(57)【要約】      （修正有）【課題】開閉戸が幅方向に移動した場合でも、開閉戸に対するロック機構によるロックが解除されることを防止できる小荷物専用昇降機を提供する。【解決手段】ロック機構３５が、開閉戸１４に備えられた当接体３０に当接して開閉戸１４の開き方向への移動を規制する主ロック位置及び当接体３０に対して第１方向に退避した主ロック解除位置に移動自在な主ロック部３１と、当接体３０に当接して開閉戸１４の開き方向への移動を規制する副ロック位置及び当接体３０に対して第２方向に退避した副ロック解除位置に移動自在な副ロック部３２と、を備え、当該ロック機構３５が、主ロック部３１が主ロック位置に位置する又は副ロック部３２が副ロック位置に位置することでロック状態となり、主ロック部３１が主ロック解除位置に位置し且つ副ロック部３２が副ロック解除位置に位置することでロック解除状態となる。【選択図】図４
2016210584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の停止位置が設定された昇降経路に沿って昇降自在な小荷物搬送用のカゴと、
前記複数の停止位置の夫々に備えられて前記カゴに対して小荷物を出し入れする出し入れ口と、
前記出し入れ口を開く開状態と閉じる閉状態とに開閉駆動装置によって又は手動操作によって切り換え自在な開閉戸と、が備えられ、
前記開閉戸が、上下方向に沿う移動により前記開状態と前記閉状態とに切り換え自在に構成され、且つ、前記複数の出し入れ口の夫々に備えられている小荷物専用昇降機であって、
前記開閉戸を前記閉状態にロックするロック状態とロックを解除するロック解除状態とに切り換え自在なロック機構と、
前記カゴが前記停止位置に移動するに伴ってその停止位置に対応する前記開閉戸の前記ロック機構を前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り換え、且つ、前記カゴが前記停止位置から移動するに伴ってその停止位置に対応する前記開閉戸の前記ロック機構を前記ロック解除状態から前記ロック状態に切り換えるロック切換機構と、
前記開閉戸を上下方向に案内する案内体と、が備えられ、
前記出し入れ口の幅方向に沿う一方の向きを第１方向とし、前記出し入れ口の幅方向に沿う他方の向きを第２方向として、
前記ロック機構が、
前記開閉戸に備えられた当接体における前記第１方向側の端部に対して前記開閉戸の閉じ方向に当接して前記開閉戸の開き方向への移動を規制する主ロック位置及び前記当接体に対して前記第１方向に退避した主ロック解除位置に移動自在な主ロック部と、
前記当接体における前記第２方向側の端部に対して前記開閉戸の前記閉じ方向に当接して前記開閉戸の開き方向への移動を規制する副ロック位置及び前記当接体に対して前記第２方向に退避した副ロック解除位置に移動自在な副ロック部と、を備え、
当該ロック機構が、前記主ロック部が前記主ロック位置に位置する又は前記副ロック部が前記副ロック位置に位置することで前記ロック状態となり、前記主ロック部が前記主ロック解除位置に位置し且つ前記副ロック部が前記副ロック解除位置に位置することで前記ロック解除状態となる小荷物専用昇降機。
【請求項２】
前記当接体が、前記開閉戸における前記第１方向側の端部に備えられて前記主ロック部が当接する主当接部と、前記開閉戸における前記第２方向側の端部に備えられて前記副ロック部が当接する副当接部と、を備えている請求項１記載の小荷物専用昇降機。
【請求項３】
前記ロック機構が、前記主ロック部を前記幅方向の前記第２方向に向けて付勢する主付勢体と、前記副ロック部を前記幅方向の前記第１方向に向けて付勢する副付勢体と、を備え、
前記当接体における第１方向側の端部に前記主ロック位置の前記主ロック部が当接している状態で、前記当接体における前記第２方向側の端部に対して前記副ロック位置の前記副ロック部が上方に離間している請求項１又は２記載の小荷物専用昇降機。
【請求項４】
前記ロック機構が、前記主ロック部を前記幅方向の前記第２方向に向けて付勢する主付勢体を備え、
前記主ロック部が、前記当接体に対して前記閉じ方向に当接して前記開閉戸の開き方向への移動を規制する第１当接部分と、前記第１当接部分より前記第２方向側に位置して前記当接体に対して前記閉じ方向に当接して前記開閉戸の開き方向への移動を規制する第２当接部分と、を備え、
前記主ロック位置として、前記当接体における前記第１方向側の端部に対して前記第１当接部分が前記閉じ方向に当接する第１主ロック位置と、前記当接体に対して前記第１当接部分が前記第１方向に退避し且つ前記当接体における前記第１方向側の端部に対して前記第２当接部分が前記閉じ方向に当接する第２主ロック位置と、があり、
前記当接体における第１方向側の端部に前記第１当接部分が当接している状態で、前記当接体における前記第１方向側の端部に対して前記第２当接部分が上方に離間している請求項１〜３のいずれか１項に記載の小荷物専用昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の停止位置が設定された昇降経路に沿って昇降自在な小荷物搬送用のカゴと、前記複数の停止位置の夫々に備えられて前記カゴに対して小荷物を出し入れする出し入れ口と、前記出し入れ口を開く開状態と閉じる閉状態とに開閉駆動装置によって又は手動操作によって切り換え自在な開閉戸と、が備えられ、前記開閉戸が、上下方向に沿う移動により前記開状態と前記閉状態とに切り換え自在に構成され、且つ、前記複数の出し入れ口の夫々に備えられている小荷物専用昇降機に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる小荷物専用昇降機の従来例が、特開２００８−１７９４４８号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の小荷物専用昇降機には明記されていないが、このような小荷物専用昇降機には、一般的に、開閉戸を閉じ状態にロックするロック状態とロックを解除するロック解除状態とに切り換え自在なロック機構や、カゴが停止位置に移動するに伴ってその停止位置に対応する開閉戸のロック機構をロック状態からロック解除状態に切り換え且つカゴが停止位置から移動するに伴ってその停止位置に対応する開閉戸のロック機構をロック解除状態からロック状態に切り換えるロック切換機構が備えられている。