(57)【要約】      （修正有）【課題】より簡単に広く書道が学べるようにした習字上達度判定装置を提供する。【解決手段】書道撮影装置１０における高速度カメラ１４により書道文字の部分である画素データを取得して、これらの画素データの書く開始時刻について生徒の練習書１１と先生の手本書１２とを比較して、練習の上達度を相対評価する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
書道撮影装置により書道文字の部分である画素データを取得する手段と、該画素データの書く開始時刻について手本書と練習書を比較する比較評価手段と、練習の上達度を相対評点する手段を具備することを特徴とする習字上達度判定装置。
【請求項２】
前記書道撮影装置は上から練習書、手本書、特殊下敷きと重ねて配置され、下部に一定距離を確保して照明と高速度カメラが設置されたスペース箱からなることを特徴とする請求項１記載の習字上達度判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は書道で書かれる文字列をその部分である画素に分解し、画素ごとの書かれる開始時刻を手本書と比較し練習の上達度を判断し支援する、習字上達度判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
これまで、実際の書道の感覚を体感しつつ、毛筆文字の形状及び運筆を効果的に学習することができる「書道学習支援システム」という特許があった。（ 特許文献１）
【０００３】
尚本発明に関連し、先に本発明者は「文書運筆表示ツール」として出願中であるが（特許文献２）、これは既に書かれた“書“、即ち過去の”書“について、画素ごとの書く時刻を指定して、如何にも目の前で書家が書いているように擬似的に表現するものであるが、”画素の書く時刻“と言うところに本発明との共通点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０５９６２号公報
【特許文献２】特開２０１４−０８１７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１は３次元力覚装置と称する、仮想的毛筆などの複雑な器具によって、先生の手本書や、生徒による練習書を同じく仮想的に書いて、疑似体験させるものであるが、システムそのものが専用の装置になり、高価になることは避けられない。
【０００６】
このような従来の発明の専用装置、高価という問題に対応すべく、既にある撮影装置を流用して、より簡単に広く書道が学べるようにした装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明はこのような従来の問題を解決しようとするもので、書道撮影装置により書道文字の部分である画素データを取得して、これらの画素の書く開始時刻について先生の手本書と生徒の練習書を比較して、練習の上達度を相対評価するようにした習字上達度判定装置である。
【０００８】
書道撮影装置は、上から練習書、手本書、特殊下敷きと重ねて配置され、下部に一定距離を確保して照明と高速度カメラが設置されたスペース箱からなる構造とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、書道の練習者である生徒は、汎用の高速度カメラを使用した書道撮影装置により、従来の方法と全く同じような感覚で先生の手本書にそって、書道の練習が行えるようになった。
【００１０】
本習字上達度判定装置を使うことにより、例えば従来の書道教室などに設置されて、先生の書道指導の補助を担わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】書道撮影装置１０の図である。
【図２】練習書１１の画素データのための升目分割の説明図である。
【図３】升目ごとの画素の書く開始時刻Ｂの説明図である。
【図４】手本書１２の画素データのための升目分割の説明図である。
【図５】図２、図４とは逆方向に書かれる場合の升目分割の説明図である。
【図６】練習の上達度判定のための説明フローである。
【図７】練習書１１、手本書１２の画素の書く開始時刻Ｂのデータ例である。
【図８】相対評点の例を示す図である。
【図９】升目毎の画素の書く時刻Ｂを取得する位置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１のように書道撮影装置１０は、練習書１１、手本書１２、特殊下敷き１３と、このように重ねて置かれ、高速度カメラ１４がスペース箱１６により一定の距離をおいて下部に設置されている。
【００１３】
