(57)【要約】【課題】キャリッジを往復移動させる無端ベルトのテンションを与えるプーリーホルダーの摺動によってフレームが摩耗することを防止するとともに、記録装置の小型化および軽量化を図る。【解決手段】駆動プーリー３２と従動プーリー３３に掛け回される無端ベルト３４と、従動プーリー３３が設けられるフレーム２０と、従動プーリー３３を保持するとともに、無端ベルト３４の掛け回し方向に移動可能に設けられるプーリーホルダー３５と、プーリーホルダー３５を、駆動プーリー４３から離れる方向に付勢する第１付勢部３６と、フレーム２０に設けられ、プーリーホルダー３５の前記移動に伴ってプーリーホルダー３５が摺動する被摺動部材４１を備え、被摺動部材４１は、樹脂材料によって成形されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリーと従動プーリーに掛け回される無端ベルトと、
前記従動プーリーを保持するとともに、前記無端ベルトの掛け回し方向に移動可能に設けられるプーリーホルダーと、
前記プーリーホルダーが設けられるフレームと、
前記プーリーホルダーを、前記駆動プーリーから離れる方向に付勢する第１付勢部と、
前記フレームに設けられ、前記プーリーホルダーの前記移動に伴って当該プーリーホルダーが摺動する被摺動部材を備え、
前記被摺動部材は、樹脂材料によって成形されている、
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載された記録装置において、
前記プーリーホルダーの曲げ弾性率は、前記被摺動部材の曲げ弾性率よりも大きい、
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された記録装置において、
前記被摺動部材は、
前記プーリーホルダーとの摺動面の少なくとも一部において、当該摺動面の反対側の面から前記フレームによって支持されるように構成されている、
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載された記録装置において、
前記フレームは、前記被摺動部材を取り付ける開口部を備え、
前記フレームによる前記摺動面の反対側の面からの支持は、前記開口部の周縁によってなされている、
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載された記録装置において、
前記摺動面は、
前記プーリーホルダーにおける重力方向に交差する面である第１面部と、
前記第１面部から、当該第１面部と交差する方向に延設されるとともに、前記第１面部の両側に位置する一対の第２面部と、によって構成されており、
前記第１面部と前記一対の第２面部によって形成される凹部に前記開口部の周縁を挿入し、前記被摺動部材が前記フレームに取り付けられている、
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された記録装置において、
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、所定方向に往復移動するキャリッジを備え、
前記キャリッジは、前記駆動プーリーの回転によって前記無端ベルトに牽引されて移動するように構成されている、
ことを特徴とする、記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット式プリンター等の記録装置においては、屋内において据え置きで使用するものの他、屋外へ持ち運び可能な、すなわち、モバイルタイプの小型の記録装置が普及しつつある。このようなモバイルタイプの記録装置においては、より一層の小型化が求められている。
【０００３】
また、プリンターには、用紙を所定量搬送する用紙搬送動作と、記録ヘッドを備えたキャリッジを用紙幅方向へ移動させて行う記録動作と、を交互に実行することで記録を完了させる、所謂シリアルタイプのものがある。
【０００４】
シリアルタイプのプリンターにおいて、記録ヘッドを備えたキャリッジを用紙幅方向へ移動させる構成としては、フレームにモーター等の駆動源の動力によって駆動する駆動プーリーと従動プーリーを設け、両プーリーに無端ベルトを掛け回し、無端ベルトを介してキャリッジに前記モーターの動力を伝え、無端ベルトと一体にキャリッジを往復移動させる構成が一般的に用いられている。
【０００５】
また、駆動プーリーと従動プーリーに掛け回された無端ベルトには、テンションを付与するように構成されている。  
前記無端ベルトへのテンションの付与は、例えば図１７に示すように、従動プーリー１０１をプーリーホルダー１０２に保持した状態でフレーム１００に取り付け、フレーム１００に対して摺動可能に構成されたプーリーホルダー１０２をキャリッジの移動領域の外側向き（図中、＋Ｘ軸方向）にばね部材１０３によって付勢することによって行われる。  
図１７において、フレーム１００は開口部１０５を有し、フレーム１００の開口部１０５の周縁に対してプーリーホルダー１０２が摺動するように構成されている（例えば、符号１０６で示す点線で囲った部分を参照）。符号１０４は無端ベルトである。
【０００６】
特許文献１には、支持部材に駆動プーリーを保持するとともに、フレームに対して相対移動する支持部材（前記プーリーホルダーに相当）を駆動ベルトの緊張方向に向けて付勢してベルトテンションを付与するように構成された記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３３４７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、フレームにはその性質上剛性が求められるが、フレームとして要求される剛性を確保しつつ装置の軽量化を目的として、フレームをより比重の小さい金属材料で形成すると、フレームに対してプーリーホルダーを摺動させた際に、該プーリーホルダーによってフレームが磨耗し易い。そして、その摩耗により生じた摩耗粉がその摺動部に溜まるとプーリーホルダーが動き難くなる虞があり、これにより、無端ベルトへの適正なテンション付与ができなくなる虞がある。
