(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなく整合精度を向上させること。【解決手段】搬送されてきたシートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載された前記シートに対して移動することで、前記シート積載部に積載された前記シートを整合する整合部と、前記シート積載部に積載された前記シートに対して前記整合部を移動させる移動部と、を備え、前記移動部の加速時に前記整合部に発生する固有振動により生じる前記整合部の位置偏差が、予め定められた許容範囲内となるように前記移動部の加速開始時の第一加速度の大きさを決定し、大きさが決定された前記第一加速度と、前記第一加速度による前記移動部の加速開始時刻から前記固有振動の半周期分の時間を遅らせて前記第一加速度に第二加速度を合成した合成加速度とを、前記移動部の駆動態様として決定し、決定された前記駆動態様に従って前記移動部の駆動を制御する。【選択図】図１６
2016141529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されるシートを整合するシート処理装置であって、
搬送されてきたシートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載された前記シートに対して移動することで、前記シート積載部に積載された前記シートを整合する整合部と、
前記シート積載部に積載された前記シートに対して前記整合部を移動させる移動部と、
前記移動部の加速時に前記整合部に発生する固有振動により生じる前記整合部の位置偏差が、予め定められた許容範囲内となるように前記移動部の加速開始時の第一加速度の大きさを決定し、大きさが決定された前記第一加速度と、前記第一加速度による前記移動部の加速開始時刻から前記固有振動の半周期分の時間を遅らせて前記第一加速度に第二加速度を合成した合成加速度とを、前記移動部の駆動態様として決定する駆動態様決定部と、
決定された前記駆動態様に従って前記移動部の駆動を制御する駆動制御部と、
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記駆動態様決定部は、前記第一加速度の加速終了時から前記固有振動の半周期分の時間を遅らせて前記第二加速度の加速を終了させるように前記移動部の駆動態様を決定することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記駆動態様決定部は、前記第一加速度と前記合成加速度とを、前記整合部による整合動作時における前記移動部の駆動態様として決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記許容範囲を設定する許容範囲設定部を備え、
前記許容範囲設定部は、前記シート積載部に積載された前記シートに関するシート情報、及び、前記シート積載部に積載された前記シートの枚数の少なくともいずれかに応じて、前記許容範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記許容範囲を設定する許容範囲設定部を備え、
前記許容範囲設定部は、前記シート処理装置の使用状態に応じて、前記許容範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記整合部は、前記シートのシート幅方向、シート搬送方向、シート厚方向の少なくともいずれかを整合することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された前記シートを整合する請求項１乃至６いずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
積載されるシートを整合するシート処理装置の制御プログラムであって、
前記シート処理装置は、
搬送されてきたシートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載された前記シートに対して移動することで、前記シート積載部に積載された前記シートを整合する整合部と、
前記シート積載部に積載された前記シートに対して前記整合部を移動させる移動部と、
を備え、
前記移動部の加速時に前記整合部に発生する固有振動により生じる前記整合部の位置偏差が、予め定められた許容範囲内となるように前記移動部の加速開始時の第一加速度の大きさを決定するステップと、
大きさが決定された前記第一加速度と、前記第一加速度による前記移動部の加速開始時刻から前記固有振動の半周期分の時間を遅らせて前記第一加速度に第二加速度を合成した合成加速度とを、前記移動部の駆動態様として決定するステップと、
決定された前記駆動態様に従って前記移動部の駆動を制御するステップと、
を実行することを特徴とするシート処理装置の制御プログラム。
【請求項９】
積載されるシートを整合するシート処理装置の制御方法であって、
前記シート処理装置は、
搬送されてきたシートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載された前記シートに対して移動することで、前記シート積載部に積載された前記シートを整合する整合部と、
前記シート積載部に積載された前記シートに対して前記整合部を移動させる移動部と、
を備え、
前記移動部の加速時に前記整合部に発生する固有振動により生じる前記整合部の位置偏差が、予め定められた許容範囲内となるように前記移動部の加速開始時の第一加速度の大きさを決定し、
大きさが決定された前記第一加速度と、前記第一加速度による前記移動部の加速開始時刻から前記固有振動の半周期分の時間を遅らせて前記第一加速度に第二加速度を合成した合成加速度とを、前記移動部の駆動態様として決定し、
決定された前記駆動態様に従って前記移動部の駆動を制御することを特徴とするシート処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置、画像形成システム、シート処理装置の制御プログラム、シート処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置により出力された画像形成済みのシートを綴じたりシートにパンチ穴を開けたりするシート処理装置が知られている。
【０００３】
このようなシート処理装置は、シート処理を行う際、シート処理の対象となるシートが全て揃うまで、画像形成装置から搬送されてきた画像形成済みのシートを順次積載していく。そして、シート処理装置は、シート処理の対象となるシートが全て揃うと、積載された複数枚のシートに対してシート処理を行うようになっている。
