(57)【要約】【課題】利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る駐車装置は、左右に並んだ複数の車両格納部と、前記複数の車両格納部にそれぞれ対応して配置された複数の第１のゲートと、前記第１のゲートに隣接して配置され、前記第１のゲートの数よりも１つ多い数の第２のゲートと、を備え、前記第１のゲートと隣接する第２のゲートは、連動して開放されることを特徴としてもよい。【選択図】図１
2016188532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に並んだ複数の車両格納部と、
前記複数の車両格納部にそれぞれ対応して配置された複数の第１のゲートと、
前記第１のゲートに隣接して配置され、前記第１のゲートの数よりも１つ多い数の第２のゲートと、を備え、
前記第１のゲートと隣接する第２のゲートは、連動して開放されることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記第１のゲートの両端に、アームが設置され、
前記第２のゲートは、少なくとも前記第１のゲートがある側の端に、前記アームの下方で前記アームを受けるアーム受け部が設置され、
前記第１のゲートは、前記隣接する第２のゲートに連動して開放されることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記第１のゲートの水平状態を保つバランスチェーンをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記第１のゲートの両端に、アームが設置され、
前記第２のゲートは、少なくとも前記第１のゲートがある側の端に、前記アームの上方で前記アームを受けるアーム受け部が設置され、
前記第１のゲートに隣接する前記第２のゲートは、前記第１のゲートに連動して開放されることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関する。本発明は、特に、横方向に複数並んだ駐車装置における、ゲート構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式が知られており、車両を立体的に駐車可能な装置が横方向に複数個並んで配置された駐車装置がある。このような駐車装置は、安全上の観点から、車両を出し入れする側に前面ゲートが備えられているものがある。前面ゲートには、複数スパン分の幅を持った大型のゲートが設けられているものがあり、利用者がパレットを呼び出して所望の車両の入出庫が可能な状態になると、ゲートが開放するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、パレットごとに独立したゲートが設けられ、利用するパレットに対応するゲートのみが開放するものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６７９９５号公報
【特許文献２】特開２００７−１７０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１７Ａ及び図１７Ｂは、従来技術における、複数スパン分の幅を持った大型ゲートが配置された駐車装置の動作状況を示した図であり、図１７Ａはゲート閉鎖状態を、図１７Ｂはゲート開放状態をそれぞれ示している。
【０００５】
図１７Ａを参照すると、従来技術における駐車装置８００はパレット８２１、８２２及び８２３が横方向に並んで設置されており、各パレット上に車両Ｖ１、Ｖ２及びＶ３が搭載されている。車両Ｖ１〜Ｖ３の前部にはゲート８１１が設置され、ゲート８１１はパレット８２１、８２２及び８２３にわたって一体化された構造を有している。また、パレット８２１、８２２及び８２３の下側の地下部分には、パレット８３１、８３２及び８３３と、これら下側のパレット上にそれぞれ車両Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載され格納されており、立体駐車が可能となっている。
【０００６】
図１７Ｂは、パレット８２２の下段に格納されたパレット８３２を呼び出したときの、駐車装置８００の状態を示している。車両Ｖ５が載置されたパレット８３２が呼び出されると、ゲート８１１が下側の地下格納部にスライドして押し下げられ、開放状態となる。このとき、呼び出したパレット８３２に搭載された車両Ｖ５の両側に駐車装置８００の内部に侵入可能な通路ａ８０２及びａ８０３が生じるだけでなく、車両Ｖ１と駐車装置左側側部との間の通路ａ８０１及び車両Ｖ３と駐車装置右側側部との間の通路ａ８０４が生じる。したがって、利用しようとするパレット以外の部分からの第三者の侵入リスクが高まり、駐車装置内部に第三者が侵入した状態を利用者が知らずに駐車装置を作動させ、予期せぬ事故が発生する恐れがあるという問題がある。
【０００７】
また、仮に図１７Ａの状態から駐車装置８００の右側の地下部に格納されているパレット８３３を呼び出した場合、ゲート８１１が開放されると、通路ａ８０１は呼び出したパレット８３３から車両Ｖ２及び車両Ｖ１の２台を挟んだ位置に形成される。このように形成された通路ａ８０１は、呼び出したパレット８３３からの距離が比較的遠く、障害物も増えるので、第三者の監視はより困難となり、第三者の侵入リスクが増えるという問題がある。
【０００８】
