(57)【要約】【課題】構造が簡単で且つ高効率に包装材を被包装物に包装することが可能な包装装置を提供する。【解決手段】本発明の包装装置は、少なくとも一部で開閉が可能であって、所定のピッチで各々配置されて回動可能な複数のスプロケットを備えた無限軌道と、前記スプロケットから推力が伝達される従動チェーンを備え、前記無限軌道上で周回可能なシャトルと、前記シャトルに搭載されるとともに、前記シャトルの周回に伴って引き出される包装材を保持する包装材供給装置と、少なくとも一部が前記無限軌道に包囲される被包装物を支持する支持装置と、を具備したことを特徴とする。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部で開閉が可能であって、所定のピッチで各々配置されて回転可能な複数のスプロケットを備えた無限軌道と、
前記スプロケットから推力が伝達される従動チェーンを備え、前記無限軌道上で周回可能なシャトルと、
前記シャトルに搭載されるとともに、前記シャトルの周回に伴って引き出される包装材を保持する包装材供給装置と、
少なくとも一部が前記無限軌道に包囲される被包装物を支持する支持装置と、を具備したことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記従動チェーンは、第１曲線上に配置されて前記スプロケットに連動する第１従動チェーンと、前記第１曲線とは異なる第２曲線上に配置されて前記スプロケットに連動する第２従動チェーンを含む請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記無限軌道は、直線部と曲線部とを有し、
前記複数のスプロケットは、前記直線部に配置されるとともに前記第１従動チェーンに対応した第１スプロケットと、前記曲線部に配置されるとともに前記第２従動チェーンに対応した第２スプロケットと、を含む請求項２に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装材で被包装物を包装するための包装装置に関し、より具体的には線材コイルやロール状鋼板に延伸性フィルムを巻くための包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環状の包装対象物、例えば、金属線状体や金属帯状体のコイルを包装するための装置として、例えば下記特許文献１に開示された包装装置が知られている。この包装装置では、２本のビームと、これらのビームに対して開閉可能なゲート部とからなるループ体を有し、シャットルがこのループ体の内周面に沿って周回可能に配置されている。シャットルは、電気モータによる自走式であり、内部にロール巻きの包装材を収容している。
【０００３】
かかる装置の作動にあたっては、ループ体のゲート部を開いて、包装すべき帯鋼コイルの穴をループ体のビームが貫通するように、帯鋼コイルをループ体にセットし、ゲート部を閉める。次いで、シャットル内部から包装材を引っ張り出し、その先端を帯鋼コイルに留める。その後、帯鋼コイルを回転させながら、シャットルをループ体に沿って移動させることによって、シャットル内部からの包装材を帯鋼コイルに巻き付けることができる。
【０００４】
また、比較的大形の被包装物を包装できるものでありながら簡単な構成で小形にできる包装装置として下記特許文献２がある。この特許文献２によれば、環状軌道の一部を開閉可能に構成し、この環状軌道に台車を乗せ、この台車に包装材供給手段を搭載して包装材コイルから包装材を供給する構成が開示されている。
かかる装置の作動にあたっては、閉鎖した環状軌道内に被包装物の一部を配置して支持手段で支持し、環状軌道に沿って台車駆動手段を設けて台車に連携させつつ台車駆動手段を駆動することにより台車を環状軌道に沿って周回させている。
【０００５】
さらに、環状案内体に沿って移動する移動体とは別個の固定された包装材供給手段によって包装材を供給する包装装置として下記特許文献３が既知である。この特許文献３によれば、被包装物を環状案内体の内部空間内に配置し、包装材供給手段からの包装材を被包装物につけた状態で、移動体を移動体駆動手段によって環状案内体に沿って移動させる。これにより、移動体が被包装物と包装材供給手段との間に延びる包装材を連行しつつ被包装物の周囲を移動することで被包装物を包装材で包装する。
