(57)【要約】【課題】原稿の先端の位置を規制するストッパを、原稿搬送部を覆うカバーを閉じるという事象に対して好適な態様で、原稿の先端の位置を規制する位置に移動できる読取装置を提供すること。【解決手段】本発明によれば、原稿トレイにセットされた原稿の原稿搬送部側の先端の位置を規制するためのストッパを、原稿の先端の位置を規制しない位置である第１位置から、原稿の先端の位置を規制する位置である第２位置に移動させる事象が発生した場合、当該事象が、原稿搬送部を覆うカバーを閉じたことにより発生する第１事象である場合と、それ以外の場合により発生する第２事象である場合とで、第１位置から第２位置に到達するまでのストッパの移動のさせ方が異なる。よって、ストッパを、カバーを閉じるという事象に対して好適な態様で第２位置に移動させることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取部と、
原稿がセットされる原稿トレイと、
前記原稿トレイにセットされた原稿を前記読取部に搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部を覆う開閉可能なカバーと、
前記原稿トレイにセットされた原稿の原稿搬送部側の先端の位置を規制するためのストッパと、
前記ストッパを、前記原稿の先端の位置を規制しない位置である第１位置から、前記原稿の先端の位置を規制する位置である第２位置に移動させるための駆動部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
所定の事象が発生した場合に、前記駆動部を駆動させ、前記ストッパを移動させることにより、前記第１位置に位置する前記ストッパを前記第２位置に位置させる移動手段と、
前記所定の事象が発生した場合に、当該事象が、前記カバーを閉じたことにより発生する第１事象であるか、それ以外により発生する第２事象であるかを判断する判断手段と、
を備え、
前記移動手段は、
前記判断手段により、前記発生した事象が前記第１事象であると判断された場合と、前記発生した事象が前記第２事象であると判断された場合とで、前記第２位置に到達するまでの前記ストッパの移動のさせ方を異ならせることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記移動手段は、
前記発生した事象が前記第１事象であると判断された場合、前記発生した事象が前記第２事象であると判断された場合より長い時間をかけて、前記ストッパが前記第２位置に到達するよう、前記ストッパを移動させることを特徴とする請求項１記載の読取装置。
【請求項３】
前記移動手段は、
前記発生した事象が前記第１事象であると判断された場合、前記発生した事象が前記第２事象であると判断された場合より遅い速度で、前記ストッパを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記移動手段は、
前記発生した事象が前記第１事象であると判断された場合、前記発生した事象が前記第２事象であると判断された場合より遅いタイミングで、前記ストッパの移動を開始することにより、前記発生した事象が前記第２事象であると判断された場合より長い時間をかけて、前記ストッパを前記第２位置に到達させることを特徴とする請求項２または３に記載の読取装置。
【請求項５】
前記移動手段は、
前記発生した事象が前記第１事象であると判断された場合、前記ストッパの、前記第１位置から前記第２位置に向かう方向への移動と、前記第２位置から前記第１位置に向かう方向への移動とを繰り返すことにより、前記発生した事象が前記第２事象であると判断された場合より長い時間をかけて、前記ストッパを前記第２位置に到達させることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の読取装置。
【請求項６】
前記移動手段は、
前記発生した事象が前記第１事象であると判断された場合、前記ストッパの移動と停止とを繰り返すことにより、前記発生した事象が前記第２事象であると判断された場合より長い時間をかけて、前記ストッパを前記第２位置に到達させることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の読取装置。
【請求項７】
前記駆動部は、ＤＣモータであり、
前記ＤＣモータに通電される電流値を検出する検出手段を備え、
前記制御部は、
前記移動手段により前記ストッパが前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に移動されている場合に、所定の閾値を超える電流値が前記検出手段により検出された場合には、前記移動手段による前記ストッパの前記第１位置から前記第２位置に向かう方向への移動を停止する停止手段を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記移動手段により前記ストッパが前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に移動されている場合に、所定の閾値を超える電流値が前記検出手段により検出された場合には、エラーを報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項７記載の読取装置。
【請求項９】
