(57)【要約】      （修正有）【課題】衝撃発生時におけるステージの安全性を向上させることが可能な、媒体集積装置、及び取引装置を提供する。【解決手段】媒体を集積するステージ１４０と、前記ステージの昇降をガイドするシャフト１５０ａ、１５０ｂと、を備え、前記ステージは、前記シャフトとの水平方向上の位置関係を可変にする調整部を含む、媒体集積装置。【選択図】図２
2016210595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を集積するステージと、
前記ステージの昇降をガイドするシャフトと、
を備え、
前記ステージは、前記シャフトとの水平方向上の位置関係を可変にする調整部を含む、媒体集積装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記シャフトが貫通する貫通口である、請求項１に記載の媒体集積装置。
【請求項３】
前記貫通口は長穴であり、
前記長穴の幅は、前記シャフトの直径と略同一であり、
前記長穴の長さは、前記長穴の幅よりも所定の長さ以上長い、請求項２に記載の媒体集積装置。
【請求項４】
前記ステージは、前記媒体を集積するための第１の領域と、前記シャフトが貫通する貫通口を有する第２の領域とをさらに含み、
前記調整部は、前記第１の領域と前記第２の領域とを連結する弾性部材である、請求項１に記載の媒体集積装置。
【請求項５】
前記ステージは、前記媒体を集積するための第１の領域と、前記シャフトが貫通する貫通口を有する第２の領域とをさらに含み、
前記調整部は、前記第１の領域と前記第２の領域とを連結する回転可能な関節である、請求項１に記載の媒体集積装置。
【請求項６】
前記ステージは、前記媒体を集積するための第１の領域をさらに含み、
前記シャフトがたわむ際の前記ステージの応力と、前記第１の領域の曲げ強さとは、所定の関係を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の媒体集積装置。
【請求項７】
前記所定の関係は、前記シャフトがたわむ際の前記ステージの応力が前記第１の領域の曲げ強さ以下になるような関係である、請求項６に記載の媒体集積装置。
【請求項８】
前記媒体集積装置は、前記ステージに設置された回転式のベルトと、
前記ベルトを回転させることにより前記ステージを昇降させる制御部と、をさらに備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の媒体集積装置。
【請求項９】
媒体を集積するステージと、
前記ステージの昇降をガイドするシャフトと、
を備え、
前記ステージは、前記シャフトとの水平方向上の位置関係を可変にする調整部を含む、取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体集積装置、及び取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｔｅｌｌｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行、駅構内およびコンビニエンスストアなど、多様な場所に設置されている。
【０００３】
このような自動取引装置には、紙幣の収納及び放出を行う紙幣収納放出庫が搭載されている。例えば、特許文献１に記載の紙幣収納放出庫は、紙幣を集積するステージを有し、そして、ステージの左右に設けられたシャフトにステージを摺動させることによりステージを昇降させる機構を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０４６３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、例えば紙幣収納放出庫の落下時などの衝撃発生時においてステージの安全性が低い。例えば、特許文献１に記載の技術では、紙幣収納放出庫に衝撃が発生した際には、シャフトがたわみ得る。そして、シャフトのたわみはステージに作用するので、ステージに大きな力がかかる恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、衝撃発生時におけるステージの安全性を向上させることが可能な、新規かつ改良された媒体集積装置、及び取引装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体を集積するステージと、前記ステージの昇降をガイドするシャフトと、を備え、前記ステージは、前記シャフトとの水平方向上の位置関係を可変にする調整部を含む、媒体集積装置が提供される。
【０００８】
前記調整部は、前記シャフトが貫通する貫通口であってもよい。
【０００９】
前記貫通口は長穴であり、前記長穴の幅は、前記シャフトの直径と略同一であり、前記長穴の長さは、前記長穴の幅よりも所定の長さ以上長くてもよい。
