(57)【要約】      （修正有）【課題】屋根からの雪降ろしの容易な除雪ロボットを提供する。【解決手段】除雪ロボット７は、レール４ａ・４ｂ上に、屋根表面から１０−２０ｃｍ程度浮かし、屋根勾配に沿い設置される。除雪ロボットは、電力源をバッテリとし、駆動エンジン５ａ・５ｂにより駆動される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
除雪ロボットの除雪作用を、スパイッル羽の回転で、地上に除雪することを最大の特徴とした、除雪ロボット。
【請求項２】
除雪ロボットが屋根面より浮かして設置することで、建物本体を保護できることを特徴とした、請求項１の除雪ロボット。
【請求項３】
請求項２の設置が、仮設施工することで施工・取り外しが容易に簡単にスピード設置が出来ることを、特徴とした、請求項１・２の除雪ロボット。
【請求項４】
請求項３の除雪ロボットが、除雪回転をしながら左右に移動作動するエンジンを備えていることを特徴とした、請求項１−３除雪ロボット。
【請求項５】
除雪ロボットは、その動力源が、バッテリーで作動するため、環境型で経済的にも維持管理費の軽減がかのうである。
【請求項６】
除雪ロボットは、仮設設置できるために  単軒の持ち回り除雪がかのうである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、豪雪地に於ける建物に積雪した雪が、その雪の重みで、家が倒壊したり、建物内に居た人が、命を失ったりとした災害が、毎年必ずあり、絶え間なく、雪降ろしに労力を費している。
また、雪降ろし中に屋根から転落して、大怪我を  したり、尊い命を失う事故が絶えない中で、こうした豪雪がもたらす自然災害から、人命や財産を守り、安心と安全な社会を築くことは、人とスコップで担う外、手立てがなく、毎節のように、その悲惨な事故は報じられている。
特に山間部においては、過疎化と高齢化が進み、人民の役に立つ所、いわゆる役所においても、限界があり  対策に苦慮している。また、集落においては、各家が、協力して一軒一軒を除雪して、助け合っているが、その過労による犠牲も無視できない。【０００２】  本来、屋根の棟に配水して流しながら、融雪することや、屋根ヒーターを施工し、たり、急勾配な屋根で積雪を防ぐ等の試みは、一揆に落雪する時の危険性や、雪降ろしに掛かる、経済的負担も、購入費の負担も、また、厳しい自然環境のなかにあっては、どれも対策にはならず、効をなしていない。
豪雪地では、だれでも簡単に雪降ろしがしたいと考えており、安価で簡単に設置でき、維持費の掛からない雪降ろし機が欲しいと願っている。【０００３】  寒冷地の昼夜の温度差は大きく、夜の積雪量２ｍで、焦り慌てた翌朝の雪下ろしは、荒天の下で、さらに作業危険度が増し、天候の回復を待つも、軋む建物の倒壊危機を感じて、避難の行き場所あっても、吹雪く夜中は動けず、雪降ろし機の出現を夢見て、天命を待つ状態は、悲惨という他ない。
そこで、このような豪雪地の、あらゆる種種の屋根に、安心で安全  且つ、省エネで、安価な除雪機の設置を可能にした、本発明の除雪ロボットの提供にある。本発明の除雪ロボットは、屋根の積雪が、３０ｃｍを越すと、表積の積雪２０ｃｍを自動的に除雪し、降雪量が５ｍ以上を越す大雪でも、屋根の積雪が３０ｃｍを越すことはなく、降雪中は、昼夜を問わず働く、除雪ロボットで建物への雪の荷重危険はなくなり、雪降ろし労力の負担や、精神的な気使いもなくなり、安心と安全な生活環境にすることにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特に、豪雪地の山間部集落では、交通事情や、厳しい冬自然環境により、雪降ろしのボランテアはなく、集落での協力も、高齢化により、労力の確保は難しく、問題化しており、喫緊の対策が必須の状態である。
