(57)【要約】【課題】  体積補償空間を必要とせず、且つ、コンパクトに構成されたフリーストップドアチェック装置を提供すること。【解決手段】  一方端及び他方端を備える長尺状に形成され、一方端にてドア（ＤＲ）が取り付けられる本体（Ｂ）に揺動可能に連結されるとともに、本体に取り付けられたドアの内部に延出されたロッド部材（２）と、ロッド部材の表面（２３ａ，２３ｂ）上に閉空間である流体封入空間が形成されるように、ロッド部材の表面に液密的に取り付けられた袋体（５ａ，５ｂ）と、流体封入空間内に封入されたダイラタント流体（７）と、ドアに接続され、袋体にロッド部材の表面に押し付ける方向への弾性力を付与するとともに、ドアの開閉動作に伴ってロッド部材の長手方向に沿って移動するように構成された押圧部材（６ａ，６ｂ）と、を備える、ドアチェック装置（１００，２００）を提供する。【選択図】  図４
2016030972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方端及び他方端を備える長尺状に形成され、前記一方端にてドアが取り付けられる本体に揺動可能に連結されるとともに、前記本体に取り付けられたドアの内部に延出されたロッド部材と、
前記ロッド部材の表面上に閉空間である流体封入空間が形成されるように、前記ロッド部材の表面に液密的に取り付けられた袋体と、
前記流体封入空間内に封入されたダイラタント流体と、
前記ドアに接続され、前記袋体に前記ロッド部材の表面に押し付ける方向への弾性力を付与するとともに、前記ドアの開閉動作に伴って前記ロッド部材の長手方向に沿って移動するように構成された押圧部材と、
を備える、ドアチェック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドアチェック装置において、
前記押圧部材は、
前記ドアの開閉動作に伴って前記ロッド部材の長手方向に沿って転動するように構成されたローラ部材と、
前記ローラ部材を前記ロッドの表面に押し付ける方向に前記ローラ部材に弾性力を付与する弾性部材と、
を備える、ドアチェック装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のドアチェック装置において、
前記ロッド部材の前記表面に、前記ロッド部材の長手方向に沿って複数の突起部が設けられている、ドアチェック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のドアチェック装置において、
前記突起部は、前記ロッド部材の長手方向における一方端から他方端に向かうにつれて、前記表面からの高さが高くなる第１斜面と、前記ロッド部材の長手方向における一方端から他方端に向かうにつれて、前記表面からの高さが低くなる第２斜面とを有する、ドアチェック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアチェック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアチェック装置は、ドアの開閉動作に対する抵抗力（以下、この力を保持力と呼ぶ）を発生するように構成される。保持力よりも強い操作力をドアに入力することにより、ドアが開閉する。ドアチェック装置は例えば車両に搭載される。この場合、ドアチェック装置は、乗員の乗降りのための開口を有する車体と、その開口を開閉可能に車体に取り付けられる車両ドアとの間に設けられる。車両にドアチェック装置を搭載することによって、例えば坂道にて車両ドアを所定の開度で開放している時に車両ドアが意に反して閉じてしまったり、或いは風などに煽られて車両ドアが所望の開度からさらに大きく開いてしまう等の、車両ドアの意に反する開閉動作が防止できる。
【０００３】
一般的なドアチェック装置は、車両ドアが所定の開度で開いているときに大きな保持力を発生し、それ以外の開度で開いているときに保持力が小さくなるように、構成される。例えば、車両ドアの開度が３０°および６０°であるときに大きな保持力が発生するように、ドアチェック装置が構成される。しかし、乗員の体格、車両の周囲環境（例えば隣接する車両との間の距離）により、大きな保持力を発生させるべき最適な開度は異なる。そこで、ユーザが車両ドアの開閉動作を停止した任意の開度位置で大きな保持力を発生させることができるドアチェック装置（以下、このようなドアチェック装置を、フリーストップドアチェック装置と呼ぶこともある）が求められる。
【０００４】
特許文献１は、フリーストップドアチェック装置に利用可能な固定装置を開示する。この固定装置は、シリンダ部材と、ロッド部材と、ピストン部材と、バルブ部材とを備える。シリンダ部材の内部には流体封入空間が形成されており、この流体封入空間にオイル等の粘性流体が封入される。ピストン部材は、シリンダ部材の流体封入空間内に配設され、流体封入空間を第１空間と第２空間とに液密的に区画する。また、ピストン部材の内部に第１空間と第２空間とを連通する通路が形成される。ロッド部材はシリンダ部材の流体封入空間内に進入可能に構成されるとともに、流体封入空間内にてピストン部材に接続される。バルブ部材はピストン部材に形成された通路の途中に配設される。
【０００５】
特許文献１に記載の固定装置をフリーストップドアチェック装置として利用する場合、ロッド部材が本体（ドアが取り付けられる物体）側に接続され、シリンダ部材がドア側に取り付けられる。ドアの開閉動作が停止しているときには、バルブ部材の開弁圧が保持力としてドアに作用する。ドアを開閉動作させると、ロッド部材及びピストン部材がシリンダ部材に対して相対移動することにより、シリンダ部材内の第１空間と第２空間との圧力差が大きくされる。この圧力差がバルブ部材の開弁圧を上回ったときにバルブ部材が開く。これによりピストン部材に形成された通路を通って流体が流れる。通路内を流体が流れることにより、ドアの開閉動作が継続される。ドアの開閉動作を停止すると、バルブ部材が閉じる。このため大きな開弁圧が再びドアに作用する。このように、任意の開度位置で大きな保持力が発生される。
【０００６】
特許文献２も、フリーストップドアチェック装置に利用可能なロック装置を開示する。このロック装置は、内部に流体封入空間が形成されたシリンダ部材と、シリンダ部材の流体封入空間内に配設されたピストン部材と、流体封入空間内に進入するとともに流体封入空間内にてピストン部材に接続されたロッド部材とを備える。ピストン部材により流体封入空間が第１空間と第２空間とに液密的に区画される。また、このロック装置は、２つの弁室を備え、第１空間が一方の弁室に接続され、第２空間が他方の弁室に接続される。さらに２つの弁室間に接続空間が形成される。接続空間内には流体が充填されている。特許文献２に記載のロック装置は、基本的には特許文献１に記載の固定装置と同じように作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許３６７０３１０号明細書
【特許文献２】特許５００９９５５号明細書
【発明の概要】
【０００８】
（発明が解決しようとする課題）
上記特許文献１及び２に見られるように、従来のフリーストップドアチェック装置は、ドアの開閉に伴ってロッド部材がシリンダ部材内（流体封入空間内）に進入或いはシリンダ部材内から退避する。シリンダ部材内（流体封入空間内）にはオイル等の流体が封入されているため、ロッド部材の進入・退避動作によりシリンダ部材内の流体が漏れないように、シリンダ部材とロッド部材との間にシール部材が設けられる。しかしながら、シール部材を設けた場合であっても微量の流体がロッド部材の動作とともに外部に漏れてしまう。従って、定期的に流体封入空間に流体を補充しなければならない。
【０００９】
また、従来のフリーストップドアチェック装置は、ロッド貫通タイプのフリーストップドアチェック装置と、ロッド非貫通タイプのフリーストップドアチェック装置に大別される。ロッド貫通タイプのフリーストップドアチェック装置は、ロッド部材がシリンダ部材（流体封入空間）を貫通するように構成される。ロッド非貫通タイプのフリーストップドアチェック装置は、ロッド部材がシリンダ部材（流体封入空間）を貫通しないように、すなわちロッド部材の先端が流体封入空間内に配設されるように、構成される。ロッド非貫通タイプのフリーストップドアチェック装置として、例えば上記特許文献２に記載のロック装置が好適に示される。
【００１０】
