(57)【要約】【課題】検出された圧力に基づいて操作面に付加された荷重を容易に推定することができる操作入力装置を提供する。【解決手段】操作入力装置１は、操作指９によって操作面１００になされた操作を検出するタッチセンサ部１０と、操作指９によってなされた操作面１００を押下げるプッシュ操作に基づく圧力Ｐを検出する圧力センサ部１２と、タッチセンサ部１０による操作面１００になされた操作の検出に基づいて操作面１００に対する操作指９の接触面積を推定する面積推定部１６と、面積推定部１６が推定した接触面積と圧力センサ部１２が検出した圧力とを乗算し、操作指９によってなされたプッシュ操作に基づく荷重を推定する荷重推定部１８と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
2016133907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象によって操作面になされた操作を検出する検出部と、
前記検出対象によってなされた前記操作面を押下げる操作に基づく圧力を検出する圧力検出部と、
前記検出部による前記操作面になされた操作の検出に基づいて前記操作面に対する前記検出対象の接触面積を推定する面積推定部と、
前記面積推定部が推定した前記接触面積と前記圧力検出部が検出した前記圧力とを乗算し、前記検出対象によってなされた前記操作面を前記押下げる操作に基づく荷重を推定する荷重推定部と、
を備えた操作入力装置。
【請求項２】
前記操作面に振動を付加する振動付加部と、
しきい値を有し、推定された前記荷重が前記しきい値よりも大きい場合、前記押下げる操作による入力を受け付けると共に前記振動付加部を制御して前記操作面を振動させる制御部と、
を備えた請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記操作面の下方に交差するように配置された複数の検出電極を有する静電容量式のセンサであり、
前記面積推定部は、前記検出対象が前記操作面に接触することにより生じた静電結合数に基づいて前記接触面積を推定する、
請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記面積推定部は、前記静電結合数と前記接触面積とを関連付けたテーブルを有し、前記テーブルに基づいて前記静電結合数から前記接触面積を推定する、
請求項３に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、操作部の操作面に接触している物体の形状を認識する認識部と、操作面に対する物体からの圧力を検出する圧力検出部と、認識部により認識された物体の形状に基づいて、操作面に対する押圧操作を判別するための圧力に対する閾値を設定する閾値設定部と、圧力検出部が検出した圧力と閾値設定部により設定された閾値とに基づいて、操作面に対して押圧操作が行われたか否かを判別する判別部とを具える情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この情報処理装置は、例えば、操作面を押し込む圧力が性別による握力の違いや、押圧する指の違いなどにより異なっても、操作面に接触している物体の形状から当該物体からの圧力を推定し、推定した当該物体からの圧力が小さいほど閾値を低く設定するので、押圧操作する操作者の押圧力に適した閾値を設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１１３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の情報処理装置は、操作面に接している物体による荷重ではなく、圧力に基づいて押圧操作を判別するので、指の腹等の接触面積が大きい物体で操作を行う場合、指先のように小さい物体と比べて、操作面を押し込む圧力を強くしなければ押圧操作が検出され難く、同じ荷重で操作面を押し込んだにも拘らず、押圧操作が検出されない可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、検出された圧力に基づいて操作面に付加された荷重を容易に推定することができる操作入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、検出対象によって操作面になされた操作を検出する検出部と、検出対象によってなされた操作面を押下げる操作に基づく