(57)【要約】【課題】十分な精度でクロップカットを行うことができるクロップカット方法およびクロップカット装置を提供する。【解決手段】圧延材２の先端部および尾端部に発生するクロップをカットする際に、第１の形状計２２によりクロップカット前の圧延材先端部および尾端部の形状を検出し、その検出値に基づいてクロップカット予定位置を求め、圧延材の位置および搬送速度を検出して、圧延材のクロップカット予定位置がクロップシャー２１によるカット位置に到達するタイミングを予測し、クロップをカットするにあたり、第２の形状計２５によりクロップカット後の圧延材先端部および尾端部の形状を検出することにより、クロップカット長の実績値およびクロップカット誤差を算出し、クロップカット誤差に基づいて誤差学習値を算出して保存し、次回のクロップカット時に、その誤差学習値に基づいてクロップカット予定位置を補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材を圧延する圧延ラインにおいて、圧延材の先端部および尾端部に発生するクロップをカットする際に、クロップカット前の圧延材先端部および尾端部の形状を検出し、その検出値に基づいて圧延材のクロップカット予定位置を求め、圧延材の位置および搬送速度を検出して、前記圧延材のクロップカット予定位置がクロップシャーによるカット位置に到達するタイミングを予測し、クロップをカットするクロップカット方法であって、
クロップカット後の圧延材先端部および尾端部の形状を検出することにより、クロップカット長の実績値、および目標のクロップカット長に対する誤差であるクロップカット誤差を算出し、
前記算出したクロップカット誤差に基づいて誤差学習値を算出して保存し、
次回のクロップカット時に、前記誤差学習値に基づいて前記圧延材のクロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とするクロップカット方法。
【請求項２】
前記誤差学習値を、圧延材の鋼種および厚さ、幅、搬送速度ごとに算出して保存し、その誤差学習値を次回の圧延の際に用いて前記クロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のクロップカット方法。
【請求項３】
前記保存する誤差学習値は、前回値との指数平滑をとって求めたものであることを特徴とする請求項２に記載のクロップカット方法。
【請求項４】
前記クロップカット誤差が算出された時点で、以下の式のα、βの値を重回帰により求め、前記誤差学習値としてクロップカット誤差予測値を算出し、それに基づいて次回のクロップカット時に前記クロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のクロップカット方法。
クロップカット誤差予測値＝α×鋼板の厚み+β×搬送速度
【請求項５】
前記圧延材の前記クロップカット予定位置が前記クロップシャー手前のクロップカット開始位置に到達するタイミングを予測し、前記クロップカット予定位置が前記クロップカット開始位置に到達したタイミングで、前記クロップシャーを起動し、クロップカットが行われるようにすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のクロップカット方法。
【請求項６】
圧延材を圧延する圧延ラインにおいて、圧延材の先端部および尾端部に発生するクロップをカットするクロップカット装置であって、
前記圧延材のクロップをカットするクロップシャーと、
クロップカット前の圧延材先端部および尾端部の形状を検出する第１の形状計と、
圧延材の位置を検出する位置センサと、
前記圧延材の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
クロップカット後の圧延材先端部および尾端部の形状を検出する第２形状計と、
クロップカットを制御するクロップカット制御部とを有し、
前記クロップカット制御部は、前記第１の形状計による検出値に基づいて圧延材のクロップカット予定位置を求め、前記位置センサにより検出された圧延材の位置および前記搬送速度検出手段により検出された圧延材の搬送速度により、圧延材のクロップカット予定位置がクロップシャーによるカット位置に到達するタイミングを予測し、前記第２の形状計による検出値により、クロップカット長の実績値、および目標のクロップカット長に対する誤差であるクロップカット誤差を算出し、前記算出したクロップカット誤差に基づいて誤差学習値を算出して保存し、次回のクロップカット時に、前記誤差学習値に基づいて前記圧延材のクロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とするクロップカット装置。
