(57)【要約】【課題】媒体を良好な状態で巻き戻すことができるようにする。【解決手段】巻取ローラと、媒体を前記巻取ローラに案内する第１、第２のローラと、上下方向に移動自在に配設されたダンサローラと、巻取り用の駆動部と、前記ダンサローラを検出するための検出部と、該検出部の検出出力に基づいてダンサローラの位置を認識するダンサローラ位置認識部３２と、前記巻取り用の駆動部を駆動する巻取駆動制御部とを有する。該巻取駆動制御部は、媒体の巻戻し動作時に、前記ダンサローラの位置に応じて前記媒体の巻戻速度を低くするか又は高くすることによって、ダンサローラを上下方向に移動させる。巻戻し用の駆動部を駆動したり駆動を停止させたりする必要がない。媒体のテンションに大きな変動が生じるのを防止することができる。【選択図】図１
2016147740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）画像形成装置から排出された媒体をロール状に巻き取る巻取ローラと、
（ｂ）前記媒体を前記巻取ローラに案内する第１、第２のローラと、
（ｃ）該第１、第２のローラ間において上下方向に移動自在に配設されたダンサローラと、
（ｄ）前記巻取ローラを回転させるための巻取り用の駆動部と、
（ｅ）前記ダンサローラを検出するための検出部と、
（ｆ）該検出部の検出出力に基づいてダンサローラの位置を認識するダンサローラ位置認識部と、
（ｇ）前記巻取り用の駆動部を駆動する巻取駆動制御部とを有するとともに、
（ｈ）該巻取駆動制御部は、媒体の巻戻し動作時に、前記ダンサローラの位置に応じて前記媒体の巻戻速度を低くするか又は高くすることによって、ダンサローラを上下方向に移動させることを特徴とする媒体巻取装置。
【請求項２】
前記媒体の巻戻速度を低くするための減速巻戻速度が、画像形成装置における媒体の逆方向への搬送速度より低く、前記媒体の巻戻速度を高くするための加速巻戻速度が、画像形成装置における媒体の逆方向への搬送速度より高く設定される請求項１に記載の媒体巻取装置。
【請求項３】
前記巻取駆動制御部は、前記ダンサローラが第１の検出部によって検出されたときに、前記媒体の巻戻速度を低くし、前記ダンサローラが、前記第１の検出部より上方に配設された第２の検出部によって検出されたときに、前記媒体の巻戻速度を高くする請求項１又は２に記載の媒体巻取装置。
【請求項４】
前記巻取駆動制御部は、前記ダンサローラが、前記第１の検出部より下方に配設された第３の検出部によって検出されたときに、前記巻取り用の駆動部の駆動を停止させる請求項３に記載の媒体巻取装置。
【請求項５】
前記第１、第２の検出部間の距離は、前記第１、第３の検出部間の距離より短くされる請求項４に記載の媒体巻取装置。
【請求項６】
画像形成装置から排出された媒体をロール状に巻き取る巻取ローラ、前記媒体を前記巻取ローラに案内する第１、第２のローラ、該第１、第２のローラ間において上下方向に移動自在に配設されたダンサローラ、及び前記巻取ローラを回転させるための巻取り用の駆動部を有する媒体巻取装置による媒体巻戻し方法において、
（ａ）前記ダンサローラを検出部によって検出し、
（ｂ）該検出部の検出出力に基づいてダンサローラの位置を認識し、
（ｃ）媒体の巻戻し動作時に、前記巻取り用の駆動部を駆動し、前記ダンサローラの位置に応じて前記媒体の巻戻速度を低くするか又は高くすることによって、ダンサローラを上下方向に移動させることを特徴とする媒体巻取装置による媒体巻戻し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体巻取装置及びそれによる媒体巻戻し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺の媒体としての用紙に対して印刷を行うことができるようにしたプリンタにおいて印刷が行われ、プリンタ外に排出されたロール状媒体としてのロール紙の用紙を巻き取るための媒体巻取装置としてのロール紙巻取装置が提供されている。
【０００３】
この種のロール紙巻取装置においては、印刷が行われてプリンタ外に排出された前記用紙が巻取ローラに巻き取られるようになっている。また、ダンサローラが配設され、用紙に形成される弛みの弛み量に応じてダンサローラをガイドに沿って上下方向に移動させることによって、ロール紙巻取装置における用紙の巻取速度とプリンタにおける用紙の搬送速度との差が解消されるようになっている。
【０００４】
