(57)【要約】【課題】駆動モータとトレイの間の駆動列に何らかの負荷が作用した場合であっても、互いの位相をずらすことなく、所定以上の負荷に伴う破損を回避しながら所定の作業を行うことが可能な機構を提供する。【解決手段】シートトレイ１００に対する駆動力の伝達機構２０〜２４がロック位置で停止した状態においてシートトレイ１００の傾きを変動させる場合に、当該変動にともなう抗力が伝達機構２０〜２４に作用するのを回避するためのリリース機構２７、２８を備える。【選択図】図８
2016210608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートトレイと、
前記シートトレイに積載されたシートを規制するためのサイドガイドと、
駆動源の駆動力を前記サイドガイドに伝達し、前記サイドガイドを移動させるための伝達機構と、
前記シートトレイの傾きを手動で変えるための傾き機構と、
前記伝達機構がロックした状態において前記シートトレイの傾きを変える場合に、当該傾きの変化にともなう抗力が前記伝達機構に作用するのを回避するためのリリース機構と
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記リリース機構は、前記抗力を吸収するばね部材を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記リリース機構は、前記抗力に対する不感帯を備えた機構であることを特徴とする、請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記駆動源は、前記シートトレイが取り付けられた装置本体の側に設けられており、前記シートトレイから給送されたシートに対し前記装置本体で所定の処理を施す際に駆動されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
ユーザは、前記シートトレイの傾きを変えることにより、詰まったシートを除去することが可能となることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記リリース機構は前記シートトレイに支持されていることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記シート給送装置により供給されたシートに対し、画像のプリントまたは読み取りを行うことを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えた装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタやスキャナのような装置に対し、シートを給送するためのシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやスキャナに接続され、複数のシートを１枚ずつこれらに供給するためのシート給送装置においては、複数のシートを積載するトレイを回動させ、その傾きを変更する機能を有するものがある。
【０００３】
特許文献１には、このようなトレイの傾きを、給紙時と排紙時で異ならせるように、モータ駆動によってトレイを回動させる装置が開示されている。特許文献１によれば、モータとトレイの連結機構に所定以上の負荷が作用した場合、モータの入力ギアが空回転（スリップ）し、モータの駆動力がトレイに伝達されないようにする構成が開示されている。このようなスリップ構成を備えていれば、異物が挟まるなど連結機構に必要以上の負荷が発生したとしても、強制的な駆動に伴う装置の破損を回避することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１０２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に開示されているようなスリップ機構においては、駆動モータに連結する入力ギアを駆動力受け部材の中でスリップ回転させるので、両者の位相はスリップのたびに変位する。このため、トレイ側と駆動源側の整合性を保てず、高い動作精度を維持できない場合があった。