【請求項７】
前記クロップカット制御部は、前記誤差学習値を、圧延材の鋼種および厚さ、幅、搬送速度ごとに算出して保存し、その誤差学習値を次回の圧延の際に用いて前記クロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とする請求項６に記載のクロップカット装置。
【請求項８】
前記クロップカット制御部は、前記保存する誤差学習値を、前回値との指数平滑をとって求めることを特徴とする請求項７に記載のクロップカット装置。
【請求項９】
前記クロップカット制御部は、前記クロップカット誤差が算出された時点で、以下の式のα、βの値を重回帰により求め、前記誤差学習値としてクロップカット誤差予測値を算出し、それに基づいて次回のクロップカット時に前記クロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とする請求項６に記載のクロップカット装置。
クロップカット誤差予測値＝α×鋼板の厚み+β×搬送速度
【請求項１０】
前記クロップカット制御部は、前記圧延材の前記クロップカット予定位置が前記クロップシャー手前のクロップカット開始位置に到達するタイミングを予測し、前記クロップカット予定位置が前記クロップカット開始位置に到達したタイミングで、前記クロップシャーを起動し、クロップカットが行われるようにすることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか１項に記載のクロップカット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延ラインにおいて、圧延前に鋼板の先端部および尾端部のクロップを切断するクロップカット方法およびクロップカット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延ラインにおいては、加熱炉にて加熱されたスラブを粗圧延し、粗圧延後の鋼板を仕上圧延し、コイラで巻取り、次工程へ送る。このとき、粗圧延後の鋼板（粗バー）を仕上圧延機に供給する前に、鋼板の先端部と尾端部のクロップをクロップシャーにより切断する。これをクロップカットという。クロップカットには、クロップが存在する先端部を圧延することによりロールに傷がつくことを防ぐ品質上の目的と、圧延時に上方や下方へのそりを防止する通板上の目的がある。
【０００３】
クロップカットはクロップを確実に除去できる位置で行われる必要があるが、一方でクロップ除去による歩留低下を抑える観点から切断長をできるだけ短くすることも必要である。このため、クロップ形状に応じて適切な位置でクロップカットを行うことができる制御技術が求められる。
【０００４】
このような技術としては、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された技術は、粗圧延機出側に設置されたクロップ形状読取り装置でクロップ形状を測定してクロップカット位置を決定するとともに、該クロップ形状読取り装置で鋼板の幅方向位置データを測定して鋼板の横振れ量とキャンバー量を算出し、算出した横振れ量、キャンバー量と前記クロップ形状からの鋼板端検出装置で検出される鋼板の被検出端位置を予測して該被検出端位置と前記クロップカット位置との距離を算出し、クロップシャーの駆動タイミングを制御するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７０９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、粗圧延機出側に設置されたクロップ形状読取り装置でクロップ形状を測定し、それに基づいてクロップカット位置を決定するものであり、何らかの原因により実際のクロップカット位置が決定されたクロップカット位置からずれた場合に、それをフィードバックする手段がなく、必ずしも十分な精度でクロップカットを行えないという問題がある。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、十分な精度でクロップカットを行うことができるクロップカット方法およびクロップカット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の（１）〜（１０）を提供する。
【０００９】