かかる包装装置によれば、環状案内体の外に配置した包装材供給手段の包装材供給源を大きくする場合であっても、これが原因で環状案内体に沿って移動する移動体が環状案内体の内部空間内に配置される被包装物と干渉することはなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２９４３１４号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７０７号公報
【特許文献３】ＷＯ２０００／０４４６２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記に示した従来技術の包装装置では、それぞれ未だ解決すべき課題を内包している。
すなわち、例えば特許文献１に開示された包装装置では、限られた空間であるループ体の内部空間を周回しなければならないがその構造・動作が効率的になされているとは言い難い。
【０００８】
また、特許文献２に開示された包装装置では、台車駆動手段としての歯付きベルトを環状軌道の内周面全体に亘って設置しているため、台車を駆動するための駆動機構がどうしても複雑になってしまう。
一方で特許文献３に開示された包装装置では、フィルム本体を固定してフィルムローラチェーンを駆動装置で駆動することにより鋼板ロールを包装させているので、フィルム送り出しの機構がやや複雑になってしまうとともにフィルムの無駄や包装時にはシワが発生してしまい効率が良いとは必ずしもいえない。
本発明は、上記した課題を解決するためになされたもので、構造が簡単で且つ高効率に包装材を被包装物に包装することが可能な包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態にかかる包装装置は、（１）少なくとも一部で開閉が可能であって、所定のピッチで各々配置されて回転可能な複数のスプロケットを備えた無限軌道と、前記スプロケットから推力が伝達される従動チェーンを備え、前記無限軌道上で周回可能なシャトルと、前記シャトルに搭載されるとともに、前記シャトルの周回に伴って引き出される包装材を保持する包装材供給装置と、少なくとも一部が前記無限軌道に包囲される被包装物を支持する支持装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
なお、上記（１）の包装装置においては、（２）前記従動チェーンは、第１曲線上に配置されて前記スプロケットに連動する第１従動チェーンと、前記第１曲線とは異なる第２曲線上に配置されて前記スプロケットに連動する第２従動チェーンを含むことが好ましい。
【００１１】
また、上記（２）の包装装置においては、（３）前記無限軌道は、直線部と曲線部とを有し、前記複数のスプロケットは、前記直線部に配置されるとともに前記第１従動チェーンに対応した第１スプロケットと、前記曲線部に配置されるとともに前記第２従動チェーンに対応した第２スプロケットと、を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、包装材を搭載して動力源を内蔵しない軽量なシャトルが無限軌道を周回するので、構造が簡単であっても迅速で且つ正確に包装材を被包装物に包装することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態にかかる包装装置１を示す概略正面図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる包装装置１を示す概略側面図である。
【図３ａ】本発明の実施形態にかかる包装装置１のうちシャトル３および包装材供給装置４の全体概略図（断面図）である。
【図３ｂ】本発明の実施形態にかかる包装装置１のうちシャトル３および包装材供給装置４の全体概略図（上面図）である。
【図４ａ】本発明の実施形態にかかるシャトル３の概略図（上面図）である。
【図４ｂ】本発明の実施形態にかかるシャトル３の概略図（断面図）である。
【図４ｃ】本発明の実施形態にかかるシャトル３の概略図（断面図）である。
【図５ａ】本発明の実施形態にかかる包装材供給装置４の概略図であり、ニップロール部４２の断面図である。
【図５ｂ】本発明の実施形態にかかる包装材供給装置４の概略図であり、ニップロール部４２の上面図である。
【図６】本発明の実施形態にかかる無限軌道２のうち直線部Ｄにおける詳細構造を示す図である。
【図７】本発明の実施形態にかかる無限軌道２のうち曲線部Ｃにおける詳細構造を示す図である。
【図８】本発明の実施形態にかかる無限軌道２の概略構成図である。
