(57)【要約】【課題】袋に良好な印字が行えると共に、食パンの袋詰め処理の高速化に対応し得る。【解決手段】位置決め延出部１０ａの位置決め孔１０ｂに支持ピン３０ａが挿通された状態で、多数の袋１０が袋積層部１２に取り出し可能な積層状態で載置される。袋積層部１２から袋取出し手段１４で取り出した袋１０を、袋搬送手段２０の受取り位置Ｓ１に受け渡す。袋搬送手段２０で受取り位置Ｓ１から印字位置Ｓ２に搬送されて袋搬送テーブル４２で平に支持された袋１０に、印字手段１６で印字する。印字された袋１０は、袋搬送手段２０で食パン１８の充填待機中の袋１０が位置する充填位置の下側の充填待機位置Ｓ３に搬送される。【選択図】図１
2016147693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋(10)の袋口部(10e)を拡張して食パン(18)を充填する袋詰め機であって、
前記袋(10)を取り出し可能な積層状態で設置可能な袋積層部(12)と、
前記袋積層部(12)から袋(10)を一枚ずつ取り出して充填待機位置(S3)に保持状態で搬送する袋取出し搬送手段(13)と、
前記充填待機位置(S3)にある袋(10)の袋口部(10e)に挿入して拡張すると共に、該袋(10)を充填待機位置(S3)より上方の充填位置(S4)に浮かせる袋開口手段(22)と、
前記袋開口手段(22)で拡張されて充填位置(S4)に位置する袋(10)に袋口部(10e)から食パン(18)を充填する押送手段(28)と、
前記袋積層部(12)から充填待機位置(S3)に袋(10)を搬送する搬送経路に設けられて該袋(10)に印字する印字手段(16)とを備え、
前記袋開口手段(22)での拡張に伴って充填位置(S4)に袋(10)を浮かせた状態で、前記袋取出し搬送手段(13)が充填待機位置(S3)に次の袋(10)を保持状態で搬送するよう構成された
ことを特徴とする食パン袋詰め機。
【請求項２】
前記袋(10)に、袋口部(10e)から延出する延出部(10a)が設けられ、
前記充填待機位置(S3)にある袋(10)の前記延出部(10a)を保持する袋口部保持手段(24)と、
前記袋開口手段(22)で拡張された袋(10)を充填位置(S4)に保持する袋保持手段(26)とを備え、
前記袋口部保持手段(24)で延出部(10a)を保持した状態で、予備開口した前記袋口部(10e)を前記袋開口手段(22)で拡張すると共に、前記袋保持手段(26)で袋(10)を充填位置(S4)に保持した状態で、前記押送手段(28)による食パン(18)の充填を行うよう構成されたことを特徴とする請求項１記載の食パン袋詰め機。
【請求項３】
前記袋口部保持手段(24)は、
前記充填待機位置(S3)にある袋(10)における延出部(10a)の開口幅方向中央付近を保持可能な第１袋口部保持手段(58)と、
該第１袋口部保持手段(58)での延出部(10a)の保持位置から開口幅方向両側に離間する位置で該延出部(10a)を保持可能な一対の第２袋口部保持手段(60,60)とを備え、
前記袋保持手段(26)は、
前記袋(10)の内部に挿入された前記袋開口手段(22)との間に袋(10)を挟んで保持する保持位置と、前記食パン(18)の搬送路から外側に離間する解除位置との間を移動可能な押圧部材(88)を備え、
前記第１袋口部保持手段(58)および第２袋口部保持手段(60,60)で袋(10)の延出部(10a)を保持した状態で、予備開口した前記袋口部(10e)から袋内に前記袋開口手段(22)を挿入し、前記第２袋口部保持手段(60,60)による延出部(10a)の保持を解除すると共に前記袋開口手段(22)で袋口部(10e)を拡張し、前記押圧部材(88)と袋開口手段(22)との間で袋(10)を挟んで保持してから前記第１袋口部保持手段(58)による延出部(10a)の保持を解除するよう構成されたことを特徴とする請求項２記載の食パン袋詰め機。
【請求項４】
前記袋口部保持手段(24)は、前記充填待機位置(S3)にある袋(10)の延出部(10a)を該延出部(10a)の下側に位置する受け台(44)との間で挟んで保持する保持位置と、該受け台(44)から上方に離間して延出部(10a)の保持を解除する解除位置との間を上下移動する袋口保持部材(64,68)を備え、
該袋口保持部材(64,68)の解除位置において、前記充填待機位置(S3)への袋(10)の搬送を許容するよう構成されたことを特徴とする請求項２または３記載の食パン袋詰め機。
【請求項５】
前記袋保持手段(26)は、前記食パン(18)の搬送路を挟む左右両外側方において該搬送路に向けて進退移動可能な一対の押圧部材(88,88)を備え、
前記袋保持手段(26)は、前記袋開口手段(22)で袋口部(10e)が拡張された袋(10)の両側部を、食パン(18)の搬送路に近接移動した前記押圧部材(88,88)と袋内に挿入された前記袋開口手段(22)との間で挟んで保持するよう構成されたことを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の食パン袋詰め機。
【請求項６】
前記袋取出し搬送手段(13)は、
前記袋積層部(12)から取り出された袋(10)を前記充填待機位置(S3)まで載置搬送する搬送コンベヤ(40)を備え、
該搬送コンベヤ(40)は、吸引口(46a,46b)が前記袋(10)の搬送路の幅方向に複数列で設けられた搬送ベルト(46)および吸引口(46a,46b)に作用させる吸引力によって該搬送ベルト(46)の袋搬送面に袋(10)を吸着させる吸引部(54a,54b)とを備え、
前記吸引口(46a,46b)は、搬送ベルト(46)による袋(10)の搬送間隔毎に設けられると共に、袋搬送方向で隣り合う袋(10,10)に対応する吸引口(46a,46b)は幅方向に異なる列となるよう設定され、
前記充填待機位置(S3)には、前記吸引部(54a,54b)が各列の吸引口(46a,46b)に対応して設けられ、