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、駆動源とシートトレイの間の駆動機構に何らかの負荷が作用した場合であっても、互いの位相をずらすことなく、所定以上の負荷に伴う破損を回避しながら所定の作業を行うことが可能な機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、シートトレイと、前記シートトレイに積載されたシートを規制するためのサイドガイドと、駆動源の駆動力を前記サイドガイドに伝達し、前記サイドガイドを移動させるための伝達機構と、前記シートトレイの傾きを手動で変えるための傾き機構と、前記伝達機構がロックした状態において前記シートトレイの傾きを変える場合に、当該変動にともなう抗力が前記伝達機構に作用するのを回避するためのリリース機構とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駆動源とシートトレイの間の駆動機構に何らかの負荷が作用した場合であっても、互いの位相がずれることもなく、シートトレイ側と駆動源側の整合性を維持することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】シート給送装置の概略構成図
【図２】シートトレイの平面図
【図３】シートトレイの上面図
【図４】シートトレイの背面図
【図５】スタンバイ状態におけるシートトレイの側面図および拡大背面図
【図６】プリント動作におけるシートトレイの側面図および拡大背面図
【図７】ジャム処理ポジションにおけるシートトレイの側面図
【図８】プリント動作中のジャム処理ポジションにおけるシートトレイの側面図
【図９】実施例２におけるシートトレイの拡大背面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。  
（実施例１）
図１は、本発明のシート給送装置となるプリント装置の概略構成図である。第１のシートトレイ１００および第２のシートトレイ２００は、記録媒体であるシートを積載保持する。シートは、紙、プラスチックシート、布など、材質や形態を問わない。
【００１１】
第１のトレイ１００に積載されたシートＰに対しプリント処理を行う際、最上位にあるシートＰは第１の供給ローラ対１に挟持され、搬送ローラ対３へと搬送される。一方、第２のトレイ２００に積載されたシートＰに対しプリント処理を行う際、最上位にあるシートＰは第２の供給ローラ対４に挟持され、搬送ローラ対３へと搬送される。この際、フラッパ２は、これら２つのシート供給経路を切り替える。
【００１２】
搬送ローラ対３に挟持されたシートＰは、その後排紙ローラ対７に挟持され、所定の速度で搬送された後、排紙トレイ８に排出される。搬送ローラ対３と排紙ローラ対７の間には、記録ヘッドが搭載されたキャリッジユニット６が配備されており、直下を通過するシートＰの表面に、所定の画像をプリントする。プリント中のシートＰはその背面が平板から成るプラテン５に支持されており、平滑性が維持されている。
【００１３】
図２は、第１のシートトレイ１００（以後、単にシートトレイ１００と称す）を図１の矢印Ａ方向から観察した場合の平面図である。ベース１０５のほぼ中央には、積載されたシートＰの背面に接触しこれを支持するための載置板１０がベース部１０５から図の手前方向に突き出た状態に設置されている。給紙トレイ１００は様々なサイズのシートを積載可能であるが、載置板１０はどのようなサイズのシートであっても、そのほぼ中央部を支持出来るように構成されている。ベース部１０５におけるシート搬送方向（Ｆ方向）の下流側には、カバー部１５が配備されている。
【００１４】
積載板１０の左右には、シートＰのサイズに応じて対称的に移動可能な左サイドガイド１１および右サイドガイド１２と、これらサイドガイドの左右方向への移動を案内するための可動板１３および１４が備えられている。左サイドガイド１１と右サイドガイド１２は、シートＰの両端部をその背面から支持するための平面と、積載されたシートの側面を揃え規制するための側面と、取手となるガイド部材１１ａおよび１２ａを備えている。ユーザは、複数枚のシートＰを載置板１０に積載した後、左ガイド部材１１ａや右ガイド部材１２ａを摘んで左右のサイドガイド１１および１２を移動させ、これらの側面をシートＰの左右端に当接させる。これにより、積載シートの幅方向の位置が規定される。
【００１５】
図３は、シートトレイ１００よりベース部１０５とカバー部１５を外した状態の上面図である。左可動板１３および右可動板１４は、カバー部１５に覆われた位置までＦ方向に延在する延長部１３ａおよび１４ａを２つずつ有しており、それぞれの延長部１３ａおよび１４ａには長穴部１３ｂ、１３ｃおよび１４ｂ、１４ｃが設けられている。左可動板１３および右可動板１４は、長穴部１３ｂ、１３ｃおよび１４ｂ、１４ｃを貫通する丸ボスを介して、ベース部１０５に嵌合しており、長穴の大きさに対応する所定量だけ矢印Ｂ、Ｃの方向にそれぞれ移動可能になっている。