【０００９】
一方、その様な問題を回避するために、プーリーホルダーと摺動する部分のみ比重の大きい金属材料で形成し、他の部分を比重の小さい金属材料で形成する場合、つまりフレーム全体を異なる金属材料を用いた複合構造とすると、構造材同士を固定する構造などにより全体的にフレームが大型化し易くなるという欠点がある。
【００１０】
上記問題点に鑑み、本発明の目的は、キャリッジを往復移動させる無端ベルトのテンションを与えるプーリーホルダーの摺動に伴うフレームの摩耗を抑制するとともに、記録装置の大型化を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る記録装置は、駆動プーリーと従動プーリーに掛け回される無端ベルトと、前記従動プーリーを保持するとともに、前記無端ベルトの掛け回し方向に移動可能に設けられるプーリーホルダーと、前記プーリーホルダーが設けられるフレームと、前記プーリーホルダーを、前記駆動プーリーから離れる方向に付勢する第１付勢部と、前記フレームに設けられ、前記プーリーホルダーの前記移動に伴って当該プーリーホルダーが摺動する被摺動部材を備え、前記被摺動部材は、樹脂材料によって成形されている、ことを特徴とするものである。
【００１２】
本態様によれば、フレームに被摺動部材を設け、該被摺動部材と前記プーリーホルダーとを摺動させるとともに、前記被摺動部材を樹脂材料で形成した。ここで、樹脂材料は一般的に鋼板等の金属よりも軽量であり、摺動性、耐摩耗性、耐クリープ性の良好な材料を選択することができる。よって、プーリーホルダーの摺動に伴うフレームの摩耗を抑制することができる。  
また、樹脂材料は、成形可能な形状の自由度が高く、板金加工では難しい複雑な形状も形成することができる。したがって、前記フレームに対する該被摺動部材の取り付け構造を金属材料に比べて小さく設計することができる。以って、記録装置の大型化を抑制できる。
【００１３】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記プーリーホルダーの曲げ弾性率は、前記被摺動部材の曲げ弾性率よりも大きいことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１の態様または第２の態様において、前記被摺動部材は、前記プーリーホルダーとの摺動面の少なくとも一部において、当該摺動面の反対側の面から前記フレームによって支持されるように構成されている、ことを特徴とするものである。
【００１５】
前記プーリーホルダーは、第１付勢部によって前記駆動プーリーから離れる方向に付勢されているが、該第１付勢部が設けられる位置によっては、前記無端ベルトにテンションを与える方向とは異なる方向に、前記プーリーホルダーを回転させる力が生じる場合がある。そして、この回転力によって、前記被摺動部材の摺動面に対して前記プーリーホルダーが強く接し、前記被摺動部材が変形して良好な摺動が行えなくなる虞がある。
【００１６】
本態様によれば、前記被摺動部材の摺動面が、その反対側の面から前記フレームによって支持されているので、前記摺動面にかかる前記プーリーホルダーの回転に基づく力に対する強度を高めることができる。その結果、前記被摺動部材の変形を抑制或いは防止でき、前記被摺動部材に対する前記プーリーホルダーの摺動を良好に維持できる。即ち樹脂材料は、長時間負荷が加わると、クリープによる変形が生じる場合があるが、前記摺動面をその反対側の面から支持する構成によって、前記摺動面の変形の虞を低減することができる。
【００１７】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、第３の態様において、前記フレームは、前記被摺動部材を取り付ける開口部を備え、前記フレームによる前記摺動面の反対側の面からの支持は、前記開口部の周縁によってなされている、ことを特徴とするものである。
【００１８】
本態様によれば、前記フレームによって前記摺動面をその反対側の面から支持する構成を構成簡単にして実現することができる。以って、第３の態様と同様の作用効果を奏する。
【００１９】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、第４の態様において、前記摺動面は、前記プーリーホルダーにおける重力方向に交差する面である第１面部と、前記第１面部から、当該第１面部と交差する方向に延設されるとともに、前記第１面部の両側に位置する一対の第２面部と、によって構成されており、前記第１面部と前記一対の第２面部によって形成される凹部に前記開口部の周縁を挿入し、前記被摺動部材が前記フレームに取り付けられていることを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、摺動面としての前記第１面部と前記一対の第２面部の各面をフレームによって支持することができる。このことによって、前記第１面部と前記一対の第２面部のそれぞれにおいて、前記プーリーホルダーの回転に基づく力に対する強度を高めることができる。
【００２１】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか一つにおいて、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、所定方向に往復移動するキャリッジを備え、前記キャリッジは、前記駆動プーリーの回転によって前記無端ベルトに牽引されて移動するように構成されている、ことを特徴とするものである。
