(57)【要約】      （修正有）【課題】供給圧の検出値から異常か否かの判定を行うことができる油圧制御装置を提供する。【解決手段】油圧制御装置１は、摩擦要素５ａ〜５ｅに供給する油圧である供給圧を制御するものであり、摩擦要素５ａ〜５ｅは、供給圧によって往復動動可能なピストン７と、ピストン７の移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板６ａおよび第２係合板６ｂを具備している。供給圧の指令値を求める供給圧指令手段５０ａと供給圧を検出する供給圧検出手段５３ａ〜５３ｅとを備え、供給圧の指令値の時間変化の波形により、一時的に増加または減少する応答を確認する応答確認部を有している。供給圧検出手段５３ａ〜５３ｅにより取得される供給圧の検出値において応答確認部に対応する供給圧の検出値があるか否かを判定するＴＣＵ５０を備え、応答確認部に対応する供給圧の検出値があるか否かを異常判定の基準とする。【選択図】図１
2016133134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用自動変速機（２）の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に供給する油圧である供給圧を制御するものであって、
前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は、前記供給圧によって移動可能なピストン（７）と、このピストン（７）を前記供給圧に抗して押圧するリターンスプリング（８）と、このピストン（７）の移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板（６ａ）および第２係合板（６ｂ）とを具備し、
前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）とを係合させた係合状態としたときに前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）との間にトルクの伝達を生じさせ、前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）の係合を解いた開放状態としたときに前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）との間のトルクの伝達を遮断し、前記供給圧を制御することで前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）との間の伝達されるトルク量を制御する油圧制御装置（１）において、
所定の油圧発生源（１ａ）が発生する油圧である元圧を前記供給圧に調圧して前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に出力する電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）と、
前記供給圧の指令値を求める供給圧指令手段（５０ａ）と、
前記供給圧の指令値に基づき、前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）への通電量である電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する電流指令手段（５０ｂ）と、
前記制御信号の入力により前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）に電流を流す駆動手段（５０ｃ）と、
前記供給圧を検出する供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）とを備え、
前記供給圧の指令値の時間変化の波形は、一時的に増加または減少する応答確認部（６０ａ、６０ｂ）を有しており、
前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）により取得される供給圧の検出値において前記応答確認部（６０ａ、６０ｂ）に対応する供給圧の検出値があるか否かを判定する判定手段（５０）を備えることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御装置（１）において、
前記応答確認部（６０ａ、６０ｂ）は、前記係合状態または前記開放状態を変化させないことを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の油圧制御装置（１）において、
前記判定手段（５０）は、前記応答確認部（６０ａ、６０ｂ）に対応する供給圧の検出値の増加量または減少量の絶対値が閾値より小さいときに異常と判定することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧制御装置（１）において、
