(57)【要約】【課題】パッケージの回転により発生した振動が、クレードルを支持する部材に伝わりにくい構成の糸巻取機を提供する。【解決手段】自動ワインダ（糸巻取機）は、ベース部材と、クレードルと、一対の回転支持部（第１回転支持部６４及び第２回転支持部）と、を備える。クレードルは、ベース部材に取り付けられることで支持され、一対のアームを有する。一対の回転支持部は、一対のアームにそれぞれ取り付けられ、糸を巻き取るための巻取ボビンを回転可能に支持する。一対の回転支持部は、巻取ボビンとともに回転する回転部材（第１回転部材６５及び第２回転部材）をそれぞれ備える。少なくとも第１回転支持部６４からベース部材までの間に防振部材（Ｏリング１１１，１１２等）が設けられている。【選択図】図４
2016147738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
前記ベース部材に取り付けられることで支持され、一対のアームを有するクレードルと、
前記一対のアームにそれぞれ取り付けられ、糸を巻き取るための巻取ボビンを回転可能に支持する一対の回転支持部と、
を備え、
前記一対の前記回転支持部は、前記巻取ボビンとともに回転する回転部材をそれぞれ備え、
少なくとも一側の前記回転支持部から前記ベース部材までの間に防振部材が設けられていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記防振部材は、前記回転部材と前記クレードルとの間に配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記回転支持部は、
前記回転部材を回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングを保持するベアリング保持部材と、
を更に備え、
前記防振部材は環状に形成され、前記ベアリング保持部材の外周に配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記回転支持部は、前記ベアリング保持部材の外周に配置され、前記ベアリング保持部材を前記回転部材の回転軸方向に移動可能に支持する中空状のケーシング部を更に備え、
前記防振部材は、前記ケーシング部の内周に接するように配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取機であって、
前記ケーシング部の内側には、当該ケーシング部に対して前記ベアリング保持部材を移動させるために流体が送られる圧力室が形成され、
前記ベアリング保持部材の外周には、前記圧力室から流体が漏れることを防止するための環状のパッキン部材が前記防振部材と並べて配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取機であって、
前記防振部材は、前記回転部材の回転軸方向に並べて複数設けられ、
前記パッキン部材より前記回転部材の回転軸方向の一側に前記防振部材が配置され、当該パッキン部材より他側にも前記防振部材が配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記回転支持部と、前記クレードルの前記アームとの間に前記防振部材が設けられていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項３から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記防振部材はＯリングであることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記ベース部材に対して前記クレードルが揺動可能となるように、当該クレードルを前記ベース部材に支持するクレードル揺動支持部を備え、
前記防振部材は、前記ベース部材と前記クレードル揺動支持部との間に設けられていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項９に記載の糸巻取機であって、
前記クレードル揺動支持部は、
前記クレードルを回転可能に支持する第２ベアリングと、
前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部材と、
を備え、
前記防振部材は、前記第２ベアリング保持部材の外周に取り付けられた円筒状部材であり、
前記クレードル揺動支持部は、前記円筒状部材を介して前記ベース部材に取り付けられることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１１】
請求項１０に記載の糸巻取機であって、
前記防振部材は樹脂製であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記クレードルは、
前記ベース部材に対して、第１揺動軸を中心にして揺動可能な第１調整部と、
前記第１調整部に取り付けられ、前記第１揺動軸とは向きが異なる第２揺動軸を中心にして揺動することで、パッケージの回転軸の傾きを調整可能な第２調整部と、
を備え、
前記防振部材は、前記第２調整部から前記第１調整部に振動が伝わるのを抑制することを特徴とする糸巻取機。
【請求項１３】
請求項１２に記載の糸巻取機であって、
前記クレードルは、前記第２調整部と一体的に揺動するとともに前記第１調整部に取り付けられる取付部材を備え、
前記防振部材は、前記取付部材に配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の糸巻取機であって、
前記防振部材はゴム製であることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、巻取ボビンを支持するクレードルを備える糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、自動ワインダ等の糸巻取機は、巻取ボビンを支持するクレードルを備える。クレードルには、一対のベアリングが取り付けられている。巻取ボビンは、一対のベアリングで挟み込まれるようにして回転可能に把持されている。この状態で、パッケージ駆動モータを駆動してパッケージ（巻取ボビン）を回転することで、パッケージに糸が巻き取られる。
