(57)【要約】【課題】リヤスポイラーやリヤワイパーを備えた各種タイプの被洗浄車両に対応して、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車機および洗車方法を提供する。【解決手段】サイドブラシ５を上下二分割構成とし、車形検知部を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じてサイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両ＣＡに対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行可能にした洗車機ＷＡおよび洗車方法とした。【選択図】図１
2016030529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態を検知する車形検知部と、被洗浄車両の側面をブラッシングする左右一対のサイドブラシと、検知された車両形態に応じて前記サイドブラシの駆動を制御する制御部と、を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両の洗車を行い、前記サイドブラシを用いて被洗浄車両の後面をブラッシングする洗車機であって、
左右一対の前記サイドブラシはそれぞれ上下に二分割構成とされ、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転可能な上下のブラシ体を有すると共に、
前記車形検知部を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じて前記サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いて前記サイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両に対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行可能にしたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記ブラシ体の上下分割長さを異ならせて地上からの分割高さを左右で異なる高さとし、前記車形検知部により検知された車両形態に応じて、左サイドブラシもしくは右サイドブラシのいずれか一方を選択してブラッシング可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記車両検知部はリヤスポイラー部およびリヤワイパー装着部を検知可能であり、前記近接操作制御は、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両に対する第１接近度と、リヤスポイラー部をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記回転操作制御は、上下のブラシ体の一方を第２接近度まで接近させる場合には、他方のブラシ体の回転速度を通常のブラッシングを行う回転速度よりも遅くする低速回転制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の洗車機。
【請求項５】
前記低速回転制御は、ブラシ体の回転速度を０にして回転しないことを特徴とする請求項４に記載の洗車機。
【請求項６】
車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態を検知する車形検知部と、被洗浄車両の側面をブラッシングする左右一対のサイドブラシと、検知された車両形態に応じて前記サイドブラシの駆動を制御する制御部と、を備え、前記サイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄する洗車機の洗車方法であって、
左右一対の前記サイドブラシはそれぞれ上下に二分割構成とされ、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転可能な上下のブラシ体を有すると共に、
前記車形検知部を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じて前記サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いて前記サイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両に対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御と、を実行可能にしたことを特徴とする洗車方法。
【請求項７】
前記ブラシ体の上下分割長さを異ならせて地上からの分割高さを左右で異なる高さとし、前記車形検知部により検知された車両形態に応じて、左サイドブラシもしくは右サイドブラシのいずれか一方を選択してブラッシング可能にしたことを特徴とする請求項６に記載の洗車方法。
【請求項８】
前記車両検知部はリヤスポイラー部およびリヤワイパー装着部を検知可能であり、検知されたリヤスポイラー部位置に対応可能な上ブラシ体とリヤワイパー装着部位置に対応可能な下ブラシ体を備えた左右いずれか一つのサイドブラシを選択すると共に、
前記近接操作制御は、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両に対する第１接近度と、リヤスポイラー部をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能とし、リヤスポイラー部をブラッシングする上ブラシ体を高速回転させ、リヤワイパー装着部をブラッシングする下ブラシ体の回転は低速にする回転操作制御を行いながら、選択したサイドブラシを用いて車両後面をブラッシング洗浄することを特徴とする請求項６または７に記載の洗車方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、サイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄する洗車機および洗車方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。
【０００３】
従来の門型洗車機の洗車方法は、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする洗浄工程を実施する。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。
【０００４】
上記した洗車機においては、被洗浄車両の側面をブラッシングするためのサイドブラシと上面をブラッシングするためのトップブラシと、ブラッシング洗浄した後で乾燥するためのサイド送風ノズルとトップ送風ノズルを備えているものが知られている。また、サイドブラシやトップブラシを被洗浄車両に軽く当接させた状態でブラッシング洗浄するために、例えば、左右一対のサイドブラシを左右方向に移動可能（開閉可能）に支持し、トップブラシを上下に昇降可能に支持して、それぞれのブラシと車体との反発バランスにより、ブラシ位置を車体表面から一定距離に保つようにしている。また、それぞれのブラシを回転駆動するモータの電流値を検知し、この電流値を所定範囲内に抑制するように開閉移動もしくは昇降移動制御することにより、被洗浄車両の形状に沿って洗浄することが行われている。
【０００５】
また、被洗浄車両の側面を洗浄するサイドブラシを用いて被洗浄車両の前面や後面を洗浄することも一般に行われている。そのために、被洗浄車両の傾斜した前面や後面を良好に洗浄するために、サイドブラシは前後方向に傾斜可能に構成されている。すなわち、このような洗車機に備えるサイドブラシは、車両の左右方向に加えて前後方向にも変位可能とされている。
【０００６】
サイドブラシを用いて洗浄する際に、車体表面から突出して装着されているドアミラーやフェンダーポールやリヤミラーなどの装備品を傷付けることなく洗車するために、種々の工夫がなされている。例えば、車形検知センサを設けてこの車形検知センサが突出した装備品を検知すると、その位置でのブラシの回転数を低速にしているものがある。また、車形検知センサにより検知された装備品部分を退避するように移動させてブラシを直接当接させないようにしているものもある。
