(57)【要約】【課題】  ワークの自立姿勢を保持しつつ上向き傾斜又は下向き傾斜にて搬送できるワーク搬送装置を提供する。【解決手段】  ワークが導入される導入部と前記ワークを挟持した状態で基準面に対して上向き傾斜又は下向き傾斜にて搬送する挟持部とを有する左右一対のエンドレスベルト３Ｌと、前記挟持部に配置されたガイド部材４Ｌであって、前記挟持部における左右一対のエンドレスベルトの間隔を導入部のそれよりも小さくなるように、少なくとも一方のエンドレスベルト３Ｌの走行を案内するガイド部材４Ｌと、を有し、前記ガイド部材４Ｌが、基準面に対する垂直方向線上に延在された前端部Ｆ、又は、基準面に対する垂直方向線上に点在された複数の前端部Ｆを有する。【選択図】  図１
2016141549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが導入される導入部と前記ワークを挟持した状態で基準面に対して上向き傾斜又は下向き傾斜にて搬送する挟持部とを有する左右一対のエンドレスベルトと、
前記挟持部に配置されたガイド部材であって、前記挟持部における左右一対のエンドレスベルトの間隔を導入部のそれよりも小さくなるように、少なくとも一方のエンドレスベルトの走行を案内するガイド部材と、を有し、
前記ガイド部材が、基準面に対する垂直方向線上に延在された前端部、又は、基準面に対する垂直方向線上に点在された複数の前端部を有する、ことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記左右一対のエンドレスベルトの挟持部の途中に、ワークがエンドレスベルトに挟持されて搬送される状態を許容しつつ前記ワークを下方に摺動させるリリース機構が設けられている、請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記左右一対のエンドレスベルトのそれぞれが、上下に複数配置されたベルト片の集合から構成され、
前記ガイド部材が、前記各ベルト片のそれぞれに具備されたガイド片の集合から構成され、前記各ガイド片の前端部が、前記垂直方向線上に点在されている、請求項１または２に記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のエンドレスベルトでワークを搬送するワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク搬送装置として、左右一対のエンドレスベルトの間にワークを挟持しつつエンドレスベルトの回転方向にワークを搬送する装置が知られている。
かかるワーク搬送装置の左右一対のエンドレスベルトは、それぞれ、前後に配置された駆動プーリー及び従動プーリーに掛け渡されており、駆動プーリーの駆動により、互いに反対回りに回転することにより、ワークを前方から後方へと搬送する。
このようなワーク搬送装置は、一般に、ワークを水平方向に搬送する。
また、水平面に対して上向き又は下向き傾斜にて搬送するワーク搬送装置も知られている。
例えば、特許文献１には、ワークを挟持した状態で水平面に対して上向き傾斜にて搬送する左右一対のエンドレスベルトを有するワーク搬送装置が開示されている。
特許文献１の用語及び符号を使用して詳述すると、特許文献１の計量コンベア機械１５は、駆動プーリー３６とアイドラープーリー３８に掛け渡されたＯリング状のエンドレスベルト４０が左右一対設けられ、前記駆動プーリー３６とアイドラープーリー３８の回転軸を水平面に対して傾斜させることにより、エンドレスベルト４０が物品入側から出側に向けて上方に傾斜されている。この計量コンベア機械１５は、搬入コンベア５４の上面から水平方向に送られてくる物品を、一対のエンドレスベルトにて挟持しつつ上向き斜めに搬送した後、搬出コンベア５５の上面（水平面）に移行させる。
【０００３】
ところで、斜めにワーク（物品）を搬送するエンドレスベルトは、コンベアの上面に自立して搬送されるワークを、その自立状態と同じ姿勢（以下、自立姿勢という場合がある）で挟持して斜めに搬送することが好ましい。仮に、自立姿勢から傾いた状態で、ワークが一対のエンドレスベルトに挟持されて搬送されると、エンドレスベルトから次のコンベアにワークを移行させる際に、そのコンベア上においてワークが自立せずに倒れるおそれがある。
この点、特許文献１の計量コンベア機械１５にあっては、物品が自立姿勢から傾いた状態で一対のエンドレスベルトにて挟持されて搬送される場合がある。
なお、特許文献１には、このような問題点について一切開示又は示唆されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−１５３５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ワークの自立姿勢を保持しつつ上向き傾斜又は下向き傾斜にて搬送できるワーク搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明者は、上記のように、ワークが自立姿勢から傾いた状態で一対のエンドレスベルトに挟持される原因について鋭意研究した。その結果、下記のような原因により、ワークが傾いて挟持されることを見出した。
図１４は、上向き傾斜された従来のワーク搬送装置の側面図であり、図１５は、同ワーク搬送装置をその傾きに対して直交する方向（エンドレスベルトの駆動プーリーの回転軸方向と平行な方向）から見た上面図であり、図１６は、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線で切断し、要部を拡大した断面図である。ワークを二点鎖線で示す。
【０００７】
このワーク搬送装置は、一対のエンドレスベルトを用いて、ワークを水平面に対して上向き傾斜で搬送するものである。図１４及び図１５において、このワーク搬送装置は、ワークが導入される導入部と前記ワークを挟持して水平面に対して上向き傾斜に搬送する挟持部と前記ワークが離反する開放部とを有する左右のエンドレスベルトと、エンドレスベルトが掛け渡された駆動プーリー及び従動プーリーと、挟持部に配置されたガイド部材と、を有する。前記ガイド部材は、図１５に示すように、前記挟持部における左右一対のエンドレスベルトの間隔を導入部のそれよりも小さくなるように、一対のエンドレスベルトの走行を案内するものである。ガイド部材の前端部が挟持部の前端部に相当する。前記間隔は、一対のエンドレスベルトの表面にてワークを挟持できるようにするため、ワークの幅よりも僅かに小さく設定されている。以下、この間隔を挟持間隔という。
なお、左エンドレスベルト及び右エンドレスベルトは、上下に３本ずつ配置されており、３本それぞれのエンドレスベルトに対してガイド部材が設けられている。つまり、上下において、同じ３本のエンドレスベルトとガイド部材が多段状に設けられている。
一般に、上向き傾斜で搬送できるワーク搬送装置は、水平方向にワークを搬送できるワーク搬送装置と兼用されている。つまり、水平方向にワークを搬送するワーク搬送装置を、傾斜させて設置することにより、それを、上向き傾斜搬送のワーク搬送装置とすることが一般である。
