(57)【要約】      （修正有）【課題】電池の寿命をより正確に推定する方法及び装置を提供する。【解決手段】参照曲線生成部は、予め定められた充電区間において、時間に伴う初期状態の電池の電気的物理量の変化を演算して電池の充放電に伴う寿命推定のための参照曲線を生成する。電池寿命推定装置５００において、充電部５１０は、低率充電区間において低充電率で被試験電池を充電し、比較部５２０は低率充電区間における時間に伴う被試験電池の電気的物理量の変化と参照曲線生成部で生成した初期状態の電池の寿命に対応する参照曲線とを比較し、寿命推定部５３０は比較結果に基づいて電池の寿命を推定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電サイクルの充電区間中に標準充電率、及び、前記充電サイクルの低率充電区間中に低充電率、を用いて電池を充電する電池充電部と、
前記低率充電区間において、時間に伴う前記電池の電気的物理量の決定された変化に基づいて前記電池の寿命を推定する寿命推定部と、
を含む、電池寿命推定装置。
【請求項２】
前記電気的物理量は電圧である、
請求項１に記載の電池寿命推定装置。
【請求項３】
前記充電率は、前記充電のために前記電池に印加される電流と前記電池の容量の比率とを示す測定単位である、
請求項１または２に記載の電池寿命推定装置。
【請求項４】
前記電池充電部は、前記充電区間のために実現される定電流（ＣＣ）充電モード、定電圧（ＣＶ）充電モード、又は、定電力（ＣＰ）充電モード、のうちいずれか１つの充電モードによって、前記電池を前記低率充電区間において前記低充電率で充電する、
請求項１乃至３いずれか一項に記載の電池寿命推定装置。
【請求項５】
前記電池充電部は、前記電池の充電モード、現在の温度、電圧又は前記電池の寿命推定に利用可能な電圧の範囲内の少なくとも１つを考慮して、前記充電サイクル中における前記低率充電区間を設定する、
請求項１乃至４いずれか一項に記載の電池寿命推定装置。
【請求項６】
前記電池充電部は、
前記充電モードが定電流充電モードの場合、前記電池の電圧を基準として前記充電サイクル中における前記低率充電区間を設定し、
前記充電モードが定電圧充電モードの場合、前記電池の電流を基準として前記充電サイクル中における前記低率充電区間を設定する、
請求項５に記載の電池寿命推定装置。
【請求項７】
前記電池の電気的物理量の決定された変化と初期状態の電池の寿命に対応する参照曲線とを比較する比較部をさらに含む、
請求項１乃至６いずれか一項に記載の電池寿命推定装置。
【請求項８】
前記電池充電部は、前記電池が前記初期状態にある場合、予め定められた充電区間において前記低充電率で前記初期状態の電池を充電し、
前記比較部は、前記充電区間における前記初期状態の電池の時間に伴う電気的物理量の変化を演算して、前記初期状態の電池の電気的物理量の演算された変化に基づいて前記参照曲線を生成する、
請求項７に記載の電池寿命推定装置。
【請求項９】
前記予め定められた充電区間は、全体初期充電サイクル又は前記全体初期充電サイクルの予め定められた電圧区間の部分を含む、
請求項８に記載の電池寿命推定装置。
【請求項１０】
前記充電サイクルにおける前記低率充電区間は複数であり、
前記比較部は、前記複数の低率充電区間それぞれにおける前記時間に伴う前記電池の電気的物理量の決定された平均変化と前記参照曲線とを比較する、
請求項７に記載の電池寿命推定装置。
【請求項１１】
前記比較部は、前記複数の低率充電区間における前記時間に伴う前記電池の電気的物理量の中心傾向の尺度値及び前記参照曲線の中心傾向の尺度値を抽出し、前記電池の抽出された電気的物理量の中心傾向の尺度値と前記抽出された参照曲線の中心傾向の尺度値とを比較する、
請求項１０に記載の電池寿命推定装置。
【請求項１２】
前記比較部は、前記低率充電区間の開始点から予め定められた時間だけ遅れた時点からの前記電池の前記電気的物理量の変化を前記参照曲線と比較する、
請求項７に記載の電池寿命推定装置。
【請求項１３】
前記参照曲線は、通信インターフェースを用いて外部装置から受信される、
請求項７に記載の電池寿命推定装置。
【請求項１４】
前記電池充電部は、前記電池の状態が予め定められた充電条件を満たす場合、前記低率充電区間において前記低充電率で前記電池を充電する、
請求項１乃至１３いずれか一項に記載の電池寿命推定装置。
【請求項１５】
前記充電条件は、前記電池が装着された電気駆動車両の走行距離、前記電池の充電回数、充電方式、温度又は電圧のうち少なくとも１つを含む、
請求項１４に記載の電池寿命推定装置。
【請求項１６】
予め定められた充電区間において低充電率で初期状態の電池を充電する電池充電部と、
前記予め定められた充電区間において時間に伴う前記初期状態の電池の電気的物理量の変化を演算して、前記演算された電気的物理量の変化に基づいて参照曲線を生成する参照曲線生成部であり、前記参照曲線は、前記電池の充放電に基づいて前記電池の寿命を推定するのに用いられる、参照曲線生成部と、
を含む、電池寿命推定装置。
【請求項１７】
前記電池充電部は、
他の充電サイクルの充電区間中に標準充電率、及び、前記他の充電サイクルの低率充電区間中に低充電率、を用いて前記電池を充電し、
前記低率充電区間において前記参照曲線及び時間に伴う電池の電気的物理量の決定された変化間の比較に基づいて前記電池の寿命を推定する寿命推定部、
をさらに含む、
請求項１６に記載の電池寿命推定装置。
【請求項１８】
前記予め定められた充電区間は、全充電サイクル又は前記全充電サイクルの予め定められた電圧区間の部分を含む、
請求項１６または１７に記載の電池寿命推定装置。
【請求項１９】
前記参照曲線を格納する格納部をさらに含み、
前記参照曲線生成部は、前記生成された参照曲線を前記格納部に格納する、
請求項１６乃至１８いずれか一項に記載の電池寿命推定装置。
【請求項２０】
前記参照曲線生成部は、通信インターフェースを用いて前記参照曲線を外部装置に送信する、
請求項１６乃至１９いずれか一項に記載の電池寿命推定装置。
【請求項２１】
充電サイクルの充電区間中に標準充電率、及び、前記充電サイクルの低率充電区間中に低充電率、を用いて電池を充電するステップと、
前記低率充電区間において時間に伴う前記電池の電気的物理量の決定された変化と初期状態の電池の寿命に対応する参照曲線とを比較するステップと、
前記時間に伴う前記電池の電気的物理量の変化と前記参照曲線の比較結果に基づいて前記電池の寿命を推定するステップと、
を含む、電池寿命推定方法。
【請求項２２】
初期充電サイクルの予め定められた充電区間中に、低充電率で初期状態の電池を充電するステップと、
前記予め定められた充電区間において時間に伴う前記初期状態の電池の電気的物理量の変化を演算し、前記電気的物理量の演算された変化に基づいて参照曲線を生成するステップであり、前記参照曲線は、前記電池の充放電に基づいて前記電池の寿命を推定するのに用いられる、ステップと、
を含む、電池寿命推定方法。
【請求項２３】
他の充電サイクルの充電区間中に標準充電率、及び、前記他の充電サイクルの低率充電区間中に低充電率、を用いて前記電池を充電するステップと、
前記低率充電区間において前記参照曲線及び時間に伴う電池の電気的物理量の決定された変化間の比較に基づいて前記電池の寿命を推定するステップと、
をさらに含む、
請求項２２に記載の電池寿命推定方法。
【請求項２４】
請求項２１乃至２３のうち少なくとも一項の方法を実行するためのプログラムが記録されたコンピュータで読取可能な記録媒体。
【請求項２５】
充電サイクルの複数の充電区間中に標準充電率、及び、前記充電サイクルの低い低率充電区間中に低充電率、を用いて電池を充電する電池充電部と、
前記低率充電区間において時間に伴う前記電池の電気的物理量の決定された変化及び前記低充電率を用いて前記電池の事前充電のために事前に取得された電池情報の比較に基づいて前記電池の寿命を推定する寿命推定部と、
を含む、電池寿命推定装置。
【請求項２６】
前記低率充電区間において時間に伴う前記電池の電気的物理量の決定された変化は、前記低率充電区間中の時間に伴う前記電池の電圧の決定された傾きである、
請求項２５に記載の電池寿命推定装置。
【請求項２７】
前記低率充電区間中の前記電池の電圧の決定された傾きは、時間により前記低率充電区間のさらに小さい部分を横切る電圧勾配である、
請求項２６に記載の電池寿命推定装置。
【請求項２８】
前記電圧勾配は、現在の温度に対して、低率充電区間中の、充電曲線における時間に伴う前記電池の電圧変化であり、
前記低充電率は、電圧値の区間に対して、実質的に互いに異なる温度で低充電率が用いられた場合、前記現在の温度に対する電圧勾配が前記電池の他の充電の電圧勾配と類似の充電率である、
請求項２７に記載の電池寿命推定装置。
【請求項２９】
前記低充電率は、実質的に互いに異なる温度で個別的な充電曲線が類似のパターンを有する充電率である、
請求項２５乃至２８いずれか一項に記載の電池寿命推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の状態を推定する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境問題とエネルギー資源問題が重要視される中で、電気自動車が未来の運送手段として注目されている。電池は、充放電が可能な複数の２次電池が１つのパックで形成されて、電気自動車の主動力源として用いることができ、電気自動車は、ガソリンベースの移動体より排気ガスを放出せず、騒音が小さい。
