(57)【要約】【課題】地図による案内よりも文章（文字列）による案内が有効な人や場面において有効に利用することができる経路案内をする。【解決手段】第１の地点から第２の地点までの移動経路を案内するための経路案内装置である。表示画面を備える表示部と、移動経路に存在する地物を特定するための地物特定文字列と、移動経路上の地物の地点における進行方向を指示するための進行方向指示文字列との対からなるテキスト情報を作成するテキスト情報作成手段と、地物特定文字列と進行方向指示文字列との対を、移動経路の進行方向に登場する順に並べて表示画面に表示する文字列表示手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の地点から第２の地点までの移動経路を案内するための経路案内装置であって、
表示画面を備える表示部と、
前記移動経路に存在する地物を特定するための地物特定文字列と、前記移動経路上の前記地物の地点における進行方向を指示するための進行方向指示文字列との対からなるテキスト情報を作成するテキスト情報作成手段と、
前記地物特定文字列と前記進行方向指示文字列との対を、前記移動経路の進行方向に登場する順に並べて前記表示画面に表示する文字列表示手段と、
を備える経路案内装置。
【請求項２】
現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記移動経路を移動中に、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置に基づいて、現在通過中の前記地物に対応する前記地物特定文字列と前記進行方向指示文字列との対を、他の前記地物特定文字列と前記進行方向指示文字列との対と区別する表示をする
ことを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記移動経路を移動中に、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置に基づいて、既に通過した前記地物に対応する前記地物特定文字列と前記進行方向指示文字列との対を、他の前記地物特定文字列と前記進行方向指示文字列との対と区別する表示をする
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記移動経路を移動中に、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置に基づいて、前記地物特定文字列と前記進行方向指示文字列との対を並べたものをスクロールする手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
経路案内装置においては、一般的には、表示画面に地図を表示し、その地図上に、設定された出発地から経由地や目的地までの経路探索結果の経路を表示すると共に、自動車や歩行者などの案内すべき移動対象の現在位置を当該地図上に表示しながら、出発地から経由地や目的地までの経路に沿った経路案内を行う。
【０００３】
しかしながら、このような地図を用いた案内よりも、文章（文字列）の案内の方が有効な人や場面がある。例えば特許文献１（特開平１１−３１６１３２号公報）には、文章の案内の方が有効な場面を想定して、設定した目的地に至るまでの全経路に関連する主要な経路名称情報を認識しやすく表示したナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
この特許文献１のナビゲーション装置では、例えば図７に示すようなノード（ｎ１〜ｎ７）とリンク（Ｌ１〜Ｌ６）とから構成される経路探索用ネットワークデータから、図８に示すような文字列を生成して、表示画面に表示させている。すなわち、経路探索用ネットワークデータの各ノードのデータには、ノード名称と、当該ノードからの誘導情報とが付随しており、図８の案内の文字列は、そのノード名称と、誘導情報とが用いられて生成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３１６１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、普段、車の運転をする人は、場所や経路を、通り名や、橋名、踏切名、トンネル（隧道）名などの○○名を頼りに把握していることが多い。逆に、普段車を運転しない人や、運転はするが、○○名に疎い人もまた存在する。例えばタクシーの乗客が運転手に目的地を告げたときに、タクシーの運転手から「○○通り沿いですか？」と質問されたりするが、その質問に答えられない乗客も多い。
【０００７】
