(57)【要約】      （修正有）【課題】吐出速度の安定性と好適な画像品質とを実現することができる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置４０は、駆動制御部４２０と、画像取得部４４０と、電圧補正部４５０とを有する。駆動制御部は、液滴を吐出する吐出部４１０の駆動を駆動電圧に基づいて制御する。画像取得部は、液滴の吐出によって画像が形成された記録媒体の面から、主たる液滴に対応する主液滴画像と、主たる液滴に付随する付随液滴に対応する付随液滴画像とから構成された液滴画像を含む読取画像データを取得する。電圧補正部は、取得された読取画像データをもとに、駆動電圧を補正する。【選択図】図２
2016002662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する吐出部の駆動を駆動電圧に基づいて制御する駆動制御部と、
前記液滴の吐出によって画像が形成された記録媒体の面から、主たる液滴に対応する主液滴画像と、該主たる液滴に付随する付随液滴に対応する付随液滴画像とから構成された液滴画像を含む読取画像データを取得する画像取得部と、
取得された前記読取画像データをもとに、前記駆動電圧を補正する電圧補正部と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記電圧補正部は、前記主液滴画像から前記付随液滴画像に向かう方向における前記液滴画像の長さと、前記液滴画像の長さの理想値との差分をもとに、前記駆動電圧を補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記電圧補正部は、同一の前記駆動電圧に基づいて前記吐出部の制御が行なわれたときの複数の前記液滴画像の長さの平均値と、前記理想値との差分をもとに、前記駆動電圧を補正することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記電圧補正部は、前記液滴画像の分布と、前記液滴画像の分布の理想状態とを比較し、前記液滴画像の分布が前記理想状態に近づくように前記駆動電圧を補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記電圧補正部は、同一の前記駆動電圧に基づいて前記吐出部の制御が行なわれたときの複数の前記液滴画像の分布の統計と、前記理想状態とを比較し、複数の前記液滴画像の分布の統計が前記理想状態に近づくように前記駆動電圧を補正することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
液滴を吐出する吐出部の駆動を駆動電圧に基づいて制御するステップと、
前記液滴の吐出によって画像が形成された記録媒体の面から、主たる液滴に対応する主液滴画像と、該主たる液滴に付随する付随液滴に対応する付随液滴画像とから構成された液滴画像を含む読取画像データを取得するステップと、
取得された前記読取画像データをもとに、前記駆動電圧を補正するステップと
を含むことを特徴とする補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式等の記録装置で用いられる記録ヘッドにおいては、製造上の誤差等によって各ヘッドやノズルで、吐出速度や吐出量にばらつきが発生する可能性がある。このため、記録媒体に記録された画像に濃度ムラが生じることがある。濃度ムラの発生を抑制するために、ヘッドを駆動するための電圧の倍率補正を製造時に行なっているものの、製品で使用される基盤が異なるので、完全に補正することは困難である。そこで、記録媒体に記録された画像を読み取り、濃度を補正するための技術がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術は、吐出速度の安定性と好適な画像品質とを実現することが困難であるという問題がある。具体的には、従来技術は、濃度ムラを低減するための補正を行なっているものの、吐出速度を考慮していないため、濃度が均一になったとしても吐出速度が好適な速度であるという保証がない。この結果、従来技術は、印字中にノズルダウンや曲がり等の吐出異常が発生する可能性があり、また、ノイズが増加する可能性もあるため、吐出速度の安定性と好適な画像品質とを実現できない。