(57)【要約】【課題】複数種類の充電式バッテリを電源として利用することができつつ、装着された充電式バッテリにより具体的に作業することが可能な可能作業量をユーザに把握できるようにする。【解決手段】定格容量が相違する複数種類の充電式バッテリＢ，Ｂが着脱可能に装着されるバッテリ装着部を有する。このバッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリＢ，Ｂに関する情報を制御処理装置７１は認識する。制御処理装置７１は、認識した前記充電式バッテリＢ，Ｂに関する情報に基づいて、行う作業に対応する可能作業量を算出する。この算出された可能作業量は、表示部８３により外部に表示出力する。制御処理装置７１は、バッテリ装着部に装着された充電式バッテリＢ，Ｂのマイコン部９１，９１と通信することにより充電式バッテリＢ，Ｂに関する情報を受け取っている。【選択図】図４
2016030307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池セルを内蔵する充電式バッテリを電源として工具本体に装着される電動工具であって、
前記工具本体は、
定格電圧または定格容量が相違する複数種類の前記充電式バッテリが着脱可能に装着されるバッテリ装着部と、
前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリに関する情報を認識する情報認識部と、
前記情報認識部が認識した前記充電式バッテリに関する情報に基づいて、当該電動工具が行う作業に対応する可能作業量を算出する作業量算出部と、
前記作業量算出部により算出された前記可能作業量を外部に出力する出力部と、を有する、電動工具。
【請求項２】
請求項１に記載の電動工具において、
前記情報認識部は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの内部コントローラと通信することにより該充電式バッテリに関する情報を受け取るコントローラ通信部を有し、
前記作業量算出部は、前記コントローラ通信部により受け取った前記充電式バッテリに関する情報に基づいて、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの前記可能作業量を算出する、電動工具。
【請求項３】
請求項２に記載の電動工具において、
前記コントローラ通信部が受け取る前記充電式バッテリに関する情報は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの残容量であり、
前記作業量算出部により算出される前記可能作業量は、前記充電式バッテリの残容量を作業単位あたりの消費電力量で除算することによる、電動工具。
【請求項４】
請求項１に記載の電動工具において、
前記工具本体は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの電圧を検出する電圧検出部を有し、
前記情報認識部は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの定格容量を検出する定格容量検出部を有し、
前記作業量算出部は、前記電圧検出部による電圧検出と前記定格容量検出部による定格容量検出とに基づいて、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの前記可能作業量を算出する、電動工具。
【請求項５】
請求項１に記載の電動工具において、
前記工具本体は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの前記電池セルの電圧を検出する電圧検出部を有し、
前記情報認識部は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの定格容量を検出する定格容量検出部を有し、
前記作業量算出部は、前記電圧検出部による電圧検出と前記定格容量検出部による定格容量検出とに基づいて、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの前記可能作業量を算出する、電動工具。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の電動工具において、
前記定格容量検出部は、前記定格容量ごとに設定される前記充電式バッテリの内部の識別用抵抗部品を識別することにより該充電式バッテリの定格容量を検出する、電動工具。
【請求項７】
請求項４または請求項５に記載の電動工具において、
前記定格容量検出部は、前記バッテリ装着部に装着される前記充電式バッテリの装着構造により該充電式バッテリの定格容量を検出する、電動工具。
【請求項８】
請求項４から請求項７のいずれかに記載の電動工具において、
前記工具本体には、ユーザの任意の入力により前記充電式バッテリの定格容量に関する情報が入力される定格容量入力部が設けられており、
前記定格容量検出部は、前記定格容量入力部から入力された情報に基づいて該充電式バッテリの定格容量を検出する、電動工具。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の電動工具において、
前記情報認識部は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの内部抵抗を認識し、
前記作業量算出部は、認識された前記充電式バッテリの前記内部抵抗に基づいて前記可能作業量を補正する、電動工具。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の電動工具において、
前記工具本体には、電源として複数個の前記充電式バッテリが着脱可能となるように前記バッテリ装着部が複数個設けられており、
前記作業量算出部は、複数個の前記バッテリ装着部に装着された複数個の前記充電式バッテリに関する情報に基づいて前記可能作業量を算出する、電動工具。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電動工具において、
前記情報認識部が認識する前記充電式バッテリに関する情報は、複数個の前記バッテリ装着部に装着される複数個の前記充電式バッテリのうち、残容量が最も低いと検出された前記充電式バッテリに関する情報である、電動工具。
【請求項１２】
請求項１０に記載の電動工具において、
前記情報認識部が認識する前記充電式バッテリに関する情報は、複数個の前記バッテリ装着部に装着される複数個の前記充電式バッテリのうち、電圧が最も低いと検出された前記充電式バッテリに関する情報である、電動工具。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の電動工具において、
前記工具本体には、ユーザの任意の入力により前記出力部で出力される出力態様を設定する出力態様設定部が設けられている、電動工具。
【請求項１４】
請求項１３に記載の電動工具において、
前記出力部は、表示出力する表示出力部にて構成され、
前記出力態様設定部は、前記表示出力部で表示出力される表示出力態様を設定する表示出力態様設定部にて構成される、電動工具。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれかに記載の電動工具において、
該電動工具は、ボルトにナットを締め付けるナット締付け機として構成されており、
作業単位あたりの消費電力量が、１回のナットの締付けに用いられる消費電力量を近似して設定されている、電動工具。
【請求項１６】
請求項１５に記載の電動工具において、
作業単位あたりの消費電力量が、前回の作業で消費した消費電力量に基づいて設定される、電動工具。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれかに記載の電動工具において、
前記出力部からの出力は、前記作業量算出部により算出された前記可能作業量が、予め定めた作業量よりも小さくなったことを条件に出力するように設定されている、電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源として充電式バッテリが装着される電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の電動工具のなかには、例えばボルトにナットを締め付けるナット締付け機が知られている（例えば特許文献１参照）。このようなナット締付け機には、電源として充電式バッテリを使用するものがある。このように電源が充電式バッテリで確保されていると、コードレス電気機器のメリットを享受することができる。また、このような電動工具には、充電式バッテリの満充電状態に対しての残容量を分かるようにしたものがある。具体的には、装着された充電式バッテリの電圧を検出し、この検出した電圧に基づいて残りの充電式バッテリ内の電力量をインジケータにより表示するものがある。このような電動工具によれば、ユーザは、充電式バッテリの満充電状態に対しての相対的な残容量が分かることができて、電動工具の使用において便利となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９７８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したインジケータによる表示では、具体的に電動工具があとどれくらい使用できるかを把握することができない。例えば、上記したナット締付け機にあっては、あと何本のボルトに対してナットを締め付けていくことができるかを把握することができない。このため、ユーザとしては、このようなナットを締め付けることができる具体的な本数について把握できるようにし欲しい、との要請がある。
【０００５】
他方、電動工具には、定格電圧や定格容量が相違する各種の充電式バッテリが装着される。すなわち、定格電圧にあっては、１４．４Ｖ、１８Ｖ、３６Ｖなど、各種の定格電圧がある。また、定格容量にあっても、２．０Ａｈ、３．０Ａｈ、４．０Ａｈ、５．０Ａｈなど、各種の定格容量がある。このため、このような各種の充電式バッテリのいずれかをナット締付け機に装着した場合でも、ユーザとしてはナットを締め付けることができる具体的な本数について把握できるようにして欲しい、との要請がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、複数種類の充電式バッテリを電源として利用することができつつ、装着された充電式バッテリにより具体的に作業することが可能な可能作業量をユーザに把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するにあたって、本発明に係る電動工具は次の手段をとる。すなわち、本発明の第１の発明に係る電動工具は、電池セルを内蔵する充電式バッテリを電源として工具本体に装着される電動工具であって、前記工具本体は、定格電圧または定格容量が相違する複数種類の前記充電式バッテリが着脱可能に装着されるバッテリ装着部と、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリに関する情報を認識する情報認識部と、前記情報認識部が認識した前記充電式バッテリに関する情報に基づいて、当該電動工具が行う作業に対応する可能作業量を算出する作業量算出部と、前記作業量算出部により算出された前記可能作業量を外部に出力する出力部と、を有する、という構成である。
