(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、バンク毎にパティキュレートフィルタが設けられるＶ型内燃機関の排気浄化システムにおいて、パティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が誤推定されることを抑制する。【解決手段】本発明は、２つのパティキュレートフィルタの前後差圧の差が所定の閾値より大きい場合に、前後差圧が小さいパティキュレートフィルタに対してＰＭ堆積促進処理を実行し、そのＰＭ堆積促進処理の実行後における前後差圧の差がＰＭ堆積促進処理の実行前より小さくなっている場合は、前後差圧が大きいパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタより多いと判定し、ＰＭ堆積促進処理の実行後における前後差圧の差がＰＭ堆積促進処理の実行前より大きくなっている場合は、前後差圧が小さいパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタより多いと判定する。【選択図】図２
2016205249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのバンクを有するＶ型の内燃機関に適用される排気浄化システムであって、
各バンクの排気通路にそれぞれ配置されて、排気中のＰＭを捕集するパティキュレートフィルタと、
各バンクの排気通路にそれぞれ配置されて、パティキュレートフィルタの前後差圧を測定する差圧センサと、
前記差圧センサにより測定された２つの前後差圧の差が所定の閾値より大きい場合に、その前後差圧が相対的に小さいパティキュレートフィルタに対してＰＭの堆積を促進させる処理であるＰＭ堆積促進処理を実行し、前記ＰＭ堆積促進処理の実行後に前記差圧センサにより測定される２つの前後差圧の差が前記ＰＭ堆積促進処理の実行前より小さくなっている場合は、前記ＰＭ堆積促進処理の実行前における前後差圧が相対的に大きいパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いと判定し、前記ＰＭ堆積促進処理の実行後に前記差圧センサにより測定される２つの前後差圧の差が前記ＰＭ堆積促進処理の実行前より大きくなっている場合は、前記ＰＭ堆積促進処理の実行前における前後差圧が相対的に小さいパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いと判定する判定手段と、
を備えるＶ型内燃機関の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各バンクの排気管にそれぞれパティキュレートフィルタが配置されたＶ型の内燃機関の排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
排気中のＰＭ（Particulate Matter）を捕集するためのパティキュレートフィルタと、該パティキュレートフィルタの前後差圧を測定するための差圧センサと、を各バンクの排気通路のそれぞれに配置して、各差圧センサの測定値から各パティキュレートフィルタのＰＭ堆積量を推定し、その推定値が再生判定用の閾値に達したときに各パティキュレートフィルタに捕集されているＰＭを酸化及び除去する処理（再生処理）を行うＶ型内燃機関の排気浄化システムにおいて、一方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が再生判定用の閾値に達したときに、他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が再生判定用の閾値に近似していれば、２つのパティキュレートフィルタの再生制御を同時に行うものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１１３９２号公報
