認する手段が必要である。そこでこの手段について、図５、図６を用いて説明する。
【００３５】
図５は、確認パターンの例を説明する図である。図６は、確認パターンの検出を説明する図である。ここでは、シアン色用記録ヘッド２２を用いて説明する。他色の記録ヘッドも同様に制御できる。または、説明を簡略化するためにノズル列はノズル数が２０個、第９ノズル３１が不吐出の場合を用いて説明する。ここで、第１ノズルとはノズル列の先頭のノズルである。また第２、第３、・・・第ｎと先頭のノズルからの位置に応じて番号を付けてノズルの位置を見分けられるようにして説明する。キャリッジ３は矢印４３の示すように図面上にて左右の方向に移動できる。
【００３６】
吐出検出手段１０によって、第９ノズル３１が不吐出であると推定されたと仮定して、説明する。次に正確にノズルの状態を取得するための制御が開始される。キャリッジ３を移動させながら記録媒体に第９ノズル３１の付近の所定範囲のノズルを用いてラインを記録する。ここでの例は、不吐出と推定される第９ノズル３１を含む、その前後のノズルを確認している。例えば、ミストによって誤検出してしまったなどが考えられるので、前後２ノズル程度の範囲のノズルを確認する。確認の必要な範囲を予め設定しておき、その範囲の確認を行う。
【００３７】
キャリッジ３を移動させながら、確認範囲のノズルを順に用いてラインを記録する。このラインを記録した位置は、キャリッジ３の位置から演算して取得できる。そのため、記録されたラインと、それを記録したノズルの対応を特定できる。記録された第１ライン５１、第２ライン５２、第３ライン５３の長さは、Ｒ検出手段１８の検出範囲よりラインがはみ出すようにして、検出漏れを防止している。また、検出時に隣のラインを含まないようにしている。
【００３８】
点線で示された第２ライン５２は、不吐出の第９ノズル３１によって、本来記録される位置を示している。この第２ライン５２だけが記録されてないので、検出結果が他のラインと異なり、不吐出であることが容易に分かる。
【００３９】
図５は、確認テストパターンの例を説明する図である。図６は、第２テストパターンの検出を説明する図である。ここでは、シアン色用記録ヘッド２２を用いて説明する。他色の記録ヘッドも同様に制御できる。シアン色用記録ヘッド２２の第９ノズル３１の前後で不吐出のノズルがあることが検出されると、次に正確にノズルの位置を取得するための制御が開始される。キャリッジ３を移動させながら記録媒体に第９ノズル３１の付近の所定範囲のノズルを用いてラインを記録する。ここでの例は、不吐出と推定される第９ノズル３１を含む、その前後のノズルを確認している。前後２〜５ノズルの範囲のノズルを確認するなど、センサーの検出範囲や移動速度などの性能によって最適な確認範囲を予め設定しておく。
【００４０】
キャリッジ３を移動させながら、確認範囲のノズルを順に用いてラインを記録する。このラインを記録した位置は、キャリッジ３の位置から演算して取得できる。そのため、記録されたラインと、それを記録したノズルの対応を特定できる。記録された第１ライン５１、第２ライン５２、第３ライン５３の長さは、先に行った第１テストパターンの記録した各ラインより長いものとしている。これは、正確にラインの有無を判断する必要があるので、Ｒ検出手段１８の検出範囲おりラインが長くなるようにして、検出漏れを防止している。また、検出時に隣のラインを含まないようにしている。
【００４１】
点線で示された第２ライン５２は、不吐出の第９ノズル３１によって、本来記録される位置を示している。この第２ライン５２だけが記録されてないので、検出結果が他のラインと異なり、不吐出であることが容易に検出できる。異なる手段を用いて、不吐出ノズルの確認することで、検出の正確性が増す。
【００４２】
図７は、不良ノズルを検出する動作を説明するフローチャートである。これをもちいて動作を説明する。
ステップＳ１では、先ず吐出検出手段１０を用いてノズルの状態を検出するため、検出する記録ヘッドのノズル列を吐出検出手段１０の光軸に合わせる位置に移動する。
【００４３】
次にステップＳ２では、ポンプ２６を駆動して吸引を開始する。ポンプ２６は制御手段１１の制御によって動作を制御される。
次にステップＳ３では、記録ヘッドの先頭のノズルから順にインクの連続吐出を行う。その際にキャリッジ３を走査方向に前後させる。インクが吐出された場合に、光軸にインクの軌跡が重なるようにすることで、検出を確実に行うことができる。
【００４４】
次にステップＳ４では、ノズルからインクを吐出させ、それを検出した結果をＲＡＭ１３に記憶する。吐出したノズルの先頭からの位置と、そのノズルによって吐出しインクを検出できたか否かの情報を対応させて記憶する。
次にステップＳ５では、最後のノズルか否かを判断する。最後のノズルならステップＳ６へ移行し、そうでなければステップＳ７に移行する。
【００４５】
