(57)【要約】【課題】補正機構の搬送方向上流側または下流側において、記録媒体の蛇行を減衰させることができる搬送装置、画像記録装置、および搬送方法を提供する。【解決手段】この画像記録装置１に含まれる搬送装置は、補正機構３０、検出部４０、および蛇行減衰部５０を備えている。検出部４０は、長尺帯状の印刷用紙９の幅方向の位置を検出する。補正機構３０は、検出部４０の検出結果に基づいて、印刷用紙９の幅方向の位置を補正する。蛇行減衰部５０は、補正機構３０の搬送方向上流側または搬送方向下流側に配置される。蛇行減衰部５０は、印刷用紙９に接触しつつ回転する複数の減衰ローラ５１を有する。印刷用紙９が複数の減衰ローラ５１を通過すると、減衰ローラ５１と印刷用紙９との間の摩擦によって、印刷用紙９の蛇行が減衰する。したがって、補正機構３０の補正能力を超える蛇行や、補正機構３０において新たに生じた蛇行を、減衰させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状の記録媒体を長手方向に搬送する搬送装置であって、
前記記録媒体の幅方向の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記記録媒体の幅方向の位置を補正する補正機構と、
前記補正機構の搬送方向上流側または搬送方向下流側において、前記記録媒体の周期的な蛇行を減衰させる蛇行減衰部と、
を備え、
前記蛇行減衰部は、前記記録媒体に接触しつつ回転する複数の減衰ローラを有する搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記蛇行減衰部は、前記補正機構の搬送方向下流側に配置される搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記蛇行減衰部は、前記補正機構の搬送方向上流側に配置される搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記複数の減衰ローラは、前記記録媒体の搬送経路に沿って略等間隔に配列されている搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記複数の減衰ローラの各々において、前記記録媒体の搬送の向きが約１８０°切り替わる搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記補正機構は、
一定の位置において回転する静止ローラと、
幅方向に移動するガイドローラと、
を有し、
前記蛇行減衰部における前記複数の減衰ローラの間隔は、前記補正機構における前記静止ローラと前記ガイドローラとの間隔よりも、大きい搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記蛇行減衰部は、４本以上の前記減衰ローラを有する搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記複数の減衰ローラは、
定位置に配置された１つ以上第１減衰ローラと、
前記第１減衰ローラからの距離を変更可能な１つ以上の第２減衰ローラと、
を含む搬送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記記録媒体の表面に画像を記録する記録ヘッドと、
を備えた画像記録装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像記録装置であって、
前記補正機構および前記蛇行減衰部は、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置される画像記録装置。
【請求項１１】
長尺帯状の記録媒体を長手方向に搬送する搬送方法であって、
ａ）前記記録媒体の幅方向の位置を検出する工程と、
ｂ）前記工程ａ）の検出結果に基づいて、補正位置における前記記録媒体を幅方向の位置を補正する工程と、
ｃ）前記補正位置の搬送方向上流側または搬送方向下流側において、前記記録媒体の周期的な蛇行を減衰させる工程と、
を備え、
前記工程ｃ）では、複数の減衰ローラを、前記記録媒体に接触しつつ回転させる搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状の記録媒体を長手方向に搬送する搬送装置、当該搬送装置を備えた画像記録装置、および長尺帯状の記録媒体を長手方向に搬送する搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺帯状の印刷用紙を長手方向に搬送しつつ、複数の記録ヘッドからインクを吐出することにより、印刷用紙に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置は、印刷用紙の蛇行を抑制するために、印刷用紙の幅方向の位置を補正する補正機構を有している。
【０００３】