圧力を検出する圧力検出部と、検出部による操作面になされた操作の検出に基づいて操作面に対する検出対象の接触面積を推定する面積推定部と、面積推定部が推定した接触面積と圧力検出部が検出した圧力とを乗算し、検出対象によってなされた操作面を押下げる操作に基づく荷重を推定する荷重推定部と、を備えた操作入力装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検出された圧力に基づいて操作面に付加された荷重を容易に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る操作入力装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、操作入力装置の一例を示す断面図であり、図１（ｃ）は、操作入力装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｆ）は、実施の形態に係る操作入力装置の静電結合数と接触面積の関係の一例を説明する概略図であり、図２（ｇ）は、静電結合数と接触面積の関係の一例を示すグラフである。
【図３】図３は、実施の形態に係る操作入力装置の動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作入力装置は、検出対象によって操作面になされた操作を検出する検出部と、検出対象によってなされた操作面を押下げる操作に基づく圧力を検出する圧力検出部と、検出部による操作面になされた操作の検出に基づいて操作面に対する検出対象の接触面積を推定する面積推定部と、面積推定部が推定した接触面積と圧力検出部が検出した圧力とを乗算し、検出対象によってなされた操作面を押下げる操作に基づく荷重を推定する荷重推定部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
[実施の形態]
（操作入力装置１の全体構成）
図１（ａ）は、実施の形態に係る操作入力装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、操作入力装置の一例を示す断面図であり、図１（ｃ）は、操作入力装置の一例を示すブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｃ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。さらに数値範囲を示す「Ａ〜Ｂ」は、Ａ以上Ｂ以下の意味で用いるものとする。
【００１２】
操作入力装置１は、図１（ａ）に示すように、車両８に搭載されている。操作入力装置１は、例えば、車両８の運転席と助手席の間に延びるフロアコンソール８０に操作面１００が露出するように配置されている。
【００１３】
操作入力装置１は、例えば、電磁気的に接続された電子機器の操作を行うことができるものである。操作入力装置１は、例えば、導電性を有するペンや指による操作により、表示装置８５に表示されたカーソルの移動や選択、表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。本実施の形態では、検出対象としての操作指による操作について説明する。
【００１４】
この操作入力装置１は、図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、主に、操作指９によって操作面１００になされた操作を検出する検出部としてのタッチセンサ部１０と、操作指９によってなされた操作面１００を押下げる操作に基づく圧力Ｐを検出する圧力検出部としての圧力センサ部１２と、タッチセンサ部１０による操作面１００になされた操作の検出に基づいて操作面１００に対する操作指９の接触面積を推定する面積推定部１６と、面積推定部１６が推定した接触面積と圧力センサ部１２が検出した圧力とを乗算し、操作指９によってなされた操作面１００を押下げる操作に基づく荷重を推定する荷重推定部１８と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
なお接触面積とは、例えば、図１（ｂ）に示すように、操作指９と操作面１００とが直接接触する面積（接触面積９０）である。面積推定部１６は、この面積（接触面積９０）を推定するように構成されている。
【００１６】
