(57)【要約】【課題】他の電子制御装置と通信可能な電子制御装置において、作動モードを管理するための装置設計を簡素化できるようにする。【解決手段】通信システム１において、ＥＣＵ２０の電源制御ＩＣ２２は、１または複数のＥＣＵ２０，３０の作動モードを切り替える旨の作動モード切替指令を、電力線を用いて送信または受信する。また、通信ＩＣ２３は、当該ＥＣＵ２０の作動モードが予め設定された特定モードのときに、他のＥＣＵ２０，３０に対して電力線とは異なる通信線を用いて通信を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の電子制御装置と共通の電力線から電力の供給を受けて作動する電子制御装置（２０）であって、
１または複数の電子制御装置の作動モードを切り替える旨の作動モード切替指令を、前記電力線を用いて送信または受信する電力線指令送受信手段（２２）と、
当該電子制御装置の作動モードが予め設定された特定モードのときに、前記他の電子制御装置に対して前記電力線とは異なる通信線を用いて通信を行う通信線通信手段（２３）と、
を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置において、
当該電子制御装置の作動モードが前記特定モードのときに、前記作動モード切替指令を送信または受信すると、当該電子制御装置の作動モードを前記特定モードよりも消費電力を低減させる省電力モードへ移行させる省電力モード移行手段（２１）、
を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電子制御装置において、
当該電子制御装置の作動モードが前記特定モードよりも消費電力を低減させる省電力モードのときに、前記作動モード切替指令を送信または受信すると、当該電子制御装置の作動モードを前記特定モードに移行させる復帰制御手段（２１）、
を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電子制御装置において、
前記省電力モード移行手段は、前記作動モード切替指令を送信した場合に、他の電子制御装置から前記作動モード切替指令を受信したときに、当該電子制御装置の作動モードを前記省電力モードへ移行させること
を特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の電子制御装置と通信可能な電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の電子制御装置として、他の電子制御装置に対して特定の通信方式で通信を行うネットワーク内においてスリープやウェイクアップさせる指令を送信するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５２２１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記電子制御装置では、通信方式が異なる複数のネットワークに接続された複数の電子制御装置に対してスリープやウェイクアップ等の作動モードを管理したい場合、通信方式毎に装置の設計および開発を行う必要があり、装置設計が煩雑になるという問題点があった。
【０００５】
そこで、このような問題点を鑑み、他の電子制御装置と通信可能な電子制御装置において、作動モードを管理するための装置設計を簡素化できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子制御装置において、電力線指令送受信手段は、１または複数の電子制御装置の作動モードを切り替える旨の作動モード切替指令を、電力線を用いて送信または受信する。また、通信線通信手段は、当該電子制御装置の作動モードが予め設定された特定モードのときに、他の電子制御装置に対して電力線とは異なる通信線を用いて通信を行う。
【０００７】
このような電子制御装置によれば、通信方式によらず共通となる電力線を用いて作動モードを管理することができるので、作動モードを管理するための構成を共通化することができる。よって装置設計を簡素化することができる。
【０００８】
なお、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、一部構成を除外してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が適用された通信システム１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＥＣＵの詳細を示すブロック図である。
【図３】ウェイクアップ／スリープ識別回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】作動モード変更指令の一例を示す説明図である。
【図５】各ＥＣＵの作動例を示すラダーチャートである。
