(57)【要約】      （修正有）【課題】小型で操作の簡単な折り畳み式翼端システムのラッチピンアセンブリを提供する。【解決手段】第１の機械式ロック及び第２の油圧式ロックを有するラッチピンアクチュエータが含まれる。機械式ロックには、ロックカム７２０がラッチピン７０２のラッチ表面に係合するロック位置と、ロックカムがラッチピンのラッチ表面から係合解除されるアンロック位置との間で移動可能なロックカムを有する第１のロック、及びロックカムに機械的に結合され、ロックカムをロック位置に向かって押す付勢力を提供するように構成された第１のロックアクチュエータ７２２が含まれる。油圧ロック７３０は、アンラッチ管路内に配置され得、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動がブロックされることでラッチピンがラッチ位置に保持された初期状態及び、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動が可能にされることでラッチピンがアンラッチ位置に収縮させる開放状態を有する。【選択図】図８
2016147659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧流体源を有する航空機上に設けられるラッチピンアセンブリであって、前記ラッチピンアセンブリが
ピストンヘッドを含むピストン、
前記ピストンヘッドを取り囲み内室を画定するラッチピンであって、前記ピストンヘッドが前記内室を拡張室と収縮室に分離し、前記ラッチピンがラッチ表面を含むラッチピン、
前記拡張室と前記油圧流体源との間で流体連通するラッチ油圧管路、
前記収縮室と前記油圧流体源との間で流体連通するアンラッチ油圧管路、
ロックカムが前記ラッチピンの前記ラッチ表面に係合するロック位置と、前記ロックカムが前記ラッチピンの前記ラッチ表面から係合解除されるアンロック位置との間で移動可能な前記ロックカム、
前記ロックカムに機械的に結合され、前記ロックカムを前記ロック位置に向かって押す付勢力を提供するように構成された第１のロックアクチュエータ、並びに、
前記アンラッチ油圧管路内に配置され、前記アンラッチ油圧管路を通る流体の流動がブロックされた初期状態と前記アンラッチ油圧管路を通る流体の流動が可能である開放状態とを有する、油圧ロックを含む、第２のロックを備える、ラッチピンアセンブリ。
【請求項２】
前記ロックカムと操作可能に結合され、前記第１のロックアクチュエータの前記付勢力と対抗するアンロック力を提供するように構成されたアンロックアクチュエータを更に備える、請求項１に記載のラッチピンアセンブリ。
【請求項３】
前記アンロックアクチュエータが油圧アクチュエータを備え、前記ラッチピンアセンブリが前記油圧アクチュエータと前記油圧流体源との間で流体連通するアンロック油圧管路を更に含む、請求項１又は２に記載のラッチピンアセンブリ。
【請求項４】
前記油圧アクチュエータが、前記アンロック力が前記付勢力より小さい標準位置と、前記アンロック力が前記付勢力より大きい作動位置との間で移動可能である、請求項３に記載のラッチピンアセンブリ。
【請求項５】
前記油圧アクチュエータに機械的に結合されパイロット管路によって前記油圧ロックと流体的に結合されるシーケンスバルブを更に備え、前記シーケンスバルブが、前記パイロット管路を通る流体の流動を妨げるため前記油圧アクチュエータが前記標準位置にあるブロック状態と、前記パイロット管路を通る流体の流動を可能にするため前記油圧アクチュエータが前記作動位置にある自由状態との間で移動可能である、請求項３に記載のラッチピンアセンブリ。
【請求項６】
前記油圧ロックが、油圧流体が前記パイロット管路を通って流動するときに、前記開放状態に移動するように構成される、請求項５に記載のラッチピンアセンブリ。
【請求項７】
前記第１のロックアクチュエータがバネを備える、請求項１から６の何れか一項に記載のラッチピンアセンブリ。
【請求項８】
前記油圧ロックが逆止弁を備える、請求項１から７の何れか一項に記載のラッチピンアセンブリ。
【請求項９】
前記航空機が、第１のセットのラグを含む固定翼部及び第２のセットのラグを含む非固定翼部を更に備え、前記ラッチピンが、前記第１及び第２のセットのラグを通って挿入できる大きさである、請求項１から８の何れか一項に記載のラッチピンアセンブリ。
【請求項１０】
ラッチピンをラッチ位置に固定する方法であって、前記ラッチピンが油圧流体源を有する航空機上に設けられるラッチピンアセンブリの内部に設けられ、前記方法が
ロックカムをロック位置に移動するための付勢力で前記ロックカムを係合することによって前記ラッチピンを前記ラッチ位置に機械的にロックすることであって、前記ロック位置にある前記ロックカムが前記ラッチピンと機械的に係合する、ロックすること、及び
前記油圧流体源と前記ラッチピンの収縮室との間で流体連通するアンラッチ油圧管路を通る流体の流動を妨げることによって、前記ラッチピンを前記ラッチ位置で油圧的にロックすることを含む、ラッチピンをラッチ位置に固定する方法。
【請求項１１】
前記ラッチピンを機械的にロックすることが、前記ロックカムを前記付勢力を生成するように構成された第１のロックと係合させることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
