(57)【要約】【課題】差動機構を覆う大型ケースや従来のデフケースを不要として差動装置の構造簡素化や軽量化を図り、併せて、差動機構単独での精度保証も可能とする。【解決手段】互いに直交する第１，第２シャフトＳＨ１，ＳＨ２を一体に有して第２シャフトＳＨ２の軸線回りに入力部材Ｉと一体に回転する十字状シャフト体ＳＨと、第１シャフトＳＨ１に軸支されたピニオンＰと、そのピニオンＰに噛合する一対のサイドギヤＳとを備える差動装置において、サイドギヤＳには、第２シャフトＳＨ２を貫通支持させる小径孔６ｉと、その小径孔６ｉの外端に段差面６ｓを介して連なる大径孔６ｏとが形成され、大径孔６ｏ内には、第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２に結合されてサイドギヤＳの第２シャフトＳＨ２からの離脱を阻止する固定部材Ｔが収容され、その固定部材Ｔよりも軸方向で外方側で大径孔６ｏの内周面には出力軸Ａが相対回転不能に嵌合される。【選択図】  図１
2016102568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力が入力される環状の入力部材（Ｉ）と、その入力部材（Ｉ）に両端部（２１，２２）が支持される第１シャフト（ＳＨ１）及びこの第１シャフト（ＳＨ１）と直交する第２シャフト（ＳＨ２）を一体に有し且つその第２シャフト（ＳＨ２）の軸線（Ｌ２）回りに前記入力部材（Ｉ）と一体に回転する十字状シャフト体（ＳＨ）と、その第１シャフト（ＳＨ１）に回転自在に支持されたピニオン（Ｐ）と、そのピニオン（Ｐ）に噛合すると共に一対の出力軸（Ａ）にそれぞれ接続される一対のサイドギヤ（Ｓ）とを備え、前記入力部材（Ｉ）から前記十字状シャフト体（ＳＨ）に伝達された回転力を、前記ピニオン（Ｐ）及び前記一対のサイドギヤ（Ｓ）を介して前記一対の出力軸（Ａ）に分配して伝達する差動装置において、
各々の前記サイドギヤ（Ｓ）には、前記第２シャフト（ＳＨ２）を相対回転自在に貫通支持する小径孔（６ｉ）と、その小径孔（６ｉ）の軸方向外端に段差面（６ｓ）を介して連なり且つ該サイドギヤ（Ｓ）の外側面に開口する大径孔（６ｏ）とが形成され、その各々の大径孔（６ｏ）内には、前記第２シャフト（ＳＨ２）の両端部（３１，３２）に結合されて前記サイドギヤ（Ｓ）の第２シャフト（ＳＨ２）からの離脱を阻止する固定部材（Ｔ）が収容され、その固定部材（Ｔ）よりも軸方向外方側において前記大径孔（６ｏ）には、前記出力軸（Ａ）が相対回転不能に嵌合されることを特徴とする差動装置。
【請求項２】
前記固定部材（Ｔ）と前記段差面（６ｓ）との間には、その間の相対回転を許容するようにして環状ワッシャ（１０）が挟持されることを特徴とする、請求項１に記載の差動装置。
【請求項３】
前記入力部材（Ｉ）には、前記第１シャフト（ＳＨ１）の両端部（２１，２２）をそれぞれ嵌合支持させる一対の支持孔（Ｉａ，Ｉｂ）が同一軸線上に設けられ、その一方の支持孔（Ｉａ）の内径（ｄ２）は、その支持孔（Ｉａ）の軸線に対し第１シャフト（ＳＨ１）を傾斜姿勢とすることで第１シャフト（ＳＨ１）の一端部（２１）を該一方の支持孔（Ｉａ）に挿入し得るように、該一端部（２１）の外径よりも大径に形成され、前記一端部（２１）と前記一方の支持孔（Ｉａ）との間には、該一端部（２１）を該一方の支持孔（Ｉａ）内で同軸姿勢に保持する介挿物（Ｂ）が設けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の差動装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載の差動装置の製造方法であって、
前記十字状シャフト体（ＳＨ）の前記第１シャフト（ＳＨ１）に前記ピニオン（Ｐ）を組み付けてサブアッセンブリ（Ｕ１）を得る工程と、
そのサブアッセンブリ（Ｕ１）を、前記第１シャフト（ＳＨ１）が前記入力部材（Ｉ）の支持孔（Ｉａ，Ｉｂ）の軸線に対し傾いた傾斜姿勢として、第１シャフト（ＳＨ１）の前記一端部（２１）を前記一方の支持孔（Ｉａ）に挿入してから、前記サブアッセンブリ（Ｕ１）を、前記傾斜姿勢を修正した状態で第１シャフト（ＳＨ１）の軸線（Ｌ１）に沿う方向に移動させることで、第１シャフト（ＳＨ１）の他端部（２２）を他方の支持孔（Ｉｂ）に挿入する工程と、
次いでその第１シャフト（ＳＨ１）の前記一端部（２１）と前記一方の支持孔（Ｉａ）との間に前記介挿物（Ｂ）を装入して該一端部（２１）を該一方の支持孔（Ｉａ）内で同軸姿勢に保持すると共に、前記第１シャフト（ＳＨ１）を前記入力部材（Ｉ）に固定する工程と、
