(57)【要約】【課題】被見守り者に違和感を与えることなく、寝床上の被見守り者の状態を高い信頼性で見守ることができる見守り装置を提供する。【解決手段】ベッド６に対して変位することによりベッド６上の空間における第１の検出領域１８を変位可能であり、且つ、ベッド６上の被見守り者４を検出する第１のセンサ８と、第１のセンサ８を変位させる第１の駆動部２６と、第１のセンサ８から出力され且つ第１の検出領域１８における被見守り者４の存在を示す検出信号に基づいて、第１のセンサ８が変位するように第１の駆動部２６を制御する制御部３０と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝床上の被見守り者の状態を見守るための見守り装置であって、
前記寝床に対して変位することにより前記寝床上の空間における検出領域を変位可能であり、且つ、前記寝床上の前記被見守り者を検出するための焦電型赤外線センサと、
前記焦電型赤外線センサを変位させる駆動部と、
前記焦電型赤外線センサから出力され且つ前記検出領域における前記被見守り者の存在を示す検出信号に基づいて、前記焦電型赤外線センサが変位するように前記駆動部を制御する制御部と、を備える
見守り装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記焦電型赤外線センサとしての第１のセンサから前記検出信号が所定時間出力されなかった場合に、前記第１のセンサが変位するように前記駆動部を制御する
請求項１に記載の見守り装置。
【請求項３】
前記第１のセンサは、前記寝床上に横臥している前記被見守り者の頭部の上方に配置され、且つ、前記寝床上に横臥している前記被見守り者の前記頭部を検出可能に配置され、
前記制御部は、前記第１のセンサから前記検出信号が所定時間出力されなかった場合に、前記第１のセンサが水平方向に変位するように前記駆動部を制御する
請求項２に記載の見守り装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１のセンサから前記検出信号が出力された場合に、前記被見守り者が安静状態であると判定する
請求項２又は３に記載の見守り装置。
【請求項５】
前記焦電型赤外線センサとしての第２のセンサは、前記寝床上で起き上がった前記被見守り者の上半身を検出可能に配置され、
前記制御部は、
前記第２のセンサから前記検出信号が出力された場合に、前記被見守り者が前記寝床上で起き上がったと判定し、且つ、前記第２のセンサが上方向に変位するように前記駆動部を制御し、
さらに、上方向に変位した前記第２のセンサから前記検出信号が出力された場合に、前記被見守り者が前記寝床上で立ち上がったと判定する
請求項１に記載の見守り装置。
【請求項６】
前記見守り装置は、さらに、前記寝床の両脇に存在する前記被見守り者をそれぞれ検出する第３のセンサ及び第４のセンサを備え、
前記制御部は、前記被見守り者が前記寝床上で起き上がったと判定した後に、前記第３のセンサ又は前記第４のセンサから検出信号が出力された場合に、前記被見守り者が離床前状態であると判定する
請求項５に記載の見守り装置。
【請求項７】
前記制御部は、さらに、前記被見守り者が離床前状態であると判定した後に、前記第３のセンサ又は前記第４のセンサから前記検出信号が出力されなくなった場合に、前記被見守り者が離床したと判定する
請求項６に記載の見守り装置。
【請求項８】
前記制御部は、さらに、前記被見守り者が前記寝床上で起き上がったと判定することなく、前記第３のセンサ又は前記第４のセンサから前記検出信号が出力された場合に、前記被見守り者が前記寝床から転落したと判定する
請求項６又は７に記載の見守り装置。
【請求項９】
前記見守り装置は、さらに、前記制御部による前記被見守り者の状態の判定結果を、前記被見守り者を見守る見守り者に通知する通知部を備える
請求項４〜８のいずれか１項に記載の見守り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝床上の被見守り者の状態を見守るための見守り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば病院等では、ベッド（寝床）上の入院患者（被見守り者）の状態を把握するために、看護者（見守り者）が定期的に病室の見回りを行っている。しかしながら、このような病室の見回りは、看護者にとって大きな負担となる。そこで、従来、寝床上の被見守り者の状態を見守るための見守り装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の第１のタイプの見守り装置では、ベッドの脇の床面にマットセンサが設置されている。被見守り者がマットセンサを足で踏んだ際に、マットセンサから検出信号が検出される。この検出信号に基づいて、被見守り者が離床したことが検出される。
