(57)【要約】【課題】運転免許証の交付日からの経過時間に拘わらず、運転免許証の顔写真と、運転者の顔を撮像して得られる画像とを照合し、運転者を精度良く認証することができる運転者認証システム及び運転者認証装置を提供する。【解決手段】運転者認証システム１は、車両の運転者の顔を撮像する撮像装置１３と、運転免許証Ａから被免許者の顔画像データ及び交付年月日データを読み取る読取装置１２と、現在の年月日を計数する時計１４ｃと、運転者認証装置１１とを備える。運転者認証装置１１は、読取装置１２にて読み取った交付年月日データが示す年月日及び時計１４ｃが計時する年月日の差分に基づいて、読取装置１２にて読み取った顔画像データを補正する補正部と、撮像装置１３にて撮像して得た画像データ及び補正部にて補正された顔画像データに基づいて、運転者を認証する認証部とを備える。【選択図】図１
2016162182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の顔を撮像する撮像装置と、該撮像装置にて撮像して得た画像データに基づいて、運転者を認証する運転者認証装置とを備える運転者認証システムであって、
運転免許証から被免許者の顔画像データ及び交付年月日データを読み取る読取装置と、
現在の年月日を計数する時計と
を備え、
前記運転者認証装置は、
前記読取装置にて読み取った交付年月日データが示す年月日及び前記時計が計時する年月日の差分に基づいて、前記読取装置にて読み取った顔画像データを補正する補正部と、
前記撮像装置にて撮像して得た画像データ及び前記補正部にて補正された顔画像データに基づいて、運転者を認証する認証部と
を備える運転者認証システム。
【請求項２】
前記読取装置は、
被免許者の顔画像データ及び交付年月日データが記録された運転免許証のメモリから該顔画像データ及び交付年月日データを読み取る
請求項１に記載の運転者認証システム。
【請求項３】
前記運転者認証装置は、
前記運転免許証の交付年月日からの経過時間に応じた、顔画像データの補正量を記憶する記憶部を備える
請求項１又は請求項２に記載の運転者認証システム。
【請求項４】
前記記憶部は被免許者の年齢毎に異なる補正量を記憶し、前記読取装置は前記運転免許証から被免許者の生年月日データを読み取るように構成してあり、
前記補正部は、
前記読取装置にて読み取った顔画像データを、前記読取装置にて読み取った各データが示す交付年月日及び生年月日並びに前記時計が計時する年月日に基づいて補正する
請求項３に記載の運転者認証システム。
【請求項５】
補正量の変更を受け付ける受付部を備え、
前記運転者認証装置は、
前記受付部の受付結果に基づいて、前記記憶部が記憶する補正量を変更する
請求項３又は請求項４に記載の運転者認証システム。
【請求項６】
運転者の体重を検知する重量センサと、
該重量センサが検知した体重を記憶する体重記憶部と
を備え、
前記運転者認証装置は、
前記重量センサにて検知した体重及び前記体重記憶部が記憶する体重に基づいて、前記記憶部が記憶する補正量を変更する
請求項３〜請求項５のいずれか一つに記載の運転者認証システム。
【請求項７】
運転免許証から被免許者の顔画像データ及び交付年月日データを取得する免許証データ取得部と、
現在の年月日を示す年月日データを取得する年月日データ取得部と、
車両の運転者を撮像して得た画像データを取得する画像データ取得部と、
前記免許証データ取得部にて取得した交付年月日データが示す年月日及び前記年月日データ取得部にて取得した年月日データが示す年月日の差分に基づいて、前記免許証データ取得部にて取得した顔画像データを補正する補正部と、
前記画像データ取得部にて取得した画像データ及び前記補正部にて補正された顔画像データに基づいて、運転者を認証する認証部と
を備える運転者認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転免許証の顔画像を用いて車両の運転者を認証する運転者認証システム及び運転者認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の正規利用者を認証し、正規利用者のみが車両ドアの解錠、エンジン始動等を行うことができるようにする正規利用者認証システムがある（例えば、特許文献１）。正規利用者認証システムは、運転免許証の画像データを取得する画像取得手段と、運転免許証の画像データが登録されるメモリとを備える。正規利用者認証システムは、車両を利用しようとする運転者が所持する運転免許証から画像取得手段により取得された顔画像データと、メモリに予め登録された顔画像データとを照合し、一致しているか否かを判定することにより、正規の運転者を認証する。
