(57)【要約】【課題】遮断動作の際に可動接点に連動して回動するラッチレバーが回動を開始するまでに要する時間を短縮可能な開閉装置操作機構を提供する。【解決手段】開閉装置操作機構の保持装置１ａは、ラッチレバー１２が投入角位置にあるときに当該ラッチレバー１２と係合するラッチ３４と、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心に回動可能に構成されており、ラッチレバー１２が投入角位置にあるときラッチ３４と係合するトリガーレバー３１とを有している。保持装置１ａは、トリガーレバー３１と所定の係合角位置において係合することにより当該トリガーレバー３１の回動を制限するソレノイドレバー３６と、当該ソレノイドレバー３６が係合角位置から解放側に回動するよう当該ソレノイドレバー３６を励磁するコイル３９とをさらに有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能な開閉装置操作機構であって、
前記可動接点に連動して回動するラッチレバーと、
前記開閉装置が遮断状態となる遮断位置に前記可動接点が位置するよう前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、
前記開閉装置が投入状態となる投入位置に前記可動接点が位置するよう、前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する保持装置と、
を備え、
前記保持装置は、
前記ラッチレバーが前記投入角位置にあるときに当該ラッチレバーと係合するラッチと、
前記ラッチの回動の中心軸線であるラッチ回動中心軸と平行に延びているトリガーレバー回動中心軸を中心に回動可能に構成されており、前記ラッチレバーが投入角位置にあるとき前記ラッチと係合するトリガーレバーと、
前記トリガーレバーと所定の係合角位置において係合することにより当該トリガーレバーの回動を制限するソレノイドレバーと、
当該ソレノイドレバーが前記係合角位置から解放側に回動するよう当該ソレノイドレバーを励磁するコイルと、
を有することを特徴とする開閉装置操作機構。
【請求項２】
前記保持装置は、前記ラッチを回転可能に支持するラッチ支持部を有し、前記ラッチ回動中心軸と平行に延びている前記トリガーレバー回動中心軸を中心に前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材を、さらに有し、
前記ラッチは、当該ラッチ支持部がトリガーレバー回動中心軸を中心に旋回することにより、前記ラッチレバーと係合する係合位置から解放側に駆動される
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置操作機構。
【請求項３】
前記ラッチレバーは、ラッチローラピンを回転可能に支持しており、当該ラッチローラピンを介して前記ラッチと係合するものであり、
前記保持装置は、当該ラッチレバーが投入角位置に位置しているとき、前記トリガーレバー回動中心軸が、ラッチローラピンの回転中心軸線であるラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを結ぶ直線より、前記ラッチレバーの回動の中心軸線であるラッチレバー回動中心軸側に位置するよう構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の開閉装置操作機構。
【請求項４】
前記保持装置は、前記コイルの径方向内側を軸方向に延びている鉄心部と、当該鉄心部から前記ソレノイドレバーに向けて延びている継鉄部とを含み、当該コイルにより当該鉄心部及び当該継鉄部が励磁されて、前記ソレノイドレバーが解放側に回動することにより、当該ソレノイドレバーと共に磁気回路を構成する磁気回路構成部材を、さらに有する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【請求項５】
前記保持装置は、
前記ソレノイドレバーと当接することにより、当該ソレノイドレバーの係合側への回動を制限するストッパーと、
前記ソレノイドレバーが当該ストッパーに当接するよう当該ソレノイドレバーを係合側に付勢するソレノイドレバー復帰ばねと、
を備え、
前記ソレノイドレバーは、前記係合角位置において当該ストッパーに当接し、前記トリガーレバーと係合する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【請求項６】
前記ソレノイドレバーは、板状をなしている金属製の部材が、前記ソレノイドレバー回動中心軸の軸方向に複数積層されて構成されている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【請求項７】
前記トリガーレバーは、トリガーローラピンを回転可能に支持しており、当該トリガーローラピンを介して前記ソレノイドレバーと係合するよう構成されており、
当該ソレノイドレバーのうち当該トリガーローラピンと係合する係合面は、当該ソレノイドレバーの内部に比べて硬くなるよう構成されている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【請求項８】
前記ストッパーは、
前記ソレノイドレバーと前記係合角位置において当接する当接部と、
当該当接部の軸心と平行に軸心が延びており、支持構造物に形成された貫通孔に挿通されて、当該支持構造物に結合される結合部と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の開閉装置操作機構。
【請求項９】
前記結合部の外周面には、雄ねじが形成されており、
前記ストッパーは、当該雄ねじと螺合するナットを締め付けることにより、支持構造物に結合される
ことを特徴とする請求項８に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１０】
前記トリガーレバーは、ソレノイドレバー回動中心軸と平行に軸心が延びる略円柱状をなしているトリガーローラピンを、回転可能に支持しており、当該トリガーローラピンを介して前記ソレノイドレバーと係合するよう構成されており、
前記ソレノイドレバーのうち当該トリガーローラピンと係合する係合面は、
当該ソレノイドレバー回動中心軸と直交する断面において、
当該ソレノイドレバー回動中心軸とトリガーローラピンの軸心とを結ぶ直線上であって、当該係合面とトリガーローラピンの接点より当該ソレノイドレバー回動中心軸側に中心を有する円弧状をなしている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１１】
前記トリガーレバーは、ソレノイドレバー回動中心軸と平行に軸心が延びる略円柱状をなしているトリガーローラピンを、回転可能に支持しており、当該トリガーローラピンを介して前記ソレノイドレバーと係合するよう構成されており、
前記ソレノイドレバーのうち当該トリガーローラピンと係合する係合面は、
当該ソレノイドレバー回動中心軸と直交する断面において、
当該ソレノイドレバー回動中心軸と当該トリガーローラピンの回転の中心軸線とを結ぶ直線と直交する平面状をなしている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１２】
前記ラッチレバーは、ラッチ回動中心軸と平行に軸心が延びる略円柱状をなしているラッチローラピンを、回転可能に支持しており、当該ラッチローラピンを介して前記ラッチと係合するよう構成されており、
前記ラッチのうち当該ラッチローラピンと係合する係合面は、
当該ラッチ回動中心軸と直交する断面において、
当該ラッチ回動中心軸と当該ラッチローラピン回転中心軸とを結ぶ直線上であって、当該係合面と当該ラッチローラピンの接点より当該ラッチ回動中心軸側に中心を有する円弧状をなしている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１３】
前記ラッチレバーは、ラッチ回動中心軸と平行に軸心が延びる略円柱状をなしているラッチローラピンを回転可能に支持しており、前記投入角位置にあるとき当該ラッチローラピンを介して前記ラッチと係合するよう構成されており、
前記ラッチのうち当該ラッチローラピンと係合する係合面は、
当該ラッチ回動中心軸と直交する断面において、
前記ラッチ回動中心軸と当該ラッチローラピン回転中心軸とを結ぶ直線と直交する平面状をなしている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１４】
前記ラッチには、略円柱状をなしているラッチピンが一体に設けられており、
前記保持装置は、
当該ラッチピンの外径より大きい内径を有する環状の部材であり、当該ラッチピンの径方向外側を囲うように配置されて、当該ラッチピンに対して径方向に相対移動することにより、その内側が前記ラッチピンに衝突するリングを、さらに有する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１５】
前記ラッチは、前記係合面より解放側において、当該係合面に比べて前記ラッチ回動中心軸の径方向外側に突出して延びている先端突出部を有し、
当該先端突出部のうち、前記ラッチローラピンと当接する面は、エラストマーで構成されている
ことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の開閉装置操作機構。
【請求項１６】
可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能な開閉装置操作機構であって、
ラッチローラピンを回転可能に支持しており、且つラッチレバー回動中心軸を中心に回動するラッチレバーと、
前記開閉装置が遮断状態となる遮断位置に前記可動接点が位置するよう前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、
前記開閉装置が投入状態となる投入位置に前記可動接点が位置するよう前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する保持装置と、
を備え、
前記保持装置は、
前記ラッチレバーが前記投入角位置にあるときに前記ラッチローラピンが係合面と係合して、当該ラッチローラピンを介して当該ラッチレバーと係合するラッチと、
トリガーローラピンを回転可能に支持しており、且つトリガーレバー回動中心軸を中心に回動するトリガーレバーと、
前記トリガーレバー回動中心軸と平行に延びているラッチ回動中心軸を中心に前記ラッチを回動可能に支持するラッチ支持部を有しており、且つ当該トリガーレバー回動中心軸を中心に前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材と、
ソレノイドレバー回動中心軸を中心に回動し、前記トリガーローラピンを介して前記トリガーレバーと所定の係合角位置において係合することにより当該トリガーレバー及び前記偏心部材の回動を制限するソレノイドレバーと、