【０００４】
また、従来の第２のタイプの見守り装置では、ベッド上にマットセンサが敷かれている。被見守り者がマットセンサ上に横臥した際に、マットセンサにより圧力又は静電容量が検出される。この検出された圧力又は静電容量に基づいて、ベッド上における被見守り者の体動が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５４５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の見守り装置では、次のような課題が生じる。従来の第１のタイプの見守り装置では、例えば被見守り者がベッド上に横臥している場合には、マットセンサが被見守り者により触れられることがないため、被見守り者の状態を検出することができない。また、従来の第２のタイプの見守り装置では、マットセンサ上に被見守り者が横臥するようになるので、被見守り者がマットセンサの感触に違和感を覚えるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、被見守り者に違和感を与えることなく、寝床上の被見守り者の状態を高い信頼性で見守ることができる見守り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る見守り装置は、寝床上の被見守り者の状態を見守るための見守り装置であって、前記寝床に対して変位することにより前記寝床上の空間における検出領域を変位可能であり、且つ、前記寝床上の前記被見守り者を検出するための焦電型赤外線センサと、前記焦電型赤外線センサを変位させる駆動部と、前記焦電型赤外線センサから出力され且つ前記検出領域における前記被見守り者の存在を示す検出信号に基づいて、前記焦電型赤外線センサが変位するように前記駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
本態様によれば、寝床上の被見守り者を非接触センサである焦電型赤外線センサにより検出するので、被見守り者に違和感を与えることなく、寝床上の被見守り者の状態を見守ることができる。さらに、制御部は、焦電型赤外線センサから出力された検出信号に基づいて、焦電型赤外線センサが変位するように駆動部を制御する。これにより、寝床上の被見守り者の状態に応じて、焦電型赤外線センサの検出領域を変位させることができるので、寝床上の被見守り者の状態を高い信頼性で見守ることができる。
【００１０】
例えば、本発明の一態様に係る見守り装置において、前記制御部は、前記焦電型赤外線センサとしての第１のセンサから前記検出信号が所定時間出力されなかった場合に、前記第１のセンサが変位するように前記駆動部を制御するように構成してもよい。
【００１１】
例えば被見守り者が寝床上で就寝中であり、且つ、被見守り者の体動（例えば寝返り等）が全く無い場合には、焦電型赤外線センサの特性上、第１のセンサから検出信号が出力されなくなる。本態様によれば、第１のセンサから検出信号が所定時間出力されなかった場合に、第１のセンサを変位させるので、第１のセンサから検出信号が再び出力される状態にすることができ、寝床上の被見守り者の状態を高い信頼性で見守ることができる。
【００１２】
例えば、本発明の一態様に係る見守り装置において、前記第１のセンサは、前記寝床上に横臥している前記被見守り者の頭部の上方に配置され、且つ、前記寝床上に横臥している前記被見守り者の前記頭部を検出可能に配置され、前記制御部は、前記第１のセンサから前記検出信号が所定時間出力されなかった場合に、前記第１のセンサが水平方向に変位するように前記駆動部を制御するように構成してもよい。
【００１３】
本態様によれば、第１のセンサは、寝床上に横臥している被見守り者の頭部の上方に配置されている。さらに、第１のセンサから検出信号が所定時間出力されなかった場合に、第１のセンサが水平方向に変位する。これにより、例えば被見守り者が寝床上で横臥している位置が一定でない場合であっても、変位後の第１のセンサにより被見守り者を確実に検出することができる。
【００１４】
例えば、本発明の一態様に係る見守り装置において、前記制御部は、前記第１のセンサから前記検出信号が出力された場合に、前記被見守り者が安静状態であると判定するように構成してもよい。
【００１５】
