(57)【要約】【課題】建設機械が稼働される際にカメラの所要視野が確保されると共に、建設機械が輸送される際にカメラと周囲の障害物等との衝突によりカメラが損傷してしまうことが防止される建設機械を提供する。【解決手段】油圧ショベルの機体２の右側外縁前部には、第１の手摺４６が配設されている。第１に手摺４６には、機体２の右方を撮影するためのカメラ７４が装着されている。カメラ７４は、右スカート壁１８よりも幅方向外方に突出する撮影位置と右スカート壁１８よりも幅方向内方に位置する非撮影位置との間を移動自在である。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の幅方向片側に配設された手摺及び該手摺に装着されたカメラを備え、該カメラは該機体の幅方向片側壁よりも幅方向外方に突出する撮影位置と該片側壁よりも幅方向内方に位置する非撮影位置との間を移動自在である、ことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
該手摺は該機体の外側を延びる外側部分及び該機体の内側を延びる内側部分を有する中空部材から構成されており、該中空部材の該外側部分には入口開口が形成され且つ該中空部材の該内側部分には出口開口が形成されており、該カメラから延出する電線は該入口開口、該中空部材内及び該出口開口を通過している、請求項１記載の建設機械。
【請求項３】
該カメラは支持枠体に固定されていて該支持枠体が該手摺に旋回自在に装着されている、請求項１又は２記載の建設機械。
【請求項４】
該支持枠体には長穴が形成されており、該カメラが該撮影位置に位置すると該長穴の片側部が該入口開口と重複し、該カメラが該非撮影位置に位置すると該長穴の他側部が該入口開口と重複する、請求項３記載の建設機械。
【請求項５】
該手摺には該カメラの移動を該撮影位置と該非撮影位置との間に制限する移動制限手段が配設されている、請求項１から４までいずれかに記載の建設機械。
【請求項６】
該移動制限手段は該手摺から突出する突出片から構成されている、請求項５記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
機体の幅方向片側に機体片側外方を撮影するためのカメラが配設された建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、機体と、機体の下部に装着されたクローラ式又はホイール式の走行装置と、機体の前部に装着された作業腕装置とから大略構成されている。機体の幅方向片側には機体片側外方を撮影するためのカメラが配設されることがあり、カメラで撮影された画像は機体の幅方向他側に配設されたキャブ内の表示器の画面に表示される。これによって、キャブ内に搭乗した作業員は機体片側外方に他の作業員や障害物等が存在するか否かを確認し、作業腕装置等と他の作業員等とが接触してしまうことを防止することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０６０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記カメラは、油圧ショベルが稼働される際に所要視野が確保されるようにすべく、機体の幅方向片側壁よりも幅方向外方に突出して配設される場合がある。しかしながら、このような場合には油圧ショベルが輸送される際にカメラと周囲の障害物等とが衝突することによりカメラが損傷してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、建設機械が稼働される際にカメラの所要視野が確保されると共に、建設機械が輸送される際にカメラと周囲の障害物等との衝突によりカメラが損傷してしまうことが防止される建設機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、上記技術的課題を解決する建設機械として、機体の幅方向片側に配設された手摺及び該手摺に装着されたカメラを備え、該カメラは該機体の幅方向片側壁よりも幅方向外方に突出する撮影位置と該片側壁よりも幅方向内方に位置する非撮影位置との間を移動自在である、ことを特徴とする建設機械が提供される。
【０００７】