【０００３】
電気自動車における電池は、ガソリン自動車のエンジン及び燃料タンクのような役割をするため、電気自動車のユーザの安全のために、電池の状態を確認することができる。
【０００４】
最近では、より正確に電池の状態を確認しながら、ユーザの便宜性を増大させるための研究が続いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本特許公開第２００３−１７３８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一実施形態によると、電池の寿命をより正確に推定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る電池寿命推定装置は、充電サイクルの充電区間中に標準充電率、及び前記充電サイクルの低率充電区間中に低充電率を用いて電池を充電する電池充電部と、前記低率充電区間において時間に伴う前記電池の電気的物理量の決定された変化に基づいて前記電池の寿命を推定する寿命推定部と、を含む。
【０００８】
前記電気的物理量は、電圧であってもよい。
【０００９】
前記充電率は、前記充電のために前記電池に印加される電流と前記電池の容量の比率とを示す測定単位であってもよい。
【００１０】
前記電池充電部は、前記充電区間のために実現される定電流（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ：ＣＣ）充電モード、定電圧（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ：ＣＶ）充電モード又は定電力（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｐｏｗｅｒ：ＣＰ）充電モードのうちいずれか１つの充電モードによって、前記電池を前記低率充電区間において前記低充電率で充電してもよい。
【００１１】
前記電池充電部は、前記電池の充電モード、現在の温度、電圧又は前記電池の寿命推定に利用可能な電圧の範囲内の少なくとも１つを考慮して、前記充電サイクル中における前記低率充電区間を設定してもよい。
【００１２】
前記電池充電部は、前記充電モードが前記定電流充電モードの場合、前記電池の電圧を基準として前記充電サイクル中における前記低率充電区間を設定し、前記充電モードが前記定電圧充電モードの場合、前記電池の電流を基準として前記充電サイクル中における前記低率充電区間を設定してもよい。
【００１３】
前記電池の電気的物理量の決定された変化と初期状態の電池の寿命に対応する参照曲線とを比較する比較部をさらに含んでもよい。
【００１４】
前記電池充電部は、前記電池が前記初期状態にある場合、予め定められた充電区間において前記低充電率で前記初期状態の電池を充電し、前記比較部は、前記充電区間における前記初期状態の電池の時間に伴う電気的物理量の変化を演算して、前記初期状態の電池の電気的物理量の演算された変化に基づいて前記参照曲線を生成してもよい。
【００１５】
前記予め定められた充電区間は、全体初期（ｅｎｔｉｒｅ  ｉｎｉｔｉａｌ）充電サイクル又は前記全体初期充電サイクルの予め定められた電圧区間の部分を含んでもよい。
【００１６】
前記充電サイクルにおける前記低率充電区間は複数であり、前記比較部は、前記複数の低率充電区間それぞれにおける前記時間に伴う前記電池の電気的物理量の決定された平均変化と前記参照曲線とを比較してもよい。
【００１７】
前記比較部は、前記複数の低率充電区間における前記時間に伴う前記電池の電気的物理量の中心傾向の尺度値及び前記参照曲線の中心傾向の尺度値を抽出し、前記電池の抽出された電気的物理量の中心傾向の尺度値と前記抽出された参照曲線の中心傾向の尺度値とを比較してもよい。
【００１８】
前記比較部は、前記低率充電区間の開始点から予め定められた時間だけ遅れた時点からの前記電池の前記電気的物理量の変化を前記参照曲線と比較し、前記参照曲線は、通信インターフェースを用いて外部装置から受信してもよい。
【００１９】
前記電池充電部は、前記電池の状態が予め定められた充電条件を満たす場合、前記低率充電区間において前記低充電率で前記電池を充電してもよい。
【００２０】
前記充電条件は、前記電池が装着された電気駆動車両の走行距離、前記電池の充電回数、充電方式、温度又は電圧のうち少なくとも１つを含んでもよい。
【００２１】
本発明の他の実施形態に係る電池寿命推定装置は、予め定められた充電区間において低充電率で前記電池の初期状態の電池を充電する電池充電部と、前記予め定められた充電区間において時間に伴う前記初期状態の電池の電気的物理量の変化を演算して、前記演算された電気的物理量の変化に基づいて参照曲線（前記参照曲線は、前記電池の充放電に基づいて前記電池の寿命を推定するのに用いられる）を生成する参照曲線生成部と、を含む。
【００２２】
前記電池充電部は、他の充電サイクルの充電区間中に標準充電率、及び前記他の充電サイクルの低率充電区間中に低充電率を用いて前記電池を充電し、前記低率充電区間において前記参照曲線及び時間に伴う電池の電気的物理量の決定された変化間の比較に基づいて前記電池の寿命を推定する寿命推定部をさらに含んでもよい。
【００２３】
前記予め定められた充電区間は、全充電サイクル又は前記全充電サイクルの予め定められた電圧区間の部分を含んでもよい。
【００２４】
前記参照曲線を格納する格納部をさらに含み、前記参照曲線生成部は、前記生成された参照曲線を前記格納部に格納してもよい。
【００２５】
前記参照曲線生成部は、通信インターフェースを用いて前記参照曲線を外部装置に送信してもよい。
【００２６】
本発明の一実施形態に係る電池寿命推定方法は、充電サイクルの充電区間中に標準充電率、及び前記充電サイクルの低率充電区間中に低充電率を用いて電池を充電するステップと、前記低率充電区間において時間に伴う前記電池の電気的物理量の決定された変化と初期状態の電池の寿命に対応する参照曲線とを比較するステップと、前記時間に伴う前記電池の電気的物理量の変化と前記参照曲線の比較結果に基づいて前記電池の寿命とを推定するステップと、を含む。
【００２７】
初期充電サイクルの予め定められた充電区間中に、低充電率で初期状態の電池を充電するステップと、前記予め定められた充電区間において時間に伴う前記初期状態の電池の電気的物理量の変化を演算し、前記電気的物理量の演算された変化に基づいて参照曲線（前記参照曲線は、前記電池の充放電に基づいて前記電池の寿命を推定するのに用いられる）を生成するステップと、を含んでもよい。
【００２８】
他の充電サイクルの充電区間中に標準充電率、及び前記他の充電サイクルの低率充電区間中に低充電率を用いて前記電池を充電するステップと、前記低率充電区間において前記参照曲線及び時間に伴う電池の電気的物理量の決定された変化間の比較に基づいて前記電池の寿命を推定するステップと、をさらに含んでもよい。
【００２９】
本発明の他の実施形態に係る電池寿命推定装置は、充電サイクルの複数の充電区間中に標準充電率、及び前記充電サイクルの低い低率充電区間中に低充電率を用いて電池を充電する電池充電部と、前記低率充電区間において時間に伴う前記電池の電気的物理量の決定された変化及び前記低充電率を用いて前記電池の事前充電のために事前に取得された電池情報の比較に基づいて前記電池の寿命を推定する寿命推定部と、を含む。
【００３０】
前記低率充電区間において時間に伴う前記電池の電気的物理量の決定された変化は、前記低率充電区間中の時間に伴う前記電池の電圧の決定された傾きであってもよい。
【００３１】
前記低率充電区間中の前記電池の電圧の決定された傾きは、時間により前記低率充電区間のさらに小さい部分（ｌｅｓｓｅｒ  ｐｏｒｔｉｏｎ）を横切る電圧勾配であってもよい。
【００３２】
前記電圧勾配は、現在の温度に対して、低率充電区間中に、充電曲線における時間に伴う前記電池の電圧変化であり、前記低充電率は、電圧値の区間に対して、実質的に互いに異なる温度で低充電率が用いられた場合、前記現在の温度に対する電圧勾配が前記電池の他の充電の電圧勾配と類似の充電率であってもよい。
【００３３】
前記低充電率は、実質的に互いに異なる温度で個別的な充電曲線が類似のパターンを有する充電率であってもよい。
【発明の効果】
【００３４】
一実施形態によると、電池の寿命をより正確に推定することを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】電池の充電及び放電サイクルを例示的に示した図である。
【図２】電池の使用サイクルの増加による電池寿命の減少を例示的に示した図である。
【図３】互いに異なる温度に対する低率充電曲線を例示的に示した図である。
【図４】互いに異なる温度に対する電圧勾配の曲線を例示的に示した図である。
【図５】一実施形態に係る電池寿命推定装置を示すブロック図である。
【図６】別の一実施形態に係る電池寿命推定装置を示すブロック図である。
【図７】一実施形態に係る電池寿命推定方法を示した動作フローチャートである。
【図８】一実施形態に係る定電流充電モードにおける低率充電曲線を例示的に示した図である。
