(57)【要約】【課題】操縦者の精神状態が走行環境に適するよう誘導し安全運転を支援する。【解決手段】移動体の操縦者の現在の精神状態である操縦者精神状態を検出する第１検出部１０１と、移動体が走行する経路の走行環境を示す走行環境情報を取得する取得部１０２と、取得部１０２により取得された走行環境情報に対応して、操縦者が移動体を操縦するのに適した精神状態である目標精神状態を検出する第２検出部１０３と、目標精神状態と操縦者精神状態の差分に応じて、移動体の室内環境を変化させることにより操縦者の精神状態を誘導する誘導部１０５を制御する制御部１０４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の操縦者の現在の精神状態である操縦者精神状態を検出する第１検出手段と、
前記移動体が走行する経路の走行環境を示す走行環境情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記走行環境情報に対応して、前記操縦者が前記移動体を操縦するのに適した精神状態である目標精神状態を検出する第２検出手段と、
前記目標精神状態と前記操縦者精神状態の差分に応じて、前記移動体の室内環境を変化させることにより前記操縦者の精神状態を誘導する誘導手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする精神状態誘導装置。
【請求項２】
前記取得手段は、所定時間後に前記移動体が通過予定の前記経路上の地点周辺の天気、渋滞、または道路状態に関する情報を前記走行環境情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の精神状態誘導装置。
【請求項３】
前記移動体の前方風景を撮影する撮影手段を備え、
前記取得手段は、前記撮影手段により撮影された前方画像を解析し、前記移動体周辺の天気、渋滞、または道路状態に関する情報を前記走行環境情報として取得することを特徴とする請求項１または２に記載の精神状態誘導装置。
【請求項４】
前記第２検出手段は、前記取得手段により取得された前記経路上の地点周辺の天気、渋滞、または道路状態に基づいて前記目標精神状態を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の精神状態誘導装置。
【請求項５】
前記第２検出手段は、予め前記走行環境情報と、前記目標精神状態との対応関係をテーブルとして保持し、前記取得手段により取得された前記走行環境情報に対応する前記目標精神状態を前記テーブルを参照して求めることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の精神状態誘導装置。
【請求項６】
前記誘導手段は、音を発生する音発生部、芳香を発生する芳香発生部、および前記室内の加飾の色を発生する加飾色発生部のうちの少なくとも２つの発生部を含み、
前記制御手段は、前記目標精神状態と前記操縦者精神状態の差分に応じて、前記少なくとも２つの発生部のうちで作動させる発生部の組み合わせを変化させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の精神状態誘導装置。
【請求項７】
前記第１検出手段は、前記操縦者の生体情報および前記移動体の挙動に基づいて、前記操縦者精神状態を検出することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の精神状態誘導装置。
【請求項８】
精神状態誘導装置が実施する精神状態誘導方法であって、
移動体の操縦者の現在の精神状態である操縦者精神状態を検出する第１検出工程と、
前記移動体が走行する経路の走行環境を示す走行環境情報を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記走行環境情報に対応して、前記操縦者が前記移動体を操縦するのに適した精神状態である目標精神状態を検出する第２検出工程と、
前記目標精神状態と前記操縦者精神状態の差分に応じて、前記移動体の室内環境を変化させることにより前記操縦者の精神状態を誘導する誘導部を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする精神状態誘導方法。
【請求項９】
請求項８に記載の精神状態誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする精神状態誘導プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の精神状態誘導プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、操縦者の精神状態を検出し安全運転を支援する精神状態誘導装置、精神状態誘導方法、精神状態誘導プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、精神状態誘導装置、精神状態誘導方法、精神状態誘導プログラムおよび記録媒体に限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が走行している道路の混雑状態、道路の法律的または地形的条件、操縦者の生体状態、車の走行状態等の走行に関連する諸情報を総合的に判断して、適時に操縦者に対して追い越し可能である旨の情報を提示するナビゲーションシステムが提案されている（例えば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３０１５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両等の運転においては、操縦者の精神状態（生体状態や心身状態を含む）に関わらず、走行環境に応じて車線変更や追い越しなどが必要になってくる場合がある。