この場合に、乗客自身は、タクシーの運転手の質問に答えられなくても、経路案内装置により、文章（文字列）による案内を生成させて、その生成した案内の文章を用いることが考えられる。しかしながら、その場合の経路案内装置として、上述の特許文献１のナビゲーション装置を用いた場合、通り名や橋名、トンネル名などは含まれないノードの名称と、ノードに付随する誘導情報から生成された文字列による案内であるため、やはり、タクシーの運転手に答えられるような案内の文章（文字列）を得ることはできないという問題がある。
【０００８】
また、特許文献１のナビゲーション装置の場合には、複数のノードを圧縮した大まかな案内の文章となるので、地図を用いずに、文章（文字列）のみの案内を使用とする場合には、情報量が不足する場合もある。特に、車用のナビゲーション（以下ナビゲーションをナビと略称する）以外の、いわゆる徒歩ナビや、自転車用ナビなどの場合には、地図無しの経路案内としては、不十分なものとなる恐れがある。
【０００９】
この発明は、上記の点に鑑み、○○名で場所や経路を把握している人と、○○名に疎い人との両者の接点を見出して情報を共有化することができるように、文章（文字列）による案内を生成すると共に、地図無しの経路案内としても十分な文章（文字列）による案内ができるようにした経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、この発明は、
第１の地点から第２の地点までの移動経路を案内するための経路案内装置であって、
表示画面を備える表示部と、
前記移動経路に存在する地物を特定するための地物特定文字列と、前記移動経路上の前記地物の地点における進行方向を指示するための進行方向指示文字列との対からなるテキスト情報を作成するテキスト情報作成手段と、
前記地物特定文字列と前記進行方向指示文字列との対を、前記移動経路の進行方向に登場する順に並べて前記表示画面に表示する文字列表示手段と、
を備える経路案内装置を提供する。
【００１１】
上述の構成のこの発明によれば、移動経路に存在する地物を特定するための地物特定文字列と、移動経路上のその地物の地点における進行方向を指示するための進行方向指示文字列との対からなるテキスト情報が表示画面に表示されて経路案内される。
【００１２】
ここで、地物（フィーチャー）とは、天然と人口にかかわらず、地上に在る全てのものの概念であって、例えば、山、川、植物、鉄道、建築物、行政界、通り、橋、トンネル（隧道）など、実世界に存在するものに与えられる名前である。
【００１３】
したがって、この発明によれば、○○名、すなわち、道案内する際に案内する側とされる側のどちらもが共通認識できる地物を用いることで、非常に有効な文章（文字列）の案内ができる。また、○○名に疎い人であっても、経路案内中には、経路上に実際にある地物を認識しながら誘導、走行することができる。
【００１４】
さらに、この発明の経路案内装置を用いることで、例えばタクシーに乗って、運転手に、目的地までの経路を的確に案内することができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明による経路案内装置によれば、地物を用いて作成したテキスト情報による文字列により経路案内をするので、地図による案内よりも文章（文字列）による案内が有効な人や場面において、有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明による経路案内装置の実施形態のハードウエア構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明による経路案内装置の実施形態の経路探索処理の動作例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。
【図３】この発明による経路案内装置の実施形態の経路探索処理の動作例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。
【図４】この発明による経路案内装置の実施形態における経路探索用入力画面の表示例を示す図である。
【図５】図２のステップＳ１０５の詳細な処理の流れの例のフローチャートを示す図図である。
【図６】この発明による経路案内装置の実施形態における経路案内表示例を示す図である。
【図７】一般的なネットワークデータの構成例を示す図である。
