(57)【要約】【課題】  制御部の端子数が少ない場合でも端子の制約を受けずに複数の機能を制御することが可能な電動工具を提供する。【解決手段】  照明部１３と、照明部の状態を切り替えるための第１信号を出力する第１操作スイッチ１４と、電池パック６の残量を表示する電池残量表示部１６と、残量表示部の状態を切り替えるための第２信号を出力する第２操作スイッチ１５と、第１信号又は第２信号に基づいて照明部又は残量表示部の状態を制御する制御部２２と、制御部に接続され、電池パックの電圧を検出する電圧検出部２１と、を備え、制御部は、電圧検出部で検出された電圧信号が入力される第１端子２２ｃと、第１信号及び第２信号の両方の信号が入力される第２端子２２ａと、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明部と、
前記照明部の状態を切り替えるための第１信号を出力する第１操作スイッチと、
電池パックの残量を表示する残量表示部と、
前記残量表示部の状態を切り替えるための第２信号を出力する第２操作スイッチと、
前記第１信号又は前記第２信号に基づいて前記照明部又は前記残量表示部の状態を制御する制御部と、
前記制御部に接続され、前記電池パックの電圧を検出する電圧検出部と、を備え、
前記制御部は、前記電圧検出部で検出された電圧信号が入力される第１端子と、前記第１信号及び前記第２信号の両方の信号が入力される第２端子と、を有することを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１端子に入力される前記電圧信号と、前記第２端子に入力される前記第１信号又は前記第２信号と、の両方の信号に基づいて、前記照明部又は前記残量表示部の表態を制御することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記第１操作スイッチ及び前記第２操作スイッチの状態を検出するスイッチ検出回路と、を備え、
前記スイッチ検出回路は前記第１操作スイッチ又は前記第２操作スイッチが操作された際に前記制御部に対して操作信号を出力し、
前記スイッチ検出回路は、前記第１操作スイッチ及び前記第２操作スイッチの一方が操作された際に前記電圧信号を所定値未満に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記第１操作スイッチと前記第２操作スイッチの一方が操作された場合に前記電圧信号が所定値未満となる第１状態と、前記第１操作スイッチと前記第２操作スイッチの他方が操作された場合に前記電圧信号が所定値未満とならない第２状態と、を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記第１状態の場合に前記照明部の状態を切り替えると共に、前記第２状態の場合に前記残表表示部の状態を切り替えることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
【請求項６】
照明部と、
前記照明部の状態を切り替えるための第１信号を出力する第１操作スイッチと、
電池パックの残量を表示する残量表示部と、
前記残量表示部の状態を切り替えるための第２信号を出力する第２操作スイッチと、
前記第１信号又は前記第２信号に基づいて前記照明部又は前記残量表示部の状態を制御する制御部と、
前記制御部に接続され、前記電池パックの電圧を検出する電圧検出部と、
前記第１操作スイッチ及び前記第２操作スイッチの状態を検出するスイッチ検出回路と、を備え、
前記スイッチ検出回路は前記第１操作スイッチ又は前記第２操作スイッチが操作された際に前記制御部に対して操作信号を出力し、
前記制御部は、前記操作信号と前記電圧信号とに基づいて、前記照明部又は前記残量表示部の状態を制御することを特徴とする電動工具。
【請求項７】
前記スイッチ検出回路は、前記第１操作スイッチ及び前記第２操作スイッチの一方が操作された場合に前記電圧信号を所定値未満に変更し、前記第１操作スイッチ及び前記第２操作スイッチの他方が操作された場合には前記電圧信号を所定値未満に変更しないことを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
【請求項８】
前記制御部は、前記操作信号が入力されると共に前記電圧信号が所定値未満となった場合に前記照明部及び前記残量表示部の一方の状態を制御し、前記操作信号が入力されると共に前記電圧信号が所定値未満とならなかった場合に前記照明部及び前記残量表示部の他方の状態を制御するように構成したことを特徴とする請求項６又は７に記載の電動工具。
