(57)【要約】【課題】複数のカメラを備えるシステムにおいて、カメラが自己を特定する手段がない場合であっても、カメラを特定するための手段を提供する。【解決手段】それぞれ識別情報（シリアル番号）が表示された複数の識別情報表示部（シリアル番号表示領域３０１）と、複数の前記識別情報の画像をそれぞれ撮像する複数の撮像装置（カメラ２０）と、情報処理装置（主制御装置１０）と、を備える撮像システムであって、前記情報処理装置は、前記撮像装置により撮像された前記複数の識別情報の画像を受信する受信部（通信部１１）と、前記識別情報の画像に基づいて、該識別情報の画像を撮像する前記撮像装置を特定する撮像装置特定部（カメラ特定部１２１）と、を備える撮像システムを採用する。【選択図】  図２
2016220048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ識別情報が表示された複数の識別情報表示部と、
複数の前記識別情報の画像をそれぞれ撮像する複数の撮像装置と、
情報処理装置と、を備える撮像システムであって、
前記情報処理装置は、
前記撮像装置により撮像された前記複数の識別情報の画像を受信する受信部と、
前記識別情報の画像に基づいて、該識別情報の画像を撮像する前記撮像装置を特定する撮像装置特定部と、を備える
撮像システム。
【請求項２】
前記識別情報表示部は、前記識別情報に対応した前記撮像装置の撮像視野内に配される
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
撮像装置により撮像された識別情報の画像を受信する受信部と、
前記識別情報の画像に基づいて、該識別情報の画像を撮像する前記撮像装置を特定する撮像装置特定部と、を備える
情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、複数の撮像装置を含む撮像システムなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラを利用した状態監視システムがある。このような状態監視システムにでは、複数のカメラを利用して、複数の場所を１台の制御装置で監視することがある。一方で、このような状態監視システムでは、ＵＶＣ（ＵＳＢ  ＶＩＤＥＯ  Ｃｌａｓｓ）対応のカメラモジュールを採用するものがある。特許文献１には、このようなＵＶＣを利用した撮像装置などについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７７８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数のカメラを利用して複数の場所を１台の制御装置で監視するような状態監視システムにＵＶＣ対応のカメラモジュールを採用する場合、複数台の同一型式のカメラを識別する手段がなかった。したがって、例えば、１台の制御装置としてのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に複数の同一型式のカメラを接続して制御しようとする場合、個々のカメラを識別する手段がなく、利便性に欠けていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
それぞれ識別情報（シリアル番号）が表示された複数の識別情報表示部（シリアル番号表示領域３０１）と、
複数の前記識別情報の画像をそれぞれ撮像する複数の撮像装置（カメラ２０）と、
情報処理装置（主制御装置１０）と、を備える撮像システムであって、
前記情報処理装置は、
前記撮像装置により撮像された前記複数の識別情報の画像を受信する受信部（通信部１１）と、
前記識別情報の画像に基づいて、該識別情報の画像を撮像する前記撮像装置を特定する撮像装置特定部（カメラ特定部１２１）と、を備える
撮像システムである。
【０００７】
また、本発明の別の手段は、
撮像装置（カメラ２０）により撮像された識別情報（シリアル番号）の画像を受信する受信部（通信部１１）と、
前記識別情報の画像に基づいて、該識別情報の画像を撮像する前記撮像装置（カメラ２０）を特定する撮像装置特定部（カメラ特定部１２１）と、を備える
情報処理装置である。
【０００８】
