(57)【要約】【課題】梶棒を車椅子に容易に着脱することができ、かつ、梶棒の角度を引く人の体型に応じて容易に変更することができる車椅子引張り補助具を提供する。【解決手段】車椅子を引っ張るための梶棒１Ａ及び１Ｂと、車椅子のフロントパイプ１０２及び１０４又はレッグパイプ１０６及び１０８の少なくとも何れかに、前記梶棒１Ａ及び１Ｂを着脱自在に取り付けるための左右一対の第１取付部材３０及び第１取付部材４０とを備え、  前記左側の第１取付部材３０及び右側の第１取付部材４０は、前記梶棒１Ａ及び１Ｂの杆体１０及び２０の車椅子取付け部１４及び２４を挿通するように構成され、かつ、前記梶棒１Ａ及び１Ｂの杆体１０及び２０を脱着するように構成されている。【選択図】図１
2016147043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を引っ張るための梶棒と、
車椅子の左右のフロントパイプおよび左右のレッグパイプの少なくとも何れかに、前記梶棒を着脱自在に取り付けるための左右一対の第１取付部材とを備え、
前記梶棒は、握り部が杆体の一端部に形成され、かつ、車椅子取付け部が杆体の他端側に形成され、
前記第１取付部材は、前記梶棒の杆体の車椅子取付け部を挿通するように構成され、かつ、位置決めピンの抜き差しによって前記梶棒の杆体を脱着するように構成され、
前記第１取付部材は、前記車椅子のフロントパイプおよびレッグパイプの少なくとも何れかに接合するように構成された第１連結部材及び前記車椅子のフロントパイプおよびレッグパイプの少なくとも何れかに接合するように構成された第２連結部材により構成され、
前記第１連結部材と前記第２連結部材とは、フロントパイプおよびレッグパイプの少なくとも何れかを間に挟んで連結され、
前記第１取付部材は、第１連結部材及び／又は第２連結部材を回転させて梶棒と水平面とのなす角度を変更し得るように構成されていることを特徴とする、車椅子引張り補助具。
【請求項２】
前記車椅子の左右の前輪と後輪とを繋ぐベースパイプに着脱自在に取り付け可能である、前記梶棒の杆体を支えるための左右一対の第２取付部材を、更に備え、
前記第２取付部材は、前記杆体の他端部に位置し、前記第１取付部材は、前記杆体の前記握り部と前記第２取付部材との間に位置し、
前記第２取付部材は、前記車椅子のベースパイプに接合するように構成された第３連結部材及び前記車椅子のベースパイプに接合するように構成された第４連結部材により構成され、
前記第２取付け部材は、第３連結部材及び／又は第４連結部材を回転させて梶棒と水平面とのなす角度を変更し得るように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子引張り補助具。
【請求項３】
前記車椅子の左右の前輪と後輪とを繋ぐベースパイプに着脱自在に取り付け可能である、前記梶棒の杆体を支えるための左右一対の第２取付部材を、更に備え、
前記第２取付部材は、前記杆体の他端部側に位置し、前記第１取付部材は、前記杆体の前記握り部と前記第２取付部材との間に位置し、
前記第２取付け部材は、前記杆体のほか端部において、杆体を枢動させるように構成された、枢軸部を備え、
前記第２取付け部材は、第３連結部材及び／又は第４連結部材を回転させて梶棒と水平面とのなす角度を変更し得るように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子引張り補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害時などの緊急避難時の車椅子の走行移動、あるいは、砂利道などの不整地や登り坂での車椅子の走行移動時に引張って補助するための車椅子引張り補助具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
災害時などの緊急避難時の車椅子の走行移動、あるいは、砂利道などの不整地や登り坂での車椅子の走行移動を補助するための車椅子緊急補助具として、例えば、特許文献１に記載の車椅子移動支援具が知られている。
【０００３】
特許文献１の車椅子移動支援具は、車椅子の左右のフロントパイプまたは左右のレッグパイプの少なくとも何れかに着脱自在に取り付け可能な左右一対の取付部材と、前記一対の取付部材がパイプフレームの両端部に設けられた梶棒用パイプフレームとを備えている。
【０００４】
前記取付部材は第１部材と第２部材とで構成され、前記一対の取付部材を結ぶ軸を回動軸として、梶棒用パイプフレームの端部に第１部材が回動自在に取り付けられている。一方、第２部材は車椅子のフロントパイプまたはレッグパイプの少なくとも何れかと嵌合するように構成されている。そして、第１部材と第２部材とは複数のボルトとナットとを用いて固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１７５８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
緊急を要する際に、梶棒を車椅子へ取り付ける作業は、短時間にかつ確実に行えることが必要である。
しかしながら、特許文献１の車椅子移動支援具は、取付部材の第１部材と梶棒用パイプフレームとが一体的構造を有しているので、車椅子の左右のフロントパイプまたは左右のレッグパイプに着脱する作業が煩雑であるという不具合があった。
【０００７】
さらに、引く人の体型に応じて、前記一対の取付部材を結ぶ軸を回動軸として、梶棒の角度を回動自在に容易に変更する構造を有することも必要である。
【０００８】
それゆえに、この発明の主たる目的は、梶棒を車椅子に容易に着脱することができ、かつ、梶棒の角度を引く人の体型に応じて容易に変更することができる車椅子引張り補助具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の請求項１に係る車椅子引張り補助具は、車椅子を引っ張るための梶棒と、車椅子の左右のフロントパイプおよび左右のレッグパイプの少なくとも何れかに、前記梶棒を着脱自在に取り付けるための左右一対の第１取付部材とを備え、前記梶棒は、握り部が杆体の一端部に形成され、かつ、車椅子取付け部が杆体の他端側に形成され、前記第１取付部材は、前記梶棒の杆体の車椅子取付け部を挿通するように構成され、かつ、位置決めピンの抜き差しによって前記梶棒の杆体を脱着するように構成され、前記第１取付部材は、前記車椅子のフロントパイプおよびレッグパイプの少なくとも何れかに接合するように構成された第１連結部材及び前記車椅子のフロントパイプおよびレッグパイプの少なくとも何れかに接合するように構成された第２連結部材により構成され、前記第１連結部材と前記第２連結部材とは、フロントパイプおよびレッグパイプの少なくとも何れかを間に挟んで連結され、前記第１取付部材は、第１連結部材及び／又は第２連結部材を回転させて梶棒と水平面とのなす角度を変更し得るように構成されていることを特徴とする、車椅子引張り補助具である。
【００１０】
本発明では、梶棒が、車椅子に容易に脱着されると共に容易に位置決めされる。
【００１１】
また、第１取付部材の第１連結部材が、一対の第１取付部材を結ぶ軸を回動軸として回動可能であるように構成されているため、第１連結部材によって位置決めされている梶棒の角度設定が容易に行われる。
【００１２】
この発明の請求項２に係る車椅子引張り補助具は、前記車椅子の左右の前輪と後輪とを繋ぐベースパイプに着脱自在に取り付け可能である、前記梶棒の杆体を支えるための左右一対の第２取付部材を、更に備え、前記第２取付部材は、前記杆体の他端部に位置し、前記第１取付部材は、前記杆体の前記握り部と前記第２取付部材との間に位置し、前記第２取付部材は、前記車椅子のベースパイプに接合するように構成された第３連結部材及び前記車椅子のベースパイプに接合するように構成された第４連結部材により構成され、前記第２取付け部材は、第３連結部材及び／又は第４連結部材を回転させて梶棒と水平面とのなす角度を変更し得るように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子引張り補助具である。
【００１３】
この発明の請求項３にかかる車椅子引張り補助具は、前記車椅子の左右の前輪と後輪とを繋ぐベースパイプに着脱自在に取り付け可能である、前記梶棒の杆体を支えるための左右一対の第２取付部材を、更に備え、
前記第２取付部材は、前記杆体の他端部側に位置し、前記第１取付部材は、前記杆体の前記握り部と前記第２取付部材との間に位置し、
前記第２取付け部材は、前記杆体のほか端部において、杆体を枢動させるように構成された、枢軸部を備え、
前記第２取付け部材は、第３連結部材及び／又は第４連結部材を回転させて梶棒と水平面とのなす角度を変更し得るように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子引張り補助具である。
【００１４】
本発明では、第１取付部材に加えて第２取付部材でも梶棒を保持して、梶棒を２か所で保持するため、梶棒の耐機械的強度が高くなる。従って、梶棒に、梶棒の延びる方向に対して直交する機械的ストレスが加わったときでも、梶棒が折れ曲がるなどの不具合が生じ難い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、梶棒を車椅子に容易に着脱することができ、かつ、梶棒の角度を引く人の体型に応じて容易に変更することができる車椅子引張り補助具を得ることができる。
【００１６】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴及び利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明に係る一実施形態である車椅子引張り補助具が取り付けられた車椅    子を示す斜視図である。
【図２】車椅子引張り補助具を示す平面図である。
【図３】一の第１取付部材を座シート側から見た斜視図である。
【図４】一の第１取付部材を外側から見た斜視図である。
【図５】一の第１取付部材を示す分解斜視図である。
【図６】他の第１取付部材を座シート側から見た斜視図である。
【図７】他の第１取付部材を外側から見た斜視図である。
【図８】一の第２取付部材を座シート側から見た斜視図である。
【図９】一の第２取付部材を外側から見た斜視図である。
【図１０】一の第２取付部材を示す分解斜視図である。
【図１１】他の第２取付部材を座シート側から見た斜視図である。
【図１２】他の第２取付部材を外側から見た斜視図である。
【図１３】車椅子引張り補助具の利用状態を示す説明図である。
【図１４】梶棒の角度を変更する手順を示す斜視図である。
【図１５】第１取付部材の第１連結部材と第２連結部材との位置関係を示す模式図で    ある。
【図１６】第２取付部材の第１連結部材と第２連結部材との位置関係を示す模式図で    ある。
【図１７】車椅子引張り補助具の一部を断面とした側面図解図である。
【図１８Ａ】図１図示車椅子引張り補助具の組み立て方法を示す側面図解図である。
【図１８Ｂ】図１図示車椅子引張り補助具の組み立て方法を示す側面図解図である。
【図１８Ｃ】図１図示車椅子引張り補助具の組み立て方法を示す側面図解図である。
【図１９】この発明に係る一実施形態である車椅子引張り補助具が取り付けられた車椅子を示す斜視図である。
【図２０】車椅子引張り補助具を示す平面図である。
【図２１】一の第１取付部材を座シート側から見た斜視図である。
【図２２】一の第１取付部材を外側から見た斜視図である。
【図２３】一の第１取付部材を示す分解斜視図である。
【図２４】他の第１取付部材を座シート側から見た斜視図である。
【図２５】他の第１取付部材を外側から見た斜視図である。
【図２６】一の第２取付部材を座シート側から見た斜視図である。
【図２７】一の第２取付部材を外側から見た斜視図である。
【図２８】一の第２取付部材を示す分解斜視図である。
【図２９】他の第２取付部材を座シート側から見た斜視図である。
【図３０】他の第２取付部材を外側から見た斜視図である。
【図３１】車椅子引張り補助具の利用状態を示す説明図である。
【図３２】梶棒の角度を変更する手順を示す斜視図である。
【図３３Ａ】第１取付部材の第１連結部材と第２連結部材及び第２取付部材の第３連結部材と第４連結部材との位置関係を示す模式図である。
【図３３Ｂ】第１取付部材の第１連結部材と第２連結部材及び第２取付部材の第３連結部材と第４連結部材との位置関係を示す模式図である。
【図３４】車椅子引張り補助具の一部を断面とした側面図解図である。
【図３５Ａ】図１９図示車椅子引張り補助具の組み立て方法を示す側面図解図である。
【図３５Ｂ】図１９図示車椅子引張り補助具の組み立て方法を示す側面図解図である。
【図３５Ｃ】図１９図示車椅子引張り補助具の組み立て方法を示す側面図解図である。
【図３６】梶棒にベルトを取り付けた実施の形態の図解図であり、（Ａ）は平面図解    図で、（Ｂ）は正面図解図である。
【図３７】梶棒間の横バーを示す平面図である。
【図３８】梶棒杆の横バーの取付け方法を示す説明図であり、（Ａ）は一部拡大平面図、（Ｂ）は一部断面図である。
【図３９】梶棒間の横バーの変形例を示す平面図である。
【図４０】人引き車輪付き椅子の使用状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の一実施の形態の車椅子引張り補助具は、災害時などの緊急避難時の車椅子の走行移動時に、車椅子を引張って走行を補助するための車椅子引張り補助具である。
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
１．車椅子の構成
図１は、車椅子緊急補助具１が取り付けられた車椅子１００を示す斜視図である。車椅子１００は市販されている一般の車椅子と同様のものであり、本発明に係る車椅子緊急補助具１は、市販されている一般の車椅子の全てに適用されるべきものである。
【００２０】
ここで、車椅子１００の構成を簡略に説明する。なお、本発明が適用される車椅子１００は、歩行の不自由な人のために工夫された車付きの椅子で、一般の車椅子と同様のものであるため、その詳細な説明は省略する。
この明細書において、車椅子の前側を引張り側といい、前側から見て左手を左側といい、右手を右側という。
【００２１】
車椅子１００は、概略、左側のフロントパイプ１０２及び右側のフロントパイプ１０４と、左側のレッグパイプ１０６及び右側のレッグパイプ１０８と、座シート１１０と、左側のフットプレート１１２及び右側のフットプレート１１４と、左側のアームパイプ１１６及び右側のアームパイプ１１８と、クロスパイプ１２０と、左側の肘あて１２２及び右側の肘あて１２４と、背バンド１２６と、左側のバックレストパイプ１２８及び右側のバックレストパイプ１３０と、左側のグリップ１３２及び右側のグリップ１３４と、左側の後輪（タイヤ）１４０及び右側の後輪（タイヤ）１４２と、左側の前輪（キャスター）１５０及び右側の前輪（キャスター）１５２と、左側のベースパイプ１５４及び右側のベースパイプ１５６と、ブレーキレバー１６０と、ブレーキシュー１６２とを備える。
【００２２】
フロントパイプ１０２，１０４は、それぞれ車椅子１００の前側に垂延して配置され、前輪（キャスター）１５０，１５２に連結している。
レッグパイプ１０６，１０８は、それぞれフットプレート１１２，１１４を支持するためのものであり、フロントパイプ１０２，１０４の上部から水平に突き出された後、前方で下方向に垂延し、先端部が前方に直角に曲折している。レッグパイプ１０６，１０８の先端部には、フットプレート１１２，１１４が回動自在に取り付けられている。フットプレート１１２，１１４は、車椅子１００を利用する人が足を乗せるためのものである。
【００２３】
座シート１１０は、車椅子１００を利用する人が着座するためのものであり、アームパイプ１１６とアームパイプ１１８との間に配置されている。クロスパイプ１２０は、車椅子１００の下部分の機械的強度を補強するためのものである。アームパイプ１１６，１１８の上面には、車椅子１００を利用する人が肘を付くための肘あて１２２，１２４が配置されている。バックレストパイプ１２８とバックレストパイプ１３０との間には背バンド１２６が張られ、車椅子１００を利用する人が背もたれできるようになっている。バックレストパイプ１２８，１３０の上部は曲折されてグリップ１３２，１３４が設けられている。グリップ１３２，１３４は、車椅子１００を押す人が手で握って車椅子１００を押すためのものであり、手で握り易いようにゴム材などでできている。
【００２４】
ベースパイプ１５４は、後輪（タイヤ）１４０と前輪（キャスター）１５０とを繋ぐためのもので、その前側（引張り側）の部分は延在してレッグパイプ１０６に連結している。同様に、ベースパイプ１５６は、後輪（タイヤ）１４２と前輪（キャスター）１５２とを繋ぐためのもので、その前側（引張り側）の部分はレッグパイプ１０８に連結している。
【００２５】
ブレーキレバー１６０は、車椅子１００の可動を停止するためのもので、ブレーキレバー１６０に連動したブレーキシュー１６２が後輪（タイヤ）１４０の外周面を圧接することによって車椅子１００の位置を固定させることができる。
