(57)【要約】【課題】ショーケースに異常が発生した場合でも、環境変化を考慮して適正に異常に対する処理を行うことのできる冷凍システムを提供する。【解決手段】空調室内機１０と、冷蔵・冷凍のショーケース２０，３０とを備えた冷凍システムにおいて、ショーケース２０，３０の動作異常を検知した場合に、ショーケース２０，３０の動作異常がなく、空調室内機１０の影響によるものと判定した場合に、空調室内機１０の運転の設定変更を行う制御装置５０を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調室内機と、冷蔵・冷凍のショーケースとを備えた冷凍システムにおいて、
前記ショーケースの動作異常を検知した場合に、前記ショーケースの動作異常がなく、前記空調室内機の影響によるものと判定した場合に、前記空調室内機の運転の設定変更を行う制御装置を備えていることを特徴とする冷凍システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ショーケースの異常を検知する際の評価基準となる評価データベースと、異常検知の算定基準となる評価式が格納されるメモリとを備え、
制御装置は、前記評価データベースの評価基準と、前記評価式とに基づいて、前記空調室内機による運転の設定変更を行うことを特徴とする請求項１に記載の冷凍システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ショーケースの動作が復帰条件を満たした場合に、前記空調室内機を正常運転に戻すように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の冷凍システム。
【請求項４】
前記空調室内機と前記ショーケースとが、一体の冷凍ユニットにより動作される構成であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の冷凍システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍システムに係り、特に、ショーケースに異常が発生した場合でも、環境変化を考慮して適正に異常に対する処理を行うようにした冷凍システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケットやコンビニエンスストア内に設置される空調室内機、冷蔵ショーケースおよび冷凍ショーケースを１つの冷凍ユニットにより動作させるものがある。そして、室内の空調温度や冷凍・冷蔵ショーケースの庫内温度などの各種状態データの監視を行っている。
【０００３】
このような各種データの監視を行う冷凍システムとして、従来、例えば、任意の学習期間内において、コンピュータが、ショーケースと冷凍機とからなる冷凍／冷蔵ショーケースの各部分の状態データと、冷凍機の消費電力とを、所定周期で収集し、該収集結果に基づいて、各部分の状態と消費電力との相関関係を求め、該相関関係を用いて、設定された省エネ目標値に対応する閾値を、部分毎に決定し、運用中に、該決定された閾値を用いて、各部分毎にメンテナンスを実施すべき時期を判定するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１３６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術では、冷凍機からショーケースの冷媒配管内に閉じられた冷凍システム内での評価基準となっているため、例えば、店舗全体として店内温度の変化や外気温の変化などの環境変化を考慮したものではなく、ショーケースに異常が発生した場合に、その異常の原因を適正に判定することができず、異常に対する適正な処理を行うことができないという問題を有している。
