(57)【要約】【課題】本発明は、印刷面にグリップ痕を残さずに両面印刷を行うサーマルプリンタの提供を目的とする。【解決手段】本発明に係るサーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１と、プラテンローラ６と、プラテンローラ６に一体に設けられ、記録紙ロール２から引き出された記録紙２ａの先端を固定する第１、第２のクリップレバー２１，２２と、記録紙ロール２から引き出され、第１のクリップレバー２１に先端を固定された記録紙２ａの第１主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に記録紙２ａを導く第１の経路と、記録紙ロール２から引き出され、第２のクリップレバー２２に先端を固定された記録紙２ａの第２主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に記録紙２ａを導く第２の経路と、第１、第２の経路を切り替える切り替えガイド２０と、を備える。【選択図】図１
2016210127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、
前記プラテンローラに一体に設けられ、記録紙ロールから引き出された記録紙の先端を固定する第１、第２のクリップレバーと、
前記記録紙ロールから引き出され、前記第１のクリップレバーに先端を固定された前記記録紙の第１主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の一方入口に前記記録紙を導く第１の経路と、
前記記録紙ロールから引き出され、前記第２のクリップレバーに先端を固定された前記記録紙の第２主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の他方入口に前記記録紙を導く第２の経路と、
前記第１、第２の経路を切り替える切り替えガイドと、
を備える、
サーマルプリンタ。
【請求項２】
前記プラテンローラの外周の長さが、前記サーマルプリンタにおいて用いられるインクシートの単位画面における有効印画長よりも大きい、
請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記プラテンローラの内部に、前記記録紙ロールが収納される、
請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記プラテンローラの外周には前記記録紙を引き出すための開口が設けられ、
前記プラテンローラの前記開口の内側に配置された一対の給紙ローラをさらに備え、
前記切り替えガイドは、前記プラテンローラの前記開口の外側に配置され、
前記給紙ローラによって、前記記録紙が前記記録紙ロールから前記開口を通して前記プラテンローラの外側に引き出され、
前記プラテンローラの外側に引き出された当該記録紙は、前記切り替えガイドによって、前記第１の経路または前記第２の経路に導入され、
前記第１の経路は、前記プラテンローラの周方向の一方方向に沿って当該プラテンローラに前記記録紙が巻き付く経路であり、
前記第２の経路は、前記プラテンローラの周方向の他方方向に沿って当該プラテンローラに前記記録紙が巻き付く経路である、
請求項３に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンタに関し、特に両面印刷を行うサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクシートのインクを記録紙に熱転写して印刷を行うサーマルプリンタ（熱転写型プリンタ、昇華型プリンタとも呼ばれる）において、記録紙の両面に印刷を行う機能を有するサーマルプリンタが知られている。特許文献１に記載の技術においては、反転手段によりロール状の記録媒体を反転させることにより、記録紙の両面に印刷を行っている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の技術においては、ロール状の記録媒体から引き出して切断した記録紙を、サーマルヘッドとプラテンローラの間隙の一方方向に導入して記録紙の一方主面に印刷を行い、次に、記録紙の表裏を反転させて、サーマルヘッドとプラテンローラの間隙の他方方向に記録紙を導入して記録紙の他方主面に印刷を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−９３２５５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１０７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に記載の技術においては、記録紙の搬送にフィードローラーが使用されている。フルカラー印刷対応のサーマルプリンタにおいては、インクシートのイエロー、マゼンタ、シアンの各色がずれて転写されることを防ぐために、表面に微小突起が施されたグリップローラを使用して記録紙の位置ずれを防止している。片面印刷時には印刷面の裏側に微小突起によるグリップ痕が残るが、両面印刷時には印刷面にグリップ痕が残り、印刷物の品位を著しく下げる問題があった。
