(57)【要約】 【課題】より簡易な構成で入力画像データの濃度値を補正する。【解決手段】本発明の画像処理装置は、記憶部と補正部とを備える。記憶部は、複数の色のうちの何れかの色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、前記複数の色ごとに記憶する。補正部は、ホスト装置から受信した画像データを示す入力画像データ内の画素が２以上の色を含む場合、該２以上の色ごとに、該色の濃度値と該画素の主走査方向の位置との組み合わせに対応する補正値よりも小さい値を用いて、該色の濃度値を補正する。【選択図】図１
2016147481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色のうちの何れかの色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、前記複数の色ごとに記憶する記憶部と、
ホスト装置から受信した画像データを示す入力画像データ内の画素が２以上の色を含む場合、該２以上の色ごとに、該色の濃度値と該画素の前記主走査方向の位置との組み合わせに対応する前記補正値よりも小さい値を用いて、該色の濃度値を補正する補正部と、を備える、
画像処理装置。
【請求項２】
前記複数の色ごとに、該色を含む２つの色を混合した混合色の濃度値が所定領域内の各画素に対して均一に設定されたパッチ画像データを記録媒体上に形成して得られるパッチの色情報と、該色に対応する前記補正情報に含まれる各前記補正値に乗算する係数を示す補正係数との対応関係を予め定めた対応情報に基づいて、前記補正係数と該色の割合との関係を表す第１の関係式を算出する算出部を備える、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記複数の色ごとに、該色を含む混合色の前記パッチを出力する制御を行った後、該色を含む混合色の前記パッチに対応する前記対応情報を参照して、出力済みの該色を含む混合色の前記パッチの読み取り輝度をＬ＊ａ＊ｂ表色系に変換した値を示す前記色情報に対応する該色の前記補正係数を、該色の割合が５０％の場合の前記補正係数とし、該色の割合が１００％の場合の前記補正係数を１として、前記第１の関係式を算出する、
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正係数は１以下の値であり、対応する色の割合が小さいほど小さい値を示す、
請求項２または請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記補正部は、前記入力画像データ内の画素が２以上の色を含む場合、該２以上の色ごとに、該画素に含まれる該色の割合を、該色に対応する前記第１の関係式に代入することで前記補正係数を算出し、その算出した前記補正係数を、該色の濃度値と該画素の前記主走査方向の位置との組み合わせに対応する前記補正値に乗算して得られた値を用いて、該色の濃度値を補正する、
請求項２乃至４のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記複数の色と１対１に対応する複数の前記補正情報を作成する作成部をさらに備え、
前記作成部は、前記複数の色ごとに、それぞれが前記主走査方向に延びるとともに該色に対応する画像データの複数の濃度値と１対１に対応する複数のテストパターン画像を記録媒体上に形成して得られる複数のテストパターンの読み取り輝度に基づいて、当該色に対応する前記補正情報を作成する、
請求項１乃至５のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記作成部は、前記複数の色ごとに、前記主走査方向における複数の位置の各々の該色の濃度値が異なるスキャナγ画像に含まれる濃度値と、前記スキャナγ画像を前記記録媒体上に形成して得られるスキャナγパターンの読み取り輝度とから、該色に対応する画像データの濃度値と、該色に対応する画像データを前記記録媒体上に形成して得られる画像の読み取り輝度との関係を表す第２の関係式を算出し、その算出した前記第２の関係式を用いて、該色に対応する前記複数のテストパターンの前記主走査方向における前記複数の位置の各々の読み取り輝度を補正し、補正後の読み取り輝度を前記目標出力値に補正するための前記補正値を算出する、
請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記作成部は、前記スキャナγパターンの前記主走査方向における前記複数の位置の各々の読み取り輝度を、前記複数のテストパターンの各々の対応する位置の読み取り輝度に基づいて補正した上で、前記第２の関係式を算出する、
請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記作成部は、特定の濃度値に対応する前記第２の関係式の傾きに応じて、該特定の濃度値に対応するテストパターンの前記主走査方向における前記複数の位置の各々の読み取り輝度を補正する、
請求項７または８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記複数の色ごとに、それぞれが前記主走査方向に延びるとともに該色に対応する複数の濃度値と１対１に対応する複数の第２のテストパターンが印刷された校正用チャートが予め用意され、
前記複数の色ごとに、該色に対応する前記複数の第２のテストパターンの前記主走査方向における前記複数の位置の各々に対して、該位置の読み取り輝度と、前記複数の位置のうちの基準となる位置を示す基準位置の読み取り輝度との差分に基づく第２の補正値を紐付けた第２の補正情報を生成する第２の作成部をさらに備え、
前記作成部は、
前記複数の色ごとに、該色に対応する前記複数のテストパターンの前記主走査方向における前記複数の位置の各々について、該位置に紐付く前記第２の補正値を用いて前記補正値を補正する、
請求項６乃至９のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第２の作成部は、
前記複数の第２のテストパターンと、前記主走査方向における前記複数の位置との組み合わせごとに、前記主走査方向と直交する副走査方向にわたって該第２のテストパターンの読み取り輝度を平均した値を、該位置の読み取り輝度として算出する、
請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記作成部は、前記主走査方向において互いに離間して配置されるとともに位置合わせの目印となる複数のトンボ画像を前記記録媒体上に形成して得られる複数のトンボパターンの読み取り輝度に基づいて、前記記録媒体上に形成された画像を読み取る読み取り部の前記主走査方向の読み取り位置を補正する、
請求項６乃至１１のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記複数のトンボ画像の各々は、第１の方向に延びる直線状の第１のパターン画像と、第２の方向に延びる直線状の第２のパターン画像とが交差する画像を表す、
請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記作成部は、第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置と、前記第１のトンボパターンに隣接する第２のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置との間の距離を示す第１の距離、および、前記第１のトンボパターンに対応する第１のトンボ画像の交差点と、前記第２のトンボパターンに対応する第２のトンボ画像の交差点との間の距離を示す第２の距離の差に基づいて、前記第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置から前記第２のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置までの前記主走査方向の読み取り位置を補正する、