【０００３】
また、この自動ワインダは、クレードルを開閉して巻取ボビンの取付け及び取外しを行うためのレバーハンドルを備える。レバーハンドルには、パッケージ駆動モータの駆動により発生した振動が伝わる。そのため、レバーハンドルの支持部には、パッケージ駆動モータから伝わった振動を抑制する振動吸収部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６７４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、レバーハンドルに伝わる振動を抑制することは記載されているが、他の部分に伝わる振動を抑制することは記載されていない。例えば、クレードルを支持する部分（巻取ユニットのフレーム等）に振動が伝わった場合、この部分に取り付けられている部品が破損したり誤動作を起こしたりすることが考えられる。特に、パッケージの形状によっては、発生する振動が大きくなり、部品の摩耗や破損等が生じ易くなる。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、パッケージの回転により発生した振動が、クレードルを支持する部材に伝わりにくい構成の糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、ベース部材と、クレードルと、一対の回転支持部と、を備える。前記クレードルは、前記ベース部材に取り付けられることにより支持された、一対のアームを有する。前記一対の回転支持部は、前記一対のアームにそれぞれ取り付けられ、糸を巻き取るための巻取ボビンを回転可能に支持する。前記一対の前記回転支持部は、前記巻取ボビンとともに回転する回転部材をそれぞれ備える。少なくとも一側の前記回転支持部から前記ベース部材までの間に防振部材が設けられている。
【０００９】
これにより、パッケージの回転により発生した振動が、クレードルを支持するベース部材に伝わりにくくなるため、ベース部材に取り付けられる振動に弱い部品（例えば基板）が破損することを防止できる。また、ベース部に取り付けられた部品の振動を抑えることができるので振動する部品が少なくなるため、糸巻取機で発生する騒音を抑えることができる。
【００１０】
前記の糸巻取機においては、前記防振部材は、前記回転部材と前記クレードルとの間に配置されていることが好ましい。
【００１１】
これにより、パッケージの回転により発生した振動が、ベース部材だけでなくクレードルにも伝わりにくくなるため、クレードル及びクレードルに取り付けられた部品が摩耗したり破損したりすることを防止できる。
【００１２】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記回転支持部は、ベアリングと、ベアリング保持部材と、を更に備える。前記ベアリングは、前記回転部材を回転可能に支持する。前記ベアリング保持部材は、前記ベアリングを保持する。前記防振部材は環状に形成され、前記ベアリング保持部材の外周に配置されている。
【００１３】
これにより、パッケージの回転により発生した振動はベアリング及びベアリング保持部材を介してクレードルへ伝わるが、防振部材が環状であるので、全周方向の振動を抑制することができる。
【００１４】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記回転支持部は、前記ベアリング保持部材の外周に配置され、前記ベアリング保持部材を前記回転部材の回転軸方向に移動可能に支持する中空状のケーシング部を更に備える。前記防振部材は、前記ケーシング部の内周に接するように配置されている。
【００１５】
これにより、防振部材がベアリング保持部材とケーシング部とで挟み込まれるようにして保持されるので、防振効果を安定的に発揮させることができる。
【００１６】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ケーシング部の内側には、当該ケーシング部に対して前記ベアリング保持部材を移動させるために流体が送られる圧力室が形成される。前記ベアリング保持部材の外周には、前記圧力室から流体が漏れることを防止するための環状のパッキン部材が前記防振部材と並べて配置されている。
【００１７】
これにより、例えばパッケージブレーキ等のためにベアリング保持部材をケーシング部に対して移動させることができる回転支持部材においても、パッケージの回転により発生した振動を伝わりにくくすることができる。
【００１８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記防振部材は、前記回転部材の回転軸方向に並べて複数設けられる。前記パッキン部材より前記回転部材の回転軸方向の一側に前記防振部材が配置され、当該パッキン部材より他側にも前記防振部材が配置されている。
【００１９】
これにより、パッキン部材を挟むように防振部材を設けているため、パッキン部材の周囲において特に振動を抑えることができる。そのため、防振効果を発揮させつつ、圧力室の密封性を高めることができる。
【００２０】
前記の糸巻取機においては、前記回転支持部と、前記クレードルの前記アームとの間に前記防振部材が設けられていることが好ましい。
【００２１】
これにより、一般的にアームは相対移動しないように回転支持部を支持するため、防振部材の摩耗を防止できる。
【００２２】
前記の糸巻取機においては、前記防振部材はＯリングであることが好ましい。
【００２３】
これにより、安価かつ丈夫な防振部材を用いて、パッケージの回転により発生した振動を抑えることができる。
【００２４】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記ベース部材に対して前記クレードルが揺動可能となるように、当該クレードルを前記ベース部材に支持するクレードル揺動支持部を備える。前記防振部材は、前記ベース部材と前記クレードル揺動支持部との間に設けられている。
【００２５】
