(57)【要約】【課題】魚の状況に応じて適切な調理情報（例えば調理法、メニュー等の情報）を出力する調理法決定方法を提供する。【解決手段】調理法決定装置１００において実行される調理法決定方法は、魚眼に紫外光を照射して紫外線カメラ１１で魚眼の紫外線画像を撮影し、コンピュータ１４で、紫外線画像を解析して、魚眼の虹彩部等の輝度に基づいて魚の調理法を決定し、決定した調理法に関連する調理情報（調理法、レシピ等の情報）をディスプレイ１５に出力する方法である。【選択図】図２
2016162124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紫外光が照射された魚の魚眼の輝度を示す情報を取得し、当該情報に基づいて当該魚の調理法を決定し、決定した当該調理法に関連する調理情報を出力する調理法決定方法。
【請求項２】
前記調理法決定方法における魚眼の輝度は、虹彩部の輝度である請求項１記載の調理法決定方法。
【請求項３】
前記調理法決定方法は、
紫外光が照射された前記魚の眼の紫外線画像を撮影する撮影ステップと、
前記紫外線画像から虹彩部の輝度値を抽出して、当該虹彩部の輝度値に基づいて前記魚の調理法を決定して前記調理情報を出力する決定ステップとを含む
請求項２記載の調理法決定方法。
【請求項４】
前記決定ステップでは、前記紫外線画像から水晶体部の輝度値を抽出して、前記虹彩部の輝度値を当該水晶体部の輝度値を用いて正規化してなる調理指標値に応じて前記決定を行う
請求項３記載の調理法決定方法。
【請求項５】
前記決定ステップにおける前記調理指標値は、虹彩部の輝度値と水晶体部の輝度値との差、当該差を水晶体部の輝度値で除した値、又は、虹彩部の輝度値の水晶体部の輝度値に対する比である
請求項４記載の調理法決定方法。
【請求項６】
前記撮影ステップでは、紫外光の照射による前記紫外線画像の撮影及び赤外光の照射による前記魚の眼の赤外線画像の撮影を行い、
前記決定ステップでは、前記紫外線画像から抽出した虹彩部の輝度値を前記赤外線画像から抽出した虹彩部の輝度値を用いて正規化してなる調理指標値に応じて前記決定を行う
請求項３記載の調理法決定方法。
【請求項７】
前記決定ステップにおける前記調理指標値は、紫外線画像から抽出した虹彩部の輝度値と赤外線画像から抽出した虹彩部の輝度値との差、当該差を赤外線画像から抽出した虹彩部の輝度値で除した値、又は、紫外線画像から抽出した虹彩部の輝度値の、赤外線画像から抽出した虹彩部の輝度値に対する比である
請求項６記載の調理法決定方法。
【請求項８】
前記決定ステップでは、複数の異なる調理法それぞれと調理指標値の範囲とを対応付けて予め定められた決定用情報を参照して、前記決定を行う
請求項４〜７のいずれか一項に記載の調理法決定方法。
【請求項９】
前記調理法は、前記決定用情報において魚の死後の経過時間と対応付けられ、
前記決定用情報は、魚の死後の経過時間が長い程、高い調理指標値の範囲と対応付けられた情報であり、かつ、魚の死後の経過時間が長い程、加熱度が大きい調理法と対応付けられた情報である
請求項８記載の調理法決定方法。
【請求項１０】
前記決定ステップでは、決定した調理法を示す情報を前記調理情報に含ませて前記調理情報を出力する
請求項８又は９記載の調理法決定方法。
【請求項１１】
前記決定ステップでは、決定した調理法による調理において用いられる調味料又は材料を前記調理情報に含ませて前記調理情報を出力する
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の調理法決定方法。
【請求項１２】
前記決定ステップでは、決定した調理法よりも加熱度を大きくした調理法を、一定時間経過後に調理する場合に用いられるべき調理法として前記調理情報に含ませて前記調理情報を出力する
請求項８〜１１のいずれか一項に記載の調理法決定方法。
【請求項１３】
紫外光が照射された魚の魚眼の輝度を示す情報を取得する取得部と、当該情報に基づいて決定した当該魚の調理法に関連する調理情報を出力する出力部とを有する調理法決定装置。
【請求項１４】
前記取得部が取得する魚眼の輝度を示す情報は、虹彩部の輝度を示す情報である
請求項１３記載の調理法決定装置。
【請求項１５】
前記調理法決定装置は、
紫外光を照射する紫外光照射部と、
携帯情報機器とを備え、
前記携帯情報機器は、
前記紫外光照射部により紫外光の照射がなされたときの画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像から抽出した虹彩部の輝度値に基づいて前記魚の調理法を決定し、決定した当該調理法に関連する調理情報を表示する決定部とを有する
請求項１４記載の調理法決定装置。
【請求項１６】
プロセッサを備える機器に、魚の調理法を決定するための調理法決定処理を実行させるための制御プログラムであって、
前記調理法決定処理は、
紫外光が照射された前記魚の眼の紫外線画像を撮影する撮影ステップと、
前記紫外線画像から魚眼の輝度値を抽出して、当該魚眼の輝度値に基づいて前記魚の調理法を決定して、決定した当該調理法に関連する調理情報を出力する決定ステップとを含む
制御プログラム。
【請求項１７】
前記決定ステップでは、前記魚の調理法を、前記紫外線画像から虹彩部の輝度値を抽出して、当該虹彩部の輝度値に基づいて決定する
請求項１６記載の制御プログラム。
【請求項１８】
紫外光が照射された魚の魚眼を撮影する撮影部と、
前記撮影部により魚の魚眼が撮影された場合に、当該魚の調理法に関連する調理情報を表示するディスプレイを有する情報機器。
【請求項１９】
前記調理情報は、刺身、焼き魚及び煮魚のいずれかを示す調理法の情報、又は、調理の手順若しくは時間を示す情報、又は、レシピの情報である
請求項１８記載の情報機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚の状態に応じた調理法を決定する調理法決定方法及び調理法決定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォン、タブレット等の携帯情報機器の普及に伴い、電子化された料理レシピ（例えば調理法の手順書）等のニーズが増加しつつある。本ニーズの増加に伴い、一般的な料理レシピの紹介のみではなく、個人の嗜好、年齢、生活習慣等に応じた料理レシピの紹介、季節に旬な食材メニューの紹介等、個人や食材に応じた調理メニュー紹介機能が開発されている。
【０００３】
特許文献１は、手持ちの食材を与えると、その食材を利用したメニューを優先的に提案する調理メニュー提示システムを示す。このシステムは、消費期限、賞味期限等の食材に付加された情報に基づき、賞味期限の早い食材を利用したメニューを高い優先順位で紹介する。
【０００４】
また特許文献２は、食材を代替するメニューを提案する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０９２１２０号公報
【特許文献２】特開２００６−２７７４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献の技術では、手持ちの食材名と既に食材に付加されている消費期限や産地等の情報を利用するに過ぎないため、個々の食材の実際の状態に応じた調理法を適切に決定することができない。実際に食材の状態（新鮮度等）は、消費期限等が定められた後のお店での保管状況、購入後のユーザの手元での保管状況等に依存して変化する。このため、上記特許文献の技術では、実際の状態に依れば刺身や焼き魚として食することが可能な魚に、しっかり加熱する煮魚メニューのみを提案する等といった不具合が生じ得る。
【０００７】
そこで、本発明は、実際の魚の状況に応じて適切な調理情報（例えば調理法、レシピ等の情報）を出力する調理法決定方法、調理法決定装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る調理法決定方法は、紫外光が照射された魚の魚眼の輝度を示す情報を取得し、当該情報に基づいて当該魚の調理法を決定し、決定した当該調理法に関連する調理情報を出力する調理法決定方法である。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る調理法決定装置は、紫外光が照射された魚の魚眼の輝度を示す情報を取得する取得部と、当該情報に基づいて決定した当該魚の調理法に関連する調理情報を出力する出力部とを有する調理法決定装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の調理法決定方法及び調理法決定装置は、魚の状況に応じて適切な調理情報（調理法等）を提示（出力）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る調理法決定装置の機能ブロック図である。
