(57)【要約】【課題】  本発明は、シンプルな機械構成でわかりやすい動きをして分配投入する装置を提供することを課題としている。【解決手段】  本発明の第１手段は、複数の処理装置に原料を投入する投入装置において、ホッパの下部に開閉扉と自在車とを備えた移動ホッパと、前記自在車が走行するためのレールと、前記移動ホッパを停止させるストッパーと、前記移動ホッパに圧縮空気を吹き付けて移動させるエアーノズルとを設けることを特徴とする分配投入装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の処理装置に原料を投入する投入装置において、
ホッパの下部に開閉扉と自在車とを備えた移動ホッパと、
前記自在車が走行するためのレールと、
前記移動ホッパを停止させるストッパーと、
前記移動ホッパに圧縮空気を吹き付けて移動させるエアーノズルとを設けることを特徴とする分配投入装置。
【請求項２】
前記移動ホッパには、前記エアーノズルからの圧縮空気の風当て板を設けることを特徴とする請求項１記載の分配投入装置。
【請求項３】
圧縮空気により着脱自在なストッパーを設けることを特徴とする請求項１または２記載の分配投入装置。
【請求項４】
前記ストッパーが前記開閉扉を押すことにより開閉自在とすることを特徴とする請求項１、２または３記載の分配投入装置。
【請求項５】
前記ホッパにセンサを設け、原料を定量計測することを特徴する請求項１、２、３または４記載の分配投入装置。
【請求項６】
前記レールの中央付近に支点を設けて軸支し、前記移動ホッパにより前記レールが傾斜して前記移動ホッパの移動を補助することを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の分配投入装置。
【請求項７】
前記処理装置の投入口付近の一部を透明とし、センサを設け、前記処理装置内に原料がなくなったら、信号を送ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の分配投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バラ物原料を複数の装置へ投入するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原料を定量に分配して投入する装置としては、特許文献１のようなものがあった。これは、複数のベルトコンベヤ等を用いて、複雑に制御をしているものであった。小型の装置の場合は、原料を分配する装置は設置されておらず、作業者が手で装置へ投入しているものが多かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−８０３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような装置では、加工原料がコンベヤのベルトに付着して掃除が大変だった。また、チェンやモータなどを多用するが、チェンやモータには埃や原料が付着しやすかった。
【０００５】
本発明は、シンプルな機械構成でわかりやすい動きをして分配投入する装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１手段は、
複数の処理装置に原料を投入する投入装置において、
ホッパの下部に開閉扉と自在車とを備えた移動ホッパと、
前記自在車が走行するためのレールと、
前記移動ホッパを停止させるストッパーと、
前記移動ホッパに圧縮空気を吹き付けて移動させるエアーノズルとを設けることを特徴とする分配投入装置。
【０００７】
本発明の第２手段は、上記第１手段において、前記移動ホッパには、前記エアーノズルからの圧縮空気の風当て板を設ける。
本発明の第３手段は、上記第１または２手段において、圧縮空気により着脱自在なストッパーを設ける。
本発明の第４手段は、上記第１、２または３手段において、前記ストッパーが前記開閉扉を押すことにより開閉自在とする。