図１８Ａ及び図１８Ｂは、別の従来技術における、スパンごとに独立したゲートが配置された独立ゲート方式の駐車装置の動作状況を示した図であり、図１８Ａはゲート閉鎖状態を、図１８Ｂはゲート開放状態をそれぞれ示している。
【０００９】
図１８Ａを参照すると、従来技術における駐車装置９００は、パレット９２１、９２２及び９２３が横方向に並んで設置されている。そして、パレット９２１、９２２及び９２３上には、それぞれ車両Ｖ１、Ｖ２及びＶ３が搭載され格納されている。また、ここでは、各パレットに対応して、ゲート９１１、９１２及び９１３がそれぞれ設置されている。通常、隣接する各ゲートの間隔は、安全のためその間隔をなるべく小さくするよう設計される。パレット９２１、９２２及び９２３の下側の地下部分には、パレット９３１、９３２及び９３３と、これら下側のパレット上にそれぞれ車両Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載され格納されている。ここで、線Ｈは、地上と地下との境界を示す線である。
【００１０】
図１８Ｂは、パレット９２２の下段に格納されたパレット９３２を呼び出したときの、従来技術における駐車装置９００の状態を示した図である。車両Ｖ５が載置されたパレット９３２が呼び出されると、ゲート９１２のみが下側にスライドして地下に格納されることによって、開放状態となっている。このとき、呼び出したパレット９３２に対応するゲート９１２のみが開放される。そのため、第三者が駐車装置９００の内部に侵入するリスクは大きくない。しかし、車両Ｖ５とゲート９１１との間に形成される通路ａ９０２、及び、車両Ｖ５とゲート９１３との間に形成される通路ａ９０３は、それぞれ通路の幅が比較的狭いので、利用者が入庫した車両に乗り込む際や、入庫した車両から駐車装置の外に退出する際の利便性が悪いという問題がある。また、ゲート９１２のみが開放されるので、開口部分が狭いことから、車両の入出庫をしにくくなるという問題もある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記のような従来技術に伴う課題を解決しようとするものであって、その目的とするところは、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一実施形態によると、左右に並んだ複数の車両格納部と、前記複数の車両格納部にそれぞれ対応して配置された複数の第１のゲートと、前記第１のゲートに隣接して配置され、前記第１のゲートの数よりも１つ多い数の第２のゲートと、を備え、前記第１のゲートと隣接する第２のゲートは、連動して開放されることを特徴とする駐車装置が提供される。
【００１３】
別の好ましい態様において、前記第１のゲートの両端に、アームが設置され、前記第２のゲートは、少なくとも前記第１のゲートがある側の端に、前記アームの下方で前記アームを受けるアーム受け部が設置され、前記第１のゲートは、前記隣接する第２のゲートに連動して開放されることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１４】
別の好ましい態様において、前記第１のゲートの水平状態を保つバランスチェーンをさらに備えることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【００１５】
別の好ましい態様において、前記第１のゲートの両端に、アームが設置され、前記第２のゲートは、少なくとも前記第１のゲートがある側の端に、前記アームの上方で前記アームを受けるアーム受け部が設置され、前記第１のゲートに隣接する前記第２のゲートは、前記第１のゲートに連動して開放されることを特徴とする駐車装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る駐車装置によれば、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートの概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駐車装置におけるアーム及びアーム受け部の拡大図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートの概略構成図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートの概略構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る駐車装置のシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図７Ａ】本発明の一実施形態の変形例に係る駐車装置におけるアーム及びアーム受け部の拡大図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施形態の変形例に係る駐車装置におけるアーム及びアーム受け部の拡大図である。
【図８Ａ】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートが閉鎖している状態の概略構成図である。
【図８Ｂ】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートの一部が開放されている状態の概略構成図である。
