(57)【要約】【課題】回収トナーを搬送する経路におけるトナー詰まりや回収トナーボックスにおけるトナー詰まりを、好適に切り分けて検知する仕組みを提供する。【解決手段】本発明は、回転体に形成された画像を記録媒体へ転写する画像形成装置において、回転体に残留するトナーを回収容器へ回収する際に、回収容器に回収された回収トナーを検知するセンサの検知結果と、回収トナーを搬送する負荷を駆動するためのモータの回転速度とを用いて、回収トナーの詰まり及び該詰まりの発生箇所を特定する。【選択図】  図７Ｂ
2016133796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に形成された画像を記録媒体へ転写する画像形成装置であって、
前記回転体に残留するトナーを回収する回収手段と、
前記回収手段によって回収された回収トナーを積載する回収容器と、
前記回収手段と、前記回収容器との間の回収トナーの搬送経路に設けられ、前記回収手段によって回収された回収トナーを前記回収容器へ搬送する搬送手段と、
前記回収容器の内部に設けられ、積載した回収トナーを該回収容器の中で搬送して撹拌するための撹拌手段と、
前記回収容器に回収された回収トナーを検知する検知手段と、
前記搬送手段及び前記撹拌手段を駆動させるモータの回転速度と、前記検知手段による検知結果とを用いて、回収トナーの詰まり及び該詰まりの発生箇所を特定する特定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記特定手段は、
前記回転速度の変化量を算出する手段を備え、
前記検知手段によって回収トナーが検知され、かつ、前記変化量が第１閾値を超えた場合に、回収トナー詰まりが発生したと特定するとともに、当該回収トナー詰まりが前記回収容器の内部で発生したと特定し、
前記検知手段によって回収トナーが検知され、かつ、前記変化量が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超え、かつ、前記第１閾値よりも小さい場合に、回収トナー詰まりが発生したと特定するとともに、当該回収トナー詰まりが前記搬送経路で発生したと特定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記特定手段は、さらに、
前記検知手段によって回収トナーが検知されず、かつ、前記変化量が前記第２閾値よりも小さい第３閾値を超え、かつ、前記第２閾値よりも小さい場合に、回収トナー詰まりが発生したと特定するとともに、当該回収トナー詰まりが前記搬送経路で発生したと特定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特定手段は、さらに、
前記検知手段によって回収トナーが検知されてから、前記第３閾値を超え、かつ、前記第２閾値よりも小さい前記変化量が所定時間継続すると、前記回収容器に回収トナーが満載されたと特定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定手段によって回収トナー詰まりが特定されると、画像形成を停止するとともに、前記モータの駆動を停止し、表示部にエラーを表示する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、
前記回収容器の最深部に設けられた光学式のセンサであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転体に残留するトナーを回収する回収手段と、
前記回収手段によって回収された回収トナーを積載する回収容器と、
前記回収手段と、前記回収容器との間の回収トナーの搬送経路に設けられ、前記回収手段によって回収された回収トナーを前記回収容器へ搬送する搬送手段と、
前記回収容器の内部に設けられ、積載した回収トナーを該回収容器の中で搬送して撹拌するための撹拌手段と、
を備え、前記回転体に形成された画像を記録媒体へ転写する画像形成装置の制御方法であって、
前記回収容器に回収された回収トナーを検知する検知工程と、
前記搬送手段及び前記撹拌手段を駆動させるモータの回転速度と、前記検知工程での検知結果とを用いて、回収トナーの詰まり及び該詰まりの発生箇所を特定する特定工程と
を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
像担持体に形成された画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写する画像形成装置であって、
前記像担持体に残留するトナーを回収する第１回収手段と、
前記中間転写体に残留するトナーを回収する第２回収手段と、
前記第１回収手段及び前記第２回収手段によって回収された回収トナーを積載する回収容器と、