好ましくは、該手摺は該機体の外側を延びる外側部分及び該機体の内側を延びる内側部分を有する中空部材から構成されており、該中空部材の該外側部分には入口開口が形成され且つ該中空部材の該内側部分には出口開口が形成されており、該カメラから延出する電線は該入口開口、該中空部材内及び該出口開口を通過している。該カメラは支持枠体に固定されていて該支持枠体が該手摺に旋回自在に装着されているのが好適である。該支持枠体には長穴が形成されており、該カメラが該撮影位置に位置すると該長穴の片側部が該入口開口と重複し、該カメラが該非撮影位置に位置すると該長穴の他側部が該入口開口と重複するのが好都合である。該手摺には該カメラの移動を該撮影位置と該非撮影位置との間に制限する移動制限手段が配設されているのが好ましい。該移動制限手段は該手摺から突出する突出片から構成されているのが好適である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によって提供される建設機械においては、機体の幅方向片側に配設された手摺及び手摺に装着されたカメラを備え、カメラは機体の幅方向片側壁よりも幅方向外方に突出する撮影位置と片側壁よりも幅方向内方に位置する非撮影位置との間を移動自在であることから、建設機械が稼働される際はカメラが撮影位置に位置付けられることによってカメラの所要視野が確保されると共に、建設機械が輸送される際はカメラが非撮影位置に位置付けられることによってカメラと周囲の障害物等との衝突によりカメラが損傷してしまうことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に従って構成された建設機械の機体の斜視図。
【図２】図１に示す機体の側面図。
【図３】図１及び図２に示すカメラを後上方からみた斜視図。
【図４】図３に示す支持枠体の後面壁が離脱された状態におけるカメラの斜視図。
【図５】図３に示す支持枠体の全体が離脱された状態におけるカメラの斜視図。
【図６】図３に示すカメラを前下方からみた斜視図。
【図７】図３に示すカメラの撮影位置における上面図。
【図８】図３に示すカメラの非撮影位置における上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る建設機械の実施形態について、代表的な建設機械である油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１を参照して説明する。全体を符号２で示す油圧ショベルの機体には、その下部にクローラ式又はホイール式の如き走行装置が装着されると共に、その前部に作業腕装置が装着される。そして油圧ショベルは、機体２、走行装置及び作業腕装置から大略構成され得る。しかしながら、走行装置及び作業腕装置については、夫々、それ自体は周知の形態でよいため図示が省略されている。
【００１２】
機体２は、骨組み構造体をなす旋回フレーム４を備えている。鋼板の如き適宜の金属材料が複数個、溶接等により互いに接合されることにより形成され得る旋回フレーム４は、前後方向に延びる比較的厚肉の底板６と、底板６の上面に立設され且つ幅方向に間隔おいて前後方向に延びる左右一対の比較的厚肉の縦板８とを含む。底板６の前後方向中央部において、周知形態の旋回装置（図示されていない。）を介して走行装置が機体２に装着されることにより、油圧ショベルは自走可能となると共に機体２が走行装置に対して旋回自在となる。縦板８間前部には、幅方向に延びる円柱状の連結ピン１０が挿通されている。この連結ピン１０を介して作業腕装置が回動自在に機体２に装着される。各縦板８の外面には、幅方向外方に延出する複数個の支持部材（図示されていない。）が接合されている。これら支持部材上に、作業員が搭乗するキャブ１２、工具等を収容する工具箱１４及び燃料を貯留する燃料タンク１６等が支持されている。機体２の右側に位置する支持部材の延出端の各々には、前後方向に延びる比較的薄肉の右スカート壁１８が接続されている。右スカート壁１８の前端には、幅方向内方に延びる比較的薄肉の前スカート壁２０が接続されている。前スカート壁２０の前面には、前方に向かって突出する第１のステップ２２が付設されている。
【００１３】
