(57)【要約】【課題】タイヤ加硫機用ローダーを用いてグリーンタイヤを吊り上げる際、グリーンタイヤの斜め吊りを発生させることがなく、常にグリーンタイヤを水平に吊り上げることができる技術を提供する。【解決手段】本体部の中心に対して周方向に所定の間隔で配置されて放射状に開閉自在の複数のパドルと、パドルの各々の下端部に設けられて径方向の外方に延びるパドル爪部とを備えており、複数のパドルをグリーンタイヤの内腔部に挿入した後、所定の拡張圧で径方向外方に向けて移動させることによりパドル爪部をグリーンタイヤの上ビード部の下に差し込むことによりグリーンタイヤを吊り上げて運搬するタイヤ加硫機用ローダーであって、パドル爪部に電磁石が配置されているタイヤ加硫機用ローダー。【選択図】図２
2016210086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の中心に対して周方向に所定の間隔で配置されて放射状に開閉自在の複数のパドルと、前記パドルの各々の下端部に設けられて径方向の外方に延びるパドル爪部とを備えており、前記複数のパドルをグリーンタイヤの内腔部に挿入した後、所定の拡張圧で径方向外方に向けて移動させることにより前記パドル爪部を前記グリーンタイヤの上ビード部の下に差し込むことにより、前記グリーンタイヤを吊り上げて運搬するタイヤ加硫機用ローダーであって、
前記パドル爪部に電磁石が配置されていることを特徴とするタイヤ加硫機用ローダー。
【請求項２】
前記パドルの個数が、４〜８個であることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ加硫機用ローダー。
【請求項３】
前記パドル爪部の上方に、前記パドルから外方に延びる上プレートが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタイヤ加硫機用ローダー。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のタイヤ加硫機用ローダーを用いてグリーンタイヤを吊り上げて運搬するグリーンタイヤの運搬方法であって、
前記電磁石に磁力を生じさせていない状態で前記本体部を下降させることにより、前記複数のパドルを前記グリーンタイヤの内腔部に挿入するパドル挿入ステップと、
挿入した前記複数のパドルの各々を所定の拡張圧で外方に向けて移動させることにより、前記パドル爪部を前記グリーンタイヤの上ビード部の下に差し込んで前記グリーンタイヤを保持するグリーンタイヤ保持ステップと、
前記本体部を上昇させることにより、保持された前記グリーンタイヤを吊り上げるグリーンタイヤ吊り上げステップとを備えており、
前記グリーンタイヤ吊り上げステップにおいて、前記複数のパドルの前記拡張圧を減圧させると共に、前記電磁石に磁力を生じさせて前記グリーンタイヤの上ビード部を前記パドル爪部に引き寄せるように制御することを特徴とするグリーンタイヤの運搬方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気入りタイヤの製造において、グリーンタイヤを吊り上げてタイヤ加硫機に運搬するタイヤ加硫機用ローダーおよび前記タイヤ加硫機用ローダーを用いたグリーンタイヤの運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤの製造工程においては、タイヤ加硫機用ローダー（以下、単に「ローダー」ともいう）を用いて、グリーンタイヤ受け台に載置されたグリーンタイヤを水平に吊り上げて、タイヤ加硫機に運搬して加硫機内に装填した後、加硫成形を行っている。
【０００３】
このとき、ローダーに吊り上げられたグリーンタイヤが水平でなく斜めに吊り上げられていると、グリーンタイヤをタイヤ加硫機内に装填する際にグリーンタイヤをモールド（ビードリング）の中心に収めることができなくなり、加硫後のタイヤにツイスト（ＴＷＩＳＴ）やブラダークリース（ＢＬＣＲ）などのディフェクトが発生する恐れがある。
【０００４】
そこで、グリーンタイヤが斜めに吊り上げられることを防止するために、従来より、上記したローダーやグリーンタイヤの受け台に改良を加える技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−３１９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した技術によっても、ローダーでグリーンタイヤを吊り上げる際に、グリーンタイヤの斜め吊りが発生する問題は未だ十分に解決できているとは言えず、さらなる改良が求められている。
【０００７】
そこで、本発明は、タイヤ加硫機用ローダーを用いてグリーンタイヤを吊り上げる際、グリーンタイヤの斜め吊りを発生させることがなく、常にグリーンタイヤを水平に吊り上げることができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上記課題の解決について鋭意検討を行い、以下に記載する発明により上記課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、
