(57)【要約】【課題】本願は、ローラコンベアを用いた分岐レーンにカーブがあっても、飲食物の皿がカーブに沿ってスムーズに動く飲食物搬送装置を開示する。【解決手段】飲食店の厨房側から客席へ至る飲食物搬送用のコンベアによって形成される搬送路沿いに配置されており、前記搬送路から分岐して下り勾配の分岐レーンを形成する搬送用のローラ群を備え、前記分岐レーンのうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラは、前記経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成される、飲食物搬送装置である。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食店の厨房側から客席へ至る飲食物搬送用のコンベアによって形成される搬送路沿いに配置されており、前記搬送路から分岐して下り勾配の分岐レーンを形成する搬送用のローラ群を備え、
前記分岐レーンのうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラは、前記経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成される、
飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記ローラ群は、前記搬送路から前記搬送路の側方へ分岐し、更に前記搬送路に沿った下り勾配の分岐レーンを形成する、
請求項１に記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記飲食物搬送装置は、前記搬送路上に側方からせり出される部材であり、前記コンベアによって搬送される飲食物の皿を徐々に前記分岐レーン側へ案内する斜めのガイド部が形成された進路変更部材を前記搬送路上に出し入れ可能な進路変更手段を更に備えており、
前記ローラ群は、前記搬送路上にせり出した状態の前記進路変更部材の前記ガイド部が案内する皿の進路に沿うように、前記搬送路から前記搬送路の斜め側方へ分岐する前記分岐レーンを形成する、
請求項１または２に記載の飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１−３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２８９号公報
【特許文献２】特開２００８−９９８８５号公報
【特許文献３】特開２００５−１８５３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンベアで搬送される飲食物の皿をコンベアの経路から分岐させる分岐レーンとしては、例えば、ベルトコンベアといった駆動装置類を内蔵したものも考えられる。しかし、コンベアの搬送速度を速くしたい場合、分岐レーンが飲食物の皿をスムーズに受け入れる必要があるため、例えば、皿の動きに追従して動くローラコンベアを分岐レーンに適用する方が構成も簡素で合理的である。しかし、例えば、分岐レーンにカーブを設けたい場合に、従来型のローラコンベアだと、皿が分岐レーンのカーブに沿ってスムーズに動かなかった。
【０００５】
そこで、本願は、ローラコンベアを用いた分岐レーンにカーブがあっても、飲食物の皿がカーブに沿ってスムーズに動く飲食物搬送装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、分岐レーンのうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラについて、経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されるようにした。
【０００７】
詳細には、本発明は、飲食店の厨房側から客席へ至る飲食物搬送用のコンベアによって形成される搬送路沿いに配置されており、前記搬送路から分岐して下り勾配の分岐レーンを形成する搬送用のローラ群を備え、前記分岐レーンのうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラは、前記経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成される、飲食物搬送装置である。
【０００８】
上記飲食物搬送装置において、経路がカーブしている部分の各ローラは、各ローラの上を進む皿の視点で見ると、皿がローラの上を順に進んでいくに従って回転方向の角度が徐々にコーナーの内側へ向かう方向に変化することになる。皿は、基本的に皿に接しているローラの回転方向に沿うように進むため、皿に接しているローラの回転方向の角度が変化すれば、皿の進路もこれに従うことになる。この結果、皿は、コーナーの外側へ向かうことなく、分岐レーンの経路の中心線に寄るよう、コーナーの内側寄りに軌道修正される。従って、上記飲食物搬送装置であれば、ローラコンベアを用いた分岐レーンにカーブがあっても、飲食物の皿がカーブに沿ってスムーズに動く。
【０００９】
なお、前記ローラ群は、前記搬送路から前記搬送路の側方へ分岐し、更に前記搬送路に
沿った下り勾配の分岐レーンを形成するものであってもよい。上記飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、分岐レーンに進入した皿が自重で下り勾配の分岐レーンを下るため、コンベアから分岐レーンへ皿を連続的に進入させることができる。
【００１０】
