(57)【要約】【課題】アームの機能を阻害せずにドレープをきつく縛り付けることができる医療用スタンド装置を提供する。【解決手段】下アーム１１及び上アーム１０が両方ともカバー１４の中に収納されるため、外観上はカバー１４しかなく、ドレープＰをカバー１４に対してきつく縛ることができる。そのためドレープＰをカバー１４に対して密着した状態で弛みなく縛り付けることができる。カバー１４が楕円筒形状であるため、上下に位置する下アーム１１及び上アーム１０をコンパクトに収納できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の一部に設けられた垂直な基端アームの上下端と、下方に医療機器が支持された垂直な先端アームの上下端とを、機構的に平行な上アームと下アームで連結して平行リンク機構を構成し、基端アームを中心に先端アーム側を上下動自在にした医療用スタンド装置であって、
前記下アーム又は上アームに、下アームと上アームの両方を覆う筒形状のカバーが取付けられていることを特徴とする医療用スタンド装置。
【請求項２】
カバーが断面楕円形状であることを特徴とする請求項１記載の医療用スタンド装置。
【請求項３】
カバーが樹脂製であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の医療用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用スタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術顕微鏡やカメラなどの医療機器は、フロア又は天井に設置されたスタンド装置に支持されて、任意の位置に移動できるようになっている。
【０００３】
スタンド装置は医療機器の垂直状態を維持したまま前後・上下に移動できるように平行リンク機構を利用した構造になっている。
【０００４】
上下方向での移動は、装置の一部に設けられた基端アームと、医療機器を支持した先端アームとを、上下２本のアームで連結した平行リンク機構により行われる。基端アーム側が不動で、先端アーム側が医療機器と一緒に上下に移動する。平行リンク機構のため先端アームの垂直状態は維持され、医療機器の垂直状態も維持されるため、ドクターは医療機器での観察や撮影を容易に行うことができる。
【０００５】
スタンド装置の上下２本のアームは医療機器も含めて必要な部分まで無菌状態にするためドレープにて覆われる。ドレープは弛まないように２本のアームに対してバンドで縛り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４４８０７０３号公報
【特許文献２】特開２０１４−３９６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような関連技術にあっては、医療機器の上下動に伴って上下２本のアームが相対的にも動くため、それを覆うドレープを縛り付ける場合、すこし余裕を設ける必要があり、きつく縛り付けることができなかった。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、アームの機能を阻害せずにドレープをきつく縛り付けることができる医療用スタンド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、装置の一部に設けられた垂直な基端アームの上下端と、下方に医療機器が支持された垂直な先端アームの上下端とを、機構的に平行な上アームと下アームで連結して平行リンク機構を構成し、基端アームを中心に先端アーム側を上下動自在にした医療用スタンド装置であって、前記下アーム又は上アームに、下アームと上アームの両方を覆う筒形状のカバーが取付けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、カバーが断面楕円形状であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、カバーが樹脂製であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の特徴によれば、下アーム及び上アームが両方ともカバーの中に収納されるため、外観上はカバーしかなく、ドレープをカバーに対してきつく縛ることができる。そのためドレープはカバーに対して密着した状態で弛みなく縛り付けられる。
【００１３】
請求項２記載の特徴によれば、カバーが楕円筒形状のため上下に位置する下アーム及び上アームをコンパクトに収納できると共に、角のない断面形状のためドレープをカバーの全面に密着した状態できつく縛ることができる。
【００１４】
請求項３記載の特徴によれば、カバーが樹脂製であるため軽量で、スタンド装置の重量バランス状態に与える影響が少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】スタンド装置を示す全体図。
【図２】上アーム及び下アームの上下移動を示す側面図。
【図３】上アーム及び下アームの先端アーム側を示す斜視図。
【図４】図２中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図４は、本発明の好適な実施形態を示す図である。
【００１７】
