(57)【要約】【課題】仕様通りの形状にワークが成形されるようにするための調整を効率よく行うことが可能なトランスファプレス機及びその制御プログラムを提供する。【解決手段】本発明のトランスファプレス機１０によれば、作業者がトランスファプレス機１０における中断位置を指定すると、ワークＷが中断位置の手前の加工ステージ１７でプレス成形された後にトランスファプレス機１０が自動的に停止される。これにより、トランスファプレス機１０で途中段階まで成形したワークＷを容易に取得することができ、トランスファプレス機１０の調整を効率よく行うことが可能になる。また、小プレス機１１，１１同士の間を中断位置として選択することができるので、小プレス機１１単位で調整することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加工ステージにトランスファ装置によってワークを間欠的に搬送し、各加工ステージに備えたパンチにより前記ワークを順次プレス成形するトランスファプレス機において、
前記複数の加工ステージから任意の１つの加工ステージを中断加工ステージとして選択操作するための中断位置選択手段と、
トランスファプレス機が、ワークを前記中断加工ステージでプレス成形した後、次の前記加工ステージでプレス成形する前の中断許可状態であるか否かを判別する状態判別手段と、
前記中断許可状態になったときにトランスファプレス機を停止する中断制御手段とを有することを特徴とするトランスファプレス機。
【請求項２】
前記パンチを駆動するためのプレス用モータと、前記トランスファ装置を駆動するためのトランスファ用モータとを有し、
前記中断制御手段は、前記プレス用モータ及び前記トランスファ用モータへの給電を遮断して前記トランスファプレス機を停止することを特徴とする請求項１に記載のトランスファプレス機。
【請求項３】
前記複数の加工ステージに設けられて、それら各加工ステージにおける前記ワークの有無を検出する複数のワーク検出センサーを備え、
前記状態判別手段は、前記ワーク検出センサーの検出結果に基づいて前記中断許容状態であるか否かを判別することを特徴とする請求項１又は２に記載のトランスファプレス機。
【請求項４】
前記トランスファ装置には、ワークをクランプして隣り合った前記加工ステージの間を移動する複数のクランパーが設けられると共に、前記各クランパーには、前記ワークをクランプしているか否かを判別するためのクランプ確認用センサーが設けられ、
前記クランプ確認用センサーを前記ワーク検出センサーに兼用したことを特徴とする請求項３に記載のトランスファプレス機。
【請求項５】
前記中断制御手段は、前記中断許可状態で前記ワークが前記クランパーにクランプされているときに前記トランスファプレス機を停止するように構成され、
前記中断制御手段による前記トランスファ装置の停止後、ワークが前記クランパーから外されたか否かを前記クランプ確認用センサーの検出結果に基づいて判別するワーク離脱判別手段と、
ワークが前記クランパーから外されたことを条件に前記トランスファプレス機の再起動を許容し、前記ワークが前記クランパーから外されていない場合には前記トランスファプレス機の再起動を規制する再起動規制手段とを備えたことを特徴とする請求項４に記載のトランスファプレス機。
【請求項６】
前記加工ステージへの異物の侵入を規制する安全カバーと、
前記安全カバーが外されるとトランスファプレス機を非常停止させる一方、前記安全カバーが装着されるとトランスファプレス機の起動を許容する非常停止回路とを備え、
前記再起動規制手段は、前記中断許可状態になって一度外された前記安全カバーが再装着されたことを条件に前記トランスファプレス機の再起動を許容するように構成されたことを特徴とする請求項５に記載のトランスファプレス機。
【請求項７】
サンプル数を入力するためのサンプル数入力手段と、
前記中断加工ステージでプレス成形されたワークの数を計数する計数手段と、
前記計数手段による計数結果が前記サンプル数入力手段で入力されたサンプル数に達したときに報知を行う報知手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。
【請求項８】
前記複数の前記パンチを別々に駆動することが可能な複数のプレス用モータを備え、
別個の前記プレス用モータにより駆動されるパンチを有しかつ互いに隣り合った前記加工ステージのうち前側の前記加工ステージであることを、前記中断加工ステージの条件としたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。
【請求項９】
前記複数のプレス用モータを複数のグループに分けると共に、各グループの前記複数のプレス用モータを制御するサブＣＰＵをそれら各グループ毎に設けて、それらサブＣＰＵを１つのメインＣＰＵで制御する構成とし、
前記サブＣＰＵで制御される加工ステージ群の最後尾の前記加工ステージであることを、前記中断加工ステージの条件としたことを特徴とする請求項８に記載のトランスファプレス機。
【請求項１０】
先頭の前記加工ステージを制御する前記サブＣＰＵで、前記トランスファ装置の駆動源を制御するように構成されたことを特徴とする請求項９に記載のトランスファプレス機。
【請求項１１】
前記トランスファ装置は、前記複数の加工ステージを挟んでそれら加工ステージの並び方向に延びた１対のベースレールと、
前記１対のベースレールを前記複数の加工ステージの並び方向に往復駆動する第１駆動源と、
前記１対のベースレールにそれぞれ複数ずつ設けられて互いに対向し、接近・離間するように直動可能な複数対のクランプ構成部材と、