請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記第１のトンボパターンは、前記第２のトンボパターンよりも前記記録媒体の端部に近い位置に設けられ、
前記作成部は、前記第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置を、前記第１のトンボ画像の交差点の位置に対応させるよう、前記読み取り部の前記主走査方向の読み取り位置を補正した上で、前記第１の距離および前記第２の距離の差に基づいて、前記第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置から前記第２のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置までの前記主走査方向の読み取り位置を補正する、
請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
複数の色のうちの何れかの色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、前記複数の色ごとに記憶する記憶部と、
ホスト装置から受信した画像データを示す入力画像データ内の画素が２以上の色を含む場合、該２以上の色ごとに、該色の濃度値と該画素の前記主走査方向の位置との組み合わせに対応する前記補正値よりも小さい値を用いて、該色の濃度値を補正する補正部と、を備える、
画像形成装置。
【請求項１７】
ホスト装置から受信した画像データを示す入力画像データ内の画素が２以上の色を含む場合、該２以上の色ごとに、該色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を参照して、該色の濃度値と該画素の前記主走査方向の位置との組み合わせに対応する前記補正値よりも小さい値を用いて、該色の濃度値を補正する補正ステップを含む、
画像処理方法。
【請求項１８】
コンピュータに、
ホスト装置から受信した画像データを示す入力画像データ内の画素が２以上の色を含む場合、該２以上の色ごとに、該色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を参照して、該色の濃度値と該画素の前記主走査方向の位置との組み合わせに対応する前記補正値よりも小さい値を用いて、該色の濃度値を補正する補正ステップを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置における記録媒体（例えば紙）の送り方向と同じ方向に発生するスジのような画像不良（以下、「縦スジ」と称する場合がある）を解消するために、入力される画像データの濃度値を補正する技術が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、一次色（基本構成色）の画像を印刷したときの各一次色の階調特性（入力階調値と出力階調値との関係）に加えて、複数の基本構成色を重ね合わせた多次色の画像を印刷したときの各一次色の階調特性を求め、これらに基づく補正テーブルを作成して、入力される画像データの濃度値を補正する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、全ての一次色の組み合わせごとに、テストパターンを作像して各一次色の階調特性を求めた上で、これらに基づく補正テーブルを作成する必要があるので、作像すべきテストパターンの数や演算量が膨大になるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の色のうちの何れかの色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、前記複数の色ごとに記憶する記憶部と、ホスト装置から受信した画像データを示す入力画像データ内の画素が２以上の色を含む場合、該２以上の色ごとに、該色の濃度値と該画素の前記主走査方向の位置との組み合わせに対応する前記補正値よりも小さい値を用いて、該色の濃度値を補正する補正部と、を備える画像処理装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、より簡易な構成で入力画像データの濃度値を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、ＭＦＰのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、ＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。
【図３】図３は、キャリブレーションチャートの一例を示す図である。
【図４】図４は、Ｃに対応するスキャナγ画像の濃度値と、Ｃに対応するスキャナγパターンの読み取り輝度との関係の一例を示す模式図である。
【図５】図５は、Ｃに対応するテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の補正前の読み取り輝度と補正後の読み取り輝度を示す図である。
【図６】図６は、キャリブレーションチャートの一例を示す図である。
【図７】図７は、対応情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、対応情報の一例を示す図である。
【図９】図９は、補正情報を作成する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１の関係式を算出する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、ホスト装置から画像データを受信した場合のＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、作成部による補正を説明するための図である。
【図１３】図１３は、スキャナ由来のスジや色ムラを説明するための図である。
【図１４】図１４は、スキャナ由来のスジや色ムラを説明するための図である。
【図１５】図１５は、スキャナ由来のスジや色ムラを説明するための図である。
【図１６】図１６は、テストチャートの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第２の補正情報を生成する処理の具体的な内容を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、補正情報を作成する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、第３実施形態の校正を行った場合と行わなかった場合の補正結果の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、主走査位置と走査速度との関係の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、トンボパターンの一例を示す図である。
【図２２】図２２は、実施形態の概要を説明するための図である。
【図２３】図２３は、実施形態の概要を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。以下では、本発明が適用される画像形成装置の一例として、複合機（ＭＦＰ：Multifunction  Peripheral）を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。なお、複合機とは、コピー機能、スキャナ機能、プリント機能、ファクス機能などの複数の異なる機能を有する装置である。
【０００９】
（第１実施形態）
具体的な内容を説明する前に、本実施形態の概要を説明する。上述の縦スジの発生源としては、スコロトロンというコロナ放電発生器を用いて感光体を帯電する機械で発生することが多い。また、左右の濃度偏差等の緩やかな濃度偏差は、感光体と現像スリーブのギャップ（「プロセスギャップ」と呼ばれる場合がある）にて発生することが多い。さらに、現像剤を規制する現像器内の規制部材と現像ローラのギャップの偏差で発生することもある。様々な要因に起因して、細く急峻な濃度変化から幅の広い緩やかな濃度変化が発生する。急峻な濃度変化（１０ｍｍ以下の長さの濃度変化）はスジ状に見えるため縦スジと称し、１０ｍｍ〜１００ｍｍ程度の長さの濃度変化は帯状に見えるため縦帯と称し、それ以上の緩やかな濃度変化はムラとして認知されるため濃度ムラや、濃度偏差などと称する場合がある。
