(57)【要約】      （修正有）【課題】遠心分離処理後の容器に対して適度な大きさの衝撃を付与しながら効率よく細胞をほぐす処理を実施することが可能な細胞処理装置を提供する。【解決手段】細胞処理装置１０は、遠心分離処理されて遠沈管３０の一部に集まった細胞をほぐすため装置であって、保持部３１と、凹凸部材２０と、駆動モータ１１と、を備えている。保持部３１は、細胞が入れられた遠沈管３０を保持する。凹凸部材２０は、保持部３１が配置された側の表面に複数の凹凸部を有する。駆動モータ１１は、保持部３１を凹凸部材２０に対して相対的に移動させ、保持部３１側および凹凸部材２０側の少なくとも一方の弾性を利用して、遠沈管３０の先端部３０ｃを凹凸部材２０の凹凸部に衝突させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠心分離処理されて容器の一部に集まった細胞をほぐすための細胞処理装置であって、
前記細胞が入れられた容器を保持する保持部と、
前記保持部が配置された側の表面に複数の凹凸を有する凹凸部材と、
前記保持部を前記凹凸部材に対して相対的に移動させ、前記保持部側および前記凹凸部材側の少なくとも一方の弾性を利用して、前記保持部に保持された前記容器の先端部を前記凹凸部材の凹凸の部分に衝突させる駆動部と、
を備えている細胞処理装置。
【請求項２】
前記弾性は、前記保持部において、弾性体を介して前記容器を保持することで付与される、
請求項１に記載の細胞処理装置。
【請求項３】
前記弾性は、前記凹凸部材の凹凸の部分を弾性体によって形成することで付与される、
請求項１または２に記載の細胞処理装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記複数の凹凸が連続して配置される第１方向に沿って、前記容器を保持した前記保持部を前記凹凸部材に対して相対的に移動させる、
請求項１から３のいずれかに記載の細胞処理装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記第１方向に沿って、前記凹凸部材に対して前記保持部を相対的に往復移動させる、
請求項４に記載の細胞処理装置。
【請求項６】
前記凹凸部材は、無端状ベルト形状を有しており、
前記駆動部は、前記凹凸部材を回転させることで、前記第１方向に沿って、前記凹凸部材に対して前記保持部を相対的に移動させる、
請求項４に記載の細胞処理装置。
【請求項７】
前記凹凸部材は、複数の凹凸が略同じ間隔で連続して形成されている、
請求項１から６のいずれか１項に記載の細胞処理装置。
【請求項８】
前記複数の凹凸を構成するそれぞれの凹凸は、少なくとも一方の側面に傾斜面を有している、
請求項７に記載の細胞処理装置。
【請求項９】
前記容器と前記凹凸部材とが接触する高さ位置を調整する高さ調整ガイドを、
さらに備えている、
請求項１から８のいずれか１項に記載の細胞処理装置。
【請求項１０】
前記高さ調整ガイドは、前記凹凸部材の側面側に配置されている、
請求項９に記載の細胞処理装置。
【請求項１１】
前記容器の先端部が前記凹凸部材の凹凸の凹部分に配置される初期位置を検出する初期位置検出センサを、さらに備えている、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の細胞処理装置。
【請求項１２】
前記容器と前記凹凸部材とが接触する衝撃度を調整するように、前記駆動部を制御する制御部を、
さらに備えている、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の細胞処理装置。
【請求項１３】
前記保持部は、前記容器の外周を３点で支持して前記容器を保持する、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の細胞処理装置。
【請求項１４】
前記容器は、前記先端部が尖った形状を有する遠沈管である、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の細胞処理装置。
【請求項１５】
遠心分離処理されて容器の一部に集まった細胞をほぐすための細胞処理装置であって、
前記細胞が入れられた容器を保持する保持部と、
前記保持部が配置された側の表面に複数の凹凸を有する凹凸部材と、
前記保持部を前記凹凸部材に対して相対的に移動させ、前記保持部側および前記凹凸部材側の少なくとも一方の弾性を利用して、前記保持部に保持された前記容器における前記細胞が溜まった部分を前記凹凸部材の凹凸の部分に衝突させる駆動部と、
を備えている細胞処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心分離処理された際に容器内に堆積した細胞をほぐす処理を行う細胞処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
細胞培養工程や特定条件での細胞処理工程を含むシステム（例えば、免疫モニタリングシステム）には、培地や反応液に縣濁した細胞を遠心分離によって回収する工程が含まれる。回収された細胞は、余分な上清が除去され、新たな培地や反応液を添加されてピペッティング等により再縣濁される。
ここで、遠心分離処理された細胞は、遠心チューブ（遠沈管、スピッツ）の底部に押し固められて堆積している。このため、ピペッティング操作のみでは、細胞の塊が残存してしまう場合がある。
【０００３】
そのため、ピペッティングによる再縣濁の前に、指や棒状部材などで、細胞の堆積した遠心チューブの底部付近を叩き、細胞をほぐす処理が行われている。しかしながら、このような手技によって遠心チューブを１本ずつ処理した場合には、処理効率が悪く、処理本数が多くなると細胞をほぐす処理に多くの労力と時間が費やされる。
一方、特許文献１には、処理効率を向上させる手段として、細胞をほぐす処理を機械的に実施するために、遠心分離処理が施された遠心容器を回転させながら接触部材に接触させて、遠心容器の底部分に振動を付与することで細胞をほぐす処理を行う細胞分離装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９５５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の細胞分離装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された細胞分離装置では、複数の遠心容器を回転させながら接触部材に接触させて遠心容器に振動を付与することで、遠心容器の一部に堆積した細胞をほぐしている。
このため、複数の遠心容器のバランスを取りながら回転させる必要があり、かつ回転速度に応じて遠心容器の傾きが変化するため、接触部材との接触時に生じる衝撃度をコントロールすることが困難である。
【０００６】
さらに、超音波洗浄機等を用いて細胞をほぐす処理も考えられるが、超音波振動では細胞に付与される衝撃が大き過ぎて細胞が死滅してしまうおそれがある。