【請求項９】
前記第１操作スイッチ及び前記第２操作スイッチが所定時間以上操作されなかった場合に前記制御部への電力供給を遮断することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
モータと
作業者により操作され、前記モータの起動及び停止を操作するトリガと、
前記マイコンとは無関係に前記トリガの操作量に基づいて前記モータを制御するモータ制御回路と、を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明機能と電池残量表示機能を備えた電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータへの電源供給を電池パックから行う、所謂コードレスタイプの電動工具が広く普及している。このような電動工具が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動工具は、作業者がトリガを操作することにより、電池パックから制御部及びモータへ電源が供給され、先端工具保持部に取り付けられた先端工具が回転することでねじ締め等の作業を行うことができる。
【０００３】
また、特許文献１に記載された電動工具は、照明機能と電池残量表示機能を備えており、照明装置の点灯又は消灯や、電池パックの残量を表示することができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０６２３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された電動工具は、制御部として端子数が少ないマイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）を使用した際に、照明機能と電池残量表示機能の両方を実現することは記載されていない。端子数が多い高価なマイコンを使用すれば複数の機能を独立して制御することが可能である。一方、端子数の少ない安価なマイコンを使用した場合には複数の機能を独立して制御することは端子の制約などから困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、端子数が少ない場合でも端子の制約を受けずに複数の機能を制御することが可能な電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、照明部と、照明部の状態を切り替えるための第１信号を出力する第１操作スイッチと、電池パックの残量を表示する残量表示部と、残量表示部の状態を切り替えるための第２信号を出力する第２操作スイッチと、第１信号又は第２信号に基づいて照明部又は残量表示部の状態を制御するマイコンと、マイコンに接続され、電池パックの電圧を検出する電圧検出部と、を備え、マイコンは、電圧検出部で検出された電圧信号が入力される第１端子と、第１信号及び第２信号の両方の信号が入力される第２端子と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、端子の制約を受けずに複数の機能を制御することが可能な電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の電動工具の外観を示す側面図である。
【図２】本発明の電動工具の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の電動工具の制御回路部を示すブロック図である。
【図４】本発明の制御回路の動作を表すフローチャートである。
【図５】本発明の制御回路の動作を表すタイムチャートである。
【図６】操作スイッチの状態と電池パックの電池電圧との関係を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、以下、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
図１及び図２に示す電動工具は、先端工具保持部に取り付けた先端工具を回転させてねじ等を締め付ける作業或いは緩める作業に用いられ、電池パックを駆動源とするコードレスタイプのインパクトドライバである。インパクトドライバ１は外枠となる樹脂製のハウジング２を有している。ハウジング２は、後述するモータ１７を収容しモータの出力軸の方向と同じ前後方向に延びるモータハウジング３と、一端側がモータハウジング３に接続されモータハウジング３から下方に延びるハンドル部４と、ハンドル部４の他端側に設けられ電池パック６が着脱可能に取り付けられる電池装着部５と、を備えている。モータハウジング３の前方には、打撃機構部となる不図示のハンマと先端工具保持部７の一部を収容する金属性のハンマケース８が固定されている。ハンマケース８の前方にはゴムキャップ９が取り付けられている。
