(57)【要約】【課題】簡単な構成によって液体吐出ヘッドの吐出面の二方向の払拭を行い、装置の小型化、コストダウンを実現するメンテナンス装置、方法、及び液体吐出装置を提供する。【解決手段】駆動させた第１払拭部材（４０）を液体吐出ヘッド（１６）の吐出面（１７）に接触させて払拭する第１メンテナンス部（３１）と、第１払拭部材と反対方向に駆動させた第２払拭部材（４１）を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて払拭する第２メンテナンス部（３２）と、払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部又は第２メンテナンス部とを相対的に移動させる移動部（３６）と、切換移動方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部及び第２メンテナンス部とを相対的に移動させて、第１メンテナンス部による払拭と第２メンテナンス部による払拭との切り換えを行う切換部（３９）と、を備えている。【選択図】図２
2016002708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に駆動させた第１払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、前記吐出面を払拭する第１メンテナンス部と、
前記第１メンテナンス部における第１払拭部材の駆動方向と反対方向に駆動させた第２払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、前記吐出面を払拭する第２メンテナンス部と、
液体吐出ヘッドの吐出面を予め決められた二方向の払拭方向について払拭する際に、前記二方向の払拭方向の一方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部とを相対的に移動させ、かつ、前記二方向の払拭方向の他方方向について前記払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第２メンテナンス部とを相対的に移動させる移動部と、
前記第１メンテナンス部と前記第２メンテナンス部との配置方向に対応する切換移動方向について前記払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部及び前記第２メンテナンス部とを相対的に移動させて、前記第１メンテナンス部による払拭から第２メンテナンス部による払拭への切り換え、又は第２メンテナンス部による払拭から第１メンテナンス部による払拭への切り換えを行う切換部と、
を備えたメンテナンス装置。
【請求項２】
前記移動部の動作を制御する移動制御部と、
前記切換部の動作を制御する切換制御部と、
を備え、
前記移動制御部は、前記液体吐出ヘッドの吐出面を前記二方向の払拭方向について払拭する際に、前記移動部を動作させて、前記払拭方向の一方方向について前記液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部とを相対的に移動させ、かつ、前記払拭方向の他方方向について前記液体吐出ヘッドと前記第２メンテナンス部とを相対的に移動させ、
前記切換制御部は、前記液体吐出ヘッドの吐出面を前記二方向の払拭方向に払拭する際に、前記切換部を動作させて、前記第１メンテナンス部による前記液体吐出ヘッドの吐出面の払拭と、前記第２メンテナンス部による前記液体吐出ヘッドの吐出面の払拭との切り換えを行う請求項１に記載のメンテナンス装置。
【請求項３】
前記第１メンテナンス部に具備される前記第１払拭部材、又は前記第２メンテナンス部に具備される前記第２払拭部材と、払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面との距離を可変させて液体吐出ヘッドの選択と非選択とを切り換える選択部を備えた請求項２に記載のメンテナンス装置。
【請求項４】
前記第１メンテナンス部を用いて前記吐出面を払拭する際に、前記選択部を動作させて前記第１メンテナンス部に具備される前記第１払拭部材と前記吐出面とを接触させ、前記第２メンテナンス部を用いて前記吐出面を払拭する際に、前記選択部を動作させて前記第２メンテナンス部に具備される前記第２払拭部材と前記吐出面とを接触させる選択制御部を備えた請求項３に記載のメンテナンス装置。
【請求項５】
複数の液体吐出ヘッドの吐出面を前記払拭方向の一方方向へ払拭する際に、
前記選択制御部は、前記選択部を動作させて払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面と前記第１メンテナンス部に具備される前記第１払拭部材とを接触させ、非払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面と前記第２メンテナンス部に具備される前記第２払拭部材とを非接触とし、
前記移動制御部は、前記移動部を動作させて前記払拭方向の一方方向について前記払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部及び前記第２メンテナンス部とを相対的に移動させ、
複数の液体吐出ヘッドの吐出面を前記払拭方向の他方方向へ払拭する際に、
前記選択制御部は、前記選択部を動作させて払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面と前記第２メンテナンス部に具備される前記第２払拭部材とを接触させ、非払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面と前記第１メンテナンス部に具備される前記第１払拭部材とを非接触とし、
前記移動制御部は、前記移動部を動作させて前記払拭方向の他方方向について前記払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部及び前記第２メンテナンス部とを相対的に移動させる請求項４に記載のメンテナンス装置。
【請求項６】
前記移動制御部は、液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部とを相対移動させる際に、前記第１メンテナンス部に対する液体吐出ヘッドの相対移動方向が、液体吐出ヘッドの吐出面と前記第１払拭部材との接触位置における前記第１払拭部材の駆動方向に対して反対方向とし、液体吐出ヘッドと前記第２メンテナンス部とを相対移動させる際に、前記第２メンテナンス部に対する液体吐出ヘッドの相対移動方向が、液体吐出ヘッドの吐出面と前記第２払拭部材との接触位置における前記第２払拭部材の駆動方向に対して反対方向とする請求項２から５のいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
【請求項７】
二つの前記第１メンテナンス部を具備し、前記二つの第１メンテナンス部の間に前記第２メンテナンス部が一つ配置される請求項１から６のいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
【請求項８】
二つの前記第２メンテナンス部を具備し、前記二つの第２メンテナンス部の間に前記第１メンテナンス部が一つ配置される請求項１から６のいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
【請求項９】
複数の前記第１メンテナンス部、及び複数の前記第２メンテナンス部を具備し、前記第１メンテナンス部と前記第２メンテナンス部とは交互に配置される請求項１から６のいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
【請求項１０】
前記切換部は、複数の液体吐出ヘッドの吐出面を払拭する際に、前記複数の液体吐出ヘッドの配置方向に沿う方向を前記切換移動方向として、払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部、及び前記第２メンテナンス部とを相対的に移動させる請求項１から９のいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
【請求項１１】
前記切換部は、円弧に沿って配置された複数の液体吐出ヘッドに対応して、前記複数の液体吐出ヘッドにおける払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部、及び前記第２メンテナンス部とを前記円弧に対応して相対的に回転移動させる請求項１から１０のいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
【請求項１２】
前記第１メンテナンス部と前記第２メンテナンス部とは、液体吐出ヘッドの長手方向と非平行方向の配置方向に沿って配置される請求項１から１１のいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
【請求項１３】
前記移動部は、前記払拭対象の液体吐出ヘッドの長手方向と平行の往復方向を前記二方向の払拭方向として、払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部、及び前記第２メンテナンス部とを相対的に移動させる請求項１から１２のいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
【請求項１４】
一方向に駆動させた第１払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、前記吐出面を払拭する第１メンテナンス工程と、
前記第１払拭部材の駆動方向と反対方向に駆動させた第２払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、前記吐出面を払拭する第２メンテナンス工程と、
前記第１メンテナンス工程と前記第２メンテナンス工程とを切り換える切換工程と、
を含み、
液体吐出ヘッドの吐出面を予め決められた二方向の払拭方向について払拭する際に、前記第１メンテナンス工程は、前記二方向の払拭方向の一方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第１払拭部材とを相対的に移動させ、
前記第２メンテナンス工程は、前記二方向の払拭方向の他方方向について前記払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第２払拭部材とを相対的に移動させ、
前記切換工程は、前記第１払拭部材と前記第２払拭部材との配置方向に対応する切換移動方向について前記液体吐出ヘッドと前記第１払拭部材、前記第２払拭部材の一方又は両方とを相対的に移動させて、前記第１メンテナンス工程から第２メンテナンス工程への切り換え、又は第２メンテナンス工程から第１メンテナンス工程への切り換えを行うメンテナンス方法。
【請求項１５】
吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの吐出面を払拭するメンテナンス装置と、
を具備する液体吐出装置において、
前記メンテナンス装置は、一方向に駆動させた第１払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、前記吐出面を払拭する第１メンテナンス部と、
前記第１メンテナンス部における第１払拭部材の駆動方向と反対方向に駆動させた第２払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、前記吐出面を払拭する第２メンテナンス部と、
液体吐出ヘッドの吐出面を予め決められた二方向の払拭方向について払拭する際に、前記二方向の払拭方向の一方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部とを相対的に移動させ、かつ、前記二方向の払拭方向の他方方向について前記払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第２メンテナンス部とを相対的に移動させる移動部と、
前記第１メンテナンス部と前記第２メンテナンス部との配置方向に対応する切換移動方向について前記払拭対象の液体吐出ヘッドと前記第１メンテナンス部及び前記第２メンテナンス部とを相対的に移動させて、前記第１メンテナンス部による払拭から第２メンテナンス部による払拭への切り換え、又は第２メンテナンス部による払拭から第１メンテナンス部による払拭への切り換えを行う切換部と、
を備えた液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はメンテナンス装置、メンテナンス方法、及び液体吐出装置に係り、特に液体吐出ヘッドのメンテナンス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の液体吐出ヘッドは、一定の吐出特性を維持するために定期的なメンテナンスが実行される。液体吐出ヘッドのメンテナンスとして、ノズル開口が設けられる吐出面の払拭、ノズル部からのインクの排出、ノズル部の吸引などの処理が実行される。
【０００３】
吐出面の払拭の一例として、ブレードを用いた払拭、走行させたウエブを用いた払拭などが挙げられる。
【０００４】
特許文献１は、液体吐出ヘッドの吐出面に洗浄液を付与し、洗浄液が付与された吐出面にウエブを接触させて吐出面の払拭を行う洗浄ユニットを備えたインクジェット記録装置が記載されている。
【０００５】
同文献に記載のインクジェット記録装置は、液体吐出ヘッドとヘッド洗浄装置とを相対的に二方向に移動させて、液体吐出ヘッドの吐出面を払拭する際に、一方方向の払拭と他方方向の払拭において、吐出面に洗浄液を付与する洗浄液ノズルとウエブを備えた払拭部の位置を入れ換えることで、洗浄液の付与、ウエブによる拭き取りを両立させている。
【０００６】
同文献に記載のインクジェット記録装置において、洗浄液ノズルの位置と払拭部の位置とを入れ換える構成として、洗浄液ノズル及び払拭部が搭載される搭載台を吐出面と平行な面内で回転させる方式が採用されている。
【０００７】
液体吐出ヘッド、一方方向、他方方向、ウエブ、払拭部の用語は、同文献では、インク吐出ヘッド、順方向、逆方向、払拭ウエブ、払拭機構の用語が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−８３９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、洗浄液ノズルの位置と、払拭部の位置と、を入れ換える構成が大がかりであり、かつ高価である。洗浄液ノズルに付属する構成として、タンク、流路、ポンプ等の洗浄液を供給する構成、廃液流路、廃液タンク等の使用済みの洗浄液を回収する構成を具備するために、装置の大型化、構成の複雑化が懸念される。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成によって液体吐出ヘッドの吐出面の二方向の払拭を行い、装置の小型化、コストダウンを実現するメンテナンス装置、メンテナンス方法、及び液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、以下の発明態様を提供する。
【００１２】
第１態様のメンテナンス装置は、一方向に駆動させた第１払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、吐出面を払拭する第１メンテナンス部と、第１メンテナンス部における第１払拭部材の駆動方向と反対方向に駆動させた第２払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、吐出面を払拭する第２メンテナンス部と、液体吐出ヘッドの吐出面を予め決められた二方向の払拭方向について払拭する際に、二方向の払拭方向の一方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部とを相対的に移動させ、かつ、二方向の払拭方向の他方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第２メンテナンス部とを相対的に移動させる移動部と、第１メンテナンス部と第２メンテナンス部との配置方向に対応する切換移動方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部及び第２メンテナンス部とを相対的に移動させて、第１メンテナンス部による払拭から第２メンテナンス部による払拭への切り換え、又は第２メンテナンス部による払拭から第１メンテナンス部による払拭への切り換えを行う切換部と、を備えている。
【００１３】
第１態様によれば、二方向の払拭方向の一方方向と他方方向とを切り換える際に、メンテナンス装置自体を回転させる構成と比較して、第１メンテナンス部、及び第２メンテナンス部の構成の簡素化、配置の省スペース化、コストダウンが実現される。
【００１４】
メンテナンスの一例として、液体吐出ヘッドの吐出面の払拭する払拭処理が挙げられる。
【００１５】
二方向の払拭方向は、平行方向でもよいし、互いに交差する非平行方向としてもよい。平行方向の場合、往復方向とする態様が可能である。往復方向の場合、一方方向、他方方向は、往路方向、復路方向となる。
【００１６】
第２態様は、第１態様に記載のメンテナンス装置において、移動部の動作を制御する移動制御部と、切換部の動作を制御する切換制御部と、を備え、移動制御部は、液体吐出ヘッドの吐出面を二方向の払拭方向について払拭する際に、移動部を動作させて、払拭方向の一方方向について液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部とを相対的に移動させ、かつ、払拭方向の他方方向について液体吐出ヘッドと第２メンテナンス部とを相対的に移動させ、切換制御部は、液体吐出ヘッドの吐出面を二方向の払拭方向に払拭する際に、切換部を動作させて、第１メンテナンス部による液体吐出ヘッドの吐出面の払拭と、第２メンテナンス部による液体吐出ヘッドの吐出面の払拭との切り換えを行う。
【００１７】
第２態様によれば、移動部の動作、及び切換部の動作を制御することで、処理期間の短縮化、メンテナンスの効率化が可能である。
【００１８】
第３態様は、第２態様に記載のメンテナンス装置において、第１メンテナンス部に具備される第１払拭部材、又は第２メンテナンス部に具備される第２払拭部材と、払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面との距離を可変させて液体吐出ヘッドの選択と非選択とを切り換える選択部を備えている。
【００１９】
