(57)【要約】      （修正有）【課題】インクヘッドのワイピング終了時のインクの飛び散りを防ぎ、かつ、ワイピング時の混色を防ぐようにしたインクヘッドのクリーニング機構を提供する。【解決手段】インクジェット方式により所定のインクを媒体上に吐出するインクヘッドのクリーニング機構１０において、所定の方向に移動してインクヘッドのノズル面をワイピングするワイパー１６と、ワイパー１６によるノズル面のワイピング終了位置からワイパー１６の進行方向へ所定の距離だけ離れた位置に昇降自在に配設される防護壁２４と、ワイパー１６の移動に連動して防護壁２４を上昇および下降させる昇降機構２６とを有するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式により所定のインクを媒体上に吐出するインクヘッドのクリーニング機構において、
所定の方向に移動してインクヘッドのノズル面をワイピングするワイパーと、
前記ワイパーによる前記ノズル面のワイピング終了位置から前記ワイパーの進行方向へ所定の距離だけ離れた位置に昇降自在に配設される防護壁と、
前記ワイパーの移動に連動して前記防護壁を上昇および下降させる昇降機構と
を有することを特徴とするインクヘッドのクリーニング機構。
【請求項２】
請求項１に記載のインクヘッドのクリーニング機構において、
前記昇降機構は、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングしている際に前記防護壁を上昇させるように構成されている
ことを特徴とするインクヘッドのクリーニング機構。
【請求項３】
請求項２に記載のインクヘッドのクリーニング機構において、
前記昇降機構は、前記ワイパーが、前記ノズル面のワイピングが終了するワイピング終了位置の近傍に達すると、前記防護壁を上昇させるように構成されている  
ことを特徴とするインクヘッドのクリーニング機構。
【請求項４】
請求項３に記載のインクヘッドのクリーニング機構において、
前記昇降機構は、前記ワイパーが、前記ノズル面のワイピングが終了するワイピング終了位置に到達する前に前記防護壁の上昇を完了するように構成されている
ことを特徴とするインクヘッドのクリーニング機構。
【請求項５】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載のインクヘッドのクリーニング機構において、
前記昇降機構は、前記ワイパーによる前記ノズル面のワイピングが終了すると前記防護壁を下降させるように構成されている
ことを特徴とするインクヘッドのクリーニング機構。
【請求項６】
請求項５に記載のインクヘッドのクリーニング機構において、
該クリーニング機構は、前記ワイパーによる前記ノズル面のワイピングが終了した後、前記インクヘッドが前記ワイパーの移動経路から外れる状態になるまで、前記ワイパーを、前記防護壁とワイピング時の前記インクヘッドとの間に位置している状態を保持するように構成されている
ことを特徴とするインクヘッドのクリーニング機構。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６のいずれか１項に記載のインクヘッドのクリーニング機構において、
前記防護壁は、前記防護壁の先端部が、少なくとも前記インクヘッドの前記ノズル面が位置する高さを上回る位置から、その先端部が前記ノズル面を下回る位置までの領域を昇降する
ことを特徴とするインクヘッドのクリーニング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクヘッドのクリーニング機構に関し、さらに詳細には、インクヘッドのワイピング終了時のインクの飛散を防止するようにしたクリーニング機構に関する。
【０００２】
なお、本明細書において、「媒体」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステル等の樹脂材料やアルミ、鉄、木材の様な材料などの各種の材料が含まれるものとする。
【０００３】
また、本明細書において「インクジェット方式」とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方式を意味するものとする。
【背景技術】
【０００４】
従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、媒体として給紙装置によって供給された記録紙上に、記録紙の幅方向で移動するインクヘッドを用いてインクジェット方式により所定の印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが知られている。
【０００５】
なお、本明細書においては、上記した記録紙の幅方向を、「主走査方向」と適宜に称する。
【０００６】
そして、インクヘッドからインクを記録紙上に吐出させて記録を行うため、インクを記録紙に対して吐出する際の吐出口として複数のインクジェットノズルが形成されたインクヘッドを備えている。
【０００７】
こうしたインクジェットノズルを備えたインクヘッドのノズル面には、吐出したインクやインク吐出時に発生した微細なインク滴（ミスト）や記録紙上でのインクの跳ね返りなどによってインクが付着するなどして汚れが生じる。
【０００８】
