(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供すること。【解決手段】ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２は、エンジントルクを発生するエンジン１６と、駆動用バッテリーの電力により電動モータトルクを発生する電動モータ４０と、駆動輪が固定される出力軸３４と、エンジンから出力軸へエンジントルクを伝達するエンジントルク伝達経路中に設けられ、エンジントルクを増加して出力軸へ伝達するエンジン用減速機構９０と、電動モータから出力軸へ電動モータトルクを伝達する電動モータトルク伝達経路中に設けられ、電動モータトルクを増加し、増加された電動モータトルクがエンジン用減速機構の少なくとも一部によって更に増加されて、出力軸へ伝達されるように配置された電動モータ用減速機構９１と、を備える。【選択図】図３
2016210312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジントルクを発生するエンジンと、
駆動用バッテリーの電力により電動モータトルクを発生する電動モータと、
駆動輪が固定される出力軸と、
前記エンジンから前記出力軸へ前記エンジントルクを伝達するエンジントルク伝達経路中に設けられ、前記エンジントルクを増加して前記出力軸へ伝達するエンジン用減速機構と、
前記電動モータから前記出力軸へ前記電動モータトルクを伝達する電動モータトルク伝達経路中に設けられ、前記電動モータトルクを増加し、増加された前記電動モータトルクが前記エンジン用減速機構の少なくとも一部によって更に増加されて、前記出力軸へ伝達されるように配置された電動モータ用減速機構と、
を備える、
ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項２】
前記電動モータ用減速機構は、
前記エンジン用減速機構と直接接続している、
請求項１に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項３】
前記エンジントルクを前記エンジンから前記出力軸へ伝達し、前記出力軸からのトルクを前記出力軸から前記エンジンへ伝達しないようにするワンウェイクラッチをさらに備え、
前記電動モータ用減速機構は、
前記ワンウェイクラッチと前記出力軸との間で、前記エンジン用減速機構と直接接続している、
請求項２に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項４】
前記電動モータ用減速機構は、
前記エンジン用減速機構を構成する軸に固定される歯車、または、前記エンジン用減速機構を構成する歯車に直接接続される歯車を含む、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項５】
前記電動モータ用減速機構を構成する平歯車の軸は、
前記電動モータ用減速機構を構成する平歯車に直接接続される前記エンジン用減速機構を構成する平歯車の軸と平行である、
請求項４に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項６】
前記エンジン用減速機構は、
互いに回転軸が異なる複数の平歯車で構成された３軸歯車機構であり、
前記電動モータ用減速機構を構成する平歯車は、
前記３軸歯車機構のうち前記エンジントルク伝達経路中にある平歯車に直接接続される、
請求項５に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項７】
前記エンジン用減速機構は、
同心軸上に径の異なる２つの平歯車が互いに固定された２段歯車を含む、
請求項５に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項８】
前記電動モータ用減速機構は、
前記エンジン用減速機構を構成する軸に固定される傘歯車、または、前記エンジン用減速機構を構成する歯車に直接接続される傘歯車を含む、
請求項４に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項９】
前記エンジン用減速機構は、
上流回転体と、前記上流回転体と径が異なり前記出力軸に固定される下流回転体と、前記上流回転体と前記下流回転体との間に巻き掛けられる長尺部材とを有し、前記上流回転体に加えられた前記エンジントルクが前記長尺部材を介して前記下流回転体に伝達される巻き掛け機構であり、
前記電動モータ用減速機構は、
前記巻き掛け機構を含む前記エンジン用減速機構の少なくとも一部に接続している、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項１０】
前記エンジトルク伝達経路において前記エンジンの下流に設けられ、前記エンジントルクの減速比を変更するトランスミッション部と、
前記エンジントルク伝達経路において前記トランスミッション部の下流に設けられ、前記エンジントルクの伝達を遠心力により接続または切断する遠心式クラッチと、
をさらに備え、
前記電動モータ用減速機構は、
前記エンジントルク伝達経路において前記遠心式クラッチの下流に設けられた前記エンジン用減速機構の少なくとも一部と直接接続している、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項１１】
前記エンジントルク伝達経路において前記エンジンと前記エンジン用減速機構との間に設けられ、径が可変なシーブと、前記シーブに組み合わされて前記エンジントルクを伝達するベルトとを有し、前記エンジントルクの減速比を無段階に変更する無段変速機をさらに備え、
前記電動モータの少なくとも一部は、
前記出力軸に固定される前記駆動輪と前記無段変速機の前記ベルトとの間に配置されている、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項１２】
前記エンジントルク伝達経路において前記エンジンと前記エンジン用減速機構との間に設けられ、径が可変なシーブと、前記シーブに組み合わされて前記エンジントルクを伝達するベルトと、前記シーブおよび前記ベルトを収容する無段変速機ケースとを有し、前記エンジントルクの減速比を無段階に変更する無段変速機をさらに備え、
前記電動モータは、
前記無段変速機ケース内に配置されている、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項１３】
前記エンジンの往復運動を受けて回転するクランク主軸と、
前記クランク主軸に接続された発電機と、
をさらに備える、
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットと、
前記ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットの電動モータに駆動用の電源を供給する駆動用バッテリーと、
出力軸に固定されて駆動される駆動輪と、
を備える、
ハイブリッド式鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット、および、ハイブリッド式鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ハイブリッド式鞍乗型車両が開示されている。ハイブリッド式鞍乗型車両は、エンジンと、駆動用バッテリーと、電動モータとを備えている。ハイブリッド式鞍乗型車両は、エンジンで発生したエンジントルクを駆動輪に伝達することができ、また、駆動用バッテリーにより電動モータを駆動し、電動モータで発生した電動モータトルクを駆動輪に伝達することができる。ハイブリッド式鞍乗型車両は、エンジンの設置スペースに加え、駆動用バッテリーと電動モータとを設置する大きなスペースが必要となるため、ハイブリッド式鞍乗型車両が大型化する傾向にある。
【０００３】
特許文献１のハイブリッド式鞍乗型車両では、駆動輪が固定される出力軸に、直接、電動モータを支持させている。電動モータは、電動モータ用減速機構を介して駆動輪に電動モータトルクを伝達する。特許文献１のハイブリッド式鞍乗型車両では、電動モータを出力軸に直接支持させることで、電動モータ用減速機構を小型化している。電動モータ用減速機構を小型化することで、スペースを作りだし、電動モータの設計自由度を向上している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１１７９６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のハイブリッド式鞍乗型車両のように、電動モータ用減速機構を小型化すると、電動モータ用減速機構の減速比が小さくなり、電動モータを大きくする必要が生じる。さらに、出力軸に直接電動モータを支持する構造とすると、電動モータの配置場所は出力軸上に限られる。これらのことから、ハイブリッド式鞍乗型車両が大型化しやすい。
【０００６】
本発明の目的は、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット、ならびに、エンジンに加えて電動モータと駆動用バッテリーとを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様１に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、
エンジントルクを発生するエンジンと、
駆動用バッテリーの電力により電動モータトルクを発生する電動モータと、
駆動輪が固定される出力軸と、
