(57)【要約】【課題】両面印刷における裏面印刷前のレジストローラへの搬送を印刷条件に応じて制御して、印刷用紙への負荷を低減させて、ジャム発生を防止する。【解決手段】反転経路ＲＲと通常経路ＲＣを含む循環搬送経路を有し、一方の面に印刷された印刷用紙ＰＡを、循環搬送経路を循環搬送することで表裏反転させ、他方の面に印刷を行う両面印刷実行可能な印刷装置１であって、循環搬送経路に沿って印刷用紙ＰＡを搬送させる各搬送部３、４、５、７と、循環搬送経路における反転経路ＲＲの下流において、用紙搬送方向における印刷用紙ＰＡの先端が突き当てられるレジストローラ２１と、一方の面の印字条件に応じて、レジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送を制御する制御部９とを備える。【選択図】図１
2016102016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙反転経路を含む循環搬送経路を有し、一方の面に印刷された印刷用紙を、前記循環搬送経路を循環搬送することで表裏反転させ、他方の面に印刷を行う印刷装置であって、
前記循環搬送経路に沿って前記印刷用紙を搬送させる搬送部と、
前記循環搬送経路における前記用紙反転経路の下流において、用紙搬送方向における前記印刷用紙の先端が突き当てられるレジスト部と、
前記一方の面の印字条件に応じて、前記レジスト部に対する前記印刷用紙の搬送を制御する搬送制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印字条件には、印刷用紙の種類、前記一方の面に対する印字率、印字位置、印刷環境のいずれかが含まれることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送制御部による前記搬送部の制御には、前記レジスト部への突き当て速度の調整、又は前記印刷用紙が前記レジスト部に突き当てられた後における搬送量の調整のいずれかが含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に係り、特に、用紙反転経路を含む循環搬送経路を有し、一方の面に印刷された用紙を、前記循環搬送経路を循環搬送することで表裏反転し、他方の面に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、両面印刷を行う印刷装置において印刷用紙を自動反転させる手法として、印刷用紙を循環させる循環経路中に用紙反転（スイッチバックとも称呼する）用の経路を設け、印刷用紙をスイッチバックさせることにより表裏を反転させる方式が提案されている。
【０００３】
また、このような印刷装置には、印刷用紙を給紙する給紙部と、給紙された印刷用紙に画像を形成する画像形成部との間に形成された用紙搬送路に、レジストローラ対が設置されている。そして、給紙部で給紙した用紙をレジストローラ対に向けて搬送する最中に、用紙の搬送方向の先端部を回転停止中のレジストローラ対に突き当てて、用紙の先端部にループ（弛み）を形成することで、給紙中又は用紙搬送中に斜行した用紙をレジストローラ対で斜行補正する技術がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０８８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、表面印刷後の印刷用紙は、表面が印字されていることから、用紙本来の強度よりも低くなっている。特に、近年では、印刷処理の高速化のため、表面印刷後から裏面印刷までの時間は短くなっており、印刷された表面が十分に乾燥していない状態で、再度画像形成部に搬送される。
【０００６】
そのため、特許文献１に開示された技術のように、表面印刷済みの印刷用紙をレジストローラに突き当てて斜行補正を行うと、その印刷用紙の強度は低くなっていることから、印刷用紙に対して必要以上に負荷がかかってしまい印刷用紙へのダメージが大きいため、その後の搬送過程で用紙ジャムが発生する恐れがあるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、両面印刷における裏面印刷前のレジストローラへの搬送を印刷条件に応じて制御して、印刷用紙への負荷を低減させて、ジャム発生を防止することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、用紙反転経路を含む循環搬送経路を有し、一方の面に印刷された印刷用紙を、前記循環搬送経路を循環搬送することで表裏反転させ、他方の面に印刷を行う印刷装置であって、前記循環搬送経路に沿って前記印刷用紙を搬送させる搬送部と、前記循環搬送経路における前記用紙反転経路の下流において、用紙搬送方向における前記印刷用紙の先端が突き当てられるレジスト部と、前記一方の面の印字条件に応じて、前記レジスト部に対する前記印刷用紙の搬送を制御する搬送制御部とを備えることにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記印字条件には、印刷用紙の種類、前記一方の面に対する印字率、印字位置、印刷環境のいずれかが含まれることにある。
【００１０】
ここで、「印刷用紙の種類」とは、印刷用紙の材質や厚みなどにより分類された属性であり、強度や厚みなどのほか、吸水性や耐水性に関する情報により分類される。また、「印刷環境」には、印刷装置内の温度や湿度などが含まれる。さらに、「印字率」とは、印刷用紙の印刷可能領域全体に対する印字面積の割合のほか、インクの濃度や種類、用紙の種類に応じた浸透率や含水率などを用いることができる。
【００１１】
また、「印字位置」とは、印刷用紙上において印字された位置や範囲、面積などにより定められ、印刷可能領域の所定の範囲における印字面積のみならず、印刷可能領域全体に対する濃度の分布や偏りなども含まれる。この「所定の範囲」とは、印刷用紙のうち、レジスト部に突き当てられ弛まされる範囲であり、例えば、両面印刷で反転された印刷用紙では通常印刷時における用紙搬送方向の後端側となる。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記搬送制御部による前記搬送部の制御には、前記レジスト部への突き当て速度の調整、又は前記印刷用紙が前記レジスト部に突き当てられた後における搬送量の調整のいずれかが含まれることにある。