【００１０】
前記ステージは、前記媒体を集積するための第１の領域と、前記シャフトが貫通する貫通口を有する第２の領域とをさらに含み、前記調整部は、前記第１の領域と前記第２の領域とを連結する弾性部材であってもよい。
【００１１】
前記ステージは、前記媒体を集積するための第１の領域と、前記シャフトが貫通する貫通口を有する第２の領域とをさらに含み、前記調整部は、前記第１の領域と前記第２の領域とを連結する回転可能な関節であってもよい。
【００１２】
前記ステージは、前記媒体を集積するための第１の領域をさらに含み、前記シャフトがたわむ際の前記ステージの応力と、前記第１の領域の曲げ強さとは、所定の関係を有してもよい。
【００１３】
前記所定の関係は、前記シャフトがたわむ際の前記ステージの応力が前記第１の領域の曲げ強さ以下になるような関係であってもよい。
【００１４】
前記媒体集積装置は、前記ステージに設置された回転式のベルトと、前記ベルトを回転させることにより前記ステージを昇降させる制御部と、をさらに備えてもよい。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体を集積するステージと、前記ステージの昇降をガイドするシャフトと、を備え、前記ステージは、前記シャフトとの水平方向上の位置関係を可変にする調整部を含む、取引装置が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、衝撃発生時におけるステージの安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の各実施形態に共通する取引装置２の外観図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による媒体集積装置１０‐１の断面図である。
【図３】同実施形態による媒体集積装置１０‐１の別の断面図である。
【図４】本発明の比較例による貫通口の構成を示す説明図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による媒体集積装置１０‐２の断面図である。
【図７】同実施形態による媒体集積装置１０‐２の別の断面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による媒体集積装置１０‐３の断面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態による媒体集積装置１０‐４の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じてガイドシャフト１５０ａおよびガイドシャフト１５０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、ガイドシャフト１５０ａおよびガイドシャフト１５０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単にガイドシャフト１５０と称する。
【００２０】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．取引装置の構成
２．実施形態の詳細な説明
２−１．第１の実施形態
２−２．第２の実施形態
２−３．第３の実施形態
２−４．第４の実施形態
３．変形例
【００２１】
なお、本明細書及び図面において、第１の実施形態による媒体集積装置１０‐１、第２の実施形態による媒体集積装置１０‐２、第３の実施形態による媒体集積装置１０‐３、および第４の実施形態による媒体集積装置１０‐４を特に区別する必要がない場合には、総称的に媒体集積装置１０と記載する場合がある。
【００２２】
＜＜１．取引装置の構成＞＞
本発明は、一例として「２−１．第１の実施形態」〜「２−４．第４の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。最初に、各実施形態に共通する取引装置２の構成について、図１を参照して説明する。図１は、取引装置２の外観を示した説明図である。
【００２３】
取引装置２は、例えば金融機関の顧客による操作に基づいて金銭の取引を実行する顧客操作型端末である。この取引装置２は、例えば金融機関の営業店、コンビニエンスストア、駅構内、ホテル、病院、アミューズメントパーク、飲食店、オフィスビルディングなどの多様な施設に設置され得る。
【００２４】
また、図１に示したように、取引装置２は、筐体２０、紙幣投入口２２、硬貨投入口２４、通帳投入口２６、カード投入口２８、および操作表示部３０を備える。また、取引装置２は、筐体２０の内側に、後述する媒体集積装置１０を備える。
【００２５】
