(57)【要約】【課題】扇風機の設置位置を、ユーザに示すことができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機ＡＣは、室内を撮像する撮像部１１０と、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて人の位置を検知する人検出部１１１と、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて間取りを検出する間取り検出部１１２と、検出された間取りおよび人の位置に基づいて、調和空気の吹出し口からの気流の流れを協働する扇風機の位置および風向を、扇風機設置位置推奨情報として決定する設置位置情報処理部１１４と、扇風機設置位置推奨情報を、表示部３０４を備える外部端末３００に送信する通信部１１５と、を有する。【選択図】図１
2016130600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間取りを入力する間取り入力部と、
前記間取り入力部で入力された間取りに基づいて算出した扇風機の推奨位置および推奨風向を、表示部を有する外部端末装置に送信する設置位置情報処理部と、を有する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
人の位置を検知する人検出部を有し、
前記設置位置情報処理部は、前記間取り入力部で入力された間取りおよび前記人検出部で検出された人の位置に基づいて算出した扇風機の推奨位置および推奨風向を、前記表示部を有する外部端末装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
間取りを検出する間取り検出部と、
前記間取り検出部で検出された間取りに基づいて算出した扇風機の推奨位置および推奨風向を、表示部を有する外部端末装置に送信する設置位置情報処理部と、を有する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
人の位置を検知する人検出部を有し、
前記設置位置情報処理部は、前記間取り検出部で検出された間取りおよび前記人検出部で検出された人の位置に基づいて算出した扇風機の推奨位置および推奨風向を、前記表示部を有する外部端末装置に送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
間取りを入力する間取り入力部と、
前記間取り入力部で入力された間取りに基づいて算出した扇風機の推奨位置および推奨風向を、表示部に表示する設置位置情報処理部と、を有する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
人の位置を検知する人検出部を有し、
前記設置位置情報処理部は、前記間取り入力部で入力された間取りおよび前記人検出部で検出された人の位置に基づいて算出した扇風機の推奨位置および推奨風向を、前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【請求項７】
室内を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮影された画像に基づいて間取りを検出する間取り検出部と、
前記撮像部で撮影された画像に基づいて人の位置を検知する人検出部と、
前記検出された間取りおよび人の位置に基づいて、調和空気の吹出し口からの気流と協働する扇風機の位置および風向を、扇風機設置位置推奨情報として決定する設置位置情報処理部と、
前記扇風機設置位置推奨情報を、表示部を備える外部端末装置に送信する通信部と、を有する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項８】
前記検出された間取りに、前記決定した扇風機設置位置推奨情報を明示する画像情報を作成する画像処理部を有し、
前記通信部は、前記画像情報を前記扇風機設置位置推奨情報として前記外部端末装置に送信する
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記外部端末装置は、携帯端末または空調制御端末であり、
前記外部端末装置の処理部は、前記表示部に前記画像情報を表示する
ことを特徴とする請求項８に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記設置位置情報処理部は、前記間取り検出部で検出された対向壁の方向に複数の人が居る場合、調和空気の吹出し口からみて前記複数の人の位置の延長線上で、前記人の位置と前記対向壁との間を前記扇風機の位置とし、前記対向壁の方向を前記扇風機の風向として決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項１１】
前記設置位置情報処理部は、前記間取り検出部で検出されたコーナの方向に複数の人が居る場合、調和空気の吹出し口からみて前記人の位置と前記コーナとの間を前記扇風機の位置として、前記コーナの方向を前記扇風機の風向として決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項１２】
前記設置位置情報処理部は、前記室内に複数の人が検出された場合、前記複数の人の位置を多角形の頂点として捉え、その重心の位置に調和空気の吹出し口からの送風と前記扇風機からの送風がぶつかるように送風できる位置を扇風機の位置として決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項１３】
通信部と処理部と表示部とを有し、
前記通信部が空気調和機の室内機が設置された室内の間取り情報および人位置情報を受信した場合、前記処理部が前記表示部に前記間取り情報および前記人位置情報を含む室内画像を表示し、
前記通信部が前記室内機からの気流と協働する扇風機の位置および風向を、扇風機設置位置推奨情報として受信した場合、前記処理部は、前記表示部に前記室内画像に前記扇風機設置位置推奨情報を合せて表示するとともに、ユーザに前記扇風機の使用を促す旨を表示する
ことを特徴とする空気調和機の外部端末装置。
【請求項１４】
室内を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮影された画像に基づいて間取りを検出する間取り検出部と、前記撮像部で撮影された画像に基づいて人の位置を検知する人検出部と、前記検出された間取りおよび人の位置に基づいて、調和空気の吹出し口からの気流と協働する扇風機の位置および風向を、扇風機設置位置推奨情報として決定する設置位置情報処理部と、前記扇風機設置位置推奨情報を外部端末装置に送信する通信部と、を有する空気調和機を備えるとともに、
前記扇風機設置位置推奨情報を受信する通信部と、前記扇風機設置位置推奨情報を表示する表示部と、を有する外部端末装置を備える
ことを特徴とする空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機、その外部端末装置および空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
室内を空調する空気調和機と扇風機またはサーキュレータを連動して動作することで、エネルギ消費量を抑制しつつ、人が居る任意の空間に向けて空調を行う空気調和機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３-２３１５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
空気調和機において、暖房運転中にカメラ等各種センサを用いて、人を避けるように風向を制御する方法が風よけ運転等として知られているが、人が多く居るため、室内の左右どちらの方向に風向板を向けても人を避けて風向を制御することが困難な場合がある。その場合、室内上部に風向が行くように制御を行うことで、人に当たらないように風向制御を行うことができるが、暖気は室内の上部に溜まる性質があるため、室内の下部まで暖まらず、十分に室内を暖房することができない。