【００１０】
本実施形態では、上記全ての濃度変化について扱うこととするが、その濃度変化の発生源は主に感光体より上流で発生するものが殆どである。また、クリーニング不良等で発生する、常に同じ位置に出る汚れや、定着で発生する光沢スジは、本実施形態の補正では対象外とする。汚れや光沢変化に起因するスジ（画像不良）は、本実施形態の補正を実施すると、却ってスジが増えてしまうといった副作用が発生することがあるからである。汚れや光沢変化に起因するスジに対しては、ユニットの交換若しくは清掃等で対応することが好ましい。
【００１１】
上述した特許文献１に開示された技術の課題を挙げると、フルカラー機は複数の色（一次色）を重ねて（２色、３色、４色等）カラーを表現するものであり、全ての色の組み合せごとに、テストパターンを作像して各色の階調特性を求めた上で、これらに基づく補正テーブルを作成する必要があるので、作像すべきテストパターンの数や演算量が膨大になる。
【００１２】
これに対して、本実施形態では、２色以上を重ねて印刷するときのスジの変化に対し、なぜ１色で印刷したときに発生するスジを解消するための補正テーブル（補正情報）を単純に重ね合わせて適用すると不具合が発生するかの理由として２つの理由を発見した。
【００１３】
１つ目の理由としては、図２２に示すように、１次転写においては、ベースにある色（この場合はイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ））に対し、シアン（Ｃｙａｎ）のトナーは上から転写される。この時の転写率は、ベースにイエローのトナーが載せられている分、下がってしまう。
【００１４】
２つ目の理由としては、図２３に示すように、２次転写においては、記録媒体（例えば紙）上では、ベースにある色（この場合はシアン）に対し、イエローは上から転写される。この時の転写率は、ベースにシアンのトナーが載せられている分、下がってしまう。
【００１５】
以上の２つの理由で、２色以上を重ねて印刷したときに発生するスジの見え方が変わってしまうのである。この場合、共に１色を印刷する場合よりも２色以上を重ねて印刷する場合の方が転写率は下がってしまい、色版によって転写率は変わるということである。そこで、本実施形態では、２色以上を重ねて印刷する場合、１色のみで印刷したときに発生する画像不良を解消するための補正テーブルに含まれる補正値に対して１以下の係数（補正係数）を乗算した値を用いることにより、適正に補正することができることを見出した。これにより、全ての色の組み合わせごとに、テストパターンを作像して各色の階調特性を算出する必要が無いので、より簡易な構成で、入力される画像データ（原稿データ）の濃度値を補正することができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の具体的な内容を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態のＭＦＰ１のハードウェア構成の一例を示す図である。図１に示すように、ＭＦＰ１は、ＣＰＵ１０と、画像入力部２０と、読み取り部３０と、キャリブレーションメモリ４０と、記憶部５０と、画像出力部６０とを備える。
【００１７】
ＣＰＵ１０は、ＭＦＰ１全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ１０が有する機能については後述する。画像入力部２０はホスト装置から画像データを受信する。以下の説明では、ホスト装置から受信した画像データを「入力画像データ」と称する場合がある。読み取り部３０は、ＣＰＵ１０の制御の下、画像出力部６０により記録媒体（例えば紙）上に形成された画像を光学的に読み取るための装置であり、例えばラインセンサなどを含んで構成される。読み取り部３０の構成としては、公知の様々なスキャナ装置の構成を利用することができる。
【００１８】
キャリブレーションメモリ４０は、後述のキャリブレーション処理に用いられるテストパターン画像、スキャナγ画像、パッチ画像データを予め記憶する装置である。より具体的な内容については後述する。
【００１９】
記憶部５０は、キャリブレーション処理で得られる補正情報を記憶する。より具体的には、記憶部５０は、複数の色のうちの何れかの色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、複数の色ごとに記憶する。この例では、記憶部５０は、ＣＭＹＫの４色と１対１に対応する４つの補正情報を記憶する。より具体的な内容については後述する。なお、ここでは、主走査方向とは、記録媒体（この例では紙）の送り方向と直交する方向を指す。
【００２０】
画像出力部６０は、ＣＰＵ１０の制御の下、入力画像データ、キャリブレーションメモリ４０に記憶されたテストパターン画像、スキャナγ画像、パッチ画像データなどの画像データを記録媒体上に形成するための装置である。より具体的には、画像出力部６０は、入力画像データ、キャリブレーションメモリ４０に記憶されたテストパターン画像、スキャナγ画像、パッチ画像データなどの画像データに応じたトナー像を記録媒体上に定着させるための装置である。画像出力部６０には、ＣＭＹＫの各トナーが搭載されており、各トナーに対して感光体、帯電器、現像器及び感光体クリーナを含む作像ユニット、露光器及び定着機が各々搭載されている。画像出力部６０は、画像データに応じて、露光器から光ビームを照射して各トナーに対応するトナー像を感光体上に形成し、感光体上に形成したトナー像を中間転写ベルトに転写（１次転写）した後に、中間転写ベルト上に転写したトナー像を記録媒体に転写（２次転写）し、記録媒体上に転写したトナー像を、定着機によって所定の範囲内の温度での加熱及び加圧で定着させる。これによって記録媒体上に画像が形成される。このような画像出力部６０の構成については周知であるため、ここでは、その詳細な説明は省略する。画像出力部６０の構成としては、公知の様々なプリンタエンジンの構成を利用することができる。なお、記録媒体は、紙に限られるものではない。
【００２１】
図２は、ＣＰＵ１０が有する機能の一例を示す図である。図２に示すように、ＣＰＵ１０は、色変換部１０１、作成部１０２、算出部１０３、補正部１０４を有する。説明の便宜上、図２の例では、本発明に関する機能を主に例示しているが、ＣＰＵ１０が有する機能はこれらに限られるものではない。
【００２２】
色変換部１０１は、ＲＧＢの色空間で表される入力画像データ（ホスト装置から受信した画像データ）を、ＣＭＹＫの色空間で表されるデータに変換し、その変換後の入力画像データを補正部１０４へ入力する。補正部１０４による補正の具体的な内容については後述する。
【００２３】
作成部１０２は、複数の色（この例ではＣＭＹＫ）ごとに、それぞれが主走査方向に延びるとともに該色に対応する画像データの複数の濃度値と１対１に対応する複数のテストパターン画像を記録媒体上に形成して得られる複数のテストパターンの読み取り輝度に基づいて、当該色に対応する補正情報を作成する。本実施形態では、作成部１０２は、複数の色ごとに、主走査方向における複数の位置の各々の該色の濃度値が異なるスキャナγ画像に含まれる濃度値と、スキャナγ画像を記録媒体上に形成して得られるスキャナγパターンの読み取り輝度とから、該色に対応する画像データの濃度値と、該色に対応する画像データを記録媒体上に形成して得られる画像の読み取り輝度との関係を表す第２の関係式を算出する。そして、その算出した第２の関係式を用いて、該色に対応する複数のテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度を補正し、補正後の読み取り輝度を目標出力値に補正するための補正値を算出する。
【００２４】
