(57)【要約】【課題】振動を低減できるスピンドルモータ、およびディスク駆動装置を提供する。【解決手段】静止部２は、複数のティース部３３を有するステータコア３２、および複数のティース部３３に巻かれたコイル３１を有するステータ部３０と、中心軸を中心に、中心軸の軸方向に延びる外側面４１ｂと、を有し、ステータコア３２の内側面３２ａと外側面４１ｂとが固定される固定部６０を有し、固定部６０には、第１圧入部６１と、第２圧入部６２と、空隙６３と、が配置され、空隙６３は、第１圧入部６１と第２圧入部６２との間に位置し、第２圧入部６２は、第１圧入部６１よりも上側に位置し、且つ第２圧入部６２の少なくとも一部は、ステータコア３２の軸方向における中心３２Ａよりも上側に位置する、スピンドルモータ１を採用する。【選択図】図２
2016123230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部と、
前記静止部に対し上下に延びる中心軸を中心に回転する回転部と、を備え、
前記静止部は、
複数のティース部を有するステータコア、および前記複数のティース部に巻かれたコイルを有するステータ部と、
前記中心軸を中心に、前記中心軸の軸方向に延びる外側面と、を有し、
前記ステータコアの内側面と前記外側面とが固定される固定部を有し、
前記固定部には、第１圧入部と、第２圧入部と、空隙と、が配置され、
前記空隙は、前記第１圧入部と前記第２圧入部との間に位置し、
前記第２圧入部は、前記第１圧入部よりも上側に位置し、且つ前記第２圧入部の少なくとも一部は、前記ステータコアの前記軸方向における中心よりも上側に位置する、
スピンドルモータ。
【請求項２】
前記第１圧入部は、前記ステータコアの前記軸方向における中心よりも下側に位置する、
請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
前記空隙に、接着剤が介在する、
請求項１または２に記載のスピンドルモータ。
【請求項４】
前記空隙の前記軸方向における長さは、前記第１圧入部の前記軸方向における長さよりも長く、前記第２圧入部の前記軸方向における長さよりも長い、
請求項３に記載のスピンドルモータ。
【請求項５】
前記ステータコアの高さをＨ１とし、前記ステータコアの内径から外径までの長さをＬ１としたときに、
Ｈ１＞Ｌ１の関係を満たす、
請求項１から４のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
【請求項６】
前記ステータコアは、コアプレートが１０枚以上積層された積層体であり、
前記第２圧入部は、３枚以上の前記コアプレートに亘る圧入領域を有する、
請求項５に記載のスピンドルモータ。
【請求項７】
前記回転部は、前記コイルと隙間を介し対向するロータマグネットを有し、
前記第２圧入部は、前記ロータマグネットの前記軸方向における磁気的中心よりも上側に位置する、
請求項１から６のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
【請求項８】
前記静止部は、ベース部を有し、
前記ベース部は、前記外側面を有し前記軸方向に延びる筒状の円筒部を有し、
前記円筒部は、前記外側面から径方向内側へ窪む第１の溝部を有し、
前記空隙は、前記第１の溝部と前記ステータコアの内側面とで構成され、
前記第１の溝部と前記ステータコアの内側面との間に接着剤が介在する、
請求項１から７のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
【請求項９】
前記静止部は、ベース部を有し、
前記ベース部は、
前記外側面を有し前記軸方向に延びる筒状の円筒部と、
前記円筒部の外径よりも大きい段差部と、を有し、
前記ステータコアは、前記段差部に接触し、
前記ステータコアの高さをＨ１とし、前記ステータコアの内径から外径までの長さをＬ１とし、前記段差部から前記円筒部の上端部までの高さをＨ２とし、前記円筒部の内径から外径までの長さをＬ２としたとき、
Ｈ１＞Ｈ２＞Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす、
請求項１から７のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
【請求項１０】
前記ベース部は、前記外側面よりも径方向内側へ窪む第２の溝部を有し、
前記第２の溝部は、前記第１圧入部と前記段差部との間に配置され、
前記第２の溝部と前記ステータコアの内側面とで、第２の空隙が構成され、
前記第２の空隙に、接着剤が介在する、
請求項９に記載のスピンドルモータ。
【請求項１１】
前記段差部は、前記ステータコアが接触する平面を有し、