本発明の課題は、遠心分離処理後の容器に対して適度な大きさの衝撃を付与しながら効率よく細胞をほぐす処理を実施することが可能な細胞処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る細胞処理装置は、遠心分離処理されて容器の一部に集まった細胞をほぐすための細胞処理装置であって、保持部と、凹凸部材と、駆動部と、を備えている。保持部は、細胞が入れられた容器を保持する。凹凸部材は、保持部が配置された側の表面に複数の凹凸を有する。駆動部は、保持部を凹凸部材に対して相対的に移動させ、保持部側および凹凸部材側の少なくとも一方の弾性を利用して、保持部に保持された容器の先端部を凹凸部材の凹凸の部分に衝突させる。
【０００８】
ここでは、保持部において細胞が入れられた容器を保持した状態で、凹凸部材に対して相対的に容器を移動させることで、保持部側あるいは凹凸部材側の弾性を利用しながら、凹凸部材の表面に形成された凹凸と容器とを接触させて容器に対して衝撃を付与する。
なお、容器と凹凸部材とを相対的に移動させる駆動部は、容器側を移動させてもよいし、凹凸部材側を移動させてもよい。さらに、駆動部は、容器側と凹凸部材側の双方を移動させてもよい。また、上記容器における先端部とは、容器の一部に細胞が堆積した部分や、単に、細胞が付着した部分も含む。
【０００９】
このように、保持部側および凹凸部材側の少なくとも一方の弾性を利用しながら凹凸部材の表面に形成された凹凸の部分に容器を衝突させることで、容器に対して適度な大きさの衝撃を付与しながら、効率よく細胞をほぐす処理を実施することができる。
また、容器の凹凸部材に対する相対移動の速度、容器に対する衝撃付与回数、衝撃付与時間、容器と接触する凹凸の深さおよび凹凸の硬度等を適宜調整することができるため、細胞の量や種類等に応じて、容器に付与する衝撃を微調整することができる。
【００１０】
第２の発明に係る細胞処理装置は、第１の発明に係る細胞処理装置であって、弾性は、保持部において、弾性体を介して容器を保持することで付与される。
ここでは、容器を保持する保持部の保持部分に、弾性体を設けている。
これにより、容器の外周を弾性体によって取り囲むように保持することができるとともに、容器と凹凸部材とが接触した際に、保持部の保持部分において容器が傾くことを弾性体によって許容することができる。
【００１１】
さらに、凹凸部材の凸部分を乗り越えた際に、弾性体の弾性力によって容器が次の凸部分に向かって付勢されるため、連続的に凹凸に接触させる際に容器に対して適度な衝撃を付与することができる。
この結果、遠心分離処理された後の細胞をほぐす処理を効率よく実施することができる。
【００１２】
第３の発明に係る細胞処理装置は、第１または第２の発明に係る細胞処理装置であって、弾性は、凹凸部材の凹凸の部分を弾性体によって形成することで付与される。
ここでは、凹凸部材の表面に形成された凹凸の部分を弾性体によって形成することで、容器と凹凸とが衝突する際に弾性を付与する。
これにより、容器が凹凸に対して繰り返し衝突する際に、凹凸部分が弾性を有しているため、容器に対して凹凸と衝突する力を押し返す力を付与することができる。この結果、遠心分離処理された後の細胞をほぐす処理を効率よく実施することができる。
【００１３】
第４の発明に係る細胞処理装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る細胞処理装置であって、駆動部は、複数の凹凸が連続して配置される第１方向に沿って、容器を保持した保持部を凹凸部材に対して相対的に移動させる。
ここでは、駆動部によって、容器を保持した保持部を凹凸部材に対して、複数の凹凸が連続して配置された第１方向に沿って、相対的に移動させる。
これにより、容器を保持部ごと凹凸部材に対して相対的に連続して移動させることができるため、容易に容器に対して適切な大きさの衝撃を連続的に付与することができる。
【００１４】
第５の発明に係る細胞処理装置は、第４の発明に係る細胞処理装置であって、駆動部は、第１方向に沿って、凹凸部材に対して保持部を相対的に往復移動させる。
ここでは、駆動部によって、容器を保持した保持部を凹凸部材に対して相対的に往復移動させる。
【００１５】
なお、往復移動させる側としては、容器側であってもよいし、凹凸部材側であってもよい。
これにより、例えば、凹凸部材が平板状の部材であっても、相対的に往復移動させることで、凹凸部材の大きさに関わらず、容器に対して衝撃を付与する回数を無制限にすることができる。
【００１６】
第６の発明に係る細胞処理装置は、第４の発明に係る細胞処理装置であって、凹凸部材は、無端状ベルト形状を有している。駆動部は、凹凸部材を回転させることで、第１方向に沿って凹凸部材に対して保持部を相対的に移動させる。
ここでは、凹凸部材を無端状ベルト形状として形成している。
これにより、凹凸部材を一方向（第１方向）に回転させるだけで、容器に対して衝撃を付与する回数を無制限にすることができる。この結果、容器および凹凸部材のいずれかを相対的に往復移動させる機構と比較して、一方向に回転させるだけの機構でよいため、構成を簡素化することができる。
【００１７】
第７の発明に係る細胞処理装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る細胞処理装置であって、凹凸部材は、複数の凹凸が略同じ間隔で連続して形成されている。
ここでは、凹凸部材の表面に複数の凹凸を略同じ間隔で配置している。
これにより、凹凸部材の表面における凹凸が連続配置された方向に沿って容器を相対的に移動させることで、容易に容器に対して適度な大きさの衝撃を一定間隔で連続的に付与することができる。
【００１８】
第８の発明に係る細胞処理装置は、第７の発明に係る細胞処理装置であって、複数の凹凸を構成するそれぞれの凹凸は、少なくとも一方の側面に傾斜面を有している。
ここでは、細胞が入れられた容器と衝突させる凹凸部材の凹凸部分を形成するそれぞれの凹凸が、一方の側面、あるいは両方の側面に傾斜面を有している。
これにより、例えば、略台形状の凹凸の部分を形成することで、容器の先端部は凹凸の傾斜面に沿って移動するため、容器の凹凸部材に対する相対的な移動を円滑に行いながら、容器に対して適度な衝撃を付与することができる。
【００１９】
第９の発明に係る細胞処理装置は、第１から第８の発明のいずれか１つに係る細胞処理装置であって、容器と凹凸部材とが接触する高さ位置を調整する高さ調整ガイドを、さらに備えている。
これにより、容器の高さ位置の基準となる位置に設けられた高さ調整ガイドを用いて、容器の高さ位置を一定にすることで、同じ条件で容器と凹凸部材とを接触させた際に容器に付与される衝撃の大きさを安定させることができる。
【００２０】
よって、複数の容器内に堆積した細胞をほぐす処理を行う場合でも、各容器に対して同程度の衝撃が付与されるため、容器ごとの細胞のほぐし処理を最適な状態で安定化させることができる。
なお、容器を凹凸部材に対して接触させる高さ位置の調整としては、容器の高さ位置、容器を保持する保持部の高さ位置、凹凸部材の高さ位置の少なくともいずれか１つを調整すればよい。
これにより、凹凸部材との接触時に容器に対して付与される衝撃の大きさを、容器や凹凸部材等の高さ位置の調整によって容易に調整することができる。
【００２１】
第１０の発明に係る細胞処理装置は、第９の発明に係る細胞処理装置であって、高さ調整ガイドは、凹凸部材の側面側に配置されている。