本態様によれば、第１のセンサから検出信号が出力された場合に、被見守り者が安静状態であると判定することができる。
【００１６】
例えば、本発明の一態様に係る見守り装置において、前記焦電型赤外線センサとしての第２のセンサは、前記寝床上で起き上がった前記被見守り者の上半身を検出可能に配置され、前記制御部は、前記第２のセンサから前記検出信号が出力された場合に、前記被見守り者が前記寝床上で起き上がったと判定し、且つ、前記第２のセンサが上方向に変位するように前記駆動部を制御し、さらに、上方向に変位した前記第２のセンサから前記検出信号が出力された場合に、前記被見守り者が前記寝床上で立ち上がったと判定するように構成してもよい。
【００１７】
本態様によれば、第２のセンサは、寝床上で起き上がった被見守り者の上半身を検出可能に配置されている。これにより、第２のセンサから検出信号が出力された場合に、被見守り者が寝床上で起き上がったと判定することができる。さらに、この場合、第２のセンサが上方向に変位するので、上方向に変位した第２のセンサから検出信号が出力された場合に、被見守り者が寝床上で立ち上がったと判定することができる。
【００１８】
例えば、本発明の一態様に係る見守り装置において、前記見守り装置は、さらに、前記寝床の両脇に存在する前記被見守り者をそれぞれ検出する第３のセンサ及び第４のセンサを備え、前記制御部は、前記被見守り者が前記寝床上で起き上がったと判定した後に、前記第３のセンサ又は前記第４のセンサから検出信号が出力された場合に、前記被見守り者が離床前状態であると判定するように構成してもよい。
【００１９】
本態様によれば、被見守り者が寝床上で起き上がったと判定された後に、第３のセンサ又は第４のセンサから検出信号が出力された場合に、被見守り者が離床前状態であると判定することができる。
【００２０】
例えば、本発明の一態様に係る見守り装置において、前記制御部は、さらに、前記被見守り者が離床前状態であると判定した後に、前記第３のセンサ又は前記第４のセンサから前記検出信号が出力されなくなった場合に、前記被見守り者が離床したと判定するように構成してもよい。
【００２１】
本態様によれば、被見守り者が離床前状態であると判定された後に、第３のセンサ又は第４のセンサから検出信号が出力されなくなった場合に、被見守り者が離床したと判定することができる。
【００２２】
例えば、本発明の一態様に係る見守り装置において、前記制御部は、さらに、前記被見守り者が前記寝床上で起き上がったと判定することなく、前記第３のセンサ又は前記第４のセンサから前記検出信号が出力された場合に、前記被見守り者が前記寝床から転落したと判定するように構成してもよい。
【００２３】
本態様によれば、被見守り者が寝床上で起き上がったと判定されることなく、第３のセンサ又は第４のセンサから検出信号が出力された場合に、被見守り者が寝床から転落したと判定することができる。
【００２４】
例えば、本発明の一態様に係る見守り装置において、前記見守り装置は、さらに、前記制御部による前記被見守り者の状態の判定結果を、前記被見守り者を見守る見守り者に通知する通知部を備えるように構成してもよい。
【００２５】
本態様によれば、通知部は、制御部による被見守り者の状態の判定結果を見守り者に通知するので、見守り者は被見守り者の状態を正確に把握することができる。
【００２６】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える見守り装置として実現することができるだけでなく、見守り装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする見守り方法として実現することができる。また、見守り装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは見守り方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の一態様に係る見守り装置によれば、被見守り者に違和感を与えることなく、寝床上の被見守り者の状態を高い信頼性で見守ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態に係る見守り装置を示す斜視図である。
【図２Ａ】第１〜第４の検出領域を示す図である。
【図２Ｂ】第１の検出領域及び第２の検出領域を示す図である。
【図２Ｃ】第３の検出領域を示す図である。
【図３Ａ】第１のセンサが水平方向に変位する様子を示す断面図である。
【図３Ｂ】第１のセンサが水平方向に変位する様子を示す断面図である。
【図４Ａ】第２のセンサが上下方向に変位する様子を示す断面図である。