【図８Ｃ】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートが閉鎖している状態の概略構成図である。
【図８Ｄ】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートの一部が開放されている状態の概略構成図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートの概略構成図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る駐車装置におけるアーム及びアーム受け部の拡大図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートの概略構成図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートの概略構成図である。
【図１５Ａ】メインゲート・サブゲート構成を採る他の駐車装置のゲートが閉鎖している状態の概略構成図である。
【図１５Ｂ】メインゲート・サブゲート構成を採る他の駐車装置のゲートの一部が開放されている状態の概略構成図である。
【図１６Ａ】メインゲート・サブゲート構成を採る他の駐車装置のゲートの概略構成図である。
【図１６Ｂ】メインゲート・サブゲート構成を採る他の駐車装置のゲートの概略構成図である。
【図１７Ａ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【図１７Ｂ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【図１８Ａ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【図１８Ｂ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、図面等を参照しながら説明する。本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１９】
＜発明に至る経緯＞
出願人らは、上記のような従来技術に伴う課題を解決するために、以下のとおりの発明を考え出した（特願２０１４−００２３３２５）。すなわち、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保するために、スパンごとに独立したメインゲートを備え、さらに、各メインゲートの間にサブゲートを備え、メインゲートを地下に格納することによって、開放し、これに連動して隣接するサブゲートを開放する駐車装置７００である。ここで、「メインゲート」とは、独立した動力制御要素（モータ、伝動要素、センサ等）によって独立して作動させることが可能なゲートで、パレットの前面に配置されるゲートをいい、「サブゲート」とは、独立した動力制御要素（モータ、伝動要素、センサ等）を有さず、メインゲートに連動して、移動することが可能なゲートをいう。
【００２０】
図１５Ａは、スパンごとに独立したメインゲートを備え、さらに、各メインゲートの間にサブゲートを備え、メインゲートの開放に連動して隣接するサブゲートを開放する駐車装置のゲートの閉鎖状態を示すものである。図１５Ａを参照すると、この駐車装置７００は、図１８Ａと同様に、車両Ｖ１乃至Ｖ３が、それぞれ、パレット７２１乃至７２３に配置され、車両Ｖ４乃至Ｖ６が、それぞれ、パレット７３１乃至７３３に配置されている。他方、駐車装置７００は、図１８Ａとは異なり、メインゲート７１１とメインゲート７１２との間に、サブゲート７１４が配置され、メインゲート７１２とメインゲート７１３との間に、サブゲート７１５が配置されている。
【００２１】
図１５Ｂは、駐車装置７００において、パレット７２２の下段に格納されたパレット７３２を呼び出したときの状態を示した図である。図１５Ｂを参照すると、呼び出したパレット７３２に搭載された車両Ｖ５と、閉鎖状態のメインゲート７１１との間に、通路ａ７０２が形成されていることがわかる。また、車両Ｖ５と閉鎖状態のメインゲート７１３との間に、通路ａ７０３が形成されていることがわかる。ここで、利用者が駐車装置外部の操作盤を操作してパレットの昇降及びゲートの開放操作を行っている間は、第三者の侵入を監視することが比較的容易であるので、利用者が駐車装置の内部に入っているときに、侵入可能な通路に第三者が侵入しないかの監視のしやすさが特に問題となる。そうすると、駐車装置７００では、図９Ｂの通路ａ７０２及びａ７０３の通路を監視する必要があることになる。他方、図１７Ｂにおける通路ａ８０１及びａ８０４は、呼び出したパレット８３２から車両Ｖ１又はＶ３を挟んだ位置にあり、監視のうえで障害物となる車両が１台存在しており、距離も車両１台分離れているので、第三者が駐車装置に侵入することを監視したり、第三者が駐車装置内部にいないことを確認したりすることが、困難である。したがって、スパンごとに独立したメインゲートを備え、さらに、各メインゲートの間にサブゲートを備え、メインゲートの開放に連動して隣接するサブゲートを開放する駐車装置は、図１７Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置の場合と比して、監視が容易になる。
【００２２】