【図９】本発明の実施形態にかかる無限軌道２とシャトル３とを下方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、以下の説明中において適宜Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向をそれぞれ規定したが、本発明の権利範囲を意図的に限定又は減縮するものでない。なお以下で詳細に説明する特徴的な構造以外の構造については、例えば上述した特許文献１乃至３など他の公知の包装装置で用いられる構造を参照してもよい。
【００１５】
≪実施形態≫
＜包装装置１の構成＞
図１は本発明の実施形態にかかる包装装置１を示す概略正面図であり、図２はこの包装装置１を示す概略側面図である。
図１および図２から明らかなとおり、本実施形態にかかる包装装置１は、少なくとも一部で開閉が可能な無限軌道２と、この無限軌道２上で周回可能なシャトル３と、このシャトル３に搭載されて包装材Ｌを保持する包装材供給装置４と、包装材Ｌにより包装される被包装物Ｓを支持する支持装置５と、を具備している。
なお、図１では説明の便宜上、合計７つのシャトル３が描かれているが、これに限られず少なくとも１つのシャトル３（及び包装材供給装置４）が無限軌道２上で周回される形態であればよい。
【００１６】
本実施形態で用いられる被包装物Ｓには特に制限はないが、好適な被包装物Ｓの例として例えば上記したロール状に巻かれた鋼板、金属線の束などの線材コイルが挙げられる。なお本実施形態でいう包装装置は、フィルムや紙材で被包装物Ｓを巻き付けるための装置をいい、被包装物Ｓを結束するための結束装置をも含む概念である。
また、包装材Ｌは、上述した被包装物Ｓを拘束するための材料であれば種々適用が可能であり、例えば公知のストレッチ樹脂フィルムや拘束用途の弾性変形可能な紙材などが挙げられる。
【００１７】
無限軌道２は、金属製の構造体であって、閉鎖経路を形成する環状軌道を有する。この無限軌道２は、上記した環状軌道に沿って配置されてシャトル３を駆動させるための種々の部材（後述する所定のピッチで夫々配置されて回転可能な複数のスプロケット２１など）を備えている。
シャトル３は、無限軌道２上を周回可能な構造体であって、例えば一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００など）やアルミニウムなどの金属で形成されている。そしてシャトル３は無限軌道２内に設置された駆動部からの推力が伝達される従動チェーン３３などを備えている。
【００１８】
包装材供給装置４は、シャトル３に搭載されるとともに、上述した包装材Ｌを支持してシャトル３の周回に伴って包装材Ｌを引き出すことができる。
支持装置５は、無限軌道２を支持する第１支持部５１と、上述した被包装物Ｓを回転可能に支持する第２支持部５２を備えた構造体であり、例えば鋼などの金属で構成されている。また、支持装置５には、後述する駆動チェーン２２や開閉機構２３、被包装物支持部５２などを駆動するための不図示の制御装置５３が搭載されている。そして作業者は、制御装置５３に備えられたタッチパネル式表示部などを操作することにより、この駆動チェーン２２や開閉機構２３、被包装物支持部５２を駆動制御する（詳細は後述）。
また、図２に示すとおり、本実施形態の包装装置１は、包装材Ｌの少なくとも一部をクランプ可能なクランプ装置６０をさらに具備していてもよい。このクランプ装置６０は、Ｙ方向に関して進退移動が可能である。そして後述する包装動作の際、クランプ装置６０のうち包装材Ｌをクランプするクランプ部位が、Ｙ方向に関して無限軌道２内に位置する第１のクランプ位置（図２参照）と、第１のクランプ位置よりも−Ｙ方向に位置して当該クランプ部位が無限軌道２内から離脱した第２のクランプ位置との間で移動が可能となっている。
【００１９】
次に図３〜図５を用いて、本実施形態に係るシャトル３及び包装材供給装置４の詳細な構造について説明する。
図３および図４に示すように、シャトル３は、基台３１と、基台３１内に配置される従動チェーン３３（３３ａ、３３ｂ）を含んで構成されている。さらにシャトル３は、基台３１上に包装材供給装置４を支持可能となっている。
【００２０】
基台３１は例えば一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００など）やアルミニウムなどの金属で構成され、基台３１の上面には不図示の締結部材を介して包装材供給装置４が固定される。また、基台３１の下面にはチェーンマウンター３２を介して一組の従動チェーン３３が設置される。