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、吐出速度の安定性と好適な画像品質とを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る記録装置は、液滴を吐出する吐出部の駆動を駆動電圧に基づいて制御する駆動制御部と、前記液滴の吐出によって画像が形成された記録媒体の面から、主たる液滴に対応する主液滴画像と、該主たる液滴に付随する付随液滴に対応する付随液滴画像とから構成された液滴画像を含む読取画像データを取得する画像取得部と、取得された前記読取画像データをもとに、前記駆動電圧を補正する電圧補正部とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一つの様態によれば、吐出速度の安定性と好適な画像品質とを実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施の形態１に係る記録装置を有する画像形成装置の例を示す側面図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る記録装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、吐出される液滴の例を説明する図である。
【図４】図４は、記録媒体に印写されるテストパターンの例を示す図である。
【図５】図５は、テストパターン印写用の駆動波形の例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る記録装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係る補正処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態２に係る記録装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施の形態２に係る補正処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、記録ヘッドを駆動させるための駆動波形を増やす例を説明する図である。
【図１１】図１１は、記録装置を有するシリアルプリンタの例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る記録装置及び補正方法の実施の形態を説明する。以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。なお、各実施の形態は、内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることができる。
【０００９】
（実施の形態１）
［画像形成装置］
図１を用いて、実施の形態１に係る記録装置を有する画像形成装置について説明する。図１は、実施の形態１に係る記録装置を有する画像形成装置の例を示す側面図である。
【００１０】
図１に示すように、画像形成装置１００は、搬入部１０と、前処理部２０と、乾燥部３０と、記録装置４０と、後処理部５０と、搬出部６０とを有する。また、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の動作を制御する制御部７０（図示せず）を有する。
【００１１】
これらのうち、搬入部１０は、給紙部１１と、複数の搬送ローラ１２とを有する。例えば、搬入部１０は、搬送ローラ１２を用いて、給紙部１１の給紙ロールに巻き付けて保持されたロール紙Ｍｄを搬入し、前処理部２０に搬送する。なお、ロール紙Ｍｄは、記録媒体の一例である。
【００１２】
前処理部２０は、画像が形成される前の記録媒体を処理する。例えば、前処理部２０は、搬入部１０によって搬入されたロール紙Ｍｄの面（画像が形成される面）を、前処理液により前処理する。かかる前処理とは、ロール紙Ｍｄの面に、インクを凝集させる機能を有する前処理液を均一に塗布する処理を指す。画像形成装置１００は、ロール紙Ｍｄに前処理液が塗布されることによって、形成される画像の滲み、濃度、色調及び裏写り等の品質問題や耐水性、耐候性、その他の画像堅牢性に関する問題の発生を低減することができる。
【００１３】
乾燥部３０は、前処理液乾燥部３１と、後処理液乾燥部３２とを有する。例えば、前処理液乾燥部３１は、前処理部２０によって前処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる。また、例えば、後処理液乾燥部３２は、後処理部５０によって後処理されたロール紙Ｍｄを乾燥させる。乾燥部３０による記録媒体の乾燥は、加熱等により行われる。
【００１４】
