(57)【要約】【課題】呼出音の登録を確実に行うことができる呼出音登録システムを提供する。【解決手段】監視システム１０では、モニタ親機４０のＣＰＵ４１は、チャイム音の登録開始ボタンの押下から所定時間Ｎ１（例えば２０秒）経過後に録音開始をマイク４８に指示し、チャイム音の鳴動をカメラ子機２０に指示する。モニタ親機４０のＣＰＵ４１は、録音開始が指示されると、マイク４８により収音されたチャイム音の音声データをメモリ４２に記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機と子機とが接続された呼出音登録システムであって、
前記親機は、
音声を録音する録音部と、
呼出音の登録開始操作から所定時間経過後に、所定期間の録音の開始を前記録音部に指示し、前記呼出音の鳴動開始指示の報知を前記子機に指示する録音制御部と、
前記所定期間の録音の開始の指示と前記呼出音の鳴動開始指示の報知の指示に応じて、前記所定期間において前記録音部により録音された音声に含まれる前記呼出音を、記憶部に登録する登録処理部と、を備える、
呼出音登録システム。
【請求項２】
請求項１に記載の呼出音登録システムであって、
前記子機は、前記親機からの前記呼出音の鳴動開始指示の報知の指示に応じて、前記呼出音の鳴動開始を指示する旨の報知を行う報知部を有し、
前記録音部は、前記子機から前記呼出音の鳴動開始を指示する旨が報知された後、鳴動した前記呼出音を録音する、
呼出音登録システム。
【請求項３】
請求項１に記載の呼出音登録システムであって、
前記親機は、前記録音部により録音された前記呼出音の特徴情報を抽出する特徴抽出部、を更に備える、
呼出音登録システム。
【請求項４】
請求項３に記載の呼出音登録システムであって、
前記録音制御部は、前記特徴抽出部により前記呼出音の特徴情報が抽出された後、少なくとも２回目以降の前記所定期間の録音の開始を前記録音部に指示し、前記呼出音の鳴動開始指示の報知を前記子機に指示する、
呼出音登録システム。
【請求項５】
請求項４に記載の呼出音登録システムであって、
前記録音部により録音された少なくとも２回分の前記呼出音の各特徴情報が一致するか否かを判定する判定部、を更に備え、
前記登録処理部は、前記各特徴情報が一致すると判定した場合に、直前に収音された前記呼出音を前記記憶部に登録する、
呼出音登録システム。
【請求項６】
請求項４に記載の呼出音登録システムであって、
前記録音部により録音された少なくとも２回分の前記呼出音の各特徴情報が一致するか否かを判定する判定部、を更に備え、
前記録音制御部は、前記各特徴情報が一致しないと判定した場合に、少なくとも３回目以降の前記所定期間の録音の開始を前記録音部に指示し、前記呼出音の鳴動開始指示の報知を前記子機に指示する、
呼出音登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、呼出音を登録する呼出音登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば個人を対象とした防犯装置として、玄関ドアの外側（つまり、宅内とは反対側）の上部に子機となるカメラを取り付け、このカメラで撮像された画像を室内に置かれたモニタ親機の画面に映し出す監視システムがある。
【０００３】
この監視システムでは、例えば、来訪者が玄関ドアに設置されたドアホンの呼出ボタンを押下してチャイム音を鳴らすと、ユーザはそのチャイム音に気付いてモニタ親機を操作し、モニタ親機の画面にカメラで撮像された画像を表示させて来訪者がどんな人であるかを確認する。また、ユーザがモニタ親機のボタンを操作することによって、画面に表示された画像を拡大して表示したり、カメラにより撮像された画像を録画したりすることも可能である。
【０００４】
また、上述した監視システムの中には、ユーザがモニタ親機を操作する代わりに、ドアホンのチャイム音を予めメモリに登録しておき、以後、チャイム音が鳴ると、このチャイム音を音声認識し、カメラで撮像された画像をモニタ親機の画面に自動的に表示する機能が必要とされる場合がある。
【０００５】
このような監視システムに関する先行技術として、音声を認識して伝言を伝える伝言装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に示す伝言装置は、予め伝言相手の音声を登録しておき、伝言相手が指定された状態で伝言音声が録音されていた場合、例えば帰宅した伝言相手の当人が音声を発すると、メモリに登録された伝言相手の音声と帰宅した伝言相手の当人の音声とが一致した場合に、自動的に伝言音声を再生してスピーカから出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０１−１９４７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した特許文献１を含む従来技術では、チャイム音の鳴動によって、自動的にモニタ親機の画面にカメラで撮像された画像を表示させる場合、次のような問題があった。
【０００８】
この場合、上述したように、チャイム音を予めモニタ親機のメモリに登録する必要があるが、通常、室内にモニタ親機が置かれた状態でユーザは録音ボタンを操作し、すぐさま玄関ドアの外側に出てドアホンの呼出ボタンを押す操作をしなければならなかった。
【０００９】
このため、ユーザのモニタ親機が置かれた場所から玄関ドアの外まで移動する時間は、ユーザの部屋の構造やユーザ自身の動きによってまちまちであり、大きく変動する。従って、モニタ親機によるチャイム音の録音開始タイミングが揃わず、うまくチャイム音を録音できない可能性が高く、また、チャイム音とは無関係でありかつ予期できない大きな雑音（例えば宅外の拡声器から発せられた音、飛行機や車の騒音等）を録音する可能性も高い。このような場合、呼出音を正常に登録することが失敗するので、登録後の実際の使用時においてモニタ親機が正常に動作しなくなることが考えられる。
