(57)【要約】【課題】小袋連続体の小袋を所望の方向へ向けて物品に載置する。【解決手段】小袋連続体から小袋（Ｐ）を切断するカッター（１４）と、小袋（Ｐ）を解除可能に保持する吸着パッド（１６）と、小袋（Ｐ）を載置位置に移動するべく、吸着パッド（１６）を移動させる電動シリンダー（１７）と、小袋（Ｐ）の方向を変更するべく、吸着パッド（１６）を回転させるタイミングベルト機構（１８）とを備える。【選択図】図３
2016030631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小袋連続体から小袋を切断する切断部と、
上記切断部が切断する小袋を解除可能に保持する保持部と、
上記切断部が切断し上記保持部が保持した小袋を当該小袋の載置位置へ移動するべく、上記保持部を移動させる移動部と、
上記小袋の方向を変更するべく、上記保持部を回転させる回転部と、
を備えることを特徴とする小袋連続体処理装置。
【請求項２】
上記保持部と、上記回転部とが接合された接合部をさらに備え、
上記移動部は、上記接合部を移動させることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体処理装置。
【請求項３】
内部を貫通するエアー導管と、当該エアー導管に対して回転可能な接続部とを有するロータリージョイントをさらに備え、
上記保持部は、
上記エアー導管を介して小袋を吸引し、
上記接続部に接続され、
上記移動部は、上記ロータリージョイントを移動させて上記保持部を移動させ、
上記回転部は、上記接続部を回転させて上記保持部を回転させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の小袋連続体処理装置。
【請求項４】
小袋連続体から小袋を切断する切断ステップと、
上記切断ステップにおいて切断される小袋を解除可能に保持する保持ステップと、
上記切断ステップにおいて切断され上記保持ステップにおいて保持された小袋を当該小袋の載置位置へ移動するべく、上記小袋を一つの移動軸に沿って移動させる移動ステップと、
上記小袋の方向を変更するべく、上記小袋を上記移動軸を中心として回転させる回転ステップと、
を含むことを特徴とする小袋連続体処理方法。
【請求項５】
小袋連続体から小袋を切断する切断部と、
上記切断部が切断する小袋を当該小袋の一面側から保持する保持面を有する保持部と、
上記小袋連続体を、上記切断部を介して、上記小袋連続体の先端側が上記保持面から離れるように傾斜させて上記保持面に対向する位置に供給する供給部と、
上記小袋の他の一面に気体を吹き付け、上記小袋を上記保持面に押し当てる保持補助部と、
を備えることを特徴とする小袋保持ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小袋を物品に載置するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
小袋とは、固体または液体の内容物を封入するための袋である。内容物は、例えば、乾燥剤、酸素検知剤、ソースである。なお、小袋には、内容物とともに気体が封入されてよい。小袋を載置する物品は、例えば、包装された食品、食品を包装するためのフィルムである。
【０００３】
小袋を物品に載置することで、食品を乾燥させたり、食品の脱酸素状態を外部から視認可能にしたり、食品にソースを添えて美味にしたりできる。このような小袋は、物品に応じて機能・美観を正しく実現するために、予め定められた方向へ向けて物品に載置されることが好ましい。
【０００４】
ここで、小袋を物品に載置するための装置では、小袋を物品に載置する速度（投入速度）の向上が求められている。小袋を高速に物品へ載置するためには、小袋を物品へ載置するための装置に、小袋を一方向へ連続的に供給できることが好ましい。このため、当該装置には、小袋を一方向へ連ねた小袋連続体が供給される。
【０００５】
小袋連続体に連なった小袋は、一方向を向いている。しかし、物品に載置される小袋は、物品に応じて所望の方向へ向けることが好ましい。このため、小袋連続体は、以下に列挙する手順で処理される。
・小袋連続体から小袋を切断する。
・切断された小袋の姿勢を変更する。
・所望の姿勢の小袋を物品に載置する。
【０００６】
