(57)【要約】【課題】エンジンを再始動したときの摩擦締結要素の締結遅れを防止する。【解決手段】コントローラ１２は、エンジン１を再始動する際に、計測したアイドルストップ時間及び検出した油温が、コントローラ１２によって記憶されている上昇時間と関連するアイドルストップ時間及び油温と一致した場合は、当該上昇時間に基づいてエンジン１を再始動するためのクランキング時間を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンの回転を変速する自動変速機と、を備え、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンを停止させ、エンジン停止解除条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ車両の制御装置であって、
前記自動変速機は、
油圧により締結されて前記エンジンの駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素と、
前記摩擦締結要素に供給される前記油圧を検出する油圧検出手段と、
油温を検出する油温検出手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記エンジン停止条件が成立してから前記エンジン停止解除条件が成立するまでのアイドルストップ時間を計測するアイドルストップ時間計測手段と、
前記エンジンを再始動して前記エンジンが所定の回転速度になってから前記油圧検出手段で検出した前記油圧が前記摩擦締結要素の締結圧になるまでの上昇時間を計測する上昇時間計測手段と、
前記上昇時間計測手段で計測した前記上昇時間を前記アイドルストップ時間計測手段で計測した前記アイドルストップ時間及び前記油温検出手段で前記エンジン停止条件の成立以降に検出した前記油温と関連付けて記憶する記憶手段と、
を備え、
前記エンジンを再始動する際に、前記アイドルストップ時間計測手段で計測した前記アイドルストップ時間及び前記油温検出手段で検出した前記油温が、前記記憶手段によって記憶されている前記上昇時間と関連する前記アイドルストップ時間及び前記油温と一致した場合は、当該上昇時間に基づいて前記エンジンを再始動するためのクランキング時間を変更する、
ことを特徴とするアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアイドルストップ車両の制御装置であって、
前記制御装置は、前記クランキング時間を変更する場合において、前記記憶手段によって記憶されている前記上昇時間が所定の基準時間よりも長い場合は、前記上昇時間が前記所定の基準時間以下の場合よりもクランキング時間を長くする、
ことを特徴とするアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項３】
エンジンと、油圧により締結されて前記エンジンの駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素と前記摩擦締結要素に供給される前記油圧を検出する油圧検出手段と油温を検出する油温検出手段とを備えて前記エンジンの回転を変速する自動変速機と、を備え、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンを停止させ、エンジン停止解除条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ車両の制御方法であって、
前記エンジン停止条件が成立してから前記エンジン停止解除条件が成立するまでのアイドルストップ時間を計測するステップと、
前記エンジンを再始動して前記エンジンが所定の回転速度になってから前記油圧検出手段で検出した前記油圧が前記摩擦締結要素の締結圧になるまでの上昇時間を計測するステップと、
計測した前記上昇時間を計測した前記アイドルストップ時間及び前記油温検出手段で前記エンジン停止条件の成立以降に検出した前記油温と関連付けて記憶するステップと、
を有し、
前記エンジンを再始動する際に、計測した前記アイドルストップ時間及び前記油温検出手段で検出した前記油温が、記憶されている前記上昇時間と関連する前記アイドルストップ時間及び前記油温と一致した場合は、当該上昇時間に基づいて前記エンジンを再始動するためのクランキング時間を変更する、
ことを特徴とするアイドルストップ車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ車両を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