第３態様によれば、第１メンテナンス部を用いたメンテナンス、及び第２メンテナンス部を用いたメンテナンスにおいて、使用される払拭部材の切り換えが可能である。
【００２０】
昇降移動の例として、固定された液体吐出ヘッドに対して第１払拭部材、及び第２払拭部材を移動させる態様、固定された第１払拭部材、及び第２払拭部材に対して液体吐出ヘッドを移動させる態様、液体吐出ヘッドと、第１払拭部材、及び第２払拭部材との両方を移動させる態様が挙げられる。
【００２１】
昇降移動として、吐出面に対して垂直方向に沿って第１払拭部材、及び第２払拭部材と、液体吐出ヘッドとを相対的に移動させる態様を適用可能である。
【００２２】
第４態様は、第３態様に記載のメンテナンス装置において、第１メンテナンス部を用いて吐出面を払拭する際に、選択部を動作させて第１メンテナンス部に具備される第１払拭部材と吐出面とを接触させ、第２メンテナンス部を用いて吐出面を払拭する際に、選択部を動作させて第２メンテナンス部に具備される第２払拭部材と吐出面とを接触させる選択制御部を備えている。
【００２３】
第４態様によれば、払拭対象の液体吐出ヘッドと第１払拭部材、又は第２払拭部材との接触、非接触によって、吐出面の払拭に使用される払拭部材の切り換えが可能である。
【００２４】
第５態様は、第４態様に記載のメンテナンス装置において、複数の液体吐出ヘッドの吐出面を払拭方向の一方方向へ払拭する際に、選択制御部は、選択部を動作させて払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面と第１メンテナンス部に具備される第１払拭部材とを接触させ、非払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面と第２メンテナンス部に具備される第２払拭部材とを非接触とし、移動制御部は、移動部を動作させて払拭方向の一方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部及び第２メンテナンス部とを相対的に移動させ、複数の液体吐出ヘッドの吐出面を払拭方向の他方方向へ払拭する際に、選択制御部は、選択部を動作させて払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面と第２メンテナンス部に具備される第２払拭部材とを接触させ、非払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面と第１メンテナンス部に具備される第１払拭部材とを非接触とし、移動制御部は、移動部を動作させて払拭方向の他方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部及び第２メンテナンス部とを相対的に移動させる。
【００２５】
第５態様によれば、払拭の効果が相対的に高い払拭方向と払拭部材の駆動方向の組み合わせを用いる場合には第１払拭部材、又は第２払拭部材を吐出面と接触させ、払拭の効果が相対的に低い払拭方向と払拭部材の駆動方向の組み合わせを用いる場合には第１払拭部材、又は第２払拭部材を吐出面と接触させないことで、払拭性能を維持しつつ、吐出面の摩耗等を抑制し、吐出面の長期的な安定状態が確保される。
【００２６】
第６態様は、第２態様から第５態様のいずれかに記載のメンテナンス装置において、移動制御部は、液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部とを相対移動させる際に、第１メンテナンス部に対する液体吐出ヘッドの相対移動方向が、液体吐出ヘッドの吐出面と第１払拭部材との接触位置における第１払拭部材の駆動方向に対して反対方向とし、液体吐出ヘッドと第２メンテナンス部とを相対移動させる際に、第２メンテナンス部に対する液体吐出ヘッドの相対移動方向が、液体吐出ヘッドの吐出面と第２払拭部材との接触位置における第２払拭部材の駆動方向に対して反対方向とする。
【００２７】
第６態様によれば、液体吐出ヘッドと第１払拭部材、第２払拭部材との相対速度をより大きくすることができ、より高い払拭の効果を得ることができる。
【００２８】
第７態様は、第１態様から第６態様のいずれかに記載のメンテナンス装置において、二つの第１メンテナンス部を具備し、二つの第１メンテナンス部の間に第２メンテナンス部が一つ配置される。
【００２９】
第７態様によれば、三つ以上の液体吐出ヘッドに対して、複雑な構成、制御を適用することなく好ましいメンテナンスが可能である。
【００３０】
第８態様は、第１態様から第６態様のいずれかに記載のメンテナンス装置において、二つの第２メンテナンス部を具備し、二つの第２メンテナンス部の間に第１メンテナンス部が一つ配置される。
【００３１】
第８態様によれば、三つ以上の液体吐出ヘッドに対して、複雑な構成、制御を適用することなく好ましいメンテナンスが可能である。
【００３２】
第９態様は、第１態様から第６態様のいずれかに記載のメンテナンス装置において、複数の第１メンテナンス部、及び複数の第２メンテナンス部を具備し、第１メンテナンス部と第２メンテナンス部とは交互に配置される。
【００３３】
第９態様によれば、四つ以上の液体吐出ヘッドに対して、複雑な構成、制御を適用することなく好ましいメンテナンスが可能である。
【００３４】
第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれかに記載のメンテナンス装置において、切換部は、複数の液体吐出ヘッドの吐出面を払拭する際に、複数の液体吐出ヘッドの配置方向に沿う方向を切換移動方向として、払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部、及び第２メンテナンス部とを相対的に移動させる。
【００３５】
第１０態様によれば、二つ以上の液体吐出ヘッドのメンテナンスを行う構成において、第１メンテナンス、及び第２メンテナンス部の構成の簡素化、省スペース化を実現し、かつ、短期間で少ないステップのメンテナンスが可能である。
【００３６】
第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれかに記載のメンテナンス装置において、切換部は、円弧に沿って配置された複数の液体吐出ヘッドに対応して、複数の液体吐出ヘッドにおける払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部、及び第２メンテナンス部とを円弧に対応して相対的に回転移動させる。
【００３７】
第１１態様によれば、複数の液体吐出ヘッドが円弧の媒体搬送方向に沿って配置されている場合に、複数の液体吐出ヘッドに対して好適なメンテナンスが可能である。
【００３８】
第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれかに記載のメンテナンス装置において、第１メンテナンス部と第２メンテナンス部とは、液体吐出ヘッドの長手方向と非平行方向の配置方向に沿って配置される。
【００３９】
第１２態様によれば、特に、液体吐出ヘッドがフルライン型ヘッドの場合に、効率のよいメンテナンスが可能となる。
【００４０】
フルライン型の液体吐出ヘッドとは、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向について、媒体の全幅以上の長さにわたって複数の吐出素子が配置された液体吐出ヘッドである。吐出素子の一例として、ノズル部が挙げられる。
【００４１】
第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれかに記載のメンテナンス装置において、移動部は、払拭対象の液体吐出ヘッドの長手方向と平行の往復方向を二方向の払拭方向として、払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部、及び第２メンテナンス部とを相対的に移動させる。
【００４２】
第１３態様によれば、特に、液体吐出ヘッドがフルライン型ヘッドの場合に、効率のよいメンテナンスが可能となる。
【００４３】
第１４態様のメンテナンス方法は、一方向に駆動させた第１払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、吐出面を払拭する第１メンテナンス工程と、第１払拭部材の駆動方向と反対方向に駆動させた第２払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、吐出面を払拭する第２メンテナンス工程と、第１メンテナンス工程と第２メンテナンス工程とを切り換える切換工程と、を含み、液体吐出ヘッドの吐出面を予め決められた二方向の払拭方向について払拭する際に、第１メンテナンス工程は、二方向の払拭方向の一方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第１払拭部材とを相対的に移動させ、第２メンテナンス工程は、二方向の払拭方向の他方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第２払拭部材とを相対的に移動させ、切換工程は、第１払拭部材と第２払拭部材との配置方向に対応する切換移動方向について液体吐出ヘッドと第１払拭部材、第２払拭部材の一方又は両方とを相対的に移動させて、第１メンテナンス工程から第２メンテナンス工程への切り換え、又は第２メンテナンス工程から第１メンテナンス工程への切り換えを行う。
【００４４】
第１４態様のメンテナンス方法において、切換工程は、第１メンテナンス部に具備される第１払拭部材、又は第２メンテナンス部に具備される第２払拭部材と、払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面との距離を可変させる昇降移動工程を含む態様も好ましい。
【００４５】
昇降移動工程は、第１メンテナンス工程を実行する際に、第１払拭部材と吐出面とを接触させ、第２メンテナンス工程を実行する際に、第２払拭部材と吐出面とを接触させる選択制御工程を含む態様も好ましい。
【００４６】
選択制御工程は、複数の液体吐出ヘッドの吐出面を払拭方向の一方方向へ払拭する際に、払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面と第１払拭部材とを接触させ、吐出面と第２払拭部材とを非接触とし、かつ、複数の液体吐出ヘッドの吐出面を払拭方向の他方方向へ払拭する際に、払拭対象の液体吐出ヘッドの吐出面と第２払拭部材とを接触させ、吐出面と第１払拭部材とを非接触とする態様も好ましい。
【００４７】
第１メンテナンス工程において、第１メンテナンス部に対する液体吐出ヘッドの相対移動方向が、液体吐出ヘッドの吐出面と第１払拭部材との接触位置における第１払拭部材の駆動方向に対して反対方向とし、第２メンテナンス工程において、第２メンテナンス部に対する液体吐出ヘッドの相対移動方向が、液体吐出ヘッドの吐出面と第２払拭部材との接触位置における第２払拭部材の駆動方向に対して反対方向とする態様も好ましい。
【００４８】
切換工程は、複数の液体吐出ヘッドの吐出面を払拭する際に、複数の液体吐出ヘッドの配置方向に沿う方向を切換移動方向として、払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部、及び第２メンテナンス部とを相対的に移動させる態様も好ましい。
【００４９】
切換工程は、円弧に沿って配置された複数の液体吐出ヘッドに対応して、複数の液体吐出ヘッドにおける払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部、及び第２メンテナンス部とを円弧に対応して相対的に回転移動させる態様も好ましい。
【００５０】
第１５態様の液体吐出装置は、吐出面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの吐出面を払拭するメンテナンス装置と、を具備する液体吐出装置において、メンテナンス装置は、一方向に駆動させた第１払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、吐出面を払拭する第１メンテナンス部と、第１メンテナンス部における第１払拭部材の駆動方向と反対方向に駆動させた第２払拭部材を液体吐出ヘッドの吐出面に接触させて、吐出面を払拭する第２メンテナンス部と、液体吐出ヘッドの吐出面を予め決められた二方向の払拭方向について払拭する際に、二方向の払拭方向の一方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部とを相対的に移動させ、かつ、二方向の払拭方向の他方方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第２メンテナンス部とを相対的に移動させる移動部と、第１メンテナンス部と第２メンテナンス部との配置方向に対応する切換移動方向について払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部及び第２メンテナンス部とを相対的に移動させて、第１メンテナンス部による払拭から第２メンテナンス部による払拭への切り換え、又は第２メンテナンス部による払拭から第１メンテナンス部による払拭への切り換えを行う切換部と、を備えている。
【００５１】
第１５態様において、第２態様から第１３態様のメンテナンス装置を備える態様が可能である。
【発明の効果】
【００５２】
二方向の払拭方向の一方方向と他方方向とを切り換える際に、メンテナンス装置自体を回転させる構成と比較して、装置構成の簡素化、メンテナンス部の配置の省スペース化、コストダウンが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置に具備される描画部の概略構成図
【図２】描画部と払拭部との配置を模式的に図示した説明図
【図３】液体吐出ヘッドの昇降移動を模式的に図示した説明図
【図４】制御系の概略構成を示すブロック図
【図５】図１に示す液体吐出ヘッドの構造図
【図６】図５に示すヘッドモジュールの斜視図
【図７】図５に示すヘッドモジュールの吐出面の透視平面図
【図８】図５に示すヘッドモジュールの内部構造を示す断面図
【図９】払拭部の構成、払拭部の切換移動の説明図
【図１０】払拭装置の概略構成を示す正面断面図
【図１１】払拭処理の第１実施形態の説明図、（Ａ）払拭処理開始前の模式図、（Ｂ）払拭対象の液体吐出ヘッドの下降の模式図、（Ｃ）往路方向の払拭処理の模式図、（Ｄ）昇降移動の模式図、（Ｅ）復路方向の払拭処理の模式図
【図１２】払拭処理の第１実施形態の説明図、（Ａ）切換移動の模式図、（Ｂ）往路方向の払拭処理の模式図、（Ｃ）切換移動、及び昇降移動の模式図、（Ｄ）復路方向の払拭処理の模式図
【図１３】払拭処理の第１実施形態のフローチャート
【図１４】払拭処理の第２実施形態の説明図、（Ａ）払拭処理開始前の模式図、（Ｂ）払拭対象の液体吐出ヘッドの下降の模式図、（Ｃ）往路方向の払拭処理の模式図、（Ｄ）昇降移動の模式図、（Ｅ）復路方向の払拭処理の模式図
【図１５】払拭処理の第２実施形態の説明図、（Ａ）切換移動の模式図、（Ｂ）往路方向の払拭処理の模式図、（Ｃ）昇降移動の模式図、（Ｄ）復路方向の払拭処理の模式図
【図１６】払拭処理の第３実施形態の説明図、（Ａ）払拭処理開始前の模式図、（Ｂ）払拭対象の液体吐出ヘッドの下降の模式図、（Ｃ）往路方向の払拭処理の模式図、（Ｄ）昇降移動の模式図、（Ｅ）復路方向の払拭処理の模式図
【図１７】払拭処理の第３実施形態の説明図、（Ａ）非払拭対象の液体吐出ヘッドの上昇の模式図、（Ｂ）液体吐出ヘッドの往路方向移動の模式図、（Ｃ）切換移動、及び払拭対象の液体吐出ヘッドの下降の模式図、（Ｄ）復路方向の払拭処理の模式図
【図１８】払拭処理の第３実施形態の説明図、（Ａ）非払拭対象の液体吐出ヘッドの上昇後の模式図、（Ｂ）払拭対象の液体吐出ヘッドの下降の模式図、（Ｃ）往路方向の払拭処理の模式図、（Ｄ）昇降移動の模式図、（Ｅ）復路方向の払拭処理の模式図
【図１９】払拭処理の第３実施形態の説明図、（Ａ）非払拭対象の液体吐出ヘッドの上昇の模式図、（Ｂ）液体吐出ヘッドの往路方向移動の模式図、（Ｃ）切換移動の模式図、（Ｄ）払拭対象の液体吐出ヘッドの下降の模式図、（Ｅ）復路方向の払拭処理の模式図
【図２０】払拭処理の第３実施形態のフローチャート
【図２１】応用例の説明図、（Ａ）払拭処理開始前の模式図、（Ｂ）液体吐出ヘッドの下降の模式図、（Ｃ）往路方向の払拭処理の模式図、（Ｄ）復路方向の払拭処理の模式図
【図２２】応用例の説明図、（Ａ）切換移動の模式図、（Ｂ）往路方向の払拭処理の模式図、（Ｃ）切換移動の模式図、（Ｄ）復路方向の払拭移動の模式図
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。以下の説明では、液体吐出装置としてインクジェット記録装置を例に挙げて説明する。
【００５５】
［インクジェット記録装置の全体構成］
図１は、インクジェット記録装置に具備される描画部１０の概略構成図である。同図は、図示しない払拭部の側から描画部１０を見た図である。インクジェット記録装置は、図４に符号１を付して図示し、払拭部は図２に符号３０を付して図示する。
【００５６】
図１に示す描画部１０は、枚葉の用紙１２を搬送する描画胴１４、シアン、マゼンタ、イエロー、黒の各色インクを吐出させる液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを備えている。
【００５７】
本明細書に使用される吐出の用語は、打滴と同義であり、吐出と打滴とを適宜読み換えることが可能である。
【００５８】
描画胴１４は、用紙１２の先端を把持するグリッパー２４を備えている。グリッパー２４は、描画胴１４の周面に形成された凹部の内部に配置され、用紙１２の先端を把持した状態で、描画胴１４の周面から突出しない構造、配置を有している。
【００５９】
図１に図示した描画胴１４には、二か所の凹部が形成されており、各凹部にグリッパー２４が配置されている。グリッパー２４は、描画胴１４の軸方向に沿って配置された複数の把持爪、爪台、把持爪を搖動可能に支持するグリッパー軸を備えている。
【００６０】
描画胴１４の周面には、用紙１２に吸引圧力を作用させる吸引穴が設けられている。吸引穴は負圧流路を介して負圧発生装置と接続されており、負圧発生装置を動作させて吸引穴に負圧を発生させる。描画胴１４の周面に設けられ吸引穴、負圧流路、負圧発生装置の図示は省略する。
【００６１】
描画胴１４は、回転軸１８の回りに回転し、周面に保持された用紙１２を周面の円弧軌道に沿って搬送する。描画胴１４に図示した矢印線は、描画胴１４の回転方向を表している。
【００６２】
