(57)【要約】【課題】生産性の悪化を抑制しつつ、後処理装置が要求する用紙間隔を確保することが可能な画像形成システム、画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】後処理装置（ステープル装置３００）は、画像形成装置（画像形成装置本体１００）から通知される画像が形成された用紙に対して施す後処理を示す後処理情報に基づいて、当該後処理に必要な用紙間隔を画像形成装置に通知する。循環装置（画像読取装置２００）は、表面のみ処理した用紙を循環可能な枚数分循環経路Ｒ１内に滞留させた状態で、更に画像形成装置から排紙された別の用紙の表面が処理された場合に、滞留させている用紙を再搬送させて裏面の処理を行いつつ当該表面が処理された用紙を循環経路Ｒ１内に滞留させる。画像形成装置は、後処理装置から通知された用紙間隔を、循環可能枚数分循環装置Ｒ１に排紙した後の用紙間隔に適用して、以降の用紙を排紙する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、前記画像形成部により画像が形成された用紙を反転しつつ循環させる循環経路を備え、前記画像が形成された用紙の両面に所定の処理を施す循環装置と、前記循環装置から排紙された用紙に所定の後処理を施す後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
前記後処理装置は、前記画像形成装置から通知される前記画像が形成された用紙に対して施す後処理を示す後処理情報に基づいて、当該後処理に必要な用紙間隔を前記画像形成装置に通知し、
前記循環装置は、表面のみ処理した用紙を循環可能な枚数分前記循環経路内に滞留させた状態で、更に前記画像形成装置から排紙された別の用紙の表面が処理された場合に、前記滞留させている用紙を再搬送させて裏面の処理を行いつつ当該表面が処理された用紙を前記循環経路内に滞留させ、
前記画像形成装置は、前記後処理装置から通知された用紙間隔を、前記循環可能枚数分前記循環装置に排紙した後の用紙間隔に適用して、以降の用紙を排紙することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記循環可能枚数は、前記循環経路の経路長と、前記画像形成装置から排紙される用紙の用紙サイズに基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記画像が形成された用紙を前記循環可能枚数分前記循環装置に排紙する前は、前記循環装置が受け取り可能な最短の用紙間隔で前記用紙を排紙することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記循環装置は、前記画像形成装置からの排紙が完了した後は、前記後処理装置から通知された用紙間隔で前記循環経路内に滞留する用紙を前記後処理装置に排紙することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記循環装置は、前記用紙に形成された画像を読み取る画像読取部を備え、
前記画像読取部は、前記用紙の両面に形成された画像を片面ずつ読み取ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記循環装置は、前記後処理装置から通知された用紙間隔を用紙毎に記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、
前記画像形成部により画像が形成された用紙に対して施す後処理を示す後処理情報を、前記画像が形成された用紙を反転しつつ循環させる循環経路を備え、前記画像が形成された用紙の両面に所定の処理を施す循環装置から排紙された用紙に所定の後処理を施す後処理装置に通知する通知部と、
前記後処理装置に、前記通知部により通知される後処理情報に基づいて、当該後処理に必要な用紙間隔を前記画像形成装置に通知させる第１制御部と、
前記循環装置に、表面のみ処理した用紙を循環可能な枚数分前記循環経路内に滞留させた状態で、更に前記画像形成装置から排紙された別の用紙の表面が処理された場合に、前記滞留させている用紙を再搬送させて裏面の処理を行いつつ当該表面が処理された用紙を前記循環経路内に滞留させる第２制御部と、
前記後処理装置から通知された用紙間隔を、前記循環可能枚数分前記循環装置に排紙した後の用紙間隔に適用して、以降の用紙を排紙する排紙制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータを、
用紙に画像を形成する画像形成部により画像が形成された用紙に対して施す後処理を示す後処理情報を、前記画像が形成された用紙を反転しつつ循環させる循環経路を備え、前記画像が形成された用紙の両面に所定の処理を施す循環装置から排紙された用紙に所定の後処理を施す後処理装置に通知する通知手段、
前記後処理装置に、前記通知手段により通知される後処理情報に基づいて、当該後処理に必要な用紙間隔を前記画像形成装置に通知させる第１制御手段、
前記循環装置に、表面のみ処理した用紙を循環可能な枚数分前記循環経路内に滞留させた状態で、更に前記画像形成装置から排紙された別の用紙の表面が処理された場合に、前記滞留させている用紙を再搬送させて裏面の処理を行いつつ当該表面が処理された用紙を前記循環経路内に滞留させる第２制御手段、
前記後処理装置から通知された用紙間隔を、前記循環可能枚数分前記循環装置に排紙した後の用紙間隔に適用して、以降の用紙を排紙する排紙制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙に対して画像形成を行う画像形成装置に、画像形成後の用紙に各種の後処理（例えば、ステープル処理、折り処理、断裁処理等）を行う後処理装置を接続した画像形成システムが知られている。
【０００３】
画像形成装置と後処理装置とからなる画像形成システムにおいて、画像形成装置が、後処理装置で行われる後処理に必要となる先行紙との用紙間隔を確保したうえで、後処理装置に用紙搬送する技術（以下、用紙間隔制御）が知られている。
