(57)【要約】【課題】走行することが危険な区間を運転者に知らせる技術を提供する。【解決手段】取得部１２は、車両に搭載されたマイクにおいて集音した走行音データを取得する。記憶部１８は、取得部１２で取得される走行音データの比較対象となる複数の参照データであって、かつ車両の車速が互いに異なっている場合に対応する複数の参照データを記憶する。出力部２０は、記憶部１８において記憶した複数の参照データのうちのいずれかと、取得部１２において取得した走行音データとがしきい値よりも近い場合に、警告を出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたマイクにおいて集音した走行音データを取得する取得部と、
前記取得部で取得される走行音データの比較対象となる複数の参照データであって、かつ車両の車速が互いに異なっている場合に対応する複数の参照データを記憶する記憶部と、
前記記憶部において記憶した複数の参照データのうちのいずれかと、前記取得部において取得した走行音データとがしきい値よりも近い場合に、警告を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする警告装置。
【請求項２】
車両に搭載された車速センサにおいて取得された車速情報を受けつける受付部と、
前記受付部において受けつけた車速情報をもとに、前記記憶部において記憶した複数の参照データのうちの少なくとも１つを選択する選択部とをさらに備え、
前記出力部は、前記選択部において選択した少なくとも１つの参照データと、前記取得部において取得した走行音データとがしきい値よりも近い場合に、警告を出力することを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警告技術に関し、特に車両における警告を出力する警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メロディロードでは、車両が路面を走行することにより所定のメロディが発生される。このようなメロディロードでは、単純な音やリズムを発生させるのではなく、所望のメロディを奏でることが求められる。そのために、路面に形成される溝群は、各音の音持続時間と車両の想定速度に応じて決定された距離を有する区間内に施工される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第０６／０３０９１５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
メロディロードによって発生される音に運転者は注意を促されるので、走行することが危険な区間にメロディロードを設けることによって、運転者に警告を与えることが可能である。しかしながら、メロディロードでは、想定された速度で通過した場合にのみ、意味のある音声として運転者に理解されるので、想定されていない速度で通過すると、警告としての役割を果たさない。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行することが危険な区間を運転者に知らせる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の警告装置は、車両に搭載されたマイクにおいて集音した走行音データを取得する取得部と、取得部で取得される走行音データの比較対象となる複数の参照データであって、かつ車両の車速が互いに異なっている場合に対応する複数の参照データを記憶する記憶部と、記憶部において記憶した複数の参照データのうちのいずれかと、取得部において取得した走行音データとがしきい値よりも近い場合に、警告を出力する出力部と、を備える。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、走行することが危険な区間を運転者に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る警告装置が搭載される車両の構成を示す図である。
【図２】図１の車両が逆送している様子を示す図である。
【図３】図１の警告装置の構成を示す図である。
【図４】図１の車両の車室内を後方から見た外観図である。
【図５】図４の表示部に表示される画面を示す図である。
【図６】図３の警告装置による警告手順を示すフローチャートである。
【図７】図３の警告装置による別の警告手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例を具体的に説明する前に、実施例の概要を説明する。本発明の実施例は、車両に搭載される警告装置に関する。前述のごとく、走行することが危険な区間にメロディロードを設けると、メロディロードを走行している際に発生される音によって、運転者に警告を与えることが可能である。ここでは、走行することが危険な区間が高速道路の退出路であるとする。高速道路の退出路は、高速道路から一般道、パーキングエリア等（以下、これらを「一般道」という）へ退出する車両が走行すべき道路である。一方、この退出路を逆走することによって、一般道から高速道路へ進入しようとする車両が存在すると、衝突事故が発生する可能性が高まり危険である。
【００１１】
これに対応するために、退出路にメロディロードを設けることが考えられるが、一般的にメロディロードでは、予め定められた範囲外の速度で車両が走行した場合に、運転者は、意味のある音声として認識できない。その結果、運転者が危険を認識できず、メロディロードによる注意喚起が達成されなくなる。本実施例は、走行している速度にかかわらず、走行することが危険な区間を運転者に知らせることを目的とする。
【００１２】