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、ショーケースに異常が発生した場合でも、環境変化を考慮して適正に異常に対する処理を行うことのできる冷凍システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る冷凍システムは、空調室内機と、冷蔵・冷凍のショーケースとを備えた冷凍システムにおいて、前記ショーケースの動作異常を検知した場合に、前記ショーケースの動作異常がなく、前記空調室内機の影響によるものと判定した場合に、前記空調室内機の運転の設定変更を行う制御装置を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記構成において、前記制御装置は、前記ショーケースの異常を検知する際の評価基準となる評価データベースと、異常検知の算定基準となる評価式が格納されるメモリとを備え、制御装置は、前記評価データベースの評価基準と、前記評価式とに基づいて、前記空調室内機による運転の設定変更を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記構成において、前記制御装置は、前記ショーケースの動作が復帰条件を満たした場合に、前記空調室内機を正常運転に戻すように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記構成において、前記空調室内機と前記ショーケースとが、一体の冷凍ユニットにより動作される構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制御装置により、ショーケースの動作異常を検知した場合に、ショーケースの動作異常がなく、空調室内機の影響によるものと判定した場合に、空調室内機の運転の設定変更を行うようにしているので、店舗全体としての環境変化を考慮して、ショーケースの異常の原因を判定することができ、ショーケースの異常に対して適正に処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る冷凍システムの実施形態を示す冷凍サイクルの回路図である。
【図２】本実施形態における制御装置を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における異常診断処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における空調室内機の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る冷凍システムの実施形態を示す冷凍サイクルの回路図である。
冷凍システムは、室外ユニット２と、例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの店舗施設に設置される室内ユニット４とを備えている。室内ユニット４には、空調室内機１０、冷蔵用ショーケース２０および冷凍用ショーケース３０がそれぞれ設置されている。
室外ユニット２は、空調室内機１０に冷媒を送る空調用サイクル６と、冷蔵用ショーケース２０および冷凍用ショーケース３０に冷媒を送る冷蔵・冷凍用サイクル８とを備えている。
【００１３】
また、室内ユニット４は、空調室内機１０と、冷蔵用ショーケース２０と、冷凍用ショーケース３０とを備えており、空調室内機１０は、空調用室内熱交換器１１と、空調用ファン１２とを備えている。冷蔵用ショーケース２０は、冷蔵用熱交換器２１と、冷蔵用ファン２２と、冷蔵用膨張弁２３とを備えており、冷凍用ショーケース３０は、冷凍用熱交換器３１と、冷凍用ファン３２と、冷凍用膨張弁３３とを備えている。
【００１４】
空調用サイクル６は、第１圧縮機１３および第２圧縮機１４を備えている。本実施形態においては、第１圧縮機１３は、定格出力の圧縮機とされており、第２圧縮機１４は、出力を可変することのできるインバータ式の圧縮機とされている。第１圧縮機１３の駆動または停止、第２圧縮機１４の出力調整を行うことにより、システム全体の出力を細かく制御することができるように構成されている。
空調用サイクル６は、第１圧縮機１３および第２圧縮機１４と、オイルセパレータ１５と、空調用四方弁１６と、空調用室外熱交換器１７と、空調用膨張弁１８と、空調用室内熱交換器１１と、アキュムレータ１９とをそれぞれ空調用冷媒配管７を介して接続して構成されている。
【００１５】