【０００８】
本発明の第５手段は、上記第１、２、３または４手段において、前記ホッパにセンサを設け、原料を定量計測する。
本発明の第６手段は、上記第１、２、３、４または５手段において、前記レールの中央付近に支点を設けて軸支し、前記移動ホッパにより前記レールが傾斜して前記移動ホッパの移動を補助する。
本発明の第７手段は、上記第１、２、３、４、５または６手段において、前記処理装置の投入口付近の一部を透明とし、センサを設け、前記処理装置内に原料がなくなったら、信号を送る。
【発明の効果】
【０００９】
作業者の手を煩わすことなく、原料を簡単に自動で分配投入することができ、メンテナンスの必要もほとんどない。また、設置されているエアーを用いて、装置の掃除もできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は分配投入装置の全体図である。
【図２】図２は図１の側面図である。
【図３】図３は移動ホッパが始点にあるときの説明図である。
【図４】図４は図３の側面図である。
【図５】図５は移動ホッパが１台目の装置の上に止まったときの説明図である。
【図６】図６は移動ホッパが２台目の装置の上に止まったときの説明図である。
【図７】図７は移動ホッパが３台目の装置の上（終点）に止まったときの説明図である。
【図８】図８は始点にあるときの移動ホッパの詳細図である。
【図９】図９は終点にあるときの移動ホッパの詳細図である。
【図１０】図１０は移動中の移動ホッパの上面図である。
【図１１】図１１は装置の上に止まったときの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１のように、処理装置数台を直線状に並べた上にフレーム１７を設置する。本実施例では、小型の粉砕機２１ａ、２１ｂ、２１ｃを３台並べており、その上に門型フレーム１７を設置している。フレーム１７の中央より手前（少し始点寄り）にレール支点１５を設け、そのレール支点１５にレール１４を固定し、レール１４がフレーム１７に対して、回動自在とする。このレール１４の上に移動ホッパ１の自在車７を載せ、レール１４上を移動自在となっており、移動ホッパ１の重みでレール１４は傾斜する。粉砕機２１ａ、２１ｂ、２１ｃ上のレール１４にはそれぞれレール開口１６を設け、そのレール開口１６の位置で移動ホッパ１が停止するように、エアーストッパー９Ａ、９Ｂ、ストッパー８Ｂを設ける。終点でもある第３粉砕機２１ｃの上で止まるためのストッパー８Ｂは固定されており、第１粉砕機２１ａ、第２粉砕機２１ｂの上で止まるためのエアーストッパー９Ａ、９Ｂは圧縮空気が供給されるとレール１４から飛び出してストッパーとなる。始点には、ストッパー８Ａが固定されている。
【００１２】
レール１４の始点にはエアーノズル１１Ａ、終点にはエアーノズル１１Ｂを設け、始点から終点へ向けて移動ホッパ１を動かすときにはエアーノズル１１Ａより圧縮空気を移動ホッパ１へ吹き付け、終点から始点へ向けて移動ホッパ１を動かすときにはエアーノズル１１Ｂより圧縮空気を移動ホッパ１へ吹き付ける。これらのエアーノズル１１Ａ、１１Ｂ、エアーストッパー９Ａ、９Ｂへの圧縮空気は、エアーコンプレッサー１３より供給する。
【００１３】
移動ホッパ１については、図８、９に示す。移動ホッパ１は主にホッパ２よりなり、このホッパ２の圧縮空気を当てる部分に風当て板４を設ける。ホッパ２の下方には、ホッパ出口２Ａを開閉するための開閉扉５をスライドするように設け、開閉扉５が閉まっている状態でホッパ２内の原料２０を貯める。ホッパ２内の原料２０は、センサ３により定量をホッパ２へ投入する。開閉扉５を開いている状態にするため、開閉扉の一部に開口５Ａおよびシュート６を設ける。本実施例の開閉扉５はストッパー８Ａに当たることで移動してホッパ出口２Ａを閉め、ストッパー８Ｂ、エアーストッパー９Ａ、９Ｂに当たることで移動して、ホッパ出口２Ａを開ける。図９のように、開閉扉５の開口５Ａおよびシュート６がホッパ出口２Ａと合わさると、ホッパ２内の原料がすべてホッパ出口２Ａから排出される。本実施例の開閉扉５は一部開口５Ａがあり、ホッパ出口２Ａの下をスライドするが、観音開きをするなど、他の開閉方法でもよい。
