(57)【要約】      （修正有）【課題】航空機の水平安定板における振動の軽減をもたらす装置及び方法を提供すること。【解決手段】システム及び方法は、航空機の水平安定板１０２に作用する振動力の軽減をもたらす。１つの態様によれば、ダンパ１０５Ａは、振動を第１の自由度で抑制するために水平安定板の前部１１６に結合され、他のダンパ１０５Ｂは、振動を第２の自由度で抑制するために水平安定板の装着ポイント１１８に結合される。ダンパは、振動力を軽減するために独立に動作する受動型であってもよく、或いは、リアルタイムな振動状態又は推定振動状態に基づいて水平安定板に対して軽減力を印加する能動型であってもよい。【選択図】図１
2016210406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の水平安定板（１０２）のための制振システム（１００）であって、
前記水平安定板（１０２）の前部（１１６）に結合される第１のダンパ（１０４／１０５ａ）であって、前記第１のダンパ（１０４／１０５ａ）が振動力を第１の自由度で抑制する、第１のダンパ（１０４／１０５ａ）と、
前記水平安定板（１０２）の回動ポイント（１１８／１１８ａ／１１８ｂ）に近接して前記水平安定板（１０２）に結合される第２のダンパ（１０４／１０５ｂ）であって、前記第２のダンパ（１０４／１０５ｂ）が振動力を第２の自由度で抑制する、第２のダンパ（１０４／１０５ｂ）と、
を備える制振システム（１００）。
【請求項２】
前記回動ポイント（１１８）は、前記水平安定板（１０２）のピッチ軸の周りに第１の回動ポイント（１１８ａ）を備え、前記制振システムは、前記水平安定板（１０２）のピッチ軸の周りの第２の回動ポイント（１１８ｂ）に近接して前記水平安定板（１０２）に結合される第３のダンパ（１０５ｃ）を更に備え、前記第３のダンパ（１０５ｃ）は、振動力を前記第２の自由度で抑制するよう構成される、請求項１に記載の制振システム（１００）。
【請求項３】
前記第１のダンパ（１０５ａ）及び前記第２のダンパ（１０５ｂ／１０５ｃ）のうちの少なくとも一方が受動型ダンパを備え、前記受動型ダンパ（１０５）が粘弾性ダンパ（１０６）を備える、請求項１又は請求項２に記載の制振システム（１００）。
【請求項４】
前記粘弾性ダンパ（１０６）は、２つのスプリングを備え、第１のスプリング（１１４ａ）は、第１の周波数にしたがって振動を軽減するよう構成され、第２のスプリング（１１４ｂ）は、第２の周波数にしたがって振動を軽減するよう構成される、請求項３に記載の制振システム（１００）。
【請求項５】
前記第１及び第２の周波数のうちの一方は、ダクテッドファンエンジンからの出口気流における擾乱の周波数に基づいて選択される、請求項４に記載の制振システム（１００）。
【請求項６】
前記２つのスプリング（１１４ａ／１１４ｂ）が粘弾性ダンパ（１０６）内に同軸的に配置される、請求項４又は請求項５に記載の制振システム（１００）。
【請求項７】
前記第１のスプリング（１１４ａ）は、第１の端部（９０２）で固定下端ダンパ壁（９０６）に当接するとともに第２の端部（９０４）で可動上端ダンパ壁（９０８）に当接し、前記可動上端ダンパ壁（９０８）が粘性流体チャンバ（１０８）内のダンパピストン（１１０）に接続され、それにより、ダンパピストン（１１０）の直線的な移動が前記第１のスプリング（１１４ａ）を圧縮しつつ前記粘性流体チャンバ（１０８）内の粘性流体によって抵抗され、
前記第２のスプリング（１１４ｂ）は、前記第１のスプリング（１１４ａ）内に位置付けられて、第１の内側スプリング端（９１２）で前記粘性流体チャンバ（１０８）の上端面（９１０）に当接するとともに、第２の内側スプリング端（９１４）で前記可動上端ダンパ壁（９０６）に当接する、
請求項４から６のいずれか一項に記載の制振システム（１００）。
【請求項８】
航空機の水平安定板（１０２）における振動を軽減するための方法であって、
前記水平安定板（１０２）の前部（１１６）に結合される第１のダンパ（１０４／１０５ａ）及び回動ポイント（１１８）に近接して前記水平安定板（１０２）に結合される第２のダンパ（１０４／１０５ｂ）で振動を受けるステップと、
前記第１のダンパ（１０５ａ）を用いて振動を第１の自由度で抑制するステップと、
前記第２のダンパ（１０５ｂ）を用いて振動を第２の自由度で抑制するステップと、
を備える方法。
【請求項９】
前記第１のダンパ（１０５ａ）及び前記第２のダンパ（１０５ｂ）のうちの少なくとも一方が受動型ダンパを備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記受動型ダンパ（１０５）が粘弾性ダンパ（１０６）を備え、それにより、振動を抑制する前記ステップは、粘性流体をピストン（１１０）の１つ以上のオリフィスに押し通すように前記ピストン（１１０）を用いて粘性流体を押圧するステップと、振動からの力に応じてスプリング（１１４ａ／１１４ｂ）を圧縮するとともに、力の解放時に、前記スプリングからの力により、前記ピストン（１１０）を開始位置へ向けて戻すステップとを備える、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
航空機の水平安定板は、しばしば、水平安定板の全体にわたって振動を引き起こす乱気流及び飛行特性に晒される。これらの振動は、現在、悪影響を全く伴うことなく或いは悪影響を殆ど伴うことなく水平安定板及び該安定板が取り付けられる機体の全体にわたって吸収されて分配される。航空機の製造業者は、より燃費が良い航空機を製造しようと努力し、高バイパスダクテッドファンなどの燃費が良いエンジンの使用が増大する。高バイパスダクテッドファンエンジンの典型的な方向性に起因して、エンジンからの乱れた排出空気（ジェットウォッシュ）が一般に水平安定板上を越えて流れる。高バイパスダクテッドファンエンジンのサイズが増大するにつれて、ジェットウォッシュの量も同様に増大する。更なるジェットウォッシュにより引き起こされる振動力の結果的な増大による水平安定板に対する影響もまた増大する。ある場合には、ジェットウォッシュの増大された量が測定可能な振動を水平安定板で生じさせるのに十分となる場合があり、この振動は、胴体に伝えられて、最終的に搭乗者や乗務員によって感じられる。振動の長期的な影響が航空機構造の疲労を含む場合があり、この疲労は、航空機の寿命を減らす場合があり、或いは、メンテナンスコストを増大させる場合がある。
【０００２】
本明細書中でなされる開示が与えられるのは、これらの考慮すべき事項に関してである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以下の詳細な説明において更に説明される概念の選択を簡略化された態様でもたらすためにこの概要が与えられることが理解されるべきである。この概要は、特許請求の範囲に記載される主題の範囲を限定するために使用されるべく意図されない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書中に記載される装置及び方法は、航空機の水平安定板における振動の軽減をもたらす。１つの態様によれば、水平安定板のための制振システムは少なくとも２つのダンパを含む。第１のダンパは、水平安定板の前部に結合されるとともに、振動力を第１の自由度で抑制するように構成される。第２のダンパは、安定板の装着ポイントに近接して水平安定板に結合される。第２のダンパは、振動力を第２の自由度で抑制するように構成される。
【０００５】
他の態様によれば、航空機の水平安定板における振動を軽減するための方法が提供される。方法によれば、振動は、水平安定板の前部に結合される第１のダンパ及び回動ポイントで安定板に結合される第２のダンパで受けられる。振動は、第１のダンパを用いて第１の自由度で抑制されるとともに、第２のダンパを用いて第２の自由度で抑制される。
【０００６】
更なる他の態様によれば、航空機の水平安定板のための制振システムが提供される。制振システムは少なくとも３つの粘弾性ダンパを含む。第１のダンパは、水平安定板の前部に結合されるとともに、振動力を第１の自由度で抑制するように構成される。第２及び第３のダンパは２つの回動ポイントで水平安定板に結合され、いずれの回動ポイントも、水平安定板のピッチ軸周りで安定板を回動させるとともに、いずれも振動力を第２の自由度で抑制するように構成される。
【０００７】
論じられてきた形状、機能、及び、利点は、本開示の様々な実施形態で独立に達成することができ、或いは、更なる他の実施形態で組み合わされてもよく、それらの更なる詳細は、以下の説明及び図面を参照して分かる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本明細書中に記載される様々な実施形態に係る複数の受動型ダンパを有する制振システムの側面図である。
【図２】本明細書中に記載される様々な実施形態に係る低尾翼形態を有する航空機に設置される制振システムの側面図である。
【図３】本明細書中に記載される様々な実施形態に係る低尾翼形態を有する航空機に設置される制振システムの斜視図である。
【図４】本明細書中に記載される様々な実施形態に係る十字尾翼形態を有する航空機に設置される制振システムの側面図である。
【図５】本明細書中に記載される様々な実施形態に係る十字尾翼形態を有する航空機に設置される制振システムの斜視図である。
【図６】本明細書中に記載される様々な実施形態に係るＴ尾翼形態を有する航空機に設置される制振システムの側面図である。
