(57)【要約】      （修正有）【課題】面取りの際に二次バリを生じない装置を提供する。【解決手段】回転中の砥石車５の研削円周面７を、板状ワークＷの端縁部６のエッジ稜線部10に接触させ、研削円周面７とエッジ稜線部10との接触点に於ける研削方向をエッジ稜線部10の方向に一致させて、研削して、面取りする。また、複数個の回転輪に無端状研削ベルトを懸架して走行させつつ上記回転輪の内の一つをワーク押圧輪として、板状ワークＷの端縁部６のエッジ稜線部10に押圧して研削する場合も、同様にエッジ稜線部10との接触点に於ける研削方向をエッジ稜線部10の方向に一致させて、研削して、面取りする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動中の砥石車（５）の研削円周面（７）を、板状ワーク（Ｗ）の端縁部（６）のエッジ稜線部（10）に接触させ、上記研削円周面（７）と上記エッジ稜線部（10）との接触点（Ｐ）に於ける研削方向（Ｇ）を上記エッジ稜線部（10）の方向と一致させ、かつ、上記板状ワーク（Ｗ）を上記エッジ稜線部（10）と平行な方向に送りを与えつつ面取りを行うことを特徴とする面取り方法。
【請求項２】
複数個の回転輪（15）（16）に無端状研削ベルト（17）を懸架して走行させつつ上記回転輪（15）（16）の内の一つをワーク押圧輪（18）として、板状ワーク（Ｗ）の端縁部（６）のエッジ稜線部（10）に押圧して、該ワーク押圧輪（18）によって円弧状に弯曲した上記研削ベルト（17）の研削弯曲面（７Ｂ）を、上記エッジ稜線部（10）に接触させ、上記研削弯曲面（７Ｂ）と上記エッジ稜線部（10）との接触点（Ｐ）に於ける研削方向（Ｇ）を上記エッジ稜線部（10）の方向と一致させ、かつ、上記板状ワーク（Ｗ）を上記エッジ稜線部（10）と平行な方向に送りを与えつつ面取りを行うことを特徴とする面取り方法。
【請求項３】
上記砥石車（５）又は上記ワーク押圧輪（18）を、軸心（Ｌ5 ）（Ｌ18）に沿って小寸法移動させて、上記接触点（Ｐ）の位置を上記研削円周面（７）・研削弯曲面（７Ｂ）の幅方向（Ｋ）に変更させる請求項１又は２記載の面取り方法。
【請求項４】
板状ワーク（Ｗ）を載置する水平面（２）を上面として有するテーブル部（１）を備え、
側面視に於て、水平に対して所定面取り角度(β)に相応した傾斜角度（θ5 ）をもって傾斜し、かつ、正面視に於て、鉛直面（Ｖ5 ）上に配設した軸心（Ｌ5 ）の廻りに、回転自在な砥石車（５）を、設け、
上記テーブル部（１）の水平面（２）に載置して側方へ送りが与えられる上記板状ワーク（Ｗ）の端縁部（６）の下方のエッジ稜線部（10）に、回転駆動される上記砥石車（５）の研削円周面（７）を接触させるように構成したことを特徴とする面取り装置。
【請求項５】
板状ワーク（Ｗ）を載置する水平面（２）を上面として有するテーブル部（１）を備え、
側面視に於て、水平に対して所定面取り角度（β）に相応した傾斜角度（θ5 ）をもって傾斜し、かつ、正面視に於て、鉛直面（Ｖ5 ）上に配設した軸心（Ｌ18）の廻りに、回転自在なワーク押圧輪（18）を、設け、さらに、上記ワーク押圧輪（18）の上記軸心（Ｌ18）と平行な他軸心（Ｌ16）廻りに回転する回転輪（16）と上記ワーク押圧輪（18）に懸架した無端状研削ベルト（17）を備え、
上記テーブル部（１）の水平面（２）に載置して側方へ送りが与えられる上記板状ワーク（Ｗ）の端縁部（６）の下方角部のエッジ稜線部（10）に、上記ワーク押圧輪（18）を押圧して、該ワーク押圧輪（18）によって円弧状に弯曲した上記研削ベルト（17）の研削弯曲面（７Ｂ）を上記エッジ稜線部（10）に接触させるように構成したことを特徴とする面取り装置。
【請求項６】
