(57)【要約】【課題】抜き取る種への果肉の付着量を少なくして果肉の損失を低減することにより、種抜き後の果肉の残存率の向上を図ることができる果実の種抜き装置および方法を提供。【解決手段】果実Ａの種Ｔが通過できる種通過孔８３を有する果実保持孔部８１が形成されたパレット８と、弾性変形可能な素材により板状で種抜き孔３２ａが形成され且つパレット８の下面に固着された果肉剥ぎ取り板３２と、パレットに保持されている果実の果肉内に入り込んで種を押下しながら進行して、押下される種が果肉剥ぎ取り板の種抜き孔を通過された後に種抜き孔の果肉を介して吊下状態となる時点が最下点となる上下ストロークで昇降駆動される種抜き棒１０と、種抜き棒が最下点で停止した時点で作動されて、種抜き孔内の果肉を介し吊下状態の種と果肉剥ぎ取り板との間に存在する果肉を切断して種を果肉から分離する切断刃４２，４３とを備えている。【選択図】図６
2016002063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下向きに縮径するテーパー状内周面と該内周面の下端において果実の種が通過できる径の孔形状に開口された種通過孔とを有する果実保持孔部が形成され、被加工用の果実を前記果実保持孔部の内部に保持しながら各工程に順次搬送されるパレットと、
加圧を受けたときに弾性変形可能な素材により板状に形成され、前記種通過孔よりも小さな径の孔形状に形成された種抜き孔が前記種通過孔に対し下方で同心状に相対向する配置で前記パレットの下面に固着された果肉剥ぎ取り板と、
前記パレットが種抜き工程に搬送されたときに下降されて前記パレットに保持されている果実の果肉内に入り込んで種を押下しながら果肉内を下方に進行し、押下される種が前記果肉剥ぎ取り板の前記種抜き孔を通過された後に前記種抜き孔の果肉を介して吊下状態となる時点が最下点となる上下ストロークで昇降駆動される種抜き棒と、
前記種抜き棒が前記最下点で停止した時点で作動されて、前記種抜き棒の押下により前記果肉剥ぎ取り板の前記種抜き孔を通過された後に前記種抜き孔内の果肉を介し吊下状態の種と前記果肉剥ぎ取り板との間に存在する果肉を切断して種を果肉から分離する切断刃とを備えてなることを特徴とする果実の種抜き装置。
【請求項２】
前記種抜き工程の前段に設けられた果実整形工程に前記パレットが搬送されたときに下降され、前記パレットの前記果実保持孔部の上端開口に相当する径を有する棒状体の下端面に形成された上方に向け凹状の押さえ面で前記パレットに保持されている果実を前記果実保持孔部のテーパー状内周面に押下して、果実の形状を種が果肉内の中央部に位置するように整形する果実整形部材を備えている請求項１に記載の果実の種抜き装置。
【請求項３】
前記種抜き工程での加工が終了したときに、上昇されて前記果肉剥ぎ取り板の前記種抜き孔に下方から挿通して前記種抜き孔の下方の孔周縁に付着している果肉を前記パレットの前記果実保持孔部の内部に押し戻す果肉回収部材を備えている請求項１又は２に記載の果実の種抜き装置。
【請求項４】
果実保持孔部の内部に被加工用の果実を保持したパレットが種抜き工程に搬送されたときに種抜き棒を下降させて、果実の果肉内に入り込んだ前記種抜き棒で果肉内の種を押下し、当該種が前記果実保持孔部の下端に開口する種通過孔を通過したのち、前記パレットの下面に固着された弾性変形可能な素材からなる板状の果肉剥ぎ取り板に前記種通過孔よりも小さな径の孔形状に形成された種抜き孔を種が通過し終えた時点で前記種抜き棒の下降を停止させることにより、前記種を、前記種抜き孔を通過した後に前記種抜き孔内に存在する果肉を介して前記果肉剥ぎ取り板に吊下状態とする第１の加工工程と、
前記第１の加工工程の加工終了後に切断刃を作動させて、前記種抜き孔内の果肉を介し吊下状態の種と前記果肉剥ぎ取り板との間に存在する果肉を前記切断刃で切断して種を果肉から分離する第２の加工工程とを有していることを特徴とする果実の種抜き方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば梅、杏、桃などの果実の種を抜くに際して、抜き取る種への果肉の付着量を少なくして、種抜き後の果肉の残存率の向上を図った果実の種抜き装置および種抜き方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
