(57)【要約】【課題】姿勢の乱れや荷崩れが生じた場合でも、金属板を積層した荷山の誤計量を防止することができる金属板搬送設備を提供すする。【解決手段】金属板Ｐを積層した荷山ＰＬを搬送する搬送設備１であって、荷山ＰＬを上面に載せて搬送する搬送手段と、搬送手段上の荷山ＰＬの重量を測定する計量手段１０と、を備えており、計量手段１０は、荷山ＰＬが搬送手段の上面から浮いた状態となるように、荷山ＰＬを持ち上げ得る荷山昇降装置と、荷山ＰＬの重量を荷山昇降装置の重量とともに測定する計量装置１５と、荷山昇降装置の作動を制御する制御装置２０と、を備えており、制御装置２０は、荷山ＰＬを複数回昇降させるように、荷山昇降装置の作動を制御する機能を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板を積層した荷山を搬送する搬送設備であって、
前記荷山を上面に載せて搬送する搬送手段と、
該搬送手段上の前記荷山の重量を測定する計量手段と、を備えており、
該計量手段は、
前記荷山が前記搬送手段の上面から浮いた状態となるように、前記荷山を持ち上げ得る荷山昇降装置と、
前記荷山の重量を前記荷山昇降装置の重量とともに測定する計量装置と、
前記荷山昇降装置の作動を制御する制御装置と、を備えており、
該制御装置は、
前記荷山を複数回昇降させるように、前記荷山昇降装置の作動を制御する機能を有している
ことを特徴とする金属板搬送設備。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記計量装置が測定した荷山の重量に基づいて、前記荷山の異常を判断する機能を有しており、
該機能は、
前記荷山昇降装置によって前記荷山を複数回昇降させた際に測定された測定値を比較して、前記荷山の異常を判断する機能である
ことを特徴とする請求項１記載の金属板搬送設備。
【請求項３】
前記荷山昇降装置が、
前記荷山を下方から上方に押し上げる構造を有しており、
該荷山昇降装置は、
前記計量装置上に配置されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の金属板搬送設備。
【請求項４】
金属板を積層した荷山を上面に載せて搬送する搬送手段と、
該搬送手段上の前記荷山の重量を、該荷山を前記搬送手段の上面から浮かせた状態で測定する計量手段と、を備えた金属板搬送設備において、
該計量手段によって前記荷山の重量を複数回測定し、その測定値を比較して前記荷山の異常を判断する
ことを特徴とする金属板搬送設備における誤計量防止方法。
【請求項５】
前記荷山が異常であると判断すると、前記搬送手段の作動を停止する
ことを特徴とする請求項４記載の金属板搬送設備における誤計量防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板搬送設備に関する。さらに詳しくは、金属板を積層した状態で搬送する搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
電解製錬などで製造された電気銅やニッケル板（以下金属板という）は、既定の枚数を積み重ねた状態（以下荷山という）で搬送設備によって保管場所に搬送され、保管場所において、出荷までの期間保管される。つまり、金属板は、荷山の状態で保管場所に保管される。
【０００３】
製造された金属板には、重量が不足している不良品が含まれている可能性があるが、保管場所に保管されてから不良品を検出することは非常に難しいので、通常、搬送コンベアによって搬送される際に、不良品の有無を判断している。
【０００４】
現状では、搬送コンベアによって搬送している間に、荷山の重量を測定して、その重量に基づいて、不良品の有無を判断している。また、搬送コンベアによって搬送している間に荷山の高さを測定し、この荷山の高さから算出される荷山充填率が所定の範囲に入っているか否かによっても、不良品の有無を判断している。そして、重量や荷山充填率が規定から外れている荷山は再計量され、荷山に含まれる不良な金属板を除く作業が行われる。
【０００５】