小袋連続体を処理する装置の例として、特許文献１の多列分配装置が存在する。当該多列分配装置は、切断（分割）された小袋を吸着する吸着パッドを備えた搬送駆動アームによって小袋の姿勢を変更し、小袋を搬送ラインへ送る（図６など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１２６１６３（２００７年５月２４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の多列分配装置などの従来装置は、小袋連続体から小袋を切断する位置から、小袋を物品（特許文献１では搬送ライン）に載置する位置まで、小袋を移動させているだけであり、物品に応じて小袋を所望の方向へ向けることはできない。
【０００９】
本発明は、以上の問題を鑑み、小袋連続体の小袋を所望の方向へ向けて物品に載置することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の小袋連続体処理装置は、小袋連続体から小袋を切断する切断部と、上記切断部が切断する小袋を解除可能に保持する保持部と、上記切断部が切断し上記保持部が保持した小袋を当該小袋の載置位置へ移動するべく、上記保持部を移動させる移動部と、上記小袋の方向を変更するべく、上記保持部を回転させる回転部とを備える。
【００１１】
上記構成によれば、移動部が保持部を小袋の載置位置へ移動させる間に、回転部は、保持部を回転させて小袋の方向を変更できる。これにより、小袋連続体の小袋を所望の方向へ向けて物品に載置できる。
【００１２】
さらに、小袋を移動しつつ回転するので、小袋を物品へ載置するためのスペースを小さくできる。
【００１３】
また、本発明の小袋連続体処理装置は、上記保持部と、上記回転部とが接合された接合部をさらに備え、上記移動部は、上記接合部を移動させてよい。
【００１４】
上記構成によれば、保持部と回転部との相対的な位置関係が固定されるので、回転部は、移動部による保持部の移動に併せて受動的に移動できる。これにより、回転部は能動的に移動するための移動機構を必要としなくなるので、小袋連続体処理装置を小型化できる。
【００１５】
また、本発明の小袋連続体処理装置は、内部を貫通するエアー導管と、当該エアー導管に対して回転可能な接続部とを有するロータリージョイントをさらに備え、上記保持部は、上記エアー導管を介して小袋を吸引し、上記接続部に接続され、上記移動部は、上記ロータリージョイントを移動させて上記保持部を移動させ、上記回転部は、上記接続部を回転させて上記保持部を回転させてよい。
【００１６】
上記構成によれば、保持部は、ロータリージョイントの内部を貫通する方向（貫通方向）に小袋を吸引して保持できる。移動部は、貫通方向に保持部を移動させることができる。回転部は、貫通方向に延びるエアー導管に対して保持部を回転させることができる。よって、移動部による移動と、回転部による回転とは、正確に対応する。
【００１７】
以上より、小袋の移動方向と、小袋の回転方向とが正確に対応するので、正確に小袋を所望の方向へ向けて物品に載置できる。
【００１８】
また、上記の課題を解決するために、本発明の小袋連続体処理方法は、小袋連続体から小袋を切断する切断ステップと、上記切断ステップにおいて切断される小袋を解除可能に保持する保持ステップと、上記切断ステップにおいて切断され上記保持ステップにおいて保持された小袋を当該小袋の載置位置へ移動するべく、上記小袋を一つの移動軸に沿って移動させる移動ステップと、上記小袋の方向を変更するべく、上記小袋を上記移動軸を中心として回転させる回転ステップとを含む。
【００１９】
上記構成によれば、小袋の移動と、小袋の回転とは、一つの移動軸を介して正確に対応する。よって、正確に小袋を所望の方向へ向けて物品に載置できる。
【００２０】
また、上記の課題を解決するために、本発明の小袋保持ユニットは、小袋連続体から小袋を切断する切断部と、上記切断部が切断する小袋を当該小袋の一面側から保持する保持面を有する保持部と、上記小袋連続体を、上記切断部を介して、上記小袋連続体の先端側が上記保持面から離れるように傾斜させて上記保持面に対向する位置に供給する供給部と、上記小袋の他の一面に気体を吹き付け、上記小袋を上記保持面に押し当てる保持補助部とを備える。
【００２１】
上記構成によれば、小袋は、保持部の保持面以外には衝突せず、かつ、当該保持面に押し当てられるので、確実に保持される。これにより、小袋連続体の小袋を所望の方向へ向けて物品に載置する余地が生まれる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、小袋連続体の小袋を所望の方向へ向けて物品に載置できるという効果を奏する。さらに、小袋を物品へ載置するためのスペースを小さくできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の小袋連続体処理装置と、小袋連続体供給装置と、ホットメルトガンと、フィルム供給装置とを示す三面図である。
