(57)【要約】【課題】現像剤担持体に担持される現像剤の劣化を軽減しつつ、現像剤担持体の表面にトナーが固着する不具合が軽減される、画像形成装置を提供する。【解決手段】第２駆動モータ４２（第２駆動手段）は、感光体ドラム１１（像担持体）の表面に形成された潜像が現像された後（現像工程終了後）であって、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）によって感光体ドラム１１の回転駆動が停止されるタイミングに対して予め定められた所定時間Ｔ１だけ前に、現像ローラ１３ａ（現像剤担持体）の回転駆動を停止するように制御される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に回転する像担持体と、
前記像担持体に対向して、現像剤を担持した状態で所定方向に回転して前記像担持体の表面に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像剤担持体と、
前記像担持体を回転駆動する第１駆動手段と、
前記現像剤担持体を回転駆動する第２駆動手段と、
を備え、
前記第２駆動手段は、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像された後であって、前記第１駆動手段によって前記像担持体の回転駆動が停止されるタイミングに対して予め定められた所定時間だけ前に、前記現像剤担持体の回転駆動を停止するように制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２駆動手段は、
前記現像剤担持体の回転数を可変できるように構成され、
前記像担持体の表面に形成された潜像が現像された後から前記現像剤担持体の回転駆動が停止されるまでの前記現像剤担持体の回転数が、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像されるときの前記現像剤担持体の回転数に比べて、小さくなるように制御されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１駆動手段は、
前記像担持体の回転数を可変できるように構成され、
前記像担持体の表面に形成された潜像が現像された後から前記像担持体の回転駆動が停止されるまでの前記像担持体の回転数が、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像されるときの前記像担持体の回転数に比べて、小さくなるように制御されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１駆動手段又は／及び前記第２駆動手段は、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像された後から前記現像剤担持体の回転駆動が停止されるまでの、前記現像剤担持体が前記像担持体に対向する現像領域における前記像担持体に対する前記現像剤担持体の線速比が１以上になるように制御されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
所定方向に回転する像担持体と、
前記像担持体に対向して、現像剤を担持した状態で所定方向に回転して前記像担持体の表面に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像剤担持体と、
前記像担持体を回転駆動する第１駆動手段と、
前記現像剤担持体を回転駆動する第２駆動手段と、
を備え、
前記第２駆動手段は、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像される前であって、前記第１駆動手段によって前記像担持体の回転駆動が開始されるタイミングに対して予め定められた所定時間だけ後に、前記現像剤担持体の回転駆動を開始するように制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第２駆動手段は、
前記現像剤担持体の回転数を可変できるように構成され、
前記現像剤担持体の回転駆動が開始されてから前記像担持体の表面に形成された潜像が現像される前までの前記現像剤担持体の回転数が、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像されるときの前記現像剤担持体の回転数に比べて、小さくなるように制御されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１駆動手段は、
前記像担持体の回転数を可変できるように構成され、
前記像担持体の回転駆動が開始されてから前記像担持体の表面に形成された潜像が現像される前までの前記像担持体の回転数が、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像されるときの前記像担持体の回転数に比べて、小さくなるように制御されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１駆動手段又は／及び前記第２駆動手段は、前記現像剤担持体の回転駆動が開始されてから前記像担持体の表面に形成された潜像が現像される前までの、前記現像剤担持体が前記像担持体に対向する現像領域における前記像担持体に対する前記現像剤担持体の線速比が１以上になるように制御されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記所定時間は、前記現像剤担持体の表面にトナーが固着しにくいように予め定められた時間であって、０秒よりも大きく０．５秒以下の時間であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
所定方向に回転する像担持体と、
前記像担持体に対向して、現像剤を担持した状態で所定方向に回転して前記像担持体の表面に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像剤担持体と、
前記像担持体を回転駆動する第１駆動手段と、
前記現像剤担持体を回転駆動する第２駆動手段と、
を備え、
前記第１駆動手段は、
前記像担持体の回転数を可変できるように構成され、
前記第２駆動手段によって前記現像剤担持体の回転駆動が停止された後から前記像担持体の回転駆動が停止されるまでの前記像担持体の回転数が、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像されるときの前記像担持体の回転数に比べて、小さくなるように制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２駆動手段は、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像された直後に、前記現像剤担持体の回転駆動を停止するように制御されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
所定方向に回転する像担持体と、
前記像担持体に対向して、現像剤を担持した状態で所定方向に回転して前記像担持体の表面に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像剤担持体と、
前記像担持体を回転駆動する第１駆動手段と、
前記現像剤担持体を回転駆動する第２駆動手段と、
を備え、
前記第１駆動手段は、
前記像担持体の回転数を可変できるように構成され、
前記像担持体の回転駆動が開始されてから前記第２駆動手段によって前記現像剤担持体の回転駆動が開始されるまでの前記像担持体の回転数が、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像されるときの前記像担持体の回転数に比べて、小さくなるように制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２駆動手段は、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像される直前に、前記現像剤担持体の回転駆動を開始するように制御されることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第２駆動手段は、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像されるときの、前記現像剤担持体が前記像担持体に対向する現像領域における前記像担持体に対する前記現像剤担持体の線速比が１より大きくなるように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記現像剤は、キャリアとトナーとを有する２成分現像剤であって、
