(57)【要約】【課題】組み付け姿勢を維持して物体を保持する。【解決手段】曲面部９ａを有する搬送物９を吊り上げ装置により吊り上げる際に用いる吊り具１であって、吊り上げ装置に係止される係止部１３と、吊り上げ時に上下方向に延在する第一延在部１１とを有する第一アーム１０と、第一延在部１１と平行を保つように上下方向に延在する第二延在部２１と、第二延在部２１の下端から上下方向に対して交差する方向へ屈曲形成されて曲面部９ａを下方から少なくとも三点で支持する下側支持部２２とを有する第二アーム２０と、第一延在部１１の中間部と第二延在部２１の上端部とを接続するリンク４０と、第一延在部１１の下端部と第二延在部２１の中間部とを接続するとともにリンク４０と平行を保つリンク平行部３１と、リンク平行部３１の先端側に設けられて曲面部９ａを上方から少なくとも三点で支持する上側支持部３２とを有する第三アーム３０と、を備える。【選択図】図１
2016147728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲面部を有する搬送物を吊り上げ装置により吊り上げる際に用いる吊り具であって、
前記吊り上げ装置に係止される係止部と、前記吊り上げ装置による吊り上げ時に上下方向に延在する第一延在部と、を有する第一アームと、
前記第一延在部と平行を保つように上下方向に延在する第二延在部と、前記第二延在部の下端から上下方向に対して交差する方向へ屈曲形成されて前記曲面部を下方から少なくとも三点で支持する下側支持部と、を有する第二アームと、
前記第一延在部の中間部と前記第二延在部の上端部とを接続するリンクと、
前記第一延在部の下端部と前記第二延在部の中間部とを接続するとともに前記リンクと平行を保つように延在するリンク平行部と、前記リンク平行部の先端側に設けられて前記曲面部を上方から少なくとも三点で支持する上側支持部と、を有する第三アームと、を備える
ことを特徴とする、吊り具。
【請求項２】
前記下側支持部は、その先端部の上部及び下部にそれぞれ外方へ突設された円筒面を有し、
前記上側支持部は、その下部に外方へ突設された二つの円筒面を有する
ことを特徴とする、請求項１記載の吊り具。
【請求項３】
前記円筒面が何れも同一の半径を有し、
前記下側支持部は、前記上部に設けられた前記円筒面の軸心が、前記第二延在部と前記リンク平行部とを接続する接続点と前記下部に設けられた前記円筒面の軸心とを結ぶ直線よりも上方に設定され、
前記上側支持部は、前記リンク平行部側に設けられた前記円筒面の軸心が、前記接続点と前記上側支持部の先端側に設けられた前記円筒面の軸心とを結ぶ直線よりも上方に設定される
ことを特徴とする、請求項２記載の吊り具。
【請求項４】
前記上側支持部は、前記リンク平行部側に設けられた前記円筒面の軸心が、前記下側支持部に設けられた二つの前記円筒面の軸心を結ぶ直線の垂直二等分線よりも上方に設定され、前記上側支持部の先端側に設けられた前記円筒面の軸心が、前記垂直二等分線よりも下方に設定される
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の吊り具。
【請求項５】
前記第一アーム，前記第二アーム，前記リンク及び前記第三アームは何れも、互いに間隔をあけて対向配置された一対の部材を有して構成され、
前記円筒面が何れも、前記一対の部材間に亘って延びる軸心を持つ円筒部の一部である
ことを特徴とする、請求項２〜４の何れか１項に記載の吊り具。
【請求項６】
前記第二アーム及び前記第三アームに設けられ、前記上側支持部が前記下側支持部に近接する閉状態と、前記上側支持部が前記下側支持部から離隔する開状態との各状態で、前記第二アームに対して前記第三アームを固定するロック機構を備える
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の吊り具。
【請求項７】
前記ロック機構は、
前記第二アームに設けられ、前記閉状態及び前記開状態で前記第二アームと前記第三アームとが重なる位置のそれぞれに形成された係止穴と、
前記第三アームに設けられ、前記第二延在部と前記リンク平行部とを接続する接続点よりも前記上側支持部寄りであって前記係止穴の一方と重なる位置で当該係止穴に対して嵌脱自在な突起部と、を有する
ことを特徴とする、請求項６記載の吊り具。
【請求項８】
前記第三アームは、前記リンク平行部の上部であって前記上側支持部寄りに設けられた取手を有する
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の吊り具。
【請求項９】
前記第一アームが、前記第一延在部の上端から前記第二アームが設けられる方向へと延在する横延在部を有し、
前記係止部は、前記横延在部の先端部に固定される
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の吊り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲面部を有する物体を吊り上げ装置（クレーン）で吊り上げて搬送する場合に用いて好適の、吊り具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼材や大型ワークといった比較的大型で重量のある物体の搬送や組立には、クレーン等の機械の力を利用して物体を吊上げなければならないことが多い。この場合、吊上げ対象の物体をクレーンのフックに懸吊して移動するが、物体を直にフックに係止することはできないので、いわゆる吊り具を利用して物体をフックに係止する。このような吊り具としては、例えばチェーンブロック，アイボルト，シャックルなどが知られている。
【０００３】
例えば油圧ショベルなどの建設機械の組立工程では、旋回フレーム上に固定されるエンジンやカウンタウェイト，油圧機器等の大型部品はもちろん、車両の外装を形成するカバーやドア，フード等の外装部品の搬送や組立にも、クレーンが用いられることがある。この場合、組立後に車両の外側から見えない部分を有するエンジンやカウンタウェイト等であれば、吊り具を固定するための穴部（例えば、ねじ穴や貫通穴）を車両外側から見えない位置に予め設けておき、この穴部を利用してフックを用いて吊り上げることが可能である。