警告装置は、メロディロードを走行することによって発生される走行音を参照データとして予め記憶する。その際、異なった複数の走行速度のそれぞれに対応するように、参照データが記憶される。警告装置は、車両の速度をもとにいずれかの参照データを選択し、参照データと走行音とを比較する。両者が近ければ、警告装置は、危険を運転者に通知する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る警告装置１０が搭載される車両１００の構成を示す。車両１００は、警告装置１０、マイク１１０、車速センサ１１２、ＧＰＳ受信部１１４、スピーカ１１６、表示部１２２を含む。メロディロード２０４は、路面に溝が掘られることによって形成される。メロディロード２０４については公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。車両１００は、メロディロード２０４上を走行している。
【００１４】
マイク１１０は、メロディロード２０４を走行することによって発生した走行音を集音する。マイク１１０は、集音した走行音を警告装置１０に出力する。車速センサ１１２は、例えば回転センサによって構成されており、車両１００の速度に応じた車速パルス情報を生成する。車速センサ１１２は、車速パルス情報を警告装置１０に出力する。ＧＰＳ受信部１１４は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに、車両１００が存在する位置を測位する。ＧＰＳ受信部１１４は、測位した位置（以下、「位置情報」という）を警告装置１０に出力する。
【００１５】
警告装置１０は、マイク１１０からの走行音、車速センサ１１２からの車速パルス情報、ＧＰＳ受信部１１４からの位置情報を受けつけ、これらをもとに逆走しているか否かを判定する。逆走していると判定した場合、警告装置１０は、警告音をスピーカ１１６から出力するとともに、警告が示された画面を表示部１２２に表示する。これらの警告によって、運転者に危険が通知される。
【００１６】
図２は、車両１００が逆送している様子を示す。本線車線２００は、高速道路の本線であり、図２の右から左の方向が進行方向であるとする。退出路２０２は、本線車線２００から一般道路への退出用の道路であり、図２に示された矢印が退出路２０２の進行方向である。退出路２０２には、メロディロード２０４が敷設されている。ここで、車両１００は、退出路２０２を逆走しており、特にメロディロード２０４上を走行している。そのため、車両１００に搭載された警告装置１０（図示せず）は、前述の処理を実行し、運転者に対して警告を通知する。
【００１７】
図３は、警告装置１０の構成を示す。警告装置１０は、取得部１２、受付部１４。選択部１６、記憶部１８、出力部２０を含む。取得部１２は、車両１００に搭載されたマイク１１０において集音した走行音を受けつける。取得部１２は、走行音の大きさが一定以上になった場合、走行音に対してサンプリングを開始し、デジタルデータへの変換を実行する。その結果、取得部１２は、デジタルデータに変換された走行音である「走行音データ」を取得する。取得部１２は、走行音データを出力部２０に出力する。
【００１８】
受付部１４は、車両１００に搭載された車速センサ１１２において取得された車速パルス情報を受けつける。受付部１４は、車速パルス情報をともに、車速情報を生成する。車速パルス情報をもとにした車速情報の生成には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。受付部１４は、車速情報を選択部１６に出力する。
【００１９】
記憶部１８は、取得部１２で取得される走行音データの比較対象となる複数の参照データであって、かつ車両１００の車速が互いに異なっている場合に対応する複数の参照データを記憶する。各参照データはデジタルデータとして記憶されている。ここでは、複数の参照データとして、第１参照データから第４参照データが記憶されている。第１参照データは、１０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈで走行した場合にメロディロード２０４から発生される走行音データである。第２参照データは、２０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈで走行した場合にメロディロード２０４から発生される走行音データである。第３参照データは、３０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈで走行した場合にメロディロード２０４から発生される走行音データである。第４参照データは、４０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈで走行した場合にメロディロード２０４から発生される走行音データである。
【００２０】
選択部１６は、受付部１４において受けつけた車速情報をもとに、記憶部１８において記憶した複数の参照データのうちの少なくとも１つを選択する。ここでは、説明を明瞭にするために、１つの参照データが選択されるとする。具体的に説明すると、選択部１６は、車速情報が速度範囲に含まれた参照データを選択する。例えば、車速情報が２５ｋｍ／ｈであれば、２０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈを速度範囲とする第２参照データを選択する。選択部１６は、選択した参照データを出力部２０に出力する。
【００２１】
出力部２０は、取得部１２からの走行音データを受けつけるととともに、選択部１６からの参照データを受けつける。出力部２０は、走行音データと参照データとを比較する。ここでは、サンプリングタイミングごとに、走行音データと参照データとの差異を計算し、所定区間にわたって差異を積算する。出力部２０は、積算した差異がしきい値よりも小さければ、警告の出力を決定する。つまり、出力部２０は、走行音データと参照データとがしきい値よりも近い場合に、警告の出力を決定する。しきい値は、例えば、参照データと走行音データが一致する一致率に対して８０％以上となるように設定される。また、一致しない不一致率が２０％を下回れば、出力部２０は、警告の出力を決定してもよい。