【００２６】
２．車椅子緊急補助具
図２は、車椅子緊急補助具１を示す平面図である。車椅子緊急補助具１は、車椅子１００を引っ張るための左側の梶棒１Ａ及び右側の梶棒１Ｂと、車椅子１００の左右のフロントパイプ１０２及びフロントパイプ１０４および左右のレッグパイプ１０６及びレッグパイプ１０８の少なくとも何れかに、前記梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂを着脱自在に取り付けるための左右一対の第１取付部材３０及び第１取付部材４０とを備える。
車椅子緊急補助具１は、梶棒１A及び梶棒１Bと水平面とのなす角度を変更するための俯抑角調整機構を備える。
前記梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂは、握り部１２及び握り部２２が杆体１０及び杆体２０の一端部に形成され、かつ、車椅子取付け部１４及び車椅子取付け部２４が杆体１０及び杆体２０の他端側に形成されている。
前記左側の第１取付部材３０及び右側の第１取付部材４０は、前記梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂの杆体１０及び杆体２０の車椅子取付け部１４及び車椅子取付け部２４を挿通するように構成され、かつ、位置決めピン３０４の抜き差しによって前記梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂの杆体１０及び杆体２０を脱着するように構成されている。
前記第１取付部材３０及び第１取付部材４０は、前記車椅子１００のフロントパイプ１０２及びフロントパイプ１０４およびレッグパイプ１０６及びレッグパイプ１０８の少なくとも何れかに接合するように構成された第１連結部材３００及び第１連結部材４００並びに前記車椅子１００のフロントパイプ１０２及びフロントパイプ１０４並びにレッグパイプ１０６及びレッグパイプ１０８の少なくとも何れかに接合するように構成された第２連結部材３０２及び第２連結部材４０２により構成されている。
前記第１連結部材３００及び第１連結部材４００と前記第２連結部材３０２及び第２連結部材４０２とは、フロントパイプ１０２及びフロントパイプ１０４並びにレッグパイプ１０６及びレッグパイプ１０８の少なくとも何れかを間に挟んで連結されている。
車椅子緊急補助具１は、俯抑角調整機構を構成する俯抑角変更部材を備える。
前記第１取付部材３０及び第１取付部材４０は、俯抑角変更部材を構成しており、第１連結部材３００及び第１連結部材４００及び／又は第２連結部材３０２と第２連結部材４０２相対回転させて梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂと水平面とのなす角度を変更し得るように構成されている。
【００２７】
車椅子緊急補助具１は、俯抑角調整機構を構成する枢軸部材を備える。
車椅子緊急補助具１は、前記車椅子１００の左右の前輪と後輪とを繋ぐ左側のベースパイプ１５４及び右側のベースパイプ１６４に着脱自在に取り付け可能である、前記梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂの杆体１０及び杆体２０を支えるための左右一対の第２取付部材５０及び第２取付部材６０を、更に備える。
前記左側の第２取付部材５０及び右側の第２取付部材６０は、前記杆体１０及び杆体２０の他端部に位置し、前記第１取付部材３０及び第１取付部材４０は、前記杆体１０及び杆体２０の前記握り部１２及び握り部２２と前記第２取付部材５０及び第２取付部材６０との間に位置する。
前記第２取付部材５０及び第２取付部材６０は、前記車椅子１００のベースパイプ１５４及びベースパイプ１６４に接合するように構成された第３連結部材５００及び第３連結部材６００並びに前記車椅子１００のベースパイプ１５４及びベースパイプ１６４に接合するように構成された第４連結部材５０２及び第４連結部材６０２により構成されている。
前記第２取付部材５０及び第２取付部材６０は、俯抑角変更部材を構成しており、第３連結部材５００及び第３連結部材６００及び／又は第４連結部材５０２及び第４連結部材６０２を回転させて梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂと水平面とのなす角度を変更し得るように構成されている。
なお、第２取付部材５０，６０は、車椅子緊急補助具１の仕様によっては、省略される場合がある。
【００２８】
（ａ）梶棒
左右一対の梶棒１Ａと梶棒１Ｂとは、同様の形状およびサイズを有している。左側の梶棒１Ａ及び右側の梶棒１Ｂは、それぞれ杆体１０及び杆体２０と、握り部１２及び握り部２２と、車椅子取付け部１４及び車椅子取付け部２４と保護部１８，２８とを備えている。アルミニウムなどからなる杆体１０及び杆体２０は、例えば１ｍ〜２ｍの長さを有し、軽量化と機械的強度アップのために横断面が円環形状のパイプである。
左側の梶棒１Ａと右側の梶棒１Ｂとは、車椅子１００の幅すなわち座シート１１０の幅より若干長い間隔をおいて、車椅子１００の左側と右側とに取付けられる。
【００２９】
略円筒形状の握り部１２，２２は、横断面が円環形状の杆体１０，２０の一端部（引張り側の端部）を覆うように設けられている。
【００３０】
左側の梶棒１Ａの杆体１０は、その他端部（車椅子側の端部）が一方の（左側の）第２取付部材５０に挿通される。杆体１０は、その中央付近において、車椅子取付け部１４が形成され、杆体１０の握り部１２と第２取付部材５０との間の車椅子取付け部１４が、第１取付部材３０に挿入されて取付けられる。
杆体１０の第１取付部材３０が配置されるべき位置には、位置決めピン３０４（後述）を挿通するための上下一対の貫通孔１６ａ，１６ｂが、杆体１０の外周面の上側および下側に形成されている。貫通孔１６ａ，１６ｂはそれぞれの軸心が同一軸上に形成されている。
【００３１】
右側の梶棒１Ｂの杆体２０は、その他端部（車椅子側の端部）が他方の（右側の）第２取付部材６０に挿通される。杆体１０は、その中央付近において、車椅子取付け部２４が形成され、杆体２０の握り部２２と第２取付部材６０との間の車椅子取付け部２４が、第１取付部材４０に挿入されて取付けらる。
杆体２０の第１取付部材４０が配置されるべき位置には、位置決めピン４０４（後述）を挿通するための上下一対の貫通孔２６ａ，２６ｂが、杆体２０の外周面の上側および下側に形成されている。貫通孔２６ａ，２６ｂはそれぞれの軸心が同一軸上に形成されている。
【００３２】
この梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂは、使用の際には、予め車椅子１００に取り付けられた第１取付け部３０と第１取付け部４０とに挿通するだけで、車椅子１００に取り付けられる。
梶棒１Ａと梶棒１Ｂとは、車椅子１００の中心軸Ｃに対して線対称の位置関係になるように、車椅子１００に取り付けられる。
さらに、梶棒１Ａ，１Ｂは、握り部１２，２２の側（引張り側）が上方になり、保護部１８，２８の側（車椅子側）に向かって直線状に下がり傾斜の状態となるように、車椅子１００に取り付けられる。
【００３３】
また、略半円球形状の保護部１８及び保護部２８は、杆体１０，２０の他端部（車椅子側の端部）を覆うように設けられている。保護部１８及び保護部２８が略半円球形状であるため、梶棒１Ａ，１Ｂの他端部が車椅子や地面や床に衝突したときでも、車椅子や地面や床を傷付け難い。保護部１８及び保護部２８は、弾性を有するゴム材や樹脂材などからなる。握り部１２，２２は、車椅子１００を引っ張る人が手で握り易いようにゴム材や樹脂材などからなる。
【００３４】
（ｂ）第１取付部材
左右一対の第１取付部材３０，４０は、車椅子１００の左右のフロントパイプ１０２，１０４および左右のレッグパイプ１０６，１０８の少なくとも何れかに着脱自在に取り付け可能である。第１取付部材３０は、第１連結部材３００と第２連結部材３０２とがレッグパイプ１０６を挟んで対向して連結され、レッグパイプ１０６を締め付けてレッグパイプ１０６に取り付けられる。
第１取付部材４０は、第１連結部材４００と第２連結部材４０２とがフロントパイプ１０８を挟んで対向して連結され、レッグパイプ１０８を締め付けてレッグパイプ１０８に取り付けられる。
左側の第１取付部材３０と右側の第１取付部材４０とは、通常、同じ高さ位置で、車椅子１００に取り付けられている。
通常、第１取付部材３０及び第１取付部材４０から、取り外されている梶棒１Ａと梶棒１Ｂとは、緊急時等に第１取付部材３０及び第１取付部材４０に差し込むことにより、車椅子１００に取り付けられる。
なお、本実施の形態では、第１取付部材３０，４０がレッグパイプ１０６，１０８に取り付けられた場合を例にして説明する。
梶棒用杆体挿通部３１０は、円板形の第１連結部材３００の径方向にのびており、後述するように、円形の第１連結部材３００の中心（中心軸Ｌ）を中心として回動したとき、車椅子１００の接地面との間のなす角度（仰角，図１３図示θ）を適宜変更できる。
【００３５】
（ｉ）第１取付部材３０
図３は、第１取付部材３０を座シート側から見た斜視図である。図４は、第１取付部材３０を外側から見た斜視図である。図５は、第１取付部材３０を示す分解斜視図である。
左側の第１取付部材３０は、座シート側に配置された第１連結部材３００と、レッグパイプ１０６を挟んで外側に配置された第２連結部材３０２と、位置決めピン３０４とで構成されている。
そして、第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、４セットのボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とを用いて、レッグパイプ１０６に締め付けられ、組み合わされて連結されている。
【００３６】
第１連結部材３００は円板形であり、中央部に座シート側に凸状に張り出した筒状の梶棒用杆体挿通部３１０が形成されている。梶棒用杆体挿通部３１０は、第１連結部材３００の中央部を通って、第１連結部材３００の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。梶棒用杆体挿通部３１０は、その延在方向が、梶棒１Ａが延びている方向（図３図示ａ方向）と平行であり、かつ、梶棒１Ａの軸と略同一軸である。
【００３７】
梶棒用杆体挿通部３１０の横断面は半長円形であり、内径寸法は梶棒１Ａの杆体１０の外径寸法より大きく設定されている。従って、第１連結部材３００は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められているときは勿論、締め付けられているときでも、梶棒１Ａが梶棒用杆体挿通部３１０内を挿通することができる。
【００３８】
さらに、梶棒用杆体挿通部３１０の外周面の上部および下部には、位置決めピン３０４を挿通するための上下一対の貫通孔３４０，３４２が形成されている。上下一対の貫通孔３４０，３４２は、軸心が杆体１０の上下一対の貫通孔１６ａ，１６ｂの軸心と同一軸上になるように形成されている。
【００３９】
また、第１連結部材３００は、梶棒用杆体挿通部３１０を間にして、第１連結部材３００の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔３１２，３１４が形成されている。可動域規制長孔３１２の一方の端部にはボルト３２６が挿通され、他方の端部にはボルト３３２が挿通されている。可動域規制長孔３１４の一方の端部にはボルト３２８が挿通され、他方の端部にはボルト３３０が挿通されている。可動域規制長孔３１２，３１４は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とによって組み合わされている第１連結部材３００と第２連結部材３０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔３１２，３１４の孔径は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２が可動域規制長孔３１２，３１４内を円滑に移動できるように構成されている。
【００４０】
一方、右側の第２連結部材３０２も、第１連結部材３００と略同様の形状およびサイズを有している。第２連結部材３０２は、車椅子１００のフロントパイプ１０２およびレッグパイプ１０６の少なくとも何れかに嵌合するように構成されている。なお、本実施の形態では、第２連結部材３０２がレッグパイプ１０６に取り付けられた場合を例にして説明する。
【００４１】
第２連結部材３０２は円板形であり、中央部に外側に凸状に張り出した筒状のレッグパイプ嵌合部３２０が形成されている。レッグパイプ嵌合部３２０は、第２連結部材３０２の中央部を通って、第２連結部材３０２の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。レッグパイプ嵌合部３２０は、その延在方向が、レッグパイプ１０６が延びている方向（図３図示ｂ方向）と平行であり、かつ、レッグパイプ１０６の軸と略同一軸である。レッグパイプ嵌合部３２０は、第１連結部材３００の梶棒用杆体挿通部３１０と略直交している位置関係にある。
【００４２】
レッグパイプ嵌合部３２０の横断面は半長円形であり、内径寸法はレッグパイプ１０６の外径寸法より若干大きく設定されている。従って、第２連結部材３０２は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められているときは、レッグパイプ１０６がレッグパイプ嵌合部３２０内を挿通することができる。そして、第２連結部材３０２が、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とによって締め付けられているときは、レッグパイプ１０６がレッグパイプ嵌合部３２０に嵌合され、第１取付部材３０がレッグパイプ１０６に固定される。
【００４３】
また、第２連結部材３０２は、レッグパイプ嵌合部３２０を間にして、第２連結部材３０２の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔３２２，３２４が形成されている。可動域規制長孔３２２の一方の端部にはボルト３２６が挿通され、他方の端部にはボルト３２８が挿通されている。可動域規制長孔３２４の一方の端部にはボルト３３２が挿通され、他方の端部にはボルト３３０が挿通されている。可動域規制長孔３２２，３２４は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とによって組み合わされている第１連結部材３００と第２連結部材３０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔３２２，３２４の孔径は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２が可動域規制長孔３２２，３２４を円滑に移動できるように構成されている。可動域規制長孔３２２，３２４は、第１連結部材３００の可動域規制長孔３１２，３１４と略直交している位置関係にある。
【００４４】
第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、梶棒用杆体挿通部３１０が張り出していない側の面３０１とレッグパイプ嵌合部３２０が張り出していない側の面３０３とが突き合わされ、面接触した状態で重ね合わされている。第１連結部材３００の中心と第２連結部材３０２の中心とは第１取付部材３０の中心軸Ｌ（図５図示）上に存在している。そして、第１連結部材３００の円弧状の一対の可動域規制長孔３１２，３１４と、第２連結部材３０２の円弧状の一対の可動域規制長孔３２２，３２４とは、第１取付部材３０の中心軸Ｌを中心とする同一円状に配設されている。また、第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、相互に略９０°ずれた状態で組み合わされている。
第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、第１連結部材３００の梶棒用杆体挿通部３１０と第２連結部材３０２の脚部嵌合部３２０とが交差する方向にのびるように、組み合わされる。
第１連結部材３００の可動域規制長孔３１２及び可動域規制長孔３１４は、第２連結部材３０２の可動域規制長孔３２２及び可動域規制長孔３２４と交差する方向にのびる。
図１５に示すように、第１連結部材３００の円弧状の一対の可動域規制長孔３１２，３１４と、第２連結部材３０２の円弧状の一対の可動域規制長孔３２２，３２４とは、相互にそれぞれの両端部が重なり合っている。この重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にそれぞれボルト３２６，３２８，３３０，３３２が挿通されている。
【００４５】