販売される弁当に付いている塩付け梅干や菓子に加工される梅または缶詰めに加工される果実などは、予め種抜きされるのが一般的であり、従前においては、前記種抜きの作業は、食品加工工場などで作業員による手指、箸又はフォークなどを用いた手作業により行われていた。この種抜き作業は、種に付着している果肉を可及的に回収できるように種から削ぎ取る必要があり、大変な作業であって相当の熟練を要し、しかも被加工用の果実の取り扱い数量も多い。そこで、近年では、果実の種抜き作業を機械化した種々の種抜き装置が提案されている。
【０００３】
前記種抜き装置としては、シリコーンゴムによって平らな単一面に形成された果実載置面を有する載置板を備え、果実載置面に、果実から抜き取るべき種の短径周りの外径寸法よりも小さい内周寸法に設定された円形貫通孔が形成され、載置板の上方に、円形貫通孔を通過可能に上下駆動する突き棒が配置され、載置板の円形貫通孔に向けて突き棒を駆動することにより、載置板上に置かれた果実（この場合は梅干）に突き棒を貫入させて種を押下することにより、種のみを円形貫通に通過させて取り出すようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
他の種抜き装置としては、間隔を存して多数並設された種抜き棒が垂直方向に昇降可能な種抜き盤の真下に、種抜き棒と同じ間隔を存して果実（この場合も梅干）を個別に収容可能な大きさの多数の収容孔を備えた上板と、この収容孔の中心位置に果実の種よりも小さく弾力により果実の種が通過可能な種抜き孔が形成された弾性板と、上板の収容孔と対応する位置に排出孔を有する下板とがサンドイッチ状に重ねられてなるパレットを位置させ、種抜き盤を降下させることにより多数の果実の種抜きを一斉に行うものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに他の種抜き装置としては、下向きに縮径するテーバ状内周面を有し該テーバ状内周面上に果実を支持する筒状受体と、この筒状受体の下方位置に配備されて板中央部から径方向に放射状に延びる複数のスリットを有するゴム板と、筒状受体の筒内を通過可能に上下駆動する棒体とを備えてなり、筒状受体のテーバ状内周面に載置された果実を棒体が下向きに貫通して種を取り出し、この種をさらにゴム板のスリットを通過させるように構成したものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８９６３６３号公報
【特許文献２】特開２００６−１０１８５３号公報
【特許文献３】特開２００９−２４７３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の何れの種抜き装置においても、種抜き用の棒状体を降下させて果実の果肉に下方向に向け貫通させることにより、その棒状体で種を直接的に押下して種が
果肉から下方に分離して落下するまで一挙に押し出しているので、種が多くの果肉が付着した状態で抜き出されてしまうことから、果肉の損失が大きく、種抜き後の果肉の残存率が低い。そこで、上述の種抜き装置では、果肉の残存率の向上を図るために、弾性を有する板状部材に種の外径よりも小さい内径を有する貫通孔を形成して、種が貫通孔を押し拡げるように変形させながら通過することにより、種が貫通孔の内周壁でしごかれて、抜き出される種に付着している果肉が種から剥ぎ取られる構成を備えている。この場合、被加工物の果実の種の外径や姿勢などが一様でないから、貫通孔の内径が種の外径に対して小さ過ぎると、種を円滑に抜き取ることができず、逆に、貫通孔の内径が種の外径に対して大き過ぎると、種に付着している果肉の剥ぎ取りが不十分となる。しかも、何れの種抜き装置においても、棒状体が果実の果肉の内部を一挙に、且つ完全に貫通するため、種抜き後の果肉は、棒状体の貫通孔の形成に伴って崩れる形状に大きく変形してしまい、その後の加工が面倒となる。
【０００８】