しかし、従来の技術では、走行環境や精神状態などに応じて、追い越し可能である旨の情報を提示の有無を変えるだけである。このため、操縦者の精神状態が走行環境に適した精神状態となっているかは操縦者任せであった。したがって、操縦者の精神状態が走行環境に適していない状態で走行し続けるなど、安全運転を支援できないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項の発明にかかる精神状態誘導装置は、移動体の操縦者の現在の精神状態である操縦者精神状態を検出する第１検出手段と、前記移動体が走行する経路の走行環境を示す走行環境情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記走行環境情報に対応して、前記操縦者が前記移動体を操縦するのに適した精神状態である目標精神状態を検出する第２検出手段と、前記目標精神状態と前記操縦者精神状態の差分に応じて、前記移動体の室内環境を変化させることにより前記操縦者の精神状態を誘導する誘導手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項の発明にかかる精神状態誘導方法は、精神状態誘導装置が実施する精神状態誘導方法であって、移動体の操縦者の現在の精神状態である操縦者精神状態を検出する第１検出工程と、前記移動体が走行する経路の走行環境を示す走行環境情報を取得する取得工程と、前記取得工程により取得された前記走行環境情報に対応して、前記操縦者が前記移動体を操縦するのに適した精神状態である目標精神状態を検出する第２検出工程と、前記目標精神状態と前記操縦者精神状態の差分に応じて、前記移動体の室内環境を変化させることにより前記操縦者の精神状態を誘導する誘導部を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項９の発明にかかる精神状態誘導プログラムは、請求項８に記載の精神状態誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１０の発明にかかる記録媒体は、請求項９に記載の精神状態誘導プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態にかかる精神状態誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態にかかる精神状態誘導装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施例にかかるナビゲーション装置を用いた精神状態誘導装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施例にかかる精神状態誘導装置が用いるテーブル例を示す図表である。
【図６】図６は、実施例にかかる精神状態誘導装置による心身状況差異の検出を説明するための図表である。
【図７】図７は、実施例にかかる精神状態誘導装置の動作処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる精神状態誘導装置、精神状態誘導方法、精神状態誘導プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態にかかる精神状態誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。実施の形態にかかる精神状態誘導装置１００は、第１検出部１０１と、取得部１０２と、第２検出部１０３と、制御部１０４と、誘導部１０５と、を含む。実施の形態では、例えば車両に設けられた単一の装置がこれらの各機能を有する。これに限らず、図１の精神状態誘導装置１００の機能を車両に設けられた装置と、外部装置（サーバ等）で構成してもよい。
【００１２】
第１検出部１０１は、移動体（車両）の操縦者の現在の精神状態である操縦者精神状態を検出する。精神状態とは、例えば、操縦者の緊張、イライラ、安定等の感情等であり、操縦者（ドライバー）の心身状態も精神状態に影響を与える。この第１検出部１０１は、操縦者の生体情報および移動体の挙動に基づいて、操縦者精神状態を検出する。
【００１３】
例えば、操縦者の生体情報は、脈拍や呼吸数、体温、仕草、脳波などを各センサで検出することができる。および移動体の挙動は、移動体の加速度センサで検出でき、アクセルやブレーキの操作状態（踏み具合）に応じた値として検出できる。
