(57)【要約】【課題】モータジェネレータの逆起電圧がシステム電圧を上回る場合において、短絡故障の誤検出を回避すること。【解決手段】逆起電圧がシステム電圧よりも大きい場合（Ｓ３２０，ＹＥＳ）、短絡電流絶対なまし値が、異常判定閾値ＴＨ２よりも小さければ（Ｓ３３５，ＮＯ）、短絡故障を検出しない。異常判定閾値ＴＨ２は、逆起電圧がシステム電圧以下の場合（Ｓ３２０，ＮＯ）に用いられる異常判定閾値ＴＨ１よりも大きい。【選択図】図２
2016220459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータジェネレータを制御するためのインバータに含まれるアームと、前記モータジェネレータとの間を流れる電流値に対して所定の処理を施した値が、閾値よりも大きい場合に、前記インバータの異常を検出する異常検出装置であって、
前記閾値は、前記モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも大きい場合、前記逆起電圧によって発生する分の電流に対して前記所定の処理を施して得られる値よりも大きい
異常検出装置。
【請求項２】
前記所定の処理は、前記電流値の絶対値に対してなまし処理を施す処理であり、
前記閾値は、前記モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも小さい場合、前記モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも大きい場合における前記閾値よりも小さい
請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記所定の処理は、前記電流値に対してなまし処理を施して得られる値の絶対値を取得する処理であり、
前記閾値は、前記モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも小さい場合と、前記モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも大きい場合とで同じである
請求項１に記載の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、モータジェネレータを制御するためのインバータの短絡故障を検出する手法を開示している。その手法とは、インバータに含まれるアームを構成するダイオード素子を全てオフに設定した状態（ゲート遮断状態）で、アームとモータジェネレータとの間を流れる電流値が閾値よりも大きければ、短絡故障を検出するという手法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術は、短絡故障が発生していない正常時であれば、ゲート遮断状態に設定することで、インバータ内において電流が流れないことを前提にしている。しかし、モータジェネレータの逆起電圧がシステム電圧を上回ると、正常時であり、且つ、ゲート遮断状態であっても、インバータ内に電流が流れる。このようにして発生した電流に基づき異常を検出すると、誤検出になる。本願発明は、上記先行技術を踏まえ、モータジェネレータの逆起電圧がシステム電圧を上回る場合における誤検出の回避を解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、モータジェネレータを制御するためのインバータに含まれるアームと、前記モータジェネレータとの間を流れる電流値に対して所定の処理を施した値が、閾値よりも大きい場合に、前記インバータの異常を検出する異常検出装置が提供される。この異常検出装置において前記閾値は、前記モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも大きい場合、前記逆起電圧によって発生する分の電流に対して前記所定の処理を施して得られる値よりも大きい。この形態によれば、モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも大きい場合であっても、逆起電圧による誤検出を回避できる。
【０００７】
（２）上記形態において、前記所定の処理は、前記電流値の絶対値に対してなまし処理を施す処理であり；前記閾値は、前記モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも小さい場合、前記モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも大きい場合における前記閾値よりも小さくてもよい。この形態によれば、モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも小さい場合に、より適切な閾値を使用できる。
【０００８】
（３）上記形態において、前記所定の処理は、前記電流値に対してなまし処理を施して得られる値の絶対値を取得する処理であり；前記閾値は、前記モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも小さい場合と、前記モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも大きい場合とで同じでもよい。この形態によれば、モータジェネレータによる逆起電圧がシステム電圧よりも大きいか小さいかで場合分けをする必要がない。
