(57)【要約】【課題】１台の指示装置であっても複数の空間において各空間に配置された複数の対象機器をそれぞれ動作させることができる指示装置、プログラム及び当該指示倒置を備える指示システムを提供する。【解決手段】指示装置は、複数の空間と複数の対象機器との対応付けを記憶する記憶部を備える。記憶部に記憶される対応付けは、複数の空間の各空間において、いずれの対象機器が配置されているかを示す。指示装置は、自装置（指示装置）がいずれの空間に存在しているかを検出し、記憶部を参照することによって自装置が存在する空間に配置された対象機器を特定するので、１台であっても複数の空間のうちのいずれの空間においても当該空間に配置された対象機器に対して、当該対象機器に対応する指示信号を出力し、当該対象機器を動作させることができる。【選択図】図３
2016076831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指示信号に基づいて動作する対象機器へ前記指示信号を出力する指示装置であって、
前記指示装置が存在する空間を検出する検出部と、
複数の空間と、複数の前記対象機器と、の対応付けを記憶する記憶部と、
前記記憶部を参照することによって、前記検出部が検出する空間に対応付けられた前記対象機器を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記対象機器に対応する指示信号を出力する出力部と、
を備えた指示装置。
【請求項２】
前記検出部は、空間を伝搬する無線信号を受信する受信手段を備え、
前記無線信号は、該無線信号の発信源の識別情報を含み、
前記記憶部は、前記複数の空間と、複数の前記識別情報と、の対応付けを記憶し、
前記検出部は、前記記憶部を参照することによって、前記受信手段が受信した前記無線信号に含まれる前記識別情報に対応付けられた空間を前記指示装置が存在する空間として検出する、
請求項１に記載の指示装置。
【請求項３】
前記受信手段は、複数の前記無線信号を受信した場合、受信した各無線信号の強度を求め、
前記検出部は、前記記憶部を参照することによって、各無線信号の強度のうち、最大の強度となる前記無線信号に含まれる前記識別情報に対応付けられた空間を前記指示装置が存在する空間として検出する、
請求項２に記載の指示装置。
【請求項４】
前記複数の空間と、前記複数の前記対象機器と、の対応付けを前記記憶部に記憶させる設定部と、
前記複数の前記対象機器に対する選択の操作入力を受け付ける受付部と、
を備え、
前記設定部は、前記受付部が前記選択の操作入力を受け付けたときに、前記検出部が検出する空間と、前記受付部が受け付けた選択に示す前記対象機器と、の対応付けを前記記憶部に記憶させる、
請求項１乃至３のいずれかに記載の指示装置。
【請求項５】
指示信号に基づいて動作する対象機器へ前記指示信号を出力する指示装置であって、複数の空間と、複数の前記対象機器との対応付けを記憶する記憶部を備える前記指示装置に実行されるプログラムであって、
前記指示装置が存在する空間を検出するステップと、
検出した前記空間で前記記憶部を参照することによって、検出した前記空間に対応付けられた前記対象機器を特定し、特定した前記対象機器に対応する指示信号を出力するステップと、
を前記指示装置に実行させるプログラム。
【請求項６】
指示信号に基づいて動作する複数の対象機器と、マスター機器と、指示装置と、を備える指示システムであって、
前記指示装置が存在する空間を検出する検出部と、
複数の空間と、複数の前記対象機器と、の対応付けを記憶する記憶部と、
前記記憶部を参照することによって、前記検出部が検出する空間に対応付けられた前記対象機器を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記対象機器に対応する指示信号を出力する出力部と、
を備え、
前記マスター機器と、前記指示装置とは、互いに通信する通信部をそれぞれ備え、
前記マスター機器は、前記検出部、前記記憶部、前記特定部、及び前記出力部のうち少なくとも１つの構成を備える、
指示システム。
【請求項７】
前記マスター機器は、前記複数の対象機器のうちの１台の前記対象機器である、
請求項６に記載の指示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象機器に指示信号を出力することにより、対象機器を動作させる指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部屋に配置された電気機器（対象機器）を動作させるために、対象機器にリモコン信号（指示信号）を無線で出力するリモコン装置（指示装置）が用いられてきた。
【０００３】
利便性を考慮すると、１台の指示装置のみで、複数の対象機器を動作させることが望ましい。そこで、特許文献１に記載のリモコン装置は、部屋における自装置の位置を検出し、検出した位置に応じて指示信号の出力先である対象機器を特定している。
【０００４】