前記ソレノイドレバーと当接することにより、当該ソレノイドレバーが前記係合角位置から係合側への回動を制限するストッパーと、
前記ソレノイドレバーが前記ストッパーに当接して前記係合角位置に位置するよう当該ソレノイドレバーを係合側に付勢するソレノイドレバー復帰ばねと、
前記ソレノイドレバー復帰ばねの付勢力に抗して、当該ソレノイドレバーを前記係合角位置から解放側に回動させる電磁力を発生させるコイルと
前記コイルの径方向内側を軸方向に延びている鉄心部と、当該鉄心部から前記ソレノイドレバーに向けて延びている継鉄部とを含み、当該コイルに電流が流れ、当該鉄心部及び当該継鉄部が励磁されて、電磁力により前記ソレノイドレバーが解放側に回動することにより、前記ソレノイドレバーと共に磁気回路を構成する磁気回路構成部材と、
を有し、
前記保持装置は、当該ラッチレバーが投入角位置に位置しているとき、前記トリガーレバー回動中心軸が、ラッチローラピンの回転中心軸線であるラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを結ぶ直線より、前記ラッチレバーの回動の中心軸線であるラッチレバー回動中心軸側に位置するよう構成されている
ことを特徴とする開閉装置操作機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電気回路を開閉する開閉装置において可動接点を操作する開閉装置操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気回路を開閉する開閉装置において、可動接点を操作する操作機構（以下、単に「開閉装置操作機構」と記す）が知られている。このような開閉装置操作機構には、電気回路を流れる高電圧電流を短時間で遮断することが求められており、例えば、交流の２サイクル分の時間以内に遮断する、いわゆる２サイクル遮断といった性能が求められている。このような開閉装置操作機構には、近年、ばねの付勢力により、可動接点を操作して開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させる操作機構、いわゆる「ばね操作機構」が用いられる場合がある。
【０００３】
このような開閉装置操作機構には、開閉装置が遮断状態となる向きに可動接点が移動するよう、可動接点に連動する部材を付勢するばね（以下、遮断ばねと記す）を有しており、且つ可動接点の移動に連動して回動するレバー（以下、ラッチレバーと記す）が設けられているものがある。このような開閉装置操作機構には、開閉装置が投入状態となる位置に可動接点を位置させる場合、圧縮荷重を受けている遮断ばねが圧縮荷重（付勢力）に抗して、可動接点に連動して回動するラッチレバーを、ラッチと係合させて所定の角位置（以下、「投入角位置」と記す）に保持する装置（以下、単に「保持装置」と記す）が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３２５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような開閉装置操作機構の保持装置においては、投入角位置にあるラッチレバーとラッチとの係合を解くことにより、開閉装置を投入状態から遮断状態にする動作（以下、遮断動作と記す）が行われる。遮断動作を行う際には、ラッチレバーからラッチが外れるよう、当該ラッチを駆動する必要がある。一般的に、遮断動作を行う際のラッチの駆動は、開閉装置の投入状態において当該ラッチと係合している部材を、電磁ソレノイド式アクチュエータにより駆動することにより行われる。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載の開閉装置操作機構においては、ラッチは、引き外しリンクを介して引き外しレバーと係合しており、当該引き外しレバーと空隙をあけて、電磁ソレノイド式アクチュエータのプランジャが配置されている。電磁ソレノイド式アクチュエータを作動させて、プランジャが引き外しレバーを駆動すると、引き外しレバーを駆動する力は、引き外しリンクを介してラッチに伝達されて、当該ラッチがラッチレバーから外れる。
【０００７】
また、特許文献１のような開閉装置操作機構においては、遮断動作が行われる際に、当該ラッチと一体に移動する部品の質量が比較的大きくなるという問題がある。このように、ラッチと一体に移動する部品の質量が大きいと、遮断動作を行う際に、当該ラッチを高速に動作させることが困難であり、遮断指令からラッチレバーが回動を開始するまでに要する時間が長くなる。
【０００８】
また、特許文献１においては、ラッチと引き外しリンク、および引き外しリンクと引き外しレバーは、ピンを介して係合しているため、これら部材の間には、僅かな空隙が設けられており、電磁ソレノイド式アクチュエータのプランジャと、引き外しレバーとの間にも空隙が設けられている。このような空隙の存在により、遮断動作を行う際に、ラッチレバーが回動を開始するまでに要する時間が長くなるという問題があった。
【０００９】
本発明の実施形態は、上記事情に鑑みてなされたものであって、開閉装置を投入状態から遮断状態にする遮断動作の際に、可動接点に連動して回動するラッチレバーが、回動を開始するまでに要する時間を短縮可能な開閉装置操作機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明の実施形態の開閉装置操作機構は、可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能な開閉装置操作機構であって、前記可動接点に連動して回動するラッチレバーと、前記開閉装置が遮断状態となる遮断位置に前記可動接点が位置するよう前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、前記開閉装置が投入状態となる投入位置に前記可動接点が位置するよう、前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する保持装置と、を備え、前記保持装置は、前記ラッチレバーが前記投入角位置にあるときに当該ラッチレバーと係合するラッチと、前記ラッチの回動の中心軸線であるラッチ回動中心軸と平行に延びているトリガーレバー回動中心軸を中心に回動可能に構成されており、前記ラッチレバーが投入角位置にあるとき前記ラッチと係合するトリガーレバーと、前記トリガーレバーと所定の係合角位置において係合することにより当該トリガーレバーの回動を制限するソレノイドレバーと、当該ソレノイドレバーが前記係合角位置から解放側に回動するよう当該ソレノイドレバーを励磁するコイルと、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の実施形態の開閉装置操作機構は、可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能な開閉装置操作機構であって、ラッチローラピンを回転可能に支持しており、且つラッチレバー回動中心軸を中心に回動するラッチレバーと、前記開閉装置が遮断状態となる遮断位置に前記可動接点が位置するよう前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、前記開閉装置が投入状態となる投入位置に前記可動接点が位置するよう前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する保持装置と、を備え、前記保持装置は、前記ラッチレバーが前記投入角位置にあるときに前記ラッチローラピンが係合面と係合して、当該ラッチローラピンを介して当該ラッチレバーと係合するラッチと、トリガーローラピンを回転可能に支持しており、且つトリガーレバー回動中心軸を中心に回動するトリガーレバーと、前記トリガーレバー回動中心軸と平行に延びているラッチ回動中心軸を中心に前記ラッチを回動可能に支持するラッチ支持部を有しており、且つ当該トリガーレバー回動中心軸を中心に前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材と、ソレノイドレバー回動中心軸を中心に回動し、前記トリガーローラピンを介して前記トリガーレバーと所定の係合角位置において係合することにより当該トリガーレバー及び前記偏心部材の回動を制限するソレノイドレバーと、前記ソレノイドレバーと当接することにより、当該ソレノイドレバーが前記係合角位置から係合側への回動を制限するストッパーと、前記ソレノイドレバーが前記ストッパーに当接して前記係合角位置に位置するよう当該ソレノイドレバーを係合側に付勢するソレノイドレバー復帰ばねと、前記ソレノイドレバー復帰ばねの付勢力に抗して、当該ソレノイドレバーを前記係合角位置から解放側に回動させる電磁力を発生させるコイルと、前記コイルの径方向内側を軸方向に延びている鉄心部と、当該鉄心部から前記ソレノイドレバーに向けて延びている継鉄部とを含み、当該コイルに電流が流れ、当該鉄心部及び当該継鉄部が励磁されて、電磁力により前記ソレノイドレバーが解放側に回動することにより、前記ソレノイドレバーと共に磁気回路を構成する磁気回路構成部材と、を有し、前記保持装置は、当該ラッチレバーが投入角位置に位置しているとき、前記トリガーレバー回動中心軸が、ラッチローラピンの回転中心軸線であるラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを結ぶ直線より、前記ラッチレバーの回動の中心軸線であるラッチレバー回動中心軸側に位置するよう構成されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【図２】第１の実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の遮断状態を示している。
【図３】第１の実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【図４】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す底面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【図５】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の開始時においてトリガーローラピンがソレノイドレバーから外れる状態を示している。
【図６】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の開始直後においてラッチがストッパーピンに接した状態を示している。
【図７】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の途中においてストッパーピンと接しながらラッチが解放側に移動する状態を示している。
【図８】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作が終了した状態を示している。
