(57)【要約】      （修正有）【課題】圧迫板を用いずに、乳房の放射線画像の撮影を低線量で行える乳房撮影装置を提供する。【解決手段】乳房保持台１１の乳房が載せられる側の表面の先端側中央部分に、複数の微細な吸引孔を有する乳房吸着面１２を形成し、当該吸引孔と、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３とを連通させる。そして、乳房吸着面１２の上に乳房が載せられた状態にした後、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３の圧力を負圧にし、乳房吸着面１２の吸引孔より、乳房吸着面１２の上に載せられた乳房に対して吸引力を働かせる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の乳房の放射線画像を撮影する乳房撮影装置であって、
前記乳房が置かれる保持部材と、
前記保持部材の内部の圧力を制御する制御手段と、を有し、
前記保持部材は、前記保持部材の外部と内部との間を空気が流通する経路を有し、
前記制御手段は、前記保持部材の内部の圧力を負圧にし、前記経路から前記乳房を吸引させることを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項２】
前記保持部材は、前記乳房撮影装置の本体に対し着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記保持部材の内部を負圧にした後、ユーザによる指示があると、前記内部の圧力をさらに減圧することを特徴とする請求項１または２に記載の乳房撮影装置。
【請求項４】
前記保持部材は、複数の吸引孔、繊維状のシート、または、多孔質材料を有し、
前記保持部材の外部と内部との間を空気が流通する経路が、前記複数の吸引孔、繊維状のシート、または、多孔質材料を用いて形成されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項５】
前記保持部材の、前記乳房が置かれる側の面の領域のうち、前記経路の一部が塞がれるように、前記保持部材の、前記乳房が置かれる側の面に被せられる経路遮蔽部材をさらに有することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項６】
前記保持部材の、前記乳房が置かれる側の面は、当該面と反対側の面の方向に湾曲している領域を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項７】
放射線を照射する照射部と、
前記放射線を検出する検出部と、
前記照射部および前記検出部の少なくとも何れか１つを、前記乳房の周りで回動させる回動手段と、
前記照射部と前記検出部との距離が変更されるように前記検出部を移動させる移動手段と、
をさらに有し、
前記保持部材は、前記照射部と前記検出部との間に配置され、
前記回動手段は、前記照射部と前記検出部を連動して回動させることと、前記検出部を動かさない状態で前記照射部を回動させることとの少なくとも何れか１つを行うことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項８】
被検者の乳房の放射線画像を撮影する乳房撮影装置の制御方法であって、
前記乳房が置かれる保持部材の内部の圧力を制御する制御工程を有し、
前記保持部材は、前記保持部材の外部と内部との間を空気が流通する経路を有し、
前記制御工程は、前記保持部材の内部の圧力を負圧にし、前記経路から前記乳房を吸引させることを特徴とする乳房撮影装置の制御方法。
【請求項９】
被検者の乳房の放射線画像を撮影する乳房撮影装置を制御することをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記乳房が置かれる保持部材の内部の圧力を制御する制御工程をコンピュータに実行させ、
前記保持部材は、前記保持部材の外部と内部との間を空気が流通する経路を有し、
前記制御工程は、前記保持部材の内部の圧力を負圧にし、前記経路から前記乳房を吸引させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳房撮影装置、乳房撮影装置の制御方法、およびプログラムに関し、特に、被検者の乳房の放射線画像を撮影するために用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
腫瘤や微小石灰化等の早期発見を目的とする装置として、乳房のＸ線画像を撮影する装置がある。このような装置に関する技術として、特許文献１、２に記載の技術がある。
特許文献１には、撮影台の撮影面との間で乳房を圧迫するための圧迫板で乳房を挟み平板化してトモシンセシス撮影を行い、Ｘ線透過画像を取得することが開示されている。
特許文献２には、２つの相互に向かい合う圧迫面の間で、直立した患者の乳房を固定した状態として乳房のＸ線撮影を行うＸ線システムが開示されている。このＸ線システムは、ＣＴ（Computed Tomography）モード、トモシンセシスモード、およびマンモグラフィーモードを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３３０９５号公報
【特許文献２】特表２０１３−５３８６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、被検者に与える影響等から、低線量でＸ線画像が得られるようにすることが重要な課題になる。
しかしながら、特許文献１、２に記載の技術では、低線量でＸ線画像を得るために、圧迫板を用いる。したがって、特許文献１、２に記載の技術では、撮影時に被検者に圧迫による苦痛を与える虞がある。また、乳房内の腫瘤に不要な外力を与える虞がある。さらに、乳房内の腫瘤の形状を正規の形に再構成した画像を生成することは容易ではない。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検者の乳房の放射線画像を、圧迫板を用いずに低線量で撮影できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の乳房撮影装置は、被検者の乳房の内部の放射線画像を撮影する撮影装置であって、前記乳房が置かれる保持部材と、前記保持部材の内部の圧力を制御する制御手段と、を有し、前記保持部材は、前記保持部材の外部と内部との間を空気が流通する経路を有し、前記制御手段は、前記保持部材の内部の圧力を負圧にし、前記経路から前記乳房を吸引させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被検者の乳房の放射線画像を、圧迫板を用いずに低線量で撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】乳房のＸ線撮影を行う際の被検者の状態を示す図である。
【図２】乳房保持台の外観構成の第１の例を示す図である。
【図３】乳房保持台の断面を示す図である。
【図４】Ｘ線撮影装置の外観を示す図である。
【図５】Ｘ線撮影システムの構成を示す図である。
【図６】乳房の固定作業の第１の例を説明する図である。
【図７】Ｘ線撮影装置の動作の第１の例を説明する図である。
【図８】Ｘ線撮影システムの動作を説明するフローチャートである。
【図９】乳房保持台の外観構成の第２の例を示す図である。
【図１０】乳房保持台の外観構成の第３の例を示す図である。
【図１１】乳房保持台の外観構成の第４の例を示す図である。