記録装置４０は、記録媒体に画像を形成するための記録ヘッドの駆動を制御する。例えば、記録装置４０は、乾燥部３０（前処理液乾燥部３１）によって乾燥されたロール紙Ｍｄに液滴を吐出することにより、ロール紙Ｍｄの面に画像を形成する。また、記録装置４０は、乾燥部３０（後処理液乾燥部３２）によって乾燥されたロール紙Ｍｄの面に形成された画像を読み取った読取画像データをもとに、記録ヘッドを駆動させるための駆動電圧を補正する。記録媒体の面に形成された画像の読み取りは、後処理液乾燥部３２から搬出されたときに、読取センサ（図示せず）等によって行なわれる。なお、記録装置４０による処理については後述する。
【００１５】
後処理部５０は、画像が形成された後の記録媒体を処理する。例えば、後処理部５０は、記録装置４０によって画像を形成されたロール紙Ｍｄの面を、後処理液により後処理する。かかる後処理とは、ロール紙Ｍｄの面に、斑点形状や縞形状等の形状で後処理液を吐出する処理を指す。これにより、画像が形成された記録媒体は、耐擦過性や光沢度、保存安定性（耐水性、耐候性、耐ガス性）等が向上する。
【００１６】
搬出部６０は、保管部６１と、複数の搬送ローラ６２とを有する。例えば、搬出部６０は、搬送ローラ６２を用いて、保管部６１の保管ロールに、画像が形成されたロール紙Ｍｄを巻き付けて保管する。なお、ロール紙Ｍｄを保管部６１の保管ロールに巻き付けるときに、ロール紙Ｍｄに作用する圧力が大きくなる場合には、ロール紙Ｍｄの画像が形成されていない面に他の画像が転写することを防止するために、巻き取りの直前にロール紙Ｍｄをさらに乾燥させるようにしても良い。
【００１７】
制御部７０は、画像形成装置１００の各構成要素に対して動作を指示し、その動作を制御する。例えば、制御部７０は、ＲＩＰ処理等を行なう上位装置であり、画像形成処理を行なう記録装置４０と接続される。そして、制御部７０は、印刷条件に関する情報等を記録装置４０に対して出力する。
【００１８】
［実施の形態１に係る機能構成］
次に、図２を用いて、実施の形態１に係る記録装置の機能構成を説明する。図２は、実施の形態１に係る記録装置の機能構成例を示すブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、記録装置４０は、記録ヘッド４１０と、駆動制御部４２０と、読取センサ４３０と、画像取得部４４０と、電圧補正部４５０とを有する。なお、駆動制御部４２０、画像取得部４４０及び電圧補正部４５０等については、これらの一部又は全てがソフトウェア（プログラム）で実現されても良いし、ハードウェア回路で実現されても良い。
【００２０】
記録ヘッド４１０は、駆動制御部４２０による駆動電圧の制御に従ってノズルから液滴を吐出する。また、記録ヘッド４１０は、複数存在する。かかる記録ヘッド４１０は、吐出部の一例である。図３は、吐出される液滴の例を説明する図である。図３Ａに示すように、記録ヘッド４１０のノズル面から記録媒体である紙面に向かう吐出方向に液滴が吐出される。そして、図３Ｂに示すように、紙面により近い位置に、ドット状の液滴が発生し、ノズル面の液滴とドット状の液滴とが細い液滴によって繋がれた状態となる。続いて、図３Ｃに示すように、ノズル面の液滴とドット状の液滴とが分離され、さらに、細い液滴が分離して、紙面により近い位置に存在するドット状の液滴よりも小さな径のドット状の液滴が発生する。
【００２１】
ここで、紙面により近い位置に存在するより大きな径のドット状の液滴は主液滴と呼び、より小さな径のドット状の液滴は付随液滴と呼ぶ。かかる付随液滴は、サテライトと呼ばれることがある。つまり、主液滴は、紙面に印写する本来のドットであり、付随液滴は、紙面に印写する液滴の吐出時に、主液滴に付随して発生するドットである。なお、付随液滴は、駆動電圧の倍率等に応じて任意の数が発生する。その後、図３Ｄに示すように、ノズル面から吐出された液滴が、主液滴、付随液滴の順に、紙面に印写される。このとき、付随液滴は、液滴が印写された紙面においてノイズと成り得る。
【００２２】
駆動制御部４２０は、液滴を吐出する記録ヘッド４１０の駆動を駆動電圧に基づいて制御する。また、駆動制御部４２０は、通常の印写のための駆動電圧とは他に、任意の駆動電圧によって記録ヘッド４１０を駆動させることができる。これにより、駆動制御部４２０は、異なる駆動電圧で記録ヘッド４１０を駆動させ、記録媒体にテストパターンとなる画像を印写させる。
【００２３】
図４は、記録媒体に印写されるテストパターンの例を示す図である。図４では、記録ヘッドＡと、記録ヘッドＢとの異なる記録ヘッド４１０を、同一の駆動電圧で駆動させたときに紙面に印写される画像（テストパターン）の例を挙げる。また、図４では、記録ヘッド４１０を駆動させる駆動倍率について、所定の駆動倍率を０％とし、該所定の駆動倍率にしたとき、所定の駆動倍率に対して−５％のポイントにしたとき、所定の駆動倍率に対して＋５％のポイントにしたときの例も示している。
【００２４】
