(57)【要約】【課題】撮影動作時に撮像装置の安定した保持を可能にし、手ぶれを抑制することを可能にした撮像装置を提供すること。【解決手段】グリップ部と、シャッターボタンと、音声を電気信号に変換する音声入力部と、前記音声入力部に入力された音声の内容を認識する音声認識部と、撮像装置のパラメータを制御する制御部とを備える撮像装置において、前記シャッターボタンは、使用者が前記グリップ部に配置される2段式の押しボタンスイッチであり、前記音声認識部は、前記音声入力部に入力された音声が撮像動作を示す音声であるかを判別し、前記制御部は、撮像装置の状態から手ぶれを抑制する必要性を検知し、前記検知結果に基づき、前記シャッターボタン及び前記音声認識部を制御することを特徴とする。【選択図】図６
2016102839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリップ部（１２１）と、シャッターボタン（１２２）と、音声を電気信号に変換する音声入力部（１２３）と、前記音声入力部に入力された音声の内容を認識する音声認識部（１４０）と、撮像装置のパラメータを制御する制御部（１３５）と
を備える撮像装置において、
前記シャッターボタン（１２２）は、使用者が前記グリップ部（１２１）に配置される2段式の押しボタンスイッチであり、
前記音声認識部（１４０）は、前記音声入力部（１２３）に入力された音声が撮像動作を示す音声であるかを判別し、
前記制御部（１３５）は、撮像装置の状態から手ぶれを抑制する必要性を検知し、前記検知結果に基づき、前記シャッターボタン（１２２）及び前記音声認識部（１４０）を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部（１３５）は、手ぶれを抑制する必要がない場合は、前記シャッターボタン（１２２）による撮影動作を有効にし、前記音声入力部（１２３）による撮影動作を無効にし、
手ぶれを抑制する必要がある場合は、前記シャッターボタン（１２２）による撮影動作を無効にし、前記シャッターボタン（１２２）が押されている間のみ、前記音声入力部（１２３）による撮影動作を有効にすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像装置はレンズの種類を検知するレンズ通信部（１０２ａ）を備え、
前記制御部（１３５）はレンズ通信部（１０２ａ）の検知信号に基づきレンズの大きさと重さの少なくとも１つを判別し、事前に定められた閾値と前記レンズの大きさと重さの少なくとも１つを比較することにより、手ぶれを抑制する必要性を判別する手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像装置は三脚取り付け部（１２５）と、電池通信部（１４６）を備え、
前記三脚取り付け部（１２５）は撮像装置を固定する雲台及びバッテリーブリップ（１２６）を取り付けることが可能であり、前記雲台または前記バッテリーグリップ（１２６）が取り付けられていることを検知し、検知信号を前記制御部（１３５）に送信する手段する手段を有し、
前記電池通信部（１４６）は前記バッテリーグリップ（１２６）が取り付けられていることを検知し、検知信号を前記制御部（１３５）に送信する手段を有し、
前記制御部（１３５）は前記三脚取り付け部（１２５）及び前記電池通信部（１４６）の検知信号に基づき、手ぶれを抑制する必要性を判別する手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記グリップ部（１２１）は前記グリップ部（１２１）が握られていることを検知し、検知信号を前記制御部（１３５）に送信する検知手段を有し、
前記制御部（１３５）は前記グリップ部（１２１）の検知信号に基づき、手ぶれを抑制する必要性を判別する手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置は撮像装置の振動を検知し、検知信号を前記制御部（１３５）に送信する振動検知手段（１６３）を有し、
前記制御部（１３５）は前記振動検知手段（１６３）の検知信号に基づき、手ぶれを抑制する必要性を判別する手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像装置はアクセサリ検知部（１４８）を備え、
前記アクセサリ検知部（１４８）はアクセサリの有無や種類を検知し、検知信号を前記制御部（１３５）に送信する手段を有し、
前記制御部（１３５）は前記検知信号に基づき前記閾値を変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置はファインダーとディスプレイ（１０７）とミラー（１１０）を備え、
ミラーアップ状態での撮影手段と、ミラーダウン状態での撮影手段とを有し、
