(57)【要約】【課題】より精度良く搬送部品をスキッドテーブル１からローラテーブル２０に搬送することを目的する。【解決手段】スキッドテーブル１の搬送面１ａ上の丸棒１０を、ローラテーブル２０に移す搬送装置である。丸棒１０が当接する縦壁２ｂを有すると共に、上記丸棒１０をローラテーブル２０側に向けて案内する案内面２ａとなっている補助スキッド２と、ローラテーブル２０の位置に向けて延在し、上面がローラテーブル２０側が低くなるように傾斜した誘導面５ａとなっている部品誘導路３とを備える。案内面２ａは、ローラテーブル２０側が高くなるように傾斜し、部品誘導路３は、誘導面５ａが上記スキッドテーブル１の搬送面１ａ以下の高さ位置である待機位置と、誘導面５ａの搬送面１ａが上記補助スキッド２の案内面２ａ以上の高さ位置である誘導終了位置との間で昇降可能となっている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキッドテーブルの搬送面上をローラテーブル側位置まで移動した、軸方向からみて円形形状の搬送部品を、上記ローラテーブル上に移すための搬送装置であって、
上記ローラテーブル側位置まで移動した上記搬送部品が当接する縦壁を有すると共に、上面が上記搬送部品を上記ローラテーブル側に向けて案内する案内面となっている補助スキッドと、
上記ローラテーブル側位置から上記ローラテーブルの位置に向けて延在し、上面が上記ローラテーブル側が低くなるように傾斜した誘導面となっている部品誘導路と、を備え、
上記補助スキッドの案内面は、上記ローラテーブル側が高くなるように傾斜し、
上記部品誘導路は、上記誘導面が上記スキッドテーブルの搬送面以下の高さ位置である待機位置と、上記誘導面の搬送面が上記補助スキッドの案内面以上の高さ位置である誘導終了位置との間で昇降可能となっていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
側面視において、上記誘導面に対し、上記ローラテーブルの上記搬送部品を受ける位置と対向可能位置若しくはその近傍に上記搬送部品を受ける凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載した搬送装置。
【請求項３】
スキッドテーブルの搬送面上をローラテーブル側位置まで移動した、軸方向からみて円形形状の搬送部品を、上記ローラテーブル上に移す搬送方法であって、
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置を備え、
上記ローラテーブル側位置に搬送部品が位置したら、上記待機位置に位置する上記部品誘導路を上記誘導終了位置まで上昇させることを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸棒や管材などの軸方向からみて円形形状の搬送部品をスキッドテーブルからローラテーブルに移載させる搬送技術に関する。軸方向からみて円形形状とは、中実若しくは中空の筒体形状を指す。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、丸棒管材は、傾斜させたスキッドテーブル上をローラテーブル側に向けて転動する。そして、スキッドテーブルの傾斜面最下端部まで送られた丸棒管材は、蹴り出しレバーによってローラテーブル側に蹴り出されて、補助スキッドの案内面に移動する。補助スキッドの案内面は、ローラテーブル側が下側となるように傾斜した傾斜面となっている。このため、該案内面に載った丸棒管材は、自重で案内面をローラテーブルに向けて転動することで、ローラテーブル上に載り、該ローラテーブルで次工程に移送される。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の搬送技術では、丸棒管材が、補助スキッドの案内面を転動する際の転がり惰性によって、場合によっては飛び出すなど、精度良くローラテーブルに載置されないおそれがある。