(57)【要約】【課題】本発明は、物体或いは歩行者が車両の後輪に巻き込まれるのを防止する車両、該車両の安全保護機構及びその保護方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の車両の安全保護機構は、ケース、止め板、第一エアバッグ、第二エアバッグ及び駆動部材を備え、ケースは、車両に設置され、収容溝が設けられており、駆動部材は、ケースに接続され、ケースを水平状態から直立状態に変換し、ケースが直立状態に変換されると、第一エアバッグに空気が注入され始め、収容溝から出て、且つ後輪の前方で開かれて、物体或いは歩行者を後輪から押し出し、また、第二エアバッグに空気が注入され始め、止め板を推進して、該止め板の一部は収容溝から突出し、収容溝から突出された止め板は、後輪の前方に位置して、後輪と物体或いは歩行者とを隔離し、開かれた第二エアバッグは、止め板における後輪と離れている一側に位置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体或いは歩行者が車両の後輪に巻き込まれるのを防止し、且つ保護部材を備える車両の安全保護機構において、
前記保護部材は、ケース、止め板、第一エアバッグ及び第二エアバッグを備え、前記ケースは、回転可能に前記車両に設置され、且つ前記後輪に近接し、収容溝が設けられており、前記第二エアバッグ、前記止め板及び前記第一エアバッグの順に前記収容溝内に収容されており、
前記車両の安全保護機構は、前記車両に設置された駆動部材を備え、前記駆動部材は、前記ケースに接続され、且つ前記ケースを駆動して回転させて、前記ケースを水平状態から直立状態に変換し、前記ケースが直立状態に変換されると、前記第一エアバッグに空気が注入され始め、前記第一エアバッグは前記収容溝から出て、且つ前記物体或いは歩行者を前記後輪から押し出すように前記後輪の前方で開かれ、また、前記第二エアバッグに空気を注入し始め、前記止め板１２を推進し、前記止め板の一部は、前記収容溝から突出し、前記収容溝から突出した前記止め板は、前記後輪と前記物体或いは歩行者とを隔離するように前記後輪の前方に位置し、開かれた前記第二エアバッグは、前記止め板における前記後輪と離れている一側に位置することを特徴とする車両の安全保護機構。
【請求項２】
前記車両の安全保護機構は、接続部材を備え、前記接続部材は、前記駆動部材と前記ケースとを接続することを特徴とする請求項１に記載の車両の安全保護機構。
【請求項３】
前記車両の安全保護機構は、弾性部材を備え、前記弾性部材の一端は、前記ケースにおける前記接続部材から離れている一側に接続され、他端は、前記車両に接続されることを特徴とする請求項２に記載の車両の安全保護機構。
【請求項４】
前記車両の安全保護機構は、第一ロープ及び第二ロープを備え、前記第一ロープの一端は、前記第一エアバッグに接続され、前記第一ロープの他端は、前記車両に接続され、前記第二ロープの一端は、前記第二エアバッグに接続されて、前記第二ロープの他端は、前記車両に接続されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の安全保護機構。
【請求項５】
後輪及び横梁を備える車両において、
前記車両は、車両の安全保護機構を備え、
前記車両の安全保護機構は、ケース、止め板、第一エアバッグ、第二エアバッグ及び駆動部材を備え、前記ケースは、回転可能に前記車両に設置され、且つ前記後輪に近接し、収容溝が設けられており、前記第二エアバッグ、前記止め板及び前記第一エアバッグは、この順に前記収容溝内に収容されており、
前記車両の安全保護機構は、前記駆動部材は、前記ケースに接続され、且つ前記ケースを駆動して回転させて、前記ケースを水平状態から直立状態に変換し、前記ケースが直立状態に変換された際、前記第一エアバッグには空気が注入され始め、前記第一エアバッグは前記収容溝から出て、且つ物体或いは歩行者を前記後輪から押し出すように前記後輪の前方で開かれ、また、前記第二エアバッグに空気が注入され始め、前記止め板を推進して、前記止め板１２の一部は前記収容溝から突出して、前記収容溝から突出した前記止め板は、前記後輪と前記物体或いは歩行者とを隔離するように前記後輪の前方に位置し、開かれた前記第二エアバッグは、前記止め板における前記後輪から離れている一側に位置することを特徴とする車両。
【請求項６】
前記車両内には、検出制御システムが設置されており、前記検出制御システムは、前記車両の安全保護機構の作動を制御することを特徴とする請求項５に記載の車両。
【請求項７】
