(57)【要約】【課題】振動の生成し易さと収束し易さを両立させて優れた触覚を操作者に呈示することができる触覚呈示装置を提供する。【解決手段】触覚呈示装置１は、操作面２０になされた操作を検出するタッチパッド２と、タッチパッド２による操作の検出に基づいて操作面２０に振動を付加する振動付加部３と、弾性を有し、筐体１０の設置面１２０と操作面２０の反対の面である裏面２１との間に配置されて操作面２０を支持する弾性支持部４と、一方端部５０が裏面２１に、他方端部５１が設置面１２０に取り付けられ、第１の形態により、裏面２１と設置面１２０との距離を縮める方向の第１の弾性力Ｆ１を生成すると共に振動付加部３が操作面２０に付加する振動を許容し、第２の形態により、縮める方向において第１の弾性力Ｆ１よりも大きい第２の弾性力Ｆ２を生成して振動の付加が停止された後の操作面２０の残振動を収束させる振動収束部５と、を備えて構成されている。【選択図】図１
2016162062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に設けられ、操作面になされた操作を検出する検出部と、
前記検出部による操作の検出に基づいて前記操作面に振動を付加する振動付加部と、
弾性を有し、前記筐体の設置面と前記操作面の反対の面である裏面との間に配置されて前記操作面を支持する弾性支持部と、
一方端部が前記裏面に、他方端部が前記設置面に取り付けられ、第１の形態により、前記裏面と前記設置面との距離を縮める方向の第１の弾性力を生成すると共に前記振動付加部が前記操作面に付加する振動を許容し、第２の形態により、前記縮める方向において前記第１の弾性力よりも大きい第２の弾性力を生成して振動の付加が停止された後の前記操作面の残振動を収束させる振動収束部と、
を備えた触覚呈示装置。
【請求項２】
前記振動収束部は、自身に電流が供給されていない間、前記第１の形態となり、電流が供給されている間、前記第２の形態となる形状記憶合金からなる、
請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項３】
前記振動収束部は、前記第１の形態において、前記裏面と前記弾性支持部との接触を保つと共に、前記操作面を基準位置に保持する前記第１の弾性力を生成する、
請求項１又は２に記載の触覚呈示装置。
【請求項４】
前記検出部によって検出された操作が予め定められた領域内における操作である場合、前記振動付加部を制御して前記操作面に振動を付加し、振動が停止した後、前記振動収束部を制御して前記残振動を収束させる制御部を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の触覚呈示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触覚呈示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、画像を表示する表示パネルを含み、当該表示パネル上における利用者による接触操作を受け付け、接触位置を出力するタッチパネルと、バイブレータと、画像におけるエッジを検出するエッジ検出部と、接触位置が検出されたエッジの位置と対応する位置か否かを判断し、対応する位置である場合に、バイブレータに対して振動するよう制御し、対応しない位置である場合に、バイブレータに対して振動を停止するよう制御する制御部とを備える携帯端末装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この携帯端末装置は、タッチパネル上における接触位置と画像のエッジの位置とが対応する位置である場合にバイブレータが振動するので、利用者が当該画像の形状を体感することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０６０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
タッチパネルの振動によって生成される触覚は、タッチパネルを振動させた後の残振動が短時間で収束する方が良い。従来の携帯端末装置は、例えば、タッチパネルが支持部材によって支持されている場合、振動し易くするためには、支持部材が軟らかい方が良く、短時間で振動を収束させるためには、支持部材が硬い方が良いので、両者がトレードオフの関係にあって両立が困難である。
