(57)【要約】【課題】本発明は、１個のみのモータを用いることにより、遊星歯車機構を介して２軸スクリュ軸を駆動することである。【解決手段】本発明による押出機駆動装置及びその駆動方法は、前記減速機(2)を減速機構部(5)及び分配機構部(6)に分離し、モータ(1)は１個のみのサーボモータ又は１個のみのモータとし、前記減速機構部(5)は遊星歯車機構(20)で減速し、前記分配機構部(6)では、前記減速機構部(5)からの１本の減速出力軸(21)を分配入力軸(23)に接続すると共に、前記分配入力軸(23)を第１出力軸(6A)及び第２出力軸(6B)に分配して２軸スクリュ軸(4)を駆動する構成と方法である。【選択図】図１
2016210132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２軸押出機(3)の２軸スクリュ軸(4)を減速機(2)及びモータ(1)により駆動するようにした押出機駆動装置において、
前記減速機(2)を減速機構部(5)及び分配機構部(6)に分離し、前記モータ(1)は１個のみのサーボモータ又は１個のみのモータとし、前記減速機構部(5)は遊星歯車機構(20)で減速し、前記分配機構部(6)では、前記減速機構部(5)からの１本の減速出力軸(21)を分配入力軸(23)に接続すると共に、前記分配入力軸(23)を第１出力軸(6A)及び第２出力軸(6B)に分配して前記２軸スクリュ軸(4)を駆動することを特徴とする押出機駆動装置。
【請求項２】
前記減速機構部(5)の遊星歯車機構(20)には、遊星歯車(19)、内歯車(18)、太陽歯車(13)及び遊星キャリア(16)が組み合わせられていることを特徴とする請求項１記載の押出機駆動装置。
【請求項３】
２軸押出機(3)の２軸スクリュ軸(4)を減速機(2)及びモータ(1)により駆動するようにした押出機駆動装置において、
前記減速機(2)を減速機構部(5)及び分配機構部(6)に分離し、前記モータ(1)は１個のみのサーボモータ又は１個のみのモータとし、前記減速機構部(5)は遊星歯車機構(20)で減速し、前記分配機構部(6)では、前記減速機構部(5)からの１本の減速出力軸(21)を分配入力軸(23)に接続すると共に、前記分配入力軸(23)を第１出力軸(6A)及び第２出力軸(6B)に分配して前記２軸スクリュ軸(4)を駆動することを特徴とする押出機駆動装置の駆動方法。
【請求項４】
前記減速機構部(5)の遊星歯車機構(20)には、遊星歯車(19)、内歯車(18)、太陽歯車(13)及び遊星キャリア(16)が組み合わせられていることを特徴とする請求項３記載の押出機駆動装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押出機駆動装置及びその駆動方法に関し、特に、減速機を減速機構部と分配機構部に分けることにより、１個のみのサーボモータ又はモータで２軸スクリュ軸の駆動を行うようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の押出機駆動装置としては、例えば、特許文献１から３に開示された構成を挙げることができる。
すなわち、特許文献１における押出機用駆動装置においては、減速機構部と出力分配機構部とが分離され、減速機構部が、その外周に変速比を選択的に変更可能な複数筒の歯車を介して主入力軸を噛合連結される中空歯車、補助入力軸を構成する太陽歯車の支持軸、及び出力軸を構成する遊星歯車の遊星枠を具備する遊星歯車式減速機構により構成され、減速機構部と出力分配機構部とが出力軸継手のみにより連結されていると共に主モータ、補助モータの切替操作レバーを有している。また、主モータの切替操作レバーによって高速、低速運転を変更し、補助モータの切替操作レバーによって小規模に変速比を変更する構成である。
【０００３】
また、特許文献２における押出機の駆動装置においては、主モータと、主モータによって駆動される駆動入力部と同モータの回転数を減速してその駆動力を出力する出力部とを有する遊星ギア機構と、遊星ギア機構の出力部からの駆動力を互いに平行な複数本のロータ駆動軸に分配する出力分配ギア機構と、各ロータ駆動軸の一端側を押出機側の複数本のロータに接続するための接続手段と、各ロータからのスラスト力を受け止めるべく各ロータ駆動軸の他端側を支持するスラスト軸受けと、を備えている押出機の駆動装置において、歯数比の異なるギアと交換することでロータ駆動軸の回転数を調整するための変速ギア機構を遊星ギア機構と出力分配ギア機構との間に設ける構成である。
【０００４】