【００１４】
取得部１０２は、移動体が走行する経路の走行環境を示す走行環境情報を取得する。例えば、取得部１０２は、走行環境情報として、所定時間後に移動体が通過予定の経路上の地点周辺の天気、渋滞、道路状態に関する情報のいずれか一つ以上を取得する。具体的には、５分後に通過する地点の天気状況、渋滞状況、道路状態（幅員、車線数、カーブ、路面状態など）を外部装置（サーバ）や装置内部に予め保持した地図情報を参照する等で取得する。
【００１５】
例えば、取得部１０２は、移動体の前方風景を撮影するカメラ（図示略）が撮影した移動体の前方画像を解析し、移動体周辺の天気、渋滞、または道路状態に関する情報を前記走行環境情報として取得してもよい。
【００１６】
第２検出部１０３は、取得部１０２により取得された走行環境情報に対応して、操縦者が移動体を操縦するのに適した精神状態（心身状態を含む）である目標精神状態を検出する。この第２検出部１０３は、例えば、取得部１０２により取得された天候および道路状態に基づいて目標精神状態を検出する。
【００１７】
制御部１０４は、第２検出部１０３が検出した目標精神状態と、第１検出部１０１が検出した操縦者精神状態の差分に応じて、操縦者の精神状態（操縦者精神状態）が目標精神状態となるように、移動体の室内環境を変化させることにより、安全運転できるように操縦者の精神状態を誘導する。
【００１８】
誘導部１０５は、制御部１０４の制御に基づき、移動体の室内環境を変化させることで、前記操縦者の精神状態を誘導し、安全運転できるようにする。具体的には、スピーカからの各種音の音声出力、照明制御（室内照明灯や計器パネルの表示色の変更等）、アロマ（各種効能別の芳香剤）の発散などを行う。この誘導部１０５の誘導により、移動体の室内環境を変化させることで、操縦者の精神状態を目標精神状態に近づける。
【００１９】
この誘導部１０５は、音を発生する音発生部、芳香を発生する芳香発生部、および室内の加飾の色を発生する加飾色発生部のうちの少なくとも２つの発生部を含んでもよい。そして、制御部１０４は、目標精神状態と操縦者精神状態の差分に応じて、誘導部１０５のうち、少なくとも２つの発生部のうちで作動させる発生部の組み合わせを変化させることとしてもよい。
【００２０】
図２は、実施の形態にかかる精神状態誘導装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。精神状態誘導装置１００が実行する制御例を示している。
【００２１】
はじめに、精神状態誘導装置１００は、第１検出部１０１により移動体（車両）の操縦者の現在の精神状態である操縦者精神状態を検出する（ステップＳ２０１）。精神状態は、操縦者（ドライバー）の心身状態を含む。例えば、操縦者の生体状態を生体センサを用いて検出したり、車両の加速度センサを用いて操縦者の運転状態（アクセルやブレーキの踏み方）を検出することで、操縦者精神状態を検出できる。
【００２２】
つぎに、精神状態誘導装置１００は、取得部１０２により移動体が走行する経路の走行環境を示す走行環境情報を取得する（ステップＳ２０２）。例えば、走行環境情報として、所定時間後（例えば５分後）に移動体が通過予定の経路上の地点周辺の天気、渋滞、道路状態に関する情報のいずれか一つ以上を外部装置（サーバ）や装置内部に予め保持した地図情報に基づき取得できる。
【００２３】
つぎに、精神状態誘導装置１００は、第２検出部１０３により、取得部１０２が取得した走行環境情報に対応して、操縦者が移動体を操縦するのに適した精神状態（心身状態を含む）である目標精神状態を検出する（ステップＳ２０３）。この第２検出部１０３は、例えば、取得部１０２により取得された所定時間後（５分後）の天候および道路状態に基づいて目標精神状態を検出する。なお、ステップＳ２０１の制御とステップＳ２０２の制御はいずれが先でもよく、同時並行で制御してもよい。
【００２４】
つぎに、精神状態誘導装置１００は、制御部１０４により、第２検出部１０３が検出した目標精神状態と、第１検出部１０１が検出した操縦者精神状態の差分を検出する（ステップＳ２０４）。そして、制御部１０４は、検出した差分に応じて、操縦者の精神状態（操縦者精神状態）が目標精神状態となるように、誘導部１０５を制御して移動体の室内環境を変化させる（ステップＳ２０５）。
【００２５】
例えば、精神状態誘導装置１００の誘導部１０５は、制御部１０４の制御に基づき、スピーカからの音声出力、照明制御（表示色の変更）、アロマ（芳香剤）の発散などを行う。この誘導部１０５の誘導により、移動体の室内環境を変化させることで、操縦者の精神状態を目標精神状態に近づける。また、上述したように、制御部１０４は、目標精神状態と操縦者精神状態の差分に応じて、誘導部１０５のうち、少なくとも２つの発生部（例えば音と照明）のうちで作動させる発生部の組み合わせを変化させることとしてもよい。
【００２６】
以上の実施の形態によれば、操縦者の精神状態を検出し、また、移動体の走行環境に応じて必要とされる精神状態とをそれぞれ検出して、互いの差分を検出する。この差分に応じて、操縦者の精神状態を走行環境に応じて必要とされる精神状態に誘導することで操縦者の精神状態を走行環境に適した状態に誘い、安全運転を支援することができるようになる。
