(57)【要約】【課題】エア噛み検出を確実かつ安定的に実現可能な衣類洗濯機を提供する。【解決手段】衣類洗濯機１は、単相誘導モータ４１で駆動される排水ポンプ４と、単相誘導モータに流れる電流を検出する電流検出手段６と、電流検出手段６の検出電流に基づいて排水ポンプ４のエア噛み状態を判定する制御部３とを備える。制御部３は、第１脱水運転期間は、単相誘導モータ４１に流れる電流が通常排水電流から所定の電流幅より大きく低下した際に排水ポンプ４のエア噛みが発生したと判断するとともに、上記低下した際の基準電流値を記憶し、第２脱水運転期間において、上記基準電流値に基づいて排水ポンプ４のエア噛みを検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単相誘導モータで駆動される排水ポンプを有する衣類洗濯機であって、
前記単相誘導モータに流れるモータ電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出されたモータ電流に基づいて前記排水ポンプのエア噛みを検出する制御部とを有し、
前記制御部は、
第１脱水運転期間において、前記モータ電流が通常排水の際の通常排水電流から所定の電流幅よりも大きく低下した場合に前記エア噛みが発生したと判断するとともに、該低下した際の前記モータ電流である基準電流値を記憶し、
第１脱水運転期間後の第２脱水運転期間において、前記基準電流値に基づいて前記エア噛みを検出する
ことを特徴とする衣類洗濯機。
【請求項２】
請求項１記載の衣類洗濯機において、
前記制御部は、前記排水ポンプの運転を制御可能に構成されており、前記エア噛みを検出した際に前記排水ポンプの運転を停止させる
ことを特徴とする衣類洗濯機。
【請求項３】
請求項２記載の衣類洗濯機において、
前記制御部は、前記排水ポンプの運転を停止させてから所定の待機時間が経過した後に、前記排水ポンプの運転を再開させる
ことを特徴とする衣類洗濯機。
【請求項４】
請求項１記載の衣類洗濯機において、
前記制御部は、前記通常排水の際における前記モータ電流のピークホールド値に基づいて前記通常排水電流を決定する
ことを特徴とする衣類洗濯機。
【請求項５】
請求項１記載の衣類洗濯機において、
前記制御部は、前記排水ポンプの運転を制御可能に構成されており、該排水ポンプを始動させてから所定時間が経過した後に、前記電流検出手段の検出電流に基づく前記エア噛みの検出を開始する
ことを特徴とする衣類洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単相誘導モータで駆動される排水ポンプを有する衣類洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、脱水運転時などにおいて、洗濯槽からの排水を外部に排出する排水ポンプを有する衣類洗濯機が知られている。このような衣類洗濯機において、排水が終了した状態にも拘らずそのまま排水ポンプを継続的に運転させるとエア噛み音が発生するという問題がある。この問題に対して、上記衣類洗濯機において、排水ポンプを駆動するモータの通常排水時とエア噛み発生時との間の電流差に基づいてエア噛みを検出する方法が知られている。しかしながら、排水ポンプに安価な単相誘導モータを採用した場合、同じ衣類洗濯機を設置する場合においても、排水ホースの長さや引き回し等の使用環境によって上記単相誘導モータの電流値は変動するため、エア噛みと判断する電流値を所定の固定値に決定することは困難であった。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、食器洗い機において、ポンプを駆動するモータの電流値の増減変動幅からポンプのエア噛みを判断する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、衣類洗濯機の脱水工程の初期においては、排水ポンプからの排水量が十分に確保されるが、脱水工程が進むにつれて衣類の脱水が進むため、排水ポンプからの排水量が次第に減少する。
【０００６】