【特許文献２】特開２０１５−００４３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、パティキュレートフィルタの前後差圧は、該パティキュレートフィルタのＰＭ堆積量のみならず、該パティキュレートフィルタを通過する排気流量によっても変化する。そのため、パティキュレートフィルタのＰＭ堆積量を正確に求めるためには、差圧センサの測定値に加え、パティキュレートフィルタを通過する排気流量も考慮する必要がある。しかしながら、２つのバンクの吸気系を一系統にまとめ、２つのバンクの総吸入空気量を１つのエアフローメータで測定するように構成されたＶ型内燃機関においては、各パティキュレートフィルタを通過する排気流量を正確に求めることが困難である。そのため、一方のパティキュレートフィルタの実際のＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタの実際のＰＭ堆積量より多いにもかかわらず、一方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より少ないと誤推定される可能性がある。そのような誤推定が生じると、パティキュレートフィルタの実際のＰＭ堆積量が再生判定用の閾値より過剰に多い状態で再生処理が行われる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記したような種々の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パティキュレートフィルタと、該パティキュレートフィルタの前後差圧を測定する差圧センサと、を各バンクの排気通路のそれぞれに配置し、各差圧センサの測定値から各パティキュレートフィルタのＰＭ堆積量を推定するＶ型内燃機関の排気浄化システムにおいて、一方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いにもかかわらず、前記した一方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が前記した他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より少ないと誤推定されることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記した課題を解決するために、以下のような手段を採用した。すなわち、本発明は、２つのバンクを有するＶ型の内燃機関に適用される排気浄化システムであって
、各バンクの排気通路にそれぞれ配置されて、排気中のＰＭを捕集するパティキュレートフィルタと、各バンクの排気通路にそれぞれ配置されて、パティキュレートフィルタの前後差圧を測定する差圧センサと、前記差圧センサにより測定された２つの前後差圧の差が所定の閾値より大きい場合に、その前後差圧が相対的に小さいパティキュレートフィルタに対してＰＭの堆積を促進させる処理であるＰＭ堆積促進処理を実行し、そのＰＭ堆積促進処理の実行後に前記差圧センサにより測定される２つの前後差圧の差が前記ＰＭ堆積促進処理の実行前より小さくなっている場合は、前記ＰＭ堆積促進処理の実行前における前後差圧が相対的に大きいパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いと判定し、前記ＰＭ堆積促進処理の実行後に前記差圧センサにより測定される２つの前後差圧の差が前記ＰＭ堆積促進処理の実行前より大きくなっている場合は、前記ＰＭ堆積促進処理の実行前における前後差圧が相対的に小さいパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いと判定する判定手段と、を備えるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、パティキュレートフィルタと、該パティキュレートフィルタの前後差圧を測定する差圧センサと、を各バンクの排気通路のそれぞれに配置し、各差圧センサの測定値から各パティキュレートフィルタのＰＭ堆積量を推定するＶ型内燃機関の排気浄化システムにおいて、一方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いにもかかわらず、一方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より少ないと誤推定されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。
【図２】フューエルカット運転の実行可否を判定する際にＥＣＵによって実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