【００２７】
例えば、所定時間（５分後）の走行環境に注意が必要（例えば天候悪化や車線合流等）なことが検出された場合、操縦者の精神状態をこの走行環境に適するように、例えば、注意深い運転となるのに適した音や照明、アロマの発生を行うことで、安全運転を支援できる。
【実施例】
【００２８】
つぎに、本発明の実施例について説明する。実施例では、ユーザの車両にナビゲーション装置３００が搭載され、ナビゲーション装置３００が上記の精神状態誘導装置１００の機能を有する制御例について説明する。
【００２９】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３は、実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３、通信Ｉ／Ｆ３１４、ＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、ナビゲーションプログラム、精神状態誘導プログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００３１】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、例えば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００３２】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。
【００３３】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データ、車両情報、道路情報、走行履歴などが挙げられる。地図データは、カーナビゲーションシステムにおいて経路探索するときに用いられ、建物、河川、地表面、エネルギー補給施設などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をリンクやノードなどであらわす道路形状データなどを含むベクタデータである。
【００３４】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、例えば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。
【００３５】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００３６】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、例えば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００３７】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、例えば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
【００３８】
カメラ３１７は、車両外部の道路を含む映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、例えば、カメラ３１７によって車両外部を撮影し、撮影した画像をＣＰＵ３０１において画像解析したり、映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力したりする。
【００３９】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、ＣＡＮやＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１４は、例えば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム、登録商標）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバなどである。
【００４０】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、例えば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００４１】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００４２】
また、各種センサ３１６により、上述した操縦者による移動体の挙動（アクセルやブレーキの操作状態に対応）を検出でき、この各種センサ３１６により移動体を操縦する操縦者の精神状態の検出に用いることができる。
【００４３】
この各種センサ３１６として、さらに上述した操縦者の生体情報の検出のために、脈拍や呼吸数、体温、仕草、脳波を検出するセンサを用いる。
【００４４】
図３に記載のＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行することによって、ナビゲーション装置、および精神状態誘導装置の動作に必要な機能を実現する。
【００４５】
（精神状態誘導装置の誘導制御例）