図４に示すように、記録ヘッドＡに対応するテストパターンは、駆動倍率−５％、駆動倍率０％、駆動倍率＋５％のそれぞれで、付随液滴に対応する付随液滴画像の数が異なる。例えば、記録ヘッドＡに対応するテストパターンの付随液滴画像は、駆動倍率−５％で０個、駆動倍率０％で１個、駆動倍率＋５％で２個となっている。同様に、記録ヘッドＢに対応するテストパターンは、駆動倍率−５％、駆動倍率０％、駆動倍率＋５％のそれぞれで付随液滴画像の数が異なる。例えば、記録ヘッドＢに対応するテストパターンの付随液滴画像は、駆動倍率−５％で１個、駆動倍率０％で２個、駆動倍率＋５％で３個となっている。つまり、記録ヘッドＡと記録ヘッドＢとのそれぞれに対応するテストパターンは、駆動倍率が同一であっても付随液滴画像の数が異なる結果となっている。これは、記録ヘッドＡと記録ヘッドＢとに、製造上の誤差等があるため生じるものである。
【００２５】
図５は、テストパターン印写用の駆動波形の例を示す図である。なお、図５に示すＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、図４に示したＰ１、Ｐ２、Ｐ３それぞれに対応する。図５に示すように、駆動制御部４２０は、駆動倍率−５％に対応する駆動波形（Ｐ１）、駆動倍率０％に対応する駆動波形（Ｐ２）、駆動倍率＋５％に対応する駆動波形（Ｐ３）それぞれのパルスを使用して、記録ヘッド４１０（例えば、記録ヘッドＡ、記録ヘッドＢ）を駆動させる。これにより、図４に示した印写結果が得られる。
【００２６】
読取センサ４３０は、記録ヘッド４１０による液滴の吐出によって画像が形成された記録媒体の面を読み取る。例えば、読取センサ４３０は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）センサ等のイメージセンサを有し、記録媒体（例えば、ロール紙Ｍｄ）に形成されたテストパターン（図４参照）を読み取り、読取画像データを生成する。
【００２７】
画像取得部４４０は、読取センサ４３０によって生成された読取画像データを取得する。かかる読取画像データは、主液滴画像と、付随液滴画像とから構成されている。以下では、主液滴画像と付随液滴画像とを合わせて、液滴画像と呼ぶ場合がある。
【００２８】
電圧補正部４５０は、読取画像データをもとに、駆動電圧を補正する。例えば、電圧補正部４５０は、画像取得部４４０によって取得された読取画像データに含まれる液滴画像をもとに、主液滴画像から付随液滴画像に向かう方向における液滴画像の長さと、液滴画像の長さの理想値との差分を求める。そして、電圧補正部４５０は、求めた差分をもとに、差分が小さくなるように駆動制御部４２０に制御させる駆動電圧を補正する。また、駆動電圧の補正では、例えば差分に応じて予め定められた駆動電圧の補正値（補正のポイント）がわかっていれば、該当する駆動電圧に補正するようにしても良い。これらにより、駆動制御部４２０は、電圧補正部４５０によって補正された駆動電圧により、対応する記録ヘッド４１０の駆動を制御する。
【００２９】
ここで、上述した図４を用いて、駆動電圧の補正について説明する。例えば、図４に示した記録ヘッドＡを駆動倍率０％で駆動させたときのテストパターンを理想状態であるものとする。記録ヘッドＡを駆動倍率０％で駆動させたときのテストパターンを理想状態とする場合には、記録ヘッドＡの駆動倍率は補正せずに、記録ヘッドＢの駆動倍率を現在の設定値よりも−５％のポイントで補正すれば良い。記録ヘッドＢの駆動倍率を補正することにより、記録ヘッドＢの印写結果が理想状態に近づく。つまり、電圧補正部４５０は、記録ヘッドＢの駆動倍率０％の液滴画像の長さと、理想値とを比較し、これらの差分から記録ヘッドＢの駆動倍率を−５％のポイントに補正する。
【００３０】
ここで、液滴画像と理想値との比較では、同一の駆動電圧に基づいて記録ヘッド４１０の制御が行なわれたときの複数の液滴画像を用いることが好ましい。例えば、電圧補正部４５０は、記録ヘッドＢの駆動倍率０％の複数の液滴画像の長さの平均を求め、求めた平均値と理想値とを比較し、これらの差分から記録ヘッドＢの駆動倍率を−５％のポイントに補正する。これにより、より高精度に駆動倍率を補正することが可能となり、吐出速度の安定性が向上する。電圧補正部４５０は、このような補正処理を全ての記録ヘッド４１０に対して行なう。
【００３１】
換言すると、電圧補正部４５０は、テストパターンをもとに駆動倍率の補正を行ない、各記録ヘッド４１０の吐出速度を調整することで、理想状態と同様の液滴画像（濃度ムラを低減した液滴画像）を記録媒体に形成させることができる。これらの結果、本実施の形態は、吐出速度の安定性と好適な画像品質とを実現できる。
【００３２】