図１は、本発明を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、ガソリンを燃料として運転される火花点火式内燃機関である。内燃機関１は、Ｖ型に配置された２つの気筒群（バンク）２ａ、２ｂを備えている。なお、図１に示す例では、各バンク２ａ、２ｂのそれぞれに３つの気筒２０ａ、２０ｂが設けられているが、２つ以下であってもよく、又は４つ以上であってもよい。
【００１１】
２つのバンク２ａ、２ｂには、新気（空気）を各気筒２０ａ、２０ｂへ分配するためのインテークマニホールド３が接続されている。インテークマニホールド３は、大気中から取り込まれた新気（空気）を該インテークマニホールド３へ導くための吸気管３０が接続されている。吸気管３０の途中には、該吸気管３０内を流れる空気の流量を変更するためのスロットル弁３１と、該吸気管３０内を流れる吸気の流量（吸入空気量）を測定するエアフローメータ３２とが配置されている。
【００１２】
また、２つのバンク２ａ、２ｂのうち、一方のバンク２ａ（以下、「第一バンク２ａ」と称する）には、第一排気管４ａが接続されている。第一排気管４ａは、第一バンク２ａの各気筒２０ａから排出される既燃ガス（排気）が流通する管である。この第一排気管４ａの途中には、第一フィルタケーシング４０ａが配置される。第一フィルタケーシング４
０ａは、筒状のケーシング内にパティキュレートフィルタを収容している。パティキュレートフィルタは、排気中に含まれるＰＭを捕集するフィルタである。また、第一排気管４ａには、第一フィルタケーシング４０ａに収容されたパティキュレートフィルタより上流の排気圧力と該パティキュレートフィルタより下流の排気圧力との差（前後差圧）を測定する第一差圧センサ４１ａが取り付けられている。
【００１３】
前記した２つのバンク２ａ、２ｂのうち、他方のバンク２ｂ（以下、「第二バンク２ｂ」と称する）には、第二排気管４ｂが接続されている。第二排気管４ｂは、第二バンク２ｂの各気筒２０ｂから排出される排気が流通する管である。この第二排気管４ｂの途中には、第二フィルタケーシング４０ｂが配置されている。第二フィルタケーシング４０ｂは、前述の第一フィルタケーシング４０ａと同様に、筒状のケーシング内にパティキュレートフィルタを収容したものである。なお、第二フィルタケーシング４０ｂに収容されるパティキュレートフィルタの諸元は、第一フィルタケーシング４０ａに収容されるパティキュレートフィルタと同一であるものとする。また、第二排気管４ｂには、第二フィルタケーシング４０ｂに収容されたパティキュレートフィルタの前後差圧を測定する第二差圧センサ４１ｂが取り付けられている。
【００１４】
なお、図１に示す例では、第一フィルタケーシング４０ａより下流の第一排気管４ａと第二フィルタケーシング４０ｂより下流の第二排気管４ｂとが１つの排気管に合流しているが、それら第一排気管４ａと第二排気管４ｂとを合流させなくてもよい。
【００１５】
このように構成された内燃機関１には、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５が併設されている。ＥＣＵ５は、前記したエアフローメータ３２や２つの差圧センサ４１ａ、４１ｂに加え、クランクポジションセンサ６やアクセルポジションセンサ７等の各種センサと電気的に接続され、それら各種センサの出力信号を入力可能に構成されている。
【００１６】
また、ＥＣＵ５は、前記したスロットル弁３１や図示しない燃料噴射弁や点火プラグ等の各種機器と電気的に接続され、上記した各種センサの出力信号に応じて、それらの機器を制御可能に構成されている。例えば、ＥＣＵ５は、クランクポジションセンサ６やアクセルポジションセンサ７の測定値に応じて定まる機関運転状態に基づいて、スロットル弁３１の開度、燃料噴射量、燃料噴射時期、又は点火時期を制御する。さらに、ＥＣＵ５は、第一フィルタケーシング４０ａのパティキュレートフィルタと第二フィルタケーシング４０ｂのパティキュレートフィルタのそれぞれのＰＭ堆積量を推定し、その推定結果に応じて再生処理の実行可否を判定する。ここでいう「再生処理」は、各パティキュレートフィルタに堆積しているＰＭを酸化及び除去するための処理である。なお、ガソリンを燃料とする内燃機関１においては、該内燃機関１の排気温度がＰＭの酸化可能な温度となる機会が多い。そのため、内燃機関１をフューエルカット運転させて、パティキュレートフィルタを酸化雰囲気にすることで、該パティキュレートフィルタに捕集されているＰＭを酸化及び除去することができる。よって、ここでいう「再生処理の実行可否を判定する」とは、フューエルカット運転要求が発生したときに、内燃機関１をフューエルカット運転させるか否かを判定することを意味する。