【図９】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、投入動作の開始直後において投入カムに従動してカムレバー及びラッチレバーが回動している状態を示している。
【図１０】第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、投入動作の途中においてラッチレバーがラッチと係合開始する状態を示している。
【図１１】第２の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置を構成するソレノイドレバーと磁気回路構成部材を示す斜視図である。
【図１２】図１１の二点鎖線ＸIIで囲う領域の部分拡大図である。
【図１３】図１１の二点鎖線ＸIIIで囲う領域の部分拡大図である。
【図１４】第２の実施形態の変形例のソレノイドレバーのうち係合面を有する係合部に施された表面硬化処理の例を説明する部品図であり、（ａ）は、係合部の全面に表面硬化処理が施された態様を示し、（ｂ）は、係合部のうち係合面を含む部分に表面硬化処理が施された態様を示している。
【図１５】第３の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置を構成するソレノイドレバーの周辺構成を示す図である。
【図１６】第３の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置を構成する偏心ストッパーピンの構成を示す斜視図である。
【図１７】第３の実施形態の開閉装置操作機構のフレームに偏心ストッパーピンが取り付けられた態様を示す部分断面図である。
【図１８】第４の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【図１９】図１８に示す保持装置のうちトリガーローラピンの周辺構成を示す拡大正面図である。
【図２０】図１８に示す保持装置のうちラッチローラピンの周辺構成を示す拡大正面図である。
【図２１】第５の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【図２２】第５の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、投入動作の完了直前の状態を示している。
【図２３】第５の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、投入動作の完了直前の状態を示しており、図２２に示す状態の直後の状態を示している。
【図２４】第６の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態により、本発明が限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【００１４】
〔第１の実施形態〕
（開閉装置操作機構の概略構成）
第１の実施形態の開閉装置操作機構の概略構成について図１〜図３を用いて説明する。図１は、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。図２は、本実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の遮断状態を示している。図３は、本実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【００１５】
図２及び図３に示すように、本実施形態の開閉装置操作機構１は、開閉装置の可動接点２を操作することにより、当該開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させるものである。開閉装置操作機構１は、開閉装置が投入状態となる位置（図３参照）から開閉装置が遮断状態となる位置（図２参照）まで可動接点２を操作することが可能に構成されており、このときの動作を以下の説明において「遮断動作」と記す。また、開閉装置操作機構１は、開閉装置が完全に遮断状態となる位置から開閉装置が投入状態となる位置まで可動接点２を操作することが可能に構成されており、このときの動作を以下の説明において「投入動作」と記す。
【００１６】
なお、以下の説明において、開閉装置が投入状態となる可動接点２の所定の位置を単に「投入位置」と記す（図３参照）。これに対して、遮断動作が終了して開閉装置が遮断状態となる可動接点２の位置を、単に「遮断位置」と記す（図２参照）。すなわち、開閉装置操作機構１は、可動接点２を駆動することにより、開閉装置が投入状態となる投入位置と、開閉装置が遮断状態となる遮断位置との間を往復させることが可能となっている。
【００１７】
また、可動接点２が投入位置から遮断位置に向けて移動する向きを、以下に「遮断側」と記す。可動接点２が遮断位置から投入位置に向けて移動する向きを、以下に「投入側」と記す。
【００１８】
可動接点２は、リンク機構２ａを介してメインレバー３と連結されている。メインレバー３は、フレーム５に対して回動可能に構成されている。メインレバー３は、可動接点２の移動に連動して回動する。開閉装置操作機構１は、図２に示す角位置にメインレバー３が位置しているとき、すなわち可動接点２が遮断位置に位置しているときに、可動接点２を有する電気回路が開となって開閉装置は遮断状態となるよう構成されている。この遮断状態から、図２に矢印Ｑで示すように、メインレバー３が回動し、可動接点２がメインレバー３から離れた位置すなわち投入位置に位置しているときに、可動接点２を含む電気回路が閉となって開閉装置は投入状態となる。
【００１９】
フレーム５は、開閉装置操作機構１を構成する部材のうち、遮断動作又は投入動作が行われている間において静止している構造物であり、メインレバー３等、開閉装置操作機構１を構成する可動部品を支持する構造物である。以下、このような構造物について「支持構造物」と記す。本実施形態の開閉装置操作機構１において、支持構造物には、フレーム５に加えて、後述するラッチベース３０等が含まれている。
【００２０】
フレーム５は、投入動作を行っているときに回転するシャフト（以下、投入シャフトと記す）４を回転可能に支持している。投入シャフト４は、フレーム５に固定された軸受（図示せず）を介してフレーム５に支持されている。なお、投入シャフト４と係合している可動部品については、後述する。本実施形態において、投入動作において、メインレバー３は、投入シャフト４の回転の中心軸線（以下、投入シャフト回転中心軸と記す）４ａを中心として回動することが可能となっている。
【００２１】
メインレバー３は、投入シャフト４には固定されておらず、投入シャフト４に対して相対的に回動可能に構成されている。開閉装置操作機構１には、メインレバー３の回動の角位置に応じて伸縮する遮断ばね６が設けられている。
【００２２】
遮断ばね６は、主に圧縮荷重を受ける圧縮コイルばねとして構成されている。遮断ばね６は、一端がフレーム５の取付面５ａに固定されており、他端が遮断ばね受け７に係合している。遮断ばね受け７とフレーム５との間には、遮断ばね６が伸長しようとする力すなわち圧縮荷重が作用している。遮断ばね受け７には、内部に流体が封入されてピストン８ａが摺動するダンパー８が固定されている。ダンパー８のピストン８ａには、遮断ばねリンク９が結合されている。遮断ばねリンク９は、ピン３ａを介してメインレバー３と連結されている。これにより、メインレバー３は、遮断ばね６の伸縮に連動して回動する。
【００２３】
フレーム５は、サブシャフト１０を回転可能に支持している。サブシャフト１０には、サブレバー１１の一方の端部が固定されており、他方の端部は、ピン１１ａを介して主副連結リンク２０と連結されている。主副連結リンク２０は、ピン３ｂを介してメインレバー３と連結されている。サブシャフト１０の軸心１２ｅは、メインレバー３の回動の中心軸線すなわち投入シャフト回転中心軸４ａと平行に延びている。サブレバー１１は、メインレバー３の回動に連動して、メインレバー３とは逆向きに軸心１２ｅを中心として回動する。サブシャフト１０は、メインレバー３の回動と連動して、メインレバー３とは逆向きに回転する。
【００２４】
サブシャフト１０には、カムレバー１３が固定されている。カムレバー１３の一方の端部がサブシャフト１０に固定されており、カムレバー１３は、軸心１２ｅを中心として回動する。カムレバー１３の他方の端部は、カムローラ１３ａを回転可能に支持している。カムレバー１３は、投入動作及び遮断動作終了時点においてカムローラ１３ａを介して投入カム２５と係合する。投入カム２５は、投入シャフト４に固定されており、図に矢印Ｎで示すように投入シャフト４と一体に回転する。
【００２５】
投入動作において投入シャフト４は、圧縮コイルばねである投入ばね２１の圧縮荷重（付勢力）により、図２に示す遮断動作が終了した状態から１８０度以上、回転駆動される。この投入ばね２１の付勢力により、投入シャフト４に固定された投入カム２５は、カムレバー１３及びこれに係合する部材、すなわち、サブシャフト１０、サブレバー１１、メインレバー３、可動接点２、及び後述するラッチレバー１２を駆動する。なお、投入シャフト４は、遮断動作においては回転しない。投入動作と、投入動作を行うための機構の詳細については、後述する。
【００２６】
また、サブシャフト１０には、後述するラッチ３４と係合可能なレバー（以下、ラッチレバーと記す）１２が固定されている。ラッチレバー１２は、サブシャフト１０の軸心１２ｅを中心としてフレーム５に対して回動可能に構成されている。なお、以下の説明において、当該軸心１２ｅを「ラッチレバー回動中心軸１２ｅ」と記す。
【００２７】
ラッチレバー１２は、一方の端部においてサブシャフト１０に固定されており、他方の端部において図示しない軸受を介してピン（以下、ラッチローラピンと記す）１２ａを回転可能に支持している。ラッチローラピン１２ａの回転の中心軸線（以下、ラッチローラピン回転中心軸と記す）１２ｃは、上述したラッチレバー回動中心軸１２ｅと平行に延びている。ラッチローラピン１２ａは、ラッチローラピン回転中心軸１２ｃを軸心とする略円柱状をなしている。サブシャフト１０と共にラッチレバー１２が回動すると、ラッチローラピン１２ａは、ラッチレバー回動中心軸１２ｅを中心として、矢印Ｄとは反対側に旋回してラッチ３４と係合する。ラッチレバー１２は、ラッチローラピン１２ａを介して後述するラッチ３４と係合することが可能となっている。
【００２８】
なお、以下の説明において、ラッチレバー１２がラッチ３４から離間するように回動する向き（すなわち可動接点２が投入位置から遮断位置に移動する向き）を、以下に「遮断側」と記す（図３に示す矢印Ｄ参照）。この「遮断側」の逆向きを、以下に「投入側」と記す。
【００２９】
このように構成された開閉装置操作機構１において、ラッチレバー１２は、サブシャフト１０、サブレバー１１、主副連結リンク２０、メインレバー３、及びリンク機構２ａを介して可動接点２と係合している。ラッチレバー１２は、可動接点２の移動に連動して回動する。加えて、ラッチレバー１２は、メインレバー３、遮断ばねリンク９、ダンパー８、及び遮断ばね受け７を介して遮断ばね６の一端と係合している。ラッチレバー１２は、遮断ばね６の伸縮に連動して回動する。