また、従来の何れの種抜き装置においても、被加工用の果実における種抜き前の種の果肉内での存在位置や横向き又は縦向きかの何れの姿勢であるかについて何ら考慮されていない。そのため、種が果肉の中央部から外れた果皮寄りの偏った位置に存在していたり、種がこれの長径方向が上下に延びる縦向きの姿勢で存在している場合には、種抜き用の棒状体が種に対しこれを確実に押下できる位置に当接できずに、種が棒状体から側方に逃げて抜き損じが生じるおそれがある。さらに、従来の各々の種抜き装置では、種およびこれを押下する棒状体における先端部分が、弾性を有する板状部材に種の外径よりも小さい内径に形成された貫通孔を押し拡げるように変形させながら通過するので、棒状体の先端部分が貫通孔を通過して抜き取られた種が落下したのち、棒状体がホームポジションに復帰するために上昇する際に、棒状体の先端部分が、貫通孔の拡径変形によってこれの内周面に作用する復元力でしごかれて、果実の内部を貫通する際に棒状体の先端部分に付着した果肉が、貫通孔の内周面にしごかれて剥ぎ取られ、種抜き後の果実から分離して落下してしまう。これによっても種抜き後の果肉の残存率がさらに低下する。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、抜き取る種への果肉の付着量を少なくして果肉の損失を低減することにより、種抜き後の果肉の残存率の向上を図ることができる果実の種抜き装置および種抜き方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の果実の種抜き装置は、下向きに縮径するテーパー状内周面と該内周面の下端において果実の種が通過できる径の孔形状に開口された種通過孔とを有する果実保持孔部が形成され、被加工用の果実を前記果実保持孔部の内部に保持しながら各工程に順次搬送されるパレットと、加圧を受けたときに弾性変形可能な素材により板状に形成され、前記種通過孔よりも小さな径の孔形状に形成された種抜き孔が前記種通過孔に対し下方で同心状に相対向する配置で前記パレットの下面に固着された果肉剥ぎ取り板と、前記パレットが種抜き工程に搬送されたときに下降されて前記パレットに保持されている果実の果肉内に入り込んで種を押下しながら果肉内を下方に進行し、押下される種が前記果肉剥ぎ取り板の前記種抜き孔を通過された後に前記種抜き孔の果肉を介して吊下状態となる時点が最下点となる上下ストロークで昇降駆動される種抜き棒と、前記種抜き棒の下降が停止した時点で前記吊下状態の種と前記果肉剥ぎ取り板との間に存在する果肉を切断して種を果肉から分離する切断刃とを備えてなることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に係る発明の果実の種抜き装置は、請求項１に記載の果実の種抜き装置において、前記種抜き工程の前段に設けられた果実整形工程に前記パレットが搬送されたときに下降され、前記パレットの前記果実保持孔部の上端開口に相当する径を有する棒状体の下端面に形成された上方に向け凹状の押さえ面で前記パレットに保持されている果実を前記
果実保持孔部のテーパー状内周面に押下して、果実の形状を種が果肉内の中央部に位置するように整形する果実整形部材を備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に係る発明の果実の種抜き装置は、請求項１又は２に記載の果実の種抜き装置において、前記種抜き工程での加工が終了したときに、上昇されて前記果肉剥ぎ取り板の前記種抜き孔に下方から挿通して前記種抜き孔の下方の孔周縁に付着している果肉を前記パレットの前記果実保持孔部の内部に押し戻す果肉回収部材を備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に係る発明の果実の種抜き方法は、果実保持孔部の内部に被加工用の果実を保持したパレットが種抜き工程に搬送されたときに種抜き棒を下降させて、果実の果肉内に入り込んだ前記種抜き棒で果肉内の種を押下し、当該種が前記果実保持孔部の下端に開口する種通過孔を通過したのち、前記パレットの下面に固着された弾性変形可能な素材からなる板状の果肉剥ぎ取り板に前記種通過孔よりも小さな径の孔形状に形成された種抜き孔を種が通過し終えた時点で前記種抜き棒の下降を停止させることにより、前記種を、前記種抜き孔を通過した後に前記種抜き孔内に存在する果肉を介して前記果肉剥ぎ取り板に吊下状態とする第１の加工工程と、前記第１の加工工程の加工終了後に切断刃を作動させて、前記種抜き孔内の果肉を介し吊下状態の種と前記果肉剥ぎ取り板との間に存在する果肉を前記切断刃で切断して種を果肉から分離する第２の加工工程とを有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る果実の種抜き装置によれば、果実の果肉内に入り込んで種を押下しながら果肉内を下方に進行する種抜き棒を種が種抜き孔を通過し終えた時点で下降を停止させているので、種は、弾性変形可能な素材からなる果肉剥ぎ取り板の種抜き孔を押し拡げるように変形させながら種抜き孔を通過した後に、種抜き孔内に存在する果肉を介し果肉剥ぎ取り板に対し吊下状態となり、この状態において、種と果肉剥ぎ取り板との間に存在する果肉を切断刃の作動により切断して種を果肉から分離している。