(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザーに確実なクリック感を与えることが可能な操作装置、画像処理装置及び操作方法を提供する。【解決手段】押下検知部２０２は、ユーザーの指によりタッチパネル１０１ａが押下されると、ユーザーの指の押下を検知する。加速度検知部２０３は、タッチパネルの近傍に設けられた加速度センサー１０１ｃから、ユーザーの指の押下により生じる加速度を検知する。補正値算出部２０４は、検知された加速度に対応した、タッチパネルに振動を与える圧電素子１０１ｄの駆動に関するパラメーターの補正値を算出する。パラメーター補正部２０５は、算出された補正値に基づいて、圧電素子１０１ｄの駆動に関するパラメーターを補正する。圧電素子振動部２０６は、補正されたパラメーターに基づいて、圧電素子１０１ｄを振動させる。【選択図】図２
2016162048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの指によりタッチパネルが押下されると、当該ユーザーの指の押下を検知する押下検知部と、
前記タッチパネルの近傍に設けられた加速度センサーから、前記ユーザーの指の押下により生じる加速度を検知する加速度検知部と、
前記検知された加速度に対応した、前記タッチパネルに振動を与える圧電素子の駆動に関するパラメーターの補正値を算出する補正値算出部と、
前記算出された補正値に基づいて、前記圧電素子の駆動に関するパラメーターを補正するパラメーター補正部と、
前記補正されたパラメーターに基づいて、前記圧電素子を振動させる圧電素子振動部と、
を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記加速度と前記補正値との関係を示す補正値グラフを更に備え、
前記補正値算出部は、前記補正値グラフにおいて、前記検知された加速度に対応する補正値を取得することで、前記補正値を算出する
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記パラメーターが、前記圧電素子の駆動に関する駆動電圧、駆動周波数のいずれかである
請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項４】
ユーザーの指によりタッチパネルが押下されると、当該ユーザーの指の押下を検知する押下検知部と、
前記タッチパネルの近傍に設けられた加速度センサーから、前記ユーザーの指の押下により生じる加速度を検知する加速度検知部と、
前記検知された加速度に対応した、前記タッチパネルに振動を与える圧電素子の駆動に関するパラメーターの補正値を算出する補正値算出部と、
前記算出された補正値に基づいて、前記圧電素子の駆動に関するパラメーターを補正するパラメーター補正部と、
前記補正されたパラメーターに基づいて、前記圧電素子を振動させる圧電素子振動部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
ユーザーの指によりタッチパネルが押下されると、当該ユーザーの指の押下を検知する押下検知ステップと、
前記タッチパネルの近傍に設けられた加速度センサーから、前記ユーザーの指の押下により生じる加速度を検知する加速度検知ステップと、
前記検知された加速度に対応した、前記タッチパネルに振動を与える圧電素子の駆動に関するパラメーターの補正値を算出する補正値算出ステップと、
前記算出された補正値に基づいて、前記圧電素子の駆動に関するパラメーターを補正するパラメーター補正ステップと、
前記補正されたパラメーターに基づいて、前記圧電素子を振動させる圧電素子振動ステップと、
を備えることを特徴とする操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置、画像処理装置及び操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像処理装置等の電子機器には、ユーザーの操作（例えば、ドラッグ）を検出するタッチパネルを有する操作装置が搭載されている。近年のタッチパネルの面積の拡大化に伴い、当該操作装置に、２つのタッチパネルが独立して設けられるようになってきている。
【０００３】
