(57)【要約】【課題】従来の刻印装置にあっては、打刻孔の間隔および孔形状が変化して綺麗な文字や記号を作成することが困難であった。  【解決手段】第１モータ４と第２モータ５が取付けられた基材１と、該基材に固定されたＸ軸用ガイドレール７と、該Ｘ軸用ガイドレールに案内されＸ軸方向に移動可能なＸ軸方向移動板８と、該Ｘ軸方向移動板に対してＹ軸方向に移動可能に取付けられたＹ軸方向移動板９と、該Ｙ軸方向移動板に固定された刻印装置６と、前記第１モータと第２モータの回転力によって回転移動する無端状のタイミングベルト１０とを備え、該タイミングベルトの回転移動に伴って前記刻印装置をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させることを特徴とするマーキング装置である。【選択図】     図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１モータと第２モータが取付けられた基材と、該基材に固定されたＸ軸用ガイドレールと、該Ｘ軸用ガイドレールに案内されＸ軸方向に移動可能なＸ軸方向移動板と、該Ｘ軸方向移動板に対してＹ軸方向に移動可能に取付けられたＹ軸方向移動板と、該Ｙ軸方向移動板に固定された刻印装置と、前記第１モータと第２モータの回転力によって回転移動する無端状のタイミングベルトとを備え、該タイミングベルトの回転移動に伴って前記刻印装置をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させることを特徴とするマーキング装置。
【請求項２】
前記Ｘ軸方向移動板に取付けられているプーリにタイミングベルトが巻回されており、タイミングベルトの回転移動に伴ってＸ軸方向移動板がＸ軸方向へ移動することで、前記刻印装置のＸ軸方向への移動を可能としたことを特徴とする請求項１記載のマーキング装置。
【請求項３】
前記Ｙ軸方向移動板にタイミングベルトの一部が接続されており、タイミングベルトのＹ軸方向への回転移動に伴ってＹ軸方向移動板がＸ軸方向移動板上を移動することで、前記刻印装置のＹ軸方向への移動を可能としたことを特徴とする請求項１記載のマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーキングを施す被加工物に対して、１本のタイミングベルトによって刻印装置をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させ、該刻印装置の刻印ピンを励磁コイルによって往復動させて打痕あるいは引っ掻き痕の作成を行うマーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるマーキング装置としては、例えば、特開平１０−１８１２９３号公報（以下、特許文献１という）に記載された発明がある。このマーキング装置は、筺体内に設けられたＸ軸方向のガイドレールに対してＸ軸方向用モータの回転によって移動するＸ軸ベルトに刻印装置を取付けてＸ軸方向に変移させ、また、筐体内に設けられたＹ軸方向用モータの回転によって移動するＹ軸ベルトに前記刻印装置を取付けてＹ軸方向に揺動させることで文字や記号を刻印するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８１２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した特許文献にあっては、Ｙ軸方向に刻印装置を移動させる手段がガイドレールに対して揺動させる方式であることから、刻印装置をＸ軸方向に変移させるためのＸ軸方向ベルトに固定されているため、刻印装置がＸ軸方向ベルトの両端（Ｘ軸方向ベルトを支持する２つのローラに近接した位置）に移動するに従って刻印装置の揺動動作にＸ軸方向ベルトの捩れ負荷が加わり、この負荷によって刻印装置により形成される打刻孔の間隔が不均一になると共に揺動角度が大きくなると真円から楕円形状となり、従って、打刻孔の間隔および孔形状が変化して綺麗な文字や記号を作成することが困難になるといった問題があった。
【０００５】
本発明は前記した問題を解決せんとするもので、その目的とするところは、マーキングを施す部品面に対して、１本のタイミングベルトによって刻印装置をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させ、該刻印装置の刻印ピンを励磁コイルによって往復動させて打痕あるいは引っ掻き痕による文字や図柄の作成を行うようにしたマーキング装置を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマーキング装置は、前記した目的を達成せんとするもので、第１モータと第２モータが取付けられた基材と、該基材に固定されたＸ軸用ガイドレールと、該Ｘ軸用ガイドレールに案内されＸ軸方向に移動可能なＸ軸方向移動板と、該Ｘ軸方向移動板に対してＹ軸方向に移動可能に取付けられたＹ軸方向移動板と、該Ｙ軸方向移動板に固定された刻印装置と、前記第１モータと第２モータの回転力によって回転移動する無端状のタイミングベルトとを備え、該タイミングベルトの回転移動に伴って前記刻印装置をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させることを特徴とする。