また、これ等の地域での、年金受給者が負担できる雪降ろし経費負担は、限度があり、負担しうる価格が求められていて、除雪ロボットの使用価格と維持費の負担を軽減するため、電力源はバッテリーにし、月額ないし期間リースが可能となる、仮設設置・取外しが短時間で簡単に使える取り組みを、可能にし、課題の解決にした。【０００５】  例えば、本、除雪ロボットを建物に永久設置するのではなく、仮設の期間設置を可能にし、使用者を限定しないで、不特定者に貸与することで、地区行政の負担を軽減する。仮設設置は、その必要な時期だけ仮設し、設置が安価で簡単になり、また、建物に付帯することなく、建物に機械荷重負担の軽減にもなる。【０００６】  これ等の地区行政が、雪害対策費として予算化するときに、仮設除雪ロボットが流通性を高め、仮設除雪ロボットが、行政の資産化につながり、除雪ロボットの年度増減が可能になり、雪降ろし予算の明瞭化が、完璧で確実な雪害対策を可能にした。
また、雪害対策費（雪降ろし費）として、不変の予算化を可能にし、しいては、雪降ろしの行政負担の軽減になり、行政主体の雪降ろし事業が、円滑な行政運営を高め、雪害という災害犠牲は、皆無になる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、豪雪地の雪降ろしが、安価で省エネな負担で、出来るように設計理念され、積雪の恐怖に苦しむ住民を、開放・救援する事を目的に考案された。
どんなに効率の良い雪降ろし機でも、建物に重量負担を掛けたり、設置費用や金額が高く、維持経費が嵩むものでは、実用化されません。本発明の除雪ロボットは、これ等の使用拒絶を排除して、簡単に設置できるようにした。
除雪ロボットを屋根に設置する場合に、仮設で設置することを可能にし、設置・取外しが容易に短時間で済み、建物に一切付設しなく、設置費用の軽減と、使用料負担や、維持管理費の軽減を可能にし、実用化、可能品とした。【０００８】  従来、雪降ろし機は、建物の改造や改築が必要なものが多く、高値の華で、実際使用できない高齢化所帯は多く、国や自治体の支援が必須であるが、これにも限度があり、なかなか改善されない取り組みは、雪降ろし機の技術ノウハウにある。仮設の設置と定寸ロボットの組み立て設置は、１日で完了、設置が容易である。【０００９】  本発明の除雪ロボットは、作動電源をバッテリーでも可能にした。ことで、維持管理費の軽減を可能にした。
【発明の効果】
【００１０】  従来、屋根から雪を降ろすとき、スコップで持てる範囲で地上に投げ捨てるが、大変な労力がいります。本、除雪ロボットは、スパイラル羽が、屋根勾配に沿って、回転しながら、スパイラル羽のピッチ分の雪（概ね２ｌ＝０．８ｋｇ）を吐き出します。この時勾配分の重力の恩恵を受け、作動負担は軽減され通常の除雪エンジン音とは違い，深夜の作動でも、騒音も地上での落下音は一切ない。【００１１】  したがって、作動出力は小さくて済み、吐き出し速度が上がり、８−９平方メ−トル／分の処理能力を発揮します。これは、一般的な大屋根（１２０ｍ２）を１５分間で積雪２０Ｃｍを処理できます。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る除雪ロボットの一例を示す作動の原理を示す概略斜視立面詳細図である。
【図２】本発明の実施形態に係る除雪ロボットの一例を示す作動の原理を示す概略斜視立面詳細図である。
【図３】本発明の実施形態に係る除雪ロボットの一例を示す作動の原理を示す概略分解斜視側面・立面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る除雪ロボットの一例を示す作動の原理を示す概略斜視平面詳細図である。
【図５】本発明の実施形態に係る除雪ロボットの一例を示す作動の原理を示す概略斜視立面部分詳細図である。
【図６】本発明の実施形態に係る除雪ロボットの一例を示す作動の原理を示す概略斜視断面詳細図である。
【図７】本発明の実施形態に係る除雪ロボットの一例を示す作動の原理を示す概略斜視断面詳細図である。
【図８】本発明の実施形態に係る除雪ロボットの一例を示す作動の原理を示す概略斜視断面詳細図である。
【図９】本発明の実施形態に係る除雪ロボットの一例を示す作動の原理を示す種種概略斜視立面・平面詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  次に図１−図１４を参照して、本発明に係る除雪ロボットの駆動を実施するための形態（以下『実施の形態』という。）を説明する。
