(57)【要約】【課題】苗箱の搬送動作の誤検知を抑制することができる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機はポット苗を収容した苗箱を積載するポット苗載置部とポット苗載置部の苗箱をポット苗毎に送る苗箱搬送装置と苗箱からポット苗を取り出す苗取出装置と苗取出装置で取り出されたポット苗を圃場に植え付ける苗植付装置と搬送動作判定装置２６を備える。搬送動作判定装置２６は苗箱搬送装置の苗箱の送り動作を検知する搬送回数検知装置４７と苗箱搬送装置による苗箱の移動を検知する移動検知装置４９と搬送回数検知装置４７が所定回数の苗箱の送り動作を検知する間に移動検知装置４９が苗箱の移動を検知しないと報知する報知装置５０とを備える。【選択図】図１２
2016002056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に設けられ、且つポット苗を収容した苗箱を積載するポット苗載置部と、
前記ポット苗載置部に積載された苗箱をポット苗毎に送る苗箱搬送装置と、
前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取出装置と、
前記苗取出装置で取り出されたポット苗を圃場に植え付ける苗植付装置と、を備えた苗移植機において、
前記苗箱搬送装置の前記苗箱の送り動作を検知する搬送回数検知装置と、
前記苗箱搬送装置による前記苗箱の移動を検知する移動検知装置と、
前記搬送回数検知装置が所定回数の前記苗箱の送り動作を検知する間に、前記移動検知装置が苗箱の移動を検知しないと報知する報知装置と、
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記移動検知装置は、
回転自在に設けられ、且つ前記苗箱に接触するとともに前記苗箱の移動により回転する接触回転体と、
前記接触回転体の回転軸に設けられた被検知回転体と、
前記被検知回転体の回転を検知する回転センサと、を備え、
前記搬送回数検知装置は、
前記走行車体の走行に連動して回動することで前記苗箱を送る苗送り回動部材と、
前記苗送り回動部材の回動動作を検知する回動検知センサと、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記接触回転体は、前記苗箱に接触する外周面に苗箱接触突起を設け、
前記苗箱は、前記ポット苗を収容する筒状のポットが左右方向に並んで構成された生育列が移動方向に複数設けられ、
前記苗箱接触突起は、前記接触回転体が回転する際に生育列間を通過する
ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記接触回転体の回転軸を上下方向に移動自在に設け、
前記接触回転体の回転軸を下方に付勢する付勢部材を備える
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記接触回転体の回転軸を側方からみてＳ字状でかつ弾性変形自在な支持部材で上方から吊り下げる
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記ポット苗載置部と前記苗箱搬送装置と前記搬送回数検知装置と前記移動検知装置を対応させて複数設け、
各苗箱搬送装置への駆動力を入切する苗送りクラッチと、
前記苗送りクラッチを入切するクラッチ操作機構と、を備え、
前記搬送回数検知装置が所定回数の前記苗箱の送り動作を検知する間に、前記移動検知装置が苗箱の移動を検知しないと、前記クラッチ操作機構が、前記苗箱の移動を検知しない前記移動検知装置に対応する前記苗送りクラッチを切りにする
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機として、ポット苗を収容する筒状のポットを複数備える苗箱を搬送し、搬送途中でポットからポット苗を取り出し、取り出したポット苗を苗植付装置で圃場に植え付ける苗移植機が、下記の特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０５１１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の苗移植機には、苗箱が搬送されていないことを苗送りセンサが検知すると、作業者に異常を通知する報知装置が備えられており、苗箱の搬送が異常停止していることに気付かずに、苗が植え付けられない区間が圃場に発生することを防止している。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された苗移植機の苗送りセンサは、苗箱と接触しかつ苗箱が搬送されることで回動する接触子を備えている。苗送りセンサは、接触子が回動しているか否かで、苗箱が搬送されているか否かを判断するものである。このために、走行車体の移動速度の変更に連動して、苗箱の搬送速度が変化すると、苗送りセンサの回転子の回動も少なくなる。このために、走行車体の移動速度が遅くなると、苗箱の搬送が停止していると誤検知して、報知装置が作動し、作業者が作業を中断して、作業能率が低下するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、苗箱の搬送動作の誤検知を抑制することができる苗移植機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部に設けられ、且つポット苗（Ｎ）を収容した苗箱（Ｃ）を積載するポット苗載置部（２４）と、前記ポット苗載置部（２４）に積載された苗箱（Ｃ）をポット苗（Ｎ）毎に送る苗箱搬送装置（３２）と、前記苗箱（Ｃ）から前記ポット苗（Ｎ）を取り出す苗取出装置（３３）と、前記苗取出装置（３３）で取り出されたポット苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付装置（３７）と、を備えた苗移植機（１）において、前記苗箱搬送装置（３２）の前記苗箱（Ｃ）の送り動作を検知する搬送回数検知装置（４７）と、前記苗箱搬送装置（３２）による前記苗箱（Ｃ）の移動を検知する移動検知装置（４９）と、前記搬送回数検知装置（４７）が所定回数の前記苗箱（Ｃ）の送り動作を検知する間に、前記移動検知装置（４９）が苗箱（Ｃ）の移動を検知しないと報知する報知装置（５０）とを備えることを特徴とする苗移植機（１）である。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記移動検知装置（４９）は、回転自在に設けられ、且つ前記苗箱（Ｃ）に接触するとともに前記苗箱（Ｃ）の移動により回転する接触回転体（５４）と、前記接触回転体（５４）の回転軸（２００）に設けられた被検知回転体（５５）と、前記被検知回転体（５５）の回転を検知する回転センサ（５６）と、を備え、前記搬送回数検知装置（４７）は、前記走行車体（２）の走行に連動して回動することで前記苗箱（Ｃ）を送る苗送り回動部材（６０）と、前記苗送り回動部材（６０）の回動動作を検知する回動検知センサ（５１）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機（１）である。