【０００３】
また、撮像手段で人物の顔を撮像することによって、車両の正規利用者を認証する顔認証システム搭載車両がある（例えば、特許文献２）。顔認証システム搭載車両は、撮像手段で人物の顔を撮像することによって得た顔特徴量と、予め記憶手段に格納された顔認証用の顔特徴量とを比較し、正規利用者を認証する。また、顔認証システム搭載車両は、撮像手段で人物の顔を撮像して得た顔特徴量が所定方向に変化した場合、記憶手段に登録してある顔認証用の顔特徴量を更新するように構成されている。従って、加齢に伴って車両の運転者の顔特徴量が変化した場合であっても、顔認証精度は低下しない。
【０００４】
一方、特許文献３には、車両の運転者の眠気、脇見の程度を判定する顔画像解析装置が開示されている。顔画像解析装置は、運転免許証の顔画像をカードリーダによって取得する。運転免許証の顔画像は、運転者本人の覚醒時の正面画像である。顔画像解析装置は、近赤外線カメラで運転者の顔を撮像し、撮像して得た顔画像と、運転免許証の顔画像とを比較することによって、眠気、脇見の程度を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２７７９５号公報
【特許文献２】特開２００７−３１７１１６号公報
【特許文献３】特開２０１２−８４０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１には、運転免許証の顔画像をＣＣＤカメラによって取得する構成が開示されているが、加齢により運転者の顔の特徴が変化した場合、正常に正規利用者を認証することができないおそれがあった。
【０００７】
また、特許文献２には、記憶手段に格納されている運転者の顔特徴量を、撮像手段によって撮像された顔画像の特徴量を利用して更新する技術が開示されているが、登録時から長時間が経過している場合、顔特徴量の更新に失敗する可能性がある。また、特許文献２には、運転免許証の顔写真と、撮像手段によって運転者の顔を撮像して得られる画像とを照合する技術は開示されておらず、加齢の影響を考慮して運転免許証の顔画像を利用する技術も開示されていない。
【０００８】
本願の目的は、運転免許証の交付日からの経過時間に拘わらず、運転免許証の顔写真と、運転者の顔を撮像して得られる画像とを照合し、運転者を精度良く認証することができる運転者認証システム及び運転者認証装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る運転者認証システムは、車両の運転者の顔を撮像する撮像装置と、該撮像装置にて撮像して得た画像データに基づいて、運転者を認証する運転者認証装置とを備える運転者認証システムであって、運転免許証から被免許者の顔画像データ及び交付年月日データを読み取る読取装置と、現在の年月日を計数する時計とを備え、前記運転者認証装置は、前記読取装置にて読み取った交付年月日データが示す年月日及び前記時計が計時する年月日の差分に基づいて、前記読取装置にて読み取った顔画像データを補正する補正部と、前記撮像装置にて撮像して得た画像データ及び前記補正部にて補正された顔画像データに基づいて、運転者を認証する認証部とを備える。
【００１０】
本発明の一態様に係る運転者認証装置は、運転免許証から被免許者の顔画像データ及び交付年月日データを取得する免許証データ取得部と、現在の年月日を示す年月日データを取得する年月日データ取得部と、車両の運転者を撮像して得た画像データを取得する画像データ取得部と、前記免許証データ取得部にて取得した交付年月日データが示す年月日及び前記年月日データ取得部にて取得した年月日データが示す年月日の差分に基づいて、前記免許証データ取得部にて取得した顔画像データを補正する補正部と、前記画像データ取得部にて取得した画像データ及び前記補正部にて補正された顔画像データに基づいて、運転者を認証する認証部とを備える。
【００１１】