【図７】本明細書中に記載される様々な実施形態に係るＴ尾翼形態を有する航空機に設置される制振システムの斜視図である。
【図８】本明細書中に記載される様々な実施形態に係る単一の箇所に複数のダンパを有する制振システムの側面図である。
【図９】本明細書中に記載される様々な実施形態に係る複数の同軸的に配置されたスプリングを有する粘弾性ダンパの断面図である。
【図１０】本明細書中に記載される様々な実施形態に係る能動型ダンパとしてのリニアアクチュエータとリアルタイムの振動状態フィードバックとを使用する制振システムのシステム図である。
【図１１】本明細書中に記載される様々な実施形態に係る能動型ダンパとしてのリニアアクチュエータと推定振動状態とを使用する制振システムのシステム図である。
【図１２】本明細書中に記載される様々な実施形態に係る能動型粘弾性ダンパを使用する制振システムのシステム図である。
【図１３】本明細書中で与えられる様々な実施形態に係る航空機の水平安定板における振動を軽減するためのダンパ特性を決定する方法を示すフローチャートである。
【図１４】本明細書中で与えられる様々な実施形態に係る受動型ダンパを利用する航空機の水平安定板における振動を軽減するための方法を示すフロー図である。
【図１５】本明細書中で与えられる様々な実施形態に係る能動型ダンパを利用する航空機の水平安定板における振動を軽減するための方法を示すフロー図である。
【図１６】本明細書中で与えられる様々な実施形態に係る制振コンピュータの様々な構成要素を示すコンピュータ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の詳細な説明は、航空機の水平安定板と関連付けられる振動を軽減するためにダンパを利用する振動軽減システム及び対応する方法に対するものである。前述したように、航空機の燃料効率を高めることは、航空機及びエンジンの製造業者並びに対応する顧客にとってかなりの関心事である。例えば、高バイパスダクテッドファンエンジンは高い効率を与えることが分かってきたが、これらのエンジンのサイズが増大するにつれて、プロップウォッシュと関連付けられる対応する歪み又は乱流が航空機の水平安定板で望ましくない振動力を生み出す場合がある。これらの振動は、機体へ伝わって、場合により、過度なノイズ及び構造的疲労をもたらし得る。
【００１０】
本明細書中に記載される概念及び技術を利用すると、制振システムは、多くのダンパを利用して、振動力を複数の方向で吸収して軽減する。ダンパは、振動を第１の自由度で又はｚ方向で軽減するためにミッドボックス取り付けポイント又は回動ポイントなどの装着ポイントで航空機の水平安定板に結合されてもよく、一方、水平安定板の前部に結合される１つ以上のダンパは、振動を第２の自由度で又はｘ方向で軽減する。ダンパは、特定の周波数を有する振動力の軽減を目的とするように最適に動作する受動型のもの、例えば粘弾性ダンパなどであってもよい。ダンパの数、タイプ、又は、特性は、少なくとも１つの周波数又は複数の周波数の振動を軽減するように選択され或いは設計されてもよい。これに加えて或いは代えて、ダンパは、所望の１又は複数の周波数で所望の方向の力を引き起こして対応する振動を軽減するためにリニアアクチュエータを利用する能動型ダンパであってもよい。別の実施形態によれば、能動型ダンパは、リニアアクチュエータを利用せずに粘弾性ダンパの流体チャンバ内の流体の圧力を変えることによって動作してもよい。能動型ダンパによりもたらされる誘発動作は、１つ以上のセンサ又は加速度計により測定される水平安定板の実際のリアルタイムな振動状態に基づいてもよく、１つ以上の航空機パラメータにしたがって予測される推定振動状態に基づいてもよく、或いは、これらの組み合わせに基づいてもよい。
【００１１】
以下の詳細な説明では、その一部を形成するとともに、例示として、特定の実施形態として、或いは、実施例として示される添付図面を参照する。ここで、幾つかの図にわたって同様の数字が同様の要素を表わす図面を参照して、様々な実施形態に係る振動軽減システム及び該システムを使用するための方法について説明する。
【００１２】
図１は、航空機の水平安定板１０２と関連付けられる振動を軽減するための振動軽減システム１００の側面図を示す。図１を見ると、制振システム１００はダンパ１０４を含む。この実施形態によれば、ダンパ１０４は、２つの受動型ダンパ、すなわち、受動型ダンパ１０５Ａ及び受動型ダンパ１０５Ｂ（まとめて「受動型ダンパ１０５」と称される）を含む。この図には２つのダンパ１０４のみが示されるが、更なるダンパ１０４が使用されてもよい。この例において、各受動型ダンパ１０５Ａ，１０５Ｂは、粘性ダンパ１０６とスプリング１１４などの弾性要素とを有する粘弾性ダンパである。粘性ダンパ１０６は、粘性流体チャンバ１０８（複動式）と、多くのオリフィス１１３を有するダンパピストン１１０とを含む。ダンパピストン１１０は、粘性流体チャンバ１０８内の粘性流体１１２に力を及ぼす。粘性流体１１２は実質的に非圧縮性であるため、ダンパピストン１１０によって下向きの力が印加されると、粘性流体１１２がダンパピストン１１０における多くのオリフィス１１３に押し通される。粘性流体１１２及びオリフィス１１３の特性は、以下で更に詳しく説明される減衰係数（ｃ）により定量化され得る粘性ダンパ１０６の制振特性を決定する。スプリング１１４は、ダンパピストン１１０に印加される下向きの力によって圧縮され、それにより、下向きの力を更に軽減する一方で、下向きの動きが停止された後にダンパピストン１１０を開始位置へ向けて上方へ移動させる戻し力を与える。
【００１３】
反対のプロセスも当てはまる。上向きの力がダンパピストン１１０に印加されると、粘性流体チャンバ１０８の上部内の粘性流体１１２がオリフィス１１３に押し通され、それにより、ピストン移動が遅くなって、上向きの力が軽減される。スプリング１１４は、上向きの力を軽減するように作用する引張り力を生み出すべく伸張される一方で、上向きの動きが停止された後にダンパを下方へ移動させる戻し力を与える。受動型ダンパ１０５内の粘性ダンパ１０６の数が更に少なく、更に多く、或いは、弾性要素又はスプリング１１４の数に等しくてもよいことが理解されるべきである。この開示の全体にわたって、弾性要素がスプリング１１４と称されるが、この開示の範囲から逸脱することなく任意の適した弾性要素が利用されてもよい。例えば、弾性要素としては、任意の従来型のスプリング、圧縮ガススプリング、又は、所定の力を恒久的に及ぼしている受動型電気リニアアクチュエータを挙げることができるが、これらに限定されない。また、受動型ダンパ１０５に関する様々な実施形態が粘性流体１１２を利用する粘性ダンパ１０６を有するように記載されるが、本開示が代わりに油圧−空気圧式ダンパ又は圧縮性流体を利用する他のダンパを使用して実施されてもよいことも理解されるべきである。
【００１４】
ダンパピストン１１０に印加される力は、受動型ダンパ１０４が水平安定板１０２に結合されるため、水平安定板１０２における振動力によって生じる。１つの実施形態によれば、振動軽減システム１００は、水平安定板１０２の前部１１６に結合される受動型ダンパ１０５Ａと、回動ポイント１１８で水平安定板１０２に結合される少なくとも１つの受動型ダンパ１０５Ｂとを含む。この開示の目的のため、「前部」は、回動ポイント１１８よりも前方の水平安定板１０２の任意の部分と、トリム調整目的で水平安定板１０２がその周りで回転する対応する回動軸とを含んでもよい。例えば、幾つかの実施形態によれば、前部１１６は、水平安定板１０２の前縁上又は前縁付近であってもよく、一方、他の実施形態によれば、前部１１６は、前縁と回動ポイント１１８との間に位置付けされ得る前水平安定板スパーを含んでもよい。幾つかの実施形態では、前部が回動ポイント１１８付近又はそれに近接していてもよい。図１の側面図では回動ポイント１１８に１つの受動型ダンパ１０５Ｂのみが示されるが、説明されて図面の全体にわたって示される例によれば、回動軸周りで回動ポイントに２つの受動型ダンパ１０５が位置付けされてもよい。この形態は、図３に関して最も良く示されて以下で更に説明される。本明細書中の開示が任意の特定の数のダンパに限定されないことが理解されるべきである。
【００１５】
異なる飛行局面中に航空機の異なる重心位置を受け入れるべく航空機のピッチを調整するために回動軸周りで回動することは、民間航空機の水平安定板１０２に関して一般的である。この回動能力をもたらすために、一般に、航空機の水平安定板１０２が回動ポイントを介して（尾翼形態に応じて）胴体又は垂直安定板に装着される一方で、水平安定板１０２の前部１１６に結合されるジャッキスクリュー又は適したアクチュエータを使用してピッチを制御する。ジャッキスクリューを昇降させることにより、水平安定板１０２の前部１１６が昇降され、それにより、水平安定板１０２が装着される回動ポイントを横切る回動軸の周りで水平安定板１０２全体を回動させる。この開示の目的のため、振動軽減システム１００は、構造体１２０に装着されるように示されて説明されてもよい。図１には具体的に示されない（図３に最も良く見えるとともに、以下で論じられる）が、構造体１２０は、垂直安定板内及び水平安定板１０２内のスパーであってもよい。
【００１６】