このとき、飛び出し対策のための保護設備を設置することで対応可能ではあるが、転がり衝突による保護設備の変形、劣化破断などの懸念がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記のような点に着目したもので、より精度良く搬送部品をスキッドテーブルからローラテーブルに搬送することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するために、本発明の一態様は、スキッドテーブルの搬送面上をローラテーブル側位置まで移動した、軸方向からみて円形形状の搬送部品を、上記ローラテーブル上に移すための搬送装置であって、上記ローラテーブル側位置まで移動した上記搬送部品が当接する縦壁を有すると共に、上面が上記搬送部品を上記ローラテーブル側に向けて案内する案内面となっている補助スキッドと、上記ローラテーブル側位置から上記ローラテーブルの位置に向けて延在し、上面が上記ローラテーブル側が低くなるように傾斜した誘導面となっている部品誘導路と、を備え、上記補助スキッドの案内面は、上記ローラテーブル側が高くなるように傾斜し、上記部品誘導路は、上記誘導面が上記スキッドテーブルの搬送面以下の高さ位置である待機位置と、上記誘導面の搬送面が上記補助スキッドの案内面以上の高さ位置である誘導終了位置との間で昇降可能となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、部品誘導路の上昇に応じて、補助スキッドの案内面を登るように移動することで、搬送部品の転がり惰性が小さい状態で、搬送部品をローラテーブル上に移動させることが出来る。
この結果、搬送部品をより精度良くローラテーブルに搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る搬送装置を説明する図である。
【図２】本発明に基づく実施形態に係る搬送装置を説明する図である。
【図３】本発明に基づく実施形態に係る搬送装置を説明する図である。
【図４】本発明に基づく実施形態に係る搬送装置を説明する図である。
【図５】本発明に基づく実施形態に係る搬送装置を説明する図である。
【図６】本発明に基づく実施形態に係る他の例の搬送装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（構成）
本実施形態では、対象とする搬送部品として丸棒を例に挙げて説明する。
本実施形態の対象となる搬送部品が、軸方向からみて円形形状となっていることで傾斜した面を自重で転動可能な部品であれば、本搬送装置は、丸棒や管材など、円柱部品や円筒部品の搬送にも本発明は適用可能である。
【００１０】
スキッドテーブル１の搬送面１ａは、図１に示すように、ローラテーブル２０側が下側となるように傾斜しており、スキッドテーブル１に載った丸棒１０は、自重で搬送面１ａに沿ってローラテーブル２０側に転がることで移動する。なお、本実施形態では、図１のようにローラテーブル２０が左側にある場合で説明する。また各図は透視図的に図示しており、紙面直交方向に位置がずれて各部品が配置されている。
【００１１】
搬送装置は、スキッドテーブル１の搬送面１ａの左端部位置からローラテーブル２０の受部２０ａに、丸棒１０を搬送する装置である。
本実施形態の搬送装置は、図１に示すように、補助スキッド２と、昇降可能な部品誘導路３とを備える。
補助スキッド２は、スキッドテーブル１のローラテーブル２０側の端部（左端部）に設けられる。
【００１２】
補助スキッド２は、ローラテーブル２０の搬送面１ａから立ち上がる縦壁２ｂを有し、搬送面１ａを転動してきた丸棒１０が衝突することで当該丸棒１０が位置決めされる。この丸棒１０の位置決め位置を部品待機位置と呼ぶ。
また補助スキッド２の上面は、縦壁２ｂの上辺に連続してローラテーブル２０側に延在して、載った丸棒１０をローラテーブル２０側に案内する案内面２ａとなっている。その案内面２ａよりも左端側にローラテーブル２０の受部２０ａが位置する。ローラテーブル２０は、受けた搬送部品を紙面に交差する方向に搬送する。
【００１３】
本実施形態の案内面２ａは、ローラテーブル２０側が高い傾斜面になっている。