【００１０】
本発明は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、呼出音の録音の開始タイミングをユーザに対して報知し、無関係で予期できない雑音を排除した上で、呼出音を適正に登録する呼出音登録システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、親機と子機とが接続された呼出音登録システムであって、前記親機は、音声を録音する録音部と、呼出音の登録開始操作から所定時間経過後に、所定期間の録音の開始を前記録音部に指示し、前記呼出音の鳴動開始指示の報知を前記子機に指示する録音制御部と、前記所定期間の録音の開始の指示と前記呼出音の鳴動開始指示の報知の指示に応じて、前記所定期間において前記録音部により録音された音声に含まれる前記呼出音を、記憶部に登録する登録処理部と、を備える、呼出音登録システムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、呼出音の録音の開始タイミングをユーザに対して報知することができるので、無関係で予期できない雑音を排除した上で、呼出音を適正に登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の監視システムの概略的な内部構成を示すブロック図
【図２】モニタ親機の登録動作の全体手順の一例を説明するフローチャート
【図３】ステップＳ１における録音準備動作の手順の一例を説明するフローチャート
【図４】カメラ子機の登録時における報知動作の手順の一例を説明するフローチャート
【図５】１回目の録音開始時におけるモニタ親機及びカメラ子機の動作を模式的に説明する図
【図６】ステップＳ２における１回目録音動作の手順の一例を説明するフローチャート
【図７】ステップＳ３５におけるチャイム音特徴抽出処理の手順の一例を説明するフローチャート
【図８】ステップＳ３における２回目以降録音動作の手順の一例を説明するフローチャート
【図９】２回目以降の録音確認時におけるモニタ親機及びカメラ子機の動作を模式的に説明する図
【図１０】ステップＳ４における完了判定動作の手順の一例を説明するフローチャート
【図１１】登録後におけるモニタ親機のチャイム音の検知動作の手順の一例を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る呼出音登録システムを具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る呼出音登録システムの一例として、ユーザが住むマンションの部屋の外側に設けられたドアホンのチャイム音を予め登録しておき、登録されたチャイム音が鳴動した時に、カメラ子機が有するカメラにより撮像された画像をモニタ親機の画面に表示させる監視システムを用いて説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の監視システム１０の概略的な内部構成を示すブロック図である。図１に示す監視システム１０は、子機の一例としてのカメラ子機２０と、親機の一例としてのモニタ親機４０とを含む構成である。また、図１に示す監視システム１０は、図１に示すチャイム鳴動ボタン８１とチャイム鳴動機８２とを更に含む一体的な構成としてもよい。
【００１６】
カメラ子機２０は、例えば部屋６０（図５参照）の入口である玄関ドア６３の上部に取り外し可能に取り付けられる筐体２０Ａを有し、玄関ドア６３の外側の画像を撮像する。また、カメラ子機２０は、筐体２０Ａの内部に収容された、ＣＰＵ２１とメモリ２２とアナログデジタル変換部（Ａ／Ｄ）２３，２５とデジタルアナログ変換部（Ｄ／Ａ）２４と通信処理部２６とを含み、更に、筐体２０Ａの外部に露出した、ＬＥＤ２７とマイク２８とスピーカ２９とカメラ部３０とを含む構成である。
【００１７】
ＣＰＵ２１は、例えばカメラ子機２０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。
【００１８】
メモリ２２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ２１により実行されるプログラムやこのプログラムの実行に使用される各種データを記憶する。また、メモリ２２は、ＣＰＵ２１が動作する際にプログラムやデータを一時的に保持するワークメモリとして機能する。
【００１９】
通信処理部２６は、モニタ親機４０との間で無線通信を行う。この無線通信の方式には、例えばＤＥＣＴ(Digital Enhanced Cordless Telecommunications)、２．４ＧＨｚ帯デジタルコードレス、Ｗｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）等が用いられる。
【００２０】
アナログデジタル変換部２３は、ＣＰＵ２１とマイク２８とに接続され、マイク２８において収音された音声をサンプリングしてデジタル信号に変換してＣＰＵ２１に伝送する。
【００２１】
マイク２８は、例えば玄関ドア６３（図５参照）の外側に向けられて設置され、周囲の音声（例えば来訪者が話す音声）を収音する。
【００２２】
デジタルアナログ変換部２４は、ＣＰＵ２１とスピーカ２９とに接続され、ＣＰＵ２１から伝送されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換してスピーカ２９から出力させる。
【００２３】
