(57)【要約】【課題】ベーンの先端部やハウジングの内周面の損傷を抑制してシール漏れの発生を防止することができるロータリーエンジンを提供する。【解決手段】本ロータリーエンジン１は、ハウジング２と、ロータ３と、複数のベーン４と、を備え、ハウジングの内周面とロータの外周面との間には複数のシリンダ室Ｓが形成されており、ロータの回転によりベーンの先端部がハウジングの内周面を摺動する。そして、上記ロータの軸方向の端面側には、ロータの回転軸３ａと略平行又は略同心となる軸回りに揺動可能にバランス部材２７が支持され、バランス部材には、ベーンが複数連結されている。さらに、上記ハウジングの内周面側には、シリンダ室を形成する、大径部１０及び大径部の両外側に連なり外側に向かって縮径する一対の縮径部１１ａ、１１ｂが設けられ、一対の縮径部のそれぞれは、一方の縮径部を摺動するベーンの突出量と他方の縮径部を摺動するベーンの没入量とが略同じとなるような曲面状に形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のハウジングと、該ハウジング内に回転可能に設けられたロータと、該ロータの外周面側に該ロータの外周面から出没可能に設けられた複数のベーンと、を備え、前記ハウジングの内周面と前記ロータの外周面との間には複数のシリンダ室が形成されており、前記ロータの回転により前記ベーンの先端部が前記ハウジングの内周面を摺動するロータリーエンジンであって、
前記ロータの軸方向の端面側には、該ロータの回転軸と略平行又は略同心となる軸回りに揺動可能にバランス部材が支持され、該バランス部材には、前記ベーンが複数連結されており、
前記ハウジングの内周面側には、前記シリンダ室を形成する、大径部及び該大径部の両外側に連なり外側に向かって縮径する一対の縮径部が設けられ、前記一対の縮径部のそれぞれは、一方の縮径部を摺動する前記ベーンの突出量と他方の縮径部を摺動する前記ベーンの没入量とが略同じとなるような曲面状に形成されていることを特徴とするロータリーエンジン。
【請求項２】
前記ハウジングの軸方向の端面側には、該ハウジングの内部空間を塞ぐようにサイドハウジングが設けられ、前記ロータの軸方向の端面側には、前記サイドハウジングの軸方向の端面に当接して前記サイドハウジングと前記ロータとの間をシールするサイドシールが設けられ、該サイドシールの長手方向の両端側には、前記ベーンの側面に当接して前記ベーンと前記ロータとの間をシールするベーンシールが嵌合されている請求項１記載のロータリーエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーエンジンに関し、さらに詳しくは、ベーンの先端部やハウジングの内周面の損傷を抑制してシール漏れの発生を防止することができるロータリーエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリーエンジンとして、筒状のハウジングと、このハウジング内に回転可能に設けられたロータと、このロータの外周面側にロータの外周面から出没可能に設けられた複数のベーンと、を備え、ハウジングの内周面とロータの外周面との間に複数のシリンダ室が形成されるものが一般に知られている（例えば、特許文献１参照）。このロータリーエンジンでは、ロータの回転によりベーンの先端部がハウジングの内周面を摺動する。なお、上記ベーンの先端部には、通常、スプリングによりハウジングの内周面側に向かって付勢されたアスペックシールが設けられている。
【０００３】