【０００９】
本発明は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、異常検出方法や、この方法を実現するためのコンピュータプログラム、このコンピュータプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電源制御システムを示す回路図。
【図２】短絡検出処理を示すフローチャート（実施形態１）。
【図３】測定される電流値の時間変化を示すグラフ。
【図４】上記の電流値の絶対値を示すグラフ。
【図５】電流値の絶対値をなまし処理した結果を示すグラフ。
【図６】ゲート遮断状態における短絡電流絶対なまし値と逆起電圧との関係を示すグラフ。
【図７】短絡検出処理を示すフローチャート（実施形態２）。
【図８】短絡電流なまし値と、短絡電流なまし絶対値とを示すグラフ。
【図９】短絡検出処理を示すフローチャート（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態１を説明する。図１は、電源制御システム１０を示す回路図である。電源制御システム１０は、バッテリ１０５からモータジェネレータ１７０へ供給される電力を制御する。
【００１２】
電源制御システム１０は、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）１００と、バッテリ１０５と、電源ライン１０８と、アースライン１２８と、補機バッテリ１６４と、モータジェネレータ１７０と、制御部２００とを備える。本実施形態における電源制御システム１０は、ハイブリッド車に搭載されている。ハイブリッド車とは、モータジェネレータ１７０とガソリンエンジン（図示しない）とを動力源として搭載した４輪自動車のことである。
【００１３】
バッテリ１０５は、電源ライン１０８とアースライン１２８との間に接続されている。バッテリ１０５は、二次電池であり、本実施形態ではリチウムイオン電池である。
【００１４】
電源ライン１０８は、バッテリ１０５の正極に接続されている。アースライン１２８は、バッテリ１０５の負極に接続されている。バッテリ１０５から出力された直流電流は、電源ライン１０８及びアースライン１２８を流れる。
【００１５】
ＰＣＵ１００は、バッテリ１０５と、モータジェネレータ１７０との間に接続されている。ＰＣＵ１００は、バッテリ１０５と、モータジェネレータ１７０との間の電気接続を制御する。ＰＣＵ１００は、電源ライン１１０と、電源ライン１１２と、アースライン１２０と、コンバータ１３０と、コンデンサ１４４と、電圧センサ１４７と、放電抵抗１４９と、インバータ１５０と、電流センサ１５７，１５９と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１６０とを備える。
【００１６】
電源ライン１１０及び電源ライン１１２は、バッテリ１０５の正極に接続されている。アースライン１２０は、バッテリ１０５の負極に接続されている。バッテリ１０５から出力された直流電流は、電源ライン１１０、電源ライン１１２及びアースライン１２０を流れる。
【００１７】
コンバータ１３０は、電源ライン１１０と、電源ライン１１２との間に設けられている。コンバータ１３０は、バッテリ１０５から供給された直流電流を、スイッチング制御により電圧を調整してインバータ１５０に供給する。コンバータ１３０は、リアクトル１３２と、コンデンサ１３４と、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ダイオード素子Ｄ１，Ｄ２とを有する。
【００１８】
リアクトル１３２における一方の端部は、電源ライン１１０に接続されている。リアクトル１３２における他方の端部は、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２との中間点に接続されている。リアクトル１３２は、環状のコア部と、コア部の外周に巻き付けられたコイルとによって構成される。リアクトル１３２は、コンバータ１３０による電圧の昇降圧に利用される。
【００１９】
コンデンサ１３４は、電源ライン１１０とアースライン１２０との間に接続されている。コンデンサ１３４は、電源ライン１１０とアースライン１２０との間における直流電圧に含まれる脈流を平滑化する。本実施形態におけるコンデンサ１３４は、フィルムコンデンサである。
【００２０】
スイッチング素子Ｑ１及びスイッチング素子Ｑ２は、電源ライン１１２とアースライン１２０との間に直列に接続されている。スイッチング素子Ｑ１は、スイッチング素子Ｑ２から見て電源ライン１１２側に配置される。
【００２１】
スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、交互にオンとオフとが切り替わるように制御されている。つまり、スイッチング素子Ｑ１がオンの場合は、スイッチング素子Ｑ２がオフとなり、スイッチング素子Ｑ１がオフの場合は、スイッチング素子Ｑ２がオンとなる。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２におけるオン／オフのデューティ比を調整することによって、コンバータ１３０は、バッテリ１０５と、モータジェネレータ１７０との間における電圧の昇降圧を実現する。
