(57)【要約】【課題】節水を図りつつ、洗濯物のすすぎ性能の向上を図ることができる洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機１は、洗濯物Ｑを収容する洗濯脱水槽４と、洗濯脱水槽４を回転させるモータ６と、マイクロコンピュータ３０とを含む。マイクロコンピュータ３０は、洗濯脱水槽４に所定水位まで水が溜まった状態で回転翼５を回転させる溜めすすぎ工程ではなく、洗濯物Ｑに水が染み込む程度に洗濯脱水槽４に給水する給水工程と給水工程の直後の中間脱水工程または最終脱水工程とで構成された脱水すすぎ工程を、節水コースでの洗濯運転のすすぎ工程として、複数回連続して実行する。給水工程の直前の中間脱水工程におけるモータ６の最大回転数は、最終脱水工程におけるモータ６の最大回転数よりも低い。【選択図】図１
2016123538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して回転可能な洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽を回転させるモータと、
前記洗濯脱水槽に給水したり、前記洗濯脱水槽の排水をしたり、前記モータの回転を制御して前記洗濯脱水槽を回転させたりする実行手段であって、洗い工程と、前記洗い工程の後のすすぎ工程と、脱水工程とで構成された洗濯運転を実行する実行手段とを含み、
前記脱水工程は、前記洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程と、少なくとも前記洗い工程の直後に実行される中間脱水工程とを含み、
前記実行手段は、前記洗濯脱水槽に所定水位まで水が溜まった状態で前記洗濯物をすすぐ溜めすすぎ工程ではなく、洗濯物に水が染み込む程度に前記洗濯脱水槽に給水する給水工程と前記給水工程の直後の前記中間脱水工程または前記最終脱水工程とで構成された脱水すすぎ工程を、節水コースでの前記洗濯運転の前記すすぎ工程として、複数回連続して実行し、
前記給水工程の直前の前記中間脱水工程における前記モータの最大回転数は、前記最終脱水工程における前記モータの最大回転数よりも低いことを特徴とする、洗濯機。
【請求項２】
前記実行手段は、前記給水工程において前記洗濯脱水槽を回転させ、
前記給水工程における前記モータの回転数は、前記洗濯脱水槽の共振が発生する最低回転数よりも低いことを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記実行手段は、前記給水工程において、前記洗濯脱水槽を間欠回転させることを特徴とする、請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記実行手段は、前記給水工程において、前記洗濯脱水槽に間欠給水することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記実行手段は、最初の前記脱水すすぎ工程の前記中間脱水工程の低速脱水時間と、最初の前記脱水すすぎ工程以降の前記中間脱水工程の低速脱水時間とを、最初の前記脱水すすぎ工程の直前の前記中間脱水工程の低速脱水時間よりも短縮することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
最後の前記すすぎ工程が前記脱水すすぎ工程である洗濯運転において、前記洗濯脱水槽内に柔軟剤を供給する柔軟剤供給手段を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
洗濯物を収容して回転可能な洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽を回転させるモータと、
前記洗濯脱水槽に給水したり、前記洗濯脱水槽の排水をしたり、前記モータの回転を制御して前記洗濯脱水槽を回転させたりする実行手段であって、洗い工程と、前記洗い工程の後のすすぎ工程と、脱水工程とで構成された洗濯運転を実行する実行手段とを含み、
前記脱水工程は、前記洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程と、少なくとも前記洗い工程の直後に実行される中間脱水工程とを含み、
前記実行手段は、前記洗濯脱水槽に所定水位まで水が溜まった状態で前記洗濯物をすすぐ溜めすすぎ工程ではなく、洗濯物に水が染み込む程度に前記洗濯脱水槽に給水する給水工程と前記給水工程の直後の前記中間脱水工程または前記最終脱水工程とで構成された脱水すすぎ工程を、節水コースでの前記洗濯運転の前記すすぎ工程として、複数回連続して実行し、
最後の前記すすぎ工程が前記脱水すすぎ工程である洗濯運転において、前記洗濯脱水槽内に柔軟剤を供給する柔軟剤供給手段を含むことを特徴とする、洗濯機。
【請求項８】
前記柔軟剤供給手段は、最後の前記脱水すすぎ工程の直前の前記脱水すすぎ工程において前記洗濯脱水槽内に柔軟剤を供給することを特徴とする、請求項６または７記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯機の洗濯運転では、洗い工程と、すすぎ工程と、脱水工程とが、この順番で実行される。洗い工程の最後には脱水が行われる。すすぎ工程では、脱水すすぎが実行される。脱水すすぎは、シャワーすすぎとも呼ばれる。脱水すすぎでは、洗濯機の洗濯兼脱水槽内の洗濯物全体に水が染み込む程度に注水が行われ、注水停止後に洗濯兼脱水槽が高速回転されることにより、洗濯物が遠心脱水される。これにより、洗濯物に浸透した洗剤水を水と共に飛ばして取り除くことができる。
【０００３】
脱水すすぎでは、洗濯物全体に水が染み込む程度にしか注水が行われないので、洗濯兼脱水槽に所定水位に水を溜めた状態で洗濯物をすすぐ溜めすすぎや、洗濯脱水槽に注水しながら洗濯物を撹拌する注水すすぎよりも、１回の洗濯運転でのすすぎに要する給水量を少なく抑えることができる。そのため、脱水すすぎを用いることによって大幅な節水が図れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３３２７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１において、洗い工程の最後の脱水における洗濯兼脱水槽の回転速度が高いと、洗濯物が遠心力によって洗濯兼脱水槽の内面にへばりついて固まるため、その後のすすぎ工程において洗濯物に水が染み込みにくくなる。これでは、洗濯物のすすぎ性能の向上を図ることが困難である。