前記判定手段（５０）が異常と判定した場合に、前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）について前記供給圧の制御を行わないことを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の内いずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記開放状態における前記応答確認部（６０ａ）は、前記供給圧の指令値を一時的に増加させるものであり、
前記係合状態における前記応答確認部（６０ｂ）は、前記供給圧の指令値を一時的に減少させるものであることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項６】
請求項５に記載の油圧制御装置（１）において、
前記開放状態における前記応答確認部（６０ａ）に対応する供給圧の検出値は、前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）との接触前に検出されることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項７】
請求項５に記載の油圧制御装置（１）において、
前記係合状態における前記応答確認部（６０ｂ）に対応する供給圧の検出値は、前記伝達されるトルク量に変化を生じさせないことを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項８】
請求項７に記載の油圧制御装置（１）において、
前記応答確認部（６０ｂ）は、前記元圧より低く設定されていることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８の内いずれか一つに記載の油圧制御装置（１）において、
油温を検出する油温検出手段（２７）を備え、
前記応答確認部（６０ａ、６０ｂ）の期間、および、前記応答確認部（６０ａ、６０ｂ）の増加量または前記応答確認部（６０ａ、６０ｂ）の減少量を前記油温検出手段（２７）によって検出される油温の検出値に応じて変更することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９の内のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は次変速段において前記開放状態または前記係合状態が変化するものであることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０の内いずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は複数あり、複数の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）のそれぞれに前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）、および、前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）が設けられており、
前記複数の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）の何れかが、前記係合状態から前記開放状態に移行する、または、前記開放状態から前記係合状態に移行する変速状態のときに、前記応答確認部（６０ａ、６０ｂ）を有する前記供給圧の指令値の時間変化に基づいて制御される前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は、前記係合状態または前記開放状態が変化しない前記複数の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）の何れかであることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機に供給する油圧を制御する油圧制御装置、特に異常判定手段を有する油圧制御装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用自動変速機の摩擦要素に供給する油圧である供給圧を電磁弁の開度を制御することで調圧する油圧制御装置が周知となっている。
ところで、油圧制御装置の異常を未然に防ぐ手段として、供給圧の指令値を振動的に変化させることで、電磁弁の弁体を振動させ、弁体に付着した異物を振るい落とす手段が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、特許文献１の手段によっては、油圧制御装置の異常の発生をある程度予防することはできても、実際に異常が発生しているか否かの判定をすることはできず、異常が発生したまま変速制御を実行して車両を危険な状態に至らせてしまう虞があった。
このため、供給圧検出手段を有する油圧制御装置において、供給圧から異常を判定する手段の確立が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、供給圧を検出する供給圧検出手段を設け、供給圧の検出値から異常か否かの判定を行うことができる油圧制御装置を提供することにある。