上記砥石車（５）又は上記ワーク押圧輪（18）を軸心（Ｌ5 ）（Ｌ18）に沿って小寸法移動させて、上記研削円周面（７）・研削弯曲面（７Ｂ）が上記板状ワーク（Ｗ）に接触して研削する幅方向位置を変更させる往復移動手段（20）を付設した請求項４又は５記載の面取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状ワークの端縁部の面取りを行うための面取り方法及び面取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
面取り装置は、プレス、シャーリング、レーザーカッタ等にて切断した板状ワークの端縁部のエッジ（稜線部）を、面取りするために従来から用いられている。即ち、機械加工後に板状ワークの端縁部に発生したバリや鋭利なエッジを、取り除くために、用いられている。
例えば、図５，図６に示すような面取り装置が使用されてきた。つまり、図５の側面図、及び、図６の平面簡略図に示すように、ディスク型砥石車30をモータ32の回転軸33に取着し、回転軸33の軸心Ｌ33を、水平線Ｈに対してプラス45°の角度θ1 をもって傾斜状に保持する。従って、砥石車30の平坦な先端平面31は、水平線Ｈに対してマイナス45°の角度θ2 をもって傾斜状態を保つ。（なお、角度θ1 ，θ2 については、水平線Ｈを基準として、時計廻りをプラスとする。）そして、基枠34にはテーブル部35が設けられ、水平面状のテーブル上面35Ａには、板状ワークＷを載置し、ワークＷの端縁部36の下方側角部36Ａを、上記砥石車30の先端平面31に接触させつつ、板状ワークＷを、図６の矢印Ｂ方向に（手動にて）送りを与えることにより、面取り加工を行う。
【０００３】
言い換えると、手動等によって、板状ワークＷをテーブル上面35Ａに滑らせながら、下方側角部36Ａの稜線Ｇの方向に送りを与えつつ、面取りを行っていた。
なお、砥石車30としては、モータ回転軸33に固着される円盤型ディスク30Ａと、その先端面に貼着した研磨材30Ｂとをもって構成した場合を図５に図示したが、これ以外に、円盤型に一体形成した砥石自体をもって、構成する場合もある。
従来の面取り装置は、上述の図５と図６に例示したように、砥石車30の先端平面31を、ワークＷの端縁部36の角部36Ａ（稜線Ｇ）に接触させて、面取りを行っていた（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５７５９３号公報
【特許文献２】特開平５−１１１８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の面取り装置によって板状ワークの面取り加工を行った場合、図７の拡大要部横断面図に示すように、面取り面40の両端に、二次バリＹ，Ｙが生成されるという問題がある。
即ち、図６に於て、砥石車30が矢印Ｍ30の方向に回転している場合、ワークＷと先端平面31との接触によって、エッジ稜線Ｇには接線方向の摩擦力Ｔが作用する。この摩擦力（ベクトル）Ｔは、エッジ稜線Ｇに平行な分力Ｕと、エッジ稜線Ｇに垂直な分力Ｖから成り立っていると、見ることができる。このような垂直分力Ｖが前述の二次バリＹを発生させることを、本発明者は見付け出した。特に、粘りのある材質から成る板状ワークＷでは、二次バリＹが異常に大きく生成されるため、その後、ヤスリ掛け等の二次バリ除去作業を別途必要となるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る面取り方法は、回転駆動中の砥石車の研削円周面を、板状ワークの端縁部のエッジ稜線部に接触させ、上記研削円周面と上記エッジ稜線部との接触点に於ける研削方向を上記エッジ稜線部の方向と一致させ、かつ、上記板状ワークを上記エッジ稜線部と平行な方向に送りを与えつつ面取りを行う方法である。
あるいは、複数個の回転輪に無端状研削ベルトを懸架して走行させつつ上記回転輪の内の一つをワーク押圧輪として、板状ワークの端縁部のエッジ稜線部に押圧して、該ワーク押圧輪によって円弧状に弯曲した上記研削ベルトの研削弯曲面を、上記エッジ稜線部に接触させ、上記研削弯曲面と上記エッジ稜線部との接触点に於ける研削方向を上記エッジ稜線部の方向と一致させ、かつ、上記板状ワークを上記エッジ稜線部と平行な方向に送りを与えつつ面取りを行う。
