(57)【要約】【課題】ケースの内部空間に収納された駆動部を有する駆動装置において、部品点数を減らし、製造作業性を高める。【解決手段】駆動装置１において、蓋部１３は、開口５ｂを閉じた際に内部空間５ａと外部とが連通するように設けられた切り欠き状部１３ｂを有している。駆動装置１は、内部空間５ａに少なくとも一部が配される基部１７と、基部１７から延出して切り欠き状部１３ｂを介して外部へ導出される導出部１９とを有するブーツ１５をさらに備えている。ブーツ１５は、導出部１９の端部１９ａに設けられた導出部側開口１９ｂと基部１７に設けられた開口側開口１９ｃとを連通し、モータ７のリード線４５が挿通される挿通路２１を有している。基部１７は、外筒５と蓋部１３との間から水分の侵入を抑制するシール部２３と、モータ７がスクリュー９及びガイドナット１１への駆動力の伝達が可能な位置となるように弾性的に付勢する位置調整部２５とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部空間と前記内部空間が外部に連通するように設けられた開口とを有するケースと、前記ケースに対して相対移動する作動部と、前記内部空間に収納され、前記作動部を作動させる駆動部と、前記駆動部の駆動力を前記作動部に伝達する伝達部と、前記開口を閉じる蓋部とを備えた駆動装置であって、
前記蓋部は、前記開口を閉じた際に前記内部空間とケース外部とが連通するように設けられた切り欠き状部を有し、
前記駆動装置は、前記内部空間に少なくとも一部が配される基部と、前記基部から延出して前記切り欠き状部を介して外部へ導出される導出部とを有する導出部材をさらに備え、
前記導出部材は、前記導出部の端部に設けられた導出部側開口と前記基部に設けられた開口側開口とを連通し、前記駆動部のリード線が挿通される挿通路を有し、
前記基部は、前記ケースと前記蓋部との間から水分の侵入を抑制するシール部と、前記駆動部が前記伝達部への駆動力の伝達が可能な位置となるように弾性的に付勢する位置調整部とを有する、駆動装置。
【請求項２】
前記基部の周面に複数の凸部を有し、前記凸部がケース内面に当接するように前記基部が前記内部空間に収納された請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記導出部は蛇腹状に形成された請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の駆動装置と、開閉体と、前記駆動装置がその位置が固定される固定対象物とを備え、前記駆動装置の駆動によって前記開閉体が駆動するように、前記駆動装置の基端が前記固定対象物に接続され、前記駆動装置の先端が前記開閉体に接続され、前記開閉体を開閉作動させる開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車のバックドアのような開閉体を開閉作動する装置として、開閉体駆動装置が知られている。開閉体駆動装置は、例えば、モータによってシャフトを伸縮させ、それにより開閉体を開閉させる（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０４２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の開閉体駆動装置としての駆動スピンドル２１は、本体部２３と、スピンドル２５とを有している。スピンドル２５は、本体部２３に対してスライド可能に係合している。本体部２３はボデー１３に連結され、スピンドル２５はバックドア１１に連結されている。スピンドル２５は、モータ及び回転運動を直線運動に変換する運動方向変換機構によって、本体部２３に対して移動する。これにより、駆動スピンドル２１が伸縮され、それによりバックドア１１が開閉される。
【０００５】
上記の駆動装置において、モータのリード線は、駆動装置の外部の電源に接続されるように、駆動装置から導出される。しかし、リード線の導出部分から、水が駆動装置の内部に侵入しやすくなる。
また、モータは寸法公差等により、駆動力を作動部に伝達できるようにするためには、適切な位置に配置することが必要である。しかし、個別的に位置調整部材を設けたのでは、部品点数が増加する。