【００２２】
本態様によれば、前記無端ベルトによるキャリッジ駆動機構を備えた記録装置において、第１の態様から第５の態様のいずれかと同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例に係るプリンターにおいてカバーが閉じた状態の外観を表す斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係るプリンターにおいて装置本体を表す斜視図。
【図３】本発明の一実施例に係るプリンターの媒体搬送経路を示す側断面図。
【図４】キャリッジ駆動機構の正面図。
【図５】キャリッジ駆動機構の背面図。
【図６】キャリッジの駆動機構の概要図。
【図７】キャリッジ駆動機構の従動プーリー側の構成を表す斜視図。
【図８】キャリッジ駆動機構の従動プーリー側の構成を表す斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は（Ａ）においてプーリーホルダーを外した状態を示す図、（Ｃ）は背面側から見た図、（Ｄ）は（Ｃ）においてプーリーホルダーを外した状態を示す図。
【図９】プーリーホルダーの斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図。
【図１０】メインフレームの要部拡大斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図。
【図１１】被摺動部材の斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図。
【図１２】本発明の他の実施例に係るキャリッジ駆動機構の従動プーリー側の拡大斜視図。
【図１３】本発明の他の実施例に係るキャリッジ駆動機構の従動プーリー側の構成を表す斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は（Ａ）においてプーリーホルダーを外した状態を示す図、（Ｃ）は背面側から見た図、（Ｄ）は（Ｃ）においてプーリーホルダーを外した状態を示す図。
【図１４】本発明の他の実施例に係るプーリーホルダーの斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図。
【図１５】本発明の他の実施例に係るメインフレームの要部拡大斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図。
【図１６】本発明の他の実施例に係る被摺動部材の斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図。
【図１７】本発明の従来技術に係るキャリッジ駆動機構の拡大斜視図であり、（Ａ）は正面側の斜視図、（Ｂ）は背面側の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下において、本発明の一実施形態に係る記録装置について、添付図面を参照して説明する。尚、本発明はこれらによって制約されるものではない。
【００２５】
［実施例１］
本実施例の記録装置の一例として、インクジェット式プリンターを例に挙げる。  
図１は、本発明の一実施例に係るプリンターにおいてカバーが閉じた状態の外観を表す斜視図である。図２は、本発明の一実施例に係るプリンターにおいて装置本体を表す斜視図である。図３は、本発明の一実施例に係るプリンターの媒体搬送経路を示す側断面図である。図４は、キャリッジ駆動機構の正面図である。図５は、キャリッジ駆動機構の背面図である。図６は、キャリッジの駆動機構の概要図である。
【００２６】
図７は、キャリッジ駆動機構の従動プーリー側の拡大斜視図である。図８は、キャリッジ駆動機構の従動プーリー側の構成を表す斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は（Ａ）においてプーリーホルダーを外した状態を示す図、（Ｃ）は背面側から見た図、（Ｄ）は（Ｃ）においてプーリーホルダーを外した状態を示す図である。図９は、プーリーホルダーの斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図である。図１０は、メインフレームの要部拡大斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図である。図１１は、被摺動部材の斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図である。
【００２７】
また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が記録ヘッドの走査方向、Ｙ方向が記録装置の奥行き方向である。Ｚ方向は重力方向であり、装置高さ方向を示している。尚、各図において＋Ｙ方向を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。また、＋Ｚ方向を装置上面側とし、−Ｚ方向側を装置下面側とする。
【００２８】
まず、本発明の一実施例に係るインクジェット式プリンター１（以下、プリンター１と称する）の概略について、図１〜図３に基き説明する。  
図１に示すプリンター１は、その内部に図２に示す装置本体１０を備え、装置本体１０の周囲を覆うハウジング２と、装置本体１０に対して開閉可能なカバー部３とによって、プリンター１の外観を構成している。
【００２９】