また、上記砥石車又は上記ワーク押圧輪を、軸心に沿って小寸法移動させて、上記接触点の位置を上記研削円周面・研削弯曲面の幅方向に変更させる。
【０００７】
また、本発明に係る面取り装置は、板状ワークを載置する水平面を上面として有するテーブル部を備え；側面視に於て、水平に対して所定面取り角度に相応した傾斜角度をもって傾斜し、かつ、正面視に於て、鉛直面上に配設した軸心の廻りに、回転自在な砥石車を、設け；上記テーブル部の水平面に載置して側方へ送りが与えられる上記板状ワークの端縁部の下方のエッジ稜線部に、回転駆動される上記砥石車の研削円周面を接触させるように構成した。
あるいは、板状ワークを載置する水平面を上面として有するテーブル部を備え；側面視に於て、水平に対して所定面取り角度に相応した傾斜角度をもって傾斜し、かつ、正面視に於て、鉛直面上に配設した軸心の廻りに、回転自在なワーク押圧輪を、設け、さらに、上記ワーク押圧輪の上記軸心と平行な他軸心廻りに回転する回転輪と上記ワーク押圧輪に懸架した無端状研削ベルトを備え；上記テーブル部の水平面に載置して側方へ送りが与えられる上記板状ワークの端縁部の下方角部のエッジ稜線部に、上記ワーク押圧輪を押圧して、該ワーク押圧輪によって円弧状に弯曲した上記研削ベルトの研削弯曲面を上記エッジ稜線部に接触させるように構成した。
また、上記砥石車又は上記ワーク押圧輪を軸心に沿って小寸法移動させて、上記研削円周面・研削弯曲面が上記板状ワークに接触して研削する幅方向位置を変更させる往復移動手段を付設したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、研削方向が（面取りされる）エッジ稜線部と平行な方向となり、（研削痕跡も同じく平行な方向となり、）二次バリＹ（図７参照）を防止できる。特に、板状ワークが粘りのある材質であっても二次バリＹの発生を確実に防ぎ得て、その後の二次バリ除去作業を省略できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態を示す側面図である。
【図２】要部説明図であって、（Ａ）は図１の矢印Ｃ方向から見た要部説明図であり、（Ｂ）は図１の拡大要部説明図である。
【図３】本発明の他の実施形態を示す側面図であって、（Ａ）は全体説明用側面図、（Ｂ）は拡大要部側面図である。
【図４】図３の矢印Ｃ方向から見た図である。
【図５】従来例を示す側面図である。
【図６】従来例の簡略平面図である。
【図７】従来の問題点を説明するための要部拡大横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図示の実施の形態の基づき本発明を詳説する。
図１と図２に示す実施の一形態に於て、１は、板状ワークＷを載置する水平面２を上面として有する（固定式の）テーブル部であり、５は砥石車であって、駆動モータ３の出力軸３Ａに固着され、軸心Ｌ5 廻りに回転する。そして、図１及び図２（Ｂ）に示す側面視に於て、水平に対して、例えば40°〜50°（好ましくは45°）の所定面取り角度βに相応（対応）した傾斜角度θ5 をもって上記出力軸３Ａの軸心Ｌ5 は配設される。しかも、この軸心Ｌ5は、（図１の右側を正面として、その正面から見て鉛直面Ｖ5 上に配設される。即ち、図１中の矢印Ｃ方向から見た図２（Ａ）に於ては、上記鉛直面Ｖ5 は一直線状に図示できるが、このような鉛直面Ｖ5 内に軸心Ｌ5 が存在している。言い換えれば、正面視に於て、軸心Ｌ5 は左右方向には傾斜していない。
【００１１】
そして、テーブル部１の水平面（上面）２に載置して、図１の紙面に直交方向（図２（Ａ）の矢印Ｓ方向）へ送りを、手動等にて与えると、板状ワークＷの端縁部６の下方のエッジ稜線部10に回転する砥石車５の研削円周面７を接触させる。