前記第１回収手段と、前記回収容器との間の回収トナーの第１搬送経路に設けられ、前記第１回収手段によって回収された回収トナーを前記回収容器へ搬送する搬送手段と、
前記回収容器の内部に設けられ、積載した回収トナーを該回収容器の中で搬送して撹拌するための撹拌手段と、
前記回収容器に回収された回収トナーを検知する検知手段と、
前記搬送手段及び前記撹拌手段を駆動させるモータの回転速度と、前記検知手段による検知結果とを用いて、回収トナーの詰まり及び該詰まりの発生箇所を特定する特定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記第２回収手段によって回収された回収トナーを前記回収容器へ搬送するための第２搬送経路を有し、
前記第２搬送経路は、前記第２回収手段によって回収された回収トナーが、前記第１搬送経路が前記回収容器へ接続する該回収容器の開口部と同じ開口部へ、自然落下するように形成されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体に形成された画像を記録媒体へ転写する画像形成装置であって、
前記像担持体に残留するトナーを回収する回収手段と、
前記回収手段によって回収された回収トナーを積載する回収容器と、
前記回収手段と、前記回収容器との間の回収トナーの搬送経路に設けられ、前記回収手段によって回収された回収トナーを前記回収容器へ搬送する搬送手段と、
前記回収容器の内部に設けられ、積載した回収トナーを該回収容器の中で搬送して撹拌するための撹拌手段と、
前記回収容器に回収された回収トナーを検知する検知手段と、
前記搬送手段及び前記撹拌手段を駆動させるモータの回転速度と、前記検知手段による検知結果とを用いて、回収トナーの詰まり及び該詰まりの発生箇所を特定する特定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
対象物に残留するトナーを回収するトナー回収装置であって、
前記対象物に残留するトナーを回収する回収手段と、
前記回収手段によって回収された回収トナーを積載する回収容器と、
前記回収手段と、前記回収容器との間の回収トナーの搬送経路に設けられ、前記回収手段によって回収された回収トナーを前記回収容器へ搬送する搬送手段と、
前記回収容器の内部に設けられ、積載した回収トナーを該回収容器の中で搬送して撹拌するための撹拌手段と、
前記回収容器に回収された回収トナーを検知する検知手段と、
前記搬送手段及び前記撹拌手段を駆動させるモータの回転速度と、前記検知手段による検知結果とを用いて、回収トナーの詰まり及び該詰まりの発生箇所を特定する特定手段と
を備えることを特徴とするトナー回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収したトナーの詰まりを特定する画像形成装置、その制御方法、及びトナー回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置は、感光体ドラム上に現像したトナー像を記録媒体に転写した後に、感光体に付着した残留トナーをクリーニング装置によって除去している。除去された残留トナーは、回収トナーとして画像形成装置内の回収トナーボックスに集められる。特許文献１では、複数の感光体を有する画像形成装置において、相応の容量を備える回収トナーボックスを一つ設け、この回収トナーボックスに対して総ての回収トナーを送り込む構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８０４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には以下に記載する問題がある。例えば、上記従来技術では、回収トナーの搬送経路や、回収トナーボックス内にトナー詰まりが発生する場合がある。そのような状態において、回収トナーを搬送するための回収トナーモータの回転を続けた場合、回収トナーを搬送するスクリューが破損したり、回収トナーの搬送経路からトナーが溢れてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、回収トナー満載検知部の検知結果と、回収トナーモータの回転速度の変化量から、回収トナー搬送経路や、回収トナーボックス内のトナー詰まりを切り分けることが可能となり、回収トナー搬送スクリューの破損や、回収トナー搬送経路からのトナー漏れを防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、回収トナーを搬送する経路におけるトナー詰まりや回収トナーボックスにおけるトナー詰まりを、好適に切り分けて検知する