ここでは、容器の高さ位置の基準となる位置に設けられた高さ調整ガイドは凹凸部材の側面側に配置されているため、保持部に保持された容器の凹凸部材に対する高さ位置の確認および調整を容易に行うことができる。
【００２２】
第１１の発明に係る細胞処理装置は、第１から第１０の発明のいずれか１つに係る細胞処理装置であって、容器の先端部が、凹凸部材の凹凸の凹部分に配置される初期位置を検出する初期位置検出センサを、さらに備えている。
ここでは、細胞をほぐすための処理を開始する際に、毎回、細胞が堆積している容器の先端が凹凸部材の凹の部分に配置されるように初期位置を設定する初期位置検出センサを用いている。
これにより、毎回の処理を開始する際に、初期位置を安定化させることで、処理自体を安定して実施することができる。
【００２３】
第１２の発明に係る細胞処理装置は、第１から第１１の発明のいずれか１つに係る細胞処理装置であって、容器と凹凸部材とが接触する衝撃度を調整するように、駆動部を制御する制御部を、さらに備えている。
【００２４】
ここでは、容器と凹凸部材との接触時に生じる衝撃の大きさを調整するために、駆動部を制御する制御部を設けている。
これにより、例えば、容器と凹凸部材とが接触する回数、時間、速度等を制御することで、最適な条件で容器と凹凸部材とを接触させて容器に付与される衝撃の大きさをコントロールすることができる。
【００２５】
第１３の発明に係る細胞処理装置は、第１から第１２の発明のいずれか１つに係る細胞処理装置であって、保持部は、容器の外周を３点で支持して容器を保持する。
ここでは、保持部において、３点支持によって容器の外周面を保持している。
これにより、容器を安定した状態で保持することができる。
【００２６】
第１４の発明に係る細胞処理装置は、第１から第１３の発明のいずれか１つに係る細胞処理装置であって、容器は、先端部が尖った形状を有する遠沈管である。
ここでは、細胞が入れられた状態で遠心分離処理される容器として、先端部が尖った遠沈管を用いている。
これにより、弾性を利用しながら遠沈管の先を凹凸部材の凹凸へ繰り返し衝突させることで、遠心分離処理された後の遠沈管の先端部に堆積した細胞をほぐす処理を効率よく実施することができる。
【００２７】
第１５の発明に係る細胞処理装置は、遠心分離処理されて容器の一部に集まった細胞をほぐすための細胞処理装置であって、保持部と、凹凸部材と、駆動部と、を備えている。保持部は、細胞が入れられた容器を保持する。凹凸部材は、保持部が配置された側の表面に複数の凹凸を有する。駆動部は、保持部を凹凸部材に対して相対的に移動させ、保持部側および凹凸部材側の少なくとも一方の弾性を利用して、保持部に保持された容器の細胞が溜まった部分を凹凸部材の凹凸の部分に衝突させる。
【００２８】
ここでは、保持部において細胞が入れられた容器を保持した状態で、凹凸部材に対して相対的に容器を移動させることで、保持部側あるいは凹凸部材側の弾性を利用しながら、凹凸部材の表面に形成された凹凸と容器とを接触させて容器に対して衝撃を付与する。
なお、容器と凹凸部材とを相対的に移動させる駆動部は、容器側を移動させてもよいし、凹凸部材側を移動させてもよい。さらに、駆動部は、容器側と凹凸部材側の双方を移動させてもよい。また、上記容器における細胞が溜まった部分とは、遠心分離処理されて容器の内周の一部に細胞が堆積した部分や、単に、細胞が付着した部分に該当する容器の外周を意味している。
【００２９】
このように、保持部側および凹凸部材側の少なくとも一方の弾性を利用しながら凹凸部材の表面に形成された凹凸の部分に容器の該当部分を衝突させることで、容器に対して適度な大きさの衝撃を付与しながら、効率よく細胞をほぐす処理を実施することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る細胞処理装置によれば、遠心分離処理後の容器に対して適度な大きさの衝撃を付与しながら効率よく細胞をほぐす処理を自動化できるため、手技による処理と比較して、ほぐし具合のばらつきの発生を防止し、ほぼ同一の条件で細胞をほぐす処理を実施することができる。また、細胞の遠心分離処理工程を含む一連の作業工程の自動化システムにおいて、細胞をほぐす処理を自動化システムの一環として組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る細胞処理装置の構成を示す全体図。
【図２】図１の細胞処理装置の構成を示す全体図。
【図３】図１の細胞処理装置の正面図。
【図４】図１の細胞処理装置の側面図。
【図５】図１の細胞処理装置の要部の構成を示す分解斜視図。
【図６】図１の細胞処理装置の要部の構成を示す断面図。
【図７】図１の細胞処理装置の要部の構成を示す断面図。
【図８】図１の細胞処理装置の要部の構成を示す部分断面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は、図１の細胞処理装置に含まれる凹凸部材および高さ調整ガイドを示す斜視図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、図１の細胞処理装置の保持部（空気圧式チャック）による遠沈管の３点支持状態を示す平面図。
【図１１】図１の細胞処理装置において処理される細胞が入れられた遠沈管を示す斜視図。
【図１２】図１の細胞処理装置に含まれる凹凸部材の凹凸のピッチと遠沈管の先端部分との位置関係を示す正面図。
【図１３】図１２の凹凸部材の凹凸に対して遠沈管の先端部分が衝突する際の状態を示す正面図。
【図１４】本実施例の実験結果を示す図。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る細胞処理装置の構成を示す全体図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の一実施形態に係る細胞処理装置１０について、図１〜図１３を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において登場する「前・後・左・右」方向とは、図１、図２等に示す矢印の方向に相当するものとする。
【００３３】
［細胞処理装置１０全体の構成］
本実施形態に係る細胞処理装置１０は、遠沈管３０（図１１参照）内に入れられた状態で遠心分離処理された際に遠心力によって先端部３０ｃ（図１１参照）に堆積された細胞をほぐすための処理を行う。具体的には、細胞処理装置１０は、遠沈管３０の尖った先端部３０ｃに対して所定の大きさの衝撃を加えることで、そこに堆積した細胞をほぐす処理を行う。
そして、細胞処理装置１０は、図１に示すように、駆動モータ（駆動部）１１と、基台１２と、Ｌ字部材１３ａ，１３ｂと、シャフト１４ａ，１４ｂと、取付部１５ａ，１５ｂと、保持ブラケット１５ｃと、移動機構１６と、可動台１７と、調整用移動機構１８と、取付台１９と、凹凸部材２０と、高さ調整ガイド（ガイド部）２１と、保持部３１と、初期位置検出部４０と、を備えている。
【００３４】
（駆動モータ１１）