停車中にエンジンを自動停止（アイドルストップ）するアイドルストップ車両では、アイドルストップ中は、エンジンの動力で駆動される自動変速機用のオイルポンプも停止する。このため、自動変速機の摩擦締結要素（発進時に締結されるブレーキ、クラッチ）に供給される作動油が自動変速機内の油路等から抜け落ちてしまう。
【０００３】
この場合は、エンジンを再始動したときに、自動変速機内の油路に作動油が充填されるまでは摩擦締結要素を締結できない。したがって、摩擦締結要素の締結に遅れが発生し、締結時にショックが発生したりエンジンが再始動してから車両が発進するまでのラグが長くなって運転者に違和感を与えたりする可能性がある。
【０００４】
これに対して、特許文献１には、エンジンの再始動時に作動油の抜け量を検出し、摩擦締結要素を締結するためのライン圧に対する指示圧を作動油の抜け量によって変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３０３９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の技術をもってしても、指示ライン圧と実ライン圧との間でばらつきが発生することは避けられず、エンジンを再始動したときに摩擦締結要素の締結に遅れが発生する可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、エンジンを再始動したときの摩擦締結要素の締結遅れを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様によれば、エンジンと、前記エンジンの回転を変速する自動変速機と、を備え、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンを停止させ、エンジン停止解除条件が成立すると前記エンジンを再始動させるアイドルストップ車両の制御装置であって、前記自動変速機は、油圧により締結されて前記エンジンの駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素と、前記摩擦締結要素に供給される前記油圧を検出する油圧検出手段と、油温を検出する油温検出手段と、を備え、前記制御装置は、前記エンジン停止条件が成立してから前記エンジン停止解除条件が成立するまでのアイドルストップ時間を計測するアイドルストップ時間計測手段と、前記エンジンを再始動して前記エンジンが所定の回転速度になってから前記油圧検出手段で検出した前記油圧が前記摩擦締結要素の締結圧になるまでの上昇時間を計測する上昇時間計測手段と、前記上昇時間計測手段で計測した前記上昇時間を前記アイドルストップ時間計測手段で計測した前記アイドルストップ時間及び前記油温検出手段で前記エンジン停止条件の成立以降に検出した前記油温と関連付けて記憶する記憶手段と、を備え、前記エンジンを再始動する際に、前記アイドルストップ時間計測手段で計測した前記アイドルストップ時間及び前記油温検出手段で検出した前記油温が、前記記憶手段によって記憶されている前記上昇時間と関連する前記アイドルストップ時間及び前記油温と一致した場合は、当該上昇時間に基づいて前記エンジンを再始動するためのクランキング時間を変更する、ことを特徴とするアイドルストップ車両の制御装置が提供される。
【０００９】
また、本発明の別の態様によれば、これに対応する制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
これらの態様によれば、エンジンを再始動する際に、計測したアイドルストップ時間及び検出した油温が、記憶されている上昇時間と関連するアイドルストップ時間及び油温と一致した場合は、当該上昇時間に基づいてエンジンを再始動するためのクランキング時間が変更される。これによれば、アイドルストップ時間及び油温に応じて自動変速機内の油路に作動油を適切に充填でき、エンジンを再始動したときの摩擦締結要素の締結遅れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るコントローラを備える車両の概略構成図である。
【図２】コントローラの内部構成を示す図である。
【図３】上昇時間を記憶するマップである。
【図４】再始動制御の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
車両は動力源としてエンジン１を備える。エンジン１の出力回転は、トルクコンバータ２、第１ギヤ列３、変速機４、第２ギヤ列５、差動装置６を介して駆動輪７へと伝達される。第２ギヤ列５には駐車時に変速機４の出力軸を機械的に回転不能にロックするパーキング機構８が設けられている。
【００１４】
トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチ２ａを備える。ロックアップクラッチ２ａが締結されると、トルクコンバータ２における滑りがなくなり、トルクコンバータ２の伝達効率を向上させることができる。
【００１５】
また、車両には、エンジン１の動力の一部を利用して駆動されるオイルポンプ１０と、オイルポンプ１０からの油圧（ライン圧ＰＬ）を調圧して変速機４の各部位に供給する油圧制御回路１１と、油圧制御回路１１を制御するコントローラ１２と、が設けられている。
【００１６】
変速機４は、バリエータ２０と、バリエータ２０に対して直列に設けられる副変速機構３０と、を備えた無段変速機である。「直列に設けられる」とは、エンジン１から駆動輪７に至るまでの動力伝達経路において、バリエータ２０と副変速機構３０とが直列に設けられるという意味である。本実施形態では、副変速機構３０がバリエータ２０の出力側に設けられているが、副変速機構３０は入力側に設けられていてもよい。
【００１７】
バリエータ２０は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プーリ２１、２２の間に掛け回されるベルト２３とを備えた無段変速機構である。プーリ２１、２２は、それぞれ固定円錐板と、この固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板との間にＶ溝を形成する可動円錐板と、この可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させる油圧シリンダとを備える。
【００１８】
プーリ２１、２２に供給される油圧（プライマリ圧及びセカンダリ圧）を調整すると、プーリ２１、２２がベルト２３を挟持する力が変化してバリエータ２０のトルク容量（伝達可能な最大トルク）が変化し、また、Ｖ溝の幅が変化してベルト２３と各プーリ２１、２２との接触半径が変化し、バリエータ２０の変速比が無段階に変化する。
【００１９】
副変速機構３０は前進２段・後進１段の変速機構である。副変速機構３０は、２つの遊星歯車のキャリアを連結したラビニョウ型遊星歯車機構３１と、ラビニョウ型遊星歯車機構３１を構成する複数の回転要素に接続され、それらの連係状態を変更する複数の摩擦締結要素（Ｌｏｗブレーキ３２、Ｈｉｇｈクラッチ３３、Ｒｅｖブレーキ３４）とを備える。摩擦締結要素３２〜３４への供給油圧を調整し、摩擦締結要素３２〜３４の締結状態を変更することによって、副変速機構３０の変速段が変更される。
【００２０】
具体的には、Ｌｏｗブレーキ３２を締結し、Ｈｉｇｈクラッチ３３とＲｅｖブレーキ３４を解放すれば副変速機構３０の変速段は１速となる。Ｈｉｇｈクラッチ３３を締結し、Ｌｏｗブレーキ３２とＲｅｖブレーキ３４を解放すれば副変速機構３０の変速段は１速よりも変速比が小さな２速となる。また、Ｒｅｖブレーキ３４を締結し、Ｌｏｗブレーキ３２とＨｉｇｈクラッチ３３を解放すれば副変速機構３０の変速段は後進となる。
【００２１】
各変速段で締結される摩擦締結要素によって伝達することのできるトルクは、油圧制御回路１１から摩擦締結要素３２〜３４に供給される油圧によって決定される。
【００２２】
コントローラ１２は、エンジン１及び変速機４を制御する統合コントローラであり、図２に示すように、ＣＰＵ１２１と、ＲＡＭ・ＲＯＭからなる記憶装置１２２と、入力インターフェース１２３と、出力インターフェース１２４と、これらを相互に接続するバス１２５と、から構成される。
【００２３】
なお、コントローラ１２は、エンジンコントローラと変速機コントローラとに分かれていてもよい。この場合は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続されて互いに通信可能とされる。
【００２４】
入力インターフェース１２３には、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ４１の出力信号、変速機４の入力回転速度（＝プライマリプーリ２１の回転速度）を検出する回転速度センサ４２の出力信号、車速ＶＳＰを検出する車速センサ４３の出力信号、変速機４の油温を検出する油温センサ４４の出力信号、セレクトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ４５の出力信号、ライン圧ＰＬを検出する油圧センサ４６の出力信号、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検出するブレーキスイッチ４７の出力信号等が入力される。
【００２５】