【図４Ｂ】第２のセンサが上下方向に変位する様子を示す断面図である。
【図５】実施の形態に係る見守り装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】外部端末の一例を示す図である。
【図７】実施の形態に係る見守り装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】被見守り者がベッド上で起き上がった状態を示す図である。
【図９】図８の状態から、第２のセンサが上方向に変位した状態を示す図である。
【図１０】図９の状態から、被見守り者がベッド上で立ち上がった状態を示す図である。
【図１１】図８の状態から、被見守り者がベッドの端部に腰を掛けた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３０】
（実施の形態）
［１．見守り装置の全体構成］
まず、図１〜図４Ｂを参照しながら、実施の形態に係る見守り装置２の全体構成について説明する。図１は、実施の形態に係る見守り装置を示す斜視図である。図２Ａは、第１〜第４の検出領域を示す図である。図２Ｂは、第１の検出領域及び第２の検出領域を示す図である。図２Ｃは、第３のセンサの検出領域を示す図である。図３Ａ及び図３Ｂはそれぞれ、第１のセンサが水平方向に変位する様子を示す断面図である。図４Ａ及び図４Ｂはそれぞれ、第２のセンサが上下方向に変位する様子を示す断面図である。
【００３１】
本実施の形態の見守り装置２は、例えば、介護施設において寝床上の被介護者の状態を見守るための装置として適用される。図１〜図２Ｂに示すように、見守り装置２は、被見守り者４（被介護者）が横臥するためのベッド６（寝床）の近傍に配置されている。具体的には、見守り装置２は、ベッド６の頭部側６ａ（すなわち、ベッド６上に横臥している被見守り者４の頭部４ａが位置する側）よりも約１ｍ上方の位置に配置されている。
【００３２】
図１に示すように、見守り装置２は、第１のセンサ８（焦電型赤外線センサ）、第２のセンサ１０（焦電型赤外線センサ）、第３のセンサ１２及び第４のセンサ１４を備えている。第１〜第４のセンサ８，１０，１２及び１４はそれぞれ、矩形状のパネル状のフレーム１６に配置されている。なお、フレーム１６は、ベッド６の短手方向（Ｙ軸方向）に長尺状に延びており、ベッド６の近傍の壁面等に支持されている。
【００３３】
第１のセンサ８は、焦電型赤外線センサであり、フレーム１６の長手方向における中央部に配置されている。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第１のセンサ８は、ベッド６の頭部側６ａの上方の空間を第１の検出領域１８（検出領域）としており、ベッド６上に横臥している被見守り者４の頭部４ａを検出可能である。第１のセンサ８は、被見守り者４の頭部４ａを検出した際に、制御部３０（後述する）に検出信号を出力する。なお、検出信号は、第１の検出領域１８における被見守り者４の存在を示す信号である。さらに、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１のセンサ８は、ベッド６の短手方向に揺動可能にフレーム１６に支持されている。すなわち、第１のセンサ８は、ベッド６に対して水平方向（Ｙ軸方向）に変位可能である。第１のセンサ８が水平方向に変位することにより、第１の検出領域１８も水平方向に変位するようになる。
【００３４】
第２のセンサ１０は、焦電型赤外線センサであり、フレーム１６の長手方向における中央部に配置されている。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第２のセンサ１０は、ベッド６の頭部側６ａの上方の空間及びベッド６の脚部側６ｂ（すなわち、ベッド６上に横臥している被見守り者４の下半身４ｃが位置する側）の上方の空間をそれぞれ第２の検出領域２０（検出領域）としている。さらに、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第２のセンサ１０は、上下方向（Ｚ軸方向）に揺動可能にフレーム１６に支持されている。すなわち、第２のセンサ１０は、ベッド６に対して上下方向に変位可能である。第２のセンサ１０が上下方向に変位することにより、第２の検出領域２０も上下方向に変位するようになる。
【００３５】