したがって、この種抜き装置では、従来装置のように棒状体で種を直接的に押下して種が果肉から下方に分離して落下するまで棒状体で一挙に押し出しているために、種が多くの果肉が付着した状態で抜き出されるものとは異なり、種抜き棒が果皮を突き破って果肉の内部を挿通する直前、つまり種抜き棒の先端部が種抜き孔を通過する直前で種抜き棒の下降を停止させて、種のみを種抜き孔に通過させているので、種は、果肉剥ぎ取り板の種抜き孔を押し拡げるように変形させながら種抜き孔を通過するときにしごかれて、自体に付着している果肉が十分に剥ぎ取られる。その結果、この種抜き装置では、抜き取る種への果肉の付着量を少なくして果肉の損失を低減することができ、種抜き後の果肉の残存率の向上を図ることができる。
【００１５】
請求項２に係る果実の種抜き装置によれば、種抜き工程に先立って、パレットに保持されている果実を、果実整形部材における下端面に形成された上方に向け凹状の押さえ面で果実保持孔部の内周面に押下することにより、果実の形状を種が果肉内の中央部にできるだけ位置するように整形しているので、下降する種抜き棒を、種に対してこれを押下できる位置に確実に当接させることができるから、従来装置のように種が降下する棒状体から側方に逃げて抜き損じが生じるといったことが生じない。これにより、この種抜き装置では、種抜き後に残存する果肉の歩留まりが向上する。
【００１６】
請求項３に係る果実の種抜き装置によれば、種に付着しながら種抜き孔を通過して種抜き孔の下方の孔周縁に付着している果肉が、種抜き孔に下方から挿通しながら上昇される果肉回収部材によってパレットの果実保持孔部の内部に押し戻されるので、種抜き後の果肉の残存率が一層向上する。さらに、種抜き棒は、種が種抜き孔を通過し終えた時点で下
降が停止されるので、種抜き棒における果肉が付着した部分が種抜き孔に挿通されないことから、種抜き棒に付着した果肉の損失が生じることがないので、この点からも種抜き後の果肉の残存率がさらに向上する。
【００１７】
請求項４に係る果実の種抜き方法によれば、種が種抜き孔を通過し終えた時点で種抜き棒の下降を停止させているから、種は、果肉剥ぎ取り板の種抜き孔を押し拡げるように変形させながら種抜き孔を通過するときにしごかれて、自体に付着している果肉が十分に剥ぎ取られる結果、抜き取る種への果肉の付着量を少なくして果肉の損失を低減することができ、種抜き後の果肉の残存率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る果実の種抜き装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】同上の種抜き装置における果実および種抜き後の果肉の搬送系を示す概略平面図である。
【図３】同上の種抜き装置における果実整形機構部を示す拡大正面図である。
【図４】同上の種抜き装置における種抜き機構部を示す拡大正面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は図３の果実整形機構部による果実整形加工を工程順に示す一部破断した正面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は図４の種抜き機構部による種抜き加工を工程順に示す一部破断した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
本発明の一実施形態に係る果実の種抜き装置の全体構成を示す概略正面図である図１において、この種抜き装置は、構成を大別すると、加工すべき多数の果実Ａを複数列に整列しながら自動的に供給する果実供給機構部１と、この果実供給機構部１により送給された果実Ａを１個ずつパレット８内に挿入する１個送り機構部２と、下降する果実整形部材９によりパレット８内の果実Ａを押下して果実Ａの種が果肉内の中央部に位置するように整形する果実整形機構部３と、下降する種抜き棒１０がパレット８内に保持されている果実Ａの果肉内に入り込んで種を押下しながら果肉から抜き出す種抜き機構部４と、この種抜き機構部４で種が抜かれた種抜き果肉をパレット８から取り出す種抜き果肉払い出し機構部６と、この種抜き果肉払い出し機構部６により払い出された種抜き果肉を回収場所に搬送する種抜き果肉搬送コンベア７とを備えている。なお、この実施形態で用いている果実Ａは梅、漬け梅又は梅干である。