カバー部３は、前面カバー部４と上面カバー部５が一体に形成されて構成されており、カバー部３を開いたときに装置本体１０の上面に設けられた操作パネル（図示せず）及び用紙給紙口（図示せず）が表れ、また用紙排出口（図示せず）が前面側に表れるようになっている。
【００３０】
次に、図２および図３を用いてプリンター１の内部構造、すなわち、装置本体１０の概略を説明する。尚、図３には記録媒体（例えば単票の記録用紙、以下、用紙Ｐと称する）の搬送経路（破線）が示してある。  
プリンター１において、媒体としての用紙Ｐは、図３の＋Ｙ方向へ搬送される構成である。尚、以下において、プリンター１において媒体が搬送されていく方向を「下流」といい、これと反対の方向を「上流」という場合がある。
【００３１】
装置本体１０は、複数のフレームにより骨格が構成されている。具体的には、メインフレーム２０、サイドフレーム２１、サイドフレーム２２、ガイドフレーム２３、サブフレーム２４、ガイドフレーム２５により構成されている。各フレームについては後に詳述する。
【００３２】
装置本体１０の装置背面側には、用紙Ｐをセット可能な給紙口１１が設けられており、複数枚の用紙Ｐが給紙口１１から挿入され、ホッパー１２に積載されて傾斜姿勢に支持される。  
ホッパー１２は、用紙Ｐの載置面が給送ローラー１３に対して進退するように揺動可能に設けられているとともに、図示しない付勢手段によって給送ローラー１３側に付勢されている。ホッパー１２に複数枚セットされた用紙Ｐは、最上位の用紙Ｐが給送ローラー１３と接し、給送ローラー１３の回転により単位数ずつピックアップされて搬送方向下流に向けて給送される。
【００３３】
搬送方向上流側から送られる用紙Ｐは、搬送駆動ローラー１６と搬送従動ローラー１５とを備えた用紙搬送手段によって、インクジェット記録ヘッド１８（以下、記録ヘッド１８）の下方の記録位置に搬送される。
【００３４】
記録ヘッド１８はキャリッジ１７に設けられている。キャリッジ１７は、インクを記録ヘッド１８に供給するためのインクカートリッジ１４を搭載するとともに、モーター１９（図２）からの動力を受け、用紙Ｐの搬送方向（＋Ｙ方向）と交差する方向、すなわち、用紙幅方向（Ｘ軸方向）に往復動する。尚、本実施形態では、キャリッジ１７の移動領域（移動範囲）において図２の右端がキャリッジ１７のホームポジションである。ここでのホームポジションとは、非印刷時や電源オフ時におけるキャリッジ１７の待機位置を意味する。
【００３５】
記録ヘッド１８の下方には、記録ヘッド１８と対向して記録ヘッド１８の液体吐出面と用紙Ｐとの間のギャップを規定するプラテン３０が設けられている。記録ヘッド１８とプラテン３０との間において、用紙Ｐ等の媒体に記録ヘッド１８からインクを吐出することによって記録が実行される。
【００３６】
記録ヘッド１８の搬送方向下流側には、排出駆動ローラー２７と排出従動ローラー２８とを備える用紙排出手段が設けられている。記録後の用紙Ｐは，用紙排出手段によって装置前面に形成された用紙排出口（図示せず）から装置前方に向けて排出される。尚、符号２７ａは排出駆動ローラー２７の回転軸であり、排出駆動ローラー２７は、回転軸２７ａの軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられている（図２を参照）。また、符号２９は用紙浮きを規制する規制ローラーである。
【００３７】
次に、前述した装置本体２の骨格を構成するフレームについて説明する。図２または図３に表されるメインフレーム２０、サブフレーム２４、ガイドフレーム２３、ガイドフレーム２５は、用紙幅方向（Ｘ軸方向）に延びる形状を成し、サイドフレーム２１、サイドフレーム２２は用紙搬送方向（Ｙ軸方向）に延びる形状を成す。
【００３８】
メインフレーム２０は、断面視において図３に示すように上下方向（Ｚ軸方向）に延びるとともに、上部が装置後方側にＬ字状に折り曲げられた形状を成し、下部が装置前方側にＬ字状に折り曲げられた形状を成している。このメインフレーム２０には、後述するキャリッジ１７の駆動機構に係るモーター１９が取り付けられる。また、ホッパー１２や給送ローラー１３を含む用紙給送手段の他、搬送従動ローラー１５を支持するローラー支持部材３８などの種々の構成部材が組み付けられる。  
尚、メインフレーム２０等のフレームを形成する材料には装置の剛性を確保するため、金属材料が用いられる。本実施例においては装置軽量化のためアルミ材料によって形成されている。
【００３９】
ガイドフレーム２３とガイドフレーム２５は、キャリッジ１７を支持するフレームであり、Ｙ軸方向にキャリッジ１７を挟む位置に設けられている。ガイドフレーム２３、ガイドフレーム２５には、キャリッジ本体２６に設けられた摺動部２６ａ、２６ｂがガイドフレーム２３、ガイドフレーム２５にそれぞれ支持されている。尚、キャリッジ本体２６の摺動部２６ａ、２６ｂが摺動するガイドフレーム２３、ガイドフレーム２５の摺動面には、摺動抵抗を低減するためのグリスを使用することができる。
【００４０】
また、サイドフレーム２１、サイドフレーム２２（図２を参照）は、それぞれガイドフレーム２３、ガイドフレーム２５の端部と接合し、図３に示す搬送駆動ローラー１６、排出駆動ローラー２７などの用紙搬送経路を構成する各種要素が組み付けられる。
【００４１】
次に、キャリッジ１７の駆動機構について、図４〜図６に基づいて説明する。  
前述のように、キャリッジ１７は、ガイドフレーム２３とガイドフレーム２５によって支持されている。また、ガイドフレーム２３には、モーター１９から駆動力を供給されてキャリッジ１７をＸ軸方向に移動させるキャリッジ駆動機構３１が設けられている。図４および図５に示すように、キャリッジ駆動機構３１は、駆動プーリー３２と、従動プーリー３３と、駆動プーリー３２と従動プーリー３３に掛け回される無端ベルト３４とを備えている。