上記特許文献１のロータリーエンジンでは、ロータの軸方向の端面側には、ロータの回転軸と略平行又は略同心となる軸回りに揺動可能にバランス部材が支持され、バランス部材には、ベーンが複数連結されており、ハウジングの内周面側には、シリンダ室を形成する、大径部及び大径部の両外側に連なり外側に向かって縮径する一対の縮径部が設けられ、一対の縮径部のそれぞれは平面状に形成されている。これにより、ロータの回転によりベーンの先端部がハウジングの内周面を摺動するときに、バランス部材が軸回りに揺動することで複数のベーンにかかる遠心力がバランスされる。その結果、ハウジングの内周面にかかる押圧力及び摩擦力が低減され、ベーンの先端部やハウジングの内周面の損傷が抑制されてシール漏れの発生が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１９７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１のロータリーエンジンでは、ハウジングの内周面側に形成された一対の縮径部のそれぞれが平面状に形成されているので、ベーンの先端部が縮径部を摺動するときに、スプリングで吸収されるアスペックシールの移動量が大きくなり、ロータの高速回転時にシール漏れが発生してしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、ベーンの先端部やハウジングの内周面の損傷を抑制してシール漏れの発生を防止することができるロータリーエンジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、筒状のハウジングと、該ハウジング内に回転可能に設けられたロータと、該ロータの外周面側に該ロータの外周面から出没可能に設けられた複数のベーンと、を備え、前記ハウジングの内周面と前記ロータの外周面との間には複数のシリンダ室が形成されており、前記ロータの回転により前記ベーンの先端部が前記ハウジングの内周面を摺動するロータリーエンジンであって、前記ロータの軸方向の端面側には、該ロータの回転軸と略平行又は略同心となる軸回りに揺動可能にバランス部材が支持され、該バランス部材には、前記ベーンが複数連結されており、前記ハウジングの内周面側には、前記シリンダ室を形成する、大径部及び該大径部の両外側に連なり外側に向かって縮径する一対の縮径部が設けられ、前記一対の縮径部のそれぞれは、一方の縮径部を摺動する前記ベーンの突出量と他方の縮径部を摺動する前記ベーンの没入量とが略同じとなるような曲面状に形成されていることを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載において、前記ハウジングの軸方向の端面側には、該ハウジングの内部空間を塞ぐようにサイドハウジングが設けられ、前記ロータの軸方向の端面側には、前記サイドハウジングの軸方向の端面に当接して前記サイドハウジングと前記ロータとの間をシールするサイドシールが設けられ、該サイドシールの長手方向の両端側には、前記ベーンの側面に当接して前記ベーンと前記ロータとの間をシールするベーンシールが嵌合されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のロータリーエンジンによると、ロータの軸方向の端面側には、ロータの回転軸と略平行又は略同心となる軸回りに揺動可能にバランス部材が支持され、バランス部材には、ベーンが複数連結されている。そして、ロータの回転によりベーンの先端部がハウジングの内周面を摺動するときに、バランス部材が軸回りに揺動することで複数のベーンにかかる遠心力がバランスされる。その結果、ハウジングの内周面にかかる押圧力及び摩擦力が低減され、ベーンの先端部やハウジングの内周面の損傷が抑制されてシール漏れの発生が防止される。また、上記ハウジングの内周面側には、シリンダ室を形成する、大径部及び大径部の両外側に連なり外側に向かって縮径する一対の縮径部が設けられ、一対の縮径部のそれぞれは、一方の縮径部を摺動するベーンの突出量と他方の縮径部を摺動するベーンの没入量とが略同じとなるような曲面状に形成されている。これにより、バランス部材が更に円滑に揺動されて複数のベーンにかかる遠心力が更に適正にバランスされる。