逆止弁が前記アンラッチ油圧管路内に配置され、前記アンラッチ油圧管路を通る流体の流動がブロックされた初期状態と、前記アンラッチ油圧管路を通る流体の流動が可能である開放状態とを有し、前記ラッチピンを油圧的にロックすることが前記逆止弁を前記初期状態に位置させることを含む、請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ラッチピンがラッチピン表面を含み、前記ラッチピンを機械的にロックすることが前記ロックカムを前記ラッチピン表面と機械的に係合させることを含む、請求項１０から１２の何れか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般的には翼端システムに関する。より具体的には、翼端システムで使用されるラッチピンアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
空港の誘導路及び／又はゲートには、空間（例えば幅）の制限が存在し得、それによって誘導路及び／又はゲートを使用し得る航空機の翼幅が制限される。しかし、航空機の翼幅は、航空機の最大可能乗客数及び／又は最大可能貨物積載量に対応づけられ得る。したがって、より多くの数の乗客にサービスを提供し、燃料消費を減少させ、及び／又は、より多くの貨物を運搬するためには、誘導路及び／又はゲートの空間的制限を超越する翼幅の航空機を採用することが望ましくあり得る。
【０００３】
誘導路及び／又はゲートの空間的制限よりも長い翼幅を持つ航空機を採用するために、航空機は、誘導路及び／又はゲート内にフィットすることができるように翼端部を折り畳む、折り畳み式翼端システムを有するように構成され得る。しかし万一、折り畳み式翼端システムが作動し損なうと、それによって航空機が誘導路及び／又はゲートに進入することが妨げられ得る。これは折り畳み式翼端システムを装備した航空機に影響を与えるのみならず、他の航空機が誘導路又はゲートに進入するのをブロックすることにもなり得、空港の運営に多大な混乱を生じさせる。したがって、高度な信頼性を有する折り畳み式翼端システムを提供することが有利である。
【０００４】
翼端は、ラッチピンアセンブリを使用して、展開位置に固定され得る。典型的に、ラッチピンアセンブリには、翼の固定部及び翼端に設けられるラグを通して挿入されるような大きさの、１以上のラッチピンが含まれる。ラッチピンアクチュエータは、翼端を展開位置で保持するためにラッチピンがラグを通して挿入された拡張位置と、翼端を折り畳み位置まで回転を許容されるようにラッチピンがラグから引き下げられた収縮位置との間で、ラッチピンを移動させ得る。
【０００５】
ラッチピンアセンブリには、飛行中に翼端を展開位置でロックするためのロックサブアセンブリが更に含まれ得る。ロックサブアセンブリには、ロック機構の１つが故障した際に翼端が展開位置に留まることを確実にするための、冗長ロック機構が含まれ得る。例えば、Ｒｅｎｚｅｌｍａｎｎの米国特許第５、２０１、４７９号（「４７９特許」）では、ピンと機械的に係合する第１のロックボディを有する第１のロック及び、第１のロックボディとは独立したピンと機械的に係合する別の第２のロックボディを有する第２のロックを含む、折り畳み翼航空機用のラッチピンロックが開示される。「４７９特許」ではピンを拡張位置で確実に固定するロック装置が開示されているが、複数の独立したロックボディの使用は、追加の空間を必要とし、航空機に追加の荷重を与え、操作の複雑さをもたらす。
【発明の概要】
【０００６】
本開示の一態様によると、油圧流体源を有する航空機に、ラッチピンアセンブリが設けられる。ラッチピンアセンブリには、ピストンヘッドを含むピストン、ピストンヘッドを取り囲み内室を画定するラッチピン、内室を拡張室と収縮室に分離するピストンヘッド、ラッチ表面を含むラッチピン、拡張室と油圧流体源との間で流体連通するラッチ油圧管路、及び、収縮室と油圧流体源との間で流体連通するアンラッチ油圧管路が含まれる。ロックカムは、ロックカムがラッチピンのラッチ表面と係合するロック位置と、ロックカムがラッチピンのラッチ表面から係合解除されるアンロック位置との間で移動可能である。第１のロックアクチュエータはロックカムに機械的に結合され、ロックカムをロック位置に向かって押す付勢力を提供するように構成される。第２のロックには、アンラッチ油圧管路内に配置され、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動がブロックされた初期状態と、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動が可能である開放状態とを有する、油圧ロックが含まれる。
【０００７】
本開示の別の態様によると、ラッチピンアセンブリに、ロックアセンブリが設けられる。ラッチピンアセンブリは、ピストンヘッドを有するピストン、ピストンヘッドを取り囲み内室を画定するラッチピン、内室を拡張室と収縮室に分離するピストンヘッド、ラッチ表面を含むラッチピン、拡張室と油圧流体源との間で流体連通するラッチ油圧管路、及び収縮室と油圧流体源との間で流体連通するアンラッチ油圧管路を有する。ロックアセンブリには、ロックカムがラッチピンのラッチ表面に係合するロック位置と、ロックカムがラッチピンのラッチ表面から係合解除されるアンロック位置との間で移動可能なロックカムを有する第１のロック及び、ロックカムに機械的に結合され、ロックカムをロック位置に向かって押す付勢力を提供するように構成された第１のロックアクチュエータが含まれる。第２のロックには、アンラッチ油圧管路内に配置され、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動がブロックされた初期状態と、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動が可能である開放状態とを有する、油圧ロックが含まれる。