【図１２】乳房保持台の外観構成の第５の例を示す図である。
【図１３】乳房の固定作業の第２の例を説明する図である。
【図１４】Ｘ線撮影装置の動作の第２の例を説明する図である。
【図１５】Ｘ線撮影装置の動作の第３の例を説明する図である。
【図１６】乳房保持台の外観構成の第６の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態を説明する。
本実施形態では、放射線撮影システムとして、ＣＢＣＴ（Cone-Beam Computed Tomography）撮影を行うＸ線撮影システムを例に挙げて説明する。
図１は、Ｘ線撮影システムにより乳房２のＸ線撮影を行う際の被検者１の状態の一例を示す図である。
【０００９】
図１では、Ｘ線撮影装置１０による被検者１の撮影準備状況を示す。図１に示すように本実施形態では、Ｘ線撮影に際し、被検者１が立った状態で、乳房保持台１１上に被検者１の乳房２が置かれる。立位姿勢での撮影は、複数の撮影形態に対応する。また、立位姿勢での撮影では、撮影中に被検者１の体動の影響を受けにくい。また、立位姿勢の撮影では、被検者１に撮影のための無理な姿勢を強いることが比較的少なくてすむ。したがって、立位姿勢で撮影を行う手法は、被検者１にとって撮影時の負担が少ない手法である。また、立位姿勢で撮影を行う手法は、撮影技師にとっても画質の良いＸ線画像を得るための操作を行いやすい手法である。
【００１０】
図２は、乳房保持台１１の外観構成の一例を示す図である。尚、本実施形態では、乳房保持台１１が保持部材の一例である。図３は、乳房保持台１１の断面（図２のＩ−Ｉ断面）の一例を示す図である。図３に示すように、Ｘ線撮影装置１０は、負圧源１７、吸着制御装置１８、および吸着入力装置１９も有する。
【００１１】
図２および図３に示すように、乳房保持台１１の乳房２が載せられる側の表面の先端側中央部分には、乳房吸着面１２が形成されている。乳房吸着面１２は、複数の微細な吸引孔を有する。図３に示すように、乳房保持台１１の内部には、中空の領域１３がある。複数の吸引孔は、中空の領域１３に連通し、中空の領域１３を介して気体流通接続孔１４に繋がる。このように本実施形態では、複数の吸引孔から、中空の領域１３および気体流通接続孔１４を経由して外部へ気体（空気）が流通されるように乳房保持台１１が構成される。
【００１２】
また、乳房保持台１１の乳房２が載せられる側の基端部には、保持台固定マウント１５が形成されている。乳房保持台１１がＸ線撮影装置１０の本体に取り付けられる際には、保持台固定マウント１５の背面１５ａがＸ線撮影装置１０の本体側になるようにする（図１を参照）。本実施形態では、乳房保持台１１は、Ｘ線撮影装置１０の本体に対し着脱可能である。例えば、保持台固定マウント１５をＸ線撮影装置１０の本体に対しねじ止めしたり、保持台固定マウント１５と嵌合する部分をＸ線撮影装置１０の本体に形成したりすることにより、Ｘ線撮影装置１０の本体に対し乳房保持台１１を着脱可能にすることができる。乳房保持台１１は、Ｘ線を透過でき、且つ、乳房２のＸ線撮影に耐え得る強度を有する材料により構成される。また、保持台固定マウント１５の背面１５ａよりも後ろ側（図３の吸着制御装置１８側）まで気体流通接続孔１４を延長して管状の部分を形成し、この管状の部分と配管１６とをソケット（管継手）を用いて接続できるようにしてもよい。
【００１３】
乳房吸着面１２の吸引孔より、乳房吸着面１２の上に載せられた乳房２に対して吸引力を働かせる。気体流通接続孔１４は配管１６に接続されており、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３は、配管１６を介して外部と繋がる。乳房保持台１１の内部の中空の領域１３を負圧に（減圧）するための負圧源１７と、乳房保持台１１との間には、吸着制御装置１８が配置される。吸着制御装置１８は、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３の圧力を制御する。
【００１４】
吸着入力装置１９は、吸着制御装置１８と通信可能に接続される。吸着入力装置１９は、撮影技師により操作される。撮影技師は、吸着入力装置１９を操作して、吸着制御装置１８に対して吸引指令を行う。吸着制御装置１８は、この吸引指令に応じた圧力になるように、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３の圧力を制御する。吸着制御装置１８は、例えば、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３の圧力を測定する圧力計の計測値が、吸引指令に応じた圧力になるようにフィードバック制御を行う。吸着入力装置１９は、例えば、撮影技師が携帯できる無線通信端末により実現される。また、Ｘ線撮影装置１０の本体に設けられたユーザインターフェースの一部として吸着入力装置１９を実現してもよい。
【００１５】
乳房吸着面１２の上に乳房２が載せられた後、吸着制御装置１８の制御により、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３が負圧に保たれると、乳房吸着面１２の吸引孔から、乳房２に対して吸引力が働く。
【００１６】
図４は、Ｘ線撮影装置１０の外観の一例を示す図である。本実施形態では、Ｘ線撮影装置１０が、被検者の乳房の放射線画像を撮影する乳房撮影装置の一例である。
Ｘ線撮影装置１０は、乳房保持台１１に加え、撮影装置ベース部２１、撮影装置昇降部２２、管球保持アーム２３、Ｘ線管球２４、Ｘ線検出器回転アーム２５、Ｘ線検出器Ｚ移動部２６、およびＸ線検出器２７を有する。
【００１７】
撮影装置ベース部２１は、Ｘ線撮影装置１０の底部に位置し、Ｘ線撮影装置１０を支持する。
撮影装置昇降部２２は、撮影装置ベース部２１の上方に位置し、被検者１の乳房２の高さに合わせて昇降する。撮影装置昇降部２２を駆動するモータが設けられており、このモータの動作により、撮影装置昇降部２２は昇降する。乳房保持台１１は、撮影装置昇降部２２に取り付けられる。また、負圧源１７および吸着制御装置１８は、撮影装置昇降部２２の内部に配置される。
【００１８】
管球保持アーム２３は、撮影装置昇降部２２の乳房保持台１１が取り付けられる側の面に配置される。管球保持アーム２３は、撮影装置昇降部２２の乳房保持台１１が取り付けられる側の面の法線方向に平行な方向の軸を回転軸として、任意の方向に１回転以上回転する。管球保持アーム２３は、指示された角度だけ回動することもできる。
【００１９】
Ｘ線管球２４は、Ｘ線発生源であり、管球保持アーム２３の先端部に、乳房保持台１１と対向するように配置される。本実施形態では、Ｘ線管球２４が放射線を照射する照射部の一例である。
Ｘ線検出器回転アーム２５は、撮影装置昇降部２２の乳房保持台１１が取り付けられる側の面に配置される。Ｘ線検出器回転アーム２５は、管球保持アーム２３と同軸で１回転以上回転する。Ｘ線検出器回転アーム２５は、指示された角度だけ回動することもできる。
【００２０】
Ｘ線検出器Ｚ移動部２６は、Ｘ線検出器回転アーム２５に配置される。Ｘ線検出器Ｚ移動部２６には、Ｘ線検出器２７が取り付けられる。Ｘ線検出器２７は、Ｘ線管球２４から照射され、乳房２および乳房保持台１１を透過したＸ線を検出する。本実施形態では、Ｘ線検出器２７が検出部の一例である。Ｘ線検出器２７は、例えば、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）である。ＦＰＤは、例えば、Ｘ線を光信号に変換するシンチレータと、光信号を電気信号に変換するフォトダイオードと、フォトダイオードから電気信号を読み出すための薄膜トランジスタと、読み出された電気信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路とを有する。尚、フォトダイオードは、例えば、２次元マトリックス状に配置される。また、薄膜トランジスタは、例えば、それぞれのフォトダイオードのそれぞれに対して１つずつ設けられる。