補正機構を有する従来の画像記録装置については、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の装置は、用紙の蛇行を制御するＥＰＣ（登録商標）（Edge Position Control）と、蛇行量のフィードバックに使用する蛇行量検出器と、を有している（段落００１９，図１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３４２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の画像記録装置では、蛇行量検出器として、例えば、印刷用紙のエッジの位置を検出するエッジセンサが用いられる。しかしながら、長尺帯状の印刷用紙は、一般に幅の広い帯状の原紙を搬送しながら、回転するカッターにより所望の幅に切断することによって得られる。このため、印刷用紙のエッジ自体の形状が、カッターの回転周期に対応する周期的なうねりを有している場合がある。その場合、エッジセンサは、印刷用紙の全体的な幅方向の位置ずれだけではなく、エッジ形状の周期的なうねりも検出し、それに応じた不要な補正を行ってしまう。この場合、補正後の印刷用紙は、エッジのうねりに対応する周波数で蛇行することとなる。
【０００６】
また、画像記録装置において搬送される印刷用紙が、補正機構の補正能力を超える大きな蛇行を有している場合もある。その場合、補正機構では印刷用紙の蛇行を十分に除去することができず、補正後の印刷用紙に蛇行が残る。記録ヘッドの下方において印刷用紙に蛇行が残っていると、記録ヘッドから吐出されるインクの印刷用紙上における位置が、所望の位置からずれ、画像品質を低下させる要因となる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、補正機構の搬送方向上流側または下流側において、記録媒体の蛇行を減衰させることができる搬送装置、画像記録装置、および搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状の記録媒体を長手方向に搬送する搬送装置であって、前記記録媒体の幅方向の位置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記記録媒体の幅方向の位置を補正する補正機構と、前記補正機構の搬送方向上流側または搬送方向下流側において、前記記録媒体の周期的な蛇行を減衰させる蛇行減衰部と、を備え、前記蛇行減衰部は、前記記録媒体に接触しつつ回転する複数の減衰ローラを有する。
【０００９】
本願の第２発明は、第１発明の搬送装置であって、前記蛇行減衰部は、前記補正機構の搬送方向下流側に配置される。
【００１０】
本願の第３発明は、第１発明の搬送装置であって、前記蛇行減衰部は、前記補正機構の搬送方向上流側に配置される。
【００１１】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記複数の減衰ローラは、前記記録媒体の搬送経路に沿って略等間隔に配列されている。
【００１２】
本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記複数の減衰ローラの各々において、前記記録媒体の搬送の向きが約１８０°切り替わる。
【００１３】
本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記補正機構は、一定の位置において回転する静止ローラと、幅方向に移動するガイドローラと、を有し、前記蛇行減衰部における前記複数の減衰ローラの間隔は、前記補正機構における前記静止ローラと前記ガイドローラとの間隔よりも、大きい。
【００１４】
本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記蛇行減衰部は、４本以上の前記減衰ローラを有する。
【００１５】
本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明の搬送装置であって、前記複数の減衰ローラは、定位置に配置された１つ以上第１減衰ローラと、前記第１ローラからの距離を変更可能な１つ以上の第２減衰ローラと、を含む。
【００１６】
本願の第９発明は、画像記録装置であって、第１発明から第８発明までのいずれか１発明の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記記録媒体の表面に画像を記録する記録ヘッドと、を備える。
【００１７】
本願の第１０発明は、第９発明の画像記録装置であって、前記補正機構および前記蛇行減衰部は、前記記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配置される。
【００１８】
