(57)【要約】【課題】運転者の視線をカメラが遮るのを抑制する技術を提供する。【解決手段】カメラ取付具１は、車両の運転席に座っている運転者を撮影するカメラ９０を取り付けるためのものである。またメータフード８１は、車両の状態を表示する計器が設置される計器設置面の上方から運転席が位置する方向に向かって延びる。そしてカメラ取付具１は、メータフード８１の前方にカメラ９０が配置されるように、カメラ９０を取り付けることを特徴とする。【選択図】図１
2016141256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席に座っている運転者を撮影する運転者カメラ（９０，２０４，２０９）を取り付けるためのカメラ取付具（１，１０１，２０２，２０５）であって、
前記車両の状態を表示する計器（８２）が設置される計器設置面（８３）の上方から前記運転席が位置する方向に向かって延びるメータフード（８１）の前方に前記運転者カメラが配置されるように、前記運転者カメラを取り付ける
ことを特徴とするカメラ取付具。
【請求項２】
前記メータフードの上面と前記メータフードの下面との間で前記メータフードを挟むことにより前記メータフードに取り付けられる第１メータフード取付部材（２）と、
前記メータフードの前方に配置されるようにして、前記メータフードに取り付けられた前記第１メータフード取付部材に連結され、前記メータフードの前方で前記運転者カメラ（９０）を固定する第１カメラ固定部材（３）とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ取付具（１）。
【請求項３】
前記メータフードの上面で前記メータフードに取り付けられる第２メータフード取付部材（１０２）と、
前記メータフードの上面に取り付けられた前記第２メータフード取付部材に連結されるとともに、前記第２メータフード取付部材から前記メータフードの前方に到るように延びて、前記メータフードの前方で前記運転者カメラ（９０）を固定する第２カメラ固定部材（１０３）とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ取付具（１０１）。
【請求項４】
前記メータフードの上面で前記メータフードに取り付けられる第３メータフード取付部材（２０５）と、
前記メータフードの上面に取り付けられた前記第３メータフード取付部材に連結されるとともに、前記第３メータフード取付部材から前記メータフードの前方に到るように延びて、前記メータフードの前方で前記運転者カメラ（２０４）を収容する収容部材（２０２）とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ取付具。
【請求項５】
前記運転者カメラ（２０４，２０９）は、前記収容部材の外部から入射する光を走査する光走査装置（２０９）を備えて、前記光走査装置で反射した光を撮影するように構成され、
前記収容部材は、前記光走査装置を、前記メータフードの前方の位置するように収容する、
ことを特徴とする請求項４に記載のカメラ取付具。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のカメラ取付具により前記メータフードの前方に配置されるように取り付けられる前記運転者カメラと、前記運転者により把持されるハンドルとの間の距離が短いことを示す予め設定された報知開始条件が成立したか否かを判断する報知判断手段（３０２，Ｓ３０，４０２，９０，Ｓ１７０）と、
前記報知開始条件が成立したと前記報知判断手段が判断した場合に、報知を行う報知手段（Ｓ４０，Ｓ１８０）とを備える
ことを特徴とする距離判定装置（３０１，４０１）。
【請求項７】
前記報知判断手段（４０２，９０，Ｓ１７０）は、
前記ハンドルに向けて、予め設定された配列方向に沿って周期的な照射配置間隔で配置されているパターンを有するパターン光を照射し、前記運転者カメラで前記ハンドルを撮影した画像に写っている前記パターン光の配置間隔に基づいて、前記報知開始条件が成立したか否かを判断する
ことを特徴とする請求項６に記載の距離判定装置（４０１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者を撮影するカメラを取り付けるためのカメラ取付具と、カメラとハンドルとの距離を判定する距離判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、メータフードの張出部の下面に運転者監視カメラを配置する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５４０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、メータフードの下方に設置されている計器類の表示内容を運転者が確認する場合に、運転者が計器類を視認するときの視線を、メータフードの張出部の下方に配置されている運転者監視カメラが遮ることにより、運転者による計器類の確認が行い難くなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、運転者の視線をカメラが遮るのを抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた本発明は、車両の運転席に座っている運転者を撮影する運転者カメラを取り付けるためのカメラ取付具である。そして、本発明のカメラ取付具は、車両の状態を表示する計器が設置される計器設置面の上方から運転席が位置する方向に向かって延びるメータフードの前方に運転者カメラが配置されるように、運転者カメラを取り付ける。