【０００８】
本開示の更に別の態様によると、ラッチピンをラッチ位置で固定するための方法が提供される。ラッチピンは、油圧流体源を有する航空機上に設けられるラッチピンアセンブリ内に設けられる。方法には、ロックカムをロック位置に移動させる付勢力でロックカムと係合させることによってラッチピンをラッチ位置で機械的にロックすることが含まれ、ロック位置にあるロックピンは、機械的にラッチピンと係合する。方法には、油圧流体源とラッチピンの収縮室との間で流体連通するアンラッチ油圧管路を通る流体の流動を妨げることによって、ラッチピンをラッチ位置で油圧的にロックすることが、更に含まれる。
【０００９】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、アンロックアクチュエータがロックカムと操作可能に結合され、第１のロックアクチュエータの付勢力と対抗するアンロック力を提供するように構成される。
【００１０】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、アンロックアクチュエータには、油圧アクチュエータが含まれ、ラッチピンアセンブリには油圧アクチュエータと油圧流体源との間で流体連通するアンロック油圧管路が更に含まれる。
【００１１】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、油圧アクチュエータは、アンロック力が付勢力より小さい標準位置と、アンロック力が付勢力より大きい作動位置との間で移動可能である。
【００１２】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、シーケンスバルブが油圧アクチュエータに機械的に結合され、パイロット管路によって油圧ロックに流体的に結合される。シーケンスバルブは、パイロット管路を通る流体の流動を妨げるため油圧アクチュエータが標準位置にあるブロック状態と、パイロット管路を通る流体の流動を可能にするため油圧アクチュエータが作動位置にある自由状態との間で移動可能である。
【００１３】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、油圧ロックは、油圧流体がパイロット管路を通って流動するときに、開放状態に移動するように構成される。
【００１４】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、第１のロックアクチュエータは、バネを備える。
【００１５】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、油圧ロックは逆止弁を備える。
【００１６】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、航空機は、第１のセットのラグを含む固定翼部及び第２のセットのラグを含む非固定翼部を更に備え、ラッチピンは、第１及び第２のセットのラグを通って挿入できる大きさである。
【００１７】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、ラッチピンを機械的にロックすることには、ロックカムを付勢力を生成するように構成された第１のロックと係合させることが含まれる。
【００１８】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、逆止弁はアンラッチ油圧管路内に配置され、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動がブロックされた初期状態と、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動が可能である開放状態とを有する。ラッチピンを油圧的にロックすることには、逆止弁を初期状態に位置させることが含まれる。
【００１９】
これらの態様のうちの任意のものと組み合わせ得る本開示の別の態様によると、ラッチピンにはラッチピン表面が含まれ、ラッチピンを機械的にロックすることにはロックカムをラッチピン表面と機械的に係合させることが含まれる。
【００２０】