【０００６】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、節水を図りつつ、洗濯物のすすぎ性能の向上を図ることができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、洗濯物を収容して回転可能な洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽を回転させるモータと、前記洗濯脱水槽に給水したり、前記洗濯脱水槽の排水をしたり、前記モータの回転を制御して前記洗濯脱水槽を回転させたりする実行手段であって、洗い工程と、前記洗い工程の後のすすぎ工程と、脱水工程とで構成された洗濯運転を実行する実行手段とを含み、前記脱水工程は、前記洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程と、少なくとも前記洗い工程の直後に実行される中間脱水工程とを含み、前記実行手段は、前記洗濯脱水槽に所定水位まで水が溜まった状態で前記洗濯物をすすぐ溜めすすぎ工程ではなく、洗濯物に水が染み込む程度に前記洗濯脱水槽に給水する給水工程と前記給水工程の直後の前記中間脱水工程または前記最終脱水工程とで構成された脱水すすぎ工程を、節水コースでの前記洗濯運転の前記すすぎ工程として、複数回連続して実行し、前記給水工程の直前の前記中間脱水工程における前記モータの最大回転数は、前記最終脱水工程における前記モータの最大回転数よりも低いことを特徴とする、洗濯機である。
【０００８】
また、本発明は、前記実行手段は、前記給水工程において前記洗濯脱水槽を回転させ、前記給水工程における前記モータの回転数は、前記洗濯脱水槽の共振が発生する最低回転数よりも低いことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記実行手段は、前記給水工程において、前記洗濯脱水槽を間欠回転させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記実行手段は、前記給水工程において、前記洗濯脱水槽に間欠給水することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記実行手段は、最初の前記脱水すすぎ工程の前記中間脱水工程の低速脱水時間と、最初の前記脱水すすぎ工程以降の前記中間脱水工程の低速脱水時間とを、最初の前記脱水すすぎ工程の直前の前記中間脱水工程の低速脱水時間よりも短縮することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、最後の前記すすぎ工程が前記脱水すすぎ工程である洗濯運転において、前記洗濯脱水槽内に柔軟剤を供給する柔軟剤供給手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、洗濯物を収容して回転可能な洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽を回転させるモータと、前記洗濯脱水槽に給水したり、前記洗濯脱水槽の排水をしたり、前記モータの回転を制御して前記洗濯脱水槽を回転させたりする実行手段であって、洗い工程と、前記洗い工程の後のすすぎ工程と、脱水工程とで構成された洗濯運転を実行する実行手段とを含み、前記脱水工程は、前記洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程と、少なくとも前記洗い工程の直後に実行される中間脱水工程とを含み、前記実行手段は、前記洗濯脱水槽に所定水位まで水が溜まった状態で前記洗濯物をすすぐ溜めすすぎ工程ではなく、洗濯物に水が染み込む程度に前記洗濯脱水槽に給水する給水工程と前記給水工程の直後の前記中間脱水工程または前記最終脱水工程とで構成された脱水すすぎ工程を、節水コースでの前記洗濯運転の前記すすぎ工程として、複数回連続して実行し、最後の前記すすぎ工程が前記脱水すすぎ工程である洗濯運転において、前記洗濯脱水槽内に柔軟剤を供給する柔軟剤供給手段を含むことを特徴とする、洗濯機である。
【００１４】
また、本発明は、前記柔軟剤供給手段は、最後の前記脱水すすぎ工程の直前の前記脱水すすぎ工程において前記洗濯脱水槽内に柔軟剤を供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、洗濯機において実行手段が実行する洗濯運転は、洗い工程と、洗い工程の後のすすぎ工程と、脱水工程とで構成される。脱水工程は、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程と、少なくとも洗い工程の直後に実行される中間脱水工程とを含む。
すすぎ工程には、洗濯脱水槽に所定水位まで水が溜まった状態で洗濯物をすすぐ溜めすすぎ工程や、洗濯物に水が染み込む程度に洗濯脱水槽に給水する給水工程と給水工程の直後の中間脱水工程または最終脱水工程とで構成された脱水すすぎ工程がある。
実行手段は、節水コースでの洗濯運転のすすぎ工程として、溜めすすぎ工程ではなく、脱水すすぎ工程を実行する。そのため、節水コースでは、溜めすすぎ工程を実行する場合に比べて、節水を図ることができる。
給水工程の直前の中間脱水工程において洗濯脱水槽を回転させるモータの最大回転数は、最終脱水工程におけるモータの最大回転数よりも低い。そのため、当該中間脱水工程が終了した時点における洗濯物は、遠心力によって洗濯脱水槽の内面にへばりついて固まることなく、ある程度ほぐれた状態にある。そのため、当該中間脱水工程の直後の脱水すすぎ工程では、給水工程において洗濯物に水が染み込みやすい。このような脱水すすぎ工程が複数回連続して実行される。よって、洗濯物のすすぎ性能の向上を図ることができる。
【００１６】
本発明によれば、給水工程において、洗濯脱水槽の共振が発生する最低回転数よりも低い回転数でモータを回転させることによって、洗濯脱水槽が極低速回転した状態で洗濯物に水が効率よく浴びせられるので、洗濯物全体に万遍なく水を染み込みませることができる。よって、洗濯物のすすぎ性能の一層の向上を図ることができる。
【００１７】
本発明によれば、給水工程において、洗濯脱水槽を間欠回転させることによって、洗濯物全体に万遍なく水を染み込みませることができる。よって、洗濯物のすすぎ性能の一層の向上を図ることができる。
【００１８】
本発明によれば、給水工程において、洗濯脱水槽に間欠給水することによって、必要以上の給水を抑制することができる。よって、一層の節水を図ることができる。
【００１９】