【０００４】
このとき、シート処理装置は、シートを単に積載していくだけでは積載されるシートの端が揃わず、そのままの状態でシート処理を行うと、シート束の端が揃っておらず見栄えが悪くなってしまう。そこで、シート処理の前に用紙搬送方向や用紙幅方向を整合する整合機構を備えるシート処理装置が提案され既に知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。
【０００５】
例えば、このようなシート処理装置は、シート処理の前に、一旦積載したシートの用紙幅方向の両端において、整合機構であるジョガーフェンスを互いに向き合うように移動させることで、そのジョガーフェンスを上記両端に押し当てることで用紙幅方向を整合する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このようなシート処理装置は、シート束の整合を行うために整合機構を移動させなければならないため、その移動時間の分、生産性が低下することになる。そこで、シート処理装置は、整合機構の移動速度を上げることで生産性を向上させることが可能となるが、移動速度を上げると整合機構の移動による振動が増し、整合精度が低下してしまうことになる。
【０００７】
このように、従来のシート処理装置においては、生産性の向上と整合精度の向上とはトレードオフの関係にあり、どちらかを優先させるともう一方が犠牲となってしまうといった問題がある。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、生産性を低下させることなく整合精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、積載されるシートを整合するシート処理装置であって、搬送されてきたシートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載された前記シートに対して移動することで、前記シート積載部に積載された前記シートを整合する整合部と、前記シート積載部に積載された前記シートに対して前記整合部を移動させる移動部と、前記移動部の加速時に前記整合部に発生する固有振動により生じる前記整合部の位置偏差が、予め定められた許容範囲内となるように前記移動部の加速開始時の第一加速度の大きさを決定し、大きさが決定された前記第一加速度と、前記第一加速度による前記移動部の加速開始時刻から前記固有振動の半周期分の時間を遅らせて前記第一加速度に第二加速度を合成した合成加速度とを、前記移動部の駆動態様として決定する駆動態様決定部と、決定された前記駆動態様に従って前記移動部の駆動を制御する駆動制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、生産性を低下させることなく整合精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート処理装置を主走査方向から示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る端面綴じ処理トレイをシート積載面から示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る端面綴じ処理トレイをシート積載面から示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る端面綴じ処理トレイをシート積載面から示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る端面綴じ処理トレイを主走査方向から示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るステープラを副走査方向から示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るシート処理装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係るシート処理装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図１０】従来のシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーモータの駆動プロファイル及びジョガーフェンスの速度変動を示すグラフである。
【図１１】従来のシート処理装置がジョガーモータの駆動プロファイルを作成する手順を説明するための図である。
【図１２】従来のシート処理装置がジョガーモータの駆動プロファイルを作成する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１３】従来のシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーフェンスの速度変動を示すグラフである。
【図１４】従来のシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーフェンスの速度変動を示すグラフである。
【図１５】従来のシート処理装置におけるジョガーフェンスの位置偏差を示すグラフである。
【図１６】本発明の実施形態に係るシート処理装置が駆動プロファイルを作成するための方法を説明するための図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーフェンスの速度変動を示すグラフである。
【図１８】本発明の実施形態に係るシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーフェンスの速度変動を示すグラフである。
【図１９】本発明の実施形態に係るシート処理装置におけるジョガーフェンスの位置偏差を示すグラフである。
【図２０】本発明の実施形態に係るシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーフェンスの速度変動を示すグラフである。
【図２１】本発明の実施形態に係るシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーフェンスの速度変動を示すグラフである。
【図２２】本発明の実施形態に係るシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーフェンスの速度変動を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態に係る画像形成システムの運用形態について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置６００及びシート処理装置７００を備える。尚、画像形成装置６００とシート処理装置７００とは、通信ポートを介して接続されており、その通信ポートを介して通信を行う。