【００１２】
モータハウジング３には、外部の空気をモータハウジング３の内部に取り込んで排出する空気口１０が形成されている。一方の空気口１０からモータハウジング３内に取り込んだ空気によってモータ１７や後述するモータ制御回路１８が冷却され、他方の空気口１０からモータハウジング３の外に排出される。
【００１３】
ハンドル部４の一端側であってモータハウジング３との接続部分には、作業者によって操作されてモータ１７の起動及び停止を後述の制御部に支持するトリガ１１が設けられている。また、モータハウジング３のハンドル部４との接続部分には、モータ１７の回転方向を切り替える正逆切替レバー１２が設けられている。更に、モータハウジング３の前端部分であってトリガ１１の上方には、照明部としてのライト１３が設けられている。
【００１４】
電池装着部５はハンドル部４から前方に突出しており、電池パック６が装着可能である。電池装着部５に対して電池パック６を前後方向（図中の左右方向）にスライドさせることにより電池パック６を着脱することができる。電池装着部５の上面には、ライト１３の点灯及び消灯を切り替えるための照明操作スイッチ１４と、電池パック６の残量を表示させるための電池残量表示操作スイッチ１５と、電池残量表示操作スイッチ１５の操作によって電池パック６の残量を表示する残量表示部１６と、が設けられている。
【００１５】
次に、インパクトドライバ１におけるモータ１７の制御回路を、図３を参照して説明する。電池装着部５には本体側正極端子５ａ、本体側負極端子５ｂ及び本体側信号端子５ｃが設けられている。また、電池パック６には電池側正極端子６ａ、電池側負極端子６ｂ及び電池側信号端子６ｃが設けられている。電池装着部５に電池パック６を取り付けると、各正極端子５ａ及び６ａ、各負極端子５ｂ及び６ｂ、各信号端子５ｃ及び６ｃがそれぞれ接続される。工具側正極端子５ａと工具側負極端子５ｂとの間には、モータ制御回路１８、スイッチ検出回路１９、制御系電源回路２０等が接続されている。
【００１６】
電池パック６を電池装着部５に取り付けると電池パック６側の各端子と工具側の各端子が電気的に接続される。この状態でトリガ１１を操作すると、モータ制御回路１８が駆動してモータ１７が回転する。このとき、電池パック６とモータ１７とを接続するモータ駆動用の主経路には、モータ制御回路１８、モータ１７が接続されている。モータ制御回路１８はモータ１７と直列に接続された不図示のスイッチング素子を備え、トリガ操作量に応じた信号がトリガ１１から入力され、その信号に基づいてスイッチング素子のデューティ比を制御することでモータ１７の回転数を制御する。モータ制御回路１８は、制御部となるマイコン２２とは無関係にトリガ操作量に基づいてモータ１７を制御している。
【００１７】
各端子を電気的に接続した状態で、照明操作スイッチ１４または電池残量表示操作スイッチ１５を操作した（押した）場合、制御系電源回路２０が駆動する。このとき、主経路とは別のスイッチ制御用経路には、スイッチ検出回路１９、制御系電源回路２０、電圧検出回路２１が接続されており、これら回路はマイコン２２に接続されている。マイコン２２は、後述するように、スイッチ検出回路１９及び電池検出回路２１からの信号に基づいて残量表示回路１６及び照明機能制御回路２３を制御する。
【００１８】
スイッチ検出回路１９は、照明操作スイッチ１４からの第１の信号及び電池残量表示操作スイッチ１５からの第２の信号を検出するためのものである。スイッチ検出回路１９には電池パック６から電池電圧が供給されている。スイッチ検出回路１９には照明操作スイッチ１４と電池残量表示操作スイッチ１５が接続されており、少なくともどちらか一方が操作されると（押されると）、そのスイッチ信号（操作信号）がスイッチ検出回路１９を介してマイコン２２に入力される。ここで、マイコン２２は複数の信号（第１の信号及び第２の信号）を同一端子に入力する構成となっている。具体的には、照明操作スイッチ１４からの第１の信号と電池残量表示操作スイッチ１５からの第２の信号は、共通の入力端子２２ａに入力される。
【００１９】
制御系電源回路２０は、マイコン２２に電源を供給するためのものである。スイッチ検出回路１９を介して電池パック６の電池電圧が入力されると、制御系電源回路２０は入力された電池電圧（例えば１４．４Ｖ）を変圧（例えば５Ｖ）してマイコン２２に出力する。制御系電源回路２０から出力される定電圧Ｖｄｄは、マイコン２２の入力端子２２ｂに入力されてマイコン２２の電源となると共に、電圧検出回路２１の基準電圧として電圧検出回路２１に供給される。なおマイコン２２の端子２２ｆはグランド端子である。