【０００５】
また、空気調和機と扇風機またはサーキュレータとを併用することで暖房効率を向上させる方法は一般的になりつつあるが、室内の間取りや人の位置で最適な扇風機の設置位置・運転方法は異なるため、ユーザにとって、高効率な運転を実施することは難しい。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、扇風機の設置位置を、ユーザに示すことができる空気調和機、その外部端末装置および空気調和システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、間取りを入力する間取り入力部と、間取り入力部で入力された間取りに基づいて算出した扇風機の推奨位置および推奨風向を、表示部を有する外部端末装置（例えば、外部端末３００）に送信する設置位置情報処理部と、を有することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、扇風機の設置位置を、ユーザに示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る空気調和機の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る空気調和機の室内機、室外機、リモコンおよび外部端末の正面図である。
【図３】本実施形態に係る空気調和機の室内機の側断面図である。
【図４】風よけ運転を示す空気調和機を設置した室内の平面図であり、（ａ）は人が室内の片側に居る場合、（ｂ）は人が室内の中央に居る場合、（ｃ）は人が室内に分散して居る場合である。
【図５】風よけ運転を示す空気調和機を設置した室内の側面図である。
【図６】本実施形態に係る設置位置情報処理部による扇風機設置位置の決定を示す室内の側面図である。
【図７】本実施形態に係る設置位置情報処理部による扇風機設置位置の決定を示す室内の平面図であり、（ａ）は室内の左部Ａおよび右部Ｂに分布する人数に差がない場合、（ｂ）は室内の左部Ａに人が多く居る場合、（ｃ）は室内の右部Ｂに人が多く居る場合である。
【図８】本実施形態に係る設置位置情報処理部による扇風機設置位置の決定の他の例であり、（ａ）は室内の側面図であり、（ｂ）は室内の平面図である。
【図９】本実施形態に係る設置位置情報処理部による扇風機設置位置の決定を示す図７とは異なる室内の平面図である。
【図１０】本実施形態に係る空気調和機の室内機と外部端末の処理を示すフローチャートである。
【図１１】外部端末の表示部にお勧め設置位置を示した説明図である。
【図１２】扇風機位置をクリックした場合のホップアップ表示を示した説明図である。
【図１３】外部端末としてスマートフォンを利用した場合の操作画面例を示す説明図である。
【図１４】撮像部の水平方向の向きの移動と視野角を示す説明図である。
【図１５】人検出部の人位置判定処理を示すフローチャートである。
【図１６】人検出部の人位置判定処理を示す説明図である。
【図１７】間取り検出部のコーナ方向判定処理を示すフローチャートである。
【図１８】間取り検出部のコーナ方向判定処理で行う画像処理を示す図である。
【図１９】間取り検出部のコーナ方向判定処理での室内の平面を示す説明図である。
【図２０】間取り検出部のコーナ方向判定処理を示す説明図である。
【図２１】間取り検出部の拡がり範囲判定処理を示すフローチャートである。
【図２２】間取り検出部の拡がり範囲判定処理での室内配置を示す平面図である。
【図２３】リモコンにおける間取りの入力完了画面を示す図である。
【図２４】間取りの入力操作を示す図である。
【図２５】間取りの広さ情報の入力操作を示す図である。
【図２６】間取りのエアコンの位置および什器の配置の入力操作を示す図である。
【図２７】設置位置情報処理部による間取りに基づく扇風機設置位置の決定を示す室内の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る空気調和機の構成を示すブロック図である。空気調和機ＡＣは、室内機１００、室外機２００、リモートコントローラであるリモコンＲｅを含んで構成される。空気調和機ＡＣは、室内の扇風機またはサーキュレータの有無にかかわらず、間取りおよび人の位置に基づいて、室内機１００からの気流の流れに協働する扇風機またはサーキュレータの位置および風向を、扇風機設置位置推奨情報として、スマートフォン（携帯端末）等の外部端末３００（外部端末装置）を通じてユーザに示すことができる。このため、ユーザは、省エネに効果的な空気調和機ＡＣとの併用方法を知ることができる。また、空気調和機ＡＣは、例えば、暖房運転時に、扇風機またはサーキュレータとの併用に応じた風向制御を行うことで、室内に人が多く居る場合でも人を避けるように風向を制御することができる。なお、空気調和システムＡＣＳは、空気調和機ＡＣと外部端末３００とを含んで構成される。
【００１２】
室内機１００は、室内を撮影する撮影する撮像部１１０と、撮像部１１０によって撮影された人の検出を行う人検出部１１１と、撮像部１１０によって撮影された室内（部屋）の間取りの検出を行う間取り検出部１１２と、人検出部１１１および間取り検出部１１２によって所得された画像を処理する画像処理部１１３と、室内機と併用を行う扇風機の最適な設置位置を演算する設置位置情報処理部１１４と、リモコンＲｅおよびスマートフォン等の外部端末３００と通信を行う通信部１１５と、室内機１００の風向を調節する左右風向板１０４（図３参照）および上下風向板１０５（図３参照）を制御する駆動制御部１１６を備える。
【００１３】
なお、人検出部１１１は、図１５および図１６を参照して説明する。間取り検出部１１２は、図１７〜図２２を参照して説明する。設置位置情報処理部１１４は、図６〜図９を参照して説明する。
【００１４】
リモコンＲｅは、ユーザによって操作され、室内機１００のリモコン受信部Ｑ（図２参照）に対して、例えば赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求等の様々な指令である。空気調和機ＡＣは、これらの信号に基づいて、少なくとも室内の冷房、暖房、除湿、涼快等を行うことができる。また、人に室内機１００から吐出する空気が直接当たらないようにする運転（以下、風よけ運転と記す）、左右に風向を吹きわける左右風向等の機能を有している。
【００１５】
リモコンＲｅは、間取りを入力する間取り入力部４０１と、室内機１００との通信を行う通信部４０２と、間取り情報の画像を処理する画像処理部４０３と、画像処理部４０３にて処理された間取り情報を表示する表示部４０４を備える。室内機の通信部１１５とリモコンＲｅの通信部４０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）のいずれかによって双方向通信を行う。なお、間取り入力部４０１については、図２３〜図２６で詳細に説明する。
【００１６】
外部端末３００は、ユーザによる入力を行う入力部３０１と、室内機１００との通信を行う通信部３０２と、室内機１００から送信された間取りおよび人位置情報の画像を処理する画像処理部３０３（外部端末装置の処理部）と、画像処理部３０３にて処理された間取りおよび人位置情報を表示する液晶の表示部３０４を備える。室内機の通信部１１５と外部端末３００の通信部３０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）のいずれかによって双方向通信を行う。
【００１７】
本実施形態では、既存のリモコンＲｅを利用するとして説明するが、外部端末３００を空調制御端末として使用する際は、外部端末３００にリモコンＲｅの機能を含めるとよい。または、リモコンＲｅに外部端末３００の機能を含めてもよい。つまり、表示はスマートフォン、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、テレビ（ＴＶ）等どこで行ってもよい。空気調和機ＡＣと外部端末３００とを含めて空気調和システムＡＣＳとして構成することも可能である。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る空気調和機の室内機、室外機、リモコンおよび外部端末の正面図である。図２に示すように、室内機１００と室外機２００とは冷媒配管（図示せず）で接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機１００が設置されている室内を空調する。また、室内機１００と室外機２００とは、通信ケーブル（図示せず）を介して互いに情報を送受信するようになっている。また、室内機１００の前面パネル１０６の左右方向中央の下部には、撮像部１１０が設置されている。
