(57)【要約】【課題】走行中における制御モードの変更を制限し、且つ搭乗者とは異なる管理者による制御モードの管理を可能とする鞍乗型車両を提供する。【解決手段】鞍乗型車両は、作業者によって操作される可動部４１を有しているモード設定入力装置と、少なくとも２つの制御モードを有し、可動部４１を通して選択された制御モードで車両の駆動システムを制御する制御装置３１とを備えている。モード設定入力装置４０は、キー５１を利用した可動部４１の操作を可能とし且つキー５１を利用しない場合に可動部４１の操作が制限される構造を有している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪に動力を供給する駆動システムと、
作業者によって操作される可動部を有している入力装置と、
少なくとも２つの制御モードを有し、前記可動部を通して選択された制御モードで前記駆動システムを制御する制御装置と、を備え、
前記入力装置は、第１のツールを利用した前記可動部の操作を可能とし且つ前記第１のツールを利用しない場合に前記可動部の操作が制限される構造、又は、前記可動部へのアクセスを制限する部材によって前記可動部が覆われ且つ第２のツールによって前記アクセスを制限する前記部材を取り外すことにより前記可動部へのアクセスが許容される配置を有している
ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記入力装置は前記第１のツールを嵌めることができる嵌合部を有し、
前記入力装置は前記嵌合部が前記第１のツールが嵌まっていない状態では前記可動部の操作が制限されるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記入力装置には前記嵌合部として、前記第１のツールに対応した形状を有している凹部又は凸部が形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記制御装置は、前記少なくとも２つの制御モードとして、第１の制御モードと第２の制御モードとを有し、
前記可動部は前記第１の制御モードに対応している第１の位置と、前記第２の制御モードに対応している第２の位置とに動くことができる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記入力装置の前記可動部は、前記第１のツールを嵌めることができる嵌合部を有し、
前記嵌合部は、前記嵌合部に嵌められている前記第１のツールの動きと前記可動部の動きとが連動するよう形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記入力装置の前記可動部は車体の外側に露出している
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前輪を操舵するハンドルをさらに備え、
前記入力装置は前記ハンドルの前側又は後側に配置されている
ことを特徴とする請求項６に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記第１のツールは、前記嵌合部に嵌めることができる部分を有する、車両のメインスイッチのオン／オフ状態を切り替えるためのキーである
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記第１のツール又は前記第２のツールを備える請求項１乃至８のいずれかに記載の鞍乗型車両。
【請求項１０】
駆動輪に動力を供給する駆動システムと、
作業者によって操作される可動部を有している入力装置と、
少なくとも２つの制御モードを有し、前記可動部を通して選択された制御モードで前記駆動システムを制御する制御装置と、を備える鞍乗型車両における制御モードの変更方法において、
予め定めた位置に第１のツールを嵌めて前記第１のツールによって前記入力装置を操作する作業、又は第２のツールによって前記入力装置を覆う部材を取り外す作業と、
前記入力装置の前記可動部を操作することにより制御モードを変更する作業と、