ところで、前記プリンタにおいては、印刷を開始する際に印刷部をウォーミングアップしたり、印刷を終了する際に印刷部を冷却したりする必要があり、この間に、印刷が行われない用紙が、プリンタ外に排出され、ロール紙巻取装置において巻取ローラに巻き取られてしまう。したがって、用紙が無用に消費されないように、プリンタにおいては、印刷部のウォーミングアップ後又は冷却後に給紙ローラ及び搬送ローラが逆方向に回転させられ、ロール紙巻取装置において巻取ローラに巻き取られた用紙が巻き戻されるようになっている。
【０００５】
そして、用紙の巻戻し時にも、前記ダンサローラによって、ロール紙巻取装置における用紙の巻戻速度とプリンタにおける用紙の逆方向への搬送速度との差が解消される。
【０００６】
そのために、ロール紙巻取装置において、用紙の巻戻し時には、ダンサローラの位置が検出され、ダンサローラがガイドの上端位置に到達すると、巻取ローラを回転させるための駆動モータ、すなわち、巻取ローラ駆動モータが逆方向に駆動されて巻取ローラが逆方向に回転させられて用紙が巻き戻され、ダンサローラがガイドの下端位置に到達すると、巻取ローラ駆動モータの駆動が停止させられて巻取ローラの回転が停止させられ、用紙の巻戻しが終了される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−５１２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のロール紙巻取装置においては、用紙の巻戻しが、巻取ローラ駆動モータの駆動及び停止を切り替えることによって行われるので、切替え時に、ダンサローラの自重によって、用紙に加わるテンションが大きく変動してしまう。
【０００９】
この場合、プリンタの搬送機構の構造によっては、用紙に加わるテンションが大きく変動すると、用紙を良好な状態で巻き戻すことができず、その結果、用紙が蛇行して損傷してしまうことがある。
【００１０】
本発明は、従来のロール紙巻取装置の問題点を解決して、媒体を良好な状態で巻き戻すことができる媒体巻取装置及びそれによる媒体巻戻し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明の媒体巻取装置においては、画像形成装置から排出された媒体をロール状に巻き取る巻取ローラと、前記媒体を前記巻取ローラに案内する第１、第２のローラと、該第１、第２のローラ間において上下方向に移動自在に配設されたダンサローラと、前記巻取ローラを回転させるための巻取り用の駆動部と、前記ダンサローラを検出するための検出部と、該検出部の検出出力に基づいてダンサローラの位置を認識するダンサローラ位置認識部と、前記巻取り用の駆動部を駆動する巻取駆動制御部とを有する。
【００１２】
そして、該巻取駆動制御部は、媒体の巻戻し動作時に、前記ダンサローラの位置に応じて前記媒体の巻戻速度を低くするか又は高くすることによって、ダンサローラを上下方向に移動させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、媒体巻取装置においては、画像形成装置から排出された媒体をロール状に巻き取る巻取ローラと、前記媒体を前記巻取ローラに案内する第１、第２のローラと、該第１、第２のローラ間において上下方向に移動自在に配設されたダンサローラと、前記巻取ローラを回転させるための巻取り用の駆動部と、前記ダンサローラを検出するための検出部と、該検出部の検出出力に基づいてダンサローラの位置を認識するダンサローラ位置認識部と、前記巻取り用の駆動部を駆動する巻取駆動制御部とを有する。
【００１４】
そして、該巻取駆動制御部は、媒体の巻戻し動作時に、前記ダンサローラの位置に応じて前記媒体の巻戻速度を低くするか又は高くすることによって、ダンサローラを上下方向に移動させる。
【００１５】
この場合、巻取駆動制御部が、媒体の巻戻し動作時に、前記ダンサローラの位置に応じて前記媒体の巻戻速度を低くするか又は高くすることによって、ダンサローラを上下方向に移動させるので、巻戻し用の駆動部を駆動したり駆動を停止させたりする必要がない。
【００１６】
したがって、ダンサローラを上下方向に移動させる際にダンサローラの自重が媒体に加わることがないので、媒体のテンションに大きな変動が生じるのを防止することができる。
【００１７】
その結果、媒体を良好な状態で巻き戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態におけるロール紙巻取装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるロール紙巻取装置及びプリンタの概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における巻取り動作を説明するための第１の図である。