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、回転体に形成された画像を記録媒体へ転写する画像形成装置であって、前記回転体に残留するトナーを回収する回収手段と、前記回収手段によって回収された回収トナーを積載する回収容器と、前記回収手段と、前記回収容器との間の回収トナーの搬送経路に設けられ、前記回収手段によって回収された回収トナーを前記回収容器へ搬送する搬送手段と、前記回収容器の内部に設けられ、積載した回収トナーを該回収容器の中で搬送して撹拌するための撹拌手段と、前記回収容器に回収された回収トナーを検知する検知手段と、前記搬送手段及び前記撹拌手段を駆動させるモータの回転速度と、前記検知手段による検知結果とを用いて、回収トナーの詰まり及び該詰まりの発生箇所を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、対象物に残留するトナーを回収するトナー回収装置であって、前記対象物に残留するトナーを回収する回収手段と、前記回収手段によって回収された回収トナーを積載する回収容器と、前記回収手段と、前記回収容器との間の回収トナーの搬送経路に設けられ、前記回収手段によって回収された回収トナーを前記回収容器へ搬送する搬送手段と、前記回収容器の内部に設けられ、積載した回収トナーを該回収容器の中で搬送して撹拌するための撹拌手段と、前記回収容器に回収された回収トナーを検知する検知手段と、前記搬送手段及び前記撹拌手段を駆動させるモータの回転速度と、前記検知手段による検知結果とを用いて、回収トナーの詰まり及び該詰まりの発生箇所を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回収トナーを搬送する経路におけるトナー詰まりや回収トナーボックスにおけるトナー詰まりを、好適に切り分けて検知することにより、搬送スクリューの破損や、回収トナー搬送経路からのトナー漏れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図。
【図２】一実施形態に係る回収トナー搬送経路１３１及び、回収トナーボックス１３０の断面図。
【図３】一実施形態に係る回収トナーボックス１３０の鳥瞰図。
【図４Ａ】、
【図４Ｂ】一実施形態に係る回収トナーボックス１３０内の回収トナーＴの搬送状態を示す図。
【図５】一実施形態に係る回収トナー満載検知部２０８を示す図。
【図６】一実施形態に係る画像形成装置１００のブロック図。
【図７Ａ】、
【図７Ｂ】一実施形態に係る各時間における回収トナーモータ２０６の回転速度の変化を示す図。
【図８】一実施形態に係るＣＰＵ２００のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
＜画像形成装置の構成＞
まず図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成について説明する。図１において、１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色に対応する感光体（像担持体）である。感光体１１１ａの周囲には、感光体１１１ａの表面を均一に帯電させる帯電装置１１２ａと、感光体１１１ａの帯電面に記録すべき画像情報に基づいて変調したレーザー光を照射する露光装置１１３とが配置されている。さらに、露光装置１１３から照射されたレーザー光により感光体１１１ａの表面に形成された画像潜像を現像する現像装置１１４ａと、感光体１１１ａの表面に残留したトナーを清掃し回収する感光体クリーニング装置１１５ａとが設けられる。
【００１３】
感光体１１１ａ以外の感光体１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄの周囲にも、使用されるトナーの色と露光装置１１３の照射位置が異なる以外は感光体１１１ａと同様の構成になっている。感光体１１１、帯電装置１１２、現像装置１１４、感光体クリーニング装置１１５は、色毎に一体となっておりプロセスユニットと呼ばれる。
【００１４】
感光体１１１の上部には、感光体１１１上のトナー像が転写される中間転写ベルト（中間転写体）１１６が配置されている。中間転写ベルト１１６内には、感光体各々に対向する位置に１次転写ローラ１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄが配置されている。中間転写ベルト１１６の周囲には、中間転写ベルト１１６の表面に残留したトナーを回収する中間転写ベルトクリーニング装置１１８が配置されている。
【００１５】