ボルト３２６とボルト３２８との間、並びに、ボルト３３０とボルト３３２との間には、梶棒用杆体挿通部３１０が配設されている。ボルト３２６とボルト３３２との間、並びに、ボルト３２８とボルト３３０との間には、レッグパイプ嵌合部３２０が配設されている。従って、４つのボルト３２６，３２８，３３０，３３２が、第１取付部材３０の縁部に略等間隔に配置されているため、第１取付部材３０の機械的強度が高くなる。
【００４６】
そして、第１連結部材３００は、４セットのボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められたとき、第１取付部材３０の中心軸Ｌ（図５図示）を回転軸として、面接触した面３０１と面３０３同士を相対的に摺動させて図３に図示したｃ方向に回動させることができる。言い換えると、第１連結部材３００は、一対の第１取付部材３０，４０を結ぶ軸Ｑ１（図２図示）を回動軸として、梶棒１Ａと共に回動自在である。ただし、回動できる範囲は、可動域規制長孔３１２，３１４と可動域規制長孔３２２，３２４とが重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に限られる。さらに、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められたとき、第１取付部材３０は、レッグパイプ１０６が延びている方向（図３図示ｂ方向）にも移動可能である。軸Ｑ１は梶棒１Ａ，１Ｂに対して直交関係にある。また、面接触した面３０１と面３０３とは、軸Ｑ１に対して直交関係にあり、かつ、梶棒１Ａに対して平行関係にある。ボルト３２６，３２８，３３０，３３２のそれぞれの軸心３２６ａ，３２８ａ，３３０ａ，３３２ａは、面３０１，３０３および梶棒１Ａに対して直交関係にある。
第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、相対回転して、レッグパイプ１０６に取付けられた第２連結部材３０２のレッグパイプ嵌合部３２０と第１連結部材３００の梶棒用杆体挿通部３１０とのなす角度を変更できる。
【００４７】
位置決めピン３０４は、円環状頭部３０４ａと円柱状胴部３０４ｂとからなる。位置決めピン３０４は、円柱状胴部３０４ｂを下側にして、上方から、軸心が同一軸上に形成されている梶棒用杆体挿通部３１０の上下一対の貫通孔３４０，３４２と杆体１０の上下一対の貫通孔１６ａ，１６ｂとに挿通される。そして、位置決めピン３０４の円環状頭部３０４ａが貫通孔３４０で係止されることによって、梶棒用杆体挿通部３１０（第１連結部材３００）に梶棒１Ａが位置決めされる。
【００４８】
（ｉｉ）第１取付部材４０
図６は、第１取付部材４０を座シート側から見た斜視図である。図７は、第１取付部材４０を外側から見た斜視図である。第１取付部材４０は、第１取付部材３０と同様のものであり、座シート側に配置された右側の第１連結部材４００と、レッグパイプ１０８を挟んで外側に配置された第２連結部材４０２と、位置決めピン４０４とで構成されている。
そして、第１連結部材４００と第２連結部材４０２とは、４セットのボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とを用いてレッグパイプ１０８に締め付けられ、組み合わされて連結されている。
【００４９】
第１連結部材４００は円板形であり、中央部に座シート側に凸状に張り出した筒状の梶棒用杆体挿通部４１０が形成されている。梶棒用杆体挿通部４１０は、第１連結部材４００の中央部を通って、第１連結部材４００の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。梶棒用杆体挿通部４１０は、その延在方向が、梶棒１Ｂが延びている方向（図６図示ａ方向）と平行であり、かつ、梶棒１Ｂの軸と略同一軸である。
梶棒用杆体挿通部４１０は、円板形の第１連結部材４００の径方向にのびており、後述するように、円形の第１連結部材４００の中心（中心軸Ｌ）を中心として回動したとき、車椅子１００の接地面との間のなす角度（仰角，図１３図示θ）を適宜変更できる。
【００５０】
梶棒用杆体挿通部４１０の横断面は半長円形であり、内径寸法は梶棒１Ｂの杆体２０の外径寸法より大きく設定されている。従って、第１連結部材４００は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とが緩められているときは勿論、締め付けられているときでも、梶棒１Ｂが梶棒用杆体挿通部４１０内を挿通することができる。
【００５１】
さらに、梶棒用杆体挿通部４１０の外周面の上部および下部には、位置決めピン４０４を挿通するための上下一対の貫通孔４４０，４４２が形成されている。上下一対の貫通孔４４０，４４２は、軸心が杆体２０の上下一対の貫通孔２６ａ，２６ｂの軸心と同一軸上になるように形成されている。
【００５２】
また、第１連結部材４００は、梶棒用杆体挿通部４１０を間にして、第１連結部材４００の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔４１２，４１４が形成されている。可動域規制長孔４１２の一方の端部にはボルト４２６が挿通され、他方の端部にはボルト４３２が挿通されている。可動域規制長孔４１４の一方の端部にはボルト４２８が挿通され、他方の端部にはボルト４３０が挿通されている。可動域規制長孔４１２，４１４は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とによって組み合わされている第１連結部材４００と第２連結部材４０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔４１２，４１４の孔径は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２が可動域規制長孔４１２，４１４内を円滑に移動できるように構成されている。
【００５３】
一方、第２連結部材４０２も、第１連結部材４００と略同様の形状およびサイズを有している。第２連結部材４０２は、車椅子１００のフロントパイプ１０４およびレッグパイプ１０８の少なくとも何れかに嵌合するように構成されている。なお、本実施の形態では、第２連結部材４０２がレッグパイプ１０８に取り付けられた場合を例にして説明する。
【００５４】
第２連結部材４０２は円板形であり、中央部に外側に凸状に張り出した筒状のレッグパイプ嵌合部４２０が形成されている。レッグパイプ嵌合部４２０は、第２連結部材４０２の中央部を通って、第２連結部材４０２の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。レッグパイプ嵌合部４２０は、その延在方向が、レッグパイプ１０８が延びている方向（図６図示ｂ方向）と平行であり、かつ、レッグパイプ１０８の軸と略同一軸である。レッグパイプ嵌合部４２０は、第１連結部材４００の梶棒用杆体挿通部４１０と略直交している位置関係にある。
【００５５】
レッグパイプ嵌合部４２０の横断面は半長円形であり、内径寸法はレッグパイプ１０８の外径寸法より若干大きく設定されている。従って、第２連結部材４０２は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とが緩められているときは、レッグパイプ１０８がレッグパイプ嵌合部４２０内を挿通することができる。そして、第２連結部材４０２が、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とによって締め付けられているときは、レッグパイプ１０８がレッグパイプ嵌合部４２０に嵌合され、第１取付部材４０がレッグパイプ１０８に固定される。
【００５６】
また、第２連結部材４０２は、レッグパイプ嵌合部４２０を間にして、第２連結部材４０２の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔４２２，４２４が形成されている。可動域規制長孔４２２の一方の端部にはボルト４２６が挿通され、他方の端部にはボルト４２８が挿通されている。可動域規制長孔４２４の一方の端部にはボルト４３２が挿通され、他方の端部にはボルト４３０が挿通されている。可動域規制長孔４２２，４２４は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とによって組み合わされている第１連結部材４００と第２連結部材４０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔４２２，４２４の孔径は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２が可動域規制長孔４２２，４２４を円滑に移動できるように構成されている。可動域規制長孔４２２，４２４は、第１連結部材４００の可動域規制長孔４１２，４１４と略直交している位置関係にある。
【００５７】
第１連結部材４００と第２連結部材４０２とは、梶棒用杆体挿通部４１０が張り出していない側の面４０１とレッグパイプ嵌合部４２０が張り出していない側の面４０３とが突き合わされ、面接触した状態で重ね合わされている。第１連結部材４００の中心と第２連結部材４０２の中心とは第１取付部材４０の中心軸Ｌ上に存在している。そして、第１連結部材４００の円弧状の一対の可動域規制長孔４１２，４１４と、第２連結部材４０２の円弧状の一対の可動域規制長孔４２２，４２４とは、第１取付部材４０の中心軸Ｌを中心とする同一円状に配設されている。また、第１連結部材４００と第２連結部材４０２とは、相互に略９０°ずれた状態で組み合わされている。
第１連結部材４００と第２連結部材４０２とは、第１連結部材４００の梶棒用杆体挿通部４１０と第２連結部材４０２の脚部嵌合部４２０とが交差する方向にのびるように、組み合わされる。
第１連結部材４００の可動域規制長孔４１２及び可動域規制長孔４１４は、第２連結部材４０２の可動域規制長孔４２２及び可動域規制長孔４２４と交差する方向にのびる。
図１５と同様に、第１連結部材４００の円弧状の一対の可動域規制長孔４１２，４１４と、第２連結部材４０２の円弧状の一対の可動域規制長孔４２２，４２４とは、相互にそれぞれの両端部が重なり合っている。この重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にそれぞれボルト４２６，４２８，４３０，４３２が挿通されている。
【００５８】
ボルト４２６とボルト４２８との間、並びに、ボルト４３０とボルト４３２との間には、梶棒用杆体挿通部４１０が配設されている。ボルト４２６とボルト４３２との間、並びに、ボルト４２８とボルト４３０との間には、レッグパイプ嵌合部４２０が配設されている。従って、４つのボルト４２６，４２８，４３０，４３２が、第１取付部材４０の縁部に略等間隔に配置されているため、第１取付部材４０の機械的強度が高くなる。
【００５９】
そして、第１連結部材４００は、４セットのボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とが緩められたとき、第１取付部材４０の中心軸Ｌを回転軸として、面接触した面４０１と面４０３同士を相対的に摺動させて図６に図示したｃ方向に回動させることができる。言い換えると、第１連結部材４００は、一対の第１取付部材３０，４０を結ぶ軸を回動軸Ｑ１（図２図示）として、梶棒１Ｂと共に回動自在である。ただし、回動できる範囲は、可動域規制長孔４１２，４１４と可動域規制長孔４２２，４２４とが重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に限られる。さらに、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とが緩められたとき、第１取付部材４０は、レッグパイプ１０８が延びている方向（図６図示ｂ方向）にも移動可能である。面接触した面４０１と面４０３とは、軸Ｑ１に対して直交関係にあり、かつ、梶棒１Ｂに対して平行関係にある。ボルト４２６，４２８，４３０，４３２のそれぞれの軸心４２６ａ，４２８ａ，４３０ａ，４３２ａは、面４０１，４０３および梶棒１Ｂに対して直交関係にある。
第１連結部材４００と第２連結部材４０２とは、相対回転して、レッグパイプ１０６に取付けられた第２連結部材４０２のレッグパイプ嵌合部４２０と第１連結部材４００の梶棒用杆体挿通部４１０とのなす角度を変更できる。
【００６０】
位置決めピン４０４は、円環状頭部４０４ａと円柱状胴部４０４ｂとからなる。位置決めピン４０４は、円柱状胴部４０４ｂを下側にして、上方から、軸心が同一軸上に形成されている梶棒用杆体挿通部４１０の上下一対の貫通孔４４０，４４２と杆体２０の上下一対の貫通孔２６ａ，２６ｂとに挿通される。そして、位置決めピン４０４の円環状頭部４０４ａが貫通孔４４０で係止されることによって、梶棒用杆体挿通部４１０（第１連結部材４００）に梶棒１Ｂが位置決めされる。
【００６１】
（ｃ）第２取付部材
左右一対の第２取付部材５０，６０は、車椅子１００の左右の前輪（キャスター）１５０，１５２と後輪（タイヤ）１４０，１４２とを繋ぐベースパイプ１５４，１５６に着脱自在に取り付け可能である。
【００６２】
（ｉ）第２取付部材５０
図８は、第２取付部材５０を座シート側から見た斜視図である。図９は、第２取付部材５０を外側から見た斜視図である。図１０は、第２取付部材５０を示す分解斜視図である。第２取付部材５０は、座シート側に配置された第３連結部材５００と、外側に配置された第４連結部材５０２とで構成されている。そして、第３連結部材５００と第４連結部材５０２とは、４セットのボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とを用いて締め付けられ、組み合わされている。
【００６３】
第３連結部材５００は円板形であり、中央部に座シート側に凸状に張り出した筒状の梶棒用杆体挿通部５１０が形成されている。梶棒用杆体挿通部５１０は、第３連結部材５００の中央部を通って、第３連結部材５００の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。梶棒用杆体挿通部５１０は、その延在方向が、梶棒１Ａが延びている方向（図８図示ａ方向）と平行であり、かつ、梶棒１Ａの軸と略同一軸である。
梶棒用杆体挿通部５１０は、円板形の第１連結部材５００の径方向にのびており、後述するように、円形の第１連結部材５００の中心（中心軸Ｌ）を中心として回動したとき、車椅子１００の接地面との間のなす角度（仰角，図１３図示θ）を適宜変更できる。
【００６４】
梶棒用杆体挿通部５１０の横断面は半長円形であり、内径寸法は梶棒１Ａの杆体１０の外径寸法より大きく設定されている。従って、第３連結部材５００は、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とが緩められているときは勿論、締め付けられているときでも、梶棒１Ａが梶棒用杆体挿通部５１０内を挿通することができる。
【００６５】
また、第３連結部材５００は、梶棒用杆体挿通部５１０を間にして、第３連結部材５００の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔５１２，５１４が形成されている。可動域規制長孔５１２の一方の端部にはボルト５２６が挿通され、他方の端部にはボルト５３２が挿通されている。可動域規制長孔５１４の一方の端部にはボルト５２８が挿通され、他方の端部にはボルト５３０が挿通されている。可動域規制長孔５１２，５１４は、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とによって組み合わされている第３連結部材５００と第４連結部材５０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔５１２，５１４の孔径は、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２が可動域規制長孔５１２，５１４内を円滑に移動できるように構成されている。
【００６６】
一方、第４連結部材５０２も、第３連結部材５００と略同様の形状およびサイズを有している。第４連結部材５０２は、車椅子１００のベースパイプ１５４に嵌合するように構成されている。第４連結部材５０２は円板形であり、中央部に外側に凸状に張り出した筒状のベースパイプ嵌合部５２０が形成されている。ベースパイプ嵌合部５２０は、第４連結部材５０２の中心部を通って、第４連結部材５０２の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。ベースパイプ嵌合部５２０は、その延在方向が、ベースパイプ１５４が延びている方向（図８図示ｂ方向）と平行であり、かつ、ベースパイプ１５４の軸と略同一軸である。ベースパイプ嵌合部５２０は、第３連結部材５００の梶棒用杆体挿通部５１０と斜交している位置関係にある。
【００６７】
