(57)【要約】【課題】かごに伝達される衝撃を低減させることができるエレベータの戸開走行防止装置を得る。【解決手段】かご１に設けられ、高さ方向に延びる案内棒２２と、乗場に対応して昇降路に設けられた緊急停止用ストッパ４と高さ方向から視た場合に重なる係合位置と緊急停止用ストッパ４と高さ方向から視た場合にずれる解除位置との間で変位し、案内棒２２に対して高さ方向に移動可能な緊急停止用レバー２３と、案内棒２２に設けられ、高さ方向について緊急停止用レバー２３が案内棒２２に対して移動する場合に緊急停止用レバー２３の移動方向とは反対の方向に緊急停止用レバー２３を付勢して緊急停止用レバー２３の移動を規制する弾性部材２４とを備えている。【選択図】図１
2016210563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに設けられ、高さ方向に延びる案内棒と、
乗場に対応して昇降路に設けられた緊急停止用ストッパと高さ方向から視た場合に重なる係合位置と前記緊急停止用ストッパと高さ方向から視た場合にずれる解除位置との間で変位し、前記案内棒に対して高さ方向に移動可能な緊急停止用レバーと、
前記案内棒に設けられ、高さ方向について前記緊急停止用レバーが前記案内棒に対して移動する場合に前記緊急停止用レバーの移動方向とは反対の方向に前記緊急停止用レバーを付勢して前記緊急停止用レバーの移動を規制する弾性部材と
を備えたことを特徴とするエレベータの戸開走行防止装置。
【請求項２】
前記緊急停止用レバーは、前記案内棒が周方向に回動することに連動して、前記係合位置と前記解除位置との間で変位することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの戸開走行防止装置。
【請求項３】
かごドアの戸閉位置と戸開位置との間の移動に連動して回動する回動レバーと、
前記回動レバーの回動に連動して、前記案内棒を回動させる動力伝達装置と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの戸開走行防止装置。
【請求項４】
前記緊急停止用レバーが前記係合位置にあることを検出する係合位置検出装置をさらに備え、
前記係合位置検出装置の検出結果は、前記かごの昇降を制御するエレベータ制御盤に送られることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベータの戸開走行防止装置。
【請求項５】
前記係合位置検出装置の検出結果は、かごドアが戸開位置にあることを検出する戸開位置検出装置の検出結果を前記エレベータ制御盤に送る信号線を介して送られることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの戸開走行防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータドアが戸開位置にある状態でかごが走行することを防止するエレベータの戸開走行防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗場に対応して昇降路に設けられた緊急停止用ストッパと、かごに設けられ、緊急停止用ストッパと高さ方向から視た場合に重なる係合位置と緊急停止用ストッパと高さ方向から視た場合にずれる解除位置との間で変位する緊急停止用レバーと、かごドアが戸閉位置にある場合に緊急停止用レバーの位置を解除位置にし、かごドアが戸開位置にある場合に緊急停止用レバーの位置を係合位置にする変位装置とを備え、かごドアが戸開位置にある場合に、緊急停止用レバーの位置が係合位置になり、緊急停止用レバーの位置が緊急停止用ストッパに高さ方向について当たることによって、かごの走行が防止されるエレベータの戸開走行防止装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、かごが走行中にエレベータドアが戸閉位置から戸開位置に移動した場合に、係合装置がストッパに強く衝突するので、かごに伝達される衝撃が大きいという問題点があった。
【０００５】
