(57)【要約】【課題】双方向印刷の際の画像ムラを容易かつ安価に抑制し、印刷品質を向上させた画像形成装置を提供する。【解決手段】被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッド（２４）からなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジ（２３）と、前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部（５１、５２）と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する決定部と、を有し、前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする。【選択図】図５
2016147394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、
前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部と、
入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する決定部と、を有し、
前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドにおいて、前記主走査方向の中央にブラックの活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを配置させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドにおいて、前記主走査方向の中央にホワイトの活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを配置させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、
前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部と、
入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを２つ決定する決定部と、を有し、
前記決定された２つの液滴吐出ヘッドを前記主走査方向に隣接して配置し、前記決定された２つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドと前記照射部とを相対的に移動させる駆動部と、
前記決定された液滴吐出ヘッドに基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記決定された液滴吐出ヘッドと又は前記決定された２つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定された液滴吐出ヘッドと又は前記決定された２つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなり、かつ、前記距離を任意に変更できるように、前記駆動部は前記記録ヘッドに対して前記照射部を移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記活性エネルギー線が紫外線であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記被記録媒体に対して前記活性エネルギー線硬化インクを積層させることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドにより被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する工程と、
複数の照射部により前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する工程と、
入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する工程と、を有する記録物の製造方法であって、
前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする記録物の製造方法。
【請求項１０】
複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドにより被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する工程と、
複数の照射部により前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する工程と、
駆動部により前記記録ヘッドと前記照射部とを相対的に移動させる工程と、
入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する記録ヘッドを決定する工程と、をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、
前記活性エネルギー線を照射する照射部は、主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、
前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、記録物の製造方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置として、立体画像を形成したり、画像濃度を上げたりするために、紫外線硬化型インクなどの活性エネルギー線硬化型液体を使用して、液体層を順次硬化させながら積層して画像を形成するものがある。ここでは、紫外線硬化インクを吐出した後に、紫外線を照射して硬化させ、画像が形成される。
【０００４】
ここで、積層して印刷する印刷時間を短縮するために、積層するインクを双方向印刷時に往路と復路でインクを吐出してからＵＶを照射する時間を一定にして双方向の色むらと速度を両立する技術が知られている。例えば特許文献１では、ＵＶランプを中央に配置し、各インクのヘッドをＵＶランプに対して左右対称に配置したものが知られている。