インクヘッドのノズル面に生じた汚れは、クリーニング機構が有する弾性材料よりなる板状体形状を有するワイパーにより拭き取られる。
【０００９】
より詳細には、従来のインクジェットプリンタにおけるクリーニング機構は、インクヘッドを搭載するキャリッジの待機位置において、インクヘッドの下方側に配置される。
【００１０】
インクヘッドには、インクジェットノズルから下方側へインクが射出されるよう、それぞれ異なる色を射出する複数のインクジェットノズルが並べて配置される。
【００１１】
そして、インクジェットノズルの射出口が位置するインクヘッドの下面たるノズル面に当接可能なワイパーを有するクリーニング機構が配置されている。
【００１２】
ワイパーは、ノズル面に当接しながら所定の方向に移動することでノズル面を拭い、汚れを払拭する。
【００１３】
ここで、ノズル面のクリーニングを行う場合、ワイパーの一部がノズル面の凹凸と密着するようにキャリッジの昇降によりインクヘッドの高さが調節され、ワイパーが湾曲した状態でクリーニングが行われる。
【００１４】
そして、インクヘッド下面の一方の端部から他方の端部までをワイパーで拭き取ることによりクリーニングが行われるものであるが、ワイパーは、インクヘッドが摺動する主走査方向に対して直交する前後方向に移動してワイピングを行う。
【００１５】
ここでは、ワイパーがインクジェットプリンタの副走査方向における後方側から前方側に向かって移動するものとする。
【００１６】
その場合、ノズル面の後方側端部からワイピングが始まり、ワイパーが前方側端部にさしかかると、ワイパーは上方側に障害物がなくなるため、ワイパーの弾性により湾曲していた形状がもとの板状体形状に自然と復帰することとなる。
【００１７】
ワイパーのワイピング速度が速いと、形状が復帰する際にワイパーの復帰速度が速くなるため、復帰の際にノズル面より拭い取った汚れをワイパー装置周辺に飛散するという問題点があった。
【００１８】
従来、こうした問題点に対して、ワイパーのワイピング速度を低下させることにより、ワイパーを徐々に復帰させるようにし、ワイパーの弾性力を抑えるという手法を用いることで復帰の際のワイパーによる汚れの飛散を防いでいた。
【００１９】
しかしながら、ワイパーを徐々に復帰させる場合のワイピング速度は大変遅く、クリーニングに時間がかかるという新たな問題点を招来するものであった。
【００２０】
また、ワイパーのワイピング速度を低下させることにより、ワイパーがノズル面と接触する時間が長くなる。それにより、ワイパー上の汚れがノズルに浸透し、ノズルで混色が生じるという新たな問題点を招来するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開２００７−２７６１３３号公報
【特許文献２】特開２０１４−０４３０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は、従来の技術の有する上記したような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクヘッドのワイピング終了時のインクの飛び散りを防ぎ、かつ、ワイピング時の混色を防ぐようにしたインクヘッドのクリーニング機構を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明は、ワイパーの進行方向であって、ワイピング終了位置より所定の距離だけ離れた位置に、鉛直方向に昇降自在な防護壁を設けることにより、ワイパーより飛散する汚れを防護壁によって遮断するようにしたものである。
【００２４】
また、本発明は、ワイパーのワイピング速度をクリーニング開始から終了まで、混色を招くことのない速度で行うようにしたものである。
【００２５】
即ち、本発明は、インクジェット方式により所定のインクを媒体上に吐出するインクヘッドのクリーニング機構において、所定の方向に移動してインクヘッドのノズル面をワイピングするワイパーと、上記ワイパーによる上記ノズル面のワイピング終了位置から上記ワイパーの進行方向へ所定の距離だけ離れた位置に昇降自在に配設される防護壁と、上記ワイパーの移動に連動して上記防護壁を上昇および下降させる昇降機構とを有するようにしたものである。
【００２６】
また、本発明は、上記した発明において、上記昇降機構は、上記ワイパーによって上記ノズル面をワイピングしている際に上記防護壁を上昇させるように構成されているようにしたものである。
【００２７】
また、本発明は、上記した発明において、上記昇降機構は、上記ワイパーが、上記ノズル面のワイピングが終了するワイピング終了位置の近傍に達すると、上記防護壁を上昇させるように構成されているようにしたものである。
【００２８】
また、本発明は、上記した発明において、上記昇降機構は、上記ワイパーが、上記ノズル面のワイピングが終了するワイピング終了位置に到達する前に上記防護壁の上昇を完了するように構成されているようにしたものである。
【００２９】
また、本発明は、上記した発明において、上記昇降機構は、上記ワイパーによる上記ノズル面のワイピングが終了すると上記防護壁を下降させるように構成されているようにしたものである。
【００３０】