【０００７】
また、サイドブラシを上下に二分割、もしくは、三分割にし、それぞれ独立回転可能にして、装備品部分をブラッシングするブラシ体を低速にしたり停止させたりして、装備品を傷付けることなく洗車可能になる。例えば、サイドブラシを上下に二分割して、それぞれを個別に回転駆動する構成として、装備品部分をブラッシングするブラシ体の回転速度を低速にする洗車機が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３７２３８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、車両には種々のタイプがあって、車両後面が傾斜しているタイプや車両後面が略垂直になっているタイプの車両がある。また、走行性能の向上を図りファッション性を向上させるためにリヤスポイラーを装着した車両も増えている。これらの車種では、車両後面を洗浄するサイドブラシにより、リヤスポイラー部を含む後面上部やリヤワイパー装着部を含むリヤウインドウ部をブラッシングするので、これらの各部を良好に洗浄すること、および、これらの装備品を損傷させないように、安全に洗浄できることが求められる。
【００１０】
特に、車両の後面に設けられたリヤワイパー装着部は損傷し易いので、ブラッシングする際に高速回転すると破損する虞が生じて問題となる。しかしながら、リヤスポイラー部は大きな凹凸面となっているので、この領域を洗浄する際には高速回転してブラッシングすることが好ましい。また、高速回転してもブラシ体が遠く離れていては良好にブラッシングできないので、リヤスポイラー部を含む車両後面が傾斜している場合には、車両後面の傾斜角度に沿うようにサイドブラシを傾斜させて、且つ、所定の距離までブラシ体を接近させてブラッシングすることが好ましい。ただし、ブラシ体が接近し過ぎるとリヤスポイラー部を破損する虞が生じたり、ブラシ体の回転が重くなったりして問題となる。
【００１１】
また、リヤスポイラー部を良好に洗浄するためにブラシ体を接近させた際に、高速回転するブラシ体がリヤワイパー装着部に接近し過ぎると問題が生じて好ましくない。そのために、リヤスポイラー部を良好に洗浄するためのブラシ体の接近度とブラシ回転数を実現できて、リヤワイパー装着部を良好に洗浄するためのブラシ体の接近度とブラシ回転数をさらに実現できることが望ましい。そのため、被洗浄車両の後面にリヤスポイラーやリヤワイパーがある被洗浄車両を洗浄する際には、それぞれに適した距離までブラシ体が接近可能であり、それぞれに適したブラシ回転数にてブラッシングできることが望まれる。
【００１２】
しかしながら、車両高さやリヤワイパー装着部の配設高さは車種毎に異なるので、各高さに対応できるように、サイドブラシを上下方向に複数個のブラシ体に分割構成して、それぞれのブラシ体が個別に回転制御できるようにしておくことが想定される。しかしながら、異なる車両タイプの被洗浄車両に対応するために、サイドブラシを多段階に分割構成し、検知されたリヤワイパーの装着高さに応じた部位のブラシ体のみを独立して低速回転可能に構成することは、コスト的にも不利であり、制御も難しくなって問題となる。
【００１３】
サイドブラシはより少ない分割構成で、多くのタイプの車両に対応して車両後面を良好に洗浄できることが望ましい。そこで、より少ない分割構成でありながら、各種タイプの被洗浄車両に容易に対応できて、車両後面を安全に洗浄可能で、より洗い残しを少なくできる洗車機であり洗車方法であることが望まれる。
【００１４】
本発明は、上記問題点に鑑み、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えた各種タイプの被洗浄車両に対応して、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車機および洗車方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態を検知する車形検知部と、被洗浄車両の側面をブラッシングする左右一対のサイドブラシと、検知された車両形態に応じて前記サイドブラシの駆動を制御する制御部と、を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両の洗車を行い、前記サイドブラシを用いて被洗浄車両の後面をブラッシングする洗車機であって、左右一対の前記サイドブラシはそれぞれ上下に二分割構成とされ、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転可能な上下のブラシ体を有すると共に、前記車形検知部を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じて前記サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いて前記サイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両に対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行可能にしたことを特徴としている。
【００１６】
この構成によると、サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行うので、傾斜した車両後面でも良好にブラッシングできる。また、二分割タイプのサイドブラシを用いて車両後面を洗車する際に、傾斜操作制御と近接操作制御により上下のブラシ体を所定の近接位置まで接近させることができ、回転操作制御により上下のブラシ体のそれぞれを所定の回転速度でブラッシング洗浄できるので、被洗浄車両のタイプに応じた適当な高さに位置するブラシ体を用いて、適当な近接位置で適当な回転速度で被洗浄車両の後面を洗浄できる。従って、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車機を得ることができる。
【００１７】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記ブラシ体の上下分割長さを異ならせて地上からの分割高さを左右で異なる高さとし、前記車形検知部により検知された車両形態に応じて、左サイドブラシもしくは右サイドブラシのいずれか一方を選択してブラッシング可能にしたことを特徴としている。この構成によると、二分割タイプのサイドブラシであっても、被洗浄車両の車両形態に応じて、より好ましい高さに分割された左右のいずれか一方のサイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄できる。従って、少ない分割構成でありながら、各種タイプの被洗浄車両に容易に対応できて、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えたリヤウインドウ部を安全に洗浄可能で、より洗い残しを少なくできるサイドブラシを備えた洗車機を得ることができる。
【００１８】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記車両検知部はリヤスポイラー部およびリヤワイパー装着部を検知可能であり、前記近接操作制御は、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両に対する第１接近度と、リヤスポイラー部をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能としたことを特徴としている。この構成によると、リヤスポイラー部をブラッシングする際には、該当するブラシ体を第２接近度まで接近させてブラッシングするので、大きな凹凸を有するリヤスポイラー部であっても良好に洗浄できる。
【００１９】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記回転操作制御は、上下のブラシ体の一方を第２接近度まで接近させる場合には、他方のブラシ体の回転速度を通常のブラッシングを行う回転速度よりも遅くする低速回転制御を行うことを特徴としている。この構成によると、低速回転制御されたブラシ体は車体表面を強く擦らないのでより近接させることができ、これにより高速回転制御されているブラシ体の接近度を所定の操作接近度まで近接させることができて、リヤスポイラー部を良好に洗浄できる。