前記制御部（１３５）は前記ミラー（１１０）の位置に基づいて前記閾値を変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置は撮像装置の縦横検知手段（１４２）を備え、
前記制御部（１３５）は縦横検知手段（１４２）に基づき前記閾値を変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声入力が可能な撮像装置に関し、特に音声入力による撮影操作が可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が撮像装置を保持した状態で撮影操作を行う際、シャッターボタンを押す力により撮像装置が動いたり、撮像装置の保持が不安定になったりすることで手ぶれが発生し、撮影画像がぶれることがあった。
【０００３】
そこで、特許文献１では、撮像装置に備えられたマイクロフォンに事前に登録された語を音声入力することにより撮影動作を行う撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−０８０６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、撮像装置の保持が不安定な場合に手ぶれが発生してしまうことがある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、撮影動作時に撮像装置の安定した保持を可能にし、手ぶれを抑制することを可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、
グリップ部と、シャッターボタンと、音声を電気信号に変換する音声入力部と、前記音声入力部に入力された音声の内容を認識する音声認識部と、撮像装置のパラメータを制御する制御部とを備える撮像装置において、
前記シャッターボタンは、使用者が前記グリップ部に配置される2段式の押しボタンスイッチであり、
前記音声認識部は、前記音声入力部に入力された音声が撮影動作を示す音声であるかを判別し、
前記制御部は、撮像装置の状態から手ぶれを抑制する必要性を検知し、前記検知結果に基づき、前記シャッターボタン及び前記音声認識部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影動作時に撮像装置の安定した保持を可能にし、手ぶれを抑制することを可能にした撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】カメラシステムの第１の構成図である。
【図２】カメラシステムの第２の構成図である。
【図３】カメラの第１の外観図である。
【図４】カメラの第２の外観図である。
【図５】バッテリーグリップの外観図である。
【図６】カメラ機能の構成ブロック図である。
【図７】カメラをＯＶＦモードで横位置に構えた時の保持方法である。
【図８】カメラをＯＶＦモードでグブリップ部を下側に構えた時の保持方法である。
【図９】カメラをＯＶＦモードでグブリップ部を上側に構えた時の保持方法である。
【図１０】カメラをＥＶＦモードで横位置に構えた時の保持方法である。
【図１１】撮影時の動作の概略を示した第１のフローチャートである。
【図１２】手ぶれ判定の概略を示したフローチャートである。
【図１３】撮影時の動作の概略を示した第２のフローチャートである。
【図１４】撮影時の動作の概略を示した第３のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
［実施例１］
図１及び図２は本実施形態におけるカメラシステムの構成を示す概略断面図であり、カメラ本体（撮像装置）１０１と、カメラ本体１０１に着脱可能に装着されるレンズ装置１０２とを有している。
【００１２】
図１は光学ファインダー（ＯＶＦ）で被写体を観察する場合のカメラシステムの状態を示している。この図１に示す状態を、以下、「光学ファインダーモード（ＯＶＦモード）」と呼ぶ。図２はカメラ本体１０１の背面に取り付けられたディスプレイユニット１０７（表示手段）に被写体の画像を逐次表示する電子ファインダー（ＥＶＦ）機能を用いて、被写体を観察可能にした場合のカメラシステムの状態を示している。この図２に示す状態を、以下、「電子ファインダーモード（ＥＶＦモード）」と呼ぶ。
【００１３】
レンズ装置１０２内には、フォーカスレンズ（不図示）を含む撮影光学系１０３（撮影レンズ）及び露光量を調節するための絞り１０４が設けられている。レンズ装置１０２は、公知のマウント機構を介してカメラ本体１０１に電気的、機械的に接続される。また、レンズ装置１０２では、不図示の駆動機構を介して撮影光学系１０３の一部の要素であるフォーカスレンズを光軸Ｌ１方向に移動させることで、撮影光学系１０３の焦点調節を行う。
【００１４】
