(57)【要約】【課題】半田付けによる組み立て作業を行うことなく、組立及び修理を容易に行うことができる内視鏡及びワイヤガイド固定装置を提供する。【解決手段】コイル固定ユニット６４を構成するスリーブ部材７４、止めネジ７６、腕部７８、及び回転規制溝８０によって、密着コイル７２の基端７２Ｂ側を操作部１２の内部に台座部８２を介して固定するので、半田付けによる組み立て作業が不要になり、組立及び修理を容易に行うことができる。ガイド部材として密着コイル７２を適用する。既存の密着コイル７２は、線材をスパイラル状に密着巻きしたバネ状の筒部材であり、その外周面の全領域にスパイラル状溝７２Ａが形成されているので、ガイド部材として有効利用することができる。また、回転規制溝８０によって回転規制部を構成する。【選択図】図６
2016220742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に接続された操作部と、
前記湾曲部又は前記先端硬質部から前記操作部にかけて配置され、前記操作部の操作により押し引きされることで前記湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、
前記軟性部から前記操作部にかけて配置され、前記操作ワイヤが進退自在に挿通されるガイド部材であり、外周部にスパイラル状溝を有するガイド部材と、
前記操作部の内部に設けられ、前記ガイド部材の基端部を固定するワイヤガイド固定ユニットと、
前記操作部の内部に設けられ、前記ワイヤガイド固定ユニットを前記操作部に取り付ける台座部と、を備え、
前記ワイヤガイド固定ユニットは、
長手軸を有し、前記ガイド部材が挿通されるスリーブ部材と、
前記スリーブ部材の外面と内面との間を貫通するネジ孔と、
前記ネジ孔に螺合される止めネジであって、前記スリーブ部材に挿通された前記ガイド部材の前記スパイラル状溝に係合する係合部を有する止めネジと、
前記スリーブ部材に対する前記ガイド部材の相対的な回転を規制する回転規制部と、
を有する内視鏡。
【請求項２】
前記ガイド部材は密着コイルである、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記回転規制部は、前記スリーブ部材の基端から先端側に向かって切り欠かれた回転規制溝を有し、前記密着コイルの基端側を前記長手軸に垂直な方向に折り曲げた腕部を前記回転規制溝に挿通した状態で前記スリーブ部材に対する前記密着コイルの相対的な回転を規制する、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記止めネジは、前記ネジ孔に螺合される螺合量を規制するストッパ部を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、前記挿入部の基端部に接続された操作部と、前記湾曲部又は前記先端硬質部から前記操作部にかけて配置され、前記操作部の操作により押し引きされることで前記湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、前記軟性部から前記操作部にかけて配置され、前記操作ワイヤが進退自在に挿通されるガイド部材であり、外周部にスパイラル状溝を有するガイド部材とを有する内視鏡において用いられるワイヤガイド固定装置であって、
前記操作部の内部に設けられた台座部に取り付けられ、前記ガイド部材の基端部を固定するワイヤガイド固定ユニットを備え、
前記ワイヤガイド固定ユニットは、
長手軸を有し、前記ガイド部材が挿通されるスリーブ部材と、
前記スリーブ部材の外面と内面との間を貫通するネジ孔と、
前記ネジ孔に螺合される止めネジであって、前記スリーブ部材に挿通された前記ガイド部材の前記スパイラル状溝に係合する係合部を有する止めネジと、
前記スリーブ部材に対する前記ガイド部材の相対的な回転を規制する回転規制部と、
を有するワイヤガイド固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡及びワイヤガイド固定装置に係り、特に湾曲部の湾曲操作用の操作ワイヤを保護するガイド部材を、内視鏡操作部に取り付けるためのワイヤガイド固定ユニットを備えた内視鏡及びワイヤガイド固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体に挿入される内視鏡の挿入部は、内視鏡の操作部から先端部に向けて軟性部、湾曲部、先端硬質部から構成される。また、湾曲部は、アングル駒又は節輪と称される複数の筒状の湾曲駒からなる。これらの湾曲駒を、内視鏡の挿入部の軸方向に並べて配列し、隣接する湾曲駒の端部に形成された連結片同士を、リベットピン等の軸を介して回動自在に連結することにより湾曲部が構成されている。