駆動モータ１１は、遠心分離処理された際に遠沈管３０の先端部３０ｃに堆積した細胞をほぐす処理を行うために、遠沈管３０と凹凸部材２０とを相対的に移動させる駆動力を発生させる。より具体的には、駆動モータ１１の回転駆動力は、後述する各部材を介して、凹凸部材２０を移動させる移動機構１６に対して伝達され、凹凸部材２０を左右方向（凹凸が連絡して配置される第１方向）において往復移動させる。これにより、遠沈管３０に対して凹凸部材２０を繰り返し衝突させることができる。
【００３５】
また、駆動モータ１１は、図１および図２に示すように、基台１２上における後端側に配置されている。さらに、駆動モータ１１は、例えば、速度制御が可能なＤＣブラシレスモータ等であって、制御部１１ｂ（図４参照）によって制御されている。
制御部１１ｂは、予め入力された設定値に基づいて、駆動モータ１１の回転速度、回転時間等を制御する。これにより、凹凸部材２０と遠沈管３０とを衝突させる際の衝撃力が、遠沈管３０の先端部３０ｃに堆積した細胞をほぐすために最適な大きさになるように制御することができる。
【００３６】
（駆動力伝達機構）
本実施形態の細胞処理装置１０では、駆動モータ１１の回転軸１１ａ（図７参照）を回転させることで、継手カップリング１１ｃ、回転軸１１ｄ、軸受け１１ｅを介して、伝達された回転駆動力によって駆動用円板１１ｆを回転させる。
継手カップリング１１ｃは、図２および図４に示すように、駆動モータ１１の動力伝達側（前側）に配置されており、第１端部が駆動モータ１１の回転軸１１ａと、第２端部が動力伝達下流側の回転軸１１ｄと、それぞれ接続されている。そして、継手カップリング１１ｃは、駆動モータ１１の回転駆動力を動力伝達下流側に配置された部材に対して伝達する。
【００３７】
回転軸１１ｄは、図７および図８に示すように、その外周面に円板４１ｂや駆動用円板１１ｆが固定されている。これにより、回転軸１１ｄは、継手カップリング１１ｃを介して伝達された駆動モータ１１の回転駆動力によって、駆動用円板１１ｆや円板４１ｂを回転させる。
軸受け１１ｅは、後述するＬ字部材１３ｂによって支持されており、回転軸１１ｄの外周面の一部を取り囲むように配置されており、その内周面において、回転軸１１ｄを円滑に回転させる。
【００３８】
駆動用円板１１ｆは、回転軸１１ｄの第２端に固定された円板状の部材であって、駆動モータ１１の回転駆動力が伝達されて所望の方向へ回転する。また、駆動用円板１１ｆには、円板状の平面部分に後述するカムフォロワ１６ｅが回転可能な状態で挿入されている。これにより、駆動用円板１１ｆを一方向に回転させることで、駆動モータ１１の回転駆動力が、凹凸部材２０を往復移動させる直線上に駆動力に変換される。
なお、凹凸部材２０の往復移動については。後段にて詳述する。
【００３９】
（基台１２）
基台１２は、平板状の部材であって、上述した駆動モータ１１や駆動力伝達機構に加えて、Ｌ字部材１３ａ，１３ｂ、シャフト１４ａ，１４ｂ、移動機構１６、調整用移動機構１８、凹凸部材２０等がその上面に載置されている。
【００４０】
（Ｌ字部材１３ａ，１３ｂ）
Ｌ字部材１３ａ，１３ｂは、図４に示すように、側面視において略Ｌ字型の部材であって、基台１２の上面において対向する位置に配置されており、ネジによって基台１２の上面に固定されている。Ｌ字部材１３ａ，１３ｂは、図７に示すように、基台１２の上面に対向配置されたその間に、継手カップリング１１ｃ、初期位置検出部４０等が設けられている。
【００４１】
また、Ｌ字部材１３ａは、図４に示すように、基台１２の上面における後側の端部寄りに固定されている。また、Ｌ字部材１３ａは、鉛直方向に沿って配置された部分に形成された貫通孔の部分において駆動モータ１１を支持している。
Ｌ字部材１３ｂは、図４に示すように、基台１２の上面における中央付近に、Ｌ字部材１３ａと対向する位置に固定されている。また、Ｌ字部材１３ｂは、鉛直方向に沿って配置された部分に形成された貫通孔の部分において回転軸１１ｄを支持している。さらに、Ｌ字部材１３ｂは、鉛直方向に沿って配置された部分の側面において、位置検出センサ４１ａが固定されている。
【００４２】
（シャフト１４ａ，１４ｂ）
シャフト１４ａ，１４ｂは、図１〜図３に示すように、基台１２の上面において、前後方向におけるほぼ中央部分であって左右方向における両端に配置された柱状の部材であって、略鉛直方向に沿って立設されている。
また、２本のシャフト１４ａ，１４ｂの上部には、図３および図５に示すように、それぞれ取付部１５ａ，１５ａが固定されている。
さらに、２本のシャフト１４ａ，１４ｂには、それぞれの上端部付近に、取付部１５ａの高さ位置、すなわち、遠沈管３０を保持する保持部３１の高さ位置を調整するためのクランプ４２ａ，４２ｂが設けられている。
【００４３】
（取付部１５ａ，１５ｂおよび保持ブラケット１５ｃ）
取付部１５ａ，１５ｂは、ブロック状の部材であって、図３および図５に示すように、２本のシャフト１４ａ，１４ｂの上端に固定されている。取付部１５ａ，１５ｂの上部には、図２および図３等に示すように、保持ブラケット１５ｃが固定されている。
取付部１５ａは、図３等に示すように、２本のシャフト１４ａ，１４ｂのそれぞれの上端部分に固定されている。そして、図３および図５に示すように、取付部１５ａ，１５ａの上面同士をつなぐように、取付部１５ｂが固定されている。
【００４４】
取付部１５ｂは、図２等に示すように、２つの取付部１５ａ，１５ａの上面に対してネジによって固定されている。取付部１５ｂは、図５等に示すように、平面視においてＴ字型のブロックであって、Ｔ字型の横部分の下面が取付部１５ａ，１５ａの上面に固定され、Ｔ字型の縦部分の上面に保持ブラケット１５ｃが固定されている。
保持ブラケット１５ｃは、図４に示すように、平面視においてＴ字型の取付部１５ｂの上面における前側の端部に固定されている。保持ブラケット１５ｃは、図５に示すように、平面視において略Ｃ字型のブロックであって、中央部分に形成された開口部分には、遠沈管３０を保持する保持部３１が取り付けられている。
【００４５】
（移動機構１６）
移動機構１６は、駆動モータ１１の回転駆動力を、左右方向における往復移動の駆動力に変換する機構であって、凹凸部材２０を左右方向において往復移動させる。また、移動機構１６は、図１〜図３に示すように、左右ガイドレール１６ａ、凹状ガイド１６ｂ、左右駆動用ブラケット１６ｃ、溝部１６ｄ、カムフォロワ１６ｅを有している。
【００４６】
左右ガイドレール１６ａは、図１、図２、図４に示すように、基台１２の上面における前寄りの位置に、左右方向に沿って配置されている。
凹状ガイド１６ｂは、図６に示すように、左右ガイドレール１６ａに嵌合した状態でスライド移動可能な凹状の部材であって、その上方には可動台１７が固定配置されている。
左右駆動用ブラケット１６ｃは、正面視において、略台形の形状を有する部材であって、図１、図２、図４、図５に示すように、可動台１７の上面における後側の端部に立設されており、可動台１７と一体化している。
【００４７】
溝部１６ｄは、図５に示すように、左右駆動用ブラケット１６ｃにおける後面に、略鉛直方向に沿って形成された凹状の溝であって、内部にカムフォロワ１６ｅが移動可能な状態で嵌め込まれている。
カムフォロワ１６ｅは、図５に示すように、前後方向に沿って配置された円筒状の部材であって、前側の端部が左右駆動用ブラケット１６ｃの後面に鉛直方向に沿って形成された溝部１６ｄに沿って移動する。さらに、カムフォロワ１６ｅは、図６、図７および図８に示すように、後側の端部が駆動用円板１１ｆの前面における円板の中心から離れた位置に、回転可能な状態で取り付けられている。