【００２１】
Ｘ線検出器２７は、乳房保持台１１を介してＸ線管球２４と対向するように、Ｘ線検出器Ｚ移動部２６に取り付けられる。
図４に示すように、管球保持アーム２３が鉛直上方向を向き、且つ、Ｘ線検出器回転アーム２５が鉛直下方向を向いている状態のときには、乳房保持台１１の面とＸ線検出器２７の面（Ｘ線を検出する面）とが略平行になる。また、この状態のときには、Ｘ線管球２４とＸ線検出器２７の面とが乳房保持台１１を介して略正対する。
【００２２】
Ｘ線検出器Ｚ移動部２６は、Ｘ線検出器回転アーム２５を回転した場合に描かれる円の半径方向（図４に示す状態では上下方向）に移動する。これにより、Ｘ線検出器２７と乳房保持台１１との間の距離が調整される。
【００２３】
本実施形態では、管球保持アーム２３を駆動するモータと、Ｘ線検出器回転アーム２５を駆動するモータとがそれぞれＸ線撮影装置１０に設けられる。本実施形態では、これらのモータを個別に制御することにより、管球保持アーム２３とＸ線検出器回転アーム２５は連動して回転（または回動）することも、相互に独立して回転（または回動）することもできるようにしている。
【００２４】
ただし、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、Ｘ線検出器回転アーム２５を独立して回転（または回動）させることがない場合には、例えば、次のように構成してもよい。すなわち、管球保持アーム２３とＸ線検出器回転アーム２５を着脱できるようにすると共に、管球保持アーム２３を駆動するモータをＸ線撮影装置１０に設ける。
【００２５】
管球保持アーム２３とＸ線検出器回転アーム２５を連動して回転（または回動）させる場合には、管球保持アーム２３にＸ線検出器回転アーム２５を連結させる。そして、管球保持アーム２３を駆動するモータを駆動することにより、管球保持アーム２３と共にＸ線検出器回転アーム２５を回転（または回動）させる。一方、管球保持アーム２３のみを回転（または回動）させる場合には、管球保持アーム２３とＸ線検出器回転アーム２５とを切り離す。この状態で、管球保持アーム２３を駆動するモータを駆動することにより、管球保持アーム２３のみを回転（または回動）させ、Ｘ線検出器回転アーム２５が回転（または回動）しないようにする。
【００２６】
また、Ｘ線検出器Ｚ移動部２６を駆動するモータも、前述したモータとは別にＸ線撮影装置１０に設けられる。このモータを制御することにより、Ｘ線検出器回転アーム２５を回転した場合に描かれる円の半径方向に、Ｘ線検出器Ｚ移動部２６を、指示された距離だけ移動させることができる。
尚、管球保持アーム２３とＸ線検出器回転アーム２５が回転（回動）しているときであっても、乳房保持台１１は動かない（固定されたままである）。
【００２７】
図５は、Ｘ線撮影システムの構成の一例を示す図である。
図５において、Ｘ線撮影システムは、Ｘ線撮影装置１０と、制御装置５０とを有する。
制御装置５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、および各種のインターフェースを備える情報処理装置により実現される。
【００２８】
まず、撮影前準備の手順の一例を説明する。
図６は、乳房保持台１１に対する乳房２の固定作業の一例を説明する図である。図６では、乳房保持台１１の乳房２が載せられる側の表面を、その上方から見た様子を示す。また、図６では、矢印で示す順（図の左から右）に作業が進むものとする。
まず、図６の左側の図では、被検者１の乳房２が乳房保持台１１にまだ載せられていない状態を示す。そして、図６の中央の図に示すように、被検者１に乳房保持台１１の前まで移動してもらい、乳房２が自然な状態のままの姿勢で静止してもらう。
【００２９】
撮影技師は、制御装置５０に対して撮影装置昇降部２２の駆動指示を行う。駆動制御部５１は、この駆動指示に従い、撮影装置昇降部２２を駆動するモータを動作させる。これにより、立位姿勢のまま被検者１の乳房２が乳房保持台１１の上に載る位置まで、撮影装置昇降部２２は昇降する。例えば、撮影技師による撮影装置昇降部２２の駆動指示が継続している間、撮影装置昇降部２２は昇降する。
【００３０】
続いて、撮影技師は、吸着入力装置１９を操作して、乳房２の位置合わせ時の吸引指示を行う。吸着入力装置１９は、この吸引指示に従って、吸着制御装置１８に対して吸引指令を出力する。吸着制御装置１８は、この吸引指令に従って、負圧源１７を作動させる。これにより、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３は減圧し、吸着制御装置１８により適切な圧力に制御される。このようにして乳房吸着面１２の吸引孔から乳房２の吸引が開始する。
【００３１】
続いて、図６の右側の図に示すように、撮影技師は、自然な状態の乳房２を、乳房２の断面寸法が小さくなるように手技を行い縦長に引き延ばした状態にする。このとき、可及的に多くの吸着孔の上に乳房２が載るようにするのが好ましい。乳房２の固定をより確実に行うためである。このような観点から、乳房吸着面１２の吸引孔の数および位置は、Ｘ線撮影に適する状態（縦長に引き延ばした状態）の乳房２の大きさおよび形状に合わせて決定するのが好ましい。ただし、乳房吸着面１２の吸引孔の数および位置を決定する際には、被検者の個体差を考慮する（乳房吸着面１２を広めにとる）。
【００３２】
乳房吸着面１２には負圧が働いているので、乳房２は、そのままの状態で吸着されている。乳房２の位置合わせを行う際には、被検者１の負担が低減されるよう、撮影技師が乳房２をＸ線撮影に適する状態（縦長に引き延ばした状態）にでき、且つ、その状態で乳房２の位置がずれない程度の弱い圧力（負圧）で乳房２を軽く吸引するのが好ましい。また、撮影技師が圧力（負圧）を調整できるように、吸着入力装置１９等を用いて圧力の設定値を変更できるようにしてもよい。
【００３３】
続いて、撮影技師は、吸着入力装置１９を操作して、乳房２の撮影時の吸引指示を行う。吸着入力装置１９は、この吸引指示に従って、吸着制御装置１８に対して吸引指令を出力する。吸着制御装置１８は、この吸引指令に従って、負圧源１７の動作を制御し、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３をさらに減圧させ、適切な圧力に制御する。このときの圧力の絶対値は、乳房２の位置合わせ時の圧力の絶対値よりも大きくなる（負圧の値としては小さくなる）。乳房２の撮影を行う際には、Ｘ線撮影に適する状態（縦長に引き延ばした状態）の乳房２が完全に固定されるように、圧力が設定される。乳房２の位置合わせを行うときと同様に、この段階でも、撮影技師が圧力（負圧）を調整できるように、吸着入力装置１９等を用いて圧力の設定値を変更できるようにしてもよい。
ここまでで撮影前準備が完了する。
【００３４】
このように、撮影前準備では、撮影技師は、被検者１（Ｘ線撮影装置１０）の傍で作業を行うことになる。したがって、前述したように、撮影技師が携帯できる無線通信端末や、Ｘ線撮影装置１０の本体に設けられたユーザインターフェースの一部として吸着入力装置１９を構成するのが好ましい。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、制御装置５０のユーザインターフェースとして吸着入力装置１９を実現してもよい。