本発明によれば、最初の脱水すすぎ工程の中間脱水工程の低速脱水時間と、最初の脱水すすぎ工程以降の中間脱水工程の低速脱水時間とでは、洗い直後の中間脱水工程で正常に脱水が起動した場合、一般的に、洗濯脱水槽内における洗濯物の偏りが少ない。そのため、これらの中間脱水工程において、最初の脱水すすぎ工程の直前の中間脱水工程よりも低速脱水時間を短縮しても、効果的に洗濯物を脱水できる。これにより、洗濯運転全体の時間短縮を図ることができる。
【００２０】
本発明によれば、最後のすすぎ工程が脱水すすぎ工程である洗濯運転において、洗濯脱水槽内に柔軟剤が自動的に供給されることによって、洗濯物に柔軟性および香りを与えることができるので便利である。なお、脱水すすぎ工程の給水工程において柔軟剤を供給すれば、その後の中間脱水工程または最終脱水工程によって洗濯物全体に柔軟剤を均等に浸透させることができる。
【００２１】
本発明によれば、最後の脱水すすぎ工程の直前の脱水すすぎ工程において洗濯脱水槽内に柔軟剤が供給される。このように最後から２番目の脱水すすぎ工程で柔軟剤を供給すれば、最後の脱水すすぎ工程で柔軟剤を供給する場合と比べて、柔軟剤を、斑（むら）なく、洗濯物全体に均等に浸透させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。
【図２】図２は、洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、標準コースでの洗濯運転における制御動作を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、節水コースでの洗濯運転における制御動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、モータの回転数、モータのＯＮ・ＯＦＦ状態および給水弁のＯＮ・ＯＦＦ状態を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、脱水工程における時間と洗濯物の脱水率との関係を示すグラフである。
【図６】図６は、洗濯運転における制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚと称し、図１における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙと称して、まず、洗濯機１の概要について説明する。上下方向Ｚのうち、上方を上方Ｚ１と称し、下方を下方Ｚ２と称する。前後方向Ｙのうち、図１における左方を前方Ｙ１と称し、図１における右方を後方Ｙ２と称する。
【００２４】
洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。
【００２５】
洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯脱水槽４と、回転翼５と、電動のモータ６と、伝達機構７とを含む。
【００２６】
筐体２は、たとえば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａは、たとえば、後方Ｙ２に向かうに従って上方Ｚ１に延びるように、水平方向Ｈに対して傾斜して形成される。上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口８が形成される。上面２Ａには、開口８を開閉する扉９が設けられる。上面２Ａにおいて開口８よりも前方Ｙ１の領域には、スイッチなどで構成された操作部１０Ａと、液晶パネルなどで構成された表示部１０Ｂとが設けられる。使用者は、操作部１０Ａを操作することによって、洗濯条件を自由に選択したり、洗濯機１に対して運転開始や運転停止などを指示したりすることができる。表示部１０Ｂには、洗濯運転に関する情報が目視可能に表示される。
【００２７】
外槽３は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに対して前方Ｙ１に傾斜した傾斜方向Ｋに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下方Ｚ２から塞ぐ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上方Ｚ１側の端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。傾斜方向Ｋは、上下方向Ｚだけでなく、水平方向Ｈに対しても傾斜する。環状壁３Ｃの内側から円周壁３Ａの中空部分が上方Ｚ１へ露出される。底壁３Ｂは、傾斜方向Ｋに直交し、水平方向Ｈに対して傾斜して延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通孔３Ｄが形成される。
【００２８】
外槽３内には、水が溜められる。たとえば、筐体２内における外槽３の上方Ｚ１には、ボックス状の洗剤収容室１７が配置される。洗剤収容室１７には、柔軟剤が収容される柔軟剤収容室も含まれる。洗剤収容室１７には、蛇口（図示せず）につながった給水路１３が上方Ｚ１かつ後方Ｙ２から接続され、水が給水路１３から洗剤収容室１７内を通って外槽３内に供給される。洗剤収容室１７からの水は、破線矢印で示すようにシャワー状で流れ落ちて外槽３内に供給されてもよい。給水路１３の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される給水弁１４が設けられる。
【００２９】
洗剤収容室１７には、給水路１３において給水弁１４よりも蛇口に近い上流側の部分から分岐した分岐路１５も接続される。水は、給水路１３から分岐路１５に流れ込むことによって、分岐路１５から洗剤収容室１７内を通って外槽３内に供給される。分岐路１５の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される柔軟剤供給弁１６が設けられる。洗剤収容室１７内には、柔軟剤が収容される第１領域（図示せず）と、柔軟剤が収容されない第２領域（図示せず）とが区画される。柔軟剤供給弁１６が開くと、給水路１３から分岐路１５に流れ込んだ水が洗剤収容室１７の第１領域を経由した後に外槽３内に供給される。これにより、洗剤収容室１７内の柔軟剤が水に乗って外槽３内に供給される。一方、給水弁１４が開くと、給水路１３から直接流れ込んだ水が洗剤収容室１７の第２領域を経由した後に外槽３内に供給される。この場合、柔軟剤が混じった状態にない水が外槽３内に供給される。
【００３０】
外槽３には、排水路１８が下方Ｚ２から接続され、外槽３内の水は、排水路１８から機外に排出される。排水路１８の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁１９が設けられる。