図４（ａ）〜（Ｃ）に示されるように、従動チェーン３３は、第１曲線Ｒ１上に配置されて第１スプロケット２１ａに連動する第１従動チェーン３３ａと、第１曲線Ｒ１とは異なる第２曲線Ｒ２上に配置されて第２スプロケット２１ｂに連動する第２従動チェーン３３ｂを含んでいる。
【００２１】
本実施形態では、後述するとおり第１スプロケット２１ａは無限軌道２の直線部Ｄに配置されているので、図４（ｂ）に示す第１曲線Ｒ１はほぼ直線となっている。また、第２スプロケット２１ｂは無限軌道２の曲線部Ｃに配置されているので、図４（ｃ）に示す第２曲線Ｒ２は所定の曲率半径を持った曲線となっている。従って、本実施形態では第１従動チェーン３３ａはその外形が直線状となっている一方で、第２従動チェーン３３ｂはその外形形状は曲線状となっている。なお、図４（ｂ）および（ｃ）に示されるように、本実施形態では、シャトル３の進行方向（Ｘ方向）に関し、第１従動チェーン３３ａのＸ方向における長さは、第２従動チェーン３３ｂのＸ方向における長さよりも短くなっている。
【００２２】
また、本実施形態のチェーンマウンター３２は、従動チェーン３３に対応した形状を備えている。すなわちチェーンマウンター３２は、第１従動チェーン３３ａを搭載する平板状（表面が平面状）の第１チェーンマウンター３２ａと、第２従動チェーン３３ｂを搭載する蒲鉾状（スプロケット２１に向けて凸状の表面を有し、この表面は上述した所定の曲率半径に対応する曲面である）の第２チェーンマウンター３２ｂとを含んで構成されている。
【００２３】
図４（ａ）に示されるように、本実施形態では、シャトル３の進行方向（Ｘ方向）に関し、第１チェーンマウンター３２ａのＸ方向における長さは、第２チェーンマウンター３２ｂのＸ方向における長さよりも短くなっている。これによりシャトル３は直線部Ｄでは安定して直線移動ができるとともに、曲線部Ｃでは直線部Ｄからの切り替えがスムーズにガタ付き無く行うことが可能となる。なお、第１チェーンマウンター３２ａのＸ方向における長さは、第２チェーンマウンター３２ｂのＸ方向における長さと同じにしてもよいし、第２チェーンマウンター３２ｂのＸ方向における長さよりも長くしてもよい。
【００２４】
次に図３及び図５を用いて包装材供給装置４の詳細構造を説明する。
包装材供給装置４は、包装材Ｌを回転可能に支持する包装材支持部４１と、この包装材Ｌに対して適正なテンションを付与しつつ包装材Ｌの一部を引き出し可能とするニップロール部４２を含んで構成されている。なお、包装材供給装置４は、上記以外にもガイドローラーなど上述した特許文献などにも用いられる公知の構成を含んでいてもよいが、ここではその説明は省略する。
【００２５】
また、上述したとおり、包装材供給装置４は締結部材などを介してシャトル３の基台３１に固定され、シャトル３が無限軌道２上を移動することにより包装材Ｌの一部が引き出されて被包装物Ｓが包装される仕組みとなっている。なお、図５に示されるとおり、ニップロール部４２は、包装材支持部４１の回転軸と連結する連結部材４２ａを備えており、包装材支持部４１の回転に伴ってニップロール部４２の姿勢が変化するように構成されている。
【００２６】
上記したシャトル３を搭載した無限軌道２及び包装材供給装置４は、それぞれ支持装置５により支持されている。
すなわち、図１および図２から明らかなとおり、支持装置５は、一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００など）や機械構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃなど）等の金属からなるフレーム構造を備え、無限軌道２を支持する第１支持部５１と、被包装物Ｓを支持する第２支持部５２とを含んで構成されている。
【００２７】
第１支持部５１は、無限軌道２の下側の二箇所において、ネジなどの公知の締結部材を介して無限軌道２を固定している。また、第２支持部５２は被包装物Ｓを回転可能に支持する一対の第１ローラー５２ａと第２ローラー５２ｂを含んで構成されている。
また、支持装置５内には電動モータ５４が搭載され、上述した制御装置５３の制御の下で電動モータ５４を介して被包装物支持部５２を回転させることにより、包装動作中に被包装物Ｓが順次回転して適切なラッピングが可能となっている。なお、この電動モータ５４は不図示の商用電源と接続されて電力が適宜供給されるようになっている。
【００２８】
次に図６〜９を用いて、本実施形態にかかる無限軌道２の詳細構造について説明をする。なお、図６は無限軌道２のうち直線部Ｄにおける部分斜視図を示し、図７は曲線部Ｃにおける部分斜視図を示している。