冷蔵・冷凍用サイクル８は、インバータ式の第３圧縮機２４と、オイルセパレータ２５と、冷蔵・冷凍用四方弁２６と、冷蔵・冷凍用室外熱交換器２７と、レシーバタンク２８と、冷蔵用膨張弁２３と、冷蔵用熱交換器２１とをそれぞれ冷蔵・冷凍用冷媒配管９を介して接続して構成されている。
また、冷蔵用熱交換器２１の入口側における冷蔵・冷凍用冷媒配管９の中途部には、冷凍用分岐配管３４が接続されており、この冷凍用分岐配管３４は、冷凍用膨張弁３３と、冷凍用熱交換器３１と、ブースタユニット３５とを順次接続して、冷蔵用熱交換器２１の出口側における冷蔵・冷凍用冷媒配管９の中途部に合流されるように構成されている。
ブースタユニット３５は、第４圧縮機３６と、オイルセパレータ３７とを備えており、冷凍用熱交換器３１から送られる冷媒の圧力を高め、冷蔵用熱交換器２１から送られる冷媒の圧力とほぼ同様の圧力にするように構成されている。
【００１６】
さらに、空調用冷媒配管７の中途部と、冷蔵・冷凍用冷媒配管９の中途部には、カスケード熱交換器４０が設けられている。カスケード熱交換器４０は、空調用冷媒配管７を流れる冷媒と、冷蔵・冷凍用冷媒配管９を流れる冷媒とを熱交換させるものであり、これにより、冷蔵・冷凍用冷媒配管９を流れる冷媒をより低温に冷却させた状態で、冷蔵用熱交換器２１および冷凍用熱交換器３１に送ることができるように構成されている。
【００１７】
また、本実施形態においては、冷凍システムには、制御装置５０が設けられており、この制御装置５０は、所定の制御や演算処理などを総括して行うためのＣＰＵ５１と、所定のデータを記憶するメモリ５２と、データベース５３と、出力装置５４とを備えている。
ＣＰＵ５１は、空調室内機１０、冷蔵用ショーケース２０、冷凍用ショーケース３０の設定温度、室内温度、庫内温度、外気温度などを図示しないセンサにより監視するとともに、空調室内機１０、冷蔵用ショーケース２０、冷凍用ショーケース３０の運転のＯＮ、ＯＦＦや運転モードなどの各種運転状態を監視するように構成されている。
そして、ＣＰＵ５１は、第１圧縮機１３、第２圧縮機１４、第３圧縮機２４、第４圧縮機３６、各送風ファンおよび各膨張弁などを空調室内機１０、冷蔵ショーケースおよび冷凍ショーケースの設定温度、外気温などに応じて駆動制御するように構成されている。
【００１８】
また、データベース５３には、空調室内機１０、冷蔵用ショーケース２０および冷凍用ショーケース３０の運転状態に基づいて、これらの運転状態が異常であるか否かを評価するための評価データベースが格納されており、メモリ５２には、空調室内機１０、冷蔵用ショーケース２０および冷凍用ショーケース３０の運転状態の異常を検出した場合に、異常であるか否かを算定する基準となる評価式が記憶されている。そして、ＣＰＵ５１は、冷蔵用ショーケース２０または冷凍用ショーケース３０の運転状態が異常と検知した場合に、評価データベースおよび評価式に基づいて異常判定を行うように構成されている。
【００１９】
具体的には、本実施形態においては、ＣＰＵ５１は、冷蔵用ショーケース２０または冷凍用ショーケース３０において、温度が高い異常が検知された場合に、まず、該当するショーケース２０，３０の動作状態を確認し、動作状態に異常があると判断した場合は、該当するショーケース２０，３０の故障と判定し、故障診断結果を出力装置５４から出力するように構成されている。また、ＣＰＵ５１は、該当するショーケース２０，３０の動作状態に異常がないと判断した場合は、該当するショーケース２０，３０と同じ配管グループあるいは同じ制御グループの他のショーケース２０，３０の運転状態を確認し、異常があると判断した場合は、同じ配管内に設置されたショーケース２０，３０の故障と判定し、故障診断結果を出力装置５４から出力するように構成されている。
そして、ＣＰＵ５１は、同じ配管内に設置されたショーケース２０，３０の運転状態に異常がないと判断した場合は、省エネ連携制御による運転状態を確認し、異常があると判断した場合は、省エネ制御上の異常状態と判定し、故障診断結果を出力装置５４から出力するように構成されている。また、ＣＰＵ５１は、省エネ連携制御による運転状態に異常がないと判断した場合は、異常が検知されたショーケース２０，３０と同系統の動作自体には異常なしと判定するように構成されている。