前記像担持体の表面に担持されたトナー像がその表面に１次転写されて、その表面に１次転写されたトナー像が記録媒体の表面に２次転写される中間転写体を備え、
前記第１駆動手段は、
前記中間転写体の駆動が開始されたときに、前記像担持体の回転駆動を開始するように制御され、
前記中間転写体の表面に担持されたトナー像が記録媒体の表面に２次転写された後に、前記像担持体の回転駆動を停止するように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、感光体ドラム（像担持体）を回転駆動する駆動モータとは別に、現像装置における現像ローラ（現像剤担持体）を回転駆動する駆動モータを設ける技術が広く知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
このように構成された画像形成装置は、感光体ドラムと現像ローラとのそれぞれの回転駆動の開始や停止を同じタイミングでおこなうもの（例えば、特許文献３参照。）とは異なり、感光体ドラムと現像ローラとのそれぞれの回転駆動の開始や停止を異なるタイミングでおこなうことができる。そのため、感光体ドラムが回転駆動されている最中であっても、現像工程が開始される直前に現像ローラ（現像装置）の駆動を開始したり、現像工程が終了した直後に現像ローラ（現像装置）の駆動を停止したりすることで、現像装置の内部に収容された現像剤が流動する時間が短くなって、現像ローラの長時間の駆動にともなう現像剤の劣化を軽減することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の技術は、感光体ドラム（像担持体）が回転駆動されている最中であっても、現像工程が開始される直前に現像ローラ（現像剤担持体）の回転駆動を開始したり、現像工程が終了した直後に現像ローラ（現像剤担持体）の回転駆動を停止したりしているため、現像装置の内部に収容された現像剤の劣化を軽減する効果が期待できる。
しかし、感光体ドラムの回転駆動が開始されてから現像ローラの回転駆動が開始されるまでの時間が長くなってしまったり、現像ローラの回転駆動が停止されてから感光体ドラムの回転駆動が停止されるまでの時間が長くなってしまったりすると、停止状態にある現像ローラの表面に担持された現像剤が、感光体ドラムとの対向位置で、回転する感光体ドラムによって現像ローラ側に押圧される時間が長くなって、現像ローラの表面にトナーが付着して、その付着したトナーがやがて固着してしまう不具合が生じてしまうことがあった。そして、そのように現像ローラの表面にトナーが固着してしまうと、通常の画像形成時において現像ローラに固着したトナーによって、感光体ドラムの表面が傷つけられてしまったり、現像ローラの表面に現像剤が担持されにくくなったりして、感光体ドラム上に形成されるトナー像に異常画像が生じてしまうことになる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、現像剤担持体に担持される現像剤の劣化を軽減しつつ、現像剤担持体の表面にトナーが固着する不具合が軽減される、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、所定方向に回転する像担持体と、前記像担持体に対向して、現像剤を担持した状態で所定方向に回転して前記像担持体の表面に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像剤担持体と、前記像担持体を回転駆動する第１駆動手段と、前記現像剤担持体を回転駆動する第２駆動手段と、を備え、前記第２駆動手段は、前記像担持体の表面に形成された潜像が現像された後であって、前記第１駆動手段によって前記像担持体の回転駆動が停止されるタイミングに対して予め定められた所定時間だけ前に、前記現像剤担持体の回転駆動を停止するように制御されるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、現像剤担持体に担持される現像剤の劣化を軽減しつつ、現像剤担持体の表面にトナーが固着する不具合が軽減される、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】作像部を示す構成図である。
【図３】（Ａ）現像装置の上部を長手方向にみた概略断面図と、（Ｂ）現像装置の下部を長手方向にみた概略断面図と、である。
【図４】現像装置の循環経路を長手方向にみた概略断面図である。
【図５】現像ローラと感光体ドラムとの回転駆動制御を示すグラフである。
【図６】従来の画像形成装置における、現像ローラと感光体ドラムとの回転駆動制御を示すグラフである。
【図７】変形例１としての、現像ローラと感光体ドラムとの回転駆動制御を示すグラフである。
【図８】変形例２としての、現像ローラと感光体ドラムとの回転駆動制御を示すグラフである。
【図９】この発明の実施の形態２における、現像ローラと感光体ドラムとの回転駆動制御を示すグラフである。
【図１０】この発明の実施の形態３における、現像ローラと感光体ドラムとの回転駆動制御を示すグラフである。
【図１１】従来の画像形成装置における、現像ローラと感光体ドラムとの駆動開始時における回転駆動制御を示すグラフである。
【図１２】変形例３としての、現像ローラと感光体ドラムとの回転駆動制御を示すグラフである。
【図１３】変形例４としての、現像ローラと感光体ドラムとの回転駆動制御を示すグラフである。
【図１４】この発明の実施の形態４における、現像ローラと感光体ドラムとの回転駆動制御を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図５にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機、３は原稿を原稿読込部に搬送する原稿搬送部、４は原稿の画像情報を読み込む原稿読込部、５は出力画像が積載される排紙トレイ、７は転写紙等の記録媒体Ｐが収容される給紙部、９は記録媒体Ｐの搬送タイミングを調整するレジストローラ（タイミングローラ）、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される像担持体としての感光体ドラム、１３は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像装置、１４は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐ上に重ねて転写する１次転写バイアスローラ、を示す。
また、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写体としての中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像を記録媒体Ｐ上に転写するための２次転写バイアスローラ、２０は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置、２８は現像装置１３に供給するための各色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）のトナーが収容されたトナー容器、を示す。
【００１１】
以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。なお、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上でおこなわれる作像プロセスについては、図２をも参照することができる。
まず、原稿は、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像情報が光学的に読み取られる。
【００１２】
詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス上の原稿の画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿にて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿のカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
【００１３】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部（不図示である。）に送信される。そして、書込み部からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光Ｌ（図２を参照できる。）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に向けて発せられる。
【００１４】