また、前記飲食物搬送装置は、前記搬送路上に側方からせり出される部材であり、前記コンベアによって搬送される飲食物の皿を徐々に前記分岐レーン側へ案内する斜めのガイド部が形成された進路変更部材を前記搬送路上に出し入れ可能な進路変更手段を更に備えており、前記ローラ群は、前記搬送路上にせり出した状態の前記進路変更部材の前記ガイド部が案内する皿の進路に沿うように、前記搬送路から前記搬送路の斜め側方へ分岐する前記分岐レーンを形成するものであってもよい。上記飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、コンベアによって搬送される皿がコンベアの搬送路の進行方向の斜め側方へ向かう形で分岐レーンに進入するので、比較的速い搬送速度でコンベアを作動させても皿をスムーズに分岐レーンへ進入させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記飲食物搬送装置であれば、ローラコンベアを用いた分岐レーンにカーブがあっても、飲食物の皿がカーブに沿ってスムーズに動く。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。
【図２】図２は、注文飲食物搬送装置の客席付近を拡大した図である。
【図３】図３は、分岐レーンを拡大した図である。
【図４】図４は、副ベルトコンベア付近を拡大した図である。
【図５】図５は、副ベルトコンベアに関する制御フロー図を示している。
【図６】図６は、非搬送時の副ベルトコンベアの動作例を示した図である。
【図７】図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。
【図８】図８は、搬送時の皿や進路変更部材の動きを示した図である。
【図９】図９は、分岐レーンに進入した皿の動きを示した第１の図である。
【図１０】図１０は、上述の注文飲食物搬送装置を用いた搬送システムのバリエーションを示した第１の図であり、主ベルトコンベアの搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。
【図１１】図１１は、上述の注文飲食物搬送装置を用いた搬送システムのバリエーションを示した第２の図であり、主ベルトコンベアの搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
【００１４】
図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物の皿１を飲食店の厨房２から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席３へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０と、主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０とを備えている。なお、本実施形態では、主ベルトコンベア２０が直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０を複数組み合わせることにより、主ベルトコンベア２０がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。
【００１５】
図２は、注文飲食物搬送装置１０の客席３付近を拡大した図である。主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の脇には、搬送路から分岐して下り勾配の経路を形成する分岐レーン４０が設けられている。注文飲食物搬送装置１０は、テーブルに設置される注文端末等を介して注文が受け付けられ、厨房２で用意された飲食物を搬送する。
【００１６】
分岐レーン４０は、進路変更装置５０によって主ベルトコンベア２０の搬送路から分岐された飲食物の皿１が乗り移るレーンであり、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路沿いに配置されている。分岐レーン４０は、回転自在な搬送用のローラ群４１によって形成されている。分岐レーン４０は、主ベルトコンベア２０の搬送路から側方へ分岐し、更に主ベルトコンベア２０の搬送路に沿った下り勾配の経路を形成しているため、皿１が乗るとローラが転がり、皿１が分岐レーン４０の終端側に寄る。
【００１７】
なお、注文飲食物搬送装置１０の上側には、湯呑みや調味料、お品書き等を乗せる棚板が支柱によって支持されているが、このような支柱や棚板は省略されていてもよいし、支柱や棚板に代わるものが設置されていてもよい。また、図２において、分岐レーン４０は、長方形の天面を有するボックス席用のテーブルに設けられているが、このようなボックス席用のテーブルに設けられる形態に限定されるものではない。分岐レーン４０は、例えば、カウンター席用のテーブルに設けられていてもよい。
【００１８】
図３は、分岐レーン４０を拡大した図である。分岐レーン４０を構成するローラ群４１は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路上にせり出した状態の進路変更部材５１のガイド部５２が案内する皿１の進路に沿うように、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路から斜め側方へ分岐する分岐レーンを形成する。そして、分岐レーン４０を構成するローラ群４１のうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラ４２は、分岐レーン４０が形成する経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されている。
【００１９】
