(57)【要約】【課題】水槽からの溢水の危惧なく、槽洗浄の効果を上げることのできる脱水兼用洗濯機を提供する。【解決手段】槽洗浄コースで、水槽又は回転槽内から排水し、水槽又は回転槽内の水位を検知して、回転槽を水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させたときにも溢水しない水位が検知されて以後に、回転槽を水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させて脱水する槽回転洗浄行程を実行するようにした。又、別の槽洗浄コースでは、水槽又は回転槽内から排水する前と排水して所定時間後のそれぞれ水槽又は回転槽内の水位を検知し、その検知水位の差が所定値以上であったときに、回転槽を水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させて脱水する槽回転洗浄行程を実行するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽及びこれの内部に位置する回転槽をともに縦軸状に具えると共に、前記水槽又は回転槽の内部に給水する給水装置と、前記水槽又は回転槽の内部から排水する排水装置、前記水槽又は回転槽の内部の水位を検知する水位検知手段、前記回転槽を回転駆動する駆動装置、並びに前記回転槽の回転速度を検知する速度検知手段を具え、前記回転槽の内部で洗濯をし、前記回転槽の回転により脱水をするものであって、前記水槽又は回転槽を洗浄する槽洗浄コースを実行し得るようにした脱水兼用洗濯機において、
前記槽洗浄コースでは、前記水槽又は回転槽内から排水し、前記水槽又は回転槽内の水位を検知して、前記回転槽を前記水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させたときにも溢水しない水位が検知されて以後に、前記回転槽を前記水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させて脱水する槽回転洗浄行程を実行することを特徴とする脱水兼用洗濯機。
【請求項２】
水槽及びこれの内部に位置する回転槽をともに縦軸状に具えると共に、前記水槽又は回転槽の内部に給水する給水装置と、前記水槽又は回転槽の内部から排水する排水装置、前記水槽又は回転槽の内部の水位を検知する水位検知手段、前記回転槽を回転駆動する駆動装置、並びに前記回転槽の回転速度を検知する速度検知手段を具え、前記回転槽の内部で洗濯をし、前記回転槽の回転により脱水をするものであって、前記水槽又は回転槽を洗浄する槽洗浄コースを実行し得るようにした脱水兼用洗濯機において、
前記槽洗浄コースでは、前記水槽又は回転槽内から排水する前と排水して所定時間後のそれぞれ前記水槽又は回転槽内の水位を検知し、その検知水位の差が所定値以上であったときに、前記回転槽を前記水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させて脱水する槽回転洗浄行程を実行することを特徴とする脱水兼用洗濯機。
【請求項３】
前記槽回転洗浄行程での、前記水槽又は回転槽内から排水する前と排水して所定時間後の検知水位の差の度合に応じて、前記回転槽の回転速度を決定することを特徴とする請求項２記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】
前記槽回転洗浄行程での、前記水槽又は回転槽内から排水する前と排水して所定時間後の検知水位の差の度合に応じて、前記回転槽の回転の加速度を決定することを特徴とする請求項２記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】
前記槽回転洗浄行程で、前記回転槽を前記水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させる以前にも、前記回転槽をそれより低速で回転駆動することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項６】
前記槽回転洗浄行程での、前記水槽又は回転槽内から排水する前と排水して所定時間後の検知水位の差から排水能力を判定し、所定の排水能力以上あると判定したときに、前記水槽又は回転槽の内部に給水しつつ、前記回転槽を前記水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項７】