記憶装置１２２には、エンジン１の制御プログラム、変速機４の変速制御プログラム、この変速制御プログラムで用いる変速マップ等が格納されている。ＣＰＵ１２１は、記憶装置１２２に格納されているプログラムを読み出して実行し、入力インターフェース１２３を介して入力される各種信号に対して各種演算処理を施して、燃料噴射信号、点火時期信号、スロットル開度信号、変速制御信号を生成し、生成した各種信号を出力インターフェース１２４を介してエンジン１及び油圧制御回路１１に出力する。ＣＰＵ１２１が演算処理で使用する各種値、その演算結果は記憶装置１２２に適宜格納される。
【００２６】
油圧制御回路１１は複数の流路、複数の油圧制御弁で構成される。油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの変速制御信号に基づき、複数の油圧制御弁を制御して油圧の供給経路を切り換えるとともにオイルポンプ１０で発生したライン圧ＰＬから必要な油圧を生成し、これを変速機４の各部位に供給する。これにより、バリエータ２０の変速、副変速機構３０の変速段の変更、摩擦締結要素３２〜３４の容量制御、ロックアップクラッチ２ａの締結・解放が行われる。
【００２７】
また、コントローラ１２は、所定のエンジン停止条件が成立した場合に、エンジン１への燃料供給を停止してエンジン１を自動停止（アイドルストップ）させる。これにより、停車中のエンジン１の燃料消費を抑え、エンジン１の燃費を向上させる。
【００２８】
エンジン停止条件は、例えば、以下の（ａ）〜（ｃ）の条件：
（ａ）車両が停車中である（車速ＶＳＰ＝０）
（ｂ）ブレーキペダルが踏み込まれている（ブレーキスイッチ４７＝ＯＮ）
（ｃ）アクセルペダルが踏み込まれていない（アクセル開度ＡＰＯ＝０）
が全て成立した場合に成立したと判断される。エンジン停止条件が成立すると、コントローラ１２は、エンジン１への燃料供給を停止してアイドルストップを実行する。
【００２９】
アイドルストップが実行された場合は、別途定められたエンジン停止解除条件（ブレーキスイッチ４７＝ＯＦＦ、アイドルストップ開始から所定時間経過等）が成立するまでアイドルストップが継続される。エンジン停止解除条件が成立すると、コントローラ１２は、スタータモータ（図示せず）によりクランキングを行ってエンジン１を再始動させる。
【００３０】
ところで、アイドルストップ中は、エンジン１の動力で駆動されるオイルポンプ１０も停止する。このため、摩擦締結要素３２〜３４に供給される作動油が変速機４内の油路や油圧制御回路１１から抜け落ちてしまう。
【００３１】
この場合は、エンジン１を再始動したときに、変速機４内の油路等に作動油が充填されてライン圧ＰＬが摩擦締結要素３２〜３４の締結圧になるまでは摩擦締結要素３２〜３４を締結できない。したがって、摩擦締結要素３２〜３４の締結に遅れが発生し、締結時にショックが発生したりエンジン１が再始動してから車両が発進するまでのラグが長くなって運転者に違和感を与えたりする可能性がある。
【００３２】
そこで、本実施形態のコントローラ１２は、エンジン１を再始動する前に変速機４の油路等に作動油を充填するべく、エンジン１を再始動するためのクランキング時間を変更する再始動制御を行う。
【００３３】
上述したように、オイルポンプ１０はエンジンの動力により駆動される。このため、クランキング時間を長くすると、エンジン１を再始動するまでのオイルポンプ１０の駆動時間が長くなり、エンジン１を再始動する前に変速機４の油路等に作動油を充填することができる。なお、クランキング時間を長くするには、エンジン１への燃料供給開始を遅らせるか、プラグの点火開始を遅らせればよい。
【００３４】
ここで、変速機４内の油路等からの作動油の抜け量は、エンジン停止条件が成立してからエンジン停止解除条件が成立するまでのアイドルストップ時間（以下、「ＩＳ時間」という。）が長いほど多くなり、また、油温が高いほど多くなる。
【００３５】
さらに、作動油の抜け量は、油圧制御回路１１及び変速機４の個体差や作動油の劣化具合等によっても変化する。このような車両状態に起因する作動油の抜け量の変化については、実験等であらかじめ確認しておくことが難しい。このため、コントローラ１２は、車両状態に関係なく変速機４内の油路等に作動油を適切に充填できるように、以下に説明するように再始動制御を行う。
【００３６】
まず、コントローラ１２は、アイドルストップ中にエンジン停止解除条件が成立してエンジン１を再始動すると、エンジン１が所定の回転速度になってからライン圧ＰＬが摩擦締結要素３２〜３４の締結圧になるまでの上昇時間を計測する。また、コントローラ１２は、エンジン停止条件が成立してアイドルストップを開始してからエンジン停止解除条件が成立するまでのＩＳ時間を計測するようになっている。
【００３７】