２つのタッチパネルが搭載される場合に、例えば、第１のタッチパネルがドラッグされた後に、特定の時間内に第２のタッチパネルがドラッグされた場合、前記情報処理装置は、その操作を、継続した一連のドラッグとみなし、当該一連のドラッグに応じた処理を実行する。この構成では、第１タッチパネルから第２タッチパネルへ操作が移行される間の時間が、ユーザー毎に或いはその時々の状況によって異なるため、前記一連のドラッグを、特定の処理に対応付けて精度高く検出することが出来ないという課題がある。
【０００４】
そこで、特開２０１０−２１１４００号公報（特許文献１）には、第１タッチパネルがドラッグされた後、第２タッチパネルがドラッグされたことを検出されるまでの間に、加速度センサーにより検出された振動に起因する加速度に基づいて、第１タッチパネル及び第２タッチパネルに対するドラッグが継続しているか否かを判定する情報処理装置が開示されている。この装置では、第１タッチパネル及び第２タッチパネルに対する指の接触状態を考慮してドラッグが継続しているか否か判定するので、第１タッチパネル及び第２タッチパネルに対する継続されたドラッグを精度よく検出することが出来るとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２１１４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１に記載の技術では、ユーザーが２つのタッチパネルに対して２つのタッチパネル間をドラッグ操作した場合に特化している。又、タッチパネルに搭載された加速度センサーは、ユーザーのドラッグ操作と、ユーザーの指がタッチパネルを押下しているか、タッチパネルから離れるかを認識するために使用されている。
【０００７】
しかしながら、タッチパネル上のユーザーの操作の検知は、当該タッチパネルを取り付けている操作装置の取り付け形態、当該操作装置と、当該操作装置が搭載される電子機器との取り付け形態、製造時の取り付け精度等に応じて影響を受けて、精度高い検知が難しいという課題がある。又、ユーザー毎に操作形態（例えば、押下操作の押下力）が異なるため、加速度センサーによる値を一律に評価すると、ユーザーの意図する操作を適切に検知出来ないという課題がある。
【０００８】
ところで、現在の操作装置では、コストダウンのために、キーボードを省略し、タッチパネルのみを入力のためのキーとする構成が登場している。このようなタッチパネルでは、キーボードのようなクリック感が無く、タッチパネルの操作は、通常、ユーザーの操作に対して無声である。すると、ユーザーのうち、難視覚者や難聴者は、前記タッチパネルのみの操作装置では、操作されたか否かが分かり難い。そこで、例えば、タッチパネルのキー操作と連増して報知音を発信し、難視覚者や難聴者にキー操作を知らせる方法も採用されているが、報知音の発信器を別個に設ける必要があり、コストアップになるという課題がある。
【０００９】
そこで、難視覚者や難聴者に対して、タッチパネルだけの構成であっても、ハードキーを押下したような感覚（クリック感）を与えることが出来れば、上述の課題を解決することが出来る。このクリック感を実現するためには、タッチパネルに設けられた振動素子の振動が、指の最も振動を感じやすい神経（指全体を占めるパチニ小体）に伝達されることが重要である。
【００１０】
ここで、ヒトが感じる振動最低閾値は２００Ｈｚと考えられており、モーターによる振動アクチュエーターの振動素子では、この振動の実現が困難である。そのため、圧電素子を振動素子が考えられる。圧電素子は、サイズが小さく、厚みが薄く、振動に要する電力の電流値も振動アクチュエーターより低いため、省エネルギーに優れる。
【００１１】
しかしながら、一つの圧電素子だけでは、振動を伝達させる領域に限界があり、近年のタッチパネルの大面積化では、特に、複数の圧電素子がタッチパネルに必要となる。ここで、複数の圧電素子を設けて、同時に振動させたとしても、操作部に対するタッチパネルの固定位置、固定態様によって、タッチパネルの任意の位置における振動量が大きく変動する。そのため、ユーザーの指が接触するタッチパネルの位置に応じてクリック感が生じ難い場合があり、タッチパネルにおいて確実にユーザーにクリック感を与えるのは難しいという課題がある。