【図２】実施形態１に係る調理法決定装置のハードウェア構成図である。
【図３】実施形態１に係る調理法決定装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】魚眼における虹彩及び水晶体の位置を示す断面図である。
【図５】魚眼の中心の算出方法を示す図である。
【図６】紫外線カメラで撮影して得られた魚眼の画像を示す図である。
【図７】魚眼の虹彩部の輝度及び水晶体部の輝度についての時間的変化を示すグラフである。
【図８】複数の魚についての虹彩部の平均輝度値と水晶体部の平均輝度値との差の時間的変化を示すグラフである。
【図９】調理指標値Ａの範囲と常温での死後の経過時間及び調理法とを対応付けたテーブルを示す図である。
【図１０】気温４℃の冷蔵庫にて保存した魚４匹分の虹彩の輝度の時間的変化を示すグラフである。
【図１１】調理指標値Ａの範囲と常温での死後の経過時間及び調理法と提示事項とを対応付けたテーブルを示す図である。
【図１２】調理法決定装置を具体化したスマートフォンのイメージ図である。
【図１３】スマートフォン及びアダプタを用いた魚眼の撮影方法を示す図である。
【図１４Ａ】スマートフォンに装着するアダプタについての概略図である。
【図１４Ｂ】スマートフォンとアダプタとの接続を示すイメージ図である。
【図１５】スマートフォンの動作例を示すフローチャートである。
【図１６】スマートフォンに表示された調理情報の一例を示す図である。
【図１７】実施形態２に係る調理法決定装置の機能ブロック図である。
【図１８】実施形態２に係る調理法決定装置のハードウェア構成図である。
【図１９】実施形態２に係る調理法決定装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】赤外線カメラで撮影して得られた魚眼の画像を示す図である。
【図２１】紫外線画像及び赤外線画像のそれぞれにおける虹彩部の輝度の時間的変化を示すグラフである。
【図２２】複数の魚についての紫外線画像及び赤外線画像における虹彩部の平均輝度値の差の時間的変化を示すグラフである。
【図２３】調理指標値Ｂの範囲と常温での死後の経過時間及び調理法とを対応付けたテーブルを示す図である。
【図２４】他の実施形態に係る調理法決定装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
魚の状況に応じて適切な調理情報を出力すべく、本発明の一態様に係る調理法決定方法は、紫外光が照射された魚の魚眼の輝度を示す情報を取得し、当該情報に基づいて当該魚の調理法を決定し、決定した当該調理法に関連する調理情報を出力する調理法決定方法である。この調理情報は、決定結果である調理法を示す情報であり、また、調理情報は、調理法を示す情報の他に（或いは調理法を示す情報の代わりに）、調理手順、時間等を示す情報、調理に必要な用具、調味料、材料を示す情報、レシピを示す情報、調理された魚を含む献立（例えば魚と合わせる副菜等を含むメニュー）を示す情報等の少なくとも１つを含んでいてもよい。また、調理情報は、魚の死後経過時間を示す情報を含んでいてもよい。これにより、紫外光照射により得られた魚眼の輝度測定（画像撮影等）により得られる魚眼（例えば魚眼全体或いは虹彩部、水晶体部等）の輝度を用いて実際の魚の状況に応じた適切な調理情報が出力されるようになる。
【００１３】
ここで、例えば、前記調理法決定方法における魚眼の輝度は、虹彩部の輝度であることとしてもよい。これにより、魚眼の中で、顕著に輝度が変化する虹彩部を用いることで、光源の照射強度が小さくても高性能に調理法を決定することができる。
【００１４】
ここで、例えば、前記調理法決定方法は、紫外光が照射された前記魚の眼の紫外線画像を撮影する撮影ステップと、前記紫外線画像から虹彩部の輝度値を抽出して、当該虹彩部の輝度値に基づいて前記魚の調理法を決定して前記調理情報を出力する決定ステップとを含むこととしてもよい。これにより、カメラ等の撮影手段を用いて比較的容易に、魚を侵襲せず短時間で魚の調理法を決定することができる。
【００１５】
また、前記決定ステップでは、前記紫外線画像から水晶体部の輝度値を抽出して、前記虹彩部の輝度値を当該水晶体部の輝度値を用いて正規化してなる調理指標値に応じて前記決定を行うこととしてもよい。また、前記決定ステップにおける前記調理指標値は、虹彩部の輝度値と水晶体部の輝度値との差、当該差を水晶体部の輝度値で除した値、又は、虹彩部の輝度値の水晶体部の輝度値に対する比であることとしてもよい。これらにより、魚の個体差や撮影条件の差等の影響を抑えて適切に魚の調理法を決定することができる。
【００１６】
また、前記撮影ステップでは、紫外光の照射による前記紫外線画像の撮影及び赤外光の照射による前記魚の眼の赤外線画像の撮影を行い、前記決定ステップでは、前記紫外線画像から抽出した虹彩部の輝度値を前記赤外線画像から抽出した虹彩部の輝度値を用いて正規化してなる調理指標値に応じて前記決定を行うこととしてもよい。また、前記決定ステップにおける前記調理指標値は、紫外線画像から抽出した虹彩部の輝度値と赤外線画像から抽出した虹彩部の輝度値との差、当該差を赤外線画像から抽出した虹彩部の輝度値で除した値、又は、紫外線画像から抽出した虹彩部の輝度値の、赤外線画像から抽出した虹彩部の輝度値に対する比であることとしてもよい。これらによっても、魚の個体差や撮影条件の差等の影響を抑えて適切に魚の調理法を決定することができる。
【００１７】
また、前記決定ステップでは、複数の異なる調理法それぞれと調理指標値の範囲とを対応付けて予め定められた決定用情報を参照して、前記決定を行うこととしてもよい。これにより、経験、実験結果等を活用して決定用情報を定めておくことで、適切に魚の調理法を決定することができる。
【００１８】
また、前記調理法は、前記決定用情報において魚の死後の経過時間と対応付けられ、前記決定用情報は、魚の死後の経過時間が長い程、高い調理指標値の範囲と対応付けられた情報であり、かつ、魚の死後の経過時間が長い程、加熱度が大きい調理法と対応付けられた情報であることとしてもよい。これにより、適切に魚の調理法を決定することができる。
【００１９】
また、前記決定ステップでは、決定した調理法を示す情報を前記調理情報に含ませて前記調理情報を出力することとしてもよい。これにより、魚の調理法を知ることができるようになる。
【００２０】
また、前記決定ステップでは、決定した調理法による調理において用いられる調味料又は材料を前記調理情報に含ませて前記調理情報を出力することとしてもよい。これにより、スーパーマーケット等の店で買い物をしている際に魚を選んで調理法を知り、調理に必要な調味料、材料等（付け合せる食材等）を知って魚と一緒に調味料等を買うことができるようになる。
【００２１】
また、前記決定ステップでは、決定した調理法よりも加熱度を大きくした調理法を、一定時間経過後に調理する場合に用いられるべき調理法として前記調理情報に含ませて前記調理情報を出力することとしてもよい。これにより、直ぐに調理しないで後で調理する場合においても適切な調理法を知ることができるようになる。
【００２２】
また、本発明の一態様に係る調理法決定装置は、紫外光が照射された魚の魚眼の輝度を示す情報を取得する取得部と、当該情報に基づいて決定した当該魚の調理法に関連する調理情報を出力する出力部とを有する調理法決定装置である。魚眼の輝度の情報は、魚を侵襲せずに短時間に取得することができるため、この装置のユーザは、魚を損なうことなく、迅速に魚の調理法に関する調理情報（例えばレシピ等）を知ることができるようになる。
【００２３】
ここで、例えば、前記取得部が取得する魚眼の輝度を示す情報は、虹彩部の輝度を示す情報であることとしてもよい。魚眼の中で顕著に輝度が変化する虹彩部を用いることで、光源の照射強度が小さくても高性能に調理法を決定できて調理情報を出力できる。
