(57)【要約】【課題】綾落ちを確実に防止可能な糸巻取装置を提供する。【解決手段】自動ワインダが備える綾振ドラム１７は、パッケージ１８に接触して回転することで当該パッケージ１８を回転させる。また、綾振ドラム１７には、パッケージ１８に巻き取られる糸１６を綾振りするための綾振溝１７ａが形成される。綾振ドラム１７の外周面の一部を覆うように案内カバー６０が設けられる。案内カバー６０は、糸通過路７８と、小突出部７４ａと、を備える。糸通過路７８は、糸１６に案内カバー６０を通過させることが可能である。小突出部７４ａは、案内カバー６０より外側にある糸１６が糸通過路７８を通過するのを制限する。小突出部７４ａは、パッケージ１８から糸１６が引き出されて案内カバー６０の外側に位置しているときに、糸通過路７８よりも糸１６の引出し方向の上流側に配置される。小突出部７４ａは、綾振ドラム１７から離れる方向に突出する。【選択図】図１０
2016130166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージに接触して回転することで当該パッケージを回転させるとともに、前記パッケージに巻き取られる糸を綾振りするための綾振溝が形成された綾振ドラムと、
前記綾振ドラムの外周面の一部を覆うカバー部と、
を備え、
前記カバー部は、
前記糸に前記カバー部を通過させることが可能な糸通過部と、
前記カバー部より前記綾振ドラムから遠い側である外側にある前記糸が前記糸通過部を通過するのを制限する制限部と、
を備え、
前記制限部は、前記パッケージから前記糸が引き出されて前記カバー部の外側に位置しているときに、前記糸通過部よりも糸の引出し方向の上流側に配置され、
前記制限部は、前記綾振ドラムから離れる方向に突出するように構成されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記カバー部は、第１ガイド部材及び第２ガイド部材を備え、
前記糸通過部は、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間に形成された隙間に前記糸を通過させることが可能に構成されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取装置であって、
前記制限部は、板状の前記第１ガイド部材を折り曲げることにより構成されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の糸巻取装置であって、
少なくとも前記隙間に対面する部分において、前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材に面取りが施されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記制限部に面取りが施されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記制限部は、前記綾振ドラムの回転軸に沿う方向に細長く形成されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記糸を供給する給糸部と、
前記パッケージの糸を吸い込んで捕捉する旋回可能な糸捕捉旋回部材と、
前記パッケージから引き出した糸と、前記給糸部からの糸と、を繋ぐ糸継装置と、
を備え、
前記糸捕捉旋回部材は、先端を前記パッケージに近接させた第１位置で前記糸を吸い込んで捕捉した後、捕捉した前記糸を前記糸継装置まで案内する第２位置まで旋回するように構成されており、
前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から前記第２位置まで移動するストロークを旋回ストロークと呼ぶときに、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも５０％に到達するまでの間、前記制限部は、当該制限部に接触する前記糸が前記カバー部の外側から前記糸通過部を通過するのを制限することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の糸巻取装置であって、
前記綾振ドラムは、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときに逆回転し、
前記綾振ドラムは、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から前記第２位置まで旋回するときに、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときと等しい速度又はそれを上回る速度で逆回転することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取装置であって、
前記糸捕捉旋回部材によって糸が捕捉されたことを検知する糸検知部を備え、
前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときに前記綾振ドラムを逆回転させ、前記糸が前記糸捕捉旋回部材によって捕捉されたことを前記糸検知部が検知すると前記糸捕捉旋回部材を前記第１位置から前記第２位置へ旋回させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の糸巻取装置であって、
前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときに前記綾振ドラムを逆回転させ、前記糸が捕捉されたことを前記糸検知部が検知すると、前記綾振ドラムの逆回転の速度を維持しつつ、又は逆回転の速度を増大させつつ、前記糸捕捉旋回部材を前記第１位置から前記第２位置へ旋回させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１１】
パッケージに接触して回転することで当該パッケージを回転させるとともに、前記パッケージに巻き取られる糸を綾振りするための綾振溝が形成された綾振ドラムと、
前記綾振ドラムの外周面の一部を覆うカバー部と、
前記糸を供給する給糸部と、
前記パッケージの糸を吸い込んで捕捉する旋回可能な糸捕捉旋回部材と、
前記パッケージから引き出した糸と、前記給糸部からの糸と、を繋ぐ糸継装置と、
を備え、
前記カバー部は、
前記糸に前記カバー部を通過させることが可能な糸通過部と、
前記カバー部より前記綾振ドラムから遠い側である外側にある前記糸が前記糸通過部を通過するのを制限する制限部と、
を備え、
前記糸捕捉旋回部材は、先端を前記パッケージに近接させた第１位置で前記糸を吸い込んで捕捉した後、捕捉した前記糸を前記糸継装置まで案内する第２位置まで旋回するように構成されており、
前記綾振ドラムは、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときに逆回転し、
前記綾振ドラムは、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から前記第２位置まで旋回するときに、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときと等しい速度又はそれを上回る速度で逆回転することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の糸巻取装置であって、
前記糸捕捉旋回部材によって糸が捕捉されたことを検知する糸検知部を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１３】
パッケージに接触して回転することで当該パッケージを回転させるとともに、前記パッケージに巻き取られる糸を綾振りするための綾振溝が形成された綾振ドラムと、
前記綾振ドラムの外周面の一部を覆うカバー部と、
前記糸を供給する給糸部と、
前記パッケージの糸を吸い込んで捕捉する旋回可能な糸捕捉旋回部材と、
前記パッケージから引き出した糸と、前記給糸部からの糸と、を繋ぐ糸継装置と、
を備え、
前記カバー部は、
前記糸に前記カバー部を通過させることが可能な糸通過部と、
前記カバー部より前記綾振ドラムから遠い側である外側にある前記糸が前記糸通過部を通過するのを制限する制限部と、
を備え、
前記糸捕捉旋回部材は、先端を前記パッケージに近接させた第１位置で前記糸を吸い込んで捕捉した後、捕捉した前記糸を前記糸継装置まで案内する第２位置まで旋回するように構成されており、
前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から前記第２位置まで移動するストロークを旋回ストロークと呼ぶときに、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも５０％に到達するまでの間、前記制限部は、当該制限部に接触する前記糸が前記カバー部の外側から前記糸通過部を通過するのを制限することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の糸巻取装置であって、
前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも８０％に到達するまでの間、前記制限部は、当該制限部に接触する前記糸が前記カバー部の外側から前記糸通過部を通過するのを制限することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１５】
パッケージに接触して回転することで当該パッケージを回転させるとともに、前記パッケージに巻き取られる糸を綾振りするための綾振溝が形成された綾振ドラムと、