中間転写ベルト１１６を挟んで中間転写ベルトクリーニング装置１１８の反対側、中間転写ベルト１１６に対向する位置には、２次転写ローラ１１９が配置される。給紙モータに接続された給紙ローラ１２０から給紙された記録媒体Ｐは、片面搬送経路（図１の破線）上を通り、斜行補正を行うレジストローラ１２１を経由して中間転写ベルト１１６と２次転写ローラ１１９との間の転写位置に搬送される。
【００１６】
転写位置を通過した記録媒体Ｐの搬送方向の下流側には、定着装置１４０、及び排紙ローラ１２２が配置されている。両面印刷ジョブの場合は、定着装置１４０を通過して記録媒体Ｐの１面目（表面）に画像が定着された後、反転フラッパー１２３によって搬送路が切り替えられ、反転ローラ１２４の正逆転動作によって当該記録媒体Ｐは両面搬送経路（図１の一点鎖線）上を通る。両面ローラ１２５を通過した記録媒体Ｐは、片面搬送経路と両面搬送経路の合流部１２６を通過し、再びレジストローラ１２１を経由して転写位置に搬送され、２面目（裏面）に画像形成が行われる。
【００１７】
レジ前センサ１２７は合流部１２６の搬送下流側かつレジストローラ１２１の搬送上流側に配置され、両面センサ１２８は両面搬送経路上に配置され、いずれも記録媒体Ｐを検出することができる。本実施形態ではレジ前センサ１２７及び両面センサ１２８に光学式センサを使用しているが、機械式のセンサを用いてもよい。
【００１８】
＜回収トナー＞
次に、回収されるトナーの概略について説明する。画像形成を行う際、感光体１１１は、駆動装置により矢印Ａ方向に一定速度で回転する。帯電装置１１２により均一に帯電された感光体１１１の表面には、露光装置１１３から記録すべき画像情報に基づいて変調されたレーザー光が投射され、画像潜像が形成される。感光体１１１上の画像潜像は、現像装置１１４の内部に装填されているトナーにより現像され、トナー像が形成される。
【００１９】
感光体１１１の矢印Ａ方向の回転により、感光体１１１上のトナー像が中間転写ベルト１１６への１次転写位置にくると、１次転写ローラ１１７の作用によりトナー像が中間転写ベルト１１６に転写される。１次転写位置で転写されなかった感光体１１１上の残留トナーは、感光体クリーニング装置１１５により回収され、感光体１１１の表面が清掃される。以下では、回収された残留トナーを、回収トナーＴと称する。
【００２０】
また、中間転写ベルト１１６は、駆動装置により図１記載の矢印Ｂ方向に一定速度で回転する。この回転により中間転写ベルト１１６上のトナー像が２次転写位置に到達するタイミングに合わせて、給紙ローラ１２０により記録媒体Ｐが給紙され、２次転写位置では２次転写ローラ１１９の作用によりトナー像が記録媒体Ｐに転写される。２次転写位置で転写されなかった中間転写ベルト１１６上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置１１８により回収され、中間転写ベルト１１６の表面が清掃される。この場合の回収された残留トナーも回収トナーＴと称する。
【００２１】
＜回転体に残留したトナーを回収する構成＞
次に、図２を参照して、回転体に残留したトナーを回収するための一部の構成である回収トナー搬送経路１３１と、回収したトナーを積載する回収トナーボックス（回収容器）１３０について説明する。ここで、回転体とは、感光体１１１と、中間転写ベルト１１６とを示す。
【００２２】
感光体１１１に残留した各色の回収トナーＴは、それぞれの感光体クリーニング装置１１５によって回収され、開口部１３９を介して回収トナー搬送経路１３１へ排出される。その後、回収トナーモータ２０６で駆動される回収トナー搬送経路１３１内に配置された搬送スクリュー１３４によって、回収トナーボックス１３０の開口部１３２へ搬送され、回収トナーボックス１３０へと排出される。
【００２３】
また、中間転写ベルトクリーニング装置１１８によって回収された回収トナーＴもまた、開口部１４１及び開口部１３２を介して、回収トナーボックス１３０へと排出される。
【００２４】
図３は、回収トナーボックス１３０の鳥瞰図である。図３に示すように、回収トナーボックス１３０は、例えばプラスチックで構成された長方体形状の容器である。回収トナーボックス１３０は、上面壁部の一端に回収トナーＴ流入口としての上向き開口部１３２を有する。開口部１３２には、回収トナーボックス１３０の着脱動作に連動して開閉するシャッターなどが配設されている。
【００２５】
回収トナーボックス１３０内には、回収トナーボックス１３０内の回収トナーＴを搬送するための撹拌スクリュー１３３が配置され、回収トナーモータ２０６で駆動される。２０８は、回収トナー満載検知部を示す。回収トナーＴの搬送、及び回収トナー満載検知方法に関しては後述する。
【００２６】