【００３０】
なお、以下の説明において、可動接点２が投入位置にあるときのラッチレバー１２の角位置を、単に「投入角位置」と記す（図１及び図３参照）。これに対して、可動接点２が上述した遮断位置にあるときのラッチレバー１２の角位置を、単に「遮断角位置」と記す（図２参照）。また、図３に矢印Ｄで示すように、ラッチレバー１２が投入角位置から遮断角位置に向けて回動する向きを「遮断側」と記し、その反対側を「投入側」と記す。
【００３１】
遮断ばね６が伸長するに従って、可動接点２及びリンク機構２ａが、投入位置（図３参照）から遮断位置（図２参照）に向けて移動すると共に、投入角位置にあるラッチレバー１２が、矢印Ｄで示すように遮断角位置に回動する。つまり、上述した遮断ばね６が伸長するに従って、可動接点２が遮断側に移動すると共にラッチレバー１２が遮断側に回動する。
【００３２】
以上の開閉装置操作機構１において、遮断ばね６は、常時、圧縮荷重を受ける圧縮ばねとして構成されている。このため、遮断ばね６は、その圧縮荷重（付勢力）により、開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に可動接点２が位置し、且つラッチレバー１２が所定の遮断角位置に位置するよう、可動接点２の移動及びラッチレバー１２の回動の双方に連動する部材（遮断ばね受け７）を付勢している。遮断ばね６の付勢力は、遮断ばねリンク９、メインレバー３を介して、可動接点２及びラッチレバー１２に伝達されている。このようにして、遮断ばね６は、可動接点２を所定の遮断位置に付勢すると共に、ラッチレバー１２を所定の遮断角位置に付勢する。
【００３３】
（開閉装置操作機構の保持装置の構成）
本実施形態の開閉装置操作機構１は、図３に示すように、可動接点２が上述した投入位置に位置するよう、遮断ばね６が圧縮荷重（付勢力）に抗して、ラッチレバー１２を所定の投入角位置に保持する装置（以下、単に「保持装置」と記す）１ａを有している。以下に、本実施形態の保持装置１ａと、その周辺構成について、図１及び図４を用いて説明する。図４は、第１の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す底面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
【００３４】
上述した遮断ばね６は、常時、所定の遮断位置に可動接点２を付勢すると共に、所定の遮断角位置にラッチレバー１２を付勢している。保持装置１ａは、所定の投入位置に可動接点２が位置するよう、遮断ばね６の付勢力に抗して、図１に示すように、所定の投入角位置にラッチレバー１２を保持する。
【００３５】
保持装置１ａは、ラッチレバー１２が投入角位置にあるときに、当該ラッチレバー１２と係合するラッチ３４と、ラッチレバー１２が投入角位置にあるときに、当該ラッチ３４と係合するトリガーレバー３１を有している。トリガーレバー３１は、ラッチレバー１２が投入角位置にあるときに、当該ラッチレバー１２とラッチ３４との間の係合が解かれるよう、当該ラッチ３４を駆動することが可能となっている。
【００３６】
なお、本実施形態において、ラッチ３４の回動の中心軸線（以下、ラッチ回動中心軸と記す）３４ａと、トリガーレバー３１の回動の中心軸線（以下、トリガーレバー回動中心軸と記す）３１ｂは、平行に延びている。すなわち、トリガーレバー３１は、ラッチ回動中心軸３４ａと平行に延びているトリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心に解放側に回動して、前記ラッチ３４を解放側に駆動する。
【００３７】
加えて、本実施形態の保持装置１ａは、ラッチ３４を回転可能に支持すると共に、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心にトリガーレバー３１と一体に回動する偏心部材３２と、トリガーレバー３１と係合することにより当該トリガーレバー３１の回動を制限するソレノイドレバー３６と、当該ソレノイドレバー３６が、トリガーレバー３１と係合する角位置から解放側に回動するよう当該ソレノイドレバー３６を励磁するコイル３９とを有している。以下に、これらの部材と、その周辺の構成について、詳細を説明する。
【００３８】
保持装置１ａは、ラッチレバー１２が投入角位置にあるときに当該ラッチレバー１２と係合するラッチ３４を有している。ラッチ３４は、ラッチレバー１２が上述した投入角位置及びその近傍にあるときにラッチローラピン１２ａを介してラッチレバー１２と係合する。
【００３９】
本実施形態のラッチ３４は、ラッチレバー１２が上述した投入角位置にあるときに上述したラッチローラピン１２ａと係合する面（以下、係合面と記す）３４ｃを有している。係合面３４ｃは、図１に示すようにラッチレバー１２が投入角位置にあるときにラッチローラピン１２ａと係合する。なお、係合面３４ｃの詳細な形状については、後述する。
【００４０】
ラッチ３４は、ラッチ回動中心軸３４ａを軸心とする環状をなしており、後述する偏心部材３２のうちラッチ支持部３２ｘを囲う部分（以下、環状部と記す）３４ｘを有している。
【００４１】
ラッチ３４は、環状部３４ｘから投入角位置にあるラッチローラピン１２ａに向けて、ラッチ回動中心軸３４ａの径方向外側に延びている。ラッチレバー１２が投入角位置にあるとき、ラッチ３４のうちラッチローラピン１２ａと対向する係合面３４ｃがラッチローラピン１２ａと係合する。
【００４２】
加えて、ラッチ３４は、係合面３４ｃより解放側（図７に矢印Ｅで示す）において係合面３４ｃに比べてラッチ回動中心軸３４ａの径方向外側に突出して延びている部分（以下、先端突出部と記す）３４ｄを有している。ラッチレバー１２が投入角位置にあるとき、先端突出部３４ｄは、ラッチローラピン１２ａと当接する。
【００４３】
なお、以下の説明において、ラッチレバー１２が所定の投入角位置にあって、ラッチローラピン１２ａと係合面３４ｃが係合し、且つ先端突出部３４ｄがラッチローラピン１２ａに当接するときのラッチ３４の位置を、単に「係合位置」と記す。また、図７に矢印Ｅで示すように、係合位置に対してラッチ３４の係合面３４ｃ及び先端突出部３４ｄがラッチローラピン１２ａから離間する向きを、以下に「解放側」と記す。この「解放側」とは反対の向きを、以下に「係合側」と記す。ラッチ３４は、偏心部材３２により回動可能に支持されている。
【００４４】
保持装置１ａには、図１に示すように、ラッチローラピン１２ａと係合するようラッチ３４を係合位置に付勢する「ねじりコイルばね」（以下、ラッチ復帰ばねと記す）３５が設けられている。本実施形態において、ラッチ復帰ばね３５は、ラッチ回動中心軸３４ａを中心として線材が巻回されて構成されており、当該線材のうち第１の端部が、ラッチベース３０に固定されているピン３０ｂと係合しており、第２の端部がラッチ３４と係合している。
【００４５】
ラッチ３４が、係合位置から解放側（図７及び図８に矢印Ｅで示す）に位置しているとき、ラッチ復帰ばね３５は、ラッチ回動中心軸３４ａ周りのねじりモーメントに抵抗するトルク（以下、付勢力と記す）を生じさせる。ラッチ復帰ばね３５は、当該付勢力によりラッチ３４を係合位置に戻す。
【００４６】
本実施形態のラッチ３４のうちラッチローラピン１２ａと係合する係合面３４ｃは、図１に示すラッチ回動中心軸３４ａ（又は図５ないし図８に示すラッチローラピン回転中心軸１２ｃ）と直交する断面において、ラッチ回動中心軸３４ａとラッチローラピン回転中心軸１２ｃとを結ぶ直線（矢印Ａ参照）と直交する平面状をなしている。すなわち、係合面３４ｃは、図１の矢印Ａに示す方向と直交する方向及びラッチ回動中心軸３４ａの軸方向に広がっており、ラッチローラピン１２ａと、ほぼ線接触している。
【００４７】
以上のように構成されたラッチ３４は、ラッチ復帰ばね３５の付勢力に抗して、ラッチ回動中心軸３４ａを中心に回動することにより、係合面３４ｃがラッチローラピン１２ａから外れる。これにより、ラッチレバー１２は、遮断ばね６の付勢力により、投入角位置から遮断側（図に矢印Ｄで示す）に回動する。投入角位置にあるラッチレバー１２と係合しているラッチ３４は、偏心部材３２を介してトリガーレバー３１と係合しており、当該トリガーレバー３１により駆動される。
【００４８】
トリガーレバー３１は、支持構造物であるフレーム５（図４参照）に対して回動可能に構成されており、ラッチ回動中心軸３４ａと平行に延びているトリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心に回動する。加えて、トリガーレバー３１は、トリガーローラピン３１ａを回転可能に支持している。
【００４９】
トリガーローラピン３１ａは、略円柱状をなしており、その軸心を中心としてトリガーレバー３１に対して回転可能に構成されている。すなわちトリガーローラピン３１ａの回転の中心軸線は、トリガーローラピン３１ａの軸心と一致しており、上述したトリガーレバー回動中心軸３１ｂと平行に延びている。トリガーレバー３１は、支持構造物であるフレーム５（図４参照）に対して回動すると、トリガーローラピン３１ａが、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として旋回する。
【００５０】
偏心部材３２は、図１及び図４に示すように、支持構造物であるラッチベース３０（図１参照）及びフレーム５（図４参照）に対して回動可能に構成されており、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心に回転する。偏心部材３２は、ラッチ３４を回転可能に支持する部分であるラッチ支持部３２ｘと、支持構造物により回転可能に支持される部分であるシャフト部３２ｅとを有している。
【００５１】
ラッチ支持部３２ｘは、ラッチ回動中心軸３４ａを軸心とする略円柱状をなしている。ラッチ支持部３２ｘと、ラッチ３４の環状部３４ｘとの間には、図示しないベアリングが設けられている。ラッチ支持部３２ｘは、ラッチ回動中心軸３４ａを中心にラッチ３４を回動可能に支持している。これにより、ラッチ３４は、ラッチ支持部３２ｘに対して相対的に回動することが可能となっており、且つラッチ回動中心軸３４ａを中心に回動することが可能となっている。
【００５２】
シャフト部３２ｅは、支持構造物であるフレーム５（図４参照）に対して回転可能に支持されている。図４に示すように、シャフト部３２ｅは、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを軸心とする円柱状をなしている。シャフト部３２ｅとラッチ支持部３２ｘは、一体に結合されている。シャフト部３２ｅのうち、ラッチ支持部３２ｘとフレーム５を挟んで反対側の端部には、トリガーレバー３１が結合されている。
【００５３】