スピーカ２９は、例えば玄関ドア６３（図５参照）の外側に向けて設置され、玄関ドア６３の外側（例えば室内６０から出てきたユーザ又は来訪者）に向かって音声を発する。また、スピーカ２９は、後述するチャイム音の登録時において、モニタ親機４０からの指示（後述参照）があると、各種のアナウンス（報知）を行う。
【００２４】
アナログデジタル変換部２５は、ＣＰＵ２１とカメラ部３０とに接続され、カメラ部３０の撮像により得られた画像データをサンプリングしてデジタル信号に変換してＣＰＵ２１に伝送する。
【００２５】
撮像部の一例としてのカメラ部３０は、玄関ドア６３（図５参照）の外側に向けて設置され、レンズにおいて集光して撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する撮像素子を有する。撮像素子には、例えば固体撮像素子であるＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）が用いられる。なお、ここでは、カメラ部３０は、被写体からの可視光を撮像するが、例えば近赤外光を投射してその反射光を撮像してもよく、玄関ドアの外が薄暗い場合（例えば夜間）でも撮像可能となる。
【００２６】
ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２７は、玄関ドア６３の外側に向けて設置され、ＣＰＵ２１からの指示に応じた発光パターンに従って発光して各種の状態を報知する。例えば、後述するチャイム音の登録時においては、ＬＥＤ２７は発光パターンを変えることで、登録の状況をユーザに知らせることも可能である。なお、ＬＥＤの代わりに、ランプや有機ＥＬ（Electroluminescence）等の発光素子が用いられてもよい。
【００２７】
一方、モニタ親機４０は、部屋６０の室内に置かれ（図５参照）、ユーザが手で把持して持ち運び自在な筐体４０Ａを有する。また、モニタ親機４０は、筐体４０Ａの内部に収容された、ＣＰＵ４１とメモリ４２とアナログデジタル変換部４５と、デジタルアナログ変換部４６と通信処理部４７とを含み、更に、筐体４０Ａの外部に露出した、モニタ液晶部４３とボタンセット４４とマイク４８とスピーカ４９とを含む構成である。
【００２８】
ＣＰＵ４１は、例えばモニタ親機４０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。
【００２９】
記憶部の一例としてのメモリ４２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ４１により実行されるプログラムやこのプログラムの実行に使用される各種データを記憶する。メモリ４２は、カメラ子機２０の撮像により得られた画像データや、マイク４８により収音された音声の音声データを対応付けて記憶する。メモリ４２は、後述する録音準備カウントＣ１及び録音カウントＣ２の値を一時的に記憶する。また、メモリ４２は、モニタ親機４０の各部に対して電源が供給されている間、記憶したデータを保持する揮発性メモリ、及び電源が遮断されても記憶したデータを保持し続ける不揮発性メモリのいずれも有する。
【００３０】
通信処理部４７は、カメラ子機２０との間で無線通信を行う。この無線通信の方式には、例えばＤＥＣＴ(Digital Enhanced Cordless Telecommunications)、２．４ＧＨｚ帯デジタルコードレス、Ｗｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）等が用いられる。
【００３１】
録音部の一例としてのアナログデジタル変換部４５は、ＣＰＵ４１とマイク４８とに接続され、マイク４８により収音された音声の音声データをサンプリングしてデジタル信号に変換してＣＰＵ４１に伝送する。
【００３２】
録音部の一例としてのマイク４８は、例えばモニタ親機４０の前面に配置され、周囲の音声（例えば、ユーザが発する音声、後述するチャイム鳴動機８２が発するチャイム音）を収音する。
【００３３】
なお、以下の説明において、マイク４８により音声を収音し、アナログデジタル変換部４５が収音された音声をデジタル信号に変換して、ＣＰＵ４１に伝送するための音声データを生成することを「録音する」という。このため、本実施形態の説明では、「収音する」と「録音する」とは区別して用いる。従って、モニタ親機４０の各部に電源が供給されている間では、マイク４８による収音は常に行われており、アナログデジタル変換部４５においてデジタル信号の音声データは生成されているが、一方で、後述するボタンセット４４への入力操作によってＣＰＵ４１が録音の開始の指示を受けない限り、モニタ親機４０において録音は行われない（つまり、ＣＰＵ４１は、アナログデジタル変換部４５から伝送されたデジタル信号の音声データを取得するが、録音時の音声データとして取り扱わず破棄する）。また、後述するボタンセット４４への入力操作によってＣＰＵ４１が所定期間の録音の開始の指示を受けると、ＣＰＵ４１は、指示を受けた時点から所定期間が経過するまでにアナログデジタル変換部４５から取得した音声データを録音された音声データとして取り扱う。
【００３４】
デジタルアナログ変換部４６は、ＣＰＵ４１とスピーカ４９とに接続され、ＣＰＵ４１から伝送されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換してスピーカ４９から出力させる。
【００３５】
スピーカ４９は、例えばモニタ親機４０の前面に配置され、各種の音声を出力する。
【００３６】
モニタ液晶部４３は、画面に各種の設定情報を表示し、更に、カメラ子機２０から転送された画像データを表示する。なお、ここでは、液晶を用いたモニタ液晶部４３を表示部の一例として説明しているが、有機ＥＬ、プラズマディスプレイ、発光ダイオード等を用いてもよい。
【００３７】
