(57)【要約】【課題】煩わしい操作をすることなく不要な動画の記録が行われないようにすることで、長時間の動画記録が可能となる撮像装置を提供する。【解決手段】車両で走行しながら撮像する撮像装置であり、被写体を撮像するカメラヘッド２００と、撮像によって生成される画像データを記録媒体に記録する記録制御ブロック３２１と、車両の状態を検出する車両状態検出ブロック３２２と、を有している。そして、記録制御ブロック３２１は、車両が停止状態にあることを車両状態検出ブロック３２２が検出しているとき画像データの記録を停止し、車両が走行を開始したことを車両状態検出ブロック３２２が検出すると画像データの記録を開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で走行しながら撮像する撮像装置において、
被写体を撮像する撮像部と、
撮像によって生成される画像データを記録媒体に記録する記録制御部と、
前記車両の状態を検出する車両状態検出部と、を有し、
前記記録制御部は、前記車両が停止状態にあることを前記車両状態検出部が検出しているとき前記画像データの記録を停止し、前記車両が走行を開始したことを前記車両状態検出部が検出すると前記画像データの記録を開始する、撮像装置。
【請求項２】
前記車両状態検出部は、車両から受信する前記車両の運転状況データに基づいて前記車両の状態を検出する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記車両状態検出部は、ＧＰＳの情報に基づいて前記車両の状態を検出する請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に搭載されたカメラを有効に利用することができる車載カメラシステムについて開示されている。通常撮影モードにおいては、ユーザは、操作装置を操作することにより、車両に搭載されたカメラの撮影方向を車内及び車外の任意の撮影方向にして、画像を撮影することができる。これに対し、車両に搭載された各種制御ユニットの車両信号を監視する車両信号監視手段が、特定信号を検知したときには、モード変更手段によって、カメラにより車外を撮影しその画像データを記憶するドライブレコーダモードに強制的に切替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９４９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バイクによるツーリングなどの最中にバイクに取り付けたカメラによって風景などを撮影する場合、カメラを撮影モードで動作させていると、通常は記録停止指示（撮影した動画の記録媒体への記録を停止させるための指示）が無ければ動画記録（撮影した動画の記録媒体への記録）が継続される。例えば赤信号でバイクが停車している間も、記録停止指示をしなければ動画記録が継続されることになり、停車している間にも同じような風景が記録され、記録媒体の残量が少なくなるとともに、電池も消費して残量が少なくなる。停車している間の動画記録を止めるためには、バイクを停車した時にカメラに対して記録停止を指示し、発車する時にカメラに対して記録開始を指示する必要があり、このような指示は例えば操作釦を押すという操作によって行われる。しかし、このような操作は停車する度に行うことになるため煩わしく、また、記録停止あるいは記録開始の指示を忘れることもある。
【０００５】
本開示は、煩わしい操作を行うことなく不要な動画の記録が行われないようにすることで、長時間の動画記録が可能となる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の撮像装置は、車両で走行しながら撮像する撮像装置であり、被写体を撮像する撮像部と、撮像によって生成される画像データを記録媒体に記録する記録制御部と、車両の状態を検出する車両状態検出部と、を有している。そして、記録制御部は、車両が停止状態にあることを車両状態検出部が検出しているとき画像データの記録を停止し、車両が走行を開始したことを車両状態検出部が検出すると画像データの記録を開始する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、煩わしい操作をすることなく不要な動画の記録が行われないようにすることで、長時間の動画記録が可能となる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ウェアラブルカメラの外観図
【図２】ウェアラブルカメラの電気的構成を示すブロック図
【図３】ウェアラブルカメラの動画記録動作のフローチャート
【図４】ウェアラブルカメラの動画記録動作に伴う表示動作のイメージ図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
本開示にかかる実施の形態１として、ウェアラブルカメラ１００について説明する。図１は、ウェアラブルカメラ１００の外観図である。
【００１２】
図１に示すように、ウェアラブルカメラ１００は、カメラケーブル１２０、カメラヘッド２００、カメラボディ３００を備える。カメラヘッド２００が生成した撮像データは、カメラケーブル１２０を介して、カメラボディ３００へと伝送される。
【００１３】
カメラボディ３００は、表示モニタ３４０、操作部材３５０を備えている。カメラボディ３００は、カメラケーブル１２０を介して伝送された撮像データに基づく動画像データを、メモリカード４００（図２参照）等の記録媒体に記録したり、表示モニタ３４０に表示したりすることができる。