計測した上昇時間は、ＩＳ時間及び油温と関連付けて記憶装置１２２に記憶される。具体的には、記憶装置１２２は、ＩＳ時間及び油温をパラメータとする上昇時間のマップを持っており、計測したＩＳ時間及び油温センサ４４で検出した油温に対応するマップの欄に、計測した上昇時間が記憶される。油温は、エンジン停止条件の成立以降に油温センサ４４で検出した油温が用いられる。例えば、エンジン停止解除条件が成立したときの油温である。
【００３８】
エンジン１の所定の回転速度は、例えば、エンジン１の完爆回転速度である。また、摩擦締結要素３２〜３４の締結圧は、例えば、０．５ＭＰａである。エンジン１の所定の回転速度及び摩擦締結要素３２〜３４の締結圧は車種毎に異なっており、実験等によりあらかじめ定められる。
【００３９】
本実施形態では、上昇時間のマップは、図３に示すように、ＩＳ時間及び油温がそれぞれ３つの領域に区切られている。ＩＳ時間は、例えば、ｔｉｍｅ１：６０ｓｅｃ未満、ｔｉｍｅ２：６０ｓｅｃ以上１２０ｓｅｃ未満、ｔｉｍｅ３：１２０ｓｅｃ以上である。また、油温は、例えば、ｔｅｍｐ１：５０℃未満、ｔｅｍｐ２：５０℃以上９０℃未満、ｔｅｍｐ３：９０℃以上である。なお、ＩＳ時間及び油温は、それぞれ２つの領域に区切られていてもよいし、それぞれ４つ以上の領域に区切られていてもよい。
【００４０】
本実施形態の場合は、例えば、ＩＳ時間が８０ｓｅｃ（＝ｔｉｍｅ２）、油温が６０℃（＝ｔｅｍｐ２）、上昇時間が０．１５ｓｅｃであれば、コントローラ１２は、ｔｉｍｅ２及びｔｅｍｐ２に対応するＡ欄に上昇時間０．１５ｓｅｃを記憶する。
【００４１】
そして、コントローラ１２は、その後にアイドルストップを実行してエンジン１を再始動する際に、計測したＩＳ時間及び検出した油温が、既にマップに記憶されている上昇時間のＩＳ時間及び油温と一致した場合、つまり、計測したＩＳ時間及び検出した油温に対応するマップの欄に上昇時間が既に記憶されている場合は、当該上昇時間に基づいてクランキング時間を変更してエンジン１を再始動する。
【００４２】
「ＩＳ時間が一致する」とは、比較する２つのＩＳ時間が同じＩＳ時間領域内にあることをいう。また、「油温が一致する」とは、比較する２つの油温が同じ温度領域内にあることをいう。本実施形態では、例えば、ＩＳ時間が６５ｓｅｃの場合と１１０ｓｅｃの場合とでは、ＩＳ時間が一致していることになる。
【００４３】
上昇時間は、作動油の抜け量が多いほど長くなる。したがって、マップに記憶されている上昇時間が所定の基準時間よりも長い場合は、コントローラ１２は、クランキング時間を長くして変速機４内の油路等に作動油を充填する。
【００４４】
基準時間は、摩擦締結要素３２〜３４の締結に遅れが発生し、締結時にショックが発生したりエンジン１が再始動してから車両が発進するまでのラグが長くなって運転者に違和感を与えたりしない時間となるように設定される。例えば、０．１ｓｅｃである。
【００４５】
マップに記憶されている上昇時間が基準時間以下の場合はクランキング時間を長くする必要がないので、コントローラ１２は、通常のクランキング時間でエンジン１を速やかに再始動する。
【００４６】
コントローラ１２は、アイドルストップを実行してエンジン１を再始動する際に、計測したＩＳ時間及び検出した油温が、既にマップに記憶されている上昇時間のＩＳ時間及び油温と一致しない場合、つまり、計測したＩＳ時間及び検出した油温に対応するマップの欄に上昇時間が記憶されていない場合は、通常のクランキング時間でエンジン１を再始動する。そして、ライン圧ＰＬの上昇時間を計測してマップの該当する欄に記憶する。
【００４７】
また、コントローラ１２は、アイドルストップを実行してエンジン１を再始動する際に、計測したＩＳ時間及び検出した油温が、既にマップに記憶されている上昇時間のＩＳ時間及び油温と一致した場合、つまり、上昇時間が既にマップに記憶されている場合でも、エンジン１を再始動したときのライン圧ＰＬの上昇時間を計測してマップの該当する欄に上書きする。これにより、常に最新の車両状態に応じた制御を行うことができる。
【００４８】
このように、コントローラ１２は、エンジン１を再始動する際に、計測したＩＳ時間及び検出した油温が、既にマップに記憶されている上昇時間のＩＳ時間及び油温と一致した場合に、当該上昇時間に基づいてエンジン１を再始動するためのクランキング時間を変更する。
【００４９】
つまり、コントローラ１２が行う再始動制御は、ＩＳ時間及び油温がある条件においてエンジン１を再始動したときのライン圧ＰＬの上昇時間に基づいて、その後にアイドルストップを実行してＩＳ時間及び油温が同じ条件になった場合のクランキング時間を変更する学習制御である。
【００５０】
これによれば、車両状態に関係なく、ＩＳ時間及び油温に応じて変速機４内の油路に作動油を適切に充填でき、エンジン１を再始動したときの摩擦締結要素３２〜３４の締結遅れを防止できる。