この発明は、かごに伝達される衝撃を低減させることができるエレベータの戸開走行防止装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの戸開走行防止装置は、かごに設けられ、高さ方向に延びる案内棒と、乗場に対応して昇降路に設けられた緊急停止用ストッパと高さ方向から視た場合に重なる係合位置と緊急停止用ストッパと高さ方向から視た場合にずれる解除位置との間で変位する緊急停止用レバーと、案内棒に設けられ、高さ方向について緊急停止用レバーが案内棒に対して移動する場合に緊急停止用レバーの移動方向とは反対の方向に緊急停止用レバーを付勢して緊急停止用レバーの移動を規制する弾性部材とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータの戸開走行防止装置によれば、緊急停止用レバーが緊急停止用ストッパに衝突する場合に、緊急停止用レバーは、弾性部材によって規制されるまで案内棒に対して高さ方向に移動するので、緊急停止用レバーと緊急停止用ストッパとの間の衝突を弱くすることができる。これにより、かごに伝達される衝撃を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの要部を示す斜視図である。
【図２】図１の固定部材、案内棒、緊急停止用レバーおよび弾性部材を示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【図４】図１のエレベータの要部を示す平面図である。
【図５】図１のかごドア、三角板および回動レバーを示す平面図である。
【図６】図５のかごドアが変位した状態を示す平面図である。
【図７】図１のエレベータを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの要部を示す斜視図である。図において、エレベータは、かご１と、かご１に設けられた戸開走行防止装置（エレベータの戸開走行防止装置）２とを備えている。かご１は、かご床１１と、かご床１１に立てられたかご側壁１２と、かご側壁１２の上部に設けられたかご天井１３と、かご側壁１２に形成されたかご出入口を開閉するかごドア１４とを有している。
【００１０】
戸開走行防止装置２は、かご側壁１２の外面に固定された固定部材２１と、固定部材２１を介してかご１に設けられ、高さ方向に延びて形成され、周方向に回動可能な案内棒２２と、案内棒２２に設けられ、案内棒２２に対して高さ方向に移動可能な緊急停止用レバー２３と、案内棒２２に設けられ、緊急停止用レバー２３を支持する弾性部材２４と、かごドア１４に設けられた三角板２５と、三角板２５に当接可能に設けられ、かごドア１４の戸閉位置と戸開位置との移動に連動して回動する回動レバー２６と、回動レバー２６の回動に連動して、案内棒２２を回動させる動力伝達装置２７とを備えている。
【００１１】
図２は図１の固定部材２１、案内棒２２、緊急停止用レバー２３および弾性部材２４を示す正面図である。固定部材２１は、かご側壁１２から水平方向に突出した一対の突出板２１１、２１２を有している。一対の突出板２１１、２１２は、高さ方向に互いに離れて配置されている。一対の突出板２１１、２１２は、高さ方向から視た場合に、互いに重なるように配置されている。この例では、一対の突出板２１１、２１２のうち、下方にあるものを突出板２１１とし、上方にあるものを突出板２１２とする。
【００１２】
案内棒２２は、上端部が突出板２１２に取り付けられ、下端部が突出板２１１に取り付けられている。案内棒２２の上端部は、突出板２１２を貫通するように配置されている。
【００１３】
緊急停止用レバー２３は、突出板２１１と突出板２１２との間に配置されている。
【００１４】