スペース箱１６は高速度カメラ１４によって、書道の練習のために書かれる練習書１１、及び練習のための手本となる手本書１２を適切に動画撮影するための必要な間隔、即ちスペースと照明１９の適切な光量を確保するために設置される。
【００１４】
まず練習書１１は白紙の状態で手本書１２の上に重ねて置かれ、生徒がこの上に墨で浸された毛筆を使って練習を行い、これが文字の書かれた練習書１１となる。
【００１５】
練習書１１は白紙の状態から練習者が手本書１２をなぞるように習字の練習を行うと、高速度カメラ１４により練習書１１として撮影されて、習字上達度判定のための画素データが取得されることになる。
【００１６】
手本書１２は、図1に示すような形で設置され（但し練習書１１は除く）、別途先生により書かれて、上述のような画素データが取得されており、生徒の練習に供される。この書道の練習のやり方、即ち手本書１２の上に練習書１１を重ねて練習を行うという方法は従来行われてきたものである。
【００１７】
練習に際しては、照明１９がスペース箱１６の下部に設置され、特殊下敷き１３や、予め先生によって書かれた手本書１２、これらの介在物がありながら、例えば手本書１２は朱色などで書かれており、練習の際には練習書１１のみが高速度カメラ１４により最適に撮影できるよう考慮されている。
【００１８】
従来の一般的な練習においては練習書１１、手本書１２と重ねて置かれ、これら２枚の下には滑り止めや、毛筆による書き心地を考慮して、ラシャ又はフェルト製の下敷きが置かれていたりするが、本発明の習字上達度判定装置では特殊下敷き１３にそのような機能まで持たせている。
【００１９】
この特殊下敷き１３は従来と同様にラシャやフェルトのような生地を使い、滑り止めや、毛筆による書き心地を保持し、さらに図１のような書道撮影装置１０の構成で、下部からの高速度カメラ１４による撮影が適切に行えるような機能を持っている。
【００２０】
図２は例えば“お”の字の右上肩の“点”を表している。このような文字の部分が存在する升目を画素としており、この図に示すＡ（１，１）、Ａ（２，１）のように文字を升目に分割し、これらを画素としている。
【００２１】
図３に示すこのような画素の書く開始時刻Ｂが高速度カメラ１４により撮影取得され、書道の上達度評価のために使われ、必要に応じて保存される。
【００２２】
書道の上達度を評価する方法として、升目分割した升目毎の画素の書く開始時刻Ｂを計測して、生徒の練習書１１と先生の手本書１２との書く開始時刻Ｂを升目ごとに比較することとし、この書く開始時刻Ｂが等しい場合に上達度が良いと評点する。
【００２３】
即ち升目ごとの画素の書く開始時刻Ｂが全て等しいということになると、生徒は書道の基本動作の「はらい」、「はね」、「とめ」などの技術を習得し、先生の手本書１２の運筆に全く等しい、即ち手本書１２の文字に対する要所要所での力の入れ方、滞留の仕方が全く同じで、結局先生の書道における技術に到達し得ていると判断する。
【００２４】
練習書１１と手本書１２は以下に述べるような方法で升目分割が行われるが、前提として紙に対する升目分割を行うという観点で説明する。練習書１１手本書１２共、同じ大きさの半紙が使われ、上述したように練習は手本書１２をなぞるように書くことになるので、書かれる文字の大きさ、文字の形ともに同じようなものになるという事を前提とする。
【００２５】
したがって、両者を升目分割したとき、両者の升目番号の様子は同一になることになる。即ち図２は練習書１１、図４は手本書１２の升目の分割図でありこのように、練習書１１と手本書１２の升目の分割図はほぼ同じような図となるということを前提としている。
【００２６】
図２、図４のように練習書１１、手本書１２ともこのように全く同じに升目分割されることとして、即ち升目分割の様子をＡ（ｍ，ｎ）のように表すと、両者ともｍ＝１〜７、ｎ＝１〜５となり、両者とも升目の数も３５となっている。このような升目分割された両者のデータに対し、図に示す升目番号ごとの画素の書く開始時刻Ｂを比較して、上達度判定を行う。
【００２７】
両者の比較評価について、図２、図４を参照しながら説明する。まずこれらの図は、前述したように“お”の字の右上肩の点を表しているが、簡略化してこれを文字全体、さらに簡略化して一枚の半紙に書かれた練習書１１や手本書１２の一組の書道の文字全体としている。
【００２８】
即ち図のように半紙に書かれた一組の書道の文字全体が横７、縦５の升目に区切られて画素Ａ（１，１），Ａ（２，１）〜Ａ（７，１）のようになり、升目番号が図のように横方向に１〜７とふられ、次に下に下がって８〜１４とふられ、以下同様に升目番号がふられる。
【００２９】