さらに、前記ハウジングの軸方向の端面側に、該ハウジングの内部空間を塞ぐようにサイドハウジングが設けられ、前記ロータの軸方向の端面側に、前記サイドハウジングの軸方向の端面に当接して前記サイドハウジングと前記ロータとの間をシールするサイドシールが設けられ、該サイドシールの長手方向の両端側に、前記ベーンの側面に当接して前記ベーンと前記ロータとの間をシールするベーンシールが嵌合されている場合は、サイドシールによりロータとサイドハウジングとの間がシールされるとともに、ベーンシールによりベーンとロータとの間がシールされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】実施例１に係るロータリーエンジンを模式的に示す斜視図である。
【図２】上記ロータリーエンジンの平面図である。
【図３】上記ロータリーエンジンの作用説明図である。
【図４】他の形態のロータリーエンジンを説明するための説明図である。
【図５】更に他の形態のロータリーエンジンを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【００１１】
１．ロータリーエンジン
本実施形態に係るロータリーエンジンは、筒状のハウジング（２）と、ハウジング内に回転可能に設けられたロータ（３）と、ロータの外周面側にロータの外周面から出没可能に設けられた複数のベーン（４）と、を備え、ハウジングの内周面とロータの外周面との間には複数のシリンダ室（Ｓ）が形成されており、ロータの回転によりベーンの先端部がハウジングの内周面を摺動するロータリーエンジン（１、１’）である（例えば、図２、図４及び図５等参照）。そして、上記ロータ（３）の軸方向の端面側には、ロータの回転軸（３ａ）と略平行又は略同心となる軸回りに揺動可能にバランス部材（２７、３５）が支持され、バランス部材には、ベーン（４）が複数連結されている。さらに、上記ハウジング（２）の内周面側には、シリンダ室（Ｓ）を形成する、大径部（１０）及び大径部の両外側に連なり外側に向かって縮径する一対の縮径部（１１ａ、１１ｂ）が設けられ、一対の縮径部のそれぞれは、一方の縮径部を摺動するベーン（４）の突出量と他方の縮径部を摺動するベーン（４）の没入量とが略同じとなるような曲面状に形成されている。
【００１２】
本実施形態に係るロータリーエンジンとしては、例えば、上記ハウジング（２）の軸方向の端面側には、ハウジングの内部空間を塞ぐようにサイドハウジング（５）が設けられ、ロータ（３）の軸方向の端面側には、サイドハウジングの軸方向の端面に当接してサイドハウジングとロータとの間をシールするサイドシール（３１）が設けられ、サイドシールの長手方向の両端側には、ベーン（４）の側面に当接してベーンとロータとの間をシールするベーンシール（３２）が嵌合されている形態（例えば、図１及び図２等参照）を挙げることができる。
【００１３】
本実施形態に係るロータリーエンジンとしては、例えば、上記バランス部材（２７）は、複数設けられるとともに、略Ｖ字状に形成され、その中心部がロータ（３）の回転軸（３ａ）と略平行となる軸（Ｃ２）回りに揺動可能に支持されており、バランス部材の両端側のそれぞれにはベーン（４）が連結されている形態（例えば、図２等参照）を挙げることができる。これにより、複数のベーンにかかる遠心力が更に適正にバランスされる。なお、上記「略Ｖ字状」とは、複数のベーンの遠心力をバランスさせ得る限り、Ｕ字状、Ｌ字状等を含むものとする。
【００１４】
本実施形態に係るロータリーエンジンとしては、例えば、上記バランス部材（３５）は、円盤状に形成され、その中心部がロータ（３）の回転軸（３ａ）と略同心となる軸（Ｃ１）回りに揺動可能に支持されており、バランス部材には、複数のベーン（４）の全てが連結されている形態（例えば、図５等参照）を挙げることができる。これにより、複数のベーンにかかる遠心力が更に適正にバランスされる。また、部品点数を低減して簡素化を図ることができる。
【００１５】
なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。
【実施例】
【００１６】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
【００１７】
＜実施例１＞
（１）ロータリーエンジンの構成
