(57)【要約】【課題】穀粒の搬送効率を向上させること。【解決手段】コンバイン１は、脱穀部５１と、選別部５２と、グレンタンク６と、ブロワ７０ａと、揚穀機６０とを備える。脱穀部５１は、穀稈を脱穀する。選別部５２は、脱穀部５１の下方に設けられ、脱穀部５１で脱穀された穀粒を選別する。グレンタンク６は、選別部５２で選別された穀粒を貯留する。ブロワ７０ａは、風力を発生させる。揚穀機６０は、ブロワ７０ａから供給された風力によって穀粒を下から上へ送風搬送する。また、揚穀機６０は、一番揚穀機６１と、二番揚穀機６２とを含む。一番揚穀機６１は、選別部５２で選別された穀粒をグレンタンク６の上部へ送風搬送する。二番揚穀機６２は、選別部５２で選別された穀粒を選別部５２の上部へ送風搬送する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀する脱穀部と、
前記脱穀部の下方に設けられ、該脱穀部で脱穀された穀粒を選別する選別部と、
前記選別部で選別された穀粒を貯留するグレンタンクと、
風力を発生させるブロワと、
前記ブロワから供給された前記風力によって穀粒を下から上へ送風搬送する揚穀機と
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記揚穀機は、
前記選別部で選別された穀粒を前記グレンタンクの上部へ送風搬送する一番揚穀機を含むこと
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記揚穀機は、
前記選別部で選別された穀粒を該選別部の上部へ送風搬送する二番揚穀機を含むこと
を特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記一番揚穀機および前記二番揚穀機へ前記ブロワの風力を導入する風路に設けられ、前記各揚穀機の風量の割合を変更する可動弁と、
前記二番揚穀機における穀粒の出口に設けられ、該出口から排出される穀粒の量を検出する還元量センサと
をさらに備え、
前記可動弁は、
前記還元量センサによって検出された穀粒の量に応じて前記各揚穀機の風量の割合を調節すること
を特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記選別部は、
前記脱穀部で脱穀された穀粒が送風搬送され、揺動しながら該穀粒を選別する揺動棚と、
前記揺動棚に搬送される穀粒の層厚を検出する層厚センサと
を備え、
前記ブロワは、
前記層厚センサによって検出された穀粒の層厚に応じて風量を調節すること
を特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記グレンタンクから穀粒が排出される場合に該グレンタンクの下部へ向けて前記ブロワの風力を導入する他の風路をさらに備えること
を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、走行しながら刈り取った穀稈を、脱穀部で脱穀した後、脱穀部の下方に設けられた選別部で選別する。また、コンバインは、脱穀した穀粒のうち、選別部において選別（一次選別）された穀粒をグレンタンクの上部へ搬送し（以下、「一番搬送」という）、一番搬送されなかった穀粒を再処理（二次選別）するために選別部の上部へ戻し搬送する（以下、「二番搬送」という）。
【０００３】
ところで、一番搬送および二番搬送では、共に穀粒を下から上へ搬送する。このため、コンバインは、一番搬送および二番搬送においてそれぞれ穀粒を揚げる一番揚穀機および二番揚穀機を備える。このような揚穀機として、たとえば、複数のバケットによって下から上へ連続的に穀粒を搬送するバケットタイプのものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３００８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来のコンバインは、揚穀機がバケットによって穀粒を搬送することから、穀粒の搬送効率が低かった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、穀粒の搬送効率を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のコンバインは、穀稈を脱穀する脱穀部（５１）と、前記脱穀部（５１）の下方に設けられ、該脱穀部（５１）で脱穀された穀粒を選別する選別部（５２）と、前記選別部（５２）で選別された穀粒を貯留するグレンタンク（６）と、風力を発生させるブロワ（７０ａ）と、前記ブロワ（７０ａ）から供給された前記風力によって穀粒を下から上へ送風搬送する揚穀機（６０）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