次にステップＳ７では、吐出するノズルを次のノズルに切り替える。このとき、色毎に記録ヘッドが搭載されているので、一つの色の記録ヘッドが終わったら、次の色の記録ヘッドの先頭のノズルに切り替える。このときキャリッジ３も移動することになる。
【００４６】
次にステップＳ８では、最後のノズルまで検出が終了したら、ＲＡＭ１３に格納された情報から、不吐出のノズルの有無を確認する。不吐出ノズルがある場合はステップＳ８に移行し、無い場合はステップＳ９に移行する。
次にステップＳ９では、不吐出ノズルが無いことを示す情報をＲＡＭ１３に記憶し、ノズルの状態を検出する処理を終了する。
【００４７】
次にステップＳ８では、不吐出とされたノズルが本当に不吐出なのか確認する。何も記録がされていない部分に確認パターンを記録するために、記録媒体を搬送し、記録できる位置にキャリッジ３を移動する。また、ポンプ２６は停止させる。
【００４８】
次にステップＳ１０では、確認パターンを記録する。キャリッジ３を移動させながら確認パターンを記録する。確認パターンは、６色ある記録ヘッド毎に、不吐出ノズルが存在すると推定される所定範囲のノズルによってキャリッジ３の移動方向に記録する。ラインを記録するノズルは一つずつ動作させる。すなわち、キャリッジ３の移動方向に、沿って、各ノズルによる線分を記録していく。また、記録するラインを濃くするために、往路と復路の２回、同じ位置に同じノズルから記録してもよい。例えば、イエローやライト系のインクはラインが薄くなるので、このように２重に記録することで検出しやすくなる。
【００４９】
次にステップＳ１１では、キャリッジ３に搭載されているＲ検出手段１８、Ｇ検出手段１９、Ｂ検出手段２０の検出範囲が、確認パターンの最初の列が記録されている位置に合うように、キャリッジ３を移動する。
次にステップＳ１２では、キャリッジ３を停止したまま、記録媒体を搬送し、記録した確認パターンのラインを読み取る。
【００５０】
次にステップＳ１３では、この読取った読取データをＲＡＭ１３に記憶する。記録媒体へ記録するノズルと、キャリッジ３の位置を対応させ記録することで、キャリッジ３の位置に応じて、どのノズルから記録されたものなのか制御手段１１は判断できる。また、記録媒体の搬送が搬送手段１４の制御によって行っているので、この制御時に記録媒体の搬送量や搬送位置などの搬送情報を取得できる。そして、Ｒ検出手段１８、Ｇ検出手段１９、Ｒ検出手段１８の検出データと搬送情報を合わせて、ラインの読取位置を外すことなく検出制御できる。よって、記録媒体に記録された確認パターンのラインの位置と、それを記録したノズルを対応させ、さらにそのラインが記録されたか否かを対応させて記憶することができる。
【００５１】
次にステップＳ１４はで、最後の列まで検出したか否か判断する。最後の列の検出が終了した場合はステップＳ１５に移行し、そうでない場合は、ステップＳ１６に移行する。
次にステップＳ１６を説明する。最後の列まで検出が済んでいない場合は、キャリッジ３を次の列に移動する。そして、その列のラインを検出できるように記録媒体を巻き戻す。そして、ステップＳ１２に移行する。
【００５２】
次にステップＳ１５では、最後の列まで検出が終わった後に、不吐出のノズルがあったかどうかを記憶した読取データから演算する。ＲＡＭ１３に記憶した読取データと対応するノズル位置に基づいて、吐出できるノズルかできないノズルかを判断し、不吐出ノズルを特定し、ＲＡＭ１３に不吐出ノズルの情報を記憶し、ノズルの状態を検出する処理を終了する。例えば、全ノズルについて、吐出可能なら１、吐出不能なら０のデータを書き込む。制御手段１１はこの情報を基に、記録制御のときに不吐出ノズルを他のノズルで代替するなどの制御をする。
【００５３】
このように２段階の検出をすることで、不吐出ノズルの検出の精度を向上させることができ、また使用する記録媒体も節約できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、インクジェットプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  インクジェットプリンター
２  レール
３  キャリッジ
４  キャップユニット
５  無端ベルト
６  モーター
７  プラテン
８  アフターガイド
９  搬送ローラー
１０  吐出検出手段
１１  制御手段
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  搬送手段
１５  キャリッジ移動手段
１６  記録手段
１７  リニアエンコーダー
１８  Ｒ検出手段
１９  Ｇ検出手段
２０  Ｂ検出手段
【図１】
2016141049.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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