また、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路から分岐レーン４０へ別れる分岐部分には、進路変更装置５０が設けられている。進路変更装置５０は、進路変更部材５１を有している。進路変更部材５１は、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路上に側方からせり出される部材であり、主ベルトコンベア２０によって搬送される飲食物の皿１を徐々に分岐レーン４０側へ案内する斜めのガイド部５２が形成されている。進路変更装置５０は、進路変更部材５１を主ベルトコンベア２０の搬送路上に出し入れ可能な装置である。進路変更装置５０は、内蔵される図示しないロータリーソレノイドで進路変更部材５１を動かす。なお、進路変更装置５０は、ロータリーソレノイドを駆動源とするものに限定されるものでなく、例えば、電動のモータやその他各種の駆動源を適用可能である。
【００２０】
図４は、副ベルトコンベア３０付近を拡大した図である。主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、主ベルトコンベア２０の搬送路を延伸するように配置される副ベルトコンベア３０は、皿１を副ベルトコンベア３０の搬送路の長手方向沿いに４枚並べて置くことが可能な長さを有している。副ベルトコンベア３０が形成する搬送路の長手方向沿いの各位置には皿１の有無を検知する光学式のセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが設けられている。また、各センサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの位置に対応するように、皿１を乗せるべき位置を示す位置マーク３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが副ベルトコンベア３０の脇に付されている。また、副ベルトコンベア３０の付近には、各種の操作を受け付けるための操作パネル３３が設けられている。
【００２１】
主ベルトコンベア２０および副ベルトコンベア３０を駆動する駆動モータや、進路変更装置５０のロータリーソレノイドは、図示しない制御装置によって制御され、操作パネル
３３に入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御される。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。
【００２２】
＜非搬送時の動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、複数のセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのうち客席３から最も遠い位置にあるセンサ３１ａ（本願でいう「所定センサ」に相当する）が皿１を検知すると副ベルトコンベア３０を作動させ、センサ３１ａが検知した皿１をセンサ３１ａの隣のセンサ３１ｂの位置へ移動する。
【００２３】
図５は、副ベルトコンベア３０に関する制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、センサ３１ａが皿１を検知しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。そして、制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてセンサ３１ａが皿１を検知していると判定した場合、センサ３１ｄが皿１を検知しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、制御装置は、ステップＳ１０２の処理においてセンサ３１ｄが皿１を検知していないと判定した場合、副ベルトコンベア３０を作動させ、皿１を一皿分だけ移動する（Ｓ１０３）。また、制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてセンサ３１ａが皿１を検知していないと判定した場合、または、ステップＳ１０２の処理においてセンサ３１ｄが皿１を検知していると判定した場合、ステップＳ１０３の処理を省略し、再びステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【００２４】
図６は、非搬送時の副ベルトコンベア３０の動作例を示した図である。例えば、図６（Ａ）に示すように、副ベルトコンベア３０に皿１が一枚も乗っていない状態において、厨房２のスタッフが皿１を副ベルトコンベア３０の位置マーク３２ａ付近に置くと、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、副ベルトコンベア３０を作動させ、位置マーク３２ａ付近に置かれた皿１を位置マーク３２ｂ付近に移動する。この状態で位置マーク３２ａ付近に別の皿１が置かれると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、図６（Ｂ）に示すように、位置マーク３２ａ付近に置かれた皿１を位置マーク３２ｂ付近に移動するので、副ベルトコンベア３０には、２枚の皿１，１が位置マーク３２ｂと位置マーク３２ｃ付近にそれぞれ置かれた状態になる。なお、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、図６（Ｃ）に示すように、３枚の皿１，１，１が位置マーク３２ｂと位置マーク３２ｃと位置マーク３２ｄ付近にそれぞれ置かれた状態において、位置マーク３２ａ付近に別の皿１が置かれても、副ベルトコンベア３０を作動させない。
【００２５】
副ベルトコンベア３０がこのように動作することにより、厨房２のスタッフの手元に近く、皿１を置きやすい位置マーク３２ａ付近に皿１を置くだけで、複数の皿１を副ベルトコンベア３０上に並べることができる。