【００２１】
前記果実供給機構部１は、図の左方箇所に投入された多数個の果実Ａが、モータ１１により駆動される振動フィーダ１２によって図示矢印方向に移送されていくようになっている。果実Ａおよび種抜き後の果肉の搬送系を示す概略平面図である図２に示すように、振動フィーダ１２によって移送され果実Ａは、振動フィーダ１２の駆動により、６本のガイド体１３によって５列配置に構成された各搬送溝１４内においてそれぞれ一列に配列される。
【００２２】
図1に示すように、基台１９に４個配置された搬送用歯車１７にパレット搬送チェーンコンベア１８が捲き掛けられており、搬送用歯車１７の回転駆動によりパレット搬送チェーンコンベア１８が図示矢印方向に回送される。図２に示すように、４個の搬送用歯車１７は基台１９の前後両側にそれぞれ配置されており、この両側の各４個の搬送用歯車１７にそれぞれパレット搬送チェーンコンベア１８が捲き掛けられている。この前後一対のパレット搬送チェーンコンベア１８には、５個のパレット８が果実供給機構部１の５列の各
搬送溝１４に対向する間隔で配列する配置で連結されてなる帯状のパレットユニット体２０の両端部が両パレット搬送チェーンコンベア１８に架け渡した配置で連結されている。パレットユニット体２０は、両パレット搬送チェーンコンベア１８が間欠的に搬送駆動されることにより、隣接する２つのパレトユニット体２０の間隔に相当する距離だけ移送される毎に一旦停止するように間欠的に移送される。これにより、パレトユニット体２０の各パレット８は各加工工程に順次搬送されていく。
【００２３】
果実整形機構部３および種抜き機構部４については後述の図３および図４で詳細に説明するが、種抜き機構部４の後述する作用により果実Ａから抜き取られた種は、図１のシュータ２１上に落下したのちにシュータ２１によって種払い出しベルトコンベア２２上に導かれて、図２の図示矢印方向に回送駆動される種払い出しベルトコンベア２２によって種回収ボックス２３内に回収される。また、図２に示すように、種抜き果肉払い出し機構部６には、パレットユニット体２０の各パレット８がこれの上端開口が種抜き果肉搬送コンベア７の方向に向いた横向き姿勢になったときに、各パレット８に向け前進して各パレット８内の種抜き果肉を同時に種抜き果肉搬送コンベア７上に払い出す５本の払い出し棒２４が配設されている。
【００２４】
上述の種抜き装置における果実整形機構部３の拡大正面図を示す図３において、この果実整形機構部３は、基台１９上に立設された支柱２７の上端部近傍から支持腕２８が側方に向けて水平に延びており、この支持腕２８に押さえ用シリンダ２９が吊下状態に取り付けられている。押さえ用シリンダ２９のピストンロッド２９ａの先端部に取り付けられた果実整形部材９は、パレット８の上端開口よりも僅かに小さな径を有する棒状体の下端面に、中央部分が上方に向け滑らかな凹状形状となった押さえ面９ａが形成されている。さらに、果実整形部材９に対しパレット８およびパレット搬送コンベア１８を挟んで下方において対向する箇所には、受け用シリンダ３０の作動により昇降される受け部材３１が設けられている。この受け部材３１は、パレット８の下端に開口する後述の種通過孔８３よりも僅かに大きな径を有する棒状体の上端面に、中央部分が下方に向け滑らかな凹状形状となった受け面３１ａが形成されている。
【００２５】
一方、パレットユニット体２０に５個配列に連結されたパレット８は、下向きに縮径するテーパー状内周面８２と該内周面８２の下端において果実Ａの種Ｔが横向き姿勢でも通過できる径の孔形状に開口された種通過孔８３とを有する果実保持孔部８１が形成されており、被加工用の果実Ａを果実保持孔部８１の内部に保持しながらパレット搬送コンベア１８の間欠的な回送によって各工程に順次搬送されるようになっている。このパレット８の下面には、加圧を受けたときに弾性変形可能なゴムのような素材により平板状に形成され、スリットなどを入れた果肉剥ぎ取り板３２が貼着などの手段で固着されている。この果肉剥ぎ取り板３２には、パレット８の種通過孔８３の径Ｒ１よりも小さな径Ｒ２の孔形状の種抜き孔３２ａ形成されており、果肉剥ぎ取り板３２は、自体の種抜き孔３２ａが種通過孔８３に対し下方で同心状に相対向する配置でパレット８の下面に固着されている。