【図４】本発明の実施の形態における巻取り動作を説明するための第２の図である。
【図５】本発明の実施の形態における巻取り動作を説明するための第３の図である。
【図６】本発明の実施の形態における巻取り動作を説明するための第４の図である。
【図７】本発明の実施の形態における巻戻し動作を示す第１のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における巻戻し動作を示す第２のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１の図である。
【図１０】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第２の図である。
【図１１】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第３の図である。
【図１２】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第４の図である。
【図１３】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第５の図である。
【図１４】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第６の図である。
【図１５】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第７の図である。
【図１６】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第８の図である。
【図１７】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第９の図である。
【図１８】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１０の図である。
【図１９】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１１の図である。
【図２０】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１２の図である。
【図２１】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１３の図である。
【図２２】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１４の図である。
【図２３】本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１５の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、媒体巻取装置としてのロール紙巻取装置、及び画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００２０】
図２は本発明の実施の形態におけるロール紙巻取装置及びプリンタの概念図である。
【００２１】
図において、１０はプリンタ、１１は該プリンタ１０に接続されたロール紙巻取装置である。
【００２２】
前記プリンタ１０は、ロール状媒体としてのロール紙１２をセットするためのフィーダ１３、該フィーダ１３から繰り出された長尺の媒体としての用紙Ｐを搬送する搬送機構としての搬送ローラ対２１、用紙Ｐに画像を形成し、印刷を行う印刷部２３、前記搬送ローラ対２１を回転させるための搬送用の駆動部としての搬送モータ２６等を有する。前記フィーダ１３には、ロール紙１２から用紙Ｐを繰り出すための繰出ローラ１４、該繰出ローラ１４を回転させるための給紙用の駆動部としての給紙モータ２７等が配設される。
【００２３】
本実施の形態において、前記印刷部２３は、電子写真式の印刷機構から成り、像担持体としての感光体ドラム、該感光体ドラムの表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ、表面が帯電させられた感光体ドラム上に潜像としての静電潜像を形成する露光装置としてのＬＥＤヘッド、前記静電潜像を現像して現像剤像としてのトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ、前記トナー像を用紙に転写する転写部材としての転写ローラ、前記トナー像を用紙に定着させる定着装置としての定着器等を備える。
【００２４】