従来、搬送コンベアによって搬送している荷山の重量を測定する方法として、搬送コンベアから荷山を浮かして、荷山の重量を測定する方法が採用されている（特許文献１参照）。例えば、互いに離間した状態で平行に張られた一対のチェーンを有する搬送コンベアを使用した場合には、一対のチェーン間に計量器を設ける。そして、この計量器上に荷山を持ち上げるリフターを設置する。すると、リフターによって荷山を持ち上げれば、荷山を搬送コンベアの一対のチェーンから浮かせることができるので、リフターのみ（つまり計量器のみ）に荷山の重量が加わるようになる。したがって、荷山の重量を計量器によって測定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３３７２３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、荷山は、単に金属板を積み重ねただけであるので、積み重ねる際に金属板の姿勢が乱れたり搬送中に金属板が荷崩れしたりする場合がある（図３、図４参照）。姿勢の乱れや荷崩れが生じた場合、リフターによって荷山を持ち上げた際に、他の荷山や周辺機器等に金属板が引っかかる等する場合がある。その場合、実際の重量よりも荷山の重量が重くなってしまう。すると、所定の重量を満たしている荷山の場合には、規定よりも重くなっていると判断されて不良品を含む荷山と判断される可能性がある。逆に、所定の重量よりも軽い荷山、つまり、不良品を含む荷山を正常な荷山と判断してしまう可能性がある。
【０００８】
また、搬送状況では姿勢の乱れや荷崩れが無い場合でも、リフターによって荷山を持ち上げる際に姿勢の乱れや荷崩れが生じる可能性がある。この場合も、上記と同様の現象が生じる可能性がある。
【０００９】
荷山を結束バンドや紐等によって束ねて梱包しておけば、姿勢の乱れや荷崩れの問題は生じない。しかし、計量前に荷山を束ねてしまった場合には、荷山に含まれる不良品を検出したり除去したりするために梱包を解かなければならないので、不良品の検出や除去に手間がかかり作業性が悪化する。また、電気銅やニッケル板の場合、計量前に荷山を束ねて梱包した場合には、計量値に結束バンド等の重量が含まれてしまうので、電気銅やニッケル板の正味の重量が把握が困難になる。
上記事情もあり、現状では、荷山の姿勢の乱れや荷崩れ自体の発生を防ぐことは難しく、荷山の姿勢の乱れや荷崩れが生じた場合でも、上述したような誤計量の問題を解決できる方法が求められている。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑み、姿勢の乱れや荷崩れが生じた場合でも、金属板を積層した荷山の誤計量を防止することができる金属板搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明の金属板搬送設備は、金属板を積層した荷山を搬送する搬送設備であって、前記荷山を上面に載せて搬送する搬送手段と、該搬送手段上の前記荷山の重量を測定する計量手段と、を備えており、該計量手段は、前記荷山が前記搬送手段の上面から浮いた状態となるように、前記荷山を持ち上げ得る荷山昇降装置と、前記荷山の重量を前記荷山昇降装置の重量とともに測定する計量装置と、前記荷山昇降装置の作動を制御する制御装置と、を備えており、該制御装置は、前記荷山を複数回昇降させるように、前記荷山昇降装置の作動を制御する機能を有していることを特徴とする。
第２発明の金属板搬送設備は、第１発明において、前記制御装置は、前記計量装置が測定した荷山の重量に基づいて、前記荷山の異常を判断する機能を有しており、該機能は、前記荷山昇降装置によって前記荷山を複数回昇降させた際に測定された測定値を比較して、前記荷山の異常を判断する機能であることを特徴とする。
第３発明の金属板搬送設備は、第１または第２発明において、前記荷山昇降装置が、前記荷山を下方から上方に押し上げる構造を有しており、該荷山昇降装置は、前記計量装置上に配置されていることを特徴とする。
（金属板搬送設備における誤計量防止方法）
第４発明の金属板搬送設備における誤計量防止方法は、金属板を積層した荷山を上面に載せて搬送する搬送手段と、該搬送手段上の前記荷山の重量を、該荷山を前記搬送手段の上面から浮かせた状態で測定する計量手段と、を備えた金属板搬送設備において、該計量手段によって前記荷山の重量を複数回測定し、その測定値を比較して前記荷山の異常を判断することを特徴とする。
第５発明の金属板搬送設備における誤計量防止方法は、第４発明において、前記荷山が異常であると判断すると、前記搬送手段の作動を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明によれば、荷山昇降装置によって複数回荷山を昇降させて重量を測定すれば、種々の要因で荷山の誤計量が発生しても、計量装置によって誤計量を適切に把握できる。したがって、誤計量された荷山が出荷されることを防ぎやすくなるので、金属板の安定供給を図ることができる。