前記第２事象は、前記読取部が前記原稿搬送部により搬送される原稿を読み取る場合に、当該原稿が前記ストッパより前記読取部側に搬送されたことにより発生する事象であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿載置台に載置された原稿の進入を阻止するストッパ部材が設けられたシート分離搬送装置が記載されている。特許文献１によれば、ストッパ部材は、原稿の進入を阻止する進入阻止位置で待機し、読取開始が指示されると、原稿の進入を許容する退避位置に移動する。そして、全ての原稿が画像読取装置内に送り込まれると、ストッパ部材は再び進入阻止位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４０７６６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原稿を搬送する装置を覆うカバーを作業のために開けたときに、特許文献１のストッパ部材を進入阻止位置に位置したままであると、作業者が作業を行い難いことがある。そのため、カバーを開けた場合には、ストッパ部材を退避位置に移動させることが考えられる。カバーを閉じる場合、それに先立って原稿載置台に原稿が載置されている場合がある。よって、カバーを閉じた場合に、全ての原稿が画像読取装置内に送り込まれた場合と同様のやり方でストッパ部材を進入阻止位置に移動させると、原稿載置台に載置されていた原稿を挟み込むなど、カバーを閉じた場合に特有の不都合が生じる虞がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、原稿の先端の位置を規制するストッパを、原稿搬送部を覆うカバーを閉じるという事象に対して好適な態様で、原稿の先端の位置を規制する位置に移動できる読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明の読取装置は、原稿を読み取る読取部と、原稿がセットされる原稿トレイと、前記原稿トレイにセットされた原稿を前記読取部に搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送部を覆う開閉可能なカバーと、前記原稿トレイにセットされた原稿の原稿搬送部側の先端の位置を規制するためのストッパと、前記ストッパを、前記原稿の先端の位置を規制しない位置である第１位置から、前記原稿の先端の位置を規制する位置である第２位置に移動させるための駆動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、所定の事象が発生した場合に、前記駆動部を駆動させ、前記ストッパを移動させることにより、前記第１位置に位置する前記ストッパを前記第２位置に位置させる移動手段と、前記所定の事象が発生した場合に、当該事象が、前記カバーを閉じたことにより発生する第１事象であるか、それ以外により発生する第２事象であるかを判断する判断手段と、を備え、前記移動手段は、前記判断手段により、前記発生した事象が前記第１事象であると判断された場合と、前記発生した事象が前記第２事象であると判断された場合とで、前記第２位置に到達するまでの前記ストッパの移動のさせ方を異ならせる。
【０００７】
本発明は、読取装置を制御する制御装置、制御システム、制御方法、制御プログラム、制御プログラムを記録する記録媒体など、種々の態様で実現可能である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の読取装置によれば、原稿トレイにセットされた原稿の原稿搬送部側の先端の位置を規制するためのストッパを、原稿の先端の位置を規制しない位置である第１位置から、原稿の先端の位置を規制する位置である第２位置に移動させる事象が発生した場合、当該事象が、原稿搬送部を覆うカバーを閉じたことにより発生する第１事象である場合と、それ以外の場合により発生する第２事象である場合とで、第１位置から第２位置に到達するまでのストッパの移動のさせ方が異なる。よって、ストッパを、カバーを閉じるという事象に対して好適な態様で第２位置に移動させることができる。
【０００９】
請求項２記載の読取装置によれば、請求項１が奏する効果に加え、次の効果を奏する。発生した事象が第１事象であると判断された場合には、発生した事象が第２事象であると判断された場合より長い時間をかけて、ストッパを第２位置に到達させる。よって、カバーを閉じる前に原稿載置台に載置されていた原稿などが挟み込まれるなどの不都合を防止できる。
【００１０】
請求項３記載の読取装置によれば、請求項１または２が奏する効果に加え、次の効果を奏する。発生した事象が第１事象であると判断された場合には、発生した事象が第２事象であると判断された場合より遅い速度で、ストッパが移動する。これにより、ストッパが第２位置に到達するまでに要する時間を長くすることができるので、カバーを閉じる前に原稿載置台に載置されていた原稿などが挟み込まれるなどの不都合を防止できる。
【００１１】
請求項４記載の読取装置によれば、請求項２または３が奏する効果に加え、次の効果を奏する。発生した事象が第１事象であると判断された場合には、発生した事象が第２事象であると判断された場合より遅いタイミングで、ストッパの移動を開始することにより、発生した事象が第２事象であると判断された場合より長い時間をかけて、ストッパを第２位置に到達させる。よって、カバーを閉じる前に原稿載置台に載置されていた原稿などが挟み込まれるなどの不都合を防止できる。
【００１２】
請求項５記載の読取装置によれば、請求項２から４のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。発生した事象が第１事象であると判断された場合には、ストッパの、第１位置から第２位置に向かう方向への移動と、第２位置から第１位置に向かう方向への移動とを繰り返すことにより、発生した事象が第２事象であると判断された場合より長い時間をかけて、ストッパを第２位置に到達させる。よって、カバーを閉じる前に原稿載置台に載置されていた原稿などが挟み込まれるなどの不都合を防止できる。
【００１３】
請求項６記載の読取装置によれば、請求項２から５のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。発生した事象が第１事象であると判断された場合には、ストッパの移動と停止とを繰り返すことにより、発生した事象が第２事象であると判断された場合より長い時間をかけて、ストッパを第２位置に到達させる。よって、カバーを閉じる前に原稿載置台に載置されていた原稿などが挟み込まれるなどの不都合を防止できる。
【００１４】