そして、前記ロール紙巻取装置１１は、回転自在に配設され、プリンタ１０から排出された用紙Ｐを案内する第１、第２のローラとしてのアイドルローラ１５、１６、用紙Ｐの搬送方向におけるアイドルローラ１５、１６間において上下方向に移動自在に、かつ、上方から用紙Ｐに当接するように回転自在に配設された昇降ローラとしてのダンサローラ１７、用紙Ｐの搬送方向における前記アイドルローラ１６より下流側に配設され、プリンタ１０から排出された用紙Ｐをロール状に巻き取るための巻取ローラ１８、該巻取ローラ１８を回転させるための巻取り用の駆動部としての巻取モータ３５等を備える。
【００２５】
前記ダンサローラ１７は、上下方向に延在させて配設されたガイド４１に沿って上下方向に移動させられ、自重によって用紙Ｐにテンションを加える。
【００２６】
前記用紙Ｐは、先端が巻取ローラ１８に固着され、前記巻取モータ３５を駆動することによって巻取ローラ１８にロール状に巻き取られる。
【００２７】
ダンサローラ１７の移動範囲には、ダンサローラ１７の位置を検出するために、下方から上方にかけて、複数の、本実施の形態においては３個の検出部としてのセンサａ〜ｃが配設され、該各センサａ〜ｃによるダンサローラ１７の位置に応じて、後述される制御部３０（図１）によって前記巻取モータ３５が駆動され、前記巻取ローラ１８が回転させられる。なお、前記センサｂによって第１の検出部が、センサｃによって第２の検出部が、センサａによって第３の検出部が構成される。また、センサｂ、ｃ間の距離はセンサａ、ｂ間の距離より短くされる。
【００２８】
次に、ロール紙巻取装置１１の制御装置について説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施の形態におけるロール紙巻取装置の制御ブロック図である。
【００３０】
図において、ａ〜ｃはセンサ、３０はロール紙巻取装置１１（図２）の全体の制御を行う制御部、３４は巻取モータドライバ、３５は巻取モータである。
【００３１】
前記制御部３０は、検出出力検出部としてのセンサ出力検出部３１、ダンサローラ位置認識部３２及び巻取駆動制御部としての巻取モータ制御部３３を備える。
【００３２】
前記センサａ〜ｃがダンサローラ１７を検出し、オン・オフから成る検出出力としてのセンサ出力を制御部３０に送ると、前記センサ出力検出部３１は、センサ出力を読み込み、センサａ〜ｃがオンであるかオフであるかを判断し、判断結果をダンサローラ位置認識部３２に送る。該ダンサローラ位置認識部３２は、センサ出力検出部３１の判断結果に基づいて、ダンサローラ１７の位置を認識し、位置情報を巻取モータ制御部３３に送る。
【００３３】
該巻取モータ制御部３３は、位置情報に基づいて、巻取モータドライバ３４を制御し、巻取モータ３５を駆動する。
【００３４】
次に、ロール紙巻取装置１１における用紙Ｐの巻取り動作について説明する。
【００３５】
図３は本発明の実施の形態における巻取り動作を説明するための第１の図、図４は本発明の実施の形態における巻取り動作を説明するための第２の図、図５は本発明の実施の形態における巻取り動作を説明するための第３の図、図６は本発明の実施の形態における巻取り動作を説明するための第４の図である。
【００３６】
図において、Ｐは用紙、１５、１６はアイドルローラ、１７はダンサローラ、ａ〜ｃはセンサである。
【００３７】
ロール紙巻取装置１１における用紙Ｐの巻取り動作の初期状態において、図３に示されるように、用紙Ｐの巻取り方向におけるダンサローラ１７より上流側（プリンタ１０側）及びダンサローラ１７より下流側（巻取ローラ１８側）において用紙Ｐは停止させられる。このとき、ダンサローラ１７はセンサａ、ｂ間の停止位置において停止させられ、アイドルローラ１５、１６の回転も停止させられる。
【００３８】
プリンタ１０において印刷が開始されると、前記給紙モータ２７及び搬送モータ２６が駆動され、前記繰出ローラ１４及び搬送ローラ対２１が回転させられて、用紙Ｐがロール紙１２から繰り出され、図４に示されるように、用紙Ｐの巻取り方向におけるダンサローラ１７より上流側において用紙Ｐが搬送速度ｖ１で搬送される。
【００３９】
このとき、ダンサローラ１７が前記停止位置から下方に移動させられる。なお、アイドルローラ１６の回転は停止させられたままにされ、アイドルローラ１５は回転させられる。
【００４０】
センサａがダンサローラ１７を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、前述されたように、センサ出力検出部３１は、センサ出力を読み込み、センサａがオンであると判断し、判断結果をダンサローラ位置認識部３２に送る。該ダンサローラ位置認識部３２は、センサ出力検出部３１の判断結果に基づいて、ダンサローラ１７の位置、すなわち、位置情報を認識し、巻取モータ制御部３３に送る。そして、該巻取モータ制御部３３は、前記位置情報に基づいて巻取モータドライバ３４を制御し、巻取モータ３５を駆動する。
