(57)【要約】【課題】  摩耗の激しいペンチャーの先端部を速やかに交換可能とする解体作業用ペンチャーを得る。【解決手段】  開閉動作される一対のアーム部と、一対のアーム部の先端に対向配置された挟持部とを備えた解体作業用ペンチャーであって、挟持部を備えたアーム部の先端部がアーム部に交換可能に取付けられていることで、挟持部が摩耗によって凹凸部がすり減った場合でも、予め同じ先端部を用意しておくことにより、簡便に交換することができ、解体作業に支障が生じない。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉動作される一対のアーム部と、一対のアーム部の先端に対向配置された挟持部とを備えた解体作業用ペンチャーであって、
前記挟持部を備えたアーム部の先端部が前記アーム部に交換可能に取付けられていることを特徴とする解体作業用ペンチャー。
【請求項２】
前記一対のアーム部の各々には係止軸が備えられ、
前記先端部が、前記係止軸に交換可能に装着され、
前記先端部を解除可能に係止する係止手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の解体作業用ペンチャー。
【請求項３】
前記請求項１に記載の一対のアーム部が、開閉動作される一対のアーム基礎部と前記挟持部を備えた一対のアーム部の先端部としてのアーム交換部とに分離可能であり、
前記アーム交換部をアーム基礎部から解除可能に係止する係止手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の解体作業用ペンチャー。
【請求項４】
前記請求項２又は３の記載の係止手段が、前記ペンチャー先端部の一部と、この先端部が装着されたアーム部の一部とを各々貫通する貫通孔に装着された螺子部材であることを特徴とする請求項２又は３に記載の解体作業用ペンチャー。
【請求項５】
前記請求項１〜４の何れかに記載の解体作業用ペンチャーの先端部であって、
前記一対のアーム部の何れかの先端部の前記挟持部の先端に掻き取り用アタッチメント部を更に備えたことを特徴とするペンチャー先端部。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか１項に記載の解体作業用ペンチャーを備えた解体作業車であって、
自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームを備え、
前記解体作業用ペンチャーは、この油圧作動ブームの先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられていることを特徴とする解体作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば自動車のスクラップ等を解体するための解体作業用ペンチャー、交換可能なペンチャー先端部及びこのペンチャーを備えた解体作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車スクラップの解体作業は、山積みされた廃車ボディをクレーンで一台ずつ降ろし、運搬車両等により横持ち運搬し、スクラップ工場の作業場で切断トーチ等により、適当な大きさに切断、あるいはエンジン部品の取外しを行なっていた。
【０００３】
このような手作業による作業環境の改善、分別回収、高効率化を目的として、先端に開閉作業工具を有する油圧操作ブームを旋回及び伏仰可能に備えた自走車両の車体部に水平方向に開閉する一対の開閉アームを取り付け、この開閉アームに、解体対象物を回動可能に挟持する挟持具や対象物を破断または圧潰するための割り工具などの各種作業ハンドを取り付けるようにした解体装置が提案された（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
更に、近年の自動車普及の急速な進展に伴い、廃車台数も飛躍的に増大しつつあるのが現状であり、しかも最近の自動車は種々の素材からなる複合部品を数多く使用しているため、解体中の部品毎の素材別の分別作業が極めて煩雑となりつつある。