請求項７記載の読取装置によれば、請求項１から６のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。ストッパが第１位置から第２位置に向かう方向に移動されている場合に、所定の閾値を超える電流値がＤＣモータに通電されることが検出された場合には、ストッパの第１位置から第２位置に向かう方向への移動が停止される。ＤＣモータに通電される電流が所定の閾値を超えた場合、何かがストッパに挟み込まれた可能性がある。よって、かかる場合に、ストッパの第１位置から第２位置に向かう方向への移動を停止するので、ストッパに挟み込まれた物が損傷することを抑制できる。
【００１５】
請求項８記載の読取装置によれば、請求項７が奏する効果に加え、次の効果を奏する。ストッパが第１位置から第２位置に向かう方向に移動されている場合に、所定の閾値を超える電流値がＤＣモータに通電されることが検出された場合には、エラーが報知される。よって、ストッパの移動時に生じた異常を外部に報せることができる。
【００１６】
請求項９記載の読取装置によれば、請求項１から８のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。第２事象は、読取部が原稿搬送部により搬送される原稿を読み取る場合に、当該原稿がストッパより読取部側に搬送されたことにより発生する事象である。よって、原稿がストッパより読取部側に搬送された場合には、その場合に対して好適な、第１事象とは異なる態様でストッパを第２位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ドキュメントスキャナの構成を示す概略断面図である。
【図２】ドキュメントスキャナの構成を示す概略断面図である。
【図３】スキャナの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ストッパ移動制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態のストッパ移動制御処理を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態のストッパ移動制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第４実施形態のストッパ移動制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１から図４を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１および図２は、本発明の読取装置の一実施形態であるドキュメントスキャナ１０の構成を示す概略断面図である。より詳細には、図１は、ドキュメントスキャナ（以下、単に「スキャナ」と称す）１０の上部ユニット４が閉じられた状態を示す図である。図２は、スキャナ１０の上部ユニット４が開かれた状態を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、スキャナ１０は、原稿Ｐをセットするための原稿トレイ５を有する。スキャナ１０には、原稿トレイ５にセットされた原稿Ｐを搬送する機構（以下「搬送機構」と称す）として、用紙搬送方向（すなわち、矢印Ａ方向）の上流側から順に、給送ローラ５１と、分離ローラ５２と、搬送ローラ対５３と、排紙ローラ対５４とが設けられている。スキャナ１０には、搬送ローラ対５３と排紙ローラ対５４との間に、画像読取センサ１８が設けられる。
【００２０】
給送ローラ５１および分離ローラ５２は、原稿トレイ５にセットされた原稿Ｐを１枚ずつ分離して給送するためのローラ対である。給送ローラ５１は、原稿トレイ５上の原稿Ｐをスキャナ１０の内部に送り込む向きに回転される。分離ローラ５２は、給送ローラ５１の回転に対し、原稿Ｐを原稿トレイ５の側に押し戻す方向に所定のトルクで回転される。
【００２１】
原稿トレイ５にセットされた原稿Ｐは、給送ローラ５１と分離ローラとによって、１枚ずつ分離され、搬送ローラ対５３へと送られる。搬送ローラ対５３は、画像読取センサ１８による読取位置において原稿Ｐを一定速度で通過させるよう、原稿Ｐを搬送する。
【００２２】
画像読取センサ１８は、第１画像読取センサ１８ａと、第２画像読取センサとから構成される。第１画像読取センサ１８ａは、原稿Ｐが搬送される通路（以下「原稿搬送路」と称す）の上側に設けられ、原稿Ｐにおける上側を向けられた面（例えば、表面）の画像を読み取る。第２画像読取センサ１８ｂは、原稿搬送路の下側に設けられ、原稿Ｐにおける下側を向けられた面（例えば、裏面）の画像を読み取る。排紙ローラ対５４は、画像読取センサ１８による読み取りが行われた原稿Ｐを排紙する。
【００２３】
給送ローラ５１、分離ローラ５２、搬送ローラ対５３、および排紙ローラ対５４は、ギヤやプーリー、タイミングベルトなどの駆動伝達機構（図示せず）を介して伝達された、駆動モータ１９（図３参照）の駆動力によって回転される。
【００２４】
スキャナ１０は、下部ユニット３と、上部ユニット４とに分割される。下部ユニット３には、給送ローラ５１と、搬送ローラ対５３の一方と、第２画像読取センサ１８ｂと、排紙ローラ対５４の一方とが設けられる。下部ユニット３の原稿トレイ５側には、原稿検知センサ２１が設けられる。原稿検知センサ２１は、原稿トレイ５にセットされた原稿Ｐを検知するセンサである。
【００２５】
上部ユニット４には、分離ローラ５１と、搬送ローラ対５３の他方と、第１画像読取センサ１８ａと、排紙ローラ対５４の他方とが設けられる。上部ユニット４は、下部ユニット３に対して開閉可能に構成される。つまり、給送ローラ５１などの搬送機構を覆うカバーとして機能する。
【００２６】