なお、本願は、このような特徴的な各構成部を備える運転者認証装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする運転者認証方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、運転者認証装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、運転者認証装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記によれば、運転免許証の交付日からの経過時間に拘わらず、運転免許証の顔写真と、運転者の顔を撮像して得られる画像とを照合し、運転者を精度良く認証することができる運転者認証システム及び運転者認証装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る運転者認証システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る運転者認証装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】顔画像補正量マスタテーブルの一構成例を概念的に示すテーブルである。
【図４】実施形態１に係る顔認証の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】顔画像補正量の修正処理手順を示すフローチャートである。
【図６】補正量修正画面の一例を示す模式図である。
【図７】顔画像補正量テーブルの一構成例を概念的に示すテーブルである。
【図８】本発明の実施形態２に係る運転者認証システムの一構成例を示すブロック図である。
【図９】実施形態２に係る顔認証の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１５】
（１）本発明の一態様に係る運転者認証システムは、車両の運転者の顔を撮像する撮像装置と、該撮像装置にて撮像して得た画像データに基づいて、運転者を認証する運転者認証装置とを備える運転者認証システムであって、運転免許証から被免許者の顔画像データ及び交付年月日データを読み取る読取装置と、現在の年月日を計数する時計とを備え、前記運転者認証装置は、前記読取装置にて読み取った交付年月日データが示す年月日及び前記時計が計時する年月日の差分に基づいて、前記読取装置にて読み取った顔画像データを補正する補正部と、前記撮像装置にて撮像して得た画像データ及び前記補正部にて補正された顔画像データに基づいて、運転者を認証する認証部とを備える。
【００１６】
本願にあっては、読取装置は運転免許証から被免許者の顔画像データと、交付年月日データとを読み取る。撮像装置は車両の運転者の顔を撮像する。運転者認証装置は、読取装置にて読み取った交付年月日データと、時計が計数する現在の年月日とに基づいて、交付日からの経過時間を算出し、補正部は、交付日からの経過時間に応じて、運転免許証から読み取った顔画像データを補正する。認証部は、撮像装置にて撮像して得た画像データと、補正部によって補正された顔画像データとに基づいて運転者を認証する。
従って、運転免許証の交付日からの経過時間に拘わらず、運転免許証の顔写真と、運転者の顔を撮像して得られる画像とを照合し、運転者を精度良く認証することができる。
【００１７】
（２）前記読取装置は、被免許者の顔画像データ及び交付年月日データが記録された運転免許証のメモリから該顔画像データ及び交付年月日データを読み取る構成が好ましい。
【００１８】
本願にあっては、読取装置は、運転免許証のメモリに記録された顔画像データ及び交付年月日データを読み取り、運転者を認証する。従って、運転免許証の顔写真が汚れたり、経年変化により顔写真が霞んだりした場合であっても、運転者を精度良く認証することができる。
【００１９】
（３）前記運転者認証装置は、前記運転免許証の交付年月日からの経過時間に応じた、顔画像データの補正量を記憶する記憶部を備える構成が好ましい。
【００２０】
本願にあっては、運転免許証の交付年月日からの経過時間に応じた、顔画像データの補正量を記憶する記憶部を備え、運転者認証装置は、記憶部が記憶する補正量を用いて、運転免許証の顔画像データを補正する。
【００２１】
（４）前記記憶部は被免許者の年齢毎に異なる補正量を記憶し、前記読取装置は前記運転免許証から被免許者の生年月日データを読み取るように構成してあり、前記補正部は、前記読取装置にて読み取った顔画像データを、前記読取装置にて読み取った各データが示す交付年月日及び生年月日並びに前記時計が計時する年月日に基づいて補正する構成が好ましい。
【００２２】