本発明は、油圧流体源を有する航空機上に設けられるラッチピンアセンブリを含むことができる。ラッチピンアセンブリには、ピストンヘッドを含むピストン、ピストンヘッドを取り囲み内室を画定するラッチピンであって、ピストンヘッドが内室を拡張室と収縮室に分離し、ラッチピンがラッチ表面を含むラッチピン、拡張室と油圧流体源との間で流体連通するラッチ油圧管路、収縮室と油圧流体源との間で流体連通するアンラッチ油圧管路、ロックカムがラッチピンのラッチ表面に係合するロック位置とロックカムがラッチピンのラッチ表面から係合解除されるアンロック位置との間で移動可能なロックカム、ロックカムに機械的に結合され、ロックカムをロック位置に向かって押す付勢力を提供するように構成された第１のロックアクチュエータ、並びに、アンラッチ油圧管路内に配置され、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動がブロックされた初期状態及び、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動が可能である開放状態を有する油圧ロックが含まれる、第２のロックが含まれ得る。ラッチピンアセンブリにはまた、ロックカムと操作可能に結合され、第１のロックアクチュエータの付勢力と対抗するアンロック力を提供するように構成されたアンロックアクチュエータが含まれ得る。アンロックアクチュエータにはまた、油圧アクチュエータが含まれ得、ラッチピンアセンブリには油圧アクチュエータと油圧流体源との間で流体連通するアンロック油圧管路が更に含まれる。油圧アクチュエータは、アンロック力が付勢力より小さい標準位置と、アンロック力が付勢力より大きい作動位置との間で移動可能であり得る。これらのエレメントのうちの各々が、システムの運営及び信頼性を増強することができる。ラッチピンアセンブリはまた、油圧アクチュエータに機械的に結合され、パイロット管路によって油圧ロックと流体的に結合される、シーケンスバルブを含み得る。シーケンスバルブは、パイロット管路を通る流体の流動を妨げるため油圧アクチュエータが標準位置にあるブロック状態と、パイロット管路を通る流体の流動を可能にするため油圧アクチュエータが作動位置にある自由状態との間で移動可能である。油圧ロックは、油圧流体がパイロット管路を通って流動するときに、開放状態に移動するように構成され得る。第１のロックアクチュエータは、操作を改善するためのバネを含み得る。油圧ロックは、システム内の流体の流動を制御する逆止弁を含み得る。航空機はまた、第１のセットのラグを含む固定翼部及び第２のセットのラグを含む非固定翼部を更に備え得る。ラッチピンは、第１及び第２のセットのラグを通って挿入できる大きさである。
【００２１】
本発明は、ラッチピンアセンブリ用のロックアセンブリを含むことができる。ラッチピンアセンブリは、ピストンヘッドを伴うピストン、ピストンヘッドを取り囲み内室を画定するラッチピンであって、ピストンヘッドが内室を拡張室と収縮室に分離し、ラッチピンがラッチ表面を含むラッチピン、拡張室と油圧流体源との間で流体連通するラッチ油圧管路、及び、収縮室と油圧流体源との間で流体連通するアンラッチ油圧管路を有する。ロックアセンブリは、ロックカムがラッチピンのラッチ表面と係合するロック位置とロックカムがラッチピンのラッチ表面から係合解除されるアンロック位置との間で移動可能なロックカム、ロックカムに機械的に結合され、ロックカムをロック位置に向かって押す付勢力を提供するように構成された第１のロックアクチュエータを含む第１のロック、並びに、アンラッチ油圧管路内に配置され、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動がブロックされた初期状態及び、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動が可能である開放状態を有する油圧ロックを含む第２のロックを、含み得る。ロックアセンブリはまた、ロックカムと操作可能に結合され、第１のロックアクチュエータの付勢力と対抗するアンロック力を提供するように構成されたアンロックアクチュエータを含み得る。アンロックアクチュエータはまた、油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータと油圧流体源との間で流体連通するアンロック油圧管路を含み得る。油圧アクチュエータは、アンロック力が付勢力より小さい標準位置と、アンロック力が付勢力より大きい作動位置との間で移動可能であり得る。ロックアセンブリはまた、油圧アクチュエータに機械的に結合され、パイロット管路によって油圧ロックと流体的に結合される、シーケンスバルブを含み得る。シーケンスバルブは、パイロット管路を通る流体の流動を妨げるために油圧アクチュエータが標準位置にあるブロック状態と、パイロット管路を通る流体の流動を可能にするために油圧アクチュエータが作動位置にある自由状態との間で移動可能である。油圧ロックは、油圧流体がパイロット管路を通って流動するときに、開放状態に移動するように構成され得る。油圧ロックは、逆止弁を含み得る。
【００２２】
本発明は、ラッチピンをラッチ位置に固定する方法を含むことができる。ラッチピンは油圧流体源を有する航空機上に設けられるラッチピンアセンブリの内部に設けられる。方法には、ロックカムをロック位置に移動するための付勢力でロックカムを係合することによってラッチピンをラッチ位置に機械的にロックすることであって、ロック位置にあるロックカムがラッチピンを機械的に係合する、ロックすること、及び、油圧流体源とラッチピンの収縮室との間で流体連通するアンラッチ油圧管路を通る流体の流動を妨げることによって、ラッチピンをラッチ位置で油圧的にロックすることが含まれ得る。ラッチピンを機械的にロックすることには、ロックカムを付勢力を生成するように構成された第１のロックと係合させることが含まれ得る。これによって、運営及び信頼性を増強することができる。逆止弁はアンラッチ油圧管路内に配置され得、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動がブロックされた初期状態と、アンラッチ油圧管路を通る流体の流動が可能である開放状態とを有することができる。ラッチピンを油圧的にロックすることには、逆止弁を初期状態に位置させることが含まれる。ラッチピンはラッチピン表面を含み得、ラッチピンを機械的にロックすることはロックカムをラッチピン表面に機械的に係合することを含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本明細書に記載の実施例の実装に使用され得る、例示的な航空機を示す。