前記エンジンから前記出力軸へ前記エンジントルクを伝達するエンジントルク伝達経路中に設けられ、前記エンジントルクを増加して前記出力軸へ伝達するエンジン用減速機構と、
前記電動モータから前記出力軸へ前記電動モータトルクを伝達する電動モータトルク伝達経路中に設けられ、前記電動モータトルクを増加し、増加された前記電動モータトルクが前記エンジン用減速機構の少なくとも一部によって更に増加されて、前記出力軸へ伝達されるように配置された電動モータ用減速機構と、
を備える、
構成を採る。
【０００８】
特許文献１のハイブリッド式鞍乗型車両では、電動モータ用減速機構を小型化することにより、エンジントルクと電動モータトルクで駆動輪を駆動するハイブリッドシステムのコンパクト化を図っている。しかしながら、電動モータ用減速機構を小型化したため、減速比が小さくなり、電動モータが大型化する傾向にある。さらに、駆動輪が固定される出力軸に直接電動モータを支持する構造であるため、電動モータを配置する場所が出力軸上に限られる。これらのことから、ハイブリッド式鞍乗型車両が大型化しやすかった。
【０００９】
そこで、本願発明者は、電動モータ用減速機構を最大限活用して、ハイブリッドシステムのコンパクト化を図るという技術思想で、ハイブリッド式鞍乗型車両を検討した。まず、エンジントルクを駆動輪に伝達するエンジントルク伝達経路中に、エンジン用減速機構が設けられていることに注目した。そして、このエンジン用減速機構に電動モータを接続すれば、電動モータトルクを出力軸に伝達する機構をコンパクトにできると考えた。しかしながら、エンジン用減速機構の周囲では、電動モータを配置するスペースを確保することが困難であった。スペースの確保が困難な場所に、無理に電動モータを配置すると、ハイブリッド式鞍乗型車両が大型化する。
【００１０】
そこで、本願発明者はさらに検討を重ね、エンジン用減速機構に、さらに電動モータ用減速機構を介して、電動モータを配置することを思いついた。態様１の構成によれば、エンジンから出力軸へエンジントルクを伝達するエンジントルク伝達経路中に設けられ、エンジントルクを増加して出力軸へ伝達するエンジン用減速機構と、電動モータから出力軸へ電動モータトルクを伝達する電動モータトルク伝達経路中に設けられ、電動モータトルクを増加し、増加された電動モータトルクがエンジン用減速機構の少なくとも一部によって更に増加されて、出力軸へ伝達されるように配置された電動モータ用減速機構と、を備えるので、小さい電動モータ用減速機構であっても、減速機構全体として大きな減速比を得ることができる。その分、電動モータを小型化することが可能となる。また、エンジン用減速機構を一部流用しているため、減速機構全体としてみれば大型化を抑制できる。さらに、電動モータ用減速機構を設けることで、エンジン用減速機構に対して、電動モータの配置場所の自由度が向上する。これにより、スペースを確保することが困難なエンジン用減速機構の周囲でも、大型化を抑制できる適宜な場所に電動モータを配置し易くなる。よって、エンジン用減速機構の周囲に電動モータを配置してもハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できる。
【００１１】
従って、態様１の構成によれば、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００１２】
また、本発明では、以下の態様を採用してもよい。
【００１３】
態様２に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様１に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記電動モータ用減速機構は、
前記エンジン用減速機構と直接接続している、
構成を採る。
【００１４】
態様２によれば、電動モータ用減速機構およびエンジン用減速機構をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構の周囲に電動モータを配置してもハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００１５】
態様３に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様２に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記エンジントルクを前記エンジンから前記出力軸へ伝達し、前記出力軸からのトルクを前記出力軸から前記エンジンへ伝達しないようにするワンウェイクラッチをさらに備え、
前記電動モータ用減速機構は、
前記ワンウェイクラッチと前記出力軸との間で、前記エンジン用減速機構と直接接続している、
構成を採る。
【００１６】
態様３によれば、出力軸からのトルクをエンジンへ伝達せずに電動モータへ伝達することができる。一般的に、燃費向上のためには、電動モータが一定以上の回生エネルギーを確保することが必要である。その対策としては、例えば、強力な磁石にする方法、磁石の寸法を大きくする方法、コイル線を太くして巻き数を増加する方法、あるいは、電動モータの動作電圧を増加させる方法などがある。しかし、これらの方法は、コストの増加または電動モータ（または、例えば電動モータの制御システム）の大型化を招く。よって、態様３によれば、上述した方法を採ることなく、電動モータがワンウェイクラッチを備えない場合と比べてより多くの回生エネルギーを確保できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００１７】
態様４に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様１〜３のいずれかの態様に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記電動モータ用減速機構は、
前記エンジン用減速機構を構成する軸に固定される歯車、または、前記エンジン用減速機構を構成する歯車に直接接続される歯車を含む、
構成を採る。
【００１８】
態様４によれば、電動モータ用減速機構およびエンジン用減速機構をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構の周囲に電動モータを配置してもハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００１９】
態様５に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様４に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記電動モータ用減速機構を構成する平歯車の軸は、
前記電動モータ用減速機構を構成する平歯車に直接接続される前記エンジン用減速機構を構成する平歯車の軸と平行である、
構成を採る。
【００２０】
態様５によれば、平歯車の軸方向に垂直な方向において電動モータの配置場所の自由度が高まるので、電動モータ用減速機構およびエンジン用減速機構をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構の周囲に電動モータを配置してもハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００２１】
態様６に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様５に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記エンジン用減速機構は、
互いに回転軸が異なる複数の平歯車で構成された３軸歯車機構であり、
前記電動モータ用減速機構を構成する平歯車は、
前記３軸歯車機構のうち前記エンジントルク伝達経路中にある平歯車に直接接続される、
構成を採る。
【００２２】
態様６によれば、電動モータ用減速機構およびエンジン用減速機構をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構の周囲に電動モータを配置してもハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００２３】
態様７に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様５に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記エンジン用減速機構は、
同心軸上に径の異なる２つの平歯車が互いに固定された２段歯車を含む、
構成を採る。
【００２４】
態様７によれば、エンジン用減速機構をよりコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構の周囲に電動モータを配置してもハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００２５】
態様８に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様４に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記電動モータ用減速機構は、
前記エンジン用減速機構を構成する軸に固定される傘歯車、または、前記エンジン用減速機構を構成する歯車に直接接続される傘歯車を含む、
構成を採る。
【００２６】
態様８によれば、エンジン用減速機構と接続される傘歯車の軸を中心とした周方向において電動モータの配置場所の自由度が高まるので、電動モータ用減速機構およびエンジン用減速機構をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構の周囲に電動モータを配置してもハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００２７】