【００２４】
ここで、例えば、前記調理法決定装置は、紫外光を照射する紫外光照射部と、携帯情報機器とを備え、前記携帯情報機器は、前記紫外光照射部により紫外光の照射がなされたときの画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像から抽出した虹彩部の輝度値に基づいて前記魚の調理法を決定し、決定した当該調理法に関連する調理情報を表示する決定部とを有することとしてもよい。なお、取得部は例えば撮影部により撮影された画像から魚の虹彩部の輝度を示す情報を取得し、また、出力部は、例えば決定部を含み、決定部の表示により出力を実現する。これにより、スマートフォン、タブレット等の携帯情報機器を用いてユーザは様々な場所において魚の調理法等を知ることができるようになる。
【００２５】
また、本発明の一態様に係る制御プログラムは、プロセッサを備える機器に、魚の調理法を決定するための調理法決定処理を実行させるための制御プログラムであって、前記調理法決定処理は、紫外光が照射された前記魚の眼の紫外線画像を撮影する撮影ステップと、前記紫外線画像から魚眼の輝度値を抽出して、当該魚眼の輝度値に基づいて前記魚の調理法を決定して、決定した当該調理法に関連する調理情報を出力する決定ステップとを含む制御プログラムである。また、前記決定ステップでは、前記魚の調理法を、前記紫外線画像から虹彩部の輝度値を抽出して、当該虹彩部の輝度値に基づいて決定することとしてもよい。これらの制御プログラムをコンピュータにインストールして実行することにより、魚の調理法に関する調理情報（例えばレシピ等）が出力されるようになる。
【００２６】
また、本発明の一態様に係る情報機器は、紫外光が照射された魚の魚眼を撮影する撮影部と、前記撮影部により魚の魚眼が撮影された場合に、当該魚の調理法に関連する調理情報を表示するディスプレイを有する情報機器である。これにより、例えばスマートフォン等の情報機器を用いてユーザが魚を撮影して調理情報を確認できるようになる。
【００２７】
ここで、例えば、前記調理情報は、刺身、焼き魚及び煮魚のいずれかを示す調理法の情報、又は、調理の手順若しくは時間を示す情報、又は、レシピの情報であることとしてもよい。これにより、魚を撮影したユーザはディスプレイにより、例えば、魚を生食にするか焼くか煮るか等の調理法、魚の加熱のための火加減（弱火、中火等）、加熱時間、魚の調理レシピ等といった情報を知り得るようになる。
【００２８】
なお、これらの包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体等の１つ又は複数の組合せが含まれる。
【００２９】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【００３０】
本実施の形態では、特に、魚眼を紫外光にて撮影し、撮影した魚眼画像の輝度に基づいて魚の調理法を決定し、決定した魚の調理法に関連した調理情報を出力する調理法決定方法を実行する、一態様としての調理法決定装置について説明する。
【００３１】
（実施形態１）
以下、本発明の一実施態様としての調理法決定装置１００について、適宜図面を用いて説明する。
【００３２】
（構成）
図１は、実施形態１に係る調理法決定装置１００の機能ブロック図である。同図に示すように、調理法決定装置１００は、撮影部１及び決定部２を有する。ここで、撮影部１は、魚（試料）９を撮影して魚眼を含む画像（つまり画像情報）を生成する。また、決定部２は、撮影部１により生成された画像情報に基づいて魚９の調理法を決定しその調理法に関連する情報である調理情報を出力する。決定部２は、魚眼の虹彩部及び水晶体部の各部分に対応する画像データを抽出する解析部３と、その画像データから調理に関する所定の指標値（以下、「調理指標値Ａ」という。）を算定する算定部４と、調理情報を出力する出力部５とを含む。また、決定部２は、調理指標値Ａに応じて魚の調理法を決定するための決定用情報８を取得する。なお、決定用情報８を決定部２が予め保持していてもよい。
【００３３】
図２は、実施形態１に係る調理法決定装置１００のハードウェア構成図である。同図に示すように、調理法決定装置１００は、紫外線光源１０、紫外線カメラ１１、コンピュータ１４、ディスプレイ１５及びスピーカ１６を備える。撮影部１に相当する構成が、紫外線光源１０及び紫外線カメラ１１であり、決定部２に相当する構成がコンピュータ１４、ディスプレイ１５及びスピーカ１６である。解析部３及び算定部４に相当する構成がコンピュータ１４であり、出力部５に相当する構成が例えばディスプレイ１５及びスピーカ１６等といった提示装置である。なお出力部５は、例えばディスプレイ１５だけであってもよいし、スピーカ１６だけであってもよく、情報の出力（提示）が可能な構成であれば足りる。ここで、コンピュータ１４は、メモリ、プロセッサ、入力装置、機器接続用インタフェース等を備え、メモリに格納された制御プログラムをプロセッサが実行することにより、決定部２の機能を実現するための装置として働く。なお、コンピュータ１４は、メモリ（主記憶装置）以外にハードディスク装置等の補助記憶装置を備えていてもよい。
【００３４】
撮影部１は、試料設置部１９に設置された魚９に対して紫外線光源１０から紫外線（紫外光）を照射し、魚９からの反射光を紫外線カメラ１１で受光して魚眼を含む画像情報を生成する。ここで、試料設置部１９は、魚眼の撮影が可能なように魚体を安定して設置できる部材（例えばトレイ）である。紫外線光源１０及び紫外線カメラ１１は、紫外線領域（例えば３００ｎｍ〜４００ｎｍの波長帯域）に対応したものである。
【００３５】
また決定部２の機能は、コンピュータ１４、ディスプレイ１５及びスピーカ１６により実現される。決定部２は、機器接続用インタフェース等を介して紫外線カメラ１１で撮影された魚眼を含む画像情報を取得し、取得した画像情報を解析して調理指標値Ａを算定し、調理指標値Ａに基づいて魚の調理法を決定し、決定結果に関連する調理情報を出力部５に出力させる（つまり調理情報をディスプレイ１５に表示する或いはスピーカ１６から音声を出力させる）。魚の調理法の決定にはコンピュータ１４のメモリ等の記憶装置に蓄積された決定用情報８が用いられる。決定用情報８が、コンピュータ１４の外部のデータベースに蓄積されることとし、決定部２がそのデータベースを参照して決定用情報８を取得することとしてもよい。なお、画像情報を解析する処理として、コンピュータ１４では、画像情報から魚眼部分を抽出する処理、魚眼の虹彩部及び水晶体部を区別する処理、各部の平均輝度値を算出してその差異に基づき調理指標値Ａを算定する処理等が実行される。
【００３６】
（動作）
図３は、調理法決定装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
以下、上述の構成を備える調理法決定装置１００の動作について、図３のフローチャートに沿って、図４〜図１１に基づき各手順の解説を加えながら説明する。
【００３８】
魚９が試料設置部１９に設置されている状態で、撮影部１は、紫外線光源１０を発光させ紫外線カメラ１１で魚を撮影することにより魚眼を含む画像情報（紫外線画像）を生成する（処理ステップＳ１）。この生成される画像情報は、２次元画像空間を構成する各画素位置における画像データ（輝度値）の集合体である。輝度値は、例えば８ビットデータ（２５６階調）で表現される。なお、魚の調理法の決定を、より適切に行うために、例えば、紫外線カメラ１１の光軸の向き、画角、生成する画像サイズ等を調整して、魚眼全体及びその周辺部分の解像度を高くするように撮影（設定）することが、ある程度有効となる。
【００３９】
次に、決定部２は、撮影部１により生成された画像を取得し、解析部３により、その画像から魚眼の虹彩部及び水晶体部の画像データを抽出する（処理ステップＳ２）。虹彩部及び水晶体部の画像データの抽出は、どのような方法で実現してもよいが、例えば、次のような方法で行ってもよい。
【００４０】