【００２２】
出力部２０は、逆走警告表示データと逆走警告音声データとを予め記憶する。出力部２０は、警告の出力を決定した場合に、逆走警告表示データを表示部１２２に表示させる。出力部２０は、警告の出力を決定した場合に、逆走警告音声データをスピーカ１１６から出力させる。なお、取得部１２は、受付部１４からの車速情報を受けつけており、車速情報が６０ｋｍ／ｈ以上になったらサンプリングを停止する。
【００２３】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２４】
図４は、車両１００の車室内を後方から見た外観図である。車室内の前方において、右側に運転席１５０が配置され、左側に助手席（図示せず）が配置され、運転席１５０の前方にはハンドル１５２が配置されている。なお、図４においてはハンドル１５２および運転席１５０が右側に配置されているが、これらは左側に配置されてもよい。さらに、ハンドル１５２の前方には、フロントガラス１５４が配置される。
【００２５】
また、ハンドル１５２の側方、例えば左方のセンタコンソール１５６には、車載装置１２０が設置される。車載装置１２０には、前述の警告装置１０が含まれてもよく、警告装置１０が含まれていなくてもよい。車載装置１２０には、表示部１２２が備えられ、表示部１２２は、例えば、カーナビゲーションシステムの画像等を表示するとともに、逆走警告表示データを表示する。表示部１２２に表示される逆走警告表示データは、図５のように示される。スピーカ１１６は、ドアに備えられており、逆走警告音声データを出力する。
【００２６】
以上の構成による警告装置１０の動作を説明する。図６は、警告装置１０による警告手順を示すフローチャートである。取得部１２は、走行音のレベルが大きければ（Ｓ１０のＹ）、走行音をマイク１１０で集音し、デジタルデータに変換する（Ｓ１２）。取得部１２は、車速パルス情報を入力して、車速を計算する（Ｓ１４）。車速が１０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈであり（Ｓ１６のＹ）、走行音データが第１参照データに一致すれば（Ｓ１８のＹ）、出力部２０は、逆走警告音／表示を出力する（Ｓ３２）。なお、一致とは、しきい値よりも小さい場合に相当する。
【００２７】
車速が１０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈでなく（Ｓ１６のＮ）、車速が２０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈであり（Ｓ２０のＹ）、走行音データが第２参照データに一致すれば（Ｓ２２のＹ）、出力部２０は、逆走警告音／表示を出力する（Ｓ３２）。車速が２０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈでなく（Ｓ２０のＮ）、車速が３０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈであり（Ｓ２４のＹ）、走行音データが第３参照データに一致すれば（Ｓ２６のＹ）、出力部２０は、逆走警告音／表示を出力する（Ｓ３２）。車速が３０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈでなく（Ｓ２４のＮ）、車速が４０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈであり（Ｓ２８のＹ）、走行音データが第４参照データに一致すれば（Ｓ３０のＹ）、出力部２０は、逆走警告音／表示を出力する（Ｓ３２）。車速が６０ｋｍ／ｈ以上でなければ（Ｓ３４のＮ）、ステップ１２に戻る。
【００２８】
車速が６０ｋｍ／ｈ以上であれば（Ｓ３４のＹ）、ステップ３６に進む。走行音のレベルが大きくなければ（Ｓ１０のＮ）、ステップ３６に進む。車速が４０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈでなければ（Ｓ２８のＮ）、ステップ３６に進む。走行音データが第１参照データに一致しなければ（Ｓ１８のＮ）、ステップ３６に進む。走行音データが第２参照データに一致しなければ（Ｓ２２のＮ）、ステップ３６に進む。走行音データが第３参照データに一致しなければ（Ｓ２６のＮ）、ステップ３６に進む。走行音データが第４参照データに一致しなければ（Ｓ３０のＮ）、ステップ３６に進む。
【００２９】
車両１００にナビゲーション装置が搭載される場合がある。これまで説明した警告装置１０が、ナビゲーション装置と連動して動作してもよい。ここでは、図３を使用しながら、連動する場合の変形例を説明する。取得部１２は、ＧＰＳ受信部１１４からの位置情報を受けつける。取得部１２は、図示しないナビゲーション装置に記憶された地図データを参照し、受けつけた位置情報が、高速道路の料金所と本線車線２００との間に存在するかを判定する。取得部１２は、存在すると判定した場合、走行音に対してサンプリングを開始し、デジタルデータへの変換を実行する。これに続く処理は、これまでと同様である。
【００３０】
また、取得部１２は、サンプリングを開始した後も位置情報を受け続ける。取得部１２は、図示しないナビゲーション装置に記憶された地図データを参照し、受けつけた位置情報が、高速道路の本線車線２００に存在するかを判定する。取得部１２は、存在すると判定した場合、サンプリングを停止する。
【００３１】