態様９に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様１〜３のいずれかの態様に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記エンジン用減速機構は、
上流回転体と、前記上流回転体と径が異なり前記出力軸に固定される下流回転体と、前記上流回転体と前記下流回転体との間に巻き掛けられる長尺部材とを有し、前記上流回転体に加えられた前記エンジントルクが前記長尺部材を介して前記下流回転体に伝達される巻き掛け機構であり、
前記電動モータ用減速機構は、
前記巻き掛け機構を含む前記エンジン用減速機構の少なくとも一部に接続している、
構成を採る。
【００２８】
態様９によれば、電動モータ用減速機構およびエンジン用減速機構をさらにコンパクトにできる。よって、エンジン用減速機構の周囲に電動モータを配置してもハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００２９】
態様１０に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様１〜９のいずれかの態様に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記エンジトルク伝達経路において前記エンジンの下流に設けられ、前記エンジントルクの減速比を変更するトランスミッション部と、
前記エンジントルク伝達経路において前記トランスミッション部の下流に設けられ、前記エンジントルクの伝達を遠心力により接続または切断する遠心式クラッチと、
をさらに備え、
前記電動モータ用減速機構は、
前記エンジントルク伝達経路において前記遠心式クラッチの下流に設けられた前記エンジン用減速機構の少なくとも一部と直接接続している、
構成を採る。
【００３０】
態様１０によれば、エンジンから出力軸までのトルク伝達機構、電動モータ用減速機構およびエンジン用減速機構をさらにコンパクトにできる。よって、エンジン用減速機構の周囲に電動モータを配置してもハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００３１】
態様１１に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様１〜１０のいずれかの態様に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記エンジントルク伝達経路において前記エンジンと前記エンジン用減速機構との間に設けられ、径が可変なシーブと、前記シーブに組み合わされて前記エンジントルクを伝達するベルトとを有し、前記エンジントルクの減速比を無段階に変更する無段変速機をさらに備え、
前記電動モータの少なくとも一部は、
前記出力軸に固定される前記駆動輪と前記無段変速機の前記ベルトとの間に配置されている、
構成を採る。
【００３２】
態様１１によれば、スペースを確保することが困難なエンジン用減速機構の周囲において、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化が抑制されるように電動モータを配置できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００３３】
態様１２に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様１〜１１のいずれかの態様に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記エンジントルク伝達経路において前記エンジンと前記エンジン用減速機構との間に設けられ、径が可変なシーブと、前記シーブに組み合わされて前記エンジントルクを伝達するベルトと、前記シーブおよび前記ベルトを収容する無段変速機ケースとを有し、前記エンジントルクの減速比を無段階に変更する無段変速機をさらに備え、
前記電動モータは、
前記無段変速機ケース内に配置されている、
構成を採る。
【００３４】
態様１２によれば、スペースを確保することが困難なエンジン用減速機構の周囲において、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化が抑制されるように電動モータを配置できる。従って、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００３５】
態様１３に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットは、態様１〜１２のいずれかの態様に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットにおいて、
前記エンジンの往復運動を受けて回転するクランク主軸と、
前記クランク主軸に接続された発電機と、
をさらに備える、
構成を採る。
【００３６】
態様１３によれば、電動モータにより発電される電力と発電機により発電される電力の両方を得ることができるので、電動モータおよび発電機を小型化できる。電動モータおよび発電機の両方を小型化することで電動モータおよび発電機の配置場所の自由度が向上するので、エンジン用減速機構の周囲に、クランク主軸に接続される発電機とは別の構成である電動モータを配置してもハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できる。よって、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを提供できる。
【００３７】
態様１４に係るハイブリッド式鞍乗型車両は、
態様１〜１３のいずれかの態様に記載のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットと、
前記ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットの電動モータに駆動用の電源を供給する駆動用バッテリーと、
出力軸に固定されて駆動される駆動輪と、
を備える、
構成を採る。
【００３８】
態様１４によれば、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを適用することで、エンジンに加えて電動モータと駆動用バッテリーとを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両を提供できる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、エンジンに加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット、並びに、エンジンに加えて電動モータと駆動用バッテリーとを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るハイブリッド式鞍乗型車両を示す側面図
【図２】本発明の実施の形態１に係るハイブリッド式鞍乗型車両の車体カバーを外した状態の側面図
【図３】本発明の実施の形態１に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを示す断面図
【図４】本発明の実施の形態１に係るハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットを示す側面図
【図５】本発明の実施の形態１に係るワンウェイクラッチの別の配置例を示す図
【図６】本発明の実施の形態１に係るワンウェイクラッチの別の配置例を示す図
【図７】本発明の実施の形態１に係る電動モータ用減速機構の別の構成例を示す図
【図８】本発明の実施の形態２に係るハイブリッド式鞍乗型車両を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４２】
以下の説明において、前、後、左、右は、それぞれ、ハイブリッド式鞍乗型車両のライダーから見た前、後、左、右を意味するものとする。図面に付した符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前、後、左、右を表す。
【００４３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を説明する。
【００４４】
＜ハイブリッド式鞍乗型車両の構成＞
まず、図１を用いて、本実施の形態に係るハイブリッド式鞍乗型車両の全体構成を説明する。図１は、本実施の形態のハイブリッド式鞍乗型車両を示す側面図である。図２は、本実施の形態のハイブリッド式鞍乗型車両の車体カバーを外した状態の側面図である。本実施の形態のハイブリッド式鞍乗型車両は、いわゆるスポーツスクータ型の自動二輪車である。
【００４５】
ハイブリッド式鞍乗型車両１は、ライダーにより操舵されるハンドル２を有している。ハンドル２は、ヘッドパイプ３を挿通するステアリング軸４およびフロントフォーク５を介して、従動輪（前輪）６を操舵可能に設けられている。ヘッドパイプ３には、車体フレーム７が結合されている。
【００４６】
ヘッドパイプ３は、カウリング８によって覆われている。車体フレーム７は、車体カバー９によって覆われている。車体カバー９の上部には、シート１０が配置されている。
【００４７】