【００２０】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記低速回転制御は、ブラシ体の回転速度を０にして回転しないことを特徴としている。この構成によると、上下のブラシ体の一方は回転しないので、このブラシ体の接近度をより小さくしても、車体や装備品を傷付けることはない。従って、回転操作する方のブラシ体のみの接近度を制御するようにして良好な接近度に調整できる。
【００２１】
また本発明は、車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態を検知する車形検知部と、被洗浄車両の側面をブラッシングする左右一対のサイドブラシと、検知された車両形態に応じて前記サイドブラシの駆動を制御する制御部と、を備え、前記サイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄する洗車機の洗車方法であって、左右一対の前記サイドブラシはそれぞれ上下に二分割構成とされ、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転可能な上下のブラシ体を有すると共に、前記車形検知部を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じて前記サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いて前記サイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両に対するそれぞれの接近度を制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行可能にしたことを特徴としている。
【００２２】
この構成によると、サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行うので、傾斜した車両後面でも良好にブラッシングできる。また、二分割タイプのサイドブラシを用いて車両後面を洗車する際に、傾斜操作制御と近接操作制御により上下のブラシ体のいずれか一方を所定の近接位置まで接近させることができ、回転操作制御により所定の回転速度でブラッシング洗浄できるので、被洗浄車両の車両後面の所定の部位に応じた適当なブラシ体を用いて、適当な近接位置で適当な回転速度でブラッシング洗浄できる。従って、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車方法を得ることができる。
【００２３】
また本発明は、上記構成の洗車方法において、前記ブラシ体の上下分割長さを異ならせて地上からの分割高さを左右で異なる高さとし、前記車形検知部により検知された車両形態に応じて、左サイドブラシもしくは右サイドブラシのいずれか一方を選択してブラッシング可能にしたことを特徴としている。この構成によると、二分割タイプのサイドブラシであっても、被洗浄車両の車両形態に応じて、より好ましい高さに分割された左右のいずれか一方のサイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄できる。従って、少ない分割構成のサイドブラシを用いた洗車でありながら、各種タイプの被洗浄車両に容易に対応できて、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えたリヤウインドウ部を安全に洗浄可能で、より洗い残しを少なくできる洗車方法を得ることができる。
【００２４】
また本発明は、上記構成の洗車方法において、前記車両検知部はリヤスポイラー部およびリヤワイパー装着部を検知可能であり、検知されたリヤスポイラー部位置に対応可能な上ブラシ体とリヤワイパー装着部位置に対応可能な下ブラシ体を備えた左右いずれか一つのサイドブラシを選択すると共に、前記近接操作制御は、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両に対する第１接近度と、リヤスポイラー部をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能とし、リヤスポイラー部をブラッシングする上ブラシ体を高速回転させ、リヤワイパー装着部をブラッシングする下ブラシ体の回転は低速にする回転操作制御を行いながら、選択したサイドブラシを用いて車両後面をブラッシング洗浄することを特徴としている。この構成によると、リヤワイパー装着部に接触する下ブラシ体は低回転領域に設定でき、リヤスポイラー部は高回転領域に設定できる。そのために、車両後面が傾斜した車両形態で、車両上方にリヤスポイラーが装着された構成であっても、リヤスポイラー部を確実にブラッシングしてリヤワイパー装着部は安全に洗浄できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えた各種タイプの被洗浄車両に対応して、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車機および洗車方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る洗車機の洗車方法の概要を示す概略説明図である。
【図２】サイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗車する際の傾斜操作制御を説明する概略説明図である。
【図３】被洗浄車両の後面を洗車する際の近接操作制御を説明する概略説明図である。
【図４】本発明に係る洗車機が備えるサイドブラシの形態を示す概略説明図である。
【図５Ａ】車高の高い洗車機の洗車状態を説明する概略側面図である。
【図５Ｂ】車高の低い洗車機の洗車状態を説明する概略側面図である。
【図６】サイドブラシの取付構成を示す概略正面図である。
【図７】洗車機の概略正面図である。
【図８】洗車機の全体構成を示す概略側面図である。
【図９】本発明に係る洗車方法の特徴部分を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。
【００２８】
本実施形態に係る洗車機ＷＡは、図７の概略正面図および図８の概略側面図に示すように、左右の対向する２つのスタンド部９０の上端を連結する天井部９１を有して門型に形成される洗車機本体（本体部）１を備える。洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。
【００２９】
洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。
【００３０】
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングする複数の回転するブラシを設けている。ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面をブラッシングして洗浄し、布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ体を放射状に固着して形成される。
【００３１】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ体を有している。
【００３２】
洗車機本体１の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部１７が配される。タンク収納部１７の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部１８が設けられる。分配配管部１８には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。洗車機本体１の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部（不図示）が設けられ、分配配管部１８に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。