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記接触回転体（５４）は、前記苗箱（Ｃ）に接触する外周面に苗箱接触突起（５４ａ）を設け、前記苗箱（Ｃ）は、前記ポット苗（Ｎ）を収容する筒状のポット（Ｃ１）が左右方向に並んで構成された生育列（Ｃ２）が移動方向に複数設けられ、前記苗箱接触突起（５４ａ）は、前記接触回転体（５４）が回転する際に生育列（Ｃ２）間を通過することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機（１）である。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、前記接触回転体（５４）の回転軸（２００）を上下方向に移動自在に設け、前記接触回転体（５４）の回転軸（２００）を下方に付勢する付勢部材（２０１）を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の苗移植機（１）である。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、前記接触回転体（５４）の回転軸（２００）を側方からみてＳ字状でかつ弾性変形自在な支持部材（２０４）で上方から吊り下げることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の苗移植機（１）である。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、前記ポット苗載置部（２４）と前記苗箱搬送装置（３２）と前記搬送回数検知装置（４７）と前記移動検知装置（４９）を対応させて複数設け、各苗箱搬送装置（３２）への駆動力を入切する苗送りクラッチ（２０５）と、前記苗送りクラッチ（２０５）を入切するクラッチ操作機構（２０６）と、を備え、前記搬送回数検知装置（４７）が所定回数の前記苗箱（Ｃ）の送り動作を検知する間に、前記移動検知装置（４９）が苗箱の移動を検知しないと、前記クラッチ操作機構（２０６）が、前記苗箱（Ｃ）の移動を検知しない前記移動検知装置（４９）に対応する前記苗送りクラッチ（２０６）を切りにすることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機（１）である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、搬送回数検知装置（４７）が苗箱搬送装置（３２）の所定回数の送り動作を検知する間に、移動検知装置（４９）が苗箱（Ｃ）の移動を検知しないと、報知装置（５０）が報知する。このために、苗箱搬送装置（３２）が送り動作を行って作動しているのにもかかわらず、苗箱（Ｃ）の移動が検知されていないと、報知装置（５０）が作動して、苗箱（Ｃ）の搬送動作の不良を作業者が確実に認識することができる。したがって、圃場に苗が植え付けられない区間が発生することを抑制でき、ポット苗（Ｎ）を手作業で植え付けることを抑制することができる。
【００１４】
また、搬送回数検知装置（４７）が苗箱搬送装置（３２）の送り動作を所定回数検知する間に、移動検知装置（４９）が苗箱（Ｃ）の移動を検知するか否かで、苗箱（Ｃ）の搬送動作の良否を判定するので、走行速度が遅くなって苗箱搬送装置（３２）の送り動作を検知する時間間隔が長くなっても、苗箱（Ｃ）の移動を正確に検知することができる。したがって、走行速度が高速時でも低速時でも、苗箱（Ｃ）の移動を正確に検知することができ、苗箱（Ｃ）の搬送の誤検知を抑制することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、接触回転体（５４）と被検知回転体（５５）とを同軸に配置することで、苗箱（Ｃ）の搬送動作を検知しやすくなり、誤検知を抑制することができるとともに、構成の簡素化を図ることができる。
【００１６】
また、苗箱（Ｃ）の送り回数を被検知回転体（５５）の回転回数で検知するので、苗箱（Ｃ）の送り量の少ないうちに苗箱（Ｃ）の搬送動作の不良を検知することができる。しかたがって、仮に、ポット苗（Ｎ）が植え付けられない区間が生じても、このポット苗（Ｎ）が植え付けられない区間を短く抑えることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、生育列（Ｃ２）間に苗箱接触突起（５４ａ）を通過させるので、苗箱接触突起（５４ａ）が生育列（Ｃ２）を構成するポット（Ｃ１）を変形させることを抑制できるので、苗箱（Ｃ）の耐久性が向上するとともに、ポット苗（Ｎ）の生育が安定しやすくなる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明の効果に加えて、接触回転体（５４）を付勢部材（２０１）で下方に付勢するので、接触回転体（５４）を苗箱（Ｃ）に確実に接触させることができ、苗箱（Ｃ）の搬送動作を確実に検知でき、苗箱（Ｃ）の搬送動作の誤検知を抑制することができる。
【００１９】
また、苗箱（Ｃ）の搬送中に接触回転体（５４）に強い負荷を作用すると、接触回転体（５４）の回転軸（２００）が付勢部材（２０１）の付勢力に抗して上方に移動できるので、接触回転体（５４）や回転軸（２００）、苗箱（Ｃ）が破損することを抑制できる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明の効果に加えて、接触回転体（５４）の回転軸（２００）を弾性変形自在な支持部材（２０４）で上方から吊り下げたので、苗箱（Ｃ）の搬送中に接触回転体（５４）に強い負荷を作用すると、接触回転体（５４）の回転軸（２００）が上方、前後方向に移動できるので、接触回転体（５４）や回転軸（２００）、苗箱（Ｃ）が破損することを抑制できる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、苗箱（Ｃ）を搬送しなくなった苗箱搬送装置（３２）の搬送動作をクラッチ操作機構（２０６）で切ることができるので、負荷により苗箱搬送装置（３２）の破損や苗箱（Ｃ）の破損を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。
【図２】実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。
【図３】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の要部を示す側面図である。
【図４】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の側面図である。
【図５】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の苗抜き装置の背面図である。
【図６】図５に示された苗抜き装置の側面図である。
【図７】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の伝動機構図である。
【図８】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の一部の背断面図である。
【図９】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の駆動ケースの側断面図である。
【図１０】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の駆動ケースの他の側断面図である。
【図１１】実施形態に係る苗移植機で用いられる苗箱の一部の平面図である。
【図１２】実施形態に係る苗移植機の一部の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置などを示す平面図である。