これにより、パッケージの回転により発生した振動だけでなく、クレードル自身の振動がベース部材に伝わりにくくなる。
【００２６】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記クレードル揺動支持部は、第２ベアリングと、第２ベアリング保持部材と、を備える。前記第２ベアリングは、前記クレードルを回転可能に支持する。前記第２ベアリング保持部材は、前記第２ベアリングを保持する。前記防振部材は、前記第２ベアリング保持部材の外周に取り付けられた円筒状部材である。前記クレードル揺動支持部は、前記円筒状部材を介して前記ベース部材に取り付けられる。
【００２７】
これにより、簡単な形状の防振部材を用いて、パッケージの回転により発生した振動を抑えることができる。
【００２８】
前記の糸巻取機においては、前記防振部材は樹脂製であることが好ましい。
【００２９】
これにより、パッケージの回転により発生した振動を適度に抑えることができる。
【００３０】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記クレードルは、第１調整部と、第２調整部と、を備える。前記第１調整部は、前記ベース部材に対して、第１揺動軸を中心にして揺動可能である。前記第２調整部は、前記第１調整部に取り付けられ、前記第１揺動軸とは向きが異なる第２揺動軸を中心にして揺動することで、前記パッケージの回転軸の傾きを調整可能である。前記防振部材は、前記第２調整部から前記第１調整部に振動が伝わるのを抑制する。
【００３１】
これにより、従来から設けられるパッケージの傾きを調整する部材を利用して、パッケージの回転により発生した振動を伝わりにくくすることができる。従って、新たに防振部材の取付部等を設ける構成と比較して、部品点数を減らすことができる。
【００３２】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記クレードルは、前記第２調整部と一体的に揺動するとともに前記第１調整部に取り付けられる取付部材を備える。前記防振部材は、前記取付部材に配置されている。
【００３３】
これにより、第２調整部から第１調整部への振動は、固定部材を介して伝わるので、この固定部材に防振部材を配置することで、ベース部材に伝わる振動を効果的に抑えることができる。
【００３４】
前記の糸巻取機においては、前記防振部材はゴム製であることが好ましい。
【００３５】
これにより、パッケージの回転により発生した振動を一層抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。
【図２】巻取ユニットの側面図。
【図３】クレードル及びその近傍の構成を示す斜視図。
【図４】第１回転支持部の断面図。
【図５】本実施形態の第１回転支持部により振動の伝達が抑制されていることを示すグラフ。
【図６】第１揺動軸取付部の断面図。
【図７】本実施形態の第１揺動軸取付部により振動の伝達が抑制されていることを示すグラフ。
【図８】第１軸取付部材と第１連結部の連結箇所の断面図。
【図９】本実施形態の第２連結部により振動の伝達が抑制されていることを示すグラフ。
【図１０】別の実施形態に係る第１回転支持部の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に、本発明の実施形態に係る自動ワインダについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動ワインダ１の概略的な構成を示す正面図である。
【００３８】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数の巻取ユニット１０と、機台制御装置１２と、玉揚装置１３と、を主要な構成として備えている。
【００３９】
機台制御装置１２は、各巻取ユニット１０と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット１０を一括して管理することができる。
【００４０】
それぞれの巻取ユニット１０は、給糸ボビン１６から糸１４を解舒しつつ、この糸１４を綾振りしながら巻取ボビン１９に巻き取るように構成されている。以上のようにして、巻取ユニット１０はパッケージ２２を形成する。
【００４１】
また、各巻取ユニット１０は、給糸ボビン１６及びパッケージ２２等の一側（図１の右側）に、ユニット制御部５０を備える。ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、を備える。ＲＯＭには、巻取ユニット１０の各構成を制御するためのプログラムが記憶される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。
【００４２】
玉揚装置１３は、各巻取ユニット１０においてパッケージ２２が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット１０の位置まで走行し、前記満巻パッケージを取り外すとともに、空の巻取ボビン１９をセットするように構成されている。
【００４３】
次に、図２を参照して巻取ユニット１０の構成について説明する。図２に示すように、巻取ユニット１０は、給糸部１５と、巻取部１７と、を備えている。
【００４４】
給糸部１５は、図略の搬送トレイに載せられた給糸ボビン１６を所定の位置で保持するように構成されている。これにより、給糸ボビン１６から糸１４を適切に解舒することができる。なお、給糸部１５は、搬送トレイ式に限られず、例えばマガジン式であっても良い。
【００４５】
巻取部１７は、主要な部品として、クレードル１８と、巻取ボビン１９と、巻取ドラム２０と、を備えている。
【００４６】
クレードル１８は巻取ユニット１０のユニットフレーム（ベース部材）１１に取り付けられている。クレードル１８は、巻取ボビン１９を挟み込むようにしてパッケージ２２を回転可能に支持している。クレードル１８は、支持しているパッケージ２２を巻取ドラム２０に接触させる状態と、パッケージ２２を巻取ドラム２０から離した状態とを切替可能に構成されている。