【００４２】
駆動プーリー３２は、モーター１９（図２）の駆動軸に取り付けられており、モーター１９により回転駆動させられる。駆動プーリー３２を備えるモーター１９は、キャリッジ１７の移動領域の一端側に取り付けられている。
【００４３】
従動プーリー３３は、駆動プーリー３２に対して図４におけるＸ軸方向側に離れた位置に設けられている。すなわち、従動プーリー３３は、キャリッジ１７の移動領域の他端側に設けられる。また、従動プーリー３３は、駆動プーリー３２の回転に対して従動回転可能に構成されている。  
また、図４、図６に示すように、従動プーリー３３はプーリーホルダー３５に回動自在に取り付けられて保持されている。プーリーホルダー３５はメインフレーム２０に取り付けられているとともに、無端ベルト３４の掛け回し方向、すなわちＸ軸方向に移動可能に設けられる。尚、メインフレーム２０に対し、プーリーホルダー３５がＸ軸方向に移動可能に設けられる構成については、後に詳述する。
【００４４】
そして、プーリーホルダー３５は、第１付勢部としての引張りばね３６によって駆動プーリー３２から離れる方向、すなわち、＋Ｘ軸方向側に付勢されており、駆動プーリー３２と従動プーリー３３に掛け回された無端ベルト３４にテンションを付与するように構成されている。
【００４５】
尚、駆動プーリー３２と従動プーリー３３には、その外周面に不図示の複数の歯が設けられている。そして、無端ベルト３４の内周面側には、駆動プーリー３２の歯及び従動プーリー３３の歯と噛合する歯（図示せず）が設けられている。
【００４６】
また、駆動プーリー３２と従動プーリー３３とに掛け回された無端ベルト３４は、装置高さ方向（Ｚ軸方向）の上側（＋Ｚ軸方向側）において、ベルトの掛け回し方向（Ｘ軸方向）に延びる第１の経路３４ａと、下側（−Ｚ軸方向側）において同方向に延びる、すなわち第１の経路３４ａと対向する第２の経路３４ｂとを備えている。
【００４７】
キャリッジ１７は、キャリッジ１７の背面側に設けられた把持部３７（図５を参照）で無端ベルト３４の第２の経路３４ｂの一部を把持している。モーター１９が駆動プーリー３２を回転させると、無端ベルト３４に牽引されてキャリッジ１７がＸ軸方向にガイドレール２３、ガイドレール２５上を摺動する。これにより、キャリッジ１７は、＋Ｘ軸方向あるいは−Ｘ軸方向に移動する。
【００４８】
ここで、前述のように、従動プーリー３３は、プーリーホルダー３５が引張りばね３６によって駆動プーリー３２から離れる方向に付勢されることにより、無端ベルトにテンションを与えている。このテンションは極力小さいほうが、駆動プーリー３２の駆動源であるモーター１９の駆動負荷を小さくでき、以って定格の小さいモーター１９を用いることができるため、装置小型化の観点から好ましい。  
しかしテンションが小さいと、図６に示すように、キャリッジ１７がホームポジション側のキャリッジストッパー３９に当接した際に、駆動プーリー３２が無端ベルト３４に与えるテンションによって従動プーリー３３が駆動プーリー３２側に引き寄せられ、無端ベルト３４の第２の経路３４ｂに弛みが生じる。この弛みは、駆動プーリー３２と無端ベルト３４との間の歯飛びを誘引する。
【００４９】
また、無端ベルト３４が弛むと、無端ベルト３４の下方に位置するガイドフレーム２３のキャリッジ摺動面に無端ベルト３４が接触してグリスが付着する虞がある。  
この歯飛び現象を防止する歯飛び防止部材を設けたとしても、従動プーリー３３が引き寄せられ続けると、さらに無端ベルト３４が弛む虞がある。その場合も無端ベルト３４へのグリスの付着の問題が生じる。  
このように、従動プーリー３３が所定距離以上駆動プーリー３２側へ移動することを防止するため、規制部４０（図４）を設けることができる。
【００５０】
次に、図７〜１１に基づき、従動プーリーを保持し、Ｘ軸方向に移動可能に設けられるプーリーホルダー３５をメインフレーム２０に対して取り付ける構成について説明する。
【００５１】
図７および図８（Ａ）に示されるように、従動プーリー３３は、プーリーホルダー３５のホルダー部３５ａに回動自在に取り付けられて保持されている。プーリーホルダー３５に形成されたばね保持部３５ｂと、メインフレーム２０側に設けられたばね保持部５５との間に、第１付勢部としての引張りばね３６が設けられ、プーリーホルダー３５を＋Ｘ軸方向側に付勢している。  
プーリーホルダー３５は、その背面側の摺動部５０［図９（Ｂ）を参照］が、メインフレーム２０に設けられる樹脂材料で成形された被摺動部材４１と摺動してＸ軸方向に移動するように構成されている。  
尚、引張りばね３６によって付勢されるプーリーホルダー３５を形成する材料としては、例えば、ＡＢＳ樹脂等の曲げ弾性率の高い材料が用いられる。また、ＡＢＳ樹脂等の樹脂材料にガラス繊維を混合し、曲げ強度を高めた材料を用いることが望ましい。
【００５２】
図１０に示すように、メインフレーム２０には開口部５１が設けられており、図１１に示す被摺動部材４１の摺動部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄが開口部５１に挿入されて取り付けられる。メインフレーム２０と被摺動部材４１は、メインフレーム２０側の孔５３，５４と、被摺動部材４１側の突起部４６，４７とが嵌合して位置決めされており、メインフレーム２０側の孔５２と被摺動部材４１側の孔４２がネジ４９［図８（Ｃ）］によって締結されて固定されている。
【００５３】