前記充填待機位置(S3)の吸引部(54a,54b)は、充填待機位置(S3)まで吸着搬送された袋(10)が拡張される際に該袋(10)に対応する吸引口(46a)に作用する吸引力を低下させると共に、次に充填待機位置(S3)に搬送されてくる袋(10)に対応する吸引口(46a)に対応する吸引部(54a)を介して吸引力が作用し得る状態となるよう構成されたことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の食パン袋詰め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一側が開口する袋に食パンを袋詰めする食パン袋詰め機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食パン等の食品が袋詰め包装された包装品には、内容物の製造年月日等の各種情報を袋表面に印字することが求められている。しかしながら、従来の食パン袋詰め機では、食パンを袋に充填した後の後工程において、印字装置で袋表面に製造年月日等を印字していたので、袋の印字面が平坦でなく安定しないため、良好な印字が行えないことがあった。なお、予め製造年月日等が印字された多数の袋を用意しておき、該印字済みの袋を用いて袋詰め機で食パンを袋詰めすれば良好な印字は確保できるが、印字済みの袋が余ってしまうとムダとなるばかりか、印字された情報と異なる食パンが袋詰めされる問題を招くおそれがある。しかしながら、これらの問題を解決するための食パン袋詰機に関する特許文献はなく、よって先行技術文献として開示すべき特許文献もない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述したように、従来の食パン袋詰め機では、印字不良や印字された情報と内容物(食パン)とが異なってしまう問題を解決することができず、これらの問題を解決可能な新規な食パン袋詰め機が希求されている。
【０００４】
本発明は、前述した従来技術に係る食パン袋詰め機に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、袋に良好な印字が行えると共に、食パンの袋詰め処理の高速化に対応し得る新規な食パン袋詰め機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る食パン袋詰め機は、
袋の袋口部を拡張して食パンを充填する袋詰め機であって、
前記袋を取り出し可能な積層状態で設置可能な袋積層部と、
前記袋積層部から袋を一枚ずつ取り出して充填待機位置に保持状態で搬送する袋取出し搬送手段と、
前記充填待機位置にある袋の袋口部に挿入して拡張すると共に、該袋を充填待機位置より上方の充填位置に浮かせる袋開口手段と、
前記袋開口手段で拡張されて充填位置に位置する袋に袋口部から食パンを充填する押送手段と、
前記袋積層部から充填待機位置に袋を搬送する搬送経路に設けられて該袋に印字する印字手段とを備え、
前記袋開口手段での拡張に伴って充填位置に袋を浮かせた状態で、前記袋取出し搬送手段が充填待機位置に次の袋を保持状態で搬送するよう構成されたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、食パンを充填する前の袋に印字することで、袋の印字面が平坦で安定した状態での印字が可能となり、良好な印字が得られる。また、袋口部を拡張した袋に食パンを充填する際に、次の袋を充填位置の直下に搬送して用意し得るので、良好な印字が得られるもとで袋詰め処理の高速化に対応し得る。
【０００６】
請求項２に係る発明では、前記袋に、袋口部から延出する延出部が設けられ、
前記充填待機位置にある袋の前記延出部を保持する袋口部保持手段と、
前記袋開口手段で拡張された袋を充填位置に保持する袋保持手段とを備え、
前記袋口部保持手段で延出部を保持した状態で、予備開口した前記袋口部を前記袋開口手段で拡張すると共に、前記袋保持手段で袋を充填位置に保持した状態で、前記押送手段による食パンの充填を行うよう構成されたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、袋が位置ずれすることなく袋開口手段で袋口部を良好に拡張し得ると共に、食パンの充填に際して袋が移動するのを防止することができる。
【０００７】
請求項３に係る発明では、前記袋口部保持手段は、
前記充填待機位置にある袋における延出部の開口幅方向中央付近を保持可能な第１袋口部保持手段と、
該第１袋口部保持手段での延出部の保持位置から開口幅方向両側に離間する位置で該延出部を保持可能な一対の第２袋口部保持手段とを備え、
前記袋保持手段は、
前記袋の内部に挿入された前記袋開口手段との間に袋を挟んで保持する保持位置と、前記食パンの搬送路から外側に離間する解除位置との間を移動可能な押圧部材を備え、
前記第１袋口部保持手段および第２袋口部保持手段で袋の延出部を保持した状態で、予備開口した前記袋口部から袋内に前記袋開口手段を挿入し、前記第２袋口部保持手段による延出部の保持を解除すると共に前記袋開口手段で袋口部を拡張し、前記押圧部材と袋開口手段との間で袋を挟んで保持してから前記第１袋口部保持手段による延出部の保持を解除するよう構成されたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、第１袋口部保持手段で延出部を保持したもとで、該第１袋口部保持手段の両側の第２袋口部保持手段による延出部の保持を解除してから袋開口手段で袋口部を拡張するようにしたので、袋を位置ずれさせることなく袋口部の良好な開口を図ることができる。
【０００８】
請求項４に係る発明では、前記袋口部保持手段は、前記充填待機位置にある袋の延出部を該延出部の下側に位置する受け台との間で挟んで保持する保持位置と、該受け台から上方に離間して延出部の保持を解除する解除位置との間を上下移動する袋口保持部材を備え、
該袋口保持部材の解除位置において、前記充填待機位置への袋の搬送を許容するよう構成されたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、袋口保持部材を受け台から上方に離間して延出部の保持を解除するようにしたので、保持を解除した袋口保持部材が充填待機位置への次の袋の搬送を邪魔することはなく、また充填待機位置へ搬送されてきた袋の延出部を確実に保持できる。
【０００９】
請求項５に係る発明では、前記袋保持手段は、前記食パンの搬送路を挟む左右両外側方において該搬送路に向けて進退移動可能な一対の押圧部材を備え、
前記袋保持手段は、前記袋開口手段で袋口部が拡張された袋の両側部を、食パンの搬送路に近接移動した前記押圧部材と袋内に挿入された前記袋開口手段との間で挟んで保持するよう構成されたことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、袋口部が拡張された袋の両側部を保持するようにしたので、食パンが充填中の袋を保持しつつ充填待機位置へ次の袋を搬送することができ、袋詰め処理の高速化に対処し得る。
【００１０】
請求項６に係る発明では、前記袋取出し搬送手段は、
前記袋積層部から取り出された袋を前記充填待機位置まで載置搬送する搬送コンベヤを備え、
該搬送コンベヤは、吸引口が前記袋の搬送路の幅方向に複数列で設けられた搬送ベルトおよび吸引口に作用させる吸引力によって該搬送ベルトの袋搬送面に袋を吸着させる吸引部とを備え、