【００４８】
（可動台１７）
可動台１７は、下面側に凹状ガイド１６ｂが固定された板状のブロックであって、上面側には、左右駆動用ブラケット１６ｃ、前後ガイドレール１８ａ等が固定されている。そして、可動台１７は、駆動モータ１１の回転駆動力が直線駆動力に変換された駆動力によって、左右ガイドレール１６ａに沿って、左右方向において往復移動する。
【００４９】
＜凹凸部材２０の左右方向における往復移動＞
ここで、駆動モータ１１の回転駆動力は、図７に示すように、回転軸１１ａから継手カップリング１１ｃを介して回転軸１１ｄへと伝達され、回転軸１１ａと同じ方向に駆動用円板１１ｆを回転させる。そして、駆動用円板１１ｆが一方向に回転すると、カムフォロワ１６ｅを介して連結された左右駆動用ブラケット１６ｃは、カムフォロワ１６ｅが溝部１６ｄ内を上下に移動しながら左右方向において往復移動することで、左右方向において往復移動する。
【００５０】
このとき、左右駆動用ブラケット１６ｃは、可動台１７に固定されている。さらに、可動台１７上には、凹凸部材２０が配置されている。
これにより、駆動モータ１１を一方向に回転駆動させることで、上方に凹凸部材２０が配置された可動台１７を、凹凸部材２０ごと左右方向において往復移動させることができる。
【００５１】
（調整用移動機構１８）
調整用移動機構１８は、高さ調整時に凹凸部材２０および高さ調整ガイド２１を前後方向において移動させるために設けられた機構であって、図１〜図４に示すように、可動台１７の上面に配置されている。調整用移動機構１８は、２本の前後ガイドレール１８ａ，１８ａ、２本の凹状ガイド１８ｂ，１８ｂ、前後駆動シリンダ１８ｃを有している。
【００５２】
２本の前後ガイドレール１８ａ，１８ａは、図１等に示すように、可動台１７の上面において、前後方向に沿って配置されている。
２本の凹状ガイド１８ｂ，１８ｂは、図３および図６に示すように、２本の前後ガイドレール１８ａ，１８ａに嵌合した状態でスライド移動可能な凹状の部材であって、その上方には取付台１９が固定配置されている。
【００５３】
前後駆動シリンダ１８ｃは、凹凸部材２０および高さ調整ガイド２１を前後方向において移動させる駆動源であって、図６および図７に示すように、ボトム側が可動台１７の上面に固定されており、可動台１７と取付台１９との間に挟まれるように配置されている。前後駆動シリンダ１８ｃは、取付台１９の下面に設けられた接続部分にヘッド側の部分が固定されている。
これにより、前後駆動シリンダ１８ｃは、ボトム側に対してヘッド側を進退させることで、図４に示すように、取付台１９を前後方向において移動させることができる。この結果、取付台１９上に固定された凹凸部材２０および高さ調整ガイド２１を前後方向において移動させることができる。
【００５４】
（取付台１９）
取付台１９は、下面側に２本の凹状ガイド１８ｂ，１８ｂが固定された板状のブロックであって、上面側には、凹凸部材２０が固定されている。そして、取付台１９は、前後駆動シリンダ１８ｃの駆動力によって、２本の前後ガイドレール１８ａ，１８ａに沿って、前後方向において移動する。
【００５５】
これにより、取付台１９は、細胞をほぐす処理を実施する際には、駆動モータ１１の回転駆動力が変換された直線駆動力を受けて駆動される可動台１７とともに左右方向において移動するとともに、高さ調整を行う際には、前後駆動シリンダ１８ｃの駆動力を受けて前後方向においても移動することができる。
この結果、取付台１９上に固定された凹凸部材２０についても同様に、左右方向および前後方向において移動可能とすることができる。
【００５６】
＜凹凸部材２０および高さ調整ガイド２１の前後方向における移動＞
ここで、前後駆動シリンダ１８ｃは、図６および図７に示すように、ヘッド側をボトム側に対して出し入れすることで、ヘッド側に固定された取付台１９を、ボトム側が固定された可動台１７に対して前後方向に移動させる。
このとき、取付台１９の上面には、凹凸部材２０と、凹凸部材２０の後面側に固定された高さ調整ガイド２１とが配置されている。
【００５７】
これにより、高さ調整ガイド２１を用いて、保持部３１において保持される遠沈管３０の先端部３０ｃの高さ位置がほぼ一定になるように調整する際には、前後駆動シリンダ１８ｃを駆動することで、遠沈管３０の先端部３０ｃの真下に凹凸部材２０が配置された処理状態（図６および図７等参照）から、高さ調整ガイド２１が配置された調整状態へと移行させることができる。
【００５８】
（凹凸部材２０）
凹凸部材２０は、遠沈管３０の先端部３０ｃ（図１１参照）に堆積した細胞をほぐす処理を実施する際に、先端部３０ｃに対して繰り返し衝突させるために設けられている。そして、凹凸部材２０は、所定の厚みを有するステンレス製の板状部材であって、図１および図２等に示すように、取付台１９の上面に固定配置されており、図９（ａ）に示すように、複数の凹凸部２０ａが形成された凹凸形成部２０ｃと、本体部２０ｂとを有している。
【００５９】
凹凸部２０ａは、遠沈管３０の先端部３０ｃが繰り返し衝突する部位であって、図９（ａ）に示すように、本体部２０ｂの上部に、ほぼ同じ形状の凹凸が等間隔で設けられている。個々の凹凸部２０ａを構成する凸部分は、中心線に対して左右対称な傾斜面を有している。
これにより、複数の凹凸部２０ａに対して繰り返し衝突される遠沈管３０の先端部３０ｃに対して、傾斜面に沿って移動しながら、ほぼ同じ大きさの衝撃を繰り返し安定した状態で付与することができる。
【００６０】
また、凹凸部２０ａの表面は、遠沈管３０の先端部３０ｃとの繰り返しの衝突によって粉塵等が生じないように、バフ研磨加工されているとともに、エッジ部分のない形状となっている。
さらに、凹凸部２０ａは凹凸部材２０の幅方向全体にわたる凹部と凸部とから形成されている。このため、遠沈管３０の凹凸部材２０の幅方向の位置に関わらずほぼ同じ大きさの衝撃を繰り返し安定した状態で付与することができる。また、凹凸部材２０の幅を大きく取れば複数の遠沈管に同時に同様の衝撃を付与することができる。
【００６１】
本体部２０ｂは、図９（ａ）に示すように、凹凸形成部２０ｃと同等の厚みを有する略直方体の板状部材であって、取付台１９の上面に立設されている。本体部２０ｂの後面側には、図９（ｂ）に示すように、高さ調整ガイド２１が調整ネジ２１ｂによって固定されている。
なお、凹凸形成部２０ｃと本体部は２０ｂとは一体として成形されていてもよいし、ネジやピン等を用いて締結されていてもよい。また、複数の凹凸部２０ａは、歯車諸元を指定してラック部品として形成されていてもよい。
ここで、遠沈管３０に対して所望の大きさの衝撃を付与する際には、図１２に示すように、凹凸部２０ａのピッチｄの設定やその駆動速度の設定も重要である。このため、図１３に示すように、遠沈管３０が凹凸部２０ａを構成する凹凸のうち、凸部を乗り越えた後、次の凸部に適切に衝突するように設定されていることが好ましい。
【００６２】
（高さ調整ガイド２１）