【００１９】
図３は、本実施形態に係る室内機の側断面図である。室内機１００の筐体ベース１０１は、熱交換器１０２、送風ファン１０３、フィルタ１０８などの内部構造体を収容している。熱交換器１０２は、複数本の伝熱管１０２ａを有し、送風ファン１０３により室内機１００内に取り込まれた空気を、伝熱管１０２ａを通流する冷媒と熱交換させ、前記空気を加熱又は冷却するように構成されている。なお、伝熱管１０２ａは、前記した冷媒配管（図示せず）に連通し、周知の冷媒サイクル（図示せず）の一部を構成している。
【００２０】
左右風向板１０４は、室内機マイコン（図示せず)からの指示に従い、下部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして左右風向板用モータ(図示せず)により回動される。
【００２１】
上下風向板１０５は、室内機マイコンからの指示に従い、両端部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして上下風向板用モータ（図示せず）により回動される。
【００２２】
前面パネル１０６は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル用モータ（図示せず）により回動可能な構成となっている。ちなみに、前面パネル１０６を、下端に固定されるものとして構成してもよい。
【００２３】
図３に示す送風ファン１０３が回転することによって、空気吸込み口１０７およびフィルタ１０８を介して室内空気を取り込み、熱交換器１０２で熱交換された空気が吹出し風路１０９ａに導かれる。さらに、吹出し風路１０９ａに導かれた空気は、左右風向板１０４および上下風向板１０５によって風向きを調整され、空気吹出し口１０９ｂから外部に送り出されて室内を空調する。
【００２４】
図４は、風よけ運転を示す空気調和機を設置した室内の平面図であり、（ａ）は人が室内の片側に居る場合、（ｂ）は人が室内の中央に居る場合、（ｃ）は人が室内に分散して居る場合である。図５は、風よけ運転を示す空気調和機を設置した室内の側面図である。
【００２５】
図４に示すように、室内は、間取り検出部１１２で検出された壁３３４，３３５，３３６で構成されている。壁３３１は、室内機１００が設置されている壁であり、壁３３５，３３６は壁３３１の側壁であり、壁３３４は、壁３３１の対向面である壁（対向壁）である。説明の便宜上、図４の室内平面図中央に引いた破線より左を室内の左部Ａ、破線より右を室内の右部Ｂとする。また、図５の人の居る高さより高い位置を室内の上部Ｃ、床面から人の居る高さまでを室内の下部Ｄとする。
【００２６】
室内機１００は、室内機１００に備えられた撮像部１１０で、人４１の位置を認識し、人４１の位置に応じた方向に風向を制御する。例えば、図４（ａ）のように室内の左部Ａに人４１が偏っている場合は、左右風向板１０４を室内の右部Ｂに向け、人４１の居る室内の左部Ａに室内機１００からの風４２が直接流れないようにする。図４（ｂ）のように室内の中央に人４１が集まっていれば、左右風向板１０４で左右に吹き分けることで、人４１に風４２が直接当たらないように空調を行う。
【００２７】
しかし、図４（ｃ）のように、室内に満遍なく人４１が居る場合は、左右のどの方向に左右風向板１０４を向けても、人４１に風４２が直接当たってしまう。また、冷気は室内の下部に集まり、暖気は室内の上部に集まるという性質がある。ゆえに、冷房ならば上下風向板１０５を上方向である室内の上部Ｃに向けることで、人４１に直接当てずに空調を行うことができる。しかし、暖房においては、上下風向板１０５を上方向に向けると、図５のように室内の上部Ｃに熱気が溜まってしまう熱だまり５１ができ、人４１の居る室内の下部Ｄを十分に暖めることができない。なお、室内機１００からの送風を強風にすると、下部Ｄを温めることができるが消費エネルギの増大を招く問題が発生する。
【００２８】
＜設置位置情報処理部＞
設置位置情報処理部１１４の処理内容を図６〜図９を参照して説明する。
図６は、本実施形態に係る設置位置情報処理部による扇風機設置位置の決定を示す室内の側面図である。図５のように室内の上部Ｃに熱だまり５１が発生するような状態においても、図６に示すように、設置位置情報処理部１１４は、扇風機設置位置推奨情報として、人４１の後方壁である壁３３４の上方に扇風機６２の送風方向を向けて、人４１の後方に扇風機６２を設置することを決定する。詳細は後記するが、この決定の結果を外部端末３００の表示部３０４に表示させる。これにより、ユーザが表示された扇風機設置位置に扇風機６２を設置した場合、熱だまり５１が発生している室内の上部Ｃに送風６３を行うことができる。そして、室内の上部Ｃに溜まった熱だまり５１は、室内機１００からの調和空気の流れと、扇風機６２による室内空気の流れとが合成された後に、障害物（例えば、天井、壁）等で状態変化したあとの風の風量と向きを示す風のベクトル６４（破線の矢印）の如く押し出され、暖気を室内の下部Ｄに送られる。室内の上部Ｃに溜まった暖気は、室内機１００から直接送風されている空気よりも温度が低く、室内機１００からの高温な風を直接受けることを嫌う人４１にとっては不快感を受けづらい効果がある。
【００２９】
図７は、本実施形態に係る設置位置情報処理部による扇風機設置位置の決定を示す室内の平面図であり、（ａ）は室内の左部Ａおよび右部Ｂに分布する人数に差がない場合、（ｂ）は室内の左部Ａに人が多く居る場合、（ｃ）は室内の右部Ｂに人が多く居る場合である。図７は、図６における扇風機との併用を行った際の扇風機設置位置に関する平面図である。なお、後記するが、ユーザは外部端末３００の表示部３０４に表示されたお勧めの設置位置を参照して、ユーザが扇風機６２をお勧め設置位置に設置する。
【００３０】
例えば、図７（ａ）のように室内の左部Ａおよび室内の右部Ｂに分布する人数に差がない場合、設置位置情報処理部１１４は、室内に満遍なく人が居るとし、室内の中央に風のベクトル６４が届くように扇風機設置位置を決定する。同様に、設置位置情報処理部１１４は、図７（ｂ）のように室内の左部Ａに人が多く居る場合は室内の左部Ａに扇風機設置位置を決定する。また、設置位置情報処理部１１４は、図７（ｃ）のように室内の右部Ｂに人が多く居る場合は室内の右部Ｂに扇風機設置位置を決定する。
【００３１】
なお、ユーザが人の少ないほうへ風を向けるといった要望を、ユーザが外部端末３００（リモコンＲｅ）を通じて行った場合、設置位置情報処理部１１４は、図７（ｂ）、図７（ｃ）の逆の位置に扇風機を設置するように、扇風機設置位置を決定する。
【００３２】
すなわち、設置位置情報処理部１１４は、間取り検出部１１２で検出された対向壁（例えば、壁３３４）の方向に複数の人が居る場合、調和空気の吹出し口１０９ｂ（図２参照）からみて複数の人の位置の延長線上で、人の位置と対向壁との間を扇風機の位置とし、対向壁の方向を扇風機の風向として決定する。後記するように、決定の結果は外部端末３００を介してユーザに知らせる。
【００３３】
また、設置位置情報処理部１１４は、間取り検出部１１２で検出されたコーナの方向に複数の人が居る場合、調和空気の吹出し口１０９ｂからみて人の位置とコーナとの間を扇風機の位置として、コーナの方向を前記扇風機の風向として決定する。後記するように、決定の結果は外部端末３００を介してユーザに知らせる。
【００３４】