後述する図８に示すように、第２のセンサ１０は、下方向に変位した場合には、ベッド６上で起き上がった（上体を起こした）被見守り者４の上半身４ｂ（頭部４ａを含む）を検出可能である。一方、後述する図１０に示すように、第２のセンサ１０は、上方向に変位した場合には、ベッド６上で立ち上がった被見守り者４の上半身４ｂを検出可能である。第２のセンサ１０は、起き上がった（又は立ち上がった）被見守り者４の上半身４ｂを検出した際に、制御部３０に検出信号を出力する。なお、検出信号は、第２の検出領域２０における被見守り者４の存在を示す信号である。
【００３６】
第３のセンサ１２は、焦電型赤外線センサであり、フレーム１６の長手方向における一方の端部に配置されている。図２Ａ及び図２Ｃに示すように、第３のセンサ１２は、ベッド６の短手方向における脇を第３の検出領域２２としており、ベッド６の脇に存在する被見守り者４を検出可能である。第３のセンサ１２は、ベッド６の脇に存在する被見守り者４を検出した際に、制御部３０に検出信号を出力する。なお、検出信号は、第３の検出領域２２における被見守り者４の存在を示す信号である。第３のセンサ１２はフレーム１６に固定的に支持されているので、第３の検出領域２２は変位しない。
【００３７】
第４のセンサ１４は、焦電型赤外線センサであり、フレーム１６の長手方向における他方の端部に配置されている。図２Ａに示すように、第４のセンサ１４は、第３の検出領域２２の反対側におけるベッド６の脇を第４の検出領域２４としており、ベッド６の脇に存在する被見守り者４を検出可能である。第４のセンサ１４は、ベッド６の脇に存在する被見守り者４を検出した際に、制御部３０に検出信号を出力する。なお、検出信号は、第４の検出領域２４における被見守り者４の存在を示す信号である。第４のセンサ１４はフレーム１６に固定的に支持されているので、第４の検出領域２４は変位しない。
【００３８】
［２．見守り装置の機能的構成］
次に、図５を参照しながら、上述した見守り装置２の機能的構成について説明する。図５は、実施の形態に係る見守り装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００３９】
図５に示すように、見守り装置２は、さらに、第１の駆動部２６、第２の駆動部２８、制御部３０及び通知部３２を備えている。これらはそれぞれ、例えばフレーム１６の内部に配置されている。
【００４０】
第１の駆動部２６は、例えばモータで構成されている。第１の駆動部２６は、制御部３０から出力された駆動信号に基づいて、第１のセンサ８を水平方向に変位させる。
【００４１】
第２の駆動部２８は、例えばモータで構成されている。第２の駆動部２８は、制御部３０から出力された駆動信号に基づいて、第２のセンサ１０を上下方向に変位させる。
【００４２】
制御部３０は、第１〜第４のセンサ８，１０，１２及び１４の各々からの検出信号に基づいて、後述するように被見守り者４の状態を判定する。また、制御部３０は、第１の駆動部２６及び第２の駆動部２８にそれぞれ駆動信号を出力する。具体的には、制御部３０は、第１のセンサ８から検出信号が所定時間（例えば、５〜１０秒）出力されない場合に、第１のセンサ８が水平方向に変位するように第１の駆動部２６を制御する。さらに、制御部３０は、第２のセンサ１０から検出信号が出力された場合に、第２のセンサ１０が上方向に変位するように第２の駆動部２８を制御する。
【００４３】
通知部３２は、制御部３０により判定された被見守り者４の状態を示す状態信号を、見守り装置２と無線接続された外部端末３４に出力する。外部端末３４は、例えば、被見守り者４を見守る見守り者３６（介護者）によって操作される端末である。すなわち、通知部３２は、制御部３０による被見守り者４の状態の判定結果を見守り者３６に通知する。
【００４４】
図６は、外部端末３４の一例を示す図である。図６に示すように、外部端末３４は、例えば、表示部３４ａを有するタブレット端末である。表示部３４ａには、通知部３２から出力された状態信号に基づいて、被見守り者４の状態が、被見守り者４の氏名及び介護施設内の部屋番号とともに表示される。見守り者３６は、外部端末３４の表示部３４ａを見ることにより、介護施設内の見回りを行うことなく、被見守り者４の状態を正確に把握することができる。なお、外部端末３４は、タブレット端末に限定されず、例えばパーソナルコンピュータ又はスマートフォン等であってもよい。また、表示部３４ａには、被見守り者４の状態が、被見守り者４の氏名及び介護施設内の地図情報とともに表示されるようにしてもよい。
【００４５】
［３．見守り装置の動作］