【０００６】
従って、本発明の目的は、振動の生成し易さと収束し易さを両立させて優れた触覚を操作者に呈示することができる触覚呈示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、筐体と、筐体に設けられ、操作面になされた操作を検出する検出部と、検出部による操作の検出に基づいて操作面に振動を付加する振動付加部と、弾性を有し、筐体の設置面と操作面の反対の面である裏面との間に配置されて操作面を支持する弾性支持部と、一方端部が裏面に、他方端部が設置面に取り付けられ、第１の形態により、裏面と設置面との距離を縮める方向の第１の弾性力を生成すると共に振動付加部が操作面に付加する振動を許容し、第２の形態により、縮める方向において第１の弾性力よりも大きい第２の弾性力を生成して振動の付加が停止された後の操作面の残振動を収束させる振動収束部と、を備えた触覚呈示装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、振動の生成し易さと収束し易さを両立させて優れた触覚を操作者に呈示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る触覚呈示装置の一例を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、触覚呈示装置のブロック図の一例である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係る触覚呈示装置の振動収束部が第１の形態となっている際の図１（ａ）のＡ−Ａ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図２（ｂ）は、第２の形態となっている際の断面図の一例であり、図２（ｃ）は、第２の形態によって振動を収束させた場合とさせなかった場合の振動の収束の仕方を示すグラフの一例である。
【図３】図３は、実施の形態に係る触覚呈示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る触覚呈示装置は、筐体と、筐体に設けられ、操作面になされた操作を検出する検出部と、検出部による操作の検出に基づいて操作面に振動を付加する振動付加部と、弾性を有し、筐体の設置面と操作面の反対の面である裏面との間に配置されて操作面を支持する弾性支持部と、一方端部が裏面に、他方端部が設置面に取り付けられ、第１の形態により、裏面と設置面との距離を縮める方向の第１の弾性力を生成すると共に振動付加部が操作面に付加する振動を許容し、第２の形態により、縮める方向において第１の弾性力よりも大きい第２の弾性力を生成して振動の付加が停止された後の操作面の残振動を収束させる振動収束部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この触覚呈示装置は、振動収束部が第１の形態となることにより、操作面の振動を許容し、また第２の形態となることにより、振動を付加した後の操作面の残振動を短時間で収束させるので、この構成を有さない場合と比べて、振動の生成し易さと残振動の収束し易さとを両立させて優れた触覚を操作者に呈示することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（触覚呈示装置１の全体構成）
図１（ａ）は、実施の形態に係る触覚呈示装置の一例を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、触覚呈示装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、実施の形態に係る触覚呈示装置の振動収束部が第１の形態となっている際の図１（ａ）のＡ−Ａ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図２（ｂ）は、第２の形態となっている際の断面図の一例であり、図２（ｃ）は、第２の形態によって振動を収束させた場合とさせなかった場合の振動の収束の仕方を示すグラフの一例である。
【００１３】
図２（ｂ）は、振動を付加しない状態で、振動収束部５を第２の形態とした場合を示している。また図２（ｃ）のグラフは、振動の付加を開始する時間をゼロとしており、縦軸がタッチパッド２の基準位置からの上下方向の位置（ｍｍ）、横軸が時間（ｍｓ）である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１４】