【０００３】
軟性部及び湾曲部の内部には、湾曲部を湾曲操作するための複数本の操作ワイヤが挿通配置されている。これらの操作ワイヤの先端は、湾曲部の最先端に配置された湾曲駒に固定され、また、これらの操作ワイヤの基端は、操作部の湾曲操作部材に取り付けられている。湾曲操作部材によって操作ワイヤを押し引き操作することにより、複数の湾曲駒がリベットピンを中心に回動され、これによって湾曲部が湾曲操作される。
【０００４】
操作ワイヤは、軟性部において、ガイド部材である密着コイルに挿通されて保護されており、密着コイルとともに挿入部から操作部に延設されている。また、密着コイルは、操作部の内部において、保護パイプに挿通されて保護されている。そして、保護パイプは、操作ワイヤの引張作動を行えるようにするために、操作部に固定されている。
【０００５】
特許文献１には、操作部における密着コイルのコイル固定ユニットが開示されている。
【０００６】
特許文献１のコイル固定ユニットは、保護パイプの先端に、密着コイルの基端側が嵌まり込む大きさの嵌合パイプを固着し、嵌合パイプに密着コイルの基端側を嵌め込んで、密着コイルの基端を保護パイプの先端に当接させている。そして、保護パイプに操作ワイヤを挿通するとともに、操作部の所定の位置で保護パイプを固定している。また、保護パイプは、その基端側がスリーブの基端側から基端側に向けて突出された形態でスリーブに半田によって固着される。スリーブは、操作部のブラケットに係合保持される。なお、ブラケットは、湾曲操作部材が取り付けられた支持部材に取り付けられている。
【０００７】
一方、特許文献２には、操作部における操作ワイヤのワイヤ支持部が開示されている。
【０００８】
図７（Ａ）は、特許文献２のワイヤ支持部１００の一部を示した斜視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示したワイヤ支持部１００の縦断面図である。
【０００９】
図７（Ａ）、（Ｂ）によれば、操作ワイヤ１０２は、ガイド部材である保護部材１０４に貫通して挿通され、保護部材１０４が固定用スリーブ１０６に貫通して挿通される。保護部材１０４と固定用スリーブ１０６とは半田によって固着される。固定用スリーブ１０６は、不図示のブラケットに嵌合保持され、このブラケットが、操作部の湾曲操作部材が取り付けられた支持部材に取り付けられる。これにより、操作部において操作ワイヤ１０２が、保護部材１０４、固定用スリーブ１０６、及びブラケットを介して支持部材に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−６６４１号公報
【特許文献２】特開平７−２３８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、挿入部は、被検体に挿入するための柔軟性、及び洗浄消毒に対する耐久性を必要とされ、定期的な修理が不可欠になってきている。すなわち、密着コイルのコイル固定ユニットやワイヤ支持部においても、定期的な修理を適切に行うことができるような構造が求められている。
【００１２】
しかしながら、特許文献１のコイル固定ユニットは、保護パイプとスリーブとを、熟練度を要する半田付け作業によって組み立てなければならないので、容易に組み立てることができないという問題があった。また、修理時に保護パイプとスリーブとを分解する際には、半田を溶解しなければならないので、修理に手間がかかるという問題もあった。
【００１３】