次いで前記第２シャフト（ＳＨ２）の両端部（３１，３２）に前記一対のサイドギヤ（Ｓ）の前記小径孔（６ｉ）をそれぞれ嵌合させ、その嵌合後に、前記第２シャフト（ＳＨ２）の両端部（３１，３２）に一対の前記固定部材（Ｔ）を前記大径孔（６ｏ）内でそれぞれ結合して、その両サイドギヤ（Ｓ）を第２シャフト（ＳＨ２）の両端部（３１，３２）にそれぞれ抜け止め保持する工程と
を少なくとも含むことを特徴とする、差動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差動装置、特に回転力が入力されるリングギヤ等の環状入力部材と、その入力部材に両端部が支持される第１シャフト及びこの第１シャフトと直交する第２シャフトを一体に有し且つその第２シャフトの軸線回りに入力部材と一体に回転する十字状シャフト体と、その第１シャフトに回転自在に支持されたピニオンと、そのピニオンに噛合すると共に一対の出力軸にそれぞれ接続される一対のサイドギヤとを備え、入力部材から十字状シャフト体に伝達された回転力を、ピニオン及び一対のサイドギヤを介して一対の出力軸に分配して伝達する差動装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、斯かる差動装置は、例えば特許文献１にも記載されているように公知であり、この従来装置では、環状入力部材にピニオンシャフト（第１シャフト）を直接固定することで、その両者間の動力伝達を担うデフケースを省略可能としたが、サイドギヤをピニオンとの噛合位置に保持するために、差動機構を内部に収容するサイドギヤ保持用ケースを特別に設ける必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８３６０９２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来装置では、動力伝達を担うデフケースを省略することはできても、ピニオン・ピニオンシャフト・サイドギヤよりなる差動機構を収容する比較的大型のサイドギヤ保持用ケースは設ける必要があるため、デフケース省略によっても差動装置全体を十分に構造簡素化したり軽量化したりすることができない問題があった。また、サイドギヤ保持用ケースをも差動機構に一纏めに組付けなければ、差動機構を単一ユニットとして所定の精度で組立てることができないため、差動機構単独での精度保証も困難である等の問題もあった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたもので、デフケースを省略しながらも従来装置の上記問題を解決できるようにした差動装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、回転力が入力される環状の入力部材と、その入力部材に両端部が支持される第１シャフト及びこの第１シャフトと直交する第２シャフトを一体に有し且つその第２シャフトの軸線回りに前記入力部材と一体に回転する十字状シャフト体と、その第１シャフトに回転自在に支持されたピニオンと、そのピニオンに噛合すると共に一対の出力軸にそれぞれ接続される一対のサイドギヤとを備え、前記入力部材から前記十字状シャフト体に伝達された回転力を、前記ピニオン及び前記一対のサイドギヤを介して前記一対の出力軸に分配して伝達する差動装置において、各々の前記サイドギヤには、前記第２シャフトを相対回転自在に貫通支持する小径孔と、その小径孔の軸方向外端に段差面を介して連なり且つ該サイドギヤの外側面に開口する大径孔とが形成され、その各々の大径孔内には、前記第２シャフトの端部に結合されて前記サイドギヤの第２シャフトからの離脱を阻止する固定部材が収容され、その固定部材よりも軸方向外方側において前記大径孔には、前記出力軸が相対回転不能に嵌合されることを第１の特徴としている。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴に加えて、前記固定部材と前記段差面との間には、その間の相対回転を許容するようにして環状ワッシャが挟持されることを第２の特徴とする。
【０００８】
また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記入力部材には、前記第１シャフトの両端部をそれぞれ嵌合支持させる一対の支持孔が同一軸線上に設けられ、その一方の支持孔の内径は、その支持孔の軸線に対し第１シャフトを傾斜姿勢とすることで第１シャフトの一端部を該一方の支持孔に挿入し得るように、該一端部の外径よりも大径に形成され、前記一端部と前記一方の支持孔との間には、該一端部を該一方の支持孔内で同軸姿勢に保持する介挿物が設けられることを第３の特徴とする。