【００１７】
ここで、再生処理（フューエルカット運転）の実行可否を判定する方法について述べる。ＥＣＵ５は、フューエルカット運転の実行可否を判定するにあたりに、各パティキュレートフィルタのＰＭ堆積量を推定する。具体的には、ＥＣＵ５は、各パティキュレートフィルタを通過する排気流量と各差圧センサ４１ａ、４１ｂの測定値（前後差圧）とをパラメータとして、２つのパティキュレートフィルタのそれぞれのＰＭ堆積量を推定する。その際、排気流量と前後差圧とＰＭ堆積量との相関を予め実験的に求めておくことで、排気流量と前後差圧とを引数としてＰＭ堆積量を導出することができる。なお、各パティキュレートフィルタを通過する排気流量は、エアフローメータ３２の測定値（第一バンク２ａ
の吸入空気量と第二バンク２ｂの吸入空気量との総吸入空気量）をバンクの個数（この場合は２個）で除算した値に、各バンク２ａ、２ｂの総燃料噴射量を加算する方法によって求められるものとする。ＥＣＵ５は、各パティキュレートフィルタの推定ＰＭ堆積量が求められると、各推定ＰＭ堆積量が所定の上限値以下であるか否かを判別する。そして、推定ＰＭ堆積量が前記所定の上限値以下となるパティキュレートフィルタに対応したバンク２ａ、２ｂのフューエルカット運転を許可し、推定ＰＭ堆積量が前記所定の上限値より大きいパティキュレートフィルタに対応するバンク２ａ、２ｂのフューエルカット運転を禁止する。ここでいう「所定の上限値」は、パティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が該所定の上限値以下であるときにフューエルカット運転が行われると、パティキュレートフィルタの過昇温を招くことなく、パティキュレートフィルタに堆積しているＰＭを酸化及び除去することができる値であり、予め実験的に求められている。
【００１８】
ところで、２つのバンク２ａ、２ｂから排出されるＰＭの量が相違する可能性があり、それに伴って２つのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量も相違する可能性がある。２つのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が相違すると、それに応じて２つのパティキュレートフィルタの圧力損失（２つのバンク２ａ、２ｂに作用する背圧）も相違する。その結果、２つのパティキュレートフィルタを通過する排気流量が相違することになる。２つのパティキュレートフィルタを通過する排気流量が相違すると、総吸入空気量をバンクの個数で除算した値に各バンク２ａ、２ｂの総燃料噴射量を加算して求められる排気流量（以下、「推定排気流量」と称する）と実際の排気流量との間にずれが生じる。推定排気流量と実際の排気流量との間にずれが生じると、推定ＰＭ堆積量と実際のＰＭ堆積量との間にもずれが生じることになる。
【００１９】
例えば、２つのパティキュレートフィルタのうち、一方のＰＭ堆積量が相対的に多くなると、そのパティキュレートフィルタを通過する排気流量が減少するとともに、他方のパティキュレートフィルタを通過する排気流量が増加する。その場合、２つのパティキュレートフィルタのうち、ＰＭ堆積量が相対的に多いパティキュレートフィルタの前後差圧が小さくなるとともに、ＰＭ堆積量が相対的に少ないパティキュレートフィルタの前後差圧が大きくなる。その結果、一方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いにもかかわらず、その一方のパティキュレートフィルタの前後差圧が他方のパティキュレートフィルタの前後差圧より小さくなる可能性がある。よって、前記した一方のパティキュレートフィルタの推定ＰＭ堆積量が実際のＰＭ堆積量より少なくなるとともに、前記した他方のパティキュレートフィルタの推定ＰＭ堆積量が実際のＰＭ堆積量より多くなる可能性がある。そして、推定ＰＭ堆積量が実際のＰＭ堆積量より少なくなる状況において、フューエルカット運転の実行可否が推定ＰＭ堆積量に基づいて判定されると、実際のＰＭ堆積量が前記所定の上限値を超えた状態でフューエルカット運転が実行されて、パティキュレートフィルタの過昇温を招く可能性がある。