【０００５】
例えば、自動車のドアパネル等は、そのまま内装材が被着した状態でシュレッダーにかけると、シュレッダーダストが大量に発生してしまう。シュレッダーダストは環境保全の観点から極力少なくすることが望まれており、実際にそれに関する法的規制も存在する。従って、自動車のドアパネル等の鋼−プラスチック複合材をシュレッダーにかける前に、内装材であるプラスチック構成材を除去しておく必要がある。
【０００６】
このような状況の下、例えば、スクラップ対象物の分別回収の取り扱い範囲を寸法及び強度の面で拡大して廃車を始めとする各種のスクラップ対象物の分別解体作業を効率的に行うことのできる解体作業用ペンチャー及び解体作業車も提案された（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平３−７８４６０号公報
【特許文献２】特開２００３−１１７４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような解体作業車のペンチャーについては、スクラップを引き千切ったり、破断させたりするため、摩耗する。特に、スクラップ片を掴む当接部同士の摩耗が激しく、良好な把持力及び操作性を維持させるため、ペンチャー先端部には摩耗した凹凸を再生させるために溶接等の頻繁なメンテナンスが必要であった。
【０００９】
このため、１つの解体機について、ペンチャー自体を複数個用意し、摩耗の激しいペンチャー自体を交換してメンテナンスすることも考慮されるが、ペンチャー自体が重く、大きく、また、開閉させるための油圧系との連結も容易に交換することができず、交換自体が１日以上も必要となることもあった。
【００１０】
また、このようなペンチャーを備えた解体作業車は、自動車の解体だけでなく、客車、電車、ディーゼル動車等の旅客車やバスといった大型の車両の解体にも使用されるようになっている。特に古い鉄道車両では耐熱、耐火素材としてアスベストを含有する吹き付け材を車両の天井面及び壁面に吹き付け、その吹き付け材をカバーした客車が過去に製造されたものもあり、これら古い鉄道車両の安全で効率的な解体方法も充分に確立されていない状況である。
【００１１】
本発明は、摩耗の激しいペンチャーの先端部を速やかに交換可能とし、更には古い鉄道車両の安全で効率的な解体を行うことができる解体作業用ペンチャー、このペンチャー先端部及びこのペンチャーを備えた解体作業車を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、開閉動作される一対のアーム部と、一対のアーム部の先端に対向配置された挟持部とを備えた解体作業用ペンチャーであって、
前記挟持部を備えたアーム部の先端部が前記アーム部に交換可能に取付けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１に記載の一対のアーム部の各々には係止軸が備えられ、
前記先端部が、前記係止軸に交換可能に装着され、
前記先端部を解除可能に係止する係止手段を更に備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１に記載の一対のアーム部が、開閉動作される一対のアーム基礎部と前記挟持部を備えた一対のアーム部の先端部としてのアーム交換部とに分離可能であり、
前記アーム交換部をアーム基礎部から解除可能に係止する係止手段を更に備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項２又は３の記載の係止手段が、前記ペンチャー先端部の一部と、この先端部が装着されたアーム部の一部とを各々貫通する貫通孔に装着された螺子部材であることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５に記載された発明に係る交換可能なペンチャー先端部は、請求項１〜４の何れかに記載の解体作業用ペンチャーの先端部であって、