また、図１８Ｂに示した従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置と比較すると、図１５Ｂにおいて車両Ｖ５の左側に形成される通路ａ７０２は、車両Ｖ５からパレット７２１のパレット７３２側の端部までの幅を有するが、図１８Ｂでは車両Ｖ５からパレット９２１とパレット９３２との中間付近までの幅しか形成されない。したがって、通路ａ７０２のほうが、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置において形成される通路ａ９０２よりも幅が広いので、利用者が駐車装置に入出庫する際の利便性が高い。また、車両の入出庫においても、入出庫の際の間口が広く確保できるので、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置と比して車両の取り回しが容易となる。
【００２３】
しかしながら、スパンごとに独立したメインゲートを備え、さらに、各メインゲートの間にサブゲートを備え、メインゲートの開放に連動して隣接するサブゲートを地下方向に開放する駐車装置では、駐車装置７００のように、メインゲートにモーターなどの動力制御要素を設けることになる。しかし、この場合に、メインゲートの地下方向への開放にサブゲートの開放を連動させるためには、図１６Ａ及び図１６Ｂのように、ウェイト（重し）７９０を設ける必要が生じる。図１６Ａは、メインゲート及びサブゲートを備える駐車装置で、メインゲートの開放に連動してサブゲートを開放する駐車装置の閉鎖状態を示す図で、図１６Ｂは、この駐車装置の開放状態を示す図である。図１６Ａ及び図１６Ｂを参照すると、ウェイト７９０が必要不可欠である。そのため、後述の本実施形態よりもウェイト７９０が増えてしまう。
【００２４】
そこで、発明者は、上記のデメリットが生じることなく、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保するという目的を達成するために、本発明を考えるに至った。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図である。駐車装置１００は、横方向に３台の車両を駐車することができ、車両を搭載し格納するためのパレットが横方向に３個並んで配置され、それぞれのパレットの前面に第１のゲートが３個並んで配置されている。各第１のゲートの両端には、独立して開閉が可能な第２のゲートが４個配置される。各第１のゲートは、隣接する第２のゲートに同期して開放される。ここで、「第１のゲート」とは、パレットの前面に配置されるゲートをいい、「第２のゲート」とは、第１のゲートに隣接して配置されるゲートをいう。本実施形態では、第１のゲート１１１、１１２及び１１３は、図１５Ａの構成のメインゲート７１１、７１２及び７１３と同じ形状をしており、それぞれ、パレットの前面に配置されている点は共通する。しかし、「第１のゲート」と呼ぶ場合には、単に、パレットの前面に配置されているゲートという意味しかなく、独立した動力制御要素（モータ、伝動要素、センサ等）によって独立して作動させることが可能でない場合（本実施形態及び第２実施形態）もあれば、独立した動力制御要素（モータ、伝動要素、センサ等）によって独立して作動させることが可能な場合（第３実施形態）もある。
【００２６】
図１を参照すると、パレット１２１、１２２及び１２３が、地上と地下との境界を示す線Ｈ上に配置されており、各パレットに車両Ｖ１、Ｖ２及びＶ３が搭載されている。また、駐車装置１００は地下ピットを有しており、パレット１２１、１２２及び１２３の下側にはパレット１３１、１３２及び１３３が配置されている。パレット１３１、１３２及び１３３にはそれぞれ車両Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載され格納されている。このように、駐車装置１００は縦方向に昇降可能なパレットを２段有する装置が横に３台並んだ構成となっている。
【００２７】
各車両は車両の前部を図面の手前方向に駐車しており、図面の手前方向が駐車装置１００の前部であり、駐車装置の前部から車両を駐車装置１００に入出庫させる。各パレットの前面には、第１のゲート１１１、１１２及び１１３が配置されており、各ゲートは閉鎖された状態となっている。また、各第１のゲートの両端には、第２のゲート１１４、１１５、１１６及び１１７が配置される。各第２のゲートは独立した動力制御要素（モータ、伝動要素、センサ等）によって独立して作動させることが可能である。図１では、各第１のゲートの下側の一部が地下部分にあり、他は地上に露出した状態となっており、この状態が第１のゲートを閉鎖した状態となる。なお、後述のように、第１のゲートを開放状態にするには、第１のゲート全体を地下部分にスライドさせて格納して、開放状態とする。
【００２８】
駐車装置１００は利用者が駐車装置を操作するための操作盤を備えており、操作盤は駐車装置１００の外部に設置されている。さらに、駐車装置１００の各パレットや各ゲートの駆動を制御するための制御盤を備えている。
【００２９】
第２のゲート１１４と第２のゲート１１５との間には第１のゲート１１１が配置され、第２のゲート１１５と第２のゲート１１６との間には第１のゲート１１２が配置され、第２のゲート１１６と第２のゲート１１７との間には第１のゲート１１３が配置されている。第２のゲート１１５は、パレット１２１とパレット１２２との間隔に相当する幅を有しており、第２のゲート１１６は、パレット１２２とパレット１２３との間隔に相当する幅を有している。第２のゲート１１４乃至１１７も、第１のゲートと同様に地下部分にスライドして格納することが可能となっている。
