(57)【要約】【課題】不良ノズルによる画質劣化を抑制する。【解決手段】不良ノズルを検出する不良ノズル検出部と、ノズル毎のインクの吐出を制御する吐出制御部とを備え、吐出制御部は、第１色のインクを吐出するための第１ノズル列に含まれる不良ノズルによって第１色のドットが本来形成されるべき位置（ドット欠落位置）に所定方向において隣接する隣接位置へ、第１ノズル列に含まれて不良ノズルに所定方向において隣接する隣接ノズルにより、第１色のドットを形成させるか隣接ノズルが本来形成すべきサイズより大きいサイズの第１色のドットを形成させる補完処理と、第２色のインクを第１色のインクよりも後に吐出するための第２ノズル列に含まれて所定方向における位置が不良ノズルに対応する位置対応ノズルにより、ドット欠落位置へ、隣接位置へ隣接ノズルにより形成される第１色のドットのサイズ以下のサイズの第２色のドットを形成させる補完誘導処理とを実行する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に所定間隔で並ぶ複数のノズルを有するノズル列を複数のインクの色毎に備える印刷ヘッドによるインクの吐出を制御する印刷制御装置であって、
前記複数のノズルの中からインクの吐出不良が発生する不良ノズルを検出する不良ノズル検出部と、
前記ノズル毎のインクの吐出を制御する吐出制御部と、を備え、
前記吐出制御部は、
第１色のインクを吐出するための第１ノズル列に含まれる前記不良ノズルによって当該第１色のドットが本来形成されるべき位置であるドット欠落位置に前記所定方向において隣接する隣接位置へ、当該第１ノズル列に含まれて前記不良ノズルに前記所定方向において隣接する隣接ノズルにより、当該第１色のドットを形成させるか或いは当該隣接ノズルが本来形成すべきサイズより大きいサイズの当該第１色のドットを形成させる補完処理と、
第２色のインクを前記第１色のインクよりも後に吐出するための第２ノズル列に含まれて前記所定方向における位置が前記不良ノズルに対応している位置対応ノズルにより、前記ドット欠落位置へ、前記隣接位置へ前記隣接ノズルにより形成される前記第１色のドットのサイズ以下のサイズの当該第２色のドットを形成させる補完誘導処理と、を実行することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記吐出制御部は、前記隣接位置へ前記隣接ノズルにより形成される前記第１色のドットのサイズに応じて、前記ドット欠落位置へ形成する前記第２色のドットのサイズを決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記吐出制御部は、インクの吐出対象となる印刷媒体の特性に応じて、前記ドット欠落位置へ形成する前記第２色のドットのサイズを決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記第１色と前記第２色は同一色相であり、前記第２色は前記第１色よりも淡い色であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記吐出制御部は、前記ドット欠落位置のうち前記位置対応ノズルにより前記第２色のドットが本来形成されない位置を対象として所定の頻度で前記第２色のドットを形成させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項６】
所定方向に所定間隔で並ぶ複数のノズルを有するノズル列を複数のインクの色毎に備える印刷ヘッドによるインクの吐出を制御する印刷制御方法であって、
前記複数のノズルの中からインクの吐出不良が発生する不良ノズルを検出する不良ノズル検出工程と、
前記ノズル毎のインクの吐出を制御する吐出制御工程と、を備え、
前記吐出制御工程では、
第１色のインクを吐出するための第１ノズル列に含まれる前記不良ノズルによって当該第１色のドットが本来形成されるべき位置であるドット欠落位置に前記所定方向において隣接する隣接位置へ、当該第１ノズル列に含まれて前記不良ノズルに前記所定方向において隣接する隣接ノズルにより、当該第１色のドットを形成させるか或いは当該隣接ノズルが本来形成すべきサイズより大きいサイズの当該第１色のドットを形成させる補完処理と、
第２色のインクを前記第１色のインクよりも後に吐出するための第２ノズル列に含まれて前記所定方向における位置が前記不良ノズルに対応している位置対応ノズルにより、前記ドット欠落位置へ、前記隣接位置へ前記隣接ノズルにより形成される前記第１色のドットのサイズ以下のサイズの当該第２色のドットを形成させる補完誘導処理と、を実行することを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置および印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルからインクを印刷媒体へ吐出して印刷を行うインクジェットプリンターにおいては、ノズルが目詰まりすることがある。例えば、ノズルの開口付近でインクが乾燥したり、紙粉や埃等がノズルに付着したりすることで、このような目詰まりが発生する。ノズルの目詰まりは、インクの吐出不良を招く。吐出不良が発生したノズル（不良ノズル）により、本来吐出されるべきインクが吐出されないことによる印刷媒体上でのドットの欠落（ドット抜けとも言う）が生じる。
【０００３】
ここで、複数のノズルを配列する記録ヘッドを複数の液体の色毎に備え、ノズルから液体を吐出して記録することにより画像を形成する画像形成方法において、前記複数のノズルのうち記録をすることができない不吐出ノズルを特定する工程と、不吐出ノズルが本来記録すべき記録位置と隣接する位置に同色の液体による記録を行う同色隣接ノズルの記録量を増加し、前記不吐出ノズルが本来記録すべき記録位置に対応する位置に異色の液体による記録を行う異色対応ノズルの記録量を増加し、前記不吐出ノズルが本来記録すべき記録位置と隣接する位置に異色の液体による記録を行う異色隣接ノズルの記録量を減少して、画像を補正する補正工程とを有する構成が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８‐２３８４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