上記構成の撮像システム、または情報処理装置によれば、例えば、撮像装置が撮像した画像に対して光学的文字認識を行うことにより取得されたシリアル番号から、撮像装置を特定（識別）することが可能となる。すなわち、撮像装置の撮像対象に個別に割り当てられ表示されたシリアル番号から、撮像装置の撮像対象を特定することができるため、撮像対象に基づいて、対応する撮像装置を特定することができる。より具体的には、取得されたシリアル番号に基づいて、予め情報処理装置で記憶されたシリアル番号リストと照合することで、どの撮像対象をどの撮像装置が撮像しているかを特定することができる。
【０００９】
上記撮像システムにおいて、好ましくは、
前記識別情報表示部は、前記識別情報に対応した前記撮像装置の撮像視野内に配される。
【００１０】
上記構成の撮像システムによれば、撮像装置が識別情報表示部に表示された識別情報を適切に撮像することが可能となる。これにより、どの撮像対象をどの撮像装置が撮像しているかを適切に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】撮像システムを含む印刷システムの構成例を示す図。
【図２】搬送部に配されたシリアル番号表示領域を示す図。
【図３】主制御装置の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）撮像システムを含む印刷システムの構成例
（２）動作例
２．補足事項
【００１３】
＜１．実施形態＞
本実施形態の撮像システムの特徴のひとつは、カメラにより撮像されたシリアル番号に基づいて、このカメラが複数のカメラのうちのどのカメラであるかを特定することができるような構成となっている点である。これにより、カメラが自己を特定する手段を有していない場合であっても、撮像内容によりカメラを特定することができるようになっている。以下、具体的に説明する。
【００１４】
＜（１）撮像システムを含む印刷システムの構成例＞
図１は、本実施形態の印刷システムの構成例を示す図である。図１に示されるように、本実施形態の印刷システムは、主制御装置１０、カメラ２０、照明２１、搬送部３０、カードホッパー３１、印刷装置３２、装置制御部４０、及びホストシステム５０を含む。本実施形態の印刷システムには、カメラ２０、照明２１、搬送部３０、カードホッパー３１、印刷装置３２、及び装置制御部４０の組み合わせが複数組含まれる。また、本実施形態の印刷システムには、主制御装置１０、カメラ２０、及び搬送部３０からなる撮像システムが含まれる。
【００１５】
＜搬送部３０＞
搬送部３０は、カードホッパー３１から供給されたカードを印刷装置に対して搬送するよう構成される。搬送部３０は、カメラ２０の撮像対象であって、カメラ２０の撮像視野内の位置にシリアル番号が表示される。
【００１６】
図２は、搬送部３０を撮像しているカメラ２０の撮像視野２０１を示す図である。搬送部３０にはシリアル番号表示領域３０１があり、このシリアル番号表示領域３０１にシリアル番号として所定の記号など（本実施形態では「１２３４５」）が表示されている。シリアル番号表示領域３０１のシリアル番号は、レーザーマーキングにより形成されていてもよいし、不滅インクなどで印刷されていてもよい。また、シリアル番号はラベルに印刷されて貼付されていてもよい。
【００１７】
＜カードホッパー３１＞
カードホッパー３１は、複数のカードを保持し、装置制御部４０の制御により、複数のカードを１枚ずつ搬送部３０に供給するよう構成される。
【００１８】
＜印刷装置３２＞
印刷装置３２は、搬送部３０から搬送されてきたカードに、装置制御部４０により指示された文字または記号などを形成するよう構成される。カードに対する文字または記号などの形成は、レーザーまたはインクなどにより形成される。
【００１９】
＜装置制御部４０＞
装置制御部４０は、主制御装置１０の制御に基づいて、搬送部３０、カードホッパー３１、及び印刷装置３２を制御するよう構成される。すなわち、装置制御部４０は、搬送部３０、カードホッパー３１、及び印刷装置３２のセットを制御して、カードホッパー３１から供給されるカードに対して、主制御装置１０から受信した印刷データに基づいて、印刷装置３２による印刷（画像の形成）を実行するよう制御する。
【００２０】
＜カメラ２０＞
カメラ２０は、主制御装置１０の制御により、搬送部３０を観測（監視）し、撮像した撮像視野の静止画または動画の画像データを主制御装置１０に対して出力するよう構成される。カメラ２０の主機能は、カードに対する適切な印刷を可能にするため、搬送部３０で搬送されるカードを観測することである。
【００２１】