【図６】ＥＣＵ内における信号の移動を示すラダーチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［本実施形態の構成］
本発明が適用された通信システム１は、通信線８に接続された１または複数の装置の作動モードを切り替える旨の作動モード切替指令を、電力線６を用いて送信または受信するよう構成されたものである。通信システム１は、図１に示すように、通信装置（ツール）１０や、複数の電子制御装置（ＥＣＵ）２０，３０を備えている。
【００１１】
ツール１０、ＥＣＵ２０，３０は、直流電力を供給する共通の電力線６に接続され、この電力線６から電力の供給を受けて作動する。また、ＥＣＵ２０，３０は、電力線６とは異なる通信線８にも接続され、通信線８を用いた通信も実施する。通信線８においては、例えば、ＣＡＮ（登録商標：Controller Area Network）、FlexRay、Ethernet（登録商標）等の任意の通信が実施される。
【００１２】
次に、各ＥＣＵ２０，３０の詳細について説明する。ＥＣＵ２０，３０は同様の構成であるため、代表としてＥＣＵ２０について説明する。なお、ＥＣＵ３０については括弧書きで表記する。
【００１３】
各ＥＣＵ２０（３０）は、それぞれ、マイコン２１（３１）、電源制御ＩＣ２２（３２）、通信ＩＣ２３（３３）を備えている。
マイコン２１（３１）は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリとを備え、メモリに格納されたプログラムに従って当該装置（ＥＣＵ）の作動モードの切り替え等の各種処理を実施する。
【００１４】
電源制御ＩＣ２２（３２）は、電力線６を介して接続された他の機器との間で電力線６を利用した通信を実施し、マイコン２１（３１）からの指示に従って電力線６から供給される電力をＥＣＵ２０（３０）内の何れの構成要素に対して提供するかを制御する。
【００１５】
通信ＩＣ２３（３３）は、通信線８を介して接続された他の機器との間で通信線８を利用した通信を実施する。
電源制御ＩＣ２２（３２）は、例えば図２に示すように、ＤＣ−ＤＣレギュレータ回路２５と、ウェイクアップ／スリープ識別回路２６とを備えている。
【００１６】
ＤＣ−ＤＣレギュレータ回路２５は、電力線６から供給される電力を変圧しつつマイコン２１（３１）や通信ＩＣ２３（３３）に送る。ただし、ＤＣ−ＤＣレギュレータ回路２５は、マイコン２１（３１）による指示に従って、通電状態を制御する。
【００１７】
ウェイクアップ／スリープ識別回路２６は、電力線通信を実施するための回路である。ウェイクアップ／スリープ識別回路２６は、例えば図３に示すように、コンデンサ５１、ＡＣ生成回路５２、Ｔｘフィルタ５３、Ｒｘフィルタ５４、およびＡＣ認識回路５５を備えている。なお、ＡＣ生成回路５２、Ｔｘフィルタ５３、Ｒｘフィルタ５４、およびＡＣ認識回路５５については、複数設けられている。
【００１８】
コンデンサ５１は、電力線６と各フィルタ５３，５４の間に配置され、電力線６を流れる電流のうちの交流成分のみを通過させる機能を有する。
ＡＣ生成回路５２は、作動モードを変更するための信号であるスリープ信号およびウェイクアップ信号を生成する。ここで、スリープ信号およびウェイクアップ信号は、交流信号として生成される。スリープ信号は、例えば、図４に示すように、６０ｋＨｚのｓｉｎ波３つとして構成され、また、ウェイクアップ信号は、例えば、５０ｋＨｚのｓｉｎ波３つとして構成される。
【００１９】
ここで、ＡＣ生成回路５２は、生成する信号の周波数毎に準備されており、本実施形態においては、６０ｋＨｚの信号を生成するものと、５０ｋＨｚの信号を生成するものとが準備されている。
【００２０】
Ｔｘフィルタ５３は、ＡＣ生成回路５２によって生成された信号を通過させるバンドパスフィルタとして構成されている。Ｔｘフィルタ５３についても、ＡＣ生成回路５２にて生成される信号の周波数毎に準備されており、接続されたＡＣ生成回路５２に対応して、６０ｋＨｚの信号を通過させるものと、５０ｋＨｚの信号を通過させるものとが準備されている。
【００２１】
Ｒｘフィルタ５４は、Ｔｘフィルタ５３と同様に、６０ｋＨｚの信号を通過させるものと、５０ｋＨｚの信号を通過させるものとが準備されている。
ＡＣ認識回路５５は、Ｒｘフィルタ５４毎に設けられ、Ｒｘフィルタ５４を通過した信号を認識する。すなわち、一方のＡＣ認識回路５５は、Ｒｘフィルタ５４を通過した５０ｋＨｚの信号を認識し、他方のＡＣ認識回路５５は、Ｒｘフィルタ５４を通過した６０ｋＨｚの信号を認識する。
【００２２】
なお、６０ｋＨｚの信号を通過させるＲｘフィルタ５４は、５０ｋＨｚの信号を通過させず、５０ｋＨｚの信号を通過させるＲｘフィルタ５４は、６０ｋＨｚの信号を通過させないよう設定される。
【００２３】
［本実施形態による作動］