即ち、まず、魚眼を含む魚の画像に対して１次微分フィルタを適用し、画像のデータ値（輝度値）の空間的勾配が急峻（例えば所定閾値より急峻）な部分、つまりコントラストが強く変化している部分（所謂エッジ部分）を表す画像を得る。このエッジ部分の中から、魚眼部分とその周辺部分との境界線と、魚眼部分における虹彩部分と水晶体部分との境界線とを表す２重円のパターンに最も類似する部分（２重円のパターンに相当する位置）をパターンマッチング等により検出する。そして、検出された２重円のパターンに相当する位置を用いて、撮影された画像について、２重円のパターンにおける内側の円内部を水晶体部と特定し、２重円のパターンにおける内側の円と外側の円との間の部分を虹彩部と特定する。図４に示すように虹彩は水晶体の周りに存在し、虹彩部は、魚眼における虹彩の部分であり、水晶体部は魚眼における水晶体の部分である。
【００４１】
なお、パターンマッチングについては、１次微分フィルタの適用で得られたエッジ部分が形成する境界線から円弧が特定される場合には、その円弧から円の中心を算定し、その中心を有する同心円を２重円のパターンとの当てはめ候補として、行ってもよい。ここで、エッジ部分から円の中心を算定する方法について、図５を用いて説明する。まず、取得した画像（図５の例では魚の死後２０分経過時点の紫外線画像）に対して、１次微分フィルタの適用で得られたエッジ部分（輝度の空間的勾配が大きい部分）を接続して得られる１以上の断続的な曲線を計算する。そして各曲線上の点について接線（図５中の破線）を計算し、その点を通りその接線に対して垂直となる法線（図５中の実線）を計算する。この法線の計算を各点に対して実施し、法線が重なる部分を円の中心（魚眼の中心座標）として算定する。魚眼は、人間の眼球とは異なり、まつ毛やまぶたが存在しないため、この方法で画像上の魚眼の中心を特定することができる。また、２重円のパターン等により魚眼内の虹彩部と水晶体部とを区別するに際して、輝度分布に基づき虹彩部と水晶体部とに所定量以上の輝度差分（各領域の平均輝度値の差分）があるように境界を定めて区別してもよい。
【００４２】
解析部３により、魚眼の虹彩部及び水晶体部の画像データが抽出されると、決定部２における算定部４は、抽出された虹彩部の平均輝度値及び水晶体部の平均輝度値に基づいて、魚の調理法を決定するための指標である調理指標値Ａを算定する（処理ステップＳ３）。ここで、虹彩部の平均輝度値は、画像における虹彩部を構成する各画素の輝度値についての平均値であり、水晶体部の平均輝度値は、画像における水晶体部を構成する各画素の輝度値についての平均値である。但し、虹彩部の平均輝度値の算出の基礎とする部分は、必ずしも虹彩部全域でなくてもよく、例えば虹彩部と水晶体部との間の境界に近い部分を除外した残りの部分であってもよい。同様に、水晶体部の平均輝度値の算出の基礎とする部分は、必ずしも水晶体部全域でなくてもよく、例えば虹彩部と水晶体部との間の境界に近い部分を除外した残りの部分であってもよい。
【００４３】
調理指標値Ａは、虹彩部の平均輝度値を、水晶体部の平均輝度値を用いて正規化したものであり、例えば、虹彩部の平均輝度値から水晶体部の平均輝度値を減算した値（虹彩部及び水晶体部の平均輝度値の差）である。また、調理指標値Ａは、例えば、虹彩部及び水晶体部の平均輝度値の差を水晶体部の平均輝度値で除した値でもよく、虹彩部の平均輝度値の水晶体部の平均輝度値に対する比でもよい。ここで、本発明者らによる魚を用いた実験の結果を示す図６〜８を用いて、調理指標値Ａの基礎となる虹彩部及び水晶体部の輝度について説明する。
【００４４】
図６は、常温（気温２０℃）、湿度９５％以上の保存環境で保存された魚について、紫外線カメラで撮影して得られた魚眼の画像を示す。同図では、魚の死後２０分経過時、死後４時間経過時及び死後７時間経過時の各時点で撮影された画像を並べて示している。同図に示されるように、死後４時間以降においては魚眼の中で虹彩部のみが時間経過に従い白く変色してくる。
【００４５】
図７は、常温（気温２０℃）、湿度９５％以上の保存環境で保存された魚についての魚眼の虹彩部の輝度及び水晶体部の輝度についての時間的変化を示すグラフである。死後６時間以降においては時間経過に伴う水晶体部分の輝度の変化が少ないのに対し、虹彩部分の輝度は時間経過に伴って上昇する傾向がある。なお、本発明者らの実験により、魚種が異なれば、時間経過に対する輝度の変化の上昇度合いは異なり得ることが判明している。また、本発明者らの実験により、同種の魚においては魚の個体差により輝度の絶対値は異なる場合もあるが虹彩部が時間経過に伴って白く変色している度合いは、どの個体も類似していることが判明している。
【００４６】
図８は、常温（気温２０℃）、湿度９５％以上の保存環境で保存された複数（４体）の魚についての虹彩部の平均輝度値と水晶体部の平均輝度値との差の時間的変化を示すグラフである。魚の個体が異なっても、平均輝度値の差は、いずれも時間経過に対して同程度の上昇傾向を示す。この平均輝度値の差は、虹彩部の平均輝度値を水晶体部の平均輝度値を用いて正規化したものである。この正規化により、画像に現れる、魚の個体差の影響をある程度取り除くことができる。なお、この魚の個体差の影響には、魚眼自体の明るさの相違以外にも、魚の形状やサイズの個体差等から生じ得る撮影距離等の撮影条件の相違の影響も含まれる。このように、虹彩部の平均輝度値を水晶体部の平均輝度値を用いて正規化したものである調理指標値Ａは、魚の死後の時間経過と相関を有する有効な指標となる。
【００４７】
算定部４により調理指標値Ａが算定されると、決定部２は、その調理指標値Ａに応じて、決定用情報８に基づいて魚の調理法を決定し、出力部５により調理情報（決定結果である調理法を示す情報或いはその調理法に関連する情報）を出力する（処理ステップＳ４）。この決定用情報８は、例えば、魚の調理法を魚の死後の経過時間に対応させる場合において、調理指標値Ａと死後の経過時間との対応を示す数式やテーブルである。この場合、魚の調理法の決定は、決定用情報８を参照して、調理指標値Ａに応じて死後の経過時間を特定して、対応する調理法を特定することにより実現される。なお、決定用情報８（例えば調理指標値Ａと死後の経過時間との対応を示す数式又はテーブル）は、図８のグラフやその他の実験結果に基づいて予め作成しておくことができる。また、魚の死後の経過時間に応じて適切な調理法（例えば死後の経過時間が比較的短い場合には魚を刺身にする調理法、死後の経過時間が比較的長い場合には、十分に加熱するために煮魚にする調理法等）を予め経験等に基づいて定めておくことができる。
【００４８】
図９に、決定用情報８の例としての、調理指標値Ａとして虹彩部の平均輝度値と水晶体部の平均輝度値との差を用いた場合における調理指標値Ａの範囲と常温での死後の経過時間及び調理法とを対応付けたテーブルを示す。このテーブルは、輝度差を用いた調理指標値Ａが大きくなるにつれて死後の経過時間が長くなり、調理法の加熱度が大きくなるような対応関係を示している。加熱度が大きい調理法は、つまり加熱時間が長い調理法或いは加熱の温度が高い調理法である。このテーブルの例によれば、魚が常温で保存されていたという前提では、魚について算定された調理指標値Ａが例えば４０以下であれば「死後６時間未満」という、まだ生食可能な魚の状態であると決定されるため、生食可能な「刺身」、「表面あぶり」等の調理法が適切であると決定されることになる。なお、この状態の魚は、「焼き魚」、「煮魚」等の調理法も有効ではあるので、「刺身」、「表面あぶり」よりも優先順位は下がるが「焼き魚」、「煮魚」も決定用情報８に基づいて決定された調理法として出力（提示）されることとしてもよい。また、算定された調理指標値Ａが例えば１１０、１２０等であれば、決定部２は、「死後１２時間以上１８時間未満」という魚の死後の経過時間から、食べるためには十分な加熱が必要な魚の状態であると決定し、十分に加熱することを前提とした例えば「煮魚」等の調理法が適切であると決定し、「煮魚」等の調理法等の情報（調理情報）を出力する。この場合には、「刺身」、「表面あぶり」等の調理法に関する情報は出力されない。
【００４９】
なお、調理指標値Ａとして、虹彩部の平均輝度値と水晶体部の平均輝度値との差を水晶体部の平均輝度値で除した値又は虹彩部の平均輝度値の水晶体部の平均輝度値に対する比を用いる場合にも、それぞれに応じたテーブルを作成して、調理法の決定に利用すればよい。また、決定用情報８については、魚の死後の経過時間に関する項目を省略して、調理指標値Ａと調理法とを対応付けた情報であることとしてもよい。