カメラ本体１０１は、ＣＣＤセンサあるいはＣＭＯＳセンサなどの撮像素子１０６を用いた単板式のデジタルカラーカメラであり、撮像素子１０６を連続的または単発的に駆動して、動画像または静止画像を表わす画像信号を得る。なお、撮像素子１０６は、露光した光を画素毎に電気信号に変換して受光量に応じた電荷を蓄積し、蓄積された電荷を読み出すタイプのエリアセンサである。撮像素子１０６はパッケージ１０９に収納されている。
【００１５】
また、撮影光学系１０３から撮像素子１０６に至る光路中には、撮像素子１０６上に被写体像（光学像）の必要以上に高い空間周波数成分が伝達されないように、撮影光学系１０３の空間周波数を制限する光学ローパスフィルタ１１５が設けられている。撮像素子１０６から読み出された信号は、後述するように所定の処理が施された後、画像データとしてディスプレイユニット１０７上に表示される。ディスプレイユニット１０７はカメラ本体１０１の背面に取り付けられており、使用者はディスプレイユニット１０７での表示を直接観察できるようになっている。
【００１６】
１１０は可動型のハーフミラーであり、撮影光学系１０３を介して入射する被写体光学像の光束のうち一部を反射させるとともに、残りを透過させ、一つの光路を二つの光路に分割する。１０５は撮影光学系１０３によって形成される被写体像の予定結像面に配置されたフォーカシングスクリーン、１１１は内側にミラーが蒸着されたペンタダハミラーである。１０８はフォーカシングスクリーン１０５上に形成された被写体像を観察するためのファインダーレンズであり、一般的には、複数枚のレンズで構成されている。
【００１７】
１１６は被写体像外に特定の情報を表示させるための光学ファインダー内の情報表示ユニットである。１１７は特定の情報を被写体像にスーパーインポーズさせて表示するための拡散型液晶パネルである。ペンタダハミラー１１１は、ハーフミラー１１０により反射された光束の一部を測光センサ１１９へも導く。１１８は光束を測光センサ上に結像するための測光レンズである。測光センサ１１９はフォーカシングスクリーン１０５上の各エリアの輝度を検出し、輝度信号に基づいて露出値を算出する。
【００１８】
ハーフミラー１１０の背後（像面側）には可動型のサブミラー１１３が設けられ、ハーフミラー１１０を透過した光束のうち、光軸Ｌ１に近い光束を反射させて焦点検出ユニット（焦点検出手段）１１４に導いている。また、サブミラー１１３は、不図示の駆動機構によりハーフミラー１１０と連動して、撮影光路に対して進退可能となっている。即ち、可動ミラーであるハーフミラー１１０及びサブミラー１１３は、ＯＶＦモード時には図１に示す位置（第１の位置）、ＥＶＦモード時には図２に示す位置（第２の位置）の２通りのいずれかを選択的にとることができる。
【００１９】
焦点検出ユニット１１４は、サブミラー１１３からの被写体光学像を受光して位相差検出方式による焦点検出を行う。１１２は像面に入射する光量を調節するフォーカルプレンシャッタで、複数の遮光羽根で構成された先幕と後幕を有する。
【００２０】
図３及び図４はカメラの外観図である。カメラ本体１０１にはカメラ本体１０１を起動させるためのメインスイッチ１２０がある。１２１はグリップ部であり、使用者がカメラ本体１０１を保持する部分である。シャッターボタン１２２は、半押し操作（スイッチＳＷ１のＯＮ）と全押し操作（スイッチＳＷ２のＯＮ）の２段階で押圧操作される。半押し操作や全押し操作で撮影準備動作（測光動作や焦点調節動作、音声入力動作）や撮影動作（フォーカルプレンシャッタ１１２の走行、撮像素子１０６の露光及び電荷信号の読み出し、電荷信号を処理して得られた画像データの記録媒体への記録）を開始する。シャッターボタン１２２はグリップ部１２１に配置される。より詳しくはグリップ部１２１を保持した手の人差し指が位置する場所に配置される。これによりカメラを保持しながら撮影準備動作や撮影動作が行うことができる。
【００２１】
１２３はマイクであり、外部の音声を電気信号に変換する。ここで、マイク１２３は本発明の音声入力部に相当する。１２４はアクセサリ接続部であり、カメラ本体１０１にストロボや外部マイク等のアクセサリを取り付けることができる。カメラ本体に１０１にアクセサリを取り付けた場合、使用者はカメラ本体１０１の重量に加え、アクセサリの重量を支える必要がある。そのため、一般的にアクセサリを取り付けた場合は取り付けていない場合に比べて手ぶれをおこしやすくなる。
【００２２】
三脚取り付け部１２５は不図示のカメラ本体１０１を固定する三脚や一脚などの雲台をねじにより取り付ける部分である。三脚取り付け部１２５には図５に示すバッテリーグリップ１２６も取り付けることができる。バッテリーグリップ１２６はカメラ本体１０１と電気的に通信するための通信接点１２６ａを有する。カメラ本体１０１にはファインダーモード切り換えスイッチ１２７があり、スイッチを押す度に被写体像の観察モードとして、ＯＶＦモードとＥＶＦモードの切り換えを行うことができる。