記揚穀機（６０）は、前記選別部（５２）で選別された穀粒を前記グレンタンク（６）の上部へ送風搬送する一番揚穀機（６１）を含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載のコンバインは、請求項１または２に記載のコンバインにおいて、前記揚穀機（６０）は、前記選別部（５２）で選別された穀粒を該選別部（５２）の上部へ送風搬送する二番揚穀機（６２）を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載のコンバインは、請求項３に記載のコンバインにおいて、前記一番揚穀機（６１）および前記二番揚穀機（６２）へ前記ブロワ（７０ａ）の風力を導入する風路（７４）に設けられ、前記各揚穀機（６１，６２）の風量の割合を変更する可動弁（８０）と、前記二番揚穀機（６２）における穀粒の出口（６２ｃ）に設けられ、該出口（６２ｃ）から排出される穀粒の量を検出する還元量センサ（９２）とをさらに備え、前記可動弁（８０）は、前記還元量センサ（９２）によって検出された穀粒の量に応じて前記各揚穀機（６１，６２）の風量の割合を調節することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載のコンバインは、請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、前記選別部（５２）は、前記脱穀部（５１）で脱穀された穀粒が送風搬送され、揺動しながら該穀粒を選別する揺動棚（５Ｃ）と、前記揺動棚（５Ｃ）に搬送される穀粒の層厚を検出する層厚センサ（９１）とを備え、前記ブロワ（７０ａ）は、前記層厚センサ（９１）によって検出された穀粒の層厚に応じて風量を調節することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載のコンバインは、請求項１から５のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、前記グレンタンク（６）から穀粒が排出される場合に該グレンタンク（６）の下部へ向けて前記ブロワ（７０ａ）の風力を導入する他の風路（７６）をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載のコンバインによれば、穀粒を送風搬送することで、穀粒の搬送効率を向上させることができる。また、送風によるため、搬送中の穀粒の損傷を抑えることができる。さらに、揚穀機を簡素な構造とすることができ、これにより、機体の軽量化を図ることができるとともに、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に記載のコンバインによれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、一番揚穀機において、穀粒の搬送効率を向上させることができるとともに、搬送中の穀粒の損傷を抑えることができる。
【００１５】
請求項３に記載のコンバインによれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、二番揚穀機において、穀粒の搬送効率を向上させることができるとともに、搬送中の穀粒の損傷を抑えることができる。
【００１６】
請求項４に記載のコンバインによれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、二番揚穀機から排出される穀粒の量（還元量）に応じて各揚穀機の風量の割合を調節することで、藁屑などの夾雑物の発生量に対応する適切な風力を供給することができる。すなわち、条件適応性を向上させることができる。
【００１７】
請求項５に記載のコンバインによれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、揺動棚における穀粒の層厚、すなわち、選別される穀粒の量に応じて風量を調節することで、適切な風量で穀粒を送風搬送することができる。これにより、穀粒の搬送効率を向上させることができるとともに、搬送中の穀粒の損傷を抑えることができる。
【００１８】
請求項６に記載のコンバインによれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、グレンタンクから穀粒を確実に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、コンバインを示す概略平面図である。
【図２】図２は、コンバインを示す概略左側面図である。
【図３】図３は、脱穀装置の内部構造を示す模式的な左側断面図である。
【図４】図４は、グレンタンク、一番揚穀機、二番揚穀機および送風装置を示す模式的な斜視図である。