前記吸引口は、搬送ベルトによる袋の搬送間隔毎に設けられると共に、袋搬送方向で隣り合う袋に対応する吸引口は幅方向に異なる列となるよう設定され、
前記充填待機位置には、前記吸引部が各列の吸引口に対応して設けられ、
前記充填待機位置の吸引部は、充填待機位置まで吸着搬送された袋が拡張される際に該袋に対応する吸引口に作用する吸引力を低下させると共に、次に充填待機位置に搬送されてくる袋に対応する吸引口に対応する吸引部を介して吸引力が作用し得る状態となるよう構成されたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、袋を充填待機位置まで搬送する間は袋を袋搬送面に吸着保持すると共に、充填待機位置に搬送された袋に作用する吸引力を低下させるようにしたので、袋搬送を高速化しても袋を充填待機位置に精度よく搬送し得ると共に、充填待機位置の袋を充填位置に円滑に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る食パン袋詰め機によれば、袋に良好な印字が行えると共に、食パンの袋詰め処理の高速化に対応し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係る食パン袋詰め機の概略平面図である。
【図２】実施例に係る食パン袋詰め機の概略側面図である。
【図３】実施例に係る食パン袋詰め機の要部を示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る食パン袋詰め機の袋開口手段と袋口部保持手段との関係を示す要部概略図であって、コンベヤフレームおよび吸引チャンバーは図示省略してある。
【図５】実施例に係る食パン袋詰め機の袋開口手段を示す要部概略図であって、袋を開口保持した袋開口手段の下側開口部材と袋保持手段の押圧部材とで袋の側部を保持した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る食パン袋詰め機につき、実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例】
【００１４】
図１,図２は、実施例に係る食パン袋詰め機(以下、単に袋詰め機ともいう)の概略構成を示すものであって、該袋詰め機は、一側に袋口部１０ｅを有する多数の平袋状の袋１０が積層状態で集積される袋積層部１２と、該袋積層部１２に集積された最上部の袋１０を一枚ずつ剥離して取り出して該袋１０を食パン１８の搬送路の下方の後述する充填待機位置Ｓ３に搬送する袋取出し搬送手段１３と、袋１０が袋積層部１２から充填待機位置Ｓ３に搬送される搬送経路に設けられて該袋１０に製造年月日等の各種情報を印字する印字手段１６と、充填待機位置Ｓ３まで搬送されてきた袋１０の袋口部１０ｅを拡張して後述する充填位置Ｓ４で袋口部１０ｅを開口状態に維持する袋開口手段２２と、袋口部１０ｅが拡張された袋１０に食パン１８を充填する押送手段２８とを備えている。また袋詰め機は、充填待機位置Ｓ３にある袋１０の後述する位置決め延出部１０ａを保持する袋口部保持手段２４と、充填位置Ｓ４に袋１０を保持する袋保持手段２６とを備えている。そして、食パン１８が充填された袋１０は封止部(図示せず)まで搬送されて、該封止部で袋口部１０ｅが封止されるよう構成されている。
【００１５】
ここで、前記袋１０は、平袋状態で閉塞されている底部側の幅方向全体にフィルムが底面側から袋内方側に折込まれて、フィルムが４重に重なったマチを有する形態である。また袋１０は、図１に示す如く、相対向する一方のフィルムに、他方のフィルムにおける袋口部１０ｅの端縁より外方に延出する位置決め延出部(延出部)１０ａが設けられると共に、該位置決め延出部１０ａには、一対の位置決め孔１０ｂ,１０ｂが袋口部１０ｅの端縁に沿う方向に離間して穿設されている。また、袋１０には、袋積層部１２に設置された状態で上側に位置するフィルムにおける袋底部側に、製造年月日等の各種情報が印字される印字領域１０ｃが設けられている。なお、前記位置め延出部１０ａにおいて、該位置め延出部１０ａの外縁と各位置決め孔１０ｂとの間にはミシン目１０ｄが形成されている。
【００１６】
前記袋積層部１２は、袋１０が積層状態で載置される袋載置台３０を備え、該袋載置台３０には、前記袋１０の位置決め延出部１０ａに設けられている一対の位置決め孔１０ｂ,１０ｂに挿通される一対の支持ピン３０ａ,３０ａが立設されている。そして、多数の袋１０は、位置決め孔１０ｂ,１０ｂに支持ピン３０ａ,３０ａが下方から挿通された状態で袋載置台３０に載置されており、積層状態の袋１０は最上部から一枚ずつ取り出し可能に支持されている(図２参照)。また、袋１０は、位置決め延出部１０ａが形成されたフィルムが下側になると共に、袋口部１０ｅが後述する食パン１８の搬送方向上流側を向く姿勢で袋載置台３０に積層載置される。なお、以後の説明において、食パン１８の搬送方向を、単に食パン搬送方向と指称する場合もある。
【００１７】
前記袋取出し搬送手段１３は、袋積層部１２から袋１０を一枚ずつ取り出す袋取出し手段１４と、該袋取出し手段１４で取り出された袋１０を充填待機位置Ｓ３まで吸着搬送(保持状態で搬送)する袋搬送手段２０とから構成される。袋取出し手段１４は、図１および図２に示す如く、水平移動機構３２および垂直移動機構３４により水平方向および垂直方向に移動される移動体３６を備え、該移動体３６に、複数の吸着カップ３８ａを配設した吸着手段３８が設けられて、該吸着手段３８により前記袋載置台３０に積層載置されている袋１０を最上部から一枚ずつ吸着して取り出すよう構成されている。前記吸着手段３８は、幅方向に離間する２つの吸着カップ３８ａ,３８ａを備え、これら２つの吸着カップ３８ａ,３８ａによって袋１０を幅方向の２箇所で吸着するようになっている。なお、吸着カップ３８ａ,３８ａは図示しない真空吸引手段に接続されて、該真空吸引手段を適宜のタイミングでＯＮ−ＯＦＦ制御することにより、吸着カップ３８ａ,３８ａによる袋１０の吸着保持と吸着解除とを行うよう設定してある。前記水平移動機構３２は、移動体３６を、袋載置台３０の上方位置と前記袋搬送手段２０の上方位置との間で食パン搬送方向に沿って水平移動させるように、サーボモータやエアシリンダ等を駆動源として作動される。前記垂直移動機構３４は、移動体３６を、袋載置台３０の上方位置においては、該袋載置台３０に積層載置されている最上部の袋１０を吸着手段３８で吸着保持し得る下降位置と、吸着保持した袋１０の位置決め孔１０ｂ,１０ｂが前記支持ピン３０ａ,３０ａから抜ける上方位置との間を上下動させるように、サーボモータやエアシリンダ等を駆動源として作動される。また、垂直移動機構３４は、移動体３６を、袋搬送手段２０の上方位置においては、該袋搬送手段２０の後述する吸着コンベヤ４０の袋搬送面に、吸着保持した袋１０を姿勢を乱すことなく移載し得る下降位置と、上方位置との間を上下動させるように、サーボモータやエアシリンダ等を駆動源として作動される。