（１）圧延材を圧延する圧延ラインにおいて、圧延材の先端部および尾端部に発生するクロップをカットする際に、クロップカット前の圧延材先端部および尾端部の形状を検出し、その検出値に基づいて圧延材のクロップカット予定位置を求め、圧延材の位置および搬送速度を検出して、前記圧延材のクロップカット予定位置がクロップシャーによるカット位置に到達するタイミングを予測し、クロップをカットするクロップカット方法であって、
クロップカット後の圧延材先端部および尾端部の形状を検出することにより、クロップカット長の実績値、および目標のクロップカット長に対する誤差であるクロップカット誤差を算出し、
前記算出したクロップカット誤差に基づいて誤差学習値を算出して保存し、
次回のクロップカット時に、前記誤差学習値に基づいて前記圧延材のクロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とするクロップカット方法。
【００１０】
（２）前記誤差学習値を、圧延材の鋼種および厚さ、幅、搬送速度ごとに算出して保存し、その誤差学習値を次回の圧延の際に用いて前記クロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とする（１）に記載のクロップカット方法。
【００１１】
（３）前記保存する誤差学習値は、前回値との指数平滑をとって求めたものであることを特徴とする（２）に記載のクロップカット方法。
【００１２】
（４）前記クロップカット誤差が算出された時点で、以下の式のα、βの値を重回帰により求め、前記誤差学習値としてクロップカット誤差予測値を算出し、それに基づいて次回のクロップカット時に前記クロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とする（１）に記載のクロップカット方法。
クロップカット誤差予測値＝α×鋼板の厚み+β×搬送速度
【００１３】
（５）前記圧延材の前記クロップカット予定位置が前記クロップシャー手前のクロップカット開始位置に到達するタイミングを予測し、前記クロップカット予定位置が前記クロップカット開始位置に到達したタイミングで、前記クロップシャーを起動し、クロップカットが行われるようにすることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載のクロップカット方法。
【００１４】
（６）圧延材を圧延する圧延ラインにおいて、圧延材の先端部および尾端部に発生するクロップをカットするクロップカット装置であって、
前記圧延材のクロップをカットするクロップシャーと、
クロップカット前の圧延材先端部および尾端部の形状を検出する第１の形状計と、
圧延材の位置を検出する位置センサと、
前記圧延材の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
クロップカット後の圧延材先端部および尾端部の形状を検出する第２形状計と、
クロップカットを制御するクロップカット制御部とを有し、
前記クロップカット制御部は、前記第１の形状計による検出値に基づいて圧延材のクロップカット予定位置を求め、前記位置センサにより検出された圧延材の位置および前記搬送速度検出手段により検出された圧延材の搬送速度により、圧延材のクロップカット予定位置がクロップシャーによるカット位置に到達するタイミングを予測し、前記第２の形状計による検出値により、クロップカット長の実績値、および目標のクロップカット長に対する誤差であるクロップカット誤差を算出し、前記算出したクロップカット誤差に基づいて誤差学習値を算出して保存し、次回のクロップカット時に、前記誤差学習値に基づいて前記圧延材のクロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とするクロップカット装置。
【００１５】
（７）前記クロップカット制御部は、前記誤差学習値を、圧延材の鋼種および厚さ、幅、搬送速度ごとに算出して保存し、その誤差学習値を次回の圧延の際に用いて前記クロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とする（６）に記載のクロップカット装置。
【００１６】
（８）前記クロップカット制御部は、前記保存する誤差学習値を、前回値との指数平滑をとって求めることを特徴とする（７）に記載のクロップカット装置。
【００１７】
（９）前記クロップカット制御部は、前記クロップカット誤差が算出された時点で、以下の式のα、βの値を重回帰により求め、前記誤差学習値としてクロップカット誤差予測値を算出し、それに基づいて次回のクロップカット時に前記クロップカット予定位置の補正を行うことを特徴とする（６）に記載のクロップカット装置。