続いて、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、回収トナーＴの回収動作と、回収トナーボックス１３０内の回収トナーＴの搬送状態について説明する。初めに、感光体クリーニング装置１１５から回収された各色の回収トナーＴは、開口部１３９を介して回収トナー搬送経路１３１内の搬送スクリュー１３４によって開口部１３２へ搬送される。また、中間転写ベルトクリーニング装置１１８により回収された回収トナーＴは、各々開口部１４１から自然落下で開口部１３２へ搬送される。開口部１３２から回収トナーＴが回収トナーボックス１３０に搬送されると、４０１に示すように開口部１３２付近で堆積されていく。
【００２７】
その後開口部１３２付近に所定量の回収トナーＴが堆積されると、回収トナーＴは回収トナーボックス１３０内の撹拌スクリュー１３３により４０２、４０３に示すように回収トナーボックス１３０の開口部１３２から離れる方向（矢印４１０方向）に搬送される。この際、撹拌スクリュー１３３には、回収トナーを矢印４１０方向とは逆方向へ搬送する返しの部分があり、ある一定まで搬送されると回収トナーＴが回収トナーボックス１３０内に広がる構成になっている。
【００２８】
更に、回収トナーＴが回収トナーボックス１３０に搬送されていくと、４０４に示す状態となり、開口部１３２と他端に配置された筒状の回収トナー満載検知箇所１３５に回収トナーＴが堆積する。回収トナー満載検知箇所１３５は、図４に示すように、回収トナーボックス１３０において開口部１３２から最も離れた位置に設けられ、その内部に堆積したトナーを検知するための回収トナー満載検知部２０８が近傍に設けられる。
【００２９】
その後、所定量の回収トナーＴが搬送されたところで、回収トナー満載検知部２０８を用いて、回収トナーボックス１３０が満載状態となったことを検知し、表示部２０３を用いてユーザーに回収トナーボックス１３０の交換を促す。回収トナー満載検知部２０８の詳細については図５を用いて後述する。
【００３０】
＜回収トナー満載検知部＞
次に、図５を参照して、回収トナー満載検知部２０８について説明する。回収トナー満載検知部２０８は、回収トナーボックス１３０の最深部に設けられ、発光素子１３７、受光素子１３８により回収トナーＴの堆積状態を検知している。図５（ａ）のように、回収トナー満載検知箇所１３５に回収トナーＴが無い状態では、発光素子１３７から発する光は光路１３６を通して、回収トナー満載検知箇所１３５を光が透過し、再び光路１３６を通して、受光素子１３８に光が入光する。この状態においては、回収トナー満載検知部２０８は、回収トナーボックス１３０に回収トナーＴが満載されたとは判断しない。
【００３１】
一方、図５（ｂ）のように、回収トナーＴが撹拌スクリュー１３３により搬送され回収トナーＴが満載されると、発光素子１３７から発光され光路１３６を通った光は、回収トナー満載検知箇所１３５内に堆積した回収トナーＴによって遮断される。従って、回収トナー満載検知箇所１３５内における回収トナーＴの堆積量が増加するにつれて、受光素子１３８の受光量も低下し、最終的には光を受光しない状態となる。この受光しない状態において、回収トナー満載検知部２０８は、回収トナーボックス１３０に回収トナーＴが満載されたと判断する。このように受光素子１３８の光の入光、受光状態及び受光量により、回収トナー満載検知部２０８は、回収トナーボックス１３０内の回収トナーＴを検知することができる。
【００３２】
なお、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、回収トナー満載検知箇所１３５においては、その内部に回収トナーＴが入るための開口部が回収トナーボックス１３０において高い位置に設けられる。したがって、回収トナー満載検知箇所１３５に回収トナーＴが少量でも堆積すれば回収トナーボックス１３０内は回収トナーＴが満載されていることとなる。このような仕組みとすることで、回収トナー満載検知部２０８を回収トナー満載検知箇所１３５の底部に設けることもでき、装置設計の自由度を向上させることができる。
【００３３】
＜画像形成装置の制御構成＞
次に、図６を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御系の構成と動作について説明する。ＣＰＵ２００は、主に画像形成制御を行うＣＰＵであり、装置本体の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下では、ＲＯＭと称する。）２０１からプログラムを順次読み取って実行する。なお、以下では、ＣＰＵ２００は、画像形成装置１００に設けられたものとして説明するが、本発明はこれに限定されず、例えば、回収トナーボックス（トナー回収装置）１３０に設けられた基板上に実装されるものであってもよい。その場合は、所定の対象物から回収した回収トナーに関わる、以下で説明するＣＰＵ２００の処理結果や信号が、信号線等を介して画像形成装置１００へ伝達されることとなる。