【０００８】
上記ワーク搬送装置において、第１コンベアから自立姿勢で搬送されてくるワークは、一対のエンドレスベルトの導入部に導入される。導入部における左右エンドレスベルトの間隔は、ワークの幅よりも大きく、この時点では、ワークは一対のエンドレスベルト間に挟持されない。第１コンベアの搬送によってワークがさらに進むと、挟持部に導入され、一対のエンドレスベルト間にワークが挟持され、エンドレスベルトの回転に従い、後方へワークが搬送される。
そして、導入部から挟持部に入るワークは、まず、挟持部の前端部において一対のエンドレスベルト間に挟持される。つまり、一対のエンドレスベルトの挟持は、ガイド部材の前端部から始まり、この前端部に対応する一対のエンドレスベルトの箇所がワークの両面を挟持する挟持開始箇所となっている。従来のワーク搬送装置は、図１４及び図１６に示すように、上下のガイド部材の前端部がプーリーの回転軸方向に延在しているので、最上段のガイド部材の前端角部に対応するエンドレスベルトの箇所が、ワークを挟持し始める挟持開始箇所となる。かかる前端角部（挟持開始箇所）は、１つの点であるため、挟持されたワークの安定性が低く、その挟持開始箇所を中心として、自立姿勢のワークが前後に傾き、その状態で挟持部にて搬送される。自立姿勢から傾いた状態で搬送されたワークは、開放部から第２コンベアに移行する際、第２コンベア上に自立せず、倒れることがある。
このように、本願発明者は、従来の問題点の原因が、挟持開始箇所が１つの点状であることを見出し、本発明を完成した。
【０００９】
本発明のワーク搬送装置は、ワークが導入される導入部と前記ワークを挟持した状態で基準面に対して上向き傾斜又は下向き傾斜にて搬送する挟持部とを有する左右一対のエンドレスベルトと、前記挟持部に配置されたガイド部材であって、前記挟持部における左右一対のエンドレスベルトの間隔を導入部のそれよりも小さくなるように、少なくとも一方のエンドレスベルトの走行を案内するガイド部材と、を有し、前記ガイド部材が、基準面に対する垂直方向線上に延在された前端部、又は、基準面に対する垂直方向線上に点在された複数の前端部を有する。
【００１０】
本発明のワーク搬送装置は、ガイド部材が、水平面に対する垂直方向線上に延在された前端部又は垂直方向線上に点在された複数の前端部を有するので、挟持開始箇所が線状となる。このため、ワークが挟持部に入ったときに、エンドレスベルトが線状に接してワークを挟持するようになり、自立姿勢のままでワークを挟持できる。自立姿勢で挟持されたワークは、挟持部において上向き傾斜で後方に搬送される。
【００１１】
本発明の好ましいワーク搬送装置は、前記左右一対のエンドレスベルトの挟持部の途中に、ワークがエンドレスベルトに挟持されて搬送される状態を許容しつつ前記ワークを下方に摺動させるリリース機構が設けられている。
本発明の好ましいワーク搬送装置は、前記左右一対のエンドレスベルトのそれぞれが、上下に複数配置されたベルト片の集合から構成され、前記ガイド部材が、前記各ベルト片のそれぞれに具備されたガイド片の集合から構成され、前記各ガイド片の前端部が、前記垂直方向線上に点在されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のワーク搬送装置は、ワークの自立姿勢を保持しつつ、ワークを基準面に対して傾斜して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置の左側面図。
【図２】同ワーク搬送装置を駆動プーリーの回転軸方向から見た上面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した縦断面図。
【図４】図３の要部拡大図。
【図５】本発明のワーク搬送装置を用いたワーク検査システムの概略側面図。
【図６】本発明の第２実施形態に係るワーク搬送装置の縦断面図（第２実施形態のワーク搬送装置を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線と同様の箇所で切断）。
【図７】本発明の第３実施形態に係るワーク搬送装置の縦断面図（第３実施形態のワーク搬送装置を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線と同様の箇所で切断）。
【図８】本発明の第４実施形態に係るワーク搬送装置の縦断面図（第４実施形態のワーク搬送装置を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線と同様の箇所で切断）。
【図９】本発明の第５実施形態に係るワーク搬送装置の縦断面要部拡大図（第５実施形態のワーク搬送装置を図４と同様に拡大）。
【図１０】本発明の第６実施形態の第１例に係るワーク搬送装置の縦断面図（第６実施形態のワーク搬送装置を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線と同様の箇所で切断）。
【図１１】（ａ）、（ｂ）共に、本発明の第６実施形態の第２例に係るワーク搬送装置の断面図（第６実施形態のワーク搬送装置を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線と同様の箇所で切断）。
【図１２】本発明の第８実施形態に係るワーク搬送装置の左側面図。
【図１３】同ワーク搬送装置を駆動プーリーの回転軸方向から見た上面図。
【図１４】従来のワーク搬送装置の左側面図。
【図１５】同ワーク搬送装置の上面図。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線で切断した縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本明細書において、方向を示す用語として、便宜上、「左」は、側面図における紙面の手前側を指し、「右」は、左とは反対側であって、側面図における紙面の奥側を指し、「上」は、側面図における紙面の上側を指し、「下」は、上とは反対側であって、側面図における紙面の下側を指す。本明細書において、用語の頭に、「第１」、「第２」を付す場合があるが、この第１などは、用語を区別するためだけに付加されたものであり、その順序や優劣などの特別な意味を持たない。
なお、各図に表された装置や部材などの寸法は、実際の装置とは異なっていることに留意されたい。
【００１５】
［第１実施形態］
第１実施形態は、本発明のワーク搬送装置の基本的な構成に係る。
図１は、第１実施形態の上向き傾斜されたワーク搬送装置の側面図であり、図２は、同ワーク搬送装置をその傾きに対して直交する方向（エンドレスベルトの駆動プーリーの回転軸方向）から見た上面図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図であり、図４は、その断面図の要部を拡大した図である。なお、全ての図において、二点鎖線はワークを示し、例えば、そのワークは、直方体形状のものである。図３において、第１コンベア及び第２コンベアは図示していない。また、図３及び図４の断面図において、プーリーは断面で示していない。全ての図において、矢印は、各ベルトの回転方向を示す。