【図８】従来技術における経路案内用の文章（文字列）による案内画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明による経路案内装置の実施形態を、図を参照しながら説明する。以下に説明する経路案内装置の実施形態は、スマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話端末に適用された場合であって、当該高機能携帯電話端末の構成上で実行される経路探索用アプリケーションの一機能として構成されるものである。なお、この実施形態の経路案内装置は、日本人のみならず、外国人が利用可能なように多言語対応とされている。
【００１８】
図１は、この実施形態の経路案内装置１のハードウエア構成例を示すブロック図である。この実施形態の経路案内装置１は、例えばコンピュータを備える制御部１００により、後述する各部が制御される構成を備える。
【００１９】
制御部１００には、表示制御部１００１、操作入力部インターフェース１０２、現在位置検出部１０３、地図データ格納部１０４、ネットワークデータ格納部１０５、地物データ格納部１０６、経路探索部１０７、経路案内用情報生成部１０８、経路案内実行部１０９、ＴＴＳ（Text-To-Speech）処理部１１０、音声出力部１１１、利用者属性記憶部１１２が接続されている。
【００２０】
利用者属性記憶部１１２は、利用者の国籍、使用言語を含む利用者属性情報を記憶する。
【００２１】
表示制御部１０１には、例えばＬＣＤからなる表示部１２１が接続されている。また、操作入力部インターフェース１０２には、表示部１２１を構成するＬＣＤの表示画面に重ねて配設されているタッチセンサで構成される操作入力部１２２が接続されている。表示部１２１を構成するＬＣＤの表示画面には、後述する各種の入力用画面に含まれるソフトウェアボタンが表示され、これらソフトウェアボタンへの操作を、タッチセンサからなる操作入力部１２２で検出し、操作入力部インターフェース１０２を通じて、制御部１００に伝達される。制御部１００は、操作入力部１２２での操作入力に応じた処理を行う。
【００２２】
現在位置検出部１０３は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からの電波や携帯電話の基地局からの情報を受信して、経路案内装置１の現在位置を検知し、その検知した現在位置のデータ（緯度、経度、高さのデータ）を、制御部１００に転送する。現在位置検出部１０３は、ジャイロや地磁気センサ等を用いて、経路案内装置１の現在位置の検出を補助する。
【００２３】
地図データ格納部１０４には、汎用的な多言語対応の地図データが予め格納され、あるいは現在位置検出部２１１により検出された現在位置に対応する、利用者の使用言語対応の地図データが、図示を省略した携帯電話通信部を介してクラウドから取得されて格納されている。すなわち、地図データをクラウドから取得する場合には、経路案内装置１は、利用者属性記憶部１１２に記憶されている利用者の国籍及び使用言語を伴う地図データ取得要求をクラウドに送って、利用者の使用言語対応の地図データをクラウドから取得する。ネットワークデータ格納部１０５には、図７に示したノード情報とリンク情報によって構成される経路探索用のネットワークデータが格納されている。
【００２４】
地物データ格納部１０６には、通り、橋、トンネル、跨線橋、踏切、交差点、鉄道ガード下、などの地物の情報が、経度および緯度等の位置情報と対応付けられて格納されている。地物の情報としては、ＡＢ通り、ＣＤ橋、○×トンネルなどの固有名詞が付与されて、位置情報と対応付けられて格納されている。なお、固有名詞が付与されていない地物は、地図記号やアイコン、色分け、標高線など様々な手法で地図上に表記され、地図データに含まれている。この実施形態では、固有名詞が付与されている地物のみを案内に用いるのではなく、固有名詞が付与されていない地物をも案内に用いる。
【００２５】
経路探索部１０７は、利用者により操作入力部１２２を通じて設定された出発地から経由地及び目的地までの経路探索を行う。この実施形態では、後述するように、通常経路探索モードの他に、地物名順テキストモードを備えており、当該地物名順テキストモードが指定されたときには、経路探索部１０７は、地図データ格納部１０４の地図データを用いて、経路探索結果の経路を辿りながら、地物データ格納部１０６及び地図データ格納部１０４を参照して、探索結果の経路に沿って存在する地物であって、経路案内用とされる地物を探索する。
【００２６】
ここで、経路案内用とされる地物としては、案内する側とされる側が共通認識できる地物、例えば、○○名については疎い人であっても、経路案内中には容易に把握することができる地物（つまりは誰でもが認識しやすい地物が良い）が選定される。
【００２７】
