(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、移動架台の走行時における振動を効果的に抑制可能な移動架台装置を提供する。【解決手段】平行な一対の走行レール２と、当該走行レール２上を走行する移動架台とを有する移動架台装置であって、移動架台は、上部に移動媒体を設置可能な支持部４と、支持部４の下面側に設置される複数の車輪ユニット５とを備え、車輪ユニット５は、２個の車輪が下方に向かって互いに離間する方向へ傾斜する左右一対の車輪部５０を、移動架台の移動方向に少なくとも２組配置している。【選択図】図３
2016210377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行な一対の走行レールと、当該走行レール上を走行する移動架台とを有する移動架台装置であって、
前記移動架台は、
上部に移動媒体を設置可能な支持部と、当該支持部の下面側に設置される複数の車輪ユニットとを備え、
前記車輪ユニットは、２個の車輪が下方に向かって互いに離間する方向へ傾斜する左右一対の車輪部を、前記移動架台の移動方向に少なくとも２組配置していることを特徴とする移動架台装置。
【請求項２】
前記左右一対の車輪部は、
当該左右一対の車輪部の内側面の間に配置される前記走行レール上に載置接触されており、
前記左右一対の車輪部を構成する２個の前記車輪は、前記走行レールとの載置接触線が移動方向にずれていることを特徴とする請求項１に記載した移動架台装置。
【請求項３】
前記支持部と前記車輪ユニットとの間に緩衝手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移動架台装置。
【請求項４】
前記緩衝手段は、
振動吸収特性の低い樹脂材と、振動吸収特性の高い樹脂材とが互い違いに積層されて、少なくとも３層構造に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の移動架台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールの軌道上を走行する移動架台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レールの軌道上を走行する移動架台装置として、カメラを搭載した移動撮影装置が知られている。移動撮影装置として、例えばカメラを移動させる方向にレールを敷設し、同レール上に、当該レール上を走行する車輪を備えた移動架台を配置し、同移動架台に雲台を介してカメラを取付けた構成が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４７９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した移動架台装置（移動撮影装置）に使用されるレールは、現場で組み立て可能に複数に分割されているため、組立後のレールには繋ぎ目が複数存在している。また、運搬状況や経年劣化によってレールの表面には傷が複数存在していることが多い。したがって、カメラを取り付けた移動架台が、上記したレール上の繋ぎ目箇所や傷部分を通過する際に、段差による振動が雲台を介してカメラに伝達されてしまう。すると、カメラが振動して映像にブレやノイズが発生し、スムーズな移動ショットを撮ることができないという問題がある。
【０００５】
上記に挙げた移動架台の走行時における振動抑制の課題は、移動撮影装置に限らず、レール軌道上を走行する移動架台装置全般においても同様である。
【０００６】
本発明の一つの実施形態の目的は、上記課題点を鑑みてなされたものであり、移動架台の走行時における振動を効果的に抑制可能な移動架台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は、
平行な一対の走行レールと、当該走行レール上を走行する移動架台とを有する移動架台装置であって、
前記移動架台は、
上部に移動媒体を設置可能な支持部と、当該支持部の下面側に設置される複数の車輪ユニットとを備え、
前記車輪ユニットは、２個の車輪が下方に向かって互いに離間する方向へ傾斜する左右一対の車輪部を、前記移動架台の移動方向に少なくとも２組配置していることを特徴とする移動架台装置により解決できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動架台の走行時における振動を効果的に抑制可能な移動架台装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る移動架台装置の使用状態の一例を示す全体斜視図である。