【０００６】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、印刷面にグリップ痕を残さずに両面印刷を行うサーマルプリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るサーマルプリンタは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、プラテンローラに一体に設けられ、記録紙ロールから引き出された記録紙の先端を固定する第１、第２のクリップレバーと、記録紙ロールから引き出され、第１のクリップレバーに先端を固定された記録紙の第１主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の一方入口に記録紙を導く第１の経路と、記録紙ロールから引き出され、第２のクリップレバーに先端を固定された記録紙の第２主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の他方入口に記録紙を導く第２の経路と、第１、第２の経路を切り替える切り替えガイドと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るサーマルプリンタは、第１、第２の２つの経路を備えるため、記録紙の両面に対して印刷が可能である。さらに、記録紙の第１主面へ印刷を行う際は、第１のクリップレバーによって記録紙の先端がプラテンローラに固定される。同様に、記録紙の第２主面へ印刷を行う際は、第２のクリップレバーによって記録紙の先端がプラテンローラに固定される。これにより、第１、第２主面に各色の転写を行う間、記録紙の位置ずれが防止される。よって、本発明に係るサーマルプリンタにおいては、記録紙の位置ずれを防ぐための、表面に微小突起が施されたグリップローラの設置が不要となる。つまり、記録紙に微小突起によるグリップ跡が付かないため、より高品位な印刷物を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの切り替えガイドの動作を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの第２のクリップレバーの動作を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタのブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて記録紙の第１の経路への導入を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて表面印刷の準備動作を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて表面への印刷動作を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの表面印刷から裏面印刷に移行する動作を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて記録紙の第１の経路への導入を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて裏面印刷の準備動作を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて裏面への印刷動作を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて排紙の準備動作を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて記録紙の先端を切断する動作を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて記録紙の後端を切断する動作を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて排紙動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜構成＞
図１は、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００の構成を示す図である。また、図２は、サーマルプリンタ１００に備わる切り替えガイドの動作を示す図である。図３は、サーマルプリンタ１００に備わる第１のクリップレバーの動作を示す図である。
【００１１】
サーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１と、プラテンローラ６と、給紙ローラ１３と、切り替えガイド２０と、第１、第２のクリップレバー２１，２２と、インクシート巻取りボビン４と、インクシート巻き出しボビン３を備える。
【００１２】
サーマルプリンタ１００はさらに、記録紙２ａの位置を検出するための第１から第５センサ９，１０，１１，１２，１８を備える。また、サーマルプリンタ１００は、カッター１７、搬送ガイド３０、ピンチローラ７，８、排紙ローラ１４，１５、排紙用ガイド２４を備える。
【００１３】
プラテンローラ６はサーマルヘッド１と対向して配置されている。プラテンローラ６内部には、記録紙２ａがロール状に巻かれた記録紙ロール２が配置される。プラテンローラ６および記録紙ロール２は、回転軸４０に対して回動する。なお、プラテンローラ６と記録紙ロール２の回転は独立している。プラテンローラ６の外側には、記録紙２ａをプラテンローラ６の外周に沿って誘導するために搬送ガイド３０が設けられる。
【００１４】
プラテンローラ６には、記録紙２ａをプラテンローラ６の外部に引き出すために開口が設けられている。開口と記録紙ロール２との間には、一対の給紙ローラ１３が配置される。給紙ローラ１３は、記録紙２ａをグリップし、紙搬送経路への給紙及び巻き取り動作を行う。給紙ローラ１３の回動は記録紙ロール２の回動と同期して制御されるため、記録紙ロール２において記録紙２ａのたるみが抑制される。なお、給紙ローラ１３はプラテンローラ６に対して固定されている。そのため、プラテンローラ６が回転しても、給紙ローラ１３とプラテンローラ６の相対的な位置関係は変わらない。
【００１５】
プラテンローラ６の開口の外側には、切り替えガイド２０が配置される。図２（ａ）は、切り替えガイド２０が第１の経路（即ち、記録紙２ａが、プラテンローラ６の周方向の一方方向（図中の反時計回りの方向）に沿ってプラテンローラ６に巻き付く経路）を選択した状態である。切り替えガイド２０が第１の経路を選択することで、給紙ローラ１３によりプラテンローラ６の外部に引き出された記録紙２ａは第１の経路に導かれる。
【００１６】
図２（ｂ）は、切り替えガイド２０が第２の経路（即ち、記録紙２ａが、プラテンローラ６の周方向の他方方向（図中の時計回りの方向）に沿ってプラテンローラ６に巻き付く経路）を選択した状態である。切り替えガイド２０が第２の経路を選択することで、給紙ローラ１３によりプラテンローラ６の外部に引き出された記録紙２ａは第２の経路に導かれる。
【００１７】
また、図２（ｃ）は、切り替えガイド２０が退避位置に移動した状態である。印刷動作を行う際には、プラテンローラ６の回動に切り替えガイド２０が干渉することを防止するために、切り替えガイド２０は退避位置に移動する。
【００１８】
本実施形態では、まず、記録紙２ａを第１の経路に導入して記録紙の第１主面（表面）の印刷を行う。その後、記録紙２ａを第２の経路に導入して記録紙の第２主面（裏面）の印刷を行う。そして、記録紙２ａを排紙する。従って、印刷前の待機状態において、切り替えガイド２０は第１の経路を選択した状態におかれる。
【００１９】
第１、第２のクリップレバー２１，２２は、プラテンローラ６に一体に設けられている。第２のクリップレバーの動作について図３を用いて説明する。図３（ａ）は、第２のクリップレバー２２に記録紙２ａの先端が到達した状態を示す図である。図３（ｂ）は、第２のクリップレバー２２で記録紙２ａの先端を固定した状態を示す図である。図３（ａ）に示すように、記録紙ロール２から引き出された記録紙２ａが搬送されて、開いた状態の第２のクリップレバー２２に達すると、第３センサが記録紙２ａを検出する。第３センサが記録紙２ａを検出すると、図３（ｂ）に示すように、第２のクリップレバーが閉じて記録紙２ａを挟んで固定する。
【００２０】
なお、第４センサ１２と第１のクリップレバー２１の動作は、上述した第３センサ１１と第２のクリップレバー２２の動作と同様のため、説明を省略する。
【００２１】
図４は、サーマルプリンタ１００のブロック図である。サーマルプリンタ１００は、ＣＰＵ１０２と、インターフェース１０１（以下Ｉ／Ｆ１０１と記載）と、メモリ１０３と、熱転写制御部１０４と、駆動機構制御部を備える、駆動機構制御部は、記録紙ロール回転制御部１０６と、プラテンローラ回転制御部１０７と、給紙ローラ回転制御部１０８と、ピンチローラ制御部１０９，１１０と、第１のクリップレバー制御部１１１と、第２のクリップレバー制御部１１２と、切り替えガイド制御部１１３と、排紙用ガイド制御部１１４と、排紙ローラ制御部１１５，１１６と、カッター制御部１１７を備える。
【００２２】
画像データはＩ／Ｆ１０１を介してＣＰＵ１０２に入力され、メモリ１０３に記憶される。メモリ１０３に記憶されている画像データは、熱転写制御部１０４に転送される。熱転写制御部１０４は、画像データに基づいてサーマルヘッド１の加熱を制御する。