【図２】展開位置にある、図１の例示的な航空機の翼を示す。
【図３】一部が折り畳み位置にある、図１の例示的な航空機の翼を示す。
【図４Ａ】翼の、折り畳み式翼端システムの位置を示す図である。
【図４Ｂ】例示される実施形態による、翼を飛行位置にした、折り畳み式翼端システムの選択されたエレメントの上面斜視図である。
【図５】例示される実施形態によって翼を折り畳み位置にした、折り畳み式翼端システムの斜視図である。
【図６】例示される実施形態によって翼を飛行位置にした、図５の折り畳み式翼端システムの選択されたエレメントの斜視図である。
【図７】図６の折り畳み式翼端システムで使用される、例示的なラッチピンアセンブリの斜視図である。
【図８】図７のラッチピンアセンブリの概略図である。
【図９】ラッチピンアセンブリと、航空機上に設けられる油圧システムとの間の油圧接続の概略図である。
【図１０】ロックカムがロック位置にある、ラッチピンアセンブリの概略図である。
【図１１】ロックカムがアンロック位置にある、ラッチピンアセンブリの概略図である。
【００２４】
これらの図面は必ずしも正確な縮尺で描かれているわけではなく、開示される実施形態は時として概略的に例示されていることは、理解されるべきである。下記の詳細な説明は本質的に単なる例示であり、本発明又はその応用及び用途を限定することを意図するものではないことも、更に認識されるべきである。したがって、本開示は説明の利便のために特定の例示的な実施形態として表現され記述されているが、様々な他の型の実施形態によって、並びに様々な他のシステム及び環境において実施することができることは認識されるであろう。 
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下の詳細な説明は、現在考えられる最良の、本発明の実施態様である。本発明の範囲は特許請求の範囲によって最善に明らかにされるため、記述は限定的な意味で解釈されるべきではなく、単に本発明の一般原則を例示する目的をもってなされたものである。
【００２６】
図１は、本開示の形態が実装され得る、例示的な航空機１００の斜視図である。図１の例示的な航空機１００には、第１の翼１０２及び第２の翼１０４が含まれる。第１の翼１０２及び第２の翼１０４は、それぞれ前縁部１０６及び１０８、並びに後縁部１１０及び１１２を含む。
【００２７】
図２は、図１の例示的航空機１００の前面図である。第１の翼１０２及び第２の翼１０４には、それぞれ第１の部分２００及び２０２（即ち胴体寄り部分）、並びに第２の部分２０４及び２０６（即ち先端部分）が含まれる。図２に図示する例では、第１の翼１０２の第２の部分２０４及び第２の翼１０４の第２の部分２０６は、展開位置又は飛行位置にある。第１の翼１０２の第２の部分２０４及び第２の翼１０４の第２の部分２０６が展開位置にあるとき、第１の翼１０２及び第２の翼１０４は、それぞれ実質的に連続した翼型を提供する。以下でより詳細に記述するように、第１の翼１０２の第２の部分２０４及び／又は第２の翼１０４の第２の部分２０６は、展開位置でロックされ得る。
【００２８】
図３は図１及び図２の例示的航空機１００を示し、図３では、第１の翼１０２の第２の部分２０４及び第２の翼１０４の第２の部分２０６は、折り畳み位置にある。ほとんどの場合において、第１の翼１０２の第２の部分２０４及び第２の翼１０４の第２の部分２０６が折り畳み位置にあるときには、航空機１００の翼幅は、第１の翼１０２の第２の部分２０４及び第２の翼１０４の第２の部分２０６が展開位置にあるときの航空機１００の翼幅よりも小さい。図３に示す例では、折り畳み位置に達するために、第１の翼１０２の第２の部分２０４及び第２の翼１０４の第２の部分２０６が実質的に垂直の方向をとるように、第１の翼１０２の第２の部分２０４及び第２の翼１０４の第２の部分２０６が、第１の部分２００及び２０２に対して上方に回転される。別の例では、折り畳み位置に達するためには、第１の翼１０２の第２の部分２０４及び第２の翼１０４の第２の部分２０６は、それぞれ第１の翼１０２の第１の部分２００及び第２の翼１０４の第１の部分２０２に対して下方に回転され、図２の方向から見た航空機１００となる。
【００２９】
図４Ａは、折り畳み式翼端システムの翼における位置を示す図であり、図４Ｂは、例示される実施形態によって翼を飛行位置にした、折り畳み式翼端システムの選択されたエレメントの上面斜視図である。より具体的には、図４Ａは航空機４００の折り畳み式翼端システム４０２の位置を表現する。図は、図１の航空機１００の非固定部に示されるような、航空機４００の左の翼端エリアを表示する。航空機１００の右の翼端には、逆にした配置が適用できる。
【００３０】