【図２】走行レールと移動架台との関係と構成を示す部分拡大図である。
【図３】車輪ユニットの構成を示す部分拡大斜視図である。
【図４】車輪ユニットの構成を示す底面図である。
【図５】車輪ユニットの構成を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明に係る移動架台装置の実施形態を説明する。各図面中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜簡略化ないし省略する。図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。
【００１１】
以下、本発明に係る移動架台装置は、移動架台の上にカメラを取付ける構成を例に取り説明する。しかし、この限りではなく、カメラ以外の機器を搭載して、同様の構成で実施できる。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る移動架台装置１としてカメラＣを搭載した一例を示す全体斜視図である。図２は走行レールと移動架台との関係と構成を示す部分拡大図である。
【００１３】
移動架台装置１の基本構成は、平行な一対の走行レール２と、当該走行レール２上を走行する移動架台３とを有している。本実施形態の移動架台装置１（移動撮影装置）は、小型のものに好適に適用される。
【００１４】
走行レール２は、カメラＣを移動する方向に沿って敷設されており、断面形状が円形のパイプ材とされて良い。走行レール２は、複数に分割されており互いに連結して一定の長さに形成されている。したがって、本実施形態の走行レール２には複数の繋ぎ目が形成されている。
【００１５】
移動架台３は、上部に移動媒体としてカメラＣを設置可能な支持部４と、当該支持部４の下面側に設置される複数の車輪ユニット５とを備えている。
【００１６】
支持部４は、走行レール２に対して平行に延在する本体板４１と、当該本体板４１の略中央部から、直交する方向へ延在する連結板４２とを有している。つまり支持部４は、上面視がＴ字型となるように形成されている。本体板４１と連結板４２は、金属製のチャンネル材である。勿論この限りではなく、パイプ材であっても良い。
【００１７】
図２に示したように、本実施形態の支持部４は、本体板４１と連結板４２とが分離可能な構成で接続されている。具体的には、両者をボルト４３によりボルト接合しており、ボルト４３を緩めるのみで分解できる。
【００１８】
従来、移動撮影装置に使用されている移動架台のＴ字型の支持部は、本体板と連結板とを連結箇所で回動して折り畳む構成が一般的であった。しかし、折畳式の場合、組み立て作業は容易になるが、折り畳み状態が一様に固定されてしまうため、運搬用のトランク内に収納できない場合があった。その点、本実施形態の支持部４は、本体板４１と連結板４２とを分解可能な構成であるため、運搬時のコンパクトな収納に寄与できる。
【００１９】
支持部４の上面、即ち本体板４１と連結板４２の上面には、カメラＣの起伏、旋回、左右傾き、上下動を自在にならしめる雲台６を支持する３本の脚部７が立設されている。脚部７は、本体板４１の両端位置（矢印Ｘ１側とＸ２側）、及び連結板４２の一側（矢印Ｚ１側）端部位置の３つの位置から立設される、３脚構造である。
【００２０】
図示例では簡略化した脚部７を示したが、それぞれ高さ方向（矢印Ｙ１−Ｙ２方向）にスライド移動が可能な高さ調節機構が搭載されていることが好ましい。脚部７と支持部４とは、図示することは省略したが分離可能に連結されて良い。
【００２１】
（車輪ユニット）
次に、支持部４の下面側に取付けられる車輪ユニット５について図２〜図５に基づいて説明する。図３は、車輪ユニット５の構成を示す部分拡大斜視図であり、走行レール２上に載置接触されている状態を示している。図４は、車輪ユニット５の構成を示す底面図である。図５は車輪ユニット５の内部構成を示す縦断面図である。図５は、図３の矢印Ｘ２側から矢印Ｘ１方向に見た際の縦断面図である。
【００２２】
本発明は車輪ユニット５の構成に特長がある。特に移動架台３の走行時における振動を吸収する構成が搭載されている点に利点がある。
【００２３】