【００１８】
前記袋取出し手段１４は、吸着カップ３８ａ,３８ａで袋１０における袋口部１０ｅから延出する位置決め延出部１０ａを吸着保持すると共に、該位置決め延出部１０ａが袋搬送手段２０における後述するコンベヤフレーム４４上に位置するように袋１０を袋搬送手段２０に受け渡すよう構成される(図１,図２参照)。また、袋取出し手段１４は、袋１０の袋口部１０ｅが食パン搬送方向上流側を向くと共に、位置決め延出部１０ａが袋搬送手段２０の袋搬送方向に沿う方向に揃い、かつ位置決め延出部１０ａが形成されたフィルムが下側となる状態で袋１０を袋搬送手段２０に受け渡すように構成される。
【００１９】
前記袋積層部１２より食パン搬送方向上流側の位置に、前記袋搬送手段２０が配置されている。この袋搬送手段２０は、図１に示す如く、食パン搬送方向と交差(直交)する方向に延在する吸着コンベヤ(搬送コンベヤ)４０と、該吸着コンベヤ４０の袋搬送面に沿って平行に延在する袋搬送テーブル４２とを備え、前記袋取出し手段１４から受け渡された袋１０における位置決め延出部側が吸着コンベヤ４０に載置されると共に、該袋１０の袋底部側が袋搬送テーブル４２に載置されるよう構成される。
【００２０】
前記吸着コンベヤ４０における袋搬送面は、前記押送手段２８により押送される食パン１８が袋１０に充填される際に該袋１０が位置する後述する充填位置Ｓ４より下方に位置するよう設定されている。そして、吸着コンベヤ４０による袋１０の搬送路(以後、袋搬送路という)の下流側端部は、押送手段２８による食パン１８の搬送路(以後、食パン袋搬送路という)の下側に重なるようにオーバーラップし、該吸着コンベヤ４０によって袋１０を、食パン搬送路を押送される食パン１８に干渉することなく該食パン搬送路の下方に重なる位置(後述する充填待機位置Ｓ３)まで搬送し得るよう構成されている(図４参照)。
【００２１】
前記吸着コンベヤ４０は、袋搬送方向の前後に離間してコンベヤフレーム４４に回転自在に支持された一対のプーリ間に吸着ベルト(搬送ベルト)４６を巻掛けて構成される。具体的に、コンベヤフレーム４４は、袋搬送方向と交差する方向に離間する一対の側板４４ａ,４４ａから構成されて、両側板４４ａ,４４ａ間にプーリが回転自在に架設されると共に、両プーリ間に巻掛けられた吸着ベルト４６より外方に側板４４ａ,４４ａが位置するよう構成される(図５参照)。また、側板４４ａ,４４ａの上面は、吸着ベルト４６における上側の走路の上面(袋搬送面)と略同一高さ位置にあって、吸着ベルト４６から外方に延出する袋１０の位置決め延出部１０ａを一方の側板４４ａで下側から支持し得るよう構成される。すなわち、実施例では側板４４ａの上面も袋搬送面として機能している。
【００２２】
前記吸着ベルト４６は、サーボモータ等の駆動源により走行駆動されて、所定間隔毎に間欠的に走行するよう構成される。実施例では、前記袋取出し手段１４から袋１０が受け渡される受取り位置Ｓ１の袋１０を、前記印字手段１６での印字位置Ｓ２および前記充填待機位置Ｓ３に移動して間欠停止するよう構成される。すなわち、実施例では、図３に示す如く、袋搬送方向に離間して３箇所の間欠停止位置が設定されている。そして、吸着ベルト４６で充填待機位置Ｓ３まで搬送された袋１０は、該袋１０の幅方向中心が食パン搬送路の中心に一致して停止されるようになっている。また、前記吸着ベルト４６には、複数の開口からなる吸引口４６ａ,４６ｂが、該吸着ベルト４６の幅方向(袋搬送路の幅方向)に複数列で設けられると共に、各吸引口４６ａ,４６ｂは吸着ベルト４６の走行方向(袋搬送方向)にずれて、該吸着ベルト４６による袋１０の搬送間隔毎に設けられている。実施例では、第１吸引口４６ａと第２吸引口４６ｂとが幅方向にずれて設けられると共に、第１吸引口４６ａと第２吸引口４６ｂとが走行方向に交互に設けられており、吸着ベルト４６で吸着搬送される袋搬送方向で隣り合う袋１０,１０に対応する第１吸引口４６ａと第２吸引口４６ｂとは幅方向に異なる列となるよう設定される。また、第１吸引口４６ａおよび第２吸引口４６ｂは、夫々が幅方向に離間して２列ずつ設けられて、２つの第１吸引口４６ａ,４６ａは、走行方向で隣り合う２つの第２吸引口４６ｂ,４６ｂと走行方向で整列しないようになっている。なお、第１吸引口４６ａおよび第２吸引口４６ｂにおける走行方向の長さは、袋１０の幅より長く設定される。
【００２３】
前記吸着コンベヤ４０は、前記吸着ベルト４６における上側の走路(袋搬送面側)の下面側に、図示しないブロワ等の吸引源に接続する複数の吸引チャンバー４８,５０,５２が接するように設けられ、これら吸引チャンバー４８,５０,５２の上面に形成した長孔(吸引部)５４ａ,５４ｂおよび前記吸引口４６ａ,４６ｂを介して作用する吸引力によってベルト上面(袋搬送面)に、袋１０を吸着保持するよう構成される。吸引チャンバー４８,５０,５２は、吸着ベルト４６の間欠停止位置(受取り位置Ｓ１、印字位置Ｓ２および充填待機位置Ｓ３)に対応する３箇所に設けられている。各吸引チャンバー４８,５０,５２には、幅方向に離間して第１長孔５４ａと第２長孔５４ｂとが袋搬送方向に所定長さで形成されている。図３に示す如く、第１長孔５４ａは、吸着ベルト４６の前記各第１吸引口４６ａに対応する位置に設けられると共に、第２長孔５４ｂは、吸着ベルト４６の各第２吸引口４６ｂに対応するように設けられている。そして、第１長孔５４ａと第１吸引口４６ａとが連通する状態で袋搬送面上の袋１０に吸引力が作用し、第２長孔５４ｂと第２吸引口４６ｂとが連通する状態で袋搬送面上の袋１０に吸引力が作用するよう構成される。すなわち、吸着ベルト４６の第１および第２吸引口４６ａ,４６ｂは、走行方向(袋搬送方向)の前後で異なる長孔５４ａ,５４ｂに連通した状態で、吸着ベルト４６の袋搬送面に吸引力が作用するよう構成されており、吸着ベルト４６の袋搬送面に載置された袋１０は、何れか一方の吸引口４６ａ,４６ｂを介して作用する吸引力によって袋搬送面に吸着保持されるよう構成される。また、両長孔５４ａ,５４ｂの長さは、袋１０の幅より長く設定される。なお、３つの吸引チャンバー４８,５０,５２について、以後の説明において受取り位置Ｓ１に対応して配置されたものを第１吸引チャンバー４８、印字位置Ｓ２に対応して配置されたものを第２吸引チャンバー５０、充填待機位置Ｓ３に対応して配置されたものを第３吸引チャンバー５２と夫々指称して区別する場合がある。