図４Ｂを参照すると、折り畳み式翼端システム４０２には、以下が含まれ得る。折り畳みアクチュエータ４０４、回転中心線４０６、第２のラッチ４０８、第２のラッチアクチュエータ４１０、非固定部４１２、及び固定部４１４。第１のラッチは、折り畳み式翼端システムの前縁部に位置し得るが、本図では見ることができない。非固定部４１２は固定部４１４に、非固定部４１２の回転中心線４０６の周囲で回転可能に連結され得る。
【００３１】
図５は、例示される実施形態によって翼を折り畳み位置にした、折り畳み式翼端システムの斜視図である。より具体的には、側面斜視の視点から、折り畳み位置にある折り畳み式翼端システム５０２の固定部５１６を見上げ、及び内部を見る。折り畳み式翼端システム５０２が、翼の非固定部５０４が折り畳み位置に上げられた状態で示される。
【００３２】
折り畳み式翼端システム５０２には、以下が含まれ得る。非固定部５０４、第１のラッチ５０６、第２のラッチ５０８、折り畳みアクチュエータ５１０、翼端ラグ５１２、内側ラグ５１４、固定部５１６、第１のラッチピン５１８、及び第２のラッチピン５２０。第１のラッチ５０６内の第１のラッチピン５１８及び第２のラッチ５０８内の第２のラッチピン５２０が、それぞれ第１のラッチアクチュエータ５２２及び第２のラッチアクチュエータ５２４によって収縮させられ得る一方、非固定部５０４は、折り畳みアクチュエータ５１０の拡張によって折り畳み位置になり得る。開放位置においては、各ラッチアクチュエータは、それぞれのラッチピンをラグ８１２及び８１４との係合から収縮させ得る。
【００３３】
図６は、例示される実施形態によって翼を飛行位置にした、折り畳み式翼端システムの斜視図である。より具体的には、図６は、翼が下げられた飛行位置にある折り畳み式翼端システム６０２の非固定部６０４を見上げ、及び内部を見る視点を表示する。第１のラッチ６０６及び第２のラッチ６０８は、それぞれ閉鎖位置にあり得る。折り畳みアクチュエータ６１０の拡張部材の収縮によって、非固定部６０４が飛行位置に移動されてい得る。第１のラッチ６０６内の第１のラッチピン６１８及び第２のラッチ６０８内の第２のラッチピン６２０は、それぞれのラッチアクチュエータによって閉鎖位置へと拡張されてい得る。
【００３４】
折り畳み式翼端システムは、複数のラッチピンアセンブリ７００を更に含み得る。単一のラッチピンアセンブリ７００が、図７及び図８に例示される。例示的ラッチピンアセンブリ７００は、ラッチ位置及びアンラッチ位置の間で移動するためラッチピンピストン７０４（図８）上にスライド可能に支持されるラッチピン７０２を含む。例示される実施形態では、ラッチピン７０２は、ピストンのヘッド７０６によって拡張室７０８と収縮室７１０とに分割される、内室を画定する。拡張室７０８は、ラッチ油圧管路７０９とピストン７０４の第１の経路７１２を通して流体連通し、一方で収縮室７１０はアンラッチ油圧管路７１１とピストン７０４の第２の経路７１４を通して流体連通する。ラッチ油圧管路７０９を通して油圧流体が拡張室７０８に供給される場合、図８に概略的に示すように、ラッチピン７０２は外側に向けて翼端ラグ５１２及び内側ラグ５１４を通って、ラッチ位置へと拡張する。これによって、翼の非固定部６０５は飛行位置に固定される。反対に、アンラッチ油圧管路７１１を通して油圧流体が収縮室７１０に供給される場合、ラッチピン７０２は翼端ラグ５１２から、及び／又は内側ラグ５１４からアンラッチ位置まで引き下がるため、内側に向けて収縮する。これによって、非固定部６０５が翼の固定部に対して回転することが可能になる。
【００３５】
ラッチピンアセンブリ７００は、ラッチされアンラッチ位置への意図しない収縮を防止する位置でラッチピン７０２を保持するための機械的ロックの形で、第１のロックを更に含む。図７及び図８に示すように、第１のロックはロック位置を有するロックカム７２０を含み得る。ロック位置では、ラッチピン７０２をラッチ位置で機械的に保持するため、ロックカム７２０はラッチピン７０２のラッチ表面７１６と係合する。ロックカム７２０は、アンロック位置へ回転し得る。図１１に最善に示すように、アンロック位置ではロックカム７２０はラッチ表面７１６から係合解除される。第１のロックは、ロックカム７２０をロック位置に向けて付勢するよう構成された第１のロックアクチュエータ７２２を更に含み得る。例示される実施形態では、第１のロックアクチュエータ７２２は、ロックカム７２０に機械的に結合された連結アーム７２４を含むバネカートリッジ及び、連結アーム７２４と係合するバネ７２６を含み、バネカートリッジは、ロックカム７２０をロック位置に向かって押す付勢力を提供するように方向づけられる。
【００３６】
ラッチピンアセンブリ７００は、ラッチピン７０２の意図しない収縮を防止するために油圧流体を利用する油圧ロック７３０の形で、第２のロックもまた含み得る。図７に示すように、油圧ロック７３０は、拡張室７０８と航空機上に設けられる油圧システムとの間で流体連通するラッチ油圧管路７０９内に配置される逆止弁として設けられる。逆止弁は、流体が拡張室７０８から流出するのを防止する初期状態（図８及び図１０に示す）をとるように方向づけられる。これによってラッチピン７０２はラッチ位置に流体的に保持される。逆止弁は、初期状態から開放状態（図１１に最善に示す）へ移動し得る。開放状態では、流体は、アンラッチ油圧管路７０９を通って拡張室７０８へ又は拡張室７０８から自由に流動することが可能である。例示的な実施形態では、逆止弁は漏れゼロの逆止弁として設けられる。
【００３７】