具体的には、テーブル１の前端縁１Ａを、図１に示すように、下方へ向く約45°の傾斜面11をもって前端側へ厚みを減少させ、この傾斜面11にて、砥石車５との干渉を逃がしている。この傾斜面11に砥石車５の研削円周面７が接近状態となるように、しかも、水平面２よりも僅かに研削円周面７の上縁が突出状となるように砥石車５が配設される。
なお、砥石車５としては、砥粒を円筒状に一体成型したものであっても、あるいは、円筒型研削ホイールの外周面に研削材（研磨材）を貼着したものでも良い。
【００１２】
また、図１に於て、モータ３は、矢印Ｅ方向に小寸法を往復移動可能として固定式テーブル１に、又は、他の固定基枠に、取付けられている。つまり、（モータ３に連結された）砥石車５を軸心Ｌ5 に沿って、矢印Ｅ1 ，Ｅ2 のように小寸法移動させて、研削円周面７が、板状ワークＷのエッジ稜線部10に接触して研削する幅方向位置を変更させるための往復移動手段20を、備えている。ここで小寸法とは、砥石車５の研削円周面７の幅寸法以下を言う。
【００１３】
この往復移動手段20は、前記傾斜角度θ5 と同一角度にて傾斜したリニアガイド部21と、このリニアガイド部21の可動部21Ａに設けた（ナット部の）ネジ孔に螺合するスクリューシャフト22と、手廻しハンドル23と、上記スクリューシャフト22と手廻しハンドル23とを連動連結するユニバーサルジョイント24を有する伝動部材25等から、構成される。そして、リニアガイド部21の可動部21Ａに、モータ３が取着され、この可動部21Ａの直線往復動によって、モータ３及び砥石車５が、矢印Ｅ，Ｅ1 ，Ｅ2 のように、往復移動する。
なお、この往復移動手段20として、電動式とするも自由である（図示省略）。なお、図
２（Ａ）に示す砥石車５の回転方向は、図示の反時計方向の矢印Ｒ5 とするも、（その反対の）時計方向とするも、自由である。
【００１４】
次に、本発明に係る面取り方法について、図１と図２を参酌しつつ説明すると、回転駆動中の（円筒型の）砥石車５の研削円周面７を、板状ワークＷの端縁部６のエッジ稜線部10に接触させ、研削円周面７とエッジ稜線部10との接触点Ｐに於ける研削方向Ｇ―――摩擦力の方向―――を、エッジ稜線部10と一致させて、面取りを行う。同時に板状ワークＷをエッジ稜線部10と平行な方向（図２（Ａ）の矢印Ｓの方向）に送りを与えつつ面取りを行う。即ち、図１と図２（Ｂ）では、紙面に直交する方向に、板状ワークＷに送りを与えつつ面取りを行う。
【００１５】
そして、所定面取り作業時間毎に、往復移動手段20によって、砥石車５をその軸心Ｌ5 に沿って小寸法移動させて、接触点Ｐの位置を、研削円周面７の幅方向Ｋに変更(調整)し、もって、研削円周面７の幅方向Ｋの特定位置のみが、円環状凹溝状に摩滅するのを防止する。即ち、研削円周面７は面取り作業に伴って均等に摩滅してゆき、砥石車５を長期にわたって使用可能となり、かつ、ワークＷの面取り部位の寸法・形状を制度良く、能率良く、作業が可能となる。
【００１６】
次に、図３と図４に示す本発明の他の実施形態について説明すると、板状ワークＷを基枠12の上部のテーブル部１の水平面２上に載置し、基枠12の前方下傾の勾配面12Ａに固着した取付板13を介して、２個の回転輪15，16を枢支し、この２個の回転輪15，16に無端状研削ベルト17を懸架して矢印Ｒ17のように走行させつつ、２個の回転輪15，16の内の一つ（上方位置のもの）をワーク押圧輪18として、板状ワークＷの端縁部６のエッジ稜線部10に押圧して、ワーク押圧輪18によって円弧状に弯曲した研削ベルト17の研削弯曲面７Ｂを、ワークＷのエッジ稜線部10に接触させて、面取りを行うように構成する。
【００１７】
ところで、図３に示す側面視に於て、上記ワーク押圧輪18の軸心Ｌ18は、水平に対して約45°（40°〜50°）の所定面取り角度βに相応した傾斜角度θ5 をもって傾斜し、かつ、正面視に於て、鉛直面Ｖ5 （図４参照）上に配設される。