【図９】一実施形態に係る定電流充電モードにおける低率充電曲線を例示的に示した図である。
【図１０】一実施形態に係る定電圧充電モードにおける低率充電曲線を例示的に示した図である。
【図１１】一実施形態に係る定電圧充電モードにおける低率充電曲線を例示的に示した図である。
【図１２】一実施形態に係る低率充電区間における電圧勾配の演算を説明するための図である。
【図１３】一実施形態に係る低率充電区間における電圧勾配の演算を説明するための図である。
【図１４】一実施形態に係るユーザインターフェースを説明するための図である。
【図１５】一実施形態に係る電池寿命情報を提供するためのユーザインターフェースを説明するための図である。
【図１６】別の一実施形態に係る電池寿命推定方法を示した動作フローチャートである。
【図１７】また別の一実施形態に係る電池寿命推定方法を示した動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、添付の図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。各図面に提示された同一の参照符号は、同一の部材を示す。
【００３７】
以下で説明する実施形態は様々な変更が加えられてもよい。以下で説明する実施形態は実施形態に対して限定しようとするものではなく、これに対する全ての変更、均等物ないし代替物を含むものとして理解しなければならない。
【００３８】
実施形態で用いる用語には、単に特定の実施形態を説明するために用いられるものとして、実施形態を限定しようとする意図はない。単数の表現は文脈上、明白に異なる意味をもたない限り複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」などの用語は明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又は、これらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、１つ又はそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又は、これらを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものとして理解しなければならない。
【００３９】
異なる定義がされない限り、技術的であるか科学的な用語を含み、ここで用いられる全ての用語は、実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に用いられる予め定義されているような用語は、関連技術の文脈上で有する意味と一致する意味を有するものと解釈するべきであって、本出願で明白に定義しない限り、理想的であるか過度に形式的な意味と解釈されることはない。
【００４０】
また、添付図面を参照して説明することにおいて、図面符号に関係なく同一の構成要素は同一の参照符号を付与し、それに対する重複説明は省略することにする。実施形態を説明において関連の公知技術に対する具体的な説明が実施形態の要旨を不要に曖昧にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。
【００４１】
図１は、電池の充電及び放電サイクルを例示的に示す図である。図１を参照すると、グラフ（ａ）は、完全充放電を行う電池の時間に伴う電圧変化を例示的に示している。グラフ（ａ）の横軸は、時間を示し、縦軸は、電圧を示す。電池が最大に充電した時点１１１，１１２，１１３，１１４，１１５は、完全充電を示し、電池が最大に放電した時点１２１，１２２，１２３，１２４，１２５は、完全放電を示す。
【００４２】
ここで、電池の充電及び放電と関連する１つのサイクルは、電池が完全に充電した後に充電された電力を全部放電して再び充電されることを示すことができる。例えば、図１では、完全充電した２つの時点１１１，１１２の間の区間が１つのサイクルになる。一実施形態において、１回の充電サイクル（ｓｉｎｇｌｅ  ｃｈａｒｇｉｎｇ  ｃｙｃｌｅ）は、完全放電状態又は部分放電状態から電池が完全に充電されないポイントまでの電池の充電を示すことができる。１回の放電サイクル（ｓｉｎｇｌｅ  ｄｉｓｃｈａｒｇｉｎｇ  ｃｙｃｌｅ）は、完全充電状態又は部分充電状態から電池が完全に放電されないポイントまでの電池の放電を示すことができる。また、１回の充電サイクルは、完全放電状態又は部分放電状態から完全充電状態までの電池の充電を示してもよく、１回の放電サイクルは、完全充電状態又は部分充電状態から完全放電状態までの電池の放電を示してもよい。
【００４３】
グラフ（ｂ）は、電池の完全充放電に伴う容量の変化を例示的に示す。グラフ（ｂ）の横軸は、時間を示し、縦軸は、電池の容量を示す。線１３１，１３２，１３３，１３４，１３５は、それぞれ電池が最大に充電した時点１１１，１１２，１１３，１１４，１１５に対応する電池の容量を示す。グラフ（ｂ）に示したように、電池が繰り返し完全に充電又は完全に放電するほど電池の容量は、継続的に減少し得る。
【００４４】
図２は、電池の使用サイクルの増加による電池寿命の減少を例示的に示した図である。図２は、電池が充電及び放電されるサイクル数が増加するほど電池寿命が減少することを示す。ここで、電池寿命は、電池がアプリケーション、例えば、１つ以上のモータ又は電気自動車のシステムのような物理的アプリケーションに正常に電力などを供給できる期間として示される。図２に示したように、サイクル数が増加するほど電池の寿命は、電池の容量２１０に対応することができる。ここで、初期サイクルにおける容量２１０は、電池に格納することができる最大電荷量を示してもよい。ここで、電池の容量２１０が閾値２２０以下に減少すると、電池が特定の物理的アプリケーションで要求される電力要件などを満たすことができず、電池の交換が必要なものと決定され得る。このように、電池寿命は、電池の使用時間又は使用サイクルと高い相関関係を有し得る。
【００４５】
図３は、互いに異なる温度に対する低率充電曲線を例示的に示した図である。図３を参照すると、グラフは、充電率（Ｃｈａｒｇｅ  Ｒａｔｅ：Ｃ−ｒａｔｅ）が０．０１Ｃである場合の互いに異なる温度に対する充電曲線を示す。グラフにおいて、横軸は、充電状態（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）を示し、縦軸は、電圧の大きさを示す。ここで、充電率は、電池の充電の際、様々な使用条件下における電流値設定及び電池の使用可能時間を予測したり、表記するのに用いられる測定単位で示すことができる。例えば、充電率の単位は、Ｃで表してもよく、Ｃ−ｒａｔｅ＝（充電電流）／（電池容量）と定義してもよい。一実施形態における充電率１Ｃは、１時間に電池を充電することができる充電量を示す。以下、充電率０．０１Ｃは、低充電率、即ち、低率とみなしてよく、１Ｃ又は５Ｃの充電率は、例えば、低率ではない充電率とみなしてよい。低充電率が実現される場合、低充電率は、区間の外部の電池を充電するのに用いられる標準充電率（例えば、１０又は１００倍）より小さい充電率とみなすことができる。
【００４６】
図３に示すように、低充電率０．０１Ｃにおける充電曲線は、温度に関係なく類似のパターンを示すことができる。一実施形態における低充電率は、実質的に互いに異なる温度で個別的な充電曲線が類似のパターンを有する充電率である。例えば、−２０℃の充電曲線と６０℃の充電曲線のパターンは類似する。それにより、グラフは、低率充電の間の低充電率に対する充電曲線が温度に影響を受けないことを示すことができる。
【００４７】
図４は、互いに異なる温度に対する電圧勾配の曲線を例示的に示した図である。図４を参照すると、グラフは、互いに異なる温度に対する電圧と電圧勾配（ｄＶ／ｄｔ）の関係を示す。グラフにおいて、横軸は、電圧の大きさを示し、縦軸は、電圧勾配の大きさを示す。ここで、電圧勾配は、図３のグラフの充電率が０．０１Ｃである場合の互いに異なる温度に対する充電曲線における時間に伴う電圧の個別的な変化量を示したものである。
【００４８】
一実施形態において、電圧値の区間に対して、実質的に互いに異なる温度で低充電率が用いられる場合、低充電率は、現在の温度の電圧勾配が電池の他の充電の電圧勾配と類似の充電率である。例えば、図４に示すように、グラフの３．５Ｖ〜４．０５Ｖ区間において、電圧勾配は、温度に関係なく類似の値を示す。これは、低率充電によって電池の内部抵抗による効果が減少したことに起因し得る。実質的に互いに異なる温度において、図４は、電圧値の区間内で類似のパターンを有する−２０℃に対する電圧勾配及び６０℃に対する電圧勾配を示す。
【００４９】
以下において、電池システムは、電池及び電池制御装置を含んでもよい。一例として、電池制御装置は、電池管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＢＭＳ）と表現してもよい。
【００５０】