【図５】図５は、一番揚穀機における穀粒の送風搬送の説明図である。
【図６】図６は、二番揚穀機における穀粒の送風搬送の説明図である。
【図７】図７は、コンバインの制御系の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、グレンタンク、一番揚穀機および二番揚穀機へ風力を導入する処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、一番揚穀機および二番揚穀機へ風力を導入する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するコンバインの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１は、コンバイン１を示す概略平面図である。図２は、コンバイン１を示す概略左側面（一部断面）図である。図３は、脱穀装置５の内部構造を示す模式的な左側断面図である。
【００２２】
なお、以下では、図１および図２に示すように、コンバイン１の前進方向を「前」、コンバイン１の後退方向を「後」とし、前後方向と水平に直交する方向を左右方向とする。また、左右方向において、コンバイン１の前方へ向かって右側を「右」とし、コンバイン１の前方へ向かって左側を「左」とする。さらに、鉛直方向の上下を「上」および「下」とする。
【００２３】
また、コンバイン１は、たとえば、大豆、そば、麦などの穀稈を、圃場を走行しながら収穫するいわゆる汎用コンバインである。図１および図２に示すように、コンバイン１は、走行装置３と、刈取装置４と、脱穀装置５と、グレンタンク６と、排出筒７とを備える。
【００２４】
走行装置３は、機体フレーム２の下方に設けられ、左右一対のクローラによってコンバイン１を走行させる。刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられ、圃場の穀稈を収穫する。脱穀装置５は、機体フレーム２の上方左部に設けられ、穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する。
【００２５】
グレンタンク６は、脱穀装置５の右方に設けられ、脱穀装置５によって選別された穀粒を貯留する。排出筒７は、グレンタンク６に貯留された穀粒を外部へ排出する。なお、機体フレーム２の上方右部には、オペレータが搭乗する操縦席８が設けられる。また、操縦席８の下方には、エンジンが搭載されるエンジンルームが設けられる。なお、本実施形態では、コンバイン１は、操縦席８の周囲を覆うキャビン９を備える。
【００２６】
ここで、刈取装置４および脱穀装置５について詳細に説明する。まず、刈取装置４について説明する。図１および図２に示すように、刈取装置４は、掻込装置４Ａと、横刈刃装置４Ｂと、オーガ装置４Ｃと、フィーダハウス４Ｄとを備える。なお、刈取装置４は、本実施形態に限定されず、用途にあわせて縦刈刃装置などの他の装置が組み込まれる構成としてもよい。縦刈刃装置は、後述するオーガ装置４Ｃの上方で絡み合った穀稈を切断するものである。
【００２７】
掻込装置４Ａは、オーガ装置４Ｃの上方に設けられ、倒伏している穀稈、大豆、そばなどの丈の低い穀稈、および油菜、菜の花などの丈の高い穀稈をオーガ装置４Ｃへ掻い込む。穀稈を掻い込むために、掻込装置４Ａは、リール４１と、リール支持アーム４２とを備える。
【００２８】
リール４１は、正六角形状の二つの枠体が６つのタイン支持杆４１ａによって左右方向に連結されることで、六角柱の枠状に形成される。リール４１の各タイン支持杆４１ａには、穀稈を掻い込むための複数のリールタイン４１ｂが所定の間隔をあけて吊り下げられた状態で設けられる。また、リール支持アーム４２は、回転軸部４２ａを中心に、リール４１を回転可能に支持する。
【００２９】
横刈刃装置４Ｂは、オーガ装置４Ｃの前方に設けられ、掻込装置４Ａによって掻い込まれた穀稈の株元を切断する。穀稈を切断するために、横刈刃装置４Ｂは、横下刃４３ａと、横上刃４３ｂと、横刈刃プレート４３ｃ（いずれも、図１参照）とを備える。横下刃４３ａは、左右方向に延在する横刈刃プレート４３ｃに固定状態で設けられる。横上刃４３ｂは、横刈刃プレート４３ｃに形成された隙間に沿って左右方向に往復移動可能に設けられる。
【００３０】
オーガ装置４Ｃは、掻込装置４Ａによって掻い込まれた穀稈を後述するフィーダハウス４Ｄへ引き継ぐ。オーガ装置４Ｃは、移送部と、送込口（いずれも、図示省略）とを備える。移送部は、左右方向に延伸する螺旋軸であり、穀稈を左方へ移送する。送込口は、オーガ装置４Ｃの左部に設けられ、移送部によって寄せ集められた穀稈をフィーダハウス４Ｄへ送り込む。なお、オーガ装置４Ｃの前方の左右端部には、たとえば、倒伏している穀稈を分草する分草体４４が取り付けられる。