【０００４】
一方で、カバーやドアのように車両の外装を形成する外装部品に、吊り具を固定するためだけに穴部を設けることは、外観を損なうことになりかねない。これを回避するために、外装部品に機能上設けられている通気口などの穴部を利用することが考えられる。しかし、通気口などの穴部は組立用に設けられたものではないため、この穴部に吊り具を固定して外装部品を車両本体へ組み付けた場合、外装部品を傷つけるおそれがある。これに対し、部品の上端部をクランプやバイスのような吊り具で掴んで吊り上げる手法が提案されている（例えば特許文献１，２参照）。この手法によれば、穴部を設ける必要がなく、外装部品の外観を良好に保ちうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−１３２２８２号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１５８６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、吊り具を用いて外装部品を搬送して車両本体に組み付ける場合、外装部品を車両本体に組み付けるときの姿勢（組み付け姿勢）を維持して吊り具で吊り上げ、その吊り上げた姿勢のままで組み付け作業を行うことが安全性や作業性の面から好ましい。例えば、吊り具で外装部品の上端部を掴んで吊り上げる場合に、外装部品の姿勢が吊り上げることで組み付け姿勢から変化してしまうと、車両本体に組み付けるときにその姿勢を修正する必要が生じ、作業効率の低下や安全性の低下を招くことになる。
【０００７】
また、近年の建設機械の外観デザインは、コーナー部分に丸みを帯びたものが採用されることが多い。例えば車両側面を形成するサイドカバーの場合、サイドカバーの上端部が車両内側に向かって湾曲した曲面状に形成されることがある。このように、上端部に曲面状の部位（曲面部）を有するサイドカバーであっても、組み付け姿勢のまま吊り上げて、その姿勢を維持したまま搬送するとともに組付作業を行うことのできる吊り具の開発が望まれている。なお、このような課題はサイドカバーを吊り上げるときに生じるだけでなく、曲面部を有する物体を吊り上げるときに同様に発生する課題である。
【０００８】
本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、曲面部を有する搬送物（物体）を吊り上げ装置で吊り上げるときに用いる吊り具に関し、物体の外観を良好に保ちながら、組み付け姿勢を維持して物体を保持することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）ここで開示する吊り具は、曲面部を有する搬送物を吊り上げ装置により吊り上げる際に用いる吊り具であって、第一アーム，第二アーム，第三アーム及びリンクを備える。第一アームは、前記吊り上げ装置に係止される係止部と、前記吊り上げ装置による吊り上げ時に上下方向に延在する第一延在部と、を有する。第二アームは、前記第一延在部と平行を保つように上下方向に延在する第二延在部と、前記第二延在部の下端から上下方向に対して交差する方向へ屈曲形成されて前記曲面部を下方から少なくとも三点で支持する下側支持部と、を有する。
リンクは、前記第一延在部の中間部と前記第二延在部の上端部とを接続する。第三アームは、前記第一延在部の下端部と前記第二延在部の中間部とを接続するとともに前記リンクと平行を保つように延在するリンク平行部と、前記リンク平行部の先端側に設けられて前記曲面部を上方から少なくとも三点で支持する上側支持部と、を有する。なお、前記下側支持部及び前記上側支持部は、全ての点が一直線上には存在しない少なくとも三点で、前記曲面部の下方及び上方から支持する。
【００１０】
（２）前記下側支持部は、その先端部の上部及び下部にそれぞれ外方へ突設された円筒面を有し、前記上側支持部は、その下部に外方へ突設された二つの円筒面を有することが好ましい。
（３）前記円筒面が何れも同一の半径を有することが好ましい。この場合、前記下側支持部は、前記上部に設けられた前記円筒面の軸心が、前記第二延在部と前記リンク平行部とを接続する接続点と前記下部に設けられた前記円筒面の軸心とを結ぶ直線よりも上方に設定されることが好ましい。さらに、前記上側支持部は、前記リンク平行部側に設けられた前記円筒面の軸心が、前記接続点と前記上側支持部の先端側に設けられた前記円筒面の軸心とを結ぶ直線よりも上方に設定されることが好ましい。
【００１１】
（４）前記上側支持部は、前記リンク平行部側に設けられた前記円筒面の軸心が、前記下側支持部に設けられた二つの前記円筒面の軸心を結ぶ直線の垂直二等分線よりも上方に設定され、前記上側支持部の先端側に設けられた前記円筒面の軸心が、前記垂直二等分線よりも下方に設定されることが好ましい。
（５）前記第一アーム，前記第二アーム，前記リンク及び前記第三アームは何れも、互いに間隔をあけて対向配置された一対の部材を有して構成されることが好ましい。この場合、前記円筒面が何れも、前記一対の部材間に亘って延びる軸心を持つ円筒部の一部であることが好ましい。
【００１２】
（６）前記吊り具は、前記第二アーム及び前記第三アームに設けられ、前記上側支持部が前記下側支持部に近接する閉状態と、前記上側支持部が前記下側支持部から離隔する開状態との各状態で、前記第二アームに対して前記第三アームを固定するロック機構を備えることが好ましい。
（７）前記ロック機構は、前記第二アームに設けられ、前記閉状態及び前記開状態で前記第二アームと前記第三アームとが重なる位置のそれぞれに形成された係止穴と、前記第三アームに設けられ、前記第二延在部と前記リンク平行部とを接続する接続点よりも前記上側支持部寄りであって前記係止穴の一方と重なる位置で当該係止穴に対して嵌脱自在な突起部と、を有することが好ましい。