【００１４】
画像形成装置６００は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。本実施形態に係る画像形成装置６００における画像形成機構の具体的態様としては、電子写真方式やインクジェット方式がある。
【００１５】
シート処理装置７００は、画像形成装置６００による画像形成済みのシートに対して綴じ処理、折り処理、製本処理等の後処理を行う後処理機構である。尚、シート処理装置７００は、上記通信ポートを介して、画像形成装置６００から動作情報、用紙情報、用紙搬送情報など、制御に必要な各種パラメータが送られてくる。
【００１６】
次に、本実施形態に係るシート処理装置７００の構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るシート処理装置７００を主走査方向から示す断面図である。
【００１７】
本実施形態に係るシート処理装置７００は、画像形成装置６００の側部に取り付けられておいる。そして、画像形成装置６００から排出されたシートは、シート処理装置７００に導かれる。
【００１８】
シート処理装置７００は、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備える。そして、シート処理装置７００はまず、画像形成装置６００から排出されたシートを、シートに後処理を施す後処理手段を有する搬送路Ａへ搬送される。この後処理手段は、本実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００である。
【００１９】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイＦ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ、Ｃ、Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２０】
本実施形態に係るシート処理装置７００は、パンチユニット１００、ジョガーフェンス５３、端面綴じステープラＳ１、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステープラＳ２、シフトトレイ２０２、折りプレート７４、折りローラ８１を備える。
【００２１】
パンチユニット１００は、シートに対して穴開けを行う。ジョガーフェンス５３、端面綴じステープラＳ１は、シートの整合と端部綴じとを行う。中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステープラＳ２は、シートの整合と中綴じとを行う。シフトトレイ２０２は、シートの仕分けを行う。折りプレート７４、折りローラ８１は、中折りを行う。
【００２２】
そのため、シート処理装置７００は、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄを実行する処理に応じて選択する。搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含む。搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００２３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置６００から受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５、分岐爪１６が順次配置されている。
【００２４】
第１及び第２の分岐爪１５、１６は、バネにより図２に示すような初期状態に保持されており、第１及び第２のソレノイドがＯＮになることによりそれぞれ駆動される。そして、第１及び第２の分岐爪１５、１６は、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦにより、分岐方向の組み合わせが変わることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００２５】
シート処理装置７００は、搬送路Ｂへシートを導く場合、図２に示すような状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
【００２６】
シート処理装置７００は、搬送路Ｃへシートを導く場合、図２に示すような状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５を上方に、分岐爪１６を下方にそれぞれ回動した状態とする。これにより、シートは、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ、６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。
【００２７】
シート処理装置７００の最下流部に位置するシフトトレイ排紙部ではシートの仕分けが行われる。シートの仕分けは、排紙ローラ対６ａ、６ｂ、戻しコロ１３、紙面検知センサ３３０、シフトトレイ２０２、シフト機構、シフトトレイ昇降機構により行われる。シフト機構は、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復移動させる。シフトトレイ昇降機構は、シフトトレイ２０２を昇降させる。
【００２８】
シート処理装置７００は、搬送路Ｄへシートを導く場合、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮに、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦにすることにより、分岐爪１５を上方に、分岐爪１６を下方に回動した状態とする。これにより、シートは、搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。
【００２９】
搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれる。この端面綴じ処理トレイＦで整合及びステープル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイＧ」とも称する）へ振り分けられる。
【００３０】