［記録装置のハードウェア構成］
次に、図６を用いて、実施の形態１に係る記録装置４０のハードウェア構成を説明する。図６は、実施の形態１に係る記録装置４０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００３３】
図６に示すように、記録装置４０は、バス４１に接続された、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）４２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）４３と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）４４と、外部Ｉ／Ｆ（Interface）４５とを有する。
【００３４】
ＣＰＵ４２は、記録装置４０の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ４２は、ＲＡＭ４３をワークエリア（作業領域）として、ＲＯＭ４４等に格納されたプログラムを実行することで、記録装置４０全体の動作を制御する。外部Ｉ／Ｆ４５は、制御部７０等の上位装置と各種情報を送受する。
【００３５】
［実施の形態１に係る補正処理フロー］
次に、図７を用いて、実施の形態１に係る補正処理の流れを説明する。図７は、実施の形態１に係る補正処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００３６】
図７に示すように、駆動制御部４２０は、所定の駆動電圧により記録ヘッド４１０を制御し、紙面にテストパターンを印写させる（ステップＳ１０１）。読取センサ４３０は、紙面に印写されたテストパターンを読み取って読取画像データを生成し、画像取得部４４０は、読取センサ４３０によって生成された読取画像データを取得する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
電圧補正部４５０は、画像取得部４４０によって取得された読取画像データをもとに、各記録ヘッド４１０によって吐出された液滴に対応する液滴画像の長さと、理想値とを比較する（ステップＳ１０３）。そして、電圧補正部４５０は、液滴画像の長さと理想値との差分から、駆動制御部４２０に制御させる駆動電圧（駆動波形）を補正する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
［実施の形態１による効果］
記録装置４０は、各記録ヘッド４１０の吐出により記録媒体に印写されたテストパターンを読み取り、読取画像データをもとに液滴画像の長さと理想値との差分を求め、求めた差分に応じて記録ヘッド４１０を駆動させる駆動電圧を補正する。この結果、記録装置４０は、吐出速度の安定性と好適な画像品質とを実現することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
上記実施の形態１では、読取画像データに含まれる液滴画像の長さと理想値とを比較し、これらの差分をもとに駆動電圧を補正する場合を説明した。かかる駆動電圧は、液滴画像の分布と分布の理想状態とを比較し、理想状態に近づくように補正することもできる。そこで、実施の形態２では、液滴画像の分布と分布の理想状態とを比較し、理想状態に近づくように駆動電圧を補正する場合を説明する。
【００４０】
［実施の形態２に係る機能構成］
図８を用いて、実施の形態２に係る記録装置の機能構成を説明する。図８は、実施の形態２に係る記録装置の機能構成例を示すブロック図である。なお、図８では、実施の形態１に係る記録装置４０と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。具体的には、以下で説明する電圧補正部４５０ａ以外の構成や機能、処理については実施の形態１と同様である。
【００４１】
図８に示すように、記録装置４０ａは、記録ヘッド４１０と、駆動制御部４２０と、読取センサ４３０と、画像取得部４４０と、電圧補正部４５０ａとを有する。なお、駆動制御部４２０、画像取得部４４０及び電圧補正部４５０ａ等については、これらの一部又は全てがソフトウェア（プログラム）で実現されても良いし、ハードウェア回路で実現されても良い。
【００４２】