本願の第１１発明は、長尺帯状の記録媒体を長手方向に搬送する搬送方法であって、ａ）前記記録媒体の幅方向の位置を検出する工程と、ｂ）前記工程ａ）の検出結果に基づいて、補正位置における前記記録媒体を幅方向の位置を補正する工程と、ｃ）前記補正位置の搬送方向上流側または搬送方向下流側において、前記記録媒体の周期的な蛇行を減衰させる工程と、を備え、前記工程ｃ）では、複数の減衰ローラを、前記記録媒体に接触しつつ回転させる。
【発明の効果】
【００１９】
本願の第１発明〜第１０発明によれば、蛇行減衰部の複数の減衰ローラを通過させることによって、記録媒体の蛇行を減衰させることができる。
【００２０】
特に、本願の第２発明によれば、補正機構において新たに生じた記録媒体の蛇行を、搬送方向下流側の蛇行減衰部において減衰させることができる。
【００２１】
特に、本願の第３発明によれば、記録媒体が補正機構の補正能力を超えた蛇行を有している場合にも、補正機構より上流側において、当該蛇行を減衰させることができる。これにより、補正機構において、記録媒体の蛇行を許容範囲内となるように補正することができる。
【００２２】
特に、本願の第４発明によれば、複数の減衰ローラの間隔を一定とし、その数を調節することで、蛇行減衰部における蛇行の減衰率を任意に設定することができる。
【００２３】
特に、本願の第５発明によれば、各減衰ローラに対する記録媒体の接触面積を広くとることができる。これにより、記録媒体の蛇行を減衰させる効果を、より高めることができる。
【００２４】
特に、本願の第６発明によれば、蛇行減衰部における減衰ローラの間隔を広くとることで、蛇行を減衰させる効果を、より高めることができる。
【００２５】
特に、本願の第７発明によれば、蛇行減衰部における減衰ローラの数を多くすることで、蛇行を減衰させる効果を、より高めることができる。
【００２６】
特に、本願の第８発明によれば、減衰ローラの間隔を調節することで、蛇行減衰部における蛇行の減衰率を任意に設定することができる。
【００２７】
特に、本願の第１０発明によれば、記録ヘッドよりも搬送方向上流側において、記録媒体の蛇行を減衰させる。これにより、画像記録装置における画像品質を向上させることができる。
【００２８】
また、本願の第１１発明によれば、工程ｃ）において、複数の減衰ローラを通過させることによって、記録媒体の蛇行を減衰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態に係る画像記録装置の構成を示した図である。
【図２】第１実施形態に係る補正機構の斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るエッジセンサの模式図である。
【図４】第１実施形態に係る制御系のブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る補正機構および蛇行減衰部の構成を示した図である。
【図６】第１実施形態に係る補正機構および蛇行減衰部における蛇行補正の流れを示すフローチャートである。
【図７】複数のローラによる印刷用紙の蛇行減衰効果を示したグラフである。
【図８】第２実施形態に係る蛇行減衰部および補正機構の構成を示した図である。
【図９】第２実施形態に係る蛇行減衰部および補正機構における蛇行補正の流れを示すフローチャートである。
【図１０】変形例に係る補正機構および蛇行減衰部の構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．画像記録装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置１の構成を示した図である。この画像記録装置１は、長尺帯状の記録媒体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数の記録ヘッド２１〜２４から印刷用紙９へ向けてインクを吐出することにより、印刷用紙９にカラー画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示すように、画像記録装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、補正機構３０、エッジセンサ４０、蛇行減衰部５０、および制御部６０を備えている。
【００３２】
なお、本実施形態では、搬送機構１０、補正機構３０、エッジセンサ４０、および蛇行減衰部５０が、印刷用紙９の蛇行を抑制しつつ印刷用紙９を搬送する搬送装置を構成している。
【００３３】
搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向に沿う搬送方向に搬送する機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取り部１３を有する。印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部１３へ回収される。
【００３４】