【０００６】
本願第１発明によれば、油圧制御装置は、車両用自動変速機の摩擦要素に供給する油圧である供給圧を制御するものである。
ここで、摩擦要素は、前記供給圧によって移動可能なピストンと、このピストンを前記供給圧に抗して押圧するリターンスプリングと、このピストンの移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板および第２係合板とを具備している。
そして、油圧制御装置は、第１係合板と第２係合板とを係合させた係合状態としたときに第１係合板と第２係合板との間にトルクの伝達を生じさせ、第１係合板と第２係合板の係合を解いた開放状態としたときに第１係合板と前記第２係合板との間のトルクの伝達を遮断し、供給圧を制御することで第１係合板と第２係合板との間の伝達されるトルク量を制御している。
また、油圧制御装置は、以下に詳説する電磁弁、供給圧指令手段、電流指令手段、駆動手段、供給圧検出手段、および、判定手段を備える。
【０００７】
電磁弁は、所定の油圧発生源が発生する油圧である元圧を供給圧に調圧して摩擦要素に出力する。
供給圧指令手段は、供給圧の指令値を求める。
電流指令手段は、供給圧の指令値に基づき、電磁弁への通電量である電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する。
ここで、供給圧の指令値の時間変化の波形は、一時的に増加または減少する応答確認部を有している。
駆動手段は、制御信号の入力により電磁弁に電流を流す。
供給圧検出手段は、供給圧を検出する。
判定手段は、供給圧検出手段により取得される供給圧の検出値において応答確認部に対応する供給圧の検出値があるか否かを判定する。
【０００８】
これにより、応答確認部に対応する供給圧の検出値があるか否かを異常判定の基準とすることができる。
このため、供給圧の検出値から異常か否かの判定を行うことができる油圧制御装置を提供することができる。
【０００９】
本願第２発明によれば、応答確認部は、係合状態または開放状態を変化させない。
これにより、異常判定において、係合状態または開放状態の状態変化を防ぐことができ、係合状態から開放状態に、または、開放状態から係合状態に状態変化する際の無用な衝撃の発生を防ぐことができる。
【００１０】
本願第３発明によれば、判定手段は、応答確認部に対応する供給圧の検出値の増加量または減少量の絶対値が閾値より小さいときに異常と判定する。
これにより、異常判定の確度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】油圧制御装置を用いた車両用自動変速機の構成図である（実施例）。
【図２】駆動手段の説明図である（実施例）。
【図３】供給圧の指令値および供給圧の検出値の時間変化の説明図である（実施例）。
【図４】摩擦要素の係合表である（実施例）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例による油圧制御装置１を用いた車両用自動変速機２を図１に示す。
油圧制御装置１は、車両用自動変速機２の摩擦要素５ａ〜５ｅに供給する供給圧を制御するものである。
なお、この車両用自動変速機２を搭載する車両には、アイドリングストップシステムが採用されている。
アイドリングストップシステムとは、シフトレンジが前進走行レンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関（図示せず。）を停止するように制御するものである。
【００１４】
車両用自動変速機２は、内燃機関のクランク軸（図示せず。）に連結されるトルクコンバータ（図示せず。）、遊星歯車式の変速機構（図示せず。）、変速機構を変速するための油圧式の摩擦要素５ａ〜５ｅ、および、油圧制御装置１を備えた有段変速機である。
変速機構は、複数の遊星歯車（図示せず。）を有し、摩擦要素５ａ〜５ｅは、その遊星歯車の有するサンギア、キャリア、リングギア等の回転要素のトルクを他の遊星歯車の回転要素またはトランスミッションケース等に伝達する。
【００１５】
摩擦要素５ａ〜５ｅは、第１係合板６ａおよび第２係合板６ｂを具備する湿式多板クラッチまたは湿式多板ブレーキからなる。車両用自動変速機２は、摩擦要素５ａ〜５ｅの係合および開放を、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとを係合させたり、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとの係合を解いたりすることによって制御し、トルクコンバータのタービン軸（図示せず。）と出力軸（図示せず。）との間の動力伝達経路を切り換えることにより複数の変速段のうちのいずれか１つを成立させる。
【００１６】
ここで、摩擦要素５ａ〜５ｅは、供給圧によって移動可能なピストン７と、このピストン７を供給圧に抗して押圧するリターンスプリング８とを具備し、このピストン７の移動により第１係合板６ａと第２係合板６ｂとは、係合したり係合が解かれたりする。