【０００９】
また本発明は、前記第３の特徴を有する差動装置の製造方法であって、前記十字状シャフト体の前記第１シャフトに前記ピニオンを組み付けてサブアッセンブリを得る工程と、そのサブアッセンブリを、前記第１シャフトが前記入力部材の支持孔の軸線に対し傾いた傾斜姿勢として、第１シャフトの前記一端部を前記一方の支持孔に挿入してから、前記サブアッセンブリを、前記傾斜姿勢が修正された状態で第１シャフトの軸線に沿う方向に移動させることで、第１シャフトの他端部を他方の支持孔に挿入する工程と、次いでその第１シャフトの前記一端部と前記一方の支持孔との間に前記介挿物を装入して該一端部を該一方の支持孔内で同軸姿勢に保持すると共に、前記第１シャフトを前記入力部材に固定する工程と、次いで前記第２シャフトの両端部に前記一対のサイドギヤの前記小径孔をそれぞれ嵌合させ、その嵌合後に、前記第２シャフトの両端部に一対の前記固定部材を前記大径孔内でそれぞれ結合して、その両サイドギヤを第２シャフトの両端部にそれぞれ抜け止め保持する工程とを少なくとも含むことを第４の特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の特徴によれば、サイドギヤには、十字状シャフト体の第２シャフトを回転自在に貫通支持する小径孔と、その小径孔の外端に段差面を介して連なり且つサイドギヤの外側面に開口する大径孔とが形成され、その大径孔内には、第２シャフトの端部に結合されてサイドギヤの第２シャフトからの離脱を阻止する固定部材が収容されるので、その固定部材により、十字状シャフト体の第２シャフトにサイドギヤを所定の組立精度を以て的確に保持させることができ、これにより、ピニオン・十字状シャフト体・両サイドギヤを含む差動機構を単一の組立ユニット体として取り扱うことが可能となって、差動機構を覆う大型ケースや従来のデフケースを、サイドギヤの組付位置の固定（即ち差動機構の組立状態の維持）のために特別に設ける必要はなくなるため、差動装置全体として構造簡素化や軽量化、延いてはコスト節減に大いに寄与することができる。しかも、そのようなケース無しの差動機構を所定の精度で一纏めに組立て可能としたことで、差動機構単独での精度保証も可能となる。また、前記固定部材よりも軸方向外方側においてサイドギヤの前記大径孔に出力軸が相対回転不能に嵌合されるので、固定部材と干渉することなく出力軸と第２シャフト間の接続を無理なく行うことができる。
【００１１】
また特に本発明の第２の特徴によれば、固定部材とサイドギヤの前記段差面との間には、その間の相対回転を許容するようにして環状ワッシャが挟持されるので、ピニオンとサイドギヤとの噛合部のバックラッシュ等を踏まえて第２シャフトに対する軸方向相対位置を設定すべきサイドギヤと、固定部材との間の間隔調整を、厚みの異なるワッシャの選択使用により的確に行うことができ、差動機構単独での精度保証が容易となる。
【００１２】
また特に本発明の第３，第４の各特徴によれば、十字状シャフト体の第１シャフトにピニオンを組み付けてサブアッセンブリを得た後、そのサブアッセンブリを傾斜姿勢として第１シャフトの一端部を一方の支持孔に挿入させてから、そのサブアッセンブリを、前記傾斜姿勢を修正した状態で第１シャフトの軸線に沿う方向に移動させることで、第１シャフトの他端部を他方の支持孔に挿入させ、次いでその第１シャフトの一端部と一方の支持孔との間に介挿物を装入して該一端部を該一方の支持孔内で同軸姿勢に保持すると共に、第１シャフトを入力部材に固定し、次いで第２シャフトの両端部に一対のサイドギヤの小径孔をそれぞれ嵌合させ、その嵌合後に、第２シャフトの両端部に一対の固定部材を大径孔内でそれぞれ結合して、その両サイドギヤを第２シャフトの両端部にそれぞれ抜け止め保持できるから、十字状シャフト体にピニオンを予め組込んだ小組立体としてのサブアッセンブリごと入力部材に一挙に組付けることができ、更にその組付け体に一対のサイドギヤを容易に組付けることができるため、全体として差動装置の組立作業が容易で、生産性向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る差動装置及びその周辺の縦断面図（図２の１−１線断面図）
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】前記差動装置の組立工程の一例を示す前半の工程説明図