上部ユニット４の原稿トレイ５側には、ストッパ６１が設けられる。ストッパ６１は、原稿検知センサ２１より、用紙搬送方向の下流側に配置される。ストッパ６１は、原稿トレイ５にセットされた原稿Ｐの搬送方向先端の位置を規制するための部材である。ストッパ６１は、待機状態において、下部ユニット３の側に下りた規制位置に位置する。ストッパ６１が規制位置にある場合に、原稿Ｐの搬送方向先端の位置が規制され、それにより、原稿トレイ５にセットされた原稿Ｐがストッパ６１より先に進入することを抑制する。図１に示すストッパ６１は、規制位置に位置する。
【００２７】
読み取りの開始指示が入力されると、ストッパ６１は、原稿トレイ５上の原稿Ｐをスキャナ１０の内部に送り込むことができるよう、規制位置から矢印Ｂ１方向に上昇し、退避位置まで移動する。その後、原稿Ｐが１枚ずつキャナ１０の内部に送り込まれ、画像読取センサ１８による読み取りが行われる。全ての原稿Ｐがスキャナ１０の内部に送り込まれ、それによって、原稿検知センサ２１が原稿Ｐを検知しなくなると、ストッパ６１は、退避位置から規制位置に移動する。ストッパ６１の移動は、図示されない駆動伝達機構を介して伝達された、駆動モータ１９（図３参照）の駆動力によって行われる。
【００２８】
上部ユニット４は、矢印Ｃ１方向に回動させることにより、下部ユニット３に対して開くことができる。上部ユニット４を開くことにより、原稿搬送路が開放される。上部ユニット４が開かれると、ストッパ６１は、規制位置から退避位置に移動する。上部ユニット４を開いた場合に、ストッパ６１が退避位置に移動するので、作業者は原稿搬送路に対する作業を行い易い
【００２９】
一方、図２に示すように、開かれた上部ユニット４は、矢印Ｃ２方向に回動させることによって閉じることができる。上部ユニット４が閉じられると、ストッパ６１は、退避位置から矢印Ｂ２方向に下降し、規制位置まで移動する。
【００３０】
詳細は後述するが、本実施形態のスキャナ１０によれば、ストッパ６１を退避位置から規制位置に移動させるトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象により生じたか、それ以外の事象により生じたかに応じて、ストッパ６１を規制位置に移動させる際の移動のさせ方が異なる。
【００３１】
図３は、スキャナ１０の電気的構成を示すブロック図である。スキャナ１０には、ＣＰＵ１１、フラッシュメモリ１２、ＲＡＭ１３、操作キー１５、ＬＣＤ１６、タッチパネル１７、画像読取センサ１８、モータ１９、カバー開閉検知センサ２０、原稿検知センサ２１が主に設けられる。これらの各部は、バスライン２５を介して互いに接続される。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１２に記憶される固定値やプログラム、ＲＡＭ１３に記憶されているデータに従って、スキャナ１０の各部を制御する。フラッシュメモリ１２は、不揮発性のメモリであり、スキャナ１０の動作を制御する制御プログラム１２ａなどが格納される。後述する図４のフローチャートに示す各処理は、ＣＰＵ１１が制御プログラム１２ａに従い実行する処理である。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が制御プログラム１２ａを実行するにあたり、各種データを一時的に記憶するためのテンポラリエリアを有する書換可能な揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３には、画像読取センサ１８が読み取った読取画像データが記憶される。
【００３３】
操作キー１５は、スキャナ１０の筐体に設けられるメカニカルキーであり、各種の設定値や指示などをユーザから受け付ける。ＬＣＤ１６は、液晶表示装置であり、各種画面を表示する。ＬＣＤ１６の画面には、タッチパネル１７がＬＣＤ１６に重ねて設けられる。タッチパネル１７は、例えば、指や棒などの指示体がＬＣＤ１６の画面に対してタッチ又は近づいた場合に、タッチ又は近づいた位置を検知し、検知した位置をＭＦＰ１０に入力する。
【００３４】
画像読取センサ１８（第１画像読取センサ１８ａ，第２画像読取センサ１８ｂ）は、画像の濃淡を光学的に検出して画像を読み取るセンサである。画像読取センサ１８としては、例えば、ＣＩＳ（ｃｏｎｔａｃｔ  ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒ）や、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）などの周知のセンサを採用できる。
【００３５】
駆動モータ１９は、給送ローラ５１、分離ローラ５２、搬送ローラ対５３、排紙ローラ対５４、およびストッパ６１を動作させる駆動力を与える駆動部として機能する。駆動モータ１９は、ＤＣモータから構成される。本実施形態において、搬送ローラ対５３およびストッパ６１は、共通する駆動モータ１９から駆動力が与えられるよう構成される。ストッパ６１が、専用の駆動モータ１９から駆動力が与えられる構成であってもよい。
【００３６】
カバー開閉検知センサ２０は、上部ユニット４の開閉状態を検知するセンサであり、上部ユニット４が開かれているか、閉じられているかに応じた信号をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、カバー開閉検知センサ２０から入力された信号に基づき、上部ユニット４の開閉状態を判断する。カバー開閉検知センサ２０としては、光学的センサや、接触式センサや、磁気センサなどの周知のセンサを採用できる。
【００３７】
原稿検知センサ２１は、原稿トレイ５上にセットされた原稿Ｐを検知するセンサである。原稿検知センサ２１は、原稿トレイ５上に原稿Ｐがセットされているか否かに応じた信号をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、原稿検知センサ２１から入力された信号に基づき、原稿トレイ５上に原稿Ｐがセットされているか否かを判断する。原稿検知センサ２１としては、例えば、接触式センサなどの周知のセンサを採用できる。
【００３８】