そして、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合した係合状態のときに第１係合板６ａと第２係合板６ｂとの間にトルクの伝達が生じ、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとの係合が解かれた開放状態のときに第１係合板６ａと前記第２係合板６ｂの間のトルクの伝達が遮断される。
【００１７】
油圧制御装置１は、車両用自動変速機２を構成する各部材に油圧を供給するための「油圧発生源」としての油圧供給装置１ａを具備する。
油圧供給装置１ａは、オイルパン９から汲み上げた作動油を、摩擦要素５ａ〜５ｅのそれぞれのピストン７、およびトルクコンバータに供給する。
油圧供給装置１ａは、機械ポンプ１０、電動ポンプ１１、ライン圧制御弁１２、および、マニュアルバルブ１３等を備える。
【００１８】
機械ポンプ１０は内燃機関の回転とともに駆動される。機械ポンプ１０はオイルパン９に貯留された作動油を、油路１４を通じて吸入する。機械ポンプ１０は油路１４に接続された吸入口から吸入した作動油を機械ポンプ１０内で加圧し吐出口から油路１５に吐出する。
油路１５は、機械ポンプ１０の吐出口とマニュアルバルブ１３の導入口１３ａとを接続する。機械ポンプ１０から吐出された作動油は、油路１５を通り、マニュアルバルブ１３の導入口１３ａに供給される。
なお、油路１５に設けられた逆止弁１６は、機械ポンプ１０からマニュアルバルブ１３への作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ１３から機械ポンプ１０への作動油の流れを禁止する。
【００１９】
電動ポンプ１１は、内燃機関によらずに油圧を発生させ、通電により回転するモータによって駆動される。電動ポンプ１１は、オイルパン９に貯留された作動油を、油路１８を通じて吸入する。電動ポンプ１１は油路１８に接続された吸入口から吸入した作動油を電動ポンプ１１内で加圧し、吐出口から油路１９に吐出する。
油路１９は、電動ポンプ１１の吐出口と、油路１５の逆止弁１６よりマニュアルバルブ１３側の油路１５とを接続する。電動ポンプ１１から吐出された作動油は油路１９から油路１５を経由して、マニュアルバルブ１３の導入口１３ａに供給される。
なお、油路１９に設けられた逆止弁２０は、電動ポンプ１１からマニュアルバルブ１３へ流れる作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ１３から電動ポンプ１１への作動油の流れを禁止する。
なお、機械ポンプ１０および電動ポンプ１１はともに回転数検出手段を有しており、これらの回転数はＴＣＵ等により監視されている。
【００２０】
ライン圧制御弁１２は、パイロット式の圧力調整弁であり、油路１５の逆止弁１６より機械ポンプ１０側から分岐した分路２２に接続される。ライン圧制御弁１２は、マニュアルバルブ１３に供給される油圧である「元圧」としてのライン圧を調整する。
ライン圧制御弁１２のスプールは、スプリングの付勢力と分路２２の作動油から受ける力と、車両用自動変速機２の負荷に応じて制御される電磁弁２３が制御する油圧から受ける力とのつり合いにより移動し、リリーフ口１２ａを開閉する。
【００２１】
そして、機械ポンプ１０または電動ポンプ１１から吐出された油圧がライン圧より高いとき、余剰となる作動油がリリーフ口１２ａから油路２５を通じてオイルパン９へと戻される。
また、ライン圧制御弁１２のリリーフ口１２ｂから排出された作動油は、トルクコンバータのロックアップ回路に供給される。
なお、ライン圧は油圧センサ２６によって取得され、作動油の油温は「油温検出手段」である温度センサ２７によって取得される。
また、分路２２からさらに分岐する分路２８が設けられており、この分路２８は各部材に作動油を潤滑油として供給する潤滑部に接続されている。なお、分路２８には逆止弁２９が設けられている。
【００２２】
車両の運転者により、セレクトバー３０は、例えば、５つの操作位置に操作される。
ここで、５つの操作位置とは、エンジンブレーキの付与される前進走行のためのＬレンジ、前進走行するためのＤレンジ、駐車のためのＰレンジ、後進走行するためのＲレンジ、動力伝達を遮断するためのＮレンジである。マニュアルバルブ１３の有するスプール１３ｂは、セレクトバー３０に機械的または電気的に接続されており、セレクトバー３０の操作位置に応じて作動する。
【００２３】
セレクトバー３０の操作位置がＤレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、油路１５と前進油路３２とを連通させ、油路１５と後進油路３３とを遮断する。この時、油路１５および油路１９の作動油が、前進油路３２を通じて前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄに対応した電磁弁３５ｂ、３５ｃ、３５ｄに供給可能となる。