【００２０】
続いて、ＣＰＵ５１は、異常が検知されたショーケース２０，３０に影響を与える範囲における空調室内機１０の動作状態を確認する。すなわち、異常が検知されたショーケース２０，３０付近の空調を行う空調室内機１０による動作状態の異常によりショーケース２０，３０が影響されて異常が発生しているか否かを確認するものである。
この空調室内機１０の動作状況を確認する場合は、まず、所定の外気温度時における空調室内機１０の現在の運転モード、設定温度を確認する。そして、メモリ５２に記憶された評価式である下記（１）式に基づいて、空調運転状態を求める。
Ｙ＿ａ＝Ａｗ×（（Ｔｉ（ｒ）−Ｔｓ（ｒ））−（ Ｔｉ（ａ）−Ｔｓ（ａ）））…（１）
ここで、Ｙ＿ａは空調の運転状態を、右辺の式で指数化した値、Ａ＿ｗは風速の状態による負荷を係数化した値、Ｔｉは空調室内機１０の吸込み温度、Ｔｓは空調機の設定温度を示しており、（ｒ）は現在、（ａ）は標準時の値であることを示している。
【００２１】
次に、ＣＰＵ５１は、空調室内機１０の運転状態を標準運転時と比較してその差分を求め、差分がない場合は、他系統のショーケース２０，３０との関連性はないと判断し、空調室内機１０のバックアップ運転は不要であると判定する。一方、差分がある場合は、ＣＰＵ５１は、メモリ５２に記憶された評価式である下記（２）式に基づいて、温度異常のショーケース２０，３０と同じ環境のショーケース２０，３０の設定温度と現在の温度を確認する。
Ｙ＿ｓ＝（Ｔｒ（ｒ）−Ｔｒ（ａ））…（２）
ここで、Ｙ＿ｓは、ショーケース２０，３０の高温異常の状態を右辺の式で指数化した値、Ｔｒはショーケース２０，３０の温度を示しており、（ｒ）は現在（高温警報時）、（ａ）は標準時（通常の設定温度）の値であることを示している。
【００２２】
そして、ＣＰＵ５１は、温度異常のショーケース２０，３０と同じ配管内における他のショーケース２０，３０で温度異常がない場合には、空調動作による関連性はなしと判断して空調室内機１０のバックアップ運転は不要であると判定する。一方、他のショーケース２０，３０で温度異常がある場合には、ＣＰＵ５１は、該当する空調室内機１０にバックアップ運転を要請する。一方、ＣＰＵ５１は、検知された異常に関する動作を確認できない場合は、冷凍ユニットの能力不足と判定し、故障診断結果を出力するように構成されている。
【００２３】
空調室内機１０のバックアップ運転は、ＣＰＵ５１は、メモリ５２に記憶された評価式である下記（３）式に基づいて、Ａ（ｘ）の状態によって空調室内機１０の運転をＯＮにし、空調設定温度をＢ＿ｓにより決定して空調の設定変更を行ったバックアップ運転を行うように構成されている。
Ｂ＿ｓ＝Ａ（ｘ）×（Ｙ＿ａ−Ｙ＿ｓ）＋Ｔｓ…（３）
ここで、Ａ＿ｘは空調のＯＮ／ＯＦＦと空調の運転モードから店舗状態を判定する状態係数、Ｂ＿ｓは空調の設定温度の変化幅の要求値を示している。また、空調室内機１０のバックアップ運転とは、店舗において標準設定などで決定されている運転条件から、空調のＯＮ／ＯＦＦの実施、運転モードの切替など、運転条件から若干の逸脱を許容した設定温度への変更を可能にする運転動作を意味する。
【００２４】
空調室内機１０のバックアップ運転を行った場合には、ＣＰＵ５１は、ショーケース２０，３０の温度異常が元の状態に復帰するか、あるいは、空調室内のバックアップ運転を停止する指示が出力されるなどの復帰条件を満たすまで、繰り返し処理を行うものであり、復帰条件が満たされれば、空調室内機１０の動作を正常運転に戻すように構成されている。
【００２５】
次に、本実施形態の動作について説明する。
本実施形態においては、空調用サイクル６において、例えば、冷房運転を行う場合は、図１中実線矢印で示すように、第１圧縮機１３および第２圧縮機１４を駆動させることにより、オイルセパレータ１５および空調用四方弁１６を介して高圧冷媒を空調用室外熱交換器１７に送り、この空調用室外熱交換器１７により外気と熱交換して凝縮された冷媒を、空調用膨張弁１８により減圧して空調用室内熱交換器１１に送り、空調用室内熱交換器１１により室内空気と熱交換させることにより、冷房を行うようになっている。空調用室内熱交換器１１により熱交換した冷媒は、第１圧縮機１３および第２圧縮機１４に戻される。