第２発明によれば、複数回の測定値を比較して荷山の異常を判断するので、測定値の絶対値だけで荷山の異常を判断する場合に比べて、荷山の異常の有無を検出しやすくなる。
第３発明によれば、搬送手段の上面から荷山を浮き上がらせたときに、荷山を安定した状態で支持しておくことができるので、安定した状態で荷山重量の測定を行うことができる。
（金属板搬送設備における誤計量防止方法）
第４発明によれば、荷山昇降装置によって複数回荷山を昇降させて重量を測定すれば、種々の要因で荷山の誤計量が発生しても、計量手段によって誤計量を適切に把握できる。しかも、複数回の測定値を比較して荷山の異常を判断するので、測定値の絶対値だけで荷山の異常を判断する場合に比べて、荷山の異常の有無を検出しやすくなる。したがって、誤計量された荷山が出荷されることを防ぎやすくなるので、金属板の安定供給を図ることができる。
第５発明によれば、荷山が異常であると判断すると搬送手段の作動を停止するので、異常を有する荷山を搬送ラインから簡単かつ迅速に除去することができる。したがって、荷山の異常が検出された場合でも、搬送設備による荷山の搬送作業や荷山の出荷作業等に与える影響を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の金属板搬送設備１の概略ブロック図である。
【図２】本実施形態の金属板搬送設備１において荷山ＰＬを計量する作業のフロー図である。
【図３】荷崩れが生じている荷山ＰＬを計量する状態の概略説明図であって、１回目の計量を行っている状態の説明図である。
【図４】荷崩れが生じている荷山ＰＬを計量する状態の概略説明図であって、２回目の計量を行っている状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の金属板搬送設備は、電解製錬などによって製造された金属板を積み重ねた状態、つまり、荷山の状態で搬送する装置であって、搬送中に荷山の重量を計測する際に、誤計量を防ぐことができるようにしたことに特徴を有している。
【００１５】
本発明の金属板搬送設備によって搬送される金属板Ｐは、とくに限定されない。金属板Ｐとしては、電気銅板やニッケル板等を挙げることができる。なお、実際の金属板Ｐは、反りが生じていたり位置によって厚さが異なっていたりするが、荷山の状態を分かりやすくするために、本願の図面では、金属板Ｐを、厚さが均一な平板で表している。
【００１６】
また、荷山ＰＬにおいて、上記金属板Ｐを積層する枚数や荷山の重量はとくに限定されず、適宜設定できるのはいうまでもない。一例としては、電気銅板の場合には、１５〜１７枚程度を積層した荷山を挙げることができる。
【００１７】
（金属板搬送設備１の概略説明）
つぎに、本実施形態の金属板搬送設備１を説明する。
【００１８】
（搬送コンベア２）
図１に示すように、本実施形態の金属板搬送設備１は、金属板Ｐを積み重ねた荷山ＰＬを搬送する搬送手段として、搬送コンベア２が設けられている。この搬送コンベア２は、荷山ＰＬをその上面に載せて搬送するものであり、荷造設備３から荷山ＰＬを搬出する位置までの間を繋ぐように設けられている。そして、この搬送コンベア２に沿って上流側（図２では右側）から、荷造設備３、計量部１０、印字部４が設けられている。
【００１９】
（荷造設備３）
荷造設備３は、クレーンから供給された金属板Ｐを、所定の枚数だけ積み重ねて荷山ＰＬを形成するものである。そして、荷造設備３は、荷山ＰＬを搬送コンベア２に載せる機能も有している。荷造設備３において、荷山ＰＬを搬送コンベア２に載せる方法はとくに限定されない。例えば、搬送コンベア２とは別な場所で荷山ＰＬを形成し、その荷山ＰＬをコンベア等によって搬送コンベア２上に移載するようにしてもよい。また、搬送コンベア２上において金属板Ｐを重ねて、搬送コンベア２上で荷山ＰＬを形成してもよい。
【００２０】
また、荷造設備３は、搬送コンベア２による搬送を安定して行えるように金属板Ｐを重ねて荷山ＰＬを形成する機能を有している。なお、荷造設備３において、金属板Ｐを積み重ねて荷山ＰＬを形成する機器や方法はとくに限定されず、公知の機器や方法を採用することができる。
【００２１】
例えば、金属板Ｐが四角形の形状を有していれば、金属板Ｐの各辺が重なり合うように荷造設備３は金属板Ｐを積層してもよい。つまり、荷山ＰＬを上面から見た時に、荷山ＰＬが四角形になるように複数枚の金属板Ｐを積層する機能を荷造設備３は有していてもよい。