電圧補正部４５０ａは、液滴画像の分布（画素の分布）と、液滴画像の分布の理想状態とを比較し、液滴画像の分布が理想状態に近づくように駆動電圧を補正する。例えば、電圧補正部４５０ａは、画像取得部４４０によって取得された読取画像データに含まれる液滴画像をもとに、該液滴画像の分布と、液滴画像の分布の理想状態とを比較する。そして、電圧補正部４５０ａは、液滴画像の分布が理想状態に近づくように、駆動制御部４２０に制御させる駆動電圧を補正する。これらにより、駆動制御部４２０は、電圧補正部４５０ａによって補正された駆動電圧により、対応する記録ヘッド４１０の駆動を制御する。ここで、理想状態との比較に用いられる液滴画像の分布は、同一の駆動電圧に基づいて記録ヘッド４１０の制御が行なわれたときの複数の液滴画像の分布の統計を用いることが好ましい。すなわち、一つの記録ヘッド４１０から吐出された、複数の液滴画像の分布を統合したうえで、理想状態の分布と比較し、理想状態に近づくように駆動電圧を補正する。
【００４３】
［実施の形態２に係る補正処理フロー］
次に、図９を用いて、実施の形態２に係る補正処理の流れを説明する。図９は、実施の形態２に係る補正処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００４４】
図９に示すように、駆動制御部４２０は、所定の駆動電圧により記録ヘッド４１０を制御し、紙面にテストパターンを印写させる（ステップＳ２０１）。読取センサ４３０は、紙面に印写されたテストパターンを読み取って読取画像データを生成し、画像取得部４４０は、読取センサ４３０によって生成された読取画像データを取得する（ステップＳ２０２）。
【００４５】
電圧補正部４５０ａは、画像取得部４４０によって取得された読取画像データをもとに、各記録ヘッド４１０によって吐出された液滴に対応する液滴画像の分布と、液滴画像の分布の理想状態とを比較する（ステップＳ２０３）。そして、電圧補正部４５０ａは、液滴画像の分布が理想状態に近づくように駆動制御部４２０に制御させる駆動電圧（駆動波形）を補正する（ステップＳ２０４）。
【００４６】
［実施の形態２による効果］
記録装置４０ａは、各記録ヘッド４１０の吐出により記録媒体に印写されたテストパターンを読み取り、読取画像データをもとに液滴画像の分布と理想状態とを比較し、液滴画像が理想状態に近づくように記録ヘッド４１０を駆動させる駆動電圧を補正する。この結果、記録装置４０ａは、吐出速度の安定性と好適な画像品質とを実現することができる。
【００４７】
（実施の形態３）
さて、これまで本発明に係る記録装置の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態以外にも種々の異なる形態にて実施されて良いものである。そこで、（１）駆動波形の間隔、（２）構成、（３）プログラム、について異なる実施の形態を説明する。
【００４８】
（１）駆動波形の間隔
上記実施の形態では、所定の駆動電圧の間隔で制御することにより複数のテストパターンを記録媒体に印写する場合を説明した。各記録ヘッド４１０は、厳密には電圧感度（ヘッドのロットばらつき）が異なるため、テストパターンの印写結果から所望の吐出状態が得られない可能性がある。これについては、テストパターンを印写する際の所定の駆動電圧に対応する駆動波形の数を増やせば良い。
【００４９】
図１０は、記録ヘッド４１０を駆動させるための駆動波形を増やす例を説明する図である。なお、図１０に示すサテライト長とは、サテライトである付随液滴に対応する付随液滴画像の長さを表している。図１０に示すように、記録ヘッドＡと、記録ヘッドＢとは、駆動倍率が大きいほど、サテライト長の差分が明確に出現する。このことから、テストパターンを印写する際は、使用する駆動波形を増やして、駆動倍率を細かく刻む対応を行なうことにより、より高精度に駆動倍率を補正することができる。
【００５０】
（２）構成
また、上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメタ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。
【００５１】
また、上記実施の形態では、ラインヘッド連帳（連続帳票）システムに記録装置４０を適用する場合を説明した。かかる記録装置４０は、ラインヘッド連帳システムだけに適用できるものではなく、例えば、シリアルプリンタ等の他の画像形成装置にも適用することができる。
【００５２】
図１１は、記録装置４０を有するシリアルプリンタの例を示す側面図である。図１１に示すように、画像形成装置１０００は、主走査方向（図１１に示す矢印Ａの方向）に往復移動して、副走査方向（図１１に示す矢印Ｂの方向）に間欠的に搬送される記録媒体１０１１に対して画像を形成するキャリッジ１００５を有する。かかるキャリッジ１００５は、主走査方向に沿って延設された主ガイドロッド１００３により支持されている。また、キャリッジ１００５には、連結片１００５ａが設けられている。連結片１００５ａは、主ガイドロッド１００３と平行に設けられた副ガイド部材１００４に係合し、キャリッジ１００５の姿勢を安定化させる。