【００５０】
また、魚を撮影して調理法をより適切に決定するためには、決定用情報８を、その魚の種別や保存状況（温度、湿度等）に適したテーブルとして実現するとよい。例えば、予め各魚種の魚について各種保存状況で時間経過に応じた調理指標値Ａを測定して、魚種別、保存状況別の複数のテーブルを作成してコンピュータ１４のメモリ等に格納しておき、撮影対象の魚や保存状況に合わせてテーブルを適宜選択して利用してもよい。この場合、撮影対象の魚の種類（魚種）や保存状況については、調理法決定装置１００のユーザが魚の撮影の際等に、コンピュータ１４に入力装置を介して入力することとしてもよく、決定部２は、その入力に応じてテーブルを選択することとしてもよい。これにより、魚種別のテーブルを作成しておけば、各魚に応じた調理法の決定が可能となる。図１０は、魚の死後、気温４℃の冷蔵庫にて保存した魚４匹分の虹彩の輝度の時間的変化を示す。図１０では、図８の常温（２０℃）で保存した場合と比べて、時間に対する輝度の変化度合いが緩やかになっている。この結果から、上記テーブルを保存温度の違いにより複数持つこととしてもよい。例えば、冬、春秋、夏のそれぞれにおける冷蔵庫外での保存、及び冷蔵庫内での保存といった４種類の保存温度に対した４つのテーブルを準備し、魚の保存状況に応じて利用するテーブルを選択してもよい。
【００５１】
上記の例は魚を保存する環境温度の違いによる輝度変化速度の違いを述べたが、環境温度のみではなく、他の様々な要因で輝度変化速度や魚の腐敗速度は異なると考えられる。従って、上述した保存状況（温度、湿度）や魚の種類に加えて、魚の捕獲後の処理の仕方（例えば、氷締め、活け締め等の締め方）を区別するようにテーブルを作成して、調理法の決定に利用してもよい。
【００５２】
なお、決定部２による調理情報（決定結果等を示す情報）の出力は、出力部５を用いてディスプレイ１５に表示すること或いはスピーカ１６から出力することで実行される。この調理情報は、例えば、上述した図９に例示するような調理法（刺身、あぶり、焼き魚、煮魚等）を示す情報であり、また、調理法を示す情報の他に、調理手順、時間（例えば焼く時間）等を示す情報、調理に必要な用具、調味料、材料を示す情報、レシピを示す情報、調理された魚を含む献立（例えば魚と合わせる副菜等を含むメニュー）を示す情報等であってもよい。なお、更に、調理情報には、図９に例示する魚の死後経過時間（例えば、「死後１２時間以上１８時間未満」等）を示す情報を含ませてもよい。これにより、調理法決定装置１００のユーザは、魚の調理法、魚の状態、魚の調理に役立つ情報等を知ることができるようになる。
【００５３】
図９に例示した上述の決定用情報８としてのテーブルを用いると、現時点の魚の状態（死後の経過時間）及び魚の調理法だけでなく、今後の魚の腐敗状況の決定も可能となる。例えば、調理指標値Ａが９０であれば、図９のテーブルによると、魚の死後経過時間は６時間以上１２時間未満と決定され、現時点では調理法が「焼き魚」であるが、あと３〜４時間経つと、死後経過時間が１２時間以上になり調理法が「煮魚」となることが予測される。
【００５４】
図１１に、調理指標値Ａと調理情報とを対応付けたテーブルの一例を示す。同図の調理法、提示事項及び死後経過時間は、調理情報の一例である。提示事項は、予測される将来の魚の状態に基づいた調理に役立つ事項（情報）である。図９のテーブルの代わりに、図１１に例示するように、将来の魚の状態を踏まえた提示事項（調理に役立つ情報等）を示すテーブルを用いると、決定部２（出力部５）は、例えばディスプレイ１５に現時点で「焼き魚」という調理法を表示すると共に、例えば「焼き魚にする場合は、２時間以内に調理するようにしてください」とか、「２時間を過ぎた場合には煮魚にしてください」等など、現時点以降の魚の状態の予測結果を踏まえた追加情報の提示が可能になる。
【００５５】
また、出力部５により出力（つまりディスプレイに表示等）される調理情報には、魚の保存環境を示す情報を含んでもよい。例えば、調理指標値Ａが９０で、現時点で「焼き魚」として食べることができるが、今ではなく６時間後に調理をしたい場合には、より保存温度を下げた状態での保存を促してもよい。例えば、テーブル等で予め調理指標値Ａと情報とを対応付けておき、「本日の夕食時に焼き魚料理をするのであれば、それまで４℃以下のチルド室にて保存してください」のような情報を提示することも可能である。
【００５６】
更に、調理法毎に代表的なレシピを対応付けたデータベース等を用いて、決定部２は決定した調理法に対応する単数又は複数のレシピを検索して出力することとしてもよい。
【００５７】
このように、調理法決定装置１００は、紫外線カメラ１１で魚の眼及びその周辺を撮影し、撮影により得られた画像情報を用いて、コンピュータ１４で魚眼の虹彩部の平均輝度値等に基づいて調理法を決定するので、魚を侵襲せずに短時間に、現在の魚の状態に応じた魚の調理法等を提示（出力）できる。
【００５８】
（実施例）
以下、調理法決定装置１００を、携帯可能なスマートフォン（携帯情報機器）１０１に含ませるよう具体化した例について説明する。
【００５９】
図１２は、調理法決定装置１００を具体化したスマートフォン１０１のイメージ図である。同図に示すスマートフォン１０１は内部に、コンピュータ１４を備えている。また、同図の（ａ）に示すディスプレイ１５は、スマートフォン１０１の筐体表面に実装された液晶ディスプレイ（又は例えば有機ＥＬディスプレイ等）である。また、同図の（ｂ）に示す紫外線カメラ１１はスマートフォン１０１の筐体に実装されたカメラであり、紫外線光源１０は、カメラ周辺に実装された紫外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。
【００６０】
スマートフォン１０１は、カメラを魚９の眼に近付けて利用され、ユーザの操作に応じて紫外線ＬＥＤから紫外線を魚眼に対して照射し、その反射光をカメラ（イメージセンサ）で受光することで画像（紫外線画像）を生成する。また、スマートフォン１０１のメモリ及びプロセッサ等であるコンピュータ１４及びディスプレイ１５が決定部２（解析部３、算定部４及び出力部５）として機能し、魚眼を含む画像に基づいて、魚の死後の経過時間、魚の調理法等を決定し、調理法に関連する情報である調理情報を液晶ディスプレイに表示する。なお、スマートフォン１０１は生成した画像も液晶ディスプレイに表示するように構成されている。これにより、ユーザは魚眼が撮影されていることを確認でき、更に、魚の調理法等を認識できる。図１２の（ａ）の例では、魚の死後の経過時間が６時間以上１２時間未満であり、調理法として焼き魚等の加熱食が決定され、この場合に対応して予め定められている「既にお刺身では食べられません。焼き魚等の加熱した料理がおすすめです。」というメッセージが表示された例を示している。
【００６１】
なお、図１３に示すように、スマートフォン１０１から紫外線ＬＥＤを除いて構成されるスマートフォン１０１ａに、魚眼に紫外光を照射するための紫外線ＬＥＤを有するアダプタ１０２を装着して、スマートフォン１０１ａのカメラで魚眼を撮影するようにしてもよい。この場合、アダプタ１０２は、スマートフォン１０１ａに具体化された調理法決定装置１００の撮影部１の機能の一部を切り出してなる紫外光照射部（紫外光の照射を担う部分）として機能する。図１４Ａは、スマートフォン１０１ａに装着するアダプタ１０２についての概略図である。同図に示すように、アダプタ１０２は筒状の形状で、筒の内壁には、紫外線光源１０としての紫外線ＬＥＤが配置されている。また、図１４Ｂに示すように、アダプタ１０２は、スマートフォン１０１ａの外部インタフェース部と接続し、外部インタフェース部を介してスマートフォン１０１ａからアダプタ１０２への制御信号及び電力の供給がなされる。また、スマートフォン１０１ａのカメラのイメージセンサは、従来一般にスマートフォンのカメラに用いられる波長３００ｎｍ〜８００ｎｍ程度を受光可能なものでよく、アダプタ１０２の紫外線ＬＥＤは波長３００ｎｍ〜４００ｎｍの範囲内の近紫外線を発するものであれば適切に紫外線画像が撮影される。そして、スマートフォン１０１ａへのユーザ操作に応じてスマートフォン１０１ａからアダプタ１０２に制御信号が出されこれに応じてアダプタ１０２は紫外光照射を行い、スマートフォン１０１ａではカメラで撮影がなされ、魚の画像及び魚の調理法等を示す情報が液晶ディスプレイに表示される。