ロッド非貫通タイプのフリーストップドアチェック装置によれば、ロッド部材が流体封入空間内に進入或いは流体封入空間内から退避することによって、流体封入空間の空間容積が変動する。この場合、空間容積の変動を補償するための構造が必要である。上記特許文献２によれば、流体封入空間に連通する接続空間に体積補償空間が設けられており、体積補償空間内の容積が増減することにより、流体封入空間の空間容積の増減が相殺される。しかしながら、体積補償空間を形成するための構成を付加することによって、内部構造が複雑化する。また、体積補償空間の圧力が低い場合、流体封入空間からのロッド部材の退避動作に伴い流体封入空間が負圧になる虞がある。流体封入空間が負圧になるとキャビテーションが発生して装置の動作に支障を来す虞がある。キャビテーションの発生を防止するためには、体積補償空間の圧力を高めればよいが、体積補償空間の圧力が高い場合、その圧力がロッド部材を介してドアの開閉操作力に対する抵抗力としてドアに作用する。このため、大きい力でドアを開閉しなければならない。
【００１１】
一方、ロッド貫通タイプのフリーストップドアチェック装置によれば、ドアの開閉動作に伴ってロッド部材が動作した場合であっても流体封入空間の空間容積は変動しない。そのため体積補償空間は必要としない。しかしながら、ロッド部材が流体封入空間（シリンダ部材）を貫通するように長く構成されているために、装置が大型化する。よって、ドア内部でロッド部材の先端（シリンダ部材を貫通した先の部分）が他の部品（例えばウィンドウレギュレータ装置）と干渉する虞があり、これを回避するために他の部品の設計寸法が制限される。
【００１２】
このように、従来のフリーストップドアチェック装置は、様々な問題点を有する。そこで、本発明は、体積補償空間を必要とせず、且つ、コンパクトに構成されたフリーストップドアチェック装置を提供することを目的とする。
【００１３】
（課題を解決するための手段）
本発明は、一方端及び他方端を備える長尺状に形成され、一方端にてドア（ＤＲ）が取り付けられる本体（Ｂ）に揺動可能に連結されるとともに、本体に取り付けられたドアの内部に延出されたロッド部材（２）と、ロッド部材の表面（２３ａ，２３ｂ）上に閉空間である流体封入空間（ＳＵ，ＳＬ）が形成されるように、ロッド部材の表面に液密的に取り付けられた袋体（５ａ，５ｂ）と、流体封入空間内に封入されたダイラタント流体（７）と、ドアに接続され、袋体にロッド部材の表面に押し付ける方向への弾性力を付与するとともに、ドアの開閉動作に伴ってロッド部材の長手方向に沿って移動するように構成された押圧部材（６ａ，６ｂ）と、を備える、ドアチェック装置（１００，２００）を提供する。
【００１４】
本発明によれば、ロッド部材の表面に袋体が液密的に取り付けられることにより、ロッド部材の表面に流体封入空間が形成される。この流体封入空間内にダイラタント流体が封入される。このような構成を有する本発明に係るドアチェック装置において、ドアの開閉動作が停止しているときには、押圧部材の弾性力によって袋体に窪んだ部分（凹部）が形成され、押圧部材はこの凹部に嵌り込む。このときドアを開閉させようとすると、その操作力が押圧部材を介して流体封入空間内のダイラタント流体に作用する。ダイラタント流体は、せん断速度の増加に伴い粘度が高くなるといった特性を持つ。つまり、急激な力が加えられると瞬時に硬化する。従って、ダイラタント流体に操作力が作用した場合、その力の作用部分にてダイラタント流体が硬化する。
【００１５】
ダイラタント流体が硬化すると、操作力に対する反力が発生する。ここで、押圧部材はその弾性力によって袋体の凹部に押し込まれている。従って、反力の弾性力に対する対抗成分が弾性力よりも小さい場合、反力で押圧部材を押し返すことはできないため、押圧部材が凹部から抜け出すことができない。このとき押圧部材の弾性力がドアの開閉動作に対する保持力としてドアに作用する。これに対し、反力の弾性力に対する対抗成分が弾性力よりも大きくなるように大きな力でドアを開閉させると、押圧部材が反力で押し返されることにより押圧部材が凹部から抜け出る。これによりドアを開閉させることができる。
【００１６】
凹部から抜け出た押圧部材は、ドアの開閉動作に伴って、ロッド部材の長手方向に沿ってダイラタント流体が封入された袋体の平坦な部分上を移動する。このとき、袋体を介してダイラタント流体に押圧部材の移動に伴うせん断力が作用するため、ダイラタント流体が硬化する。このため、袋体がダイラタント流体により支えられる状態が実現され、袋体上での押圧部材の移動が継続される。また、このとき押圧部材の移動に対する摩擦力がドアに作用するが、摩擦力は小さい。このため、一旦、押圧部材が凹部から抜け出した後は、小さな力でドアを開閉動作させることができる。
【００１７】
また、ドアの開閉動作を停止させた場合、押圧部材の移動に伴うせん断力が消失するため、ダイラタント流体の粘度が急速に低下する。そのため押圧部材は弾性力によって徐々に袋体に埋没し、袋体に新たな凹部が形成されて、押圧部材はその凹部に嵌り込む。このような状態では、押圧部材の弾性力に基づく大きな保持力がドアに作用する。
【００１８】
このように、本発明によれば、ダイラタント流体の流動特性をうまく利用することにより、ドアの開閉動作が停止された任意の開度位置で、大きな保持力を発生させることができるフリーストップドアチェック装置を提供することができる。また、ドアの開閉動作中に流体封入空間の空間容積は変動しないため、体積補償空間を必要としない。また、ロッド部材は、その表面上に流体封入空間を形成することができる程度の長さを有してさえいれば、それ以上長くする必要はないので、ロッド貫通タイプのフリーストップドアチェック装置に用いられるロッド部材よりも短くなるようにロッド部材を構成することができる。以上のことから、本発明によれば、体積補償空間を必要とせず、且つ、コンパクトに構成することができるフリーストップドアチェック装置を提供することができる。さらに、本発明によれば、ロッド部材が流体封入空間に進入、或いは流体封入空間から退避することはないため、ロッド部材の動作により流体封入空間内のダイラタント流体が漏れることもない。よって、流体封入空間内のダイラタント流体の定期的な補充を廃止することができ、その結果、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１９】
本発明において、「本体」とは、内部空間を有し、内部空間と外部空間とを連通するドアが取り付けられるように構成され、ドアを開くことによって、人或いは物品が内部空間に出入りすることができる構造物を言う。例えば車体、或いは家屋が、本発明の「本体」に相当する。
【００２０】
また、押圧部材は、ドアの開閉動作に伴ってロッド部材の長手方向に沿って転動するように構成されたローラ部材と、ローラ部材をロッドの表面に押し付ける方向にローラ部材に弾性力を付与する弾性部材と、を備えるのがよい。これによれば、ドアの開閉動作に伴ってローラ部材が袋体上を転動する。転動による転がり摩擦力は小さいため、より小さい力でドアを開閉することができる。
【００２１】
また、ロッド部材の表面に、ロッド部材の長手方向に沿って複数の突起部が設けられているのがよい。これによれば、ロッド部材の表面上に形成される流体封入空間が、複数の突起部により複数の微小空間に分割される。したがって、押圧部材が袋体上を移動する際に、押圧部材の直下に位置する微小空間内のダイラタント流体さえ硬化していれば、押圧部材の移動動作が継続される。よって、ダイラタント流体が硬化されていない部分の影響により押圧部材の袋体上での移動が阻害されることが効果的に防止される。
【００２２】
突起部は、ロッド部材の長手方向における一方端から他方端に向かうにつれて、表面からの高さが高くなる第１斜面と、ロッド部材の長手方向における一方端から他方端に向かうにつれて、表面からの高さが低くなる第２斜面とを有するのがよい。これによれば、押圧部材が袋体の凹部に嵌り込んでいるときに、隣接する突起部の第１斜面と第２斜面との間に挟まれることにより、ドアの開閉位置を位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ドアチェック装置が搭載される車両の概略図である。
【図２】図１のＡ部詳細図である。
【図３】第１実施形態に係るドアチェック装置１００の概略斜視図である。
【図４】ドアチェック装置１００の部分断面概略図である。
【図５】第１実施形態において、車両ドアを閉じる場合に車両ドアに入力される操作力が上側ローラ部材に作用する方向と、上側ローラ部材が上側袋体を介して上側第１空間内のダイラタント流体から受ける反力の方向とを示す模式図である。
【図６】車両ドアの閉動作時に各ローラ部材が各凹部から抜け出した状態を示す、ドアチェック装置１００の部分断面概略図である。
【図７】新たに形成された各凹部に各ローラ部材が嵌り込んだ状態を示す、ドアチェック装置１００の部分断面概略図である。
【図８】第２実施形態に係るドアチェック装置２００の部分断面概略図である。
【図９】図８のロッド部材のみを示す図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】第２実施形態において、車両ドアを開く場合に車両ドアに入力される操作力が上側押圧部材の上側ローラ部材に作用する方向を示す模式図である。