このように構成された偏心部材３２は、トリガーレバー回動中心軸３１ｂすなわちシャフト部３２ｅを中心にトリガーレバー３１と一体に回動する。トリガーレバー３１が解放側に回動すると、偏心部材３２のうちラッチ支持部３２ｘ及びラッチ回動中心軸３４ａは、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心に旋回する。これにより、トリガーレバー３１は、係合位置にあるラッチ３４を解放側に駆動することが可能となっている。ラッチ３４が係合位置にあるとき、トリガーレバー３１の回動は、ソレノイドレバー３６により制限されている。
【００５４】
ソレノイドレバー３６は、支持構造物であるフレーム５に対して回動可能に構成されている。なお、ソレノイドレバー３６の回動の中心軸線を、以下に「ソレノイドレバー回動中心軸」と記して符号３６ｃを付す。ソレノイドレバー３６は、ソレノイドレバー回動中心軸３６ｃを軸心として略円柱状をなしているシャフト３６ｂにより、支持構造物に対して回動可能に支持されている。
【００５５】
本実施形態のソレノイドレバー３６は、上述したトリガーローラピン３１ａを介してトリガーレバー３１と係合する。ソレノイドレバー３６は、当該トリガーローラピン３１ａと係合する面（以下、単に「係合面」と記す）３６ａを有している。
【００５６】
本実施形態のソレノイドレバー３６のうち係合面３６ａは、ソレノイドレバー回動中心軸３６ｃと直交する断面において、ソレノイドレバー回動中心軸３６ｃとトリガーローラピン３１ａの軸心すなわちトリガーローラピン３１ａの回転の中心軸線を（最短距離で）結ぶ直線と直交する平面状をなしている。係合面３６ａは、トリガーローラピン３１ａとほぼ線接触している。
【００５７】
なお、以下の説明において、トリガーレバー３１がソレノイドレバー３６の係合面３６ａと係合するときのトリガーレバー３１及びソレノイドレバー３６の角位置を、それぞれ、以下の説明において「係合角位置」と記す（図１及び図３参照）。本実施形態において、トリガーレバー３１とソレノイドレバー３６は、係合角位置においてトリガーローラピン３１ａと係合面３６ａが係合する。ソレノイドレバー３６は、当該係合角位置において、トリガーレバー３１の回動を制限する。
【００５８】
また、係合角位置にあるトリガーレバー３１のトリガーローラピン３１ａがソレノイドレバー３６の係合面３６ａから離間するよう回動する向きを、以下に「解放側」と記す。当該「解放側」とは、逆向きを以下に「係合側」と記す。同様に、係合角位置にあるソレノイドレバー３６の係合面３６ａが、トリガーローラピン３１ａから離間する向きを、以下に「解放側」と記す。当該「解放側」とは逆向きを、以下に「係合側」と記す。
【００５９】
また、保持装置１ａは、トリガーレバー３１を係合角位置に付勢するばね（以下、トリガーレバー復帰ばねと記す）３３を有している。本実施形態において、トリガーレバー復帰ばね３３は、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として線材が巻回されて構成されており、当該線材のうち第１の端部が、フレーム５に固定されたピン５ｂと係合しており、第２の端部がトリガーレバー３１と係合している。
【００６０】
トリガーレバー３１が係合角位置から解放側（図に矢印Ｂで示す）に位置しているとき、トリガーレバー復帰ばね３３には、トリガーレバー回動中心軸３１ｂ周りのねじりモーメントに抵抗する付勢力が生じる。トリガーレバー復帰ばね３３は、当該付勢力によりトリガーレバー３１を係合位置に戻す。
【００６１】
また、保持装置１ａは、トリガーレバー３１が係合位置からさらに係合側に回動したときに当該トリガーレバー３１と当接するストッパーとしてストッパーピン５ｃが設けられている。ストッパーピン５ｃは、支持構造物であるフレーム５（図１参照）に固定されている。ストッパーピン５ｃは、トリガーレバー３１が係合角位置からさらに係合側に回動したときに、当該トリガーレバー３１と当接することにより、係合位置からのトリガーレバー３１の係合側への回動を制限する。
【００６２】
保持装置１ａは、ソレノイドレバー３６が係合角位置にあるときに当該トリガーレバー３１と当接するストッパーとしてストッパーピン５ｄを有している。ストッパーピン５ｄは、支持構造物であるフレーム５（図１参照）に固定されている。ストッパーピン５ｄは、ソレノイドレバー３６が係合角位置にあるときに、当該ソレノイドレバー３６と当接することにより、ソレノイドレバー３６の係合角位置より係合側への回動を制限する。
【００６３】
また、保持装置１ａは、ソレノイドレバー３６がストッパーピン５ｄに当接して係合角位置に位置するよう付勢するばね（以下、ソレノイドレバー復帰ばねと記す）３７を有している。本実施形態において、ソレノイドレバー復帰ばね３７は、引張コイルばねとして構成されており、第１の端がソレノイドレバー３６に係合しており、第２の端が、フレーム５（図１参照）等の支持構造物に係合している。
【００６４】
ソレノイドレバー３６が係合角位置から解放側に位置しているとき、ソレノイドレバー復帰ばね３７には、引張荷重が負荷されており、当該引張荷重に抵抗する力である付勢力を生じる。ソレノイドレバー復帰ばね３７は、当該付勢力によりソレノイドレバー３６を係合角位置に戻す。
【００６５】
本実施形態の保持装置１ａは、ソレノイドレバー３６が係合角位置から解放側に回動するよう当該ソレノイドレバーを励磁するコイル３９と、コイル３９により励磁されて当該コイル３９と共に磁気回路を構成する部材（以下、磁気回路構成部材と記す）３８を有している。
【００６６】
コイル３９は、略円筒状をなしており、磁気回路構成部材３８は、当該コイル３９の径方向内側を軸方向に延びている部分（以下、鉄心部と記す）３８ｃと、当該鉄心部３８ｃからソレノイドレバー３６に向けて延びている部分（以下、継鉄部と記す）３８ｅを有している。なお、磁気回路構成部材３８は、強磁性体等の比透磁率が比較的高い材料で構成されている。
【００６７】
当該コイル３９が通電されて、磁気回路構成部材３８及びソレノイドレバー３６が励磁されると、ソレノイドレバー３６には、係合角位置から解放側に回動させる電磁力が作用する。当該電磁力により、ソレノイドレバー３６は、ソレノイドレバー復帰ばね３７の付勢力に抗して係合角位置から解放側に回動し、磁気回路構成部材３８の継鉄部３８ｅに当接する。これにより、磁気回路構成部材３８は、ソレノイドレバー３６と共に磁気回路を構成する。
【００６８】
以上のように構成された保持装置１ａは、図１及び図３に示すように、ラッチレバー１２が投入角位置にあるとき、ラッチ３４は、上述した係合位置に位置しており、その係合面３４ｃ及び先端突出部３４ｄがラッチローラピン１２ａと当接する。このとき、ラッチローラピン１２ａは、図１に矢印Ａで示すように、係合面３４ｃをラッチ回動中心軸３４ａに向けて押している。
【００６９】
このようにラッチレバー１２が投入角位置に位置しているとき、保持装置１ａは、トリガーレバー回動中心軸３１ｂが、ラッチローラピン回転中心軸１２ｃとラッチ回動中心軸３４ａとを含む平面（図１の矢印Ａ参照）よりラッチレバー回動中心軸１２ｅ側に位置するよう構成されている。
【００７０】
このように構成された保持装置１ａにおいて、ラッチレバー１２が投入角位置にあるとき、ラッチ回動中心軸３４ａを軸心とする環状部３４ｘが、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として回転する偏心部材３２のラッチ支持部３２ｘを押している。これにより、偏心部材３２及びトリガーレバー３１には、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として解放側（図に矢印Ｃで示す）に移動させるモーメント力（トルク）が作用する。
【００７１】
このとき、トリガーレバー３１のトリガーローラピン３１ａは、ソレノイドレバー３６の係合面３６ａと係合しているため、トリガーレバー３１及び偏心部材３２の解放側への回動は、制限されている。なお、トリガーローラピン３１ａは、ソレノイドレバー３６の係合面３６ａをソレノイドレバー回動中心軸３６ｃに向けて押している。ソレノイドレバー３６は、ソレノイドレバー復帰ばね３７の付勢力により、ストッパーピン５ｄに当接するよう付勢されているため、解放側に回動することがない。これにより、トリガーローラピン３１ａがソレノイドレバー３６の係合面３６ａから外れて、トリガーレバー３１及び偏心部材３２が回動することがなく、保持装置１ａは、ラッチレバー１２を所定の投入角位置に保持することができる。
【００７２】
以上のように構成された開閉装置操作機構１において、図３に示す開閉装置の投入状態、すなわち保持装置１ａがラッチレバー１２を所定の投入角位置に保持しているとき、メインレバー３には、遮断ばね６の圧縮荷重により、可動接点２を投入位置から遮断位置に移動させる向きのモーメント力（付勢力）を受けている。このモーメント力は、主副連結リンク２０、サブレバー１１及びサブシャフト１０を介してラッチレバー１２に伝達されている。
【００７３】
遮断ばね６により、ラッチレバー１２には、これを遮断側（図３に矢印Ｄで示す）に回動させるモーメント力（付勢力）が作用している。ただし、投入状態においては、ラッチローラピン１２ａがラッチ３４と係合しており、且つラッチレバー１２が所定の投入角位置に保持されているため、ラッチレバー１２に連動する部材の遮断側への移動は制限されており、静止保持された状態となっている。
【００７４】
（遮断動作）
以上のように構成された開閉装置操作機構１及びその保持装置１ａが行う遮断動作について、図１〜図８を用いて時系列で説明する。図５ないし図８は、本実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置操作機構の遮断動作を説明する図である。
【００７５】
図５は、遮断動作の開始時においてトリガーローラピンがソレノイドレバーから外れた状態を示している。図６は、遮断動作の開始直後においてラッチがストッパーピンに接した状態を示している。図７は、遮断動作の途中においてストッパーピンと接しながらラッチが解放側に移動する状態を示している。図８は、遮断動作が終了した状態を示している。
【００７６】
なお、遮断動作は、投入角位置にあるラッチレバーが遮断側に回動すると共に投入位置にある可動接点が遮断側に移動することにより、投入状態にある開閉装置が遮断状態となるものであり、以下に詳細を説明する。
【００７７】
図１及び図３に示す投入状態において、図示しない制御装置からの遮断指令（外部指令）によりコイル３９が通電されると、当該コイル３９は、磁気回路構成部材３８を励磁して、ソレノイドレバー３６を係合角位置から解放側に回動させる電磁力を生じさせる。図５に矢印Ｃで示すように、ソレノイドレバー３６が解放側に回動することにより、係合面３６ａからトリガーローラピン３１ａが外れる。これにより、トリガーレバー３１及び偏心部材３２は、係合角位置から解放側（図に矢印Ｂで示す）に一体に回動する。
【００７８】