を含む制御モードの変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両が有する駆動システムの制御モードを変更するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車などの鞍乗型車両のなかには、駆動源（エンジンやモータ）の動力を駆動輪に供給する駆動システムの制御モードとして、駆動源の出力特性が互いに異なる複数のモードを備えているものがある。例えば、特許文献１には、低出力モード、高出力モード、及び中間出力モードを備える車両が開示されている。特許文献１の車両では、制御モードを切り替えるための操作スイッチがステアリングハンドルに設けられている。操作スイッチのこのようなレイアウトによると、搭乗者はステアリングハンドルのグリップを握った状態で操作スイッチを操作できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１３１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される操作スイッチのレイアウトによると、搭乗者は走行中に制御モードを切り替えることができる。しかしながら、走行中の制御モードの切り替えが好ましくない場合がある。例えば、子供向け競技用車両の走行中に制御モードが切り替わると、搭乗者である子供が驚く可能性がある。また、子供向け競技用車両においては、車両の管理者（例えば保護者）が制御モードの設定を管理したいという要望を有する場合がある。ステアリングハンドルのグリップを握った状態で操作スイッチの操作が可能であると、そのような要望に応えることは難しい。
【０００５】
本発明の目的は、走行中における制御モードの変更を制限し、且つ搭乗者とは異なる管理者による制御モードの管理を可能とする鞍乗型車両、及びその制御モードの変更方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る鞍乗型車両は、駆動輪に動力を供給する駆動システムと、作業者によって操作される可動部を有している入力装置と、少なくとも２つの制御モードを有し、前記可動部を通して選択された制御モードで前記駆動システムを制御する制御装置と、を備える。前記入力装置は、第１のツールを利用した前記可動部の操作を可能とし且つ前記第１のツールを利用しない場合に前記可動部の操作が制限される構造、又は、前記可動部へのアクセスを制限する部材によって前記可動部が覆われ且つ第２のツールによって前記アクセスを制限する前記部材を取り外すことにより前記可動部へのアクセスが許容される配置を有している。
【０００７】
本発明では、制御モードの変更に第１のツール又は第２のツールを利用する必要があるので、制御モードが走行中に変更されることを防ぐことができる。また、搭乗者とは異なる管理者がツールを保管することで、管理者が許可しない、搭乗者による制御モードの変更を防ぐことができる。
【０００８】
本発明において第１のツール及び第２のツールとは車体とは別個に保管することができる道具である。第１のツールとは、例えば入力装置に設けられた嵌合部に嵌めることができる部位を有する専用の道具や、嵌合部に嵌めることができる汎用のドライバー（例えば、スクリュードライバーや、六角ドライバー）である。また、可動部の動きを規制するロック機構を入力装置が有している場合には、第１のツールはそのロック機構を解除する専用の装置でもよい。第２のツールとは、可動部へのアクセスを制限している部材の固定具に嵌めて、固定具を取り外すことができる、汎用のドライバーや専用の道具である。
【０００９】
（２）（１）に記載の鞍乗型車両において、前記入力装置は前記第１のツールを嵌めることができる嵌合部を有し、前記入力装置は前記嵌合部が前記第１のツールが嵌まっていない状態では前記可動部の操作が制限されるように構成されている。これによると、制御モードの変更に第１のツールを利用する必要があるので、制御モードが走行中に変更されることを防ぐことができる。また、搭乗者とは異なる管理者がツールを保管することで、管理者が許可しない、搭乗者による制御モードの変更を防ぐことができる。「嵌合部」は可動部に形成されてもよいし、可動部とは異なる部分に形成されてもよい。
【００１０】
（３）（２）に記載の鞍乗型車両において、前記入力装置には前記嵌合部として、前記第１のツールに対応した形状を有している凹部又は凸部が形成されてもよい。
【００１１】
（４）（１）〜（３）のいずれかに記載の鞍乗型車両において、前記制御装置は、前記少なくとも２つの制御モードとして、第１の制御モードと第２の制御モードとを有し、前記可動部は前記第１の制御モードに対応している第１の位置と、前記第２の制御モードに対応している第２の位置とに動くことができてもよい。こうすることにより、作業者は現在設定されている制御モードを可動部の位置に基づいて把握できる。
【００１２】
（５）（４）に記載の鞍乗型車両において、前記入力装置の前記可動部は前記第１のツールを嵌めることができる嵌合部を有し、前記嵌合部は、前記嵌合部に嵌められている前記第１のツールの動きと前記可動部の動きとが連動するよう形成されてもよい。これによると、作業者は第１のツールを嵌合部に嵌めて、第１のツールを動かすことにより、制御モードを変更できる。
【００１３】
（６）（２）又は（３）に記載の鞍乗型車両において、前記入力装置の前記可動部は車体の外側に露出してもよい。こうすることで、搭乗者及び作業者は現在設定されている制御モードを容易に把握できる。