【００４７】
巻取ドラム２０は、パッケージ２２の表面で糸１４をトラバースさせるとともに前記パッケージ２２を回転させるためのものである。巻取ドラム２０は、図略のドラム駆動モータによって回転駆動される。パッケージ２２の外周を巻取ドラム２０に接触させた状態で、当該巻取ドラム２０を回転駆動することにより、パッケージ２２を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム２０の外周面には螺旋状の綾振溝が形成されている。給糸ボビン１６から解舒された糸１４は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージ２２表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ２２を形成することができる。なお、巻取部１７に配置される他の部材については後述する。
【００４８】
各巻取ユニット１０は、給糸部１５と巻取部１７との間の糸走行経路中に、給糸部１５側から順に、解舒補助装置２５と、張力付与装置２７と、糸継装置３８と、クリアラ４０と、を配置した構成となっている。また、糸継装置３８の近傍には、上糸捕捉案内装置（糸捕捉案内装置）３０と、下糸捕捉案内装置３４と、が配置されている。なお、以後の説明において、糸１４の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００４９】
解舒補助装置２５は、給糸ボビン１６の芯管に被さることが可能な規制部材２６を備えている。規制部材２６は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１６の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１６から解舒される糸１４が遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材２６を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１４に対してテンションを付与し、糸１４が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１４を給糸ボビン１６から適切に解舒することができる。
【００５０】
張力付与装置２７は、走行する糸１４に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置２７は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１４を通過させることにより、当該糸１４に対して適度なテンションを付与してパッケージ２２の品質を高めることができる。ただし、張力付与装置２７は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００５１】
糸継装置３８は、給糸部１５と巻取部１７との間で糸１４が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸部１５側の糸１４（下糸）と、巻取部１７側の糸１４（上糸）と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置３８は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置３８は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００５２】
上糸捕捉案内装置３０は、糸１４が分断状態となったときに上糸を捕捉する装置である。上糸捕捉案内装置３０は、軸部３１と、パイプ部材３２と、吸引口３３と、から構成されている。パイプ部材３２は、ユニット制御部５０の制御により、軸部３１を旋回中心として、給糸部１５側及び巻取部１７側に旋回可能である。また、上糸捕捉案内装置３０は図略の負圧源に接続されており、吸引口３３に吸引流を発生させることができる。この構成により、吸引口３３は、上糸を捕捉して、糸継装置３８に案内することができる（図２の実線の状態）。
【００５３】
下糸捕捉案内装置３４は、上糸捕捉案内装置３０と同様に、軸部３５と、パイプ部材３６と、下糸捕捉吸引口３７と、から構成されている。下糸捕捉吸引口３７は、吸引口３３と同様に、軸部３５を旋回中心として旋回可能であるとともに、吸引流を発生させることができる。この構成により、下糸捕捉案内装置３４は、下糸を捕捉して糸継装置３８に案内することができる（図２の実線の状態）。
【００５４】
クリアラ４０は、糸継装置３８の太さを検出するための図略のセンサが配置されている。クリアラ４０は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。クリアラ４０の近傍には、前記クリアラ４０が糸欠陥を検出したときに直ちに糸１４を切断するためのカッタ４１が設けられている。なお、センサの検出結果は、クリアラ４０内の処理部で解析しても良いし、ユニット制御部５０で解析しても良い。
【００５５】
以上により、巻取ユニット１０は、巻取ボビン１９に糸１４を巻き付けてパッケージ２２を形成することができる。
【００５６】
続いて、図３を参照して、クレードル１８及びその近傍に配置される部材について説明する。
【００５７】
図３に示すように、クレードル１８は、略Ｕ字状の金属製フレームとして構成されている。具体的には、クレードル１８は、第１アーム６１と、第２アーム６２と、接続部６３と、から構成されている。第１アーム６１及び第２アーム６２は、接続部６３の両端部にそれぞれ接続されている。なお、第１アーム６１、第２アーム６２、及び接続部６３は、一体的に構成されている。
【００５８】
第１アーム６１の先端には、図３に示すように、第１回転支持部（回転支持部）６４が取り付けられている。また、第２アーム６２の先端には、第２回転支持部６８が取り付けられている。第１回転支持部６４及び第２回転支持部６８は、巻取ボビン１９をその軸線方向で挟み込むことにより、巻取ボビン１９（パッケージ２２）を支持する。以下の説明では、一対の回転支持部がパッケージ２２を挟み込む方向（巻取ボビン１９の軸線方向）を、「挟持方向」と称する。