前記槽回転洗浄行程での水位の検知により、所定の水位が検知されない又は排水の開始前との水位差が所定値以上ないときには、槽回転洗浄行程の実行を中止することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項８】
前記槽回転洗浄行程での水位の検知により、前記水槽又は回転槽の内部に水がないことが検知されたときには、槽回転洗浄行程の実行を中止することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項９】
前記槽回転洗浄行程での水位の検知により、前記水槽又は回転槽内の水位が所定水位よりも高いことが所定回数以上検知されたときには、槽回転洗浄行程の実行を中止することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項１０】
前記槽回転洗浄行程での前記回転槽の回転速度を検知し、その検知速度が所定時間後にも所定値に達しないときに、槽回転洗浄行程の実行を中止することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項１１】
前記槽回転洗浄行程での前記回転槽の回転中の振動を検知し、その検知振動が所定値以上となったときに、槽回転洗浄行程の実行を中止することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項１２】
前記水槽又は回転槽に、親水性のコーティングを施していることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は脱水兼用洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、脱水兼用洗濯機は、水槽及びこれの内部に位置する回転槽をともに縦軸状に具え、その回転槽の内部で洗濯をし、回転槽の回転により脱水をするもので、その洗濯や脱水を行うことによって水槽又は回転槽に汚れが付着することから、それら水槽又は回転槽を洗浄する槽洗浄コースを実行し得るようにしたものが供されている。
【０００３】
この槽洗浄コースは、古くは、上記水槽又は回転槽の内部に所定水位まで給水して後、該水槽又は回転槽内の水を撹拌して、その後にその水槽又は回転槽の内部から排水するだけのものであったが、槽洗浄の効果に乏しいことから、近年では、水槽又は回転槽内の水の撹拌後、「槽回転洗浄」を行うことにより、槽洗浄の効果を上げるようにしたものが供されている。
【０００４】
この「槽回転洗浄」は、一つは、水槽及び回転槽内の水の撹拌後も、水槽及び回転槽内に水をそのまま残した状態で、回転槽を回転させて脱水するものであり（例えば特許文献１参照）、他の一つは、水槽及び回転槽内の水の撹拌後、水槽及び回転槽から排水しつつ（これも排水し切るまでは水槽及び回転槽内に水が残る）、回転槽を回転させて脱水するものである（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３１７６１３号公報
【特許文献２】特開平４−１０８４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものでは、水槽及び回転槽内に多くの水を残した状態で、回転槽を回転させて脱水するものであるから、遠心力により水槽から水が溢れやすく、その始末に苦労せられる欠点を有する。
又、上記特許文献１に記載のものでも、水槽及び回転槽内にかなり多くの水を残した状態で、回転槽を回転させて脱水するものであり、従って、遠心力により水槽から水が溢れやすく、その始末に苦労せられる欠点を有する。
これらのため、回転槽回転時の回転速度を落とせば、遠心力による水槽からの溢水の危惧はなくなるが、このようにすると、槽洗浄の効果が上がらない。
【０００７】
そこで、水槽からの溢水の危惧なく、槽洗浄の効果を上げることのできる脱水兼用洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の脱水兼用洗濯機は、水槽及びこれの内部に位置する回転槽をともに縦軸状に具えると共に、前記水槽又は回転槽の内部に給水する給水装置と、前記水槽又は回転槽の内部から排水する排水装置、前記水槽又は回転槽の内部の水位を検知する水位検知手段、前記回転槽を回転駆動する駆動装置、並びに前記回転槽の回転速度を検知する速度検知手段を具え、前記回転槽の内部で洗濯をし、前記回転槽の回転により脱水をするものであって、前記水槽又は回転槽を洗浄する槽洗浄コースを実行し得るようにした脱水兼用洗濯機において、第１に、前記槽洗浄コースでは、前記水槽又は回転槽内から排水し、前記水槽又は回転槽内の水位を検知して、前記回転槽を前記水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させたときにも溢水しない水位が検知されて以後に、前記回転槽を前記水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させて脱水する槽回転洗浄行程を実行することを特徴とする。