クロップカット誤差予測値＝α×鋼板の厚み+β×搬送速度
【００１８】
（１０）前記クロップカット制御部は、前記圧延材の前記クロップカット予定位置が前記クロップシャー手前のクロップカット開始位置に到達するタイミングを予測し、前記クロップカット予定位置が前記クロップカット開始位置に到達したタイミングで、前記クロップシャーを起動し、クロップカットが行われるようにすることを特徴とする（６）から（９）のいずれかに記載のクロップカット装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、クロップカット後の圧延材先端部および尾端部の形状を検出することにより、クロップカット長の実績値、および目標のクロップカット長に対する誤差であるクロップカット誤差を算出し、算出したクロップカット誤差に基づいて誤差学習値を算出して保存し、次回のクロップカット時に、その誤差学習値に基づいて圧延材のクロップカット予定位置の補正を行うので、十分な精度でクロップカットを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のクロップカット方法が実施される熱間圧延設備の一例を示す模式図である。
【図２】クロップカット前の鋼板先端部の形状検出例を示す図である。
【図３】クロップカット後の鋼板先端部の形状検出例を示す図である。
【図４】学習テーブルの例を示す図である。
【図５】学習テーブルを用いてクロップカット誤差を補正する場合のフローチャートである。
【図６】鋼板の搬送速度（ｍｐｍ）とクロップカット量誤差（％）との関係の実績データを示す図である。
【図７】鋼板厚み（粗厚）（ｍｍ）とクロップカット量誤差（％）との関係の実績データを示す図である。
【図８】式（５）により求めた学習値（クロップカット誤差予測値）とクロップカット誤差の実績値（従来）の分布を比較して示す図である。
【図９】式（３）に示す回帰式による誤差予測値とクロップカット誤差実績値（従来）の分布を比較して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明のクロップカット方法が実施される熱間圧延設備の一例を示す模式図である。
【００２２】
熱間圧延設備１００は、加熱炉６０で加熱した後のスラブ１を複数の粗圧延ロール１１で粗圧延する粗圧延機１０と、粗圧延後の鋼板（粗バー）２の先端部および尾端部のクロップをカットするクロップカット装置２０と鋼板（粗バー）２を複数の仕上圧延ロール３１で仕上圧延する仕上圧延機３０と、仕上圧延後の鋼板３を搬送するランナウト４０と、仕上圧延後の鋼板３を巻き取るコイラ５０とを有している。なお、仕上圧延機３０における仕上圧延ロール３１の前段部には、スケール除去用のＦＳＢ（Ｆｉｎｉｓｈｅｒ  Ｓｃａｌｅ  Ｂｒｅａｋｅｒ）３２が設けられている。
【００２３】
クロップカット装置２０は、クロップをカットするクロップシャー２１と、クロップカット前の鋼板２の先端部および尾端部の形状を測定する第１の形状計２２と、クロップカット前の鋼板２の位置を検出する位置センサ２３と、鋼板２の進行距離を測定するメジャーリングロール２４と、クロップカット後の鋼板２の先端部および尾端部の形状を測定する第２の形状計２５と、クロップカットを制御するクロップカット制御部２６とを有する。
【００２４】
第１および第２の形状計２２および２５は、鋼板２の先端部および尾端部の平面的な形状を把握するものであり、鋼板２の先端部および尾端部の画像を把握することができるＣＣＤカメラを好適に用いることができる。ただし、第１および第２の形状計２２および２５はＣＣＤカメラに限らず、例えばレーザー光やＸ線等の放射線をスキャンするものや、温度の変化により形状を把握するもの等の他の手段を用いることもできる。
【００２５】
このような熱間圧延設備１００においては、加熱炉６０から抽出されたスラブを粗圧延機１０で粗圧延し、得られた鋼板（粗バー）２の先端部および尾端部のクロップをクロップカット装置２０でカットし、その後、鋼板（粗バー）２を仕上圧延機３０で仕上圧延し、仕上圧延後の鋼板３をランナウト４０を経てコイラ５０で巻取り、次工程へ送る。
【００２６】