【００１４】
（７）（６）に記載の鞍乗型車両において、前輪を操舵するハンドルをさらに備え、前記入力装置は前記ハンドルの前側又は後側に配置されてもよい。こうすることで、搭乗者及び作業者は現在設定されている制御モードをさらに容易に把握できる。
【００１５】
（８）（１）〜（７）のいずれかに記載の鞍乗型車両において、前記第１のツールは、前記嵌合部に嵌めることができる部分を有する、車両のメインスイッチのオン／オフ状態を切り替えるためのキーであってもよい。こうすることで、車両が完全に停止している状態でのみ制御モードが変更できるようになる。
【００１６】
（９）（１）〜（８）のいずれかに記載の鞍乗型車両において、前記第１のツール又は前記第２のツールをさらに備えてもよい。
【００１７】
（１０）本発明に係る制御モードの変更方法は、駆動輪に動力を供給する駆動システムと、作業者によって操作される可動部を有している入力装置と、少なくとも２つの制御モードを有し、前記可動部を通して選択された制御モードで前記駆動システムを制御する制御装置と、を備える鞍乗型車両における制御モードの変更方法である。前記制御モードの変更方法は、予め定めた位置に第１のツールを嵌めて前記第１のツールによって前記入力装置を操作する作業、又は第２のツールによって前記入力装置を覆う部材を取り外す作業とを含む。さらに、前記制御モードの変更方法は、前記入力装置の前記可動部を操作することにより制御モードを変更する作業を含む。
【００１８】
本発明では、制御モードの変更に第１のツール又は第２のツールを利用する必要があるので、制御モードが走行中に変更されることを防ぐことができる。また、搭乗者とは異なる管理者がツールを保管することで、管理者が許可しない、搭乗者による制御モードの変更を防ぐことができる。
【００１９】
本発明において第１のツール及び第２のツールとは車体とは別個に保管することができる道具である。第１のツールとは、例えば入力装置に設けられた嵌合部に嵌めることができる部位を有する専用の道具や、嵌合部に嵌めることができる汎用のドライバー（例えば、スクリュードライバーや、六角ドライバー）である。また、可動部の動きを規制するロック機構を入力装置が有している場合には、第１のツールはそのロック機構を解除する専用の装置でもよい。第２のツールとは、可動部へのアクセスを制限している部材の固定具に嵌めて、固定具を取り外すことができる、汎用のドライバーや専用の道具である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る鞍乗型車両の側面図である。この図では鞍乗型車両の例として、電動二輪車が示されている。
【図２】図１に示す電動二輪車の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す電動二輪車が備えるステアリングハンドル及びその周りに配置されている部品を示す平面図である。モード設定入力装置が例示されている。
【図４】制御モードの変更に使用するツールの例を示す図である。図４（ａ）は斜視図であり、図４（ｂ）は側面図であり、図４（ｃ）は平面図である。
【図５】電動二輪車の正面図である。モード設定入力装置のレイアウトの別の例が示されている。
【図６】図６の要部の側面図である。
【図７】本発明の別の実施形態に係る電動二輪車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両について説明する。以下では、鞍乗型車両の一例として電動二輪車について説明する。図１は本発明の実施形態にかかる電動二輪車１の側面図である。図２は電動二輪車１の構成を示すブロック図である。図３は電動二輪車１が備えるステアリングハンドル５及びその周りに配置されている部品を示す平面図である。図４は制御モードの変更に使用するツールの例を示す図である。図４（ａ）は斜視図であり、図４（ｂ）は側面図であり、図４（ｃ）は平面図である。以下の説明では、図１に示すＹ１及びＹ２をそれぞれ前方及び後方とする。また、Ｚ１及びＺ２をそれぞれ上方及び下方とし、図３に示すＸ１及びＸ２をそれぞれ右方向及び左方向とする。
【００２２】
図１に示すように、電動二輪車１の前輪２はフロントフォーク３の下端で支持されている。フロントフォーク３はヘッドパイプ４によって支持されているステアリングシャフトを中心にして左右に回転可能となっている。フロントフォーク３の上部にはステアリングハンドル５が取り付けられている。ステアリングハンドル５の両端部にはグリップ５ａが設けられている。右側のグリップは搭乗者によって操作されるアクセルグリップ（アクセル操作部材）として機能する。電動二輪車１の後部には駆動輪である後輪６が設けられている。
【００２３】