【図４】前記差動装置の組立工程の一例を示す後半の工程説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて以下に説明する。
【００１５】
先ず、図１及び図２において、差動装置Ｄは、自動車に搭載されるエンジン（図示せず）から伝達された回転駆動力を、左右一対の車軸に連なる左右一対の出力軸Ａに分配して伝達することにより、その左右車軸を、それらの差動回転を許容しつつ駆動するためのものであって、例えば車体前部のエンジンの横に配置されたミッションケース１内に収容、支持されている。                                                                      
【００１６】
そのミッションケース１は、差動装置Ｄを左右から挟む第１，第２ケース部１ａ，１ｂを少なくとも含むものであり、その第１，第２ケース部１ａ，１ｂ間は、ボルトｂ等の結合手段で着脱可能に結合される。また第１，第２ケース部１ａ，１ｂに形成されて各出力軸Ａが嵌挿される貫通孔１ａｈ，１ｂｈの内周と、各出力軸Ａの外周との間には、その間をシールする環状シール部材３ａ，３ｂと、その環状シール部材３ａ，３ｂより外側で各出力軸Ａを回転自在に支持する軸受４ａ，４ｂとがそれぞれ介装される。
【００１７】
前記差動装置Ｄは、動力源としてのエンジンから回転力を受けるファイナルドリブンギヤとしてのリングギヤＲと、このリングギヤＲを外周に一体に突設した円筒状の入力部材Ｉと、この入力部材ＩにリングギヤＲから伝達された回転力を左右一対の出力軸Ａに分配して伝達する差動機構ＤＭとを備える。その入力部材Ｉの外周部は、ミッションケース１の第１，第２ケース部１ａ，１ｂに、左右に間隔をおいて並ぶ一対の軸受２ａ，２ｂを介して回転自在に支持される。
【００１８】
そのリングギヤＲは、入力部材Ｉの軸方向中間部の外周面より（即ち前記左右一対の軸受２ａ，２ｂを間に挟むようにして）半径方向外方に張出すリング板状の基部Ｒｍと、その基部Ｒｍの外周に一体に連なる幅広の入力歯部Ｒｇとで構成され、基部Ｒｍには複数の肉抜き孔Ｒｍａが形成される。而して、これら肉抜き孔Ｒｍａは、差動機構ＤＭの組立工程で後述する第１シャフトＳＨ１に対する逃げとして機能し得るものであり、また差動装置Ｄの軽量化に寄与し得るものである。また、リングギヤＲ及び入力部材Ｉは、切削加工その他の種々の塑性加工法で製造可能であるが、これらを特に鍛造で成形する場合には、その成形工程で肉抜き孔Ｒｍａも容易に成形可能である。尚、リングギヤＲは、これを入力部材Ｉと別体に形成して、入力部材Ｉに対して適当な固定手段、例えばねじ止め、溶接、圧入、カシメ等の固定手段を以て後付けで固定してもよい。尚また、リングギヤＲの入力歯部Ｒｇは、ヘリカルギヤでもスパーギヤでもよい。
【００１９】
また差動機構ＤＭは、一対のピニオンＰと、入力部材Ｉに一体に回転するよう取付けられると共に両ピニオンＰを回転自在に支持する十字状シャフト体ＳＨと、両ピニオンＰに噛合する環状の入力歯部Ｓｇを外周部に有して左右一対の出力軸Ａにそれぞれ接続される一対のサイドギヤＳとを備える。そして、入力部材Ｉから十字状シャフト体ＳＨに伝達された回転力を、ピニオンＰ及び一対のサイドギヤＳを経て一対の出力軸Ａに分配して伝達できるようになっている。
【００２０】
前記十字状シャフト体ＳＨは、入力部材Ｉに両端部２１，２２が支持される第１シャフトＳＨ１と、この第１シャフトＳＨ１と直交する第２シャフトＳＨ２とを一体に有して十字状に形成されており、その第２シャフトＳＨ２の軸線Ｌ２回りに入力部材Ｉと一体に回転する。その第１シャフトＳＨ１の両端部２１，２２には、一対のピニオンＰがそれぞれ回転自在に支持されており、その各々のピニオンＰの外端面は、入力部材Ｉの内周面に球面状のワッシャ１１，１２を挟んで回転自在に当接、支持される。
【００２１】
各々のサイドギヤＳは、円環状のギヤ本体Ｓｍと、そのギヤ本体Ｓｍの内側面に形成されてピニオンＰと噛合する入力歯部Ｓｇと、そのギヤ本体Ｓｍの外側面に一体に突設されて軸方向外方に延びる円筒状の軸部Ｓｊとを備える。
【００２２】
そして、一対のサイドギヤＳの軸部Ｓｊの内周には、十字状シャフト体ＳＨの第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２を回転自在に貫通支持する小径孔６ｉと、その小径孔６ｉの軸方向外端に環状の段差面６ｓを介して連なり且つサイドギヤＳの外側面（即ち軸部Ｓｊの外端面）に開口する大径孔６ｏとよりなる段付き孔が形成される。一方、第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２は、内方寄りの大径部３１ｉ，３２ｉと、この大径部３１ｉ，３２ｉの外端に段部を介して一体に連なる外方寄りの小径部３１ｏ，３２ｏとを有しており、その大径部３１ｉ，３２ｉが前記小径孔６ｉに相対回転自在に嵌合し、また小径部３１ｏ，３２ｏが前記大径孔６ｏ内に臨んでいる。