本発明の課題は、ケースの内部空間に収納された駆動部を有する外部からの水の侵入を防ぐ構造を有し、少ない部品点数で適切な位置に配置可能な駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係る駆動装置は、内部空間と内部空間が外部に連通するように設けられた開口とを有するケースと、ケースに対して相対移動する作動部と、内部空間に収納され、作動部を作動させる駆動部と、駆動部の駆動力を作動部に伝達する伝達部と、開口を閉じる蓋部とを備えている。
蓋部は、開口を閉じた際に内部空間とケース外部とが連通するように設けられた切り欠き状部を有している。
駆動装置は、内部空間に少なくとも一部が配される基部と、基部から延出して切り欠き状部を介して外部へ導出される導出部とを有する導出部材をさらに備えている。
導出部材は、導出部の端部に設けられた導出部側開口と基部に設けられた開口側開口とを連通し、駆動部のリード線が挿通される挿通路を有している。
基部は、ケースと蓋部との間から水分の侵入を抑制するシール部と、駆動部が伝達部への駆動力の伝達が可能な位置となるように弾性的に付勢する位置調整部とを有する。
【０００８】
この駆動装置では、導出部材の基部のシール部が、ケースと蓋部との間から水分の侵入を抑制しており、さらに、導出部材の基部の位置調整部が駆動部を弾性的に付勢することで、駆動部が伝達部への駆動力の伝達が可能な位置となる。
以上に述べたように、導出部材がシール部と位置調整部とを有しているので、部品点数を減らすことができる。
【０００９】
ケースの開口は、導出部材の基部のシール部によって、蓋部と、その切り欠き状部に導出部が配置された導出部材とによって閉鎖されている。
【００１０】
基部の周面に複数の凸部を有し、凸部がケース内面に当接するように基部が内部空間に収納されていてもよい。
この場合、基部によってケース内でモータが芯出しされ、さらには、モータに対する防振効果が実現される。
【００１１】
導出部は蛇腹状に形成されていてもよい。これにより、導出部が伸縮可能である。
【００１２】
本発明の他の見地に係る開閉機構は、上記の駆動装置と、開閉体と、駆動装置がその位置が固定される固定対象物とを備え、駆動装置の駆動によって開閉体が駆動するように、駆動装置の基端が固定対象物に接続され、駆動装置の先端が開閉体に接続され、開閉体を開閉作動させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る駆動装置では、水分の侵入の抑制と部品点数の削減ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両後部の概略側面図。
【図２】本発明の第１実施形態における駆動装置の断面図。
【図３】図２の部分拡大図であり、ケースの開口付近の断面図。
【図４】図２の蓋部の斜視図。
【図５】図２の蓋部の正面図。
【図６】図２の蓋部の断面図。
【図７】図２の蓋部の平面図。
【図８】図２の蓋部の底面図。
【図９】導出部材の部分斜視図。
【図１０】導出部材とケースの開口を示す部分斜視図。
【図１１】第２実施形態におけるケースの開口付近の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
１．第１実施形態
（１）駆動装置の概略構成
以下、図１を用いて、本発明の実施形態としての駆動装置１を説明する。図１は、車両後部の概略側面図である。
駆動装置１は、開閉体２を開閉するための装置である。なお、駆動装置は、開閉機構に限定されず、例えば物品又は構造を上下、左右又は斜めに移動させる装置にも適用できる。駆動装置１は、駆動装置１の駆動によって開閉体が駆動するように、基端が固定対象物である車体に接続され、先端が当該開閉体に接続され、当該開閉体を開閉作動させる開閉機構の駆動装置として用いられる。なお、駆動装置１は、固定対象物に固定されることにより支持されればよく、固定対象物との接続部位を中心とした旋回作動をするように固定されてもよい。
【００１６】
開閉体２は、図１に示す例においては、車両３の後部を開閉するためのバックドアである。これに限られず、開閉体２は、例えば、側面の開口の開閉を行うスライドドアであってもよいし、自動開閉窓などの窓であってもよい。その他、開閉体２は、１つの空間を他の空間から隔てる開閉式の壁（ドア）であってもよい。
【００１７】
駆動装置１は、モータなどの回転運動を直線方向の伸縮運動に変換することで、開閉体２を駆動する装置である。駆動装置１は、長さ方向の一端が開閉体２の車体内部側に接続され、他端が車両３の車体の後部端に接続される。駆動装置１は、長さ方向に伸縮して開閉体２を駆動可能であり、開閉体２を全開位置又は全閉位置に移動できるように設けられている。
