(57)【要約】      （修正有）【課題】カウンタウェイトを備えた手動変速機において、コントロールロッドの軸方向移動に伴うこじれの発生を抑制し、チェンジレバーの操作フィーリングを改善する。【解決手段】手動変速機は、チェンジレバーの操作に連動して軸方向移動および回動するコントロールロッド３０と、コントロールロッド３０に平行に配置された支軸７０と、コントロールロッド３０に交差する面にほぼ沿って回動するカウンタウェイト６０とを備える。カウンタウェイト６０は、その質量が集中する主錘部６１と、コントロールロッド３０に係合された被係合部６２と、支軸７０に対して回動自在となるように支持するための被支持部６３とを有する。被係合部６２は、コントロールロッド３０の回動に連動して回動し、軸方向移動には連動しない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心が上下方向に延びるように配置され、チェンジレバーの操作に連動して軸方向移動および回動するコントロールロッドと、
前記コントロールロッドに交差する面にほぼ沿って回動するカウンタウェイトと、を備えた手動変速機であって、
前記コントロールロッドと平行に配置された支軸を更に有し、
前記カウンタウェイトは、前記支軸に対して回動自在となるように支持するための被支持部と、該被支持部に連絡された主錘部と、前記コントロールロッドの回動に連動して回動し、該コントロールロッドの軸方向移動に連動しないように該コントロールロッドに係合された被係合部とを有することを特徴とする、
手動変速機。
【請求項２】
前記コントロールロッドは、前記カウンタウェイトの被係合部に係合する係合部を有し、
前記コントロールロッドの軸心から前記係合部の中心までの距離をａ、前記係合部の中心から前記支軸の軸心までの距離をｂとして、ａ＞ｂであることを特徴とする、
請求項１に記載の手動変速機。
【請求項３】
前記支軸の軸心から前記カウンタウェイトの主錘部の回転系慣性モーメントの質点までの距離をｃとして、ｃ＞ｂであることを特徴とする、
請求項２に記載の手動変速機。
【請求項４】
ｃ＜ａであることを特徴とする、
請求項３に記載の手動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される手動変速機に関し、車両用動力伝達技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車用の手動変速機は、クラッチを介してエンジンの出力軸に連結されたエンジン側のシャフトと、このシャフトに平行に配置され、差動装置を介して駆動輪に連結された駆動輪側のシャフトとを有する。これら２つのシャフトの間には、複数の前進用ギヤ列と１つの後退用ギヤ列とが設けられている。これら複数のギヤ列のうちの１つが、運転者によるチェンジレバーのセレクト操作とシフト操作に連動し、変速操作機構を介して動力伝達状態とされる。具体的には、前記変速操作機構に設けられたコントロールロッドが、チェンジレバーの操作に連動して軸方向移動および回動する。そして、変速機内に設けられたシフトロッドやシフトフォーク等を介して、対応するギヤ列が動力伝達状態とされる。
【０００３】
ところで、手動変速機の変速操作機構には、チェンジレバーの操作フィーリングを向上させるためのカウンタウェイトが設けられることがある。このカウンタウェイトは、チェンジレバーの所定の操作に連動して回動する。回動するカウンタウェイトの慣性を利用して変速操作機構のギヤどうしを噛み合わせることにより、操作力が軽減すると共にギヤどうしの噛み合いが円滑に行われ、これによりチェンジレバーの操作フィーリングが向上する。
【０００４】
特許文献１に開示された手動変速機では、軸心が上下方向に延びるように変速機ケースを貫通して配置されたコントロールロッドが、チェンジレバーのセレクト操作に連動して軸方向移動し、シフト操作に連動して回動する。また、カウンタウェイトは、コントロールロッドに片持ち状に支持された主錘部（質量が集中する部分）を有しており、この主錘部に設けられた被係合部にコントロールロッドの係合部が係合している。チェンジレバーのシフト操作が行われると、これに連動してコントロールロッドが前記主錘部に当接して共に回動する。シフト操作の途中には、動力伝達状態となるギヤ列の同期装置等からの反力が運転者の手に伝わるところ、回動するカウンタウェイトの慣性によりこれが軽減される。