例えば、ステイプラーを備えた後処理装置において、綴じ位置の間隔に応じて変化する移動時間を考慮して、前束最終紙と次束先頭紙との用紙間隔を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、後処理モードの切り換えが行われる際、変更前の後処理モードと変更後の後処理モードの組み合わせ毎に予め設定された切り換え時間に基づいて、変更前の最終紙と変更後の先頭紙との用紙間隔を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、両面印刷の際、先に表面を印刷して用紙を反転し、画像形成装置内を循環させた後、裏面を印刷する画像形成システムが知られている。上記の画像形成システムでは、１枚毎に表面印刷及び裏面印刷を実施すると生産性が悪化するため、表面の印刷及び反転を複数枚連続で行った後、表面のみ印刷した用紙を所定位置にて滞留させ、所定枚数印刷後に、滞留させた用紙の搬送を再開させて裏面を印刷する技術（所謂、交互循環制御）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７７９２１号公報
【特許文献２】特開２００５−３２３０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像形成装置と、上記交互循環制御を後処理（例えば、スキャナーによる画像読み取り）に適用した第１後処理装置と、第１後処理装置の後段に接続された第２後処理装置と、からなる画像形成システムにおいて、用紙間隔制御を実行する際、循環可能枚数分用紙を搬送した後は、第１後処理装置への用紙搬送を停止して用紙間隔を空けていた。そのため、生産性が悪化するという問題があった。
また、上記の画像形成システムにおいて、用紙間隔制御を実現するため、ユニット間で用紙搬送が遅れた用紙を待機可能なバッファ、ユニット間で互いの搬送状態を確認しながら用紙搬送を制御する制御手段、又は用紙搬送が遅れる場合に第１後処理装置の循環が完了してから第１後処理装置に用紙搬送を行う制御手段などを設けることが考えられる。しかしながら、いずれの構成においても、コスト、信頼性、生産性などの面で大きなデメリットが存在する。
【０００７】
本発明は、生産性の悪化を抑制しつつ、後処理装置が要求する用紙間隔を確保することが可能な画像形成システム、画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、前記画像形成部により画像が形成された用紙を反転しつつ循環させる循環経路を備え、前記画像が形成された用紙の両面に所定の処理を施す循環装置と、前記循環装置から排紙された用紙に所定の後処理を施す後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
前記後処理装置は、前記画像形成装置から通知される前記画像が形成された用紙に対して施す後処理を示す後処理情報に基づいて、当該後処理に必要な用紙間隔を前記画像形成装置に通知し、
前記循環装置は、表面のみ処理した用紙を循環可能な枚数分前記循環経路内に滞留させた状態で、更に前記画像形成装置から排紙された別の用紙の表面が処理された場合に、前記滞留させている用紙を再搬送させて裏面の処理を行いつつ当該表面が処理された用紙を前記循環経路内に滞留させ、
前記画像形成装置は、前記後処理装置から通知された用紙間隔を、前記循環可能枚数分前記循環装置に排紙した後の用紙間隔に適用して、以降の用紙を排紙することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記循環可能枚数は、前記循環経路の経路長と、前記画像形成装置から排紙される用紙の用紙サイズに基づいて決定されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記画像が形成された用紙を前記循環可能枚数分前記循環装置に排紙する前は、前記循環装置が受け取り可能な最短の用紙間隔で前記用紙を排紙することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記循環装置は、前記画像形成装置からの排紙が完了した後は、前記後処理装置から通知された用紙間隔で前記循環経路内に滞留する用紙を前記後処理装置に排紙することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記循環装置は、前記用紙に形成された画像を読み取る画像読取部を備え、
前記画像読取部は、前記用紙の両面に形成された画像を片面ずつ読み取ることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記循環装置は、前記後処理装置から通知された用紙間隔を用紙毎に記憶する記憶部を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、
前記画像形成部により画像が形成された用紙に対して施す後処理を示す後処理情報を、前記画像が形成された用紙を反転しつつ循環させる循環経路を備え、前記画像が形成された用紙の両面に所定の処理を施す循環装置から排紙された用紙に所定の後処理を施す後処理装置に通知する通知部と、
前記後処理装置に、前記通知部により通知される後処理情報に基づいて、当該後処理に必要な用紙間隔を前記画像形成装置に通知させる第１制御部と、
前記循環装置に、表面のみ処理した用紙を循環可能な枚数分前記循環経路内に滞留させた状態で、更に前記画像形成装置から排紙された別の用紙の表面が処理された場合に、前記滞留させている用紙を再搬送させて裏面の処理を行いつつ当該表面が処理された用紙を前記循環経路内に滞留させる第２制御部と、
前記後処理装置から通知された用紙間隔を、前記循環可能枚数分前記循環装置に排紙した後の用紙間隔に適用して、以降の用紙を排紙する排紙制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、
コンピュータを、
用紙に画像を形成する画像形成部により画像が形成された用紙に対して施す後処理を示す後処理情報を、前記画像が形成された用紙を反転しつつ循環させる循環経路を備え、前記画像が形成された用紙の両面に所定の処理を施す循環装置から排紙された用紙に所定の後処理を施す後処理装置に通知する通知手段、
前記後処理装置に、前記通知手段により通知される後処理情報に基づいて、当該後処理に必要な用紙間隔を前記画像形成装置に通知させる第１制御手段、