ベースパイプ嵌合部５２０の横断面は半長円形であり、内径寸法はベースパイプ１５４の外径寸法より若干大きく設定されている。従って、第３連結部材５００と第４連結部材５０２とは、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とが緩められているときは、ベースパイプ１５４がベースパイプ嵌合部５２０内を挿通することができる。そして、第３連結部材５００と第４連結部材５０２とが、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とによって締め付けられているときは、ベースパイプ１５４がベースパイプ嵌合部５２０に嵌合され、第２取付部材５０がベースパイプ１５４に固定される。
【００６８】
また、第４連結部材５０２は、ベースパイプ嵌合部５２０を間にして、第４連結部材５０２の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔５２２，５２４が形成されている。可動域規制長孔５２２の一方の端部にはボルト５２６が挿通され、他方の端部にはボルト５２８が挿通されている。可動域規制長孔５２４の一方の端部にはボルト５３２が挿通され、他方の端部にはボルト５３０が挿通されている。可動域規制長孔５２２，５２４は、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とによって組み合わされている第３連結部材５００と第４連結部材５０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔５２２，５２４の孔径は、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２が可動域規制長孔５２２，５２４を円滑に移動できるように構成されている。可動域規制長孔５２２，５２４は、第３連結部材５００の可動域規制長孔５１２，５１４と斜交している位置関係にある。
【００６９】
第３連結部材５００と第４連結部材５０２とは、梶棒用杆体挿通部５１０が張り出していない側の面５０１とベースパイプ嵌合部５２０が張り出していない側の面５０３とが突き合わされ、面接触した状態で重ね合わされている。第３連結部材５００の中心と第４連結部材５０２の中心とは第２取付部材５０の中心軸（図１０図示Ｌ）上に存在している。そして、第３連結部材５００の円弧状の一対の可動域規制長孔５１２，５１４と、第４連結部材５０２の円弧状の一対の可動域規制長孔５２２，５２４とは、第２取付部材５０の中心軸Ｌを中心とする同一円状に配設されている。また、第３連結部材５００と第４連結部材５０２とは、相互に若干ずれた状態で組み合わされている。
第３連結部材５００と第４連結部材５０２とは、第３連結部材５００の梶棒用杆体挿通部５１０と第４連結部材５０２の前後脚連結杆嵌合部５２０とが交差する方向にのびるように、組み合わされる。
図１６に示すように、第３連結部材５００の円弧状の一対の可動域規制長孔５１２，５１４と、第４連結部材５０２の円弧状の一対の可動域規制長孔５２２，５２４とは、相互にそれぞれの中央部が重なり合っている。この重なり合っている範囲Ｒ５，Ｒ６にそれぞれボルト５２６，５２８，５３０，５３２が挿通されている。
【００７０】
ボルト５２６とボルト５２８との間、並びに、ボルト５３０とボルト５３２との間には、梶棒用杆体挿通部５１０が配設されている。ボルト５２６とボルト５３２との間、並びに、ボルト５２８とボルト５３０との間には、ベースパイプ嵌合部５２０が配設されている。従って、４つのボルト５２６，５２８，５３０，５３２が、第２取付部材５０の縁部に略等間隔に配置されているため、第２取付部材５０の機械的強度が高くなる。
【００７１】
そして、第３連結部材５００は、４セットのボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とが緩められたとき、第２取付部材５０の中心軸Ｌ（図１０図示）を回転軸として、面接触した面５０１と面５０３面同士を相対的に摺動させて図８に図示したｃ方向に回動させることができる。言い換えると、第３連結部材５００は、一対の第２取付部材５０，６０を結ぶ軸Ｑ２（図２図示）を回動軸として、梶棒１Ａと共に回動自在である。ただし、回動できる範囲は、可動域規制長孔５１２，５１４と可動域規制長孔５２２，５２４とが重なり合っている範囲Ｒ５，Ｒ６に限られる。さらにボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とが緩められたとき、第２取付部材５０は、ベースパイプ１５４が延びている方向（図８図示ｂ方向）にも移動可能である。軸Ｑ２は梶棒１Ａ，１Ｂに対して直交関係にある。また、面接触した面５０１と面５０３とは、軸Ｑ２に対して直交関係にあり、かつ、梶棒１Ａに対して平行関係にある。ボルト５２６，５２８，５３０，５３２のそれぞれの軸心５２６ａ，５２８ａ，５３０ａ，５３２ａは、面５０１，５０３および梶棒１Ａに対して直交関係にある。
第１連結部材５００と第２連結部材５０２とは、相対回転して、レッグパイプ１０６に取付けられた第２連結部材５０２のレッグパイプ嵌合部５２０と第１連結部材５００の梶棒用杆体挿通部５１０とのなす角度を変更できる。
【００７２】
（ｉｉ）第２取付部材６０
図１１は、第２取付部材６０を座シート側から見た斜視図である。図１２は、第２取付部材６０を外側から見た斜視図である。第２取付部材６０は、第２取付部材５０と同様のものであり、座シート側に配置された第３連結部材６００と、外側に配置された第４連結部材６０２とで構成されている。そして、第３連結部材６００と第４連結部材６０２とは、４セットのボルト６２６，６２８，６３０，６３２とナット６２７，６２９，６３１，６３３とを用いて締め付けられ、組み合わされている。
【００７３】
第３連結部材６００は円板形であり、中央部に座シート側に凸状に張り出した筒状の梶棒用杆体挿通部６１０が形成されている。梶棒用杆体挿通部６１０は、第３連結部材６００の中央部を通って、第３連結部材６００の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。梶棒用杆体挿通部６１０は、その延在方向が、梶棒１Ｂが延びている方向（図１１図示ａ方向）と平行であり、かつ、梶棒１Ｂの軸と略同一軸である。
梶棒用杆体挿通部６１０は、円板形の第１連結部材６００の径方向にのびており、後述するように、円形の第１連結部材６００の中心（中心軸Ｌ）を中心として回動したとき、車椅子１００の接地面との間のなす角度（仰角）を適宜変更できる。
【００７４】
梶棒用杆体挿通部６１０の横断面は半長円形であり、内径寸法は梶棒１Ｂの杆体２０の外径寸法より大きく設定されている。従って、第３連結部材６００と第４連結部材６０２とは、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２とナット６２７，６２９，６３１，６３３とが緩められているときは勿論、締め付けられているときでも、梶棒１Ｂが梶棒用杆体挿通部６１０内を挿通することができる。
【００７５】
また、第３連結部材６００は、梶棒用杆体挿通部６１０を間にして、第３連結部材６００の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔６１２，６１４が形成されている。可動域規制長孔６１２の一方の端部にはボルト６２６が挿通され、他方の端部にはボルト６３２が挿通されている。可動域規制長孔６１４の一方の端部にはボルト６２８が挿通され、他方の端部にはボルト６３０が挿通されている。可動域規制長孔６１２，６１４は、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２とナット６２７，６２９，６３１，６３３とによって組み合わされている第３連結部材６００と第４連結部材６０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔６１２，６１４の孔径は、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２が可動域規制長孔６１２，６１４内を円滑に移動できるように構成されている。
【００７６】
一方、第４連結部材６０２も、第３連結部材６００と略同様の形状およびサイズを有している。第４連結部材６０２は、車椅子１００のベースパイプ１５６に嵌合するように構成されている。第４連結部材６０２は円板形であり、中央部に外側に凸状に張り出した筒状のベースパイプ嵌合部６２０が形成されている。ベースパイプ嵌合部６２０は、第４連結部材６０２の中心部を通って、第４連結部材６０２の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。ベースパイプ嵌合部６２０は、その延在方向が、ベースパイプ１５６が延びている方向（図１１図示ｂ方向）と平行であり、かつ、ベースパイプ１５６の軸と略同一軸である。ベースパイプ嵌合部６２０は、第３連結部材６００の梶棒用杆体挿通部６１０と斜交している位置関係にある。
【００７７】
ベースパイプ嵌合部６２０の横断面は半長円形であり、内径寸法はベースパイプ１５６の外径寸法より若干大きく設定されている。従って、第３連結部材６００と第４連結部材６０２とは、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２とナット６２７，６２９，６３１，６３３とが緩められているときは、ベースパイプ１５６がベースパイプ嵌合部６２０内を挿通することができる。そして、第３連結部材６００と第４連結部材６０２とが、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２とナット６２７，６２９，６３１，６３３とによって締め付けられているときは、ベースパイプ１５６がベースパイプ嵌合部６２０に嵌合され、第２取付部材６０がベースパイプ１５６に固定される。
【００７８】
また、第４連結部材６０２は、ベースパイプ嵌合部６２０を間にして、第４連結部材６０２の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔６２２，６２４が形成されている。可動域規制長孔６２２の一方の端部にはボルト６２６が挿通され、他方の端部にはボルト６２８が挿通されている。可動域規制長孔６２４の一方の端部にはボルト６３２が挿通され、他方の端部にはボルト６３０が挿通されている。可動域規制長孔６２２，６２４は、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２とナット６２７，６２９，６３１，６３３とによって組み合わされている第３連結部材６００と第４連結部材６０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔６２２，６２４の孔径は、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２が可動域規制長孔６２２，６２４を円滑に移動できるように構成されている。可動域規制長孔６２２，６２４は、第３連結部材６００の可動域規制長孔６１２，６１４と斜交している位置関係にある。
【００７９】
第３連結部材６００と第４連結部材６０２とは、梶棒用杆体挿通部６１０が張り出していない側の面６０１とベースパイプ嵌合部６２０が張り出していない側の面６０３とが突き合わされ、面接触した状態で重ね合わされている。第３連結部材６００の中心と第４連結部材６０２の中心とは第２取付部材６０の中心軸Ｌ上に存在している。そして、第３連結部材６００の円弧状の一対の可動域規制長孔６１２，６１４と、第４連結部材６０２の円弧状の一対の可動域規制長孔６２２，６２４とは、第２取付部材６０の中心軸Ｌを中心とする同一円状に配設されている。また、第３連結部材６００と第４連結部材６０２とは、相互に若干ずれた状態で組み合わされている。
第３連結部材６００と第４連結部材６０２とは、第３連結部材６００の梶棒用杆体挿通部６１０と第４連結部材６０２の前後脚連結杆嵌合部６２０とが交差する方向にのびるように、組み合わされる。
図１６と同様に、第３連結部材６００の円弧状の一対の可動域規制長孔６１２，６１４と、第４連結部材６０２の円弧状の一対の可動域規制長孔６２２，６２４とは、相互にそれぞれの中央部が重なり合っている。この重なり合っている範囲Ｒ５，Ｒ６にそれぞれボルト６２６，６２８，６３０，６３２が挿通されている。
【００８０】
ボルト６２６とボルト６２８との間、並びに、ボルト６３０とボルト６３２との間には、梶棒用杆体挿通部６１０が配設されている。ボルト６２６とボルト６３２との間、並びに、ボルト６２８とボルト６３０との間には、ベースパイプ嵌合部６２０が配設されている。従って、４つのボルト６２６，６２８，６３０，６３２が、第２取付部材６０の縁部に略等間隔に配置されているため、第２取付部材６０の機械的強度が高くなる。
【００８１】
そして、第３連結部材６００は、４セットのボルト６２６，６２８，６３０，６３２とナット６２７，６２９，６３１，６３３とが緩められたとき、第２取付部材６０の中心軸Ｌを回転軸として、面接触した面６０１と面６０３同士を相対的に摺動させて図１１に図示したｃ方向に回動させることができる。言い換えると、第３連結部材６００は、一対の第１取付部材５０，６０を結ぶ軸Ｑ２（図２図示）を回動軸として、梶棒１Ｂと共に回動自在である。ただし、回動できる範囲は、可動域規制長孔６１２，６１４と可動域規制長孔６２２，６２４とが重なり合っている範囲Ｒ５，Ｒ６に限られる。さらに、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２とナット６２７，６２９，６３１，６３３とが緩められたとき、第２取付部材６０は、ベースパイプ１５６が延びている方向（図１１図示ｂ方向）にも移動可能である。面接触した面６０１と面６０３とは、軸Ｑ２に対して直交関係にあり、かつ、梶棒１Ｂに対して平行関係にある。ボルト６２６，６２８，６３０，６３２のそれぞれの軸心６２６ａ，６２８ａ，６３０ａ，６３２ａは、面６０１，６０３および梶棒１Ｂに対して直交関係にある。
第１連結部材６００と第２連結部材６０２とは、相対回転して、レッグパイプ１０６に取付けられた第２連結部材６０２のレッグパイプ嵌合部６２０と第１連結部材６００の梶棒用杆体挿通部６１０とのなす角度を変更できる。
【００８２】
２．車椅子引張り補助具の取り扱い手順
（ａ）車椅子引張り補助具を車椅子へ取り付ける手順
次に、以上の構成からなる車椅子緊急補助具１を車椅子１００へ取り付ける手順について、主として図１８Ａ〜１８Ｃに基づいて説明する。
【００８３】
車椅子緊急補助具１は、第１取付部材３０の第１連結部材３００と第２連結部材３０２とが、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とによって締め付けられ、車椅子１００のレッグパイプ１０６の所定の位置に、第２連結部材３０２のレッグパイプ嵌合部３２０が嵌合されて固定される。同様に、第１取付部材４０の第１連結部材４００と第２連結部材４０２とが、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とによって締め付けられ、車椅子１００のレッグパイプ１０８の所定の位置に、第２連結部材４０２のレッグパイプ嵌合部４２０が嵌合されて固定される。
第１取付部材３０の第１連結部材３００及び第２連結部材３０２と第１取付部材４０の第１連結部材４００及び第２連結部材４０２とは、同じ高さ位置でレッグパイプ１０６及びレッグパイプ１０８に取り付けられる。
【００８４】
さらに、第２取付部材５０の第３連結部材５００と第４連結部材５０２とが、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とによって締め付けられ、車椅子１００のベースパイプ１５４の所定の位置に、第４連結部材５０２のベースパイプ嵌合部５２０が嵌合されて固定される。同様に、第２取付部材６０の第３連結部材６００と第４連結部材６０２とが、ボルト６２６，６２８，６３０，６３２とナット６２７，６２９，６３１，６３３とによって締め付けられ、車椅子１００のベースパイプ１５６の所定の位置に、第４連結部材６０２のベースパイプ嵌合部６２０が嵌合されて固定される。
【００８５】
次に、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂを、第１取付部材３０及び第１取付部材４０並びに第２取付部材５０及び第２取付部材６０に取り付ける手順について説明する。
まず、梶棒１Ａは、保護部１８１４が設けられた側から、第１取付部材３０の梶棒用杆体挿通部３１０および第２取付部材５０の梶棒用杆体挿通部５１０に挿通される。その後、位置決めピン３０４が、上方から、軸心が同一軸上に形成されている梶棒用杆体挿通部３１０の上下一対の貫通孔３４０，３４２と杆体１０の上下一対の貫通孔１６ａ，１６ｂとに差し込まれて挿通される。そして、位置決めピン３０４の円環状頭部３０４ａが貫通孔３４０で係止されることによって、第１取付部材３０の梶棒用杆体挿通部３１０に梶棒１Ａが位置決めされて容易に固定される。
第２取付部材５０の第３連結部材５００及び第４連結部材５０２と第２取付部材６０の第３連結部材６００及び第４連結部材６０２とは、同じ高さ位置及び前後位置で、ベースパイプ１５４及びベースパイプ１５６に取り付けられる。
【００８６】