【０００５】
ところで、前記カウンタウェイトの主錘部に設けられた被係合部は、上下方向に延びる溝で構成されている。したがって、チェンジレバーのセレクト操作が行われるときには、コントロールロッドのみが上下方向にスライドし、カウンタウェイトが上下方向に押し動かされることはない。このように、特許文献１の構成によれば、セレクト操作によりコントロールロッドが上下方向にスライドするときにカウンタウェイトの重量がコントロールロッドに加わらないので、カウンタウェイトを設けることによるセレクトフィーリングの悪化が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７５４７６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成では、前記カウンタウェイトの主錘部がコントロールロッドに片持ち状に支持されているので、主錘部の重量により、前記コントロールロッドに対して重力方向に曲げモーメントが作用する。これにより、コントロールロッドの軸方向移動に伴って該コントロールロッドと変速機ケースの軸受等との間にこじれが発生し、チェンジレバーのセレクト操作に伴う操作力が増大してセレクトフィーリングが悪化する。
【０００８】
そこで、本発明は、カウンタウェイトを備えた手動変速機において、コントロールロッドの軸方向移動に伴うこじれの発生を抑制し、チェンジレバーの操作フィーリングを改善することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求項１に記載の発明は、
軸心が上下方向に延びるように配置され、チェンジレバーの操作に連動して軸方向移動および回動するコントロールロッドと、
前記コントロールロッドに交差する面にほぼ沿って回動するカウンタウェイトと、を備えた手動変速機であって、
前記コントロールロッドと平行に配置された支軸を更に有し、
前記カウンタウェイトは、前記支軸に対して回動自在となるように支持するための被支持部と、該被支持部に連絡された主錘部と、前記コントロールロッドの回動に連動して回動し、該コントロールロッドの軸方向移動に連動しないように該コントロールロッドに係合された被係合部とを有することを特徴とする。
【００１０】
上記の「コントロールロッドに交差する面」とは、コントロールロッドに直交する面またはこれに対して傾斜した面を意味し、例えば、コントロールロッドが鉛直方向に沿って配置されている場合における「コントロールロッドに交差する面」は「水平面」または「水平面に対して傾斜した面」となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記コントロールロッドは、前記カウンタウェイトの被係合部に係合する係合部を有し、
前記コントロールロッドの軸心から前記係合部の中心までの距離をａ、前記係合部の中心から前記支軸の軸心までの距離をｂとして、ａ＞ｂであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記支軸の軸心から前記カウンタウェイトの主錘部の回転系慣性モーメントの質点までの距離をｃとして、ｃ＞ｂであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
ｃ＜ａであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、カウンタウェイトはコントロールロッドの軸方向移動に連動しないので、該軸方向移動の際にカウンタウェイトの重量がコントロールロッドに加わらず、カウンタウェイトを設けることによる操作フィーリングの悪化が防止される。また、カウンタウェイトは支軸に支持されているので、カウンタウェイトの重量による曲げモーメントがコントロールロッドに作用することはない。これにより、コントロールロッドの軸方向移動に伴うコントロールロッドと変速機ケースの軸受等との間でのこじれの発生が抑制され、コントロールロッドを軸方向移動させるチェンジレバーの操作において操作フィーリングが改善する。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、距離ａが距離ｂよりも長いことにより、コントロールロッドの係合部の中心を挟んで、カウンタウェイトから支軸に作用する回動方向のモーメント（回動モーメント）が増幅されてコントロールロッドに伝達される。これにより、コントロールロッドに作用する回動モーメントの大きさを一定としたときに、カウンタウェイトの主錘部を軽量化でき、良好なシフトフィーリングを確保しつつ当該変速機の重量を軽減することができる。