車体フレーム７には、ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット（以下、単に「パワーユニット」という）１２が取り付けられている。パワーユニット１２は、車体フレーム７に対してピボット軸１３回りに回動可能に支持されている。
【００４８】
車体フレーム７には、スイングアーム１４が揺動自在に支持されている。スイングアーム１４の後端部には、駆動輪（後輪）１５が回転自在に支持されている。これにより、パワーユニット１２は、駆動輪１５とともにピボット軸１３回りにスイング可能である。
【００４９】
シート１０は、ライダーが鞍乗り可能な形状のシートである。シート１０の下部には、駆動用バッテリー３６が配置されている。駆動用バッテリー３６は、例えば、リチウムイオンバッテリーまたはニッケル水素バッテリーであり、発電機２２（図３参照）または電動モータ４０（図３参照）により発電された電力を蓄積する。また、駆動用バッテリー３６は、駆動用の電源を電動モータ４０（図３参照）に供給する。
【００５０】
＜ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットの構成＞
次に、図３、図４を用いて、本実施の形態に係るパワーユニット１２の詳細な構成を説明する。図３は、本実施の形態に係るパワーユニット１２を示す断面図である。図４は、本実施の形態に係るパワーユニット１２を示す側面図である。
【００５１】
パワーユニット１２は、エンジントルクを発生するエンジン１６と、駆動用バッテリー３６の電力により電動モータトルクを発生する電動モータ４０と、駆動輪１５が固定される出力軸３４と、エンジン１６から出力軸３４へエンジントルクを伝達するエンジントルク伝達経路中に設けられ、エンジントルクを増加するエンジン用減速機構９０と、電動モータ４０から出力軸３４へ電動モータトルクを伝達する電動モータトルク伝達経路中に設けられ、電動モータトルクを増加し、増加された電動モータトルクがエンジン用減速機構９０の少なくとも一部によって更に増加されて、出力軸３４へ伝達されるように配置された電動モータ用減速機構９１と、を備える。また、パワーユニット１２は、発電機２２、無段変速機２３、無段変速機ケース２７、ギヤケース３５を備える。以下、これら各部とその周辺の構成について説明する。
【００５２】
エンジン１６は、シリンダヘッド部１７、シリンダボディ部１８、ピストン１９、コンロッド２０、クランク主軸２１を含む。
【００５３】
シリンダヘッド部１７には、吸気の通路、排ガスの通路、吸気ポートおよび排気ポートが形成されている。吸気の通路には吸気管が接続され、排ガスの通路の下流端には排ガスを下流に流す排気管が接続される。
【００５４】
シリンダボディ部１８は、筒状の部材である。シリンダボディ部１８内には、燃焼室が形成されている。燃焼室の一方には、往復移動可能なピストン１９が配置されている。ピストン１９は、コンロッド２０を介してクランク主軸２１と接続されている。
【００５５】
クランク主軸２１は、ハイブリッド鞍乗型車両１の車幅方向（ハイブリッド式鞍乗型車両１の左右方向）に延びて配置されている。クランク主軸２１の右方は、発電機（ＡＣＭ）２２と接続されている。また、クランク主軸２１の左方は、無段変速機（Continuously Variable Transmission：ＣＶＴ）２３のプライマリシーブ２４に相対的に回転不可能なように係止されて支持されている。クランク主軸２１は、減速機を介してプライマリシーブ２４に接続されていてもよい。クランク主軸２１とコンロッド２０は、ピストン１９の往復運動をクランク主軸２１の回転運動に変える。
【００５６】
発電機２２は、クランク主軸２１から伝達されたトルクにより発電を行う。発電機２２で発生した電力は、駆動用バッテリー３６に蓄積される。
【００５７】
無段変速機２３は、エンジン１６の下流に設けられ、クランク主軸２１からドリブン軸２８へ伝達される回転運動の減速比を無段階に変更する。無段変速機２３は、トランミッション部の一例に相当する。
【００５８】
無段変速機２３は、プライマリシーブ２４、セカンダリシーブ２５、ベルト２６、無段変速機ケース２７を含む。プライマリシーブ２４およびセカンダリシーブ２５は、径が可変である。無段変速機２３のプライマリシーブ２４、セカンダリシーブ２５、およびベルト２６は、無段変速機ケース２７に収容されている。
【００５９】
プライマリシーブ２４は、クランク主軸２１に相対的に回転不可能なように係止されて支持されている。
【００６０】
セカンダリシーブ２５は、遠心クラッチ２９の上流部材に相対的に回転不可能なように係止されて支持されている。
【００６１】
ベルト２６は、プライマリシーブ２４とセカンダリシーブ２５とに巻き掛けられている。ベルト２６は、プライマリシーブ２４およびセカンダリシーブ２５と連動して回転する。
【００６２】
プライマリシーブ２４の回転速度が上昇すると、プライマリシーブ２４の径が大きくなる一方で、セカンダリシーブ２５の径が小さくなり、減速比は小さくなる。プライマリシーブ２４の回転速度が低下すると、プライマリシーブ２４の径が小さくなる一方で、セカンダリシーブ２５の径が大きくなり、減速比は大きくなる。
【００６３】
無段変速機ケース２７は、ハイブリッド式鞍乗型車両１の左方に配置される。無段変速機ケース２７は、少なくとも、クランク主軸２１の左方部分、無段変速機２３、遠心クラッチ２９、ドリブン軸２８の左方部分を収容する。
【００６４】
エンジン用減速機構９０は、ドリブン軸２８、ワンウェイクラッチ４５、歯車３０、歯車３１、中間軸３２、歯車３３を含む。
【００６５】
ドリブン軸２８は、ハイブリッド鞍乗型車両１の車幅方向に延びて配置されている。ドリブン軸２８の左方には、遠心クラッチ２９が設けられている。また、ドリブン軸２８の右方には、ワンウェイクラッチ４５が設けられている。
【００６６】
遠心クラッチ２９は、無段変速機２３の下流に配置されている。遠心クラッチ２９は、下流部材と上流部材とを有し、上流部材の回転速度に応じて、切断と接続が切り替わる。遠心クラッチ２９の上流部材は、セカンダリシーブ２５に相対的に回転不可能なように係止されて支持され、遠心クラッチ２９の下流部材は、ドリブン軸２８に相対的に回転不可能なように係止されて支持されている。
【００６７】
ワンウェイクラッチ４５は、ドリブン軸２８と、歯車３０および歯車４４との間に配置されている。図３の例では、ワンウェイクラッチ４５は、ニードル型のワンウェイクラッチである。歯車３０および歯車４４は、同心軸上に径の異なる２つの平歯車が互いに固定された２段歯車であり、ワンウェイクラッチ４５に固定されている。歯車３０の歯車軸と歯車４４の歯車軸とは、互いに平行である。
【００６８】
ワンウェイクラッチ４５は、外輪部に対する内輪部（例えばドリブン軸２８）の回転方向によって、切断と接続が切り替わる。これにより、ドリブン軸２８から出力軸３４へエンジントルクが伝達される場合、ワンウェイクラッチ４５がドリブン軸２８と歯車３０および歯車４４とを接続する。一方、エンジントルクが低下し、歯車３０および歯車４４の回転速度がドリブン軸２８の回転速度よりも大きくなったときには、ワンウェイクラッチ４５がドリブン軸２８と歯車３０および歯車４４とを切断する。これにより、出力軸３４からのトルクは、ドリブン軸２８へ伝わらない。
【００６９】
歯車３０は、歯車３１の大歯車３１ａと組み合っている。
【００７０】
歯車３１は、中間軸３２に固定されている。歯車３１は、例えば、同心軸上に径の異なる２つの平歯車が互いに固定された２段歯車である。すなわち、歯車３１では、所定の径を有する大歯車３１ａと、大歯車３１ａの径よりも小さい径を同心軸上に有する小歯車３１ｂとが互いに固定されている。大歯車３１ａは、歯車３０と組み合っている。小歯車３１ｂは、歯車３３と組み合っている。
【００７１】
歯車３３は、出力軸３４に固定されている。歯車３３は、例えば、平歯車であり、歯車３１の小歯車３１ｂと組み合っている。
【００７２】
出力軸３４は、駆動輪１５に固定されている。
【００７３】
このように、エンジン用減速機構９０は、互いに回転軸が異なる歯車３０、歯車３１、歯車３３を備えた３軸歯車機構を含む。
【００７４】
本実施の形態では、エンジントルクがエンジン１６から出力軸３４へ伝達される経路を「エンジントルク伝達経路」という。図３、図４の例では、エンジントルク伝達経路は、クランク主軸２１、無段変速機２３、ドリブン軸２８、歯車３０、歯車３１、中間軸３２、歯車３３、出力軸３４により構成される。エンジン１６で発生したエンジントルクは、クランク主軸２１、無段変速機２３、ドリブン軸２８、ワンウェイクラッチ４５、歯車３０、歯車３１、中間軸３２、歯車３３、出力軸３４、駆動輪１５の順に伝達される。
【００７５】
電動モータ４０は、ハイブリッド式鞍乗型車両１の車幅方向において、駆動輪１５と無段変速機２３との間に配置されている。なお、図３の例では、電動モータ４０の全体が、駆動輪１５と無段変速機２３との間に配置される構成としたが、電動モータ４０の少なくとも一部が駆動輪１５と無段変速機２３との間に配置されればよい。また、電動モータ４０は、無段変速機２３とともに、無段変速機ケース２７内に配置されてもよい。
【００７６】
電動モータ４０は、電動モータトルクを発生するモータ本体部４０ａと、電動モータトルクにより回転する電動モータ軸４０ｂと、を含む。
【００７７】
電動モータ用減速機構９１は、電動モータ軸歯車４２、歯車４３、歯車４４を含む。
【００７８】
電動モータ軸歯車４２は、例えば、平歯車であり、電動モータ用減速機構９１の歯車４３と組み合っている。
【００７９】
歯車４３は、例えば、軸部４１を備えた平歯車であり、軸部４１を中心として回転可能に支持されている。歯車４３は、一部が電動モータ軸歯車４２と組み合っており、他の一部が歯車４４と組み合っている。