搬送路Ｄに導かれたシートは、シフトトレイ２０２に導かれる場合、排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、搬送路Ｄに導かれたシートは、中綴じ処理トレイＧ側に導かれる場合、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じが施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００３１】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、低荷重バネにより図２に示すような状態に保持されている。シート処理装置７００は、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、ステープル排紙ローラ１１のうち少なくともいずれかが逆転させることで、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。
【００３２】
これにより、シート処理装置７００は、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なようになっている。シート処理装置７００は、この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。尚、プレスタックセンサ３０４は、シートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのセンサである。
【００３３】
シート処理装置７００は、搬送路Ｄへシートを導き、シートの整合と端部綴じを行う場合、ステープル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへシートを導き、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載する。即ち、本実施形態においては、端面綴じ処理トレイＦがシート積載部として機能する。
【００３４】
この場合、シート処理装置７００は、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）及びシート厚方向の整合を行い、ジョガーフェンス５３によって横方向（以下、「シート搬送方向と直交する方向」若しくは「シート幅方向）とも称す）の整合を行う。
【００３５】
シート処理装置７００は、ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置からのステープル信号により綴じ手段としての端面綴じステープラＳ１を駆動して綴じ処理を行う。綴じ処理が行われたシート束は直ちに、放出爪５２ａが突設した放出ベルト５２により排紙ローラ対６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００３６】
尚、端面綴じステープラＳ１は、図２に示すように、ステープル針を打ち出すステッチャＳ１ａと、ステープル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとを備える。このステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａとクリンチャＳ１ｂとの間は、後端基準フェンス５１が通り抜けることができる空間部Ｓ１ｃとなっている。そのため、端面綴じステープラＳ１は、端面綴じステープラＳ１と後端基準フェンス５１とが干渉することなく移動することができる。
【００３７】
また、端面綴じステープラＳ１は、中綴じステープラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂとが一体となって構成されている。ステッチャＳ１ａは、シート面に対して垂直方向には移動しない固定側であり、クリンチャＳ１ｂは、シート面に対して垂直な方向に移動する移動側である。
【００３８】
このように構成された端面綴じステープラＳ１は、シート束に対して綴じ動作を行う場合、後端基準フェンス５１にスタックされたシート束の所定の綴じ部分において、クリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動することでシート束を綴じる。
【００３９】
放出ベルト５２は、図３及び図４を参照して後述するように、シート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、図３及び図４を参照して後述するように、端面綴じ処理トレイＦのシート排出側には、複数の放出ローラ５６が放出ベルト５２に関して対称に配置されており、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能する。
【００４０】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっている。この放出ベルトＨＰセンサ３１１は、放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフされる。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されている。
【００４１】
この２つの放出爪５２ａは、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また、シート処理装置７００は、必要に応じてこの放出ベルト５２を逆回転させることにより放出爪５２ａの背面で、端面綴じ処理トレイＦに収容されているシート束の搬送方向先端を揃えることができる。
【００４２】
尚、後端押さえレバー１１０は、後端基準フェンス５１に収容されたシート束の後端をシート面から押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復移動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われる。
【００４３】
ところで、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、そのシートのコシが弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈して膨らむ傾向にある。更に、シートの積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００４４】
シート検知センサ３０２、３０３、３０４、３０５、３１０はそれぞれ、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知するセンサである。
【００４５】