【００１３】
（８）前記第三アームは、前記リンク平行部の上部であって前記上側支持部寄りに設けられた取手を有することが好ましい。
（９）前記第一アームが、前記第一延在部の上端から前記第二アームが設けられる方向へと延設された横延在部を有することが好ましい。この場合、前記係止部は、前記横延在部の先端部に固定されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
開示の吊り具は、吊り上げ時に何れも上下方向に延在する第一延在部及び第二延在部と、これらを接続するリンク及びリンク平行部とが、平行リンク機構を構成する。これにより、下側支持部及び上側支持部で支持される搬送物の姿勢を維持することができるため、組み付け姿勢のまま搬送物を搬送し、吊り具に保持した状態で組み付け作業を行うことができる。したがって、作業時の安全性を確保しながら作業効率を向上させることができる。
【００１５】
また、第二アームの下端側に設けられた下側支持部と、第三アームの先端側に設けられた上側支持部とで搬送物の曲面部を上下から少なくとも三点ずつで支持するため、搬送物を傷つけることなく、第三アームの自重で搬送物を保持することができる。なお、搬送物に吊り上げ専用の孔部等を設ける必要がないため、これによっても搬送物の外観を良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る吊り具の側面図であり、サイドカバーの保持状態を示す。
【図２】図１の吊り具の閉ロック状態を示す斜視図である。
【図３】図１の吊り具の開ロック状態を示す斜視図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、四つのローラの位置を説明するための図である。
【図５】図１の吊り具のロック機構を説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照して、実施形態としての吊り具について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。
【００１８】
［１．構成］
図１は、本実施形態の吊り具１の側面図であり、吊り具１によって保持される搬送物の縦断面を併せて示す。吊り具１は、搬送物をクレーン（吊り上げ装置）により吊り上げる際に用いられる。本実施形態では、搬送物として、油圧ショベルの外装を形成するサイドカバー９を例示する。サイドカバー９は、上下方向に延在する面部９ｂの上端部に、組立時に車両内側となる方向へと湾曲形成された曲面部９ａを有する薄板状の物体（部品）である。すなわち、曲面部９ａは、上方へ行くほど組立時に車両内側となる方向に向かうように弓なり形状に形成された部位である。なお、図１では、サイドカバー９の断面を表すハッチを省略して示す。
【００１９】
吊り具１は、三つのアーム１０，２０，３０と、一つのリンク４０とを備える。これらのアーム１０，２０，３０及びリンク４０は何れも、図２に示すように、互いに間隔をあけて対向配置された一対の平板部材（部材）を有して構成されるとともに、全ての平板部材の法線方向が同一となるように設けられる。これらのアーム１０，２０，３０及びリンク４０は、所定の位置で互いに連結されて、後述の平行リンク機構２を形成する。以下、三つのアーム１０，２０，３０をそれぞれ、Ｌ字アーム１０，ロアアーム２０，アッパアーム３０と呼ぶ。
【００２０】
図１及び図２に示すように、Ｌ字アーム１０（第一アーム）は、吊り具１の最上部に設けられるアーム部材であり、同一形状の一対の平板部材を有して構成される。Ｌ字アーム１０は、クレーンによる吊り上げ時に上下方向に延在する第一延在部１１と、第一延在部１１の上端から上下方向に対して直交する一方向（図中左方向）へ屈曲形成されて延在する横延在部１２とを有し、側面視で逆Ｌ字状に形成される。また、Ｌ字アーム１０は、例えばチェーンブロックを介してクレーンに係止される係止部１３を有する。
【００２１】
第一延在部１１は、平行リンク機構２の一部を構成する部位である。第一延在部１１は、その上下方向中間部（以下、単に中間部という）でリンク４０の一端と接続され、その下端部でアッパアーム３０の一端と接続される。また、Ｌ字アーム１０を構成する一対の平板部材は、第一延在部１１の中間部においてピン１４Ａ及び二つのナット１５Ａによって連結されるとともに、第一延在部１１の下端部においてピン１４Ｂ及び二つのナット１５Ｂによって連結される。すなわち、第一延在部１１の中間部及び下端部は、一対の平板部材を連結する部分であるとともに、リンク４０及びアッパアーム３０のそれぞれと接続される部分でもある。
【００２２】
各ピン１４Ａ，１４Ｂは、頭部がなく、両端にねじ切りがされたシャフトである。また、各ピン１４Ａ，１４Ｂは、一対の平板部材の間隔と等しい軸方向長さを有するカラー１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ挿通された状態で、一対の平板部材のそれぞれに対して、対向する面側から外側に向かって挿通される。このとき、各カラー１６Ａ，１６Ｂは、円環状の両端面が一対の平板部材の対向する面にそれぞれ当接される。また、Ｌ字アーム１０を構成する平板部材の外側に、リンク４０及びアッパアーム３０の各接続部が配置され、これらに対してもピン１４Ａ，１４Ｂが挿通される。そして、リンク４０及びアッパアーム３０の外側に突出したピン１４Ａ，１４Ｂの両端のねじ切り部分に、ナット１５Ａ，１５Ｂが螺合されることで、一対の平板部材が連結されるとともに、リンク４０及びアッパアーム３０がＬ字アーム１０にそれぞれ接続される。
【００２３】