具体的には、特許文献１には、部屋に配置された複数の検出手段がそれぞれ超音波を出力する旨が記載されている。特許文献１に記載のリモコン装置は、複数の検出手段から出力された超音波を受波することにより、自装置（リモコン信号）の位置を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３５４５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のリモコン装置は、同一部屋（空間）の複数の機器を動作させることしか考慮しておらず、超音波を出力する検出手段が配置されていない空間では、自装置の位置を検出することができない。従って、特許文献１に記載のリモコン装置は、検出手段が配置された空間以外の空間において、当該空間に配置された対象機器を動作させることができない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、複数の空間においても１台の指示装置で、各空間に配置された対象機器をそれぞれ動作させることができる指示装置、プログラム、及び当該指示倒置を備える指示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、指示信号に基づいて動作する対象機器へ前記指示信号を出力する指示装置であって、指示が存在する空間を検出する検出部と、複数の空間と、複数の前記対象機器と、の対応付けを記憶する記憶部と、前記記憶部を参照することによって、前記検出部が検出する空間に対応付けられた前記対象機器を特定する特定部と、前記特定部が特定した前記対象機器に対応する指示信号を出力する出力部と、を備える。
【０００９】
本発明の指示装置は、出力部が無線で指示信号を出力するもの（例えばリモコン装置）であってもよいし、出力部が有線で指示信号を出力するもの（例えば照明器具をＯＮ又はＯＦＦさせるスイッチ）であってもよい。
【００１０】
記憶部に記憶される対応付けは、複数の空間の各空間において、いずれの対象機器が配置されているかを示す。
【００１１】
本発明の指示装置は、自装置（指示装置）がいずれの空間に存在しているかを検出し、指示装置が存在する空間に配置された対象機器を特定するので、１台であっても複数の空間のうちのいずれの空間においても当該空間に配置された対象機器に対して、当該対象機器に対応する指示信号を出力し、当該対象機器を動作させることができる。
【００１２】
なお、指示装置は、指示の操作入力を受け付ける受付部をさらに備え、受付部が操作入力を受け付けた時のみに出力部が指示信号を出力する態様であっても構わない。これにより、利用者は、操作を行うことによって、意図した時のみに、指示装置に対して指示信号を出力させることが出来る。
【００１３】
検出部は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し、地図情報（部屋の位置を示す情報を含む）とＧＰＳ信号に示す位置情報とを用いることによって、指示装置が存在する空間を検出してもよいが、ＧＰＳ信号を用いずに、以下のようにして指示装置が存在する空間を検出してもよい。
【００１４】
前記検出部は、前記空間を伝搬する無線信号を受信する受信手段を備え、前記無線信号は、該無線信号の発信源の識別情報を含み、前記記憶部は、前記複数の空間と、複数の前記識別情報と、の対応付けを記憶し、前記検出部は、前記記憶部を参照することによって、前記受信手段が受信した前記無線信号に含まれる前記識別情報に対応付けられた空間を前記指示装置が存在する空間として検出する。
【００１５】
前記空間を伝搬する無線信号は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）規格又はＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格に適合するものである。また、前記空間を伝搬する無線信号は、所定時間毎に出力されるビーコン（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ規格に適合するもの）であってもよい。さらに、前記空間を伝搬する無線信号は、電波に限らず、音又は光等であってもよい。例えば、検出部は、識別情報が変調された音を受音し、当該音を復調して識別情報を抽出する。
【００１６】
無線信号の発信源は、例えば、対象機器であってもよいし、対象機器以外の機器であってもよい。
【００１７】
また、前記受信手段は、複数の前記無線信号を受信した場合、受信した各無線信号の強度を求め、前記検出部は、前記記憶部を参照することによって、各無線信号の強度のうち、最大の強度となる前記無線信号に含まれる前記識別情報に対応付けられた空間を前記指示装置が存在する空間として検出してもよい。
【００１８】
これにより、検出部は、受信手段が複数の無線信号を受信しても、最大の強度なる１つの無線信号に絞り込むので、自装置（指示装置）が存在する空間を１つに絞り込むことができる。ただし、検出部は、１つの無線信号に限らず、複数の無線信号の各強度を用いて指示装置が存在する空間を検出してもよい。
【００１９】
また、前記複数の空間と、前記複数の前記対象機器と、の対応付けを前記記憶部に記憶させる設定部と、前記複数の前記対象機器に対する選択の操作入力を受け付ける受付部と、を備え、前記設定部は、前記受付部が前記選択の操作入力を受け付けたときに、前記検出部が検出する空間と、前記受付部が受け付けた選択に示す前記対象機器と、の対応付けを前記記憶部に記憶させてもよい。
【００２０】
指示装置は、前記複数の空間と、前記複数の前記対象機器と、の対応付けの設定時に、自装置（指示装置）が存在する空間を検出するので、設定対象となる空間を利用者に選択させることを省くことができる。
【００２１】
また、本発明は、指示装置に限らず、指示信号に基づいて動作する対象機器へ前記指示信号を出力する指示装置であって、複数の空間と、複数の前記対象機器との対応付けを記憶する記憶部を備える前記指示装置に実行されるプログラムであってもよい。
【００２２】
また、本発明は、指示装置に限らず、指示信号に基づいて動作する複数の対象機器と、マスター機器と、指示装置と、を備える指示システムであってもよい。この場合、前記マスター機器と、前記指示装置とは、互いに通信する通信部をそれぞれ備え、前記マスター機器は、前記検出部、前記記憶部、前記特定部、及び前記出力部のうち少なくとも１つの構成を備える。さらに、マスター機器は、指示信号に基づいて動作する対象機器であってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の指示装置、プログラム及び指示システムは、複数の空間においても１台の指示装置で、各空間に配置された対象機器に対応する指示信号を出力することによって、当該対象機器を動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１に係る指示システムの概念を説明するための平面模式図である。