触覚呈示装置１は、一例として、車両に搭載されている。触覚呈示装置１は、例えば、電磁気的に接続された電子機器の操作を行うことができるように構成されている。触覚呈示装置１は、例えば、導電性を有するペンや指による操作により、電子機器に表示されたカーソルの移動や選択、表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。本実施の形態では、指による操作について説明する。
【００１５】
触覚呈示装置１は、図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、筐体１０と、筐体１０に設けられ、操作面２０になされた操作を検出する検出部と、検出部による操作の検出に基づいて操作面２０に振動を付加する振動付加部３と、弾性を有し、筐体１０の設置面１２０と操作面２０の反対の面である裏面２１との間に配置されて操作面２０を支持する弾性支持部４と、一方端部５０が裏面２１に、他方端部５１が設置面１２０に取り付けられ、第１の形態により、裏面２１と設置面１２０との距離を縮める方向の第１の弾性力Ｆ１を生成すると共に振動付加部３が操作面２０に付加する振動を許容し、第２の形態により、縮める方向において第１の弾性力Ｆ１よりも大きい第２の弾性力Ｆ２を生成して振動の付加が停止された後の操作面２０の残振動を収束させる振動収束部５と、を備えて概略構成されている。
【００１６】
この検出部は、一例として、静電容量方式のタッチパッド２であるが、これに限定されず、操作面２０に接触した操作指の座標を検出可能な圧力検出センサを用いたタッチパッドや、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式等のタッチパッドを用いることが可能である。
【００１７】
また触覚呈示装置１は、図１（ｂ）に示すように、電源部７と、制御部８と、を備えている。筐体１０は、例えば、図１（ａ）に示すように、上面が開放された箱形状を有している。
【００１８】
（タッチパッド２の構成）
タッチパッド２は、例えば、操作面２０に接触又は接近した操作指を検出し、操作指が検出された座標を算出して操作情報Ｓ１として制御部８に出力するように構成されている。この座標は、矩形状を有する操作面２０に設定されたＸＹ座標系における座標である。
【００１９】
タッチパッド２は、例えば、操作面２０に操作がなされたか否かを周期的に判定し、判定した結果を操作情報Ｓ１として出力する。
【００２０】
タッチパッド２は、例えば、図２（ａ）に示すように、操作面２０が筐体１０の上面１４とフラットになる位置が基準位置であって、この基準位置の上下に振動する。この基準位置は、タッチパッド２に振動が付加されていない状態のタッチパッド２の位置である。
【００２１】
（振動付加部３の構成）
振動付加部３は、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、タッチパッド２の裏面２１に取り付けられている。この振動付加部３としては、例えば、圧電アクチュエータ、ボイスコイルモータ、偏心モータ等が用いられる。本実施の形態の振動付加部３は、一例として、圧電アクチュエータである。
【００２２】
振動付加部３は、制御部８から出力される駆動信号Ｓ２に基づいて振動するように構成されている。この駆動信号Ｓ２は、一例として、正弦波信号である。
【００２３】
（弾性支持部４の構成）
弾性支持部４は、例えば、タッチパッド２になされた操作によって、タッチパッド２が傾いたり、操作面２０が押し込まれたりしないようにタッチパッド２を支持すると共に、タッチパッド２の振動を阻害し難い適度な弾性を有している。この弾性支持部４は、一例として、シリコーンゴム等のゴム材料を用いて形成される。
【００２４】
この弾性支持部４は、例えば、円柱形状を有し、タッチパッド２の四隅の近傍に配置されている。弾性支持部４の一方端は、タッチパッド２の裏面２１と接触し、他方端は、筐体１０の設置面１２０と接触している。
【００２５】
この弾性支持部４は、タッチパッド２が基準位置に位置する際、自然長から縮んだ状態となり、図２（ａ）の紙面の上方向に弾性力Ｆａをタッチパッド２に加えている。この弾性支持部４の弾性力は、タッチパッド２が振動している場合、弾性支持部４の変形に応じて変化する。なお変形例として、弾性支持部４は、バネであっても良い。
