(57)【要約】【課題】  車両レイアウトに関わらず、ステアリングホイールの位置が左右に異なる場合であっても部品を共有化することができるパワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】  電動モータを駆動制御するための電気信号を伝達するハーネスが接続されるハーネス接続部を有するコネクタハウジングのモータハウジングに対する固定位置が、操舵機構が右ハンドル用のとき、モータシャフトの回転軸を回転中心とした回転位置において、複数のモータハウジング側締結用ボスの夫々と複数のコネクタハウジング側締結用ボスの夫々とが対応する複数の位置の中で第一の位置で固定され、操舵機構が左ハンドル用のとき、第一の位置とは異なる第二の位置で固定されるようにした。【選択図】  図5
2016130081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの回転に伴い回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸の回転に伴い車幅方向に移動することで転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、
前記ピニオン軸に設けられたウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛合うウォームシャフトと、を有するウォームギヤと、
前記ピニオン軸を収容するピニオン軸収容部、前記ラックバーを収容するラックバー収容部、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部および前記ウォームシャフトを収容するウォームシャフト収容部を有するギヤハウジングと、
筒状に形成され前記ギヤハウジングと接続されるモータハウジングと、前記モータハウジング内に設けられるモータシャフト、モータロータおよびモータステータを有し、前記ウォームギヤを介して前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
前記モータハウジングに接続され、前記モータシャフトの回転軸の方向において前記モータハウジングに対し前記ギヤハウジングの反対側に配置され、前記電動モータを駆動制御するための電気信号を伝達するハーネスが接続されるハーネス接続部を有するコネクタハウジングと、
前記モータハウジングと前記コネクタハウジングとを組み合わせたモータ・コネクタハウジングユニット内に収容され、前記モータステータと前記ハーネス接続部の間に設けられ、前記電気信号に基づき前記電動モータを駆動制御するための指令信号を出力するコントロールユニットと、
前記コネクタハウジングと対向するように前記モータハウジングに設けられ、前記モータシャフトの回転軸周りの方向において等間隔に複数個設けられ、前記モータハウジングと前記コネクタハウジングとを締結するためのボルトまたはスクリュが挿入されるモータハウジング側締結用ボスと、
前記モータハウジング側締結用ボスと対向するように前記コネクタハウジングに設けられ、前記モータシャフトの回転軸周りの方向において等間隔に複数個設けられ、前記モータハウジング側締結用ボスと共に前記ボルトまたは前記スクリュが挿入されるコネクタハウジング側締結用ボスと、を備え、
前記コネクタハウジングは、前記モータハウジングに対する固定位置が、前記操舵機構が右ハンドル用のとき、前記モータシャフトの回転軸を回転中心とした回転位置において、複数の前記モータハウジング側締結用ボスの夫々と複数の前記コネクタハウジング側締結用ボスの夫々とが対応する複数の位置の中で第一の位置で固定され、前記操舵機構が左ハンドル用のとき、前記第一の位置とは異なる第二の位置で固定されることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記コネクタハウジングは、前記操舵機構が左ハンドル用のとき、前記第一の位置で前記モータハウジングに固定した場合、他の車両搭載機器と干渉するように形成され、かつ前記操舵機構が右ハンドル用のとき、前記第二の位置で前記モータハウジングに固定した場合、他の車両搭載機器と干渉するように形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項2に記載のパワーステアリング装置において、
前記モータハウジング側締結用ボスおよび前記コネクタハウジング側締結用ボスは、120度等間隔に設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項3に記載のパワーステアリング装置において、
前記コネクタハウジングは、前記ハーネス接続部であって第一のハーネスが接続される第一のハーネス接続部と、第二のハーネスが接続される第二のハーネス接続部を備え、
前記第一のハーネス接続部と前記第二のハーネス接続部は、前記モータシャフトの回転軸の直交断面において、前記第一のハーネス接続部の中心位置と前記モータシャフトの回転軸とを接続する第一仮想線と前記第二のハーネス接続部の中心位置と前記モータシャフトの回転軸とを接続する第二仮想線とで挟まれる狭角が、120度未満となるように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項５】
ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸およびピニオン軸と、前記ピニオン軸の回転に伴い車幅方向に移動することで転舵輪を転舵させるラックバーと、を有する操舵機構と、
前記ピニオン軸に設けられたウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛合うウォームシャフトと、を有するウォームギヤと、
前記ピニオン軸を収容するピニオン軸収容部および前記ラックバーを収容するラックバー収容部、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部、および前記ウォームシャフトを収容するウォームシャフト収容部を有するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングと接続されるモータハウジングと、前記モータハウジング内に設けられるモータシャフト、モータロータ、およびモータステータを有し、前記ウォームギヤを介して前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
前記ギヤハウジングに接続され、前記ピニオン軸の回転軸の方向において前記ギヤハウジングに対し前記ステアリングホイール側に配置されるトルクセンサハウジングと、
前記トルクセンサハウジング内に設けられ、前記操舵機構に生じる操舵トルクを検出するトルクセンサと、
前記トルクセンサハウジングと対向するように前記ギヤハウジングに設けられ、前記ピニオン軸の回転軸周りの方向において等間隔に複数個設けられ、前記ギヤハウジングと前記トルクセンサハウジングとを締結するためのボルトまたはスクリュが挿入されるギヤハウジング側締結用ボスと、
前記ギヤハウジング側締結用ボスと対向するように前記トルクセンサハウジングに設けられ、前記ピニオン軸の回転軸周りの方向において等間隔に複数個設けられ、前記ギヤハウジング側締結用ボスと共に前記ボルトまたは前記スクリュが挿入されるトルクセンサ側締結用ボスと、
を備え、
前記トルクセンサハウジングは、前記ギヤハウジングに対する固定位置が、前記操舵機構が右ハンドル用のとき、前記ピニオン軸の回転軸を回転中心とした回転位置において、複数の前記ギヤハウジング側締結用ボスの夫々と複数の前記トルクセンサ側締結用ボスの夫々とが対応する複数の位置の中で第一の位置で固定され、前記操舵機構が左ハンドル用のとき、前記第一の位置とは異なる第二の位置で固定されることを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、下記の特許文献1に記載の技術が開示されている。特許文献1には、ステアリングホイールとギヤ機構との間に設けられた第一操舵軸と、ギヤ機構と転舵機構との間に設けられた第二操舵軸を有するものが開示されている。ギヤ機構をほぼ車幅中心線上に配置し、ステアリングホイールの位置が左右に変わっても操舵装置を同じ部材で構成することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2014-121973号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両レイアウトによっては、ギヤ機構を車幅中心線上付近に配置することができず、その場合、特許文献1に記載の技術では、ステアリングホイールの位置に関わらず部品を共有化することができない問題がある。
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、車両レイアウトに関わらず、ステアリングホイールの位置が左右に異なる場合であっても部品を共有化することができるパワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、第一の発明のパワーステアリング装置では、電動モータを駆動制御するための電気信号を伝達するハーネスが接続されるハーネス接続部を有するコネクタハウジングのモータハウジングに対する固定位置が、操舵機構が右ハンドル用のとき、モータシャフトの回転軸を回転中心とした回転位置において、複数のモータハウジング側締結用ボスの夫々と複数のコネクタハウジング側締結用ボスの夫々とが対応する複数の位置の中で第一の位置で固定され、操舵機構が左ハンドル用のとき、第一の位置とは異なる第二の位置で固定されるようにした。
また、第二の発明のパワーステアリング装置では、トルクセンサハウジングのギヤハウジングに対する固定位置が、操舵機構が右ハンドル用のとき、ピニオン軸の回転軸を回転中心とした回転位置において、複数の前記ギヤハウジング側締結用ボスの夫々と複数のトルクセンサハウジング側締結用ボスの夫々とが対応する複数の位置の中で第一の位置で固定され、操舵機構が左ハンドル用のとき、第一の位置とは異なる第二の位置で固定されるようにした。
【発明の効果】