【図２】（Ａ）は、指示装置の構成の一部を示すブロック図であり、（Ｂ）は、ＡＶレシーバ（対象機器）の構成の一部を示すブロック図である。
【図３】指示装置が存在する空間の検出例を説明するための指示システムの平面模式図である。
【図４】記憶部の記憶内容の例を示す図である。
【図５】（Ａ）は、実施形態１に係る指示システムの変形例１に係る指示システムの概要を説明するための平面模式図であり、（Ｂ）は、変形例１における記憶部の記憶内容の例を示す図である。
【図６】実施形態１に係る指示システムの変形例２に係る指示システムにおいて、指示装置が存在する空間の検出例を説明するための、指示システムの平面模式図である。
【図７】実施形態２に係る指示システムの指示装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図８】実施形態２に係る指示システムにおける、対象機器と部屋との対応付けの設定時の指示装置の表示例を示す図である。
【図９】（Ａ）は、実施形態３に係る指示システムの指示装置の構成の一部を示すブロック図であり、（Ｂ）は、ＡＶレシーバ（対象機器）の構成の一部を示すブロック図である。
【図１０】実施形態３に係る指示システムの変形例に係る指示システムの構成の一部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
実施形態１に係る指示システム１００について、図１、図２（Ａ）、及び図２（Ｂ）を用いて説明する。図１は、指示システム１００の概念を説明するための平面模式図である。図２（Ａ）は、指示装置１０の構成の一部を示すブロック図であり、図２（Ｂ）は、ＡＶレシーバ２０（対象機器）の構成の一部を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、指示システム１００は、指示装置１０と、ＡＶレシーバ２０と、テレビ３０と、スピーカ装置４０と、を備えている。ＡＶレシーバ２０、テレビ３０、及びスピーカ装置４０は、それぞれ本発明の対象機器に相当する。
【００２７】
指示システム１００では、利用者９００が指示装置１０を携行したまま、部屋９２０、部屋９３０、又は部屋９４０に入ると、指示装置１０は、自装置（指示装置１０）が存在する部屋に配置された対象機器（ＡＶレシーバ２０、テレビ３０、及びスピーカ装置４０）を特定し、特定した対象機器に対応するリモコン信号を出力する。対象機器は、指示装置１０からリモコン信号を受信すると、当該リモコン信号に応じた動作を行う。
【００２８】
図１に示すように、ＡＶレシーバ２０は、部屋９２０に配置されている。テレビ３０は、部屋９３０に配置されている。スピーカ装置４０は、部屋９４０に配置されている。部屋９２０と部屋９３０とは、壁９２５によって区切られている。部屋９３０と部屋９４０とは、壁９３５によって区切られている。ただし、図１に示す例は一例であり、部屋は、３部屋に限らないし、１部屋に複数の対象機器が配置されてもよい。
【００２９】
指示装置１０は、利用者が携行する装置であり、例えばスマートフォンである。図２（Ａ）に示すように、指示装置１０は、制御部１１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３と、ＬＥＤ発光部１４と、記憶部１５と、ボタン１６と、を備えている。これら機能部は、共通のＢＵＳに接続されている。ただし、指示装置１０は、利用者が携行するスマートフォンに限らず、リモコン装置であってもよいし、携行されない据え置き型のスイッチであってもよい。
【００３０】
制御部１１は、指示装置１０の各機能部を統括的に制御する。ＬＥＤ発光部１４は、発光することで赤外線を出力するＬＥＤを備えている。ＬＥＤ発光部１４は、制御部１１の制御に従って、送信すべきリモコン信号に応じたパターンで当該ＬＥＤを点滅させる。送信すべきリモコン信号は、例えば記憶部１５に記憶されている。
【００３１】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３は、制御部１１の制御に従って、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に適合する無線信号を送受信することで、各種情報の送受信を行う。
【００３２】
ボタン１６は、押下されると、押下されたことを示す信号を制御部１１へ出力する。ボタン１６は、１つに限らず、複数備えられてもよい。例えば、ボタン１６は、オンボタンと、オフボタンと、ボリュームアップボタンと、ボリュームダウンボタンと、からなる態様であっても構わない。
【００３３】
制御部１１は、各機能部を制御することにより、検出部１２を実現する。検出部１２は、指示装置１０が存在する空間を検出する。検出部１２の詳細な動作は後述する。
【００３４】
図２（Ｂ）に示すように、対象機器であるＡＶレシーバ２０は、制御部２１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２３と、ＬＥＤ受光部２４と、オーディオ信号入出力部２５と、オーディオ信号処理部２６と、を備えている。
【００３５】
ＡＶレシーバ２０は、オーディオ信号入出力部２５へ入力されたオーディオ信号に対して、オーディオ信号処理部２６で各種処理（信号の増幅及び音響処理等）を行い、各種処理後のオーディオ信号をオーディオ信号入出力部２５から出力するものである。
【００３６】