一方、４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、それぞれ、図１の時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、帯電部１２（図２を参照できる。）との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。
【００１５】
イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１Ｙの表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電部１２にて帯電された後の感光体ドラム１１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。
【００１６】
同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１Ｍの表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１Ｃの表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１ＢＫの表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【００１７】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、現像装置１３との対向位置に達する。そして、各現像装置１３から感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように１次転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、１次転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。
【００１８】
そして、転写工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、クリーニング部１５との対向位置に達する。そして、クリーニング部１５で、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、不図示の除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。
【００１９】
他方、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の各色のトナーが重ねて１次転写（担持）された中間転写ベルト１７（中間転写体）は、図中の反時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、記録媒体Ｐ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が２次転写される（２次転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７の表面は、中間転写ベルトクリーニング部（不図示である。）の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。
【００２０】
ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップである。）に搬送される記録媒体Ｐは、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体Ｐを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送された記録媒体Ｐが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達した記録媒体Ｐは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。
【００２１】
そして、フルカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、その後に定着装置２０に導かれる。定着装置２０では、定着ローラと加圧ローラとのニップにて、カラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体Ｐは、排紙ローラによって装置本体１外に出力画像として排出されて、排紙トレイ５上にスタックされて、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２２】
次に、図２〜図４にて、画像形成装置における作像部について詳述する。
図２は、作像部を示す構成図である。図３（Ａ）は現像装置１３の上部（回収用搬送部材としての第２搬送スクリュ１３ｂ２の位置である。）を長手方向にみた概略断面図（水平方向の断面図）であって、図３（Ｂ）は現像装置１３の下部（供給用搬送部材としての第１搬送スクリュ１３ｂ１の位置である。）を長手方向にみた概略断面図である。図４は、現像装置１３の循環経路を長手方向にみた概略断面図（垂直方向の断面図）である。
なお、各作像部はほぼ同一構造であるために、図２〜図４にて作像部及び現像装置は符号のアルファベット（Ｙ、Ｃ、Ｍ、ＢＫ）を除して図示する。
【００２３】
図２に示すように、作像部は、像担持体としての感光体ドラム１１、帯電部１２、現像装置１３（現像部）、クリーニング部１５、等で構成される。
像担持体としての感光体ドラム１１は、負帯電の有機感光体であって、第１駆動手段としての第１駆動モータ４１によって反時計方向に回転駆動される。なお、本実施の形態１において、プロセス線速（又は、記録媒体Ｐの搬送速度）は、６００ｍｍ／秒程度に設定されている。
【００２４】
帯電部１２は、芯金上に、ウレタン樹脂、導電性粒子としてのカーボンブラック、硫化剤、発泡剤等を処方した中抵抗の発泡ウレタン層をローラ状に形成した弾性を有する帯電ローラである。帯電部１２の中抵抗層の材質としては、ウレタン、エチレン−プロピレン−ジエンポリエチレン（ＥＰＤＭ）、ブタジエンアクリロニトリルゴム（ＮＢＲ）、シリコーンゴムや、イソプレンゴム等に抵抗調整のためにカーボンブラックや金属酸化物等の導電性物質を分散したゴム材や、またこれらを発泡させたものを用いることもできる。
クリーニング部１５は、感光体ドラム１１に摺接するクリーニングブレードが設置されていて、感光体ドラム１１上の未転写トナーを機械的に除去・回収する。
【００２５】
現像装置１３は、現像剤担持体としての現像ローラ１３ａが感光体ドラム１１に近接するように配置されていて、双方の対向部分には感光体ドラム１１と磁気ブラシとが接触する現像領域（現像ニップ部）が形成される。現像装置１３内には、トナーＴとキャリアＣとからなる現像剤Ｇ（２成分現像剤）が収容されている。そして、現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像を現像する（トナー像を形成する。）。なお、現像装置１３の構成・動作については、後で詳しく説明する。
【００２６】
図１を参照して、トナー容器２８は、その内部に現像装置１３内に供給するためのトナーＴを収容している。具体的に、現像装置１３に設置された磁気センサ（不図示である。）によって検知されるトナー濃度（現像剤Ｇ中のトナーの割合である。）の情報に基いて、不図示のトナー搬送管を介して、トナー容器２８から現像装置１３内に向けてトナー補給口１３ｅからトナーＴを適宜に供給する。
なお、トナーＴの供給は、トナー濃度の情報に限定されず、感光体ベルトや中間転写ベルト等に形成されたトナー像の反射率等から検知される画像濃度の情報に基づいて実施されてもよい。また、これらの異なる情報を組み合わせて、トナーＴの供給の実施を判断してもよい。
また、本実施の形態１において用いられるトナーＴ（現像剤Ｇ中のトナー、トナー容器２８中のトナーである。）や、キャリアＣ（現像剤Ｇ中のキャリア）は、公知のものを用いることができる。
【００２７】
以下、画像形成装置における現像装置１３について詳述する。
図２〜図４等を参照して、現像装置１３は、現像剤担持体としての現像ローラ１３ａ、搬送部材としての搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２（オーガスクリュ）、現像剤規制部材としてのドクターブレード１３ｃ、等で構成されている。
現像剤担持体としての現像ローラ１３ａは、アルミニウム、ステンレス、真鍮、導電性樹脂等の非磁性体を円筒形に形成してなるスリーブ１３ａ２が第２駆動手段としての第２駆動モータ４２によって反時計方向に回転されるように構成されている。図３を参照して、現像ローラ１３ａのスリーブ１３ａ２内には、スリーブ１３ａ２の周面（周囲）に複数の磁極を形成するマグネット１３ａ１が固設されている。現像ローラ１３ａ上に担持された現像剤Ｇは、現像ローラ１３ａの矢印方向の回転にともなって搬送されて、ドクターブレード１３ｃの位置に達する。そして、現像ローラ１３ａ上の現像剤Ｇは、この位置で適量に規制された後に、感光体ドラム１１との対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界（現像電界）によって、感光体ドラム１１上に形成された潜像にトナーが吸着される。