【０００９】
本実施形態の脱水兼用洗濯機は、第２に、前記槽洗浄コースで、前記水槽又は回転槽内から排水する前と排水して所定時間後のそれぞれ前記水槽又は回転槽内の水位を検知し、その検知水位の差が所定値以上であったときに、前記回転槽を前記水槽又は回転槽内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させて脱水する槽回転洗浄行程を実行することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態を示す槽回転洗浄行程のタイムチャート
【図２】洗濯乾燥機全体の破断側面図
【図３】電気的構成のブロック図
【図４】槽洗浄コースのフローチャート
【図５】作用を説明するための概略図
【図６】第２の実施形態を示す槽洗浄コースのフローチャート（メインルーチンとサブルーチン）
【図７】第３の実施形態を示す図６相当図
【図８】第４の実施形態を示す図６相当図
【図９】第５の実施形態を示す図１相当図
【図１０】第６の実施形態を示す図１相当図
【図１１】第７の実施形態を示す図１相当図
【図１２】第８の実施形態を示す図１相当図
【図１３】第９の実施形態を示す図１相当図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、第１の実施形態につき、図１から図５を参照して説明する。
まず、図２には、洗濯機の全体構成を示しており、外箱１を外殻とし、この外箱１の内部に水槽２を収容して弾性吊持機構３（一部のみ図示）により縦軸状で揺動可能に弾性支持している。水槽２の内部には回転槽４を水槽２と同心の縦軸状に収容しており、この回転槽４は洗濯槽であり脱水槽でもあって、周側部に脱水用の孔５を多数有し、上縁部に例えば液体封入形の回転バランサ６を装着している。又、それら水槽２と回転槽４、特にはこの場合、水槽２の内面と回転槽４の外面には、例えばシリカ系の無機塗料など親水性能を有する塗料を吹き付けることによる親水性のコーティングを施している。
【００１２】
回転槽４の内底部には撹拌体７を配置している。この撹拌体７は円盤状のもので、詳しくは図示しないが、上面部に撹拌羽根７ａを放射状に複数有している。
水槽２の底部から下方には、駆動装置８を配設している。この駆動装置８は、詳しくは図示しないが、モータ８ａ（図３参照）を主体とするもので、洗濯時と脱水時とで上記回転槽４と撹拌体７とを直接的且つ選択的に回転させるクラッチ３１（図３参照）を具えている。
【００１３】
このほか、水槽２の底部には排水口９を形成しており、この排水口９に連ねて水槽２の下方には、排水弁１０や排水ホース１１から成る排水装置１２を配設している。又、排水口９部分には、水槽２内の水位を検知するためのエアトラップ１３を並設している。
一方、水槽２の上端部にはリング状の水槽カバー１４を装着しており、この水槽カバー１４には、それの中央部の開口を開閉する内蓋１５を取付けている。更に、この水槽カバー１４の上方に位置して前記外箱１の上端部には、トップカバー１６を装着しており、このトップカバー１６は中央部に洗濯物出入口１７を有し、この洗濯物出入口１７を、この場合、二つ折りの外蓋１８で開閉するようにしている。
【００１４】
トップカバー１６の後部には、給水弁１９と、これに連通する洗剤投入部を有する給水ケース２０と、この給水ケース２０を前記水槽２に接続する接続ホース２１から成る給水装置２２を配置しており、併せて、前記エアトラップ１３にエアチューブ２３（一部のみ図示）で連なって前記水槽２内の水位を検知する水位検出手段である水位センサ２４を配置している。
【００１５】
更に、給水装置２２の後方には、振動検知スイッチ２５を配設しており、この振動検知スイッチ２５から下方には振動検知レバー２６を垂下させて設け、前記水槽２が前記回転槽４と共に振動してこの振動検知レバー２６に当たったときに、該水槽２の振動を振動検知スイッチ２５で検知するようにしている。従って、これら振動検知レバー２６及び振動検知スイッチ２５は、水槽２の振動（回転槽４の振動）を検知する振動検知手段として機能するようになっている。