互い対向した前記クランプ構成部材からなり、ワークをクランプ可能な複数のクランパーと、
前記クランパーを開閉させる複数の第２駆動源とを備えたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。
【請求項１２】
複数の加工ステージにトランスファ装置によってワークを間欠的に搬送し、各加工ステージに備えたパンチにより前記ワークを順次プレス成形するトランスファプレス機が有するコンピュータによって実行され、そのコンピュータを、
前記複数の加工ステージから任意の１つの加工ステージが中断加工ステージとして選択入力される入力手段と、
前記トランスファプレス機が、ワークを前記中断加工ステージでプレス成形した後、次の前記加工ステージでプレス成形する前の中断許可状態であるか否かを判別する状態判別手段と、
前記中断許可状態になったときに前記トランスファプレス機を停止する中断制御手段と、として機能させるトランスファプレス機用制御プログラム。
【請求項１３】
前記コンピュータを、
前記中断許可状態で前記ワークが前記トランスファ装置が有するクランパーにクランプされているときに前記トランスファプレス機を停止させる前記中断制御手段と、
前記中断制御手段による前記トランスファ装置の停止後、ワークが前記クランパーから外されたか否かを前記クランパーに備えたクランプ確認用センサーの検出結果に基づいて判別するワーク離脱判別手段と、
ワークが前記クランパーから外されたことを条件に前記トランスファプレス機の再起動を許容する再起動規制手段と、として機能させることを特徴とする請求項１２に記載のトランスファプレス機用制御プログラム。
【請求項１４】
前記トランスファプレス機には、
前記加工ステージへの異物の侵入を規制する安全カバーと、
前記安全カバーが外されるとトランスファプレス機を非常停止させる一方、前記安全カバーが装着されるとトランスファプレス機の起動を許容する非常停止回路とが備えられ、
前記コンピュータを、
前記中断許可状態になって一度外された前記安全カバーが再装着されたことを条件に前記トランスファプレス機の再起動を許容する前記再起動規制手段として機能させる請求項１３に記載のトランスファプレス機用制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の加工ステージにトランスファ装置によってワークを間欠的に搬送し、各加工ステージに備えたパンチによりワークを順次プレス成形するトランスファプレス機及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トランスファプレス機は、実際にプレス成形された製品の形状に基づいて、パンチやダイの形状及びパンチの押し込み量等の調整が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１５５６９９号公報（段落［００４０］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のトランスファプレス機のなかには、調整を行う際に、複数の加工ステージの一部を使用して途中段階まで成形したワークの形状に基づいて行われるものがある。しかしながら、そのようなトランスファプレス機では、途中段階まで成形したワークを取得する作業が困難であっため、調整に手間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、仕様通りの形状にワークが成形されるようにするための調整を効率よく行うことが可能なトランスファプレス機及びトランスファプレス機用制御プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るトランスファプレス機は、複数の加工ステージにトランスファ装置によってワークを間欠的に搬送し、各加工ステージに備えたパンチによりワークを順次プレス成形するトランスファプレス機において、複数の加工ステージから任意の１つの加工ステージを中断加工ステージとして選択操作するための中断位置選択手段と、トランスファプレス機が、ワークを中断加工ステージでプレス成形した後、次の加工ステージでプレス成形する前の中断許可状態であるか否かを判別する状態判別手段と、中断許可状態になったときにトランスファプレス機を停止する中断制御手段とを有するところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のトランスファプレス機において、パンチを駆動するためのプレス用モータと、トランスファ装置を駆動するためのトランスファ用モータとを有し、中断制御手段は、プレス用モータ及びトランスファ用モータへの給電を遮断してトランスファプレス機を停止するところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のトランスファプレス機において、複数の加工ステージに設けられて、それら各加工ステージにおけるワークの有無を検出する複数のワーク検出センサーを備え、状態判別手段は、ワーク検出センサーの検出結果に基づいて中断許容状態であるか否かを判別するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載のトランスファプレス機において、トランスファ装置には、ワークをクランプして隣り合った加工ステージの間を移動する複数のクランパーが設けられると共に、各クランパーには、ワークをクランプしているか否かを判別するためのクランプ確認用センサーが設けられ、クランプ確認用センサーをワーク検出センサーに兼用したところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載のトランスファプレス機において、中断制御手段は、中断許可状態でワークがクランパーにクランプされているときにトランスファプレス機を停止するように構成され、中断制御手段によるトランスファ装置の停止後、ワークがクランパーから外されたか否かをクランプ確認用センサーの検出結果に基づいて判別するワーク離脱判別手段と、ワークがクランパーから外されたことを条件にトランスファプレス機の再起動を許容し、ワークがクランパーから外されていない場合にはトランスファプレス機の再起動を規制する再起動規制手段とを備えたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載のトランスファプレス機において、加工ステージへの異物の侵入を規制する安全カバーと、安全カバーが外されるとトランスファプレス機を非常停止させる一方、安全カバーが装着されるとトランスファプレス機の起動を許容する非常停止回路とを備え、再起動規制手段は、中断許可状態になって一度外された安全カバーが再装着されたことを条件にトランスファプレス機の再起動を許容するように構成されたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機において、サンプル数を入力するためのサンプル数入力手段と、中断加工ステージでプレス成形されたワークの数を計数する計数手段と、計数手段による計数結果がサンプル数入力手段で入力されたサンプル数に達したときに報知を行う報知手段とを備えたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機において、複数のパンチを別々に駆動することが可能な複数のプレス用モータを備え、別個のプレス用モータにより駆動されるパンチを有しかつ互いに隣り合った加工ステージのうち前側の加工ステージであることを、中断加工ステージの条件としたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項８に記載のトランスファプレス機において、複数のプレス用モータを複数のグループに分けると共に、各グループの複数のプレス用モータを制御するサブＣＰＵをそれら各グループ毎に設けて、それらサブＣＰＵを１つのメインＣＰＵで制御する構成とし、サブＣＰＵで制御される加工ステージ群の最後尾の加工ステージであることを、中断加工ステージの条件としたところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項９に記載のトランスファプレス機において、先頭の加工ステージを制御するサブＣＰＵで、トランスファ装置の駆動源を制御するように構成されたところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機において、トランスファ装置は、複数の加工ステージを挟んでそれら加工ステージの並び方向に延びた１対のベースレールと、１対のベースレールを複数の加工ステージの並び方向に往復駆動する第１駆動源と、１対のベースレールにそれぞれ複数ずつ設けられて互いに対向し、接近・離間するように直動可能な複数対のクランプ構成部材と、互い対向したクランプ構成部材からなり、ワークをクランプ可能な複数のクランパーと、クランパーを開閉させる複数の第２駆動源とを備えたところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１２の発明に係るトランスファプレス機用制御プログラムは、複数の加工ステージにトランスファ装置によってワークを間欠的に搬送し、各加工ステージに備えたパンチによりワークを順次プレス成形するトランスファプレス機が有するコンピュータによって実行され、そのコンピュータを、複数の加工ステージから任意の１つの加工ステージが中断加工ステージとして選択入力される入力手段と、トランスファプレス機が、ワークを中断加工ステージでプレス成形した後、次の加工ステージでプレス成形する前の中断許可状態であるか否かを判別する状態判別手段と、中断許可状態になったときにトランスファプレス機を停止する中断制御手段と、として機能させるところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１３の発明は、請求項１２に記載のトランスファプレス機用制御プログラムにおいて、コンピュータを、中断許可状態でワークがトランスファ装置が有するクランパーにクランプされているときにトランスファプレス機を停止させる中断制御手段と、中断制御手段によるトランスファ装置の停止後、ワークがクランパーから外されたか否かをクランパーに備えたクランプ確認用センサーの検出結果に基づいて判別するワーク離脱判別手段と、ワークがクランパーから外されたことを条件にトランスファプレス機の再起動を許容する再起動規制手段と、として機能させるところに特徴を有する。
【００１９】