次に、本実施形態に係る端面綴じ処理トレイＦの構成について、図３〜図６を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る端面綴じ処理トレイＦをシート積載面から示す正面図である。図４及び図５は、本実施形態に係る端面綴じ処理トレイＦをシート積載面から示す斜視図である。図６は、本実施形態に係る端面綴じ処理トレイＦを主走査方向から示す断面図である。
【００４６】
上流側の画像形成装置６００より受け入れたシートの幅方向の整合は、ジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、シート搬送方向の整合は、第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ、５１ｂに突き当てられることによって実施される。即ち、本実施形態においては、ジョガーフェンス５３が整合部として機能する。
【００４７】
第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ、５１ｂはそれぞれ内側に、シート後端に当接してシート束を保持するスタック面５１ａ１、５１ａ２、５１ｂ１、５１ｂ２を備え、シート後端を支持するようになっている。この支持は、図３から分かるように、４点で可能である。
【００４８】
このように、シート束は、後端基準フェンス５１のスタック面５１ａ１、５１ａ２、５１ｂ１、５１ｂ２のいずれか２個所に接触してスタックされる。これは、後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの取り付け精度を含む機械的誤差を考慮しているためであり、シート束を２点で支持することにより安定した状態で支持することが可能となるためである。
【００４９】
そして、端面綴じステープラＳ１は、１個所斜め綴じの場合、スタックされたシート束の端部に移動し、シート束に対して斜めに傾いた状態で綴じ処理を行う。
【００５０】
シート処理装置７００は、整合動作完了後、端面綴じステープラＳ１により綴じ処理を施し、図４から分かるように、放出ベルト５２を放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動させる。
【００５１】
そして、シート処理装置７００は、綴じ処理後のシート束を放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくうことで端面綴じ処理トレイＦから放出する。側板６４ａ及び側板６４ｂはそれぞれ、端面綴じ処理トレイＦを指示するための側板である。
【００５２】
尚、シート処理装置７００は、整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても、上記と同様の動作を行うことが可能である。
【００５３】
図５及び図６に示すように、ステープル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ、５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。
【００５４】
叩きコロ１２は、支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端基準フェンス５１に突き当てる。尚、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転する。
【００５５】
ジョガーフェンス５３は、図３及び図５に示すように、シート幅方向に１対（５３ａ、５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。即ち、本実施形態においては、ジョガーモータ１５８が移動部として機能する。
【００５６】
次に、本実施形態に係る端面綴じステープラＳ１の移動機構について、図７を参照して説明する。図７は本実施形態に係るステープラＳ１を副走査方向から示す側面図である。
【００５７】
図７に示すように、端面綴じステープラＳ１は、正逆転可能なステープラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステープラＳ１のホームポジションを検出するステープラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられている。
【００５８】
シート幅方向の綴じ位置は、上記ホームポジションからの端面綴じステープラＳ１の移動量により制御される。端面綴じステープラＳ１は、シート後端部で１個所若しくは複数個所（一般には２個所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ、５１ｂによって支持されるシート後端の全幅にわたって移動可能なように構成されている。
【００５９】
また、ステープル針の交換のために、装置端側に最大限移動できるようになっており、ユーザのステープル針交換操作の便を図られている。
【００６０】
次に、本実施形態に係るシート処理装置７００のハードウェア構成について、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係るシート処理装置７００のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、図８においては、シート処理装置７００のハードウェア構成を例として説明するが、画像形成装置６００についても同様である。
【００６１】
図８に示すように、本実施形態に係るシート処理装置７００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１７０４、専用デバイス７０５、操作部７０６、表示部７０７、通信Ｉ／Ｆ７０８がバス７０９を介して接続されて構成されている。
【００６２】
ＣＰＵ７０１は演算手段であり、シート処理装置７００全体の動作を制御する。ＲＡＭ７０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ７０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ７０３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００６３】
ＨＤＤ７０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、各種制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。
【００６４】