弾性部材２４は、突出板２１１と緊急停止用レバー２３との間に設けられたばね２４１と、突出板２１２と緊急停止用レバー２３との間に設けられたばね２４２とを有している。弾性部材２４は、高さ方向について緊急停止用レバー２３が案内棒２２に対して移動する場合に緊急停止用レバー２３の移動方向とは反対の方向に緊急停止用レバー２３を付勢して緊急停止用レバー２３の移動を規制する。具体的には、緊急停止用レバー２３が中間位置から下方に移動する方向に力を受けると、ばね２４１が緊急停止用レバー２３を上方に付勢し、ばね２４２が緊急停止用レバー２３を上方に付勢する。一方、緊急停止用レバー２３が中間位置から上方に移動する方向に力を受けると、ばね２４１が緊急停止用レバー２３を下方に付勢し、ばね２４２が緊急停止用レバー２３を下方に付勢する。緊急停止用レバー２３に加えられる力と、弾性部材２４の付勢力とがつり合う場合に、緊急停止用レバー２３の高さ方向の移動が停止する。なお、緊急停止用レバー２３の中間位置とは、緊急停止用レバー２３に力が加えられていない状態における緊急停止用レバー２３が配置される位置である。
【００１５】
図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。案内棒２２は、円柱形状に形成された棒本体２２１と、棒本体２２１から径方向外側に突出した複数の突出部２２２とを有している。複数の突出部２２２は、棒本体２２１の周方向に等間隔に並べて配置されている。突出部２２２は、棒本体２２１の長手方向に延びて形成されている。
【００１６】
緊急停止用レバー２３には、棒本体２２１が挿入される貫通孔２３１が形成されている。貫通孔２３１の内壁面には、突出部２２２が挿入される複数の溝２３２が形成されている。溝２３２は、緊急停止用レバー２３の厚さ方向、つまり、高さ方向に延びて形成されている。溝２３２は、貫通孔２３１の周方向に等間隔に並べて配置されている。溝２３２は、突出部２２２に対応して配置されている。したがって、突出部２２２の数と、溝２３２の数とは一致している。
【００１７】
突出部２２２が溝２３２に挿入されているので、案内棒２２が周方向に回動することによって、緊急停止用レバー２３は、案内棒２２を中心に回動する。
【００１８】
図４は図１のエレベータの要部を示す平面図である。昇降路には、高さ方向に延びるかごガイドレール３が設けられている。かご１は、かごガイドレール３に案内されるかごガイド１５を有している。かご１が昇降路を昇降する際に、かご１は、かごガイドレール３に案内される。
【００１９】
戸開走行防止装置２は、乗場の位置に対応して昇降路に設けられた緊急停止用ストッパ４をさらに備えている。緊急停止用ストッパ４は、各階の乗場の位置に対応して配置されている。緊急停止用ストッパ４は、各階に２つずつ設けられており、一対の緊急停止用ストッパ４が高さ方向に所定の距離だけ離れて配置されている。緊急停止用ストッパ４は、かごガイドレール３に取り付けられている。
【００２０】
緊急停止用レバー２３は、緊急停止用レバー２３が案内棒２２を中心に回動することによって、緊急停止用ストッパ４と高さ方向から視た場合に重なる係合位置と、緊急停止用ストッパ４と高さ方向から視た場合にずれる解除位置との間で変位する。
【００２１】
図５は図１のかごドア１４、三角板２５および回動レバー２６を示す平面図、図６は図５のかごドア１４が変位した状態を示す平面図である。図５ではかごドア１４が戸閉位置にある状態を示し、図６ではかごドア１４が戸開位置にある状態を示している。かごドア１４が戸閉位置にある場合に、回動レバー２６は、三角板２５の傾斜面２５１に接触している。三角板２５の傾斜面２５１とは、上方から視た場合に三角板２５におけるかごドア１４の移動方向に対して傾斜する面である。三角板２５の傾斜面２５１は、かごドア１４に近づくにつれてかご側壁１２から離れるようにかごドア１４の移動方向に対して傾斜する。
【００２２】
回動レバー２６は、高さ方向に延びる回動軸２６１と、回動軸２６１から径方向外側に離れて設けられたローラ２６２と、回動軸２６１とローラ２６２とを連結する連結棒２６３とを有している。ローラ２６２は、かごドア１４が戸閉位置にある場合に、傾斜面２５１に接触する。また、ローラ２６２は、かごドア１４が戸開位置にある場合に、かごドア１４の表面１４１に接触する。かごドア１４の表面１４１とは、かごドア１４における乗場に対向する面である。かごドア１４が戸閉位置と戸開位置との間で変位することによって、ローラ２６２は、傾斜面２５１に接触する位置とかごドア１４の表面１４１に接触する位置との間で変位する。ローラ２６２が変位することによって回動軸２６１が回動する。
【００２３】