請求項１４の発明は、請求項１３に記載のトランスファプレス機用制御プログラムにおいて、トランスファプレス機には、加工ステージへの異物の侵入を規制する安全カバーと、安全カバーが外されるとトランスファプレス機を非常停止させる一方、安全カバーが装着されるとトランスファプレス機の起動を許容する非常停止回路とが備えられ、コンピュータを、中断許可状態になって一度外された安全カバーが再装着されたことを条件にトランスファプレス機の再起動を許容する再起動規制手段として機能させるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１及び１２の発明によれば、作業者がトランスファプレス機の複数の加工ステージから任意の１つの加工ステージを中断加工ステージとして選択すると、ワークが中断加工ステージでプレス成形された後にトランスファプレス機が自動的に停止される。これにより、トランスファプレス機で途中段階まで成形したワークを容易に取得することができ、仕様通りの形状にワークが成形されるようにするための調整を効率よく行うことが可能になる。
【００２１】
ここで、中断制御手段は、プレス用モータ及びトランスファ用モータへと給電した状態でそれらモータを一定位置に停止することで、トランスファプレス機を停止させる構成であってもよいし、請求項２の発明のように、プレス用モータ及びトランスファ用モータへの給電を遮断してトランスファプレス機を停止する構成であってもよい。その請求項２の発明によれば、トランスファプレス機の調整作業における安全性が高まる。
【００２２】
また、状態判別手段は、トランスファ装置がワークを間欠的に搬送した回数をカウントしてトランスファプレス機が中断許容状態であるか否かを判別する構成であってもよいし、請求項３の発明のように、各加工ステージにおけるワークの有無を検出する複数のワーク検出センサーを備え、ワーク検出センサーの検出結果に基づいて中断許容状態であるか否かを判別する構成としてもよい。ワーク検出センサーとしては、トランスファ装置の複数のクランパーがワークをクランプしているか否かを判別するためのクランプ確認用センサーで兼用してもよい（請求項４の発明）。
【００２３】
請求項５及び１３の発明によれば、途中段階まで成形されたワークがクランパーにクランプされた状態でトランスファプレス機が停止するので、そのワークをトランスファプレス機から取り出す作業を容易に行うことができる。また、トランスファプレス機の停止後、ワークがクランパーから外されたか否かをクランプ確認用センサーの検出結果に基づいて判別し、ワークがクランパーから外されたことを条件にトランスファプレス機の再起動を許容するので、ワークを取り出してから、トランスファプレス機を再起動する作業をスムーズかつ安全に行うことができる。
【００２４】
請求項６及び１４の発明によれば、中断許可状態になってトランスファプレス機が停止されると、一度外された安全カバーが装着されことを条件にトランスファプレス機の再起動が許容される。これにより、中断許可状態で停止したトランスファプレス機の安全カバーを外して、途中まで成形されたワークを取り出してから、安全カバーを元に戻して再起動する作業を安全に行うことができる。
【００２５】
請求項７のトランスファプレス機では、途中段階まで成形されたワークが予め入力されているサンプル数に達したときに報知を行うので、ワークのサンプル数を計数する手間が省かれ、トランスファプレス機の調整を容易に行うことができる。
【００２６】
請求項８のトランスファプレス機では、別個のプレス用モータにより駆動されるパンチを有して互いに隣り合った加工ステージのうち前側の加工ステージであることを、中断加工ステージとして選択可能な条件としたので、中断加工ステージより後工程側の加工ステージのプレス用モータを止めた状態で中断加工ステージまでを使用してワークを成形することができる。
【００２７】
請求項９のトランスファプレス機では、複数のプレス用モータが複数のグループに分けられて各グループ毎にサブＣＰＵが備えられたことで、共通のサブＣＰＵで制御される加工ステージ群からなるプレス機（以下、これを「小プレス機」という）がタンデムに組み合わされた状態になっている。そして、小プレス機の最後尾の加工ステージであることを、中断加工ステージとして条件としたので、小プレス機単位で調整することができる。
【００２８】
途中段階までのワークを成形する際に、先頭の加工ステージは必ず使用することになり、請求項１０のトランスファプレス機では、先頭の加工ステージを制御するサブＣＰＵでトランスファ装置の駆動源を制御するので、途中段階までのワークを成形する際のトランスファ装置の制御を容易に行うことができる。
【００２９】
請求項１１のトランスファプレス機では、トランスファ装置の複数のクランパーを開閉させる複数の第２駆動源を備えているので、途中段階までのワークを成形する際に、使用しないクランパーを開いた状態に保持して中断加工ステージで成形されたワークやパンチ等と干渉させないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態のトランスファプレス機の正面図
【図２】トランスファプレス機を構成する小プレス機の側面図
【図３】ワークの搬送方向から見た加工ステージの側面図
【図４】トランスファ装置の平面図
【図５】クランパーの平面図
【図６】ワークの斜視図
【図７】トランスファプレス機の制御的構成を示すブロック図
【図８】調整用制御プログラムのフローチャート
【図９】モニタの画面の概念図
【図１０】第２実施形態のトランスファプレス機の正面図
【図１１】そのトランスファプレス機の制御的構成を示すブロック図
【図１２】第３実施形態の調整用制御プログラムのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［第１実施形態］
以下、図１〜図９を参照しながら本発明の第１実施形態のトランスファプレス機１０について説明する。図１に示すように、トランスファプレス機１０は、複数（例えば、４つ）の小プレス機１１をタンデムに連結して備え、それら小プレス機１１に跨がってトランスファ装置３０（図４参照）が延びた構造になっている。