【００２３】
ＣＰＵ１０２は、メモリ１０３に予め記憶されたプログラムおよび第１から第５センサ９，１０，１１，１２，１８からの検出信号に基づいて、駆動機構制御部に備わる各部を制御する。
【００２４】
記録紙ロール回転制御部１０６は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいて記録紙ロール２を回動するモーター（図示せず）の駆動を制御する。プラテンローラ回転制御部１０７は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいてプラテンローラ６を回動するモーター（図示せず）の駆動を制御する。給紙ローラ回転制御部１０８は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいて給紙ローラ１３を回動するモーター（図示せず）の駆動を制御する。
【００２５】
ピンチローラ制御部１０９は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいてピンチローラ７の圧着、離間および回動を制御する。ピンチローラ制御部１１０は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいてピンチローラ８の圧着、離間および回動を制御する。
【００２６】
第１のクリップレバー制御部１１１は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいて第１のクリップレバー２１の開閉を制御する。第２のクリップレバー制御部１１２は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいて第２のクリップレバー２２の開閉を制御する。
【００２７】
切り替えガイド制御部１１３は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいて、第１の経路を選択する位置（図２（ａ））、第２の経路を選択する位置（図２（ｂ））、退避位置（図２（ｃ））のいずれかの位置に、切り替えガイド２０を移動させる。
【００２８】
排紙用ガイド制御部１１４は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいて、閉じた状態（例えば図１の状態）、開いた状態（例えば図１３の状態）のいずれかに排紙用ガイド２４を切り替える。排紙ローラ制御部１１５，１１６は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいて、排紙用ローラ１４，１５のそれぞれを駆動する。カッター制御部１１７は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいてカッター１７の動作を制御する。
【００２９】
＜動作＞
図５は、本実施形態におけるサーマルプリンタ１００の動作を示すフローチャートである。最初、サーマルプリンタ１００は待機状態である（ステップＳ１０１）。この待機状態は図１に相当する。サーマルプリンタ１００は、まず第１主面（表面）の印刷を行い、次に第２主面（裏面）の印刷を行う。その後、記録紙２ａの先端余白のカットおよび後端カットを行い、排紙を行って、待機状態に戻る。
【００３０】
まず、図６に示すように、第１の印刷経路に記録紙２ａが導入される（ステップＳ１０２）。このとき、切り替えガイド２０は第１の経路を選択した状態である。また、第１のクリップレバー２１は開いた状態である。ＣＰＵ１０２は、給紙ローラ１３および記録紙ロール２を回動する。記録紙２ａが切り替えガイド２０に到達すると、記録紙２ａは切り替えガイド２０により第１の経路に導かれる。記録紙２ａは、さらにピンチローラ７を通過し、記録紙２ａの先端が第４センサ１２に検出されるまで搬送される。
【００３１】
ＣＰＵ１０２は、第４センサ１２からの信号を受けると、第１のクリップレバー２１を閉じるように、第１のクリップレバー制御部１１１に命令を出力して第１のクリップレバー２１を閉じさせる。図７に示すように、第１のクリップレバー２１が閉じることにより、記録紙２ａの先端が固定される。
【００３２】
そして、図７に示すように、記録紙２ａをプラテンローラ６に密着させるために、給紙ローラ１３と記録紙ロール２を巻き取り方向に回動させる。このとき、第１のクリップレバー２１から記録紙２の先端が外れない程度のトルクで給紙ローラ１３と記録紙ロール２を回動させる。そして、記録紙２ａとプラテンローラ６の密着が緩まないように、給紙ローラ１３および記録紙ロール２の回転を固定する。回転の固定は機械的に行ってもよいし、給紙ローラ１３、記録紙ロール２がステッピングモータで回動されている場合は、ステッピングモータを静止状態に駆動してもよい。