なお、前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄとは、前進油路３２を通じて油圧が供給され、前進変速段の成立に関与する摩擦要素である。
【００２４】
また、セレクトバー３０の操作位置がＲレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、油路１５と後進油路３３とを連通し、油路１５と前進油路３２とを遮断する。この時、油路１５および油路１９の作動油が、後進油路３３を通じて後進用摩擦要素５ｅに対応した電磁弁３５ｅに供給可能となる。
なお、後進用摩擦要素５ｅとは、後進油路３３を通じて油圧が供給される摩擦要素である。
【００２５】
そして、セレクトバー３０の操作位置がＰレンジまたはＮレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、前進油路３２および後進油路３３と油路１５とを遮断する。
なお、マニュアルバルブ１３を介さず直接に油路１５から作動油が供給される摩擦要素５ａがあるが、この摩擦要素５ａは湿式多板ブレーキであり、セレクトバー３０の操作位置がＬレンジにある場合に前進用摩擦要素の一部である摩擦要素５ｄと協働して動作してエンジンブレーキを付与する。そして、セレクトバー３０の操作位置がＲレンジにある場合に後進用摩擦要素５ｅと協働して動作して後進を形成する（以下、この摩擦要素５ａをブレーキ用摩擦要素と呼ぶことがある。）。
【００２６】
前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄに対応して、電磁弁３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが設けられる。前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄのいずれを係合させるかは複数の前進変速段毎に決められている。そして、後進用摩擦要素５ｅに対応して電磁弁３５ｅが設けられ、ブレーキ用摩擦要素５ａに対応して電磁弁３５ａが設けられる。
すなわち、複数の摩擦要素５ａ〜５ｅそれぞれに対して、電磁弁３５ａ〜３５ｅがそれぞれ油路４０ａ〜４０ｅを介して設けられている。
【００２７】
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、出力油圧を連続して変更可能なスプールバルブ式の油圧制御弁である。電磁弁３５ａ〜３５ｅは、コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、油圧供給装置１ａが発生する油圧である元圧を弁体の移動により供給圧に調圧して摩擦要素５ａ〜５ｅに出力する。
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、ＴＣＵ５０から与えられた電流の指令値に応じた電磁推力と出力油圧から導入される静油圧とのつり合いにより、出力油圧である供給圧を制御している。
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、油路１５から直接、または、マニュアルバルブ１３から前進油路３２または後進油路３３を経由して供給された作動油の圧力を調整し、ピストン７に供給可能である。
そして、電磁弁３５ａ〜３５ｅからの供給圧を制御することで第１係合板６ａと第２係合板６ｂとの間の伝達されるトルク量を制御している。
【００２８】
ＴＣＵ５０は、供給圧指令手段５０ａ、電流指令手段５０ｂおよび電磁弁３５ａ〜３５ｅを駆動する「駆動手段」であるドライバ５０ｃ等から構成される。
車両用自動変速機２においては、摩擦要素５ａ〜５ｅを変速動作させるときに所定のパターンである油圧パターンに従って変化させている。
そこで、供給圧指令手段５０ａは、この油圧パターンに基づき摩擦要素５ａ〜５ｅに与える供給圧の指令値を算出している。
そして、電流指令手段５０ｂは、電流指令特性に供給圧の指令値を当てはめ、コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する。
【００２９】
ドライバ５０ｃは、制御信号の入力によりコイルに電流を流すものであり、スイッチング素子等を含む電気回路を有しており、電流指令手段５０ｂからの電流の指令値に対応する実電流を電磁弁３５ａ〜３５ｅに与える。
なお、ドライバ５０ｃは、電磁弁３５ａ〜３５ｅのそれぞれに対応しており、ＴＣＵ５０は、ドライバ５０ｃのそれぞれに異なる電流の指令値、つまり、電磁弁３５ａ〜３５ｅそれぞれに対して異なる電流値を与えることができる。
【００３０】
ここで、電流指令特性とは、それぞれのドライバ５０ｃに与える電流の指令値と油圧の指令値との相関であり、それぞれの摩擦要素５ａ〜５ｅに対して求められている。
なお、初期状態における電流指令特性は、複数のドライバ５０ｃに与える電流の指令値と摩擦要素に与えられる供給圧を検出することで、その検出される供給圧の平均値を用いて作製されている。
【００３１】
それぞれの油路４０ａ〜４０ｅには、供給圧を検出する「供給圧検出手段」である油圧センサ５３ａ〜５３ｅが設けられている。