前記循環装置に、表面のみ処理した用紙を循環可能な枚数分前記循環経路内に滞留させた状態で、更に前記画像形成装置から排紙された別の用紙の表面が処理された場合に、前記滞留させている用紙を再搬送させて裏面の処理を行いつつ当該表面が処理された用紙を前記循環経路内に滞留させる第２制御手段、
前記後処理装置から通知された用紙間隔を、前記循環可能枚数分前記循環装置に排紙した後の用紙間隔に適用して、以降の用紙を排紙する排紙制御手段、
として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、生産性の悪化を抑制しつつ、後処理装置が要求する用紙間隔を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成システムの第１の処理を示すフローチャートである。
【図４】後処理に必要となる紙間情報が画像読取装置に通知される様子の一例を示す図である。
【図５】図４で画像読取装置に通知された紙間情報が記憶部に格納される様子の一例を示す図である。
【図６】用紙長と循環可能枚数及び受取可能最短時間との対応関係の一例を示す図である。
【図７】図５で記憶部に格納された紙間情報が受取可能最短時間に書き換えられて画像形成装置本体に通知される様子の一例を示す図である。
【図８】循環可能枚数を超える３枚目の用紙の紙間情報が通知情報参照先の紙間情報に書き換えられて画像形成装置本体に通知される様子の一例を示す図である。
【図９】図８で画像形成装置本体に通知される紙間情報が記憶部に格納される様子の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る画像形成システムの第２の処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る画像形成システムの第２の処理を示すフローチャートである。
【図１２】循環可能枚数分の用紙が循環経路に滞留する様子の一例を示す図である。
【図１３】画像読取装置からステープル装置へと１枚目の用紙が排紙される様子の一例を示す図である。
【図１４】ステープル装置へと２枚目の用紙が排紙された後、搬送用情報参照先がシフトされる様子の一例を示す図である。
【図１５】画像読取装置からステープル装置へと７枚目の用紙が排紙される様子の一例を示す図である。
【図１６】ステープル装置へと８枚目の用紙が排紙された後、搬送用情報参照先がシフトされる様子の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
本実施形態に係る画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置本体１００が、画像読取装置２００及びステープル装置３００と直列に接続されたシステムである。
【００２０】
画像形成装置本体１００は、図１及び図２に示すように、制御部１１０と、操作表示部１２０と、スキャナー部１３０と、画像形成部１４０と、定着部１５０と、用紙搬送部１６０と、記憶部１７０と、通信部１８０と、を備えて構成され、各部はバスを介して接続されている。
【００２１】
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。制御部１１０のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置本体１００各部の動作を集中制御する。
【００２２】
操作表示部１２０は、表示部１２１及び操作部１２２により構成される。
表示部１２１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部１１０から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
操作部１２２は、テンキー、スタートキー等の各種キーを備え、ユーザーによるキー操作を受け付けて、その操作信号を制御部１１０に出力する。また、操作部１２２は、表示部１２１のＬＣＤの上面を覆うように透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルを有し、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１１０に出力する。なお、タッチパネルは、感圧式に限らず、他の静電式、光式等であってもよい。
【００２３】
スキャナー部１３０は、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像を読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換し、得られた画像データを画像形成部１４０に出力する。
【００２４】
画像形成部１４０は、スキャナー部１３０から入力された画像データに基づいて、記録用紙などの記録媒体に画像形成を行う。画像形成部１４０による画像形成の方式としては、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式など、任意の周知の方法を採用することができる。
【００２５】
定着部１５０は、画像形成部１４０によりトナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー及び当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱及び加圧によりトナー像を用紙に定着させる。
【００２６】
用紙搬送部１６０は、用紙を搬送するための搬送ローラーを制御して、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１３に収納された用紙を画像形成部１４０及び定着部１５０に給紙し、画像形成及び定着後の用紙を画像読取装置２００に排出する。
【００２７】
記憶部１７０は、不揮発性の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disc Drive）等により構成され、画像形成装置本体１００で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、制御部１１０によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。