電動二輪車１は後輪６に動力を供給する駆動システムを有している。駆動システムは、走行用の動力源として電動モータ２１を有している。また、電動二輪車１は、駆動システムの構成要素として、電動モータ２１に供給する電力を蓄えるバッテリ２２、及びバッテリ２２から電力を受けて、電動モータ２１にその駆動電力を供給するモータ駆動装置２３を含んでいる。モータ駆動装置２３はインバータを含み、バッテリ２２の直流の電力を交流に変換する。電動二輪車１は、駆動システムの構成要素として、電動モータ２１と後輪６との間の動力伝達経路に配置され、電動モータ２１の回転を減速して後輪６に伝える減速機構を有してもよい。減速機構は後述する制御装置３１から受ける信号に従って減速比を変更する変速機能を含んでもよい。
【００２４】
バッテリ２２は、図１に示すように、例えばシート８の下方に配置される。図１の例では、電動モータ２１はバッテリ２２の後方に配置され、後輪６の側方に位置している。また、モータ駆動装置２３はバッテリ２２の下方に配置されている。電動モータ２１、バッテリ２２、及びモータ駆動装置２３のレイアウトは図１に示す例に限られない。例えば、モータ駆動装置２３は、バッテリ２２の前方や後方に配置されてもよい。電動モータ２１はバッテリ２２の下方に配置されてもよい。この場合、電動モータ２１と後輪６との間の動力伝達経路には、チェーンやベルトなどが配置されてもよい。
【００２５】
図２に示すように、電動二輪車１は、アクセルグリップの位置（アクセル操作量）を検知するためのアクセルポジションセンサ３２、及び電動モータ２１の回転速度や回転位置を検知するためのエンコーダ２４を有している。また、電動二輪車１は、制御装置３１などの電装品への電力供給を許容するためのメインスイッチ３３を有している。メインスイッチ３３は後述するキー５１が差し込まれるキーシリンダ３３ａ（図３参照）を有している。
【００２６】
さらに、電動二輪車１は、電動モータ２１のへの電力供給を許容するスタートスイッチ３４や、電動モータ２１への電力供給を停止するモータストップスイッチ３６などを有してもよい。さらに、電動二輪車１は、電動二輪車１の走行速度を検知するための車速センサを有してもよい。電動二輪車１は、変速機構を有している場合には変速ポジションを検知するためのセンサを有してもよい。電動二輪車１の車速は、車軸などに取り付けられる車速センサの信号ではなく、エンコーダ２４の信号に基づいて算出されてもよい。
【００２７】
図２に示すように、電動二輪車１は制御装置３１を有している。制御装置３１はメモリーと、メモリーに格納されているプログラムを実行するＣＰＵとを有している。上述のセンサやスイッチの信号は制御装置３１に入力される。制御装置３１はセンサやスイッチの信号に基づいて駆動システムを制御する。具体的には、制御装置３１はバッテリ２２が備えているバッテリコントローラ２２ａと通信し、バッテリコントローラ２２ａから送られてくるバッテリ２２の情報（例えば、温度）に基づいて、バッテリ２２を制御する。
【００２８】
また、制御装置３１は、アクセルポジションセンサ３２によって検知したアクセル操作量に基づいて電動モータ２１を制御する。一例では、制御装置３１はアクセル操作量に基づいて電動モータ２１の目標トルクを算出し、実際のトルクが目標トルクに一致するように電動モータ２１を制御する。例えば、制御装置３１は目標トルクに応じた指令値をモータ駆動装置２３に出力する。モータ駆動装置２３は指令値に応じた電流値の電力を電動モータ２１に供給する。制御装置３１による駆動システムの制御はこれに限られない。例えば、目標トルクはアクセル操作量だけでなく、車速や電動モータ２１の回転速度などに基づいて算出されてもよい。この場合、制御装置３１は、アクセル操作量と、目標トルクと、車速又は電動モータ２１の回転速度とを対応づけるトルクマップを参照して、目標トルクを算出してもよい。トルクマップはメモリーに格納される。他の例として、制御装置３１は電動モータ２１の目標回転速度を算出し、実際の回転速度が目標回転速度に一致するように電動モータ２１を制御してもよい。
【００２９】
制御装置３１は駆動システムの制御に関して複数のモードを有している。複数の制御モードでは、電動モータ２１のトルクや回転速度、又はこれらに相関している値（車両の速度や、出力（トルク×回転速度））の目標値や上限値が互いに異なる。
【００３０】
例えば、電動二輪車１の車速又は車速に相関する速度（例えば、電動モータ２１の回転速度×減速比）の上限として互いに異なる値が複数の制御モードにそれぞれ設定される。例えば制御装置３１が３つの制御モードを有する場合、それらのモードでは車速の上限としてＶｍａｘ１、Ｖｍａｘ２、Ｖｍａｘ３がそれぞれ設定される（Ｖｍａｘ１＜Ｖｍａｘ２＜Ｖｍａｘ３）。この場合、制御装置３１は車両が走行している間、車速を監視する。そして、制御装置３１は、例えば車速が上限を超えた場合に、電動モータ２１のトルクを下げる処理を行う。制御装置３１は車速が上限を超えないように、電動モータ２１の目標トルクを設定してもよい。