不良ノズルに起因するドット抜けが生じる位置（ドット欠落位置）の隣接位置へ吐出するインク量を多くすること（隣接位置に、より大きなドットを形成する等）により当該ドット抜けを補完する試みが、前記文献１を含め、これまで提案されている。
しかし、このような補完のために前記隣接位置にインクを吐出した場合であっても、当該吐出されたインクが印刷媒体に着弾したときドット欠落位置の方へ適切に広がらず、結果的に、当該ドット欠落位置をうまくインクで被覆できない（ドット抜けを補完できない）ことがあった。
【０００６】
また、前記文献１のように、不吐出ノズルが本来記録すべき記録位置に対応する位置に異色の液体による記録を行う異色対応ノズルの記録量を増加する異色補完によれば、異色の液体を多く使用することにより、印刷結果において、本来再現されるべき色味から大きくずれた色味となるおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、不良ノズルに起因する画質劣化を、より的確に抑制することが可能な印刷制御装置および印刷制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様の一つは、所定方向に所定間隔で並ぶ複数のノズルを有するノズル列を複数のインクの色毎に備える印刷ヘッドによるインクの吐出を制御する印刷制御装置であって、前記複数のノズルの中からインクの吐出不良が発生する不良ノズルを検出する不良ノズル検出部と、前記ノズル毎のインクの吐出を制御する吐出制御部と、を備え、前記吐出制御部は、第１色のインクを吐出するための第１ノズル列に含まれる前記不良ノズルによって当該第１色のドットが本来形成されるべき位置であるドット欠落位置に前記所定方向において隣接する隣接位置へ、当該第１ノズル列に含まれて前記不良ノズルに前記所定方向において隣接する隣接ノズルにより、当該第１色のドットを形成させるか或いは当該隣接ノズルが本来形成すべきサイズより大きいサイズの当該第１色のドットを形成させる補完処理と、第２色のインクを前記第１色のインクよりも後に吐出するための第２ノズル列に含まれて前記所定方向における位置が前記不良ノズルに対応している位置対応ノズルにより、前記ドット欠落位置へ、前記隣接位置へ前記隣接ノズルにより形成される前記第１色のドットのサイズ以下のサイズの当該第２色のドットを形成させる補完誘導処理と、を実行する。
【０００９】
当該構成によれば、ドット欠落位置に隣接する隣接位置へ隣接ノズルにより第１色のドット（補完ドット）が形成された後、当該ドット欠落位置へ位置対応ノズルにより当該第１色のドットのサイズ以下のサイズの第２色のドット（補完誘導ドット）が形成される。従って、補完ドットは、インクが印刷媒体へ浸透して固着までの過程で、後から形成される補完誘導ドットに誘導されてドット欠落位置側へ拡大する。このため、ドット欠落位置を補完ドットにより的確に被覆する（ドット抜けを補完する）ことができる。また、補完誘導ドットは、あくまで補完ドットの広がりを誘導することを目的として形成されるため、サイズが比較的小さくされている。そのため、補完誘導ドットに起因して印刷結果の色味が狂うことが回避される。
【００１０】
本発明の態様の一つは、前記吐出制御部は、前記隣接位置へ前記隣接ノズルにより形成される前記第１色のドットのサイズに応じて、前記ドット欠落位置へ形成する前記第２色のドットのサイズを決定するとしてもよい。
当該構成によれば、ドット欠落位置へ形成する第２色のドット（補完誘導ドット）について、隣接位置へ前記隣接ノズルにより形成される第１色のドット（補完ドット）のサイズに応じて、前記誘導を実現するために必要最小限のサイズを決定することができる。
【００１１】
本発明の態様の一つは、前記吐出制御部は、インクの吐出対象となる印刷媒体の特性に応じて、前記ドット欠落位置へ形成する前記第２色のドットのサイズを決定するとしてもよい。
当該構成によれば、ドット欠落位置へ形成する第２色のドット（補完誘導ドット）について、インクの滲み易さ（インクの広がり易さ）等といった印刷媒体の特性に応じて、前記誘導を実現するために必要最小限のサイズを決定することができる。
【００１２】
前記第１色と前記第２色は同一色相であり、前記第２色は前記第１色よりも淡い色であるとしてもよい。
当該構成によれば、ドット欠落位置へ形成する第２色のドット（補完誘導ドット）により印刷結果の色味が変わることが、回避される。
【００１３】
本発明の態様の一つは、前記吐出制御部は、前記ドット欠落位置のうち前記位置対応ノズルにより前記第２色のドットが本来形成されない位置を対象として所定の頻度で前記第２色のドットを形成させるとしてもよい。
当該構成によれば、第２色のドットが本来形成されないドット欠落位置のうち一部に、第２色のドット（補完誘導ドット）を形成するため、ドット欠落位置におけるドット抜けの補完と、印刷結果の色味維持とを、好適なバランスで実現することができる。
【００１４】
本発明の技術的思想は、印刷制御装置という物以外によっても実現される。例えば、本発明は、印刷制御装置の各部が実行する各工程を含んだ方法（印刷制御方法）、あるいは当該方法をコンピューターに実行させるコンピュータープログラム、さらには当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体、とった各種カテゴリーにて実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態にかかる装置構成を例示するブロック図。
【図２】印刷ヘッドの構成を例示する図。
【図３】印刷制御処理を示すフローチャート。
【図４】補完処理（近傍補完）および補完誘導処理の一例を説明するための図。
【図５】１つのノズルにより複数のドットを連続して印刷媒体に形成する状況を例示する図。