図４は、ＣＰＵ１１が、制御プログラム１２ａに従って実行するストッパ移動制御処理を示すフローチャートである。本処理は、ストッパ移動イベントが発生する毎に開始される。ストッパ移動イベントは、ストッパ６１を移動させるイベントである。より詳細には、ストッパ移動イベントには、ストッパ６１を退避位置から規制位置に移動させるイベント（以下「規制イベント」と称す）と、ストッパ６１を規制位置から退避位置に移動させるイベント（以下「退避イベント」と称す）とがある。
【００３９】
規制イベントは、例えば、上部ユニット４が閉じられた事象をトリガとして発生するイベントである。その他、規制イベントは、例えば、読み取り開始後、全ての原稿Ｐがスキャナ１０の内部に送り込まれた事象が生じた場合や、操作キー１５の１つであり、原稿Ｐの読み取りを中止するためのＳＴＯＰキーが、読み取りの実行中に操作されたことに応じて、原稿トレイ５に残る全ての原稿Ｐが排紙された場合にも発生する。退避イベントは、例えば、読み取りの開始指示が入力された事象や、上部ユニット４が開かれた事象をトリガとして発生するイベントである。
【００４０】
ＣＰＵ１１は、発生したストッパ移動イベントの種類を判断する（Ｓ４０１）。発生したイベントの種類が退避イベントであると、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０１：退避イベント）、ＣＰＵ１１は、退避位置移動処理を実行し（Ｓ４０９）、本処理を終了する。退避位置移動処理（Ｓ４０９）は、駆動モータ１９を駆動させて、ストッパ６１を規制位置から退避位置まで所定速度で移動させる処理である。
【００４１】
一方、発生したイベントの種類が規制イベントであると、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０１：規制イベント）、ＣＰＵ１１は、イベント発生のトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象であるかを判断する（Ｓ４０２）。
【００４２】
イベント発生のトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象であると、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、駆動モータ１９を駆動させて、ストッパ６１を第１速度で退避位置から規制位置へと移動させる（Ｓ４０３）。
【００４３】
一方、イベント発生のトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象ではない、例えば、読み取り開始後に全ての原稿Ｐがスキャナ１０の内部に送り込まれた事象であると、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、駆動モータ１９を駆動させて、ストッパ６１を第２速度で退避位置から規制位置へと移動させる（Ｓ４０８）。第２速度は、第１速度より速い速度である。よって、上部ユニット４が閉じられた場合、ストッパ６１は、それ以外の場合に比べて遅い速度で規制位置に向かって移動する。
【００４４】
ＣＰＵ１１は、Ｓ４０３またはＳ４０８の処理後、ストッパ６１が規制位置に到達したかを判断する（Ｓ４０４）。具体的に、駆動モータ１９の回転軸には、駆動モータ１９が所定角度回転する毎にパルス信号を出力するロータリエンコーダ（図示せず）が設けられている。当該ロータリエンコーダから出力されたパルス信号はＣＰＵ１１に入力される。ＣＰＵ１１は、ロータリエンコーダから入力されたパルス信号に基づき、ストッパ６１の移動方向および移動距離を検出する。よって、ＣＰＵ１１は、ロータリエンコーダから入力されたパルス信号に基づき、退避位置から規制位置に向かう方向に移動するストッパ６１の移動距離が退避位置から規制位置までの移動量に達したことを検出した場合に、ストッパ６１が規制位置に到達したと判断する。
【００４５】
ストッパ６１が規制位置に到達したと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、駆動モータ１９を停止させることにより、ストッパ６１の移動を停止し（Ｓ４０７）、本処理を終了する。
【００４６】
ストッパ６１が規制位置に到達していないと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、ストッパ６１を駆動する駆動モータ１９の電流値が、負荷がかかったことを示す所定の閾値を超えたかを判断する（Ｓ４０５）。スキャナ１０には、駆動モータ１９に流入する電流値を検出する直流電流センサ（図示せず）が設けられている。当該電流センサが出力する電流値の情報はＣＰＵ１１に入力される。ＣＰＵ１１は、電流センサから入力された情報に基づき、当該情報が示す電流値が所定の閾値を超える場合に、駆動モータ１９の電流値が所定の閾値を超えたと判断する。
【００４７】
駆動モータ１９の電流値が所定の閾値を超えていないと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、処理をＳ４０４に移行する。駆動モータ１９の電流値が所定の閾値を超えたと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、エラーを報知する（Ｓ４０６）。例えば、ＣＰＵ１１は、ＬＣＤ１６にエラーを表示させる。ＣＰＵ１１は、駆動モータ１９を停止させることにより、ストッパ６１の移動を停止し（Ｓ４０７）、本処理を終了する。
【００４８】
第１実施形態のスキャナ１０によれば、上部ユニット４が閉じられた事象が生じた場合には、読み取り開始後に全ての原稿Ｐがスキャナ１０の内部に送り込まれた事象などの、それ以外の事象が生じた場合より遅い速度（第２速度）で、ストッパ６１が規制位置に移動される。そのため、上部ユニット４が閉じられた事象が生じた場合に、それ以外の事象が生じた場合に比べて、ストッパ６１が規制位置に到達するまでに要する時間を長くすることができる。これにより、上部ユニット４を閉じる前に原稿トレイ５にセットされていた原稿Ｐなどが、ストッパ６１によって挟み込まれるなどの不都合を防止できる。