【００６２】
なお、上述したスマートフォン１０１、１０１ａではカメラ（イメージセンサ）により紫外線画像を撮影して輝度値を得ることとしたが、イメージセンサの代わりに、紫外光検出器を用いてもよい。この場合には、紫外光検出器が魚眼からの反射光を受光して検出する光の強度を輝度値の代わりに用いて調理指標値Ａを算定することができる。
【００６３】
図１５は、調理法決定装置１００を具体化したスマートフォン１０１ａ及びアダプタ１０２におけるスマートフォン１０１ａの動作例を示すフローチャートである。ユーザがスマートフォン１０１ａにおいて魚の調理法決定用のアプリ（調理法決定処理のプログラム）の起動のための操作をすると図１５の動作が開始される。
【００６４】
ユーザが魚の眼にアダプタ１０２を当ててスマートフォン１０１ａのカメラで魚眼を撮影する操作を行うと、スマートフォン１０１ａからアダプタ１０２の紫外線ＬＥＤの照射のための制御信号が発され、カメラで撮影がなされる（処理ステップＳ１１）。
【００６５】
続いて、スマートフォン１０１ａは、撮影された画像から輝度変化が大きい部分（輝度の空間的勾配が急峻な所謂エッジ部分）を抽出し（処理ステップＳ１２）、抽出したエッジ部分から魚眼の中心座標を計算する（処理ステップＳ１３）。
【００６６】
次に、スマートフォン１０１ａは、画像中の魚眼領域において虹彩部と水晶体部とを区別できるか否かを判定し（処理ステップＳ１４）、区別できるならば、虹彩部の輝度値と水晶体部の輝度値とを抽出する（処理ステップＳ１５）。なお、画像中の魚眼領域は、抽出した中心座標に基づき魚眼と照合するために予め準備した２重円のパターン（輝度パターン）を用いたパターンマッチング等により求められる。魚眼が２重円のパターンに合致する等、虹彩側から水晶体側への輝度変化が十分であって虹彩部と水晶体部との境界が特定できる場合には、虹彩部と水晶体部との区別ができることになる。そして、抽出された虹彩部の輝度値と水晶体部の輝度値との差である調理指標値Ａを算出し（処理ステップＳ１６）、決定用情報８としてのテーブル（図９、図１１参照）に基づいて調理指標値Ａに対応する魚の死後の経過時間及び魚の調理法を決定する（処理ステップＳ１７）。
【００６７】
また、処理ステップＳ１４において、虹彩部と水晶体部とを区別できない場合には、テーブル（図９、図１１参照）における短期間を表す死後の経過時間及び調理法を決定する（処理ステップＳ１８）。この虹彩部と水晶体部とが区別できないときにおいて、調理指標値Ａをゼロと看做してテーブルから調理指標値Ａに応じた死後の経過時間及び調理法を決定してもよい。
【００６８】
次にスマートフォン１０１ａは、処理ステップＳ１７或いは処理ステップＳ１８における決定結果（魚の死後の経過時間及び魚の調理法）に応じてテーブル（図９、図１１参照）を参照することにより、或いは調理法に基づいてデータベースを検索する等により、調理情報を特定して調理情報を液晶ディスプレイに表示する（処理ステップＳ１９）。
【００６９】
例えば処理ステップＳ１６で算出された調理指標値Ａが９０であった場合には、ステップＳ１９により、スマートフォン１０１ａの液晶ディスプレイに、図１２の（ａ）で示したような調理情報が表示される（図９、図１１参照）。そして、レシピの表示を行ってもよい。図１６は、スマートフォン１０１ａの液晶ディスプレイにレシピである調理情報が表示された例を示す図である。調理情報の中には、例えば、すぐに調理するのではなく２時間後に調理する場合の魚の調理法として、例えば処理ステップＳ１７で決定した魚の調理法よりも一段階加熱の度合いを高めた調理法を含めてもよい。即ち、処理ステップＳ１７で決定した調理法よりも加熱度を大きくした調理法を、一定時間（例えば２時間）経過後に調理する場合に用いられるべき調理法として調理情報に含ませて出力（表示）することとしてもよい。例えば、図１６の「焼き魚」のレシピの画面から「２時間後に調理」のボタンが操作されると、より加熱がなされる「煮魚」のレシピが表示されることとしてもよい。
【００７０】
このようにして、スマートフォン１０１ａにより魚眼を撮影することで、ユーザは、スマートフォン１０１ａの液晶ディスプレイを見て、魚の調理法、魚の死後の経過時間、レシピ等の魚の調理に役立つ調理情報を知ることができるようになる。
【００７１】
（実施形態２）
以下、本発明の一実施態様としての調理法決定装置２００について、適宜図面を用いて説明する。調理法決定装置２００は、実施形態１に係る調理法決定装置１００の一部を変形したものであり、調理法決定装置１００と同一の構成要素については適宜説明を省略する。
【００７２】
（構成）
図１７は、実施形態２に係る調理法決定装置２００の機能ブロック図である。同図に示すように、調理法決定装置２００は、機能的な構成要素として撮影部１ａ及び決定部２ａを有する。ここで、撮影部１ａは、実施形態１で示した撮影部１と同様に魚（試料）を撮影して魚眼を含む画像を生成する機能を担うが、撮影部１とは異なり、紫外線画像だけではなく赤外線画像をも生成する。また、決定部２ａは、撮影部１ａにより生成された紫外線画像及び赤外線画像に基づいて魚の調理法を決定しその調理法に関連する情報である調理情報を出力する機能を有する。決定部２ａは、紫外線画像及び赤外線画像から魚眼の虹彩部に対応する各画像データを抽出する解析部３ａと、それらの画像データから特定の指標値（以下、「調理指標値Ｂ」という。）を算定する算定部４ａと、調理情報を出力する出力部５とを含む。また、決定部２ａは、調理指標値Ｂに応じて魚の調理法を決定するための決定用情報８ａを蓄積している。
【００７３】
図１８は、実施形態２に係る調理法決定装置２００のハードウェア構成図である。同図に示すように、調理法決定装置２００は、実施形態１に係る調理法決定装置１００と同一の、紫外線光源１０、紫外線カメラ１１、ディスプレイ１５及びスピーカ１６に加え、実施形態１に係るコンピュータ１４の機能動作を変更してなるコンピュータ２４、赤外線光源２０及び赤外線カメラ２１を備える。このコンピュータ２４は、コンピュータ１４と同様にメモリ、プロセッサ、入力装置、機器接続用インタフェース等を備え、メモリ内の実施形態１とは異なる制御プログラムをプロセッサが実行することにより、決定部２ａの機能を実現するための装置として働く。
【００７４】
撮影部１ａの機能は、試料設置部１９に設置された魚を紫外線カメラ１１及び赤外線カメラ２１により撮影することで魚眼を含む紫外線画像及び赤外線画像を生成することで実現される。この紫外線画像は、魚に紫外線光源１０から紫外線を照射し、魚からの反射光を紫外線カメラ１１で受光することで生成される。また、赤外線画像は、魚に対して赤外線光源２０から赤外線（赤外光）を照射し、魚からの反射光を赤外線カメラ２１で受光することで生成される。赤外線光源２０及び赤外線カメラ２１は、赤外線領域（例えば７００ｎｍ〜１０００ｎｍの波長帯域）に対応したものである。
【００７５】
また決定部２ａの機能は、コンピュータ２４、ディスプレイ１５及びスピーカ１６により実現される。即ち、機器接続用インタフェース等を介して紫外線カメラ１１及び赤外線カメラ２１で撮影された魚眼を含む画像を取得し、画像を解析して調理指標値Ｂを算定し、算定結果に基づいて魚の調理法を決定し決定結果等を示す調理情報をディスプレイ１５に表示することで実現される。なお、魚の調理法の決定にはコンピュータ２４のメモリ等の記憶装置に蓄積された決定用情報８ａが用いられる。なお、解析部３ａ及び算定部４ａに相当する構成がコンピュータ２４であり、出力部５に相当する構成が例えばディスプレイ１５及びスピーカ１６等といった提示装置である。なお出力部５は、例えばディスプレイ１５だけであってもよいし、スピーカ１６だけであってもよく、情報の出力（提示）が可能な構成であれば足りる。
【００７６】
（動作）
以下、上述の構成を備える調理法決定装置２００の動作について、図１９のフローチャートに沿って、図２０〜図２３に基づき各手順の解説を加えながら説明する。
【００７７】
図１９は、調理法決定装置２００の動作を示すフローチャートである。
【００７８】