電池は、電池システムが装着された電気駆動車両（例えば、電気自動車）に電力を供給してもよく、複数の電池モジュールを含んでもよい。複数の電池モジュールそれぞれは、複数のセルを含んでもよい。複数の電池モジュール相互間は、直列及び並列に混合接続されてもよい。一実施形態における複数の電池モジュールは、リチウムイオン電池のような二次電池であってもよい。また、複数の電池モジュールの容量は、互いに同一であってもよく、互いに異なってもよい。また、電池システムは、電力貯蔵装置（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＥＳＳ）を意味する。
【００５１】
電池制御装置は、電池の状態をモニタリングして、電池寿命情報（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｈｅａｌｔｈ、ＳｏＨ）に基づいて電池を制御する。ここで、寿命情報は、電池の残った寿命を示す。一実施形態における電池制御装置は、電池に含まれた複数の電池モジュールの熱制御を行う。また、電池制御装置は、電池の過充電及び過放電を防止し、セルのバランシングを行って電池に含まれた複数の電池モジュール間の充電状態が均等になるように制御する。それにより、電池のエネルギー効率が高まり、電池の寿命を延ばすことができる。
【００５２】
電池制御装置は、寿命情報、充電情報、機能情報などを電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）、例えば、電気自動車のＥＣＵに提供することができる。一実施形態における電池制御装置は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を用いて電子制御装置と通信を行うことができる。
【００５３】
図５は、一実施形態に係る電池寿命推定装置を示すブロック図である。図５を参照すると、電池寿命推定装置５００は、充電部５１０、比較部５２０、及び寿命推定部５３０を含む。
【００５４】
電池寿命推定装置５００は、電気自動車のエネルギー源の電池の状態（例えば、寿命情報、寿命終了時点（Ｅｎｄ  Ｏｆ  Ｌｉｆｅ：ＥＯＬ））を推定する。寿命情報又は寿命終了時点に対するより正確な推定を用いて電気自動車の運転者に電気自動車の正確な状態情報を提供してもよい。それにより、電気自動車の運転者は、ガソリン自動車に対して有するように、電気自動車に対する肯定的な見解を有することができる。また、電池寿命推定装置５００は、事前推定システム（ｐｒｅｖｉｏｕｓ  ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）と比較して軽量化され、電池制御装置に装着されてもよい。さらに、電池寿命推定装置５００は、事前推定システムと比較し、電池状態を推定するのに所要する時間を短縮させてもよい。電池寿命推定装置５００は、電気自動車以外にも、電池を用いる全ての物理的アプリケーションに適用されてもよい。
【００５５】
充電サイクルの間、充電部５１０は、標準充電率で電池を充電し、低率充電区間において低充電率で電池を充電する。ここで、充電率は、充電のために電池に印加される電流と電池の容量の比率を示すものであって、Ｃ−ｒａｔｅと表現してもよい。
【００５６】
低充電率は、完全充電サイクル（ｆｕｌｌ  ｃｈａｒｇｉｎｇ  ｃｙｃｌｅ）の間、主に用いられる標準充電率より充電率が低いことを意味する。例えば、充電部５１０は、標準充電率を０．５Ｃに設定して、区間において標準充電率で電池を充電し、低率充電区間において０．０１Ｃの低充電率で電池を充電して、他の区間で標準充電率に戻ってもよい。標準充電率が適用される区間は、低率充電区間より長い場合もある。また、低率充電区間は、完全充電サイクルの小数の部分（ｍｉｎｏｒｉｔｙ  ｐｏｒｔｉｏｎ）であってもよく、低率充電区間は複数であってもよい。
【００５７】
充電部５１０は、電池に低充電率に対応する電流を選択的に印加し、標準充電率及び低充電率を用いて電池を充電する。例えば、低充電率が０．０１Ｃの場合、充電部５１０は、充電率が１Ｃである場合の１／１００倍又は標準充電率０．５Ｃの１／５０倍に対応する電流を電池に印加するように設定することができる。
【００５８】
また、充電部５１０は、所望の又は選択可能な充電モードに基づいて互いに異なる方式を用いて電池を充電する。一例として、充電モードは、定電流充電モード、定電圧充電モード又は定電力充電モードのうちのいずれか１つであってもよい。定電流充電モードにおける充電部５１０は、標準充電率によって一定量の基準電流を電池に印加し、低率充電区間では低充電率によって基準電流より低い電流を電池に印加することができる。定電圧充電モードにおける充電部５１０は、一定量の通常電圧が保持されるように標準充電率に対応する電流を電池に印加し、低率充電区間では電池の電圧が通常電圧より低い電圧になるよう、充電モードを定電流充電モードに切り替え、低充電率で電池を充電することができる。定電力充電モードにおける充電部５１０は、標準充電率によって一定量の通常電力を印加し、低率充電区間では低充電率によって低い電力を電池に印加することができる。
【００５９】
また、充電サイクルの間、充電部５１０は、充電モード、温度、電圧又は電池の寿命推定に利用可能な電圧の範囲内の少なくとも１つを考慮して、低率充電区間を選択又は設定してもよい。例えば、充電部５１０は、標準充電率の適用からスイッチするために、低率充電区間を選択又は設定することができる。
【００６０】
一実施形態における充電部５１０は、電池の充電モードを確認することができる。電池の充電モードが定電流充電モードの場合、充電部５１０は、電池の電圧を基準として、低率充電区間を設定することができる。定電流充電モードにおける充電部５１０は、電圧が３．６Ｖ〜３．６５Ｖである時、低率充電区間を設定することができる。充電モードが定電圧充電モードの場合、充電部５１０は、電池の電流を基準として、低率充電区間を設定することができる。定電圧充電モードにおける充電部５１０は、０．１５Ｃ〜０．１７Ｃの範囲に対応する電流区間に基づいて低率充電区間を設定することができる。
【００６１】
別の例として、電池の寿命推定に利用可能な電圧の範囲が３．５Ｖ〜４Ｖの場合、充電部５１０は、電池の寿命推定に利用可能な電圧の範囲内で３．７Ｖ〜３．７５Ｖのサブ範囲を設定することができる。サブ範囲は、低率充電区間が発生する場合に対するインジケータであってもよい。
【００６２】
また別の例として、充電部５１０は、電池の対応充電サイクル（ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ  ｃｈａｒｇｉｎｇ  ｃｙｃｌｅ）が始まる時、即ち、電池の充電が始まる時、測定された電圧を基準として、低率充電区間を設定することができる。例えば、充電部５１０は、電池の充電を始める時の電圧が３．５Ｖの場合、充電部５１０は、電圧が少なくとも３．５Ｖである時、低率充電区間を設定することができる。
【００６３】
また、一実施形態における電池寿命推定装置５００は、電池の状態が予め定められた充電条件を満たす場合、電池の寿命の推定を開始する。例えば、電池寿命推定装置５００は、低率充電区間を用いて電池の寿命を推定する。予め定められた充電条件を満たさない場合、電池の寿命を推定することができず、対応充電区間（ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ  ｃｈａｒｇｉｎｇ  ｉｎｔｅｒｖａｌ）中に低率充電区間が発生しない場合がある。例えば、充電部５１０は、電池の状態が予め定められた充電条件を満たす場合、充電サイクルの大部分の期間、標準充電率で電池を充電することができ、１つ以上の低率充電区間中に、低充電率で電池を充電することができる。ここで、予め定められた充電条件は、電池が装着された電気駆動車両の走行距離、電池の充電回数、充電方式、温度又は電圧のうち少なくとも１つを含んでもよい。
【００６４】
例えば、電池寿命推定装置５００は、電池が装着された電気自動車の走行距離が１０００ｋｍになる度に、電池の寿命を推定し、充電回数が５回になる度に、電池の寿命を推定してもよい。また、電池寿命推定装置５００は、充電方式が電池を高速で充電する高速充電方式ではない場合に電池の寿命を推定し、電池の温度が＋１５度以上である場合に電池の寿命を推定し、電池の電圧が２．４Ｖ以下の場合に電池の寿命を推定し、電池が完全に充電を行う場合に電池の寿命を推定してもよい。
【００６５】
比較部５２０は、低率充電区間において時間に伴う電池の電気的物理量の変化と初期状態の電池の寿命に対応する参照曲線とを比較する。ここで、電気的物理量は電圧を示す。しかし、これに限定されることなく、電気的物理量は、電池の電流、電力など他の電気的物理量を含んでもよい。
【００６６】
初期状態の電池は、事前に充放電を行わない電池又は電気自動車に装着された後の電池を示す。一実施形態における参照曲線は、初期状態の電池を低充電率で充電する場合の電池の時間に伴う電気的物理量の変化を示す。例えば、参照曲線は、低充電率だけを用いたり、予め定められた区間で低充電率を用いて初期に充電された電池に基づいたものであってもよい。
【００６７】
例えば、電池を低充電率で充電する場合、電池の時間に伴う電圧変化を示す電圧勾配は、電池の寿命によって相違する。それにより、比較部５２０は、１つ以上の低い充電区間中に、低充電率で充電する場合の電池の電圧勾配と初期状態の電池の電圧勾配とを比較し、比較結果に基づいて電池の寿命を推定することができる。
【００６８】