【００１４】
ウェアラブルカメラ１００をバイクに取り付けて使用する場合、例えば、カメラヘッド２００をハンドルの中央付近で所定の高さの位置に取り付け、カメラボディ３００を燃料タンクに取り付けて使用することができる。また、カメラヘッド２００をヘルメットの上面前方の中央付近に取り付け、カメラボディ３００をヘルメットの側面に取り付けて使用することができる。
【００１５】
ユーザは、カメラボディ３００に備わる操作部材３５０を操作して、動画記録モードの設定を行う。動画記録モードの設定により、ウェアラブルカメラ１００は動画記録を行うことができる状態に設定される。そして、バイクが停止状態であるときウェアラブルカメラ１００は動画記録を停止し、バイクが走行を開始するとウェアラブルカメラ１００は動画記録を開始する。これにより、動画記録の開始、停止の指示のような煩わしい操作をすることなく長時間の動画記録を可能とすることができる。
【００１６】
以下、本実施の形態１のウェアラブルカメラ１００の構成および動作について説明する。
【００１７】
〔１．ウェアラブルカメラ１００の電気的構成〕
ウェアラブルカメラ１００の電気的構成について図２を用いて説明する。図２は、ウェアラブルカメラ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【００１８】
カメラヘッド２００は、光学系２１０、ＣＭＯＳイメージセンサ２２０、Ａｎａｌｏｇ
Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ（以下、ＡＤＣ）２３０を有する。また、カメラボディ３００は、画像処理部３１０、コントローラ３２０、バッファ３３０、表示モニタ３４０、操作部材３５０、カードスロット３６０、内部メモリ３７０、ＷｉＦｉモジュール３８０、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム、全地球測位網）３９０を有する。
【００１９】
光学系２１０は、光学設計の思想に応じて、ズームレンズ、手振れ補正レンズ、フォーカスレンズ、絞り等から適宜選択して組み合わし構成される。レンズを駆動する光学設計とする場合は、駆動対象のレンズを駆動するためのアクチュエータを備えていてもよい。
【００２０】
ＣＭＯＳイメージセンサ２２０は、光学系２１０で形成された被写体像を撮像して、撮像データを生成する。ＣＭＯＳイメージセンサ２２０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
【００２１】
ＡＤＣ２３０は、ＣＭＯＳイメージセンサ２２０で生成されたアナログ形式の撮像データをデジタル形式に変換する。デジタル形式に変換された撮像データは、カメラケーブル１２０を介して、カメラボディ３００内の画像処理部３１０に入力される。
【００２２】
画像処理部３１０は、ＣＭＯＳイメージセンサ２２０で生成された撮像データに対して各種処理を施し、表示モニタ３４０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード４００に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部３１０は、ＣＭＯＳイメージセンサ２２０で生成された撮像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部３１０は、ＣＭＯＳイメージセンサ２２０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。画像処理部３１０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。
【００２３】
コントローラ３２０は、ウェアラブルカメラ１００全体を制御する制御手段である。カメラヘッド２００内に備わる部材に対しても、カメラケーブル１２０を介して制御信号を通知することができる。コントローラ３２０は、半導体素子などで実現できる。コントローラ３２０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ３２０は、マイコンなどで実現できる。
【００２４】
例えば、コントローラ３２０は、記録制御ブロック３２１と車両状態検出ブロック３２２と通信ブロック３２３を備えている。記録制御ブロック３２１は、画像処理部３１０で生成された画像データ等のデータをメモリカード４００に記録するか、記録しないかの制御を行う。すなわち、記録制御ブロック３２１は、画像データ等のデータをメモリカード４００に記録するための制御を行う。車両状態検出ブロック３２２は、車両の状態を検出する。ここで、車両の状態として、車両が停止しているか、あるいは、車両が走行しているか（車両が走行を開始したか）を設定しており、これらの車両の状態を車両状態検出ブロック３２２が検出する。通信ブロック３２３は、車両に設けられているＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワークとの通信を制御する。
【００２５】
バッファ３３０は、画像処理部３１０及びコントローラ３２０のワークメモリとして機能する。バッファ３３０は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２６】
表示モニタ３４０は、ＣＭＯＳイメージセンサ２２０で生成された撮像データが示す画像や、メモリカード２００から読み出された画像データが示す画像を表示できる。また、表示モニタ３４０は、ウェアラブルカメラ１００の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示できる。