前記一対のアーム部の何れかの先端部の前記挟持部の先端に掻き取り用アタッチメント部を更に備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に記載された発明に係る解体作業車は、請求項１〜４の何れか１項に記載の解体作業用ペンチャーを備えた解体作業車であって、
自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームを備え、
前記解体作業用ペンチャーは、この油圧作動ブームの先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、摩耗の激しいペンチャーの先端部を交換可能とする解体作業用ペンチャー、このペンチャー先端部及びこのペンチャーを備えた解体作業車を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の解体作業車の一実施例の構成を示す説明図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１に備えた解体作業用ペンチャーの構成を示す説明図である。
【図４】別の解体作業用ペンチャーの構成を示す説明図である。
【図５】更に別の解体作業用ペンチャーの構成を示す説明図である。
【図６】本発明の解体作業車の別の実施例の構成を示す説明図である。
【図７】図６に備えた解体作業用ペンチャーの構成を示す説明図である。
【図８】他の掻き取り用アタッチメント部の要部の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明においては、開閉動作される一対のアーム部と、一対のアーム部の先端に対向配置された挟持部とを備えた解体作業用ペンチャーであって、前記挟持部を備えたアーム部の先端部が前記アーム部に交換可能に取付けられているものである。これにより、摩耗の激しいペンチャーの先端部を速やかに交換可能とすることができる。
【００２１】
即ち、本発明では解体作業用ペンチャーの挟持部を備えた先端部を交換可能としているため、スクラップを引き千切ったり、破断させたりする挟持部が摩耗によって凹凸部がすり減った場合でも、予め同じ先端部を用意しておくことにより、簡便に交換することができ、解体作業に支障が生じなくなる。交換された先端部は新たに装着した先端部の凹凸部が摩耗する前に溶接等のメンテナンスを行って、再交換される準備をしておけばよい。
【００２２】
アーム部に交換可能に取付けられる先端部は、一対のアーム部の各々の挟持部が通常では同じように摩耗するため、好ましくは、挟持部を備えた一対のアーム部の先端部が、個々のアーム部に交換可能に取付けられるが、一方のアーム部の先端部の挟持部が摩耗が少ない形状を選択する等の理由で、一方のみ交換可能としてもよい。
【００２３】
本発明の好ましいペンチャーは、先端部の交換を容易とし、尚且つ、確実に行うために、一対のアーム部の各々には係止軸が備えられ、先端部が係止軸に交換可能に装着され、この先端部を解除可能に係止する係止手段を更に備える。更に好ましい態様としては、一対のアーム部の各々には先端方向に先細りとなった係止軸が備えられ、前記係止軸を挿入可能な挿入孔が前記先端部に形成されているものが挙げられる。
【００２４】
この係止軸としては、アーム部の各々に備えられればよく、先端方向に先細りとなったものであればよい。係止軸としては開閉動作されるアーム部の先端部の装着方向に沿って設けられればよい。この係止軸は好ましくは装着された先端部が軸心回りに回動しないように断面が多角形とし、作業中に脱落しないように係止手段で固定される。よって、好ましい態様としては、一対のアーム部の各々の先端に係止される係止手段を更に備える。
【００２５】
また、係止軸を用いない別の一対のアームとしては、一対のアーム部が開閉動作される一対のアーム基礎部と挟持部を備えた一対のアーム部の先端部としてのアーム交換部とに分離可能であり、アーム交換部をアーム基礎部から解除可能に係止する係止手段を更に備える。
【００２６】
これらの係止手段としては、ペンチャー先端部の一部と、この先端部が装着されたアーム部の一部とを各々貫通する貫通孔に装着された螺子部材であればよい。
【００２７】