【図１４】図１３に示された搬送動作判定装置の側面図である。
【図１５】図１３に示された搬送動作判定装置の背断面図である。
【図１６】実施形態の変形例１に係る苗移植機の搬送動作判定装置の要部の背断面図である。
【図１７】実施形態の変形例２に係る苗移植機の搬送動作判定装置の要部の側面図である。
【図１８】実施形態の変形例３に係る苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の伝動機構図である。
【図１９】実施形態の変形例４に係る苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置の要部の側面図である。
【図２０】実施形態の変形例５に係る苗移植機の要部を表す側面図である。
【図２１】実施形態の変形例５に係る苗移植機のルーフの要部を表す側面図である。
【図２２】実施形態の変形例５に係る苗移植機の操縦席を表す側面図である。
【図２３】実施形態の変形例６に係る苗移植機を表す正面図である。
【図２４】実施形態の変形例６に係る苗移植機の要部を表す側面図である。
【図２５】実施形態の変形例６に係る苗移植機の要部を表す平面図である。
【図２６】図２３中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２７】実施形態の変形例７に係る苗移植機のフロントカバーなどを表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能且つ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２４】
［実施形態］
本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図１５に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の要部を示す側面図である。図４は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の側面図である。図５は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の苗抜き装置の背面図である。図６は、図５に示された苗抜き装置の側面図である。図７は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の伝動機構図である。図８は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の一部の背断面図である。図９は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の駆動ケースの側断面図である。図１０は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の駆動ケースの他の側断面図である。図１１は、実施形態に係る苗移植機で用いられる苗箱の一部の平面図である。図１２は、実施形態に係る苗移植機の一部の構成を示すブロック図である。
【００２５】
実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。
【００２６】
実施形態に係る苗移植機１は、図１１に示された苗箱Ｃに収容されたポット苗Ｎ（図５及び図６に示す）を圃場に植え付けるものである。苗箱Ｃは、合成樹脂などの弾性材料で構成され、マット状に形成されている。苗箱Ｃは、ポット苗Ｎを収容する円筒状のポットＣ１を複数設けている。苗箱Ｃが苗植付部３のポット苗載置部２４上に積載されると、複数のポットＣ１が、左右方向に並ぶ。左右方向に並ぶ複数のポットＣ１は、生育列Ｃ２を構成する。生育列Ｃ２は、前後方向、即ち、ポット苗載置部２４における苗箱Ｃの移動方向に複数設けられることとなる。
【００２７】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付部３と、動力伝達機構４と、整地装置６と、制御装置５（図１２に示す）などを備えている。
【００２８】
走行車体２は、走行するための左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、該４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付部３を駆動させるためにも使用される。
【００２９】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ１３ａよりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ１３ａの床面よりも下方に位置している。
【００３０】
ここで、フロアステップ１３ａは、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ１３ａは、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、フロアステップ１３ａの後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ１３ｂが設けられている。このリアステップ１３ｂは、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。
【００３１】
エンジン１１は、これらのフロアステップ１３ａとリアステップ１３ｂとから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ１３ａとリアステップ１３ｂとから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。
【００３２】
また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席１５が設置されており、操縦席１５の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー１６が配設されている。このフロントカバー１６は、フロアステップ１３ａの床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ１３ａの前方側を左右に分断している。
【００３３】
このフロントカバー１６の内部には、図示しない制御装置、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー１６の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル１７が配設されている。このハンドル１７は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー１６内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。
【００３４】
また、フロントカバー１６の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り換える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー１６の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー（図示せず）などが配設されている。