【図２】図１に示される装置のうち小袋連続体処理装置を拡大した三面図である。
【図３】図２に示される小袋連続体処理装置の要部を拡大した三面図である。
【図４】図２に示される小袋連続体処理装置がフィルムに載置する小袋を示す模式図である。
【図５】図２に示される小袋連続体処理装置の効果を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態を、図１から図５を参照して説明する。
【００２５】
≪小袋連続体を処理する構成の概要≫
図１は、本発明の実施形態の小袋連続体処理装置１と、小袋連続体供給装置２と、ホットメルトガン３と、フィルム供給装置４とを示す三面図であって、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。
【００２６】
なお、図１の座標軸は、図１以外の座標軸と対応している。
【００２７】
小袋連続体供給装置２は、小袋連続体Ａを小袋連続体処理装置１に供給する装置である。
【００２８】
小袋連続体処理装置１は、供給された小袋連続体Ａから小袋を切断してフィルム（物品）に載置する装置である。
【００２９】
ホットメルトガン３は、小袋を載置するためのフィルムにホットメルト接着剤を付与する装置である。
【００３０】
フィルム供給装置４は、小袋を載置するためのフィルムを供給する装置である。
【００３１】
≪小袋連続体の処理動作の概要≫
小袋連続体Ａは、図１の（ａ）〜（ｂ）に矢印で示される方向に移動する。
【００３２】
図１の（ａ）に示されるように、小袋連続体Ａは、Ｙ軸正方向側に移動してガイドローラー機構１０へ送られる。小袋連続体Ａの移動方向は、ガイドローラー機構１０により、Ｙ軸方向側からＸ軸方向側に変更される。
【００３３】
小袋連続体処理装置１に供給された小袋連続体Ａは、Ｘ軸正方向側に移動する。小袋連続体処理装置１が小袋連続体Ａから切断した小袋は、ホットメルトガン３のＹ軸負方向側まで移動する。
【００３４】
図１の（ｂ）に示されるように、フィルム供給装置４は、フィルムローラー４１に巻き付けられたフィルムを巻き出す。巻き出されたフィルムは、Ｙ軸負方向側へ移動する。
【００３５】
ホットメルトガン３には、導管３１を介してホットメルトアプリケータ３２が接続されている。ホットメルトアプリケータ３２は、導管３１を介してホットメルト接着剤をホットメルトガン３に供給する。ホットメルトガン３は、フィルムにホットメルト接着剤を付与する。
【００３６】
ホットメルト接着剤を付与されたフィルムは、さらにＹ軸負方向側へ移動する。
【００３７】
上述のホットメルトガン３のＹ軸負方向側まで移動させられた小袋は、ホットメルト接着剤を付与されたフィルムに載置される。そして、小袋はフィルムに接着される。
【００３８】
≪小袋連続体処理装置の構成≫
図２は、図１に示される装置のうち小袋連続体処理装置１を拡大した三面図であって、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。
【００３９】
図２の（ｂ）に示されるように、小袋連続体処理装置１は、カッター１４（切断部）と、エアー吹付けノズル１５（保持補助部）と、吸着パッド１６（保持部）と、電動シリンダー１７（移動部）とを備える。
【００４０】
小袋連続体供給装置２（図１参照）と、小袋連続体処理装置１との間には、ガイドローラー機構１０と、バイブレーター装置１１と、透過光検出器１２と、ベルトフィード１３（供給部）とが存在する。
【００４１】
図２の（ｂ）〜（ｃ）に示されるように、吸着パッド１６のＺ軸負方向側、かつ、Ｙ軸正方向側には、ホットメルトガン３が存在する。
【００４２】
図２の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ホットメルトガン３には、導管３１が接続されている。
【００４３】
≪小袋連続体を小袋連続体処理装置に供給する動作≫
小袋連続体Ａは、ガイドローラー機構１０と、バイブレーター装置１１と、透過光検出器１２と、ベルトフィード１３とを介してカッター１４の位置まで移動する。
【００４４】
ガイドローラー機構１０は、小袋連続体Ａの移動方向を規定する。
【００４５】