【００２０】
そこで、本実施形態では、第一差圧センサ４１ａの測定値と第二差圧センサ４１ｂの測定値との差が所定の閾値より大きい場合は、差圧センサ４１ａ、４１ｂにより測定された前後差圧が相対的に小さいパティキュレートフィルタに対して、ＰＭの堆積を促進させる処理（ＰＭ堆積促進処理）を行うようにした。そして、前記ＰＭ堆積促進処理の実行前における第一差圧センサ４１ａの測定値と第二差圧センサ４１ｂの測定値との差（以下、「第一の差」と称する）に比して、前記ＰＭ堆積促進処理の実行後における第一差圧センサ４１ａの測定値と第二差圧センサ４１ｂの測定値との差（以下、「第二の差」と称する）が小さくなったか、又は大きくなったかを判別することで、２つのパティキュレートフィルタのうち、いずれのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が相対的に多いかを特定する。なお、前記ＰＭ堆積促進処理の実行後における第一差圧センサ４１ａの測定値と第二差圧センサ４１ｂの測定値は、前記ＰＭ堆積促進処理の実行前における第一差圧センサ４
１ａの測定値と第二差圧センサ４１ｂの測定値とが測定された際の推定排気流量と同じ推定排気流量であるときに測定されるものとする。
【００２１】
ここで、前記ＰＭ堆積促進処理の実行前における前後差圧が相対的に大きいパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多ければ、前記第二の差が前記第一の差より小さくなる。一方、前記ＰＭ堆積促進処理の実行前における前後差圧が相対的に大きいパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より少なければ、前記第二の差が前記第一の差より大きくなる。よって、前記第二の差が前記第一の差に比して小さくなったか、又は大きくなったかを判別することにより、２つのパティキュレートフィルタうち、いずれのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が相対的に多いかを正確に判別することができる。そして、２つのパティキュレートフィルタのうち、相対的にＰＭ堆積量が多いパティキュレートフィルタに対応するバンクのフューエルカット運転を禁止すれば、実際のＰＭ堆積量が前記所定の上限値を超えた状態でフューエルカット運転が許可されることを抑制することができる。
【００２２】
以下、本実施形態において、各バンク２ａ、２ｂのフューエルカット運転の実行可否を判定する手順について図２に沿って説明する。図２は、ＥＣＵ５が各バンク２ａ、２ｂのフューエルカット運転の実行可否を判定する際に実行する処理ルーチンである。この処理ルーチンは、予めＥＣＵ５のＲＯＭに記憶されており、ＥＣＵ５によって所定の周期で実行される。
【００２３】
図２の処理ルーチンでは、ＥＣＵ５は、先ずＳ１０１の処理において、第一差圧センサ４１ａの測定値ΔＰ１ｂと第二差圧センサ４１ｂの測定値ΔＰ２ｂとを読み込む。続いて、ＥＣＵ５は、前記Ｓ１０１の処理で読み込まれた２つの測定値ΔＰ１ｂ、ΔＰ２ｂの差の絶対値が所定の閾値α以上であるか否かを判別する。ここでいう「所定の閾値α」は、第一差圧センサ４１ａの測定値ΔＰ１ｂと第二差圧センサ４１ｂの測定値ΔＰ２ｂとの差が該所定の閾値αより大きければ、各バンク２ａ、２ｂの推定排気流量と実際の排気流量との間に、フューエルカット運転の実行可否を正確に判定することができない程度の差が生じているとみなすことができる値であり、予め実験等を利用した適合処理によって求めておくものとする。
【００２４】
前記Ｓ１０２の処理において否定判定された場合は、ＥＣＵ５は、Ｓ１１２の処理へ進み、各バンク２ａ、２ｂのフューエルカット運転の実行可否を通常どおりに行う。すなわち、ＥＣＵ５は、推定排気流量と各差圧センサ４１ａ、４１ｂの測定値ΔＰ１ｂ、ΔＰ２ｂとから推定される推定ＰＭ堆積量が前記所定の上限値以下であるか否かを判別する方法によって、各バンク２ａ、２ｂのフューエルカット運転の実行可否を判定する（通常処理）。一方、前記Ｓ１０２の処理において肯定判定された場合は、各バンク２ａ、２ｂの推定排気流量と実際の排気流量との間に、フューエルカット運転の実行可否を正確に判定することができない程度の差が生じている可能性がある。そのため、ＥＣＵ５は、通常処理を実行せずに、Ｓ１０３以降の処理を実行する。