【００１６】
ここで、コントロールロッドに作用する回動モーメントを増大させる観点では、距離ａを距離ｂより長くした上で、さらに、距離ｃを長くしてカウンタウェイトから支軸に作用する回動モーメントを増大させることが好ましい。
請求項３に記載の発明によれば、距離ａ，ｃが距離ｂよりも長いので、上記の効果を高めることができる。
【００１７】
上記の通り、距離ａ，ｃを距離ｂよりも長くすることで、コントロールロッドに作用する回動モーメントの大きさを一定としたときに、カウンタウェイトの主錘部を軽量化でき、これにより支軸に作用する重力方向の曲げモーメントを低減させることができる。当該曲げモーメントをさらに低減させる観点では、距離ｃを短くすることが好ましい。
請求項４に記載の発明によれば、距離ａ，ｃを距離ｂよりも長くする条件のもとで、距離ｃを距離ａより短くしたので、コントロールロッドに作用する回動モーメントを増大させつつ、カウンタウェイトから支軸に作用する曲げモーメントを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態による手動変速機を示す平面図である。
【図２】図１に示す手動変速機の変速操作機構を拡大して示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態による手動変速機の変速操作機構を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
［全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態による手動変速機１０を示す平面図である。
手動変速機１０は、変速機構（図示せず）と、変速機構を収容する変速機ケース１２と、変速機ケース１２に取り付けられた変速操作機構２０とを備える。手動変速機１０は、例えば前輪駆動式の車両に搭載され、変速機構の軸心方向が車体幅方向に平行に配置された横置き式のものである。
【００２１】
手動変速機１０の車体幅方向の一方の側には、クラッチ２を挟んで車両動力源としてのエンジン（図示せず）が配設されている。エンジンのクランクシャフトは、クラッチ２を介して手動変速機１０の変速機構に接続可能とされている。
【００２２】
変速機ケース１２は、車体幅方向のエンジン側に向かって拡径した形状を有する。変速機ケース１２のエンジン側の端面は、クラッチハウジング４の反エンジン側の端面に合わされた状態で結合されている。変速機ケース１２とクラッチハウジング４の車体後方側部分には、差動装置８が収容されている。
【００２３】
手動変速機１０の変速機構は、車体幅方向に延びる一対の動力伝達軸（図示せず）を有する。一方の動力伝達軸は、クラッチ２を介してエンジンのクランクシャフトに連結されている。他方の動力伝達軸は、差動装置８を介して駆動輪（図示せず）に連結されている。これら２つの動力伝達軸の間には、複数の前進変速段用のギヤ列と１つの後退用のギヤ列が設けられており、運転者によるチェンジレバー（図示せず）の操作に応じて、変速操作機構２０を介して１つのギヤ列が動力伝達状態とされる。
【００２４】
変速操作機構２０は、変速機ケース１２の上面部１２ａにおける車体前方側部分に、円板状のベース部材２２を介してボルト２８で固定されている。図３に示すように、ベース部材２２は、変速操作機構２０を変速機ケース１２に取り付けるためにその上面部１２ａに設けられた開口部１３を上側から塞ぐように配置されている。
【００２５】
変速操作機構２０は、コントロールロッド３０と、セレクトレバー４０と、シフトレバー５０と、カウンタウェイト６０と、支軸７０とを備える。変速操作機構２０は、セレクトレバー４０のケーブルピン４７に接続されるセレクト用ケーブル（図示せず）と、シフトレバー５０のケーブルピン５３に接続されるシフト用ケーブル（図示せず）とを介してチェンジレバーに連絡されており、チェンジレバーの操作に連動して動作する。