つぎに、精神状態誘導装置１００としてナビゲーション装置３００を用いた誘導制御について説明する。
【００４６】
図４は、実施例にかかるナビゲーション装置を用いた精神状態誘導装置の構成例を示すブロック図である。図４には、精神状態誘導装置１００の機能に対応する機能を抽出してあり、ナビゲーション装置３００が有する経路探索や経路誘導等の機能を省いている。
【００４７】
図３に示したＣＰＵ３０１は、生体状況検知処理部４０１と、車外状況検知処理部４０２と、最適心身状況算出部４０３と、心身状況差異検出部４０４と、心身誘導制御部４０５と、の各機能を有する。
【００４８】
生体状況検知処理部４０１は、図１の第１検出部１０１に相当する。車外状況検知処理部４０２は、図１の取得部１０２に相当する。最適心身状況算出部４０３は、図１の第２検出部１０３に相当する。心身状況差異検出部４０４と、心身誘導制御部４０５は、制御部１０４に相当する。
【００４９】
生体状態センサ３１６ａと、加速度センサ３１６ｂは、図３の各種センサ３１６の一部である。ＧＰＳ３１５は、図３のＧＰＳユニット３１５である。情報取得部３１４は、ナビゲーション装置３００外部装置等から移動体（車両）がこれから通過する道路の道路状況や渋滞状況等を取得する機能部であり、図３の通信Ｉ／Ｆ３１４に相当する。カメラ３１７は、図３のカメラ３１７である。
【００５０】
また、スピーカ３１０は、図３のスピーカ３１０であり、インパネ４１１は、車両に設けられる計器パネルであり、照明４１２は、車両天井等に設けられる室内照明灯であり、アロマ放出器４１３は、車両内に設けられ、アロマ（芳香剤）を放出する。これらスピーカ３１０〜アロマ放出器４１３により、図１に記載の誘導部１０５の機能を実現する。
【００５１】
生体状態センサ３１６ａは、上述したように操縦者の脈拍や、呼吸数、体温、仕草、脳波などを検出し、生体状況検知処理部４０１に出力する。加速度センサ３１６ｂは、車両の加速／減速を検知し、操縦者によるアクセルやブレーキの踏み方などによる車両に生じる加速度を検知し、生体状況検知処理部４０１と、車外状況検知処理部４０２に出力する。
【００５２】
ＧＰＳ３１５は、車両の現在の位置（地図上の緯度経度）を検知し、車外状況検知処理部４０２に出力する。カメラ３１７は、現在の車両周辺の状況（他社や天候等）の画像を撮影し、車外状況検知処理部４０２に出力する。情報取得部３１４は、ナビゲーション装置３００が備える機能であり、現在の車両の地図上の位置や道路状況（混雑度合いや交通規制、工事中の情報等）を取得し、車外状況検知処理部４０２に出力する。
【００５３】
生体状況検知処理部４０１は、生体状態センサ３１６ａが検出した操縦者の生体情報を用いて操縦者の心身状態（緊張、イライラなど）を検出する。また、生体状況検知処理部４０１は、加速度センサ３１６ｂの出力を用いることで、操縦者による車両の操縦の状態から操縦者の心身状態（緊張、イライラなど）を検出することもできる。また、生体状況検知処理部４０１は、生体状態センサ３１６ａと加速度センサ３１６ｂの出力をいずれも用いることで、操縦者の心身状態をより精度よく検出することができる。
【００５４】
車外状況検知処理部４０２は、情報取得部３１４、ＧＰＳ３１５、加速度センサ３１６ｂ、カメラ３１７の各出力を用いて、現在の車両周辺（例えばカメラの画像による前車との間隔や追い越し車両の有無）や所定時間後（例えば５分後）の経路（位置）の道路状況（例えば橋、交差点、車線合流、渋滞等）を検知する。
【００５５】
また、経路は、操縦者によるナビゲーション装置３００に対する目的地等の入力に基づき、ナビゲーション装置３００が目的地までの経路探索を行うことで得ることができる。このような経路探索に限らず、現在の車両の進行方向上で所定時間後の経路（位置）の道路状況を検知することとしてもよい。
【００５６】
最適心身状況算出部４０３は、車外状況検知処理部４０２が検知した車両の現在の位置や所定時間後の位置での道路状況に適した最適心身状況（目標精神状態）を算出する。この算出は、例えば、予め保持した状況マップを用いることができる。
【００５７】
心身状況差異検出部４０４は、生体状況検知処理部４０１が出力する現在の操縦者の精神状態と、最適心身状況算出部４０３が算出した現在、あるいは所定時間後の位置で必要な心身状況との差分を算出する。この差分は、操縦者に必要な心身誘導量である。心身状況差異検出部４０４は、この差分を心身誘導制御部４０５に出力する。
【００５８】
心身誘導制御部４０５は、心身状況差異検出部４０４が算出した差分の情報に対応して、最適心身状況算出部４０３が算出した現在、あるいは所定時間後の位置で必要な心身状況に近づけるために、差分に対応して操縦者の心身状況を誘導する制御を行う。
【００５９】
具体的には、誘導部１０５であるスピーカ３１０〜アロマ放出器４１３のうち、必要な音、色、香りを決定し、対応する誘導部１０５（スピーカ３１０〜アロマ放出器４１３））を選択的に一つあるいは複数制御する。
【００６０】
心身誘導制御部４０５に制御により、スピーカ３１０は、誘導（心身誘導量）に必要な音色や音程、その他リズムや適した楽曲等の音声情報を出力する。インパネ４１１や照明４１２は、誘導に必要な表示色等に切り替える。アロマ放出器４１３は、誘導に適した香りのアロマを選択して車内に所定量放出する。