特に、タッチパネルの大面積化により、確実なクリック感の実現には、課題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、ユーザーに確実なクリック感を与えることが可能な操作装置、画像処理装置及び操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一の局面に係る操作装置は、押下検知部と、加速度検知部と、補正値算出部と、パラメーター補正部と、圧電素子振動部と、を備える。押下検知部は、ユーザーの指によりタッチパネルが押下されると、当該ユーザーの指の押下を検知する。加速度検知部は、前記タッチパネルの近傍に設けられた加速度センサーから、前記ユーザーの指の押下により生じる加速度を検知する。補正値算出部は、前記検知された加速度に対応した、前記タッチパネルに振動を与える圧電素子の駆動に関するパラメーターの補正値を算出する。パラメーター補正部は、前記算出された補正値に基づいて、前記圧電素子の駆動に関するパラメーターを補正する。圧電素子振動部は、前記補正されたパラメーターに基づいて、前記圧電素子を振動させる。
【００１４】
本発明は、前記加速度と前記補正値との関係を示す補正値グラフを更に備え、前記補正値算出部は、前記補正値グラフにおいて、前記検知された加速度に対応する補正値を取得することで、前記補正値を算出する。
【００１５】
前記パラメーターが、前記圧電素子の駆動に関する駆動電圧、駆動周波数のいずれかである。
【００１６】
本発明の一の局面に係る画像処理装置は、押下検知部と、加速度検知部と、補正値算出部と、パラメーター補正部と、圧電素子振動部と、を備える。押下検知部は、ユーザーの指によりタッチパネルが押下されると、当該ユーザーの指の押下を検知する。加速度検知部は、前記タッチパネルの近傍に設けられた加速度センサーから、前記ユーザーの指の押下により生じる加速度を検知する。補正値算出部は、前記検知された加速度に対応した、前記タッチパネルに振動を与える圧電素子の駆動に関するパラメーターの補正値を算出する。パラメーター補正部は、前記算出された補正値に基づいて、前記圧電素子の駆動に関するパラメーターを補正する。圧電素子振動部は、前記補正されたパラメーターに基づいて、前記圧電素子を振動させる。
【００１７】
本発明の一の局面に係る操作方法は、押下検知ステップと、加速度検知ステップと、補正値算出ステップと、パラメーター補正ステップと、圧電素子振動ステップと、を備える。押下検知ステップは、ユーザーの指によりタッチパネルが押下されると、当該ユーザーの指の押下を検知する。加速度検知ステップは、前記タッチパネルの近傍に設けられた加速度センサーから、前記ユーザーの指の押下により生じる加速度を検知する。補正値算出ステップは、前記検知された加速度に対応した、前記タッチパネルに振動を与える圧電素子の駆動に関するパラメーターの補正値を算出する。パラメーター補正ステップは、前記算出された補正値に基づいて、前記圧電素子の駆動に関するパラメーターを補正する。圧電素子振動ステップは、前記補正されたパラメーターに基づいて、前記圧電素子を振動させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の操作装置、画像処理装置及び操作方法によれば、ユーザーに確実なクリック感を与えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る操作部を備える画像処理装置の概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る操作部と画像処理装置の側面概念図（図４（Ａ））と、本発明の実施形態に係る操作部のタッチパネルとフレームの平面概念図（図４（Ｂ））とである。
【図５】本発明の実施形態に係るキャリブレーション画面（図５（Ａ））と、本発明の実施形態に係る補正値グラフ（図５（Ｂ））とである。
【図６】本発明の実施形態に係るタッチパネルと圧電素子の構成を示す概念図（図６（Ａ））と、本発明の実施形態に係る変位量の経時的変化の一例（図６（Ｂ））とである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、添付図面を参照して、本発明の操作装置、画像処理装置及び操作方法の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットＳはステップを意味する。
【００２１】
以下に、本発明の実施形態の一例として、操作部を備えた画像処理装置について説明する。画像処理装置は、例えば、ファクシミリ、コピー、スキャナー、プリンター等の機能を備えた複合機１００（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、複写機、プリンター等を採用することが出来る。