【００２３】
尚、第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２（特に大径部３１ｉ，３２ｉ）は、図示例では小径孔６ｉに回転自在に直接嵌合されるが、その嵌合部に軸受ブッシュを介装してもよい。
【００２４】
またサイドギヤＳの軸部Ｓｊの大径孔６ｏ内には、第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２に結合されてサイドギヤＳの第２シャフトＳＨ２からの離脱を阻止する固定部材Ｔが収容される。この固定部材Ｔは、図示例では円形のリング板状に形成されるものであり、これと、小径孔６ｉの外端開口を囲繞する前記段差面６ｓとの間に間隔調整用の環状ワッシャ１０を相対回転自在に挟むようにして、第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２（図示例では小径部３１ｏ，３２ｏの外周）に固定部材Ｔが嵌合され、且つその嵌合面間が溶接ｗにより結合される。尚、その結合手段として、図示例の溶接ｗに代えて、他の適当な固定手段、例えば圧入、カシメ、ねじ止め等の固定手段を用いてもよい。
【００２５】
また固定部材Ｔの内側面には、環状ワッシャ１０の内周部を嵌合させる環状の係合突部Ｔａが突設される。その係合突部Ｔａの端面は、第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２における前記大径部３１ｉ，３２ｉと小径部３１ｏ，３２ｏとの間の段部に環状の空隙１４を介して対向している。尚、図示はしないが、第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２と係合突部Ｔａとの相対向面間に、前記空隙１４を埋めるようにワッシャを介装してもよいし、或いは第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２及び係合突部Ｔａとの相対向面の少なくとも一方を前記空隙１４内で他方側に延ばして、その相対向面を互いに直接密着させるようにしてもよい。
【００２６】
更にサイドギヤＳの軸部Ｓｊの大径孔６ｏには、固定部材Ｔよりも軸方向外方側においてスプライン歯１５が形成されており、このスプライン歯１５と、出力軸Ａの内端外周の形成したスプライン歯１６とが相対回転不能にスプライン嵌合する。
【００２７】
次に入力部材Ｉへの十字状シャフト体ＳＨの取付構造について説明する。その入力部材Ｉには、第１シャフトＳＨ１の両端部２１，２２をそれぞれ嵌合支持させる一対の支持孔Ｉａ，Ｉｂが同一軸線上（即ち第１シャフトＳＨ１の軸線Ｌ１上）に設けられており、その一方の支持孔Ｉａの内径ｄ２は、第１シャフトＳＨ１の対応する一端部２１の外径よりも十分大径に形成され、またその他方の支持孔Ｉｂの内径ｄ１は、第１シャフトＳＨ１の対応する他端部２２の外径と略等径に形成されて、該他方の支持孔Ｉｂに該他端部２２を抜差可能に、しかもガタなく嵌合支持し得るようになっている。
【００２８】
そして、このように一方の支持孔Ｉａの内径を第１シャフトＳＨ１の対応する一端部２１の外径よりも十分大径に形成したことにより、後述する入力部材Ｉへの十字状シャフト体ＳＨの取付工程（図３）では、支持孔Ｉａの中心軸線に対し第１シャフトＳＨ１を傾けた状態で第１シャフトＳＨ１の一端部２１を一方の支持孔Ｉａに挿入可能となり（図３の（Ｂ）〜（Ｄ）を参照）、更にその挿入後に第１シャフトＳＨ１の傾きを修正した状態で第１シャフトＳＨ１の他端部２２を他方の支持孔Ｉｂに同軸姿勢で挿入可能となる（図３の（Ｄ）〜図４の（Ｆ）を参照）。
【００２９】
また、第１シャフトＳＨ１の前記一端部２１とサイドギヤＳの前記一方の支持孔Ｉａとの間には、該一端部２１を該一方の支持孔Ｉａ内で同軸姿勢に保持する介挿物としてのブッシュＢが圧入により介装、固定され、このブッシュＢにより、サイドギヤＳの前記一方の支持孔Ｉａに第１シャフトＳＨ１の前記一端部２１をガタなく嵌合させ、しかも或る程度の摩擦力を以て連結することが可能である。尚、そのブッシュＢの固定手段としては、圧入に代えて、他の適当な固定手段、例えば溶接、カシメ等の固定手段を用いることができる。
【００３０】