本体部の中心に対して周方向に所定の間隔で配置されて放射状に開閉自在の複数のパドルと、前記パドルの各々の下端部に設けられて径方向の外方に延びるパドル爪部とを備えており、前記複数のパドルをグリーンタイヤの内腔部に挿入した後、所定の拡張圧で径方向外方に向けて移動させることにより前記パドル爪部を前記グリーンタイヤの上ビード部の下に差し込むことにより、前記グリーンタイヤを吊り上げて運搬するタイヤ加硫機用ローダーであって、
前記パドル爪部に電磁石が配置されていることを特徴とするタイヤ加硫機用ローダーである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、
前記パドルの個数が、４〜８個であることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ加硫機用ローダーである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、
前記パドル爪部の上方に、前記パドルから外方に延びる上プレートが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタイヤ加硫機用ローダーである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のタイヤ加硫機用ローダーを用いてグリーンタイヤを吊り上げて運搬するグリーンタイヤの運搬方法であって、
前記電磁石に磁力を生じさせていない状態で前記本体部を下降させることにより、前記複数のパドルを前記グリーンタイヤの内腔部に挿入するパドル挿入ステップと、
挿入した前記複数のパドルの各々を所定の拡張圧で外方に向けて移動させることにより、前記パドル爪部を前記グリーンタイヤの上ビード部の下に差し込んで前記グリーンタイヤを保持するグリーンタイヤ保持ステップと、
前記本体部を上昇させることにより、保持された前記グリーンタイヤを吊り上げるグリーンタイヤ吊り上げステップとを備えており、
前記グリーンタイヤ吊り上げステップにおいて、前記複数のパドルの前記拡張圧を減圧させると共に、前記電磁石に磁力を生じさせて前記グリーンタイヤの上ビード部を前記パドル爪部に引き寄せるように制御することを特徴とするグリーンタイヤの運搬方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、タイヤ加硫機用ローダーを用いてグリーンタイヤを吊り上げる際、グリーンタイヤの斜め吊りを発生させることがなく、常にグリーンタイヤを水平に吊り上げることができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダーのパドルとグリーンタイヤの上ビード部とを模式的に示す断面図である。
【図２】図１に示すタイヤ加硫機用ローダーによるグリーンタイヤの吊り上げを説明する断面図である。
【図３】従来の提案に基づくタイヤ加硫機用ローダーによりグリーンタイヤが吊り上げられている状態を示す図であり、（ａ）はグリーンタイヤが水平に吊り上げられている状態を、（ｂ）はグリーンタイヤが斜めに吊り上げられている状態を示している。
【図４】グリーンタイヤが斜めに吊り上げられた場合における上ビード部の様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
１．本発明に至る経緯
（１）従来技術の問題点
本発明の実施の形態を説明するに先立って、上記した従来のグリーンタイヤの斜め吊りを防止するための提案では、何故、グリーンタイヤの斜め吊りを十分に防止できなかったのかについて具体的に説明する。
【００１６】
図３は、従来の提案に基づくタイヤ加硫機用ローダーによりグリーンタイヤが吊り上げられている状態を示す図であり、（ａ）はグリーンタイヤが水平に吊り上げられている状態を、（ｂ）はグリーンタイヤが斜めに吊り上げられている状態を示している。そして、図４は、グリーンタイヤが斜めに吊り上げられた場合における上ビード部の様子を説明する図である。
【００１７】
図３（ａ）に示すように、このローダーでは、本体部１の下面に周方向に所定の間隔を設けて複数のパドル７が取り付けられており、パドル７の各々の下端部にグリーンタイヤ１５の上ビード部１２を保持するパドル爪部としての下プレート１０（図４参照）が設けられている。
【００１８】
そして、図３および図４に示すローダーでは、グリーンタイヤ１５の斜め吊りを抑制するために、下プレート１０の上方に、外方に向けて延びる上プレート１１が設けられている。これにより、グリーンタイヤ１５の上ビード部１２を挟み込む幅を狭くすることができグリーンタイヤ１５を水平に吊り上げ易くなる。
【００１９】
しかし、このようなローダーを用いても、図３（ｂ）に示すように、グリーンタイヤ１５が斜めに吊り上げられる場合があった。
【００２０】