【００２８】
詳しくは、汲上げ磁極が磁性体としてのキャリアに作用して、供給用搬送経路に収容された現像剤Ｇが現像ローラ１３ａ上に汲上げられる。現像ローラ１３ａ上に担持された現像剤Ｇは、その一部がドクターブレード１３ｃの位置で掻き取られて、供給用搬送経路に戻される。一方、汲上げ磁極による磁力が作用するドクターブレード１３ｃの位置で、ドクターブレード１３ｃと現像ローラ１３ａとのドクターギャップを通過して現像ローラ１３ａ上に担持された現像剤Ｇは、主磁極の位置で穂立ちして現像領域において磁気ブラシとなって感光体ドラム１１に摺接する。こうして、現像ローラ１３ａに担持された現像剤Ｇ中のトナーＴが感光体ドラム１１上の潜像に付着する。その後、主磁極の位置を通過した現像剤Ｇは、複数の搬送磁極によって剤離れ磁極の位置まで搬送される。そして、剤離れ磁極の位置で、反発磁界（現像ローラ１３ａから離れる方向に作用する磁界である。）がキャリアに作用して、現像ローラ１３ａ上に担持されていた現像工程後の現像剤Ｇが現像ローラ１３ａから脱離される。脱離後の現像剤Ｇは、回収用搬送経路内に落下して第２搬送スクリュ１３ｂ２によって回収用搬送経路の下流に向けて搬送される。
【００２９】
図２等を参照して、現像剤規制部材としてのドクターブレード１３ｃは、現像ローラ１３ａの下方に配設された非磁性の板状部材（その一部を磁性材料で形成することもできる。）である。
【００３０】
そして、現像ローラ１３ａは図２の反時計方向に回転して、感光体ドラム１１は図２の時計方向に回転する。
なお、現像ローラ１３ａを回転駆動する第２駆動モータ４２（第２駆動手段）は、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像されるとき（現像工程時）の、現像ローラ１３ａが感光体ドラム１１に対向する現像領域における感光体ドラム１１に対する現像ローラ１３ａの線速比が１より大きくなるように制御される。具体的に、本実施の形態１では、感光体ドラム１１に対する現像ローラ１３ａの線速比が１．５〜２．５程度に設定されている。このように構成することで、現像領域における現像時間が充分に確保されて、感光体ドラム１１上に画質が良好なトナー像が形成されることになる。
【００３１】
２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２（搬送部材）は、現像装置１３内に収容された現像剤Ｇを長手方向（図２の紙面垂直方向である。）に循環しながら撹拌・混合する。
供給用搬送部材としての第１搬送スクリュ１３ｂ１は、現像ローラ１３ａに対向する位置に配設されていて、現像剤Ｇを長手方向（回転軸方向）に水平に搬送する（図３（Ｂ）の破線矢印に示す左方向の搬送である。）とともに、汲上げ磁極の位置で現像ローラ１３ａ上に現像剤Ｇを供給（図３（Ｂ）の白矢印方向の供給である。）する。第１搬送スクリュ１３ｂ１は、図２の反時計方向に回転する。
【００３２】
回収用搬送部材としての第２搬送スクリュ１３ｂ２は、第１搬送スクリュ１３ｂ１の上方であって現像ローラ１３ａに対向する位置に配設されている。そして、現像ローラ１３ａから離脱した現像剤Ｇ（現像工程後に剤離れ磁極によって現像ローラ１３ａ上から強制的に離脱された現像剤Ｇであって、図３（Ａ）の白矢印方向に離脱するものある。）を長手方向に水平に搬送する（図３（Ａ）の破線矢印に示す右方向の搬送である。）。なお、本実施の形態１では、第２搬送スクリュ１３ｂ２の回転方向が、現像ローラ１３ａの回転方向に対して逆方向（図２の時計方向である。）になるように設定されている。
そして、第２搬送スクリュ１３ｂ２は、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路の下流側から第１中継部１３ｆを介して循環される現像剤Ｇを第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路の上流側に第２中継部１３ｇを介して搬送する（図３の一点鎖線矢印に示す搬送である。）。
２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２は、現像ローラ１３ａや感光体ドラム１１と同様に、回転軸がほぼ水平になるように配設されている。また、２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２は、いずれも、軸部にスクリュ部が螺旋状に巻装されたものである。
そして、２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２は、現像ローラ１３ａとともに、不図示のギア列によって１つの駆動系が形成されていて、第２駆動手段としての第２駆動モータ４２によって回転駆動されるように構成されている。すなわち、制御部４０によって第２駆動モータ４２が駆動制御されることによって、２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２が、現像ローラ１３ａとともに回転駆動されることになる。
【００３３】
なお、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路（供給用搬送経路）と、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路（回収用搬送経路）と、は壁部によって隔絶されている。
図３及び図４を参照して、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路（回収用搬送経路）の下流側と、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路（供給用搬送経路）の上流側と、は第２中継部１３ｇを介して連通している。第２搬送スクリュ１３ｂ２による回収用搬送経路の下流側に達した現像剤Ｇが、第２中継部１３ｇにて自重落下して、供給用搬送経路の上流側に達することになる。
また、図３及び図４を参照して、第１搬送スクリュ１３ｂ１による搬送経路の下流側と、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路の上流側と、は第１中継部１３ｆを介して連通している。そして、第１搬送スクリュ１３ｂ１による供給用搬送経路にて現像ローラ１３ａ上に供給されなかった現像剤Ｇが、第１中継部１３ｆの近傍に留まって盛り上がって、第１中継部１３ｆを介して第２搬送スクリュ１３ｂ２による回収用搬送経路の上流側に搬送（供給）されることになる。
なお、第１中継部１３ｆにおける現像剤の搬送性（供給用搬送経路から回収用搬送経路への重力方向に逆らった現像剤の受け渡しである。）を向上させるために、第１搬送スクリュ１３ｂ１の下流側の位置（第１中継部１３ｆに対応する位置である。）に、パドル形状部や、スクリュの巻き方向が逆方向に形成されたスクリュ部、を設けることもできる。
【００３４】
このような構成により、２つの搬送スクリュ１３ｂ１、１３ｂ２によって、現像装置１３において現像剤Ｇを長手方向に循環させる循環経路が形成されることになる。すなわち、現像装置１３が稼動されると、装置内に収容された現像剤Ｇは図３及び図４中の破線矢印の方向に流動する。そして、このように、現像ローラ１３ａに対する現像剤Ｇの供給経路（第１搬送スクリュ１３ｂ１による供給用搬送経路である。）と、現像ローラ１３ａから離脱する現像剤Ｇの回収経路（第２搬送スクリュ１３ｂ２による回収用搬送経路である。）と、を分離することで、感光体ドラム１１上に形成するトナー像の濃度偏差を小さくすることができる。
【００３５】
なお、図示は省略するが、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路中には、装置内を循環する現像剤のトナー濃度を検知する磁気センサが設置されている。そして、磁気センサによって検知されるトナー濃度の情報に基いて、トナー容器２８からトナー補給口１３ｅ（第１中継部１３ｆの近傍に配設されている。）を介して現像装置１３内に向けて新品のトナーＴが供給される。
また、図３、図４を参照して、トナー補給口１３ｅは、第２搬送スクリュ１３ｂ２による搬送経路の上流側の上方であって、現像領域から離れた位置（現像ローラ１３ａの長手方向の範囲の外側である。）に配設されている。このようにトナー補給口１３ｅを第１中継部１３ｆの近傍に設置することで、回収用搬送経路において、現像ローラ１３ａから離脱した現像剤が比重の小さい補給トナーの上方から降りかかり、回収用搬送経路の下流側に向けて比較的長い時間をかけて現像剤に対して補給トナーの分散・混合を充分におこなうことができる。