偏心部材３２が回動すると、ラッチ支持部３２ｘがトリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心に旋回して、ラッチ３４が解放側に駆動される。これにより、ラッチ３４は、係合面３４ｃとラッチローラピン１２ａが係合した状態を保ちながら解放側へ移動する。このとき、ラッチレバー１２には、遮断ばね６の圧縮荷重により、遮断側（図に矢印Ｄで示す）に向かうモーメント力が作用している。ラッチレバー１２は、投入角位置から遮断側への回動を開始する。
【００７９】
このとき、ラッチローラピン１２ａは、ラッチ３４の係合面３４ｃをラッチ回動中心軸３４ａに向けて（図に矢印Ａで示す）押しており、トリガーレバー回動中心軸３１ｂは矢印Ａよりラッチレバー回動中心軸１２ｅ側にずれている。このため、偏心部材３２およびトリガーレバー３１には、図に矢印Ｂで示す向きのモーメント力が与えられる。
【００８０】
トリガーレバー３１及び偏心部材３２が、解放側（矢印Ｂで示す）に回動すると、図６に示すように、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心としてラッチ回動中心軸３４ａ及びラッチ支持部３２ｘが解放側に旋回運動する。このとき、ラッチ３４は、ラッチ回動中心軸３４ａの旋回運動により解放側に移動する。この移動により、ラッチ３４の当接用突出部３４ｂがストッパーピン３０ｃに当接する。
【００８１】
当接用突出部３４ｂがストッパーピン３０ｃに当接すると、図７に示すように、ラッチ３４は、上述した旋回運動を行いながら、偏心部材３２のラッチ支持部３２ｘに対してラッチ回動中心軸３４ａを中心として解放側（図に矢印Ｅで示す）に相対的に回動する。この動作により、ラッチ３４の係合面３４ｃが、ラッチローラピン１２ａから外れる。
【００８２】
このように、ラッチ３４は、遮断動作において、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸３４ａを中心に解放側に回動する。なお、このラッチ３４の移動と同時に、偏心部材３２及びトリガーレバー３１も解放側に回動している。これら動作により、ラッチ３４がラッチレバー１２から外れる。この状態から、ラッチレバー１２は、ラッチ３４を押しのけながら図８に示すように遮断側に回動する。
【００８３】
その後、ラッチレバー１２が、図２に示すように所定の遮断角位置に回動すると共に可動接点２が所定の遮断位置に移動して、遮断動作が終了する。一方、ラッチ３４は、ラッチ復帰ばね３５により付勢されて係合側に移動し、係合位置とほぼ同じ位置まで戻る。
【００８４】
（投入動作）
次に、開閉装置操作機構１の投入動作について図１、図２、図３、図９及び図１０を用いて説明する。図９及び図１０は、本実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置操作機構の投入動作を説明する図である。なお、図９は、投入動作の開始直後において投入カムに従動してカムレバー及びラッチレバーが回動している状態を示している。図１０は、投入動作の途中においてラッチレバーがラッチと係合開始する状態を示している。図２に示す開閉装置の遮断状態から、図１及び図３に示す開閉装置の投入状態に至るまでの投入動作について説明する。
【００８５】
図２は、遮断状態を示しており、投入装置１ｅにおいて、投入ばね２１にエネルギが蓄えられた状態を示している。投入装置１ｅのうち、投入用電磁ソレノイド２８は、図示しない制御装置から投入指令（外部指令）を示す信号を受けて励磁されて、図に矢印Ｋで示すようにプランジャ２８ａを移動させることにより、復帰ばね２７の付勢力に抗して投入用係止レバー２６を回動させる。
【００８６】
これにより、投入用係止レバー２６の半円柱部２６ａから爪２３ｂが外れて、投入レバー２３は、係合位置から、投入ばね２１が伸長しようとする力（付勢力）により、図に矢印Ｌで示す方向に回動する。投入ばね２１は、図に矢印Ｍで示すように伸長するに従って圧縮荷重が減少する、すなわち放勢される。投入ばね２１が伸長するに従って、投入シャフト４及び投入カム２５が、投入シャフト回転中心軸４ａを中心として図に矢印Ｎで示す方向に回転する。
【００８７】
このとき、図９に示すように、投入カム２５とカムローラ１３ａが係合しており、カムレバー１３と、これに連動する部材、すなわちサブシャフト１０、ラッチレバー１２が投入側に駆動される。図９に矢印Ｏで示すようにカムレバー１３が回動すると共に、ラッチレバー１２が矢印Ｓで示すように投入側に回動する。
【００８８】
加えて、投入カム２５の回転により、サブシャフト１０に連動する部材、すなわちサブレバー１１、主副連結リンク２０、メインレバー３、リンク機構２ａ、及び可動接点２も投入側に駆動される。メインレバー３の回動に応じて遮断ばね６は、圧縮されて蓄勢される。これと共に、可動接点２は、遮断ばね６の付勢力に抗して、投入位置に向けて投入側に駆動される。
【００８９】
そして、図１０に示すように、ラッチレバー１２のラッチローラピン１２ａが、ラッチ３４に当接して、ラッチ３４をラッチ復帰ばね３５の付勢力に抗して図に矢印Ｔで示すように解放側に駆動する。ラッチレバー１２は、上述した投入角位置（図１参照）から僅かに投入側に回動し、ラッチ３４は、上述した係合位置よりも僅かに解放側に移動する。
【００９０】
そして、投入カム２５が、図２に示す遮断状態から１８０度以上回転すると、投入カム２５とカムローラ１３ａが係合しなくなる。すると、ラッチレバー１２が遮断ばね６の付勢力により投入角位置に戻ると共に、ラッチ３４は、ラッチ復帰ばね３５の付勢力により係合位置に戻る。これにより、ラッチ３４の係合面３４ｃがラッチローラピン１２ａと再び係合する（図１及び図３参照）。
【００９１】
このとき、ラッチローラピン１２ａがラッチ３４の係合面３４ｃを、図１に矢印Ａで示すようにラッチ回動中心軸３４ａに向けて押しているので、偏心部材３２及びトリガーレバー３１には、トリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心として解放側（図に矢印Ｃで示す）に回転させるモーメント力が作用している。しかし、トリガーレバー３１のトリガーローラピン３１ａが、ソレノイドレバー３６の係合面３６ａと係合しているため、トリガーレバー３１及び偏心部材３２の解放側への回動が制限されている。このように、ラッチレバー１２を所定の投入角位置に再び保持されることにより、ラッチレバー１２と連動する部材、及びラッチレバー１２と係合しているラッチ３４に連動する部材も、その動作を止めて投入動作が完了する。
【００９２】
なお、図１及び図３には、投入動作が完了した状態から、投入ばね２１を蓄勢するために、投入シャフト４及び投入カム２５を、投入動作と同じ向きに所定の投入動作準備位置まで回転させた状態、すなわち投入ばね２１を蓄勢状態する蓄勢動作が行われた状態が示されている。投入カム２５及び投入シャフト４と、これに連動する部材は、投入動作において図２に矢印Ｎで示す向きに１８０度以上回転し、さらに投入ばね２１の蓄勢動作において投入動作と同じ向きに所定の投入動作準備位置まで回転する。
【００９３】
（まとめ）
以上に説明したように本実施形態の開閉装置操作機構１は、図２及び図３に示すように、可動接点２の移動に連動して回動するラッチレバー１２と、開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に可動接点２が位置するようラッチレバー１２を付勢する遮断ばね６と、開閉装置が投入状態となる所定の投入位置に可動接点が位置するよう、遮断ばね６の付勢力に抗してラッチレバー１２を所定の投入角位置に保持する保持装置１ａとを備えている。
【００９４】
本実施形態の保持装置１ａは、図１に示すように、ラッチレバー１２が投入角位置にあるときに当該ラッチレバー１２と係合するラッチ３４と、ラッチ３４の回動の中心軸線であるラッチ回動中心軸３４ａと平行に延びているトリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心に回動可能に構成されており、ラッチレバー１２が投入角位置にあるときラッチ３４と係合するトリガーレバー３１とを有している。
【００９５】
さらに、保持装置１ａは、トリガーレバー３１と所定の係合角位置において係合することにより当該トリガーレバー３１及び偏心部材３２の回動を制限するソレノイドレバー３６と、当該ソレノイドレバー３６が係合角位置から解放側に回動させる電磁力が生じるよう、当該ソレノイドレバー３６及び磁気回路構成部材３８を励磁するコイル３９とを有している。
【００９６】
ラッチレバー１２が投入角位置から遮断側に回動する遮断動作において、ソレノイドレバー３６が、コイル３９により発生した電磁力により係合角位置から解放側に回動すると、トリガーレバー３１が、当該ソレノイドレバー３６から外れて解放側に回動する。これにより、ラッチ３４が、前記ラッチ回動中心軸を中心に解放側に回動してラッチレバー１２から外れて、当該ラッチレバー１２が、遮断ばね６の付勢力により投入角位置から遮断側に回動するものとした。本実施形態においては、遮断動作の際、遮断指令によりコイル３９が通電されてから、トリガーレバー３１が回動を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【００９７】
また、本実施形態の保持装置１ａは、ラッチ３４を回転可能に支持するラッチ支持部３２ｘを有し、ラッチ回動中心軸３４ａと平行に延びているトリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心にトリガーレバー３１と一体に回動する偏心部材３２を、さらに有する。ラッチ３４は、当該ラッチ支持部３２ｘがトリガーレバー回動中心軸３１ｂを中心に旋回することにより、ラッチレバー１２と係合する係合位置から解放側に駆動されるものとした。ラッチ３４は、ラッチ支持部３２ｘにより回転可能に支持されているので、遮断動作の際に、高速で移動する部品を、当該ラッチ３４のみとすることができ、当該部品の質量を比較的小さなものとすることができる。
【００９８】
また、保持装置１ａは、コイル３９の径方向内側を軸方向に延びている鉄心部３８ｃと、当該鉄心部３８ｃからソレノイドレバー３６に向けて延びている継鉄部３８ｅとを含み、当該コイル３９により当該鉄心部３８ｃ及び当該継鉄部３８ｅが励磁されて、前記ソレノイドレバー３６が解放側に回動することにより、当該ソレノイドレバー３６と共に磁気回路を構成する磁気回路構成部材３８を、さらに有するものとした。コイル３９により磁気回路構成部材３８が励磁されることにより、磁化した磁気回路構成部材３８がソレノイドレバー３６を引き付けて係合角位置から解放側に回動させることができる。
【００９９】
また、保持装置１ａは、ソレノイドレバー３６と当接することにより、当該ソレノイドレバー３６の係合側への回動を制限するストッパーピン（ストッパー）５ｄと、ソレノイドレバー３６が当該ストッパーピン５ｄに当接するよう当該ソレノイドレバー３６を係合側に付勢するソレノイドレバー復帰ばね３７とを有し、ソレノイドレバー３６は、係合角位置においてストッパーピン５ｄに当接し、トリガーレバー３１と係合するものとした。コイル３９による電磁力が生じていないときに、ソレノイドレバー３６を所定の係合角位置に正確に位置させて、トリガーレバー３１と係合させることができる。