バイブレーター装置１１は、小袋連続体Ａに振動を与える。
【００４６】
透過光検出器１２は、小袋連続体Ａの透光量の変化に基づき、小袋連続体Ａから小袋を切断するための切断位置（小袋と、当該小袋に連なった他の小袋との間の部位（シール））を特定する。
【００４７】
なお、バイブレーター装置１１が小袋連続体Ａに振動を与えることで、小袋連続体Ａの小袋の内容物は、小袋の鉛直下側の部位に集まる。これにより、透過光検出器１２は、正確に切断位置を特定できる。
【００４８】
ベルトフィード１３は、一対のベルト（または、ローラー）で小袋連続体Ａを挟み込み、当該ベルトを動かして小袋連続体Ａを送出する。
【００４９】
≪小袋連続体処理装置の動作≫
小袋連続体処理装置１は、小袋連続体Ａから小袋を切断し、切断した小袋を移動・回転してフィルムに載置する。
【００５０】
（小袋連続体からの小袋の切断）
図２の（ｂ）に示されるように、ベルトフィード１３は、Ｘ軸正方向側、かつ、Ｚ軸負方向側へ小袋連続体Ａを送出する。これにより、小袋連続体Ａは、吸着パッド１６に衝突することなく、吸着パッド１６のＺ軸負方向側へ送出される。
【００５１】
カッター１４は、ベルトフィード１３が小袋連続体Ａを小袋一つ分送出したときに、透過光検出器１２が特定した切断位置で、小袋連続体Ａから小袋を切断する。
【００５２】
（小袋の保持）
吸着パッド１６は、カッター１４が切断する小袋の一面を吸引することで、小袋を吸着パッド１６に吸着させ、小袋の一面側から解除可能に保持する。
【００５３】
なお、小袋を保持するための形態は、吸引に限定されず、例えば把持であってもよい。しかし、把持によって小袋を保持する場合、小袋の両面から力を加えなければならないため、小袋の両面側に保持機構を備える必要がある。一方、吸引によって小袋を保持する場合、小袋の片面側に保持機構を備えればよく、把持によって小袋を保持する構成と比較して保持機構を小さくできる。
【００５４】
また、図２の（ｂ）に示されるように、ベルトフィード１３は、小袋連続体Ａを、カッター１４を介して、小袋連続体Ａの先端側（先にカッター１４へ供給される側）が吸着パッド１３の保持面から離れるように傾斜させて当該保持面に対向する位置に供給する。エアー吹付けノズル１５は、吸着パッド１６が吸引していない小袋の他の一面に気体を吹き付け、小袋を吸着パッド１６の保持面に押し当てる。
【００５５】
以上により、小袋は、吸着パッド１６の保持面以外には衝突せず、かつ、当該保持面に押し当てられるので、確実に保持される。
【００５６】
ベルトフィード１３と、カッター１４と、エアー吹付けノズル１５と、吸着パッド１６とを備える小袋保持ユニットも、本発明に含まれる。
【００５７】
（小袋の移動・回転）
小袋を保持した吸着パッド１６を移動・回転させることで、小袋を移動・回転する。
【００５８】
電動シリンダー１７は、吸着パッド１６をＺ軸方向に移動させる。当該移動は、カッター１４による切断に概ね同期する。
【００５９】
なお、カッター１４だけが動作し、吸着パッド１６が移動しなかった場合、小袋は、吸着パッド１６に保持され難い。また、カッター１４が動作せず、吸着パッド１６だけが移動した場合も、小袋は、吸着パッド１６に保持され難い。よって、カッター１４の動作タイミングと、吸着パッド１６の保持タイミングとは、概ね同期することが好ましい。
【００６０】
電動シリンダー１７は、吸着パッド１６が回転しても、吸着パッド１６によって保持された小袋がカッター１４およびエアー吹付けノズル１５に接触しない位置まで、吸着パッド１６を移動させる。そして、電動シリンダー１７は、小袋が所望の方向へ向くように、吸着パッド１６が回転させられた後、待機位置まで吸着パッド１６を移動させる。
【００６１】
電動シリンダー１７は、投入タイミングを支持する投入信号を受け取り、待機位置からフィルムへ小袋を載置する位置１６ａ（載置位置）まで、吸着パッド１６を移動させる。
【００６２】
（吸着パッドによる保持）
図３は、図２に示される小袋連続体処理装置１の要部Ｂを拡大した三面図であって、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。
【００６３】
図３の（ｂ）に示されるように、吸着パッド１６の内部には、エアー導管１６１が貫通している。
【００６４】
図３の（ａ）に示されるように、エアー導管１６１から続く接続端ａには、吸引エアー通路１６２が接続されている。吸引エアー通路１６２が、接続端ａからエアーを吸引することにより、小袋Ｐは、エアー導管１６１の端部ｂに吸着する。