なお、本実施の形態１では、トナー補給口１３ｅを第２搬送スクリュ１３ｂ２による回収用搬送経路中に配設したが、トナー補給口１３ｅの位置はこれに限定されることなく、例えば、供給用搬送経路の上流側の上方に配置することもできる。
【００３６】
以下、本実施の形態１における画像形成装置１において、特徴的な構成・動作について説明する。
先に図２等を用いて説明したように、本実施の形態１における画像形成装置１には、感光体ドラム１１（像担持体）を回転駆動する第１駆動手段としての第１駆動モータ４１と、現像ローラ１３ａ（現像剤担持体）を回転駆動する第２駆動手段としての第２駆動モータ４２と、が設けられている。これらの２つの駆動モータ４１、４２は、制御部４０によって別々のタイミングで稼働できるように構成されている。
【００３７】
そして、図５を参照して、本実施の形態１において、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）は、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像された後（現像工程終了後）であって、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）によって感光体ドラム１１の回転駆動が停止されるタイミングに対して予め定められた所定時間Ｔ１だけ前に、現像ローラ１３ａの回転駆動を停止するように制御される。ここで、上述した所定時間Ｔ１は、現像ローラ１３ａの表面にトナーが固着しにくいように予め定められた時間であって、０秒よりも大きく０．５秒以下の時間である。本実施の形態１では、上述した所定時間Ｔ１を０．５秒に設定している。
すなわち、本実施の形態１では、図６に示すように現像工程終了直後に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動停止されるのではなく、図５に示すように、感光体ドラム１１が駆動停止される０．５秒前に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動停止されることになる。
【００３８】
ここで、本実施の形態１における画像形成装置１は、中間転写体としての中間転写ベルト１７が設置されたタンデム型画像形成装置であって、１次転写工程から２次転写工程に至る中間転写ベルト１７における一連の動作がスムーズにおこなわれるように、中間転写ベルト１７における２次転写工程が終了するまで感光体ドラム１１の駆動停止はおこなわれない。すなわち、図５に示すように、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）は、中間転写ベルト１７の表面に担持されたトナー像が記録媒体Ｐの表面に２次転写された後に、感光体ドラム１１の回転駆動を停止するように制御される。
なお、連続通紙時（連続プリント時）における「現像工程終了時」や「２次転写工程終了時」は、連続的に稼働しておこなわれる現像工程や２次転写工程における最後の「現像工程終了時」や「２次転写工程終了時」となる。
【００３９】
このように、本実施の形態１では、現像工程終了直後に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動停止されるのではなく、感光体ドラム１１が駆動停止されるよりも少し前の所定時間Ｔ１前に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動停止されるため、現像ローラ１３ａの表面にトナーが付着して、その付着したトナーがやがて固着してしまう不具合が生じにくくなる。
すなわち、図６に示すように、現像工程終了直後に現像ローラ（現像装置１３）を駆動停止するように制御する場合には、現像ローラの回転駆動が停止されてから感光体ドラムの回転駆動が停止されるまでの時間Ｔ０が長くなってしまって、停止状態にある現像ローラの表面に担持された現像剤が、感光体ドラムとの対向位置（現像領域）で、回転する感光体ドラムによって現像ローラ側に押圧される時間が長くなって、現像ローラの表面にトナーが付着して、その付着したトナーがやがて固着してしまうことになる。
これに対して、本実施の形態１では、現像ローラ１３ａが駆動停止した状態で感光体ドラム１１が回転する時間Ｔ１が短くなるため、停止状態にある現像ローラ１３ａの表面に担持された現像剤Ｇが、回転する感光体ドラム１１によって現像ローラ１３ａ側に押圧される時間が短くなって、上述したような現像ローラ１３ａにトナーが付着して固着する不具合が確実に軽減されることになる。そのため、現像ローラ１３ａの表面にトナーが固着してしまうことによる異常画像の発生も抑止されることになる。
また、本実施の形態１では、現像ローラ１３ａ（現像装置１３）の駆動停止と感光体ドラム１１の駆動停止とが同時におこなわれるのではなくて、感光体ドラム１１が駆動停止されるよりも前に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動停止されて、現像ローラ１３ａ（現像装置１３）の駆動時間（現像剤Ｇの流動時間）が短縮されているため、現像装置１３の内部に収容されて現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇの劣化を軽減することができる。
【００４０】
なお、上述した所定時間Ｔ１である０．５秒は、本願発明者が本実施の形態１における画像形成装置１を用いた実験をおこなって導いた値であって、現像ローラ１３ａの表面にトナーを固着しにくくできる最大の時間である。
詳しくは、上述した所定時間Ｔ１を、０．２５秒、０．５秒、０．７５秒、１秒、２秒の５つのパターンで可変して所定枚数のプリント動作をおこなって、それぞれについて、現像ローラ１３ａにトナーが付着又は固着した状態を目視で観察した。その結果、所定時間Ｔ１が０．５秒以下のときは現像ローラ１３ａにトナーが付着も固着もしておらず、所定時間Ｔ１が０．７５秒のときは現像ローラ１３ａにトナーが僅かに付着しているものの固着はしておらず、所定時間Ｔ１が１秒以上のときは現像ローラ１３ａにトナーが付着も固着もしていた。このような実験結果からも、所定時間Ｔ１を０．５秒とすることで、現像剤Ｇの劣化を軽減しつつ、現像ローラ１３ａの表面にトナーを固着させにくくできることがわかる。
【００４１】
なお、本実施の形態１において、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）を、現像ローラ１３ａの回転数を可変できるように構成して、図７に示すように、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像された後から現像ローラ１３ａの回転駆動が停止されるまでの現像ローラ１３ａの回転数Ｂ２が、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像されるときの現像ローラ１３ａの回転数Ｂ１に比べて、小さくなるように制御することもできる。すなわち、現像ローラ１３ａは、現像工程が終了した後に回転数Ｂ１から回転数Ｂ２に減速されて、その後に感光体ドラム１１の回転駆動が停止される０．５秒前に回転駆動が停止される。
このような制御をおこなうことで、現像工程が終了してから現像装置１３の駆動が停止されるまでに、現像装置１３の内部に収容されて現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇにかかる負荷が低減されるため、現像剤Ｇの劣化をさらに軽減することができる。
また、このような制御をおこなう場合に、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）は、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像された後から現像ローラ１３ａの回転駆動が停止されるまでの、現像ローラ１３ａが感光体ドラム１１に対向する現像領域における感光体ドラム１１に対する現像ローラ１３ａの線速比が１以上になるように制御されることが好ましい。これにより、現像領域において感光体ドラム１１に対して現像ローラ１３ａが相対的に遅く移動して現像領域に現像剤Ｇが滞留してしまう不具合が抑止されることになる。
【００４２】