スタンド装置１は手術室内で医療機器としての手術顕微鏡２を吊り下げて使用するためのものである。スタンド本体３には前アーム４と後アーム５を含む縦方向での平行リンク機構Ａが、前アーム４の途中に設定された回転軸６を中心に前後傾倒自在に支持されている。
【００１８】
この平行リンク機構Ａの下部にはカウンタウェイト７が設けられている。平行リンク機構Ａの上部からは横方向に延びる別の平行リンク機構Ｂが形成されている。
【００１９】
平行リンク機構Ｂは、基端アーム８、先端アーム９、上アーム１０、下アーム１１から構成される。下アーム１１は平行リンク機構Ａの上辺をそのまま前方に延長形成したもので、平行リンク機構Ａと連動して動く。
【００２０】
基端アーム８は前アーム４の上部の軸支部１２に軸支され、図示せぬ別の平行リンク機構により常に垂直が維持されている。先端アーム９は基端アーム８と同じ長さで、下アーム１１の前端に下端が軸支される。
【００２１】
そして基端アーム８と先端アーム９の上端同士を上アーム１０で連結することにより平行リンク機構Ｂが構成される。先端アーム９の下端からは下方に吊下アーム１３が一体的に形成され、その吊下アーム１３の下端に手術顕微鏡２が支持されている。
【００２２】
平行リンク機構Ｂは樹脂製のカバー１４により覆われている。カバー１４は両端が開放された楕円筒形状で、下アーム１１側に固定された状態で、下アーム１１と上アーム１０の両方を覆う。
【００２３】
カバー１４の内部には下部に下アーム１１用の挿通孔１５を有する固定部１６が一体形成されている。固定部１６は長手方向に二箇所形成され、組立時にこの挿通孔１５に下アーム１１を挿入することにより、カバー１４を下アーム１１に対して固定する。
【００２４】
カバー１４の内部には上部に一対の垂直な支持片１７が形成されている。この支持片１７は上アーム１０の径に相当する幅で離間しており、上アーム１０はこの一対の支持片１７間に位置している。支持片１７は上アーム１０の両側に接し、カバー１４の下アーム１１を中心とした回転を防止する。上アーム１０は下アーム１１に固定された仮想平面内を相対移動するため、当該仮想平面に沿って支持片１７が配置される。
【００２５】
医療用スタンド装置１には手術顕微鏡２も含めて全体を無菌状態にするためのドレープＰが被せられる。横方向に延びるカバー１４を覆う部分のドレープＰは下に垂れ下がるとアシスタント等の視野を邪魔するため、カバー１４に対してバンド１８によりきつく縛られる。下アーム１１及び上アーム１０が両方ともカバー１４の中に収納されるため、外観上はカバー１４しかなく、ドレープＰをカバー１４に対してきつく縛ることができる。そのためドレープＰが下に弛むことがなく視野を邪魔しない。
【００２６】
またカバー１４が楕円筒形状で上下に位置する下アーム１１及び上アーム１０をコンパクトに収納できると共に、角のない断面形状のためドレープＰをカバー１４の全面に密着した状態できつく縛ることができる。このように下アーム１１及び上アーム１０をカバー１４により覆っても、カバー１４が樹脂製で軽量のため、スタンド装置１の重量バランス状態に与える影響が少ない。つまりカウンタウェイト７等を必要以上に大きくしたりする必要がない。
【００２７】
支持している手術顕微鏡２の高さ位置を変更するために、図２に示すように、軸支部１２を中心に先端アーム９側を上下に移動させた場合、先端アーム９の垂直状態は維持されるが、下アーム１１に対する上アーム１０の位置関係は相対的に変化する。具体的には、上アーム１０は下アーム１１に対して長手方向での位置が変化し、上下方向での位置も変化する。上下方向での位置が変化すると、下アーム１１と上アーム１０との間隔も変化する。下アーム１１と上アーム１０の間隔は水平状態で一番広く、上下させて斜めにすることにより間隔は狭くなる。
【００２８】
このように上アーム１０が下アーム１１に対して相対的に位置が変化しても、上アーム１０はカバー１４に形成された一対の支持片１７間に位置しているだけなので、長手方向及び上下方向には移動移動可能で、下アーム１１に対する上アーム１０の相対的な動きを許容する。
【００２９】
以上の実施形態では、カバー１４を下アーム１１に取付けて上アーム１０側の相対的な動きを許容する構造にしたが、逆にカバー１４を上アーム１０に取付けて、下アーム１１の相対的な動きを許容する構造にしても良い。
【００３０】
また両端が開放された楕円筒形状のカバー１４を例にしたが、基端アーム８や先端アーム９の動きを邪魔しない構造にして両端を塞いだ形状のカバーにしても良い。
【００３１】
更にそれぞれ直線状に延びる上アーム１０と下アーム１１を例にしたが、両端位置が同じで機構的に平行であれば良く、それぞれ中央部が上下に湾曲或いは曲折した形状にしても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１  スタンド装置
２  手術顕微鏡
８  基端アーム
９  先端アーム
１０  上アーム
１１  下アーム
１４  カバー
Ａ  平行リンク機構
Ｂ  平行リンク機構
Ｐ  ドレープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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