横延在部１２は、第一延在部１１と係止部１３とを繋ぐ部位である。横延在部１２は、その先端部（第一延在部１１と逆側の端部，図中左端部）に、上方に向かって半円盤状に突設された凸部１２ａを有する。凸部１２ａにはピン挿通用の孔部（図示略）が穿設される。一対の平板部材は、この凸部１２ａにおいても、ピン１４Ｃ及び二つのナット１５Ｃによって連結される。なお、ピン１４Ｃは、上記のピン１４Ａ等と同様に、頭部がなく、両端にねじ切りがされたシャフトであり、カラー１６Ａ，１６Ｂと同一の軸方向長さを有するカラー１６Ｃに挿通される。係止部１３は、平板状に形成され、中央にフックを引っ掛けるための孔部が穿設された部位である。係止部１３は、凸部１２ａを繋ぐカラー１６Ｃの側面（円筒面）に固定される。
【００２４】
ロアアーム２０（第二アーム）は、Ｌ字アーム１０の横延在部１２の下方に設けられるアーム部材であり、同一形状の一対の平板部材を有して構成される。ロアアーム２０は、吊り上げ時に第一延在部１１と平行を保つように上下方向に延在する第二延在部２１と、第二延在部２１の下端から上下方向に対して直交する一方向（図中左方向）に屈曲形成された下側支持部２２とを有する。また、ロアアーム２０は、第二延在部２１の上部から中間部に亘って、Ｌ字アーム１０から離隔する方向へ突設された台形部２３を有する。
【００２５】
第二延在部２１は、平行リンク機構２の一部を構成する部位であり、Ｌ字アーム１０の第一延在部１１の一方向側に間隔をあけて配置される。第二延在部２１は、その上端部でリンク４０の他端と接続され、その中間部でアッパアーム３０の中間部と接続される。また、ロアアーム２０を構成する一対の平板部材は、第二延在部２１の上端部においてピン２４Ａ及び二つのナット２５Ａによって連結されるとともに、第二延在部２１の中間部においてピン２４Ｂ及び二つのナット２５Ｂによって連結される。すなわち、第二延在部２１の上端部及び中間部は、一対の平板部材を連結する部分であるとともに、リンク４０及びアッパアーム３０のそれぞれと接続される部分でもある。
【００２６】
各ピン２４Ａ，２４Ｂは、上記のピン１４Ａ等と同様に、頭部がなく、両端にねじ切りがされたシャフトである。また、各ピン２４Ａ，２４Ｂは、一対の平板部材の間隔と等しい軸方向長さを有するカラー２６Ａ，２６Ｂにそれぞれ挿通された状態で、一対の平板部材のそれぞれに対して、対向する面側から外側に向かって挿通される。このとき、各カラー２６Ａ，２６Ｂは、円環状の両端面が一対の平板部の対向する面にそれぞれ当接される。また、ロアアーム２０を構成する平板部材の外側に、リンク４０及びアッパアーム３０の各接続部が配置され、これらに対してもピン２４Ａ，２４Ｂが挿通される。そして、リンク４０及びアッパアーム３０の外側に突出したピン２４Ａ，２４Ｂの両端のねじ切り部分に、ナット２５Ａ，２５Ｂが螺合されることで、一対の平板部材が連結されるとともに、リンク４０及びアッパアーム３０がロアアーム２０に接続される。
【００２７】
下側支持部２２は、サイドカバー９の曲面部９ａを下方から少なくとも三点（同一直線上にない三点）で支持する部位である。下側支持部２２は、側面視で先端側に行くほど上下方向長さが長くなるように拡開した形状に形成される。本実施形態の下側支持部２２は、その上縁部２２ａが第二延在部２１に対して直交する方向に延設され、その下縁部２２ｂが第二延在部２１から斜め下方に向かって延設される。下側支持部２２は、上縁部２２ａよりも下縁部２２ｂの方が、第二延在部２１から離隔した位置まで延設され、下側支持部２２の先端の縁部２２ｃが斜め上方を向くように設けられる。以下、下側支持部２２の先端の縁部２２ｃを斜縁部２２ｃという。
【００２８】
下側支持部２２の上縁部２２ａと斜縁部２２ｃとで形成される上側の角部は鈍角に形成され、この角部には第一ロアローラ２７（円筒部）が配置される。一方、下側支持部２２の下縁部２２ｂと斜縁部２２ｃとで形成される下側の角部は鋭角に形成され、この角部には第二ロアローラ２８（円筒部）が配置される。すなわち、下側支持部２２は、その先端部の上部及び下部のそれぞれにローラ２７，２８が設けられる。各ローラ２７，２８は、ロアアーム２０を構成する一対の平板部材間に亘って、平板部材の法線方向と同一の方向に軸心が延びるように配置されるとともに、その円筒面２７ｆ，２８ｆが下側支持部２２から外方へ突出するように設けられる。
【００２９】
ロアアーム２０を構成する一対の平板部材は、下側支持部２２の先端部の上部においてピン２４Ｃ及び二つのナット２５Ｃによって連結されるとともに、下側支持部２２の先端部の下部においてピン２４Ｄ及び二つのナット２５Ｄによって連結される。これらのピン２４Ｃ，２４Ｄは、上記のピン１４Ａ等と同様に、頭部がなく、両端にねじ切りがされたシャフトであり、上記のカラー２６Ａ，２６Ｂと同一の軸方向長さを有するカラー（図示略）に挿通される。これらのカラーには、上記のローラ２７，２８がそれぞれ回転自在に挿通される。
台形部２３は、後述のロック機構３を設けるための部位である。台形部２３は、側面視で、第二延在部２１との仮想的な境界線（図１中の二点鎖線）を下底とした略台形状に形成される。
【００３０】
リンク４０は、平行リンク機構２の一部を構成する部材であり、側面視で直線状に形成された同一形状の一対の平板部材を有して構成される。リンク４０は、上述したように、一端が第一延在部１１の中間部に接続され、他端が第二延在部２１の上端部に接続される。また、リンク４０を構成する一対の平板部材は、一端においてピン１４Ａ及び二つのナット１５Ａによって連結されるとともに、他端においてピン２４Ａ及び二つのナット２５Ａによって連結される。リンク４０は、各ピン１４Ａ，２４Ａを中心に、第一延在部１１及び第二延在部２１のそれぞれに対して回動自在に設けられる（ピンジョイントされている）。
【００３１】
アッパアーム３０（第三アーム）は、Ｌ字アーム１０の横延在部１２の下方に設けられるアーム部材であり、同一形状の一対の平板部材を有して構成される。アッパアーム３０を構成する一対の平板部材は、ロアアーム２０の外側（対向面とは反対側）の面にそれぞれ接触して配置される。アッパアーム３０は、リンク４０と平行を保つように延在するリンク平行部３１と、リンク平行部３１の先端側に設けられた上側支持部３２と、アッパアーム３０を操作するときに作業者が持つ取手３６とを有する。