前記ベース部は、前記円筒部の内側に位置する上面を有し、
前記上面は、前記平面よりも上側に位置する、
請求項９または１０に記載のスピンドルモータ。
【請求項１２】
前記外側面は、第１突出部、および第２突出部を有し、
前記第１圧入部は、前記第１突出部と前記ステータコアの内側面とで構成され、
前記第２圧入部は、前記第２突出部と前記ステータコアの内側面とで構成され、
前記第１突出部の前記軸方向における長さは、前記第２突出部の前記軸方向における長さよりも長い、
請求項１から１１のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
【請求項１３】
前記第１突出部は、上側に第１傾斜面を有し、
前記第２突出部は、上側に第２傾斜面を有し、
前記第１傾斜面の傾斜角度は、前記第２傾斜面の傾斜角度よりも小さい、
請求項１２に記載のスピンドルモータ。
【請求項１４】
前記外側面は、前記ステータコアの内径よりも小さい小径部を有し、
前記小径部は、前記第２圧入部よりも上側に位置する、
請求項１から１３のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
【請求項１５】
前記ステータコアは、内側面に径方向外側へ窪むコア溝部を有し、
前記コア溝部と前記外側面とで、前記空隙が構成され、
前記空隙に、接着剤が介在する、
請求項１から７のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
【請求項１６】
前記静止部は、ベース部と、前記ベース部に固定されたシャフトと、を有し、
前記シャフトは、前記軸方向に延び、
前記外側面は、前記シャフトに配置される、
請求項１から７のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか一項に記載のスピンドルモータと、
前記スピンドルモータに支持されたディスクと、
前記ディスクに対して情報の読み出し、および書き込みの少なくともいずれか一方を行うアクセス部と、を備える、
ディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピンドルモータ、およびディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブなどのディスク駆動装置は、記録ディスクを回転させるスピンドルモータを備える。特許文献１に記載されたスピンドルモータは、フレームと、フレームに固定されたステータコアと、を有する。フレームは、周面に形成された大径部と小径部と有する。大径部にステータコアが軽圧入されている。また、小径部とステータコアの内周面との間隙に接着剤が充填されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２２８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の図１（Ｂ）に示すように、ステータコアの上部は、フレームに接着剤で固定されている。ステータコアの上部は、軽圧入されているステータコアの下部に比べて、フレームに対する固定強度は弱い。このため、駆動トルクによる励振力によってステータコアに歪みが生じ、スピンドルモータの振動を誘発する虞がある。
【０００５】
本発明の一つの態様は、振動を低減できるスピンドルモータ、およびディスク駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、静止部と、前記静止部に対し上下に延びる中心軸を中心に回転する回転部と、を備え、前記静止部は、複数のティース部を有するステータコア、および前記複数のティース部に巻かれたコイルを有するステータ部と、前記中心軸を中心に、前記中心軸の軸方向に延びる外側面と、を有し、前記ステータコアの内側面と前記外側面とが固定される固定部を有し、前記固定部には、第１圧入部と、第２圧入部と、空隙と、が配置され、前記空隙は、前記第１圧入部と前記第２圧入部との間に位置し、前記第２圧入部は、前記第１圧入部よりも上側に位置し、且つ前記第２圧入部の少なくとも一部は、前記ステータコアの前記軸方向における中心よりも上側に位置する、スピンドルモータが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、振動を低減できるスピンドルモータ、およびディスク駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】好ましい実施形態におけるスピンドルモータを備えるディスク駆動装置を示す縦断面図である。
【図２】好ましい実施形態における固定部を示す縦断面図である。