【００２４】
ここで、前記吸着ベルト４６に第１吸引口４６ａと第２吸引口４６ｂとが走行方向に交互に設けられる実施例の構成では、図３に示す如く、前記受取り位置Ｓ１に第１吸引口４６ａが位置する状態では、前記印字位置Ｓ２に第２吸引口４６ｂが位置すると共に、前記充填待機位置Ｓ３に第１吸引口４６ａが位置する。そして、各位置Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３に位置する吸引口４６ａ,４６ｂが対応する吸引チャンバー４８,５０,５２における対応する長孔５４ａ,５４ｂに連通するよう構成される。また、各吸引チャンバー４８,５０,５２において、各位置Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３に位置する吸引口４６ａ,４６ｂと対応しない長孔５４ａ,５４ｂは、吸着ベルト４６により塞がれて袋搬送面に吸引力が作用しないようになっている。
【００２５】
前記充填待機位置Ｓ３に対応して配置された第３吸引チャンバー５２は、第１長孔５４ａのみに負圧が形成される第１状態と、第２長孔５４ｂにのみ負圧が形成される第２状態とに切換えられるよう構成されている。具体的に、前記第１吸引口４６ａの形成領域に載置されている袋１０が印字位置Ｓ２から充填待機位置Ｓ３まで搬送される間は第１状態に切換えられていると共に、前記第２吸引口４６ｂの形成領域に載置されている袋１０が印字位置Ｓ２から充填待機位置Ｓ３まで搬送される間は第２状態に切換えられており、何れの領域に載置されている袋１０も充填待機位置Ｓ３まで吸着搬送し得るよう構成される。そして、第１吸引口４６ａまたは第２吸引口４６ｂの形成領域に載置された袋１０が充填待機位置Ｓ３に到来した後、前記袋口部保持手段２４による袋１０の保持が解除されて袋開口手段２２により袋１０の袋口部１０ｅが拡張される時期に合わせて他方の吸引口４６ａ,４６ｂに吸引力が作用するように第１状態と第２状態とが切換えられて、該充填待機位置Ｓ３の袋１０に対する吸引作用(吸着保持)が解除されるようになっている。なお、前記第１吸引チャンバー４８および第２吸引チャンバー５０は、第１状態と第２状態とに切換えられることなく、第１長孔５４ａおよび第２長孔５４ｂに常に負圧が形成されるよう構成されて、受取り位置Ｓ１から印字位置Ｓ２を経て充填待機位置Ｓ３まで搬送される袋１０に対して常に吸引力を作用させ得るようになっている。
【００２６】
前記袋１０が袋積層部１２から充填待機位置Ｓ３まで搬送される搬送経路に、食パン１８に関する製造年月日等の各種情報を袋１０の印字領域１０ｃに印字する印字手段１６が配置されている。実施例では、前記印字位置Ｓ２に対応して印字手段１６が配置されており、印字位置Ｓ２に袋１０が間欠停止した際に、印字手段１６によって袋搬送テーブル４２に載置されている袋１０の印字領域１０ｃに各種情報が印字される。印字手段１６としては、サーマルプリンタ(熱転写プリンタ)が好適に用いられ、前記袋搬送テーブル４２における印字位置Ｓ２に設けられた開口部４２ａに臨むプラテン(受け台)５６とサーマルヘッドとで袋１０を挟圧することで、印字領域１０ｃに印字される。
【００２７】
前記袋搬送手段２０における充填待機位置Ｓ３に対応して、該充填待機位置Ｓ３に搬送された袋１０における食パン搬送方向上流側に位置する位置決め延出部１０ａを保持する袋口部保持手段２４が配置されている。この袋口部保持手段２４は、図４に示す如く、食パンの搬送路の幅方向中央付近に設けられ、充填待機位置Ｓ３まで搬送された袋１０の位置決め延出部１０ａにおける開口幅方向中央付近を保持可能な第１袋口部保持手段５８と、該第１袋口部保持手段５８から食パン搬送路の幅方向両側に離間して設けられ、第１袋口部保持手段５８での位置決め延出部１０ａの保持部位を挟む開口幅方向両側で該位置決め延出部１０ａを保持可能な一対の第２袋口部保持手段６０,６０とを備える。第１袋口部保持手段５８は、エアシリンダ等の第１駆動手段６２によって前記コンベヤフレーム４４(一方の側板４４ａ)の上側において保持位置と解除位置との間で上下方向に移動可能な板状の第１袋口保持部材(袋口保持部材)６４を備え、コンベヤフレーム４４(一方の側板４４ａ)上に位置する位置決め延出部１０ａを、下方の保持位置に移動した第１袋口保持部材６４とコンベヤフレーム４４とで挟持し得ると共に、上方の解除位置に第１袋口保持部材６４を移動することで位置決め延出部１０ａの保持を解除するよう構成される。
また、第２袋口部保持手段６０は、エアシリンダ等の第２駆動手段６６によってコンベヤフレーム４４(一方の側板４４ａ)の上側において保持位置と解除位置との間で上下方向に移動可能な板状の第２袋口保持部材(袋口保持部材)６８を備え、コンベヤフレーム４４(一方の側板４４ａ)上に位置する位置決め延出部１０ａを、下方の保持位置に移動した第２袋口保持部材６８,６８とコンベヤフレーム４４とで挟持し得ると共に、上方の解除位置に第２袋口保持部材６８,６８を移動することで位置決め延出部１０ａの保持を解除するよう構成される。実施例では、コンベヤフレーム４４が各袋口保持部材６４,６８と協同して位置決め延出部１０ａを保持する受け台として機能するよう構成されている。そして、第１袋口保持部材６４および第２袋口保持部材６８,６８がコンベヤフレーム４４から上方に離間した解除位置の状態で、前記吸着コンベヤ４０によって充填待機位置Ｓ３に吸着搬送されてくる袋１０の位置決め延出部１０ａが、コンベヤフレーム４４と袋口保持部材６４,６８,６８との間へ移動するのを許容するよう構成されている。なお、実施例では、２つの第２袋口保持部材６８,６８が連結部材７０に配設されて、該連結部材７０を１つの第２駆動手段６６で上下動することで２つの第２袋口保持部材６８,６８が一体で上下動するよう構成されている。
【００２８】
前記袋口部保持手段２４は、前記充填待機位置Ｓ３の袋１０における位置決め延出部１０ａを保持している第１袋口保持部材６４および第２袋口保持部材６８について、第２袋口保持部材６８は、後述する第１エア吹込み手段７２により袋口部１０ｅが予備開口されてから上方移動して位置め延出部１０ａの保持を解除し、第１袋口保持部材６４は、後述する袋保持手段２６により袋側部が保持されてから上方移動して位置め延出部１０ａの保持を解除するよう設定されている。なお、第２袋口保持部材６８,６８は、前記コンベヤフレーム４４との間で位置決め延出部１０ａにおける先端部を僅かな長さだけ保持するように構成されて、袋開口手段２２による後述する袋口部１０ｅの拡張時には、コンベヤフレーム４４から上方に離間した第２袋口保持部材６８,６８から位置決め延出部１０ａが食パン搬送路側に容易に抜けるように構成されている。