【００１３】
ここで、「搬送量の調整」には、搬送部の制御、及びレジスト部の制御が含まれる。搬送部の制御としては、突き当て後における印刷用紙の搬送速度（単位時間あたりの搬送量）、又は搬送時間を調整するものが含まれる。また、レジスト部の制御としては、印刷用紙がレジスト部に突き当てられ、レジスト部の静止状態により用紙の弛みが形成される時間を調整するために、このレジスト部の静止及び再駆動のタイミングを早めたり遅めたりするなどの調整が含まれる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、用紙搬送方向における印刷用紙の先端がレジスト部に突き当てられるので、印刷用紙の先端側に弛みが形成され、斜行補正が行われる。この際、搬送制御部は、裏面印刷時において、印字条件に応じてレジスト部に対する印刷用紙の搬送を制御するので、衝撃に対する印刷用紙の耐性に応じて、レジスト部に突き当てられる際の搬送速度を調整することができる。例えば、表面で多くのインクが用いられて印刷され、強度が低くなっている印刷用紙に対しては、レジスト部で形成される弛みを小さくするなど調整することができる。これにより、強度が低くなっている印刷用紙に対する負荷を低減させることができ、用紙ジャムの発生を防止することができる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、より具体的な印刷条件を考慮して、レジスト部に対する印刷用紙の搬送をより適切に制御できる。例えば、印刷用紙の種類を参照することで、薄紙などの強度が低い印刷用紙に対して、レジスト部で形成される弛みを小さくするなどの調整を行うことができる。また、印刷環境を参照することで、例えば、装置内の湿度や温度が上昇することに起因して強度が低くなった印刷用紙に対して、レジスト部で形成される弛みを小さくするなどの調整を行うことができる。さらに、印字率を参照することで、例えば、表面で多くのインクを用いて印刷され、強度が低くなっている印刷用紙に対して、レジスト部で形成される弛みを小さくするなどの調整することができる。また、印字位置を参照することで、例えば、印字されている位置と、弛みが形成される部分とが重なり、弛み部分の強度が低くなった印刷用紙に対して、レジスト部で形成される弛みを小さくするなどの調整することができる。この際、その弛みが形成される部分の印字率に応じてその搬送量を変更させることもできる。
【００１６】
このように、本発明では、各印字条件によって強度が低くなった印刷用紙に対する負荷を低減させて用紙ジャムの発生を防止することができる。また、２以上の印字条件を組み合わせてレジスト部に対する印刷用紙の搬送を制御することで、より適切な調整が可能となる。
【００１７】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、レジスト部への突き当て速度を調整することで、レジスト部で形成される弛みを調整できるので、強度が低くなっている印刷用紙に対する負荷を低減させて用紙ジャムの発生を防止することができる。また、印刷用紙がレジスト部に突き当てられた後における搬送量を調整する場合でも、レジスト部で形成される弛みを調整できるので、強度が低くなっている印刷用紙に対する負荷を低減させて用紙ジャムの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置を構成する印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す印刷装置に記憶される印字条件と、印字条件に応じた調整値を示すテーブルのデータ構成である。
【図４】図１に示す印刷装置に記憶される調整値と、調整値に応じた弛み量を示すテーブルのデータ構成である。
【図５】図１に示す印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示す印刷用紙の表面の印字位置と弛み形成位置との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明を印刷装置に適用した実施形態について説明する。図１は、本実施形態による印刷装置の全体概略図である。図２は、印刷装置の制御系を説明するためのブロック図である。以下の説明において、ユーザーが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザーから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００２０】
なお、図１の太線で示す経路が、印刷用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち実線で示す経路が通常経路ＲＣである。搬送経路のうち一点鎖線で示す経路が、反転経路ＲＲである。搬送経路のうち点線で示す経路が、排紙経路ＲＤである。搬送経路のうち二点鎖線で示す経路が、給紙経路ＲＳである。通常経路ＲＣと反転経路ＲＲとが、請求項の循環搬送経路に相当する。以下の説明において、上流及び下流とは、搬送経路における上流及び下流の意味とする。
【００２１】
ここで、片面印刷の際には、印刷用紙（請求項の印刷用紙に相当）ＰＡは、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤの順に搬送される。両面印刷の際には、印刷用紙ＰＡは、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、反転経路ＲＲ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤの順に搬送される。
【００２２】
図１及び図２に示すように、本実施形態による印刷装置１は、印刷用紙を循環搬送経路に給紙する給紙部２と、印刷用紙を循環搬送経路に沿って搬送させる搬送部（搬送印刷部３、上昇搬送部４、水平搬送部５、排紙部６、反転部７）と、入力表示部８と、制御部９と、各部を収納する筐体１０とを備えている。
【００２３】
給紙部２は、印刷用紙ＰＡを搬送して給紙するものである。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、サイド給紙台１１と、３台の内部給紙台１２と、サイド給紙ローラ１３と、サイド給紙モータ１４と、複数対の内部給紙ローラ１５と、内部給紙モータ１６と、合流給紙ローラ１７と、合流給紙モータ１８とを備えている。