前記綾振ドラムの外周面の一部を覆うカバー部と、
前記糸を供給する給糸部と、
前記パッケージの糸を吸い込んで捕捉し、旋回することにより前記糸を引き出す糸捕捉旋回部材と、
を備える糸巻取装置における、前記パッケージの糸を引き出して案内する糸案内方法であって、
前記糸捕捉旋回部材の先端を前記パッケージに近接させるように当該糸捕捉旋回部材を位置させて、前記綾振ドラムを逆回転させ、前記パッケージから解舒された前記糸を吸い込んで捕捉する捕捉工程と、
前記綾振ドラムを逆回転させながら、前記糸捕捉旋回部材を、前記捕捉工程における前記糸捕捉旋回部材の位置である第１位置から旋回させる引出工程と、
を含み、
前記引出工程において、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から旋回するのに伴って、前記糸捕捉旋回部材に捕捉された前記糸を、前記カバー部を挟んで前記綾振ドラムと反対側である外側を通過するように前記パッケージから引き出し、
前記カバー部の前記外側にある前記糸を前記綾振ドラム側へ移動可能とするために前記カバー部が備える糸通過部を、前記引出工程において前記糸捕捉旋回部材の旋回が完了して第２位置へ到達する前に、前記糸捕捉旋回部材に捕捉されている前記糸が通過できるようになり、
前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から前記第２位置まで移動するストロークを旋回ストロークと呼ぶときに、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも５０％に到達するまでの間、前記カバー部が備える制限部は、当該制限部に接触する前記糸が前記カバー部の前記外側から前記糸通過部を通過するのを制限することを特徴とする糸案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸巻取装置である自動ワインダにおいて、綾振ドラムで糸を巻き取ってパッケージを形成する構成が知られている。綾振ドラムは、パッケージに接触して回転することで、当該パッケージを回転させることができる。また、綾振ドラムには、前記パッケージに巻き取られる糸を綾振りするための綾振溝が形成されている。特許文献１及び２は、この種の糸巻取装置を開示する。
【０００３】
特許文献１の糸巻取装置は、綾振ドラムの表面の一部を覆うように配置された左右のカバーメンバを備える。綾振ドラムの中央部分において、左右のカバーメンバが重複部分を有し、当該重複部分から糸がカバーメンバの内側に入ることができるようになっている。
【０００４】
特許文献２の自動ワインダは、糸を綾振ドラムへ向かって移行案内する糸ガイド枠を備える。糸ガイド枠には１対の規制壁が設けられ、両規制壁の間にはジグザグ状の糸通口が形成される。規制壁は、綾振ドラムのトラバース幅を糸の糸道中央側へ向かって幅狭に規制する。特許文献２は、これにより、パッケージの両側端で綾落ちが生じるのを防止できるとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第３６３７０４２号明細書
【特許文献２】特開２０１０−１１１４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動ワインダは、糸品質測定装置によって糸の欠陥を検出できるように構成されている。糸の欠陥が検出された場合、自動ワインダは、パッケージの回転を停止させた後、綾振ドラムを逆回転させることでパッケージを逆回転させ、欠陥が検出された糸をパッケージから引き出す。十分に糸が引き出されると、自動ワインダは、糸に含まれる欠陥を除去しつつ糸継ぎし、巻取りを再開する。
【０００７】
巻取りの再開直後は糸のテンションが不安定になるので、例えば特許文献１の構成で、糸が綾振溝によってパッケージの巻幅の端部まで導かれた状態から巻取りを再開すると、パッケージの端部で綾落ちが生じて品質を大幅に低下させるおそれがある。
【０００８】
この点、特許文献２では、糸が数回程度トラバースされてジグザグ状の糸通口を通過するまでは、糸のトラバース幅を規制壁で幅方向中央側に規制することで、パッケージの端部での綾落ちを防止することができる。しかしながら、特許文献２の構成は、逆に言えば、糸が数回程度トラバースすると、糸のトラバース幅が規制されなくなってしまう。
【０００９】
糸は綾振りされながらパッケージに巻き取られているので、パッケージを逆転しながら引き出されるときも糸は往復動することになる。従って、特許文献２の構成では、パッケージの逆転に伴って糸が数回往復動すると、糸のトラバース幅が規制されなくなって、パッケージの巻幅の端部まで糸が導かれてしまう可能性が残る。従って、特許文献２の構成でも、綾落ちを確実に防止するには、綾振ドラムを逆転させる量を小さくして糸をあまり往復動させないようにする必要があった。従って、綾振ドラムを高速で逆転させることができず、稼動効率を向上させることが困難になっていた。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、綾振ドラムを逆転させる量にかかわらず、綾落ちを確実に防止可能な糸巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、綾振ドラムと、カバー部と、を備える。前記綾振ドラムは、パッケージに接触して回転することで当該パッケージを回転させる。また、前記綾振ドラムには、前記パッケージに巻き取られる糸を綾振りするための綾振溝が形成される。前記カバー部は、前記綾振ドラムの外周面の一部を覆う。前記カバー部は、糸通過部と、制限部と、を備える。前記糸通過部は、前記糸に前記カバー部を通過させることが可能である。前記制限部は、前記カバー部より前記綾振ドラムから遠い側である外側にある前記糸が前記糸通過部を通過するのを制限する。前記制限部は、前記パッケージから前記糸が引き出されて前記カバー部の外側に位置しているときに、前記糸通過部よりも糸の引出し方向の上流側に配置される。前記制限部は、前記綾振ドラムから離れる方向に突出するように構成されている。
【００１３】
これにより、糸通過部を糸が通過するのを、カバー部が備える制限部によって制限することができるので、糸の綾振りを行わせないようにすることができる。
【００１４】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記カバー部は、第１ガイド部材及び第２ガイド部材を備える。前記糸通過部は、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間に形成された隙間に前記糸を通過させることが可能に構成されている。
【００１５】
これにより、糸の綾振りを制限する簡素な構成を実現できる。
【００１６】
前記の糸巻取装置においては、前記制限部は、板状の前記第１ガイド部材を折り曲げることにより構成されていることが好ましい。
【００１７】
これにより、制限部の製造コストを低減することができる。
【００１８】
前記の糸巻取装置においては、少なくとも前記隙間に対面する部分において、前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材に面取りが施されていることが好ましい。
【００１９】
これにより、糸が当該隙間を通過するときの損傷を防止することができる。
【００２０】
前記の糸巻取装置においては、前記制限部に面取りが施されていることが好ましい。
【００２１】
これにより、制限部に接触する糸の損傷を防止することができる。
【００２２】
前記の糸巻取装置においては、前記制限部は、前記綾振ドラムの回転軸に沿う方向に細長く形成されていることが好ましい。
【００２３】
これにより、糸通過部を糸が通過するのを安定して制限することができる。
【００２４】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、給糸部と、糸捕捉旋回部材と、糸継装置と、を備える。前記給糸部は、前記糸を供給する。前記糸捕捉旋回部材は、前記パッケージの糸を吸い込んで捕捉する。また、前記糸捕捉旋回部材は、旋回可能である。前記糸継装置は、前記パッケージから引き出した糸と、前記給糸部からの糸と、を繋ぐ。前記糸捕捉旋回部材は、先端を前記パッケージに近接させた第１位置で前記糸を吸い込んで捕捉した後、捕捉した前記糸を前記糸継装置まで案内する第２位置まで旋回するように構成されている。前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から前記第２位置まで移動するストロークを旋回ストロークと呼ぶときに、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも５０％に到達するまでの間、前記制限部は、当該制限部に接触する前記糸が前記カバー部の外側から前記糸通過部を通過するのを制限する。
【００２５】
これにより、糸通過部を糸が通過して綾振り可能になるタイミングが、糸捕捉旋回部材の旋回動作の後半のタイミングとなるように、制限部によって制限することができる。
【００２６】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記綾振ドラムは、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときに逆回転する。前記綾振ドラムは、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から前記第２位置まで旋回するときに、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときと等しい速度又はそれを上回る速度で逆回転する。