【００２２】
画像処理装置１００は、図１に示すように、操作部１０１を介してユーザーからジョブの設定条件を受け付ける。ジョブは、例えば、コピー、ファクシミリ、スキャン、プリント、メモリー等のジョブを含む。
【００２３】
画像処理装置１００は、前記ジョブの設定条件を受け付けると、画像読取部１０２、用紙搬送部１０３、画像形成部１０４等の各部を駆動し、当該ジョブを実行する。画像読取部１０２は、原稿台又は自動原稿給送部に載置された原稿の画像データを読み取る。用紙搬送部１０３は、給紙カセット又は手差しトレイから用紙を画像形成部１０４へ搬送する。画像形成部１０４は、搬送された用紙に、画像データに対応するトナー像を転写し、定着ローラで定着して、画像形成を実行する。
【００２４】
画像処理装置１００、操作部１０１の制御回路は、図示しないが、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、各駆動部に対応するドライバーを内部バスによって接続している。
【００２５】
ＣＰＵは、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいてドライバーからのデータ、指示、信号、命令等を授受し、前記ジョブの実行に関する各駆動部の動作を制御する。又、駆動部以外の後述する各部（図２に示す）についても、ＣＰＵが、各プログラムを実行することで当該各部を実現する。ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等には、以下に説明する各部を実現するプログラムやデータが記憶されている。
【００２６】
次に、図２、図３を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。
【００２７】
先ず、ユーザーが、画像処理装置１００の操作部１０１に近寄る。ここで、図４（Ａ）に示すように、画像処理装置１００と操作部１０１とは、通常、別体として設けられており、操作部１０１が、画像処理装置１００の筐体の側面にビス等で固定されている。操作部１０１の上面には、タッチパネル１０１ａが設けられ、特定のフレーム１０１ｂにより操作部１０１の筐体に固定されている。画像処理装置１００に対する操作部１０１の取付形態（例えば、画像処理装置１００と操作部１０１との間隔等）は、各画像処理装置１００毎にバラつきを有している。
【００２８】
又、操作部１０１の内部には、操作部１０１が振動した場合に生じる加速度を検知する加速度センサー１０１ｃが設けられており、ユーザーが前記タッチパネル１０１ａの特定の位置を押下することで、当該操作部１０１が振動し、前記加速度センサー１０１ｃがその振動による加速度を検知する。
【００２９】
前記タッチパネル１０１ａの取付形態は、図４（Ｂ）に示すように、当該タッチパネル１０１ａが操作部１０１の上面に置かれ、その上に、前記タッチパネル１０１ａの面積よりも小さい面積の矩形状の開口部Ｈを有するフレーム１０１ｂが配置される。前記タッチパネル１０１ａに対するフレーム１０１ｂの取付形態（例えば、フレーム１０１ｂの押さえ具合等）は、各画像処理装置１００毎にバラつきを有している。前記タッチパネル１０１ａの長手方向の両側縁には、複数の圧電素子１０１ｄ（振動子）が設けられ、前記タッチパネル１０１ａに振動を与える。タッチパネル１０１ｂに対するユーザー（男女、若者、高齢者等）の押下力にもバラつきが存在する。
【００３０】
これらのバラつきにより、特定の電圧値の電圧を印加して特定の変位量で圧電素子１０１ｄを振動させたとしても、前記タッチパネル１０１ｂを介してユーザーの指に伝わる振動が減衰され、当該振動が十分なクリック感としてユーザーの指に伝わらない場合がある。そのため、ユーザーは、操作部１０１のクリック感に関するキャリブレーションを実行する必要がある。
【００３１】
そこで、ユーザーは、画像処理装置１００を起動し、操作部１０１を操作して、特定のシステムキーを選択する。すると、操作部１０１の表示受付部２０１が当該システムキーの選択を受け付けて、クリック感に関するキャリブレーション画面５００をタッチパネル１０１ａに表示させる（図５：Ｓ１０１）。
【００３２】