図１の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋに付したＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋから吐出させるインク色を表しており、Ｃはシアン、Ｍはマゼンタ、Ｙはイエロー、Ｋは黒を表している。
【００６３】
液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、用紙１２の搬送方向と直交する用紙１２の幅方向について、用紙１２の全幅以上の長さにわたってノズル部が配置されたフルライン型である。図１に図示しないノズル部は、図８に符号２８１を付して図示する。
【００６４】
本明細書における直交という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。
【００６５】
用紙１２の搬送方向は、図５に符号Ｙを付して図示する。また、用紙１２の幅方向は、図５に符号Ｘを付して図示する。以下の説明において、用紙１２の搬送方向を用紙搬送方向と記載し、用紙１２の幅方向を用紙幅方向と記載することがある。
【００６６】
液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、図示しない支持部材に支持され、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、インクを吐出させる描画位置と、払拭部の処理位置との間を移動可能に構成されている。
【００６７】
図１には、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが描画位置に配置された状態が図示されている。液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、用紙搬送方向に沿って等間隔に配置され、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが水平面２０に対して傾斜して配置される。
【００６８】
水平面２０とは、インクジェット記録装置の水平基準となる面である。図１には、インクジェット記録装置が配置される配置面を水平面２０とする例を図示した。
【００６９】
本明細書に使用される吐出面の用語は、ノズル面、打滴面、インク吐出面、インク打滴面、液体吐出面、液体打滴面などと同義であり、吐出面とノズル面、打滴面、インク吐出面、インク打滴面、液体吐出面、液体打滴面とを適宜読み換えることが可能である。
【００７０】
図１には、描画部１０へ用紙１２を受け渡す構成として渡し胴２６を破線により図示した。また、描画胴１４から用紙１２を受け渡される構成として渡し胴２８を破線により図示した。
【００７１】
渡し胴２６に具備されるグリッパーは、符号２７を付して破線により図示した。また、渡し胴２８に具備されるグリッパーは、符号２９を付して破線により図示した。渡し胴２６，２８に図示した破線の矢印線は、渡し胴２６，２８の回転方向を表している。
【００７２】
渡し胴２６は描画部１０へ用紙１２を供給する給紙部の一部として機能する。また、渡し胴２８は描画部１０から用紙１２を排出させる排紙部の一部として機能する。
【００７３】
［払拭部の説明］
図２は、描画部１０と払拭部３０との配置を模式的に図示した説明図である。図２では、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋのうち、用紙搬送方向の最下流側の液体吐出ヘッド１６Ｋのみを図示し、他の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃの図示を省略する。図２中、図１と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７４】
図２に示す払拭部３０は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋのそれぞれに対応する払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａと、二方向の払拭方向について、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａとを相対移動方向について相対移動させる移動部３６と、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを個別に昇降移動させて、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋとウエブ４１Ｂ，４０Ｂ，４１Ａ，４０Ａとの距離を可変させる昇降移動部３８と、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して、一装置分の整数倍の単位で切換移動方向に移動させる切換部３９と、を備えている。
【００７５】
図２に図示したウエブ４０Ａ、及び図２に図示しないウエブ４０Ｂは、第１払拭部材として機能する。また、図２に図示しないウエブ４１Ｂ，４１Ａは、第２払拭部材として機能する。第１払拭部材、及び第２払拭部材の他の例として払拭ローラが挙げられる。払拭ローラは、円筒形状を有し、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの端手方向の全長を超える軸方向の長さを有する構造を適用することができる。
【００７６】
第１払拭部材、及び第２払拭部材として払拭ローラが適用される態様では、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋを払拭する際に、払拭ローラの周面を吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに接触させて、払拭ローラと吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋとを、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの長手方向に沿って相対的に移動させ、払拭ローラと吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋとの相対移動の際に、払拭ローラを一方向に駆動回転させる。払拭ローラの駆動回転の回転方向の詳細は後述する。
【００７７】
図２では、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａのうち、払拭装置３１Ａのみを図示し、他の払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａの図示を省略する。払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａは、図２の紙面を裏面から表面に貫く方向に、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの順で配置されている。
【００７８】
払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａには、同一の構成を適用することができるので、ここでは、払拭装置３１Ａについて説明する。図２に図示しない払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａは図９に図示する。
【００７９】
本実施形態では、フルライン型の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの長手方向と平行の往復方向が、二方向の払拭方向とされる。二方向の払拭方向は、フルライン型の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの長手方向と交差する方向についての往復方向としてもよい。二方向の払拭方向の一方方向と他方方向とは、平行でもよいし、交差してもよい。
【００８０】
本明細書における平行という用語には、対象とされる二方向が交差しているものの、平行と同様の作用効果を発生させる実質的な平行が含まれる。例えば、Ｘ方向と用紙の幅方向とは、実質的に平行とみなせる程度に交差していてもよい。
【００８１】
図２には、二方向の払拭方向の一方方向である往路方向は、符号３７Ａを付した矢印線により図示する。また、二方向の払拭方向の他方方向である復路方向は、符号３７Ｂを付した矢印線により図示する。
【００８２】
図２の符号１８は描画胴１４の回転軸であり、符号２１は描画胴１４を支持するフレームであり、符号２２は描画胴１４の回転軸を支持する軸受である。
【００８３】
払拭装置３１Ａは、液体吐出ヘッド１６Ｃの吐出面１７Ｃ、又は液体吐出ヘッド１６Ｋの吐出面１７Ｋに接触させて、吐出面１７Ｃ，１７Ｋを払拭するウエブ４０Ａを一方向に走行させる構成が具備される。ウエブ４０Ａと吐出面１７Ｃ，１７Ｋとの接触位置におけるウエブ４０Ａの走行方向は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの移動における復路方向３７Ｂと同一方向である。
【００８４】
図２に図示しない払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａに具備されるウエブの走行方向は後述する。
【００８５】
ウエブ４０Ａは、超極細の繊維の織り又は編みにより形成される帯状の払拭部材である。ウエブ４０Ａの材料には、ポリエステル、ポリプロピレンなどの繊維が用いられる。ウエブ４０Ａの構造、材料は既述の例に限定されず、目的とする払拭性能が得られるものであり、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに形成された撥液膜の摩耗が許容範囲であればよい。
【００８６】
ウエブ４０Ａは、液体吐出ヘッド１６Ｋの吐出面１７Ｋの全幅以上の幅を有しているので、ウエブ４０Ａと液体吐出ヘッド１６Ｋとを払拭方向について相対的に一回移動させることで、吐出面１７Ｋの全面にわたって払拭処理を施すことができる。
【００８７】
吐出面１７Ｋの全幅とは、吐出面１７Ｋの短手方向における全長である。また、ウエブ４０Ａの幅は、ウエブ４０Ａの走行方向と直交するウエブ４０Ａの幅方向における全長である。図２に図示しない吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ、ウエブについても同様である。
【００８８】
本実施形態では、既述の払拭方向について、固定配置された払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａに対して、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを一括して移動させる移動部３６を例示したが、移動部３６は固定配置された液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋに対して払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを移動させてもよいし、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ、及び払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの両方を移動させてもよい。
【００８９】
図２には、移動部３６を模式的に図示し、具体的な構成の図示は省略する。移動部３６の構成例として、ボールねじ、リニアスライダー等の水平直動機構、水平直動機構の駆動源となるモータ、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを一括して案内するガイド部材を備える態様が挙げられる。
【００９０】
昇降移動部３８は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋのそれぞれを個別に昇降移動させて、払拭処理における液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの選択、非選択を切り換える選択部として機能する。図２には昇降移動部３８を模式的に図示し、具体的な構成の図示は省略する。
【００９１】
昇降移動部３８の構成例として、ボールねじ、リニアスライダー等の垂直直動機構、垂直直動機構の駆動源となるモータ、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを個別に案内するガイド部材とを備える態様が挙げられる。
【００９２】
切換部３９は、垂直方向における払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの姿勢を維持したまま、切換移動方向に沿って払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して移動させることで、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと払拭装置払３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａとの対応関係を変更する。切換部３９の動作の詳細は後述する。
【００９３】
本実施形態における切換部３９の切換移動方向は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの配置方向と平行方向であり、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの長手方向と非平行方向である。図９に一点破線を用いて、本実施形態における切換部３９の切換移動方向を図示する。切換移動方向は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの配置方向に対して交差する方向としてもよい。
【００９４】
図２では、切換部３９を模式的に図示し、具体的な構成の図示は省略する。切換部３９の構成例として、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一つの支持部材に支持し、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して切換移動方向に沿って回転移動させる回転移動機構が挙げられる。
【００９５】
［キャップ部の説明］
払拭部３０の描画部１０と反対側には、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吸引処理、予備吐出を行うキャップ部３４が配置される。キャップ部３４は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋのそれぞれに対応して内部が区画された構造を有するキャップ３３、キャップ３３に接続される廃液流路５２、廃液流路５２に設けられる吸引ポンプ５４、廃液流路５２と接続される廃液タンク５６を備えて構成される。
【００９６】
液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋのそれぞれに対して、キャップ３３、廃液流路５２、吸引ポンプ５４、廃液タンク５６を具備する態様も可能である。
【００９７】
図２に二点破線を用いて図示した液体吐出ヘッド１６Ｋは、描画位置から符号３７Ａを付して図示した往路方向に沿って移動させ、払拭部３０の処理位置を通過し、キャップ部３４の処理位置に到達した液体吐出ヘッド１６Ｋである。
【００９８】
液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋがキャップ部３４の処理位置に到達すると、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋにキャップ３３が取り付けられる。
【００９９】
液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋにキャップ３３が取り付けられた状態で、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吸引処理、予備吐出が実行される。
【０１００】
吸引処理は、吸引ポンプ５４を動作させ、キャップ３３の内部に負圧を発生させて、ノズル部を介して液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの内部からインクを排出させる処理である。
【０１０１】
予備吐出は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋに具備される圧電素子を動作させて、ノズル部を介して液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの内部からインクを排出させる処理である。圧電素子は、図８に符号２３０を付して図示する。
【０１０２】
本実施形態では、描画位置からキャップ部３４の処理位置へ液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを移動させる際、又はキャップ部３４の処理位置から描画位置へ液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを移動させる際に、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対して払拭部３０を用いた払拭処理が施される態様を例示したが、払拭部３０を用いた払拭処理を単独で実行してもよい。
【０１０３】
例えば、描画位置から払拭部３０の処理位置へ液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを移動させ、払拭部３０を用いた払拭処理が施された後に、キャップ部３４の処理位置を経由させずに、払拭部３０の処理位置から描画位置へ液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを移動させてもよい。
【０１０４】
［液体吐出ヘッドの昇降移動の詳細な説明］
図３は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動を模式的に図示した説明図である。図３中、図１と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。なお、図３では、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの符号を省略する。
【０１０５】
図３に実線を用いて図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを描画位置から払拭部３０の処理位置へ移動させる際、及び払拭部３０の処理位置から描画位置へ移動させる際に吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの払拭処理が施される払拭位置に配置された状態である。