即ち、ローダーがグリーンタイヤ１５を保持する際、パドル７の各々は、図４の矢印に示すように径方向の外方に向けて移動して、グリーンタイヤ１５の上ビード部１２を所定の拡張圧で押圧しているが、吊り上げ前のグリーンタイヤのセット状態に何らかの不具合があると、図４の右側のパドル７のように、グリーンタイヤ１５の上ビード部１２が、下プレート１０の上面とパドル７の側面で支持されるのではなく、パドル７の側面だけで支持されることがある。このように、上ビード部１２がパドル７の側面だけで支持されてしまうと、グリーンタイヤ１５を吊り上げても、もはや上ビード部１２が下プレート１０上に落下しないため、グリーンタイヤ１５が斜めに吊り上げられてしまう。
【００２１】
このような問題は、例えば、吊り上げ前のグリーンタイヤを載置させる受け台に、セット精度を向上させるためのセンタリング機構を設けるなどの改良を施しても十分には防止することはできなかった。
【００２２】
（２）本発明に至る検討経過
本発明者は、上ビード部が、下プレート１０の上面とパドル７の側面でなく、パドルの側面だけに支持された場合に、パドルの側面に支持された上ビード部を下プレートの上面へ落下させることができれば、上ビード部を下プレートの上面とパドルの側面とで支持することができるため、グリーンタイヤの斜め吊りを修正して水平に吊り上げることができると考え、種々の実験と検討を行った。
【００２３】
その結果、下プレートに電磁石を取り付け、グリーンタイヤを吊り上げた状態で、複数のパドルの各々の拡張圧を減圧させると共に、この電磁石によりグリーンタイヤの上ビード部を下プレートに引き寄せることにより、グリーンタイヤを確実に水平に吊り上げて運搬することができることに思い至り、本発明を完成するに至った。
【００２４】
２．本発明の実施の形態の説明
以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を参照して説明する。図１は本実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダーのパドルとグリーンタイヤの上ビード部とを模式的に示す断面図であり、タイヤ加硫機用ローダーによるグリーンタイヤの吊り上げを説明している。
【００２５】
（１）本実施の形態に係るタイヤ加硫機用ローダー
本実施の形態に係るローダーは、下プレート１０に電磁石１４が配置されている点を除いて、図３に示す従来のローダーと同様の構成を有している。
【００２６】
即ち、本実施の形態に係るローダーは、本体部１の中心に対して周方向等間隔に配置されて放射状に開閉自在の複数のパドル７と、パドル７の各々の下端部に設けられ径方向の外方に延びるパドル爪部としての下プレート１０（図１参照）とを備えている。
【００２７】
パドル７と下プレート１０は１本の金属製の板材から形成されており、下プレート１０は板材の先端を折り曲げることにより形成されている。このときのパドル７と下プレート１０との角度は９０°よりも鋭角に設定される。また、安定してグリーンタイヤ１５を吊り下げるためには、パドル７の個数が４〜８個であることが好ましい。
【００２８】
また、図３に示す従来のローダーと同様に、グリーンタイヤ１５が斜めに吊り上げられることを抑制するために、下プレート１０の上方には、径方向の外方に延びる上プレート１１が取り付けられている。
【００２９】
また、図示は省略するが、ローダーの本体部には、周方向に複数配置されたパドルの各々を、同期して径方向に移動させることにより放射状に開閉させる開閉手段が設けられている。本実施の形態においては、開閉手段がエアシリンダーとエアシリンダーに供給する空気圧を調整する電磁弁とから構成されている。
【００３０】
そして、上記したように、本実施の形態に係るローダーは、下プレート１０に電磁石１４が配置されている点が従来と異なる。
【００３１】
また、本実施の形態においては、上記した開閉手段や電磁石を作動させるタイミングを制御する制御装置（図示省略）を備えている。
【００３２】
（２）グリーンタイヤの運搬方法
次に、上記したローダーを用いたグリーンタイヤの運搬方法について説明する。
【００３３】
先ず、複数のパドル７の各々を径方向の内方に移動させた状態で本体部１（図３（ａ）参照）を下降させて、横置きの状態で載置されたグリーンタイヤ１５の内腔部に各パドル７を挿入する。このとき、電磁石１４は、磁力を生じさせないように電源がＯＦＦに設定されている。
【００３４】
次に、開閉手段のエアシリンダーに圧縮空気を供給して、図２（ａ）の矢印に示すように、各パドル７を所定の拡張圧で径方向外方に向けて移動させることにより、パドル７の下プレート１０をグリーンタイヤ１５の上ビード部１２の下に差し込んでグリーンタイヤ１５を保持する。その後、本体部１（図３（ａ）参照）を上昇させてグリーンタイヤ１５を吊り上げる。
【００３５】
この際、吊り上げ前のグリーンタイヤのセット状態に何らかの不具合があると、図２（ａ）の右側の図に示すようにパドル７の側面だけで上ビード部１２を支持する箇所が生じて、グリーンタイヤ１５が斜めに吊り上げられる。
【００３６】