【００２６】
以下、図２から図５を参照して、変速操作機構２０のコントロールロッド３０、セレクトレバー４０、シフトレバー５０、カウンタウェイト６０および支軸７０の構成について、それぞれ詳細に説明する。
【００２７】
［変速操作機構］
図２は、変速操作機構２０を拡大して示す平面図である。図３から図５は、それぞれ図２のＡ−Ａ線断面図、図２のＢ−Ｂ線断面図、図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【００２８】
まず、コントロールロッド３０は、チェンジレバーのセレクト操作に連動して軸方向移動（上下方向移動）し、シフト操作に連動して軸心周りに回動するように構成されている。コントロールロッド３０は、変速機ケース１２の上面部１２ａを貫通して上下方向に延びる。
【００２９】
図３に示すように、コントロールロッド３０は、ベース部材２２の中央部に設けられた上下方向に延びる筒状部２３の内側に挿通されている。筒状部２３の内周面には、上下方向にスライド自在に設けられ、コントロールロッド３０を軸方向移動自在かつ回動自在に支持する玉軸受２６が設けられている。コントロールロッド３０の外周面と筒状部２３の内周面との間に玉軸受２６が介在することにより、筒状部２３の内周面に対するコントロールロッド３０の摺動抵抗と回動抵抗が軽減する。
【００３０】
コントロールロッド３０の外周面と筒状部２３の内周面との間であって軸受２６の上方に隣接した部分には、筒状のシール部材２７が介装されている。シール部材２７は例えばゴムからなる。シール部材２７により筒状部２３内の隙間が封止され、変速機ケース１２内のオイル、例えば差動装置８により掻き揚げられたオイルが筒状部２３内を通って外部へ漏れ出ることが防止される。
【００３１】
次に、セレクトレバー４０は、チェンジレバーのセレクト操作に連動してコントロールロッド３０を軸方向移動させるように構成されている。
【００３２】
図２、図４に示すように、セレクトレバー４０は、ベース部材２２から上方に突出する支持部２４に、支持軸４４を介して支持された被支持部４３と、被支持部４３から湾曲しつつ上方に延びる操作レバー部４１と、被支持部４３から水平方向に延びる駆動レバー部４２とを有する。前記セレクト用ケーブルが接続されるケーブルピン４７は、セレクトレバー４０の操作レバー部４１の上端部に、例えばかしめにより固定されている。
【００３３】
セレクトレバー４０の支持軸４４は、ベース部材２２の支持部２４を水平方向に貫通する支持穴２５に挿通されており、支持部２４により回動自在に支持されている。支持軸４４の外周面と支持穴２５の内周面との間には、例えば金属製のブッシュ４６が介装されている。ブッシュ４６により、支持穴２５の内周面に対する支持軸４４の回動抵抗が低減する。
【００３４】
支持軸４４は、その一端に設けられた頭部４４ａと、頭部４４ａの近傍であって頭部４４ａとベース部材２２の支持部２４との間に設けられたフランジ部４４ｂとを有する。セレクトレバー４０の支持軸４４は、被支持部４３を貫通させ、被支持部４３にフランジ部４４ｂが押し当てられた状態でフランジ部４４ｂの反対側から頭部４４ａがかしめられることによって被支持部４３に固定されている。支持軸４４は、他端側（頭部４４ａと反対側）の外周面に装着されたスナップリング４５を有する。ベース部材２２の支持部２４が、スナップリング４５とフランジ部４４ｂとにより軸方向の両側から挟み込まれることで、支持軸４４の抜け止め機能が果たされる。
【００３５】
図３に示すように、セレクトレバー４０の駆動レバー部４２の先端部には、係合ピン４８が、例えばかしめにより固定されている。係合ピン４８は、駆動レバー部４２からコントロールロッド３０側に向かって突出している。係合ピン４８の先端部には球状（または略球状の）係合部４８ａが設けられている。係合ピン４８の係合部４８ａは、シフトレバー５０を介してコントロールロッド３０に係合している。係合部４８ａには、例えば樹脂製のブッシュ４９が被せられている。ブッシュ４９は、シフトレバー５０のレバー本体部５１の内周面に嵌合する筒状の外周面と、係合部４８ａの外周面に沿った形状の内周面とを有する。係合ピン４８は、ブッシュ４９に対して、係合部４８ａの中心の周りに相対回動可能とされている。ブッシュ４９により、レバー本体部５１の内周面に対する係合ピン４８の係合部４８ａの回動抵抗が低減し、異音の発生等が抑制されると共に耐摩耗性や滑り性が向上する。