【図３】好ましい実施形態における円筒部を示す縦断面図である。
【図４】好ましい実施形態におけるベース部に対するステータ部の組み付け工程を示す説明図である。
【図５】好ましい実施形態の一変形例における固定部を示す縦断面図である。
【図６】好ましい他の実施形態におけるスピンドルモータを示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等と、を異ならせる場合がある。
【００１０】
以下の図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す上下方向に延びる中心軸Ｊと平行な方向とする。Ｙ軸方向は、Ｚ軸に直交する方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸、およびＹ軸に直交する方向とする。なお、「平行な方向」とは略平行な方向も含む。また、「直交」とは、略直交も含む。
【００１１】
また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と記し、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と記す。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、以下の説明においては、中心軸Ｊを基準に位置関係や位置を規定する。特に断りのない限り、中心軸Ｊと平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と記す。
【００１２】
図１は、好ましい実施形態におけるスピンドルモータ１を備えるディスク駆動装置１００を示す縦断面図である。
ディスク駆動装置１００は、ハードディスクドライブである。ディスク駆動装置１００は、スピンドルモータ１と、ディスク１０１と、アクセス部１０２と、を有する。スピンドルモータ１は、情報を記録するディスク１０１を中心軸Ｊ周りに回転させる。アクセス部１０２は、ディスク１０１に対して情報の読み出しおよび書き込みの少なくともいずれか一方を行う。
【００１３】
ディスク駆動装置１００は、ハウジング１０３を有する。ハウジング１０３は、スピンドルモータ１のベース部４０と、カバー部材１０４と、を含む。ベース部４０の開口にカバー部材１０４が嵌められて、ハウジング１０３が構成される。ハウジング１０３には、ディスク１０１およびアクセス部１０２が収容される。ハウジング１０３には、例えば、ヘリウムガスが充填されている。なお、ハウジング１０３には、水素ガス、空気等が充填されていてもよい。
【００１４】
ディスク駆動装置１００は、ディスク１０１を複数有する。ディスク駆動装置１００は、ディスク１０１の間に配置されるスペーサ１０５を有する。複数のディスク１０１は、スピンドルモータ１に支持される。具体的には、スピンドルモータ１の回転部１０に支持される。回転部１０は、複数のディスク１０１を支持するクランプ部材１１を有する。ディスク駆動装置１００は、クランプ部材１１とディスク１０１との間に配置されるスペーサ１０６を有する。複数のディスク１０１は、回転部１０と共に中心軸Ｊ周りに回転する。
【００１５】
アクセス部１０２は、ヘッド１０７と、アーム１０８と、ヘッド移動機構１０９と、を有する。ヘッド１０７は、ディスク１０１の表面に接近して情報の読み出しおよび書き込みの少なくともいずれか一方を磁気的に行う。ヘッド１０７は、アーム１０８に支持される。アーム１０８は、ヘッド移動機構１０９に支持される。
【００１６】
スピンドルモータ１は、静止部２と、静止部２に対して上下に延びる中心軸Ｊを中心に回転する回転部１０と、を有する。静止部２は、後述する外側面４１ｂと、軸受部２０のシャフト２１と、ステータ部３０と、ベース部４０と、配線基板５０と、を有する。回転部１０は、軸受部２０のスリーブ２２と、クランプ部材１１と、ロータハブ１２と、ロータマグネット１３と、を有する。
【００１７】
軸受部２０は、ロータハブ１２を中心軸Ｊ周りに回転可能に支持する。軸受部２０は、シャフト２１と、スリーブ２２と、を有する。シャフト２１は、ベース部４０に対して固定される。シャフト２１とスリーブ２２とは、隙間を介し対向する。隙間には、潤滑油、ガス等の流体が充填される。
【００１８】
ステータ部３０は、コイル３１と、ステータコア３２と、を有する。コイル３１は、ロータマグネット１３と隙間を介し対向する。ステータコア３２は、磁性体を複数積層した積層構造体である。ステータコア３２は、複数のティース部３３を有する。複数のティース部３３は、径方向外側に延びる。複数のティース部３３には、コイル３１が巻かれる。
【００１９】