【００２２】
ダイオード素子Ｄ１は、エミッタ側からコレクタ側に電流が流れるように、スイッチング素子Ｑ１のコレクタとエミッタとの間に接続されている。ダイオード素子Ｄ２は、エミッタ側からコレクタ側に電流が流れるように、スイッチング素子Ｑ２のコレクタとエミッタとの間に接続されている。
【００２３】
コンデンサ１４４は、コンバータ１３０とインバータ１５０との間に配されている。コンデンサ１４４は、電源ライン１１２とアースライン１２０との間における直流電圧に含まれる脈流を平滑化する。本実施形態におけるコンデンサ１４４は、フィルムコンデンサである。
【００２４】
電圧センサ１４７は、システム電圧ＶＨ（コンデンサ１４４の両端の電圧であり、「インバータ入力電圧」とも言う）を測定して制御部２００に入力する。ＰＣＵ１００は、コンデンサ１４４の両端の電圧を検出する電圧センサ１４７を備える。
【００２５】
放電抵抗１４９は、システム電圧ＶＨが閾値を超えた場合に実施する放電のための抵抗素子である。
【００２６】
インバータ１５０は、電源ライン１１２とアースライン１２０との間に接続されている。インバータ１５０は、バッテリ１０５から供給された直流電流を交流電流に変換し、モータジェネレータ１７０を駆動させる駆動電流として、モータジェネレータ１７０に供給する。インバータ１５０は、Ｕ相アーム１５２と、Ｖ相アーム１５４と、Ｗ相アーム１５６とから構成される。Ｕ相アーム１５２、Ｖ相アーム１５４及びＷ相アーム１５６は、電源ライン１１２とアースライン１２０との間に並列に接続されている。
【００２７】
Ｕ相アーム１５２は、スイッチング素子Ｑ３と、スイッチング素子Ｑ４と、ダイオード素子Ｄ３と、ダイオード素子Ｄ４とを有する。スイッチング素子Ｑ３及びスイッチング素子Ｑ４は、直列に接続されている。スイッチング素子Ｑ３のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流が流れるようにダイオード素子Ｄ３が接続される。スイッチング素子Ｑ４のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流が流れるようにダイオード素子Ｄ４が接続される。
【００２８】
Ｖ相アーム１５４は、スイッチング素子Ｑ５と、スイッチング素子Ｑ６と、ダイオード素子Ｄ５と、ダイオード素子Ｄ６とを有する。スイッチング素子Ｑ５及びスイッチング素子Ｑ６は、直列に接続されている。スイッチング素子Ｑ５のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流が流れるようにダイオード素子Ｄ５が接続される。スイッチング素子Ｑ６のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流が流れるようにダイオード素子Ｄ６が接続される。
【００２９】
Ｗ相アーム１５６は、スイッチング素子Ｑ７と、スイッチング素子Ｑ８と、ダイオード素子Ｄ７と、ダイオード素子Ｄ８とを有する。スイッチング素子Ｑ７及びスイッチング素子Ｑ８は、直列に接続されている。スイッチング素子Ｑ７のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流が流れるようにダイオード素子Ｄ７が接続される。スイッチング素子Ｑ８のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流が流れるようにダイオード素子Ｄ８が接続される。
【００３０】
本実施形態におけるスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）が用いられている。スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のそれぞれには、オン／オフを切り替えるための駆動回路Ｔ３〜Ｔ８が接続されている。
【００３１】
スイッチング素子Ｑ３とスイッチング素子Ｑ４との中間点は、モータジェネレータ１７０のＵ相コイルの一端に接続される。スイッチング素子Ｑ５とスイッチング素子Ｑ６との中間点は、モータジェネレータ１７０のＶ相コイルの一端に接続される。スイッチング素子Ｑ７とスイッチング素子Ｑ８との中間点は、モータジェネレータ１７０のＷ相コイルの一端に接続される。Ｕ相コイルの他端、Ｖ相コイルの他端およびＷ相コイルの他端は、モータジェネレータ１７０内の中間点に接続されている。
【００３２】
電流センサ１５７は、Ｖ相アーム１５４とＶ相コイルとを結ぶ配線に設けられている。電流センサ１５９は、Ｗ相アーム１５６とＷ相コイルとを結ぶ配線に設けられている。電流センサ１５７及び電流センサ１５９は、モータジェネレータ１７０に流れる電流を測定し、制御部２００へ出力する。
【００３３】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１６０は、電源ライン１１０とアースライン１２０との間に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１６０は、補機バッテリ１６４の充電と、補機（図示しない）への給電とを実行する。