【００３４】
ランダムアクセスメモリ（以下では、ＲＡＭと称する。）２０４は、入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いられる。ＥＥＰＲＯＭ２０２は、装置電源を切断しても情報を保持することのできるメモリであり、回収トナー詰まりを判定するための回収トナーモータ２０６の回転速度変動（変化量）の閾値テーブル等を格納する。表示部２０３は、ユーザインターフェースであり、画像形成装置１００の様々な操作や、状態表示を行う。
【００３５】
回収トナー満載検知部２０８に使用する発光素子１３７はＬＥＤ等の発光素子、受光素子１３８はフォトトランジスタ等の受光素子により構成される。発光素子１３７で発光された光は、受光素子１３８により受光され、ＣＰＵ２００は、回収トナーボックス１３０内の回収トナーＴの堆積状態を検知することができる。
【００３６】
回収トナーモータ２０６は、ＣＰＵ２００からの回転制御信号によりモータドライバ２０５を介して駆動される。この時ＣＰＵ２００は、回転速度検知部２０７を用いて、回収トナーモータ２０６の回転速度を検知し、回収トナーモータ２０６を所定速度で回転する。回転速度検知部２０７はエンコーダ等で構成される。
【００３７】
＜回収トナーモータの回転速度＞
次に、図７を参照して、各時間における回収トナーモータ２０６の回転速度の変化について説明する。７０１は、回収トナーＴが正常な搬送状態である際の回収トナーモータ２０６の回転速度の変化を示す。横軸に時間を示し、縦軸にモータ回転速度を示す。時刻ｔ４０１で回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知されるまでは、回収トナー搬送経路１３１内、及び回収トナーボックス１３０内の回収トナーＴを搬送しており、所定の搬送トルクで回収トナーＴを搬送できる。回収トナーモータ２０６は、回転速度制御を行っているため目標速度ｖ４０１に対し、Δｖ４０の速度変動に収まる。
【００３８】
次に、ｔ４０１を過ぎると、回収トナーボックス１３０内に回収トナーＴが堆積し、回収トナーＴを搬送するための搬送トルクが徐々に増大し、回収トナーモータ２０６が所定回転数で回転することができなくなる。その結果、時刻ｔ４０２、ｔ４０３間の所定時間Δｔ４１の間に回収トナーモータ２０６回転速度はｖ４０２からｖ４０３へΔｖ４１低下する。なお、ｔ４０１から当該速度変動が所定時間継続すると回収トナーボックス１３０が回収トナーＴで完全に満載されたと判断してもよい。
【００３９】
７０２は、回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知された後、時刻ｔ４１２で回収トナー詰まりが発生した例を示す。横軸に時間を示し、縦軸にモータ回転速度を示す。時刻ｔ４１１〜ｔ４１２間は、７０１と同じ回収トナー搬送トルクであるため、回収トナーモータ２０６の回転速度は、Δｖ４１の速度変化量で低下していく。一方、時刻ｔ４１２で回収トナー詰まりが発生すると、回収トナーＴを搬送するための搬送トルクが急峻に増大するため、時刻ｔ４１３までの所定時間Δｔ４１間に、回収トナーモータ２０６の回転速度は、Δｖ４２分、速度低下する。したがって、Δｖ４２が予め決められた閾値Δｖ２以上の場合、回収トナー詰まりと判定することができ、本実施形態では、例えば、回収トナーモータ２０６を停止する制御を行う。回収トナーボックス１３０内部の回収トナー詰まりと、回収トナー搬送経路１３１内の回収トナー詰まりの切り分け方法（トナー詰まるの発生箇所の切り分け方法）に関しては後述する。
【００４０】
７０３に、回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知されていない状態で、時刻ｔ４２１で回収トナー詰まりが発生した例を示す。横軸に時間を示し、縦軸にモータ回転速度を示す。回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知されていない場合、上述したように回収トナー搬送経路１３１内及び、回収トナーボックス１３０内の回収トナーＴを搬送するため、Δｖ４０の範囲で速度変動している。しかし、時刻ｔ４２１で回収トナー搬送経路１３１内に回収トナー詰まりが発生すると、回収トナーＴを搬送するための搬送トルクが急峻に増大する。そのため、時刻ｔ４２２までの所定時間Δｔ４１間に、回収トナーモータ２０６回転速度は、Δｖ４３分、速度低下する。Δｖ４３が予め決められた閾値Δｖ１以上の場合、回収トナー詰まりと判定し、回収トナーモータ２０６を停止する。
【００４１】