また、入力部材Ｉの一対の支持孔Ｉａ，Ｉｂに第１シャフトＳＨ１の両端部２１，２２をそれぞれ嵌合支持させた状態で、左右一方の軸受２ｂのインナレース２ｂｉが入力部材Ｉの外周に圧入固定されると、このインナレース２ｂｉが第１シャフトＳＨ１の両端面に係合することで同シャフトＳＨ１の入力部材Ｉに対する固定がより確実になされる。
【００３１】
次に本実施形態の作用を説明する。本実施形態の差動装置Ｄは、エンジンからの回転力をリングギヤＲから入力部材Ｉに受けた場合に、ピニオンＰが第１シャフトＳＨ１の軸線Ｌ１回りに自転しないで十字状シャフト体ＳＨと共に第２シャフト体ＳＨ２の軸線Ｌ２回りに公転するときは、左右のサイドギヤＳが同速度で回転駆動されて、その駆動力が均等に左右の出力軸Ａに伝達される。また、自動車の旋回走行等により左右の出力軸Ａに回転速度差が生じるときは、ピニオンＰが第１シャフトＳＨ１の軸線Ｌ１回りに自転しつつ第２シャフト体ＳＨ２の軸線Ｌ２回りに公転することで、そのピニオンＰから左右のサイドギヤＳに対してその差動回転を許容しつつ回転駆動力が伝達される。以上は、従来周知の差動装置の作動と同様である。
【００３２】
ところで本実施形態の組立工程では、先ず、ピニオンＰ・十字状シャフト体ＳＨ・両サイドギヤＳを主要部とする差動機構ＤＭと、入力部材Ｉとを一纏めのユニット体とした差動装置Ｄを組立て、しかる後にその差動装置Ｄの入力部材Ｉをミッションケースの第１，第２ケース１ａ，１ｂに軸受２ａ，２ｂを介して組付けることにより、差動装置Ｄのミッションケース１への組付けが完了する。そして、この状態から、差動装置Ｄにおける左右のサイドギヤＳの軸部Ｓｊに左右の出力軸Ａの内端をそれぞれスプライン嵌合１５，１６させることで、両サイドギヤＳと両出力軸Ａ間がそれぞれ接続される。
【００３３】
次に図３及び図４を併せて参照して、上記差動装置Ｄの組立（即ち製造）方法の一例を説明する。
【００３４】
即ち、本実施形態で差動装置Ｄの組立工程は、次の［１］〜［６］の工程を少なくとも含む。
［１］  先ず、図３（Ａ）に示すように、十字状シャフト体ＳＨの第１シャフトＳＨ１に一対のピニオンＰ及び一方のワッシャ１１を組み付けて、サブアッセンブリＵ１を得る工程
［２］  次いで図３（Ｂ）に示すように、前記サブアッセンブリＵ１を、第１シャフトＳＨ１が入力部材Ｉの一方の支持孔Ｉａの軸線に対し傾いた傾斜姿勢とすることで、第１シャフトＳＨ１の一端部２１を一方の支持孔Ｉａに浅く挿入する工程
［３］  次いで図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、前記サブアッセンブリＵ１を、第１シャフトＳＨ１の傾きが修正される方向に徐々に姿勢変化させつつ第１シャフトＳＨ１の軸線Ｌ１に沿う一方側（図示例では下方）に移動させることで、第１シャフトＳＨ１の一端部２１を一方の支持孔Ｉａに深く挿入する工程
［４］  次いで図４（Ｅ）に示すように、前記サブアッセンブリＵ１を、前記傾斜姿勢が修正された状態で第１シャフトＳＨ１の軸線Ｌ１に沿う他方側（図示例では上方）に移動させることで、第１シャフトＳＨ１の他端部２２を他方の前記支持孔Ｉｂに同軸姿勢で深く挿入すると共に、第１シャフトＳＨ１の一端部２１を一方の支持孔Ｉａより一旦離脱させて第１シャフトＳＨ１の一端部２１に他方のワッシャ１２を装着する工程
［５］  次いで図４（Ｆ）〜（Ｇ）に示すように、第１シャフトＳＨ１の一端部２１を一方の支持孔Ｉａに再度挿入した後、第１シャフトＳＨ１の一端部２１と一方の支持孔Ｉａとの間にブッシュＢを圧入して、該一端部２１を該一方の支持孔Ｉａ内で同軸姿勢に保持すると共に第１シャフトＳＨ１を入力部材Ｉに固定し、これにより、ピニオンＰ・十字状シャフト体ＳＨ・入力部材Ｉからなる二次的なサブアッセンブリＵ２を得る工程
［６］  次いで図４（Ｇ）に示すように、第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２の大径部３１ｉ，３２ｉに両サイドギヤＳの小径孔６ｉを嵌合させ、その嵌合後に、第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２の小径部３１ｏ，３２ｏに一対の固定部材Ｔを両サイドギヤＳの大径孔６ｏ内でそれぞれ結合することにより、その両サイドギヤＳを第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２にそれぞれ相対回転自在に抜け止め保持させるようにして、差動装置Ｄの最終的な組立体を得る工程