【０００６】
第一の発明のパワーステアリング装置においては、ステアリングホイールの位置が左右に異なる場合であってもコネクタハウジングを共有化することができる。
また第二の発明のパワーステアリング装置においては、ステアリングホイールの位置が左右に異なる場合であってもトルクセンサハウジングを共有化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例1のパワーステアリング装置を表す概略図である。
【図２】実施例1の右ハンドル仕様の車両に搭載するパワーステアリング装置の外観図である。
【図３】実施例1の左ハンドル仕様の車両に搭載するパワーステアリング装置の外観図である。
【図４】実施例1のウォームギヤ付近の部分透視斜視図である。
【図５】実施例1の電動モータの外観を示す図である。
【図６】実施例1の電動モータの部分断面図である。
【図７】実施例1のトルクセンサが収容されるトルクセンサハウジング付近の斜視図である。
【図８】実施例1のピニオンシャフトの軸方向からトルクセンサハウジングを見た図である。
【図９】比較例のパワーステアリング装置を右ハンドル仕様の車両に搭載した状態の電動モータ付近の図である。
【図１０】比較例の電動モータの外観を示す図である。
【図１１】比較例の右ハンドル仕様の車両にパワーステアリング装置を搭載した状態の図である。
【図１２】実施例1のパワーステアリング装置を車両に搭載した状態の電動モータ付近の図である。
【図１３】比較例のパワーステアリング装置を右ハンドル仕様の車両に搭載した状態のトルクセンサ付近の斜視図である。
【図１４】比較例のピニオンシャフトの軸方向からトルクセンサハウジングを見た図である。
【図１５】比較例のパワーステアリング装置を右ハンドル仕様の車両に搭載した状態のトルクセンサ7付近の図である。
【図１６】実施例1のパワーステアリング装置を車両に搭載した状態のトルクセンサ付近の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施例1〕
［パワーステアリング装置の構成］
図1はパワーステアリング装置1を表す概略図である。図2は右ハンドル仕様の車両に搭載するパワーステアリング装置1の外観図である。図3は左ハンドル仕様の車両に搭載するパワーステアリング装置1の外観図である。図4はウォームギヤ3付近の部分透視斜視図である。なお、図1、図4は右ハンドル仕様の車両に搭載するパワーステアリング装置1について示している図である。
実施例１のパワーステアリング装置1は、ステアリングホイール10の回転に伴い、転舵輪11FL,11FRを転舵させる操舵機構2と、電動モータ5から操舵機構2に付与する操舵力を伝達するウォームギヤ3とを有する。
操舵機構2は、ステアリングホイール10に接続するステアリングシャフト22と、ステアリングシャフト22にユニバーサルジョイントを介して接続された中間シャフト23と、中間シャフト23にユニバーサルジョイントを介して接続されたピニオンシャフト20と、ピニオンシャフト20の回転に伴い車幅方向に移動することで転舵輪11FL,11FRを転舵させるラックバー21を有している。ラックバー21の両端と転舵輪11FL,11FRとはタイロッド24により接続されている。
【０００９】
ピニオンシャフト20の先端には、ピニオンギヤ20aが形成されている。ラックバー21にはラックギヤ21aが形成されている。ピニオンギヤ20aとラックギヤ21aが噛み合うことで、ピニオンシャフト20の回転がラックバー21の車幅方向に動きに変換されている。ピニオンシャフト20のピニオンギヤ20aが形成されている部分よりも中間シャフト23側の外周にトルクセンサ7が設けられている。トルクセンサ7は操舵機構2に生じる操舵トルクを検出する。トルクセンサ7は、トルクセンサハウジング6内に収容されている。
ウォームギヤ3は、ウォームホイール30と、ウォームホイール30と噛み合うウォームシャフト31とを有している。ウォームホイール30は、ピニオンシャフト20の先端に一体回転可能に設けられている。ウォームシャフト31は、電動モータ5のモータシャフト51の先端に一体回転可能に設けられている。
ピニオンシャフト20、ラックバー21、ウォームホイール30、ウォームシャフト31は、ギヤハウジング4に収容されている。ギヤハウジング4は、ピニオンシャフト20を収容するピニオンシャフト収容部40、ラックバー21を収容するラックバー収容部41、ウォームホイール30を収容するウォームホイール収容部42およびウォームシャフト31を収容するウォームシャフト収容部43から構成されている。ラックバー収容部41の両端の開口部は、ブーツ44により閉塞されている。
【００１０】
［電動モータの構成］
図5は電動モータ5の外観を示す図である。図5(a),(c)は電動モータ5を径方向から見た図である。図5(b),(d)は電動モータ5を軸方向から見た図である。図5(a),(b)は右ハンドル仕様の車両に搭載するパワーステアリング装置1の電動モータ5を示している。図5(c),(d)は左ハンドル仕様の車両に搭載するパワーステアリング装置1の電動モータ5を示している。図6は電動モータ5の部分断面図である。