また、特許文献３における二重ねじ押し出し成形機のための押し出し成形機駆動装置においては、主モータ及び調整可能な補助モータのための二つの動力入力部及び遊星歯車装置出力軸を備えた遊星歯車装置を有し、遊星歯車装置出力軸はねじ軸の一方と一直線にならび、少なくとも二つの分岐軸を有し、遊星歯車装置出力軸の出力を分岐軸に分岐するための出力分岐歯車を有し、分岐軸の出力を加算し、もう一方のねじ軸と一直線に並んでいる第二の出力軸に伝えるための出力加算歯車を有している構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１０２９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１３９２号公報
【特許文献３】特開平１１−１１５０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の押出機の駆動装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来装置においては、前述の何れの構成においても、速度調整機能を持たせるために、主モータとは別に補助モータを用い、変速機構を組み込んでいるため、装置の全体構成が大型化し、小型化へのニーズに対応することが困難であった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、減速機を減速機構部と分配機構部に分けることにより、１個のサーボモータのみで２軸スクリュ軸の駆動を行うようにした押出機駆動装置及びその駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による押出機駆動装置は、２軸押出機の２軸スクリュ軸を減速機及びモータにより駆動するようにした押出機駆動装置において、前記減速機を減速機構部及び分配機構部に分離し、前記モータは１個のみのサーボモータ又は１個のみのモータとし、前記減速機構部は遊星歯車機構で減速し、前記分配機構部では、前記減速機構部からの１本の減速出力軸を分配入力軸に接続すると共に、前記分配入力軸を第１出力軸及び第２出力軸に分配して前記２軸スクリュ軸を駆動する構成であり、また、前記減速機構部の遊星歯車機構には、遊星歯車、内歯車、太陽歯車及び遊星キャリアが組み合わせられている構成であり、また、本発明による押出機駆動装置の駆動方法は、２軸押出機の２軸スクリュ軸を減速機及びモータにより駆動するようにした押出機駆動装置において、前記減速機を減速機構部及び分配機構部に分離し、前記モータは１個のみのサーボモータ又は１個のみのモータとし、前記減速機構部は遊星歯車機構で減速し、前記分配機構部では、前記減速機構部からの１本の減速出力軸を分配入力軸に接続すると共に、前記分配入力軸を第１出力軸及び第２出力軸に分配して前記２軸スクリュ軸を駆動する方法であり、また、前記減速機構部の遊星歯車機構には、遊星歯車、内歯車、太陽歯車及び遊星キャリアが組み合わせられている方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による押出機駆動装置及びその駆動方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、２軸押出機の２軸スクリュ軸を減速機及びモータにより駆動するようにした押出機駆動装置において、前記減速機を減速機構部及び分配機構部に分離し、前記モータは１個のみのサーボモータ又は１個のみのモータとし、前記減速機構部は遊星歯車機構で減速し、前記分配機構部では、前記減速機構部からの１本の減速出力軸を分配入力軸に接続すると共に、前記分配入力軸を第１出力軸及び第２出力軸に分配して前記２軸スクリュ軸を駆動することにより、１個のみのサーボモータ又は１個のみのモータによって押出機の２軸スクリュを駆動することができ、装置全体を小型化し、さらに、サーボモータによって減速調整も自在にできる。
また、前記減速機構部の遊星歯車機構には、遊星歯車、内歯車、太陽歯車及び遊星キャリアが組み合わせられていることにより、減速機構部を小型化でき、装置全体の小型化に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による押出機駆動装置を示す概略説明図である。
【図２】図１の減速機構部を示す構成図である。
【図３】図１の分配機構部である。
【図４】本発明による押出機駆動装置の減速機を小型化するための工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、減速機を減速機構部と分配機構部に分けることにより、１個のみのサーボモータ又は１個のみのモータで２軸スクリュ軸の駆動を行うようにすることである。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明による押出機駆動装置及びその駆動方法の好適な実施の形態について説明する。