ボタンセット４４は、複数の操作ボタンを含む。ボタンセット４４の中には、カメラ子機２０から転送された画像データをモニタ液晶部４３に即時に表示させるモニタボタンや、後述するチャイム音の登録開始を指示するための登録開始ボタン４４ａが含まれる。
【００３８】
ここで、本実施形態の監視システム１０は、ドアホン８０と連動して動作する。ドアホン８０は、チャイム鳴動ボタン８１とチャイム鳴動機８２とを含む構成である。チャイム鳴動ボタン８１とチャイム鳴動機８２とは、例えば有線若しくは無線通信により接続される。無線通信の場合、例えばＤＥＣＴ等の無線通信方式が用いられる。
【００３９】
チャイム鳴動ボタン８１は、例えば玄関ドア６３の外側に設置され、来訪者等がチャイム音を鳴らすために押下される。
【００４０】
チャイム鳴動機８２は、チャイム鳴動ボタン８１が押下されると、チャイム音を鳴動する。チャイム音として、例えば４００Ｈｚから９００Ｈｚまでの可聴周波数を持つピンポン音が挙げられる。
【００４１】
次に、上述した構成を有する監視システム１０の動作について、図面を参照して説明する。始めに、ドアホン８０のチャイム鳴動機から出力されるチャイム音をモニタ親機４０に登録する動作について説明する。ここで、登録とは、後述する完了判定動作において少なくとも２回分の録音されたチャイム音の特徴情報が一致したと判定された直前のチャイム音（直前に録音されたチャイム音）の特徴情報をメモリ４２（例えば不揮発性メモリ）に記憶する動作を指し、上述した録音とは区別して用いる。
【００４２】
図２は、モニタ親機４０の登録動作の全体手順の一例を説明するフローチャートである。
【００４３】
図２において、モニタ親機４０内のＣＰＵ４１は、チャイム音の登録に際し、録音準備動作を行う（Ｓ１）。録音準備が完了すると、ＣＰＵ４１は、１回目の録音動作（１回目録音動作）を行う（Ｓ２）。
【００４４】
１回目に録音されたチャイム音の特徴情報と一致するかを確認するための動作として、ＣＰＵ４１は、２回目以降の録音動作（２回目以降録音動作）を行う（Ｓ３）。この後、ＣＰＵ４１は、チャイム音の登録完了の有無を判定するための完了判定動作を行う（Ｓ４）。この判定の結果、ＣＰＵ４１は、チャイム音の登録が完了したか否かを判別する（Ｓ５）。チャイム音の登録が完了したか否かの判別は、後述するように、図１０に示す完了判定動作を行った結果、ＣＰＵ４１が完了判定成功（ＯＫ）の情報を取得したか、それとも完了判定失敗（ＮＧ）の情報を取得したかによって判断される（図１０参照）。
【００４５】
チャイム音の登録が完了していない場合、つまり、ＣＰＵ４１が完了判定失敗（ＮＧ）の情報を取得した場合、ＣＰＵ４１の処理はステップＳ３に戻る。
【００４６】
一方、ステップＳ５でチャイム音の登録が完了している場合、つまり、ＣＰＵ４１が完了判定成功（ＯＫ）の情報を取得した場合、ＣＰＵ４１は図２に示す動作を終了する。以下に、図２に示す各動作を詳細に説明する。
【００４７】
図３は、ステップＳ１における録音準備動作の手順の一例を説明するフローチャートである。
【００４８】
図３において、ＣＰＵ４１は、ユーザの入力操作として登録開始ボタン４４ａが押下されると（Ｓ１１）、録音準備カウントＣ１の値を０（ゼロ）に初期化する（Ｓ１２）。
【００４９】
ＣＰＵ４１は、通信処理部４７を介してカメラ子機２０に対し、所定の待機メッセージの報知（出力）の指示を送信する（Ｔ１３）。待機メッセージは、例えば「少々お待ちください」が用いられる。
【００５０】
図４は、カメラ子機２０の登録時における報知動作の手順の一例を説明するフローチャートである。カメラ子機２０内のＣＰＵ２１は、モニタ親機４０からメッセージの報知の指示を含む信号を受信するまで待機する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２１は、モニタ親機４０からの信号を受信すると、その受信内容を判断する（Ｓ２２）。
【００５１】
ＣＰＵ２１は、受信内容がメッセージ（例えば待機メッセージ）の報知の指示を含むか否かを判別する（Ｓ２３）。メッセージの報知の指示を含む場合には、ＣＰＵ２１は、スピーカ４９に対し、該当するメッセージを出力してアナウンス（報知）を行う（Ｓ２４）。例えば、このメッセージが待機メッセージである場合には、スピーカ４９は、上述した「少々お待ちください」の既定音声を出力する。
【００５２】
一方、ステップＳ２３で受信内容がメッセージの報知の指示を含まない場合には、ＣＰＵ２１は受信内容に応じた処理を行う（Ｓ２５）。ステップＳ２４又はステップＳ２５の処理後、ＣＰＵ２１はステップＳ２１の処理に戻る。
【００５３】
なお、待機メッセージは、モニタ親機４０のスピーカ４９からも出力されるようにしてもよい。つまり、ユーザが１人でチャイム音の登録動作を行おうとする場合、ユーザはモニタ親機４０の傍にいるので、カメラ子機２０のスピーカ２９から待機メッセージが発音されても、すぐに聴くことは難しく、モニタ親機４０のスピーカ４９からも待機メッセージが出力（発声）されれば、待機状態になったことを確認することができる。そして、待機状態になると、ユーザは、例えば玄関ドア６３の外への移動を開始する。
【００５４】
モニタ親機４０内のＣＰＵ４１は、ステップＳ１３で待機メッセージを送信した後、録音準備カウントＣ１の値を１増加させる（Ｓ１４）。ここでは、この値１は１秒に相当するとするが、特に１秒に限定されない。ＣＰＵ４１は、録音準備カウントＣ１の値が所定時間Ｎ１に達したか否かを判別する（Ｓ１５）。所定時間Ｎ１は、例えばユーザの移動が完了すると判断される時間であり、例えば２０秒に設定される。録音準備カウントＣ１の値が所定時間Ｎ１に達していない場合、ＣＰＵ４１はステップＳ１４の処理に戻り、同様の動作を繰り返す。
【００５５】