【０００５】
しかしながら、ＵＶランプを中央に配置し、ヘッドを左右対称に配置した場合、各同一色ヘッド同士の距離が長くなり、着弾位置ズレを起こしやすくなるという問題がある。また、ヘッドは比較的、高価であり、ヘッドを左右対称に配列するにはコストが高くなるという問題がある。
【０００６】
また、印刷時間を短縮することを１つの目的として双方向印字が行われるが、往路と復路で記録ヘッドとＵＶランプまでの距離が異なるため、紫外線照射までの所要時間が往路と復路とで異なり、印字ドットの高さにムラができ、画像品質が低下するという問題がある。
以上より、容易に安価で双方向印刷時のムラを防止し、高画質の画像を形成できるようにする技術が望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は上記課題を鑑み、双方向印刷の際の画像ムラを容易かつ安価に抑制し、印刷品質を向上させた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する決定部と、を有し、前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、双方向印刷の際の画像ムラを容易かつ安価に抑制し、印刷品質を向上させた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の一例を示す模式図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の一例における要部を示す模式図である。
【図４】本発明に係る画像処理装置における主制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の他の例を示す模式図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の他の例を示す模式図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の他の例を示す模式図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の他の例を示す模式図である。
【図９】ドット高さとインク着弾からＵＶ照射までの時間の関係を示す図である。
【図１０】記録ヘッドの往路及び復路におけるインクの断面の一例を示す模式図である。
【図１１】記録ヘッドの往路及び復路におけるインクの断面の他の例を示す模式図である。
【図１２】記録ヘッドの往路及び復路におけるインクの断面の他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置、記録物の製造方法及び制御プログラムについて図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態について説明する。
本実施形態に係る画像形成装置は、被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する決定部と、を有し、前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする。
【００１３】
本実施形態に係る画像形成装置について図１、図２を参照して説明する。図１は画像形成装置を模式的に説明するための図であり、画像形成装置の断面を模式的に示す図である。また、図２は図１における要部について上から見た場合を模式的に示す図である。図２中「装置後側（背面側）」とあるのは図１における紙面奥側に対応し、「装置前側（正面側）」とあるのは図１における紙面手前側に対応する。
【００１４】
なお、図２は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなっていない場合の状態を示すものであるが、本発明の画像形成装置に含まれる。詳細は後述するが、図２に示す画像形成装置は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、複数の照射部とのそれぞれの距離を等しくすることができるものである。
【００１５】
図１には、画像形成部２、副搬送部３、供給部４が図示されている。被記録媒体１４は搬送経路３１０、３０５、３０６を搬送され、排紙トレイ１０４に排紙される。搬送経路３０５では、搬送ベルト１３によって被記録媒体１４が搬送されるとともに、ガイドロッド２１、キャリッジ２３、記録ヘッド２４等を有する画像形成部２により画像が形成される。
【００１６】
画像形成装置１は、画像形成部２として、活性エネルギー線を照射することで硬化するインクの滴（インク滴）を吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を備えている。活性エネルギー線としては、例えば紫外線、電子線等が挙げられるが、中でも紫外線が好ましい。
【００１７】
図２に示すように、キャリッジ２３の走査方向を主走査方向とし、主走査方向は用紙５（被記録媒体１４）の搬送方向と直交する方向となっている。キャリッジ２３には、主走査方向に記録ヘッド２４の両側に配置され、記録ヘッド２４より吐出した活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部（ＵＶランプ５１、５２）が備えられている。なお、以下、照射部として紫外線ランプユニット（ＵＶランプ）を、活性エネルギー線として紫外線を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。
ＵＶランプ５１、５２によって被記録媒体１４上に吐出されたインク滴に紫外線が照射されることで、インク滴が硬化して被記録媒体１４上に定着する。
【００１８】
画像形成装置１は、装置本体の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部２、副走査搬送部３等を有している。被記録媒体１４は、装置本体の右側面部に設けた給紙部４から１枚ずつ給紙され、搬送経路３１０を介して副走査搬送部３の搬送経路３０５に搬送される。副走査搬送部３で被記録媒体１４を搬送しながら、画像形成部２によってインクが吐出され、所要の層数が形成されることにより目的の画像が形成（記録）される。その後、搬送経路３０６を通じて装置本体の左側面部に設けられた排紙トレイ１０４上に記録物（画像が形成された被記録媒体１４）が排紙される。