【００５１】
なお、車両状態は車両を走行させる度に変化するので、マップに記憶された上昇時間はイグニッションスイッチがＯＦＦになるとリセットされるようになっている。
【００５２】
図４は、コントローラ１２が行う再始動制御の内容を示すフローチャートである。以下、フローチャートに従って詳しく説明する。
【００５３】
まず、ステップＳ１では、コントローラ１２は、ＩＳ時間の計測を開始する。
【００５４】
ステップＳ２では、コントローラ１２は、エンジン停止解除条件が成立したかを判定する。
【００５５】
コントローラ１２は、エンジン停止解除条件が成立したと判定すると、処理をステップＳ３に移行する。また、コントローラ１２は、エンジン停止解除条件が成立していないと判定すると、ステップＳ２の処理を繰り返し行う。
【００５６】
ステップＳ３では、コントローラ１２は、ＩＳ時間計測を終了し、油温センサ４４により油温を検出する。
【００５７】
ステップＳ４では、コントローラ１２は、図３のマップを参照し、計測したＩＳ時間及び検出した油温が、既にマップに記憶されている上昇時間のＩＳ時間及び油温と一致するか、つまり、計測したＩＳ時間及び検出した油温に対応するマップの欄に上昇時間が既に記憶されているかを判定する。
【００５８】
コントローラ１２は、計測したＩＳ時間及び検出した油温が、既にマップに記憶されている上昇時間のＩＳ時間及び油温と一致すると判定すると、処理をステップＳ５に移行する。また、コントローラ１２は、計測したＩＳ時間及び検出した油温が、既にマップに記憶されている上昇時間のＩＳ時間及び油温と一致しないと判定すると、処理をステップＳ６に移行する。
【００５９】
ステップＳ５では、コントローラ１２は、マップに記憶されている上昇時間が上述した所定の基準時間以下か判定する。
【００６０】
コントローラ１２は、マップに記憶されている上昇時間が基準時間以下と判定すると、処理をステップＳ６に移行する。また、コントローラ１２は、マップに記憶されている上昇時間が基準時間よりも長いと判定すると、処理をステップＳ７に移行する。
【００６１】
ステップＳ６では、コントローラ１２は、通常のクランキング時間でエンジン１を再始動する。
【００６２】
ステップＳ７では、コントローラ１２は、通常のクランキング時間よりもクランキング時間を長くしてエンジン１を再始動する。
【００６３】
ステップＳ８では、コントローラ１２は、エンジン１が所定の回転速度になってからライン圧ＰＬが摩擦締結要素３２〜３４の締結圧になるまでの上昇時間を計測する。
【００６４】
ステップＳ９では、コントローラ１２は、計測した上昇時間を、計測したＩＳ時間及び検出した油温に対応するマップの欄に記憶する（ＥＮＤ）。
【００６５】
以上述べたように、本実施形態によれば、アイドルストップを実行してエンジン１を再始動する際に、計測したＩＳ時間及び検出した油温が、既にマップに記憶されている上昇時間のＩＳ時間及び油温と一致した場合は、当該上昇時間に基づいてエンジン１を再始動するためのクランキング時間が変更される。具体的には、マップに記憶されているライン圧ＰＬの上昇時間が所定の基準時間よりも長い場合は、上昇時間が所定の基準時間以下の場合のクランキング時間（通常のクランキング時間）よりもクランキング時間を長くしてエンジン１を再始動させる。これによれば、車両状態に関係なく、ＩＳ時間及び油温に応じて変速機４内の油路に作動油を適切に充填でき、エンジン１を再始動したときの摩擦締結要素３２〜３４の締結遅れを防止できる（請求項１〜３に対応する効果）。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、無段変速機４が副変速機構３０を備えているが、副変速機構３０を備えていなくともよい。この場合は、油圧により締結されてエンジン１の駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素を有する前後進切換機構を設けて、車両の前後進を切り換えるようにすればよい。
【符号の説明】
【００６８】
１    エンジン
４    変速機（自動変速機）
７    駆動輪
１２  コントローラ（制御装置、アイドルストップ時間計測手段、上昇時間計測手段、記憶手段）
３２  Ｌｏｗブレーキ（摩擦締結要素）
３３  Ｈｉｇｈクラッチ（摩擦締結要素）
３４  Ｒｅｖブレーキ（摩擦締結要素）
４４  油温センサ（油温検出手段）
４６  油圧センサ（油圧検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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