図１に示すように、印刷用紙９は、画像記録部２０の下方において、複数の記録ヘッド２１〜２４の配列方向と略平行に移動する。このとき、印刷用紙９の記録面は、上方（記録ヘッド２１〜２４側）に向けられている。また、印刷用紙９は、張力が掛かった状態で、複数の搬送ローラ１２に掛け渡される。これにより、搬送中における印刷用紙９の弛みや皺が抑制される。
【００３５】
画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インクの液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出する。本実施形態の画像記録部２０は、第１記録ヘッド２１、第２記録ヘッド２２、第３記録ヘッド２３、および第４記録ヘッド２４を有する。第１記録ヘッド２１、第２記録ヘッド２２、第３記録ヘッド２３、および第４記録ヘッド２４は、印刷用紙９の搬送経路に沿って、等間隔に配置されている。各記録ヘッド２１〜２４の下面には、印刷用紙９の幅方向（搬送方向に直交する水平方向）と平行に配列された複数のノズルが設けられている。各記録ヘッド２１〜２４は、複数のノズルから印刷用紙９の上面へ向けて、カラー画像の色成分となるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。
【００３６】
４つの記録ヘッド２１〜２４は、インク滴を吐出することによって、印刷用紙９の上面に、それぞれ単色画像を記録する。そして、４つの単色画像の重ね合わせにより、印刷用紙９の上面に、カラー画像が形成される。印刷用紙９に蛇行が生じていると、４つの記録ヘッド２１〜２４から吐出されるインク滴の印刷用紙９上における幅方向の位置が相互にずれて、印刷物の画像品質が低下する。このような、印刷用紙９上における単色画像の相互の位置ずれ（いわゆる「見当ずれ」）を許容範囲内に抑えることが、画像記録装置１の印刷品質を向上させための重要な要素となる。
【００３７】
なお、記録ヘッド２１〜２４の搬送方向下流側に、印刷用紙９の記録面に付着したインクを乾燥させる乾燥処理部が、さらに設けられていてもよい。乾燥処理部には、例えば、加熱されたローラに印刷用紙９を接触させる機構や、印刷用紙９に加熱された気体を吹き付ける機構が、用いられる。インクが光硬化性である場合には、乾燥処理部として、光を照射する機構が用いられてもよい。
【００３８】
補正機構３０は、印刷用紙９の幅方向の位置を補正するための機構である。本実施形態では、画像記録部２０よりも搬送方向上流側の補正位置に、補正機構３０が配置される。図２は、補正機構３０の斜視図である。図１および図２に示すように、本実施形態の補正機構３０は、一対の静止ローラ３１と、一対のガイドローラ３２とを有する。一対の静止ローラ３１は、一定の位置において、水平軸を中心として回転する。
【００３９】
印刷用紙９は、上流側の静止ローラ３１を通過した後、上流側のガイドローラ３２を通過することによって、搬送の向きが９０度切り替えられる。その後、印刷用紙９は、下流側のガイドローラ３２を通過することによって、搬送の向きがさらに９０度切り替えられた後、下流側の静止ローラ３１を通過する。また、図１に示すように、一対のガイドローラ３２は、揺動機構３３（図２では図示省略）に接続されている。揺動機構３３を動作させると、一対のガイドローラ３２が、上流側のガイドローラ３２の中央付近に位置するピボット３４を中心として、幅方向に揺動する。
【００４０】
エッジセンサ４０は、印刷用紙９の幅方向の位置を検出する検出部である。エッジセンサ４０は、補正機構３０内の下流側のガイドローラ３２と下流側の静止ローラ３１との間に配置されている。ただし、エッジセンサ４０は、補正機構３０内の他の位置に設けられていてもよく、あるいは、補正機構３０よりも搬送方向上流側または搬送方向下流側の搬送経路上に、設けられていてもよい。印刷用紙９の幅方向の位置が標準位置からずれると、エッジセンサ４０に対する印刷用紙９のエッジ９１の位置が変化する。エッジセンサ４０は、当該エッジ９１の位置を検知することにより、印刷用紙９の幅方向の位置ずれ量を検出する。
【００４１】
図３は、エッジセンサ４０の例を模式的に示した図である。図３のエッジセンサ４０は、印刷用紙９のエッジ９１の上方に位置する投光器４１と、エッジ９１の下方に位置するラインセンサ４２とを有する。投光器４１は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ４２は、幅方向に配列された複数の受光素子４２１を有する。図３のように、印刷用紙９のエッジ９１よりも外側においては、投光器４１から照射された光が受光素子４２１に入射し、受光素子４２１が光を検出する。一方、エッジ９１よりも内側においては、投光器４１から照射された光が印刷用紙９に遮られるため、受光素子４２１は光を検出しない。エッジセンサ４０は、このような複数の受光素子４２１における光検出の有無に基づいて、印刷用紙９のエッジ９１の位置を検出する。