図８は、本実施形態に係る設置位置情報処理部による扇風機設置位置の決定の他の例であり、（ａ）は室内の側面図であり、（ｂ）は室内の平面図である。設置位置情報処理部１１４は、複数の人４１の位置（例えば、頭）を多角形の頂点として捉え、その重心の位置に室内機１００からの風４２と扇風機６２からの送風６３がぶつかるように扇風機６２の位置を決定する。それにより、人４１は等しく拡散された暖気を受けることができる。
【００３５】
具体的には、図８（ａ）に示すように、設置位置情報処理部１１４は、人４１に直接風が当たらない高さに送風方向を向けて人４１の後方に扇風機６２の設置位置を決定し、室内の上部Ｃに送風されている室内機１００からの風４２と反対側からぶつかる方向への送風６３を行う。このことで、暖気は室内上部で熱だまりになることなく、風のベクトル６４の如く室内下部方向を含めた室内全体に拡散し、人４１は直接風を受けることなく温まることができる。なお、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）および図８（ｂ）での室内機からの風４２は、すべて人４１に当たらぬように室内の上部に向けられている。
【００３６】
また、外部端末３００が、後記する間取り入力の機能（図２３〜図２６参照）を有している場合、ユーザは室内で干されている洗濯物または加湿器の位置を、外部端末３００の表示部３０４に表示された間取り情報に入力（例えば、表示された間取り情報内の位置をタッチパネル部で指定）する。すると、設置位置情報処理部１１４は、指定された位置に室内機１００からの風４２と扇風機６２からの送風６３がぶつかるように扇風機６２の位置を決定する。例えば、濡れている洗濯物の位置が指定されると、洗濯物の乾燥時間を短縮できる上に、濡れている洗濯物の水気を用いて室内の乾燥を防ぐことができる。また、加湿器の位置が指定されると、加湿器の蒸気を室内に拡散できる。逆に加湿器を避けるように位置が指定されると、設置位置情報処理部１１４は、加湿器の蒸気を乱さない位置を、室内機１００からの風４２と扇風機６２からの送風６３がぶつかるように扇風機６２の位置を決定することができる。
【００３７】
図９は、本実施形態に係る設置位置情報処理部による扇風機設置位置の決定を示す図７とは異なる室内の平面図である。間取り検出部１１２が、図９のように廊下３３８を検出した場合、設置位置情報処理部１１４は廊下３３８がない室内の左部Ａに、扇風機６２を設置する扇風機設置位置を決定する。これにより、風のベクトル６４が届くようにすることで、室内を効率的に暖めることができる。本実施形態の設置位置情報処理部１１４は、扇風機６２の設置位置を検出する必要はなく、検出された間取りおよび人の位置に基づいて、調和空気の吹出し口１０９ｂからの気流と協働する扇風機６２の位置および風向を、扇風機設置位置推奨情報として決定することができる。
【００３８】
なお、図９では、右部Ｂ側に廊下３３８があるとしているが、右部Ｂと廊下３３８との境に引き戸が有る場合、間取り検出部１１２は、引き戸の開閉に応じて、壁がどこにあるか否かを認識することができる。詳細は、図１８を参照して後記する。
【００３９】
図１０は、本実施形態に係る空気調和機の室内機と外部端末の処理を示すフローチャートである。室内機１００は、撮像部１１０により、間取りおよび人位置情報を取得し（処理Ｓ１０１）、間取りおよび人位置情報ならびに運転モードを外部端末３００に送信する（処理Ｓ１０２）。なお、運転モードには、リモコンＲｅで設定された運転モードである。この例では、外部端末３００は単に表示だけでなく、空調に関する演算を行っており、室内機１００と外部端末３００とで空気調和システムを構成しているとみなすことができる。
【００４０】
外部端末３００は、間取りおよび人位置情報、運転モードを受信した場合（処理Ｓ１１１）、間取りおよび人位置情報を、外部端末３００の表示部３０４に表示する（処理Ｓ１１２）。外部端末３００は、運転モードから暖房かつ風よけ運転（暖房風よけ運転）か否かを判定し（処理Ｓ１１３）、暖房風よけ運転を行っている場合（処理Ｓ１１３，Ｙｅｓ）、処理Ｓ１１４に進む。暖房風よけ運転でない場合（処理Ｓ１１３，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００４１】
外部端末３００は、人に当たらない向きに風向不可能か否かを判定する（処理Ｓ１１４）。例えば、図４（ｃ）で示したように、暖房および風よけ運転モードの場合、室内に満遍なく人４１が居ると、左右のどの方向に左右風向板１０４を向けても、人に風４２が直接当たってしまうので、判定結果が「否（Ｙｅｓ）」となる。判定結果が「否」である場合（処理Ｓ１１４、Ｙｅｓ）、外部端末３００は、表示部３０４に「現在の設定モードでは、風よけ運転ができません。」を表示し、ユーザが確認ボタン（タッチパネル部の場合は、表示されたソフトボタン）を押下すると、お勧め設置位置演算要求を室内機１００に送信する（処理Ｓ１１５）。一方、判定結果が「否」でない場合（処理Ｓ１１４、Ｎｏ）、処理を終了する。
【００４２】
室内機１００は、お勧め設置位置演算要求を受信すると（処理Ｓ１０３）、図６〜図９での判断方法に基づき、扇風機６２のお勧め設置位置の演算を行う（処理Ｓ１０４）。室内機１００は、演算結果をお勧め設置位置演算結果として、外部端末３００に送信する（処理Ｓ１０５）。
【００４３】
ここで、本実施形態の室内機１００は、扇風機６２の存在の有無に関わらず、扇風機６２のお勧め設置位置を演算するのがひとつの特徴であり、扇風機６２が室内になかった場合にも、室内機１００のユーザに、快適な気流を作り出す方法として提案できる。
【００４４】
外部端末３００は、お勧め設置位置演算結果を受信すると（処理Ｓ１１６）、表示部３０４の間取り情報にお勧め設置位置を表示し（処理Ｓ１１７）、扇風機連動制御実行受付画面を表示する（処理Ｓ１１８）。扇風機連動制御実行受付画面とは、ユーザに室内機と扇風機とが併用して室内で送風（図７〜図９参照）の意思があるか否かを問い合わせる画面である。表示内容をみたユーザは、扇風機６２があればそのお勧め設置位置に置き、風向を合せるとよい。また、ユーザは別の部屋に扇風機６２があれば、それを設置してもよい。なお、扇風機６２は、既存の扇風機６２が利用できるように、扇風機６２は、特許文献１に示すような室内機１００が扇風機６２の動作を制御できるような必要性はない。
【００４５】
図１１は、外部端末の表示部にお勧め設置位置を示した説明図である。外部端末３００の表示部３０４には、モード情報表示部３２１、間取りおよび人位置情報表示部３２２、設置位置ナビゲーション表示部３２３を備えている。図１１の画面例は、図７（ｂ）の間取りおよび人位置情報である。現在の制御設定は、モード情報表示部２０１から暖房風よけモードである。間取りおよび人位置情報表示部３２２には、室内の間取りが表示されており、室内は室内機１００（エアコン）が設置されている壁３３１、側壁である壁３３５，３３６、壁３３１の対向壁である壁３３４から構成されている。また、間取りおよび人位置情報表示部３２２には、扇風機６２の設置位置３２４および扇風機設置方向３２５が表示され、ユーザに正確に設置位置を伝えることができる。また、設置位置ナビゲーション表示部３２３には、「扇風機を上図位置に置くと人に当てずに効果的に暖房できますが置きますか？」と表示される。
【００４６】
図１２は、扇風機位置をクリックした場合のホップアップ表示を示した説明図である。図１２に示すように、ユーザが扇風機位置をクリックした場合、間取りおよび人位置情報表示部３２２には、ポップアップ画面３２６が表示され、扇風機６２の縦方向（上下方向）の角度をユーザにより正確に伝えることができる。また、設置位置ナビゲーション表示部３２３には、「部屋の左側コーナ上側に向けて風を送って下さい。」と表示されている。
【００４７】
図１０に戻り、外部端末３００は、扇風機連動実施要請入力があるか否かを判定し（処理Ｓ１１９）、ユーザからの扇風機連動実行要請入力がある場合（処理Ｓ１１９，Ｙｅｓ）、空調制御の変更処理要請を室内機１００へ送信する（処理Ｓ１２０）。一方、扇風機連動実行要請入力がない場合（処理Ｓ１１９，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００４８】