制御部２１は、ＡＶレシーバ２０の各機能部を統括的に制御する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２３は、制御部２１の制御に従って、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に適合する無線信号を送受信することで、各種情報の送受信を行う。
【００３７】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）規格に適合するビーコンを定期的にＡＶレシーバ２０の周囲に出力する。このビーコンは、ＡＶレシーバ２０の識別情報を含んでいる。例えば、ビーコンは、識別情報としてＡＶレシーバ２０の機器ＩＤを含んでいる。
【００３８】
ＬＥＤ受光部２４は、受光した赤外線に応じた電気的信号を出力する受光素子を備えている。ＬＥＤ受光部２４は、指示装置１０から出力されたリモコン信号に応じた赤外線を当該受光素子で受光することにより、当該リモコン信号を制御部２１へ出力する。制御部２１は、入力されたリモコン信号に基づいて、各機能部を制御する。例えば、制御部２１は、所定のリモコン信号が入力されると、オーディオ信号入出力部２５及びオーディオ信号処理部２６の動作をＯＮする。
【００３９】
図示は省略するが、テレビ３０及びスピーカ装置４０は、ＡＶレシーバ２０と同様に、それぞれ制御部２１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２３と、ＬＥＤ受光部２４とを備えている。
【００４０】
次に、図３と図４とを用いて、指示装置１０の制御部１１によって実現される検出部１２の動作について説明する。図３は、指示装置１０が存在する空間の検出例を説明するための指示システム１００の平面模式図である。図４は、記憶部１５の記憶内容の例を示す図である。
【００４１】
図３に示す例では、ＡＶレシーバ２０は、自装置の周囲にビーコン９２０Ｂを出力している。ビーコン９２０Ｂは、ＡＶレシーバ２０の機器ＩＤ２０を含んでいる。テレビ３０は、自装置の周囲にビーコン９３０Ｂを出力している。ビーコン９３０Ｂは、テレビ３０の機器ＩＤ３０を含んでいる。利用者９００は、指示装置１０を携行したまま、部屋９２０内に位置している。ただし、図３は、ビーコン９２０Ｂ及びビーコン９３０Ｂの到達距離を実際より短く図示している。実際のビーコン９３０Ｂは、部屋９２０の指示装置１０まで到達している。
【００４２】
図３に示す例では、指示装置１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３は、例えばボタン１６が押下されると、ビーコン９２０Ｂと、ビーコン９３０Ｂとを受信する。これにより、指示装置１０の検出部１２は、ＡＶレシーバ２０の機器ＩＤ２０（識別情報）と、テレビ３０の機器ＩＤ３０と、を取得する。
【００４３】
指示装置１０が受信するビーコンの強度は、指示装置１０とビーコンの発信源との距離、及び、指示装置１０とビーコン発信源との間の障害物、等に依存する。図３に示す例では、指示装置１０とＡＶレシーバ２０との距離ｄ２０は、指示装置１０とテレビ３０との距離ｄ３０より短い。壁９２５は、図３に示す例では、指示装置１０とテレビ３０との間におけるビーコンの障害物となっている。従って、指示装置１０におけるビーコン９２０Ｂの強度はビーコン９３０Ｂの強度より大きい。検出部１２は、受信したビーコンのうち、最大の強度のビーコンに含まれる識別情報として機器ＩＤ２０を取得する。
【００４４】
検出部１２は、最大の強度のビーコンに含まれる識別ＩＤを取得すると、当該機器ＩＤで記憶部１５を参照し、指示装置１０が存在している部屋を検出する。
【００４５】
図４に示すように、記憶部１５は、機器ＩＤと、部屋と、対象機器名と、リモコン信号と、の対応付けの情報を記憶している。リモコン信号は、コードと制御内容とからなる。機器ＩＤと、部屋との対応付けの情報は、部屋で検出される機器ＩＤを示している。部屋と対象機器名との対応付けの情報は、部屋に配置される対象機器を示している。対象機器とリモコン信号との対応付けの情報は、対象機器を所定の動作内容で動作させるリモコン信号を示している。ただし、対象機器とリモコン信号との対応付けの情報は、機器ＩＤ、部屋、及び対象機器の対応付けの情報と分離されて、記憶されてもよい。
【００４６】
図３に示す例では、指示装置１０は、ボタン１６が押下されると、検出された機器ＩＤ２０で記憶部１５を参照することにより、自装置が部屋９２０に存在していると検出する。そして、制御部１１は、記憶部１５を参照し、部屋９２０に配置された対象機器がＡＶレシーバ２０であると特定し、ＡＶレシーバ２０に対応するリモコン信号（コードが０１０１１０１でかつ制御内容が電源ＯＮ）を特定する。
【００４７】
制御部１１は、対象機器とリモコン信号とを特定すると、ＬＥＤ発光部１４を制御して、特定したリモコン信号を出力させる。すると、ＡＶレシーバ２０は、電源ＯＮ状態となる。
【００４８】
同様に、利用者９００が部屋９４０に移動して、指示装置１０のボタン１６を押下すると、指示装置１０は、最大の強度のビーコンに含まれる機器ＩＤ４０を取得するので、自装置が部屋９４０に存在していると検出し、部屋９４０に配置されたスピーカ装置４０を対象機器として特定する。そして、指示装置１０は、特定したスピーカ装置４０に対応するリモコン信号を出力することで、スピーカ装置４０の出力レベルをミュートにする。
【００４９】
指示システム１００では、指示装置１０は、自装置が存在する部屋を検出し、検出結果で記憶部１５を参照することにより当該部屋に配置された対象機器を特定する。従って、本実施形態に係る指示システム１００では、指示装置１０は、複数の部屋において移動したとしても、ボタン１６が押下されるだけで、自装置が存在する部屋に配置された対象機器を特定し、対象機器に対応するリモコン信号を出力し、当該対象機器を動作させることができる。