【００２６】
＜搬送時の動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネル３３において搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０を作動させ、副ベルトコンベア３０に乗った飲食物の皿１を客席３へ搬送する。
【００２７】
図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネル３３においてテーブルの選択操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、制御装置は、ステップＳ２０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、次に搬送開始の操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。そして、制御装置は、ステップＳ２０２の処理において搬送開始の操作が行われたことを検知すると、選択されたテーブルに設置された分岐レーン４０への分岐点に設けられている進路変更装置５０を作動させ、進路変更部材５１を主ベルトコンベア２０上に出す（Ｓ２０３）。そして、制御装置は、主ベルトコンベア２０と副ベ
ルトコンベア３０を作動させる（Ｓ２０４）。なお、制御装置は、主ベルトコンベア２０を副ベルトコンベア３０よりも速い搬送速度で作動させる。
【００２８】
制御装置は、ステップＳ２０４の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かを判定する（Ｓ２０５）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かの判定を、例えば、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との境界付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア３０を起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０５の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ２０６）。
【００２９】
制御装置は、ステップＳ２０６の処理を実行した後、選択されたテーブルにある分岐レーン４０への分岐点に皿１が接近しているか否かを判定する（Ｓ２０７）。制御装置は、分岐点に皿１が接近しているか否かの判定を、例えば、分岐点の付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、分岐点の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０７の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を減速させる（Ｓ２０８）。
【００３０】
制御装置は、ステップＳ２０８の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０に乗っている全ての皿１が分岐レーン４０に移動したか否かを判定する（Ｓ２０９）。制御装置は、主ベルトコンベア２０に乗っている全ての皿１が分岐レーン４０に移動したか否かの判定を、例えば、分岐点の付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、分岐点の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０７の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止し、進路変更装置５０の進路変更部材５１を主ベルトコンベア２０の上から退避させる（Ｓ２１０）。
【００３１】
なお、制御装置は、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の何れかにおいて否定判定を行った場合、ステップＳ２０３以降の処理を省略し、ステップＳ２０１以降の処理を再び実行する。
【００３２】
図８は、搬送時の皿１や進路変更部材５１の動きを示した図である。搬送開始要求がなされると、図８（Ａ）に示されるように、選択されたテーブル付近の進路変更部材５１が主ベルトコンベア２０上にせり出し、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０が作動する。すると、図８（Ｂ）に示されるように、副ベルトコンベア３０に乗っていた皿１が順次主ベルトコンベア２０上へ送り出される。主ベルトコンベア２０へ送り出された皿１は、図８（Ｃ）に示されるように、やがて進路変更部材５１に接触して分岐レーン４０側へ案内される。副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば、副ベルトコンベア３０は停止状態になる。分岐レーン４０に入った皿１は、分岐レーン４０上を移動し、図８（Ｄ）に示されるように、分岐レーン４０の終端に順次到着する。また、進路変更部材５１は主ベルトコンベア２０の上から退く。
【００３３】
注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。上記注文飲食物搬送装置１０であれば、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば、主ベルトコンベア２０が作動中でも副ベルトコンベア３０が停止するため、厨房２のスタッフは、副ベルトコンベア３０に次の皿１を直ちに載せることができる。従って、飲食物の注文が多い場合であっても、注文された飲食物を効率的に客席へ搬送することができる。上記注文飲食物搬送装置１０によるこのような効果は、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路の長い飲食店で特に著しい。また、上記実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０であれば、主ベルトコンベア