様々な実施形態によれば、水平安定板１０２の前部１１６に結合される受動型ダンパ１０５Ａは、振動力を第１の自由度で抑制するように構成され、一方、回動ポイント１１８で水平安定板１０２に結合される受動型ダンパ１０５Ｂは、振動力を第２の自由度で抑制するように構成される。より具体的には、図１に見られるように、受動型ダンパ１０５Ａにより第１の自由度で軽減される振動力は、航空機のｘ軸又は長手方向軸と略平行な前後方向に向けられてもよい。受動型ダンパ１０５Ｂにより第２の自由度で軽減される振動力は、航空機のｚ軸と略平行な或いは長手方向軸に対して略垂直な上下方向に向けられてもよい。図１にｘ軸表示周りのロールラベルにより示されるように、ダンパ１０４がロール軸の周りの第３の自由度で振動力を抑制するように更に動作することに留意すべきである。ロール抑制は、垂直安定板（図２及び図３に示される）の両側にある水平安定板１０２が異なる振動力に晒される状況で存在する。異なる振動力は、エンジン推力非対称、ヨー、又は、非対称突風に起因して起こる場合がある。垂直安定板の両側の水平安定板１０２に作用するこれらの振動力を軽減することにより、ロール誘発力が軽減されてもよい。
【００１７】
図の全体にわたってダンパ１０４がｘ軸及びｚ軸と略平行に向けられるように示されるが、本明細書中に開示される様々な実施形態のいずれかに関して説明されて図示されるダンパ１０４のうちの任意の１つ以上がｘ軸又はｚ軸に対して所定の角度で方向付けられてもよいことが理解されるべきである。例えば、主振動力が水平安定板１０２の前部１１６を通じてｘ軸に対して特定の角度で構造体１２０へ伝えられると決定された場合、受動型ダンパ１０５Ａは、振動力をダンパピストン１１０及びスプリング１１４の移動方向に沿って略直線的に吸収できるようにする対応する角度で方向付けられてもよい。
【００１８】
図２は、低尾翼形態２００を有する航空機２０２に設置される制振システム１００の側面図を示す。低尾翼形態は、垂直安定板２０６が水平安定板１０２よりも上側で胴体２０４から上方に延伸する状態で水平安定板１０２が胴体２０４の後部内に装着される従来の形態である。様々な良く知られた理由のため、従来の低尾翼形態２００は、他の別の形態よりも望ましく、以下、その幾つかについて論じる。しかしながら、水平安定板１０２の低い位置取りは、１つ以上のエンジン２０８からの出口気流２１０による歪みに水平安定板１０２を晒す。エンジン２０８は、前述したように任意のタイプ及び大きさを成していてもよいが、エンジン２０８は、かなりの量の出口気流２１０歪みをもたらす高バイパスダクテッドファンエンジンであってもよい。エンジン２０８の他の例としては、プロペラ駆動システム、ターボファンシステム、ターボプロペラシステム、電気駆動推進システム、ハイブリッド電気システム、及び、オープンロータ推進システムが挙げられるが、これらに限定されない。
【００１９】
水平安定板１０２と関連付けられる空気力学的な揚力荷重は、一般に、水平安定板１０２の回動ポイント１１８を通じて胴体２０４へ伝えられ、したがって、回動ポイント１１８に位置付けされるダンパ１０４は、出口気流２１０と関連付けられる振動力に起因して揚力を変化させている周波数を対象にする。出口気流２１０の歪みは、水平安定板１０２と関連付けられる抵抗力を変え、該抵抗力は、主に、トリム調整目的で水平安定板１０２を回動ポイント１１８の周りで回転させるために使用される水平安定板１０２の前部１１６に結合されるジャッキスクリューを介して胴体２０４へ伝えられる。したがって、水平安定板１０２の前部１１６に位置付けされるダンパ１０４は、出口気流２１０で引き起こされる歪みの性質に関連付けられる振動力に起因して抵抗力を変化させる周波数を対象にする。また、水平安定板１０２の回動ポイント１１８の周りで引き起こされる任意のピッチングモーメントは、水平安定板１０２の前部１１６にあるジャッキスクリューへほぼ伝えられる。ピッチングモーメントの変化に関連付けられる任意の変動力も、本明細書中に記載される様々な実施形態に係る水平安定板１０２の前部１１６に位置付けされるダンパ１０４によって軽減されてもよい。
【００２０】
それぞれの箇所でダンパ１０４により対象とされる周波数は、航空機２０２の飛行特性又は飛行局面に応じて変化する場合がある。例えば、水平安定板１０２上にわたる出口気流及び周囲環境気流は、任意の所定の飛行の上昇局面中、巡航局面中、及び、降下局面中に異なる場合がある。様々な実施形態によれば、制振システム１００は、特定の飛行局面中に望ましくない振動力を軽減するように調整されてもよい。例えば、航空機２０２が巡航飛行で費やし得る時間の他の飛行局面と比べた不均衡な長さに起因して、ダンパ１０４は、巡航飛行特性中に直面される可能性が高い振動周波数にしたがって設計され或いは選択されてもよい。後述するように、制振効果を最大にするために制振システム１００を特定の航空機２０２に合わせて調整する或いは特定の航空機２０２に適合させる際に多くの設計検討事項が利用される。
【００２１】
既に示唆されたように、ダンパ１０４が装着される構造体１２０は、トリム調整目的で水平安定板１０２の前部１１６で一般に使用されるジャッキスクリューを含めて、胴体２０４の構造的な構成要素を含んでもよい。ここで、図３を参照して、制振システム１００及びそれが取り付けられる構造体１２０に関する更なる詳細について様々な実施形態にしたがって説明する。図３は、低尾翼形態２００を有する航空機２０２に設置される制振システム１００の斜視図である。この斜視図を用いると、ジャッキスクリュー３０２の上下動が水平安定板１０２の前部１１６を上下に移動させ、それにより、回動ポイント１１８Ａ，１１８Ｂを横切る回動軸３１０の周りで水平安定板１０２が回動されるのが分かる。
【００２２】
この実施形態の制振システム１００は３つのダンパ１０４を含む。具体的には、受動型ダンパ１０５Ａは、水平安定板１０２の前部１１６でジャッキスクリュー３０２に結合されるとともに、ｘ軸と略平行な第１の自由度で又は前後で振動力を抑制するように構成される。この例の前部１１６は水平安定板前スパー３０４を含み、この場合、ジャッキスクリュー３０２が受動型ダンパ１０５Ａを介して水平安定板前スパー３０４に結合されるようになっている。受動型ダンパ１０５Ｂ及び１０５Ｃは、水平安定板後スパー３０６で回動ポイント１１８Ａ，１１８Ｂにそれぞれ結合されるとともに、ｚ軸と略平行な第２の自由度で又は上下で振動力を抑制するように構成される。
【００２３】
図４及び図５は、本明細書中に記載される様々な実施形態に係る十字尾翼形態４００を有する航空機２０２に設置される制振システム１００の側面図及び斜視図をそれぞれ示す。十字尾翼形態４００に関しては、水平安定板１０２が垂直安定板２０６の上端４０２と根元４０４との間に装着される。図５に見られるように、ジャッキスクリュー３０２は、水平安定板１０２の前部１１６を垂直安定板前スパー５０４に結合する。ダンパ１０４は、ジャッキスクリュー３０２と垂直安定板前スパー５０４（又は構造体１２０）との間、或いは、ジャッキスクリュー３０２と水平安定板１０２の前部１１６との間に設置される。様々な実施形態によれば、このダンパ１０４は、前述したような受動型ダンパ１０５Ａであってもよく、或いは、図１０−図１２に関して以下で更に詳しく説明される能動型ダンパであってもよい。
【００２４】
十字尾翼形態４００のこの例は、ジャッキスクリュー３０２を介してトリム調整のために水平安定板１０２がその周りで回転する回動軸３１０を規定する２つの回動ポイント１１８Ａ，１１８Ｂを含む。２つのダンパ、すなわち、この例では受動型ダンパ１０５Ｂ，１０５Ｃは、回動ポイント１１８Ａ，１１８Ｂにおいて水平安定板後スパー３０６と垂直安定板後スパー５０６との間で水平安定板１０２に装着される。ダンパは、低尾翼形態２００に関して前述した態様と同じ態様で動作する。特に、受動型ダンパ１０５Ａは、ｘ軸と略平行な第１の自由度で又は前後で振動力を抑制するように構成され、一方、受動型ダンパ１０５Ｂ，１０５Ｃは、ｚ軸と略平行な第２の自由度で又は上下で振動力を抑制するように構成される。
【００２５】
図６及び図７は、本明細書中に記載される様々な実施形態に係るＴ尾翼形態６００を有する航空機２０２に設置される制振システム１００の側面図及び斜視図をそれぞれ示す。Ｔ尾翼形態６００において制振システム１００が取り付けられる水平安定板１０２及び垂直安定板２０６の正確な構造は先の図４及び図５に関して説明された十字尾翼形態４００のそれとは僅かに異なる場合があるが、ダンパ１０４自体の形態及び動作は、図６及び図７に示されるＴ尾翼形態６００においてもほぼ同じである。Ｔ尾翼形態６００に伴う主な相違点は、水平安定板１０２が上端４０２と根元４０４との間の箇所ではなく垂直安定板２０６の上端４０２に或いは上端４０２に近接して装着されるという点である。
【００２６】
ここで、図８を参照して、制振システム１００の別の実施形態について説明する。図８に示される例において、制振システム１００は、水平安定板１０２の前部１１６に結合される受動型ダンパ１０５Ａとして構成されるダンパ１０４と、水平安定板１０２の回動ポイント１１８に結合される平行ダンパ１０４のバンク８０２とを含む。ダンパ１０４のバンク８０２は、前述の様々な実施形態における単一のダンパ１０４に取って代わる。この例におけるバンク８０２は２つのダンパ１０４Ａ，１０４Ｂを含む。バンク８０２のダンパ１０４Ａ，１０４Ｂのそれぞれは、粘性ダンパ１０６とスプリング１１４とを有する粘弾性ダンパである。各粘弾性ダンパは、ダンパ１０４のバンク８０２内の他の対象周波数とは異なってもよい特定の周波数の振動を軽減するように調整され或いは構成されてもよい。その際に、容易に入手できる粘弾性ダンパが、所望の対象周波数にしたがって選択されて、バンク８０２内の個々のダンパ１０４の周波数とは異なってもよい１又は複数の周波数の振動を軽減するバンク８０２を形成するべく統合されてもよい。バンク８０２内の各ダンパ１０４は、バンク８０２内の他のダンパ１０４の動作に影響を及ぼしてもよいが、その影響は、バンク８０２をそれに応じて設計できるように既知の工学技術を使用して決定されてもよい。バンク８０２内のダンパ１０４の数及びタイプは、この新機軸の範囲から逸脱することなく変化してもよい。図８において、バンク８０２は、単一の受動型ダンパ１０５Ａが水平安定板１０２の前部１１６に結合された状態で回動ポイント１１８に結合されるように示されるが、バンク８０２は、制振システム１００内の任意の或いは全てのダンパ位置で利用されてもよい。