ラッチピンアセンブリ７００は、ロックカム７２０をアンロック位置に移動し、それによってラッチピン７０２を収縮させるように構成されたアンロックアクチュエータ７４０を更に含む。アンロックアクチュエータ７４０は、ロックカム７２０に結合されるアーム７４３を伴うピストン７４２と、アンロック室７４６を画定しハウジング７４４内に配置されるヘッドとを有する油圧アクチュエータとして、提供され得る（図８）。アンロック室７４６は、アンロック油圧管路７４８を通して航空機油圧システムと流体連通し得る。油圧流体がアンロック室７４６に供給されると、ピストン７４２は標準位置から作動位置へ移動し得る。ピストン７４２は、ロックカム７２０をロック位置で保持するのが望ましい場合には、標準位置へ移動される（これによってラッチピン７０２をラッチ位置で支持する）。図８に最善に示すように、ピストン７４２の標準位置は、ハウジング７４４内でのピストン７４２の上方の位置に相当する。ピストン７４２が標準位置にある状態で、アンロックアクチュエータ７４０によって第１のロックアクチュエータ７２２の付勢力がロックカム７２０をロック位置で支持することが可能になる。例示される実施形態で、ピストン７４２の作動位置は、図１１に示す位置のようにハウジング内でのピストン７４２の下方の位置に相当する。作動位置においては、ピストン７４２は第１のロックアクチュエータ７２２と対抗するのに十分な方向及び大きさでアンロック力を生成し、それによってロックカム７２０をアンロック位置に移動する。
【００３８】
例示される実施形態では、第１及び第２のロックのシーケンス操作のため、シーケンスバルブ７５０はアンロックアクチュエータ７４０に機械的に結合される。図８に示すように、シーケンスバルブ７５０は、アンロック油圧管路７４８と流体連通し、油圧ロック７３０と流体連通するパイロット管路７５２を有する。油圧アクチュエータ７４０が標準位置にあるとき、シーケンスバルブは（図８に示すように）ブロック状態を有する。このときパイロット管路７５２を通る流体の流動はブロックされる。油圧アクチュエータ７４０が作動位置に移動するとき、油圧アクチュエータはまたシーケンスバルブ７５０を自由状態に移動する。自由状態では、パイロット管路７５２を通る流体の流動は可能である。
【００３９】
熱膨張による流体圧力を軽減するため、アンラッチ油圧管路７０９内に、バルブ７５４が提供され得る。図示される実施形態では、熱リリーフバルブ７５４が油圧ロック７３０と並行して設けられる。
【００４０】
更に、ラッチピンアセンブリ７００は、ラッチピン７０２及び／又はロックカム７２０の作動の間の更なる操作のシーケンシングを提供する、抑制アセンブリ７６０を含み得る。抑制アセンブリは、抑制ピン７６２及び抑制バネ７６４を含み得る。抑制ピン７６２は、ロックカム７２０がロック位置にあるときにロックカムから離れた位置にある先端を有する。ロックカム７２０はロック位置から回転する際、以下でさらに十分に記述されるように、更なる操作のシーケンシングを可能にするため抑制ピン７６２と係合する。図示される実施形態では、ロックカム７２０は、ロックカム７２０の回転の間、望ましい点で抑制ピン７６２と係合するように構成されたボス７２１（図７）を含む。
【００４１】
図９は、４個のラッチピンアセンブリ７００と、供給管路９０２及び戻り管路９０４を含む航空機油圧システム９００との間の、油圧接続を示す概略図である。供給管路９０２及び戻り管路９０４には、航空機油圧システム９００とラッチピンアセンブリ７００との間に、分離バルブ９０６が配置される。付加的に、ラッチピンアンロックバルブ９１０は、一方で供給管路９０２及び戻り管路９０４の双方に接続され、他方でアンロック油圧管路７４８に接続される。更に、ラッチピン作動バルブ９１２は、一方で供給管路９０２及び戻り管路９０４の双方に接続され、他方でラッチ油圧管路７０９及びアンラッチ油圧管路７１１に接続される。図９には、アングルギアボックス９２４によって折り畳みアクチュエータ５１０に操作可能に結合された折り畳みモータ９２０もまた示される。付加的に、図９は、各ロックカム７２０の位置に関するフィードバックを提供するために各ラッチピンアクチュエータに関連づけられた、ロックカム位置センサ９３０を示す。
【００４２】
航空機油圧システム９００は、図１０に示すように、ラッチピン７０２をラッチ位置に、ロックカム７２０をロック位置に、位置させるように構成され得る。例えば、ラッチピン７０２は、当初はラッチ位置に位置させられ得る。これは、分離バルブ９０６を開放位置（図９に示す位置とは反対）に、ラッチピンアンロックバルブ９１０を閉鎖位置（図９に示すとおり）に、そしてラッチピン作動バルブ９１２を拡張位置（図９に示すとおり）に位置させることによって達成され得る。これによってアンロック油圧管路７４８は戻り管路９０４と連通し、ラッチ油圧管路７０９は供給管路９０２と流体連通し、アンラッチ油圧管路７１１は戻り管路９０４と流体連通する。この状態では、ラッチピン７０２がラッチ位置に移動するように、油圧流体が拡張室７０８に供給される。アンロック油圧管路７４８が戻り管路９０４と連通している状態で、アンロックアクチュエータ７４０はほとんど又は全くアンロック力を生成せず、それによって第１のロックアクチュエータ７２２の付勢力はロックカム７２０をロック位置へ移動させるであろう。ラッチピン７０２がラッチ位置に拡張している状態で、分離バルブ９０６は閉鎖位置（図９に示すとおり）に移動され得る。
【００４３】