本発明の解体作業用ペンチャーの先端部は、前述の通り、解体作業用ペンチャーのアーム部の先端に交換可能に取付けられた対向配置された挟持部を備えた一対のアーム部の先端部であって、好ましくは、一対のアーム部の何れかの先端部に前記挟持部の先端に掻き取り用アタッチメント部を更に備える。これにより、古い鉄道車両の安全で効率的な解体を行うことができる。
【００２８】
掻き取り用アタッチメント部としては、内装施工されたアスベストを掻き取るための幅広の平刃状のスクレーパー手段を備えたもの、内装施工された本皮革又は合成皮革及びその下層の断熱材を剥がす多数の鉤爪手段を備えたもの、内装施工された化粧板の樹脂表層を掻き取るためのヤスリ手段を備えたもの等が挙げられ、色々な形状のアタッチメント部を備えた先端部を多数備えることにより、解体対象物が種々変化しても、臨機応変に対応することができる。
【００２９】
また、本発明の解体作業用ペンチャーは、より好ましくは、解体作業車に搭載される。より具体的には、自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームを備え、解体作業用ペンチャーは、この油圧作動ブームの先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられている。
【実施例】
【００３０】
図１は本発明の解体作業車の一実施例の構成を示す説明図である。図２は図１の平面図である。図３は図１に備えた解体作業用ペンチャーの構成を示す説明図である。図４は別の解体作業用ペンチャーの構成を示す説明図である。図５は更に別の解体作業用ペンチャーの構成を示す説明図である。図６は本発明の解体作業車の別の実施例の構成を示す説明図である。図７は図６に備えた解体作業用ペンチャーの構成を示す説明図である。図８は他の掻き取り用アタッチメント部の要部の構成を示す説明図である。
【００３１】
実施例１
図１及び図２に示す通り、本実施例の解体作業車１０は、キャタピラ１４で走行可能な車両１１にはエンジン出力の一部で駆動される旋回ステージ１２が搭載されており、またこのステージ１２の後方には油圧発生装置１５が搭載されている。ステージ１２上には、走行時に前向きとなるように運転キャビン１３が前部左側に設けられており、また中央部にはブーム１６が起伏シリンダ１７で起伏可能に枢支されている。油圧作動ブーム１６は先端に解体作業用ペンチャー３０を有している。
【００３２】
このブーム１６は車両１１をトレーラトラックなどによって搬送する際には折りたたまれる。ブーム１６の先端のペンチャー３０はブーム１６に対して首振り回動操作と軸心回りの回転操作が可能となっており、これらの操作はキャビン１３からの油圧又は電動式の遠隔操作で行われる。
【００３３】
また車両１１の前部には、支持ブロック１８が枢支軸１９によって上下に伏仰可能に取り付けられ、この支持ブロック１８の伏仰は、車両１１から前方へ着き出して設けられた油圧ピストンシリンダ装置２０によって駆動されるようになっている。支持ブロック１８の前面には互いに近接配置された２つ枢軸支点２１によって水平方向に開閉可能な一対の作業アーム２２が前方へ突き出すように設けられている。この一対の作業アーム２２を上下に伏仰することにより、解体対象物を床面に押付けて固定する固定具として用いることができる。
【００３４】
一対の作業アーム２２の各々の中ほどには、支持ブロック１８との間でアームの開閉駆動をするための個々の油圧ピストンシリンダ装置２３のピストンロッド先端が滑節軸２４により連結され、この滑節軸の位置が開閉駆動力の作用する力点となっている。
【００３５】
両作業アーム２２の互いに対面する内側の面には、枢軸支点２１側から順に、作業アーム２２の閉動作により挟圧してスクラップ対象物を剪断する切断鋏２５と、解体対象物をアーム間で挟持するためのお椀状の凹面からなる先端面をもつ挟持具２７とが備わっている。切断鋏２５は、一対の切断鋏２５の刃を作業アーム２２の開閉に応じてピン２６を中心にして互いに擦り合うように開閉し、間に挟んだ廃材を剪断する。
【００３６】