【０００７】
また、前記マーキング装置は、前記Ｘ軸方向移動板に取付けられているプーリにタイミングベルトが巻回されており、タイミングベルトの回転移動に伴ってＸ軸方向移動板がＸ軸方向へ移動することで、前記刻印装置のＸ軸方向への移動を可能としたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記マーキング装置は、前記Ｙ軸方向移動板にタイミングベルトの一部が接続されており、タイミングベルトのＹ軸方向への回転移動に伴ってＹ軸方向移動板がＸ軸方向移動板上を移動することで、前記刻印装置のＹ軸方向への移動を可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のマーキング装置は、２つのモータに１本のタイミングベルトを巻回し、該タイミングベルトに刻印装置を接続し、該刻印装置をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させ、該刻印装置の刻印ピンを励磁コイルによって往復動させて打痕あるいは引っ掻き痕による文字や図柄の作成を行うようにした。
【００１０】
その結果、構造が簡単でコストの廉価が図れると共に、Ｙ軸がＸ軸上を移動時のタイミングベルト力作用点をＹ軸移動板両端部に設けて、牽引方向を両端で同一方向としたことでＹ軸移動板への偶力が発生せず、また、Ｘ軸Ｙ軸間直角精度を改善したことで、ピン振動時のズレや加減速時の撓みが削減されて打痕軌跡精度の改善が図れるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のマーキング装置の実施例における裏面側から見た斜視図である。
【図２】図１を斜め上方から見た斜視図である。
【図３】図１の基材を消去した裏面側から見た斜視図である。
【図４】図３の刻印装置をＸ軸方向とＹ軸方向に駆動するためのタイミングベルトの平面図である。
【図５】タイミングベルトの巻回状態を示す斜視図である。
【図６】２つのモータを反時計方向に同一速度で回転した時の刻印装置の動きを裏面側から見た斜視図である。
【図７】２つのモータを反時計方向に異なる速度で回転した時の刻印装置の動きを裏面側から見た斜視図である。
【図８】２つのモータを時計方向と反時計方向に同一速度で回転した時の刻印装置の動きを裏面側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のマーキング装置の実施例を図１〜図８と共に説明する。
図１、図２において、１は基材、２は該基材１の上面に取付けられたコントローラ、３は同様に基材１に取付けられた電源、４，５は前記基材１の上面に取付けられた第１モータと第２モータである。６は後に詳述するが、基材１の裏面側に取付けられ、Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動して、図示しない被加工物に打痕や引っ掻き痕を行う刻印装置である。
【００１３】
２ａ,２ｂは前記したモータ４，５と刻印装置６を制御するための信号を送出する図示しない刻印データ送出回路よりの信号線を接続するためのＬＡＮ接続端子とＵＳＢ接続端子である。なお、２ｃは電源接続端子であるが、基材１上に二次電池を搭載し電源コードレスにしても良い。前記した説明では、刻印データ送出回路よりの信号を有線にて行う場合について説明したが，刻印データ送出回路よりの制御信号を無線で送出し、コントローラ２に刻印データ送出回路よりの無線を受信する受信回路を搭載することで、無線信号で制御するようにしても良い。
【００１４】
次に、刻印装置６をＸ軸方向とＹ軸方向に駆動するための構造を図１、図３〜図５と共に説明する。
７は基材１の裏面に取付けられた２本のＸ軸用ガイドレール、８は前記Ｘ軸用ガイドレール７にガイドされＸ軸方向に移動するＸ軸方向移動板である。前記Ｘ軸方向移動板８にはＹ軸方向にスライド可能なＹ軸方向移動板９が取付けられている。
【００１５】
前記Ｙ軸方向移動板９には前記した刻印装置６が取付けられている。従って、Ｘ軸方向移動板８がＸ軸方向に移動すると刻印装置６はＸ軸方向に移動し、また、Ｙ軸方向移動板９がＹ軸方向に移動すると刻印装置６はＸ軸方向移動板８上をＹ軸方向に移動することで、刻印装置６の下面に配置された被加工物に対して文字や図柄を刻印することが可能となる。
【００１６】