また、本発明は、上記した発明において、該クリーニング機構は、上記ワイパーによる上記ノズル面のワイピングが終了した後、上記インクヘッドが上記ワイパーの移動経路から外れる状態になるまで、上記ワイパーを、上記防護壁とワイピング時の上記インクヘッドとの間に位置している状態を保持するように構成されているようにしたものである。
【００３１】
また、本発明は、上記した発明において、上記防護壁は、上記防護壁の先端部が、少なくとも上記インクヘッドの上記ノズル面が位置する高さを上回る位置から、その先端部が上記ノズル面を下回る位置までの領域を昇降するようにしたものである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、以上説明したように構成されているので、インクヘッドのワイピング終了時のインクの飛び散りを防ぎ、かつ、ワイピング時の混色を防ぐことができるようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構の一例を示した概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構が有するワイパー装置を、図１に示すＩＩ矢印方向より見た場合の概略構成説明図である。
【図３】図３は、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構が有するワイパー装置を、図１に示すＩＩ矢印方向から見た場合の概略構成一部透視説明図である。
【図４】図４は、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構が有するワイパー装置を、図１に示すＩＶ矢印方向から見た場合の概略構成一部透視説明図である。
【図５】図５は、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構が有するワイパー装置を、図１に示すＶ矢印方向から見た場合の概略構成説明図である。
【図６】図６は、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構が有するワイパー装置を構成するカム機構の概念構成斜視説明図である。
【図７】図７（ａ）（ｂ）は、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構が有するワイパー機構の待機状態を示す概念構成一部透視説明図であり、図７（ｃ）（ｄ）は、ワイパー機構１２の作動状態を示す概念構成一部透視説明図である。
【図８】図８は、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構が有するワイパー機構のワイパーの撓み量を説明する概念構成説明図である。
【図９】図９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構が有するワイパー装置のクリーニングの開始から終了までを説明した概略構成一部透視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構の実施の形態の一例について詳細に説明する。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、昇降式のキャリッジを有するインクヘッドのクリーニング機構について説明する。
【００３６】
そのため、従来の昇降式のキャリッジと同様に、インクヘッドのクリーニングを行う際には、クリーニング可能位置となるクリーニング機構が配置されるキャリッジ待機位置までキャリッジを移動し、また、キャリッジをワイパー装置の上方側において移動および昇降を行うことにより、キャリッジに配置されるインクヘッドのクリーニングを順次行う。
【００３７】
なお、クリーニング可能位置とは、キャリッジが有するインクヘッドのノズル面が、ワイパーの移動経路内（後述する。）で、ワイパーによるワイピング可能な位置を意味する。
【００３８】
即ち、キャリッジがクリーニング可能位置に移動すると、ワイパーの移動経路内であって、かつ、キャリッジが有するインクヘッドのノズル面に当接可能な領域に配設されることとなる。
【００３９】
キャリッジがクリーニング可能位置に配置されると、ワイパーによるワイピングが可能となる。
【００４０】
図１に示す本発明によるクリーニング機構１０は、隣接して配置されるワイパー装置１２とフラッシングステージ１４とにより構成され、ワイパー装置１２によりインクヘッド１０２のノズル面１０２ａのクリーニングが行われる。
【００４１】
また、フラッシングステージ１４は、インクヘッド１０２のノズルのつまりを解消する際にノズルから吐出されるインクを吸収する吸収材を有する。こうしたフラッシングステージ１４は、従来のフラッシングステージを用いることが可能であるため、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
また、図２には、ワイパー装置１２の上方側にキャリッジ１００が位置している様子を示しているが、クリーニング機構１０を構成するワイパー装置１２およびフラッシングステージ１４の上方側は、複数のインクヘッド１０２を並べて配列したキャリッジ１００の待機位置となっている。
【００４３】