本願にあっては、前記記憶部は、運転免許証の交付年月日からの経過時間と、被免許者の年齢毎とに応じて異なる補正量を記憶している。読取装置は、運転免許証から被免許者の生年月日データを読み取り、補正部は、運転免許証の顔画像データを、運転免許証から得た交付年月日及び生年月日並びに時計が計時する現在の年月日に基づいて補正する。つまり、補正部は、運転者の年齢と、運転免許証の交付年月日との双方を考慮して、運転免許証の顔画像データを補正する。従って、運転者の年齢及び運転免許証の交付年月日を加味して、運転者を精度良く認証することができる。
【００２３】
（５）補正量の変更を受け付ける受付部を備え、前記運転者認証装置は、前記受付部の受付結果に基づいて、前記記憶部が記憶する補正量を変更する構成が好ましい。
【００２４】
本願にあっては、受付部は補正量の変更を受け付ける。運転者認証装置は、受付部の受付結果に基づいて、記憶部が記憶する補正量を変更する。従って、記憶部が記憶する補正量と、加齢に伴う実際の変化とが合致していない場合であっても、加齢に伴う顔の特徴変化の個人差を吸収し、運転者の認証精度を向上させることができる。
【００２５】
（６）運転者の体重を検知する重量センサと、該重量センサが検知した体重を記憶する体重記憶部とを備え、前記運転者認証装置は、前記重量センサにて検知した体重及び前記体重記憶部が記憶する体重に基づいて、前記記憶部が記憶する補正量を変更する構成が好ましい。
【００２６】
本願にあっては、重量センサは、運転者の体重を検知する。体重記憶部は、運転者の過去の体重を記憶する。運転者認証装置は、重量センサにて検知した体重と、体重記憶部が記憶する体重とに基づいて、記憶部が記憶する補正量を変更する。
なお、体重記憶部は、運転免許証の交付年月日に近い日に検出された体重を記憶する構成が好ましい。
【００２７】
（７）本発明の一態様に係る運転者認証装置は、運転免許証から被免許者の顔画像データ及び交付年月日データを取得する免許証データ取得部と、現在の年月日を示す年月日データを取得する年月日データ取得部と、車両の運転者を撮像して得た画像データを取得する画像データ取得部と、前記免許証データ取得部にて取得した交付年月日データが示す年月日及び前記年月日データ取得部にて取得した年月日データが示す年月日の差分に基づいて、前記免許証データ取得部にて取得した顔画像データを補正する補正部と、前記画像データ取得部にて取得した画像データ及び前記補正部にて補正された顔画像データに基づいて、運転者を認証する認証部とを備える。
【００２８】
本願にあっては、態様（１）と同様、運転免許証の交付日からの経過時間に拘わらず、運転免許証の顔写真と、運転者の顔を撮像して得られる画像とを照合し、運転者を精度良く認証することができる。
【００２９】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る運転者認証システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３０】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る運転者認証システム１の一構成例を示すブロック図である。運転者認証システム１は、正規の運転者を認証する運転者認証装置１１と、運転免許証Ａから免許証データを読み取る読取装置１２と、運転者の顔を撮像する撮像装置１３と、ナビゲーション装置１４とを備える。読取装置１２、撮像装置１３及びナビゲーション装置１４は運転者認証装置１１に接続されている。運転者認証システム１における認証結果はアジャスト装置２へ出力される。
【００３１】
運転免許証Ａは、カードに内蔵されたアンテナ及びＩＣチップを有する。ＩＣチップのメモリには、運転免許証Ａの表面に表示された各種情報、例えば、被免許者の顔画像データ、免許証の交付年月日、被免許者の生年月日データ等が格納されている。読取装置１２は、運転免許証ＡのＩＣチップから被免許者の該顔画像データ、交付年月日データ及び生年月日データ等を含む免許証データを読み取る装置である。ＩＣチップは、例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３規格のＴｙｐｅＢ等に準拠しており、無線ＩＣ通信により外部の読取装置１２と無線通信を行うことができる。ＩＣチップは、読取装置１２が発生させた電波による磁界によって駆動し、アンテナにて免許証データを読取装置１２へ送信する。読取装置１２はＩＣチップから送信された免許証データを受信し、受信した免許証データを運転者認証装置１１へ出力する。
【００３２】