【０１０６】
図３に二点破線を用いて図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを描画位置からメンテナンス位置へ移動させる際、及びメンテナンス位置から描画位置へ移動させる際に吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの払拭処理が施されない非払拭位置に配置された状態である。
【０１０７】
払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと、非払拭対象液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋとを切り換える際に、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを個別に昇降移動させる。
【０１０８】
本実施形態における昇降移動には、描画胴１４の回転軸１８から放射状に延びる描画胴１４の法線方向に沿って液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを移動させる態様が含まれる。また、図示を省略するが、本実施形態における昇降移動には、水平面２０に対して垂直方向に沿って液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを移動させる態様が含まれる。
【０１０９】
［制御系の説明］
図４は、図１に示すインクジェット記録装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すインクジェット記録装置１は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、描画制御部１１８、排紙制御部１２０、操作部１３０、表示部１３２等が備えられる。
【０１１０】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１の各部を統括制御する全体制御部として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算部として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ及び、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃを内蔵している。なお、ＣＰＵはCentral Processing Unitの略語であり、ＲＯＭはRead Only Memoryの略語であり、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略語である。
【０１１１】
システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ、画像メモリ１０４等のメモリへのデータの書き込み、メモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。
【０１１２】
図４には、システムコントローラ１００にＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。
【０１１３】
通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行う。
【０１１４】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【０１１５】
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１における用紙１２の搬送系１１の動作を制御する。搬送系１１には、図１に図示した描画部１０の描画胴１４、渡し胴２６，２８が含まれる。
【０１１６】
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、給紙部１１４の動作を制御する。すなわち、給紙制御部１１２は、描画部１０への用紙１２の供給タイミング、用紙１２の供給開始、用紙１２の供給停止を制御する。
【０１１７】
描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、図１に図示した描画部１０の動作を制御する。描画制御部１１８の構成例として、入力画像データからドットデータを生成する画像処理部、駆動電圧の波形を生成する波形生成部、駆動電圧の波形を記憶する波形記憶部、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋのそれぞれに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給する駆動部を含む構成が挙げられる。画像処理部、波形生成部、波形記憶部、駆動部の図示は省略する。
【０１１８】
画像処理部は、画素ごとの階調値を表す入力画像データに対して、ＲＧＢの各色に分解する色分解処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の補正処理、各色の画像データを元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理を施し、画素ごとのドットデータを生成する。
【０１１９】
画像処理部によって生成されたドットデータに基づいて、ノズル部ごとの吐出タイミング、インク吐出量を表す駆動電圧が生成される。駆動電圧は各ノズル部に対応する圧電素子に印加される。
【０１２０】
圧電素子に駆動電圧が印加されると、圧電素子は駆動電圧の波形に応じてたわみ変形し、圧電素子のたわみ変形に応じてノズル部からインクが吐出される。
【０１２１】
排紙制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、排紙部１２１の動作を制御する。
【０１２２】
払拭制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、払拭装置３２の動作を制御する。図４の払拭装置３２は、既述の払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａが含まれる。
【０１２３】
払拭装置３２の動作制御には、払拭装置３２に具備されるウエブの走行開始タイミングの制御、ウエブの走行停止タイミングの制御、ウエブの走行速度の制御、ウエブの傾斜角度調整の制御が含まれる。
【０１２４】
払拭装置３２に具備されるウエブは、図９に符号４１Ｂ，４０Ｂ，４１Ａ，４０Ａを付して図示する。
【０１２５】
移動制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、移動部３６の動作を制御する。移動部３６の動作制御には、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの移動速度の制御、移動方向の切換制御が含まれる。
【０１２６】
切換制御部１２５は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、切換部３９の動作を制御する。切換部３９の動作制御には、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動開始タイミングの制御、切換移動停止タイミングの制御、切換移動速度の制御が含まれる。
【０１２７】
昇降移動制御部１２６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、昇降移動部３８の動作を制御する。昇降移動制御部１２６は、選択部として機能する昇降移動部３８の動作を制御する選択制御部として機能する。
【０１２８】
キャップ制御部１２８は、システムコントローラ１００からの指令に応じてキャップ部３４の動作を制御する。キャップ部３４の動作制御には、キャップ３３の昇降制御、吸引ポンプ５４のオンオフタイミングの制御、吸引圧力の制御が含まれる。
【０１２９】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材を備え、その操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に送出する。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１３０】
表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置に表示させる。
【０１３１】
パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０１３２】
プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０１３３】
［インクジェットヘッドユニットの構造］
次に、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの構造について詳細に説明する。図５は、液体吐出ヘッド１６の構造図であり、インク液滴が吐出される吐出面１７の透視平面図である。
【０１３４】
ＣＭＹＫの各色に対応する液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋには同一の構造が適用される。液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを区別する必要がない場合には液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを液体吐出ヘッド１６と記載することがある。
【０１３５】
また、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋについても、区別する必要がない場合には吐出面１７と記載することがある。
【０１３６】
図５に示す液体吐出ヘッド１６は、用紙搬送方向であるＹ方向と直交する用紙幅方向であるＸ方向について複数のヘッドモジュール２００がつなぎ合わせられた構造を有している。
【０１３７】
本明細書における直交という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。
【０１３８】
液体吐出ヘッド１６を構成する複数のヘッドモジュール２００は同一の構造を適用することができる。また、ヘッドモジュール２００は、単体で液体吐出ヘッドとして機能させることができる。
【０１３９】
図５に図示した液体吐出ヘッド１６は、複数のヘッドモジュール２００をＸ方向に沿って一列に配置させた構造を有し、Ｘ方向における用紙１２の全幅Ｌｍａｘに対応する長さにわたって、複数のノズル部が配置されたフルライン型の液体吐出ヘッドである。
【０１４０】
ここで、Ｘ方向における用紙１２の全幅Ｌｍａｘとは、Ｘ方向と平行方向の用紙幅方向における用紙１２の全長である。なお、複数のサイズの用紙１２が使用される場合には、用紙ごとの全幅の最大値が用紙１２の全幅Ｌｍａｘである。
【０１４１】
なお、フルライン型の液体吐出ヘッドとして、Ｘ方向について用紙１２の描画領域の全長を超える長さにわたって複数のノズル部を配置させる態様を適用してもよい。用紙１２の描画領域とは、余白部分を除いた領域であり、インクジェット方式の画像記録では、画像データに基づく画像が記録される領域である。
【０１４２】
液体吐出ヘッド１６を構成するヘッドモジュール２００の吐出面１７には、複数のノズル開口が配置されている。複数のノズル部、及び複数のノズル開口の配置の詳細は後述する。ノズル開口は、図７に符号２８０を付して図示する。
【０１４３】
本実施形態では、複数のヘッドモジュール２００をＸ方向に沿って一列に配置させた構造を有する液体吐出ヘッド１６を例示したが、複数のヘッドモジュール２００をＸ方向について千鳥状に配置させてもよいし、複数のヘッドモジュール２００を一体構造としてもよいし、一つのヘッドモジュール２００から液体吐出ヘッド１６を構成してもよい。
【０１４４】
［インクジェットヘッドの構造例］
図６は、ヘッドモジュール２００の斜視図であり部分断面図を含む図である。図７は、図６に示したヘッドモジュール２００における吐出面１７の平面透視図である。
【０１４５】
図６に示すように、ヘッドモジュール２００は、ノズル板２７５の吐出面１７と反対側である、図６において上側にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。
【０１４６】
インク供給室２３２は、供給管路２５２を介して不図示のインクタンクに接続され、インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して不図示の回収タンクに接続される。
【０１４７】
図７ではノズル開口２８０の数を省略して描いているが、一個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５の吐出面１７には、２次元配置によって複数のノズル開口２８０が配置されている。
【０１４８】
すなわち、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０及びノズル部がマトリクス配置されている。
【０１４９】
なお、ノズル開口２８０の配置は、図７に図示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。
【０１５０】
すなわち、ノズル開口２８０、ノズル部２８１のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０をＸ方向に投影させて、複数のノズル開口２８０をＸ方向に沿って配置させたＸ方向の投影ノズル列２８２において、ノズル開口２８０の配置間隔、ノズル間距離が均一となるノズル開口２８０、ノズル部２８１の配置である。
【０１５１】
Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するヘッドモジュール２００同士のつなぎ部分では、一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と、他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０が混在している。
【０１５２】
各ヘッドモジュール２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０とは同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。
【０１５３】
図８は、ヘッドモジュール２００の内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路、符号２１８は圧力室、符号２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とをつなぐ個別供給路、符号２２０は圧力室２１８からノズル開口２８０につながるノズル連通路、符号２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とをつなぐ循環個別流路である。圧力室２１８は、液室と呼ばれることがある。
【０１５４】
これら流路部２１４，２１６，２１８，２２０，２２６，２２８を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。
【０１５５】
上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。
【０１５６】
インク供給路２１４は、図６で説明したインク供給室２３２につながっており、インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。入力画像の画像データに応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、該圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクが吐出される。
【０１５７】
入力画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。
【０１５８】
用紙１２を一定の速度でＹ方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインク吐出タイミングを制御することによって、用紙１２の上に所望の画像を記録することができる。
【０１５９】
図示は省略するが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。
【０１６０】
なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１６１】
ノズル開口２８０及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、不図示の循環出口が形成され、ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。
【０１６２】
ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。
【０１６３】
循環共通流路２２８は、図６で説明したインク循環室２３６につながっており、循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出時におけるノズル部のインクの増粘が防止される。
【０１６４】
ノズル開口２８０、ノズル部２８１の配置は、用紙幅方向について一列に配置してもよいし、二列の千鳥配置でもよい。
【０１６５】
以上説明した液体吐出ヘッド１６の例として、Ｘ方向に沿って１７個のヘッドモジュール２００を一列に並べた構成が挙げられる。また、ヘッドモジュール２００の例として、２０４８個の記録素子を具備する構成が挙げられる。
【０１６６】
圧電素子の例として、図８の各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が挙げられる。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造を適用してもよい。
【０１６７】
圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータを備え、当該ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から吐出させるサーマル方式を適用してもよい。