【００２６】
空調用サイクル６において、例えば、暖房運転を行う場合は、図１中破線矢印で示すように、第１圧縮機１３および第２圧縮機１４を駆動させることにより、オイルセパレータ１５および空調用四方弁１６を介して高圧冷媒を空調用室内熱交換器１１に送り、この空調用室内熱交換器１１により室内空気と熱交換して室内空気を暖める。熱交換器交換後の冷媒は、カスケード熱交換器４０に送られ、冷蔵・冷凍用冷媒配管９を流れる冷媒と熱交換した後、第１圧縮機１３および第２圧縮機１４に戻される。
【００２７】
また、冷蔵・冷凍用サイクル８においては、第３圧縮機２４を駆動させることにより、オイルセパレータおよび冷蔵・冷凍用四方弁２６を介して高圧冷媒を冷蔵・冷凍用室内熱交換器に送り、この冷蔵・冷凍用室内熱交換器により外気と熱交換して凝縮された冷媒を、レシーバタンクを介してカスケード熱交換器４０に送るようになっている。そして、カスケード熱交換器４０により、冷蔵・冷凍用冷媒配管９を流れる冷媒は、空調用冷媒配管７を流れる冷媒と熱交換して冷却され、冷蔵用膨張弁２３により減圧された後、冷蔵用熱交換器２１に送られる。この冷媒は、冷蔵用熱交換器２１によりショーケース２０，３０の庫内空気と熱交換してショーケース２０，３０の庫内を冷却した後、第３圧縮機２４に戻される。
【００２８】
一方、冷凍用分岐配管３４から送られる冷媒は、冷凍用熱交換器３１により、ショーケース２０，３０の庫内空気と熱交換してショーケース２０，３０の庫内を冷却した後、ブースタユニット３５の第４圧縮機３６により、冷凍用熱交換器３１から送られる冷媒の圧力を所定の圧力まで高め、冷蔵・冷凍用冷媒配管９を介して第３圧縮機２４に戻される。
【００２９】
次に、異常診断の動作について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
本実施形態においては、ＣＰＵ５１は、冷蔵用ショーケース２０または冷凍用ショーケース３０において、温度が高い異常が検知された場合には（ＳＴ１）、異常状態を出力装置５４により外部に通知する（ＳＴ２）。次に、該当するショーケース２０，３０の動作状態を確認し（ＳＴ３）、動作状態に異常があると判断した場合は、該当するショーケース２０，３０の異常と判定し（ＳＴ１３）、故障診断結果を出力装置５４から出力する（ＳＴ１２）。
【００３０】
また、ＣＰＵ５１は、該当するショーケース２０，３０の動作状態に異常がないと判断した場合は、該当するショーケース２０，３０と同じ配管グループあるいは同じ制御グループの他のショーケース２０，３０の運転状態を確認し（ＳＴ４）、異常があると判断した場合は（ＳＴ５）、同じ配管内に設置されたショーケース２０，３０の異常と判定し（ＳＴ１４）、故障診断結果を出力装置５４から出力する（ＳＴ１２）。
【００３１】
そして、ＣＰＵ５１は、同じ配管内に設置されたショーケース２０，３０の運転状態に異常がないと判断した場合は（ＳＴ５）、該当するショーケース２０，３０と省エネ連携制御されているショーケース２０，３０の運転状態を確認し（ＳＴ６）、異常があると判断した場合は（ＳＴ７）、省エネ制御上の異常状態と判定し（ＳＴ１５）、故障診断結果を出力装置５４から出力する（ＳＴ１２）。また、ＣＰＵ５１は、省エネ連携制御による運転状態に異常がないと判断した場合は（ＳＴ７）、異常が検知されたショーケース２０，３０と同系統の動作自体には異常なしと判定する（ＳＴ８）。
【００３２】
続いて、ＣＰＵ５１は、異常が検知されたショーケース２０，３０に影響を与える範囲における空調室内機１０の動作状態を確認する（ＳＴ９）。この空調室内機１０の動作状態の確認動作を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