このワーク搬送装置１は、水平面（基準面）に対して上向き傾斜でワークを搬送できる。ここで、水平面は、重力が働く方向に垂直な面をいい、水平方向は、水平面の面内の任意の１つの方向をいう。第１実施形態は、水平面を基準面とする。
【００１６】
＜搬送システム＞
図１及び図２において、搬送システムは、ワーク搬送装置１と、そのワーク搬送装置１にワークを送る第１コンベア２１と、そのワーク搬送装置１からワークを受け取る第２コンベア２２と、を有する。
第１コンベア２１及び第２コンベア２２は、例えば、駆動プーリー２３及び従動プーリー２４などを含むベルト駆動装置と、駆動プーリー２３及び従動プーリー２４などに掛け渡された上面視平帯状のエンドレスコンベアベルト２１１，２２１と、を有する。前記エンドレスコンベアベルト２１１，２２１は、その上面が水平を保ちつつ、前方から後方へ移動する。従って、前記エンドレスコンベアベルト２１１，２２１の上面に載置されたワークは、水平面に対する垂直方向に自立し、その自立姿勢を保持されながら前方から後方へと搬送される。
第１コンベア２１と第２コンベア２２は、所要間隔を開け、例えば、両ベルト２１１，２２１の上面が同一水平面上（同じ高さ）となるように設置されている。
後述するワーク搬送装置１の導入部が第１コンベア２１の後方部に、同装置１の挟持部が第１コンベア２１と第２コンベア２２の間に、同装置１の開放部が第２コンベア２２の前方部に位置するように、ワーク搬送装置１が組み込まれることにより、搬送システムが構築されている。
【００１７】
＜ワーク搬送装置＞
ワーク搬送装置１は、回転する左右一対のエンドレスベルト３Ｌ，３Ｒと、少なくとも一方のエンドレスベルトの走行を案内するガイド部材４Ｌと、を有する。本実施形態では、ガイド部材４Ｌ，４Ｒは、左右のエンドレスベルト３Ｌ，３Ｒにそれぞれ具備されている。後述するように、ガイド部材は、一対のエンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの走行を規制し、それらの間隔を小さくして、エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒ間に所定の挟持間隔を形成するための部材である。このため、ガイド部材は、一対のエンドレスベルト３Ｌ，３Ｒのうち何れか一方にのみ設けられていてもよい。
以下、紙面手前側のエンドレスベルト及びガイド部材を「左エンドレスベルト３Ｌ」、「左ガイド部材４Ｌ」といい、紙面奥側のエンドレスベルト及びガイド部材を「右エンドレスベルト３Ｒ」、「右ガイド部材４Ｒ」という場合がある。
本発明のワーク搬送装置１は、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒと少なくとも一方のエンドレスベルトに具備されたガイド部材４Ｌとを有していることを条件として、他の構成を有していてもよい。
【００１８】
前記左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒは、両者の協働により、ワークが導入される導入部と、前記ワークを挟持した状態で基準面に対して上向き傾斜にて搬送する挟持部と、ワークが離反する開放部と、を有する。
左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒは、それぞれ、例えば、側面視平帯状の無端状ベルトである。左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの材質は、特に限定されないが、好ましくは、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒは、可撓性及び弾性を有する材料で形成される。前記材料としては、ゴム又はエラストマー或いは必要に応じて補強芯材が埋設されたゴム又はエラストマーなどから形成されたベルトが挙げられる。
左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒは、左右に向かい合って並設されている。左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒは、図１に示す側面視で、水平面に対して上向き傾斜に延びている。この傾斜角度は、特に限定されず、例えば、水平面に対して２度〜３０度である。
左エンドレスベルト３Ｌは、前後に配置された駆動プーリー５１及び従動プーリー５２に掛け渡されており、左エンドレスベルト３Ｌは、駆動プーリー５１の回転に従い、上面視で反時計回りに回転する。右エンドレスベルト３Ｒは、前後に配置された駆動プーリー５１及び従動プーリー５２に掛け渡されており、右エンドレスベルト３Ｒは、駆動プーリー５１の回転に従い、上面視で時計回りに回転する。左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒが相反する方向に回転することによって、挟持部にて挟持したワークを前方から後方へと搬送できる。
駆動プーリー５１及び従動プーリー５２の回転軸は、例えば、９０度−エンドレスベルトの傾斜角度、とされている。
尚、駆動プーリー５１及び従動プーリー５２の回転軸は、搬送装置を固定するための躯体部（例えば、構造フレームなど）に軸支されている。ただし、躯体部は、図示しない。
【００１９】
左エンドレスベルト３Ｌ及び右エンドレスベルト３Ｒの内側には、左ガイド部材４Ｌ及び右ガイド部材４Ｒが設けられている。左右ガイド部材４Ｌ，４Ｒの材質は、特に限定されないが、好ましくは、左右ガイド部材４Ｌ，４Ｒは、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒよりも剛性の大きい材料で形成され、例えば、実質的に可撓性を有さない材料で形成される。前記材料としては、例えば、金属、硬質合成樹脂、セラミック、木材などが挙げられる。
左ガイド部材４Ｌは、左エンドレスベルト３Ｌの裏面に接し且つ左エンドレスベルト３Ｌを右側（右エンドレスベルト側）に押し出し、左エンドレスベルト３Ｌの走行を案内している。つまり、左ガイド部材４Ｌは、左エンドレスベルト３Ｌの走行路を、右エンドレスベルト３Ｒに近づくように修正する。右ガイド部材４Ｒは、右エンドレスベルト３Ｒの裏面に接し且つ右エンドレスベルト３Ｒを左側（左エンドレスベルト側）に押し出し、右エンドレスベルト３Ｒの走行を案内している。つまり、右ガイド部材４Ｒは、右エンドレスベルト３Ｒの走行路を、左エンドレスベルト３Ｌに近づくように修正している。
【００２０】