【００３１】
洗濯脱水槽４は、たとえば金属製であり、傾斜方向Ｋに延びる中心軸線２０を有し、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯脱水槽４は、傾斜方向Ｋに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下方Ｚ２から塞ぐ底壁４Ｂとを有する。
【００３２】
円周壁４Ａの内周面は、洗濯脱水槽４の内周面である。円周壁４Ａの内周面の上端部は、円周壁４Ａの中空部分を上方Ｚ１に露出させる出入口２１である。出入口２１は、外槽３の環状壁３Ｃの内側領域に対して下方Ｚ２から対向し、筐体２の開口８に下方Ｚ２から連通した状態にある。洗濯機１の使用者は、開放された開口８および出入口２１を介して、洗濯脱水槽４に対して洗濯物Ｑを出し入れする。
【００３３】
洗濯脱水槽４は、外槽３内に同軸状で収容され、上下方向Ｚおよび水平方向Ｈに対して斜めに配置される。外槽３内に収容された状態の洗濯脱水槽４は、中心軸線２０まわりに回転可能である。洗濯脱水槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂには、図示しない貫通孔が複数形成され、外槽３内の水は、当該貫通孔を介して、外槽３と洗濯脱水槽４との間で行き来できる。そのため、外槽３内の水位と洗濯脱水槽４内の水位とは一致する。また、洗剤収容室１７から流れ出た水は、洗濯脱水槽４の出入口２１を通って、洗濯脱水槽４内に上方Ｚ１から直接供給される。
【００３４】
洗濯脱水槽４の底壁４Ｂは、外槽３の底壁３Ｂに対して上方Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁４Ｂにおいて中心軸線２０と一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通孔４Ｃが形成される。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｃを取り囲みつつ中心軸線２０に沿って下方Ｚ２へ延び出た管状の支持軸２２が設けられる。支持軸２２は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｄに挿通されて、支持軸２２の下端部は、底壁３Ｂよりも下方Ｚ２に位置する。
【００３５】
回転翼５は、いわゆるパルセータであり、中心軸線２０を円中心とする円盤状に形成され、洗濯脱水槽４内において底壁４Ｂに沿って洗濯脱水槽４と同心状に配置される。回転翼５において洗濯脱水槽４の出入口２１を下方Ｚ２から臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。回転翼５には、その円中心から中心軸線２０に沿って下方Ｚ２へ延びる回転軸２３が設けられる。回転軸２３は、支持軸２２の中空部分に挿通されて、回転軸２３の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下方Ｚ２に位置する。
【００３６】
本実施形態では、モータ６は、インバータモータによって実現される。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下方Ｚ２に配置される。モータ６は、中心軸線２０を中心として回転する出力軸２４を有する。伝達機構７は、支持軸２２および回転軸２３のそれぞれの下端部と、出力軸２４の上端部との間に介在される。伝達機構７は、モータ６が出力軸２４から出力する駆動力を、支持軸２２および回転軸２３の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構７として、公知のものが用いられる。
【００３７】
モータ６からの駆動力が支持軸２２および回転軸２３に伝達されると、洗濯脱水槽４および回転翼５が中心軸線２０まわりに回転する。洗濯脱水槽４および回転翼５の回転方向は、洗濯脱水槽４の周方向Ｘと一致する。
【００３８】
図２は、洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。図２を参照して、洗濯機１は、実行手段および柔軟剤供給手段としてのマイクロコンピュータ３０を含む。マイクロコンピュータ３０は、たとえば、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭなどで構成され、筐体２内に配置される（図１参照）。
【００３９】
洗濯機１は、水位センサ３１と、回転センサ３２と、ブザー３３とをさらに含む。水位センサ３１、回転センサ３２およびブザー３３ならびに前述した操作部１０Ａおよび表示部１０Ｂのそれぞれは、マイクロコンピュータ３０に対して電気的に接続される。モータ６、伝達機構７、給水弁１４、柔軟剤供給弁１６および排水弁１９のそれぞれは、駆動回路３４を介して、マイクロコンピュータ３０に対して電気的に接続される。
【００４０】
水位センサ３１は、外槽３および洗濯脱水槽４の水位を検知するセンサであり、水位センサ３１の検知結果は、リアルタイムでマイクロコンピュータ３０に入力される。
【００４１】
回転センサ３２は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸２４の回転数を読み取る装置であり、たとえば、複数のホールＩＣ（図示せず）で構成される。回転センサ３２が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ３０に入力される。マイクロコンピュータ３０は、入力された回転数に基づいて、モータ６に印加される電圧のデューティ比を制御して、モータ６が所望の回転数で回転するようにモータ６の回転を制御する。この実施形態では、モータ６の回転数は、洗濯脱水槽４の回転数と同じである。
【００４２】
前述したように使用者が操作部１０Ａを操作して洗濯物Ｑの洗濯条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ３０は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ３０は、必要な情報を表示部１０Ｂに使用者に対して目視可能に表示する。マイクロコンピュータ３０は、所定の音をブザー３３によって発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。
【００４３】