そして、キャリッジ底面部１００ａに配置されるインクヘッド１０２のノズルをクリーニングする際には、キャリッジ１００の昇降による高さ方向への移動および主走査方向への移動によってワイパー装置１２上のクリーニング可能位置へキャリッジ１００を移動し、フラッシングステージ１４上の吐出可能位置へキャリッジ１００を移動する。即ち、キャリッジ１００は、その位置を調節して所望の領域へ配置されることが可能である。
【００４４】
次に、図１および図２とともに図３乃至図５を参照しながらワイパー装置１２について詳細に説明する。
【００４５】
ワイパー装置１２は、主走査方向における同一直線上に隣接して配置される２つのワイパー１６と、２つのワイパー１６を支持して副走査方向に摺動可能であるワイパー摺動部１８と、ワイパー摺動部１８を摺動可能に配設する副走査方向に延長されたガイドレール２０と、上記ワイパー１６とワイパー摺動部１８とガイドレール２０とを収容し、その上部を開放状態とした長方体形状で構成されるホルダー２２と、ホルダー２２内の副走査方向における前方側端部にホルダー２２の開口部２２ｇを超える高さまで昇降自在に配設される防護壁２４と、防護壁２４と結合して防護壁２４を鉛直方向に上昇させることが可能なカム機構２６と、ワイパー摺動部１８を摺動させる駆動部２８と、ホルダー２２の副走査方向における前方側端面の外壁に配設されて、鉛直方向に押し上げられた防護壁２４を下方側へ戻す引っ張りバネであるスプリング３８とを有して構成される。
【００４６】
そして、ワイパー１６は、図１に示すように、破線で示すワイパーの待機位置１６ａから矢印ａ方向に沿ってガイドレール２０上を摺動することが可能である。
【００４７】
なお、ワイパー１６はガイドレール２０上を往復移動可能であり、往路においてノズル面１０２ａのワイピングを行い、ワイピングを終了するとワイパー待機位置に戻る。
【００４８】
即ち、ワイパー１６は、ガイドレール２０上のワイパーの待機位置１６ａからワイピングが終了するワイピング終了位置を超えた所定の位置までの間を往復移動することが可能である。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、ワイパー１６によるノズル面１０２ａのワイピングが終了してワイパー１６がノズル面１０２ａとの当接が解除される位置を、適宜、「ワイピング終了位置」と称する。
【００５０】
即ち、「ワイパー１６がワイピング終了位置に到達する」とは、ワイパー１６がノズル面１０２ａに当接してワイピングしながら通過し、ノズル面１０２ａとの当接が解除される位置に到達したことを意味する。
【００５１】
そして、本実施の形態においては、ワイパーの待機位置１６ａからワイピング終了位置を超えた所定の位置までの間を「ワイパーの移動経路」と適宜に称する。
【００５２】
上記構成について以下に詳細に説明すると、まず、ワイパー１６は弾性材料よりなる板状体であって、その下方側半分の領域をワイパー摺動部１８に固定されて支持される。
【００５３】
ワイパーを１枚用いて１つのインクヘッドのノズル面をワイピングすることが可能であるため、２枚のワイパー１６により並列する２つのインクヘッドのノズル面を同時にワイピングすることが可能である。
【００５４】
ワイパー摺動部１８は、ガイドレール２０上を摺動可能であるように構成されている。
【００５５】
そして、図４および図５に示されるように、ワイパー摺動部１８の上方側にはワイパー支持部１８ａが設けられており、ワイパー１６の下方側の領域を挟んで支持する。そして、ワイパー摺動部１８の下方側が有する円筒形状部内に、ガイドレール２０が挿通され、ガイドレール２０上のワイパーの移動経路を摺動可能となっている。
【００５６】
また、ガイドレール２０は、図４および５に示されるように、ホルダー２２内の高さ方向における中央部付近に、ガイドレール２０の両端部がそれぞれホルダー２２内壁の一方の端部と他方の端部とに係止するように、副走査方向に沿って配設されている。
【００５７】
また、ホルダー２２内部におけるガイドレール２０の配設位置としては、高さ方向における中央部付近に配置されており、ガイドレール２０より下方側の領域は、ワイピングにより払拭した汚れやインク滴が下方側へ流れ落ちた場合に貯留するための廃液タンク２２ａを有する。
【００５８】
次に、図１乃至６を参照しながらホルダー２２内に配設される防護壁２４を鉛直方向に押し上げる昇降機構たるカム機構２６について説明する。
【００５９】
カム機構２６は、ホルダー２２内の前方側端部に配設される防護壁２４と連結して配置される。
【００６０】
カム機構２６は、図６に示すように、ホルダー２２内の主走査方向における右方側端部付近と左方側端部付近とにそれぞれ位置する２つの側面部２６ａａおよび側面部２６ａｂと、コ字形状を有する中央部２６ａｃと、Ｌ字形状を有する略板状体であって両端部に側面を有して防護壁２４を載置可能に構成される受け部２６ａｄとにより構成される連結部２６ａを有する。
【００６１】
こうした側面部２６ａａと側面部２６ａｂと中央部２６ａｃと受け部２６ａｄとは、一体的に構成されており、中央部２６ａｃと受け部２６ａｄとはそれぞれの凹部が向かい合うように配置され、それぞれの両端部を側面部２６ａａと側面部２６ａｂとにより連結されている。
【００６２】
より詳細には、連結部２６ａは、中央部２６ａｃと右方側の側面部２６ａｂとを回動可能に連結するネジ３０と、連結部２６ａの中央部２６ａｃと右方側の側面部２６ａａとを回動可能に連結するネジ３２とにより係止されている。