【００２４】
給紙台１１、１２は、給紙用の印刷用紙ＰＡを積載するものである。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙台１１に積載されている印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３へと給紙する。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙台１１の下流側端部と搬送印刷部３のレジストローラ２１との間の給紙経路ＲＳに沿って配置されている。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙モータ１４によって回転駆動される。
【００２５】
内部給紙ローラ１５は、いずれかの内部給紙台１２に積層されている印刷用紙ＰＡを合流給紙ローラ１７へ搬送する。内部給紙ローラ１５は、複数の内部給紙台１２の下流側端部と合流給紙ローラ１７との間にある複数の給紙経路ＲＳのいずれかに沿って配置されている。内部給紙ローラ１５は、内部給紙モータ１６によって回転駆動される。
【００２６】
合流給紙ローラ１７は、内部給紙ローラ１５から搬送された印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３へと給紙する。合流給紙ローラ１７は、内部給紙ローラ１５と搬送印刷部３のレジストローラ２１との間の給紙経路ＲＳ上に配置されている。合流給紙ローラ１７は、合流給紙モータ１８によって回転駆動される。
【００２７】
搬送印刷部３は、印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、画像を印刷するものである。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ（請求項のレジスト部に相当する）２１と、レジストモータ２２と、ベルト搬送部２３と、ベルトモータ２４と、インクジェットヘッド部２５と、用紙センサ２６とを備えている。ベルト搬送部２３は、請求項の搬送部の一部に相当する。
【００２８】
レジストローラ２１は、通常経路ＲＣ及び反転経路ＲＲからなる循環搬送経路に給紙部２から給紙された印刷用紙ＰＡを供給するものである。また、レジストローラ２１は、循環搬送経路における反転経路ＲＲの下流に形成され、反転部７から搬送される印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２３へと再給紙するものである。レジストローラ２１は、搬送印刷部３の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ２１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。レジストローラ２１は、レジストモータ２２によって回転駆動される。
【００２９】
レジストローラ２１では、レジストモータ２２の制御によって、サイド給紙台１１、内部給紙台１２、反転部７から搬送されてきた印刷用紙ＰＡが突き当てられる。具体的には、用紙搬送方向における印刷用紙ＰＡの先端がレジストローラ２１に突き当てられ、その先端部分に弛みを形成させて斜行補正を行う。斜行補正の後はベルト搬送部２３へと送り出す。
【００３０】
ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１から搬送された印刷用紙ＰＡの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、印刷用紙ＰＡを上昇搬送部４へと搬送する。ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されている。ベルト搬送部２３は、通常経路ＲＣの下方に配置されている。ベルト搬送部２３は、ベルトモータ２４によって印刷用紙ＰＡを搬送するベルトが駆動される。
【００３１】
インクジェットヘッド部２５は、複数のライン式のインクジェットヘッド（図示略）を備えている。インクジェットヘッド部２５は、通常経路ＲＣを挟みベルト搬送部２３と反対側に配置されている。インクジェットヘッド部２５が配置される領域は、ベルト搬送部２３の上面よりも小さい領域である。複数のインクジェットヘッドは、異なる色のインクを吐出する。これにより、ベルト搬送部２３によって搬送される印刷用紙ＰＡに画像が印刷される。
【００３２】
用紙センサ２６は、レジストローラ２１に達する印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力するものである。用紙センサ２６は、レジストローラ２１よりも通常経路ＲＣの上流側に配置されている。用紙センサ２６は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００３３】
温度センサ３６は、レジストローラ２１の近傍に設けられている。温度センサ３６は、使用時の環境温度を計測して、制御部９へと出力する。湿度センサは、レジストローラ２１の近傍に設けられている。温度センサは、使用時の環境湿度を計測して、制御部９へと出力する。なお、本実施形態において、温度センサ３６及び湿度センサ３７とは、レジストローラ２１の近傍に設けたが、筐体１０内のいずれかに設置されていればよく、配置位置は限定されるものではない。
【００３４】
上昇搬送部４は、下方の搬送印刷部３によって印刷された印刷用紙ＰＡを上方の水平搬送部５へと搬送する。上昇搬送部４は、複数対（例えば、２対）の上昇搬送ローラ２８と、上昇モータ２９とを備えている。上昇搬送ローラ２８が、請求項の搬送部の一部に相当する。
【００３５】
複数対の上昇搬送ローラ２８は、搬送印刷部３と水平搬送部５との間の通常経路ＲＣに沿って、所定の間隔を開けて配置されている。上昇搬送ローラ２８が配置される領域の通常経路ＲＣは、左側が開口された半円状に構成されている。全ての上昇搬送ローラ２８は、１個の上昇モータ２９によって回転駆動される。
【００３６】