【００６１】
図５は、実施例にかかる精神状態誘導装置が用いるテーブル例を示す図表である。最適心身状況算出部４０３が保持する心身状況分布設定テーブル５００の例を示し、横軸は周辺環境、縦軸は道路環境である。これら周辺環境と道路環境の組み合わせ（交点）で必要な最適心身状況が予め設定されている。
【００６２】
図５の心身状況分布設定テーブル５００の例では、各種の最適心身状況として、「冷静および適度な集中」５０１と、「情緒安定および疲労回復」５０２と、「眠くならない程度のリラックス」５０３と、「冷静および気力向上」５０４とが設定されている。
【００６３】
例えば、「冷静および適度な集中」５０１には、横軸の周辺環境で「雪」、縦軸の道路環境が「カーブが多い」の組み合わせに対応する最適心身状況として「冷静および特に集中」５０１ａが必要であると設定されている。また、横軸の周辺環境で「曇り」、縦軸の道路環境が「合流」の組み合わせでは、最適心身状況として「特に冷静および集中」５０１ｂが必要であると設定されている。
【００６４】
図５に示すように、各最適心身状況としての「冷静および特に集中」５０１ａ、「特に冷静および集中」５０１ｂは、横軸（周辺環境）と、縦軸（道路環境）に対して所定の幅を有している。
【００６５】
なお、図５に示す心身状況分布設定テーブル５００の説明では、横軸（周辺環境）と、縦軸（道路環境）の２次元テーブルとしたが、これに周辺状況（渋滞等）を加えた３次元テーブルとしてもよく、これにより、さらに細かく最適心身状況を設定しておくことができる。
【００６６】
最適心身状況算出部４０３は、車外状況検知処理部４０２が検知した車外状況（周辺環境および道路環境）に基づき、心身状況分布設定テーブル５００を参照（検索）して、対応する最適心身状況を求める。
【００６７】
図６は、実施例にかかる精神状態誘導装置による心身状況差異の検出を説明するための図表である。心身状況差異検出部４０４による心身状況差異の検出についてこの図６を用いて説明する。横軸は冷静度、縦軸は集中度であり、操縦者に必要な心身誘導量を示している。最適心身状況算出部４０３が最適心身状況として、例えば図５の「冷静および特に集中」５０１ａを求めたとする。
【００６８】
一方、心身状況差異検出部４０４は、現在の操縦者の心身状況を生体状況検知処理部４０１から得て、操縦者（ドライバー）の現在の心身状況が冷静度「冷静」、集中度「散漫」と検出され、組み合わせが「冷静および散漫」６０１であるとする。
【００６９】
この場合、心身状況差異検出部４０４は、現在の操縦者の心身状況「冷静および散漫」６０１と、必要な最適心身状況「冷静および特に集中」５０１ａとの差分を求める。図６に示すように、横軸の冷静度の差分６１１では冷静さが少し必要であり、縦軸の集中度の差分６１２では集中力が多く必要であることが示されている。心身状況差異検出部４０４は、これら現在の操縦者の心身状況６０１と、必要な最適心身状況５０１ａとの差分が操縦者に必要な誘導（心身誘導量）であることを検出する。この心身誘導量は、図６の矢印６１３で示す冷静度と集中度の組み合わせからなるベクトルであらわすことができる。
【００７０】
心身状況差異検出部４０４は、この心身誘導量（誘導に必要な冷静度と集中度）を心身誘導制御部４０５に出力する。心身状況差異検出部４０４は、差分がない場合、差分がないことを心身誘導制御部４０５に出力する。心身誘導制御部４０５は、心身誘導量（誘導に必要な冷静度と集中度）に対応した誘導部１０５（スピーカ３１０〜アロマ放出器４１３）を選択的に一つあるいは複数動作させ、操縦者の現在の心身状況を最適心身状況に誘導する。また、心身誘導制御部４０５は、心身誘導量に差分がない場合、例えば現在の精神状況（心身状況）を維持する誘導を行う。
【００７１】
なお、図６に示す図表では、心身誘導量を横軸（冷静度）と、縦軸（集中度）の２次元で説明したが、これに緊張度を加えた３次元テーブルを用いて現在の操縦者の心身状況と、必要な最適心身状況との差分を求めてもよく、これにより、さらに細かく心身誘導量を求めることができる。
【００７２】
図７は、実施例にかかる精神状態誘導装置の動作処理例を示すフローチャートである。図４に示した各構成部（図３のナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１）が実行する処理例について説明する。はじめに、ナビゲーション装置３００は、車両の電源（ＡＣＣ）作動の有無を検出し（ステップＳ７０１）、ＡＣＣ作動中であれば（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０２以下の処理を実行し、ＡＣＣ作動中でなければ（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ７０２では、ナビゲーション装置３００は、生体状態センサ３１６ａと加速度センサ３１６ｂから生体状況を読み出す（ステップＳ７０２）。生体状況検知処理部４０１は、加速度センサ３１６ｂの出力を用いることで、操縦者による車両の操縦の状態から操縦者の心身状態（緊張、イライラなど）を検出できる。そして、ナビゲーション装置３００は、現在の操縦者（ドライバー）の精神状況（心身状況）を生体状況検知処理部４０１で算出する（ステップＳ７０３）。