【００２８】
通信部１８０は、モデム、ＬＡＮアダプターやルーター等によって構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続されたＰＣ（Personal Computer）等の外部装置や画像読取装置２００の通信部２５０、ステープル装置３００の通信部３６０との通信制御を行い、画像データやステータス情報等の受信等を行う。
【００２９】
画像読取装置２００は、制御部２１０と、画像読取部２２０と、用紙搬送部２３０と、記憶部２４０と、通信部２５０と、を備えて構成され、各部はバスを介して接続されている。
【００３０】
制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。制御部２１０のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像読取装置２００各部の動作を集中制御する。
【００３１】
画像読取部２２０は、光源、ＣＣＤ、光学系等により構成され、画像形成装置本体１００から搬送された用紙の表面に形成された画像の読み取りを行う。画像読取部２２０により画像の読み取りが行われた用紙は、測色計２２１により測色データが取得された後、循環経路Ｒ１へと搬送されて反転される。そして、画像読取部２２０は、循環経路Ｒ１内で反転された用紙の裏面に形成された画像の読み取りを行う。
測色計２２１は、画像読取部２２０よりも搬送方向下流側に配置され、画像形成部１４０により形成された評価画像の各カラーパッチの色を分光的に測定し、測色データを取得する。
【００３２】
測色計２２１の搬送方向下流側には、ステープル装置３００への搬送経路とは別に、画像読取部２２０及び測色計２２１へと再度用紙を搬送可能な循環経路Ｒ１が設けられている。
循環経路Ｒ１は、画像読取部２２０及び測色計２２１よりも搬送方向下流側に入口を有し、画像形成部１４０よりも搬送方向下流側であって画像読取部２２０及び測色計２２１よりも搬送方向上流側に出口を有している。
【００３３】
用紙搬送部２３０は、用紙を搬送するための搬送ローラーを制御して、画像読取部２２０により用紙の両面に形成された画像の読み取りを行わせ、ステープル装置３００に排出する。
【００３４】
記憶部２４０は、不揮発性の半導体メモリーやＨＤＤ等により構成され、画像読取装置２００で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、制御部２１０によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。また、記憶部２４０は、画像読取部２２０により読み取られた画像を記憶する。また、記憶部２４０は、用紙の印刷情報に基づく紙間情報を用紙の識別番号であるＩＤに対応付けて記憶する。
【００３５】
通信部２５０は、モデム、ＬＡＮアダプターやルーター等によって構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の通信ネットワークに接続されたＰＣ等の外部装置や画像形成装置本体１００の通信部１８０、ステープル装置３００の通信部３６０との通信制御を行い、画像データやステータス情報等の受信等を行う。
【００３６】
ステープル装置３００は、画像読取装置２００から排出された用紙に必要に応じて平綴じを行い、用紙を排紙トレイＴ３１に排紙する。ステープル装置３００は、画像読取装置２００から排出された用紙を排紙トレイＴ３１に排紙するストレート排紙機能と、画像読取装置２００から排出された用紙をサブトレイＴ３２に排紙するサブトレイ排紙機能と、画像読取装置２００から排出された用紙に平綴じ部３５０で所望のステープル処理を実行した後、用紙を排紙トレイＴ３１に排紙するステープル機能と、を有している。
ステープル装置３００は、図１及び図２に示すように、制御部３１０と、第１用紙搬送部３２０と、第２用紙搬送部３３０と、第３用紙搬送部３４０と、平綴じ部３５０と、通信部３６０と、を備えて構成され、各部はバスを介して接続されている。
【００３７】
制御部３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。制御部３１０のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、ステープル装置３００各部の動作を集中制御する。
【００３８】
第１用紙搬送部３２０は、用紙を搬送するための搬送ローラーを制御して、画像読取装置２００から排出された用紙を排紙トレイＴ３１に排紙する（ストレート排紙機能）。
第２用紙搬送部３３０は、用紙を搬送するための搬送ローラーを制御して、画像読取装置２００から排出された用紙をサブトレイＴ３２に排紙する（サブトレイ排紙機能）。
第３用紙搬送部３４０は、用紙を搬送するための搬送ローラーを制御して、画像読取装置２００から排出された用紙に平綴じ部３５０で所望のステープル処理を実行した後、用紙を排紙トレイＴ３１に排紙する（ステープル機能）。
【００３９】
平綴じ部３５０は、第３用紙搬送部３４０により搬送された用紙に、所望のステープル処理を実行する。例えば、平綴じ部３５０は、用紙束の一又は複数の所定の位置に平綴じを行う。
【００４０】
通信部３６０は、モデム、ＬＡＮアダプターやルーター等によって構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の通信ネットワークに接続されたＰＣ等の外部装置や画像形成装置本体１００の通信部１８０、画像読取装置２００の通信部２５０との通信制御を行い、画像データやステータス情報等の受信等を行う。
【００４１】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１（画像読取装置２００）の動作について、図３〜図１６を参照して説明する。なお、ここでは、３枚平綴じを３部作成するとともに、品質確認のため画像読取装置２００により全ページの両面を読み取らせるケースを例示して説明する。
【００４２】