【０００７】
このように構成された本発明のカメラ取付具では、メータフードの前方に運転者カメラが配置されている分、運転者カメラがメータフードの下方に配置されなくなる。このため、本発明のカメラ取付具は、運転者カメラがメータフードの下方に配置されなくなる分、メータフードの下方に設置されている計器を運転者が視認するときの視線を運転者カメラが遮ってしまうという事態の発生を抑制することができる。
【０００８】
また、本発明のカメラ取付具では、メータフードの前方に運転者カメラが配置されている分、運転者カメラがメータフードの上方に配置されなくなる。このため、本発明のカメラ取付具は、運転者カメラがメータフードの上方に配置されなくなる分、車両のウインドシールドを介して車両の前方を運転者が視認するときの視線を運転者カメラが遮ってしまうという事態の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のカメラ取付具１を示す図である。
【図２】第１実施形態のカメラ９０を取り付けた状態を示す図である。
【図３】第２実施形態のカメラ取付具１０１を示す図である。
【図４】第３実施形態のカメラ取付具２０１を示す図である。
【図５】第４実施形態のカメラ取付具２０１を示す図である。
【図６】第５実施形態の距離判定装置３０１を示すブロック図である。
【図７】第５実施形態の光電センサ３０２を設置した状態を示す図である。
【図８】第５実施形態の距離判定処理を示すフローチャートである。
【図９】第６実施形態の距離判定装置４０１を示すブロック図である。
【図１０】第６実施形態のパターン投光装置４０２を設置した状態を示す図である。
【図１１】第６実施形態の距離判定処理を示すフローチャートである。
【図１２】第６実施形態の投光状態画像、無投光状態画像および差分２値化画像を示す図である。
【図１３】第６実施形態の配置間隔ＣＤを示す図である。
【図１４】第７実施形態のカメラ調整システム５０１を示す図である。
【図１５】変形例のカメラ取付具２０１と撮影画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態のカメラ取付具１は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、ブラケット２と、カメラ固定用金具３と、固定ネジ４，５，６と、抑え部材７と、クッション８とを備える。
【００１１】
ブラケット２は、矩形板状の部材を折り曲げてＵ字状に成形された形状を有しており、取付部１１，１２と連結部１３とを備える。
取付部１１，１２は、カメラ取付具１をメータフード８１（図１（ｃ）を参照）に取り付けるための部位である。メータフード８１は、車両のインストルメントパネルにおける運転席側に設けられており、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、スピードメータおよびタコメータ等の計器８２が設置される計器設置面８３の周囲から車両の後方に向けて張り出す部材である。
【００１２】
取付部１１と取付部１２は、図１（ａ）に示すように、予め設定された配置間隔ｄ１を隔てて互いに平行に対向するように配置される。
連結部１３は、取付部１１と取付部１２とを連結するために、取付部１１と取付部１２との間に配置される部位である。
【００１３】
カメラ固定用金具３は、取付部１１，１２が連結部１３から伸びる方向とは逆の方向に向けて連結部１３から伸びる板状部材である。カメラ固定用金具３は、図１（ｂ）に示すように、取付部３１，３２を備える。
【００１４】
取付部３１，３２は、カメラ９０を取り付けるための部材であり、予め設定された配置間隔ｄ２を隔てて互いに平行に対向するように配置される。
固定ネジ４は、カメラ取付具１をメータフード８１に固定するためのネジである。なお取付部１２には、固定ネジ４と螺合可能なネジ溝を有するネジ穴１４が形成されている。
【００１５】
固定ネジ５，６は、カメラ９０を取付部３１，３２に固定するためのネジである。なお、取付部３１，３２にはそれぞれ、固定ネジ５，６と螺合可能なネジ溝を有するネジ穴３３，３４が形成されている。またカメラ９０にも、固定ネジ５，６と螺合可能なネジ溝を有するネジ穴（不図示）が形成されている。
【００１６】