【０００８】
この第１の発明に係る電動工具によれば、定格容量が相違する複数種類の充電式バッテリが着脱可能に装着されるバッテリ装着部を有し、出力部は作業量算出部により算出された可能作業量を外部に出力する。ここで可能作業量は、情報認識部が認識した充電式バッテリに関する情報に基づいて電動工具が行う作業に対応して算出されたものである。これによって、この第１の発明に係る電動工具によれば、複数種類の充電式バッテリを電源として利用することができつつ、装着された充電式バッテリにより具体的に作業することが可能な可能作業量をユーザに把握させることができる。
【０００９】
第２の発明に係る電動工具は、前記第１の発明に係る電動工具において、前記情報認識部は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの内部コントローラと通信することにより該充電式バッテリに関する情報を受け取るコントローラ通信部を有し、前記作業量算出部は、前記コントローラ通信部により受け取った前記充電式バッテリに関する情報に基づいて、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの前記可能作業量を算出する、という構成である。この第２の発明に係る電動工具によれば、作業量算出部は、コントローラ通信部により受け取った充電式バッテリに関する情報に基づいてバッテリ装着部に装着された充電式バッテリの可能作業量を算出するので、構成の簡単化を図ることができて、充電式バッテリとしての製造コストを抑えることができる。
【００１０】
第３の発明に係る電動工具は、前記第２の発明に係る電動工具において、前記コントローラ通信部が受け取る前記充電式バッテリに関する情報は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの残容量であり、前記作業量算出部により算出される前記可能作業量は、前記充電式バッテリの残容量を作業単位あたりの消費電力量で除算することによる、という構成である。この第３の発明に係る電動工具によれば、可能作業量は充電式バッテリの残容量を作業単位あたりの消費電力量で除算することによるので、可能作業量を作業単位に基づいたものとすることができる。これによって、ユーザは可能作業量をより具体的に把握することができる。
【００１１】
第４の発明に係る電動工具は、前記第１の発明に係る電動工具において、前記工具本体は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの電圧を検出する電圧検出部を有し、前記情報認識部は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの定格容量を検出する定格容量検出部を有し、前記作業量算出部は、前記電圧検出部による電圧検出と前記定格容量検出部による定格容量検出とに基づいて、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの前記可能作業量を算出する、という構成である。なお、この「充電式バッテリの電圧」とは、内蔵される電池セルの電圧の総和である。この第４の発明に係る電動工具によれば、作業量算出部は、電圧検出部による電圧検出と定格容量検出部による定格容量検出とに基づいてバッテリ装着部に装着された充電式バッテリの可能作業量を算出するので、構成の簡単化を図ることができて、電動工具としての製造コストを抑えることができる。
【００１２】
第５の発明に係る電動工具は、前記第１の発明に係る電動工具において、前記工具本体は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの前記電池セルの電圧を検出する電圧検出部を有し、前記情報認識部は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの定格容量を検出する定格容量検出部を有し、前記作業量算出部は、前記電圧検出部による電圧検出と前記定格容量検出部による定格容量検出とに基づいて、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの前記可能作業量を算出する、という構成である。この第５の発明に係る電動工具によれば、作業量算出部は、電圧検出部による電圧検出と定格容量検出部による定格容量検出とに基づいてバッテリ装着部に装着された充電式バッテリの可能作業量を算出するので、構成の簡単化を図ることができて、電動工具としての製造コストを抑えることができる。
【００１３】
第６の発明に係る電動工具は、前記第４または前記第５の発明に係る電動工具において、前記定格容量検出部は、前記定格容量ごとに設定される前記充電式バッテリの内部の識別用抵抗部品を識別することにより該充電式バッテリの定格容量を検出する、という構成である。この第６の発明に係る電動工具によれば、定格容量検出部は充電式バッテリの内部の識別用抵抗部品を識別することにより充電式バッテリの定格容量を検出するので、構成の簡単化を図ることができて、充電式バッテリとしての製造コストを抑えることができる。
【００１４】
第７の発明に係る電動工具は、前記第４または前記第５の発明に係る電動工具において、前記定格容量検出部は、前記バッテリ装着部に装着される前記充電式バッテリの装着構造により該充電式バッテリの定格容量を検出する、という構成である。この第７の発明に係る電動工具によれば、定格容量検出部は充電式バッテリの装着構造により充電式バッテリの定格容量を検出するので、ユーザが特別な作業をする（定格容量設定手段を操作する）ことなく、異なる複数のバッテリに対する可能作業量を算出することができる。
【００１５】
第８の発明に係る電動工具は、前記第４から前記第７のいずれかの発明に係る電動工具において、前記工具本体には、ユーザの任意の入力により前記充電式バッテリの定格容量に関する情報が入力される定格容量入力部が設けられており、前記定格容量検出部は、前記定格容量入力部から入力された情報に基づいて該充電式バッテリの定格容量を検出する、という構成である。この第８の発明に係る電動工具によれば、定格容量検出部はユーザの任意の入力により定格容量入力部から入力された情報に基づいて充電式バッテリの定格容量を検出する。これによって、バッテリ側から定格容量を得なくても可能作業量の算出ができるようになる。
【００１６】
第９の発明に係る電動工具は、前記第１から前記第８のいずれかの発明に係る電動工具において、前記情報認識部は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリの内部抵抗を認識し、前記作業量算出部は、認識された前記充電式バッテリの前記内部抵抗に基づいて前記可能作業量を補正する、という構成である。この第９の発明に係る電動工具によれば、作業量算出部は認識された充電式バッテリの内部抵抗に基づいて可能作業量を補正するので、算出される可能作業量の確からしさを高めることができる。これによって、ユーザにより確からしい可能作業量を把握させることができる。
【００１７】
第１０の発明に係る電動工具は、前記第１から前記第９のいずれかの発明に係る電動工具において、前記工具本体には、電源として複数個の前記充電式バッテリが着脱可能となるように前記バッテリ装着部が複数個設けられており、前記作業量算出部は、複数個の前記バッテリ装着部に装着された複数個の前記充電式バッテリに関する情報に基づいて前記可能作業量を算出する、という構成である。この第１０の発明に係る電動工具によれば、作業量算出部は、複数個の前記バッテリ装着部に装着された複数個の充電式バッテリに関する情報に基づいて可能作業量を算出するので、複数のバッテリを電源として駆動する電動工具でも可能作業量を算出することができる。
【００１８】
第１１の発明に係る電動工具は、前記第１０の発明に係る電動工具において、前記情報認識部が認識する前記充電式バッテリに関する情報は、複数個の前記バッテリ装着部に装着される複数個の前記充電式バッテリのうち、残容量が最も低いと検出された前記充電式バッテリに関する情報である、という構成である。この第１１の発明に係る電動工具によれば、情報認識部が認識する充電式バッテリに関する情報を複数個の充電式バッテリのうち残容量が最も低い充電式バッテリに対応させるので、作業量算出部が算出する可能作業量は、残容量が最も低い充電式バッテリに対応したものとなる。これによって、複数個の充電式バッテリを残容量が最も低い充電式バッテリに合わせて使用することができるので、最後まで複数個の充電式バッテリを使用することができる。
【００１９】
第１２の発明に係る電動工具は、前記第１０の発明に係る電動工具において、前記情報認識部が認識する前記充電式バッテリに関する情報は、複数個の前記バッテリ装着部に装着される複数個の前記充電式バッテリのうち、電圧が最も低いと検出された前記充電式バッテリに関する情報である、という構成である。この第１２の発明に係る電動工具によれば、情報認識部が認識する充電式バッテリに関する情報を複数個の充電式バッテリのうち電圧が最も低いと充電式バッテリに対応させるので、作業量算出部が算出する可能作業量は、電圧が最も低いと充電式バッテリに対応したものとなる。これによって、複数個の充電式バッテリを電圧が最も低いと充電式バッテリに合わせて使用することができるので、最後まで複数個の充電式バッテリを使用することができる。
【００２０】
第１３の発明に係る電動工具は、前記第１から前記第１２のいずれかの発明に係る電動工具において、前記工具本体には、ユーザの任意の入力により前記出力部で出力される出力態様を設定する出力態様設定部が設けられている、という構成である。この第１３の発明に係る電動工具によれば、出力態様設定部が設けられているので、ユーザの任意の入力により出力部で出力される出力態様を設定することができる。これによって、ユーザの好みに応じた情報を把握することができる。
【００２１】
第１４の発明に係る電動工具は、前記第１３の発明に係る電動工具において、前記出力部は、表示出力する表示出力部にて構成され、前記出力態様設定部は、前記表示出力部で表示出力される表示出力態様を設定する表示出力態様設定部にて構成される、という構成である。この第１４の発明に係る電動工具によれば、表示出力態様設定部にて設定された表示出力態様を、表示出力部で表示出力することができる。これによって、ユーザは視覚により好みに応じた情報を把握することができる。
【００２２】
第１５の発明に係る電動工具は、前記第１から前記第１４のいずれかの発明に係る電動工具において、該電動工具は、ボルトにナットを締め付けるナット締付け機として構成されており、作業単位あたりの消費電力量が、１回のナットの締付けに用いられる消費電力量を近似して設定されている、という構成である。この第１５の発明に係る電動工具によれば、作業単位あたりの消費電力量が１回のナットの締付けに用いられる消費電力量を近似して設定されている。これによって、ユーザが把握する可能作業量を具体的に締め付けることが可能なナットの数で把握することができる。したがって、ナット締付け機の利用予定を組み立て易くしてユーザにとって便利となる。