クロップカット装置２０においては、クロップカット前の鋼板（粗バー）２の先端部および尾端部の形状を第１の形状計２２により計測し、その計測値がクロップカット制御部２６に送られて、それに基づいて鋼板（粗バー）２のクロップカットすべき長さ、すなわちクロップカット量を算出し、クロップカットすべき位置、すなわちクロップカット予定位置を求める。例えば、第１の形状計２２としてＣＣＤカメラを用いた場合には、その画像に基づいて鋼板（粗バー）２のクロップカット予定位置を求める。そして、鋼板（粗バー）２の位置および搬送速度を検出して、鋼板（粗バー）２のクロップカット予定位置がクロップシャー２１によるカット位置に到達するタイミングを予測し、それに基づいてクロップカットを行う。
【００２７】
このとき、何らかの原因により、実際のクロップカット位置がクロップカット予定位置からずれて誤差（クロップカット誤差）が発生することがある。このため、第２の形状計２５によりクロップカット後の鋼板２の先端部および尾端部の形状を計測し、これに基づいて実績のクロップカット位置およびクロップカット誤差を算出し、次回のクロップカット時にクロップカット予定位置の補正を行う。
【００２８】
以下、具体的に説明する。
第１の形状計２２および第２の形状計２５は、鋼板の幅からクロップ長（クロップの基端から先端までの長さ）を推定する。図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）にクロップカット前の鋼板先端部の形状検出例を示し、図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）にクロップカット後の鋼板先端部の形状検出例を示す。図２のＬ０はクロップカット前のクロップ長であり図３のＬ１はクロップカット後のクロップ長である。この例の場合、クロップカット長（クロップカット量）Ｌは以下の式（１）で表される。
Ｌ＝Ｌ１−Ｌ０                    （１）
そして、クロップカット長（クロップカット量）の目標をＬｒとすると、クロップカット誤差ΔＬは以下の式（２）で表される。
ΔＬ＝Ｌ−Ｌｒ                    （２）
【００２９】
したがって、クロップカット装置２０では、第２の形状計２５により計測されたクロップカット後のクロップ長Ｌ１をクロップカット制御部２６に送り、制御部２６で実績のクロップカット長（クロップカット量）およびクロップカット誤差ΔＬを算出する。そして、算出したクロップカット誤差に基づいて誤差学習値を算出して保存し、次回のクロップカット時に、その誤差学習値に基づいてクロップカット予定位置の補正を行う。これにより、クロップカットの精度を高めることができる。
【００３０】
クロップカット誤差ΔＬの値は、主に鋼板の搬送速度や板厚によって決まるカット速度による影響が大きいと考えられる。このため、各条件において求めたΔＬから適宜の演算により算出した誤差学習値を、例えば図４に示すような学習テーブルに保存しておき（学習値演算保存）、次回圧延時に参照するようにすることが有効である。
【００３１】
図４の例では、鋼種ごとに、各搬送速度において、鋼板の厚さ、幅に対する学習値を二次元のテーブルにしているが、鋼種ごとに、鋼板の厚さ、幅、搬送速度に対する三次元のテーブルとしてもよい。誤差学習値を保存する際には、前回値との指数平滑をとるようにすることが好ましい。次回圧延時に、この値によりクロップカット予定位置を補正することにより、クロップカット誤差を少なくして十分な精度でクロップカットを行うことができる。
【００３２】
この際のフローチャートを図５に示す。図５（ａ）は初回のフローであり、第１の形状計２２によるカット前の鋼板先端部および尾端部の形状計測を行い（ＳＴ１）、それに基づいてカット長（クロップカット量）を算出し（ＳＴ２）、位置センサ２３をＯＮにして鋼板２の位置検出を行い（ＳＴ３）、メジャーリングロール２４による位置トラッキングを行い（ＳＴ４）、これらにより鋼材のクロップカット予定位置がクロップシャーのカット位置に到達するタイミングを求め（ＳＴ５）、クロップシャー２１によりクロップカットを行う（ＳＴ６）。その後カット後の鋼板先端部および尾端部の形状計測を行って（ＳＴ７）、クロップカット誤差の算出を行い（ＳＴ８）、これに基づいて算出した学習値を保存する（ＳＴ９）。図５（ｂ）は２回目以降のフローであり、カット前の鋼板先端部および尾端部の形状計測（ＳＴ１）、カット長算出（ＳＴ２）を行った後、ＳＴ９において保存した学習値により学習値を補正し（ＳＴ１０）、これに基づいてクロップカット誤差の補正を行う。その後のＳＴ３〜ＳＴ９は初回と同様に行う。
【００３３】