筐体２０は、金属製の板により形成される。また、例えば、筐体２０のうち取引装置２の正面側の筐体２０ｂは、施錠機構を備えた扉（以下、筐体扉２０ｂとも称する）として構成され得る。利用者は筐体扉２０ｂを開くことにより、筐体２０の内部に設置されている媒体集積装置１０などを引き出すことが可能である。
【００２６】
紙幣投入口２２は、顧客による紙幣の入金口、および顧客への紙幣の出金口としての機能を有する。この紙幣投入口２２は、媒体集積装置１０に連結されている。
【００２７】
硬貨投入口２４は、顧客による硬貨の入金口、および顧客への硬貨の出金口としての機能を有する。また、通帳投入口２６は、顧客による通帳の挿入口、および顧客への通帳の排出口としての機能を有する。また、カード投入口２８は、顧客による例えばキャッシュカードなどの挿入口および顧客へのカードの排出口としての機能を有する。
【００２８】
操作表示部３０は、操作画面を表示する表示部、および顧客操作を検出する顧客操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、顧客操作部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。なお、図１では、表示部および顧客操作部の機能が取引装置２において一体的に構成される例を示しているが、かかる例に限定されず、表示部および顧客操作部の機能は分離して構成されてもよい。
【００２９】
媒体集積装置１０は、例えば紙幣などの媒体を集積するための装置である。例えば、媒体集積装置１０は、作業員により充填された紙幣や、顧客により紙幣投入口２２に投入された紙幣を集積する。なお、以下では、媒体が紙幣である例を中心として説明を行う。
【００３０】
なお、媒体集積装置１０は、取引装置２から着脱可能に設置されている。例えば、媒体集積装置１０は、紙幣を充填または回収するために作業員により取引装置２から取り外される。
【００３１】
以上、各実施形態に共通する取引装置２の構成について説明した。次に、各実施形態による媒体集積装置１０について順次詳細に説明する。
【００３２】
＜＜２．実施形態の詳細な説明＞＞
＜２−１．第１の実施形態＞
［２−１−１．構成］
まず、第１の実施形態による媒体集積装置１０‐１の構成について説明する。図２は、媒体集積装置１０‐１の構成を示した断面図である。また、図３は、媒体集積装置１０‐１の構成を示した、別の方向の断面図である。
【００３３】
図２または図３に示したように、媒体集積装置１０‐１は、ピックアップローラ１００、フィードローラ１１０、ゲートローラ１２０、集積紙幣１３０、ステージ１４０、ガイドシャフト１５０、ベルト１６０、アイドルプーリ１７０、ドライブプーリ１７２、および、ドライブシャフト１８０を有する。
【００３４】
ピックアップローラ１００は、中心軸で回転可能に支持されており、モータ（図示省略）により回転駆動される。また、フィードローラ１１０は、中心軸で回転可能に支持されており、モータ（図示省略）により回転駆動される。
【００３５】
ゲートローラ１２０は、中心軸で回転可能に支持される。このゲートローラ１２０は、図３における左方向に回転可能であり、また、図３における右方向には回転不能に構成される。
【００３６】
ステージ１４０は、図２に示したように、集積台１４００、および、左右の摺動部１４０２を含む。集積台１４００は、集積紙幣１３０を集積するための台である。また、左右の摺動部１４０２はそれぞれ、ガイドシャフト１５０が貫通可能な貫通口１４１０を有する。なお、集積台１４００は、本発明における第１の領域の一例である。また、摺動部１４０２は、本発明における第２の領域の一例である。
【００３７】
また、ステージ１４０は、後述するベルト１６０に結合されている。例えば、摺動部１４０２の後部がベルト１６０に結合されていてもよい。そして、ベルト１６０が回転されることにより、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０に沿って昇降（すなわち上下方向に移動）可能である。
【００３８】
ガイドシャフト１５０は、本発明におけるシャフトの一例である。このガイドシャフト１５０は、ステージ１４０が昇降する際にステージ１４０を支持する支柱である。
【００３９】
ベルト１６０は、図２に示したように、アイドルプーリ１７０およびドライブプーリ１７２に掛けられている。
【００４０】
アイドルプーリ１７０は、中心軸で回転可能に支持される。また、ドライブプーリ１７２は、ドライブシャフト１８０に連結され、中心軸で回転可能に支持される。また、ドライブプーリ１７２は、モータ（図示省略）により回転駆動される。
【００４１】
なお、取引装置２の制御部（図示省略）は、モータを制御することにより、ドライブシャフト１８０を回転させる。そして、ドライブシャフト１８０が回転されると、図２に示した左ベルト１６０ａおよび右ベルト１６０ｂが駆動されることにより、ステージ１４０が昇降する。