【００２６】
（振動収束部５の構成）
触覚呈示装置１は、一例として、振動を阻害しないように、タッチパッド２の裏面２１と弾性支持部４とが接着されていない。そこで振動収束部５は、例えば、走行に伴う振動によってタッチパッド２が筐体１０から外れないように、第１の形態によって裏面２１と弾性支持部４との接触を保つと共に、操作面２０を基準位置に保持する第１の弾性力Ｆ１を生成するように構成されている。
【００２７】
この第１の弾性力Ｆ１は、図２（ａ）に示すように、弾性支持部４がタッチパッド２に加える弾性力Ｆａと向きが逆で同じ大きさとなる。つまり基準位置では、第１の弾性力Ｆ１と弾性力Ｆａとは釣り合っている。
【００２８】
この振動収束部５は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、形状記憶合金材料を用いてコイル形状に形成されている。なお振動収束部５は、絶縁被膜が表面に形成されている。
【００２９】
形状記憶合金とは、ある温度以下で変形させた場合、当該温度以上に加熱すると元の形状に回復する合金のことを示している。このある温度とは、形状記憶合金の化学組成によって定まる温度である。以下では、このある温度を形状回復温度と記載する。この形状回復温度は、一例として、触覚呈示装置１が配置される場所において想定される温度よりも高い温度である。
【００３０】
この形状記憶合金は、例えば、Ｎｉ−Ｔｉ合金、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａｌ合金等である。本実施の形態では、一例として、Ｎｉ−Ｔｉ合金を用いて振動収束部５を形成する。
【００３１】
なお変形例として、振動収束部５は、コイル形状に限定されず、少なくとも１本の線形状の形状記憶合金によってタッチパッド２の裏面２１と設置面１２０とを繋ぐように構成されても良い。
【００３２】
振動収束部５の一方端は、例えば、制御部８に電気的に接続され、他方端は、接地されている。
【００３３】
振動収束部５は、変形させた状態が図２（ａ）に示す第１の形態であり、変形させる前の状態が図２（ｂ）に示す第２の形態である。
【００３４】
ここで振動付加部３は、供給されていた駆動信号Ｓ２が停止すると振動を停止するが、タッチパッド２は、弾性支持部４の弾性や振動によるタッチパッド２の慣性により、振動が停止するまで時間がかかる。この残振動が短い方が、所謂歯切れの良い振動として、操作者が感じる触覚に優れる。
【００３５】
タッチパッド２に振動が付加される期間（期間Ｔ１）では、振動収束部５が第１の形態であるので、タッチパッド２が振動付加部３の振動に基づいて振動を行う。
【００３６】
タッチパッド２に付加された振動が停止してからの期間（期間Ｔ２）では、振動収束部５に電流Ｉｂが供給されることでジュール熱が発生し、振動収束部５は、第１の形態から第２の形態に移行する。
【００３７】
この第２の形態では、振動収束部５は、タッチパッド２に第２の弾性力Ｆ２を加えるので、残振動のエネルギーが消費され、残振動が、弾性支持部４の弾性力のみの場合よりも早く収束する。この第２の弾性力Ｆ２は、振動収束部５の形状、供給される電流値によって調整可能である。
【００３８】
具体的には、振動収束部５は、制御部８から電流Ｉｂが供給されていない場合、温度が上述の形状回復温度よりも低いので、変形させた第１の形態となり、制御部８から電流Ｉｂが供給されると、ジュール熱により温度が上昇して形状回復温度以上となるので、変形させる前の状態、つまり記憶された元の形状である第２の形態となる。
【００３９】
図２（ｂ）は、一例として、振動を付加していない状態で、振動収束部５を第２の形態としているので、タッチパッド２の操作面２０が基準位置から下に位置している。以下では、この基準位置から下がったタッチパッド２の位置を−Ｚ１とする。なお本実施の形態の振動呈示装置１は、基準位置から下がった−Ｚ１で停止しないように、適度なタイミングで振動収束部５への電流Ｉｂの供給を停止し、第２の形態から第１の形態に変化させてタッチパッド２を基準位置で停止させるように構成されている。
【００４０】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第１の形態における振動収束部５の半径は、第２の形態における振動収束部５の半径よりも大きくなり、またその長さも第２の形態の方が第１の形態よりも短い。