なお、詳細は後述するが、積層して画像を形成する場合、本発明が好適に適用される。
【００１９】
ここで、上記の「層数」とは、ひとつの画像を形成した後に、その画像の上に、次の層を形成する場合の、画像の積層回数を示す。
２層目以降の画像を形成する場合は、まず被記録媒体１４を搬送経路３０６、３０５、３１０の順に搬送させて、搬送経路３１０まで戻す。搬送経路３１０まで戻された被記録媒体１４は、上述した画像形成手順で画像が形成される。これを繰り返すことで、所要の層数が形成されることにより所要の画像を形成され、排紙トレイ１０４上に排紙される。
【００２０】
ここで、画像形成装置１の画像形成部２は、図２でも示すように、各色の液滴吐出ヘッドが主走査方向に配列されたキャリッジ２３を、ガイドロッド２１及びガイドステーにより主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ２３は、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。
【００２１】
また、らせん状にネジがきられているボールネジロッド５３と５４により、ＵＶランプ５１と５２がキャリッジ２３の両側（図中上側と下側）に係止されており、ＵＶランプ５１と５２は、上下に移動することが可能なように配置されている。すなわち、ＵＶランプ５１、５２は、ボールネジロッド５３と５４を不図示のボールネジで受けており、キャリッジ２３に設けられた不図示のモータによりボールネジロッド５３と５４を回動させることで、キャリッジ２３に対して上下に移動することができる。
また、キャリッジ２３は目的とする画像の層数に応じて、すなわちインクの厚みに応じて、記録ヘッド２４と被記録媒体１４との垂直方向の距離を調整可能としている。
【００２２】
ＵＶランプ５１と５２はキャリッジ２３と所定の距離を設けて、キャリッジ２３と一緒に主走査方向に移動走査する。そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載している。キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって被記録媒体１４を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させる。これと同時に、ＵＶランプ５１、５２により紫外線を照射させながらインクを硬化させて画像形成を行うシャトル型としている。
【００２３】
本実施形態における記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する液滴吐出ヘッド２４ｋと、ホワイト（Ｗ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｗ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッドで構成されている。また、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。なお、インクの色や数はこれに限られるものではなく、必要に応じて変更が可能である。
【００２４】
一方、図１に示すように、例えば装置本体の前面（紙面手前側）からカートリッジ装着部に、ブラック（Ｂｋ）インク、ホワイト（Ｗ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着できる。この場合、各色のインクカートリッジ２６（２６ｋ、２６ｗ、２６ｃ、２６ｍ、２６ｙ、区別しないときは「インクカートリッジ２６」という）から各色のサブタンク２５にインクを供給する。なお、図１に示すインクカートリッジ２６は模式的に示すものであり、カートリッジ装着部やサブタンク２５との大きさの比は、現実のものとは異なる。
【００２５】
記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として、圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させインク流路内容積を変化させることによりインク滴を吐出させる、いわゆるピエゾ型のものが例として挙げられる。その他にも、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる、静電型のものなどを用いることができる。ただし、液滴の吐出手段においてはこのような例示した方式に限定されるものではない。
【００２６】
図２に示すように、キャリッジ２３の走査方向の一方側における非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構１２１を配置することができる。この維持回復機構１２１は、５個の液滴吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするための保湿用キャップ１２２（１２２ｙ、１２２ｍ、１２２ｋ、１２２ｗ、１２２ｃ）と、液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングするためのワイパー部材１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２５などを備えている。
【００２７】
さらに、キャリッジ２３の走査方向の他方側における非印字領域には、液滴吐出ヘッドから記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、５個との液滴吐出ヘッドに対応して、５個の開口１２７（１２７ｙ、１２７ｍ、１２７ｋ、１２７ｗ、１２７ｃ）が形成されている。
なお、必要に応じて、キャリッジ２３の各ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備えていてもよい。この場合、メンテナンス後に排出される廃液を回収する廃液タンクを備えていてもよい。
【００２８】