【００３３】
第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。
【００３４】
また、洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる送風ノズルとしてトップ送風ノズル２１とサイド送風ノズル２２とを設けている。洗車機本体１の手前側上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、両側方にサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２はブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。
【００３５】
洗車機本体１の前面上部には車両センサ８（車形検知部）が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡを検知し車体の幅方向突出した装備品も検知する。また、洗車機本体１の入り口部には、被洗浄車両ＣＡの車形を検知する車形検知センサ９（車形検知部）を設けている。この車形検知センサ９は、透過式光電センサからなるエリアセンサであって、洗車機本体１の一方の側部の上下方向に投光器を併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器を併設することで、洗浄位置に進入してくる被洗浄車両の車形を検知して、その先端部と後端部および車高や形状を検知する。この車両センサ８と車形検知センサ９とが本発明の車形検知部に相当する。
【００３６】
洗車機本体１の一方の側方の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。
【００３７】
洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス（例えば、艶出しコーティング）、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。
【００３８】
サイドブラシ５は、図６に示すように、洗車機本体１の上部の幅方向に配設される走行レール３０に、被洗浄車両の正面側から見た左右方向に移動自在に吊り下げ状態に支持され、且つ、左右一対のそれぞれのブラシ軸５２がそれぞれ走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）に回転自在に支持されて構成されている。例えば、図に示すように、第一のサイドブラシ５Ａが第１走行ホルダー５０Ａに回転可能に支持され、第二のサイドブラシ５Ｂが第２走行ホルダー５０Ｂに回転可能に支持されている。
【００３９】
左右一対のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）は、それぞれが揺動支持部５１を介して揺動自在に吊り下げられ、それぞれの走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）を介して走行レール３０に沿って往復移動自在な構成とされている。また、別に設ける回転駆動用モータによってブラシ軸５２が回転可能とされる。そのために、ブラシを被洗浄車両ＣＡの傾斜した側面部に対応して傾斜させて当接させた状態で回転させることができる。つまり、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を被洗浄車両ＣＡの傾斜した側面部に合致させてブラッシングすることが可能な構成である。
【００４０】
また、第１走行ホルダー５０Ａと第２走行ホルダー５０Ｂとをそれぞれ独立して走行可能としているので、洗車機本体１に対する被洗浄車両の左右方向の位置がずれた位置であっても、第１走行ホルダー５０Ａを矢印Ｄ１１方向に移動し、第２走行ホルダー５０Ｂを矢印Ｄ１２方向にそれぞれ移動して、左右のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を適当な位置に配置して所望の洗浄効果を発揮して、安定した洗車が可能となる。
【００４１】
揺動支持部５１を介して揺動自在に吊り下げられているサイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄する際には、例えば、それぞれのサイドブラシ５を被洗浄車両ＣＡの側面に当接させ、さらに少し進めて揺動支持部５１を介して所定角度傾斜させた状態で回転させて洗浄する。また、所定角度傾斜させた後、所定距離戻してその傾斜を小さくした位置でそれぞれのサイドブラシ５を回転操作して、車両側面への押し付け強さを緩和してそれぞれの側面の洗車を同時に行うこともある。また、この際にこの洗浄する傾斜した姿勢を維持するために、ウエイトの付勢力を利用して押し付け強さを得る場合もある。
【００４２】
揺動支持部５１は、ブラシ軸を回転自在且つ揺動自在に支持する構成であれば、どのような構成でもよい。例えば、ブラシ軸５２を回転自在に支持する支持部を一体に揺動自在な構成とすることも、ブラシ軸５２を、回転軸と固定軸との二重構成とし、固定軸を揺動自在に支持し、この固定軸内部に回転可能に回転軸を装着する構成とすることもできる。
【００４３】
また、サイドブラシ５を上下二段式として、それぞれを別個に回転駆動する構成とすることができる。例えば、ブラシ軸５２に内軸と外軸とをベアリング部材を介して相対回転可能に組付けて、それぞれに駆動部を設けた構成の上部ブラシ体と下部ブラシ体を走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）に一体に組み付けた構成とするとよい。さらに、図示していないが、第１走行ホルダー５０Ａ、第２走行ホルダー５０Ｂの開閉方向のそれぞれの限度を規定する開限センサや閉限センサを設けることもできる。
【００４４】
走行レール３０はその端部軸を軸受け体４１に支持され、図示しない駆動装置を介して車両の前後方向に傾動可能な構成とされている。また、前後傾斜検知センサ４２を備えており、該センサを介して前後方向の傾斜を検知する構成としている。
【００４５】
すなわち、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）は走行レール３０を所定角度傾動させることにより前後方向に傾動可能に構成される。従って、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を被洗浄車両ＣＡの前面と後面の傾斜角度に応じて傾動させることにより、被洗浄車両ＣＡの前面と後面をブラッシングして洗浄可能になる。そのために、Ｃピラー部が車両の後面フレームを構成する車種、例えば、ワゴンタイプやワンボックスタイプのような車両の後面を、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて良好に洗浄できる。
【００４６】
上記したように、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）は揺動自在に吊り下げ構成とされ、左右方向に移動可能とされるので、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を移動させて車両側面に当接させることも、当接させた後、左右方向（被洗浄車両の幅方向）に傾かせることも可能である。また、前後方向（被洗浄車両の長さ方向）に傾斜させることも可能である。
【００４７】
そのために、車両側面を洗浄中は、走行レール３０に沿って移動する走行ホルダー５０が、図中の矢印Ｄ１１、Ｄ１２方向に移動して、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）が車両側面に当接する。この際に、ブラシ軸５２は、斜めに傾斜した構成となって、サイドブラシ５が所定の押圧力で車両側面に当接した構成となる。また、車両の幅方向、すなわち、左右方向に傾斜して車両側面に当接した状態であっても、前述した軸受け体４１を介して車両の長さ方向、すなわち、前後方向に傾動可能とされる。
【００４８】