本実施形態では、ＣＭＹＫの４つの色と１対１に対応する４つの補正情報を作成するキャリブレーション処理を実行する場合、まず作成部１０２は、Ｃに対応する複数のテストパターン画像、Ｍに対応する複数のテストパターン画像、Ｙに対応する複数のテストパターン画像、Ｋに対応する複数のテストパターン画像を記録媒体上に形成するよう、画像出力部６０を制御する。また、作成部１０２は、Ｃに対応するスキャナγ画像、Ｍに対応するスキャナγ画像、Ｙに対応するスキャナγ画像、Ｋに対応するスキャナγ画像を記録媒体上に形成するよう、画像出力部６０を制御する。これにより、Ｃに対応する複数のテストパターン、Ｍに対応する複数のテストパターン、Ｙに対応する複数のテストパターン、Ｋに対応する複数のテストパターン、Ｃに対応するスキャナγパターン、Ｍに対応するスキャナγパターン、Ｙに対応するスキャナγパターン、Ｋに対応するスキャナγパターンが得られる。以下の説明では、各テストパターンおよび各スキャナγパターンが得られた記録媒体をキャリブレーションチャートと称する場合がある。
【００２５】
図３は、本実施形態のキャリブレーションチャートの一例を示す図である。ここでは、ＣＭＹＫのうちのＣに着目して、テストパターンおよびスキャナγパターンを説明するが、他の３つの色（Ｍ、Ｙ、Ｋ）についても同様である。図３の例では、Ｃに対応する複数のテストパターンは、Ｃに対応する画像データ（Ｃの色版）の１０％ごとの複数の濃度値（１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、１００％）と１対１に対応する複数（この例では１０）のテストパターンで構成される。つまり、この例では、Ｃに対応する複数のテストパターンの元となる複数のテストパターン画像は、Ｃの色版の１０％ごとの複数の濃度値と１対１に対応している。例えばＣの色版の濃度値「１０％」に対応するテストパターン画像は、主走査方向全域にわたって濃度値が１０％に設定されている。他の濃度値に対応するテストパターン画像についても同様である。
【００２６】
また、図３の例では、Ｃに対応するスキャナγパターンの元となるスキャナγ画像の濃度値は、主走査方向の位置が図３の左から右へ進むに従って３％刻みで増加していく（２９段階変化する）。つまり、Ｃに対応するスキャナγパターンの元となるスキャナγ画像は、主走査方向における複数（この例では２９）の位置の各々のＣの色版の濃度値が異なる。
【００２７】
次に、作成部１０２は、キャリブレーションチャートを光学的に読み取るよう、読み取り部３０を制御する。そして、作成部１０２は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応するスキャナγ画像に含まれる２９段階の濃度値と、該色に対応するスキャナγパターンの読み取り輝度とから、該色に対応する画像データの濃度値と、該色に対応する画像データを記録媒体上に形成して得られる画像の読み取り輝度との関係を表す第２の関係式を算出する。この例ではスキャナγ画像の濃度値およびスキャナγパターンの読み取り輝度は、８ビットの値（０〜２５５の値）で表現され、スキャナγ画像の濃度値が高い値を示すほどスキャナγパターンのうち該濃度値に対応する位置の読み取り輝度は低くなるという関係になる。
【００２８】
図４は、Ｃに対応するスキャナγ画像の濃度値と、Ｃに対応するスキャナγパターンの読み取り輝度との関係の一例を示す模式図である。この例では、作成部１０２は、Ｃに対応するスキャナγ画像に含まれる２９段階の濃度値ごとに、スキャナγパターンのうち対応する位置の読み取り輝度を特定した上で、最小二乗法などを用いて、Ｃの色版の濃度値と、Ｃの色版を記録媒体上に形成した画像の読み取り輝度との関係を表す第２の関係式を算出する。例えば第２の関係式は二次式で表すことができるが、これに限られるものではなく、例えば一次式で表される形態であってもよいし、三次式で表される形態であってもよい。
【００２９】
作成部１０２は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応する第２の関係式を用いて、該色に対応する複数のテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度を補正する。本実施形態では、作成部１０２は、特定の濃度値に対応する第２の関係式の傾きに応じて、該特定の濃度値に対応するテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度を補正する。Ｃを例に挙げて説明すると、例えばＣの色版の濃度値３０％に対応する第２の関係式（Ｃに対応する第２の関係式）の傾きが、予め定められた基準値（例えば濃度０％の時に輝度値が２５５値、濃度１００％の時に輝度値が０値となる直線の傾きを示す−２５５）とは異なる場合、作成部１０２は、Ｃの色版の濃度値３０％に対応する第２の関係式の傾きが予め定められた基準値（例えば−２５５）になるよう、Ｃの色版の濃度値３０％に対応するテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度を補正する。図５は、Ｃの色版の濃度値３０％に対応するテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の補正前の読み取り輝度と補正後の読み取り輝度を示す図である。
【００３０】
そして、作成部１０２は、補正後の読み取り輝度を目標出力値（例えば主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度の重心値）にするための補正値（見方を変えれば、縦スジなどの画像不良を解消するために入力画像データの濃度値を補正する値）を、主走査方向における複数の位置ごとに算出する。より具体的には、作成部１０２は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応する複数のテストパターンの各々について、補正後の読み取り輝度を目標出力値にするための補正値を、主走査方向における複数の位置ごとに算出する。このようにして、作成部１０２は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を作成することができる。
【００３１】
また、この例では、ＣＭＹＫのうちの一の色に対応する複数のテストパターンと１対１に対応する該色の複数の濃度値は、１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、１００％の１０種類であるため、例えば作成部１０２は補間処理（例えば線形補間）を行うことで、これら以外の濃度値に対応する補正値を主走査位置ごとに算出することもできる。以上のようにして生成した、ＣＭＹＫの４つの色と１対１に対応する４つの補正情報は、１色で印刷したときに発生する縦スジなどの画像不良を解消するための情報であると考えることができる。
【００３２】
図２に戻って説明を続ける。算出部１０３は、複数の色（この例では、ＣＭＹＫ）ごとに、該色を含む２つの色を混合した混合色の濃度値（予め定められた濃度値）が所定領域内の各画素に対して均一に（一様に）設定されたパッチ画像データを記録媒体上に形成して得られるパッチの色情報と、該色に対応する補正情報に含まれる各補正値に乗算する係数を示す補正係数との対応関係を予め定めた対応情報に基づいて、補正係数と該色の割合との関係を表す第１の関係式を算出する。本実施形態では、算出部１０３は、複数の色ごとに、該色を含む混合色のパッチを出力する制御を行った後（記録媒体上に、該パッチの元となるパッチ画像データに応じたトナー像を定着させるよう画像出力部６０を制御した後）、該色を含む混合色のパッチに対応する対応情報を参照して、出力済みの該色を含む混合色のパッチの読み取り輝度をＬ＊ａ＊ｂ表色系に変換した値を示す色情報に対応する該色の補正係数を、該色の割合が５０％の場合の補正係数とし、該色の割合が１００％の場合の補正係数を１として、第１の関係式を算出する。ここでは、補正係数は１以下の値であり、対応する色の割合が小さいほど小さい値を示す。
【００３３】