【００２０】
電圧検出回路２１は、基本的に電池パック６の電池電圧を検出するためのもので、マイコン２２のＡ／Ｄコンバータ２２ｃ（入力端子）に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ２２ｃからは、検出した電池電圧に対応するデジタル値がマイコン２２内の不図示の演算部に入力され、マイコン２２は当該デジタル値と、マイコン２２内の不図示の記憶部に予め設定した所定値（基準値）とを比較し、電池電圧値の検出を行っている。また、電圧検出回路２１はスイッチ検出回路１９にも接続されている。照明操作スイッチ１４が押された際に電圧検出回路２１で検出される電池電圧の電圧検出値が所定値未満（例えば０Ｖ）であった場合、マイコン２２は照明操作スイッチ１４が操作されたと判断する。
【００２１】
電池残量表示回路１６は２つのＬＥＤを備えており、各ＬＥＤはマイコン２２の２つの出力端子２２ｄにそれぞれ接続されており、電圧検出回路２１によって検出された電池電圧の電圧検出値に応じた電池残量が表示される。なお。電池残量は電池残量表示操作スイッチ１５が操作された際に表示される。電池残量表示操作スイッチ１５が押された際に電圧検出回路２１で検出される電池電圧の電圧検出値が所定値以上であった場合、マイコン２２は電池残量表示操作スイッチ１５が操作されたと判断する。電池残量表示回路１６は出力端子２２ｄからの信号に基づいて電池パック６の残量を表示する。すなわち、マイコン２２はスイッチ検出回路１９からの信号と電圧検出回路２１からの信号に基づいて、どちらのスイッチが操作されたかを判断する。
【００２２】
照明機能制御回路２３は、ライト１３の点灯及び消灯を制御するためのものである。照明操作スイッチ１４が操作され、マイコン２２がスイッチ検出回路１９からの信号を検出した際に照明操作スイッチ１４が操作されたと判断し、ライト１３を点灯又は消灯する。照明操作スイッチ１４が操作される毎に、ライト１３が点灯中であれば消灯し、消灯中であれば点灯させる。ここで、上記したようにマイコン２２が照明操作スイッチ１４が操作されたと判断すると、照明機能制御回路２３は出力端子２２ｅからの信号に基づいてライト１３の点灯又は消灯を切り替える。
【００２３】
過放電信号検出回路２４は、電池パック６からの過放電信号を検出するためのものである。過放電信号は直接マイコン２２に入力されずにスイッチ検出回路１９に接続されると共にモータ制御回路１８に接続されている。スイッチ検出回路１９が過放電信号を検出すると各操作スイッチの操作が無効となる構成になっている。具体的には、後述するように、過放電信号を検出してから所定時間経過後にマイコン２２の出力端子２２ｇから出力する電源保持信号を停止し制御系電源回路２０を遮断することでマイコン２２を遮断する。また。モータ制御回路１８に過放電信号が入力されるとモータ制御回路１８（スイッチング素子）を遮断しモータ１７を停止する構成になっている。
【００２４】
次に、インパクトドライバ１におけるモータ１７及び各機能の動作を図２〜６を参照して説明する。電池パック６を電池装着部５に接続し、トリガ１１を操作すると、モータ制御回路１８はトリガ１１の操作量（引き量）に応じて不図示のスイッチング素子を制御することで、主経路に電流が流れモータ１７が駆動する。
【００２５】
一方、スイッチ制御用経路は、電池パック６を電池装着部５に接続しただけでは機能しない（図４のステップ１００）。すなわち、スイッチ検出回路１９に接続されている照明操作スイッチ１４または電池残量表示操作スイッチ１５が操作されない（押されない）限り、マイコン２２は起動しない（ステップ１０１のＮｏ、ステップ１０４のＮｏ）。
【００２６】
マイコン２２が電源オフの状態で照明操作スイッチ１４が押された場合（ステップ１０１のＹｅｓ）、制御系電源回路２０からの定電圧Ｖｄｄが入力端子２２ｂに入力されることによってマイコン２２が起動する。一旦マイコン２２が起動すると、マイコン２２の出力端子２２ｇから制御系電源回路２０に信号が出力され、その信号によりマイコン２２等の電源が保持される（ステップ１０２）。その後、マイコン２２はスイッチ検出回路１９からのスイッチ信号を入力端子２２ａを介して検出した際に入力端子２２ｃに入力される電圧検出値は所定値未満（０Ｖ）になるので、マイコン２２は照明操作スイッチ１４が操作されたと判断する。その後、マイコン２２は出力端子２２ｅを介して照明機能制御回路２３に信号を出力しライト１３を点灯させる（ステップ１０３）。