同様に、梶棒１Ｂは、保護部２８が設けられた側から、第１取付部材４０の梶棒用杆体挿通部４１０および第２取付部材６０の梶棒用杆体挿通部６１０に挿通される。その後、位置決めピン４０４が、上方から、軸心が同一軸上に形成されている梶棒用杆体挿通部４１０の上下一対の貫通孔４４０，４４２と杆体２０の上下一対の貫通孔２６ａ，２６ｂとに差し込まれて挿通される。そして、位置決めピン４０４の円環状頭部４０４ａが貫通孔４４０で係止されることによって、第１取付部材４０の梶棒用杆体挿通部４１０に梶棒１Ｂが位置決めされて容易に固定される。
【００８７】
図１３は、車椅子緊急補助具１の利用状態を示す説明図である。車椅子１００を牽引する人２００は、車椅子緊急補助具１の左右一対の梶棒１Ａと梶棒１Ｂとの間の領域に入り、握り部１２，２２を手で掴んで前に進むことにより、災害時などの緊急避難時の車椅子１００の走行移動、あるいは、砂利道などの不整地や登り坂での車椅子１００の走行移動を補助することができる。
牽引する人２００が車椅子１００を引くときに補助するために、図３６において示すように、梶棒１Ａと梶棒１Ｂとの間にベルト７００ａが架け渡されてもよい。
ベルト７００ａは、梶棒１Ａに取付けられたベルト片７０２ａと梶棒１Ｂに取付けられたベルト片７０４ａとを、ベルト片７０２ａの先端に取付けられた連結具７０６ａとベルト片７０４ａの先端に取付けられた連結具７０８ａとに係合して連結されるように構成されている。
牽引する人２００は、ベルト７００ａを腹部に宛がい、車椅子１００を前方に引く。
【００８８】
（ｂ）車椅子緊急補助具を車椅子から取り外す手順
次に、車椅子緊急補助具１を車椅子１００から取り外す手順について説明する。
位置決めピン３０４が、梶棒用杆体挿通部３１０の上下一対の貫通孔３４０，３４２と杆体１０の上下一対の貫通孔１６ａ，１６ｂから抜き取られと、梶棒１Ａの位置決めが解除される。従って、梶棒１Ａは、第１取付部材３０の梶棒用杆体挿通部３１０および第２取付部材５０の梶棒用杆体挿通部５１０から引き抜くことが可能となり、梶棒１Ａが車椅子１００から容易に取り外される。
【００８９】
同様に、位置決めピン４０４が、梶棒用杆体挿通部４１０の上下一対の貫通孔４４０，４４２と杆体２０の上下一対の貫通孔２６ａ，２６ｂから抜き取られと、梶棒１Ｂの位置決めが解除される。従って、梶棒１Ｂは、第１取付部材４０の梶棒用杆体挿通部４１０および第２取付部材６０の梶棒用杆体挿通部６１０から引き抜くことが可能となり、梶棒１Ｂが車椅子１００から容易に取り外される。
【００９０】
（ｃ）梶棒の角度を変える手順
次に、梶棒１Ａ，１Ｂの角度を変更する手順について説明する。車椅子１００を牽引する人２００の体型によっては、梶棒１Ａ，１Ｂの角度を変更する必要があるからである。
【００９１】
図１４は、梶棒１Ａの角度を変更する手順を示す斜視図である。図１５は、第１取付部材３０の第１連結部材３００と第２連結部材３０２との位置関係を示す模式図である。図１６は、第２取付部材５０の第３連結部材５００と第４連結部材５０２との位置関係を示す模式図である。例えば、車椅子１００を牽引する人２００の体型が大きい場合は、図１４に示すように、梶棒１Ａ，１Ｂの角度を大きくする必要がある。
【００９２】
つまり、梶棒１Ａの角度を大きくするときは、第１取付部材３０のボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められると共に、第２取付部材５０のボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とが緩められる。
【００９３】
次に、第１取付部材３０の第１連結部材３００が第２連結部材３０２に対して時計回り方向（図１４（Ａ）図示方向）に所定の角度だけ回動する。その時、図１５（Ｂ）に示すように、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２の位置が、第１連結部材３００の可動域規制長孔３１２，３１４と第２連結部材３０２の可動域規制長孔３２２，３２４とが重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４内で若干移動する。同様に、第２取付部材５０の第３連結部材５００が第４連結部材５０２に対して時計回り方向（図１４（Ｂ）図示方向）に所定の角度だけ回動する。その時、図１６（Ｂ）に示すように、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２の位置が、第３連結部材５００の可動域規制長孔５１２，５１４と第４連結部材５０２の可動域規制長孔５２２，５２４とが重なり合っている範囲Ｒ５，Ｒ６内で若干移動する。
【００９４】
その後、第１取付部材３０のボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが締め付けられると共に、第２取付部材５０のボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とが締め付けられる。この結果、第１取付部材３０，５０の梶棒用杆体挿通部３１０，５１０の延在方向の角度が大きくなり、梶棒１Ａの角度を大きくすることができる。同様の手順によって、梶棒１Ｂの角度も大きくすることができる。
【００９５】
また、車椅子１００を牽引する人２００の体型が小さい場合は、梶棒１Ａ，１Ｂの角度を小さくする必要がある。梶棒１Ａの角度を大きくするときは、第１取付部材３０のボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められると共に、第２取付部材５０のボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とが緩められる。
【００９６】
次に、第１取付部材３０の第１連結部材３００が第２連結部材３０２に対して反時計回り方向（図１４（Ａ）図示方向とは逆方向）に所定の角度だけ回動する。その時、図１５（Ｃ）に示すように、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２の位置が、第１連結部材３００の可動域規制長孔３１２，３１４と第２連結部材３０２の可動域規制長孔３２２，３２４とが重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４内で若干移動する。同様に、第２取付部材５０の第３連結部材５００が第４連結部材５０２に対して反時計回り方向（図１４（Ｂ）図示方向とは逆方向）に所定の角度だけ回動する。その時、図１６（Ｃ）に示すように、ボルト５２６，５２８，５３０，５３２の位置が、第３連結部材５００の可動域規制長孔５１２，５１４と第４連結部材５０２の可動域規制長孔５２２，５２４とが重なり合っている範囲Ｒ５，Ｒ６内で若干移動する。
【００９７】
その後、第１取付部材３０のボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが締め付けられると共に、第２取付部材５０のボルト５２６，５２８，５３０，５３２とナット５２７，５２９，５３１，５３３とが締め付けられる。この結果、第１取付部材３０，５０の梶棒用杆体挿通部３１０，５１０の延在方向の角度が小さくなり、梶棒１Ａの角度を小さくすることができる。同様の手順によって、梶棒１Ｂの角度も小さくすることができる。
【００９８】
第１取付部材３０の第１連結部材３００と第２連結部材３０２とを接し合わせる第１取付部材３０の第１連結部材３００及び第２連結部材３０２の接合面は、平面状であり、且つ、第１取付部材４０と第２連結部材４０２とを接し合わせる第１取付部材４０の第１連結部材４００及び第２連結部材４０２の接合面は、平面状である。
又、第２取付部材５０の第４連結部材５０２と第４連結部材５０２とを接し合わせる第２取付部材５０の第３連結部材５００及び第４連結部材５０２の接合面は、平面状であり、且つ、第２取付部材６０の第３連結部材６００と第４連結部材６０２とを接し合わせる第２取付部材６０の第３連結部材６００及び第４連結部材６０２の接合面は、平面状である。
第１取付部材３０の接合面、第１取付部材４０、第２取付部材５０の接合面及び第２取付部材６０の接合面は、一平面内において接合される。
そして、第１取付部材３０の第１連結部材３００と第２連結部材３０２の接合面及び第１取付部材４０の第１連結部材４００と第２連結部材４０２の接合面とは前記一平面内において第１取付部材３０の第１連結部材３００と第２連結部材３０２と第１取付部材４０とは相互に回転する。
第２取付部材５０の第３連結部材５００と第４連結部材５０２の接合面及び第２取付部材６０の第３連結部材６００と第４連結部材６０２の接合面とは前記一平面内において第２取付部材５０の第３連結部材５００と第４連結部材５０２及び第２取付部材６０の第３連結部材６００と第４連結部材６０２とは相互に回転する。
【００９９】
３．実施の形態の効果
（ａ）梶棒１Ａ，１Ｂに位置決めピン３０４，４０４を挿通するように構成されているため、位置決めピンの抜き差しだけで、梶棒１Ａ，１Ｂを車椅子１００へ容易に脱着することができる。
【０１００】
（ｂ）また、第１取付部材３０，４０の第１連結部材３００，４００が、それぞれ梶棒１Ａ，１Ｂに取り付けられ、一対の第１取付部材３０，４０を結ぶ軸Ｑ１を回動軸として、梶棒１Ａ，１Ｂと共に回動可能であるように構成されている。そして、第２取付部材５０，６０の第３連結部材５００，６００が、それぞれ梶棒１Ａ，１Ｂに取り付けられ、一対の第２取付部材５０，６０を結ぶ軸Ｑ２を回動軸として、梶棒１Ａ，１Ｂと共に回動可能であるように構成されている。この結果、梶棒１Ａ，１Ｂの角度設定を容易に行うことができる。
【０１０１】
（ｃ）さらに、第１取付部材３０，４０に加えて第２取付部材５１，６０でも梶棒１Ａ，１Ｂを保持して、梶棒１Ａ，１Ｂを２か所で保持するので、梶棒１Ａ，１Ｂの耐機械的強度を高めることができる。従って、梶棒１Ａ，１Ｂに、梶棒１Ａ，１Ｂに対して直交する機械的ストレスが加わったときでも、梶棒１Ａ，１Ｂが折れ曲がるなどの不具合が生じ難い。
【０１０２】
この発明は、前記実施の形態に限定されず、この発明の思想に基づき種々変更することができる。
【０１０３】
１．車椅子の構成
図１９は、車椅子緊急補助具１が取り付けられた車椅子１００を示す斜視図である。車椅子１００は市販されている一般の車椅子と同様のものであり、本発明に係る車椅子緊急補助具１は、市販されている一般の車椅子の全てに適用されるべきものである。
【０１０４】
ここで、車椅子１００の構成を簡略に説明する。なお、本発明が適用される車椅子１００は、歩行の不自由な人のために工夫された車付きの椅子で、一般の車椅子と同様のものであるため、その詳細な説明は省略する。
この明細書において、車椅子の前側を引張り側といい、前側から見て左手を左側といい、右手を右側という。
２．車椅子緊急補助具
図２０は、車椅子緊急補助具１を示す平面図である。車椅子緊急補助具１は、車椅子１００を引っ張るための左側の梶棒１Ａ及び右側の梶棒１Ｂと、車椅子１００の左右のフロントパイプ１０２及びフロントパイプ１０４および左右のレッグパイプ１０６及びレッグパイプ１０８の少なくとも何れかに、前記梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂを着脱自在に取り付けるための左右一対の第１取付部材３０及び第１取付部材４０とを備える。
車椅子緊急補助具１は、梶棒１A及び梶棒１Bと水平面とのなす角度を変更するための俯抑角調整機構を備える。
前記梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂは、握り部１２及び握り部２２が杆体１０及び杆体２０の一端部に形成され、かつ、車椅子取付け部１４及び車椅子取付け部２４が杆体１０及び杆体２０の他端側に形成されている。
前記左側の第１取付部材３０及び右側の第１取付部材４０は、前記梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂの杆体１０及び杆体２０の車椅子取付け部１４及び車椅子取付け部２４を挿通するように構成され、かつ、位置決めピン３０４の抜き差しによって前記梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂの杆体１０及び杆体２０を脱着するように構成されている。
前記第１取付部材３０及び第１取付部材４０は、前記車椅子１００のフロントパイプ１０２及びフロントパイプ１０４およびレッグパイプ１０６及びレッグパイプ１０８の少なくとも何れかに接合するように構成された第１連結部材３００及び第１連結部材４００並びに前記車椅子１００のフロントパイプ１０２及びフロントパイプ１０４並びにレッグパイプ１０６及びレッグパイプ１０８の少なくとも何れかに接合するように構成された第２連結部材３０２及び第２連結部材４０２により構成されている。
前記第１連結部材３００及び第１連結部材４００と前記第２連結部材３０２及び第２連結部材４０２とは、フロントパイプ１０２及びフロントパイプ１０４並びにレッグパイプ１０６及びレッグパイプ１０８の少なくとも何れかを間に挟んで連結されている。
車椅子緊急補助具１は、俯抑角調整機構を構成する俯抑角変更部材を備える。
前記第１取付部材３０及び第１取付部材４０は、俯抑角変更部材を構成しており、第１連結部材３００及び第１連結部材４００及び／又は第２連結部材３０２と第２連結部材４０２相対回転させて梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂと水平面とのなす角度を変更し得るように構成されている。
【０１０５】
車椅子緊急補助具１は、俯抑角調整機構を構成する枢軸部材を備える。
車椅子緊急補助具１は、前記車椅子１００の左右の前輪と後輪とを繋ぐ左側のベースパイプ１５４及び右側のベースパイプ１６４に着脱自在に取り付け可能である、前記梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂの杆体１０及び杆体２０を支えるための左右一対の第２取付部材５１及び第２取付部材６１を、更に備える。
前記左側の第２取付部材５１及び右側の第２取付部材６１は、前記杆体１０及び杆体２０の他端部に位置し、前記第１取付部材３０及び第１取付部材４０は、前記杆体１０及び杆体２０の前記握り部１２及び握り部２２と前記第２取付部材５１及び第２取付部材６１との間に位置する。
前記第２取付部材５１及び第２取付部材６１は、前記車椅子１００のベースパイプ１５４及びベースパイプ１６４に接合するように構成された第３連結部材５００及び第３連結部材６００並びに前記車椅子１００のベースパイプ１５４及びベースパイプ１６４に接合するように構成された第４連結部材５０２及び第４連結部材６０２により構成されている。
前記第２取付部材５１及び第２取付部材６１は、枢軸部材を構成しており、第３連結部材５００及び第３連結部材６００及び／又は第４連結部材５０２及び第４連結部材６０２を回転させて梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂと水平面とのなす角度を変更し得るように構成されている。
なお、第２取付部材５１，６１は、車椅子緊急補助具１の仕様によっては、省略される場合がある。
【０１０６】
（ａ）梶棒
左右一対の梶棒１Ａと梶棒１Ｂとは、同様の形状およびサイズを有している。左側の梶棒１Ａ及び右側の梶棒１Ｂは、それぞれ杆体１０及び杆体２０と、握り部１２及び握り部２２と、車椅子取付け部１４及び車椅子取付け部２４と保護部１８，２８とを備えている。アルミニウムなどからなる杆体１０及び杆体２０は、例えば１ｍ〜２ｍの長さを有し、軽量化と機械的強度アップのために横断面が円環形状のパイプである。
左側の梶棒１Ａと右側の梶棒１Ｂとは、車椅子１００の幅すなわち座シート１１０の幅より若干長い間隔をおいて、車椅子１００の左側と右側とに取付けられる。
【０１０７】
略円筒形状の握り部１２，２２は、横断面が円環形状の杆体１０，２０の一端部（引張り側の端部）を覆うように設けられている。
【０１０８】
左側の梶棒１Ａの杆体１０は、その他端部（車椅子側の端部）が一方の（左側の）第２取付部材５１に挿通される。杆体１０は、その中央付近において、車椅子取付け部１４が形成され、杆体１０の握り部１２と第２取付部材５１との間の車椅子取付け部１４が、第１取付部材３０に挿入されて取付けられる。
杆体１０の第１取付部材３０が配置されるべき位置には、位置決めピン３０４（後述）を挿通するための上下一対の貫通孔１６ａ，１６ｂが、杆体１０の外周面の上側および下側に形成されている。貫通孔１６ａ，１６ｂはそれぞれの軸心が同一軸上に形成されている。
【０１０９】
右側の梶棒１Ｂの杆体２０は、その他端部（車椅子側の端部）が他方の（右側の）第２取付部材６１に挿通される。杆体１０は、その中央付近において、車椅子取付け部２４が形成され、杆体２０の握り部２２と第２取付部材６１との間の車椅子取付け部２４が、第１取付部材４０に挿入されて取付けらる。