【００３５】
また、フロアステップ１３ａにおけるフロントカバー１６の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗箱Ｃなどを載せておく予備苗枠１８が配置されている。予備苗枠１８は、補給用の苗箱Ｃなどを載せる予備苗載台１８ａを上下方向に複数段備えている。また、走行車体２のフロントカバー１６の左右それぞれの側方には、線引きマーカー１９が設けられている。
【００３６】
また、走行車体２の操縦席１５の後方に施肥装置２０（図１に示す）が設けられている。施肥装置２０は、肥料ホッパ２０ａに貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。
【００３７】
動力伝達機構４は、メインフレーム１０の前部に設置されたミッションケース２１などを備えている。エンジン１１の駆動力は、第１ベルト伝動装置、第２ベルト伝動装置を介してミッションケース２１に伝動されるようになっている。ミッションケース２１内のミッションで変速された駆動力が前輪１２ａ及び後輪１２ｂに伝達されるとともに、伝動軸、中間ギヤケースなどを介して苗植付部３に伝動される。
【００３８】
苗植付部３は、本実施形態では、８条植えの構成で、苗植付部昇降機構２２によって、昇降自在に走行車体２の後部に設けられている。苗植付部昇降機構２２は、昇降リンク機構２２ａと、昇降用シリンダ２２ｂとを有しており、苗植付部３は、昇降リンク機構２２ａを介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構２２ａは、走行車体２の後部と苗植付部３とを連結させる上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム２３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部３に回転自在に連結されることにより、苗植付部３を昇降可能に走行車体２に連結している。昇降用シリンダ２２ｂは、ロッドを伸縮させることで、リンクを回転させて、苗植付部３を昇降させる。
【００３９】
苗植付部３は、図３及び図４などに示すように、ポット苗載置部２４と、苗箱搬送装置３２と、苗取出装置３３（図１０に示す）と、苗搬送装置３４と、苗抜き装置３５と、苗横送り装置３６と、苗植付装置３７と、植付伝動機構部２５（図７などに示す）と、搬送動作判定装置２６（図１４などに示す）などを備える。また、苗植付部３は、駆動ケース４１や植付伝動フレーム４５が一体に構成されている。なお、ポット苗載置部２４と、苗箱搬送装置３２と、苗取出装置３３と、苗搬送装置３４と、苗抜き装置３５と、苗横送り装置３６と、苗植付装置３７と、搬送動作判定装置２６とを１対１で対応させて、これら対応させたものを複数設け、対応するもの同士で２条分のポット苗Ｎを圃場に植え付けるものである。さらに、ポット苗載置部２４と苗箱搬送装置３２と苗取出装置３３と苗搬送装置３４と苗抜き装置３５と苗横送り装置３６と苗植付装置３７と搬送動作判定装置２６で構成されるユニットを左右方向に複数並べて設けている。本実施形態では、ポット苗載置部２４と苗箱搬送装置３２と苗取出装置３３と苗搬送装置３４と苗抜き装置３５と苗横送り装置３６と苗植付装置３７と搬送動作判定装置２６とで構成されるユニットが合計４つ設けられている。
【００４０】
ポット苗載置部２４は、走行車体２の後部に設けられ、且つポット苗Ｎを複数収容した苗箱Ｃを積載するものである。ポット苗載置部２４は、図４などに示すように、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段のポット苗箱導入部３０，３０が左右並列に４組設けられ、これら各組のポット苗箱導入部３０，３０の後端部には、苗箱主搬送路３１，３１が接続されて苗箱Ｃを移送する。上下２段のポット苗箱導入部３０，３０は、駆動ケース４１から上方に延びる苗載台支持フレーム４６を介して支持されている。
【００４１】
苗箱主搬送路３１は、上下２段のポット苗箱導入部３０，３０から順に１個づつ供給される苗箱Ｃを前半は下向きに搬送し、途中から円弧に沿って搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。
【００４２】
苗箱主搬送路３１の後端部には、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱Ｃを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部２７が設けられている。苗箱主搬送路３１には、ポット苗箱導入部３０にある苗箱Ｃを送り出す供給ローラ２９ａ，２９ｂによる苗箱供給装置２９が備えられ、載置されている苗箱Ｃはポット苗箱導入部３０，３０の底面の空転ローラ２９ｃにより傾斜に沿って自重で後方に滑り落ちる。
【００４３】
苗箱供給装置２９は、ポット苗導入部３０の後端部に設けられている。苗箱供給装置２９は、苗箱Ｃの左右縁部を把持して苗箱Ｃを苗箱主搬送路３１側に繰り出す左右各一対の供給ローラ２９ａ，２９ｂと、該供給ローラ２９ａ，２９ｂの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットＣ１とポットＣ１の隙間に下側から係合して苗箱Ｃを送る幅広の送りローラ２９ｄとが設けられている。供給ローラ２９ｂ及び送りローラ２９ｄは、それぞれモータＭ１，Ｍ２で回転駆動される。
【００４４】
苗箱搬送装置３２は、ポット苗載置部２４に積載された苗箱Ｃを一つの生育列Ｃ２のポット苗毎に間欠的に苗植付装置３７（即ち、空箱収容部２７）側に送り出すものである。苗箱搬送装置３２は、図３に示すように、苗箱主搬送路３１に設けられ、左右一対の苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１とからなる。苗送り回動部材６０，６０は、走行車体２の走行に連動して回動することで、苗箱Ｃを空箱収容部２７側に間欠的に送るものである。苗送り回動部材６０，６０は、苗箱主搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗箱Ｃの左右端縁部にポットＣ１のピッチと同ピッチで穿設された苗箱送り用の角孔Ｃ３（図１１に示す）に係合し、上動するときは角孔Ｃ３との係合が外れて次の角孔Ｃ３まで乗り越すように作動する。
【００４５】
係止爪６１，６１は、苗送り回動部材６０，６０の動作と連動し、苗送り回動部材６０，６０が下動するときには、角孔Ｃ３から外れ、苗送り回動部材６０，６０が上動するときには、角孔Ｃ３に係合して苗箱Ｃを支えるように作動する。これら苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗箱主搬送路３１に沿って苗箱Ｃが、ポットＣ１が配列されて構成された生育列Ｃ２の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。
【００４６】
苗箱搬送装置３２の送り動作は、苗取出装置３３の苗押出しピン７２が苗箱ＣのポットＣ１内に挿入されていない時に行われる。また、苗送り回動部材６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上流側には、係止爪６１，６１が先行する苗箱Ｃの角孔Ｃ３から抜け出るのに連動して苗箱主搬送路３１に突出し、苗箱主搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱Ｃを一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００４７】