これらロック機構及びロック解除機構を備えることで、カゴが停止位置に移動していない状態では開閉戸を閉じ状態にロックされるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７９４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小荷物専用昇降機には、開閉戸を上下方向に案内する案内体が備えられているが、案内体が摩耗する又はその案内体にて案内される開閉戸が摩耗する等により案内体と開閉戸との間に隙間が生じると、開閉戸が幅方向にずれることが考えられる。そして、開閉戸が幅方向にずれると、カゴが停止位置に位置していないにも関わらず開閉戸に対するロック機構のロックが解除される虞がある。
【０００５】
具体的には、図１０に示すように、ロック機構のロック部ａは、開閉戸１４の上戸１４ａに備えられた当接体ｂにおける左方向側の端部に対して上戸１４ａの閉じ方向に当接して上戸１４ａの開き方向への移動を規制している。上戸１４ａと下戸１４ｂとはワイヤー２３にて連動連結されており、ロック機構は、上戸１４ａの開き方向（上方向）への移動を規制することで下戸１４ｂの開き方向（下方向）への移動も規制して、開閉戸１４を閉じ状態にロックするように構成されている。また、上戸１４ａ及び下戸１４ｂには上戸１４ａ及び下戸１４ｂを上下方向に案内するための案内体１２ａ及び１２ｂが備えられている。
そして、開閉戸に備えられている被案内体ｃが摩耗する等により開閉戸１４の上戸１４ａが右側にずれてしまうと、ロック部ａが当接体ｂに対して相対的に左方向に移動して当接体ｂよりも左方向に移動することで、ロック機構により開閉戸の移動が規制できない状態となってしまう場合がある。このように、従来の小荷物専用昇降機では、カゴが停止位置に位置していないにも関わらず、開閉戸の移動が規制できない状態が発生する虞があった。
【０００６】
そこで、カゴが停止位置に位置していない場合には、開閉戸の移動を適切に規制し易い小荷物専用昇降機が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る小荷物専用昇降機の特徴構成は、複数の停止位置が設定された昇降経路に沿って昇降自在な小荷物搬送用のカゴと、前記複数の停止位置の夫々に備えられて前記カゴに対して小荷物を出し入れする出し入れ口と、前記出し入れ口を開く開状態と閉じる閉状態とに開閉駆動装置によって又は手動操作によって切り換え自在な開閉戸と、が備えられ、前記開閉戸が、上下方向に沿う移動により前記開状態と前記閉状態とに切り換え自在に構成され、且つ、前記複数の出し入れ口の夫々に備えられている小荷物専用昇降機において、
前記開閉戸を前記閉状態にロックするロック状態とロックを解除するロック解除状態とに切り換え自在なロック機構と、前記カゴが前記停止位置に移動するに伴ってその停止位置に対応する前記開閉戸の前記ロック機構を前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り換え、且つ、前記カゴが前記停止位置から移動するに伴ってその停止位置に対応する前記開閉戸の前記ロック機構を前記ロック解除状態から前記ロック状態に切り換えるロック切換機構と、前記開閉戸を上下方向に案内する案内体と、が備えられ、前記出し入れ口の幅方向に沿う一方の向きを第１方向とし、前記出し入れ口の幅方向に沿う他方の向きを第２方向として、前記ロック機構が、前記開閉戸に備えられた当接体における前記第１方向側の端部に対して前記開閉戸の閉じ方向に当接して前記開閉戸の開き方向への移動を規制する主ロック位置及び前記当接体に対して前記第１方向に退避した主ロック解除位置に移動自在な主ロック部と、前記当接体における前記第２方向側の端部に対して前記開閉戸の前記閉じ方向に当接して前記開閉戸の開き方向への移動を規制する副ロック位置及び前記当接体に対して前記第２方向に退避した副ロック解除位置に移動自在な副ロック部と、を備え、当該ロック機構が、前記主ロック部が前記主ロック位置に位置する又は前記副ロック部が前記副ロック位置に位置することで前記ロック状態となり、前記主ロック部が前記主ロック解除位置に位置し且つ前記副ロック部が前記副ロック解除位置に位置することで前記ロック解除状態となる点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、主ロック部が主ロック位置に位置する又は副ロック部が副ロック位置に位置することでロック機構はロック状態となっており、ロック機構により開閉戸の閉状態から開き方向への移動が規制されている。
また、主ロック部が主ロック解除位置に位置し且つ副ロック部が副ロック解除位置に位置することでロック機構はロック解除状態となっており、開閉戸の閉状態から開き方向への移動の規制が解除される。