【００２２】
また、断面が楔形になっている金属板Ｐを積み重ねる場合には、厚さの厚い部分と薄い部分が交互に積み重なるように複数枚の金属板Ｐを積層する機能を荷造設備３は有していてもよい。
【００２３】
（計量部１０）
計量部１０は、荷山ＰＬの重量を測定するものである。具体的には、計量部１０は、搬送コンベア２によって搬送されている荷山ＰＬを、搬送コンベア２の上面から浮かしてその重量を測定する機能を有するものである。そして、計量部１０は、測定した荷山ＰＬの重量を後述する制御装置２０に送信する機能を有している。
なお、計量部１０における荷山ＰＬの重量測定の詳細は後述する。
【００２４】
（印字部４）
印字部４は、後述する制御装置２０から供給される荷山ＰＬの重量を、荷山ＰＬの最上部に位置している金属板ＰＬに印字する機能を有している。印字部４が金属板ＰＬに印字する方法はとくに限定されず、公知の方法を採用することができる。例えば、インク等によって直接金属板ＰＬに印字する方法や、重量などが印字されたラベルなどを金属板ＰＬに貼り付ける方法などを採用することができる。
【００２５】
（制御装置２０）
制御装置２０は、計量部１０が測定した荷山ＰＬの重量に基づいて、荷山ＰＬの異常、つまり、荷山ＰＬに不良品の金属板Ｐが含まれていないか、を判断する機能を有している。
また、制御装置２０は、計量部１０が測定した各荷山ＰＬの重量や各荷山ＰＬに不良品が含まれているか否かの情報等を管理部ＣＢに送信する機能を有している。管理部ＣＢでは、上記情報が記憶され管理される。
【００２６】
（通常の荷山ＰＬの搬送）
以上のような金属板搬送設備１では、まず、荷造設備３において、搬送コンベア２上に荷山ＰＬが載せられる。荷山ＰＬが載せられると、搬送コンベア２が作動する。そして、搬送コンベア２によって荷山ＰＬが計量部１０まで搬送されると、搬送コンベア２はその作動を停止する。
なお、搬送コンベア２上で荷山ＰＬを形成する場合には、荷山ＰＬが形成されると搬送コンベア２が作動するように搬送コンベア２の作動が制御される。
【００２７】
搬送コンベア２が停止すると、計量部１０は、荷山ＰＬを搬送コンベア２の上面から浮かしてその重量を測定する。そして、計量が終了すると、計量部１０は、荷山ＰＬを元の状態に戻す。つまり、計量部１０は、搬送コンベア２の上面に載った状態になるように荷山ＰＬを配置する。なお、計量部１０の測定した荷山ＰＬの重量は制御装置２０に送信されており、制御装置２０は測定値を記憶するとともに、その値を管理部ＣＢに送信する。
【００２８】
計量が終了すると、搬送コンベア２が作動して、荷山ＰＬは、印字部４に向かって搬送される。そして、搬送コンベア２によって荷山ＰＬが印字部４まで搬送されると、搬送コンベア２はその作動を停止する。
【００２９】
搬送コンベア２が停止すると、印字部４では、制御装置２０から供給される荷山ＰＬの重量が荷山ＰＬの金属板ＰＬに印字される。
【００３０】
印字が終了すると、搬送コンベア２が作動して荷山ＰＬは搬出位置まで搬送され、搬出位置まで荷山ＰＬが移動すると搬送コンベア２が停止する。そして、搬出位置では、フォークリフト等の重機ＨＶによって荷山ＰＬが搬送コンベア２から搬出され、重機ＨＶによって荷山ＰＬは保管場所に搬送される。
【００３１】
（荷山ＰＬの異常を検出した場合）
そして、計量部１０によって測定された重量に基づいて、制御装置２０が荷山ＰＬの異常を検出した場合には、制御装置２０からの信号によって、搬送コンベア２の移動が停止される。具体的には、異常であると判断した荷山ＰＬが計量部１０から印字部４に搬送されないように、制御装置２０は搬送コンベア２の作動を停止する。すると、その荷山ＰＬは、計量部１０の位置において搬送コンベア２から除去され、別途設けられた再計量装置で再計量され、異常の有無を確認される。
【００３２】
このように、荷山ＰＬの異常を発見した場合、搬送コンベア２の作動を停止するようにしておけば、異常を有する荷山ＰＬを、異常が発見された計量部１０の位置で搬送コンベア２から除去できる。つまり、異常を有する荷山ＰＬを簡単かつ迅速に搬送コンベア２から除去することができる。すると、荷山ＰＬの異常が検出された場合でも、本実施形態の金属板搬送設備１による荷山ＰＬの搬送作業や荷山ＰＬの出荷作業等に与える影響を小さくできる。
【００３３】