この空調室内機１０の動作状況を確認する場合は（ＳＴ２０）、まず、所定の外気温度時における空調室内機１０の現在の運転モード、設定温度を確認し、評価式（１）式に基づいて、空調運転状態を求める（ＳＴ２１）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ５１は、空調室内機１０の運転状態を標準運転時と比較してその差分を求め（ＳＴ２２）、差分がない場合は、他系統のショーケース２０，３０との関連性はないと判断し（ＳＴ２６）、空調室内機１０のバックアップ運転は不要であると判定する（ＳＴ２８）。一方、差分がある場合は（ＳＴ２２）、ＣＰＵ５１は、評価式（２）式に基づいて、温度異常のショーケース２０，３０と同じ環境のショーケース２０，３０の設定温度と現在の温度を確認する（ＳＴ２３）。
【００３４】
そして、ＣＰＵ５１は、温度異常のショーケース２０，３０と同じ配管内における他のショーケース２０，３０で温度異常がない場合には（ＳＴ２４）、空調動作による関連性はなしと判断して（ＳＴ２７）、空調室内機１０のバックアップ運転は不要であると判定する（ＳＴ２８）。一方、他のショーケース２０，３０で温度異常がある場合には（ＳＴ２４）、ＣＰＵ５１は、該当する空調室内機１０にバックアップ運転を要請する（ＳＴ２５）。
【００３５】
ここで、図３に示すフローチャートに戻り、ＣＰＵ５１は、検知された異常に関する空調室内機１０の動作を確認できない場合は（ＳＴ１０）、冷凍ユニットの能力不足と判定し（ＳＴ１１）、故障診断結果を出力する（ＳＴ１２）。
一方、ＣＰＵ５１は、温度異常のショーケース２０，３０と同じ配管内における他のショーケース２０，３０で温度異常を確認した場合は、該当する空調室内機１０のバックアップ運転を要請する（ＳＴ１６）。この要請があったら、ＣＰＵ５１は、空調設定温度を算出し、設定温度の設定変更を行ったバックアップ運転を行う（ＳＴ１７）。そして、空調室内機１０のバックアップ運転を行った場合には、ＣＰＵ５１は、ショーケース２０，３０の温度異常が元の状態に復帰するか、あるいは、空調室内のバックアップ運転を停止する指示が出力されるなどの復帰条件を満たすか判断し（ＳＴ１８）、復帰条件が満たされれば、空調室内機１０の動作を正常運転に戻す（ＳＴ１９）。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、制御装置５０により、ショーケース２０，３０の動作異常を検知した場合に、ショーケース２０，３０の動作異常がなく、空調室内機１０の影響によるものと判定した場合に、空調室内機１０の運転の設定変更を行うようにしているので、店舗全体としての環境変化を考慮して、ショーケース２０，３０の異常の原因を判定することができ、ショーケース２０，３０の異常に対して適正に処理を行うことができる。
また、ショーケース２０，３０の異常が検知されなくなったら、自動的に元の正常運転に復帰させるようにしているので、ショーケース２０，３０の異常に対する処理を自動的に行うことが可能となり、ショーケース２０，３０の異常に対する対策コストの低減を図ることができる。
【００３７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
２  室外ユニット
４  室内ユニット
６  空調用サイクル
７  空調用冷媒配管
８  冷蔵・冷凍用サイクル
９  冷蔵・冷凍用冷媒配管
１０  空調室内機
１１  空調用室内熱交換器
１２  空調用ファン
１３  第１圧縮機
１４  第２圧縮機
１６  空調用四方弁
１７  空調用室外熱交換器
１８  空調用膨張弁
２０  冷蔵用ショーケース
２１  冷蔵用熱交換器
２２  冷蔵用ファン
２３  冷蔵用膨張弁
２４  第３圧縮機
２６  冷蔵・冷凍用四方弁
２７  冷蔵・冷凍用室外熱交換器
３０  冷凍用ショーケース
３１  冷凍用熱交換器
３２  冷凍用ファン
３３  冷凍用膨張弁
３４  冷凍用分岐配管
３５  ブースタユニット
３６  第４圧縮機
４０  カスケード熱交換器
５０  制御装置
５１  ＣＰＵ
５２  メモリ
５３  データベース
５４  出力装置
【図１】
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【図２】
2016030068.tif 000004
【図３】
2016030068.tif 000005
【図４】
2016030068.tif 000006