【０００９】
ロック機構がロック状態となっている状態では、主ロック部は、開閉戸に備えられた当接体における第１方向側の端部に対して開閉戸の閉じ方向に当接して開閉戸の開き方向への移動を規制し、副ロック部は、開閉戸に備えられた当接体における第２方向側の端部に対して開閉戸の閉じ方向に当接して開閉戸の開き方向への移動を規制している。
そして、案内体が摩耗する等により開閉戸が第２方向にずれた場合では、主ロック部材については、主ロック部が当接体に対して退避する方向となる第１方向に相対的に移動するため主ロック解除位置に移動する虞があるが、副ロック部材については、当接体に対して退避する方向とは反対の第１方向に相対的に移動するため副ロック解除位置に移動しないため、ロック機構により開閉戸の移動を規制できる。また、開閉戸が第１方向にずれた場合では、副ロック部材については副ロック解除位置に移動する虞があるが、主ロック部材については主ロック解除位置に移動しないため、ロック機構により開閉戸の移動を規制できる。
そのため、カゴが停止位置に位置していない場合には、開閉戸の移動を適切に規制し易くなる。
【００１０】
ここで、前記当接体が、前記開閉戸における前記第１方向側の端部に備えられて前記主ロック部が当接する主当接部と、前記開閉戸における前記第２方向側の端部に備えられて前記副ロック部が当接する副当接部と、を備えていると好適である。
【００１１】
この構成によれば、主当接部を開閉戸における第１方向側の端部に備えることで、主当接部から第１方向に退避する主ロック部を開閉戸に干渉しない状態で備え易く、副当接部を開閉戸における第２方向側の端部に備えることで、副当接部から第２方向に退避する副ロック部を開閉戸に干渉しない状態で備え易い。このように、当接体の主当接部及び副当接部を開閉戸の両端に備えることで主ロック部や副ロック部を備え易くなる。
【００１２】
また、前記ロック機構が、前記主ロック部を前記幅方向の前記第２方向に向けて付勢する主付勢体と、前記副ロック部を前記幅方向の前記第１方向に向けて付勢する副付勢体と、を備え、前記当接体における第１方向側の端部に前記主ロック位置の前記主ロック部が当接している状態で、前記当接体における前記第２方向側の端部に対して前記副ロック位置の前記副ロック部が上方に離間していると好適である。
【００１３】
この構成によれば、ロック機構を手動でロック状態からロック解除状態に切り替える場合、副ロック部を副ロック位置に位置させた状態でも、主ロック部を主ロック位置から主ロック解除位置に移動させた後、当接部が副ロック部に当接するまで開閉戸を開き操作できる。このとき、主ロック部は主付勢体により主ロック位置に復帰しようとするが、当接部の存在により主ロック部は主ロック解除位置に維持される。この状態で、副ロック部を副ロック位置から副ロック解除位置に移動させることで、ロック機構をロック解除状態に切り換えることができる。このように、主ロック部と副ロック部とを手動で同時に操作しなくてもロック機構をロック解除状態に切り換えることができるため、手動でロック機構をロック解除状態に切り換え易い。
特に、当接体の主当接部及び副当接部を開閉戸の両端に備えた為に主ロック部と副ロック部とが離れて備えられているために、主ロック部と副ロック部とを手動で同時に操作し難い場合でも、ロック機構を手動でロック解除状態に切り換え易くなる。
【００１４】
また、前記ロック機構が、前記主ロック部を前記幅方向の前記第２方向に向けて付勢する主付勢体を備え、前記主ロック部が、前記当接体に対して前記閉じ方向に当接して前記開閉戸の開き方向への移動を規制する第１当接部分と、前記第１当接部分より前記第２方向側に位置して前記当接体に対して前記閉じ方向に当接して前記開閉戸の開き方向への移動を規制する第２当接部分と、を備え、前記主ロック位置として、前記当接体における前記第１方向側の端部に対して前記第１当接部分が前記閉じ方向に当接する第１主ロック位置と、前記当接体に対して前記第１当接部分が前記第１方向に退避し且つ前記当接体における前記第１方向側の端部に対して前記第２当接部分が前記閉じ方向に当接する第２主ロック位置と、があり、前記当接体における第１方向側の端部に前記第１当接部分が当接している状態で、前記当接体における前記第１方向側の端部に対して前記第２当接部分が上方に離間していると好適である。
【００１５】
この構成によれば、主ロック部が、第１主ロック位置から第１方向に移動した場合は、第２主ロック位置を経て主ロック解除位置に移動する。そのため、作業者が開閉戸を開き操作したときにその振動等により主ロック部が第１主ロック位置から第１方向に移動し、第１当接部分が当接体より第１方向に移動したために第１当接部分がロックの機能が果たせなくなったとしても、主ロック部は、第２主ロック位置において第２当接部分が当接体に接触してロック状態を維持でき、ロック機構によるロック状態が不意にロック解除状態に切り換わり難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】小荷物専用昇降機の主要構造を示す外観斜視図
【図２】小荷物専用昇降機の設置状態を示す縦断側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】内方側から見た出し入れ口戸を示す図
【図５】出し入れ口戸の横断面図
【図６】カゴが停止位置に停止している状態を示す図
【図７】ロック機構がロック状態に切り換えられている状態を示す図