また、制御装置２０は、荷山ＰＬの異常を判断した場合、搬送コンベア２の作動を停止するとともに、警報音を発したり警報ランプを点灯させたりするなどの機能を有していることが望ましい。本実施形態の金属板搬送設備１では、自動運転されていることが多く、作業者が設備近傍に常駐していない場合がある。しかし、警報音を発したり警報ランプを点灯させたりすれば、作業者が設備から離れていても、作業者に迅速に異常を知らせることができる。すると、異常を有する荷山ＰＬの除去を迅速に行うことができるので、搬送コンベア２を停止させても、迅速に搬送作業を再開できる。
【００３４】
もちろん、異常を有する荷山ＰＬの除去は搬出位置で行ってもよい。この場合、異常のある荷山ＰＬにマークを付けるなどしておくことが望ましい。かかるマークを付けておけば、複数の荷山ＰＬが連続して搬送される場合でも、異常のある荷山ＰＬを容易に見分けることができる。
【００３５】
なお、複数の荷山ＰＬを連続して搬送する場合には、搬送コンベア２は、上記全ての作業（荷山ＰＬの移載、計量、印字）が終了するまで停止しておき、全ての作業が完了したのち、作動を開始するように制御される。かかる制御は、制御装置２０で行ってもよいし、搬送コンベア２の作動を制御する別な制御部を設けて制御してもよい。この場合、荷造設備３や計量部１０、印字部４などから作業が終了したことを通知する信号が制御装置２０や制御部に送信されるようにしておく。すると、その信号に基づいて、制御装置２０や制御部は搬送コンベア２の作動を制御することができる。
また、作動している搬送コンベア２の停止制御は、所定の距離や時間だけで移動すると自動で停止するようにしてもよいし、荷山ＰＬの移動状況に基づいて、制御装置２０や制御部が搬送コンベア２の停止制御を行ってもよい。この場合、荷山ＰＬが各位置（計量部１０や印字部４等）に到達したことを検出するセンサーを設けておき、このセンサーからの信号を制御装置２０や制御部に送信してされるようにしておく。すると、その信号に基づいて、制御装置２０や制御部は搬送コンベア２の停止制御を行うことができる。
【００３６】
（計量部１０の詳細説明）
上述したように、計量部１０は、搬送コンベア２によって搬送されている荷山ＰＬを、搬送コンベア２の上面から浮かしてその重量を測定する機能を有している。
【００３７】
以下では、搬送コンベア２として、一対のチェーンコンベア２ａ，２ａを有し、一対のチェーンコンベア２ａ，２ａに跨るように荷山ＰＬを載せて搬送する構造を有する場合について説明する。
【００３８】
図３および図４に示すように、計量部１０は、計量の際に荷山ＰＬを下方から支持する支持プレート１１を備えている。この支持プレート１１は、一対のチェーンコンベア２ａ，２ａ間の距離よりもその幅が狭くなるように形成されている。
【００３９】
この支持プレート１１の下方には、支持プレート１１を昇降させる油圧シリンダ１２が設けられている。この油圧シリンダ１２は、図示しない油圧回路に接続されており、この油圧回路は制御装置２０によって作動が制御されている。つまり、制御装置２０によって油圧回路を制御すれば、油圧シリンダ１２に供給排出する作動油を制御でき、油圧シリンダ１２の伸縮を制御できるようになっている。
【００４０】
また、油圧シリンダ１２は、伸縮すると、支持プレート１１を搬送コンベア２の上面から出没させることができるように設けられている。具体的には、油圧シリンダ１２は、そのロッドの先端が支持プレート１１の下面に連結されており、そのシリンダボディの下端がベースプレート１３に連結されている。しかも、油圧シリンダ１２は、その軸方向が鉛直方向を向くように配設されている。つまり、油圧シリンダ１２は、その伸縮方向が鉛直方向と一致するように配設されている。そして、油圧シリンダ１２は、収縮した状態ではその長さ（ロッドの先端からシリンダボディの基端までの長さ）がベースプレート１３の上面から一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面までの距離よりも支持プレート１１の厚さ分以上短くなるように調整されている。しかも、油圧シリンダ１２は、伸長した状態ではその長さがベースプレート１３の上面から一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面までの距離よりも長くなるように調整されている。したがって、油圧シリンダ１２を伸縮させれば、支持プレート１１を搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面から出没させることができるのである。
【００４１】