前記車両は、喚起装置を備え、前記喚起装置は、前記物体或いは歩行者に対して前記車両から離れるよう喚起することを特徴とする請求項５に記載の車両。
【請求項８】
車両の安全保護方法において、
車両周囲の予め設定された区域内を監視するステップと、
前記車両周囲の予め設定された区域内で物体或いは歩行者が検出された際、前記車両の安全保護機構の保護部材の水平状態を直立状態に変換するステップと、
前記物体或いは歩行者が前記車両の後輪前方の危険区域に入ったかどうかを監視するステップと、
前記物体或いは歩行者が前記危険区域に入ったことが検出された際、前記物体或いは歩行者を危険区域から押し出すように前記保護部材の第一エアバッグが前記車両の後輪前方で開かれるステップと、
前記保護部材の第二エアバッグが開かれ、且つ止め板を前記車両の後輪の前方まで推進させるステップと、を備えることを特徴とする車両の安全保護方法。
【請求項９】
前記車両の安全保護方法は、車両周囲の予め設定された区域内で物体或いは歩行者が検出された際、警報ブザーを鳴らして、前記物体或いは歩行者に対して予め設定された区域から離れるよう喚起するステップを備えることを特徴とする請求項８に記載の車両の安全保護方法。
【請求項１０】
前記車両がカーブを曲がる際、前記車両周囲の予め設定された区域を監視するステップを備えることを特徴とする請求項８または９に記載の車両の安全保護方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両安全保護技術に関し、特に物体或いは人間が車両の後輪に巻き込まれないように保護する車両の安全保護機構、その保護方法及び該車両の安全保護機構を有する車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、大型車両、例えば、大型トレーラー、ダンプカー、トラックミキサ等による交通事故のほとんどが、カーブを曲がる時に起こる。これら大型車両は車体が長いため、カーブを曲がる時、内側の後輪が内側の前輪の軌跡に沿って走行しないため、内側の後輪と内側の前輪の軌跡との間に一定の偏差（内輪差）が発生する。該内輪差は、具体的には大型車両の先頭がカーブを曲がった後、長い車体が未だカーブを曲がっていない時に生じる。またこの時に死角も生まれる。従って、オートバイ或いは歩行者等が該死角内に存在する場合、丁度カーブを曲がっている後車体に巻き込まれてしまう。
【０００３】
近年、多くの車両に先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）が設置されている。該先進運転支援システムは、複数の検出制御システムを備え、車両の走行における安全性を高める。先進運転支援システムは、死角内で他の車両或いは歩行者を発見すると、警報ブザーを鳴らして、他の車両の運転士或いは歩行者に注意を促す。しかし、他の車両の運転士或いは歩行者がこの警報ブザーに気付かない場合があるため、交通事故が引き起こされてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の問題点に鑑みて、本発明は、物体或いは歩行者が車両の後輪に巻き込まれるのを防止する車両、該車両の安全保護機構及びその保護方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の車両の安全保護機構は、物体或いは歩行者が車両の後輪に巻き込まれるのを防止し、且つ保護部材を備える。保護部材は、ケース、止め板、第一エアバッグ及び第二エアバッグを備え、ケースは、回転可能に車両に設置され、且つ後輪に近接し、収容溝が設けられており、第二エアバッグ、止め板及び第一エアバッグはこの順に収容溝内に収容されており、車両の安全保護機構は、車両に設置された駆動部材を備え、駆動部材は、ケースに接続され、且つケースを駆動して回転させて、ケースを水平状態から直立状態に変換し、ケースが直立状態に変換されると、第一エアバッグに空気が注入され始め、第一エアバッグは収容溝から出て、且つ物体或いは歩行者を後輪から押し出すように後輪の前方で開かれ、また、第二エアバッグに空気が注入され始め、止め板を推進して、該止め板の一部は収容溝から突出し、収容溝から突出した止め板は、後輪と物体或いは歩行者とを隔離するように後輪の前方に位置し、開かれた第二エアバッグは、止め板における後輪から離れている一側に位置している。