【００４９】
一方、ストッパ６１の設置目的が、原稿トレイ５にセットされた原稿Ｐの搬送方向先端の位置を規制することであることを鑑みると、場合によっては、ストッパ６１をできるだけ早く規制位置に到達させることが望ましい。例えば、読み取り開始後に全ての原稿Ｐがスキャナ１０の内部に送り込まれた事象が生じた場合には、ストッパ６１をできるだけ早く規制位置に到達させることが望ましい。本実施形態のスキャナ１０によれば、ストッパ６１を退避位置から規制位置に移動させる事象として、上部ユニット４が閉じられた事象が生じた場合と、それ以外の事象が生じた場合とで、退避位置から規制位置に到達するまでのストッパ６１の移動のさせ方を異ならせる。よって、ストッパ６１を、各事象において好適な態様で規制位置に移動させることができる。
【００５０】
本実施形態のスキャナ１０によれば、ストッパ６１が規制位置に向けて移動しているときに、ストッパ６１を駆動する駆動モータ１９の電流値が所定の閾値を超えた場合には、ストッパ１０の移動が停止される。ＤＣモータに通電される電流が所定の閾値を超えた場合、何かがストッパ６１に挟み込まれた可能性がある。よって、かかる場合に、ストッパの移動、より詳細には、退避位置から規制位置に向かう方向への移動が停止されるので、ストッパ６１に挟み込まれた物が大きく損傷することを抑制できる。さらには、エラーが報知されるので、ストッパ６１の移動時に生じた異常を外部に報せることができる。
【００５１】
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、ストッパ６１を退避位置から規制位置に移動させるトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象である場合には、それ以外の事象が生じた場合に比べて、ストッパ６１の移動速度を遅くした。
【００５２】
これに代えて、第２実施形態では、ストッパ６１を退避位置から規制位置に移動させるトリガが、上部ユニット４が閉じられたことである場合には、ストッパ６１の移動を開始する前に、ストッパ６１の移動を待機する期間を設ける。第２実施形態において、第１実施形態と同一の部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。以下、第２実施形態に特有の構成を中心に説明する。
【００５３】
図５は、第２実施形態のストッパ移動制御処理を示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ１１が第２実施形態の制御プログラム１２ａに従い実行する処理である。本処理は、第１実施形態と同様、ストッパ移動イベントが発生する毎に開始される。
【００５４】
Ｓ４０２において、イベント発生のトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象であると、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ストッパ６１の移動開始を所定時間（例えば、１秒）だけ待機する（Ｓ５０１）。ＣＰＵ１１は、Ｓ５０１の処理後、すなわち、所定時間の経過後、駆動モータ１９を駆動させて、ストッパ６１を所定速度で退避位置から規制位置へと移動させる（Ｓ５０２）。
【００５５】
一方、イベント発生のトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象ではないと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ５０１の処理をスキップし、処理をＳ５０２に移行する。
【００５６】
第２実施形態のスキャナ１０によれば、上部ユニット４が閉じられた事象が生じた場合には、それ以外の事象が生じた場合より遅いタイミングで、ストッパ６１の移動が開始される。そのため、上部ユニット４が閉じられた事象が生じた場合に、それ以外の事象が生じた場合に比べて、ストッパ６１が規制位置に到達するまでに要する時間を長くすることができる。これにより、上部ユニット４を閉じる前に原稿トレイ５にセットされていた原稿Ｐなどが、ストッパ６１によって挟み込まれるなどの不都合を防止できる。
【００５７】
次に、図６を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、ストッパ６１を退避位置から規制位置に移動させるトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象である場合には、ストッパ６１を上げたり下げたりしながら、ストッパ６１を規制位置に到達させる。第３実施形態において、第１実施形態と同一の部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。以下、第３実施形態に特有の構成を中心に説明する。
【００５８】
図６は、第３実施形態のストッパ移動制御処理を示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ１１が第３実施形態の制御プログラム１２ａに従い実行する処理である。本処理は、第１実施形態と同様、ストッパ移動イベントが発生する毎に開始される。
【００５９】
Ｓ４０２において、イベント発生のトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象ではないと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、通常の規制位置移動処理を実行し（Ｓ６０９）、本処理を終了する。通常の規制位置移動処理（Ｓ６０９）は、駆動モータ１９を駆動させて、ストッパ６１を規制位置から退避位置まで所定速度で移動させる処理である。
【００６０】