【００３１】
他の例としては、制御装置３１は、電動モータ２１の目標トルクのレベルが互いに異なる複数の制御モードを有してもよい。例えば、３つの制御モードで算出される目標トルクを共通の運転ポイント（車速・アクセル操作量）で比較した場合、３つの制御モードの目標トルクＴ１、Ｔ２、Ｔ３がＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３の関係を有してもよい。制御装置３１が有するメモリーには、複数の制御モードのそれぞれについて定められた複数のトルクマップが格納されてもよい。
【００３２】
制御装置３１の制御モードは上述のものに限られない。また、制御モードの数は限定されない。例えば、制御モードの数は２つでもよいし、３つより多くてもよい。また、上述の上限値（例えば、車速や電動モータ２１の回転速度の上限値）は、制御モードの変更にともなって連続的に変化してもよい。すなわち、制御モードの数は有限でなくてもよい。同様に、上述の目標値（例えば、目標トルク）は制御モードの変更にともなって、連続的に変化してもよい。
【００３３】
図２に示すように、電動二輪車１はモード設定入力装置４０を有している。モード設定入力装置４０は作業者による操作が可能な可動部４１（図３参照）を有している。可動部４１の位置は複数の制御モードに対応している。例えば、制御装置３１が３つの制御モードを有している場合、可動部４１は第１の制御モード、第２の制御モード、第３の制御モードにそれぞれ対応している第１の位置と、第２の位置と、第３の位置とに変位可能である。後において説明するように、可動部４１は複数の制御モードにそれぞれ対応している複数の位置の間で回転可能である。作業者は可動部４１を動かすことにより、制御装置３１を所望の制御モードに設定できる。モード設定入力装置４０は可動部４１の位置に応じた信号を制御装置３１に入力する。モード設定入力装置４０には、可動部４１の位置に応じた信号を出力するセンサ（例えば、ポテンショメータ）が設けられる。
【００３４】
制御装置３１は、例えば制御装置３１の起動時に、モード設定入力装置４０からの信号を取得する。そして、制御装置３１はモード設定入力装置４０を通して選択された制御モードで駆動システムの制御を開始する。例えば、制御装置３１はメインスイッチ３３がオフ状態からオン状態とされたとき、制御装置３１が内蔵しているＣＰＵを初期化したり、メモリーに格納されている車両の制御情報を読み込む。このとき、制御装置３１は、モード設定入力装置４０からの信号を取得し、その信号に応じた制御モードを選択する。そして、選択された制御モードに応じた制御用データ（例えば、上述の上限値や目標値の算出に利用するマップ）をメモリーから読み出す。その後に、制御装置３１は電動モータ２１へ電力を供給するモータ駆動装置２３との通信を開始し、駆動システムの制御を開始する。制御装置３１は、メインスイッチ３３がオフ状態からオン状態されるたびに、モード設定入力装置４０からの信号を取得し、その信号に応じて制御モードを選択する。一例では、制御装置３１はメインスイッチ３３がオフ状態からオン状態に移行したときだけ、モード設定入力装置４０からの信号を取得する。制御装置３１は、モード設定入力装置４０の可動部４１が動かされたときに、その信号を取得してもよい。そして、制御装置３１は、その信号を取得した時点から、新たに選択された制御モードによる制御を開始してもよい。
【００３５】
図３ではモード設定入力装置４０の例が示されている。図３に示すように、モード設定入力装置４０は例えば筒状の本体４２を有する。可動部４１は本体４２の内側に嵌められ、本体４２に対して相対的に回転可能となっている。言い換えると、可動部４１は、後述する嵌合部４１ａとキー５１との嵌合方向に沿った直線を中心として回転可能となっている。可動部４１の回転方向に、複数の制御モードにそれぞれ対応した複数の位置が規定されている。本体４２の表面４２ａには、複数の制御モードをそれぞれ表す複数のマーク（文字や、数字、絵、記号など）が描かれるのが好ましい。こうすることにより、作業者や搭乗者は現在、設定されている制御モードを把握することができる。図３の例では、制御モードを表すマークとして、Ｈ、Ｍ、Ｌが描かれている。Ｈ、Ｍ、Ｌのマークは複数の制御モードにそれぞれ対応した複数の位置に描かれている。
【００３６】
可動部４１には嵌合部４１ａが形成されている。作業者は嵌合部４１ａを嵌めることができるツールを利用して、可動部４１を動かすことができる。ここで、「ツール」とは車体とは別個に保管することができ、且つ嵌合部４１ａに嵌めることができる部位を有している道具である。