【００４２】
制御部６０は、エッジセンサ４０の検出結果に基づいて、揺動機構３２１を動作させる。これにより、印刷用紙９の幅方向の位置が、標準位置に近づくように補正される。なお、補正機構３０の構造は、図２の例には限定されない。例えば、ローラを幅方向に平行移動させて、印刷用紙９を幅方向に変位させるものであってもよい。また、エッジセンサ４０の検出方式も、図３の例には限定されない。例えば、エッジセンサ４０として、反射式の光学センサ、超音波センサ、接触式のセンサなどを用いてもよい。また、本発明の検出部は、印刷用紙９のエッジ以外の部分を検出するセンサであってもよい。例えば、印刷用紙９の上面に設けられたマークや印刷用紙９自体の繊維の流れ目を、高精細のカメラで読み取るものであってもよい。
【００４３】
蛇行減衰部５０は、印刷用紙９の周期的な蛇行を減衰させるための機構である。本実施形態では、補正機構３０よりも搬送方向下流側、かつ、画像記録部２０よりも搬送方向上流側に、蛇行減衰部５０が配置されている。図１に示すように、蛇行減衰部５０は、複数の減衰ローラ５１を有する。印刷用紙９が複数の減衰ローラ５１を通過すると、印刷用紙９と減衰ローラ５１との摩擦によって、印刷用紙９の特定の周波数の蛇行成分が減衰する。蛇行減衰部５０のより詳細な構成については、後述する。
【００４４】
制御部６０は、画像記録装置１内の各部を動作制御するための手段である。図１中に概念的に示したように、制御部６０は、ＣＰＵ等の演算処理部６１、ＲＡＭ等のメモリ６２、およびハードディスクドライブ等の記憶部６３を有するコンピュータにより構成されている。記憶部６３内には、印刷用紙９の蛇行を補正しつつ、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラム６３１が、インストールされている。
【００４５】
図４は、制御部６０と画像記録装置１内の各部との接続構成を示したブロック図である。図４に示すように、制御部６０は、上述した搬送機構１０、４つの記録ヘッド２１〜２４、揺動機構３３、およびエッジセンサ４０と、それぞれ電気的に接続されている。制御部６０は、記憶部６３に記憶されたコンピュータプログラム６３１をメモリ６２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラム６３１に基づいて、演算処理部６１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、画像記録装置１における印刷処理が進行する。
【００４６】
＜１−２．蛇行減衰部の詳細な構成について＞
続いて、蛇行減衰部５０のより詳細な構成について、説明する。
【００４７】
図５は、補正機構３０および蛇行減衰部５０の構成を示した図である。図５中に矢印で示したように、以下では、蛇行減衰部５０の前後における印刷用紙９の搬送方向を、「主搬送方向」と称する。また、主搬送方向および印刷用紙９の幅方向に直交する方向を、「副搬送方向」と称する。蛇行減衰部５０は、補正機構３０を通過して主搬送方向に搬送される印刷用紙９を、副搬送方向に複数回往復させた後、再び印刷用紙９を主搬送方向に搬送する。
【００４８】
図５に示すように、本実施形態の蛇行減衰部５０は、複数（図５の例では５つ）の減衰ローラ５１を有する。複数の減衰ローラ５１は、それぞれ、印刷用紙９の幅方向に沿って配置された円筒状のローラである。印刷用紙９の搬送時には、各減衰ローラ５１が、印刷用紙９に接触しつつ、水平軸を中心として従動回転する。
【００４９】
蛇行減衰部５０の複数の減衰ローラ５１は、副搬送方向の第１位置Ｐ１に配置された１つ以上（図５の例では３つ）の第１減衰ローラ５１ａと、副搬送方向の第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２に配置された１つ以上（図５の例では２つ）の第２減衰ローラ５１ｂとを含んでいる。印刷用紙９は、第１減衰ローラ５１ａと第２減衰ローラ５１ｂとに、交互に掛け渡されている。したがって、印刷用紙９は、副搬送方向の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を、１回以上往復移動する。
【００５０】
このように、印刷用紙９が複数の減衰ローラ５１を通過すると、減衰ローラ５１と印刷用紙９との間の摩擦によって、印刷用紙９の蛇行が減衰する。減衰される蛇行の周波数や減衰率は、減衰ローラ５１の間隔ｄ１、減衰ローラ５１の数、印刷用紙９の搬送速度等によって変化するが、特に高周波の蛇行成分を高い減衰率で除去することができる。すなわち、複数の減衰ローラ５１により構成される蛇行減衰部５０は、印刷用紙９の蛇行に関してローパスフィルタのはたらきを有する。
【００５１】