上達度の評価は練習書１１と手本書１２の同一升目番号に対する画素の書く開始時刻Ｂ（図３）の比較でなされることになり、文字の部分が存在する画素について比較するわけであるから、図２に示すように升目番号１〜５、８〜１３、１７〜２１、２５〜２８、３３、３４に対して行われることになる。
図４においては３５の画素において文字の部分が２０％未満の、次段で述べる×印となる。
【００３０】
さらにこれら比較対象となる画素のうち、図２、図４において文字の部分が２０％未満、且つ右下隅に文字の部分が存在しない画素は×印、文字の部分が２０％以上１００％未満、且つ右下隅に文字の部分が存在する画素は△印、文字の部分が画素全体を占める即ち文字の部分が１００％の画素については無印としている。
【００３１】
それで×印の升目については比較対象の升目としない。但し升目番号１は文字の部分が存在する最初の画素であり、比較対象の開始画素として比較対象の升目とする。
【００３２】
即ち△印の升目と無印の升目について比較対象の画素とし、右下隅の画素の書く開始時刻Ｂが取得される。図７はその画素の書く開始時刻Ｂのデータ例である。
【００３３】
尚このような判断はこの“お”の字の右上肩の“点”の左上から右下に向かって書かれる場合を想定したものであるが、図５の場合のような、右上から左下の逆方向へ書かれる場合も同じである。△、×、□、無印、これらの意味も図２、図４と同じである。
【００３４】
評価判定において、要点は練習書１１と手本書１２の同一升目番号どうしを比較し、さらにその同一升目番号の中でも、同じ位置で比較するという意味において、升目の右下隅の□印位置と規定する。
【００３５】
さらに評価判定においては練習書１１と手本書１２の同一升目番号に対する画素の書く開始時刻Ｂを比較する際、全ての升目番号について評価する必要はない場合もあろう。即ち例えば奇数番号のみの升目番号の画素の書く開始時刻Ｂを比較して評点することも可能である。
【００３６】
尚、以上の説明で、高速度カメラ１４により下側から、即ち裏側から撮影するので映像は反転したものになる。しかしこれら生徒の練習書１１も先生の手本書１２も両者ともに裏側から撮影されるものであり、このような同じ状態で比較されるものであるから全く問題ない。
【００３７】
この比較評価について、図６の練習の上達度判定のための説明フローを参照しながら説明する。升目番号ｊの初期値、ｊ＝１を設定する（Ｓ２１）。次に練習書１１と手本書１２の書く開始時刻Ｂの差分の絶対値を計算し、Ｃ（ｊ）へ取り込む（Ｓ２２）。この処理を升目番号の終わりまで行い（Ｓ２３）、差分の絶対値（Ｃ(ｊ)）の総和Ｄ（ｋ）を求める（Ｓ２４）。
【００３８】
次に予め評点の求められている生徒ｋ人の中でＤ（ｋ）をソートし、相対評点付けを行う。例えばｋ＝９として、Ｄの値の少ない方から３番目にソートされた場合”３級”などと相対評点する（Ｓ２５）。図８にその相対評点の例を示す。ｋは生徒を区別するパラメータである。
【００３９】
文字の部分の画素の書く開始時刻Ｂの比較について、図２を参照して比較の対象とすべき画素の存在する全ての升目番号について説明する。
【００４０】
先述したように図２の升目番号１の画素の書く開始時刻Ｂ＝０秒とし開始点とし、以下升目番号順に見ていく。
【００４１】
升目番号２〜４は確実に右下隅の計測時間が取得される。升目番号９〜１２は確実に右下隅の計測時間が取得される。升目番号１８〜２０は確実に右下隅の計測時間が取得される。升目番号２６、２７は確実に右下隅の計測時間が取得される。
【００４２】
以上の説明は図４の対象升目番号についても同様のことが言える。このようにして先生の書く手本書１２の画素の書く時刻Ｂが計測取得され比較評点がなされる。
【００４３】
これらの文字の部分の画素の書く開始時刻Ｂの取得基準については、要は比較する生徒と先生のそれぞれ図２の練習書１１、図４の手本書１２の間で文字の部分が存在する画素の升目の中の位置を統一すればよいだけである。即ち図９に示すようにこれまで説明してきた右下隅とは異なって、升目の中央や、升目の左上でも規定しさえすればどこでもよい。
【００４４】
さらに、この升目に対する右下隅という位置指定は、さらに細かく正確に規定するならば、例えば□の一辺は１ｍｍなどとする。
【符号の説明】
【００４５】
１０  書道撮影装置
１１  練習書
１２  手本書
１３  特殊下敷き
１４  高速度カメラ
１６  スペース箱
１９  照明
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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