【００２７】
図９は、様々な実施形態に係る同軸構成９００を有する粘弾性ダンパ（又は受動型ダンパ１０５）の断面図である。同軸構成９００は、粘性ダンパ１０６の周りに位置付けされる同軸に配置された複数のスプリング１１４Ａ，１１４Ｂを含む。この例によれば、第１のスプリング１１４Ａが、第１のスプリング１１４Ａの第１の端部９０２で、固定下端ダンパ壁９０６に当接する。第１のスプリング１１４Ａは、第１のスプリング１１４Ａの第２の端部９０４で、可動上端ダンパ壁９０８に当接する。可動上端ダンパ壁９０８は、粘性流体チャンバ１０８内のダンパピストン１１０に接続される。可動上端ダンパ壁９０８は、接続ポイント９２０で水平安定板１０２に接続されるとともに、固定下端ダンパ壁９０６で構造体１２０に接続される。接続ポイント９２０での水平安定板１０２からの振動力は、白抜き矢印により示されるように、ダンパピストン１１０を上下に移動させる。ダンパピストン１１０の直線的な移動は、第１のスプリング１１４Ａを圧縮しつつ粘性流体チャンバ１０８内の粘性流体１１２によって抵抗される。第２のスプリング１１４Ｂは、第１のスプリング１１４Ａ内に位置付けされて、第１の内側スプリング端９１２で粘性流体チャンバ１０８の上端面９１０に当接するとともに、第２の内側スプリング端９１４で可動上端ダンパ壁９０８に当接する。粘弾性ダンパ１０４は前述の態様で振動力を軽減する。しかしながら、第１のスプリング１１４Ａ及び第２のスプリング１１４Ｂの異なる特性に起因して、粘弾性ダンパ１０４は、異なる振動周波数を対象にするべく調整されてもよい。
【００２８】
１つの実施形態によれば、第１のスプリング１１４Ａ又は１１４Ｂのいずれか一方の変位長さは、他方のスプリングが関与される前に一方のスプリングからの抵抗を伴って可動上端ダンパ壁９０８が所望の距離を移動できるように選択されてもよい。ダンパピストン１１０の変位に応じたスプリング１１４Ａ，１１４Ｂの連続的な関与は、ダンパ変位に応じて変化可能な粘弾性ダンパにおける固有周波数を可能にする。粘弾性ダンパ１０５のこの態様は、異なる飛行条件又はエンジン設定で最も重大な振動周波数のみを受動的に吸収するように調整され得る。以下で更に詳しく説明されるように、この受動型ダンパ１０５は、別の飛行条件で異なる減衰係数が望まれる場合には、可変ダンパ又は能動型ダンパと組み合わされてもよい。
【００２９】
先に図示して説明した同軸構成９００を有する受動型ダンパ１０５の機能性を示す一例として、離陸時にプロップウォッシュに晒される水平安定板１０２の振動周波数は多くの場合に更に高くなり（更に高いファン／エンジンＲＰＭに起因する）、そのため、振動変位の大きさは、潜在的に更に速い出口気流２１０と対応するプロップウォッシュとに起因して、巡航状態のそれよりも大きい。順次的スプリングシステムは、離陸時に高周波数／高変位状態で動作するように設計することができ、離陸中には、この状態における水平安定板１０２の更に高い変位に起因して両方のスプリング１１４Ａ，１１４Ｂが関与され得る。同じシステムは、異なるエンジン設定に起因して水平安定板１０２が更に低い周波数の振動と更に低い変位とに晒される巡航飛行中に最適に動作することもできる。
【００３０】
図１−図９は、受動型ダンパ１０５を利用する制振システム１００の動作について説明してきた。受動型ダンパを使用する１つの利点は、それらのダンパが比較的単純で、安価であるとともに、信頼性があるという点である。しかしながら、別の実施形態によれば、本明細書中に記載される制振システム１００内の任意の或いは全てのダンパ１０４が能動型ダンパであってもよい。この開示の目的のため、「能動型ダンパ」は、水平安定板１０２と関連付けられるリアルタイムな振動状態又は推定振動状態にしたがって制振特性を変えるべく動的に適合可能である。幾つかの実施形態によれば、能動型ダンパは、所望の１又は複数の周波数で所望の方向の動きを引き起こして対応する振動を軽減するためにリニアアクチュエータを利用する。別の実施形態によれば、能動型ダンパは、リニアアクチュエータを利用せずに粘弾性ダンパの流体チャンバ内の流体の圧力を変えることによって動作してもよい。能動型ダンパによりもたらされる誘発動作は、１つ以上のセンサ又は加速度計により測定される水平安定板の実際のリアルタイムな振動状態に基づいてもよく、１つ以上の航空機パラメータにしたがって予測される推定振動状態に基づいてもよく、或いは、これらの組み合わせに基づいてもよい。
【００３１】
前述したように、航空機２０２は様々な飛行／エンジン状態で動作し、それにより、出口気流２１０による歪み又は他の振動力に晒される水平安定板１０２に作用する様々な力及びモーメントに関して絶えず変化する強制機能がもたらされる。能動型制振システムは、動作状態に適合でき、したがって、優れた制振挙動を与えるという利点を有する。システムの冗長性（複数の同一の独立したシステム）及び潜在的な受動バックアップシステムを考慮に入れるように能動型制振システムを設計できることに留意すべきである。
【００３２】
図１０を見ると、制振システム１００は、能動型ダンパ１００２を利用する能動型制振システム１０００を含む。能動型ダンパ１００２は、水平安定板１０２によって受けられる振動力に対抗する軽減力を印加するために上下又は前後に移動するべく制振コンピュータ１００６からのアクチュエータコマンド１０１２を介して選択的に作動されてもよい電気リニアアクチュエータ１００４を含んでもよい。この例では、センサ１００８が水平安定板１０２及び／又は胴体２０４と対応する構造体１２０とに位置付けされる。センサ１００８は、振動力と関連付けられるリアルタイムな振動状態を測定して制振コンピュータ１００６へセンサ入力１０１０として与える働きをする任意のタイプ及び数の加速度計又は位置センサを含んでもよい。言うまでもなく、「リアルタイムな振動状態」は、未加工の加速度データ及び位置データであってもよく、或いは、リアルタイムな加速度データ及び位置データを使用して計算される何らかの結果として得られるデータ、例えば水平安定板１０２における振動の周波数及び振幅などであってもよい。センサ１００８は、任意の方向の２つの主軸に沿って測定値を取得する。ただし、それらの軸が互いに略垂直であるとともに、水平安定板１０２又は胴体２０４からのそれらの軸のオフセットが知られている場合に限る。
【００３３】
センサ入力１０１０を使用して、制振コンピュータ１００６は、能動型ダンパ１００２により実行されるべき最適な力（能動型制振システム１０００が図１０に関連してここで説明される単に電気制振システムである場合）或いは固有周波数／減衰比（能動型制振システム１０００が図１２に関連して以下で論じられる半受動型システムである場合）を決定する。制振コンピュータ１００６は、その後、最適な力／位置決定をアクチュエータコマンド１０１２として能動型ダンパ１００２へ作動のために与える。各能動型ダンパ１００２は、閉じられた制御ループを確保するために、位置対時間入力信号をアクチュエータフィードバック１０１４として元の制振コンピュータ１００６へ中継する。
【００３４】
図１１は、能動型ダンパ１００２を利用する能動型制振システム１０００の別の実施形態を示す。この例は、図１０に関して前述した例に類似しており、主な違いはセンサ入力１０１０を欠くことである。前述のシステムに関して、センサ１００８は、水平安定板１０２に作用する振動力と関連付けられるリアルタイムな振動状態を測定して制振コンピュータ１００６へ与えるために使用される。しかしながら、この別の実施形態において、制振コンピュータ１００６は、センサ１００８を利用せず、推定振動状態を決定するために航空機２０２又は１つ以上の航空機システムの現在の状態に対応する１つ以上の航空機パラメータ１１０２を利用する。制振コンピュータ１００６は、推定振動を軽減するアクチュエータコマンドを決定するためにリアルタイムな振動状態に関して前述した態様と同じ態様で推定振動状態を利用する。この実施形態の目的のため、センサ１００８と関連するセンサ入力１０１０とに対応する破線は、更なる他の別の実施形態に関して以下で更に詳しく論じられるべきセンサ１００８の随意的な包含を示唆するために使用される。
【００３５】
航空機パラメータ１１０２は、既知の解析技術を使用して任意の所定の時間に水平安定板１０２に作用する力を決定する際に適用できる任意の数及びタイプの情報を含んでもよい。例えば、航空機パラメータ１１０２は、１つ以上のエンジン設定、飛行特性、航空機特性、飛行制御設定、周囲環境パラメータ、又は、これらの組み合わせを含んでもよいが、これらに限定されない。ここで、これらの例示的な航空機パラメータの非限定的な例を与える。エンジン設定は、様々なスプールの１分間当たりのエンジン回転数（ＲＰＭ）、推力設定、ブレードピッチ、又は、エンジンピッチ（変化可能な場合）を含んでもよい。飛行特性は、対気速度、仰角、ピッチ姿勢、ロール姿勢、ヨー姿勢、及び、飛行経路角度を含んでもよい。航空機特性は、航空機重量及び重心を含んでもよい。飛行制御設定は、水平安定板入射角、昇降舵角、及び、トリムタブ有効角を含んでもよい。周囲環境パラメータは、大気の圧力、温度、及び、相対湿度を含んでもよい。