【図８】ロック機構がロック状態に切り換えられている状態を示す図
【図９】ロック機構がロック解除状態に切り換えられている状態を示す図
【図１０】従来のロック機構を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の小荷物専用昇降機の実施形態について、図面に基づいて説明する。
本実施形態の小荷物専用昇降機は、学校給食を搬送等するためのものとして小学校や中学校に設置されているものであり、床面を走行するキャスター付き小型台車等も搬送できるように、各階の出し入れ口Ｄが、床面高さに合わせて設けられているフロアタイプの小荷物専用昇降機である。そして、小荷物専用昇降機は、主に、１階の厨房から各階の配膳室へ食器や調理した給食を搬送する場合や、各階の配膳室から１階の厨房へ使用済みの食器や給食が入っていた空き容器を搬送する場合に使用される。
【００１８】
図１及び図２に示すように、小荷物専用昇降機は、１階から３階に連通する建物内の設置用空間に設けられた鉄骨製の昇降枠１に沿って形成される昇降経路Ｌを昇降自在な小荷物搬送用のカゴ６と、モータ、減速機、プーリー等で構成され、一対の巻き上げロープ９を巻き上げ又は繰り出すことでカゴ６を昇降駆動する昇降駆動装置としての巻上機１０と、各階の出し入れ口Ｄに設置され、昇降指令を指令する昇降指令手段としての複数の運転操作ボタン２０が備えられた操作盤ＰＮＬと、外部から動作用の電力が供給される受電盤や１階操作盤ＰＮＬ１、２階操作盤ＰＮＬ２及び３階操作盤ＰＮＬ３の夫々に設けられた運転操作ボタン２０による昇降指令に基づいて、巻上機１０及び制動手段としてのディスクブレーキ（図示せず）の作動を制御する制御手段としての制御盤Ｈ等が内装された制御ボックスＣＢとを備えている。
【００１９】
昇降枠１の上端部には、前記制御ボックスＣＢのほか、巻き上げロープ９が架けられた巻上機１０がマシンビーム受材３により固定されている。巻き上げロープ９の一方の端部には、カゴ６の昇降方向に平行に設けられた一対の直線状のガイドレール５の間にて昇降移動自在な釣合い重り１１が連結され、巻き上げロープ９の他方の端部は、カゴ６の天井６ｓの上面に連結されている。
【００２０】
昇降枠１に沿った昇降経路Ｌには、１階出し入れ口Ｄ１、２階出し入れ口Ｄ２及び３階出し入れ口Ｄ３の夫々に対応した停止位置が設定されている。このように、カゴ６に対して小荷物を出し入れする出し入れ口Ｄは、各階の出し入れ口Ｄの夫々に対応した停止位置の夫々に備えられている。
制御盤Ｈは、いずれかの階における操作盤ＰＮＬの運転操作ボタン２０により昇降指令が指令されると、その昇降指令が制御盤Ｈに入力され、１階出し入れ口Ｄ１、２階出し入れ口Ｄ２及び３階出し入れ口Ｄ３の夫々に対応して設定された停止位置のうちからその昇降指令にて指令された階に対応する出し入れ口Ｄについての停止位置を目標停止位置として、この目標停止位置にカゴ６を昇降させるように、各停止位置に対応して設けられた昇降位置検出手段としての昇降位置検出用リミットスイッチ（図示せず）の検出情報に基づいて、巻上機１０の駆動を制御するように構成されている。
【００２１】
カゴ６は、小荷物を出し入れする扱い面の上方及び下方位置に設けられたスライドレールに案内されて上下に開くカゴ戸７が設けられた直方体形状の筐体で構成されている。本実施形態では、カゴ６は、床面積が１ｍ2以下で、かつ、天井の高さが１．２ｍ以下のステンレス製、又は、鋼板製の筐体で構成されている。
【００２２】
カゴ戸７は、カゴ戸モータＭ１により開状態と閉状態とに切り替え自在に構成されている。説明を加えると、カゴ戸７は、カゴ６の高さ方向の略中央位置にて上下２枚に分割された上下開き式の２枚戸で構成されており、カゴ上戸７ａとカゴ下戸７ｂは、カゴ戸モータＭ１により連動して互いに逆方向に上下スライド動作するように構成されている。そして、カゴ上戸７ａとカゴ下戸７ｂとが離間して、カゴ上戸７ａの下端部がカゴ６の天面付近に位置するとカゴ下戸７ｂの上端がカゴ６の底面と同レベルの高さ位置に位置し、カゴ６の扱い面を開放する開状態となり、また、カゴ上戸７ａとカゴ下戸７ｂとが接近し、カゴ上戸７ａの下端とカゴ下戸７ｂの上端がカゴ６の高さ方向の略中央位置にて当接してカゴ６の扱い面を塞ぐ閉状態となる。
【００２３】
また、カゴ６には、カゴ戸７が開状態となるとカゴ上戸７ａの被検出部と当接してオンすることによりカゴ戸７が開状態であることを検出するカゴ戸７についての開閉状態検出手段としてのリミットスイッチ８（以下、カゴ戸開スイッチ８という）と、カゴ戸７が閉状態となるとカゴ上戸７ａの被検出部と当接してオンすることによりカゴ戸７が閉状態であることを検出するカゴ戸閉スイッチ４が設けられている。
【００２４】
カゴ戸開スイッチ８及びカゴ戸閉スイッチ４は、制御ボックスＣＢに内装された制御盤Ｈと、信号線により電気的に接続されており、これらのスイッチの検出情報が制御ボックスＣＢ内の制御盤Ｈに入力されるように構成されている（図３参照）。
【００２５】
各階に設けられた出し入れ口Ｄは、床面が下端辺となるように壁面に設けられた開口の左右両側及び上側の縁部に設けられたステンレス製、又は、鋼板製の三方枠１２、開口の下端辺に敷設された敷居１３、三方枠１２及び敷居１３と昇降枠１との間で鉛直平面に沿って上下スライド自在な開閉戸としての出し入れ口戸１４、及び、操作盤ＰＮＬ等で構成されている。
【００２６】