次に、前記Ｘ軸方向移動板８とＹ軸方向移動板９を移動させるための無端ベルトであるタイミングベルト１０を駆動するための構造について図３〜図５と共に説明する。実施例ではタイミングベルト１０として平ベルトを使用したが、材質がスチール、ナイロン、カーボンで形成した丸ベルトであっても良い。また、タイミングベルト１０の内周面側を歯付きとし、後述する駆動プーリ４１ｃ，５１ｃとの間でスリップしないような構成とすることが望ましい。
【００１７】
４１は前記した基材１の裏面に軸支された駆動軸にして、該駆動軸４１に固定されたプーリ４１ａとモータ４の回転軸（図示せず）とは回転ベルト４１ｂを介して連結されている。５１は前記基材１の裏面に軸支された駆動軸にして、該駆動軸５１に固定されたプーリ５１ａとモータ５の回転軸５ａとは回転ベルト５１ｂを介して連結されている。従って、モータ４，５が回転すると駆動軸４１，５１はモータ４，５の回転方向に伴って回転する。なお、駆動軸４１，５１の下端にはタイミングベルト１０を係合させて移動するための駆動プーリ４１ｃ，５１ｃが固定されている。
【００１８】
４１ａ，５１ａ，１１ｃ，１１ｇ，１１ｂ，１１ｆは基材１の裏面に軸支され、タイミングベルト１０を巻回するためのプーリである。そして、タイミングベルト１０は図５に示すように、第１モータ４によって回転する駆動軸４１の駆動プーリ４１ｃ，プーリ１１ｇ，１１ｆ，１１ｅ，１１ｄ，１１ｃ，１１ｂを介して第２モータ５によって回転する駆動軸５１の駆動プーリ５１ｃに係合され、プーリ１１ａ，１１ｈを介して前記駆動プーリ４１ｃに無端状に巻回されている。
【００１９】
なお、前記したプーリ１１ａ，１１ｄ，１１ｈ，１１ｅはＸ軸方向移動板８に取付けられており、タイミングベルト１０の移動によってＸ軸方向移動板８はＸ軸方向に変移する。また、Ｙ軸方向移動板９の突起９ａは，前記Ｘ軸方向移動板８に取付けられているプーリ１１ｄ，１１ｅとの間に位置するタイミングベルト１０に接続されているので、タイミングベルト１０が変移することでＹ軸方向移動板９はＹ軸方向に移動する。
【００２０】
次に、第１モータ４と第２モータ５を同時に反時計方向に回転させ、かつ、回転速度を同速にした場合のタイミングベルト１０の移動状態を図６と共に説明する。
第１モータ４と第２モータ５に連結されている駆動プーリ４１ｃ，５１ｃとが反時計方向に同速で回転するのでタイミングベルト１０は前記駆動プーリ４１ｃ，５１ｃの回転力によって移動を開始するが、回転速度が同一であることからタイミングベルト１０に異なる引っ張り力が発生したり、弛みが発生することがないので、タイミングベルト１０は同一の均一力で移動することとなり、従って、Ｙ軸方向移動板９はＹ軸方向に移動し、それに伴って刻印装置６はＸ軸方向移動板８上をＹ軸方向に移動することとなる。
【００２１】
次に、前記した第１モータ４、第２モータ５の回転方向を反時計方向に回転させ、かつ、第１モータ４の回転速度を遅く、第２モータ５の回転速度を第１モータ４より速く回転させた場合のタイミングベルト１０の移動状態を図７と共に説明する。
第１モータ４の回転速度が遅いので駆動プーリ４１ｃの回転速度は遅く、第２モータ５の回転速度が速いので駆動プーリ５１ｃの回転速度は速い。そのため、駆動プーリ４１ｃ，１１ｇ，１１ｆ，１１ｅ間のタイミングベルトは矢印で示す方向に遅い速度で移動し、駆動プーリ１１ｄ，１１ｃ，１１ｂ，５１ｃ間のタイミングベルト１０は矢印で示す方向に速い速度で移動する。従って、タイミングベルト１０に接続されているＹ軸方向移動板９はＹ軸方向に移動し、それに伴って刻印装置６はＸ軸方向移動板８上をＹ軸方向に移動し、かつ、Ｘ軸方向移動板８はＸ軸方向に移動することになる。
【００２２】
次に、第１モータ４の回転方向を反時計方向に、第２モータ５の回転方向を時計方向に回転させ、かつ同速で回転させた場合のタイミングベルト１０の移動状態を図８と共に説明する。
駆動プーリ４１ｃとプーリ１１ｇ間と、該プーリ１１ｇとプーリ１１ｆ間およびプーリ１１ｆとプーリ１１ｅ間のタイミングベルト１０は駆動プーリ４１ｃ方向に引っ張られ、また、駆動プーリ５１ｃとプーリ１１ｂ間と、該プーリ１１ｂとプーリ１１ｃ間、およびプーリ１１ｃとプーリ１１ｄ間のタイミングベルト１０は駆動プーリ５１ｃ方向に引っ張られる。従って、プーリ１１ｃとプーリ１１ｄ間およびプーリ１１ｆとプーリ１１ｅ間のタイミングベルト１０は矢印方向に変移するので、Ｘ軸方向移動板８はＸ軸方向に移動し、それに伴って刻印装置６はＸ軸方向に移動することとなる。
【符号の説明】
【００２３】
１    基材
２    コントローラ
３    電源
４    第１モータ
５    第２モータ
６    刻印装置
７    Ｘ軸用ガイドレール
８    Ｘ軸方向移動板
９    Ｙ軸方向移動板
１０  タイミングベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016147354.tif 000009
【図８】
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