【００２３】
第１６の発明に係る電動工具は、前記第１５の発明に係る電動工具において、作業単位あたりの消費電力量が、前回の作業で消費した消費電力量に基づいて設定される、という構成である。この第１６の発明に係る電動工具によれば、作業単位あたりの消費電力量が前回の作業で消費した消費電力量に基づいて設定される。これによって、ユーザが把握する可能作業量を具体的な現場作業状況に対応させることができる。したがって、ユーザがナット締付け機の利用予定を組み立てるにあたって、ユーザはより確かな利用予定を組み立てることができる。
【００２４】
第１７の発明に係る電動工具は、前記第１から前記第１６のいずれかの発明に係る電動工具において、前記出力部からの出力は、前記可能作業量が予め定められた作業量よりも下回ったことを条件に出力する設定である、という構成である。この第１７の発明に係る電動工具によれば、出力部からの出力は、可能作業量が予め定められた作業量よりも下回ったことを条件に出力する設定であるので、ユーザは充電式バッテリの可能作業量が予め定められた作業量よりも下回ったことを認識することができる。これによって、充電式バッテリの可能作業量が少ないことを把握することができて、ナット締付け機の利用予定を組み易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ナット締付け機の全体外観を斜視にて示す外観斜視図である。
【図２】ナット締付け機の内部構造を示す内部構造図である。本図は、シャーボルトのチップ部がインナーソケットに挿入される前の状態を示している。
【図３】ナット締付け機の内部構造を示す左右割り内部構造図である。本図は、シャーボルトのチップ部がインナーソケットに挿入された状態を示している。
【図４】ブラシレスＤＣモータの第１駆動システムを模式的に示すブロック図である。
【図５】ブラシレスＤＣモータの第２駆動システムを模式的に示すブロック図である。
【図６】ブラシレスＤＣモータの第３駆動システムを模式的に示すブロック図である。
【図７】ブラシレスＤＣモータの第４駆動システムを模式的に示すブロック図である。
【図８】メイン処理ループを示すフローチャートである。
【図９】通信処理のフローを示すフローチャートである。
【図１０】可能作業量算出処理のフローを示すフローチャートである。
【図１１】表示設定処理のフローを示すフローチャートである。
【図１２】出力制御処理のフローを示すフローチャートである。
【図１３】可能作業量算出処理の他のフローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係るナット締付け機を実施するための実施の形態について説明する。図１の斜視図は、ナット締付け機１０の全体外観を斜視にて示している。図２および図３の断面図は、ナット締付け機１０の内部構造を示している。なお、図２は、シャーボルトＳのチップ部Ｓａがインナーソケット５７に挿入される前の状態を示しており、図３は、シャーボルトＳのチップ部Ｓａがインナーソケット５７に挿入された状態を示している。なお、以下にナット締付け機１０を説明するにあたっては、図面記載の前後上下左右の方向に基づいて説明する。図示されるナット締付け機１０は、シャーレンチとも称される工具である。このナット締付け機１０は、シャーボルトＳに六角ナットＮを螺子締結する用途に用いられる。つまり、このナット締付け機１０は、シャーボルトＳに六角ナットＮを締め付ける機能と、シャーボルトＳの端部に設けられるチップ部Ｓａを剪断（切断）する機能とを有する。
【００２７】
ナット締付け機１０は、図１等に示すように、概略、工具本体１１と、モータ部２０と、ハンドル部３０とを有する。工具本体１１は、大まかに、モータ部２０からの回転駆動を受けて、上記した締付け機能および剪断機能を発揮する。なお、この工具本体１１は、シャーボルトＳに六角ナットＮを締め付ける本発明に係るレンチ部に相当する。モータ部２０およびハンドル部３０は、工具本体１１の下側に配置される。モータ部２０は、ブラシレスＤＣモータ２２を有して回転駆動力を発生させる。ハンドル部３０は、使用者が把持可能な側面視Ｄ形をなしている。
【００２８】
モータ部２０は、図２および図３に示すように、モータハウジング２１にブラシレスＤＣモータ２２を内装して構成される。ブラシレスＤＣモータ２２は、本発明に係るモータに相当する。ブラシレスＤＣモータ２２は、モータ軸２３と、回転子２４と、巻線２５と、インシュレータ２６と、センサ基板２７とを有する。モータ軸２３は、回転子２４の軸であり上下に延びるように配置されている。モータ軸２３は、上下に配置されるベアリング２３１，２３２により回転可能に支持されている。これらのベアリング２３１，２３２は、モータハウジング２１にて支持されている。なお。このブラシレスＤＣモータ２２は、広く利用される３相モータとして構成される。このため、巻線２５は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相間を形成するように設けられている。
【００２９】
回転子２４は、モータ軸２３に支持されている。巻線２５とインシュレータ２６は、回転子２４の周囲に配置され、モータハウジング２１に支持されている。センサ基板２７は、回転子２４の上側に配置されており、後に説明するコントローラ７０に電気的に接続されている。このセンサ基板２７は、ホール素子を利用して構成され、回転子２４の回転に関する検出を行う。つまり、このセンサ基板２７は、本発明に係るモータ位置検出部に相当する。このセンサ基板２７は、回転子２４の回転に基づいてコントローラ７０の制御処理装置７１に位置信号を送信する。また、モータ軸２３には、主に巻線２５を冷却する冷却ファン２８が取り付けられている。
【００３０】
ハンドル部３０は、ユーザに手で握られる部分である。ハンドル部３０は、六角ナットＮを締め付ける回転軸線となる機軸Ｊと交差する方向に延びている。ハンドル部３０は、ハンドルハウジング３１の外形形状により設定される。このハンドルハウジング３１は、手で握り易いグリップ形状が選択されている。このハンドルハウジング３１の内部には、操作スイッチ３３が設けられている。この操作スイッチ３３は、本発明に係る操作入力部に相当する。この操作スイッチ３３は、ユーザの手によりオンオフ入力切替されるものとなっている。具体的には、操作スイッチ３３は、前面に設けられる操作レバー３４の引き操作によりスイッチオンとなり、引き操作を止めると自動的にスイッチオフとなる。ここでスイッチオンとなっている場合には、操作スイッチ３３は、コントローラ７０（制御処理装置７１）にスイッチオンである旨のスイッチオン信号を送信する。逆に、スイッチオフとなっている場合には、操作スイッチ３３は、このスイッチオンである旨のスイッチオン信号をコントローラ７０（制御処理装置７１）に送信しない。
【００３１】
モータ軸２３の回転駆動は、工具本体１１に向けて伝達される。具体的には、モータ軸２３の先端には、ピニオンギヤ４１が設けられている。このピニオンギヤ４１は、第１中間ギヤ４２に噛合している。また、第１中間ギヤ４２は、第２中間ギヤ４３に噛合している。このため、モータ軸２３の回転駆動は、２つの中間ギヤ４２，４３を経て中間軸４４に伝達される。中間軸４４の先端には、ベベルギヤ４５が設けられている。このベベルギヤ４５は、工具本体１１の入力ベベルギヤ５１と噛合している。このため、中間軸４４の回転駆動は、入力ベベルギヤ５１と一体にされる入力軸５０に伝達される。入力軸５０は、ベアリング５２１，５２２により回転可能に支持されている。ベアリング５２１，５２２は、本体ハウジング１２にて支持されている。なお、この入力軸５０の回転軸線が工具本体１１の機軸Ｊと一致している。
【００３２】
入力軸５０の先端には、第１段サンギヤ５２が設けられている。この第１段サンギヤ５２は、第１段遊星ギヤ列１３に噛合して回転駆動が伝達されている。なお、第１段遊星ギヤ列１３は、第２段遊星ギヤ列１４に回転駆動が伝達されている。また、第２段遊星ギヤ列１４は、第３段遊星ギヤ列１５に回転駆動が伝達されている。この第３段遊星ギヤ列１５の回転駆動は、インナースリーブ１６とアウタースリーブ１７に伝達されている。インナースリーブ１６およびアウタースリーブ１７は、機軸Ｊ回りで回転可能となっている。アウタースリーブ１７は、フロントハウジング１８に対して機軸Ｊ回りの回転について一体化されている。フロントハウジング１８は、本体ハウジング１２に対して機軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。
【００３３】
フロントハウジング１８とアウタースリーブ１７とは一体で回転する。インナースリーブ１６は、ベアリング１９の内輪側で回転可能に支持されている。アウタースリーブ１７とフロントハウジング１８とは、ベアリング１９の外輪側で回転可能に支持されている。アウタースリーブ１７の前端には、アウターソケット５５が結合されている。アウターソケット５５の内周面には、上記した六角ナットＮを嵌込み可能にされるナット嵌合部５６が設けられている。このナット嵌合部５６は、六角ナットＮを締め付けるにあたって六角ナットＮを嵌合させる部分である。
【００３４】
アウターソケット５５は、アウタースリーブ１７に対して軸方向変位可能かつ軸回りに相対回転不能に結合されている。アウターソケット５５は、インナースリーブ１６に対して同軸に配置されている。アウターソケット５５は、アウタースリーブ１７に対して前側へ変位させることにより取り外すことができる。インナースリーブ１６とアウターソケット５５の内周側には、インナーソケット５７が支持されている。インナーソケット５７は圧縮ばね５９によりインナースリーブ１６に対して前側へ付勢されている。
【００３５】
ちなみに、アウターソケット５５は、アウタースリーブ１７に対して相対的に近づけられるように、圧縮ばね５９の付勢力に抗して後側に変位させることができる。この際、図１に示すように、アウターソケット５５の雌ガイド部５５１は、アウタースリーブ１７の雄ガイド部１７１によりガイドされる。なお、インナーソケット５７の外周は、インナースリーブ１６の内周に対してスプライン嵌合されている。これによりインナースリーブ１６とインナーソケット５７は機軸Ｊ回りで一体に回転する。
【００３６】
インナーソケット５７の内周面にはチップ嵌合部５８が設けられている。チップ嵌合部５８内にはなめり防止ピン６０が突き出されている。なめり防止ピン６０は、圧縮ばね６１によりインナーソケット５７に対して突き出す方向で付勢されている。インナーソケット５７のチップ嵌合部５８内にチップ部Ｓａが完全に嵌合されると、なめり防止ピン６０はチップ嵌合部５８内から退避する。そうすると、インナーソケット５７の周面に設けたストッパ６２がインナーソケット５７の内周側に退避し、インナーソケット５７はインナースリーブ１６の後側に移動可能となる。この構成によれば、インナーソケット５７のチップ嵌合部５８にチップ部Ｓａを完全に嵌合しなければ、アウターソケット５５のナット嵌合部５６に六角ナットＮを嵌合させることはできず、これによりチップ部Ｓａに対してのなめりが防止されるようになっている。