次に、搬送機構について図３を用いて説明する。図３は図１の画像形成装置１の要部を示したものである。
図３に示す副走査搬送部３は、被記録媒体１４を吸着して画像形成部２に対向させて搬送するための搬送ベルト１３を有している。搬送ベルト１３は、搬送ローラ１９と従動ローラ２１との間に掛け回され、テンションローラ１５により適切な張力を保つようにテンションが与えられている。
【００２９】
テンションローラ１５は、アーム３７ｂに保持されており、アーム３７ｂは回転支点３７ａを支点として回転移動が可能なように配置されている。そのため、例えば図３に示す矢印の方向にテンションローラ１５が移動することができ、搬送ベルト１３の張力が調整される。
【００３０】
また、従動ローラ２１は配置位置を変更することができ、必要に応じて搬送ローラ１９と従動ローラ２１が形成する搬送面を例えば図３に示す距離ａだけ下げることも可能である。
【００３１】
そして、搬送ベルト１３を画像形成部２に対向する領域でガイドし、適切な平面性を保つためのプラテン部材２２が配置されている。
なお、搬送ベルト１３は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造とすることが好ましいが、これに限るものではなく、１層構造又は３層以上の構造でも良い。
【００３２】
搬送機構の上流側には、被記録媒体１４を搬送ローラ１９に対向する位置で搬送ベルト１３に押し付ける加圧ローラ３８を配置している。加圧ローラ３８は、加圧して密着させて静電気により被記録媒体１４を搬送ベルト１３に吸着させる。
また、搬送ベルト１３の表面を帯電させるために、搬送ベルト１３の周回方向で、加圧ローラ３８より上流側に、高圧電源（ＤＣあるいはＤＣとＡＣの重畳バイアス供給部）から直流電圧又は直流に交流を重畳した高電圧が供給される帯電ローラ１８が配置されている。
【００３３】
一方、搬送機構の下流側には、被記録媒体１４を排紙するための搬送を行う排紙ローラ１６と、被記録媒体１４を押さえる排紙コロ１７と、排紙した媒体１４をストックしておく排紙トレイ１０４からなる排紙機構が配置されている。
【００３４】
なお、画像形成装置の状態を表示し、画像形成装置を操作することができる操作パネルも備えていてもよい。
【００３５】
＜制御部の概要＞
次に、この装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。図４は同制御部のブロック説明図である。
【００３６】
制御部２００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、駆動波形データ、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３とを備えている。また、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００３７】
また、この制御部２００は、外部装置とデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０７と、画像形成部２の記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２０８及びヘッドドライバ２０９とを備えている。さらに、キャリッジ２３を主走査する主走査モータ２７、搬送ローラ１９を回転させて搬送ベルト１３を回動させる副走査モータ１３１、給紙モータ４５、排紙モータ２７１、両面搬送モータ２９１、被記録媒体１４を搬送する搬送モータ３１８を駆動するためのモータ駆動部２１１〜２１５、３１７を備えている。
その他にも、ＵＶランプ５１、５２の点灯制御をするランプユニット駆動制御部を備えている。
【００３８】
また、搬送ベルト１３の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダや、環境温度及び環境湿度（いずれか一方でも良い）を検出する温湿度センサ３００などのセンサ類からの検知信号を入力するＩ／Ｏ２２１を備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２２２が接続されている。
【００３９】
制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブルあるいはネットを介してＩ／Ｆ２０７で受信する。なお、読取装置は例えばスキャナ制御部２０６により制御された画像読取部１１であってもよい。
【００４０】
そして、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５により必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、記録ヘッド２４のヘッド幅の１ページ分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッド駆動制御部２０８に送出する。
【００４１】
ヘッド駆動制御部２０８は、記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータをヘッドドライバ２０９に転送する。ヘッドドライバ２０９はドットパターンデータに基づいて記録ヘッド２４のアクチュエータ手段に対して選択的に所要の駆動波形を印加させて駆動させ、記録ヘッド２４における所要の液滴吐出ヘッドのノズルから液滴を吐出させる。
【００４２】
また、ヘッド駆動制御部２０８は、ＣＰＵ２０１より発された液滴検知の命令を図示しない液滴検知制御部に転送し、液滴検知制御部は命令のタイミングに従って液滴検知装置を制御する。液滴検知装置は、発光手段である発光部、受光手段である受光部、光軸偏向装置を通じて液滴吐出ヘッドからの液滴の吐出状態を検知し、検知結果に基づいて得られる検出データを液滴検知制御部を介してＣＰＵ２０１へ転送する。
【００４３】
ＣＰＵ２０１は検出データに基づき、ランプユニット駆動制御部に照射データを送信する。これに基づきランプユニット駆動制御部はＵＶランプ５１、５２を制御し、ＵＶランプ５１、５２は液滴吐出ヘッドから吐出された紫外線硬化インク（活性エネルギー線硬化インク）を照射する。これにより、画像が形成（記録）される。
【００４４】