また、本実施の形態１において、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）を、感光体ドラム１１の回転数を可変できるように構成して、図８に示すように、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像された後から感光体ドラム１１の回転駆動が停止されるまでの感光体ドラム１１の回転数Ａ２が、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像されるときの感光体ドラム１１の回転数Ａ１に比べて、小さくなるように制御することもできる。すなわち、感光体ドラム１１は、現像工程が終了した後に回転数Ａ１から回転数Ａ２に減速されて、その後に現像ローラ１３ａの回転駆動が停止されてから０．５秒後に回転駆動が停止される。
このような制御をおこなうことで、現像工程が終了してから現像領域において現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇにかかる感光体ドラム１１の負荷が低減されるため、現像ローラ１３ａにトナーが付着して固着する不具合をさらに軽減することができる。
また、このような制御をおこなう場合にも、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）は、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像された後から現像ローラ１３ａの回転駆動が停止されるまでの、現像ローラ１３ａが感光体ドラム１１に対向する現像領域における感光体ドラム１１に対する現像ローラ１３ａの線速比が１以上になるように制御されることが好ましい。これにより、現像領域において感光体ドラム１１に対して現像ローラ１３ａが相対的に遅く移動して現像領域に現像剤Ｇが滞留してしまう不具合が抑止されることになる。
なお、図８の例では、現像工程が終了した後に、感光体ドラム１１の減速に加えて、現像ローラ１３ａの減速もおこなっているが、感光体ドラム１１の減速のみをおこなう場合であっても上述した効果を得ることができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態１において、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）は、感光体ドラム１１（像担持体）の表面に形成された潜像が現像された後（現像工程終了後）であって、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）によって感光体ドラム１１の回転駆動が停止されるタイミングに対して予め定められた所定時間Ｔ１だけ前に、現像ローラ１３ａ（現像剤担持体）の回転駆動を停止するように制御される。
これにより、現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇの劣化を軽減しつつ、現像ローラ１３ａの表面にトナーが固着する不具合を軽減することができる。
【００４４】
実施の形態２．
図９にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図９は、実施の形態２における、現像ローラ１３ａと感光体ドラム１１との回転駆動制御を示すグラフであって、前記実施の形態１における図５に相当する図である。
本実施の形態２における画像形成装置は、現像工程が終了した直後に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）の駆動を停止して、それに合わせて感光体ドラム１１を低速で回転駆動している点が、前記実施の形態１のものとは相違する。
【００４５】
本実施の形態２における画像形成装置１も、前記実施の形態１のものとほぼ同様に構成されている。
ここで、本実施の形態２における第１駆動モータ４１（第１駆動手段）は、感光体ドラム１１（像担持体）の回転数を可変できるように構成されている。
そして、図９に示すように、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）は、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）によって現像ローラ１３ａの回転駆動が停止された後から感光体ドラム１１の回転駆動が停止されるまでの感光体ドラム１１の回転数Ａ３が、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像されるときの感光体ドラム１１の回転数Ａ１に比べて、小さくなるように制御される。すなわち、感光体ドラム１１は、現像工程が終了した直後に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）の駆動が停止された後に、回転数Ａ１から回転数Ａ３に減速されて、その後に２次転写工程が終了した後に回転駆動が停止される。
【００４６】
このような制御をおこなうことで、現像工程が終了してから現像領域において停止状態の現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇにかかる感光体ドラム１１の負荷が低減されるため、現像ローラ１３ａにトナーが付着して固着する不具合を軽減することができる。
【００４７】
そして、本実施の形態２において、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）は、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像された直後に、現像ローラ１３ａの回転駆動を停止するように制御されている。すなわち、現像ローラ１３ａは、現像工程が終了した直後に、回転駆動が停止されることになる。
このように現像工程が終了した直後に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動停止されることで、現像ローラ１３ａ（現像装置１３）の駆動時間（現像剤Ｇの流動時間）が大きく短縮されるため、現像装置１３の内部に収容されて現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇの劣化を大幅に軽減することができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態２において、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）は、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）によって現像ローラ１３ａの回転駆動が停止された後から感光体ドラム１１の回転駆動が停止されるまでの感光体ドラム１１の回転数Ａ３が、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像されるときの感光体ドラム１１の回転数Ａ１に比べて、小さくなるように制御される。
これにより、現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇの劣化を軽減しつつ、現像ローラ１３ａの表面にトナーが固着する不具合を軽減することができる。
【００４９】
実施の形態３．
図１０〜図１３にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図１０は、実施の形態３における、現像ローラ１３ａと感光体ドラム１１との駆動開始時における回転駆動制御を示すグラフである。また、図１１は、従来の画像形成装置における、現像ローラ１３ａと感光体ドラム１１との駆動開始時における回転駆動制御を示すグラフである。また、図１２、図１３は、それぞれ、変形例としての、現像ローラ１３ａと感光体ドラム１１との駆動開始時における回転駆動制御を示すグラフである。
本実施の形態３における画像形成装置は、現像ローラ１３ａと感光体ドラム１１との駆動開始時において特徴的な回転駆動制御をおこなっている点が、現像ローラ１３ａと感光体ドラム１１との駆動停止時において特徴的な回転駆動制御をおこなっている前記実施の形態１のものとは相違する。
【００５０】
本実施の形態３における画像形成装置１も、前記実施の形態１のものとほぼ同様に構成されている。
特に、本実施の形態３における画像形成装置１には、前記実施の形態１のものと同様に、感光体ドラム１１（像担持体）を回転駆動する第１駆動手段としての第１駆動モータ４１と、現像ローラ１３ａ（現像剤担持体）を回転駆動する第２駆動手段としての第２駆動モータ４２と、が設けられている。これらの２つの駆動モータ４１、４２は、制御部４０によって別々のタイミングで稼働できるように構成されている。
【００５１】
そして、図１０を参照して、本実施の形態３において、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）は、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像される前（現像工程開始前）であって、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）によって感光体ドラム１１の回転駆動が開始されるタイミングに対して予め定められた所定時間Ｔ１だけ後に、現像ローラ１３ａの回転駆動を開始するように制御される。ここで、上述した所定時間Ｔ１は、現像ローラ１３ａの表面にトナーが固着しにくいように予め定められた時間であって、０秒よりも大きく０．５秒以下の時間である。本実施の形態３では、上述した所定時間Ｔ１を０．５秒に設定している。