【００２７】
電池残量表示操作スイッチ１５が操作された場合（ステップ１０４のＹｅｓ）、制御系電源回路２０からの定電圧Ｖｄｄが入力端子２２ｂに入力されることによってマイコン２２が起動する。一旦マイコン２２が起動すると、マイコン２２の出力端子２２ｇから制御系電源回路２０に信号が出力され、その信号によりマイコン２２等の電源が保持される（ステップ１０５）。その後、マイコン２２は、スイッチ検出回路１９からのスイッチ信号を入力端子２２ａを介して検出した際に、入力端子２２ｃに入力される電圧検出値は変化しない（電圧検出値は所定値以上で電池電圧値となる）ので、マイコン２２は電池残量表示操作スイッチ１５が操作されたと判断する。その後、マイコン２２は出力端子２２ｄを介して電池残量表示回路１６に信号を出力し、電圧検出回路２１で検出した電圧に応じて電池残量を表示する。（ステップ１０６）
いずれか一方の操作スイッチが一度操作された場合、マイコン２２等の電源は保持されている。ステップ１０７で再び照明操作スイッチ１４が操作された場合（ステップ１０７のＹｅｓ）、マイコン２２は照明操作スイッチ１４が操作された時にライト１３が点灯中か否かを判断する（ステップ１０８）。ライト１３が点灯中であった場合（ステップ１０８でＹｅｓ）、照明機能制御回路２３によってライト１３を消灯する（ステップ１０９）。一方、ライト１３が消灯中であった場合（ステップ１０８でＮｏ）、照明機能制御回路２３によってライト１３を点灯する。（ステップ１１０）。
【００２８】
照明操作スイッチ１４が操作されず電池残量表示操作スイッチ１５が操作された場合（ステップ１１１でＹｅｓ）、電池残量表示回路１６は電圧検出回路２１によって検出した電池電圧値に基づいて電池残量を表示する（ステップ１１２）。
【００２９】
照明操作スイッチ１４が操作されず（ステップ１０７でＮｏ）、且つ電池残量表示操作スイッチ１５も操作されない場合（ステップ１１１でＮｏ）、ステップ１１３において、各スイッチが操作されないで経過した時間を判断する。両スイッチ１４，１５が操作されずに連続で所定時間経過したと判断した場合（ステップ１１３でＹｅｓ）、すなわち作業者が照明操作スイッチ１４と電池残量表示操作スイッチ１５の両方を所定時間の間、操作していないと判断した場合、マイコン２２の電源をオフする（ステップ１１４）。マイコン２２は不図示のタイマーを備えており、両方のスイッチが操作されない時間をカウントし、その時間が所定時間継続した場合にマイコン２２の電源をオフする。これにより、照明や電池残量表示の機能が未使用時の無駄な消費電力を低減することができる。なお、モータ制御回路１８はマイコン２２とは無関係にモータ１７を制御するため、マイコン２２が遮断してもモータ１７を制御することができ、マイコン２２による電力消費を防止しつつ操作性を向上することができる。
【００３０】
ステップ１１３において、各スイッチ１４，１５の一方が最後に操作された時点から連続で所定時間経過していないと判断した場合（ステップ１１３でＮｏ）、ステップ１１５において、電圧検出回路２１で検出した電池電圧が所定値以下か否かを判断する。電池電圧が所定値以下の場合（ステップ１１５でＹｅｓ）、すなわち電池残量が低下し、継続して使用することが厳しいと判断した場合、照明機能と電池残量表示機能のスイッチ操作を無効にする。スイッチ操作を無効にすることで、作業者に充電を促し、さらに継続して使用することにより生ずる電池の過放電を防止する。但し、ステップ１１３の判断は、照明操作スイッチ１４が操作された際の電圧降下は考慮せず、正常状態（操作スイッチ１４が操作されていない状態）での電池電圧に基づいて判断する。
【００３１】
電圧検出回路２１で検出した電池電圧が所定値以下でない場合（ステップ１１５でＮｏ）、ステップ１１６において、過放電信号検出回路２４が電池パック６から異常信号を検出したか否かを判別する。ステップ１１６において、過放電信号検出回路２４が電池パック６から異常信号を検出した場合（ステップ１１６でＹｅｓ）、すなわち電池残量が低下し、継続して使用することが厳しいと判断した場合、照明機能と電池残量表示機能のスイッチ操作を無効にする。スイッチ操作を無効にすることで、作業者に充電を促し、さらに継続して使用することにより生ずる電池の過放電を防止する。
【００３２】