高さ調整ガイド２１は、凹凸部材２０の凹凸部２０ａに対して衝突させる遠沈管３０の先端部３０ｃの高さ位置を安定化させるために設けられている。高さ調整ガイド２１は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、凹凸部材２０の本体部２０ｂの後面側に固定されている。また、高さ調整ガイド２１は、調整孔（調整機構）２１ａ、調整ネジ（調整機構）２１ｂを有している。
【００６３】
調整孔２１ａは、上下方向に沿って形成された長穴であって、後面側から凹凸部材２０と接触する前面まで貫通している。
調整ネジ２１ｂは、板状の高さ調整ガイド２１を厚み方向に貫通する調整孔２１ａ内に挿入され、凹凸部材２０の本体部２０ｂの後面側に形成されたネジ孔（図示せず）に嵌め込まれる。これにより、凹凸部材２０に対する高さ調整ガイド２１の高さ位置を調整することができる。
【００６４】
つまり、調整孔２１ａは上下方向に沿って形成された長穴であるため、調整ネジ２１ｂは、調整孔２１ａのどの位置において締め付けるかによって、凹凸部材２０に対する高さ調整ガイド２１の高さ位置を調整することができる。
この結果、凹凸部材２０の凹凸部２０ａのどの高さ位置まで遠沈管３０の先端部３０ｃを衝突させるかを予め設定することができる。
【００６５】
ここで、凹凸部材２０の凹凸部２０ａに対する遠沈管３０の先端部３０ｃの高さ位置を調整する際には、上述した調整用移動機構１８を用いて凹凸部材２０と高さ調整ガイド２１とを前後方向において前側へ移動させた状態で調整作業が行われる。
具体的には、まず、調整用移動機構１８によって、凹凸部材２０と高さ調整ガイド２１とを前後方向に移動させていく。
【００６６】
このとき、遠沈管３０の先端部３０ｃと高さ調整ガイド２１とが接触して、先端部３０ｃの真下に高さ調整ガイド２１を移動させることができない場合には、遠沈管３０の高さ位置が低すぎることを意味している。よって、この場合には、上述した保持部３１の高さ位置を調整するクランプ４２ａ，４２ｂを調整して遠沈管３０の位置を上昇させる。
一方、遠沈管３０の真下に高さ調整ガイド２１が配置された状態において、遠沈管３０の先端部３０ｃから離れた位置に高さ調整ガイド２１の上面が配置される場合には、遠沈管３０の高さ位置が高すぎることを意味している。よって、この場合には、上述した保持部３１の高さ位置を調整するクランプ４２ａ，４２ｂを調整して、先端部３０ｃが高さ調整ガイド２１の上面に当接するまで遠沈管３０の位置を下降させる。
【００６７】
これにより、遠沈管３０の高さ位置を最適な状態に調整することができるため、細胞処理が実施される前の遠沈管３０の高さ位置を凹凸部材２０に対してほぼ一定にすることができる。よって、遠沈管３０の先端部３０ｃと凹凸部材２０の凹凸部２０ａとが衝突する際に付与される衝撃の大きさを安定化させて、細胞をほぐすために適度な衝撃になるように制御することが容易になる。
【００６８】
（保持部３１）
保持部３１は、遠沈管３０を保持する部分であって、空気圧式チャックによる保持機構が採用されている。
具体的には、保持部３１は、図１０（ａ）から図１０（ｃ）に示すように、円環部３１ａ、継手３１ｂ、ゴム（弾性体）３２ａ〜３２ｃを有している。
【００６９】
円環部３１ａは、図１０（ａ）に示すように、金属製の円環状部材であって、図１０（ｂ）に示すように、円環状の内周面側に、ゴム３２ａ〜３２ｂが設けられている。
継手３１ｂは、図１０（ａ）から図１０（ｃ）に示すように、円環部３１ａの外周部に設けられた空気を送り込むチューブ（図示せず）が接続される。
ゴム３２ａ〜３２ｃは、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）に示すように、円環部３１ａの内周面に設けられている。ゴム３２ａ〜３２ｃは、継手３１ｂを介して空気が送り込まれることで、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）に示すように、円環部３１ａの内周側において膨張する。
【００７０】
これにより、膨張したゴム３２ａ〜３２ｃによって、遠沈管３０の胴部３０ｂ（図１１参照）の外周部分を３点支持することができる。
なお、遠沈管３０を保持する保持部３１の高さ位置は、２本のシャフト１４ａ，１４ｂの上部に装填されたクランプ４２ａ，４２ｂをシャフト１４ａ，１４ｂに対して固定することで、容易に調整することが可能である。本実施形態では、クランプ４２ａ，４２ｂの下側の位置を基準とし、下側のクランプと上側のクランプとの間に高さ調整ネジを挿入することで、遠沈管３０の高さ位置の調整を行っている。
【００７１】
＜保持部３１における遠沈管３０の保持＞
本実施形態の細胞処理装置１０では、上述した遠心分離処理後の遠沈管３０を固定する際に、保持ブラケット１５ｃに取り付けられた保持部３１において、ゴム（弾性体）３２ａ〜３２ｃを介して遠沈管３０の外周面を保持する空気圧式チャック方式を採用している。
【００７２】
より詳細には、保持部３１は、円環部３１ａ、継手３１ｂ、およびゴム３２ａ〜３２ｃを有している。そして、保持部３１は、金属製の円環部３１ａの内周面側に取り付けられたゴム３２ａ〜３２ｃに対して、継手３１ｂを介して空気を注入していくことで、それぞれのゴム３２ａ〜３２ｃを膨らませていく。
これにより、円環状の保持部３１の中心開口部分に挿入された遠沈管３０の外周面は、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）に示すように、三方からゴム３２ａ〜３２ｃによって挟まれるように保持される。
【００７３】
この結果、遠沈管３０は、ゴム３２ａ〜３２ｃを介して保持部３１において保持されるため、上述した凹凸部材２０の複数の凹凸部２０ａに繰り返し衝突する際において、ゴム３２ａ〜３２ｃの弾性を利用して、手技に近い感覚で、適度な大きさの衝撃力を付与することができる。
ここで、遠沈管３０、凹凸部材２０、保持部３１の弾性体（例えばゴム３２ａ〜３２ｃ）には、次のような力学的エネルギーの変化が発生していると考えられる。
【００７４】
すなわち、遠沈管３０の先端が、図１２に示す状態から図１３に示すように凸部に当接しながら相対的に移動する時には、弾性体の弾性変形量に比例したポテンシャルエネルギーが蓄えられる。
そして、遠沈管３０がさらに移動して凸部を乗り越えると、そのポテンシャルエネルギーによって、遠沈管３０は、加速度を持って次の凸部に向かって速度を上げて移動する。
その後、遠沈管３０は、次の凸部に衝突して急激に速度を落とす。
【００７５】
このとき、遠沈管３０が衝突直前に持っていた運動エネルギーの一部は、細胞をほぐすためのエネルギーとして使用され、さらに一部は跳ね返り後の運動エネルギーに、残りは弾性体を含む一連の系の粘弾性特性によって熱エネルギー等となり、遠沈管３０の振動は減衰する。
本実施形態の細胞処理装置１０においては、このような加速や衝突を繰り返すことによって細胞がほぐれていくものと考えられる。
さらに、保持部３１において、ゴム３２ａ〜３２ｃによって、遠沈管３０を３点で支持することができるため、安定した状態で遠沈管３０を保持することができる。
【００７６】
（初期位置検出部４０）