かかる左右ガイド部材４Ｌ，４Ｒの案内により、図２に示すように、挟持部における左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの間隔（挟持間隔）が導入部における左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの間隔よりも小さくなり、挟持部において、ワークが左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒ間に挟持される。前記挟持間隔は、ワークの両面に左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの表面が接し且つその状態でワークを保持できる間隔であれば特に限定されない。前記挟持間隔は、搬送するワークの形態や重量などに応じて適宜設定される。例えば、ワークが１５０〜３００ミリリットルの飲料が充填された箱型紙容器（いわゆるブリックパック）である場合には、前記挟持間隔は、ワークの幅−３ｍｍ〜ワークの幅−０．５ｍｍ程度に設定される。
なお、左右ガイド部材４Ｌ，４Ｒは、前記躯体部に取り付けられている。
【００２１】
左ガイド部材４Ｌは、水平面（基準面）に対する垂直方向線上に延在された前端部又は垂直方向線上に点在された複数の前端部を有し、右ガイド部材４Ｒも同様に、水平面（基準面）に対する垂直方向線上に延在された１つの前端部又は垂直方向線上に点在された複数の前端部を有する。なお、前記水平面（基準面）に対する垂直方向線上に延在された前端部とは、例えば、水平面（基準面）に対して垂直な方向に引いた１つの直線の上に沿って連続して延びる１つの直線状の前端部という意味である。前記水平面（基準面）に対する垂直方向線上に点在された複数の前端部とは、例えば、水平面（基準面）に対して垂直な方向に引いた１つの直線の上に沿って間隔をあけて存在する複数に分かれた前端部という意味である。
【００２２】
左ガイド部材４Ｌの前端部と右ガイド部材４Ｒの前端部は、エンドレスベルトを挟んで向かい合っており、従って、図１のようにワーク搬送装置１を側面視で、左ガイド部材４Ｌの前端部と右ガイド部材４Ｒの前端部は、一致している。換言すると、側面視で、左ガイド部材４Ｌの前端部を奥側に延長すると、右ガイド部材４Ｒの前端部が存在している。
【００２３】
本実施形態では、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒは、それぞれ、上下に複数配置されたベルト片の集合から構成され、左右ガイド部材４Ｌ，４Ｒも、それぞれ、上下に複数配置されたガイド片の集合から構成されている。前記「複数」は、２以上であり、好ましくは、２〜１０であり、より好ましくは、２〜７である。
図示例では、左エンドレスベルト３Ｌは、上下に配置された３本の左ベルト片３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌの集合から構成され、右エンドレスベルト３Ｒは、上下に配置された３本の右ベルト片３１Ｒ，３２Ｒ，３３Ｒの集合から構成されている。ただし、右エンドレスベルト３Ｒのうち上段のベルト片３１Ｒは、図２に明瞭に表されているが、中段及び下段のベルト片３２Ｒ，３３Ｒは、上面視で上段のベルト片３１Ｒに重なるので、僅かに見える程度である。
左ガイド部材４Ｌは、上下に配置された３つの左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌの集合から構成され、右ガイド部材４Ｒは、上下に配置された３つの右ガイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒの集合から構成されている。
前記各左ベルト片３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌのそれぞれに、各左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌが具備され、前記右ベルト片３１Ｒ，３２Ｒ，３３Ｒのそれぞれに、右ガイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒが具備されている。
【００２４】
例えば、第１左ベルト片３１Ｌ及び第１右ベルト片３１Ｒが上段に、第２左ベルト片３２Ｌ及び第２右ベルト片３２Ｒが中段に、第３左ベルト片３３Ｌ及び第３右ベルト片３３Ｒが下段に配置されている。これらのベルト片は、好ましくは同一のものが用いられ、それぞれ駆動プーリー５１及び従動プーリー５２に掛け渡されている。また、第１乃至第３左ベルト片３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌの各両縁は、図１に示すように、プーリー５１，５２の外側において、プーリーの回転軸方向と平行で且つ一致している。同様に、第１乃至第３右ベルト片３１Ｒ，３２Ｒ，３３Ｒの各両縁は、プーリー５１，５２の外側において、プーリーの回転軸方向と平行で且つ一致している。
【００２５】
第１乃至第３左ベルト片３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌ及び第１乃至第３右ベルト片３１Ｒ，３２Ｒ，３３Ｒは、側面視平帯状の無端状ベルトである。第１乃至第３左ベルト片３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌ及び第１乃至第３右ベルト片３１Ｒ，３２Ｒ，３３Ｒは、好ましくは同一のものが用いられる。
第１乃至第３左ベルト片３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌに具備された第１乃至第３左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌは、ベルト片に沿って延びる平板状である。第１乃至第３左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌの幅は、特に限定されず、第１乃至第３左ベルト片３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌの幅と同じ又はそれよりも小さい若しくは大きい。第１乃至第３右ベルト片３１Ｒ，３２Ｒ，３３Ｒに具備された第１乃至第３右ガイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒは、ベルト片に沿って延びる平板状である。第１乃至第３右ガイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒの幅は、特に限定されず、第１乃至第３右ベルト片３１Ｒ，３２Ｒ，３３Ｒの幅と同じ又はそれよりも小さい若しくは大きい。図示例では、第１乃至第３左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌ及び第１乃至第３右ガイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒの幅は、それぞれ、ベルト片の幅よりも少し小さい。
ただし、第１右ガイド片４１Ｒは、図２に明瞭に表されているが、第２及び第３ガイド片４２Ｒ，４３Ｒは、上面視で第１ガイ片４１Ｒに重なるので、僅かに見える程度である。
【００２６】
第１乃至第３左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌは、好ましくは同一のものが用いられる。第１乃至第３右ガイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒは、好ましくは同一のものが用いられる。