【００２７】
これにより、パッケージを高速で逆回転させることができるので、糸捕捉旋回部材による糸の案内を短時間で行うことができ、作業効率を向上させることができる。一方、逆回転する綾振ドラムによって糸がパッケージの端部に導かれることを、糸通過部を糸が通過して綾振り可能になるタイミングを制限部で遅らせることで防止できる。従って、巻取再開時におけるパッケージの綾落ちを防止することができる。
【００２８】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記糸捕捉旋回部材によって糸が捕捉されたことを検知する糸検知部を備える。前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときに前記綾振ドラムを逆回転させ、前記糸が前記糸捕捉旋回部材によって捕捉されたことを前記糸検知部が検知すると前記糸捕捉旋回部材を前記第１位置から前記第２位置へ旋回させる。
【００２９】
これにより、糸捕捉旋回部材が第１位置にあるときに糸の捕捉を糸検知部で検出した時点で、糸捕捉旋回部材の第１位置から第２位置への旋回を直ちに開始することができる。従って、作業効率を更に向上させることができる。
【００３０】
前記の糸巻取装置においては、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときに前記綾振ドラムを逆回転させ、前記糸が捕捉されたことを前記糸検知部が検知すると、前記綾振ドラムの逆回転の速度を維持しつつ、又は逆回転の速度を増大させつつ、前記糸捕捉旋回部材を前記第１位置から前記第２位置へ旋回させることが好ましい。
【００３１】
これにより、綾振ドラムの逆回転が減速されないので、糸捕捉旋回部材による糸の案内を素早く行うことができ、作業効率を更に向上させることができる。
【００３２】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、綾振ドラムと、カバー部と、給糸部と、糸捕捉旋回部材と、糸継装置と、を備える。前記綾振ドラムは、パッケージに接触して回転することで当該パッケージを回転させる。また、前記綾振ドラムには、前記パッケージに巻き取られる糸を綾振りするための綾振溝が形成される。前記カバー部は、前記綾振ドラムの外周面の一部を覆う。前記給糸部は、前記糸を供給する。前記糸捕捉旋回部材は、前記パッケージの糸を吸い込んで捕捉する。また、前記糸捕捉旋回部材は、旋回可能である。前記糸継装置は、前記パッケージから引き出した糸と、前記給糸部からの糸と、を繋ぐ。前記カバー部は、糸通過部と、制限部と、を備える。前記糸通過部は、前記糸に前記カバー部を通過させることが可能である。前記制限部は、前記カバー部より前記綾振ドラムから遠い側である外側にある前記糸が前記糸通過部を通過するのを制限する。前記糸捕捉旋回部材は、先端を前記パッケージに近接させた第１位置で前記糸を吸い込んで捕捉した後、捕捉した前記糸を前記糸継装置まで案内する第２位置まで旋回するように構成されている。前記綾振ドラムは、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときに逆回転する。前記綾振ドラムは、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から前記第２位置まで旋回するときに、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置にあるときと等しい速度又はそれを上回る速度で逆回転する。
【００３３】
これにより、綾振ドラムの逆転時に、糸通過部を糸が通過するのを、カバー部が備える制限部によって制限することができる。従って、糸がパッケージの端部に導かれて巻取再開時の綾落ちの原因となることを防止することができる。また、糸捕捉旋回部材が第１位置から第２位置へ旋回するときに綾振ドラムの逆回転が減速されないので、糸捕捉旋回部材による糸の案内を素早く行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【００３４】
前記の糸巻取装置においては、前記糸捕捉旋回部材によって糸が捕捉されたことを検知する糸検知部を備えることが好ましい。
【００３５】
これにより、糸捕捉旋回部材が第１位置にあるときに糸の捕捉を糸検知部で検出した時点で、糸捕捉旋回部材の第１位置から第２位置への旋回を直ちに開始することができる。従って、作業効率を更に向上させることができる。
【００３６】
本発明の第３の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、綾振ドラムと、カバー部と、給糸部と、糸捕捉旋回部材と、糸継装置と、を備える。前記綾振ドラムは、パッケージに接触して回転することで当該パッケージを回転させる。前記綾振ドラムには、前記パッケージに巻き取られる糸を綾振りするための綾振溝が形成される。前記カバー部は、前記綾振ドラムの外周面の一部を覆う。前記給糸部は、前記糸を供給する。前記糸捕捉旋回部材は、前記パッケージの糸を吸い込んで捕捉する。また、前記糸捕捉旋回部材は、旋回可能である。前記糸継装置は、前記パッケージから引き出した糸と、前記給糸部からの糸と、を繋ぐ。前記カバー部は、糸通過部と、制限部と、を備える。前記糸通過部は、前記糸に前記カバー部を通過させることが可能である。前記制限部は、前記カバー部より前記綾振ドラムから遠い側である外側にある前記糸が前記糸通過部を通過するのを制限する。前記糸捕捉旋回部材は、先端を前記パッケージに近接させた第１位置で前記糸を吸い込んで捕捉した後、捕捉した前記糸を前記糸継装置まで案内する第２位置まで旋回するように構成されている。前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から前記第２位置まで移動するストロークを旋回ストロークと呼ぶときに、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも５０％に到達するまでの間、前記制限部は、当該制限部に接触する前記糸が前記カバー部の外側から前記糸通過部を通過するのを制限する。
【００３７】
これにより、糸通過部を糸が通過して綾振り可能になるタイミングが、糸捕捉旋回部材の旋回動作の後半のタイミングとなるように、カバー部が備える制限部によって制限することができる。
【００３８】
前記の糸巻取装置においては、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも８０％に到達するまでの間、前記制限部は、当該制限部に接触する前記糸が前記カバー部の外側から前記糸通過部を通過するのを制限することが好ましい。
【００３９】
これにより、糸通過部を糸が通過して綾振り可能になるタイミングが、糸捕捉旋回部材の旋回動作の完了に近いタイミングとなるように、制限部によって制限することができる。
【００４０】
本発明の第４の観点によれば、以下の糸案内方法が提供される。即ち、この糸案内方法は、綾振ドラムと、カバー部と、給糸部と、糸捕捉旋回部材と、を備える糸巻取装置における、前記パッケージの糸を引き出して案内する方法である。前記綾振ドラムは、パッケージに接触して回転することで当該パッケージを回転させる。また、前記綾振ドラムには、前記パッケージに巻き取られる糸を綾振りするための綾振溝が形成される。前記カバー部は、前記綾振ドラムの外周面の一部を覆う。前記給糸部は、前記糸を供給する。前記糸捕捉旋回部材は、前記パッケージの糸を吸い込んで捕捉し、旋回することにより前記糸を引き出す。この糸案内方法は、捕捉工程と、引出工程と、を含む。前記捕捉工程では、前記糸捕捉旋回部材の先端を前記パッケージに近接させるように当該糸捕捉旋回部材を位置させて、前記綾振ドラムを逆回転させ、前記パッケージから解舒された前記糸を吸い込んで捕捉する。前記引出工程では、前記綾振ドラムを逆回転させながら、前記糸捕捉旋回部材を、前記捕捉工程における前記糸捕捉旋回部材の位置である第１位置から旋回させる。前記引出工程において、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から旋回するのに伴って、前記糸捕捉旋回部材に捕捉された前記糸を、前記カバー部を挟んで前記綾振ドラムと反対側である外側を通過するように前記パッケージから引き出す。前記カバー部の前記外側にある前記糸を前記綾振ドラム側へ移動可能とするために前記カバー部が備える糸通過部を、前記引出工程において前記糸捕捉旋回部材の旋回が完了して第２位置へ到達する前に、前記糸捕捉旋回部材に捕捉されている前記糸が通過できるようになる。前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から前記第２位置まで移動するストロークを旋回ストロークと呼ぶときに、前記糸捕捉旋回部材が前記第１位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも５０％に到達するまでの間、前記カバー部が備える制限部は、当該制限部に接触する前記糸が前記カバー部の前記外側から前記糸通過部を通過するのを制限する。
【００４１】
これにより、糸通過部を糸が通過して綾振り可能になるタイミングが、糸捕捉旋回部材の旋回動作の後半のタイミングとなるように、カバー部が備える制限部によって制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの概略的な構成を示す正面図。
【図２】ワインダユニットの側面図。
【図３】ワインダユニットの巻取部において綾振ドラムを覆う案内カバーを示す斜視図。