また、挟持具２７の先端面周縁部には、両作業アーム２２が閉じられたときに互いに当接して作業アーム２２の閉位置を規制するストッパーが夫々設けられており、このストッパーが当接した状態では前記各割り工具が最小間隙で対面するように構成されている。
【００３７】
挟持具２７の上部には、一対の突設工具２８が立設されている。この一対の突設工具２８は、上方に向かうに従い互いに離反するように、途中で曲折されている。この突設工具２８を用いることにより、解体対象物の開裂分断作業が可能である。即ち、突設工具２８を用いることにより、解体対象物が環状のものは、環状の内径を引っ掛けて、アームの開動作を行うことにより、径方向に引っ張られる。この間をブーム先端の解体作業用ペンチャー３０で破断することにより、効率よく切断することができる。
【００３８】
図３のａ図〜ｃ図に示されるように、解体作業用ペンチャー３０は、油圧作動ブーム１６の先端にペンチャー回転台３１を介して取付けられている。回転台３１はキャビン１３からの遠隔操作で、その軸心回りにペンチャー３０を正逆回動させ、所望の向きにすることができる。
【００３９】
ペンチャー３０は、回転台３１に固定された固定アーム部３２と、油圧によって支点３４を中心にして開閉駆動する駆動アーム部３３との一対のアーム部からなる。一対のアーム部の対向側には、支点３４から外方に向かって対象物を破断する切断刃３５ａと対象物を挟持して引き千切るための凹凸部を備えた挟持部３５ｂとが配されている。
【００４０】
固定アーム部３２と駆動アーム部３３との各々の先端には着脱可能に先端部３６ａ、３６ｂが装着されている。具体的には、固定アーム部３２の先端には、先端部３６ａが固定アーム部３２に付随された係止軸３７ａに挿入され、３本の係止ボルト３８を係止手段として固定されている。同じく駆動アーム部３３の先端には、先端部３６ｂが駆動アーム部３３に付随された係止軸３７ｂに挿入され、３本の係止ボルト３８を係止手段として固定されている。
【００４１】
本実施例の２つの係止軸３７ａ，３７ｂの各々は長手軸に直交する横断面が矩形状であり、長手軸の先端方向に向かって先細りとなっている。個々の先端部３６ａ、３６ｂはこれらの係止軸３７ａ，３７ｂが挿着可能な挿入孔を備え、個々の係止軸３７ａ，３７ｂに直交する方向に、先端部３６ａ、３６ｂとを各々貫通する合計６つの貫通孔が穿設されており、これら６つの貫通孔の各々に貫入される６つの係止ボルト３８を係止手段として先端部３６ａ、３６ｂが係止軸３７ａ，３７ｂに固定されている。
【００４２】
このような構成であるため、装着した個々の先端部３６ａ、３６ｂとは別に同じ先端部を予め用意しておき、装着した個々の先端部３６ａ、３６ｂの挟持部等が摩耗によって凹凸部がすり減った場合でも、係止ボルト３８を取り外して、新たな先端部を係止軸３７ａ，３７ｂに装着して、係止ボルト３８で固定することにより、速やかに交換可能とすることができる。交換するのは先端部のみであるため、ペンチャー全体を交換することに比べて軽量であり、アーム部を開閉する油圧系との再連結もない。
【００４３】
実施例２
図４に示す通り、ａ図〜ｃ図に示されるように、解体作業用ペンチャー４０は、図１に示される油圧作動ブーム１６の先端にペンチャー回転台４１を介して取付けらる。回転台４１はキャビン１３からの遠隔操作で、その軸心回りにペンチャー４０を正逆回動させ、所望の向きにすることができる。
【００４４】
ペンチャー４０は、回転台４１に固定された固定アーム部４２と、油圧によって支点４４を中心にして開閉駆動する駆動アーム部４３との一対のアーム部からなる。一対のアーム部の対向側には、支点４４から外方に向かって対象物を破断する切断刃４５ａと対象物を挟持して引き千切るための凹凸部を備えた挟持部４５ｂとが配されている。
【００４５】
固定アーム部４２と駆動アーム部４３との各々の先端には着脱可能に先端部４６ａ、４６ｂが装着されている。具体的には、固定アーム部４２の先端には、先端部４６ａが固定アーム部４２に付随された係止軸４７ａに沿って装着され、３本の係止ボルト４８を係止手段として固定されている。同じく駆動アーム部４３の先端にも、先端部４６ｂが駆動アーム部４３に付随された係止軸４７ｂに沿って装着され、３本の係止ボルト４８を係止手段として固定されている。