なお、支持プレート１１とベースプレート１３との間に、支持プレート１１の昇降を案内する複数本の案内シリンダ１４が設けることが望ましい。かかる案内シリンダ１４を設ければ、油圧シリンダ１２が伸縮した際に、支持プレート１１を安定して昇降させることができる。
【００４２】
そして、ベースプレート１３の下方には、計量装置１５が設けられている。この計量装置１５は、荷山ＰＬの重量を測定するものである。正確に言えば、計量装置１５は、支持プレート１１、油圧シリンダ１２、案内シリンダ１４およびベースプレート１３の重量と、荷山ＰＬの重量とを合わせた重量（以下総重量という）を測定するものである。したがって、支持プレート１１が上昇した状態かつ荷山ＰＬの重量が加わっていない状態において、支持プレート１１、油圧シリンダ１２、案内シリンダ１４およびベースプレート１３の重量（以下装置重量という）を測定しておく。すると、総重量から装置重量を減算することによって、荷山ＰＬの重量を測定することができるのである。
【００４３】
計量部１０が以上のような構成であるので、制御装置２０によって油圧シリンダ１２の伸縮を制御すれば、支持プレート１１を昇降させて、支持プレート１１を搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面から出没させることができる（図３および図４参照）。すると、支持プレート１１の上方に荷山ＰＬが配置されていれば、荷山ＰＬを支持プレート１１上に載せた状態とすることができる。そして、油圧シリンダ１２を最大まで伸長させれば、荷山ＰＬを搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａから持ち上げて、荷山ＰＬを一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面から浮かせることができるのである。つまり、荷山ＰＬの重量を計量部１０だけで支えた状態とすることができるので、荷山ＰＬの重量を測定することができるのである。
【００４４】
なお、計量装置１５は、総重量や装置重量を測定することができるものであればよく、とくに限定されない。例えば、図３および図４に示すように、複数のロードセル１５ａによって計量装置１５を構成してもよいし公知の台はかり等を計量装置１５として使用することもできる。
【００４５】
上記支持プレート１１、油圧シリンダ１２およびベースプレート１３が、特許請求の範囲にいう荷山昇降装置に相当する。なお、油圧シリンダ１２に代えて、エアシリンダや電動シリンダ等を使用してもよい。つまり、支持プレート１１を昇降させることができるものであれば、油圧シリンダ１２に代えて使用することができる。
【００４６】
（計量部１０による計量方法）
上述したように、計量部１０では、油圧シリンダ１２を昇降させることによって荷山ＰＬの重量を測定することができる。しかし、荷山ＰＬが荷崩れしている状態では、荷山Ｐを上昇させたときに、上昇させた荷山ＰＬの金属板Ｐと隣接する荷山ＰＬの金属板Ｐとが干渉してしまう可能性がある（図３参照）。この場合、隣接する荷山ＰＬの金属板Ｐの重量を合わせた重量を計測してしまうことになるので、荷山ＰＬの重量の誤計量が生じてしまう。
【００４７】
そこで、金属板搬送設備１では、複数回荷山Ｐを上昇させて、誤計量を把握するようにしている。複数回荷山ＰＬを上昇させれば、最初に荷山Ｐを上昇させた際に隣接する荷山ＰＬの金属板Ｐと干渉しても、次に荷山Ｐを上昇させた際には、干渉が解消していたり干渉状態が変化していたりする可能性が高い。例えば、図３に示すように、隣接する荷山ＰＬ１の金属板Ｐ１は、計量する荷山ＰＬ２が上昇すると荷山ＰＬ２によって持ち上げられるが、その際に金属板Ｐが滑ってその位置が変化する可能性がある（図３の矢印参照）。すると、つぎに荷山ＰＬ２が上昇させた際には、荷山ＰＬ１の金属板Ｐ１は荷山ＰＬ２と干渉しない状態になっている可能性がある（図４参照）。また、完全に干渉しない状態とはなっていなくても、前回に比べて、荷山ＰＬ２に加わる重量が小さくなっている可能性がある。つまり、複数回荷山Ｐを上昇させれば、測定値の変動が大きくなるので、誤計量が生じたことを把握できる。一方、誤計量が生じていない場合であれば、荷山Ｐを何回上昇させても、計量される荷山ＰＬの重量はほぼ同じ値になる。したがって、複数回荷山Ｐを上昇させた際に測定された荷山ＰＬの重量同士を比較することによって、誤計量が生じているか否かを把握することができる。
【００４８】