【００３７】
図４ではツールの例としてキー５１が示されている（キー５１は請求項の「第１のツール」に対応している）。キー５１はメインスイッチ３３を構成するキーシリンダ３３ａ（図３参照）に差し込まれるキー本体５１ａを有している。また、キー５１は嵌合部４１ａに嵌めることのできる被嵌合部５１ｂを有している。被嵌合部５１ｂは、例えばキー５１の頭部５１ｃから突出するように形成される。キー５１における被嵌合部５１ｂの位置は適宜変更されてよい。キー５１の頭部５１ｃと被嵌合部５１ｂは、例えば樹脂によって一体的に成型される。被嵌合部５１ｂは、金属によってキー本体５１ｂと一体的に形成されてもよい。
【００３８】
モード設定入力装置４０の嵌合部４１ａは、キー５１の被嵌合部５１ｂに対応した形状を有する凹部である。嵌合部４１ａと被嵌合部５１ｂは、それらを嵌合方向に見た場合の形状において、互いに対応している。図３及び図４の例では、嵌合部４１ａと被嵌合部５１ｂは五角形である。作業者は被嵌合部５１ｂを嵌合部４１ａに嵌めた状態で、キー５１を回転させることにより、可動部４１の位置（すなわち、制御モード）を変更できる。すなわち、可動部４１は、嵌合部４１ａに嵌められているキー５１の動き（ここで説明する例ではあキー５１の回転）と可動部４１の動きとが連動するよう形成されている。
【００３９】
嵌合部４１ａと被嵌合部５１ｂの形状はこれに限られない。嵌合部４１ａと被嵌合部５１ｂの形状は、例えば６角形や、３角形、４角形、星形、十字などでもよい。このような形状においても、嵌合部４１ａに嵌められているキー５１の動きと可動部４１の動きとを連動させることができる。キー５１が回転したときに、その回転が可動部４１に伝わる形状であれば、嵌合部４１ａと被嵌合部５１ｂの形状は他のものでもよい。
【００４０】
このように、可動部４１の嵌合部４１ａは被嵌合部５１ｂに対応した形状を有する凹部である。そのため、作業者が素手で可動部４１を操作することを防ぐことができる。一例では、可動部４１は本体４２の表面４２ａから突出しないように配置される。こうすることにより、作業者が素手で可動部４１を動かすことを、より効果的に防止できる。また、可動部４１の表面は作業者が手で摘まめる突部を有していない。
【００４１】
嵌合部４１ａが凹部であるため、嵌合部４１ａにキー５１の被嵌合部５１ｂが嵌まっていない状態では、可動部４１の操作が制限される。すなわち、モード設定入力装置４０はツールを利用した可動部４１の操作を可能とする一方、ツールを利用しない場合に可動部４１の操作が制限される構造を有している。このため、車両の走行中に制御モードが変更されることを防ぐことができる。また、可動部４１の操作に可動部４１とは車体とは別個に保管することができるツール（上の例ではキー５１）を要する。そのため、電動二輪車１の管理者がツールを保管することにより、管理者が許可しない、搭乗者による制御モードの変更を防ぐことができる。
【００４２】
可動部４１の操作を制限するための構造は、必ずしも嵌合部４１ａとして機能する凹部でなくてもよい。例えば、可動部４１の嵌合部４１ａは凸部でもよい。この場合、嵌合部４１ａは作業者が素手で操作できない程度のサイズに形成されるのが好ましい。この場合、被嵌合部５１ｂは、嵌合部４１ａ（凸部）に嵌まる凹部を有する。
【００４３】
また、可動部４１は必ずしも回転可能でなくてもよい。例えば、可動部４１は嵌合部４１ａとキー５１との嵌合方向（筒状の本体４２の深さ方向）に、本体４２に対して動くことができてもよい。この場合、複数の制御モードにそれぞれ対応した複数の位置が嵌合方向において規定される。例えば、制御装置３１は２つの制御モードを有している場合、可動部４１は嵌合方向において第１の位置と第１の位置よりも深い第２の位置との間で動くことができる。作業者は嵌合部４１ａにキー５１の被嵌合部５１ｂを嵌め、可動部４１をキー５１によって押すことにより、可動部４１の位置を変えることができる。可動部４１は、最も深い位置まで移動した後に、ばねなどの弾性力によって初期位置に戻るように構成されてもよい。
【００４４】
また、可動部４１は本体４２に対して、嵌合部４１ａとキー５１との嵌合方向に対して直交する方向に平行移動可能であってもよい。図３の例では、可動部４１は右方向又は左方向に移動可能であってもよい。このような可動部４１の移動を許容するように本体４２には溝が形成されてもよい。この場合、複数の制御モードにそれぞれ対応した複数の位置が、嵌合方向に対して直交する方向において規定される。作業者は嵌合部４１ａにキー５１の被嵌合部５１ｂを嵌め、嵌合方向に対して直交する方向に平行に可動部４１を移動させることによって、可動部４１の位置を変えることができる。