【００３２】
リンク平行部３１は、平行リンク機構２の一部を構成する部位である。リンク平行部３１は、上述したように、一端が第一延在部１１の下端部に接続され、中間部が第二延在部２１の中間部に接続される。また、アッパアーム３０を構成する一対の平板部材は、一端においてピン１４Ｂ及び二つのナット１５Ｂによって連結されるとともに、中間部においてピン２４Ｂ及び二つのナット２５Ｂによって連結される。リンク平行部３１は、各ピン１４Ｂ，２４Ｂを中心に、第一延在部１１及び第二延在部２１のそれぞれに対して回動自在に設けられる（ピンジョイントされている）。
【００３３】
上側支持部３２は、サイドカバー９の曲面部９ａを上方から少なくとも三点（同一直線上にない三点）で支持する部位である。上側支持部３２は、リンク平行部３１の延設方向の延長線上に設けられるとともに、その先端部が下方に向かって湾曲形成されている。本実施形態の上側支持部３２は、側面視で、その下縁部が上方に向かって凸となる曲線状に形成される。この下縁部には、第一アッパローラ３７（円筒部）及び第二アッパローラ３８（円筒部）が配置される。各ローラ３７，３８は、アッパアーム３０を構成する一対の平板部材間に亘って、平板部材の法線方向と同一の方向に軸心が延びるように配置されるとともに、その円筒面３７ｆ，３８ｆが上側支持部３２から外方へ突出するように設けられる。
【００３４】
アッパアーム３０を構成する一対の平板部材は、上側支持部３２の基端側（リンク平行部３１側）においてピン３４Ａ及び二つのナット３５Ａによって連結されるとともに、上側支持部２２の先端側においてピン３４Ｂ及び二つのナット３５Ｂによって連結される。これらのピン３４Ａ，３４Ｂは、上記のピン１４Ａ等と同様に、頭部がなく、両端にねじ切りがされたシャフトであり、上記のカラー１６Ｂ等と同一の軸方向長さを有するカラー（図示略）に挿通される。これらのカラーには、上記のローラ３７，３８がそれぞれ回転自在に挿通される。
【００３５】
下側支持部２２に設けられた二つのローラ２７，２８及び上側支持部３２に設けられた二つのローラ３７，３８は、サイドカバー９に直接接触してサイドカバー９をクランプする部分である。具体的には、下側支持部２２の二つのローラ２７，２８は、曲面部９ａを内側（下方）から各接点（接触部）で支持する。一方、上側支持部３２の二つのローラ３７，３８は、サイドカバー９の回転や脱落を防止するために曲面部９ａを外側（上方）から各接点（接触部）で押さえる。
【００３６】
本実施形態では、四つの円筒面２７ｆ，２８ｆ，３７ｆ，３８ｆで曲面部９ａを支持することから、下側支持部２２及び上側支持部３２は、上下二本の直線で曲面部９ａを支持することとなる。これら上下二本の直線は何れも平行となり、一対の平板部材間に亘って延在する。なお、本実施形態の四つのローラ２７，２８，３７，３８は、全て同一形状（同一の半径及び同一の軸方向長さ）に形成されている。また、これらのローラ２７，２８，３７，３８は、例えばウレタン樹脂のようなで比較的柔らかい素材で形成され、クランプ時にサイドカバー９を傷つけないようになっている。
【００３７】
ここで、四つのローラ２７，２８，３７，３８が設けられる具体的な位置について、図４（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。図４（ａ）及び（ｂ）は、図１の下側支持部２２及び上側支持部３２周辺を拡大した側面図である。図中の２７Ｐ，２８Ｐ，３７Ｐ，３８Ｐは、各ローラ２７，２８，３７，３８の軸心である。また、図中のＰは、第二延在部２１とリンク平行部３１とを接続する接続点（ピン２４Ｂの軸心）である。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、下側支持部２２は、第一ロアローラ２７の軸心２７Ｐが、接続点Ｐと第二ロアローラ２８の軸心２８Ｐとを結ぶ直線Ｌよりも上方に設定される。また、上側支持部３２は、第一アッパローラ３７の軸心３７Ｐが、接続点Ｐと第二アッパローラ３８の軸心３８Ｐとを結ぶ直線Ｍよりも上方に設定される。すなわち、下側支持部２２及び上側支持部３２の何れも基端側に設けられるローラ２７，３７は、その軸心２７Ｐ，３７Ｐが、直線Ｌ及び直線Ｍよりも上方に位置するようにオフセットして配置される。これにより、吊り具１は、第一ロアローラ２７の円筒面２７ｆ及び第一アッパローラ３７の円筒面３７ｆによってサイドカバー９の曲面部９ａの先端側をクランプするとともに、第二ロアローラ２８の円筒面２８ｆ及び第二アッパローラ３８の円筒面３８ｆによってサイドカバー９の曲面部９ａ及び面部９ｂの境界付近をクランプする。
【００３９】
また、図４（ｂ）に示すように、上側支持部３２は、第一アッパローラ３７の軸心３７Ｐが、下側支持部２２に設けられた二つのローラ２７，２８の軸心２７Ｐ，２８Ｐを結ぶ直線の垂直二等分線Ｎよりも上方に設定される。一方、第二アッパローラ３８の軸心３８Ｐは、この垂直二等分線Ｎよりも下方に設定される。これにより、吊り具１は、四つのローラ２７，２８，３７，３８によって、サイドカバー９の回転を防止して曲面部９ａをクランプする。なお、本実施形態では、上側支持部３２の二つのローラ３７，３８の軸心３７Ｐ，３８Ｐの間隔が、下側支持部２２の二つのローラ２７，２８の軸心２７Ｐ，２８Ｐの間隔よりも狭くなるように配置される。
【００４０】
図２に示すように、取手３６は、リンク平行部３１の上部であって上側支持部３２寄りに設けられる。アッパアーム３０を構成する一対の平板部材は、取手３６が設けられる位置において、側面視で略三角形状に突設された部位を有する。一対の平板部材は、この位置でピン３４Ｃ及び二つのナット３５Ｃで連結される。なお、ピン３４Ｃは、上記のピン１４Ａ等の同様に、頭部がなく、両端にねじ切りがされたシャフトである。取手３６は、このピン３４Ｃを挿通するカラーによって構成される。
【００４１】