各図から明らかなとおり、本実施形態の無限軌道２は、構造躯体としてのフレーム２０、フレーム２０内で回転可能に接地される複数のスプロケット２１、このスプロケット２１を回転させるための駆動チェーン２２、この無限軌道２の一部を開閉させるための開閉機構２３、および駆動チェーン２２を駆動させる電動モータ２４などを含んで構成されている。
【００２９】
フレーム２０は、例えば一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００など）や機械構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃなど）等の金属で構成され、その内周側には複数のスプロケット２１や駆動チェーン２２などが設置される。
スプロケット２１は、例えば一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００など）や機械構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃなど）等の金属をプレス加工や切削加工などすることにより製造され、上述したとおり直線部Ｄ内で設置される第１スプロケット２１ａ（図６）と、曲線部Ｃ内に配置される第２スプロケット２１ｂ（図７）とを含んで構成されている。
【００３０】
駆動チェーン２２は、Ｘ方向に沿って複数設けられ、無限軌道２の上記した閉鎖経路に沿って千鳥状態で（一方の駆動チェーン２２の始端と他方の駆動チェーン２２の終端の一部とがＹ方向に関して互いに重複するように）配置されている。なお、この駆動チェーン２２は、電動モータ２４（図１参照）からの動力を受けてスプロケット２１を回転駆動させることが可能となっている。図６や図７に示されるように、駆動チェーン２２は一対の駆動用スプロケット２５と噛み合っており、この駆動用スプロケット２５と同軸で一体となっているスプロケット２１が駆動チェーン２２の駆動により回転する仕組みとなっている。
なお、この電動モータ２４も上述した商用電源と接続されて電力が適宜供給されるようになっている。
【００３１】
開閉機構２３は、被包装物Ｓを無限軌道２に対して着脱する際に、開口端部Ｅ（図１参照）を境にして無限軌道２の一部を不図示の電動モータを介して開閉させる機構である。この電動モータも、上記した商用電源と接続されている。なお、開閉機構２３は電動モータを介さずに上記した無限軌道２の一部を開閉させてもよい。
【００３２】
なお本実施形態では、第１曲線Ｒ１上に配置される第１スプロケット２１ａのＹ方向における位置（以下、「第１配置形態」とも称する）は、第２曲線Ｒ２上に配置される第２スプロケット２１ｂのＹ方向における位置（（以下、「第２配置形態」とも称する））と異なっている。
より詳細には、図８に示されるとおり、曲線部Ｃにおいては、Ａ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面およびＣ−Ｃ断面で示されるように第２スプロケット２１ｂが第２配置形態で配置されている。一方で、直線部Ｄにおいては、Ｄ−Ｄ断面およびＥ−Ｅ断面で示されるように第１スプロケット２１ａが第１配置形態で配置されている。
【００３３】
一例として、図９に、曲線部Ｃでの無限軌道２上のシャトル３を下方から見た斜視図を示す。
曲線部Ｃにおいては、シャトル３側の第１従動チェーン３３ａはスプロケット２１とは噛み合っておらず、フリーの状態となっている。一方で駆動チェーン２２が駆動することで回転する第２スプロケット２１ｂと第２従動チェーン３３ｂとが噛み合っており、これによりシャトル３は進行方向への推力を得て無限軌道２上を周回可能となっている。
【００３４】
なお、本実施形態では隣り合う第２スプロケット２１ｂ間の距離Ｐ２（図４（ｃ）参照）は、第２従動チェーン３３ｂの進行方向（Ｘ方向）における長さよりも短くなっている。従って、シャトル３が無限軌道２上を周回する際に推進力が途切れなく第２スプロケット２１ｂを通じて伝達されることになっている。
また、直線部Ｄにおいても、隣り合う第１スプロケット２１ａ間の距離Ｐ１（図４（ｂ）参照）は、第１従動チェーン３３ａの進行方向（Ｘ方向）における長さよりも短くなっている。従って、シャトル３が無限軌道２上を周回する際に、直線部Ｄにおいても推進力が途切れなく第１スプロケット２１ａを通じて伝達されることになる。
【００３５】
＜包装動作＞