【００５９】
なお、本実施形態において、クレードル１８は、コーン型（テーパ形状）のパッケージ２２を支持するように構成されている。そして、第１回転支持部６４はパッケージ２２の大径側を、第２回転支持部６８はパッケージ２２の小径側を、それぞれ支持するようになっている。
【００６０】
第１回転支持部６４は、巻取ボビン１９に接触し、パッケージ２２とともに回転可能に構成される第１回転部材（回転部材）６５を備える。第２回転支持部６８は、巻取ボビン１９に接触し、パッケージ２２とともに回転可能に構成される第２回転部材６９を備える。第１回転部材６５と第２回転部材６９は、互いの回転軸が一致するように向かい合って配置される。
【００６１】
この構成により、巻取ボビン１９の大径側に第１回転部材６５を嵌め込み、巻取ボビン１９の小径側に第２回転部材６９を嵌め込むことで、パッケージ２２を回転可能に支持することができる。なお、第１回転支持部６４は、第１回転部材６５を挟持方向に移動させるためのスライド機構６６を備えるが、このスライド機構６６の詳細な構成については後述する。
【００６２】
巻取ユニット１０のユニットフレーム１１には、表面から突出した第１揺動軸取付部（クレードル揺動支持部）１２０が形成されている。第１揺動軸取付部１２０には、第１調整部７０が取り付けられる。この第１調整部７０には、第２調整部７５が取り付けられており、この第２調整部７５にクレードル１８が取り付けられる。以下、第１調整部７０及び第２調整部７５について説明する。
【００６３】
第１調整部７０は、第１揺動軸７１と、第１軸取付部材７２と、を備えている。第１揺動軸７１は、軸方向と挟持方向が等しくなるように配置されている。第１揺動軸７１は、ユニットフレーム１１（第１揺動軸取付部１２０）に回転可能に支持されている。第１揺動軸７１を揺動（回転）させることにより、クレードル１８の高さを調整することができる。これにより、糸１４の巻取りの進行に従ってクレードル１８を上方（図２の上方向）に回動することで、パッケージ２２の巻き太りによる径の増大を吸収することができる。
【００６４】
第１軸取付部材７２は、第１揺動軸７１と一体的に回転するように構成されている。第１軸取付部材７２は、略Ｕ字状の部材であり、向かい合うように配置された第１部材７２ａ及び第２部材７２ｂを備える。第１部材７２ａ及び第２部材７２ｂには、第１揺動軸７１と直交する方向に貫通孔が形成されている。この貫通孔を用いて第２調整部７５が第１調整部７０に取り付けられる。
【００６５】
第２調整部７５は、第２揺動軸７６と、第２軸取付部材７７と、を備える。第２揺動軸７６は、軸方向が第１揺動軸７１及び挟持方向と直交するように配置されている。また、第２揺動軸７６は、第１部材７２ａ及び第２部材７２ｂに形成された貫通孔を貫通するように取り付けられている。第２揺動軸７６を揺動（回転）させることにより、第１アーム６１と第２アーム６２の高さ（詳細には両者の高さの差）を調整することができる。
【００６６】
第２軸取付部材７７は、第２揺動軸７６と一体的に回転するように構成されている。第２軸取付部材７７には、図略の貫通孔が形成されており、この長孔にボルト等を挿入して締め付けることで、第２調整部７５をクレードル１８に取り付けることができる。
【００６７】
連結部８０は、第１調整部７０と第２調整部７５を連結しており、第１揺動軸７１と第２揺動軸７６とを互いに連動して揺動させる。連結部８０は、第１連結部８１と、第２連結部８２と、を備えている。第２連結部８２には、第２揺動軸７６を挿入可能な挿入孔が形成されている。第２揺動軸７６を挿入孔に挿入してボルトを締め付けることで、第２連結部８２に第２揺動軸７６を固定することができる。また、第１連結部８１は、ボルト８３等を挿入して締め付けることで、第２連結部８２と第１軸取付部材７２とを連結することができる。以上の構成により、第１揺動軸７１と第２揺動軸７６を連結することができる。
【００６８】
次に、図４を参照してスライド機構６６について説明する。図４は、第１回転支持部６４の断面図（詳細には切断面の形状を示す端面図）である。
【００６９】
スライド機構６６は、第１回転部材６５を挟持方向に移動させることができる。図４に示すように、スライド機構６６は、ベアリング保持部材９１と、ベアリング９２ａ，９２ｂと、シャフト９３と、ブッシュ９４と、ケーシング部９５と、を備えている。
【００７０】
シャフト９３は第１回転部材６５の回転軸である。第１回転部材６５は、シャフト９３の先端に相対回転不能に取り付けられている。また、このシャフト９３は、ベアリング９２ａ，９２ｂを介してベアリング保持部材９１に取り付けられている。ベアリング保持部材９１は円筒状の部材であり、その外周面には、第１回転部材６５側から順に３つの環状溝部９１ａ，９１ｂ，９１ｃが形成されている。
【００７１】
環状溝部９１ａ，９１ｃには、それぞれＯリング（防振部材）１１１，１１２が取り付けられている。また、環状溝部９１ｂには、例えば断面Ｙ字状の環状のパッキン部材１１３が取り付けられている。
【００７２】
ベアリング保持部材９１の外側には、２つのブッシュ９４が並べて配置されている。このブッシュ９４の外側には、ケーシング部９５が配置されている。ベアリング保持部材９１とケーシング部９５との間にＯリング１１１，１１２を配置することで、一方で発生した振動が他方へ伝わりにくくなる。Ｏリング１１１，１１２がどのような振動を抑制しているかは後述する。
【００７３】
ケーシング部９５は、円筒状の部材であり、第１回転部材６５側が開放されるとともに、その反対側には底面が形成されている。ケーシング部９５の有底側の端部近傍は、第１アーム６１に固定されている。ケーシング部９５の内部には、ベアリング保持部材９１等が挿入されている。スライド機構６６は、ベアリング保持部材９１等をケーシング部９５の内周面に沿って移動させることができる。
【００７４】