次に、図７〜図１１を参照しながら、上述した見守り装置２の動作について説明する。図７は、実施の形態に係る見守り装置の動作の流れを示すフローチャートである。図８は、被見守り者がベッド上で起き上がった状態を示す図である。図９は、図８の状態から、第２のセンサが上方向に変位した状態を示す図である。図１０は、図９の状態から、被見守り者がベッド上で立ち上がった状態を示す図である。図１１は、図８の状態から、被見守り者がベッドの端部に腰を掛けた状態を示す図である。
【００４６】
［３−１．安静状態の判定］
図７に示すように、制御部３０は、第１のセンサ８からの検出信号の出力の有無を判定する（Ｓ１）。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、被見守り者４がベッド６上に横臥している場合には、第１のセンサ８は、被見守り者４の頭部４ａを検出することにより、制御部３０に検出信号を出力する（Ｓ１でＹＥＳ）。これにより、制御部３０は、被見守り者４が安静状態であると判定し（Ｓ２）、判定結果を見守り者３６に通知する（Ｓ３）。
【００４７】
なお、このとき、図２Ａに示すように、第１のセンサ８は、その光軸Ｌ１がＸＺ平面内で斜め下方に延びるように配置されており、第１の検出領域１８は、第１のセンサ８から斜め下方に略円錐状に広がっている。一方、図２Ｂに示すように、第２のセンサ１０は、その光軸Ｌ２がＸＺ平面内で斜め下方に延びるように配置されており、第２の検出領域２０は、第２のセンサ１０から斜め下方に略円錐状に広がっている。
【００４８】
例えば被見守り者４がベッド６上で就寝中であり、且つ、被見守り者４の体動（例えば寝返り等）が全く無い場合には、焦電型赤外線センサの特性上、第１のセンサ８から検出信号が出力されなくなる（Ｓ１でＮＯ）。第１のセンサ８から検出信号が所定時間以上出力されなかった場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、制御部３０は、第１のセンサ８が水平方向に変位するように第１の駆動部２６を制御する（Ｓ５）。具体的には、第１のセンサ８は、図２Ａに示すようにその光軸Ｌ１がＸＺ平面内で延びるように配置された状態から、図３Ａ及び図３Ｂに示すように水平方向に１回（又は複数回）往復するように揺動する。これにより、第１のセンサ８から検出信号が再び出力される状態となり、上述したステップＳ１が再び実行される。なお、第１のセンサ８は、水平方向に変位した後に、図２Ａに示すようにその光軸Ｌ１が再びＸＺ平面内で延びるように配置される。
【００４９】
なお、本実施の形態では、第１のセンサ８を水平方向に往復するように揺動させたが、これに限定されず、例えば第１のセンサ８を水平方向における片方向（例えばＹ軸の正方向）にのみ揺動させてもよい。
【００５０】
［３−２．起き上がり及び立ち上がりの判定］
図８に示すように、被見守り者４がベッド６上で起き上がった場合には、第１のセンサ８から検出信号が出力されなくなるとともに（Ｓ１でＮＯ、Ｓ４でＮＯ）、第２のセンサ１０から検出信号が出力される（Ｓ６でＹＥＳ）。これにより、制御部３０は、被見守り者４がベッド６上で起き上がったと判定し（Ｓ７）、判定結果を見守り者３６に通知する（Ｓ８）。このとき、制御部３０は、第２のセンサ１０から出力された検出信号の強度が所定の閾値以上である場合に、被見守り者４がベッド６上で起き上がったと判定する。これにより、被見守り者４がベッド６上で横臥している場合に、第２のセンサ１０が被見守り者４の下半身４ｃの体動（例えば寝返り等）を検出することにより、制御部３０が、被見守り者４がベッド６上で起き上がったと誤って判定するのを抑制することができる。なお、第２のセンサ１０から出力される検出信号の強度は、第２の検出領域２０のうち第２のセンサ１０により近い領域で検出されるに従って増大する。
【００５１】
さらに、図９に示すように、制御部３０は、第２のセンサ１０が上方向に変位するように第２の駆動部２８を制御する（Ｓ９）。具体的には、第２のセンサ１０は、図４Ａに示すようにその光軸Ｌ２が斜め下方に延びるように配置された状態から、図４Ｂに示すように上方向に所定角度だけ揺動する。図１０に示すように、変位後の第２のセンサ１０は、その光軸Ｌ２が斜め上方に延びるように配置され、第２の検出領域２０は、第２のセンサ１０から斜め上方に略円錐状に広がるようになる。
【００５２】
その後、図１０に示すように被見守り者４がベッド６上で立ち上がった場合には、上方向に変位した第２のセンサ１０が被見守り者４の上半身４ｂを検出する。制御部３０は、被見守り者４がベッド６上で起き上がったと判定した後に第２のセンサ１０から検出信号が出力された場合に（Ｓ１０でＹＥＳ）、被見守り者４がベッド６上で立ち上がったと判定し（Ｓ１１）、判定結果を見守り者３６に通知する（Ｓ１２）。なお、この場合には、見守り者３６は、例えば被見守り者４がベッド６から転倒するおそれがあると判断し、被見守り者４が居る部屋へ急行することができる。その後、制御部３０は、第２のセンサ１０が下方向に変位して元の姿勢に復帰するように第２の駆動部２８を制御する（Ｓ１３）。