撮像装置１３は、ＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラ、赤外線カメラ等であり、運転席の運転者の顔が撮像範囲に収まるような姿勢で設置されている。撮像装置１３は、運転者の顔を撮像し、撮像して得た画像データを運転者認証装置１１へ出力する。
【００３３】
ナビゲーション装置１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機と共に、表示部１４ａ、受付部１４ｂ及び時計１４ｃを備える。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星と共にＧＰＳシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置１４自身の位置、即ち車両の位置を特定する。車両の位置は、例えば緯度及び経度で表される。
【００３４】
表示部１４ａは、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパ等の表示デバイスであり、目的地への経路案内に係る画像を表示する。また、運転者認証装置１１から送信された画像データに基づいて、該画像データに係る画像を表示する。
【００３５】
受付部１４ｂは、例えば表示部１４ａに設けられたタッチセンサ等を有する操作パネルを備え、該操作パネルの操作内容を示す操作データを運転者認証装置１１へ出力する。受付部１４ｂは、顔画像データの補正量の調整に用いられる。
【００３６】
時計１４ｃは、現在の時刻のみならず、年月日も計数し、現在の年月日等を示す年月日データを運転者認証装置１１へ送信する。現在の年月日データは、運転免許証Ａの交付日から経過時間を算出するために必要な情報である。
【００３７】
運転者認証装置１１は、読取装置１２にて読み取った免許証データと、撮像装置１３にて運転者の顔を撮像して得た画像データと、ナビゲーション装置１４から得た年月日データとに基づいて、運転者を認証し、認証結果をアジャスト装置２へ送信する。
【００３８】
アジャスト装置２は、運転者認証装置１１から送信された認証結果を受信し、認証結果に応じて、車両に搭載された各種車載機器の調整を行う。例えば、運転席の座面の高さ、前後方向の位置、背もたれの角度、ドアミラーの角度、ステアリングホイールの位置等を、運転者に応じた適切な位置に調整する。
なお、アジャスト装置２は、運転者の認証結果を利用する装置の一例であり、その他の車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）へ認証情報を送信するように構成しても良い。例えば、エンジンＥＣＵ又はボディＥＣＵ等へ認証結果を送信することによって、正規の運転者を認証した上でエンジンの始動を行うといった処理が可能になる。
【００３９】
図２は本発明の実施形態１に係る運転者認証装置１１の一構成例を示すブロック図である。運転者認証装置１１は、例えば、運転者認証装置１１の各構成部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部１１ａを備えたコンピュータ、即ちＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御部１１ａには、バスを介して、記憶部１１ｂ、入出力部１１ｃ及び通信部１１ｄが接続されている。
【００４０】
記憶部１１ｂは、例えば不揮発性メモリ及び揮発性メモリを含む。
不揮発性メモリは、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等のＲＯＭである。不揮発性メモリは、コンピュータの初期動作に必要なプログラムと、車両の運転者の認証処理に必要な制御プログラムとを記憶している。
揮発性メモリは、例えばＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のＲＡＭであり、制御部１１ａの演算処理を実行する際に不揮発性メモリから読み出された制御プログラム又は制御部１１ａの演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
また、記憶部１１ｂは、運転免許証Ａから読み取った顔画像データを補正するための顔画像補正量マスタテーブル１０ａと、補正量が適宜修正された顔画像補正量テーブル１０ｂとを記憶している。各テーブルの詳細は後述する。
【００４１】