ロックカム７２０を図１１に示すとおりアンロック位置に移動するために、分離バルブ９０６は開放位置（図９に示す位置とは反対）に移動され、ラッチピンアンロックバルブ９１０は開放位置（図９に示す位置とは反対）に移動される。これによって供給管路９０２はアンロック油圧管路７４８と流体連通する。油圧流体はアンロックアクチュエータ７４０に流動し、アンロックアクチュエータ７４０を作動位置に移動させる。それによって第１のロックアクチュエータ７２２の付勢力に打ち勝ち、ロックカム７２０を図１１に示すようにアンロック位置へ回転させるのに十分なアンロック力が、生成される。 
【００４４】
この時点で、ロックカム７２０はアンロック位置まで回転されている一方、油圧ロック７３０はラッチピン７０２がラッチ位置から収縮するのを引き続き妨げるであろう。しかし、アンロックアクチュエータ７４０が作動位置に移動する際、油圧流体がパイロット管路７５２を通って油圧ロック７３０に流動するのを可能にするため、シーケンスバルブ７５０は開放位置に移動される。それによって、図１１に示すように油圧ロック７３０は開放状態に移動される。油圧ロック７３０が開放位置にある状態で、ラッチ油圧管路７０９が戻り管路９０４と流体連通し、アンラッチ油圧管路７１１が供給管路９０２と流体連通するよう、ラッチピン作動バルブ９１２は収縮位置（図９に示す位置とは反対）に移動され得、それによって油圧流体を収縮室７１０に向かわせ、ラッチピン７０２をアンラッチ位置に移動させる。
【００４５】
抑制アセンブリ７６０を含む実施形態では、ロックカム７２０は、ロック位置とアンロック位置との中間である「アンロックされ、抑制された」位置で支持され得る。即ち、アンロックアクチュエータ７４０が作動位置に移動するとき、ロックカム７２０は、抑制ピン７６２がロックカム７２０のボス７２１と係合するまで、ロック位置からアンロック位置に向かって回転し得る。ロックカム７２０は、油圧ロック７３０が無効にされラッチピン７０２がアンラッチ位置に収縮させられるまで、この中間位置で保持され得る。これは、ラッチピン７０２の動きが、抑制ピン７６２を収縮させる抑制バネ７６４の力に打ち勝ち、ロックカム７２０が完全にアンロック位置まで回転するのを可能にするからである。即ち、ラッチピン７０２が収縮する際、ラッチピン７０２は抑制ピン７６２をロックカム７２０の経路外に移動させるために抑制ピン７６２と係合し得、これによってラッチピン７０２をアンラッチ位置に完全に収縮させる。ラッチピン７０２が完全に収縮した状態で、折り畳みモータ９２０は、折り畳みアクチュエータ５１０に翼端を折り畳み位置に移動させるよう作動させ得る。その後システムは、分離バルブ９０６を分離位置に戻すことによって再度分離され得る。
【００４６】
例示されるラッチピンアセンブリ７００は更に、ロックカムの機械的故障の特定を容易にするように構成され得る。ラッチピン７０２を繰り返し作動させることによって、ラッチピン７０２と接するロックカム７２０の部分が摩耗し得る。ロックカム７２０の摩耗によって、ロックカム７２０がロック位置にあるときに通常ラッチピン７０２と係合する部分の素材が除去され得、それによってロックカム７２０がその主要な機能であるラッチピン７０２のラッチ位置でのロックを実行することが妨げられる。したがって、任意の必要な修理を促進し航空機の動作不能時間を最小にするために、ロックピンアクチュエータがこの種の摩耗の特定を容易にすることは有利であろう。
【００４７】
本明細書で図示する例示の実施形態では、ラッチピン７０２をラッチ位置にロックするために使用されるロックカム７２０の一部が、完全にラッチピン７０２の移動経路上に配置される。図７で最善に示すように、ロックカム７２０には局地的にロックカム７２０に厚みの減少したエリアを作る窪み７７０が含まれる。窪み７７０は、ロックカム７２０がロック位置にあるときにラッチピン７０２と係合するロックカム７２０の接触部７７２に隣接して形成される。したがって、万一ロックカム７２０がもはやラッチピン７０２をラッチ位置で固定できないほどに接触部７７２が顕著に摩耗した場合、ロックカム７２０は容易に検出可能な態様で故障するであろう。より具体的には、接触部７７２が完全に摩耗した状態で、ロックカム７２０は、窪み７７０の一つの側に位置するロックカム７２０の第１の部分に適用された回転を、窪み７７０の反対側に位置するロックカム７２０の第２の部分に対して伝達しないであろう。したがって、窪み７７０の第１の側に位置するロックカム７２０の第１の部分に適用される、アンロックアクチュエータ７４０によって提供されるトルクは、窪み７７０の反対側に位置するロックカム７２０の第２の部分が回転する結果をもたらさないであろう。ロックカム位置センサ９３０は、ロックカム７２０の第２の位置を検出するように配置され得る。したがってロックカム７２０の機械的故障は、コマンドの入力とロックカム位置のフィードバックとを比較することによって迅速に特定され得る。
【００４８】
本明細書では特定の例示的な方法、装置、及び製品が記述されるが、本開示の範囲はこれらに限定されるものではない。反対に、本開示は、本特許出願の特許請求項の範囲内に公正に当てはまるすべての方法、装置、及び製品を包含する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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