なお、駆動装置１は、開閉体２の開閉が可能であれば配置位置や使用数は特に限定されず、車両３及び開閉体２の左右両側に１つずつ配置されてもよいし、車体の左右のいずれか一方に１つ配置されていてもよい。さらに、駆動装置１は２以上配置されていてもよい。また、駆動装置１とガスダンパーとを組み合わせて用いてもよい。
【００１８】
（２）駆動装置の詳細構成
図２及び図３を用いて、駆動装置１の構成を説明する。図２は、駆動装置の断面図である。図３は、図２の部分拡大図であり、ケースの開口付近の断面図である。
駆動装置１は、ケースを有している。ケースは、内部空間と、内部空間が外部に連通するように設けられた開口とを有する部材である。この実施形態では、ケースは外筒５である。ケースである外筒５は、後述するように、駆動部と伝達部を収容する部材であり、駆動部がケースに対して相対移動できればよい。外筒５は、内部空間５ａと、内部空間５ａが外部に連通するように設けられた第一の開口である開口５ｂとを有する。開口５ｂは、外筒５の基端側（図２左側）に設けられている。
【００１９】
駆動装置１は、作動部を有している。作動部は、ケースに対して相対移動する部材である。この実施形態では、作動部は取付部材６である。作動部である取付部材６は、後述するように、伝達部と接続し、伝達部から駆動力が伝達されることで作動される。また、取付部材６は、例えばボールソケットジョイントを有し、開閉体２の取付部材（図示せず）に対して回動自在に接続される。
駆動装置１は、駆動部を有している。駆動部は、ケースである外筒５の内部空間に収納され、作動部を作動させる駆動力を発生させる。駆動方向は、直線及び回転のいずれでもよい。この実施形態では、駆動部は、モータ７を含む。モータ７は、後述する伝達部が取り付けられる出力部５１を有している。出力部５１は、伝達部に接続して、駆動力を伝達部に伝達することができれば、伝達部との接続形態が特に限定されるものではないが、後述するように伝達部との相対位置の調整が容易なように、スプライン嵌合により伝達部と接続可能に形成されていることが好ましい。本実施例においては、出力部５１は、スプライン軸である。モータ７は、内部空間５ａに収納されている。具体的には、モータ７は、内部空間５ａにおいて開口５ｂ側の位置に配置されている。モータ７は、その位置で外筒５に固定されている。モータ７の出力部５１は、スクリュー９（後述）の端部に設けられた、出力部５１とスプライン嵌合可能な孔に、接続されている。これにより、モータ７は、制御部（図示せず）からのモータ制御信号に基づいて、スクリュー９を軸回りに回転できる。この実施形態では、モータ７は、電動モータであり、直流モータ、又は交流モータである。駆動装置１が自動車のドアの開閉駆動装置として用いられる場合は自動車の直流電源を用いることができるので、直流モータが好ましい。
【００２０】
駆動装置１は、伝達部を有している。伝達部は、駆動部の駆動力を作動部に伝達する部材であれば何でもよい。この実施形態では、伝達部は、スクリュー９及びガイドナット１１を有する。スクリュー９は、モータ７の駆動力により回転駆動される。具体的には、スクリュー９は、外周面にネジ山が周方向外側へ凸状に形成された棒状の部材であり、外筒５の内側部分に固定されたベアリング２９によってスクリュー９の基端側の設けられた軸部９ａが軸回りに回動可能に支持されている。伝達部であるスクリュー９は、基端に入力部５３を有している。入力部５３は、モータ７からの駆動力が入力される部分であり、この実施形態では基端側の先端に設けられ、スプライン軸と嵌合可能であって、内壁に軸方向に延びる突条を複数設けた孔が先端に形成された軸状の柱状体である。出力部５１と入力部５３は、互いに係合した状態で回転方向に他方を伴って回転する。なお、モータ７には減速機構が装着されていてもよく、減速機構により減速され出力軸から伝達部へ駆動力が伝達されてもよい。
ガイドナット１１は、スクリュー９の回転により駆動され、スクリュー９上をスクリュー９の回転軸方向へ移動する。具体的には、ガイドナット１１は、内側に孔が設けられた筒状であって、その孔の内側にスクリュー９に螺合する雌ねじが設けられたネジ部１１ａと、ネジ部１１ａからネジ部１１ａと同軸に延びる円筒部１１ｂとを有している。円筒部１１ｂの先端は、作動部である取付部材６に固定されている。これにより、取付部材６は、ガイドナット１１の移動に伴って、ガイドナット１１と一体的に動くようになっている。