【００６３】
また、連結部２６ａは、受け部２６ａｄと右方側の側面部２６ａｂとを回動可能に連結するネジ２４ｃと、受け部２６ａｄと左方側の側面部２６ａａとを回動可能に連結するネジ２４ｄとにより係止される。
【００６４】
ただし、後述するように、上記ネジ３０およびネジ３２と、ネジ２４ｃおよびネジ２４ｄは、ホルダー２２の外側より後述する溝部を介して挿入され、ネジ３０およびネジ３２、ネジ２４ｃおよびネジ２４ｄは、こうした溝部をガイドとして摺動可能である。
【００６５】
また、防護壁２４は、連結部２６ａが形成する受け部２６ａｄの凹部領域内に収まる長方体形状を有するものであって、その側面部２４ａおよび側面部２４ｂに穿設されたそれぞれの孔（図示せず。）に、連結部２６ａの側面部２６ａａおよび側面部２６ａｂが有する孔とともにネジ２４ｄおよびネジ２４ｃをもって回動可能に係止される。
【００６６】
そして、防護壁２４はワイパー１６に対向するように、ワイパー１６に平行に、ホルダー２２の副走査方向における前方側端部であって、ワイパー１６のワイピング終了位置付近に配設される。
【００６７】
即ち、防護壁２４は、ワイパー１６のワイピング終了位置からワイパー１６の進行方向へ所定の距離だけ離れた位置であるホルダー２２の前方側端部に昇降自在に配設される。
【００６８】
また、カム機構２６の受け部２６ａｄの副走査方向における前方側の側面には、所定の長さを受け部２６ａｄの側面から突出させて配置されるネジ２４ｅを有する。
【００６９】
そして、連結部２６ａの中央部２６ａｃ中心付近に穿設された孔（図示せず。）に、ネジ３４により固定されて連結部２６ａと動作をともにする圧縮バネであるバネ２６ｂを有する。バネ２６ｂの先端部にはゴムなどの材料よりなる保護部２６ｃを有する。
【００７０】
次に、上記ネジ２４ｃ、ネジ２４ｄ、ネジ３０およびネジ３２が摺動する際にガイドとなる溝部について説明する。
【００７１】
はじめに、ホルダー２２の上方側であって主走査方向における右方側および左方側の両側面には、一対の溝部２２ｂと、一対の溝部２２ｄとが穿設されている（図１においては、ホルダー２２の右方側に穿設された溝部２２ｂおよび溝部２２ｄのみを示している。ホルダー２２の左方側の側面の対応する部位に、同様の溝部がそれぞれ穿設されている。）。
【００７２】
即ち、ホルダー２２に穿設される溝部２２ｂは、ネジ３０およびネジ３２に相当する位置にそれぞれ穿設され、ネジ３０およびネジ３２は溝部２２ｂを介してホルダー２２外に突出する。
【００７３】
そして、カム機構２６が作動する際に、ネジ３０およびネジ３２はそれぞれ溝部２２ｂに沿ってスライドすることが可能である。
【００７４】
また、ホルダー２２に穿設される溝部２２ｄについては、ネジ２４ｃおよびネジ２４ｄに相当する位置にそれぞれ穿設され、ネジ２４ｃおよびネジ２４ｄは溝部２２ｄを介してホルダー２２外に突出する。
【００７５】
そして、防護壁２４がカム機構２６とともに作動する際に、ネジ２４ｃおよびネジ２４ｄはそれぞれ溝部２２ｄに沿ってスライドすることが可能である。
【００７６】
また、ホルダー２２の副走査方向における前方側の側面における上方側には、溝部２２ｆが穿設されている。
【００７７】
即ち、ホルダー２２に穿設される溝部２２ｆは、カム機構２６の受け部２６ａｄが有するネジ２４ｅに相当する位置に穿設され、ネジ２４ｅは溝部２２ｆを介してホルダー２２外に突出する。
【００７８】
そして、防護壁２４がカム機構２６とともに作動する際に、ネジ２４ｅは溝部２２ｆに沿ってスライドすることが可能である。
【００７９】
また、図３および図４に示すように、防護壁２４のネジ２４ｅの下方側には、ネジ３６が所定の長さをホルダー２２の側面から突出させて配置されている。
【００８０】
このネジ３６と防護壁２４のネジ２４ｅとの間にはスプリング３８が係着しており、防護壁２４が上方側へスライドすると、防護壁２４を下方側へ戻す方向に付勢力が働く。
【００８１】
次に、駆動部２８は、駆動源２８ａの駆動力により回転するギヤ４０と、ギヤ４０の回転に伴って回転するギヤ４２と、ギヤ４２の正面であってホルダー２２の他方側の端部に配設されてギヤ４２とともに回転するギヤ４４と、ギヤ４２とギヤ４４との間に無端状に張った状態に巻回される駆動ベルト４６とを有して構成される。
【００８２】
即ち、ギヤ４２およびギヤ４４は、高さ方向においてガイドレール２０と貯留タンク２２ａとの間付近に配設され、駆動ベルト４６はワイパー摺動部１８と連動するようガイドレール２０に平行に巻回される。
【００８３】
以上の構成において、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構においては、ワイパー１６の動きに合わせて防護壁２４が上昇する。
【００８４】
以下、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構の動作について詳細に説明するが、キャリッジ上に隣接して配置される６列のインクヘッドについて、インクヘッドのノズル面を２列ずつ同時にワイピングしてクリーニングを行う。
【００８５】