水平搬送部５は、上昇搬送部４から搬送された印刷用紙ＰＡを反転部７又は排紙部６へと搬送する。水平搬送部５は、複数対（例えば、４対）の水平搬送ローラ３１と、水平モータ３２と、切替部３３とを備えている。水平搬送ローラ３１が、請求項の搬送部の一部に相当する。
【００３７】
複数対の水平搬送ローラ３１は、上昇搬送部４と排紙部６との間の通常経路ＲＣに沿って、所定の間隔を開けて配置されている。一対の水平搬送ローラ３１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。全ての水平搬送ローラ３１は、１個の水平モータ３２によって回転駆動される。
【００３８】
切替部３３は、排紙部６に繋がる排紙経路ＲＤと、反転部７に繋がる反転経路ＲＲとの間で印刷用紙ＰＡの搬送経路を切り替える。切替部３３は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。
【００３９】
排紙部６は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙して積層するものである。排紙部６は、複数対の排紙ローラ４１と、排紙モータ４２と、排紙台４３と、排紙センサ４４とを備えている。
【００４０】
排紙ローラ４１は、水平搬送部５から搬送される印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台４３へと排紙する。複数対の排紙ローラ４１は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部３３と排紙台４３との間に配置されている。排紙ローラ４１は、排紙モータ４２によって回転駆動される。
【００４１】
排紙台４３は、排紙ローラによって排紙された印刷済みの印刷用紙ＰＡを積載するためのものである。排紙台４３は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。排紙台４３の一部は、筐体１０から露出している。
【００４２】
排紙センサ４４は、排紙台４３へと排紙される印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力する。排紙センサ４４は、排紙台４３の近傍の排紙経路ＲＤ上に配置されている。排紙センサ４４は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００４３】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷用紙ＰＡを反転させて搬送印刷部３へと再給紙するものである。反転部７は、反転ローラ４６と、反転モータ４７と、スイッチバック部４８と、再給紙ローラ４９と、再給紙モータ５０とを備えている。反転ローラ４６及び再給紙ローラ４９が、請求項の搬送部の一部に相当する。
【００４４】
反転ローラ４６は、水平搬送部５から搬送された印刷用紙ＰＡをスイッチバック部４８に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ４９へと搬送する。反転ローラ４６は、反転経路ＲＲ上において、最も下流側の水平搬送ローラ３１とスイッチバック部４８の搬入口との間に配置されている。反転ローラ４６は、反転モータ４７によって正転方向（搬入時）及び反転方向（搬出時）に回転駆動される。
【００４５】
スイッチバック部４８は、反転ローラ４６が印刷用紙ＰＡを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４８は、排紙台４３の下部に形成された空間からなる。スイッチバック部４８は、反転ローラ４６の近傍が印刷用紙ＰＡを搬入するために開口されている。
【００４６】
再給紙ローラ４９は、反転ローラ４６から搬送された印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３のレジストローラ２１へと搬送する。再給紙ローラ４９は、反転ローラ４６とレジストローラ２１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ４９は、再給紙モータ５０によって回転される。
【００４７】
入力表示部８は、種々の画像や情報等を表示するとともに、ユーザーが情報や指示等を入力するためのものである。入力表示部８は、筐体１０の上部に設けられている。入力表示部８は、タッチパネル及び操作キー等を備えている。
【００４８】
次に、図２を参照して、印刷装置１の制御系について説明する。
【００４９】
制御部９は、印刷装置１の制御全般を司るものである。制御部９は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上昇搬送部４と、水平搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、入力表示部８とを制御する。制御部９は、通信ネットワークを介して図示しないコンピュータから印刷ジョブを受信して、印刷ジョブに対する印刷処理を実行する。また、制御部９は、入力表示部８から入力されたユーザー操作に基づく印刷ジョブを実行する。
【００５０】
図２に示すように、制御部９は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)５５と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ(Random Access Memory)５６と、基本プログラム等が記憶されているＲＯＭ(Read Only Memory)５７と、印刷用プログラム、ジャム対応プログラム等が記憶されているＨＤＤ(Hard Disk Drive)５８と、入出力を行うためのＩ／Ｏ(Input/Output)ポート５９とを備えている。
【００５１】
Ｉ／Ｏポート５９には、給紙部２の給紙モータ１４、１６、１８が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、給紙モータ１４、１６、１８を制御して、いずれかの給紙台１１、１２から印刷用紙ＰＡを給紙できる。
【００５２】
Ｉ／Ｏポート５９には、搬送印刷部３のモータ２２、２４及びインクジェットヘッド部２５が信号を受信可能に接続されている。また、Ｉ／Ｏポート５９には、搬送印刷部３の用紙センサ２６が検出信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ２６からの検出信号に基づいて、レジストローラ２１に印刷用紙ＰＡが達したことを判定する。