なお記憶部１１ｂとして、可搬型の記録媒体からデータの読み出しが可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ等の装置を備えても良い。記録媒体には、本実施形態に係る制御プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されている。記録媒体は、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray Disc）（登録商標）等である。なお、光ディスクは、記録媒体の一例であり、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、半導体メモリ等に制御プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録しても良い。また、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態に係る制御プログラムをダウンロードし、記憶部に記憶させても良い。
制御部１１ａは、記録媒体に記録された制御プログラム又は記憶部１１ｂが記憶する制御プログラムを、実行することにより、コンピュータを運転者認証装置１１として機能させる。
【００４２】
入出力部１１ｃには、読取装置１２、撮像装置１３及びナビゲーション装置１４が接続されている。制御部１１ａは、読取装置１２によって読み取られた免許証データ、撮像装置１３が撮像して得た画像データ、ナビゲーション装置１４から出力された年月日データ及び操作データ等を、入出力部１１ｃを介して取得する。なお、各装置は専用線を用いて入出力部１１ｃに接続する構成であっても良いし、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信線を用いて接続しても良い。
【００４３】
通信部１１ｄは、車両に搭載されたアジャスト装置２に接続されており、運転者の認証結果を示す認証結果データをアジャスト装置２へ送信する。通信部１１ｄには、図示しない他の車載ＥＣＵが接続されており、該車載ＥＣＵへ認証結果を送信しても良い。
【００４４】
図３は顔画像補正量マスタテーブル１０ａの一構成例を概念的に示すテーブルである。顔画像補正量マスタテーブル１０ａは、運転免許証Ａの交付年月日からの経過時間に応じた、顔画像データの補正量を格納している。例えば、運転免許証Ａの交付年月日から１年経過後の補正量、２年経過後の補正量、３年、４年及び５年経過後の補正量をそれぞれ記憶している。補正量は、顔画像の特徴点の位置又は内容を補正するものである。顔画像の特徴点は、例えば顔画像から抽出される眉、目、口、頬の輪郭に沿った複数の点を含む。補正量は、目尻、口及び眉の外側の特徴点を下方へ移動させる移動量を示している。
また、顔画像補正量マスタテーブル１０ａは、被免許者の年齢毎に異なる補正量を格納している。例えば、顔画像補正量マスタテーブル１０ａは、免許交付日の被免許者の年齢毎に、交付日からの各年の補正量を各別に格納している。
【００４５】
顔画像補正量テーブル１０ｂは、初期状態においては顔画像補正量マスタテーブル１０ａと同内容の情報を格納している。ユーザは、補正量を適宜修正することができ、ユーザによって補正量の修正が行われた場合、修正後の補正量が顔画像補正量テーブル１０ｂに格納される。
【００４６】
図４は実施形態１に係る顔認証の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１ａは、読取装置１２が読み取った免許証データを入出力部１１ｃにて取得する（ステップＳ１１）。免許証データには、少なくとも被免許者の顔画像データと、運転免許証Ａの交付年月日データと、被免許者の生年月日とが含まれている。また、制御部１１ａは、撮像装置１３が運転者の顔を撮像して得た画像データを入出力部１１ｃにて取得する（ステップＳ１２）。更に、制御部１１ａは、ナビゲーション装置１４の時計１４ｃが計時している現在の年月日データを入出力部１１ｃにて取得する（ステップＳ１３）。
【００４７】
次いで、制御部１１ａは、ステップＳ１１で取得した交付年月日データと、ナビゲーション装置１４の時計１４ｃから取得した現在の年月日とに基づいて、交付日からの経過年数を算出する（ステップＳ１４）。端数の月日は、切り捨て、切り上げ等の処理によって経過年数とする。
【００４８】