また、以下の説明において、「ワイピング」とは、ワイパー１６がワイパー１６の待機位置から移動し、ノズル面を払拭しながらノズル面下方側の領域を通過し、ノズル面よりも副走査方向における前方側に到達するまでのことを指すものとする。
【００８６】
即ち、「ワイピングを開始」とは、ワイパー１６がワイパー待機位置から進行方向へ移動を開始することを意味し、また、「ワイピングを終了」とは、ワイパー１６がノズル面よりも副走査方向における前方側に到達して移動を停止することを意味する。
【００８７】
また、以下の説明において、「ワイピング可能な位置」とは、キャリッジがキャリッジの待機状態の際に配置される領域を指すものとする。
【００８８】
即ち、「キャリッジがワイピング可能な位置にある」とは、キャリッジが移動および昇降によりワイパー装置１２の上方側であって、ワイパーの移動経路上に配置され、クリーニングが開始できる状態にあることを意味する。
【００８９】
はじめに、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、クリーニング機構１０によるクリーニング開始前は、ワイパー装置１２のワイパー１６は待機状態に位置する。即ち、ガイドレール２０上の、副走査方向における最も後方側の位置において待機しているものとする。
【００９０】
同様に、防護壁２４およびカム機構２６も待機状態にあり、図７（ａ）（ｂ）および図９（ａ）に示す状態となっている。
【００９１】
即ち、防護壁２４は上昇している状態ではなく、防護壁２４の副走査方向における前方側面に固着されるネジ２４ｅとホルダー２２の前方側面に固着されたネジ３６との間に係着されるスプリング３８の付勢力により、高さ方向における下方側への力が働いており、最下部に位置している。
【００９２】
このとき、防護壁２４の前方側面のネジ２４ｅは、溝部２２ｆの下端部に位置し、また、防護壁２４の側面部２４ａおよび側面部２４ｂにそれぞれ固着されたネジ２４ｄおよびネジ２４ｃは、それぞれ溝部２２ｄの下端部に位置している。
【００９３】
なお、防護壁２４およびカム機構２６に関しては、ワイパー１６が作動し、カム機構２６が有する保護部２６ｃに当接するまでは作動せずに待機状態にある。
【００９４】
また、図７（ｂ）および図９（ａ）に示すように、ワイパー１６が待機状態である間は、カム機構２６のバネ２６ｂおよびスプリング３８はいずれも自由状態にあり、カム機構２６のバネ２６ｂは最も伸びた状態にあり、また、スプリング３８は最も縮んだ状態である。
【００９５】
カム機構２６は移動することなく、ネジ３０およびネジ３２はそれぞれ溝部２２ｂの副走査方向における後方側端部に位置する。
【００９６】
次に、クリーニング機構１０によるクリーニングが開始されてワイパー１６が作動状態となると、はじめに、ギヤ４０の回転に伴い、ギヤ４２が回転する。
【００９７】
ギヤ４２が回転すると駆動ベルト４６が稼働し、ワイパー摺動部１８を移動させる。ワイパー１６は、ガイドレール２０に沿って図９（ａ）に示すｂ矢印方向に移動を開始する。
【００９８】
ワイパー１６がインクヘッド１００の下方側の領域へ移動すると、ワイパー１６によるノズル面１０２ａのワイピングが行われる。
【００９９】
ここで、圧縮バネであるバネ２６ｂの付勢力は、引っ張りバネであるスプリング３８の付勢力よりも大きい。このため、ワイパー１６がカム機構２６の保護部２６ｃに当接し、ワイパー１６が図９（ａ）に示すｂ矢印方向に移動しても、防護壁２４およびネジ２４ｅが図９（ｂ）に示すｄ矢印方向に上昇して、スプリング３８が伸びきるまでは、バネ２６ｂは圧縮されない。
【０１００】
ワイパー１６を支持するワイパー摺動部１８が、図９（ａ）に示すｂ矢印方向に移動し、図９（ｂ）に示すようにワイパー１６がノズル面１０２ａのワイピングを終了するワイピング終了位置の近傍に到達すると、ワイパー摺動部１８がカム機構２６の保護部２６ｃに当接する。その状態からワイパー１６がｂ矢印方向への移動を継続すると、スプリング３８が自由状体を維持したまま、ワイパー１６がｂ矢印方向に移動する。
【０１０１】
この際、図９（ｂ）に示すように、カム機構２６のネジ３０およびネジ３２がそれぞれ溝部２２ｂに沿って、副走査方向における前方側へスライドする。
【０１０２】
これに伴い、防護壁２４の両側面に配置されたネジ２４ｃおよびネジ２４ｄが溝部２２ｄを高さ方向における上方側へスライドすることで、ネジ２４ｃが図９（ｂ）に示すｄ矢印方向に移動して、防護壁２４が上昇する（図７（ｃ）（ｄ）を参照する。）。
【０１０３】
ここで、スプリング３８の付勢力は、バネ２６ｂの付勢力よりも小さいため、ネジ２４ｃのｄ矢印方向への移動、即ち、ネジ２４ｅの図９（ｂ）に示すｅ矢印方向への移動に伴ってスプリング３８は伸びることになる。
【０１０４】
そして、ワイパー１６が、ワイピング終了位置に到達する直前に位置する状態において、ネジ２４ｃが溝部２２ｄの上端に当接すると、防護壁２４は最も上昇した位置になるとともに、スプリング３８は最も伸びた状態となる。
【０１０５】
この状態から、ワイパー摺動部１８がｂ矢印方向へさらに移動すると、図９（ｃ）に示すようにワイパー１６がノズル面１０２ａから外れてワイピングが終了する。
【０１０６】
ここで、ワイパー１６がノズル面１０２ａから外れる際に、ノズル面１０２ａに付着した汚れやインク滴が防護壁２４の方向（例えば、図９（ｃ）に示すｆ矢印方向）へ飛散するが、防護壁２４に付着するなどして、防護壁２４を超えての飛散が遮断される。