そうすると、例えば、衣類洗濯機において、特許文献１に記載されているようにモータの電流値の増減変動幅に基づいてエア噛みを判断すると、脱水工程の初期、すなわち排水量が十分に確保されている場合においては正常にエア噛みの検出ができる。一方で、ある一定以上の脱水工程が進んだ後に排水ポンプを始動させた場合、すなわち排水ポンプからの排水量がある一定値以下になったところで排水ポンプを始動させた場合には、増減変動幅が十分に確保されずにエア噛みの検出に遅れが生じたり、エア噛みの検出自体ができなくなったりするという問題がある。具体的には、例えば、脱水工程内で排水ポンプの運転と停止とを繰り返すような制御を行った場合に、該脱水工程の途中でエア噛みの検出に遅れが生じたり、エア噛みの検出自体ができなくなったりするという問題がある。
【０００７】
上記問題に鑑み、本発明は、単相誘導モータで駆動される排水ポンプを有する衣類洗濯機のエア噛み検出を排水の残量に拘わらず、より確実にかつ安定的に実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明では、単相誘導モータで駆動される排水ポンプを有する衣類洗濯機において、第１脱水運転期間は、単相誘導モータに流れるモータ電流が通常排水電流から所定の電流幅よりも大きく低下した際に排水ポンプのエア噛みが発生したと判断するとともに、上記低下した際の基準電流値を記憶し、第１脱水運転期間後の第２脱水運転期間において、上記基準電流値に基づいて排水ポンプのエア噛みを検出するようにした。
【０００９】
すなわち、本発明の第１態様では、単相誘導モータで駆動される排水ポンプを有する衣類洗濯機であって、前記単相誘導モータに流れるモータ電流を検出する電流検出手段と、前記モータ電流に基づいて前記排水ポンプのエア噛みを検出する制御部とを有し、前記制御部は、第１脱水運転期間において、前記モータ電流が通常排水の際の通常排水電流から所定の電流幅よりも大きく低下した場合に前記エア噛みが発生したと判断するとともに、該低下した際の前記モータ電流である基準電流値を記憶し、第１脱水運転期間後の第２脱水運転期間において、前記基準電流値に基づいて前記エア噛みを検出することを特徴とする。
【００１０】
この態様によると、第１脱水運転期間において、単相誘導モータに流れるモータ電流が通常排水電流から所定の電流幅よりも大きく低下した際に排水ポンプのエア噛みが発生したと判断するようにしたため、排水ホースの長さや引き回し等の使用環境や使用部品等の特性ばらつきによる影響を受けることなく排水ポンプのエア噛みを検出することができる。さらに、その後の第２脱水運転期間において、第１脱水運転期間に記憶した基準電流値に基づいてエア噛みを検出するようにしたため、排水ポンプによる排水を行うための水が少ないような状態で排水ポンプの運転が開始されるような場合においても、より確実に排水ポンプのエア噛みを検出することができる。すなわち、エア噛みが発生しているにも関わらず、長時間にわたってエア噛みの検出ができないまたはエア噛み自体が検出できないというような事態が生じることがない。したがって、単相誘導モータで駆動される排水ポンプを有する衣類洗濯機において、脱水工程の開始から脱水運転の終了までの間にわたってエア噛み検出を、より確実にかつ安定的に実施することができる。
【００１１】
本発明の第２態様では、第１態様記載の衣類洗濯機において、前記制御部は、前記排水ポンプの運転を制御可能に構成されており、前記エア噛みを検出した際に前記排水ポンプの運転を停止させることを特徴とする。
【００１２】
この態様によると、エア噛みが検出された際に、制御部が排水ポンプの運転を停止させるようにしたため、エア噛み音の発生による騒音を防止することができる。また、エア噛み発生時は、排水残量が少なくかつ排水ポンプを運転しても十分な排水ができないことが考えられるため、排水ポンプの運転を停止させることにより、省エネルギー運転を実現することができる。
【００１３】
本発明の第３態様では、第２態様記載の衣類洗濯機において、前記制御部は、前記排水ポンプの運転を停止させてから所定の待機時間が経過した後に、前記排水ポンプの運転を再開させることを特徴とする。