また、クロップカット誤差ΔＬの値は、鋼板の厚みや搬送速度と相関がある。鋼板の搬送速度（ｍｐｍ）とクロップカット量誤差（％）との関係の実績データを図６に示し、鋼板厚み（粗厚）（ｍｍ）とクロップカット量誤差（％）との関係の実績データを図７に示す。これらの図に示すように、鋼板速度が速いほど、また鋼板の厚みが厚いほど、トラッキングの精度が悪くなり、クロップカット誤差が大きくなる結果が得られている。これは、メジャーリングロールの回転により鋼板の位置をトラッキングしているため、鋼板が厚い場合、速度が速い場合に鋼板とのロール間が滑り、位置検出精度が悪くなるためであると考えられる。これを利用し、種々の条件でクロップカット誤差が算出された時点で、以下の式（３）のα、βの値を重回帰により求める。
クロップカット誤差予測値＝α×鋼板の厚み+β×搬送速度          (３)
【００３４】
そして、次材圧延時に、第１の形状計２２によりクロップ長さが計測された時点で式(３)により誤差学習値としてクロップカット誤差予測値を算出して保存し、これに基づいて次回のクロップカット時にクロップカット予定位置の補正を行う。これによっても、クロップカット位置の誤差を低減することができ、十分な精度でクロップカットを行うことができる。なお、逐次型の最小二乗法等の手法を用いて、係数を更新（学習）するようにしてもよい。
【００３５】
次に、クロップカット誤差が算出された場合の、クロップカット制御の方法について説明する。
クロップカット位置を制御する際には、位置センサ２３によりクロップカット前の鋼板の位置を計測し、メジャーリングロール２４により鋼板２の進行距離を測定し、これらの値に基づいてクロップカット制御部２６において鋼板２の搬送速度を算出する。そして、クロップカット制御部２６では、これらのデータとクロップ形状から算出された鋼板２のクロップカット予定位置に基づいて、鋼板２のクロップカット予定位置がクロップシャー手前のクロップカット開始位置に到達するタイミングを予測し、鋼板２のクロップカット予定位置がクロップカット開始位置に到達したタイミングで、クロップシャーを起動し、クロップカット位置でクロップカットが行われるようにする。したがって、クロップカット誤差予測値が算出された場合、下記の式（４）に基づいて、クロップカット開始位置を、クロップカット誤差予測値で補正するようにクロップカット制御を行う。
補正後のクロップカット開始位置＝クロップカット開始位置＋クロップカット誤差予測値        （４）
【００３６】
前回値との指数平滑をとって図４のテーブルに学習値を保存する場合、保存する学習値は、以下の式（５）により求めることができる。
保存する学習値＝（１−α）×現在の学習値＋α×ΔＬ            （５）
（ただし、αは平滑係数とする。）
鋼材が加熱炉から抽出されたタイミングで、該当する学習テーブルの該当する学習値（クロップカット誤差予測値）を参照し、式（４）によりクロップカット開始位置の補正を行う。
【００３７】
次に、上記クロップカット誤差予測値を用いて補正を行った場合のカット量誤差を推定した結果について説明する。
【００３８】
図８は、式（５）により求めた学習値（クロップカット誤差予測値）とクロップカット誤差の実績値（従来）の分布を比較して示す図である。学習時の平滑係数は０．８とした。また、図９は、式（３）に示す回帰式による誤差予測値とクロップカット誤差実績値（従来）の分布を比較して示す図である。なお、これらの図において横軸の誤差は、図２のＬ０の標準的な値を１００％としている。
【００３９】
図８、９では、従来のクロップカット誤差実績値の標準偏差が７．４９であったのに対し、図８の学習値では２．７０、図９の回帰式による誤差予測値では３．９４となり、本発明によりクロップカット誤差のばらつきが従来の３６〜５３％と極めて小さくなることが確認された。
【００４０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、熱間圧延鋼板のクロップカットに本発明を適用した例を示したが、他の圧延材に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  スラブ
２  鋼板
１０  粗圧延機
２０  クロップカット装置
２１  クロップシャー
２２  第１の形状計
２３  位置センサ
２４  メジャーリングロール
２５  第２の形状計
２６  クロップカット制御部
３０  仕上圧延機
４０  ランナウト
５０  コイラ
１００  熱間圧延設備
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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