マイクロコンピュータ３０は、伝達機構７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を支持軸２２および回転軸２３の一方または両方へと切り替える。マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４、柔軟剤供給弁１６および排水弁１９の開閉を制御する。そのため、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を開くことによって洗濯脱水槽４に給水でき、柔軟剤供給弁１６を開くことによって洗濯脱水槽４に柔軟剤を供給でき、排水弁１９を開くことによって洗濯脱水槽４の排水を実行できる。
【００４４】
次に、図３Ａおよび図３Ｂのフローチャートを参照して、洗濯機１においてマイクロコンピュータ３０が実行する洗濯運転について説明する。洗濯運転には、図３Ａに示す標準コースと、図３Ｂに示す節水コースとがある。また、洗濯運転は、洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程の後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とで構成される。脱水工程は、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程と、少なくとも洗い工程の直後に実行される中間脱水工程とを含む。なお、洗濯運転では、水道水だけが用いられてもよいし、必要に応じて風呂水も用いられてもよい。
【００４５】
まず、図３Ａの標準コースでの洗濯運転について説明する。マイクロコンピュータ３０は、洗濯運転の開始に応じて、洗濯脱水槽４内の洗濯物Ｑの量を負荷量として検知する（ステップＳ１）。具体的には、マイクロコンピュータ３０は、洗濯脱水槽４を低速で定常回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検知する。マイクロコンピュータ３０は、検知した負荷量に応じた洗濯運転の期間や洗剤の必要量などを表示部１０Ｂに表示する。
【００４６】
次に、マイクロコンピュータ３０は、洗い工程を実行する（ステップＳ２）。洗い工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９が閉じた状態で給水弁１４を開いて洗濯脱水槽４に給水する。洗濯脱水槽４内に所定水位まで水が溜まると、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を閉じて給水を停止し、モータ６を所定時間駆動させて洗濯脱水槽４および回転翼５を回転させる。洗濯脱水槽４内の洗濯物Ｑは、回転する洗濯脱水槽４および回転翼５の羽根５Ａに撹拌され、洗濯脱水槽４内に投入された洗剤によって汚れが分解されることによって、洗われる。その後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の駆動を停止し、排水弁１９を開く。これにより、洗濯脱水槽４に溜まった水が外槽３の排水路１８から機外に排出される。なお、洗い工程が終わった段階では、洗濯物Ｑには、洗剤が溶けた水が、洗剤水として染み込んだ状態にある。
【００４７】
マイクロコンピュータ３０は、洗い工程の直後に中間脱水工程を実行する（ステップＳ３）。中間脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を開いたままにしてモータ６を所定時間駆動させて、洗濯脱水槽４および回転翼５を一体回転させる。洗濯脱水槽４および回転翼５の回転により、洗濯脱水槽４内の洗濯物Ｑには遠心力が作用するので、洗濯物Ｑが脱水される。脱水により洗濯物Ｑから染み出た水は、外槽３の排水路１８から機外に排出される。
【００４８】
中間脱水工程の詳細について説明すると、マイクロコンピュータ３０は、０ｒｐｍから１２０ｒｐｍいう第１回転数までモータ６の回転数を加速させてから、低速の１２０ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。第１回転数は、洗濯脱水槽４の横共振が発生する回転数（たとえば５０ｒｐｍ〜６０ｒｐｍ）よりも高く、かつ、洗濯脱水槽４の縦共振が発生する回転数（たとえば２００ｒｐｍ〜２２０ｒｐｍ）よりも低い。１２０ｒｐｍでの定常回転の後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の回転数を、１２０ｒｐｍから、２４０ｒｐｍという第２の回転数まで加速させてから、低速の２４０ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。第２の回転数は、縦共振が発生する回転数よりも若干高い。その後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の回転数を、２４０ｒｐｍから、８００ｒｐｍまで加速させてから、高速の８００ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。
【００４９】
つまり、中間脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、０ｒｐｍから１２０ｒｐｍまでの第１加速段階と、１２０ｒｐｍから２４０ｒｐｍまでの第２加速段階と、２４０ｒｐｍから８００ｒｐｍまでの第３加速段階との３段階でモータ６の回転を加速させる。このような場合と異なり、モータ６を０ｒｐｍから８００ｒｐｍまで一気に加速させると、洗濯物Ｑから多量の水が一度に染み出ることによって排水路１８における排水状態が悪くなったり、排水路１８に泡が噛んだりする虞がある。しかし、この実施形態では、洗濯物Ｑから多量の水が一度に染み出ないようにモータ６を段階的に加速させるので、このような不具合を防止できる。マイクロコンピュータ３０は、中間脱水工程の最後に、モータ６の回転にブレーキをかけてモータ６の回転を停止させた後に、排水弁１９を閉じる。ここでのブレーキとして、マイクロコンピュータ３０がデューティ比を制御してモータ６の回転を急停止させてもよいし、ブレーキ装置（図示せず）を別途設けてマイクロコンピュータ３０がブレーキ装置を作動させることによってモータ６の回転を急停止させてもよい。
【００５０】
マイクロコンピュータ３０は、中間脱水工程の直後に給水工程を実行する（ステップＳ４）。給水工程において、マイクロコンピュータ３０は、モータ６をＯＮにして駆動させることと、ＯＦＦにして停止させることとを交互に繰り返すことによって、洗濯脱水槽４を極低速で間欠回転させる。詳しくは、モータ６の回転数は、０ｒｐｍから３０ｒｐｍまでの上昇と、３０ｒｐｍから０ｒｐｍまでの下降とを交互に繰り返すように変動する。