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の車両は、後輪及び横梁を備え、車両は、車両の安全保護機構を備え、車両の安全保護機構は、ケース、止め板、第一エアバッグ、第二エアバッグ及び駆動部材を備え、ケースは、回転可能に車両に設置され、且つ後輪に近接し、収容溝が設けられており、第二エアバッグ、止め板及び第一エアバッグはこの順に収容溝内に収容されており、車両の安全保護機構の駆動部材は、ケースに接続され、且つケースを駆動して回転させて、ケースを水平状態から直立状態に変換し、ケースが直立状態に変換されると、第一エアバッグに空気が注入され始め、第一エアバッグが収容溝から出て、且つ物体或いは歩行者を後輪から押し出すように後輪の前方に開かれ、また、第二エアバッグに空気が注入され始め、止め板を推進して、該止め板の一部は収容溝から突出し、収容溝から突出された止め板は、後輪と物体或いは歩行者とを隔離するように後輪の前方に位置し、開かれた第二エアバッグは、止め板における後輪から離れている一側に位置する。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の車両の安全保護方法は、車両周囲の予め設定された区域内を監視するステップと、車両周囲の予め設定された区域内に物体或いは歩行者が検出された際、車両の安全保護機構の保護部材を水平状態から直立状態に変換するステップと、物体或いは歩行が車両の後輪前方の危険区域に入ったかどうかを監視するステップと、物体或いは歩行者が危険区域に入ったことが検出されると、物体或いは歩行者を危険区域から押し出すように保護部材の第一エアバッグが車両の後輪前方で開かれるステップと、保護部材の第二エアバッグが開かれ、且つ止め板を車両の後輪の前方まで推進させるステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両の安全保護機構は、先進運転支援システムと組み合わせることによって、物体或いは歩行者が後輪の危険区域に入った際に、第一エアバッグを開けて、物体或いは歩行者を後輪の危険区域から押し出して、且つ第二エアバッグを開けて、物体或いは歩行者と後輪とを隔離する。また、ロープを利用してエアバッグを引っ張って、エアバッグ上の物体或いは歩行者を車両と共に移動させるため、物体或いは歩行者が後輪に巻き込まれるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る車両の安全保護機構を示す図である。
【図２】図１に示した保護機構を示す斜視図である。
【図３】図１に示した保護機構を水平から直立に変換しようとする状態を示す図である。
【図４】図３に示した保護機構の直立状態を示す図である。
【図５】図２に示した保護機構の分解斜視図である。
【図６】図５に示した保護機構の組立斜視図である。
【図７】図６に示した保護機構の第一エアバッグが開いた状態を示す図である。
【図８】図６に示した保護機構の第二エアバッグが開いた状態を示す図である。
【図９】図２に示した保護機構と開かれた第二エアバッグを示す図である。
【図１０】本発明に係る車両の安全保護方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１及び図２に示したように、車両の安全保護機構１００は、保護部材１０、接続部材２０及び駆動部材３０を備える。本実施形態において、車両２００は大型車両であり、例えば、ダンプカー、セメントミキサ等である。保護部材１０は、車両２００の横梁２１０の下方に位置し、且つ車両２００の後輪２３０に近接している。これにより、物体或いは歩行者が車両２００に巻き込まれないよう保護することができる。本実施形態において、車両の安全保護機構１００は、車両２００の両側に設置される。車両の安全保護機構１００は、車両２００内の検出制御システム（図示せず）に接続され、該検出制御システムによって制御される。例えば、車両の安全保護機構１００は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）に接続され、且つ該先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）によって制御される。他の実施形態において、車両２００がカーブを曲がる時、車両の安全保護機構１００は作動する。
【００１１】