【００１４】
この態様によると、エア噛みが検出された際に、制御部が排水ポンプの運転を停止し、かつその後に再開させるようにしたため、効率的な排水ポンプ制御を実現することができる。例えば、制御部が、エア噛みが発生したと判断した場合に排水ポンプの運転を停止させ、所定の時間が経過後、例えば衣類からの脱水量が増加する程度の時間を所定の待機時間に設定してその待機時間の経過後に、排水ポンプの運転を再開させるようにすることで、効率的な排水を実現することができる。これにより、エア噛み音の発生を抑制し、かつ省エネルギー運転を実現することができる。
【００１５】
本発明の第４態様では、第１態様記載の衣類洗濯機において、前記制御部は、前記通常排水の際における前記モータ電流のピークホールド値に基づいて前記通常排水電流を決定することを特徴とする。
【００１６】
この態様によると、モータ電流のピークホールド値に基づいて前記通常排水電流を決定するようにしたため、継続的に更新される最新の計測値に基づいて通常排水電流を決定することができるメリットがある。
【００１７】
本発明の第５態様では、第１態様記載の衣類洗濯機において、前記制御部は、前記排水ポンプの運転を制御可能に構成されており、排水ポンプを始動させてから所定時間が経過した後に、前記電流検出手段の検出電流に基づくエア噛みの検出を開始することを特徴とする。
【００１８】
この態様によると、単相誘導モータを駆動させた直後は、該単相誘導モータの電流が安定しない場合がある。そこで、上記のように排水ポンプを始動させてから所定時間が経過した後に電流検出手段の検出電流に基づくエア噛みの検出を開始することにより、より安定性の高いエア噛み判断及びその後の制御を実現することができるようになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る衣類洗濯機は、電流幅に基づくエア噛み検出と基準電流値に基づくエア噛み検出とを組み合わせることにより、単相誘導モータで駆動される排水ポンプを有する衣類洗濯機において、排水の残量に拘わらず、より確実にかつ安定的にエア噛み検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る衣類洗濯機の概略構成を示す側断面図である。
【図２】実施形態に係る衣類洗濯機の概略構成を示すブロック図である。
【図３】電流検出手段の一例を示す回路図である。
【図４】実施形態における脱水運転中の衣類洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態における脱水運転中の衣類洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【図６】脱水運転時間と、電流検出手段及び衣類洗濯機内の排水残水量との関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用範囲あるいはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２２】
−衣類洗濯機の構成−
図１及び図２は、第１の実施形態に係る衣類洗濯機の概略構成を示す図であり、図１は側断面図であり、図２はブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態に係る衣類洗濯機１は、商用電源Ｖｓに接続されており、ハウジング１１と、ハウジング１１内に回転可能に支持された洗濯槽１２とを備えている。洗濯槽１２の下面には、洗濯後の洗濯水や脱水工程で衣類から脱水された排水（以下、単に排水ともいう）を排出するための排水口１２ａが開口しており、その排水口１２ａには排水路８が接続されている。排水路８は、ハウジング１１の下部に設けられた引出口１１ａを介してハウジング１１の外部まで延びている。
【００２４】