ベース部４０は、上面４０Ａと下面４０Ｂとを有する。ベース部４０は、ステータ部３０を上面４０Ａに支持する。上面４０Ａは、ハウジング１０３の内側を向く面である。ベース部４０は、円筒部４１と、ベース部貫通孔４２と、を有する。円筒部４１は、ベース部４０の上面４０Ａに配置される。円筒部４１は、好ましくは軸方向に延びる筒状である。前述の通り静止部２は外側面４１ｂを有し、より具体的には円筒部４１は、中心軸Ｊを中心に、軸方向に延びる外側面４１ｂを有する。外側面４１ｂを構成する静止部２の壁面は、以下、円筒部４１の外側面４１ｂと記す。なお、円筒部４１は、筒状に限らず、多角形状でもよい。
【００２０】
ベース部貫通孔４２は、ベース部４０の上面４０Ａと下面４０Ｂとを連通する。下面４０Ｂは、ハウジング１０３の外側を向く面である。ベース部貫通孔４２には、コイル３１の引出線３４が通される。スピンドルモータ１は、ベース部貫通孔４２と引出線３４との間を充填する封止材４３を有する。配線基板５０は、ベース部４０の下面４０Ｂに配置される。配線基板５０は、ベース部貫通孔４２を通って下面４０Ｂに引き出された引出線３４と接続される。
【００２１】
図２は、好ましい実施形態における固定部６０を示す縦断面図である。
スピンドルモータ１は、ステータコア３２の内側面３２ａと外側面４１ｂとが固定される固定部６０を有する。具体的には、スピンドルモータ１は、図２に示すように、ステータコア３２の内側面３２ａと円筒部４１の外側面４１ｂとが固定される固定部６０を有する。固定部６０には、第１圧入部６１と、第２圧入部６２と、空隙６３と、が配置される。ステータコア３２は、円筒部４１の外側面４１ｂに圧入されている。固定部６０において、ステータコア３２と外側面４１ｂとが圧入状態にある領域を、圧入部と記す。第１圧入部６１、第２圧入部６２、および空隙６３は、好ましくは、それぞれ中心軸Ｊを中心に環状に配置される。第１圧入部６１、空隙６３、および第２圧入部６２は、上側（＋Ｚ側）に向かってこの順に配置される。ステータコア３２の内側面３２ａの径は、円筒部４１の外側面４１ｂの径よりも僅かに小さい。
【００２２】
第２圧入部６２は、図２に示すように、第１圧入部６１よりも上側（＋Ｚ側）に位置する。第２圧入部６２の少なくとも一部は、ステータコア３２の軸方向（Ｚ軸方向）における中心３２Ａよりも上側に位置する。ステータコア３２の軸方向（Ｚ軸方向）における中心３２Ａは、以下、ステータコア３２の中心３２Ａと記す。第２圧入部６２の全部は、ステータコア３２の中心３２Ａよりも上側に位置する。また、第２圧入部６２は、ロータマグネット１３の軸方向における磁気的中心１３Ａよりも上側に位置する。ロータマグネット１３の軸方向における磁気的中心１３Ａは、以下、ロータマグネット１３の磁気的中心１３Ａと記す。
【００２３】
ステータコア３２は、コアプレート３５が１０枚以上積層された積層体である。ステータコア３２の高さをＨ１とし、ステータコア３２の内径から外径までの長さをＬ１としたときに、下式（１）の関係を満たす。
Ｈ１＞Ｌ１  …（１）
なお、ステータコア３２の内径から外径までの長さは、ステータコア３２の内側面３２ａからティース部３３の先端までの径方向における長さを意味する。
【００２４】
第２圧入部６２は、３枚以上のコアプレート３５に亘る圧入領域６４を有する。なお、「３枚以上のコアプレート３５」には、軸方向において全部の領域が圧入領域６４に含まれるコアプレート３５だけでなく、軸方向において一部の領域が圧入領域６４に含まれるコアプレート３５も含む。コアプレート３５は、例えば１８枚積層されている。好ましい実施形態の第２圧入部６２は、コアプレート３５の積層枚数の１／６以上に亘る圧入領域６４を有する。
【００２５】
第１圧入部６１は、図２に示すように、第２圧入部６２よりも下側（−Ｚ側）に位置する。第１圧入部６１は、ステータコア３２の中心３２Ａよりも下側に位置する。第１圧入部６１の全部は、ステータコア３２の中心３２Ａよりも下側に位置する。また、第１圧入部６１は、ロータマグネット１３の軸方向における磁気的中心１３Ａよりも下側に位置する。第１圧入部６１の全部は、ロータマグネット１３の磁気的中心１３Ａよりも下側に位置する。
【００２６】
空隙６３は、第１圧入部６１と第２圧入部６２との間に位置する。空隙６３は、第２圧入部６２よりも下側（−Ｚ側）に位置する。また、空隙６３は、第１圧入部６１よりも上側（＋Ｚ側）に位置する。空隙６３は、ステータコア３２の中心３２Ａ、ステータコア３２の中心３２Ａよりも上側、およびステータコア３２の中心３２Ａよりも下側に亘る。また、空隙６３は、ロータマグネット１３の磁気的中心１３Ａ、ロータマグネット１３の磁気的中心１３Ａよりも上側、およびロータマグネット１３の磁気的中心１３Ａよりも下側に亘る。
【００２７】