電動モータ5の各要素はモータハウジング50内に収容されている。電動モータ5は、モータシャフト51、モータロータ52およびモータステータ53から構成されている。モータシャフト51はモータハウジング50内に回転自在に支持されている。モータシャフト51の一端はモータハウジング50の外部まで延びており、その先端にウォームシャフト31が取り付けられている。モータロータ52は、モータシャフト51に一体回転可能に設けられている。モータロータ52は複数の永久磁石により形成されている。モータステータ53はモータハウジング50内に固定されている。モータステータ53は複数のコイルにより形成されている。モータハウジング50のモータシャフト51が突出する側は、ギヤハウジング4のウォームシャフト収容部43に接続している。
【００１１】
モータハウジング50のギヤハウジング4と接続する側と反対側にはコネクタハウジング56が設けられている。モータハウジング50とコネクタハウジング56とを組み合わせることで、モータ・コネクタハウジングユニット57を形成している。モータ・コネクタハウジングユニット57内には電動モータ5を駆動制御するコントロールユニット59が収容されている。
コネクタハウジング56には第一ハーネス接続部55、第二ハーネス接続部60および電源接続部61が設けられている。第一ハーネス接続部55には、トルクセンサ7とコントロールユニット59とを繋ぐハーネス54が接続されている。第二ハーネス接続部60には、車両信号(CAN)とコントロールユニット59とを繋ぐハーネスが接続されている。電源接続部61には図示しないバッテリとコントロールユニット59とを繋ぐ電源ハーネスが接続している。コントロールユニット59はトルクセンサ7が検出した操舵トルクと車両信号(CAN)を基に電動モータ5が出力するトルクを演算し、モータステータ53に供給する電力を制御する。
ここでモータシャフト51の回転軸Oの直交断面において、第一ハーネス接続部55の中心位置と回転軸Oとを接続する線を第一仮想線A、第二ハーネス接続部60の中心位置と回転軸Oとを接続する線を第二仮想線Bとする。このとき、第一仮想線Aと第二仮想線Bとで挟まれる狭角Cは120度未満となるように、第一ハーネス接続部55と第二ハーネス接続部60とを設置するようにした。
【００１２】
モータハウジング50のコネクタハウジング56側の端部の外周には、モータシャフト51の回転軸O周り方向において、120度毎に3つの第一モータハウジング側締結用ボス50aが形成されている。また、コネクタハウジング56の外周には、モータシャフト51の回転軸O周り方向において、120度毎に3つのコネクタハウジング側締結用ボス56aが形成されている。コネクタハウジング56をモータハウジング50に対して、第一モータハウジング側締結用ボス50aとコネクタハウジング側締結用ボス56aとが対向するように配置し、第一モータハウジング側締結用ボス50aとコネクタハウジング側締結用ボス56aにボルト62を挿入して両者を締結している。
モータハウジング50のギヤハウジング4側の端部の外周には、モータシャフト51の回転軸O周り方向において、120度毎に3つの第二モータハウジング側締結用ボス50bが形成されている。第二モータハウジング側締結用ボス50bは、第一モータハウジング側締結用ボス50aとは周方向に異なる位置に設けられている。ギヤハウジング4のウォームシャフト収容部43には、第二モータハウジング側締結用ボス50bに対向する位置に第一ギヤハウジング側締結用ボス43aが形成されている。第二モータハウジング側締結用ボス50bと第一ギヤハウジング側締結用ボス43aにボルト63を挿入して、ギヤハウジング4に対してモータハウジング50を締結している。
【００１３】
［電動モータの右ハンドル仕様と左ハンドル仕様との違い］
右ハンドル仕様の車両と左ハンドル仕様の車両とでは、ほとんどの部材の配置は鏡面反転となっている。そのため、各部材の形状も鏡面反転させている。電動モータ5では、モータハウジング50の形状は右ハンドル仕様と左ハンドル仕様とで鏡面反転となっている。一方、コネクタハウジング56は、右ハンドル仕様と左ハンドル仕様とで同一形状となっている。モータハウジング50に対するコネクタハウジング56の取り付け位置を、右ハンドル仕様の位置対して左ハンドル仕様の位置は、モータシャフト51の回転軸Oに対して120度回転させた位置となっている。ここで、右ハンドル仕様のときのコネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を第一の位置、左ハンドル仕様のときのコネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を第二の位置とする。
【００１４】
［トルクセンサの構成］
図7はトルクセンサ7が収容されるトルクセンサハウジング6付近の斜視図である。図8はピニオンシャフト20の軸方向からトルクセンサハウジング6を見た図である。