【０１００】
なお、本実施形態において、ラッチ復帰ばね３５の端部と係合するピン３０ｂ及びラッチ３４の当接用突出部３４ｂと当接するストッパーピン３０ｃは、ラッチベース３０に設けられているものとしたが、これらは、開閉装置操作機構１を構成する可動部品を支持する支持構造物に設けられれば良い。例えば、ピン３０ｂ及びストッパーピン３０ｃは、フレーム５に直接固定されているものとしても良い。また、本実施形態においては、トリガーレバー復帰ばね３３の端部と係合するピン５ｂと、ラッチ復帰ばね３５の端部と係合するピン３０ｂは、別の部材であるものとしたが、これらピン５ｂ，３０ｂは、共通の部材で構成することも好適である。
【０１０１】
〔第２の実施形態〕
第２の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置について図１１〜図１４を用いて説明する。図１１は、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置を構成するソレノイドレバーと磁気回路構成部材を示す斜視図である。図１２は、図１１の二点鎖線ＸIIで囲う領域の部分拡大図である。図１３は、図１１の二点鎖線ＸIIIで囲う領域の部分拡大図である。図１４は、本実施形態の変形例のソレノイドレバーのうち係合面を有する係合部に施された表面硬化処理の例を説明する部品図であり、（ａ）は、係合部の全面に表面硬化処理が施された態様を示し、（ｂ）は、係合部のうち係合面を含む部分に表面硬化処理が施された態様を示している。なお、第１の実施形態と略共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０２】
図１１及び図１２に示すように、ソレノイドレバー３６は、板状をなしている金属製の部材が、ソレノイドレバー回動中心軸３６ｃの軸方向（以下、単に軸方向と記す）に複数積層されて構成されている。本実施形態においては、トリガーローラピン３１ａと係合する係合面３６ａを有する部分（以下、係合部と記す）５１と、軸方向において当該係合部５１より薄い板状をなしており、当該係合部５１と共に軸方向に積層されている板状の部材（以下、単に「薄板」と記す）５０とを有している。薄板５０は、軸方向において係合部５１の両側に、それぞれ複数設けられている。
【０１０３】
本実施形態において、係合部５１及び複数の薄板５０は、比透磁率が１を超える強磁性体で構成されている。特に、薄板５０は、鉄損値、磁束密度、透磁率等の磁気特性が比較的優れた金属材料で構成されており、本実施形態においては、いわゆる電磁鋼板で構成されている。
【０１０４】
一方、係合部５１は、係合面３６ａを含む表面が、内部に比べて硬くなるよう構成されている。具体的には、係合部５１のうち少なくとも係合面３６ａには、表面硬化処理が施されている。表面硬化処理には、高周波誘導加熱等による高周波焼入れ（induction hardening）を用いることができる。また、炭化水素又は炭素の同素体からなる硬質膜、いわゆるダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ：diamond-like carbon）を表面に形成することも好適である。
【０１０５】
このような表面硬化処理は、例えば、図１４（ａ）に斜線で示すように、係合部５１の全表面に表面硬化処理を施すことができる。また、図１４（ｂ）に斜線で示すように、係合部５１の全表面のうち、係合面３６ａを含む部分に表面硬化処理を施すものとしても良い。このように表面硬化処理を施すことにより、係合部５１のうち少なくとも係合面３６ａは、内部に比べて硬くなる。これにより、トリガーレバー３１のトリガーローラピン３１ａとの当接や係合により、ソレノイドレバー３６の係合面３６ａが変形することを抑制することができる。
【０１０６】
一方、ソレノイドレバー３６と共に磁気回路を構成する磁気回路構成部材３８は、図１１及び図１３に示すように、複数の薄板５０Ｂが軸方向に積層されて構成されている。本実施形態において、薄板５０Ｂは、上述した薄板５０と同様に、比較的磁気特性に優れた金属材料で構成されている。
【０１０７】
このように薄板５０，５０Ｂが積層されて構成されたソレノイドレバー３６及び磁気回路構成部材３８は、板厚が厚い金属材料が積層されて構成された場合に比べて、渦電流の発生を抑制することができ、鉄損が低くなる。これにより、ソレノイドレバー３６に作用する電磁力を増大させることができ、高い応答性でソレノイドレバー３６を回動させることができる。
【０１０８】
〔第３の実施形態〕
第３の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置について、図１、図１５〜図１７を用いて説明する。図１５は、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置を構成するソレノイドレバーの周辺構成を示す図である。図１６は、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置を構成する偏心ストッパーピンの構成を示す斜視図である。図１７は、本実施形態の開閉装置操作機構のフレームに偏心ストッパーピンが取り付けられた態様を示す部分断面図である。なお、第１の実施形態と略共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０９】
図１５に示すように、当該ソレノイドレバー３６の係合側への回動を制限するストッパーとして、本実施形態においては、第１実施形態のストッパーピン５ｄ（図１参照）の代わりに、偏心ストッパーピン５２が設けられている。
【０１１０】
図１６に示すように、偏心ストッパーピン５２は、第１の端部が、ソレノイドレバー３６と当接する部分（以下、当接部と記す）５２ａとして構成されている。偏心ストッパーピン５２の第２の端部は、支持構造物であるフレーム５（図１７参照）に形成された貫通孔に挿通されて、当該フレーム５に結合される部分（以下、結合部と記す）５２ｃとして構成されている。
【０１１１】
偏心ストッパーピン５２は、当接部５２ａと結合部５２ｃが、それぞれ略円柱状をなしている。偏心ストッパーピン５２において、当接部５２ａの軸心５２ｂと、結合部５２ｃの軸心５２ｄは、所定の距離をあけて平行に延びている。なお、軸心５２ｂ及び軸心５２ｄが延びている方向を、以下の説明において「軸方向」と記し、軸方向に直交する方向を径方向と記す。
【０１１２】
本実施形態の偏心ストッパーピン５２において、当接部５２ａと結合部５２ｃとの間には、当接部５２ａ及び結合部５２ｃに比べて径方向外側に突出する部分（以下、中央突出部と記す）５２ｅが設けられている。当接部５２ａと中央突出部５２ｅと結合部５２ｃは、一体に結合されている。
【０１１３】
当接部５２ａの外周面は、滑らかな表面として構成されている。一方、結合部５２ｃの外周面には、雄ねじが形成されている。図１７に示すように、偏心ストッパーピン（ストッパー）５２は、結合部５２ｃをフレーム５の貫通孔に挿通して、当該雄ねじと螺合するナット５３を締め付けることにより、フレーム５に結合される。
【０１１４】
以上のように構成された偏心ストッパーピン５２は、支持構造物であるフレーム５に結合する際に、結合部５２ｃの軸心５２ｄを中心とする当接部５２ａの角位置を調整することにより、ソレノイドレバー３６が、トリガーローラピン３１ａと係合する係合角位置を、例えば、図１５（ａ）に示す角位置から図１５（ｂ）に示す角位置に変化させることができる。
【０１１５】
このようにソレノイドレバー３６の係合角位置を変化させることにより、ソレノイドレバー３６の係合面３６ａからトリガーローラピン３１ａが外れてトリガーレバー３１が解放側に回動するタイミングを変更することができる。これにより、コイル３９（図１参照）の通電からトリガーレバー３１の解放側への回動に要する時間を調整することが可能となる。
【０１１６】
なお、本実施形態においては、結合部５２ｃの外周面には、雄ねじが形成されており、当該雄ねじと螺合するナット５３を締め付けることにより、偏心ストッパーピン５２がフレーム５に結合されるものとしたが、偏心ストッパーピン５２を支持構造物に結合する態様は、これに限定されるものではない。結合部５２ｃを支持構造物に結合する際に、当該結合部５２ｃの軸心５２ｄを中心とする当接部５２ａの角位置を調整可能であれば、様々な結合手法を用いることができる。
【０１１７】
〔第４の実施形態〕
第４の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置について、図１、図１８〜図２０を用いて説明する。図１８は、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。図１９は、図１８に示す保持装置のうちトリガーローラピンの周辺構成を示す拡大正面図である。図２０は、図１８に示す保持装置のうちラッチローラピンの周辺構成を示す拡大正面図である。なお、第１の実施形態と略共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１８】
図１８に示すように、本実施形態の保持装置１ｇにおいて、トリガーローラピン３１ａは、ソレノイドレバー回動中心軸３６ｃと平行に軸心が延びる略円柱状をなしている。トリガーレバー３１は、当該トリガーローラピン３１ａを回転可能に支持しており、当該トリガーローラピン３１ａを介して、本実施形態のソレノイドレバー３６Ｇと係合するよう構成されている。
【０１１９】
本実施形態のソレノイドレバー３６Ｇのうち当該トリガーローラピン３１ａと係合する係合面３６ｇは、図１９に示すように、トリガーローラピン３１ａ側に凸となるよう湾曲しており、いわゆる凸状の円筒面（円弧面）として構成されている。具体的には、係合面３６ｇは、ソレノイドレバー回動中心軸３６ｃと直交する断面において、当該ソレノイドレバー回動中心軸３６ｃとトリガーローラピン３１ａの軸心３１ｇとを最短距離で結ぶ直線（図１８及び図１９に二点鎖線４０で示す）上であって、当該係合面３６ｇとトリガーローラピン３１ａの接点よりソレノイドレバー回動中心軸３６ｃ側に中心を有する円弧状をなしている。これにより、ソレノイドレバー３６Ｇの係合面３６ｇは、トリガーローラピン３１ａとほぼ線接触している。
【０１２０】
これにより、本実施形態の保持装置１ｇにおいては、ソレノイドレバー３６Ｇの係合面３６ｇが、トリガーローラピン３１ａから外れる際に必要な力をより小さくすることができ、コイル３９（図１参照）の通電から、係合角位置にあるトリガーレバー３１が回動を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【０１２１】