【図４】巻取部の平面図。
【図５】第２糸捕捉部材を捕捉位置で停止させてパッケージを逆回転させ、糸を捕捉する様子を示す拡大側面図。
【図６】図５の状態から、パッケージを逆回転させつつ第２糸捕捉部材を下方へ旋回して糸を引き出す様子を示す拡大側面図。
【図７】図６の状態から第２糸捕捉部材を更に下方へ旋回させた様子を示す拡大側面図。
【図８】図７の状態から第２糸捕捉部材を更に下方へ旋回させた様子を示す拡大側面図。
【図９】図８の状態から第２糸捕捉部材を更に下方へ旋回させ、案内位置で旋回を完了した様子を示す拡大側面図。
【図１０】屈曲案内プレートが備える小突出部との接触部分における糸の屈曲と糸通過路との関係を示す斜視図。
【図１１】糸継装置による糸継ぎの完了後に糸の巻取りを再開する様子を示す拡大側面図。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
次に、本発明の実施形態に係る自動ワインダについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動ワインダ１０の概略的な構成を示す正面図である。図２は、ワインダユニット１１の側面図である。
【００４４】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取装置）１０は主に、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）１１と、機台制御装置１２と、給糸ボビン供給装置１３と、玉揚装置１４と、を備える。
【００４５】
機台制御装置１２は、各ワインダユニット１１と通信可能に構成されている。自動ワインダ１０のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数のワインダユニット１１を一括して管理することができる。
【００４６】
それぞれのワインダユニット１１は、給糸ボビン１５から糸１６を解舒し、解舒された糸１６を綾振りしながら巻取ボビン２２に巻き取るように構成されている。なお、本明細書では、巻取ボビン２２に糸１６が巻き取られた状態のものをパッケージ１８と呼ぶことがある。また、以下の説明において「上流側」「下流側」という場合は、ワインダユニット１１において給糸ボビン１５から巻取ボビン２２（パッケージ１８）に向かって糸１６が走行する方向における上流側及び下流側をいうものとする。
【００４７】
給糸ボビン供給装置１３と各ワインダユニット１１との間には、ベルトコンベア等によって構成された給糸ボビン搬送機構（図略）が配設されている。この給糸ボビン搬送機構は、給糸ボビン１５を載せた搬送トレイ１９（図２）を各ワインダユニット１１まで搬送することができるように構成されている。
【００４８】
給糸ボビン供給装置１３は、給糸ボビン１５を１本ずつ搬送トレイ１９の上に載置して、前記給糸ボビン搬送機構に送り出すように構成されている。これにより、給糸ボビン１５を各ワインダユニット１１まで供給することができる。
【００４９】
図１に示す玉揚装置１４は、各ワインダユニット１１においてパッケージ１８が満巻（所定の長さの糸１６が巻き取られた状態）となった場合に、当該ワインダユニット１１の位置まで走行し、満巻のパッケージ１８を取り外すとともに、空の巻取ボビン２２をセットするように構成されている。
【００５０】
図２に示すように、それぞれのワインダユニット１１は、給糸部２０と、巻取部２１と、を備えている。
【００５１】
給糸部２０は、搬送トレイ１９に載せられた給糸ボビン１５を所定の位置で保持するように構成されている。これにより、給糸ボビン１５から糸１６を適切に解舒することができる。
【００５２】
巻取部２１は、クレードル２３と、綾振ドラム１７と、案内カバー（カバー部）６０と、を備える。
【００５３】
クレードル２３は、巻取ボビン２２（又はパッケージ１８）を回転可能に支持することができる。また、クレードル２３は、支持しているパッケージ１８の外周を綾振ドラム１７の外周に接触させることができるように構成されている。
【００５４】
綾振ドラム１７は、パッケージ１８の表面で糸１６をトラバースさせるとともに、パッケージ１８を回転させるためのものである。綾振ドラム１７は、駆動源である図示しない電動モータによって回転駆動される。パッケージ１８の外周を綾振ドラム１７に接触させた状態で、当該綾振ドラム１７を回転駆動することにより、パッケージ１８を従動回転させることができる。また、この綾振ドラム１７の外周面には螺旋状の綾振溝１７ａが形成されている。給糸ボビン１５から解舒された糸１６は、綾振溝１７ａによって一定の幅でトラバース（綾振り）されながらパッケージ１８表面に巻き取られる。これにより、所定の巻幅を有するパッケージ１８を形成することができる。
【００５５】
案内カバー６０は、綾振ドラム１７の外周面の一部を覆うように形成されている。この案内カバー６０は、後述のように糸１６が何らかの原因で分断されたときに、パッケージ１８から第２糸捕捉部材（糸捕捉旋回部材）３０によって引き出される第２糸を案内する。なお、案内カバー６０の詳細な構成については後述する。
【００５６】
それぞれのワインダユニット１１は、図示しないユニット制御部を備えている。このユニット制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＯＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。これらのハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット１１の各部を制御することができる。
【００５７】
各ワインダユニット１１は、給糸部２０と巻取部２１との間の糸走行経路中に、給糸部２０側（上流側）から順に、解舒補助装置２４と、張力付与装置２５と、糸継装置２６と、糸品質測定装置２７と、糸ガイド３５と、を配置した構成となっている。
【００５８】
解舒補助装置２４は、給糸ボビン１５の芯管に被せることが可能な規制部材２８を備えている。規制部材２８は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１５の糸層の上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１５から解舒される糸１６が遠心力によって振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材２８を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１６に対してテンションを付与し、糸１６が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１６を給糸ボビン１５から適切に解舒することができる。
【００５９】
張力付与装置２５は、走行する糸１６に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置２５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものとして構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１６を通過させることにより、当該糸１６に対して適度なテンションを付与することができる。ただし、張力付与装置２５としては、上記のゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００６０】
糸継装置２６は、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間の糸１６が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸ボビン１５側の第１糸と、パッケージ１８側の第２糸と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置２６は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置２６としては、上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００６１】
糸品質測定装置２７は、走行する糸１６の品質を図略の光学センサによって監視し、糸１６に含まれる糸欠陥（糸１６に異常がある箇所）を検出する。糸品質測定装置２７の近傍には、糸品質測定装置２７が糸欠陥を検出した場合に糸１６を切断するための図示しないカッタが設けられている。ただし、糸品質測定装置２７は、光学センサの代わりに例えば静電容量センサを用いて糸品質を測定する構成でも良い。
【００６２】
糸ガイド３５は、糸１６をガイドするための切欠きが形成された平板状の板材である。糸ガイド３５が糸１６を案内することで、綾振ドラム１７によってトラバースされる糸１６の往復動が上流側に伝達されることを防止できる。
【００６３】
ワインダユニット１１の高さ方向において、糸継装置２６の下側には、給糸ボビン１５側の糸（第１糸）を捕捉して案内する第１糸捕捉部材２９が設けられている。また、糸継装置２６の上側には、パッケージ１８側の糸（第２糸）を捕捉して案内する第２糸捕捉部材３０が設けられている。
【００６４】
第１糸捕捉部材２９は、捕捉パイプ３１と、先端部の吸引口３２と、を備える。第２糸捕捉部材３０は、捕捉パイプ３３と、先端部のサクションマウス３４と、を備える。それぞれの捕捉パイプ３１，３３には図示しない負圧源が接続されており、これにより、吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。また、２つの捕捉パイプ３１，３３は、それぞれ根元部分が回転可能に支持されており、上下方向に回転することができる。