【００３６】
係合ピン４８は、支持軸４４に平行に配置されている。係合ピン４８は、セレクト方向の中立位置において、コントロールロッド３０の径方向に沿って配置される（図２参照）。
【００３７】
次に、シフトレバー５０は、チェンジレバーのシフト操作に連動してコントロールロッド３０をその軸心周りに回動させるように構成されている。図３に示すように、シフトレバー５０は、コントロールロッド３０の上端近傍部に挿通されたピン５５により、コントロールロッド３０に固定されている。
【００３８】
シフトレバー５０は、コントロールロッド３０から径方向に向かって延びるレバー本体部５１と、コントロールロッド３０から径方向であってレバー本体部５１とは反対側に延びる係合レバー部５２とを有する。
【００３９】
レバー本体部５１と係合レバー部５２とは一体に設けられている。ただし、別体のシフトレバー本体部および係合レバー部をコントロールロッド３０に個別に固定するようにしてもよい。
【００４０】
レバー本体部５１は、コントロールロッド３０から延びる第１本体部５１ａと、第１本体部５１ａから径方向外側に向かって延び、第１本体部５１ａよりも肉薄に設けられた第２本体部５１ｂとを有する。以下、径方向内側、径方向外側というときは、コントロールロッド３０を基準とした方向を指すものとする。前記シフト用ケーブルが接続されるケーブルピン５３は、第２本体部５１ｂの先端部に例えば溶接により固定されている。第１本体部５１ａの下方には、係合ピン４８の係合部４８ａを受ける倒Ｕ字状の係合溝５１ｃが形成されている。
【００４１】
係合レバー部５２は、コントロールロッド３０から延びる基部５２ａと、基部５２ａの先端に設けられた球状（または略球状）の係合部５２ｂとを有する。係合部５２ｂはカウンタウェイト６０に係合している。係合部５２ｂには、例えば樹脂製のブッシュ５４が被せられている。ブッシュ５４は、カウンタウェイト６０の被係合部６２の内周面に嵌合する筒状の外周面と、係合部５２ｂの外周面に沿った形状の内周面とを有する。シフトレバー５０とこれに固定されたコントロールロッド３０は、ブッシュ５４に対して、係合部５２ｂの中心の周りに相対回動可能とされている。ブッシュ５４により、被係合部６２の内周面に対するシフトレバー５０の係合部５２ｂの回動抵抗が低減し、異音の発生等が抑制されると共に耐摩耗性や滑り性が向上する。
【００４２】
次に、カウンタウェイト６０は、チェンジレバーのシフト操作に連動して回動するように構成され、その慣性を利用してシフトフィーリングを向上させる機能を有する。カウンタウェイト６０は、コントロールロッド３０の軸方向に直交する面上で後述する支軸７０に回動自在に支持されている。カウンタウェイト６０は、その質量が集中している主錘部６１と、シフトレバー５０の係合レバー部５２の係合部５２ｂに係合された被係合部６２と、被係合部６２から径方向外側に延びて支軸７０に支持された被支持部６３と、被支持部６３から径方向外側に延びて主錘部６１を支持するアーム部６４とを有する。
【００４３】
カウンタウェイト６０の主錘部６１は、アーム部６４に対して例えば溶接により固定されている。ただし、主錘部６１とアーム部６４とは一体に設けられてもよい。図２に示すように、主錘部６１は、平面視で略矩形に形成されている。略矩形の主錘部６１は、支軸７０の軸心を通るアーム部６４の中心線（一点鎖線で示す）に対して水平面内で非対称に設けられ、したがって主錘部６１の回転系慣性モーメントの質点Ｇは該中心線からずれた位置にある。また、主錘部６１は、変速機ケース１２との干渉を避けるように、該中心線に対して傾斜して設けられている。
【００４４】
カウンタウェイト６０の被係合部６２は、被支持部６３に接続される第１板部６２ａと、第１板部６２ａから径方向内側に延びて互いに対向する第２板部６２ｂ、第３板部６２ｃとを有する。第１板部６２ａ、第２板部６２ｂおよび第３板部６２ｃはそれぞれ上下方向に延びており、図２に示すように、被係合部６２は平面視で略コ字状に形成される。これにより、被係合部６２には上下方向に延びる溝が設けられ、この溝に対してシフトレバー５０の係合部５２ｂが上下方向にスライド自在に設けられる。チェンジレバーのセレクト操作が行われてコントロールロッド３０とシフトレバー５０とが軸方向移動すると、シフトレバー５０の係合部５２ｂは、被係合部６２から力を受けずにその上下方向に延びる溝を通過する。このように、カウンタウェイト６０の被係合部６２は、コントロールロッド３０の軸方向移動に連動しないように、シフトレバー５０の係合部５２ｂを介してコントロールロッド３０に係合されている。