【図１２】各ローラ部材が各突起部材の斜面を駆け上がっている状態を示す、ドアチェック装置２００の部分断面概略図である。
【図１３】各ローラ部材が各凹部から抜け出した状態を示す、ドアチェック装置２００の部分断面概略図である。
【図１４】車両ドアの開動作の停止後におけるドアチェック装置２００の部分断面概略図である。
【図１５】新たに形成された各凹部に各ローラ部材が嵌り込んだ状態を示す、ドアチェック装置２００の部分断面概略図である。
【図１６】変形例に係るドアチェック装置３００の部分断面概略図である。
【図１７】他の変形例に係るドアチェック装置４００の部分断面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態においては、車両に適用されるドアチェック装置について説明する。図１は本実施形態に係るドアチェック装置が搭載される車両の概略図である。図１に示す車両Ｖは車体Ｂ（本体）および車両ドアＤＲを備える。車体Ｂの側方部に乗降用の開口ＯＰが形成される。開口ＯＰの周縁のうち車両前方側の縁部（前縁部）ＦＥに、一対のドアヒンジＨ，Ｈが上下方向に沿って取り付けられる。一対のドアヒンジＨ，Ｈを介して、車両ドアＤＲが車体Ｂに揺動可能に連結される。従って、車両ドアＤＲは、車体Ｂに形成された開口ＯＰを開閉可能に車体Ｂに取り付けられる。
【００２５】
図２は図１のＡ部を詳細に示す図である。図２に示すように、一対のドアヒンジＨ，Ｈは、それぞれ同軸のヒンジ軸Ｈ１、Ｈ１を備える。車両ドアＤＲの開閉動作時に、車両ドアＤＲはヒンジ軸Ｈ１，Ｈ１を中心として車体Ｂに対して揺動する。また、前縁部ＦＥにブラケットＢＲがボルト等の締結手段により固定される。このブラケットＢＲにピンＰを介して、本実施形態に係るドアチェック装置の構成要素であるロッド部材２の一方端２１が連結される。一方端２１が車体Ｂに揺動可能に連結されたロッド部材２は、車両ドアＤＲの全閉時に車体Ｂの前縁部ＦＥに対面する部分である車両ドアＤＲの前端部ＤＥに形成された孔Ｙを経由して、車両ドアＤＲ内に延出される。車両ドアＤＲの閉動作に伴い、ロッド部材２は孔Ｙを経由して車両ドアＤＲ内に引き込まれる。一方、車両ドアＤＲの開動作に伴い、ロッド部材２は孔Ｙを経由して車両ドアＤＲ内から引き出される。
【００２６】
（第１実施形態）
図３は、第１実施形態に係るドアチェック装置１００の概略斜視図である。このドアチェック装置１００は、車体Ｂと車両ドアＤＲとの間に設けられ、車両ドアＤＲを開閉する際に保持力を発生する。図３に示すように、ドアチェック装置１００は、ロッド部材２と、第１上側壁部材３ａと、第１下側壁部材３ｂと、第２上側壁部材４ａと、第２下側壁部材４ｂと、上側袋体５ａと、下側袋体５ｂと、上側押圧部材６ａと、下側押圧部材６ｂと、を備える。
【００２７】
ロッド部材２は、一方端２１及び他方端２２を備える長尺状に形成される。本実施形態において、ロッド部材２の長手方向に垂直な断面形状は、矩形状である。従って、ロッド部材２は、その長手方向に沿って形成される４つの平坦面（表面）を有する。４つの平坦面（表面）のうち、図３において上側を向いた上面２３ａ側に、第１上側壁部材３ａ、第２上側壁部材４ａ、上側袋体５ａ、及び上側押圧部材６ａが配設される。一方、ロッド部材２の図３において下側を向いた下面２３ｂ側に、第１下側壁部材３ｂ、第２下側壁部材４ｂ、下側袋体５ｂ、及び下側押圧部材６ｂが配設される。
【００２８】
図４は、ドアチェック装置１００をロッド部材２の長手方向における中心軸を通り且つ上下方向に平行な平面で切断した部分断面概略図である。図３及び図４からわかるように、ロッド部材２の上面２３ａ側に配設される構成部品の構造及びそれらの配置状態は、ロッド部材２の下面２３ｂ側に配設される構成部品の構造及びそれらの配置状態と同一である。従って、以下においては、ロッド部材２の上面２３ａ側に配設される構成部品の構造及びそれらの配置状態について中心に説明し、ロッド部材２の下面２３ｂ側に配設される構成部品の構造及びそれらの配置状態についての説明は、必要な場合を除いて省略する。
【００２９】
第１上側壁部材３ａは、ロッド部材２の長手方向における所定の位置（第１の位置Ｌ１）にてロッド部材２の上面２３ａから立設される。第２上側壁部材４ａは、ロッド部材２の長手方向における上記第１の位置Ｌ１とは異なる所定の位置（第２の位置Ｌ２）にてロッド部材２の上面２３ａから立設される。第１の位置Ｌ１はロッド部材２の一方端２１に近い位置であり、第２の位置Ｌ２はロッド部材２の他方端２２に近い位置である。
【００３０】
第１上側壁部材３ａ及び第２上側壁部材４ａは同一形状である。第１上側壁部材３ａ及び第２上側壁部材４ａは、対向する半楕円形状の表面及び裏面と、表面の周縁と裏面の周縁とを繋ぐ周面と、表面の底縁と裏面の底縁とを繋ぐ底面を有する。そして、それぞれの底面が、ロッド部材２の上面２３ａに液密的にそれぞれ固定される。第１上側壁部材３ａと第２上側壁部材４ａは、それぞれの表面が対面するように、ロッド部材２の上面２３ａにそれぞれ取り付けられる。第１上側壁部材３ａ及び第２上側壁部材４ａは、ロッド部材２と一体的に形成されていてもよい。
【００３１】
上側袋体５ａは、伸び縮みし難い非伸縮性の材質により構成されたシート状の部材であり、薄いために容易に変形する。上側袋体５ａは、非伸縮性であるとともに、後述するダイラタント流体が浸透しないように、つまり、上側袋体５ａでダイラタント流体を包み込んだ場合に、ダイラタント流体が上側袋体５ａに浸み出さないように、構成される必要がある。例えば上側袋体５ａは、ガラス繊維が含有されたシリコンゴムにより形成されてもよい。
【００３２】
上側袋体５ａは、第１上側壁部材３ａの表面の半楕円形状の周縁と、第２上側壁部材４ａの表面の半楕円形状の周縁と、ロッド部材２の上面２３ａの両側縁のうち、第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２との間の領域に、液密的に取り付けられる。従って、上側袋体５ａは、ロッド部材２の上面２３ａのうち第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２との間の部分を上側から覆うように、ロッド部材２に対して配設される。このようにして上側袋体５ａがロッド部材２、第１上側壁部材３ａ及び第２上側壁部材４ａに取り付けられることにより、第１上側壁部材３ａの表面と、第２上側壁部材４ａの表面と、ロッド部材２の上面２３ａのうち第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２との間の部分と、上側袋体５ａとに囲まれる閉空間がロッド部材２の上面２３ａ上に形成される。この閉空間が上側流体封入空間ＳＵである。同様に、第１下側壁部材３ｂの表面と、第２下側壁部材４ｂの表面と、ロッド部材２の下面２３ｂのうち第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２との間の部分と、下側袋体５ｂとに囲まれる閉空間がロッド部材２の下面２３ｂ上に形成される。この閉空間が下側流体封入空間ＳＬである。
【００３３】
上側流体封入空間ＳＵ内及び下側流体封入空間ＳＬ内に、それぞれ、ダイラタント流体７が封入される。ダイラタント流体は、せん断速度の増加に伴い粘度が増加するといった性質を持つ。従って、ダイラタント流体は、通常時（力を加えていないとき）には液体のように振る舞う（すなわち粘度が低い）が、急激な力が加えられたときには瞬時に硬化して（すなわち急速に粘度が高められて）固体のように振る舞う。
【００３４】
図３及び図４に示すように、上側押圧部材６ａは、上側ローラ部材６１ａと、上側回転軸６２ａと、上側固定部材６３ａと、一対の上側圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ａとを備える。同様に、下側押圧部材６ｂは、下側ローラ部材６１ｂと、下側回転軸６２ｂと、下側固定部材６３ｂと、一対の下側圧縮コイルスプリング６４ｂ，６４ｂとを備える。
【００３５】
上側ローラ部材６１ａは円筒状に形成され、その軸方向長さはロッド部材２の上面２３ａの幅（長手方向に垂直な方向における長さ）よりも長い。そして、上側ローラ部材６１ａの回転軸方向がロッド部材２の幅方向に一致し、且つ、上側ローラ部材６１ａの回転軸方向における中心位置がロッド部材２の幅方向における中心位置に上方向から見たときに一致するように、上側ローラ部材６１ａがロッド部材２の上方に配設される。さらに、上側ローラ部材６１ａは、図３及び図４において上方から見たときに、ロッド部材２の上面２３ａのうち第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２との間の部分に位置するように、ロッド部材２に対して配設される。