【００３６】
これらの航空機パラメータ１１０２を使用して、制振コンピュータ１００６は、水平安定板１０２に作用する予測振動力を解析できるとともに、先の図１０の実施形態に関して論じられたセンサ１００８により測定されるリアルタイムな振動状態ではなく結果として得られる推定振動状態を使用して、適切なアクチュエータコマンド１０１２を決定できる。ここで、センサ１００８と関連付けられる破線を含む図１１の能動型制振システム１０００を参照して、能動型制振システム１０００の第３の実施について説明する。
【００３７】
能動型制振システム１０００のこの第３の実施形態において、制振コンピュータ１００６は、航空機パラメータ１１０２を利用して推定振動状態と対応するアクチュエータコマンド１０１２とを決定する。また、制振コンピュータ１００６は、水平安定板１０２のリアルタイムな振動状態を測定するセンサ１００８からセンサ入力１０１０を受ける。水平安定板１０２のリアルタイムな振動状態を利用して、制振コンピュータ１００６が対応するアクチュエータコマンド１０１２を決定してもよく、この対応するアクチュエータコマンド１０１２は、推定振動状態から与えられるアクチュエータコマンド１０１２を調整するために使用され得る。このようにして、能動型制振システム１０００は、多くの航空機パラメータから決定される予測振動状態に基づいてアクチュエータコマンド１０１２を与える一方で、実際の振動状態をそれらが起こるときに測定し、それに応じて補正を行なってもよい。このタイプの二重入力システムは、既に説明されたシステムよりも複雑かもしれないが、より高速で且つより正確に動作し得る。
【００３８】
図１２は、能動型制振システム１０００のための更なる他の別の実施形態を示す。このシステムは、水平安定板１０２に印加される振動力を軽減するために能動型粘弾性ダンパ１２０２Ａ，１２０２Ｂ（まとめて一般に「能動型粘弾性ダンパ１２０２」と称される）を利用する。この実施形態は、先の図１０及び図１１の電気リニアアクチュエータ１００４に関して前述したシステムと同様に、能動型粘弾性ダンパ１２０２を介して水平安定板１０２に軽減力を能動的に印加するために制振コンピュータ１００６を利用する。しかしながら、電気リニアアクチュエータを使用する代わりに、この例の能動型制振システム１０００は、能動型粘弾性ダンパ１２０２を利用する。前述した受動型ダンパ１０５と同様に、能動型粘弾性ダンパ１２０２は、スプリング１１４などの弾性要素と、可変粘性ダンパ１２０６である粘性ダンパとを有する。既に説明した受動型システムの粘性ダンパ１０６と能動型システムをもたらすこの実施形態の可変粘性ダンパ１２０６との間の相違点は、必要に応じて振動力を能動的に軽減するべくダンパピストン１１０を上下に移動させるために粘性流体チャンバ１０８内の圧力を変えるように制振コンピュータ１００６が作用するという点である。可変粘性ダンパ１２０６は、内部の粘性流体１１２の圧力を変えることができるようにするため、可変粘性ダンパ１２０６内のチャンバは可変係数制振要素１２２４と称される。
【００３９】
図１２の能動型制振システム１０００は、１つ以上の関連する可変係数制振要素１２２４内の圧力を制御する制振コンピュータ１００６によって動作する。これは、粘性流体１１２及び対応する圧力を可変粘性ダンパ１２０６に加える或いは可変粘性ダンパ１２０６から除去するために流体アキュムレータ回路１２０４Ａ又は１２０４Ｂ（まとめて一般的に「流体アキュムレータ回路１２０４」と称される）内の可変流量弁、すなわち、流量制御弁１２１４を作動させることによって行なわれる。可変係数制振要素１２２４内の圧力を変えると、減衰係数（ｃ）が変化し、それにより、能動型粘弾性ダンパ１２０２の制振特性が変化する。
【００４０】
粘性流体１１２の圧力を制御するために、流体アキュムレータ回路１２０４が使用されてもよい。例示目的で、能動型粘弾性ダンパ１２０２Ｂに流体結合される流体アキュムレータ回路１２０４Ｂについて説明する。図１２では、流体アキュムレータ回路１２０４Ｂが破線により輪郭付けられる。同様に、第２の流体回路、又は、流体アキュムレータ回路１２０４Ａは、能動型粘弾性ダンパ１２０２Ａと関連付けられるとともに、明確にするために鎖線により輪郭付けられる。
【００４１】
流体アキュムレータ回路１２０４Ｂは、可変流量弁１２１４と直列を成す圧力センサ１２０８を含む。圧力センサ１２０８は、可変係数制振要素１２２４内及び流体アキュムレータ回路１２０４Ｂ内の圧力に関するセンサ入力１２１０を制振コンピュータ１００６に与える。可変流量弁１２１４の作動は、流体をアキュムレータ１２１６から可変係数制振要素１２２４へ移動させるとともに、同様に、可変係数制振要素１２２４から圧力を解放し、それにより、制振コンピュータ１００６が能動型粘弾性ダンパ１２０２内の減衰係数（ｃ）を管理できるようにする。流体アキュムレータ回路１２０４Ｂは、粘性流体１１２の貯留のためのリザーバ１２２０と、システムを充填するためのポンプ１２１８とを更に含む。
【００４２】
この実施形態における制振コンピュータ１００６は、可変流量弁１２１４のための圧力コマンド１２１２を決定するために使用される振動状態入力１２２２を受ける。振動状態入力１２２２は、図１０に関して前述したような多くの加速度計及び位置センサによりリアルタイムで測定されてもよく、リアルタイムな振動状態又は対応する加速度及び位置データを含んでもよい。或いは、振動状態入力１２２２は、図１１に関して前述したような推定振動状態を決定するために制振コンピュータ１００６により使用されてもよい航空機パラメータ１１０２を含んでもよい。
【００４３】
図１２は、能動型制振システム１０００内の複数の能動型粘弾性ダンパ１２０２を制御するための別の実施形態を示す。第１に、各能動型粘弾性ダンパ１２０２は、別個の流体アキュムレータ回路１２０４に結合されてもよい。図１２における点線を無視すると、能動型粘弾性ダンパ１２０２Ａが流体アキュムレータ回路１２０４Ａに結合され、一方、能動型粘弾性ダンパ１２０２Ｂが流体アキュムレータ回路１２０４Ｂに結合される。制振コンピュータ１００６は流体アキュムレータ回路１２０４Ａ，１２０４Ｂの両方を制御する。或いは、複数の能動型粘弾性ダンパ１２０２へ流体を供給するように選択され或いは設計されてもよい流体アキュムレータ回路１２０４の構成要素が共有されてもよい。点線を用いて描かれる構成要素を含む図１２を見るが、流体アキュムレータ回路１２０４Ａを無視すると、能動型粘弾性ダンパ１２０２Ａ，１２０２Ｂの両方へ粘性流体１１２を供給する更に小さい流体アキュムレータ回路を見ることができる。明確にするために図面が簡略化されるとともに、図面が限定的に見なされるべきでないことが理解されるべきである。更なる構成要素又は図１２及び他の図面に示される構成要素よりも少ない構成要素が存在してもよい。
【００４４】
図１３を参照して、本明細書中で与えられる様々な実施形態にしたがって航空機２０２の水平安定板１０２における振動を軽減するためのダンパ特性を決定する方法について説明する。図に示されて本明細書中に記載されるよりも多い或いは少ない工程が行なわれてもよいことが理解されるべきである。これらの工程は、並行して行なわれてもよく、或いは、本明細書中に記載される順序とは異なる順序で行なわれてもよい。図１３は、制振システム１００のダンパの特性を決定するためのルーチン１３００を示す。ルーチン１３００は工程１３０２で始まり、この工程１３０２では、解析のための入力が決定される。入力は、航空機の幾何学的形態及び航空機２０２の全体の構造的配置、水平安定板１０２のための材料特性、エンジンコア及びファン性能パラメータ、設計ミッションプロファイルに対応する一連の動作条件（すなわち、マッハ数及び高度）、及び、ミッションプロファイルのために与えられるべき重み係数を含むがこれらに限定されない多くのパラメータを含んでもよい。重み係数は、ノイズ及び疲れの観点からの様々なパラメータの相対的重要性を示す。
【００４５】
工程１３０２から、ルーチン１３００は工程１３０４へと続き、この工程１３０４では、ミッションで達成できる多くの飛行条件に関して工程１３０２で決定された解析入力を使用して非定常電動計算流体力学（ＣＦＤ）解析が行なわれる。ルーチン１３００は、工程１３０６及び工程１３０８へと並行して続く。工程１３０６では、ＣＦＤ結果を後処理することによって水平安定板１０２に作用する振動力が決定される。このプロセスは、出口気流２１０中に晒される水平安定板１０２に作用する不安定な揚力、抗力、及び、ピッチングモーメントをモデリングする。言い換えると、工程１３０６は、乱流プロップウォッシュから振動力を受ける水平安定板１０２に作用する揚力、抗力、及び、ピッチングモーメントを時間の関数として推定する。
【００４６】
工程１３０８では、工程１３０２において決定された水平安定板１０２の幾何学的形態及び機械的特性を使用して動的有限要素法（ＦＥＭ）モデルが構築される。工程１３０６，１３０８から、ルーチン１３００は工程１３１０へと続き、この工程１３１０では、ＣＦＤ解析から得られる一連の振動力（揚力、抗力、及び、ピッチングモーメント）に関して動的ＦＥＭモデルが実行される。工程１３１２では、一連の飛行条件に関して水平安定板１０２の根元（すなわち、回動ポイント１１８）における励起周波数（ω０）の行列が与えられる。