【００３５】
続いて乳房２のＣＢＣＴ撮影の動作の一例を説明する。
撮影技師は、制御装置５０に対して、ＣＢＣＴ撮影を行うための指示を行う。駆動制御部５１は、この指示に基づいて、管球保持アーム２３、Ｘ線検出器回転アーム２５、およびＸ線検出器Ｚ移動部２６が、ＣＢＣＴ撮影の初期位置にない場合、これらを駆動するモータを動作させ、これらを当該初期位置に移動させる。このとき、管球保持アーム２３およびＸ線検出器回転アーム２５を連動して回転させても、独立して回転させてもよい。
【００３６】
また、駆動制御部５１は、この指示に基づいて、ＣＢＣＴ撮影が行われることを認識し、ＣＢＣＴ撮影に対応する動作を行うことを各部に指示することができる。
図７は、ＣＢＣＴ撮影時のＸ線撮影装置１０の動作の一例を説明する図である。
本実施形態では、管球保持アーム２３が回転軸を起点として鉛直上方向を向く状態を管球保持アーム２３の初期位置とする。また、Ｘ線検出器回転アーム２５が回転軸を起点として鉛直下方向を向く状態をＸ線検出器回転アーム２５の初期位置とする。
また、Ｘ線検出器回転アーム２５の回転時に、Ｘ線検出器回転アーム２５およびＸ線検出器２７が他の部分と接触しない位置を、Ｘ線検出器Ｚ移動部２６の初期位置とする。
【００３７】
尚、ＣＢＣＴ撮影を行うための指示に基づく処理は、必ずしも乳房２の固定作業の後に行う必要はない。例えば、撮影前準備において、撮影装置昇降部２２を昇降した後、乳房２の固定作業を行う前に、ＣＢＣＴ撮影を行うための指示に基づく処理を行うようにしてもよい。
【００３８】
以上のようにして管球保持アーム２３、Ｘ線検出器回転アーム２５、およびＸ線検出器Ｚ移動部２６の位置が初期位置になった後、撮影技師は、制御装置５０に対して撮影指示を行う。駆動制御部５１は、この撮影指示に従い、管球保持アーム２３を駆動するモータとＸ線検出器回転アーム２５を駆動するモータを動作させる。これにより、それぞれのモータは、図７に示すように、管球保持アーム２３をＸ線管球回転方向３１に、Ｘ線検出器回転アーム２５をＸ線検出器回転方向３２に、それぞれ一定速度で回転させる。このとき、管球保持アーム２３およびＸ線検出器回転アーム２５の回転は連動する。
【００３９】
以上の管球保持アーム２３およびＸ線検出器回転アーム２５の回転の開始と同時に、Ｘ線照射指示部５２は、前述した撮影指示に従い、Ｘ線管球２４にＸ線の照射を指示する。これにより、Ｘ線管球２４は、Ｘ線管球焦点３３からＸ線照射野３４にＸ線の照射を開始する。
【００４０】
照射されたＸ線は、乳房保持台１１上で位置が調整され縦長に引き延ばされた乳房２を透過した後、Ｘ線検出器２７に到達し受光される。そして、Ｘ線検出器２７で受光したＸ線像は、光電変換およびＡ／Ｄ変換され、デジタルの撮影画像データとして制御装置５０のＸ線画像入力部５３に入力される。この一連の動作は連続して行われる。
【００４１】
Ｘ線画像入力部５３は、Ｘ線検出器２７から出力される撮影画像データを、特定の間隔で、管球保持アーム２３およびＸ線検出器回転アーム２５の回転と同期させながら入力する。
画像処理部５４は、Ｘ線画像入力部５３で入力された撮影画像データと、当該撮影画像データが得られたときのＸ線検出器回転アーム２５の回転角のデータとに基づいて、公知の再構成処理を行うことで、被検者１の乳房２の立体画像および断層画像を生成する。撮影画像データを全周に亘ってより細かいピッチで高速に読み出すことで多くの撮影画像データを取得し、これを再構成することでより精度の高い立体画像を得ることができる。
【００４２】
画像保存部５５は、画像処理部５４で生成された、被検者１の乳房２の立体画像および断層画像のデータを保存する。表示制御部５６は、画像保存部５５により保存された、被検者１の乳房２の立体画像および断層画像のデータに基づいて、被検者１の乳房２の立体画像および断層画像など、被検者１の乳房２の検査に資する情報をコンピュータディスプレイに表示させる。尚、この表示は、撮影技師の制御装置５０に対する操作に基づいて行っても、当該操作を介さずに自動的に行ってもよい。
【００４３】
次に、図８のフローチャートを参照しながら、本実施形態のＸ線撮影システムの動作の流れの一例を説明する。
ステップＳ８０１において、撮影装置昇降部２２は、撮影技師による撮影装置昇降部２２の駆動指示があるまで待機する。撮影装置昇降部２２の駆動指示があるとステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２に進むと、駆動制御部５１は、撮影装置昇降部２２を駆動するモータを動作させ、被検者１の乳房２が乳房保持台１１の上に載る位置まで、撮影装置昇降部２２を昇降させる。
【００４４】
次に、ステップＳ８０３において、吸着入力装置１９は、撮影技師による乳房２の位置合わせ時の吸引指示があるまで待機する。乳房２の位置合わせ時の吸引指示があるとステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０４に進むと、吸着入力装置１９は、吸着制御装置１８に対して吸引指令を出力する。吸着制御装置１８は、この吸引指令に従って、負圧源１７を作動させ、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３の圧力を制御する。前述したように、このときは、乳房２が軽く吸引されるようにする。
【００４５】
次に、ステップＳ８０５において、吸着入力装置１９は、撮影技師による乳房２の撮影時の吸引指示があるまで待機する。乳房２の撮影時の吸引指示があるとステップＳ８０６に進む。ステップＳ８０６に進むと、吸着入力装置１９は、吸着制御装置１８に対して吸引指令を出力する。吸着制御装置１８は、この吸引指令に従って、負圧源１７を制御し、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３を、指定された圧力になるまでさらに減圧する。
【００４６】
次に、ステップＳ８０７において、駆動制御部５１は、撮影技師によるＣＢＣＴ撮影を行うための指示があるまで待機する。ＣＢＣＴ撮影を行うための指示があると、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８に進むと、駆動制御部５１は、管球保持アーム２３、Ｘ線検出器回転アーム２５、およびＸ線検出器Ｚ移動部２６を、ＣＢＣＴ撮影の初期位置に移動させる。尚、ステップＳ８０７、Ｓ８０８の処理を、例えば、ステップＳ８０２とステップＳ８０３の間のタイミングで行ってもよい。
【００４７】
次に、ステップＳ８０９において、駆動制御部５１およびＸ線照射指示部５２は、撮影技師による撮影指示があるまで待機する。撮影指示があると、ステップＳ８１０に進む。ステップＳ８１０に進むと、駆動制御部５１は、管球保持アーム２３をＸ線管球回転方向３１に、Ｘ線検出器回転アーム２５をＸ線検出器回転方向３２に、それぞれ一定速度で回転させる。これと同時に、Ｘ線照射指示部５２は、前述した撮影指示に従い、Ｘ線管球２４にＸ線の照射を指示する。管球保持アーム２３およびＸ線検出器回転アーム２５の回転とＸ線の照射は、ＣＢＣＴ撮影に必要な分の撮影画像データが得られるまで連続して行われる。Ｘ線画像入力部５３は、Ｘ線検出器２７から出力される撮影画像データを、特定の間隔で、管球保持アーム２３およびＸ線検出器回転アーム２５の回転と同期させながら入力する。