図３〜図４を併せて参照すると、保護部材１０は、回転可能に横梁２１０に設置されている。しかしその設置方向は、水平方向と直立方向との間で変換することができる。接続部材２０は、駆動部材３０と保護部材１０とを接続する。本実施形態において、接続部材２０は、ロープである。駆動部材３０は、車両２００に固定され、且つ接続部材２０を介して保護部材１０を駆動させて、第一方向（時計回りの方向）に沿って回転させる。これにより、保護部材１０は、水平の状態から直立の状態に変換される。本実施形態において、駆動部材３０は、モータであり、接続部材２０を巻き上げることで、該接続部材２０によって保護部材１０を引っ張って回転させて、保護部材１０を水平の状態から直立の状態まで変換させる。他の実施形態において、接続部材２０を省略し、駆動部材３０を保護部材１０に直接に接続させて保護部材１０を回転させて、水平の状態と直立の状態との間で変換させる。また、弾性部材４０の一端は、保護部材１０において接続部材２０から離れている一側に接続され、他端は、車両２００の横梁２１０に接続されている。駆動部材３０が保護部材１０を回転して水平の状態から直立の状態に変換させる際、弾性部材４０は引っ張られて変形する。駆動部材３０が接続部材２０を緩めて保護部材１０を解放した際、即ち駆動部材３０が保護部材１０に印加した外力が解除されると、弾性部材４０は弾力によって元の位置まで戻り、且つ保護部材１０を連動する。これにより、保護部材１０は、第一方向と逆方向である第二方向（反時計回りの方向）に沿って回転して、水平位置まで戻る。
【００１２】
図５及び図６を併せて参照すると、保護部材１０は、ケース１１、止め板１２、第一エアバッグ１３及び第二エアバッグ１４を備える。ケース１１は、矩形状を呈し、対向して位置する第一側面１１２、第二側面１１４及び該第一側面１１２と該第二側面１１４とを接続している第三側面１１６を備える。本実施形態において、第一側面１１２は、車両２００の前方に対して面している。ケース１１の第一側面１１２は、接続部材２０に接続され、第二側面１１４は弾性部材４０に接続される。また、ケース１１には、第一側面１１２から第二側面１１４に向けて陥没して形成された収容溝１１８が設けられている。該収容溝１１８は、ケース１１の第三側面１１６を貫通しおり、且つ第三側面１１６と近接する箇所には開口１１９が設けられている。また収容溝１１８には、第二エアバッグ１４、止め板１２及び第一エアバッグ１３がこの順序で収容されており、この際、第一エアバッグ１３は、開口１１９に近接して設置されている。止め板１２は、スライド可能に収容溝１１８に収容され、その一部は開口１１９を通過して収容溝１１８の外部まで突出する。即ち、止め板１２は、収縮状態から伸展状態に変化することができる。第二エアバッグ１４が開かれていない際、止め板１２は収縮状態であり、第二エアバッグ１４が開かれた際、止め板１２は伸展状態にある。
【００１３】
車両２００は、その周囲における予め設定された区域内で、物体或いは歩行者を検出すると、駆動部材３０は、保護部材１０を駆動して回転させて、該保護部材１０を水平状態から直立状態に変換させる。予め設定された区域の範囲は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）の検出範囲によって決定される。また、予め設定された区域内で、物体或いは歩行者が検出されると、車両２００は、喚起装置（図示せず）を介して警報ブザーを鳴らして、物体或いは歩行者に予め設定された区域から離れるよう喚起する。他の実施形態において、警報の方法は、警告灯の点滅、音声喚起或いは他の喚起方法である。物体或いは歩行者が予め設定された区域から離れると、駆動部材３０は保護部材１０を解放する。この際、弾性部材４０の弾力によって、保護部材１０は水平状態まで戻る。
【００１４】
図７を併せて参照すると、物体或いは歩行者が予め設定された区域から離れず、且つ車両２００の後輪２３０の前方の危険区域に入ると、車両２００は、第一エアバッグ１３内に空気を注入し始める。この際、第一エアバッグ１３は、収容溝１１８から開口１１９を通過して収容溝１１８の外部に出て開かれる。これにより、第一エアバッグ１３は、車両２００の後輪２３０の前方で開かれて、物体或いは歩行者を危険区域から押し出して、物体或いは歩行者が後輪２３０に巻き込まれるのを防止する。第一エアバッグ１３の底部は、少なくとも１本の第一ロープ１３０に接続されており、第一ロープ１３０における第一エアバッグ１３から離れている一端は、車両２００に接続されている。第一エアバッグ１３は、物体或いは歩行者を危険区域から押し出すと同時に空気を除々に排出する。この際、第一エアバッグ１３は、物体或いは歩行者と地面（図示せず）との間でクッションになって、物体或いは歩行者と地面との衝突を減少させる。また、第一ロープ１３０が第一エアバッグ１３を引っ張るため、第一エアバッグ１３は車両２００と共に移動して、第一エアバッグ１３上の物体或いは歩行者も車両２００と共に移動する。