【００３２】
図１に示すように、各小プレス機１１は、水平に並んだ例えば３つのラム１２と、それら３つのラム１２に共通した１つのボルスタ１５とを上下に対向配置して備えている。各ラム１２には、パンチ１３が固定されて下方に延びている。また、各小プレス機１１には、ラム１２毎にプレス用モータ１４が備えられ、それらプレス用モータ１４の回転出力が図２に示すようにボールネジ機構１４Ｇを介してラム１２の直動に変換されるようになっている。
【００３３】
各小プレス機１１のボルスタ１５には、３つのパンチ１３に対応した３つのダイ１６（図４参照）が一列に並んだ状態に固定され、それら各ダイ１６には、図３に示すように上面開放の成形孔１６Ａが形成されている。そして、ラム１２が降下することで各パンチ１３の先端部が各成形孔１６Ａに突入し、ワークＷが成形孔１６Ａに押し込まれて所定の形状に成形される。また、図２に示すように、成形孔１６Ａ内の奥側には、ノックアウトピン１６Ｐが備えられ、そのノックアウトピン１６Ｐがノックアウト用エアアクチュエータ１６Ｃから動力を受けて直動し、成形孔１６ＡからワークＷを押し出すようになっている。
【００３４】
トランスファプレス機１０のうち互いに対応したパンチ１３及びダイ１６を有してワークＷを成形する部分が、本発明に係る加工ステージ１７になっている。本実施形態では、図１に示すように、各小プレス機１１に加工ステージ１７が３つずつ備えられ、そのような小プレス機１１が前述の如く４つタンデムに連なることでトランスファプレス機１０全体で、合計１２個の加工ステージ１７が１列に並んだ状態に設けられている。そして、図１における左端に位置した先頭の加工ステージ１７から右端に位置した最後尾の加工ステージ１７へとワークＷがトランスファ装置３０（図４参照）によって間欠的に搬送されて順次加工されて製品になる。
【００３５】
具体的には、先頭の加工ステージ１７において、図６（Ａ）に示すように板金９０から楕円板がワークＷとして打ち抜かれてそのまま成形孔１６Ａに押し込まれ、図６（Ｂ）に示した断面楕円の筒状のワークＷに成形される。そして、先頭から２番目の加工ステージ１７から１０番目の加工ステージ１７までの複数工程を経て、図６（Ｃ）に示した断面楕円の筒状から図６（Ｄ）に示した断面が細長い長方形の筒状へと徐々に加工されていく。そして、最後から２番目（即ち、先頭から１１番目）の加工ステージ１７で、次述する図示しない第１クロスカッターにてワークＷの上端部における１対の短辺部分が切除されると共に、最後の加工ステージ１７で、次述する図示しない第２クロスカッターにてワークＷの上端部における１対の長辺部分が切断される。
【００３６】
前述の１対の第１クロスカッターは、ワークＷの搬送方向と直交する水平方向で互いに接近・離間するようにカム機構等を介して連結され、トランスファプレス機１０の前面側に備えたクロスカッター用モータ４３（図７参照）によって駆動されるようになっている。また、前述の１対の第２クロスカッターは、ワークＷの搬送方向で互いに接近・離間するようにカム機構等を介して連結され、同様に、トランスファプレス機１０の後面側に備えたクロスカッター用モータ４４（図７参照）によって駆動されるようになっている。
【００３７】
先頭の小プレス機１１には、先頭の加工ステージ１７に向けて、ワークＷの搬送方向と直交する水平方向に帯状の板金９０を間欠的に送給する図示しない板金送給装置が備えられている。これにより、前述の如く先頭の加工ステージ１７で板金９０からワークＷを打ち抜くことができる。
【００３８】
先頭から６つ目までの６つの加工ステージ１７には、図２に示した公知のパンチストリッパー１８がそれぞれ備えられ、トランスファプレス機１０の後面側に備えた、複数のパンチストリッパー用モータ４２（図２及び図７参照）によって駆動されるようになっている。なお、パンチストリッパー１８は、パンチ１３によってワークＷが成形孔１６Ａに押し込まれる際にワークＷを搬送方向から挟んで成形孔１６Ａへとガイドしたり、ワークＷの皺を排除する役割を果たしたり、パンチ１３が下死点から上死点に向かう際にパンチ１３からワークＷを離脱させる役割を果たしたりする。
【００３９】
図４に示すように、トランスファ装置３０は、複数の加工ステージ１７の並び方向に延びて、それら加工ステージ１７を挟む位置に配置された１対のベースレール３２，３２を備えている。それらベースレール３２，３２は、ボルスタ１５に固定されて加工ステージ１７の並び方向に延びた直動ガイド３１，３１（図３参照）に直動可能に支持されている。また、ベースレール３２，３２は、図示しない連結バーによって互いに連結され、トランスファ用モータ４５（図７参照：本発明の「第１駆動源」に相当する）から動力を受けて往復駆動される。また、そのベースレール３２，３２の往復ストロークは、加工ステージ１７の並びのピッチ（即ち、パンチ１３の並びのピッチ）と同じになっている。
【００４０】
１対のベースレール３２，３２の上面には、それぞれ加工ステージ１７の数と同じ１２個ずつのエアアクチュエータ３３が取り付けられて対向している。また、各エアアクチュエータ３３が有する直動ロッド３３Ｓにおける加工ステージ１７側の先端には本発明に係るクランプ構成部材３４が取り付けられ、互いに対向したクランプ構成部材３４，３４からクランパー３５が構成されている。そして、各エアアクチュエータ３３が有する電磁弁を切り替えることで、クランプ構成部材３４，３４同士を接近させてクランパー３５を閉じたり、クランプ構成部材３４，３４同士を離間させてクランパー３５を開いたりすることができる。