【００５３】
この際、制御部９は、レジストローラ２１の回転を一時的に停止させた状態で、印刷用紙を搬送させて印刷用紙の先端を突き当て、印刷用紙を押し込んで印刷用紙の先端に弛みを形成させて斜行補正を行う。その後、制御部９は、レジストモータ２２を介して、レジストローラ２１を制御することにより、レジストローラ２１に達した印刷用紙ＰＡを循環搬送経路の一部である通常経路ＲＣへと供給する。また、制御部９は、ベルトモータ２４を制御して印刷用紙ＰＡを所定の搬送速度にて搬送しつつ、インクジェットヘッド部２５を制御して印刷用紙ＰＡに画像を印刷する。また、Ｉ／Ｏポート５９には、温度センサ３６及び湿度センサ３７が信号を送信可能に接続されている。
【００５４】
Ｉ／Ｏポート５９には、上昇搬送部４の上昇モータ２９が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、上昇モータ２９を制御することによって、印刷用紙ＰＡを水平搬送部５へ搬送する。Ｉ／Ｏポート５９には、水平搬送部５の水平モータ３２及び切替部３３が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、水平モータ３２を制御することによって、排紙部６又は反転部７へと印刷用紙ＰＡを搬送する。
【００５５】
Ｉ／Ｏポート５９には、排紙部６の排紙モータ４２が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、排紙モータ４２を制御することによって印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台４３へと排紙する。Ｉ／Ｏポート５９には、排紙部６の排紙センサ４４が信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、排紙センサ４４から送信される排紙信号に基づいて、排紙された印刷用紙ＰＡをカウントして、印刷用紙ＰＡの搬送完了や印刷完了を判定する。
【００５６】
Ｉ／Ｏポート５９には、反転部７のモータ４７、５０が信号を受信可能に接続されている。制御部９は、モータ４７、５０を制御して水平搬送部５から搬送された印刷用紙ＰＡを反転させて、レジストローラ２１へと再給紙する。この際、制御部９は、後述するように、反転部７からレジストローラ２１に搬送される印刷用紙ＰＡの印字条件に応じて、レジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送を制御する。また、Ｉ／Ｏポート５９には、反転部７の用紙センサ４５が検出信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ４５からの検出信号に基づいて、再給紙ローラ４９に印刷用紙ＰＡが達したことを判定する。
【００５７】
Ｉ／Ｏポート５９には、入力表示部８が信号を送受信可能に接続されている。制御部９は、入力表示部８に種々の情報を表示することができる。また、制御部９は、入力表示部８を介して、ユーザーから入力される種々の情報を受信する。ユーザーが入力する情報としては、各給紙台１１、１２に積載された印刷用紙ＰＡの用紙種類の情報等が含まれる。なお、用紙種類とは、印刷用紙ＰＡの紙質、用紙サイズ、印刷用紙の厚み等を含む。これにより、制御部９は、給紙台１１、１２と用紙種類とを関連付けてＨＤＤ５８に記憶する。
【００５８】
ＨＤＤ５８には、印字条件と、再給紙ローラ４９の制御を調整する調整値（パラメータ）との関係を定義する調整値テーブルが記憶されている。また、ＨＤＤ５８には、その調整値と、弛み量との関係を定義する制御テーブルが記憶されている。ＣＰＵ５５は、各印字条件に応じて各調整値テーブルから調整値を抽出するとともに、複数の印字条件がある場合には、合計の調整値を算出する。その後、ＣＰＵ５５は、合計された調整値に基づいて制御テーブルを参照し、当該弛み量を決定し、その弛み量に応じてレジストローラ２１への印刷用紙ＰＡの搬送を制御する。
【００５９】
図３は、（ａ）〜（ｃ）は、印字条件と、印字条件に応じた調整値を示すテーブルのデータ構成である。図４は、調整値と、調整値に応じた弛み量を示すテーブルのデータ構成である。ここで、「印字条件」には、印刷用紙ＰＡの種類、印刷用紙の一方の面（表面）に対する印字率、及び印刷環境等の各条件が含まれており、ＨＤＤ５８には、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、各条件についての調整値テーブルが記憶される。また、「調整値」とは、レジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送を制御する駆動値を補正するために用いられるパラメータである。
【００６０】
図３（ａ）は、用紙種類と調整値との関係を示したテーブルである。ここで、「印刷用紙の種類」とは、用紙本来の強度を定めるものであり、印刷用紙ＰＡの紙質、又は厚みなどを含む。本実施形態では、図３（ａ）に示すように、「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」、「マット紙」の項目に区分し、各用紙種別に対応する調整値を設定する。図３（ａ）で示す一例では、用紙種類が「薄紙」である場合には、印刷用紙ＰＡの強度は低いため、調整値を「＋３」に設定する。用紙種類が普通紙である場合には、調整値を「０」に設定する。用紙種類が「厚紙」やコーティングされている「マット紙」である場合には、印刷用紙ＰＡの強度は高いため、調整値を「−３」に設定する。
【００６１】
図３（ｂ）は、印刷環境と調整値との関係を示したテーブルである。ここで、「印刷環境」とは、印刷用紙の強度が変化し得る外部起因情報を示したものであり、装置内の湿度や温度などが含まれる。図３（ｂ）に示す例では、筐体１０内の湿度と調整値との関係を示している。そして、本実施形態では、所定の湿度α及び湿度βを設定して、「湿度β以下」、「湿度β以上、かつ湿度α以下」、「湿度α以上」に区分し、各区分に対応する調整値を設定する。
【００６２】