図７は、警告装置１０による別の警告手順を示すフローチャートである。取得部１２は、料金所を通過すれば（Ｓ５０のＹ）、走行音をマイク１１０で集音し、デジタルデータに変換する（Ｓ５２）。取得部１２は、車速パルス情報を入力して、車速を計算する（Ｓ５４）。車速が１０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈであり（Ｓ５６のＹ）、走行音データが第１参照データに一致すれば（Ｓ５８のＹ）、出力部２０は、逆走警告音／表示を出力する（Ｓ７２）。なお、一致とは、しきい値よりも小さい場合に相当する。
【００３２】
車速が１０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈでなく（Ｓ５６のＮ）、車速が２０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈであり（Ｓ６０のＹ）、走行音データが第２参照データに一致すれば（Ｓ６２のＹ）、出力部２０は、逆走警告音／表示を出力する（Ｓ７２）。車速が２０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈでなく（Ｓ６０のＮ）、車速が３０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈであり（Ｓ６４のＹ）、走行音データが第３参照データに一致すれば（Ｓ６６のＹ）、出力部２０は、逆走警告音／表示を出力する（Ｓ７２）。車速が３０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈでなく（Ｓ６４のＮ）、車速が４０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈであり（Ｓ６８のＹ）、走行音データが第４参照データに一致すれば（Ｓ７０のＹ）、出力部２０は、逆走警告音／表示を出力する（Ｓ７２）。本線車線２００を走行していなければ（Ｓ７４のＮ）、ステップ５２に戻る。
【００３３】
本線車線２００を走行していれば（Ｓ７４のＹ）、ステップ７６に進む。料金所を通過していなければ（Ｓ５０のＮ）、ステップ８６に進む。車速が４０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈでなければ（Ｓ６８のＮ）、ステップ８６に進む。走行音データが第１参照データに一致しなければ（Ｓ５８のＮ）、ステップ８６に進む。走行音データが第２参照データに一致しなければ（Ｓ６２のＮ）、ステップ８６に進む。走行音データが第３参照データに一致しなければ（Ｓ６６のＮ）、ステップ８６に進む。走行音データが第４参照データに一致しなければ（Ｓ７０のＮ）、ステップ８６に進む。
【００３４】
本発明の実施例によれば、車速が互いに異なっている場合に対応する複数の参照データのうちのいずれかが走行音データに近い場合に警告を出力するので、車速がさまざまな値になっても、参照データに近いことを検出できる。また、車速がさまざまな値になっても、参照データに近いことが検出されるので、車速にかかわらずに走行することが危険な区間を運転者に知らせることができる。また、警告として、音声と画面とを出力するので、運転者に注意喚起を促すことができる。
【００３５】
また、速度センサにおいて取得した車速情報をもとに、複数の参照データのうちのいずれかを選択するので、比較対象とすべき参照データの選択精度を向上できる。また、比較対象とすべき参照データの選択精度が向上されるので、走行することが危険な区間の検出精度を向上できる。また、速度センサにおいて取得した車速情報をもとに、複数の参照データのうちのいずれかを選択するので、処理量を低減できる。
【００３６】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３７】
本発明の実施例において、選択部１６は、車速情報をもとに、いずれかの参照データを選択している。しかしながらこれに限らず例えば、選択部１６が備えられていなくてもよい。その際、出力部２０は、複数の参照データのそれぞれと、走行音データとの比較を実行する。本変形例によれば、車速情報を受けつけなくても、警告を出力できる。
【００３８】
本発明の実施例において、選択部１６は、車速情報をもとに、いずれかの参照データを選択している。しかしながらこれに限らず例えば、選択部１６は、車速情報をもとに、２つ以上の参照データを選択してもよい。具体的には、例えば、車速情報が２９ｋｍ／ｈである場合に、選択部１６は、第２参照データに加えて、第３参照データも選択してもよい。出力部２０は、選択した２つ以上の参照データのそれぞれと、走行音データとを比較する。本変形例によれば、速度情報に誤差が含まれている場合であっても、警告を出力できる。
【００３９】
本発明の実施例において、記憶部１８は、第１参照データから第４参照データの４種類の参照データを記憶している。しかしながらこれに限らず例えば、記憶部１８において記憶する参照データは、４種類以外であってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  警告装置、  １２  取得部、  １４  受付部、  １６  選択部、  １８  記憶部、  ２０  出力部、  １００  車両、  １１０  マイク、  １１２  車速センサ、  １１４  ＧＰＳ受信部、  １１６  スピーカ、  １２０  車載装置、  １２２  表示部。
【図１】
2016170538.tif 000003
【図２】
2016170538.tif 000004
【図３】
2016170538.tif 000005
【図４】
2016170538.tif 000006
【図５】
2016170538.tif 000007
【図６】
2016170538.tif 000008
【図７】
2016170538.tif 000009