【００５０】
なお、リモコン信号のキャリアは赤外線に限らず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に適合する電波であってもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）に適合する電波であっても構わない。リモコン信号のキャリアがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）に適合する電波の場合、指示装置１０は、各対象機器のアドレスを記憶し、当該アドレスを指定してリモコン信号を出力する。リモコン信号のキャリアがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に適合する電波の場合、１つの構成（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３）のみで、指示装置１０が存在する部屋の検出と、リモコン信号の出力とが実現可能である。
【００５１】
また、リモコン信号が対象機器のアドレス指定を必要とする場合（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）に適合するリモコン信号を用いる場合）、記憶部１５は、図４に示す情報に限らず、機器ＩＤと、部屋と、対象機器名と、対象機器のアドレスとの対応付けの情報を記憶する。この場合、指示装置１０は、各部屋に配置された各対象機器に対して、共通のリモコン信号（例えば電源ＯＮ）を出力する。これにより、指示装置１０は、電源ＯＮとする対象機器を、自装置が存在する部屋に応じて変更することができる。
【００５２】
さらに、記憶部１５は、機器ＩＤと、部屋と、対象機器名と、対象機器のアドレスと、リモコン信号と、の対応付けの情報を記憶してもよい。この場合、指示装置１０が存在する部屋に応じて、動作対象となる対象機器と、その動作内容とが変更される。
【００５３】
また、本実施形態において、指示装置１０が無線で指示信号を対象機器へ出力することは必須ではない。例えば、指示装置１０は、有線（例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル）を介して指示信号を対象機器へ出力してもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、指示装置１０は、自装置が存在する部屋を検出していたが、壁９２５及び壁９３５によって区切られた複数の部屋に限らず、互いに離れた空間（例えばオフィスと自宅）のうちいずれの空間に自装置が存在するかを検出してもよい。
【００５５】
また、自装置が存在する部屋を検出するタイミングは、ボタン１６が押下されたときに限らない。例えば、指示装置１０は、所定時間毎（例えば５秒毎）にビーコンを受信することで自装置が存在する部屋を検出し、検出済みの部屋に配置された対象機器に対してリモコン信号を出力する態様であっても構わない。従って、本実施形態において、指示装置１０がボタン１６を備えることは必須ではない。
【００５６】
なお、上述の例では、指示装置１０は、複数の対象機器が出力するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ規格に対応するビーコンを受信することによって、自装置が存在する部屋を検出していたが、他の無線信号を受信することによって、自装置が存在する部屋を検出してもよい。例えば、指示装置１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を用いて自装置が存在する部屋を検出する。具体的には、指示装置１０は、予め記憶部で記憶する地図情報（位置を示す情報を含む）と、受信したＧＰＳ信号と、を用いて、自装置が存在する部屋を検出する。また、指示装置１０は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）規格又はＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格に適合し、部屋を示す識別情報が重畳された無線信号を受信することで、自装置が存在する部屋を検出してもよい。さらに、識別情報を含む無線信号の媒体としては、電波に限らず、光又は音であっても構わない。
【００５７】
また、指示装置１０は、無線信号に限らず、有線信号で取得した識別情報に基づいて、自装置が存在する部屋を検出してもよい。例えば、指示装置１０は、各部屋に配置されたクレードルを用いて自装置が存在する部屋を検出する。具体的には、指示装置１０は、クレードルに載置されると、当該クレードルから有線でクレードルが配置された部屋を示す部屋ＩＤを取得する。
【００５８】
ただし、指示装置１０は、無線信号を受信することによって自装置が存在する部屋を検出することが望ましい。指示装置１０は、無線信号を用いれば、部屋内のいずれの場所でも自装置が存在する部屋を検出することができる。
【００５９】
実施形態１に係る指示システム１００では、リモコン信号に基づいて動作する対象機器がビーコンを出力していたが、対象機器と、ビーコンを出力する機器とは異なってもよい。
【００６０】
図５（Ａ）は、実施形態１に係る指示システム１００の変形例１に係る指示システム１００Ａの概要を説明するための平面模式図であり、図５（Ｂ）は、変形例１における記憶部１５の記憶内容の例を示す図である。
【００６１】
図５（Ａ）に示すように、ＡＶプレーヤ５０は、部屋９２０に配置されている。ＡＶプレーヤ５０は、赤外線を受光する受光部を備えている。ＡＶプレーヤ５０は、受光部で受光した赤外線に示すリモコン信号に基づいて、各種動作（コンテンツの再生等）を行う。