円筒部４１は、外側面４１ｂから径方向内側へ窪む第１の溝部４４を有する。第１の溝部４４は、中心軸Ｊを中心とする環状である。空隙６３は、第１の溝部４４とステータコア３２の内側面３２ａとで構成される。円筒部４１は、筒状であるため、外周に第１の溝部４４を加工し易い。よって、空隙６３を容易に作製できる。空隙６３に、接着剤６５が介在する。すなわち、第１の溝部４４とステータコア３２の内側面３２ａとの間に、接着剤６５が介在する。第１の溝部４４を構成する円筒部４１の表面粗さは、外側面４１ｂを構成する円筒部４１の表面粗さよりも粗い。よって、接着剤６５は、外側面４１ｂよりも第１の溝部４４の方に保持され易い。
【００２８】
空隙６３の軸方向における長さは、第１圧入部６１の軸方向における長さよりも長く、第２圧入部６２の軸方向における長さよりも長い。すなわち、第１圧入部６１の軸方向における長さをａ１、第２圧入部６２の軸方向における長さをａ２、空隙６３の軸方向における長さをａ３としたときに、下記式（２）の関係を満たす。
ａ３＞ａ１＞ａ２  …（２）
接着剤６５は、空隙６３においてステータコア３２と円筒部４１とを固定する。接着剤６５による固定強度は、第１圧入部６１、および第２圧入部６２による固定強度よりも小さい。
【００２９】
ステータコア３２を円筒部４１に圧入する際、第１圧入部６１、および第２圧入部６２において、ステータコア３２に応力が加わる。一方、空隙６３においては、ステータコア３２に応力が加わらない。すなわち、ステータコア３２の軸方向における全領域には、過大な応力が加わりにくい。よって、ステータコア３２の圧入の際の変形が抑制される。このため、ステータコア３２の変形によるスピンドルモータ１の振動を低減できる。また、空隙６３の軸方向における長さが、第１圧入部６１、および第２圧入部６２のいずれよりも長いため、ステータコア３２に過大な応力が加わりにくい。また、空隙６３に、接着剤６５が介在することで、ステータコア３２に応力を殆ど加えずに固定できる。よって、ステータコア３２に加わる応力を最小限にした状態で、ステータコア３２を円筒部４１に強固に固定できる。
【００３０】
ベース部４０は、円筒部４１の外径よりも大きい段差部４５を有する。段差部４５は、円筒部４１よりも下側（−Ｚ側）に位置する。段差部４５は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア３２は、段差部４５に接触する。段差部４５は、ステータコア３２が接触する平面４５ａを有する。平面４５ａは、中心軸Ｊと直交する平面（ＸＹ平面）に延びる。平面４５ａにステータコア３２を接触させると、ステータコア３２の軸方向における位置決めを行える。
【００３１】
ステータコア３２の高さをＨ１とし、ステータコア３２の内径から外径までの長さをＬ１とし、段差部４５から円筒部４１の上端部４１ｃまでの高さをＨ２とし、円筒部４１の内径から外径までの長さをＬ２としたときに、下式（３）の関係を満たす。
Ｈ１＞Ｈ２＞Ｌ１＞Ｌ２  …（３）
なお、円筒部４１の内径から外径までの長さは、円筒部４１の内側面４１ａから外側面４１ｂまでの径方向における長さを意味する。
【００３２】
ベース部４０は、外側面４１ｂよりも径方向内側へ窪む第２の溝部４６を有する。第２の溝部４６は、好ましくは中心軸Ｊを中心とする環状である。第２の溝部４６は、第１圧入部６１と段差部４５との間に配置される。第２の溝部４６は、第１圧入部６１よりも下側（−Ｚ側）に位置する。また、第２の溝部４６は、段差部４５よりも上側（＋Ｚ側）に位置する。第２の溝部４６の下側面は、段差部４５の平面４５ａに連なる。好ましい実施形態では、第２の溝部４６は、第１の溝部４４と略同じ深さを有する。なお、第２の溝部４６は、第１の溝部４４と異なる深さを有してもよい。
【００３３】
第２の溝部４６とステータコア３２の内側面３２ａとで、第２の空隙６６が構成される。第２の空隙６６に、接着剤６５が介在する。接着剤６５は、ステータコア３２の圧入の際に、第２の空隙６６に入る。すなわち、第２の空隙６６は、ステータコア３２が平面４５ａに接触したときに、接着剤６５の余剰分を受けるバッファとして機能する。このため、接着剤６５は、段差部４５から下側へ垂れることを抑制できる。よって、接着剤６５が段差部４５の周辺に漏れ出すことを防止できる。
【００３４】
ベース部４０は、円筒部４１の内側に位置する上面４０Ａ１を有する。上面４０Ａ１は、段差部４５の平面４５ａよりも上側（＋Ｚ側）に位置する。上面４０Ａ１は、中心軸Ｊと直交する平面（ＸＹ平面）に延びる。上面４０Ａ１の位置と第１圧入部６１の位置とは、径方向において重なる。第１圧入部６１は、上面４０Ａ１、上面４０Ａ１よりも上側、および上面４０Ａ１よりも下側（−Ｚ側）に亘る。上面４０Ａ１より下側は、円筒部４１が肉厚となる。このため、ステータコア３２から駆動トルクの反力を受けても、円筒部４１の変形が抑制される。第１圧入部６１によって、ステータコア３２の下部は円筒部４１に強固に固定される。よって、第１圧入部６１におけるステータコア３２の振動を低減できる。