前記キャリブレーション画面５００には、図５（Ａ）に示すように、キャリブレーションの旨のメッセージ５０１と、クリック感に関するキャリブレーションでユーザーにタッチパネル１０１ａの特定の位置を押下させる旨のメッセージ５０２と、特定の位置を示す押下キー５０３と、ＯＫキー５０４とが表示される。
【００３３】
又、表示受付部２０１は、前記キャリブレーション画面５００を表示させると、その旨を押下検知部２０２に通知し、当該通知を受けた押下検知部２０２は、前記押下キー５０３の押下の検知を開始する（図５：Ｓ１０２）。
【００３４】
ユーザーは、前記キャリブレーション画面５００を見ながら、前記押下キー５０３を押下すると、押下検知部２０２は、ユーザーの指の押下位置が前記押下キー５０３の領域に含まれている場合、当該ユーザーの指の押下を検知する（図５：Ｓ１０２ＹＥＳ）。一方、押下検知部２０２は、ユーザーの指の押下位置が前記押下キー５０３の領域に含まれていない場合、その旨を表示受付部２０１に通知し、当該通知を受けた表示受付部２０１は、ユーザーに前記押下キー５０３を押下する旨のメッセージを表示させて、ユーザーに前記押下キー５０３を適切に押下させる。このように、ユーザーの指の押下位置を、タッチパネル１０１ａ上の特定の位置（例えば、中心位置等）に限定することで、どのようなユーザーであっても、特定の位置におけるユーザーの指の押下による加速度を検知することが出来る。
【００３５】
さて、押下検知部２０２が、前記ユーザーの指の押下を検知すると、その旨を加速度検知部２０３に通知する。当該通知を受けた加速度検知部２０３は、前記タッチパネル１０１の近傍に設けられた加速度センサー１０１ｃから、前記ユーザーの指の押下により生じる加速度を検知する（図５：Ｓ１０３）。
【００３６】
ここで、加速度検知部２０３は、例えば、前記キャリブレーション画面５００が表示された際に、前記加速度センサー１０１ｃを予め起動させておき、押下検知部２０２が、前記ユーザーの指の押下を検知すると、加速度検知部２０３は、起動中の加速度センサー１０１ｃから、前記ユーザーの指の押下による加速度を検知する。尚、前記加速度センサー１０１ｃからの加速度は、当該加速度センサー１０１ｃの種別に応じて多種の単位を有するが、本発明の実施形態では、説明を簡単にするために、Ａ（ｍ／ｓ２）を用いる。
【００３７】
さて、加速度検知部２０３が前記加速度を検知すると、その旨を補正値算出部２０４に通知し、当該通知を受けた補正値算出部２０４は、前記検知された加速度Ａ（ｍ／ｓ２）に対応した、前記タッチパネル１０１ａに振動を与える圧電素子１０１ｄの駆動に関するパラメーターの補正値を算出する（図５：Ｓ１０４）。
【００３８】
例えば、圧電素子１０１ｄの駆動に関するパラメーターは、当該圧電素子１０１ｄへ入力される駆動電圧、駆動周波数等を挙げることが出来るが、本発明の実施形態では、駆動電圧とする。この場合、前記補正値は、駆動電圧の単位と同等になる。補正値算出部２０４は、特定のメモリーに予め記憶された補正値グラフ５０５を参照する。
【００３９】
前記補正値グラフ５０５は、図５（Ｂ）に示すように、加速度５０６と補正値５０７との関係を示し、加速度５０６が増加する程、補正値５０７が増加する傾向を示し、例えば、加速度５０６に対して一次関数的に補正値５０７が増大する線形傾向を示す。補正値算出部２０４は、前記補正値グラフ５０５において、前記検知された加速度Ａ（ｍ／ｓ２）に対応する補正値Ｂ（Ｖ）を参照し、当該補正値Ｂ（Ｖ）を取得する。これにより、前記検知された加速度Ａ（ｍ／ｓ２）の大きさに応じた補正値Ｂ（Ｖ）を算出する。前記検知された加速度Ａ（ｍ／ｓ２）が大きいということは、言い換えると、画像処理装置１００と操作部１０１との間隔が大きいため、操作部１０１がグラつく、フレーム１０１ｂの押さえ具合が弱いため、タッチパネル１０１ａがグラつく、或いはユーザーの押下力が強いため、タッチパネル１０１ａがグラつく等を想定することが出来る。そのため、圧電素子１０１ｄの振動が通常通りの振動であると、ユーザーにクリック感を与え難い可能性がある。そこで、前記補正値Ｂ（Ｖ）で、前記グラつきの分だけ、前記圧電素子１０１ｄの駆動に関するパラメーターを補正することで、ユーザーにクリック感を確実に与えるようにする。
【００４０】
さて、補正値算出部２０４が補正値Ｂ（Ｖ）の算出を完了すると、その旨をパラメーター補正部２０５に通知し、当該通知を受けたパラメーター補正部２０５は、前記算出された補正値Ｂ（Ｖ）に基づいて、前記圧電素子１０１ｄの駆動に関するパラメーターを補正する（図５：Ｓ１０５）。