【００６５】
第２糸捕捉部材３０が備える捕捉パイプ３３の内部には、例えば光学センサからなる糸検知センサ（糸検知部）３６が設けられている。この糸検知センサ３６は、捕捉パイプ３３の内部に吸い込まれた糸１６を検出することで、第２糸捕捉部材３０によって糸１６が捕捉されたことを検知することができる。
【００６６】
この構成で、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸１６が何らかの原因で分断状態となったときには、第１糸捕捉部材２９によって給糸ボビン１５側の第１糸を捕捉して糸継装置２６に案内するとともに、第２糸捕捉部材３０によってパッケージ１８側の第２糸を捕捉して糸継装置２６に案内する。この状態で糸継装置２６を動作させることで、第１糸と第２糸を糸継ぎし、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸１６を連続状態とする。これにより、パッケージ１８への糸１６の巻取りを再開することができる。
【００６７】
以上により、給糸ボビン１５に糸１６を巻き付けてパッケージ１８を形成することができる。
【００６８】
次に、図３及び図４を参照して、案内カバー６０について詳細に説明する。図３は、ワインダユニット１１の巻取部２１において綾振ドラム１７を覆う案内カバー６０を示す斜視図である。図４は、巻取部２１の平面図である。
【００６９】
図３及び図４に示すように、案内カバー６０は、綾振ドラム１７の外周面を覆うように湾曲状に形成された第１カバープレート６１及び第２カバープレート６２を備える。また、案内カバー６０は、第１カバープレート６１に取り付けられる屈曲案内プレート（第１ガイド部材）６３と、第２カバープレート６２に取り付けられる仕切りプレート（第２ガイド部材）６４と、を備える。
【００７０】
第１カバープレート６１及び第２カバープレート６２は、何れも金属板から構成され、綾振ドラム１７の外周面に対して適宜の間隔を空けて配置されている。また、第１カバープレート６１及び第２カバープレート６２は、図４に示すように、綾振ドラム１７の軸方向中央部を挟んで対になるように配置され、２つのカバープレート６１，６２の間を糸１６が通過可能に構成されている。
【００７１】
それぞれのカバープレート６１，６２には、巻取ボビン２２（パッケージ１８）から離れるに従って２つのカバープレート６１，６２の間の距離を緩やかに縮めるように形成された斜状のガイド部７１，７２が形成されている。また、図３に示すように、カバープレート６１，６２のうち巻取ボビン２２（パッケージ１８）から遠い側の部位同士の間には、綾振ドラム１７の外周面を広い幅で露出させるトラバース通過空間７３が形成されている。この構成で、綾振ドラム１７でパッケージ１８を回転させて当該パッケージ１８に糸１６を巻き取るとき、糸１６はトラバース通過空間７３を通って案内カバー６０の内部に入り、綾振溝１７ａによってトラバースされる。
【００７２】
屈曲案内プレート６３は、第１カバープレート６１のうち、綾振ドラム１７とは反対側（外側）の面に固定されている。屈曲案内プレート６３は、金属板を適宜折り曲げて構成されており、第１カバープレート６１から第２カバープレート６２に近づく向きに突出するように配置されている。この結果、屈曲案内プレート６３は、第１カバープレート６１と第２カバープレート６２との間の空間のうち、綾振ドラム１７の軸方向で第１カバープレート６１に近い側の半分以上を遮っている。
【００７３】
仕切りプレート６４は、第２カバープレート６２のうち、綾振ドラム１７とは反対側（外側）の面に固定されている。仕切りプレート６４は、金属板を適宜折り曲げて構成されており、第２カバープレート６２から第１カバープレート６１に近づく向きに突出するように配置されている。この結果、仕切りプレート６４は、第１カバープレート６１と第２カバープレート６２との間の空間のうち、綾振ドラム１７の軸方向で第２カバープレート６２に近い側の半分以上を遮っている。
【００７４】
屈曲案内プレート６３と仕切りプレート６４とは、互いに反対の向きに突出しており、その先端部分同士の間には隙間（後述の糸通過路７８）が形成されている。この隙間は、綾振溝１７ａによる糸１６のトラバース幅のほぼ中央に相当する位置に配置されている。
【００７５】
屈曲案内プレート６３は、綾振ドラム１７の軸方向に細長い部材として構成されている。また、屈曲案内プレート６３は、その長手方向の全体にわたって、綾振ドラム１７の外周面から離れる方向に突出する板状の突出部７４を有している。この突出部７４は、屈曲案内プレート６３が仕切りプレート６４と近接する部分においては突出量が小さく構成され、それ以外の部分では突出量が大きく構成されている。図４に示すように、突出量が小さい部分である小突出部７４ａ（制限部）と、突出量が大きい部分と、の間は滑らかな曲面で接続されている。
【００７６】
小突出部７４ａは、図４に示すように、綾振ドラム１７の軸方向に沿う向きに細長く形成されている。また、小突出部７４ａの先端面は、後述する仕切りプレート６４の仕切り部７６よりも綾振ドラム１７に近い側に位置している。
【００７７】
仕切りプレート６４は、図３に示すように、綾振ドラム１７の外周面から離れる方向に突出する突出部７５を有する。また、仕切りプレート６４は、突出部７５の先端部から、綾振ドラム１７の外周面にほぼ平行な向きで巻取ボビン２２（パッケージ１８）から離れるように延びる板状の仕切り部７６を有する。仕切り部７６は、綾振ドラム１７の軸方向とほぼ平行な向きに細長く形成されており、屈曲案内プレート６３に形成された前記小突出部７４ａに対応する位置まで、第１カバープレート６１に近づく向きに突出している。
【００７８】
仕切り部７６が第２カバープレート６２から第１カバープレート６１に向けて突出している部分のうち、巻取ボビン２２（パッケージ１８）に近い側の縁部は、糸１６に接触して受け止めることが可能な糸受け部７７とされている。この糸受け部７７は、綾振ドラム１７の軸線とほぼ平行な直線状に形成されている。
【００７９】
屈曲案内プレート６３の小突出部７４ａと、仕切りプレート６４の仕切り部７６の先端部分と、の間には、糸１６を通過させることが可能な糸通過路（糸通過部）７８が形成されている。この糸通過路７８は、屈曲案内プレート６３と仕切りプレート６４とが互いに近接する部分において綾振ドラム１７の軸方向にほぼ平行となるように形成され、案内カバー６０の外側と内側とを接続している。従って、糸１６は、糸通過路７８を通ることにより、案内カバー６０を外側から内側へ通過することができる。
【００８０】
仕切りプレート６４（仕切り部７６）が第２カバープレート６２から第１カバープレート６１に向けて突出する先端部の近傍において、糸受け部７７は、斜状に形成されたテーパ部７９に滑らかに接続している。このテーパ部７９は、仕切り部７６の突出方向の先端に形成されたやや尖り状の先細部８０に接続される。
【００８１】
仕切りプレート６４（仕切り部７６）に形成された先細部８０は、小突出部７４ａに接触した状態で第１カバープレート６１側から第２カバープレート６２側へ移動しようとする糸１６が、仕切り部７６の内側の糸通過路７８に導かれるか、仕切り部７６の外側に導かれるか、を分ける分岐点としての役割を有している（詳細は後述する）。また、テーパ部７９は、当該テーパ部７９に接触した糸１６が第２カバープレート６２側へ移動しようとするときに、当該糸１６を糸受け部７７へ導くように案内する。
【００８２】
屈曲案内プレート６３において糸１６が接触し得る部分（具体的には、突出部７４）の縁部には、面取りが施されている。また、仕切りプレート６４において糸１６が接触し得る部分（具体的には、突出部７５及び糸受け部７７）の縁部においても、面取りが施されている。特に、屈曲案内プレート６３に形成されている小突出部７４ａ、及び、屈曲案内プレート６３及び仕切りプレート６４において糸通過路７８に面する部分に面取りが施されるので、糸１６が損傷したり切れたりすることを防止することができる。
【００８３】
次に、糸１６が分断状態になったときに、第２糸捕捉部材３０がパッケージ１８から第２糸を引き出して糸継装置２６へ導く動作、及び、その場合の案内カバー６０の作用について、図５から図１０までを参照して詳細に説明する。図５は、第２糸捕捉部材３０を捕捉位置で停止させてパッケージ１８を逆回転させ、糸１６を捕捉する様子を示す拡大側面図である。図６から図９までには、パッケージ１８を逆回転させながら第２糸捕捉部材３０を捕捉位置から下方へ旋回させる様子が順を追って示されている。図１０は、小突出部７４ａとの接触部分における糸１６の屈曲と糸通過路７８との関係を示す斜視図である。
【００８４】
図２に示すワインダユニット１１において、糸品質測定装置２７で糸１６の欠陥を検出してカッタで糸１６を切断したり、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸１６が分断されたことを糸品質測定装置２７により検知したりすると、ユニット制御部は、巻取部２１が備える図示しないブレーキ機構を動作させる。これにより、パッケージ１８の回転が制動される。ただし、パッケージ１８は、完全に停止するまでの間にある程度は慣性で回転するため、フリーとなった糸１６（第２糸）の糸端はパッケージ１８の外周面に巻き付くことになる。
【００８５】
次に、ユニット制御部は第２糸捕捉部材３０を図２の位置から上方へ旋回させ、図５で示す位置で静止させる。なお、以下の説明では、この位置を捕捉位置（第１位置）と呼ぶことがある。