一方、イベント発生のトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象であると、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、変数Ｘを初回の移動距離に設定する（Ｓ６０１）。Ｓ６０１にて、変数Ｘに設定される「初回の移動距離」は、退避位置から規制位置までの移動距離より短い距離（例えば、３ｍｍ）である。ＣＰＵ１１は、駆動モータ１９を駆動させて、ストッパ６１を所定速度で退避位置から規制位置へと移動させる（Ｓ６０２）。
【００６１】
ＣＰＵ１１は、Ｓ６０２の処理後、ストッパ６１が規制位置に到達したかを判断する（Ｓ４０４）。ストッパ６１が規制位置に到達していないと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、規制位置に向かうストッパ６１の移動が開始されてから、ストッパ６１が変数Ｘに相当する移動距離だけ移動したかを判断する（Ｓ６０３）。移動していないとＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１は、処理をＳ４０５に移行する。
【００６２】
一方、ストッパ６１が変数Ｘに相当する移動距離だけ移動したと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、駆動モータ１９を停止させることにより、ストッパ６１の移動を停止する（Ｓ６０４）。ＣＰＵ１１は、駆動モータ１９を駆動させて、ストッパ６１を所定速度で現在位置から退避位置へと移動させる（Ｓ６０５）。ＣＰＵ１１は、ストッパ６１が退避位置に到達するまで待機する（Ｓ６０６：Ｎｏ）。ストッパ６１が退避位置に到達したと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、駆動モータ１９を停止させることにより、ストッパ６１の移動を停止する（Ｓ６０７）。
【００６３】
ＣＰＵ１１は、変数Ｘを次の移動距離に設定し（Ｓ６０８）、処理をＳ６０２に移行する。本実施形態では、変数Ｘに設定される移動距離は、初回（すなわち、１回目）から回数を重ねる毎に大きな値とされ、Ｎ回目（Ｎは２以上の整数）に退避位置から規制位置までの移動距離とされる。よって、回数を重ねる毎に、ストッパ６１の下げられる位置が次第に規制位置に近づけられながら、ストッパ６１の上げ下げが繰り返される。
【００６４】
第３実施形態のスキャナ１０によれば、上部ユニット４が閉じられた事象が生じた場合には、ストッパ６１を上げたり下げたりしながら、ストッパ６１が規制位置に到達される。よって、ストッパ６１を所定速度で規制位置に到達させた場合に比べて、ストッパ６１が規制位置に到達するまでに要する時間を長くすることができる。これにより、上部ユニット４を閉じる前に原稿トレイ５にセットされていた原稿Ｐなどが、ストッパ６１によって挟み込まれるなどの不都合を防止できる。
【００６５】
次に、図７を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、ストッパ６１を退避位置から規制位置に移動させるトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象である場合には、ストッパ６１の移動と停止とを繰り返しながら、ストッパ６１を規制位置に到達させる。第４実施形態において、第１実施形態と同一の部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。以下、第４実施形態に特有の構成を中心に説明する。
【００６６】
図７は、第４実施形態のストッパ移動制御処理を示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ１１が第４実施形態の制御プログラム１２ａに従い実行する処理である。本処理は、第１実施形態と同様、ストッパ移動イベントが発生する毎に開始される。
【００６７】
Ｓ４０２において、イベント発生のトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象ではないと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ６０９と同様に、通常の規制位置移動処理を実行し（Ｓ７０４）、本処理を終了する。
【００６８】
一方、イベント発生のトリガが、上部ユニット４が閉じられた事象であると、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、駆動モータ１９を駆動させて、ストッパ６１を所定速度で退避位置から規制位置へと移動させる（Ｓ７０１）。
【００６９】
ＣＰＵ１１は、Ｓ７０１の処理後、ストッパ６１が規制位置に到達したかを判断する（Ｓ４０４）。ストッパ６１が規制位置に到達していないと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、ストッパ６１が距離αだけ移動したかを判断する（Ｓ７０２）。距離αは、退避位置から規制位置までの移動距離より距離（例えば、３ｍｍ）である。移動していないとＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ７０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１は、処理をＳ４０５に移行する。
【００７０】
一方、ストッパ６１が距離αだけ移動したと、ＣＰＵ１１が判断した場合（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、所定期間（例えば、０．５秒）だけ駆動モータ１９を停止させることにより、ストッパ６１の移動を所定期間停止する（Ｓ７０３）。ＣＰＵ１１は、Ｓ７０３の処理後、すなわち、所定期間の経過後、処理をＳ７０１に移行する。
【００７１】
第４実施形態のスキャナ１０によれば、上部ユニット４が閉じられた事象が生じた場合には、ストッパ６１の移動と停止とを繰り返しながら、ストッパ６１が規制位置に到達される。よって、ストッパ６１を所定速度で規制位置に到達させた場合に比べて、ストッパ６１が規制位置に到達するまでに要する時間を長くすることができる。よって、上部ユニット４を閉じる前に原稿トレイ５にセットされていた原稿Ｐなどが、ストッパ６１によって挟み込まれるなどの不都合を防止できる。