【００２６】
上述の種抜き装置における種抜き機構部４の拡大正面図を示す図４において、この種抜き機構部４は、基台１９上に立設された支柱３３の上端部近傍から支持腕３４が側方に向けて水平に延びており、この支持腕３４に種抜き用シリンダ３７が吊下状態に取り付けられている。種抜き用シリンダ３７のピストンロッド３７ａの先端部に取り付けられた種抜き棒１０は、パレット８が種抜き機構部４まで搬送されたときに、種抜き用シリンダ３７の作動により下降されてパレット８の果実保持孔部８１に保持されている果実Ａの果肉内に入り込んで種Ｔを押下しながら果肉内を下方に進行し、後述するように設定された所定の上下ストロークで昇降駆動される。
【００２７】
また、支柱３３の側面部にはガイド用シリンダ３８が上下方向を向いた配置で支持され
ており、このガイド用シリンダ３８のピストンロッド３８ａの先端部には、側方に向け水平に延びる取付板４０を介してガイド部４１が種抜き工程に搬送されたパレット８の真上位置に配設されている。このガイド部材４１は、種抜き棒１０の挿通孔４１ａと、下端外周面にパレット８のテーパー状内周面８２に合致する傾斜角度に形成された傾斜面４１ｂと、下端面の中央部が上方に凹んだ形状に形成された逃げ凹所４１ｃと、この逃げ凹所４１ｃと傾斜面４１ｂとの間において水平面に形成された押圧面４１ｄとを有している。
【００２８】
種抜き機構部４に搬送されたパレット８の下端面に固着された果肉剥ぎ取り板３２の下方近傍箇所には、二つの切断刃４２，４３が、非作動時において果肉剥ぎ取り板３２の種抜き孔３２ａを挟んだ両側位置で相対向するように配設されている。各切断刃４２，４３はそれぞれ、水平方向で互いに相対向する配置で支持板４８の鉛直方向に延びる上端部に固着され、この支持板４８の下端部が、切断用シリンダ４４の複数本のピストンロッド４４ａを互いに連結する連結板４７に取付けられている。この両切断刃４２，４３は、両切断用シリンダ４４がピストンロッド４４ａを吐出するように作動したときに、互いに近接する方向に水平移動される。さらに、種抜き機構部４に搬送されたパレット８の下端面に固着された果肉剥ぎ取り板３２および両切断刃４２，４３の下方箇所には、回収用シリンダ４９の作動により上昇されて、果肉剥ぎ取り板３２の種抜き孔３２ａに下方から挿通する棒状の果肉回収部材５０が配設されている。
【００２９】
つぎに、この種抜き装置の作用について図５および図６を参照しながら詳述する。種抜き加工すべき多数個の果実Ａは、図１および図２の果実供給機構部１における図の左方箇所に投入されたのち、振動フィーダ１２の作動により右方に向けて移送されながら各搬送溝１４に一列に配列され、果実供給機構部１の終端に達したときに、１個送り機構部２によってパレットユニット体２０の各パレット８内に１個ずつ挿入される。
【００３０】
図５（ａ）に示すように、パレット８の果実保持孔部８１内に挿入された果実Ａは、テーパー状内周面８２に接して支持された状態で果実整形工程に設置された果実整形機構部３に搬送される。このとき、果実（この実施形態では梅、漬け梅又は梅干）は、テーパー状内周面８２に単に接して支持されているだけであるから、種Ｔが縦向き姿勢で果肉内の果皮の近傍の偏った位置に存在する場合がある。図５（ｂ）に示すように、前記の状態で果実整形機構部３が作動されることにより、果実整形部材９が下降してパレット８の果実保持孔部８１内に入り込むとともに、受け部材３１が上昇して果肉剥ぎ取り板３２に接触する。このとき、果実整形部材９が果実Ａを果実保持孔部８１のテーパー状内周面８２に押し付けながら押し潰していくので、果皮寄りの偏った位置に存在していた種Ｔが、押し潰されながら果肉が変形されていくのに伴って果肉の中央部分に押されるとともに、果実整形部材９の上方に向け凹状となった押さえ面９ａの中央部の凹み箇所に果肉が逃げるように入り込みながら果肉が変形するときに縦向き姿勢の種Ｔが横向き姿勢に姿勢変更されることが多い。この果肉整形の加工が終了すると、果実整形部材９および受け部材３１が図５（ａ）に示す元の位置に復帰し、パレット８が次工程の種抜き機構部４に向け搬送される。