苗箱搬送装置３２の作動機構は、図９に示すように、駆動ケース４１の上部を貫通する第一伝動軸６４に苗箱送りカム６５を設け、苗箱作動アーム６６に回動自在に支承されたローラ６７を苗箱送りカム６５の外周面に常時当接するように苗箱作動アーム６６をスプリング６８で付勢している。苗箱送りカム６５の回転により、苗箱作動アーム６６が揺動し、その苗箱作動アーム６６の揺動が苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、苗送り回動部材６０，６０を上下に往復動させる。苗箱送りカム６５がローラ６７を押す時に苗送り回動部材６０，６０が下動して苗箱Ｃを送るようになっている。
【００４８】
苗取出装置３３は、苗取出位置Ｐ（図３等に示す）で苗箱ＣのポットＣ１からポット苗Ｎを取り出すものである。苗取出装置３３は、苗箱Ｃの生育列Ｃ２を構成する左右方向に並んだポットＣ１に対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２（図１０に示す）が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。スライド軸７３にはラック７３ａが形成され、そのラック７３ａに駆動ケース４１内の第一扇形ギヤ７４が噛み合っている。
【００４９】
また、第一扇形ギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の第二扇形ギヤ７６が取り付けられ、第二扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スライド軸７３，７３が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２が苗取出位置Ｐにある苗箱Ｃの一列分の生育列Ｃ２のポットＣ１に対し、ポットＣ１底部の切れ目からポットＣ１内に挿入され、ポット苗Ｎを後方に押し出す。苗箱送りカム６５と苗取出カム８１は、第一伝動軸６４に回転自在に嵌合する共通の筒体６４ａに一体形成されている。
【００５０】
苗搬送装置３４は、苗取出装置３３によって取り出されたポット苗Ｎを下側前方に弧を描くような軌跡でもって苗抜き装置３５に向かって搬送するものである。苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２により苗箱ＣのポットＣ１から押し出されるポット苗Ｎの床土部Ｎ１（図６に示す）を保持する苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は、図３に示すように、上下２本づつの揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンク８４，８５の揺動により円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。苗搬送装置３４は、図８に示すように、第一伝動軸６４の回転がアーム８８、伸縮ロッド８９、アーム９０を介して苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達され、更に、入力軸９２から一対の伝動ギヤ９３、９４を介して、揺動リンク８５に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達されるように構成されている。
【００５１】
苗抜き装置３５は、苗搬送装置３４からポット苗Ｎを抜き出すものである。苗抜き装置３５は、図５及び図６に示すように、苗ホルダー８３を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００を備えている。回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に苗叩きアーム１０２を取り付け、更にその苗叩きアーム１０２に回動可能に取り付けた回動アーム１０３に苗叩き１００を一体的に取り付けている。回動アーム１０３は、長孔１０３ａの範囲内でボルト１０２ａを介して回動可能である。叩きアーム１０２に取り付けたローラ１０４が、苗叩きカム軸１０５に取り付けられた苗叩きカム１０６のカム面に当接するようにスプリング１０７にて付勢している。苗叩きカム１０６が回転すると、苗叩きカム１０６の凹部１０６ａにローラ１０４が嵌り込むときのスプリング１０７の張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、直ぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００５２】
苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３に保持されているポット苗Ｎを苗叩き１００が受け止め、苗ホルダー８３のみを通過させてポット苗Ｎを抜き出す。そして、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出されたポット苗Ｎを苗横送り装置３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落とす。
【００５３】
苗横送り装置３６は、苗抜き装置３５によって抜き出された生育列Ｃ２の１列分のポット苗Ｎを半分づつ左右両側に横送りするものである。苗横送り装置３６は、図５に示すように、苗植付部３の図示しないメインフレームに架設された苗横送り駆動軸１１０の駆動ローラ１１１と、従動ローラ１１２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１１３，１１３を、それぞれ左右外側へ移動するように左右対称に設けている。苗送りベルト１１３，１１３の横送り部の下側には、落下するポット苗Ｎの重みで苗送りベルト１１３，１１３が橈むのを防止する撓み防止板１１４が設けられている。苗抜き装置３５により抜き落とされた生育列Ｃ２の１列分のポット苗Ｎは、各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送された苗Ｎは、一対の植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれる。
【００５４】
苗植付装置３７は、苗取出装置３３で取り出され、苗横送り装置３６によって供給されるポット苗Ｎを取って圃場に植え付けるものである。苗植付装置３７は、図３に示すように、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２を取り付けている。苗植込具１２２，１２２は、植付駆動軸１２０が回転すると、閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれたポット苗Ｎを交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動させて圃場に植え付ける。
【００５５】
植付伝動機構部２５は、図７に示すように、走行車体２から駆動力が伝達される入力軸１３０がベベルギヤ１３１，１３２を介して第二伝動軸１３３と連動連結している。第二伝動軸１３３は、８組のベベルギヤ１３５，１３６を介して各条の苗横送り駆動軸１１０へ駆動力を伝達する。隣接する一対の苗横送り駆動軸１１０，１１０は、互いに逆向きに回転するようになっている。