【００３６】
上側回転軸６２ａは上側ローラ部材６１ａの軸心位置に設けられており、上側ローラ部材６１ａを回転可能に軸支する。上側回転軸６２ａの両端は上側ローラ部材６１ａの両端から突出している。上側回転軸６２ａの両端部はそれぞれ平板状に形成される。
【００３７】
上側固定部材６３ａは細長い平板状に形成されており、その長手方向が上側回転軸６２ａの軸方向に一致するように、上側回転軸６２ａの上方に配設される。図３からわかるように、上側固定部材６３ａの一方の端部側の部分が上側回転軸６２ａの一方の端部側の部分に上下方向に対面し、上側固定部材６３ａの他方の端部側の部分が上側回転軸６２ａの他方の端部側の部分に上下方向に対面する。
【００３８】
上側固定部材６３ａの一方の端部側の部分と上側回転軸６２ａの一方の端部側の部分との間に、一対の上側圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ａの一方が配設される。また、上側固定部材６３ａの他方の端部側の部分と上側回転軸６２ａの他方の端部側の部分との間に、一対の上側圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ａの他方が配設される。それぞれの圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ａの一方端が上側固定部材６３ａにそれぞれ固定され、他方端が上側回転軸６２ａにそれぞれ固定される。従って、上側固定部材６３ａ、上側圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ａ、上側回転軸６２ａ、及び上側ローラ部材６１ａは、一体的に動作する。
【００３９】
上側固定部材６３ａは車両ドアＤＲまたは車両ドアＤＲの内部に固定されている部材に固定される。すなわち上側押圧部材６ａは車両ドアＤＲに接続される。従って、車両ドアＤＲが開閉動作したときには、それに伴って上側押圧部材６ａを構成する上側固定部材６３ａ、一対の上側圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ａ、上側回転軸６２ａ、及び上側ローラ部材６１ａが、一体的に動作する。このとき、車両ドアＤＲの開閉動作に伴って、上側ローラ部材６１ａがロッド部材２の長手方向に沿って転動（移動）するように、上側押圧部材６ａが構成される。
【００４０】
上側圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ａの弾性力は上側回転軸６２ａを介して上側ローラ部材６１ａをロッド部材２の上面２３ａに押し付けるように、上側ローラ部材６１ａに作用する。ここで、上側ローラ部材６１ａは、ロッド部材２の上面２３ａのうち第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２との間に位置するが、この領域には上側袋体５ａが設けられている。従って、上側ローラ部材６１ａが上側袋体５ａに接触するとともに、上側ローラ部材６１ａによって上側袋体５ａがロッド部材２の上面２３ａに弾性的に押し付けられる。すなわち、上側押圧部材６ａは、上側袋体５ａにロッド部材２の上面２３ａに押し付ける方向への弾性力を付与する。同様に、下側押圧部材６ｂは、下側袋体５ｂにロッド部材２の下面２３ｂに押し付ける方向への弾性力を付与する。
【００４１】
また、図４に示すように、上側ローラ部材６１ａによって上側袋体５ａがロッド部材２の上面２３ａに押し付けられる位置と、下側ローラ部材６１ｂによって下側袋体５ｂがロッド部材２の下面２３ｂに押し付けられる位置は、ロッド部材２の長手方向において同じ位置である。
【００４２】
上記構成のドアチェック装置１００において、以下に、その作動について説明する。車両ドアＤＲが所定の開度位置（全閉位置及び全開位置を含む）にて開閉動作を停止しているときには、図４に示すように、上側袋体５ａのうち上側ローラ部材６１ａで押し付けられている部分が窪むように変形している。よって、上側袋体５ａには、下方に窪んだ上側凹部５１ａと、上側凹部５１ａの左半部分を構成する斜面の上端から左方に連続して平坦状に延設される第１上側平坦部５２ａと、上側凹部５１ａの右半部分を構成する斜面の上端から右方に連続して平坦状に延設される第２上側平坦部５３ａとが形成される。上側凹部５１ａには、上側ローラ部材６１ａが嵌り込んでいる。また、上側凹部５１ａが形成されることによって、上側流体封入空間ＳＵが第１上側空間ＳＵ１と第２上側空間ＳＵ２とに仕切られる。第１上側空間ＳＵ１は上側凹部５１ａの左方に形成され、第２上側空間ＳＵ２は上側凹部５１ａの右方に形成される。従って、上側凹部５１ａに嵌り込んでいる上側ローラ部材６１ａの左方に第１上側空間ＳＵ１が位置し、上側ローラ部材６１ａの右方に第２上側空間ＳＵ２が位置することになる。
【００４３】
また、車両ドアＤＲの開閉動作が停止されているときは、下側袋体５ｂのうち下側ローラ部材６１ｂで押し付けられている部分が窪むように変形される。よって、下側袋体５ｂには、上方に窪んだ下側凹部５１ｂと、下側凹部５１ｂの左半部分を構成する斜面の下端から左方に連続して平坦状に延設される第１下側平坦部５２ｂと、下側凹部５１ｂの右半部分を構成する斜面の下端から右方に連続して平坦状に延設される第２下側平坦部５３ｂとが形成される。下側凹部５１ｂには、下側ローラ部材６１ｂが嵌り込んでいる。また、下側凹部５１ｂが形成されることによって、下側流体封入空間ＳＬが第１下側空間ＳＬ１と第２下側空間ＳＬ２とに仕切られる。第１下側空間ＳＬ１は下側凹部５１ｂの左方に形成され、第２下側空間ＳＬ２は下側凹部５１ｂの右方に形成される。従って、下側凹部５１ｂに嵌り込んでいる下側ローラ部材６１ｂの左方に第１下側空間ＳＬ１が位置し、下側ローラ部材６１ｂの右方に第２下側空間ＳＬ２が位置することになる。
【００４４】
ユーザが車両ドアＤＲを閉じるように車両ドアＤＲに力（操作力）を加えた場合、ロッド部材２は孔Ｙを経由して車両ドアＤＲ内に引き込まれる方向、すなわち図４の右方に移動しようとする。従って、その操作力は、車両ドアＤＲに接続された上側押圧部材６ａ及び下側押圧部材６ｂに対し、図４の左方に向かう駆動力としてそれぞれの押圧部材６ａ，６ｂに作用する。このため上側ローラ部材６１ａが上側袋体５ａを介してその左側に位置する第１上側空間ＳＵ１内のダイラタント流体を押圧する。また、下側ローラ部材６１ｂが下側袋体５ｂを介してその左側に位置する第１下側空間ＳＬ１内のダイラタント流体を押圧する。
【００４５】
上側ローラ部材６１ａからの押圧力が第１上側空間ＳＵ１内のダイラタント流体に作用することにより、そのダイラタント流体が瞬時に硬化する（粘度が極めて高くなる）。すると、上側ローラ部材６１ａは、上側袋体５ａを介して、硬化したダイラタント流体から押圧力（操作力）に対する反力を受ける。また、下側ローラ部材６１ｂの押圧力が第１下側空間ＳＬ１内のダイラタント流体に作用することにより、そのダイラタント流体が瞬時に硬化する。すると、下側ローラ部材６１ｂは、下側袋体５ｂを介して、硬化したダイラタント流体から押圧力（操作力）に対する反力を受ける。
【００４６】
図５は、車両ドアＤＲを閉じる場合に車両ドアＤＲに入力される操作力が上側ローラ部材６１ａに作用する方向と、上側ローラ部材６１ａが上側袋体５ａを介して第１上側空間ＳＵ１内のダイラタント流体から受ける反力の方向とを示す模式図である。図５に示すように、上側ローラ部材６１ａは、互いに反対方向に傾斜した斜面５１１及び斜面５１２により形成される上側凹部５１ａに嵌り込んでいる。また、車両ドアＤＲの操作力Ｆ１は、上側ローラ部材６１ａに対し、図５において左方に作用する。このとき、上側ローラ部材６１ａは、上側袋体５ａの上側凹部５１ａの左半部分を構成する斜面５１１のうち上側ローラ部材６１ａに接している部分Ｂにて反力Ｆ２をダイラタント流体から受ける。部分Ｂは図５において左方に向かうにつれて上方に向かうように傾斜しているから、部分Ｂにて上側ローラ部材６１ａに作用する反力Ｆ２の方向は、部分Ｂの傾斜方向に垂直な方向、すなわち、図５において右斜め上方である。このような反力Ｆ２の上下方向成分Ｆ３が、上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力の抗力として上側ローラ部材６１ａに作用する。
【００４７】