そして、録音準備カウントＣ１の値が所定時間Ｎ１に達すると、ＣＰＵ４１は、通信処理部４７を介してカメラ子機２０に対し、録音開始メッセージの報知（出力）の指示を送信する（Ｓ１６）。録音開始メッセージは、例えば「チャイムを押してください」が用いられる。カメラ子機２０は、モニタ親機４０からの指示の転送を受けると、モニタ親機４０からの指示に対応した「チャイムを押してください」の既定音声を出力してアナウンスを行う。ユーザは、録音開始メッセージがカメラ子機２０から出力された後、この録音開始メッセージに応答し、チャイム鳴動ボタン８１を押下する。
【００５６】
この後、ＣＰＵ４１は、録音を開始する（Ｓ１７）。即ち、ＣＰＵ４１は、マイク４８により収音された音声の音声データがアナログデジタル変換部４５においてデジタル信号に変換された音声データを取得してメモリ４２に記憶する動作を開始する。この後、ＣＰＵ４１は、録音準備動作を終了する。
【００５７】
図５は、１回目の録音開始時におけるモニタ親機４０及びカメラ子機２０の動作を模式的に説明する図である。チャイム音の登録動作時、ユーザ７５は、モニタ親機４０の登録開始ボタン４４ａを押下した後、玄関ドア６３の外への移動を開始する。ユーザの移動中、カメラ子機２０は、スピーカ２９から「少々お待ちください」の音声を発することで、待機中のアナウンスを行う。
【００５８】
モニタ親機４０は、登録開始ボタン４４ａが押下されてから所定時間Ｎ１が経過すると、マイク４８で収音された音声の録音を開始する。カメラ子機２０は、スピーカ２９が「チャイムを押してください」の音声を発することで、録音開始のアナウンスを行う。
【００５９】
この録音開始アナウンスに従って、ユーザ７５がチャイム鳴動ボタン８１を押下すると、部屋６０の壁等に設置されたチャイム鳴動機８２がチャイム音を鳴動し、モニタ親機４０によってチャイム音の録音が開始される。
【００６０】
図６は、ステップＳ２における１回目録音動作の手順の一例を説明するフローチャートである。
【００６１】
図６において、モニタ親機４０内のＣＰＵ４１は、録音カウントＣ２の値を０（ゼロ）に初期化する（Ｓ３１）。ＣＰＵ４１は、録音カウントＣ２の値を１増加させる（Ｓ３２）。ＣＰＵ４１は、録音カウントＣ２の値が所定時間Ｎ２に達したか否かを判別する（Ｓ３３）。録音カウントＣ２の値が所定時間Ｎ２に達していない場合、ＣＰＵ４１の処理はステップＳ３２に戻り、同様の動作を繰り返す。
【００６２】
ここでは、所定時間Ｎ２は、例えばユーザがチャイム鳴動ボタン８１を押下してチャイム鳴動機８２がチャイム音の鳴動を開始してからチャイム音の鳴動を終えると判断される時間以上の時間であり、例えば１０秒に設定される。
【００６３】
録音カウントＣ２の値がカウントアップしている間、つまり、ＣＰＵ４１がステップＳ３２、Ｓ３３の処理を繰り返している間に、ユーザ７５はチャイム鳴動ボタン８１を押下して、チャイム鳴動機８２にピンポン音等のチャイム音を鳴動させる。ＣＰＵ４１は、チャイム音をマイク４８で収音し、録音中に得られたチャイム音の音声データをメモリ４２に記憶する。そして、ステップＳ３３で録音カウントＣ２の値が所定時間Ｎ２に達した場合、ＣＰＵ４１は、録音を終了する（Ｓ３４）。
【００６４】
ＣＰＵ４１は、録音が終了すると、メモリ４２に録音したチャイム音の特徴抽出処理を行う（Ｓ３５）。この後、ＣＰＵ４１は、１回目録音動作を終了する。
【００６５】
図７は、ステップＳ３５におけるチャイム音特徴抽出処理の手順の一例を説明するフローチャートである。ＣＰＵ４１は、録音されたチャイム音の音声データをメモリ４２に格納する（Ｓ４１）。ＣＰＵ４１は、この音声データに対し、例えばＦＦＴ（Fast Fourier Transform）演算を行うことで時間軸上の音声信号を周波数軸上の音声信号に変換し、その周波数軸上のパワースペクトラムのデータを取得する（Ｓ４２）。ＣＰＵ４１は、この周波数データのノイズレベルを算出し（Ｓ４３）、このノイズレベルを超える信号ピークの周波数（以後、ピーク周波数という）を検出する（Ｓ４４）。
【００６６】
ＣＰＵ４１は、このピーク周波数が所定時間Ｂ［ミリ秒］以上持続しているか否かを判別する（Ｓ４５）。この所定時間Ｂは、チャイム音が鳴動している時間内の時間であり、ここでは５００ミリ秒に設定される。ピーク周波数が所定時間Ｂを持続している場合、ＣＰＵ４１は、このピーク周波数を、チャイム音の特徴情報の一例としてメモリ４２に記憶する（Ｓ４６）。このピーク周波数は、メモリ４２のうち、特に揮発性のメモリ領域に記憶される。この後、ＣＰＵ４１はチャイム音特徴抽出処理を終了する。一方、ステップＳ４５でピーク周波数が所定時間Ｂを持続していない場合、ＣＰＵ４１は、そのままチャイム音特徴抽出処理を終了する。
【００６７】
図８は、ステップＳ３における２回目以降録音動作の手順の一例を説明するフローチャートである。
【００６８】
図８において、ＣＰＵ４１は、カメラ子機２０に対し、確認用チャイム押下を促すための催促メッセージを送信する（Ｓ５１）。ＣＰＵ４１は、録音カウントＣ２の値を０（ゼロ）に初期化し、マイク４８で収音される音声の録音を開始する（Ｓ５２）。
【００６９】
ＣＰＵ４１は、録音カウントＣ２の値を１増加させる（Ｓ５３）。ＣＰＵ４１は、録音カウントＣ２の値が所定時間Ｎ３に達したか否かを判別する（Ｓ５４）。録音カウントＣ２の値が所定時間Ｎ３に達していない場合、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ５３に戻り、同様の動作を繰り返す。
【００７０】
ここでは、所定時間Ｎ３は、例えば１回目の録音動作と同じ時間に設定される。即ち、所定時間Ｎ３は、ユーザがチャイム鳴動ボタン８１を押下してチャイム鳴動機８２がチャイム音の鳴動を開始してからチャイム音の鳴動を終えると判断される時間以上の時間であり、例えば１０秒に設定される。