このため、カメラ固定用金具３の取付部３１と取付部３２との間にカメラ９０を配置して、固定ネジ５，６を取付部３１，３２のネジ穴３３，３４とカメラ９０のネジ穴との両方に螺合させることにより、カメラ９０をカメラ固定用金具３に固定することができる。なお、ネジ穴３３，３４およびカメラ９０のネジ穴と螺合している固定ネジ５，６を緩めることにより、カメラ９０の角度を上下方向に調整することができる（図１（ｃ）の矢印ＡＬ１を参照）。すなわち、固定ネジ５，６を緩めてカメラ９０の角度を調整した後に、固定ネジ５，６を締めることにより、カメラ９０を所望の角度に固定することができる。
【００１７】
抑え部材７は、板状の部材であり、図１（ｃ）に示すように、取付部１２とメータフード８１との間に配置される。固定ネジ４がネジ穴１４に挿入されることにより、固定ネジ４が、抑え部材７を介してメータフード８１を押圧する。これにより、取付部１１と取付部１２とによりメータフード８１が挟まれた状態になり、カメラ取付具１がメータフード８１に固定される。
【００１８】
クッション８は、弾性変形可能な材料で形成された板状の部材であり、取付部１１とメータフード８１との間に配置される。
このように構成されたカメラ取付具１は、図２（ａ）に示すように、計器８２が設置される計器設置面８３の上方から運転席が位置する方向に向かって延びるメータフード８１の前方にカメラ９０が配置されるように、カメラ９０を取り付ける。
【００１９】
これにより、図２（ｂ）に示すように、メータフード８１の前方にカメラ９０が配置されている分、カメラ９０がメータフードの下方に配置されなくなる。このため、カメラ取付具１は、カメラ９０がメータフード８１の下方に配置されなくなる分、メータフード８１の下方に設置されている計器８２を運転者が視認するときの視線をカメラ９０が遮ってしまうという事態の発生を抑制することができる。
【００２０】
また、メータフード８１の前方にカメラ９０が配置されている分、カメラ９０がメータフード８１の上方に配置されなくなる。このため、カメラ取付具１は、カメラ９０がメータフード８１の上方に配置されなくなる分、車両のウインドシールドを介して車両の前方を運転者が視認するときの視線をカメラ９０が遮ってしまうという事態の発生を抑制することができる。
【００２１】
具体的には、カメラ取付具１は、ブラケット２と、カメラ固定用金具３とを備えることにより、メータフード８１の前方にカメラ９０が配置されるように、カメラ９０を取り付ける。
【００２２】
ブラケット２は、メータフード８１の上面とメータフード８１の下面との間でメータフード８１を挟むことによりメータフード８１に取り付けられる。カメラ固定用金具３は、メータフード８１の前方に配置されるようにして、メータフード８１に取り付けられたブラケット２に連結され、メータフード８１の前方でカメラ９０を固定する。
【００２３】
以上説明した実施形態において、カメラ９０は本発明における運転者カメラ、ブラケット２は本発明における第１メータフード取付部材、カメラ固定用金具３は本発明における第１カメラ固定部材である。
【００２４】
（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態のカメラ取付具１０１は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、ブラケット１０２と、カメラ固定用金具１０３と、固定ネジ１０４，１０５，１０６，１０７とを備える。
【００２５】
ブラケット１０２は、矩形板状の部材を折り曲げてＵ字状に成形された形状を有しており、取付部１１１，１１２と連結部１１３とを備える。
取付部１１１，１１２は、カメラ固定用金具１０３をブラケット１０２に取り付けるための部位である。取付部１１１と取付部１１２は、図３（ｂ）に示すように、予め設定された配置間隔ｄ１１を隔てて互いに平行に対向するように配置される。
【００２６】
取付部１１１，１１２にはそれぞれ、図３（ａ）に示すように、固定ネジ１０４，１０５を移動を案内するために、ブラケット１０２の屈曲方向Ｄ１１に対して垂直な方向Ｄ１２に沿って伸びたガイド穴１１５が形成されている。
【００２７】
連結部１１３は、取付部１１１と取付部１１２とを連結するために、取付部１１１と取付部１１２との間に配置される部位である。連結部１１３には、図３（ｂ）に示すように、連結部１１３をメータフード８１に固定するための固定ネジを挿入するためのネジ穴１１７が形成されている。
【００２８】
ブラケット１０２は、図３（ｃ）に示すように、例えば両面テープ１０９により連結部１１３とメータフード８１の上面とを接着させることにより、メータフード８１上に固定される。なお、連結部１１３のネジ穴１１７に固定ネジを挿入することによりブラケット１０２をメータフード８１上に固定するようにしてもよい。
【００２９】
カメラ固定用金具１０３は、取付部１３１，１３２を備える。取付部１３１，１３２は、図３（ａ）に示すように、Ｌ字状に成形された形状を有した板状の部材であり、図３（ｂ）に示すように、予め設定された配置間隔ｄ１２を隔てて互いに平行に対向するように配置される。
【００３０】
取付部１３１，１３２の一端側には、固定ネジ１０４，１０５と螺合可能なネジ溝を有するネジ穴（不図示）が形成されている。取付部１３１，１３２の他端側には、固定ネジ１０６，１０７と螺合可能なネジ溝を有するネジ穴１３６，１３７が形成されている。