本実施例に係るロータリーエンジン１は、図１〜図３に示すように、筒状のハウジング２と、このハウジング２内に回転可能に設けられた円柱状のロータ３と、このロータ３の外周面側にロータ３の外周面から出没可能に設けられた複数（図２中で４枚）のベーン４と、を備えている。
【００１８】
上記ハウジング２の軸方向の両端側のそれぞれには、ハウジング２の内部空間を塞ぐように円盤状のサイドハウジング５（図１参照）が取り付けられる。これらハウジング２の内周面とロータ３の外周面とサイドハウジング５の端面との間には複数（図２中で２個）のシリンダ室Ｓが形成されている。
【００１９】
上記ハウジング２とロータ３とは軸心Ｃ１が略一致している。また、サイドハウジング５の中心部には、ロータ３に固定された回転軸３ａを回転自在に支持する軸受７（図１参照）が設けられている。
【００２０】
上記ハウジング２の内周面側には、図２に示すように、シリンダ室Ｓを形成する、大径部１０及び一対の縮径部１１ａ、１１ｂが設けられている。この大径部１０は、ハウジング２の軸中心Ｃ１から所定半径Ｒ１の円弧面状に形成されている。これら一対の縮径部１１ａ、１１ｂのそれぞれは、大径部１０の両外側に連なり外側に向かって縮径している。また、ハウジング２の内周面側には、ロータ３の回転方向Ｐに隣り合う一対のシリンダ室Ｓにおいて互いに近接する縮径部１１ａ、１１ｂのそれぞれを繋ぐ小径部１２が設けられている。この小径部１２は、ハウジング２の軸中心Ｃ１から所定半径Ｒ２の円弧面状に形成されている。なお、上記小径部１２の所定半径Ｒ２は、大径部１０の所定半径Ｒ１より小さな値であり且つロータ３の半径Ｒ３と略一致する値とされている。
【００２１】
上記ハウジング２には、吸気口１４及び排気口１５が設けられている。この吸気口１４は、一端側がハウジング２の外周面側に開口し、他端側がハウジング２の内周面側で一方のシリンダ室Ｓの一方の縮径部１１ａに開口している。この吸気口１４を介してハウジング２の外部からシリンダ室Ｓ内に混合ガスが吸気される。また、排気口１５は、一端側がハウジング２の外周面側に開口し、他端側がハウジング２の内周面側で他方のシリンダ室Ｓの他方の縮径部１１ｂに開口している。この排気口１５を介してシリンダ室Ｓ内で生じる燃焼の排気ガスがハウジング２の外部に排気される。さらに、上記ハウジングには、小径部１２に臨むように点火栓１６（又は燃料噴射ノズル）が設けられている。
【００２２】
上記複数のベーン４のそれぞれは、ロータ３の外周側に形成された横溝２０内でロータ３の径方向に移動自在に支持されている。これら各ベーン４は、ロータ３の回転方向Ｐに沿って所定の角度間隔（例えば、９０度間隔）で配設されている。また、各ベーン４の先端側には、アペックシール２２がロータ３の径方向に移動自在に支持されている。このアペックシール２２は、スプリング２３によりハウジング２の内周面側に向かって付勢されている。さらに、各ベーン４の根本側には、後述するバランス部材の円弧状部が遊嵌する凹部２４が形成されている。
【００２３】
上記ロータ３の軸方向の両端面側のそれぞれには、ロータ３の回転軸３ａと略平行となる軸Ｃ２回りに揺動可能に複数（図２中で２個）のバランス部材２７が支持されている。これら各バランス部材２７は、平面略Ｖ字状に形成され、その中心部が軸Ｃ２回りに揺動可能に支持されている。また、各バランス部材２７の両端側のそれぞれには、ベーン４の凹部２４に遊嵌する円弧状部２８が形成されている。そして、各バランス部材２７には、その一端側にロータ３の回転方向Ｐに隣り合う一対のベーン４のうちの一方のベーン４が連結され、その他端側に他方のベーン４が連結されている。なお、上記各バランス部材２７の揺動軸Ｃ２は、ロータ３の回転方向Ｐに隣り合う一対のベーン４の中間に配設されている。
【００２４】