【００５１】
ここでの３０ｒｐｍは、一例であり、要は、給水工程におけるモータ６の回転数は、洗濯脱水槽４の共振が発生する最低回転数よりも低ければよい。この最低回転数は、洗濯脱水槽４のサイズによって異なるが、この実施形態の場合、洗濯脱水槽４の横共振が発生する回転数であって、前述した５０ｒｐｍ〜６０ｒｐｍである。
【００５２】
また、給水工程において、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を交互にＯＮにして開くことと、ＯＦＦにして閉じることとを交互に繰り返すことによって、洗濯脱水槽４に間欠給水する。給水弁１４のＯＮ・ＯＦＦのタイミングとモータ６のＯＮ・ＯＦＦのタイミングとは一致する。そのため、モータ６がＯＮである期間に給水弁１４もＯＮになり、モータ６がＯＦＦである期間に給水弁１４もＯＦＦになる。給水工程では、洗濯脱水槽４の間欠回転と間欠給水とが同じタイミングで実行されるので、洗濯脱水槽４が極低速回転する間に、洗濯脱水槽４内の洗濯物Ｑに給水路１３から水が浴びせられる。このとき、給水路１３からの水は、前述したシャワー状で洗濯物Ｑに供給される。このようなシャワー状の水の供給は、「シャワー給水」とも呼ばれる。給水工程では、洗濯物Ｑに水が染み込む程度に洗濯脱水槽４に少量の給水が行われるので、洗濯脱水槽４内には、ほとんど水が溜まらない。
【００５３】
マイクロコンピュータ３０は、給水工程の直後に、前述したステップＳ３と同じ内容の中間脱水工程を再度実行する（ステップＳ５）。ここでの中間脱水工程により、洗濯脱水槽４内の洗濯物Ｑが遠心脱水される。これにより、洗濯物Ｑに浸透した洗剤水を、給水工程で給水した水と共に飛ばして取り除くことができる。
【００５４】
ステップＳ４の給水工程と、給水工程の直後におけるステップＳ５の中間脱水工程とは、１回の脱水すすぎ工程を構成する。脱水すすぎ工程は、すすぎ工程の一種である。なお、脱水すすぎ工程では、洗濯脱水槽４は回転されるものの、回転翼５は静止した状態にある。
【００５５】
マイクロコンピュータ３０は、脱水すすぎ工程の直後に、溜めすすぎ工程を実行する（ステップＳ６）。溜めすすぎ工程は、すすぎ工程の一種である。溜めすすぎ工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９が閉じた状態で給水弁１４を開いて洗濯脱水槽４に給水する。たとえば洗濯物Ｑが水面よりも下方Ｚ２に位置する所定水位まで洗濯脱水槽４内に水が溜まると、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を閉じて給水を停止する。
【００５６】
そして、マイクロコンピュータ３０は、洗濯脱水槽４内に当該所定水位まで水が溜まった状態で、モータ６を所定時間駆動させて回転翼５を回転させる。このような溜めすすぎ工程において、洗濯脱水槽４内の洗濯物Ｑは、水に浸った状態で、回転する回転翼５の羽根５Ａに撹拌されることによって、すすがれる。その後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の駆動を停止し、排水弁１９を開く。これにより、洗濯脱水槽４に溜まった水が外槽３の排水路１８から機外に排出される。溜めすすぎ工程が終わった段階では、洗濯物Ｑは完全にすすがれた状態にあり、洗濯物Ｑには洗剤成分がほとんど存在しない。
【００５７】
マイクロコンピュータ３０は、溜めすすぎ工程の直後に、最終脱水工程を実行する（ステップＳ７）。最終脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を開いたままにしてモータ６を所定時間駆動させて、洗濯脱水槽４および回転翼５を一体回転させる。最終脱水工程は、ステップＳ３およびＳ５の中間脱水工程とほぼ同じ内容であるが、最終脱水工程において第３加速段階後に８００ｒｐｍでモータ６を定常回転させる時間は、中間脱水工程よりも長い。最終脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、第１加速段階と第２加速段階と第３加速段階との３段階でモータ６の回転を加速させる。これにより、洗濯脱水槽４内の洗濯物Ｑには、遠心力が作用するので、洗濯物Ｑが本格的に脱水される。脱水により洗濯物Ｑから染み出た水は、外槽３の排水路１８から機外に排出される。最終脱水工程が終了することにより、標準コースの洗濯運転が終了する。
【００５８】
以上のように、マイクロコンピュータ３０は、洗濯脱水槽４に給水したり、洗濯脱水槽４の排水をしたり、モータ６の回転を制御して洗濯脱水槽４を回転させたりすることによって、洗濯運転を実行する。
【００５９】
次に、図３Ｂの節水コースでの洗濯運転について説明する。なお、図３Ｂを含む各図では、他の図の処理ステップと同じ処理ステップには、同じステップ番号を付し、その処理ステップについての詳細な説明を省略する。また、節水コースでの洗い運転の説明の際に、図４のタイムチャートもあわせて参照する。図４のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸が、上から順に、モータ６の回転数（単位：ｒｐｍ）、モータ６のＯＮ・ＯＦＦ状態および給水弁１４のＯＮ・ＯＦＦ状態を示す。
【００６０】
マイクロコンピュータ３０は、節水コースでの洗濯運転の開始に応じて、洗濯物Ｑの負荷量を検知し（ステップＳ１）、その後、洗い工程（ステップＳ２）と中間脱水工程（ステップＳ３Ａ）とを、この順に実行する。節水コースの中間脱水工程では、標準コースの中間脱水工程（ステップＳ３）と同様に、マイクロコンピュータ３０は、３段階でモータ６の回転を加速させるが、標準コースとは異なり、第３加速段階では、２４０ｒｐｍから６００ｒｐｍまでしかモータ６の回転を加速させない。そのため、第３加速段階後には、マイクロコンピュータ３０は、中速の６００ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。第３加速段階において２４０ｒｐｍから６００ｒｐｍまでモータ６の回転を加速する以外では、節水コースの中間脱水工程の内容は、標準コースの中間脱水工程の内容と同じである。
【００６１】
マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ３Ａの中間脱水工程の直後に、１回目の脱水すすぎ行程として、給水工程（ステップＳ４）と、ステップＳ３Ａとほぼ同じ内容の中間脱水工程（ステップＳ５Ａ）とを、この順に実行する。１回目の脱水すすぎ行程に続いて、マイクロコンピュータ３０は、２回目の脱水すすぎ行程として、ステップＳ４と同じ内容の給水工程（ステップＳ４Ａ）とステップＳ５Ａと同じ内容の中間脱水工程（ステップＳ５Ｂ）とを、この順に実行する。
【００６２】
ただし、節水コースの場合、マイクロコンピュータ３０は、最初の脱水すすぎ工程の中間脱水工程（ステップＳ５Ａ）の低速脱水時間と、最初の脱水すすぎ工程以降の中間脱水工程（ステップＳ５Ｂ）の低速脱水時間とを、最初の脱水すすぎ工程の直前の中間脱水工程（ステップＳ３Ａ）の低速脱水時間よりも短縮する。詳しくは、２回目となる中間脱水工程（ステップＳ５Ａ）と、３回目となる中間脱水工程（ステップＳ５Ｂ）とのそれぞれにおける０ｒｐｍから６００ｒｐｍまでのモータ６の回転期間、つまり、低速脱水時間が、１回目の中間脱水工程（ステップＳ３Ａ）の低速脱水時間よりも短縮される（図４参照）。
【００６３】
一般的に、洗い工程の直後の中間脱水工程で正常に脱水が起動した場合、最初の脱水すすぎ工程の給水工程において洗濯物Ｑが洗濯脱水槽４内で均等に分散するので、その後の２回目および３回目の中間脱水工程の低速脱水時間では、１回目の中間脱水工程の低速脱水時間に比べて、洗濯脱水槽４内における洗濯物Ｑの偏りが少ない。そのため、２回目および３回目の中間脱水工程では、１回目の中間脱水工程よりも脱水起動時の低速脱水時間を短縮しても、モータ６の回転数が円滑に上昇するので、効果的に洗濯物Ｑを脱水できる。これにより、洗濯運転全体の時間短縮を図ることができる。
【００６４】
２回目の脱水すすぎ工程に続いて、マイクロコンピュータ３０は、３回目の脱水すすぎ工程として、ステップＳ４と同じ内容の給水工程（ステップＳ４Ｂ）と、この給水工程の直後の最終脱水工程（ステップＳ７）とを、この順に実行する。３回目の脱水すすぎ工程を構成する最終脱水工程が終了することにより、節水コースの洗濯運転が終了する。
【００６５】
以上のように、マイクロコンピュータ３０は、節水コースでの洗濯運転のすすぎ工程として、溜めすすぎ工程ではなく、脱水すすぎ工程を複数回連続して実行する（ステップＳ４〜Ｓ７）。そのため、節水コースでは、溜めすすぎ工程（ステップＳ６）を実行する標準コースに比べて、節水を図ることができる。ちなみに、脱水すすぎ工程を複数回実行する場合であっても、１回の洗濯運転ですすぎに使用する水の全体量は、溜めすすぎ工程を実行する場合よりも大幅に少ない。
【００６６】
そして、各脱水すすぎ工程の給水工程の直前の中間脱水工程（ステップＳ３Ａ、Ｓ５ＡおよびＳ５Ｂ）におけるモータ６の最大回転数（ここでは６００ｒｐｍ）は、図４に示すように、最終脱水工程（ステップＳ７）におけるモータ６の最大回転数（ここでは８００ｒｐｍ）よりも低く、最終脱水工程の最大回転数の７５％程度である。
【００６７】
図５は、脱水工程における時間と洗濯物Ｑの脱水率との関係を示すグラフである。図５のグラフでは、横軸が経過時間（単位：分）を示し、脱水工程での時間経過に伴う脱水率を示す。脱水率とは、脱水工程の最初の段階と比べてどれだけの水が染み出たのかを示す指標値である。脱水率が高いほど、洗濯物Ｑに含まれる水が少ないものの、洗濯物Ｑは、脱水工程での洗濯脱水槽４の回転による遠心力によって洗濯脱水槽４の内面にへばりついて固くなった状態にある。
【００６８】
図５から分かるように、モータ６の回転数が８００ｒｐｍや８５０ｒｐｍというように高くなるほど、脱水率が６０％以上と高くなるが、この場合の洗濯物Ｑは、固いうえに、洗濯脱水槽４内で出入口２１側まで上下に広がった状態にある。そのため、その後の脱水すすぎ工程での給水工程において、洗濯物Ｑに水が染み込みにくいし、洗濯物Ｑにおける出入口２１側の部分には水がかかりにくい。このように固くなった洗濯物Ｑをほぐして洗濯物Ｑに水を染み込ませるために、すすぎ工程において多くの水が必要となるので、節水を図ることが困難である。
【００６９】
一方、給水工程の直前の中間脱水工程におけるモータ６の最大回転数が最終脱水工程の８００ｒｐｍよりも低い６００ｒｐｍである場合には、この中間脱水工程が終了して時点での脱水率は５５％以下になる。このときの洗濯物Ｑは、遠心力によって洗濯脱水槽４の内面にへばりついて固まったり、出入口２１側まで広がったりすることなく、ある程度ほぐれたやわらかい状態にある。そのため、当該中間脱水工程の直後の脱水すすぎ工程では、給水工程において洗濯物Ｑに水がかかりやすく染み込みやすい。また、このような脱水すすぎ工程が複数回連続して実行される。よって、洗濯物Ｑのすすぎ性能の向上を図ることができるので、結果として、標準コースと同等のすすぎ性能を発揮できる。なお、モータ６の回転数があまりに低いと、中間脱水工程における本来の脱水性能が望めないので、モータ６の回転数は、３００ｒｐｍ〜７００ｒｐｍ程度、好ましくは、４００ｒｐｍ〜６００ｒｐｍ程度であるとよい。
【００７０】
また、給水工程（ステップＳ４、Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ）では、前述したように最低回転数よりも低い３０ｒｐｍという回転数でモータ６を回転させることによって、洗濯脱水槽４が極低速回転した状態で洗濯物Ｑに水が効率よく浴びせられる。さらに、洗濯脱水槽４を間欠回転させることによって、洗濯物Ｑ全体に万遍なく水を染み込みませることができる。これにより、洗濯物Ｑのすすぎ性能の一層の向上を図ることができる。一方、給水工程では、洗濯脱水槽４に間欠給水することによって、必要以上の給水を抑制することができるので、一層の節水を図ることができる。  
【００７１】
図６は、洗濯運転における制御動作を示すフローチャートであって、柔軟剤に関する処理が追加で示される。標準コースの洗濯運転では、最後の溜めすすぎ工程において常に柔軟剤が投入されるようデフォルトで設定される。一方、節水コースの洗濯運転では、使用者による操作部１０Ａの操作によって、柔軟剤が投入の有無を事前に選択できる。この場合、柔軟剤の投入が有ることが選択されたのであれば、「柔軟剤設定有り」としてマイクロコンピュータ３０に記憶され、柔軟剤の投入が無いことが選択されたのであれば、「柔軟剤設定無し」としてマイクロコンピュータ３０に記憶される。なお、節水コースの洗濯運転でも、「柔軟剤設定有り」がデフォルトで設定され、使用者による操作部１０Ａの操作によって、「柔軟剤設定有り」から「柔軟剤設定無し」へと設定変更できてもよい。
【００７２】