出し入れ口戸１４は、開閉駆動装置としての出し入れ口戸モータＭ２により開状態と閉状態とに切り替え自在に構成されている。説明を加えると、出し入れ口戸１４は、出し入れ口Ｄの高さ方向の略中央位置にて上下２枚に分割された上下開き式の２枚戸で構成されており、上戸１４ａと下戸１４ｂは、出し入れ口戸モータＭ２により連動して互いに逆方向に上下スライド動作するように構成されている。そして、上戸１４ａと下戸１４ｂとを離間させて、上戸１４ａの下端部を三方枠１２の上側フレーム付近に位置させると、下戸１４ｂの上端が床面と同レベルの高さ位置に位置し、出し入れ口Ｄを開放する開状態となり、上戸１４ａと下戸１４ｂを、上戸１４ａの下端と下戸１４ｂの上端が出し入れ口Ｄの高さ方向の略中央位置にて当接するまで接近させると、出し入れ口Ｄを塞ぐ閉状態にすることができる。このように、出し入れ口戸１４は、上下方向に沿う移動により開状態と閉状態とに切り換え自在に構成されている。
【００２７】
また、出し入れ口Ｄには、出し入れ口戸１４が開状態となると上戸１４ａの被検出部と当接してオンすることにより出し入れ口戸１４が開状態であることを検出する出し入れ口戸１４についての開閉状態検出手段としてのリミットスイッチ１５（以下、出し入れ口戸開スイッチ１５という）と、出し入れ口戸１４が閉状態となると上戸１４ａの被検出部と当接してオンすることにより出し入れ口戸１４が閉状態であることを検出する出し入れ口戸閉スイッチ１６が設けられている。
【００２８】
出し入れ口戸開スイッチ１５及び出し入れ口戸閉スイッチ１６は、制御ボックスＣＢに内装された制御盤Ｈと、信号線により電気的に接続されており、これらのスイッチの検出情報が制御ボックスＣＢ内の制御盤Ｈに入力されるように構成されている（図３参照）。
【００２９】
カゴ６が出し入れ口Ｄに対応する停止位置に停止した状態で、運転操作ボタン２０にて昇降指令が指令されると、制御盤Ｈは、その昇降指令が指令された運転操作ボタン２０が設けられた出し入れ口Ｄに対応する出し入れ口戸１４及びカゴ６のカゴ戸７を閉じ操作すべく、対応する出し入れ口戸モータＭ２及びカゴ戸モータＭ１の夫々についての閉用駆動指令を、各モータに対応して設けられたドライバ回路に出力して、これらのモータの駆動を制御するように構成されている。
【００３０】
なお、出し入れ口戸モータＭ２に対する閉用駆動指令は、出し入れ口戸閉スイッチ１６により出し入れ口戸１４が閉状態になったことが検出されると、制御盤Ｈから出力されなくなる。同様に、カゴ戸モータＭ１に対する閉用駆動指令は、カゴ戸閉スイッチ４によりカゴ戸７が閉状態になったことが検出されると、制御盤Ｈから出力されなくなる。
【００３１】
また、制御盤Ｈは、カゴ６を目標停止位置に停止させた後、目標停止位置に対応する出し入れ口Ｄに対応する出し入れ口戸１４及びカゴ６のカゴ戸７を開き操作すべく、対応する出し入れ口戸モータＭ２及びカゴ戸モータＭ１の夫々についての開用駆動指令を、各モータに対応して設けられたドライバ回路に出力して、これらのモータの駆動を制御するように構成されており、カゴ６が目標停止位置に到着すると、到着した階の出し入れ口戸１４及びカゴ６のカゴ戸７が自動的に開くようになっている。
【００３２】
なお、出し入れ口戸モータＭ２に対する開用駆動指令は、出し入れ口戸開スイッチ１５により出し入れ口戸１４が開状態になったことが検出されると、制御盤Ｈから出力されなくなり、同様に、カゴ戸モータＭ１に対する開用駆動指令は、カゴ戸開スイッチ８によりカゴ戸７が開状態になったことが検出されると、制御盤Ｈから出力されなくなる。
【００３３】
次に、出し入れ口戸１４の上戸１４ａと下戸１４ｂとの連動構造、及び、出し入れ口戸１４を閉状態にロックするロック機構２５等について説明する。
尚、これらを説明するにあたり、本明細書においては、便宜上、出し入れ口Ｄに対してカゴ６の昇降経路Ｌが存在する方向を内方、その反対側を外方と称し、内方から外方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
尚、左方向が、出し入れ口Ｄの幅方向に沿う一方の向きとなる第１方向に相当し、右方向が、出し入れ口Ｄの幅方向に沿う他方の向きとなる第２方向に相当する。また、上戸１４ａについては、上下方向における上方向が開方向に相当し、上下方向における下方向が閉方向に相当する。下戸１４ｂについては、上下方向における下方向が開方向に相当し、上下方向における上方向が閉方向に相当する。
【００３４】
図４に示すように、上戸１４ａは、プーリー２２に巻回されたワイヤー２３の一端に連結されてワイヤー２３にて吊り下げ支持されており、下戸１４ｂは、ワイヤー２３の他端が連結されてワイヤー２３にて吊り下げ支持されている。このように、上戸１４ａと下戸１４ｂとがワイヤー２３にて連動連結されていることで、上戸１４ａを上下に移動させた場合はその上戸１４ａとは逆方向に下戸１４ｂが上下に移動し、下戸１４ｂを上下に移動させた場合はその下戸１４ｂとは逆方向に上戸１４ａが上下に移動するように構成されている。
【００３５】
図５に示すように、上戸１４ａにおける幅方向の両端部及び下戸１４ｂにおける幅方向の両端部に被案内体２１が備えられている。
被案内体２１として、上戸１４ａや下戸１４ｂの左方向側の端部に備えられている第１被案内体２１ａと、上戸１４ａや下戸１４ｂの右方向側の端部に備えられている第２被案内体２１ｂと、が備えられている。
第１被案内体２１ａは、左方向側が開口する横断面形状が角ばったＣ字状に形成されており、三方枠１２に連結された案内体としての第１枠１２ａが係合している。また、第２被案内体２１ｂは、右方側が開口する横断面形状が角ばったＣ字状に形成されており、三方枠１２に連結された案内体としての第２枠１２ｂが係合している。