被摺動部材４１［図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）を参照］の摺動部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、それぞれプーリーホルダー３５［図９（Ａ）、図９（Ｂ）を参照］の摺動部５０ｃと摺動する摺動面４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄと、プーリーホルダー３５の摺動部５０ｂと摺動する摺動面４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄと、プーリーホルダー３５の摺動部５０ａと摺動する摺動面４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄを備えている。  
図８（Ｂ）、図８（Ｄ）に示されるように、被摺動部材４１の摺動面４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄは、少なくともその一部において、それぞれの反対側の面からメインフレーム２０の開口部５１の周縁によって支持されるように構成されている。また、摺動面４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄも開口部５１の周縁によって支持されている。
【００５４】
被摺動部材４１は、樹脂材料によって成形されており、摺動性、耐摩耗性、耐クリープ性の良好な樹脂材料を用いることが望ましい。例えば、ポリアセタール、ポリアミド等の他、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等のフッ素樹脂系材料を添加した摺動グレードの樹脂等が挙げられる。また、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂の他、光硬化性樹脂を用いることもできる。  
樹脂材料による被摺動部材４１の成形は、例えば、射出成形、圧縮成形等の成型方法によって行うことができる。
【００５５】
尚、プーリーホルダー３５と被摺動部材４１は、異なる材料によって形成されることが好ましい。また、プーリーホルダー３５の曲げ弾性率は、被摺動部材４１の曲げ弾性率よりも大きいことが望ましい。  
尚、互いに摺動するプーリーホルダー３５と被摺動部材４１の曲げ弾性率（硬さ）が大幅に異なると、その摺動によって曲げ弾性率が小さい被摺動部材４１が摩耗し易くなるので、両部材が互いに摺動することによる摩耗性を考慮した範囲でプーリーホルダー３５の曲げ弾性率を大きく設定することが望ましい。
【００５６】
このように、メインフレーム２０に対して樹脂材料で成形された被摺動部材４１を設け、プーリーホルダー３５を被摺動部材４１と摺動させることにより、以下の作用効果が得られる。  
すなわち、プーリーホルダー３５はメインフレーム２０に設けられた被摺動部材４１と摺動するので、メインフレーム２０とは直接摺動しない。したがって、プーリーホルダー３５の摺動によってメインフレーム２０が摩耗することを防止できる。  
また、被摺動部材４１を形成する樹脂材料は、一般的に鋼材よりも軽量であり、被摺動部材４１の取り付けによって装置重量が増加する虞が少ない。また、摺動性、耐摩耗性、耐クリープ性の良好な材料を選択することができる。
【００５７】
加えて、樹脂材料は、成形可能な形状の自由度が高く、板金加工では難しい複雑な形状も形成することができる。したがって、メインフレーム２０に対する被摺動部材４１の取り付け構造を小さく設計することができる。
【００５８】
また、通常、メインフレーム２０に開口を設けるとメインフレーム２０の強度は低下するが、本発明によれば開口部５１を小さく設計することができるため、開口を設けることによるメインフレーム２０の強度の低下を最小限に抑えることができる。  
また、メインフレーム２０に被摺動部材４１を固定するための固定手段（例えば、ネジ４９）を設けるスペースを容易に確保することができる。  
これらのことにより、記録装置の小型化および軽量化を図ることができる。
【００５９】
更に、被摺動部材４１における摺動面４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄを、それらの反対側の面からメインフレーム２０（より具体的には開口部５１の周面）が支持する構成（以下、単に「支持構成」と称する場合がある）とすることにより、以下の作用効果が得られる。  
図８（Ａ）のように、プーリーホルダー３５のばね保持部３５ｂと、メインフレーム２０側のばね保持部５５との間に、引張りばね３６を設けてプーリーホルダー３５を＋Ｘ軸方向側に付勢すると、引張りばね３６のばね力によって、図８（Ｂ）および図８（Ｃ）に示すようなプーリーホルダー３５を矢印Ｒ１方向に回転させる力が生じる。
【００６０】
このプーリーホルダー３５のＲ１方向への回転により、被摺動部材４１の摺動面４４ａ、４４ｄは、プーリーホルダー３５の摺動部５０ｃによって押圧される。  
このとき、摺動面４４ａ、４４ｄは、その反対側の面から開口部５１によって支持されているので、摺動面４４ａ、４４ｄに対してかかるプーリーホルダー３５の回転に基づく力に対する強度を高めることができる。  
また、樹脂材料は、長時間負荷が加わると、クリープによる変形が生じる場合があるが、この「支持構成」によって、摺動面４４ａ、４４ｄの変形の虞を低減することができる。  
尚、被摺動部材４１は、樹脂のように成形可能な成形材料、すなわち、その成形材料を成形して所望の形状とし、成形体としてその形状を保持することができる材料によって構成することも可能である。
【００６１】
［実施例２］
実施例２では、図１２〜図１５に基き、キャリッジ駆動機構３１における従動プーリー側の構成の他の実施例について説明する。  