杆体２０の第１取付部材４０が配置されるべき位置には、位置決めピン４０４（後述）を挿通するための上下一対の貫通孔２６ａ，２６ｂが、杆体２０の外周面の上側および下側に形成されている。貫通孔２６ａ，２６ｂはそれぞれの軸心が同一軸上に形成されている。
【０１１０】
この梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂは、使用の際には、予め車椅子１００に取り付けられた第１取付け部３０と第１取付け部４０とに挿通するだけで、車椅子１００に取り付けられる。
梶棒１Ａと梶棒１Ｂとは、車椅子１００の中心軸Ｃに対して線対称の位置関係になるように、車椅子１００に取り付けられる。
さらに、梶棒１Ａ，１Ｂは、握り部１２，２２の側（引張り側）が上方になり、保護部１８，２８の側（車椅子側）に向かって直線状に下がり傾斜の状態となるように、車椅子１００に取り付けられる。
【０１１１】
また、略半円球形状の保護部１８及び保護部２８は、杆体１０，２０の他端部（車椅子側の端部）を覆うように設けられている。保護部１８及び保護部２８が略半円球形状であるため、梶棒１Ａ，１Ｂの他端部が車椅子や地面や床に衝突したときでも、車椅子や地面や床を傷付け難い。保護部１８及び保護部２８は、弾性を有するゴム材や樹脂材などからなる。握り部１２，２２は、車椅子１００を引っ張る人が手で握り易いようにゴム材や樹脂材などからなる。
【０１１２】
（ｂ）第１取付部材
左右一対の第１取付部材３０，４０は、車椅子１００の左右のフロントパイプ１０２，１０４および左右のレッグパイプ１０６，１０８の少なくとも何れかに着脱自在に取り付け可能である。
左側の第１取付部材３０は、第１連結部材３００と第２連結部材３０２とがフロントパイプ１０２を挟んで対向して連結され、フロントパイプ１０２を締め付けてフロントパイプ１０２に取り付けられる。
左側の第１取付部材４０は、第１連結部材４００と第２連結部材４０２とがフロントパイプ１０４を挟んで対向して連結され、フロントパイプ１０４を締め付けてフロントパイプ１０４に取り付けられる。
左側の第１取付部材３０と右側の第１取付部材４０とは、通常、同じ高さ位置で、車椅子１００に取り付けられている。
通常、第１取付部材３０及び第１取付部材４０から、取り外されている梶棒１Ａと梶棒１Ｂとは、緊急時等に第１取付部材３０及び第１取付部材４０に差し込むことにより、車椅子１００に取り付けられる。
なお、本実施の形態では、第１取付部材３０，４０がフロントパイプ１０２及びフロントパイプ１０４に取り付けられた場合を例にして説明する。
梶棒用杆体挿通部３１０は、円板形の第１連結部材３００の径方向にのびており、後述するように、円形の第１連結部材３００の中心（中心軸Ｌ）を中心として回動したとき、車椅子１００の接地面との間のなす角度（仰角，図３１図示θ）を適宜変更できる。
【０１１３】
（ｉ）第１取付部材３０
図２１は、第１取付部材３０を座シート側から見た斜視図である。図２２は、第１取付部材３０を外側から見た斜視図である。図２３は、第１取付部材３０を示す分解斜視図である。
左側の第１取付部材３０は、座シート側に配置された第１連結部材３００と、フロントパイプ１０２を挟んで外側に配置された第２連結部材３０２と、位置決めピン３０４とで構成されている。
そして、第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、４セットのボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とを用いて、フロントパイプ１０２締め付けられ、組み合わされて連結されている。
【０１１４】
第１連結部材３００は円板形であり、中央部に座シート側に凸状に張り出した筒状の梶棒用杆体挿通部３１０が形成されている。梶棒用杆体挿通部３１０は、第１連結部材３００の中央部を通って、第１連結部材３００の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。梶棒用杆体挿通部３１０は、その延在方向が、梶棒１Ａが延びている方向（図２１図示ａ方向）と平行であり、かつ、梶棒１Ａの軸と略同一軸である。
【０１１５】
梶棒用杆体挿通部３１０の横断面は半長円形であり、内径寸法は梶棒１Ａの杆体１０の外径寸法より大きく設定されている。従って、第１連結部材３００は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められているときは勿論、締め付けられているときでも、梶棒１Ａが梶棒用杆体挿通部３１０内を挿通することができる。
【０１１６】
さらに、梶棒用杆体挿通部３１０の外周面の上部および下部には、位置決めピン３０４を挿通するための上下一対の貫通孔３４０，３４２が形成されている。上下一対の貫通孔３４０，３４２は、軸心が杆体１０の上下一対の貫通孔１６ａ，１６ｂの軸心と同一軸上になるように形成されている。
【０１１７】
また、第１連結部材３００は、梶棒用杆体挿通部３１０を間にして、第１連結部材３００の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔３１２，３１４が形成されている。可動域規制長孔３１２の一方の端部にはボルト３２６が挿通され、他方の端部にはボルト３３２が挿通されている。可動域規制長孔３１４の一方の端部にはボルト３２８が挿通され、他方の端部にはボルト３３０が挿通されている。可動域規制長孔３１２，３１４は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とによって組み合わされている第１連結部材３００と第２連結部材３０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔３１２，３１４の孔径は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２が可動域規制長孔３１２，３１４内を円滑に移動できるように構成されている。
【０１１８】
一方、左側の第２連結部材３０２も、第１連結部材３００と略同様の形状およびサイズを有している。第２連結部材３０２は、車椅子１００のフロントパイプ１０２およびレッグパイプ１０６の少なくとも何れかに嵌合するように構成されている。なお、本実施の形態では、第２連結部材３０２がフロントパイプ１０４に取り付けられた場合を例にして説明する。
【０１１９】
第２連結部材３０２は円板形であり、中央部に外側に凸状に張り出した筒状のパイプ嵌合部３２０が形成されている。パイプ嵌合部３２０は、第２連結部材３０２の中央部を通って、第２連結部材３０２の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。レッグパイプ嵌合部３２０は、その延在方向が、フロントパイプ１０２が延びている方向（図２１図示ｂ方向）と平行であり、かつ、フロントパイプ１０２の軸と略同一軸である。パイプ嵌合部３２０は、第１連結部材３００の梶棒用杆体挿通部３１０と略直交している位置関係にある。
【０１２０】
パイプ嵌合部３２０の横断面は半長円形であり、内径寸法はフロントパイプ１０２の外径寸法より若干大きく設定されている。従って、第２連結部材３０２は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められているときは、フロントパイプ１０２がパイプ嵌合部３２０内を挿通することができる。そして、第２連結部材３０２が、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とによって締め付けられているときは、フロントパイプ１０２がパイプ嵌合部３２０に嵌合され、第１取付部材３０がフロントパイプ１０２に固定される。
【０１２１】
また、第２連結部材３０２は、パイプ嵌合部３２０を間にして、第２連結部材３０２の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔３２２，３２４が形成されている。可動域規制長孔３２２の一方の端部にはボルト３２６が挿通され、他方の端部にはボルト３２８が挿通されている。可動域規制長孔３２４の一方の端部にはボルト３３２が挿通され、他方の端部にはボルト３３０が挿通されている。可動域規制長孔３２２，３２４は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とによって組み合わされている第１連結部材３００と第２連結部材３０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔３２２，３２４の孔径は、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２が可動域規制長孔３２２，３２４を円滑に移動できるように構成されている。可動域規制長孔３２２，３２４は、第１連結部材３００の可動域規制長孔３１２，３１４と略直交している位置関係にある。
【０１２２】
第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、梶棒用杆体挿通部３１０が張り出していない側の面３０１とパイプ嵌合部３２０が張り出していない側の面３０３とが突き合わされ、面接触した状態で重ね合わされている。第１連結部材３００の中心と第２連結部材３０２の中心とは第１取付部材３０の中心軸Ｌ（図２３図示）上に存在している。そして、第１連結部材３００の円弧状の一対の可動域規制長孔３１２，３１４と、第２連結部材３０２の円弧状の一対の可動域規制長孔３２２，３２４とは、第１取付部材３０の中心軸Ｌを中心とする同一円状に配設されている。また、第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、相互に略９０°ずれた状態で組み合わされている。
第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、第１連結部材３００の梶棒用杆体挿通部３１０と第２連結部材３０２の脚部嵌合部３２０とが交差する方向にのびるように、組み合わされる。
第１連結部材３００の可動域規制長孔３１２及び可動域規制長孔３１４は、第２連結部材３０２の可動域規制長孔３２２及び可動域規制長孔３２４と交差する方向にのびる。
図１５に示すように、第１連結部材３００の円弧状の一対の可動域規制長孔３１２，３１４と、第２連結部材３０２の円弧状の一対の可動域規制長孔３２２，３２４とは、相互にそれぞれの両端部が重なり合っている。この重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にそれぞれボルト３２６，３２８，３３０，３３２が挿通されている。
【０１２３】
ボルト３２６とボルト３２８との間、並びに、ボルト３３０とボルト３３２との間には、梶棒用杆体挿通部３１０が配設されている。ボルト３２６とボルト３３２との間、並びに、ボルト３２８とボルト３３０との間には、パイプ嵌合部３２０が配設されている。従って、４つのボルト３２６，３２８，３３０，３３２が、第１取付部材３０の縁部に略等間隔に配置されているため、第１取付部材３０の機械的強度が高くなる。
【０１２４】
そして、第１連結部材３００は、４セットのボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められたとき、第１取付部材３０の中心軸Ｌ（図２３図示）を回転軸として、面接触した面３０１と面３０３同士を相対的に摺動させて図３に図示したｃ方向に回動させることができる。言い換えると、第１連結部材３００は、一対の第１取付部材３０，４０を結ぶ軸Ｑ１（図２０図示）を回動軸として、梶棒１Ａと共に回動自在である。ただし、回動できる範囲は、可動域規制長孔３１２，３１４と可動域規制長孔３２２，３２４とが重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に限られる。さらに、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められたとき、第１取付部材３０は、フロントパイプ１０２が延びている方向（図２１図示ｂ方向）にも移動可能である。軸Ｑ１は梶棒１Ａ，１Ｂに対して直交関係にある。また、面接触した面３０１と面３０３とは、軸Ｑ１に対して直交関係にあり、かつ、梶棒１Ａに対して平行関係にある。ボルト３２６，３２８，３３０，３３２のそれぞれの軸心３２６ａ，３２８ａ，３３０ａ，３３２ａは、面３０１，３０３および梶棒１Ａに対して直交関係にある。
第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、相対回転して、フロントパイプ１０２に取付けられた第２連結部材３０２のパイプ嵌合部３２０と第１連結部材３００の梶棒用杆体挿通部３１０とのなす角度を変更できる。
【０１２５】
位置決めピン３０４は、円環状頭部３０４ａと円柱状胴部３０４ｂとからなる。位置決めピン３０４は、円柱状胴部３０４ｂを下側にして、上方から、軸心が同一軸上に形成されている梶棒用杆体挿通部３１０の上下一対の貫通孔３４０，３４２と杆体１０の上下一対の貫通孔１６ａ，１６ｂとに挿通される。そして、位置決めピン３０４の円環状頭部３０４ａが貫通孔３４０で係止されることによって、梶棒用杆体挿通部３１０（第１連結部材３００）に梶棒１Ａが位置決めされる。
【０１２６】
（ｉｉ）第１取付部材４０
図２４は、第１取付部材４０を座シート側から見た斜視図である。図２５は、第１取付部材４０を外側から見た斜視図である。第１取付部材４０は、第１取付部材３０と同様のものであり、座シート側に配置された右側の第１連結部材４００と、フロントパイプ１０４を挟んで外側に配置された第２連結部材４０２と、位置決めピン４０４とで構成されている。
そして、第１連結部材４００と第２連結部材４０２とは、４セットのボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とを用いてフロントパイプ１０４に締め付けられ、組み合わされて連結されている。
【０１２７】
第１連結部材４００は円板形であり、中央部に座シート側に凸状に張り出した筒状の梶棒用杆体挿通部４１０が形成されている。梶棒用杆体挿通部４１０は、第１連結部材４００の中央部を通って、第１連結部材４００の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。梶棒用杆体挿通部４１０は、その延在方向が、梶棒１Ｂが延びている方向（図２４図示ａ方向）と平行であり、かつ、梶棒１Ｂの軸と略同一軸である。
梶棒用杆体挿通部４１０は、円板形の第１連結部材４００の径方向にのびており、後述するように、円形の第１連結部材４００の中心（中心軸Ｌ）を中心として回動したとき、車椅子１００の接地面との間のなす角度（仰角，図３１図示θ）を適宜変更できる。
【０１２８】
梶棒用杆体挿通部４１０の横断面は半長円形であり、内径寸法は梶棒１Ｂの杆体２０の外径寸法より大きく設定されている。従って、第１連結部材４００は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とが緩められているときは勿論、締め付けられているときでも、梶棒１Ｂが梶棒用杆体挿通部４１０内を挿通することができる。
【０１２９】
さらに、梶棒用杆体挿通部４１０の外周面の上部および下部には、位置決めピン４０４を挿通するための上下一対の貫通孔４４０，４４２が形成されている。上下一対の貫通孔４４０，４４２は、軸心が杆体２０の上下一対の貫通孔２６ａ，２６ｂの軸心と同一軸上になるように形成されている。
【０１３０】
また、第１連結部材４００は、梶棒用杆体挿通部４１０を間にして、第１連結部材４００の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔４１２，４１４が形成されている。可動域規制長孔４１２の一方の端部にはボルト４２６が挿通され、他方の端部にはボルト４３２が挿通されている。可動域規制長孔４１４の一方の端部にはボルト４２８が挿通され、他方の端部にはボルト４３０が挿通されている。可動域規制長孔４１２，４１４は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とによって組み合わされている第１連結部材４００と第２連結部材４０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔４１２，４１４の孔径は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２が可動域規制長孔４１２，４１４内を円滑に移動できるように構成されている。
【０１３１】
一方、第２連結部材４０２も、第１連結部材４００と略同様の形状およびサイズを有している。第２連結部材４０２は、車椅子１００のフロントパイプ１０４およびレッグパイプ１０８の少なくとも何れかに嵌合するように構成されている。なお、本実施の形態では、第２連結部材４０２がフロントパイプ１０４に取り付けられた場合を例にして説明する。
【０１３２】