【００４１】
例えば、前記圧電素子１０１ｄの駆動に関するパラメーターは、例えば、駆動電圧、駆動周波数等を挙げることが出来るが、これらのパラメーターは、特定のメモリーに予め記憶されており、前記電圧素子１０１ｄに対して予め登録されている。ここで、パラメーター補正部２０５は、前記パラメーターのうち、前記補正値Ｂ（Ｖ）に対応する駆動電圧Ｃ（Ｖ）を取得し、当該取得した駆動電圧Ｃ（Ｖ）に、前記補正値Ｂ（Ｖ）を加算し、当該加算した加算値を、新たな駆動電圧として前記特定のメモリーに記憶させる。これにより、前記検知された加速度Ａ（ｍ／ｓ２）に対応する駆動電圧が記憶されることになる。
【００４２】
そして、パラメーター補正部２０５は前記パラメーターの補正を完了すると、その旨を圧電素子振動部２０６に通知し、当該通知を受けた圧電素子振動部２０６は、前記補正されたパラメーターに基づいて、前記圧電素子１０１ｄを振動させる。
【００４３】
例えば、ユーザーが、前記キャリブレーション画面５００のＯＫキー５０４を押下すると、押下検知部２０２は、前記ＯＫキー５０４の押下を検知して（図５：Ｓ１０６ＹＥＳ）、その旨を圧電素子振動部２０６に通知する。当該通知を受けた圧電素子振動部２０６は、前記タッチパネル１０１ａの圧電素子１０１ｄを振動させる。具体的には、圧電素子振動部２０６は、前記特定のメモリーに記憶された駆動電圧、駆動周波数を取得し、タッチパネル１０１ａの圧電素子１０１ｄの振動を制御するマスターＣＰＵに送信する。
【００４４】
ここで、タッチパネル１０１ａでは、図６（Ａ）に示すように、上下の二つの圧電素子１０１ｄに対して、当該二つの圧電素子１０１ｄの振動を制御するＩＣ６００が一つ設けられている。本発明の実施形態では、前記タッチパネル１０１ａを長手方向に沿って三つの区分に分割し、当該分割した区分に対して二つの圧電素子１０１ｄと一つのＩＣ６００とが設けられている。そのため、圧電素子１０１ｄは六つ、ＩＣ６００は三つ設けられている。そして、各ＩＣ６００は、マスターＣＰＵ６０１に接続されている。圧電素子振動部２０６は、このマスターＣＰＵ６０１に駆動電圧、駆動周波数を送信すると、当該マスターＣＰＵ６０１を介して各ＩＣ６００に、駆動電圧、駆動周波数を送信する。前記ＩＣ６００は、駆動電圧、駆動周波数で圧電素子１０１ｄを振動させる。
【００４５】
ここで、圧電素子１０１ｄの変位量（ｍｍ）（振動量）は、一般に、入力された駆動電圧（Ｖ）が増加する程、増大する。例えば、図６（Ｂ）に示すように、特定の駆動電圧Ｃ（Ｖ）の場合、これに対応する変位量Ｓ１（ｍｍ）で圧電素子１０１ｄが振動する。又、変位量Ｓ１と駆動周波数に応じて、圧電素子１０１ｄの振動周波数が決定され、圧電素子１０１ｄは、これに従って振動する。本発明の実施形態では、ユーザーの指の押下力や操作部１０１の取付形態に応じた加速度Ａ（ｍ／ｓ２）が検知されたため、駆動電圧を、前記特定の駆動電圧Ｃ（Ｖ）よりも大きい駆動電圧Ｃ（Ｖ）＋Ｂ（Ｖ）としている。そのため、圧電素子１０１ｄは、前記駆動電圧Ｃ（Ｖ）＋Ｂ（Ｖ）に対応する変位量Ｓ２（ｍｍ）と、この変位量Ｓ２（ｍｍ）と駆動周波数で決定される振動周波数で振動する。例えば、圧電素子１０１ｄの変位量Ｓ２（ｍｍ）が大きくなった分、ユーザーの指へのクリック感が伝わり易くなり、ユーザーにクリック感を確実に与えることが可能となる。又、圧電素子１０１ｄの変位量（ｍｍ）は、圧電素子１０１ｄやタッチパネル１０１ａ等の単体部品によるバラつき、上述した取付形態によるバラつき、ユーザーの押下力によるバラつき等で各操作部１０１毎に大きく異なるものの、本発明の実施形態では、補正値Ｂ（Ｖ）を用いることで、これらのバラつきを別個に補正をする必要が無いという利点もある。
【００４６】
さて、押下検知部２０２は、前記ＯＫキー５０４の押下を検知した際に、その旨を表示受付部２０１に通知し、当該通知を受けた表示受付部２０１は、当該ＯＫキー５０４の押下に対応した処理（例えば、操作画面をタッチパネル１０１ａ上に表示させる等）を実行する。
【００４７】
ここで、ユーザーがタッチパネル１０１ａを操作する毎に、圧電素子振動部２０６は圧電素子１０１ｄを振動させる。そして、表示受付部２０１が、ユーザーから特定の設定条件のジョブを受け付けると、その旨を処理制御部２０７に通知し、当該通知を受けた処理制御部２０７は、画像読取部１０２、用紙搬送部１０３、画像形成部１０４等の各部を駆動し、当該ジョブを実行する。