【００１４】
図３〜７により、動きを説明する。まずは、図３のように移動ホッパ１は始点にあり、ホッパ２内に定量の原料をためる。このとき、ストッパー８Ａが開閉扉５を押し、閉まっている状態の開閉扉５がホッパ出口２Ａをふさいでいるため、コンベヤ２５よって、原料はホッパ２内に貯められる。
【００１５】
第１粉砕機２１ａに原料が入っていなければ、透明部材２２ａに取り付けられたセンサ２３ａより「原料不足」の信号が発信され、移動ホッパ１を第１粉砕機２１ａの上へ移動させるために、エアーノズル１１Ａにて圧縮空気を吹き付ける。それと同時にエアーストッパー９Ａへ圧縮空気が供給され、エアーストッパー９Ａがレール１４の上へ飛び出し、ストッパーとなる。このエアーストッパー９Ａに移動してきた開閉扉５が最初に当たって停止し、次に風当て板４が当たって、移動ホッパ１全体が停止する。このとき、開閉扉５はエアーストッパー９Ａに当たり、開閉扉５の開口５Ａおよびシュート６がホッパ出口２Ａへ図９、１１のように移動し、開閉扉５が開いた状態となり、図５のように原料２０を第１粉砕機２１ａの投入シュート２２ａへ投入する。
【００１６】
投入シュート２２ａへ原料を投入すると、移動ホッパ１を始点へ戻すため、終点のエアーノズル１１Ｂから圧縮空気を移動ホッパ１の風当て板４へ吹き付け、移動ホッパ１を移動させる。このとき、エアーストッパー９Ａがレール１４より下へ下がる。レール１４は移動ホッパ１の重みにより始点方向へ傾斜しているため、始点へ到達する前に圧縮空気を吹き付けるのをやめ、傾斜により移動することができる。始点へ戻るとき、移動ホッパ１は開閉扉５が始点方向へ出ており、この開閉扉５がストッパー８Ａに最初に当たり、そのあとで移動ホッパ１の風当て板４がストッパー８Ａへ当たり、移動ホッパ１は停止する。このとき、開閉扉５が開いた状態から閉まった状態となる。そして、コンベヤ２５により運ばれた原料をセンサ３が感知するまでホッパ２へ供給する。
【００１７】
第２粉砕機２１ｂに原料が入っていなければ、透明部材２２ｂに取り付けられたセンサ２３ｂより「原料不足」の信号が発信され、移動ホッパ１を第２粉砕機２１ｂの上へ移動させるために、エアーノズル１１Ａにて圧縮空気を移動ホッパ１へ吹き付ける。それと同時にエアーストッパー９Ｂへ圧縮空気が供給され、エアーストッパー９Ｂがレール１４より上へ飛び出し、ストッパーとなる。このエアーストッパー９Ｂへ移動してきた開閉扉５が最初に当たって停止し、次に風当て板４が当たって、移動ホッパ１全体が停止する。このとき、開閉扉５はエアーストッパー９Ｂに当たり、開閉扉５の開口５Ａおよびシュート６がホッパ出口２Ａへ図９、１１のように移動し、開閉扉５が開いた状態となり、図６のように原料２０を第２粉砕機２１ｂの投入シュート２２ｂへ投入する。
【００１８】
投入シュート２２ｂへ原料を投入すると、移動ホッパ１を始点へ戻すため、終点のエアーノズル１１Ｂから圧縮空気を移動ホッパ１の風当て板４へ吹き付け、移動ホッパ１を移動させる。このとき、エアーストッパー９Ｂがレール１４より下へ下がる。移動ホッパ１がレール支点１５を通過すると、レール１４は移動ホッパ１の重みにより始点方向へ傾斜するため、始点へ到達する前に圧縮空気を吹き付けるのをやめ、傾斜により移動することができる。始点へ戻るとき、移動ホッパ１は開閉扉５が始点方向へ出ており、この開閉扉５がストッパー８Ａに最初に当たり、そのあとで風当て板４がストッパー８Ａへ当たり、移動ホッパ１は停止する。このとき、開閉扉５が開状態から閉まった状態となる。そして、コンベヤ２５により運ばれた原料２０をセンサ３が感知するまでホッパ２へ供給する。
【００１９】