これに対して、本実施の形態においては、グリーンタイヤ１５を吊り上げた状態で、エアシリンダーの電磁弁をＯＦＦにして各パドル７の径方向外方への拡張圧を減圧させる。これにより、図２（ｂ）の矢印に示すように、各パドル７が上ビード部１２を外方に向けて押圧する力が緩められる。
【００３７】
これにより、図２（ａ）の右側のパドル７のように、グリーンタイヤ１５を吊り上げた時点で上ビード部１２がパドル７の側面だけに支持されている箇所があっても、図２（ｂ）の右側図のようにグリーンタイヤ１５の自重により上ビード部１２が落下して下プレート１０上に支持されることが期待される。
【００３８】
しかし、各パドル７の拡張圧を調整するエアシリンダーは、設備上の開閉限界位置以外の位置においては微妙な調整をすることができず、各パドル７の拡張圧を減圧するのみでは、上ビード部１２がパドル７側面との摩擦により落下しないことがある。
【００３９】
これに対して、本実施の形態においては、パドル７の拡張圧を減圧すると同時に、さらに下プレート１０に取り付けられた電磁石１４を作動させている。これにより、金属製の上ビード部１２を下プレート１０に引き寄せることができるため、パドル７の拡張圧の減圧だけでは落下しなかった上ビード部１２を、図２（ｂ）の右側に示すパドル７のように確実に下プレート１０まで落下させることができる。
【００４０】
これにより、複数のパドル７の全てにおいて、グリーンタイヤ１５の上ビード部１２が下プレート１０上に支持された状態にすることができるため、グリーンタイヤ１５が斜めに吊り上げられた場合であっても、グリーンタイヤ１５の姿勢を水平に修正することができる。
【００４１】
そして、グリーンタイヤ１５が水平に吊り下げられた状態を維持したまま、グリーンタイヤ１５をタイヤ加硫機まで運搬することによりモールドの中心に確実に収めることができ、加硫後のタイヤにおけるツイスト（ＴＷＩＳＴ）やブラダークリース（ＢＬＣＲ）などのディフェクトの発生を防止することができる。
【実施例】
【００４２】
以下、実施例に基づいて本発明をより具体的に説明する。
【００４３】
１．実施例および比較例
（１）実施例
上記した実施の形態に記載のローダーを用いて、サイズ２２５／５０Ｒ１７のグリーンタイヤを吊り上げてタイヤ加硫機に装填した後に加硫成形を行う一連の処理を行った。
【００４４】
また、実施例では、表１に示すように、グリーンタイヤ１５を吊り上げた際に、各パドル７の拡張圧を減圧させて各パドル７が上ビード部１２を外方に押圧する力を緩める「パドル減圧」を行うと共に、下プレート１０に取り付けられた電磁石１４から磁力を生じさせることにより、図２（ｂ）に示すように上ビード部１２を下プレート１０まで落下させた。
【００４５】
（２）比較例１
比較例１では、図３および図４に示すような下プレートに電磁石が設けられていないローダーを用いて、グリーンタイヤを吊り上げて運搬し、タイヤ加硫機へ装填した後に加硫成形を行った。また、パドル減圧は行なわなかった。
【００４６】
（３）比較例２
比較例２では、下プレートに電磁石が取り付けられていないローダーを用い、グリーンタイヤを吊り上げる際にパドル減圧を行った後、タイヤ加硫機へ装填して加硫成形を行った。
【００４７】
（４）比較例３
比較例３では、図１に示すような下プレートに電磁石が取り付けられたローダーを用い、グリーンタイヤを吊り上げて運搬し、タイヤ加硫機へ装填した後に加硫成形を行ったが、パドル減圧は行わなかった。
【００４８】
２．評価
（１）斜め吊り発生率
タイヤ加硫機に装填する前のグリーンタイヤを目視にて確認し、作業者による手直しが必要な程度にグリーンタイヤの傾きが生じていた回数を測定し、測定結果に基づいて斜め吊り発生率を算出した。算出結果を表１に示す。
【００４９】
（２）ディフェクト発生率
加硫成形後のタイヤを目視にて確認し、グリーンタイヤの斜め吊りに起因するツイストやブラダークリースなどのディフェクトが発生した回数を測定し、測定結果に基づいてディフェクト発生率を算出した。算出結果を表１に示す。
【００５０】
【表１】
2016210086.tif 000003
【００５１】
表１より、実施例は、比較例１〜３の何れと比較しても、斜め吊り発生率やディフェクト発生率が低減されていることが分かる。このことから、グリーンタイヤを吊り上げた際に、各パドルの拡張圧を減圧させて外径方向への押圧力を緩めると共に、下プレートに取り付けられた電磁石から磁力を生じさせて上ビード部を下プレートに引き寄せることにより、グリーンタイヤが傾いた状態で吊り上げられることを防止して、加硫成形におけるディフェクトを十分に防止できることが確認できた。
【００５２】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１    本体部
７    パドル
１０  下プレート
１１  上プレート
１２  上ビード部
１４  電磁石
１５  グリーンタイヤ
【図１】
2016210086.tif 000004
【図２】
2016210086.tif 000005
【図３】
2016210086.tif 000006
【図４】
2016210086.tif 000007