また操作入力装置１は、さらに、操作面１００に振動を付加する振動付加部としてのアクチュエータ２０と、荷重しきい値２２１を有し、推定された荷重が荷重しきい値２２１よりも大きい場合、押下げる操作による入力を受け付けると共にアクチュエータ２０を制御して操作面１００を振動させる制御部２２と、を備えている。
【００１７】
タッチセンサ部１０と圧力センサ部１２は、図１（ｂ）に示すように、ポリカーボネート等の樹脂材料を用いて板形状に形成されたパネル１４上に配置されている。タッチセンサ部１０、圧力センサ部１２及びパネル１４は、例えば、支持部材１９を介してフロアコンソール８０の設置面８００に配置されている。
【００１８】
この操作入力装置１は、操作面１００を押下げる操作に反応してクリック感や操作感を操作者に認識させる、つまり、触覚フィードバックを操作者に付与するものである。なお以下では、操作面１００を押下げる操作をプッシュ操作と記載する。
【００１９】
（タッチセンサ部１０の構成）
図２（ａ）〜図２（ｆ）は、実施の形態に係る操作入力装置の静電結合数と接触面積の関係の一例を説明する概略図であり、図２（ｇ）は、静電結合数と接触面積の関係の一例を示すグラフである。図２（ｇ）は、縦軸が静電結合数（個数）であり、横軸が接触面積（ｍｍ２）である。
【００２０】
タッチセンサ部１０は、例えば、操作面１００の下方に交差するように配置された複数のＸ電極１０５及びＹ電極１０６を有する静電容量式のセンサである。このタッチセンサ部１０は、一例として、Ｘ電極１０５とＹ電極１０６が別々に設けられたフィルム状の基材を、Ｘ電極１０５とＹ電極１０６とが絶縁するように積層して構成されている。
【００２１】
このＸ電極１０５及びＹ電極１０６は、一例として、銅等の導電性を有する金属を用いて形成されている。なお操作入力装置１が表示装置の上に重ねて配置される場合、Ｘ電極１０５及びＹ電極１０６は、一例として、ＩＴＯ（スズドープ酸化インジウム：Indium Tin Oxide）等の透明電極により構成される。
【００２２】
このタッチセンサ部１０は、例えば、図２（ａ）〜図２（ｆ）の紙面に点線で示す操作面１００の左上を原点とし、横軸がＸ軸、縦軸がＹ軸となる座標系が設定されている。Ｘ電極１０５は、一例として、このＸ軸の座標Ｘ１〜座標Ｘ１０に従って、等間隔で並んでいる。またＹ電極１０６は、一例として、Ｙ軸の座標Ｙ１〜座標Ｙ４に従って等間隔で並んでいる。
【００２３】
ひとつのＸ電極１０５は、一例として、５つの検出電極１０５ａを有している。この検出電極１０５ａは、矩形状を有し、隣接する他の検出電極１０５ａと電気的に接続されている。
【００２４】
またひとつのＹ電極１０６は、一例として、１０の検出電極１０６ａを有している。この検出電極１０６ａは、矩形状を有し、隣接する他の検出電極１０６ａと電気的に接続されている。
【００２５】
検出電極１０５ａと検出電極１０６ａは、同形状、同面積である。この検出電極１０５ａと検出電極１０６ａは、一例として、一辺が１〜３ｍｍ程度の正方形状を有している。本実施の形態では、検出電極１０５ａ及び検出電極１０６ａの面積は、一例として、１ｍｍ２であるものとする。
【００２６】
Ｙ電極１０６は、例えば、駆動される電極である。またＸ電極１０５は、例えば、静電容量の読み出しが行われる電極である。例えば、図２（ａ）に示すように、操作面１００に接触した操作指の面積が接触面積１０７である場合、Ｙ２のＹ電極１０６が駆動され、Ｘ３のＸ電極１０５において静電容量の読み出しが行われると、他のＸ電極１０５及びＹ電極１０６の駆動と読み出しの組み合わせと異なる静電容量が得られる。この静電容量の変化は、静電結合が行われているためである。本実施の形態では、静電容量の変化量が後述するタッチしきい値２２０より大きい電極の組み合せの数を静電結合数と記載する。
【００２７】
（圧力センサ部１２の構成）
圧力センサ部１２は、例えば、シート状のセンサである。この圧力センサ部１２は、一例として、二枚のフィルム状のシートを有し、一方のシートには、第１の方向に並ぶ細長い第１の電極が複数配置され、他方のシートには、第１の方向と交差する第２の方向に並ぶ細長い第２の電極が複数配置されている。二枚のシートは、第１の電極と第２の電極とが接するように貼り合わされている。
【００２８】
操作者が操作面１００に操作を行うと、タッチセンサ部１０を介して圧力センサ部１２に圧力が付加され、圧力に応じて第１の電極と第２の電極とが押し付けられて、押し付けられた部分の抵抗値が下がる。圧力センサ部１２は、この抵抗値の変化を圧力に変換し、圧力の情報である圧力情報Ｓ２を生成して制御部２２に出力する。