本実施形態では、上述の第１の関係式を算出する処理は、上述のキャリブレーション処理の中で行われるので、キャリブレーション処理を実行する場合、算出部１０３は、ＹとＭの混合色であるＲ（赤）に対応するパッチ画像データ、ＹとＣの混合色であるＧ（緑）に対応するパッチ画像データ、ＭとＣの混合色であるＢ（青）に対応するパッチ画像データ、ＹとＫの混合色に対応するパッチ画像データを記録媒体上に形成するよう、画像出力部６０を制御する。つまり、この例では、図６に示すように、上述のキャリブレーションチャートには、Ｒのパッチと、Ｇのパッチと、Ｂのパッチと、ＹとＫの混合色のパッチとが含まれる。なお、これに限らず、例えば第１の関係式を算出する処理は、キャリブレーション処理とは別に行われる形態であってもよい。
【００３４】
上述したように、キャリブレーションチャートが作成された後、読み取り部３０による読み取りが行われる。そして、算出部１０３は、Ｒのパッチ、Ｇのパッチ、Ｂのパッチ、および、ＹとＫの混合色のパッチの各々の読み取り輝度を、Ｌ＊ａ＊ｂ表色系に変換する。この例では、読み取り部３０の出力値はｓＲＧＢ（standard  ＲＧＢ）の色空間で表されるので、算出部１０３は、それをＸＹＺ空間に変換した後に、Ｌ＊ａ＊ｂ表色系に変換する。この変換方法としては、公知の様々な技術を利用することができる。
【００３５】
この例では、読み取り部３０による読み取りで得られた画像（読み取り画像）は８ビットの画像であるので、２５５値を１に正規化する処理を行う。例えば５１値を正規化すると、５１／２５５＝０．２と表すことができる。説明の便宜上、正規化されたＲの読み取り値をＲ’、正規化されたＧの読み取り値をＧ’、正規化されたＢの読み取り値をＢ’とする。Ｒ’の値が０．０４０４５０以下の場合、Ｒ’と、ＸＹＺ空間への変換に用いられるＲ（本来のＲ）との関係は、以下の式１で表すことができる。
【数１】
2016147481.tif 000003
【００３６】
また、Ｒ’の値が０．０４０４５０を上回る場合、Ｒ’と、ＸＹＺ空間への変換に用いられるＲ（本来のＲ）との関係は、以下の式２で表すことができる。
【数２】
2016147481.tif 000004
【００３７】
同様に、Ｇ’の値が０．０４０４５０以下の場合、Ｇ’と、ＸＹＺ空間への変換に用いられるＧ（本来のＧ）との関係は、以下の式３で表すことができる。
【数３】
2016147481.tif 000005
【００３８】
同様に、Ｇ’の値が０．０４０４５０を上回る場合、Ｇ’と、ＸＹＺ空間への変換に用いられるＧ（本来のＧ）との関係は、以下の式４で表すことができる。
【数４】
2016147481.tif 000006
【００３９】
同様に、Ｂ’の値が０．０４０４５０以下の場合、Ｂ’と、ＸＹＺ空間への変換に用いられるＢ（本来のＢ）との関係は、以下の式５で表すことができる。
【数５】
2016147481.tif 000007
【００４０】
同様に、Ｂ’の値が０．０４０４５０を上回る場合、Ｂ’と、ＸＹＺ空間への変換に用いられるＢ（本来のＢ）との関係は、以下の式６で表すことができる。
【数６】
2016147481.tif 000008
【００４１】
そして、算出部１０３は、本来のＲＧＢ（リニアＲＧＢ）をＸＹＺ空間における値へ変換する。この変換式は、例えば以下の式７で表すことができる。
【数７】
2016147481.tif 000009
【００４２】
そして、算出部１０３は、以下の式８を用いて、ＸＹＺの色空間における値を、Ｌ＊ａ＊ｂの色空間における値に変換する。
【数８】
2016147481.tif 000010
【００４３】
以下の説明では、Ｒのパッチの色情報（この例ではＬ＊ａ＊ｂ表色系で表される値）と、Ｒに含まれるＹおよびＭの各々の補正係数との対応関係を、実験等により予め定めた対応情報を例に挙げて、Ｙに対応する第１の関係式を算出する方法を説明する。他の３色（Ｃ、Ｍ、Ｋ）の各々に対応する第１の関係式の算出方法についても同様に考えることができる。ここでは、Ｒのパッチに対応するパッチ画像データの濃度値は１００％（ＹおよびＭの各々の濃度値＝１００％）である場合を例に挙げて説明するが、これに限られるものではなく、設定され得る濃度値（パッチ画像データの濃度値）に対応する対応情報を予め用意しておけば、パッチ画像データの濃度値を任意に設定することができる。
【００４４】
Ｌ＊ａ＊ｂ表色系は、知覚的に均等な表色系なので、実際のトナー量とは非線形な関係にあるため、この例では図７および図８に示すようなテーブル形式の対応情報を用いて、出力したＲのパッチの読み取り輝度をＬ＊ａ＊ｂ表色系に変換したときのａ＊ｂ＊値に対応するＭの補正係数、Ｙの補正係数を求めることができる。図７は、Ｒのパッチのａ＊ｂ＊値と、Ｍの補正係数との対応関係を予め定めた対応情報の一例を示す図であり、図８は、Ｒのパッチのａ＊ｂ＊値と、Ｙの補正係数との対応関係を予め定めた対応情報の一例を示す図である。これらの対応情報は、例えば記憶部５０等に予め格納されている。
【００４５】
なお、同様にして、Ｇのパッチのａ＊ｂ＊値と、Ｙの補正係数との対応関係を予め定めた対応情報、Ｇのパッチのａ＊ｂ＊値と、Ｃの補正係数との対応関係を予め定めた対応情報も例えば記憶部５０等に予め格納されている。また、Ｂのパッチのａ＊ｂ＊値と、Ｍの補正係数との対応関係を予め定めた対応情報、Ｂのパッチのａ＊ｂ＊値と、Ｃの補正係数との対応関係を予め定めた対応情報も例えば記憶部５０等に予め格納されている。
【００４６】
また、「Ｋ」については色相（ａ＊ｂ＊）には殆ど影響せず、「Ｙ」は明度Ｌ＊に寄与が少なく、ｂ＊に寄与が大きいので、ＹとＫの混合色のパッチについては、ＹとＫの混合色のＬ＊ｂ＊値と、Ｙの補正係数との対応関係を予め定めた対応情報、ＹとＫの混合色のＬ＊ｂ＊値と、Ｋの補正係数との対応関係を予め定めた対応情報が例えば記憶部５０等に予め記憶されている。
【００４７】
以下では、出力済みのＲのパッチの読み取り輝度をＬ＊ａ＊ｂ表色系に変換したときのａ＊ｂ＊値に対応するＹの補正係数が０．７であった場合を例に挙げて説明する。この例では、出力済みのＲのパッチの元となるパッチ画像データ（Ｒの濃度値＝１００％）は、Ｙの色版（Ｙの濃度値＝１００％）と、Ｍの色版（Ｍの濃度値＝１００％）とから構成されるので、Ｙの割合（Ｙの色版の割合）は５０％である。すなわち、対応情報から求められた補正係数「０．７」は、Ｙの割合が５０％のときの補正係数である。また、Ｙの割合が１００％の場合は、Ｙのみで印刷したときに発生する画像不良を解消するための上述の補正情報（Ｙに対応する補正情報）をそのまま使うことができるので、補正係数は「１」となる。
【００４８】
算出部１０３は、「１００％」を示すＹの割合と「１」を示す補正係数との組と、「５０％」を示すＹの割合と「０．７」を示す補正係数との組とから、Ｙの割合と補正係数との関係を近似する直線を求める。直線を表す式を、補正係数＝ａ×Ｙの割合＋ｂとすると、ａ＝（１．０−０．７）／（１００％−５０％）＝０．６として求めることができる。そして、求めたａ＝０．６を、上記直線を表す式に代入することで、ｂ＝０．４と求めることができる。したがって、この場合は、補正係数＝０．６×Ｙの割合＋０．４で表される式を、第１の関係式として算出することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、Ｙを含む混合色のパッチとして、Ｒのパッチの他、Ｇのパッチ、および、ＹとＫの混合色のパッチがあるので、これらのパッチの各々に対応する対応情報を参照して、Ｙの割合が５０％のときのＹの補正係数をそれぞれ求め、それらの平均値を、Ｙの割合が５０％のときのＹの補正係数として求めてもよい。そして、そのようにして求めたＹの補正係数を用いて、上述の第１の関係式を算出することもできる。
【００５０】
算出部１０３は、以上のようにして算出した、ＣＭＹＫの４つの色と１対１に対応する４つの第１の関係式を、例えば記憶部５０等に格納する。
【００５１】
図２に戻って説明を続ける。補正部１０４は、入力画像データ内の画素が２以上の色を含む場合、該２以上の色ごとに、該色の濃度値と該画素の主走査方向の位置との組み合わせに対応する補正値よりも小さい値を用いて、該色の濃度値を補正する。本実施形態では、補正部１０４は、入力画像データ内の画素が２以上の色を含む場合、該２以上の色ごとに、該画素に含まれる該色の割合を、該色に対応する第１の関係式に代入することで補正係数を算出し、その算出した補正係数を、該色の濃度値と該画素の主走査方向の位置との組み合わせに対応する補正値に乗算して得られた値を用いて、該色の濃度値を補正する。