衣類洗濯機１の下部において、排水路８の途中には、単相誘導モータ４１（図２参照）によって駆動される排水ポンプ４が配設されており、該排水ポンプ４の単相誘導モータ４１には、その駆動を制御する制御部３及び単相誘導モータ４１に流れる電流を検出する電流検出手段６が接続されている。そして、単相誘導モータ４１が制御部３の制御を受けて駆動されると、排水ポンプ４の作用により洗濯槽１２から排出された排水が排水ホース８を介してハウジング１１の外部に排出されるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、制御部３は、電流検出手段６で検出された単相誘導モータ４１に流れるモータ電流に基づいて排水ポンプ４のエア噛みを検出する判定部７と、判定部７からの制御信号に基づいて単相誘導モータ４１の駆動／停止を行うモータ駆動手段５とを備えている。判定部７は、各種の時間を計測するタイマー７１と、上記エア噛みの検出に係る演算等の各種演算を行う演算部７２と、該演算部７２の演算結果や後述する基準電流値等が格納される記憶部７３とを備えている。
【００２６】
図３に示すように、電流検出手段６は、排水ポンプ４の単相誘導モータ４１に接続される端子６７ａ，６７ｂと、端子６７ａ，６７ｂ間に並列接続された電流検出用抵抗６１及びダイオード６２とを備えている。電流検出用抵抗６１は、例えば２０オーム以下の抵抗であり、該電流検出用抵抗６１の両端電圧に基づいて単相誘導モータ４１のモータ電流の検出が可能に構成されている。そして、単相誘導モータ４１のモータ電流の検出結果は、電流検出用抵抗６１の後段に接続されたフォトカプラ６４、負荷回路６５及び端子６７ｃを介して判定部７に出力される。
【００２７】
−衣類洗濯機の脱水運転動作−
次に、図４及び図５のフローチャート並びに図６の脱水運転時間と、電流検出手段及び衣類洗濯機内の排水残水量との関係に基づいて、衣類洗濯機１の脱水運転動作について詳細に説明する。なお、脱水工程に係る全体の脱水時間は、衣類の量や操作者の入力操作等に基づいて予め定められており、本実施形態では排水運転期間Ｐｎ４の終了した後の時間Ｔｆに設定されたものとする。また、排水ポンプ４の上流側に溜まっている排水前の残水量ＷがＷ１未満の場合に、エア噛みが発生するものとする。
【００２８】
（第１脱水運転期間の脱水運転制御）
まず、時間Ｔｓにおいて、脱水運転（第１脱水運転）が開始されると、判定部７は、モータ駆動手段５を介して単相誘導モータ４１を駆動して排水ポンプ４の運転を開始させる（Ｓ１０）。これにより、図６の時間Ｔｓから時間Ｔ１の間に示すように、排水ポンプ４の上流側に溜まっている排水前の残水量Ｗ（図６では残水量と記載）が、初期値Ｗ０から次第に減少する。
【００２９】
なお、以下において、判定部７がモータ駆動手段５を介して単相誘導モータ４１を駆動し、排水ポンプ４の運転を開始させることを、単に「制御部３が排水ポンプ４をＯＮさせる」といい、単相誘導モータ４１の駆動を停止して排水ポンプ４の運転を停止させることを、単に「制御部３が排水ポンプ４をＯＦＦさせる」という場合がある。また、脱水運転のうち、排水ポンプ４がＯＮされた状態を排水運転と呼ぶものとする。
【００３０】
排水ポンプ４がＯＮされた後、すなわち第１脱水運転期間としての排水運転期間Ｐ１が開始されてから所定の時間Ｔｈが経過すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、判定部７は、開始された排水運転が、脱水運転開始後に係る初回の排水運転か否かを判定する（Ｓ１２）。排水運転期間Ｐ１は、初回の排水運転であるため（Ｓ１２でＹＥＳ）、判定部７は、電流検出手段６から受けた単相誘導モータ４１の電流検出信号に基づいて単相誘導モータ４１のモータ電流Ｉｎを測定する（Ｓ１３）。具体的には、図６の排水運転期間Ｐ１において示すように、電流検出手段６から出力される上記電流検出信号は略正弦波状に変化しており、判定部７はモータ電流Ｉｎとして上記電流検出信号のピークホールド値を継続的に測定する。なお、図６に示す排水運転期間Ｐ２〜Ｐｎ４において、上記電流検出信号が略正弦波状に変化する様子の図示を省略する。
【００３１】