第１乃至第３左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌの各前端部Ｆは、それぞれ水平面に対して垂直方向に延びる直線状に形成されている。第１乃至第３左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌの各前端部Ｆは、水平面に対する垂直方向線上に延在されている。すなわち、図４に示すように、第１乃至第３左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌの全ての前端部Ｆを通る仮想直線を引いたとき、その仮想直線は、水平面に対する垂直方向に延びている。左ガイド部材４Ｌが複数のガイド片の集合から構成されている本実施形態において、その左ガイド部材４Ｌの前端部Ｆは、複数のガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌの前端部Ｆの集合から構成されている。従って、本実施形態においては、左ガイド部材４Ｌは、水平面に対する垂直方向線上に点在された複数の前端部Ｆを有する。
同様に、第１乃至第３右ガイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒの各前端部Ｆは、それぞれ、水平面に対して垂直方向に延びる直線状に形成されている。すなわち、第１乃至第３右ガイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒの全ての前端部Ｆを通る仮想直線を引いたとき、その仮想直線は、水平面に対する垂直方向に延びている。右ガイド部材４Ｒが複数のガイド片の集合から構成されている本実施形態においては、右ガイド部材４Ｒは、水平面に対する垂直方向線上に点在された複数の前端部Ｆを有する。
【００２７】
また、第１乃至第３左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌの各後端部Ｂは、それぞれ水平面に対して垂直方向に延びる直線状に形成されている。本実施形態においては、左ガイド部材４Ｌは、水平面に対する垂直方向線上に点在された複数の後端部Ｂを有する。同様に、第１乃至第３右ガイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒの各後端部Ｂは、それぞれ水平面に対して垂直方向に延びる直線状に形成されている。本実施形態においては、右ガイド部材４Ｒは、水平面に対する垂直方向線上に点在された複数の後端部Ｂを有する。なお、左ガイド片４Ｌの後端部及び右ガイド片４Ｒの後端部は、それぞれ水平面に対する垂直方向線上に延在された後端部であってもよい。
【００２８】
＜搬送システムによるワーク搬送＞
本発明のワークの搬送過程を説明する。
ワークは、特に限定されず、飲料が充填された箱型紙容器又は箱型樹脂容器；お菓子などが包装された紙製又は樹脂シート製包装箱（例えば、キャラメル箱）；飲料、化粧品などが充填された自立型樹脂容器（例えば、ブロー成形容器など）；などが挙げられる。好ましくは、ワークは、自立型のものが好ましい。自立型のワークは、水平面に自立させておくことができ且つそれをベルトコンベアで水平方向に移動させたときに揺動しないで安定的に自立する物をいう。前記例示のワークは、いずれも自立型のワークである。
【００２９】
図１及び図２に示すように、ワークは、第１コンベア２１のエンドレスコンベアベルト２１１の上面に載せられ、自立姿勢で搬送される。エンドレスコンベアベルト２１１の上面が水平方向に延びる本実施形態においては、第１コンベア２１の上面に載って搬送されるワークは、水平面に対して垂直方向に自立している。つまり、ワークの自立姿勢の自立軸は、水平面に対して垂直方向である。
このワークが、第１コンベア２１の後方部に送られると、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの導入部に導入される。導入部における左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの間隔は、ワークの幅よりも大きく、この時点では、ワークは左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒ間に挟持されない。さらにワークが送られて導入部と挟持部（挟持して搬送する挟持搬送部）との境界に至ると、左右ガイド部材４Ｌ，４Ｒの前端部Ｆに対応する左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの箇所（挟持開始箇所）がワークを挟持し始める。
本発明のワーク搬送装置１は、左右ガイド部材４Ｌ，４Ｒが、導入部と挟持部の境界において、水平面に対する垂直方向線上に点在された複数の前端部Ｆを有するので、前記挟持開始箇所が、複数で且つ水平面に対する垂直方向線上に点在している。このため、ワークが挟持部に入ったときに、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒが線状に接してワークを先ず挟持するようになる。このように挟持開始箇所が線状であるため、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒにて挟持されたときにワークが前後に傾かず、自立姿勢のままでワークを挟持できる。自立姿勢で挟持されたワークは、挟持部において上向き傾斜で後方に搬送される。
本発明のワーク搬送装置１によれば、ワークの自立姿勢を保持しつつ、そのワークを上向き傾斜にて搬送できる。
【００３０】
挟持部にて搬送されたワークは、挟持部と開放部の境界にて左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの挟持から開放され、開放部へと至る。開放部における左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの間隔は、ワークの幅よりも大きく、従って、開放部に至ったワークは、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒから離れて、第２コンベア２２の上面に移行する。なお、左右ガイド部材４Ｌ，４Ｒは、挟持部と開放部の境界において、水平面に対する垂直方向線上に点在された複数の後端部Ｂを有するので、ワークが左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒから離れるときにも、ワークが前後に傾き難くなる。
事後、ワークは、第２コンベア２２の前方から後方へと搬送されていく。
【００３１】
＜本発明のワーク搬送装置の用途＞
本発明のワーク搬送装置１は、様々なワークの搬送に使用でき、その用途は特に限定されない。