【００４７】
ルーチン１３００は工程１３１４へと続き、この工程１３１４では、所定の設計上の問題と航空機の一般的な要件が定め得るものとに関連付けられる技術的な制限及び要件の範囲内で制振システム１００が振動を実質的に抑制させるように適切な減衰係数及び減衰比を特定するべく動作の線形常微分方程式が解かれる。１つの非限定的な実施によれば、動作の線形常微分方程式は、適切な減衰係数（ｃ）と減衰比（ζ）とを（ζ）が１よりも大きいように特定するために解かれる。工程１３１６では、工程１３１４で決定された減衰係数（ｃ）にしたがってダンパ１０４が選択され或いは設計され、ルーチン１３００が終了する。
【００４８】
図１４は、本明細書中で与えられる様々な実施形態に係る受動型ダンパ１０５を利用する航空機２０２の水平安定板１０２における振動を軽減するためのルーチン１４００を示す。ルーチン１４００は工程１４０２で始まり、この工程１４０２では、制振システム１００の受動型ダンパ１０５で振動力が受けられる。工程１４０４，１４０６が並行して行なわれる。工程１４０４では、粘弾性ダンパの弾性要素が圧縮される。前述したように、受動型ダンパ１０５の形態に応じて、スプリング１１４などの単一の弾性要素、複数の弾性要素、及び／又は。同軸的に配置されるスプリング１１４が存在してもよい。例えば同軸構成９００などを伴う幾つかの実施形態では、スプリング圧縮が順次的であってもよく、その場合、第１のスプリングは、第２のスプリングが関与される前に所定の変位量まで圧縮する。
【００４９】
工程１４０６では、印加された振動力によって粘性ダンパ１０８と関連付けられるダンパピストン１１０が移動される。この移動が粘性流体１１２をダンパピストン１１０のオリフィス１１３に押し通し、これは、ダンパピストン１１０の移動に抵抗する或いは移動を遅くするように作用する。工程１４０４，１４０６から、ルーチン１４００は工程１４０８へと続き、この工程１４０８では、圧縮された弾性要素により及ぼされる力によってダンパピストン１１０がそれらの開始位置の方向で戻される。受動型ダンパ１０５のこの抵抗振動動作は、水平安定板１０２に印加される振動力を効果的に軽減する。
【００５０】
図１５は、本明細書中で与えられる様々な実施形態に係る能動型ダンパ１００２を利用する航空機２０２の水平安定板１０２における振動を軽減するためのルーチン１５００を示す。言うまでもなく、本明細書中に記載される論理演算は、（１）一連のコンピュータ実施行為又はコンピュータシステムで実行するプログラムモジュールとして、及び／又は、（２）相互に接続された機械論理回路又はコンピュータシステム内の回路モジュールとして実装されてもよい。実装は、コンピュータシステムの性能及び他の動作パラメータに依存する選択的事柄である。したがって、本明細書中に記載される論理演算は、工程、構造的装置、行為、又は、モジュールと様々に称される。これらの工程、構造的装置、行為、及び、モジュールは、ソフトウェアで、ファームウェアで、ハードウェアで、専用のデジタル論理で、及び、これらの組み合わせで実装されてもよい。図に示されて本明細書中に記載されるよりも多い或いは少ない工程が行なわれてもよいことも理解されるべきである。これらの工程は、並行して行なわれてもよく、或いは、本明細書中に記載される順序とは異なる順序で行なわれてもよい。
【００５１】
ルーチン１５００は工程１５０２で始まり、この工程１５０２では、能動型ダンパ１００２で振動力が受けられる。工程１５０４において、制振コンピュータ１００６は、リアルタイムな振動状態が測定される場合にはセンサ１００８からセンサ入力１０１０を受ける。リアルタイムな振動状態を測定するためにセンサ１００８が使用されなければ、制振コンピュータ１００６は、航空機２０２における様々な航空機システムから航空機パラメータ１１０２を受ける。前述したように、１つの実施形態によれば、制振コンピュータ１００６は、センサ入力１０１０及び航空機パラメータ１１０２の両方を受ける。
【００５２】
工程１５０４から、ルーチン１５００は工程１５０６へと続き、この工程１５０６では、センサ１００８からのリアルタイムな測定値に基づいて振動状態が決定され、或いは、受けられた航空機パラメータ１１０２にしたがって振動状態が推定される。工程１５０８において、制振コンピュータ１００６は、振動状態に基づいてアクチュエータコマンド１０１２又は圧力コマンド１２１２を決定するとともに、適切なコマンドを能動型ダンパ１００２又は可変流量弁１２１４へ与える。工程１５１０では、制振コンピュータ１００６が能動型ダンパ１００２からフィードバックを受けて、ルーチン１５００が終了する。
【００５３】
図１６は、水平安定板１０２における振動を先に与えられた態様で軽減する本明細書中に記載されるソフトウェアコンポーネントを実行できる前述した制振コンピュータ１００６の例示的なコンピュータアーキテクチャ１６００を示す。コンピュータアーキテクチャ１６００は、中央処理ユニット１６０２（ＣＰＵ）と、ランダムアクセスメモリ１６１４（ＲＡＭ）及びリードオンリーメモリ１６１６（ＲＯＭ）を含むシステムメモリ１６０８と、メモリをＣＰＵ１６０２に結合するシステムバス１６０４とを含む。
【００５４】
ＣＰＵ１６０２は、コンピュータアーキテクチャ１６００の動作のために必要な算術演算及び論理演算を行なう標準的なプログラマブルプロセッサである。ＣＰＵ１６０２は、１つの別個の物理状態から次の物理状態へと、これらの状態間を区別してこれらの情報を変化させる切り換え要素の操作によって移行することにより必要な演算を行なってもよい。切り換え要素は、一般に、２つのバイナリ状態のうちの一方を維持する電子回路、例えばフリップフロップと、１つ以上の他の切り換え要素の状態の論理的な組み合わせに基づいて出力状態を与える電子回路、例えば論理ゲートとを含んでもよい。これらの基本的な切り換え要素は、レジスタ、加算器−減算器、算術論理演算ユニット、浮動小数点ユニット等を含む更に複雑な論理回路を形成するように組み合わされてもよい。
【００５５】
コンピュータアーキテクチャ１６００は、オペレーティングシステム又は制御システム１６１８と、アクチュエータコマンド１０１２及び圧力コマンド１２１２を前述した様々な実施形態に係るダンパ１０４へ与えるようになっている振動軽減モジュール１６２４などの特定用途モジュール又は他のプログラムモジュールとを記憶する大容量記憶装置１６１０も含む。大容量記憶装置１６１０は、バス１６０４に接続される大容量記憶コントローラー（図示せず）を介してＣＰＵ１６０２に接続される。大容量記憶装置１６１０及びその関連するコンピュータ可読媒体は、コンピュータアーキテクチャ１６００のための不揮発性記憶装置を与える。
【００５６】
コンピュータアーキテクチャ１６００は、記憶されるべき情報を反映するように大容量記憶装置の物理状態を変換することによって大容量記憶装置１６１０にデータを記憶する。物理状態の特定の変換は、この説明の異なる実施では、様々な因子に依存してもよい。そのような因子の例は、大容量記憶装置１６１０を実装するために使用される技術、大容量記憶装置が一次記憶装置として或いは二次記憶装置として特徴付けられるかどうか等を含んでもよいが、これらに限定されない。例えば、コンピュータアーキテクチャ１６００は、磁気ディスクドライブ装置内の特定の箇所の磁気特性、光学記憶装置内の特定の箇所の反射特性又は屈折特性、又は、特定のコンデンサ、トランジスタ、又は、固体記憶装置内の他の別個の構成要素の電気的特性を変えるために記憶コントローラーを介して命令を出すことによって情報を大容量記憶装置１６１０に記憶してもよい。この説明を容易にするためだけに与えられる前述の例に関しては、本明細書本文の範囲及び思想から逸脱することなく、物理媒体の他の変換も想定し得る。コンピュータアーキテクチャ１６００は、大容量記憶装置内の１つ以上の特定の箇所の物理状態又は物理特性を検出することによって大容量記憶装置１６１０から情報を更に読み取ってもよい。
【００５７】
本明細書中に含まれるコンピュータ可読媒体の説明は、ハードディスク又はＣＤ−ＲＯＭドライブなどの大容量記憶装置に言及するが、当業者であれば分かるように、コンピュータ可読媒体は、コンピュータアーキテクチャ１６００によりアクセスされ得る任意の入手可能なコンピュータ記憶媒体であってもよい。非限定的な一例として、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は、他のデータなどの情報の記憶のための任意の方法又は技術で実装される揮発性及び不揮発性の媒体、除去可能な媒体、及び、除去できない媒体を含んでもよい。例えば、コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又は他の固体メモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ＨＤ−ＤＶＤ、ＢＬＵ−ＲＡＹ（登録商標）、又は、他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置又は他の磁気記憶装置、或いは、所望の情報を記憶するために使用され得るとともにコンピュータアーキテクチャ１６００によりアクセスされ得る任意の他の媒体を含むが、これらに限定されない。
【００５８】