【００４２】
（２−１−１−１．比較例による貫通口）
以上、媒体集積装置１０‐１に含まれる各構成要素の概要について説明した。ところで、第１の実施形態の特徴は、特に、摺動部１４０２の貫通口１４１０の構成に関する。ここで、第１の実施形態の特徴を明確に示すために、まず、本発明の比較例によるステージ９４０の構成について説明する。なお、ステージ９４０は、媒体集積装置１０‐１によるステージ１４０と同様に、集積台１４００を有する。また、ステージ９４０は、摺動部９４０２を有する。なお、摺動部９４０２の構成は、貫通口９４１０以外については、（媒体集積装置１０‐１による）摺動部１４０２と同様である。
【００４３】
図４は、本発明の比較例による貫通口９４１０の構成を示す説明図であり、また、図２におけるＡ−Ａ矢視図に相当する図である。図４に示したように、貫通口９４１０は、ガイドシャフト１５０が貫通可能である。この貫通口９４１０の幅‘ｂ’は、ガイドシャフト１５０の直径と略同一である。また、貫通口９４１０の長さ‘ｃ’は、ガイドシャフト１５０の直径、および、ステージ９４０が２本のガイドシャフト１５０の間でつっかえないようにするための組立誤差を許容する長さの和である。
【００４４】
‐課題の整理
ところで、媒体集積装置１０‐１が例えば取引装置２から取り出され、運搬中などに落下する場合を想定すると、落下の衝撃によりガイドシャフト１５０がたわみ得る。本発明の比較例では、貫通口９４１０の大きさが、上記の組立誤差を許容するだけの大きさであるので、ガイドシャフト１５０がたわんだ場合には、ガイドシャフト１５０のたわみがステージ９４０に作用してしまう。
【００４５】
より具体的には、左右のガイドシャフト１５０は個別にたわむので、左右のガイドシャフト１５０のたわみの差分がステージ９４０に作用する。例えば、一方のガイドシャフト１５０ａが右へたわみ、かつ、他方のガイドシャフト１５０ｂが左へたわむ場合には、ステージ９４０に大きな力がかかる。このため、ステージ９４０が破損する恐れがある。
【００４６】
（２−１−１−２．媒体集積装置１０‐１による貫通口）
以上、本発明の比較例による貫通口９４１０の構成について説明した。次に、図５を参照して、第１の実施形態による貫通口１４１０の構成について、詳細に説明する。図５は、図２におけるＡ−Ａ矢視図である。
【００４７】
図５に示したように、貫通口１４１０は、例えば長穴である。また、図５に示したように、例えば、貫通口１４１０（以下、長穴１４１０と称する）の幅‘ｂ’は、ガイドシャフト１５０の直径と略同一である。また、長穴１４１０の長さ‘ａ’は、ガイドシャフト１５０の直径よりも所定の長さ以上長い。ここで、所定の長さは、例えば、媒体集積装置１０‐１が落下した際の衝撃によりガイドシャフト１５０がたわむ分の長さ（以下、落下による変形長さと称する）である。一例として、長穴１４１０の長さ‘ａ’は、ガイドシャフト１５０の直径と、上記の組立誤差を許容する長さと、上記の落下による変形長さとの合計値であってもよい。
【００４８】
なお、上記の「落下による変形長さ」は、例えば事前に実施される媒体集積装置１０‐１の落下試験の結果に基づいて、設計者により定められ得る。例えば、設計者は、媒体集積装置１０‐１の試作品を用いて落下試験を行い、ハイスピードビデオなどで撮影することにより、所定の高さからの落下衝撃によりガイドシャフト１５０がどの程度たわむかを予め調査し、そして、調査した値を、上記の落下による変形長さとして定めることが可能である。
【００４９】
［２−１−２．作用］
以上、第１の実施形態の構成について説明した。次に、第１の実施形態の構成による作用について説明する。
【００５０】
媒体集積装置１０‐１が落下した場合には、左ガイドシャフト１５０ａまたは右ガイドシャフト１５０ｂが落下の衝撃でたわむ。しかし、上述したように、長穴１４１０の長さは、ガイドシャフト１５０の直径よりも所定の長さ以上長いので、本発明の比較例によるステージ９４０とは異なり、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０のたわみに無理なく追従する。例えば、ガイドシャフト１５０のいずれか一方または両方が左右方向にたわんだ場合であっても、または前後方向にたわんだ場合（例えば、２本のガイドシャフト１５０がねじれの関係になった場合など）であっても、作用する力に応じてガイドシャフト１５０が長穴１４１０においてスライドすることにより、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０のたわみに無理なく追従する。従って、ステージ１４０に大きな力が加わることがない。
【００５１】
［２−１−３．動作］
以上、第１の実施形態の作用について説明した。次に、第１の実施形態の動作について、「２−１−３−１．紙幣の繰り出し時の動作」〜「２−１−３−２．紙幣の集積時の動作」において説明する。