【００３１】
フィーダハウス４Ｄは、オーガ装置４Ｃと脱穀装置５との間を接続するように設けられ、オーガ装置４Ｃから引き継いだ穀稈を脱穀装置５へ送り込む。穀稈を脱穀装置５へ送り込むために、フィーダハウス４Ｄは、フィードチェン４５（図２参照）を備える。フィードチェン４５は、エンジンの駆動力によって前後方向に循環し、穀稈を前から後へ搬送する。
【００３２】
また、フィーダハウス４Ｄは、吸塵ファン４６（図２参照）を備える。吸塵ファン４６は、フィーダハウス４Ｄの上部に設けられ、フィーダハウス４Ｄに内装されたネットに付着した塵埃などを除去する。このように、吸塵ファン４６によって塵埃などを除去することで、フィーダハウス４Ｄにおける穀稈の搬送効率を向上させることができる。また、脱穀装置５の後段において塵埃などが低減された状態の穀粒を選別するため、穀粒の選別効率を向上させることができる。
【００３３】
次に、図３を参照して脱穀装置５について説明する。図３に示すように、脱穀装置５は、脱穀部５１と、選別部５２とを備える。脱穀部５１は、処理室５Ａを含んで構成される。処理室５Ａには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱状の扱胴５Ｂが配設される。扱胴５Ｂは、回転動作によって、脱穀部５１に搬送されてきた穀稈の先端部（穂先）から穀粒を脱穀する。
【００３４】
ここで、「脱穀」とは、穀稈の穂先から穀粒を脱粒することをいう。また、脱穀された「穀粒」を、穀稈から脱粒された純粋な穀粒の他、穀粒と共に落ちた藁屑や枝梗などの夾雑物が混入されたものを含めていう場合がある。「選別」とは、脱穀された「穀粒」から正常な穀粒を選り分けることをいう。また、選別された「穀粒」を、選り分けた正常な穀粒の他、藁屑などの夾雑物が混入されたものを含めていう場合がある。
【００３５】
選別部５２は、脱穀部５１の下方に支点５３を中心に揺動可能に設けられた選別棚である揺動棚５Ｃと、揺動棚５Ｃの下方に設けられた唐箕５Ｄと、唐箕５Ｄの後方に設けられた副唐箕５Ｅと、一番回収部５Ｆおよび二番回収部５Ｇとを含んで構成される。また、揺動棚５Ｃ付近には、揺動棚５Ｃに搬送される穀粒の層厚を検出することで、穀粒の量を検出する層厚センサ９１が設けられる。
【００３６】
なお、層厚センサ９１としては、たとえば、回転角度センサを用いる。層厚センサ９１に回転角度センサを用いる場合、回転角度センサの回転軸から延伸するアームの先端部にフロートを設け、フロートが穀粒の層の上面を擦るように移動することで、穀粒の層厚を検出することができる。
【００３７】
選別部５２は、脱穀部５１において脱穀された穀粒から藁屑などの夾雑物を除去して穀粒を回収する。すなわち、選別部５２は、揺動棚５Ｃの揺動動作と、唐箕５Ｄおよび副唐箕５Ｅによる送風とにより、穀粒を選別する。なお、選別部５２が排塵ファン（図示省略）を備え、排塵ファンによる吸引を穀粒の選別に加える構成としてもよい。
【００３８】
また、脱穀装置５には、処理室５Ａの下方に、脱穀した穀粒を落下選別するシーブ５Ｈと、選別した穀粒をさらに落下選別する選別網５Ｉとが設けられる。シーブ５Ｈおよび選別網５Ｉでは、比重の重い純粋な穀粒が下方へ通過する。また、純粋な穀粒よりも軽量な夾雑物は、唐箕５Ｄおよび副唐箕５Ｅの送風（排塵ファンによる吸引を加えてもよい）により、シーブ５Ｈの上方を後方へ移動する。
【００３９】
また、脱穀装置５では、シーブ５Ｈおよび選別網５Ｉを通過した穀粒を一番回収部５Ｆおよび二番回収部５Ｇで回収する。このうち、一番回収部５Ｆで回収した穀粒は、グレンタンク６（図１および図２参照）へ搬送され、貯留される。
【００４０】
なお、脱穀装置５を通過して穀粒が扱ぎ取られた穀稈、すなわち、排藁は、扱胴５Ｂの回転や、処理室５Ａ内に設けられた送塵板などの作用により、処理室５Ａの後端部へ移送され、たとえば、圃場へ排出される。なお、処理室５Ａの後方に、排藁を細断するための排藁切断装置を設けることも可能である。
【００４１】
また、選別部５２において選別（一次選別）された穀粒は、揚穀機６０によって下から上へ送風搬送される。具体的には、一番回収部５Ｆによって回収された穀粒は、グレンタンク６へ搬送（一番搬送）される。また、一番回収部５Ｆに回収されなかった穀粒は、二番回収部５Ｇによって回収され、二番回収部５Ｇによって回収された穀粒は、穀粒を再処理（二次選別）するために選別部５２へ戻し搬送（二番搬送）される。
【００４２】
また、脱穀装置５は、穀粒を一番搬送および二番搬送するそれぞれの揚穀機６０として、一番揚穀機６１と、二番揚穀機６２とを備える。一番揚穀機６１は、上述したように、選別部５２からグレンタンク６へ穀粒を搬送する。また、二番揚穀機６２は、後述する戻し路６２ｂによって、選別部５２から再度選別部５２の上流側に配置された揺動棚５Ｃへ穀粒を戻し搬送する。