【００８６】
この捕捉位置では、図５に示すように、第２糸捕捉部材３０の先端のサクションマウス３４が、パッケージ１８の外周面に対し小さな隙間をおいて対面している。前述のとおり捕捉パイプ３３には負圧源が接続されているので、パッケージ１８の外周面に対しサクションマウス３４からの吸引流を作用させることができる。このサクションマウス３４はパッケージ１８の巻幅を含むように細長く形成されており、これにより、パッケージ１８の外周面に対し、その巻幅方向全体にわたって吸引流を作用させることができる。
【００８７】
この状態で、ユニット制御部は、綾振ドラム１７を糸巻取時とは反対方向に一定の速度で回転させる。この逆転駆動により、パッケージ１８の外周面に巻き付けられている糸１６（第２糸）が、当該パッケージ１８とともに回転する。そして、第２糸は、サクションマウス３４との対面部分を通過するときに、前記吸引流の作用によって第２糸捕捉部材３０の内部に吸い込まれる。
【００８８】
パッケージ１８からの糸１６（第２糸）が第２糸捕捉部材３０の内部に吸い込まれたことを糸検知センサ３６で検知すると、ユニット制御部は、第２糸捕捉部材３０を直ちに下方の案内位置まで旋回させる。
【００８９】
なお、第２糸捕捉部材３０が下方への旋回を開始した後でも、綾振ドラム１７の逆回転は継続される。これにより、サクションマウス３４がパッケージ１８から遠ざかるのに応じてパッケージ１８から糸１６が解舒されるので、サクションマウス３４から糸１６が抜けたり、糸１６に過度な張力が加わってサクションマウス３４とパッケージ１８の間で糸１６が切れたりすることを防止できる。
【００９０】
更に言えば、第２糸捕捉部材３０が図５の捕捉位置から図６、図７、・・・と示すように下方へ旋回しているときに綾振ドラム１７が逆回転する速度は、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置（図５）で静止している場合の綾振ドラム１７の逆回転速度と等しくなっている。このように、第２糸捕捉部材３０を下方へ旋回させる場合であってもパッケージ１８の逆回転が減速されないので、その分だけパッケージ１８からサクションマウス３４が離れる方向に高速で移動させても、糸１６の捕捉ミス等は生じない。従って、第２糸捕捉部材３０を高速で下方へ旋回することができるので、糸１６の案内に必要な時間を短縮し、生産効率を高めることができる。
【００９１】
なお、糸１６に生じていた長い太さムラ等の欠陥が糸品質測定装置２７により検出されて糸１６が切断され、当該欠陥を含んだ糸１６がパッケージ１８に巻き取られている場合は、捕捉位置にある第２糸捕捉部材３０に吸い込まれた糸１６を糸検知センサ３６で検知した時点では、パッケージ１８からの糸１６の引出し長さが十分でない場合がある。しかしながら、本実施形態では、糸検知センサ３６で糸１６を検知して即座に第２糸捕捉部材３０を下方に旋回させても、その旋回の過程において、綾振ドラム１７は高速で逆回転して糸１６をパッケージ１８から高速で解舒する。従って、第２糸捕捉部材３０が後述の案内位置に到達して旋回を完了するまでの間に、上記の欠陥を含む十分な長さの糸１６をパッケージ１８から引き出すことができる。
【００９２】
第２糸捕捉部材３０の旋回に伴ってサクションマウス３４の先端が描く円弧状の軌跡は、案内カバー６０より綾振ドラム１７から遠い側（案内カバー６０の外側）を通過する。従って、第２糸捕捉部材３０が下方へ旋回するのに伴って、パッケージ１８から引き出された当初の糸１６は、案内カバー６０の外側に位置する。なお、糸１６がパッケージ１８の巻幅の端部から引き出されている場合でも、図３に示すように案内カバー６０にはガイド部７１，７２が設けられているので、糸１６は案内カバー６０の中央側へ適度に寄せられる。糸１６は、第２糸捕捉部材３０が下方へある程度旋回した時点で、屈曲案内プレート６３が備える突出部７４、又は、仕切りプレート６４が備える仕切り部７６に接触する。
【００９３】
上述のとおり糸１６はパッケージ１８に綾振られながら巻き取られているので、当該パッケージ１８を逆回転させながらサクションマウス３４によって糸１６を引き出すとき、糸１６がパッケージ１８から引き出される位置は当該パッケージ１８の軸方向で往復移動する。従って、糸１６が屈曲案内プレート６３又は仕切りプレート６４に接触する位置も、上記の糸１６の引出し位置の変化に伴って、突出部７４と仕切り部７６とに跨って往復移動し得る。
【００９４】
しかしながら、本実施形態では、屈曲案内プレート６３の小突出部７４ａの部分で糸１６が強く屈曲して、当該屈曲部分よりサクションマウス３４に近い側の糸１６が、仕切りプレート６４が備える仕切り部７６の先細部８０より内側（綾振ドラム１７に近い側）に位置しない限り、糸１６が小突出部７４ａから第２カバープレート６２側に移動しても糸通過路７８に入ることができないようになっている。
【００９５】
ここで、第２糸捕捉部材３０の下方への旋回に伴って糸１６が屈曲案内プレート６３又は仕切りプレート６４（突出部７４又は仕切り部７６）に接触した後は、図６の糸１６ａ、図７の糸１６ｂ、図８の糸１６ｃでそれぞれ示すように、第２糸捕捉部材３０が更に旋回するのに伴って、上記の接触部分での糸１６の屈曲は徐々に強められていく。この点を考慮すれば、屈曲案内プレート６３及び仕切りプレート６４は、第２糸捕捉部材３０の下方への旋回の大部分が完了した図８の状態になると、糸１６ｃが糸通過路７８を通過するのを阻止しない一方で、それより前の段階（図６及び図７の状態）では、糸１６ａ，１６ｂが糸通過路７８を通過するのを阻止するということができる。
【００９６】
図１０には、小突出部７４ａでの屈曲の度合いが異なるそれぞれの糸１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、糸通過路７８との関係が斜視図で示されている。図１０に示すように、パッケージ１８から引き出される糸１６との関係で考えると、小突出部７４ａは糸通過路７８よりも糸１６の引出し方向の上流側に配置される。また、仕切り部７６は糸通過路７８よりも糸１６の引出し方向の下流側に配置される。従って、糸１６が小突出部７４ａで強く屈曲されて仕切り部７６（先細部８０）の内側に位置していれば、糸通過路７８を通過することができる一方、糸１６の屈曲が弱くて仕切り部７６（先細部８０）の外側に位置していれば、糸通過路７８の通過は阻止される。
【００９７】
なお、第２糸捕捉部材３０が下方への旋回をどの程度完了した時点で糸通過路７８に糸１６を通過可能とするかは、糸継装置２６による糸継動作が完了してパッケージ１８への糸１６の巻取りを再開する時点で、糸１６がパッケージ１８の軸方向端部に位置している状況を防止できるように、適宜定められる。即ち、糸通過路７８は綾振ドラム１７における軸方向のほぼ中央部に位置しているため、糸通過路７８を通過して案内カバー６０の内部に入った糸１６は、当初は綾振ドラム１７の軸方向中央部に位置する。従って、当該糸１６が綾振ドラム１７の綾振溝１７ａに導かれてパッケージ１８の巻幅の端部に移動し得るほど綾振ドラム１７が逆回転する前に、第２糸捕捉部材３０が下方への旋回を完了して綾振ドラム１７の逆回転を停止させるようにすれば、巻取りの再開の時点で糸１６がパッケージ１８の巻幅の端部に位置することはないということができる。
【００９８】
以上を考慮し、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から下方への旋回を完了する少し前のタイミングまでは、糸１６が糸通過路７８を通過できないように構成することが好ましい。具体的には、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置（図５）から案内位置（図９）まで移動するストロークを旋回ストロークと呼ぶときに、第２糸捕捉部材３０が旋回ストロークの５０％に達するまでは糸通過路７８を糸１６が通過できないようにすることが好ましい。また、第２糸捕捉部材３０が旋回ストロークの８０％に達するまでは、糸通過路７８を糸１６が通過できないようにすると更に好ましい。このようにすれば、糸１６のテンションが不安定になり易い巻取再開時において、パッケージ１８の端部での綾落ちが生じ易い状況を確実に回避することができる。
【００９９】
なお、パッケージ１８の逆回転に伴って糸１６が引き出される位置は当該パッケージ１８の軸方向で往復移動することは前述したとおりであるが、糸１６が綾振溝１７ａに入っていない可能性もあるため、糸１６が強く綾振られるとは限らない。また、サクションマウス３４で吸引されながら引き出される糸１６の位置も一定ではない。従って、第２糸捕捉部材３０が下方へ旋回する図５から図９までの過程において、糸１６が屈曲案内プレート６３の小突出部７４ａの部分に接触する機会がないことも考えられる。しかしながら、本実施形態の構成では、第２糸捕捉部材３０が下方への旋回を完了した状態で糸１６が糸通過路７８を通過せず、未だ案内カバー６０の外側に位置していても、巻取りを問題なく再開することができる（詳細は後述する）。
【０１００】
第２糸捕捉部材３０の下方への旋回が進行すると、糸１６はやがて糸ガイド３５の切欠きに入れられるとともに糸品質測定装置２７にもセットされ、最終的には第２糸捕捉部材３０は、図９に示すように、糸継装置２６に糸１６（第２糸）を案内する位置で停止する。なお、本明細書では、このときの第２糸捕捉部材３０の位置を案内位置（第２位置）と呼ぶことがある。この案内位置で第２糸捕捉部材３０が停止するのとほぼ同時に、綾振ドラム１７の逆回転も停止される。
【０１０１】