そして、制御部１１ａは、ステップＳ１１で取得した生年月日データと、運転免許証Ａの交付年月日データとに基づいて、交付時における被免許者の年齢を算出し、被保険者の年齢と、交付日からの経過年数とに基づいて、顔画像補正量テーブル１０ｂを参照し、該当する補正量を特定する（ステップＳ１５）。例えば、運転免許証Ａの交付時の年齢が１８才、現在、運転免許証Ａの交付時から４年が経過している場合、補正量４が特定される。
【００４９】
そして、制御部１１ａは、ステップＳ１１で取得した運転免許証Ａの顔画像データを、ステップＳ１５で特定した補正量を用いて補正する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１１ａは、運転免許証Ａの顔画像データに基づいて、顔特徴量を抽出する。例えば目、眉、口等の形状を特徴付ける顔特徴量を抽出する。そして、目、眉、口等の外側部分の特徴点を補正量に応じて下方へ移動させる補正を行う。
【００５０】
次いで、制御部１１ａは、ステップＳ１２で取得した運転者の画像データ、つまり、撮像装置１３を用いて運転者の顔を撮像して得た画像データと、ステップＳ１６で補正して得た顔特徴量とに基づいて、顔認証を行う（ステップＳ１７）。顔認証は、画像データから顔特徴量を抽出し、抽出された顔特徴量と、ステップＳ１６で補正して得た顔特徴量とを照合し、一致度を算出することによって行う。
【００５１】
そして、制御部１１ａはステップＳ１７の認証結果を通信部１１ｄにて外部のアジャスト装置２へ出力し（ステップＳ１８）、処理を終える。
【００５２】
以下、顔画像に係る補正量の修正処理について説明する。運転免許証Ａの顔画像データは、運転免許証Ａの交付日からの経過年数、被免許者の年齢に応じて補正されるが、加齢による顔特徴量の変化には個人差がある。そこで、本実施形態１に係る運転者認証装置１１は、加齢による顔特徴量の修正を行う機能を備える。
【００５３】
図５は顔画像補正量の修正処理手順を示すフローチャート、図６は補正量修正画面の一例を示す模式図である。制御部１１ａは、読取装置１２が読み取った免許証データを入出力部１１ｃにて取得する（ステップＳ３１）。また、制御部１１ａは、ナビゲーション装置１４の時計１４ｃが計時している現在の年月日データを入出力部１１ｃにて取得する（ステップＳ３２）。次いで、制御部１１ａは、ステップＳ１１で取得した交付年月日データと、ナビゲーション装置１４の時計１４ｃから取得した現在の年月日とに基づいて、交付日からの経過年数を算出する（ステップＳ３３）。
【００５４】
そして、制御部１１ａは、ステップＳ３１で取得した生年月日データと、運転免許証Ａの交付年月日データとに基づいて、該当する補正量を特定する（ステップＳ３４）。そして、制御部１１ａは、特定した補正量を用いて、免許証の顔画像データを補正する（ステップＳ３５）。
【００５５】
そして、制御部１１ａは、運転免許証Ａの補正前の顔画像と、補正後の顔画像とを並べて表示する画像データを作成、作成した画像データをナビゲーション装置１４へ出力することにより、図６に示すように表示部１４ａに補正前後の顔画像を表示する（ステップＳ３６）。なお、補正後の顔画像と、撮像装置１３で撮像して得た現在の運転者の画像とを並べて表示するように構成しても良い。
【００５６】
次いで、制御部１１ａは、受付部１４ｂにて補正量の変更を受け付ける（ステップＳ３７）。ユーザは、表示部１４ａに設けられたタッチパネルに指を接触させ、接触した指を上下に移動させることによって、指の接触部位に対応する補正量を変更させる操作を行うことができ、受付部１４ｂは補正量の変更量を受け付ける。例えば、顔特徴量補正後の画像の目尻の形が、実際の目尻の形と異なる場合、ユーザは顔特徴量補正後の画像の目尻の部分に指を当て、該指を上下にスライドさせることにより、目尻の補正量を増減させることができる。
【００５７】
そして、制御部１１ａは、受付部１４ｂにて受け付けた変更量に基づいて、顔画像補正量マスタテーブル１０ａの補正量を変更し（ステップＳ３８）、変更後の補正量を顔画像補正量テーブル１０ｂに格納し（ステップＳ３９）、処理を終える。
【００５８】
図７は顔画像補正量テーブル１０ｂの一構成例を概念的に示すテーブルである。顔画像補正量テーブル１０ｂは、運転免許証Ａの交付年月日からの経過年数に応じた、顔画像データの修正後の補正量を格納している。「＋Δ１」、「＋Δ２」は、修正前の補正量に対する変更量を示している。なお、本実施形態１に係る顔画像補正量テーブル１０ｂは、修正後の補正量を格納しているが、顔画像補整量マスタテーブルの補正量に対する変更量を格納するように構成しても良い。
【００５９】