【００４１】
図５に示すように、各クランパー３５の両クランプ構成部材３４，３４には、それぞれワークＷに対応した縦溝３４Ｍ，３４Ｍが形成されていて、ワークＷの一部が縦溝３４Ｍ，３４Ｍに収まった状態でクランプされる。また、各クランパー３５の一方のクランプ構成部材３４には、縦溝３４Ｍの底面に開口した貫通孔３４Ｋが形成され、その貫通孔３４Ｋ内に本発明に係るワーク検出センサー３６が組み付けられている。そして、このワーク検出センサー３６により、各クランパー３５がワークＷを正しくクランプしたか否かが検出される。
【００４２】
本実施形態では、トランスファ用モータ４５が本発明の「第１駆動源」に相当すると共に、エアアクチュエータ３３が本発明の「第２駆動源」に相当し、これらトランスファ用モータ４５とエアアクチュエータ３３とを協働させてトランスファ装置３０がワークＷを間欠的に各加工ステージ１７に搬送する。
【００４３】
即ち、ベースレール３２，３２と共に各クランパー３５が往復ストロークの前端に位置し、各加工ステージ１７で加工を終了してノックアウトピン１６Ｐ（図２参照）によって成形孔１６Ａから押し出されたワークＷをクランプする。そして、クランパー３５群が往復ストロークの後端に移動してワークＷが後隣の加工ステージ１７へと搬送される。すると、パンチ１３が降下してワークＷが成形孔１６Ａに押し込まれる。このとき、一部の加工ステージ１７では、パンチ１３に先んじてパンチストリッパー１８が降下し、パンチストリッパー１８の下面にワークＷの上面が当たり、パンチ１３からワークＷがストリップされる。また、別の一部の加工ステージ１７では、ワークＷが成形孔１６Ａに押し込まれた状態で第１クロスカッター又は第２クロスカッターが作動して側方からワークＷの上端部をカットする。そして、ワークＷが各加工ステージ１７で加工されている間に各クランパー３５が開き、往復ストロークの前端に戻る。この動作を繰り返すことで、ワークＷが間欠的に搬送されながら各加工ステージ１７で順次加工されていく。そして、最後の加工ステージ１７での加工を終えたワークＷが、最後の加工ステージ１７の隣に設けられた図示しない製品収容ボックスに収容される。
【００４４】
図７には、トランスファプレス機１０のコントローラ５０の構成が示されている。このコントローラ５０には、４つの小プレス機１１に対応した４つのサブＣＰＵ４１と、それら４つのサブＣＰＵ４１を制御するメインＣＰＵ４０（本願発明の「コンピュータ」に相当する）とが備えられている。また、上記したプレス用モータ１４、クロスカッター用モータ４３，４４等の各モータは、全てサーボモータであって、各サブＣＰＵ４１には、各小プレス機１１が有する３つのプレス用モータ１４のサーボアンプ１４Ａが接続されている。また、最後尾の小プレス機１１用のサブＣＰＵ４１には、前記したクロスカッター用モータ４３，４４のサーボアンプ４３Ａ，４４Ａが接続され、前側の２つの小プレス機１１，１１用のサブＣＰＵ４１，４１には、パンチストリッパー用モータ４２のサーボアンプ４２Ａが接続されている。さらに、先頭の小プレス機１１用のサブＣＰＵ４１には、トランスファ装置３０におけるトランスファ用モータ４５のサーボアンプ４５Ａが接続されている。
【００４５】
また、先頭の加工ステージ１７に板金９０を送給する板金送給装置の駆動源である送給モータ４７のサーボアンプ４７Ａは、メインＣＰＵ４０に接続され、トランスファ装置３０のエアアクチュエータ３３が有する電磁弁を駆動するためのバルブ駆動回路４６もメインＣＰＵ４０に接続されている。さらに、メインＣＰＵ４０には、コンソール４８がインターフェース４８Ｆを介して接続されると共に、メモリ４９が接続されている。そして、メモリ４９に記憶されている製造用プログラムをメインＣＰＵ４０が実行することで、全ての小プレス機１１のパンチ１３が同期して昇降すると共に、それらパンチ１３群の昇降動作に同期してトランスファ装置３０，パンチストリッパー１８等が作動し、ワークＷが複数の加工ステージ１７で順次加工されて製品が製造される。
【００４６】
さて、メモリ４９には、本発明の「トランスファプレス機用制御プログラム」に相当する調整用制御プログラムＰＧ１（図８参照）が記憶されている。この調整用制御プログラムＰＧ１は、トランスファプレス機１０を調整するために、ワークＷを途中の加工ステージ１７まで成形したらトランスファプレス機１０を停止してワークＷをトランスファプレス機１０から取り出し易くするためのものである。
【００４７】
具体的には、メインＣＰＵ４０が調整用制御プログラムＰＧ１を実行すると、中断指定処理（Ｓ１０）が実行されて、図９に示した画面がコンソール４８のモニタ４８Ｍに表示され、ワークＷの加工を中断する中断位置と、中断位置で加工したワークＷの必要なサンプル数の入力が求められる。これに対し、例えば、コンソール４８を操作してモニタ４８Ｍに表示されている中断位置［１］，［２］，［３］から任意の１つを選んでカーソルを移動し、コンソール４８の図示しない確定ボタンをオン操作することで、何れか１つの中断位置が決定される。ここで、中断位置［１］は、前から１番目と２番目の小プレス機１１，１１との間を意味し、中断位置［２］は、前から２番目と３番目の小プレス機１１，１１との間を意味し、中断位置［３］は、前から３番目と４番目の小プレス機１１，１１との間を意味する。即ち、中断位置［１］を選択した場合には、トランスファプレス機１０の前から３番目の加工ステージ１７を本発明に係る「中断加工ステージ」として指定したことになり、中断位置［２］を選択した場合には、トランスファプレス機１０の前から６番目の加工ステージ１７を本発明に係る「中断加工ステージ」として指定したことになり、中断位置［３］を選択した場合には、トランスファプレス機１０の前から９番目の加工ステージ１７を本発明に係る「中断加工ステージ」として指定したことになる。