【００２１】
内筒３１は、外筒５の内側に設けられ、外筒５に対してスクリュー９の回転軸方向に相対移動する。内筒３１の外径は外筒５の内径より小さく、内筒３１は外筒５の先端側に設けられた第２の開口である開口部５ｃより、外筒５から進退可能とされている。具体的には、内筒３１は、ガイドナット１１のスクリュー９に対する相対移動にともなう取付部材６の移動によって、外筒５に対して進退可能であり、外筒５に収納された状態と開口部５ｃから延出した状態との間の変位を繰り返し行うことができる。
ガイドナット１１は、スクリュー９の回転によって相対回転するように駆動装置１が構成されている。具体的には、内筒３１の回転が制限されてスクリュー９の回転軸方向に移動するようにガイドされているので、スクリュー９が所定の回転方向に回転することによって、ガイドナット１１の円筒部１１ｂがスクリュー９の回転軸方向に、外筒５から進退するように移動する。円筒部１１ｂがこのような移動をすることにより、スクリュー９の軸周り方向の一方に所定回転すると、内筒３１が外筒５より突出して駆動装置１の長さが伸長するようにするように移動し、スクリュー９が前記所定回転の反対に回転することにより、内筒３１が外筒５へ引き込まれて駆動装置１の長さが短くなるように移動をすることもできる。
【００２２】
駆動装置１は、蓋部を有している。蓋部は、開口を閉じた際に内部空間とケース外部とが連通するように設けられた切り欠き状部を有している。蓋部は、少なくとも開口の一部を閉鎖することができればよい。この実施形態では、蓋部は、蓋部１３である。
図３〜図８を用いて、蓋部１３を説明する。図４は蓋部の斜視図、図５は蓋部の正面図、図６は蓋部の断面図、図７は蓋部の平面図、図８は蓋部の底面図である。蓋部１３は、図３〜図８に示すように、開口５ｂを閉じるための閉鎖部１３ａを有している。閉鎖部１３ａは、開口５ｂに対応した形状であり、開口５ｂに嵌まり込み、開口５ｂの内径と同径の略円板形状の概形を有している。閉鎖部１３ａは、外筒５に対して、螺合、嵌合又は加締めなどの公知の固定方法で外筒５に固定することができる。閉鎖部１３ａは、外筒５に固定されることで、後述する基部がケースの外側に出ないように押さえる封止部としての機能も有する。具体的には、蓋部１３は、外筒５にかしめることでその位置に固定される。切り欠き状部１３ｂは、閉鎖部１３ａの外周が欠けたような形状であり、少なくとも後述の導出部が導出可能であればよく、導出部材が脱落するなどの不具合を生じなければ大きさ限定されるものではない。また、切り欠き状部は孔であってもよい。この実施形態では、切り欠き状部１３ｂには、導出部材の基部から延びる部分が係合している。また、切り欠き状部１３ｂは、平面視で矩形の３辺を構成する形状であり、半径方向外側を向く平面と、円周方向両側を向く平面を有している。
蓋部１３は、例えばボールソケットジョイントを含み、車両３の後部に設けられた取付部材４９と回動自在に接続可能とされる。
【００２３】
駆動装置１は、導出部材を有している。導出部材は、リード線を外筒５の内側から外側へ導くための部材である。この実施形態では、導出部材は、ブーツ１５である。ブーツ１５は、弾性部材であり、例えばゴム製である。導出部材は、基部を有している。基部は、内部空間に少なくとも一部が配されている。この実施形態では、基部は、基部１７である。基部１７は、蓋部１３によって外筒５に固定される。そのため、蓋部１３が導出部１９を外筒５から抜け落ちないように開口を封止している。導出部材は、導出部を有している。導出部は、基部から延出して切り欠き状部を介して外部へ導出される。導出部は、切り欠き状部において、蓋部１３の一方から他方に亘って配置されることができる。
この実施形態では、導出部１９は、基部１７から延出して切り欠き状部１３ｂを通って外部へ導出される。導出部１９は、長さを有し、基部１７の外周縁の一箇所から中空の管状として基部の中心軸と平行に延びている。導出部１９は、切り欠き状部１３ｂに係合している。より具体的には、導出部１９の基部１７に隣接する根元部分１９ｄが切り欠き状部１３ｂに密着嵌合している。根元部分１９ｄは、断面がほぼ矩形形状であり、切り欠き状部１３ｂに隙間なく嵌まり込んでいる。これにより、シール性が向上している。
【００２４】