【００４１】
これにより、巻取ローラ１８が回転させられ、図５に示されるように、用紙Ｐの巻取り方向におけるダンサローラ１７より下流側において用紙Ｐが巻取速度ｖ２で巻取ローラ１８に巻き取られる。
【００４２】
このときの、用紙Ｐの巻取速度ｖ２及び搬送速度ｖ１の関係は、
ｖ２＞ｖ１
にされ、ダンサローラ１７が前記センサａの位置から上方に移動させられる。なお、アイドルローラ１５、１６は回転させられる。
【００４３】
そして、図６に示されるように、ダンサローラ１７がセンサｂの位置に到達し、センサｂがダンサローラ１７を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、センサ出力検出部３１はセンサｂがオンであると判断し、巻取モータ制御部３３は巻取モータ３５の駆動を停止させ、これにより、巻取ローラ１８の回転が停止させられ、用紙Ｐの巻取り方向におけるダンサローラ１７より下流側において用紙Ｐは停止させられる。
【００４４】
このとき、ダンサローラ１７はセンサｂの位置から下方に移動させられる。なお、アイドルローラ１６の回転は停止させられたままにされ、アイドルローラ１５は回転させられる。
【００４５】
このように、用紙Ｐの巻取り動作時に、ダンサローラ１７はセンサａ、ｂ間を移動させられる。
【００４６】
次に、ロール紙巻取装置１１における用紙Ｐの巻戻し動作について説明する。
【００４７】
図７は本発明の実施の形態における巻戻し動作を示す第１のフローチャート、図８は本発明の実施の形態における巻戻し動作を示す第２のフローチャート、図９は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１の図、図１０は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第２の図、図１１は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第３の図、図１２は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第４の図、図１３は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第５の図、図１４は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第６の図、図１５は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第７の図、図１６は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第８の図、図１７は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第９の図、図１８は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１０の図、図１９は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１１の図、図２０は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１２の図、図２１は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１３の図、図２２は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１４の図、図２３は本発明の実施の形態における巻戻し動作を説明するための第１５の図である。
【００４８】
ロール紙巻取装置１１において、巻取ローラ１８に用紙Ｐがロール状に巻き取られた状態、すなわち、用紙Ｐの巻戻し動作の初期状態において、図９に示されるように、用紙Ｐの巻戻し方向におけるダンサローラ１７より上流側（巻取ローラ１８側）及びダンサローラ１７より下流側（プリンタ１０側）において用紙Ｐは停止させられる。このとき、ダンサローラ１７はセンサａ、ｂ間の停止位置において停止させられ、アイドルローラ１５、１６の回転も停止させられる。
【００４９】
プリンタ１０において、給紙モータ２７及び搬送モータ２６が逆方向に駆動され、繰出ローラ１４及び搬送ローラ対２１が逆方向に回転させられ、図１０に示されるように、用紙Ｐの巻戻し方向におけるダンサローラ１７より下流側において用紙Ｐが逆方向に搬送速度ｖ３で搬送される。
【００５０】