【００４８】
次に、ステップＳ８１１において、画像処理部５４は、ステップＳ８１０で得られた撮影画像データと、当該撮影画像データが得られたときのＸ線検出器回転アーム２５の回転角のデータとに基づいて、被検者１の乳房２の立体画像および断層画像を生成する。そして、画像保存部５５は、画像処理部５４で生成された、被検者１の乳房２の立体画像および断層画像のデータを保存する。
次に、ステップＳ８１２において、表示制御部５６は、被検者１の乳房２の立体画像および断層画像など、被検者１の乳房２の検査に資する情報をコンピュータディスプレイに表示させる。そして、図８のフローチャートによる処理を終了する。
【００４９】
以上のように本実施形態では、乳房保持台１１の乳房２が載せられる側の表面の先端側中央部分に、複数の微細な吸引孔を有する乳房吸着面１２を形成し、当該吸引孔と、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３とを連通させる。そして、乳房吸着面１２の上に乳房２が載せられた状態にした後、乳房保持台１１の内部の中空の領域１３の圧力を負圧にし、乳房吸着面１２の吸引孔より、乳房吸着面１２の上に載せられた乳房２に対して吸引力を働かせる。
【００５０】
したがって、ＣＢＣＴ撮影時に、乳房２を円筒形に引き延ばして固定することによって、乳房２の断面の直径を小さくすることができる。よって、Ｘ線の線量の低減と微細石灰化の検出能を向上させることができる。また、乳房２を吸着固定するので被検者１の体動による撮影結果への影響を軽減することができる。また、乳房保持台１１上で乳房２を撮影に適した自由な形状に成形することができ、容易に固定することができる。 また、圧迫板が不要なので、乳房２内の腫瘤に不要な外力を与えなくて済み、検査リスクを低減することができる。さらに、圧迫板が不要なので、乳房２内の腫瘤形状を正規の形に容易に再構成することができる。 また、Ｘ線を乳房２に透過させるので、ＣＢＣＴ撮影で管球保持アーム２３およびＸ線検出器回転アーム２５を一回転させる時に、Ｘ線が被検者１に接近しにくい位置を通過することができ、被検者１に無理な体勢を強いることが軽減できる。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。第１の実施形態では、乳房保持台１１の乳房２が載せられる側の表面から、乳房保持台１１の外部の空気を乳房保持台１１の内部に吸引させるために、乳房吸着面１２に、複数の吸引孔を形成する場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施形態では、乳房保持台の乳房２が載せられる側の表面から、乳房保持台の外部の空気を乳房保持台の内部に吸引させるために、クロス（織物（繊維状のシート）を用いて乳房吸着面を構成する場合について説明する。このように本実施形態と第１の実施形態とは、乳房保持台の構成の一部が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１〜図８に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
【００５２】
図９は、乳房保持台９１の外観構成の一例を示す図である。尚、本実施形態では、乳房保持台９１が保持部材の一例である。図９では、乳房保持台９１の乳房２が載せられる側の表面を、その上方から見た様子を示す。
図９に示すように、乳房保持台９１の乳房２が載せられる側の表面の先端側中央部分には、乳房吸着面９２が形成される。本実施形態では、クロスを用いて乳房吸着面９２を構成する。このクロスは、乳房保持台９１の外部と内部との間を空気が流通できる経路を有する。尚、乳房保持台９１の表面の部分（図３に示す吸引孔が形成されている領域を参照）にのみクロスが設けられる。クロスは、Ｘ線を透過でき、且つ、乳房２のＸ線撮影に耐え得る強度を有する材料により構成される。また、第１の実施形態で説明したように、乳房吸着面９２の大きさおよび形状は、Ｘ線撮影に適する状態（縦長に引き延ばした状態）の乳房２の大きさおよび形状に合わせて決定するのが好ましい。ただし、第１の実施形態で説明したように、乳房吸着面９２の吸引孔の数および位置を決定する際には、被検者の個体差を考慮する（乳房吸着面９２を広めにとる）。乳房保持台９１のその他の構成は、第１の実施形態で説明した乳房保持台１１の構成と同じである。
以上のように、クロスを用いて乳房吸着面９２を構成することによって、乳房保持台の本体に複数の吸引孔を形成しなくても、前述した第１の実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を説明する。本実施形態では、乳房保持台の乳房２が載せられる側の表面から、乳房保持台の外部の空気を乳房保持台１１の内部に吸引させるために、多孔質材料を用いて乳房吸着面を構成する場合について説明する。このように本実施形態と第１の実施形態とは、乳房保持台の構成の一部が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１〜図８に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
【００５４】
図１０は、乳房保持台１０１の外観構成の一例を示す図である。尚、本実施形態では、乳房保持台１０１が保持部材の一例である。図１０では、乳房保持台１０１の乳房２が載せられる側の表面を、その上方から見た様子を示す。
図１０に示すように、乳房保持台１０１の乳房２が載せられる側の表面の先端側中央部分には、乳房吸着面１０２が形成される。本実施形態では、多孔質材料を用いて乳房吸着面１０２を構成する。この多孔質材料は、乳房保持台１０１の外部と内部との間を空気が流通できる経路を有する。多孔質材料は、乳房保持台１０１の表面の部分（図３に示す吸引孔が形成されている領域を参照）にのみ設けられる。ただし、このようにせずに、乳房保持台１０１の内部（図３に示す中空の領域１３を参照）にも多孔質材料を設けてもよい。また、第１の実施形態で説明したように、乳房吸着面１０２の大きさおよび形状は、Ｘ線撮影に適する状態（縦長に引き延ばした状態）の乳房２の大きさおよび形状に合わせて決定するのが好ましい。ただし、第１の実施形態で説明したように、乳房吸着面１０２の吸引孔の数および位置を決定する際には、個体差を考慮する（乳房吸着面１０２を広めにとる）。乳房保持台１０１のその他の構成は、第１の実施形態で説明した乳房保持台１１の構成と同じである。
【００５５】
以上のように、多孔質材料を用いて乳房吸着面９２を構成することによって、乳房保持台の本体に複数の吸引孔を形成しなくても、前述した第１の実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態を説明する。第１〜第３の実施形態では、乳房保持台１０１の乳房２が載せられる側の表面の先端側中央部分（乳房２が接触する領域とその付近の領域）に、乳房保持台の外部と内部との間を空気が流通できる経路を形成する場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施形態では、乳房保持台１０１の乳房２が載せられる側の表面の略全面（前述した先端側中央部分よりも広い領域）に、乳房保持台の外部と内部との間を空気が流通できる経路を形成する。このように本実施形態と第１〜第３の実施形態とは、乳房保持台の構成の一部が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１〜第３の実施形態と同一の部分については、図１〜図１０に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