トルクセンサハウジング6のギヤハウジング4のピニオンシャフト収容部40側の端部の外周には、ピニオンシャフト20の回転軸周り方向において、180度毎に2つのトルクセンサ側締結用ボス6aが形成されている。また、ピニオンシャフト収容部40には、トルクセンサハウジング6に対向する位置に第二ギヤハウジング側締結用ボス40aが形成されている。トルクセンサ側締結用ボス6aと第二ギヤハウジング側締結用ボス40aにスクリュ65を挿入して、ギヤハウジング4に対してトルクセンサハウジング6を締結している。
トルクセンサハウジング6には、第三ハーネス接続部64が形成されている。第三ハーネス接続部64は、トルクセンサ7とコントロールユニット59とを繋ぐハーネス54が接続している。
ここでピニオンシャフト20の回転軸Pの直交断面において、第三ハーネス接続部64の中心位置と回転軸Pとを接続する線を第三仮想線D、2つのトルクセンサ側締結用ボス6aの中心を接続する線を第四仮想線Eとする。このとき、第三仮想線Dと第四仮想線Eとは直交するように、第三ハーネス接続部64は設けられている。
【００１５】
［作用］
（従来の電動モータ）
実施例1の電動モータ5の比較例として、従来の電動モータ5の構成について説明する。
図9はパワーステアリング装置1を右ハンドル仕様の車両に搭載した状態の電動モータ5付近の図である。図10は従来の電動モータ5の外観を示す図である。図10(a),(c)は電動モータ5を径方向から見た図である。図10(b),(d)は電動モータ5を軸方向から見た図である。図10(a),(b)は右ハンドル仕様の車両に搭載するパワーステアリング装置1の電動モータ5を示している。図10(c),(d)は左ハンドル仕様の車両に搭載するパワーステアリング装置1の電動モータ5を示している。図11は右ハンドル仕様の車両にパワーステアリング装置1を搭載した状態の図である。図9、図11には右ハンドル仕様の状態を示しているが、左ハンドル仕様は図9、図11を鏡面反転させたものである。
従来の電動モータ5では、コネクタハウジング56の形状は右ハンドル仕様と左ハンドル仕様とで鏡面反転となっている。そのため、コネクタハウジング56を形成する型を右ハンドル用と左ハンドル用とに別々に設ける必要があった。
【００１６】
（車両搭載時の電動モータ）
図12はパワーステアリング装置1を車両に搭載した状態の電動モータ5付近の図である。図12(a)は右ハンドル仕様の車両にパワーステアリング装置1を搭載した状態の図である。図12(b)は左ハンドル仕様の車両にパワーステアリング装置1を搭載した状態の図である。
実施例1では、コネクタハウジング56の形状を右ハンドル仕様と左ハンドル仕様とで共通化し、コネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を右ハンドル仕様と左ハンドル仕様とで異なるようにした。
図12(a)に示すように、右ハンドル仕様においては、コネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を第一の位置とすることで、第一ハーネス接続部55、第二ハーネス接続部60および電源接続部61が他の車両搭載機器と干渉していない。そのため、第一ハーネス接続部55とハーネス54、第二ハーネス接続部60とハーネス、電源接続部61と電源ハーネスを接続することができる。
【００１７】
図12(b)に示すように、左ハンドル仕様においては、コネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を第二の位置とすることで、第一ハーネス接続部55、第二ハーネス接続部60および電源接続部61が他の車両搭載機器と干渉していない。そのため、第一ハーネス接続部55とハーネス54、第二ハーネス接続部60とハーネス、電源接続部61と電源ハーネスを接続することができる。
なお、右ハンドル仕様においては、コネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を第二の位置とすると、第一ハーネス接続部55、第二ハーネス接続部60および電源接続部61が他の車両搭載機器と干渉してしまう。左ハンドル仕様においては、コネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を第一の位置とすると、第一ハーネス接続部55、第二ハーネス接続部60および電源接続部61が他の車両搭載機器と干渉してしまう。
【００１８】
また実施例1では、モータハウジング50のコネクタハウジング56側の端部の外周に、モータシャフト51の回転軸O周り方向において、120度毎に3つの第一モータハウジング側締結用ボス50aを形成した。また、コネクタハウジング56の外周には、モータシャフト51の回転軸O周り方向において、120度毎に3つのコネクタハウジング側締結用ボス56aを形成した。コネクタハウジング56をモータハウジング50に対して、第一モータハウジング側締結用ボス50aとコネクタハウジング側締結用ボス56aとが対向するように配置し、第一モータハウジング側締結用ボス50aとコネクタハウジング側締結用ボス56aにボルト62を挿入して両者を締結している。これにより、モータハウジング50に対するコネクタハウジング56を安定した状態で固定することができる。