【００４８】
また、サンプル数は、デフォルト値が例えば９９９個になっていて、デフォルト値の９９９個にカーソルを重ねて別の値を入力することで変更することができる。そして、コンソール４８の確定ボタン４８Ｂにカーソルを移動してオン操作すると中断指定処理（Ｓ１０）から抜ける。
【００４９】
すると、図８に示すように初期設定処理（Ｓ１１）が行われ、カウンタＣの初期値が０にリセットされると共に、カウンタＣの上限値が、中断指定処理（Ｓ１０）で設定されたサンプル数の値にセットされる。
【００５０】
次いで、コンソール４８に備えた起動ボタンのオン操作待ち状態になる（Ｓ１２）。また、このとき、トランスファプレス機１０は、パンチ１３群が全て上死点に停止した状態になっている。そして、起動ボタンがオン操作されると（Ｓ１２でＹＥＳ）、サーボＯＮ処理（Ｓ１３）が行われて、プレス用モータ１４、トランスファ用モータ４５等の各サーボモータが通電状態になる。そして、１サイクル成形処理（Ｓ１４）が実行されて、トランスファプレス機１０が、製造用プログラムと同じ１サイクル分だけ動作する。即ち、パンチ１３群が停止していた上死点から下死点に移動して上死点に戻る動作が１度だけ実行されてワークＷが加工ステージ１７で加工されて成形孔１６Ａからはき出され、そのワークＷを、トランスファ装置３０のクランパー３５が次の加工ステージ１７の成形孔１６Ａ上にワークＷを配置した状態で停止する。
【００５１】
次いで、後述する指定ワーク検出センサー３６がワークＷを検出したか否かが判別される（Ｓ１５）。即ち、中断位置［１］が選択されている場合には、先頭から３つめのクランパー３５にワークＷがクランプされているか否かが、その先頭から３つめのクランパー３５に備えたワーク検出センサー３６（このようなワーク検出センサー３６を「指定ワーク検出センサー３６」という）の検出結果に基づいて判別される。これと同様に、中断位置［２］が選択されている場合には、先頭から６つめのクランパー３５がワークＷをクランプしているか否かがそのクランパー３５に備えた指定ワーク検出センサー３６の検出結果に基づいて判別され、中断位置［３］が選択されている場合には、先頭から９つめのクランパー３５がワークＷをクランプしているか否かがそのクランパー３５に備えた指定ワーク検出センサー３６の検出結果に基づいて判別される。
【００５２】
そして、指定ワーク検出センサー３６がワークＷを検出していない場合には（Ｓ１５でＮＯ）、再び、１サイクル成形処理（Ｓ１４）が実行されて、再び、指定ワーク検出センサー３６がワークＷを検出したか否かが判別されるループ処理が繰り返される（Ｓ１５のＮＯのループ）。また、指定ワーク検出センサー３６がワークＷを検出した場合には（Ｓ１５でＹＥＳ）、上記ループ処理を抜けて、サーボＯＦＦ処理（Ｓ１６）が行われ、プレス用モータ１４、トランスファ用モータ４５等の全サーボモータへの通電が遮断されて、それら各サーボモータがそれぞれ有するブレーキによりモータ出力軸がロックされた状態になり、トランスファプレス機１０が停止する。
【００５３】
次いで、カウンタＣが１つインクリメントされる（Ｓ１７）。そして、カウンタＣが指定されているサンプル数Ｎに達したか否かが判別され（Ｓ１８）、カウンタＣが指定されているサンプル数Ｎに達していない場合には（Ｓ１８でＮＯ）、指定された中断位置の手前の加工ステージ１７で加工されたワークＷがクランパー３５から外されたか否かを指定ワーク検出センサー３６の検出結果に基づいて判別され（Ｓ１９）、そのワークＷがクランパー３５から取り外されていたら、前述した起動ボタンのオン操作待ち状態に戻る（Ｓ１２）。一方、カウンタＣが指定されているサンプル数Ｎに達した場合には（Ｓ１８でＹＥＳ）、報知処理（Ｓ２０）が実行され、報知音を出力するか及び／又は報知用ランプを点灯して調整用制御プログラムＰＧ１を終了する。
【００５４】
上記したように本実施形態のトランスファプレス機１０によれば、作業者がトランスファプレス機１０における中断位置を指定すると、ワークＷが中断位置の手前の加工ステージ１７でプレス成形された後にトランスファプレス機１０が自動的に停止される。これにより、トランスファプレス機１０で途中段階まで成形したワークＷを容易に取得することができ、トランスファプレス機１０の調整を効率よく行うことが可能になる。また、小プレス機１１，１１同士の間を中断位置として選択することができるので、小プレス機１１単位で調整することができる。さらに、途中段階まで成形されたワークＷがクランパー３５にクランプされた状態でトランスファプレス機１０が停止するので、ワークＷをトランスファプレス機１０から取り出す作業を容易に行うことができる。しかも、トランスファプレス機１０の停止後、ワークＷがクランパー３５から外されたか否かを指定ワーク検出センサー３６の検出結果に基づいて判別し、ワークＷがクランパー３５から外されたことを条件にトランスファプレス機１０の再起動を許容するので、ワークＷをトランスファプレス機１０から取り出してから、トランスファプレス機１０を再起動する作業をスムーズかつ安全に行うことができる。また、途中段階まで成形されたワークＷが予め入力されているサンプル数に達したときに報知を行うので、ワークＷのサンプル数を計数する手間も省かれる。
【００５５】
［第２実施形態］