【００５３】
［３−３．離床前状態及び離床の判定］
ステップＳ１０に戻り、図１１に示すように、被見守り者４がベッド６上で起き上がった後にベッド６の短手方向における一方の端部６ｃに腰を掛けた場合には、第２のセンサ１０から検出信号が出力されなくなる（Ｓ１０でＮＯ）。さらに、第３のセンサ１２がベッド６の脇に存在する被見守り者４を検出することにより、第３のセンサ１２から検出信号が出力される（Ｓ１４でＹＥＳ）。制御部３０は、被見守り者４がベッド６上で起き上がったと判定した後に第３のセンサ１２から検出信号が出力された場合に、被見守り者４が離床前状態であると判定し（Ｓ１５）、判定結果を見守り者３６に通知する（Ｓ１６）。
【００５４】
なお、被見守り者４がベッド６上で起き上がった後にベッド６の短手方向における他方の端部６ｄに腰を掛けた場合には、第２のセンサ１０から検出信号が出力されなくなるとともに（Ｓ１０でＮＯ）、第４のセンサ１４から検出信号が出力される（Ｓ１４でＹＥＳ）。この場合も、上述と同様に、制御部３０は、被見守り者４が離床前状態であると判定し（Ｓ１５）、判定結果を見守り者３６に通知する（Ｓ１６）。
【００５５】
その後、制御部３０は、第３のセンサ１２からの検出信号（又は第４のセンサ１４からの検出信号）に基づいて、第２のセンサ１０が下方向に変位して元の姿勢に復帰するように第２の駆動部２８を制御する（Ｓ１７）。
【００５６】
被見守り者４が離床前状態からベッド６を離れた場合には（Ｓ１８でＮＯ）、第１〜第４のセンサ８，１０，１２及び１４の各々から検出信号が出力されなくなる。この場合、制御部３０は、被見守り者４が離床したと判定し（Ｓ１９）、判定結果を見守り者３６に通知する（Ｓ２０）。なお、この場合には、見守り者３６は、例えば被見守り者４が部屋から出て徘徊しているおそれがあると判断し、介護施設内で被見守り者４を探索することができる。被見守り者４が離床前状態から安静状態に戻った場合には（Ｓ１８でＹＥＳ）、上述したステップＳ１に戻る。
【００５７】
［３−４．転落の判定］
ステップＳ１に戻り、被見守り者４が横臥した状態でベッド６の一方の端部６ｃから転落した場合には、第１のセンサ８及び第２のセンサ１０の各々から検出信号が出力されなくなるとともに（Ｓ１でＮＯ、Ｓ４でＮＯ、Ｓ６でＮＯ）、第３のセンサ１２から検出信号が出力される（Ｓ２１でＹＥＳ）。すなわち、制御部３０は、被見守り者４がベッド６上で起き上がったと判定することなく第３のセンサ１２から検出信号が出力された場合には、被見守り者４がベッド６から転落したと判定し（Ｓ２２）、判定結果を見守り者３６に通知する（Ｓ２３）。
【００５８】
なお、被見守り者４が横臥した状態でベッド６の他方の端部６ｄから転落した場合には、第１のセンサ８及び第２のセンサ１０の各々から検出信号が出力されなくなるとともに（Ｓ１でＮＯ、Ｓ４でＮＯ、Ｓ６でＮＯ）、第４のセンサ１４から検出信号が出力される（Ｓ２１でＹＥＳ）。この場合も、上述と同様に、制御部３０は、被見守り者４がベッド６から転落したと判定し（Ｓ２２）、判定結果を見守り者３６に通知する（Ｓ２３）。
【００５９】
［３−５．不存在の判定］
被見守り者４が離床するなどしてベッド６上及びベッド６の脇に存在しない場合には、第１〜第４のセンサ８，１０，１２及び１４の各々から検出信号が出力されない（Ｓ１でＮＯ、Ｓ４でＮＯ、Ｓ６でＮＯ、Ｓ２１でＮＯ）。この場合には、制御部３０は、被見守り者４がベッド６上及びベッド６の脇に存在しないと判定し（Ｓ２４）、判定結果を見守り者３６に通知する（Ｓ２５）。
【００６０】
［４．効果］
次に、本実施の形態の見守り装置２により得られる効果について説明する。上述したように、被見守り者４を非接触センサである第１〜第４のセンサ８，１０，１２及び１４により検出するので、被見守り者４に違和感を与えることなく被見守り者４を検出することができる。
【００６１】
例えば被見守り者４がベッド６上で就寝中であり、且つ、被見守り者４の体動が全く無い場合には、焦電型赤外線センサの特性上、第１のセンサ８から検出信号が出力されなくなる。上述したように、第１のセンサ８から検出信号が所定時間以上出力されなかった場合には、制御部３０は、第１のセンサ８が水平方向に変位するように第１の駆動部２６を制御する。これにより、第１のセンサ８から検出信号が再び出力される状態にすることができ、ベッド６上の被見守り者４の状態を高い信頼性で見守ることができる。