【００５３】
キャリッジ１００５には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各種インクを吐出するための複数の記録ヘッドが搭載されている。かかる記録ヘッドは、ノズル面が記録媒体１０１１側に向くように、キャリッジ１００５に搭載されている。記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ１００６は、キャリッジ１００５には搭載されず、画像形成装置１０００内の所定位置に配置される。カートリッジ１００６と記録ヘッドとは、パイプ等によって連結されており、該パイプを介して、カートリッジ１００６から記録ヘッドに対してインクが供給される。
【００５４】
キャリッジ１００５は、駆動プーリ１００８と従動プーリ１００９との間に張架されたタイミングベルト１０１０に連結されている。駆動プーリ１００８は、主走査モータ１００７の駆動により回転する。従動プーリ１００９は、主走査モータ１００７の駆動により回転する。従動プーリ１００９は、駆動プーリ１００８との間の距離を調整するための機構を有し、タイミングベルト１０１０に対して所定のテンションを与える役割を持つ。キャリッジ１００５は、主走査モータ１００７の駆動によりタイミングベルト１０１０が送り動作されることにより、主走査方向に往復移動する。キャリッジ１００５の主走査方向の移動は、キャリッジ１００５に設けられたエンコーダセンサがエンコーダシートのマークを検知して得られるエンコーダ値に基づいて制御される。
【００５５】
また、画像形成装置１０００は、記録ヘッドの信頼性を維持するための維持機構１０１２を有する。かかる維持機構１０１２は、記録ヘッドの吐出面（ノズル面）の清掃やキャッピング、記録ヘッドからの不要なインクの排出等を行なう。このように、画像形成装置１０００には、上記各構成要素が外装体１００１の内部に配置されている。かかる外装体１００１には、カバー部材１００２が開閉可能に設けられている。画像形成装置１０００のメンテナンスやジャム発生時には、カバー部材１００２を開けることにより、外装体１００１の内部に設けられた各構成要素に対して作業を行なうことができる。
【００５６】
上述したように、記録ヘッドは、キャリッジ１００５に搭載されており、本実施の形態に係る記録装置についてもキャリッジ１００５に搭載されている。かかる記録装置の機能構成については、実施の形態１や２と同様である。
【００５７】
（３）プログラム
また、記録装置４０で実行される補正プログラムは、一つの様態として、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、記録装置４０で実行される補正プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしても良い。また、記録装置４０で実行される補正プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、記録装置４０で実行される補正プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。
【００５８】
記録装置４０で実行される補正プログラムは、上述した各部（駆動制御部４２０、画像取得部４４０、電圧補正部４５０）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が記憶媒体から補正プログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされ、駆動制御部４２０、画像取得部４４０、電圧補正部４５０が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００５９】
４０  記録装置
４１０  記録ヘッド
４２０  駆動制御部
４３０  読取センサ
４４０  画像取得部
４５０  電圧補正部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２０１２−０７６４１１号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０１２７号公報
【特許文献３】特開２０１１−０４２１４５号公報
【特許文献４】特開２０１１−２２４８７４号公報
【特許文献５】特開２００２−２１１０１１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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