７０４は、回収トナー詰まりと判定された際の回収トナー詰まりの箇所と、回収トナーモータ２０６回転速度の関係を示す図である。横軸に時間を示し、縦軸にモータ回転速度を示す。時刻ｔ４３１で、回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知された後、通常状態の回収トナー搬送は、Ｌ１に従って回転速度が低下していく。時刻ｔ４３２で回収トナー搬送経路１３１内の回収トナー詰まりが発生した場合、回収トナーボックス１３０内での回収トナー詰まりより負荷変動が小さいため、Ｌ２に従って回転速度が低下する。一方、回収トナーボックス１３０内で回収トナー詰まりが発生した場合、Ｌ３に従って回転速度が低下する。本実施形態によれば、この変化量を算出して回収トナー詰まりの箇所を特定することができる。
【００４２】
７０５は、回収トナーＴの搬送状態と、回収トナーモータ２０６の回転速度の関係を模式的に示す。回収トナー搬送時にかかる負荷は、回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知されている状態か否かに応じて大きく異なる。また、上述のように回収トナー搬送経路１３１内のトナー詰まりと、回収トナーボックス１３０内のトナー詰まりでの回収トナーモータ２０６にかかるトルク差分が生じる。これらを用いることで、回転速度変動に対する閾値を以下のように設定し、トナー詰まりとその発生箇所を検出することができる。なおトルク差分の値の大小関係は、Δｖ３（第１閾値）＞Δｖ２（第２閾値）＞Δｖ１（第３閾値）となる。
Δｖ３以上    ：回収トナーボックス１３０内のトナー詰まり
Δｖ２〜Δｖ３：回収トナー搬送経路１３１内のトナー詰まり
Δｖ１〜Δｖ２：回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知されている場合、正常な回収トナー搬送状態
回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知されていない場合、回収トナー搬送経路１３１内のトナー詰まり
Δｖ１未満    ：正常な回収トナー搬送状態。
【００４３】
このように回収トナーモータ２０６の回転変動に対する閾値を設定することで、安全に回収トナーモータ２０６を停止することができ、かつ回収トナー詰まりの箇所を切り分けることができる。
【００４４】
＜処理手順＞
次に、図８を参照して、本実施形態に係るＣＰＵ２００における処理手順について説明する。まず、Ｓ８０１で、ＣＰＵ２００は、ＣｏｐｙやＰｒｉｎｔ等、画像形成装置１００を動作させるジョブを受け付ける。ジョブを受け付けると、Ｓ８０２で、ＣＰＵ２００は、回収トナーモータ２０６の回転制御を開始する。続いて、Ｓ８０３で、ＣＰＵ２００は、回転速度検知部２０７を用いて、回収トナーモータ２０６が回転しているか否かを判定する。回収トナーモータ２０６が回転していないことを検知した場合Ｓ８１９に進み、ＣＰＵ２００は、回収トナーモータ２０６の回転制御を停止し、Ｓ８２０で、回収トナーモータ２０６の回転エラー表示を表示部２０３に行う。
【００４５】
一方、回収トナーモータ２０６の回転を検知するとＳ８０４に進み、ＣＰＵ２００は、回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知されているか否かを判定する。具体的には、ここでは、回収トナー満載検知箇所１３５内に回収トナーＴが堆積し始めているか否かを判定する。即ち、回収トナー満載検知部２０８において受光素子１３８の受光量が低下しているか又は受光量がゼロであれば回収トナーＴが堆積していると判定する。回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知されている場合はＳ８０５に進み、ＣＰＵ２００は、回収トナーモータ２０６の回転速度変動の閾値がΔｖ２未満かどうか判定する。当該閾値は、図７を用いて説明した閾値と同一のものである。Δｖ２未満の場合Ｓ８２１に進み、ＣＰＵ２００は、正常な回収トナーＴ搬送状態であるため、回収トナーボックス１３０が満載になるまで画像形成を継続する。Ｓ８２１で回収トナーボックス１３０が満載になったと判断すると、Ｓ８２２に進む。一方、満載でない場合はＳ８０６に進み、ＣＰＵ２００は、画像形成が終了したか否かを判定する。終了した場合はＳ８０７に進み、終了していない場合はＳ８０４に進む。
【００４６】
ここで、Ｓ８２１の判定の詳細について説明する。図７の７０１に示したように、ｔ４０１で回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知されたことを確認すると、その後は回収トナー詰まりが発生しなければΔｖ４１の変化量の範囲内でモータ回転速度が低下していく。この状態において、ＣＰＵ２００は、ｔ４０１から所定の時間が経過すると回収トナーボックス１３０が満載になったと判断することができる。なお、上記所定の時間については、回収トナーボックス１３０のサイズ等によって任意の値となる。