【００３４】
補機バッテリ１６４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１６０に接続されている。補機バッテリ１６４は、補機の駆動に用いられる電力を、補機に供給する。本実施形態における補機には、電流センサ１５７，１５９、エアコン用コンプレッサ及びパワーステアリング用ポンプ等が含まれる。
【００３５】
モータジェネレータ１７０は、インバータ１５０に接続されている。モータジェネレータ１７０は、インバータ１５０から交流電流が供給されると、電動機として機能する。モータジェネレータ１７０は、自動車の減速時（回生制動時）に発電機として機能することによって、運動エネルギーを電気エネルギーとして回生する。
【００３６】
モータジェネレータ１７０は、レゾルバ１７２と、温度センサ１７４とを備える。レゾルバ１７２は、モータジェネレータ１７０のロータの回転角度を測定する。温度センサ１７４は、モータジェネレータ１７０の温度を測定する。制御部２００は、これまで説明した電源制御システム１０の構成要素を制御する。
【００３７】
図２は、短絡検出処理を示すフローチャートである。短絡検出処理は、インバータ１５０の短絡故障を検出するための処理である。短絡検出処理は、制御部２００が、インバータ１５０における短絡故障が疑われる状況を検出したことを契機に開始する。短絡故障が疑われることの検出は、電流センサ１５７，１５９によって過電流が測定されたこと、又は駆動回路Ｔ３〜Ｔ８によって異常が検出されたこと等に基づき実施する。
【００３８】
まず、ゲート遮断を実行する（Ｓ３１０）。ゲート遮断とは、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８を全てオフに設定するための指令を、駆動回路Ｔ３〜Ｔ８に送信することである。
【００３９】
次に、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨよりも大きいかを判定する（Ｓ３２０）。逆起電圧Ｖｂｅは、次式によって算出する。
Ｖｂｅ［Ｖ］＝Ｋｂｅ［Ｖ／ｒｐｍ］×Ｎｍ［ｒｐｍ］・・・（１）
上記Ｋｂｅは、逆起電圧定数であり、制御部２００に予め記憶されている固定値である。Ｎｍは、モータジェネレータ１７０の回転数である。
【００４０】
逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨ以下の場合（Ｓ３２０，ＮＯ）、短絡電流絶対なまし値（算出方法は後述）が異常判定閾値ＴＨ１よりも大きいかを判定する（Ｓ３３０）。
【００４１】
逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨ以下の場合に、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８の何れにも短絡故障が発生しておらず正常であれば、電流センサ１５７，１５９には、電流が殆ど流れない。この結果、短絡電流絶対なまし値も殆どゼロで維持されるので、短絡電流絶対なまし値は異常判定閾値ＴＨ１以下と判定される（Ｓ３３０，ＮＯ）。
【００４２】
短絡電流絶対なまし値が異常判定閾値ＴＨ１以下の場合（Ｓ３３０，ＮＯ）、モータジェネレータ１７０の温度が基準温度よりも高いかを判定する（Ｓ３４０）。モータジェネレータ１７０の温度が基準温度以下の場合（Ｓ３４０，ＮＯ）、タイムアウトしたかを判定する（Ｓ３５０）。具体的には、短絡検出処理を開始してから所定時間が経過したかを判定する。
【００４３】
タイムアウトしていない場合（Ｓ３５０，ＮＯ）、Ｓ３２０に戻る。このようにして上記の処理を繰り返し、タイムアウトした場合（Ｓ３５０，ＹＥＳ）、短絡故障を検出せず、ゲート遮断を解除し（Ｓ３６０）、短絡検出処理を終える。ゲート遮断を解除すると、通常走行モードに戻る。
【００４４】
一方、モータジェネレータ１７０の温度が基準温度に達した場合（Ｓ３４０，ＹＥＳ）、車両の制御状態をＲＥＡＤＹ−ＯＦＦに設定して（Ｓ３７０）、短絡検出処理を終える。ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦとは、車両の駆動力を停止することである。
【００４５】
一方、短絡電流絶対なまし値が異常判定閾値ＴＨ１よりも大きい場合（Ｓ３３０，ＹＥＳ）、短絡故障を検出する（Ｓ３８０）。続いてインバータ三相ＯＮ制御を実行し（Ｓ３９０）、短絡検出処理を終える。
【００４６】
インバータ三相ＯＮ制御とは、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８を全てオン状態に設定することである。インバータ三相ＯＮ制御によって、短絡故障が発生した部位に流れる電流の絶対値を小さくできる。
【００４７】