一方、特許文献２のワイヤ支持部においても、保護部材１０４と固定用スリーブ１０６とを半田によって固着しているので、特許文献１と同様な問題があった。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、半田付けによる組み立て作業を行うことなく、組立及び修理を容易に行うことができる内視鏡及びワイヤガイド固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一態様は、本発明の目的を達成するために、先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、挿入部の基端部に接続された操作部と、湾曲部又は先端硬質部から操作部にかけて配置され、操作部の操作により押し引きされることで湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、軟性部から操作部にかけて配置され、操作ワイヤが進退自在に挿通されるガイド部材であり、外周部にスパイラル状溝を有するガイド部材と、操作部の内部に設けられ、ガイド部材の基端部を固定するワイヤガイド固定ユニットと、操作部の内部に設けられ、ワイヤガイド固定ユニットを操作部に取り付ける台座部と、を備え、ワイヤガイド固定ユニットは、長手軸を有し、ガイド部材が挿通されるスリーブ部材と、スリーブ部材の外面と内面との間を貫通するネジ孔と、ネジ孔に螺合される止めネジであって、スリーブ部材に挿通されたガイド部材のスパイラル状溝に係合する係合部を有する止めネジと、スリーブ部材に対するガイド部材の相対的な回転を規制する回転規制部と、を有する内視鏡を提供する。
【００１６】
本発明の一態様は、本発明の目的を達成するために、先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、挿入部の基端部に接続された操作部と、湾曲部又は先端硬質部から操作部にかけて配置され、操作部の操作により押し引きされることで湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、軟性部から操作部にかけて配置され、操作ワイヤが進退自在に挿通されるガイド部材であり、外周部にスパイラル状溝を有するガイド部材とを有する内視鏡において用いられるワイヤガイド固定装置であって、操作部の内部に設けられた台座部に取り付けられ、ガイド部材の基端部を固定するワイヤガイド固定ユニットを備え、ワイヤガイド固定ユニットは、長手軸を有し、ガイド部材が挿通されるスリーブ部材と、スリーブ部材の外面と内面との間を貫通するネジ孔と、ネジ孔に螺合される止めネジであって、スリーブ部材に挿通されたガイド部材のスパイラル状溝に係合する係合部を有する止めネジと、スリーブ部材に対するガイド部材の相対的な回転を規制する回転規制部と、を有するワイヤガイド固定装置を提供する。
【００１７】
本発明の一態様によれば、操作ワイヤが挿通されたガイド部材のスパイラル状溝をスリーブ部材に挿通した後、スリーブ部材のネジ孔から止めネジを螺合させて、止めネジの係合部をスパイラル状溝に係合させる。これにより、スリーブ部材の長手軸方向に関し、スリーブ部材に対するガイド部材の相対的な移動が規制される。また、スリーブ部材の長手軸を回転軸とする回転方向に関し、スリーブ部材に設けられた回転規制部によって、スリーブ部材に対するガイド部材の相対的な回転を規制する。
【００１８】
このようなスリーブ部材に対するガイド部材の移動及び回転を規制した状態でガイド部材を、台座部を介して操作部に取り付ける。
【００１９】
以上の如く本発明の一態様の内視鏡及びワイヤガイド固定装置によれば、半田付けによる組み立て作業が不要なので、組立及び修理を容易に行うことができる。
【００２０】
本発明の一態様は、ガイド部材は密着コイルであることが好ましい。
【００２１】
本発明の一態様によれば、軟性部から操作部にかけて配置された既存の密着コイルを、ガイド部材として適用することが好ましい。密着コイルは、線材をスパイラル状に密着巻きしたバネ状の筒部材であり、その外周面の全領域にスパイラル状溝が形成されているので、ガイド部材として好適である。
【００２２】
本発明の一態様は、回転規制部は、スリーブ部材の基端から先端側に向かって切り欠かれた回転規制溝を有し、密着コイルの基端側を長手軸に垂直な方向に折り曲げた腕部を回転規制溝に挿通した状態でスリーブ部材に対する密着コイルの相対的な回転を規制することが好ましい。
【００２３】
本発明の一態様によれば、スリーブ部材に設けられた回転規制溝に、密着コイルの基端側を折り曲げた腕部を挿入する。これによって、スリーブ部材に対する密着コイルの相対的な回転を、半田を使用することなく規制することができる。
【００２４】
本発明の一態様は、止めネジは、ネジ孔に螺合される螺合量を規制するストッパ部を有することが好ましい。
【００２５】