【図６】補完ドットと補完誘導ドットとを印刷媒体に形成する状況を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．装置構成の概略：
図１は、本実施形態にかかる印刷制御装置１０等の機能をブロック図により例示したものである。印刷制御装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷制御装置１０が、印刷媒体への印刷を実際に行う印刷部３０と、印刷部３０の挙動を制御するための一部の構成（例えば、後述する制御部１１）とを含む構成であるとした場合、一部の構成を指して印刷制御装置１０と称してもよい。また、印刷制御装置１０を、印刷装置、画像処理装置、等と呼んでもよい。図１に示した各構成は、一箇所あるいは一筐体内に集約されている場合に限らず、それら各構成が互いに離れた場所に存在し且つ通信可能な状態でいることで一システムを構築していてもよい。例えば、印刷制御装置１０は、印刷媒体への印刷を実際に行うプリンターと、当該プリンターの挙動を制御するためのコンピュータープログラム（プリンタードライバー）を搭載して当該プリンターを制御する装置（パーソナルコンピューター等）と、を含んで構成されるとしてもよい。
【００１７】
図１では、印刷制御装置１０を、制御部１１、操作入力部１６、表示部１７、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１８、スロット部１９、不良ノズル検出部２０、印刷部３０、等を含む構成として例示している。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等により構成される。制御部１１では、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ等をワークエリアとして用いて実行することにより、様々な処理（例えば、後述する補完処理や補完誘導処理）を実現する。制御部１１は、ノズル毎のインクの吐出を制御する吐出制御部に該当する。
【００１８】
操作入力部１６は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む。表示部１７は、印刷制御装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１６の一部は、表示部１７に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００１９】
印刷部３０は、画像を印刷媒体に印刷するための機構である。印刷部３０が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部３０は、印刷ヘッド３１（図２参照）や、印刷媒体を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送部３６、等の構成を有する。印刷部３０（あるいは印刷制御装置１０）が、いわゆるラインプリンターに相当する製品である場合、ラインヘッドとしての印刷ヘッド３１は基本的には移動しないため、図１に破線で示すキャリッジ３５は不要となる。
【００２０】
印刷ヘッド３１は、複数種類のインク（例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク、等）毎の不図示のインクカートリッジから各種インクの供給を受ける。印刷ヘッド３１は、各種インクに対応して設けられた複数のノズルからインク（インク滴）を吐出（噴射）可能である。吐出されたインクが印刷媒体に着弾することで印刷媒体にドットが形成されて印刷が実現する。「ドット」とは、基本的には印刷媒体に着弾したインク滴を指すが、インク滴が印刷媒体に着弾する前の工程に関する説明においても、ドットという表現を適宜用いる。印刷部３０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクや液体を使用可能である。
【００２１】
搬送部３６は、印刷媒体を支持して搬送するためのローラーや当該ローラーを回転させるためのモーター（いずれも不図示）等を含んでいる。印刷媒体は、代表的には紙である。ただし、本実施形態は、液体を記録可能であって搬送部３６により搬送可能な素材であれば、紙以外の素材も印刷媒体の概念に含める。
【００２２】
通信Ｉ／Ｆ１８は、印刷制御装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷制御装置１０にとって画像データの入力元となる様々な機器が該当する。印刷制御装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。
スロット部１９は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。つまり印刷制御装置１０は、スロット部１９に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から、当該記憶媒体に記憶されている画像データを入力することも可能である。
【００２３】
制御部１１は、入力した画像データから印刷データを生成するための画像処理を実行可能である。画像データのフォーマットは種々考えられるが、例えば、画素毎にＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）で階調表現されたデータである。制御部１１は、画像データに対し、解像度変換処理、色（表色系）変換処理、ハーフトーン処理といった、知られた画像処理を適宜施すことにより、印刷対象の画像を複数の画素でドットのパターンにより表現する印刷データを生成する。むろん、制御部１１は、このような印刷データを、外部機器１００等から入力するとしてもよい。
【００２４】