【００４５】
次に、支軸７０は、コントロールロッド３０に平行に（または軸線がコントロールロッド３０の軸線に沿うように）配置されている。図３に示すように、支軸７０は、カウンタウェイト６０の被支持部６３に設けられた上下方向に延びる空洞部６３ａ内に挿通されている。支軸７０は、そのフランジ部７０ａより上側の部分のみが空洞部６３ａ内に挿通され、その上端近傍部に挿通されたピン６５によりカウンタウェイト６０の被支持部６３に固定され、被支持部６３を支持している。
【００４６】
支軸７０のフランジ部７０ａの下側には、ニードル軸受７１を支持する軸受支持部７２が配置されている。ニードル軸受７１は、支軸７０を回動自在に支持している。軸受支持部７２は、内周面にニードル軸受７１が設けられる筒状部７２ａと、筒状部７２ａから延びてベース部材２２に連絡される脚部７２ｂとを有する。支軸７０の外周面と筒状部７２ａの内周面との間にニードル軸受７１が介在することにより、筒状部７２ａの内周面に対する支軸７０の回動抵抗が軽減する。軸受支持部７２の下方には、支軸７０の外周面に装着されたスナップリング７３が設けられている。
【００４７】
［作用効果］
以上のように構成を説明した変速操作機構２０を備える手動変速機１０の作用と効果を説明する。
この作用効果の説明では、チェンジレバーが、車体幅方向に延びるセレクトレーンと、該セレクトレーンから前後方向に延びる複数のシフトレーン（例えば１−２速レーン、３−４速レーン、５−６速レーン、後退用レーン）とからなる操作経路（図示せず）上を移動するものとする。また、ニュートラル位置は、セレクトレーンと３−４速レーンの交点上にあって、１−２速レーンと５−６速レーンがニュートラル位置を基準として反対側にあるとする。
【００４８】
まず、運転者によりチェンジレバーのセレクト操作が行われてシフトレーンが選択されると、これに連動して、コントロールロッド３０とこれに固定されたシフトレバー５０は、選択されたシフトレーンに応じて上方または下方に軸方向移動する。なお、３−４速レーンが選択されるときにはセレクト操作は行われず、コントロールロッド３０とシフトレバー５０は上下方向に移動しない。このとき、シフトレバー５０の係合部５２ｂはカウンタウェイト６０の被係合部６２には当接せずに上下方向にスライドする。したがって、セレクト操作時に、係合部５２ｂにカウンタウェイト６０の重量が加わることがないため、良好なセレクト操作性が得られる。
【００４９】
コントロールロッド３０が軸方向移動すると、コントロールロッド３０における変速機ケース１２の上面部１２ａよりも下方に設けられたシフトフィンガ（図示せず）が、コントロールロッド３０と共に軸方向移動して、変速機ケース１２内で上下方向に並べて配設された複数のゲート部材のうち、セレクト操作により選択されたシフトレーンに対応するゲート部材に係合する。
【００５０】
この状態で、運転者によりチェンジレバーのシフト操作が行われると、コントロールロッド３０と共にシフトフィンガが時計回りまたは反時計回りに回動することで、セレクト操作時に該シフトフィンガに係合されたゲート部材を介して、シフト操作により選択された変速段に対応する同期装置（図示せず）が作動し、該変速段のギヤ列が動力伝達状態とされる。
【００５１】
ここで、図５を参照して、シフト操作に連動してコントロールロッド３０が矢印Ｒ１の方向（時計回り）に回動すると、コントロールロッド３０に固定されたシフトレバー５０は、コントロールロッド３０の軸心周りに矢印Ｒ２の方向（時計回り）に回動する。シフトレバー５０が回動すると、その係合部５２ｂが、ブッシュ５４を介して、カウンタウェイト６０の第２板部６２ｂの内壁を周方向に押し込む。これにより、カウンタウェイト６０のアーム部６４は、被支持部６３を支持する支軸７０と共に、コントロールロッド３０およびシフトレバー５０の回動方向とは反対方向（半時計回り：支軸７０、カウンタウェイト６０につきそれぞれ図の矢印Ｒ３，Ｒ４の方向）に回動する。