撮影部１ａは、紫外線光源１０を発光させ紫外線カメラ１１で魚を撮影することにより魚眼を含む紫外線画像を生成し、赤外線光源２０を発光させ赤外線カメラ２１で魚を撮影することにより魚眼を含む赤外線画像を生成する（処理ステップＳ６１）。この生成される紫外線画像及び赤外線画像は、いずれも２次元画像空間を構成する各画素位置における画像データ（輝度値）の集合体である。輝度値は、例えば８ビットデータ（２５６階調）で表現される。なお、魚の調理法の決定を、より適切に行うために、例えば、紫外線カメラ１１及び赤外線カメラ２１の光軸の向き、画角、生成する画像サイズ等を調整して、魚眼全体及びその周辺部分の解像度を高くするように撮影（設定）することが、ある程度有効となる。
【００７９】
次に、決定部２ａは、撮影部１ａにより生成された紫外線画像及び赤外線画像を取得し、解析部３ａにより、それらの画像から魚眼の虹彩部の画像データを抽出する（処理ステップＳ６２）。虹彩部の画像データの抽出は、どのような方法で実現してもよいが、例えば、実施形態１で示した方法で行ってもよい。
【００８０】
解析部３ａにより、紫外線画像及び赤外線画像における魚眼の虹彩部の画像データが抽出されると、算定部４ａは、抽出された両画像における虹彩部の平均輝度値に基づいて、魚の調理法を決定するための指標である調理指標値Ｂを算定する（処理ステップＳ６３）。ここで、虹彩部の平均輝度値は、画像における虹彩部を構成する各画素の輝度値についての平均値である。調理指標値Ｂは、紫外線画像での虹彩部の平均輝度値を、赤外線画像での虹彩部の平均輝度値を用いて正規化したものであり、例えば、紫外線画像の虹彩部の平均輝度値から赤外線画像の虹彩部の平均輝度値を減算した値（両虹彩部の平均輝度値の差）である。また、調理指標値Ｂは、例えば、両虹彩部の平均輝度値の差を赤外線画像における虹彩部の平均輝度値で除した値でもよく、紫外線画像における虹彩部の平均輝度値の赤外線画像における虹彩部の平均輝度値に対する比でもよい。ここで、魚を用いた実験の結果を示す図２０〜２２を用いて、調理指標値Ｂの基礎となる紫外線画像及び赤外線画像における虹彩部の輝度について説明する。
【００８１】
図２０は、常温（気温２０℃）、湿度９５％以上の保存環境で保存された魚について、赤外線カメラで撮影して得られた魚眼の画像を示す。同図では、魚の死後２０分経過時、死後４時間経過時及び死後７時間経過時の各時点で撮影された画像を並べて示している。図６に示した紫外線画像では、死後４時間以降においては魚眼の虹彩部が時間経過に従い白く変色していたが、図２０の赤外線画像では、虹彩部にもそれ以外の魚眼部分にも時間経過による顕著な輝度変化は現れていない。
【００８２】
図２１は、常温（気温２０℃）、湿度９５％以上の保存環境で保存された魚についての紫外線画像及び赤外線画像のそれぞれにおける虹彩部の輝度の時間的変化を示すグラフである。同図に示すように、紫外線画像における虹彩部の輝度が時間経過に伴い顕著に変化するのに対し、赤外線画像における虹彩部分の輝度は時間経過に伴う変化が少ない。
【００８３】
図２２は、常温（気温２０℃）、湿度９５％以上の保存環境で保存された複数（４体）の魚についての紫外線画像における虹彩部の平均輝度値と赤外線画像における虹彩部の平均輝度値との差の時間的変化を示すグラフである。魚の個体が異なっても、両画像間での平均輝度値の差は、いずれも時間経過に対して同程度の上昇傾向を示す。この両画像間の平均輝度値の差は、紫外線画像における虹彩部の平均輝度値を赤外線画像における虹彩部の平均輝度値を用いて正規化したものである。この正規化により、画像に現れる、魚の個体差の影響をある程度取り除くことができる。なお、この魚の個体差の影響には、魚眼自体の明るさの相違以外にも、魚の形状やサイズの個体差等から生じ得る撮影距離等の撮影条件の相違の影響も含まれる。このように、紫外線画像における虹彩部の平均輝度値を赤外線画像における虹彩部の平均輝度値を用いて正規化したものである調理指標値Ｂは、魚の死後の時間経過と相関を有する有効な指標となる。
【００８４】
算定部４ａにより調理指標値Ｂが算定されると、決定部２ａは、その調理指標値Ｂに応じて、決定用情報８ａに基づいて魚の調理法を決定し、決定結果等を示す調理情報を出力する（処理ステップＳ６４）。調理情報は、実施の形態１で示したものと同様であり、調理法に関連した各種情報が調理情報に該当する。決定用情報８ａは、例えば、魚の調理法を魚の死後の経過時間に対応させる場合において、調理指標値Ｂと死後の経過時間との対応を示す数式やテーブルである。この場合、魚の調理法の決定は、決定用情報８ａを参照して、調理指標値Ｂに応じて死後の経過時間を特定して、対応する調理法を特定することにより実現される。なお、決定用情報８ａ（例えば調理指標値Ｂと死後の経過時間との対応を示す数式又はテーブル）は、実験結果に基づいて予め作成しておくことができる。また、魚の死後の経過時間に応じて適切な調理法（例えば死後の経過時間が比較的短い場合には魚を刺身にする調理法、死後の経過時間が比較的長い場合には、十分に加熱するために煮魚にする調理法等）を予め経験等に基づいて定めておくことができる。
【００８５】
図２３に、決定用情報８ａの例としての、調理指標値Ｂとして紫外線画像における虹彩部の平均輝度値と赤外線画像における虹彩部の平均輝度値との差を用いた場合における調理指標値Ｂの範囲と常温での死後の経過時間及び調理法とを対応付けたテーブルを示す。このテーブルは、輝度差を用いた調理指標値Ｂが大きくなるにつれて死後の経過時間が長くなるような対応関係、及び調理指標値Ｂが大きくなるにつれて、加熱度が大きくなる調理法（つまり長時間或いは高温での加熱を行う調理法）を示すような対応関係を示している。このテーブルの例によれば、魚が常温で保存されていたという前提では、魚について算定された調理指標値Ｂが例えば３０以下であれば「死後６時間未満」という、まだ生食可能な魚の状態であると決定されるため、生食可能な「刺身」、「表面あぶり」等の調理法が適切であると決定されることになる。なお、この状態の魚は、「焼き魚」、「煮魚」等の調理法も有効ではあるので、「刺身」、「表面あぶり」よりも優先順位は下がるが「焼き魚」、「煮魚」も決定用情報８ａに基づいて決定された調理法として出力（提示）されることとしてもよい。また、算定された調理指標値Ｂが例えば９０、１００等であれば、決定部２ａは、「死後１２時間以上１８時間未満」という魚の死後の経過時間から、食べるためには十分な加熱が必要な魚の状態であると決定し、十分に加熱することを前提とした例えば「煮魚」等の調理法が適切であると決定し、「煮魚」等の調理法等の情報（調理情報）を出力する。この場合には、「刺身」、「表面あぶり」等の調理法に関する情報は出力されない。
【００８６】
なお、調理指標値Ｂとして、紫外線画像及び赤外線画像の両虹彩部の平均輝度値の差を赤外線画像における虹彩部の平均輝度値で除した値又は紫外線画像における虹彩部の平均輝度値の赤外線画像における虹彩部の平均輝度値に対する比を用いる場合にも、それぞれに応じたテーブルを作成して、決定に利用すればよい。また、実施形態１と同様に、魚を撮影して調理法をより適切に決定するためには、決定用情報８ａを、その魚の種別や保存状況（温度、湿度等）に適したテーブルとして実現するとよい。例えば、予め各魚種の魚について各種保存状況で時間経過に応じた調理指標値Ｂを測定して、魚種別、保存状況別の複数のテーブルを作成してコンピュータ２４のメモリ等に格納しておき、撮影対象の魚や保存状況に合わせてテーブルを適宜選択して利用してもよい。この場合、撮影対象の魚の種類（魚種）や保存状況については、調理法決定装置２００のユーザが魚の撮影の際等に、コンピュータ２４に入力装置を介して入力することとしてもよく、決定部２ａは、その入力に応じてテーブルを選択することとしてもよい。このように魚種毎に対応した内容の調理指標値Ｂ及び調理法等のテーブルを作成しておけば、各魚に応じた調理法の決定が可能となる。
【００８７】
決定部２ａによる調理情報（決定結果等を示す情報）の出力は、出力部５を用いてディスプレイ１５に表示すること或いはスピーカ１６から出力することで実行される。例えば、「死後１２時間以上１８時間未満」等と魚の死後の経過時間を示す情報、決定された魚の調理法等の調理情報をディスプレイ１５に表示することにより実現される。これにより、調理法決定装置２００のユーザは、魚の状態とそれに応じた調理法等を知ることができるようになる。