このとき、ダンサローラ１７は前記停止位置から上方に移動させられる。なお、アイドルローラ１６の回転は停止させられたままにされ、アイドルローラ１５は回転させられる。
【００５１】
そして、図１１に示されるように、ダンサローラ１７がセンサｂの位置に到達し、センサｂが、ダンサローラ１７を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、センサ出力検出部３１はセンサｂがオンであると判断する。続いて、図１２に示されるように、ダンサローラ１７がセンサｃの位置に到達し、センサｃが、ダンサローラ１７を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、センサ出力検出部３１はセンサｃがオンであると判断する。これにより、制御部３０は、プリンタ１０において用紙Ｐが逆方向に搬送されていることを認識し、ロール紙巻取装置１１に巻戻モードを設定する。
【００５２】
次に、ダンサローラ位置認識部３２は、ダンサローラ１７がセンサｃの位置に置かれていることを認識し、巻取モータ制御部３３は、用紙Ｐの巻戻速度Ｖに初期巻戻速度ｖｄを設定する。初期巻戻速度ｖｄ及び用紙Ｐの搬送速度ｖ３の関係は、
ｖｄ＞ｖ３
にされる。なお、初期巻戻速度ｖｄは用紙Ｐの搬送速度ｖ３に対応させてあらかじめ設定される。
【００５３】
そして、前記巻取モータ制御部３３は、巻取モータドライバ３４を制御し、巻取モータ３５を逆方向に駆動し、用紙Ｐの巻戻しを開始する。このとき、図１３に示されるように、ダンサローラ１７はセンサｃより上方の位置に置かれている。
【００５４】
これにより、巻取ローラ１８が逆方向に回転させられ、用紙Ｐの巻戻し方向におけるダンサローラ１７より上流側において用紙Ｐが初期巻戻速度ｖｄで巻き戻される。したがって、ダンサローラ１７は前記センサｃより上方の位置から下方に移動させられる。なお、アイドルローラ１５、１６は回転させられる。
【００５５】
続いて、図１４に示されるように、ダンサローラ１７がセンサｃの位置に到達し、さらに、図１５に示されるように、ダンサローラ１７がセンサｂの位置に到達し、センサｂが、ダンサローラ１７を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、センサ出力検出部３１はセンサｂがオンであると判断し、図１６に示されるように、巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻速度Ｖに減速巻戻速度ｖｄ−を設定し、用紙Ｐの巻戻速度Ｖを低くする。減速巻戻速度ｖｄ−及び用紙Ｐの搬送速度ｖ３の関係は、
ｖｄ−＜ｖ３
にされる。
【００５６】
そして、前記巻取モータ制御部３３は、巻取モータドライバ３４を制御し、巻取モータ３５を逆方向に駆動する。これにより、巻取ローラ１８が逆方向に回転させられ、用紙Ｐの巻戻し方向におけるダンサローラ１７より上流側において用紙Ｐが減速巻戻速度ｖｄ−で巻き戻される。
【００５７】
このとき、ダンサローラ１７はセンサｂより下方の位置に置かれている。したがって、ダンサローラ１７は前記センサｂより下方の位置から上方に移動させられる。なお、アイドルローラ１５、１６は回転させられる。
【００５８】
ここで、前記巻取モータ制御部３３が用紙Ｐの巻戻速度Ｖに減速巻戻速度ｖｄ−を設定した場合、センサ出力検出部３１はセンサａがオンであるかどうかを判断する。センサａがオンである場合、ダンサローラ１７はセンサａの位置にあるので、前記巻取モータ制御部３３は、用紙Ｐの巻戻しを終了し、巻取モータドライバ３４を制御し、巻取モータ３５の駆動を停止させて巻取ローラ１８の回転を停止させる。
【００５９】
そして、ダンサローラ１７が、前記センサｂより下方の位置から上方に移動させられ、図１７に示されるように、センサｂの位置に到達し、センサｂが、ダンサローラ１７を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、センサ出力検出部３１はセンサｂがオンであると判断し、巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻速度Ｖに減速巻戻速度ｖｄ−を設定したままにする。
【００６０】
続いて、センサ出力検出部３１はセンサａがオンであるかどうかを判断する。センサａがオンである場合、ダンサローラ１７はセンサａの位置にあるので、前記巻取モータ制御部３３は、用紙Ｐの巻戻しを終了し、巻取モータドライバ３４を制御し、巻取モータ３５の駆動を停止させて巻取ローラ１８の回転を停止させる。
【００６１】