【００４１】
つまり第２の形態では、ジュール熱により振動収束部５が収縮し、図２（ｂ）に示すように、タッチパッド２に第１の弾性力Ｆ１とは異なる第２の弾性力Ｆ２を付加する。図２（ｂ）では、振動を付加せずにタッチパッド２が停止している状態を示しているので、弾性支持部４の弾性力Ｆｂと第２の弾性力Ｆ２とが釣り合っている。つまり第２の弾性力Ｆ２が第１の弾性力Ｆ１よりも大きいので、基準位置から下がったところで両者が釣り合っている。
【００４２】
振動収束部５は、タッチパッド２の振動を抑える抑え込み荷重を、第１の形態の際よりも第２の形態において強めるので、残振動の収束を早めることが可能となる。つまり振動収束部５は、図２（ｂ）の紙面の下側に向かう第２の弾性力Ｆ２により、タッチパッド２の残振動を短時間に収束させる。振動収束部５が第２の形態となる場合、残振動が図２（ｂ）に示すタッチパッド２の位置（−Ｚ１）に向かって収束する。従って制御部８は、−Ｚ１に収束する適度なタイミングで電流Ｉｂの供給を停止することで、タッチパッド２を基準位置に停止させる。
【００４３】
図２（ｃ）に示すように、タッチパッド２に振動が加えられて最も基準位置から下がる位置を−Ｚとした場合、第２の弾性力Ｆ２は、一例として、この−Ｚよりもタッチパッド２が下がらない弾性力とされるが好ましい。言い換えるなら、第２の弾性力Ｆ２は、図２（ｂ）に示す−Ｚ１が−Ｚと基準位置の間の位置となるように定められる。
【００４４】
（電源部７の構成）
電源部７は、例えば、触覚呈示装置１が動作するために必要な安定した電流を、車両のバッテリから供給された電流に基づいて生成するように構成されている。電源部７は、生成した電流を電流Ｉａとして制御部８に供給する。
【００４５】
（制御部８の構成）
制御部８は、タッチパッド２によって検出された操作が予め定められた領域内における操作である場合、振動付加部３を制御してタッチパッド２に振動を付加し、振動が停止した後、振動収束部５を制御して残振動を収束させるように構成されている。
【００４６】
具体的には、制御部８は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部８が動作するためのプログラムと、振動パターン情報８０と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００４７】
この振動パターン情報８０は、例えば、振動付加部３を振動させるパターンの情報であると共に、振動収束部５に供給する電流Ｉｂの供給、停止のタイミングの情報である。
【００４８】
制御部８は、例えば、接続された電子機器から取得した振動呈示情報Ｓ３に基づいてタッチパッド２に振動を付加する。この振動呈示情報Ｓ３は、例えば、振動を呈示する予め定められた領域の情報が含まれている。制御部８は、タッチパッド２から取得した操作情報Ｓ１に基づいて検出された操作者の操作指の座標が振動呈示情報Ｓ３の当該領域に含まれる場合、振動パターン情報８０に基づいて駆動信号Ｓ２を生成し、振動付加部３に出力すると共に、振動パターン情報８０に基づいて振動収束部５に電流Ｉｂを供給する。制御部８は、この電流Ｉｂにより、振動収束部５の長さを制御することが可能となる。
【００４９】
図２（ｃ）において実線で示す振動曲線８１は、振動を呈示している期間Ｔ１と、振動の呈示後にタッチパッド２が振動を続ける残振動の期間Ｔ２と、における振動の様子を示している。この期間Ｔ１は、振動開始から時間ａまでの期間である。また期間Ｔ２は、一例として、タッチパッド２に対する振動の付加を停止した時間ａから残振動が停止するまでの時間ｃまでである。
【００５０】
制御部８は、振動パターン情報８０に基づいて、期間Ｔ１において駆動信号Ｓ２を振動付加部３に供給する。また制御部８は、期間Ｔ３において振動収束部５に電流Ｉｂを供給する。この電流Ｉｂの供給は、例えば、タッチパネル２の振幅が最大になった直後に行われる。
【００５１】
この期間Ｔ３は、図２（ｃ）に示すように、時間ａから時間ｂの間である。この時間ｂは、上述した、−Ｚ１に収束する適度なタイミングとなる時間であり、一例として、基準位置を超えずに基準位置で停止させるために、第２の弾性力Ｆ２から第１の弾性力Ｆ１に切り替えた時間である。
【００５２】