【００２３】
図６はデジタルカラーカメラの概略機能構成を示すブロック図である。なお、図２から図４と同じ構成には同じ参照番号を付し、説明を省略する。まず、被写体像の撮像、記録に関する部分から説明する。
【００２４】
本実施の形態のカメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録再生系及び制御系を有する。撮像系は、撮影光学系１０３及び撮像素子１０６を有し、画像処理系は、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１及びＹＣ処理回路１３２を有する。また、記録再生系は、記録処理回路１３３及び再生処理回路１３４を有する。制御系は、カメラシステム制御回路１３５、操作検出回路１３６、撮像素子駆動回路１３７、ＡＦ制御回路１３９、音声認識回路１４０、電池通信回路１４７、レンズシステム制御回路１６０、及び各種検知回路を有する。
【００２５】
１３８は、外部のコンピュータや記憶媒体等に接続され、データの送受信を行うために規格化された接続端子である。上述した電気回路は、不図示の小型電池からの電力供給を受けて駆動する。
【００２６】
撮像素子１０６から読み出された信号は、Ａ／Ｄ変換器１３０を含む画像処理系に供給される。この画像処理系での画像処理によって画像データが生成される。Ａ／Ｄ変換器１３０は、撮像素子１０６の各画素から読み出された信号の振幅に応じて、撮像素子１０６の出力信号をデジタル信号に変換して出力する信号変換回路であり、以降の画像処理はデジタル処理にて実行される。画像処理系は、Ｒ、Ｇ、Ｂのデジタル信号から所望の形式の画像信号を得る信号処理回路であり、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号を輝度信号Ｙ及び色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）にて表わされるＹＣ信号などに変換する。
【００２７】
ＲＧＢ画像処理回路１３１は、Ａ／Ｄ変換器１３０の出力信号を処理する信号処理回路であり、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算による高解像度化を行う補間演算回路を有する。ＹＣ処理回路１３２は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成する信号処理回路である。このＹＣ処理回路１３２は、高域輝度信号ＹＨを生成する高域輝度信号発生回路、低域輝度信号ＹＬを生成する低域輝度信号発生回路、及び、色差信号Ｒ−Ｙ、ＢＹを生成する色差信号発生回路を有している。輝度信号Ｙは、高域輝度信号ＹＨと低域輝度信号ＹＬを合成することによって形成される。なお、ＹＣ処理回路１３２から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ（クロマ信号）を合わせて、以降「ＹＣ信号」と呼ぶ。
【００２８】
記録再生系は、不図示のメモリや外部コンピュータや外部記憶媒体への画像信号の出力と、ディスプレイユニット１０７への画像信号の出力とを行う処理系である。記録処理回路１３３はメモリや外部コンピュータや外部記憶媒体への画像信号の書き込み処理及び読み出し処理を行い、再生処理回路１３４はメモリや外部コンピュータや外部記録媒体から読み出した画像信号を再生して、ディスプレイユニット１０７に出力する。なお、メモリから読み出す画像信号は、撮影された画像だけではなく、使用者がカメラの各種設定をするために予め用意された表示画面用の画像であってもよい。
【００２９】
また、記録処理回路１３３は、ＹＣ処理回路１３２から出力される、静止画データ及び動画データを表わすＹＣ信号を所定の圧縮形式にて圧縮するとともに、圧縮されたデータを伸張する圧縮伸張回路を内部に有する。圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリなどを有しており、このフレームメモリにＹＣ処理回路１３２からのＹＣ信号をフレーム毎に蓄積し、各フレームのＹＣ信号を複数のブロック毎に読み出して圧縮符号化する。
【００３０】
再生処理回路１３４は、ＹＣ信号をマトリクス変換して、例えばＲＧＢ信号等のディスプレイユニット１０７に適した信号に変換する回路である。再生処理回路１３４によって変換された信号はディスプレイユニット１０７に出力され、可視画像として表示（再生）される。
【００３１】
一方、制御系における操作検出回路１３６は、シャッターボタン１２２、メインスイッチ１２０、ファインダーモード切り換えスイッチ１２７、その他各種スイッチの操作を検出する。そして、この検出結果をカメラシステム制御回路１３５に出力する。