【００１５】
図８〜図９を併せて参照すると、物体或いは歩行者が危険区域から離れると、車両２００は、第二エアバッグ１４内に空気を注入し始める。この際、第二エアバッグ１４は、収容溝１１８から開口１１９を通過して収容溝１１８の外部に出て開かれる。第二エアバッグ１４は、ケース１１の第一側面１１２から開かれる。第二エアバッグ１４の展開は止め板１２を推進させ、止め板１２の一部は収容溝１１８の外部から突出する。この際、止め板１２は展開状態になり、展開状態にある止め板１２は、車両２００の後輪２３０の前方に位置し、開かれた第二エアバッグ１４は、止め板１２の前方に位置する。次いで、第二エアバッグ１４は空気を除々に排出して、止め板１２の前方においてクッションになって、物体或いは歩行者と止め板１２との衝突による衝撃を減少させる。また、第二エアバッグ１４の底部は、物体或いは歩行者と地面との間でクッションになって、物体或いは歩行者と地面との衝突による衝撃及び摩擦を減少させる。第二エアバッグ１４の底部は、少なくとも１本の第二ロープ１４０に接続されている。第二ロープ１４０における第二エアバッグ１４から離れている一端は、車両２００と接続されている。第二エアバッグ１４が空気を排出すると、第二ロープ１４０は、第二エアバッグ１４を引っ張って車両２００と共に移動させる。本実施形態において、第一エアバッグ１３及び第二エアバッグ１４への空気注入時間は、１／２５秒であり、注入速度は、３２２キロメートル／時間である。
【００１６】
図１０を併せて参照すると、車両の安全保護方法は、以下のステップ（Ｓ７０１〜Ｓ７０５）を備える。ステップＳ７０１において、安全保護機構１００は、車両２００の周囲における予め設定された区域内を監視し、車両２００の周囲における予め設定された区域内で、物体或いは歩行者を検出する。即ち、車両２００がカーブを曲がる際、車両２００の周囲における予め設定された区域内を監視する。車両２００の周囲における予め設定された区域内で物体或いは歩行者が検出された場合、ステップ７０２に進む。ステップＳ７０２において、車両２００の安全保護機構１００の保護部材１０は、水平状態から直立状態に変換され、同時に車両２００は警報ブザーを鳴らして、物体或いは歩行者に予め設定された区域から離れるよう喚起する。物体或いは歩行者が予め設定された区域から離れると、ステップＳ７０１に戻り、物体或いは歩行者が予め設定された区域から離れない場合、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３において、車両２００の後輪２３０前方の危険区域を監視し、物体或いは歩行者が危険区域内で検出された場合、ステップＳ７０４に進む。物体或いは歩行者が危険区域に入っていない場合、ステップはここで終了する。ステップＳ７０４において、物体或いは歩行者を危険区域から押し出すように保護部材１０の第一エアバッグ１３が車両２００の後輪２３０の前方で開かれる。ステップＳ７０５において、保護部材１０の第二エアバッグ１４が開かれ、止め板１２を車両２００の後輪２３０の前方まで推進する。この際、第二エアバッグ１４は、止め板１２と地面とに対してそれぞれクッションになる。
【００１７】
本発明の車両の安全保護機構１００は、先進運転支援システムと組み合わせることによって、物体或いは歩行者が後輪２３０の危険区域に入った際に、第一エアバッグ１３を開いて、物体或いは歩行者を後輪の危険区域から押し出して、且つ第二エアバッグ１４を開いて、物体或いは歩行者と後輪２３０とを隔離する。また、ロープを利用してエアバッグを引っ張って、エアバッグ上の物体或いは歩行者を車両２００と共に移動させるため、物体或いは歩行者が後輪２３０に巻き込まれるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１００  車両の安全保護機構
１０  保護部材
１１  ケース
１１２  第一側面
１１４  第二側面
１１６  第三側面
１１８  収容溝
１１９  開口
１２  止め板
１３  第一エアバッグ
１４  第二エアバッグ
２０  接続部材
３０  駆動部材
１３０  第一ロープ
１４０  第二ロープ
４０  弾性部材
２００  車両
２１０  横梁
２３０  後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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