【００４６】
本実施例の２つの係止軸４７ａ，４７ｂの各々は長手軸に直交する横断面が矩形状であり、互いに対向する面が平坦となっており、この平坦な面に先端部４６ａ、４６ｂの挟持部の裏面側を沿って装着される。個々の先端部４６ａ、４６ｂはこれらの係止軸４７ａ，４７ｂが挿着可能な挿入孔を備え、個々の係止軸４７ａ，４７ｂに直交する方向に、先端部４６ａ、４６ｂとを各々貫通する合計６つの貫通孔が穿設されており、これら６つの貫通孔の各々に貫入される６つの係止ボルト４８を係止手段として先端部４６ａ、４６ｂが係止軸４７ａ，４７ｂに固定されている。
【００４７】
このような構成であるため、装着した個々の先端部４６ａ、４６ｂとは別に同じ先端部を予め用意しておき、装着した個々の先端部４６ａ、４６ｂの挟持部等が摩耗によって凹凸部がすり減った場合でも、係止ボルト４８を取り外して、新たな先端部を係止軸４７ａ，４７ｂに装着して、係止ボルト４８で固定することにより、速やかに交換可能とすることができる。交換するのは先端部のみであるため、ペンチャー全体を交換することに比べて軽量であり、アーム部を開閉する油圧系との再連結もない。
【００４８】
実施例３
図５に示す通り、ａ図、ｂ図に示されるように、解体作業用ペンチャー５０は、図１に示される油圧作動ブーム１６の先端にペンチャー回転台５１を介して取付けらる。回転台５１はキャビン１３からの遠隔操作で、その軸心回りにペンチャー５０を正逆回動させ、所望の向きにすることができる。
【００４９】
ペンチャー５０は、開閉する２つのアーム部５２ａ，５２ｂを備える。個々のアーム部５２ａ，５２ｂは、支点部５３ａ，５３ｂを中心にして開閉する。アーム部５２ａ，５２ｂの開閉駆動は、支点部５３ａ，５３ｂと同一でない地点の駆動点５４ａ，５４ｂに連結した油圧駆動手段としての油圧ピストンシリンダ５２ｃ，５２ｄによって行われる。
【００５０】
切断刃５５ａ，５５ｂと挟持部５６ａ，５６ｂとが、一対のアーム部の対向側に配される。即ち、一対のアーム部の対向側には、支点部５３ａ，５３ｂ側から外方に向かって対象物を破断する切断刃５５ａ，５５ｂと対象物を挟持して引き千切るための挟持部５６ａ，５６ｂとが順に配されている。
【００５１】
個々のアーム部５１ａ，５１ｂは、アーム基礎部５７ａ，５７ｂとアーム交換部５８ａ，５８ｂとに分離可能である。具体的には、支点部５３ａ，５３ｂと駆動点５４ａ，５４ｂとを備えたアーム基礎部５７ａ，５７ｂと、切断刃５５ａ，５５ｂと挟持部５６ａ，５６ｂとを備えたアーム交換部５８ａ，５８ｂとに分離可能である。アーム基礎部５７ａ，５７ｂの一部と、アーム交換部５８ａ，５８ｂの一部との重ね合わせ部分を各々貫通する貫通孔５９ａが形成され、その貫通孔５９ａに螺子部材としての７本の係止ボルト５９ｂが、装着されてアーム基礎部５７ａ，５７ｂとアーム交換部５８ａ，５８ｂとが固定されている。
【００５２】
本実施例の切断刃５５ａ，５５ｂは、アーム部５２ａ，５２ｂ同士が閉塞した場合に摺り合わせ面を形成して間に保持されたスクラップを切断する。これら切断刃５５ａ，５５ｂは個々のアーム部５２ａ，５２ｂの各々に図示しない掛止具で２組ずつの小さい切断刃を連設させて着脱自在に取付けられ、アーム交換部５８ａ，５８ｂが交換された後に、個々の切断刃５５ａ，５５ｂを取り外して新たな切断刃を取付けることにより、メンテナンスが行われる。
【００５３】
また、本実施例の挟持部５６ａ，５６ｂは、挟持時にしっかりとした挟持力を得るためアーム部５２ａ，５２ｂ同士が閉塞した場合には、挟持部５６ａ，５６ｂの面同士は面一の平坦面を有している。これら挟持部５６ａ，５６ｂについてもアーム交換部５８ａ，５８ｂが交換された後に、溶接等のメンテナンスが行われる。
【００５４】