【００２９】
図５に示す如く、前記充填待機位置Ｓ３に搬送されて前記位置決め延出部１０ａが袋口部保持手段２４で保持された袋１０の袋口部１０ｅに向けて上流側上方から圧力エアーを吹付ける第１エア吹込み手段(予備開口手段)７２が設けられ、該第１エア吹込み手段７２からの圧力エアーの吹付けによって袋口部１０ｅが予備開口されるようになっている。また、充填待機位置Ｓ３より上流側上方に、第２エア吹込み手段７４が設けられ、該第２エア吹込み手段７４から袋口部１０ｅに向けて圧力エアーを吹付けることによって袋１０の全体を筒状に膨らませ得るよう構成される。前記第１エア吹込み手段７２は、前記袋口部保持手段２４の第１および第２袋口保持部材６４,６８とコンベヤフーム４４とで前記位置決め延出部１０ａが保持されている状態で袋口部１０ｅに向けて圧力エアーを吹付け、前記第２エア吹込み手段７４は、後述する袋開口手段２２の下流端部が袋内に挿入された後のタイミングで袋口部１０ｅに向けて圧力エアーを吹付けるよう設定される。
【００３０】
前記袋搬送手段２０の下流端側において袋搬送路と立体交差する関係で設けられた食パン搬送路は、ベルトコンベヤからなる搬送コンベヤ７６と、該搬送コンベヤ７６の下流端から袋開口手段２２の配設位置までの間に延在する搬入テーブル７８と、袋開口手段２２および該袋開口手段２２の下流側に配設された搬出テーブル(図示せず)とから構成される。食パン搬送路の上方には、該食パン搬送路の上方を循環走行する無端チェンに所定間隔で多数の押送部材８０を取り付けた押送手段としての押送コンベヤ２８が配設される(図５参照)。押送部材８０は、無端チェンに連繋されるアーム部８０ａと、該アーム部８０ａに配設されて食パン１８を押送する押送体８０ｂとを備え、食パン搬送路に載置された食パン１８の上流側面に押送体８０ｂを当接した押送部材８０によって、該食パン１８は袋開口手段２２を経て前記封止部に向けて押送されるようになっている。なお、搬送コンベヤ７６と押送コンベヤ２８とは同速で走行するよう設定されている。
【００３１】
前記食パン搬送路上に、袋１０の袋口部１０ｅを拡張して開口状態で保持する袋開口手段２２が、食パン搬送方向に進退移動可能に配設されている。この袋開口手段２２は、食パン１８の４隅部に対応する位置に配置される４つの開口部材８２ａ,８２ａ,８２ｂ,８２ｂを備え、下側に位置する一対の下側開口部材８２ｂ,８２ｂに対して上側に位置する一対の上側開口部材８２ａ,８２ａは下流端部が上下方向に近接・離間移動可能に構成されている(図５参照)。そして、下側開口部材８２ｂ,８２ｂに対して上側開口部材８２ａ,８２ａの下流端部が近接した姿勢で充填位置Ｓ４より上流側の初期位置に位置する各開口部材８２ａ,８２ａ,８２ｂ,８２ｂが前進移動して、該下流端部が予備開口されている袋１０の袋口部１０ｅから挿入されると共に、前進移動しつつ上側開口部材８２ａ,８２ａの下流端部が下側開口部材８２ｂ,８２ｂから上方に離間移動することで、袋１０の袋口部１０ｅを食パン１８が通過可能な略矩形状に大きく拡張して開口保持するよう構成される(図４参照)。また、食パン１８は、袋口部１０ｅを開口保持した４つの開口部材８２ａ,８２ａ,８２ｂ,８２ｂで画成される領域を通過して袋１０の底部側に押込まれるようになっている。袋開口手段２２は、前記袋口部保持手段２４における第２袋口部保持手段６０による位置決め延出部１０ａの保持が解除されてから袋口部１０ｅを上下方向に拡張するよう構成される。
【００３２】
前記下側開口部材８２ｂ,８２ｂにおける袋１０の内側下面を支持する下面部の下面位置は、図４に示す如く、前記袋搬送面より上側に離間位置するよう設定されており、後述するように、袋開口手段２２で袋１０の袋口部１０ｅを開口保持すると共に前記袋口部保持手段２４の第１袋口部保持手段５８による位置決め延出部１０ａの保持を解徐することで、袋搬送手段２０の袋搬送面から袋１０の下面全体が浮き上がって、前記充填待機位置Ｓ３への次の袋１０の搬送を許容するようになっている。また、上側開口部材８２ａ,８２ａの間を、前記押送部材８０のアーム部８０ａが通過するよう構成されて、該袋開口手段２２により開口された袋１０に向けて食パン１８を上流側から押送して充填し得るよう構成されている。実施例では、押送部材８０により食パン１８が袋１０に充填される際に、下面が袋搬送面から上側に離間位置するように浮いた状態で袋開口手段２２で開口保持されて食パン１８の充填を待機している袋１０の位置が充填位置Ｓ４となっている。
【００３３】
前記下側開口部材８２ｂ,８２ｂにおける袋１０の内側下面を支持する下面部の上面位置は、前記搬入テーブル７８の食パン搬送面より僅かに下側に位置し、該搬入テーブル７８から下側開口部材８２ｂ,８２ｂへの食パン１８の受け渡しが円滑に行われるよう構成される。なお、袋開口手段２２の各開口部材８２ａ,８２ａ,８２ｂ,８２ｂは、夫々が相互に左右の幅の間隔が調整可能に構成されており、食パン１８の寸法変更等に対応し得るようになっている。
【００３４】
前記袋開口手段２２により袋口部１０ｅが開口保持された袋１０は、該袋１０の下部以外(充填待機位置Ｓ３に臨む側以外)の部分が袋保持手段２６によって保持されるよう構成される。この袋保持手段２６は、図４に示す如く、ロータリーアクチュエータ等の駆動手段８４によって水平方向に回転される作動部材８６に、ゴム等の弾性素材からなる押圧部材８８が配設された保持装置９０を、食パン搬送路を挟む幅方向の左右両外側方に備える。押圧部材８８は、作動部材８６を正方向および逆方向に回転させることで食パン搬送路に対して進退移動するよう構成されており、食パン搬送路の外側方に離間する解除位置の押圧部材８８を食パン搬送路に近接する保持位置に移動することで、袋内の下側開口部材８２ｂと押圧部材８８とで袋１０の側部を内と外とから挟んで保持するよう構成される。実施例では、袋開口手段２２により袋口部１０ｅが拡張することで下側開口部材８２ｂの外側に立上がった位置決め延出部１０ａが、該下側開口部材８２ｂと押圧部材８８とで保持されるようになっている(図５参照)。また、袋保持手段２６は、前記押送コンベヤ２８によって押送される食パン１８が袋１０の底部に到達する時期に合わせて両押圧部材８８,８８を食パン搬送路から離間移動して袋１０の保持を解除するよう構成されている。
【００３５】
前記充填位置Ｓ４より下流側に、食パン充填済みの袋１０の袋口部付近を結東具や熱溶着などで封止する封止部が設けられている。
【００３６】