ここで、湿度が「湿度α以上」である場合、筐体内の湿度が高いために搬送される印刷用紙ＰＡの強度は低下する。そのため、調整値を「＋２」に設定する。また、「湿度β以下」である場合には、筐体内部は乾燥しているため、印刷用紙ＰＡの強度に変化はない。そのため、調整値を「０」に設定する。その中間である「湿度β以上、かつ湿度α以下」ついては、調整値を「＋１」に設定する。なお、湿度α及び湿度βの値は変更可能であり、使用する印刷用紙ＰＡに応じてその値を変化させることもできる。また、図示していないが、印刷環境には、温度情報も含むことができ、筐体１０内の温度に対する調整値を同様なテーブルで設定することもできる。
【００６３】
図３（ｃ）は、印字率と調整値との関係を示したテーブルである。ここで、「印字率」とは、印刷用紙の印刷可能領域全体に対する印字面積の割合を示している。印刷用紙表面の印字率が高いということは、インク量が多く使用されて印刷用紙ＰＡの強度が低くなるからである。そして、本実施形態では、印字率が高い順に「大」、「中」、「小」と区分するとともに、印字されていない場合も「０」と区分し、各印字率に対応する調整値を設定する。なお、各区分内での印字率の範囲は、各区分で均等であってもよく、区分に応じて変動してもよい。そして、印字率が「大」の場合は、多くインクが使用されて印刷用紙ＰＡの強度は低くなるため、調整値を「＋３」に設定する。印字率が「小」の場合は、ある程度のインクが使用されて印刷用紙ＰＡの強度は若干弱くなるため、調整値を「＋１」に設定する。また、その中間である「中」の印字率については、調整値を「＋２」に設定する。印字率が「０」の場合は、強度の変化はないので、調整値を「０」に設定する。このように、印字条件で強度が低下する場合は、調整値を多く設定している。
【００６４】
なお、本実施形態では、これら印字条件のうち、１つの印字条件のみを選択してもよく、２以上の印字条件を組み合わせてもよい。２以上の印刷条件を組み合わせる場合には、各印刷条件で選択された調整値を合計したものが算出される。
【００６５】
一方、図４では、上記調整値と、弛み量との関係を定義する。ここで、「弛み量」とは、印刷用紙ＰＡの先端部に形成させる弛みの量であり、本実施形態では、通常時に形成される弛みの量に対してどの程度弛み量を弱めるかを定めている。図４に示す一例では、「大弱」、「中弱」、「小弱」、及び「調整無し」に区分している。そして、図４に示すように、調整値が「＋５」以上である場合、印刷用紙ＰＡの強度が弱いため、弛み量を一番弱くする設定である「大弱」に設定する。また、調整値が「＋１〜＋２」である場合、弛み量を多少弱くする「小弱」に設定する。調整値が「＋３〜＋４」である場合、その中間の弛み量である「中弱」に設定する。また、合計の調整値が「０」の場合は、弛み量を調整しない「調整無し」に設定する。
【００６６】
なお、「大弱」、「中弱」、「小弱」、及び「調整無し」には、それぞれ通常時の弛み量に対する倍率などが記録されているものとし、「大弱」が最も弛み量が小さくなるような倍率（例えば、０．５倍）が設定され、「中弱」、「小弱」の順に弛み量が小さくなるように設定される。なお、「調整無し」に記録される倍率は等倍である。
【００６７】
ＣＰＵ５５は、各部の駆動を制御する演算処理装置であり、画像処理に特化したデジタル信号処理を行って印刷を実行する。このＣＰＵ５５は、画像形成制御機能と、色変換回路機能とを備えている。色変換回路機能としては、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御機能に印刷を実行させる。画像形成制御機能としては、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動部の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するものであり、スケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。
【００６８】
また、ＣＰＵ５５は、印刷装置内の各経路に設けられた各部（給紙部２、各搬送部、及び各排紙部）を制御する機能（請求項の搬送制御部に相当）を有し、決定されたスケジュールに応じて各部を駆動させ、印刷用紙ＰＡを搬送経路に沿って搬送させる。特に、ＣＰＵ５５は、反転部７で表裏反転された印刷用紙ＰＡの裏面を印刷する際、調整値テーブル及び制御テーブルを参照し、表面に対する印字条件に応じたレジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送を制御する。このレジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送制御とは、レジストローラ２１への突き当て速度の調整、又は印刷用紙ＰＡがレジストローラ２１に突き当てられた後における搬送量の調整のいずれかが含まれ、いずれかの調整によって、印刷用紙に形成される弛みの弛み量を調整する制御である。
【００６９】
ここで、「搬送量の調整」には、再給紙ローラ４９の制御、及びレジストローラ２１の制御が含まれる。再給紙ローラ４９の制御としては、突き当て後における印刷用紙の搬送速度、又は搬送時間を調整するものが含まれる。また、レジストローラ２１の制御としては、用紙の突き当てに際し、レジストローラ２１の停止及び再駆動させるタイミングを早めたり遅めたりなどの調整が含まれる。本実施形態では、突き当て速度の調整、又は搬送量の調整を行うことで、レジストローラ２１で形成される印刷用紙ＰＡの弛み量を低減させる。
【００７０】
なお、突き当て速度の調整、又は搬送量の調整は、合計された調整値に基づいて制御テーブルを参照することで決定される。ＣＰＵ５５は、「大弱」、「中弱」、「小弱」、及び「調整無し」に設定された弛み量（基準値に対する倍率など）に応じて、例えば、再給紙モータ５０を駆動制御して、レジストローラ２１に突き当てされる際の速度を遅くしたり速くしたりする。また、突き当てられて印刷用紙ＰＡを送り出す搬送量を少なくしたり多くしたりする。具体的に、合計の調整値がプラスである「大弱」、「中弱」、「小弱」の場合には、突き当て速度を遅くしたり、又は搬送量を少なくしたりすることで弛み量と通常時よりは少なくなるように制御する。一方、調整値が「０」である場合には、搬送速度及び搬送量は基準値のままである。なお、図示していないが、合計の調整値がマイナスである場合には、突き当て速度を速くしたり、搬送量を多くしたりことで、弛み量と通常より多くするように制御する。これにより、厚紙など強度が高く弛みが形成されにくい用紙についても対応可能である。