このように、被案内体２１が第１枠１２ａ及び第２枠１２ｂに係合していることで、上戸１４ａ及び下戸１４ｂは、これら第１枠１２ａ及び第２枠１２ｂにて左右方向及び内外方向への移動が規制されながら、第１枠１２ａ及び第２枠１２ｂにて上下方向に案内される。
【００３６】
図４及び図５に示すように、ロック機構２５には、第１枠１２ａに揺動自在に支持された主揺動体２６と、第２枠１２ｂに揺動自在に支持された副揺動体２７と、が備えられている。主揺動体２６は、内外方向に沿う第１揺動軸心周りに揺動自在な状態で第１枠１２ａに支持されている。副当接部３０ｂは、内外方向に沿う第２揺動軸心周りに揺動自在な状態で第２枠１２ｂに支持されている。
また、主揺動体２６における第１揺動軸心より下方に位置する下部に主ロック部３１が備えられ、副揺動体２７における第１揺動軸心より下方に位置する下部に副ロック部３２が備えられている。
【００３７】
出し入れ口戸１４には、主ロック部３１や副ロック部３２が当接する当接体３０が備えられている。この当接体３０は、主ロック部３１が当接する主当接部３０ａと、副ロック部３２が当接する副当接部３０ｂと、を備えている。主当接部３０ａは、上戸１４ａの左方向側の端部に当該上戸１４ａから左方向に突出する状態で、出し入れ口戸１４の左方向側の端部に備えられている。副当接部３０ｂは、上戸１４ａの右方向側の端部に当該上戸１４ａから右方向に突出する状態で、出し入れ口戸１４の右方向側の端部に備えられている。尚、主当接部３０ａの左方向側の端部が当接体３０の第１方向側の端部に相当し、副当接部３０ｂの右方向側の端部が当接体３０の第２方向側の端部に相当する。
【００３８】
主揺動体２６は、第１揺動軸心周りに揺動することで、主ロック部３１が主当接部３０ａの左方向側の端部の直上に位置するロック姿勢（図４及び図７参照）と、主揺動体２６の全体が主当接部３０ａに対して左方向に退避したロック解除姿勢（図６、図８及び図９参照）と、に姿勢変更するように構成されている。
主揺動体２６をロック姿勢に切り換えた状態では、主ロック部３１は、主当接部３０ａの左方向側の端部に対して下方向に当接して上戸１４ａの上方向への移動を規制する主ロック位置となり、主揺動体２６をロック解除姿勢に切り換えた状態では、主ロック部３１は、主当接部３０ａに対して左方向側に退避した主ロック解除位置となる。
【００３９】
また、副揺動体２７は、第２揺動軸心周りに揺動することで、副ロック部３２が副当接部３０ｂの右方向側の端部の直上に位置するロック姿勢（図４、図７及び図８参照）と、副揺動体２７の全体が副当接部３０ｂに対して右方向に退避したロック解除姿勢（図６及び図９参照）と、に姿勢変更するように構成されている。
副揺動体２７をロック姿勢に切り換えた状態では、副ロック部３２は、副当接部３０ｂの右方向側の端部に対して下方向に当接して上戸１４ａの上方向への移動を規制する副ロック位置となり、副揺動体２７をロック解除姿勢に切り換えた状態では、副ロック部３２は、副当接部３０ｂに対して右方向に退避した副ロック解除位置となる。
【００４０】
そして、上戸１４ａと下戸１４ｂとはワイヤー２３にて上述の如く連動連結されているため、主ロック部３１が主ロック位置に位置する又は副ロック部３２が副ロック位置に位置することで、上戸１４ａの上方向への移動が規制されるに伴って下戸１４ｂの下方向への移動も規制され、出し入れ口戸１４の開き方向への移動が規制される。
【００４１】
このように、主ロック部３１は、当接体３０における左方向側の端部に対して出し入れ口戸１４の閉じ方向に当接して出し入れ口戸１４の開き方向への移動を規制する主ロック位置及び当接体３０に対して左方向に退避した主ロック解除位置に移動自在に構成されている。
また、副ロック部３２は、当接体３０における右方向側の端部に対して出し入れ口戸１４の閉じ方向に当接して出し入れ口戸１４の開き方向への移動を規制する副ロック位置及び当接体３０に対して右方向に退避した副ロック解除位置に移動自在に構成されている。
ロック機構２５は、主ロック部３１が主ロック位置に位置する又は副ロック部３２が副ロック位置に位置することでロック状態となり、主ロック部３１が主ロック解除位置に位置し且つ副ロック部３２が副ロック解除位置に位置することでロック解除状態となる。
【００４２】
図４及び図５に示すように、ロック機構２５には、主揺動体２６をロック解除姿勢からロック姿勢に向けて付勢する主付勢体２８と、副揺動体２７をロック解除姿勢からロック姿勢に向けて付勢する副付勢体２９と、が備えられている。
主付勢体２８は、主揺動体２６の上部を左方向側に向けて付勢するスプリングにて構成されており、主揺動体２６の上部と第１枠１２ａとの間に圧縮状態で備えられている。副付勢体２９は、副揺動体２７の上部を右方向側に向けて付勢するスプリングにて構成されており、副揺動体２７の上部と第２枠１２ｂとの間に圧縮状態で備えられている。
【００４３】
主揺動体２６における第１揺動軸心より下方に位置する下部に主ガイドローラ３３が備えられ、副揺動体２７における第１揺動軸心より下方に位置する下部に副ガイドローラ３４が備えられている。
また、カゴ６には、カゴ６が設定位置に移動したときに、その移動した設定位置に対応する主揺動体２６の主ガイドローラ３３に当接して主ロック部３１を右方向に向けて移動させる主操作部６ａと、移動した設定位置に対応する副揺動体２７の副ガイドローラ３４に当接して主ロック部３１を左方向に向けて移動させる副操作部６ｂと、が備えられている。
【００４４】