次に、実施例の袋詰め機の作用について説明する。前記袋積層部１２の袋載置台３０に対する上方位置に位置する袋取出し手段１４の移動体３６を下降することで、袋載置台３０に積層載置されている最上部の袋１０における位置決め延出部１０ａが２つの吸着カップ３８ａ,３８ａで吸着保持され、該移動体３６を上昇および水平移動させることで一枚の袋１０が袋積層部１２から取り出される。前記袋搬送手段２０に対する上方位置まで移動した移動体３６を下降して吸着カップ３８ａ,３８ａによる吸着作用を解除すことで、該吸着カップ３８ａ,３８ａで吸着保持されていた袋１０は、位置決め延出部側が吸着コンベヤ４０に載置されると共に、袋底部側が袋搬送テーブル４２に載置された状態で袋搬送手段２０の受取り位置Ｓ１に受け渡される(図１参照)。このとき、吸着ベルト４６における第１吸引口４６ａが受取り位置Ｓ１に到来している状態であれば、前記第１吸引チャンバー４８の第１長孔５４ａと連通する第１吸引口４６ａに作用する吸引力によって袋１０は吸着ベルト４６の袋搬送面に確実に吸着保持される。なお、この状態で第１吸引チャンバー４８の第２長孔５４ｂは、吸着ベルト４６によって塞がれている。
【００３７】
前記吸着コンベヤ４０の吸着ベルト４６が間欠走行し、前記受取り位置Ｓ１の袋１０が印字位置Ｓ２に到来して吸着ベルト４６が間欠停止すると、前記印字手段１６が作動してプラテン５６とサーマルヘッドとで袋１０を挟圧することで、前記印字領域１０ｃに各種情報が印字される。印字位置Ｓ２において袋１０における印字領域１０ｃが設けられる袋底部側は袋搬送テーブル４２に載置されて平に支持されているので、印字手段１６により良好な印字が達成される。また、受取り位置Ｓ１から印字位置Ｓ２に袋１０が搬送される際に、前記第１吸引口４６ａは第２吸引チャンバー５０の第１長孔５４ａに連通して袋搬送面に袋１０を吸着保持する作用は維持されるので、搬送中に袋１０が位置ずれすることなく、印字領域１０ｃに精度よく印字することができる。なお、受取り位置Ｓ１の袋１０が印字位置Ｓ２に向けて搬送されると、前記袋取出し手段１４が作動されて袋積層部１２から取り出された袋１０が受取り位置Ｓ１に受け渡される。また、このとき吸着ベルト４６における第２吸引口４６ｂが受取り位置Ｓ１に到来しているので、当該受取り位置Ｓ１において前記第１吸引チャンバー４８の第２長孔５４ｂと連通する第２吸引口４６ｂに作用する吸引力によって袋１０は吸着ベルト４６の袋搬送面に吸着保持される。
【００３８】
前記吸着ベルト４６が間欠走行し、前記印字位置Ｓ２の袋１０が充填待機位置Ｓ３に到来して吸着ベルト４６が間欠停止すると、前記袋口部保持手段２４の第１および第２袋口保持部材６４,６８が解除位置から保持位置まで下降作動し、該充填待機位置Ｓ３に到来した袋１０の位置決め延出部１０ａを前記コンベヤフレーム４４との間で挟んで保持する。印字位置Ｓ２から充填待機位置Ｓ３に袋１０が搬送される際に、前記第１吸引口４６ａは第３吸引チャンバー５２の第１長孔５４ａに連通して袋搬送面に袋１０を吸着保持する作用は維持されるので、搬送中に袋１０が位置ずれすることなく位置決め延出部１０ａの開口幅方向中心が食パン搬送路の中心に一致する位置に停止される。
【００３９】
前記吸着コンベヤ４０によって袋１０が保持状態で充填待機位置Ｓ３まで搬送され、前記第１および第２袋口保持部材６４,６８により位置決め延出部１０ａが保持された後、前記第３吸引チャンバー５２が第２状態に切換えられることで、充填待機位置Ｓ３にある袋１０に対して第１吸引口４６ａを介して吸引力は作用しなくなり、袋１０の吸着保持状態が解除される。このとき、第３吸引チャンバー５２の第２長孔５４ｂは、吸着ベルト４６によって塞がれているので(図３参照)、第３吸引チャンバー５２が第２状態に切換えられても充填待機位置Ｓ３にある袋１０に吸引力が作用することはなく、該袋１０の容易な開口が可能な状態となる。また、前記第１エア吹込み手段７２からの圧力エアーの吹付けによって食パン搬送方向の上流側を向く袋口部１０ｅが予備開口されると共に、前記袋口部保持手段２４における第２袋口保持部材６８,６８が上昇作動して位置決め延出部１０ａにおける幅方向両側の保持が解除される。
【００４０】
前記袋口部１０ｅが予備開口された後のタイミングで、前記袋開口手段２２が初期位置から前進移動して各開口部材８２ａ,８２ａ,８２ｂ,８２ｂの下流端部が袋口部１０ｅから袋内に挿入され、該開口部材８２ａ,８２ａ,８２ｂ,８２ｂが前進移動しつつ下側開口部材８２ｂ,８２ｂに対して上側開口部材８２ａ,８２ａの下流端部が上方に離間移動することで、袋１０の袋口部１０ｅは食パン１８が通過可能な略矩形状に大きく拡張して開口保持される(図４参照)。そして、袋保持手段２６の両押圧部材８８,８８が解除位置から保持位置へ移動すると、袋口部１０ｅが拡張されることで下側開口部材８２ｂ,８２ｂの外側に立上がった位置決め延出部１０ａが、下側開口部材８２ｂ,８２ｂと押圧部材８８,８８とで内外から挟まれて保持される。また、袋保持手段２６により袋１０が保持されると、前記袋口部保持手段２４における第１袋口保持部材６４が上昇作動して位置決め延出部１０ａにおける開口幅方向中央の保持が解除されると共に、前記第２エア吹込み手段７４からの圧力エアーの吹付けによって袋１０の全体が前記袋搬送面から浮き上がって該袋１０は充填位置Ｓ４で開口保持される。すなわち、充填位置Ｓ４で食パン１８の充填を待機している袋１０の下側の充填待機位置Ｓ３への次の袋１０の搬送が許容される状態となる。
【００４１】
前記押送コンベヤ２８により押送される食パン１８は、袋口部１０ｅを開口保持している袋開口手段２２における４つの開口部材８２ａ,８２ａ,８２ｂ,８２ｂの間を通過して袋底部側に向けて充填される。充填位置Ｓ４において食パン１８が充填中の袋１０の下側への次の袋１０の搬送は許容されているので、前記吸着ベルト４６を間欠走行することで、前記印字位置Ｓ２で印字された袋１０が充填待機位置Ｓ３まで搬送される。そして、充填待機位置Ｓ３に次の袋１０が搬送されると、前述したと同様に前記袋口部保持手段２４により位置決め延出部１０ａが保持される。なお、第３吸引チャンバー５２は第２状態に切換わっているが、印字位置Ｓ２から充填待機位置Ｓ３に袋１０が搬送される際に、吸着ベルト４６の走行に伴って第３吸引チャンバー５２の第２長孔５４ｂに前記第２吸引口４６ｂが連通するようになり、搬送中に袋１０が位置ずれするのは防止される。
【００４２】
前記押送コンベヤ２８によって押送される食パン１８が袋底部に到達する時期に合わせて、前記袋保持手段２６の両押圧部材８８,８８が保持位置から解除位置へ移動して袋１０の保持が解除されると、押送コンベヤ２８の押送部材８０で押送される食パン１８と共に袋１０が封止部に向けて搬出される。また、前記袋開口手段２２は初期位置まで後退移動することで、下側開口部材８２ｂ,８２ｂに対して上側開口部材８２ａ,８２ａの下流端部が近接して元の姿勢に戻って次の食パン１８の充填を待機する。