従って、被洗浄車両ＣＡの前面や後面も、図中の矢印Ｄ１１、Ｄ１２方向に移動するサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いてブラッシング洗浄できる。また、それぞれのブラシ体を垂直状態にしてブラッシングすることも、前後方向に傾斜させてブラッシングすることも可能な構成である。
【００４９】
次に、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて被洗浄車両ＣＡの後面をブラッシングして洗浄する構成について図１〜図５を用いて説明する。図１は、本発明に係る洗車機の洗車方法の概要を示す概略説明図であって、被洗浄車両ＣＡの前面と側面と後面をサイドブラシ５を用いて洗浄する構成を示す。図２、図３には、サイドブラシを用いて車両後面を洗車する際にサイドブラシを傾斜して接近させた状態を示し、図４には、二分割構成のサイドブラシを用いた洗車方法の形態を示す概略説明図を示し、図５Ａには、車高の高い洗車機の洗車状態を説明する概略側面図を示し、図５Ｂには、車高の低い洗車機の洗車状態を説明する概略側面図を示す。
【００５０】
まず、図１を用いて本実施形態に係る洗車方法について説明する。本実施形態に係る洗車方法はサイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの前面と側面と後面との全周面を洗車する洗車方法である。従ってサイドブラシ５は、被洗浄車両ＣＡの前面を洗車するサイドブラシ５ａと、Ａピラー部６１とドアミラー部６２を含む側面を洗車するサイドブラシ５ｂ、５ｃと、リヤスポイラー部６３とリヤワイパー装着部６４を含む後面を洗車するサイドブラシ５ｄ、５ｅと、に変位可能な構成とされる。
【００５１】
サイドブラシ５ｄは、ブラシ体を垂直状態にしてブラッシングする状態であり、サイドブラシ５ｅは、ブラシ体を前後方向に所定角度傾斜させてブラッシングする状態を示している。また、垂直状態のブラシ体でも傾斜状態のブラシ体であっても、車体に対するブラシ体の接近度は略同じになるように設定している。
【００５２】
すなわち、車形検知部（車両センサ８と車形検知センサ９）を介して被洗浄車両ＣＡの車形を検知する際に車両後面の傾斜角度を検知して、検知された傾斜角度に応じてサイドブラシ５を傾斜させるとよい。また、車両後面が所定角度以上傾斜しているか否かを検知し、所定角度以上傾斜していることが確認されると、サイドブラシ５を所定角度傾斜させてもよい。いずれにしても、この傾斜操作は、サイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いて行うことが好ましい。
【００５３】
従って、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの車両後面を洗浄する際に、サイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両に対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行可能にしている。
【００５４】
つぎに、図２と図３を用いてサイドブラシ５を用いて車両後面を洗車する傾斜操作制御と近接操作制御についてさらに説明する。図２は、被洗浄車両ＣＡの後面を洗車する際の傾斜操作制御を説明する概略説明図であり、図３は、被洗浄車両ＣＡの後面を洗車する際の近接操作制御を説明する概略説明図である。
【００５５】
図２に示すように、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの後面を洗車する際に、必要に応じてサイドブラシ５を傾斜させて洗車を行う傾斜操作制御を実施する。この傾斜操作制御は、前述したように、車形検知部（車両センサ８と車形検知センサ９）を介して検知された被洗浄車両ＣＡの車両後面の傾斜角度に応じて実施する。また、傾斜操作制御を実施するか否かは洗車機ＷＡに設ける制御部（不図示）を介して判断する。すなわち、傾斜操作制御を実行する条件を予め制御部に設定しておくとよい。
【００５６】
傾斜操作制御は、サイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御とサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御とを含む。また、第１操作制御の後に続いて第２操作制御を行う。
【００５７】
従って、ブラシ体を垂直状態にしたサイドブラシ５ｄによりブラッシングした後で、ブラシ体を所定角度傾斜させたサイドブラシ５ｅとし、このサイドブラシ５ｅにより、傾斜した車両後面をブラッシングする。
【００５８】
この際の傾斜角度θは、被洗浄車両ＣＡの車両後面の傾斜角度に応じた角度でもよく、予め定める傾斜角度でもよい。本実施形態では、車両後面が所定角度以上傾斜しているか否かを検知し、所定角度以上傾斜していることが確認されると、サイドブラシ５を１５°傾斜させるようにしている。
【００５９】
また、サイドブラシ５の車体表面に対する接近度は、垂直状態のサイドブラシ５ｄでも傾斜状態のサイドブラシ５ｅでも、ブラシ軸５２の中心軸と車体との最短距離を接近距離として検出して同じ接近距離ＳＡ１に設定している。すなわち、制御部は、車形検知部（車両センサ８と車形検知センサ９）を介して検知した被洗浄車両ＣＡの後面形状に対するブラシ軸５２の接近距離および最短接近距離とその部位を検出でき、最接近部位が上下のブラシ体のいずれに属する部位かも検出できる。従って、この検知された後面形状に対して垂直状態のサイドブラシ５のブラシ軸５２が接近距離ＳＡ１となる第１接近度まで近接操作される。また、傾斜状態のサイドブラシ５ｅであっても、最も接近する部位に対して接近距離ＳＡ１となる第１接近度まで近接操作される。
【００６０】
また、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの後面を洗車する際に、第１、第２の近接操作制御を行うことができるようにしている。すなわち、単に傾斜させてブラッシングしても、良好な洗車結果が得られない場合、例えば、リヤスポイラーを備えた車両のように大きな凹凸を有する場合には、通常よりもさらにブラシ体を接近させてブラッシング操作することが好ましい。
【００６１】
従って、本実施形態に係る洗車機ＷＡが備える近接操作制御は、第１近接操作と第２近接操作を行うことが可能とされる。第１近接操作は、高速回転するブラシ体を被洗浄車両ＣＡに対して所定の第１接近度まで接近させてブラッシングすることであり、第２近接操作は、第１接近度よりもさらに接近した第２接近度まで接近させてブラッシングすることである。
【００６２】
例えば、図３に示すように、第１近接操作により第１接近度の接近距離ＳＡ１まで接近したサイドブラシ５ｅの後に、第２接近度の接近距離ＳＡ２まで接近させたサイドブラシ５ｆ位置としてブラッシングする第２近接操作を行う。
【００６３】
この場合には、所定の第１接近度を超えて接近させるので、サイドブラシ５のブラシ体の全ての部分を高速回転させると問題が生じてしまう。そこで、サイドブラシ５を上下のブラシ体に分割した二分割構成とし、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転制御可能にして、必要な部位のブラシ体のみを高速回転させるようにしている。
【００６４】
高速回転させない方のブラシ体は、接近度に応じて低速回転させてもよく、停止させてもよい。また、低速回転させる際の限界接近距離と停止させる際の限界接近距離を予め定めておくとよい。
【００６５】
従って、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両ＣＡに対する第１接近度（操作接近度）と、高速回転しないブラシ体の被洗浄車両に対する第２接近度である非操作接近度をそれぞれ設定可能とし、いずれか一方の設定値に到達した接近位置にてブラッシングすることが好ましい。この構成であれば、上ブラシ体を用いてブラッシング洗浄する際には、上ブラシ体を所定の操作接近度まで接近させてブラッシング洗浄でき、下ブラシ体を用いてブラッシング洗浄する際には、下ブラシ体を所定の操作接近度まで接近させてブラッシング洗浄できる。また、その際には、ブラッシング洗浄しない方のブラシ体の非操作接近度には厳しい制限を設ける必要がなくなって操作が容易になり、良好に、また、安全に洗浄できる。