ケーシング部９５の有底側の端部近傍には、圧力室９５ａが形成されている。この圧力室９５ａの内部には、圧縮コイルバネとして構成された第１スプリング９６が配置されている。この第１スプリング９６は、ベアリング保持部材９１を、第１回転部材６５に向けて（図４の左側に向けて）付勢している。これにより、第１回転部材６５が第２回転部材６９に向けて付勢されるので、一対の回転支持部によって巻取ボビン１９を挟み込んで支持することができる。
【００７５】
また、クレードル１８は、スライド機構６６をスライドさせるための操作レバー１００を備えている。図３に示すように、操作レバー１００は、その基端部が支軸１０１を介してクレードル１８に取り付けられている。操作レバー１００の反対側の端部には、図略の把手部が設けられている。また、操作レバー１００の長手方向の途中部分にはスライド機構接続部１０２が形成されており、操作レバー１００とスライド側の部材とが連結されている。この構成により、操作レバー１００を回動させることで、ベアリング保持部材９１等を挟持方向に移動させることができる。
【００７６】
従って、操作レバー１００を回動操作することにより、第１スプリング９６の付勢力に逆らって、第１回転部材６５を、第２回転部材６９から遠ざかる方向（図４の右向き）に移動させることができる。これにより、第１回転部材６５と第２回転部材６９の距離を離して巻取ボビン１９の挟持を解除できるので、当該巻取ボビン１９の取付け、取外しを行うことができる。
【００７７】
また、圧力室９５ａには図略の空気供給孔が形成されており、圧力室９５ａ内に圧縮空気を供給することができるように構成されている。上記のパッキン部材１１３は、圧力室９５ａから圧縮空気が漏れないようにシールしている。また、ベアリング保持部材９１の内部空間には、第２スプリング９７が配置されている。この第２スプリング９７は圧縮コイルばねとして構成されており、ベアリング保持部材９１に設けられたブレーキシュー９８と第１回転部材６５とが離れる方向に付勢力を加えている。ここで、圧力室９５ａ内に圧縮空気を供給することにより、ベアリング保持部材９１を、第１回転部材６５に向けて（図４の左向きに）移動させることができる。これにより、ブレーキシュー９８を第１回転部材６５に押し付けることができるので、巻取ボビン１９の回転を減速することができる。
【００７８】
次に、本実施形態で採用されている防振構造について説明する。
【００７９】
糸巻取機、特に本実施形態のように高速で糸１４を巻き取る自動ワインダ１では、パッケージ２２が回転することにより振動が発生する。この振動は、異形（非対称な形状）のパッケージ２２を巻き取る際には特に大きくなる。パッケージ２２で発生した振動は、第１回転支持部６４を介してクレードル１８に伝わる。また、クレードル１８に伝わった振動は、第２調整部７５及び第１揺動軸７１を介してユニットフレーム１１に伝わる。ここで、ユニットフレーム１１には、多数の部品が取り付けられているため、振動がユニットフレーム１１に伝わった場合、多数の部品に影響を与える可能性がある。特に、ユニットフレーム１１には、各種の制御装置が取り付けられており、制御装置の内部に配置された基板は振動に弱いため、不具合が発生する可能性が高くなる。
【００８０】
以上を考慮して、本実施形態では、パッケージ２２の回転により発生した振動がユニットフレーム１１に伝わることを防止する構成を複数備えている。初めに、第１回転支持部６４に設けられた防振構造について説明する。
【００８１】
上述したように、ベアリング保持部材９１の外周面にＯリング１１１，１１２を配置することにより、パッケージ２２の回転により発生した振動をケーシング部９５（ひいてはクレードル１８）に伝わりにくくすることができる。
【００８２】
図５は、この防振構造の効果を確かめるために行った実験結果を示すグラフである。ここで、ベアリング保持部材９１とケーシング部９５の間にＯリング１１１，１１２を配置していない構成を比較例とした。この実験では、初めに比較例の巻取ユニットを使用して糸の巻取りを行って加速度センサによる加速度を計測することで振動を計測し、その後に本実施形態の巻取ユニットを用いて糸の巻取りを行って振動を計測した。図５のグラフに示すように、本実施形態の第１回転支持部６４を用いることで、振動が抑制できることが確かめられた。
【００８３】
このように第１回転支持部６４で防振を行うことにより、振動の発生源に近い箇所で振動を伝わりにくくすることができるので、ユニットフレーム１１だけでなくクレードル１８の振動も抑えることができる。
【００８４】
次に、第１調整部７０とユニットフレーム１１の間に設けられた防振構造について説明する。
【００８５】
図６は、第１揺動軸７１とユニットフレーム１１の接続箇所の断面図である。上述したように、第１揺動軸７１は、第１揺動軸取付部１２０に挿入されることで固定される。図６に示すように、第１揺動軸取付部１２０は、第１揺動軸７１を回転可能に保持するための第２ベアリング１２１，１２２と、第２ベアリング１２１，１２２の外側に配置される第２ベアリング保持部材１２３と、を備える。
【００８６】
この第２ベアリング保持部材１２３の更に外側には、防振カバー（防振部材）１２４，１２５が取り付けられている。防振カバー１２４，１２５は、樹脂製の円筒状の部材である。第２ベアリング保持部材１２３の外側に、防振カバー１２４，１２５を配置することで、パッケージ２２の回転により発生した振動をユニットフレーム１１に伝わりにくくすることができる。特に、第１調整部７０とユニットフレーム１１の間で防振を行うことにより、パッケージ２２の回転により発生した振動だけでなく、クレードル１８で発生した振動についても、ユニットフレーム１１に伝わりにくくすることができる。なお、防振カバー１２４は、樹脂製に限らず、他の素材（例えばゴム）で構成されていても良い。
【００８７】
図７は、この防振構造の効果を確かめるために行った実験結果を示すグラフである。図７（ａ）は、防振カバー１２４，１２５が配置されていない構成（比較例）で糸の巻取りを行った時の振動を３軸加速度センサで計測したグラフである。加速度センサによる加速度の大きさは、振動の大きさを示している。図７（ｂ）は、本実施形態の第１揺動軸取付部１２０を用い、Ｏリング１１１，１１２及び後述の防振ゴム（防振部材）１３２が設けられていない構成で糸１４の巻取りを行った時の振動を計測したグラフである。図７のグラフに示すように、本実施形態の第１揺動軸取付部１２０を用いることで、振動が抑制できることが確かめられた。