図示しないが、図９の状態では、給糸ボビン１５からの糸１６（第１糸）が第１糸捕捉部材２９によって糸継装置２６に案内されている。この状態で糸継装置２６が第１糸と第２糸とを糸継ぎすることにより、給糸ボビン１５からパッケージ１８までの糸１６を連続状態とすることができる。なお、パッケージ１８からの糸１６に欠陥が含まれていた場合、当該欠陥を含む部分が糸継装置２６の糸継動作に伴って切除され、第２糸捕捉部材３０によって吸引されて廃棄される。これにより、欠陥のない高品質な糸１６をパッケージ１８に巻き取ることができる。
【０１０２】
糸継装置２６による糸継ぎが完了した後、図１１に示すように、巻取部２１による糸１６の巻取りが再開される。なお、このとき糸１６は、糸通過路７８を通過して案内カバー６０の内側に位置している場合と、未だ案内カバー６０の外側にある場合と、の両方が考えられる。
【０１０３】
第１に、巻取りを再開する時点で糸１６が案内カバー６０の内部に位置していた場合（図１１の実線で示す場合）を考える。なお、この場合でも、当該糸１６が案内カバー６０の内部に入るタイミングは、第２糸捕捉部材３０の旋回が完了する少し前であるので、当該タイミング以後に綾振ドラム１７が逆回転する量は小さい。従って、第２糸捕捉部材３０の旋回が完了した時点（綾振ドラム１７の逆回転が停止した時点）で糸１６が綾振溝１７ａに入ってパッケージ１８の幅方向端部に位置することはないので、巻取りの再開時に綾落ちが発生し易い状況を確実に防止することができる。巻取りが再開されると、綾振ドラム１７が回転するのに伴い、糸１６は綾振溝１７ａによって通常どおり綾振られながらパッケージ１８に巻き取られる。
【０１０４】
第２に、巻取りを再開する時点で糸１６が案内カバー６０の外部に位置していた場合（図１１の鎖線で示す場合）を考える。この場合でも、糸１６は、必要に応じて案内カバー６０の作用（ガイド部７１，７２の作用）で軸方向中央側に寄せられた状態で巻取りが再開されるので、巻取りの再開時における綾落ちを確実に防止することができる。巻取りが再開されると、綾振ドラム１７が回転するのに伴い、糸１６は綾振溝１７ａに入って綾振られる。このトラバースに伴って糸１６が小突出部７４ａに差し掛かるとき、当該糸１６は小突出部７４ａの部分で十分に屈曲されているので、小突出部７４ａから第２カバープレート６２側へ移動するときに、糸１６は糸通過路７８を通じて案内カバー６０の内側に入る。その後、糸１６は、綾振溝１７ａによって通常どおり綾振られながらパッケージ１８に巻き取られる。
【０１０５】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１０は、綾振ドラム１７と、案内カバー６０と、を備える。綾振ドラム１７は、パッケージ１８に接触して回転することで当該パッケージ１８を回転させる。また、綾振ドラム１７には、パッケージ１８に巻き取られる糸１６を綾振りするための綾振溝１７ａが形成される。案内カバー６０は、綾振ドラム１７の外周面の一部を覆う。案内カバー６０は、糸通過路７８と、小突出部７４ａと、を備える。糸通過路７８は、糸１６に案内カバー６０を通過させることが可能である。小突出部７４ａは、案内カバー６０より綾振ドラム１７から遠い側である外側にある糸１６が糸通過路７８を通過するのを制限する。小突出部７４ａは、パッケージ１８から糸１６が引き出されて案内カバー６０の外側に位置しているときに、糸通過路７８よりも糸１６の引出し方向の上流側に配置される。小突出部７４ａは、綾振ドラム１７から離れる方向に突出するように構成されている。
【０１０６】
これにより、綾振ドラム１７の逆転時に、糸通過路７８を糸１６が通過するのを小突出部７４ａによって制限することができるので、糸１６の綾振りを行わせないようにすることができる。
【０１０７】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、案内カバー６０は、屈曲案内プレート６３及び仕切りプレート６４を備える。糸通過路７８は、屈曲案内プレート６３と仕切りプレート６４との間に形成された隙間に糸１６を通過させることが可能に構成されている。
【０１０８】
これにより、糸１６の綾振りを制限する簡素な構成を実現できる。
【０１０９】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、小突出部７４ａは、板状の屈曲案内プレート６３を折り曲げることにより構成されている。
【０１１０】
これにより、小突出部７４ａの製造コストを低減することができる。
【０１１１】
また、本実施形態の自動ワインダ１０においては、少なくとも前記隙間（糸通過路７８）に対面する部分において、屈曲案内プレート６３及び仕切りプレート６４に面取りが施されている。
【０１１２】
これにより、糸１６が当該隙間を通過するときの損傷を防止することができる。
【０１１３】
また、本実施形態の自動ワインダ１０においては、小突出部７４ａに面取りが施されている。
【０１１４】
これにより、小突出部７４ａに接触する糸１６の損傷を防止することができる。
【０１１５】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、小突出部７４ａは、綾振ドラム１７の回転軸に沿う方向に細長く形成されている。
【０１１６】
これにより、糸通過路７８を糸１６が通過するのを安定して制限することができる。
【０１１７】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、給糸部２０と、第２糸捕捉部材３０と、糸継装置２６と、を備える。給糸部２０は、糸１６を供給する。第２糸捕捉部材３０は、パッケージ１８の糸１６を吸い込んで捕捉する。また、第２糸捕捉部材３０は旋回可能である。糸継装置２６は、パッケージ１８から引き出した糸１６と、給糸部２０からの糸１６と、を繋ぐ。第２糸捕捉部材３０は、先端をパッケージ１８に近接させた捕捉位置（図５）で糸１６を吸い込んで捕捉した後、捕捉した糸１６を糸継装置２６まで案内する案内位置（図９）まで旋回するように構成されている。第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から案内位置まで移動するストロークを旋回ストロークと呼ぶときに、第２糸捕捉部材３０が前記捕捉位置から旋回を開始してから旋回ストロークの少なくとも５０％に到達するまでの間、小突出部７４ａは、当該小突出部７４ａに接触する糸１６が糸通過路７８を通過するのを制限する。
【０１１８】
これにより、糸通過路７８を糸１６が通過して綾振り可能になるタイミングが、第２糸捕捉部材３０の旋回動作の後半のタイミングとなるように、小突出部７４ａによって制限することができる。
【０１１９】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、綾振ドラム１７は、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置にあるときに逆回転する。綾振ドラム１７は、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から案内位置まで旋回するときに、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置にあるときと等しい速度で逆回転する。
【０１２０】
これにより、パッケージ１８を高速で逆回転させることができるので、第２糸捕捉部材３０による糸１６の案内を短時間で行うことができ、作業効率を向上させることができる。一方、逆回転する綾振ドラムによって糸１６がパッケージ１８の端部に導かれることを、糸通過路７８を糸１６が通過して綾振り可能になるタイミングを小突出部７４ａで遅らせることで防止できる。従って、巻取再開時におけるパッケージ１８の綾落ちを防止することができる。
【０１２１】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、第２糸捕捉部材３０によって糸１６が捕捉されたことを検知する糸検知センサ３６を備える。自動ワインダ１０は、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置にあるときに綾振ドラム１７を逆回転させ、糸１６が第２糸捕捉部材３０によって捕捉されたことを糸検知センサ３６が検知すると第２糸捕捉部材３０を捕捉位置から案内位置へ旋回させる。
【０１２２】
これにより、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置にあるときに糸１６の捕捉を糸検知センサ３６で検出した時点で、第２糸捕捉部材３０の捕捉位置から案内位置への旋回を直ちに開始することができる。従って、作業効率を更に向上させることができる。
【０１２３】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置にあるときに綾振ドラム１７を逆回転させ、糸１６が第２糸捕捉部材３０に捕捉されたことを糸検知センサ３６が検知すると、綾振ドラム１７の逆回転の速度を維持しつつ、第２糸捕捉部材３０を捕捉位置から案内位置へ旋回させる。
【０１２４】
これにより、綾振ドラム１７の逆回転が減速されないので、第２糸捕捉部材３０による糸１６の案内を素早く行うことができ、作業効率を更に向上させることができる。