【００６６】
また、サイドブラシ５の二分割構成は、左右のブラシ体の上下分割長さを異ならせておくことが好ましい。この構成であれば、被洗浄車両ＣＡの車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態に応じて、より好ましい高さに分割された左右のいずれか一方のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を選択して用いて被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄できるからである。
【００６７】
例えば、各種タイプの車高とリヤワイパー領域高さとの関係を比較検討したところ、車高が基準高さＨ０（例えば、１６５０ｍｍ）以下のタイプと、基準高さＨ０以上のタイプとの２タイプに区分けできることが判った。そこで、本実施形態においては、車高が基準高さＨ０以上の被洗浄車両ＣＡ１に適応したサイドブラシ（左サイドブラシ５Ａ：上下分割高さＨＡ＝１４６０ｍｍ）と、車高が基準高さＨ０以下の被洗浄車両ＣＡ２に適応したサイドブラシ（右サイドブラシ５Ｂ：上下分割高さＨＢ＝１３１０ｍｍ）と、を備えたサイドブラシ５構成とした。
【００６８】
これは、普通乗用車サイズの車両では車高が１６５０ｍｍ以下でリヤワイパー装着部の高さが１２５０ｍｍ以下である場合が多く、ワンボックスカーなどの大きなサイズの車両では車高が１６５０ｍｍ以上でリヤワイパー装着部の高さが１４００ｍｍ程度まで達する場合が多いためである。そこで、ブラシ体の上下分割高さは＋６０ｍｍの余裕を持って１３１０ｍｍと１４６０ｍｍとしている。
【００６９】
すなわち、図４に示すように、本実施形態に係る左右一対のサイドブラシ５Ａ、５Ｂは、その上下分割高さを異ならせており、左サイドブラシ５Ａの上下分割高さＨＡを右サイドブラシ５Ｂの上下分割高さＨＢよりも高くしている。すなわち、左下ブラシ体５Ａｂは右下ブラシ体５Ｂｂよりも長く、左上ブラシ体５Ａａは右上ブラシ体５Ｂａよりも短い。
【００７０】
言い換えれば、左下ブラシ体５Ａｂの分割長さＬＡｂは右下ブラシ体５Ｂｂの分割長さＬＢｂよりも長く、左上ブラシ体５Ａａの分割長さＬＡａは右上ブラシ体５Ｂａの分割長さＬＢａよりも短い。また、この分割高さは、それぞれのグループの車両に設けるリヤワイパー装着部を含むリヤワイパー領域をブラッシング可能な高さを上端とする高さとしている。
【００７１】
例えば、左サイドブラシ５Ａは、車高が高い第１グループの被洗浄車両ＣＡ１のリヤワイパー領域を左下ブラシ体５Ａｂが洗浄可能な高さの上下分割高さＨＡとしている。一方、右サイドブラシ５Ｂは、車高が低い第２グループの被洗浄車両ＣＡ２のリヤワイパー領域を右下ブラシ体５Ｂｂが洗浄可能な高さの上下分割高さＨＢとしている。
【００７２】
また、左右のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を共同して用いる場合には、後面の洗浄操作は、左サイドブラシ５Ａを用いて主に洗浄する左側洗浄領域ＤＡ１と、右サイドブラシ５Ｂを用いて主に洗浄する右側洗浄領域ＤＢ１と、に区分けされる。また、いずれか一方のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いてブラッシングする場合には、左サイドブラシ５Ａを用いて洗浄する洗浄領域ＤＡ２と、右サイドブラシ５Ｂを用いて洗浄する洗浄領域ＤＢ２とに区別して設定される。
【００７３】
すなわち、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、左右一対のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を同時に用いて車両後面をブラッシング洗浄することと、左右どちらか一方のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて車両後面をブラッシング洗浄することが選択可能とされる。この選択は、車形検知部により検知された車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態に応じて洗車機本体１に備える制御部が判定する。
【００７４】
本実施形態に係る洗車機ＷＡは、ブラシ体の上下分割長さを異ならせて地上からの分割高さを左右で異なる高さとし、車形検知部により検知された車高に応じて、左サイドブラシ５Ａもしくは右サイドブラシ５Ｂのいずれか一方を選択してブラッシング可能にしている。この構成であれば、二分割タイプのサイドブラシ５を用いることにより、被洗浄車両ＣＡの車両形態に応じて、より好ましい高さに分割された左右のいずれか一方のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄できる。従って、少ない分割構成でありながら、各種タイプの被洗浄車両ＣＡに容易に対応できて、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えたリヤウインドウ部を安全に洗浄可能で、より洗い残しを少なくできるサイドブラシ５を備えた洗車機ＷＡを得ることができる。
【００７５】
上記したように本実施形態に係る洗車機ＷＡは、傾斜操作制御と近接操作制御と回転操作制御を実行可能にしている。回転操作制御は、通常のブラッシングを行う高速回転制御と、通常のブラッシング速度よりも遅いブラッシングを行う低速回転制御とを有する。低速回転制御は、ブラシ体の回転速度を０にする制御であってもよい。この構成であれば、上下いずれか一方のブラシ体は回転しないので、このブラシ体の接近度をより小さくしても、車体や装備品を傷付けることはない。従って、回転操作する方のブラシ体のみの接近度を制御するようにして良好な接近度に調整できる。
【００７６】
上記近接操作制御は、高速回転制御されるブラシ体の被洗浄車両ＣＡに対する第１接近度と、リヤスポイラー部６３をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能としている。言い換えると、高速回転制御されるブラシ体を所定の操作接近度まで接近させる第１近接制御を行うことに加えて、低速回転制御されるブラシ体を操作接近度よりも短い非操作接近度まで接近させる第２近接制御とを有すると言える。
【００７７】
この構成であれば、リヤスポイラー部６３をブラッシングするブラシ体の接近度を、通常のブラッシングを行う第１接近度からさらに接近した第２接近度に変更できるので、大きな凹凸を有するリヤスポイラー部６３であっても良好にブラッシング洗浄できる。従って、被洗浄車両ＣＡの所定の部位を良好に洗浄できる。
【００７８】
次に、図５Ａを参照して車高の高い第１グループに属する被洗浄車両ＣＡ１の後面を左サイドブラシ５Ａを用いて洗浄する実施形態を実施例１として説明し、図５Ｂを参照して車高の低い第２グループに属する被洗浄車両ＣＡ２の後面を右サイドブラシ５Ｂを用いて洗浄する実施形態を実施例２として説明する。また、各サイドブラシの駆動は検知された車両形態に応じて制御部が制御する。
【００７９】
〈実施例１〉
実施例１は、車形検知部を介して検知される車高Ｈ１が基準高さＨ０（例えば、１６５０ｍｍ）より高い第１グループに属する被洗浄車両ＣＡ１の車両後面を、左サイドブラシ５Ａを用いて洗浄している。すなわち、車高Ｈ１が基準高さＨ０より高く、リヤワイパーを備えている場合には制御部は左サイドブラシ５Ａを用いてブラッシングすることを選択する。また、車両後面が傾斜していることを検知すると傾斜操作制御を行うことを選択し、リヤスポイラーを備えていることを検知すると近接操作制御することを選択する。
【００８０】
従って、洗車機ＷＡは、垂直状態の左右のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて車両後面をブラッシング洗浄した後、左サイドブラシ５Ａを傾斜させて車両後面をブラッシング洗浄する。この際に、傾斜操作制御に加えて、第１近接操作と第２近接操作を含む近接操作制御と、下ブラシ体を低速回転もしくは回転停止する回転操作制御を実行する。
【００８１】