また実施例1では、モータシャフト51の回転軸Oの直交断面において、第一ハーネス接続部55の外周と近い角部 と回転軸Oとを接続する線を第一仮想線A、第二ハーネス接続部60の外周と近い角部と回転軸Oとを接続する線を第二仮想線Bとで挟まれる狭角Cは120度未満となるように、第一ハーネス接続部55と第二ハーネス接続部60とを設置するようにした。第一ハーネス接続部55と第二ハーネス接続部60との相対角度が120度以上のときには、モータハウジング50に対してコネクタハウジング56を120度回転させても他の車両搭載機器との干渉が解消されないおそれが高い。一方、第一ハーネス接続部55と第二ハーネス接続部60との相対角度を120度未満とすることにより、モータハウジング50に対してコネクタハウジング56を120度回転させたときに、他の車両搭載機器との干渉する可能性を低減することができる。
【００１９】
（従来のトルクセンサ）
実施例1のトルクセンサ7の比較例として、従来のトルクセンサ7の構成について説明する。
図13はパワーステアリング装置1を右ハンドル仕様の車両に搭載した状態のトルクセンサ7付近の斜視図である。図14はピニオンシャフト20の軸方向からトルクセンサハウジング6を見た図である。図15はパワーステアリング装置1を右ハンドル仕様の車両に搭載した状態のトルクセンサ7付近の図（トルクセンサ7の軸方向図）である。図13、図15には右ハンドル仕様の状態を示しているが、左ハンドル仕様は図13、図15を鏡面反転させたものである。
ピニオンシャフト20の回転軸Pの直交断面において、第三ハーネス接続部64の中心位置と回転軸Pとを接続する線を第五仮想線F、2つのトルクセンサ側締結用ボス6aの中心を接続する線を第六仮想線Gとする。このとき、従来のトルクセンサ7では第五仮想線Fと第六仮想線Gとは直交していない。そのため、トルクセンサハウジング6を形成する型を右ハンドル用と左ハンドル用とに別々に設ける必要があった。
【００２０】
（車両搭載時のトルクセンサ）
図16はパワーステアリング装置1を車両に搭載した状態のトルクセンサ7付近の図である。図16(a)は右ハンドル仕様の車両にパワーステアリング装置1を搭載した状態の図である。図16(b)は左ハンドル仕様の車両にパワーステアリング装置1を搭載した状態の図である。
実施例1では、トルクセンサハウジング6の形状を右ハンドル仕様と左ハンドル仕様とで共通化し、トルクセンサハウジング6のギヤハウジング4に対する取り付け位置を右ハンドル仕様と左ハンドル仕様とで異なるようにした。具体的には、図16に示すように、右ハンドル仕様のときのトルクセンサハウジング6のギヤハウジング4に対する取り付け位置に対して、左ハンドル仕様のときには180度反転させて取り付けるようにした。
ここで、右ハンドル仕様のときのトルクセンサハウジング6のギヤハウジング4に対する取り付け位置を第一の位置、左ハンドル仕様のときのトルクセンサハウジング6のギヤハウジング4に対する取り付け位置を第二の位置とする。
【００２１】
図16(a)に示すように、右ハンドル仕様においては、トルクセンサハウジング6のギヤハウジング4に対する取り付け位置を第一の位置とすることで、第三ハーネス接続部64が他の車両搭載機器と干渉していない。そのため、第三ハーネス接続部64とハーネス54を接続することができる。
図16(b)に示すように、左ハンドル仕様においては、トルクセンサハウジング6のギヤハウジング4に対する取り付け位置を第二の位置とすることで、第三ハーネス接続部64が他の車両搭載機器と干渉していない。そのため、第三ハーネス接続部64とハーネス54を接続することができる。
【００２２】
［効果］
(1) ステアリングホイール10の回転に伴い回転するピニオンシャフト20（ピニオン軸）と、ピニオンシャフト20の回転に伴い車幅方向に移動することで転舵輪11FL,11FRを転舵させるラックバー21と、を有する操舵機構2と、ピニオンシャフト20に設けられたウォームホイール30と、ウォームホイール30と噛合うウォームシャフト31と、を有するウォームギヤ3と、ピニオンシャフト20を収容するピニオンシャフト収容部40（ピニオン軸収容部）、ラックバー21を収容するラックバー収容部41、ウォームホイール30を収容するウォームホイール収容部42およびウォームシャフト31を収容するウォームシャフト収容部43を有するギヤハウジング4と、筒状に形成されギヤハウジング4と接続されるモータハウジング50と、モータハウジング50内に設けられるモータシャフト51、モータロータ52およびモータステータ53を有し、ウォームギヤ3を介して操舵機構2に操舵力を付与する電動モータ5と、モータハウジング50に接続され、モータシャフト51の回転軸の方向においてモータハウジング50に対しギヤハウジング4の反対側に配置され、電動モータ5を駆動制御するための電気信号を伝達するハーネス54が接続される第一ハーネス接続部55を有するコネクタハウジング56と、モータハウジング50とコネクタハウジング56とを組み合わせたモータ・コネクタハウジングユニット57内