ドットのパターン（ドットパターン）とは、ドットのオン（ドット形成つまりインク吐出）・オフ（ドット非形成つまりインク非吐出）の配列であり、画素毎のドットのオン・オフを規定しているとも言える。例えば、印刷ヘッド３１が、ＣＭＹＫインクを吐出するものである場合、印刷データは、ＣＭＹＫ毎の、画素毎のドットのオン・オフを規定したデータを含んでいる。また、印刷データは、単にドットのオン・オフを示す２値データである以外に、１滴あたりの体積が互いに異なる複数サイズのドット（例えば、大ドット、中ドット、小ドット、等と称される複数サイズのドット）のいずれかのオンまたはドットオフを示す多値（４値）データであってもよい。なお、大ドット、中ドット、小ドットとは、ドットについてのサイズの相対的な差に従った呼び名に過ぎず、ここでは、ノズルが形成可能な複数サイズのドットのうち最小サイズのドットを小ドット、最大サイズのドットを大ドット、小ドットより大きくて大ドットより小さいドットを中ドット、と呼んでいる。むろんノズルはさらに多くの異なるサイズのドットを形成可能なものであってもよい。
【００２５】
印刷ヘッド３１は、このような印刷データに基づいて各ノズルを駆動する。例えば、印刷ヘッド３１へは、各ノズルを駆動するための駆動信号（パルスの一種）が与えられるとする。詳しい説明は省略するが、印刷ヘッド３１においては、印刷データが表現する画素毎のドットのオン・オフ情報（あるいは大ドットオン、中ドットオン、小ドットオン、ドットオフ、の情報）に応じて、ノズル毎に設けられた駆動素子への前記駆動信号の印加をスイッチングすることで、印刷データに基づいた各ノズルからのインク吐出・非吐出を実現する。
【００２６】
不良ノズル検出部２０は、印刷ヘッド３１が有する複数のノズルの中から不良ノズルを検出するための手段である。不良ノズルとは、前記駆動信号の印加によるインク吐出の動作を行ったにもかかわらずインク滴を正常に吐出できない（吐出不良が発生する）ノズルの総称である。吐出不良が発生する原因としては、ノズルやノズルに連通するインクの流路内への気泡の混入、ノズル付近でのインクの乾燥・増粘（固着）、ノズル開口付近への紙粉付着、等が挙げられる。吐出不良が発生すると、その結果として、典型的にはノズルからインクが吐出されないため、印刷媒体に本来形成されるべきドットが欠落する現象（ドット抜け）が生じる。また、吐出不良の場合には、ノズルからインクが吐出されたとしても、液量が過少であったり、インクの飛行方向（弾道）がずれたりして適正に着弾しないので、やはりドット抜けが生じやすい。
【００２７】
本実施形態では、不良ノズル検出部２０は、ノズル情報を制御部１１へ通知する。ノズル情報とは、印刷ヘッド３１が有するノズル毎の吐出不良の有無を示す情報、つまり、各ノズルについて不良ノズルであるか否かを示す情報である。ノズル情報は、ノズル毎に不良ノズルであるか否かが直接あるいは間接的に判る情報であれば何でも良い。本実施形態ではノズル情報を生成するための工程は特に問わず、不良ノズルを判定、検出するためのあらゆる技術を採用可能である。例えば、不良ノズル検出部２０は、特開２０１３‐１２６７７６号公報に開示されている手法を利用してノズル毎に吐出不良の有無を検出し、その結果をノズル情報として制御部１１へ通知することができる。具体的には、前記駆動信号の印加による駆動素子（圧電素子）の変形に伴って撓むいわゆる振動板（印刷ヘッド３１を構成する要素の一部）等の残留振動の波形（周期等）を計測することにより、各ノズルからインクの吐出が正常に行われたか吐出不良が在ったかを検出する。あるいは、不良ノズル検出部２０は、印刷ヘッド３１の各ノズルからインクを吐出させて印刷したテストパターンにおけるドット抜けの有無の評価（人為的あるいは機械的な評価）を得ることにより、ノズル毎の吐出不良の有無を検出し、ノズル情報を生成してもよい。
【００２８】
図２は、ラインヘッドとしての印刷ヘッド３１の構成等を簡易的に例示している。図２の上段には、印刷ヘッド３１のインク吐出面３１ａにおけるノズル３４の配列を例示している。インク吐出面３１ａとは、ノズル３４が開口する面であり、搬送部３６により搬送される印刷媒体Ｓと相対する面である。図２において、方向Ｄ２は前記搬送方向に該当する。方向Ｄ１は、方向Ｄ２に直交する方向であり、特許請求の範囲における所定方向に該当する。また図２では、個々のノズル３４をヘッド３２内の黒点により示している。
【００２９】
図２の例では、印刷ヘッド３１は、複数のヘッド３２を方向Ｄ１に沿って繋げて（ユニット化して）構成されている。各ヘッド３２は同じ構成であり、いずれもインクの色毎のノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋを有する。ノズル列３３Ｃは、Ｃインクを吐出するためのノズル３４が所定間隔で並んでなるノズル列であり、ノズル列３３Ｍは、Ｍインクを吐出するためのノズル３４が所定間隔で並んでなるノズル列であり、ノズル列３３Ｙは、Ｙインクを吐出するためのノズル３４が所定間隔で並んでなるノズル列であり、ノズル列３３Ｋは、Ｋインクを吐出するためのノズル３４が所定間隔で並んでなるノズル列である。ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋは互いに平行であり、図２の例では、方向Ｄ１とも平行である。
【００３０】
このような印刷ヘッド３１全体（複数のヘッド３２の集合）で見たとき、印刷ヘッド３１は、方向Ｄ１において、印刷媒体Ｓの幅をカバー可能な範囲に亘って所定間隔（所定ノズルピッチ）で並ぶ複数のノズル３４を有するノズル列を、インクの色（例えばＣＭＹＫ）毎に有していると言える。ヘッド３２毎のノズル列３３Ｃを全てまとめてノズル列ＣＮＬとも呼ぶ。つまり、ノズル列ＣＮＬが、印刷ヘッド３１が有するＣインクの吐出のためのノズル列である。同様に、ヘッド３２毎のノズル列３３Ｍを全てまとめてノズル列ＭＮＬ、ヘッド３２毎のノズル列３３Ｙを全てまとめてノズル列ＹＮＬ、ヘッド３２毎のノズル列３３Ｋを全てまとめてノズル列ＫＮＬ、と表現する。
【００３１】