【０１６８】
［払拭部の構成、払拭部の切換移動の説明］
図９は、払拭部３０の構成、及び払拭部３０の切換移動の説明図である。同図は払拭部３０をキャップ部３４の側から見た図であり、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの内部を透視して図示している。
【０１６９】
図９には、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋのそれぞれに、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａのウエブ４１Ｂ，４０Ｂ，４１Ａ，４０Ａを接触させた状態が図示されている。
【０１７０】
払拭部３０に具備される払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａは、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの配置に対応して、用紙搬送方向である円弧に沿って配置される。図９では、一点破線を用いて、用紙搬送方向を示す円弧を図示する。
【０１７１】
吐出面１７Ｋとウエブ４０Ａとの接触位置におけるウエブ４０Ａの走行方向と、吐出面１７Ｍとウエブ４０Ｂとの接触位置におけるウエブ４０Ｂの走行方向とは同一であり、図９の紙面を表面から裏面へ貫く方向である。
【０１７２】
また、吐出面１７Ｃとウエブ４１Ａとの接触位置におけるウエブ４１Ａの走行方向と、吐出面１７Ｙとウエブ４１Ｂとの接触位置におけるウエブ４１Ｂの走行方向とは同一であり、図９の紙面を裏面から表面へ貫く方向である。
【０１７３】
以下の説明において、ウエブの走行方向は、吐出面とウエブとの接触位置におけるウエブの走行方向を意味することとする。
【０１７４】
本実施形態における払拭装置３１Ａ，３１Ｂは、第１メンテナンス部として機能し、払拭装置３２Ａ，３２Ｂは、第２メンテナンス部として機能する。また、本実施形態におけるウエブ４０Ａ，４０Ｂは第１払拭部材として機能し、ウエブ４１Ａ，４１Ｂは第２払拭部材として機能する。本実施形態では、第１払拭部材と第２払拭部材が交互に配置される態様を例示する。
【０１７５】
図９に一点破線を用いて図示した用紙搬送方向は、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの配置方向と同一方向、又は平行方向であり、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動方向と同一方向、又は平行方向である。
【０１７６】
図９における切換部３９の図示は省略するが、切換部３９は払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを切換移動方向に沿って移動させることで、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａと液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋとの対応関係を切り換える。
【０１７７】
図９に二点破線により図示した払拭装置３１Ａは、払拭装置３１Ａの払拭装置３２Ａと反対側に一装置分、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して切換移動させた状態である。
【０１７８】
また、同図に二点破線により図示した払拭装置３２Ｂは、払拭装置３２Ｂの払拭装置３１Ｂと反対側に一装置分、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して切換移動させた状態である。
【０１７９】
払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの詳細な構成は後述するが、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａのそれぞれは、ケース３０１Ｂ，３００Ｂ，３０１Ａ，３００Ａの内部に払拭ユニット３０３Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ａ，３０２Ａが収納される構造を有している。
【０１８０】
図９に符号３９５Ｂ，３９４Ｂ，３９５Ａ，３９４Ａを付した構成は、ウエブ４１Ｂ，４０Ｂ，４１Ａ，４０Ａを走行させる際に動作させるモータであり、符号３０７Ｂ，３０６Ｂ，３０７Ａ，３０６Ａは、モータ３９５Ｂ，３９４Ｂ，３９５Ａ，３９４Ａと連結される伝達機構である。
【０１８１】
［払拭ユニットの説明］
図１０は、払拭ユニット３０３Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ａ，３０２Ａの概略構成を示す正面断面図である。払拭ユニット３０３Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ａ，３０２Ａには、同一の構成を適用することができるので、図１０では符号３０２を用いて払拭ユニットを示すこととする。
【０１８２】
図１０では、図９に図示した払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの任意の一つが図示されている。図１０では符号３２を用いて払拭装置を図示する。また、払拭装置の構成要素についてもアルファベット、及び添え字を省略する。
【０１８３】
図１０に示す払拭ユニット３０２は、払拭装置３２のケース３００に装着された状態である。払拭装置３２のケース３００は、高さ方向を長手方向とする立方体であり、上面に開口が形成されている。払拭ユニット３０２は、ケース３００の上面から開口を介してケース３００に着脱される。
【０１８４】
払拭ユニット３１２は、ケース３００と、ウエブ４０を繰り出す繰出軸３１４と、ウエブ４０を巻き取る巻取軸３１６と、押圧ローラ３１８に巻き掛けられるウエブ４０を押圧ローラ３１８の前段側で案内する前段ガイド３２０と、ウエブ４０を押圧ローラ３１８の後段側で案内する後段ガイド３２２と、を備えて構成される。
【０１８５】
ケース３１２は、ケース本体３３０、及び不図示の蓋から構成される。ケース本体３３０は、高さ方向を長手方向とする立方体であり、正面に不図示のヒンジを介して蓋が取り付けられており、蓋の開閉によって払拭ユニット３０２の正面を開閉させることができる。
【０１８６】
本実施形態における払拭ユニット３０２の正面とは、繰出軸３１４、及び巻取軸３１６と直交する二面のいずれか一方である。払拭ユニット３０２の正面を開閉可能に構成することで、払拭ユニット３０２の内部へ未使用のウエブ４０を取り付けることができ、使用済みのウエブ４０を回収することができる。
【０１８７】
繰出軸３１４は、ケース本体３３０に設けられた不図示の軸受によって基端が支持され、ケース本体３３０の内部に水平に設置される。繰出軸３１４には、未使用のウエブ４０がロール状に巻かれた繰出コア３３８が着脱可能に支持される。
【０１８８】
巻取軸３１６は、繰出軸３１４の下方位置に水平配置される。繰出軸３１４の下方位置とは、繰出軸３１４のケース本体３３０の開口と反対側の位置である。巻取軸３１６は、繰出軸３１４から繰り出されたウエブ４０を巻き取る巻取コア３４２が装着される。
【０１８９】
押圧ローラ３１８は、繰出軸３１４の上側位置に配置される。図１０に示す払拭ユニット３０２は、上から下に向かって、押圧ローラ３１８、繰出軸３１４、巻取軸３１６の順に同一直線上に配置される。
【０１９０】
押圧ローラ３１８は、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋにウエブ４０を接触させる際に、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの反対側からウエブ４０を押圧する。押圧ローラ３１８は、軸方向についてウエブ４０の幅方向の全長を超える長さを有している。図１０における押圧ローラ３１８の軸方向は、紙面を貫く方向である。
【０１９１】
押圧ローラ３１８は、支持部材３１８Ａによって軸方向の両端を支持され、支持軸が水平面に対して傾斜して配置される。支持部材３１８Ａは配置台３７０に固定される。図１０では、一方の支持部材３１８Ａのみを図示する。
【０１９２】
払拭ユニット３０２は、ウエブ４０を接触させる吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの水平面に対する傾斜に対応して、押圧ローラ３１８の水平面に対する支持軸の傾斜角度を調整する傾斜角度調整部を備えている。
【０１９３】
傾斜角度調整部の具体的な構成の図示は省略する。傾斜角度調整部の構成例として、押圧ローラ３１８、前段ガイド３２０、及び後段ガイド３２２が配置される配置台３７０の水平面に対する傾斜角度を調整する構成が挙げられる。
【０１９４】
前段ガイド３２０は、ガイド３６０，３６２から構成される。ガイド３６０，３６２は、繰出軸３１４から繰り出されたウエブ４０を押圧ローラ３１８へ案内する。
【０１９５】
後段ガイド３２２は、ガイド３６４，３６６から構成される。ガイド３６４，３６６は、押圧ローラ３１８に巻き掛けられたウエブ４０を巻取軸３１６へ案内する。
【０１９６】
図１０に示すように、払拭ユニット３０２を払拭装置３２のケース３００に差し込むと、不図示のロック機構によってガイド３６０、押圧ローラ３１８、ガイド３６４が位置決めされる。
【０１９７】
グリッドローラ３２４は、ガイド３６６の下方位置であり、ケース本体３３０の底面近傍に配置される。グリッドローラ３２４の基端には、グリッドローラギア３８６が取り付けられる。
【０１９８】
グリッドローラギア３８６は、ケース本体３３０に取り付けられた軸受３９０に回転可能に支持された回転伝達ギア３８８にかみ合わされる。また、巻取軸３１６には不図示の巻取軸ギアが取り付けられ、巻取軸ギアは回転伝達ギア３８８にかみ合わされる。
【０１９９】
さらに、回転伝達ギア３８８は、モータ３９４の回転軸に取り付けられた駆動ギア３９２にかみ合わされる。モータ３９４を回転させると、駆動ギア３９２、回転伝達ギア３８８が回転し、グリッドローラギア３８６、及び不図示の巻取軸ギアが回転する。
【０２００】
グリッドローラギア３８６の回転に対応してグリッドローラ３２４が回転し、巻取軸ギアの回転に対応して巻取軸３１６が回転する。ウエブ４０がゆるみなく走行可能な速度となる、巻取軸ギアとグリッドローラギア３８６とのギア比が決められる。
【０２０１】
図９に符号３０７Ｂ，３０６Ｂ，３０７Ａ，３０６Ａを付して図示した伝達機構のそれぞれには、図１０に図示したグリッドローラギア３８６、回転伝達ギア３８８、駆動ギア３９２、及び不図示の巻取軸ギアが含まれる。
【０２０２】
ニップローラ４００は、外周がゴム等の弾性体によって覆われた構造を有し、ケース３００の内部に配置される。払拭ユニット３０２が払拭装置３２のケース３００に装着されると、ニップローラ４００はケース３１２の底部の開口に入り込み、グリッドローラ３２４に巻き掛けられたウエブ４０と接触する。ニップローラ４００は、不図示の軸受によって回転可能に支持される。
【０２０３】
廃液受け４０２は、払拭装置３２のケース３００の底部であり、ニップローラ４００の下部に配置される。廃液受け４０２は、上面に開口が形成された立方体である。廃液受け４０２は、ニップローラ４００を介してウエブ４０から回収された廃液が貯留される。
【０２０４】
図示を省略するが、払拭装置３２はウエブ４０に洗浄液を供給する洗浄液供給部を具備している。洗浄液によって湿潤させたウエブ４０を用いることで、払拭効率を向上させ、かつ、吐出面の摩耗等が抑制される。洗浄液供給部は、払拭装置３２の外部に設けられていてもよい。
【０２０５】
本実施形態では、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが円弧状の用紙搬送経路に沿って配置される態様を例示したが、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを水平面に沿って配置させてもよい。液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを水平面に沿って配置させる場合には、払拭装置払３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａにおけるウエブ４１Ｂ，４０Ｂ，４１Ａ，４０Ａの傾斜角度を調整する角度調整部は省略される。
【０２０６】
［払拭処理の第１実施形態の説明］
次に、図２に図示した払拭部３０を用いた液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの払拭処理の第１実施形態について説明する。
【０２０７】
図１１（Ａ）から（Ｅ）、及び図１２（Ａ）から（Ｄ）は、払拭処理の第１実施形態の説明図であり、図２に図示したキャップ部３４側から払拭部３０及び液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを見た状態が図示されている。
【０２０８】
第１実施形態では、四つの液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋに対して、同数の四つの払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを用いた吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの払拭処理について説明する。
【０２０９】
以下の説明では、払拭部材として払拭ローラを備えた払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを用いて、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋを払拭する態様について説明する。
【０２１０】
図１１（Ａ）から（Ｅ）、及び図１２（Ａ）から（Ｄ）では、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａは、払拭ローラとして模式的に図示する。また、吐出面の符号の図示を省略する。以降の説明に使用される図においても同様とする。
【０２１１】
以下の説明では、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを水平方向に沿って配置させ、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを垂直方向に昇降移動させる態様について説明する。
【０２１２】
また、以下の説明では、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａは、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの配置に対応して、水平方向に沿って配置され、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動方向は水平方向と平行方向とする。
【０２１３】
払拭ローラを備えた払拭装置払３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａは、払拭ローラを一方向の駆動回転方向に駆動回転させた状態で、払拭ローラの周面を吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに接触させて、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋを払拭する。
【０２１４】
払拭ローラを駆動回転させる構成として、モータと、ギア、又はカップリング等のモータの回転軸と払拭ローラの回転軸とを連結させる連結部材と、を含む構成が挙げられる。
【０２１５】
払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａに具備される払拭ローラは、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋを払拭する第１払拭部材、又は第２払拭部材として機能する。
【０２１６】
払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａとして図示した払拭ローラに付された矢印付きの曲線は、払拭ローラの回転駆動方向を示している。払拭部材の駆動方向には、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと払拭ローラとの接触位置における払拭ローラの回転駆動方向の接線成分の方向が含まれる。
【０２１７】
また、払拭部材の駆動方向は、払拭部材として図９等に図示したウエブ４１Ｂ，４０Ｂ，４１Ａ，４０Ａが適用される場合には、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋとウエブ４１Ｂ，４０Ｂ，４１Ａ，４０Ａとの接触位置における、ウエブ４１Ｂ，４０Ｂ，４１Ａ，４０Ａの走行方向が含まれる。なお、以下の説明において、既述の構成の説明は適宜省略する。
【０２１８】
図１１（Ａ）は、払拭処理開始前の状態の模式図である。液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの長手方向における一方の端が、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの処理位置に到達している。また、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋはすべて非払拭位置に位置している。
【０２１９】
図１１（Ｂ）は、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの下降の模式図である。図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８は、図１１（Ｂ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋのうち、次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させる。同図における下向き矢印線は、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの下降を表している。
【０２２０】
図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１１（Ｂ）に図示した払拭装置３１Ｂは、矢印線により図示した回転駆動方向へ払拭ローラを回転駆動させる。