【００５２】
シフト操作の途中、すなわちシフトレバー５０が所定角度回動したところで、作動を開始した同期装置等からコントロールロッド３０が反力を受け始めると、係合部５２ｂが第２板部６２ｂの内壁を周方向に押し込む力が小さくなる。該押し込み力の大きさが零になると、慣性により、支軸７０を中心として回動を続けるカウンタウェイト６０の第３板部６２ｃが、ブッシュ５４を介して、係合部５２ｂに対して周方向に力を加える。力を受けた係合部５２ｂはコントロールロッド３０に回動方向のモーメント（回動モーメント）を作用させる。これにより、変速機構側からチェンジレバーを介して運転者に伝わる反力が軽減され、シフトフィーリングが向上する。
【００５３】
第１実施形態では、主錘部６１の回転系慣性モーメントの質点Ｇは、支軸７０の軸心を通るアーム部６４の中心線からずれた位置にある。これにより、支軸７０から主錘部６１の回転系慣性モーメントの質点Ｇまでの距離を増大させて、カウンタウェイト６０の慣性により支軸７０を介して係合部５２ｂに作用する回動モーメントを増大させることができる。
【００５４】
ところで、特許文献１に開示されているような、カウンタウェイトの主錘部がコントロールロッドに片持ち状に支持された構成では、該主錘部の重量により、前記コントロールロッドに対して重力方向に曲げモーメントが作用する。このとき、コントロールロッドの軸方向移動に伴って該コントロールロッドと変速機ケースの軸受等との間にこじれが発生し、コントロールロッドの軸方向移動および回動に対する抵抗となる。これは、チェンジレバーのセレクトフィーリングとシフトフィーリングを悪化させる原因となる。
【００５５】
一方、第１実施形態による変速操作機構２０では、コントロールロッド３０に平行な支軸７０を追加的に設けることにより、カウンタウェイト６０は支軸７０に支持されるので、コントロールロッド３０に曲げモーメントが作用することはない。したがって、コントロールロッド３０の軸方向移動と回動に伴うコントロールロッド３０と変速機ケース１２の軸受２６等との間でのこじれの発生が抑制され、チェンジレバーのセレクトフィーリングとシフトフィーリングを特許文献１の構成に比べて改善できる。
【００５６】
上記の通り、変速操作機構２０では、コントロールロッド３０に曲げモーメントが作用することはないものの、支軸７０には、主錘部６１の重量による曲げモーメントが作用し、カウンタウェイト６０と支軸７０の軸受７１等の間でこじれは生じる。ただし、コントロールロッド３０からカウンタウェイト６０の主錘部６１まで距離を一定としたとき、支軸７０から主錘部６１までの距離は、該一定距離よりも短くすることができる。これにより、主錘部６１の重量により支軸７０に作用する曲げモーメントは、特許文献１のように支軸７０を設けない構成に比べて低減し、カウンタウェイト６０と支軸７０の軸受７１等の間で生じるこじれも低減され、シフトフィーリングの悪化が抑制される。
【００５７】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態による手動変速機の変速操作機構１２０を示す概略図である。
図６に示すように、コントロールロッド３０の軸心Ｓ１からシフトレバー５０の係合部５２ｂの中心線Ｓ２までの距離をａ、係合部５２ｂの中心線Ｓ２から支軸７０の軸心Ｓ３までの距離をｂ、支軸７０の軸心Ｓ３からカウンタウェイト６０の主錘部６１の回転系慣性モーメントの質点Ｇまでの距離をｃとする。
【００５８】
第２実施形態では、慣性により支軸７０を中心として回動を続けるカウンタウェイト６０からコントロールロッド３０に作用する回動モーメントの大きさＭ１を低下させることなく、カウンタウェイト６０の主錘部６１を軽量化するように、距離ａ，ｂ，ｃの大小関係（レバー比）を調整することを特徴とする。
【００５９】
まず、コントロールロッド３０に作用する回動モーメント（の大きさ）Ｍ１を増大させるためには、シフトレバー５０の係合部５２ｂの中心を挟んで、主錘部６１から支軸７０に作用する回動モーメント（の大きさ）Ｍ２を増幅してコントロールロッド３０に伝達することが好ましい。第２実施形態では、ａ＞ｂとすることにより、回動モーメントＭ１を回動モーメントＭ２より大きくする。また、支軸７０に作用する回動モーメントＭ２を増大させることで、回動モーメントＭ１をさらに増大させることができる。回動モーメントＭ２を増大させるためには、距離ｃを可能な限り長くすることが好ましい。第２実施形態では、ｃ＞ｂとすることにより、回動モーメントＭ２を増大させる。