部品誘導路３の本体５は、部品待機位置からローラテーブル２０の受部２０ａの位置を越える位置まで延在している。その部品誘導路３の上面は、ローラテーブル２０の受部２０ａの位置に向けて低くなるように傾斜した誘導面５ａを形成している。本実施形態の誘導面５ａは、図１に示すように、受部２０ａの位置を越える位置まで延在しており、その受部２０ａの位置を越える誘導面５ａは逆に、受部２０ａ側つまり右側が下側となるように傾斜している。
【００１４】
また誘導面５ａには、側方から見て、受部２０ａと重なる位置（対向する位置）には、丸棒１０を受けることが可能な凹部５ｃが形成されている。本実施形態では凹部５ｃの形状としてＶ字断面形状が例示されている。
また部品誘導路３の本体５の右端部側には下方に伸びる柱状の支持部６を備えることで、部品誘導路３は、側面視で略Ｌ字形状となっている。
【００１５】
部品誘導路３を昇降させる昇降装置４を備える。尚、昇降装置４の部品誘導路３への連結部は、部品誘導路３の重心位置よりも右側にあることが好ましい。
昇降装置４は、シリンダ装置やクランク機構などから構成されて、部品誘導路３を予め設定した待機位置（下死点）と、搬送部品の搬送ローラ側への誘導が終了する誘導終了位置（上死点）との間を昇降するように設定されている。
【００１６】
待機位置は、図１に示すように、部品誘導路３の誘導面５ａがスキッドテーブル１の搬送面１ａに等しい高さ位置である。待機位置は、部品誘導路３の誘導面５ａがスキッドテーブル１の搬送面１ａに等しい高さより下側でも構わない。又、搬送面１ａの傾斜角と誘導面５ａの傾斜角は等しくても良いし異なっていても良い。図１では、搬送面１ａの傾斜角と誘導面５ａの傾斜角が等しい場合を例示している。
【００１７】
誘導終了位置は、図４に示すように、部品誘導路３の誘導面５ａが、補助スキッド２の案内面２ａの最大高さ位置（左端位置）の高さ若しくはそれ以上の高さである。本実施形態では誘導面５ａに、丸棒１０を受ける凹部５ｃを形成しているので、誘導終了位置は、部品誘導路３の誘導面５ａが補助スキッド２の案内面２ａの最大高さ位置よりも高くても、特に問題が無い。
【００１８】
ここで、部品誘導路３の位置は、待機位置を初期値とする。
そして、例えば、丸棒１０が部品待機位置に位置したことを検知すると、部品誘導路３を誘導終了位置まで上昇させた後に、待機位置まで下降するストローク動作（昇降動作）を１ストローク行う。丸棒１０が部品待機位置に配置されたことの検知は、公知の非接触式や接触式の位置検出センサやロードセンサなどで検出すればよい。
【００１９】
または、丸棒１０が部品待機位置に位置することを検出することなく、部品誘導路３を単純に所定周期で上下にストロークするように設定しても良い。
ここで上述の搬送面１ａ、案内面２ａ、誘導面５ａは、それぞれ、紙面左右方向に延び且つ互いに紙面直交方向に間隔を開けて配置された２以上の長手部材の上面で構成される。
２以上の長手方向の部材を備えることで、丸棒を載せて支持することが可能となる。例えば搬送面は、紙面直交方向で並ぶ複数の長手部材の上面で規定される面である。
【００２０】
（動作その他）
図１のように、部品誘導路３が待機位置に位置している状態から説明する。
丸棒１０がスキッドテーブル１の搬送面１ａ（傾斜面）を転動して補助スキッド２の縦壁２ｂに衝突することで、図１のように、丸棒１０が部品待機位置で停止する。なお連続して丸棒１０が搬送される場合には、複数の丸棒１０の列が出来ている状態になる。図１中破線の１１が次に搬送する丸棒を例示している。
【００２１】
まずこの待機状態から、図４に示す部品誘導路３を誘導終了位置まで上昇させる場合について説明する。
まず、上昇開始時には、図１のように、部品誘導路３の右端部位置の上方に対象とする丸棒１０が位置しているため、部品誘導路３が上昇を始めると、部品誘導路３の右端部位置に丸棒１０が載る。ここで、部品誘導路３の縦壁２ｂより右側に張り出す量は、丸棒１０の直径相当に設定しておけば、１個の丸棒１０だけが部品誘導路３に載るようになる。
【００２２】
このとき、部品誘導路３の誘導面５ａは、左側（ローラテーブル２０側）が下側に傾斜した傾斜面となっているので、誘導面５ａの傾斜によって、丸棒１０は縦壁２ｂ側に押し付けられた状態になっている。従って、部品誘導路３の上昇に伴って、丸棒１０は補助スキッド２の縦壁２ｂに沿って上昇することになる。