【００８０】
歯車４４は、エンジン用減速機構９０の歯車３０とともに２段歯車を構成している。
【００８１】
ギヤケース３５は、ハイブリッド式鞍乗型車両１の車幅方向において、駆動輪１５と無段変速機２３との間に配置される。ギヤケース３５は、少なくとも、電動モータ４０、電動モータ用減速機構９１、エンジン用減速機構９０（ただし、ドリブン軸２８の左方部分を除く）、出力軸３４の左方部分を収容する。ギヤケース３５内には、潤滑油としてのオイルが入っている。オイルは、歯車３０、３１、３３、４３、４４の回転に伴って掻き上げられ、ギヤケース３５内に飛散する。飛散したオイルは、歯車３０、３１、３３、４３、４４およびワンウェイクラッチ４５を潤滑する。
【００８２】
本実施の形態では、電動モータトルクが電動モータ４０から出力軸３４へ伝達される経路を「電動モータトルク伝達経路」という。図３、図４の例では、電動モータトルク伝達経路は、電動モータ軸４０ｂ、電動モータ軸歯車４２、歯車４３、歯車４４、ドリブン軸２８、歯車３０、歯車３１、中間軸３２、歯車３３、出力軸３４により構成される。
【００８３】
電動モータ４０で発生した電動モータトルクは、電動モータ軸４０ｂ、電動モータ軸歯車４２、歯車４３、歯車４４、歯車３０、歯車３１、中間軸３２、歯車３３、出力軸３４、駆動輪１５の順に伝達される。すなわち、電動モータトルクは、電動モータ用減速機構９１により増加された後、さらにエンジン用減速機構９０により増加されて、駆動輪１５に出力される。
【００８４】
ハイブリッド式鞍乗型車両１の制動時など、出力軸３４で発生したトルクは、歯車３３、歯車３１および中間軸３２、歯車３０、歯車４４、歯車４３、電動モータ軸歯車４２、電動モータ軸４０ｂ、電動モータ４０の順に伝達される。このトルクの伝達により、制動時の回生エネルギーを電動モータ４０により回収できる。
【００８５】
以上、本実施の形態に係るパワーユニット１２の構成について説明したが、パワーユニット１２は、以下の構成であってもよい。
【００８６】
図３、図４の例では、電動モータ用減速機構９１の歯車４４が、エンジン用減速機構９０の歯車３０に直接接続される構成としたが、電動モータ用減速機構９１は、出力軸３４および出力軸３４に最も近い歯車３３を除くエンジン用減速機構９０の構成要素（例えば、ドリブン軸２８、中間軸３２、歯車３０、歯車３１）のいずれかに直接接続されればよい。
【００８７】
図３、図４の例では、ニードル型のワンウェイクラッチ４５を備える構成としたが、これに限定されない。図５、図６を用いて別の構成例をそれぞれ説明する。
【００８８】
まず、図５の構成例について説明する。図５の例では、エンジン用減速機構９０ａは、ドリブン軸４６、ワンウェイクラッチ４７、歯車３０ａ、歯車３１、中間軸３２、歯車３３を含む。図５の例では、エンジン用減速機構９１ａは、歯車４３、歯車４４ａを含む。図５の例では、歯車４４ａは、歯車３０ａに固定されておらず、歯車４４ａおよび歯車３０ａのそれぞれがドリブン軸４６（後述の右方軸４６ａ）に固定されている。
【００８９】
ドリブン軸４６は、鞍乗型車両１の車幅方向の右方に配置される右方軸４６ａと、鞍乗型車両１の車幅方向の左方に配置される左方軸４６ｂとを含む。
【００９０】
ワンウェイクラッチ４７は、ドリブン軸４６の左方軸４６ｂと右方軸４６ａとの間に配置されている。ワンウェイクラッチ４７は、外輪部に対する内輪部の回転方向によって、切断と接続が切り替わる。外輪部は、左方軸４６ｂに固定されている。内輪部は右方軸４６ａに固定されている。これにより、ドリブン軸４６から出力軸３４へエンジントルクが伝達される場合、ワンウェイクラッチ４７が左方軸４６ｂと右方軸４６ａとを接続する。この場合、エンジントルクは、ドリブン軸４６の左方軸４６ｂ、ドリブン軸４６の右方軸４６ａ、歯車３０ａ、歯車３１、中間軸３２、歯車３３、出力軸３４、駆動輪１５の順に伝達される。
【００９１】
一方、エンジントルクが低下し、右方軸４６ａの回転速度が左方軸４６ｂの回転速度よりも大きくなったときには、ワンウェイクラッチ４７が左方軸４６ｂと右方軸４６ａとを切断する。これにより、出力軸３４からのトルクは、ドリブン軸４６の左方軸４６ｂへ伝わらない。この場合、出力軸３４からのトルクは、出力軸３４、歯車３３、歯車３１、中間軸３２、歯車３０ａ、ドリブン軸４６の右方軸４６ａ、歯車４４ａ、歯車４３、モータ軸歯車４２、電動モータ軸４０ｂ、電動モータ４０の順に伝達される。
【００９２】
次に、図６の構成例について説明する。図６の例では、エンジン用減速機構９０ｂは、ドリブン軸４８、ニードルベアリング４９、歯車５０、歯車５１、歯車５２、歯車５３、中間軸３２、ワンウェイクラッチ５４、歯車５５を含む。図６の例では、電動モータ用減速機構９１ｂは、歯車４３、歯車４４ｂ、歯車４４ｃを含む。
【００９３】
歯車４４ｂおよび歯車４４ｃは、同心軸上に径の異なる２つの平歯車が互いに固定された２段歯車である。歯車４４ｂおよび歯車４４ｃは、ニードルベアリング４９を介して、ドリブン軸４８に空転可能に支持されている。歯車４４ｃは、歯車５１と組み合っている。
【００９４】
歯車５０は、例えば、平歯車であり、ドリブン軸４８に固定されている。歯車５０は、歯車５２と組み合っている。
【００９５】
歯車５１、歯車５２、歯車５３は、例えば、平歯車であり、中間軸３２に固定されている。歯車５１は、歯車３０と組み合っている。歯車５２は、歯車５０と組み合っている。歯車５３は、歯車５５と組み合っている。
【００９６】
歯車５５は、例えば、平歯車であり、出力軸３４に固定されている。歯車５５は、歯車５３と組み合っている。
【００９７】
ワンウェイクラッチ５４は、歯車５２の内部に配置されている。ワンウェイクラッチ５４は、外輪部に対する内輪部の回転方向によって、切断と接続が切り替わる。図６の例では、歯車５２は、外輪部５２ａと内輪部５２ｂを有する。これにより、ドリブン軸４８から出力軸３４へエンジントルクが伝達される場合、ワンウェイクラッチ５４が外輪部５２ａと内輪部５２ｂとを接続する。この場合、エンジントルクは、ドリブン軸４８、歯車５０、歯車５２、中間軸３２、歯車５３、歯車５５、出力軸３４、駆動輪１５の順に伝達される。
【００９８】
一方、エンジントルクが低下し、ドリブン軸４８および歯車５０の回転速度が中間軸３２および歯車５２の回転速度よりも大きくなったときには、ワンウェイクラッチ５４が外輪部５２ａと内輪部５２ｂとを切断する。これにより、出力軸３４からのトルクは、ドリブン軸４８へ伝わらない。この場合、出力軸３４からのトルクは、出力軸３４、歯車５５、歯車５３、中間軸３２、歯車５１、歯車３０、歯車４０、歯車４３、モータ軸歯車４２、電動モータ軸４０ｂ、電動モータ４０の順に伝達される。
【００９９】
また、図３、図４の例では、電動モータ用減速機構９１が平歯車である歯車４３、４４を含む構成としたが、電動モータ用減速機構を構成する歯車は平歯車に限定されない。例えば、図７に示すように、電動モータ用減速機構９５は、傘歯車である歯車６０、６１を含む構成でもよい。歯車６０は、電動モータ軸４０ｂに固定されており、歯車６１と組み合っている。歯車６１は、エンジン用減速機構を構成するドリブン軸２８に固定されており、歯車６０と組み合っている。なお、図７の例では、電動モータ用減速機構９５は、エンジン用減速機構を構成する軸に固定される傘歯車を含む構成としたが、エンジン用減速機構を構成する歯車に直接接続される傘歯車を含む構成であってもよい。
【０１００】
＜実施の形態１の効果＞
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２は、エンジン１６から出力軸３４へエンジントルクを伝達するエンジントルク伝達経路中に設けられ、エンジントルクを増加して出力軸３４へ伝達するエンジン用減速機構９０と、電動モータ４０から出力軸３４へ電動モータトルクを伝達する電動モータトルク伝達経路中に設けられ、電動モータトルクを増加し、増加された電動モータトルクがエンジン用減速機構９０の少なくとも一部（例えば、歯車３０）によって更に増加されて、出力軸３４へ伝達されるように配置された電動モータ用減速機構９１と、を備える。これにより、小さい電動モータ用減速機構９１であっても、減速機構全体として大きな減速比を得ることができる。その分、電動モータ４０を小型化することが可能となる。また、エンジン用減速機構９０を一部流用しているため、減速機構全体としてみれば大型化を抑制できる。さらに、電動モータ用減速機構９１を設けることで、エンジン用減速機構９０に対して、電動モータ４０の配置場所の自由度が向上する。これにより、スペースを確保することが困難なエンジン用減速機構９０の周囲でも、大型化を抑制できる適宜な場所に電動モータ４０を配置し易くなる。よって、エンジン用減速機構９０の周囲に電動モータ４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できる。
【０１０１】
よって、実施の形態１によれば、エンジン１６に加えて電動モータ４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１０２】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２では、電動モータ用減速機構９１（例えば、歯車４４）がエンジン用減速機構９０（例えば、歯車３０）と直接接続している。
【０１０３】