【００１６】
トップカバー１６の前部には、上面に、洗濯機の運転についての使用者の任意の操作に供する操作パネル２７を設けており、その裏側に洗濯機の作動全般を制御する制御手段である、例えばマイクロコンピュータを主体とする制御装置２８を配置している。
【００１７】
上記制御装置２８は図３にも示している。この図３で明らかなように、制御装置２８には、前記操作パネル２７における各種操作スイッチから成る操作部２９から各種操作信号が入力されると共に、前記水位センサ２４から水位検知信号が、又、前記振動検知スイッチ２５からは振動検知信号がそれぞれ入力され、前記駆動装置８におけるモータ８ａの回転数を検知することで回転槽４の回転数を検知するように設けた回転センサ３０からは回転検知信号が入力されるようにしている。
【００１８】
そして、制御装置２８は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記給水弁１９と、上記モータ８ａ、前記排水弁１０、クラッチ３１を、駆動回路３２を介して駆動制御するようにしている。又、制御装置２８は、回転センサ３０からの入力をもとに回転槽４の回転速度を検知する速度検知手段としても機能するようになっている。
【００１９】
次に、上記構成の洗濯乾燥機の作用を述べる。
上記構成の洗濯乾燥機では、操作パネル２７が有した操作キーによる操作で、洗濯及び脱水の行程を順に自動で行う標準コースのほか、それら洗濯及び脱水の行程のいずれかを任意に選択して実行できるようになっており、更に、回転槽４及び水槽２を洗浄するための槽洗浄コースを任意に選択して実行できるようになっている。
【００２０】
図４は、そのうちの槽洗浄コースの制御内容を表しており、制御動作が開始（スタート）されると、最初に「給水行程」を実行する（ステップＳ１）。この「給水行程」は、給水装置２２の給水弁１９を開放させて水槽２及び回転槽４内に回転槽４及び水槽２の洗浄に必要な水を供給するものであり、水位センサ２４が規定の水位を検知するまで続けられる。
【００２１】
次に、「水流洗浄行程」を実行する（ステップＳ２）。この「水流洗浄行程」は、駆動装置８により撹拌体７を回転させて回転槽４及び水槽２内にそれらの洗浄に必要な水流を生成するものであり、回転槽４内にはあらかじめ回転槽４及び水槽２の洗浄に必要な専用の洗浄剤が入れられていることにより、洗浄液水流による回転槽４及び水槽２の洗浄が行われる。
【００２２】
次に、「槽回転洗浄行程」を実行する（ステップＳ３）。この「槽回転洗浄行程」は、図１に示すように、排水弁１０を開放させて水槽２及び回転槽４内から排水しつつ、水位センサ２４による水槽２及び回転槽４内の水位の検知をするもので、その検知水位が所定値Ｈ（検知限界のリセット水位よりも少々高い少水位）に達したところで、あらかじめ駆動装置８のクラッチ３１を脱水側に切換えた状態のもとで、回転槽４を回転させ脱水するものである。
ここで、回転槽４を回転させるに至った上記検知水位の所定値Ｈは、回転槽４を後述のように水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させたときにも溢水しない水位である。
【００２３】
図５は、このようにして回転槽４を回転させたときの水槽２及び回転槽４内の水（洗浄液）の様子を模式的に示しており、（ａ）は回転開始前、（ｂ）は途中の例えば９０〔ｒｐｍ〕で回転させたとき、（ｃ）は最終の例えば１３０〔ｒｐｍ〕（図１参照）で回転させたときの、それぞれ水槽２及び回転槽４内の水の様子を示している。
これらの図で明らかなように、水槽２及び回転槽４内の水は、回転槽４の回転が９０〔ｒｐｍ〕程度に達したところから、遠心力によりすり鉢状に変わり、更に、１３０〔ｒｐｍ〕程度に達したところで、同遠心力により水位を更に上げてのすり鉢状に変わる（図１にはこのときの検知水位の変化をも示している）。
【００２４】
このときの最終水位は、図５の（ｃ）に示したように、水槽２の上端縁２ａを越えることはなく、すなわち、水槽２から溢水することはない。それは、回転槽４の回転を開始させたときの水位が、図４のステップＳ３で水位Ｈ（所定値）に達した（ＹＥＳ）と判断したときの水位であって、水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させたときにも溢水しない水位であるからである。