このような構成であるため、装着した個々のアーム交換部５８ａ，５８ｂとは別に同じ先端部を予め用意しておき、装着されている個々のアーム交換部５８ａ，５８ｂの挟持部等が摩耗によって平坦な挟持面を損傷した場合でも、係止ボルト５９ｂを取り外して、新たなアーム交換部５８ａ，５８ｂをアーム基礎部５７ａ，５７ｂに装着して、貫通孔５９ａを合わせて係止ボルト５９ｂで固定することにより、速やかに交換可能とすることができる。交換するのはアーム交換部５８ａ，５８ｂのみであるため、ペンチャー全体を交換することに比べて軽量であり、アーム部を開閉する油圧系との再連結もない。
【００５５】
尚、本発明の解体作業用ペンチャーのアーム部は、その形状や大きさ等についても、アーム部を交換して変更することも可能となる。即ち、図５に示したペンチャー５０は、細かいスクラップを把持して引き千切ることを可能とするために、先端の挟持部５６ａ，５６ｂは面一の平坦面を有している。アーム交換部の種類を変更することにより、他の機能のペンチャーとすることも可能となる。
【００５６】
実施例４
図６及び図７に示す通り、図１に示した解体作業車と比較して軽量化された解体作業車６０は、主として高層ビルの内装や、客車、電車、ディーゼル動車等の旅客車、バスといった大型の車両、旅客機等の内装を解体処理する場合に使用されるように３ｔ以下の小型軽量の車両６１を用いている。軽量化のためにゴムキャタピラ６４で走行可能な車両６１にはエンジン出力の一部で駆動される旋回ステージ６２と、作業車６０を操縦する操縦者が乗る運転キャビン６３と、解体作業用ペンチャー７０を先端に有する油圧作動ブーム６６とを備える。尚、更なる軽量化のためにゴムキャタピラ６４を４本のゴムタイヤに変更してもよい。
【００５７】
このブーム６６は作業現場に至るまでは折りたたまれる。ブーム６６の先端のペンチャー７０はブーム６６に対して首振り回動操作と軸心回りの回転操作が可能となっており、これらの操作は運転キャビン６３からの油圧又は電動式の遠隔操作で行われる。尚、運転キャビン６３は、気密状態に維持することができ、尚且つ、除去作業中に操縦者のアスベスト被曝を防止するために、清浄空気をキャビン内に与圧状態（大気圧より高い圧力状態）で供与可能な清浄空気供与手段を備える。
【００５８】
図７のａ図に示す通り、解体作業用ペンチャー７０は、油圧作動ブーム６６の先端にペンチャー回転台７１を介して解体作業用ペンチャー７０が取付けられている。回転台７１はキャビン６３からの遠隔操作で、その軸心回りにペンチャー７０を正逆回動させ、所望の向きにすることができる。ペンチャー７０は、回転台７１に固定された固定アーム部７２と、油圧によって支点７４を中心にして開閉駆動する駆動アーム部７３との一対のアーム部からなる。一対のアーム部の対向側には、支点７４から外方に向かって対象物を破断する切断刃７５ａと対象物を挟持して引き千切るための凹凸部を備えた挟持部７５ｂとが配されている。
【００５９】
固定アーム部７２と駆動アーム部７３との各々の先端には着脱可能に先端部７６ａ、７６ｂが装着されている。具体的には、固定アーム部７２の先端には、先端部７６ａが固定アーム部７２に付随された係止軸７７ａに挿入され、３本の係止ボルト７８を係止手段として固定されている。同じく駆動アーム部７３の先端には、先端部７６ｂが駆動アーム部７３に付随された係止軸７７ｂに挿入され、３本の係止ボルト７８を係止手段として固定されている。
【００６０】
本実施例の２つの係止軸７７ａ，７７ｂの各々は長手軸に直交する横断面が矩形状であり、長手軸の先端方向に向かって先細りとなっている。個々の先端部７６ａ、７６ｂはこれらの係止軸７７ａ，７７ｂが挿着可能な挿入孔を備え、個々の係止軸７７ａ，７７ｂに直交する方向に、先端部７６ａ、７６ｂを各々貫通する合計６つの貫通孔が穿設されており、これら６つの貫通孔の各々を６つの係止ボルト７８を係止手段として先端部７６ａ、７６ｂが係止軸７７ａ，７７ｂに固定されている。
【００６１】
図７のｂ図に示す通り、本実施例では、固定アーム部７２の先端に装着された先端部７６ａの挟持部７５ｂの先端に掻き取り用アタッチメント部８０を更に備えている。この掻き取り用アタッチメント部８０は内装施工されたアスベストを掻き取るための幅広の平刃状のスクレーパー部８１が挟持部７５ｂの挟持動作に支承のない先端部７６ａの外方に固定されている。これにより、耐熱、耐火素材としてアスベストを含有する吹き付け材を内装に有する古い鉄道車両や規制前に内装施工された建築物の解体作業において、本解体作業車４０を用いることで安全で効率的に除去することができる。