尚、前記［１］の工程で得られるサブアッセンブリＵ１は、その後の工程において、作業員が手、或いは組立装置に付属の治具（図示せず）によりピニオンＰを第１シャフト体ＳＨ１から抜け落ちないよう支えることで、その組立状態が維持される。また、前記［３］の工程では、第１シャフトＳＨ１の一端部２１がリングギヤＲの肉抜き孔Ｒｍａに一時的に進入することでリングギヤＲを無理なく逃げ得るため、サブアッセンブリＵ１の姿勢変化（即ち図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示す傾斜姿勢の修正動作）が無理なく実行される。
【００３５】
尚また、前記ワッシャ１１，１２の第１シャフト体ＳＨ１への組付手順は、上記実施形態に限定されず、即ち、サブアッセンブリＵ１の入力部材Ｉへの組付けに障害とならないタイミングであれば、適宜、変更可能である。例えば、ワッシャ１１は、図３（Ｄ）の段階で組付けてもよく、またワッシャ１２は、後々のサブアッセンブリＵ１の入力部材Ｉへの組付けに障害とならなければ図３（Ａ）の段階で組付けてもよい。
【００３６】
而して、以上の各工程を採用することにより、本実施形態では、十字状シャフト体ＳＨの第１シャフトＳＨ１にピニオンＰを組み付けてサブアッセンブリＵ１を組立てた後、そのサブアッセンブリＵ１を、第１シャフトＳＨ１が入力部材Ｉの一方の支持孔Ｉａの軸線に対し傾いた傾斜姿勢とすることで、第１シャフトＳＨ１の一端部２１を一方の支持孔Ｉａに先ず挿入させ、その挿入後にサブアッセンブリＵ１を、前記傾斜姿勢が徐々に修正されるように姿勢変化させると共に第１シャフトＳＨ１の軸線Ｌ１に沿う方向に適宜往復移動させることで、第１シャフトＳＨ１の両端部２１，２２を入力部材Ｉの支持孔Ｉａ，Ｉｂに同軸姿勢で各々挿入させることができる。次いでその第１シャフトＳＨ１の一端部２１と一方の支持孔Ｉａとの間にブッシュＢを圧入して、該一端部２１を該一方の支持孔Ｉａ内で同軸姿勢に保持すると共に第１シャフトＳＨ１を入力部材Ｉに固定することができ、しかる後に第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２に両サイドギヤＳの小径孔６ｉをそれぞれ嵌合させ、その嵌合後に、その第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２に両サイドギヤＳの大径孔６ｏ内で一対の固定部材Ｔをそれぞれ結合して、両サイドギヤＳを第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２にそれぞれ相対回転自在に抜け止め保持することができる。
【００３７】
そして、このような本実施形態の組立手法を採用することにより、十字状シャフト体ＳＨにピニオンＰを予め組込んだサブアッセンブリＵ１ごと入力部材Ｉに一挙に組付けることができ、更にそのようにして得た組立体（即ち前記二次的なサブアッセンブリＵ２）に対して、一対のサイドギヤＳを入力部材Ｉに邪魔されることなく容易に組付けることができるため、全体として組立作業が容易で、生産性向上が図られる。
【００３８】
而して、上記本実施形態において、サイドギヤＳには、十字状シャフト体ＳＨの第２シャフトＳＨ２を回転自在に貫通支持する小径孔６ｉと、その小径孔６ｉの外端に段差面６ｓを介して連なり且つサイドギヤｓの外側端に開口する大径孔６ｏとが形成され、その大径孔６ｏ内には、第２シャフトＳＨ２の端部３１，３２に結合されてサイドギヤＳの第２シャフトＳＨ２からの離脱を阻止する固定部材Ｔが収容されることから、その固定部材Ｔにより、両サイドギヤＳを第２シャフトＳＨ２の端部３１，３２に所定の組立精度を以て的確に保持できて、ピニオンＰ・十字状シャフト体ＳＨ・両サイドギヤＳよりなる差動機構ＤＭを、ケース無しで単独の組立ユニット体として取り扱うことが可能となる。
【００３９】
これにより、差動機構ＤＭを覆う大型ケースや従来のデフケースを、サイドギヤＳの組付位置の固定（即ち差動機構ＤＭの組立状態の維持）のために特別に設ける必要はなくなり、差動装置Ｄ全体として構造簡素化や軽量化が図られる。しかも、そのようなケース無しの差動機構ＤＭを所定の精度で一纏めに組立て可能としたことで、差動機構ＤＭ単独での精度保証も可能となる。また、固定部材Ｔよりも軸方向外方側でサイドギヤＳの前記大径孔６ｏに出力軸Ａが相対回転不能にスプライン嵌合されるので、固定部材Ｔと干渉することなく出力軸Ａと第２シャフトＳＨ２間を的確に接続可能となる。
【００４０】