排水ポンプ４をＯＮさせた直後、すなわち、単相誘導モータ４１を駆動させた直後は、該単相誘導モータ４１の電流が安定しない場合があり、上記ように、排水運転期間Ｐ１が開始されてから所定の時間Ｔｈが経過した後にモータ電流Ｉｎの測定を開始することにより、より安定性の高いエア噛み判断及びその後の制御を実現することができる。
【００３２】
そして、モータ電流Ｉｎがその直前に測定されたモータ電流Ｉｎ−１よりも大きいとき（Ｓ１４でＹＥＳ）、通常排水電流としての電流Ｉｍａｘをモータ電流Ｉｎに書き替え、その結果を記憶部７３に格納する（Ｓ１５）。一方で、モータ電流Ｉｎがその直前に測定されたモータ電流Ｉｎ−１以下であるとき（Ｓ１４でＮＯ）、モータ電流Ｉｎが排水運転期間Ｐ１内における最小電流Ｉｍｉｎより小さいか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００３３】
上記Ｓ２１において、モータ電流Ｉｎが上記最小電流Ｉｍｉｎ以上であるとき（Ｓ２１でＮＯ）、フローはＳ１３に戻る。一方で、モータ電流Ｉｎが上記最小電流Ｉｍｉｎ未満であるとき（Ｓ２１でＹＥＳ）、上記最小電流Ｉｍｉｎをモータ電流Ｉｎに書き替え、その結果を記憶部７３に格納する（Ｓ２２）。
【００３４】
次に、判定部７は、上記最大電流Ｉｍａｘと最小電流Ｉｍｉｎとの差が所定の電流幅ＩＤよりも大きく低下したか否かを判定する（Ｓ２３）。上記Ｓ２３において、最大電流Ｉｍａｘと最小電流Ｉｍｉｎとの差が所定の電流幅ＩＤ以下であるとき（Ｓ２３でＮＯ）、フローはＳ１３に戻る。一方で、最大電流Ｉｍａｘと最小電流Ｉｍｉｎとの差が所定の電流幅ＩＤよりも大きくなったとき（Ｓ２３でＹＥＳ）、すなわち時間Ｔ１において、判定部７は排水ポンプ４のエア噛みが発生したと判断する。すると、制御部３が排水ポンプ４をＯＦＦさせるとともに、上記所定の電流幅ＩＤよりも大きくなったときのモータ電流であるＩｍｉｎを基準電流値Ｉｒｅｆとして記憶部７３に格納し（Ｓ２４）、排水運転期間Ｐ１に係る制御を終了する。ここで、所定の電流幅ＩＤは、任意に設定することのできる値である。例えば、電流幅ＩＤは、実験データ等の経験的に求められる値またはシミュレーション等の計算により求められる値等に基づいて決定されるものであり、例えば、エア噛みが発生すると想定される電流値に設定してもよいし、エア噛みが発生しないように十分余裕を持たせた値に設定してもよい。
【００３５】
以上のように、制御部３（判定部７）は、最初の排水運転期間Ｐ１において、モータ電流Ｉｎの測定電流差に基づくエア噛みの検出が可能である。また、制御部３は、エア噛み検出後に排水ポンプ４をＯＦＦさせるので、エア噛み音の発生を防止することができる。
【００３６】
上記排水運転期間Ｐ１の後、判定部７は、タイマー７１により所定の待機時間Ｔｗの間、排水ポンプ４をＯＦＦさせた状態を維持する。この待機時間Ｔｗも衣類洗濯機１の脱水運転は継続して実施されるので、図６の時間Ｔ１から時間Ｔ２の間に示すように、排水前の残水量Ｗは、次第に増加する。
【００３７】
（第２脱水運転期間以降の脱水運転制御）
次に、上記所定の待機時間Ｔｗ経過後の排水運転期間Ｐ２（第２脱水運転期間）における衣類洗濯機１の脱水運転動作について詳細に説明する。
【００３８】
まず、時間Ｔ２において、脱水運転（第２脱水運転）が開始されると、制御部３は、排水ポンプをＯＮさせる（Ｓ１０）。すると、図６の時間Ｔ２から時間Ｔ３の間（排水運転期間Ｐ２）に示すように、排水前残水量Ｗは次第に減少する。
【００３９】
そして、排水運転期間Ｐ２が開始されてから所定の時間Ｔｈが経過すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、判定部７は、脱水運転開始後に係る初回の排水運転か否かを判定する（Ｓ１２）。排水運転期間Ｐ２は、２回目の排水運転であるため（Ｓ１２でＮＯ）、フローは図５のＳ３１に進み、判定部７は、電流検出手段６から受けた単相誘導モータ４１の電流検出信号に基づいて単相誘導モータ４１のモータ電流Ｉｍを測定する（Ｓ３１）。
【００４０】