【００７１】
録音カウントＣ２の値がカウントアップしている間、ユーザ７５はチャイム鳴動ボタン８１を押下し、チャイム鳴動機８２に対し、ピンポン音等のチャイム音を鳴動させる。ＣＰＵ４１は、チャイム音をマイク４８で収音し、録音中に得られたチャイム音の音声データをメモリ４２に記憶する。そして、ステップＳ５４で録音カウントＣ２の値が所定時間Ｎ３に達した場合、ＣＰＵ４１は、録音を終了する（Ｓ５５）。
【００７２】
ＣＰＵ４１は、録音が終了すると、メモリ４２に録音したチャイム音の特徴抽出処理を行う（Ｓ５６）。ステップＳ５６におけるチャイム音特徴抽出処理は、上述したステップＳ３５におけるチャイム音特徴抽出処理（図７参照）と同じである。この後、ＣＰＵ４１は、２回目以降録音動作を終了する。
【００７３】
図９は、２回目以降の録音確認時におけるモニタ親機４０及びカメラ子機２０の動作を模式的に説明する図である。チャイム音の登録を確実に行うために、ユーザ７５は、チャイム鳴動ボタン８１を２回押下してチャイム音を２回鳴らすことになる。図５に示したように、１回目の「チャイムを押してください」のアナウンスに促され、ユーザ７５が１回目のチャイム鳴動ボタン８１を押下した後、カメラ子機２０のスピーカ２９から、２回目のチャイム鳴動ボタン８１の押下を促すための「もう一度押してください」のアナウンスが行われる。この時、ユーザ７５は、玄関ドア６３の外で待機している。
【００７４】
２回目のアナウンスに促され、ユーザ７５が、２回目のチャイム鳴動ボタン８１を押下すると、暫くしてから、カメラ子機２０のスピーカ２９は、チャイム音の登録動作の判定結果をユーザ７５に伝える。登録動作が成功した場合、スピーカ２９は、「登録が完了しました」のアナウンスを行う。一方、登録が失敗した場合、スピーカ２９は、「登録に失敗しました」のアナウンスを行う。
【００７５】
図１０は、ステップＳ４における完了判定動作の手順の一例を説明するフローチャートである。
【００７６】
図１０において、ＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶された１回目のチャイム音の特徴情報と２回目のチャイム音の特徴情報とを比較する（Ｓ６１）。なお、ステップＳ６１では、３回目以降のチャイム音が録音されて特徴情報が抽出された場合には、２回目のチャイム音の特徴情報を３回目以降のチャイム音の特徴情報に読み替えればよい。
【００７７】
ここで、登録動作に失敗し、３回目以降のチャイム音の録音が行われた場合、ステップＳ６１では、ＣＰＵ４１は、今回のチャイム音の特徴情報とそれより１回前に録音された（直前）のチャイム音の特徴情報とを比較する。例えば、録音が３回行われた場合、２回目のチャイム音の特徴情報と３回目のチャイム音の特徴情報とが比較されることになる。これにより、例えば、１回目のチャイム音の録音時に雑音が入って正しく録音できず、登録が失敗した場合でも、２回目のチャイム音の特徴情報と３回目のチャイム音の特徴情報とを比較することで、登録が成功する可能性が高くなる。また、２回目のチャイム音に雑音が入って正しく録音できず、登録が失敗した場合でも、同様に４回目のチャイム音を録音し、３回目のチャイム音の特徴情報と４回目のチャイム音の特徴情報とを比較することができ、チャイム音の登録を成功に導く可能性を高めることができる。
【００７８】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ６１の比較の結果、１回目のチャイム音の特徴情報と２回目のチャイム音の特徴情報とが一致するか否かを判別する（Ｓ６２）。両者の特徴情報の一致は、例えば１回目のピークの周波数と２回目のピークの周波数との差が所定の範囲内にあるか否かによって判断され、所定の範囲内にある場合、両者の特徴は一致していると判断される。
【００７９】
両者の特徴が一致している場合、ＣＰＵ４１は、２回目のチャイム音の特徴情報（言い換えると、直前に録音されたチャイム音の特徴情報）をメモリ４２（特に不揮発性のメモリ領域）に登録する（Ｓ６３）。直前のチャイム音の特徴情報をメモリ４２に登録することで、常に最新のチャイム音に更新できる。これにより、ドアホン８０の経時変化等により、チャイム鳴動機８２から発音されるチャイム音の周波数特性が変化しても、その特性の変化に追従することができる。従って、監視システム１０を長期に亘って使用できるようになる。
【００８０】
そして、ＣＰＵ４１は、登録動作の終了メッセージをカメラ子機２０に送信する（Ｓ６４）。この終了メッセージは、上述した「登録が完了しました」であり、カメラ子機２０のスピーカ２９によって発音される。ＣＰＵ４１は、完了判定成功（ＯＫ）の情報を取得して（Ｓ６５）、図１０に示す完了判定動作を終了する。
【００８１】
一方、ステップＳ６２で両者の特徴情報が不一致である場合、ＣＰＵ４１は、登録失敗メッセージをカメラ子機２０に送信する（Ｓ６６）。この登録失敗メッセージは、上述した「登録に失敗しました」であり、カメラ子機２０のスピーカ２９によって発音（出力）される。ＣＰＵ４１は、完了判定失敗（ＮＧ）の情報を取得して（Ｓ６７）、図１０に示す完了判定動作を終了する。完了判定失敗（ＮＧ）の場合、前述したように、ＣＰＵ４１は、ステップＳ３の処理に戻り、２回目以降録音動作を繰り返す。
【００８２】
次に、チャイム音の登録動作が完了した後の本実施形態の監視システム１０の運用時の動作について、図１１を参照して説明する。図１１は、登録後におけるモニタ親機４０のチャイム音の検知動作の手順の一例を説明するフローチャートである。
【００８３】
図１１において、ＣＰＵ４１は、商用交流等の電源供給を受けると（Ｓ７１）、メモリ４２にチャイム音の特徴情報が登録済みであるか否かを判別する（Ｓ７２）。チャイム音の特徴情報が未登録である場合、ＣＰＵ４１は図１１に示す検知動作を終了する。なお、この場合、ＣＰＵ４１は、上述した図２に示す登録動作の処理に自動的に移行してもよい。