【０１２５】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、綾振ドラム１７と、案内カバー６０と、給糸部２０と、第２糸捕捉部材３０と、糸継装置２６と、を備える。綾振ドラム１７は、パッケージ１８に接触して回転することで当該パッケージ１８を回転させる。また、綾振ドラム１７には、パッケージ１８に巻き取られる糸１６を綾振りするための綾振溝１７ａが形成される。案内カバー６０は、綾振ドラム１７の外周面の一部を覆う。給糸部２０は、糸１６を供給する。第２糸捕捉部材３０は、パッケージ１８の糸１６を吸い込んで捕捉する。また、第２糸捕捉部材３０は、旋回可能である。糸継装置２６は、パッケージ１８から引き出した糸１６と、給糸部２０からの糸と、を繋ぐ。案内カバー６０は、糸通過路７８と、小突出部７４ａと、を備える。糸通過路７８は、糸１６に案内カバー６０を通過させることが可能である。小突出部７４ａは、案内カバー６０より綾振ドラム１７から遠い側である外側にある糸１６が糸通過路７８を通過するのを制限する。第２糸捕捉部材３０は、先端をパッケージ１８に近接させた捕捉位置で糸１６を吸い込んで捕捉した後、捕捉した糸１６を糸継装置２６まで案内する案内位置まで旋回するように構成されている。綾振ドラム１７は、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置にあるときに逆回転する。また、綾振ドラム１７は、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から案内位置まで旋回するときに、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置にあるときと等しい速度で逆回転する。
【０１２６】
これにより、綾振ドラム１７の逆転時に、糸通過路７８を糸１６が通過するのを小突出部７４ａによって制限することができるので、糸１６がパッケージ１８の端部に導かれて、巻取再開時の綾落ちの原因となることを防止することができる。また、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から案内位置へ旋回するときに綾振ドラム１７の逆回転が減速されないので、第２糸捕捉部材３０による糸１６の案内を素早く行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【０１２７】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、第２糸捕捉部材３０によって糸１６が捕捉されたことを検知する糸検知センサ３６を備える。
【０１２８】
これにより、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置にあるときに糸１６の捕捉を糸検知センサ３６で検出した時点で、第２糸捕捉部材３０の捕捉位置から案内位置への旋回を直ちに開始することができる。従って、作業効率を更に向上させることができる。
【０１２９】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、綾振ドラム１７と、案内カバー６０と、給糸部２０と、第２糸捕捉部材３０と、糸継装置２６と、を備える。綾振ドラム１７は、パッケージ１８に接触して回転することで当該パッケージ１８を回転させる。また、綾振ドラム１７には、パッケージ１８に巻き取られる糸１６を綾振りするための綾振溝１７ａが形成される。案内カバー６０は、綾振ドラム１７の外周面の一部を覆う。給糸部２０は、糸１６を供給する。第２糸捕捉部材３０は、パッケージ１８の糸１６を吸い込んで捕捉する。また、第２糸捕捉部材３０は、旋回可能である。糸継装置２６は、パッケージ１８から引き出した糸１６と、給糸部２０からの糸１６と、を繋ぐ。案内カバー６０は、糸通過路７８と、小突出部７４ａと、を備える。糸通過路７８は、糸１６に案内カバー６０を通過させることが可能である。小突出部７４ａは、案内カバー６０より綾振ドラム１７から遠い側である外側にある糸１６が糸通過路７８を通過するのを制限する。第２糸捕捉部材３０は、先端をパッケージ１８に近接させた捕捉位置で糸１６を吸い込んで捕捉した後、捕捉した糸１６を糸継装置２６まで案内する案内位置まで旋回するように構成されている。第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から案内位置まで移動するストロークを旋回ストロークと呼ぶときに、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも５０％に到達するまでの間、小突出部７４ａは、当該小突出部７４ａに接触する糸１６が案内カバー６０の外側から糸通過路７８を通過するのを制限する。
【０１３０】
これにより、糸通過路７８を糸１６が通過して綾振り可能になるタイミングが、第２糸捕捉部材３０の旋回動作の後半のタイミングとなるように、小突出部７４ａによって制限することができる。
【０１３１】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも８０％に到達するまでの間、小突出部７４ａは、当該小突出部７４ａに接触する糸１６が案内カバー６０の外側から糸通過路７８を通過するのを制限する。
【０１３２】
これにより、糸通過路７８を糸１６が通過して綾振り可能になるタイミングが、第２糸捕捉部材３０の旋回動作の完了に近いタイミングとなるように、小突出部７４ａによって制限することができる。
【０１３３】
また、本実施形態の自動ワインダ１０においては、捕捉工程と、引出工程と、を含む方法により、パッケージ１８の糸１６を引き出して案内している。前記捕捉工程では、第２糸捕捉部材３０の先端をパッケージ１８に近接させるように当該第２糸捕捉部材３０を位置させて、綾振ドラム１７を逆回転させ、パッケージ１８から解舒された糸１６を吸い込んで捕捉する。前記引出工程では、綾振ドラム１７を逆回転させながら、第２糸捕捉部材３０を、前記捕捉工程における第２糸捕捉部材３０の位置である捕捉位置から旋回させる。前記引出工程において、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から旋回するのに伴って、第２糸捕捉部材３０に捕捉された糸１６を、案内カバー６０を挟んで綾振ドラム１７と反対側である外側を通過するようにパッケージ１８から引き出す。そして、案内カバー６０の前記外側にある糸１６を綾振ドラム１７側へ移動可能とするために案内カバー６０が備える糸通過路７８を、前記引出工程において第２糸捕捉部材３０の旋回が完了して案内位置へ到達する前に、第２糸捕捉部材３０に捕捉されている糸１６が通過できるようになる。第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から案内位置まで移動するストロークを旋回ストロークと呼ぶときに、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から旋回を開始してから前記旋回ストロークの少なくとも５０％に到達するまでの間、案内カバー６０が備える小突出部７４ａは、当該小突出部７４ａに接触する糸１６が案内カバー６０の前記外側から糸通過路７８を通過するのを制限する。
【０１３４】
これにより、糸通過路７８を糸１６が通過して綾振り可能になるタイミングが、第２糸捕捉部材３０の旋回動作の後半のタイミングとなるように、小突出部７４ａによって制限することができる。
【０１３５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１３６】
上記の実施形態では、綾振ドラム１７は、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から案内位置まで旋回するときに、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置にあるときと等しい速度で逆回転する。しかしながら上記に限定されず、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置から案内位置まで旋回するときの綾振ドラム１７の逆回転速度を、第２糸捕捉部材３０が捕捉位置にあるときの逆回転速度より大きくなるように制御することもできる。
【０１３７】
上記の実施形態では、第２糸捕捉部材３０は、糸検知センサ３６が糸１６を検知すると直ちに捕捉位置から案内位置へ旋回を開始する。しかしながら、糸検知センサ３６が糸１６を検知しても第２糸捕捉部材３０は直ちには旋回を開始せず、捕捉位置である程度待機してから旋回を開始するように構成することもできる。
【０１３８】
第１カバープレート６１、第２カバープレート６２、屈曲案内プレート６３及び仕切りプレート６４の構成は、第２糸捕捉部材３０の先端の旋回軌跡、綾振ドラム１７の寸法、綾振溝１７ａによる糸１６のトラバース幅等を考慮して、適宜変更することができる。
【０１３９】
本発明は、自動ワインダに限定されず、例えば、空気精紡機、オープンエンド精紡機、撚糸機等の糸巻取装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１０  自動ワインダ（糸巻取装置）
１６  糸
１７  綾振ドラム
１７ａ  綾振溝
１８  パッケージ
２０  給糸部
２６  糸継装置
３０  第２糸捕捉部材（糸捕捉旋回部材）
３６  糸検知センサ（糸検知部）
６０  案内カバー（カバー部）
６３  屈曲案内プレート（第１ガイド部材）
６４  仕切りプレート（第２ガイド部材）
７４ａ  小突出部（制限部）
７８  糸通過路（糸通過部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016130166.tif 000008
【図７】
2016130166.tif 000009
【図８】
2016130166.tif 000010
【図９】
2016130166.tif 000011
【図１０】
2016130166.tif 000012
【図１１】
2016130166.tif 000013