以下、画像形成システム１（画像読取装置２００）の第１の処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。この第１の処理は、画像読取装置２００が、ステープル装置３００から後処理（平綴じ処理）を行うために必要となる紙間情報を受信したことを契機として開始される。紙間情報は、図４に示すように、画像形成装置本体１００で行われた印刷処理の印刷情報（１枚目の用紙が印刷された場合は１枚目の用紙の印刷情報）がステープル装置３００に通知された後、当該印刷情報に基づいてステープル装置３００で行われる後処理に必要となる用紙間隔を示す情報（１枚目の用紙の印刷情報の場合、２００ｍｓ）として、画像読取装置２００に通知される。なお、印刷情報は、本発明の後処理情報である。
【００４３】
まず、画像読取装置２００の制御部２１０は、ステープル装置３００から受信した紙間情報を記憶部２４０に格納させる（ステップＳ１０１）。例えば、１枚目の用紙の印刷情報に基づく紙間情報（２００ｍｓ）を受信した場合、図５に示すように、ステープル装置３００に１枚目の用紙が搬送された後（即ち、１枚目の用紙と２枚目の用紙との間）に必要となる紙間情報（２００ｍｓ）を「ＩＤ＝１」に対応付けて記憶するとともに、格納先を示す矢印Ｍ１を「ＩＤ＝２」の位置にシフトする。
【００４４】
次に、制御部２１０は、画像読取装置２００の循環経路Ｒ１内で循環可能な用紙の枚数（循環可能枚数）を取得する（ステップＳ１０２）。この循環可能枚数は、例えば、図６に示すように、循環経路Ｒ１の経路長と、後処理を実施する用紙の用紙サイズに基づいて、予め算出される。具体的には、用紙長が２９７ｍｍ以上の場合、循環可能枚数は「２枚」と算出される。また、用紙長が１８２ｍｍ以上２９７ｍｍ未満の場合、循環可能枚数は「３枚」と算出される。また、用紙長が１８２ｍｍ未満の場合、循環可能枚数は「４枚」と算出される。本実施形態では、循環可能枚数を「２枚」として説明する。
【００４５】
次に、制御部２１０は、ステップＳ１０２で取得された循環可能枚数を超える分の紙間情報が記憶部２４０に格納されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。本実施形態では、循環可能枚数が「２枚」であるので、３枚分以上の情報が記憶部２４０に格納されているか否かを判定する。
循環可能枚数を超える分の紙間情報が格納されていると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０５へと移行する。
一方、循環可能枚数を超える分の紙間情報が格納されていないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は、画像読取装置２００が画像形成装置本体１００から用紙を受け取り可能な最短の用紙間隔（受取可能最短時間）を画像形成装置本体１００に通知する（ステップＳ１０４）。この受取可能最短時間は、例えば、図６に示すように、後処理を実施する用紙の用紙サイズに基づいて、予め算出される。具体的には、用紙長が２９７ｍｍ以上の場合、受取可能最短時間は「５０ｍｓ」と算出される。また、用紙長が１８２ｍｍ以上２９７ｍｍ未満の場合、受取可能最短時間は「４０ｍｓ」と算出される。また、用紙長が１８２ｍｍ未満の場合、受取可能最短時間は「３０ｍｓ」と算出される。本実施形態では、受取可能最短時間を「５０ｍｓ」として説明する。
即ち、制御部２１０は、循環可能枚数を超える分の紙間情報が格納されていないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、図７に示すように、紙間情報を受取可能最短時間である「５０ｍｓ」に書き換えて画像形成装置本体１００に通知する。そして、第１の処理を終了し、次の用紙の印刷情報に基づく紙間情報を受信するまで待機する。
【００４６】
循環可能枚数を超える分の紙間情報が格納されていると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部２１０は、記憶部２４０から通知情報参照先の紙間情報を取得するとともに、通知情報参照先を示す矢印Ｍ２を１つ下にシフトする（ステップＳ１０５）。通知情報参照先の紙間情報とは、画像形成装置本体１００に通知するための紙間情報である。
例えば、３枚目の用紙の印刷情報に基づく紙間情報（１〜３枚目の用紙で平綴じ処理が行われるため、２００ｍｓではなく６００ｍｓ）を受信した場合、図８及び図９に示すように、ステープル装置３００に３枚目の用紙が搬送された後（即ち、３枚目の用紙と４枚目の用紙との間）に必要となる紙間情報を「ＩＤ＝３」に対応付けて記憶するとともに、格納先を示す矢印Ｍ１を「ＩＤ＝４」の位置にシフトする（ステップＳ１０１の処理）。このとき、循環可能枚数を超える３枚分の紙間情報が格納されているので、制御部２１０は、通知情報参照先（ＩＤ＝１）の紙間情報（２００ｍｓ）を取得するとともに、通知情報参照先を示す矢印Ｍ２を「ＩＤ＝２」の位置にシフトする。
【００４７】
次に、制御部２１０は、ステップＳ１０５で取得された通知情報参照先の紙間情報を画像形成装置本体１００に通知する（ステップＳ１０６）。そして、第１の処理を終了し、次の用紙の印刷情報に基づく紙間情報を受信するまで待機する。
画像形成装置本体１００は、画像読取装置２００から通知された用紙間隔を、循環可能枚数分画像読取装置２００に排紙した後の用紙間隔に適用して、以降の用紙を排紙する。これにより、循環経路Ｒ１が用紙で一杯になった場合に、適切な紙間を確保することができる。
【００４８】
次に、画像形成システム１（画像読取装置２００）の第２の処理について、図１０及び図１１のフローチャートを参照して説明する。この第２の処理は、画像読取装置２００に画像形成装置本体１００から用紙が排紙されたことを契機として開始される。この第２の処理は、第１の処理と並行して行われる。
【００４９】
まず、画像読取装置２００の制御部２１０は、画像読取部２２０により、画像形成装置本体１００から搬送された用紙の表面の画像を読み取らせる（ステップＳ２０１）。画像読取部２２０により読み取られた表面の画像は、記憶部２４０に記憶される。
【００５０】
次に、制御部２１０は、循環経路Ｒ１内に循環可能枚数分の用紙が滞留しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。本実施形態では、循環可能枚数が「２枚」であるので、循環経路Ｒ１内に２枚の用紙が滞留しているか否かを判定する。