図示された実施形態において旋回フレーム４の左前側に配設されたキャブ１２は、鋼管の如き適宜の金属材料から形成され得る複数個の支柱２４及び各支柱２４間を連結する複数個の梁２６からフレーム構造をなしており、周囲がガラス窓２８等によって覆われている。キャブ１２内には、作業員が着座する座席、作業腕装置等を作動させるための信号を出力する複数個の操作器、及び作業員に必要な機械情報画像や後述するカメラ７４によって撮影された画像等を表示する表示器等が配設されている（いずれも図示されていない。）。尚、本明細書の説明で用いられている前後方向及び左右方向（幅方向）は、図１に示すキャブ１２内に搭乗した作業員から見た前後方向及び左右方向（幅方向）である。
【００１４】
図示された実施形態において旋回フレーム４の右前側に配設された工具箱１４及び工具箱１４の後方に配設された燃料タンク１６は、鋼板の如き適宜の金属材料又は適宜の樹脂材料から形成され得る。工具箱１４及び燃料タンク１６は全体として直方体状であり、工具箱１４の上下方向寸法は燃料タンク１６の上下方向寸法よりも小さく形成されている。工具箱１４の上面部は開閉自在な蓋部として形成されている。この蓋部を開放することにより、作業員は工具箱１４内に収容された工具等を上方から取り出すことができる。又、工具箱１４の前面には、前方に向かって突出する第２のステップ３０が付設されている。そして、第１のステップ２２、第２のステップ３０及び工具箱１４の上面に足を掛けることにより、作業員は燃料タンク１６の上面に配設された給油口３２に至ることができると共に燃料タンク１６の上面と略同一平面上に延在するメンテナンスデッキ３４に乗り上がることができる。図示された実施形態においては、燃料タンク１６の右側面は前後方向に延びる化粧カバー３６で覆われている。
【００１５】
メンテナンスデッキ３４の後方には幅方向に延びる機器収容室３８が配設され、機器収容室３８より更に後方には幅方向に延びるカウンタウエイト４０が配設されている。機器収容室３８内には、エンジン、エンジンによって駆動される油圧ポンプ及びエンジンの冷却水を冷却する熱交換器等が収容されている（いずれも図示されていない。）。機器収容室３８の左右側面は、夫々、開閉自在な側面カバー４２（右側のみ図示されている。）によって覆われている。又、機器収容室３８の上面は開閉自在な上面カバー４４によって覆われている。そして、地上において左右の側面カバー４２のいずれかを開放するか或いはメンテナンスデッキ３４上において上面カバー４４を開放することにより、作業員は機器収容室３８内に収容された機器の点検、整備等の各種作業を行うことができる。
【００１６】
図１と共に図２を参照して説明する。図示された実施形態においては、機体２の右側外縁に前部から順に第１の手摺４６、第２の手摺４８及び第３の手摺５０が配設されている。各手摺４６，４８，５０を把持することにより、作業員はステップ２２，３０等を安全に昇降し、且つメンテナンスデッキ３４上を安全に移動することができる。各手摺４６，４８，５０は、鋼管の如き適宜の中空円筒状金属材料を屈曲加工することにより形成され得る。尚、各手摺４６，４８，５０は角筒状であってもよく、手摺が角筒状である場合には角部が斜状に面取りされているか或いは角部が弧状に湾曲していることが好ましい。
【００１７】
図１乃至図３を参照して説明する。図２に示すとおり、第１の手摺４６は、機体２の外側を延びる外側部分５２及び機体２の内側を延びる内側部分５４を有しているのが好ましい。図３に示すとおり、前スカート壁２０の右側外縁には、矩形状の切欠き５６が形成されている。第１の手摺４６は切欠き５６を通過しており、外側部分５２と内側部分５４とが連続している。内側部分５４は、前スカート壁２０の後方においてボルトにより旋回フレーム４に固定された基端から前方に延びている。一方、外側部分５２は、図１及び図２を参照することによって理解されるとおり、内側部分５４の前端から前方に延び、次いで上方に延び、更に上方に向かって後方に傾斜して延び、次いで後方に延びた後、垂下して、その下端がボルトにより燃料タンク１６の上面に固定されている。
【００１８】