【００３０】
図２は、本発明の第１実施形態に係る第２のゲート及び第１のゲートの概略構成図である。第１のゲート１１２、第１のゲート１１１の一部、第１のゲート１１３の一部とその両隣に配置された第２のゲート１１５及び１１６を正面から図示している。図２では、第２のゲート１１５及び１１６と第１のゲート１１１、１１２、１１３は、いずれも閉鎖された状態となっている。
【００３１】
第１のゲート１１２の上部左端には、第２のゲート１１５の方向に向かって、突出したＬ字形状のアーム１４２Ｌが設置されている。同様に、第１のゲート１１２の上部右端には、第２のゲート１１６の方向に向かって突出したＬ字形状のアーム１４２Ｒが設置されている。第２のゲート１１５の上部右端には、第１のゲート１１２の方向に向かって、突出したＬ字形状のアーム受け部１４５Ｒが設置されている。アーム受け部１４５Ｒは、第１のゲート１１２のアーム１４２Ｌの下方にあり、アーム１４２Ｌを受けるように設置されている。ただし、アーム受け部１４５Ｒは、アーム１４２Ｌに接しているが、接続されてはいない。同様に、第２のゲート１１６の上部左端には、第１のゲート１１２の方向に向かって、突出したＬ字形状のアーム受け部１４６Ｌが設置されている。アーム受け部１４６Ｌは、第１のゲート１１２のアーム１４２Ｒの下方にあり、アーム１４２Ｒを受けるように設置されている。このように、第２のゲート１１５のアーム受け部１４５Ｒが、第１のゲート１１２のアーム１４２Ｌを受け、第２のゲート１１６のアーム受け部１４６Ｌが、第１のゲート１１２のアーム１４２Ｒを受けることによって、第１のゲート１１２は、第２のゲート１１５及び１１６に支持されている状態となる。ただし、この例では、第１のゲート１１２を支持するものは、第２のゲート１１５及び１１６だけである。
【００３２】
図３は、アーム受け部１４５Ｌ及び１４５Ｒ、アーム１４１Ｒ、１４２Ｌの拡大図である。第２のゲート１１５には、アーム受け部が左右の両端にあり、それぞれ両隣にある第１のゲートのアームを受けるように設置されている。
【００３３】
図４Ａは、本発明の第１実施形態に係る第２のゲート及び第１のゲートの概略構成図であり、第２のゲート１１５及び１１６を開放状態になるよう作動させたときに、第１のゲート１１２も第２のゲート１１５及び１１６に連動して開放状態となることを示している。
【００３４】
上述のとおり、第１のゲート１１２は、第２のゲート１１５及び１１６に支持されており、これら以外に、第１のゲート１１２を支持するものはない。そのため、第２のゲート１１５及び１１６を地下格納部に格納するよう下側に移動させると、第２のゲート１１５及び１１６に支持されていた第１のゲート１１２は、図２の位置にとどまることができず、第２のゲート１１５及び１１６に連動して下側に移動することになる。他方、図４Ｂに示すように、第２のゲート１１５のみを地下格納部に格納するように下側に移動させたとしても、第１のゲート１１２は、依然として第２のゲート１１６によって支持されているため、下側に移動することはない。
【００３５】
図５は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図であり、パレット１３２を呼び出し、第１のゲート１１２、第２のゲート１１５及び１１６が開放状態となったときの状態を示している。図５を参照すると、呼び出したパレット１３２に搭載された車両Ｖ５と、閉鎖状態の第１のゲート１１１との間に、通路ａ１０２が形成されていることがわかる。また、車両Ｖ５と閉鎖状態の第１のゲート１１３との間に、通路ａ１０３が形成されていることがわかる。
【００３６】
ここで、図１７Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置を参照すると、図１７Ｂでパレット８３２を呼び出した場合に駐車装置８００に侵入可能となる通路は、通路ａ８０１、ａ８０２、ａ８０３及びａ８０４の４箇所となる。そうすると、図１７Ｂにおける通路ａ８０１及びａ８０４は、呼び出したパレット８３２から車両Ｖ１又はＶ３を挟んだ位置にあり、監視のうえで障害物となる車両が１台存在しており、距離も車両１台分離れているので、第三者が駐車装置に侵入することを監視したり、第三者が駐車装置内部にいないことを確認したりすることが、困難である。
【００３７】
一方、図５を参照すると、第１実施形態に係る駐車装置１００では、図１７Ｂの通路ａ８０１及びａ８０４に相当する通路が形成されない。したがって、図１７Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置の場合と比して、監視が容易になる。
【００３８】
また、図１８Ｂに示した従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置９００と比較すると、図５において車両Ｖ５の左側に形成される通路ａ１０２は、車両Ｖ５からパレット１２１のパレット１３２側の端部までの幅を有するが、図１８Ｂでは車両Ｖ５からパレット９２１とパレット９３２との中間付近までの幅しか形成されない。したがって、第１実施形態において形成される通路ａ１０２のほうが、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置において形成される通路ａ９０２よりも幅が広いので、利用者が駐車装置に入出庫する際の利便性が高い。また、車両の入出庫においても、入出庫の際の間口が広く確保できるので、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置と比して車両の取り回しが容易となる。