ここで、短絡電流絶対なまし値について説明する。図３は、電流センサ１５７，１５９の何れかによって測定される電流値の時間変化を示すグラフである。図３は、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８の何れかに短絡故障が発生している場合と、正常時であり、且つ、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨを上回っている場合とを示す。これらの場合、ゲート遮断を実施していても、図３に示すように電流が流れる。
【００４８】
図４は、上記の電流値の絶対値を示すグラフである。図５は、電流値の絶対値をなまし処理した結果を示すグラフである。ここで言うなまし処理とは、交流成分を除去し、直流成分を積分するための処理である。このグラフの曲線によって示されるのが、上記「短絡電流絶対なまし値」である。
【００４９】
図５に示すように、短絡故障時の場合、短絡電流絶対なまし値は、時間ｔ１を過ぎると異常判定閾値ＴＨ１よりも大きくなる。これに対して、正常時の場合であり、且つ、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨ以下の場合（図５には図示しない）、先述したように、測定される電流値が殆どゼロで維持されるので、短絡電流絶対なまし値も殆どゼロで維持される。よって、異常判定閾値ＴＨ１を用いることで、正常であるか、短絡故障が発生しているかを判定できる。
【００５０】
一方、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨよりも大きい場合（Ｓ３２０，ＹＥＳ）、短絡電流絶対なまし値が異常判定閾値ＴＨ２よりも大きいかを判定する（Ｓ３３５）。異常判定閾値ＴＨ２は、図５，図６（後述）に示すように、異常判定閾値ＴＨ１よりも大きい。
【００５１】
上記のように、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨよりも大きい場合（Ｓ３２０，ＹＥＳ）、図３に示すように、ゲート遮断状態において、正常時であっても電流が流れ、交流成分が発生する。これは、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨを超えると、ダイオード素子Ｄ３〜Ｄ８の順方向に電流が流れるからである。なお、このようにして流れる電流値は、モータジェネレータ１７０のインダクタンスに影響される。
【００５２】
この結果、短絡電流絶対なまし値は、図４に示すように、正常時であってもゼロに維持されなくなり、図５に示すように、時間ｔ１ａにおいて、異常判定閾値ＴＨ１に達する。よって、異常判定閾値ＴＨ１を用いると誤検出になる。
【００５３】
そこで、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨを超えた場合は、異常判定閾値ＴＨ１よりも大きい異常判定閾値ＴＨ２を用いて、短絡故障を検出する。異常判定閾値ＴＨ２は、正常時に発生し得る短絡電流絶対なまし値よりも大きく、且つ、短絡故障発生時における短絡電流絶対なまし値よりも小さく設定されている。正常時に発生し得る短絡電流絶対なまし値よりも大きいということは、逆起電圧Ｖｂｅによって発生する分の電流の絶対なまし値よりも大きい。
【００５４】
図６は、ゲート遮断状態における短絡電流絶対なまし値と逆起電圧Ｖｂｅとの関係を示すグラフである。図６は、異常検出処理の開始から所定時間経過後における値を示す。なお、短絡故障発生時は、インバータ三相ＯＮ制御を実施していない場合の値である。
【００５５】
逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨを超える場合、図６に示すように、逆起電圧が大きくなるに連れ、短絡電流絶対なまし値も大きくなる。なお、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨを超える場合は、モータジェネレータ１７０の回転数が所定値を超える場合と捉えることもできる。
【００５６】
Ｓ３３５でＹＥＳと判定した後の処理は、Ｓ３３０でＹＥＳと判定した後の処理と同じであり、Ｓ３３５でＮＯと判定した後の処理は、Ｓ３３０でＮＯと判定した後の処理と同じなので、説明を省略する。
【００５７】
実施形態１によれば、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨ以下の場合には、短絡故障を短時間（上記の例では時間ｔ１）で検出でき、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨを超える場合には、誤検出を回避できる。
【００５８】
実施形態２を説明する。実施形態２においても、図１に示した回路を用いる。図７は、実施形態２の短絡検出処理を示すフローチャートである。実施形態１の短絡検出処理と同じ番号のステップは、内容についても実施形態１と同じであるので、詳しい説明を省略する。
【００５９】
実施形態２においては、ゲート遮断（Ｓ３１０）の実行後、逆起電圧Ｖｂｅとシステム電圧ＶＨとの比較（Ｓ３２０）は実行せずに、Ｓ３３１を実行する。Ｓ３３１では、短絡電流なまし絶対値が異常判定閾値ＴＨ３よりも大きいかを判定する。
【００６０】
図８は、図３に示した電流値を元に取得した短絡電流なまし絶対値を示す。短絡電流なまし絶対値は、実施形態１の短絡電流絶対なまし値と異なり、なまし処理の後に、絶対値を取ることで得られる値である。