【００８４】
一方、ステップＳ７２でチャイム音が登録済みである場合、ＣＰＵ４１は、マイク４８から所定時間毎に音声データをサンプリングする（Ｓ７３）。ここでは、所定時間は、Ａミリ秒単位（例えば３２ｍｓｅｃ）に設定される。このように、モニタ親機４０に電源が供給されると、モニタ親機４０は、マイク４８で収音される音声をＡミリ秒単位でサンプリングする動作を繰り返す。
【００８５】
ＣＰＵ４１は、Ａミリ秒単位でサンプリングされた音声データから、チャイム音等の音声の特徴情報（ここではピーク周波数に関する情報）を抽出する（Ｓ７４）。ＣＰＵ４１は、抽出された音声の特徴情報が、メモリ４２に登録したチャイム音の特徴情報と一致するか否かを判別する（Ｓ７５）。
【００８６】
ＣＰＵ４１は、抽出された音声の特徴が登録したチャイム音の特徴と一致した場合、モニタ親機４０の各部及びカメラ子機２０にチャイム音を検知したことを通知する（Ｓ７６）。チャイム音を検知したことがモニタ親機４０の各部及びカメラ子機２０に通知されると、モニタ親機４０は、所定の動作を行う。この所定の動作として、ＣＰＵ４１が、モニタ液晶部４３の画面にチャイム音を検知したことを表示したり、カメラ子機２０で撮像された画像を表示したり、留守録が設定されている場合には留守録を開始すること等が挙げられる。この後、ＣＰＵ４１は図１１に示す検知動作を終了する。
【００８７】
以上により、チャイム音の登録動作が完了している監視システム１０では、例えば来訪者がドアホン８０のチャイム鳴動ボタン８１を押下し、チャイム鳴動機８２がチャイム音を鳴動させると、モニタ親機４０のマイク４８がこのチャイム音を収音する。モニタ親機４０のＣＰＵ４１は、このチャイム音の特徴が予め登録されたチャイム音の特徴と一致すると、自動的にモニタ液晶部４３の画面にカメラ子機２０で撮像された画像を表示させる。従って、ユーザ７５は、チャイム音が鳴動したことを聴いてから、わざわざ指でモニタ親機４０を操作し、モニタ親機４０の画面にカメラ子機２０で撮像された画像を表示させる動作を行わなくても済む。
【００８８】
また、チャイム音の登録動作では、モニタ親機４０のＣＰＵ４１は、チャイム音の登録開始操作から所定時間Ｎ１（例えば２０秒）経過後に録音開始をマイク４８に指示し、チャイム音の鳴動をカメラ子機２０に指示する。モニタ親機４０のＣＰＵ４１は、チャイム音の録音開始が指示されると、マイク４８により収音されたチャイム音の音声データをメモリ４２に記憶する。
【００８９】
このように、登録開始ボタンの押下から所定時間Ｎ１経過後の録音開始指示に従って、収音されたチャイム音の特徴を登録するので、チャイム音の登録を確実に行うことができる。また、カメラ子機からのアナウンス（報知）によって、チャイム音を鳴動させるタイミングが分かり易くなる。つまり、ユーザは、チャイム鳴動ボタンを押下するタイミングを知ることができる。
【００９０】
また、チャイム音の特徴を用いることで、収音された音声に含まれるチャイム音を特定することができる。また、少なくとも２回チャイム音を録音するので、登録前にチャイム音の特徴を複数得ることができ、これらの比較が可能となる。
【００９１】
また、少なくとも２つのチャイム音の特徴が一致した場合、正しいチャイム音の特徴を登録することができる。また、少なくとも２つのチャイム音の特徴が不一致であった場合、チャイム音の特徴を登録せず、再度、チャイム音の録音をやり直すことができる。このように、チャイム音の適性を正確に判定できる。
【００９２】
以下に、本発明に係る呼出音登録システムの構成、作用、効果を列挙する。
【００９３】
本発明の一実施形態は、親機と子機とが接続された呼出音登録システムであって、前記親機は、音声を録音する録音部と、呼出音の登録開始操作から所定時間経過後に、所定期間の録音の開始を前記録音部に指示し、前記呼出音の鳴動開始指示の報知を前記子機に指示する録音制御部と、前記所定期間の録音の開始の指示と前記呼出音の鳴動開始指示の報知の指示に応じて、前記所定期間において前記録音部により録音された音声に含まれる前記呼出音を、記憶部に登録する登録処理部と、を備える、呼出音登録システムである。
【００９４】
この構成では、呼出音登録システムは、呼出音の登録開始操作から所定時間経過後に、所定期間の録音の開始を親機の録音部に指示し、呼出音の鳴動開始指示の報知を子機に指示する。呼出音登録システムは、親機の登録部において、所定期間の録音の開始の指示と呼出音の鳴動開始指示の報知の指示に応じて、所定期間において録音された音声に含まれる呼出音を記憶部に登録する。
【００９５】
これにより、呼出音登録システムは、登録開始操作から所定時間経過後の所定期間の録音の開始の指示と呼出音の鳴動開始指示の報知の指示に応じて、所定期間において録音された音声に含まれる呼出音を登録するので、呼出音の録音の開始タイミングをユーザに対して報知することができ、無関係で予期できない雑音を排除した上で、呼出音を適正に登録することができる。
【００９６】
また、本発明の一実施形態は、前記子機は、前記親機からの前記呼出音の鳴動開始指示の報知の指示に応じて、前記呼出音の鳴動開始を指示する旨の報知を行う報知部を有し、前記録音部は、前記子機から前記呼出音の鳴動開始を指示する旨が報知された後、鳴動した前記呼出音を録音する、呼出音登録システムである。
【００９７】
この構成では、呼出音登録システムは、親機からの呼出音の鳴動開始指示の報知の指示に応じて、呼出音の鳴動の開始を指示する旨の報知を行い、親機の録音部では、子機からの呼出音の鳴動開始を指示する旨が報知された後、鳴動した呼出音を録音する。
【００９８】