に収容され、モータステータ53と第一ハーネス接続部55の間に設けられ、電気信号に基づき電動モータ5を駆動制御するための指令信号を出力するコントロールユニット59と、コネクタハウジング56と対向するようにモータハウジング50に設けられ、モータシャフト51の回転軸周りの方向において等間隔に複数個設けられ、モータハウジング50とコネクタハウジング56とを締結するためのボルト62が挿入される第一モータハウジング側締結用ボス50aと、第一モータハウジング側締結用ボス50aと対向するようにコネクタハウジング56に設けられ、モータシャフト51の回転軸周りの方向において等間隔に複数個設けられ、第一モータハウジング側締結用ボス50aと共にボルト62が挿入されるコネクタハウジング側締結用ボス56aと、を備え、コネクタハウジング56は、モータハウジング50に対する固定位置が、操舵機構が右ハンドル用のとき、モータシャフト51の回転軸を回転中心とした回転位置において、複数の第一モータハウジング側締結用ボス50aの夫々と複数のコネクタハウジング側締結用ボス56aの夫々とが対応する複数の位置の中で第一の位置で固定され、操舵機構が左ハンドル用のとき、第一の位置とは異なる第二の位置で固定されるようにした。
【００２３】
右ハンドル仕様においては、コネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を第一の位置とすることで、第一ハーネス接続部55、第二ハーネス接続部60および電源接続部61が他の車両搭載機器と干渉していない。そのため、右ハンドル仕様において、第一ハーネス接続部55とハーネス54、第二ハーネス接続部60とハーネス、電源接続部61と電源ハーネスを接続することができる。一方、左ハンドル使用において、コネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を第一の位置とすると、第一ハーネス接続部55、第二ハーネス接続部60および電源接続部61が他の車両搭載機器と干渉する。しかし、コネクタハウジング56を回転させて、コネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を第二の位置とすることで、第一ハーネス接続部55、第二ハーネス接続部60および電源接続部61が他の車両搭載機器と干渉しないようにすることができる。そのため、左ハンドル仕様においても、第一ハーネス接続部55とハーネス54、第二ハーネス接続部60とハーネス、電源接続部61と電源ハーネスを接続することができる。
【００２４】
(2) コネクタハウジング56を、操舵機構2が左ハンドル用のとき、第一の位置でモータハウジング50に固定した場合、他の車両搭載機器と干渉するように形成され、かつ操舵機構が右ハンドル用のとき、第二の位置でモータハウジング50に固定した場合、他の車両搭載機器と干渉するように形成した。
コネクタハウジング56のモータハウジング50に対する取り付け位置を、右ハンドル仕様と左ハンドル仕様とで同じにした場合に、一方の仕様において他の車両搭載機器と第一ハーネス接続部55、第二ハーネス接続部60または電源接続部61との干渉が生じるときであっても、コネクタハウジング56をモータハウジング50に対して相対回転させることにより、干渉を避けることができる。
(3) 第一モータハウジング側締結用ボス50aおよびコネクタハウジング側締結用ボス56aは、120度等間隔に設けられるようにした。
よって、モータハウジング50に対するコネクタハウジング56を安定した状態で固定することができる。
【００２５】
(4) コネクタハウジング56は、ハーネス接続部であって第一のハーネスが接続される第一ハーネス接続部55と、第二のハーネスが接続される第二ハーネス接続部60を備え、第一ハーネス接続部55と第二ハーネス接続部60を、モータシャフト51の回転軸の直交断面において、第一ハーネス接続部55の中心位置とモータシャフト51の回転軸とを接続する第一仮想線Aと第二ハーネス接続部60の中心位置とモータシャフト51の回転軸とを接続する第二仮想線Bとで挟まれる狭角Cが、120度未満となるように設けた。
第一ハーネス接続部55と第二ハーネス接続部60との相対角度が120度以上のときには、モータハウジング50に対してコネクタハウジング56を120度回転させても他の車両搭載機器との干渉が解消されないおそれが高い。一方、第一ハーネス接続部55と第二ハーネス接続部60との相対角度を120度未満とすることにより、モータハウジング50に対してコネクタハウジング56を120度回転させたときに、他の車両搭載機器との干渉する可能性を低減することができる。
【００２６】