【００６２】
図５（Ａ）に示すように、指示装置１０Ａは、部屋９２０に位置すると、ＡＶレシーバ２０からのビーコン９２０Ｂを受信する。指示装置１０Ａは、自装置が存在する部屋の検出と、当該部屋に配置された対象機器の特定とのために、ビーコン９２０Ｂに含まれる機器ＩＤ２０で記憶部１５を参照する。
【００６３】
図５（Ｂ）に示すように、記憶部１５は、機器ＩＤ２０と、部屋９２０と、ＡＶプレーヤ５０とを対応付けて記憶している。従って、指示装置１０Ａは、図５（Ａ）に示す例では、自装置が存在する部屋が部屋９２０であると検出し、当該部屋９２０に配置された対象機器をＡＶプレーヤ５０であると特定する。
【００６４】
このように、指示装置１０Ａは、ビーコンを出力する機器以外の機器についても、自装置が存在する部屋に応じて動作させることができる。
【００６５】
上述の例では、各部屋に１台のビーコンを出力する機器が備えられていたが、指示システムは、以下のように、各部屋に複数のビーコンを出力する機器を備えてもよい。
【００６６】
図６は、実施形態１に係る指示システム１００の変形例２に係る指示システム１００Ｂの平面模式図である。
【００６７】
指示システム１００Ｂでは、指示装置１０Ｂは、複数の発信器が出力するビーコンを受信することで自装置が存在する部屋を検出する。実施形態１に係る指示システム１００と重複する構成の説明は省略する。
【００６８】
指示システム１００Ｂは、対象機器として、ＡＶレシーバ２０Ｂと、テレビ３０Ｂと、スピーカ装置４０Ｂと、を備えている。ＡＶレシーバ２０Ｂは、ビーコンを出力しない点において、ＡＶレシーバ２０と相違する。同様に、テレビ３０Ｂ（スピーカ装置４０Ｂ）は、ビーコンを出力しない点において、テレビ３０（スピーカ装置４０）と相違する。
【００６９】
指示システム１００Ｂは、各部屋に複数の発信器を備えている。図６に示す例では、発信器９２１〜９２４は、部屋９２０の４隅に配置されている。発信器９３１〜９３４は、部屋９３０の４隅に配置されている。発信器９４１〜９４４は、部屋９４０の４隅に配置されている。
【００７０】
発信器９２１〜９２４、発信器９３１〜９３４、及び発信器９４１〜９４４は、それぞれ、自装置の機器ＩＤを含むビーコンを所定時間毎に出力する。指示装置１０Ｂは、最大の強度となるビーコンに含まれる機器ＩＤに基づいて、自装置が存在する部屋と、当該部屋に配置された対象機器とを特定する。
【００７１】
以上のように、指示システム１００Ｂでは、指示装置１０Ｂは、対象機器がビーコンを出力しなくても、複数の発信器が出力するビーコンを受信することによって、自装置が存在する部屋を検出することができる。
【００７２】
指示システム１００，１００Ａ，１００Ｂでは、ビーコンは、当該ビーコンを出力する機器の識別情報（機器ＩＤ）を含んでいたが、部屋の識別情報を含んでもよい。例えば、指示システム１００Ｂにおいて、発信器９２１〜９２４、発信器９３１〜９３４、及び発信器９４１〜９４４は、自装置が配置された部屋を示す部屋ＩＤを含むビーコンを出力してもよい。そして、指示装置１０Ｂの検出部１２Ｂ（不図示）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３が複数のビーコンを受信すると、各ビーコンの強度を求める。そして、検出部１２Ｂは、部屋ＩＤ毎に複数のビーコンをグループ化し、部屋ＩＤ毎にグループ化した複数のビーコンの強度の合計値を求める。そして、検出部１２Ｂは、ビーコンの強度の合計値が最大となる部屋ＩＤに示す部屋に、指示装置１０Ｂが存在していると検出する。ただし、ビーコンの強度の合計値を用いて自装置が存在する部屋を検出する場合、各部屋に均等に複数の発信器を配置しておく。
【００７３】
例えば、指示装置１０Ｂが発信器９２１から強度１０（ｄＢ）のビーコン（部屋ＩＤ９２０）と、発信器９２２から強度５のビーコン（部屋ＩＤ９２０）と、発信器９３１から強度２のビーコン（部屋ＩＤ９３０）と、発信器９３２から強度１のビーコン（部屋ＩＤ９３０）と、を受信したとする。この例では、部屋ＩＤ９２０の複数のビーコンの強度の合計値は、強度１１．２（ｄＢ）となる。部屋ＩＤ９３０の複数のビーコンの強度の合計値は、強度４．５（ｄＢ）となる。従って、指示装置１０Ｂは、この例では、強度の合計値が強度１５（ｄＢ）となる部屋ＩＤに示す部屋９２０に自装置が存在していると検出する。ただし、２つの強度（強度Ａ（ｄＢ）と強度Ｂ（ｄＢ））の合計値Ｃ（ｄＢ）は、以下の式によって算出される。
【００７４】
Ｃ＝１０×ｌｏｇ１０（１０Ａ／１０＋１０Ｂ／１０）
なお、検出部１２Ｂは、部屋ＩＤ毎に複数のビーコンをグループ化せずに、単に最大の強度となったビーコンに含まれる部屋ＩＤに示す部屋に、指示装置１０Ｂが存在していると検出してもよい。
【００７５】
また、各ビーコンに発信源の位置情報（例えば２次元座標）が含まれる場合、検出部１２Ｂは、各ビーコンに含まれる位置情報を用いて、指示装置１０Ｂが存在する部屋を検出してもよい。より具体的には、検出部１２Ｂは、ビーコンを受信すると、当該ビーコンの強度と、当該ビーコンに含まれる位置情報とを求める。検出部１２Ｂは、受信したビーコン毎に、強度と位置情報とを対応付けて一時記憶する。そして、検出部１２Ｂは、ビーコン毎に、位置情報を中心とした円周を求め、各ビーコンに対応する各円周が重なる位置に自装置が位置していると検出する。
【００７６】
ただし、上述の指示装置が存在する空間の検出方法は一例であり、指示装置は、他の方法で自装置が存在する空間を検出してもよい。
【００７７】