標準コースの洗濯運転の場合、洗濯運転の開始に応じて、マイクロコンピュータ３０は、洗濯物Ｑの負荷量を検知し（ステップＳ１）、その後、洗い工程（ステップＳ２）と中間脱水工程（ステップＳ３）とを、この順に実行する。  次いで、マイクロコンピュータ３０は、脱水すすぎ工程を構成する給水工程（ステップＳ４）を実行した後に、現在のすすぎ工程の次が最後のすすぎ工程であるか否かを確認する（ステップＳ１１）。
【００７３】
標準コースの場合には、１回目の脱水すすぎ工程の次は、最後のすすぎ工程の溜めすすぎ工程であるが（ステップＳ１１でＹＥＳ）、脱水すすぎ工程ではない（ステップＳ１２でＮＯ）。そのため、マイクロコンピュータ３０は、先程の脱水すすぎ工程の残りを構成する中間脱水工程（ステップＳ５）を実行した後に、柔軟剤供給弁１６を開いて洗濯脱水槽４内に柔軟剤を投入する（ステップＳ１４）。その後、マイクロコンピュータ３０は、最後のすすぎ工程である溜めすすぎ工程を実行する（ステップＳ６）。溜めすすぎ工程において、柔軟剤が洗濯物Ｑに浸透し、洗濯物Ｑには、柔軟性および香りを与えられる。マイクロコンピュータ３０は、溜めすすぎ工程の後に、最終脱水工程を実行する（ステップＳ７）。
【００７４】
節水コースの洗濯運転の場合、洗濯運転の開始に応じて、マイクロコンピュータ３０は、洗濯物Ｑの負荷量を検知し（ステップＳ１）、その後、洗い工程（ステップＳ２）と中間脱水工程（ステップＳ３Ａ）とを、この順に実行する。  次いで、マイクロコンピュータ３０は、１回目の脱水すすぎ工程を構成する給水工程（ステップＳ４）を実行する。
【００７５】
節水コースの場合、現在のすすぎ工程の次は、２回目の脱水すすぎ工程であって、最後のすすぎ工程ではないので（ステップＳ１１でＮＯ）、マイクロコンピュータ３０は、先程の１回目の脱水すすぎ工程の残りを構成する中間脱水工程（ステップＳ５Ａ）を実行した後に、２回目の脱水すすぎ工程を構成する給水工程（ステップＳ４Ａ）を実行する。２回目の脱水すすぎ工程の次は、最後のすすぎ工程であり（ステップＳ１１でＹＥＳ）、さらに３回目の脱水すすぎ工程である（ステップＳ１２でＹＥＳ）。
【００７６】
事前に「柔軟剤設定無し」が選択された状態であれば（ステップＳ１３でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３０は、洗濯脱水槽４内に柔軟剤を投入することなく、２回目の脱水すすぎ工程の中間脱水工程（ステップＳ５Ｂ）を実行する。この場合には、柔軟剤を投入するための給水を省略できるので、節水を図れる。
【００７７】
一方、「柔軟剤設定有り」が選択された状態であれば（ステップＳ１３でＮＯ）、マイクロコンピュータ３０は、柔軟剤供給弁１６を開いて洗濯脱水槽４内に柔軟剤を投入し（ステップＳ１５）、先程の２回目の脱水すすぎ工程の残りを構成する中間脱水工程（ステップＳ５Ｂ）を実行する。つまり、最後のすすぎ工程が溜めすすぎ工程である標準コースの洗濯運転だけでなく、最後のすすぎ工程が脱水すすぎ工程である節水コースの洗濯運転でも、マイクロコンピュータ３０は、洗濯脱水槽４内に柔軟剤を供給する。
【００７８】
このように、節水コースでも、洗濯脱水槽４内に柔軟剤が自動的に供給されることによって、洗濯物Ｑに柔軟性および香りを与えることができるので便利である。ただし、標準コースでは溜めすすぎ工程の直前に柔軟剤が供給されるのに対し、節水コースの場合、マイクロコンピュータ３０は、最後の脱水すすぎ工程の直前の２回目の脱水すすぎ工程において洗濯脱水槽４内に柔軟剤を供給する。また、節水コースの場合、２回目の脱水すすぎ工程の給水工程においてシャワー給水と同時に柔軟剤を供給するので（ステップＳ１５）、洗濯脱水槽４の極低速回転によって洗濯物Ｑに柔軟剤を効果的になじませることができるし、柔軟剤の溶け残りを抑制できる。
【００７９】
そして、マイクロコンピュータ３０は、３回目の脱水すすぎ工程として、給水工程（ステップＳ４Ｂ）と、最終脱水工程（ステップＳ７）とを実行する。最後の脱水すすぎ工程において柔軟剤が供給される場合と比べて、２回目の脱水すすぎ工程の給水工程、つまり、最後から２番目の脱水すすぎ工程での給水工程によって、柔軟剤を、斑なく、洗濯物Ｑ全体に均等に浸透させることができる。
【００８０】
また、最後の脱水すすぎ工程の直前の２回目の脱水すすぎ工程において洗濯脱水槽４内に柔軟剤を供給する場合には、２回目の脱水すすぎ工程の給水工程の後の中間脱水工程（ステップＳ５Ｂ）や、当該中間脱水工程の後の給水工程（ステップＳ４Ｂ）や、最終脱水工程（ステップＳ７）によって洗濯物Ｑ全体に柔軟剤を均等に浸透させることができる。この場合、ステップＳ５Ｂでの中間脱水工程では、洗濯物Ｑ全体に柔軟剤を一層均等に浸透させるために、「柔軟剤設定無し」の場合の中間脱水工程よりも低い最高回転数（たとえば４００ｒｐｍ）でモータ６が回転させることが好ましい。
【００８１】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００８２】
たとえば、前述した実施形態において、節水コースにおいて脱水すすぎ工程を３回実行したが、脱水すすぎ工程の回数は任意に変更できる。脱水すすぎ工程におけるすすぎ性能が十分であれば、脱水すすぎ工程が２回実行するだけで構わないし、すすぎ性能の向上を求めるのであれば、脱水すすぎ工程が４回以上実行されても構わない。
【００８３】
また、前述した通常運転および節水コースとは別に、時間短縮コースによる洗濯運転が設けられてもよい。時間短縮コースのすすぎ工程では、溜めすすぎ工程が実行されず、脱水すすぎ工程が１回だけ実行される。これにより、節水に加えて、時間短縮も図ることができる。時間短縮コースでは、すすぎ性能を他のコースと同程度に維持するために、脱水すすぎ工程における給水工程でのシャワー給水の時間が他のコースよりも延長され、給水工程直後の脱水工程におけるモータ６の回転数が他のコースよりも高く設定される。
【００８４】
また、洗濯機１では、外槽３および洗濯脱水槽４の中心軸線２０が傾斜方向Ｋに延びるように配置されるが、上下方向Ｚに延びるように配置されても構わない。
【符号の説明】
【００８５】
１    洗濯機
４    洗濯脱水槽
６    モータ
３０  マイクロコンピュータ
Ｑ    洗濯物
【図１】
2016123538.tif 000003
【図２】
2016123538.tif 000004
【図３Ａ】
2016123538.tif 000005
【図３Ｂ】
2016123538.tif 000006
【図４】
2016123538.tif 000007
【図５】
2016123538.tif 000008
【図６】
2016123538.tif 000009