そして、図１８に示されるように、ダンサローラ１７がセンサｃの位置に到達し、センサｃが、ダンサローラ１７を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、センサ出力検出部３１はセンサｃがオンであると判断し、図１９に示されるように、巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻速度Ｖに加速巻戻速度ｖｄ＋を設定し、用紙Ｐの巻戻速度Ｖを高くする。加速巻戻速度ｖｄ＋及び用紙Ｐの搬送速度ｖ３の関係は、
ｖｄ＋＞ｖ３
にされる。
【００６２】
そして、前記巻取モータ制御部３３は、巻取モータドライバ３４を制御し、巻取モータ３５を逆方向に駆動する。これにより、巻取ローラ１８が逆方向に回転させられ、用紙Ｐの巻戻し方向におけるダンサローラ１７より上流側において用紙Ｐが加速巻戻速度ｖｄ＋で巻き戻される。
【００６３】
このとき、ダンサローラ１７はセンサｃより上方の位置に置かれている。したがって、ダンサローラ１７は前記センサｃより上方の位置から下方に移動させられる。なお、アイドルローラ１５、１６は回転させられる。
【００６４】
そして、ダンサローラ１７が前記センサｃより上方の位置から下方に移動させられ、図２０に示されるように、センサｃの位置に到達し、センサｃが、ダンサローラ１７を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、センサ出力検出部３１はセンサｃがオンであると判断し、巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻速度Ｖに加速巻戻速度ｖｄ＋を設定したままにする。
【００６５】
続いて、図２１に示されるように、ダンサローラ１７がセンサｂの位置に到達し、センサｂが、ダンサローラ１７を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、センサ出力検出部３１はセンサｂがオンであると判断し、巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻速度Ｖに再び前記減速巻戻速度ｖｄ−を設定する。
【００６６】
これにより、用紙Ｐの巻戻し方向におけるダンサローラ１７より上流側において用紙Ｐが再び減速巻戻速度ｖｄ−で巻き戻され、ダンサローラ１７が再び前記センサｂより下方の位置から上方に移動させられる。
【００６７】
これ以降、プリンタ１０において、給紙モータ２７及び搬送モータ２６の逆方向の駆動が停止されるまで、前述された巻戻し動作が繰り返され、用紙Ｐの巻戻速度Ｖに減速巻戻速度ｖｄ−と加速巻戻速度ｖｄ＋とが交互に設定され、用紙Ｐの巻戻速度Ｖが繰り返し低くされ、高くされる。
【００６８】
そして、プリンタ１０において給紙モータ２７及び搬送モータ２６の逆方向の駆動が停止され、図２２に示されるように、用紙Ｐの巻戻し方向におけるダンサローラ１７より下流側において用紙Ｐが停止させられると、巻取モータ制御部３３は、巻取モータドライバ３４を制御し、巻取モータ３５を継続して逆方向に駆動し、用紙Ｐの巻戻しを継続する。
【００６９】
これにより、巻取ローラ１８が逆方向に回転させられ、用紙Ｐの巻戻し方向におけるダンサローラ１７より上流側において用紙Ｐが初期巻戻速度ｖｄで巻き戻される。したがって、ダンサローラ１７がセンサｂの位置から下方に移動させられ、図２３に示されるようにセンサａの位置に到達し、センサａが、ダンサローラ１７を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、センサ出力検出部３１はセンサａがオンであると判断し、巻取モータ制御部３３は、巻取モータドライバ３４を制御し、巻取モータ３５の駆動を停止させて用紙Ｐの巻戻しを終了する。
【００７０】
このとき、用紙Ｐの巻戻し方向におけるダンサローラ１７より上流側及びダンサローラ１７より下流側において用紙Ｐは停止させられる。また、ダンサローラ１７はセンサａの位置において停止させられ、アイドルローラ１５、１６の回転も停止させられる。
【００７１】
このように、本実施の形態においては、巻取モータ制御部３３が、用紙Ｐの巻戻し動作時に、ダンサローラ１７の位置に応じて用紙Ｐの巻戻速度Ｖを低くするか又は高くすることによって、ダンサローラ１７を上下方向に移動させるので、巻取りモータ３５を駆動したり停止させたりする必要がない。
【００７２】
したがって、ダンサローラ１７を上下方向に移動させる際にダンサローラ１７の自重が用紙Ｐに加わることがないので、用紙Ｐのテンションに大きな変動が生じるのを防止することができる。
【００７３】
その結果、用紙Ｐの巻戻し時に用紙Ｐを良好な状態で巻き戻すことができるので、用紙Ｐが蛇行して破損するのを防止することができる。