２０が形成する搬送路の進行方向に対し斜めに分岐する分岐レーン４０へ皿１が搬送されるため、主ベルトコンベア２０の搬送速度を比較的速くすることができ、飲食物が載った皿１を効率よく搬送することができる。また、上記実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０であれば、皿１が分岐レーン４０に近づくと主ベルトコンベア２０の搬送速度が低下するため、皿１が進路変更部材５１に接触した際の衝撃で皿１の飲食物の姿勢が傾く虞が低い。
【００３４】
ところで、分岐レーン４０を構成するローラ群４１のうち少なくとも経路がカーブしている部分に配置されている各ローラ４２は、既述したように、分岐レーン４０が形成する経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されている。よって、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が上記のような動作を実現し、主ベルトコンベア２０に乗っている皿１が進路変更部材５１に接触して分岐レーン４０へ案内されると、分岐レーン４０では皿１が以下のように動く。
【００３５】
図９は、分岐レーン４０に進入した皿１の動きを示した第１の図である。主ベルトコンベア２０に乗っている皿１は、皿１の糸切り部分が進路変更部材５１のガイド部５２に接触すると、図９（Ａ）に示すように、分岐レーン４０を構成するローラ群４１の各ローラに乗る。ローラ群４１の各ローラは互いに独立して自在に回転可能である。よって、下り勾配の分岐レーン４０に乗った皿１は、ローラ群４１の各ローラを自重で転がしながら分岐レーン４０を下り始める。そして、図９（Ｂ）に示すように、分岐レーン４０のうち経路がカーブしている部分に進入する。そして、以下のような理由により、図９（Ｃ）に示すように皿１が分岐レーン４０の搬送路の中心線上に位置するように軌道修正されながら徐々に傾斜を下る。
【００３６】
分岐レーン４０のうち経路がカーブしている部分の各ローラ４２は、分岐レーン４０が形成する経路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されている。そして、各ローラ４２の回転軸は、分岐レーン４０が形成する経路の中心線に対し直角である。よって、皿１の視点で見ると、皿１が各ローラ４２の上を順に進んでいくに従い、皿１に接しているローラ４２の回転方向の角度が徐々にコーナーの内側へ向かう方向に変化することになる。皿１は、基本的に皿１に接しているローラ４２の回転方向に沿うように進むため、皿１に接しているローラ４２の回転方向の角度が変化すれば、皿１の進路もこれに従うことになる。この結果、皿１は、コーナーの外側へ向かうことなく、分岐レーン４０の経路の中心線に寄るよう、コーナーの内側寄りに軌道修正される。なお、図９やその他の図において、分岐レーン４０のローラ群４１は、分岐レーン４０の直線部分についても経路の中心線を挟んで左右に分割されたローラが図示されていたが、直線部分のローラについては左右が互いに独立して回転自在に構成される必要は無い。分岐レーン４０のうち経路がカーブしている部分のローラ４２についてのみ、左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されていればよく、直線部分のローラについては左右に分割されていないローラであってもよい。
【００３７】
また、皿１が分岐レーン４０の経路の中心線よりもコーナーの内側に寄っていた場合、皿１は、分岐レーン４０の経路の中心線に寄るよう、コーナーの外側寄りに軌道修正される。その理由としては、各ローラ４２が、外周面がテーパ状になっておらず、外径が一定な円柱状のローラであることが挙げられる。すなわち、各ローラ４２が、外周面がテーパ状になっておらず、外径が一定な円柱状のローラであるため、ローラ４２そのものを回転させるのに必要な力はコーナーの内側のローラも外側のローラも同じである。そして、コーナー部分の軌道は、外側寄りの軌道より内側寄りの軌道の方が急カーブを描く。よって、皿１の視点から見ると、外側寄りの軌道より内側寄りの軌道の方が、皿１に接するローラ４２の角度の変化が急である。従って、皿１が進もうとする方向に対するローラ４２の回転方向の角度が外側のローラ４２よりも大きい内側のローラ４２が、皿１との接触部分
で皿１に摩擦力を発生させ、皿１のスムーズな進行を妨げる。この結果、皿１は、進みやすい外側のローラ４２の方へ寄り、結果的に分岐レーン４０の経路の中心線に寄るよう、コーナーの外側寄りに軌道修正される。
【００３８】
分岐レーン４０は、少なくともコーナー部分を含む各ローラが分岐レーン４０の進路の中心線を挟んで左右に分割され且つ左右のローラが互いに独立して回転自在に構成されているため、分岐レーン４０の軌道の中心線に寄るように皿１の軌道が自律的に修正される。この結果、分岐レーン４０の経路の両側を囲む部材等に皿１が接触して不快な音を発生させることもなく、分岐レーン４０の傾斜を皿１がスムーズに下ってゆく。
【００３９】
なお、分岐レーン４０は、各ローラの間に隙間があるため、分岐レーン４０の下に飲食物の小片等が落下して溜まりやすい。飲食店においては、衛生面に配慮する必要があるため、分岐レーン４０の下側を清掃しやすいよう、各ローラが容易に着脱できることが好ましい。例えば、分岐レーン４０を構成する各ローラを、分岐レーン４０の筐体に着脱可能な一又は複数の枠体に取り付けておけば、枠体を筐体から取り外すだけで分岐レーン４０の下側を容易に清掃することができる。