【００２７】
操作部材３５０は、使用者からの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材３５０は、例えば、使用者からの操作を受け付ける十字キーや決定釦、動画記録モードと動画再生モードのうちいずれかを選択するためのモード選択釦、動画記録開始／停止の指示を自動で行うか、手動で行うか、を選択するための記録制御選択釦、動画記録開始／停止を指示するための動画記録釦などが含まれる。動画記録釦は、動画非記録時における動画記録開始指示と、動画記録時における動画記録停止指示とを兼用する釦としてもよい。また、動画記録開始釦とは別途、動画記録停止釦を備えていてもよい。操作部材３５０は、ウェアラブルカメラ１００の外装に備わるハードキーであるが、表示モニタ３４０に表示された釦アイコンを、タッチパネルを介して操作させるソフトキーであってもよい。
【００２８】
カードスロット３６０は、メモリカード４００を着脱可能である。カードスロット３６０は、機械的及び電気的にメモリカード４００と接続可能である。メモリカード４００は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部３１０で生成された画像ファイル等のデータを格納できる。
【００２９】
内部メモリ３７０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ３７０は、ウェアラブルカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を記憶する。
【００３０】
ＷｉＦｉモジュール３８０は、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した通信モジュールである。ウェアラブルカメラ１００は、ＷｉＦｉモジュール３８０を介して、ＷｉＦｉモジュールを搭載した他の通信機器と通信することができる。例えば、ウェアラブルカメラ１００は、ＷｉＦｉモジュール３８０を介して、画像処理部３１０で生成した画像データや、メモリカード４００に記録された画像データを、スマートフォン等の他の通信機器に転送することができる。ウェアラブルカメラ１００は、ＷｉＦｉモジュール３８０を介して、他の通信機器と直接通信を行ってもよいし、アクセスポイント経由で通信を行ってもよい。なお、ＷｉＦｉモジュールに換えて、通信規格８０２．１５．１すなわち、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠した通信を行う通信モジュール等、他の通信モジュールに置換しても構わない。
【００３１】
ＧＰＳ３９０は、複数の衛星からの信号を受け取り、自装置の現在位置を検出するための装置である。
【００３２】
〔２．ウェアラブルカメラ１００の動作〕
続いて、図３を用いて、ウェアラブルカメラ１００の動画記録動作について説明する。図３は、ウェアラブルカメラ１００の動画記録動作のフローチャートである。ウェアラブルカメラ１００は、動画記録開始／停止の指示を自動で行う（自動記録モード）か、手動で行う（手動記録モード）か、を選択できるようになっており、以下の動作説明は、自動記録モードを使用する場合の説明である。また、動画記録がなされているとは、画像処理部３１０で生成された画像データなどのデータをメモリカード４００に記録していることをいう。動画記録動作の制御はコントローラ３２０内の記録制御ブロック３２１によって行われる。
【００３３】
車両が停止している間にウェアラブルカメラ１００の電源がＯＮされると、コントローラ３２０は、ウェアラブルカメラ１００を構成する各部に必要な電力を供給する。電力の供給を受けて、光学系２１０を構成する各レンズや、ＣＭＯＳイメージセンサ２２０などの構成は、動作可能な状態へと初期設定を完了させる。
【００３４】
ウェアラブルカメラ１００は、動画記録を行うための動画記録モードと、動画再生を行うための動画再生モードとを有している。ウェアラブルカメラ１００が動画記録モードに設定されているとき、ウェアラブルカメラ１００の電源ＯＮにともなって、ＣＭＯＳイメージセンサ２２０は被写体像の撮像を開始する。これにより、表示モニタ３４０は、ＣＭＯＳイメージセンサ２２０が生成した撮像データに基づくスルー画像を表示する。このとき、動画記録はなされておらず一時停止の状態となっており（Ｓ５００）、コントローラ３２０は、図４（Ａ）に示すように表示モニタ３４０に一次停止マーク６００を表示する。一次停止マーク６００は、動画記録がなされていないことを示す。
【００３５】
コントローラ３２０内の車両状態検出ブロック３２２は、車両が走行を開始したか否かを監視している（Ｓ５１０）。車両が走行を開始するまで、動画記録が一時停止となった状態が継続される（Ｓ５１０におけるＮｏ）。車両が走行を開始したことを、車両状態検出ブロック３２２が検出すると（Ｓ５１０におけるＹＥＳ）、動画記録が開始され（Ｓ５２０）、コントローラ３２０は、図４（Ｂ）に示すように、表示モニタ３４０に、記録マーク６１０を表示する。記録マーク６１０は、動画記録がなされていることを示す。
【００３６】
動画記録がなされている間、コントローラ３２０内の車両状態検出ブロック３２２は、車両が停止したか否かを監視している（Ｓ５３０）。車両が走行している間は動画記録が行われている状態が継続する（Ｓ５３０におけるＮｏ）。車両が停止したことを、車両状態検出ブロック３２２が検出すると（Ｓ５３０におけるＹＥＳ）と動画記録を一時停止し、表示モニタ３４０に一時停止マーク６００が表示される（Ｓ５００）。