【００５６】
また、各植付伝動フレーム４５内には、第二伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１３７ｂに掛け渡した伝動チェーン１３７が設けられている。該伝動チェーン１３７により第二伝動軸１３３から植付駆動軸１２０へ駆動力が伝達される。
【００５７】
更に、第二伝動軸１３３は、図７及び図８に示すように、その外端部でベベルギヤ１４０，１４１を介して、左右２本の上下伝動軸１４２の下端部とそれぞれ連動連結している。左側の上下伝動軸１４２は、その上端部がベベルギヤ１４３，１４４を介して第一ユニット・第二ユニット用の第一伝動軸６４と連動連結すると共に、その中間部がベベルギヤ１４７，１４８を介して第一ユニット・第二ユニット用の苗叩きカム軸１０５と連動連結している。同様に右側の上下伝動軸１４２は、第三ユニット・第四ユニット用の第一伝動軸６４及び苗叩きカム軸１０５と連動連結している。
【００５８】
次に、搬送動作判定装置２６を、図１３〜図１５に基いて説明する。図１３は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置などを示す平面図である。図１４は、図１３に示された搬送動作判定装置の側面図である。図１５は、図１３に示された搬送動作判定装置の背断面図である。
【００５９】
搬送動作判定装置２６は、苗箱搬送装置３２の苗箱Ｃの搬送動作の良否を判定するための装置である。搬送動作判定装置２６は、図１２に示すように、搬送回数検知装置４７と、取付フレーム４８（図１４などに示す）と、移動検知装置４９と、報知装置５０を備えている。
【００６０】
搬送回数検知装置４７は、苗箱搬送装置３２の苗箱Ｃの間欠的な送り動作を検知するものである。搬送回数検知装置４７は、前述した苗送り回動部材６０と、図４及び図１３に示す回動検知センサ５１とを備える。回動検知センサ５１は、苗送り回動部材６０の回動動作を検知するものであり、検知結果を制御装置５に出力する。回動検知センサ５１は、苗箱作動アーム６６が上動、即ち、苗送り回動部材６０が下動した際に、苗箱作動アーム６６が接触してＯＦＦとなる構成である。回動検知センサ５１は、ＯＮ、ＯＦＦの信号（検知結果）を制御装置５に出力することで、苗箱Ｃの送り動作を検知する。
【００６１】
取付フレーム４８は、苗箱主搬送路３１の内側でかつ苗箱主搬送路３１により搬送される苗箱Ｃの上方に配置されて、移動検知装置４９を固定するためのものである。取付フレーム４８は、図１４及び図１５に示すように、苗植付部３のメインフレームから下方に吊下げられた下方フレーム５２の下端部にボルト５３ａとナット５３ｂにより固定される。
【００６２】
移動検知装置４９は、苗箱搬送装置３２による苗箱Ｃの移動を検知するものである。移動検知装置４９は、図１４及び図１５に示すように、接触回転体５４と、被検知回転体５５と、回転センサ５６とを備える。
【００６３】
接触回転体５４は、取付フレーム４８の下端部に回転自在に支持された回転軸２００に取り付けられて、回転自在に設けられている。接触回転体５４は、外周面が苗箱Ｃの内側に接触するとともに、苗箱Ｃの移動により回転軸２００とともに回転する。
【００６４】
接触回転体５４は、ゴムなどの弾性材料で構成され、リング状に形成されている。接触回転体５４は、外周面に苗箱Ｃに接触する苗箱接触突起５４ａを設けている。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４の外周面から外周方向に凸に形成され、周方向に等間隔に配置されている。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４の側方からみて、外周に向かうにしたがって徐々に先細に形成されている。苗箱接触突起５４ａは、接触回転体５４が回転する際に苗箱Ｃの生育列Ｃ２間を通過して、苗箱Ｃに接触する。接触回転体５４は、回転軸２００に固定された固定フランジ５７と円環状のフランジ部材５８との間に挟まれ、固定フランジ５７とフランジ部材５８とがボルト５９ａとナット５９ｂなどに固定されることで、回転軸２００に取り付けられる。
【００６５】
被検知回転体５５は、接触回転体５４が取り付けられた回転軸２００に設けられている。被検知回転体５５は、回転軸２００に固定されて、接触回転体５４と同軸に配置されている。被検知回転体５５は、回転軸２００、即ち接触回転体５４と一体に回転する。被検知回転体５５は、外周面に歯５５ａが設けられて、歯車形状に形成されている。
【００６６】
回転センサ５６は、取付フレーム４８に取り付けられて、被検知回転体５５の回転を検知するものである。回転センサ５６は、下方フレーム５２の下端部に被検知回転体５５の外周面と対向して配置されている。回転センサ５６は、被検知回転体５５の最も近接する歯５５ａを検知することで、被検知回転体５５の回転、即ち苗箱Ｃの移動距離を検知し、検知結果を制御装置５に出力する。
【００６７】
報知装置５０は、搬送回数検知装置４７が所定回数の苗箱Ｃの送り動作を検知する際に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと報知するものである。報知装置５０は、周知のブザーやランプなどで構成され、ブザーが音を発生したり、ランプが点灯することで、作業者に報知する。本実施形態では、報知装置５０は、搬送回数検知装置４７が苗箱Ｃの送り動作を２回検知する間に、移動検知装置４９が検知した苗箱Ｃの移動距離が所定距離よりも短い場合に、作業者に苗箱搬送装置３２の搬送動作が不良である旨を報知する。
【００６８】
また、苗植付部３の下方には、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地するフロート３８が設けられている。フロート３８は、各ポット苗載置部２４の下方に設けられて、合計４枚設けられている。
【００６９】
整地装置６は、苗植付部３の下方で、且つフロート３８の前方に設けられ、且つ圃場を整地するものである。整地装置６は、エンジン１１からの駆動力により回転される１以上のロータ３９を備える。
【００７０】
制御装置５は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置５は、例えば、ミッションを制御する変速制御、苗植付部昇降機構２２による苗植付部３の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御、苗植付部３のポット苗Ｎの植付制御等を実行している。
【００７１】
制御装置５は、苗移植機１のポット苗Ｎの植付中には、搬送回数検知装置４７と移動検知装置４９の検知結果に基いて、搬送回数検知装置４７が所定回数の苗箱Ｃの送り動作を検知する際に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと報知装置５０に報知させる。本実施形態では、制御装置５は、搬送回数検知装置４７が苗箱Ｃの送り動作を２回検知する間に、移動検知装置４９が検知した苗箱Ｃの移動距離が所定距離よりも短い場合に、報知装置５０に苗箱搬送装置３２の搬送動作が不良である旨の報知させる。
【００７２】