【００４８】
尚、本発明の実施形態では、前記パラメーターを駆動電圧としたが、駆動周波数としても良い。前記パラメーターが駆動周波数である場合、一般に、クリック感は、高周波数程、ユーザーに感じ取りやすいため、例えば、前記補正値グラフは、加速度が増加する程、補正値が増加する傾向を示し、加速度に対して一次関数的に補正値が増大する線形傾向を示すように構成される。これにより、加速度が増加する程、駆動周波数が高くなり、ユーザーへクリック感を確実に与えることが可能となる。又、補正値算出部２０４は、駆動電圧及び駆動周波数のそれぞれに対して補正値を算出し、パラメーター補正部２０５は、前記駆動電圧及び駆動周波数のそれぞれを補正するよう構成しても良い。これにより、更に、精度高くクリック感をユーザーに与えることが可能となる。
【００４９】
又、本発明の実施形態では、例えば、前記補正値グラフは、加速度に対して一次関数的に補正値が増大する線形傾向を示すよう構成したが、その他に、例えば、加速度に対して指数関数的、二次関数的、対数関数的等に補正値が変化する非線形傾向を示すよう構成しても良い。
【００５０】
又、パラメーター補正部２０５が、前記圧電素子の駆動に関するパラメーターに前記補正値を加算することで、当該パラメーターの補正を実行したが、他の構成でも良い。例えば、前記補正値を、倍率を示す係数とし、パラメーター補正部２０５が、前記圧電素子の駆動に関するパラメーターに前記補正値を乗算することで、当該パラメーターの補正を実行しても良い。
【００５１】
又、本発明の実施形態では、パラメーター補正部２０５は、ユーザーの指の押下位置に関係なく、タッチパネル１０１ａを振動させる圧電素子１０１ｄの振動を一律に補正するよう構成したが、他の構成でも良い。例えば、タッチパネル１０１ａには、複数の圧電素子１０１ｄが存在し、各圧電素子１０１ｄが与える振動は、タッチパネル１０１ａの特定の領域に限定されるため、パラメーター補正部２０５は、ユーザーの指の押下位置に関係する圧電素子１０１ｄの駆動に関するパラメーターを補正するよう構成しても良い。
【００５２】
又、本発明の実施形態では、キャリブレーション画面５００が表示されている場合に、加速度検知部２０３が、加速度を検知するよう構成したが、他の構成でも良い。例えば、ユーザーが操作部１０１のタッチパネル１０１ａを操作している最中に、加速度検知部２０３が、加速度を検知して、クリック感に関するキャリブレーションを実行するよう構成しても良い。
【００５３】
又、本発明の実施形態では、操作部１０１を画像処理装置１００に適用した場合について説明したが、圧電素子を備えたタッチパネルの操作装置であれば、どのような装置でも良く、例えば、前記操作部１０１（操作装置）を備えた各種画像形成装置、各種画像加工装置、各種画像表示装置、電子機器等に適用しても、同一の作用効果を奏する。
【００５４】
又、本発明の実施形態では、操作部１０１に各部を備えるよう構成したが、画像処理装置１００に各部を備えるよう構成しても良い。
【００５５】
又、本発明の実施形態では、操作部１０１が各部を備えるよう構成したが、当該各部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを操作部１０１に読み出させ、当該操作部１０１が前記各部を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各部が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明に係る操作装置、画像処理装置及び操作方法は、操作部はもちろん、それを備えた複合機、複写機、プリンター、電子機器等に有用であり、ユーザーに確実なクリック感を与えることが可能な操作装置、画像処理装置及び操作方法として有効である。
【符号の説明】
【００５７】
１００  複合機
１０１  操作部
１０１ａ  タッチパネル
１０１ｄ  圧電素子
２０１  表示受付部
２０２  押下検知部
２０３  加速度検知部
２０４  補正値算出部
２０５  パラメーター補正部
２０６  圧電素子振動部
２０７  処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図４】
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