初期位置検出部４０は、遠心分離処理によって遠沈管３０の先端部３０ｃに堆積した細胞をほぐす処理を実施する際に、遠沈管３０の先端部３０ｃの凹凸部材２０の凹凸部２０ａに対する初期位置を設定するために設けられている。具体的には、初期位置検出部４０は、細胞をほぐす処理を開始する際に、遠沈管３０の先端部３０ｃが凹凸部材２０の凹凸部２０ａの凸部分と衝突した状態とならないように、凹凸部材２０の凹凸部２０ａの凹部の中に、遠沈管３０の先端部３０ｃが配置された状態を初期位置として設定する。
【００７７】
そして、初期位置検出部４０は、図４に示すように、Ｌ字部材１３ｂの後側の面とこれに対向するＬ字部材１３ａの前面との間に設けられており、位置検出センサ４１ａと、円板４１ｂとを有している。
位置検出センサ４１ａは、図４に示すように、Ｌ字部材１３ｂの後側の面に固定されており、円板４１ｂの表面に形成されたスリット（図示せず）を検出する。
【００７８】
円板４１ｂは、図７示すように、駆動モータ１１の回転軸１１ａに連結されて回転する回転軸１１ｄの外周面に固定されており、回転軸１１ｄの回転に伴って回転軸１１ｄと一体化して回転する。また、円板４１ｂの表面における所定の位置には、図示しないスリットが設けられている。
ここで、初期位置の設定を行う場合には、図１２に示すように、凹凸部材２０の凹凸部２０ａの凹部内に遠沈管３０の先端部３０ｃが配置された状態と、円板４１ｂに形成されたスリットを位置検出センサ４１ａが検知する状態とを一致させておく。
【００７９】
これにより、円板４１ｂに形成されたスリットを位置検出センサ４１ａによって検出することで、遠沈管３０に対する凹凸部材２０の初期位置設定を容易に実施することができる。
【００８０】
（遠沈管３０）
ここで、本実施形態の細胞処理装置１０では、細胞を入れて遠心分離機にセットする容器として、図１１に示す遠沈管３０を用いている。
遠沈管３０は、ポリプロピレン（ＰＰ）やポリエチレン（ＰＥ）等の熱可塑性樹脂によって成形された容器であって、上述したように、遠心分離処理が施される細胞が入れられるとともに、図１１に示すように、キャップ３０ａ、胴部３０ｂ、先端部３０ｃを有している。
キャップ３０ａは、遠沈管３０の開口部分を閉塞するための蓋部材であって、例えば、ネジ込み式で遠沈管３０の上端部に固定される。
【００８１】
胴部３０ｂは、遠沈管３０の大部分を構成する円筒状の部分であって、外周面には、例えば、目盛り等が記載されている。
先端部３０ｃは、胴部３０ｂの下端部に形成された尖った円錐状の部分であって、先端側に近づくほど細くなるように形成されている。
なお、上述した初期位置検出部４０によって設定される初期位置は、遠沈管３０の先端部３０ｃが凹凸部材２０の凹凸部２０ａの凹部に配置された状態となるように設定される。
本実施形態では、このような遠沈管３０の中に細胞を入れた状態で遠心分離処理を施して不要な上清液を除去した後、先端部３０ｃの中に堆積した細胞をほぐす処理を行う。
【００８２】
＜実施例＞
本実施形態の細胞処理装置１０を用いて細胞をほぐす処理を実施した際の細胞のほぐれ具合を示す判定結果について、図１４を用いて説明すれば以下の通りである。
【００８３】
なお、本実施例では、ヒト由来の細胞（白血球）を遠沈管３０に入れた状態で遠心分離処理を実施した後、上述した細胞処理装置１０によって細胞ほぐし処理を実施した。
具体的な実験の条件としては、時間は手技によるほぐし処理の平均的な時間と同等の３秒で一定とし、遠沈管３０の叩き回数（回／秒）、ほぐし速度（駆動モータ１１の回転数）、細胞数（個）のパラメータを変えて実験を行った。
【００８４】
ここで、遠沈管３０の叩き回数は、以下の計算式（１）によって算出できる。
なお、一往復の叩き回数は、凹凸形成部２０ｃに形成された凹凸の数や往復駆動範囲によって設定される。以下の説明では、本実施例における凹凸部２０ａの４つの山の両側面が当たる場合の計算例を示している。
叩き回数（回／秒）＝凹凸部材２０の一往復の叩き回数（８回）×回転数（ｒｐｍ）／減速比（５）×時間（秒）／６０（秒）  ・・・・・（１）
また、ほぐれ具合の判定基準としては、遠沈管３０の先端部３０ｃ内に、細胞の塊が存在しない場合には、十分にほぐれた（○）とし、遠沈管３０の先端部３０ｃ内に、少量の細胞の塊が存在した場合には、ほぐれてはいるが不十分（△）とし、それ以外はほぐれなかった（×）として判定した。
【００８５】
その結果、図１４に示すように、駆動モータ１１の回転数を２００ｒｐｍ、遠沈管３０の叩き回数が５．３３（回／秒）とした場合には、細胞数が最も少ない１×１０7個の場合のみ、十分にほぐれており、細胞数がより多い２×１０7個、３×１０7個の場合にはほぐれないことが分かった。
次に、駆動モータ１１の回転数を上昇させて３００ｒｐｍとし、遠沈管３０の叩き回数が８．００（回／秒）とした場合には、細胞数が少ない１×１０7個、２×１０7個の場合のみ、十分にほぐれており、細胞数がより多い３×１０7個の場合にはほぐれないことが分かった。
【００８６】
次に、駆動モータ１１の回転数をさらに上昇させて４００ｒｐｍとし、遠沈管３０の叩き回数が１０．６７（回／秒）とした場合には、細胞数が少ない１×１０7個、２×１０7個の場合には十分にほぐれており、細胞数がより多い３×１０7個の場合にはほぐれてはいるが不十分であることが分かった。
次に、駆動モータ１１の回転数をさらに上昇させて５００ｒｐｍとし、遠沈管３０の叩き回数が１３．３３（回／秒）とした場合には、細胞数が１×１０7個、２×１０7個、３×１０7個の場合の全てで、十分にほぐれていることがわかった。
【００８７】
次に、駆動モータ１１の回転数をさらに上昇させて６００ｒｐｍとし、遠沈管３０の叩き回数が１６．００（回／秒）とした場合には、細胞数が１×１０7個、２×１０7個、３×１０7個の場合の全てで、十分にほぐれていることがわかった。
以上のように、本実施例の結果から、駆動モータ１１の回転速度（ｒｐｍ）を変更するだけで、遠心分離処理によって遠沈管３０の先端部３０ｃに堆積した細胞の塊をほぐす処理を容易に最適化することができた。
【００８８】
この結果、本細胞処理装置１０を用いることで、手技による細胞をほぐす処理に近い形態で、遠心分離処理された際に遠沈管３０の先端部３０ｃに堆積した細胞をほぐす処理を、効率的に実施することができることが分かった。
【００８９】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、遠沈管３０と凹凸部材２０とを相対的に移動させるために、遠沈管３０を固定配置し、凹凸部材２０側を移動させる構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、凹凸部材を固定配置し、遠沈管を移動させる構成であってもよい。あるいは、凹凸部材および遠沈管の双方を移動させながら、衝突させるようにしてもよい。
【００９０】
（Ｂ）
上記実施形態では、平板状の凹凸部材２０を遠沈管３０に対して相対的に移動させるために、遠沈管３０を固定配置し、凹凸部材２０を所定の方向に沿って往復移動させることで、遠沈管３０に対する衝撃付与を繰り返し実施する構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９１】
例えば、図１３に示すように、無端状ベルト形状として形成された凹凸部材１２０を一方向に回転させることで、遠沈管３０に対する衝撃付与を繰り返し実施する細胞処理装置１００であってもよい。