ここでは、本発明のワークの検査方法の一例について説明する。本発明のワークの検査方法は、水平方向にワークを搬送する第１コンベアと、その第１コンベアと離間して配置され、且つ水平方向にワークを搬送する第２コンベアと、第１コンベアと第２コンベアの間に配置され、斜めにワークを搬送する搬送装置と、を有するシステムを用いられる。第１のコンベアから水平方向に搬送されるワークは、第１のコンベアの端部から搬送装置に挟持されて第１のコンベアから離れ、搬送装置で搬送され且つ第１のコンベアと第２のコンベアの間で、ワークの底面が検査された後、搬送装置から第２のコンベアに移行される。
例えば、このワークの検査方法に用いられる搬送装置として、上記ワーク搬送装置１（搬送システム）が使用される。以下、その一例について説明する。
図５は、ワーク搬送装置を使用したワーク検査方法を実施するシステムの概略側面図である。
このワーク検査システムは、上述のワーク搬送装置１、第１コンベア２１及び第２コンベア２２を有し、さらに、ワークの底面を撮影する底面カメラ２５を有する。必要に応じて、ワークの前面、側面、後面、天面などを撮像するカメラを有していてもよい。
上述のように、第１コンベア２１から搬送されるワークは、ワーク搬送装置１の挟持部にて上向き斜めに搬送される。ワーク搬送装置１の挟持部は、第１コンベア２１と第２コンベア２２の間に配置されているので、ワーク搬送装置１によって搬送されている間には、ワークの底面が露出している。このときに底面カメラ２５でワークの底面を撮影することにより、ワークの底面の状態を検査できる。検査は、底面カメラ２５で撮影した像を目視で確認してもよいが、機械的に処理することが好ましいことから、標準像と撮像とを比較して良否を判定するプログラムなどを有する判別機（図示せず）を用いて行うことが好ましい。
【００３２】
例えば、ワークがブリックパックなどの箱型紙容器である場合、底面を形成するフラップの折り込み及び／又は接合が不十分な場合がある。このような不良品を見つけるために、このワーク検査方法は有用である。
製造ラインの水平コンベアベルト上に底面を下にして自立姿勢で搬送される箱型紙容器などのワークの、当該底面の検査は、底面が見えないので、煩雑である。この点、本発明のワーク検査システムのように、第１コンベア２１と第２コンベア２２の間にワーク搬送装置１を設け、そのワーク搬送装置１にて底面を浮かせて搬送することにより、底面の検査を容易に且つ確実に行える。
【００３３】
また、前記ワーク搬送装置１は、上向き傾斜でワークを搬送する。第１コンベア２１と第２コンベア２２が同一水平面上（同じ高さ）に設置されている場合に、水平方向に搬送するワーク搬送装置１を用いると、ワークを第１コンベア２１からワーク搬送装置１を通じて第２コンベア２２に移行させる一連の過程でワークの底面の高さが変わらないので、ワーク搬送装置１から第２コンベア２２上にワークを移行させるときに、ワークの底面角部が第２コンベア２２の上面に当たり、ワークが倒れる蓋然性が高くなる。この点、本発明のようにワーク搬送装置１がワークを斜めに搬送することにより、ワーク搬送装置１から第２コンベア２２にワークを移行させるときにワークの底面角部が第２コンベア２２の上面に当たり難くなるので、第２コンベア２２上にワークを自立姿勢で移行させることができる。
【００３４】
なお、本発明のワーク搬送装置は、上記第１実施形態に限られず、本発明の意図する範囲で適宜設計変更できる。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、その説明に於いて、主として上記第１実施形態と異なる構成及び効果について説明し、上記第１実施形態と同様の構成などについては、（それを説明したものとして）用語又は符号をそのまま援用し、その構成の説明を省略する場合がある。
また、下記の他の実施形態に係るワーク搬送装置は、上記第１実施形態のワーク搬送装置に代えて、上記第１実施形態で説明した搬送システム及びワーク検査システムに適宜組み込まれる。
【００３５】
［ワーク搬送装置の第２実施形態］
上記第１実施形態のワーク搬送装置１において、左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌ及び右ハイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒは、前後方向に延びる１つの板状体からなるが、それぞれ、前後複数に分割されていてもよい。
例えば、図６に示すように、左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌ及び右ハイド片が前後２つに分割されていてもよい。なお、右ガイド片は、図６には表されていない。
具体的には、第１左ガイド片４１Ｌは、第１左前ガイド片４１１Ｌと第１左後ガイド片４１２Ｌとから構成されている。第２左ガイド片４２Ｌは、第２左前ガイド片４２１Ｌと第２左後ガイド片４２２Ｌとから構成されている。第３左ガイド片４３Ｌは、第３左前ガイド片４３１Ｌと第３左後ガイド片４３２Ｌとから構成されている。第１乃至第３左前ガイド片４１１Ｌ，４２１Ｌ，４３１Ｌの各後端部Ｂ１と第１乃至第３左後ガイド片４１２Ｌ，４２２Ｌ，４３２Ｌの各前端部Ｆ１は、それぞれ、水平面（基準面）に対する垂直方向線上に延びない直線状に形成されている。例えば、第１乃至第３左前ガイド片４１１Ｌ，４２１Ｌ，４３１Ｌの各後端部Ｂ１と第１乃至第３左後ガイド片４１２Ｌ，４２２Ｌ，４３２Ｌの各前端部Ｆ１は、それぞれ回転軸方向と平行な直線状に形成されている。第１乃至第３左前ガイド片４１１Ｌ，４２１Ｌ，４３１Ｌと第１乃至第３左後ガイド片４１２Ｌ，４２２Ｌ，４３２Ｌは、その後端部Ｂ１と前端部Ｆ１の間に隙間を開けて配置されている。
【００３６】
［ワーク搬送装置の第３実施形態］
上記第１実施形態のワーク搬送装置１における左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒは、その裏面が平坦であるが、エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの蛇行（プーリーの軸方向へのズレや斜め走行など）を防止するため、従来公知の蛇行防止機構、又は、蛇行調整機構が付加されていてもよい。
例えば、図７に示すように、蛇行防止機構として、裏面に突条３５が周設された側面視平帯状のベルト（Ｖベルトでもよい）と溝付き駆動プーリー５３及び溝付き従動プーリー５４を用いてもよい。そのプーリー５３，５４の溝５３ａ，５４ａにベルトの突条３５を嵌入することにより、左エンドレスベルト３Ｌは、ほとんど蛇行することなく回転可能である。
左エンドレスベルト３Ｌの裏面に突条３５を設けた場合には、左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌは、その突条３５に接していてもよいが、好ましくは、その突条を避けるように、上下に分割される。
このように左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌがそれぞれ上下２つに分割されているワーク搬送装置１でも、上記第１実施形態に説明したように、ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌの各前端部Ｆが水平面（基準面）に対する垂直方向線上に延在されていることにより、自立姿勢でワークを挟持できる。