循環可能枚数分の用紙が滞留していると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）は、ステップＳ２０４へと移行する。
一方、循環可能枚数分の用紙が滞留していないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）は、ステップＳ２０１で表面の画像が読み取られた用紙を循環経路Ｒ１内の所定の位置（第１地点Ｒ１１）まで搬送する（ステップＳ２０３）。なお、ステップＳ２０３の処理を行う時点で第１地点Ｒ１１に既に用紙（１枚目の用紙Ｐ１）が滞留している場合は、図１２に示すように、当該滞留している用紙Ｐ１を循環経路Ｒ１の第１地点Ｒ１１よりも搬送方向下流側にある所定の位置（第２地点Ｒ１２）まで搬送した後、ステップＳ２０１で表面の画像が読み取られた用紙（２枚目の用紙Ｐ２）を第１地点Ｒ１１まで搬送する。そして、第２の処理を終了し、画像形成装置本体１００から次の用紙が排紙されるまで待機する。
【００５１】
循環可能枚数分の用紙が滞留していると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部２１０は、第２地点Ｒ１２に滞留している用紙を画像読取部２２０への搬送経路へと再搬送する（ステップＳ２０４）。
次に、制御部２１０は、画像読取部２２０により、ステップＳ２０４で再搬送された用紙の裏面の画像を読み取らせる（ステップＳ２０５）。画像読取部２２０により読み取られた裏面の画像は、記憶部２４０に記憶される。これにより、用紙の両面の画像を読み取ることができる。
次に、制御部２１０は、ステップＳ２０５で裏面の画像が読み取られた用紙をステープル装置３００へと排紙する（ステップＳ２０６）。
【００５２】
次に、制御部２１０は、第１地点Ｒ１１に滞留している用紙を第２地点Ｒ１２まで搬送する（ステップＳ２０７）。
次に、制御部２１０は、ステップＳ２０１で表面の画像が読み取られた用紙を第１地点Ｒ１１まで搬送する（ステップＳ２０８）。
【００５３】
例えば、画像形成装置本体１００から３枚目の用紙Ｐ３が排紙された場合、第２地点Ｒ１２に滞留している用紙Ｐ１が画像読取部２２０への搬送経路へと再搬送され、画像読取部２２０により裏面の画像が読み取られた後、図１３に示すように、ステープル装置３００へと排紙される（ステップＳ２０４〜ステップＳ２０６）。また、第１地点Ｒ１１に滞留している用紙Ｐ２は第２地点Ｒ１２まで搬送され（ステップＳ２０７）、表面の画像が読み取られた用紙Ｐ３は第１地点Ｒ１１まで搬送される（ステップＳ２０８）。
【００５４】
次に、制御部２１０は、ステップＳ２０６でステープル装置３００へと排紙された用紙が１枚目であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。本実施形態では、画像形成装置本体１００から３枚目の用紙Ｐ３が排紙された場合に、１枚目の用紙Ｐ１がステープル装置３００へと排紙される。
１枚目であると判定した場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）は、第２の処理を終了し、画像形成装置本体１００から次の用紙（４枚目の用紙Ｐ４）が排紙されるまで待機する。
一方、１枚目でない、即ち、２枚目以降であると判定した場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）は、搬送用情報参照先を示す矢印Ｍ３を１つ下にシフトする（ステップＳ２１０）。例えば、画像形成装置本体１００から４枚目の用紙Ｐ４が排紙された（即ち、ステープル装置３００へと２枚目の用紙Ｐ２が排紙された）場合、図１４に示すように、搬送用情報参照先を示す矢印Ｍ３を「ＩＤ＝２」の位置にシフトする。搬送用情報参照先とは、画像形成装置本体１００から画像読取部２２０に用紙を搬送する際に参照される紙間情報の格納先のことである。なお、搬送用情報参照先は、画像形成装置本体１００から画像読取部２２０に全ての用紙を搬送した後、画像読取部２２０の循環経路Ｒ１内に滞留している用紙をステープル装置３００に搬送する際にも参照される。
【００５５】
次に、制御部２１０は、画像形成装置本体１００から印刷終了が通知されたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。印刷終了の通知は、例えば、全頁の印刷が完了した場合やユーザーにより画像形成装置本体１００の印刷停止ボタンが押下された場合等に行われる。
印刷終了が通知されたと判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）は、記憶部２４０から搬送用情報参照先の紙間情報を取得する（ステップＳ２１２）。
一方、印刷終了が通知されていないと判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）は、第２の処理を終了し、画像形成装置本体１００から次の用紙が排紙されるまで待機する。
【００５６】
次に、制御部２１０は、ステップＳ２０６でステープル装置３００へと用紙が排紙されてから、ステップＳ２１１で取得された紙間情報分待機する（ステップＳ２１３）。
次に、制御部２１０は、第２地点Ｒ１２に滞留している用紙を画像読取部２２０への搬送経路へと再搬送する（ステップＳ２１４）。これにより、１つ前の用紙がステープル装置３００に排紙されてからステップＳ２１１で取得された紙間情報に基づく用紙間隔を空けて用紙を搬送することができる。
次に、制御部２１０は、画像読取部２２０により、ステップＳ２１４で再搬送された用紙の裏面の画像を読み取らせる（ステップＳ２１５）。
次に、制御部２１０は、ステップＳ２１４で裏面の画像が読み取られた用紙をステープル装置３００へと排紙する（ステップＳ２１６）。
【００５７】
次に、制御部２１０は、第１地点Ｒ１１に滞留している用紙を第２地点Ｒ１２まで搬送する（ステップＳ２１７）。なお、ステップＳ２１６でステープル装置３００へと排紙された用紙が最終紙（本実施形態では９枚目の用紙Ｐ９）の場合は、第１地点Ｒ１１に滞留している用紙が存在しないため、ステップＳ２１７の処理は省略される。
【００５８】