【００４０】
図１０は、上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムのバリエーションを示した第１の図であり、主ベルトコンベア２０の搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムを飲食店に設置する場合、例えば、図１０（Ａ）に示すように、搬送システムを注文飲食物搬送装置１０単体で構成してもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路の部分がダクト２１で覆われるようにしてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｃ）に示すように、主ベルトコンベア２０および分岐レーン４０が、クレセントチェーンを連結してなる飲食物循環搬送装置６０の上側を覆う架台に設置してもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｄ）に示すように、上下２段に各々配置されていてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１０（Ｅ）に示すように、主ベルトコンベア２０の搬送路の進行方向に対し片側にあるテーブルへの飲食物の搬送を１台の注文飲食物搬送装置１０が担い、反対側にあるテーブルへの飲食物の搬送については他の注文飲食物搬送装置１０が担うようにしてもよい。
【００４１】
図１１は、上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムのバリエーションを示した第２の図であり、主ベルトコンベア２０の搬送路が形成する搬送方向に対し直交する断面図でバリエーションを示した図である。上述の注文飲食物搬送装置１０を用いた搬送システムを飲食店に設置する場合、例えば、図１１（Ａ）に示すように、注文飲食物搬送装置１０を並列に２台並べてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１１（Ｂ）に示すように、並列に２台並べた注文飲食物搬送装置１０を上段と下段に各々設けた上下２段状にしてもよい。また、上述の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、図１１（Ｃ）に示すように、クレセントチェーンを連結してなる飲食物循環搬送装置６０の上側を覆う架台に２台並列に設置してもよい。
【００４２】
なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０には、分岐レーン４０が備わっていたが、分岐レーン４０は省略することもできる。分岐レーン４０が省略される場合、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、主ベルトコンベア２０上にある皿１が所定のテーブルに到着したら主ベルトコンベア２０を停止する。そして、主ベルトコンベア２０上にある皿１が取り除かれたことを検知すると、副ベルトコンベア３０にある次の皿１の搬送を開始する。分岐レーン４０が省略された注文飲食物搬送装置１０であっても、副ベルトコンベア３０上の全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば副ベルトコンベア３０が停止状態に
なるので、主ベルトコンベア２０が作動中であっても副ベルトコンベア３０に次の皿１を載せることができる。
【００４３】
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０に備わっていた分岐レーン４０は、ベルトコンベアによって形成される搬送路から分岐する箇所への適用に限定されるものではない。分岐レーン４０は、例えば、クレセントチェーンによって形成される飲食物循環搬送装置の循環経路から分岐する箇所へ適用してもよい。
【００４４】
上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、副ベルトコンベア３０が主ベルトコンベア２０に対して１つ設けられていたが、副ベルトコンベア３０は、主ベルトコンベア２０に対し複数設けられていてもよい。この場合、複数の副ベルトコンベア３０が直列に配列され、主ベルトコンベア２０と共に直線状の搬送路を形成するようにしてもよいし、副ベルトコンベア３０が主ベルトコンベア２０の厨房側の端部から放射状に分岐するように延設されてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１・・皿
２・・厨房
３・・客席
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
２１・・ダクト
３０・・副ベルトコンベア
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ・・センサ
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ・・位置マーク
３３・・操作パネル
４０・・分岐レーン
４１・・ローラ群
４２・・ローラ
５０・・進路変更装置
５１・・進路変更部材
５２・・ガイド部
６０・・飲食物循環搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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