例えば、２回荷山Ｐを上昇させる場合には、以下のようにして、制御装置２０は誤計量を判断する。なお、以下では、荷山ＰＬが異常であると制御装置２０が判断した場合に、搬送コンベア２を停止し、警報を発する場合を説明する。
【００４９】
まず、荷山ＰＬが計量部１０の位置に到着すると、荷山ＰＬの到着がリミットスイッチや近接センサ等によって検出され、リミットスイッチ等からの信号を受けた制御装置２０からの停止指令信号によって搬送コンベア２の作動も停止される。
【００５０】
また、この状態では、制御装置２０のカウンターはリセットされており、計量回数が０回として記憶されている。
【００５１】
ついで、制御装置２０からの信号によって油圧シリンダ１２が伸長するように作動される。すると、支持プレート１１によって荷山ＰＬが搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａから持ち上げられ、荷山ＰＬが一対のチェーンコンベア２ａ，２ａの上面から浮き上がるので、支持プレート１１のみによって荷山ＰＬが支持された状態となる。
【００５２】
そして、油圧シリンダ１２が最大まで伸長して荷山ＰＬ上限位置まで上昇し、かつ、計量装置１５によって測定される重量の値が安定すると、制御装置２０のカウンターによって、計量回数が記憶される。つまり、計量回数が１回としてカウンターに記憶される。そして、計量回数が１回の場合には、制御装置２０は、計量装置１５から送信される重量の測定値が安定した段階で、その測定値を荷山ＰＬの１回目の計量値として記憶する。
【００５３】
計量が終了すると、制御装置２０からの信号によって油圧シリンダ１２が収縮するように作動し、支持プレート１１とともに荷山ＰＬが下降する。そして、搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａ上に荷山ＰＬが載せられた状態となり、支持プレート１１の上面が荷山ＰＬから離れた状態となると、１回目の計量が終了する。
【００５４】
１回目の計量が終了すると、制御装置２０からの信号によって油圧シリンダ１２が再び伸長される。そして、１回目の計量と同様に、油圧シリンダ１２が最大まで伸長し、かつ、計量装置１５によって測定される重量の値が安定すると、計量回数が２回としてカウンターに記憶される。そして、計量装置１５によって重量が計量され、その値が、荷山ＰＬの２回目の計量値として制御装置２０に記憶される。
【００５５】
計量が終了すると、１回目と同様に、制御装置２０からの信号によって油圧シリンダ１２が収縮するように作動する。そして、搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａ上に荷山ＰＬが載せられた状態となり、支持プレート１１の上面が荷山ＰＬから離れた状態となると、２回目の計量が終了する。
【００５６】
２回目の計量が終了すると、１回目の計量値と２回目の計量値の差が計算される。そして、その差の絶対値が予め設定されている設定値の範囲よりも小さければ、この荷山ＰＬは正常であると制御装置２０は判断する。
【００５７】
荷山ＰＬは正常であると判断すれば、制御装置２０は、搬送コンベア２を作動させて、測定が終了した荷山ＰＬを次工程（印字部４）に搬送するとともに、カウンターをリセットする。そして、次の荷山ＰＬが計量部１０に搬入されるので、上記と同様の重量測定が実施される。
【００５８】
一方、１回目の計量値と２回目の計量値の差の絶対値が予め設定されている設定値の範囲以上の場合には、制御装置２０は荷山ＰＬが異常であると判断する。すると、制御装置２０は搬送コンベア２０の作動を停止するとともに、警報を発する。すると、作業者が設備の近傍にいなくても、荷山ＰＬの異常を把握でき、荷山ＰＬを搬送コンベア２から除去する等の復旧作業を迅速に行うことができる。
【００５９】
（荷山ＰＬの昇降回数）
なお、上記例では、２回荷山ＰＬを昇降させる場合を説明した。しかし、荷山ＰＬを昇降させる回数は、３回以上でもよい。３回以上荷山Ｐを昇降させて計量する場合には、重量差が最大となる組み合わせにおいて、その差が所定の範囲に入っているか否かによって、誤計量が生じているか否かを判断することができる。
【００６０】
（計量部１０の他の例）
上記例では、搬送コンベア２の一対のチェーンコンベア２ａ，２ａ間で支持プレート１１が昇降する場合を説明した。一方、荷山ＰＬの端部が搬送コンベア２の外方に突出するようになっている場合であれば、計量部１０は、その突出している端部の下面に支持プレート１１を接触させて上方に押し上げるようにしてもよい。この場合には、搬送コンベア２として通常のベルトコンベアなどを使用しても、計量部１０は、荷山ＰＬを搬送コンベア２から浮かせることが可能となる。