すなわち、傾斜した車両後面は左サイドブラシ５Ａを用いてブラッシングすると共に、左サイドブラシ５Ａを接近距離ＳＡ１（第１接近度：例えば、１５０ｍｍ）まで接近させてブラッシングする第１近接操作（サイドブラシ５ｅ）と、第２接近度の接近距離ＳＡ２（例えば、９０ｍｍ）まで接近させてブラッシングする第２近接操作（サイドブラシ５ｆ）を行う。
【００８２】
第２近接操作を実行すると、下ブラシ体５Ａｂは、車体表面に接近し過ぎてリヤワイパー装着部６４に強く当たりすぎる虞があるので、リヤウインドウおよびリヤスポイラー部６３をブラッシングする上ブラシ体５Ａａのみを高速回転し、リヤワイパー装着部６４に接触する下ブラシ体５Ａｂは低速回転もしくは回転停止させる回転操作制御を行う。また、図でも明らかなように左サイドブラシ５Ａの接近距離ＳＡ１は、下ブラシ体５Ａｂ部位に相当するので、上ブラシ体５Ａａの接近距離はＳＡ１よりも長い。従って、上ブラシ体５Ａａのみを考えると、さらに車体表面に接近させてブラッシング可能であることは明らかである。
【００８３】
そこで、本実施形態においては、リヤスポイラー部６３領域を良好に洗浄するために、上ブラシ体５Ａａをさらに接近させる第２近接操作を行ってブラッシング洗浄するようにしている。この際に、リヤワイパー装着部６４にさらに接近する下ブラシ体５Ａｂは低速回転もしくは回転停止させているので、リヤワイパー装着部６４を破損しない。
【００８４】
すなわち、本実施形態に係る洗車機ＷＡによれば、車高が基準高さＨ０よりも高く、車両後面が傾斜しており、さらに、リヤワイパーとリヤスポイラーを装着した被洗浄車両ＣＡ１を、リヤワイパー装着部６４を損傷せずに、リヤウインドウ部およびリヤスポイラー部６４を良好にまた安全に洗浄できる。
【００８５】
〈実施例２〉
実施例２は、車形検知部を介して検知される車高が基準高さＨ０より低い第２グループに属する被洗浄車両ＣＡ２の車両後面を、右サイドブラシ５Ｂを用いて洗浄している。すなわち、車高Ｈ２が基準高さＨ０より低く、リヤワイパーを備えている場合には制御部は右サイドブラシ５Ｂを用いてブラッシングすることを選択する。また、車両後面が傾斜していることを検知すると傾斜操作制御を行うことを選択し、リヤスポイラーを備えていることを検知すると近接操作制御を行うことを選択することも同じである。
【００８６】
従って、洗車機ＷＡは、垂直状態の左右のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて車両後面をブラッシング洗浄した後、右サイドブラシ５Ｂを傾斜させて車両後面をブラッシング洗浄する。この際に、傾斜操作制御に加えて、第１近接操作と第２近接操作を含む近接操作制御と、下ブラシ体を低速回転もしくは回転停止する回転操作制御を実行することも同じである。
【００８７】
すなわち、傾斜した車両後面は右サイドブラシ５Ｂを用いてブラッシングすると共に、右サイドブラシ５Ｂを接近距離ＳＡ１まで接近させてブラッシングする第１近接操作（サイドブラシ５ｅ）と、第２接近度の接近距離ＳＡ２まで接近させてブラッシングする第２近接操作（サイドブラシ５ｆ）を行うことも同じである。
【００８８】
この際に、リヤウインドウおよびリヤスポイラー部６３をブラッシングする上ブラシ体５Ｂａのみを高速回転し、リヤワイパー装着部６４に接触する下ブラシ体５Ｂｂは低速回転もしくは回転停止させるとよい。また、図でも明らかなように右サイドブラシ５Ｂの接近距離ＳＡ１は、下ブラシ体５Ｂｂ部位に相当するので、上ブラシ体５Ｂａの接近距離はＳＡ１よりも長い。従って、上ブラシ体５Ｂａのみを考えると、さらに車体表面に接近させてブラッシング可能であることは明らかである。
【００８９】
そこで、本実施形態においては、リヤスポイラー部６３領域を良好に洗浄するために、上ブラシ体５Ｂａをさらに接近させる第２近接操作を行ってブラッシング洗浄するようにしている。この際に、リヤワイパー装着部６４にさらに接近する下ブラシ体５Ｂｂは低速回転もしくは回転停止させているので、リヤワイパー装着部６４を破損しない。
【００９０】
すなわち、本実施形態に係る洗車機ＷＡによれば、車高が基準高さＨ０よりも低く、車両後面が傾斜しており、さらに、リヤワイパーとリヤスポイラーを装着した被洗浄車両ＣＡ２を、リヤワイパー装着部６４を損傷せずに、リヤウインドウ部およびリヤスポイラー部６３を良好にまた安全に洗浄できる。
【００９１】
次に、本実施形態に係る洗車方法についてさらに説明する。
【００９２】
本実施形態に係る洗車方法は、所定の洗車コースを選定した被洗浄車両ＣＡが洗車位置に停止すると、まず、被洗浄車両ＣＡの車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態を検知して、洗車機本体１が備える制御部を介して、被洗浄車両ＣＡが予め設定する基準高さＨ０より高いか否かを判定し、基準高さＨ０より高い場合には第１グループに属すると判定して、車両後面は左サイドブラシ５Ａを優先的に使用すると決定する。また、基準高さＨ０より低い場合には第２グループに属すると判定して、車両後面は右サイドブラシ５Ｂを優先的に使用すると決定する。
【００９３】
また、車両後面が傾斜しているか否か、リヤワイパーを装着しているか否か、リヤスポイラーを装着しているか否かを検知するようにしており、車両後面が傾斜していることを検知すると傾斜操作制御を行うことを選択し、リヤスポイラーを備えていることを検知すると近接操作制御することを選択する。また、リヤワイパーを装着していることを検知すると第２近接操作の際に下ブラシ体を停止させる回転操作制御を行う。
【００９４】
すなわち、洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの車高と車両形状と装備品を含む車両形態を検知してその後の洗浄操作を判定する。例えば、被洗浄車両ＣＡが、車高の高いグループに属し、車両後面が傾斜しているグループに属し、リヤワイパーおよびリヤスポイラーを装着していることを検知した場合には、垂直状態の左右のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて車両後面をブラッシング洗浄した後、左サイドブラシ５Ａを傾斜させて車両後面をブラッシング洗浄する。
【００９５】
この際に、傾斜操作制御に加えて、第１近接操作と第２近接操作を含む近接操作制御と、上ブラシ体は高速回転させながら下ブラシ体を低速回転もしくは回転停止する回転操作制御を実行する。すなわち、左サイドブラシ５Ａを所定角度傾斜させ、接近距離ＳＡ１まで接近させてブラッシングする第１近接操作（サイドブラシ５ｅ）を行い、ついで、第２接近度の接近距離ＳＡ２まで接近させてブラッシングする第２近接操作（サイドブラシ５ｆ）を行う
【００９６】
車高が高くても、リヤワイパーおよびリヤスポイラーを装着していない車両に対しては、第２近接操作と回転操作制御は行わない。すなわち、左右一対のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を同時に用いると共に通常の高速回転にて車両後面の全面をブラッシング洗浄するとよい。また、車両後面が傾斜していない車両に対しては、傾斜操作制御は行わない。
【００９７】
上記したように、本実施形態に係る洗車方法は図９のフローチャートに示す洗車工程を含む。
【００９８】
洗車工程がスタートされると、まず、ステップＳ１で洗車コース選定が行われる。所定の洗車コースを選定した後、被洗浄車両ＣＡが洗車位置に停止すると、ステップＳ２で、車高検知、車両後面傾斜検知、リヤワイパー有無検知、リヤスポイラー有無検知を含む車両形態検知を行い、ステップＳ３のサイドブラシ使用条件を決定する。
【００９９】
それから、ステップＳ４のサイドブラシによる洗浄が開始され、被洗浄車両ＣＡの前面と側面を左右一対のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて順次ブラッシングして洗浄して、その後で、選択されたサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いてステップＳ５の車両後面ブラッシンングが開始される。
【０１００】