水槽２及び回転槽４は、このときの水勢（遠心力）による脱水と、回転槽４の回転に伴って生じる水流とで洗浄される。なお、このときの最低水位（すり鉢状の底部分）は撹拌体７の周囲部を除く部分の上面が露出する程度の水位である。
【００２５】
本実施形態においては、このようにして、水槽２からの溢水の危惧をなくしつつ水槽２及び回転槽４の洗浄ができるものであり、又、その溢水の危惧なく回転槽４の回転速度を上げることができるので、槽洗浄の効果を上げることができる。
加えて、本実施形態においては、水槽２及び回転槽４に親水性のコーティングを施しており、それによって、本来、水槽２及び回転槽４の汚れを落としやすい上に、水に浮遊する汚れの集まりやすい洗濯時の水面部分にも、上述の高水位のすり鉢状に変わる水（洗浄液）をそこに到達させて汚れの落としができるので、槽洗浄の効果を一層上げることができる。
【００２６】
なお、この回転槽４の回転は、図１に示すように、例えば２〔分〕間の所定時間行う。
そして、「槽回転洗浄行程」の終了後は、「脱水行程」を実行する（ステップＳ４）。この「脱水行程」は、回転槽４を回転させて回転槽４に付着した洗浄液を遠心力で脱水するものである。
【００２７】
その後、「給水行程」を実行する（ステップＳ５）。この「給水行程」は、前記ステップＳ１の「給水行程」と同様に行うものである。
その後、「すすぎ行程」を実行する（ステップＳ６）。この「すすぎ行程」は、前記ステップＳ２の「水流洗浄行程」と同様に行うものである。
【００２８】
その後、「槽回転洗浄行程」を実行する（ステップ７）。この「槽回転洗浄行程」は、前記ステップＳ３の「槽回転洗浄行程」と同様に行うものである。
その後、「脱水行程」を実行する（ステップＳ８）。この「脱水行程」は、前記ステップＳ４の「脱水行程」と同様に行うものである。
そして、制御動作を終了する。
【００２９】
以上に対して、図６から図１３は第２から第９の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００３０】
［第２の実施形態］
図６に示す第２の実施形態においては、前記「槽回転洗浄行程」で、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させたときにも溢水しない水位が検知されて以後に、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させて脱水するのに代えて、水槽２及び回転槽４内から排水する前と排水して所定時間後のそれぞれ水槽２及び回転槽４内の水位を検知し、その検知水位の差が所定値以上であったときに、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させて脱水するようにしている。
【００３１】
図６には、（ａ）に前記図４に相当するメインルーチンを示しており、（ｂ）に「槽回転洗浄行程」のサブルーチンを示している。このサブルーチンにおいて、最初には、水位センサ２４による水槽２及び回転槽４内の水位の検知をし（ステップＳ３１）、次に、排水弁１０を開放させて水槽２及び回転槽４内からの排水を開始する（ステップＳ３２）。
その後、所定時間が経過したか否かの判断をし（ステップＳ３３）、経過した（ＹＥＳ）と判断されたところで、水位センサ２４による水槽２及び回転槽４内の水位の再度の検知をする（ステップＳ３４）。
【００３２】
そして、前記ステップＳ３１での検知水位Ｎと上記ステップＳ３４の検知水位Ｍとの差（Ｎ−Ｍ）が所定値Ｘ１以上であるか否かの判断をし（ステップＳ３５）、所定値Ｘ１以上である（ＹＥＳ）と判断されれば、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度（この場合、１３０〔ｒｐｍ〕）で回転させて脱水する（ステップＳ３６）。
【００３３】
この後、例えば２〔分〕間の所定時間が経過したか否かの判断をし（ステップＳ３７）、経過した（ＹＥＳ）と判断されれば、回転槽４の回転を終了すると共に、排水弁１０を閉塞させて排水を終了し（ステップＳ３８）、「槽回転洗浄行程」を終了してメインルーチンに戻る（リターン）。
又、ステップＳ３５で、所定値Ｘ１以上ではない（ＮＯ）と判断されれば、「槽回転洗浄行程」を中止してメインルーチンに戻る。
【００３４】