図１は、本発明による押出機駆動装置の概略構成図であり、サーボ機能を持たない通常１個のみのサーボモータからなる１個のみのモータ１は減速機２を介して２軸押出機３の２軸スクリュ軸４に接続されている。
【００１３】
前記減速機２は、前記モータ１に接続された減速機構部５と、前記減速機構部５の出力側に接続された分配機構部６とから構成されており、前記分配機構部６の第１、第２出力軸６Ａ，６Ｂは前記２軸スクリュ軸４に接続されている。
【００１４】
前記減速機構部５は、一例として、具体的には、図２に示されるように構成されている。すなわち、前記モータ１の回転軸１０は、入力軸１１として入力軸継手１２を介して遊星歯車機構２０の太陽歯車１３に接続されている。
前記太陽歯車１３は、一対のベアリング１４,１５によって回転自在に支持された遊星キャリア１６に支持された遊星歯車１９と噛み合い、前記遊星キャリア１６は前記減速機構部５のケーシング１７に固定された内歯車１８と噛合する遊星歯車１９に接続されている。
【００１５】
前記遊星キャリア１６の減速出力軸２１は、出力軸継手２２を介して前記分配機構部６の分配入力軸２３に接続され、前記分配入力軸２３は入力軸継手２４を介してケーシング２５内の第１出力軸６Ａに接続されている。
従って、前記分配入力軸２３と前記減速入力軸２１と前記第１出力軸６Ａとは、互いに直結されているため、前記第１出力軸６Ａと前記減速出力軸２１とは同一回転数で回転するように構成されている。
【００１６】
前記第１出力軸６Ａの第１ギア３０は、前記ケーシング２５内の第２ギア３１と噛合し、前記第２ギア３１に接続された中間軸３２は、第３ギア３３を介して第４ギア３４の第２出力軸６Ｂに接続されている。
従って、前記第１、第２出力軸６Ａ，６Ｂは、前記減速出力軸２１と同一回転数であり、前記モータ１がサーボモータである場合には、図示しないサーボアンプの定数を可変とすることにより、前記モータ１の回転数を自在に可変とし、前記２軸押出機３の２軸スクリュ軸４の回転駆動を行うことができる。
【００１７】
前述の本発明による押出機駆動装置及びその駆動方法は、概略すると図４に示される通りであり、押出機用の減速機２を減速機構部５と分配機構部６に分割する（第１ステップ：４０）。
次に、前記減速機構部５は遊星歯車機構２０を用いて小型化する（第２ステップ：４１）。
さらに、従来、採用されていた減速調整用の補助モータを用いることなく、１個のみのモータ（通常のモータのみ又はサーボモータのみ）を用いることによって押出機を運転する（第３ステップ：４２）ことができるため、従来構成よりも大幅な小型化２Ａを達成することができる。
【００１８】
尚、前述の本発明による押出機駆動装置及びその駆動方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、２軸押出機３の２軸スクリュ軸４を減速機２及びモータ１により駆動するようにした押出機駆動装置及びその駆動方法において、前記減速機２を減速機構部５及び分配機構部６に分離し、前記モータ１は１個のみのサーボモータ又は１個のみのモータとし、前記減速機構部５は遊星歯車機構２０で減速し、前記分配機構部６では、前記減速機構部５からの１本の減速出力軸２１を分配入力軸２３に接続すると共に、前記分配入力軸２３を第１出力軸６Ａ及び第２出力軸６Ｂに分配して前記２軸スクリュ軸４を駆動する構成と方法であり、また、前記減速機構部５の遊星歯車機構２０には、遊星歯車１９、内歯車１８、太陽歯車１３及び遊星キャリア１６が組み合わせられている構成と方法である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明による押出機駆動装置及びその駆動方法は、減速機を減速機構部と分配機構部に分割することにより、１個のみのモータを用いて押出機の２軸スクリュ軸を定速、可変駆動することができ、減速機を従来よりも小型化できる。
【符号の説明】
【００２０】
１    モータ（モータ又はサーボモータ）
２    減速機
３    ２軸押出機
４    ２軸スクリュ軸
５    減速機構部
６    分配機構部
６Ａ，６Ｂ    第１、第２出力軸
１０    回転軸
１１    入力軸
１２    入力軸継手
１３    太陽歯車
１４,１５    ベアリング
１６    遊星キャリア
１８    内歯車
１９    遊星歯車
２０    遊星歯車機構
２１    減速出力軸
２２    出力軸継手
２４    入力軸継手
２５ケーシング
３０    第１ギア
３１    第２ギア
３２    中間軸
３３    第３ギア
３４    第４ギア
【図１】
2016210132.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2016210132.tif 000006