なお、部屋と対象機器との対応付けの設定は、例えば、情報処理装置によって行われる。具体的には、情報処理装置は、図４の例に示す部屋と対象機器との対応付けの情報を変更する。そして、情報処理装置は、変更した当該情報を指示装置１０，１０Ａ，１０Ｂへ例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信規格で送信する。指示装置１０，１０Ａ，１０Ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３を介して情報処理装置から当該情報を取得し、当該情報で記憶部１５の記憶内容を更新する。
【００７８】
ただし、指示装置１０，１０Ａ，１０Ｂは、以下のように、自装置で部屋と対象機器との対応付けの情報を変更してもよい。
【００７９】
図７は、実施形態２に係る指示システム１００Ｃの指示装置１０Ｃの構成の一部を示すブロック図である。
【００８０】
指示システム１００Ｃは、指示装置１０ＣがＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を実現する点、及び部屋と対象機器との対応付けの設定の操作入力が指示装置１０ＣのＧＵＩに対して行われる点において実施形態１に係る指示システム１００と相違する。実施形態１に係る指示システム１００と重複する構成の説明は省略する。
【００８１】
図７に示すように、指示装置１０Ｃは、タッチディスプレイ１８を備えている。タッチディスプレイ１８は、利用者９００からの操作入力の受付と、画像の表示とを実現する。
【００８２】
具体的には、タッチディスプレイ１８は、タッチパネルと、液晶ディスプレイとが積層配置されてなる。指示装置１０Ｃの制御部１１Ｃは、タッチパネルで受付けられた利用者９００からの操作入力に基づいて、液晶ディスプレイの表示内容を変更する。これにより、指示装置１０Ｃは、ＧＵＩを実現する。
【００８３】
制御部１１は、タッチディスプレイ１８で受付けた操作入力に基づいて、部屋と対象機器との対応付けの情報を記憶部１５に記憶させる。これにより、部屋と対象機器との対応付けを設定する設定部１９は実現される。
【００８４】
指示装置１０Ｃの動作について、図８を用いて説明する。図８は、対象機器と部屋との対応付けの設定操作時の指示装置１０Ｃの表示例を示す図である。
【００８５】
指示装置１０Ｃは、図８の設定操作時の表示例に示すように、部屋と対象機器とを対応付ける操作を促す旨を、タッチディスプレイ１８の表示領域のうち領域８０１に表示する。指示装置１０Ｃは、自装置が存在する部屋を検出し、検出済みの部屋名を領域８０２に表示する。設定部１９は、この検出済みの部屋を、部屋と対象機器との対応付け処理の対象とする。指示装置１０Ｃは、対象機器名の一覧を領域８０３に表示する。利用者９００は、領域８０３に表示された複数の対象機器から、領域８０２に表示された部屋に対応付ける対象機器を選択する。ただし、領域８０２に表示された部屋名と、領域８０３に表示された複数の対象機器とは、予め指示装置１０Ｃに記憶されているものとする。
【００８６】
設定部１９は、領域８０２に表示された部屋と、利用者９００が領域８０３内で選択した対象機器とを対応付けて、当該対応付けの情報を記憶部１５に記憶させる。
【００８７】
部屋と対象機器との対応付けの設定操作において、部屋と対象機器との対応付け処理の対象となる部屋を指示装置１０Ｃが検出して表示するので、利用者は、部屋と対象機器との対応付け処理の対象とする部屋を選択する操作を行う必要がない。
【００８８】
また、指示装置１０Ｃは、利用場所としての部屋を追加設定する際にも、利用者の追加設定操作を簡易化することができる。具体的には、指示装置１０Ｃは、設定されるべき部屋名を利用者が入力すると、受信しているビーコンに含まれる機器ＩＤと、入力された部屋名とを対応付けて記憶部１５に記憶させる。これにより、利用者は、入力した部屋名に対応付けるべき機器ＩＤを入力する必要がない。
【００８９】
なお、上述の実施形態における各機能部は、プログラムによって実現されてもよい。例えば、プロセッサ、メモリ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール、タッチパネル付き表示モジュール、及びＬＥＤ等のハードウェア構成を備える携行型の情報処理装置において、プロセッサはメモリからプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行する。当該プログラムの実行により、情報処理装置は、情報処理装置が存在する空間を検出するステップと、検出した空間でメモリを参照することによって、検出した空間に対応付けられた対象機器を特定し、特定した対象機器に対応する指示信号を出力するステップと、を各ハードウェア構成を用いることにより実行する。
【００９０】
次に、実施形態３に係る指示システム１００Ｄについて、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）を用いて説明する。図９（Ａ）は、指示システム１００Ｄの指示装置１０Ｄの構成の一部を示すブロック図であり、図９（Ｂ）は、ＡＶレシーバ２０Ｄの構成の一部を示すブロック図である。
【００９１】
指示システム１００Ｄは、指示装置１０Ｄが存在する部屋を検出する検出部１２がＡＶレシーバ２０Ｄに備えられる点において、実施形態１に係る指示システム１００と相違する。
【００９２】
具体的には、図９（Ａ）に示すように、指示装置１０Ｄは、無線ＬＡＮ通信部１７を備えている。無線ＬＡＮ通信部１７は、例えば、無線ＬＡＮ規格で各種情報の送受信を行う。
【００９３】
図９（Ｂ）に示すように、ＡＶレシーバ２０Ｄは、無線ＬＡＮ通信部２７を備えている。無線ＬＡＮ通信部２７は、指示装置１０Ｄの無線ＬＡＮ通信部１７と同じ規格で各種情報の送受信を行う。ＡＶレシーバ２０Ｄの制御部２１Ｄは、以下のようにして検出部１２の機能を実現する。
【００９４】