車両後面ブラッシンングは、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて被洗浄車両ＣＡの後面をブラッシング洗浄するものであり、サイドブラシ５を所定角度（例えば、１５°）傾斜させる傾斜操作制御と、傾斜した状態のサイドブラシを第１接近距離ＳＡ１、第２接近距離ＳＡ２まで接近させる近接操作制御と、車体表面に接近し過ぎる虞があり且つリヤワイパー装着部に接触する虞がある下ブラシ体の回転を制御する回転操作制御と、を行いながら、車両後面をブラッシング洗浄する。
【０１０１】
ブラッシング洗浄が終了すると、ステップＳ６の水洗いして乾燥開始を行いステップＳ７の洗車終了となる。
【０１０２】
すなわち、本実施形態に係る洗車方法は、左右一対のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄する洗車機ＷＡの洗車方法であって、サイドブラシ５はそれぞれ上下に二分割構成とされ、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転可能な上下のブラシ体を有し、車形検知部（車両センサ８と車形検知センサ９）を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じてサイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御とを行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両ＣＡに対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行することを特徴としている。
【０１０３】
この構成であれば、サイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行うので、傾斜した車両後面でも良好にブラッシングできる。また、二分割タイプのサイドブラシ５を用いて車両後面を洗車する際に、傾斜操作制御と近接操作制御により上下のブラシ体のそれぞれを所定の近接位置まで接近させることができ、回転操作制御により上下のブラシ体のそれぞれを所定の回転速度でブラッシング洗浄できるので、被洗浄車両ＣＡの車両形態に応じた適当なブラシ体を用いて、適当な近接位置で適当な回転速度で被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄できる。従って、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部６３やリヤワイパー装着部６４を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車方法を得ることができる。
【０１０４】
また、上記構成の洗車方法において、ブラシ体の上下分割長さを異ならせて地上からの分割高さを左右で異なる高さとし、車形検知部により検知された車両形態に応じて、左サイドブラシもしくは右サイドブラシのいずれか一方を選択してブラッシング可能にすることが好ましい。この構成であれば、二分割タイプのサイドブラシを用いることにより、被洗浄車両の車両形態に応じて、より好ましい高さに分割された左右のいずれか一方のサイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄できる。従って、少ない分割構成のサイドブラシを用いた洗車でありながら、各種タイプの被洗浄車両に容易に対応できて、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えたリヤウインドウ部を安全に洗浄可能で、より洗い残しを少なくできる洗車方法を得ることができる。
【０１０５】
また、上記構成の洗車方法において、車両検知部はリヤスポイラー部６３およびリヤワイパー装着部６４を検知可能であり、検知されたリヤスポイラー部位置に対応可能な上ブラシ体とリヤワイパー装着部位置に対応可能な下ブラシ体を備えた左右いずれか一つのサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を選択すると共に、近接操作制御は、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両ＣＡに対する第１接近度と、リヤスポイラー部６３をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能とし、リヤスポイラー部６３をブラッシングする上ブラシ体を高速回転させ、リヤワイパー装着部６４をブラッシングする下ブラシ体の回転は低速にする回転操作制御を行いながら、選択したサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて車両後面をブラッシング洗浄することを特徴としている。この構成であれば、リヤワイパー装着部６４付近は低回転領域に設定でき、リヤスポイラー部６３は高回転領域に設定できる。そのために、車両後面が傾斜した車両形態で、車両上方にリヤスポイラーが装着された構成であっても、リヤスポイラー部６３を確実にブラッシングしてリヤワイパー装着部６４は安全に洗浄できる。
【０１０６】
上記したように、本発明に係る洗車機および洗車方法によれば、サイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行うので、傾斜した車両後面でも良好にブラッシングでき、凹凸の大きなリヤスポイラー部６３も良好にブラッシングできる。
【０１０７】
また、二分割タイプのサイドブラシ５を用いて傾斜操作制御と近接操作制御と回転操作制御を採用することにより、被洗浄車両ＣＡの車両形態に応じた適当なブラシ体を用いて、適当な近接位置で適当な回転速度で被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄できる。従って、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部６３やリヤワイパー装着部６４を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる。
【０１０８】
また、車両後面が傾斜しておらず略垂直な場合には、傾斜操作制御は行わないことは明らかであり、リヤワイパーを装着している場合には回転操作制御を行うことは明らかである。また、車両後面が傾斜しておらず略垂直であり、リヤワイパーを装着しており、さらに、リヤスポイラーを装着している場合には、傾斜操作制御は行わず近接操作制御と回転操作制御を行うことが好ましいことも明らかである。
【０１０９】
上記したように本発明によれば、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えた各種タイプの被洗浄車両に対応して、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車機および洗車方法を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
そのために、本発明に係る洗車機および洗車方法は、車高の高低に応じて、より好ましい分割高さに分割されたサイドブラシを用いて、安全に、また、良好にブラッシング洗浄できるので、多様な車種に対して洗車を実行することが求められる洗車場の洗車機に好適に適用される。
【符号の説明】
【０１１１】
１    洗車機本体
４    トップブラシ
５    サイドブラシ
５Ａ  左サイドブラシ
５Ｂ  右サイドブラシ
５Ａａ  左上ブラシ体
５Ａｂ  左下ブラシ体
５Ｂａ  右上ブラシ体
５Ｂｂ  右下ブラシ体
ＣＡ    被洗浄車両
ＣＡ１  被洗浄車両（車高が高い）
ＣＡ２  被洗浄車両（車高が低い）
ＨＡ、ＨＢ  上下分割高さ
ＷＡ    洗車機
【図１】
2016030529.tif 000003
【図２】
2016030529.tif 000004
【図３】
2016030529.tif 000005
【図４】
2016030529.tif 000006
【図５Ａ】
2016030529.tif 000007
【図５Ｂ】
2016030529.tif 000008
【図６】
2016030529.tif 000009
【図７】
2016030529.tif 000010
【図８】
2016030529.tif 000011
【図９】
2016030529.tif 000012