ここで、上記一対の縮径部１１ａ、１１ｂのそれぞれは、ロータ３の回転方向Ｐに隣り合う一対のベーン４のうちの一方のベーン４が一方の縮径部１１ａを摺動し且つ他方のベーン４が他方の縮径部１１ｂを摺動するときに、一方の縮径部１１ａを摺動するベーン４の突出量と他方の縮径部１１ｂを摺動するベーン４の没入量とが略同じとなるような曲面状に形成されている。言い替えると、一対の縮径部１１ａ、１１ｂのそれぞれは、ロータ３の回転方向Ｐに隣り合う一対のベーン４のうちの一方のベーン４が一方の縮径部１１ａを摺動し且つ他方のベーン４が他方の縮径部１１ｂを摺動するときに、シリンダ室Ｓ内において一方の縮径部１１ａを摺動するベーン４と他方の縮径部１１ｂを摺動するベーン４とで仕切られる空間容積が略一定となるような曲面状に形成されている。なお、上記一対の縮径部１１ａ、１１ｂは、ロータ３の回転軸３ａの中心Ｃ１とバランス部材２７の揺動軸Ｃ２とを結ぶ直線を対称軸として線対称となっている。
【００２５】
なお、上記大径部１０、縮径部１１ａ，１１ｂ、小径部１２、ロータ３及びベーン４により所定の圧縮比が形成されることとなる。また、上記横溝２０におけるベーン４の底部の空間は連通路（図示省略）を介して繋がっており、ベーン４にかかる正圧と負圧がバランスされるようになっている。
【００２６】
上記ロータ３の軸方向の端面側には、隣り合う横溝２０を繋ぐように円周方向に沿って複数（図中４個）の取付溝３０が設けられている。これら各取付溝３０には、サイドハウジング５の軸方向の端面に当接してサイドハウジング５とロータ３との間をシールする金属製で円弧状のサイドシール３１が設けられている。このサイドシール３１とロータ３との間には、サイドシール３１をサイドハウジング５に向かって付勢するスプリング（図示省略）が介在されている。また、サイドシール３１の長手方向の両端側には、ベーン４の側面に当接してベーン４とロータ３との間をシールする金属製で半円形状のベーンシール３２に形成された凹部が嵌合されている。これらサイドシール３１とベーンシール３２との間には、ベーンシール３２をベーン４の側面に向かって付勢するスプリング３３が介在されている。
【００２７】
（２）ロータリーエンジンの作用
次に、上記構成のロータリーエンジン１の作用について説明する。ロータ３が回転方向Ｐに回転することで、図２中でＡ位置にあるベーン４が大径部１０を摺動してベーン４の背面側で吸気口１４より混合ガスを吸気するとともに、ベーン４の前面側で混合ガスを圧縮する（図３参照）。そして、ベーン４が図２中でＢ位置まで移動するとベーン４の背面側で吸気が完了する。その後、ロータ３の更なる回転により、ベーン４が図２中でＣ位置まで移動すると、ベーン４とそのベーン４に追従するベーン４との間で圧縮が完了する。そして、この時に点火栓１６により点火爆発されて高圧ガスがベーン４を強力に押すことでロータ３が回転される。その後、ベーン４が図２中でＤ位置まで移動すると、追従するベーン４により排気ガスが排気口１５より排気される。この様にして吸入、圧縮、爆発、排気の４サイクルが連続的に行われロータ３の回転軸３ａが回転されて動力が取り出されることとなる。
【００２８】
ここで、上記ロータリーエンジン１の稼働中には、ベーン４が大径部１０にあるときに追従するベーン４が小径部１２にあり（図３参照）、両ベーン４の先端部はハウジング２の摺動面に僅少間隔に保たれており、その先端部のアペックスシール２２がスプリング２３でハウジング２の摺動面に弾性的に押接されることで気密が保持される。そして、全てのベーン４には外側に飛び出そうとする遠心力がかかるが、複数のバランス部材２７が軸Ｃ２回りに揺動することで、ベーン４の飛び出しが防止されるとともに、ハウジング２の内周面にかかる遠心力がバランスされる。
【００２９】
（３）実施例の効果
以上より、本実施例のロータリーエンジン１によると、ロータ３の軸方向の端面側には、ロータ３の回転軸３ａと略平行となる軸Ｃ２回りに揺動可能にバランス部材２７が支持され、バランス部材２７には、ベーン４が複数連結されている。そして、ロータ３の回転によりベーン４の先端部がハウジング２の内周面を摺動するときに、バランス部材２７が軸Ｃ２回りに揺動することで複数のベーン４にかかる遠心力がバランスされる。その結果、ハウジング２の内周面にかかる押圧力及び摩擦力が低減され、ベーン４の先端部やハウジング２の内周面の損傷が抑制されてシール漏れの発生が防止される。