吊り具１は、アッパアーム３０を下ろすことで、図１及び図２に示すように、上側支持部３２が下側支持部２２に近接した状態となる。この状態を閉状態という。閉状態では、吊り具１はアッパアーム３０の自重によりサイドカバー９をクランプする。一方、吊り具１は、アッパアーム３０を持ち上げることで、図３に示すように、上側支持部３２が下側支持部２２から離隔した状態となる。以下、この状態を開状態という。吊り具１は、アッパアーム３０を操作することで、閉状態と開状態とが切り替えられる。
【００４２】
図１中に二点鎖線で示すように、吊り具１は、互いに平行な第一延在部１１及び第二延在部２１と、互いに平行なリンク４０及びリンク平行部３１とによって形成された平行リンク機構２を有する。Ｌ字アーム１０がクレーンに吊られた状態でアッパアーム３０が操作されると、ロアアーム２０及びリンク４０がアッパアーム３０に対する操作に合わせて移動する。これにより、吊り具１の閉状態と開状態とが切り替えられる。
【００４３】
このとき、Ｌ字アーム１０の第一延在部１１に対してロアアーム２０の第二延在部２１が常に平行を保つ。すなわち、ロアアーム２０は、吊り具１を開閉しても（開状態と閉状態とを切り替えても）同じ角度を保つようにリンク機構が形成されているため、サイドカバー９の姿勢が一定に保たれる。言い換えると、平行リンク機構２によってサイドカバー９を保持したときの角度（保持角度）が一定に保たれる。なお、吊り具１には、リンク４０とリンク平行部３１との間において、第一延在部１１と第二延在部２１とに接続されたバネ４が設けられる。バネ４は、アッパアーム３０がロックされない可動範囲の中間位置にある場合に、サイドカバー９を挟み込む方向へ微小で適度な張力をかける弾性部材である。バネ４の張力により、ロアアーム２０及びアッパアーム３０の可動可能状態を維持しつつ、これらアーム２０，３０の不要な挙動を抑制して安定させることができ、サイドカバー９の脱着操作，作業性を向上させることができる。
【００４４】
本実施形態の吊り具１は、閉状態と開状態との各状態で、ロアアーム２０に対してアッパアーム３０を固定するロック機構３を備える。ロック機構３は、図１〜図３に示すように、ロアアーム２０の台形部２３に上下方向に並んで穿設された二つの孔部２３ｈ，２３ｋ（係止穴）と、アッパアーム３０に固定されたインデックスプランジャ３３とを有する。図５（ａ）は二つの孔部２３ｈ，２３ｋを説明するための模式図であり、図５（ｂ）は二つの孔部２３ｈ，２３ｋを通る閉状態での縦断面図〔図５（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図〕である。なお、図５（ａ）ではインデックスプランジャ３３を省略して示す。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、二つの孔部２３ｈ，２３ｋは、閉状態及び開状態でロアアーム２０とアッパアーム３０とが重なる位置のそれぞれに形成される。具体的には、図５（ａ）中に実線で示す閉状態で、ロアアーム２０とアッパアーム３０とが重なる位置には第一孔部２３ｈが穿設され、図５（ａ）中に二点鎖線で示す開状態で、ロアアーム２０とアッパアーム３０とが重なる位置には第二孔部２３ｋが穿設される。二つの孔部２３ｈ，２３ｋは、図５（ａ）中に一点鎖線で示すように、接続点Ｐを中心とした同一円弧上に配置される。なお、本実施形態では、第一孔部２３ｈが長孔に形成され、第二孔部２３ｋが丸孔に形成される。
【００４６】
図１に示すように、インデックスプランジャ３３は、アッパアーム３０のリンク平行部３１上であって接続点Ｐよりも上側支持部３２寄りに配置される。図５（ｂ）に示すように、インデックスプランジャ３３は、内部のスプリング３３ｓによりピン３３ｐ（突起部）が突出方向へ付勢された部品である。ピン３３ｐは、閉状態では第一孔部２３ｈと重なり、開状態では第二孔部２３ｋと重なる位置に設けられ、重なった孔部２３ｈ，２３ｋに対して嵌脱自在な突起部を形成する。
【００４７】
すなわち、ピン３３ｐは、インデックスプランジャ３３が操作されていない通常の状態で、第一孔部２３ｈ又は第二孔部２３ｋに係合し、ロアアーム２０に対してアッパアーム３０を固定して吊り具１を閉状態又は開状態に保持する（閉ロック状態又は開ロック状態とする）。また、吊り具１の状態を切り替える場合（アッパアーム３０を操作する場合）には、インデックスプランジャ３３のノブ３３ｎを引くことで、ピン３３ｐがスプリング３３ｓの付勢力に抗して引っ込み、第一孔部２３ｈ又は第二孔部２３ｋから脱離する。これにより、アッパアーム３０がロアアーム２０に対して移動可能となり、吊り具１の状態を切り替えることができる。
【００４８】
［２．作用，効果］
上述の吊り具１は、吊り上げ時に何れも上下方向に延在する第一延在部１１及び第二延在部２１と、これらを接続するリンク４０及びリンク平行部３１とが、平行リンク機構２を構成する。これにより、上述の吊り具１によれば、下側支持部２２及び上側支持部３２で支持されるサイドカバー９の姿勢を維持することができる。そのため、サイドカバー９を組み付け姿勢のまま吊り上げて搬送し、吊り具１に保持した状態で油圧ショベルに対する組み付け作業を行うことができる。したがって、作業時の安全性を確保しながら作業効率を向上させることができる。
【００４９】
また、ロアアーム２０の下端側に設けられた下側支持部２２と、アッパアーム３０の先端側に設けられた上側支持部３２とでサイドカバー９の曲面部９ａを上下から支持するため、サイドカバー９を傷つけることなく、アッパアーム３０の自重でサイドカバー９を保持することができる。なお、サイドカバー９に吊り上げ専用の孔部等を設ける必要がないため、これによってもサイドカバー９の外観を良好に保つことができる。
【００５０】
また、上述の吊り具１は、下側支持部２２が、その先端部の上部及び下部にそれぞれ外方へ突設された二つの円筒面２７ｆ，２８ｆを有し、上側支持部３２が、その下部に外方へ突設された二つの円筒面３７ｆ，３８ｆを有する。これら四つの円筒面２７ｆ，２８ｆ，３７ｆ，３８ｆにより、吊り具１はサイドカバー９の曲面部９ａの上下両面を二本の直線でクランプすることができる。これにより、サイドカバー９を傷つけることなく安定してサイドカバー９を保持することができるため、サイドカバー９の外観を良好に保ちつつ作業時の安全性を高めることができる。