このように構成した画像形成装置においては、上述したように、給紙部４から被記録媒体１４が１枚ずつ給紙され、加圧ローラ３８で搬送ベルト１３に押し付けられ搬送される。そして、搬送ベルト１３に被記録媒体１４が静電的に吸着され、搬送ベルト１３の周回移動によって被記録媒体１４が副走査方向に搬送される。
【００４５】
そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している被記録媒体１４にインク滴を吐出して１行分を記録する。１行分の記録が終了すると、被記録媒体１４を１行分送り、次の行の記録を行うというように、被記録媒体１４を間歇的に搬送して、画像を形成する構成とすることができる。
記録終了信号又は被記録媒体１４の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。画像が形成された被記録媒体１４は搬送先である排紙トレイ１０４に送り出される。
【００４６】
上記実施形態においては、搬送手段として静電吸着を行う搬送ベルトを使用する例で説明しているが、吸引ファンによる吸着を行う搬送ベルトを使用することもできる。また、搬送ベルトを使用しないで、搬送ローラと加圧ローラによって用紙を画像形成部に対向して搬送する構成とすることもできる。
【００４７】
＜画像形成方法＞
次に、本実施形態における画像形成方法について図５から図１２を参照して説明する。図５から図８は画像形成部の模式的説明図である。
図９はインク滴のドット高さとインク着弾からＵＶ照射までの時間との関係を示す図であり、図１０〜図１２は被記録媒体１４上に形成されたインク滴８による画像断面の模式図である。
【００４８】
まず、従来技術における課題である双方向印字のムラ（以下、「双方向ムラ」と称する）について、図９と図１０を用いて説明する。図９は記録ヘッド２４における１つのノズルから吐出される１滴の吐出量が１４ｐｌと５ｐｌ時のドット高さと、インク着弾からＵＶ照射までの時間との関係を示している。インク着弾からＵＶ照射までの時間によりインク滴の被記録媒体１４上での広がりが異なるため（時間経過とともに広がるため）、インク高さが図９に示すように変化する。
【００４９】
このため、ＵＶランプと液滴吐出ヘッドの距離が往路と復路で異なると、ドット高さが図１０のようになり、画像ムラが発生する。図１０は図２のＵＶランプ５１、５２の位置で、往路（（Ａ）・（Ｃ）、図２等における紙面下側から紙面上側への移動）と、復路（（Ｂ）、図２等における紙面上側から紙面下側への移動）で例えばブラックインクを印字したときの画像断面の模式図である。図１０に示すように、記録ヘッドの往路（Ａ）・（Ｃ）と復路（Ｂ）とでドットの高さやドットの面積が異なってしまい、画像ムラとなる。
【００５０】
これに対し、本実施形態では往路と復路でインクを吐出する液滴吐出ヘッドとＵＶランプ５１、５２の距離を同一にすることで双方向ムラを防止している。すなわち、決定部により決定された液滴吐出ヘッドと、複数の照射部とのそれぞれの距離が等しいものである。
【００５１】
本実施形態では、記録ヘッドにおいて、主走査方向の中央にブラックインクを吐出する液滴吐出ヘッドが配置されている。図５に示すように、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出する液滴吐出ヘッド２４ｋがキャリッジの中央に配置されている。これにより、ブッラクインクの液滴吐出ヘッド２４ｋとＵＶランプ５１、５２の距離が同一（両方とも距離Ｘ２）となり、ブラックインクの双方向ムラが解消される。例えば、メーターパネルのような、バックライトの遮光が必要なブラックインクのみ多層印字する場合はこのような構成とすることで双方向ムラが解消される。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置におけるその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
【００５３】
本実施形態では、前記記録ヘッドにおいて、前記主走査方向の中央にホワイトの活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを配置させることを特徴とする。
本実施形態では、図５に示すブラックインクを吐出する液滴吐出ヘッド２４ｋの位置に、ホワイトインクを吐出する液滴吐出ヘッド２４ｗを配置する。
【００５４】
上述のブラックインクは遮光のために使用頻度は高く、ホワイトインクもカラー印字の下地のため使用頻度は高い。すなわち、ブラックインクとホワイトインクは単色で使用する場合が多い。例えば、ホワイトインクはカラーの発色性を上げるため、カラーの下地として単色で使用されることが知られており、遮光性が求められる場合等では、多層塗りをするのが好ましい。本実施形態によれば、ホワイトインクについても画像ムラを抑制することで、印刷品質を向上させることができる。
【００５５】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置におけるその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
本実施形態では、使用する液滴吐出ヘッドに基づいて、ＵＶランプの位置あるいは記録ヘッドの位置を制御するものである。本実施形態の画像形成装置は、記録ヘッド２４とＵＶランプ５１、５２（照射部）とを相対的に移動させる駆動部と、上述の決定部より決定された液滴吐出ヘッドに基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、を有している。そして、前記制御部は、前記決定された液滴吐出ヘッドと、ＵＶランプ５１、５２とのそれぞれの距離が等しくなるように前記駆動部を制御する。
【００５６】
本実施形態を説明するための図を図６に示す。上記の図５ではブラックインクを吐出する液滴吐出ヘッドが選択された場合の例を示しているが、図６ではイエロー（Ｙ）インクを吐出する液滴吐出ヘッド２４ｙが選択された場合の例を示す。図６では、液滴吐出ヘッド２４ｙとＵＶランプ５１との距離が、液滴吐出ヘッド２４ｙとＵＶランプ５２との距離と等しくなるように位置が調整される。
【００５７】