本実施形態では、補正機構３０の搬送方向下流側に、蛇行減衰部５０が配置されている。図６は、補正機構３０および蛇行減衰部５０において印刷用紙９に施される蛇行補正の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、巻き出し部１１から繰り出された印刷用紙９は、まず、補正機構３０へ送られる。エッジセンサ４０は、補正機構３０へ送られた印刷用紙９の幅方向の位置を、常時検出する（ステップＳ１１）。補正機構３０は、エッジセンサ４０からの検出結果に基づいて、ガイドローラ３２を揺動させる。これにより、印刷用紙９の幅方向の位置が補正される（ステップＳ１２）。
【００５２】
このとき、印刷用紙９のエッジ形状に周期的なうねりがあると、エッジセンサ４０は、印刷用紙９の全体的な幅方向の位置ずれだけではなく、印刷用紙９の周期的に変化するエッジ形状も検出する。このため、ステップＳ１２において、補正機構３０は、印刷用紙９に余計な幅方向の変位を与えてしまう。その結果、印刷用紙９に新たな蛇行が生じる。当該新たな蛇行は、印刷用紙９のエッジ形状の周期に対応する周波数を有する。
【００５３】
補正機構３０を通過した印刷用紙９は、続いて、蛇行減衰部５０へ送られる。蛇行減衰部５０では、印刷用紙９は、複数の減衰ローラ５１に接触しつつ、副搬送方向に往復移動する。これにより、ステップＳ１２において新たに生じた印刷用紙９の蛇行が減衰する（ステップＳ１３）。新たに生じた蛇行の周波数は、補正機構３０が通常補正対象とする蛇行周波数よりも、高いことが多い。したがって、ローパスフィルタの性質をもつ蛇行減衰部５０において、当該新たな蛇行を、効果的に減衰させることができる。
【００５４】
図７は、複数のローラを通過させたときに印刷用紙９の蛇行がどれだけ減衰するかを、伝達関数を用いて近似計算した結果を示したグラフである。図７の横軸は、複数のローラの間隔を示している。図７の縦軸は、印刷用紙９が複数のローラを通過した後に、特定の周波数の蛇行成分がどれだけ残存するか（残存率）を示している。また、図７中の複数の曲線は、それぞれ異なるローラ数における結果を示している。図７に示すように、ローラの数が多くなるにつれて、また、ローラの間隔が広くなるにつれて、蛇行成分の残存率は低下する。このように、ローラの数と間隔とを適切に設定すれば、所望の周波数の蛇行成分を、所望の割合まで減衰させることができる。
【００５５】
印刷用紙９のエッジ形状のうねりは、印刷用紙９の切断時のカッターの回転周期に対応する。このため、印刷用紙９のエッジ形状に起因する蛇行周波数は、予め推定することができる。当該周波数の蛇行を高い減衰率で減衰させるように、減衰ローラ５１の数と間隔とを設定しておけば、補正機構３０において新たに生じる印刷用紙９の蛇行を、効果的に減衰させることができる。
【００５６】
本実施形態では、複数の減衰ローラ５１が、印刷用紙９の搬送経路に沿って略等間隔に配列されている。このように、複数の減衰ローラ５１を、間隔を一定にして配列すれば、減衰ローラ５１の数に応じて、蛇行の減衰率が変化する。したがって、減衰ローラ５１の数を調整して、蛇行の減衰率を所望の値に設定することが、容易となる。
【００５７】
また、本実施形態では、複数の減衰ローラ５１の各々において、印刷用紙９の搬送の向きが、約１８０°切り替わる。このようにすれば、蛇行減衰部５０の主搬送方向の寸法を抑えることができる。また、各減衰ローラ５１に対する印刷用紙９の接触面積を広くとることができる。したがって、印刷用紙９の蛇行を減衰させる効果を、より高めることができる。
【００５８】
また、図７のグラフから分かるように、蛇行を減衰させる効果を高めるためには、蛇行減衰部５０における複数の減衰ローラ５１の間隔ｄ１を、大きくすることが好ましい。例えば、図５のように、蛇行減衰部５０における複数の減衰ローラ５１の間隔ｄ１を、補正機構３０における静止ローラ３１とガイドローラ３２との間隔ｄ２よりも、大きくするとよい。また、蛇行減衰部５０における複数の減衰ローラ５１の間隔ｄ１を、補正機構３０における静止ローラ３１とガイドローラ３２との間隔ｄ２の２倍以上とすればより好ましく、３倍以上とすればさらに好ましい。
【００５９】
また、図７のグラフから分かるように、蛇行を減衰させる効果を高めるためには、蛇行減衰部５０における減衰ローラ５１の数を、多くすることが好ましい。具体的には、蛇行減衰部５０における減衰ローラ５１の数を、例えば４本以上とすればよい。また、蛇行減衰部５０における減衰ローラ５１の数を、５本以上とすればより好ましく、６本以上とすればさらに好ましい。
【００６０】
＜２．第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６１】
図８は、第２実施形態に係る蛇行減衰部５０および補正機構３０の構成を示した図である。本実施形態では、蛇行減衰部５０が、補正機構３０よりも搬送方向上流側に配置されている。蛇行減衰部５０は、巻き出し部１１から繰り出されて主搬送方向に搬送される印刷用紙９を、副搬送方向に複数回往復させた後、再び搬送の向きを主搬送方向に切り替えて、印刷用紙９を補正機構３０へ送る。
【００６２】