【０２２１】
同様に、図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１１（Ｂ）に図示した払拭装置３１Ａは、矢印線により図示した回転駆動方向へ払拭ローラを回転駆動させる。なお、駆動回転を停止させている払拭装置３２Ａ，３２Ａの払拭ローラを駆動回転させてもよい。
【０２２２】
払拭装置３１Ｂ，３１Ａの払拭ローラの駆動回転方向は、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの吐出面１７Ｍ，１７Ｋと払拭ローラの周面との接触位置における接線成分の方向が、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの移動方向と反対方向とされる。
【０２２３】
一方向に走行させたウエブを用いて液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋを払拭する払拭装置３１Ｂ，３１Ａの態様では、ウエブの走行方向は、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの吐出面１７Ｍ，１７Ｋとの接触位置において、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの移動方向と反対方向とされる。
【０２２４】
すなわち、液体吐出ヘッドの吐出面と払拭ローラの周面との接触位置における払拭ローラの回転方向の接線成分方向、又は液体吐出ヘッドの吐出面とウエブとの接触位置におけるウエブの走行方向を含む払拭部材の駆動方向は、払拭対象の液体吐出ヘッドと第１メンテナンス部、及び第２メンテナンス部との相対移動方向と反対方向とされる。
【０２２５】
図１１（Ｃ）は、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの吐出面１７Ｍ，１７Ｋに対する往路方向の払拭処理の模式図である。図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１１（Ｃ）に図示した払拭装置３１Ｂ、３１Ａを用いて、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋは吐出面１７Ｍ，１７Ｋに対する往路方向の払拭処理が施される。
【０２２６】
図４に図示した移動制御部１２４によって動作が制御される移動部３６を用いて、図１１（Ｃ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを一括して往路方向へ移動させると、図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１１（Ｃ）に図示した払拭装置３１Ｂ、３１Ａを用いて、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋは吐出面１７Ｍ，１７Ｋに対する往路方向の払拭処理が施される。一方、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃは吐出面１７Ｙ，１７Ｃの払拭処理が施されない。
【０２２７】
図１１（Ｄ）は、払拭対象の液体吐出ヘッドを切り換える際の昇降移動の模式図である。液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの他方の端が払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの処理位置に到達すると、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１１（Ｄ）に図示した次の工程で非払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋを上昇させて払拭位置から非払拭位置へ移動させる。
【０２２８】
また、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１１（Ｄ）に図示した次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させる。
【０２２９】
同図における上向き矢印線は、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの上昇を表し、下向き矢印線は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの下降を表している。
【０２３０】
図１１（Ｅ）は、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの吐出面１７Ｙ，１７Ｃに対する復路方向の払拭処理の模式図である。図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１１（Ｅ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３２Ａは、矢印線により図示した回転駆動方向へ払拭ローラを回転駆動させ、図４に図示した移動制御部１２４によって動作が制御される移動部３６を用いて、図１１（Ｅ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを一括して復路方向へ移動させると、図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１１（Ｅ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３２Ａを用いて、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃは吐出面１７Ｙ，１７Ｃに対する復路方向の払拭処理が施される。一方、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの吐出面１７Ｍ，１７Ｋには払拭処理が施されない。
【０２３１】
なお、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの吐出面１７Ｙ，１７Ｃに対する復路方向の払拭処理の際に、払拭装置３１Ｂ、３１Ａの払拭ローラの回転駆動を停止させずに、回転駆動させたままでもよい。
【０２３２】
一方向に走行させたウエブを用いて液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの吐出面１７Ｙ，１７Ｃを払拭する払拭装置３２Ｂ，３２Ａが用いられる態様では、ウエブの走行方向は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの吐出面１７Ｙ，１７Ｃとの接触位置において、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの移動方向と反対方向とされる。
【０２３３】
図１２（Ａ）は、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動の模式図である。図１２（Ａ）には、図４に図示した切換制御部１２５によって動作が制御される切換部３９を用いて、図１２（Ａ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して、払拭装置３２Ｂの側へ、一装置分移動させた状態が図示されている。
【０２３４】
すなわち、図４に図示した切換部３９によって、図１２（Ａ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａとの対応関係が切り換えられ、払拭装置３１Ａの払拭対象は液体吐出ヘッド１６Ｃとされ、払拭装置３１Ｂの払拭対象は液体吐出ヘッド１６Ｙとされる。
【０２３５】
また、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが水平面に対して傾斜している場合には、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの傾斜角度に合わせて、払拭装置３１Ｂ、３１Ａの払拭ローラの傾斜角度が調整される。ウエブを備えた払拭装置３１Ｂ、３１Ａの態様では、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの傾斜角度に合わせてウエブの傾斜角度が調整される。
【０２３６】
図１２（Ａ）に符号３３Ａを付して図示した矢印線は、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動方向である。払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動の際に、図４に図示した昇降移動部３８を用いて、図１２（Ａ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃを上昇させて、非払拭位置へ移動させてもよい。
【０２３７】
図１２（Ｂ）は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの吐出面１７Ｙ，１７Ｃに対する往路方向の払拭処理の模式図である。図４に図示した移動制御部１２４によって動作が制御される移動部３６を用いて、図１２（Ｂ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを一括して往路方向に移動させると、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃは、図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される払拭装置３１Ｂ、３１Ａを用いた吐出面１７Ｙ，１７Ｃに対する往路方向の払拭処理が施される。
【０２３８】
図１２（Ｃ）は、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動、及び液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降動作の模式図である。図４に図示した切換制御部１２５によって動作が制御される切換部３９を用いて、図１２（Ｃ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して、払拭装置３１Ａの側へ二装置分移動させた状態であり、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１２（Ｃ）に図示した次の工程で非払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃを上昇させて非払拭位置へ移動させ、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１２（Ｃ）に図示した次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋを下降させて払拭位置へ移動させた状態が図示されている。
【０２３９】
図１２（Ｃ）に符号３３Ｂを付して図示した矢印線は、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動方向である。同図における上向き矢印線は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの上昇を表し、下向き矢印線は、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの下降を表している。
【０２４０】
また、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが水平面に対して傾斜している場合には、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの傾斜角度に合わせて、払拭装置３２Ｂ、３２Ａの払拭ローラの傾斜角度が調整される。ウエブを備えた払拭装置３２Ｂ、３２Ａが用いられる態様では、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの傾斜角度に合わせてウエブの傾斜角度が調整される。
【０２４１】
図１２（Ｄ）は、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの吐出面１７Ｍ，１７Ｋに対する復路方向の払拭処理の模式図である。
【０２４２】
図４に図示した移動制御部１２４によって動作が制御される移動部３６を用いて、図１２（Ｄ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを一括して復路方向に移動させると、図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される払拭装置３２Ｂ、３２Ａを用いて、液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋは吐出面１７Ｍ，１７Ｋ対する復路方向の払拭処理が施される。
【０２４３】
図１１（Ａ）から図１２（Ｄ）に図示した工程を経て、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対して、長手方向に沿う往復の払拭処理が施される。
【０２４４】
図１１（Ａ）には、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが非払拭位置に位置する状態で、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１１（Ａ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの処理領域に移動させる態様を例示したが、払拭対象の液体吐出ヘッドを下降させるタイミングは、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを描画位置から払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの処理位置まで移動させる間の任意のタイミングとすることができる。
【０２４５】
図１３は、払拭処理の第１実施形態のフローチャートである。ステップＳ１０において払拭処理が開始されると、ステップＳ１２の第１メンテナンス工程が実行される。
【０２４６】
第１メンテナンス工程は、第１払拭部材を具備する第１メンテナンス部として機能する払拭装置３１Ｂ，３１Ａを用いた往路方向の払拭処理である。第１メンテナンス工程は、図１１（Ｃ）に図示した払拭装置３１Ｂ、３１Ａを用いた液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの吐出面１７Ｍ，１７Ｋに対する往路方向の払拭処理、及び図１２（Ｂ）に図示した払拭装置３１Ｂ、３１Ａを用いた液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの吐出面１７Ｙ，１７Ｃに対する往路方向の払拭処理が含まれる。
【０２４７】
図１３の第１メンテナンス工程が終了すると、ステップＳ１３の第１判断工程に進み、他の処理へ移行するか否かが判断される。ステップＳ１３のｙｅｓ判定である他の処理に移行すると判断されると、ステップＳ１４に進み、他の処理へ移行する。他の処理の例として、描画が挙げられる。
【０２４８】
ステップＳ１３のｎｏ判定である払拭処理を継続すると判断されると、ステップＳ１５の第１切換工程に進む。第１切換工程は、第１メンテナンス工程と第２メンテナンス工程との切り換えを行う工程である。第１切換工程は、図４に図示した昇降移動部３８による図１１（Ｄ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動、図４に図示した昇降移動部３８による図１２（Ｃ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動、及び図４に図示した切換部３９による図１２（Ｃ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動が含まれる。
【０２４９】
図１３の切換工程が終了すると、ステップＳ１６の第２メンテナンス工程に進む。第２メンテナンス工程は、第２払拭部材を具備する第２メンテナンス部として機能する払拭装置３２Ｂ，３２Ａを用いた復路方向の払拭処理が含まれる。第２メンテナンス工程は、図１１（Ｅ）に図示した払拭装置３２Ｂ、３２Ａを用いた液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの吐出面１７Ｙ，１７Ｃに対する復路方向の払拭処理、及び図１２（Ｄ）に図示した払拭装置３２Ｂ、３２Ａを用いた液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの吐出面１７Ｍ，１７Ｋに対する復路方向の払拭処理が含まれる。
【０２５０】
図１３の第２メンテナンス工程が終了すると、ステップＳ１７の第２判断工程に進み、他の処理へ移行するか否かが判断される。ステップＳ１７のｙｅｓ判定である他の処理に移行すると判断されると、ステップＳ１８に進み、他の処理へ移行する。他の処理の例として、描画が挙げられる。
【０２５１】
ステップＳ１３のｎｏ判定である払拭処理を継続すると判断されると、ステップＳ１９の第３判断工程に進む。ステップＳ１９の第３判断工程では、すべての液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対して、往復方向の払拭処理が施されたか否かが判断される。
【０２５２】
ステップＳ１９のｎｏ判定である、すべての液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対して、往復方向の払拭処理が施されていないと判断されると、ステップＳ２０の第２切換工程に進む。
【０２５３】
ステップＳ２０の第２切換工程では、第２メンテナンス工程と第１メンテナンス工程との切り換えを行う工程である。ステップＳ２０に示す第２切換工程には、図４に図示した切換部３９を用いた図１２（Ａ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動が含まれる。
【０２５４】
図１３のステップＳ２０の第２切換工程が終了すると、ステップＳ１２に進み、第１メンテナンス工程、第１判断工程、第１切換工程、第２メンテナンス工程、第２判断工程、第３判断工程が繰り返し実行される。
【０２５５】
ステップＳ１９のｙｅｓ判定である、すべての液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対して、往復方向の払拭処理が施されていると判断されると、ステップＳ２２に進み、払拭処理は終了される。