【００７４】
また、センサｂ、ｃ間の距離がセンサａ、ｂ間の距離より短くされるので、用紙Ｐの巻戻速度Ｖを低くするときと高くするときとの間でダンサローラ１７が移動させられる距離を短くすることができる。したがって、ダンサローラ１７が移動させられる際の慣性を小さくすることができるので、用紙Ｐのテンションに大きな変動が生じるのを一層防止することができる。
【００７５】
そして、用紙Ｐの巻戻速度Ｖを低くするときと高くするときとの間でダンサローラ１７が移動させられる距離を短くすることができるので、初期巻戻速度Ｖｄと減速巻戻速度ｖｄ−との差で表される減速量Δｍ、及び加速巻戻速度ｖｄ＋と初期巻戻速度Ｖｄとの差で表される加速量Δｐを小さくすることができる。
【００７６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  センサ出力検出部３１はセンサｂがオンになるのを待機する。
ステップＳ２  センサ出力検出部３１はセンサｃがオンになるのを待機する。
ステップＳ３  制御部３０は巻戻モードを設定する。
ステップＳ４  巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻速度Ｖに初期巻戻速度ｖｄを設定する。
ステップＳ５  巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻しを開始する。
ステップＳ６  センサ出力検出部３１はセンサｂがオンになるのを待機する。
ステップＳ７  巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻速度Ｖに減速巻戻速度ｖｄ−を設定する。
ステップＳ８  センサ出力検出部３１はセンサａがオンであるかどうかを判断する。センサａがオンである場合はステップＳ１２に進み、センサａがオンでない場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ９  センサ出力検出部３１はセンサｂがオンであるかどうかを判断する。センサｂがオンである場合はステップＳ１０に進み、センサｂがオンでない場合はステップＳ７に戻る。
ステップＳ１０  巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻速度Ｖに減速巻戻速度ｖｄ−を設定したままにする。
ステップＳ１１  センサ出力検出部３１はセンサａがオンであるかどうかを判断する。センサａがオンである場合はステップＳ１２に進み、センサａがオンでない場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１２  巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻しを終了する。
ステップＳ１３  センサ出力検出部３１はセンサｃがオンであるかどうかを判断する。センサｃがオンである場合はステップＳ１４に進み、センサｃがオンでない場合はステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１４  巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻速度Ｖに加速巻戻速度ｖｄ＋を設定する。
ステップＳ１５  センサ出力検出部３１はセンサｃがオンであるかどうかを判断する。センサｃがオンである場合はステップＳ１６に進み、センサｃがオンでない場合はステップＳ１４に戻る。
ステップＳ１６  巻取モータ制御部３３は用紙Ｐの巻戻速度Ｖに加速巻戻速度ｖｄ＋を設定したままにする。
ステップＳ１７  センサ出力検出部３１はセンサｂがオンになるのを待機する。
【００７７】
本実施の形態においては、画像形成装置としてプリンタ１０が使用されるようになっているが、本発明を、複写機、ファクシミリ、複合機等に適用することができる。
【００７８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００７９】
１０    プリンタ
１１    ロール紙巻取装置
１５、１６    アイドルローラ
１７    ダンサローラ
１８    巻取ローラ
３２    ダンサローラ位置認識部
３３    巻取モータ制御部
３５    巻取モータ
ａ〜ｃ    センサ
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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