経路探索部１０７は、経路案内用とされる地物について、地物データ格納部１０６から固有名詞を取得できるときには、この固有名詞を地物特定用情報とする。そして、固有名詞のない地物については、地図データに含まれる前述した地図記号、アイコン、色分け、標高線などの地物の地物特定用情報（テキスト情報）を生成する。例えば、水系である川の上に道路が垂直に重畳されていれば、経路探索部１０７は、それを「橋」であると判断し、川に、固有名詞「○○川」が付与されていれば、当該地物の地物特定用情報を「○○川の橋」とし、川に固有名詞が付与されていなければ、当該地物の地物特定用情報を、単に「橋」とする。経路探索部１０７は、固有名詞がない跨線橋、跨道橋、踏切、ガードについても、同様にして、その地物特定用情報を生成する。すなわち、地図上に表現された地物と地物の復号的な関係から分析して「橋」「踏切」「跨線橋」「トンネル」などを判断して特定する。
【００２８】
また、固有名詞が付与されている地物についても、上記のような分析、判断、特定が必要な場合もある。例えば道路ネットワークと地図の道路描画データと道路名データとは別物として管理されているので、上記の分析、判断、特定が必要である。
【００２９】
こうして、経路探索部１０７は、地物名順テキストモードにおいては、案内する側と案内される側が共通認識できる「橋」「踏切」「跨線橋」「トンネル」などをテキストにして、文章（文字列）による表示ができる地物特定用情報を生成する。経路沿いの建物名とか交差点名は運転手の位置と乗客の位置関係で共通には視認しづらい（特に夜間や雨天時）場合があるが、「橋」「踏切」「跨線橋」「トンネル」などは、気象条件に左右されず、視認しやすく、かつ、万国共通であり、案内する側（外国人を含む）と案内される側が共通認識できる地物としては好適である。
【００３０】
そして、経路探索部１０７は、地物探索の結果得た地物の地物特定用情報と、経路探索結果に基づいて決定される当該地物の地点における進行方向を指示するための情報（例えば通過（直進）、右折、左折等）とを、経路案内用情報生成部１０８に供給する。
【００３１】
また、この実施形態では、地物名順テキストモードにおいては、地物による優先探索の指定が可能とされている。この地物優先探索においては、利用者は、地物の固有名詞により、通り名、橋名、交差点名、踏切名、トンネル名などの特定の地物を優先設定指示することができる。例えば地物として通り名「県道２４６号線」が優先設定されていた場合には、経路探索部１０７は、地物データ格納部１０６を参照して、通り名「県道２４６号線」の位置を確認し、当該「県道２４６号線」を通る経路を探索結果として求める。
【００３２】
経路案内用情報生成部１０８は、通常モードでは、経路探索部１０７での経路探索結果に基づいて、ノードに付随している誘導データを用いて、経路探索結果に沿った経路案内情報を生成する。
【００３３】
そして、この実施形態では、経路案内用情報生成部１０８は、地物名順テキストモードが指定されたときには、経路探索部１０７からの地物の地物特定用情報と進行方向を指示するための情報とを取得して、当該地物を特定するための地物特定文字列と、進行方向を指示するための進行方向指示文字列との対からなるテキスト情報を生成する。この場合に、利用者が日本人以外の外国人である場合には、利用者属性記憶部１１２に記憶されている当該利用者の使用言語でテキスト情報が生成される。
【００３４】
そして、経路案内用情報生成部１０８は、経路探索結果の経路に沿った地物として、経路探索部１０７から経路順に送られてくる地物特定用情報及び進行方向を指示するための情報を用いて、順次に地物特定文字列と進行方向指示文字列との対からなるテキスト情報を生成し、それを順次に経路順に表示するようにする（後述の図６参照）。
【００３５】
経路案内用情報生成部１０８は、例えば、取得した地物特定用情報が「○○交差点」で、進路方向を指示するための情報が「通過（直進）」であった場合には、
「○○交差点」→「通過（直進）」
というように、地物特定用情報を用いた地物特定文字列（「○○交差点」）と、進行方向を指示するための情報を用いた進行方向指示文字列（「通過（直進）」）との対を生成する。
【００３６】
経路探索部１０７からの地物特定用情報が、固有名詞を含まない場合には、その一つ前の固有名詞を含む地物特定用情報で特定される地物を起点とした表現をする。例えば、一つ前の地物「○○交差点」から３つ目の交差点を右折というように特定し、その場合には、地物特定文字列及び進行方向指示文字列は、
○○交差点→通過（直進）
３つ目の信号→右折
というようになる。
【００３７】