また、図１８に示すように、本実施形態の保持装置１ｇにおいて、ラッチローラピン１２ａは、ラッチ回動中心軸３４ａと平行に軸心が延びる略円柱状をなしている。ラッチレバー１２は、当該ラッチローラピン１２ａを回転可能に支持しており、ラッチローラピン１２ａを介して、本実施形態のラッチ３４Ｇと係合するよう構成されている。
【０１２２】
本実施形態のラッチ３４Ｇのうち当該ラッチローラピン１２ａと係合する係合面３４ｇは、図２０に示すように、ラッチローラピン１２ａ側に凸となるよう湾曲しており、いわゆる凸状の円筒面（円弧面）として構成されている。具体的には、係合面３４ｇは、ラッチ回動中心軸３４ａと直交する断面において、当該ラッチ回動中心軸３４ａとラッチローラピン回転中心軸１２ｃとを（最短距離で）結ぶ直線（図１８及び図２０に二点鎖線４１で示す）上であって、当該係合面３４ｇと当該ラッチローラピン１２ａの接点より当該ラッチ回動中心軸３４ａ側に中心を有する円弧状をなしている。これにより、ラッチ３４Ｇの係合面３４ｇは、ラッチローラピン１２ａとほぼ線接触している。
【０１２３】
これにより、本実施形態の保持装置１ｇにおいては、ラッチ３４Ｇの係合面３４ｇが、ラッチローラピン１２ａから外れる際に必要な力をより小さくすることができ、コイル３９（図１参照）の通電から投入角位置にあるトリガーレバー３１が回動を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【０１２４】
なお、本実施形態の保持装置１ｇにおいては、トリガーローラピン３１ａと係合するソレノイドレバー３６Ｇの係合面３６ｇと、ラッチローラピン１２ａと係合するラッチ３４Ｇの係合面３４ｇとの双方が、ローラピン側に凸となるよう湾曲しているものとしたが、本発明に係るソレノイドレバーの係合面、及びラッチの係合面は、この態様に限定されるものではない。ソレノイドレバーの係合面、及びラッチの係合面のうち一方は、上述した第１の実施形態の保持装置１ａのように、平面状をなしているものとしても良い。
【０１２５】
〔第５の実施形態〕
第５の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置について、図１０、図２１〜図２３を用いて説明する。図２１は、第５の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。図２２は、第５の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、投入動作の完了直前の状態を示している。
【０１２６】
図２３は、第５の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、投入動作の完了直前の状態を示しており、図２２に示す状態の直後の状態を示している。なお、第１の実施形態と略共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２７】
図２１に示すように、本実施形態の保持装置１ｈにおいて、ラッチ３４Ｈには、ラッチピン３４ｈが一体に設けられている。ラッチピン３４ｈは、ラッチ回動中心軸３４ａと平行に軸心が延びる略円柱状をなしている。本実施形態において、ラッチピン３４ｈは、ラッチ３４Ｈのうちラッチローラピン１２ａと係合する係合面３４ｃと、ラッチ回動中心軸３４ａとの間に配置されている。
【０１２８】
保持装置１ｈは、ラッチピン３４ｈの外径より大きい内径を有する環状の部材（以下、単に「リング」と記す）４２を有している。リング４２は、ラッチピン３４ｈの径方向外側を囲うように配置されている。リング４２は、その慣性力により、ラッチ３４Ｈの移動に応じてラッチピン３４ｈを中心に径方向に相対移動することが可能となっている。リング４２は、ラッチピン３４ｈを中心に径方向に相対移動すると、その内側が、ラッチピン３４ｈに衝突する。
【０１２９】
このような保持装置は、図１０に示すように、投入動作において、ラッチレバー１２のラッチローラピン１２ａが、ラッチ復帰ばね３５の付勢力に抗してラッチ３４を解放側に駆動すると、ラッチレバー１２は、上述した投入角位置（図１参照）から僅かに投入側に回動し、ラッチ３４は、上述した係合位置よりも僅かに解放側に移動する。その後、ラッチレバー１２が投入角位置に戻ると共に、ラッチ３４は、ラッチ復帰ばね３５の付勢力により係合位置に戻る（図２２及び図２３参照）。
【０１３０】
このように、投入動作においてラッチ３４が係合位置に位置する際に、ラッチ３４の先端突出部３４ｄは、ラッチローラピン１２ａと衝突し、跳ね返るため、ラッチ３４は、係合位置で停止せずに、解放側に回動して、係合面３４ｃとラッチローラピン１２ａが係合せずに、ラッチレバー１２を所定の投入角位置に保持できない虞がある。
【０１３１】
本実施形態の保持装置１ｈにおいては、ラッチ３４Ｈの先端突出部３４ｄと、ラッチローラピン１２ａが衝突して、ラッチ３４Ｈが係合位置から解放側に移動しようとすると、リング４２は、その慣性力により、図２２及び図２３に矢印Ｕで示すように、ラッチ３４Ｈの移動方向とは逆向きである係合側にラッチピン３４ｈに対して相対移動する。その直後、図２３に示すように、リング４２の内側が、当該ラッチピン３４ｈに衝突する。これにより、ラッチ３４Ｈには、リング４２からの係合側への力が作用して、投入動作の際にラッチ３４Ｈが係合位置から解放側に移動することを抑制することができる。
【０１３２】
なお、本実施形態のリング４２には、高硬度の金属や、弾性変形可能な高分子材料であるエラストマーや、これらの複合体を用いることができる。また、リング４２は、別個にラッチピン３４ｈに対して別個に相対移動可能な複数のリングであるものとすることもできる。この場合、複数のリングには、内径及び外径のうち少なくとも一方が異なるものや、質量が高いに異なるものを用いることが好適である。このように構成することで、リングがラッチピン３４ｈに衝突するタイミングを僅かに異ならせることができる。
【０１３３】
また、本実施形態において、リング４２と衝突するラッチピン３４ｈは、ラッチ３４Ｈの係合面３４ｃと、ラッチ回動中心軸３４ａとの間に配置されているものとしたが、ラッチピン３４ｈ及びリング４２が配置される位置は、この態様に限定されるものではない。リング４２と衝突するラッチピン３４ｈは、ラッチ３４Ｈと一体に設けられていれば良く、ラッチ３４Ｈのうち任意の位置に配置することができる。
【０１３４】
〔第６の実施形態〕
第６の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置について、図２４を用いて説明する。図２４は、第６の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。なお、第１の実施形態と略共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３５】
図２４に示すように、本実施形態の保持装置１ｊにおいて、ラッチ３４Ｊは、第１の実施形態と同様に、係合面３４ｃよりラッチ３４Ｊの回動の解放側において、係合面３４ｃに比べてラッチ回動中心軸３４ａの径方向外側に突出して延びている先端突出部３４ｄを有している。このようにラッチレバー１２が投入角位置にあるときに、先端突出部３４ｄのうちラッチローラピン１２ａと当接する面は、弾性変形可能な高分子材料、いわゆるエラストマー４３で構成されている。
【０１３６】
本実施形態の保持装置１ｊにおいて、先端突出部３４ｄのうちラッチローラピン１２ａと当接する面がエラストマー４３で構成されているため、投入動作においてラッチ３４Ｊが係合位置に位置する際に、ラッチ３４Ｊの先端突出部３４ｄが、ラッチローラピン１２ａと衝突したときに、当該衝突により生じるラッチ３４Ｊの跳ね返りを抑制することができる。これにより、ラッチ３４Ｊが、投入動作の際に、係合位置から解放側に移動することを抑制することができる。
【０１３７】
〔他の実施形態〕
以上に説明した実施形態の他に、開閉装置操作機構及び開閉装置操作機構の保持装置には、種々の変更が可能である。上述した各実施形態においては、遮断ばね６および投入ばね２１には、圧縮コイルばねを用いるものとしたが、遮断ばね及び投入ばねには、例えば、ねじりコイルばねや引張コイルばねや、渦巻きばね、板ばね、空気ばね等、様々なばね要素を用いることができる。同様に、ラッチ復帰ばね３５、トリガーレバー復帰ばね３３及びソレノイドレバー復帰ばね３７にも、ねじりコイルばねに代えて、様々なばね要素を用いることができる。
【０１３８】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明と均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３９】
１  開閉装置操作機構
１ａ，１ｇ，１ｈ，１ｊ  保持装置
１ｅ  投入装置
２  可動接点
２ａ  リンク機構
３  メインレバー
３ａ，３ｂ  ピン
４  投入シャフト
４ａ  投入シャフト回転中心軸
５  フレーム（支持構造物）
５ａ  取付面
５ｂ  ピン
５ｃ  ストッパーピン（ストッパー）
５ｄ  ストッパーピン（ストッパー）
６  遮断ばね
７  遮断ばね受け
８  ダンパー
８ａ  ピストン
９  遮断ばねリンク
１０  サブシャフト
１１  サブレバー
１１ａ  ピン
１２  ラッチレバー
１２ａ  ラッチローラピン
１２ｃ  ラッチローラピン回転中心軸
１２ｅ  ラッチレバー回動中心軸（サブシャフトの軸心）
１３  カムレバー
１３ａ  カムローラ
２０  主副連結リンク
２１  投入ばね
２３  投入レバー
２３ｂ  爪
２５  投入カム
２６  投入用係止レバー
２６ａ  半円柱部
２７  復帰ばね
２８  投入用電磁ソレノイド
２８ａ  プランジャ
３０  ラッチベース（支持構造物）
３０ｂ  ピン
３０ｃ  ストッパーピン（ストッパー）
３１  トリガーレバー
３１ａ  トリガーローラピン
３１ｂ  トリガーレバー回動中心軸
３２  偏心部材
３２ｅ  シャフト部
３２ｘ  ラッチ支持部
３３  トリガーレバー復帰ばね
３４，３４Ｇ，３４Ｈ，３４Ｊ  ラッチ
３４ａ  ラッチ回動中心軸
３４ｂ  当接用突出部
３４ｃ  係合面
３４ｄ  先端突出部
３４ｇ  係合面
３４ｈ  ラッチピン
３４ｘ  環状部
３５  ラッチ復帰ばね
３６，３６Ｇ  ソレノイドレバー
３６ａ  係合面
３６ｂ  シャフト
３６ｃ  ソレノイドレバー回動中心軸
３６ｇ  係合面
３７  ソレノイドレバー復帰ばね
３８  磁気回路構成部材
３８ｃ  鉄心部
３８ｅ  継鉄部
３９  コイル
４０，４１  直線
４２  リング
４３  エラストマー
５０，５０Ｂ  薄板
５１  係合部
５２  偏心ストッパーピン
５２ａ  当接部
５２ｂ  軸心
５２ｃ  結合部
５２ｄ  軸心
５２ｅ  中央突出部
５３  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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