一実施形態における比較部５２０は、参照曲線を予め格納する格納部を含み、格納部から参照曲線を抽出することができる。また、比較部５２０は、電池が初期状態の電池である場合、参照曲線を生成してもよく、通信インターフェースを用いて外部装置（例えば、サーバ）から参照曲線を受信してもよい。ここで、通信インターフェースはＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ）、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）Ｄｉｒｅｃｔ、ＤＬＮＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｖｉｎｇ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｌｌｉａｎｃｅ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、Ｗｉｍａｘ（Ｗｏｒｌｄ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ  Ｓｐｅｅｄ  Ｄｏｗｎｌｉｎｋ  Ｐａｃｋｅｔ  Ａｃｃｅｓｓ）などの無線インターネットインターフェースと、ブルートゥース、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ；ＩｒＤＡ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの近距離通信インターフェースを含んでもよい。それだけでなく、通信インターフェースは、外部装置と通信を行うことができる全てのインターフェース（例えば、有線インターフェース）を示してもよい。一実施形態における通信インターフェースは、代替通信（ａｌｔｅｒｎａｔｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）及び情報操作（ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ）の共有のために用いることができる。
【００６９】
比較部５２０は、低率充電区間の開始点から予め定められた時間だけ遅れた時点からの電池の電気的物理量の決定された変化を参照曲線と比較してもよい。例えば、図８の拡大された部分のように、充電部５１０が標準充電率で充電している間、低率充電区間８１２において低充電率で充電する場合、低率充電区間８１２の開始点から電圧が急降下した後、低率充電区間８１２において電圧が不規則に高まることがある。ここで、充電率の変化による影響によって、低率充電区間８１２の開始点から電圧が急降下した後、所定時間の間、電圧が不規則に上昇し、充電率の変化による影響が緩和された後には、低率充電区間８１２の残りの区間で電圧が一定に上昇し得る。それにより、比較部５２０は、より正確に電圧勾配を演算するために、低率充電区間の開始点から予め定められた時間だけ遅れた時点から低率充電区間における電圧勾配を演算してもよい。電圧勾配を演算したり、測定する場合、低率充電区間８１２内のサブ区間８２１で示すこともできる。
【００７０】
また、充電部５１０は、電池の充電モード、温度、電圧又は電池の寿命推定に利用可能な電圧の範囲内の少なくとも１つを考慮して低率充電区間を複数に設定してもよい。この場合、比較部５２０は、複数の低率充電区間それぞれにおける時間に伴う電池の電気的物理量の演算された平均変化と参照曲線とを比較する。例えば、上記で説明したように、比較部５２０は、複数の低率充電区間それぞれにおいて、各低率充電区間の開始点から予め定められた時間だけ遅れた時点からの電圧勾配を測定し、複数の低率充電区間それぞれにおいて測定された電圧勾配の平均を示す平均傾きを演算することができる。比較部５２０は、平均傾きと参照曲線とを比較する。
【００７１】
また、比較部５２０は、複数の低率充電区間それぞれにおける時間に伴う電池の電気的物理量の中心傾向の尺度値及び参照曲線の中心傾向の尺度値を抽出し、電池の電気的物理量の中心傾向の尺度値と参照曲線の中心傾向の尺度値とを比較する。ここで、中心傾向の尺度値は、時間に伴う電池の電気的物理量の変化の代表値又は参照曲線の代表値を意味するものであって、例えば、中心傾向の尺度値は、算術平均、加重平均、中央値、最頻値などを含んでもよい。一例として、充電サイクルの間、低率充電区間が３つである場合、比較部５２０は、３つの低率充電区間それぞれにおける電圧勾配の中央値と参照曲線の中央値とを比較する。
【００７２】
一実施形態における比較部５２０は、参照曲線を生成することができる。例えば、比較部５２０は、電池が初期状態の電池であるか否かを判断してもよく、電池が初期状態の電池と判断される場合、比較部５２０は、初期状態の電池を用いて参照曲線を生成してもよい。充電部５１０は、予め定められた充電区間において低充電率で初期状態の電池を充電する。ここで、予め定められた充電区間は、全充電サイクル又は全充電サイクルの予め定められた電圧区間の部分を含んでもよい。一例として、比較部５２０は、電池の充電モード、温度、電圧又は電池の寿命推定に利用可能な電圧の範囲内の少なくとも１つを考慮して、全充電サイクルにおいて低充電率で電池を充電するか又は全充電サイクル中の予め定められた電圧区間の部分においてのみ低充電率で充電するか否かを決定してもよい。ここで、寿命を推定するための電池を低充電率で充電する低率充電区間は、初期状態の電池の予め定められた充電区間に含まれてもよい。予め定められた充電区間は、全充電サイクル又は全充電サイクルの部分だけを示す。
【００７３】
充電部５１０が予め定められた充電区間において低充電率で初期状態の電池を充電する場合、比較部５２０は、予め定められた充電区間の間、初期状態の電池の時間に伴う電気的物理量の変化を演算して参照曲線を生成することができる。一実施形態における比較部５２０は、予め定められた充電区間における初期状態の電池の電圧（又は電圧勾配）変化を測定して参照曲線を生成することができる。別の一実施形態における充電部５１０は、０．１Ｃの充電率に予め定められた充電区間で初期状態の電池を充電し、比較部５２０は、予め定められた充電区間における初期状態の電池の電圧変化を測定して参照曲線を生成する。この場合、比較部５２０は、０．１Ｃの充電率に基づいて測定された変化を補整（又は補間）し、０．０１Ｃの充電率で予め定められた充電曲線において、初期状態の電池が充電される場合における初期状態の電池の電圧変化を推定してもよく、推定された電圧変化を用いて参照曲線を生成してもよい。
【００７４】
寿命推定部５３０は、比較部５２０の比較出力に基づいて電池の寿命を推定する。また、比較部５２０の出力時間に伴う電池の電気的物理量の変化と参照曲線との比較結果を用いて電池の寿命を推定する。一実施形態では、低率充電区間における電圧勾配がｎ１であり、参照曲線の電圧勾配がｎ２である場合、寿命推定部５３０は、電池の寿命を初期状態の電池の事前に決定された寿命のｎ２／ｎ１倍で推定する。別の一実施形態における寿命推定部５３０は、低率充電区間における電圧勾配及び参照曲線の電圧勾配の比率と初期状態の電池の寿命との相関関係に関する情報を含むルックアップテーブルを含んでもよい。この場合、寿命推定部５３０は、低率充電区間における電圧勾配と参照曲線の電圧勾配との比率を用いてルックアップテーブルから電池の寿命を抽出してもよい。
【００７５】
図３及び図４において説明したように、低率充電区間における電圧勾配は、温度による影響を受けない。寿命推定部５３０が低率充電区間における電圧勾配と参照曲線の電圧勾配とを用いて電池の寿命を推定することによって、寿命推定部５３０で推定された電池の寿命は、温度とは関係なく正確性が高まる。
【００７６】
図６は、別の一実施形態に係る電池寿命推定装置を示すブロック図である。図６を参照すると、電池寿命推定装置６００は、充電部６１０及び参照曲線生成部６２０を含む。
【００７７】
充電部６１０は、予め定められた充電区間において低充電率で初期状態の電池を充電する。ここで、予め定められた充電区間は、全充電サイクル又は全充電サイクルの予め定められた電圧区間の部分を含んでもよい。全充電サイクルは、電池が完全放電された状態又は初期状態において完全充電される状態で充電される全体区間を示す。例えば、充電部６１０は、全充電サイクルの区間、初期状態の電池を低充電率で充電し、初期状態の電池の電圧が３．０Ｖ〜３．５Ｖ区間において、初期状態の電池を低充電率で充電する。一実施形態では、初期状態の電池を低充電率で充電する区間は、外部装置から選択されてもよく、充電部６１０が選択されてもよい。例えば、充電部６１０は、初期状態の電池の充電モード、温度、電圧又は電池の寿命推定に利用可能な電圧の範囲内の少なくとも１つを考慮して低充電率で充電する区間を選択してもよい。
【００７８】
また、充電部６１０は、充電モードにより他の方式で初期状態の電池を充電する。例えば、充電部６１０は、定電流充電モード、定電圧充電モード又は定電力充電モードのうち各充電モードに対応する方式で初期状態の電池を充電する。
【００７９】
参照曲線生成部６２０は、予め定められた充電区間において、時間に伴う前記初期状態の電池の電気的物理量の変化を演算して電池の充放電に伴う寿命推定のための参照曲線を生成する。
【００８０】