本実施形態の車輪ユニット５は、Ｔ字形状を有する支持部４の各端部の底面にそれぞれ１ユニットずつ設けられる。即ち、本体板４１の両端位置（矢印Ｘ１側とＸ２側）、及び連結板４２の一側（矢印Ｚ１側）端部位置の３ユニットである。どの位置に設けられる車輪ユニット５も同様の構成であるため、以下、特に連結板４２の矢印Ｚ１側端部に配置された車輪ユニット５を例に取り具体的な構成を説明する。
【００２４】
車輪ユニット５は、２個の車輪５１、５２が下方に向かって互いに離間する方向へ傾斜する左右一対の車輪部５０を、移動架台３の移動方向（矢印Ｘ１−Ｘ２方向）に少なくとも２組配置する構成とされている。
【００２５】
図示例の車輪部５０は、走行レール２の外側に位置する車輪を５１、走行レール２の内側に位置する車輪を５２と記載した。車輪５１と車輪５２は互いにハの字形状に傾斜して、走行レール２の上半面を挟み込むように載置接触される構成である。
【００２６】
一般的には、走行レール２と接触する外周面がＶ字形状に形成された１つの車輪が、走行レールを挟む様態で走行する構成が知られている。しかし、本実施形態のようにハの字形状に傾斜する車輪５１、５２が、走行レール２の上半面を挟み込む構成は、走行レール２の径が大きくても小さくても安定して走行レール２を挟み込んで、ガタつきの少ないスムーズなスライド移動を実現できる。したがって、汎用性と安定性に富むという利点がある。
【００２７】
本実施形態の車輪ユニット５は、前記構成の車輪部５０が、移動方向（矢印Ｘ１−Ｘ２方向）に２組並設されて構成されている。つまり、１つの車輪ユニット５に対して４つの車輪が配置される構成である。したがって、４個の車輪により走行レール２を挟む込むので移動架台３のスライド走行がより安定する。
【００２８】
更に、移動架台３の車輪ユニット５が走行レール２の繋ぎ目箇所や傷部分を通過する際、車輪ユニット５に配置された４個の車輪がそれぞれ振動を吸収できる。車輪ユニット５は３ユニット配置されるため移動架台３は、合計１２個の車輪により振動を吸収できるため、従来の移動架台装置に比して飛躍的に振動吸収率を高めることができる。
【００２９】
本実施形態の車輪ユニット５は、他にも振動を吸収する構成を備えている。
本実施形態の車輪ユニット５は、図４に示すように、車輪部５０を構成する車輪５１と車輪５２は、走行レール２との載置接触線５１Ｔ、５２Ｔが移動方向（矢印Ｘ１−Ｘ２方向）にずれた構成とされている。更に端的に云うと、車輪５２（車輪５１でも良い）の位置が、車輪５１（車輪５２でも良い）の位置より、左側（又は右側（矢印Ｘ２側又は矢印Ｘ１側）に７ｍｍ程度シフトしている構成である。勿論、もう一組の車輪部５０も同様に載置接触線がずれた構成とされている。
【００３０】
載置接触線５１Ｔは、車輪５１が走行レール２と接触する接触面の中心線を指し、載置接触線５２Ｔは車輪５２が走行レール２と接触する接触面の中心線を指す。
【００３１】
上記のように車輪５１と車輪５２は、いずれか一方が左側（又は右側）に７ｍｍ程度シフトされているので、移動架台３の車輪ユニット５が走行レール２の繋ぎ目や傷部分を通過する際、車輪５１と車輪５２とでは繋ぎ目や傷部分に当たるタイミングがずれる。すると、車輪５１と車輪５２の載置接触線の位置が同一線上にある場合に比して、振動を飛躍的に低減させることができる。
【００３２】
図示例の車輪ユニット５は、車輪５２が車輪５１より７ｍｍ左側（矢印Ｘ２側）へシフトしている例を示したがこの限りではない。右側又は左側へのシフト量は適宜変更可能であり、どちらがシフトするかも適宜変更可能である。
【００３３】
本実施形態の車輪ユニット５は、更に振動を吸収する構成を備えている。
本実施形態の車輪ユニット５の具体的構成について更に説明する。
車輪ユニット５は、２組の車輪部５０を支持する三角錐形状の支持本体部５３、当該支持本体部と支持部４（連結板４２）とを連結する取付軸部５４、取付軸部５４の上方に配置されるボールベアリング５５、支持本体部５３と支持部４との間に介在される緩衝手段５６を有している（図５参照）。
【００３４】
三角錐形状の支持本体部５３は、上面に水平面５３ａ、下方にＶ字形状の傾斜面５３ｂが来る配置とされている。Ｖ字形状の２つの傾斜面５３ｂに、左右の車輪５１、車輪５２の軸部５１ａ、５２ａがそれぞれに連結されることで、車輪５１、車輪５２をハの字に配置できる。支持本体部５３の水平面５３ａの略中央部には取付軸部５４の下端部と嵌合可能な取付孔が設けられており、取付軸部５４を介して支持部４と連結される。
【００３５】