なお、橋や踏切、トンネル、ガードは、全ての人の通過確認が取りやすいので、固有名詞を含まなくても、案内用の地物として選定するようにする。例えば、
「跨線橋」→「通過（直進）」
「跨道橋」→「通過（直進）」
などとする。
【００３８】
そして、橋や踏切、トンネル、ガードが固有名詞を含む場合には、例えば
「○○川の橋」→「通過（直進）」
「○○線踏切」→「通過（直進）」
「○○線踏ガード下」→「通過（直進）」
などとなる。
【００３９】
経路案内用情報生成部１０８は、探索された経路上に存在する地物のうちから選択された地物の地物特定用情報を経路に沿って並べ、各地物の地点における進行方向（左折、右折、直進等）を指示する文字列との対からなるテキスト情報を作成し、経路案内実行部１０９に当該テキスト情報を提供する。この場合に、前述したように、探索結果の経路沿いにあるすべての地物を並べるのではなく、地物データ格納部１０６に格納された地物情報の中から、誰にでも認識し易いものが優先的に採用されて経路順に並べられる。認識され難い地物は不採用とし、経路案内用のテキスト情報が冗長かつ複雑になるのを回避する。
【００４０】
経路案内実行部１０９は、生成されたテキスト情報に基づいて経路案内を実行する。具体的には表示部１２１に、例えば図６に示すように、経路に沿って、地物名称および進行方向を左右対になるように並べた文字列を表示する。この文字列は、利用者による設定に応じて適宜外国語に翻訳した上で表示部１２１に表示してもよい。また、利用者による設定によって、読み上げが「要」とされているときには、経路案内実行部１０９は、文字列の対の情報をＴＴＳ処理部１１０に供給して、ＴＴＳ処理部１１０により文字列を音声に変換し、音声案内が必要なタイミング、例えば地物に所定距離以内に近づいたとき、音声出力部１１１を通じてスピーカ１２３から音声出力するようにする。このときに出力される音声は、利用者が外国人である場合には、後述するように、当該利用者により設定された日本語あるいは利用者の使用言語である。
【００４１】
また、経路案内実行部１０９は、地物名順テキストモードにおいて、表示部１２１に表示された文字列のうち、現在位置検出部１０３により、既に通過した地点の地物特定文字列および進行方向指示文字列の対を、他の文字列と異なる表示とすることにより、現在位置を把握しやすくしている。ここで「他の文字列と異なる表示」とは、画面スクロールによる表示送りや表示を完全に消すことによる非表示だけでなく、灰色のグレイアウト表示として表示を目立たなくすることも含まれる。
【００４２】
また、経路案内実行部１０９は、表示部１２１に表示された文字列のうち、現在位置検出部１０３により、現在通過中の地点の地物特定文字列および進行方向指示文字列の対は、他の文字列の対と区別することができる異なる表示、この例ではハイライト表示するようにする。
【００４３】
さらに、経路案内実行部１０９は、表示部１２１の表示画面に、順次に表示されている複数対の地物特定文字列と進行方向指示文字列を、利用者の移動に伴って、スクロールさせるようにする処理も行う。
【００４４】
［経路案内装置１の処理動作］
次に、以上説明した経路案内装置１の処理動作の流れの例について説明する。図２及び図３は、この実施形態の経路案内装置１の経路探索処理及び経路案内処理の動作の流れの例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【００４５】
経路探索部１０７は、利用者による経路探索サービスの要求操作がなされたか否か判別し（ステップＳ１０１）、経路探索サービスの要求操作があったと判別したときには、地物名順テキストモードの指定がなされているか否か判別する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２で、地物名順テキストモードが指定されていないと判別したときには、経路探索部１０７は、通常の地図を用いた経路探索処理ルーチンに移行する（ステップＳ１０３）。
【００４６】
ステップＳ１０２で、地物名順テキストモードが指定されていると判別したときには、経路探索部１０７は、表示部１２１の表示画面に、図４に示すような地物名順テキストモードの経路探索用入力画面を表示して利用者による探索条件の入力を受け付ける（ステップＳ１０４）。なお、この地物名順テキストモードの経路探索用入力画面は、利用者が外国人である場合には、利用者属性記憶部１１２に記憶されている利用者の使用言語によって表される。
【００４７】
図４に示すように、この地物名順テキストモードの経路探索用入力画面には、出発地、目的地、経由地の入力欄１１，１２，１３が表示されると共に、優先設定の入力欄１４が表示される。この優先設定の入力欄１４には、前述したように、例えば、利用者が優先的に通りたい地物の固有名詞、例えば通り名、交差点名、橋名、踏切名、トンネル名等を設定入力することができる。