【００３３】
次に、第１主面への印刷動作前の準備を行う。図７に示すように、ＣＰＵ１０２は、サーマルヘッド１を記録紙２ａに密着させる。この時、インクシート５は記録紙２ａとサーマルヘッド１の間に配置される。さらに、プラテンローラ６が回転できるように、切り替えガイド２０を退避位置に移動させる。また、ピンチローラ７，８を解放する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
次に、記録紙２ａの第１主面（表面）に各色の転写を行う（ステップＳ１０４）。インクシート５は、単位画面分のイエロー（Ｙ）領域、単位画面分のマゼンタ（Ｍ）領域、単位画面分のシアン（Ｃ）領域、単位画面分のオーバーコート（ＯＰ）領域が順に配置され、これらの領域を一組として、この組が繰り返して配置されて構成される。各単位画面において、インクシート５の長手方向の両端には、印画に利用されないマージン（例えば１０ｍｍ）が設けられている。各単位画面からマージンを除いた領域が、印画に利用される有効印画領域である。各単位画面において、有効印画領域のインクシート５の長手方向の長さを、有効印画長と呼ぶ。なお、本実施形態において、プラテンローラ６の外周の長さは、インクシート５の単位画面における有効印画長よりも大きいとする。
【００３５】
印刷開始時において、記録紙２ａの印刷開始位置にサーマルヘッド１が圧着されている。ＣＰＵ１０２は、プラテンローラ６を反時計方向に回動させながら、記録紙２ａに１画面分のイエロー領域を熱転写する。このとき、プラテンローラ６は、例えば図８中の矢印Ａで示す分だけ回動する。つまり、図８中の矢印Ａで示すプラテンローラ６の回動量が印刷物１枚分の長さとなる。なお、プラテンローラ６の回動と同期して記録紙ロール２も回転する。
【００３６】
そして、ＣＰＵ１０２は、プラテンローラ６からサーマルヘッド１を離間させた後、プラテンローラを反時計方向に回動させて、サーマルヘッド１の直下に記録紙２ａの印刷開始位置を移動させる。このとき、プラテンローラ６は、例えば図８中の矢印Ｂで示す分だけ回動する。また、プラテンローラ６の回動と同期して記録紙ロール２も回転する。同時に、ＣＰＵ１０２は、インクシートのマゼンタ領域の頭出しを行う。そして、記録紙２ａに１画面分のマゼンタ領域が熱転写される。以降、シアン領域、ＯＰ領域に関しても同様にして転写が行われる。これにより第１主面（表面）に対する印刷が完了する。
【００３７】
図９は、記録紙２ａの第１主面（表面）の印刷が完了した後に、第２主面（裏面）の印刷の準備を説明する図である。記録紙２ａの第１主面への印刷が完了した後、図９に示すように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６の圧着が解除され、プラテンローラ６は待機状態（図１）と同じ位置に戻される。そして、ＣＰＵ１０２は、第１のクリップレバー２１を開き、ピンチローラ７，８を閉じた状態において、給紙ローラ１３、記録紙ロール２およびピンチローラ７を巻き取り方向に回転して、記録紙２ａを巻き戻す（ステップＳ１０５）。第１センサ９が記録紙２ａの先端を検知した後、ＣＰＵ１０２はさらに所定の位置まで記録紙２ａを巻き戻す。ここで、所定の位置とは、図９に示すように、記録紙２ａが給紙ローラ１３から抜けない位置で、かつ記録紙２ａの先端が切り替えガイド２０に触れない位置である。次に、ＣＰＵ１０２は、切り替えガイド２０を制御して、図９に示すように第２の経路を選択させる。
【００３８】
次に、図１０に示すように、第２の印刷経路に記録紙２ａを導入する（ステップＳ１０６）。このとき、切り替えガイド２０は第２の経路を選択した状態である。また、第２のクリップレバー２２は開いた状態である。給紙ローラ１３および記録紙ロール２が回動して、記録紙２ａが切り替えガイド２０に到達する。記録紙２ａは切り替えガイド２０により第２の経路に導かれる。記録紙２ａは、さらにピンチローラ８を通過し、記録紙２ａの先端が第３センサ１１に検出されるまで搬送される。
【００３９】
ＣＰＵ１０２は、第３センサ１１からの信号を受けると、第２のクリップレバー２２を閉じるように、第２のクリップレバー制御部１１２に命令を出力する。図１１に示すように、第２のクリップレバー２２が閉じることにより、記録紙２ａの先端が固定される。そして、図１１に示すように、記録紙２ａをプラテンローラ６に密着させるために、給紙ローラ１３と記録紙ロール２を巻き取り方向に回動させる。このとき、第２のクリップレバー２２から記録紙２の先端が外れない程度のトルクで給紙ローラ１３と記録紙ロール２を回動させる。そして、記録紙２ａとプラテンローラ６の密着が緩まないように、給紙ローラ１３および記録紙ロール２の回転を固定する。
【００４０】