【００３９】
以上のように、本実施形態に係る駐車装置１００は、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保することができるという効果がある。
【００４０】
また、本実施形態では、図１５Ａの構成と異なり、ウェイトを設ける必要がない。そのため、安価に駐車装置を構成することができるという効果がある。
【００４１】
なお、本実施形態では、図５に示されるように、駐車装置１００は、両端に第２のゲート１１４及び１１７を有しているが、第２のゲート１１４及び１１７は、それぞれ、第１のゲート１１１、１１３に固定されていない。しかし、駐車装置１００全体をみたときに両端にある第２のゲート（本実施形態では、第２のゲート１１４及び１１７）については、第１のゲートに固定されていてもよい。ここで、第２のゲート１１５及び１１６については、それぞれ、隣接する第２のゲートは２つである。そのため、例えば、仮に第２のゲート１１５が、第１のゲート１１２に固定されていると、第１のゲート１１１を開放しようとして、第２のゲート１１４及び１１５を下方向に移動させると、第２のゲートが固定されている第１のゲート１１２まで下方向に移動してしまうという事態が生じる。すなわち、必要以上にゲートが開放されてしまうのである。他方で、第２のゲート１１４及び１１７については、それぞれ、隣接する第１のゲートは１つである。そのため、第２のゲート１１４及び１１７を、それぞれ第１のゲート１１１、１１３に固定したとしても、第２のゲート１１５が第１のゲート１１２に固定した場合のような問題は生じ得ない。
【００４２】
［制御構成］
図６は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００のシステム概略構成を示すブロック図である。図６に示すように、第１実施形態に係る駐車装置１００を制御するシステムは、操作部１１、制御部１２、パレット移動機構１３、ゲート開閉機構１４を備え、それぞれがネットワーク１５を介して相互に通信可能に接続された構成を備える。なお、ネットワーク１５は有線回線又は無線回線であってもよく、制御部１２が操作部１１、パレット移動機構１３及びゲート開閉機構１４とネットワーク１５を介して相互に通信可能に接続されていればよく、操作部１１、パレット移動機構１３及びゲート開閉機構１４は必ずしも互いに通信可能に接続されていなくてもよい。
【００４３】
パレット移動機構１３は、図１に示すパレット１２１〜１２３及びパレット１３１〜１３３と、各パレットを移動させる複数の駆動部品に対応する。ゲート開閉機構１４は、図１に示す第２のゲート１１４〜１１７について、各ゲートを開閉させる複数の駆動部品に対応する。操作部１１及び制御部１２は、それぞれ駐車装置１００に備えられている操作盤及び制御盤に対応する。利用者が操作盤を操作して呼び出すパレットを選択すると、操作部１１から出力される信号が制御部１２に送信される。制御部１２は、パレット移動機構１３にパレットを昇降する信号を送信し、さらにゲート開閉機構１４にゲートを開放する信号を送信する。具体的には、利用者がパレット１３２を呼び出して、Ｖ５を出庫する場合には、パレット１３２が上昇し、パレット１３２に対応する第２のゲート１１５及び１１６が開放され、これらの第２のゲートが開放されることに連動して、第１のゲート１１２が開放される。本実施形態では、第２のゲート１１５及び第２のゲート１１６が連動して同時に開放されるが、両者が開放されるのに時間的な差があってもよい。
【００４４】
このような制御構成は、従来の独立ゲート方式における基本的な制御方法であるが、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００は、上述のように第１のゲートの他に第２のゲートを備え、さらに、アーム、アーム受け部等の構造を有することによって、第１のゲートの両端に隣接する第２のゲートを作動させることによって、第２のゲートの間にある第１のゲートを第２のゲートに連動して作動させることを可能にしている。したがって、第１実施形態では、従来の独立ゲート方式における制御構成を大きく変更することなく本発明を実施することができ、また、アーム、アーム受け部等の単純で簡素な要素追加で安価に実施することができるといえる。
【００４５】
＜第１実施形態の変形例１＞
図７Ａは、第１実施形態の変形例に係る駐車装置におけるアーム及びアーム受け部の拡大図である。図７Ａに示すように、第１のゲート１１１のアーム１５１Ｒは、第１実施形態（図３参照）の第１のゲート１１１のアーム１４１Ｒと同様に、第１のゲート１１１の右端に設置され、Ｌ字形状である。しかし、第１実施形態（図３参照）の第１のゲート１１１のアーム１４１Ｒが、第１のゲート１１１の上部に設置されているのに対し、図７Ａの変形例では、アーム１５１Ｒは、第１のゲート１１１の真ん中近くの高さに設置されている。また、第２のゲート１１５のアーム受け部１５５Ｌ及び１５５Ｒは、第１実施形態（図３）と同様に、それぞれ、第２のゲート１１５の両端に設置され、Ｌ字形状である。しかし、第１実施形態（図３参照）の第２のゲート１１５のアーム受け部１４５Ｌ及び１４５Ｒが、第２のゲート１１５の上部に設置されているのに対し、図７Ａの変形例では、第２のゲート１１５の真ん中近くの高さに設置されている。なお、第１実施形態の変形例１は、図７Ａに限定されず、アーム受け部がアームを受けることによって、第２のゲートが第１のゲートを支持することができれば、アーム受け部及びアームの位置は、どこであってもよい。また、第１実施形態と同様に、駐車装置１００全体をみたときに両端にある第２のゲート１１４、１１７は、それぞれ、第１のゲート１１１、１１３に固定されていても、固定されていなくてもよい。