上側ローラ部材６１ａは、図４に示す状態であるときは上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力によって上側袋体５ａの上側凹部５１ａに押し込まれているから、抗力Ｆ３が上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力以下である場合、抗力Ｆ３によって上側ローラ部材６１ａを押し返すことはできず、上側圧縮コイルスプリング６４ａが縮まない。このため上側ローラ部材６１ａが操作力Ｆ１によって図４の左方に移動しようとしても、上側圧縮コイルスプリング６４ａが縮まないために上側ローラ部材６１ａは上側凹部５１ａから抜け出すことはできない。よって、上側押圧部材６ａが図４に示す位置に保持される。すなわち、上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力が、車両ドアＤＲの保持力として車両ドアＤＲに作用する。同様に、下側圧縮コイルスプリング６４ｂの弾性力も、車両ドアＤＲの保持力として車両ドアＤＲに作用する。
【００４８】
上側ローラ部材６１ａに作用する抗力Ｆ３が上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力よりも大きく、且つ下側ローラ部材６１ｂに作用する抗力Ｆ３が下側圧縮コイルスプリング６４ｂの弾性力よりも大きくなるように、大きな操作力で車両ドアＤＲを閉じた場合、上側ローラ部材６１ａ及び下側ローラ部材６１ｂが抗力Ｆ３によって押し返される。これにより上側圧縮コイルスプリング６４ａ及び下側圧縮コイルスプリング６４ｂが縮む。よって、上側ローラ部材６１ａ及び下側ローラ部材６１ｂは、操作力Ｆ１によって、両圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂを縮ませながら、図４の左方に移動する。このとき、上側ローラ部材６１ａは、上側凹部５１ａの左半部分を構成している斜面を転動しながら駆け上がり、下側ローラ部材６１ｂは、下側凹部５１ｂの左半部分を構成している斜面を転動しながら駆け上がる。そして、上側ローラ部材６１ａが上側凹部５１ａから抜け出すとともに、下側ローラ部材６１ｂが下側凹部５１ｂから抜け出す。
【００４９】
図６は、車両ドアＤＲの閉動作時に上側ローラ部材６１ａが上側凹部５１ａから抜け出し、且つ下側ローラ部材６１ｂが下側凹部５１ｂから抜け出した状態を示す、ドアチェック装置１００の部分断面概略図である。図６に示すように、上側ローラ部材６１ａが上側凹部５１ａから抜け出した場合、上側ローラ部材６１ａは、上側袋体５ａの第１上側平坦部５２ａ上を転動する。また、下側ローラ部材６１ｂが下側凹部５１ｂから抜け出した場合、下側ローラ部材６１ｂは、下側袋体５ｂの第１下側平坦部５２ｂ上を転動する。
【００５０】
上側ローラ部材６１ａが第１上側平坦部５２ａ上を転動しているときには、転動位置の直下のダイラタント流体は、転動により生じるせん断力が加えられることにより硬化する。このため、転動位置における上側袋体５ａがダイラタント流体からの反力により支えられる状態が実現される。こうした状態が実現されることにより、第１上側平坦部５２ａ上での上側ローラ部材６１ａの転動が継続される。同様に、下側ローラ部材６１ｂが第１下側平坦部５２ｂ上を転動しているときには、転動位置の直下（図６においては直上）のダイラタント流体は、転動により生じるせん断力が加えられることにより硬化する。このため、転動位置における下側袋体５ｂがダイラタント流体からの反力により支えられる状態が実現される。こうした状態が実現されることにより、第１下側平坦部５２ｂ上での下側ローラ部材６１ｂの転動が継続される。
【００５１】
また、図６に示す状態においては、上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力を垂直抗力とした上側ローラ部材６１ａの転がり摩擦力、及び、下側圧縮コイルスプリングの６４ｂの弾性力を垂直抗力とした下側ローラ部材６１ｂの転がり摩擦力が、操作力に対する抵抗力として車両ドアＤＲに作用する。しかしながら、転がり摩擦力は小さい。よって、上側ローラ部材６１ａが上側凹部５１ａから抜け出し、且つ下側ローラ部材６１ｂが下側凹部５１ｂから抜け出した後は、小さな力で車両ドアＤＲの閉動作を継続させることができる。
【００５２】
車両ドアＤＲの閉動作が停止した場合、上側ローラ部材６１ａの第１上側平坦部５２ａ上での転動（移動）及び下側ローラ部材６１ｂの第１下側平坦部５２ｂ上での転動（移動）は停止する。両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の転動が停止した場合、両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の直下に位置するダイラタント流体に加えられていたせん断力が消失する。よって、上側ローラ部材６１ａ及び下側ローラ部材６１ｂの直下に位置するダイラタント流体の粘度が急激に低下する。
【００５３】
上側ローラ部材６１ａの直下に位置するダイラタント流体の粘度が急激に低下すると、ダイラタント流体からの反力が消失する。すなわち、上側袋体５ａを支える力が消失する。そのため、上側圧縮コイルスプリング６４ａから受ける弾性力によって上側袋体５ａがロッド部材２の上面２３ａに押し付けられるとともに、上側ローラ部材６１ａが上側袋体５ａに埋没して上側袋体５ａに新たな窪みが形成される。また、それまで形成されていた上側凹部５１ａは、新たな窪みの形成とともに徐々に縮小し、やがて消失する。
【００５４】
同様に、下側ローラ部材６１ｂの直下に位置するダイラタント流体の粘度が急激に低下すると、ダイラタント流体からの反力が消失する。すなわち、下側袋体５ｂを支える力が消失する。そのため、下側圧縮コイルスプリング６４ｂから受ける弾性力によって下側袋体５ｂがロッド部材２の下面２３ｂに押し付けられるとともに、下側ローラ部材６１ｂが下側袋体５ｂに埋没して下側袋体５ｂに新たな窪みが形成される。また、それまで形成されていた下側凹部５１ｂは、新たな窪みの形成とともに徐々に縮小し、やがて消失する。
【００５５】
そして、完全に上側ローラ部材６１ａが上側袋体５ａに埋没した場合、新たな上側凹部５１ａが形成されるとともに、その上側凹部５１ａ内に上側ローラ部材６１ａが嵌り込む。同様に、完全に下側ローラ部材６１ｂが下側袋体５ｂに埋没した場合、新たな下側凹部５１ｂが形成されるとともに、その下側凹部５１ｂ内に下側ローラ部材６１ｂが嵌り込む。図７は、新たに形成された上側凹部５１ａに上側ローラ部材６１ａが嵌り込み、新たに形成された下側凹部５１ｂに下側ローラ部材６１ｂが嵌り込んだ状態を示す、ドアチェック装置１００の部分断面概略図である。図７に示す両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の配設状態は図４に示す両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の配設状態と同じであり、このような配設状態であるときには大きな保持力が車両ドアＤＲに作用する。このように、本実施形態に係るドアチェック装置１００によれば、車両ドアＤＲの閉動作を停止した任意の開度位置にて、大きな保持力を車両ドアＤＲに作用させることができる。
【００５６】
なお、ユーザが車両ドアＤＲを開くように車両ドアＤＲに力（操作力）を加えた場合におけるドアチェック装置１００の作動は、押圧部材（６ａ，６ｂ）の移動方向が反対方向であることを除き、基本的には、ユーザが車両ドアＤＲを閉じるように車両ドアＤＲに操作力を加えた場合におけるドアチェック装置１００の作動と同じである。従って、その説明については省略する。
【００５７】
（第２実施形態）
図８は、第２実施形態に係るドアチェック装置２００の部分断面概略図である。このドアチェック装置２００は、上側袋体５ａ及び下側袋体５ｂの取付構造、上側固定部材６３ａ及び下側固定部材６３ｂの構造、及び、ロッド部材２の構成を除き、基本的には第１実施形態に係るドアチェック装置１００と同一構造である。
【００５８】
本実施形態に係るドアチェック装置２００において、上側押圧部材６ａの上側固定部材６３ａ及び下側押圧部材６ｂの下側固定部材６３ｂは、車両ドアＤＲの前端部ＤＥに直接固定されている。また、上側固定部材６３ａは、一対の上側圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ａをその伸縮方向に沿って外方から覆うようにケース状に形成されている。同様に、下側固定部材６３ｂは、一対の下側圧縮コイルスプリング６４ｂ、６４ｂをその伸縮方向に沿って外方から覆うようにケース状に形成されている。また、本実施形態においては、車両ドアＤＲの前端部ＤＥに形成された孔Ｙの上下方向における長さが、上記第１実施形態における孔Ｙの上下方向における長さよりも長くされている。このため、ロッド部材２のみならず、ロッド部材２に被せられた上側袋体５ａ及び下側袋体５ｂも、孔Ｙから進退することができるように、ドアチェック装置２００が構成されている。
【００５９】