次に、第２主面への印刷動作前の準備を行う。図１１に示すように、ＣＰＵ１０２は、サーマルヘッド１を記録紙２ａに密着させる。この時、インクシート５は記録紙２ａとサーマルヘッド１の間に配置される。さらに、プラテンローラ６が回転できるように、切り替えガイド２０を退避位置に移動させる。また、ピンチローラ７，８を解放する（ステップＳ１０７）。
【００４１】
次に、記録紙２ａの第２主面（裏面）に各色の転写を行う（ステップＳ１０８）。転写動作は、第１主面に対する動作と同様である。まず、ＣＰＵ１０２は、プラテンローラ６を反時計方向に回動させながら、記録紙２ａに１画面分のイエロー領域を熱転写する。このとき、プラテンローラ６は、例えば図１２中の矢印Ａで示す分だけ回動する。なお、プラテンローラ６の回動と同期して記録紙ロール２も回転する。そして、ＣＰＵ１０２は、プラテンローラ６からサーマルヘッド１を離間させた後、プラテンローラを反時計方向に回動させて、サーマルヘッド１の直下に記録紙２ａの印刷開始位置を移動させる。このとき、プラテンローラ６は、例えば図１２中の矢印Ｂで示す分だけ回動する。また、プラテンローラ６の回動と同期して記録紙ロール２も回転する。同時に、ＣＰＵ１０２は、インクシートのマゼンタ領域の頭出しを行う。以降、マゼンタ領域、シアン領域、ＯＰ領域の転写が順次行われる。これにより第２主面（裏面）に対する印刷が完了する。
【００４２】
第２主面への印刷が完了した後、記録紙２ａを排紙する準備を行う（ステップＳ１０９）。図１３は、排紙の準備を説明する図である。まず、ＣＰＵ１０２は、サーマルヘッド１のプラテンローラ６への圧着を解除する。また、クリップレバー２２を開くとともに、ピンチローラ７，８を閉じる。そして、給紙ローラ１３と記録紙ロール２を巻き取り方向に回転させ、記録紙２ａを切り替えガイド２４の手前（即ち、切り替えガイド２４を開いた状態におけるガイドの先端より手前）まで巻き戻す。そして、図１３に示すように、切り替えガイド２４を開く。
【００４３】
次に、サーマルプリンタ１００は、記録紙２ａの先端の余白部分２１ａの切断動作を行う（ステップＳ１１０）。図１４は、記録紙２ａの先端の余白部分２１ａの切断動作を説明する図である。まず、ＣＰＵ１０２は、給紙ローラ１３と記録紙ロール２を給紙側に回動させて、記録紙２ａを排出口１６側に向けて搬送する。第５センサ１８が記録紙２ａの先端を検知すると、ＣＰＵ１０２は記録紙の搬送を停止させて、カッター１７を駆動して記録紙２ａを切断する。図１４に示すように、カッター１７と第５センサ１８との距離が余白部分２１ａの長さに対応している。切断された記録紙２ａの余白部分２１ａは、排出経路の外へ排出される。
【００４４】
次に、サーマルプリンタ１００は、記録紙２ａの後端の切断動作を行う（ステップＳ１１１）。図１５は、記録紙２ａの後端の切断動作を説明する図である。ＣＰＵ１０２は、印刷物一枚分の長さに相当する距離だけ記録紙２ａを搬送し、カッター１７を制御して記録紙２ａの後端を切断する。これにより、記録紙２ａが記録紙ロールから切り離される。
【００４５】
次に、図１６に示すように、サーマルプリンタ１００は記録紙２ａを排出口１６から排出する（ステップＳ１１２）。ＣＰＵ１０２は、排紙ローラ１５を駆動して、記録紙ロール２から分離された記録紙２ａを排出口１６から排出する。排出口１６から排出された記録紙２ａ（即ち印刷物）は、排紙トレイ１９にスタックされる。この後、ＣＰＵ１０２は給紙ローラ１３および記録紙ロール２を回動させて、記録紙ロール２に繋がっている記録紙２ａを巻き戻し、図１の待機状態へと戻る。
【００４６】
以上のように本実施例では排紙された印刷物の印刷面に微小突起によるグリップ痕が残らず、高品位な印刷物を実現することができる。
【００４７】
＜効果＞
本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１と、サーマルヘッド１と対向配置されたプラテンローラ６と、プラテンローラ６に一体に設けられ、記録紙ロール２から引き出された記録紙２ａの先端を固定する第１、第２のクリップレバー２１，２２と、記録紙ロール２から引き出され、第１のクリップレバー２１に先端を固定された記録紙２ａの第１主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に記録紙２ａを導く第１の経路と、記録紙ロール２から引き出され、第２のクリップレバー２２に先端を固定された記録紙２ａの第２主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に記録紙２ａを導く第２の経路と、第１、第２の経路を切り替える切り替えガイド２０と、を備える。
【００４８】