このように構成された通信システム１において、各ＥＣＵ２０，３０は、図５および図６に示すシーケンスで作動モードの変更を実施する。図５には、ＥＣＵ２０（ＥＣＵ［Ａ］）がＥＣＵ３０（ＥＣＵ［Ｂ］）に対して作動変更指令を送信する際の各ＥＣＵの作動を示している。図６には、ＥＣＵ２０の作動の詳細を示している。なお、ＥＣＵ２０の作動およびＥＣＵ３０の作動は入れ替えてもよい。
【００２４】
まず、ウェイクアップ時の作動について説明する。ウェイクアップが必要となる状況では、各ＥＣＵ２０，３０がスリープモードとされている。スリープモードにおいては、マイコン２１（３１）は、割込ポートからウェイクアップ要因を検出する機能だけを起動した状態で他の機能を停止した状態とされ、通信ＩＣ２３（３３）は停止した状態とされる。
【００２５】
この状態において、例えば、車両のドアが開いた状態に遷移するなど、予め設定されたウェイクアップ要因が発生すると（Ｓ１０、Ｓ１１０）、マイコン２１は、スリープモードから全ての機能が作動する通常モードにＥＣＵ２０全体を遷移させる（Ｓ２０）。すなわち、マイコン２１は、ウェイクアップ／スリープ識別回路２６に対してウェイクアップ指示を送信する（Ｓ３０、Ｓ１２０）。
【００２６】
そして、ウェイクアップ／スリープ識別回路２６は、ウェイクアップ指示を受けると、ＤＣ−ＤＣレギュレータ回路２５に対して通電指示を送るとともに（Ｓ１３０）、電力線６を介して他のＥＣＵ３０にウェイクアップ信号を送信する（Ｓ１４０）。
【００２７】
ＤＣ−ＤＣレギュレータ回路２５は、通電指示を受けると、通信ＩＣ２３に対して電力の供給を開始する（Ｓ１５０）。すると、通信ＩＣ２３が起動し、通信線８を介したデータの送受信が可能な状態となる。
【００２８】
また、マイコン２１は、ウェイクアップ指示の送信後、通信ＩＣ２３を用いた通信を開始するための通信起動処理を実施し（Ｓ１６０）、起動が完了すると、通信線８を用いて通信を行うデータを示す通信フレームを通信ＩＣ２３に対して送信する（Ｓ１７０）。
【００２９】
通信ＩＣ２３は、通信フレームを受けると、通信線８に対してこの通信フレームを送出する（Ｓ４５、Ｓ１８０）。つまり、他のＥＣＵとの通信を実施できる。
一方、ＥＣＵ３０では、ウェイクアップ／スリープ識別回路３６がＥＣＵ２０から送信されたウェイクアップ信号を検出し（Ｓ５１０）、この信号をマイコン３１に送る（Ｓ５２０）。すると、ＥＣＵ３０は、ＥＣＵ２０においてウェイクアップ要因を検出した場合と同様に、スリープモードから通常モードに遷移する（Ｓ４０）。すなわち、Ｓ１２０〜Ｓ１８０（Ｓ１４０を除く）に示す各手順を実施する。
【００３０】
このように、あるＥＣＵ２０においてウェイクアップ要因が発生すると、他のＥＣＵ３０も合わせて起動させることで、速やかに通信線８を用いた通信を確立することができる。
【００３１】
次に、通常モードからスリープモードに遷移する作動について同様に、図５および図６を用いて説明する。この場合についてもＥＣＵ２０（ＥＣＵ［Ａ］）がＥＣＵ３０（ＥＣＵ［Ｂ］）に対して作動変更指令を送信する際の各ＥＣＵの作動を示すが、ＥＣＵ２０の作動およびＥＣＵ３０の作動は入れ替えてもよい。
【００３２】
まず、ＥＣＵ２０においてマイコン２１は、例えば車両の電源（イグニッション等）が落とされたときや、ドアが閉じてから予め設定された時間が経過した等のスリープ条件が成立したか否かを監視する（Ｓ６０）。スリープ条件が成立していれば、スリープモードに遷移する作動を実施する。
【００３３】
すなわち、マイコン２１は、スリープ条件が成立した場合、ウェイクアップ／スリープ識別回路２６に対してスリープ指示を送信する（Ｓ２１０）。ウェイクアップ／スリープ識別回路２６は、電力線６を用いて他のＥＣＵ３０にスリープ信号を送信する（Ｓ７０、Ｓ２２０）。
【００３４】
そして、ウェイクアップ／スリープ識別回路２６は、他のＥＣＵ３０からもスリープ信号が送られたか否かを監視する（Ｓ７５、Ｓ２３０）。マイコン２１からスリープ指示を受信し（Ｓ２４０）、かつ他のＥＣＵ３０からスリープ信号を受信すると、スリープモードに遷移する（Ｓ８０）。
【００３５】
すなわち、ウェイクアップ／スリープ識別回路２６は、マイコンに対して省電力動作（つまりスリープモードでの作動）を行う旨の省電力制御指示を送信するとともに（Ｓ２６０）、ＤＣ−ＤＣレギュレータ回路２５に対して電源を遮断する遮断指示を送信する（Ｓ２７０）。ＤＣ−ＤＣレギュレータ回路２５は、遮断指示を受けると、通信ＩＣ２３に対する電源を遮断する（Ｓ２８０）。すると、通信ＩＣ２３は、通信を停止させる（Ｓ３００）。
【００３６】
マイコン２１は省電力制御指示を受けると、割込ポートからウェイクアップ要因を検出する機能以外の機能を停止させる（Ｓ８０、Ｓ２９０）。