図２から判るように、個々のヘッド３２は、方向Ｄ２においてずれて配置されている。従って、１つの色のインク（例えばＣインク）の吐出のためのノズル列（ノズル列ＣＮＬ）を構成するノズル３４は、必ずしも同一直線上に並んでおらず、方向Ｄ２においてずれて存在し得る。また、１つの色のインク（例えばＣインク）の吐出のためのノズル列（ノズル列ＣＮＬ）を構成するノズル３４は、結果的に方向Ｄ１において所定間隔（等間隔）で並んでいればよい。そのため、ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋの向きは、方向Ｄ１に対し斜めであってもよい。
【００３２】
このような構成によれば、印刷制御装置１０は、複数の画素でドットのパターンを表現する印刷データに基づいて、所定方向（方向Ｄ１）に所定間隔で並ぶ複数のノズル３４を有するノズル列を複数のインクの色毎に備える印刷ヘッド３１によるインクの吐出を制御する、と言える。なお本明細書において、各構成の方向や位置等について、平行、直交、等間隔、同一、等と表現した場合であっても、それらは厳密な平行、直交、等間隔、同一、のみを意味するのではなく、製品性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。
【００３３】
図２の例では、いずれのヘッド３２においても、インクの色毎のノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋは、搬送方向（方向Ｄ２）の上流側から下流側へ沿って、ノズル列３３Ｋ、ノズル列３３Ｃ、ノズル列３３Ｍ、ノズル列３３Ｙという順番で並んでいる。これは、印刷媒体Ｓのある一か所に注目したとき、Ｋインクが最も先に吐出され、次にＣインクが吐出され、次にＭインクが吐出され、Ｙインクが最後に吐出されることを意味する。
本実施形態では、不良ノズルが吐出すべきインクの色（欠落するドットの色）や当該ドットの欠落を補完するための補完ドットの色を、第１色と称することがある。また、補完ドットによる補完効果を高めるための補完誘導ドットの色を、第２色と称することがある。また、第２色は、必ず第１色よりも後に吐出される色とする。従って図２の例によれば、Ｋが第１色であるとき、第２色はＣ，Ｍ，Ｙのいずれかである。同様に図２の例では、Ｃが第１色であるとき、第２色はＭ，Ｙのいずれかである。同様に図２の例では、Ｍが第１色であるとき、第２色はＹとなる。また、図２の例では、Ｋインクよりも先に吐出されるインクは無いため、Ｋは第２色になり得ない。また、図２の例では、Ｙインクよりも後に吐出されるインクは無いため、Ｙを第１色のインクとしたとき、第２色は存在しない。
【００３４】
２．印刷制御処理：
図３は、制御部１１が実行する印刷制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１００では、制御部１１は、不良ノズル検出部２０から通知された最新のノズル情報を参照し、不良ノズルの有無に応じて処理を分岐する。ここでは、ノズル情報が、印刷ヘッド３１が有する複数のノズル３４の中に不良ノズルが有ることを示している場合にステップＳ１２０へ進む。一方、ノズル情報が、印刷ヘッド３１が有する複数のノズル３４の中に不良ノズルが無いことを示している場合にステップＳ１１０へ進む。なおステップＳ１１０では、制御部１１は、印刷データに基づき、通常印刷処理を実行する。つまり、印刷データに基づいて印刷ヘッド３１を含む印刷部３０の挙動を制御して印刷媒体に画像を印刷させる。通常印刷処理については、特徴は無いため、これ以上の説明は省く。
【００３５】
ステップＳ１２０では、制御部１１は、ノズル情報が示す不良ノズルによるドット抜けを補完するための補完処理と、当該補完の効果を高めるための補完誘導処理とを含む印刷処理を実行する。ここで言う補完処理は「近傍補完」を意味する。
【００３６】
近傍補完とは、第１色のインクを吐出するためのノズル列（第１ノズル列）に含まれる不良ノズルによって当該第１色のドットが本来形成されるべき位置であるドット欠落位置に所定方向（方向Ｄ１）において隣接する隣接位置へ、当該第１ノズル列に含まれて当該不良ノズルに方向Ｄ１において隣接する隣接ノズルにより、当該第１色のドットを形成させるか或いは当該隣接ノズルが本来形成すべきサイズより大きいサイズの当該第１色のドットを形成させる処理である。
また、補完誘導処理とは、第１色のインクよりも後に第２色のインクを吐出するノズル列（第２ノズル列）に含まれて方向Ｄ１における位置が不良ノズルに対応している位置対応ノズルにより、前記ドット欠落位置へ、前記隣接位置へ前記隣接ノズルにより形成される第１色のドットのサイズ以下のサイズの第２色のドットを形成させる処理である。
【００３７】
図４は、近傍補完および補完誘導処理の一例を説明するための図である。図４には、第１色のインク（例えばＫインク）を吐出するための複数のノズル３４（白丸）によるノズル列ＫＮＬ（第１ノズル列）の一部と、第２色のインク（例えばＹインク）を吐出するための複数のノズル３４によるノズル列ＹＮＬ（第２ノズル列）の一部とを示している。また、図４では、補完処理前の印刷データＤＢ１と補完処理後の印刷データＤＡ１、および、補完誘導処理前の印刷データＤＢ２と補完誘導処理後の印刷データＤＡ２、を例示している。これら印刷データＤＢ１，ＤＡ１，ＤＢ２，ＤＡ２を構成する１つ１つの矩形は画素を表している。
【００３８】
印刷データＤＢ１，ＤＡ１は、Ｋインクのドットパターンを表現する印刷データであり、印刷データＤＢ２，ＤＡ２は、Ｙインクのドットパターンを表現する印刷データである。また図４の例では、ノズル列ＫＮＬに含まれるノズル３４のうち符号３４Ｎで示すノズルが不良ノズル（不良ノズル検出部２０により検出された不良ノズル）であるとする。
【００３９】
印刷データＤＢ１，ＤＡ１，ＤＢ２，ＤＡ２は、方向Ｄ１及び方向Ｄ２へそれぞれ対応して並ぶ複数の画素により構成される。本実施形態では、印刷データを構成する画素の並びの向きを、方向Ｄ１や方向Ｄ２により表現することがあるが、これはあくまで、印刷ヘッド３１による印刷実行時における画像の向きと方向Ｄ１，Ｄ２との対応（一致）関係に基づいている。制御部１１は、近傍補完の工程として、印刷データＤＢ１に基づいて、不良ノズル３４Ｎにより形成されるべきドットを補完した印刷データＤＡ１を生成する。また、制御部１１は、補完誘導処理の工程として、印刷データＤＢ２に基づいて、当該補完の効果を高めるように補完誘導ドットを配置した印刷データＤＡ２を生成する。