なお、これら油圧センサ５３ａ〜５３ｅは、ピストン７と第１係合板６ａとの接触を検知する検知手段を兼ねている。なお、ピストン７と第１係合板６ａとの具体的な接触の検知は、取得した供給圧の値からＴＣＵ５０によって行われている。
また、それぞれの油路４０ａ〜４０ｅには、電磁弁３５ａ〜３５ｅと油圧センサ５３ａ〜５３ｅとの間に油路断面積を絞るオリフィス５６ａ〜５６ｅが設けられている。
【００３２】
また、油圧センサ５３ａ〜５３ｅによって取得された供給圧の検出値は、ＴＣＵ５０に送られている。
なお、ＴＣＵ５０には供給圧の検出値のみではなく、油圧センサ２６によって取得された元圧の検出値、温度センサ２７によって取得された油温の検出値等の値も送られている。
そして、ＴＣＵ５０は、電磁弁３５ａ〜３５ｅに電流の指令値を与えるだけでなく、取得する各種データから車両用自動変速機２を構成する各種部材に制御信号を送ったり、各種データから様々な判断を行ったりする。
【００３３】
ここで、ドライバ５０ｃの具体例を図２に示す。
ドライバ５０ｃは、スイッチング素子５８ａ、スイッチング素子５８ｂおよびコイルに流れる電流を検出する電流検出手段としての検出抵抗５９を具備する。
スイッチング素子５８ａのコレクタ端子はバッテリに接続されており、エミッタ端子はコイルの一端に接続されている。
スイッチング素子５８ｂのコレクタ端子はコイルの他端に接続されており、エミッタ端子は、検出抵抗５９を介して接地されている。
【００３４】
そして、スイッチング素子５８ｂは常時オン制御、スイッチング素子５８ａは電流指令手段５０ｂからの制御信号によりＰＷＭ制御されることでコイルへの通電量が制御されている。
なお、通電量は検出抵抗５９を流れる電流の検出値を検出抵抗５９間の電圧値として取得することで電流の指令値を実現するように制御されている。
【００３５】
次いで、図３に示す摩擦要素の供給圧の指令値および供給圧の検出値の時間変化の具体例を用いて判定手段について説明する。
なお、図３には参考のため、タービン回転数および出力トルクの相対的時間変化も付記してある。
【００３６】
ここで、図４に示す係合表より、例えば、現変速段が２速にあるとすると、次変速段は１速または３速となる。
なお、図４において、Ｌ／Ｃは摩擦要素５ｄに、２−４／Ｂは摩擦要素５ｃに、Ｈ／Ｃは摩擦要素５ｂに、ＬＲ／Ｂは摩擦要素５ａに、Ｒ／Ｃは摩擦要素５ｅにそれぞれ対応している。
【００３７】
そして、２速から１速に変速段が変化する場合、係合状態または開放状態の変化するものは摩擦要素５ｃとなっており、２速から３速に変速段が変化する場合、係合状態または開放状態の変化するものは摩擦要素５ｂ、５ｃとなっている。
そして、図３には、車両の走行状態より、２速（現変速段）から３速（次変速段）に変速段が変更されると判断された場合における、供給圧の指令値、供給圧の検出値、およびこれら供給圧の値からの判定手段の具体例を示している。なお、次変速段のうち何れを選択するかの予測はＴＣＵ５０によって行われている。
【００３８】
図３には、開放状態から係合状態に移行する係合側の摩擦要素５ｂと、係合状態から開放状態に移行する開放側の摩擦要素５ｃの供給圧の値が示されている。
ここで、摩擦要素５ｂは、供給圧の増加に応じて、先ずピストン７が駆動され、第１係合板６ａに接触し、さらにピストン７が第１係合板６ａを押圧することにより第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合する。
なお、ピストン７と第１係合板６ａとの接触は、検知手段を兼ねる油圧センサ５３ｂによる供給圧の検出値が所定値を超えることによって検知されている（図中Ａ）。
【００３９】
また、摩擦要素５ｃは、供給圧の減少に応じて、先ずピストン７が第１係合板６ａと接触した状態でリターンスプリング８に押し戻されることにより第１係合板６ａと第２係合板６ｂとの係合が解かれ、さらにピストン７が移動することによりピストン７と第１係合板６ａが離れる。
なお、ピストン７と第１係合板６ａとが離れたことは、検知手段を兼ねる油圧センサ５３ｃによる供給圧の検出値が所定値を下回ることによって検知されている（図中Ｂ）。
【００４０】
ここで、開放状態における摩擦要素５ｂに対する供給圧の指令値の時間変化の波形は、一時的に増加する応答確認部６０ａを有している。
そして、「判定手段」であるＴＣＵ５０は、油圧センサ５３ｂにより取得される油圧の検出値において応答確認部６０ａに対応する供給圧の検出値があるか否かを判定する。
そして、応答確認部６０ａに対応する供給圧の検出値の増加量の絶対値が閾値より小さいときに異常と判定する。
なお、摩擦要素５ｂについて異常判定がなされた場合には、摩擦要素５ｂに対して供給圧の制御を中止する。
【００４１】
また、係合状態における摩擦要素５ｃに対する供給圧の指令値の時間変化の波形は、一時的に減少する応答確認部６０ｂを有している。
そして、判定手段であるＴＣＵ５０は、油圧センサ５３ｃにより取得される供給圧の検出値において応答確認部６０ｂに対応する供給圧の検出値があるか否かを判定する。