【００６０】
上記のようにａ，ｃ＞ｂとすることで、コントロールロッド３０に作用する回動モーメントＭ１を一定としたときに、カウンタウェイト６０の主錘部６１を軽量化でき、これにより支軸７０に作用する曲げモーメントを低減させることができる。ここで、当該曲げモーメントをさらに低減させる観点では、距離ｃを短くすることが好ましい。第２実施形態では、ｃ＜ａとすることにより、回動モーメントＭ２を増大させつつ支軸７０に作用する曲げモーメントを低減させる。
【００６１】
以上、第２実施形態によれば、コントロールロッド３０に作用させる回動モーメントＭ１の大きさを一定に維持しつつ、カウンタウェイト６０の主錘部６１を軽量化することができ、これにより支軸７０に作用する曲げモーメントを低減させて支軸７０でのこじれを抑制することも可能となる。カウンタウェイト６０の主錘部６１を軽量化する代わりに、全体距離（ａ＋ｂ＋ｃ）を小さくして変速機１０を小型化することも可能である。
【００６２】
以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。また、実施形態には種々の変形、改良が加えられてよく、従って実施形態には種々の変形例が存在する。
【００６３】
例えば、上記実施形態では、コントロールロッド３０が、チェンジレバーのセレクト操作に連動して軸方向移動し、シフト操作に連動して回動する例について説明したが、逆に、セレクト操作に連動して回動し、シフト操作に連動して軸方向移動してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、球状（または略球状）であるシフトレバー５０の係合部５２ｂが、カウンタウェイト６０の被係合部６２に設けられる溝に係合する例について説明したが、これとは逆に、カウンタウェイト６０に球状（または略球状）の係合部を設け、シフトレバー５０に溝を設けて係合を行ってもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、カウンタウェイト６０において、被係合部６２の第２板部６２ｂと第３板部６２ｃが延びる方向に対してアーム部６４が反対方向に延びているが、これに限定されることなく、主錘部６１がその回動範囲において変速機ケース１２等と干渉しない範囲であれば、アーム部６４は任意の方向に延びていてよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明によれば、カウンタウェイトを備えた手動変速機において、コントロールロッドの軸方向移動に伴うこじれの発生を抑制し、チェンジレバーの操作フィーリングを改善することが可能となるから、この種の手動変速機の製造産業分野において本発明が好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００６７】
１０            手動変速機
１２            変速機ケース
２０            変速操作機構
２２            ベース部材
３０            コントロールロッド
４０            セレクトレバー
５０            シフトレバー
５２            係合レバー部
５２ｂ          係合部
６０            カウンタウェイト
６１            主錘部
６２            被係合部
６３            被支持部
６４            アーム部
７０            支軸
Ｓ１            コントロールロッドの軸心
Ｓ２            シフトレバーの係合部の中心線
Ｓ３            支軸の軸心
Ｇ            主錘部の回転系慣性モーメントの質点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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