また、ドアチェック装置２００に備えられる上側袋体５ａは、その一方端（図８において左方端）にて第１上側壁部材３ａとロッド部材２の上面２３ａとの間に挟まれるとともに、その他方端（図８において右方端）にて第２上側壁部材４ａとロッド部材２の上面２３ａとの間に挟まれる。よって、ロッド部材２の上面２３ａと上側袋体５ａとで上側流体封入空間ＳＵが形成される。同様に、下側袋体５ｂは、その一方端にて第１下側壁部材３ｂとロッド部材２の下面２３ｂとの間に挟まれるとともに、その他方端にて第２下側壁部材４ｂとロッド部材２の下面２３ｂとの間に挟まれる。よって、ロッド部材２の下面２３ｂと下側袋体５ｂとで下側流体封入空間ＳＬが形成される。上側流体封入空間ＳＵ内及び下側流体封入空間ＳＬ内には、ダイラタント流体７が封入される。
【００６０】
また、ロッド部材２の上面２３ａには、長手方向に沿って複数の上側突起部２４が形成され、ロッド部材２の下面２３ｂには、長手方向に沿って複数の下側突起部２５が形成される。
【００６１】
図９は、図８のロッド部材２のみを示す図である。図８及び図９に示す方向から見たときにおける上側突起部２４の外形形状（断面形状）は、底辺が上面２３ａに接する三角形である。従って、上側突起部２４は、図９に示すように、互いに反対方向に傾斜した第１上側斜面２４ａ及び第２上側斜面２４ｂを有する。第１上側斜面２４ａは、ロッド部材２の一方端２１から他方端２２に向かうにつれて上方に向かうように、すなわち図９の左方から右方に向かうにつれて上面２３ａからの高さが高くなるように、上面２３ａに対して傾斜している。第２上側斜面２４ｂは、ロッド部材２の一方端２１から他方端２２に向かうにつれて下方に向かうように、すなわち図９の左方から右方に向かうにつれて上面２３ａからの高さが低くなるように、上面２３ａに対して傾斜している。そして、第１上側斜面２４ａの上側の端部と第２上側斜面２４ｂの上側の端部が接続される。
【００６２】
また、図８及び図９に示す方向から見たときにおける下側突起部２５の外形形状（断面形状）は、底辺が下面２３ｂに接する三角形である。従って、下側突起部２５は、図９に示すように、互いに反対方向に傾斜した第１下側斜面２５ａ及び第２下側斜面２５ｂを有する。第１下側斜面２５ａは、ロッド部材２の一方端２１から他方端２２に向かうにつれて下方に向かうように、すなわち図９の左方から右方に向かうにつれて下面２３ｂからの高さが下方向に向かって高くなるように、下面２３ｂに対して傾斜している。第２下側斜面２５ｂは、ロッド部材２の一方端２１から他方端２２に向かうにつれて上方に向かうように、すなわち図９の左方から右方に向かうにつれて下面２３ｂからの高さが下方向に向かって低くなるように、下面２３ｂに対して傾斜している。そして、第１下側斜面２５ａの下側の端部と第２下側斜面２５ｂの下側の端部が接続されている。
【００６３】
図１０は、図８のＸ−Ｘ断面図である。図１０に示すように、上側突起部２４は、一対の上側突片２４１，２４１により構成され、下側突起部２５は、一対の下側突片２５１，２５１により構成される。一対の上側突片２４１，２４１は、ロッド部材２の上面２３ａの幅方向（図９の左右方向）における両端部分からそれぞれ立設され、一対の下側突片２５１，２５１は、ロッド部材２の下面２３ｂの幅方向における両端部分からそれぞれ立設される。
【００６４】
また、図８に示すように、複数の上側突起部２４は、ロッド部材２の長手方向に沿って連続的に設けられている。従って、隣接する２つの上側突起部２４間に、図８に示す方向から見て逆三角形状の上側微小空間ＶＵが形成される。すなわち、複数の上側突起部２４によって、上側流体封入空間ＳＵが、複数の上側微小空間ＶＵに分割される。同様に、複数の下側突起部２５は、ロッド部材２の長手方向に沿って連続的に設けられている。従って、隣接する２つの下側突起部２５間に、図８に示す方向から見て三角形状の下側微小空間ＶＬが形成される。すなわち、複数の下側突起部２５によって、下側流体封入空間ＳＬが、複数の下側微小空間ＶＬに分割される。
【００６５】
また、図１０に示すように、上側突起部２４を構成する一対の上側突片２４１，２４１は、ロッド部材２の上面２３ａの幅方向に所定の間隔を開けて上面２３ａに設けられる。従って、一対の上側突片２４１，２４１間に形成される空間を通じて、それぞれの上側微小空間ＶＵが連通する。同様に、下側突起部２５を構成する一対の下側突片２５１，２５１は、ロッド部材２の下面２３ｂの幅方向に所定の間隔を開けて下面２３ｂに設けられる。従って、一対の下側突片２５１，２５１の間に形成される空間を通じて、それぞれの下側微小空間ＶＬが連通する。
【００６６】
図８に示すように、ロッド部材２の長手方向における、上側突起部２４の頂部の位置と下側突起部２５の頂部の位置は一致する。つまり、上側突起部２４と下側突起部２５は、ロッド部材２の中心軸に線対称となるような形状に形成される。
【００６７】
また、ロッド部材２の他方端２２に、ストッパ部材２７が取り付けられる。このストッパ部材２７は、車両ドアＤＲの開動作時に上側固定部材６３ａ及び下側固定部材６３ｂに当接することにより、車両ドアＤＲのそれ以上の開動作を規制する。それ以外の構成は、基本的に上記第１実施形態に示す構成と同一であるため、同一部分について同一符号を付して、それらの説明は省略する。
【００６８】
上記構成のドアチェック装置２００において、以下に、その作動について説明する。車両ドアＤＲが所定の開度位置にて開閉動作を停止しているときには、図８示すように、上側袋体５ａのうち上側ローラ部材６１ａで押し付けられている部分が窪むように変形している。よって、上側袋体５ａには、下方に窪んだ上側凹部５１ａと、上側凹部５１ａの左半部分を構成する斜面の上端から左方に連続して平坦状に延設される第１上側平坦部５２ａと、上側凹部５１ａの右半部分を構成する斜面の上端から右方に連続して平坦状に延設される第２上側平坦部５３ａとが形成される。
【００６９】
また、車両ドアＤＲの開閉動作が停止されているときは、下側袋体５ｂのうち下側ローラ部材６１ｂで押し付けられている部分が窪むように変形している。よって、下側袋体５ｂには、上方に窪んだ下側凹部５１ｂと、下側凹部５１ｂの左半部分を構成する斜面の下端から左方に連続して平坦状に延設される第１下側平坦部５２ｂと、下側凹部５１ｂの右半部分を構成する斜面の下端から右方に連続して平坦状に延設される第２下側平坦部５３ｂとが形成される。
【００７０】
また、図８に示す状態では、上側凹部５１ａは、隣接する上側突起部２４，２４間に形成される。従って、上側ローラ部材６１ａは、上側袋体５ａを介して隣接する上側突起部２４，２４間に嵌り込んでいる。同様に、下側凹部５１ｂは、隣接する下側突起部２５，２５間に形成される。従って、下側ローラ部材６１ｂが、下側袋体５ｂを介して隣接する下側突起部２５，２５間に嵌り込んでいる。
【００７１】
ユーザが車両ドアＤＲを開くように車両ドアＤＲに力（操作力）を加えた場合、ロッド部材２は孔Ｙを経由して車両ドアＤＲから引き出される方向、すなわち図８の左方に移動しようとする。従って、その操作力は、車両ドアＤＲに接続された上側押圧部材６ａ及び下側押圧部材６ｂに対し、図８の右方に向かう駆動力としてそれぞれの押圧部材６ａ，６ｂに作用する。
【００７２】
図１１は、車両ドアＤＲを開く場合に車両ドアＤＲに入力される操作力が上側押圧部材６ａの上側ローラ部材６１ａに作用する方向を示す模式図である。図１１に示すように、車両ドアＤＲを開く場合における操作力Ｆ１は、上側ローラ部材６１ａに対し右方に作用する。また、上側ローラ部材６１ａは、上側袋体５ａを介して隣接する上側突起部２４Ｌ，２４Ｒに接触している。具体的には、上側ローラ部材６１ａは、上側突起部２４Ｌの第２上側斜面２４ｂ及び上側突起部２４Ｒの第１上側斜面２４ａ斜面に挟まれるように、上側袋体５ａを介して両突起部２４Ｒ，２４Ｌに接触する。従って、操作力Ｆ１は上側ローラ部材６１ａを介して、上側ローラ部材６１ａの右側に位置する上側突起部２４Ｒの第１上側斜面２４ａに伝えられる。このため、上側突起部２４Ｒの第１上側斜面２４ａから操作力Ｆ１に対する反力Ｆ２が、上側ローラ部材６１ａに作用する。
【００７３】
反力Ｆ２の作用方向は、上側突起部２４Ｒの第１上側斜面２４ａに垂直な方向である。第１上側斜面２４ａは、図１１において右方に向かうにつれて上方に向かうように傾斜しているから、上側ローラ部材６１ａに作用する反力Ｆ２の方向は、左斜め上方である。このような反力Ｆ２の上下方向成分Ｆ３が、上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力の抗力として上側ローラ部材６１ａに作用する。
【００７４】