【００４６】
＜第１実施形態の変形例２＞
図７Ｂは、第１実施形態の変形例に係る駐車装置におけるアーム及びアーム受け部の拡大図である。図７Ｂに示すように、第１のゲート１１１のアーム１６１Ｒは、第１実施形態（図３参照）の第１のゲート１１１のアーム１４１Ｒと同様に、第１のゲート１１１の上部右端に設置されている。しかし、第１実施形態（図３参照）の第１のゲート１１１のアーム１４１Ｒが、Ｌ字形状であるのに対し、図７Ｂの変形例では、アーム１５１Ｒは、矩形状である。また、第２のゲート１１５のアーム受け部１６５Ｌ及び１６５Ｒは、第１実施形態（図３）と同様に、それぞれ、第２のゲート１１５の上部両端に設置されている。しかし、第１実施形態（図３参照）の第２のゲート１１５のアーム受け部１４５Ｌ及び１４５Ｒが、Ｌ字形状であるのに対し、図７Ｂの変形例では、アーム受け部１４５Ｌ及び１４５Ｒは、矩形状である。なお、第１実施形態の変形例２は、図７Ｂに限定されず、アーム受け部がアームを受けることによって、第２のゲートが第１のゲートを支持することができれば、アーム受け部及びアームの形状は、どのようなものであってもよい。また、アーム受け部及びアームの位置も、図７Ｂのように各ゲートの上部に限定されず、第２のゲートが第１のゲートを支持することができれば、どのような位置であってもよい。また、第１実施形態と同様に、駐車装置１００全体をみたときに両端にある第２のゲート１１４、１１７は、それぞれ、第１のゲート１１１、１１３に固定されていても、固定されていなくてもよい。
【００４７】
＜第２実施形態＞
図８Ａ及び図８Ｂは、本発明の他の実施形態に係る駐車装置の第１のゲート及び第２のゲートの概略構成図である。図８Ａに示されているように、第１のゲート１１２及び第２のゲート１１５、１１６が閉鎖された状態になっている。本実施形態は、第１実施形態（図３参照）とほとんど同じ構成であるが、第１のゲート１１１、１１２及び１１３にバランスチェーン１７１Ａ、スプロケット１７２Ａが配置されている。
【００４８】
図８Ｂは、第２のゲート１１５及び１１６が地下方向に開放されたことにより、これらに連動して、第１のゲート１１２も開放された状態を示す概略構成図である。図８Ｂに示されているように、第２のゲート１１５及び１１６、第１のゲート１１２が開放されると、ゲートが閉鎖された状態で第１のゲート１１１、１１３をそれぞれ支持していた第２のゲート１１５、１１６が地下方向に移動する。そのため、第１のゲート１１１、１１３は、これらを支持していた第２のゲートの片方がなくなってしまい、水平状態を保つのが難しくなる。そこで、バランスチェーン１７１Ａ、スプロケット１７２Ａを設けることにより、図８Ｂのように、第２のゲート１１５及び１１６が開放された状態になっても、第１のゲート１１１及び１１３は、容易に水平状態を保つことができる。
【００４９】
本実施形態では、アーム及びアーム受け部は、それぞれのゲートの上端に、Ｌ字形状で設置されているが、これに限定されず、第１実施形態で説明したように、アーム及びアーム受け部の位置、形状は、第２のゲートが第１のゲートを支持することができれば、どのような位置、形状であってもよい。また、第１実施形態と同様に、駐車装置１００全体をみたときに両端にある第２のゲート１１４、１１７は、それぞれ、第１のゲート１１１、１１３に固定されていても、固定されていなくてもよい。
【００５０】
本実施形態でも、第１実施形態と同様に、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保することができるという効果がある。
【００５１】
＜第２実施形態の変形例＞
図８Ｃ及び図８Ｄは、第２実施形態に係る駐車装置の変形例を示す概略構成図である。図８Ｃに示されるように、第２実施形態と異なり、駐車装置１００の両端にある第１のゲート１１１、１１３を水平状態に保つためのバランスチェーンは、それぞれ、１本である。この場合であっても、図８Ｄに示されるように、第２のゲート１１５及び１１６が開放された状態になっても、第１のゲート１１１及び１１３は、容易に水平状態を保つことができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、バランスチェーンの構成を、上記のとおり、２通りしか記載していないが、バランスチェーンの構成は、これらに限定されず、第２のゲート１１５及び１１６が開放された状態になっても、第１のゲート１１１及び１１３が、容易に水平状態を保つことができる構成であればよい。
【００５３】
本実施形態においても、アーム及びアーム受け部の位置、形状が、本実施形態に限定されないこと、駐車装置全体をみたときに両端にある第２のゲートが、ぞれぞれ、隣接する第１のゲートに固定されていても、固定されていなくてもよいことは、第１実施形態と同様である。
【００５４】
＜第３実施形態＞