【００５１】
上述の吊り具１は、四つの円筒面２７ｆ，２８ｆ，３７ｆ，３８ｆが何れも同一の半径を有する。また、図４（ａ）に示すように、下側支持部２２は、第一ロアローラ２７の軸心２７Ｐが直線Ｌよりも上方に設定され、上側支持部３２は、第一アッパローラ３７の軸心３７Ｐが直線Ｍよりも上方に設定される。これにより、吊り具１は、サイドカバー９の曲面部９ａの先端側と曲面部９ａ及び面部９ｂの境界付近とを共にクランプすることができるため、クランプ力を高めることができ、サイドカバー９の脱落をより防止することができる。したがって、サイドカバー９の組み付け作業時の安全性をより確保しつつ、作業効率を高めることができる。
【００５２】
また、上述の吊り具１は、図４（ｂ）に示すように、上側支持部３２は、第一アッパローラ３７の軸心３７Ｐが垂直二等分線Ｎよりも上方に設定され、第二アッパローラ３８の軸心３８Ｐが垂直二等分線Ｎよりも下方に設定される。これにより、吊り具１は、サイドカバー９の回転を防止して曲面部９ａをクランプすることができ、サイドカバー９を安定して保持することができる。したがって、サイドカバー９の組み付け作業時の安全性をより確保しつつ、作業効率を高めることができる。
【００５３】
なお、上述の吊り具１は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように四つのローラ２７，２８，３７，３８が配置されることで、上端部に曲面部９ａを有するサイドカバー９を安定して吊り上げることができる。さらに、上述の吊り具１であれば、図示したサイドカバー９以外にも、例えば、曲率の異なる曲面部を上端部に有するサイドカバーや、上端部が一箇所で鈍角に屈曲されたサイドカバー，上端部が二箇所で鈍角に屈曲されたサイドカバー等にも適用可能である。すなわち、曲面部９ａの形状が上記したものでないサイドカバーにも、上述の吊り具１であれば、上端部をクランプして吊り上げることができる。
【００５４】
上述の吊り具１は、三つのアーム１０，２０，３０及びリンク４０が何れも、互いに間隔をあけて対向配置された一対の部材を有して構成される。また、曲面部９ａをクランプする円筒面２７ｆ，２８ｆ，３７ｆ，３８ｆは、一対の部材間に亘って設けられたローラ２７，２８，３７，３８の一部で構成される。このように上述の吊り具１であれば、簡素な構成で、サイドカバー９の曲面部９ａを、ローラ２７，２８，３７，３８の軸方向長さと等しい上下二本の直線で支持することができるため、安定してサイドカバー９を保持することができる。これにより、安全性をより確保しながら、組み付け作業の作業効率を向上させることができる。
【００５５】
上述の吊り具１は、閉状態と開状態との各状態で、ロアアーム２０に対してアッパアーム３０を固定するロック機構３を備える。吊り具１は、ロック機構３により閉状態でロックされることで、サイドカバー９の脱落を防ぐことができ、作業時の安全性を高めながら作業効率を向上させることができる。また、ロック機構３により開状態でロックされることで、サイドカバー９を開放したのちに、クレーンで吊り具１のみを搬送する場合に、アッパアーム３０が不要に開閉してしまうことを防ぐことができ、作業時以外での安全性も高めることができる。すなわち、ロック機構３により、作業効率及び安全性の何れをも高めることができる。
【００５６】
上述の吊り具１は、ロック機構３が、ロアアーム２０に設けられた二つの孔部２３ｈ，２３ｋと、アッパアーム３０に設けられ、孔部２３ｈ，２３ｋに対して嵌脱自在な突起部としてのピン３３ｐとを有して構成される。言い換えると、閉状態又は開状態にするために操作する方のアーム（アッパアーム３０）にピン３３ｐを設け、もう一方のアーム（ロアアーム２０）に孔部２３ｈ，２３ｋを設けてロック機構３とするため、ロック機構３の構成を簡素化することができる。特に、本実施形態ではインデックスプランジャ３３を用いることで、ロック機構３の操作性をも向上させることができ、結果的に組み付け作業の作業効率を向上させることができる。
【００５７】
上述の吊り具１は、アッパアーム３０のリンク平行部３１の上部であって上側支持部３２寄りに取手３６が設けられる。これにより、アッパアーム３０の開閉操作をし易くすることができ、サイドカバー９の組み付け作業性を向上させることができる。
また、上述の吊り具１は、Ｌ字アーム１０が第一延在部１１の上端からロアアーム２０が設けられる方向へと延設された横延在部１２を有し、係止部１３が横延在部１２の先端部に固定される。これにより、吊り具１の重心の鉛直上方に係止部１３を配置して、吊り具１の吊り上げ時に第一延在部１１及び第二延在部２１が鉛直方向と略一致して延在するように吊り上げることができ、吊り具１の姿勢を安定させることができる。
【００５８】
［３．その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
三つのアーム１０，２０，３０の形状，構成は上述のものに限られない。例えば、Ｌ字アーム１０の横延在部１２を省略し、第一延在部１１の直上方に係止部１３を設けてもよい。また、ロアアーム２０の下側支持部２２が、側面視で先端側に行くほど上下方向長さが長くなるように拡開した形状に形成されていなくてもよい。
【００５９】
また、下側支持部２２の先端の縁部２２ｃが上下方向に延びるように設けられていてもよい。この場合、下側の円筒面２８ｆが上側の円筒面２７ｆよりも外方へ突設されていればよい。すなわち、二つのローラ２７，２８は同一形状でなくてもよく、例えば第二ロアローラ２８が第一ロアローラ２７よりも半径の大きいものであってもよい。また、アッパアーム３０の上側支持部３２の先端部が、リンク平行部３１の延設方向に沿うように設けられていてもよい。この場合、先端側の円筒面３８ｆが基端側の円筒面３７ｆよりも外方に突設されていればよい。すなわち、二つのローラ３７，３８は同一形状でなくてもよく、例えば第二アッパローラ３８が第一アッパローラ３７よりも半径の大きいものであってもよい。なお、下側支持部２２の二つのローラ２７，２８と、上側支持部３２の二つのローラ３７，３８とが同一形状でなくてもよい。