図１に示されるように、印刷システムでは、主制御装置１０に複数のカメラ２０が接続されており、それぞれのカメラ２０が１つの主制御装置１０により制御される。これらの複数のカメラ２０は、例えばＵＶＣ（ＵＳＢ  ＶＩＤＥＯ  Ｃｌａｓｓ）のインタフェースで主制御装置１０に有線で接続されている。しかし、カメラ２０は、画像データを送信する以外の方法で自己のシリアル番号を主制御装置１０に通知する手段を備えない。したがって、主制御装置１０は、画像データを用いる方法以外の方法で複数のカメラ２０を区別することが困難である。
【００２２】
＜照明２１＞
照明２１は、カメラ２０が搬送部３０を撮像するときに適切な明るさで撮像可能にするために用いられる。照明２１は、蛍光灯またはＬＥＤなどの種々の照明手段である。
【００２３】
＜主制御装置１０＞
主制御装置１０は、印刷システムの全体を制御するよう構成される。より具体的には、主制御装置１０は、カメラ２０、照明２１、搬送部３０、カードホッパー３１、印刷装置３２、及び装置制御部４０を、直接的または間接的に制御する。
【００２４】
また、主制御装置１０は、カードホッパーから印刷装置３２に対して供給されるカードに印刷するための印刷データを装置制御部４０に送信する。
【００２５】
図３は、主制御装置１０の具体的な構成例を示す図である。図３に示されるように、主制御装置１０は、通信部１１及び制御部１２を含んで構成される。制御部１２は、カメラ特定部１２１を含む。
【００２６】
＜通信部１１＞
通信部１１は、主制御装置１０が他の装置等に対してデータを送信し、また他の装置等からデータを受信するためのインタフェースとして機能する。特に本実施形態では、通信部１１は、カメラ２０から画像データを受信して制御部１２に出力する。
【００２７】
＜制御部１２＞
制御部１２は、主制御装置１０の各種制御を実行するよう構成される。本実施形態の制御部１２は、カメラ特定部１２１としての機能を備える。
【００２８】
＜カメラ特定部１２１＞
カメラ特定部１２１は、通信部１１を介して受信した、カメラ２０により撮像された画像の画像データを受信し、受信した画像データから、この画像に含まれるシリアル番号を取得する。このとき、カメラ特定部１２１は、受信した画像データに対して光学的文字認識を行うことでシリアル番号を抽出する。カメラ特定部１２１は、ユーザにより予め登録されたシリアル番号リストと、取得したシリアル番号とを比較照合して、この画像データを送信してきたカメラがどのカメラであるかを特定する。カメラ特定部１２１は、ここで特定した内容を記憶する。このようにして、カメラ特定部１２１は、どのカメラがどの搬送部３０を撮像しているかを特定することができる。
【００２９】
＜ホストシステム５０＞
ホストシステム５０は、主制御装置１０とデータの送受信を実行可能であり、主制御装置１０を制御したり、主制御装置１０から送信されてきたデータを記憶したりする機能を備える。また、ホストシステム５０は、個々のカードに対応するカード番号と、これらのカードに対して印刷されるべき印刷データとを関連付けて記憶する（紐づける）ことで管理することができる。
【００３０】
＜（２）動作例＞
次に、本実施形態の印刷システムにおける動作例について説明する。
【００３１】
本実施形態の印刷システムでは、起動時に主制御装置１０が複数のカメラ２０との接続処理を行う。このとき、主制御装置１０は、これらの複数のカメラ２０がどこに配置されたどのカメラであるかを特定することができない。そこで、複数のカメラ２０は、それぞれの撮像対象となる搬送部３０を撮像する。上記のとおり、搬送部３０にはシリアル番号表示領域３０１が配されており、カメラ２０により撮像された画像にはシリアル番号が含まれる。複数のカメラ２０は、それぞれ撮像したシリアル番号表示領域３０１のシリアル番号を含む画像のデータを、主制御装置１０に送信する。
【００３２】
主制御装置１０の通信部１１は、複数のカメラ２０から送信されてきた画像データを制御部１２に出力する。制御部１２は、受け取った画像データを必要に応じて一時的に記憶する。そして、制御部１２のカメラ特定部１２１は、画像データに対して光学的な文字認識処理を行うことで、この画像データの画像に含まれるシリアル番号を取得する。カメラ特定部１２１は、ここで取得したシリアル番号と、予め登録されたシリアル番号リストとを比較照合することで、どの装置（搬送部３０）にどのカメラ２０が割り当てられているかを特定する。カメラ特定部１２１は、ここで特定したカメラと装置（搬送部３０）との関連を記憶する。この処理をすべてのカメラ２０から送信されてくる画像データに対して行うことで、全てのカメラ２０が、それぞれどの装置（搬送部３０）に割り当てられているかを特定する。
【００３３】