例えば、画像形成装置本体１００から最終紙である９枚目の用紙Ｐ９が排紙された場合、第２地点Ｒ１２に滞留している７枚目の用紙Ｐ７が画像読取部２２０への搬送経路へと再搬送され、画像読取部２２０により裏面の画像が読み取られた後、図１５に示すように、ステープル装置３００へと排紙される（ステップＳ２０４〜ステップＳ２０６）。また、第１地点Ｒ１１に滞留している８枚目の用紙Ｐ８が第２地点Ｒ１２まで搬送され（ステップＳ２０７）、表面の画像が読み取られた用紙Ｐ９は第１地点Ｒ１１まで搬送される（ステップＳ２０８）。
このとき、最終紙が排紙された状態であり、既に印刷終了が通知されている（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）ので、記憶部２４０から搬送用情報参照先Ｍ３の紙間情報が取得される（ステップＳ２１２）。画像形成装置本体１００から９枚目の用紙Ｐ９が排紙された場合、図１６に示すように、搬送用情報参照先を示す矢印Ｍ３は「ＩＤ＝７」の位置を示しているので、「ＩＤ＝７」の紙間情報（２００ｍｓ）が取得される。取得された紙間情報（２００ｍｓ）分待機した（ステップＳ２１３）後、第２地点Ｒ１２に滞留している用紙Ｐ８が画像読取部２２０への搬送経路へと再搬送され、画像読取部２２０により裏面の画像が読み取られた後、ステープル装置３００へと排紙される（ステップＳ２１４〜ステップＳ２１６）。また、第１地点Ｒ１１に滞留している用紙Ｐ９は第２地点Ｒ１２まで搬送される（ステップＳ２１７）
【００５９】
次に、制御部２１０は、搬送用情報参照先を示す矢印Ｍ３を１つ下にシフトする（ステップＳ２１８）。例えば、画像読取装置２００から８枚目の用紙Ｐ８が排紙された場合、図１６に示すように、搬送用情報参照先を示す矢印Ｍ３を「ＩＤ＝８」の位置にシフトする。
次に、制御部２１０は、循環経路Ｒ１内に滞留していた用紙が全てステープル装置３００に排紙されたか否かを判定する（ステップＳ２１９）。
全てステープル装置３００に排紙されたと判定した場合（ステップＳ２１９：ＹＥＳ）は、第２の処理を終了する。
一方、全てステープル装置３００に排紙されていない、即ち、ステープル装置３００に排紙されていない用紙が一枚でも存在すると判定した場合（ステップＳ２１９：ＮＯ）は、ステップＳ２１２へと移行して、再度記憶部２４０から搬送用情報参照先の紙間情報を取得する。
【００６０】
以上のように、本実施形態に係る画像形成システム１は、用紙に画像を形成する画像形成部１４０を備える画像形成装置（画像形成装置本体１００）と、画像形成部１４０により画像が形成された用紙を反転しつつ循環させる循環経路Ｒ１を備え、画像が形成された用紙の両面に所定の処理を施す循環装置（画像読取装置２００）と、循環装置から排紙された用紙に所定の後処理を施す後処理装置（ステープル装置３００）と、を備える。
後処理装置は、画像形成装置から通知される画像が形成された用紙に対して施す後処理を示す後処理情報に基づいて、当該後処理に必要な用紙間隔を画像形成装置に通知する。
循環装置は、表面のみ処理した用紙を循環可能な枚数分循環経路Ｒ１内に滞留させた状態で、更に画像形成装置から排紙された別の用紙の表面が処理された場合に、滞留させている用紙を再搬送させて裏面の処理を行いつつ当該表面が処理された用紙を循環経路Ｒ１内に滞留させる。
画像形成装置は、後処理装置から通知された用紙間隔を、循環可能枚数分循環装置Ｒ１に排紙した後の用紙間隔に適用して、以降の用紙を排紙する。
従って、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、循環可能枚数分の排紙を考慮したうえで、画像形成装置に対して適切な用紙間隔を通知することができるので、生産性の悪化を抑制しつつ、後処理装置が要求する用紙間隔を確保することができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、循環可能枚数は、循環経路Ｒ１の経路長と、画像形成装置から排紙される用紙の用紙サイズに基づいて決定されるので、循環経路Ｒ１内で不必要に用紙が滞留したり、循環経路Ｒ１内に空きがある状態で排紙してしまったりといった不具合の発生を防止することができ、安定したシステム運用を実施することができる。
【００６２】
また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、画像形成装置は、画像が形成された用紙を循環可能枚数分循環装置Ｒ１に排紙する前は、循環装置が受け取り可能な最短の用紙間隔で用紙を排紙するので、後処理が完了するまでの時間を短縮することができ、生産性を最大限向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、循環装置は、画像形成装置からの排紙が完了した後は、後処理装置から通知された用紙間隔で循環経路Ｒ１内に滞留する用紙を後処理装置に排紙するので、画像形成装置からの排紙完了により滞留用紙の後処理装置への排紙タイミングがわからなくなった場合でも、タイムラグを発生させることなく正確なタイミングで排紙を行わせることができ、生産性の悪化をより確実に抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、循環装置は、用紙に形成された画像を読み取る画像読取部２２０を備え、画像読取部２２０は、用紙の両面に形成された画像を片面ずつ読み取るので、画像読取部２２０を用紙の両面側にそれぞれ備える必要がなくなり、コストを削減することができる。
【００６５】
また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、循環装置は、後処理装置から通知された用紙間隔を用紙毎に記憶する記憶部２４０を備えるので、画像形成装置からの排紙完了後に滞留用紙の後処理装置への排紙タイミングを即座に取得することができ、生産性の悪化を更に確実に抑制することができる。