【００１４】《除雪ロボットの構成》
図１及び図２及び図３に示すように、除雪ロボットが切妻屋根に設置したばあい、除雪ロボット（７）は、屋根勾配に沿って、棟から軒先に設置される。この場合は、屋根表面から１０−２０Ｃｍ程浮かして設置する。この時の除雪ロボット本体は、上下に一体化された駆動エンジン（５ａ）・（５ｂ）により駆動レール（４ｂ）（４ａ）に固定される。この駆動レールは、予め、単管支柱（３ａ）と単管（３）とで建物を覆うように設置され、除雪ロボットの駆動を支える。
【００１５】  この除雪ロボットの駆動エンジン部は本体にスパイラルスクリュウ（スパイラル羽）（２０）［図６］が半円の筒状に収まっており、軸に固定されて、エンジン内モーターで回転する。またこの軸には移動させるギアが一体化されレールに設けたラックギアとかみ合い駆動する。
【００１６】  この駆動の移動は、スパイラルの回転速度と駆動速度が、計算されたギア比で除雪スパイラル軸（１９）の回転が１８０ｒｐｍに対して移動ギアは、（１９ａ）２−３ｒｐｍに設定されて，除雪のムラを配した特徴がある。
（図６・７参照）
【００１７】  除雪ロボット本体の半円の筒状ケースは、スパイラル羽が取り込んだ雪を逃がさずに、軒先方向に押し出す時のガイドの役目を果たし、効率よく除雪するようになっている。（図８参照）
【００１８】  除雪ロボット本体の半円の筒状ケースのオープン側には、雪の取り込みガイド板（１３）（１３ａ）が一体化されている。
（図８参照）
【００１９】  除雪ロボット半円の筒状ケースに付帯された、ガイド板には積雪センサーが付いている。またこのピストン自体が、注入・排出の弁の役割を持っている。（２４）
（図８参照）
【００２０】  除雪ロボット本体の軒先側は、屋根の先端より５００ｍｍ程突き出していて、［図５］（１２）屋根より地上に雪を下ろすときの飛散を防ぐ（飛散防止ガイド）（１５）が、一体化されてある。［図５］参照
【００２１】《部材の構成》
除雪ロボット本体は、プラスチックや錆びないステンレス等の金属が望ましい。又  スパイラル羽も同じである。
【符号の説明】
【００２２】  １      建物壁
２      屋根
３      足場用単管
３ａ    単管
４ａ    軒先カイドレール
４ｂ    棟カイドレール
５ａ    除雪ロボット棟エンジン
５ｂ    除雪ロボット軒先エンジン
６      除雪ロボット移動方向
７      除雪ロボット本体
８      建物  雨ドイ
９      屋根勾配方向
１０    屋根の棟
１１    除雪ロボット用ガイド単管
７      ギア
８      負荷重（回転方向前方）
８ａ    負荷重（回転方向前方）
９      荷重（回転方向後方）
９ａ    作動荷重
２０    モーター（発電）
１０ａ  スパイラル流体移送装置初期始動モーター
１０ｂ  スパイラル流体移送装置初期始動モーター減速機
１２    軒先の雪排出スペース
１３    積雪取り込みガイド板
１３ａ  積雪取り込み下部ガイド板
１４    除雪ロボット本体半円筒
１５    除雪排出ガイド
１６    除雪ロボットエンジンカバー
１７    モーター
１８    バッテリー
１９    スパイラル回転ギ
１９ａ  除雪ロボット移動ギア
２０    除雪ロボットスパイララル羽
２１    ガイド板補強支柱
２２    スパイラルシャフト
２１    第２ピストン
２２    圧力伝達口
２３    除雪ロボット移動方向
２０    回転方向
２１    配管
２２ａ  負荷重（回転方向前方）
２４    積雪センサー
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【図３】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年7月7日(2015.7.7)
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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