【００４３】
以下、図４〜図６を参照して一番揚穀機６１および二番揚穀機６２について説明する。図４は、グレンタンク６、一番揚穀機６１、二番揚穀機６２および送風装置７０を示す模式的な斜視図である。
【００４４】
図４に示すように、一番揚穀機６１は、上下方向に延伸する経路を有し、下部に設けられた入口路６１ａを介して脱穀装置５の選別部５２と連通し、上部に設けられた出口路６１ｂを介してグレンタンク６と連通する。一番揚穀機６１では、入口路６１ａの入口６１ｃから供給された穀粒を下から上へ搬送し、搬送した穀粒を出口路６１ｂの出口６１ｄからグレンタンク６内へ排出する。
【００４５】
また、二番揚穀機６２は、上下方向に延伸する経路を有し、下部に設けられた入口路６２ａを介して選別部５２と連通し、上部に設けられた出口路（戻し路）６２ｂを介して選別部５２の揺動棚５Ｃが配置された位置と連通する。二番揚穀機６２では、入口路６２ａの入口６２ｃから供給された穀粒を下から上へ搬送し、搬送した穀粒を戻し路６２ｂの出口６２ｄから揺動棚５Ｃへ向けて排出する。
【００４６】
一番揚穀機６１および二番揚穀機６２は、共に穀粒を下から上へ送風搬送する。穀粒を送風搬送するために、コンバイン１（図１参照）は、送風装置７０を備える。このような送風装置７０は、ブロワ７０ａと、吹付部７１，７２，７３と、風路７４，７５，７６と、可動弁８０とを備える。このうち、ブロワ７０ａは、風力を発生させる。なお、ブロワ７０ａは、排藁などを送風によって排出するためのブロワと共通であってもよいし、揚穀機に対する単体のものであってもよい。
【００４７】
また、各吹付部７１，７２，７３のうち、吹付部７１は、一番揚穀機６１の入口路６１ａの入口６１ｃ付近に配置され、入口６１ｃから入口路６１ａの奥へ向けてエアーを吹き付ける。吹付部７２は、二番揚穀機６２の入口路６２ａの入口６２ｃ付近に配置され、入口６２ｃから入口路６２ａの奥へ向けてエアーを吹き付ける。吹付部７３は、グレンタンク６内に配置され、グレンタンク６における穀粒の排出口へ向けてエアーを吹き付ける。
【００４８】
また、各風路７４，７５，７６のうち、風路７４は、ブロワ７０ａと吹付部７１との間を接続し、一番揚穀機６１へブロワ７０ａの風力を導入する。風路７５は、ブロワ７０ａと吹付部７２との間を接続し、二番揚穀機６２へブロワ７０ａの風力を導入する。風路７６は、ブロワ７０ａと吹付部７３とを接続し、グレンタンク６へブロワ７０ａの風力を導入する。
【００４９】
可動弁８０は、ブロワ７０ａの風力を各吹付部７１，７２，７３へ導入する風路に設けられる。可動弁８０は、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２の風量の割合を変更する。また、可動弁８０は、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２へ風力を導入するとともに、グレンタンク６へ風力を導入する。なお、可動弁８０によるグレンタンク６、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２の風力導入については、図５以降を用いて後述する。
【００５０】
次に、図５および図６を参照して、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２における穀粒の送風搬送についてそれぞれ説明する。まず、一番揚穀機６１の場合を説明する。図５は、一番揚穀機６１における穀粒の送風搬送の説明図である。詳細には、図５は、一番揚穀機６１の模式的な正面図である。
【００５１】
図５に示すように、脱穀装置５による穀稈の脱穀動作が開始されると、選別部５２で選別された穀粒は、一番揚穀機６１によってグレンタンク６へ搬送される。一番揚穀機６１は、ブロワ７０ａの風力が風路７４を介して吹付部７１から入口路６１ａへ導入され、図中に矢線で示すように、穀粒を下から上へ搬送する。上方へ送風搬送された穀粒は、出口路６１ｂを左右方向に移送されてグレンタンク６の上部からグレンタンク６内に入り込む。
【００５２】
ここで、ブロワ７０ａは、揺動棚５Ｃに搬送される穀粒の層厚を検出する層厚センサ９１（図３参照）の検出結果に応じて風力が変更され、吹付部７１から吹き出すエアーの風量が調節される。なお、吹付部７１から吹き出すエアーは、後述する制御装置１００（図７参照）によって可動弁８０が制御されることで、風量調節が可能となる。このように風量調節することで、穀粒の量に応じて適切な風量で穀粒を送風搬送することができる。
【００５３】