【０１０７】
ワイパー１６がノズル面１０２ａから外れると、ワイパー摺動部１８のｂ矢印方向への移動に伴い、バネ２６ｂが縮む。
【０１０８】
そして、ワイパー摺動部１８は、ワイパー１６がノズル面１０２ａの下方側の領域から外れてワイパー１６とノズル面１０２ａとの当接が解除されてから、所定の距離移動した後に停止する。
【０１０９】
なお、本実施の形態においては、防護壁２４の上端部は、キャリッジ底面部１００ａに当接するようになされている。
【０１１０】
次に、ワイピング終了後に、ワイピングするインクヘッドを変更する際ならびにワイパー１６を待機位置へ移動させる際のワイパー１６の移動について説明すると、はじめに、ワイパー１６がノズル面１０２ａから外れた状態を保ったまま、キャリッジ１００を主走査方向（図９において紙面に直交する方向である。）に移動させる。
【０１１１】
そして、キャリッジ１００が所定位置に移動した後、ワイパー摺動部１８を図９（ａ）に示す位置またはワイパーの待機位置１６ａに示す位置まで移動させる。
【０１１２】
この際、バネ２６ｂ、スプリング３８および防護壁２４は図７（ａ）（ｂ）および図９（ａ）に示す状態である自由状態にそれぞれ戻る。
【０１１３】
即ち、バネ２６ｂは最も伸びた状態になる一方、ネジ２４ｃが溝部２２ｄの下端に当接することにより、防護壁２４は最も下降した位置に戻る。
【０１１４】
また、ネジ２４ｅが図９（ａ）に示す位置まで下降することで、スプリング３８は自由状態、即ち、最も縮んだ状態に戻る。
【０１１５】
即ち、上記の説明においては、ワイパー１６によるノズル面１０２ａのワイピングが終了した後、ワイパー１６がワイパーの待機位置１６ａに移動する際に防護壁２４が下降するものであるが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１１６】
例えば、ワイパー１６がノズル面１０２ａに対してワイピングを終了し、ワイピング終了位置に到達した後、所定時間経過後に、防護壁２４を下降するように構成したり、ワイパーによるノズル面のワイピングが終了すると同時に防護壁を下降させるようにしてもよい。
【０１１７】
次に、クリーニング時のワイパー１６の形状について図８および図９（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照しながら説明すると、ワイパー１６は、インクヘッド１０２の下方側に到達すると、形状を撓ませてインクヘッド１０２のノズル面１０２ａを払拭しながらガイドレール２０上を図９（ｂ）に示す矢印方向へ移動してワイピングを行う。
【０１１８】
即ち、図８に示すように、ワイパー１６が、インクヘッド１０２のノズル面１０２ａをクリーニングする際は、ワイパー１６は本来のワイパー先端位置からワイパーの撓み量分だけその形状を撓ませてノズル面の下方側へ入り込む。
【０１１９】
この間、インクヘッドのノズル面の汚れおよびインク滴を払拭し、ワイパー１６の表面上に汚れが回収される。
【０１２０】
そして、ワイパー１６は、ノズル面１０２ａの下方側に位置している際は形状を撓ませているが、図９（ｃ）に示すように、ノズル面１０２ａのワイピングが終了し、インクヘッド１０２の下方側領域から脱すると、上方側に障害物がなくなり、ノズル面１０２ａとワイパー１６との当接が解除されて、ワイパー１６の形状は復帰する。
【０１２１】
ワイパー１６が本来の形状に復帰する際に、ワイパー１６はその弾性力により、ワイパー１６に付着した汚れを、例えば、図９（ｃ）に示す破線矢印ｆ方向へ飛散させる。
【０１２２】
ワイパー１６のワイパー摺動部１８がインクヘッド１０２のノズル面１０２ａを超えた場所に到達するタイミングにおいては、既に防護壁２４は上昇した状態にあり、キャリッジ底面部１００ａと防護壁２４とが密着しており、キャリッジ１００とワイパー装置１２との間には間隙が存在しない。
【０１２３】
そのため、ワイパー１６の復帰の際に付着した汚れが、ワイパー１６から飛散したとしても、飛散した汚れは防護壁２４により防護壁２４を超えての飛散は遮断され、ワイパー装置１２周辺に飛散することはなくなるものである。
【０１２４】
ワイパー１６によるノズル面１０２ａのクリーニングが終了すると、ワイパー１６はギヤ４０の回転により再度ワイパーの待機位置１６ａまで移動する。
【０１２５】
この際、ワイパー１６を摺動させるワイパー摺動部１８は当接していたカム機構２６の保護部２６ｃから離れ、バネ２６ｂは伸長してもとの状態に戻る。
【０１２６】
そして、防護壁２４の前方側面に固着されたネジ２４ｅとホルダー２２に固着されたネジ３６との間に係着されるスプリング３８の付勢力により防護壁２４は下降し、再度待機状態に戻る。
【０１２７】
こうしてワイパー１６がワイパーの待機位置１６ａに移動すると、ワイパー装置１２は、隣接するインクヘッドのノズル面のクリーニングを開始し、上記において説明した工程を行うものである。
【０１２８】
以上において説明したように、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構においては、ワイパーの進行方向であって、ワイピング終了位置から所定の距離だけ離れた位置に、鉛直方向に昇降自在な防護壁を設けるようにした。
【０１２９】