【００４０】
印刷データＤＢ１，ＤＡ１に含まれる画素列ＮＰＬは、不良ノズル３４Ｎに割り当てられる画素（不良ノズル対応画素ＮＰ）が方向Ｄ２へ繋がった領域であり、不良ノズル対応画素列ＮＰＬとも呼ぶ。方向Ｄ１において印刷データＤＢ１，ＤＡ１内で不良ノズル対応画素ＮＰの両隣にある画素を一次近傍画素と呼び、印刷データＤＢ１，ＤＡ１内で一次近傍画素から不良ノズル対応画素ＮＰとは反対側にある画素を二次近傍画素と呼ぶ。また、方向Ｄ１においてノズル列ＫＮＬ内で不良ノズル３４Ｎの両隣にあるノズル３４を一次近傍ノズル（隣接ノズル）と呼び、ノズル列ＫＮＬ内で一次近傍ノズルから不良ノズル３４Ｎとは反対側にあるノズル３４を二次近傍ノズルと呼ぶ。一次近傍ノズルから吐出されるインクによりドットが一次近傍画素に対応して形成され、二次近傍ノズルから吐出されるインクによりドットが二次近傍画素に対応して形成される。
【００４１】
印刷データＤＢ１において、不良ノズル対応画素ＮＰのうちドットを有する画素は、前記ドット欠落位置に相当する画素、つまりドット抜け（ここではＫインクのドット抜け）を生じさせる画素である。このような画素をドット欠落画素と呼ぶ。また、ドット欠落画素に隣接する一次近傍画素が、前記隣接位置に相当する。図４において印刷データの各画素に記した０、Ｓ、Ｍ、Ｌは、それら画素が有するドットのサイズを示す。つまり、０はドットオフ、Ｓは小ドットオン、Ｍは中ドットオン、Ｌは大ドットオンを示す。近傍補完では、例えば、印刷データＤＢ１に従ったとき、ドット欠落画素に対して方向Ｄ１に隣接する一次近傍画素について、ドットオフであれば小ドットオンに変換する（ドット付与）。また、近傍補完では、例えば、印刷データＤＢ１に従ったとき、ドット欠落画素に対して方向Ｄ１に隣接する一次近傍画素について、小ドットオンであれば中ドットオンに変換し、中ドットオンであれば大ドットオンに変換する（ドットサイズ増大）。印刷データＤＡ１は、印刷データＤＢ１に対してこのような変換（近傍補完）を施した後のデータである。印刷データＤＡ１では、ドットの付与あるいはドットサイズの増大がなされた一次近傍画素については太枠にて示している。また、このような付与あるいはサイズの増大がされたドットを補完ドットと呼ぶ。
【００４２】
近傍補完の具体的手法は上述の手法に限られない。例えば、制御部１１は、印刷データＤＢ１に従ったときのドット欠落画素のドットサイズと当該ドット欠落画素に対して方向Ｄ１に隣接する一次近傍画素のドットサイズと、から算出されるドットサイズを、当該一次近傍画素についての変換後のドットサイズ（印刷データＤＡ１におけるドットサイズ）とする。例えば、ドットオフ＝０、小ドット＝１、中ドット＝２、大ドット＝３、等とドットサイズを定義し、印刷データＤＢ１に従ったときのドット欠落画素のドットサイズ（１，２，３のいずれか）と当該ドット欠落画素に対して方向Ｄ１に隣接する一次近傍画素のドットサイズ（０，１，２，３のいずれか）と、を足したドットサイズを、当該一次近傍画素についての変換後のドットサイズとする。ただしこのような算出により４以上となったドットサイズは、３つまり大ドットとみなす。このような算出によりドットサイズを変換する処理は、印刷データＤＢ１に従ったときのドット欠落画素の両隣の一次近傍画素にそれぞれ行っても良いし、一方の一次近傍画素にのみ行っても良い。
【００４３】
なお、印刷データが、単に画素毎のドットのオン・オフを示す２値データである場合は、近傍補完としては、一次近傍画素に対してドットを付与するか否かの単純な処理となる。制御部１１は、二次近傍画素についてもドットの変更（ドットの付与、削除、サイズ増大、サイズ減少のいずれか）を行って印刷データＤＡ１を生成してもよい。
【００４４】
上述したように、図４の例に従えば、第１色のインクはＫインクであり、Ｋインクを吐出するためのノズル列ＫＮＬに不良ノズル３４Ｎが含まれている。このような場合、補完誘導処理を行うための第２色のインクはＣＭＹインクのいずれでもよいが、ここでは一例として、ＣＭＹインクのうち最も淡い色（目立たない色）であるＹインクを第２色のインクとしている。ノズル列ＹＮＬに含まれるノズル３４のうち、方向Ｄ１における位置が不良ノズル３４Ｎに対応する（一致する）ノズル３４Ｐが、位置対応ノズルとなる。
【００４５】
補完誘導処理では、制御部１１は、印刷データＤＢ２における位置対応ノズル３４Ｐに割り当てられる画素のうち、印刷データＤＢ１，ＤＡ１における前記ドット欠落画素と同一位置（同一座標）に在る画素に対して、補完誘導ドットを付与する。補完誘導ドットのサイズは、前記近傍補完により当該同一位置のドット欠落画素に隣接する一次近傍画素に形成することとしたドット（補完ドット）以下のサイズとする。従って、補完誘導ドットのサイズは、小ドットに固定してもよい。印刷データＤＡ２では、補完誘導ドットが付与された画素について太枠にて示している。なお、補完誘導処理では、制御部１１は、印刷データＤＢ２における位置対応ノズル３４Ｐに割り当てられる画素であって、印刷データＤＢ１，ＤＡ１における前記ドット欠落画素と同一位置に在る画素（図４の印刷データＤＢ２において破線で囲った画素）のうち、印刷データＤＢ２に従ったときドットを有さない画素に対してドット（補完誘導ドット）を付与することにより、印刷データＤＡ２を生成する。
【００４６】
補完処理（近傍補完）および補完誘導処理を伴う印刷処理（ステップＳ１２０）では、第１色のインクにかかる印刷データＤＡ１（上記例の場合、Ｋインクのドットパターン）と第２色のインクにかかる印刷データＤＡ２（上記例の場合、Ｙインクのドットパターン）を含む複数色のインクにかかる印刷データに基づいて印刷ヘッド３１を含む印刷部３０の挙動を制御して印刷媒体に画像を印刷させる。従って、不良ノズル３４Ｎによる第１色のドット抜け（ドット欠落位置に生じるドット抜け）が隣接位置について増量された第１色の補完ドットにより補完され、かつ、当該ドット欠落位置に対して形成された第２色の補完誘導ドットにより当該補完がより効果的に実現された画像が、印刷結果として得られる。