一実施形態における参照曲線生成部６２０は、予め定められた充電区間における初期状態の電池の電圧（又は電圧勾配）変化を測定して参照曲線を生成する。例えば、参照曲線生成部６２０は、低充電率で充電される区間における初期状態の電池の電圧値を測定し、測定された電圧値を用いて参照曲線を生成する。
【００８１】
別の一実施形態における充電部６１０は、０．１Ｃの充電率で予め定められた充電区間において、初期状態の電池を充電し、参照曲線生成部６２０は、予め定められた充電区間における初期状態の電池の電圧変化を測定して参照曲線を生成する。この場合、参照曲線生成部６２０は、０．１Ｃの充電率に基づいて測定された変化を補整（又は補間）し、０．０１Ｃの充電率で予め定められた充電曲線において、初期状態の電池が充電される場合における初期状態の電池の電圧変化を推定することができ、推定された電圧変化を用いて参照曲線を生成することができる。
【００８２】
また、電池寿命推定装置６００は、格納部を含む。電池寿命推定装置６００は、参照曲線生成部６２０で生成された参照曲線を格納することができる。また、電池寿命推定装置６００は、通信インターフェースを用いて参照曲線を外部装置に送信してもよい。
【００８３】
図７は、一実施形態に係る電池寿命推定方法を示した動作フローチャートである。図７を参照すると、ステップＳ７１０において、電池の寿命情報又は残った寿命が決定されるか、又は、更新されるかに関する決定が行われる。一実施形態における図５又は図６の電池寿命推定装置は、電池の状態が予め定められた条件を満たすか否かを考慮し、例えば、前述した低率充電区間を用いて電池の寿命情報を更新するか否かを判断することができる。図７〜図１３及び図１６〜図１７のステップは、電池寿命推定装置に対する参照を用いて説明し、電池寿命推定装置に対する参照に制限されない。一例として、予め定められた条件は、電池が装着された電気駆動車両の走行距離、電池の充電回数、充電方式、温度又は電圧のうち少なくとも１つを含んでもよい。例えば、電池寿命推定装置は、電池が装着された電気自動車の走行距離が５００ｋｍになる時、電池の充電回数が５回になる度に又は電池の温度が＋１５度以上である場合に電池の寿命情報を更新することができる。また、電池寿命推定装置は、充電方式が電池を高速で充電する高速充電方式ではない場合又は電池の電圧が２．４Ｖ以下の場合に電池の寿命情報を更新してもよい。
【００８４】
また、電池寿命推定装置が電池の寿命情報（ＳｏＨ）を更新すると判断した場合、電池寿命推定装置は、電池を標準充電率で充電する（Ｓ７２０）。ここで、標準充電率は、ＳｏＨが更新されなかった場合、完全充電サイクルに適用され、ＳｏＨが更新された場合、充電サイクルの大部分に適用される充電率を示す。例えば、電池寿命推定装置は、標準充電率を０．５Ｃに設定して、設定された標準充電率で電池を充電してもよい。
【００８５】
また、電池寿命推定装置は、標準充電率で充電される電池をモニタリングして、電池の充電区間が低率充電区間でなければならないか否か、例えば、充電率が標準充電率から低充電率に変更されなければならないか否かを判断する（Ｓ７３０）。例えば、低率充電区間が３．５Ｖ〜４．０Ｖ区間に設定された場合、電池寿命推定装置は、電池の電圧が３．５Ｖ〜４．０Ｖ区間に含まれるか否か検出することができる。電池の電圧が３．５Ｖ〜４．０Ｖ区間に含まれない場合、電池寿命推定装置は、電池の充電区間が低率充電区間でないと判断し、充電率は、標準充電率で保持することができる。電池の電圧が３．５Ｖ〜４．０Ｖ区間に含まれる場合、電池寿命推定装置は、電池の充電区間が低率充電区間であると判断することができ、充電率は低充電率に変更され得る。
【００８６】
別の例として、電池の電圧が３．０Ｖに到達する時点から５分間が低率充電区間に設定された場合、電池寿命推定装置は、電池の電圧が３．０Ｖに到達したか否かを検出し、電池の電圧が３．０Ｖに到達した場合に電池の充電区間が低率充電区間であると判断することができ、充電率は低充電率に変更され得る。
【００８７】
一実施形態における低率充電区間は複数であってもよい。例えば、低率充電区間が３．０Ｖ〜３．３Ｖ区間及び３．７Ｖ〜４．０Ｖ区間に設定された場合、電池寿命推定装置は、電池の電圧が３．０Ｖ〜３．３Ｖ区間及び３．７Ｖ〜４．０Ｖ区間に含まれるか否かを検出して、電池の充電区間が低率充電区間であるか否かを判断することができる。
【００８８】
また、電池寿命推定装置は、電池の充電区間が低率充電でないと判断した場合、電池を標準充電率で充電し（Ｓ７２０）、電池の充電区間が低率充電であると判断した場合、充電率を低充電率に変更して電池を低充電率で充電する（Ｓ７４０）。
【００８９】
また、電池寿命推定装置は、低率充電区間における電池の時間に伴う電圧勾配を演算する（Ｓ７５０）。例えば、電池寿命推定装置は、より正確に電圧勾配を演算するために、低率充電区間の開始点から予め定められた時間だけ遅れた時点から低率充電区間における電圧勾配を演算することができる。また、低率充電区間が複数の場合、電池寿命推定装置は、複数の低率充電区間それぞれにおいて、各低率充電区間の開始点から予め定められた時間だけ遅れた時点からの電圧勾配を測定し、複数の低率充電区間それぞれにおいて測定された電圧勾配の平均を示す平均傾きを演算してもよい。
【００９０】
また、電池寿命推定装置は、電池の充電が完了したか否かを判断する（Ｓ７６０）。一実施形態における電池寿命推定装置は、電池の電圧を検出し、電池の電圧は、電池が完全に充電される場合の電圧であるか否かを判断することができる。例えば、電池寿命推定装置は、電池の電圧が４．２Ｖ以上の場合に電池の充電が完了されたと判断してもよい。電池の充電が完了されなかったと判断した場合、電池寿命推定装置は、標準充電率で電池を充電する状態に切り替えることができる（Ｓ７２０）。
【００９１】
また、電池の充電が完了されたと判断した場合、電池寿命推定装置は、電池の寿命を推定する（Ｓ７７０）。電池寿命推定装置は、電池の時間に伴う電圧勾配と参照曲線とを比較し、比較結果を用いて電池の寿命を推定する。
【００９２】
また、ステップＳ７１０において、電池寿命推定装置が電池の寿命情報を更新しないと判断した場合、電池寿命推定装置は、電池を、例えば、完全充電サイクルのために、標準充電率で充電する（Ｓ７８０）。
【００９３】
また、電池寿命推定装置は、電池の充電が完了されたか否かを判断する（Ｓ７９０）。電池の充電が完了されなかったと判断した場合、電池寿命推定装置は、標準充電率で電池を充電し（Ｓ７８０）、電池の充電が完了されたと判断した場合、電池寿命推定装置は、電池の充電を中断することができる。
【００９４】
図８及び図９は、一実施形態に係る定電流充電モードにおける低率充電曲線を例示的に示した図である。
【００９５】
図８を参照すると、グラフ（ａ）は、定電流充電モードにおける電池の時間に伴う電圧勾配を示し、グラフ（ｂ）は、グラフ（ａ）における時間区間８１２を拡大して示したものである。グラフ（ａ）及びグラフ（ｂ）の横軸は、時間を示し、縦軸は、電圧、電流、及び充電率の大きさを示す。
【００９６】
電池寿命推定装置は、標準充電率で電池を充電してもよい。図８の例において、標準充電率は、０．５Ｃに設定されてもよい。電池寿命推定装置が時間区間８１１中に、標準充電率で電池を充電することによって電池の電圧８３１は増加する。
【００９７】
また、電池寿命推定装置は、標準充電率で充電される電池をモニタリングして電池の充電区間が低率充電区間であるか否かを判断することができる。例えば、低率充電区間は、電池の電圧８３１が電圧Ｖ１に到達した時点から予め定められた時間であってもよい。電池寿命推定装置は、時間区間８１２を低率充電区間に設定し、時間区間８１２中に、低充電率で電池を充電してもよい。
【００９８】
電池寿命推定装置は、時間区間８１２中に、０．０１Ｃの充電率で電池を充電することができる。充電率を低くするために、電池寿命推定装置は、０．０１Ｃの充電率に対応するように電流を低くすることができる。充電率が標準充電率０．５Ｃから低充電率０．０１Ｃに低くなることによって、時間区間８１２の開始点における電池の電圧８３１は、急激に低くなり、所定時間の電圧８３１が不規則に高まり得る。充電率の変化による影響が緩和されたり、過ぎた場合、時間区間８２１中に、例えば、時間区間８１２の残りの区間、電池の電圧８３１は、一定に上昇することができる。それにより、電池寿命推定装置は、より正確に電圧勾配を演算するために、充電率の変化による影響が緩和されたり、過ぎた時間区間８２１における電池の電圧勾配を演算することができる。
【００９９】
時間区間８２１が終了した後、電池寿命推定装置は、充電率を０．５Ｃに戻してもよく、時間区間８１３で電池を充電してもよい。低充電率から充電率を高めるために、電池寿命推定装置は、電流を０．５Ｃの充電率に対応するように高めることができる。充電率が低充電率０．０１Ｃから標準充電率０．５Ｃに高くなるにつれ、時間区間８１３における電池の電圧８３１は、上昇することができる。電池が完全充電された場合、電池寿命推定装置は、電池の充電を終了することができる。
【０１００】
図９を参照すると、グラフは、定電流充電モードにおける電池の時間に伴う電圧勾配を示している。グラフの横軸は、時間を示し、縦軸は、電圧、電流、及び充電率の大きさを示す。
【０１０１】