本発明の一態様によれば、止めネジのストッパ部によって、ネジ孔に螺合される止めネジの螺合量を規制することにより、スパイラル状溝に対する係合部の係合量を容易に調整することができる。具体的には、係合部によってスパイラル状溝を損傷させない係合量に調整することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の内視鏡及びワイヤガイド固定装置によれば、半田付けによる組み立て作業を行うことなく、組立及び修理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態の湾曲部が適用された内視鏡の全体構成図
【図２】図１に示した内視鏡の先端硬質部の要部拡大斜視図
【図３】図１の内視鏡の操作部の内部構造を示した操作部の側面図
【図４】図３のコイル固定ユニットを拡大して示した要部斜視図
【図５】図４のコイル固定ユニットの一部を示した斜視図
【図６】図５のコイル固定ユニットの要部拡大断面図
【図７】（Ａ）は、特許文献２のワイヤ支持部の一部を示した斜視図、（Ｂ）は、（Ａ）に示したワイヤ支持部の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡及びワイヤガイド固定装置の好ましい実施形態について詳説する。
【００２９】
〔内視鏡１０の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態の内視鏡１０の全体構成図である。
【００３０】
内視鏡１０は、施術者が把持する操作部１２と、操作部１２に基端部が連結されて被検体内に挿入される挿入部１４とを備える。操作部１２には、ユニバーサルケーブル１６の基端部が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端部にはライトガイドコネクタ１８が設けられる。ライトガイドコネクタ１８は、光源装置２０に接続され、これによって後述する照明窓２２、２２（図２参照）に光源装置２０から照明光が送られる。また、ライトガイドコネクタ１８には、ケーブル２４を介して電気コネクタ２６が接続され、電気コネクタ２６はプロセッサユニット２８に接続される。
【００３１】
〈操作部１２〉
操作部１２には、施術者によって操作される送気・送水ボタン３０、吸引ボタン３２、及びシャッターボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３８が同軸上に設けられる。また、操作部１２には鉗子挿入部４０が設けられる。
【００３２】
〈挿入部１４〉
挿入部１４は、操作部１２の基端部から先端部に向けて軟性部４２、湾曲部４４、及び先端硬質部４６によって構成される。すなわち、挿入部１４は、先端側から順に先端硬質部４６、湾曲部４４、及び軟性部４２を有する。湾曲部４４は、操作部１２のアングルノブ３６、３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端硬質部４６を所望の方向に向けることができる。
【００３３】
〈先端硬質部４６〉
図２は、先端硬質部４６の要部拡大斜視図である。
【００３４】
先端硬質部４６の先端面４８には、観察窓５０、前述した照明窓２２、２２、送気・送水ノズル５２、及び鉗子口５４が設けられる。
【００３５】
先端硬質部４６の内部であって観察窓５０の基端側には、不図示の観察光学系及び撮像素子が配設され、この撮像素子を支持する基板には、不図示の信号ケーブルが接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１４、操作部１２、ユニバーサルケーブル１６、及びケーブル２４に挿通されて電気コネクタ２６まで延設され、プロセッサユニット２８に接続される。図２の観察窓５０から取り込まれた観察像は、観察光学系を介して撮像素子の受光面に結像され、撮像素子によって電気信号に変換された後、信号ケーブルを介してプロセッサユニット２８に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサユニット２８に接続されたモニタ５６に観察画像が表示される。撮像素子としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを用いることができる。
【００３６】
先端硬質部４６の内部であって照明窓２２、２２の基端側には、不図示の光ファイバの出射端が配設される。この光ファイバは、図１の挿入部１４、操作部１２、及びユニバーサルケーブル１６に挿通され、ライトガイドコネクタ１８まで延設される。したがって、ライトガイドコネクタ１８が光源装置２０に接続されると、光源装置２０から照射された照明光が光ファイバを介して図２の照明窓２２、２２に伝送され、照明窓２２、２２から前方に照射される。