【００２５】
Ｓ１０３の処理では、ＥＣＵ５は、Ｓ１０１の処理で読み込まれた２つの測定値ΔＰ１ｂ、ΔＰ２ｂを比較する。具体的には、ＥＣＵ５は、第二差圧センサ４１ｂの測定値ΔＰ２ｂが第一差圧センサ４１ａの測定値ΔＰ１ｂより大きいか否かを判別する。Ｓ１０３の処理において肯定判定された場合は、ＥＣＵ５は、Ｓ１０４の処理へ進み、前後差圧が相対的に小さい第一フィルタケーシング４０ａのパティキュレートフィルタに対してＰＭ堆積促進処理を行う。具体的には、ＥＣＵ５は、第一バンク２ａで燃焼に供される混合気の空燃比を低下させる処理や、第一バンク２ａの気筒２０ａの燃料噴射時期を壁面付着燃料量が多くなる時期に変更する処理等を実行する。一方、前記Ｓ１０３の処理において否定
判定された場合は、ＥＣＵ５は、Ｓ１０５の処理へ進み、前後差圧が相対的に小さい第二フィルタケーシング４０ｂのパティキュレートフィルタに対してＰＭ堆積促進処理を行う。具体的には、ＥＣＵ５は、第二バンク２ｂで燃焼に供される混合気の空燃比を低下させる処理や、第二バンク２ｂの気筒２０ａの燃料噴射時期を壁面付着燃料量が多くなる時期に変更する処理等を実行する。
【００２６】
ＥＣＵ５は、前記したＳ１０４又はＳ１０５の処理を実行した後に、Ｓ１０６の処理へ進む。Ｓ１０６の処理では、ＥＣＵ５は、前記ＰＭ堆積促進処理の実行後における第一差圧センサ４１ａの測定値ΔＰ１ａと第二差圧センサ４１ｂの測定値ΔＰ２ａとを読み込む。なお、それらの測定値ΔＰ１ａ、ΔＰ２ａは、前記Ｓ１０１の処理において測定値ΔＰ１ｂ、ΔＰ２ｂが読み込まれた際の推定排気流量と同じ推定排気流量であるときに読み込まれるものとする。
【００２７】
Ｓ１０７の処理では、ＥＣＵ５は、前記Ｓ１０６の処理で読み込まれた２つの測定値ΔＰ１ａ、ΔＰ２ａの差の絶対値を演算する。続いて、ＥＣＵ５は、Ｓ１０８の処理へ進み、前記Ｓ１０７の処理で演算された差の絶対値（｜ΔＰ２ａ−ΔＰ１ａ｜）が前記Ｓ１０２の処理で演算された差の絶対値（｜ΔＰ２ｂ−ΔＰ１ｂ｜）より小さくなっているか否かを判別する。Ｓ１０８の処理において肯定判定された場合は、２つのパティキュレートフィルタのうち、前後差圧が相対的に大きいパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタより多いとみなすことができる。そこで、ＥＣＵ５は、Ｓ１０９の処理へ進み、前記Ｓ１０１の処理で読み込まれた第二差圧センサ４１ｂの測定値ΔＰ２ｂが第一差圧センサ４１ａの測定値ΔＰ１ｂより大きいか否かを判別する。
【００２８】
前記Ｓ１０９の処理において肯定判定された場合は、第二フィルタケーシング４０ｂのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が第一フィルタケーシング４０ａのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いとみなすことができる。そのため、ＥＣＵ５は、Ｓ１１０の処理へ進み、第二バンク２ｂのフューエルカット運転（Ｆ／Ｃ）を禁止する。一方、前記Ｓ１０９の処理において否定判定された場合は、第一フィルタケーシング４０ａのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が第二フィルタケーシング４０ｂのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いとみなすことができる。そのため、ＥＣＵ５は、Ｓ１１１の処理へ進み、第一バンク２ａのフューエルカット運転（Ｆ／Ｃ）を禁止する。
【００２９】
また、前記Ｓ１０８の処理において否定判定された場合は、ＥＣＵ５は、Ｓ１１２の処理へ進み、前記Ｓ１０７の処理で演算された差の絶対値（｜ΔＰ２ａ−ΔＰ１ａ｜）が前記Ｓ１０２の処理で演算された差の絶対値（｜ΔＰ２ｂ−ΔＰ１ｂ｜）より大きくなっているか否かを判別する。Ｓ１１２の処理において否定判定された場合は、ＥＣＵ５は、フューエルカット運転の実行可否を判定せずに、本処理ルーチンの実行を終了する。一方、前記Ｓ１１２の処理において肯定判定された場合は、２つのパティキュレートフィルタのうち、前後差圧が相対的に小さいパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が他方のパティキュレートフィルタより多いとみなすことができる。そこで、ＥＣＵ５は、Ｓ１１３の処理へ進み、前記Ｓ１０１の処理で読み込まれた第二差圧センサ４１ｂの測定値ΔＰ２ｂが第一差圧センサ４１ａの測定値ΔＰ１ｂより大きいか否かを判別する。