【００５２】
本実施形態では、以上に説明した色変換部１０１、作成部１０２、算出部１０３および補正部１０４の各々の機能は、ＣＰＵ１０が記憶部５０等に格納されたプログラムを実行することにより実現されるが、これに限らず、例えば上述の色変換部１０１、作成部１０２、算出部１０３および補正部１０４の各々の機能の少なくとも一部が専用のハードウェア回路（半導体集積回路等）によって実現される形態であってもよい。また、例えば複数のＣＰＵ１０が設けられ、上述の色変換部１０１、作成部１０２、算出部１０３および補正部１０４の各々の機能を、複数のＣＰＵ１０に分散させる形態であってもよい。
【００５３】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ１０と記憶部５０との組み合わせが、本発明に係る画像処理装置に対応していると考えることができる。
【００５４】
図９は、キャリブレーション処理において補正情報を作成する処理の一例を示すフローチャートである。まず、作成部１０２は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応するテストパターンおよびスキャナγパターンを出力する制御を行い（ステップＳ１）、キャリブレーションチャートを作成する。
【００５５】
次に、作成部１０２は、キャリブレーションチャートを光学的に読み取るよう、読み取り部３０を制御し、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応するスキャナγ画像に含まれる２９段階の濃度値と、該色に対応するスキャナγパターンの読み取り輝度とから、上述の第２の関係式を算出する（ステップＳ２）。具体的な内容は上述したとおりである。
【００５６】
次に、作成部１０２は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応する第２の関係式を用いて、該色に対応する複数のテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度を補正する（ステップＳ３）。具体的な内容は上述したとおりである。
【００５７】
次に、作成部１０２は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応する複数のテストパターンの各々について、補正後の読み取り輝度を目標出力値にするための補正値を、主走査方向における複数の位置ごとに算出する（ステップＳ４）。具体的な内容は上述したとおりである。
【００５８】
上述した方法で、作成部１０２は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を作成し、その作成した補正情報を記憶部５０に格納する（ステップＳ５）。
【００５９】
図１０は、キャリブレーション処理において第１の関係式を算出する処理の一例を示すフローチャートである。まず、算出部１０３は、Ｒのパッチ、Ｇのパッチ、Ｂのパッチ、および、ＹとＫの混合色のパッチを出力する制御を行う（ステップＳ１０）。
【００６０】
次に、算出部１０３は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色を含む混合色のパッチに対応する対応情報を参照して、出力した該パッチの読み取り輝度をＬ＊ａ＊ｂ表色系に変換した値を示す色情報に対応する該色の補正係数を、該色の割合が５０％の場合の補正係数とし、該色の割合が１００％の場合の補正係数を１として、第１の関係式を算出する（ステップＳ１１）。具体的な内容は上述したとおりである。
【００６１】
そして、算出部１０３は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに算出した第１の関係式を記憶部５０に格納する（ステップＳ１２）。
【００６２】
図１１は、ホスト装置からの画像データを画像入力部２０で受信した場合のＣＰＵ１０（補正部１０４）の動作例を示すフローチャートである。ホスト装置からの画像データを画像入力部２０で受信すると（ステップＳ２０）、色変換部１０１は、ＲＧＢの色空間で表される入力画像データ（ホスト装置から受信した画像データ）を、ＣＭＹＫの色空間で表されるデータに変換し（ステップＳ２１）、その変換後の入力画像データを補正部１０４へ入力する。補正部１０４は、色変換後の入力画像データに含まれる複数の画素のうちの何れか１つを注目画素として順番に選択し、注目画素を選択するたびに以下の処理を行う。まず、補正部１０４は、注目画素が２以上の色を含むか否か（２以上の色版で構成されるか否か）を判断する（ステップＳ２２）。
【００６３】
注目画素が２以上の色を含む場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、補正部１０４は、該２以上の色ごとに、注目画素に含まれる該色の割合を、該色に対応する第１の関係式に代入することで補正係数を算出する（ステップＳ２３）。
【００６４】
次に、補正部１０４は、該２以上の色ごとに、ステップＳ２３で算出した補正係数を、該色に対応する補正情報における補正値、つまり、該色に対応する補正情報のうち注目画素における該色の濃度値（該色の色版の濃度値）と注目画素の主走査方向の位置との組み合わせに対応する補正値に乗算して得られた値を用いて、注目画素における該色の濃度値を補正する（ステップＳ２４）。
【００６５】
一方、上述のステップＳ２２において、注目画素が２以上の色を含まないと判断した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、補正部１０４は、注目画素に含まれる色に対応する補正情報における補正値（注目画素における該色の濃度値と注目画素の主走査方向の位置との組み合わせに対応する補正値）を用いて、注目画素における該色の濃度値を補正する（ステップＳ２５）。
【００６６】
全ての画素に対して以上の処理を行った場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、処理は終了し、以上の処理が行われていない画素が存在する場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、上述のステップＳ２２以降の処理が繰り返される。
【００６７】
以上に説明したように、本実施形態では、入力画像データ内の画素が２以上の色を含む場合、該２以上の色ごとに、該色の濃度値と該画素の主走査方向の位置との組み合わせに対応する補正値よりも小さい値を用いて、該色の濃度値を補正する。すなわち、２色以上を重ねて印刷する場合は、１色で印刷したときに発生する画像不良を解消するための補正情報に含まれる補正値に対して１以下の補正係数を乗算した値を用いて、入力画像データの濃度値を補正することにより、全ての色の組み合わせごとに、テストパターンを作像して各色の階調特性を算出する必要が無いので、より簡易な構成で、入力画像データの濃度値を補正することができる。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。上述の第１実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。本実施形態では、出力装置（この例では画像出力部６０）の左右濃度偏差を解消することを目的として、作成部１０２は、スキャナγパターンの主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度を、複数のテストパターンの各々の対応する位置の読み取り輝度に基づいて補正した上で、第２の関係式を算出する。
【００６９】