続いて、図２のように、誘導面５ａが縦壁２ｂの上辺の高さ（案内面２ａの右端位置の高さ）になると、部品誘導路３の上昇に伴い、丸棒１０は、図２の状態から図３の状態のように、補助スキッド２の案内面２ａに沿ってローラテーブル２０側に移動する。
【００２３】
このフェーズでは、側方から見て、部品誘導路３の誘導面５ａと補助スキッド２の案内面２ａの交差位置に形成されるＶ字状の窪みで丸棒１０を受けて移動する。すなわち、部品誘導路３の上昇に伴い、その誘導面５ａと案内面２ａの交差位置に形成されるＶ字状の窪みの右側への移動によって、丸棒１０は、案内面２ａに沿ってローラテーブル２０側に移動する。
【００２４】
更に、図４のように、案内面２ａの左端よりも誘導面５ａが上方に位置するまで部品誘導路３が上昇すると、すなわち、部品誘導路３の高さが誘導終了位置となると、次フェーズに移行して、丸棒１０は自重によって誘導面５ａの傾斜に沿って左側（ローラテーブル２０側）に移動して、部品誘導路３の凹部５ｃに受けられて保持される。このとき、転がりの惰性で凹部５ｃよりも左側に転がる可能性もあるが、その部分５ｂの傾斜が凹部５ｃ側に傾斜していることから、確実に凹部５ｃに移動する。
【００２５】
次に次フェーズに移行して、図５のように、誘導終了位置から部品誘導路３が下降して、凹部５ｃがローラテーブル２０の高さより下がる事で、丸棒１０は凹部５ｃからローラテーブル２０の受部２０ａ上に精度良く載る。そして、丸棒１０は、ローラテーブル２０によって次工程に搬送される。
更に、部品誘導路３は下方に下降して、元の待機位置に戻る。
【００２６】
（変形例）
ここで、上記実施形態では、部品誘導路３をローラテーブル２０の受部２０ａの位置よりも左側に延在する場合を例示している。本実施形態の部品誘導路３がこれに限定されない。図６に示すように、誘導面５ａの左端部がローラテーブル２０の受部２０ａの位置手前でも良い。
この場合には、上述の図３から図４のフェーズになったときに、丸棒１０は、誘導面５ａの斜面を自重で転がってローラテーブル２０の受部２０ａに載ることになる。
この場合では、凹部５ｃを設ける場合に比べて精度は劣る可能性があるものの、丸棒１０が自重で転がる際の惰性を小さく抑えることが可能となる。
【００２７】
（本実施形態の効果）
（１）補助スキッド２の案内面２ａは、ローラテーブル２０側が高くなるように傾斜する。昇降する部品誘導路３の誘導面５ａは、ローラテーブル２０側が低くなるように傾斜している。
このため、案内面２ａに載った丸棒１０は、自重で転がることなく、案内面２ａと誘導面５ａで形成される窪み位置に支持された状態で、誘導面５ａの上昇に伴って案内面２ａに沿ってローラテーブル２０側に移動する。
この結果、丸棒１０の転がり惰性を小さく若しくはゼロに抑えられるため、搬送部品をより精度良くローラテーブル２０に移すことが可能となる。
【００２８】
（２）側面視において、誘導面５ａに対し、ローラテーブル２０の搬送部品を受ける位置と対向可能位置若しくはその近傍に上記搬送部品を受ける凹部５ｃが形成されている。
この構成によれば、一旦、誘導面５ａの凹部５ｃで丸棒１０を受け、更に、部品誘導路３の下降に伴い、転がり惰性がゼロの状態で、ローラテーブル２０の受部２０ａに丸棒１０の載せることが出来て、より確実に搬送精度を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００２９】
１     スキッドテーブル
１ａ   搬送面
２     補助スキッド
２ａ   案内面
２ｂ   縦壁
３     部品誘導路
４     昇降装置
５     本体
５ａ   誘導面
５ｃ   凹部
６     支持部
１０   丸棒
２０   ローラテーブル
２０ａ 受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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