専用デバイス７０５は、シート処理装置７００において専用の機能を実現するためのハードウェア、即ち、折り処理、製本処理、綴じ処理等において専用の機能を実現するためのハードウェアである。尚、画像形成装置６００においては、専用デバイス７０５は、画像形成装置６００において専用の機能を実現するためのハードウェア、即ち、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機において専用の機能を実現するためのハードウェアである。
【００６５】
操作部７０６は、シート処理装置７００に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置によって実現される。
【００６６】
表示部７０７は、ユーザがシート処理装置７００の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。
【００６７】
Ｉ／Ｆ７０８は、シート処理装置７００が他の装置と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェース、ＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）インタフェースなどのインタフェースが用いられる。
【００６８】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ７０３やＨＤＤ７０４若しくは光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ７０２に読み出され、ＣＰＵ７０１がＲＡＭ７０２にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るシート処理装置７００の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００６９】
次に、本実施形態に係るシート処理装置７００の機能構成について、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係るシート処理装置７００の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【００７０】
図９に示すように、本実施形態に係るシート処理装置７００は、コントローラ７１０、ディスプレイパネル７２０、通信Ｉ／Ｆ７３０、シート処理エンジン７４０を備える。また、コントローラ７１０は、駆動制御部７１１、操作表示制御部７１２、通信制御部７１３、パラメータ記憶部７１４を備える。
【００７１】
ディスプレイパネル７２０は、シート処理装置７００の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザがシート処理装置７００を直接操作し若しくはシート処理装置７００に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル７２０は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル７２０は、図８に示す操作部７０６及び表示部７０７によって実現される。
【００７２】
通信Ｉ／Ｆ７３０は、シート処理装置７００が画像形成装置６００と通信するためのインタフェースであり、ＵＳＢ、ＰＣＩｅインタフェースなどのインタフェースが用いられる。通信Ｉ／Ｆ７３０は、図８に示すＩ／Ｆ７０８によって実現される。本実施形態に係るシート処理装置７００は、この通信Ｉ／７３０を介して、画像形成装置６００から動作情報、シート情報、シート搬送タイミングなど、制御に必要な各種パラメータが送られてくる。
【００７３】
シート処理エンジン７４０は、画像形成装置６００から搬送されてきた画像形成済みシートに対してシート処理を施す。シート処理エンジン７４０は、図８に示す専用デバイス７０５によって実現される。
【００７４】
コントローラ７１０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ７０３やＨＤＤ７０４等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ７０２にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ７０１が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ７１０が構成される。
【００７５】
駆動制御部７１１は、コントローラ７１０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ７１０の各部に命令を与える。また、駆動制御部７１１は、通信制御部７１３を制御し、通信Ｉ／Ｆ７３０を介して画像形成装置６００から動作情報、シート情報、シート搬送タイミングなど、制御に必要な各種パラメータを取得する。また、駆動制御部７１１は、シート処理エンジン７４０を制御し若しくは駆動させる。
【００７６】
操作表示制御部７１２は、ディスプレイパネル７２０に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル７２０を介して入力された情報を駆動制御部７１１に通知する。通信制御部７１３は、通信Ｉ／Ｆ７３０を介して入力される信号や命令を駆動制御部７１１に入力する。
【００７７】
パラメータ記憶部７１４は、ディスプレイパネル７２０へのユーザ操作により入力されたパラメータや、画像形成装置６００から送られてきた各種パラメータを記憶する。
【００７８】
次に、従来のシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーモータの駆動プロファイルとジョガーフェンスの速度変動とについて、図１０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１０（ａ）は、従来のシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーモータの駆動プロファイルを示すグラフである。図１０（ｂ）は、従来のシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際のジョガーフェンスの速度変動を示すグラフである。
【００７９】
従来のシート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際には、駆動制御部は、図１０（ａ）に示すような駆動プロファイルに従ってジョガーモータを駆動させる。
【００８０】