第３粉砕機２１ｃに原料が入っていなければ、透明部材２２ｃに取り付けられたセンサ２３ｃより「原料不足」の信号が発信され、移動ホッパ１を第３粉砕機２１ｃの上へ移動させるために、エアーノズル１１Ａにて圧縮空気を吹き付ける。移動ホッパ１がレール支点１５を通過すると、レール１４は移動ホッパ１の重みにより終点方向へ傾斜するため、終点へ到達する前に圧縮空気を吹き付けるのをやめ、傾斜により移動することができる。移動してきた移動ホッパ１の開閉扉５がストッパー８Ｂへ最初に当たって停止し、次に開閉扉５の上の風当て板４が当たって、移動ホッパ１全体が停止する。このとき、開閉扉５はストッパー８Ｂに当たり、開閉扉５の開口５Ａおよびシュート６がホッパ出口２Ａへ図９、１１のように移動し、開閉扉５が開いた状態となり、図７のように原料２０を第３粉砕機２１ｃの投入シュート２２ｃへ投入する。
【００２０】
投入シュート２２ｃへ原料を投入すると、移動ホッパ１を始点へ戻すため、終点のエアーノズル１１Ｂから圧縮空気を移動ホッパ１の風当て板４へ吹き付け、移動ホッパ１を移動させる。このとき、エアーストッパー９Ｂがレール１４より下へ下がる。移動ホッパ１がレール支点１５を通過すると、レール１４は移動ホッパ１の重みにより始点方向へ傾斜するため、始点へ到達する前に圧縮空気を吹き付けるのをやめ、傾斜により移動することができる。始点へ戻るとき、移動ホッパ１は開閉扉５が始点方向へ出ており、この開閉扉５がストッパー８Ａに最初に当たり、そのあとで風当て板４がストッパー８Ａへ当たり、移動ホッパ１は停止する。このとき、開閉扉５が開状態から閉状態となる。そして、コンベヤ２５により運ばれた原料をセンサ３が感知するまでホッパ２へ供給する。
【００２１】
以上と同様に、原料が不足した粉砕機から「原料不足」の信号が発信されると、信号を発信した粉砕機へ移動ホッパ１を移動させて、原料を投入する。投入後は、始点へ戻り、ホッパ２へ原料を供給して、「原料不足」の信号が発信させるのを待つ。
【００２２】
移動ホッパ１が移動すると、移動ホッパ１の重みで、レール１４は移動ホッパ１がのっている側に傾斜する。傾斜により移動ホッパ１へ圧縮空気を吹き付けなくても、移動ホッパ１はゆっくり移動する。これにより、吹き付ける圧縮空気を減らすことができる。また、圧縮空気のみで停止位置まで移動させる場合、停止位置での衝撃が大きいが、圧縮空気を移動途中で停止させ、移動ホッパ１をゆっくり移動させることで、停止位置での移動ホッパ１の衝撃を緩和することができる。
【００２３】
本実施例では３台の粉砕機へ投入する例を説明したが、２台でも４台以上でも同様である。
【符号の説明】
【００２４】
１    移動ホッパ
２    ホッパ
３    センサ
４    風当て板
５    開閉扉
５Ａ    開口
６    シュート
７    自在車
８Ａ    ストッパー
８Ｂ    ストッパー
９Ａ    エアーストッパー
９Ｂ    エアーストッパー
１０Ａ    エアーホース
１０Ｂ    エアーホース
１１Ａ    エアーノズル
１１Ｂ    エアーノズル
１２Ａ    エアーホース
１２Ｂ    エアーホース
１３    エアーコンプレッサー
１４    レール
１５    レール支点
１６    レール開口
１７    フレーム
２０    原料
２１ａ    第１粉砕機
２１ｂ    第２粉砕機
２１ｃ    第３粉砕機
２２ａ    投入シュート
２２ｂ    投入シュート
２２ｃ    投入シュート
２３ａ    透明部材
２３ｂ    透明部材
２３ｃ    透明部材
２４ａ    センサ
２４ｂ    センサ
２４ｃ    センサ
２５    コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016210597.tif 000009
【図８】
2016210597.tif 000010
【図９】
2016210597.tif 000011
【図１０】
2016210597.tif 000012
【図１１】
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