つまり、カゴ６が設定位置に移動すると、図６に示すように、主操作部６ａが主ガイドローラ３３に当接して主ガイドローラ３３を主付勢体２８の付勢力に抗して左方向に押し操作することで、主ロック部３１が主ロック位置から主ロック解除位置に移動し、且つ、副操作部６ｂが副ガイドローラ３４に当接して副ガイドローラ３４を副付勢体２９の付勢力に抗して右方向に押し操作することで、副ロック部３２が副ロック位置から副ロック解除位置に移動するように構成されている。
そのため、カゴ６が設定位置に移動するに伴って、カゴ６が移動した設定位置に対応するロック機構２５がロック状態からロック解除状態に切り換えられる。
【００４５】
また、カゴ６が設定位置から移動すると、図４に示すように、主ロック部３１は主付勢体２８の付勢力によりロック解除位置からロック位置に移動するとともに、副ロック部３２は副付勢体２９の付勢力によりロック解除位置からロック位置に移動する。そのため、カゴ６が設定位置から移動するに伴って、カゴ６が位置していた設定位置に対応するロック機構２５がロック解除状態からロック状態に切り換えられる。
【００４６】
ロック機構２５は、主ロック部３１を備えた主揺動体２６、この主揺動体２６を主ロック位置に保持するべく付勢する主付勢体２８、副ロック部３２を備えた副揺動体２７、及び、この副揺動体２７を副ロック位置に保持するべく付勢する副付勢体２９を備えて構成されている。
ロック切換機構３５は、カゴ６に備えられた主操作部６ａと副操作部６ｂ、主付勢体２８及び副付勢体２９を備えて構成されている。
【００４７】
図４に示すように、主当接部３０ａにおける主ロック部３１が当接する上面部分と、副当接部３０ｂにおける副ロック部３２が当接する上面部分と、が同じ高さとなるように、主当接部３０ａ及び副当接部３０ｂがカゴ６に備えられている。
これに対して、主ロック位置に位置する主ロック部３１の下端（主当接部３０ａに当接する部分）が、副ロック位置に位置する副ロック部３２の下端（副当接部３０ｂに当接する部分）より低い高さとなるように、主揺動体２６が第１枠１２ａに支持され且つ副揺動体２７が第２枠１２ｂに支持されている。
そのため、図７に示すように、当接体３０における左方向側の端部に主ロック位置の主ロック部３１が当接している状態（図７（ｂ）参照）で、当接体３０における右方向側の端部に対して副ロック位置の副ロック部３２が上方に離間（図７（ｃ）参照）している。
【００４８】
図７〜図９に示すように、主ロック部３１が、主当接部３０ａに対して下方向に当接して上戸１４ａの上方向への移動を規制する第１当接部分３１ａと、第１当接部分３１ａより右方向側に位置して主当接部３０ａに対して下方向に当接して上戸１４ａの上方向への移動を規制する第２当接部分３１ｂと、を備えている。
主ロック位置として、主当接部３０ａにおける左方向側の端部に対して第１当接部分３１ａが下方向に当接する第１主ロック位置（図４及び図７参照）と、主当接部３０ａに対して第１当接部分３１ａが左方向に退避し且つ主当接部３０ａにおける左方向側の端部に対して第２当接部分３１ｂが下方向に当接する第２主ロック位置（図示省略）と、がある。
図７に示すように、主当接部３０ａにおける左方向側の端部に第１当接部分３１ａが当接している状態で、主当接部３０ａにおける左方向側の端部に対して前記第２当接部分３１ｂが上方に離間している。
【００４９】
そのため、作業者が出し入れ口戸１４を開き操作したときにその振動等により主ロック部３１が第１主ロック位置から左方向に移動し、第１当接部分３１ａが主当接部３０ａより左方向に移動したために第１当接部分３１ａがロックの機能が果たせなくなったとしても、主ロック部３１は、第２主ロック位置において第２当接部分３１ｂが主当接部３０ａに接触することでロック状態を維持でき、ロック機構２５によるロック状態が不意にロック解除状態に切り換わり難くしている。
【００５０】
また、上戸１４ａと下戸１４ｂとの間等から作業者が器具を差し込んで出し入れ口戸１４の外側から手動で主揺動体２６及び副揺動体２７を揺動操作することで、ロック機構２５をロック状態からロック解除状態に切り換える場合がある。
通常、作業者がロック機構２５をロック状態からロック解除状態に切り換えて出し入れ口戸１４を開き操作する場合は、開き操作しようとする出し入れ口戸１４に対応する停止位置にはカゴ６は存在しておらず、図７に示すように主ロック部３１は第１主ロック位置に位置し且つ副ロック部３２は副ロック位置に位置しており、ロック機構２５はロック状態となっている。
【００５１】
そして、ロック機構２５を手動でロック状態からロック解除状態に切り換える場合は、まず、図８に示すように、主付勢体２８の付勢力に抗して主揺動体２６を揺動操作して主ロック部３１を主ロック解除位置に移動させた後、副当接部３０ｂが副ロック部３２に当接するまで出し入れ口戸１４を開き操作する。このように出し入れ口戸１４を開き操作することで、主揺動体２６に対する操作を解除しても主付勢体２８により復帰する主揺動体２６が主当接部３０ａに接触することで主ロック部３１は主ロック解除位置に維持される。
【００５２】
この状態では、主ロック部３１は主ロック解除位置に維持されているため、副ロック部３２を副ロック位置から副ロック解除位置に移動させることで、ロック機構２５をロック解除状態に切り換えることができる。そのため、作業者は、主ロック部３１と副ロック部３２とのうちの副ロック部３２のみを副付勢体２９の付勢力に抗して操作するだけで、図９に示すように出し入れ口戸１４を開き状態まで開き操作できる。