【００６５】
なお、エアー導管１６１と、吸引エアー通路１６２とは、所定の継手を介して接続されてよい。
【００６６】
（吸着パッドの移動）
図３の（ｂ）に示されるように、小袋連続体処理装置１は、接合部１７１をさらに備える。
【００６７】
吸着パッド１６の位置は、接合部１７１の位置に対して相対的に固定されている。よって、電動シリンダー１７は、接合部１７１をＺ軸方向へ移動させることにより、吸着パッド１６を移動させることができる。
【００６８】
（吸着パッドの回転）
図３の（ａ）に示されるように、小袋連続体処理装置１は、ロータリージョイント１６３と、タイミングベルト機構１８（回転部）とをさらに備える。
【００６９】
タイミングベルト機構１８の位置は、吸着パッド１６の位置と同様に、接合部１７１の位置に対して相対的に固定されている。よって、電動シリンダー１７は、接合部１７１をＺ軸方向へ移動させることにより、タイミングベルト機構１８を移動させることができる。
【００７０】
タイミングベルト機構１８は、タイミングベルト１８１と、エアシリンダー１８２とを備える。
【００７１】
タイミングベルト１８１は、タイミングベルト１８１に作用する張力が一定以上になるように、ロータリージョイント１６３と、固定軸１７２とに接続されている。
【００７２】
ロータリージョイント１６３は、ベアリングを内蔵した回転可能な接続部を備える。
【００７３】
タイミングベルト１８１と、ロータリージョイント１６３とは、ロータリージョイント１６３の接続部がタイミングベルト１８１の回転移動に同期して回転するように、接続されている。
【００７４】
固定軸１７２は、接合部１７１に固定された軸である。
【００７５】
また、固定軸１７２は、ベアリングなどによる軸受け機構を備える。
【００７６】
タイミングベルト１８１と、固定軸１７２とは、タイミングベルト１８１が固定軸１７２の軸受け機構によって滑動して回転移動するように、接続されている。
【００７７】
タイミングベルト１８１の一部は、エアシリンダー１８２に接続されている。エアシリンダー１８２は、タイミングベルト１８１が回転移動するように、タイミングベルト１８１の一部にＸ軸方向の力を加える。
【００７８】
吸着パッド１６は、ロータリージョイント１６３を介し、タイミングベルト１８１の移動に同期し、Ｚ軸方向へ延びる軸を中心として回転される。
【００７９】
以上のように、タイミングベルト機構１８は、吸着パッド１６を回転させる。
【００８０】
（ロータリージョイント）
ロータリージョイント１６３は、エアー導管１６１に対して回転可能に吸着パッド１６を保持する。つまり、ロータリージョイント１６３は、エアー導管１６１が接触するロータリージョイント１６３の内面を回転させずに、タイミングベルト１８１が接触するロータリージョイント１６３の外面（接続部）の一部を回転させ、当該一部に接続された吸着パッド１６を回転させる。
【００８１】
（小袋のフィルムへの載置）
図４は、図２に示される小袋連続体処理装置１がフィルムＦに載置する小袋Ｐを示す模式図であって、（ａ）は小袋Ｐ載置前の正面図であり、（ｂ）は小袋Ｐ載置前の上面図であり、（ｃ）は小袋Ｐ載置後の上面図であり、（ｄ）は小袋Ｐ載置後の正面図である。
【００８２】
図４の（ａ）に示されるように、小袋連続体Ａの小袋Ｐは、切断・移動・回転を経た後、フィルムＦに載置される。
【００８３】
図４の（ｂ）に示されるように、小袋連続体Ａから切断・移動された小袋Ｐは、例えば、辺ｓがフィルムＦの進行方向ｆへ向くように、９０°回転される。
【００８４】
図４の（ｃ）に示されるように、移動・回転された小袋Ｐは、フィルムＦに載置される。
【００８５】
図４の（ｄ）に示されるように、フィルムＦの小袋Ｐが載置される位置には、ホットメルト接着剤Ｈが予め付与されており、小袋Ｐは、フィルムＦに接着される。
【００８６】
小袋ＰをフィルムＦに載置し終わると、吸着パッド１６は、Ｚ軸正方向へ移動しながら９０°逆回転して小袋Ｐを保持する前の位置に戻る。
【００８７】
吸着パッド１６の回転角度は、タイミングベルト１８１（図３参照）の一部に接続されたエアシリンダー１８２の可動部の移動距離に対して所定の比率になるように定める。
【００８８】
具体的には、吸着パッド１６が接続される軸（ロータリージョイント１６３の接続部）にタイミングベルト１８１用のプーリーを取り付け、タイミングベルト１８１の一部に接続されたエアシリンダー１８２の可動部の移動距離に対して所定の比率になるように、吸着パッド１６の回転角度を調整する。