指示装置１０Ｄの制御部１１Ｄは、ボタン１６が押下されると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３で受信する１つまたは複数のビーコンに含まれる機器ＩＤと、当該ビーコンの受信強度と、をＡＶレシーバ２０Ｄの無線ＬＡＮ通信部２７へ送信するように無線ＬＡＮ通信部１７を制御する。ＡＶレシーバ２０Ｄの制御部２１Ｄは、無線ＬＡＮ通信部２７で受信した１つまたは複数の機器ＩＤと、ビーコンの受信強度と、に基づいて指示装置１０Ｄが複数の部屋のうちのいずれの部屋に存在するかを検出する。具体的には、実施形態１に係る指示装置１０と同様に、指示装置１０Ｄは、最大の強度となるビーコンに含まれる機器ＩＤに示す部屋に指示装置が存在していると検出する。これにより、検出部１２の機能はＡＶレシーバ２０Ｄにおいて実現される。なお、検出部１２の検出結果は、無線ＬＡＮ通信部２７及び無線ＬＡＮ通信部１７を介して指示装置１０Ｄの制御部１１Ｄへ送信される。
【００９５】
また、記憶部１５もＡＶレシーバ２０Ｄに備えられてもよい。記憶部１５がＡＶレシーバ２０Ｄに備えられる場合、検出部１２が検出した部屋に配置された対象機器に対応するリモコン信号の情報は、記憶部１５から読み出された後に、無線ＬＡＮ通信部２７を介して指示装置１０Ｄへ送信される。
【００９６】
さらに、ＬＥＤ発光部１４の機能は、ＡＶレシーバ側で実現されてもよい。すなわち、指示信号を出力する機能は、以下の変形例に示すようにＡＶレシーバＥ側で実現されてもよい。
【００９７】
図１０は、指示システム１００Ｄの変形例に係る指示システム１００Ｅの構成の一部を示すブロック図である。指示システム１００Ｄと重複する構成の説明は省略する。
【００９８】
指示システム１００Ｅは、ＡＶレシーバ２０Ｅを備えている。ＡＶレシーバ２０Ｅは、指示装置１０Ｅが存在する部屋の検出と、検出した部屋に配置された対象機器の特定と、特定した対象機器に対応するリモコン信号の送信と、を行い、他の対象機器（テレビ３０及びスピーカ装置４０（不図示））を統括的に制御するマスター機器である。
【００９９】
ＡＶレシーバ２０Ｅは、検出部１２と、記憶部１５と、無線リモコン送信部２８（本発明の出力部に相当する）と、を備えている。
【０１００】
無線リモコン送信部２８は、無線リモコン信号を送信する。テレビ３０は、無線リモコン受信部３６を備えている。無線リモコン受信部３６は、無線リモコン送信部２８から送信された無線リモコン信号を受信する。テレビ３０の制御部３１は、例えば、無線リモコン受信部３６で受信したリモコン信号に基づいて、放送信号受信部３４で受信した放送信号に基づいた表示を表示部３５に行わせる。
【０１０１】
図示は省略するが、スピーカ装置４０も、テレビ３０と同様に、無線リモコン送信部２８からのリモコン信号を受信する無線リモコン受信部を備えている。スピーカ装置４０は、無線リモコン送信部２８からのリモコン信号を受信すると、受信したリモコン信号に基づいて動作（例えば音響効果の変更）する。
【０１０２】
無線リモコン送信部２８に適合する無線リモコン信号を指示装置１０Ｅが送信できなくても、指示システム１００Ｅでは、ＡＶレシーバ２０Ｅがマスター機器となり、無線リモコン信号に適合する信号を他の対象機器へ送信するので、利用者９００は、指示装置１０Ｅに指示の操作入力を与えるだけで、指示装置１０Ｅが存在する部屋の対象機器を動作させることができる。
【０１０３】
なお、マスター機器であるＡＶレシーバ２０Ｅは、無線リモコン信号に限らず、赤外線リモコン信号やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に適合する電波をキャリアとしたリモコン信号を出力してもよい。
【０１０４】
なお、指示システム１００Ｅでは、対象機器を統括的に制御するための検出部１２、記憶部１５、及び無線リモコン送信部２８は、それぞれ対象機器であるＡＶレシーバ２０Ｅに備えられていたが、リモコン信号に基づいて動作しない他の装置に備えられてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ…指示装置
１１，１１Ｃ，１１Ｄ…制御部
１２，１２Ｂ…検出部
１３…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
１４…ＬＥＤ発光部
１５…記憶部
１６…ボタン
１７…無線ＬＡＮ通信部
１８…タッチディスプレイ
１９…設定部
２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ…ＡＶレシーバ
２１，２１Ｄ…制御部
２３…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
２４…ＬＥＤ受光部
２５…オーディオ信号入出力部
２６…オーディオ信号処理部
２７…無線ＬＡＮ通信部
２８…無線リモコン送信部
３０，３０Ｂ…テレビ
３１…制御部
３４…放送信号受信部
３５…表示部
３６…無線リモコン受信部
４０，４０Ｂ…スピーカ装置
５０…ＡＶプレーヤ
１００…指示システム
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ…指示システム
９２１〜９２４，９３１〜９３４，９４１〜９４４…発信器
【図１】
2016076831.tif 000003
【図２】
2016076831.tif 000004
【図３】
2016076831.tif 000005
【図４】
2016076831.tif 000006
【図５】
2016076831.tif 000007
【図６】
2016076831.tif 000008
【図７】
2016076831.tif 000009
【図８】
2016076831.tif 000010
【図９】
2016076831.tif 000011
【図１０】
2016076831.tif 000012