【００３１】
固定ネジ１０４，１０５は、カメラ固定用金具１０３をブラケット１０２に固定するためのネジである。具体的には、固定ネジ１０４を取付部１１１のガイド穴１１５に挿入して、固定ネジ１０４をカメラ固定用金具１０３の取付部１３１のネジ穴に螺合させることにより、取付部１３１を取付部１１１に固定することができる。なお、取付部１３１のネジ穴と螺合している固定ネジ１０４を緩めることにより、取付部１３１の位置を前後方向に調整することができる（図３（ｃ）の矢印ＡＬ１１を参照）。すなわち、固定ネジ１０４を緩めて取付部１３１の前後位置を調整した後に、固定ネジ１０４を締めることにより、取付部１３１を所望の前後位置に固定することができる。
【００３２】
同様に、固定ネジ１０５を取付部１１２のガイド穴１１５に挿入して、固定ネジ１０５をカメラ固定用金具１０３の取付部１３２のネジ穴に螺合させることにより、取付部１３２を取付部１１２に固定することができる。
【００３３】
固定ネジ１０６，１０７は、カメラ９０を取付部１３１，１３２に固定するためのネジである。具体的には、カメラ固定用金具１０３の取付部１３１と取付部１３２との間にカメラ９０を配置して、固定ネジ１０６，１０７を取付部１３１，１３２のネジ穴１３６，３７とカメラ９０のネジ穴との両方に螺合させることにより、カメラ９０をカメラ固定用金具１０３に固定することができる。なお、ネジ穴１３６，１３７およびカメラ９０のネジ穴と螺合している固定ネジ１０６，１０７を緩めることにより、カメラ９０の角度を上下方向に調整することができる（図３（ｃ）の矢印ＡＬ１２を参照）。すなわち、固定ネジ１０６，１０７を緩めてカメラ９０の角度を調整した後に、固定ネジ１０６，１０７を締めることにより、カメラ９０を所望の角度に固定することができる。
【００３４】
なお、カメラ９０の角度を調整した後に、図３（ｃ）に示すように、メータフード８１とカメラ９０との間にクッション１４０を挟んで、カメラ９０とクッション１４０とが接するようにすることにより、カメラ９０の振動を抑制することができる。
【００３５】
このように構成されたカメラ取付具１０１は、計器設置面８３の上方から運転席が位置する方向に向かって延びるメータフード８１の前方にカメラ９０が配置されるように、カメラ９０を取り付ける。
【００３６】
これにより、メータフード８１の下方に設置されている計器８２を運転者が視認するときの視線と、車両のウインドシールドを介して車両の前方を運転者が視認するときの視線とを、カメラ９０が遮ってしまうという事態の発生を抑制することができる。
【００３７】
具体的には、カメラ取付具１０１は、ブラケット１０２と、カメラ固定用金具１０３とを備えることにより、メータフード８１の前方にカメラ９０が配置されるように、カメラ９０を取り付ける。
【００３８】
ブラケット１０２は、メータフード８１の上面でメータフード８１に取り付けられる。カメラ固定用金具１０３は、メータフード８１の上面に取り付けられたブラケット１０２に連結されるとともに、ブラケット１０２からメータフード８１の前方に到るように延びて、メータフードの前方でカメラ９０を固定する。
【００３９】
さらにカメラ取付具１０１は、固定ネジ１０６，１０７によりカメラ９０の角度を調整した後に取付部１３１，１３２を前後方向に移動させることによって、カメラ９０の位置を前後方向に調整することが可能であり（矢印ＡＬ１１を参照）、カメラ９０とハンドル８６との間の隙間を可能な限り広くすることができる。これにより、カメラ９０とハンドル８６との間の隙間が狭くなることに起因して運転に支障を与える可能性を低減することができる。
【００４０】
以上説明した実施形態において、ブラケット１０２は本発明における第２メータフード取付部材、カメラ固定用金具１０３は本発明における第２カメラ固定部材である。
（第３実施形態）
以下に本発明の第３実施形態を図面とともに説明する。
【００４１】
本実施形態の運転者監視カメラ２０１は、図４（ａ）に示すように、筐体２０２と、処理回路基板２０３と、カメラモジュール２０４と、カメラ固定用金具２０５と、固定ネジ２０６，２０７とを備える。
【００４２】
筐体２０２は、処理回路基板２０３とカメラモジュール２０４を収容する。
筐体２０２は、直方体の箱形状に形成された部材を折り曲げてＬ字状に成形された形状を有しており、処理回路基板２０３を収容する収容部２１１と、カメラモジュール２０４を収容する収容部２１２とにより構成される。
【００４３】
具体的には筐体２０２は、収容部２１１の前面２１１ａと収容部２１２の前面２１２ａとが１つの平面を構成するようにして、収容部２１１の下面２１１ｂと収容部２１２の上面２１２ｂとが連結された形状を有している。
【００４４】
また、収容部２１２の前面２１２ａには、カメラモジュール２０４と対向する位置に、筐体２０２の外部から光を導入するための窓２１３が設置されている。
また、収容部２１１には、固定ネジ２０６，２０７と螺合可能なネジ溝を有するネジ穴（不図示）が形成されている。
【００４５】