【００８８】
次に、第１調整部７０と第２調整部７５の接続箇所に設けられた防振構造について説明する。
【００８９】
上述したように、第１調整部７０と第２調整部７５は、第１軸取付部材７２と第２連結部８２とに跨るように第１連結部８１を配置し、ボルト８３等を締め付けることによって連結される。従って、第１軸取付部材７２と第２連結部８２はボルト８３によって一体的に固定されている。上記を考慮し、ボルト８３の周囲に防振部材を配置することで、第２連結部８２から第１軸取付部材７２へ伝わる振動を抑制する。
【００９０】
具体的には、第１連結部８１には、ボルト８３を挿入可能なボルト挿入部１３１が取り付けられている。そして、ボルト挿入部１３１の外側であって、ボルト８３のヘッド側にゴム製の円筒状の防振ゴム１３２を配置し、逆側の端部近傍に例えば樹脂製の円筒状の保護部材１３３を配置する。
【００９１】
これにより、パッケージ２２の回転により発生した振動を第１軸取付部材７２に伝わりにくくすることができる。第１調整部７０及び第２調整部７５は、クレードル１８を用いて糸１４の巻取りを行う際に通常用いる部材であり、この部材を用いて防振構造を実現することで、部品点数を抑えることができる。なお、防振ゴム１３２は、ゴム製に限らず、他の素材（例えば樹脂）で構成されていても良い。また、保護部材１３３は、樹脂に限らず、樹脂以外で構成されていても良い。
【００９２】
図９は、この防振構造の効果を確かめるために行った実験結果を示すグラフである。図９（ａ）は、第２連結部８２に防振ゴム１３２等が配置されていない構成（比較例）で糸の巻取りを行った時の振動を計測したグラフである。図９（ｂ）は、本実施形態の第２連結部８２を用い、Ｏリング１１１及び防振カバー１２４，１２５が設けられていない構成で糸１４の巻取りを行った時の振動を計測したグラフである。図９のグラフに示すように、本実施形態の第２連結部８２を用いることで、振動が抑制できることが確かめられた。
【００９３】
上述したように、本実施形態では第１回転支持部６４からユニットフレーム１１までの間に防振構造が３箇所設けられているが、防振構造が設けられる数は任意であり、少なくとも１つの防振構造が設けられいれば良い。
【００９４】
以上に説明したように、自動ワインダ１は、ユニットフレーム１１と、クレードル１８と、一対の回転支持部（第１回転支持部６４及び第２回転支持部６８）と、を備える。クレードル１８は、ユニットフレーム１１に取り付けられることで支持され、第１アーム６１及び第２アーム６２を有する。一対の回転支持部は、第１アーム６１及び第２アーム６２にそれぞれ取り付けられ、糸を巻き取るための巻取ボビン１９を回転可能に支持する。一対の回転支持部は、巻取ボビン１９とともに回転する一対の回転部材（第１回転部材６５及び第２回転部材６９）を備える。少なくとも第１回転支持部６４からユニットフレーム１１までの間にＯリング１１１，１１２が設けられている。
【００９５】
これにより、パッケージ２２の回転により発生した振動が、クレードル１８を支持するユニットフレーム１１に伝わりにくくなるため、ユニットフレーム１１に取り付けられる振動に弱い部品（例えば基板）が破損することを防止できる。また、振動が伝わる範囲を狭くすることができるため、自動ワインダ１で発生する騒音を抑えることができる。
【００９６】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、Ｏリング１１１，１１２は、第１回転部材６５とクレードル１８との間に配置されていることが好ましい。
【００９７】
これにより、パッケージ２２の回転により発生した振動が、ユニットフレーム１１だけでなくクレードル１８にも伝わりにくくなるため、クレードル１８及びクレードル１８に取り付けられた部品が摩耗したり破損したりすることを防止できる。
【００９８】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、第１回転支持部６４は、ベアリング９２ａ，９２ｂと、ベアリング保持部材９１と、を更に備える。ベアリング９２ａ，９２ｂは、第１回転部材６５を回転可能に支持する。ベアリング保持部材９１は、ベアリング９２ａ，９２ｂを保持する。Ｏリング１１１，１１２は環状に形成され、ベアリング保持部材９１の外周に配置されている。
【００９９】
これにより、パッケージ２２の回転により発生した振動はベアリング９２ａ，９２ｂ及びベアリング保持部材９１を介してクレードル１８へ伝わるが、Ｏリング１１１，１１２が環状であるので、全周方向の振動を抑制することができる。
【０１００】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、第１回転支持部６４は、ベアリング保持部材９１の外周に配置され、ベアリング保持部材９１を第１回転部材６５の回転軸方向に移動可能に支持する中空状のケーシング部９５を備える。Ｏリング１１１，１１２は、ケーシング部９５の内周に接するように配置されている。
【０１０１】
これにより、Ｏリング１１１，１１２がベアリング保持部材９１とケーシング部９５とで挟み込まれるようにして保持されるので、防振効果を安定的に発揮させることができる。
【０１０２】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、ケーシング部９５の内側には、当該ケーシング部９５に対してベアリング保持部材９１を移動させるために流体が送られる圧力室９５ａが形成される。ベアリング保持部材９１の外周には、圧力室９５ａから流体が漏れることを防止するための環状のパッキン部材がＯリング１１１，１１２と並べて形成されている。
【０１０３】
これにより、例えばパッケージ２２ブレーキ等のためにベアリング保持部材９１をケーシング部９５に対して移動させることができる第１回転支持部６４においても、パッケージ２２の回転により発生した振動を伝わりにくくすることができる。