図１０に示すように、本実施形態では、トランスファプレス機１０の周りを取り囲む安全柵５５（本発明の「安全カバー」に相当する）が備えられ、その安全柵５５の一部が開閉可能な安全柵扉５１になっている。また、安全柵５５には、安全柵扉５１を閉じなければオンすることができない安全スイッチ５２（図１１参照）が設けられている。そして、安全スイッチ５２がコントローラ５０に設けられた安全検出回路５３に接続され、その安全検出回路５３がメインＣＰＵ４０の割り込み端子に接続されている。そして、安全スイッチ５２がオン状態になっていなければトランスファプレス機１０の各モータに通電することができず、トランスファプレス機１０の動作中であっても安全スイッチ５２がオフされると、トランスファプレス機１０の各モータへの通電を遮断する非常停止が行われる。その他の構成に関しては、第１実施形態と同じである。本実施形態の構成によれば、トランスファプレス機１０を調整する作業をより安全に行うことができる。
【００５６】
［第３実施形態］
本実施形態は、第２実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した調整用制御プログラムＰＧ１のうちカウンタＣとサンプル数Ｎの比較判別処理（Ｓ１８）より後の処理が以下のように異なる。即ち、図１２に示すように、本実施形態の調整用制御プログラムＰＧ２では、カウンタＣがサンプル数Ｎに達していなかった場合（Ｓ１８でＮＯ）、安全スイッチ５２がオフされるのを待つループ処理、即ち、安全柵扉５１が開かれるのを待つループ処理（Ｓ２１のＮＯのループ）が行われ、安全柵扉５１が開かれたらワークＷがクランパー３５から外されるのを待つループ処理（Ｓ１９のＹＥＳのループ）が行われ、ワークＷがクランパー３５から外されたら、安全スイッチ５２がオンされるのを待つループ処理、即ち、安全柵扉５１が閉じられるのを待つループ処理（Ｓ２２のＮＯのループ）が行われる。そして、安全柵扉５１が閉じられると、前述した起動ボタンのオン操作待ち状態に戻る（Ｓ１２）。
【００５７】
本実施形態によれば、調整用制御プログラムＰＧ２によってトランスファプレス機１０が停止されたときには、一度、開かれた安全柵扉５１が閉じられたことを条件にトランスファプレス機１０の再起動が許容される。これにより、停止したトランスファプレス機１０の安全柵扉５１を開いて、途中まで成形されたワークＷを取り出してから、安全柵扉５１を閉じて再起動する作業を安全に行うことができる。なお、トランスファプレス機１０の加工ステージ１７を覆うステージカバーを本発明の安全カバーとして、上記した構成と同様に安全処理を行ってもよい。
【００５８】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５９】
（１）前記実施形態では、途中段階までのワークＷを成形する場合に、指定した中断位置より後工程の使用予定のないパンチ１３、クランパー３５等も作動する構成になっていたが、指定した中断位置より後工程の使用予定のないパンチ１３、クランパー３５等の駆動源であるプレス用モータ１４、エアアクチュエータ３３等を停止するように調整用制御プログラムで制御してもよい。その場合、例えば、クランパー３５は、パンチ１３等が干渉しないように開いた状態に保持しておき、パンチ１３は上死点に保持しておくことが好ましい。
【００６０】
また、途中段階までのワークＷを成形する際にも、先頭の加工ステージ１７は必ず使用するので、前記実施形態のトランスファプレス機１０のように、先頭の加工ステージ１７を制御するサブＣＰＵでトランスファ装置３０の駆動源であるトランスファ用モータ４５を制御する構成としておけば、途中段階までのワークＷを成形する際のトランスファ装置３０の制御を容易に行うことができる。
【００６１】
（２）前記実施形態では、途中段階まで成形したワークＷを得るために各モータへの給電を遮断してトランスファプレス機１０を停止していたが、各モータへ給電した状態でサーボロックによりトランスファプレス機１０を停止してもよい。
【００６２】
（３）前記実施形態では、クランパー３５がワークＷをクランプしているか否かを確認するためのワーク検出センサー３６を利用して、調整用制御プログラムＰＧ１を実行したときに、ワークＷが中断位置まで到達したか否かを判別していたが、クランパー３５に設けられたワーク検出センサー３６ではなく、加工ステージ１７に別途ワーク検出センサーを設けておいて、中断位置まで到達したワークを検出してもよい。また、ワーク検出センサー３６を利用せずに、トランスファ装置３０がワークＷを間欠的に搬送した回数をカウントしてワークＷが中断位置まで到達したか否かを判別してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０    トランスファプレス機
１３    パンチ
１７    加工ステージ
３０    トランスファ装置
３２    ベースレール
３３    エアアクチュエータ（第２駆動源）
３４    クランプ構成部材
３５    クランパー
３６    ワーク検出センサー
４５    トランスファ用モータ（第１駆動源）
５１    安全柵扉（安全カバー）
５３    安全検出回路
５５    安全柵（安全カバー）
４０    メインＣＰＵ（コンピュータ）
ＰＧ１，ＰＧ２    調整用制御プログラム（トランスファプレス機用制御プログラム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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