ここで、電池電圧が低下した場合すなわち電池電圧が異常となった場合（ステップ１１５でＹｅｓ、ステップ１１６でＹｅｓ）、スイッチ操作を無効にしつつ、ライト１３の点灯は維持する。例えば暗い場所でライト１３を点灯させて作業中に急にライト１３が消灯してしまうと、その後の作業ができなくなってしまう可能性がある。そこで、電池電圧が異常となった場合には、スイッチ操作を無効して異常検出以降のスイッチ操作を受け付けず、ステップ１１３の所定時間が経過した後にライト１３を消灯している。すなわち、所定時間経過後にマイコン２２は出力端子２２ｇから照明機能制御回路２３に出力している電源保持信号を遮断して制御系電源回路２０をオフすることでマイコン２２をオフする。その結果、ライト１３が消灯する。これにより、放電がさらに進むことを防止している。
【００３３】
一方、電池電圧の低下がなく過放電信号が検出されない場合すなわち電池電圧に異常がない場合（ステップ１１６でＮｏ）、ステップ１０７に戻りスイッチ操作の検出を行う。
【００３４】
次に、スイッチ操作の検出動作を図５のタイムチャートを用いて説明する。図５において、（ａ）は制御系電源回路２０から入力端子２２ｂに入力される定電圧Ｖｄｄ、（ｂ）は電圧検出回路２１から入力端子２２ｃに入力される電池電圧の電圧検出値、（ｃ）は照明操作スイッチ１４の操作に基づいて入力端子２２ａに入力される照明操作スイッチ１４の操作信号、（ｄ）は出力端子２２ｅからライト１３（照明機能制御回路２３）に出力されるライト制御信号、（ｅ）は電池残量表示操作スイッチ１５の操作に基づいて入力端子２２ａに入力される電池残量表示操作スイッチ１５の操作信号、（ｆ）は出力端子２２ｄから電池残量表示回路１６に出力される残量表示制御信号、をそれぞれ示しており、縦軸が信号値（オン又はオフ、点灯又は消灯）、横軸が時間である。
【００３５】
照明操作スイッチ１４及び電池残量表示操作スイッチ１５の一方が操作されると、スイッチ検出回路１９を介してマイコン２２の入力端子２２ａにスイッチ操作信号が入力される。それと同時に制御系電源回路２０から駆動電圧（定電圧）Ｖｄｄが入マイコン２２の力端子２２ｂに入力されマイコン２２が起動する。本実施の形態では、時刻ｔ１で照明操作スイッチ１４が操作されてマイコン２２が起動している。それにより同時刻ｔ１で、出力端子２２ｅから照明機能制御回路２３に制御信号が出力されライト１３が点灯している。
【００３６】
マイコン２２が起動すると、電圧検出回路２１は、駆動電圧Ｖｄｄがマイコン２２へ供給されている間は常に電池電圧を検出している。しかしながら、図５（ｂ）に示すように、照明操作スイッチ１４が操作された短時間だけ、電圧検出回路２１の出力（入力端子２２ｃへの入力）を０Ｖにするようにスイッチ検出回路１９が構成されている。詳細は後述する。
【００３７】
その後、時刻ｔ２で照明操作スイッチ１４の操作が解除され、スイッチ検出回路１９からの出力がなくなると、電圧検出回路２１は電池電圧の電圧検出値を出力し、その信号が入力端子２２ｃに入力される。
【００３８】
更にその後、時刻ｔ３で電池残量表示操作スイッチ１５が操作されると、スイッチ検出回路１９を介してマイコン２２の入力端子２２ａにスイッチ操作信号が入力される。その信号を受けてマイコン２２は出力端子２２ｄに信号を出力し、電池残量表示部１６は電池パック６の電池残量を表示する。時刻ｔ４で電池残量表示操作スイッチ１５の操作が解除されると、入力端子２２ａへ入力されるスイッチ操作信号がなくなるため、マイコン２２は出力端子２２ｄからの出力を停止し、残量表示を消灯する。すなわち、電池残量表示操作スイッチ１５が操作されている間だけ電池残量を表示する。なお、電池残量表示操作スイッチ１５が操作されている間は電圧検出回路２１の出力は０Ｖにならず、正常な電圧検出値となる。
【００３９】
ここで、スイッチ検出回路１９と電圧検出回路２１の出力に基づいて、照明操作スイッチ１４と電池残量表示操作スイッチ１５のどちらが操作されたかをマイコン２２が判断する方法を説明する。電動工具の制御用マイコンとして端子数が少ないマイコン２２を用いることで、コスト面で有利（すなわち安価）にすることができる。その反面、電動工具はライト１３や電池残量表示部１６、それらを操作するスイッチ等、様々な機能を備えているが、マイコン２２の端子数が少ない場合にはそれらの機能を備えることは難しい。そこで、本実施の形態によれば、２つの操作スイッチの信号を共通の端子（同一の端子）に入力することで使用する端子数が少なくなるように構成した。さらに、共通の端子に異なるスイッチの信号が入力されるだけでは、どちらの操作スイッチからの信号なのかを判断することができない。そこで、電池パック６の電池電圧を検出する電圧検出回路２１からの信号を用いてどちらの操作スイッチが操作されたかを判断するように構成した。