処理回路基板２０３は、ドライブレコーダとしての処理を実行するための回路基板であり、衝撃感知センサ、画像記録装置および電源などが搭載されている。
カメラモジュール２０４は、車両の運転席に座っている人の顔を連続して撮影する。カメラモジュール２０４は、撮影することにより取得された画像データを、信号線２０８を介して処理回路基板２０３へ出力する。
【００４６】
カメラ固定用金具２０５は、長尺状の部材をその長手方向に沿って折り曲げてＵ字状に成形された形状を有し、図４（ｂ）に示すように、取付部２２１，２２２と連結部２２３とを備える。
【００４７】
取付部２２１，２２２にはそれぞれ、固定ネジ２０６，２０７と螺合可能なネジ溝を有するネジ穴２２５，２２６が形成されている。
連結部２２３は、取付部２２１と取付部２２２とを連結するために、取付部２２１と取付部２２２との間に配置される部位である。
【００４８】
固定ネジ２０６，２０７は、筐体２０２を取付部２２１，２２２に固定するためのネジである。具体的には、カメラ固定用金具２０５の取付部２２１と取付部２２２との間に収容部２１１を配置して、固定ネジ２０６，２０７を取付部２２１，２２２のネジ穴２２５，２２６と収容部２１１のネジ穴との両方に螺合させることにより、収容部２１１をカメラ固定用金具２０５に固定することができる。なお、ネジ穴２２５，２２６および収容部２１１のネジ穴と螺合している固定ネジ２０６，２０７を緩めることにより、筐体２０２の角度を上下方向に調整することができる。すなわち、固定ネジ２０６，２０７を緩めて筐体２０２の角度を調整した後に、固定ネジ２０６，２０７を締めることにより、筐体２０２を所望の角度に固定することができる。
【００４９】
このように構成された筐体２０２およびカメラ固定用金具２０５は、計器設置面８３の上方から運転席が位置する方向に向かって延びるメータフード８１の前方にカメラモジュール２０４が配置されるように、カメラモジュール２０４を取り付ける。
【００５０】
カメラ固定用金具２０５は、メータフード８１の上面でメータフード８１に取り付けられる。筐体２０２は、メータフード８１の上面に取り付けられたカメラ固定用金具２０５に連結されるとともに、カメラ固定用金具２０５からメータフード８１の前方に到るように延びて、メータフード８１の前方でカメラモジュール２０４を収容する。
【００５１】
これにより、メータフード８１の前方にカメラモジュール２０４が配置されている分、カメラモジュール２０４がメータフードの下方に配置されなくなる。このため、筐体２０２およびカメラ固定用金具２０５は、カメラモジュール２０４がメータフード８１の下方に配置されなくなる分、メータフード８１の下方に設置されている計器８２を運転者が視認するときの視線をカメラモジュール２０４が遮ってしまうという事態の発生を抑制することができる。
【００５２】
また、メータフード８１の前方にカメラモジュール２０４が配置されている分、カメラモジュール２０４がメータフード８１の上方に配置されなくなる。このため、筐体２０２およびカメラ固定用金具２０５は、カメラモジュール２０４がメータフード８１の上方に配置されなくなる分、車両のウインドシールドを介して車両の前方を運転者が視認するときの視線をカメラモジュール２０４が遮ってしまうという事態の発生を抑制することができる。
【００５３】
なお、処理回路基板２０３はメータフード８１の上方に配置されているため、車両の前方を運転者が視認するときの視線を処理回路基板２０３が遮ってしまう可能性がある。但し、図４（ａ）に示すように、処理回路基板２０３がハンドル８６よりも下方に配置されている場合には、車両の前方を運転者が視認するときの視線には影響を及ぼさない。
【００５４】
また、メータフード８１の上方に配置されている収容部２１１の内部に処理回路基板２０３が収容されている。このため、処理回路基板２０３をメータフード８１の前方に配置する必要がなくなる。これにより、運転者監視カメラ２０１は、筐体２０２とハンドル８６との間の距離（図４（ａ）の矢印ＡＬ２１を参照）を確保し、運転者によるハンドル操作を阻害しないようにすることができる。
【００５５】
以上説明した実施形態において、筐体２０２およびカメラ固定用金具２０５は本発明におけるカメラ取付具、カメラモジュール２０４は本発明における運転者カメラ、カメラ固定用金具２０５は本発明における第３メータフード取付部材、筐体２０２は本発明における収容部材である。
【００５６】
（第４実施形態）
以下に本発明の第４実施形態を図面とともに説明する。なお第４実施形態では、第３実施形態と異なる部分を説明する。
【００５７】
本実施形態の運転者監視カメラ２０１は、図５に示すように、光走査装置２０９が追加された点と、カメラモジュール２０４の配置が変更された点以外は第３実施形態と同じである。
【００５８】
光走査装置２０９は、収容部２１２に収容されており、窓２１３と対向する位置に配置されるミラー２５１を備える。光走査装置２０９は、ミラー２５１に設けられた回転軸２５２を中心にしてミラー２５１を回転させることが可能に構成されている。
【００５９】
カメラモジュール２０４は、筐体２０２内に収容されており、光走査装置２０９が反射した光を受光可能な位置に配置される。