【００５２】
（２−１−３−１．紙幣の繰り出し時の動作）
まず、紙幣の繰り出し時の動作について説明する。まず、取引装置２の制御部は、ピックアップローラ１００を図３における左方向に回転させ、かつ、フィードローラ１１０を図３における左方向に回転させる。さらに、制御部は、ドライブシャフト１８０を回転させることにより、ステージ１４０を上げて集積紙幣１３０の上面をピックアップローラ１００に当接させる。これにより、集積紙幣１３０は、フィードローラ１１０とゲートローラ１２０との間へ運ばれる。そして、上述したようにゲートローラ１２０は右方向に回転しないので、フィードローラ１１０の回転により集積紙幣１３０は一枚に分離されて繰り出される。そして、当該紙幣は、ローラ（図示省略）により媒体集積装置１０‐１外へ搬送される。
【００５３】
（２−１−３−２．紙幣の集積時の動作）
以上、紙幣の繰り出し時の動作について説明した。次に、紙幣の集積時の動作について説明する。まず、制御部は、ドライブシャフト１８０を回転させることにより、ステージ１４０を下げる。これにより、集積紙幣１３０の上方に空間が設けられる。
【００５４】
続いて、制御部は、ピックアップローラ１００を図３における右方向に回転させ、かつ、フィードローラ１１０を図３における右方向に回転させる。そして、媒体集積装置１０‐１外から搬送されてきた紙幣は、フィードローラ１１０とゲートローラ１２０との間へ運ばれる。ゲートローラ１２０は連れ回りするので、当該紙幣は、集積紙幣１３０の上方に設けられた空間に搬送される。そして、当該紙幣は、集積紙幣１３０の上に堆積する。
【００５５】
［２−１−４．効果］
以上、図２、および図５などを参照して説明したように、第１の実施形態によれば、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０が貫通可能な長穴１４１０を有し、かつ、長穴１４１０の長さは、ガイドシャフト１５０の直径よりも所定の長さ以上長い。このため、仮に媒体集積装置１０‐１が落下した際の衝撃によりガイドシャフト１５０がたわんだ場合であっても、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０のたわみに無理なく追従する。その結果、ステージ１４０が破損することを防止することができる。
【００５６】
＜２−２．第２の実施形態＞
以上、第１の実施形態について説明した。次に、第２の実施形態について説明する。後述するように、第２の実施形態によれば、ステージ１４０が薄く設計されることにより、落下衝撃によりガイドシャフト１５０がたわんだ際にステージ１４０を無理なく追従させることができる。
【００５７】
［２−２−１．構成］
図６は、第２の実施形態による媒体集積装置１０‐２の構成を示した断面図である。また、図７は、媒体集積装置１０‐２の構成を示した、別の方向の断面図である。
【００５８】
図６または図７に示したように、媒体集積装置１０‐２が有する構成要素は、第１の実施形態による媒体集積装置１０‐１と同様である。以下では、第１の実施形態と異なる構成を有する構成要素についてのみ説明を行う。
【００５９】
（２−２−１−１．貫通口１４１０）
第２の実施形態によるステージ１４０の貫通口１４１０は、基本的には、本発明の比較例による貫通口９４１０と同様である。但し、かかる例に限定されず、第１の実施形態と同様に長穴１４１０であってもよい。
【００６０】
（２−２−１−２．集積台１４００）
また、第２の実施形態では、ガイドシャフト１５０がたわむ際のステージ１４０の応力と、集積台１４００の曲げ強さとが所定の関係を有するように、集積台１４００の厚さは薄く設計される。例えば、落下衝撃によりガイドシャフト１５０がたわむ際のステージ１４０の応力（以下、落下による変形時の応力と称する）がステージ１４０の曲げ強さ以下になるように、集積台１４００は薄く設計される。
【００６１】
一般的に、集積台１４００の厚さを薄くすると、断面２次モーメントや断面２次極モーメントが小さくなるので、ステージ１４０の曲げ剛性やねじり剛性が小さくなる。その結果、ステージ１４０の応力が小さくなる。
【００６２】
なお、上記の集積台１４００の厚さは、例えば事前に実施された媒体集積装置１０‐２の落下試験の結果に基づいて、設計者により定められ得る。例えば、設計者は、まず、媒体集積装置１０‐２の試作品を用いて落下試験を行うことにより、所定の高さからの落下衝撃によりガイドシャフト１５０がどの程度たわむかを予め調査する。次に、設計者は、調査したガイドシャフト１５０のたわみを強制変位としてステージ１４０の貫通口１４１０に与えた際のステージ１４０の応力を例えば数値計算により算出する。そして、設計者は、算出した応力が、ステージ１４０の材料に基づくステージ１４０の曲げ強さ以下になるような集積台１４００の厚さを算出することが可能である。