【００４５】
メインスイッチ３３はオン状態では制御装置３１への電源供給を許容し、制御装置３１を起動する。また、メインスイッチ３３はオフ状態では制御装置３１への電源供給を停止し、制御装置３１を停止する。上述したように、被嵌合部５１ｂが形成されているツールは、車両のメインスイッチ３３のオン／オフ状態を切り替えるためのキー５１である。キーシリンダ３３ａにキー５１が差し込まれていない状態では、メインスイッチ３３はオフ状態にあり、制御装置３１は停止している。このため、車両が完全に停止している状態でのみ制御モードの変更が可能となる。
【００４６】
可動部４１を操作するためのツールはキー５１でなくてもよい。例えば、被嵌合部５１ｂはモード設定入力装置４０の操作にとって専用のツールに形成されてもよい。また、可動部４１を操作するためのツールとして、例えば、スクリュードライバーなど汎用のツールが使用されてもよい。この場合、嵌合部４１ａは、それらのツールを使用した可動部４１の操作が可能なように形成される。
【００４７】
ツールを嵌合させることができる嵌合部は、必ずしも可動部４１に形成されていなくてもよい。例えば、モード設定入力装置４０は、可動部４１の動きを規制するロック状態と、可動部４１の動きを許容されるアンロック状態との間で可動部４１を切り替えるロック機構を有してもよい。そして、ロック機構のロックの解除にツールが必要とされてもよい。すなわち、ロック機構のロックはツールによって解除可能であり、且つツールを使用しない場合には解除が制限されてもよい。
【００４８】
また、モード設定入力装置４０は必ずしも車体の外側に露出していなくてもよい。例えば、モード設定入力装置４０は車体の外装カバーによって覆われてもよい。そして、外装カバーにおいて可動部４１の嵌合部４１ａに対応している部分にだけ小さな開口が形成されてもよい。そして、ツールをこの開口を挿入して、嵌合部４１ａに嵌めることにより、可動部４１の操作が可能となってもよい。
【００４９】
図３に示すように、モード設定入力装置４０は、可動部４１が車体の外側に露出するように配置されてもよい。すなわち、モード設定入力装置４０のレイアウトの一例では、可動部４１が車体カバーなどの部材によって覆われていない。こうすることにより、搭乗者や作業者が、現在設定されている制御モードを容易に把握することができる。また、この場合、モード設定入力装置４０は、可動部４１の嵌合部４１ａが露出するように配置されてもよい。
【００５０】
電動二輪車１は、上述したように、ステアリングハンドル５を有している。モード設定入力装置４０のレイアウトの一例では、モード設定入力装置４０はステアリングハンドル５の前側又は後側に配置される。こうすることにより、現在設定されている制御モードをさらに容易に把握することが可能となる。また、モード設定入力装置４０の位置が比較的高くなるので、ツールを利用した可動部４１の操作が容易となる。モード設定入力装置４０はステアリングハンドル５によって直接的に又は間接的に支持されてもよい。モード設定入力装置４０は、モード設定入力装置４０の表面（図３に示すマークＨ、Ｍ、Ｌが描かれた本体４２の表面４２ａ）が上側に向くように配置されるのが好ましい。
【００５１】
図３で示す例では、モード設定入力装置４０はステアリングハンドル５の前側に配置されている。ステアリングハンドル５の前側には、車両の動作状態に応じて点灯する複数のインジケータ３７ａが設けられている。モード設定入力装置４０はインジケータ３７ａの側方に位置している。電動二輪車１はインジケータユニット３７を有している。インジケータユニット３７には複数のインジケータ３７ａと、これらが実装された基板などが設けられている。モード設定入力装置４０はインジケータユニット３７に組み込まれてもよい。図３の例では、モード設定入力装置４０に加えて、メインスイッチ３３もインジケータユニット３７に組み込まれている。
【００５２】
電動二輪車１は、フロントフォーク３の前側に配置される外装部材を有してもよい。この場合、モード設定入力装置４０は外装部材の後側に配置されてもよい。こうすることにより、車両の走行中にモード設定入力装置４０に泥などがかかることを抑えることができる。図１及び図３に示すように、電動二輪車１は外装部材としてフロントプレート９を有している。モード設定入力装置４０はフロントプレート９の後側であり且つステアリングハンドル５の前側に配置されている。モード設定入力装置４０はフロントプレート９の上縁よりも低い位置に配置されるのが好ましい。
【００５３】