【００４７】
３．効果の説明：
図５Ａは、ある１つのノズル３４により方向Ｄ２に沿って複数のドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３…が連続して印刷媒体Ｓに形成されていく様子を例示している。また図５Ｂは、同じ状況を、印刷媒体Ｓの面に相対する視点により例示している。図５Ａに示すように、複数のドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３…は、印刷媒体Ｓに着弾した順序が早いドットから先に、水分の蒸発と溶剤（色素）の印刷媒体Ｓへの浸透が進み、広がりながら印刷媒体Ｓへ固着される。このとき、先に着弾したドットと後に着弾したドットとの間に、表面張力に差が生じる。このような表面張力差に起因して、先に着弾したドットが後に着弾したドットに引っ張られる（ドットＤＴ１はドットＤＴ２に引っ張られ、ドットＤＴ２はドットＤＴ３に引っ張られる）ように広がる現象が見られる。
【００４８】
つまり図５Ｂに示すように、同じノズル３４で方向Ｄ２に沿って連続して形成される複数のドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３…は、それらが印刷媒体Ｓに固着する過程で当該連続する方向に直交する方向（方向Ｄ１）にはあまり広がらない。図５Ｂでは、ドットＤＴ１の形状が広がる（引っ張られる）方向を矢印にて例示している。このような現象は、ドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３…が補完ドットである場合にも同様に見られる。つまり、ドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３…に対して方向Ｄ１において隣接する位置がドット欠落位置である場合、このドット欠落位置に対する不良ノズル３４Ｎによるドット抜けを補完するためには、ドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３…が当該ドット欠落位置側へ広がることが重要である。しかしながら、上述した理由により、ドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３…は、当該ドット欠落位置側へはあまり広がらず、結果、当該ドット欠落位置におけるドット抜けが補完されない（補完の効果が不十分となる）。
【００４９】
本実施形態は、このような課題を補完誘導ドットにより解消する。
図６は、補完ドットＣＤＴ１，ＣＤＴ２，ＣＤＴ３，ＣＤＴ４，ＣＤＴ５，ＣＤＴ６と、補完誘導ドットＩＤＴ１，ＩＤＴ２，ＩＤＴ３とが印刷媒体Ｓに形成されていく様子を、図５Ｂと同様の視点により例示している。図６においては、補完ドットＣＤＴ１，ＣＤＴ２，ＣＤＴ３と、補完ドットＣＤＴ４，ＣＤＴ５，ＣＤＴ６はそれぞれ、不良ノズル３４Ｎ（第１色のインクを吐出すべきノズル３４のうちの１つ）の両隣の隣接ノズル３４ＮＲ，３４ＮＬによって方向Ｄ２に沿って形成されたドット（第１色のドット）である。補完誘導ドットＩＤＴ１，ＩＤＴ２，ＩＤＴ３は、不良ノズル３４に対する位置対応ノズル３４Ｐによって方向Ｄ２に沿って形成されたドット（第２色のドット）である。図６では、補完誘導ドットについては２点鎖線により示している。また図６では、不良ノズル３４Ｎ、隣接ノズル３４ＮＲ，３４ＮＬおよび位置対応ノズル３４Ｐについても、その存在を破線の丸により示している。
【００５０】
これまでの説明から判るように、補完ドットに対して方向Ｄ１において隣に位置する補完誘導ドットは、当該補完ドットよりも後のタイミングで印刷媒体Ｓに着弾する。従って、補完ドットと、当該補完ドットに対して方向Ｄ１において隣に位置する補完誘導ドットとの間には表面張力に差が生じ、この表面張力差に起因して、先に着弾した補完ドットの形状が後に着弾した補完誘導ドットに引っ張られる。つまり、図６に例示するように、補完ドットＣＤＴ１，ＣＤＴ２，ＣＤＴ３，ＣＤＴ４，ＣＤＴ５，ＣＤＴ６は、先に着弾したものから順に、補完誘導ドットＩＤＴ１，ＩＤＴ２，ＩＤＴ３に誘導されてドット形状がドット欠落位置側へ広がっていく。この結果、補完ドットＣＤＴ１，ＣＤＴ２，ＣＤＴ３，ＣＤＴ４，ＣＤＴ５，ＣＤＴ６によりドット欠落位置が的確に埋められ、不良ノズル３４Ｎに起因するドット抜けが解消される。
【００５１】
補完誘導ドットは、それ自体でドット欠落位置におけるドット抜けを補うことを目的としているのではなく、あくまで補完ドットをドット欠落位置側へ誘導するためのドットである。従って、ドット欠落位置において表される色に補完誘導ドットが変化を与えてしまうことは、極力避けるべきである。本実施形態では、補完誘導ドットのサイズは、補完誘導ドットが付与される位置に対応するドット欠落画素に隣接する前記一次近傍画素に形成する補完ドット以下のサイズとしており、具体的には小ドット等といった小さいサイズにしている。従って、補完誘導ドットが印刷結果の色味に与える影響を最小限に止めることができる。
【００５２】
４．他の実施形態：
本発明は上述の実施形態（便宜上、第１実施形態と呼ぶ。）に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述するような実施形態を採用可能である。各実施形態を適宜組み合わせた構成も本発明の開示範囲に入る。以下の実施形態の説明においては、第１実施形態と共通の事項は説明を適宜省略する。
【００５３】
（第２実施形態）