細胞処理装置１００は、図１５に示すように、駆動モータ１１の回転駆動力が伝達される駆動プーリ１２１と、駆動プーリ１２１に並列配置された従動プーリ１２２との外周面に巻きかけるように無端状ベルト形状を有する凹凸部材１２０を設けている。
【００９２】
これにより、駆動モータ１１を同じ方向に回転させるだけで、無端状ベルト形状の凹凸部材１２０が回転するため、遠沈管３０の先端部３０ｃに対する凹凸部１２０ａの衝突を繰り返し行うことができる。
よって、上記実施形態の細胞処理装置１０と比較して、凹凸部材２０を往復移動させるための複雑な機構も不要となるため、より簡素化された構成の細胞処理装置１００を得ることができる。
【００９３】
（Ｃ）
上記実施形態では、細胞をほぐすために付与される衝撃の大きさを調整するために、制御部１１ｂが、遠沈管３０の凹凸部材２０に対する相対的な移動速度、動作時間、凹凸部材２０に対する高さ位置を変更したり、凹凸部材２０の表面の凹凸部２０ａの傾斜角度、ピッチ等を調整したりする例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９４】
例えば、遠沈管と接触する凹凸部材凹凸部の硬度（硬さ、材質等）を変更することで、衝撃の大きさを調整してもよい。
この場合には、例えば、ゴムやシリコン等の軟質材料によって形成された凹凸であれば、樹脂等の硬質材料によって形成された凹凸と比較して、遠沈管に付与される衝撃力を和らげることができる。
【００９５】
（Ｄ）
上記実施形態では、遠沈管３０と凹凸部材２０とを繰り返し衝突させる際に利用する弾性を、遠沈管３０を保持する保持部３１に設けられたゴム３２ａ〜３２ｃによって生じさせる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、凹凸部材の凹凸部をゴム等の弾性体によって形成することで、凹凸部材側に、遠沈管と凹凸部材とを繰り返し衝突させる際に利用する弾性を持たせてもよい。
【００９６】
（Ｅ）
上記実施形態では、遠沈管３０の保持部３１として、ゴム３２ａ〜３２ｃ内に空気を注入して保持する空気圧式チャックを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
保持部における保持部分に用いられる弾性体としては、例えば、Ｏリング等の他の弾性体を用いてもよい。
あるいは、弾性体を用いることなく、例えば、遠沈管の外周面を３点支持するような保持部を用いてもよい。
【００９７】
（Ｆ）
上記実施形態では、遠沈管３０の保持部３１として、遠沈管３０の外周面を三方からゴム３２ａ〜３２ｃによって取り囲むように保持する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９８】
遠沈管３０を保持する構成としては、遠沈管３０に対して衝撃が付与される方向において弾性変形するものであればよい。
具体的には、遠沈管３０に対して衝撃が付与される方向において、遠沈管３０の外周面を両側から挟みこむように保持する構成であってもよい。
【００９９】
（Ｇ）
上記実施形態では、細胞が入れられた状態で遠心分離処理される容器として、先が尖った形状を有する遠沈管３０を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
本細胞処理装置において用いられる容器としては、必ずしも先端が尖った遠沈管でなくてもよく、例えば、試験管のように底部分の形状が円弧状の容器を用いてもよい。
この場合には、試験管等の容器の円弧状の底部分およびそれに近い側面の部分であって、遠心分離処理によって細胞が堆積する部分を先端部とし、この先端部と凹凸部材とを繰り返し衝突させることで、細胞をほぐす処理を実施すればよい。
ただし、凹凸部材との衝突を繰り返し行う必要があることを考慮すれば、ガラス製の容器ではなく、上記実施形態で説明したように、樹脂製の容器を用いることがより好ましい。
【０１００】
（Ｈ）
上記実施形態では、遠沈管３０が繰り返し衝突する凹凸部材２０として、ステンレス製の部材を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０１】
例えば、硬質のゴムや他の金属、樹脂等、他の材料によって形成された凹凸部材を用いてもよい。
また、凹凸部材２０を構成する凹凸形成部２０ｃと本体部２０ｂとが、ともにステンレス製の部材である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、凹凸形成部２０ｃと本体部２０ｂとが別々の材料によって形成されたものであってもよい。
【０１０２】
（Ｉ）
上記実施形態では、凹凸部材２０の複数の凹凸部２０ａを構成する凸部分が、中心線に対して左右対称の傾斜面を有している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０３】
例えば、遠沈管３０に対して凹凸部材が移動する方向が一定である場合には、凹凸部材における遠沈管３０と衝突する側にのみ傾斜部を有する凹凸形状であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明の細胞処理装置は、遠心分離処理後の容器に対して適度な大きさの衝撃を付与しながら効率よく細胞をほぐす処理を実施することができるという効果を奏することから、衝撃付与対象物に対して安定的に衝撃を付与するために用いられる各種装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０      細胞処理装置
１１      駆動モータ（駆動部）
１１ａ    回転軸
１１ｂ    制御部
１１ｃ    継手カップリング
１１ｄ    回転軸
１１ｅ    軸受け
１１ｆ    駆動用円板
１２      基台
１３ａ，１３ｂ  Ｌ字部材
１４ａ，１４ｂ  シャフト
１５ａ，１５ｂ  取付部
１５ｃ    保持ブラケット
１６      移動機構
１６ａ    左右ガイドレール
１６ｂ    凹状ガイド
１６ｃ    左右駆動用ブラケット
１６ｄ    溝部
１６ｅ    カムフォロワ
１７      可動台
１８      調整用移動機構
１８ａ    前後ガイドレール
１８ｂ    凹状ガイド
１８ｃ    前後駆動シリンダ
１９      取付台
２０      凹凸部材
２０ａ    凹凸部
２０ｂ    本体部
２０ｃ    凹凸形成部
２１      高さ調整ガイド
２１ａ    調整孔（調整機構）
２１ｂ    調整ネジ（調整機構）
３０      遠沈管（容器）
３０ａ    キャップ
３０ｂ    胴部
３０ｃ    先端部
３１      保持部
３１ａ    円環部
３１ｂ    継手
３２ａ〜３２ｃ  ゴム（弾性体）
４０      初期位置検出部
４１ａ    位置検出センサ
４１ｂ    円板
４２ａ，４２ｂ  クランプ
１００    細胞処理装置
１２０    凹凸部材
１２０ａ  凹凸部
１２１    駆動プーリ
１２２    従動プーリ
ｄ      ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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