【００２９】
（面積推定部１６の構成）
面積推定部１６は、操作指が操作面１００に接触することにより生じた静電結合数に基づいて接触面積を推定するように構成されている。具体的には、面積推定部１６は、静電結合数と接触面積とを関連付けたテーブル１６０を有し、テーブル１６０に基づいて静電結合数から接触面積を推定するように構成されている。
【００３０】
この面積推定部１６は、例えば、制御部２２から取得した結合情報Ｓ３に基づいて静電結合数を判定する。この結合情報Ｓ３については、後述する。以下では、静電結合数と接触面積の関係ついて説明する。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、操作指が操作面１００に接している面積（接触面積１０７）が、一例として、実線で囲まれた領域である場合、この接触面積１０７内で静電結合している数は、Ｘ３の検出電極１０５ａとＹ２の検出電極１０６ａ、つまり（Ｘ３、Ｙ２）の一組となる。従って図２（ａ）では、接触面積１０７が２（ｍｍ２）で、静電結合数が１となる。
【００３２】
図２（ｂ）に示すように、操作指が操作面１００に接している接触面積１０７が、一例として、実線で囲まれた領域である場合、この接触面積１０７内で静電結合している数は、（Ｘ３、Ｙ２）の一組となる。従って図２（ｂ）では、接触面積１０７が４（ｍｍ２）であるが、静電結合数が１となる。
【００３３】
図２（ｃ）に示すように、操作指が操作面１００に接している接触面積１０７が、一例として、実線で囲まれた領域である場合、この接触面積１０７内で静電結合している数は、（Ｘ３、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ２）及び（Ｘ４、Ｙ３）の四組となる。従って図２（ｃ）では、接触面積１０７が６（ｍｍ２）で、静電結合数が４となる。
【００３４】
図２（ｄ）に示すように、操作指が操作面１００に接している接触面積１０７が、一例として、実線で囲まれた領域である場合、この接触面積１０７内で静電結合している数は、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ２、Ｙ３）、（Ｘ３、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ２）及び（Ｘ４、Ｙ３）の六組となる。従って図２（ｄ）では、接触面積１０７が９（ｍｍ２）で、静電結合数が６となる。
【００３５】
図２（ｅ）に示すように、操作指が操作面１００に接している接触面積１０７が、一例として、実線で囲まれた領域である場合、この接触面積１０７内で静電結合している数は、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ２、Ｙ３）、（Ｘ２、Ｙ４）、（Ｘ３、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ３、Ｙ４）、（Ｘ４、Ｙ２）及び（Ｘ４、Ｙ３）の八組となる。従って図２（ｅ）では、接触面積１０７が１２（ｍｍ２）で、静電結合数が８となる。
【００３６】
図２（ｆ）に示すように、操作指が操作面１００に接している接触面積１０７が、一例として、実線で囲まれた領域である場合、この接触面積１０７内で静電結合している数は、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ２、Ｙ３）、（Ｘ２、Ｙ４）、（Ｘ３、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ３、Ｙ４）、（Ｘ４、Ｙ２）、（Ｘ４、Ｙ３）及び（Ｘ４、Ｙ４）の九組となる。従って図２（ｆ）では、接触面積１０７が１６（ｍｍ２）で、静電結合数が９となる。
【００３７】
これらの静電結合数と接触面積１０７の関係をグラフにすると、図２（ｇ）に実線で示すグラフとなる。このグラフは、点線で示す換算線１６１で近似することができる。上述のテーブル１６０は、この換算線１６１に基づいて、静電結合数から接触面積が推定できるように作成されている。従って面積推定部１６は、結合情報Ｓ３から得られる静電結合数に応じた接触面積をテーブル１６０から読み出し、読み出した接触面積を推定された接触面積とする。面積推定部１６は、この推定された接触面積に関する推定面積情報Ｓ４を生成し、制御部２２に出力する。
【００３８】