図１２は、本発明の他の実施例に係るキャリッジ駆動機構の従動プーリー側の拡大斜視図である。図１３は、本発明の他の実施例に係るキャリッジ駆動機構の従動プーリー側の構成を表す斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は（Ａ）においてプーリーホルダーを外した状態を示す図、（Ｃ）は背面側から見た図、（Ｄ）は（Ｃ）においてプーリーホルダーを外した状態を示す図である。図１４は、本発明の他の実施例に係るプーリーホルダーの斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図である。図１５は、本発明の他の実施例に係るメインフレームの要部拡大斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図である。図１６は、本発明の他の実施例に係る被摺動部材の斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図である。
【００６２】
実施例２では、図１２および図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）に示されるように、プーリーホルダー３３が駆動プーリー３２（図４）から離れる方向に付勢する第１付勢部材である引張りばね６５がメインフレーム６０の背面側（−Ｙ軸方向側）に設けられている。
【００６３】
従動プーリー７６は、プーリーホルダー６４のホルダー部６４ａに回動自在に取り付けられて保持されている。プーリーホルダー６４に形成されたばね保持部６４ｂと、メインフレーム６０側に設けられたばね保持部６６との間に、第１付勢部としての引張りばね６５が設けられ、プーリーホルダー６４を＋Ｘ軸方向側に付勢している。これにより、無端ベルト７５にテンションが付与される。  
プーリーホルダー６４は、図１３（Ｃ）に示されるように被摺動部材７０ａ、７０ｂと摺動してＸ軸方向に移動するように構成されている。  
プーリーホルダー６４を形成する材料としては、実施例１と同様の材料を用いることができる。
【００６４】
図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示されるように、被摺動部材７０ａは第１面部７１ａ、７１ｂを備えている。第１面部７１ａ、７１ｂには、プーリーホルダー６４の符号６９ａに示す面が摺接する。面６９ａは、プーリーホルダー６４において重力方向（Ｚ軸方向）と交差する面（ＸＹ平面）である。更に、被摺動部材７０ａは、第１面部７１ａ、７１ｂと交差する方向（Ｚ軸方向）に延設されるとともに、第１面部７１ａ、７１ｂのそれぞれ両側に位置する一対の第２面部７２ａ、７３ａ、および第２面部７２ｂ、７３ｂを備えている。  
第１面部７１ａと一対の第２面部７２ａ、７３ａによって囲まれる部分を凹部７７ａ、第１面部７１ｂと一対の第２面部７２ｂ、７３ｂによって囲まれる部分を凹部７７ｂという。
【００６５】
被摺動部材７０ｂも被摺動部材７０ａと同様に、第１面部７１ｃ、７１ｄを備え、更に、第１面部７１ｃ、７１ｄと交差する方向（Ｚ軸方向）に延設されるとともに、第１面部７１ｃ、７１ｄのそれぞれ両側に位置する一対の第２面部７２ｃ、７３ｃ、および第２面部７２ｄ、７３ｄを備えている。尚、第１面部７１ｃ、７１ｄには、プーリーホルダー６４の符号６９ｂに示す面が摺動する。  
第１面部７１ｃと一対の第２面部７２ｃ、７３ｃによって囲まれる部分を凹部７７ｃ、第１面部７１ｄと一対の第２面部７２ｄ、７３ｄによって囲まれる部分を凹部７７ｄという。
【００６６】
そして、メインフレーム６０には、図１５に示すように、被摺動部材７０ａ、７０ｂが取り付けられる二つの開口部６１ａ、６１ｂが設けられており、被摺動部材７０ａの凹部７７ａと凹部７７ｂ、被摺動部材７０ｂの凹部７７ｃと凹部７７ｄのそれぞれに開口部６１ａ、６１ｂの周縁が挿入されて、被摺動部材７０ａ、７０ｂがメインフレーム６０に取り付けられている。  
尚、メインフレーム６０と被摺動部材７０ａ、７０ｂを取り付ける際、メインフレーム２０側の孔６２、６３と、被摺動部材７０ａ、７０ｂ側の突起部７４ａ、７４ｂとが嵌合して位置決めされる。
【００６７】
メインフレーム６０に取り付けられた被摺動部材７０ａ、７０ｂに対し、プーリーホルダー６４が図１３（Ａ）、図１３（Ｃ）に示されるようにセットされる。  
被摺動部材７０ａ、７０ｂの第１面部７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄには、図１４（Ｂ）に示すプーリーホルダー６４の符号６９ａに示す面が摺接し、第２面部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄにはプーリーホルダー６４の面６７の一部が摺接し、第２面部７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄは、プーリーホルダー６４の突部６８が摺接する。
【００６８】
このように、メインフレーム６０に被摺動部材７０ａ、７０ｂが設けられていることによって、以下の作用効果が得られる。すなわち、メインフレーム６０に設けられた樹脂製の被摺動部材７０ａ、７０ｂとプーリーホルダー６４とが摺動するので、プーリーホルダー６４とメインフレーム６０は直接摺動しない。したがって、プーリーホルダー６４の摺動によるメインフレーム６０が摩耗することを防止できる。  
また、被摺動部材７０ａ、７０ｂを樹脂材料によって成形するので、被摺動部材７０ａ、７０ｂの形状の設計自由度が高くなり、被摺動部材７０ａ、７０ｂの取り付け構造を小さく設計することが可能となる。以って、記録装置の小型化および軽量化を図ることができる。
【００６９】