このようにカメラモジュール２０４は、筐体２０２の外部から入射する光を走査する光走査装置２０９で反射した光を撮影するように構成される。また筐体２０２は、光走査装置２０９を、メータフード８１の前方に位置するように収容する。
【００６０】
これにより、運転者監視カメラ２０１は、光走査装置２０９の走査角度により、運転者監視カメラ２０１の撮像角度を調整することができる。このため、固定ネジ２０６，２０７を緩めて筐体２０２の角度を調整した後に固定ネジ２０６，２０７を締めることにより筐体２０２を所望の角度に固定する方法で運転者監視カメラ２０１の撮像角度を調整するという作業を省略することができる。
【００６１】
以上説明した実施形態において、カメラモジュール２０４および光走査装置２０９は本発明における運転者カメラである。
（第５実施形態）
以下に本発明の第５実施形態を図面とともに説明する。
【００６２】
本実施形態の距離判定装置３０１は、図６に示すように、光電センサ３０２と、報知装置３０３と、制御装置３０４とを備える。
光電センサ３０２は、光を照射する投光素子３１１と、入射した光を検出する受光素子３１２とを備える。
【００６３】
報知装置３０３は、車室内に設置されたスピーカ３２１と表示装置３２２とを備える。
制御装置３０４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備える周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして制御装置３０４は、ＲＯＭが記憶するプログラムに基づく処理をＣＰＵが実行することにより、光電センサ３０２と報知装置３０３を制御する。
【００６４】
制御装置３０４には、イグニッションスイッチのオン／オフを示すイグニッションスイッチ信号（以下、ＩＧＳＷ信号という）が入力される。また制御装置３０４には、車両の走行速度を検出する車速センサから車速信号が入力される。
【００６５】
光電センサ３０２は、図７（ａ）に示すように、第２実施形態のカメラ取付具１０１によりメータフード８１の前方に配置されているカメラ９０の上に設置される。
そして、光電センサ３０２の投光素子３１１は、図７（ｂ）に示すように、ハンドル８６に向けて光を照射し（光Ｌ１を参照）、光電センサ３０２の受光素子３１２は、ハンドル８６で反射した光を検出する（光Ｌ２を参照）。
【００６６】
このように構成された距離判定装置３０１の制御装置３０４は、距離判定処理を実行する。ここで、距離判定処理の手順を説明する。この距離判定処理は、距離判定装置３０１の動作中に繰り返し実行される処理である。
【００６７】
距離判定処理が実行されると、制御装置３０４は、図８に示すように、まずＳ１０にて、予め設定された判定開始条件が成立したか否かを判断する。本実施形態の判定開始条件は、ＩＧＳＷ信号と車速信号に基づいて、イグニッションスイッチがオフからオンに変化してから車速が０ｋｍ／ｈより大きくなる前であることである。
【００６８】
ここで、判定開始条件が成立していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、距離判定処理を一旦終了する。一方、判定開始条件が成立している場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０にて、投光素子３１１にハンドル８６へ向けて光を照射させてから、ハンドル８６で反射した光を受光素子３１２が検出するまでの時間を計測することにより、ハンドル８６までの距離を測定する。
【００６９】
そしてＳ３０にて、ハンドル８６までの距離が予め設定された警報判定距離以下であるか否かを判断する。
ここで、ハンドル８６までの距離が警報判定距離以下である場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ４０にて、報知装置３０３のスピーカ３２１に警報音声を出力させるとともに、報知装置３０３の表示装置３２２に警報画像を表示させて、距離判定処理を一旦終了する。一方、ハンドル８６までの距離が警報判定距離を超えている場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、距離判定処理を一旦終了する。
【００７０】
このように距離判定装置３０１は、ハンドル８６までの距離が予め設定された警報判定距離以下であるか否かを判断する（Ｓ３０）。そして距離判定装置３０１は、ハンドル８６までの距離が警報判定距離以下である場合に、警報音声を出力させるとともに、警報画像を表示させる（Ｓ４０）。
【００７１】
これにより、距離判定装置３０１は、ハンドル８６とカメラ９０との間の距離が短いことに起因して運転者によるハンドル操作が阻害されるおそれがある場合に、その旨を運転者に知らせることができる。
【００７２】
以上説明した実施形態において、光電センサ３０２およびＳ３０の処理は本発明における報知判断手段、Ｓ４０の処理は本発明における報知手段である。
（第６実施形態）
以下に本発明の第６実施形態を図面とともに説明する。