【００５７】
図１１は、乳房保持台１１１の外観構成の一例を示す図である。尚、本実施形態では、乳房保持台１１１が保持部材の一例である。図１１では、乳房保持台１１１の乳房２が載せられる側の表面を、斜め上方から俯瞰した様子を示す。
本実施形態では、乳房保持台１１１の乳房２が載せられる側の表面に、吸着面形状設定板１１２を被せた状態にして、乳房保持台１１１を使用する。尚、本実施形態では、吸着面形状設定板１１２が経路遮蔽部材の一例である。
【００５８】
図１１の左側の図に示すように、乳房保持台１１１の乳房２が載せられる側の表面の略全面に、複数の微細な吸引孔が形成されている。
吸着面形状設定板１１２は、乳房保持台１１１の乳房２が載せられる側の表面の平面部分の領域のうち、乳房吸着面１２に相当する領域（ＣＢＣＴ撮影時に乳房２が接触することが想定される領域）を除いた領域と、大きさおよび形状が同じである板である。Ｘ線を透過する材料で吸着面形状設定板１１２を構成するのが好ましい。
【００５９】
使用に際しては、乳房保持台１１１の乳房２が載せられる側の表面に、吸着面形状設定板１１２を被せた状態にする（図１１の左側の図の上から下に向かう矢印線を参照）。このようにすることにより、図１１の右側の図に示すように、乳房保持台１１１には、第１の実施形態で説明した乳房吸着面１２と同様の乳房吸着面１１４が形成される。本実施形態では、このように吸着面形状設定板１１２により、乳房保持台１１１の乳房２が載せられる側の面の領域のうち、少なくとも乳房２が接触する領域が露出し、且つ、複数の吸着孔の一部が塞がれる。
【００６０】
また、被検者１の乳房２のサイズに応じて、異なる形状の吸着面形状設定板を使用するのが好ましい。すなわち、吸着面形状設定板で被されない領域の大きさおよび形状が、被検者１の乳房２に合う大きさおよび形状になるように吸着面形状設定板を選択して使用するのが好ましい。このようにすれば、乳房２に接触しない吸引孔の数を減らせることができるので、乳房保持台の内部の中空の領域の圧力をより確実に所望の値にすることができ、乳房２をより確実に吸着することができる。ただし、被検者１に応じて吸着面形状設定板１１２を変えなくてもよい。
【００６１】
乳房保持台１１１のその他の構成は、第１の実施形態で説明した乳房保持台１１の構成と同じである。
以上のように、乳房保持台に形成する複数の吸引孔の領域を限定しなくても、前述した第１の実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
尚、第２、第３の実施形態で説明したグロスや多孔質材を、乳房保持台の乳房が載せられる側の表面の略全面に設け、このような乳房保持台に、本実施形態で説明した吸着面形状設定板を被せるようにしてもよい。
【００６２】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態を説明する。第１〜第４の実施形態では、乳房保持台の乳房２が載せられる側の表面が平面である場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施形態では、乳房保持台の乳房２が載せられる側の表面が曲面である場合について説明する。このように本実施形態と第１〜第４の実施形態とは、乳房保持台の構成の一部が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１〜第４の実施形態と同一の部分については、図１〜図１１に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
【００６３】
図１２は、乳房保持台１２１の外観構成の一例を示す図である。尚、本実施形態では、乳房保持台１２１が保持部材の一例である。図１２では、乳房保持台１２１の乳房２が載せられる側の表面を、斜め上方から俯瞰した様子を示す。
本実施形態の乳房保持台１２１は、Ｘ線撮影装置に取り付けられた際に、乳房保持台１２１の乳房２が載せられる側の表面が下側（当該表面と反対側の面の方向）に湾曲するように、当該表面を曲面とする。図１２に示す例では、乳房保持台１２１の保持台固定マウント１５以外の部分の全体を下側に湾曲させている。しかしながら、乳房保持台１２１の乳房２が載せられる側の表面が下側に湾曲させていれば、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、乳房保持台１２１の乳房２が載せられる側の表面の反対側の面（底面）を平面にしてもよい。また、乳房保持台１２１の乳房２が載せられる側の表面のうち、乳房吸着面１２２とその付近の領域のみを湾曲させ、その他の領域を平面としてもよい。
【００６４】
乳房保持台１２１のその他の構成は、第１の実施形態で説明した乳房保持台１１の構成と同じである。
以上のように、乳房保持台１２１の乳房２が載せられる側の表面を下側に湾曲させれば、当該表面の形状を乳房２の形状に近づけることができる。したがって、第１の実施形態で説明した効果に加え、被検者１および撮影技師の負担をより軽減することができる。
尚、第２〜第４の実施形態で説明した乳房保持台についても、乳房保持台の乳房２が載せられる側の表面を下側に湾曲させるようにしてもよい。第４の実施形態で説明した乳房保持台についてこのようにする場合には、吸着面形状設定板も、乳房保持台の形状に合うように湾曲させる。
【００６５】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態を説明する。第１〜第５の実施形態では、Ｘ線撮影システムでＣＢＣＴ撮影を行う場合を例に挙げて説明した。第１〜第５の実施形態のＸ線撮影システムでは、トモシンセシス撮影を行うこともできる。本実施形態では、Ｘ線検出器２７が動かない状態でのトモシンセシス撮影を行う場合について説明する。このように本実施形態と第１〜第５の実施形態は、Ｘ線撮影システムの動作の一部が異なり、乳房保持台以外のハードウェアは同じである。したがって、本実施形態の説明において、第１〜第５の実施形態と同一の部分については、図１〜図１２に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。尚、以下の説明では、「Ｘ線検出器２７を動かさない状態でのトモシンセシス撮影」を必要に応じて「検出器固定型トモシンセシス撮影」と称する。
【００６６】
図１３は、乳房保持台１３１に対する乳房２の固定作業の一例を説明する図である。図１３は、図６に対応する図である。
トモシンセシス撮影を行う際には、第１〜第５の実施形態で説明した、縦長の形状の乳房吸着面１２、９２、１０２、１１４、１２２を有する乳房保持台１１、９１、１０１、１１１、１２１を使用しない。トモシンセシス撮影では、乳房２を横長に平板化した状態で撮影を行うことが望ましい。そのため、乳房保持台１３１の乳房２が載せられる側の表面の先端側中央部分の乳房吸着面１３２を横長の形状とし、この乳房吸着面１３２に複数の微細な吸引孔を形成する。乳房保持台１３１のその他の構成は、第１の実施形態で説明した乳房保持台１１と同じである。
【００６７】
次に、撮影前準備の手順の一例を説明する。
図１４は、検出器固定型トモシンセシス撮影時のＸ線撮影装置１０の動作の一例を説明する図である。
撮影技師は、制御装置５０に対して、検出器固定型トモシンセシス撮影を行うための指示を行う。駆動制御部５１は、この指示に基づいて、管球保持アーム２３、Ｘ線検出器回転アーム２５、およびＸ線検出器Ｚ移動部２６が、検出器固定型トモシンセシス撮影の初期位置にない場合、これらを駆動するモータを動作させ、これらを当該初期位置に移動させる。