【００６３】
［２−２−２．作用］
以上、第２の実施形態の構成について説明した。次に、第２の実施形態の構成による作用について説明する。
【００６４】
上述したように、媒体集積装置１０‐２が落下した場合には、左右のガイドシャフト１５０のたわみの差分がステージ１４０に作用する。しかし、集積台１４００が十分薄いので、ステージ１４０の剛性は、落下衝撃によるガイドシャフト１５０のたわみに対して十分に柔軟である。従って、ステージ１４０は自在に変形することにより、ガイドシャフト１５０のたわみに無理なく追従する。
【００６５】
［２−２−３．動作］
第２の実施形態による動作は、第１の実施形態と同様である。
【００６６】
［２−２−４．効果］
以上、図５および図６を参照して説明したように、第２の実施形態によれば、ステージ１４０の剛性は、落下衝撃によるガイドシャフト１５０のたわみに対して十分に柔軟であるので、仮に媒体集積装置１０‐２が落下した際の衝撃によりガイドシャフト１５０がたわんだ場合であっても、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０のたわみに無理なく追従する。その結果、ステージ１４０が破損することを防止することができる。
【００６７】
＜２−３．第３の実施形態＞
以上、第２の実施形態について説明した。次に、第３の実施形態について説明する。後述するように、第３の実施形態によれば、ステージ１４０に弾性部材１９０が設けられることにより、落下衝撃によりガイドシャフト１５０がたわんだ際にステージ１４０を無理なく追従させることができる。
【００６８】
［２−３−１．構成］
図８は、第３の実施形態による媒体集積装置１０‐３の構成を示した断面図である。図８に示したように、媒体集積装置１０‐３が有する構成要素は、第１の実施形態と比べて、弾性部材１９０をさらに有する。以下では、第１の実施形態と重複する内容については説明を省略する。
【００６９】
（２−３−１−１．貫通口１４１０）
第３の実施形態によるステージ１４０の貫通口１４１０は、基本的には、本発明の比較例による貫通口９４１０と同様である。
【００７０】
（２−３−１−２．弾性部材１９０）
弾性部材１９０は、例えば図８に示したように、集積台１４００と摺動部１４０２とを連結するように設置される。この弾性部材１９０は、例えばばねである。
【００７１】
なお、図８では、弾性部材１９０が、図８における集積台１４００の左端側に設けられる例を示しているが、かかる例に限定されず、左右の摺動部１４０２の間の任意の位置に設けられ得る。例えば、弾性部材１９０は、集積台１４００の中央付近に設けられてもよい。また、図８では、弾性部材１９０が一個だけ設けられる例を示しているが、かかる例に限定されず、複数個設けられてもよい。
【００７２】
［２−３−２．作用］
以上、第３の実施形態の構成について説明した。次に、第３の実施形態の構成による作用について説明する。
【００７３】
上述したように、媒体集積装置１０‐３が落下した場合には、左右のガイドシャフト１５０のたわみの差分がステージ１４０に作用する。しかし、（集積台１４００と摺動部１４０２との間に設置されている）弾性部材１９０が、作用する力に応じて変形することにより、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０のたわみに無理なく追従する。
【００７４】
［２−３−３．動作］
第３の実施形態による動作は、第１の実施形態と同様である。
【００７５】
［２−３−４．効果］
以上、図８を参照して説明したように、第３の実施形態によれば、集積台１４００と摺動部１４０２とを連結するように弾性部材１９０が設置される。このため、摺動部１４０２が自由度を有するので、仮に媒体集積装置１０‐３が落下した際の衝撃によりガイドシャフト１５０がたわんだ場合であっても、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０のたわみに無理なく追従する。その結果、ステージ１４０が破損することを防止することができる。
【００７６】
＜２−４．第４の実施形態＞
以上、第３の実施形態について説明した。次に、第４の実施形態について説明する。後述するように、第４の実施形態によれば、回転可能な関節１９２がステージ１４０に設けられることにより、落下衝撃によりガイドシャフト１５０がたわんだ際にステージ１４０を無理なく追従させることができる。
【００７７】
［２−４−１．構成］
図９は、第４の実施形態による媒体集積装置１０‐４の構成を示した断面図である。図９に示したように、媒体集積装置１０‐４が有する構成要素は、第１の実施形態と比べて、関節１９２をさらに有する。以下では、第１の実施形態と重複する内容については説明を省略する。