【００８８】
なお、調理法毎に代表的なレシピを対応付けたデータベース等を用いて、決定部２ａは決定した調理法に対応する単数又は複数のレシピを検索して出力することとしてもよい。
【００８９】
なお、上述した解析部３ａは、取得した魚眼を含む紫外線画像及び赤外線画像から虹彩部の画像データを抽出することとしたが、魚眼から虹彩部を区別することが困難な場合もあるため、虹彩部を含む魚眼全体の画像データを抽出することとしてもよい。この場合には、算定部４ａは、抽出された紫外線画像における魚眼全体の平均輝度値を虹彩部の平均輝度値と看做し、抽出された赤外線画像における魚眼全体の平均輝度値を虹彩部の平均輝度値と看做して、調理指標値Ｂを算定することとしてもよい。ここで、各画像における魚眼全体の平均輝度値は、各画像中の魚眼を構成する各画素の輝度値についての平均値である。
【００９０】
このように、調理法決定装置２００は、紫外線カメラ１１及び赤外線カメラ２１で魚眼を含む紫外線画像及び赤外線画像を取得し、コンピュータ２４で各画像の虹彩部の平均輝度値等に基づいて調理法を決定するので、魚を侵襲せずに短時間に、現在の魚の状態に応じた魚の調理法等を提示（出力）できる。
【００９１】
調理法の決定は、虹彩部のみを抽出しなくても、魚眼全体の紫外線輝度値と赤外線輝度値を用いて、上述した処理を行うことで、調理法決定が可能であると考えるが、顕著に輝度が変化する虹彩部のみ用いることで、光源の照度が小さくても高性能に調理法を決定することができる。たとえば、ラップやショーケースなど、基本的には光を透過するが、１００％は透過しないものが魚眼とカメラの間に設置された場合などは、魚眼から虹彩部を抽出し、虹彩部分のみの輝度を用いて調理法を決定した方が、より高性能に調理法決定を行うことができる。
【００９２】
（他の実施形態等）
以上、調理法決定装置の各実施形態について説明したが、上述した各実施形態は一例にすぎず、各種の変更が可能であることは言うまでもない。
【００９３】
例えば、実施形態１、２での魚眼の撮影において、ハレーション等による撮影画像の歪みを軽減するために偏光フィルタを利用することとしてもよい。
【００９４】
また、実施形態１、２では虹彩部の平均輝度値及び水晶体部の平均輝度値を調理指標値の算定の基礎としたが、必ず正確な平均である必要はなく、虹彩部の輝度を示す輝度値及び水晶体部の輝度を示す輝度値を調理指標値の算定の基礎としてもよい。
【００９５】
また、実施形態１では魚眼の虹彩部の輝度値を正規化してなる調理指標値Ａを算定して、魚の死後の経過時間が長い程（又は調理法における加熱度が大きくなる程）、大きな調理指標値Ａの範囲と対応付けられたテーブルに基づいて、算定結果に応じた死後の経過時間の決定を行ったが、正規化を省略してもよい。即ち、虹彩部の輝度値と魚の死後の経過時間とを輝度値が高い程死後の経過時間が長いように対応付けたテーブルに基づいて、紫外線画像から得られた魚眼の虹彩部の輝度値に応じて、死後の経過時間を決定してもよい。また、虹彩部の輝度値と魚の調理法とを輝度値が高い程、加熱度が大きくなるような調理法（つまり加熱時間が長くなるような調理法或いは加熱の温度が高くなるような調理法）と対応するように構成したテーブルに基づいて、紫外線画像から得られた魚眼の虹彩部の輝度値に応じて、調理法を決定してもよい。
【００９６】
さらに、正規化を省略する場合は、虹彩部分のみを用いなくても、魚眼全体の輝度を用いてもよい。魚眼全体の輝度を用いる場合には、虹彩を抽出する手間が省け、より簡単な処理で調理法を決定することができる。
【００９７】
図７では、特に最初の６時間は、水晶体部分の輝度も若干高く変化しており、図１１の表と見比べると、生食が可能か、焼くなどの火を通す料理が必要かの判断には、水晶体部分の輝度の変化も利用可能と考える。
【００９８】
また、実施形態１、２において、魚の調理法等を示す調理情報の出力をディスプレイ１５への表示或いはスピーカ１６からの音声の出力により実現する例を示したが、ディスプレイ１５への表示に代えてプロジェクタにより投影された画面に表示することとしてもよい。また、調理情報の出力を、調理情報を印刷すること、調理情報を他の機器へと送信すること等といった表示（又は音声出力）以外の手段により実現してもよい。
【００９９】
また、実施形態２で示す調理法決定装置２００についても、実施形態１の実施例で示したようなスマートフォンへの応用をしてもよい。そしてこの場合、撮影部から紫外光照射部のみならず赤外光照射部（赤外線光源としての赤外線ＬＥＤ）を切り出してアダプタに実装させ、スマートフォンからの制御により順次各ＬＥＤを発光させて紫外線画像及び赤外線画像を撮影することとしてもよい。
【０１００】
また、上述した調理法の決定に係る処理（調理法決定処理）の手順（図３、図１５又は図１９に示す処理等）の全部又は一部は、各種機器の機構及び回路（ハードウェア）のみにより実行されても、ソフトウェアにより実行されてもよい。なお、ソフトウェアによる処理の実行は、機器に含まれるプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。また、その制御プログラムを記録媒体に記録して頒布や流通させてもよい。例えば、頒布された制御プログラムを機器にインストールして、機器のプロセッサに実行させることで、機器に処理手順（図３、図５又は図１９に示す処理等）を行わせることが可能となる。
【０１０１】
また、調理法決定装置１００及び調理法決定装置２００が主として１台のコンピュータ１４（コンピュータ２４）により構成される例を示したが、調理法決定装置は、複数の装置（機器やコンピュータ等）により構成されることとしてもよい。この複数の装置は通信を行うことで連携して調理法を決定する機能を実現することができる。
【０１０２】
また、調理法決定装置は、図２４に示すように、紫外光が照射された魚の虹彩部の輝度を示す情報（例えば紫外線画像）を取得する取得部３０１と、当該情報に基づいて魚の調理法を決定し、決定した調理法に関連する情報である調理情報を出力する出力部３０２とを有する構成としてもよい。なお、取得部３０１及び出力部３０２は、例えば上述したコンピュータ１４（図２参照）で実現され、取得部３０１は、例えば決定部２（図１参照）の機能を紫外線画像の入力側と調理情報の出力側とに２分した場合における入力側の少なくとも一部（例えば解析部３等）に相当し、出力部３０２は出力側の少なくとも一部（例えば算定部４及び出力部５等）に相当する。なお、出力部３０２は、ディスプレイ１５（図２参照）を含んで実現されるものとしてもよい。
【０１０３】
その他、上述した各実施形態に対して当業者が当然に思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、各実施形態で示した構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、魚の流通経路、店、家庭等において、魚の状態に適した調理法を決定するために利用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１、１ａ  撮影部
２、２ａ  決定部
３、３ａ  解析部
４、４ａ  算定部
５、３０２  出力部
８、８ａ  決定用情報
９  魚（試料）
１０  紫外線光源
１１  紫外線カメラ
１４、２４  コンピュータ
１５  ディスプレイ
１６  スピーカ
１９  試料設置部
２０  赤外線光源
２１  赤外線カメラ
１００、２００  調理法決定装置
１０１、１０１ａ  スマートフォン
１０２  アダプタ
３０１  取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図５】
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【図６】
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【図１２】
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【図２０】
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