【００３７】
また、なめり防止ピン６０は、チップロッド６３と連動可能に一体にされている。つまり、チップ部Ｓａがインナーソケット５７のチップ嵌合部５８に挿入されると、圧縮ばね６１に抗して、なめり防止ピン６０およびチップロッド６３を後退させる。次いで、チップ部Ｓａがチップ嵌合部５８内に完全に挿入されると、圧縮ばね６１に抗してインナーソケット５７を後退させることとなる。ここで六角ナットＮは、図３に示すようにアウターソケット５５のナット嵌合部５６に嵌合される。インナーソケット５７は、インナースリーブ１６にスプライン嵌合されているので、ブラシレスＤＣモータ２２の回転駆動により、アウターソケット５５を回転させて六角ナットＮをシャーボルトＳに締め付けていく。
【００３８】
六角ナットＮは、アウターソケット５５の回転により締め付けられていくこととなる。そうすると、六角ナットＮの締付けは、締付け完了とされる最終段階に至ることとなる。ここで、アウターソケット５５の回転が停止することとなると、この回転停止の反動トルクはアウターソケット５５に付加される。そうすると、この反動トルクは第３段遊星ギヤ列１５に向けて伝達されることとなり、六角ナットＮの締付け方向とは逆方向にインナーソケット５７を回転させることとなる。このようなインナーソケット５７の回転は、シャーボルトＳのチップ部Ｓａに剪断するように作用する。
【００３９】
つまり、シャーボルトＳのチップ部Ｓａには剪断力が働くこととなり、チップ部Ｓａは剪断（切断）される。剪断されたチップ部Ｓａは、なめり防止ピン６０の前側への突出力によりチップ嵌合部５８から排出される。なお、操作レバー３４の上方には、排出レバー３７が設けられている。この排出レバー３７は引き操作されると、チップロッド６３を前側に強制的に移動させる。前側に強制的に移動されたチップロッド６３は、剪断されたチップ部Ｓａをチップ嵌合部５８から強制的に排出する。
【００４０】
このナット締付け機１０は、電源として着脱可能にされる充電式バッテリＢが利用されている。ハンドル部３０の下部には、２個の充電式バッテリＢ，Ｂを装着可能とするバッテリ装着構造８０が設けられている。このバッテリ装着構造８０は、モータ部２０の下部７８とハンドル部３０の下部７９との両者に連接して設けられている。バッテリ装着構造８０の下面には、２個の充電式バッテリＢを着脱可能に装着する２つのバッテリ装着部７７（図２参照）が並列して設けられている。これら２つのバッテリ装着部７７，７７は、充電式バッテリＢ，Ｂを同じ前後方向でスライドさせることにより着脱させることができる構成を有する。充電式バッテリＢは、スライドさせることによりバッテリ装着部７７に着脱される充電式バッテリとなっている。
【００４１】
これら並列配置される２つのバッテリ装着部７７，７７は、同時に複数個となる２個の充電式バッテリＢ，Ｂが装着可能に設定されている。これら複数となる２つのバッテリ装着部７７，７７は、定格電圧および定格容量が相違する複数種類の充電式バッテリＢが着脱可能に装着される。具体的には、バッテリ装着部７７には、１４．４Ｖ、１８Ｖ、３６Ｖなどの各種の定格電圧の充電式バッテリＢが着脱可能に装着される。また、このバッテリ装着部７７には、２．０Ａｈ、３．０Ａｈ、４．０Ａｈ、５．０Ａｈなどの各種の定格容量の充電式バッテリＢが着脱可能に装着される。このようにバッテリ装着部７７，７７のそれぞれに装着された充電式バッテリＢ，Ｂは後に説明するコントローラ７０に電気的に接続され、その電力は上記したブラシレスＤＣモータ２２の巻線２５に供給される。
【００４２】
なお、並列される２つのバッテリ装着部７７，７７のそれぞれには、同じ種類の充電式バッテリＢ，Ｂを装着することが望ましい。例えば、２つのバッテリ装着部７７，７７のそれぞれには、定格電圧１８Ｖで定格容量３．０Ａｈの同種類の充電式バッテリＢ，Ｂを２個装着することが望ましい。すなわち、このように同種類の充電式バッテリＢ，Ｂをバッテリ装着部７７，７７に装着した場合には、２個の充電式バッテリＢ，Ｂを直列に接続するように配線して定格電圧３６Ｖとして利用することができる。また反対に、２個の充電式バッテリＢ，Ｂを並列に接続するように配線して定格電圧１８Ｖとして利用することもできる。
【００４３】
また、図２と図３を比較して分かるように、インナーソケット５７のチップ嵌合部５８にシャーボルトＳのチップ部Ｓａが挿入されているか否かで、チップロッド６３の配置箇所は相違する。具体的には、チップ部Ｓａがチップ嵌合部５８に挿入されていない場合には、チップ部Ｓａによりチップロッド６３は移動しておらず、チップロッド６３は図２に示すように配置されている。つまり、チップロッド６３は、圧縮ばね６１の付勢力を受けて図２に示す前側箇所に配置される。これに対して、圧縮ばね３２の付勢力に抗してチップ部Ｓａがチップ嵌合部５８に挿入されている場合には、チップ部Ｓａを受けてチップロッド６３は移動される。つまり、チップロッド６３は、図３に示す後側箇所に配置される。つまり、このチップロッド６３は、ナット嵌合部５６に六角ナットＮが嵌合したことで変位される部材であり、本発明に係る変位部材に相当する。
【００４４】
この際のレンチ部としての工具本体１１は、六角ナットＮを嵌め込む方向の反対圧力を受けているものとなっている。つまり、工具本体１１は、ナット嵌合部５６に六角ナットＮが嵌め込まれることにより受圧されているものとなっている。つまり、工具本体１１は、チップロッド６３が図３に示す後側に配置されていることにより、六角ナットＮが嵌め込まれて受圧されていることを検出する。すなわち、工具本体１１は、チップロッド６３が図３に示す後側に配置されていることを検出できるように構成される。具体的には、工具本体１１の内部には、図３に示す後側配置のチップロッド６３の後端部６５を検出する磁気センサ６７が設けられている。磁気センサ６７は、チップロッド６３が図３に示す後側に配置される場合に、チップロッド６３の後端部６５が図３に示す位置で存することを検出する。逆に言えば、磁気センサ６７は、図２に示す位置のチップロッド６３の後端部６５について検出することはなく、図３に示す位置のチップロッド６３の後端部６５のみを検出する。
【００４５】
つまり、この磁気センサ６７が、チップロッド６３の後端部６５を検出した場合には、コントローラ７０（制御処理装置７１）にセンサ信号を送信する。つまり、このセンサ信号は、本発明に係る変位検出および嵌合検出に相当する。この磁気センサ６７は、本発明に係る受圧検出部および嵌合検出部に相当する。また、この磁気センサ６７は、本発明に係る変位検出部に相当する。つまり、磁気センサ６７は、変位部材としてのチップロッド６３の後側への変位に基づいてセンサ信号（変位検出）を制御処理装置７１に送る。また、この際の磁気センサ６７から送信されるセンサ信号は、本発明に係る受圧信号および嵌合信号に相当する。つまり、磁気センサ６７が、図３に示すようにチップロッド６３の後端部６５を検出した場合には、工具本体１１が六角ナットＮを嵌め込む方向の反対圧力を受けているものとしてコントローラ７０（制御処理装置７１）にセンサ信号を送信する。また同じように、磁気センサ６７が、図３に示すようにチップロッド６３の後端部６５を検出した場合には、アウターソケット５５に六角ナットＮが嵌合しているものとしてコントローラ７０（制御処理装置７１）にセンサ信号を送信する。
【００４６】
図１に示すように、バッテリ装着構造８０の上面には、表示装置８１と、ボルト設定ノブ８６と、定格容量設定ノブ８８とが設けられている。表示装置８１は、表示部８３と表示スイッチ８４とを有して構成される。表示部８３は、本発明に係る出力部、表示出力部および報知部に相当する。この表示部８３は、具体的には、数値を表示可能とする液晶パネルで構成されている。なお、この表示部８３は、７セグメントのＬＥＤ（light-emitting diodes）表示器で構成されるものであってもよい。この表示部８３には、後に説明する出力制御処理（Ｓ６１）に基づいて外部に表示出力（報知出力）する。この表示部８３の右隣には、押込み式の表示スイッチ８４が設けられている。この表示スイッチ８４は、本発明に係る出力態様設定部および表示出力態様設定部に相当する。この表示スイッチ８４は、ユーザの任意の押し操作（入力）に基づいて、制御処理装置７１に押し信号を送る。つまり、制御処理装置７１は、表示スイッチ８４から送られる押し信号に基づいて後に説明する表示設定処理（Ｓ４６）を処理する。
【００４７】
表示装置８１の前側にはボルト設定ノブ８６が設けられている。ボルト設定ノブ８６は、六角ナットＮが締め付けられるボルトの径をユーザが入力する部分であり、ダイヤル式ノブにて構成されている。このボルト設定ノブ８６は、回して適宜の位置を選択することにより、六角ナットＮが締め付けられるボルトの径を入力することができるようになっている。なお、六角ナットＮが締め付けられるボルトの径としては、規格として例えばＭ１６、Ｍ２０、Ｍ２２、Ｍ２４などがある。このため、このボルト設定ノブ８６から入力されるボルトの径は、これらＭ１６、Ｍ２０、Ｍ２２、Ｍ２４の４種類を選択することができるほか、Ｍ１６の径に満たない径とＭ２４の径を超える径との２種類も選択することができる。つまり、このボルト設定ノブ８６は、６種類の入力粋からボルトの径を選択して入力することができる。なお、６種類の入力粋からボルトの径が選択されたボルト設定ノブ８６は、制御処理装置７１に選択されるボルトの径に関するボルト径信号を送るものとなっている。
【００４８】
ボルト設定ノブ８６の前側には、定格容量設定ノブ８８が設けられている。定格容量設定ノブ８８は、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢの定格容量に関する情報をユーザが入力する部分であり、ダイヤル式ノブにて構成されている。この定格容量設定ノブ８８は、本発明に係る定格容量入力部に相当する。定格容量設定ノブ８８は、回して適宜の位置を選択することにより、充電式バッテリＢの定格容量を入力することができるようになっている。充電式バッテリＢの定格容量としては、上記したとおりの２．０Ａｈ、３．０Ａｈ、４．０Ａｈ、５．０Ａｈなどがある。このため、この定格容量設定ノブ８８から入力される定格容量は、これら２．０Ａｈ、３．０Ａｈ、４．０Ａｈ、５．０Ａｈの４種類を選択することができる。つまり、この定格容量設定ノブ８８は、４種類の入力粋から充電式バッテリＢの定格容量を選択して入力することができる。なお、４種類の入力粋から定格容量が選択された定格容量設定ノブ８８は、制御処理装置７１に選択される定格容量に関する定格容量信号を送るものとなっている。
【００４９】