図３、図９及び図１０を用いて、ブーツ１５の詳細を説明する。図９は、導出部材の部分斜視図である。図１０は、導出部材とケースの開口を示す部分斜視図である。基部１７は、開口５ｂをシールする機能と、モータ７の位置を調整する機能と、モータ７との間に空間を形成する機能とを実現している。
導出部材は、挿通路を有している。挿通路は、基部とは反対側の導出部の端部に設けられた導出部側開口と基部に設けられた開口側開口とを連通し、駆動部のリード線が挿通される。この実施形態では、挿通路２１は、導出部１９の端部１９ａに設けられた導出部側開口１９ｂと、基部１７に設けられた開口側開口１９ｃとを連通している。この挿通路２１内に、モータ７のリード線４５が挿通される。挿通路２１の内径は、リード線４５との間に隙間を確保する大きさである。そのため、ブーツ１５が変形した場合でもリード線４５に作用する荷重が少なくなる。
【００２５】
この実施形態では、導出部１９の端部１９ａは、その先端側の一部が車両３の壁面５７の開口部５９内に入り込んで開口部５９と係合して支持されている。導出部１９の導出部側開口１９ｂは、端部１９ａの内周面に形成され、車両３の内部空間に連通している。ブーツ１５は、壁面５７の開口部５９の両側をシールするシール部４７を有している。
この実施形態では、導出部１９は蛇腹状に形成されている。したがって、導出部１９が柔軟に変形可能になっている。なお、導出部は車体に対する駆動装置の変位に追随して変形可能であれば形状が特に限定されるものではない。
【００２６】
基部は、シール部を有する。シール部は、ケースと蓋部との間から水分の侵入を抑制する部材である。この実施形態では、シール部２３は、基部１７において外周面に形成された環状の凸部であり、外筒５の内周面に密着している。この実施形態では、シール部２３は径方向に弾性変形してシールを行っているが、弾性変形しない構造であってもよい。
以上に述べたように、ケースとしての外筒５の開口５ｂは、導出部材の基部１７と、蓋部１３と、その切り欠き状部１３ｂに導出部１９が配置されたブーツ１５とによって閉鎖されている。
図３に示すように、基端側キャップ６３を設けてもよい。基端側キャップ６３は、蓋部１３及び導出部材１９の根元部分１９ｄの外周並びに外筒５の基端側部分の外周を覆っている。これにより、外筒５の基端側部分のシール性が向上する。
【００２７】
基部は、位置調整部を有する。位置調整部は、駆動部が伝達部への駆動力の伝達が可能な位置となるように弾性的に付勢する部材である。この実施形態では、位置調整部は、位置調整部２５である。位置調整部２５は、基部１７において駆動部であるモータ７側の面に形成された弾性部である。位置調整部２５は、モータ７をスクリュー９及びガイドナット１１側に弾性的に付勢している。したがって、モータ７の出力部５１が、スクリュー９から延びる入力部５３に対して適切な位置に配置される。つまり、蓋部によって、基部１７を押圧しながら、開口を封止することにより、駆動部をスクリュー９へ駆動力の伝達が可能な位置に配置することができるので、駆動部のサイズにバラつきがあっても、導出部材の弾性により位置調整が容易である。さらに、この実施形態では、駆動部の出力軸とスクリューとがスプライン嵌合をするように構成されていることから、駆動部とスクリューとが駆動力の伝達が可能な状態で相対移動が可能であるために、導出部材による駆動部の弾性的な押圧で駆動部とスクリューとを適切な位置に配置することが可能である。ここで、出力部５１と入力部５３の回転軸方向間には隙間が無いことが好ましいが、隙間があってもよい。また、導出部材が弾性を有することから、駆動部の振動を吸収することも可能である。
なお、この実施形態では、シール部と位置調整部は別体として構成されていたが、一つの部分が両方の機能を有する構造であってもよい。
【００２８】
この実施形態では、モータ７が外筒５の軸方向に沿って外筒５内を移動可能となるような構造である。モータ７は、外筒５の内周面との間に隙間を空けた状態で緩衝部材によって支持されている。例えば、モータ７の開口５ｂ側端の外周面には、緩衝部材としてのモータキャップ６１が装着されている。モータキャップ６１は例えばゴム製である。モータキャップ６１には、図１０に示すように、複数の凸部６１ａが形成されている。凸部６１ａは軸方向に延びており、外筒５の内周面に密着した状態になる。環状部材であるモータキャップ６１は、公差によりモータ７の大きさにバラつきがあっても、外筒５の軸に垂直な方向においてのモータ７の取付を容易とし、外筒５とモータ７との間に介在する。このようにして、モータ７が外筒５の内部空間５ａにおいて防振状態で保持される。また、上記の隙間によって、モータ７を外筒５の内部空間５ａに入れやすくなる。