様々な実施形態によれば、コンピュータアーキテクチャ１６００は、ネットワーク１６２０などのネットワークを介した他の航空機システム及び遠隔コンピュータへの論理的な接続を使用してネットワーク環境内で動作してもよい。コンピュータアーキテクチャ１６００は、バス１６０４に接続されるネットワークインタフェースユニット１６０６を介してネットワーク１６２０に接続してもよい。他のタイプのネットワーク及び遠隔コンピュータシステムに接続するためにネットワークインタフェースユニット１６０６が利用されてもよいことが理解されるべきである。コンピュータアーキテクチャ１６００は、制御表示ユニット、キーボード、マウス、電子スタイラス、又は、接続されたディスプレイ１６１２上に存在してもよいタッチスクリーンを含む多くの他の装置から入力を受けて処理するための入力−出力コントローラー１６２２を含んでもよい。同様に、入力−出力コントローラー１６２２は、ディスプレイ１６１２、プリンタ、又は、他のタイプの出力装置へ出力を与えてもよい。
【００５９】
更に、本開示は、以下の項に係る実施形態を備える。
【００６０】
項１  航空機の水平安定板のための制振システムであって、
水平安定板の前部に結合される第１のダンパであって、第１のダンパが振動力を第１の自由度で抑制するように構成される、第１のダンパと、
水平安定板の装着ポイントに近接して水平安定板に結合される第２のダンパであって、第２のダンパが振動力を第２の自由度で抑制するように構成される、第２のダンパと、
を備える制振システム。
【００６１】
項２  装着ポイントが回動ポイントを備える、項１の制振システム。
【００６２】
項３  回動ポイントは、水平安定板のピッチ軸の周りに第１の回動ポイントを備え、制振システムは、水平安定板のピッチ軸の周りの第２の回動ポイントに近接して水平安定板に結合される第３のダンパを更に備え、第３のダンパは、振動力を第２の自由度で抑制するように構成される、項２の制振システム。
【００６３】
項４  第１のダンパ及び第２のダンパのうちの少なくとも一方が受動型ダンパを備える、項２の制振システム。
【００６４】
項５  受動型ダンパが粘弾性ダンパを備える、項４の制振システム。
【００６５】
項６  粘弾性ダンパは、２つのスプリングを備え、第１のスプリングは、第１の周波数にしたがって振動を軽減するように構成され、第２のスプリングは、第２の周波数にしたがって振動を軽減するように構成される、項５の制振システム。
【００６６】
項７  第１及び第２の周波数のうちの一方は、ダクテッドファンエンジンからの出口気流における擾乱の周波数に基づいて選択される、項６の制振システム。
【００６７】
項８  ２つのスプリングが粘弾性ダンパ内に同軸的に配置される、項６の制振システム。
【００６８】
項９  第１のスプリングは、第１の端部で固定下端ダンパ壁に当接するとともに第２の端部で可動上端ダンパ壁に当接し、可動上端ダンパ壁が粘性流体チャンバ内のダンパピストンに接続され、それにより、ダンパピストンの直線的な移動が第１のスプリングを圧縮しつつ粘性流体チャンバ内の粘性流体によって抵抗され、
第２のスプリングは、第１のスプリング内に位置付けされて、第１の内側スプリング端で粘性流体チャンバの上端面に当接するとともに、第２の内側スプリング端で可動上端ダンパ壁に当接する、
項８の制振システム。
【００６９】
項１０  ２つのスプリングが互いから分離される項６の制振システム。
【００７０】
項１１  第１の自由度は、航空機の長手方向軸と略平行な前後方向を成し、第２の自由度は、航空機の長手方向軸に対して略垂直な上下方向を成す、項２の制振システム。
【００７１】
項１２  第１の自由度は、航空機の長手方向軸と略平行な前後方向を成し、第２の自由度は、航空機の長手方向軸に対して角度をもつ方向を成す、項２の制振システム。
【００７２】
項１３  水平安定板の回動ポイントに近接して水平安定板に結合される平行なダンパのバンクを更に備え、平行なダンパのバンクが第２のダンパ及び第３のダンパを備え、第２のダンパは、第１の周波数内の第２の自由度で振動力を抑制するように構成され、第３のダンパは、第２の周波数内の第２の自由度で振動力を抑制するように構成される、項２の制振システム。
【００７３】
項１４  第１のダンパ及び第２のダンパのうちの少なくとも一方が能動型ダンパを備える、項２の制振システム。
【００７４】
項１５  能動型ダンパが電気リニアアクチュエータを備え、制振システムは、
水平安定板に関連付けられる振動周波数を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定するとともに、電気リニアアクチュエータによる実行のためにアクチュエータコマンドを電気リニアアクチュエータへ与えるように動作する制振コンピュータを更に備える、
項１４の制振システム。
【００７５】
項１６  システムは、
水平安定板に関連付けられるリアルタイムな振動状態を測定してリアルタイムな振動状態を制振コンピュータへ与えるように構成される複数の加速度計又は位置センサを更に備え、
振動周波数を軽減するためのアクチュエータコマンドの決定は、複数の加速度計又は位置センサにより測定されるリアルタイムな振動状態を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定することを含む、
項１５の制振システム。
【００７６】
項１７  振動周波数を軽減するためのアクチュエータコマンドの決定は、
航空機又は航空機システムの現在の状態に対応する１つ以上の航空機パラメータを受けること、
１つ以上の航空機パラメータに基づいて水平安定板に関連付けられる推定振動状態を決定すること、及び、
推定振動状態を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定すること、
を含む項１５の制振システム。
【００７７】
項１８  １つ以上の航空機パラメータは、エンジン設定、飛行特性、航空機特性、飛行制御設定、及び、周囲環境パラメータのうちの１つ以上を備える、項１７の制振システム。
【００７８】
項１９  システムは、
水平安定板に関連付けられるリアルタイムな振動状態を測定してリアルタイムな振動状態を制振コンピュータへ与えるように構成される複数の加速度計又は位置センサを更に備え、
振動周波数を軽減するためのアクチュエータコマンドの決定は、
航空機又は航空機システムの現在の状態に対応する１つ以上の航空機パラメータを受けること、
１つ以上の航空機パラメータに基づいて水平安定板に関連付けられる推定振動状態を決定すること、
推定振動状態を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定すること、
推定振動状態を軽減するために決定されたアクチュエータコマンドにしたがって水平安定板を移動させるべく命令を制振コンピュータから電気リニアアクチュエータへ与えること、
複数の加速度計又は位置センサにより測定されるリアルタイムな振動状態を受けること、
リアルタイムな振動状態に基づいて修正アクチュエータコマンドを決定すること、
修正アクチュエータコマンドを電気リニアアクチュエータへ与えること、
を含む項１５の制振システム。
【００７９】
項２０  能動型ダンパは、可変係数制振要素を有する粘弾性ダンパを備え、制振システムは、
水平安定板に関連付けられる振動周波数を軽減するために可変係数制振要素のための圧力コマンドを決定するとともに、振動周波数を軽減するために可変係数制振要素内の減衰係数を管理するべく圧力コマンドにしたがって流体アキュムレータ回路内の可変流量弁を作動させるように動作する制振コンピュータを更に備える、
項１４の制振システム。
【００８０】
項２１  水平安定板が航空機の胴体内に低尾翼形態で装着される項２の制振システム。
【００８１】
項２２  水平安定板が航空機の垂直安定板内に十字尾翼形態で装着される項２の制振システム。
【００８２】
項２３  水平安定板が航空機の垂直安定板の上端部内にＴ尾翼形態で装着される項２の制振システム。
【００８３】
項２４  航空機の水平安定板における振動を軽減するための方法であって、
水平安定板の前部に結合される第１のダンパ及び回動ポイントに近接して水平安定板に結合される第２のダンパで振動を受けるステップと、
第１のダンパを用いて振動を第１の自由度で抑制するステップと、
第２のダンパを用いて振動を第２の自由度で抑制するステップと、
を備える方法。
【００８４】
項２５  第１のダンパ及び第２のダンパのうちの少なくとも一方が受動型ダンパを備える項２４の方法。
【００８５】
項２６  受動型ダンパが粘弾性ダンパを備え、それにより、振動を抑制するステップは、粘性流体をピストンの１つ以上のオリフィスに押し通すようにピストンを用いて粘性流体を押圧するステップと、振動からの力に応じてスプリングを圧縮するとともに、力の解放時に、スプリングからの力により、ピストンを開始位置へ向けて戻すステップとを備える項２５の方法。
【００８６】
項２７  スプリングを圧縮するステップは、第１の周波数で第１の振動力を軽減するように構成される第１のスプリングを圧縮させるとともに、第２の周波数で第２の振動力を軽減するように構成される第２のスプリングを圧縮させるステップを備える、項２６の方法。
【００８７】
項２８  第１のスプリングを圧縮するとともに第２のスプリングを圧縮するステップは、可動上端ダンパ壁を用いて、中心ダンパ部材の周囲に同軸的に配置される第１のスプリング及び第２のスプリングに力を印加するステップを備え、中心ダンパ部材は、一端の可動上端ダンパ壁から他端の粘性流体チャンバ内のダンパピストンまで延伸し、それにより、可動上端ダンパ壁に印加される力は、ダンパピストンを用いて粘性流体チャンバ内の粘性流体により抵抗されつつ第１のスプリング及び第２のスプリングを圧縮させる、項２７の方法。