本実施形態は、このように、槽回転洗浄行程における排水開始からの残水の水位変化を検知して回転槽４の回転の実行、不実行の決定をするもので、例えば排水弁１０や排水ホース１１に詰まりがあって水槽２及び回転槽４からの排水が円滑にできないような場合、水槽２及び回転槽４内には多く水が残り、この状態で、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させると、水槽２から溢水してしまう。
【００３５】
これに対し、本実施形態においては、水槽２及び回転槽４内から円滑に排水できている状況でのみ回転槽４を回転させ、水槽２及び回転槽４内に多く水が残る状態では、回転槽４を回転させることはない。これにより、本実施形態においても、水槽２からの溢水の危惧をなくしつつ水槽２及び回転槽４の洗浄ができるもので、又、その溢水の危惧なく回転槽４の回転速度を上げることができるので、槽洗浄の効果を上げることができる。
従って、この場合の所定値Ｘ１は、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させても、水槽２から溢水しない水位の減少量を指している。
【００３６】
［第３の実施形態］
図７に示す第３の実施形態においては、上記第２の実施形態における「槽回転洗浄行程」での、水槽２及び回転槽４内から排水する前と排水して所定時間後の検知水位の差の度合に応じて、回転槽４の回転速度を決定するようにしている。
【００３７】
具体的には、サブルーチン中のステップＳ３５で、所定値Ｘ１以上である（ＹＥＳ）と判断されれば、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度である、この場合、例えば１３０〔ｒｐｍ〕の速度で回転させて脱水する（ステップＳ３６）が、所定値Ｘ１以上ではない（ＮＯ）と判断されれば、前記ステップＳ３１での検知水位Ｎと前記ステップＳ３４の検知水位Ｍとの差（Ｎ−Ｍ）が所定値Ｘ１より小さな所定値Ｘ２〔Ｘ１＞Ｘ２〕以上であるか否かの判断をし（ステップＳ３１０１）、所定値Ｘ２以上である（ＹＥＳ）と判断されれば、回転槽４を上記１３０〔ｒｐｍ〕より低い例えば７０〔ｒｐｍ〕の速度で回転させて脱水する（ステップＳ３１０２）。そして、その後、ステップＳ３７に進む。
【００３８】
又、ステップＳ３１０１で、所定値Ｘ２以上でもない（ＮＯ：所定値Ｘ２より更に小さい）と判断されれば、「槽回転洗浄行程」を中止してメインルーチンに戻る。
このようにすることにより、排水弁１０や排水ホース１１の詰まりが重度でなく、水槽２及び回転槽４からの排水がある程度できるような（ステップＳ３１０１で所定値Ｘ２以上である）場合に、「槽回転洗浄行程」を中止することなく、回転槽４の低速回転で水槽２からの溢水を避けつつ水槽２及び回転槽４の洗浄を行うことができる。
【００３９】
［第４の実施形態］
図８に示す第４の実施形態においては、前記第２の実施形態における「槽回転洗浄行程」での、水槽２及び回転槽４内から排水する前と排水して所定時間後の検知水位の差の度合に応じて、回転槽４の回転の加速度を決定するようにしている。
【００４０】
具体的には、上記第３の実施形態におけるサブルーチン（「槽回転洗浄行程」）中のステップＳ３６に代わるステップＳ３２０１で、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる加速度である例えば２５〔ｒｐｍ／ｓｅｃ〕の加速度で回転させて脱水し、ステップＳ３１０２に代わるステップＳ３２０２で、回転槽４を上記２５〔ｒｐｍ／ｓｅｃ〕より低い例えば１０〔ｒｐｍ／ｓｅｃ〕の加速度で回転させて脱水する。
【００４１】
なお、回転槽４の回転は加速が早い（加速度が大きい）ほど、遠心力が大きくなり、強い脱水ができると共に強い水流を生成できるので、水槽２及び回転槽４の洗浄に効果がある。反対に、回転槽４の回転加速が遅い（加速度が小さい）ほど、遠心力が小さくなり、強い脱水ができないと共に水流も弱くなるものの、水槽２からの溢水を避けるのに効果がある。
【００４２】
このようにしても、排水弁１０や排水ホース１１の詰まりが重度でなく、水槽２及び回転槽４からの排水がある程度にできるような場合に、「槽回転洗浄行程」を中止することなく、回転槽４の低加速回転で水槽２からの溢水を避けつつ水槽２及び回転槽４の洗浄を行うことができる。
【００４３】
［第５の実施形態］
図９に示す第５の実施形態においては、前記第１の実施形態における「槽回転洗浄行程」での、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させる以前にも、回転槽４をそれより低速で回転駆動するようにしている。