これにより、呼出音登録システムは、子機からの呼出音の鳴動開始を指示する旨の報知によって、呼出音の鳴動を開始するタイミングをユーザに対してより分かり易く報知することができ、ユーザの操作によって鳴動した呼出音を適正に録音することができる。
【００９９】
また、本発明の一実施形態は、前記親機は、前記録音部により録音された前記呼出音の特徴情報を抽出する特徴抽出部、を更に備える、呼出音登録システムである。
【０１００】
この構成によれば、呼出音登録システムは、親機において、録音された呼出音の特徴情報を抽出するので、この特徴情報を用いることで、録音された音声に含まれる呼出音を的確に特定することができる。
【０１０１】
また、本発明の一実施形態は、前記録音制御部は、前記特徴抽出部により前記呼出音の特徴情報が抽出された後、少なくとも２回目以降の前記所定期間の録音の開始を前記録音部に指示し、前記呼出音の鳴動開始指示の報知を前記子機に指示する、呼出音登録システムである。
【０１０２】
この構成では、呼出音登録システムは、呼出音の特徴情報が抽出された後、少なくとも２回目以降の所定期間の録音の開始を親機に指示し、呼出音の鳴動開始指示の報知を子機に指示する。
【０１０３】
これにより、呼出音登録システムは、少なくとも２回にわたり呼出音を録音し、録音された各呼出音の特徴情報を得ることができるので、各呼出音の特徴情報の比較に資することができる。
【０１０４】
また、本発明の一実施形態は、前記録音部により録音された少なくとも２回分の前記呼出音の各特徴情報が一致するか否かを判定する判定部、を更に備え、前記登録処理部は、前記各特徴情報が一致すると判定した場合に、直前に収音された前記呼出音を前記記憶部に登録する、呼出音登録システムである。
【０１０５】
この構成では、呼出音登録システムは、親機において、録音された少なくとも２回分の呼出音の各特徴情報が一致するか否かを判定し、各特徴情報が一致すると判定した場合に、直前に収音された呼出音を登録する。
【０１０６】
これにより、呼出音登録システムは、少なくとも２回にわたって録音された呼出音の各特徴情報が一致するか否かを正確に判定することができるので、少なくとも２つの呼出音の特徴情報が一致した場合には、直前に録音された最新の呼出音を適正に登録することができる。
【０１０７】
また、本発明の一実施形態は、前記録音部により録音された少なくとも２回分の前記呼出音の各特徴情報が一致するか否かを判定する判定部、を更に備え、前記録音制御部は、前記各特徴情報が一致しないと判定した場合に、少なくとも３回目以降の前記所定期間の録音の開始を前記録音部に指示し、前記呼出音の鳴動開始指示の報知を前記子機に指示する、呼出音登録システムである。
【０１０８】
この構成では、呼出音登録システムは、親機において、録音された少なくとも２回分の呼出音の各特徴情報が一致するか否かを判定し、各特徴情報が一致しないと判定した場合には、少なくとも３回目以降の所定期間の録音の開始を指示し、呼出音の鳴動開始指示の報知を子機に指示する。
【０１０９】
これにより、呼出音登録システムは、少なくとも２回にわたって録音された呼出音の各特徴情報が一致するか否かを正確に判定することができるので、少なくとも２つの呼出音の特徴情報が一致しなかった場合には、再度、呼出音の録音をやり直すことができる。
【０１１０】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１１】
例えば、上述した本実施形態では、カメラ子機２０は、スピーカ２９に対して各種メッセージを出力することで、各種アナウンスを行っていたが、スピーカ２９を用いる代わりに、ＬＥＤ２７を用いて各種アナウンスを行ってもよい。例えば、ＬＥＤ２７は、点滅及びその点滅周期による点滅パターンを適宜変更することで、或いはＲＧＢ色のＬＥＤを含む場合には点灯色を変更することで、各種アナウンスを行うようにしてもよい。更には、カメラ子機２０が液晶ディスプレイを有する場合、液晶ディスプレイに各種メッセージを表示することで、各種アナウンスを行うようにしてもよい。
【０１１２】
また、上述した本実施形態では、モニタ親機４０は、チャイム音の特徴を比較する際に、特徴を表すピーク周波数が一致するか否かを判断していたが、この方法に限らず、例えばある周波数帯域に含まれるピークの数が等しいか否かで判断する等、種々の方法で判断してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、親機と子機とが接続され、親機に呼出音を登録する呼出音登録システムに有用である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  監視システム
２０  カメラ子機
２０Ａ  筐体
２１、４１  ＣＰＵ
２２、４２  メモリ
２３、２５、４５  アナログデジタル変換部
２４  デジタルアナログ変換部
２６、４７  通信処理部
２８、４８  マイク
２９、４９  スピーカ
３０  カメラ部
４０  モニタ親機
４０Ａ  筐体
４３  モニタ液晶部
４４  ボタンセット
４４ａ  登録開始ボタン
６０  部屋
６３  玄関ドア
７５  ユーザ
８０  ドアホン
８１  チャイム鳴動ボタン
８２  チャイム鳴動機
【図１】
2016076858.tif 000003
【図２】
2016076858.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016076858.tif 000009
【図８】
2016076858.tif 000010
【図９】
2016076858.tif 000011
【図１０】
2016076858.tif 000012
【図１１】
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