図１に示すように、動力伝達装置２７は、一端部が回動軸２６１の上端部に接続された第１レバー２７１と、一端部が第１レバー２７１の他端部に接続された第２レバー２７２と、一端部が第２レバー２７２の他端部に接続され、他端部が案内棒２２の上端部に接続された第３レバー２７３とを有している。回動軸２６１が回動することによって、第１レバー２７１、第２レバー２７２および第３レバー２７３のそれぞれが回動して、案内棒２２が回動し、緊急停止用レバー２３が回動する。
【００２４】
図７は図１のエレベータを示すブロック図である。エレベータは、かごドア１４が戸開位置にあることを検出する戸開位置検出装置５と、かご１の昇降を制御するエレベータ制御盤６とをさらに備えている。戸開位置検出装置５の検出結果は、エレベータ制御盤６に送られる。エレベータ制御盤６は、戸開位置検出装置５の検出結果に基づいて、かご１の昇降を制御する。具体的には、かご１が昇降している場合であって、かごドア１４が戸開位置にあることを戸開位置検出装置５が検出する場合に、エレベータ制御盤６は、巻上機（図示せず）の駆動を停止する。
【００２５】
戸開走行防止装置２は、緊急停止用レバー２３が係合位置にあることを検出する係合位置検出装置２８をさらに備えている。係合位置検出装置２８は、図１に示していないが、固定部材２１に取り付けられている。係合位置検出装置２８の検出結果は、エレベータ制御盤６に送られる。エレベータ制御盤６は、係合位置検出装置２８の検出結果に基づいて、かご１の昇降を制御する。具体的には、かご１が昇降している場合であって、かごドア１４が係合位置にあることを係合位置検出装置２８が検出する場合に、エレベータ制御盤６は、巻上機の駆動を停止する。
【００２６】
係合位置検出装置２８は、戸開位置検出装置５の検出結果をエレベータ制御盤６に送る信号線に直列に接続されている。つまり、係合位置検出装置２８の検出結果は、戸開位置検出装置５の検出結果をエレベータ制御盤６に送る信号線を介して送られる。
【００２７】
次に、戸開走行防止装置２の動作について説明する。かごドア１４が戸閉位置にある場合に、緊急停止用レバー２３の位置は解除位置となる。かごドア１４が戸閉位置から戸開位置に変位すると、ローラ２６２は、傾斜面２５１に接触する位置からかごドア１４の表面１４１に接触する位置に変位する。これにより、回動軸２６１が回動し、回動軸２６１の動力が動力伝達装置２７を介して案内棒２２に伝達される。案内棒２２は、回動軸２６１の動力が伝達されることによって回動し、緊急停止用レバー２３は、解除位置から係合位置に変位する。
【００２８】
一方、かごドア１４が戸開位置から戸閉位置に変位すると、ローラ２６２は、かごドア１４の表面１４１に接触する位置から傾斜面２５１に接触する位置に変位する。これにより、回動軸２６１が回動し、回動軸２６１の動力が動力伝達装置２７を介して案内棒２２に伝達される。案内棒２２は、回動軸２６１の動力が伝達されることによって回動し、緊急停止用レバー２３は、係合位置から解除位置に変位する。
【００２９】
緊急停止用レバー２３が係合位置にある状態でかご１が下降すると、緊急停止用レバー２３は、緊急停止用レバー２３よりも下方に位置する緊急停止用ストッパ４に上方から当たる。これにより、緊急停止用レバー２３には、中間位置から案内棒２２に対して上方に移動する力を受ける。緊急停止用レバー２３は、緊急停止用レバー２３に加えられる力と、弾性部材２４の付勢力とがつり合う場合に、緊急停止用レバー２３の高さ方向の移動が停止する。その結果、かご１の下降が停止する。
【００３０】
一方、緊急停止用レバー２３が係合位置にある状態でかご１が上昇すると、緊急停止用レバー２３は、緊急停止用レバー２３よりも上方に位置する緊急停止用ストッパ４に下方から当たる。これにより、緊急停止用レバー２３には、中間位置から案内棒２２に対して下方に移動する力を受ける。緊急停止用レバー２３は、緊急停止用レバー２３に加えられる力と、弾性部材２４の付勢力とがつり合う場合に、緊急停止用レバー２３の高さ方向の移動が停止する。その結果、かご１の上昇が停止する。
【００３１】
弾性部材２４の付勢力は、緊急停止用レバー２３に加えられる力と弾性部材２４の付勢力とがつり合う場合に、かご出入口の一部と乗場出入口の一部とが重なるように設定されている。これにより、戸開走行防止装置２によってかご１の昇降が停止した場合に、かご出入口の一部と乗場出入口の一部とが重なる。