図６に示す例では、図５におけるＵＶランプ５１、５２が駆動部によりその位置を変えられ、図６に示す位置となる。すなわち、液滴吐出ヘッド２４ｙとＵＶランプ５１との距離がＸ１、液滴吐出ヘッド２４ｙとＵＶランプ５２との距離がＸ１となり、両者が等しくなる。これにより、記録ヘッドの往路と復路とで、ＵＶランプの照射時間が等しくなり、ドットの高さ、面積を等しくすることができ、画像ムラを抑制することができる。
【００５８】
また、シアン（Ｃ）インクを吐出する場合の例を図７に示す。これについてもイエローインクと同様に液滴吐出ヘッド２４ｃとＵＶランプ５１との距離がＸ１、液滴吐出ヘッド２４ｃとＵＶランプ５２との距離がＸ１となり、両者が等しくなる。そのため、画像ムラを抑制することができる。また、どのインクにおいても双方向印刷時にインク着弾からＵＶ照射までの時間差で発生するドット高さの違いによる双方向ムラを容易に解消することができる。
【００５９】
なお、駆動部が記録ヘッド及び／又はＵＶランプを移動させるタイミングは、特に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、被記録媒体１４が画像形成部２に到達する前に位置を調整させてもよいし、画像を形成している途中であってもよい。そのため、キャリッジ２３が数回往復した後、駆動部によって位置が調整され、再びキャリッジ２３を往復させ画像を形成することも可能である。
【００６０】
（第４の実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置におけるその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
本実施形態では、前記決定された液滴吐出ヘッドと、ＵＶランプ５１、５２とのそれぞれの距離が等しくなり、かつ、前記距離を任意に変更できるように、前記駆動部は記録ヘッド２４に対してＵＶランプ５１、５２を移動させることを特徴とする。
【００６１】
本実施形態について図８を参照して説明する。図８では、ブラックインクを吐出する液滴吐出ヘッド２４ｋが記録ヘッド２４における主走査方向の中央に配置されている点で図５と共通している。本実施形態では、液滴吐出ヘッド２４ｋとＵＶランプ５１、５２の距離を任意に設定可能としている点で異なっている。すなわち、図５における距離Ｘ２が距離Ｘ３に変更されている。
【００６２】
例えば図５の位置でブラックを双方向印字すれば、図１１に示すような画像断面となり、図８の位置でブラックを双方向印字すれば、図１２に示すような画像断面となる。図５の位置では、図１１に示すようにドット高さが比較的、高くなるので、光沢度の低い画像となり、その逆に図８の位置では、図１２に示すようにドット高さが比較的、低くなるので、光沢度の高い画像となる。
【００６３】
これにより、双方向ムラを解消し、かつ、画像の光沢も制御することが可能となる。すなわちインク表層の状態を制御することが可能となる。また、インク表層の状態は光沢度制御に限るものではなく、例えば、その上にさらに、インクを積層する場合に、下の層を平滑に制御し、最上層の画像に対し、下層の画像の凹凸が影響を与えないようにすることもできる。
【００６４】
そのため、本実施形態によれば、双方向印刷時にインク着弾からＵＶ照射までの時間差で発生するドット高さの違いによる双方向ムラの抑制に加え、インクの表層形状も容易に制御することができる。これらのことから、被記録媒体１４に対して活性エネルギー線硬化インクを積層させる場合にも好適に本発明が適用される。
【００６５】
なお、本実施形態では、制御部が記録ヘッド２４に対してＵＶランプ５１、５２の位置を調整する態様について説明したが、これに限られるものではなく、記録ヘッド２４の位置を調整する態様であってもよい。駆動部は、記録ヘッドと照射部とを相対的に移動させることができればよい。
【００６６】
（第５の実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置におけるその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
本実施形態の画像形成装置は、被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを２つ決定する決定部と、を有し、前記決定された２つの液滴吐出ヘッドを前記主走査方向に隣接して配置し、前記決定された２つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする。
本実施形態によれば、２つのインクによって形成される２次色の画像についても双方向ムラを抑制することができる。
【００６７】
本実施形態では、入力された画像データに基づいて、活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドが２つ決定される。そして、決定された２つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、ＵＶランプ５１、５２とのそれぞれの距離が等しくなっている。
例えば、２次色の赤の場合は液滴吐出ヘッド２４ｙと液滴吐出ヘッド２４ｍの中間地点で、ＵＶランプ５１、５２との距離が同一となるようにする。これにより、２次色であっても双方向ムラを抑制することができる。
【００６８】
また、本実施形態の態様によれば、ブラックインクとホワイトインクを吐出する液滴吐出ヘッドを選択した場合にも有効である。上述したようにブラックインクとホワイトインクは単色で使用する場合が多い。そのため、ブラックインクとホワイトインクを隣接して配置することにより、ブラックインクとホワイトインクの両方の液滴吐出ヘッド２４ｋ、２４ｗとＵＶランプ５１、５２の距離が略同一となり、従来に比べ双方向ムラを抑制することができる。
【００６９】
一方で、本実施形態では、ブラックインク又はホワイトインクを単色で使用する場合、上記第１の実施形態や第２の実施形態に比べ、双方向ムラが生じやすい。上記第１の実施形態や第２の実施形態では、液滴吐出ヘッドとＵＶランプ５１、５２との距離が同一であるが、本実施形態では２つの液滴吐出ヘッドの中間地点とＵＶランプ５１、５２との距離が同一となっており、一方の液滴吐出ヘッドに着目した場合、往路と復路とでＵＶを照射するまでの時間が若干ずれるためである。しかし、ブラックインクとホワイトインクを隣接して配置すればよいため、上記第１の実施形態や第２の実施形態に比べ、構成が容易となる点で有利である。そのため、形成する画像等に応じて適宜選択すればよい。