【００３７】
送気・送水ノズル５２は、図１の送気・送水ボタン３０によって操作される不図示の送気・送水バルブに連通される。更に、この送気・送水バルブはライトガイドコネクタ１８に備えられた送水コネクタ５８に不図示のチューブを介して接続される。送水コネクタ５８には不図示の送気・送水手段が接続され、この送気・送水手段からエア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン３０を操作することによって、図２の送気・送水ノズル５２からエア又は水を観察窓５０に向けて噴射することができる。
【００３８】
鉗子口５４は、図１の挿入部１４に挿通された不図示の鉗子チャンネルを介して、鉗子挿入部４０に連通されている。よって、鉗子挿入部４０から鉗子、高周波メス等の各種処置具を挿入することによって、この処置具を図２の鉗子口５４から導出することができる。また、鉗子チャンネルは、図１の吸引ボタン３２によって操作される不図示の吸引バルブに連通され、更にこの吸引バルブが、ライトガイドコネクタ１８に備えられた吸引コネクタ６０に不図示のチューブを介して接続される。したがって、吸引コネクタ６０に不図示の吸引ポンプを接続し、吸引ボタン３２によって吸引バルブを操作することによって、鉗子口５４から残渣や汚物等を、鉗子チャンネルを介して吸引することができる。
【００３９】
〔密着コイル７２のワイヤガイド固定装置〕
図３は、操作部１２の内部構造を示した操作部１２の側面図である。図３では特に、密着コイル７２の基端７２Ｂを、操作部１２の内部で固定するためのワイヤガイド固定装置を示している。ワイヤガイド固定装置は、ワイヤガイド固定ユニットであるコイル固定ユニット６４によって構成されており、コイル固定ユニット６４は、操作部１２の内部に設けられている。
【００４０】
密着コイル７２は、線材をスパイラル状に密着巻きしたバネ状の筒部材である。すなわち、密着コイル７２は、外周部の全領域にスパイラル状溝７２Ａ（図６参照）が形成されたバネであって、湾曲部４４（図１参照）を湾曲操作する操作ワイヤ６２を保護するガイド部材である。密着コイル７２は、軟性部４２から操作部１２にかけて配置され、操作ワイヤ６２が進退自在に挿通されている。
【００４１】
なお、実施形態では、外周面にスパイラル状溝が形成されたガイド部材として密着コイル７２を例示するが、密着コイル７２に代えて、少なくとも操作部１２に配置される基端側の外周部にスパイラル状溝が形成されたパイプ状の部材を、ガイド部材として適用してもよい。
【００４２】
図３の如く、操作部１２の内部には、アングルノブ３６、３８の不図示の回転軸に連結されたプーリ６６が回転自在に配置される。プーリ６６は、アングルノブ３６及びアングルノブ３８毎に設けられている。また、プーリ６６は、コイル固定ユニット６４が取り付けられる板状の支持部材６８（図４参照）に回転自在に取り付けられる。つまり、プーリ６６とコイル固定ユニット６４は、同一部材である支持部材６８に取り付けられている。
【００４３】
図４は、図３のコイル固定ユニット６４を拡大して示した要部斜視図である。
【００４４】
図４の如く、操作部１２の内部には、上下方向湾曲用、及び左右方向湾曲用の各２本で構成される合計４本の操作ワイヤ６２が配設される。これらの操作ワイヤ６２は、図１の湾曲部４４又は先端硬質部４６に先端が接続され、基端が図３のプーリ６６に、コネクタ６９及び短長の接続用ワイヤ７０を介して接続される。すなわち、操作ワイヤ６２は、湾曲部４４又は先端硬質部４６から操作部１２にかけて配置される。また、操作ワイヤ６２は、操作部１２の操作である、プーリ６６の回転操作に対応した引張作動によって押し引き操作され、これにより、湾曲部４４が上下方向及び左右方向に湾曲される。
【００４５】
図５は、コイル固定ユニット６４を示した斜視図である。図６は図５に示したコイル固定ユニット６４の要部拡大断面図である。すなわち、コイル固定ユニット６４は、密着コイル７２毎に設けられる。なお、図４から図６において矢印Ａが先端側を指しており、矢印Ｂが基端側を指している。
【００４６】
図４から図６の如く、コイル固定ユニット６４は、スリーブ部材７４、止めネジ７６、及び回転規制溝８０を有する。回転規制溝８０によって回転規制部が構成され、回転規制溝８０に腕部７８を挿通させた状態で、スリーブ部材７４に対する密着コイル７２の相対的な回転が規制される。