【００６１】
また、計量部１０の荷山昇降装置が荷山ＰＬを搬送コンベア２から浮かせる方法はとくに限定されない。例えば、荷山昇降装置が荷山ＰＬの下面に引っ掛けるフックを有して入れば、吊り下げるような状態で荷山ＰＬを搬送コンベア２から浮かせることもできる。この場合には、ロードセルなどを介してフックを吊り下げるようにしておけば、ロードセルなどによって荷山ＰＬの重量を測定することは可能である。しかし、荷山ＰＬを吊り下げるようにした場合には、吊り下げた状態において荷山ＰＬが揺れやすくなる。すると、揺れが収まるまでは荷山ＰＬの重量が安定しないので、荷山ＰＬの重量を測定できるようになるまでの時間が長くなる。したがって、迅速かつ簡便に荷山ＰＬを搬送コンベア２から浮かせて重量を測定するのであれば、上述したように、荷山ＰＬを下方から上方に押し上げる構造とすることが望ましい。
【００６２】
（高さ測定装置）
上記例では、計量部１０が測定する重量によって荷山ＰＬの異常を検出する場合を説明した。しかし、本実施形態の金属板搬送設備１は、荷山充填率によって荷山ＰＬの異常を判断する機能を有していてもよい。荷山ＰＬの異常を荷山充填率でも判断できるようにしておけば、重量だけでは判断できない（または判断が難しい）荷山ＰＬの異常、例えば、荷山ＰＬへのコンタミ（例えば輪木）や、制御装置２０での誤データ等を把握することができる。したがって、荷山ＰＬの異常検出を、漏れが少なく行うことが可能となる。
【００６３】
例えば、印字部４に高さ測定装置を設ければ、荷山充填率を把握できる。
つまり、印字部４に高さ測定装置を設けておき、測定された高さを制御装置２０に送信するようにしておく。すると、制御装置２０において、高さ測定装置が測定した荷山ＰＬの高さと計量値に基づいて、荷山充填率を算出することができる。そして、制御装置２０において荷山充填率が所定の範囲から外れている場合には、印字部４や搬出位置で異常のある荷山ＰＬを除去できる。
【００６４】
高さ測定装置が荷山ＰＬの高さを測定する方法はとくに限定されず、公知の方法を採用することができる。例えば、印字部４の位置に搬送された荷山ＰＬの上方に位置するように、超音波センサーやレーザーセンサーなどの距離測定センサーを設けておく。この場合、センサーから荷山ＰＬ上面までの距離を測定すれば、測定された距離と、センサーの設置高さや搬送コンベア２の上面の高さ等を使用して、荷山ＰＬの高さを算出できる。もちろん、搬送コンベア２上の荷山ＰＬの高さを直接測定してもよい。例えば、磁歪式レベル計等を使用すれば、荷山ＰＬの高さを直接測定することが可能である。
【００６５】
なお、上記例では、高さ測定装置を印字部４に設ける場合を説明したが、高さ測定装置を設ける場所はとくに限定されない。例えば、図２に示すように、計量部１０と荷造設備３との間に、計量部１０への搬送待ちの荷山ＰＬが停止される計量待機位置Ｗ１が設けられている場合には、その計量待機位置Ｗ１に高さ測定装置を設けてもよい。また、印字部４と搬出位置の間に、搬出待ちの荷山ＰＬが停止される計量待機位置Ｗ２が設けられている場合には、その計量待機位置Ｗ２に高さ測定装置を設けてもよい。さらに、計量部１０に高さ測定装置を設けてもよい。そして、高さ測定装置を計量部１０や計量待機位置Ｗ１に設けた場合には、重量に異常があった場合と同様に、異常のある荷山ＰＬを計量部１０の位置で除去できる。すると、荷山充填率によって異常と判断された荷山ＰＬを除去する作業を、重量に異常があった場合と同じ状況で行うことができるので、設備配置を効率化できるし、荷山ＰＬ除去の作業効率も向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の金属板搬送設備は、電気銅板やニッケル板等を搬送する設備に適している。
【符号の説明】
【００６７】
１      金属板搬送設備
２      搬送コンベア
１０      計量部
１１      支持プレート
１２      油圧シリンダ
１３      ベースプレート
１５      計量装置
２０      制御手段
Ｐ      金属板
ＰＬ      荷山
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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