【００７１】
（印刷搬送の動作）
次に、印刷搬送の動作について説明する。印刷動作を開始すると、給紙台１１及び給紙部２における複数の給紙台１２のいずれかから給紙経路ＲＳに沿って搬送された未印刷の印刷用紙ＰＡが、レジストローラ２１によって搬送印刷部３へ搬送される。搬送印刷部３において、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２３によって搬送されつつ、インクジェットヘッド部２５から吐出されるインクにより印刷される。
【００７２】
片面印刷の場合、片面印刷済みの印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２３から上昇搬送部４へ搬送され、上昇搬送部４の搬送ローラ２８によって水平搬送部５に搬送された後、切替部３３によって排紙経路ＲＤへ導かれる。その後、印刷用紙ＰＡは、排紙ローラ４１によって排紙台４３へ排紙される。
【００７３】
両面印刷の場合、片面印刷された印刷用紙ＰＡは、水平搬送部５に搬送された後、切替部３３によって反転経路ＲＲへ導かれる。反転部７において、印刷用紙ＰＡは、切替ゲートによって反転ローラ４６へ導かれ、反転ローラ４６によってスイッチバック部４８へ搬入される。その後、印刷用紙ＰＡは、反転ローラ４６によりスイッチバック部４８から搬出されるとともに、切替ゲートによって再給紙ローラ４９に導かれる。そして、印刷用紙ＰＡは、再給紙ローラ４９によってレジストローラ２１へ搬送される。この際、レジストローラ２１には、印刷用紙ＰＡの先端が突き当てられ、印刷用紙ＰＡには弛みが形成される。この際、ＣＰＵ５５では、印字条件に応じて、レジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送を制御して弛み量を調整する。
【００７４】
その後、弛み量を調整された印刷用紙ＰＡは、レジストローラ２１によって搬送印刷部３へ送り出される。ここで、印刷用紙ＰＡは、反転部７によって反転されているので、未印刷面である裏面がインクジェットヘッド部２５に向けられている。搬送印刷部３において、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２３によって搬送されつつ、インクジェットヘッド部２５から吐出されるインクにより裏面が印刷される。両面印刷済みの印刷用紙ＰＡは、上述した片面印刷の場合と同様に、排紙台へ排紙される。
【００７５】
次いで、レジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送制御について説明する。図５は、レジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送制御を示すフローチャートである。
【００７６】
先ず、ＣＰＵ５５では、印刷ジョブが入力されると（ステップＳ１０１）、その印刷処理が両面印刷であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ここで、印刷ジョブが片面印刷である場合には（Ｓ１０２における“ＮＯ”）、レジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送は、通常の設定値に基づいて制御される（Ｓ１０９）。一方、印刷ジョブが両面印刷である場合には（Ｓ１０２における“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５５は、各印字条件を取得する（Ｓ１０３）。
【００７７】
具体的に、ＣＰＵ５５は、湿度センサ３７や温度センサ３６で検出された湿度情報や温度情報を印刷環境として取得する。また、ＣＰＵ５５は、印刷ジョブ中に含まれる選択された給紙台の情報に基づいてＨＤＤ５８を参照して、給紙台と関連付けられた印刷用紙の情報を印刷用紙ＰＡの種類として取得する。さらに、ＣＰＵ５５は、印刷ジョブ中の画像データから表面の印字率を算出して、印刷用紙表面の印字率として取得する。
【００７８】
その後、ＣＰＵ５５では、各印字条件に応じた調整値テーブルを参照し（Ｓ１０４）、印字条件の区分に該当する調整値をカウントする（Ｓ１０５）。その後、ＣＰＵ５５は、全ての印字条件に基づいて調整値の有無を判断したかを判断し（Ｓ１０６）、判断すべきほかの印字条件がある場合には（Ｓ１０６における“ＮＯ”）、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５までの処理を繰り返し行う。一方、全ての印字条件に基づいて調整値の有無を判断した場合には（Ｓ１０６における“ＹＥＳ”）、各印字条件で抽出した調整値を合計する（Ｓ１０７）。なお、判断すべき印字条件は、１つの印字条件のみでもよく、２以上の印字条件の組み合わせも種々選択可能である。いずれの印字条件を選択するかは、予め設定されているものとし、また、ユーザー操作によって変更することもできるものとする。
【００７９】
その後、ＣＰＵ５５は、合計された調整値に基づいて、図４に示す制御テーブルを参照して、該当する駆動制御内容を選択する（Ｓ１０８）。その後、ＣＰＵ５５は、選択された駆動制御内容の弛み量となるように、突き当て速度の調整、又は搬送量の調整を行い、レジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送を制御する。
【００８０】
具体的には、ＣＰＵ５５は、再給紙モータ５０を駆動制御して、レジストローラ２１への突き当て速度を速くしたり遅くしたりする。また、ＣＰＵ５５は、印刷用紙ＰＡがレジストローラ２１に突き当てられた後における搬送量を増大させたり低減させたりする。また、レジストモータ２２を駆動制御して、停止していたレジストローラ２１の駆動を再開させるタイミングを通常より早めたり遅めたりする。
【００８１】
なお、突き当て速度を遅くするタイミングとしては、印刷用紙ＰＡがスイッチバック部４８から搬出されて、再給紙ローラ４９に達したことを用紙センサ４５で検出したタイミングとすることができる。また、突き当て後における搬送量を低減するタイミングは、印刷用紙ＰＡがレジストローラ２１に達したことをレジストローラ２１の上流に位置する用紙センサ２６で検出したタイミングとすることができる。なお、合計された調整値が０である場合は、調整無しと判断されて、通常の搬送速度又は通常の搬送量で搬送されることとなる。