また、グレンタンク６から穀粒が排出される動作が開始されると、ブロワ７０ａの風路が、可動弁８０によって、風路７４からグレンタンク６へ向けた他の風路７６へ変更される。これにより、ブロワ７０ａの風力はグレンタンク６へ導入され、グレンタンク６の下部に設けられた吹付部７３から穀粒の排出口へ向けてエアーを吹き付けることができる。
【００５４】
次に、二番揚穀機６２の場合を説明する。図６は、二番揚穀機６２における穀粒の送風搬送の説明図である。詳細には、図６は、二番揚穀機６２の模式的な正面図である。なお、二番揚穀機６２で搬送される穀粒は、「二番物」と呼ばれ、更なる選別が必要な処理対象物であり、純粋な穀粒と藁屑などの夾雑物とが混合した混合物である。これに対し、一番揚穀機６１で搬送される穀粒は、「一番物」と呼ばれ、十分な選別が行われた穀粒である。
【００５５】
図６に示すように、脱穀装置５による穀稈の脱穀動作が開始されると、選別部５２で選別された穀粒のうち、一番回収部５Ｆ（図３参照）で回収されなかった穀粒は、再処理のために、二番揚穀機６２によって選別部５２へ戻される。二番揚穀機６２では、ブロワ７０ａの風力が風路７５を介して吹付部７２から入口路６２ａへ導入され、図中に矢線で示すように、穀粒を下から上へ搬送する。上方へ送風搬送された穀粒は、出口路（戻し路）６２ｂを移送され、揺動棚５Ｃによって再度搬送されるように、選別部５２に入り込む。
【００５６】
ここで、ブロワ７０ａでは、二番揚穀機６２の出口６２ｄまたは出口６２ｄ付近に設けられた還元量センサ９２の検出結果に応じて風力が変更されることで、吹付部７２から吹き出すエアーの風量が調節される。なお、還元量センサ９２とは、選別部５２へ戻される穀粒の量（穀粒の還元量）を検出することで、藁屑などの夾雑物の発生量を検出するセンサのことである。また、吹付部７２から吹き出すエアーは、後述する制御装置１００（図７参照）によって可動弁８０が制御されることで、風量調節が可能となる。このように風量調節することで、穀粒の量に応じて適切な風量で穀粒を送風搬送することができる。
【００５７】
また、グレンタンク６から穀粒が排出される動作が開始されると、ブロワ７０ａの風路が、可動弁８０によって、風路７５からグレンタンク６へ向けた他の風路７６へ変更される。これにより、ブロワ７０ａの風力はグレンタンク６へ導入され、グレンタンク６の下部に設けられた吹付部７３から穀粒の排出口へ向けてエアーを吹き付けることができる。
【００５８】
また、ブロワ７０ａは、エンジンの駆動力によって回転され、伝動プーリを介して動力が伝達される。この場合、たとえば、伝動プーリに割りプーリなどを用いることで、ブロワ７０ａの回転数を自由に変更することができる。これにより、層厚センサ９１によって検出された穀粒の量に応じて一番揚穀機６１および二番揚穀機６２へ導入される風力を変更することができる。
【００５９】
次に、図７を参照してブロワ７０ａおよび可動弁８０の各制御について説明する。図７は、コンバイン１の制御系の一例を示すブロック図である。コンバイン１は、ブロワ７０ａ、可動弁８０およびその他の機器を制御する制御装置１００を備える。なお、制御装置１００としては、エンジンを駆動制御するエンジンＥＣＵやコントローラで構成される。また、エンジンＥＣＵおよびコントローラは、情報や制御信号が相互に伝達可能となるように、電気的に接続される。
【００６０】
図７に示すように、制御装置１００では、層厚センサ９１および還元量センサ９２から出力されたそれぞれの検出信号が入力される。制御装置１００は、層厚センサ９１から出力された検出信号に基づいてブロワ７０ａを制御する信号を出力する。これにより、穀粒の量に応じてブロワ７０ａの回転数を変更することができる。
【００６１】
なお、ブロワ７０ａの制御では、たとえば、穀粒の層厚が厚い場合は、ブロワ７０ａの回転数を上げて風力が強まるように制御し、穀粒の層厚が薄い場合は、ブロワ７０ａの回転数を下げて風力が弱まるように制御する。このように制御することで、穀粒の層厚、すなわち、穀粒の量にかかわらず一定の送風搬送が可能となる。
【００６２】
また、制御装置１００は、還元量センサ９２から出力された検出信号に基づいて可動弁８０を制御する信号を出力する。これにより、穀粒の還元量に応じて吹付部７１から吹き出すエアーおよび吹付部７２から吹き出すエアーの二つのエアーの風量の割合を変更する。
【００６３】
なお、ブロワ７０ａの風量は、揺動棚５Ｃ上の穀粒の量に応じて決定し、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２の配分については二番搬送する量（還元量）に応じて決定する。したがって、可動弁８０の制御では、たとえば、穀粒の還元量が多い場合は、二番揚穀機６２によって送風搬送する穀粒の量が増えることから、二番揚穀機６２に対する吹付部７２のエアーが強まるように風量の割合を変更する。このように制御することで、吹付部７１および吹付部７２のそれぞれのエアーを適切な風量とすることができる。