【００８９】
例えば、プーリーとして、周長４０ｍｍ（２ｍｍピッチ、歯数２０）のタイミングプーリーを使用するとき、エアシリンダー１８２の可動部の移動距離（ストローク）を１０ｍｍにすれば、吸着パッド１６の回転角度は９０°になる。
【００９０】
≪小袋連続体処理装置の効果≫
本実施形態によれば、電動シリンダー１７が吸着パッド１６を小袋Ｐの載置位置へ移動させる間に、タイミングベルト機構１８は、吸着パッド１６を回転させて小袋Ｐの方向を変更できる。これにより、小袋連続体Ａの小袋Ｐを所望の方向へ向けてフィルムＦに載置できる。
【００９１】
さらに、小袋Ｐを移動しつつ回転するので、小袋ＰをフィルムＦへ載置するためのスペースを小さくできる。
【００９２】
（回転載置の確実性）
図５は、図２に示される小袋連続体処理装置１の効果を説明するための模式図であって、（ａ）は小袋Ｐ回転前の上面図を示し、（ｂ）は小袋Ｐ回転前の正面図を示し、（ｃ）は小袋Ｐ回転中の上面図を示し、（ｄ）は小袋Ｐ回転中の正面図を示す。
【００９３】
図５の（ａ）〜（ｄ）は、Ｘ軸正方向に供給された小袋連続体Ａから小袋Ｐが切り出された例を示している。なお、小袋連続体Ａが供給される方向は、Ｘ軸正方向に限定されるわけではなく、図４などに示されるように、Ｘ軸正方向側かつＺ軸負方向側の方向であってよい。
【００９４】
図５の（ａ）に示されるように、小袋Ｐは、回転される前に吸着パッド１６に保持される。吸着パッド１６は、例えば、小袋ＰのＺ軸正方向側の一面の位置Ｐ１を吸引し、小袋Ｐを保持する。
【００９５】
電動シリンダー１７は、上述の通りＺ軸方向へ吸着パッド１６を移動させるので、吸着パッドは、ＸＹ平面が延びる方向へは移動しない。
【００９６】
そして、位置Ｐ１を吸引される場合、回転中の小袋Ｐの軌跡は、半径ｒ１の円を描く。
【００９７】
図５の（ｂ）に示されるように、位置Ｐ１から半径ｒ１の領域には、他の小袋が含まれる。
【００９８】
そして、図５の（ｃ）に示されるように、小袋Ｐが移動しない場合、小袋Ｐの回転角度が所定の角度θになったときに、小袋Ｐの一部Ｉは、他の小袋に接触することがある。この場合、上述のフィルムＦに対して所望の角度に小袋Ｐを載置できない。
【００９９】
しかし、図５の（ｄ）に示されるように、本実施形態では、小袋ＰをＺ軸負方向側へ所定の距離ｄだけ移動させてから小袋Ｐを回転するので、確実に小袋Ｐを所望の方向へ向けてフィルムＦに載置できる。
【０１００】
なお、距離ｄは、小袋Ｐ、ベルトフィード１３、カッター１４、エアー吹付けノズル１５などの、Ｚ軸方向の寸法を考慮し、回転する小袋Ｐがこれらに接触しない値に決定してよい。
【０１０１】
≪小袋連続体処理方法≫
小袋連続体処理装置１による小袋連続体処理方法は、切断・保持・移動・回転ステップを含む。そして、小袋を一つの移動軸（例えばＺ軸）に沿って移動させる。また、小袋を当該移動軸を中心として回転させる。
【０１０２】
以上により、小袋の移動と、小袋の回転とが、一つの移動軸を介して正確に対応するので、正確に小袋を所望の方向へ向けて物品に載置できる。
【０１０３】
上述の切断・保持・移動・回転ステップを含む小袋連続体処理方法も、本発明に含まれる。
【０１０４】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０５】
例えば、小袋連続体Ａの移動方向は、上述の形態に限定されず、小袋連続体処理装置１の設置方向に応じて変更されてよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、小袋連続体から切断された小袋を物品に載置するための装置・方法に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  小袋連続体処理装置
１３  ベルトフィード（供給部）
１４  カッター（切断部）
１５  エアー吹付けノズル（保持補助部）
１６  吸着パッド（保持部）
１７  電動シリンダー（移動部）
１８  タイミングベルト機構（回転部）
１６１  エアー導管
１６３  ロータリージョイント
１７１  接合部
Ａ  小袋連続体
Ｆ  フィルム（物品）
Ｐ  小袋
【図１】
2016030631.tif 000003
【図２】
2016030631.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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