図２（ｃ）において点線で示す振動曲線８２は、振動収束部５に電流Ｉｂを供給しない場合の振動の様子を示している。この振動曲線８２では、残振動の期間Ｔ４が、時間ａから時間ｃまでの期間となり、期間Ｔ２よりも長くなっている。
【００５３】
以下に、本実施の形態の触覚呈示装置１の動作の一例について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５４】
（動作）
触覚呈示装置１は、車両の電源が投入されると、電源部７が電流Ｉａを生成し、制御部８等に供給する。制御部８は、接続された電子機器から振動呈示情報Ｓ３を取得すると共に、タッチパッド２から周期的に操作情報Ｓ１を取得する。
【００５５】
制御部８は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり操作情報Ｓ１に基づいて操作面２０に操作がなされたと判定すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、タッチパッド２から取得した操作情報Ｓ１を接続された電子機器に出力すると共に（Ｓ２）、操作が検出された座標と振動呈示情報Ｓ３とに基づいて振動を呈示するか否かを判定する。
【００５６】
制御部８は、振動を呈示する領域内において操作が検出されたと判定、つまり振動を呈示すると判定した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、振動パターン情報８０に基づいた期間Ｔ１の間、駆動信号Ｓ２を振動付加部３に供給してタッチパッド２に振動を付加する（Ｓ４）。
【００５７】
制御部８は、期間Ｔ１が経過した後、駆動信号Ｓ２の供給を停止すると共に、期間Ｔ３の間、振動収束部５に電流Ｉｂを供給して残振動を収束させ（Ｓ５）、振動による触覚の呈示動作を終了する。
【００５８】
ここで、ステップ３において、制御部８は、検出された操作が振動を呈示する領域外でなされた操作であると判定した場合（Ｓ３：Ｎｏ）、タッチパッド２から取得した操作情報Ｓ１を接続された電子機器に出力する（Ｓ６）。
【００５９】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る触覚呈示装置１は、振動の生成し易さと収束し易さを両立させて優れた触覚を呈示することができる。具体的には、触覚呈示装置１は、振動収束部５が第１の形態となることにより、タッチパッド２を振動させる際には振動を許容し、また第２の形態となることにより、残振動を短時間で収束させるので、本来両立し難い振動の生成し易さと残振動の収束し易さとを両立させることができると共に、操作者が感じる触覚や操作感が良くなる。そして触覚呈示装置１は、操作者が感じる触覚が良くなる、つまり知覚刺激が明確になるので、操作性が向上する。
【００６０】
触覚呈示装置１は、弾性支持部４や振動収束部５の特性を変化させることで、タッチパッド２の振動を任意に生成することができる。
【００６１】
触覚呈示装置１は、振動収束部５が形状記憶合金によって形成されるので、他の構成によって振動の生成し易さと収束し易さを両立させる場合と比べて、構成が簡単で、製造コストが抑制される。
【００６２】
触覚呈示装置１は、筐体１０とタッチパッド２とに弾性支持部４を接着する必要がないので、振動の阻害が抑制され、効率よく触覚を呈示することができる。
【００６３】
上述の実施の形態では、振動収束部５がタッチパッド２の裏面２１側に配置されたが、これに限定されず、タッチパッド２の側面側に配置されて残振動を収束させる構成であっても良い。一例として、タッチパッド２の側面から突出する突出部を設けると共に、この突出部が挿入される凹部を筐体１０に設け、この凹部内において、振動収束部５が突出部と筐体１０との間に設けられも良い。
【００６４】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１…触覚呈示装置、２…タッチパッド、３…振動付加部、４…弾性支持部、５…振動収束部、７…電源部、８…制御部、１０…筐体、１４…上面、２０…操作面、２１…裏面、５０，５１…端部、８０…振動パターン情報、８１，８２…振動曲線、１２０…設置面
【図１】
2016162062.tif 000003
【図２】
2016162062.tif 000004
【図３】
2016162062.tif 000005