上側ローラ部材６１ａは、図８に示す状態であるときは、上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力によって上側袋体５ａの上側凹部５１ａに押し込まれているから、抗力Ｆ３が上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力以下である場合、抗力Ｆ３によって上側ローラ部材６１ａを押し返すことはできず、上側圧縮コイルスプリング６４ａが縮まない。このため上側ローラ部材６１ａが操作力Ｆ１によって図８の右方に移動しようとしても、上側圧縮コイルスプリング６４ａが縮まないために上側ローラ部材６１ａは上側凹部５１ａから抜け出すことはできない。よって、上側押圧部材６ａが図８に示す位置に保持される。すなわち、上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力が、車両ドアＤＲの保持力として車両ドアＤＲに作用する。同様に、下側圧縮コイルスプリング６４ｂの弾性力も、車両ドアＤＲの保持力として車両ドアＤＲに作用する。
【００７５】
上側ローラ部材６１ａに作用する抗力Ｆ３が上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力よりも大きく、且つ下側ローラ部材６１ｂに作用する抗力Ｆ３が下側圧縮コイルスプリング６４ｂの弾性力よりも大きくなるように、大きな操作力で車両ドアＤＲを開いた場合、上側ローラ部材６１ａ及び下側ローラ部材６１ｂが抗力Ｆ３によって押し返される。これにより上側圧縮コイルスプリング６４ａ及び下側圧縮コイルスプリング６４ｂが縮む。よって、上側ローラ部材６１ａ及び下側ローラ部材６１ｂは、操作力Ｆ１によって、両圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂを縮ませながら、図８の右方に移動する。このとき、上側ローラ部材６１ａは、上側袋体５ａを挟んでその右側に位置する上側突起部２４の第１上側斜面２４ａを転動しながら駆け上がる。同様に、下側ローラ部材６１ｂも、下側袋体５ｂを挟んでその右側に位置する下側突起部２５の第１下側斜面２５ａを転動しながら駆け上がる。図１２は、両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）が、袋体（５ａ，５ｂ）を介して突起部（２４，２５）の斜面（２４ａ，２５ａ）を駆け上がっている状態を示す、ドアチェック装置２００の断面概略図である。
【００７６】
両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）が突起部（２４，２５）の頂部に到達するまで移動した時点で、両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）が突起部（２４，２５）を乗り越える。両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）が突起部（２４，２５）を乗り越えた場合、上側ローラ部材６１ａが上側凹部５１ａから抜け出すとともに、下側ローラ部材６１ｂが下側凹部５１ｂから抜け出す。そのような状態が図１３に示される。図１３に示す状態であるときには、上側ローラ部材６１ａは上側袋体５ａの第２上側平坦部５３ａ上を転動し、下側ローラ部材６１ｂは下側袋体５ｂの第２下側平坦部５３ｂ上を転動する。
【００７７】
上側ローラ部材６１ａが第２上側平坦部５３ａ上を転動しているときには、転動位置の直下のダイラタント流体は、転動により生じるせん断力が加えられることにより硬化する。このため、転動位置における上側袋体５ａがダイラタント流体からの反力により支えられる状態が実現される。こうした状態が実現されることにより、第２上側平坦部５３ａ上での上側ローラ部材６１ａの転動が継続される。同様に、下側ローラ部材６１ｂが第２下側平坦部５３ｂ上を転動しているときには、転動位置の直下（図１３においては直上）のダイラタント流体は、転動により生じるせん断力が加えられることにより硬化する。このため、転動位置における下側袋体５ｂがダイラタント流体からの反力により支えられる状態が実現される。こうした状態が実現されることにより、第２下側平坦部５３ｂ上での下側ローラ部材６１ｂの転動が継続される。
【００７８】
また、図１３に示す状態においては、上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力を垂直抗力とした上側ローラ部材６１ａの転がり摩擦力、及び、下側圧縮コイルスプリングの６４ｂの弾性力を垂直抗力とした下側ローラ部材６１ｂの転がり摩擦力が、操作力に対する抵抗力として車両ドアＤＲに作用する。しかしながら、転がり摩擦力は小さい。よって、上側ローラ部材６１ａが上側凹部５１ａから抜け出し、且つ下側ローラ部材６１ｂが下側凹部５１ｂから抜け出した後は、小さな力で車両ドアＤＲの開動作を継続させることができる。
【００７９】
車両ドアＤＲの開動作が停止した場合、上側ローラ部材６１ａの第２上側平坦部５３ａ上での転動（移動）及び下側ローラ部材６１ｂの第２下側平坦部５３ｂ上での転動（移動）は停止する。両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の転動が停止した場合、両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の直下に位置するダイラタント流体に加えられていたせん断力が消失する。よって、上側ローラ部材６１ａ及び下側ローラ部材６１ｂの直下に位置するダイラタント流体の粘度が急激に低下する。
【００８０】
上側ローラ部材６１ａの直下に位置するダイラタント流体の粘度が急激に低下すると、ダイラタント流体からの反力が消失する。すなわち、上側袋体５ａを支える力が消失する。そのため、上側圧縮コイルスプリング６４ａから受ける弾性力によって上側袋体５ａがロッド部材２の上面２３ａに押し付けられるとともに、上側ローラ部材６１ａが上側袋体５ａに埋没して上側袋体５ａに新たな窪みが形成される。また、それまで形成されていた上側凹部５１ａは、新たな窪みの形成とともに徐々に縮小し、やがて消失する。
【００８１】
同様に、下側ローラ部材６１ｂの直下に位置するダイラタント流体の粘度が急激に低下すると、ダイラタント流体からの反力が消失する。すなわち、下側袋体５ｂを支える力が消失する。そのため、下側圧縮コイルスプリング６４ｂから受ける弾性力によって下側袋体５ｂがロッド部材２の下面２３ｂに押し付けられるとともに、下側ローラ部材６１ｂが下側袋体５ｂに埋没して下側袋体５ｂに新たな窪みが形成される。また、それまで形成されていた下側凹部５１ｂは、新たな窪みの形成とともに徐々に縮小し、やがて消失する。
【００８２】
図１４は、車両ドアＤＲの開動作の停止後におけるドアチェック装置２００の部分断面概略図である。図１４に示すように、車両ドアＤＲの開動作の停止後に、上側ローラ部材６１ａが上側袋体５ａをロッド部材２の上面２３ａ側に押し付けることによって上側ローラ部材６１ａが上側袋体５ａに埋没していく。やがて、上側ローラ部材６１ａは、上側袋体５ａを挟んで上側突起部２４の２つの斜面（第１上側斜面２４ａ、第２上側斜面２４ｂ）のうちいずれか一つの斜面に当接する。また、車両ドアＤＲの開動作の停止後に、下側ローラ部材６１ｂが下側袋体５ｂをロッド部材２の下面２３ｂ側に押し付けることによって下側ローラ部材６１ｂが下側袋体５ｂに埋没していく。やがて、下側ローラ部材６１ｂは、下側袋体５ｂを挟んで下側突起部２５の２つの斜面（第１下側斜面２５ａ、第２下側斜面２５ｂ）のうちいずれか一つの斜面に当接する。
【００８３】
上側ローラ部材６１ａが上側突起部２４の斜面に当接した場合、その斜面に上側圧縮コイルスプリング６４ａの弾性力が作用する。このときその斜面にて弾性力に対する反力が発生する。また、下側ローラ部材６１ｂが下側突起部２５の斜面に当接した場合、その斜面に下側圧縮コイルスプリング６４ｂの弾性力が作用する。このときその斜面にて弾性力に対する反力が発生する。これらの反力によって、上側ローラ部材６１ａ及び下側ローラ部材６１ｂは、斜面を駆け下りる方向に移動する。このような上側押圧部材６ａ及び下側押圧部材６ｂの移動により、車両ドアＤＲが微動する。
【００８４】
そして、上側ローラ部材６１ａが隣接する２つの上側突起部２４間に挟まれるとともに、下側ローラ部材６１ｂが隣接する２つの下側突起部２５間に挟まれたときに、上側押圧部材６ａ及び下側押圧部材６ｂの移動が完全に停止するとともに車両ドアＤＲの微動が停止する。これにより車両ドアＤＲの開閉位置が位置決めされる。このとき、新たな上側凹部５１ａが形成されるとともに、その上側凹部５１ａ内に上側ローラ部材６１ａが再び嵌り込む。また、新たな下側凹部５１ｂが形成されるとともに、その下側凹部５１ｂ内に下側ローラ部材６１ｂが再び嵌り込む。図１５は、新たに形成された上側凹部５１ａに上側ローラ部材６１ａが嵌り込み、新たに形成された下側凹部５１ｂに下側ローラ部材６１ｂが嵌り込んだ状態を示す、ドアチェック装置２００の断面概略図である。図１５に示す両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の配設状態は図８に示す両ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の配設状態と同じであり、このような配設状態であるときには大きな保持力が車両ドアＤＲに作用する。このように、本実施形態に係るドアチェック装置によれば、車両ドアＤＲの開動作を停止した任意の開度位置にて、大きな保持力を車両ドアＤＲに作用させることができる。