ところで、上記したモータ部２０には、コントローラ７０が設けられている。このコントローラ７０は、ブラシレスＤＣモータ２２の回転駆動に関する電力供給の制御を行っている。このコントローラ７０は、ブラシレスＤＣモータ２２の下側となるモータハウジング２１の下部に内装されている。このコントローラ７０は、本発明に係る制御部に相当する。図４〜図７のブロック図については、後に詳述するが、ブラシレスＤＣモータ２２の駆動システム１０１〜１０４を模式的に示している。コントローラ７０は、図４〜図７に示すように制御処理装置７１とブリッジ回路装置７２とを有する。制御処理装置７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および適宜の記憶媒体を有して構成される。また、ブリッジ回路装置７２は、上記したブラシレスＤＣモータ２２を駆動させるためのスイッチング回路として構成される。このため、ブリッジ回路装置７２は、スイッチング素子としてのＦＥＴ（Field effect transistor）を有し、制御処理装置７１からの駆動制御を受ける。つまり、制御処理装置７１は、ブリッジ回路装置７２の駆動制御を行う。なお、ブリッジ回路装置７２は、バッテリ装着部７７，７７に装着された充電式バッテリＢ，Ｂから電力供給が直接されており、ブラシレスＤＣモータ２２の巻線２５に電力を供給可能に結線されている。
【００５０】
なお、上記した制御処理装置７１は、本発明に係る情報認識部に相当し、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢに関する情報を認識するようになっている。また、上記した制御処理装置７１は、制御処理装置７１が認識した充電式バッテリＢに関する情報に基づいて、ナット締付け機１０が行う作業に対応する可能作業量を算出する。なお、この可能作業量は、ナット締付け機１０によるナット締付け作業１回単位あたりの可能な回数（作業単位あたりの可能な作業回数）として制御処理装置７１は算出している。つまり、この制御処理装置７１は、本発明に係る作業量算出部に相当する。
【００５１】
次に、ブラシレスＤＣモータ２２を回転駆動するにあたっての各種の駆動システム１０１〜１０４について説明する。図４のブロック図は、第１駆動システム１０１を模式的に示している。図５のブロック図は、第２駆動システム１０２を模式的に示している。図６のブロック図は、第３駆動システム１０３を模式的に示している。図７のブロック図は、第４駆動システム１０４を模式的に示している。これら４つの駆動システム１０１〜１０４のそれぞれは、本発明を実施するにあたっての各種の形態である。すなわち、４つの駆動システム１０１〜１０４のそれぞれは、本発明の課題を解決するにあたっての略同一の作用効果を奏することができる。以下、これら第１駆動システム１０１〜第４駆動システム１０４について説明する。なお、図４〜図７に示す第１駆動システム１０１〜第４駆動システム１０４では、後の説明に関係あるものだけを図示している。
【００５２】
［第１駆動システム１０１］
第１駆動システム１０１では、２つのバッテリ装着部７７，７７のそれぞれに、定格電圧１８Ｖで定格容量３．０Ａｈの２つの充電式バッテリＢ１，Ｂ１が装着されている。また、バッテリ装着部７７，７７に装着される２個の充電式バッテリＢ１，Ｂ１は直列に接続されて、合計の定格電圧は３６Ｖとなっている。これら２個の充電式バッテリＢ１，Ｂ１からの電力は、ブラシレスＤＣモータ２２を駆動させるブリッジ回路装置７２に供給されている。これら２個の充電式バッテリＢ１，Ｂ１とブリッジ回路装置７２とを接続する間には、２つの電圧検出部７４，７４と１つの電流検出部７５とが設けられている。２つの電圧検出部７４，７４は、２つのバッテリ装着部７７，７７のそれぞれに装着される２個の充電式バッテリＢ１，Ｂ１のそれぞれの電圧を検出する。なお、これら２つの電圧検出部７４，７４は、２個の充電式バッテリＢ１，Ｂ１のそれぞれに内蔵される電池セルの電圧を検出するものであってもよい。２個の充電式バッテリＢ１，Ｂ１のそれぞれの電圧を検出した２つの電圧検出部７４，７４は、検出した電圧の値を制御処理装置７１に送っている。
【００５３】
また、１つの電流検出部７５は、ブラシレスＤＣモータ２２を駆動させるブリッジ回路装置７２に流れる電流を検出する。このブリッジ回路装置７２に流れる電流を検出した電流検出部７５は、検出した電流の値を制御処理装置７１に送っている。なお、２個の充電式バッテリＢ１，Ｂ１からの電力は、制御処理装置７１は動かすように、レギュレータ部７３を介して制御処理装置７１に供給されている。また、制御処理装置７１は、スイッチオン信号を受信可能に操作スイッチ３３と接続されている。また、制御処理装置７１は、回転検出信号を受信可能にセンサ基板２７と接続されている。また、制御処理装置７１は、ボルト設定信号を受信可能にボルト設定ノブ８６と接続されている。
【００５４】
また、制御処理装置７１は、表示出力可能に表示装置８１の表示部８３と接続されている。また、制御処理装置７１は、押し信号を受信可能に表示装置８１の表示スイッチ８４と接続されている。また、制御処理装置７１は、回路温度信号を受信可能に温度検出部７６と接続されている。この温度検出部７６は、適宜のサーミスタで構成される。この温度検出部７６は、検出した回路温度を回路温度信号として制御処理装置７１に送る。
【００５５】
この第１駆動システム１０１のバッテリ装着部７７，７７に装着される充電式バッテリＢ１，Ｂ１は、制御処理装置７１と通信可能に構成されている。この充電式バッテリＢ１，Ｂ１のそれぞれは、不図示の電池セルを内蔵すると共に、マイコン部９１および表示部９２を有する。このマイコン部９１は、本発明に係る内部コントローラに相当する。マイコン部９１は、適宜の制御処理を行うＣＰＵおよび適宜の記憶媒体を有して構成される。このマイコン部９１は、当該充電式バッテリＢ１の情報および内蔵される電池セルの情報を把握している。具体的には、当該充電式バッテリＢ１の情報としては、当該充電式バッテリＢ１の定格電圧、当該充電式バッテリＢ１の定格容量、当該充電式バッテリＢ１の残容量、当該充電式バッテリＢ１の充電回数を含む使用履歴、などがある。また、内蔵される電池セルの情報としては、電池セルの定格電圧、電池セルの定格容量、電池セルの残容量、電池セルの充電回数を含む使用履歴、電池セルの温度、などがある。また、表示部９２は、このように把握されたマイコン部９１の情報を表示出力するほか、制御処理装置７１からの制御により制御処理装置７１からの情報も表示出力する。
【００５６】
このため、ナット締付け機１０の制御処理装置７１は、バッテリ装着部７７，７７に装着された充電式バッテリＢ１，Ｂ１のマイコン部９１，９１と通信可能に接続される。具体的には、充電式バッテリＢ１，Ｂ１がバッテリ装着部７７，７７に装着されると同時に、充電式バッテリＢ１，Ｂ１に設けられた通信端子は、バッテリ装着部７７，７７に設けられた通信端子と接続される。互いの通信端子が接続されると、これら充電式バッテリＢ１，Ｂ１のマイコン部９１，９１と制御処理装置７１とは、通信して互いの情報を共有することができる。つまり、このバッテリ装着部７７，７７に設けられた通信端子は、本発明に係るコントローラ通信部に相当する。また、このバッテリ装着部７７，７７に設けられた通信端子を介して制御処理装置７１は、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢのマイコン部９１と通信することにより充電式バッテリＢに関する情報を受け取る。つまり、この際の制御処理装置７１は、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢの定格容量を検出する定格容量検出部に相当することとなる。なお、この充電式バッテリＢ１の通信端子は、当該充電式バッテリＢ１を充電する際に装着する充電器（不図示）の通信端子とも接続可能に構成されている。
【００５７】
［制御処理］
上記した第１駆動システム１０１の制御処理装置７１は、以下の制御処理を行う。図８のフローチャートは、制御処理装置７１が行うメイン処理ループ（Ｓ１０）を示している。メイン処理ループ（Ｓ１０）では、制御処理装置７１は、先ず制御周期が経過しているか否かを判断する（Ｓ１１）。制御周期が経過していると制御処理装置７１が判断した場合には、次に制御処理装置７１はＷＤＴ（watchdog timer）クリア処理を行う（Ｓ１６）。なお、制御処理装置７１による制御周期が経過しているか否かを判断は、制御周期が経過するまで繰り返される（Ｓ１１）。ＷＤＴクリア処理（Ｓ１６）の後には、スイッチ信号確認処理（Ｓ２１）に移る。このスイッチ信号確認処理（Ｓ２１）では、制御処理装置７１は、全てのスイッチの状態を検出する処理をする。具体的には、制御処理装置７１は、表示スイッチ８４から押し信号を受信している場合に、この押し信号の受信に対応する処理を行う。また、制御処理装置７１は、ボルト設定ノブ８６および定格容量設定ノブ８８から設定信号を受信している場合に、この設定信号の受信に対応する処理を行う。
【００５８】
スイッチ信号確認処理（Ｓ２１）の後には、Ａ／Ｄ変換処理（Ｓ２６）に移る。このＡ／Ｄ変換処理（Ｓ２６）では、制御処理装置７１は、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換する。具体的には、電圧検出部７４，７４から送られるアナログ信号、電流検出部７５から送られるアナログ信号、温度検出部７６から送られるアナログ信号、をデジタル信号に変換する。また、ボルト設定ノブ８６および定格容量設定ノブ８８からの設定信号についても、アナログ信号からデジタル信号に変換する。このＡ／Ｄ変換処理（Ｓ２６）の後には、ボルト設定処理（Ｓ３１）に移る。このボルト設定処理（Ｓ３１）では、制御処理装置７１は、上記したボルト設定ノブ８６からの設定信号に基づいたデータを取得する処理をする。
【００５９】
ボルト設定処理（Ｓ３１）の後には、通信処理（Ｓ３６）に移る。図９のフローチャートは通信処理（Ｓ３６）のフローを示している。この通信処理（Ｓ３６）では、先ず、制御処理装置７１は、スイッチオン信号を受信しているか否かの判断をする（Ｓ３６１）。なお、このスイッチオン信号は、ユーザによる操作レバー３４の引き操作により、操作スイッチ３３から制御処理装置７１に送信されるものとなっている。このＳ３６１で制御処理装置７１がスイッチオン信号を受信していないと判断した場合には、次いで制御処理装置７１は充電式バッテリＢのマイコン部９１と通信して充電式バッテリＢの情報を読み込む（Ｓ３６３）。つまり、制御処理装置７１は、充電式バッテリＢの情報を取得する処理をする。この充電式バッテリＢの情報としては、上記のとおり、充電式バッテリＢに関する、定格電圧、定格容量、残容量、充電回数を含む使用履歴などがある。なお、このＳ３６１で制御処理装置７１がスイッチオン信号を受信していると判断した場合には、制御処理装置７１は充電式バッテリＢのマイコン部９１と通信することなく、Ｓ３６の処理を終了する。
【００６０】