【０２５６】
本実施形態では、第１メンテナンス工程、第１切換工程、第２メンテナンス工程の順に各工程が実行される態様を例示したが。第１メンテナンス工程が実行される順序と、第２メンテナンス工程が実行される順序を入れ換えてもよい。
【０２５７】
複数回の第１メンテナンス工程を実行する際に、前回の第１メンテナンス工程と次回の第１メンテナンス工程との間に第２メンテナンス工程が実行される態様を例示したが、複数回の第１メンテナンス工程を連続して実行してもよい。また、複数回の第２メンテナンス工程を連続して実行してもよい。
【０２５８】
本実施形態では、液体吐出装置として機能するインクジェット記録装置１を例に挙げて、インクジェット記録装置１に具備される液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの払拭処理について説明した。
【０２５９】
液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対する払拭処理は液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋのメンテナンスの一態様である。
【０２６０】
本実施形態で説明したインクジェット記録装置１について、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対する払拭処理に関する構成を抽出して、液体吐出ヘッドのメンテナンス装置を構成することも可能である。
【０２６１】
例えば、第１メンテナンス部として機能する払拭装置３１Ａ，３１Ｂ、及び第２メンテナンス部として機能する払拭装置３２Ｂ，３２Ａを具備する払拭部３０、移動部３６、切換部３９、払拭制御部１２２、移動制御部１２４、切換制御部１２５を備えた液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋのメンテナンス装置を構成することができる。
【０２６２】
また、第１払拭部材を具備する第１メンテナンス部として機能する払拭装置３１Ｂ，３１Ａを用いて液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対する往路方向の払拭を行う第１メンテナンス工程、第２払拭部材を具備する第２メンテナンス部として機能する払拭装置３２Ｂ，３２Ａを用いて液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対する復路方向の払拭を行う第２メンテナンス工程、第１メンテナンス工程と第２メンテナンス工程とを切り換える切換工程、を含む液体吐出ヘッドのメンテナンス方法を構成することができる。
【０２６３】
上記の如く構成されたメンテナンス装置、メンテナンス方法、及び液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの払拭方向を切り換える際に、切換部３９を用いて、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの配置方向である切換移動方向に、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して、一装置分の整数倍の単位で移動させて、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａとの対応関係を切り換える構成を採用することで、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを具備する払拭部３０を回転させて液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの払拭方向を切り換える場合と比較して、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの払拭方向を切り換える構成を簡素化することができ、払拭部の省スペース化に寄与し、装置全体の省スペース化に寄与する。
【０２６４】
また、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの払拭方向の切り換えに要する期間を短縮化することができ、装置全体としてのコストダウンに寄与する。
【０２６５】
払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａに具備される払拭部材であるウエブ、又は払拭ローラに接触させ、非払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと払拭部材とを非接触とすることで、非払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋについて、吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに形成された撥液膜の摩耗が抑制される。
【０２６６】
［払拭処理の第２実施形態の説明］
図１４（Ａ）から（Ｅ）、及び図１５（Ａ）から（Ｄ）を用いて、払拭処理の第２実施形態について説明する。以下に説明する第２実施形態は、液体吐出ヘッドの数を超える数の払拭装置を具備する態様である。
【０２６７】
以下に説明する第２実施形態において、既述の第１実施形態と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
【０２６８】
図１４（Ａ）から（Ｅ）、及び図１５（Ａ）から（Ｄ）は、払拭処理の説明図である。本実施形態に適用される払拭部は、第１実施形態に適用される払拭部３０に対して、第１払拭部材である払拭ローラを具備する第１メンテナンス部として機能する払拭装置３１Ｃが追加される。
【０２６９】
追加された払拭装置３１Ｃは、第２払拭部材を具備する第２メンテナンス部として機能する払拭装置３２Ｂの、第１メンテナンス部として機能する払拭装置３１Ｂと反対側に配置される。
【０２７０】
図１４（Ａ）は、払拭処理開始前の状態の模式図であり、図１１（Ａ）に対応している。図１４（Ｂ）は、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの下降の模式図であり、図１１（Ｂ）に対応している。図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１４（Ｂ）に図示した次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させる。
【０２７１】
図１４（Ｃ）は、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの吐出面１７Ｍ，１７Ｋに対する往路方向の払拭処理の模式図であり、図１１（Ｃ）に対応している。
【０２７２】
図１４（Ｄ）は、払拭対象の液体吐出ヘッドを切り換える際の昇降移動の模式図であり、図１１（Ｄ）に対応している。図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１４（Ｄ）に図示した次の工程で非払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋを上昇させて払拭位置から非払拭位置へ移動させる。また、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１４（Ｄ）に図示した次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させる。
【０２７３】
図１４（Ｅ）は、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃに対する復路方向の払拭処理の模式図であり、図１１（Ｅ）に対応している。
【０２７４】
図１５（Ａ）は、払拭装置３１Ｃ，３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動の模式図であり、図１２（Ａ）に対応している。
【０２７５】
図１５（Ａ）には、図４に図示した切換制御部１２５によって動作が制御される切換部３９を用いて、図１５（Ａ）に図示した払拭装置３１Ｃ，３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して、払拭装置３１Ａの側へ一装置分移動させた状態が図示されている。払拭装置３１Ｂの払拭対象は液体吐出ヘッド１６Ｃであり、払拭装置３１Ｃの払拭対象は液体吐出ヘッド１６Ｙである。
【０２７６】
図１５（Ａ）に二点破線を用いて図示した払拭装置３１Ｃは、切換移動前の払拭装置３１Ｃを表している。また、符号３３Ｂを付した矢印線により切換移動方向を図示する。
【０２７７】
図１５（Ｂ）は、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの吐出面１７Ｙ，１７Ｃに対する往路方向の払拭処理の模式図であり、図１２（Ｂ）に対応している。
【０２７８】
図１５（Ｃ）は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動の模式図であり、図１２（Ｃ）に対応している。図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１５（Ｃ）に図示した次の工程で非払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃを上昇させて払拭位置から非払拭位置へ移動させ、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１５（Ｃ）に図示した次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させる。
【０２７９】
図１５（Ｃ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動では、図１２（Ｃ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動、及び液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降動作と比較して、払拭装置３１Ｃ，３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動を行う必要がなく、処理期間の短縮化に寄与する。
【０２８０】
図１５（Ｄ）は、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋの吐出面１７Ｍ，１７Ｋに対する復路方向の払拭処理の模式図であり、図１２（Ｄ）に対応している。
【０２８１】
図１４（Ａ）から（Ｅ）、及び図１５（Ａ）から（Ｄ）に図示した各工程を経て、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対して、長手方向に沿う往復の払拭処理が施される。
【０２８２】
払拭処理の第２実施形態によれば、払拭処理の第１実施形態と比較して、払拭装置３１Ｃ，３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動の回数を減らすことができ、かつ、一回の切換移動において二装置分の切換移動を行うことがなく、切換部３９の処理期間の短縮化、切換部３９の動作負荷の低減化に寄与し、切換制御部１２５の制御負荷の低減化に寄与する。
【０２８３】
本実施形態では、第１払拭部材を具備する第１メンテナンス部として機能する払拭装置３１Ｃを追加する態様を例示したが、第２払拭部材を具備する第１メンテナンス部として機能する払拭装置を追加する態様も可能である。
【０２８４】
本実施形態には、図１３に図示したフローチャートを適用することができるので、ここでの説明は省略する。図１３にステップＳ１２として図示した第１メンテナンス工程は、図１４（Ｃ）、図１５（Ｂ）に図示した往路方向の払拭処理が含まれる。
【０２８５】
図１３にステップＳ１５として図示した第１切換工程は、図１４（Ｄ）、図１５（Ｃ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動が含まれる。
【０２８６】
図１３にステップＳ１６として図示した第２メンテナンス工程は、図１４（Ｅ）、図１５（Ｄ）に図示した復路方向の払拭処理が含まれる。
【０２８７】
図１３にステップＳ２０として図示した第２切換工程は、図１５（Ａ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動が含まれる。
【０２８８】
［払拭処理の第３実施形態の説明］
図１６（Ａ）から（Ｅ）、図１７（Ａ）から（Ｄ）、図１８（Ａ）から（Ｅ）、及び図１９（Ａ）から（Ｅ）を用いて、払拭処理の第３実施形態について説明する。以下に説明する第３実施形態は、液体吐出ヘッドの数未満の数の払拭装置を具備する態様である。
【０２８９】
以下に説明する第３実施形態において、第１実施形態、及び第２実施形態と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
【０２９０】
本実施形態に適用される払拭部は、第１実施形態に適用される払拭部３０に対して、第２払拭部材を具備する第２メンテナンス部として機能する払拭装置３２Ｂが省略される。
【０２９１】
図１６（Ａ）に示す払拭処理開始前の状態は図１１（Ａ）に対応し、図１６（Ｂ）に示す液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動は図１１（Ｂ）に対応し、図１６（Ｃ）に示す払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋに対する往路方向の払拭処理は図１１（Ｃ）に対応しているので、ここでの説明は省略する。
【０２９２】
図１６（Ｄ）に示す液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動では、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１６（Ｄ）に図示した次の工程で非払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｍ，１６Ｋを上昇させて払拭位置から非払拭位置へ移動させる。
【０２９３】
また、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１６（Ｄ）に図示した次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｃを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させ、次の工程でも非払拭対象のままである液体吐出ヘッド１６Ｙは下降させずに非払拭位置から移動させない。
【０２９４】
図１６（Ｅ）に示す払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｃに対する復路方向の払拭処理では、図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１６（Ｅ）に図示した払拭装置３２Ａを用いて、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｃは吐出面１７Ｃに対する復路方向の払拭処理が施される。
【０２９５】
図１７（Ａ）に示す液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動では、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１７（Ａ）に図示した次の工程で非払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｃを上昇させて払拭位置から非払拭位置へ移動させる。
【０２９６】
図１７（Ｂ）に示す液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの往路方向の移動では、払拭処理をせずに、図４に図示した移動制御部１２４によって動作が制御される移動部３６を用いて、図１７（Ｂ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを一括して往路方向へ移動させる。
【０２９７】
図１７（Ｃ）に示す払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙの下降では、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１７（Ｃ）に図示した次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｙを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させる。また、図１７（Ｃ）に示す払拭装置３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動では、図４に図示した切換制御部１２５によって動作が制御される切換部３９を用いて、図１７（Ｃ）に図示した払拭装置３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して払拭装置３１Ｂの側へ二装置分移動させる。
【０２９８】
図１７（Ｃ）に二点破線を用いて図示した払拭装置３１Ａ，３２Ａは、切換移動前の払拭装置３１Ａ，３２Ａを表している。符号３３Ａを付して図示した矢印線は、払拭装置３１Ａ，３２Ａの切換移動方向を表している。
【０２９９】
図１７（Ｄ）に示す払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙに対する復路方向の払拭処理では、図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１７（Ｄ）に図示した払拭装置３２Ａを用いて、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙは吐出面１７Ｙに対する復路方向の払拭処理が施される。
【０３００】
図１７（Ｄ）に示す払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙに対する復路方向の払拭処理が終了すると、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１７（Ｄ）に図示した次の工程で非払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｙを上昇させて払拭位置から非払拭位置へ移動させ、図４に図示した切換制御部１２５によって動作が制御される切換部３９を用いて、図１７（Ｄ）に図示した払拭装置３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して払拭装置３１Ａの側へ一装置分移動させる。