制御部１１は、ドット欠落位置の隣接位置へ前記隣接ノズルにより形成させる第１色のドット（補完ドット）のサイズに応じて、ドット欠落位置へ形成する第２色のドット（補完誘導ドット）のサイズを決定するとしてもよい。制御部１１は、上述の印刷データＤＢ２から印刷データＤＡ２を生成するに際し、例えば、印刷データＤＡ１において付与した補完ドットが大ドットであれば、この補完ドットを誘導するためにドット欠落画素に対応する画素に付与する補完誘導ドットを小ドットとする。また、例えば、印刷データＤＡ１において付与した補完ドットが中ドットであれば、この補完ドットを誘導するためにドット欠落画素に対応する画素に付与する補完誘導ドットを中ドットとする。このような構成によれば、補完ドットをドット欠落位置へ誘導するために必要最小限の補完誘導ドットのサイズを、補完ドットのサイズに応じて決定することができる。
【００５４】
（第３実施形態）
制御部１１は、インクの吐出対象となる印刷媒体の特性に応じて、ドット欠落位置へ形成する第２色のドット（補完誘導ドット）のサイズを決定するとしてもよい。ここで言う印刷媒体の特性とは、インクの滲み易さ／滲み難さ、である。近傍補完は、不良ノズル３４Ｎによるドット抜けを、前記一次近傍ノズル（隣接ノズル）から吐出する補完ドットの広がりにより見え難くする技術であるが、インクが滲み難い印刷媒体においては、補完ドットが広がる効果が小さい。そこで制御部１１は、印刷部３０が使用する印刷媒体の設定が、例えば、光沢紙のように比較的インクが滲み難い所定の第１印刷媒体である場合は、補完誘導ドットのサイズを例えば中ドットとし、補完ドットをドット欠落位置側へ誘導する効果を高める。一方、制御部１１は、印刷部３０が使用する印刷媒体の設定が、例えば、普通紙のように比較的インクが滲み易い所定の第２印刷媒体である場合は、補完ドットは比較的広がりやすい状況であると言える。そのため、補完誘導ドットのサイズを例えば小ドットとし、補完誘導ドットが印刷結果の色味に与える影響を最小限に止める。
【００５５】
（第４実施形態）
補完誘導ドットによって印刷結果の色味が変わることを防ぐという観点においては、第１色と第２色は同一色相であり、第２色は第１色よりも淡い色である、としてもよい。
図２に示した印刷ヘッド３１は、ＣＭＹＫインク毎のノズル列ＣＮＬ，ＭＮＬ，ＹＮＬ，ＫＮＬを有する構成であるが、印刷ヘッド３１は、例えば、ライトシアン（Ｌｃ）インクを吐出するためのノズル３４によるノズル列、ライトマゼンダ（Ｌｍ）インクを吐出するためのノズル３４によるノズル列、グレー（Ｌｋ）インクを吐出するためのノズル３４によるノズル列、等を有していてもよい。
【００５６】
このような場合、制御部１１は、第１色がＣであるとき、第２色にＬｃを選択する。また、制御部１１は、第１色がＭであるとき、第２色にＬｍを選択し、第１色がＫであるとき、第２色にＬｋを選択する。むろん印刷ヘッド３１におけるノズル列の並びは、ＣインクがＬｃインクよりも先に吐出され、ＭインクがＬｍインクよりも先に吐出され、ＫインクがＬｋインクよりも先に吐出される並びとなっていることが前提である。このように第１色と同一色相であってより淡い色を第２色として選択することで、補完誘導ドット（第２色のドット）によって印刷結果の色味が変わってしまうことを、ほぼ完全に回避することができる。
【００５７】
（第５実施形態）
上述したように補完誘導処理では、制御部１１は、印刷データＤＢ２における位置対応ノズル３４Ｐに割り当てられる画素であって、印刷データＤＢ１，ＤＡ１における前記ドット欠落画素と同一位置に在る画素のうち、印刷データＤＢ２に従ったときドットを有さない画素に対してドット（補完誘導ドット）を付与することにより、印刷データＤＡ２を生成する。このとき、制御部１１は、補完誘導ドットを付与し得る全ての画素に補完誘導ドットを付与してもよいが、第５実施形態では、当該補完誘導ドットを付与し得る画素の一部にだけ補完誘導ドットを付与する。つまり、制御部１１は、前記ドット欠落位置のうち、前記位置対応ノズル３４Ｐにより第２色のドットが本来（＝印刷データＤＢ２に従ったとき）形成されない位置を対象として、所定の頻度で第２色のドット（補完誘導ドット）を形成させる。
【００５８】
ここで言う所定の頻度とは、例えば、印刷データＤＢ２における位置対応ノズル３４Ｐに割り当てられる画素であって、印刷データＤＢ１，ＤＡ１における前記ドット欠落画素と同一位置に在る画素のうち、印刷データＤＢ２に従ったときドットを有さない画素数を１００％としたとき、３０〜５０％程度の頻度である。このような頻度で第２色による補完誘導ドットを形成することで、補完ドットによるドット欠落位置に対する補完効果の向上と印刷結果の色味維持とを、好適なバランスで実現することができる。
【００５９】
（第６実施形態）
これまでは、印刷ヘッド３１はラインヘッドである場合を例に説明をしてきたが、むろん、印刷ヘッド３１は、いわゆるシリアルプインターに搭載される、キャリッジ３５により所定の主走査方向へ移動するタイプの印刷ヘッドであってもよい。図２を参考にして、印刷ヘッド３１がシリアルプインターに搭載される印刷ヘッドであると仮定すると、印刷媒体Ｓは、方向Ｄ２ではなく、方向Ｄ１に平行な方向へ搬送部３６により搬送されることとなる。また、印刷ヘッド３１は、キャリッジ３５により方向Ｄ２に平行な方向（主走査方向）に沿って移動する。つまり、このような印刷ヘッド３１の移動に伴うインク吐出（パス）と、印刷媒体Ｓの一定距離の搬送（紙送り）とが交互に繰り返されることで、印刷媒体Ｓにバンド単位の画像の印刷が繰り返される。このようなシリアルプリンターであっても、これまでの補完処理や補完誘導処理の説明が同様に適用される。
【符号の説明】
【００６０】
１０…印刷制御装置、１１…制御部、２０…不良ノズル検出部、３０…印刷部、３１…印刷ヘッド、３２…ヘッド、３４…ノズル、３４Ｎ…不良ノズル、３４Ｐ…位置対応ノズル、３５…キャリッジ、３６…搬送部、１００…外部機器、Ｓ…印刷媒体、ＫＮＬ，ＣＮＬ，ＭＮＬ，ＹＮＬ…ノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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