よって、実施の形態１によれば、電動モータ用減速機構９１およびエンジン用減速機構９０をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構９０の周囲に電動モータ４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できる。従って、エンジン１６に加えて電動モータ４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１０４】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２は、エンジントルクをエンジン１６から出力軸３４へ伝達し、出力軸３４からのトルクを出力軸３４からエンジン１６へ伝達しないようにするワンウェイクラッチ４５をさらに備え、電動モータ用減速機構９１は、ワンウェイクラッチ４５と出力軸３４との間で、エンジン用減速機構９０と直接接続している。
【０１０５】
よって、実施の形態１によれば、出力軸３４からのトルクをエンジン１６へ伝達せずに電動モータ４０へ伝達することができる。一般的に、燃費向上のためには、電動モータが一定以上の回生エネルギーを確保することが必要である。その対策としては、例えば、強力な磁石にする方法、磁石の寸法を大きくする方法、コイル線を太くして巻き数を増加する方法、あるいは、電動モータの動作電圧を増加させる方法などがある。しかし、これらの方法は、コストの増加または電動モータ（または、例えば電動モータの制御システム）の大型化を招く。よって、実施の形態１によれば、上述した方法を採ることなく、電動モータ４０がワンウェイクラッチを備えない場合と比べてより多くの回生エネルギーを確保できる。従って、エンジン１６に加えて電動モータ４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１０６】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２では、電動モータ用減速機構９１が、エンジン用減速機構９０を構成するドリブン軸２８に固定される歯車、または、エンジン用減速機構を構成する歯車３０に直接接続される歯車４４を含む。
【０１０７】
よって、実施の形態１によれば、電動モータ用減速機構９１およびエンジン用減速機構９０をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構９０の周囲に電動モータ４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できる。従って、エンジン１６に加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１０８】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２では、電動モータ用減速機構９１を構成する平歯車である歯車４４の軸は、エンジン用減速機構９０を構成する平歯車である歯車３０の軸と平行である。
【０１０９】
よって、実施の形態１によれば、平歯車である歯車４４、３０の軸方向に垂直な方向において電動モータ４０の配置場所の自由度が高まるので、電動モータ用減速機構９１およびエンジン用減速機構９０をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構９０の周囲に電動モータ４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できる。従って、エンジン１６に加えて電動モータを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１１０】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２では、エンジン用減速機構９０は、互いに回転軸が異なる平歯車である歯車３０、３１、３３を備えた３軸歯車機構であり、電動モータ用減速機構９１を構成する平歯車である歯車４４は、３軸歯車機構のうちエンジントルク伝達経路中にある歯車３０に直接接続される。
【０１１１】
よって、実施の形態１によれば、電動モータ用減速機構９１およびエンジン用減速機構９０をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構９０の周囲に電動モータ４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できる。従って、エンジン１６に加えて電動モータ４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１１２】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２では、エンジン用減速機構９０は、同心軸上に径の異なる２つの平歯車が互いに固定された２段歯車である歯車３１を含む。
【０１１３】
よって、実施の形態１によれば、エンジン用減速機構９０をよりコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構９０の周囲に電動モータ４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できる。従って、エンジン１６に加えて電動モータ４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１１４】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２では、電動モータ用減速機構９１は、エンジントルク伝達経路において遠心クラッチ２９の下流に設けられたエンジン用減速機構９０の少なくとも一部（例えば、歯車３０）と直接接続している。
【０１１５】
よって、実施の形態１によれば、エンジン１６から出力軸３４までのトルク伝達機構、電動モータ用減速機構９１およびエンジン用減速機構９０をさらにコンパクトにできる。よって、エンジン用減速機構９０の周囲に電動モータ４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できる。従って、エンジン１６に加えて電動モータ４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１１６】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２では、電動モータ４０の少なくとも一部は、出力軸３４に固定される駆動輪１５と無段変速機２３のベルト２６との間に配置されている。
【０１１７】
よって、実施の形態１によれば、スペースを確保することが困難なエンジン用減速機構９０の周囲において、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化が抑制されるように電動モータ４０を配置できる。従って、エンジン１６に加えて電動モータ４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１１８】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２では、電動モータ４０は、無段変速機２３の無段変速機ケース２７内に配置されている。
【０１１９】
よって、実施の形態１によれば、スペースを確保することが困難なエンジン用減速機構９０の周囲において、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化が抑制されるように電動モータ４０を配置できる。従って、エンジン１６に加えて電動モータ４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１２０】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２は、エンジン１６の往復運動を受けて回転するクランク主軸２１と、クランク主軸２１に接続された発電機２２と、をさらに備える。
【０１２１】
よって、実施の形態１によれば、ハイブリッド式鞍乗型車両１の走行中に電動モータ４０により発電される電力と発電機２２により発電される電力の両方を得ることができるので、電動モータ４０および発電機２２を小型化できる。電動モータ４０および発電機２２の両方を小型化することで電動モータ４０および発電機２２の配置場所の自由度が向上するので、エンジン用減速機構９０の周囲に、クランク主軸２１に接続される発電機２２とは別の構成である電動モータ４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できる。よって、エンジン１６に加えて電動モータ４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１２２】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２では、電動モータ用減速機構９５は、エンジン用減速機構９０を構成するドリブン軸２８に固定される傘歯車６１、または、エンジン用減速機構９０を構成する歯車に直接接続される傘歯車を含む。
【０１２３】
よって、実施の形態１によれば、エンジン用減速機構９０と接続される傘歯車６１の軸を中心とした周方向において電動モータの配置場所の自由度が高まるので、電動モータ用減速機構９１およびエンジン用減速機構９０をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構９０の周囲に電動モータ４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できる。従って、エンジン１６に加えて電動モータ４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を提供できる。
【０１２４】