【００３５】
円筒部４１の外側面４１ｂは、第１突出部４７、および第２突出部４８を有する。第１突出部４７、および第２突出部４８は、好ましくはそれぞれ中心軸Ｊを中心とする環状である。第１圧入部６１は、第１突出部４７とステータコア３２の内側面３２ａとで構成される。また、第２圧入部６２は、第２突出部４８とステータコア３２の内側面３２ａとで構成される。第１突出部４７の径方向における先端の位置は、好ましくは第２突出部４８の径方向における先端の位置と略同じである。また、ステータコア３２の内側面３２ａの内径も略同じである。すなわち、第１圧入部６１、および第２圧入部６２における圧入量は、略同じである。このため、ステータコア３２の上部と下部が略同じ強度で保持される。よって、ステータコア３２の振動を低減できる。
【００３６】
図３は、好ましい実施形態における円筒部４１を示す縦断面図である。
図３に示すように、第１突出部４７の軸方向における長さは、第２突出部４８の軸方向における長さよりも長い。すなわち、第１突出部４７の軸方向における長さをｂ１、第２突出部４８の軸方向における長さをｂ２としたときに、下式（４）の関係を満たす。
ｂ１＞ｂ２  …（４）
【００３７】
第１突出部４７は、好ましくは断面視で台形である。第１突出部４７は、上側に第１傾斜面４７ａを有する。また、第２突出部４８は、好ましくは断面視で台形である。第２突出部４８は、上側に第２傾斜面４８ａを有する。第１傾斜面４７ａの傾斜角度は、第２傾斜面４８ａの傾斜角度よりも小さい。すなわち、第１傾斜面４７ａの傾斜角度をｃ１、第２傾斜面４８ａの傾斜角度をｃ２としたときに、下式（５）の関係を満たす。
ｃ２＞ｃ１  …（５）
【００３８】
好ましい実施形態では、第１傾斜面４７ａの傾斜角度は、例えば１５°である。また、第２傾斜面４８ａの傾斜角度は、例えば２０°である。よって、第１傾斜面４７ａの傾斜角度は、第２傾斜面４８ａの傾斜角度の３／４程度の大きさである。第２傾斜面４８ａの傾斜角度は、０°より大きく、４５°以下が好ましい。また、第１傾斜面４７ａの傾斜角度は、０°より大きく、３０°以下が好ましい。
【００３９】
円筒部４１の外側面４１ｂは、ステータコア３２の内径よりも小さい小径部４９を有する。小径部４９は、好ましくは中心軸Ｊを中心とする環状である。小径部４９は、第２圧入部６２よりも上側（＋Ｚ側）に位置する。小径部４９は、第２突出部４８から円筒部４１の上端部４１ｃ近くまで延びる。小径部４９の外径は、第１の溝部４４の底面を構成する円筒部４１の外径と略同じである。よって、小径部４９は、第１の溝部４４と略同じ加工で作製できる。
【００４０】
図４は、好ましい実施形態におけるベース部４０に対するステータ部３０の組み付け工程を示す説明図である。
先ず、図４に示すように、ベース部４０の円筒部４１に接着剤６５を配置する。接着剤６５は、好ましくは熱硬化型の接着剤である。接着剤６５は、好ましくは第１突出部４７の第１傾斜面４７ａを覆う。また、接着剤６５は、好ましくは第２突出部４８の第２傾斜面４８ａを覆う。接着剤６５は、ステータコア３２を円筒部４１に圧入する際に、潤滑剤としても機能する。すなわち、接着剤６５は、ステータコア３２の内側面３２ａと円筒部４１の外側面４１ｂとの摩擦を低減する。なお、接着剤６５は、熱硬化型の接着剤に限らず、紫外線硬化型の接着剤、または嫌気性の接着剤等でも良い。また、第１傾斜面４７ａを覆う接着剤および第２傾斜面４８ａを覆う接着剤は、同じ種類の接着剤でも良いし、異なる種類の接着剤であってもよい。
【００４１】
次に、ステータコア３２を円筒部４１の小径部４９に嵌める。小径部４９の外径は、ステータコア３２の内径よりも小さいため、ステータコア３２のガイドとして機能する。また、小径部４９は、ステータコア３２に圧入されない。このため、ステータコア３２を小径部４９に嵌めた後に、ステータコア３２を小径部４９から外すことが可能である。したがって、ステータコア３２を水平な状態で小径部４９に嵌めることができる。よって、ステータコア３２が円筒部４１に対して傾いた状態で圧入されることを防止できる。
【００４２】
次に、ステータコア３２を円筒部４１に圧入する。ステータコア３２の圧入には、不図示の圧入用装置を用いる。ステータコア３２が下側（−Ｚ側）に移動すると、接着剤６５が潤滑剤となり、ステータコア３２が第２突出部４８を通過する。ステータコア３２が第２突出部４８を通過すると、接着剤６５も第１傾斜面４８ａから第２突出部４８上に引き延ばされて、第１の溝部４４に入る。さらに、ステータコア３２が下側（−Ｚ側）に移動すると、第１突出部４７を通過する。ステータコア３２が第１突出部４７を通過すると、接着剤６５も第１傾斜面４７ａから第１突出部４７上に引き延ばされて、第２の溝部４６に入る。