【００６１】
図３に示すように、正常時の場合であり、且つ、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨを上回った場合、ほぼ理想的な正弦波としての交流電流が測定される。理想的な正弦波になまし処理を施した値は、ほぼゼロで維持される。この値の絶対値についても、ほぼゼロで維持される。
【００６２】
異常判定閾値ＴＨ３は、図８に示すように、正の値であり、逆起電圧Ｖｂｅによって発生する分の電流のなまし絶対値よりも大きい。よって、短絡故障が発生していない場合に、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨを上回ったとき、Ｓ３３１ではＮＯと判定することになる。この結果、実施形態１のＳ３３５でＮＯと判定した場合と同じように処理が進行していく。
【００６３】
上記と同様、正常時に、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨを上回っていない場合、電流センサ１５７，１５９によって測定される値がほぼゼロで維持されるので、短絡電流なまし絶対値もほぼゼロで維持される。よって、このときでも、Ｓ３３１でＮＯと判定することになる。つまり、実施形態１のＳ３３０でＮＯと判定した場合と同じように処理が進行していく。
【００６４】
これに対して短絡故障時は、図３に示すように、正弦波に直流成分が重畳している。この直流成分は、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８の何れかに短絡故障が発生することによって発生する。
【００６５】
この場合、図８に示すように、なまし処理後の電流値は、上記の直流成分によって、時間と共に上昇する。この値の絶対値、つまり、なまし絶対値は、時間と共に上昇し、時間ｔ２において、異常判定閾値ＴＨ３に達する。この結果、Ｓ３３１でＹＥＳと判定することになる。この結果、実施形態１のＳ３３５でＹＥＳと判定した場合と同じように処理が進行していく。
【００６６】
また、短絡故障が発生している場合に、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨを上回っていないときでも、電流センサ１５７，１５９によって測定される値に直流成分が含まれる。よって、Ｓ３３１でＹＥＳと判定することになる。つまり、実施形態１のＳ３３０でＹＥＳと判定した場合と同じように処理が進行していく。
【００６７】
実施形態２によれば、逆起電圧Ｖｂｅとシステム電圧ＶＨとの大小関係について場合分けをしなくても、誤検出を回避できる。
【００６８】
本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００６９】
図９は、変形例としての短絡検出処理を示すフローチャートである。実施形態１における短絡検出処理との相違点を説明する。変形例においては、Ｓ３２０でＹＥＳと判定した場合、Ｓ３４０を実行する。つまり、逆起電圧Ｖｂｅがシステム電圧ＶＨよりも高い場合は、短絡電流絶対なまし値と異常判定閾値ＴＨ１との比較（Ｓ３３０）を実行しない。Ｓ３３０を実行しなければ、異常検出をすることがない。よって、誤検出を回避できる。
【００７０】
電源制御システムは、電気自動車や燃料電池車に搭載されてもよいし、他の輸送用機器（二輪車、電車など）に搭載されていてもよい。
バッテリは、ニッケル水素電池であってもよいし、鉛蓄電池であってもよい。
コンデンサは、電解コンデンサであってもよい。
ＰＣＵは、コンデンサの両端の電圧を測定するセンサを、電圧センサ１４７の他に備えてもよい。
スイッチング素子には、パワートランジスタが用いられてもよいし、サイリスタが用いられてもよい。
Ｕ相アームとＵ相コイルとを結ぶ配線、Ｖ相アームとＶ相コイルとを結ぶ配線およびＷ相アームとＷ相コイルとを結ぶ配線のうち、３つの配線において、電流センサが設けられていてもよいし、Ｕ相アームとＵ相コイルとを結ぶ配線を含む２つの配線において、電流センサが設けられていてもよい。
逆起電圧Ｖｂｅは、上記の計算の他、回転数Ｎｍと逆起電圧Ｖｂｅとの特性マップを参照して求めてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０…電源制御システム
１０５…バッテリ
１０８…電源ライン
１１０…電源ライン
１１２…電源ライン
１２０…アースライン
１２８…アースライン
１３０…コンバータ
１３２…リアクトル
１３４…コンデンサ
１４４…コンデンサ
１４７…電圧センサ
１４９…放電抵抗
１５０…インバータ
１５２…Ｕ相アーム
１５４…Ｖ相アーム
１５６…Ｗ相アーム
１５７…電流センサ
１５９…電流センサ
１６０…ＤＣ／ＤＣコンバータ
１６４…補機バッテリ
１７０…モータジェネレータ
１７２…レゾルバ
１７４…温度センサ
２００…制御部
Ｄ１〜Ｄ８…ダイオード素子
Ｑ１〜Ｑ８…スイッチング素子
Ｔ３〜Ｔ８…駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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