例えば図１２に示すように、一の色に対応するスキャナγパターンのうち、該スキャナγパターンの元となるスキャナγ画像の濃度値３０％の領域に対応する位置（主走査方向の位置）では、該色の濃度値２０％に対応するテストパターンは−５値、濃度値３６％に対応するテストパターンは−３値だけ、読み取り輝度の重心位置（中心位置）からずれていたとする。この場合、濃度値３０％におけるずれ（補正値であると考えてもよい）は、濃度値に比例すると仮定し、この補正値は、（−５×（３０−２０）＋（−３）×（３６−３０））／（３６−２０）＝−３．６８値と算出することができる。したがって、作成部１０２は、スキャナγパターンのうち、該スキャナγパターンの元となるスキャナγ画像の濃度値３０％の領域に対応する位置の読み取り輝度を、３．６８値だけ増加させる補正を行うことになる。スキャナγパターンのうち、スキャナγ画像の他の濃度値の領域に対応する位置の読み取り輝度についても同様の補正を行う。
【００７０】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。上述の各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。ここで、読み取り部３０に相当するスキャナやラインセンサそのものに読み取りスジや色偏差などがあると、均一の濃度に対応するテストパターンの読み取りを行った場合、図１３および図１４に示すように、読み取り輝度に若干変動が発生し、均一の濃度に対応するテストパターン同士の濃度が異なる場合、読み取り偏差の傾向も異なる。また、図１５に示すように、記録媒体の送り方法（副走査方向）にもスキャナ（読み取り部３０）の読み取り誤差が生じる。
【００７１】
上記問題を解決するために、本実施形態では、複数の色ごとに、それぞれが主走査方向に延びるとともに該色に対応する複数の濃度値（この例では１０階調分）と１対１に対応する複数の第２のテストパターンが印刷された校正用チャートが予め用意（例えばＭＦＰ１を使用しないオフセット印刷等により予め用意）されている。図１６は、校正用チャートの一例を示す図である。そして、ＭＦＰ１は、複数の色ごとに、該色に対応する複数の第２のテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々に対して、該位置の読み取り輝度と、複数の位置のうちの基準となる位置を示す基準位置の読み取り輝度との差分に基づく第２の補正値を紐付けた第２の補正情報を生成する機能（第２の作成部）をさらに備え、作成部１０２は、複数の色ごとに、該色に対応する複数のテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々について、該位置に紐付く第２の補正値を用いて補正値を補正する。また、第２の作成部は、複数の第２のテストパターンと、主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、主走査方向と直交する副走査方向にわたって該第２のテストパターンの読み取り輝度を平均した値を、該位置の読み取り輝度として算出する。これにより、スキャナ由来のスジや色ムラの影響を除外することができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、上述の作成部１０２が、上述の第２の作成部の機能を兼ねる形態であるが、これに限らず、例えば上述の作成部１０２とは別に上述の第２の作成部が設けられる形態であっても構わない。
【００７３】
図１７は、第２の補正情報を生成する処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示すように、まず、作成部１０２は、予め用意された上述の校正用チャートを光学的に読み取るよう、読み取り部３０を制御する（ステップＳ４１）。次に、作成部１０２は、複数の第２のテストパターンと、主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、該第２のテストパターンの読み取り輝度を副走査方向にわたって（この例では縦方向に２０ｍｍにわたって）平均した値を、該位置の読み取り輝度として算出する（ステップＳ４２）。次に、作成部１０２は、複数の第２のテストパターンと、主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、ステップＳ４２で求めた該位置の読み取り輝度と、ステップＳ４２で求めた基準位置の読み取り輝度との差分を算出する（ステップＳ４３）。なお、この例では、基準位置は、主走査方向における複数の位置のうちの中央位置であるが、これに限らず、例えば他の任意の位置を基準位置とすることもできるし、主走査全範囲の重心位置を基準位置とすることもできる。
【００７４】
次に、作成部１０２は、複数のテストパターンごとに、該テストパターンの主走査方向における複数の位置の各々について、ステップＳ４３で求めた差分のプラスマイナスを反転させて第２の補正値を算出する（ステップＳ４４）。次に、作成部１０２は、補間処理を行うことで、２５６階調分に対応する第２の補正値を主走査位置ごとに算出する（ステップＳ４５）。これにより、ＣＭＹＫの４つの色と２５６段階の濃度値との組み合わせごとに、対応するテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々について、該位置の読み取り輝度と、基準位置の読み取り輝度との差分に基づく第２の補正値を紐付けた第２の補正情報を生成することができる。そして、作成部１０２は、以上のようにして生成した第２の補正情報を記憶部５０に保存する（ステップＳ４６）。
【００７５】
図１８は、本実施形態のキャリブレーション処理において補正情報を作成する処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ５１〜ステップＳ５４の処理内容は、図９に示すステップＳ１〜ステップＳ４の処理内容と同様であるので、詳細な説明は省略する。ステップＳ５４の後、作成部１０２は、上述の第２の補正情報を用いて、ステップＳ５４で算出した補正値を補正する（ステップＳ５５）。より具体的には、作成部１０２は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応する２５６段階の濃度値（補間処理により得られる２５６個のテストパターンとみなしてもよい）の主走査方向における複数の位置の各々について、ステップＳ５４で算出された補正値と、第２の補正情報のうち該位置に紐付けられた第２の補正値と、を加算することで、該補正値を補正する。以上のようにして、作成部１０２は、ＣＭＹＫの４つの色ごとに、該色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を作成し、その作成した補正情報を記憶部５０に格納する（ステップＳ５６）。
【００７６】
図１９は、本実施形態の校正（第２の補正値を用いた補正値の補正）を行った場合と行わなかった場合の補正結果の一例を示す図である。上段の表が校正前で、下段の表が校正後である。図１９に示すように、校正前はΔＥ＞１のものが存在していたが、校正後はΔＥ≦１となり、改善していることは明白である。
【００７７】
ここで、上記ΔＥとは、ＣＩＥ１９７６ＬＡＢ色空間にて、２点間のＬ＊ａ＊ｂ＊の測定値をＬ＊１・ｂ＊１・ａ＊１、Ｌ＊２・ａ＊２・ｂ＊２とした時ΔＥ＝√(（Ｌ１＊−Ｌ２＊）^２＋（ａ１＊−ａ＊２）^２＋（ｂ１＊−ｂ２＊）^２)とする。校正板の主走査の任意の色偏差ΔＥが１．０以内に収まっていることと定義する。ΔＥ≦１では色の差として判別出来ないレベルであるので、校正版はΔＥ≦１．０以内を用いることが好ましい。特に１ページ内に面付けをして印刷する名刺などにおいては、ページ内の色偏差が名刺の色偏差となって表れるため、ΔＥ≦１．０のレベルを要求される。以上に説明した本実施形態の構成によれば、この要求を満たすことができる。
【００７８】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。上述の各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。本実施形態では、作成部１０２は、読み取り部３０の主走査方向の読み取り位置を補正する機能を有する。
【００７９】