【００１６】
図４は、図３の背面図である。左サイドガイド１１および右サイドガイド１２の背面側にはラック形状が形成されており、これらラック形状はボス１０ｂによって載置板１０に嵌合されたピニオン１６に係合している。図では、左サイドガイド１１と右サイドガイド１２が左右に最も離間した状態を示している。この状態から左サイドガイド１１または右サイドガイド１２の一方を中央に移動させると、ピニオン１６は時計回り方向に回転し、もう片方のサイドガイドも中央方向に移動する。このように、左サイドガイド１１と右サイドガイド１２は、載置板１０を中心に左右対称に移動する仕組みになっている。また、右可動板１４と右サイドガイド１２の間および左可動板１３と左サイドガイド１１の間には、それぞれ不図示のバネが取り付けられている。これにより、ユーザがサイドガイドを手動で移動させる際に程よい抵抗力を与えるとともに、サイドガイドが積載シートの抗力によって動いてしまうのを防いでいる。
【００１７】
一方、左可動板１３および右可動板１４それぞれの背面側にもラック部１３ｄおよび１４ｄが形成されており、これらラック形状はボス１０ａによって載置板１０に嵌合されたピニオン１７に係合されている。左可動板１３と右可動板１４の間には引っ張りバネ１８が取り付けられており、これらが所定距離以上離れないように付勢している。
【００１８】
以下、本実施例におけるシートトレイに対する駆動力の伝達機構について詳しく説明する。図５（ａ）および（ｂ）は、プリント動作がスタンバイ状態にある場合の、シートトレイ１００の側面図および拡大背面図である。図５（ａ）は図２においてシートトレイ１００をＸ方向から見た場合を示している。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態を矢印Ｄ方向から見た場合を示している。
【００１９】
一方、図６（ａ）および（ｂ）は、プリント動作が開始されて所定のタイミングでシートトレイ用の駆動モータが駆動された状態を示している。駆動モータが駆動されると、不図示の駆動ギア軸にキー溝を介して嵌合されている入力カム２０は、図５（ａ）および（ｂ）の状態から、図のＣＣＷ方向に回転する。入力カム２０が所定位置まで回転すると、入力カム２０に取り付けられているカム部２１は下方に配備されている扇型ギア２２に当接し、扇型ギア２２をＣＷ方向に回転させる。更に、扇型ギア２２と噛み合っている入力ギア２３は、扇型ギア２２によるＣＷ方向への回転に伴ってＣＣＷ方向に回転する。
【００２０】
図５（ａ）や図６（ｂ）に見るように、入力ギア２３と出力ギア２４はキー溝によって同軸に連結されており、一体的に回転する。入力ギア２３の軸部２３ａは、不図示の軸受けに嵌合され、その軸受けはプリント装置側にて固定されている。出力ギア２４はシートトレイ１００に形成されたラック２５と連結されており、出力ギア２４の回転に伴ってラック２５はＺ方向に移動する。ラック２５にはボス部２５ａが設けられ、ボス部２５ａはレバー２６の長穴部２６ａに嵌合されている。レバー２６は、その回転中心２６ｂがベース部１０５に取り付けられており、ラック２５がＺ方向に移動すると、図６（ｂ）に示すように回転中心２６ｂを支点としてＣＣＷ方向に回転する。
【００２１】
レバー２６がＣＣＷ方向に回転すると、ボス部２５ａは長穴部２６ａに沿って移動し、レバー２６の凸部２６ｃは、右可動板１４に取り付けられている退避部材２７をＲ方向に当接しこれを押圧する。退避部材２７と右可動板１４の間には、退避部材バネ２８が取り付けられており、退避部材バネ２８が圧縮されることにより、退避部材２７は右可動板１４に向けてスライド可能になっている。但し、退避部材バネ２８の反発力は、右可動板１４と左可動板１３とを連結する引っ張りバネ１８の反発力よりも大きく設定されている。よって、レバー２６がＣＣＷ方向に回転しても、退避部材バネ２８は圧縮せず退避部材２７と右可動板１４の距離は保たれたまま、右可動板１４と左可動板１３は引っ張りバネ１８の付勢力に抗して両側に移動する。つまり、入力カム２０が扇形ギア２２を回転させることにより、２つのサイドガイド１１および１２が外側に開く動作が行われる。
【００２２】
プリント動作を実行する際、ユーザは、まず、給紙トレイ１００上にシートＰを積載する。そして、左サイドガイド１１または右サイドガイド１２のうちの一方、または両方を指で摘んでスライドさせ、左サイドガイド１１と右サイドガイド１２の間隔をシートサイズに合わせる。これにより、シートＰの幅方向の位置が固定され、給紙中のシートにおける幅方向の揺らぎが抑制される。