【００２９】
なお、外筒５は、内側において、かしめによって蓋部１３が固定され、さらに、かしめによってベアリング２９が固定されている。ベアリング２９は、スクリュー９の回転軸を回転自在に支持する部材である。モータ７の装着時には、モータ７を外筒５内に挿入し、ブーツ１５の基部１７及び蓋部１３を開口５ｂに装着した状態で、外筒５の上記の２カ所をかしめる。これにより、モータ７は、位置調整部２５によって、常にスクリュー９及びガイドナット１１側に弾性的に付勢された状態で位置決めされる。
【００３０】
ブーツ１５による蓋部１３の位置決め機能を説明する。図３、図９及び図１０に示すように、ブーツ１５の基部１７の外側平面には、概ね環状に延びる２つの段部３３，３５が形成されている。また、蓋部１３の内側面には、概ね環状に延びる２つの段部３７，３９が形成されている。２段の段部３３，３５は、２つの段部３７，３９に互いに密着している。これにより導出部材の基部１７の姿勢が安定し、シール性も向上する。
また、ブーツ１５の基部１７の２段の段部３３，３５は、モータ７側に空間５５を確保している。これにより、モータ７から延びるリード線４５を大きく曲げることができる。
【００３１】
コイルスプリング４１は、ガイドナット１１の外周に配置され、取付部材６の先端と接触し、取付部材６に対して回転軸方向に付勢力を与える。この実施例では、ガイドナット１１は、外筒５から離れる方向に付勢されている。コイルスプリング４１により回転軸方向の付勢力が内筒３１に与えられることにより、ガイドナット１１とスクリュー９との螺合に生じる「遊び」も抑制でき、取付部材６を移動させる力として付勢力を付加することができる。その結果、例えば、モータ７の回転開始からガイドナット１１及び内筒３１の回転軸方向の進退動作の開始までのタイムラグを抑制できる。
【００３２】
２．第２実施形態
基部の周面に複数の凸部を有し、凸部がケース内面に当接するように基部が内部空間に収納された実施形態を説明する。この場合、導出部材の基部によってケース内でモータが芯出しされ、さらには、モータに対する防振効果が実現される。
図１１を用いて、第２実施形態を説明する。図１１は、第２実施形態におけるケースの開口付近の断面図である。第２実施形態では、第１実施形態における位置調整部２５とモータキャップ６１とが一体に形成されている。つまり、この実施形態では、基部１７がモータキャップ６１を有している。モータキャップ６１の周面には複数の凸部６１ａが形成されており、凸部６１ａが外筒５の内面に当接するように基部１７が内部空間５ａに収納されている。凸部６１ａは軸方向に延びており、外筒５の内周面に密着した状態になる。
【００３３】
３．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、駆動装置及び開閉機構に広く適用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１      ：駆動装置
２      ：開閉体
３      ：車両
５      ：外筒
５ａ    ：内部空間
５ｂ    ：開口
６      ：取付部材
７      ：モータ
８      ：ブーツ
９      ：スクリュー
１１    ：ガイドナット
１３    ：蓋部
１３ａ  ：閉鎖部
１３ｂ  ：切り欠き状部
１５    ：ブーツ
１７    ：基部
１９    ：導出部
１９ａ  ：端部
１９ｂ  ：導出部側開口
１９ｃ  ：開口側開口
２１    ：挿通路
２３    ：シール部
２５    ：位置調整部
【図１】
2016141956.tif 000003
【図２】
2016141956.tif 000004
【図３】
2016141956.tif 000005
【図４】
2016141956.tif 000006
【図５】
2016141956.tif 000007
【図６】
2016141956.tif 000008
【図７】
2016141956.tif 000009
【図８】
2016141956.tif 000010
【図９】
2016141956.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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