通信処理（Ｓ３６）の後には、メイン処理ループ（Ｓ１０）の可能作業算出処理（Ｓ４１）に移る。図１０のフローチャートは可能作業算出処理（Ｓ４１）のフローを示している。この可能作業算出処理（Ｓ４１）では、先ず、制御処理装置７１は、スイッチオン信号を受信しているか否かの判断をする（Ｓ４１１）。なお、このスイッチオン信号は、ユーザが操作レバー３４を引き操作することにより、操作スイッチ３３から制御処理装置７１に送信されるものとなっている。このＳ４１１で制御処理装置７１がスイッチオン信号を受信していないと判断した場合には、次いで制御処理装置７１は２個の充電式バッテリＢ，Ｂのうち、いずれの充電式バッテリＢ，Ｂの残容量が少ないかを判断する（Ｓ４１３）。つまり、Ｓ４１３では、２個の充電式バッテリＢ，Ｂのうち、一方の充電式バッテリ（Batt1）か、他方の充電式バッテリ（Batt2）かのいずれであるかを判断する。なお、この２個の充電式バッテリＢ，Ｂの各残容量について多いか少ないかの判断（Ｓ４１３）は、充電式バッテリ（Batt1，Batt2）の各電圧についての高低により判断している。
【００６１】
このＳ４１３で制御処理装置７１は、一方の充電式バッテリ（Batt1）の残容量の方が他方の充電式バッテリ（Batt2）の残容量よりも少ないと判断した場合には、この一方の充電式バッテリ（Batt1）についての情報を取得する（Ｓ４１５）。また逆に、制御処理装置７１は、他方の充電式バッテリ（Batt2）の残容量の方が一方の充電式バッテリ（Batt1）の残容量よりも少ないと判断した場合には、この他方の充電式バッテリ（Batt2）についての情報を取得する（Ｓ４１７）。なお、この情報としては、上記したとおりで、充電式バッテリＢに関する、定格電圧、定格容量、残容量、充電回数を含む使用履歴などである。つまり、制御処理装置７１が認識する充電式バッテリ（Batt1，Batt2）に関する情報は、バッテリ装着部７７，７７に装着される２個の充電式バッテリ（Batt1，Batt2）のうち、電圧が最も低いと検出された充電式バッテリ（Batt1，Batt2）に関する情報となっている。
【００６２】
この情報の取得（Ｓ４１５，Ｓ４１７）の後に、制御処理装置７１は、ボルト径を判断して（Ｓ４２１，Ｓ４２２）、１作業判定回転数を設定する（Ｓ４２３，Ｓ４２５，Ｓ４２７）。なお、１作業判定回転数は、１作業が完了した場合の回転子２４の回転数である。この回転子２４の回転数は、ナットＮの締付けが完了する際の回転子２４の回転数であり、締付けトルクを換算して設定されている。このＳ４２３，Ｓ４２５，Ｓ４２７で設定された１作業判定回転数は、後に説明するＳ４４５で利用する閾値となる。
【００６３】
具体的には、Ｓ４２１およびＳ４２２では、制御処理装置７１に送られたボルト径信号に基づいて、ボルト設定ノブ８６で選択されたボルトの径を判断している。すなわち、ボルトの径がＭ１６より小さいと判断した場合にはＳ４２１からＳ４２３に移る。Ｓ４２３では、制御処理装置７１は内部の記憶媒体から読み出して１作業判定回転数を例えば２３０００（rpm）で設定している。また、ボルトの径がＭ１６〜Ｍ２４の間であると判断した場合にはＳ４２２からＳ４２５に移る。Ｓ４２５では、制御処理装置７１は内部の記憶媒体から読み出して１作業判定回転数を例えば２１０００（rpm）で設定している。また、ボルトの径がＭ２４より大きいと判断した場合にはＳ４２２からＳ４２７に移る。Ｓ４２３では、制御処理装置７１は内部の記憶媒体から読み出して１作業判定回転数を例えば１８０００（rpm）で設定している。
【００６４】
上記したＳ４２３，Ｓ４２５，Ｓ４２７の後には、制御処理装置７１は作業完了Flagがセットされているか否かを判断する（Ｓ４３１）。このＳ４３１で、制御処理装置７１が作業完了Flagがセットされていると判断した場合には、可能作業量を算出する（Ｓ４３３）。この可能作業量は、「１作業を行うことが可能な残り回数」で算出されている。
つまり、制御処理装置７１により算出される可能作業量は、充電式バッテリＢの残容量を作業単位あたりの消費電力量で除算することにより算出されている。なお、この際の作業単位あたりの消費電力量は、Ｓ４４３における作業放電容量の加算の合計値となっている。つまり、１作業となる単位あたりの消費電力量が、前回の作業で消費した消費電力量に基づいて設定されている。なお、この１作業となる単位あたりの消費電力量は、１回のナットの締付けに用いられる平滑的となる消費電力量を近似して設定されるものであってもよい。このように算出された可能作業量（可能作業回数）は、制御処理装置７１の記憶媒体に記憶されるものとなっている。
【００６５】
なお、制御処理装置７１により算出される可能作業量は、バッテリ装着部７７，７７に装着された充電式バッテリＢ，Ｂの内部抵抗（内部インピーダンス）を認識して、この認識された充電式バッテリＢ，Ｂの内部抵抗に基づいて可能作業量を補正するようになっている。具体的に言えば、充電式バッテリＢ，Ｂの内部抵抗が適宜の閾値を超えることに応じて、算出された可能作業量を０．９で乗算して補正可能作業量としたり、算出された可能作業量を０．８で乗算して補正可能作業量としたりしている。なお、充電式バッテリＢ，Ｂの内部抵抗が適宜の閾値を超えていない場合は、特に補正するような乗算をすることなく、算出されたままの可能作業量となる。なお、以下に説明では、特に補正されていない可能作業量となっている。
【００６６】
加えて、制御処理装置７１は、Ｓ４３３における算出と同時に作業完了Flagをクリアする（Ｓ４３５）。また、これと共に、制御処理装置７１は作業放電容量もクリアする（Ｓ４３７）。なお、Ｓ４３１で制御処理装置７１が、作業完了Flagがセットされていないと判断した場合にはRETURNへと進むこととなる。なお、このＳ４３１で判断され且つＳ４３５でクリアされる作業完了Flagは、次に説明するＳ４４７でセットされるものである。また、Ｓ４３７でクリアされる作業放電容量は、次に説明するＳ４４３で加算されてセットされるものである。
【００６７】
つまり、制御処理装置７１がＳ４１１でスイッチオン信号を受信していないと判断した場合には、次いで制御処理装置７１はＳ４４１の作業完了Flagがセットされているか否かを判断する。このＳ４４１で、制御処理装置７１が作業完了Flagがセットされていないと判断した場合には、作業放電容量が加算される（Ｓ４４３）。このＳ４４３で作業放電容量が加算された後には、次いで１作業判定回転数以下であるかを判断する（Ｓ４４５）。すなわち、このＳ４４５では、センサ基板２７により検出されるブラシレスＤＣモータ２２の回転数が、Ｓ４２３，Ｓ４２５，Ｓ４２７にて設定される１作業判定回転数を下回っているか否かを判断する。ここで、ブラシレスＤＣモータ２２の回転数が、Ｓ４２３，Ｓ４２５，Ｓ４２７にて設定される１作業判定回転数を下回っていると制御処理装置７１が判断した場合には、制御処理装置７１は１作業が完了されたと判断して（Ｓ４４５）、作業完了Flagをセットする（Ｓ４４７）。
【００６８】
なお、Ｓ４４１で制御処理装置７１が作業完了Flagがセットされていると判断した場合には、RETURNへと進むこととなる（Ｓ４４１）。また、Ｓ４４５で、センサ基板２７により検出されるブラシレスＤＣモータ２２の回転数が、Ｓ４２３，Ｓ４２５，Ｓ４２７にて設定される１作業判定回転数を下回っているか否かを判断する。ここで、ブラシレスＤＣモータ２２の回転数が、Ｓ４２３，Ｓ４２５，Ｓ４２７にて設定される１作業判定回転数を上回っていると制御処理装置７１が判断した場合には、制御処理装置７１は１作業が完了していない判断してRETURNへと進むこととなる（Ｓ４４５）。つまり、Ｓ４４３における作業放電容量の加算は、１作業が終わるまで続けられるものとなっている（Ｓ４４１）。この作業放電容量の加算の合計値は、上記したとおりの作業単位あたりの消費電力量となるものである。
【００６９】
上記した可能作業量算出処理（Ｓ４１）の後には、メイン処理ループ（Ｓ１０）の表示設定処理（Ｓ４６）に移る。図１１のフローチャートは表示設定処理（Ｓ４６）のフローを示している。この表示設定処理（Ｓ４６）では、先ず、制御処理装置７１は、押し信号を受信しているか否かの判断をする（Ｓ４６１）。なお、この押し信号は、ユーザによる表示スイッチ８４の押し操作により、表示スイッチ８４から制御処理装置７１に送信されるものとなっている。このＳ４６１で制御処理装置７１が押し信号を受信していると判断した場合には、次いで制御処理装置７１は表示切替Flagをセットする（Ｓ４６３）。この表示切替Flagは、後に説明するＳ４７３の判断に用いられる。このＳ４６３で表示切替Flagをセットした後には、制御処理装置７１は、押し信号が長く受信しているか否かの判断をする（Ｓ４６５）。すなわち、ユーザによる表示スイッチ８４の押し操作が、表示スイッチ８４をユーザが長く押している操作か否かを判断する（Ｓ４６５）。このＳ４６５で、制御処理装置７１が押し信号を長く受信していると判断した場合には、表示設定modeFlagを反転させる。すなわち、制御処理装置７１が表示スイッチ８４をユーザが長く押していると判断した場合には、表示設定modeFlagを０→１（セット）或いは１→０（セット解消）に反転させる。なお、このＳ４６５で、制御処理装置７１が押し信号を長く受信していないと判断した場合にはRETURNへと進むこととなる。
【００７０】
ところで、Ｓ４６１で制御処理装置７１が押し信号を受信していないと判断した場合には、次いで制御処理装置７１は表示設定modeFlagがセットされているか否かを判断する（Ｓ４７１）。このＳ４７１で、表示設定modeFlagがセットされていると制御処理装置７１が判断した場合には、次いで制御処理装置７１は表示切替Flagがセットされているか否かを判断する（Ｓ４７３）。このＳ４７３で、表示切替Flagがセットされていると制御処理装置７１が判断した場合には、３種類の表示態様のうちのいずれかを選択する（Ｓ４７５，Ｓ４８１，Ｓ４８５）。すなわち、ユーザが操作レバー連動表示modeを選択した場合（Ｓ４８１）には、制御処理装置７１は「操作レバー連動表示mode」という表示態様に設定する（Ｓ４８５）。また、ユーザが可能作業２０回表示modeを選択した場合（Ｓ４８２）には、制御処理装置７１は「可能作業２０回表示mode」という表示態様に設定する（Ｓ４８６）。また、ユーザが操作レバー連動表示modeおよび可能作業２０回表示modeのいずれも選択していない場合（Ｓ４８１，Ｓ４８２）には、制御処理装置７１は「PUSH表示mode」という表示態様に設定する（Ｓ４８７）。つまり、制御処理装置７１は、ユーザの表示スイッチ８４への任意の入力により表示部８３で表示出力される表示出力態様を設定している。
【００７１】
ここで、「操作レバー連動表示mode」は、操作レバー３４を引き操作した際に、この操作レバー３４の引き操作に連動して表示部８３に出力させるモードである。また、「可能作業２０回表示mode」は、上記したＳ４３３で算出された可能作業回数が２０回以下となっている場合に限り、表示部８３に出力させるモードである。また、「PUSH表示mode」は、上記した表示スイッチ８４を押した場合に限り、表示部８３に出力させるモードである。これらのmodeにて表示部８３に出力させる内容は、上記したＳ４３３で算出された可能作業回数（１作業を行うことが可能な残り回数）となっている。なお、Ｓ４７１で表示設定modeFlagがセットされていないと制御処理装置７１が判断した場合や、Ｓ４７３で表示切替Flagがセットされていないと制御処理装置７１が判断した場合には、表示切替Flagはクリア（Ｓ４８９）されてRETURNへと進むこととなる。また、Ｓ４８５，Ｓ４８６，Ｓ４８７で、制御処理装置７１が表示態様を設定した場合にも、表示切替Flagはクリア（Ｓ４８９）されてRETURNへと進むこととなる。