組み付け工程では、ステータコア３２の上端部に圧入用の治具を接触させながら、ステータコア３２が円筒部４１に圧入される。図２に示すように、円筒部４１の上端部４１ｃは、ステータコア３２の上端部よりも下側に位置するため、圧入用の治具が円筒部４１の上端部４１ｃに接触しない。したがって、ステータコア３２を円筒部４１に高精度に圧入することができる。
【００４３】
さらに、ステータコア３２が下側（−Ｚ側）に移動すると、ステータコア３２が段差部４５の平面４５ａと接触する。ステータコア３２が平面４５ａと接触すると、図２に示す第１圧入部６１、第２圧入部６２、および空隙６３が配置された固定部６０が構成される。図３に示すように、第１突出部４７の軸方向における長さは、第２突出部４８の軸方向における長さよりも長い。このため、第２突出部４８を通過する距離が第１突出部４７よりも相対的に短くなる。よって、円筒部４１の上部においてステータコア３２が圧入し易くなる。
【００４４】
一方、第１突出部４７の軸方向における長さは、第２突出部４８の軸方向における長さよりも長いため、円筒部４１の下部においてステータコア３２を広い範囲で固定できる。よって、ステータコア３２の振動を低減できる。また、第１傾斜面４７ａの傾斜角度は、第２傾斜面４８ａの傾斜角度よりも小さい。このため、潤滑剤となる接着剤６５をステータコア３２の内側面３２ａと第１突出部４７との間に誘導し易くなる。よって、円筒部４１の下部においてステータコア３２が圧入し易くなる。
【００４５】
図２に示すように、第２圧入部６２の少なくとも一部は、ステータコア３２の中心３２Ａよりも上側に位置する。このため、ステータコア３２の上部をベース部４０に固定できる。仮に、ステータコアの下部のみがベース部に圧入された場合、ステータコアの上部がベース部に強固に固定されないため、駆動トルクによる励振力によってステータコアの上部にて歪みが生じ、スピンドルモータの振動を誘発する虞がある。一方で、図２に示す構成によれば、ステータコア３２の上部がベース部４０に固定されるため、ステータコア３２の下部と同じく、ベース部４０に対する固定強度を強くできる。よって、スピンドルモータ１の振動を低減できる。
【００４６】
第１圧入部６１は、ステータコア３２の中心３２Ａよりも下側に位置する。ステータコア３２の上部と下部とがベース部４０に固定されると、ステータコア３２の形状に起因する各固有モードの周波数が高次側にシフトする。各固有モードの周波数が高次側にシフトすると、ステータコア３２の振動幅が小さくなる。また、空隙６３に介在する接着剤６５によって、ステータコア３２の振動幅がさらに小さくなる。よって、スピンドルモータ１の振動を低減できる。また、第２圧入部６２は、ロータマグネット１３の磁気的中心１３Ａよりも上側に位置する。このため、ステータコア３２の固定強度が強くなり、駆動トルクの励振力によるステータコア３２の歪みを防止できる。
【００４７】
よって、図２に示すように、ステータコア３２の高さをＨ１とし、ステータコア３２の内径から外径までの長さをＬ１としたときに、Ｈ１＞Ｌ１の関係を満たす寸法のステータコア３２の歪みを防止できる。また、段差部４５から円筒部４１の上端部までの高さをＨ２とし、円筒部４１の内径から外径までの長さをＬ２としたとき、Ｈ１＞Ｈ２＞Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす。Ｈ２＞Ｌ１であるため、Ｈ２からＬ１を引いた部分よりも上側に第２圧入部６２を設けることができ、背の高いステータコア３２の歪みを防止できる。このため、ステータコア３２が、コアプレート３５が１０枚以上積層された積層体であっても、スピンドルモータ１の振動を低減できる。
【００４８】
なお、好ましい実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。以下の説明において、上述の好ましい実施形態と同一又は同等の構成については同一の符号を付し、その説明を簡略または省略する。
【００４９】
図５は、好ましい実施形態の一変形例における固定部６０Ａを示す縦断面図である。
図５に示すように、スピンドルモータ１Ａは、ステータコア３２の内側面３２ａと外側面４１ｂとが固定される固定部６０Ａを有する。ステータコア３２は、内側面３２ａに径方向外側へ窪むコア溝部３６を有する。コア溝部３６は、好ましくは中心軸Ｊを中心とする環状である。コア溝部３６と円筒部４１の外側面４１ｂとで、空隙６３が構成される。空隙６３に、接着剤６５が介在する。また、ステータコア３２の内側面３２ａと円筒部４１の外側面４１ｂとで、第１圧入部６１、および第２圧入部６２が構成される。固定部６０Ａでは、ベース部４０に第１の溝部４４を配置しなくてもよい。