【００８２】
その後、印刷用紙ＰＡは、レジストローラ２１によって搬送印刷部３へ送り出される。ここで、印刷用紙ＰＡは、反転部７によって反転されているので、未印刷面である裏面がインクジェットヘッド部２５に向けられている。搬送印刷部３において、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２３によって搬送されつつ、インクジェットヘッド部２５から吐出されるインクにより裏面が印刷される。両面印刷済みの印刷用紙ＰＡは、上述した片面印刷の場合と同様に、排紙台へ排紙される。
【００８３】
（作用・効果）
以上説明したように、上述した本実施形態によれば、用紙搬送方向における印刷用紙ＰＡの先端がレジストローラ２１に突き当てられるので、印刷用紙ＰＡの先端側に弛みが形成され、斜行補正が行われる。この際、ＣＰＵ５５は、印字条件に応じて、レジストローラ２１への突き当て速度の調整、又は印刷用紙ＰＡがレジストローラ２１に突き当てられた後における搬送量の調整を行って、レジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送を制御するので、強度が低くなっている印刷用紙ＰＡに対する斜行補正時の負荷を低減させて、用紙ジャムの発生を防止することができる。
【００８４】
特に、本実施形態では、印刷用紙ＰＡの種類、筐体１０内の温度や湿度などの印刷環境、印刷用紙表面の印字率などの各印字条件に応じて、レジストローラ２１で形成される弛みを調整しているので、様々な印字条件に起因して強度が低下した印刷用紙ＰＡに対する負荷を低減させて、用紙ジャムの発生を防止することができる。
【００８５】
特に、本実施形態では、印刷環境、印刷用紙ＰＡの種類、及び印自立など、２以上の印字条件を組み合わせてレジストローラ２１に対する印刷用紙ＰＡの搬送を制御しているので、より適切な調整が可能となる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置１について説明したが、印刷用紙を搬送しつつ印刷を行うほかの方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。
【００８７】
また、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００８８】
例えば、上述した実施形態では、印字条件として、用紙種類、印刷環境、及び印字率を用いて説明したが、これ以外の印字条件を用いて弛み量を調整することもできる。ここでは、印字条件として、印刷用紙の表面に対する印字位置を用いて弛み量を調整する場合を説明する。
【００８９】
この「印字位置」とは、印刷可能領域における印字の分布を示したものであり、用紙上において印字された位置や範囲、面積などにより定められ、画像データを解析することで特定される。一方、ＨＤＤ５８には、レジストローラ２１に突き当てられ、弛まされる範囲である印刷用紙ＰＡの弛み形成範囲Ａについての情報が記録されている。この「弛み形成範囲Ａ」とは、図６に示すように、印刷用紙の表面としては用紙搬送方向の後端側である。印刷用紙ＰＡは、反転部７のスイッチバック部４８により反転され、裏面印刷時には、表面の後端側が先端側となってレジストローラ２１に再給紙されるためである。
【００９０】
そして、ＣＰＵ５５は、画像データを解析して弛み形成範囲Ａ内に印字されるか否かを判断し、印字される場合には調整必要ありと設定し、範囲Ａ内に画像が印字されない場合には調整無しに設定する。ここで、この印字位置のみで弛み量を調整する場合は、調整するか否かの判断となり、調整ありの場合には、予め設定された制御値に基づいて、再給紙ローラ４９又はレジストローラ２１を調整する。
【００９１】
一方、上記他の印字条件を組み合わせて弛み量を調整することもできる。この場合、ＨＤＤ５８内には、図３に示すような調整値テーブルを記憶する。調整値テーブルとしては、弛み形成範囲Ａにおける印字率に応じて項目を「大」、「中」、「小」及び「０」とに区分し、各区分に応じて調整値を設定する。なお、設定する調整値は任意であるが、弛み形成範囲Ａの印字率が「０」である場合、用紙の強度に変化はないので調整値は０となる。そして、ＣＰＵ５５は、画像データを参照して、弛み形成範囲Ａ内の印字率を算出し、算出された印字率に基づいて調整値を決定する。そして、その他の印字条件も含めた合計の調整値に基づいて、制御テーブルを参照し、弛み量を決定する。
【００９２】
このように、弛みが形成される直接の部分である弛み形成範囲Ａに対する印字位置を印字条件として判断することで、より適切な弛み量の調整を行うことができる。なお、弛み形成範囲Ａにおける印字率に基づいて調整値を選択する場合には、図３（ｃ）に示す印刷可能領域全体に対する印字率についての判断を省略してもよい。このように、弛み形成に影響が少ない弛み形成範囲Ａ以外の領域について印字率の判断を省略することで処理を高速化することができる。
【符号の説明】
【００９３】
ＰＡ…印刷用紙
ＲＣ…通常経路
ＲＤ…排紙経路
ＲＲ…反転経路
ＲＳ…給紙経路
１…印刷装置
２…給紙部
３…搬送印刷部
４…上昇搬送部
５…水平搬送部
６…排紙部
７…反転部
８…入力表示部
９…制御部
１０…筐体
１１…サイド給紙台
１２…内部給紙台
１３…サイド給紙ローラ
１４…サイド給紙モータ
１５…内部給紙ローラ
１６…内部給紙モータ
１７…合流給紙ローラ
１８…合流給紙モータ
２１…レジストローラ
２２…レジストモータ
２３…ベルト搬送部
２４…ベルトモータ
２５…インクジェットヘッド部
２６…用紙センサ
２８…上昇搬送ローラ
２９…上昇モータ
３１…水平搬送ローラ
３２…水平モータ
３３…切替部
３６…温度センサ
３７…湿度センサ
４１…排紙ローラ
４２…排紙モータ
４３…排紙台
４４…排紙センサ
４５…用紙センサ
４６…反転ローラ
４７…反転モータ
４８…スイッチバック部
４９…再給紙ローラ
５０…再給紙モータ
５５…ＣＰＵ
５８…ＨＤＤ
５９…Ｉ／Ｏポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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