【００４８】
また、この例では、音声による読み上げ機能の要否を指定するためのソフトウェアボタン１５，１６が表示されている。この例では、ソフトウェアボタン１５が押下されると、音声読み上げ機能を働かせるように設定され、経路案内処理時に、前述したように、地物特定用文字列及び進行方向指示文字列の対に対応する地物の地点の所定距離だけ手前の時点で、その地物特定用文字列及び進行方向指示文字列の対が音声により読み上げられる。
【００４９】
図示は省略するが、読み上げ要のボタン１５が利用者により押下された場合に、利用者属性記憶部１１２に記憶されている利用者の国籍が日本以外である場合には、日本語での読み上げか、使用言語での読み上げのいずれかを選択指定することができるように構成されている。利用者は、読み上げを自分に対するものとするときには、使用言語を選択し、また、タクシーに乗車したときに、タクシーの運転手に読み上げを聞かせたい場合には、日本語を選択することができる。
【００５０】
そして、この地物名順テキストモードの経路探索用入力画面には、更に、経路探索の実行あるいは中止を指示するためのソフトウェアボタン１７，１８が表示されている。利用者は、出発地、目的地、経由地の入力欄１１，１２，１３に希望する地点を入力すると共に、必要に応じて優先設定の入力欄１４に優先して通る地物の固有名詞を設定入力し、更に、音声による読み上げをするか否かの指定を行った後、経路探索の実行を要求するときには、実行ボタン１７を押す。利用者は、経路探索を中止するときには、中止ボタン１８を押す。
【００５１】
経路探索部１０７は、実行ボタン１７が押されたか否かを判別することにより経路探索実行指示がなされたか否か判別する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５で、経路探索実行指示がなされてはいないと判別したときには、経路探索部１０７は、中止ボタン１８が押されたか否かを判別することにより経路探索の中止指示がなされたか否か判別する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６で、中止指示がなされてはいないと判別したときには、経路探索部１０７は、処理をステップＳ１０５に戻し、中止指示がなされたと判別したときには、この処理ルーチンを終了する。
【００５２】
そして、ステップＳ１０５で、経路探索実行指示がなされたと判別したときには、経路探索部１０７は、経路探索処理を実行し、その経路探索結果に基づいて、経路案内用情報生成部１０８は、目的地までの地物名順で案内するテキストを作成する処理を実行する（ステップＳ１０７）。
【００５３】
図５は、このステップＳ１０７の処理の詳細をサブルーチン形式で示した図である。ステップＳ１０７の経路探索処理がスタートすると、経路探索部１０７は、ネットワークデータ格納部１０５のネットワークデータを用いて経路探索を実行し（ステップＳ２０１）、地図データ格納部１０４の地図データを参照し、図４の経路探索用入力画面で優先設定された地物の固有名詞があれば、当該優先設定された地物の地点を通る経路を、経路探索結果として決定する（ステップＳ２０２）。
【００５４】
そして、経路探索部１０７は、地図データ格納部１０４の地図データと、地物データ格納部１０６の地物データを参照して、決定した経路に沿って地物を探索し、テキストによる案内に用いる地物を選定し、選定した地物の地物特定用情報及び当該地物の地点での進行方向指示情報を経路案内用情報生成部１０８に渡す（ステップＳ２０３）。
【００５５】
経路案内用情報生成部１０８は、受け取った地物の地物特定用情報及び進行方向指示情報から地物特定用文字列と進行方向指示文字列の対からなるテキスト情報を生成し、その生成した地物特定用文字列と進行方向指示文字列の対を、経路順（作成順）に並べる（ステップＳ２０４）。
【００５６】
そして、経路探索部１０７及び経路案内用情報生成部１０８は、目的地までの経路についてのテキスト情報の生成が終了したか否か判別し（ステップＳ２５０５）、終了していないと判別したときには、ステップＳ２０３以降の処理を繰り返す。そして、ステップＳ２０５で、目的地までの経路についてのテキスト情報の生成が終了したと判別したときには、経路探索部１０７及び経路案内用情報生成部１０８は、この処理ルーチンを終了する。
【００５７】