また本実施例では、図１３（Ｃ）に示されるように、プーリーホルダー６４を＋Ｘ軸方向に付勢する引張りばね６５が、メインフレーム６０の背面側（−Ｙ軸方向）に設けられている。すなわち、メインフレーム６０側に設けられたばね保持部６６に引張りばね６５の一端が固定され、プーリーホルダー６４に形成されたばね保持部６４ｂに引張りばね６５の他端が取り付けられて、プーリーホルダー６４を＋Ｘ軸方向に引っ張っている。  
この構成では、引張りばね３６のばね力によって、プーリーホルダー６４を矢印Ｒ２方向に回転させる力が生じる［図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）を参照］。  
プーリーホルダー６４が矢印Ｒ２方向に回転させられると、特に、被摺動部材７０ａ、７０ｂの第２面部７２ａ、７２ｃ、７２ｄに対してプーリーホルダー６４が接触して力がかかり易い。
【００７０】
しかし、被摺動部材７０ａ、７０ｂは、凹部７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄにメインフレーム６０の開口部６１ａ、６１ｂの周縁を挿入して取り付けられているので、プーリーホルダー６４との摺動面としての第１面部７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄと第２面部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、および７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄの各面をメインフレーム６０によって支持することができる。  
このことによって、第１面部７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄと第２面部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、および７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄのそれぞれにおいて、プーリーホルダー６４の回転に基づく力に対する強度を高めることができるとともに、クリープによる変形が起こる虞を低減することができる。
【００７１】
本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７２】
１  プリンター、２  ハウジング、３  カバー部、
４  前面カバー部、５  上面カバー部、
１０  装置本体、１１  給紙口、１２  ホッパー、１３  給送ローラー
１４  インクカートリッジ、１５  搬送従動ローラー、１６  搬送駆動ローラー、
１７  キャリッジ、  １８  記録ヘッド、１９  モーター、
２０  メインフレーム、２１  サイドフレーム、２２  サイドフレーム
２３  ガイドフレーム、２４  サブフレーム、２５  ガイドフレーム、
２６  キャリッジ本体、２６ａ  摺動部、２６ｂ  摺動部、
２７  排出駆動ローラー、２７ａ  回転軸、２８  排出従動ローラー、
２９  規制ローラー、３０  プラテン、３１  キャリッジ駆動機構、
３２  駆動プーリー、３３  従動プーリー、
３４  無端ベルト、３４ａ第１の経路、３４ｂ  第２の経路、
３５  プーリーホルダー、３６  引張りばね、３７  把持部、
３８  ローラー支持部材、３９  キャリッジストッパー、
４０  規制部、４１  被摺動部材、４２ａ、４２ｂ  ねじ孔、
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ  摺動部、
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ  第１面部、
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ  第２面部、
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ  摺動部、５１  開口部、
６０  メインフレーム、６１ａ、６１ｂ  開口部、
６４  プーリーホルダー、６５  引張りばね、
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ  第１面部、
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ  第２面部、
７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ  第２面部、７４ａ、７４ｂ  突起部、
７５無端ベルト、７６  従動プーリー、７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ  凹部、
Ｐ  用紙  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2016002656.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2016002656.tif 000012
【図１１】
2016002656.tif 000013
【図１２】
2016002656.tif 000014
【図１３】
2016002656.tif 000015
【図１４】
2016002656.tif 000016
【図１５】
2016002656.tif 000017
【図１６】
2016002656.tif 000018
【図１７】
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