【００６８】
また、駆動制御部５１は、この指示に基づいて、検出器固定型トモシンセシス撮影が行われることを認識し、検出器同期駆動型トモシンセシス撮影に対応する動作を行うことを各部に指示することができる。
【００６９】
図７を参照しながら説明したＣＢＣＴ撮影時の初期位置と異なるのは、Ｘ線検出器Ｚ移動部２６の初期位置である。Ｘ線検出器Ｚ移動部２６の初期位置は、乳房保持台１３１の直下の位置である（図７と図１４の乳房保持台１１、１３１の位置を参照）。
【００７０】
図１３の左側の図では、被検者１の乳房２が乳房保持台１３１にまだ載せられていない状態を示す。そして、図１３の中央の図に示すように、被検者１に乳房保持台１３１の前まで移動してもらい、乳房２が自然な状態のままの姿勢で静止してもらう。
【００７１】
撮影技師は、制御装置５０に対して撮影装置昇降部２２の駆動指示を行う。駆動制御部５１は、この駆動指示に従い、撮影装置昇降部２２を駆動するモータを動作させる。これにより、立位姿勢のまま被検者１の乳房２が乳房保持台１３１の上に載る位置まで、撮影装置昇降部２２は昇降する。例えば、撮影技師による撮影装置昇降部２２の駆動指示が継続している間、撮影装置昇降部２２は昇降する。
【００７２】
続いて、撮影技師は、吸着入力装置１９を操作して、乳房２の位置合わせ時の吸引指示を行う。吸着入力装置１９は、この吸引指示に従って、吸着制御装置１８に対して吸引指令を出力する。吸着制御装置１８は、この吸引指示に従って、負圧源１７を作動させる。これにより、乳房保持台１３１の内部の中空の領域は減圧を開始し、吸着制御装置１８により適切な圧力に制御される。このようにして乳房吸着面１３２の吸引孔から乳房２の吸引が開始された状態となる。
【００７３】
続いて、図１３の右側の図に示すように、撮影技師は、自然な状態の乳房２を、乳房２の断面の厚みを小さくすると共に均一に近づけるように手技を行い、横長に引き延ばした状態にする。このとき、可及的に多くの吸着孔の上に乳房２が載るようにするのが好ましい。乳房２の固定をより確実に行うためである。このような観点から、乳房吸着面１３２の吸引孔の数および位置は、Ｘ線撮影に適する状態（縦長に引き延ばした状態）の乳房２の大きさおよび形状に合わせて決定するのが好ましい。ただし、個体差を考慮する（乳房吸着面１２を広めにとる）ことは勿論である。
【００７４】
第１の実施形態で説明したように、乳房２の位置合わせを行う際には、乳房２を軽く吸引するのが好ましい。また、撮影技師が圧力（負圧）を調整できるように、吸着入力装置１９等を用いて圧力の設定値を変更できるようにしてもよい。
【００７５】
続いて、撮影技師は、吸着入力装置１９を操作して、乳房２の撮影時の吸引指示を行う。吸着入力装置１９は、この吸引指示に従って、吸着制御装置１８に対して吸引指令を出力する。吸着制御装置１８は、この吸引指令に従って、負圧源１７の動作を制御し、乳房保持台１３１の内部の中空の領域をさらに減圧させ、適切な圧力に制御する。第１の実施形態で説明したように、このときには、Ｘ線撮影に適する状態（横長に引き延ばした状態）の乳房２が完全に固定されるようにする。また、このときも、撮影技師が圧力（負圧）を調整できるように、吸着入力装置１９等を用いて圧力の設定値を変更できるようにしてもよい。
ここまでで撮影前準備が完了する。
【００７６】
続いて乳房２の検出器固定型トモシンセシス撮影の動作の一例を説明する。
図１４に示すように、Ｘ線管球第１撮影角度に対応する位置１４１から順に、Ｘ線管球第２撮影角度に対応する位置１４２、・・・、Ｘ線管球第Ｎ撮影角度に対応する位置１４３のそれぞれの位置で撮影が行われる。
【００７７】
したがって、撮影技師が、制御装置５０に対して撮影指示を行うと、駆動制御部５１は、管球保持アーム２３を駆動するモータを動作させ、Ｘ線管球第１撮影角度に対応する位置１４１まで、管球保持アーム２３を回動させる。この回動が終わると、Ｘ線照射指示部５２は、Ｘ線管球２４にＸ線の照射を指示する。これにより、Ｘ線管球２４は、Ｘ線管球焦点３３からＸ線照射野３４にＸ線の照射を開始する。
照射されたＸ線は、乳房保持台１１上で位置が調整され、横長且つ平坦に引き延ばされた乳房２を透過し、Ｘ線検出器２７に到達し受光される。そして、Ｘ線検出器２７で受光したＸ線像は、光電変換およびＡ／Ｄ変換され、デジタルの撮影画像データとして制御装置５０のＸ線画像入力部５３に入力される。
【００７８】
続いて、駆動制御部５１は、管球保持アーム２３を駆動するモータを動作させ、Ｘ線管球第２撮影角度に対応する位置１４２まで、管球保持アーム２３を回動させる。この回動が終わると、Ｘ線照射指示部５２は、Ｘ線管球２４にＸ線の照射を指示する。Ｘ線管球２４は、この指示に基づいて、Ｘ線管球焦点３３からＸ線照射野３４にＸ線の照射を開始する。これにより、Ｘ線管球第２撮影角度でＸ線を照射したときのＸ線像のデジタルの撮影画像データが制御装置５０のＸ線画像入力部５３に入力される。
以上の動作を、Ｘ線管球第Ｎ撮影角度でＸ線を照射したときのＸ線像のデジタルの撮影画像データが得られるまで繰り返し行う。各角度（Ｘ線管球第１撮影角度〜Ｘ線管球第Ｎ撮影角度）における撮影は、設定回数ずつ行われる。
【００７９】
画像処理部５４は、Ｘ線画像入力部５３で入力された撮影画像データと、当該撮影画像データが得られたときの角度（Ｘ線管球第１撮影角度〜Ｘ線管球第Ｎ撮影角度）とに基づいて、公知の再構成処理を行う。これにより、被検者１の乳房２の立体画像および断層画像が生成される。
尚、本実施形態のＸ線撮影システムのフローチャートは、図８のステップＳ８０７、Ｓ８０８をステップＳ８０２とステップＳ８０３の間で行い、各ステップにおける処理を、検出器固定型トモシンセシス撮影の処理に置き換えることにより実現できる。したがって、その図示を省略する。ただし、図８のステップＳ８０７、Ｓ８０８を図８に示すタイミングで行ってもよい。
以上のように、ＣＢＣＴ撮影と、検出器固定型トモシンセシス撮影とを同じＸ線撮影システムで実現することができる。また、検出器固定型トモシンセシス撮影においても、第１〜第５の実施形態で説明した効果が得られる。
【００８０】
（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態を説明する。第６の実施形態では、Ｘ線検出器２７が動かない状態でのトモシンセシス撮影を行う場合について説明した。これに対し、本実施形態では、Ｘ線管球２４とＸ線検出器２７が、相対的に同期して回転した状態でトモシンセシス撮影を行う場合について説明する。このように本実施形態と第６の実施形態は、Ｘ線撮影システムの動作の一部が異なり、ハードウェアは同じである。したがって、本実施形態の説明において、第１〜第６の実施形態と同一の部分については、図１〜図１４に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。尚、以下の説明では、「Ｘ線管球２４とＸ線検出器２７が、相対的に同期して回転した状態で行うトモシンセシス撮影」を必要に応じて「検出器同期駆動型トモシンセシス撮影」と称する。
【００８１】
撮影前手順の一例を説明する。
図１５は、検出器同期駆動型トモシンセシス撮影時のＸ線撮影装置１０の動作の一例を説明する図である。