Ｓ３１で測定されたモータ電流Ｉｍが、上記Ｓ２４で記憶部７３に記憶された基準電流値Ｉｒｅｆ以上である場合（Ｓ３２でＮＯ）、フローはＳ３１に戻る。一方で、排水ポンプ４による排水が進んで、Ｓ３１で測定されたモータ電流Ｉｍが上記Ｓ２４で記憶部７３に記憶された基準電流値Ｉｒｅｆよりも小さい値になったとき（Ｓ３２でＹＥＳ）、すなわち時間Ｔ３において、判定部７が排水ポンプ４のエア噛みが発生したと判断し、制御部３が排水ポンプ４をＯＦＦさせて（Ｓ３３）、排水運転期間Ｐ２は終了する。
【００４１】
以上のように、制御部３（判定部７）は、脱水工程内における２回目の排水運転期間Ｐ２では、基準電流値に基づくエア噛みの検出を行っており、排水運転期間Ｐ１と同様にエア噛みの検出が可能である。
【００４２】
排水運転期間Ｐ２終了後、判定部７は脱水時間が終了しているか否かを確認し（Ｓ３４）、予め定められた脱水時間を超えていれば（Ｓ３４でＹＥＳ）、脱水工程を終了する（Ｓ４０）。一方で、上記脱水時間内であれば、フローはＳ３５に進む。
【００４３】
Ｓ３５において、すなわち上記排水運転期間Ｐ２の後、判定部７は、タイマー７１により所定の待機時間Ｔｗの間、排水ポンプ４をＯＦＦさせた状態を維持する（Ｓ３５）。この待機時間Ｔｗでも衣類洗濯機１の脱水運転は継続して実施されるので、図６の時間Ｔ３から時間Ｔ４の間に示すように、排水前の残水量Ｗは、次第に増加する。
【００４４】
上記排水運転期間Ｐ２後における待機時間Ｔｗの経過後（Ｓ３５でＹＥＳ）、制御部３は、排水ポンプをＯＮさせて（Ｓ３６）、排水運転期間Ｐ３が開始される。排水運転期間Ｐ３が開始されてから所定の時間Ｔｈが経過すると（Ｓ３７でＹＥＳ）、フローはＳ３１に戻り、判定部７は、電流検出手段６から受けた単相誘導モータ４１の電流検出信号に基づいて単相誘導モータ４１のモータ電流Ｉｍを測定する（Ｓ３１）。以後、Ｓ３４で脱水終了と判断されるまでの間、Ｓ３１からＳ３７のフローを繰り返し実施する。
【００４５】
ここで、脱水工程後半、すなわち、脱水工程がある一定時間進行して排水前の残水が少なくなった状態での脱水運転動作について説明する。
【００４６】
図６に示すように、脱水工程後半の排水運転期間Ｐｎ１〜Ｐｎ４では、該排水運転期間Ｐｎ１の開始直後から排水前の残水量Ｗがエア噛み発生の境界となる残水量Ｗ１よりも若干大きいかまたは小さい状態になっている。すなわち、排水運転期間Ｐｎ１〜Ｐｎ４において、排水ポンプがＯＮされて（Ｓ３６）から所定の時間Ｔｈ経過後に（Ｓ３７でＹＥＳ）、Ｓ３１においてモータ電流Ｉｍを測定すると、モータ電流Ｉｍが基準電流値Ｉｒｅｆよりも小さい値になっている（Ｓ３２でＹＥＳ）。結果として、制御部３は、所定の時間Ｔｈ経過後すぐに排水ポンプ４をＯＦＦさせる制御を実施することになる（Ｓ３３）。
【００４７】
したがって、制御部３は、脱水工程後半では、排水ポンプをＯＮさせてから所定の時間Ｔｈ経過後に排水ポンプをＯＦＦさせ、該排水ポンプのＯＦＦ後に所定の待機時間Ｔｗの間待機してから、再度排水ポンプをＯＮさせるという制御を繰り返し実施することになる。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係る衣類洗濯機１は、脱水工程後半において、残水量Ｗが少なくなり、定常的にエア噛みが発生しているような場合においても、確実にエア噛みの検出が可能になっている。仮に、電流値の増減変動幅（例えば電流幅ＩＤ）のみに基づいてエア噛みを判断した場合、排水運転期間Ｐｎ２においては、エア噛みの検出に遅れが生じ、排水運転期間Ｐｎ３，Ｐｎ４においては、エア噛みの検出自体ができない場合がある。
【００４９】
以上のように、本実施形態によると、脱水工程の開始から脱水運転の終了までの間にわたってより確実にエア噛みの検出が可能になるとともに、エア噛みが発生しているにも関わらず排水ポンプを長時間にわたってＯＮさせているようなこともない。さらに、排水ホースの長さや引き回し等の使用環境や使用部品等の特性ばらつきによる影響を受けることもない。すなわち、本実施形態に係る衣類洗濯機は、衣類洗濯機のエア噛み検出を、より確実にかつ安定的に実施することができる。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明してきたが、種々の改変が可能である。