【００４７】
コイル固定ユニット６４は、スリーブ部材７４が台座部８２に係合保持されることにより、台座部８２及び支持部材６８を介して操作部１２に取り付けられる。
【００４８】
操作部１２の内部において操作ワイヤ６２は、密着コイル７２に挿通されて保護されており、密着コイル７２とともに、金属製のスリーブ部材７４に挿通されている。
【００４９】
〈スリーブ部材７４〉
図６の如く、スリーブ部材７４は、先端７４Ａと、基端７４Ｂとを有し、先端７４Ａと基端７４Ｂとの間に密着コイル７２が挿通される挿通路７４Ｃが設けられる。挿通路７４Ｃは、密着コイル７２の外径よりも大きい内径を有し、スリーブ部材７４の長手軸７４Ｇに沿って備えられている。
【００５０】
また、スリーブ部材７４は、先端７４Ａと基端７４Ｂとの間に、略直方体形状の被係合部７４Ｄを備える。この被係合部７４Ｄが図４の如く、操作部１２の支持部材６８に固定される台座部８２に係合保持される。台座部８２は、支持部材６８にボルト等の不図示の締結部材によって着脱自在に固定される。これにより、密着コイル７２の基端７２Ｂを含む基端側が、コイル固定ユニット６４及び台座部８２を介して支持部材６８に固定される。
【００５１】
〈止めネジ７６〉
図６の如く、止めネジ７６は、スリーブ部材７４の被係合部７４Ｄに備えられたネジ孔７４Ｅに着脱自在に螺合されて締結される。ネジ孔７４Ｅは、スリーブ部材７４の外面である被係合部７４Ｄの座面７４Ｆと、スリーブ部材７４の内面である挿通路７４Ｃの内壁面との間に貫通されている。
【００５２】
止めネジ７６は、円盤状のヘッド部７６Ａと、ヘッド部７６Ａよりも小径なネジ部７６Ｂと、からなる段付きネジである。
【００５３】
ヘッド部７６Ａの表面には、マイナスドライバーが差し込まれるマイナス溝７６Ｃが備えられる。また、ネジ部７６Ｂがネジ孔７４Ｅに螺合される。
【００５４】
ネジ部７６Ｂには、円錐形状の係合部７６Ｄが備えられる。係合部７６Ｄは、ネジ部７６Ｂがネジ孔７４Ｅに完全に螺合された螺合完了時に、つまり、止めネジ７６の締結完了時に密着コイル７２の外周面のスパイラル状溝７２Ａに係合される。
【００５５】
また、ヘッド部７６Ａは、ストッパ部として機能し、ヘッド部７６Ａが、被係合部７４Ｄの座面７４Ｆに当接されるまで、ネジ部７６Ｂがネジ孔７４Ｅに螺合される。すなわち、ネジ孔７４Ｅに螺合される止めネジ７６の螺合量が、ヘッド部７６Ａによって規制されている。
【００５６】
ヘッド部７６Ａが座面７４Ｆに当接された螺合完了時において、係合部７６Ｄがスパイラル状溝７２Ａに係合されるが、螺合完了時における係合部７６Ｄのスパイラル状溝７２Ａに対する係合量は、密着コイル７２を塑性変形させず、密着コイル７２を損傷させない量に設定される。したがって、係合部７６Ｄがスパイラル状溝７２Ａに係合された時点では、係合部７６Ｄによって、スリーブ部材７４の長手軸７４Ｇに対する密着コイル７２の軸方向の移動（図６の矢印Ａ、Ｂ方向の移動）は規制されるが、スリーブ部材７４の長手軸７４Ｇを回転軸とする密着コイル７２の回転方向の移動（図６の矢印Ｃ方向の移動）は規制されていない。密着コイル７２をスリーブ部材７４に確実に固定するためには、軸方向の移動と回転方向の移動とを規制する必要があり、この回転方向の移動が、回転規制溝８０に腕部７８を挿通させることによって規制される。
【００５７】
〈腕部７８及び回転規制溝８０〉
腕部７８は、密着コイル７２の基端７２Ｂ側の所定長部分を、スリーブ部材７４の長手軸７４Ｇに対して垂直な方向に折り曲げることにより密着コイル７２に一体的に備えられる。
【００５８】
回転規制溝８０は、スリーブ部材７４に設けられ、スリーブ部材７４の基端７４Ｂから先端７４Ａ側に向かって切りかかれたＵ字形状の溝である。この回転規制溝８０の内側に腕部７８が挿通される。
【００５９】
したがって、腕部７８は、回転規制溝８０の溝幅内では回転方向の移動が許容されるが、それ以上の回転方向の移動は、回転規制溝８０の対向する両壁面に腕部７８が当接するため規制される。これにより、スリーブ部材７４の長手軸７４Ｇを中心とする回転軸に関し、スリーブ部材７４に対する密着コイル７２の相対的な回転方向の移動が規制される。
【００６０】
以上の如く、実施形態のコイル固定ユニット６４によれば、止めネジ７６による軸方向の移動規制作用と、腕部７８と回転規制溝８０とによる回転方向の移動規制作用とによって、密着コイル７２がスリーブ部材７４に確実に固定される。