図９は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置２００の概略構成図である。本実施形態は、第１実施形態とほとんど同じである。しかし、本実施形態は、図１０及び１１に示されるように、第１実施形態と異なり、第１のゲート２１２の上部両端にＬ字形状のアーム受け部２４２Ｌ及び２４２Ｒが設置され、第２のゲート２１５、２１６の上部両端に、それぞれ、アーム２４５Ｌと２４５Ｒ、アーム２４６Ｌとアーム２４６Ｒが設置されている。すなわち、アームとアーム受け部の設置が、第１実施形態と逆である。
【００５５】
図１２は、第３実施形態に係る駐車装置２００のパレット２３２を呼び出したときに、第１のゲート２１２、第２のゲート２１５及び２１６が開放された状態を示す概略構成図であり、図１３は、第１のゲート２１２、第２のゲート２１５及び２１６の拡大図である。
【００５６】
本実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態と異なり、第１のゲート２１２に動力制御要素が設置され、これにより、第１のゲート２１２は、独立して作動させることが可能である。他方、第１実施形態及び第２実施形態と異なり、第２のゲート２１５及び２１６には、動力制御要素が設置されていない。そのため、第１のゲート２１２が、上方向に開放されることによって、第２のゲート２１５及び２１６は、第１のゲート２１２に連動して開放されることになる。すなわち、第１のゲート２１２の上部両端に設置されているアーム受け部２４２Ｌ及び２４２Ｒが、それぞれ、第２のゲート２１５のアーム２４５Ｒ、第２のゲート２１６のアーム２４６Ｌを支持することによって、第２のゲート２１５及び２１６は、上方向に開放されるのである。
【００５７】
第１のゲート２１２を動力制御要素によって、上方向に開放させるには、例えば、図１４に示すように、２点吊りの構成が考えられる。モーター２７３が駆動することにより、チェーン２７１が、スプロケット２７２を介して、上方向に引っ張られ、第１のゲート２１２が上方向に開放されるのである。本実施形態では、２点吊りの構成を示しているが、この方法に限定されず、１点吊りでも、４点吊りでも、第１のゲート２１２を上方向に開放させる手段であればよい。
【００５８】
本実施形態でも、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保することができるという効果がある。
【００５９】
また、本実施形態では、図１５の構成と異なり、ウェイトを設ける必要がない。そのため、安価に駐車装置を構成することができるという効果がある。
【００６０】
なお、本実施形態では、アーム及びアーム受け部の構成を、それぞれ各ゲートの上部両端に配置されたＬ字形状の形態のみを示しているが、これに限定されず、第１実施形態（図７参照）で説明したように、様々な形状及び位置が考えられる。また、本実施形態では、第２のゲート２１４、２１７は、それぞれ、第１のゲート２１１、２１３に固定されていないものとしたが、第１実施形態と同様に、駐車装置２００全体をみたときに両端にある第２のゲート２１４、２１７は、それぞれ、第１のゲート２１１、２１３に固定されていてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１１：操作部  １２：制御部  １３：パレット移動機構  １４：ゲート開閉機構
１５：ネットワーク  
１００、２００、７００、８００、９００：駐車装置
１１１、１１２、１１３、２１１、２１２、２１３：第１のゲート
１１４、１１５、１１６、２１４、２１５、２１６：第２のゲート
８１１、９１１、９１２、９１３：ゲート
１２１、１２２、１２３、１３１、１３２、１３３、２２１、２２２、２２３、２３１、２３２、２３３、７２１、７２２、７２３、７３１、７３２、７３３、８２１、８２２、８２３、８３１、８３２、８３３、９２１、９２２、９２３、９３１、９３２、９３３：パレット  
７１１、７１２、７１３：メインゲート
７１４、７１５：サブゲート  Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６：車両
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４：ガイド
ａ１０２、ａ１０３、ａ２０２、ａ２０３、ａ７０２、ａ７０３、ａ８０１、ａ８０２、ａ８０３、ａ８０４、ａ９０２、ａ９０３：通路  
７５１、７５２：アーム  ７６２：アーム受け部
７９０：ウェイト  ７９１：チェーン  ７９２：スプロケット
１７１Ａ、１７１Ｂ：バランスチェーン  １７２Ａ、１７２Ｂ：スプロケット
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１】
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【図５】
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【図９】
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【図１２】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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