図２に示すとおり、第２の手摺４８は、前後方向に延びる把持部５８と、把持部５８の前端から垂下する前支柱部６０と、把持部５８の後端から垂下する後支柱部６２と、把持部５８の下方で前支柱部６０から後支柱部６２まで前後方向に延びる補強部６４とを有する。第３の手摺５０も、第２の手摺４８と同様に、前後方向に延びる把持部６６と、把持部６６の前端から垂下する前支柱部６８と、把持部６６の後端から垂下する後支柱部７０と、把持部６６の下方で前支柱部６８から後支柱部７０まで前後方向に延びる補強部７２とを有する。第２の手摺４８の前支柱部６０の下端及び後支柱部６２の下端は、燃料タンク１６の上面にボルトにより固定されている。第３の手摺５０の前支柱部６８の下端及び後支柱部７０の下端は、メンテナンスデッキ３４の上面にボルトにより固定されている。
【００１９】
図３及び図４を参照して説明する。本発明に従って構成された建設機械においては、機体２の右方を撮影するためのカメラ７４が手摺に装着されていることが重要である。図示された実施形態においては、第１の手摺４６にカメラ７４が装着されている。更に詳しくは、カメラ７４は支持枠体７６に支持されていて、支持枠体７６が第１の手摺４６の外側部分５２の中心軸線を中心として外側部分５２に旋回自在に装着されている。鋼板の如き適宜の金属材料或いは適宜の樹脂材料から形成され得る支持枠体７６は、前後方向に間隔をおいて配置された前面壁７８及び後面壁８０、前面壁７８の上端と後面壁８０の上端との間に延在する上面壁８２、前面壁７８の下端と後面壁８０の下端との間に延在する下面壁８４、並びに前面壁７８の左端と後面壁８０の左端との間に延在する左側面壁８６から箱形状に形成され、右端が開口されている。支持枠体７６の開口された右端に配設されたカメラ７４は、上面壁８２にネジにより固定されている。前面壁７８及び後面壁８０は、上面視ヘ字状に屈曲されている。支持枠体７６には長穴が形成されているのが好都合である。図示された実施形態においては、前面壁７８に幅方向に延びる長穴８８が形成されている。
【００２０】
図５及び図６を参照して説明する。支持枠体７６は、スリーブ９０及び固定具９２と共に第１の手摺４６の外側部分５２に旋回自在に装着されている。適宜のゴム材料又は樹脂材料から形成され得るスリーブ９０は、第１の手摺４６の外径に対応した内径を有する円筒状であり、図５に示すとおり、第１の手摺４６の外周面に配設されている。スリーブ９０には、軸方向片側端部から他側端部まで真直に延びるスリット９４が形成されている。スリーブ９０の軸方向片側端部及び他側端部には、外周面から径方向外方に突出して周方向に延びる環状鍔９６が形成されている。鍔９６間には周方向に延びる長穴９８が形成されているのが好適である。鋼板の如き適宜の長方形状金属材料を屈曲加工することにより形成され得る固定具９２は、長手方向中間部位がスリーブ９０の外径に対応して湾曲しており、この湾曲した中間部位の内面がスリーブ９０の外周面に当接される。又、固定具９２の短手方向寸法は、スリーブ９０の鍔９６間の軸方向寸法に対応している。そして、固定具９２は、長手方向両端部の夫々においてボルト及びナットにより支持枠体７６に締結されている。
【００２１】
図７及び図８を参照して説明する。本発明に従って構成された建設機械においては、上述したとおり、カメラ７４が手摺に装着されていることに加え、カメラ７４が機体２の幅方向片側壁よりも幅方向外方に突出する撮影位置（図７参照。）と、幅方向片側壁よりも幅方向内方に位置する非撮影位置（図８参照。）との間を移動自在であることが重要である。ここで、図示された実施形態においては機体２の右側に配設された第１の手摺４６にカメラ７４が装着されていることから、機体２の幅方向片側壁とは機体２の右側壁のことである。機体２の右側壁は、旋回フレーム４の右スカート壁１８、工具箱１４の右側面、化粧カバー３６及び機器収容室３８の右側面カバー４２から構成され得る。油圧ショベルが稼働される際は、図７に示すとおり、支持枠体７６が上方からみて反時計回りに旋回され、カメラ７４が右スカート壁１８等の右側壁よりも幅方向外方（右方）に突出する撮影位置に位置付けられることによって、カメラ７４の所要視野が確保される。又、油圧ショベルが輸送される際は、図８に示すとおり、支持枠体７６が上方からみて時計回りに旋回され、カメラ７４が右スカート壁１８等の右側壁よりも幅方向内方（左方）に位置する非撮影位置に位置付けられることによって、カメラ７４と周囲の障害物等との衝突によりカメラ７４が損傷してしまうことが防止される。又、図７及び図８を参照することによって理解されるとおり、カメラ７４は、撮影位置及び非撮影位置において第１の手摺４６と機体２の前面壁（前スカート壁２０及び工具箱１４の前面）との間に位置する。このため、油圧ショベルの稼働時に機体２が旋回された際や油圧ショベルが輸送される際等において、第１の手摺４６はカメラ７４が周囲の障害物等と衝突することを防止する保護部材としても機能し得る。