【００４０】
具体的には、照明操作スイッチ１４と電池残量表示操作スイッチ１５の一方、本実施の形態では照明操作スイッチ１４が操作されると、スイッチ検出回路１９は電圧検出回路２１の出力すなわち入力端子２２ｃへの入力を０Ｖにするように構成している（図５（ｂ）及び（ｃ）の時刻ｔ１〜ｔ２）。他方の操作スイッチ、本実施の形態では電池残量表示操作スイッチ１５が操作されても電圧検出回路２１の出力は０Ｖではなく通常の電圧検出値である（図５（ｂ）及び（ｅ）の時刻ｔ３〜ｔ４）。従って、スイッチ検出回路１９からの出力信号（スイッチ操作信号）と電圧検出回路２１からの出力信号の両方を用いることで、マイコン２２はどちらの操作スイッチが操作されたかを判断し、操作されたスイッチに応じた制御を行うことができる。
【００４１】
２つの操作スイッチ１４、１５の信号（スイッチ検出回路１９の出力）、電圧検出回路２１の出力、及びマイコン２２での判断結果の関係を図６に示す。図６中、ＳＷ検出端子はマイコン２２の入力端子２２ａであり、検出電圧は入力端子２２ｃに入力される電圧検出値であり、検出状態はマイコン２２での判断結果を示している。操作スイッチがオンされて（入力端子２２ａに信号あり）、その時の電圧検出値が所定値未満（本実施の形態では０Ｖ）であれば、照明操作スイッチ１４が操作されたと判断してライト１３を点灯又は消灯する。操作スイッチがオンされて、その時の電圧検出値が所定値以上（本実施の形態では電池電圧相当値）であれば、電池残量表示操作スイッチ１５が操作されたと判断して電池残量表示部１６を点灯又は消灯する。さらに、操作スイッチがオフ（入力端子２２ａに信号なし）で、電圧検出値が所定値以上であれば、電池電圧を継続して検出する。なお、操作スイッチがオフで電圧検出値が所定値未満の場合でも電池電圧を検出する。
【００４２】
図５のタイムチャートに戻り、時刻ｔ５で再び照明操作スイッチ１４が操作されると、上述した通り、電圧検出値が０Ｖになるため、マイコン２２は照明操作スイッチ１４が操作されたと判断し、出力端子２２ｅから照明機能制御回路２３に信号を出力し、ライト１３を消灯させる（図５（ｄ）の時刻ｔ５）。その後、時刻ｔ６で照明操作スイッチ１４の操作が解除されると電圧検出回路２１は通常の電圧検出値を出力する。
【００４３】
照明操作スイッチ１４の操作を解除した時刻ｔ６の後、いずれの操作スイッチも所定時間操作されなかった場合（時刻ｔ６〜ｔ７の間）には、時刻ｔ７でマイコン２２をオフさせる。具体的には、マイコン２２の出力端子２２ｇから出力していた電源保持信号を停止する。それにより制御系電源回路２０が遮断されるため駆動電圧Ｖｄｄが出力されなくなり、マイコン２２がオフされる。これにより制御系電源回路２０等での無駄な電力消費を抑制することができる。
【００４４】
本発明による電動工具は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、上記実施の形態においては、照明操作スイッチ１４が操作された時に電圧検出回路２１から出力される値が０Ｖになるようにしたが、電池残量表示操作スイッチ１５が操作された時に０Ｖになるようにしてもよい。更に、電圧検出回路２１から出力される値を０Ｖではなく、操作されるスイッチに応じて予め決められた電圧値になるように設定してもよい。例えば、照明操作スイッチ１４が操作された場合には３．０Ｖ、電池残量表示操作スイッチ１５が操作された場合には１．５Ｖ、或いは電圧値に所定の幅（例えばスイッチ１４の場合には１．０Ｖ〜２．０Ｖ、スイッチ１５の場合には２．５Ｖ〜３．５Ｖ）を設定してもよい。このような構成とすれば、検出するスイッチの数が多くなっても少ない端子数でスイッチの操作を検出することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１は電動工具（インパクトドライバ）、２はハウジング、３はモータハウジング、４はハンドル部、５は電池装着部、１１はトリガ、１３は照明部（ライト）、１４は照明操作スイッチ、１５は電池残量表示操作スイッチ、１６は電池残量表示部、１９はスイッチ検出回路、２０は制御系電源回路、２１は電圧検出回路、２２は制御部（マイコン）、２３は照明機能制御回路である。
【図５】
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【図６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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