具体的には、前記図１に示した、水位センサ２４による水槽２及び回転槽４内の検知水位が所定値Ｈに達する以前の例えば「槽回転洗浄行程」ほゞ開始時点の時刻ｔ１（検知水位が所定値Ｈに達する時点は時刻ｔ２）から、回転槽４を最終の例えば１３０〔ｒｐｍ〕より低い例えば７０〔ｒｐｍ〕までの速度で回転させるようにしている。
【００４４】
特に、水槽２及び回転槽４に付着した汚れは、メインルーチンにおける、「槽回転洗浄行程」前に洗浄液水流による回転槽４及び水槽２の洗浄を行う「水流洗浄行程」でふやけて剥がれやすくなっており、そのような状況であれば、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させるより低い、例えば水槽２及び回転槽４内に水流を生成するに留まる速度で回転させても容易に剥がすことができる。
【００４５】
従って、本実施形態のようにすることにより、水槽２からの溢水を避けつつ水槽２及び回転槽４の洗浄効果を高めることができ、且つ、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させるまで単に待機する時間の無駄もなくすことができる。
なお、この制御は、上記第２から第４の実施形態におけるステップＳ３５の水位差の判定時点を基準に、それより以前から回転槽４をより水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させるより低い速度で回転駆動するようにしても良いものであり、それによって上記同様の作用効果を得ることができる。
【００４６】
［第６の実施形態］
図１０示す第６の実施形態においては、「槽回転洗浄行程」での、水槽２及び回転槽４内から排水する前と排水して所定時間後の検知水位の差から排水能力を判定し、所定の排水能力以上あると判定したときに、給水弁１９を開放させて水槽２及び回転槽４の内部に給水しつつ、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させるようにしている。
【００４７】
具体的には、詳しくは図示しないが、前記第２から第４の実施形態におけるステップＳ３５の水位差の判定により、排水能力が所定の排水能力以上あるか否かの判定をし、所定の排水能力以上あると判定したときに、水槽２及び回転槽４の内部に給水しつつ、回転槽４を水槽２及び回転槽４内の水をすり鉢状にせり上げる速度で回転させるようにしている。
又、これは上記第５の実施形態と組み合わせて実施するようにしても良い。
【００４８】
排水能力が所定の排水能力以上あるとき、水槽２及び回転槽４内に水が早期になくなって槽洗浄の効果が得られなくなることが考えられる。そこで、本実施形態においては、排水能力が所定の排水能力以上あるとき、水槽２内への給水を開始するようにしているのであり、このようにすることによって、水槽２及び回転槽４内に水を充分に保って回転槽４を回転させ、槽洗浄の効果を充分に得ることができる。
【００４９】
［第７の実施形態］
図１１に示す第７の実施形態においては、「槽回転洗浄行程」での水位の検知により、所定の水位が検知されない又は排水の開始前との水位差が所定値以上ないときには、槽回転洗浄行程の実行を中止するようにしている。
具体的には、「槽回転洗浄行程」での排水の開始から例えば４分１２秒の所定時間が経過しても、水槽２及び回転槽４内の水位が所定値Ｈ（少水位）に達しないときに、槽回転洗浄行程の実行を中止して次行程（「脱水行程」）へ進むようにしているのである。
又、それは、「槽回転洗浄行程」での排水の開始から例えば４分１２秒の所定時間が経過しても、排水の開始前との水位差が所定値以上ないときに実施するようにしても良いのである。
【００５０】
このようにすることにより、排水ができない状況で、いたずらに所定の水位が検知されるまで待機することなく、槽洗浄コースの進行を図ることができるものであり、所要時間の短縮化ができる。この場合、次行程へ進行後、排水の異常を使用者に報知するようにすることが好ましい。
又、本実施形態は前記第２から第６の実施形態と組み合わせて実施するようにしても良い。
【００５１】
［第８の実施形態］
図１２に示す第８の実施形態においては、「槽回転洗浄行程」での水位の検知により、水槽２及び回転槽４の内部に水がないことが検知されたときには、槽回転洗浄行程の実行を中止するようにしている。
具体的には、「槽回転洗浄行程」での排水の開始から例えば４分１２秒の所定時間が経過した時点で、検知限界のリセット水位（撹拌体７より下方の水位）が検知されれば、槽回転洗浄行程の実行を中止して次行程（「脱水行程」）へ進むようにしているのである。