【００７２】
上記した表示設定処理（Ｓ４６）の後には、メイン処理ループ（Ｓ１０）の異常確認処理（Ｓ５１）に移る。この異常確認処理（Ｓ５１）では、制御処理装置７１は、充電式バッテリＢを含むナット締付け機１０において異常が無いかを確認する。この異常確認処理（Ｓ５１）の後には、モータ制御処理（Ｓ５６）に移る。このモータ制御処理（Ｓ５６）では、制御処理装置７１は、ブラシレスＤＣモータ２２を回転駆動させたり或いは回転停止させたりするための適宜の制御を行う。このモータ制御処理（Ｓ５６）の後には、出力制御処理（Ｓ６１）に移る。図１２のフローチャートは出力制御処理（Ｓ６１）のフローを示している。
【００７３】
この出力制御処理（Ｓ６１）では、先ず、制御処理装置７１は、上記した表示設定処理（Ｓ４６）において設定された３種類の表示態様のうち、いずれの表示態様であるかを判断する（Ｓ６１１，Ｓ６２１）。すなわち、Ｓ６１１で表示態様が「操作レバー連動表示mode」であると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ６１３に移る。このＳ６１３では、操作レバー３４が放されて５秒以内か否かを制御処理装置７１は判断する。このＳ６１３で、操作レバー３４が放されて５秒以内と制御処理装置７１が判断した場合には、制御処理装置７１は可能作業表示Flagをセットする（Ｓ６１５）。これに対して、このＳ６１３で、操作レバー３４が放されて５秒以内でないと判断した場合、つまり操作レバー３４が放されて５秒を超えた時間が経過していると判断した場合には、制御処理装置７１は可能作業表示Flagをクリアする（Ｓ６１７）。なお、このＳ６１３では、操作レバー３４が引かれたままの状態であっても制御処理装置７１は可能作業表示Flagをセットする（Ｓ６１５）。
【００７４】
また、Ｓ６１１とＳ６２１とで表示態様が「可能作業２０回表示mode」であると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ６２３に移る。このＳ６２３では、可能作業回数（１作業を行うことが可能な残り回数）が２０回以下か否かを制御処理装置７１は判断している。このＳ６２３で、可能作業回数が２０回以下と制御処理装置７１が判断した場合には、制御処理装置７１は可能作業表示Flagをセットする（Ｓ６２５）。つまり、表示部８３にて表示する出力は、可能作業量が予め定められた作業量となる２０回よりも下回ったことを条件に出力する設定となっている。これに対して、このＳ６２３で、可能作業回数が２０回以下でないと制御処理装置７１が判断した場合、つまり可能作業回数が２０回を超えていると制御処理装置７１が判断した場合には、制御処理装置７１は可能作業表示Flagをクリアする（Ｓ６２７）。
【００７５】
また、Ｓ６１１とＳ６２１とで表示態様が「PUSH表示mode」であると制御処理装置７１が判断した場合には、そのまま制御処理装置７１は、表示スイッチ８４を押しているか否かを判断する（Ｓ６３１）。このＳ６３１で、表示スイッチ８４を押していると制御処理装置７１が判断した場合には、制御処理装置７１は可能作業表示Flagをセットする（Ｓ６３３）。これに対して、このＳ６３１で、表示スイッチ８４を押していないと制御処理装置７１が判断した場合には、次いで表示スイッチ８４が放されて５秒以内か否かを制御処理装置７１は判断する（Ｓ６３５）。つまり、このＳ６３５で、表示スイッチ８４が放されて５秒以内でないと判断した場合、つまり表示スイッチ８４が放されて５秒を超えた時間が経過していると判断した場合には、制御処理装置７１は可能作業表示Flagをクリアする（Ｓ６３７）。なお、このＳ６３５で、表示スイッチ８４が放されて５秒以内と制御処理装置７１が判断した場合には、制御処理装置７１は可能作業表示Flagをセットしたままとなる（Ｓ６３３）。
【００７６】
上記した出力制御処理（Ｓ６１）では、上記した可能作業表示Flagをセットに基づいて、Ｓ６４１で可能作業量を出力する。すなわち、上記したＳ６１５，Ｓ６２５，Ｓ６３３において可能作業表示Flagがセットされた場合には、上記したＳ４３３で算出された可能作業回数（１作業を行うことが可能な残り回数（可能作業量））を表示部８３により外部に表示出力する（Ｓ６４１）。これに対して、上記したＳ６１７，Ｓ６２７，Ｓ６３７において可能作業表示Flagがクリアされている場合には、上記したＳ４３３で算出された可能作業回数（１作業を行うことが可能な残り回数）を表示部８３に表示出力することなく、RETURNへと進むこととなる（Ｓ６４１）。
【００７７】
上記したナット締付け機１０によれば、次のような作用効果を奏することができる。すなわち、上記したナット締付け機１０によれば、定格容量が相違する複数種類の充電式バッテリＢ，Ｂが着脱可能に装着されるバッテリ装着部７７，７７を有する。ここで、表示部８３は制御処理装置７１により算出された可能作業回数となる可能作業量を外部に出力する。ここで可能作業量は、制御処理装置７１が認識した充電式バッテリＢ，Ｂに関する情報に基づいてナット締付け機１０が行う作業に対応して算出されたものである。これによって、ナット締付け機１０によれば、複数種類の充電式バッテリＢ，Ｂを電源として利用することができつつ、装着された充電式バッテリＢ，Ｂにより具体的に作業することが可能な可能作業量をユーザに把握させることができる。また、上記したナット締付け機１０によれば、制御処理装置７１は、バッテリ装着部７７，７７に設けられた通信端子を介して受け取った充電式バッテリＢ，Ｂに関する情報に基づいてバッテリ装着部７７，７７に装着された充電式バッテリＢ，Ｂの可能作業量を算出するので、算出される可能作業量の確からしさを高めることができる。これによって、ユーザに確からしい可能作業量を把握させることができる。
【００７８】
また、上記したナット締付け機１０によれば、可能作業量は充電式バッテリＢ，Ｂの残容量を１作業の単位あたりの消費電力量で除算することによるので、可能作業量を１作業の単位に基づいたものとすることができる。これによって、ユーザは可能作業量をより具体的に把握することができる。また、上記したナット締付け機１０によれば、制御処理装置７１は、電圧検出部７４による電圧検出と制御処理装置７１による定格容量検出とに基づいてバッテリ装着部７７，７７に装着された充電式バッテリＢ，Ｂの可能作業量を算出するので、構成の簡単化を図ることができて、ナット締付け機１０としての製造コストを抑えることができる。
【００７９】
また、上記したナット締付け機１０によれば、制御処理装置７１は認識された充電式バッテリＢ，Ｂの内部抵抗（内部インピーダンス）に基づいて可能作業量を補正して補正するので、算出される可能作業量の確からしさを高めることができる。これによって、ユーザにより確からしい可能作業量を把握させることができる。また、上記したナット締付け機１０によれば、制御処理装置７１が認識する充電式バッテリＢ，Ｂに関する情報は、２つのバッテリ装着部７７，７７に装着される２個の充電式バッテリＢ，Ｂのうち、電圧が最も低いと検出された充電式バッテリＢ，Ｂに関する情報である。これによって、充電式バッテリＢ，Ｂの可能作業量を算出するにあたって、電力が最も早く無くなる充電式バッテリＢを基準に充電式バッテリＢ，Ｂの情報を集約することができる。したがって、複数個の充電式バッテリＢ，Ｂを利用するにあたって２個の全てを同時に利用する状態を維持することができる。
【００８０】
また、上記したナット締付け機１０によれば、表示スイッチ８４が設けられているので、ユーザの任意の入力により表示部８３で表示出力される表示出力態様を設定することができる。これによって、ユーザの好みに応じた情報を把握することができる。また、上記したナット締付け機１０において１作業の単位あたりの消費電力量が１回の六角ナットＮの締付けに用いられる消費電力量を近似して設定されている場合には、ユーザが把握する可能作業量をより具体的に締め付けることが可能な六角ナットＮの数で把握することができる。したがって、ナット締付け機の利用予定を組み立て易くしてユーザにとって便利となる。また、上記したナット締付け機１０によれば、１作業の単位あたりの消費電力量が前回の作業で消費した消費電力量に基づいて設定される。これによって、ユーザが把握する可能作業量を具体的な現場作業状況に対応させることができる。したがって、ユーザがナット締付け機１０の利用予定を組み立てるにあたって、ユーザはより確かな利用予定を組み立てることができる。
【００８１】
［第２駆動システム１０２］
なお、上記したナット締付け機１０にあっては、上記した第１駆動システム１０１を次の第２駆動システム１０２に置き換えるものであってもよい。すなわち、図５に示す第２駆動システム１０２は、図４に示す第１駆動システム１０１と比較して、制御処理装置７１による充電式バッテリＢ２の定格容量を検出する構成のみが相違する。すなわち、２つのバッテリ装着部７７，７７のそれぞれに装着される２個の充電式バッテリＢ２，Ｂ２のそれぞれには、充電式バッテリＢ２，Ｂ２の定格容量を識別するための定格容量識別抵抗９３，９３が内蔵されている。この定格容量識別抵抗９３，９３は、本発明に係る識別用抵抗部品に相当し、充電式バッテリＢ２の定格容量ごとに相違する抵抗値が設定されている。これにより、定格容量検出部をなす制御処理装置７１は、この定格容量識別抵抗９３，９３の抵抗値を測定することにより充電式バッテリＢ２，Ｂ２の定格容量を検出することができる。ここで、制御処理装置７１は、電圧検出部７４により検出した電圧と検出した定格容量とに基づいて、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢ，Ｂの可能作業量を算出している。
【００８２】
なお、図５に示す第２駆動システム１０２のうち、この定格容量を検出する構成以外の構成については、図４に示す第１駆動システム１０１と略同様であり、図４に示す第１駆動システム１０１と同一の符号を付して説明を省略する。このように第２駆動システム１０２に置き換えた場合でも、上記した第１駆動システム１０１と同様の作用効果を奏することができる。また、制御処理装置７１は充電式バッテリＢ，Ｂの内部の定格容量識別抵抗９３，９３を識別することにより充電式バッテリＢ，Ｂの定格容量を検出するので、構成の簡単化を図ることができて、充電式バッテリＢ，Ｂとしての製造コストを抑えることができる。
【００８３】
［第３駆動システム１０３］