これにより、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構においては、ワイパーより飛散する汚れを防護壁によって遮断することが可能であるため、ワイピング終了時の汚れやインク滴の飛散を防止することができるようになる。
【０１３０】
また、このため、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構においては、クリーニング開始から終了まで、混色を招くことのないワイピング速度で行うことが可能となる。
【０１３１】
これにより、本発明によるインクヘッドのクリーニング機構においては、ノズル面における混色を防止することができるようになる。
【０１３２】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形することができる。
【０１３３】
（１）上記した実施の形態においては、防護壁２４が上昇するタイミングとして、ワイパー１６がワイピング終了位置に到達する直前に防護壁２４を上昇させるようにし、また、防護壁２４が下降するタイミングとして、ワイパー１６がワイパーの待機位置１６ａに戻る際に、防護壁２４が下降するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ワイパー１６より飛散する汚れおよびインク滴を遮断することが可能であれば、防護壁２４の上昇および下降のタイミングは、上記において説明したタイミングと異なるタイミングとなるように構成してもよい。
【０１３４】
（２）上記した実施の形態においては、防護壁を単に板状体とし、防護壁に付着した汚れは下方側に配置されるホルダーの廃液タンクに落下するものとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、スポンジなどインクを吸収する素材で構成し、付着した汚れをスポンジに吸収させるようにしてもよい。
【０１３５】
なお、スポンジを形成する材料としては、発泡ウレタンやメラミンが挙げられる。
【０１３６】
（３）上記した実施の形態においては、防護壁が作動状態にある場合には、防護壁がキャリッジ底面部に当接するように構成したが、これに限られるものではないことは勿論であり、ワイパーより飛散する汚れが防護壁によって飛散を遮断することができるものであれば、防護壁の先端部がキャリッジ底面部に近接し、防護壁とキャリッジ底面部との間に、例えば、１ｍｍ程度の間隙が存在していてもよい。
【０１３７】
（４）上記した実施の形態においては、昇降式のキャリッジを有するインクヘッドのクリーニング機構について説明しており、防護壁が上昇すると、キャリッジ底面部と防護壁２４の先端部とが当接するものとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、非昇降式のキャリッジを有するインクジェットプリンタにおいて本発明のインクヘッドのクリーニング機構を用いるようにしてもよい。
【０１３８】
非昇降式のキャリッジを有するインクジェットプリンタにおいて本発明のインクヘッドのクリーニング機構を搭載する場合には、キャリッジ底面部と防護壁の先端部との距離が１ｍｍ程度の間隙を有するようにすることで、防護壁が最も上昇した状態でキャリッジ底面部を副走査方向に移動しても、防護壁の上端面とキャリッジの底面部とが互いに干渉しないようにしてもよい。
【０１３９】
（５）上記した実施の形態においては、ワイパー１６を有するワイパー摺動部１８が移動によりカム機構２６を押圧する力により防護壁２４を上昇させるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、防護壁２４をモーターなどの電動機構を用いて昇降させるようにしてもよい。
【０１４０】
なお、防護壁２４を電動機構を用いて昇降させる場合には、ワイパー１６がインクヘッドのノズル面に当接する前、即ち、ワイパー１６が図９（ａ）に示す状態に位置するときに防護壁２４を上昇させるようにしてもよい。
【０１４１】
（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、インクジェットプリンタのノズルをクリーニングする際に用いるクリーニング機構として好適である。
【符号の説明】
【０１４３】
１０  クリーニング機構、１２  ワイパー装置、１４  フラッシングステージ、１６  ワイパー、１８  ワイパー摺動部、１８ａ  ワイパー支持部、２０  ガイドレール、２２  ホルダー、２２ａ  廃液タンク、２２ｂ、２２ｄ、２２ｆ  溝部、２４  防護壁、２４ａ、２４ｂ  側面部、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ  ネジ、２６  カム機構、２６ａ  連結部、２６ａａ、２６ａｂ  側面部、２６ａｃ  中央部、２６ｂ  バネ、２６ｃ  保護部、２８  駆動部（モーター）、２８ａ  駆動源、３０、３２、３４、３６  ネジ、４０、４２、４４  ギヤ、４６  駆動ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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