前述した苗移植機１は、圃場にポット苗Ｎを植え付ける際には、苗植付部昇降機構２２により苗植付部３が対地作業位置（ポット苗Ｎの植付位置）まで下降される。苗移植機１は、圃場内を走行しながら整地装置６のロータ３９及びフロート３８が圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３の苗植付装置３７の回転ケース１２１、植付駆動軸１２０と一体に回転しながら苗植込具１２２がポット苗Ｎを圃場に植え付ける。
【００７３】
また、苗移植機１は、圃場への苗の植え付けを終了すると、苗植付部昇降機構２２により苗植付部３が非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機１は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。
【００７４】
以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、搬送回数検知装置４７が苗箱搬送装置３２の所定回数の苗箱Ｃの送り動作を検知する間に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しないと、報知装置５０が報知する。このために、苗箱搬送装置３２が送り動作を行って作動しているのにもかかわらず、苗箱Ｃの移動が検知されていないと、報知装置５０が作動して、苗箱Ｃの搬送動作の不良を作業者が確実に認識することができる。したがって、圃場にポット苗Ｎが植え付けられない区間が発生することを抑制でき、ポット苗Ｎを手作業で植え付けることを抑制することができる。
【００７５】
また、搬送回数検知装置４７が苗箱搬送装置３２の送り動作を所定回数検知する間に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知するか否かで、苗箱Ｃの搬送動作の良否を判定するので、走行車体２の走行速度が遅くなって苗箱搬送装置３２の送り動作を検知する時間間隔が長くなっても、苗箱Ｃの移動を正確に検知することができる。したがって、走行速度が高速時でも低速時でも、苗箱Ｃの移動を正確に検知することができ、苗箱Ｃの搬送の誤検知を抑制することができる。
【００７６】
また、苗移植機１は、接触回転体５４と被検知回転体５５とを同軸に配置することで、苗箱Ｃの搬送動作を検知しやすくなり、誤検知を抑制することができるとともに、構成の簡素化を図ることができる。
【００７７】
苗移植機１は、苗箱Ｃの送り動作を被検知回転体５５の回転で検知するので、苗箱Ｃの送り量の少ないうちに苗箱Ｃの搬送動作の不良を検知することができる。したがって、仮に、ポット苗Ｎが植え付けられない区間が生じても、このポット苗Ｎが植え付けられない区間を短く抑えることができる。
【００７８】
苗移植機１は、生育列Ｃ２間に接触回転体５４の苗箱接触突起５４ａを通過させるので、苗箱接触突起５４ａが生育列Ｃ２を構成するポットＣ１を変形させることを抑制できるので、苗箱Ｃの耐久性が向上するとともに、ポット苗Ｎの生育や姿勢が安定しやすくなる。
【００７９】
［変形例１］
本発明の実施形態の変形例１に係る苗移植機１を、図１６に基いて説明する。図１６は、実施形態の変形例１に係る苗移植機の搬送動作判定装置の要部の背断面図である。なお、図１６において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００８０】
実施形態の変形例１に係る苗移植機１は、取付フレーム４８を下方フレーム５２の下端部に上下方向に移動自在に設けて、搬送動作判定装置２６毎、接触回転体５４の回転軸２００を上下方向に移動自在に設けている。そして、取付フレーム４８を下方フレーム５２の下端部に対して下方に付勢する、即ち、搬送動作判定装置２６毎、接触回転体５４の回転軸２００を下方に付勢する付勢部材としてのばね２０１を備える。
【００８１】
変形例１では、取付フレーム４８には、図１６に示すように、ボルト５３ａのねじ部と略同じ大きさの通し孔２０２を設け、下方フレーム５２の下端部には、ボルト５３ａのねじ部を通しかつ上下方向に延びた長孔２０３を設けている。長孔２０３内にボルト５３ａのねじ部を通すことで、搬送動作判定装置２６を上下方向に移動自在に設けている。また、ばね２０１の一端をボルト５３ａのねじ部に取り付け、ばね２０１の他端をボルト５３ａのねじ部の下方でかつ下方フレーム５２の下端部に取り付けて、ばね２０１の付勢力により搬送動作判定装置２６を下方に付勢している。
【００８２】
変形例１に係る苗移植機１によれば、搬送動作判定装置２６毎、接触回転体５４をばね２０１で下方に付勢するので、接触回転体５４を苗箱Ｃに確実に接触させることができ、苗箱Ｃの搬送動作を確実に検知でき、苗箱Ｃの搬送動作の誤検知を抑制することができる。
【００８３】
また、苗箱Ｃの搬送中に接触回転体５４に強い負荷を作用すると、接触回転体５４の回転軸２００がばね２０１の付勢力に抗して上方に移動できるので、接触回転体５４や回転軸２００、苗箱Ｃが破損することを抑制できる。
【００８４】
［変形例２］
本発明の実施形態の変形例２に係る苗移植機１を、図１７に基いて説明する。図１７は、実施形態の変形例２に係る苗移植機の搬送動作判定装置の要部の側面図である。なお、図１７において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００８５】
実施形態の変形例２に係る苗移植機１は、図１７に示すように、下方フレーム５２の下端部と取付フレーム４８とを側方からみてＳ字状でかつ弾性変形自在な支持部材２０４で連結している。こうして、変形例２では、苗移植機１は、搬送動作判定装置２６毎、接触回転体５４の回転軸２００を支持部材２０４で上方から吊り下げている。
【００８６】
変形例２に係る苗移植機１によれば、搬送動作判定装置２６毎、接触回転体５４の回転軸２００を弾性変形自在な支持部材２０４で上方から吊り下げたので、苗箱Ｃの搬送中に接触回転体５４に強い負荷を作用すると、接触回転体５４の回転軸２００が、上方、前後方向に移動できる。したがって、接触回転体５４や回転軸２００、苗箱Ｃが破損することを抑制できる。
【００８７】
［変形例３］
本発明の実施形態の変形例３に係る苗移植機１を、図１８に基いて説明する。図１８は、実施形態の変形例３に係る苗移植機の苗植付部の植付伝動機構部の伝動機構図である。なお、図１８において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００８８】
実施形態の変形例３に係る苗移植機１は、図１８に示すように、各苗箱搬送装置３２へのエンジン１１からの駆動力を入切する苗送りクラッチ２０５を備える。苗送りクラッチ２０５は、接続するとエンジン１１からの駆動力を苗箱搬送装置３２に伝達して苗箱搬送装置３２に苗箱Ｃの送り動作を行わせる。苗送りクラッチ２０５は、接続が解除するとエンジン１１からの駆動力を苗箱搬送装置３２に伝達せずに苗箱搬送装置３２の苗箱Ｃの搬送動作を停止させる。
【００８９】
さらに、苗移植機１は、苗送りクラッチ２０５を入切するモータ２０６（クラッチ操作機構に相当する）を備える。モータ２０６は、苗送りクラッチ２０５を接続させたり、苗送りクラッチ２０５の接続を解除する。このように、変形例３では、苗箱搬送装置３２と、苗送りクラッチ２０５と、モータ２０６とを１対１で対応させて設けている。
【００９０】