【００５２】
このようにすることにより、水槽２及び回転槽４内に水がない状態で回転槽４を回転させる無駄を省いて、コースの進行を図ることができ、所要時間の短縮化ができる。この場合も、次行程へ進行後、水位の異常を使用者に報知するようにすることが好ましい。
又、本実施形態は前記第２から第７の実施形態と組み合わせて実施するようにしても良い。
【００５３】
［第９の実施形態］
図１３に示す第９の実施形態においては、「槽回転洗浄行程」での水位の検知により、水槽２及び回転槽４内の水位が所定水位よりも高いことが所定回数以上検知されたときには、槽回転洗浄行程の実行を中止するようにしている。
【００５４】
「槽回転洗浄行程」で回転槽４を回転させたときに水位センサ２４により検知される水位が図示のように変化することは既述のごとくであるが、排水弁１０や排水ホース１１の詰まりなどで排水能力が低下したり排水できなくなったりすると、検知水位は溢水水位まで達するようになる。このようになると、水槽２から溢水する可能性があるので、このような状況が例えば１０回の所定回数以上検知されたときには、「槽回転洗浄行程」の実行を中止して、次行程（「脱水行程」）へ進むようにしているのである。
【００５５】
これにより、水槽２からの溢水の危惧をなくし得る。この場合、「槽回転洗浄行程」の実行を中止するに至る検知回数をより厳しく設定することにより、万一水槽２から溢水したとしても、被害を少なく抑えることができる。又、この場合も、次行程へ進行後、水位の異常を使用者に報知するようにすることが好ましい。
又、本実施形態は前記第２から第８の実施形態と組み合わせて実施するようにしても良い。
【００５６】
このほか、図示はしないが、「槽回転洗浄行程」での回転槽４の回転速度を検知し、その検知速度が所定時間後にも所定値に達しないときには、「槽回転洗浄行程」の実行を中止して、次行程（「脱水行程」）へ進むようにするのも良い。
「槽回転洗浄行程」での回転槽４の回転速度が所定時間後にも所定値に達しない状況は、「槽回転洗浄行程」を含む槽洗浄コースを実行する際に、回転槽４内に誤って洗濯物が入れられていることにより、回転槽４が回転するときに不平衡荷重で異常振動を起こして回転槽４の回転速度が上がらない状況となっているときである。このようなときに、「槽回転洗浄行程」の実行を中止することにより、誤った行程の進行を避けることができる。
【００５７】
又、「槽回転洗浄行程」での回転槽４の回転中の振動を検知し、その検知振動が所定値以上となったときに、「槽回転洗浄行程」の実行を中止して、次行程（「脱水行程」）へ進むのも良い。
この「槽回転洗浄行程」での回転槽４の回転中の振動が所定値以上となるときも、「槽回転洗浄行程」を含む槽洗浄コースを実行する際に、回転槽４内に誤って洗濯物が入れられていることにより、回転槽４が回転するときに不平衡荷重で異常振動を起こして回転槽４の回転速度が上がらない状況となっているときである。
【００５８】
このようなったときには、回転槽４の異常振動に伴って同様に異常振動する水槽２が振動検知レバー２６に当たって振動検知スイッチ２５を作動させるので、これにより回転槽４の異常振動が検知され、それに基づいて「槽回転洗浄行程」の実行を中止することにより、誤った行程の進行を避けることができる。
なお。これらの場合も、次行程へ進行後、水位の異常を使用者に報知するようにすることが好ましい。
又、このときの振動を検知する振動検知手段としては、振動検知レバー２６及び振動検知スイッチ２５に限られず、振動センサを水槽２に取付けて使用するようにしても良い。
【００５９】
そして、給水装置２２と排水装置１２及び水位センサ２４（水位検知手段)は、水槽２及び回転槽４の双方を対象とするものではなく、そのいずれか、すなわち水槽２又は回転槽４を対象とするものであっても良い。
そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
図面中、２は水槽、４は回転槽、８は駆動装置、１２は排水装置、２２は給水装置、２４は水位センサ（水位検出手段）、２６は振動検知レバー（振動検知手段）、２５は振動検知スイッチ（振動検知手段）、２８は制御装置（速度検知手段、制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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