室内機１００は、前記空調制御の変更処理要請を受信すると（処理Ｓ１０６）、空調制御を、扇風機６２との併用モードに変更処理を実施する（処理Ｓ１０７）。具体的には、暖房風よけの場合、室内機１００は、図６および図７の風４２の風向になるように、室内機１００の左右風向板１０４および上下風向板１０５を制御する。また、風量は、扇風機６２の併用によって風量も減らすことができるので、室内機１００単独の場合よりも風量を減少させる。
【００４９】
図１３は、外部端末としてスマートフォンを利用した場合の操作画面例を示す説明図である。図１３に示す外部端末３００Ａは、スマートフォンを利用して、空調制御端末として使用するためのソフトウェアをダウンロードすると操作設定等ができる。すなわち、図１に示したリモコンＲｅの空調制御の操作機能を外部端末３００Ａに適用した場合である。表示部３０４に表示された操作画面には、運転状態部３４１、運転モード部３４２、詳細設定部３４３、送信ボタン３４４が含まれる。本画面より運転モード等を選択することができる。
【００５０】
次に、撮像部１１０、人検出部１１１、間取り検出部１１２、間取り入力部４０１の概要について説明する。
＜撮像部＞
図１４は、撮像部の水平方向の向きの移動と視野角を示す説明図である。図１４を参照して、撮像部１１０の水平方向の向きの移動と視野角について説明する。図１４は、室内機１００および当該室内機１００が設けられている室内を鉛直上方側からみた概念図であり、図１４の上側は当該室内機１００が取り付けられている壁側となり、下側は室内機１００が取り付けられている室内の室内機１００の前方側の空間となる。
【００５１】
この例で、撮像部１１０の水平方向の視野角はおよそ６０°である。よって、撮像部１１０の水平方向の向きが真正面（方向３１１）にあるときに撮像部１１０で撮像すれば、矢印の範囲３１２の室内の画像の撮像を行うことができる。また、方向３１１から撮像部１１０の向きを室内機１００に向かって右に例えば４５°移動させ、方向３１３の向きで撮像すれば、矢印の範囲３１４の室内の画像の撮像を行うことができる。さらに、方向３１１から撮像部１１０の向きを室内機１００に向かって左に例えば４５°移動させ、方向３１５の向きで撮像すれば、矢印の範囲３１６の室内の画像の撮像を行うことができる。これにより、本例では室内機１００が設置された室内を合計で約１５０°の視野角で撮像することができる。また、矢印の範囲３１２と矢印の範囲３１４とは一部（約１５°の範囲）重なって画像を取得することができ、同様に矢印の範囲３１２と矢印の範囲３１６とは一部（約１５°の範囲）重なって画像を取得することができる。また、前記の約１５０°の視野角で室内の画像を撮像するためには、方向３１３から方向３１５までの範囲で撮像部１１０の向きを水平方向に変動すればよい。なお、間取り検出部１１２が検出した室内のコーナは、コーナ３７３と示されている。また、コーナ３７３の方向は方向３７６、方向３７７である。
【００５２】
室内機１００の記憶部１１８（図１参照）には、撮像部１１０で撮影した画像データが記憶される。例えば、矢印の範囲３１６の範囲の画像データを左画像、矢印の範囲３１２の範囲の画像データを中画像、矢印の範囲３１４の範囲の画像データを右画像として記憶している。
【００５３】
＜人検出部＞
人検出部１１１は、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて、室内の人の位置を検出する。撮像部１１０以外にも、赤外線センサ、近赤外線センサ、サーモグラフィー、焦電型センサ、超音波センサ、騒音センサを使用してもよい。人検出部１１１で検出するのは、人の有無に限られず、位置、活動量、生活シーン等を検出してもよい。
【００５４】
人の位置は、撮像部１１０で撮像された画像から人の頭部等の位置を検出し、頭部の位置を人の位置としている。さらに、本実施形態では、人の位置に加え、人の足元の位置も検出している。人の足元の位置は、撮像部１１０で撮像された画像に基づいて、直接人の足元の位置を検出するようにしてもよいし、人の頭部等の位置を検出し、人の頭部等の位置から人の足元の位置を推定するようにしてもよい。
【００５５】
＜間取り検出部＞
間取り検出部１１２は、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて、画像内のエッジの抽出し、太く長いエッジを抽出し、直線を延長し、交点を作成し、交点の重心点を消失点とする。このことにより、間取り検出部１１２は、室内のコーナ３７３（図１４参照）を検出し、検出したコーナ３７３を壁と壁あるいは壁と天井あるいは壁と床の接線とし、室内の壁や天井や床の面の位置を検出している。
【００５６】
なお、人検出部１１１で検出した人の位置を累積し、人の位置の累積値に基づいて、コーナ３７３の検出結果を補完してもよい。すなわち、人の位置の累積値よりも外側に室内の壁が存在し、人の位置の累積値よりも内側に室内の壁が存在することはないため、室内の壁が人の位置の累積値よりも内側の位置で検出された場合は、当該検出結果を除外するようにしてもよい。詳細については、図２１および図２２を参照して後記する。
【００５７】
また、間取り検出部１１２の代わりに、または、間取り検出部１１２と併用して、ユーザが間取りを入力する間取り入力部４０１（図１参照）を用いてもよい。例えば、リモコンＲｅおよびスマートフォン等の外部端末３００に複数の間取りをサイクリックに表示し、ユーザが最も近い間取りを選択する方法が考えられる。リモコンＲｅの間取り入力部４０１を介して、間取りの設定方法を図２３〜図２６を参照して説明する。図２３は間取りの入力完了画面であり、図２４〜図２６は間取りの設定方法である。
【００５８】
＜間取り入力部＞
図２３は、リモコンにおける間取りの入力完了画面を示す図である。リモコンＲｅの間取り入力部４０１は、タッチパネル部であるとして説明する。リモコンＲｅの記憶部には、間取りを設定するためのレイアウト情報、部屋の広さ情報、および室内機１００および生活周りの什器のエレメント情報が記憶されており、リモコンＲｅの処理部は、間取りの設定モードを有している。リモコンＲｅの処理部は、間取りの設定要求があった場合、間取り入力部４０１を介して、レイアウト情報に基づく選択画面、広さ情報に基づく選択画面、およびエレメント情報を用いた配置要求画面をタッチパネル部に表示する。そして、タッチパネル部の画面操作に基づいて、室内機１００を設置する間取り情報およびその間取り内の室内機１００および什器の配置情報をユーザの間取り図情報として記憶部１１８に登録する。間取りの設定には、レイアウト選択、広さ選択、室内機１００のエアコンの位置および関連する什器の位置、およびリビング、居室などの方角を設定することができる。図２３に示す入力完了画面の一例であるＬ字型の部屋には、室内機１００、テレビ１２１、リビング用のテーブル１２２、リビング用ソファ１２３、ダイニング用テーブル１２４、サイドボード１２５、システムキッチン１２６が配置されている。
【００５９】
図２４は、間取りの入力操作を示す図である。図２４（ａ）において、ユーザが「レイアウト」を指でタッチすると、図２４（ｂ）に示す「レイアウト」画面が表示される。本画面で、エアコンを使用する部屋のおおまかな形状を指定することができる。ユーザがＬ字型を選択し、「決定する」のソフトボタンをタッチすると、図２４（ｃ）の画面が表示される。図２４（ｃ）において、形状の細かな調整をする場合は、辺をつまんでドラッグすると変更することができる。そして、ユーザが「決定する」のソフトボタンをタッチすると、図２４（ｄ）の画面が表示される。図２４（ｄ）において、大まかな形状を設定することができる。具体的には、辺をタッチしてスライドさせると、部屋の大きさが変更できる。そして、ユーザが「決定する」のソフトボタンをタッチすると、図２５に進む。
【００６０】
図２５は、間取りの広さ情報の入力操作を示す図である。図２５（ａ）は、レイアウト選択が終了したのちの環境設定の画面である。レイアウト選択で選択された部屋のＬ字型が表示されている。ユーザが「広さ」を指でタッチすると、図２５（ｂ）に示す「広さ」画面が表示される。エアコンの使用する部屋の大まかな広さを設定することができる。そして、設定後、ユーザが「決定する」のソフトボタンをタッチすると、図２６に進む。