【００３２】
音声認識回路１４０は、マイク１２３によって電気振動に変換された音声信号の解析制御及び認識制御を行う。ここで、音声認識回路１４０は本発明の音声認識手段に相当する。音声認識回路１４０は公知の音声認識制御により、マイク１２３に入力された音声より撮影動作を開始する音声を検知し、検知結果をカメラシステム制御回路１３５に出力する。カメラシステム制御回路１３５は操作検出回路１３６及び音声認識回路１４０からの検出信号を受け、検出結果に応じて撮像系、画像処理系、記録再生系をそれぞれ制御する。
【００３３】
更に、焦点検出ユニット１１４で得られた焦点検出領域での検出信号を処理するＡＦ制御回路１３９の動作のほか、撮像素子１０６の駆動、ＲＧＢ画像処理回路１３１の動作、記録処理回路１３３の圧縮処理などを制御する。
【００３４】
カメラシステム制御回路１３５は、撮像動作を行う際のタイミング信号を生成して、撮像素子駆動回路１３７に出力する。撮像素子駆動回路１３７は、カメラシステム制御回路１３５からの制御信号を受けることで撮像素子１０６を駆動するための駆動信号を生成する。情報表示回路１４１は、カメラシステム制御回路１３５からの制御信号を受けて光学ファインダー内の情報表示ユニット１１６及び拡散型液晶パネル１１７の駆動を制御する。
【００３５】
縦横検知センサ１４２は、例えば加速度センサや角速度センサであり、カメラ本体１０１に実装されることで、カメラ本体１０１が横位置で構えられているのか、縦位置で構えられているのかを検知する事が可能となる。縦横検知回路１４３は縦横検知センサ１４２の検知結果をカメラシステム回路１３５に出力する。
【００３６】
三脚検知センサ１４４は、例えば接近センサやスイッチであり、三脚取り付け部１２５に雲台またはバッテリーグリップ１２６が取り付けられているか否かを検知する。三脚検知センサ１４４の検知結果は三脚検知回路１４５から、カメラシステム制御回路１３５に出力される。電池通信部１４６は、電気的通信接点を有し、不図示の小型電池やバッテリーグリップ１２６側の通信接点１２６ａを介して、小型電池やバッテリーグリップ１２６の有無や電池残量を検知することができる。電池通信部１４６の検知結果は電池通信部回路１４７から、カメラシステム制御回路１３５に出力される。
【００３７】
アクセサリ検知部１４８は、アクセサリ接続部１２４に配置される。アクセサリ検知部１４８は通信接点を有し、不図示のストロボや外部マイク側の通信接点を介して、ストロボや外部マイクの種類を検知することができる。アクセサリ検知部１４８の検知結果はアクセサリ検知回路１４９から、カメラシステム制御回路１３５に出力される。グリップ検知センサ１５０は、例えば接触センサであり、グリップ部１２１に配置され、使用者がグリップ部１２１を握っているか否かを検知することができる。グリップ検知センサ１５０の検知結果はグリップ検知回路１５１から、カメラシステム制御回路１３５に出力される。
【００３８】
次に、レンズ装置１０２内の構成について説明する。レンズシステム制御回路１６０は、レンズ駆動回路１６１を介して、撮影光学系１０３に含まれるフォーカスレンズを合焦位置に移動するための制御を行う。また、レンズシステム制御回路１６０は、絞り駆動回路１６２を介して、撮影動作時の被写体輝度に応じて絞り１０４の駆動制御を行う。レンズシステム制御回路１６０は、レンズ装置１０２側の通信接点１０２ａ及びカメラ本体１０１側の通信接点１０１ａを介して、カメラ本体１０１内のカメラシステム制御回路１３５と相互に通信可能となっている。レンズシステム制御回路１６０は、レンズ装置１０２の種類や焦点距離等をカメラシステム制御回路１３５に通知する。
【００３９】
振動検知回路１６４は振動検知センサ１６３により検出されたレンズ装置１０２の振動を通信接点１０２ａを介してカメラシステム制御回路１３５に出力する。レンズ装置１０２はカメラ本体１０１に機械的に接続されているため、振動検知センサ１６３で検出されたレンズ装置１０２の振動は、カメラ本体１０１の振動と同じであるとみなせる。
【００４０】
カメラ本体１０１がＯＶＦモード（図１に示す状態）の場合、ハーフミラー１１０及びサブミラー１１３は、撮影光路上の第１の位置にある。撮影光学系１０３から入射した被写体光学像の光束は、ハーフミラー１１０で反射してファインダー光学系に導かれるとともに、ハーフミラー１１０を透過した光束はサブミラー１１３で反射して焦点検出ユニット１１４に導かれる。従って、ファインダーレンズ１０８を介して被写体光学像を観察可能であるとともに、焦点検出ユニット１１４において焦点検出を行わせることができる（ＯＶＦモードでの撮影スタンバイ）。
【００４１】