【００３２】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る戸開走行防止装置２によれば、かご１に設けられ、高さ方向に延びる案内棒２２と、乗場に対応して昇降路に設けられた緊急停止用ストッパ４と高さ方向から視た場合に重なる係合位置と緊急停止用ストッパ４と高さ方向から視た場合にずれる解除位置との間で変位し、案内棒２２に対して高さ方向に移動可能な緊急停止用レバー２３と、案内棒２２に設けられ、高さ方向について緊急停止用レバー２３が案内棒２２に対して移動する場合に緊急停止用レバー２３の移動方向とは反対の方向に緊急停止用レバー２３を付勢して緊急停止用レバー２３の移動を規制する弾性部材２４とを備えているので、緊急停止用レバー２３と緊急停止用ストッパ４との間の衝突を弱くすることができる。これにより、かご１に伝達される衝撃を低減させることができる。
【００３３】
また、緊急停止用レバー２３は、案内棒２２が周方向に回動することに連動して、係合位置と解除位置との間で変位するので、簡単な構成で、緊急停止用レバー２３を係合位置と解除位置との間で変位させることができる。
【００３４】
また、この戸開走行防止装置２は、かごドア１４の戸閉位置と戸開位置との間の移動に連動して回動する回動レバー２６と、回動レバー２６の回動に連動して、案内棒２２を回動させる動力伝達装置２７とを備えているので、かごドア１４の動力を用いて、緊急停止用レバー２３を係合位置と解除位置との間で変位させることができる。
【００３５】
また、この戸開走行防止装置２は、緊急停止用レバー２３が係合位置にあることを検出する係合位置検出装置２８を備え、係合位置検出装置２８の検出結果は、かご１の昇降を制御するエレベータ制御盤６に送られるので、エレベータ制御盤６は、係合位置検出装置２８の検出結果に基づいて、かご１の昇降を制御することができる。
【００３６】
また、係合位置検出装置２８の検出結果は、かごドア１４が戸開位置にあることを検出する戸開位置検出装置５の検出結果をエレベータ制御盤６に送る信号線を介して送られるので、係合位置検出装置２８とエレベータ制御盤６との間を繋ぐ新たな信号線を用いることなく、係合位置検出装置２８の検出結果をエレベータ制御盤６に送ることができる。また、戸開走行防止装置２が誤作動する場合に、エレベータ制御盤６は、かご１の昇降を停止させることができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態１では、緊急停止用ストッパ４がかごガイドレール３に取り付けられる構成について説明したが、昇降路に取り付けられる構成であってもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態１では、１個の緊急停止用レバー２３を備えた戸開走行防止装置２の構成について説明したが、２個の緊急停止用レバー２３を備えた戸開走行防止装置２であってもよい。この場合、一対の緊急停止用レバー２３は、かご１を幅方向について挟むように配置される。
【符号の説明】
【００３９】
１  かご、２  戸開走行防止装置（エレベータの戸開走行防止装置）、３  かごガイドレール、４  緊急停止用ストッパ、５  戸開位置検出装置、６  エレベータ制御盤、１１  かご床、１２  かご側壁、１３  かご天井、１４  かごドア、１５  かごガイド、２１  固定部材、２２  案内棒、２３  緊急停止用レバー、２４  弾性部材、２５  三角板、２６  回動レバー、２７  動力伝達装置、２８  係合位置検出装置、１４１  表面、２１１  突出板、２１２  突出板、２２１  棒本体、２２２  突出部、２３１  貫通孔、２３２  溝、２４１  ばね、２４２  ばね、２５１  傾斜面、２６１  回動軸、２６２  ローラ、２６３  連結棒、２７１  第１レバー、２７２  第２レバー、２７３  第３レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016210563.tif 000009