実施形態１に係る運転者認証システム１及び運転者認証装置１１によれば、運転免許証Ａの交付日からの経過時間に拘わらず、運転免許証Ａの顔写真と、運転者の顔を撮像して得られる画像とを照合し、運転者を精度良く認証することができる。
【００６０】
また、読取装置１２は、運転免許証ＡのＩＣチップから顔画像データを読み取り、運転者を認証するため、運転免許証Ａの顔写真が汚れたり、経年変化により顔写真が霞んだりした場合であっても、運転者を精度良く認証することができる。
【００６１】
更に、顔画像補正量マスタテーブル１０ａ又は顔画像補正量テーブル１０ｂを備え、顔画像補正量テーブル１０ｂが記憶する補正量を用いて、運転免許証Ａの顔画像の特徴量を補正する構成であるため、簡単な処理で顔特徴量を補正することができる。
【００６２】
更にまた、運転者の年齢と、運転免許証Ａの交付年月日との双方を考慮して、運転免許証Ａの顔画像データを補正するため、運転者の年齢も加味し、運転者を精度良く認証することができる。
【００６３】
更にまた、顔画像補正量マスタテーブル１０ａの補正量を適宜修正することができるため、顔画像補正量マスタテーブル１０ａの補正量と、加齢に伴う実際の変化とが合致していない場合であっても、加齢に伴う顔の特徴変化の個人差を吸収し、運転者の認証精度を向上させることができる。
【００６４】
（実施形態２）
図８は本発明の実施形態２に係る運転者認証システム２０１の一構成例を示すブロック図である。実施形態２に係る運転者認証システム２０１は、実施形態１と同様の構成部を備え、更に運転者の体重を検知する重量センサ１５を備える。重量センサ１５は、例えば運転席の座面に設けられており、運転席の着座による圧力に応じた電圧を出力する感圧素子を備える。重量センサ１５は、感圧素子で発生した電圧レベルによって運転者の体重を検知し、検知した体重データを運転者認証装置１１へ出力する。制御部１１ａは、重量センサ１５から出力された体重データを入出力部１１ｃにて取得し、取得した体重データを、該体重データ取得時の年月日を示す年月日データと共に記憶部１１ｂに記憶する。年月日データは、ナビゲーション装置１４の時計１４ｃから取得される。
【００６５】
図９は実施形態２に係る顔認証の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１ａは、ステップＳ５１〜ステップＳ５５において、実施形態１におけるステップＳ１１〜ステップＳ１５と同様の処理を実行し、顔画像の特徴量を特定する。そして、制御部１１ａは、重量センサ１５から体重データを取得する（ステップＳ５６）。
【００６６】
次いで、制御部１１ａは、ステップＳ５６で取得した体重データと、記憶部１１ｂが記憶する過去の体重データとの差分に応じて、補正量を変更する（ステップＳ５７）。例えば、制御部１１ａは、補正量が未修正である場合、運転免許証Ａの交付時又は該交付時に近い日に検出された体重データと、現在の体重データとの差分に応じて、補正量を変更する。補正量の修正されている場合、補正量の修正時に検出された体重データと、現在の体重データとの差分に応じて補正量を変更する。重量の増減に対応する補正量の変更量は、予め記憶部１１ｂが記憶している。
【００６７】
ステップＳ５７の処理を終えた制御部１１ａは、以下、実施形態１のステップＳ１６〜ステップＳ１８と同様の処理を、ステップＳ５８〜ステップＳ６０にて実行することによって、運転者の認証を行い、処理を終える。
【００６８】
実施形態２に係る運転者認証システム２０１及び運転者認証装置１１によれば、運転者の年齢及び体重、並びに運転免許証Ａの交付年月日を考慮して、運転免許証Ａの顔画像データを補正するため、運転者の体重変化も加味し、運転者を精度良く認証することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１，２０１  運転者認証システム
２  アジャスト装置
１１  運転者認証装置
１０ａ  顔画像補正量マスタテーブル
１０ｂ  顔画像補正量テーブル
１１ａ  制御部
１１ｂ  記憶部
１１ｃ  入出力部
１１ｄ  通信部
１２  読取装置
１３  撮像装置
１４  ナビゲーション装置
１４ａ  表示部
１４ｂ  受付部
１４ｃ  時計
１５  重量センサ
Ａ  運転免許証
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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