図２に示すＥＶＦモードでは、ハーフミラー１１０及びサブミラー１２２は、撮影光路から退避した第２の位置にあり、撮影光学系１０３からの光束がダイレクトに撮像素子１０６に導かれる。この状態で、撮像素子１０６で連続的に被写体像の撮像動作を行い、得られた電荷を撮像素子１０６からディスプレイ用に間引いた読み出しを行って、ディスプレイユニット１０７に逐次表示することで、リアルタイム表示する。これにより、撮影者はディスプレイユニット１０７に表示された被写体像を確認しながら、構図を決めることができる。
【００４２】
このＥＶＦモードでは、焦点検出ユニット１１４を使用せず、撮像素子１０６の出力を用いたコントラスト検出方式による焦点検出を行わせることができる（ＥＶＦモードでの撮影スタンバイ）。
【００４３】
図７〜図１０は一般的な撮影時のカメラ本体１０１の保持方法を示す。図７はＯＶＦモードで横位置に構えた時の保持方法である。図８はＯＶＦモードでグリップ部１２１を下側に構えた時の保持方法である。図９はＯＶＦモードでグリップ部１２１を上側に構えた時の保持方法である。図１０はＥＶＦモードで横位置に構えた時の保持方法である。
【００４４】
一般的にカメラ本体１０１をＯＶＦモードで横位置に構える場合、使用者は手ぶれを抑えるために図７に示すように脇をしめた状態でカメラ本体１０１を保持する。一方、カメラ本体１０１を縦位置に構える場合、図８に示すようにグリップ部１２１を保持する手の手首を曲げたり、図９に示すようにグリップ部１２１を保持する手の脇が開いたりした状態でカメラ本体１０１を保持する。
【００４５】
そのため、一般的にカメラ本体１０１が縦位置の場合は横位置に比べて、カメラ本体の１０１の保持が不安定になり手ぶれをおこしやすくなる。ＥＶＦモードでの撮影の場合、使用者は図１０に示すように腕を伸ばし、カメラ本体１０１を顔から離して撮影する。そのため、一般的にＥＶＦモードはＯＶＦモードに比べて手ぶれをおこしやすくなる。また、一般に図７〜図１０のどの保持方法においても、レンズ装置１０２が大きく、重たいほど手ぶれが起きやすくなる。
【００４６】
図１１は本発明の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラの撮影時の動作の概略を示した第１のフローチャートである。まず、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２でカメラ本体１０１が使用者により保持されているかを判断する。ステップＳ１０１で三脚取り付け部１２５に雲台またはバッテリーグリップ１２６が取付けられているかを検知する。雲台またはバッテリーグリップ１２６が取り付けられている場合はステップＳ１０２に進み、取り付けられていない場合はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０２で電池通信部１４６によりカメラ本体１０１にバッテリーグリップ１２６が取付けられているかを検知する。バッテリーグリップ１２６が取り付けられている場合はステップＳ２００に進み、取り付けられていない場合はステップＳ１０４に進む。
【００４７】
図１２はステップＳ２００の手ぶれ判定の概略を示したフローチャートである。ステップＳ２００では、事前に定められたレンズ装置１０２の大きさと重さの少なくとも１つの閾値と、実際にカメラ本体１０１に取り付けられたレンズ装置１０２の大きさと重さの少なくとも１つを比較し、手ぶれを抑制する必要があるか否かを判定する。判定は、例えば、レンズ装置１０２の大きさと重さの２つの閾値を独立に有し、各閾値とレンズ装置１０２の大きさと重さの比較を行い、レンズ装置１０２の大きさと重さの少なくとも１つが閾値を超えた場合に手ぶれを抑制する必要があると判定する。
【００４８】
また、独立した２つの閾値に対して、レンズ装置１０２の大きさと重さの両方が閾値を超えた場合に手ぶれを抑制する必要があると判定してもよい。また、レンズ装置１０２の大きさと重さを変数に持つ関数を閾値としてもよい。閾値はアクセサリ検知回路１４９の出力、被写体像の観察モード、縦横検知回路１４３の出力により変更される。
【００４９】
まず、ステップＳ２０２でアクセサリ接続部１２４にアクセサリが取り付けられているかを検知する。アクセサリが取り付けられている場合はステップＳ２０３に進み、取り付けられていない場合ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０３でアクセサリ検知部１４８により、取り付けられたアクセサリの種類を検知する。カメラシステム制御回路１３５にはあらかじめカメラ本体１０１に取り付け可能な各アクセサリの種類、及びその大きさと重さの少なくとも１つのデータが記録されている。アクセサリ検知部１４８より検知したアクセサリの種類からカメラシステム制御回路１３５により、取り付けられたアクセサリの大きさと重さの少なくとも１つを特定する。