なお変形例として、面積推定部１６は、静電結合数から接触面積を推定する構成に限定されず、検出対象が検出された領域から推定する構成でも良い。
【００３９】
（荷重推定部１８の構成）
圧力センサ部１２が検出する圧力Ｐは、操作指によって操作面１００に加えられた荷重ではなく、当該荷重を接触面積で割ったものと考えられるので、この圧力Ｐに基づいてプッシュ操作を判定するように構成すると、同じようにプッシュ操作を行っても、接触面積の違いによって判定されたり、判定されなかったりする可能性がある。
【００４０】
そこで、荷重推定部１８は、圧力センサ部１２が検出した圧力Ｐと、面積推定部１６により推定された接触面積と、を乗算して操作指によって操作面１００に加えられた荷重を推定する。荷重推定部１８は、推定した荷重に関する推定荷重情報Ｓ５を生成し、制御部２２に出力する。
【００４１】
（アクチュエータ２０の構成）
アクチュエータ２０は、図１（ｂ）に示すように、パネル１４の裏面１４１に配置され、パネル１４、圧力センサ部１２及びタッチセンサ部１０を介して操作面１００に接触する操作指に振動を与えるように構成されている。
【００４２】
アクチュエータ２０は、圧電素子やモータ等を用いて構成される。本実施の形態のアクチュエータ２０は、一例として、圧電素子を用いたアクチュエータである。
【００４３】
この圧電素子の材料としては、例えば、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリ乳酸等が用いられる。
【００４４】
アクチュエータ２０は、例えば、金属板の両面に、上記の材料を用いて形成された膜が形成される単層バイモルフ型、金属板の一方面に、上記の材料を用いて形成された膜が形成される単層ユニモルフ型、金属板の一方面に、上記の材料を用いて形成された膜を積層して形成された積層ユニモルフ型、金属板の両面に、上記の材料を用いて形成された膜を積層して形成された積層バイモルフ型のアクチュエータを用いることが可能である。
【００４５】
（制御部２２の構成）
制御部２２は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２２が動作するためのプログラムと、タッチしきい値２２０と、荷重しきい値２２１と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００４６】
制御部２２は、タッチセンサ部１０から取得した検出情報Ｓ１とタッチしきい値２２０とに基づいて、操作が検出されたか否かを判定する。制御部２２は、操作が検出されと判定した場合、検出情報Ｓ１に基づいて、操作が検出された座標を算出すると共に、上述の静電結合数を求める。この座標の算出は、一例として、加重平均により行われる。
【００４７】
制御部２２は、算出した座標に関する操作情報Ｓ７を生成し、接続された電子機器に出力する。また制御部２２は、求めた静電結合数に関する結合情報Ｓ３を生成し、面積推定部１６に出力する。
【００４８】
また制御部２２は、荷重推定部１８から取得した推定荷重情報Ｓ５と荷重しきい値２２１とに基づいて、操作面１００にプッシュ操作が行われたか否かを判定する。制御部２２は、推定された荷重が荷重しきい値２２１より大きい場合、プッシュ操作が行われたと判定し、プッシュ操作が行われたことを示す操作情報Ｓ７を生成して出力する。
【００４９】
ここで、制御部２２は、接続された電子機器から表示装置８５に表示される画像の情報である、画像情報Ｓ８を取得する。制御部２２は、この画像情報Ｓ８に基づいて、プッシュ操作に基づいて振動を呈示すべき画像の領域を判定し、プッシュ操作がなされた座標が当該画像の領域内であると判定すると、アクチュエータ２０を振動させる駆動信号Ｓ６を生成して予め定められた期間、出力する。
【００５０】
以下に、操作入力装置１の動作について、図３のフローチャートに従って説明する。ここでは、操作者が、表示装置８５に表示されたプッシュ操作可能な画像をカーソルの操作により選択し、プッシュ操作を行う場合について説明する。
【００５１】
（動作）
操作入力装置１の制御部２２は、車両８の電源が投入されると、周期的にタッチセンサ部１０から検出情報Ｓ１を取得すると共に、圧力センサ部１２から圧力情報Ｓ２を取得する（Ｓ１）。また制御部２２は、接続された電子機器から画像情報Ｓ８を取得する。
【００５２】