電池寿命推定装置は、標準充電率で電池を充電してもよい。図９の例において、標準充電率は、０．５Ｃに設定されてもよい。電池寿命推定装置が時間区間９１１，９１３，９１５における標準充電率で電池を充電することによって電池の電圧９３１は増加する。
【０１０２】
また、電池寿命推定装置は、標準充電率で充電される電池をモニタリングして電池の充電区間が低率充電区間であるか否かを判断することができる。例えば、個別的な低率充電区間は、電池の電圧９３１が電圧Ｖ１に到達した時点から経過した予め定められた時間と電圧Ｖ２に到達した時点から経過した予め定められた時間であってもよい。電池寿命推定装置は、時間区間９１２及び時間区間９１４を低率充電区間に設定し、時間区間９１２及び時間区間９１４中に、低充電率で電池を充電してもよい。例えば、電池寿命推定装置は、時間区間９１２及び時間区間９１４における０．０１Ｃの充電率で電池を充電することができる。
【０１０３】
また、電池寿命推定装置は、時間区間９１２及び時間区間９１４における電圧勾配を演算してもよい。この場合、電池寿命推定装置は、より正確に電圧勾配を演算するために、標準充電率で低充電率における充電率の変化による影響が緩和された後の時間区間９２１及び時間区間９２２における電池の電圧勾配を演算することができる。また、電池寿命推定装置は、時間区間９２１における電圧勾配と時間区間９２２における電圧勾配との中心傾向の尺度値を算出し、算出された中心傾向の尺度値を用いて電池の寿命を推定することができる。
【０１０４】
時間区間９１５において、電池が完全に充電されたと判断された場合、電池寿命推定装置は、電池の充電を終了してもよい。
【０１０５】
図１０及び図１１は、一実施形態に係る定電圧充電モードにおける低率充電曲線を例示的に示した図である。
【０１０６】
図１０を参照すると、グラフ（ａ）は、定電圧充電モードにおける電池の時間に伴う電圧勾配を示し、グラフ（ｂ）は、グラフ（ａ）における時間区間１０１２を拡大して示したものである。グラフ（ａ）及びグラフ（ｂ）の横軸は、時間を示し、縦軸は、電圧、電流、及び充電率の大きさを示す。
【０１０７】
電池寿命推定装置は、基準定電圧で電池を充電してもよい。図１０の例において、基準定電圧は４．２Ｖに設定されてもよい。電池寿命推定装置が時間区間１０１１における基準定電圧で電池を充電することによって電池の電流１０３２は減少する。
【０１０８】
また、電池寿命推定装置は、基準定電圧で充電される電池をモニタリングして電池の充電区間が低率充電区間であるか否かを判断することができる。例えば、低率充電区間は、電池の電流１０３２が電流Ｃ１に到達した時点から経過した予め定められた時間であってもよい。電池寿命推定装置は、時間区間１０１２を低率充電区間に設定し、時間区間１０１２中に低充電率で電池を定電流充電してもよい。
【０１０９】
電池寿命推定装置は、時間区間１０１２において、充電モードを定電圧充電モードから定電流充電モードに変更することができ、時間区間１０１２中に、０．０１Ｃの低充電率で電池を充電することができる。低率定電流充電に切り替えられることによって、時間区間１０１２における電池の電圧１０３１は、急激に変化し、所定時間の電圧１０３１が不規則に上昇することができる。
【０１１０】
定電圧充電モードから定電流充電モードへの充電モードの変化による影響が緩和されたり、過ぎた場合、時間区間１０２１中にの電池の電圧１０３２は、一定に上昇することができる。それにより、電池寿命推定装置は、より正確に電圧勾配を演算するために、充電モードの変化による影響が緩和されたり、過ぎた後の時間区間１０２１中に、例えば、時間区間１０１２の残りの区間、電池の電圧勾配を演算することができる。
【０１１１】
時間区間１０２１が終了した後、電池寿命推定装置は、時間区間１０１３において、再び基準定電圧で電池を充電することができる。電池が完全に充電された場合、電池寿命推定装置は、電池の充電を終了してもよい。
【０１１２】
図１１を参照すると、グラフは、定電圧充電モードにおける電池の時間に伴う電圧勾配を示している。グラフの横軸は、時間を示し、縦軸は、電圧、電流、及び充電率の大きさを示す。
【０１１３】
電池寿命推定装置は、基準定電圧で電池を充電してもよい。図１１の例において、基準定電圧は、４．２Ｖに設定されてもよい。電池寿命推定装置が時間区間１１１１，１１１３，１１１５における基準定電圧で電池を充電することによって電池の電流１１３２は低くなる。
【０１１４】
また、電池寿命推定装置は、標準充電率で充電される電池をモニタリングして電池の充電区間が低率充電区間であるか否かを判断することができる。例えば、個別的な低率充電区間が電池の電流１１３２が電流Ｃ１に到達した時点から経過した予め定められた時間及び電流Ｃ２に到達した時点から経過した予め定められた時間であってもよい。電池寿命推定装置は、時間区間１１１２及び時間区間１１１４を低率充電区間に設定して、時間区間１１１２及び時間区間１１１４において低充電率で電池を充電してもよい。例えば、電池寿命推定装置は、時間区間１１１２及び時間区間１１１４中に、充電モードを定電圧充電モードから定電流充電モードに変更することができ、０．０１Ｃの充電率で電池を充電することができる。充電モードが定電圧充電モードから低率定電流充電に変更される場合、電池の電圧１１３１は、急激に変化し、所定時間の電圧１１３１が不規則に高まり得る。また、電池寿命推定装置は、時間区間１１１２及び時間区間１１１４における電圧勾配を演算してもよい。この場合、電池寿命推定装置は、より正確に電圧勾配を演算するために、定電圧充電モードから定電流充電モードへの充電モードの変化による影響が緩和されたり、過ぎた時間区間１１２１及び時間区間１１２２における電池の電圧勾配を演算することができる。また、電池寿命推定装置は、時間区間１１２１における電圧勾配と時間区間１１２２における電圧勾配との中心傾向の尺度値を算出し、算出された中心傾向の尺度値を用いて電池の寿命を推定することができる。
【０１１５】
時間区間１１１５において、電池が完全に充電されたと判断された場合、電池寿命推定装置は電池の充電を終了してもよい。
【０１１６】
図１２及び図１３は、一実施形態に係る低率充電区間における電圧勾配の演算を説明するための図である。
【０１１７】
図１２を参照すると、グラフは、電池の充電時間に伴う電圧変化を電池の寿命別に示している。グラフの横軸は、時間又は充電状態（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）を示し、縦軸は、電圧の大きさを示す。
【０１１８】
電池寿命推定装置は、標準充電率（例えば、０．５Ｃ）で電池を充電し、低率充電区間において低充電率（例えば、０．０１Ｃ）で充電してもよい。電池寿命推定装置は、互いに異なるＳｏＨに対して個別的に低率充電区間における電圧勾配（１２１１〜１２１４）を演算することができる。ここで、電圧勾配（１２１１〜１２１４）は、電池の寿命により互いに異なってもよい。例えば、電池の寿命が４０％である時の電圧勾配１２１１は、電池の寿命が１００％である時の電圧勾配１２１４より高い場合もある。電池寿命推定装置は、電圧勾配（１２１１〜１２１３）と電圧勾配１２１４とを比較して電池の寿命を推定する。
【０１１９】
図１３を参照すると、グラフは、電池の充電時時間に伴う電圧変化を電池の寿命別に示している。グラフの横軸は、時間又は充電状態（ＳＯＣ）を示し、縦軸は、電圧の大きさを示す。
【０１２０】
電池寿命推定装置は、標準充電率（例えば、０．５Ｃ）で電池を充電し、低率充電区間において低充電率（例えば、０．０１Ｃ）で充電することができる。ここで、低率充電区間は、２つであってもよい。
【０１２１】
電池寿命推定装置は、互いに異なるＳｏＨに対して個別的に、２つの低率充電区間を用いて電圧勾配（１３１１〜１３１４）を演算してもよい。低率充電区間が２つであることによって、電池寿命推定装置は、それぞれのＳｏＨに対して、２つの低率充電区間それぞれにおける電圧勾配を演算し、２つの低率充電区間それぞれにおける電圧勾配の中心傾向の尺度値を演算することができる。例えば、電池寿命推定装置は、２つの低率充電区間それぞれにおける電圧勾配の算術平均を演算してもよい。
【０１２２】
電池寿命推定装置は、電圧勾配（１３１１〜１３１３）の中心傾向の尺度値と電圧勾配（１３１１〜１３１３）の中心傾向の尺度値とを比較して電池の寿命を推定する。
【０１２３】
図１４は、一実施形態に係るユーザインターフェースを説明するための図である。図１４を参照すると、図５及び図６の電池制御装置のような電池制御装置は、外部からトリガ信号を受信し、トリガ信号の受信に応答して電池の寿命を推定する。それにより、電池制御装置は、リアルタイムで電池の寿命を推定することができる。例えば、電子制御装置は、電池及び電池制御装置が装着された電気自動車の始動がオンの状態である時、図１４に示された計器盤にユーザインターフェース１４１０を表示することができる。ユーザインターフェース１４１０は、トリガ信号を生成するためのインターフェース１４２０を含んでもよい。ユーザからインターフェース１４２０が選択された場合、電子制御装置は、電池制御装置にトリガ信号を送信することができる。電池制御装置は、低充電率が適用される低率充電区間を用いて電池を選択的に充電し、低率充電区間中に、時間に伴う電池の電気的物理量の変化と初期状態の電池の寿命に対応する参照曲線とを比較することができる。また、電池制御装置は、低率充電区間中に、時間に伴う電気的物理量の変化と参照曲線との比較を行う比較部の出力に基づいて電池の寿命を推定することができる。