【００３１】
図６（ａ）に示すように、果実整形機構部３から種抜き機構部４に搬送されてきたパレット８は、種抜き機構部４の種抜き棒１０の真下に位置決め停止される。続いて、図６（ｂ）に示すように、種抜き機構部４が作動されて、ガイド用シリンダ３８の駆動によりガイド部材４１が下降してパレット８の果実保持孔部８１内に入り込み、ガイド部材４１の傾斜面４１ｂがこれと同じ傾斜角度のパレット８のテーパー状内周面８２に嵌まり込んだ時点でガイド部材４１の下降が停止する。つぎに、ガイド部材４１の挿通孔４１ａに挿通している種抜き棒１０が下降して果実Ａの果肉内に入り込んで種Ｔを押下しながら果肉内を下方に進行していく。このとき、果実整形機構部３によって種Ｔがほぼ横向き姿勢に変更され、且つ果肉の中央部に位置されているので、下降する種抜き棒１０を、種Ｔに対し
てこれを押下できる位置に確実に当接させることができる。しかも、パレット８のテーパー状内周面８２に傾斜面４１ｂが嵌まり込んだガイド部材４１の逃げ凹所４１ｃおよび押圧面４１ｄによって種抜き棒１０が下降するときに種Ｔが位置変更しないように果肉の形状が規制されているので、従来装置のように種Ｔが降下する棒状体から側方に逃げて抜き損じるといったことが生じない。
【００３２】
また、種抜き棒１０は、果実Ａの果肉内に入り込んで種Ｔを押下しながら果肉内を下方に進行していくときに、図６（ｂ）に明示しているように、自体の先端が果肉剥ぎ取り板３２の種抜き孔３２ａに対して挿通する直前位置に達した時点で下降を停止される。すなわち、種抜き棒１０は、先端が種抜き孔３２ａに対して挿通する直前位置に達した時点が最下点となる上下ストロークで昇降駆動される。そのため、種Ｔは、弾性変形可能な素材からなる果肉剥ぎ取り板３２の種抜き孔３２ａを押し拡げるように変形させながら種抜き孔３２ａを通過した後に、種抜き孔３２ａ内に存在する果肉を介し果肉剥ぎ取り板３２に対し吊下状態となる。この状態において、図６（ｃ）に示すように、両側の切断用シリンダ４４が作動されて両切断刃４２，４３が互いに近接する方向に移送駆動され、この両切断刃４２，４３によって種Ｔと果肉剥ぎ取り板３２との間に存在する果肉が切断されて、種Ｔが果肉から下方に分離される。
【００３３】
したがって、従来装置では棒状体で種を直接的に押下して種が果肉から下方に分離して落下するまで棒状体で一挙に押し出しているために、種が多くの果肉が付着した状態で抜き出されるが、上記の種抜き機構部４では、種抜き棒１０が果皮を突き破って果肉の内部を挿通する直前、つまり種抜き棒１０の先端部が種抜き孔３２ａに挿通する直前で種抜き棒１０の下降を停止させているから、種Ｔのみが果肉剥ぎ取り板３２の種抜き孔３２ａを押し拡げるように変形させながら種抜き孔３２ａを通過するときに種Ｔがしごかれて、種Ｔに付着している果肉が十分に剥ぎ取られる。その結果、この種抜き装置では、抜き取る種Ｔへの果肉の付着量を少なくして果肉の損失を低減することができ、種抜き後の果肉の残存率の向上を図ることができる。
【００３４】
最後に、図６（ｄ）に示すように、種抜き棒１０およびガイド部材４１が上昇して元の位置に復帰したのち、回収用シリンダ４９の作動により上昇される果肉回収部材５０が果肉剥ぎ取り板３２の種抜き孔３２ａに下方から挿通して種抜き孔３２ａの下方の孔周縁に付着している果肉をパレット８の果実保持孔部８１の内部に押し戻す。これによっても種抜き後の果肉の残存率が一層向上する。
【００３５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能であり、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
８  パレット
９  果実整形部材
１０  種抜き棒
３２  果肉剥ぎ取り板
３２ａ  種抜き孔
４２、４３  切断刃
５０  果肉回収部材
８１  果実保持孔部
８２  テーパー状内周面
８３  種通過孔
Ａ  果実
Ｔ  種
【図１】
2016002063.tif 000003
【図２】
2016002063.tif 000004
【図３】
2016002063.tif 000005
【図４】
2016002063.tif 000006
【図５】
2016002063.tif 000007
【図６】
2016002063.tif 000008