【００６１】
図２６は、間取りのエアコンの位置および什器の配置の入力操作を示す図である。図２６（ａ）は、広さ選択が終了したあとの間取りの設定の画面である。「広さ」の欄には、選択された「１６畳程度（約２６ｍ２）」が表示されている。ユーザが「エアコンの位置や什器」を指でタッチすると、図２６（ｂ）に示す「エアコンの位置や什器」画面が表示される。図２６（ｂ）において、エアコンの位置や什器をドラッグして配置することができる。図２６（ｃ）は、任意の家具を任意の位置に配置後の画面である。配置が終了すると、ユーザが「決定する」のソフトボタンをタッチすると、前記した図２３に進む。
【００６２】
もし、入力事項を変更する必要がある場合、例えば、配置を変更したい場合は、再度、「エアコンの位置や什器」の欄をタッチするとよい。ユーザは入力事項を確認し、配置がよければ「決定する」ソフトボタンをタッチすると、設置環境の一連の入力が終了する。これにより、エアコンを設置する環境設定である間取り図が完成したことになる。完成した間取り図は、間取り図情報として室内機１００に送信され記憶部１１８に格納される。
【００６３】
図２７は、設置位置情報処理部による間取りに基づく扇風機設置位置の決定を示す室内の平面図である。設置位置情報処理部１１４は、記憶部１１８に入力された間取り図情報に基づいて、送風が十分にできない死角領域６６を探索し、死角領域６６のうち室内機１００からの送風が十分に届かない位置に扇風機６２の推奨位置として決定することができる。また、設置位置情報処理部１１４は、死角領域６６であるシステムキッチン１２６の方向を扇風機６２の推奨方向として決定することができる。
【００６４】
本実施形態の空気調和機ＡＣは、間取りを入力する間取り入力部４０１と、間取り入力部４０１で入力された間取りに基づいて算出した扇風機６２の推奨位置および推奨風向を、表示部３０４を有する外部端末３００に送信する設置位置情報処理部１１４と、を有する。ここでは、設置位置情報処理部１１４に通信部１１５の機能を含めている。
【００６５】
また、空気調和機ＡＣは、人の位置を検知する人検出部１１１を有し、設置位置情報処理部１１４は、間取り入力部で入力された間取りおよび人検出部１１１で検出された人の位置に基づいて算出した扇風機６２の推奨位置および推奨風向を、表示部３０４を有する外部端末３００に送信することができる。
【００６６】
本実施形態の空気調和機ＡＣは、間取りを検出する間取り検出部１１２と、間取り検出部で検出された間取りに基づいて算出した扇風機６２の推奨位置および推奨風向を、表示部３０４を有する外部端末３００に送信する設置位置情報処理部１１４と、を有する。ここでは、設置位置情報処理部１１４に通信部１１５の機能を含めている。
【００６７】
また、空気調和機ＡＣは、人の位置を検知する人検出部１１１を有し、設置位置情報処理部１１４は、間取り検出部１１２で検出された間取りおよび人検出部１１１で検出された人の位置に基づいて算出した扇風機６２の推奨位置および推奨風向を、表示部３０４を有する外部端末３００に送信することができる。
【００６８】
本実施形態の空気調和機ＡＣは、間取りを入力する間取り入力部４０１と、間取り入力部４０１で入力された間取りに基づいて算出した扇風機６２の推奨位置および推奨風向を、表示部４０４に表示する設置位置情報処理部１１４と、を有する。
【００６９】
また、空気調和機ＡＣは、人の位置を検知する人検出部１１１を有し、設置位置情報処理部１１４は、間取り入力部４０１で入力された間取りおよび人検出部１１１で検出された人の位置に基づいて算出した扇風機６２の推奨位置および推奨風向を、表示部４０４)に表示することができる。
【００７０】
次に、人検出部１１１の詳細について説明する。
＜人検出部＞
図１５は、人検出部の人位置判定処理を示すフローチャートである。図１６は、人検出部の人位置判定処理を示す説明図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ具体的な計算について説明する説明図である。まず、人検出部１１１は、記憶部１１８に記憶されている左画像、中画像、右画像から人の位置を検出する（処理Ｓ３１）。次に、人検出部１１１は、この検出した人の位置に関し、画面上の座標系から実空間の座標系に変換する（処理Ｓ３２）。これにより、室内のどこに人が存在していたかを判定することができる。このようにして、人の実空間の座標を判定すると、人検出部１１１は、当該座標の情報を記憶部１１８に記憶する（処理Ｓ３３）。
【００７１】
図１６は、図１５の室内の人位置判定処理について詳細に説明する説明図である。図１５の処理Ｓ３２においては、具体的には以下の処理により室内の人の実空間の座標を判定する。まず、人の体の部位のうち、頭部の大きさは、身長、性別に比較的依存しない。そこで、処理Ｓ３１で検出した人ごとに当該人の顔中心の位置を算出するとともに、その頭部の大きさ（縦方向の長さ）Ｄ０を算出する。
【００７２】
図１６（ａ）は、撮像部１１０の光軸Ｐと垂直面Ｓとの関係を示す説明図である。図１６（ａ）に示すように、撮像部１１０の光軸Ｐは、水平面に対して俯角εを有している。垂直面Ｓは、光軸Ｐに垂直であるとともに、人３９１の顔中心を通る仮想平面である。距離Ｌは、撮像部１１０が有するレンズ（図示せず）の焦点１３１ａと、人３９１の顔中心との距離である。また、室内機１００が設置される壁３３１とレンズの焦点１３１ａとの距離はΔｄである。
【００７３】
図１６（ｂ）は、画像面に撮像される画像と、実空間に存在する人３９１との関係を示す説明図である。図１６（ｂ）に示す画像面Ｒは、撮像部１１０が有する複数の受光素子（図示せず）を通る平面である。算出した前記の頭部の大きさＤ０に対応する縦方向の画角γｙは、以下に示す式（１）で表される。ちなみに、式（１）で角度βｙ[deg/pixel]は、１ピクセル当たりの画角（ｙ方向）の平均値であり、既知の値である。
【数１】
2016130600.tif 000003
【００７４】
そうすると、撮像部１１０が有するレンズ（図示せず）の焦点１３１ａから顔中心までの距離Ｌ[m]は、一般的な人の顔の縦方向の長さの平均値をＤ１[m]（既知の値）とすると、以下に示す式（２）で表される。前記したように、俯角εは、前記レンズの光軸が水平面となす角度である。
【数２】
2016130600.tif 000004
【００７５】
図１６（ｃ）は、前記レンズの焦点から顔中心までの距離Ｌと、画角δｘ，δｙとの関係を示す説明図である。画像面Ｒの中心から画像上の顔中心までのｘ方向、ｙ方向の画角をそれぞれδｘ，δｙとすると、これらは以下に示す式（３）、式（４）で表される。ここで、ｘｃ，ｙｃは、画像内の人３９１の人中心の位置（画像内でのｘ座標、ｙ座標）である。また、Ｔｘ[pixel]は撮像画面の横サイズであり、Ｔｙ[pixel]は撮像画面の縦サイズであり、それぞれ既知の値である。
【数３】
2016130600.tif 000005
【００７６】
したがって、実空間における人中心の位置座標は、以下に示す式（５）〜式（７）によって表される。
【数４】
2016130600.tif 000006
【００７７】
すなわち、このｘ，ｙ，ｚの各値は図１６に図示のとおりであり、これらの値から室内機１００の空気吹出し口１０９ｂ側からみたＸ方向（左右方向）、Ｙ方向（上下方向）、Ｚ方向（図１６（ａ）参照）の座標が求められる。以上の処理により、処理Ｓ３２の処理を実現している。
【００７８】
次に、間取り検出部１１２の詳細について説明する。
＜間取り検出部・コーナ方向判定処理＞
図１７は、間取り検出部のコーナ方向判定処理を示すフローチャートである。図１８は、間取り検出部のコーナ方向判定処理で行う画像処理を示す図であり、（ａ）〜（ｅ）はこの順に画像処理の手順を示している。
【００７９】