【００３０】
また、本実施例では、ハウジング２の内周面側には、シリンダ室Ｓを形成する、大径部１０及び大径部１０の両外側に連なり外側に向かって縮径する一対の縮径部１１ａ、１１ｂが設けられている。そして、一対の縮径部１１ａ、１１ｂのそれぞれは、一方の縮径部１１ａを摺動するベーン４の突出量と他方の縮径部１１ｂを摺動するベーン４の没入量とが略同じとなるような曲面状に形成されているので、バランス部材２７が更に円滑に揺動されて複数のベーン４にかかる遠心力が更に適正にバランスされる。
【００３１】
また、本実施例では、ハウジング２の軸方向の端面側には、ハウジング２の内部空間を塞ぐようにサイドハウジング５が設けられ、ロータ３の軸方向の端面側には、サイドハウジング５の軸方向の端面に当接してサイドハウジング５とロータ３との間をシールするサイドシール３１が設けられ、サイドシール３１の長手方向の両端側には、ベーン４の側面に当接してベーン４とロータ３との間をシールするベーンシール３２が嵌合されている。これにより、サイドシール３１によりロータ３とサイドハウジング５との間がシールされるとともに、ベーンシール３２によりベーン４とロータ３との間がシールされる。
【００３２】
また、本実施例では、バランス部材２７は、複数設けられるとともに、略Ｖ字状に形成され、その中心部がロータ３の回転軸３ａと略平行となる軸Ｃ２回りに揺動可能に支持されており、バランス部材２７の両端側のそれぞれにはベーン４が連結されているので、複数のベーン４にかかる遠心力が更に適正にバランスされる。
【００３３】
さらに、本実施例では、バランス部材２７の両端側には円弧状部２８が設けられ、ベーン４の根本側には、円弧状部２８が遊嵌する凹部２４が設けられているので、バランス部材２７が揺動する際に円弧状部２８が凹部２４に係止することで、複数のベーン４にかかる遠心力が受け止められ更に適正にバランスされる。
【００３４】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、サイドシール３１の両端側にベーンシール３２を嵌合させる形態を例示したが、これに限定されず、例えば、図４に示すように、ベーンシール３２を設けずに、サイドシール３１’の両端側をベーン４の側面に当接させるようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施例では、複数の略Ｖ字状のバランス部材２７を、その中心部がロータ３の回転軸３ａと略平行となる軸Ｃ２回りに揺動可能に支持し、各バランス部材２７の両端側のそれぞれにベーン４を連結してなるロータリーエンジン１を例示したが、これに限定されず、例えば、図５に示すように、円盤状のバランス部材３５を、その中心部がロータ３の回転軸３ａと略同心となる軸Ｃ１回りに揺動可能に支持し、このバランス部材３５に複数のベーン４の全てを連結してなるロータリーエンジン１’としてもよい。この場合、例えば、バランス部材３５にベーン４の移動方向に傾斜して複数の長穴３６を形成し、これら各長穴３６にベーン４の後端部に設けた係止ピン３７を係止させて両者を連結することができる。
【００３６】
さらに、上記実施例では、４枚のベーン４を有するロータリーエンジン１を例示したが、これに限定されず、例えば、５枚以上のベーンを有するロータリーエンジンとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
ベーン型のロータリーエンジンに関する技術として広く利用される。
【符号の説明】
【００３８】
１，１’；ロータリーエンジン、２；ハウジング、３；ロータ、４；ベーン、５；サイドハウジング、１０；大径部、１１ａ，１１ｂ；縮径部、２７，３５；バランス部材、３１；サイドシール、３２；ベーンシール、Ｓ；シリンダ室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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