実施の形態１のハイブリッド式鞍乗型車両１は、ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２と、ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２の電動モータ４０に駆動用の電源を供給する駆動用バッテリー３６と、出力軸３４に固定されて駆動される駆動輪１５と、を備える。
【０１２５】
よって、実施の形態１によれば、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１２を適用することで、エンジン１６に加えて電動モータ４０と駆動用バッテリー３６とを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両１を提供できる。
【０１２６】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２を説明する。
【０１２７】
＜ハイブリッド式鞍乗型車両の構成＞
まず、図８を用いて、本実施の形態に係るハイブリッド式鞍乗型車両の全体構成を説明する。図８は、本実施の形態のハイブリッド式鞍乗型車両を示す側面図である。本実施の形態のハイブリッド式鞍乗型車両は、いわゆるアンダーボーン型の自動二輪車である。
【０１２８】
ハイブリッド式鞍乗型車両１００は、ライダーにより操舵されるハンドル１０２を有している。ハンドル１０２は、ヘッドパイプ１０３を挿通するステアリング軸１０４およびフロントフォーク１０５を介して、従動輪（前輪）１０６を操舵可能に設けられている。ヘッドパイプ１０３には、車体フレーム１０７が結合されている。
【０１２９】
車体フレーム１０７は、車体カバー１０９によって覆われている。車体カバー１０９の上部には、シート１１０が配置されている。
【０１３０】
車体フレーム１０７には、ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット（以下、単に「パワーユニット」という）１１２が取り付けられている。パワーユニット１１２は、車体フレーム１０７に対してピボット軸１１３回りに回動可能に支持されている。
【０１３１】
車体フレーム１０７には、スイングアーム１１４が揺動自在に支持されている。スイングアーム１１４の後端部には、駆動輪（後輪）１１５が回転自在に支持されている。これにより、パワーユニット１１２は、駆動輪１１５とともにピボット軸１１３回りにスイング可能である。
【０１３２】
シート１１０は、ライダーが鞍乗り可能な形状のシートである。シート１１０の下部には、駆動用バッテリー１３６が配置されている。駆動用バッテリー１３６は、例えば、リチウムイオンバッテリーまたはニッケル水素バッテリーであり、パワーユニット１１２内の発電機（図示略）または電動モータ１４０により発電された電力を蓄積する。また、駆動用バッテリー１３６は、駆動用の電源を電動モータ１４０に供給する。
【０１３３】
＜ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニットの構成＞
次に、図８を用いて、本実施の形態に係るパワーユニット１１２の詳細な構成を説明する。
【０１３４】
パワーユニット１１２は、エンジン１１６、電動モータ１４０、トランスミッション部１２３、出力軸１３４、エンジン用減速機構１９０、電動モータ用減速機構１９１を有する。
【０１３５】
エンジン１１６は、シリンダヘッド部１１７、シリンダボディ部１１８、クランク主軸１２５を有する。シリンダヘッド部１１７、シリンダボディ部１１８、クランク主軸１２５は、実施の形態１で説明したシリンダヘッド部１７、シリンダボディ部１８、クランク主軸２１と同様の機能を有するため、ここでの詳細な説明は省略する。クランク主軸１２５は、エンジン１１６で発生したエンジントルクを、トランスミッション部１２３を介してエンジン用減速機構１９０の上流回転体１１９へ伝達する。
【０１３６】
トランスミッション部１２３は、クランク主軸１２５からエンジン用減速機構１９０の上流回転体１１９へ伝達されるエンジントルクの減速比を変更する。
【０１３７】
エンジン用減速機構１９０は、上流回転体１１９、下流回転体１２０、長尺部材１２１を有する。
【０１３８】
上流回転体１１９は、径の異なる２つの回転体、すなわち、回転体１１９ａと回転体１１９ｂとが固定されたものである。回転体１１９ａ、回転体１１９ｂは、例えば、スプロケットである。
【０１３９】
下流回転体１２０は、上流回転体１１９と径の異なる回転体である。下流回転体１２０は、駆動輪１１５に固定された出力軸１３４に接続されている。下流回転体１２０は、例えば、スプロケットである。
【０１４０】
長尺部材１２１は、上流回転体１１９の回転体１１９ａと、下流回転体１２０とに巻き掛けられた部材である。長尺部材１２１は、例えば、チェーンである。
【０１４１】
このような巻き掛け機構であるエンジン用減速機構１９０は、クランク主軸１２５からトランスミッション部１２３を介して上流回転体１１９の回転体１１９ａへ伝達されたエンジントルクを、長尺部材１２１を介して下流回転体１２０および出力軸１３４に伝達する。
【０１４２】
本実施の形態では、エンジントルクがエンジン１１６から出力軸１３４へ伝達される経路を「エンジントルク伝達経路」という。図８の例では、エンジントルク伝達経路は、クランク主軸１２５、トランスミッション部１２３、上流回転体１１９、長尺部材１２１、下流回転体１２０により構成される。
【０１４３】
電動モータ１４０は、実施の形態１で説明した電動モータ４０と同様の機能を有するため、ここでの詳細な説明は省略する。電動モータ１４０で発生した電動モータトルクは、電動モータ用減速機構１９１によりエンジン用減速機構１９０に伝達され、駆動輪１１５に伝達される。
【０１４４】
電動モータ用減速機構１９１は、電動モータ用回転体１４３、長尺部材１４５を有する。
【０１４５】
電動モータ用回転体１４３は、電動モータ１４０の電動モータ軸（図示略）と接続されている。電動モータ用回転体１４３は、例えば、スプロケットである。
【０１４６】
長尺部材１４５は、電動モータ用回転体１４３と、上流回転体１１９の回転体１１９ｂとに巻き掛けられた部材である。長尺部材１４５は、例えば、チェーンである。
【０１４７】
このような巻き掛け機構である電動モータ用減速機構１９１は、エンジン用減速機構１９０に直接接続している。この構成により、電動モータ１４０で発生した電動モータトルクは、電動モータ用減速機構１９１の電動モータ用回転体１４３から長尺部材１４５を介して上流回転体１１９の回転体１１９ｂへ伝達される。回転体１１９ｂへ伝達された電動モータトルクは、回転体１１９ａ、長尺部材１２１、および下流回転体１２０を介して、出力軸１３４へと伝達される。すなわち、電動モータトルクは、電動モータ用減速機構１９１により増加された後、さらにエンジン用減速機構１９０により増加されて、駆動輪１１５に出力される。
【０１４８】
本実施の形態では、電動モータトルクが電動モータ１４０から出力軸１３４へ伝達される経路を「電動モータトルク伝達経路」という。図８の例では、電動モータトルク伝達経路は、電動モータ軸（図示略）、電動モータ用回転体１４３、長尺部材１４５、上流回転体１１９、長尺部材１２１、下流回転体１２０により構成される。
【０１４９】
以上、本実施の形態に係るパワーユニット１１２の構成について説明したが、パワーユニット１１２は、以下の構成であってもよい。
【０１５０】
図８の例では、長尺部材１４５は、電動モータ用回転体１４３と上流回転体１１９との間に巻き掛けられるとしたが、これに限定されない。例えば、長尺部材１４５は、電動モータ用回転体１４３と下流回転体１２０との間に巻き掛けられてもよい。その場合、下流回転体１２０は、図８に示した上流回転体１１９と同様に、径の異なる２つの回転体を備え、それらのうちの１つは長尺部材１２１が巻き掛けられ、もう１つは長尺部材１４５が巻き掛けられる構成を採る。
【０１５１】
また、上記説明では、上流回転体１１９、下流回転体１２０、電動モータ用回転体１４３がスプロケットであり、長尺部材１２１、長尺部材１４５がチェーンであるとしたが、これに限定されない。例えば、上流回転体１１９、下流回転体１２０、電動モータ用回転体１４３がシーブであり、長尺部材１２１、長尺部材１４５がベルトであってもよい。
【０１５２】
パワーユニット１１２は、エンジントルクをエンジン１１６から出力軸１３４へ伝達し、出力軸１３４からのトルクを出力軸１３４からエンジン１１６へ伝達しないようにするワンウェイクラッチをさらに備えてもよい。この場合、電動モータ用減速機構１９１は、ワンウェイクラッチと出力軸１３４との間で、エンジン用減速機構１９０と直接接続されればよい。
【０１５３】
パワーユニット１１２は、エンジントルク伝達経路においてトランスミッション部１２３の下流に設けられ、エンジントルクの伝達を遠心力により接続または切断する遠心式クラッチをさらに備えてもよい。この場合、電動モータ用減速機構１９１は、エンジントルク伝達経路において遠心式クラッチの下流に設けられたエンジン用減速機構１９０の少なくとも一部（例えば、上流回転体１１９または下流回転体１２０）と直接接続されればよい。
【０１５４】
パワーユニット１１２は、エンジントルク伝達経路においてエンジン１１６とエンジン用減速機構１９０との間に設けられ、径が可変なシーブと、シーブに組み合わされてエンジントルクを伝達するベルトとを有し、エンジントルクの減速比を無段階に変更する無段変速機をさらに備えてもよい。この場合、電動モータ１４０の少なくとも一部は、出力軸１３４に固定される駆動輪１１５と無段変速機のベルトとの間に配置されればよい。