撮影技師は、制御装置５０に対して、検出器同期駆動型トモシンセシス撮影を行うための指示を行う。駆動制御部５１は、この指示に基づいて、管球保持アーム２３、Ｘ線検出器回転アーム２５、およびＸ線検出器Ｚ移動部２６が、検出器固定型トモシンセシス撮影の初期位置にない場合、これらを駆動するモータを動作させ、これらを当該初期位置に移動させる。
【００８２】
また、駆動制御部５１は、この指示に基づいて、検出器同期駆動型トモシンセシス撮影が行われることを認識し、検出器同期駆動型トモシンセシス撮影に対応する動作を行うことを各部に指示することができる。
【００８３】
図１４を参照しながら説明した検出器固定型トモシンセシス撮影時の初期位置と異なるのは、Ｘ線検出器Ｚ移動部２６の初期位置である。Ｘ線検出器Ｚ移動部２６の初期位置は、Ｘ線検出器回転アーム２５の回転時に、Ｘ線検出器回転アーム２５およびＸ線検出器２７が他の部分と接触しないように、乳房保持台１３１から離隔した位置である（図１４、図１５の乳房保持台１３１の位置を参照）。
乳房２の固定作業については、第６の実施形態で説明したのと同一の作業になる（図１３を参照）。
ここまでで撮影前準備が完了する。
【００８４】
続いて乳房２の検出器同期駆動型トモシンセシス撮影の動作の一例を説明する。
図１５に示すように、Ｘ線管球第１撮影角度に対応する位置１５１から順に、Ｘ線管球第２撮影角度に対応する位置１５２、・・・、Ｘ線管球第Ｎ撮影角度に対応する位置１５３のそれぞれの位置で撮影が行われる。
【００８５】
したがって、撮影技師が、制御装置５０に対して撮影指示を行うと、駆動制御部５１は、管球保持アーム２３を駆動するモータを動作させ、Ｘ線管球第１撮影角度に対応する位置１５１まで、管球保持アーム２３を回動させる。また、駆動制御部５１は、Ｘ線検出器回転アーム２５を駆動するモータを動作させ、Ｘ線管球第１撮影角度に対応する位置１５１まで、Ｘ線検出器回転アーム２５を回動させる。このとき、管球保持アーム２３とＸ線検出器回転アーム２５は一定速度で同期して回動する。このようにして回動が終わると、Ｘ線管球２４とＸ線検出器２７が回動軸を介して相互に対向する。
【００８６】
そして、Ｘ線照射指示部５２は、Ｘ線管球２４にＸ線の照射を指示する。これにより、Ｘ線管球２４は、Ｘ線管球焦点３３からＸ線照射野３４にＸ線の照射を開始する。
照射されたＸ線は、乳房保持台１１上で位置が調整され、横長且つ平坦に引き延ばされた乳房２を透過し、Ｘ線検出器２７に到達し受光される。Ｘ線検出器２７で受光したＸ線像は、光電変換およびＡ／Ｄ変換され、デジタルの撮影画像データとして制御装置５０のＸ線画像入力部５３に入力される。
【００８７】
続いて、駆動制御部５１は、管球保持アーム２３を駆動するモータを動作させ、Ｘ線管球第２撮影角度に対応する位置１５２まで、管球保持アーム２３を回動させる。また、駆動制御部５１は、Ｘ線検出器回転アーム２５を駆動するモータを動作させ、Ｘ線管球第２撮影角度に対応する位置１５２まで、Ｘ線検出器回転アーム２５を回動させる。このとき、管球保持アーム２３とＸ線検出器回転アーム２５は一定速度で同期して回動する。このようにして、Ｘ線管球第２撮影角度に対応する位置１５２において、Ｘ線管球２４とＸ線検出器２７が回動軸を介して相互に対向すると、Ｘ線照射指示部５２は、Ｘ線管球２４にＸ線の照射を指示する。Ｘ線管球２４は、この指示に基づいて、Ｘ線管球焦点３３からＸ線照射野３４にＸ線の照射を開始する。これにより、Ｘ線管球第２撮影角度でＸ線を照射したときのＸ線像のデジタルの撮影画像データが制御装置５０のＸ線画像入力部５３に入力される。
以上の動作を、Ｘ線管球第Ｎ撮影角度でＸ線を照射したときのＸ線像のデジタルの撮影画像データが得られるまで繰り返し行う。各角度（Ｘ線管球第１撮影角度〜Ｘ線管球第Ｎ撮影角度）における撮影は、設定回数ずつ行われる。
【００８８】
画像処理部５４は、Ｘ線画像入力部５３で入力された撮影画像データと、当該撮影画像データが得られたときの角度（Ｘ線管球第１撮影角度〜Ｘ線管球第Ｎ撮影角度）とに基づいて、公知の再構成処理を行う。これにより、被検者１の乳房２の立体画像および断層画像が生成される。
【００８９】
尚、本実施形態のＸ線撮影システムのフローチャートは、図８のステップＳ８０７、Ｓ８０８をステップＳ８０２とステップＳ８０３の間で行い、各ステップにおける処理を、検出器固定型トモシンセシス撮影の処理に置き換えることにより実現できる。したがって、その図示を省略する。ただし、図８のステップＳ８０７、Ｓ８０８を図８に示すタイミングで行ってもよい。
以上のように、ＣＢＣＴ撮影と、検出器固定型トモシンセシス撮影と、検出器同期駆動型トモシンセシス撮影とを同じＸ線撮影システムで実現することができる。また、検出器同期駆動型トモシンセシス撮影においても、第１〜第５の実施形態で説明した効果が得られる。
【００９０】
尚、Ｘ線撮影システムは、ＣＢＣＴ撮影、検出器固定型トモシンセシス撮影、および検出器同期駆動型トモシンセシス撮影の少なくとも何れか１つを行えるようにしていればよく、これら全ての撮影を行うことが可能でなくてもよい。
【００９１】
また、第６、第７の本実施形態では、第１の実施形態で説明したように、乳房吸着面１３２に、複数の吸引孔を形成する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、第２〜第５の実施形態で説明した乳房保持台の乳房吸着面を横長にしたものを第６、第７の実施形態に適用することができる。
【００９２】
図１６は、第６、第７の本実施形態の乳房保持台の変形例の一形態を示す図である。図１６は、図１１に対応する図である。
図１６に示すように、乳房保持台１１１の乳房２が載せられる側の表面に、吸着面形状設定板１６１を被せた状態にして、乳房保持台１１１を使用する。乳房保持台１１１は、第４の実施形態で説明したものと同じである。この場合、吸着面形状設定板１６１が経路遮蔽部材の一例である。
【００９３】
図１６の左側の図に示すように、乳房保持台１１１の乳房２が載せられる側の表面の略全面に複数の微細な吸引孔が形成されている。
吸着面形状設定板１６１は、乳房保持台１１１の乳房２が載せられる側の表面の平面部分の領域のうち、ＣＢＣＴ撮影時に乳房２が接触することが想定される領域を除いた領域と、大きさおよび形状が同じである板である。Ｘ線を透過する材料で吸着面形状設定板１６１を構成するのが好ましい。図１１に示した第４の実施形態の吸着面形状設定板１１２では、縦長の領域が乳房吸着面１１４として露出されるようにした。これに対し、図１６に示す吸着面形状設定板１６１では、横長の領域が乳房吸着面１６２として露出されるようにする。図１６に示す例と図９に示す例とでは、乳房保持台１１１に形成されている吸引孔を露出させる領域が異なるだけである。したがって、ＣＢＣＴ撮影を行う場合と、トモシンセシス撮影を行う場合とで、乳房保持台１１１を共用でき、吸着面形状設定板を変えるだけでよくなる。
【００９４】
尚、前述した実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００９５】
（その他の実施例）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、まず、以上の実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が当該コンピュータプログラムを読み出して実行する。
【符号の説明】
【００９６】
１０：Ｘ線撮影装置、１１：乳房保持台、１２：乳房吸着面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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