すなわち、本実施の形態３では、図１１に示すように現像工程開始直前に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動開始されるのではなく、図１０に示すように、感光体ドラム１１が駆動開始された０．５秒後に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動開始されることになる。
【００５２】
ここで、本実施の形態３における画像形成装置１は、中間転写体としての中間転写ベルト１７が設置されたタンデム型画像形成装置であって、中間転写ベルト１７と感光体ドラム１１との間に大きな摩擦抵抗が生じることなく、１次転写工程から２次転写工程に至る中間転写ベルト１７における一連の動作がスムーズにおこなわれるように、中間転写ベルト１７の駆動が開始されたときに感光体ドラム１１の駆動開始されるように制御している。すなわち、図１０に示すように、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）は、中間転写ベルト１７の駆動が開始されるのとほぼ同時に、感光体ドラム１１の回転駆動を開始するように制御される。
なお、連続通紙時（連続プリント時）における「現像工程開始時」や「中間転写ベルト駆動開始時」は、連続的に稼働しておこなわれる現像工程や２次転写工程における最初の「現像工程開始時」や「中間転写ベルト駆動開始時」となる。
【００５３】
このように、本実施の形態３では、現像工程終了直前に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動開始されるのではなく、感光体ドラム１１が駆動開始されてから少し後の所定時間Ｔ１後に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動開始されるため、現像ローラ１３ａの表面にトナーが付着して、その付着したトナーがやがて固着してしまう不具合が生じにくくなる。
すなわち、図１１に示すように、現像工程開始直前に現像ローラ（現像装置１３）を駆動開始するように制御する場合には、感光体ドラムの回転駆動が開始されてから現像ローラの回転駆動が開始されるまでの時間Ｔ０が長くなってしまって、停止状態にある現像ローラの表面に担持された現像剤が、感光体ドラムとの対向位置（現像領域）で、回転する感光体ドラムによって現像ローラ側に押圧される時間が長くなって、現像ローラの表面にトナーが付着して、その付着したトナーがやがて固着してしまうことになる。
これに対して、本実施の形態３では、現像ローラ１３ａが駆動停止した状態で感光体ドラム１１が回転する時間Ｔ１が短くなるため、停止状態にある現像ローラ１３ａの表面に担持された現像剤Ｇが、回転する感光体ドラム１１によって現像ローラ１３ａ側に押圧される時間が短くなって、上述したような現像ローラ１３ａにトナーが付着して固着する不具合が確実に軽減されることになる。そのため、現像ローラ１３ａの表面にトナーが固着してしまうことによる異常画像の発生も抑止されることになる。
また、本実施の形態３では、感光体ドラム１１の駆動開始と現像ローラ１３ａ（現像装置１３）の駆動開始とが同時におこなわれるのではなくて、感光体ドラム１１が駆動開始された後に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動開始されて、現像ローラ１３ａ（現像装置１３）の駆動時間（現像剤Ｇの流動時間）が短縮されているため、現像装置１３の内部に収容されて現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇの劣化を軽減することができる。
【００５４】
なお、上述した所定時間Ｔ１である０．５秒は、本願発明者が本実施の形態３における画像形成装置１を用いた実験をおこなって導いた値であって、現像ローラ１３ａの表面にトナーを固着しにくくできる最大の時間である。
詳しくは、上述した所定時間Ｔ１を、０．２５秒、０．５秒、０．７５秒、１秒、２秒の５つのパターンで可変して所定枚数のプリント動作をおこなって、それぞれについて、現像ローラ１３ａにトナーが付着又は固着した状態を目視で観察した。その結果、所定時間Ｔ１が０．５秒以下のときは現像ローラ１３ａにトナーが付着も固着もしておらず、所定時間Ｔ１が０．７５秒のときは現像ローラ１３ａにトナーが僅かに付着しているものの固着はしておらず、所定時間Ｔ１が１秒以上のときは現像ローラ１３ａにトナーが付着も固着もしていた。このような実験結果からも、所定時間Ｔ１を０．５秒とすることで、現像剤Ｇの劣化を軽減しつつ、現像ローラ１３ａの表面にトナーを固着させにくくできることがわかる。
【００５５】
なお、本実施の形態３において、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）を、現像ローラ１３ａの回転数を可変できるように構成して、図１２に示すように、現像ローラ１３ａの回転駆動が開始されてから感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像される前までの現像ローラ１３ａの回転数Ｂ２が、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像されるときの現像ローラ１３ａの回転数Ｂ１に比べて、小さくなるように制御することもできる。すなわち、現像ローラ１３ａは、感光体ドラム１１の回転駆動が開始された０．５秒後に回転数Ｂ２（低速）にて回転駆動が開始されて、現像工程が開始される直前に回転数Ｂ２から回転数Ｂ１（通常の現像工程をおこなうための回転数である。）に増速される。
このような制御をおこなうことで、現像装置１３の駆動が停止されてから現像工程が開始されるまでに、現像装置１３の内部に収容されて現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇにかかる負荷が低減されるため、現像剤Ｇの劣化をさらに軽減することができる。
また、このような制御をおこなう場合に、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）は、現像ローラ１３ａの回転駆動が開始されてから感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像される前までの、現像ローラ１３ａが感光体ドラム１１に対向する現像領域における感光体ドラム１１に対する現像ローラ１３ａの線速比が１以上になるように制御されることが好ましい。これにより、現像領域において感光体ドラム１１に対して現像ローラ１３ａが相対的に遅く移動して現像領域に現像剤Ｇが滞留してしまう不具合が抑止されることになる。
【００５６】
また、本実施の形態３において、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）を、感光体ドラム１１の回転数を可変できるように構成して、図１３に示すように、感光体ドラム１１の回転駆動が開始されてから感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像される前までの感光体ドラム１１の回転数Ａ２が、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像されるときの感光体ドラム１１の回転数Ａ１に比べて、小さくなるように制御することもできる。すなわち、感光体ドラム１１は、現像ローラ１３ａの回転駆動が開始される０．５秒前に回転数Ａ２（低速）にて回転駆動が開始されて、現像工程が開始される直前に回転数Ａ２から回転数Ａ１（通常の画像形成動作をおこなうための回転数である。）に増速される。
このような制御をおこなうことで、現像工程が開始されるまでに現像領域において現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇにかかる感光体ドラム１１の負荷が低減されるため、現像ローラ１３ａにトナーが付着して固着する不具合をさらに軽減することができる。
また、このような制御をおこなう場合にも、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）は、現像ローラ１３ａの回転駆動が開始されてから感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像される前までの、現像ローラ１３ａが感光体ドラム１１に対向する現像領域における感光体ドラム１１に対する現像ローラ１３ａの線速比が１以上になるように制御されることが好ましい。これにより、現像領域において感光体ドラム１１に対して現像ローラ１３ａが相対的に遅く移動して現像領域に現像剤Ｇが滞留してしまう不具合が抑止されることになる。