【００４７】
回収トナーボックス１３０が満載になった場合、Ｓ８２２において、ＣＰＵ２００は、画像形成及び回収トナーモータ２０６を停止し、Ｓ８２３で表示部２０３に回収トナーボックス１３０交換表示を行い、Ｓ８０８でジョブを終了し、処理を終了する。また、回収トナーボックス１３０が満載でない場合に画像形成が終了すると、Ｓ８０７において、ＣＰＵ２００は、回収トナーモータ２０６を停止し、Ｓ８０８でジョブを終了し、処理を終了する。
【００４８】
一方、Ｓ８０５で回収トナーモータ２０６の回転速度変動（変化量）が閾値Δｖ２以上であると判定するとＳ８０９に進み、ＣＰＵ２００は、閾値Δｖ３未満か否かを判定する。ここで、Δｖ３未満の場合はＳ８１０に進み、ＣＰＵ２００は、画像形成動作、及び回収トナーモータ２０６を停止し、Ｓ８１１で回収トナー搬送経路１３１の回収トナー詰まりを表示部２０３に表示し、Ｓ８０８でジョブを終了し、処理を終了する。一方、回収トナーモータ２０６の回転速度変動が閾値Δｖ３以上の場合Ｓ８１２に進み、ＣＰＵ２００は、画像形成動作、及び回収トナーモータ２０６を停止する。さらに、Ｓ８１３で回収トナーボックス１３０内の回収トナー詰まりを表示部２０３に表示し、Ｓ８０８でジョブを終了し、処理を終了する。
【００４９】
次に、Ｓ８０４で回収トナー満載検知部２０８によって回収トナーＴが検知されていないと判定した場合について説明する。まず、Ｓ８１６で、ＣＰＵ２００は、回収トナーモータ２０６の回転速度変動が閾値Δｖ１未満か否かを判定する。Δｖ１未満の場合Ｓ８１７に進み、ＣＰＵ２００は、正常な回収トナー搬送状態のため、画像形成終了まで確認を繰り返す。Ｓ８１７で画像形成が終了したと判定するとＳ８１８に進み、回収トナーモータ２０６を停止し、Ｓ８０８でジョブを終了し、処理を終了する。回収トナーモータ２０６の回転速度変動が閾値Δｖ１以上の場合Ｓ８１４に進み、ＣＰＵ２００は、画像形成動作、及び回収トナーモータ２０６を停止する。さらに、Ｓ８１５で回収トナーボックス１３０内の回収トナー詰まりを表示部２０３に表示し、Ｓ８０８でジョブを終了し、処理を終了する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、回収トナー満載検知部２０８の検知結果と、回収トナーモータ２０６の回転変動とを用いて、それらの検知結果や算出結果に応じて、回収トナー詰まりと当該発生箇所を特定し、回収トナーモータ２０６を停止する。これにより、回収トナー搬送経路１３１や、回収トナーボックス１３０内のトナー詰まりを切り分けることが可能となり、回収トナー搬送スクリューの破損や、回収トナー搬送経路からのトナー漏れを防止することができる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限らず様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、回収トナー搬送経路１３１内に配置された搬送スクリュー１３４と、回収トナーボックス１３０内に配置された撹拌スクリュー１３３を同一モータで駆動する手法について述べたが、別々のモータを用いて駆動してもよい。その場合は、個別に上述した閾値を設けることが望ましい。
【００５２】
また、上記実施形態では、感光体に形成された画像を中間転写ベルトを介して記録媒体へ転写する画像形成装置について説明した。しかし、本発明は、感光体に形成された画像を直接記録媒体へ形成する画像形成装置へも適用可能である。その場合、中間転写ベルトクリーニング装置１１８及び開口部１４１が設けられていない構成で、他の構成は上記実施形態と同様となる。また、そもそも中間転写ベルトクリーニング装置１１８から開口部１４１、１３２へ回収トナーの搬送は自然落下を利用したものであるため、それらの構成が設けられない場合であっても、図８を用いて説明した制御と同様となる。
【００５３】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｔ：回収トナー、１１５：感光体クリーニング装置、１１８：中間転写ベルトクリーニング装置、１３０：回収トナーボックス、１３１：回収トナー搬送経路、１３３、１３４：搬送スクリュー、２００：ＣＰＵ、２０３：表示部、２０６：回収トナーモータ、２０７：回転速度検知部、２０８：回収トナー満載検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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