【００５０】
ステップＳ２０４で特定したアクセサリの大きさと重さに基づき事前に定められた閾値を変更する。一般にアクセサリがカメラ本体に取り付けられている場合、手ぶれが起こりやすくなるため、アクセサリの大きさ及び重さの値が大きいほど閾値が小さくなるように変更する。ステップＳ２０５で被写体像の観察モードがＯＶＦモードかＥＶＦモードかを検知する。ＥＶＦモードの場合はステップＳ２０６に進み、ＯＶＦモードの場合はステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０６で閾値を変更する。一般にＥＶＦモードの場合、ＯＶＦモードに比べ手ぶれが起こりやすくなるため、閾値が小さくなるように変更する。
【００５１】
ステップＳ２０７で縦横検知回路１４３の出力から、カメラ本体１０１が縦位置であるか横位置であるかを検知する。縦位置の場合はステップＳ２０８に進み、横位置の場合はステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０８で閾値を変更する。一般に縦位置の場合、横位置に比べ手ぶれが起こりやすくなるため、閾値が小さくなるように変更する。
【００５２】
ステップＳ２０９でカメラ本体１０１に取り付けられたレンズ装置１０２の種類を検知する。カメラシステム制御回路１３５にはあらかじめカメラ本体１０１に取り付け可能な各レンズ装置１０２の種類、及びその大きさと重さの少なくとも１つのデータが記録されている。検知したレンズ装置１０２の種類からカメラシステム制御回路１３５により、取り付けられたレンズ装置１０２の大きさと重さの少なくとも１つを特定する。ステップＳ２１０で特定したレンズ装置１０２の大きさと重さの少なくとも１つと、ステップＳ２０２からステップＳ２０８で決定された閾値を比較する。
【００５３】
取り付けられたレンズ装置１０２の大きさと重さの少なくとも１つが閾値より大きい場合はステップＳ２１１に進み、閾値より小さい場合はステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１１で撮影時に手ぶれを抑制する必要があると判定する。ステップＳ２１２で撮影時に手ぶれを抑制する必要がないと判定する。ステップＳ２００で撮影時に手ぶれを抑制する必要があると判定した場合はステップＳ１０３に進み、手ぶれを抑制する必要がないと判定した場合はステップＳ１０４に進む。
【００５４】
ステップＳ１０３で使用者に音声入力により撮影動作を開始し、シャッターボタン１２２による撮影動作は無効になることを表示する。ステップＳ１０４で使用者にシャッターボタン１２２により撮影動作を開始し、音声入力により撮影動作は無効になることを表示する。ステップＳ１０３及びステップＳ１０４において使用者への表示は、ＯＶＦモードの場合は情報表示ユニット１１６または拡散型液晶パネル１１７に表示され、ＥＶＦモードの場合はディスプレイユニット１０７に表示される。
【００５５】
ステップＳ１０５及びステップＳ１０６でシャッターボタン１２２の半押し操作が行われたか否かを検知する。ステップＳ１０５で半押し操作を検知した場合はステップＳ１０７に進み、検知していない場合はステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０６で半押し操作を検知した場合はステップＳ１０８に進み、検知していない場合はステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０７及びステップＳ１０８で測光センサ１１９及び焦点検知ユニット１１４からの出力に基づき測光と測距を行う。
【００５６】
ステップＳ１０９及びステップＳ１１０でシャッターボタン１２２の全押し操作が行われたか否かを検知する。ステップＳ１０９で全押し操作を検知した場合はステップＳ１１１に進み、検知していない場合はステップＳ１０５に戻る。ステップＳ１１０で全押し操作を検知した場合はステップＳ１１４に進み、検知していない場合はステップＳ１０６に戻る。
【００５７】
ステップＳ１１１で音声認識回路１４０による音声認識を有効にする。ステップＳ１１２でマイク１２３に撮影動作の開始を示す音声が入力されたか否かを検知する。撮影動作の開始を示す音声が入力された場合はステップＳ１１３に進み、入力されていない場合はステップＳ１０５に戻る。ステップＳ１１３で音声認識回路１４０による音声認識を無効にする。ステップＳ１１４で撮影操作を行う。
【００５８】
以上のフローにより、撮影時にカメラ本体１０１の手ぶれを抑制する必要があるか否かを自動で判定することができる。そして、手ぶれを抑制する必要がある場合は音声入力により撮影動作を行うことで、シャッターボタン１２２の押し込み動作による手ぶれをなくすことができる。また、音声入力による撮影動作の際、シャッターボタン１２２を全押しすることにより、グリップ部１２１を全ての指でにぎりしめることができるため、カメラ本体１０１の保持が不安定になることを抑制することができる。故に本実施形態では撮影画像のぶれを抑制することが可能となる。