【００７８】
（２−４−１−１．貫通口１４１０）
第４の実施形態によるステージ１４０の貫通口１４１０は、基本的には、本発明の比較例による貫通口９４１０と同様である。
【００７９】
（２−４−１−２．関節１９２）
関節１９２は、例えば図９に示したように、集積台１４００と摺動部１４０２とを連結するように設置される。この関節１９２は、例えば任意の方向に回転可能である。例えば、関節１９２は、ボールジョイントである。
【００８０】
また、図９に示したように、例えば、摺動部１４０２と関節１９２との間、および、関節１９２と集積台１４００との間の両方、またはいずれか一方にはリンクが設けられ得る。なお、変形例として、関節１９２とリンクとは一体的に構成されてもよい。
【００８１】
なお、図９では、関節１９２が、図９における集積台１４００の左端側に設けられる例を示しているが、かかる例に限定されず、左右の摺動部１４０２の間の任意の位置に設けられ得る。例えば、関節１９２は、集積台１４００の中央付近に設けられてもよい。また、図９では、関節１９２が一個だけ設けられる例を示しているが、かかる例に限定されず、複数個設けられてもよい。
【００８２】
［２−４−２．作用］
以上、第４の実施形態の構成について説明した。次に、第４の実施形態の構成による作用について説明する。
【００８３】
上述したように、媒体集積装置１０‐４が落下した場合には、左右のガイドシャフト１５０のたわみの差分がステージ１４０に作用する。しかし、集積台１４００と摺動部１４０２との間に関節１９２およびリンクが設置されているので、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０のたわみに無理なく追従する。例えば、ガイドシャフト１５０のいずれか一方または両方が左右方向にたわんだ場合には、作用する力に応じてリンクが回転することにより、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０のたわみに追従する。また、ガイドシャフト１５０のいずれか一方または両方が前後方向にたわんだ場合（例えば、２本のガイドシャフト１５０がねじれの関係になった場合など）には、作用する力に応じて関節１９２が回転することにより、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０のたわみに追従する。
【００８４】
［２−４−３．動作］
第４の実施形態による動作は、第１の実施形態と同様である。
【００８５】
［２−４−４．効果］
以上、図９を参照して説明したように、第４の実施形態によれば、集積台１４００と摺動部１４０２とを連結するように関節１９２およびリンクが設置される。このため、摺動部１４０２が自由度を有するので、仮に媒体集積装置１０‐４が落下した際の衝撃によりガイドシャフト１５０がたわんだ場合であっても、ステージ１４０は、ガイドシャフト１５０のたわみに無理なく追従する。その結果、ステージ１４０が破損することを防止することができる。
【００８６】
＜＜３．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８７】
例えば、上記の説明では、各実施形態による媒体集積装置１０が集積する媒体が紙幣である例を中心として説明したが、本発明は、かかる例に限定されない。例えば、当該媒体は、磁気カードやＩＣカードなどのキャッシュカードや、通帳であってもよい。
【００８８】
また、上記の説明では、各実施形態による媒体集積装置１０が、金融機関の取引装置２における紙幣カセットに適用される例を中心として説明したが、本発明は、かかる例に限定されない。例えば、各実施形態による媒体集積装置１０は、自動販売機、自動券売機、または、遊具装置などの自動サービス機などの紙幣カセットにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
２  取引装置
１０‐１、１０‐２、１０‐３、１０‐４  媒体集積装置
２０  筐体
２２  紙幣投入口
２４  硬貨投入口
２６  通帳投入口
２８  カード投入口
３０  操作表示部
１００  ピックアップローラ
１１０  フィードローラ
１２０  ゲートローラ
１３０  集積紙幣
１４０、９４０  ステージ
１５０  ガイドシャフト
１６０  ベルト
１７０  アイドルプーリ
１７２  ドライブプーリ
１８０  ドライブシャフト
１９０  弾性部材
１９２  関節
１４００  集積台
１４０２、９４０２  摺動部
１４１０、９４１０  貫通口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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