ところが、このとき、図１０（ｂ）に示すように、ジョガーフェンスは、ジョガーモータの立ち上がり終了時と停止時、即ち、加速度の終了時に速度変動が生じて周期的な固有振動が発生する。これは、ジョガーフェンスの質量をＭとすると、加速時にはジョガーフェンスにＦ＝Ｍａという力が移動方向に働くためである。
【００８１】
ジョガーフェンスは、この力により、立ち上がり終了時と停止時、即ち、加速度の終了時に周期的な固有振動が発生する。そして、この周期的な固有振動の発生により、シート束の整合時に騒音が発生したり、整合時の停止時間が長くなったり、整合精度が低下したりすることになる。
【００８２】
そのため、通常、シート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際には、駆動制御部は、ジョガーフェンスの固有振動を抑制するための駆動プロファイルを作成して、作成したその駆動プロファイルに従ってジョガーモータを駆動させる。
【００８３】
ここで、シート処理装置がジョガーフェンスを移動させる際に、ジョガーフェンスの固有振動を抑制するためのジョガーモータの駆動プロファイルを作成する手順について、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）及び図１２を参照して説明する。
【００８４】
図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、シート処理装置がジョガーモータの駆動プロファイルを作成する手順を説明するための図である。図１２は、シート処理装置がジョガーモータの駆動プロファイルを作成する手順を説明するためのフローチャートである。
【００８５】
図１１（ａ）〜（ｄ）及び図１２に示すように、シート処理装置がジョガーフェンスの固有振動を抑制するために、駆動制御部は、ジョガーフェンスに加速度を２段階で与えることで、１段階目の加速時に発生する固有振動を、２段階目の加速時に発生する固有振動で打ち消し合うような駆動プロファイルを作成する。そして、シート処理装置は、このようにして作成した駆動プロファイルに従ってジョガーモータを駆動させる。
【００８６】
即ち、図１１（ａ）に示すように、シート処理装置がジョガーモータの駆動プロファイルを作成する際にはまず、駆動制御部は、ジョガーフェンスの加速開始時として１段階目の加速度（以下、「第一加速度」とする）Ａ１を時間Ｔだけジョガーフェンスに与えるように設定する（Ｓ１２０１）。この段階でのジョガーフェンスの速度変動を図１３（ａ）に示す。
【００８７】
そして、図１１（ｂ）に示すように、駆動制御部は、第一加速度による加速開始時刻から、第一加速度により発生する固有振動の周波数の半周期分（ΔＴ）だけ時間をずらして２段階目の加速度（以下、「第二加速度」とする）Ａ２を時間Ｔだけジョガーフェンスに与えるように設定する（Ｓ１２０２）。この段階でのジョガーフェンスの速度変動を図１３（ｂ）に示す。
【００８８】
その後、図１１（ｃ）に示すように、駆動制御部は、上述したようにして設定した第一加速度Ａ１と第二加速度Ａ２とを合成する（Ｓ１２０３）。このとき、駆動制御部は、第一加速度Ａ１と第二加速度Ａ２とを単純に合成しただけの状態にあるため、図１１（ｃ）に示すように、加速終了時の速度は、本来の速度Ａ１Ｔを（Ａ１＋Ａ２）／Ａ１倍した状態になっている。
【００８９】
そのため、図１１（ｄ）に示すように、駆動制御部は、加速終了時の速度を本来の速度Ａ１Ｔに合わせるために、加速度Ａ１と加速度Ａ２とを合成した合成加速度Ａ１＋Ａ２をＡ１／（Ａ１＋Ａ２）倍する（Ｓ１２０４）。これにより、加速終了時の速度は、本来の速度Ａ１Ｔと同じ速度となる。この段階でのジョガーフェンスの速度変動を図１４に示す。
【００９０】
このように、シート処理装置は、第一加速度による加速開始時刻から固有振動の周波数の半周期分だけ時間をずらして第二加速度を与えることで、第一加速度の固有振動の逆位相となる固有振動を発生させることで固有振動を抑制するようになっている。
【００９１】
シート処理装置は、このようにして作成した駆動プロファイルに従ってジョガーモータを駆動させるため、図１０（ｂ）と図１４との比較からもわかるように、図１０（ａ）に示すような駆動プロファイルでジョガーモータを駆動させるより、ジョガーフェンスの固有振動を抑制することが可能である。
【００９２】
ところが、従来のシート処理装置では、第二加速度が入るまで第一加速度による固有振動が発生するため、図１５示すように、ジョガーフェンスに位置偏差が生じ、その位置偏差が許容範囲を超えてしまうことがある。
【００９３】
そこで、本実施形態に係るシート処理装置７００は、図１６に示すように、第二加速度が入るまでのジョガーフェンス５３の位置偏差が許容範囲に収まるように第一加速度の大きさを設定するように構成されている。このときのジョガーフェンス５３の速度変動を図１７（ａ）、（ｂ）及び図１８に、ジョガーフェンスの位置偏差を図１９に示す。
【００９４】
そのため、本実施形態に係るシート処理装置７００は、生産性を低下させることなく整合精度を向上させることが可能となる。また、本実施形態に係るシート処理装置７００は、シート束の整合時に発生する騒音を抑制したり、整合時の停止時間を短縮したりすることが可能となる。また、本実施形態に係るシート処理装置７００は、シート束のコバ面に汚れが付着したり、傷が付いたりすることを抑制することが可能となる。
【００９５】
このとき、駆動制御部７１１が、ジョガーモータ１５８の駆動態様としての駆動プロファイルを作成する。即ち、本実施形態においては、駆動制御部７１１が駆動態様決定部として機能する。
【００９６】
また、このときの許容範囲の設定は、画像形成装置６００から駆動制御部７１１に入力され、若しくは、駆動制御部７１１が自動で検知し、若しくは、ディスプレイパネル７２０へのユーザ操作により駆動制御部７１１に入力されることで行われる。即ち、本実施形態においては、駆動制御部７１１が許容範囲設定部として機能する。
【００９７】
尚、本実施形態に係るシート処理装置７００は、ジョガーフェンス５３のホームポジションへの移動時や退避動作時などの整合動作時以外は、図１０（ａ）に示したような通常の駆動プロファイルでジョガーモータ１５８を駆動させるように構成されていても良い。即ち、本実施形態に係るシート処理装置７００は、ジョガーフェンス５３の整合動作時にのみ、第二加速度が入るまでのジョガーフェンス５３の位置偏差が許容範囲に収まるように第一加速度の大きさを設定するように構成されていても良い。
【００９８】
これは、整合動作時以外には固有振動を抑制する必要がなく、極力短時間でジョガーフェンスを移動させることで生産性を向上させるためである。
【００９９】