【００７２】
上記実施形態において、スキャナ１０が、読取装置の一例である。画像読取センサ１８が、読取部の一例である。給送ローラ５１、分離ローラ５２、搬送ローラ対５３、排紙ローラ対５４を含む搬送機構が、原稿搬送部の一例である。上部ユニット４が、カバーの一例である。ストッパ６１が、ストッパの一例である。駆動モータ１９が、駆動部，ＤＣモータの一例である。ＣＰＵ１１が、制御部の一例である。退避位置が、第１位置の一例である。規制位置が、第２位置の一例である。
【００７３】
Ｓ４０３，Ｓ４０８，Ｓ５０２，Ｓ６０２，Ｓ６０９，Ｓ７０１，Ｓ７０４の処理を実行するＣＰＵ１１が、移動手段の一例である。Ｓ４０２の処理を実行するＣＰＵ１１が、判断手段の一例である。Ｓ４０５の処理を実行するＣＰＵ１１が、検出手段の一例である。Ｓ４０７の処理を実行するＣＰＵ１１が、停止手段の一例である。Ｓ４０６の処理を実行するＣＰＵ１１が、報知手段の一例である。
【００７４】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００７５】
例えば、上記実施形態では、読取装置の一例として、スキャナ（ドキュメントスキャナ）１０を例示したが、スキャン機能以外の機能も有する多機能周辺装置も読取装置の一例となり得る。
【００７６】
上記実施形態では、上部ユニット４が閉じられた事象以外の事象をトリガとしてストッパ６１が規制位置に移動する場合には、ストッパ６１の移動速度を遅くしたり、ストッパ６１の移動開始前に所定時間待機したりすることはなかった。これに対し、上部ユニット４が閉じられた事象以外の事象をトリガとしてストッパ６１が規制位置に移動する場合であっても、ストッパ６１の移動速度を遅くしたり、ストッパ６１の移動開始前に所定時間待機したりする構成であってもよい。ただし、上部ユニット４が閉じられた事象の方が、それ以外の事象に比べて長い時間をかけてストッパ６１を規制位置に到達させることが前提である。
【００７７】
上記実施形態では、駆動モータ１９としてＤＣモータを例示したが、ステッピングモータであってもよい。駆動モータ１９をステッピングモータから構成する場合、Ｓ４０５の処理に代えて、ステッピングモータに脱調が生じたかを判断する処理が実行される構成としてもよい。本変形例では、ＣＰＵ１１は、ストッパ６１を駆動するステッピングモータに脱調が生じたと判断された場合に、Ｓ４０６，Ｓ４０７の処理を実行する。
【００７８】
上記実施形態では、Ｓ４０５において、駆動モータ１９の電流値が所定の閾値を超えた場合に、エラーを報知した後に、ストッパ６１を停止する構成とした。これに代えて、先ずストッパ６１を停止する構成としてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、Ｓ４０６にて行われるエラー報知の一例として、ＬＣＤ１６にエラーを表示することを例示した。これに限らず、スピーカが設けられている場合に、当該スピーカから音を発する構成としてもよい。あるいは、スキャナ１０にパーソナルコンピュータなどの装置が接続されている場合に、接続先の装置のＬＣＤなどに表示させてもよい。
【００８０】
上記第３実施形態では、初回から回数を重ねる毎に大きな値を変数Ｘに設定する構成としたが、回数を重ねる毎に小さな値を設定したり、その都度異なるランダムな値が設定される構成であってもよい。
【００８１】
上記第４実施形態では、距離αを一定値として説明したが、都度変化する値であってもよい。例えば、次第に大きな値が距離αとして設定されたり、その都度異なるランダムな値を距離αとして設定する構成であってもよい。
【００８２】
上記実施形態では、ストッパ６１が、上部ユニット４の内部に設けられる場合を例示したが、上部ユニット４の外側など、適宜の場所に設けられている場合であっても、同様に本発明を適用できる。
【００８３】
上記実施形態では、ストッパ６１を移動させるための駆動力を駆動モータ１９により供給する構成としたが、ソレノイドを用いてストッパ６１を移動させる構成としてもよい。本変形例では、ソレノイドが「駆動部」の一例となる。上記実施形態では、ストッパ６１を規制位置または退避位置のいずれの方向に移動させる場合も駆動モータ１９による駆動力を用いる構成としたが、ストッパ６１を規制位置から退避位置に移動させる場合については、メカ的な構成で移動させる構成としてもよい。
【００８４】
上記実施形態では、図４〜図７に記載される各処理を、ＣＰＵ１１が実行する構成として説明したが、これら各図に記載される各処理を、複数のＣＰＵが協同的に実行する構成としてもよい。また、ＡＳＩＣなどのＩＣが、単独で、または、複数によって協働的に、上記各図に記載される各処理を実行する構成してもよい。また、ＣＰＵ１１とＡＳＩＣなどのＩＣとが協同して、上記各図に記載される各処理を実行する構成してもよい。
【００８５】
図４〜図７に記載される各処理のうち、一部の処理を、特許請求の範囲における独立請求項から逸脱しない範囲で、省略または変更してもよい。また、上記各実施形態により説明した各特徴や、上述した各変形例を適宜組み合わせて実施する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０：スキャナ，６１：ストッパ
【図１】
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【図２】
2016030695.tif 000004
【図３】
2016030695.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016030695.tif 000007
【図６】
2016030695.tif 000008
【図７】
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