【００７０】
なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略しているが、本実施形態では上記の実施形態における構成を適用できる。
例えば、前記記録ヘッドと前記照射部とを相対的に移動させる駆動部と、前記決定された液滴吐出ヘッドに基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、を有する実施の形態において、前記制御部は、前記決定された２つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなるように前記駆動部を制御することが好ましい。
また、前記決定された２つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなり、かつ、前記距離を任意に変更できるように、前記駆動部は前記記録ヘッドに対して前記照射部を移動させることが好ましい。
【００７１】
（記録物の製造方法）
上述したように、本発明によれば記録物の製造方法が提供される。
本発明の記録物の製造方法は、複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドにより被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する工程と、複数の照射部により前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する工程と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する工程と、を有する記録物の製造方法であって、前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなるように前記工程を行うことを特徴とする。
【００７２】
（制御プログラム）
上述したように、本発明によれば制御プログラムが提供される。
本発明の制御プログラムは、複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドにより被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する工程と、複数の照射部により前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する工程と、駆動部により前記記録ヘッドと前記照射部とを相対的に移動させる工程と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する記録ヘッドを決定する工程と、をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、前記活性エネルギー線を照射する照射部は、主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする。
【００７３】
以上のように、本発明によれば、双方向印刷の際の画像ムラを容易かつ安価に抑制し、印刷品質を向上させた画像形成装置を提供することができる。
【００７４】
なお、本発明において、「被記録媒体」とは材質を紙に限定するものではなく、媒体、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。
また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同じ意味を指すものであり、「画像形成装置」は、媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。
「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００７５】
また、「インク」とは、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いるものであり、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
２  画像形成部
３  副走査搬送部
４  給紙部
５  用紙
８  インク滴
１３  搬送ベルト
１４  被記録媒体
１５  テンションローラ
１６  排紙ローラ
１７  排紙コロ
１８  帯電ローラ
１９  搬送ローラ
２１  従動ローラ
２２  プラテン部材
２３  ヘッドキャリッジユニット
２４  記録ヘッド
２５  サブタンク
２６  インクカートリッジ
２７  主走査モータ
２８Ｂ  従動プーリ
２９  タイミングベルト
３７ａ  回転中心
３７ｂ  アーム
３８  加圧ローラ
５１、５２  ＵＶランプ
５３、５４  ボールネジロッド
１０４  排紙トレイ
１２１  維持回復装置
１２２  保湿用キャップ
１２４  ワイパー部材
１２６  空吐出受け部材
１２７  開口
３０５、３０６、３１０  搬送経路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２００５−３４２９７０号公報
【図２】
2016147394.tif 000003
【図４】
2016147394.tif 000004
【図５】
2016147394.tif 000005
【図６】
2016147394.tif 000006
【図７】
2016147394.tif 000007
【図８】
2016147394.tif 000008
【図９】
2016147394.tif 000009
【図１０】
2016147394.tif 000010
【図１１】
2016147394.tif 000011
【図１２】
2016147394.tif 000012
【図１】
2016147394.tif 000013
【図３】
2016147394.tif 000014