【００３０】
前記Ｓ１１３の処理において肯定判定された場合は、第一フィルタケーシング４０ａのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が第二フィルタケーシング４０ｂのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いとみなすことができる。そのため、ＥＣＵ５は、Ｓ１１１の処理へ進み、第一バンク２ａのフューエルカット運転（Ｆ／Ｃ）を禁止する。一方、前記Ｓ１１３の処理において否定判定された場合は、第二フィルタケーシング４０ｂａのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が第一フィルタケーシング４０ａのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量より多いとみなすことができる。そのため、ＥＣＵ５は、Ｓ
１１０の処理へ進み、第二バンク２ｂのフューエルカット運転（Ｆ／Ｃ）を禁止する。
【００３１】
このようにＥＣＵ５が図２の処理ルーチンを実行することにより、本発明に係わる「判定手段」が実現される。その結果、２つのパティキュレートフィルタを通過する排気流量が相違する場合であっても、２つのパティキュレートフィルタのうち、いずれのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が相対的に多いかを正確に判定することができる。さらに、２つのパティキュレートフィルタのうち、ＰＭ堆積量が相対的に多いパティキュレートフィルタの再生処理を禁止することにより、実際のＰＭ堆積量が前記所定の上限値より多い状態で再生処理が実行されることを抑制することができる。
【００３２】
なお、第一差圧センサ４１ａの測定値ΔＰ１と第二差圧センサ４１ｂの測定値ΔＰ２との差が所定の閾値αより大きい場合において、ＰＭ堆積量が相対的に多いと判定されたパティキュレートフィルタの再生処理を禁止した後は、推定排気流量が所定量以下であるときの差圧センサ４１ａ、４１ｂの測定値ΔＰ１、ΔＰ２に基づいて、再生処理が禁止されたパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量を求めるようにしてもよい。ここでいう「所定量」は、２つのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量が相違している場合であっても、２つのパティキュレートフィルタを通過する排気流量がほぼ同等になる推定排気流量の最大値である。推定排気流量が前記所定量以下であるときは、２つのパティキュレートフィルタを通過する排気流量がほぼ同等になるため、推定排気流量と実際の排気流量とが近似する。そのような状態においては、差圧センサ４１ａ、４１ｂの測定値ΔＰ１、ΔＰ２と推定排気流量とをパラメータとして推定される推定ＰＭ堆積量が実際のＰＭ堆積量とほぼ等しくなる。よって、２つのパティキュレートフィルタのＰＭ堆積量を精度良く推定することができる。なお、このようにして推定された推定ＰＭ堆積量が前記所定の上限値より多ければ、フューエルカット運転の禁止を継続し、推定ＰＭ堆積量が前記所定の上限値以下であれば、フューエルカット運転の禁止を解除してもよい。
【００３３】
なお、本実施形態では、差圧センサとして、パティキュレートフィルタの前後差圧を測定するセンサを例にあげたが、パティキュレートフィルタより上流の排気圧力と大気圧との差圧を測定するセンサを用いることもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１     内燃機関
２ａ   第一バンク
２ｂ   第二バンク
３     インテークマニホールド
４ａ   第一排気管
４ｂ   第二排気管
３０   吸気管
３２   エアフローメータ
４０ａ 第一フィルタケーシング
４０ｂ 第二フィルタケーシング
４１ａ 第一差圧センサ
４１ｂ 第二差圧センサ
【図１】
2016205249.tif 000003
【図２】
2016205249.tif 000004