【００２３】
ユーザがプリント装置に接続されたパソコンなどからプリント開始コマンドを発信すると、給紙トレイ１００上の積載シートのうち最上位のシートが給紙され、給紙ローラ対１に挟持されて装置内部に搬送される。シートＰがキャリッジユニット６によるプリント位置に到達すると、シートトレイ１００用の駆動源が駆動され、入力カム２０が扇形ギア２２を回動させ、入力ギア２３および出力ギア２４が回転し、ラック２５がＺ方向に移動する。更にこれに伴ってレバー２６がＣＣＷ方向に回転すると、レバー２６の凸部２６ｃが退避部材２７をＲ方向に押圧し、退避部材バネ２８を介して右可動板１４はＲ方向に、左可動板１３はＬ方向に移動する。結果、積載シートＰの側部に接していた左サイドガイド１１と右サイドガイド１２は左右に離れ、プリント中のシートにはバックテンションがかからないようになる。
【００２４】
プリント動作が終了すると、入力カム２０を更に回転させることにより、カム部２１は
扇形ギア２２から離間し、扇形ギア２２は元の位置に戻る。結果、左サイドガイド１１と右サイドガイド１２も、シートＰの側部に当接する位置に戻り、次のシートの給紙動作に備える。
【００２５】
ところで、本実施例のプリント装置においては、シートの詰まり（ジャム）が発生した場合にこれを除去するために、シートトレイ１００の傾きを手動で変えるための機構（傾き機構）が備えられている。第１の姿勢は、図１にも見るように、プリント動作のためにシートＰ供給を可能とする姿勢である。以後、このような姿勢をシート供給ポジションと称する。一方、第２の姿勢は、シートの詰まりなどが起こりこれを取り除くために、シートトレイ１００を搬送方向に対しほぼ平行にする姿勢である。以後、このような姿勢をジャム処理ポジションと称する。
【００２６】
シートの詰まり（ジャム）が発生した場合、ユーザはシートトレイ１００に設けられたポジション切換えボタンを押し、シートトレイ１００を手動で回動させる。シートトレイ１００は、入力ギア２３の軸部２３ａを支点としてラック２５が出力ギアに噛み合った状態で回動し、ほぼ水平な位置で停止する。以後、このような位置をジャム処理ポジションと称する。
【００２７】
図７は、プリント中ではない状態（例えば給紙動作中）にジャムが発生し、シートトレイ１００をジャム処理ポジションに移行させた状態を示している。ジャム処理ポジションに移行する際、シートトレイ１００はラック２５が出力ギア２４に噛み合った状態で回動するので、出力ギア２４とこれと同軸の入力ギア２３は、ＣＷ方向に回転する。このため、入力ギア２３と噛み合っている扇形ギア２２もＣＣＷ方向に回転し、図に見るように入力カム２０の下に潜り込む。つまり、シートトレイ１００の回動に連動してプリント装置側の駆動列の一部も回転する。
【００２８】
一方、図８（ａ）および（ｂ）は、プリント動作中にジャムが発生し、ユーザがシートトレイ１００をジャム処理ポジションに移行させた状態を示している。プリント動作中においては、既に図６（ａ）および（ｂ）で説明したように、入力カム２０のカム部２１が扇形ギア２２に当接しており、扇形ギア２２はＣＣＷ方向に回転出来ないようにロックされている。このため、ユーザがシートトレイ１００をジャム処理ポジション移行させても、扇形ギア２２と連結する入力ギア２３や同軸の出力ギア２４は回転できず、シートトレイ１００と共に回動するラック２５は、出力ギア２４の歯と噛み合った状態で、Ｙ方向に移動する。
【００２９】
ラック２５がＹ方向に移動すると、図８（ｂ）に示すようにレバー２６はＣＣＷ方向に回転し、退避部材２７および右可動板１４をＲ方向に移動する。右可動板１４が最端部に到達した後は、退避部材バネ２８を圧縮しながら退避部材２７はＲ方向に移動する。このように、本実施例によれば、プリント動作中で駆動ギア列がロック位置にある状態（ロック状態）であっても、退避部材バネ２８に圧力を吸収させながら、シートトレイ１００をジャム処理ポジション移行することが出来るようになっている。
【００３０】
言い換えると、本実施例における退避部材バネ２８は、通常の使用における荷重では圧縮しないが、所定荷重を超える力が作用した場合にのみ圧縮するように調整されている。結果、退避部材２７及び退避部材バネ２８は、リミッタ機能を持ったリリース機構として機能し、プリント動作中であるか否かに関わらず、ユーザはシートトレイ１００を破損することなく、ジャム処理ポジションまで移行することが出来る。さらに、本実施例によれば、駆動ギア列がロックされた状態であってもロックされていない状態であっても、ラック２５やギア列の契合状態は維持される。よって、突発的なジャムが発生しても、互いの位相がずれることもなく、シートトレイ１００側と駆動源側の整合性を維持することが出来る。