記憶部１１８に記憶している左画像、中画像、右画像をそれぞれ対象として、次のような画像処理を行う。まず、間取り検出部１１２は、撮像部１１０で取得した画像（図１８（ａ）に、その例を示す）からエッジを検出する（処理Ｓ２１）。次に、間取り検出部１１２は、検出したエッジにフィルタリング処理を行い、所定値以上に太く、所定値以上に長く、かつ、所定値以上に明瞭なエッジのみを残す（処理Ｓ２２）。図１８（ｂ）には、このようにして図１８（ａ）の画像から得られたエッジ３７１を白い線図で示している。次に、間取り検出部１１２は、各エッジ３７１を、その長さ方向に延長する（処理Ｓ２３）。図１８（ｃ）には、このようにして延長した各エッジ３７１を示している。そして、間取り検出部１１２は、このように延長した各エッジ３７１の交点（図１８（ｄ）に示す交点３７２）を求める（処理Ｓ２４）。そして、各交点３７２の重心（図１８（ｅ）に示す重心３７３）を求める（処理Ｓ２５）。この重心３７３の座標は、各交点３７２の画像上の基準位置からのＸ方向（横方向）、Ｙ方向（縦方向）の距離の平均をそれぞれ求めることにより算出することができる。そして、この重心３７３の画像上の位置を部屋のコーナ（角部）の位置と推定することができる。これにより、室内のコーナ（重心３７３）の撮像部１１０からみた水平方向の方向がわかるので（前記の左画像、中画像、右画像のうちの何れの画像であるか、その画像中で重心３７３の位置は横方向の基準位置から何ピクセル目にあるかにより、当該方向がわかる）、当該コーナの方向を記憶部１１８に記憶（設定）する（処理Ｓ２６）。この場合の記憶処理では、過去の所定回数分（例えば過去１０回分）のみのコーナ（重心３７３）の方向を記憶部１１８に蓄積することとし、それより古い情報は削除する。そして、その過去の所定回数分の情報の平均値（移動平均の値）を、最終的なコーナ（重心３７３）の方向として確定し、記憶部１１８に記憶する。これは、室内における家具や器物の配置移動により、記憶部１１８に蓄積されている情報が示す室内の左右のコーナの方向は時間帯にばらつきを生じる場合があるからである。そのため、前記のとおり平均値を求めることで情報の中に含まれているノイズを除去して、最も確からしい方向を室内の左右のコーナ（重心３７３）の方向とすることができる。以下、重心３７３を適宜コーナ３７３という。処理Ｓ２６により、後記の方向３７６，３７７（図１９参照）が設定される。
【００８０】
なお、図１８（ｅ）の例では、室内機１００が設置されている部屋の引き戸３７４が開いているため、その開口部の奥のエッジが検出されて、重心３７３の位置が同図に示す位置となっている。しかし、引き戸３７４が閉められた状態の画像が撮像された場合であれば、符号３７５またはその近傍の位置が重心３７３となる可能性が高い。
【００８１】
図２に示すように、撮像部１１０は、空気吹出し口１０９ｂ（図３参照）の長手方向の中央部近傍に位置するので、前記のようにして特定した重心３７３は、空気吹出し口１０９ｂ側からみた室内のコーナとみなすことができる。
【００８２】
また、間取り検出部１１２は、図１４に示すように、処理Ｓ２５で求めた部屋のコーナ３７３の方向３７６，３７７のそれぞれの室内機１００の正面の方向３１１からみた角度が何度になるか判断する（処理Ｓ２７）。ここで、室内機１００に向かって左右のコーナ３７３ａ，３７３ｂは、撮像部１１０でみた空気吹出し口１０９ｂ側からの画像上での重心（図１８（ｅ））を意味する。そして、この角度の小さい方の壁は大きい方の壁より空気吹出し口１０９ｂ側からみて近いと判断する（処理Ｓ２８）。すなわち、方向３７６と方向３１１とがなす角度が方向３７７と方向３１１とがなす角度より小さければ、壁３３６の方が壁３３５（図１９参照）より空気吹出し口１０９ｂ側からみて近いと判断する。方向３７７と方向３１１とがなす角度が方向３７６と方向３１１とがなす角度より小さければ、壁３３５の方が壁３３６（図１９参照）より空気吹出し口１０９ｂ側からみて近いと判断する。このような、左右の壁３３６と壁３３５とのうち空気吹出し口１０９ｂ側からみて近いのは、あるいは遠いのはどちらであるかの情報も記憶部１１８に記憶する（処理Ｓ２９）。
【００８３】
図１９は、間取り検出部のコーナ方向判定処理での室内の平面を示す説明図である。図１４と同様の構成に対しては、同一符号を付す。図１７を参照して、処理Ｓ２７、処理Ｓ２８の処理を具体的に説明する。まず、角度ａを求める。これは、撮像部１１０の例えば水平方向の画素数が例えば６４０[pixel]であり、角度ａの範囲の（上下、左右方向の）画素数がβ[pixel]であったとすれば、
“６４０[pixel]：β[pixel]＝６０°：ａ°”、
“ａ°＝６０°×β[pixel]／６４０[pixel]”から角度ａが求められる。
【００８４】
そして、“Ａ°＝３０°＋ａ°”で角度Ａが求められる。範囲３１２の角度が約６０°で、３０°はその半分である。同様の考え方で、角度ｂを求め、“Ｂ°＝３０°−ｂ°”で角度Ｂが求められる。そして、この例では、“Ａ°＞Ｂ°”であるから、図１９において、壁３３５の方が壁３３６より空気吹出し口１０９ｂ側からみて遠いと判断できる。なお、角度ａは撮像された画像における方向３７７からのずれの角度、角度ｂは撮像された画像における方向３７６からのずれの角度を示す。また、角度Ａは方向３１１と方向３７７とのなす角度、角度Ｂは方向３１１と方向３７６とのなす角度を示す。
【００８５】
図２０は、間取り検出部のコーナ方向判定処理を示す説明図であり、（ａ）は室内の平面図であり、（ｂ）は画像中の重心の決定について説明する説明図である。図２０（ａ）の平面図で示す室内のように、室内の形状が長方形、正方形ではなく、例えば、室内のコーナ部分３７８が室内側に角柱状に飛び出しているような形状の場合、撮影した画像３７９の例は図２０（ｂ）のようになる。このような場合には、図２０（ｂ）に示すように、コーナ（重心）３７３の候補（符号３７３ｃ）が複数求められることがある。
【００８６】
このような場合には、複数の候補３７３ｃの画像上の基準位置からのＸ方向（横方向）、Ｙ方向（縦方向）の距離の平均をそれぞれ求めることにより、当該平均後の座標をコーナ（重心）３７３として求めることができる。
【００８７】
以上の処理により、間取り検出部１１２は、空気吹出し口１０９ｂ側からみた部屋の左右のコーナ３７３ａ，３７３ｂ（図１９参照）の方向３７６，３７７を的確に判断することができる。また、間取り検出部１１２は、空気吹出し口１０９ｂ側からみて室内の左右の壁３３５，３３６のうちどちらが近く、どちらが遠いかも判断することができる。すなわち、間取り検出部１１２は、室内の中で室内機１００の設置場所を検出することもできる。
【００８８】
なお、間取り検出部１１２の代わりに、または、間取り検出部１１２と併用して、室内の中で室内機１００の設置場所をユーザが入力できるようにしてもよい。例えば、リモコンＲｅおよびスマートフォン等の外部端末３００に複数の室内機の設置場所をサイクリックに表示し、ユーザが最も近い設置場所を選択する方法が考えられる。
【００８９】
＜間取り検出部・拡がり範囲判定処理＞
図２１は、間取り検出部の拡がり範囲判定処理を示すフローチャートである。図２２は、間取り検出部の拡がり範囲判定処理での室内配置を示す平面図である。図２１、図２２を参照して、図１５に示した人位置判定処理の結果を用いて室内の拡がりの範囲を判定する処理について説明する。まず、所定時間ｔ１ごとに撮像処理が行われ、その度に図１５の処理が実行され、その結果が記憶部１１８に記憶されている。そこで、間取り検出部１１２は、前記処理Ｓ３３（図１５参照）により、新たに人の座標情報が記憶部１１８に記憶されると（処理Ｓ４１，Ｙｅｓ）、当該人の座標情報から、室内の左右のコーナの方向３７６と方向３７７との間の領域３８３の外側の領域３８１に人の座標が存在するか否かを判断する（処理Ｓ４２）。領域３８１に人の座標が存在するときは（図２２の符号３８２で当該人の例を示している）（処理Ｓ４２，Ｙｅｓ）、当該人のＸ方向の座標（図２２の左右方向）位置を室内機１００に向かって右側の壁３３６（または左側の壁３３５）の位置と推定する（処理Ｓ４３）。これは当該座標に人３８２が位置するということは、壁３３６（または左側の壁３３５）は少なくとも当該座標の位置あるいはさらにその外側にあることになるので、その人３８２の位置を現時点での壁３３６（または左側の壁３３５）の位置とするものである。