【００６１】
なお、実施形態では、スリーブ部材７４に対して一つの回転規制溝８０を形成したが、スリーブ部材７４の周面に複数の回転規制溝８０を形成してもよい。これにより、腕部７８に最も近い位置にある回転規制溝８０に腕部７８を挿通することができるので、組立作業が容易になる。また、実施形態では、回転規制部として腕部７８を回転規制溝８０に挿通することを例示したが、この態様に限定されるものではない。すなわち、密着コイル７２とスリーブ部材７４との間で、密着コイル７２の相対的な回転を規制する部材であれば、回転規制部として適用できる。一例として、スリーブ部材７４に凹部又は凸部を形成し、密着コイル７２の凸部をスリーブ部材７４の凹部に係合させたり、密着コイル７２の凹部をスリーブ部材７４の凸部に係合させたりして回転を規制することもできる。
【００６２】
〈台座部８２〉
図４の如く、台座部８２は、操作部１２の内部に設けられる。また、台座部８２は、４本のコイル固定ユニット６４の４本のスリーブ部材７４を着脱自在に係合保持する、上段、中段、下段の３つの分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃからなる。上段の分割部材８４Ａと中段の分割部材８４Ｂとによって２本のスリーブ部材７４が係合保持され、中段の分割部材８４Ｂと下段の分割部材８４Ｃとによって残りの２本のスリーブ部材７４が係合保持される。分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃは、図４の如く上下に積層された後、分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃに貫通配置される不図示の締結部材によって支持部材６８に着脱自在に取り付けられる。
【００６３】
〔支持部材６８に対する密着コイル７２の固定手順〕
挿入部１４の基端部から基端側に延出された密着コイル７２を、操作部１２の支持部材６８に支持する場合には、まず、密着コイル７２の基端７２Ｂをスリーブ部材７４の先端７４Ａから挿通し、密着コイル７２の基端７２Ｂをスリーブ部材７４の基端７４Ｂから若干量突出させる。
【００６４】
次に、密着コイル７２の基端７２Ｂを外側に向けて折り曲げて、腕部７８を作製する。そして、作製した腕部７８を、スリーブ部材７４の回転規制溝８０に挿通する（回転方向規制工程）。これによって、スリーブ部材７４に対する密着コイル７２の回転方向の移動を規制することができる。
【００６５】
次に、スリーブ部材７４のネジ孔７４Ｅに、止めネジ７６を螺合させていく。そして、ヘッド部７６Ａが座面７４Ｆに当接するまで止めネジ７６を螺合する（軸方向規制工程）。これによって、止めネジ７６の係合部７６Ｄが密着コイル７２のスパイラル状溝７２Ａに係合するので、スリーブ部材７４に対する密着コイル７２の軸方向の移動を規制することができる。
【００６６】
次に、各スリーブ部材７４の被係合部７４Ｄを台座部８２の分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃに係合保持する。この後、台座部８２を不図示の締結部材によって支持部材６８に固定する。
【００６７】
以上の作業によって、密着コイル７２を支持部材６８に、半田を使用することなく固定することができる。
【００６８】
なお、止めネジ７６による軸方向規制工程を、回転規制部による回転方向規制工程に先立って実施してもよい。
【００６９】
〔密着コイル７２の長さを調整する修理手順〕
まず、台座部８２を支持部材６８に固定している締結部材を緩め、台座部８２を支持部材６８から取り外し、各スリーブ部材７４を分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃから取り外す。
【００７０】
次に、スリーブ部材７４に締結されている止めネジ７６を緩め、密着コイル７２のスパイラル状溝７２Ａから係合部７６Ｄを離間させる。これにより、スリーブ部材７４に対する密着コイル７２の軸方向移動の規制を解除することができる。
【００７１】
次に、スリーブ部材７４に対する密着コイル７２の取り付け位置を、先の取り付け位置に対して基端側にずらし、密着コイル７２の長さを調整する。このとき、スリーブ部材７４の基端７４Ｂからの、密着コイル７２の基端７２Ｂの延出長が長い場合には、密着コイル７２の基端７２Ｂを切除して密着コイル７２の長さを調整する。この場合、腕部７８も切除される。