【００２２】
図示された実施形態においては、油圧ショベルが悪路を走行した際等に機体２が大きく振動した場合でも、スリーブ９０の内周面と第１の手摺４６の外周面との摩擦力により、支持枠体７６の旋回が阻止されるため、カメラ７４は撮影位置又は非撮影位置に位置付けられた状態が保持される。一方、前記摩擦力は、手動による支持枠体７６の旋回を阻止する程に大きくはなく、撮影位置と非撮影位置との間における支持枠体７６の旋回は手動によりなされ得る。尚、支持枠体７６の旋回は手動以外の方法、例えば電動、によりなされてもよい。
【００２３】
第１の手摺４６には、カメラ７４の移動を撮影位置と非撮影位置との間に制限する移動制限手段が配設されているのが好ましい。図示された実施形態においては、図６に示すとおり、移動制限手段は第１の手摺４６の外周面から径方向外方に突出して周方向に延びるＣ字状突出片１００から構成されている。そして、支持枠体７６が上方からみて反時計回りに旋回されると、図７に示すとおり、支持枠体７６の前面壁７８の外面が突出片１００の周方向片側端部に当接し、カメラ７４が撮影位置に位置する。一方、支持枠体７６が上方からみて時計回りに旋回されると、図８に示すとおり、支持枠体７６の前面壁７８の外面が突出片１００の周方向他側端部に当接し、カメラ７４が非撮影位置に位置する。又、突出片１００は、スリーブ９０及び固定具９２の下方に位置しているため、カメラ７４、支持枠体７６、スリーブ９０及び固定具９２が落下してしまうことも防止しており、周方向だけでなく上下方向においてもカメラ７４等の移動を制限している。尚、突出片は、図示された実施形態においては１個形成されているが、周方向に間隔をおいて２個形成されていてもよい。
【００２４】
図４及び図５に示すとおり、第１の手摺４６の外側部分５２には、前後方向に延びる円形状入口開口１０２が形成されている。又、図３に示すとおり、第１の手摺４６の内側部分５４には、上下方向に延びる円形状出口開口１０４が形成されている。入口開口１０２及び出口開口１０４は、図示された実施形態においては円形状に形成されているが、矩形状であってもよく或いは長穴であってもよい。そして、カメラ７４から延出する電線１０６は、支持枠体７６の長穴８８、スリーブ９０の長穴９８、入口開口１０２、第１の手摺４６内及び出口開口１０４を通過しているのが好適である。これによって、電線１０６は、カメラ７４から延出して機体２内に進入するまでの間において支持枠体７６及び第１の手摺４６によって保護されると共に、機体２外に露出することがないため油圧ショベルの外観を損ねてしまうことがない。尚、電線１０６は、カメラ７４と機体制御用コントローラ（図示されていない。）とを接続するためのものである。そして、カメラ７４で撮影された画像はコントローラを介してキャブ１２内の表示器に送信される。
【００２５】
支持枠体７６の長穴８８及びスリーブ９０の長穴９８は、カメラ７４が撮影位置に位置すると各長穴８８，９８の幅方向片側部が入口開口１０２と重複し、カメラ７４が非撮影位置に位置すると各長穴８８，９８の幅方向他側部が入口開口１０２と重複するのが好都合である。これにより、カメラ７４が撮影位置及び非撮影位置のどちらに位置したときでも、支持枠体７６から第１の手摺４６までの間において電線１０６の経路が確保される。
【符号の説明】
【００２６】
２：機体
１４：工具箱
１８：右スカート壁（幅方向片側壁）
３６：化粧カバー（幅方向片側壁）
４２：側面カバー（幅方向片側壁）
４６：第１の手摺
４８：第２の手摺
５０：第３の手摺
５２：外側部分
５４：内側部分
７４：カメラ
７６：支持枠体
８８：長穴
１００：突出片
１０２：入口開口
１０４：出口開口
１０６：電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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