また、他方の（下方の）回転輪16の軸心Ｌ16は、ワーク押圧輪18の上記軸心Ｌ18と、平行であり、このように相互に平行な押圧輪18（回転輪15）と回転輪16に、無端状研削ベルト７を懸架し、また、ワーク押圧輪18は直接的に駆動モータ３に連結され、モータ３の回転によって、ベルト17は矢印Ｒ17方向に走行し、前記研削弯曲面７Ｂは、図４に於いて、約 180°に渡って回転して、板状ワークＷのエッジ稜線部10を面取りしてゆく。
【００１８】
追加説明すれば、テーブル部１の水平面２に載置して側方へ送りが与えられる板状ワークの端縁部６の下方角部のエッジ稜線部10に、（ベルト17を介して）ワーク押圧輪18を押圧して、ワーク押圧輪18によって円弧状に弯曲した研削ベルト17の研削弯曲面７Ｂをエッジ稜線部10に接触させる。
【００１９】
ところで、図３（Ａ）に於て、（図示省略するが、）取付板13にモータ３を取着して基枠12側には連結せず、さらに、基枠12の勾配面と、取付板13とを、平行を保ちつつ、同図の右斜め方向（矢印Ｅ方向）に移動可能として、ガイド部材を介して取付板13を基枠12に取付け、油圧アクチュエータや電動直線往復アクチュエータ等と上記ガイド部材から成る往復移動手段によって、矢印Ｅ方向に小寸法移動させ、もって、ワーク押圧輪18と回転輪16とベルト17を、軸心Ｌ18と平行な方向に小寸法（往復）移動して、研削弯曲面７Ｂが板状ワークＷに接触して研削する幅方向位置を変更させる往復移動手段を、付設することは、既設の図１と図２の実施の形態と同様の作用・効果を発揮できて、望ましい。
【００２０】
このように、図３と図４の実施の形態にあっても、ワーク押圧輪18を軸心Ｌ18に沿って小寸法（ベルト17の幅寸法以下の寸法）だけ移動させて、接触点Ｐの位置を研削弯曲面７Ｂの幅方向Ｋに変更させて、図１と図２で述べたと同じ作用・効果を得ることができる。
さらに追加説明する。図３と図４を図１と図２に比較すれば判るように、研削ベルト17の研削弯曲面７Ｂをもって研削（研磨）する場合も、研削弯曲面７Ｂとエッジ稜線部10との接触点Ｐに於ける研削方向Ｇをエッジ稜線部10（の方向）と一致する。
【００２１】
なお、図３（Ａ）に於て、取付板13等の矢印Ｅ方向への往復移動を手動にて行うことも、好ましい（図示省略）。また、本発明に於て、研削方向Ｇをエッジ稜線部10の方向と一致させるとは、矢印Ｇとエッジ稜線部10とのなす角度が±５°の差異がある場合を包含するものとする。その理由は、従来の図７に於ける二次バリＹは、図７の横断面に沿った方向の分力―――図６に於ける分力Ｖ―――が原因であったから、上記±５°以内であれば、この分力Ｖは極めて微小な値であって、二次バリＹが発生しないで済む。
【００２２】
以上詳述したように、本発明によれば、研削方向がエッジ稜線部10と平行な方向となって、研削痕跡も同じくエッジ稜線部10と平行となり、二次バリＹ（図７参照）が発生することを、確実に防止できる。
特に、板状ワークＷが、粘りのある金属材や、伸び易い合成樹脂等の非金属材である場合に、好適である。また、板状ワークＷのエッジ稜線部10が凸状又は凹状に弯曲している場合にも面取りを行い得るという利点がある。
【符号の説明】
【００２３】
１  テーブル部
２  水平面
５  砥石車
６  端縁部
７  研削円周面
７Ｂ  研削弯曲面
10  エッジ稜線部
15，16  回転輪
17  研削ベルト
18  ワーク押圧輪
20  往復移動手段
Ｗ  板状ワーク
Ｌ5 ，Ｌ18  軸心
θ5   傾斜角度
Ｖ5   鉛直面
Ｐ  接触点
Ｇ  研削方向
Ｋ  幅方向
β  面取り角度
【図１】
2016147329.tif 000003
【図２】
2016147329.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016147329.tif 000008
【図７】
2016147329.tif 000009