【００３７】
なお、ウェアラブルカメラ１００の自動記録モードによる動画記録動作は、以下に示すような場合に終了する。
（１）動画再生モードが選択されたとき。
（２）動画記録開始／停止の指示を手動で行うモードが選択されたとき。
（３）ウェアラブルカメラ１００の電源が切られたとき。
（４）メモリカード４００の空き容量が所定値以下になったとき。
【００３８】
上記の説明は、車両が停止している間にウェアラブルカメラ１００の電源がＯＮされた場合であるが、車両が走行中にウェアラブルカメラ１００の電源がＯＮされた場合でも、上記の説明と同様な動作が可能である。
【００３９】
次に、車両状態検出ブロック３２２による車両状態の検出方法について説明する。車両状態の検出方法として、車両に搭載されているセンサの情報を利用する方法がある。ウェアラブルカメラ１００は、車両に設けられているＣＡＮ等の車載ネットワークから、車両情報データを取得する。例えば、車両情報データとして、速度データを利用する場合、コントローラ３２０内の通信ブロック３２３は、通信を用いて、車両に設けられているＣＡＮから車両の速度を取得することができる。そして、車両状態検出ブロック３２２は、取得した車両の速度が第１所定値以下の場合には「車両が停止状態にある」と判定する。車両状態検出ブロック３２２は、取得した車両の速度が第２所定値より大きい場合には「車両が走行を開始した」と判定する。第１所定値および第２所定値は、同じ値に設定してもよく、異なる値に設定してもよい。また、第１所定値および第２所定値は、「０」に設定してもよいし、「０」より大きい値に設定してもよい。車両情報データとして、速度データ以外でも車両の停止状態／走行状態を判断できるデータを使うことによって、同じ効果を得ることも可能である。
【００４０】
車両状態の検出方法として、他に、ウェアラブルカメラ１００に搭載されているＧＰＳの情報を利用する方法がある。車両状態検出ブロック３２２は、ＧＰＳの情報（自装置の位置情報）により、ウェアラブルカメラ１００の位置が変化しなくなったことを検出すると「車両が停止状態にある」と判定する。車両状態検出ブロック３２２は、ＧＰＳの情報により、ウェアラブルカメラ１００の位置が変化し始めたことを検出すると「車両が走行を開始した」と判定する。
【００４１】
以上は自動記録モードを使用した場合の動作説明であるが、手動記録モードを選択した場合には、動画記録開始／停止を指示するための動画記録釦を手動で操作することにより、動画記録開始／停止が行われる。
【００４２】
〔３．効果等〕
以上の説明のように、ウェアラブルカメラ１００は、被写体を撮像するカメラヘッド２００（撮像部）と、撮像によって生成される画像データをメモリカード４００（記録媒体）に記録する記録制御ブロック３２１（記録制御部）と、車両の状態を検出する車両状態検出ブロック３２２（車両状態検出部）と、を有している。そして、記録制御ブロック３２１は、車両が停止状態にあることを車両状態検出ブロック３２２が検出しているとき画像データの記録を停止し、車両が走行を開始したことを車両状態検出ブロック３２２が検出すると画像データの記録を開始する。このように、車両の走行状態を検出し、その検出結果に基づいて画像データの記録制御を行っており、人が画像データの記録開始／停止を指示する必要がないため、車両に乗っている間に煩わしい操作をする必要がない。また、停車している間には画像データの記録を停止するため、停車中の同じような風景が記録されることがなくなる。このため、不必要と思われる動画記録によってメモリカード４００の空き容量（残量）が少なくなることを抑制することができ、無駄に電池を消費して電池の残量が少なくなりウェアラブルカメラ１００の動作時間が短縮されることを抑制することができる。したがって、車両に乗っている間に、画像データの記録開始／停止を指示するような煩わしい操作をすることなく不要な動画の記録が行われないようにすることができ、長時間の動画記録が可能となる撮像装置を提供することができる。
【００４３】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【００４４】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００４５】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、デジタルビデオカメラや、デジタルスチルカメラや、カメラ機能付携帯電話や、カメラ機能付スマートフォン等に適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１００    ウェアラブルカメラ
１２０    カメラケーブル
２００    カメラヘッド
２１０    光学系
２２０    ＣＭＯＳイメージセンサ
２３０    ＡＤＣ
３００    カメラボディ
３１０    画像処理部
３２０    コントローラ
３２１    記録制御ブロック
３２２    車両状態検出ブロック
３２３    通信ブロック
３３０    バッファ
３４０    表示モニタ
３５０    操作部材
３６０    カードスロット
３７０    内部メモリ
３８０    ＷｉＦｉモジュール
３９０    ＧＰＳ
４００    メモリカード
【図１】
2016076756.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2016076756.tif 000006