【０１２４】
一実施形態における電池制御装置は、推定した電池の寿命を電子制御装置に送信することができ、電子制御装置は、電池制御装置から受信された電池の寿命を表示することができる。
【０１２５】
図１５は、一実施形態に係る電池寿命情報を提供するためのユーザインターフェースを説明するための図である。図１５を参照すると、電気自動車１５１０は、電池システム１５２０を含む。電池システム１５２０は、電池１５３０及び電池制御装置１５４０を含んでもよい。電池制御装置１５４０は、電池１５３０の寿命を抽出した後、無線インターフェースを用いて端末１５５０に電池１５３０の寿命を送信してもよい。電池制御装置１５４０は、図５、図６、及び図１４の電池制御装置及び図７〜図１３の動作と同様に動作することができる。
【０１２６】
一実施形態における電池制御装置１５４０は、無線インターフェースを用いて端末１５５０からトリガ信号を受信し、トリガ信号の受信に応答して電池１５３０の寿命を推定することができる。電池制御装置１５４０は、抽出した寿命を無線インターフェースを用いて端末１５５０に送信してもよい。端末１５５０は、ユーザインターフェース１５６０を用いて電池１５１０の寿命１５６１を表示してもよい。
【０１２７】
図１６は、別の一実施形態に係る電池寿命推定方法を示した動作フローチャートである。図１６を参照すると、電池寿命推定装置は、低率充電区間において低充電率で電池を充電する（Ｓ１６１０）。
【０１２８】
また、電池寿命推定装置は、低率充電区間において時間に伴う電池の電気的物理量の変化と初期状態の電池の寿命に対応する参照曲線とを比較する（Ｓ１６２０）。
【０１２９】
また、電池寿命推定装置は、時間に伴う電池の電気的物理量の変化と参照曲線との比較結果に基づいて電池の寿命を推定する（Ｓ１６３０）。
【０１３０】
図１６に示された別の一実施形態に係る電池寿命推定方法には、図１〜図１５で説明された内容がそのまま適用されるため、より詳細な説明は省略する。
【０１３１】
図１７は、また別の一実施形態に係る電池寿命推定方法を示した動作フローチャートである。図１７を参照すると、電池寿命推定装置は、予め定められた充電区間において低充電率で初期状態の電池を充電する（Ｓ１７１０）。
【０１３２】
また、電池寿命推定装置は、予め定められた充電区間において時間に伴う初期状態の電池の電気的物理量の変化を演算して、電池の充放電に伴う寿命推定のための参照曲線を生成する（Ｓ１７２０）。
【０１３３】
図１７に示されたまた別の一実施形態に係る電池寿命推定方法には、図１〜図１５で説明された内容がそのまま適用されるため、より詳細な説明は省略する。
【０１３４】
以上で説明された装置はハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、及び／又はハードウェア構成要素及びソフトウェア構成要素の組合で実現してもよい。例えば、実施形態で説明された装置及び構成要素は、例えば、プロセッサ、コントローラ、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ  ｌｏｇｉｃ  ｕｎｉｔ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータ、ＦＰＡ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ａｒｒａｙ）、ＰＬＵ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサー、又は、命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を実行して応答できる異なる装置のように、１つ以上の汎用コンピュータ又は特殊目的コンピュータを用いて実現されてもよい。処理装置は、オペレーティングシステム（ＯＳ）及び前記オペレーティングシステム上で行われる１つ以上のソフトウェアアプリケーションを行ってもよい。また、処理装置は、ソフトウェアの実行に応答してデータをアクセス、格納、操作、処理及び生成してもよい。理解の便宜のために、処理装置は１つが使用されるものと説明される場合もあるが、当該の技術分野で通常の知識を有する者は、処理装置が複数の処理要素（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔ）及び／又は複数類型の処理要素を含んでいることを理解する。例えば、処理装置は、複数のプロセッサ又は１つのプロセッサ及び１つのコントローラを含んでもよい。また、並列プロセッサ（ｐａｒａｌｌｅｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のような、他の処理構成も可能である。
【０１３５】
ソフトウェアはコンピュータプログラム、コード、命令、又は、これらのうちの１つ以上の組合を含んでもよく、希望通りに動作するように処理装置を構成したり独立的または結合的に処理装置を命令してもよい。ソフトウェア及び／又はデータは、処理装置によって解釈されたり、処理装置に命令又はデータを提供するためどのような類型の機械、構成要素、物理的装置、仮想装置、コンピュータ格納媒体又は装置、又は送信される信号波に永久的又は一時的に具現化できる。ソフトウェアは、ネットワークに接続されたコンピュータシステム上に分散し、分散された方法で格納されたり実行されてもよい。ソフトウェア及びデータは１つ以上のコンピュータ読取可能な記録媒体に格納されてもよい。
【０１３６】
実施形態に係る方法は、多様なコンピュータ手段を介して実施することができるプログラム命令の形態で実現され、コンピュータで読取可能な媒体に記録してもよい。前記記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独で又は組合せて含んでもよい。前記記録媒体及びプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計して構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり、使用可能なものであってもよい。コンピュータ読取可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、光ディスクのような光磁気媒体、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれてもよい。プログラム命令の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行できる高級言語コードが含まれる。上述のハードウェア装置は、本発明の動作を行うために１つ以上のソフトウェアモジュールとして動作するように構成されてもよく、その逆も同様である。
【０１３７】
上述したように、実施形態が限定された実施形態と図面によって説明されたが、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば、前記の記載から様々な修正及び変形が可能である。例えば、説明された技術が説明された方法と異なる順序で行われたり、及び／又は、説明されたシステム、構造、装置、回路などの構成要素が説明された方法と異なる形態で結合又は組合わせたり、他の構成要素又は均等物によって代替、置換されても適切な結果が達成され得る。
【０１３８】
従って、本発明の範囲は、開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲及び特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。
【符号の説明】
【０１３９】
１１１  電池が最大に充電した時点
１２１  電池が最大に放電した時点
１３１  電池の容量
２１０  電池の容量
２２０  閾値
５００  電池寿命推定装置
５１０  充電部
５２０  比較部
５３０  寿命推定部
６００  電池寿命推定装置
６１０  充電部
６２０  参照曲線生成部
【図１】
2016133513.tif 000003
【図２】
2016133513.tif 000004
【図３】
2016133513.tif 000005
【図４】
2016133513.tif 000006
【図５】
2016133513.tif 000007
【図６】
2016133513.tif 000008
【図７】
2016133513.tif 000009
【図８】
2016133513.tif 000010
【図９】
2016133513.tif 000011
【図１０】
2016133513.tif 000012
【図１１】
2016133513.tif 000013
【図１２】
2016133513.tif 000014
【図１３】
2016133513.tif 000015
【図１４】
2016133513.tif 000016
【図１５】
2016133513.tif 000017
【図１６】
2016133513.tif 000018
【図１７】
2016133513.tif 000019