【００５３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、当接体３０に主ロック位置の主ロック部３１が当接している状態で、当接体３０に対して副ロック位置の副ロック部３２が上方に離間させるように、主揺動体２６及び副揺動体２７を備えたが、当接体３０に主ロック位置の主ロック部３１が当接している状態で、当接体３０に副ロック位置の副ロック部３２が当接するように、主揺動体２６及び副揺動体２７を備えよい。また、当接体３０に副ロック位置の副ロック部３２が当接している状態で、当接体３０に対して主ロック位置の主ロック部３１が上方に離間するように、主揺動体２６及び副揺動体２７を備えてもよい。
また、主当接部３０ａと副当接部３０ｂとを同じ高さに備えたが、これら主当接部３０ａと副当接部３０ｂとを異なる高さに備えてもよい。
【００５４】
（２）上記実施形態では、主当接部３０ａを出し入れ口戸１４の第１方向側の端部に備え、副当接部３０ｂを出し入れ口戸１４の第２方向側の端部に備えて、主当接部３０ａと副当接部３０ｂとを別体に構成したが、これら主当接部３０ａと副当接部３０ｂとの双方を主当接部３０ａと副当接部３０ｂとの双方を出し入れ口戸１４の上端で且つ幅方向で中央部に位置する箇所等の別の箇所に備えてもよい。また、主当接部３０ａと副当接部３０ｂとを一体に構成してもよい。
【００５５】
（３）上記実施形態では、ロック機構２５を、主付勢体２８を備えて主付勢体２８の付勢力により主ロック部３１が主ロック位置に保持されるように構成したが、ロック機構２５を、摩擦力により主ロック部３１が主ロック位置に保持されるように構成してもよい。
また、ロック切換機構３５を、主付勢体２８を備えて主付勢体２８の付勢力により主ロック部３１を主ロック解除位置から主ロック位置に移動するように構成したが、ロック切換機構３５を、カゴ６が設定位置から移動するときに、カゴ６に備えられた復帰用の当接部に当接することで、主ロック部３１を主ロック解除位置から主ロック位置に復帰させる等、カゴ６の移動による操作力を利用して復帰させるように構成してもよい。
このようにロック機構２５やロック切換機構３５を構成することで、ロック機構２５やロック切換機構３５に主付勢体２８を備えないようにしてもよい。また、同様に、ロック機構２５やロック切換機構３５に副付勢体２９を備えないようにしよい。
【００５６】
（４）上記実施形態では、主ロック部３１に第１当接部分３１ａと第２当接部分３１ｂとの２つの当接部分を備えたが、主ロック部３１に第１当接部分３１ａと第２当接部分３１ｂとのうちの第１当接部分３１ａのみ備えてもよい。
【００５７】
（５）カゴ戸７がカゴ戸モータＭ１にて開閉駆動されるものを例示したが、カゴ戸７が、カゴ６が停止位置に停止している状態で出し入れ口戸１４の開閉作動に連係して開閉するように構成されたものであってもよい。また、カゴ６がカゴ戸７を備えたものを例示したが、カゴ６がカゴ戸７を備えないものであってもよい。
【００５８】
（６）上記実施形態では、出し入れ口戸１４が、開状態と閉状態とに開閉駆動装置によって切り換え自在に構成されたものを例示したが、これに代えて、出し入れ口戸１４が、開状態と閉状態とに手動操作によってのみ切り換え自在に構成されたものであってもよい。
【００５９】
（７）上記実施形態では、カゴ６が各階の床面高さに合わせて設置された出し入れ口Ｄに停止するフロアタイプの小荷物専用昇降機を例示したが、これに限らず、カゴ６が作業者の腰の高さに合わせて各階に設置された出し入れ口Ｄに停止するテーブルタイプの小荷物専用昇降機であってもよく、また、各階によって異なる側面からカゴ６に対する扱い処理が行えるようにカゴ６及び出し入れ口Ｄが構成されているものでもよい。
【００６０】
（８）上記実施形態では、複数の停止位置が１階〜３階に設けられた１階出し入れ口Ｄ１、２階出し入れ口Ｄ２、及び、３階出し入れ口Ｄ３に対応して３箇所設定されたものを例示したが、停止位置は、２箇所又は４階以上の出し入れ口Ｄに対応して設定されたものでもよい。
【００６１】
（９）上記実施形態では、出し入れ口戸１４を、上戸１４ａと下戸１４ｂとにより上下開き式に構成したものを例示したが、これに代えて、出し入れ口戸１４を、上開き式に構成してもよい。つまり、出し入れ口戸１４の全体を上方向に移動させて開状態に切り換え、出し入れ口戸１４の全体を下方向に移動させて閉状態に切り換えるように、出し入れ口戸１４を構成してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
６    カゴ
１４    出し入れ口戸（開閉戸）
２１    案内体
２５    ロック機構
２８    主付勢体
２９    副付勢体
３０    当接体
３０ａ  主当接部
３０ｂ  副当接部
３１    主ロック部
３１ａ  第１当接部分
３１ｂ  第２当接部分
３２    副ロック部
３５    ロック切換機構
Ｄ    出し入れ口
Ｌ    昇降経路
Ｍ２  出し入れ口戸モータ（開閉駆動装置）
【図１】
2016210584.tif 000003
【図２】
2016210584.tif 000004
【図３】
2016210584.tif 000005
【図４】
2016210584.tif 000006
【図５】
2016210584.tif 000007
【図６】
2016210584.tif 000008
【図７】
2016210584.tif 000009
【図８】
2016210584.tif 000010
【図９】
2016210584.tif 000011
【図１０】
2016210584.tif 000012