そして、応答確認部６０に対応する供給圧の検出値の減少量の絶対値が閾値より小さいときに異常と判定する。
なお、摩擦要素５ｃについて異常判定がなされた場合には、摩擦要素５ｃに対して供給圧の制御を中止する。
【００４２】
また、摩擦要素５ｂに対する応答確認部６０ａに対応する供給圧の検出値は、ピストン７と第１係合板６ａとの接触前に検出されるとともに、係合開始圧力を下回っている。
さらに、摩擦要素５ｃに対する応答確認部６０ｂに対応する供給圧の検出値は、滑り開始圧力を上回っている。
なお、供給圧の値が係合開始圧力を上回ると係合状態となり、滑り開始圧力を下回ると第１係合板６ａと第２係合板６ｂが相対的に回転を始め、伝達されるトルク量に変化が生じる。
すなわち、摩擦要素５ｂ、５ｃともに、応答確認部６０ａ、６０ｂによって係合状態または開放状態に変化を生じておらず、応答確認部６０ａ、６０ｂによって伝達されるトルク量も変化していない。
【００４３】
また、摩擦要素５ｃに対する応答確認部６０ｂは、元圧の検出値より低く設定されている。
なお、元圧の検出値は油圧センサ２６によって取得されている。
そして、摩擦要素５ｂに対する検応答確認部６０ａの期間、および、応答確認部６０ａの増加量は温度センサ２７によって取得される油温の検出値に応じて変更することが可能となっており、摩擦要素５ｃに対する検応答確認部６０ｂの期間、および、応答確認部６０ｂの減少量は温度センサ２７によって取得される油温の検出値に応じて変更することが可能となっている。
【００４４】
なお、図３においては、供給圧の指令値による区分けも示している。
係合側の摩擦要素５ｂは、先ず、電磁弁３５ｂに電流の指令値として上限値または下限値の与えられる非変速状態から、一時的な供給圧の指令値の上昇を伴う充填相、充填相より低い供給圧の指令値の与えられる待機相、供給圧の指令値の単調上昇を伴う油圧制御相を経て電磁弁３５ｂに電流の指令値として下限値または上限値の与えられる非変速状態へと移行する。
一方、開放側の摩擦要素５ｃは、先ず、電磁弁３５ｃに電流の指令値として下限値または上限値の与えられる非変速状態から、供給圧の指令値の単調減少を伴う油圧制御相、作動油の排出を伴う排出相を経て電磁弁３５ｃに電流の指令値として上限値または下限値の与えられる非変速状態へと移行する。
【００４５】
〔実施例の効果〕
実施例の油圧制御装置１は、供給圧の指令値を求める供給圧指令手段５０ａと、供給圧を検出する供給圧検出手段５３ａ〜５３ｅとを備え、供給圧の指令値の時間変化の波形は、一時的に増加または減少する応答確認部６０ａ、６０ｂを有しており、供給圧検出手段５３ａ〜５３ｅにより取得される供給圧の検出値において応答確認部６０ａ、６０ｂに対応する供給圧の検出値があるか否かを判定するＴＣＵ５０を備える。
【００４６】
これにより、応答確認部６０ａ、６０ｂに対応する供給圧の検出値があるか否かを異常判定の基準とすることができる。
このため、供給圧の検出値から異常か否かの判定を行うことができる油圧制御装置１を提供することができる。
【００４７】
実施例の油圧制御装置１において、応答確認部６０ａ、６０ｂは、係合状態または開放状態を変化させない。
これにより、異常判定において、係合状態または開放状態の状態変化を防ぐことができ、係合状態から開放状態に、または、開放状態から係合状態に状態変化する際の無用な衝撃の発生を防ぐことができる。
【００４８】
実施例の油圧制御装置１において、判定手段５０は、応答確認部６０ａ、６０ｂに対応する油圧の検出値の増加量または減少量の絶対値が閾値より小さいときに異常と判定する。
これにより、異常判定の確度を高めることができる。
【００４９】
実施例の油圧制御装置１において、判定手段５０が異常と判定した場合に、異常判定に係る摩擦要素について供給圧の制御を中止する。
このため、異常を有する摩擦要素を使用することによる車両用自動変速機２の誤動作を防ぐことができる。
なお、異常判定に係る摩擦要素以外の摩擦要素については、この限りではない。
【００５０】
実施例の油圧制御装置１において、開放状態における応答確認部６０ａは、油圧の指令値を一時的に増加させるものであり、係合状態における応答確認部６０ｂは、油圧の指令値を一時的に減少させる。
これは、応答確認部６０ａ、６０ｂの具体例である。
なお、開放状態かつ電磁弁３５ａ〜３５ｅに電流の指令値として上限値または下限値の与えられている非変速状態においては、供給圧の指令値として増加させる方向の自由度が高く、係合状態かつ電磁弁３５ａ〜３５ｅに電流の指令値として下限値または上限値の与えられている非変速状態においては、供給圧の指令値として減少させる方向の自由度が高くなっている。
【００５１】
実施例の油圧制御装置１において、開放状態における応答確認部６０ａに対応する供給圧の検出値は、ピストン７と第１係合板６ａとの接触前に検出される。
これにより、応答確認部６０ａに対応する供給圧がピストン７を押圧して、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとを係合させる虞を抑制することができる。