なお、上記したナット締付け機１０にあっては、上記した第１駆動システム１０１を次の第３駆動システム１０３に置き換えるものであってもよい。図６に示す第３駆動システム１０３も、図４に示す第１駆動システム１０１と比較して、制御処理装置７１による充電式バッテリＢ３の定格容量を検出する構成のみが相違する。すなわち、２つのバッテリ装着部７７，７７のそれぞれに装着される２個の充電式バッテリＢ３，Ｂ３のそれぞれには、充電式バッテリＢ３，Ｂ３の定格容量を識別するための定格容量識別凸部９４，９４が設けられている。定格容量識別凸部９４，９４は、本発明に係る充電式バッテリの装着構造に相当し、充電式バッテリＢ３の定格容量ごとに相違する凸形状が設定されている。また、バッテリ装着部７７，７７のそれぞれには、定格容量識別凸部９４，９４の凸形状を受けてスイッチオン状態となる接点スイッチ９０，９０が設けられている。接点スイッチ９０，９０は、バッテリ装着部７７，７７に装着された充電式バッテリＢ３，Ｂ３の定格容量識別凸部９４，９４の凸形状を受けてスイッチオン状態となった場合に、オン信号を制御処理装置７１に送る。つまり、定格容量検出部をなす制御処理装置７１は、接点スイッチ９０，９０からオン信号を受けることにより充電式バッテリＢ３，Ｂ３の定格容量を検出することができる。ここで、制御処理装置７１は、電圧検出部７４により検出した電圧と検出した定格容量とに基づいて、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢ，Ｂの可能作業量を算出している。なお、この接点スイッチ９０，９０に代えてホールセンサや、磁気読取センサが用いられるものであってもよい。ここで磁気センサが用いられる場合には、定格容量識別凸部９４，９４を、単純な磁気素子で構成されるのではなく、適宜の情報が記憶される磁気媒体で構成されることが望ましい。
【００８４】
なお、図６に示す第３駆動システム１０３のうち、この定格容量を検出する構成以外の構成は、図４に示す第１駆動システム１０１と略同様であり、図４に示す第１駆動システム１０１と同一の符号を付して説明を省略する。このように第３駆動システム１０３に置き換えた場合でも、上記した第１駆動システム１０１と同様の作用効果を奏することができる。また、制御処理装置７１は充電式バッテリＢ，Ｂの装着構造により充電式バッテリＢ，Ｂの定格容量を検出するので、制御処理の負担を減らすことができて制御処理の電力消費を抑えることができる。
【００８５】
［第４駆動システム１０４］
なお、上記したナット締付け機１０にあっては、上記した第１駆動システム１０１を次の第４駆動システム１０４に置き換えるものであってもよい。図７に示す第４駆動システム１０４も、図４に示す第１駆動システム１０１と比較して、制御処理装置７１による充電式バッテリＢ４の定格容量を検出する構成のみが相違する。すなわち、この第４駆動システム１０４では、制御処理装置７１による充電式バッテリＢ４の定格容量を検出する構成が、上記した定格容量設定ノブ８８のみとなっている。すなわち、制御処理装置７１は、ユーザの操作によって定格容量設定ノブ８８から設定信号を受信している場合に、定格容量検出部をなす制御処理装置７１は、充電式バッテリＢ，Ｂの定格容量を検出することができる。ここで、制御処理装置７１は、電圧検出部７４により検出した電圧と検出した定格容量とに基づいて、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢ，Ｂの可能作業量を算出している。
【００８６】
なお、図７に示す第４駆動システム１０４のうち、この定格容量を検出する構成以外の構成については、図４に示す第１駆動システム１０１と略同様に構成されており、図４に示す第１駆動システム１０１と同一の符号を付して説明を省略する。このように第４駆動システム１０４に置き換えた場合でも、上記した第１駆動システム１０１と同様の作用効果を奏することができる。また、制御処理装置７１は、ユーザの任意の定格容量設定ノブ８８から入力された情報に基づいて充電式バッテリＢ，Ｂの定格容量を検出する。これによって、ユーザ自身も任意の入力時に入力内容を確認することができて、ユーザは作業内容が把握し易くなってユーザの作業効率を高めることができる。
【００８７】
［可能作業量算出処理（Ｓ４１）の他のフロー（Ｓ７１）］
上記した可能作業量算出処理（Ｓ４１）は、次のように処理されるものであってもよい。すなわち、図１３のフローチャートは、図１０の可能作業算出処理（Ｓ４１）の他のフロー（Ｓ７１）として例示している。すなわち、図１３に示す可能作業算出処理（Ｓ７１）は、作業単位あたりの消費電力量を予め設定することにより可能作業量を算出するフローとなっている。なお、図１３の可能作業算出処理（Ｓ７１）は、この作業単位あたりの消費電力量を予め設定する点を除いては、図１０の可能作業算出処理（Ｓ４１）と同じフローとなっている。このため、上記した図１０の可能作業算出処理（Ｓ４１）と同じフローとなる部分については、Ｓ４１で説明したステップ番号と同じステップ番号を図１３の可能作業算出処理（Ｓ７１）に付して説明を省略する。
【００８８】
図１３に示す可能作業算出処理（Ｓ７１）は、上記した図１０に示す可能作業算出処理（Ｓ４１）と比較して、作業放電容量加算（Ｓ４４３）が省かれている。また、図１３に示す可能作業算出処理（Ｓ７１）では、この作業放電容量加算（Ｓ４４３）が省かれていることに呼応して、作業放電容量もクリアすること（Ｓ４３７）も省かれている。このため、図１３に示す可能作業算出処理（Ｓ７１）における作業単位あたりの消費電力量は、上記した制御処理装置７１の内部の記憶媒体に記憶されている作業放電容量に基づいて設定されるものとなっている。なお、このように可能作業算出処理（Ｓ７１）を行う場合でも、上記した可能作業算出処理（Ｓ４１）と同等の作用効果を奏することができる。
【００８９】
すなわち、図１３に示す可能作業算出処理（Ｓ７１）では、Ｓ４２３，Ｓ４２５，Ｓ４２７で１作業判定回転数を設定すると同時に、作業放電容量も設定している（Ｓ７２４，Ｓ７２６，Ｓ７２８）。具体的に言えば、Ｓ４２３と同時に設定されるＳ７２４では、制御処理装置７１は作業放電容量１を設定する。この作業放電容量１は、Ｓ４３３で可能作業量を算出するにあたっての消費電力量にあたるものであり、例えば０．０１０Ａｈに設定される。また、Ｓ４２５と同時に設定されるＳ７２６では、制御処理装置７１は作業放電容量２を設定する。この作業放電容量２は、Ｓ４３３で可能作業量を算出するにあたっての消費電力量にあたるものであり、例えば０．０１５Ａｈに設定される。また、Ｓ４２７と同時に設定されるＳ７２８では、制御処理装置７１は作業放電容量３を設定する。この作業放電容量３は、Ｓ４３３で可能作業量を算出するにあたっての消費電力量にあたるものであり、例えば０．０２０Ａｈに設定される。なお、このような作業放電容量１〜３は、作業単位あたりの放電容量（消費電力量）として１回のナットの締付けに用いられる放電容量（消費電力量）を近似して設定されていることが好ましい。
【００９０】
なお、本発明に係る電動工具にあっては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、適宜個所を変更して構成するようにしてもよい。例えば、上記した実施の形態にあっては、装着される充電式バッテリの個数は２個となっていた。しかしながら、本発明に係る装着される充電式バッテリの個数としては１個や３個や４個であってもよく、これに対応するように１つや３つや４つのバッテリ装着部が設けられればよい。また、上記した実施の形態にあっては、電動工具の一例としてナット締付け機１０を挙げるものであった。しかしながら、本発明に係る電動工具としては、これに限定されることなく、適宜の電動工具で構成されるものであってよい。なお、この電動工具としては、作業単位あたりの消費電力量が平滑的である電動工具が可能作業量の算出には好ましいものとなる。
【００９１】
また、例えば、上記した制御処理装置７１による制御処理のうち、例えば可能作業量算出処理（Ｓ４１）の一部もしくは全部を、上記した充電式バッテリＢのマイコン部９１により行うものであってもよい。このような場合には、上記した制御処理装置７１による制御処理の負担を軽くすることができる。また、例えば、可能作業量については、工具本体１１の表示部８３に表示出力させるのではなく、充電式バッテリＢの表示部９２に表示出力させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０  ナット締付け機（電動工具）
１１  工具本体（レンチ部）
１２  本体ハウジング
１３  第１段遊星ギヤ列
１４  第２段遊星ギヤ列
１５  第３段遊星ギヤ列
１６  インナースリーブ
１７  アウタースリーブ
１７１  雄ガイド部
１８  フロントハウジング
１９  ベアリング
２０  モータ部
２１  モータハウジング
２２  ブラシレスＤＣモータ（モータ）
２３  モータ軸
２３１，２３２  ベアリング
２４  回転子
２５  巻線
２６  インシュレータ
２７  センサ基板（モータ位置検出部）
２８  冷却ファン
３０  ハンドル部
３１  ハンドルハウジング
３３  操作スイッチ（操作入力部）
３４  操作レバー
３７  排出レバー
４１  ピニオンギヤ
４２，４３  中間ギヤ
４４  中間軸
４５  ベベルギヤ
５０  入力軸
５１  入力ベベルギヤ
５２  第１段サンギヤ
５２１，５２２  ベアリング
５５  アウターソケット
５５１  雌ガイド部
５６  ナット嵌合部
５７  インナーソケット
５８  チップ嵌合部
６０  防止ピン
６２  ストッパ
６３  チップロッド（変位部材）
６５  チップロッドの後端部
６７  磁気センサ（変位検出部）
７０  コントローラ（制御部）
７１  制御処理装置（情報認識部、定格容量検出部、作業量算出部）
７２  ブリッジ回路装置
７３  レギュレータ部
７４  電圧検出部
７５  電流検出部
７６  温度検出部
７７  バッテリ装着部（コントローラ通信部）
７８  モータ部の下部
７９  ハンドル部の下部
８０  バッテリ装着構造
８１  表示装置
８３  表示部（出力部および報知部）
８４  表示スイッチ（出力態様設定部および表示態様設定部）
８６  ボルト設定ノブ
８８  定格容量設定ノブ（定格容量入力部）
９１  マイコン部（内部コントローラ）
９２  表示部
９３  定格容量識別抵抗（識別用抵抗部品）
９４  定格容量識別凸部（充電式バッテリの装着構造）
１０１  第１駆動システム
Ｂ  充電式バッテリ
Ｊ  機軸
Ｎ  六角ナット
Ｓ  シャーボルト
Ｓａ  チップ部
【図１】
2016030307.tif 000003
【図２】
2016030307.tif 000004
【図３】
2016030307.tif 000005
【図４】
2016030307.tif 000006
【図５】
2016030307.tif 000007
【図６】
2016030307.tif 000008
【図７】
2016030307.tif 000009
【図８】
2016030307.tif 000010
【図９】
2016030307.tif 000011
【図１０】
2016030307.tif 000012
【図１１】
2016030307.tif 000013
【図１２】
2016030307.tif 000014
【図１３】
2016030307.tif 000015