【０１０４】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、Ｏリング１１１，１１２は、第１回転部材６５の回転軸方向に並べて複数設けられる。パッキン部材の第１回転部材６５の回転軸方向の一側にＯリング１１１，１１２が配置され、他側にもＯリング１１１，１１２が配置されている。
【０１０５】
これにより、パッキン部材を挟むようにＯリング１１１，１１２を設けているため、パッキン部材の周囲において特に振動を抑えることができる。そのため、防振効果を発揮させつつ、圧力室９５ａの密封性を高めることができる。
【０１０６】
次に、図１０を参照して、別の実施形態について説明する。なお、この実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の構成には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１０７】
前述の実施形態では、防振部材としてのＯリング１１１，１１２は、ベアリング保持部材９１の外周に配置されていた。この点、本実施形態の防振部材としてのＯリング１１４，１１５は、第１回転支持部６４と第１アーム６１との間に配置されている。具体的には、本実施形態のケーシング部９５の外周には、径方向外側に突出する突出部９５ｂが形成されており、この突出部９５ｂに環状溝９５ｃが形成されている。また、突出部９５ｂよりも有底側にも環状溝９５ｄが形成されている。この環状溝９５ｃ及び環状溝９５ｄには、Ｏリング１１４と、Ｏリング１１５とがそれぞれ配置されている。
【０１０８】
また、第１アーム６１は、第１回転支持部６４が取り付けられる部分において、内周側支持部６１ａと、外周側支持部６１ｂと、を備えている。内周側支持部６１ａは、例えばリング状の部材であり、第１アーム６１の端部に形成された貫通孔の内側（外周側支持部６１ｂ）に取り付けられている。また、内周側支持部６１ａは、突出部９５ｂが形成された部分に対応するように段差が形成されている。
【０１０９】
この構成により、第１回転支持部６４と第１アーム６１の間にＯリング１１４，１１５が配置されているので、第１回転支持部６４から第１アーム６１へ伝わる振動を抑制することができる。特に、前述の実施形態では、スライド機構６６にＯリング１１１，１１２が配置されていたので、Ｏリング１１１，１１２が摩耗する可能性があった。この点、ケーシング部９５と第１アーム６１はスライドする構成ではないので、Ｏリング１１４，１１５の摩耗を抑え、寿命を長くすることができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、２つのブッシュ９４ａ、９４ｂを間隔を空けて配置している。そして、ブッシュ９４ａとブッシュ９４ｂの間にパッキン部材１１３を配置している。従って、パッキン部材１１３がケーシング部９５に直接接触している点においても、前述の実施形態と異なる。
【０１１１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１２】
上記の実施形態では、大径側の第１回転支持部６４にＯリング１１１，１１２等の防振部材を配置した例を説明したが、防振の効果が得られるのであれば、小径側の第２回転支持部６８にＯリング等の防振部材を配置しても良い。
【０１１３】
ベアリング保持部材９１の外側に配置するＯリングの個数及び位置は任意であり適宜変更できる。また、ベアリング保持部材９１を覆うブッシュ９４の形状、個数、及び位置も任意である。例えば、上記の実施形態ではブッシュ９４が２つ配置されているが、ブッシュ９４は１つだけであっても良い。また、ブッシュをＯリング１１１とパッキン部材１１３の間に配置しても良いし、Ｏリング１１２とパッキン部材１１３の間に配置しても良い。また、Ｏリングの代わりにパッキン部材１１３を用いて防振を行っても良い。
【０１１４】
ブッシュ９４の種類は任意であり、給油量を微量又はゼロにできる構成であっても良いし、通常のブッシュであっても良い。
【０１１５】
上記の実施形態では、圧縮空気を用いてベアリング保持部材９１等が挟持方向に沿って移動させるが、他の流体を用いてベアリング保持部材９１等を移動させても良い。
【０１１６】
上記の実施形態では、パッケージ２２の振動をユニットフレーム１１に伝わりにくくするために上述の防振部材を用いている。これに代えて、例えばクレードル１８及び他の部品を支持する支持部材が他にある場合、この支持部材に伝わる振動を抑制するために防振部材を用いることもできる。
【０１１７】
上記の実施形態では、本発明を自動ワインダに適用した例を示したが、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機（例えば空気精紡機、オープンエンド精紡機、及び撚糸機等）に本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  自動ワインダ（糸巻取機）
１０  巻取ユニット
１１  ユニットフレーム（ベース部材）
１８  クレードル
２２  パッケージ
６４  第１回転支持部（回転支持部）
６５  第１回転部材（回転部材）
６６  スライド機構
６８  第２回転支持部
６９  第２回転部材
９１  ベアリング保持部材
９２ａ，９２ｂ  ベアリング
９３  シャフト
９４  ブッシュ
９５  ケーシング部
１１１，１１２，１１４，１１５  Ｏリング（防振部材）
１２０  第１揺動軸取付部（クレードル揺動支持部）
１２４  防振カバー（防振部材）
１３２  防振ゴム（防振部材）
【図１】
2016147738.tif 000003
【図２】
2016147738.tif 000004
【図３】
2016147738.tif 000005
【図４】
2016147738.tif 000006
【図５】
2016147738.tif 000007
【図６】
2016147738.tif 000008
【図７】
2016147738.tif 000009
【図８】
2016147738.tif 000010
【図９】
2016147738.tif 000011
【図１０】
2016147738.tif 000012