【００３１】
（実施例２）
実施例１では、退避部材２７及び退避部材バネ２８によってリリース機構を構成した。これに対し本実施例では、レバー２６に不感帯となる溝形状を設け、ラック２５の移動に伴う荷重を駆動ギア列に伝達しないようにする。
【００３２】
図９（ａ）〜（ｃ）は、本実施例におけるシートトレイを背面から見た図である。本実施例のシートトレイ１００には、退避部材２７および退避部材バネ２８は備えられておらず、レバー２６の凸部２６ｃは右可動板１４に設けられた当接面１４ａに当接するようになっている。一方、本実施例のレバー２６には、ラック２５のボス部２５ａと契合される長穴が「くの字」状に形成されている。
【００３３】
プリント装置がプリント動作中でないとき、レバー２６は右可動板１４から離間しており、ボス部２５は図９（ａ）に示すように長穴部の右端部に位置している。プリント動作が開始されると、出力ギア２４の回転に伴ってラック２５はＺ方向に移動し、レバー２６はＣＣＷ方向に回転する。結果、レバー２６の凸部２６ｃが右可動板１４の当接面１４ａを押圧し、右可動板１４と共に右サイドガイド１２はＲ方向に移動し、左可動板１３と共に左サイドガイド１１はＬ方向に移動する。この状態において、ボス部２５は図９（ｂ）に示すように長穴部の折れ曲がり部に位置している。
【００３４】
このような姿勢にあるプリント動作中にジャムが発生しシートトレイ１００がジャム処理ポジションに移行されると、実施例１と同様、扇形ギア２２はＣＣＷ方向に回転出来ないので、ラック２５は、出力ギア２４の歯と噛み合った状態で、Ｙ方向に移動する。この際、ラック２５に固定されたボス部２５ａは、レバー２６においてＹ方向に延在するように形成されている溝部２６ｄに沿って、長穴の中を移動する。つまり、ラック２５がＹ方向に移動してもレバー２６はＣＣＷ方向に回転することはなく、その凸部２６ｃが右可動板１４の当接面１４ａに当接することもない。
【００３５】
結果、本実施例においても、プリント動作中であるか否かに関わらず、ユーザはシートトレイ１００を破損することなく、ジャム処理ポジションまで移行することが出来る。また、本実施例においても、ラック２５やギア列の契合状態は維持されるので、突発的なジャムが発生しても、互いの位相がずれることもなく、シートトレイ１００側と駆動源側の整合性を維持することが出来る。
【００３６】
なお、以上の実施例では、リリース機構をシートトレイ１００側に設ける場合について説明したが、このようなリリース機能を発揮するための部材はプリント装置本体側に設けることも出来る。また、以上では、プリント動作中にジャムが発生した場合を想定して説明してきたが、例えば、イニシャライズ動作中などに強制停止されるような状態において、駆動列がロックされてしまった場合においても、本発明は有効に機能する。
【００３７】
更に、以上では装置本体のプリント部にシートを供給するためのシートトレイを例に説明してきたが、プリントが済んで排出されるシートを積載するシートトレイにも適用可能である。また本発明は、何らかの処理のためにシートを供給する装置であれば適用可能である。例えば、１枚ずつ原稿シートの画像を読み取るスキャナ装置におけるシート供給にも好適である。
【符号の説明】
【００３８】
１００    シートトレイ
１１    左サイドガイド
１２    右サイドガイド
１３    左可動板
１４    右可動板
２０    入力カム
２１    カム部
２２    扇形ギア
２３    入力ギア
２４    出力ギア
２５    ラック
２６    レバー
２７    退避部材
２８    退避部材バネ
Ｐ    シート
【図１】
2016210608.tif 000003
【図２】
2016210608.tif 000004
【図３】
2016210608.tif 000005
【図４】
2016210608.tif 000006
【図５】
2016210608.tif 000007
【図６】
2016210608.tif 000008
【図７】
2016210608.tif 000009
【図８】
2016210608.tif 000010
【図９】
2016210608.tif 000011