【０３０１】
図１８（Ａ）は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを非払拭位置へ移動させ、払拭装置３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを図１７（Ｄ）に図示した状態から払拭装置３１Ａの側へ一装置分移動させた状態である。
【０３０２】
図１８（Ｂ）に示す払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの下降では、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１８（Ｂ）に図示した次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させる。
【０３０３】
図１８（Ｃ）に示す払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃの吐出面１７Ｙ，１７Ｃに対する往路方向の払拭処理では、図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１８（Ｃ）に図示した払拭装置３１Ｂ、３１Ａを用いて、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃは吐出面１７Ｙ，１７Ｃに対する往路方向の払拭処理が施される。
【０３０４】
図１８（Ｄ）に示す液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動では、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１８（Ｄ）に図示した次の工程で非払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｃを上昇させて払拭位置から非払拭位置へ移動させ、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１８（Ｄ）に図示した次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｍを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させる。
【０３０５】
図１８（Ｅ）に示す払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｍに対する復路方向の払拭処理では、図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１８（Ｅ）に図示した払拭装置３２Ａを用いて、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｍは吐出面１７Ｍに対する復路方向の払拭処理が施される。
【０３０６】
図１９（Ａ）に示す非払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｍの上昇では、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１９（Ａ）に図示した次の工程で非払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｍを上昇させて払拭位置から非払拭位置へ移動させる。
【０３０７】
図１９（Ｂ）に示す液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの往路移動工程では、払拭処理をせずに液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを一括して往路方向へ移動させる。
【０３０８】
図１９（Ｃ）に示す払拭装置３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動では、図４に図示した切換制御部１２５によって動作が制御される切換部３９を用いて、図１９（Ｃ）に図示した払拭装置３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを一括して払拭装置３１Ａの側へ二装置分移動させる。
【０３０９】
図１９（Ｃ）に二点破線を用いて図示した払拭装置３１Ｂ，３２Ａは、切換移動前の払拭装置３１Ｂ，３２Ａを表している。符号３３Ｂを付して図示した矢印線は、払拭装置３１Ｂ，３２Ａの切換移動方向を表している。
【０３１０】
図１９（Ｄ）に示す払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｋの下降では、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図１９（Ｄ）に図示した次の工程で払拭対象となる液体吐出ヘッド１６Ｋを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させる。
【０３１１】
図１９（Ｅ）に示す払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｋに対する復路方向の払拭処理では、図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図１９（Ｅ）に図示した払拭装置３２Ａを用いて、払拭対象の液体吐出ヘッド１６Ｋは吐出面１７Ｋに対する復路方向の払拭処理が施される。
【０３１２】
図１６（Ａ）から（Ｅ）、図１７（Ａ）から（Ｄ）、図１８（Ａ）から（Ｅ）、及び図１９（Ａ）から（Ｅ）に図示した工程を経て、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対して、長手方向に沿う往復の払拭処理が施される。
【０３１３】
図２０は、払拭処理の第３実施形態のフローチャートである。図２０中、図１３と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０３１４】
図２０に示すフローチャートでは、図１３に示すフローチャートのステップＳ１６のステップ番号が、１６Ａに変更される。図２０のステップＳ１６Ａは第１メンテナンス工程であり、第１払拭部材を具備する第１メンテナンス部として機能する払拭装置３１Ａ，３１Ｂを用いた往路方向の払拭処理である。図２０のステップＳ１６Ａは、図１３のステップＳ１６と同一の処理が施される工程である。
【０３１５】
図２０に示すフローチャートでは、図１３に示すフローチャートのステップＳ１７とステップＳ１８との間に、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６、及びステップＳ１６Ｂが追加される。
【０３１６】
ステップＳ１０２は、ステップＳ１６Ａの第２メンテナンス工程とステップＳ１０４の液体吐出ヘッド移動工程とを切り換える第３切換工程であり、図１７（Ａ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｃの上昇、図１９（Ａ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｍの上昇が含まれる。
【０３１７】
ステップＳ１０４は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを一括して往路方向へ移動させる工程であり、すべての液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが非払拭位置に位置した状態で、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを一括して往路方向へ移動させる。
【０３１８】
液体吐出ヘッド移動工程は、図１７（Ｂ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの往路方向への移動、図１９（Ｂ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの往路方向への移動が含まれる。
【０３１９】
ステップＳ１０６は、液体吐出ヘッド移動工程とステップＳ１６Ｂの第２メンテナンス工程とを切り換える第４切換工程であり、図４に図示した昇降移動部３８による図１７（Ｃ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙの下降、図４に図示した昇降移動部３８による図１７（Ｃ）に図示した払拭装置３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動、図４に図示した切換部３９による図１９（Ｃ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｋの下降、及び図４に図示した昇降移動部３８による図１９（Ｃ）に図示した払拭装置３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動が含まれる。
【０３２０】
ステップＳ１６Ｂは、液体吐出ヘッド移動工程の後に実行される第２メンテナンス工程であり、第２払拭部材を具備する第２メンテナンス部として機能する払拭装置３２Ａを用いた復路方向の払拭処理である。
【０３２１】
ステップＳ１６Ｂの第２メンテナンス工程は、図１７（Ｄ）に図示した払拭装置３２Ａによる液体吐出ヘッド１６Ｙの吐出面１７Ｙに対する復路方向の払拭処理、図１９（Ｅ）に図示した払拭装置３２Ａによる液体吐出ヘッド１６Ｋの吐出面１７Ｋに対する復路方向の払拭処理が含まれる。
【０３２２】
すなわち、払拭処理の第３実施形態では、第２払拭部材を具備する第２メンテナンス部として機能する払拭装置が一つとなるので、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの往路方向への移動をはさんで、第２メンテナンス工程が二回に分けて実行される。
【０３２３】
払拭処理の第３実施形態によれば、払拭処理の第１、第２実施形態と比較して、払拭装置の数を減らすことができ、払拭装置の配置スペースの省スペース化、及び装置全体の小型化に寄与する。
【０３２４】
本実施形態では、第２払拭部材を具備する第２メンテナンス部として機能する払拭装置を二つから一つへ減らしたが、第１払拭部材を具備する第１メンテナンス部として機能する払拭装置を二つから一つへ減らしてもよい。
【０３２５】
以上説明した払拭処理の第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態では、一連の工程として第１メンテナンス工程、第２メンテナンス工程が実行される態様を例示したが、第１メンテナンス工程と第２メンテナンス工程とを分離してもよい。
【０３２６】
また、複数回の第１メンテナンス工程を分離してもよいし、複数回の第２メンテナンス工程を分離してもよい。
【０３２７】
例えば、図１１（Ｃ）に図示して１回目の往路方向の払拭処理、描画、図１１（Ｅ）に図示した１回目の復路方向の払拭処理、描画、図１２（Ｂ）に図示した２回目の往路方向の払拭処理、描画、図１２（Ｄ）に図示した２回目の復路方向の払拭処理といった態様も可能である。
【０３２８】
上記の例において、往路方向の払拭、復路方向の払拭、描画を適宜入れ換えてもよいし、適宜描画を省略してもよい。また、往路方向の払拭処理の後にキャップ部３４を用いた処理を追加してもよい。
【０３２９】
［変形例］
図２１、図２２は、払拭処理の変形例の説明図である。図２１、図２２中、図１１から図１９と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。以下に払拭処理の第１実施形態の変形例について説明するが、本応用例は第２実施形態、第３実施形態に対して適用可能である。
【０３３０】
以下に説明する第１実施形態の変形例では、非払拭対象の液体吐出ヘッドを非払拭位置へ移動させずに払拭位置のまま、払拭対象の液体吐出ヘッドに対して往路方向の払拭処理、及び復路方向の払拭処理が施される。
【０３３１】
図２１（Ａ）は払拭処理開始前の状態の模式図であり、図１１（Ａ）に対応する。図２１（Ｂ）は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの下降の模式図であり、図４に図示した昇降移動制御部１２６によって動作が制御される昇降移動部３８を用いて、図２１（Ｂ）に図示した液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを下降させて非払拭位置から払拭位置へ移動させる。
【０３３２】
図２１（Ｃ）は液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対する往路方向の払拭処理の模式図である。図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図２１（Ｃ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを用いて、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対する往路方向の払拭処理が施される。
【０３３３】
図２１（Ｄ）は液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋに対する復路方向の払拭処理の模式図である。図４に図示した払拭制御部１２２によって動作が制御される、図２１（Ｄ）に図示した払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａを用いて、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対する復路方向の払拭処理が施される。
【０３３４】
図２２（Ａ）は、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動の模式図であり、図１２（Ａ）に対応する。図２２（Ｂ）は、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの吐出面１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに対する往路方向の払拭処理の模式図である。
【０３３５】
図２２（Ｃ）は、払拭装置３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａの切換移動の模式図であり、図１２（Ｃ）に対応する。図２２（Ｄ）は液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋに対する復路方向の払拭処理の模式図である。
【０３３６】
本変形例では、液体吐出ヘッドの移動方向と、液体吐出ヘッドと払拭部材との接触位置における払拭部材の駆動方向が同一方向となるものが含まれているが、液体吐出ヘッドの移動方向と、液体吐出ヘッドと払拭部材との接触位置における払拭部材の駆動方向とを同一方向としても、一定の効果を得ることができる。
【０３３７】
液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋについて、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの移動方向と、払拭部材の駆動方向とを反対方向として、往復方向の払拭処理が施される点で、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０３３８】
変形例によれば、払拭位置と非払拭位置との間の液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの昇降移動を省略することができるので、液体吐出ヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを昇降させる構成を簡素化することができ、処理期間を短縮化することができる。
【０３３９】
［その他の構成例］
払拭装置の数は、二つ以上であればよい。すなわち、第１払拭部材を具備する払拭装置を少なくとも一つ、第２払拭部材を具備する払拭装置を少なくとも一つ備えていればよい。
【０３４０】
払拭装置の配置は、直線状の配置に限定されず非直線状の配置でもよい。非直線状の配置例として曲線状が挙げられる。切換部の構成を考慮すると、直線状又は曲線状の配置が好ましい。
【０３４１】
液体吐出装置として、インクジェット方式の画像形成を行うインクジェット記録装置を例示したが、インクジェット方式の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置に広く適用することができる。
【０３４２】
液体吐出ヘッドとしてフルライン型を例示したが、短尺のシリアル型ヘッドにも適用可能である。
【０３４３】
以上説明したメンテナンス装置、メンテナンス方法、及び液体吐出装置は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。また、上述した各実施形態、変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【０３４４】
１…インクジェット記録装置、１６，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ…液体吐出ヘッド、１７，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ…吐出面、３０…払拭部、３１Ｃ，３２Ｂ，３１Ｂ，３２Ａ，３１Ａ…払拭装置、３６…移動部、３８…昇降移動部、３９…切換部、１００…システムコントローラ、１２２…払拭制御部、１２４…移動制御部、１２５…切換制御部、１２６…昇降移動制御部
【図１】
2016002708.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016002708.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016002708.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図１５】
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