【００４３】
実施例の袋詰め機では、食パン１８が充填される前の袋１０に印字するので、袋１０の印字面が平坦で安定した状態で印字が可能となり、良好な印字が得られる。また、印字手段１６として、サーマルプリンタを採用することで、より良好な印宇が可能となる。
【００４４】
実施例の袋詰め機では、前記押送コンベヤ２８により押送される食パン１８が袋１０に充填される際には、前記袋開口手段２２で袋口部１０ｅが開口保持された袋１０の左右両側部を袋保持手段２６によって保持しているので、食パン１８と共に袋１０が下流側へ移動するのを防ぐことができる。また、食パン充填中に袋１０が下流側へ移動するのを防ぐ袋保持手段２６で袋側部を保持するようにしたので、前記袋口部保持手段２４の第１袋口部保持手段５８による位置決め延出部１０ａの保持を解除した後、直に食パン充填中の袋１０の下側の充填待機位置Ｓ３に次の袋１０を保持状態で搬送して、次の食パン１８を充填するための袋１０を用意しておくことができ、食パン１８の袋詰め処理の高速化に対応し得る。更に、前記袋取出し手段１４で取り出した袋１０を充填待機位置Ｓ３まで吸着搬送した後に、該充填待機位置Ｓ３においてのみ袋１０に対する吸着保持を解除するようにしたので、袋搬送を高速化しても搬送中に袋１０が位置ずれすることなく充填待機位置Ｓ３に精度よく搬送し得ると共に、袋開口手段２２による袋口部１０ｅの円滑な開口が図られる。
【００４５】
(変更例)
本発明は、以上に例示した各実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得るものであって、例えば、以下のようにも変更実施可能である。
(1) 袋口部保持手段２４は、第１袋口部保持手段５８のみで、第２袋口部保持手段６０を省略することができる。また、第１袋口部保持手段５８のみの構成として、板状の袋口保持部材で上方から袋１０の位置決め延出部１０ａを押圧して保持する場合は、袋口保持部材の幅を広くすることで該位置決め延出部１０ａを確実に保持し得る。
(2) 袋口部保持手段２４は、吸盤等による吸着手段で位置決め延出部１０ａの下面を下側から吸着保持する構成を採用し得る。
(3) 袋保持手段２６は、袋開口手段２２を併用せずに、吸盤等による吸着手段のみで袋１０の内側または外側を吸着保持する構成としてもよい。また、袋１０の内側を吸着する場合は、袋開口手段２２の開口部材８２ａ,８２ｂを薄い二重構造として内部空気室を設けた吸着チャンバーとすることで、該袋開口手段を袋保持手段として機能させることができる。
(4) 袋保持手段２６は、押圧部材８８と袋開口手段２２とで袋１０を挟んで保持する構成の場合、押圧部材８８を上下方向に移動可能として、袋１０の上部側を袋開口手段２２とで上下方向から挟んで保持する構成としてもよい。
【００４６】
(5) 印字手段１６は、袋積層部１２に積層貯留されている最上部の袋１０に印字可能な位置に配置し、袋積層部１２の最上部の袋１０に印字してから、該印字された袋１０を袋取出し手段１４で取り出す構成を採用し得る。また、袋搬送手段２０の受取り位置Ｓ１に受け渡された袋１０に印字可能な位置に印字手段１６を配置することもできる。このように、袋積層部１２や受取り位置Ｓ１に位置する袋１０に印字するように印字手段１６を配置すれば、袋搬送手段２０による搬送路を短かくして袋詰め機の小型化を図ることができる。
(6) 袋積層部１２における袋載置台３０の載置面は、水平に限らず傾斜していてもよく、または袋載置台３０を垂直に配置して袋１０を支持ピン３０ａ,３０ａで吊り下げた状態で貯留するものであってもよい。
(7) 吸着ベルト４６は、吸引チャンバー４８,５０,５２の配列数に対応して分割された複数の吸着ベルトを並列配置し、各吸着ベルトを独立して走行し得るよう構成することで、充填待機位置Ｓ３より袋搬送方向上流側に複数の袋１０をアキュームして袋詰め処理の更なる高速化に対応させることができる。
(8) 吸着コンベヤ４０は、袋搬送方向の上流側から下流側までの１つの吸引チャンバーを設け、該吸引チャンバーにおける充填待機位置Ｓ３に対応する位置に設けた長孔を開閉部材で開閉する構成を採用することで、該充填待機位置Ｓ３まで搬送される袋１０の吸着保持と吸着解除とを行うことができる。
(9) 実施例では、充填待機位置Ｓ３にある袋１０が袋開口手段２２で拡張される時期に合わせて第３吸引チャンバー５２を第１状態と第２状態とに切換えることで、充填待機位置Ｓ３にある袋１０に対して吸引力が作用しない状態(吸引力を０まで低下させる)ようにしたが、袋開口手段２２による袋１０の拡張が阻害されない小さな値まで吸引力を低下させるものであってもよい。例えば、第３吸引チャンバー５２の長孔５４ａ,５４ｂと、吸着ベルト４６の吸引口４６ａ,４６ｂとの距離を離間して吸引力を低下させたり、各長孔５４ａ,５４ｂに形成される負圧を変化させることで対応する吸引口４６ａ,４６ｂに作用する吸引力を低下させるようにしてもよい。
(10) 吸着ベルト４６の袋搬送面に作用する吸引力について、該吸着ベルト４６の走行時に袋１０が位置ずれすることなく、充填待機位置Ｓ３にある袋１０の袋開口手段２２による拡張を阻害しない値に設定されていれば、第３吸引チャンバー５２を第１状態と第２状態とに切換えたり吸引力を低下させることなく、該吸引力を一定とする構成を採用し得る。
(11) 袋１０を予備開口する予備開口手段は、静電気の帯電部材や吸着カップ等の吸着部材によって吸着した上側のフィルムを下側のフィルムから離間して予備開口するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 袋，１０ａ 位置決め延出部(延出部)，１０ｅ 袋口部，１２ 袋積層部
１３ 袋取出し搬送手段，１４ 袋取出し手段，１６ 印字手段，１８ 食パン
２０ 袋搬送手段，２２ 袋開口手段，２４ 袋口部保持手段，２６ 袋保持手段
２８ 押送コンベヤ(押送手段)，４４ コンベヤフレーム(受け台)
４６ 吸着ベルト(搬送ベルト)，４６ａ 第１吸引口(吸引口)
４６ｂ 第２吸引口(吸引口)，５４ａ 第１長孔(吸引部)，５４ｂ 第２長孔(吸引部)
５８ 第１袋口部保持手段，６０ 第２袋口部保持手段
６４ 第１袋口保持部材(袋口保持部材)，６８ 第２袋口保持部材(袋口保持部材)
８８ 押圧部材，Ｓ３ 充填待機位置，Ｓ４ 充填位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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