サーマルプリンタ１００は、第１、第２の２つの経路を備えるため、記録紙２ａの両面に対して印刷が可能である。さらに、記録紙２ａの第１主面へ印刷を行う際は、第１のクリップレバー２１によって記録紙２ａの先端がプラテンローラ６に固定される。同様に、記録紙２ａの第２主面へ印刷を行う際は、第２のクリップレバー２２によって記録紙２ａの先端がプラテンローラ６に固定される。これにより、第１、第２主面に各色の転写を行う間、記録紙２ａの位置ずれが防止される。よって、サーマルプリンタ１００においては、記録紙の位置ずれを防ぐための、表面に微小突起が施されたグリップローラの設置が不要となる。つまり、サーマルプリンタ１００においては、記録紙２ａに微小突起によるグリップ跡が付かないため、より高品位な印刷物を提供することが可能となる。
【００４９】
また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、プラテンローラ６の外周の長さが、サーマルプリンタ１００において用いられるインクシート５の単位画面における有効印画長よりも大きい。
【００５０】
プラテンローラ６の外周の長さを、インクシート５の単位画面における有効印画長よりも大きくすることにより、例えば第１主面に印刷を行う際には、第１のクリップレバー２１による固定を解除することなく、一枚分の印刷物の印刷が可能となる。従って、印刷動作の効率が向上するとともに、各色の色ずれが抑制されたより高品質な印刷物の提供が可能となる。
【００５１】
また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、プラテンローラ６の内部に、記録紙ロール２が収納される。
【００５２】
プラテンローラ６の内部に記録紙ロール２を配置することにより、プラテンローラ６の外側に記録紙ロール２を配置した場合と比較して、サーマルプリンタ１００の小型化が可能である。
【００５３】
また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、プラテンローラ６の外周には記録紙２ａを引き出すための開口が設けられ、プラテンローラ６の開口の内側に配置された一対の給紙ローラ１３をさらに備え、切り替えガイド２０は、プラテンローラ６の前記開口の外側に配置され、給紙ローラ１３によって、記録紙２ａが記録紙ロール２から開口を通してプラテンローラ６の外側に引き出され、プラテンローラ６の外側に引き出された記録紙２ａは、切り替えガイド２０によって、第１の経路または第２の経路に導入され、第１の経路は、プラテンローラ６の周方向の一方方向に沿ってプラテンローラ６に記録紙２ａが巻き付く経路であり、第２の経路は、プラテンローラ６の周方向の他方方向に沿ってプラテンローラ６に記録紙２ａが巻き付く経路である。
【００５４】
プラテンローラ６に開口を設け、その開口に対して給紙ローラ１３および切り替えガイド２０を設けることにより、プラテンローラ６の内部に配置した記録紙ロール２から記録紙２ａを引き出して、第１又は第２の経路に導くことが可能である。
【００５５】
また、プラテンローラ６の周方向の一方方向に沿ってプラテンローラ６に記録紙２ａが巻き付く経路を第１の経路とすることにより、記録紙２ａの第１主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に記録紙２ａを導くことが可能である。同様に、プラテンローラ６の周方向の他方方向に沿ってプラテンローラ６に記録紙２ａが巻き付く経路を第２の経路とすることにより、記録紙２ａの第２主面がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に記録紙２ａを導くことが可能である。
【００５６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  サーマルヘッド、２  記録紙ロール、２ａ  記録紙、３  インクシート巻き出しボビン、４  インクシート巻き取りボビン、５  インクシート、６  プラテンローラ、７，８  ピンチローラ、９  第１センサ、１０  第２センサ、１１  第３センサ、１２  第４センサ、１３  給紙ローラ、１４，１５  排紙ローラ、１６  排出口、１７  カッター、１８  第５センサ、１９  排紙トレイ、２０  切り替えガイド、２１  第１のクリップレバー、２２  第２のクリップレバー、２４  排紙用ガイド、３０  搬送ガイド、１００  サーマルプリンタ、１０１  インターフェース、１０２  ＣＰＵ、１０３  メモリ、１０４  熱転写制御部、１０６  記録紙ロール回転制御部、１０７  プラテンローラ回転制御部、１０８  給紙ローラ回転制御部、１０９，１１０  ピンチローラ制御部、１１１  第１のクリップレバー制御部、１１２  第２のクリップレバー制御部、１１３  切り替えガイド制御部、１１４  排紙用ガイド制御部、１１５，１１６  排紙ローラ制御部、１１７  カッター制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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