【００７２】
次に、止めネジ７６をネジ孔７４Ｅに再度螺合する。すなわち、ヘッド部７６Ａが座面７４Ｆに当接するまで、止めネジ７６をネジ孔７４Ｅに再度螺合し、係合部７６Ｄを密着コイル７２のスパイラル状溝７２Ａに嵌合させる（軸方向規制工程）。これにより、スリーブ部材７４に対する密着コイル７２の軸方向の移動を再び規制することができる。
【００７３】
そして、密着コイル７２の新たな基端７２Ｂを折り曲げて新たな腕部７８を作製し、この腕部７８を回転規制溝８０に挿通する（回転方向規制工程）。これにより、スリーブ部材７４に対する密着コイル７２の回転方向の移動を再び規制することができる。
【００７４】
次に、各スリーブ部材７４の被係合部７４Ｄを台座部８２の分割部材８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃに係合保持し、台座部８２を不図示の締結部材によって支持部材６８に固定する。
【００７５】
以上の作業によって、密着コイル７２の長さを調整する修理作業が完了する。
【００７６】
なお、新たな腕部７８と回転規制溝８０とによる回転方向規制工程を、止めネジ７６による軸方向規制工程に先立って実施してもよい。
【００７７】
〔内視鏡１０及びワイヤガイド固定装置の特徴〕
Ａ）コイル固定ユニット６４を構成するスリーブ部材７４、止めネジ７６、腕部７８、及び回転規制溝８０によって、密着コイル７２の基端側を操作部１２の内部に台座部８２を介して固定したことに特徴がある。
【００７８】
これにより、実施形態の内視鏡１０及びワイヤガイド固定装置によれば、半田付けによる組み立て作業が不要になるので、組立及び修理を容易に行うことができる。
【００７９】
Ｂ）ガイド部材として密着コイル７２を適用したことに特徴がある。
【００８０】
すなわち、軟性部４２から操作部１２にかけて配置された既存の密着コイル７２を、ガイド部材として適用した。密着コイル７２は、線材をスパイラル状に密着巻きした筒状のバネであり、その外周面の全領域にスパイラル状溝が形成されているので、ガイド部材として有効利用することができる。
【００８１】
Ｃ）回転規制溝８０によって回転規制部を構成したことに特徴がある。
【００８２】
すなわち、スリーブ部材７４に設けられた回転規制溝８０に、密着コイル７２の基端側を折り曲げた腕部７８を挿通する。これによって、スリーブ部材７４に対する密着コイル７２の相対的な回転を、半田を使用することなく簡単な作業で規制することができる。
【００８３】
Ｄ）ストッパ部として機能を有するヘッド部７６Ａを止めネジ７６に設けたことに特徴がある。
【００８４】
すなわち、止めネジ７６のヘッド部７６Ａによって、ネジ孔７４Ｅに螺合される止めネジ７６の螺合量を規制した。これにより、スパイラル状溝７２Ａに対する係合部７６Ｄの係合量を調整することができる。具体的には、スパイラル状溝７２Ａに対する係合部７６Ｄの係合過多を阻止することにより、係合部７６Ｄによって密着コイル７２が損傷したり、無駄な変形が生じたりすることを防止することができる。
【００８５】
以上、実施形態に係る内視鏡１０及びコイル固定ユニット６４について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００８６】
１０…内視鏡、１２…操作部、１４…挿入部、１６…ユニバーサルケーブル、１８…ライトガイドコネクタ、２０…光源装置、２２…照明窓、２４…ケーブル、２６…電気コネクタ、２８…プロセッサユニット、３０…送気・送水ボタン、３２…吸引ボタン、３４…シャッターボタン、３６、３８…アングルノブ、４０…鉗子挿入部、４２…軟性部、４４…湾曲部、４６…先端硬質部、４８…先端面、５０…観察窓、５２…送気・送水ノズル、５４…鉗子口、５６…モニタ、５８…送水コネクタ、６０…吸引コネクタ、６２…操作ワイヤ、６４…コイル固定ユニット、６６…プーリ、６８…支持部材、６９…コネクタ、７０…接続用ワイヤ、７２…密着コイル、７２Ｂ…基端、７４…スリーブ部材、７６…止めネジ、７８…腕部、８０…回転規制溝、８２…台座部、８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ…分割部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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