【００７４】
また、ナビゲーション装置３００（車外状況検知処理部４０２）は、カメラ３１７、ＧＰＳ３１５、情報取得部３１４、加速度センサ３１６ｂの各出力を読み出す（ステップＳ７０４）。
【００７５】
そして、ナビゲーション装置３００（最適心身状況算出部４０３）は、車外状況検知処理部４０２が検知した、カメラ３１７、ＧＰＳ３１５、情報取得部３１４、加速度センサ３１６ｂの各出力に基づき、操縦者にこれから必要になる（現在および所定時間後の）精神状況（最適心身状況）を算出する（ステップＳ７０５、図５参照）。
【００７６】
この後、ナビゲーション装置３００（心身状況差異検出部４０４）は、ステップＳ７０３で算出した現在の操縦者（ドライバー）の精神状況と、ステップＳ７０５で算出した操縦者にこれから必要になる精神状況（最適心身状況）との差分を算出する（ステップＳ７０６、図６参照）。
【００７７】
この後、ナビゲーション装置３００（心身誘導制御部４０５）は、操縦者の精神状況（最適心身状況）が、これから通過する道路状況に適した精神状況であるか判断する（ステップＳ７０７）。この判断結果、操縦者の精神状況（最適心身状況）が、これから通過する道路状況に適した精神状況であれば（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、現在の精神状況を維持する環境を操縦者に提供する（ステップＳ７０８）。例えば、ナビゲーション装置３００（心身誘導制御部４０５）は、誘導部１０５（スピーカ３１０〜アロマ放出器４１３）を選択的に一つあるいは複数動作させ、操縦者の現在の心身状況を最適心身状況に維持させる。
【００７８】
一方、ステップＳ７０７での判断結果、操縦者の精神状況（最適心身状況）が、これから通過する道路状況に適した精神状況に適していなければ（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００（心身誘導制御部４０５）は、ステップＳ７０６の心身状況差異検出部４０４で算出したベクトル（最適心身状況）に最も合致する精神誘導環境を算出する（ステップＳ７０９）。そして、ナビゲーション装置３００（心身誘導制御部４０５）は、ステップＳ７０６での算出結果に応じて誘導部１０５（スピーカ３１０〜アロマ放出器４１３）を選択的に一つあるいは複数動作させ、光、音、香りなどで操縦者の現在の心身状況を最適心身状況となるように誘導する。
【００７９】
上記処理による誘導制御の具体例について説明する。はじめに、現在の車両の走行状況が片側２車線直線の高速道路で渋滞度が比較的空いているとする。そして、最適心身状況検出の結果が「眠くならない程度のリラックス」５０３（図５参照）であるとする。また、現在の操縦者（ドライバー）の心身状況が「やや眠くなっている」であるとする。この場合、上記の制御処理により、心身誘導の結果が「緊張度を少し上げる」となったとする。この場合、誘導部１０５は、表示色「赤」で表示、音「ややテンポが早めの楽曲」を再生出力、アロマ「クローブ」の香り放出、のいずれか一つあるいは組み合わせる。
【００８０】
この後、情報取得部３１４の情報取得により、経路上の橋で横風が強いことが検出されたとする。そして、最適心身状況検出の結果が「冷静および気力向上」５０４であるとする。また、現在の操縦者（ドライバー）の心身状況が「眠くならない程度のリラックス」であるとする。この場合、上記の制御処理での心身誘導の結果が「冷静および気力向上」となったとする。この場合、誘導部１０５は、表示色「黄」で表示、音「小刻みなリズムの楽曲」を再生出力、アロマ「レモン」の香り放出、のいずれか一つあるいは組み合わせる。
【００８１】
この後、情報取得部３１４の情報取得等により、車両が渋滞に遭遇することが検出されたとする。そして、最適心身状況検出の結果が「情緒安定および疲労回復」５０２であるとする。また、現在の操縦者（ドライバー）の心身状況が「冷静および気力あり」であるとする。この場合、上記の制御処理での心身誘導の結果が「疲労回復を多めとし情緒安定も行う」となったとする。この場合、誘導部１０５は、表示色「緑」で表示、音「操縦者の好きなミディアムテンポの楽曲」を再生出力、アロマ「ティートゥリー」の香り放出、のいずれか一つあるいは組み合わせる。
【００８２】
この後、情報取得部３１４の情報取得等により、車両が車線変更禁止区間の後、分岐部分で４車線になり３車線分の移動が必要になったとする。そして、最適心身状況検出の結果が「冷静および適度な集中力」５０１であるとする。また、現在の操縦者（ドライバー）の心身状況が「情緒安定」であるとする。この場合、上記の制御処理での心身誘導の結果「集中度を大きくし冷静度を少し下げる」となる。
【００８３】