【００８５】
なお、ユーザが車両ドアＤＲを閉じるように車両ドアＤＲに力（操作力）を加えた場合におけるドアチェック装置２００の作動は、押圧部材（６ａ，６ｂ）の移動方向が反対方向であることを除き、基本的には、ユーザが車両ドアＤＲを開くように車両ドアＤＲに操作力を加えた場合におけるドアチェック装置２００の作動と同じである。従って、その説明については省略する。
【００８６】
以上のように、上記第１実施形態及び第２実施形態によれば、ダイラタント流体の流動特性をうまく利用することにより、車両ドアＤＲの開閉動作が停止された任意の開度位置で、大きな保持力を発生させることができるフリーストップドアチェック装置を提供することができる。また、車両ドアＤＲの開閉動作中に流体封入空間（ＳＵ，ＳＬ）の空間容積は変動しないため、体積補償空間を必要としない。また、ロッド部材２は、その上面２３ａ上及び下面２３ｂ上にそれぞれ流体封入空間を形成することができる程度の長さを有してさえいれば、それ以上長くする必要はないので、ロッド貫通タイプのフリーストップドアチェック装置に用いられるロッド部材よりも短くなるようにロッド部材を構成することができる。さらに、ロッド部材２が流体封入空間に進入、或いは流体封入空間から退避することはないため、ロッド部材２の動作により流体封入空間内のダイラタント流体が漏れることもない。よって、流体封入空間内のダイラタント流体の定期的な補充を廃止することができ、その結果、メンテナンス性を向上させることができる。
【００８７】
また、押圧部材（６ａ，６ｂ）は、ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）と、圧縮コイルスプリング（６４ａ，６４ｂ）とを備える。ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）は、車両ドアＤＲの開閉動作に伴ってロッド部材２の長手方向に沿って転動するように構成される。圧縮コイルスプリング（６４ａ，６４ｂ）は、ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）をロッド部材２の表面（２３ａ，２３ｂ）に押し付ける方向にローラ部材（６１ａ，６１ｂ）に弾性力を付与する。このように押圧部材（６ａ，６ｂ）を構成することにより、ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）によって袋体（５ａ，５ｂ）がロッド部材２の表面（２３ａ，２３ｂ）に押し付けられるとともに、車両ドアＤＲの開閉動作に伴ってローラ部材（６１ａ，６１ｂ）が袋体（５ａ，５ｂ）上を転動する。転動による転がり摩擦力は小さい。よって、より小さい力で車両ドアＤＲを開閉することができる。
【００８８】
また、上記第２実施形態によれば、ロッド部材２の表面（２３ａ，２３ｂ）に、ロッド部材２の長手方向に沿って複数の突起部（２４，２５）が設けられている。このため、ロッド部材２の表面（２３ａ，２３ｂ）上に形成される流体封入空間（ＳＵ，ＳＬ）が、複数の突起部（２４，２５）により複数の微小空間（ＶＵ，ＶＬ）に分割される。
【００８９】
ダイラタント流体は、周知のように力が加えられたときに硬化するが、硬化する領域は、力が加えられている付近の狭い領域に限られる。従って、ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）が通過する流体封入空間の容積が大きい場合、流体封入空間内のダイラタント流体のうち硬化していない部分がローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の移動動作に悪影響を及ぼす虞がある。例えば、流体封入空間内のダイラタント流体のうち、ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）が通過し終わった部分のダイラタント流体が液状化することにより袋体（５ａ，５ｂ）が型崩れを起こす虞がある。袋体（５ａ，５ｂ）が型崩れを起こした場合、例えば上側袋体５ａの第１上側平坦部５２ａ或いは第２上側平坦部５３ａの平面状態を維持できない虞があり、その結果、ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の移動動作、ひいては車両ドアＤＲの開閉動作に支障を来す虞がある。
【００９０】
この点に関し、上記第２実施形態によれば、ダイラタント流体が封入された空間が、複数の微小空間に分割されているので、ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）は、分割された微小空間を順に通過することになる。流体封入空間をこのように微小の空間に分割することにより、分割された領域内のダイラタント流体のうち、ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）が通過している領域内のダイラタント流体は硬化し、それ以外の領域のダイラタント流体は硬化していないものと考えられる。このようにダイラタント流体が硬化する領域が仕切られることによって、ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）が転動している直下の微小空間のダイラタント流体さえ硬化していれば、それ以外の部分のダイラタント流体が硬化していなくても、ローラ部材（６１ａ，６１ｂ）が転動する領域の平面状態が維持される。その結果、ダイラタント流体が硬化されていない部分の影響によりローラ部材（６１ａ，６１ｂ）の転動が阻害されることが効果的に防止される。
【００９１】
また、上記第２実施形態によれば、固定部材（６３ａ，６３ｂ）が圧縮コイルスプリング（６４ａ，６４ｂ）を覆うようにケース状に形成されているため、車両ドアＤＲの開閉動作時に圧縮コイルスプリング（６４ａ，６４ｂ）が操作力Ｆ１によって屈曲されることが防止される。よって、圧縮コイルスプリング（６４ａ，６４ｂ）の弾性力をローラ部材（６１ａ，６１ｂ）に確実に伝えることができる。
【００９２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば、上記第２実施形態では、上側突起部２４及び下側突起部２５の断面形状を三角形状としたが、例えば、図１６に示すドアチェック装置３００のように、これらの突起部（２４，２５）の外形形状（断面形状）を半円形状にしてもよい。あるいは、図１７に示すドアチェック装置４００のように、これらの突起部（２４，２５）の外形形状（断面形状）を棒状にしてもよい。また、上記第１及び第２実施形態では、ロッド部材２の上面２３ａ上及び下面２３ｂ上に流体封入空間を設けた例を示したが、ロッド部材２の上面２３ａのみ或いは下面２３ｂのみに流体封入空間を設けるように構成してもよい。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１００，２００，３００，４００…ドアチェック装置、２…ロッド部材、２１…一方端、２２…他方端、２３ａ…上面（表面）、２３ｂ…下面（表面）、２４…上側突起部（突起部）２４ａ…第１上側斜面（第１斜面）、２４ｂ…第２上側斜面（第２斜面）、２５…下側突起部（突起部）、２５ａ…第１下側斜面（第１斜面）、２５ｂ…第２下側斜面（第２斜面）、３ａ…上側壁部材、３ｂ…下側壁部材、４ａ…上側壁部材、４ｂ…下側壁部材、５ａ…上側袋体（袋体）、５１ａ…上側凹部、５２ａ…第１上側平坦部、５３ａ…第２上側平坦部、５ｂ…下側袋体（袋体）、５１ｂ…下側凹部、５２ｂ…第１下側平坦部、５３ｂ…第２下側平坦部、６ａ…上側押圧部材（押圧部材）、６１ａ…上側ローラ部材（ローラ部材）、６２ａ…上側回転軸、６３ａ…上側固定部材、６４ａ…上側圧縮コイルスプリング（弾性部材）、６ｂ…下側押圧部材（押圧部材）、６１ｂ…下側ローラ部材（ローラ部材）、６２ｂ…下側回転軸、６３ｂ…下側固定部材、６４ｂ…下側圧縮コイルスプリング（弾性部材）、７…ダイラタント流体、Ｂ…車体（本体）、ＤＲ…車両ドア、ＳＬ…下側流体封入空間（流体封入空間）、ＳＵ…上側流体封入空間（流体封入空間）、ＶＬ…下側微小空間、ＶＵ…上側微小空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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