【００６４】
また、制御装置１００は、脱穀動作が開始されると、ブロワ７０ａから一番揚穀機６１および二番揚穀機６２へ風力が導入されるように可動弁８０を制御する。また、制御装置１００は、グレンタンク６から穀粒が排出される場合に、ブロワ７０ａからグレンタンク６へ風力が導入されるように可動弁８０を制御する。このように、可動弁８０を制御することで、ブロワ７０ａからの風路を、風路７４および風路７５から他の風路７６へ切り替えることができる。
【００６５】
次に、図８および図９を参照して、グレンタンク６、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２へ風力を導入する処理手順について説明する。図８は、グレンタンク６、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２へ風力を導入する処理手順を示すフローチャートである。図９は、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２へ風力を導入する処理手順を示すフローチャートである。なお、図９は、図８における「各揚穀機（一番揚穀機６１および二番揚穀機６２）へ風力導入」する場合のサブルーチンを示している。
【００６６】
図８に示すように、コンバイン１では、脱穀動作が開始されるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の処理において、脱穀動作が開始（脱穀ＯＮ）された場合には（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２へ風力を導入する（ステップＳ１０２）。また、ステップＳ１０１の処理において、脱穀動作が開始（脱穀ＯＮ）されない場合には（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、穀粒の排出動作か否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００６７】
ステップＳ１０３の処理において、穀粒の排出動作である場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、グレンタンク６へ風力を導入する（ステップＳ１０４）。また、ステップＳ１０３の処理において、穀粒の排出動作でない場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理へ戻る。
【００６８】
また、図９に示すように、コンバイン１では、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２へ風力導入を開始する場合、層厚センサ９１から出力された検出信号に基づいて揺動棚５Ｃに搬送される穀粒の層厚、すなわち、穀粒の量を検出する（ステップＳ２０１）。制御装置１００は、層厚センサ９１によって検出された穀粒の量に応じてブロワ７０ａの風力を変更し、吹付部７１および吹付部７２から吹き出すエアーの風量を調節する（ステップＳ２０２）。
【００６９】
次いで、還元量センサ９２から出力された検出信号に基づいて二番揚穀機６２から排出される穀粒の還元量を検出する（ステップＳ２０３）。制御装置１００は、還元量センサ９２によって検出された穀粒の還元量に応じて一番揚穀機６１および二番揚穀機６２の風量の割合を調節する（ステップＳ２０４）。
【００７０】
このような風力導入制御によれば、穀粒の量に応じて一番揚穀機６１および二番揚穀機６２の風量を調節することで、各揚穀機６１，６２において適切な風量で穀粒を送風搬送することができる。また、穀粒の還元量に応じて一番揚穀機６１および二番揚穀機６２の風量の割合を調節することで、たとえば、藁屑などが多く還元量が増加した場合には二番揚穀機６２の風量の割合を増やすなど、夾雑物の発生量に対応する適切な風量とすることができる。さらに、穀粒を排出する場合にグレンタンク６へ風力を導入することで、グレンタンク６から穀粒を確実に排出することができる。
【００７１】
上述したようなコンバイン１によれば、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２において、穀粒を送風搬送することで、穀粒の搬送効率を向上させることができる。また、送風によるため、搬送中の穀粒の損傷を抑えることができる。さらに、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２を簡素な構造とすることができ、これにより、機体の軽量化を図ることができるとともに、メンテナンス性を向上させることができる。