以下に、上述した本実施形態の包装装置１を用いた包装動作の一例を説明する。
包装材Ｌを用いて被包装物Ｓをラッピングするに際し、まず作業者は制御装置５３を用いて開閉機構２３を駆動させて無限軌道２の一部を開閉させる。
そして開口端部Ｅが開閉した状態で、例えば不図示の台車に載置された被包装物Ｓ（上記した線材コイルなど）を被包装物支持部５２上に載置する。このとき、被包装物Ｓの少なくとも一部は、無限軌道２の内側に挿入された状態（図６など参照）となっている。
【００３６】
被包装物Ｓが被包装物支持部５２に載置された後は、開閉機構２３によって開状態である無限軌道２の一部を閉じることで上記した閉鎖経路が形成される。
一方で、シャトル３に固定された包装材供給装置４の包装材支持軸４１には、被包装物Ｓを包装するための包装材Ｌが設置されている。なお、この包装材Ｌの設置方法としては種々の方法が適用可能であり、例えばフォークリフトやクレーンなどの搬送用機械を用いて設置してもよいし人力によって包装材Ｌを包装材支持軸４１に設置してもよい。
【００３７】
包装材Ｌと被包装物Ｓがそれぞれ設置された後、初期設定として包装材Ｌの一部の引き出し作業が行われるとともに包装材Ｌを用いた被包装物Ｓへのラッピングがなされる。
より具体的には、例えば以下のいずれかの方法で上記引き出し作業が実施される。
すなわち、まず第１包装動作としては次の順に従って作業が実施される。
＜第１包装動作＞
まず機械又は人手により包装材Ｌの一部を引き出し、上記した包装材供給装置４内の不図示のテンション調整機構や包装材切断機構を通過させてニップロール部４２まで到達させる。さらにニップロール部４２から包装材Ｌの一部を引き出して被包装物Ｓに固定させる。なお、この固定方法としては特に限定はなく、例えば被包装物Ｓに対して一回りだけ包装材Ｌを巻き付けて固定してもよいし、ピンなどの公知の仮留め部品を用いて一時的に包装材Ｌの一部を被包装物Ｓに固定させてもよい。
【００３８】
続いて作業者は、制御装置５３により電動モータ２４を駆動させ、その動力を駆動チェーン２２に伝達させる。すると、駆動チェーン２２の駆動に伴って、無限軌道２内に配置された複数のスプロケット２１（第１スプロケット２１ａおよび第２スプロケット２１ｂ）がそれぞれ回転運動を開始する。
すると、回転するスプロケット２１と噛み合っている従動チェーン３３を備えたシャトル３は、無限軌道２上で周回移動を開始する。なお、本実施形態では曲線部Ｃにおいては第２従動チェーン３３ｂが曲線部Ｃの曲率半径と同様に曲がっているため、スプロケット２１ｂからの推力が高い効率で第２従動チェーン３３ｂへ伝達される。
【００３９】
そしてシャトル３が無限軌道２上における移動を継続して周回することで、包装材供給装置４から供給される包装材Ｌが被包装物Ｓに巻き付き、被包装物Ｓがラッピングされる。
制御装置５３は、シャトル３が上記周回する動作を行っている最中に適宜電動モータ５４を介して第２支持部５２を駆動させ、これにより被包装物ＳをＸθ方向に回転させる制御を行う。なお、この制御は作業者が目視で操作してもよいし、予めプログラミングして制御装置５３により自動で行ってもよい。
【００４０】
シャトル３が無限軌道２上を所定の回数だけ周回して被包装物Ｓが充分に包装された後は、上記した包装材切断機構により包装材Ｌを切断する。
以上の動作によって、包装材供給装置４に支持された包装材Ｌが、効率的に被包装物Ｓに対して包装される。
【００４１】
＜第２包装動作＞
第２の方法としては、次の順に従って作業が実施される。
まず図２の状態にあるクランプ装置６０により、包装材支持軸４１に支持された包装材Ｌの一部（始端など）をクランプさせる。次いで、その状態を維持したまま包装材Ｌが被包装物Ｓに接触するようにシャトル３を無限軌道２上で例えば半周〜１周弱ほど周回させる。次いで、クランプ装置６０を後退（図２における−Ｙ方向に移動）させることで、被包装物Ｓと包装材Ｌとの間でクランプ装置６０が挟まれないようにする。
【００４２】
クランプ装置６０が後退した後、シャトル３をさらに１周以上周回させることで被包装物Ｓの周りに包装材Ｌが巻き付くようにする。そして被包装物Ｓに包装材Ｌが巻き付いた後で、クランプ装置６０により包装材Ｌのクランプを解除する。
その後は、目的とするラッピングの厚みに応じてシャトル３が無限軌道２上を周回するとともに、上述したとおり適宜電動モータ５４を介して第２支持部５２が駆動されて被包装物ＳがＸθ方向に回転される制御が行われる。
【００４３】