【０１５５】
パワーユニット１１２は、無段変速機のシーブおよびベルトを収容する無段変速機ケースをさらに備えてもよい。この場合、電動モータ１４０は、無段変速機ケース内に配置されてもよい。
【０１５６】
パワーユニット１１２は、クランク主軸１２５に接続された発電機をさらに備えてもよい。
【０１５７】
＜実施の形態２の効果＞
実施の形態２のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１１２は、エンジン１１６から出力軸１３４へエンジントルクを伝達するエンジントルク伝達経路中に設けられ、エンジントルクを増加して出力軸１３４へ伝達するエンジン用減速機構１９０と、電動モータ１４０から出力軸１３４へ電動モータトルクを伝達する電動モータトルク伝達経路中に設けられ、電動モータトルクを増加し、増加された電動モータトルクがエンジン用減速機構１９０の少なくとも一部（例えば、上流回転体１１９）によって更に増加されて、出力軸１３４へ伝達されるように配置された電動モータ用減速機構１９１と、を備える。これにより、小さい電動モータ用減速機構１９１であっても、減速機構全体として大きな減速比を得ることができる。その分、電動モータ１４０を小型化することが可能となる。また、エンジン用減速機構１９０を一部流用しているため、減速機構全体としてみれば大型化を抑制できる。さらに、電動モータ用減速機構１９１を設けることで、エンジン用減速機構１９０に対して、電動モータ１４０の配置場所の自由度が向上する。これにより、スペースを確保することが困難なエンジン用減速機構１９０の周囲でも、大型化を抑制できる適宜な場所に電動モータ１４０を配置し易くなる。よって、エンジン用減速機構１９０の周囲に電動モータ１４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１００の大型化を抑制できる。
【０１５８】
よって、実施の形態２によれば、エンジン１１６に加えて電動モータ１４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１００の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１１２を提供できる。
【０１５９】
実施の形態２のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１１２では、電動モータ用減速機構１９１（例えば、長尺部材１４５）がエンジン用減速機構１９０（例えば、回転体１１９ｂ）と直接接続している。
【０１６０】
よって、実施の形態２によれば、電動モータ用減速機構１９１およびエンジン用減速機構１９０をさらにコンパクトに構成できる。よって、エンジン用減速機構１９０の周囲に電動モータ１４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１００の大型化を抑制できる。従って、エンジン１１６に加えて電動モータ１４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１００の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１１２を提供できる。
【０１６１】
実施の形態２のハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１１２では、エンジン用減速機構１９０は、上流回転体１１９と、上流回転体１１９と径が異なり出力軸１３４に固定される下流回転体１２０と、上流回転体１１９と下流回転体１２０との間に巻き掛けられる長尺部材１２１とを有し、上流回転体１１９に加えられたエンジントルクが長尺部材１２１を介して下流回転体１２０に伝達される巻き掛け機構であり、電動モータ用減速機構１９１は、巻き掛け機構を含むエンジン用減速機構１１９の少なくとも一部（例えば、上流回転体１１９の回転体１１９ａ）に接続している。
【０１６２】
よって、実施の形態２によれば、電動モータ用減速機構１９１およびエンジン用減速機構１９０をさらにコンパクトにできる。よって、エンジン用減速機構１９０の周囲に電動モータ１４０を配置してもハイブリッド式鞍乗型車両１００の大型化を抑制できる。従って、エンジン１１６に加えて電動モータ１４０を搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１００の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１１２を提供できる。
【０１６３】
実施の形態２のハイブリッド式鞍乗型車両１００は、ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１１２と、ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１１２の電動モータ１４０に駆動用の電源を供給する駆動用バッテリー１３６と、出力軸１３４に固定されて駆動される駆動輪１１５と、を備える。
【０１６４】
よって、実施の形態２によれば、ハイブリッド式鞍乗型車両１００の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット１１２を適用することで、エンジン１１６に加えて電動モータ１４０と駆動用バッテリー１３６とを搭載しても、ハイブリッド式鞍乗型車両１００の大型化を抑制できるハイブリッド式鞍乗型車両１００を提供できる。
【０１６５】
以上、本発明の各実施の形態について説明した。
【０１６６】
本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施の形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施の形態は、本発明をここに記載しかつ／または図示した好ましい実施の形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、多くの図示実施の形態がここに記載されている。
【０１６７】
本発明の図示実施の形態を幾つかここに記載した。本発明は、ここに記載した各種の好ましい実施の形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ（例えば、各種実施の形態に跨る特徴の組み合わせ）、改良および／または変更を含むあらゆる実施の形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施の形態に限定されるべきではない。そのような実施の形態は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、この開示において、「好ましくは」や「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」や「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味するものである。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明は、ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット、および、ハイブリッド式鞍乗型車両に有用である。
【符号の説明】
【０１６９】
１、１００  ハイブリッド式鞍乗型車両
２、１０２  ハンドル
３、１０３  ヘッドパイプ
４、１０４  ステアリング軸
５、１０５  フロントフォーク
６、１０６  従動輪
７、１０７  車体フレーム
８  カウリング
９、１０９  車体カバー
１０、１１０  シート
１２、１１２  ハイブリッド式鞍乗型車両用パワーユニット
１３、１１３  ピボット軸
１４、１１４  スイングアーム
１５、１１５  駆動輪
１６、１１６  エンジン
１７、１１７  シリンダヘッド部
１８、１１８  シリンダボディ部
１９  ピストン
２０  コンロッド
２１、１２５  クランク主軸
２２  発電機
２３  無段変速機
２４  プライマリシーブ
２５  セカンダリシーブ
２６  ベルト
２７  無段変速機ケース
２８、４６、４８  ドリブン軸
２９  遠心クラッチ
３０、３０ａ、３１、３３、４３、４４、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、５０、５１、５２、５３、５５、６０、６１  歯車
３１ａ  大歯車
３１ｂ  小歯車
３２  中間軸
３４、１３４  出力軸
３５  ギヤケース
３６、１３６  駆動用バッテリー
４０、１４０  電動モータ
４０ａ  モータ本体部
４０ｂ  電動モータ軸
４１  軸部
４２  電動モータ軸歯車
４５、４７、５４  ワンウェイクラッチ
４６ａ  右方軸
４６ｂ  左方軸
４９  ニードルベアリング
５２ａ  外輪部
５２ｂ  内輪部
９０、９０ａ、９０ｂ、１９０  エンジン用減速機構
９１、９１ａ、９１ｂ、９５、１９１  電動モータ用減速機構
１１９  上流回転体
１２０  下流回転体
１２１、１４５  長尺部材
１２３  トランスミッション部
１４３  電動モータ用回転体
【図１】
2016210312.tif 000003
【図２】
2016210312.tif 000004
【図３】
2016210312.tif 000005
【図４】
2016210312.tif 000006
【図５】
2016210312.tif 000007
【図６】
2016210312.tif 000008
【図７】
2016210312.tif 000009
【図８】
2016210312.tif 000010