【００６２】
尚、アスベスト除去作業の際には、操縦者のアスベスト被曝を防止するために、清浄空気供与手段によって運転キャビン６３内を大気圧より高い与圧状態にして行う。
【００６３】
掻き取り用アタッチメント部としては、アスベストを掻き取るための幅広の平刃状のスクレーパー以外にも、図８のａ図に示すような内装施工された本皮革又は合成皮革及びその下層の断熱材を剥がす多数の鉤爪部８２を備えたもの、ｂ図に示すような内装施工された化粧板の樹脂表層を掻き取るためのヤスリ部８３を備えたもの等を挟持動作に支承のない先端部外方に固定されてもよい。色々な形状のアタッチメント部を備えた先端部を多数備えることにより、解体対象物が種々変化しても、臨機応変に対応することができる。
【００６４】
このような構成であるため、装着した個々の先端部７６ａ、７６ｂとは別に同じ先端部を予め用意しておき、装着した個々の先端部７６ａ、７６ｂの挟持部等が摩耗によって凹凸部がすり減った場合でも、係止ボルト７８を取り外して、新たな先端部を係止軸７７ａ、７７ｂに装着して、係止ボルト７８で固定することにより、速やかに交換可能とすることができる。交換するのは先端部のみであるため、ペンチャー全体を交換することに比べて軽量であり、アーム部を開閉する油圧系との再連結もない。また、作業対象や作業環境に応じて掻き取り用アタッチメント部を種々変更して最適なアタッチメントで掻き取り作業を行うこともできる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  …解体作業車、
１１  …車両、
１２  …旋回ステージ、
１３  …運転キャビン、
１４  …キャタピラ、
１５  …油圧発生装置、
１６  …油圧作動ブーム、
１７  …起伏シリンダ、
１８  …支持ブロック、
１９  …枢支軸、
２０  …油圧ピストンシリンダ装置、
２１  …枢軸支点、
２２  …作業アーム、
２３  …油圧ピストンシリンダ装置、
２４  …滑節軸、
２５  …切断鋏、
２６  …ピン、
２７  …挟持具、
２８  …突設工具、
３０  …解体作業用ペンチャー、
３１  …ペンチャー回転台、
３２  …固定アーム部、
３３  …駆動アーム部、
３４  …支点、
３５ａ…切断刃、
３５ｂ…挟持部、
３６ａ…先端部、
３６ｂ…先端部、
３７ａ…係止軸、
３７ｂ…係止軸、
３８  …係止ボルト、
４０  …解体作業用ペンチャー、
４１  …回転台、
４２  …固定アーム部、
４３  …駆動アーム部、
４４  …支点、
４５ａ…切断刃、
４５ｂ…挟持部、
４６ａ…先端部、
４６ｂ…先端部、
４７ａ…係止軸、
４７ｂ…係止軸、
４８  …係止ボルト、
５０  …解体作業用ペンチャー、
５１  …回転台、
５２ａ…アーム部、
５２ｂ…アーム部、
５３ａ…支持部、
５３ｂ…支点部、
５４ａ…駆動点、
５４ｂ…駆動点、
５５ａ…切断刃、
５５ｂ…切断刃、
５６ａ…挟持部、
５６ｂ…挟持部、
５７ａ…アーム基礎部、
５７ｂ…アーム基礎部、
５８ａ…アーム交換部、
５８ｂ…アーム交換部、
５９ａ…貫通孔、
５９ｂ…係止ボルト、
６０  …解体作業車、
６１  …車両、
６２  …旋回ステージ、
６３  …運転キャビン、
６４  …ゴムキャタピラ、
６６  …油圧作動ブーム、
７０  …解体作業用ペンチャー、
７１  …ペンチャー回転台、
７２  …固定アーム部、
７３  …駆動アーム部、
７４  …支点、
７５ａ…切断刃、
７５ｂ…挟持部、
７６ａ…先端部、
７６ｂ…先端部、
７７ａ…係止軸、
７７ｂ…係止軸、
７８  …係止ボルト、
８０  …掻き取り用アタッチメント部、
８１  …スクレーパー部、
８２  …鉤爪部、
８３  …ヤスリ部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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