なお、図７においては、左右ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌが、第２実施形態で説明したように、前後にも分割され、さらに、それらの幅がベルトの幅よりも大きいものを図示している。
なお、右エンドレスベルト及び右ガイド部材は、図７には表されていないが、それらについても本実施形態の構成を採用できる。
【００３７】
［ワーク搬送装置の第４実施形態］
また、必要に応じて、導入部及び／又は開放部に、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの裏面を支持する補助ガイド部が設けられていてもよい。
この補助ガイド部８１，８２は、例えば、図８に示すように、導入部及び開放部に配置され、ガイド部材４Ｌと同様に左エンドレスベルト３Ｌの裏面に接している。この補助ガイド部８１，８２は、左エンドレスベルト３Ｌの走行の安定のために設けられ、左エンドレスベルト３Ｌが導入部から挟持部、挟持部から開放部へ円滑に走行することを補助する。
補助ガイド部８１，８２とガイド部材４Ｌは、別体で構成されていてもよく（別体で構成される場合には、補助ガイド部８１，８２は躯体部に取り付けられる）、図示例のように、一体的に形成されていてもよい。補助ガイド部８１，８２とガイド部材４Ｌが一体的に形成されていることにより、エンドレスベルト３Ｌをより円滑に走行させることができる。
なお、右エンドレスベルト及び右ガイド部材は、図８には表されていないが、導入部及び開放部のうち少なくとも一方部に、補助ガイド部を設けてもよい。
【００３８】
［ワーク搬送装置の第５実施形態］
上記各実施形態において、第１乃至第３左ガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌの各前端部Ｆ、及び、第１乃至第３右ガイド片４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒの各前端部Ｆは、それぞれ水平面に対して垂直方向に延びる直線状に形成されているが、例えば、図９に示すように、各前端部Ｆが角部（点状）であってもよい。ただし、図９においては、第１乃至第３右ガイド片及びそれらの前端部は表されていない。
このようにガイド片の角部を前端部Ｆとしている場合であっても、各前端部Ｆが水平面（基準面）に対する垂直方向線上に配置されていることにより、そのガイド部材４Ｌ，４Ｒは、前記垂直方向線上に点在された前端部Ｆを有するようになる。従って、挟持部における挟持開始箇所が、複数で且つ水平面に対する垂直方向線上に点在するようになり、ワークが挟持部に入ったときに、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒが線状に接してワークを先ず挟持するようになる。よって、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒにて自立姿勢のままでワークを挟持できる。
なお、ガイド片の後端部Ｂも角部であってもよい。
【００３９】
［ワーク搬送装置の第６実施形態］
上記各実施形態において、複数のベルト片は、平帯状又は裏面に突条を有する平帯状のベルトが例示されているが、ベルト片は、これに限られず、例えば、断面視円状又は楕円状などのベルトを用いてもよい（図示せず）。
また、上記各実施形態において、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒは、複数のベルト片から構成されているが、例えば、図１０に示すように、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒが、それぞれ１つのベルトから構成されていてもよい。この場合、左右エンドレスベルトとして、平帯状又は裏面に突条を有する平帯状のベルトなどが用いられる。
かかる１つのベルトからなる左エンドレスベルト３Ｌに具備される左ガイド部材４Ｌは、上記各実施形態のように、複数のガイド片４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌから構成されていてもよく（図１０参照）、或いは、１つの部材から構成されていてもよい。ただし、図１０においては、右エンドレスベルト及び右ガイド片は表されていない。
左ガイド部材４Ｌが１つの部材から構成される場合、その左ガイド部材４Ｌの前端部Ｆは、図１１（ａ）に示すように、水平面（基準面）に対して垂直方向に延びた直線状に形成される。この左ガイド部材４Ｌは、基準面に対する垂直方向線上に延在された前端部Ｆを有するものである。後端部Ｂについても同様である。
また、左ガイド部材４Ｌが１つの部材から構成される場合、その左ガイド部材４Ｌの前端部Ｆが、図１１（ｂ）に示すように、水平面（基準面）に対して垂直方向線上に延びる複数の部分から構成されていてもよい。この左ガイド部材４Ｌは、基準面に対する垂直方向線上に点在された前端部Ｆを有するものである。後端部Ｂについても同様である。
なお、右エンドレスベルトに具備される右ガイド部材も同様に、複数のガイド片から構成されていてもよく、或いは、１つのガイドから構成されていてもよい（図示せず）。
【００４０】
［ワーク搬送装置の第７実施形態］
上記各実施形態において、基準面を水平面とする場合を説明したが、基準面は、水平面に限られない。例えば、基準面が水平面に対して所要角度で傾斜した平面であってもよい。例えば、第１コンベア２１及び第２コンベア２２が水平面に対して所要角度（例えば、５度）でワークを搬送する搬送システムに本発明のワーク搬送装置１を組み込む場合、その５度の平面が基準面となる。
なお、本発明のワーク搬送装置１は、第１及び第２コンベア２２を備える搬送システムに組み込まれる場合に限定されず、様々な用途に使用できる。
【００４１】
さらに、上記各実施形態におけるワーク搬送装置１は、ワークを基準面に対して上向き傾斜で搬送するものを例示したが、ワークを基準面に対して下向き傾斜で搬送するものに変更することもできる（図示せず）。
【００４２】
［ワーク搬送装置の第８実施形態］
第８実施形態のワーク搬送装置は、上記第１乃至第７実施形態の何れかの構成に加えて、リリース機構を有する。
図１２及び図１３は、リリース機構を備えるワーク搬送装置の側面図及び上面図である。
リリース機構は、挟持部の途中に設けられ、ワークが左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒに挟持されて搬送される状態を許容しつつ前記ワークを下方に摺動させる。
具体的には、本実施形態のワーク搬送装置１は、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの上方であって挟持部の中途から開放部にかけて、リリース機構が設けられている。リリース機構として、例えば、挟持部において搬送されるワークの天面に接し、且つそのワークを下方に移動させる回転ベルト装置６が用いられている。この回転ベルト装置６は、無端状のエンドレス押圧ベルト６１と、駆動プーリー６２、従動プーリー６３及びテンションプーリー６４などのベルト駆動装置と、を有する。