【００６０】
また、四つのローラ２７，２８，３７，３８の具体的な位置は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すものに限られない。例えば、上側支持部３２の二つのローラ３７，３８の軸心３７Ｐ，３８Ｐの間隔が、下側支持部２２の二つのローラ２７，２８の軸心２７Ｐ，２８Ｐの間隔よりも広くなるように配置されていてもよい。また、各ローラが異なる半径を有するものであれば、その位置関係は上述のものから変更される。なお、保持するサイドカバー９の曲面部９ａの曲率や形状によって、各ローラ２７，２８，３７，３８の位置や大きさ等を適宜設定してもよい。また、各ローラ２７，２８，３７，３８の固定位置を調整可能なように、各ローラ２７，２８，３７，３８を固定するための固定孔を予め複数設けておいてもよい。あるいは、この固定孔を長孔としておき、固定位置の微調整を可能としてもよい。
【００６１】
また、四つのローラ２７，２８，３７，３８がそれぞれ、カラーに対して回転自在に設けられていなくてもよいし、全ての軸心が平行に配置されていなくてもよい。なお、上述の実施形態では、曲面部９ａと接触する円筒面２７ｆ，２８ｆ，３７ｆ，３８ｆが何れも、ローラ２７，２８，３７，３８の一部で構成されたものを例示したが、これらの円筒面がローラの一部ではなく、下側支持部２２及び上側支持部３２に設けられていてもよい。例えば、ロアアーム２０の上縁部２２ａ及び斜縁部２２ｃから円筒面が外方に突設されるとともに、斜縁部２２ｃ及び下縁部２２ｂから円筒面が外方に突設された構造であってもよい。このような構造であっても、円筒面によってサイドカバー９の曲面部９ａを保持することができる。
【００６２】
上記実施形態では、四つの円筒面２７ｆ，２８ｆ，３７ｆ，３８ｆで曲面部９ａを上下から支持し、曲面部９ａとは二本の直線が接触する構成を説明したが、下側支持部２２及び上側支持部３２による支持構造はこれに限られない。下側支持部２２は、サイドカバー９の曲面部９ａを下方から少なくとも三点で支持するものであればよい。同様に、上側支持部３２も、サイドカバー９の曲面部９ａを上方から少なくとも三点（同一直線上にない三点）で支持するものであればよい。
【００６３】
例えば、下側支持部２２及び上側支持部３２の何れか又は両方が、何れも外方へ突設された一つの円筒面及び一つの球面を有し、一本の直線と一つの点とで曲面部９ａを下方や上方から支持するような構成であってもよい。また、下側支持部２２及び上側支持部３２の何れか又は両方が、何れも外方へ突設された四つの球面を有し、四つの点で曲面部９ａを上方から支持するような構成であってもよい。あるいは、これらを適宜組み合わせたような構成であってもよい。
【００６４】
また、取手３６の位置や構成は特に限られず、吊り具１の操作をしやすい構成であればよい。また、ロック機構３の構成は上述のものに限られず、例えばインデックスプランジャ３３に代えて、ピン部材やボルト等を孔部２３ｈ，２３ｋに係合して開状態及び閉状態を固定する構成としてもよい。また、孔部２３ｈ，２３ｋのように平板部材を貫通した孔を設ける代わりに、突起部が係合する凹みを係止穴として設けてもよい。また、開状態及び閉状態の何れか一方のみの状態を固定するようなロック機構であってもよい。なお、上述の実施形態では、ロアアーム２０を構成する一対の平板部材の何れにも二つの孔部２３ｈ，２３ｋが設けられているが、突起部としてのピン３３ｐが係合する側の平板部材にのみ孔部２３ｈ，２３ｋが設けられていればよい。
【００６５】
上述の実施形態では、三つのアーム１０，２０，３０及びリンク４０が何れも、対向配置された一対の平板部材を有して構成されているが、これらのアーム１０，２０，３０及びリンク４０が三つ以上の平板部材が互いに間隔を配置されたものであってもよいし、板厚の大きい一つの部材で構成されていてもよい。あるいは、平板部材でなく、曲面状の部材を有して構成されていてもよい。
また、上述の吊り具１は、搬送物として、油圧ショベルの外装を形成するサイドカバー９を例示したが、搬送物はこれに限られない。上述の吊り具１は、上端部に曲面状の部位（曲面部）を有する比較的重量の大きな物体であれば、適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  吊り具
２  平行リンク機構
３  ロック機構
９  サイドカバー（搬送物）
９ａ  曲面部
１０  Ｌ字アーム（第一アーム）
１１  第一延在部
１２  横延在部
１３  係止部
２０  ロアアーム（第二アーム）
２１  第二延在部
２２  下側支持部
２３ｈ  第一孔部（ロック機構，係止穴）
２３ｋ  第二孔部（ロック機構，係止穴）
２７  第一ロアローラ（ローラ，円筒部）
２７ｆ  円筒面
２７Ｐ  第一ロアローラの軸心
２８  第二ロアローラ（ローラ，円筒部）
２８ｆ  円筒面
２８Ｐ  第二ロアローラの軸心
３０  アッパアーム（第三アーム）
３１  リンク平行部
３２  上側支持部
３３  インデックスプランジャ（ロック機構）
３３ｐ  ピン（ロック機構）
３６  取手
３７  第一アッパローラ（ローラ，円筒部）
３７ｆ  円筒面
３７Ｐ  第一アッパローラの軸心
３８  第二アッパローラ（ローラ，円筒部）
３８ｆ  円筒面
３８Ｐ  第二アッパローラの軸心
４０  リンク
Ｐ  接続点
Ｌ，Ｍ  直線
Ｎ  垂直二等分線
【図１】
2016147728.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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