このため、伝達されるトルク量を０に保つことができ、開放状態に変化を与えずに異常の判定を行うことができる。
【００５２】
実施例の油圧制御装置１において、係合状態における応答確認部６０ｂに対応する供給圧の検出値は、伝達されるトルク量に変化を生じさせない。
これにより係合状態に変化を与えずに異常の判定を行うことができる。
【００５３】
実施例の油圧制御装置１において、応答確認部６０ｂは、元圧の値より低く設定されている。
これにより、応答確認部６０ｂを適切に設定することができる。
なお、応答確認部６０ｂは、元圧より高い値に設定されると電磁弁３５ｂは元圧より高い供給圧を出力することはできないため、元圧が供給されるだけとなり、応答確認部６０ｂに対応する油圧の検出値は検出されないことになる。
【００５４】
実施例の油圧制御装置１は、油温を検出する温度センサ２７を備え、応答確認部６０ａ、６０ｂの期間、および、応答確認部６０ａの増加量または応答確認部６０ｂの減少量は温度センサ２７によって検出される油温の検出値に応じて変更することが可能である。
すなわち、油温に応じて供給圧の指令値の変化に対する応答性も変化するため、この応答性の変化を考慮して応答確認部６０ａ、６０ｂの期間、および、応答確認部６０ａの増加量または応答確認部６０ｂの減少量を設定でき、異常判定の確度を高めることができる。
【００５５】
実施例の油圧制御装置１において、摩擦要素５ｂ、５ｃは、変速段が２速から３速に変化する場合において開放状態または係合状態が変化するものとなっている。
これにより現変速段が２速にある場合に、次変速段である３速への変速に先んじて、係合状態および開放状態の変化する摩擦要素５ｂ、５ｃに係る異常の有無を判定することができる。
【００５６】
［変形例］
本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
実施例においては、スイッチ５０ｃはスイッチング素子５８ａ、５８ｂを有していたが、スイッチング素子５８ｂを排して、コイルの他端を検出抵抗５９に直接接続してもよい。この場合、スイッチング素子の数を減らすことができる。
また、実施例においては、スイッチ５０は、ＴＣＵ５０の一部を構成していたが、ＴＣＵ５０からその機能を分離させ、電磁弁３５ａ〜３５ｅ自身にその機能を持たせてもよい。
【００５７】
実施例においては、次変速段において、係合状態はたは開放状態が変化し得る摩擦要素である摩擦要素５ｂ、５ｃに係る供給圧の指令値が応答確認部６０ａ、６０ｂを含む構成を示していたが、例えば、変速段が２速から３速に変化する際に係合状態に変化の生じない摩擦要素５ｄに係る供給圧の指令値が応答確認部６０ｂを含んでいてもよい。
【００５８】
より具体的には、摩擦要素が複数ある場合、複数の摩擦要素５ａ〜５ｅのそれぞれに電磁弁３５ａ〜３５ｅ、および、油圧センサ５３ａ〜５３ｅが設けられており、摩擦要素５ｂ、５ｃが、係合状態から開放状態に移行する、または、開放状態から係合状態に移行する変速状態のときに、係合状態が変化しない摩擦要素５ｄの供給圧の指令値が応答確認部６０ｂを含んでいてもよい。
これにより、摩擦要素５ｂ、５ｃの状態に関わらず、摩擦要素５ｄは係合状態のままであるため、変速状態を含めて供給圧の指令値に応答確認部６０ｂを含めることができ、応答確認部６０ｂの時間的配置位置の自由度を高めることができる。
【００５９】
さらに、この場合、変速状態において開放状態が変化しない摩擦要素５ａ、５ｅの供給圧の指令値が応答確認部６０ａを有していてもよい。
これにより、摩擦要素５ｂ、５ｃの状態に関わらず、摩擦要素５ａ、５ｅは開放状態のままであるため、変速状態を含めて供給圧の指令値に応答確認部６０ａを含めることができ、応答確認部６０ａの時間的配置位置の自由度を高めることができる。
【００６０】
また、実施例においては、元圧は、油圧センサ２６により直接取得していたが、元圧を直接取得せず、元圧が回転数検出手段を有する機械ポンプ１０または電動ポンプ１１により供給される油圧を元圧の指令値に基づいてライン圧制御弁１２等により調圧されている場合、機械ポンプ１０または電動ポンプ１１の回転数、温度センサ２７により検出される油温の検出値、元圧の指令値に基づいて元圧の推定値を算出し、この推定値を元圧としてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  油圧制御装置  １ａ  油圧供給装置（油圧発生源）  ２  車両用自動変速機
５ａ〜５ｅ  摩擦要素  ６ａ  第１係合板  ６ｂ  第２係合板  ７  ピストン  
８  リターンスプリング  ３５ａ〜３５ｅ  電磁弁  ５０  ＴＣＵ（第１判定手段）
５０ａ  供給圧指令手段  ５０ｂ  電流指令手段  ５０ｃ  ドライバ（駆動手段）  
５３ａ〜５３ｅ  油圧センサ（供給圧検出手段）  ６０ａ、６０ｂ  応答確認部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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