【００５９】
以上、本発明の第１の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６０】
例えば、図１１のステップＳ１０１及びステップＳ１０２で行うカメラ本体１０１が使用者により保持されているか否かの判断を、グリップ検知センサ１５０に基づいて行ってもよい。図１３はカメラ撮影時の動作の概略を示した第２のフローチャートである。図１３において、まずステップＳ３０１でグリップ検知センサ１５０によりグリップ部１２１が使用者に保持されているかを検知する。グリップ１２１が保持されている場合はステップＳ２００に進み、保持されていない場合はステップＳ１０４に進む。その他のステップは図１１と同じであるため、説明を省略する。
【００６１】
［実施例２］
図１４を参照して、本発明の第２の実施例について説明する。第２の実施例は、撮影時の動作フロー以外の構成は実施例１と同様なため、説明を省略する。
【００６２】
図１４は、本発明の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラの撮影時の動作の概略を示した第３のフローチャートである。まず、ステップＳ４０１で振動検知センサ１６３によりカメラ本体１０１の振動を検知する。検知した振動が事前に定められた閾値より大きい場合は撮影時に手ぶれを抑制する必要があると判定し、ステップＳ４０２に進む。検知した振動が事前に定められた閾値より小さい場合は撮影時に手ぶれを抑制する必要がないと判定し、ステップＳ４０３に進む。
【００６３】
ステップＳ４０２及びステップＳ４０３でシャッターボタン１２２の半押し操作が行われたか否かを検知する。ステップＳ４０２で半押し操作を検知した場合はステップＳ４０４に進み、検知していない場合はステップＳ４０１に戻る。ステップＳ４０３で半押し操作を検知した場合はステップＳ４０５に進み、検知していない場合はステップＳ４０１に戻る。
【００６４】
ステップＳ４０４で使用者に音声入力により撮影動作を開始し、シャッターボタン１２２による撮影動作は無効になることを表示する。ステップＳ４０５で使用者にシャッターボタン１２２により撮影動作を開始し、音声入力により撮影動作は無効になることを表示する。ステップＳ４０４及びステップＳ４０５において使用者への表示は、ＯＶＦモードの場合は情報表示ユニット１１６または拡散型液晶パネル１１７に表示され、ＥＶＦモードの場合はディスプレイユニット１０７に表示される。ステップＳ４０６及びステップＳ４０７で測光センサ１１９及び焦点検知ユニット１１４からの出力に基づき測光と測距を行う。
【００６５】
ステップＳ４０８及びステップＳ４０９でシャッターボタン１２２の全押し操作が行われたか否かを検知する。ステップＳ４０８で全押し操作を検知した場合はステップＳ４１０に進み、検知していない場合はステップＳ４０２に戻る。ステップＳ４０９で全押し操作を検知した場合はステップＳ４１３に進み、検知していない場合はステップＳ４０３に戻る。
【００６６】
ステップＳ４１０で音声認識回路１４０による音声認識を有効にする。ステップＳ４１１でマイク１２３に撮影動作の開始を示す音声が入力されたか否かを検知する。撮影動作の開始を示す音声が入力された場合はステップＳ４１２に進み、音声が入力されていない場合はステップＳ４０２に戻る。ステップＳ４１２で音声認識回路１４０による音声認識を無効にする。ステップＳ４１３で撮影操作を行う。
【００６７】
以上のフローにより、撮影時にカメラ本体１０１の手ぶれを抑制する必要があるか否かを自動で判定することができる。そして、手ぶれを抑制する必要がある場合は音声入力により撮影動作を行うことにで、シャッターボタン１２２の押し込み動作による手ぶれをなくすことができる。また、音声入力による撮影動作の際、シャッターボタン１２２を全押しすることにより、グリップ部１２１を全ての指でにぎりしめることができるため、カメラ本体１０１の保持が不安定になることを抑制することができる。故に本実施形態では撮影画像のぶれを抑制することが可能である。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０１  撮像装置、１２１  グリップ部、１２２  シャッターボタン、
１２３  音声入力部、１３５  制御部、１４０  音声認識部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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