また、ジョガーフェンス５３の固有振動の周期は、ジョガーフェンス５３やジョガーモータ１５８の取り付け方や取り付け位置、経時劣化、特性変化などの使用状態により、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、変化してしまうことがある。以下では、変化前の固有振動の周波数の半周期をΔＴ、変化後の固有振動の周波数の半周期をΔＴ＋Ｔ’とする。
【０１００】
このような場合、本実施形態に係るシート処理装置７００は、第一加速度による加速開始からΔＴだけ時間をずらして第二加速度を与えていては、第二加速度による固有振動が第一加速度による固有振動の逆位相とならない。そのため、このような場合、本実施形態に係るシート処理装置７００は、図２１に示すように、第一加速度による固有振動を第二加速度による固有振動で打ち消し合うことができなくなってしまい、固有振動を抑制し切れないことになる。
【０１０１】
そこで、本実施形態に係るシート処理装置は、図２２に示すように、第一加速度による加速開始からΔＴ＋Ｔ’だけ時間をずらしてジョガーフェンス５３に第二加速度を与えるように構成されている。本実施形態に係るシート処理装置７００は、このように構成されることで、ジョガーフェンス５３の固有振動の周期が変化しても、第二加速度による固有振動を第一加速度による固有振動の逆位相とすることが可能となる。
【０１０２】
従って、本実施形態に係るシート処理装置７００は、ジョガーフェンス５３の固有振動の周期が変化しても固有振動を抑制することが可能となる。
【０１０３】
このときのＴ’の設定は、駆動制御部７１１により自動で行われ、若しくは、ディスプレイパネル７２０へのユーザ操作により入力されることで行われる。
【０１０４】
尚、本実施形態に係るシート処理装置７００は、ジョガーフェンス５３の位置偏差が許容範囲に収まるように第一加速度を設定するため、生産性を向上させるためには、第一加速度を小さくした分、第二加速度を大きくする必要がある。そのため、本実施形態に係るシート処理装置７００は、生産性の向上と整合精度の向上との両立を実現するように、第一加速度と第二加速度の両方を設定するように構成されていても良い。
【０１０５】
また、本実施形態に係るシート処理装置７００は、ジョガーフェンス５３の位置偏差の許容範囲を整合枚数に応じて設定するように構成されていても良い。例えば、本実施形態に係るシート処理装置７００は、整合枚数が少ない場合には許容範囲を狭く設定し、整合枚数が多い場合には許容範囲を広く設定する。本実施形態に係るシート処理装置７００は、このように構成されることで、整合精度をより向上させることが可能となる。
【０１０６】
また、本実施形態に係るシート処理装置７００は、ジョガーフェンス５３の位置偏差の許容範囲を、整合対象となるシートの種類、シートの厚さなどのシート情報に応じて設定するように構成されていても良い。本実施形態に係るシート処理装置７００は、このように構成されることで、整合精度をより向上させることが可能となる。
【０１０７】
このときの整合枚数やシート情報は、画像形成装置６００から入力され、若しくは、駆動制御部７１１が自動で検知し、若しくは、ディスプレイパネル７２０へのユーザ操作により入力されることで行われる。
【０１０８】
以上、説明したように、本実施形態に係るシート処理装置７００は、第二加速度が入るまでのジョガーフェンス５３の位置偏差が許容範囲に収まるように第一加速度の大きさを設定するように構成されている。そのため、本実施形態に係るシート処理装置７００は、生産性を低下させることなく整合精度を向上させることが可能となる。
【０１０９】
また、本実施形態に係るシート処理装置７００は、シート束の整合時に発生する騒音を抑制したり、整合時の停止時間を短縮したりすることが可能となる。また、本実施形態に係るシート処理装置７００は、シート束のコバ面に汚れが付着したり、傷が付いたりすることを抑制することが可能となる。
【０１１０】
尚、本実施形態においては、シート幅方向を整合する整合機構としてジョガーフェンス５３について説明した。この他、本実施形態に係る構成は、後端押さえレバー１１０により後端基準フェンス５１に収容されたシート束の後端をシート面から押さえる際や、叩きコロ１２によりシート搬送方向、シート厚方向を整合する際、放出爪５２ａによりシート搬送方向を整合する際にも適用可能である。シート処理装置７００がこのように構成された場合、叩きコロ１２、放出爪５２ａ、ジョガーフェンス５３、後端押さえレバー１１０が整合部として機能する。
【符号の説明】
【０１１１】
６００  画像形成装置
７００  シート処理装置
７０１  ＣＰＵ
７０２  ＲＡＭ
７０３  ＲＯＭ
７０４  ＨＤＤ
７０５  専用デバイス
７０６  操作部
７０７  表示部
７０８  Ｉ／Ｆ
７０９  バス
７１０  コントローラ
７１１  駆動制御部
７１２  操作表示制御部
７１３  通信制御部
７１４  パラメータ記憶部
７２０  ディスプレイパネル
７３０  通信Ｉ／Ｆ
７４０  シート処理エンジン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１２】
【特許文献１】特開２０１３−０６３８３１号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６９６２号公報
【図１】
2016141529.tif 000003
【図２】
2016141529.tif 000004
【図３】
2016141529.tif 000005
【図４】
2016141529.tif 000006
【図５】
2016141529.tif 000007
【図６】
2016141529.tif 000008
【図７】
2016141529.tif 000009
【図８】
2016141529.tif 000010
【図９】
2016141529.tif 000011
【図１０】
2016141529.tif 000012
【図１１】
2016141529.tif 000013
【図１２】
2016141529.tif 000014
【図１３】
2016141529.tif 000015
【図１４】
2016141529.tif 000016
【図１５】
2016141529.tif 000017
【図１６】
2016141529.tif 000018
【図１７】
2016141529.tif 000019
【図１８】
2016141529.tif 000020
【図１９】
2016141529.tif 000021
【図２０】
2016141529.tif 000022
【図２１】
2016141529.tif 000023
【図２２】
2016141529.tif 000024