【００９０】
これにより、壁３３６（または壁３３５）の現時点における推定位置がわかるので、室内の各コーナおよび各壁の位置を推定する（処理Ｓ４４）。すなわち、この壁３３６（または壁３３５）の位置のＹ方向を延長していき、コーナの方向３７６（またはコーナの方向３７７）との交点が現実のコーナ４２２ａ（またはコーナ４２２ｂ）であると推定できる。また、当該コーナ４２２ａ（またはコーナ４２２ｂ）の位置をＸ方向に延長していき、他のコーナの方向３７７（またはコーナ３７６）に達するまでが正面の壁３３４の位置と推定できる。そして、そのコーナの方向３７７（またはコーナ３７６）の方向と交わった位置が他の現実のコーナ４２２ｂ（またはコーナ４２２ａ）であると判定できる。さらに当該位置からＹ方向に延長していった位置が壁３３５及び壁３３６のうちの他方の壁の位置であると推定することができる。
【００９１】
一方、処理Ｓ４４の後、または、領域３８１に人の座標が存在しなかった場合には（処理Ｓ４２，Ｎｏ）、室内の左右のコーナの方向３７６と方向３７７との間の領域３８３に人の座標が存在するときは（図２２の符号３８４で当該人の例を示している）（処理Ｓ４５，Ｙｅｓ）、当該人のＹ方向の座標位置を室内機１００の正面の壁３３４の位置と推定する（処理Ｓ４６）。これは当該座標に人３８４が位置するということは、壁３３４は少なくとも当該座標の位置あるいはさらにその外側にあることになるので、その人３８４の位置を現時点での壁３３４の位置とするものである。
【００９２】
これにより、正面の壁３３４の位置がわかるので、室内の各コーナおよび各壁の位置を判断する（処理Ｓ４７）。すなわち、この正面の壁３３４をＸ方向に延長していき、コーナの方向３７６およびコーナの方向３７７との交点が、現実のコーナ４２１ａおよびコーナ４２１ｂであると推定できる。そして、この現実の各コーナ４２１ａ及びコーナ４２１ｂをＹ方向に延長していくと、当該位置が壁３３６および壁３３５であると推定することができる。
【００９３】
処理Ｓ４７の後、または、室内の左右のコーナの方向３７６と方向３７７との間の領域３８３に人の座標が存在しなかったときは（処理Ｓ４５，Ｎｏ）、処理Ｓ４４および処理Ｓ４７で推定された現実の各コーナおよび各壁の位置のうち、室内機１００側から最も遠いものを各コーナおよび各壁の位置の最終的な判定結果とする（処理Ｓ４８）。
【００９４】
図２２には、人３８４に基づいて推定される壁３３１，３３４，３３５，３３６の位置をそれぞれ３３１ａ，３３４ａ，３３５ａ，３３６ａ（破線）として示している。同様に、人３８２に基づいて推定される壁３３１，３３４，３３５，３３６の位置をそれぞれ３３１ｂ，３３４ｂ，３３５ｂ，３３６ｂ（実線）として示している。
【００９５】
この場合、処理Ｓ４４または処理Ｓ４７でしか判定結果が得られなかったときは、当該得られた判定結果（人を複数検出したときは、室内機１００側から最も遠いものの判定結果）を各壁および各コーナの位置の判定結果とする。そして、この判定結果を記憶部１１８に記憶する（処理Ｓ４９）。この各壁及び各コーナの情報は所定時間ｔ１ごとに取得するので、この情報の記憶は、所定時間ｔ１ごとに行われる。そして、この情報の記憶は、所定の基準時以後（例えば、直近の過去３０回分）の各壁及び各コーナの情報のうち、壁の位置が室内機１００側から最も遠いものの情報で更新するように行う。これにより、所定の基準時以後に取得した情報のうち、各壁及び各コーナの位置が室内機１００側から最も遠いものの情報が処理Ｓ４９で記憶される。
【００９６】
なお、このようにして特定した空気吹出し口１０９ｂ側からの室内の左右における現実のコーナ４２１ａ，４２１ｂ，４２２ａ，４２２ｂ（と推定される位置）までのそれぞれの距離も、次のように求められる。すなわち、
“コーナ４２１ａまでの距離＝√（（壁３３６ａまでの距離）２＋（壁３３４ａまでの距離）２）”、
“コーナ４２１ｂまでの距離＝√（（壁３３５ａまでの距離）２＋（壁３３４ａまでの距離）２）”である。コーナ４２２ａまでの距離、コーナ４２２ｂまでの距離も同様に求められる。
【００９７】
以上説明したように、間取り検出部１１２は、撮像部１１０で撮影された画像から、風向板の水平方向の向きにおいて、空気吹出し口１０９ｂの前方側の右のコーナの方向と、空気吹出し口１０９ｂの前方側の左のコーナの方向と、人検出部１１１で検知した人の位置とに基づいて室内の壁の位置を検知することができる。
【００９８】
本実施形態での外部端末３００は、通信部３０２と画像処理部３０３（処理部）と表示部３０４とを有し、通信部３０２が空気調和機ＡＣの室内機１００が設置された室内の間取り情報および人位置情報を受信した場合、画像処理部３０３が表示部３０４に間取り情報および人位置情報を含む室内画像を表示し、通信部３０２が室内機１００からの気流と協働する扇風機（例えば、扇風機６２）の位置および風向を、扇風機設置位置推奨情報として受信した場合、画像処理部３０３は、表示部３０４に室内画像に扇風機設置位置推奨情報を合せて表示するとともに、ユーザに扇風機の使用を促す旨を表示することができる。
【００９９】
本実施形態の空気調和システムＡＣＳ（図１参照）は、室内を撮像する撮像部１１０と、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて間取りを検出する間取り検出部１１２と、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて人の位置を検知する人検出部１１１と、検出された間取りおよび人の位置に基づいて、調和空気の吹出し口１０９ｂ（図３参照）からの気流と協働する扇風機の位置および風向を、扇風機設置位置推奨情報として決定する設置位置情報処理部１１４と、扇風機設置位置推奨情報を外部端末装置（例えば、外部端末３００）に送信する通信部１１５と、を有する空気調和機ＡＣを備えるとともに、扇風機設置位置推奨情報を受信する通信部３０２と、扇風機設置位置推奨情報を表示する表示部３０４と、を有する外部端末装置を備える。ユーザは、外部端末装置を介して室内における扇風機設置位置推奨情報を容易に知ることができる。
【０１００】
室内機１００と扇風機６２との併用は省エネルギであるため、暖房時の風よけ運転に限らず、例えば、冷房時のサーキュレーション運転時での制御を実施してもよい。
【０１０１】
本実施形態の空気調和機ＡＣは、扇風機またはサーキュレータの最適な設置位置や運転モードをスマートフォン等の外部端末３００を通じてユーザに示すことで、効果的な空気調和機ＡＣとの併用方法をユーザに示すことができる。また、扇風機またはサーキュレータとの併用に応じた風向制御を行うことで、人が多く居る場合でも人を避けるように風向を制御する暖房運転を行うことができる。
【０１０２】
本実施形態によれば、撮像部１１０によって人の位置や室内の間取りを検出し、人の位置に基づいて室内機１００の風向方向の制御および扇風機またはサーキュレータの設置位置の提案を行うので、人を避けるために室内上部に送風しても、十分な空調効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１００    室内機
１０３    送風ファン
１０４    左右風向板
１０５    上下風向板
１０９ｂ    空気吹出し口（吹出し口）
１１０    撮像部
１１１    人検出部
１１２    間取り検出部
１１３    画像処理部
１１４    設置位置情報処理部
１１５    通信部
１１６    駆動制御部
３００    外部端末（外部端末装置）
３０１    入力部
３０２    通信部
３０３    画像処理部（処理部）
３０４    表示部
４０１    間取り入力部
４０２    通信部
４０３    画像処理部
４０４    表示部
ＡＣ    空気調和機
Ｒｅ    リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図１８】
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