【００６２】
さらに、制御部３０は、被見守り者４がベッド６上で起き上がったと判定した際に、第２のセンサ１０が上方向に変位するように第２の駆動部２８を制御する。これにより、上方向に変位した第２のセンサ１０により被見守り者４を検出することによって、被見守り者４がベッド６上で起き上がったと判定することができ、ベッド６上の被見守り者４の状態を高い信頼性で見守ることができる。
【００６３】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態に係る見守り装置２について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００６４】
上記実施の形態では、寝床をベッド６で構成したが、これに限定されず、例えば床に敷いた布団又はマットレス等で構成してもよい。
【００６５】
上記実施の形態では、第１のセンサ８及び第２のセンサ１０はそれぞれ、被見守り者４に対する姿勢が変化するように変位したが、これに限定されず、例えば被見守り者４に対する位置が変化するように変位してもよい。この場合、例えば、第１のセンサ８は、Ｙ軸方向にスライド移動するように変位し、第２のセンサ１０は、Ｚ軸方向にスライド移動するように変位する。
【００６６】
上記実施の形態では、見守り装置２を介護施設内の被介護者を見守るための装置として適用したが、これに限定されず、例えば病院内の入院患者を見守るための装置として適用することもできる。
【００６７】
（その他の変形例）
また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００６８】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムを含む。この場合、ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００６９】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。
【００７０】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしても良い。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。
【００７１】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。
【００７２】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。
【００７３】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。
【００７４】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の見守り装置は、例えば、介護施設内の被介護者を見守るための装置等として適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
２  見守り装置
４  被見守り者
４ａ  頭部
４ｂ  上半身
４ｃ  下半身
６  ベッド
６ａ  頭部側
６ｂ  脚部側
６ｃ  一方の端部
６ｄ  他方の端部
８  第１のセンサ
１０  第２のセンサ
１２  第３のセンサ
１４  第４のセンサ
１６  フレーム
１８  第１の検出領域
２０  第２の検出領域
２２  第３の検出領域
２４  第４の検出領域
２６  第１の駆動部
２８  第２の駆動部
３０  制御部
３２  通知部
３４  外部端末
３４ａ  表示部
３６  見守り者
【図１】
2016030180.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
2016030180.tif 000005
【図２Ｃ】
2016030180.tif 000006
【図３Ａ】
2016030180.tif 000007
【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
2016030180.tif 000009
【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016030180.tif 000016
【図１１】
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