【００６６】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、循環経路Ｒ１の経路長と画像形成装置本体１００から排紙される用紙の用紙サイズに基づいて循環可能枚数を決定するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、循環経路Ｒ１内に滞留可能な限りにおいて、循環可能枚数を常に固定するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、用紙を循環可能枚数分循環装置Ｒ１に排紙する前は、画像読取装置２００が受け取り可能な最短の用紙間隔で用紙を排紙するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、ステープル装置３００から受信した紙間情報よりも短い用紙間隔であれば、いかなる用紙間隔で用紙を排紙するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、画像形成装置本体１００からの排紙が完了した後は、ステープル装置３００から通知された用紙間隔で循環経路Ｒ１内に滞留する用紙をステープル装置３００に排紙するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、ステープル装置３００から通知された用紙間隔よりも広い用紙間隔で排紙するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、循環装置として画像読取装置２００を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像読取装置２００の代わりに、用紙に対してグロスコート処理を行う装置等を適用するようにしてもよい。この場合も、用紙の両面に対して、片面ずつグロスコート処理を行う。
【００７１】
また、上記実施形態では、後処理装置から通知される用紙間隔を画像読取装置２００の記憶部２４０に記憶させるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、画像読取装置２００の記憶部２４０の代わりに、画像形成装置本体１００の記憶部１７０に記憶させるようにしてもよい。この場合、画像読取装置２００の制御部２１０が紙間情報を受取可能最短時間である「５０ｍｓ」に書き換えて画像形成装置本体１００に通知する処理（ステップＳ１０３、図７参照）を、画像形成装置本体１００の内部で行うこととなる。
【００７２】
また、上記実施形態では、後処理装置としてステープル装置３００を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、ステープル装置３００の代わりに、製本処理を行う製本装置等を適用するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、本発明を画像形成システム１により実現する構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。即ち、画像形成装置本体１００による制御のみで、本発明を実現することも可能である。
この場合、画像形成装置本体１００の制御部１１０は、後処理情報（印刷情報）をステープル装置３００に通知することで、本発明の通知部として機能する。
また、制御部１１０は、ステープル装置３００に、通知部により通知される後処理情報に基づいて、当該後処理に必要な用紙間隔を画像形成装置本体１００に通知させることで、本発明の第１制御部として機能する。
また、制御部１１０は、画像読取装置２００に、表面のみ処理した用紙を循環可能な枚数分循環経路Ｒ１内に滞留させた状態で、更に画像形成装置本体１００から排紙された別の用紙の表面が処理された場合に、滞留させている用紙を再搬送させて裏面の処理を行いつつ当該表面が処理された用紙を循環経路Ｒ１内に滞留させることで、本発明の第２制御部として機能する。
また、制御部１１０は、ステープル装置３００から通知された用紙間隔を、循環可能枚数分循環装置Ｒ１に排紙した後の用紙間隔に適用して、以降の用紙を排紙することで、本発明の排紙制御部として機能する。
【００７４】
また、本出願に示す各態様は、方法、プログラムなどとしても把握することができる。方法やプログラムのカテゴリについては、装置のカテゴリで示した「部」を、例えば、「工程」や「ステップ」、「手段」のように適宜読み替えるものとする。また、処理やステップの順序は、本出願に直接明記のものに限定されず、順序を変更したり、一部の処理をまとめて若しくは随時一部分ずつ実行するよう変更したりすることができる。
【００７５】
その他、画像形成システムを構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成システム
１００  画像形成装置本体（画像形成装置）
１１０  制御部（通知部、第１制御部、第２制御部、排紙制御部）
１２０  操作表示部
１２１  表示部
１２２  操作部
１３０  スキャナー部
１４０  画像形成部
１５０  定着部
１６０  用紙搬送部
１７０  記憶部
１８０  通信部
２００  画像読取装置（循環装置）
２１０  制御部
２２０  画像読取部
２２１  測色計
２３０  用紙搬送部
２４０  記憶部
２５０  通信部
３００  ステープル装置（後処理装置）
３１０  制御部
３２０  第１用紙搬送部
３３０  第２用紙搬送部
３４０  第３用紙搬送部
３５０  平綴じ部
Ｔ１１〜Ｔ１３  給紙トレイ
Ｔ３１  排紙トレイ
Ｔ３２  サブトレイ
Ｒ１  循環経路
【図１】
2016141553.tif 000003
【図２】
2016141553.tif 000004
【図３】
2016141553.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016141553.tif 000007
【図６】
2016141553.tif 000008
【図７】
2016141553.tif 000009
【図８】
2016141553.tif 000010
【図９】
2016141553.tif 000011
【図１０】
2016141553.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2016141553.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2016141553.tif 000017
【図１６】
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