この後、情報取得部３１４の情報取得等により、道路が比較的空いており、法定速度でストレスなく走行できる状況が検出されたとする。そして、最適心身状況検出の結果が「眠くならない程度のリラックス」５０３であるとする。また、現在の操縦者（ドライバー）の心身状況が「冷静および適度な集中力」であるとする。この場合、上記の制御処理での心身誘導の結果が「リラックスする」となったとする。この場合、誘導部１０５は、表示色「緑」で表示、音「１／ｆのゆらぎがある音」を再生出力、アロマ「ラベンダー」の香り放出、のいずれか一つあるいは組み合わせる。
【００８４】
各種アロマによる精神的効果を説明すると、「ユーカリ」は、頭を明晰にし、高ぶった感情を鎮め、精神を集中させる効果がある。「ティートゥリー」は、気分をリフレッシュし、疲労時に気分を元気づける効果がある。「サイプレス」はゆったりとした気分にさせ、後悔やイライラの気を静め、怒りを和らげる効果がある。「クローブ」は、強い高揚特性があり気分を高め、集中的に物事を取り組むことができる効果がある。「レモン、グレープフルーツ」は、神経が高ぶり節度を失った状態を鎮め、リフレッシュさせ頭の働きを明晰にし、記憶・集中力を高める効果がある。「ラベンダー」はリラックス効果がある。
【００８５】
各種音による精神的効果を説明すると、「集中力、意欲向上」（ノルアドレナリン）には、平坦なインストゥルメンタル、一定の雑音（自然音）、クラシック音楽（モーツァルト等）、α波の出る音が効果的である。「冷静（イライラ軽減）」（セロトニン）には、小刻みなリズム音が効果的である。「やる気」（ドーパミン）には、操縦者が好きな音楽が効果的である。「リラックス」にはゆったりな楽曲、α波が出る楽曲、１／ｆのゆらぎがある音（クラシック音楽、川のせせらぎ、たき火の炎、さざ波）が効果的である。
【００８６】
各種色による精神的効果を説明すると、「赤」は警戒心、注意力を喚起し、人間の感情的興奮や刺激をもたらす効果がある。「赤」は色の中で最も長い波長を持ち交感神経に刺激を与え体温、血圧、脈拍を上げ、アドレナリン分泌を促進する。「緑」は、情緒の安定、安心感の増加、身体を癒す、筋肉の緊張をほぐしリラックスさせる効果がある。また、筋肉や骨その他組織の細胞を作る力を促進したり、緩和効果があり血圧を下げる効果があり、アセチルコリン分泌を促進する。「青」は、爽快感、冷静を与え、鎮痛作用があり精神的に落ち着かせる効果がある。また、体温の低下、痛みの緩和の効果があり、セロトニン分泌を促進する。「紫」は、集中力アップ、鎮痛効果があり、リンパ管や心筋、運動神経の働きを抑制する効果があり、ノルアドレナリン分泌を促進する。「黄」は、自律神経と血流の両方に影響して人を朗らかにする効果がある。また、自律神経に影響を与え抑制感を軽減する効果があり、エンドルフィン分泌を促進する。
【００８７】
上記色を用いた表示色の変更例としては、インパネ４１１の表示色に適用できる。例えば、「青」の表示色により冷静力を促進でき、「赤」の表示色により注意力を促進でき、「紫」の表示色により集中力を促進でき、「緑」の表示色によりリラックスを促進できる。
【００８８】
以上のように、操縦者の現在の精神状態を検出し、車両の走行環境に応じてこれから必要とされる精神状態とをそれぞれ検出することで、互いの精神状態に差分があれば、操縦者の精神状態を走行環境に応じて必要とされる精神状態に誘導する。これにより、操縦者の精神状態を走行環境に適した状態に誘い、安全運転を支援できるようになる。
【００８９】
また、車両の走行環境に応じて必要とされる精神状態を予めテーブルで設定しておくことにより、車両の走行環境に応じて必要とされる精神状態を簡単に求めることができ、操縦者の現在の精神状態との差分を簡単に求めることができるようになる。
【００９０】
そして、操縦者の精神状態を走行環境に適するように、音や照明、アロマの発生を行い誘導することで、安全運転を支援できる。例えば、ナビゲーション装置に音や照明、アロマの発生を行う誘導部を接続するだけの簡単な構成で誘導が行えるようになる。これらのうち、音はナビゲーション装置のスピーカを用いることができ、照明はインパネ（計器パネル）や室内照明灯を用いることができる。
【００９１】
また、上記の実施例では、ナビゲーション装置を用いて精神状態誘導装置の機能を得る構成としたが、他の機器、例えば、スマートフォンやＰＣ等などを用いる構成とすることもできる。
【００９２】
なお、本実施の形態で説明した精神状態誘導方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１００  精神状態誘導装置
１０１  第１検出部
１０２  取得部
１０３  第２検出部
１０４  制御部
１０５  誘導部
３００  ナビゲーション装置
３０１  ＣＰＵ
３１４  情報取得部
３１５  ＧＰＳ
３１６ａ  生体状態センサ
３１６ｂ  加速度センサ
３１７  カメラ
４０１  生体状況検知処理部
４０２  車外状況検知処理部
４０３  最適心身状況算出部
４０４  心身状況差異検出部
４０５  心身誘導制御部
４１１  インパネ（計器パネル）
４１２  照明
４１３  アロマ放出器
５００  心身状況分布設定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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