一方、他のＥＣＵ３０では、スリープ信号を受けると（Ｓ２３０）、ウェイクアップ／スリープ識別回路３６はマイコン３１よりスリープ指示があったか否かを判定する（Ｓ２４０）。この場合、ウェイクアップ／スリープ識別回路３６はマイコン３１からスリープ指示を受けていないので、マイコン３１に対してスリープ確認を行う（Ｓ２５０）。
【００３７】
マイコン３１はスリープ確認を受けると、スリープモードに遷移してもよいか判定し、スリープモードに遷移してもよい場合に、ウェイクアップ／スリープ識別回路３６に対してスリープ指示を送信する（Ｓ２１０）。
【００３８】
以下、ＥＣＵ３０では、Ｓ２２０〜Ｓ３００にて示す作動が実施されることになる。すなわち、ＥＣＵ３０からもスリープ信号が送信される（Ｓ７５）。このような作動により、複数のＥＣＵ２０，３０が同じタイミングでスリープモードへの遷移（Ｓ８０、Ｓ８５）を行う構成が実現される。
【００３９】
［本実施形態による効果］
以上のように詳述した通信システム１において、ＥＣＵ２０の電源制御ＩＣ２２は、１または複数のＥＣＵ２０，３０の作動モードを切り替える旨の作動モード切替指令を、電力線を用いて送信または受信する。また、通信ＩＣ２３は、当該ＥＣＵ２０の作動モードが予め設定された特定モード（通常モード）のときに、他のＥＣＵ２０，３０に対して電力線とは異なる通信線を用いて通信を行う。
【００４０】
このような通信システム１によれば、通信方式によらず共通となる電力線を用いて作動モードを管理することができるので、作動モードを管理するための構成を共通化することができる。よって装置設計を簡素化することができる。
【００４１】
また、上記の通信システム１においてＥＣＵ２０のマイコン２１は、当該ＥＣＵ２０の作動モードが特定モードのときに、作動モード切替指令を送信または受信すると、当該ＥＣＵ２０の作動モードを前記特定モードよりも消費電力を低減させる省電力モード（スリープモード）へ移行させる。
【００４２】
このような通信システム１によれば、電力線通信を利用して、当該ＥＣＵ２０の作動モードを省電力モードに移行させることができる。
また、上記の通信システム１においてＥＣＵ２０のマイコン２１は、当該ＥＣＵ２０の作動モードが特定モードよりも消費電力を低減させる省電力モードのときに、作動モード切替指令を送信または受信すると、当該ＥＣＵ２０の作動モードを特定モードに移行させる。
【００４３】
このような通信システム１によれば、電力線通信を利用して、当該ＥＣＵ２０の作動モードを省電力モードから特定モードに復帰させることができる。
また、上記の通信システム１においてＥＣＵ２０のマイコン２１は、作動モード切替指令を送信した場合であっても、他のＥＣＵ２０，３０から作動モード切替指令を受信したときに、当該ＥＣＵ２０の作動モードを省電力モードへ移行させる。
【００４４】
このような通信システム１によれば、当該ＥＣＵ２０を省電力モードへ移行させる際に、他のＥＣＵ２０，３０と協調させることができる。
［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００４５】
上述した通信システム１の他、当該通信システム１の構成要素となる電子制御装置、当該通信システム１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、通信方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【００４６】
例えば、上記実施形態においては、通信線８を共通としたＥＣＵ２０，３０についての処理について述べたが、異なる通信線に接続された複数のＥＣＵについても同様の処理を行うことができる。また、上記実施形態においては、ＥＣＵが作動モード切替指令を送信したが、電力線６に接続された他の機器（例えばツール１０等）が作動モード切替指令を送信してもよい。
【００４７】
［実施形態の構成と本発明の手段との対応関係］
上記実施形態においてＥＣＵ２０は本発明でいう電子制御装置に相当する。また、上記実施形態において電源制御ＩＣ２２は本発明でいう電力線指令送受信手段に相当し、上記実施形態において通信ＩＣ２３は本発明でいう通信線通信手段に相当する。
【００４８】
また、上記実施形態においてマイコン２１は本発明でいう省電力モード移行手段および復帰制御手段に相当する。
【符号の説明】
【００４９】
１…通信システム、６…電力線、８…通信線、１０…ツール、２０，３０…ＥＣＵ、２１，３１…マイコン、２２，３２…電源制御ＩＣ、２３，３３…通信ＩＣ、２５，３５…ＤＣ−ＤＣレギュレータ回路、２６，３６…ウェイクアップ／スリープ識別回路、５１…コンデンサ、５２…ＡＣ生成回路、５３…Ｔｘフィルタ、５４…Ｒｘフィルタ、５５…ＡＣ認識回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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