第２連結部材４０２は円板形であり、中央部に外側に凸状に張り出した筒状のパイプ嵌合部４２０が形成されている。パイプ嵌合部４２０は、第２連結部材４０２の中央部を通って、第２連結部材４０２の一方の外縁から他方の外縁にまで延びている。パイプ嵌合部４２０は、その延在方向が、フロントパイプ１０４が延びている方向（図６図示ｂ方向）と平行であり、かつ、フロントパイプ１０４の軸と略同一軸である。パイプ嵌合部４２０は、第１連結部材４００の梶棒用杆体挿通部４１０と略直交している位置関係にある。
【０１３３】
パイプ嵌合部４２０の横断面は半長円形であり、内径寸法はフロントパイプ１０４の外径寸法より若干大きく設定されている。従って、第２連結部材４０２は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とが緩められているときは、フロントパイプ１０４がパイプ嵌合部４２０内を挿通することができる。そして、第２連結部材４０２が、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とによって締め付けられているときは、フロントパイプ１０４がパイプ嵌合部４２０に嵌合され、第１取付部材４０がフロントパイプ１０４に固定される。
【０１３４】
また、第２連結部材４０２は、パイプ嵌合部４２０を間にして、第２連結部材４０２の中心を同心円とした対向する円弧状の一対の可動域規制長孔４２２，４２４が形成されている。可動域規制長孔４２２の一方の端部にはボルト４２６が挿通され、他方の端部にはボルト４２８が挿通されている。可動域規制長孔４２４の一方の端部にはボルト４３２が挿通され、他方の端部にはボルト４３０が挿通されている。可動域規制長孔４２２，４２４は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とによって組み合わされている第１連結部材４００と第２連結部材４０２との回動域を規制するためのものである。可動域規制長孔４２２，４２４の孔径は、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２の直径より若干大きく設定されており、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２が可動域規制長孔４２２，４２４を円滑に移動できるように構成されている。可動域規制長孔４２２，４２４は、第１連結部材４００の可動域規制長孔４１２，４１４と略直交している位置関係にある。
【０１３５】
第１連結部材４００と第２連結部材４０２とは、梶棒用杆体挿通部４１０が張り出していない側の面４０１とパイプ嵌合部４２０が張り出していない側の面４０３とが突き合わされ、面接触した状態で重ね合わされている。第１連結部材４００の中心と第２連結部材４０２の中心とは第１取付部材４０の中心軸Ｌ上に存在している。そして、第１連結部材４００の円弧状の一対の可動域規制長孔４１２，４１４と、第２連結部材４０２の円弧状の一対の可動域規制長孔４２２，４２４とは、第１取付部材４０の中心軸Ｌを中心とする同一円状に配設されている。また、第１連結部材４００と第２連結部材４０２とは、相互に略９０°ずれた状態で組み合わされている。
第１連結部材４００と第２連結部材４０２とは、第１連結部材４００の梶棒用杆体挿通部４１０と第２連結部材４０２の脚部嵌合部４２０とが交差する方向にのびるように、組み合わされる。
第１連結部材４００の可動域規制長孔４１２及び可動域規制長孔４１４は、第２連結部材４０２の可動域規制長孔４２２及び可動域規制長孔４２４と交差する方向にのびる。
図３３と同様に、第１連結部材４００の円弧状の一対の可動域規制長孔４１２，４１４と、第２連結部材４０２の円弧状の一対の可動域規制長孔４２２，４２４とは、相互にそれぞれの両端部が重なり合っている。この重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にそれぞれボルト４２６，４２８，４３０，４３２が挿通されている。
【０１３６】
ボルト４２６とボルト４２８との間、並びに、ボルト４３０とボルト４３２との間には、梶棒用杆体挿通部４１０が配設されている。ボルト４２６とボルト４３２との間、並びに、ボルト４２８とボルト４３０との間には、パイプ嵌合部４２０が配設されている。従って、４つのボルト４２６，４２８，４３０，４３２が、第１取付部材４０の縁部に略等間隔に配置されているため、第１取付部材４０の機械的強度が高くなる。
【０１３７】
そして、第１連結部材４００は、４セットのボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とが緩められたとき、第１取付部材４０の中心軸Ｌを回転軸として、面接触した面４０１と面４０３同士を相対的に摺動させて図２４に図示したｃ方向に回動させることができる。言い換えると、第１連結部材４００は、一対の第１取付部材３０，４０を結ぶ軸を回動軸Ｑ１（図２０図示）として、梶棒１Ｂと共に回動自在である。ただし、回動できる範囲は、可動域規制長孔４１２，４１４と可動域規制長孔４２２，４２４とが重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に限られる。さらに、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とが緩められたとき、第１取付部材４０は、フロントパイプ１０４が延びている方向（図２４図示ｂ方向）にも移動可能である。面接触した面４０１と面４０３とは、軸Ｑ１に対して直交関係にあり、かつ、梶棒１Ｂに対して平行関係にある。ボルト４２６，４２８，４３０，４３２のそれぞれの軸心４２６ａ，４２８ａ，４３０ａ，４３２ａは、面４０１，４０３および梶棒１Ｂに対して直交関係にある。
第１連結部材４００と第２連結部材４０２とは、相対回転して、フロントパイプ１０４に取付けられた第２連結部材４０２のパイプ嵌合部４２０と第１連結部材４００の梶棒用杆体挿通部４１０とのなす角度を変更できる。
【０１３８】
位置決めピン４０４は、円環状頭部４０４ａと円柱状胴部４０４ｂとからなる。位置決めピン４０４は、円柱状胴部４０４ｂを下側にして、上方から、軸心が同一軸上に形成されている梶棒用杆体挿通部４１０の上下一対の貫通孔４４０，４４２と杆体２０の上下一対の貫通孔２６ａ，２６ｂとに挿通される。そして、位置決めピン４０４の円環状頭部４０４ａが貫通孔４４０で係止されることによって、梶棒用杆体挿通部４１０（第１連結部材４００）に梶棒１Ｂが位置決めされる。
【０１３９】
（ｃ）第２取付部材
左側の第２取付部材５１及び右側の第２取付部材６１は、車椅子１００の左側のベースパイプ１５４及び右側のベースパイプ１５６に着脱自在に取り付け可能である。
【０１４０】
（ｉ）第２取付部材５１
図２６は、左側の第２取付部材５１を外側から見た斜視図である。図２７は、第２取付部材５１を座部側から見た斜視図である。図２８は、第２取付部材５１を示す分解斜視図である。第２取付部材５１は、外側に配置された第３連結部材１５００と、座部側に配置された第４連結部材１５０２とで構成されている。そして、第３連結部材１５００と第４連結部材１５０２とは、６セットのボルト１５４０、１５４２、１５４４、１５４６、１５４８、及び１５５０を用いて締め付けられ、組み合わされている。
【０１４１】
第３連結部材１５００は、枢軸支持部１５１０及び枢軸１５１２で構成されている。
【０１４２】
枢軸支持部１５１０は、外側面が平面である、金属型板状体である。
枢軸支持部１５１０は、左側のベースパイプ１５４より上方にのびる長さと、枢軸孔１５１４を形成できる幅とを備える。
【０１４３】
第３連結部材１５００は、枢軸支持部１５１０で備えている。
枢軸支持部１５１０は、左側のベースパイプ１５４に垂直に取り付けられる。
枢軸支持部１５１０は、その上方に枢軸孔１５１４が形成されている。
【０１４４】
枢軸孔１５１４は、ベースパイプ１５４の中心軸と直交する方向においてベースパイプ１５４の上部に形成されている。
枢軸孔１５１４は、枢軸支持部１５１０の上方に形成され、且つ枢軸孔１５１６は、梶棒１００２Ａの他端側（椅子側の端部）に形成されている。
【０１４５】
枢軸１５１２は、ベースパイプ１５４の中心軸と直交する方向においてベースパイプ１５４の上部に配設されている。
【０１４６】
枢軸１５１２は、梶棒１Ａ部（椅子側の端部）に形成された枢軸孔１５１６と枢軸支持部１５１０の上方に形成された枢軸孔１５１４とを合わせて、それらの枢軸孔１５１４及び枢軸孔１５１６に枢軸１５１２を構成するボルトの軸部を貫挿させ、該軸部にナット１５１８をはめて締め付けて固定して、枢軸支持部１５１０及び梶棒１Ａに取り付けられている。
枢軸１５１２は、ボルトの軸部（シャンク）をもって構成されており、軸部に切られた雄ねじにナット１５１８をはめて、その軸部の一端に突設された六角形の頭とナット１５１８とにより、枢軸支持部１５１０と梶棒１Ａとを締め付けるように構成されている。
【０１４７】
第４連結部材１５０２は、枢軸支持部連結部材１５０４で構成されている。
枢軸支持部連結部材１５０４は、椅子１０１のベースパイプ１５４に嵌合するように構成されているパイプ嵌合部１５２０と、パイプ嵌合部１５２０の上方に向けて延設された第１枢軸支持部固定部１５２２と、パイプ嵌合部１５２０の下方に向けて延設された第２枢軸支持部固定部１５２４とを備えている。
【０１４８】
第１枢軸支持部固定部１５２２は、ベースパイプ１５４の外側に配設された枢軸支持部１５１０の内側面に接合され、ボルト１５４８を、第１枢軸支持部固定部１５２２に形成された雌ネジ孔１５３０と枢軸支持部１５１０に形成された雌ネジ孔１５３２とに螺嵌されて、枢軸支持部１５１０に固定される。
第２枢軸支持部固定部１５２４は、ベースパイプ１５４の外側に配設された枢軸支持部１５１０の内側面に接合され、ボルト１５５０を、第２枢軸支持部固定部１５２４に形成された雌ネジ孔１５３４と枢軸支持部１５１０に形成された雌ネジ孔１５３６とに螺嵌されて、枢軸支持部１５１０に固定される。
【０１４９】
（ｉｉ）第２取付部材６１
図２９は、右側の第２取付部材６１を外側から見た斜視図である。図３０は、第２取付部材６１を座部側から見た斜視図である。第２取付部材６１は、第２取付部材５１と同様のものであり、外側に配置された第３連結部材１６００と、座部側に配置された第４連結部材１６０２とで構成されている。そして、第３連結部材１６００と第４連結部材１６０２とは、６セットのボルト１６４０、１６４２、１６４４、１６４６、１６４８及び１６５０を用いて締め付けられ、組み合わされている。
【０１５０】
第３連結部材１６００は、枢軸支持部１６１０及び枢軸１６１２で構成されている。
【０１５１】
枢軸支持部１６１０は、外側面が平面である、金属型板状体である。
枢軸支持部１６１０は、右側のベースパイプ１５６より上方にのびる長さと、枢軸孔１６１４を形成できる幅とを備える。
【０１５２】
第３連結部材１６００は、枢軸支持部１６１０で構成されている。
枢軸支持部１６１０は、右側のベースパイプ１５４に垂直に取り付けられる。
枢軸支持部１６１０は、その上方に枢軸孔１６１４が形成されている。
【０１５３】
枢軸孔１６１４は、ベースパイプ１５６の中心軸と直交する方向においてベースパイプ１５６の上部に形成されている。
枢軸孔１６１４は、枢軸支持部１６１０の上方に形成され、且つ枢軸孔１６１６は、梶棒１Bの他端側（椅子側の端部）に形成されている。
【０１５４】
枢軸１６１２は、ベースパイプ１５６の中心軸と直交する方向においてベースパイプ１５６の上部に配設されている。
【０１５５】
枢軸１６１２は、梶棒１Ｂ部（椅子側の端部）に形成された枢軸孔１６１６と枢軸支持部１６１０の上方に形成された枢軸孔１６１４とを合わせて、それらの枢軸孔１６１４及び枢軸孔１６１６に枢軸１６１２を構成するボルトの軸部を貫挿させ、軸部にナット１６１８をはめて締め付けて固定して、枢軸支持部１６１０及び梶棒１Bに取り付けられている。
枢軸１６１２は、ボルトの軸部（シャンク）をもって構成されており、軸部に切られた雄ねじにナット１６１８をはめて、その軸部の一端に突設された六角形の頭とナット１６１８とにより、枢軸支持部１６１０と梶棒１Ｂとを締め付けるように構成されている。
【０１５６】
第４連結部材１６０２は、枢軸支持部連結部材１６０４で構成されている。
枢軸支持部連結部材１６０４は、椅子１０１のベースパイプ１５６に嵌合するように構成されているパイプ嵌合部１６２０と、パイプ嵌合部１６２０の上方に向けて延設された第１枢軸支持部固定部１６２２と、パイプ嵌合部１６２０の下方に向けて延設された第２枢軸支持部固定部１６２４とを備えている。
【０１５７】
第１枢軸支持部固定部１６２２は、ベースパイプ１５６の外側に配設された枢軸支持部１６１０の内側面に接合され、ボルト１６４８を、第１枢軸支持部固定部１６２２に形成された雌ネジ孔１６３０と枢軸支持部１６１０に形成された雌ネジ孔１６３２とに螺嵌されて、枢軸支持部１６１０に固定される。
第２枢軸支持部固定部１６２４は、ベースパイプ１５６の外側に配設された枢軸支持部１６１０の内側面に接合され、ボルト１６５０を、第２枢軸支持部固定部１６２４に形成された雌ネジ孔１６３４と枢軸支持部１６１０に形成された雌ネジ孔１６３６とに螺嵌されて、枢軸支持部１６１０に固定される。
【０１５８】
３．梶棒の取り扱い手順
（ａ）梶棒を椅子へ取り付ける手順
次に、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂを椅子１０１へ取り付ける手順について、主として図３２Ａないし図３５Ｃに基づいて説明する。
【０１５９】
左側の第１取付部材３０の第１連結部材３００と第２連結部材３０２とは、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とによって締め付けられ、椅子１０１の左側のフロントパイプ１０２の所定の位置に、第２連結部材３０２のパイプ嵌合部３２０が嵌合されて固定される。同様に、右側の第１取付部材４０の第１連結部材４００と第２連結部材４０２とが、ボルト４２６，４２８，４３０，４３２とナット４２７，４２９，４３１，４３３とによって締め付けられ、椅子１０１のフロントパイプ１０４の所定の位置に、第２連結部材４０２のパイプ嵌合部４２０が嵌合されて固定される。
第１取付部材３０の第１連結部材３００及び第２連結部材３０２と、第１取付部材４０の第１連結部材４００及び第２連結部材４０２とは、同じ高さ位置でフロントパイプ１０２及びフロントパイプ１０４に取り付けられる。
【０１６０】
さらに、左側の第２取付部材５１の第３連結部材１５００と第４連結部材１５０２とが、第４連結部材１５０２の上下の第１枢軸支持部固定部１５２２及び第２枢軸支持部固定部１５２４によってボルト１５４８及びボルト１５５０により締め付けられ、椅子１０１のベースパイプ１５４の所定の位置に、第４連結部材１５０２のパイプ嵌合部１５２０が嵌合されて固定される。同様に、右側の第２取付部材６１の第３連結部材１６００と第４連結部材１６０２とが、第４連結部材１６０２の上下の第１枢軸支持部固定部１６２２及び第２枢軸支持部固定部１６２４によってボルト１６４８及びボルト１６５０とにより締め付けられ、椅子１０１のベースパイプ１５６の所定の位置に、第４連結部材１６０２のパイプ嵌合部１６２０が嵌合されて固定される。
【０１６１】
次に、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂを、第１取付部材３０及び第１取付部材４０並びに第２取付部材５１及び第２取付部材６１に取り付ける手順について説明する。
先ず、梶棒１Ａが、保護部９０３が設けられた側から、第１取付部材３０の梶棒用杆体挿通部３１０および第２取付部材５１の第３連結部材１５００に取り付けられる。その後、位置決めピン３０４が、上方から、軸心が同一軸上に形成されている梶棒用杆体挿通部３１０の上下一対の貫通孔３４０，３４２と杆体１０２１の上下一対の貫通孔２６ａ，２６ｂとに差し込まれて挿通される。そして、位置決めピン３０４の円環状頭部３０４ａが貫通孔３４０で係止されることによって、第１取付部材３１の梶棒用杆体挿通部３１０に梶棒１Ａが位置決めされて容易に固定される。
第２取付部材５１の第３連結部材１５００と、第２取付部材６１の第３連結部材１６００とは、同じ高さ位置及び前後位置で、左側のベースパイプ１５４及び右側のベースパイプ１５６に取り付けられる。
【０１６２】
同様に、梶棒１Ｂが、保護部９０１が設けられた側から、第１取付部材４０の梶棒用杆体挿通部４１０および第２取付部材６１の第３連結部材１６００に取り付けられる。その後、位置決めピン４０４が、上方から、軸心が同一軸上に形成されている梶棒用杆体挿通部４１０の上下一対の貫通孔４４０，４４２と杆体１０１１の上下一対の貫通孔１６ａ，１６ｂとに差し込まれて挿通される。そして、位置決めピン４０４の円環状頭部４０４ａが貫通孔４４０で係止されることによって、第１取付部材４１の梶棒用杆体挿通部４１０に梶棒１Ａが位置決めされて容易に固定される。
【０１６３】