車輪ユニット５が走行レール２の繋ぎ目箇所や傷部分を通過する際に生じる振動は、取付軸部５４を介して最終的にカメラＣまで伝達される。したがって、取付軸部５４に振動を吸収する構成が設けられていることが好ましい。
【００３６】
振動を吸収する構成として、前記したボールベアリング５５と緩衝手段５６が取付軸部５４の周囲に嵌合されている。
【００３７】
ボールベアリング５５は、図５に示すように、取付軸部５４の上方位置に形成されたフランジ部５４ａの下端面と、支持部４の下端面の内側の面との間に配置される。また、緩衝手段５６は取付軸部５４の下方位置であって、支持本体部５３と支持部４との間に配置される。因みに、取付軸部５４に取付けられたボールベアリング５５と緩衝手段５６との間には、ワッシャー５７、アルミニウム製のカラー５８が当該取付軸部５４の外周面に取付けられて、緩衝手段５６に適度な圧縮力を負荷して良い。
【００３８】
本実施形態の緩衝手段５６は、２種類の異なる振動吸収特性を有する樹脂材を積層して形成されて良い。本実施形態の樹脂材はウレタン製のクッション材が使用される。勿論この限りではなく弾性力を有する材料であれば良い。本実施形態の緩衝手段５６は、２種類の樹脂材のうち、振動吸収特性の高い樹脂材５６１を、振動吸収特性の低い樹脂材５６２で挟み込む３層構造に形成されていることが好ましい。
【００３９】
勿論、樹脂材５６１と樹脂材５６２の積層関係は図示の限りではなく、逆であっても良い。また、樹脂材５６１と樹脂材５６２とを互い違いに積層して３層構造に形成される例を示したが、３層構造以上であっても良い。
【００４０】
したがって、ボールベアリング５５と緩衝手段５６とにより、車輪ユニット５の車輪５１、５２で吸収できなかった振動を、支持部４の手前で効果的に吸収するので、車輪ユニット５が走行レール２を走行する際の振動を効果的に吸収して、カメラＣにスムーズで安定した映像を撮らせることができる。特に緩衝手段５６は２種類の異なる振動吸収特性を持つ樹脂材を使用したことにより振動吸収効果を更に向上できる。
【００４１】
上記のように本実施形態に係る移動架台装置１は、左右一対の車輪部５０を２組配置して４個の車輪を有する車輪ユニット５を有している。また、移動架台装置１は、車輪ユニット５を３ユニット配置している。更に、一対の車輪部５０を構成する２個の車輪５１、５２は、走行レール２との載置接触線５１Ｔ、５２Ｔが移動方向にずれた構成とされている。
【００４２】
したがって、車輪ユニット５が、走行レール２を走行して繋ぎ目箇所や傷部分を通過する際に生じる振動を、１ユニットに対し４個の車輪、全体では１２個の車輪で吸収できる。のみならず、各車輪は、走行レール２の繋ぎ目や傷部分に当たるタイミングがそれぞれにずれるので、振動を飛躍的に低減させることができる。
【００４３】
また、本実施形態の移動架台装置１は、車輪ユニット５が走行レール２の繋ぎ目箇所や傷部分を通過する際に生じる振動が伝達される、支持部４と車輪ユニット５との間に緩衝手段５６を設ける構成とした。
【００４４】
振動が伝達される位置は、本実施形態では取付軸部５４の位置であり、取付軸部５４に、２種類の異なる振動吸収特性を持つ樹脂材を互い違いに３層積層してなる緩衝手段５６を設けた。
【００４５】
したがって、車輪ユニット５の車輪５１、５２が吸収できなかった振動を、支持部４の手前で効果的に吸収して、カメラＣをスムーズに且つ安定して移動させ、質の高い移動ショット（映像）の撮像を可能にできる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【符号の説明】
【００４７】
１      移動架台装置
２      走行レール
３      支持架台
４      支持部
４１    本体板
４２    連結板
５      車輪ユニット
５０    車輪部
５１    車輪（外側）
５１ａ  軸部
５２    車輪（内側）
５２ａ  軸部
５３    支持本体部
５３ａ  水平面
５３ｂ  傾斜面
５４    取付軸部
５５    ボールベアリング
５６    緩衝手段
５７    ワッシャー
５８    カラー
【図１】
2016210377.tif 000003
【図２】
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【図３】
2016210377.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016210377.tif 000007