【００５０】
図６は、好ましい他の実施形態におけるスピンドルモータ１Ｂを示す縦断面図である。
図６に示すように、スピンドルモータ１Ｂは、ステータコア３２の内側面３２ａと外側面４１ｂとが固定される固定部６０Ｂを有する。静止部２は、外側面４１ｂと、ベース部４０と、シャフト２１Ｂと、有する。シャフト２１Ｂは、ベース部４０に固定されている。シャフト２１Ｂは、軸方向に延びる。シャフト２１Ｂは、ベース部４０に固定されるネジ部７１と、ネジ部７１の上側に位置するスラストプレート７２と、ネジ部７１とスラストプレート７２との間に位置するステータコア支持部７３と、を有する。シャフト２１Ｂと、スリーブ２２Ｂ１，２２Ｂ２は、軸受部２０Ｂを構成する。
【００５１】
スリーブ２２Ｂ１は、ステータコア支持部７３よりも上側に位置する。スリーブ２２Ｂ１は、ロータハブ１２に嵌め込まれる。また、スリーブ２２Ｂ１には、スラストプレート７２の上面と対向するスラストブッシュ２３が固定される。一方、スリーブ２２Ｂ２は、ステータコア支持部７３よりも下側に位置する。スリーブ２２Ｂ２は、接着剤７４によってロータハブ１２に固定されている。シャフト２１Ｂとスリーブ２２Ｂ１，２２Ｂ２とは、隙間を介し対向する。隙間には、潤滑油または気体が介在する。また、ロータハブ１２とロータマグネット１３の間に、磁路となるヨーク１４を有する。
【００５２】
外側面４１ｂは、シャフト２１Ｂに配置される。シャフト２１Ｂは、外側面４１ｂから径方向内側へ窪むシャフト溝部７５を有する。シャフト溝部７５は、好ましくは中心軸Ｊを中心とする環状である。シャフト溝部７５とステータコア３２の内側面３２ａとで、空隙６３が構成される。空隙６３に、接着剤６５が介在する。また、ステータコア３２の内側面３２ａとシャフト２１Ｂの外側面４１ｂとで、第１圧入部６１、および第２圧入部６２が構成される。固定部６０Ｂでは、ベース部４０に第１の溝部４４を配置しなくてもよい。
【００５３】
また、例えば、第２圧入部６２の一部のみが、ステータコア３２の中心３２Ａよりも上側に位置してもよい。第２圧入部６２において、ステータコア３２の中心３２Ａと径方向に重なる部分が存在してもよい。
また、第１圧入部６１と第２圧入部６２との間に、第１圧入部６１および第２圧入部６２とは異なる圧入部が１個以上あってもよい。例えば、第１圧入部６１と第２圧入部６２との間に、第３の圧入部があってもよい。
また、第１圧入部６１、第２圧入部６２、および空隙６３は、それぞれ中心軸Ｊを中心に環状に配置されるが、これに限らない。例えば、第１圧入部６１および／または第２圧入部６２は、環状では無く、周方向に間隔を空けて複数個配置される構造であってもよい。また、複数個の第１圧入部６１の位置と複数個の第２圧入部６２の位置とが、軸方向に重なっても良いし、重ならなくてもよい。また、第１圧入部６１および第２圧入部６２の一方が環状で、他方が複数個の圧入部であってもよい。また、空隙６３も、環状ではなく、周方向に間隔を空けて複数個配置される構造であってもよい。
また、第１突出部４７および／または第２突出部４８が、周方向に間隔を空けて複数個配置される構造であってもよい。また、第１の溝部４４および／またはコア溝部３６が、周方向に間隔を空けて複数個配置される構造であってもよい。
また、ステータコア３２は、コアプレート３５が１０枚未満積層された積層体であってもよい。
【００５４】
なお、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１，１Ａ，１Ｂ…スピンドルモータ、２…静止部、１０…回転部、１３…ロータマグネット、１３Ａ…磁気的中心、２１Ｂ…シャフト、３０…ステータ部、３１…コイル、３２…ステータコア、３２Ａ…中心、３２ａ…内側面、３３…ティース部、３５…コアプレート、３６…コア溝部、４０…ベース部、４０Ａ１…上面、４１…円筒部、４１ｂ…外側面、４１ｃ…上端部、４４…第１の溝部、４５…段差部、４５ａ…平面、４６…第２の溝部、４７…第１突出部、４７ａ…第１傾斜面、４８…第２突出部、４８ａ…第２傾斜面、４９…小径部、６０，６０Ａ，６０Ｂ…固定部、６１…第１圧入部、６２…第２圧入部、６３…空隙、６４…圧入領域、６５…接着剤、６６…第２の空隙、１００…ディスク駆動装置、１０１…ディスク、１０２…アクセス部、Ｊ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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