図３１は、車椅子引張り補助具の利用状態を示す説明図である。椅子１０１を牽引する人２００は、車椅子１００の座シート１１０に運搬される人２０２を座らせた状態で、左右一対の梶棒１Ａと梶棒１Ｂとの間の領域に入り、握り部１２，２２を手で掴んで、左側の後輪（タイヤ）１４０及び右側の後輪（タイヤ）１４２を接地させ、且つ、右側の前輪（キャスター）１５０及び左側の前輪（キャスター）１５０の下部を接地面に接地させた状態で、前に進むことにより、災害時などの緊急避難時の車椅子１００の走行移動、あるいは、砂利道などの不整地や登り坂での車椅子１００の走行移動を補助することができる。
【０１６４】
牽引する人２００が車椅子１００を引くときに補助するために、図３６に示すように、梶棒１Ａと梶棒１Ｂとの間にベルト７００ａが架け渡されてもよい。
ベルト７００ａは、梶棒１Ａに取付けられたベルト片７０４ａと梶棒１Ｂに取付けられたベルト片７０２ａとを、ベルト片７０４ａの先端に取付けられた連結具７０８ａとベルト片７０２ａの先端に取付けられた連結具７０６ａとに係合して連結されるように構成されている。
牽引する人２００は、ベルト７００ａを腹部に宛がい、車椅子１００を前方に引く。
【０１６５】
（ｂ）梶棒を椅子から取り外す手順
次に、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂを車椅子１００から取り外す手順について説明する。
位置決めピン３０４が、梶棒用杆体挿通部３１０の上下一対の貫通孔３４０，３４２と杆体１０２１の上下一対の貫通孔２６ａ，２６ｂから抜き取られ、梶棒１Ａの位置決めが解除される。従って、梶棒１Ａは、第１取付部材３０の梶棒用杆体挿通部３１０から引き抜くことが可能となり、および第２取付部材５１のボルト１５１２及びナット１５１８を取り外すことによって梶棒１Ａが車椅子１００から容易に取り外される。
【０１６６】
同様に、位置決めピン４０４が、梶棒用杆体挿通部４１０の上下一対の貫通孔４４０，４４２と杆体１０１１の上下一対の貫通孔１６ａ，１６ｂから抜き取られ、梶棒１Ｂの位置決めが解除される。従って、梶棒１Ｂは、第１取付部材４０の梶棒用杆体挿通部４１０から引き抜くことが可能となり、および第２取付部材６１のボルト１６１２及びナット１６１８を取り外すことによって梶棒１Ｂが車椅子１００から容易に取り外される。
【０１６７】
（ｃ）梶棒の角度を変える手順
次に、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂの角度を変更する手順について説明する。車椅子１００を牽引する人２００の体型によっては、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂの角度を変更する必要があるからである。
【０１６８】
図３２は、梶棒１Ｂの角度を変更する手順を示す斜視図である。図３３Ａ及び３３Ｂは、第１取付部材３０の第１連結部材３００と第２取付部材５１との位置関係を示す模式図である。例えば、車椅子１００を牽引する人２００の体型が大きい場合は、図３３Ａに示すように、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂの角度を大きくする必要がある。
【０１６９】
つまり、梶棒１Ａの角度を大きくするときは、第１取付部材３０のボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められる。
【０１７０】
次に、第１取付部材３０の第１連結部材３００が第２連結部材３０２に対して時計回り方向（図３２（Ａ）図示方向）に所定の角度だけ回動する。その時、図３３Ａ（Ｂ）に示すように、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２の位置が、第１連結部材３００の可動域規制長孔３１２，３１４と第２連結部材３０２の可動域規制長孔３２２，３２４とが重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４内で若干移動する。同様に、第２取付部材５１の第３連結部材１５００の枢動軸たるボルト１５１８を中心にして杆体１０１１が回動する。
【０１７１】
その後、第１取付部材３０のボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが締め付けられる。
この結果、第１取付部材３０及び第２取付部材５１の延在方向の角度が大きくなり、梶棒１Ａの角度を大きくすることができる。同様の手順によって、梶棒１Ｂの角度も大きくすることができる。
【０１７２】
また、車椅子１００を牽引する人２００の体型が小さい場合は、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂの角度を小さくする必要がある。梶棒１Ａの角度を小さくするときは、第１取付部材３０のボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが緩められる。
【０１７３】
次に、第１取付部材３０の第１連結部材３００が第２連結部材３０２に対して反時計回り方向（図３２（Ａ）図示方向とは逆方向）に所定の角度だけ回動する。その時、図３３Ａ（Ｃ）に示すように、ボルト３２６，３２８，３３０，３３２の位置が、第１連結部材３００の可動域規制長孔３１２，３１４と第２連結部材３０２の可動域規制長孔３２２，３２４とが重なり合っている範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４内で若干移動する。同様に、第２取付部材５１の枢動軸たるボルト１５１８を中心にして杆体１０１１が回動する。
【０１７４】
その後、第１取付部材３０のボルト３２６，３２８，３３０，３３２とナット３２７，３２９，３３１，３３３とが締め付けられる。
この結果、第１取付部材３０及び第２取付部材５１の梶棒用杆体挿通部３１０，５１０の延在方向の角度が小さくなり、梶棒１Ａの角度を小さくすることができる。同様の手順によって、梶棒１Ｂの角度も小さくすることができる。
【０１７５】
４．第２の実施の形態の効果
（ａ）梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂに位置決めピン３０４，４０４を挿通するように構成されているため、位置決めピンの抜き差しだけで、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂを車椅子１００へ容易に脱着することができる。
【０１７６】
（ｂ）また、第１取付部材３０，４０の第１連結部材３００，４００が、梶棒１Ａ，１Ｂに取り付けられ、一対の第１取付部材３０，４０を結ぶ軸Ｑ１１を回動軸として、梶棒１Ａ，梶棒１Ｂと共に回動可能であるように構成されている。そして、第２取付部材５１，６１の第３連結部材１５００，１６００が、梶棒１Ａ，梶棒１Ｂに回動自在に取り付けられ、梶棒１Ａ，梶棒１Ｂが回動可能であるように構成されている。この結果、梶棒１Ａ，梶棒１Ｂの角度設定を容易に行うことができる。
【０１７７】
（ｃ）さらに、第１取付部材３０，４０に加えて第２取付部材５１，６１でも梶棒１Ａ，梶棒１Ｂを保持して、梶棒１Ａ，梶棒１Ｂを２点支持しているので、１点支持の場合よりも、車椅子１００の前脚側をより安定して持ち上げることができ、且つ、支持強度も高くすることができる。
【０１７８】
この発明は、前記実施の形態に限定されず、この発明の思想に基づき種々変更することができる。
例えば、図３４に示すように、左右一対の梶棒１Ａ，１Ｂは、車椅子１００の左右のフロントパイプ１０２，１０４および左右のレッグパイプ１０６，１０８の内側（座シート１１０側）でなく、外側に取り付けてもよい。この場合、例えば、第１取付部材３０，４０の第１連結部材３００，４００と第２連結部材３０２，４０２の配置は交替し、第１連結部材３００，４００が外側に配置され、第２連結部材３０２，４０２が座シート側に配置されることになる。
【０１７９】
また、前記実施の形態では、第１取付部材３０，４０がフロントパイプ１０２，１０４に取り付けられているけれども、フロントパイプ１０２，１０４の替りにレッグパイプ１０６，１０８に取り付けて、梶棒１Ａ，１Ｂを固定するようにしてもよい。
【０１８０】
また、梶棒１Ａ，１Ｂの杆体１０，２０の握り部１２，２２側（引張り側）の近傍に、横梶棒を杆体１０と杆体２０との間に架設してもよい。
【０１８１】
また、この発明は、前記実施の形態に限定されず、この発明の思想に基づき種々変更することができる。例えば、左右一対の梶棒２Ａ，２Ｂは、椅子１０１の左右のフロントパイプ１０２，１０４および左右のベースパイプ１５４，１５６の外側でなく、内側（座部１１０側）に取り付けてもよい。この場合、例えば、第１取付部材３０，４０の第１連結部材３００，４００と第２連結部材３０２，４０２の配置は交替し、第１連結部材３００，４００が座部側に配置され、第２連結部材３０２，４０２が外側に配置されることになる。
【０１８２】
また、図３７に示すように、牽引する人２００が車椅子１００を引くときに補助するために、梶棒１Ａと梶棒１Ｂとの間に横バー７００が架け渡されてもよい。横バー７００の横断面の形状は、中央部が凸状に湾曲している略半円形状のパイプである。横バー７００の左側の端部７０２及び右側の端部７０４は、プレス加工などによって押しつぶされて板状になっている。さらに、左側の端部７０２及び右側の端部７０４は、それぞれ引張り側に切欠き７０３及び切欠き７０５が形成されている。
【０１８３】
一方、梶棒１Ａの握り部１２の近傍及び梶棒１Ｂの握り部２２の近傍の上部には、車椅子１００の中心線Ｃに対して対称の位置に、図３８（Ｂ）に示すように、それぞれ埋め込みナット７１０が埋め込まれ、溶接されて固定されている。さらに、梶棒１Ａには、埋め込みナット７１０が埋め込まれた位置から椅子側に、横バー７００ｂの切欠き７０３と切欠き７０５との間の寸法だけ離れた位置にも、埋め込みナット７１０が埋め込まれ、溶接されて固定されている。そして、横バー７００ｂを使用する場合には、梶棒１Ａの握り部１２の近傍及び梶棒１Ｂの握り部２２の近傍に設けられた埋め込みナット７１０に、それぞれ蝶ボルト７０６ｂ及び蝶ボルト７０８ｂが緩く螺着される。
【０１８４】
図３８（Ａ）に示すように、横バー７００ｂは、梶棒１Ａと梶棒１Ｂの上側に、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂと直交し、且つ、切欠き７０３及び切欠き７０５が引張り側になるように配置された後、切欠き７０３及び切欠き７０５が蝶ボルト７０６ｂ及び蝶ボルト７０８ｂに当たって係止されるまで、横バー７００ｂを引張り側に移動させる。その後、切欠き７０３及び切欠き７０５が蝶ボルト７０６ｂ及び蝶ボルト７０８ｂに係止した状態で、蝶ボルト７０６ｂ及び蝶ボルト７０８ｂが締め付けられ、横バー７００ｂが固定される。
【０１８５】
横バー７００ｂを使用しない場合には、梶棒１Ａに設けられた２個の埋め込みナット７１０に、それぞれ蝶ボルト７０６ｂ及び蝶ボルト７０８ｂが螺着された後、横バー７００ｂの切欠き７０３及び切欠き７０５が蝶ボルト７０６ｂ及び蝶ボルト７０８ｂに係止した状態で、蝶ボルト７０６ｂ及び蝶ボルト７０８ｂが締め付けられ、横バー７００ｂが固定される。
【０１８６】
あるいは、図３９に示すように、横バー７００ｂの左側の端部７０２ｂ及び右側の端部７０４ｂにねじ用孔（図示せず）を予め形成しておき、ねじ７１２及びねじ７１４をそのねじ用孔を挿通させた後、梶棒１Ａ及び梶棒１Ｂのそれぞれの上部に予め形成したねじ孔（図示せず）に螺着させることによって、梶棒１Ａと梶棒１Ｂとの間に横バー７００ｂを取り付けてもよい。
【０１８７】
図４０に示すように、牽引する人２００は、横バー７００ｂを腹部に宛がい、人引き車輪付き椅子１を前方に容易に引くことができる。
【０１８８】
以上のように、本発明の実施の形態は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施の形態に対し、機序、形状、材質、数量、位置又は配置等に関して、様々の変更を加えることができるものであり、それらは、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１８９】
この発明に係る車椅子引張り補助具は、一般の車椅子に適用することができる。
【符号の説明】
【０１９０】
１  車椅子緊急補助具
１Ａ，１Ｂ  梶棒
１０，２０  杆体
１２，２２  握り部
１４  ２４  車椅子取付け部
１８，２８  保護部
１６ａ，１６ｂ，２６ａ，２６ｂ  貫通孔
３０，４０  第１取付部材
５０，５１，６０，６１  第２取付部材
１００  車椅子
１０２，１０４  フロントパイプ
１０６，１０８  レッグパイプ
１１０  座シート
１１２，１１４  フットプレート
１１６，１１８  アームパイプ
１２０  クロスパイプ
１２２，１２４  肘あて
１２６  背バンド
１２８，１３０  バックレストパイプ
１３２，１３４  グリップ
１４０，１４２  後輪（タイヤ）
１５０，１５２  前輪（キャスター）
１５４，１５６  ベースパイプ
１６０  ブレーキレバー
１６２  ブレーキシュー
２００  牽引する人
３００  第１連結部材
３０２  第２連結部材
３０１，３０３  面（摺動面）
３０４  位置決めピン
３０４ａ  円環状頭部
３０４ｂ  円柱状胴部
３１０  梶棒用杆体挿通部
３１２，３１４，３２２，３２４  可動域規制長孔
３２０  レッグパイプ嵌合部
３２０  パイプ嵌合部
３２６，３２８，３３０，３３２  ボルト
３２６ａ，３２８ａ，３３０ａ，３３２ａ  軸心
３２７，３２９，３３１，３３３  ナット
３４０，３４２，４４０，４４２  貫通孔
４００  第１連結部材
４０２  第２連結部材
４０１，４０３  面（摺動面）
４０４  位置決めピン
４０４ａ  円環状頭部
４０４ｂ  円柱状胴部
４１０  梶棒用杆体挿通部
４１２，４１４，４２２，４２４  可動域規制長孔
４２０  レッグパイプ嵌合部
４２０  パイプ嵌合部
４２６，４２８，４３０，４３２  ボルト
４２６ａ，４２８ａ，４３０ａ，４３２ａ  軸心
４２７，４２９，４３１，４３３  ナット
５００  第３連結部材
５０２  第４連結部材
５０１，５０３  面（摺動面）
５１０  梶棒用杆体挿通部
５１２，５１４，５２２，５２４  可動域規制長孔
５２０  ベースパイプ嵌合部
５２６，５２８，５３０，５３２  ボルト
５２６ａ，５２８ａ，５３０ａ，５３２ａ  軸心
５２７，５２９，５３１，５３３  ナット
６００  第３連結部材
６０２  第４連結部材
６０１，６０３  面（摺動面）
６１０  梶棒用杆体挿通部
６１２，６１４，６２２，６２４  可動域規制長孔
６２０  ベースパイプ嵌合部
６２６，６２８，６３０，６３２  ボルト
６２６ａ，６２８ａ，６３０ａ，６３２ａ  軸心
６２７，６２９，６３１，６３３  ナット
７００  ベルト
７０２，７０４  ベルト片
７０６，７０８  連結具
７００ａ  ベルト
７０２ａ，７０４ａ  ベルト片
７０６ａ，７０８ａ  連結具
７００ｂ  横バー
７０２ｂ  左側の端部
７０４ｂ  右側の端部
７０６ｂ，７０８ｂ  蝶ボルト
７０３，７０５  切欠き
７１０  埋め込みナット
７１２，７１４  ねじ
１５００  第３連結部材
１５０２  第４連結部材
１５０４  枢軸支持部連結部材
１５１０  枢軸支持部
１５１２  枢軸
１５１４，１５１６  枢軸孔
１５１８  ナット
１５２０  パイプ嵌合部
１５２２  第１枢軸支持部固定部
１５２４  第２枢軸支持部固定部
１５３０，１５３２，１５３４，１５３６  雌ネジ孔
１５４０、１５４２，１５４４，１５４６，１５４８，１５５０  ボルト
１６００  第３連結部材
１６０２  第４連結部材
１６０４  枢軸支持部連結部材
１６１０  枢軸支持部
１６１２  枢軸
１６１４，１６１６  枢軸孔
１６１８  ナット
１６２０  パイプ嵌合部
１６２２  第１枢軸支持部固定部
１６２４  第２枢軸支持部固定部
１６３０，１６３２，１６３４，１６３６  雌ネジ孔
１６４０，１６４２，１６４４，１６４６，１６４８，１６５０  ボルト
Ｃ  車椅子の中心軸
Ｌ  第１取付部材（第２取付部材）の中心軸
Ｑ１  一対の第１取付部材を結ぶ軸（回動軸）
Ｑ２  一対の第２取付部材を結ぶ軸（回動軸）
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４  第１連結部材の可動域規制長孔と第２連結部材の可動域規制長孔とが重なり合っている範囲
Ｒ５，Ｒ６  第３連結部材の可動域規制長孔と第４連結部材の可動域規制長孔とが重なり合っている範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
2016147043.tif 000021
【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３４】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３５Ｃ】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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