【００５１】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態に係る衣類洗濯機１において、制御部３は従来の衣類洗濯機に搭載されているマイコンに対して、例えばプログラムを追加することにより実現することが可能であり、その場合、新規に追加する回路は電流検出手段６のみとなる。すなわち、小規模な回路の追加のみで排水ポンプ４のエア噛み検出が可能な衣類洗濯機１を実現することができる。
【００５２】
また、電流検出手段６は、図３の構成に限定されず、単相誘導モータ４１の電流を検出可能に構成されていればよい。例えば、フォトカプラ６４に代えて絶縁増幅回路やカレントトランス回路を適用することにより、電流検出用抵抗６１として２０オームを超える抵抗素子を使用することができるようになる。
【００５３】
また、判定部７はモータ電流Ｉｎとして、電流検出手段６から受けた単相誘導モータ４１の電流検出信号のピークホールド値に基づいて通常排水電流を決定するものとしたがこれに限定されない。例えば、電流検出手段６から受けた単相誘導モータ４１の電流検出信号のある所定の期間に係る平均値に基づいて通常排水電流を決定するようにしてもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態において、各排水運転期間後の待機時間Ｔｗは、全脱水工程において一定であるものとしたがこれに限定されず、その時間を排水運転期間毎に設定するようにしてもよい。例えば、脱水工程の初期においては待機時間Ｔｗを短く設定し、脱水工程の後期において排水量が減ってくるのに応じて待機時間Ｔｗを長くするようにしてもよい。所定の時間Ｔｈについても同様である。また、所定の時間Ｔｈは、固定された時間でなくてもよい。例えば、Ｓ１１において、排水運転期間Ｐ１の開始後から電流検出手段６による単相誘導モータ４１の電流を継続的に検知するようにし、連続する２回の電流測定値の差分が一定値以下になった場合にフローが次のＳ１２に進むようにしてもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態では、初回の脱水運転期間（排水運転期間）において、通常排水電流からの電流低下量に基づいて排水ポンプのエア噛みを検出し、２回目以降の脱水運転期間（排水運転期間）において、第１脱水運転期間で記憶された基準電流値に基づいて排水ポンプのエア噛みを検出するようにしたが、これに限定されない。例えば、２回目以降の排水運転期間において、上記基準電流値を用いた場合と比較してより早くエア噛みが検知できるように、実施形態に記載の基準電流値にマージン電流分を加えたものを基準電流値としてもよいし、逆に上記基準電流から所定の電流を減じた点を基準電流値としてもよい。また、例えば、初回から所定回数の間は、通常排水電流からの電流低下量に基づいて排水ポンプのエア噛みを検出し、その後に、基準電流値に基づいた検出に切り換えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上説明したように、本発明は、単相誘導モータで駆動される排水ポンプを有する衣類洗濯機のエア噛み検出の確実性や安定性を向上させることができることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００５７】
１  衣類洗濯機
３  制御部
４  排水ポンプ
４１  単相誘導モータ
６  電流検出手段
Ｉｒｅｆ  基準電流値
Ｔｗ  待機時間
【図１】
2016123532.tif 000003
【図２】
2016123532.tif 000004
【図３】
2016123532.tif 000005
【図４】
2016123532.tif 000006
【図５】
2016123532.tif 000007
【図６】
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