モード設定入力装置４０のレイアウトは図３に示す例に限られない。図５及び図６はモード設定入力装置４０のレイアウトの変形例を示す図であり、図５は側面図であり、図６は正面図である。これらの図の例では、モード設定入力装置４０はインジケータユニット３７よりも下方であり、且つフロントプレート９の後側に配置されてもよい。この場合、モード設定入力装置４０は、可動部４１が側方に向くように配置されてもよい。すなわち、図６に示すように、嵌合部４１ａが側方に向かって開口するようにモード設定入力装置４０は配置されてもよい。このレイアウトにおいても、モード設定入力装置４０は可動部４１が車体の外側に露出するように配置されるのが好ましい。すなわち、作業者は車体カバーや車体に搭載されている部品・装置を取り外すことなく、可動部４１を視認できてもよい。こうすることにより、作業者は現在設定されている制御モードを容易に把握することができる。このようなレイアウトでは、モード設定入力装置４０は、例えばフロントフォーク３に取り付けられているブラケット（不図示）によって支持される。
【００５４】
本発明は以上説明した実施形態に限られず、種々の変更が可能である。図７は本発明の別の実施形態による電動二輪車を示す図である。図７で示す電動二輪車１００はモード設定入力装置１４０を有している。モード設定入力装置１４０は、モード設定入力装置４０と同様に、作業者が操作するための可動部を有している。モード設定入力装置１４０の可動部は、車体カバーや車体に搭載される別の部品など、作業者による可動部へのアクセスを制限する部材によって覆われている。そして、ツールを利用してこの部材を取り外すことによって、モード設定入力装置１４０の可動部への作業者によるアクセスが許容される（ここでの「ツール」は請求項の「第２のツール」に対応している）。図７の例では、モード設定入力装置１４０はフロントプレート９の後側に配置されている。モード設定入力装置１４０は、可動部が前側に向くように配置されている。すなわち、フロントプレート９と、可動部において作業者が動かす部分（図３の例では嵌合部４１ａ）とが前後方向において対向するように配置される。そのため、作業者による可動部へのアクセスはフロントプレート９によって制限される。
【００５５】
フロントプレート９はツールを利用して取り外すことができるように構成されている。フロントプレート９は、例えば、フロントフォーク３に取り付けられているブラケットに、螺子やボルトなどの固定具によって取り付けられている。フロントプレート９のこれらの固定具はツールを利用して外すことができる。そして、フロントプレート９を外すことにより、モード設定入力装置１４０の可動部へのアクセスが許容される。「ツール」とは、車体とは別個に保管することができ、且つフロントプレート９など可動部へのアクセスを制限している部材の固定具に嵌めて、固定具を取り外すことができる道具である。ツールは、例えばスクリュードライバーなどの汎用の道具である。また、ツールは、フロントプレート９の固定具の取り外しに専用に利用される道具であってもよい。この場合、固定具はツールに対応した形状を有する。また、ツールとして上述のキー５１が利用されてもよい。
【００５６】
このようにモード設定入力装置１４０の可動部を覆う部材によって可動部へのアクセスが制限されている場合、モード設定入力装置１４０の可動部は、図３で示したモード設定入力装置４０の可動部４１とは異なり、作業者の素手での操作が可能なように構成されてもよい。例えば、モード設定入力装置１４０の可動部には、指でつまむことができる凸部が形成されてもよい。
【００５７】
モード設定入力装置１４０の位置は図７に示した例に限られない。例えば、電動二輪車１００はバッテリ２２の側部を覆う外装カバー１２を有している。モード設定入力装置１４０は外装カバー１２によって覆われてもよい。モード設定入力装置１４０は、その可動部が側方に向くように配置される。すなわち、外装カバー１２と、可動部において作業者が動かす部分（図３の例では嵌合部４１ａ）とが対向するように配置される。こうすることにより、作業者による可動部へのアクセスは外装カバー１２によって制限される。
【００５８】
本明細書では鞍乗型車両として電動二輪車を例として説明した。しかしながら、鞍乗型車両はその動力源として電動モータに替えてエンジンを有してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１，１００  電動二輪車、５  ステアリングハンドル、９  フロントプレート、２１  電動モータ、２２  バッテリ、２３  モータ駆動装置、３１  制御装置、３３  メインスイッチ、４０，１４０  モード設定入力装置、４１  可動部、４１ａ  嵌合部、４２  本体、５１  キー、５１ａ  キー本体、５１ｂ  被嵌合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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