制御部２２は、検出情報Ｓ１とタッチしきい値２２０に基づいて操作が行われたか否かを判定する。制御部２２は、操作が行われたと判定した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、検出情報Ｓ１に基づいて結合情報Ｓ３を生成し、面積推定部１６に出力する。
【００５３】
面積推定部１６は、取得した結合情報Ｓ３に基づいて静電結合数を判定する。面積推定部１６は、判定した静電結合数とテーブル１６０とに基づいて接触面積を推定する（Ｓ３）。面積推定部１６は、推定した接触面積に基づいて推定面積情報Ｓ４を生成し、制御部２２を介して荷重推定部１８に出力する。
【００５４】
荷重推定部１８は、圧力センサ部１２から取得した圧力情報Ｓ２に基づく圧力と、面積推定部１６から取得した推定面積情報Ｓ４に基づく接触面積と、を乗算して荷重を推定する（Ｓ４）。荷重推定部１８は、推定した荷重に関する推定荷重情報Ｓ５を生成して制御部２２に出力する。
【００５５】
制御部２２は、取得した推定荷重情報Ｓ５に基づく荷重と、荷重しきい値２２１と、を比較し、荷重が荷重しきい値２２１よりも大きい場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、プッシュ操作がなされたと判定し、駆動信号Ｓ６を出力してアクチュエータ２０に振動を呈示させる（Ｓ６）。
【００５６】
制御部２２は、プッシュ操作に基づく操作情報Ｓ７を生成して電子機器に出力し（Ｓ７）、プッシュ操作に伴う動作を終了する。
【００５７】
ここでステップ２において、制御部２２は、操作がなされていないと判定した場合（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。
【００５８】
またステップ５において、制御部２２は、推定された荷重が荷重しきい値２２１以下である場合（Ｓ５：Ｎｏ）、検出された操作指の座標に関する操作情報Ｓ７を生成して電子機器に出力する。
【００５９】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作入力装置１は、検出された圧力に基づいて操作面に付加された荷重を容易に推定することができる。具体的には、操作入力装置１は、検出された静電結合数から接触面積を推定し、推定された接触面積と検出された圧力とを乗算することにより荷重を推定するので、この構成を採用しない場合と比べて、荷重を容易に推定することができる。
【００６０】
操作入力装置１は、圧力センサ部１２が検出した圧力に基づいてプッシュ操作を判定するのではなく、当該圧力と推定された接触面積とから得られる荷重に基づいてプッシュ操作を判定するように構成されている。圧力に基づいてプッシュ操作が判定された場合、操作者が同じように操作面１００に荷重をかけてプッシュ操作したつもりでも、接触面積の違いにより判定されない可能性がある。しかし操作入力装置１は、圧力ではなく荷重によりプッシュ操作を判定するので、圧力によりプッシュ操作を判定する場合と比べて、同じように行われたプッシュ操作の接触面積による判定の不確定性が抑制され、操作感が向上する。
【００６１】
操作入力装置１は、静電結合数と推定される接触面積とを関連付けたテーブル１６０を有しているので、検出対象が検出された領域から接触面積を算出する場合と比べて、静電結合数から接触面積を容易に推定することができ、結果的に荷重の推定が容易となる。
【００６２】
操作入力装置１は、プッシュ操作の判定の不確定性が抑制されているので、プッシュ操作に伴って振動を呈示し、節度を持った機械スイッチにプッシュ操作を行うような擬似的な操作感を、適切に操作者に提供することができる。
【００６３】
上述の実施の形態及び変形例に係る操作入力装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１…操作入力装置、８…車両、９…操作指、１０…タッチセンサ部、１２…圧力センサ部、１４…パネル、１６…面積推定部、１８…荷重推定部、１９…支持部材、２０…アクチュエータ、２２…制御部、８０…フロアコンソール、８５…表示装置、９０…接触面積、１００…操作面、１０５…Ｘ電極、１０５ａ…検出電極、１０６…Ｙ電極、１０６ａ…検出電極、１０７…接触面積、１４１…裏面、１６０…テーブル、１６１…換算線、２２０…タッチしきい値、２２１…荷重しきい値、８００…設置面
【図１】
2016133907.tif 000003
【図２】
2016133907.tif 000004
【図３】
2016133907.tif 000005