ここで、画像出力部６０のレーザー書き込み部や、定着による紙の膨張等で、原稿画像（入力される画像データ）と出力画像（画像データに応じたトナー像を記録媒体上に定着させることで得られる画像）との差が生じることが一般的である。レーザーを用いた走査光学系では、走査速度の等速性を確保するように、ポリゴンの等角速度運動を、感光体上の結像位置にて等速で走査するように、ｆθレンズが用いられている。しかしながら、結像性能と、等速走査のバランス解をとるようｆθレンズは設計されるため、図２０に示すように主走査全域にわたってほぼ等速走査をするものの、１％程度の誤差を残してしまうことがある。これにより、速く走査される部分は出力画像上では縮んでしまい、遅く走査される部分は出力画像上では延びてしまう。その他にも、定着ユニットによって紙が熱膨張するため、定着前よりも、出力画像が引き伸ばされる方向になる。
【００８０】
以上に鑑み、主走査方向の原稿の位置と、補正位置とのずれを発生させないようにするため、主走査方向の倍率誤差を読み取り、補正する必要がある。本実施形態では、作成部１０２は、主走査方向において互いに離間して配置されるとともに位置合わせの目印となる複数のトンボ画像を記録媒体上に形成して得られる複数のトンボパターンの読み取り輝度に基づいて、読み取り部３０の主走査方向の読み取り位置を補正する。複数のトンボ画像の各々は、第１の方向に延びる直線状の第１のパターン画像と、第２の方向に延びる直線状の第２のパターン画像とが交差する画像を表す。
【００８１】
図２１は、本実施形態における複数のトンボパターンの一例を示す図である。ここでは、５つのトンボパターン（第１のトンボパターン、第２のトンボパターン、第３のトンボパターン、第４のトンボパターン、第５のトンボパターン）が例示されているが、トンボパターンの数は任意に変更可能である。また、この例では、複数のトンボパターンは、キャリブレーションチャートに含まれている。つまり、作成部１０２は、キャリブレーション処理の実行時に、複数のトンボパターンと１対１に対応する複数のトンボ画像を記録媒体上に形成するよう、画像出力部６０を制御する。
【００８２】
以下では、記録媒体の左端に最も近い位置に設けられる第１のトンボパターンと、第１のトンボパターンに隣接する第２のトンボパターンを例に挙げて、第１のトンボパターンから第２のトンボパターンまでの区間における主走査方向の読み取り位置を補正する方法を説明するが、他の区間についても同様に考えることができる。
【００８３】
作成部１０２は、第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置と、第２のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置との間の距離を示す第１の距離、および、第１のトンボパターンに対応する第１のトンボ画像の交差点と、第２のトンボパターンに対応する第２のトンボ画像の交差点との間の距離を示す第２の距離の差に基づいて、第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置から第２のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置までの主走査方向の読み取り位置を補正する。本実施形態では、作成部１０２は、第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置を、第１のトンボ画像の交差点の位置に対応させるよう、読み取り部３０の主走査方向の読み取り位置を補正した上で、第１の距離および第２の距離の差に基づいて、第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置から第２のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置までの主走査方向の読み取り位置を補正する。
【００８４】
図２１の例では、原稿の画像データ（トンボパターンの元となるトンボ画像を表示する画像データ）の主走査方向において、３００ｄｐｉの９００ドット（１ドット＝１画素）ごとにトンボ画像の交差点（中心）が位置するよう５つのトンボ画像が配置され、第１のトンボパターンに対応する第１のトンボ画像の交差点の主走査方向の座標は５０ドットに設定される。作成部１０２は、第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置を、第１のトンボ画像の交差点の位置（主走査方向の座標）に対応させるよう、読み取り部３０の主走査方向の読み取り位置を補正する。例えば位置ずれ等により、読み取り位置が５ドット分だけ右方向にシフトしている場合は、作成部１０２は、読み取り部３０の主走査方向の５５ドットの読み取り位置を５０ドットの読み取り位置に補正するという具合である。
【００８５】
そして、作成部１０２は、第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置と、第２のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置との間の距離（第１の距離）を測定することで主走査方向の倍率補正を行う。
【００８６】
例えば第２のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置が９５２ドットであり、第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置と、第２のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置との間の距離（第１の距離）が、９５２−５０＝９０２ドットである場合を想定する。上述したように、第１のトンボパターンに対応する第１のトンボ画像の交差点と、第２のトンボパターンに対応する第２のトンボ画像の交差点との間の距離（第２の距離）は９００ドットであるので、この場合は、９０２／９００だけ原稿の画像データの位置と読み取り位置とがずれたことになる（読み取り位置の方が大きい値を示す）。ここでは、等間隔にずれたことと仮定し、第１のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置から第２のトンボパターンの交差点に対応する読み取り位置までの主走査方向の読み取り位置が１ドット進むごとに９００／９０２倍することで倍率補正する。例えば主走査方向の読み取り位置が６００ドットを示す場合、５０＋（６００−５０）×（９００／９０２）＝５９８．７ドットと補正する。このような倍率補正を、他の区間についても行うことで、主走査方向の位置ずれを抑制することができる。
【００８７】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００８８】
また、上述した各実施形態のＭＦＰ１（ＣＰＵ１０）で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、各種プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１      ＭＦＰ
１０    ＣＰＵ
２０    画像入力部
３０    読み取り部
４０    キャリブレーションメモリ
５０    記憶部
６０    画像出力部
１０１  色変換部
１０２  作成部
１０３  算出部
１０４  補正部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特許第４６６１３７６号公報
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図３】
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【図６】
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【図１２】
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【図１６】
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