図９は、図８の蛇行減衰部５０および補正機構３０において印刷用紙９に施される蛇行補正の流れを示すフローチャートである。この実施形態では、補正機構３０よりも搬送方向上流側において、印刷用紙９が蛇行減衰部５０を通過する。蛇行減衰部５０では、印刷用紙９は、複数の減衰ローラ５１に接触しつつ、副搬送方向に往復移動する。これにより、印刷用紙９の蛇行が減衰する（ステップＳ２１）。
【００６３】
蛇行減衰部５０を通過した印刷用紙９は、補正機構３０へ送られる。エッジセンサ４０は、補正機構３０へ送られた印刷用紙９の幅方向の位置を常時検出する（ステップＳ２２）。また、補正機構３０は、エッジセンサ４０からの検出結果に基づいて、ガイドローラ３２を揺動させる。これにより、印刷用紙９の幅方向の位置が補正される（ステップＳ２３）。
【００６４】
本実施形態では、印刷用紙９が補正機構３０の補正能力を超えた蛇行を有している場合に、補正機構３０よりも上流側において、当該蛇行を減衰させることができる。このため、補正機構３０において、印刷用紙９の蛇行を許容範囲内となるように補正することができる。このため、外部振動などで、突発的に大きな蛇行が生じた場合にも、蛇行減衰部５０と補正機構３０とを通過することで、印刷用紙９の蛇行を十分に低減させることができる。
【００６５】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００６６】
図１０は、一変形例に係る補正機構３０および蛇行減衰部５０の構成を示した図である。図１０の例では、蛇行減衰部５０の複数の第１減衰ローラ５１ａの位置は、定位置に固定されている。一方、複数の第２減衰ローラ５１ｂは、副搬送方向に移動可能となっている。複数の第２減衰ローラ５１ｂは、例えば、共通の移動機構５３によって、副搬送方向に一体として移動される。第２減衰ローラ５１ｂの移動は、モータ等の動力を用いて行ってもよく、あるいは、作業者が手動で行ってもよい。作業者が手動で移動させる場合は、移動機構５３は、第２減衰ローラ５１ｂの位置決めのみを行うものであってもよい。
【００６７】
このようにすれば、第１減衰ローラ５１ａと第２減衰ローラ５１ｂとの副搬送方向の距離を、容易に変更することができる。このため、複数の減衰ローラ５１の間隔を、所望の減衰率に応じた距離に設定する作業が、容易となる。
【００６８】
また、上記の実施形態では、補正機構３０の搬送方向下流側および搬送方向上流側の、いずれか一方のみに蛇行減衰部５０が配置されていた。しかしながら、蛇行減衰部５０は、補正機構３０の搬送方向下流側および搬送方向上流側の双方に、配置されていてもよい。また、補正機構３０から離れた位置に、複数の減衰ローラ５１を有する蛇行減衰部５０が、さらに設けられていてもよい。
【００６９】
また、上記の実施形態では、複数の記録ヘッド２１〜２４よりも搬送方向上流側に、補正機構３０、エッジセンサ４０、および蛇行減衰部５０が設けられていた。しかしながら、複数の記録ヘッド２１〜２４よりも搬送方向下流側に、補正機構３０、エッジセンサ４０、および蛇行減衰部５０が設けられていてもよい。
【００７０】
また、上記の実施形態では、画像記録装置１内に４つの記録ヘッド２１〜２４が設けられていた。しかしながら、画像記録装置１内の記録ヘッドの数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に加えて、特色のインクを吐出する記録ヘッドが設けられていてもよい。
【００７１】
また、上記の画像記録装置１は、記録媒体としての印刷用紙９に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の画像記録装置は、一般的な紙以外のシート状の記録媒体（例えば、樹脂製のフィルム，金属箔、ガラスなど）に、画像を記録するものであってもよい。また、本発明の画像記録装置は、インクジェット以外の方法（例えば、電子写真方式や露光など）で、記録媒体に画像を記録する装置であってもよい。
【００７２】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像記録装置
９  印刷用紙
１０  搬送機構
１１  巻き出し部
１２  搬送ローラ
１３  巻き取り部
２０  画像記録部
２１  第１記録ヘッド
２２  第２記録ヘッド
２３  第３記録ヘッド
２４  第４記録ヘッド
３０  補正機構
３１  静止ローラ
３２  ガイドローラ
３３  揺動機構
３４  ピボット
４０  エッジセンサ
４１  投光器
４２  ラインセンサ
５０  蛇行減衰部
５１  減衰ローラ
５１ａ  第１減衰ローラ
５１ｂ  第２減衰ローラ
５３  移動機構
６０  制御部
９１  エッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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