なお、上記した実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。以下に、図１１を用いて実施形態の変形例を説明するが、主として上記各実施形態との相違点を中心に説明し、既述した構成と同じ構成や機能を有する要素については同一の符号を付して説明や図示を適宜省略する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上説明したように、本発明の包装装置は、構造が簡単でいて且つ包装効率が高いシステムを構築するのに適している。
【符号の説明】
【００４５】
１  包装装置
２  無限軌道
３  シャトル
４  包装材供給装置
５  支持装置
２０  フレーム
２１  スプロケット
２２  駆動チェーン
２３  開閉機構
２４  電動モータ
２５  駆動用スプロケット
２７  キー溝
３１  基台
３２  チェーンマウンター
３３  従動チェーン
４１  包装材支持軸
４２  ニップロール部
５１  第１支持部
５２  第２支持部
５３  制御装置
５４  電動モータ
６０  クランプ機構
Ｌ    包装材
Ｓ    被包装物
Ｅ    開口端部
【図１】
2016210474.tif 000003
【図２】
2016210474.tif 000004
【図３ａ】
2016210474.tif 000005
【図３ｂ】
2016210474.tif 000006
【図４ａ】
2016210474.tif 000007
【図４ｂ】
2016210474.tif 000008
【図４ｃ】
2016210474.tif 000009
【図５ａ】
2016210474.tif 000010
【図５ｂ】
2016210474.tif 000011
【図６】
2016210474.tif 000012
【図７】
2016210474.tif 000013
【図８】
2016210474.tif 000014
【図９】
2016210474.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月4日(2016.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部で開閉が可能であって、所定のピッチで各々配置されて回転可能な複数のスプロケットを備えた無限軌道と、
前記スプロケットから推力が伝達される従動チェーンを備え、前記無限軌道上で周回可能なシャトルと、
前記シャトルに搭載されるとともに、前記シャトルの周回に伴って引き出される包装材を保持する包装材供給装置と、
少なくとも一部が前記無限軌道に包囲される被包装物を支持する支持装置と、を具備し、
前記従動チェーンは、第１曲線上に配置されて前記スプロケットに連動する第１従動チェーンと、前記第１曲線とは異なる第２曲線上に配置されて前記スプロケットに連動する第２従動チェーンを含むことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記無限軌道は、直線部と曲線部とを有し、
前記複数のスプロケットは、前記直線部に配置されるとともに前記第１従動チェーンに対応した第１スプロケットと、前記曲線部に配置されるとともに前記第２従動チェーンに対応した第２スプロケットと、を含む請求項１に記載の包装装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態にかかる包装装置は、（１）少なくとも一部で開閉が可能であって、所定のピッチで各々配置されて回転可能な複数のスプロケットを備えた無限軌道と、前記スプロケットから推力が伝達される従動チェーンを備え、前記無限軌道上で周回可能なシャトルと、前記シャトルに搭載されるとともに、前記シャトルの周回に伴って引き出される包装材を保持する包装材供給装置と、少なくとも一部が前記無限軌道に包囲される被包装物を支持する支持装置と、を具備し、前記従動チェーンは、第１曲線上に配置されて前記スプロケットに連動する第１従動チェーンと、前記第１曲線とは異なる第２曲線上に配置されて前記スプロケットに連動する第２従動チェーンを含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、上記（１）の包装装置においては、（２）前記無限軌道は、直線部と曲線部とを有し、前記複数のスプロケットは、前記直線部に配置されるとともに前記第１従動チェーンに対応した第１スプロケットと、前記曲線部に配置されるとともに前記第２従動チェーンに対応した第２スプロケットと、を含むことが好ましい。