【００７３】
本実施形態の距離判定装置４０１は、図９に示すように、パターン投光装置４０２と、報知装置３０３と、制御装置４０４と、カメラ９０とを備える。
パターン投光装置４０２は、予め設定された判定用パターン（後述）の光を照射する。
【００７４】
制御装置４０４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備える周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして制御装置４０４は、ＲＯＭが記憶するプログラムに基づく処理をＣＰＵが実行することにより、パターン投光装置４０２、報知装置３０３およびカメラ９０を制御する。また制御装置３０４には、ＩＧＳＷ信号と車速信号が入力される。
【００７５】
カメラ９０は、図１０に示すように、第２実施形態のカメラ取付具１０１によりメータフード８１の前方に配置されている。さらにパターン投光装置４０２は、カメラ９０の上に設置され、ハンドル８６に向けて光を照射する。
【００７６】
このように構成された距離判定装置４０１の制御装置４０４は、距離判定処理を実行する。ここで、距離判定処理の手順を説明する。この距離判定処理は、距離判定装置４０１の動作中に繰り返し実行される処理である。
【００７７】
距離判定処理が実行されると、制御装置４０４は、図１１に示すように、まずＳ１１０にて、予め設定された判定開始条件が成立したか否かを判断する。本実施形態の判定開始条件は、ＩＧＳＷ信号と車速信号に基づいて、イグニッションスイッチがオフからオンに変化してから車速が０ｋｍ／ｈより大きくなる前であることである。
【００７８】
ここで、判定開始条件が成立していない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、距離判定処理を一旦終了する。一方、判定開始条件が成立している場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて、パターン投光装置４０２に、判定用パターンの光を照射させる。本実施形態の判定用パターンは、直方体状に成形された複数の光が、直方体の長手方向ＬＤに沿って互いに平行になるとともに、直方体の短手方向ＳＤに沿って、予め設定された照射配置間隔毎に配置されるように設定されている（図１２（ａ）を参照）。
【００７９】
その後Ｓ１３０にて、カメラ９０に撮影を実行させる。以下、Ｓ１３０で撮影した画像を投光状態画像という（図１２（ａ）を参照）。
さらにＳ１４０にて、パターン投光装置４０２に、判定用パターンの光の照射を停止させる。その後Ｓ１５０にて、カメラ９０に撮影を実行させる。以下、Ｓ１５０で撮影した画像を無投光状態画像という（図１２（ｂ）を参照）。
【００８０】
次にＳ１６０にて、投光状態画像と無投光状態画像との差分を取り、２値化する。以下、Ｓ１６０の処理で得られた画像を差分２値化画像という（図１２（ｃ）を参照）。
そしてＳ１７０にて、Ｓ１６０で得られた差分２値化画像において、直方体状に成形された複数の光の短手方向ＳＤに沿った配置間隔ＣＤ（図１２（ｃ）を参照）が、予め設定された警報判定間隔以下であるか否かを判断する。
【００８１】
ここで、配置間隔ＣＤが警報判定間隔以下である場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１８０にて、報知装置３０３のスピーカ３２１に警報音声を出力させるとともに、報知装置３０３の表示装置３２２に警報画像を表示させて、距離判定処理を一旦終了する。一方、配置間隔ＣＤが警報判定値を超えている場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、距離判定処理を一旦終了する。
【００８２】
なお、Ｓ１７０の判定方法は、直方体状に成形された複数の光の短手方向ＳＤに沿った配置間隔ＣＤが、ハンドル８６と距離判定装置３０１との距離が遠い場合には、図１３（ａ）に示すように長くなり、近い場合には、図１３（ｂ）に示すように短くなることに基づいている。
【００８３】
このように距離判定装置４０１は、配置間隔ＣＤが予め設定された警報判定間隔以下であるか否かを判断する（Ｓ１７０）。そして距離判定装置４０１は、配置間隔ＣＤが警報判定間隔以下である場合に、警報音声を出力させるとともに、警報画像を表示させる（Ｓ１８０）。
【００８４】
これにより、距離判定装置４０１は、ハンドル８６とカメラ９０との間の距離が短いことに起因して運転者によるハンドル操作が阻害されるおそれがある場合に、その旨を運転者に知らせることができる。
【００８５】
また距離判定装置４０１は、ハンドル８６に向けて、予め設定された短手方向ＳＤに沿って周期的な照射配置間隔で配置されている判定用パターンを有するパターン光を照射し、カメラ９０でハンドル８６を撮影した画像に写っているパターン光の配置間隔ＣＤが警報判定間隔以下であるか否かを判断する。
【００８６】
これにより、距離判定装置４０１は、運転者を撮影するためのカメラ９０を流用して、ハンドル８６とカメラ９０との間の距離が短いか否かを判定することができる。