なお、図１３の例では、現像工程が開始される前に、感光体ドラム１１の増速に加えて、現像ローラ１３ａの増速もおこなっているが、感光体ドラム１１の増速のみをおこなう場合であっても上述した効果を得ることができる。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態３において、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）は、感光体ドラム１１（像担持体）の表面に形成された潜像が現像される前（現像工程開始前）であって、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）によって感光体ドラム１１の回転駆動が開始されるタイミングに対して予め定められた所定時間Ｔ１だけ後に、現像ローラ１３ａの回転駆動を開始するように制御される。
これにより、現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇの劣化を軽減しつつ、現像ローラ１３ａの表面にトナーが固着する不具合を軽減することができる。
【００５８】
実施の形態４．
図１４にて、この発明の実施の形態４について詳細に説明する。
図１４は、実施の形態４における、現像ローラ１３ａと感光体ドラム１１との駆動開始時における回転駆動制御を示すグラフであって、前記実施の形態３における図１０に相当する図である。
本実施の形態４における画像形成装置は、現像工程が開始される直前に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）の駆動を開始して、それに合わせて駆動開始時から低速で回転駆動していた感光体ドラム１１を通常の速度で回転駆動している点が、前記実施の形態３のものとは相違する。
【００５９】
本実施の形態４における画像形成装置１も、前記実施の形態３のものとほぼ同様に構成されている。
ここで、本実施の形態４における第１駆動モータ４１（第１駆動手段）は、感光体ドラム１１（像担持体）の回転数を可変できるように構成されている。
そして、図１４に示すように、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）は、感光体ドラム１１の回転駆動が開始されてから第２駆動モータ４２（第２駆動手段）によって現像ローラ１３ａの回転駆動が開始されるまでの感光体ドラム１１の回転数Ａ３が、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像されるときの感光体ドラム１１の回転数Ａ１に比べて、小さくなるように制御される。すなわち、感光体ドラム１１は、中間転写ベルト１７の駆動（走行）が開始されるタイミングとほぼ同じタイミングで回転数Ａ３（低速回転）にて回転駆動が開始されて、現像工程が開始される直前に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）の駆動が開始されるタイミングとほぼ同じタイミングで、回転数Ａ３から回転数Ａ１（通常の画像形成動作をおこなうための回転数である。）に増速される。
【００６０】
このような制御をおこなうことで、現像工程が開始される前に現像領域において停止状態の現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇにかかる感光体ドラム１１の負荷が低減されるため、現像ローラ１３ａにトナーが付着して固着する不具合を軽減することができる。
【００６１】
そして、本実施の形態４において、第２駆動モータ４２（第２駆動手段）は、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像される直前に、現像ローラ１３ａの回転駆動を開始するように制御されている。すなわち、現像ローラ１３ａは、現像工程が開始される直前に、回転駆動が開始されることになる。
このように現像工程が開始される直前に現像ローラ１３ａ（現像装置１３）が駆動開始されることで、現像ローラ１３ａ（現像装置１３）の駆動時間（現像剤Ｇの流動時間）が大きく短縮されるため、現像装置１３の内部に収容されて現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇの劣化を大幅に軽減することができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態４において、第１駆動モータ４１（第１駆動手段）は、感光体ドラム１１の回転駆動が開始されてから第２駆動モータ４２（第２駆動手段）によって現像ローラ１３ａの回転駆動が開始されるまでの感光体ドラム１１の回転数Ａ３が、感光体ドラム１１の表面に形成された潜像が現像されるときの感光体ドラム１１の回転数Ａ１に比べて、小さくなるように制御される。
これにより、現像ローラ１３ａに担持される現像剤Ｇの劣化を軽減しつつ、現像ローラ１３ａの表面にトナーが固着する不具合を軽減することができる。
【００６３】
なお、前記各実施の形態においては、現像装置１３が単体で画像形成装置本体に着脱されるユニットして構成されている画像形成装置に対して、本発明を適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、作像部の一部又は全部がプロセスカートリッジ化されている画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。その場合、作像部のメンテナンスの作業性が向上することになる。
なお、本願において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電部と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像部（現像装置）と、像担持体上をクリーニングするクリーニング部と、のうち少なくとも１つと、像担持体と、が一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されるユニットと定義する。
【００６４】
また、前記各実施の形態では、搬送スクリュが２つ設置された現像装置１３を備えた画像形成装置１に対して本発明を適用したが、現像装置の構成はこれに限定されることなく、例えば、特許第５３３２２７６号公報に開示されたプレミックス現像方式・多段現像方式の現像装置を備えたものや、特許文献１〜３に開示された現像装置を備えたものであっても、当然に本発明を適用することができる。
そして、そのような場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００６６】
なお、本願明細書等において、「Ａ又は／及びＢ」なる表現は、「ＡとＢとのうち少なくとも一方」を意味するものと定義する。
【符号の説明】
【００６７】
１  画像形成装置（画像形成装置本体）、
１１、１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１ＢＫ  感光体ドラム（像担持体）、
１３  現像装置（現像部）、
１３ａ  現像ローラ（現像剤担持体）、
１３ｃ  ドクターブレード（現像剤規制部材）、
１７  中間転写ベルト（中間転写体）、
４１  第１駆動モータ（第１駆動手段）、
４２  第２駆動モータ（第２駆動手段）、
Ｇ  現像剤（２成分現像剤）、  Ｔ  トナー、  Ｃ  キャリア。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００９−２８２１２２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１６４２９４号公報
【特許文献３】特開平１０−１２３８３４号公報
【図１】
2016130829.tif 000003
【図２】
2016130829.tif 000004
【図３】
2016130829.tif 000005
【図４】
2016130829.tif 000006
【図５】
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【図６】
2016130829.tif 000008
【図７】
2016130829.tif 000009
【図８】
2016130829.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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