エンドレス押圧ベルト６１は、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの間の上方において、ワーク搬送装置１の挟持部から開放部の区間で、下向き傾斜又は水平方向に走行する。駆動プーリーなどに掛け渡されたエンドレス押圧ベルト６１は、図１２に示す側面視で、時計回りに回転する。
【００４３】
前記エンドレス押圧ベルト６１は、複数から構成されていてもよいが、図示例では、上面視平帯状の１本のベルトが用いられている。駆動プーリー６２、従動プーリー６３及びテンションプーリー６４は、その回転軸が左右方向に延設されている。前記エンドレス押圧ベルト６１の幅は、特に限定されない。左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒに接触しないで、それらベルト３Ｌ，３Ｒの間にもエンドレス押圧ベルト６１を走行させることができることから、前記エンドレス押圧ベルト６１の幅は、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの挟持間隔よりも小さいことが好ましい。
【００４４】
また、左右ガイド片４１Ｌ，４１Ｒ，…（ガイド部材４Ｌ，４Ｒ）は、１つの部材から構成されていてもよいが、好ましくは、上記第２実施形態で説明したように、前後に複数に分割されている（例えば、前後２つに分割）。分割されたガイド部材４Ｌ，４Ｒは、上記第２実施形態と同様である。好ましくは、本実施形態では、前記リリース機構が配置された領域に対応する左ガイド片（第１左後ガイド片４１２Ｌ、第２左後ガイド片４２２Ｌ及び第３左後ガイド片４３２Ｌ）が、右エンドレスベルト３Ｒとは反対側に位置ずれ可能とされている。
詳しくは、第１左後ガイド片４１２Ｌ、第２左後ガイド片４２２Ｌ及び第３左後ガイド片４３２Ｌの裏面には、図１３に示すように、弾性体７１を介して支持部材７２が設けられている。この支持部材７２は、躯体部に取り付けられ、固定されている。一方、第１乃至第３左後ガイド片４１２Ｌ，４２２Ｌ，４３２Ｌは、直接的に躯体部に取り付けられておらず、それぞれ弾性体７１を介して支持部材に連結されている。従って、第１乃至第３左後ガイド片４１２Ｌ，４２２Ｌ，４３２Ｌは、弾性体７１に抗して、支持部材７２側（右エンドレスベルト３Ｒとは反対側）に動くことが可能であり、弾性体７１の復元力により、元の位置に復帰できる。弾性体７１は、ガイド片が支持部材７２側に動いたときに、元の位置に押し戻すことができるものが用いられる。弾性体７１としては、例えば、図示したような、スプリングバネの他、板バネ、ゴム塊などが挙げられる。
【００４５】
第１乃至第３左後ガイド片４１２Ｌ，４２２Ｌ，４３２Ｌは、通常、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒの挟持間隔を一定に保っている。一方、第１乃至第３左ガイド片４１２Ｌ，４２２Ｌ，４３２Ｌは、左エンドレスベルト３Ｌに対して内側へ撓む方向に力が加わった際、右エンドレスベルト３Ｒとは反対側に位置ずれする。なお、図示例では、第１乃至第３右後ガイド片４１２Ｒには、このような位置ずれ機構が設けられていないが、必要に応じて、第１乃至第３右後ガイド片４１２Ｒにも、前記支持部材及び弾性体が設けられていてもよい。
【００４６】
本実施形態のリリース機構を有するワーク搬送装置１の動作について説明する。
ワーク搬送装置１は、上述の通り、挟持部と導入部の境界における挟持開始箇所が複数で且つ水平面に対する垂直方向線上に間隔を開けて点在しているので、挟持部において自立姿勢のままでワークを挟持して搬送できる。
本実施形態では、上記リリース機構が設けられているので、挟持部にて後方へワークが搬送されていくと、その途中でワークの天面角部がエンドレス押圧ベルト６１の表面に当たるようになる。さらに挟持部の上向き傾斜搬送に従ってワークが後方へ進むと、左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒにて挟持されたワークは、自立姿勢で挟持搬送されながらエンドレス押圧ベルト６１にて下方へ押し下げられていく（図１２の符号Ａ，Ｂで示す仮想ワークを参照）。つまり、リリース機構は、ワークが左右エンドレスベルト３Ｌ，３Ｒにて自立姿勢で挟持搬送された状態を許容しつつそのワークを下方に摺動させる。特に、第１乃至第３左後ガイド片４１２Ｌ，４２２Ｌ，４３２Ｌ（少なくとも一方のガイド部材）に、上述の位置ずれ機構が設けられていることにより、ワークがリリース機構によって押し下げられた際に、ガイド片（ガイド部材）が位置ずれして、挟持間隔が僅かに大きくなるので、前記ワークが下方に摺動し易くなる。
例えば、第１コンベア２１と第２コンベア２２が同じ高さである場合、上向き傾斜で搬送されるワークの底面は、第２コンベア２２の上面と離れるが、本実施形態のように、挟持部から開放部に搬送されている間にワークを押し下げるリリース機構を有するワーク搬送装置は、開放部から第２コンベア２２の上面へワークを移行させる際に、ワークの底面と第２コンベア２２の上面の距離を可及的に小さくできる。従って、ワーク搬送装置１からワークを円滑に第２コンベア２２に移行させることができる。
【００４７】
なお、本実施形態において、リリース機構として回転するエンドレス押圧ベルト６１が用いられているが、これに限定されず、例えば、前記エンドレス押圧ベルト６１の走行軌跡と同じ表面を有する押圧板などを用いてもよい（図示せず）。かかる押圧板は、躯体部に取り付けられる。挟持部にて搬送されるワークの天面がこの押圧板の表面に当たってその押圧板によってワークが下方に摺動する点で、押圧板とエンドレス押圧ベルトは同様であるが、エンドレス押圧ベルトは、回転によって挟持部によるワークの搬送を阻害しないので好ましい。
【００４８】
本発明のワーク搬送装置は、本発明の意図する範囲で適宜変更できる。
例えば、本発明のワーク搬送装置は、上記第１乃至第８実施形態から選ばれる２つ以上を組み合わせてもよく、或いは、１つの実施形態の特徴を、他の１つ又は２つ以上の実施形態の特徴に置換してもよく、或いは、１つの実施形態に、他の１つ又は２つ以上の実施形態の特徴を付加してもよい。
また、第８実施形態のリリース機構を、上記第１乃至第７実施形態のワーク搬送装置に適宜組み込んでもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  ワーク搬送装置
３Ｌ，３Ｒ  エンドレスベルト
３１Ｌ，３２Ｌ，３３Ｌ，３１Ｒ，３２Ｒ，３３Ｒ  ベルト片
４Ｌ，４Ｒ  ガイド部材
４１Ｌ，４２Ｌ，４３Ｌ，４１Ｒ，４２Ｒ，４３Ｒ  ガイド片
６  リリース機構
Ｆ  ガイド部材又はガイド片の前端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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