以上説明した実施形態において、パターン投光装置４０２とカメラ９０とＳ１７０の処理は本発明における報知判断手段、Ｓ１８０の処理は本発明における報知手段である。
【００８７】
（第７実施形態）
以下に本発明の第７実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態のカメラ調整システム５０１は、図１４に示すように、第３実施形態の運転者監視カメラ２０１と、ターゲットボード５０２と、パーソナルコンピュータ５０３とを備える。
【００８８】
ターゲットボード５０２は、板部材５１１と板部材５１２を備える。板部材５１１は、長辺が運転者の座高程度の長さを有するとともに短辺が運転席の幅程度の長さを有する矩形状に形成されている。板部材５１２は、板部材５１１の１つの短辺から板部材５１１に対して垂直に突出するようにして板部材５１１に取り付けられている。
【００８９】
板部材５１１には、板部材５１２が取り付けられていない側の短辺の付近において、運転者の顔を模した絵５１６と、運転者の顔の左右中心線５１７と、運転者の顔の上下中心線５１８とが描かれている。
【００９０】
パーソナルコンピュータ５０３は、運転者監視カメラ２０１のカメラモジュール２０４からの映像信号が入力され、この映像信号が示す映像を表示画面５２１に表示する機能を有している。表示画面５２１には、表示画面５２１の左右中心線５２６と上下中心線５２７とが表示される。
【００９１】
ターゲットボード５０２は、運転者が座る車両用シートのシートバックと板部材５１１とが対向するようにして、板部材５１２をシートクッションの上に載せることによって、車両用シートに設置される。
【００９２】
さらに、カメラモジュール２０４からの映像をパーソナルコンピュータ５０３の表示画面５２１に表示させる。
そして、表示画面５２１に映る左右中心線５１７および上下中心線５１８がそれぞれ表示画面５２１の左右中心線５２６および上下中心線５２７と一致するように、運転者監視カメラ２０１の取付位置と取付角度を調整する。
【００９３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
（変形例１）
例えば上記第５実施形態では、光電センサ３０２を用いて距離判定処理を実行するものを示したが、光電センサ３０２の代わりに近接センサを用いるようにしてもよい。
【００９４】
（変形例２）
また上記第５実施形態では、判定開始条件は、イグニッションスイッチがオフからオンに変化してから車速が０ｋｍ／ｈより大きくなる前であることであるものを示した。しかし、判定開始条件は、イグニッションスイッチがオフからオンに変化してから所定時間が経過するまでとしてもよい。
【００９５】
（変形例３）
また上記第６実施形態では、第２実施形態のカメラ取付具１０１によりメータフード８１の前方に配置されたカメラ９０の上にパターン投光装置４０２を設置したものを示した。しかし、図１５（ａ）に示すように、第４実施形態の運転者監視カメラ２０１の上にパターン投光装置４０２を設置するようにしてもよい。
【００９６】
これにより、第６実施形態の距離判定処理において判定開始条件が成立した場合には、図１５（ｂ）に示すように、カメラモジュール２０４の撮影範囲がハンドル８６を含むようにミラー２５１の走査角度を設定して（図１５（ａ）の撮影範囲ＳＲ１を参照）、運転者監視カメラ２０１がハンドル８６から近いか否かを判定することができる。
【００９７】
一方、第６実施形態の距離判定処理において判定開始条件が成立していない場合には、図１５（ｃ）に示すように、カメラモジュール２０４の撮影範囲が運転者の顔を含むようにミラー２５１の走査角度を設定して（図１５（ａ）の撮影範囲ＳＲ２を参照）、運転者を監視することができる。
【００９８】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【００９９】
１…カメラ取付具、８１…メータフード、８２…計器、８３…計器設置面、９０…カメラ、１０１…カメラ取付具、２０２…筐体、２０４…カメラモジュール、２０５…カメラ固定用金具、２０９…光走査装置
【図６】
2016141256.tif 000003
【図８】
2016141256.tif 000004
【図９】
2016141256.tif 000005
【図１１】
2016141256.tif 000006
【図１】
2016141256.tif 000007
【図２】
2016141256.tif 000008
【図３】
2016141256.tif 000009
【図４】
2016141256.tif 000010
【図５】
2016141256.tif 000011
【図７】
2016141256.tif 000012
【図１０】
2016141256.tif 000013
【図１２】
2016141256.tif 000014
【図１３】
2016141256.tif 000015
【図１４】
2016141256.tif 000016
【図１５】
2016141256.tif 000017