【００７２】
また、揺動棚５Ｃにおける穀粒の層厚、すなわち、選別される穀粒の量に応じて風量を調節することで、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２に搬送される穀粒に対して適切な風量で穀粒を送風搬送することができる。これにより、穀粒の搬送効率を向上させることができるとともに、搬送中の穀粒の損傷を抑えることができる。
【００７３】
また、グレンタンク６から穀粒を排出する場合に、可動弁８０によって、ブロワ７０ａからの風路を他の風路７６に変更することで、グレンタンク６へ風力を導入することができ、グレンタンク６から穀粒を確実に排出することができる。
【００７４】
また、二番揚穀機６２から排出される穀粒の還元量に応じて一番揚穀機６１および二番揚穀機６２の風量の割合を調節することで、藁屑などの夾雑物の発生量に対応する適切な風量とすることができる。これにより、条件適応性を向上させることができる。
【００７５】
なお、上述した実施形態では、ブロワ７０ａからの風路の分岐点に設けられた可動弁８０を介して、風量の割合を変更したり、風路を変更したりする構成としているが、これに限定されず、たとえば、各風路７４，７５，７６ごとに弁を設ける構成としてもよい。このように構成しても、各吹付部７１，７２，７３の風量の割合を変更したり、風路を変更したりすることができる。
【００７６】
また、上述した実施形態では、単一のブロワ７０ａの風力を、可動弁８０を介して、各風路７４，７５，７６に供給する構成としているが、各風路７４，７５，７６ごとにそれぞれブロワを設け、各ブロワの風力を制御する構成としてもよい。さらに、揚穀機（一番揚穀機６１および二番揚穀機６２）側とグレンタンク６側とにそれぞれ単一の専用ブロワを設ける構成としてもよい。このように構成しても、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２に搬送される穀粒に対して適切な風量で穀粒を送風搬送することができる。これにより、穀粒の搬送効率を向上させることができるとともに、搬送中の穀粒の損傷を抑えることができる。また、グレンタンク６から穀粒を確実に排出することができる。
【００７７】
また、たとえば、可動弁８０を、風路７４および風路７５の開閉部を電動弁などで構成し、風路７４および風路７５から風路７６へ切り替える切替部を電磁弁（ソレノイドバルブ）などで構成するようにしてもよい。これにより、上述した開閉部においては、風力を細かく制御することができ、また、上述した切替部においては、入切を素早く切り替えることができる。
【００７８】
また、上述した実施形態では、一番揚穀機６１および二番揚穀機６２が共に穀粒を送風搬送するが、たとえば、いずれか一方の揚穀機だけが穀粒を送風搬送し、他方の揚穀機では穀粒をバケット搬送などするようにしてもよい。
【００７９】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１  コンバイン
２  機体フレーム
３  走行装置
４  刈取装置
４Ａ  掻込装置
４Ｂ  横刈刃装置
４Ｃ  オーガ装置
４Ｄ  フィーダハウス
５  脱穀装置
５Ａ  処理室
５Ｂ  扱胴
５Ｃ  選別棚（揺動棚）
５Ｄ  唐箕
５Ｅ  副唐箕
５Ｆ  一番回収部
５Ｇ  二番回収部
５Ｈ  シーブ
５Ｉ  選別網
６  グレンタンク
７  排出筒
８  操縦席
９  キャビン
４１  リール
４１ａ  タイン支持杆
４１ｂ  リールタイン
４２  リール支持アーム
４２ａ  回転軸部
４３ａ  横下刃
４３ｂ  横上刃
４３ｃ  横刈刃プレート
４４  分草体
４５  フィードチェン
４６  吸塵ファン
５１  脱穀部
５２  選別部
５３  支点
６０  揚穀機
６１  一番揚穀機
６１ａ  入口路
６１ｂ  出口路
６１ｃ  入口
６１ｄ  出口
６２  二番揚穀機
６２ａ  入口路
６２ｂ  出口路（戻し路）
６２ｃ  入口
６２ｄ  出口
７０  送風装置
７０ａ  ブロワ
７１  吹付部
７２  吹付部
７３  吹付部
７４  風路
７５  風路
７６  他の風路
８０  可動弁
９１  層厚センサ
９２  還元量センサ
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
2016220546.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016220546.tif 000008
【図７】
2016220546.tif 000009
【図８】
2016220546.tif 000010
【図９】
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