そして、変形例３では、制御装置５は、搬送回数検知装置４７が所定回数（例えば２回）の苗箱Ｃの送り動作を検知する間に、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を検知しない（苗箱Ｃの移動距離が所定距離よりも短い）と、モータ２０６に苗箱Ｃの移動を検知しない移動検知装置４９に対応する苗送りクラッチ２０５を切りにする。
【００９１】
変形例３に係る苗移植機１によれば、苗箱Ｃが搬送されなくなった苗箱搬送装置３２の搬送動作をモータ２０６で切ることができるので、負荷により苗箱搬送装置３２や苗箱Ｃの破損を抑制することができる。
【００９２】
［変形例４］
本発明の実施形態の変形例４に係る苗移植機１を、図１９に基いて説明する。図１９は、実施形態の変形例４に係る苗移植機の苗植付部の搬送動作判定装置の要部の側面図である。なお、図１９において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９３】
実施形態の変形例４に係る苗移植機１の搬送動作判定装置２６は、図１９に示すように、取付フレーム４８に接触回転体５４に付着した泥土を接触回転体５４から掻き取るスクレーパ２０７を設けている。スクレーパ２０７は、接触回転体５４の苗箱Ｃの接触箇所よりも接触回転体５４の回転方向の下流側に設けられている。スクレーパ２０７は、中央部が側方から見て回転軸２００を中心とした円弧状に形成され、両端部が回転軸２００を中心とした径方向に直線状に延びている。
【００９４】
変形例４に係る苗移植機１によれば、接触回転体５４に付着した泥土を除去することができるので、移動検知装置４９が苗箱Ｃの移動を確実に検知することができる。また、スクレーパ２０７を接触回転体５４の苗箱Ｃの接触箇所よりも接触回転体５４の回転方向の下流側に設けているので、接触回転体５４から除去した泥土が苗箱Ｃ上に落下するので、再度、接触回転体５４に付着することを抑制でき、安定した苗箱Ｃの移動を検知することができる。
【００９５】
［変形例５］
本発明の実施形態の変形例５に係る苗移植機１を、図２０〜図２２に基いて説明する。図２０は、実施形態の変形例５に係る苗移植機の要部を表す側面図である。図２１は、実施形態の変形例５に係る苗移植機のルーフの要部を表す側面図である。図２２は、実施形態の変形例５に係る苗移植機の操縦席を表す側面図である。なお、図２０〜図２２において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９６】
実施形態の変形例５に係る苗移植機１は、図２０に示すように、走行車体２のメインフレーム１０の前部から上方に延びた支柱２１０を設けている。また、図２２に示すように、支柱２１０の上端にルーフ２１１の前端部を、図２２の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置とに亘って回転自在に設けている。さらに、図２１に示すように、操縦席１５を図２１中の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置とに亘って上下方向に移動自在に設け、図示しないばねなどにより操縦席１５を上方に付勢している。
【００９７】
さらに、図２１及び図２２に示すように、操縦席１５とルーフ２１１の前端部とをケーブル２１２と操縦席１５の下に設けられたリンク２１３などで連結して、図２１の実線で示すように操縦席１５に作業者が座ると、図２２の実線で示すようにルーフ２１１が前後方向と平行になり、図２１の二点鎖線で示すように操縦席１５に作業者が座らないと図２２の二点鎖線で示すようにルーフ２１１の後端部が上昇するように、操縦席１５の上下方向の移動とルーフ２１１の前端部を中心とした回転とを連動させている。
【００９８】
変形例５によれば、操縦席１５に作業者が座らないと、ルーフ２１１の後端部が上昇するので、作業者の頭などがルーフ２１１に干渉することを抑制でき、予備苗枠１８からポット苗載置部２４などへの苗箱Ｃの補給をスムーズに行うことができる。
【００９９】
［変形例６］
本発明の実施形態の変形例６に係る苗移植機１を、図２３〜図２６に基いて説明する。図２３は、実施形態の変形例６に係る苗移植機を表す正面図である。図２４は、実施形態の変形例６に係る苗移植機の要部を表す側面図である。図２５は、実施形態の変形例６に係る苗移植機の要部を表す平面図である。図２６は、図２３中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。なお、図２３〜図２６において、前述した実施形態などと同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１００】
実施形態の変形例６に係る苗移植機１は、図２３、図２４に示すように、走行車体２のメインフレーム１０の前部から上方に延びた支柱２１０を設け、支柱２１０の上端にルーフ２１１を設けている。さらに、図２６に示すように、予備苗枠１８の支柱１８ｂと、ルーフ２１１を支持する支柱２１０とを同軸に設けている。変形例６では、ルーフ２１１を支持する支柱２１０及び予備苗枠１８の支柱１８ｂを円筒状に構成して、ルーフ２１１を支持する支柱２１０の外側に予備苗枠１８の支柱１８ｂを設けている。そして、図２５中の二点鎖線で示す位置と実線で示す位置とに亘って、予備苗枠１８を支柱１８ｂ，２１０の軸心回りに回転自在に設けている。変形例６では、予備苗枠１８のコンパクト化を図ることができ、予備苗枠１８を回転できるので、スムーズに作業を行うことができる。
【０１０１】
［変形例７］
本発明の実施形態の変形例７に係る苗移植機１を、図２７に基いて説明する。図２７は、実施形態の変形例７に係る苗移植機のフロントカバーなどを表す斜視図である。なお、図２７において、前述した実施形態などと同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０２】
実施形態の変形例７に係る苗移植機１は、図２７に示すように、走行車体２のフロントカバー１６の前端部に苗植付時の走行経路の目安とするマーカー２１５の基端部を回転自在に取り付けている。マーカー２１５は、棒状に形成され、先端部に点灯可能なランプ２１５ａを設けている。また、フロントカバー１６の前端部には、マーカー２１５を収容可能な溝２１６を設けている。変形例７では、苗の植付作業時には、図２７の二点鎖線で示すように、ランプ２１５ａが上方に位置するようにマーカー２１５をフロントカバー１６の上方に突出させる。また、圃場間の移動時などには、図２７の実線で示すように、マーカー２１５を溝２１６内に収容する。変形例７では、圃場間の移動時には、作業者の視認性を高めることができる。
【０１０３】
なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１  苗移植機
２  走行車体
２４  ポット苗載置部
３２  苗箱搬送装置
３３  苗取出装置
３７  苗植付装置
４７  搬送回数検知装置
４９  移動検知装置
５０  報知装置
５１  回動検知センサ
５４  接触回転体
５４ａ  苗箱接触突起
５５  被検知回転体
５６  回転センサ
６０  苗送り回動部材
２００  回転軸
２０１  ばね（付勢部材）
２０４  支持部材
２０５  苗送りクラッチ
２０６  モータ（クラッチ操作機構）
Ｃ  苗箱
Ｃ１  ポット
Ｃ２  生育列
Ｎ  ポット苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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