ステップＳ１０７の次には、経路案内実行部１０９は、利用者により経路案内開始操作指示を待ち（ステップＳ１１１）、経路案内開始操作指示があったと判別したときには、経路上に現れる順に並べた地物特定文字列と進行方向指示文字列との対からなるテキスト案内を表示部１２１の表示画面に表示する（ステップＳ１１２）。
【００５８】
図６に、テキスト案内の表示例を示す。この図６に示すように、この例では、表示画面の上から順に、交差点、橋、トンネル等の地物が、その地点において進むべき進行方向とともに並べて表示されている。これらの地物は、右折や左折等のように特定の進行方向に向けて進路変更をするための目印ばかりでなく、進路変更せずに直進する地物についても表示される。これにより地図を表示しなくても利用者は現在位置を確認でき、安心して経路案内サービスを受けることができる。
【００５９】
ステップＳ１１２の次には、経路案内実行部１０９は、読み上げ指定がなされているか否か判別し（ステップＳ１１３）、読み上げ指定がなされていると判別したときには、次に経路上に現れる地物の地点の所定距離手前の時点で、当該地物の地物特定文字列と進行方向指示文字列との対をＴＴＳ処理部１１０で音声信号にして、音声出力部１１１を通じてスピーカ１２３から放音する（ステップＳ１１４）。
【００６０】
そして、現在通過中の地物の地物特定文字列と進行方向指示文字列との対は、この例では、ハイライト表示させることにより、現在位置を利用者が容易に把握できるようにする（ステップＳ１１５）。
【００６１】
次に、経路案内実行部１０９は、地物を通過したことが検知されたときは（ステップＳ１６６）、通過した地物の地物特定文字列と進行方向指示文字列との対を、この例では、グレイアウトさせて、通過したことを利用者が把握することができるようにすると共に、表示の必要がなくなった地物名称の表示を目立たないようにする（ステップＳ１１７）。
【００６２】
そして、経路案内実行部１０９は、目的地に到達したか否かを判別し（ステップＳ１１８）、目的地に到達してはいないと判別したときには、処理をステップＳ１１２に戻して、このステップＳ１１２以降の処理を繰り返す。また、経路案内実行部１０９は、ステップＳ１１８で、目的地に到達したと判別したときには、経路案内処理を終了する。
【００６３】
なお、経路案内実行部１０９は、ステップＳ１１２では、利用者の移動に従って、グレイアウトした地物の地物特定文字列と進行方向指示文字列との対を、表示画面の外に出すようにスクロールする。
【００６４】
［実施形態の効果］
以上のようにして、この実施形態によれば、地物を用いて作成したテキスト情報による文字列により経路案内をするので、地図による案内よりも文章（文字列）による案内が有効な人や場面において、有効に利用することができる。
【００６５】
そして、例えば利用者がタクシーに乗車した際に、図６に示したすような地物名順テキストからなる経路案内表示を用いれば、運転手との間で容易に意思疎通を図ることができる。すなわち利用者は、運転手に目的地を大まかに告げた後、この地物名順テキスト情報からなる経路案内画面に従って、自分で地物特定文字列と進行方向指示文字列との対を、読み上げたり、経路案内装置１に読み上げさせたりすることで、所望の目的地までタクシーを正確に誘導することができる。
【００６６】
したがって、上述の実施形態の経路案内装置によれば、ノードだけでなく、通り、橋、トンネル、鉄道路線などの地物を用いることによって、地図を用いなくとも目的地までの詳細な経路の案内を可能にする文章（文字列）による経路案内図を生成することができる。これにより、例えば、地理に詳しいタクシーの運転手と、地理に不案内な乗客とが共通して認識できる地物を用いることで、行き先の指示や確認ができると共に、移動中の経路の指示や確認ができる。
【００６７】
［その他の実施形態又は変形例］
上述の実施形態は、カーナビの場合について説明したが、この発明は、徒歩ナビ、自転車ナビ、バイクナビなどにも適用できるものである。
【００６８】
また、上述の実施形態では、経路案内装置が全ての処理を実行するようにしたが、クラウドと協働することにより、上述した経路探索及び経路案内の処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１…経路案内装置、１０３…現在位置検出部、１０４…地図データ格納部、１０６…地物データ格納部、１０７…経路探索部、１０８…経路案内用情報生成部、１０９…経路案内実行部、１１０…ＴＴＳ処理部、１２１…表示部、１２３…スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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