そして、主制御装置１０は、カメラ２０により撮像されたカードの画像データを受信して、カードに事前に印刷された位置決め用画像（マーク、模様、または文字などを含む）の位置を検出し、この位置決め用画像の位置に合わせた印刷（画像の形成）を行うための印刷位置の補正値を生成する。主制御装置１０は、上記処理により特定された装置（搬送部３０）の装置制御部４０に対して、印刷データ、及び印刷位置の補正値を送信する。装置制御部４０は、受信した印刷データ及び印刷位置の補正値に基づいて、印刷装置３２を制御することでカードに対する印刷を行う。
【００３４】
カードに事前に印刷された位置決め画像が、個々のカードに対して付与される個別のカード番号を含む場合は、主制御装置１０がこのカード番号を文字認識して、カード番号の情報をホストシステム５０に送信する。これにより、ホストシステム５０では、事前に記憶されているカード番号の情報と、印刷データとを紐付けることができる。このような構成の印刷システムによれば、カードに対する確実な印刷を行うことができる。
【００３５】
上記のような構成の印刷システムによれば、カメラ２０が撮像した画像に対して光学的文字認識を行うことにより取得されたシリアル番号から、カメラ２０がどの装置（搬送部３０）を撮像しているかを特定（識別）することが可能となる。すなわち、カメラ２０の撮像対象（搬送部３０）に個別に割り当てられ表示されたシリアル番号から、カメラ２０の撮像対象となる搬送部３０を特定することができるため、搬送部３０に基づいて、対応するカメラ２０を特定することができる。より具体的には、取得されたシリアル番号に基づいて、予め主制御装置１０で記憶されたシリアル番号リストと照合することで、どの撮像対象（搬送部３０）をどのカメラ２０が撮像しているかを特定することができる。
【００３６】
また、上記のような構成の印刷システムによれば、カメラ２０の撮像視野内にシリアル番号表示領域３０１が配されている。これにより、カメラ２０がシリアル番号を適切に撮像することが可能となり、どの撮像対象（搬送部３０）をどのカメラ２０が撮像しているかを適切に特定することができる。
【００３７】
なお、上記構成の印刷システムでは、カメラ２０がシリアル番号表示領域３０１を撮像するだけでなく、印刷システムの監視も行うことが好ましい。これによれば、シリアル番号を取得するだけの目的でカメラ２０を配する必要が無いため、構成を複雑化する必要が無く、またコストアップにもならないため好ましい。
【００３８】
＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００３９】
上記実施形態では、印刷システムを例に挙げて説明したが、撮像システムにより撮像される装置はこのような印刷システムに限定されるものではなく、種々の装置に適用することができる。すなわち、本実施形態の撮像システムは、種々の装置及びシステムに採用可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、カメラ２０の撮像対象となる搬送部３０のシリアル番号表示領域３０１に表示されたシリアル番号に基づいてカメラ２０を特定したが、シリアル番号以外を用いてカメラ２０を特定してもよい。例えば、撮像対象となる搬送部３０には、シリアル番号に代えてバーコードまたは２次元コードなどが表示され、このようなバーコードまたは２次元コードに基づいて、カメラ２０が特定されるよう構成されてもよい。この場合、カメラ特定部１２１は、文字認識によりシリアル番号を取得する処理に代えて、バーコードまたは２次元コードに対する画像処理により識別番号等を取得する。
【００４１】
また、上記実施形態では、撮像対象の搬送部３０にシリアル番号表示領域３０１が配されていたが、シリアル番号表示領域３０１は必ずしも監視対象の構成に表示されている必要はなく、監視対象の構成の外にシリアル番号表示領域３０１が配置されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、撮像システムなどに好適に適用される。
【符号の説明】
【００４３】
１０…主制御装置
１１…通信部
１２…制御部
１２１…カメラ特定部
２０…カメラ
２０１…撮像視野
２１…照明
３０…搬送部
３０１…シリアル番号表示領域
３１…カードホッパー
３２…印刷装置
４０…装置制御部
５０…ホストシステム
【図１】
2016220048.tif 000003
【図２】
2016220048.tif 000004
【図３】
2016220048.tif 000005