(5) ステアリングホイール10の回転に伴い回転するステアリングシャフト22、中間シャフト23（操舵軸）およびピニオンシャフト20（ピニオン軸）と、ピニオンシャフト20の回転に伴い車幅方向に移動することで転舵輪11FL,11FRを転舵させるラックバー21と、を有する操舵機構2と、ピニオンシャフト20に設けられたウォームホイール30と、ウォームホイール30と噛合うウォームシャフト31と、を有するウォームギヤ3と、ピニオンシャフト20を収容するピニオンシャフト収容部40（ピニオン軸収容部）およびラックバー21を収容するラックバー収容部41、ウォームホイール30を収容するウォームホイール収容部42、およびウォームシャフト31を収容するウォームシャフト収容部43を有するギヤハウジング4と、ギヤハウジング4と接続されるモータハウジング50と、モータハウジング50内に設けられるモータシャフト51、モータロータ52、およびモータステータ53を有し、ウォームギヤ3を介して操舵機構2に操舵力を付与する電動モータ5と、ギヤハウジング4に接続され、ピニオンシャフト20の回転軸の方向においてギヤハウジング4に対しステアリングホイール10側に配置されるトルクセンサハウジング6と、トルクセンサハウジング6内に設けられ、操舵機構2に生じる操舵トルクを検出するトルクセンサ7と、トルクセンサハウジング6と対向するようにギヤハウジング4に設けられ、ピニオンシャフト20の回転軸周りの方向において等間隔に複数個設けられ、ギヤハウジング4とトルクセンサハウジング6とを締結するためのスクリュ65が挿入されるギヤハウジング側締結用ボス4aと、ギヤハウジング側締結用ボス4aと対向するようにトルクセンサハウジング6に設けられ、ピニオンシャフト20の回転軸周りの方向において等間隔に複数個設けられ、ギヤハウジング側締結用ボス4aと共にボルトまたはスクリュが挿入されるトルクセンサ側締結用ボス6aと、を備え、トルクセンサハウジング6は、ギヤハウジング4に対する固定位置が、操舵機構2が右ハンドル用のとき、ピニオンシャフト20の回転軸を回転中心とした回転位置において、複数のギヤハウジング側締結用ボス4aの夫々と複数のトルクセンサ側締結用ボス6aの夫々とが対応する複数の位置の中で第一の位置で固定され、操舵機構2が左ハンドル用のとき、第一の位置とは異なる第二の位置で固定されるようにした。
【００２７】
右ハンドル仕様においては、トルクセンサハウジング6のギヤハウジング4に対する取り付け位置を第一の位置とすることで、第三ハーネス接続部64が他の車両搭載機器と干渉していない。そのため、第三ハーネス接続部64とハーネス54を接続することができる。左ハンドル仕様においては、トルクセンサハウジング6のギヤハウジング4に対する取り付け位置を第二の位置とすることで、第三ハーネス接続部64が他の車両搭載機器と干渉していない。そのため、第三ハーネス接続部64とハーネス54を接続することができる。
【００２８】
〔他の実施例〕
以上、本発明を実施例1に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例1に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例1では、ウォームホイール30をピニオンシャフト20の先端に設けているが、ウォームホイール30をピニオンシャフト20のピニオンギヤ20ａよりもトルクセンサ7側に設けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００２９】
3    ウォームギヤ
4    ギヤハウジング
4a    ギヤハウジング側締結用ボス
5    電動モータ
6    トルクセンサハウジング
6a    トルクセンサ側締結用ボス
10    ステアリングホイール
11FL,11FR    転舵輪
20    ピニオンシャフト（ピニオン軸）
21    ラックバー
30    ウォームホイール
31    ウォームシャフト
40    ピニオンシャフト収容部（ピニオン軸収容部）
41    ラックバー収容部
42    ウォームホイール収容部
43    ウォームシャフト収容部
50    モータハウジング
50a    モータハウジング側締結用ボス
51    モータシャフト
52    モータロータ
53    モータステータ
54    ハーネス
55    ハーネス接続部
56    コネクタハウジング
56a    コネクタハウジング側締結用ボス
59    コントロールユニット
62    ボルト
65    スクリュ
【図１】
2016130081.tif 000003
【図２】
2016130081.tif 000004
【図３】
2016130081.tif 000005
【図４】
2016130081.tif 000006
【図５】
2016130081.tif 000007
【図６】
2016130081.tif 000008
【図７】
2016130081.tif 000009
【図８】
2016130081.tif 000010
【図９】
2016130081.tif 000011
【図１０】
2016130081.tif 000012
【図１１】
2016130081.tif 000013
【図１２】
2016130081.tif 000014
【図１３】
2016130081.tif 000015
【図１４】
2016130081.tif 000016
【図１５】
2016130081.tif 000017
【図１６】
2016130081.tif 000018