【００８８】
項２９  水平安定板の回動ポイントに近接して水平安定板に結合される平行なダンパのバンクで振動を受けるステップを更に備え、平行なダンパのバンクが第２のダンパ及び第３のダンパを備え、第２のダンパは、第１の周波数において第２の自由度で振動力を抑制するように構成され、第３のダンパは、第２の周波数において第２の自由度で振動力を抑制するように構成され、
第２のダンパを用いて振動を第２の自由度で抑制するステップは、第２のダンパ及び第３のダンパを用いて振動を第２の自由度で抑制するステップを備える、
項２４の方法。
【００８９】
項３０  第１のダンパ及び第２のダンパのうちの少なくとも一方が能動型ダンパを備える、項２４の方法。
【００９０】
項３１  能動型ダンパが電気リニアアクチュエータを備え、方法は、
水平安定板に関連付けられる振動周波数を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定するステップと、
電気リニアアクチュエータによる実行のためにアクチュエータコマンドを電気リニアアクチュエータへ与えるステップと、
を更に備える項３０の方法。
【００９１】
項３２  方法は、
水平安定板に関連付けられるリアルタイムな振動状態を複数の加速度計又は位置センサから受けるステップと、
リアルタイムな振動状態を制振コンピュータへ与えるステップと、
を更に備え、
振動周波数を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定するステップは、複数の加速度計又は位置センサにより測定されるリアルタイムな振動状態を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定するステップを備える、
項３１の方法。
【００９２】
項３３  振動周波数を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定するステップは、
航空機又は航空機システムの現在の状態に対応する１つ以上の航空機パラメータを受けるステップと、
１つ以上の航空機パラメータに基づいて水平安定板に関連付けられる推定振動状態を決定するステップと、
推定振動状態を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定するステップと、
を備える項３１の方法。
【００９３】
項３４  １つ以上の航空機パラメータは、
エンジン設定、飛行特性、航空機特性、飛行制御設定、及び、周囲環境パラメータのうちの１つ以上を備える、項３３の方法。
【００９４】
項３５  振動周波数を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定するステップは、
航空機又は航空機システムの現在の状態に対応する１つ以上の航空機パラメータを受けるステップと、
１つ以上の航空機パラメータに基づいて水平安定板に関連付けられる推定振動状態を決定するステップと、
推定振動状態を軽減するためのアクチュエータコマンドを決定するステップと、
推定振動状態を軽減するために決定されたアクチュエータコマンドにしたがって水平安定板を移動させるべく命令を制振コンピュータから電気リニアアクチュエータへ与えるステップと、
水平安定板に関連付けられるリアルタイムな振動状態を複数の加速度計又は位置センサから受けるステップと、
リアルタイムな振動状態に基づいて修正アクチュエータコマンドを決定するステップと、
修正アクチュエータコマンドを電気リニアアクチュエータへ与えるステップと、
を備える、項３１の方法。
【００９５】
項３６  能動型ダンパは、可変係数制振要素を有する粘弾性ダンパを備え、方法は、
制振コンピュータを用いて水平安定板に関連付けられる振動周波数を軽減するために可変係数制振要素のための圧力コマンドを決定するステップと、
振動周波数を軽減するために可変係数制振要素内の減衰係数を管理するべく圧力コマンドにしたがって流体アキュムレータ回路内の可変流量弁を作動させるステップと、
を更に備える、項３０の方法。
【００９６】
項３７  航空機の水平安定板のための制振システムであって、
水平安定板の前部に結合される第１の粘弾性ダンパであって、第１の粘弾性ダンパが振動力を第１の自由度で抑制するように構成される、第１の粘弾性ダンパと、
水平安定板のピッチ軸の周りの第１の回動ポイントに近接して水平安定板に結合される第２の粘弾性ダンパであって、第２の粘弾性ダンパが振動力を第２の自由度で抑制するように構成される、第２の粘弾性ダンパと、
水平安定板のピッチ軸の周りの第２の回動ポイントに近接して水平安定板に結合される第３の粘弾性ダンパであって、第３の粘弾性ダンパが振動力を第２の自由度で抑制するように構成される、第３の粘弾性ダンパと、
を備える、制振システム。
【００９７】
項３８  第１の粘弾性ダンパ、第２の粘弾性ダンパ、及び、第３の粘弾性ダンパは、少なくとも２つの異なる周波数内の振動を軽減するように構成される、項３７の制振システム。
【００９８】
項３９  第１の粘弾性ダンパ、第２の粘弾性ダンパ、及び、第３の粘弾性ダンパのそれぞれが平行な粘弾性ダンパのバンクを備え、バンクの各ダンパが別個の振動周波数に対応する、項３８の制振システム。
【００９９】
項４０  第１の粘弾性ダンパ、第２の粘弾性ダンパ、及び、第３の粘弾性ダンパのそれぞれが複数のスプリングを備え、各スプリングが別個の振動周波数内の振動を軽減するように構成される、項３８の制振システム。
【０１００】
以上に基づき、水平安定板１０２における振動を軽減するための技術が本明細書中で与えられることが理解されるべきである。前述の主題は、例示としてのみ与えられ、限定的に解釈されるべきでない。図示されて説明された実施形態例及び用途に従うことなく、また、以下の特許請求の範囲に記載される本開示の真の思想及び範囲から逸脱することなく、本明細書中に記載される主題に対して様々な修正及び変更がなされてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１００  制振システム
１０２  水平安定板
１０４，１０４Ａ，１０４Ｂ  ダンパ
１０５，１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃ  受動型ダンパ
１０５ａ  第１のダンパ
１０５ｂ  第２のダンパ
１０５ｃ  第３のダンパ
１０６  粘性ダンパ
１０８  粘性流体チャンバ
１１０  ダンパピストン
１１２  粘性流体
１１３  オリフィス
１１４  スプリング
１１４Ａ，１１４ａ  第１のスプリング
１１４Ｂ，１１４ｂ  第２のスプリング
１１６  前部
１１８，１１８Ａ，１１８Ｂ  回動ポイント
１１８ａ  第１の回動ポイント
１１８ｂ  第２の回動ポイント
１２０  構造体
２００  低尾翼形態
２０２  航空機
２０４  胴体
２０６  垂直安定板
２０８  エンジン
２１０  出口気流
３０２  ジャッキスクリュー
３０４  水平安定板前スパー
３０６  水平安定板後スパー
３１０  回動軸
４００  十字尾翼形態
４０２  上端
４０４  根元
５０４  垂直安定板前スパー
５０６  垂直安定板後スパー
６００  Ｔ尾翼形態
８０２  バンク
９００  同軸構成
９０２  第１の端部
９０４  第２の端部
９０６  固定下端ダンパ壁
９０８  可動上端ダンパ壁
９１０  上端面
９１２  第１の内側スプリング端
９１４  第２の内側スプリング端
９２０  接続ポイント
１０００  能動型制振システム
１００２  能動型ダンパ
１００４  電気リニアアクチュエータ
１００６  制振コンピュータ
１００８  センサ
１０１０  センサ入力
１０１２  アクチュエータコマンド
１０１４  アクチュエータフィードバック
１１０２  航空機パラメータ
１２０２  能動型粘弾性ダンパ
１２０２Ａ，１２０２Ｂ  能動型粘弾性ダンパ
１２０４  流体アキュムレータ回路
１２０４Ａ，１２０４Ｂ  流体アキュムレータ回路
１２０６  可変粘性ダンパ
１２０８  圧力センサ
１２１０  センサ入力
１２１２  圧力コマンド
１２１４  可変流量弁
１２１６  アキュムレータ
１２１８  ポンプ
１２２０  リザーバ
１２２２  振動状態入力
１２２４  可変係数制振要素
【図１】
2016210406.tif 000003
【図２】
2016210406.tif 000004
【図３】
2016210406.tif 000005
【図４】
2016210406.tif 000006
【図５】
2016210406.tif 000007
【図６】
2016210406.tif 000008
【図７】
2016210406.tif 000009
【図８】
2016210406.tif 000010
【図９】
2016210406.tif 000011
【図１０】
2016210406.tif 000012
【図１１】
2016210406.tif 000013
【図１２】
2016210406.tif 000014
【図１３】
2016210406.tif 000015
【図１４】
2016210406.tif 000016
【図１５】
2016210406.tif 000017
【図１６】
2016210406.tif 000018
【外国語明細書】
2016210406000001.pdf