その上、本実施形態の固定部材Ｔは、サイドギヤＳの前記小径孔６ｉの外端開口を囲繞する段差面６ｓとの間に環状ワッシャ１０を挟むようにして第２シャフトＳＨ２に結合されるから、差動機構ＤＭの組立工程においてピニオンＰとサイドギヤＳとの噛合部のバックラッシュ等を踏まえて第２シャフトＳＨ２に対する軸方向相対位置を設定すべきサイドギヤＳと、固定部材Ｔとの間の間隔調整を、予め用意された厚みの異なる複数種類のワッシャ１０の選択使用により容易且つ的確に行えるため、差動機構ＤＭ単独での精度保証がより一層容易となる。尚、上記環状ワッシャ１０は、これを設けずとも精度確保が可能な場合には省略してもよい。
【００４１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【００４２】
例えば、前記実施形態では、前記［２］の工程においてサブアッセンブリＵ１の傾斜姿勢で第１シャフトＳＨ１の一端部２１を一方の支持孔Ｉａに一旦浅く挿入（図３（Ｂ））した後で、前記［３］の工程においてサブアッセンブリＵ１を、姿勢変化（傾斜姿勢を修正）しつつ第１シャフトＳＨ１の軸線Ｌ１に沿う方向に移動させることで、第１シャフトＳＨ１の一端部２１を一方の支持孔Ｉａに深く挿入（図３（Ｂ）〜（Ｃ））するようにしたものを示したが、その挿入手法については、本実施形態に限定されない。例えば、前記一方の支持孔Ｉａの内径（従って支持孔Ｉａと第１シャフトＳＨ１の一端部２１との間の間隙）を十分大きく設定すれば、前記［２］の工程においてサブアッセンブリＵ１の傾斜姿勢で第１シャフトＳＨ１の一端部２１を一方の支持孔Ｉａに一気に深く挿入（図３（Ｃ）の状態）してもよく、その場合は、その挿入後にサブアッセンブリＵ１の姿勢変化操作（即ち前記傾斜姿勢の修正）を実行する。
【００４３】
また前記実施形態では、前記［３］の工程で第１シャフトＳＨ１の一端部２１がリングギヤＲの肉抜き孔Ｒｍａに一時的に進入することでリングギヤＲを無理なく逃げられるようにしたものを示したが、前記一方の支持孔Ｉａのサイズ等によっては、リングギヤＲに肉抜き孔Ｒｍａを設けなくても前記［３］の工程で第１シャフトＳＨ１の一端部２１がリングギヤＲを無理なく逃げられる場合が想定され、その場合には、肉抜き孔Ｒｍａを省略可能である。
【００４４】
また前記実施形態では、サイドギヤＳの第２シャフトＳＨ２への抜け止め保持のために、大径孔６ｏ内に収容されて第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２に結合されるリング状の固定部材Ｔを用いたものを示したが、この固定部材Ｔの形状構造は、本実施形態に限定されず、即ち、大径孔６ｏ内に在ってサイドギヤＳを第２シャフトＳＨ２の両端部３１，３２に相対回転自在に抜け止め保持する機能を果たし且つ出力軸Ａと機械的に干渉しないものであれば、種々の形状構造に変更可能である。
【００４５】
また前記実施形態では、第１シャフト体ＳＨ１を入力部材Ｉの一対の支持孔Ｉａ，Ｉｂに挿入支持する関係から、ピニオンＰ・十字状シャフト体ＳＨからなるサブアッセンブリＵ１を入力部材Ｉに組み付けた後に、左右のサイドギヤＳを第２シャフト体ＳＨ２に固定するようにしたものを示したが、入力部材Ｉへの第１シャフト体ＳＨ１の支持形態によっては、左右のサイドギヤＳを第２シャフト体ＳＨ２に固定した後（即ちピニオンＰ・十字状シャフト体ＳＨ・両サイドギヤＳからなる差動機構ＤＭをサブアッセンブリとして組み立てた後）に、これを入力部材Ｉに組付けるようにしてもよい。
【００４６】
また、前記実施形態において、差動装置Ｄは、左右車軸の回転差を許容するものであったが、前輪と後輪の回転差を許容するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ・・・・・出力軸
Ｂ・・・・・介挿物としてのブッシュ
Ｄ・・・・・差動装置
ＤＭ・・・・差動機構
Ｉ・・・・・入力部材
Ｉａ，Ｉｂ・・支持孔
Ｌ１・・・・第１シャフトの軸線
Ｌ２・・・・第２シャフトの軸線
Ｐ・・・・・ピニオン
Ｒ・・・・・リングギヤ
Ｓ・・・・・サイドギヤ
ＳＨ・・・・十字状シャフト体
ＳＨ１・・・第１シャフト
ＳＨ２・・・第２シャフト
Ｔ・・・・・固定部材
Ｕ１・・・・サブアッセンブリ
６ｉ・・・・小径孔
６ｏ・・・・大径孔
６ｓ・・・・段差面
１０・・・・環状ワッシャ
２１・・・・入力部材の一端部
２２・・・・入力部材の他端部
３１，３２・・第２シャフトの両端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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