(57)【要約】【課題】ガイドレールの破損を防ぐことができると共に、乗りかごの沈下及び跳ね上がりを防止することができるかご床調整機構、乗りかご及びエレベータを提供する。【解決手段】かご床調整機構１０は、可動床１１と、床駆動部１２と、床位置検出部１３と、制御部と、を備えている。床駆動部１２は、可動床１１を昇降可能に支持する。床位置検出部１３は、乗り場床２０１に対する可動床１１の位置を検出する。制御部は、床位置検出部１３の検出信号に基づいて床駆動部１２を制御する。【選択図】図３
2016141517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごに設けられるかご床調整機構において、
前記乗りかごのかご室内に設置される可動床と、
前記可動床を昇降可能に支持する床駆動部と、
建築構造物における前記乗りかごが停止する階の乗り場床に対する前記可動床の位置を検出する床位置検出部と、
前記床位置検出部の検出信号に基づいて前記床駆動部を制御する制御部と、
を備えたかご床調整機構。
【請求項２】
前記乗りかごには、前記建築構造物における前記乗りかごが停止した階を検出するかご位置検出部が設けられており、
前記制御部は、前記かご位置検出部が検出した前記乗り場床に対する前記乗りかごの位置情報に基づいて前記可動床を上昇又は下降させるかを判断する
請求項１に記載のかご床調整機構。
【請求項３】
前記制御部は、前記乗りかごに設けた扉部が閉じるまで、前記床駆動部を駆動させて前記可動床の高さを調整する
請求項１に記載のかご床調整機構。
【請求項４】
前記床駆動部は、前記可動床に３つ以上設けられる
請求項１に記載のかご床調整機構。
【請求項５】
エレベータに設けられる乗りかごにおいて、
人や荷物が搬入及び搬出されるかご室と、
かご室に設けられるかご床調整機構と、を備え、
前記かご床調整機構は、
前記かご室内に設置される可動床と、
前記可動床を昇降可能に支持する床駆動部と、
建築構造物における前記乗りかごが停止する階の乗り場床に対する前記可動床の位置を検出する床位置検出部と、
前記床位置検出部の検知信号に基づいて前記床駆動部を制御する制御部と、
を備えた乗りかご。
【請求項６】
建築構造物に設けた昇降路内を昇降動作する乗りかごを備えたエレベータにおいて、
前記乗りかごと、
前記乗りかごにロープを介して連結される釣合錘と、
前記ロープを巻き掛けることにより前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
前記乗りかごは、
人や荷物が搬入及び搬出されるかご室と、
前記かご室に設けられるかご床調整機構と、を備え、
前記かご床調整機構は、
前記かご室内に設置される可動床と、
前記可動床を昇降可能に支持する床駆動部と、
前記建築構造物における前記乗りかごが停止する階の乗り場床に対する前記可動床の位置を検出する床位置検出部と、
前記床位置検出部の検知信号に基づいて前記床駆動部を制御する制御部と、
を備えたエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り場床に対する乗りかごのかご床の高さを調整するかご床調整機構、及びこのかご床調整機構を備えた乗りかご、並びにこの乗りかごを備えたエレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、比較的大型の荷物が乗りかごに搬入又は搬出されると、乗りかごの積載量が大きく変化するため、乗りかごに連結されたロープが伸縮する。そのため、乗りかごのかご床と、乗りかごが停止した階の乗り場床との間に段差が生じていた。
【０００３】
人や荷物が搬入又は搬出する際に乗りかごのかご床と乗り場床との段差を解消するために、例えば、特許文献１に記載されているような技術が提案されている。この特許文献１には、かごにブレーキを付設し、このかごブレーキのブレーキシューは、ダンパー付きのブレーキアームを介してかごに連結され、かごガイドレールに当接して制動力を発生させるエレベータが記載されている。
【０００４】
そして、特許文献１に記載されたエレベータは、かごブレーキをかごの着床時に作動させることにより、乗客の乗降によって上下動するかごの振動を、ダンパーをもって抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４２４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、比較的大型の荷物が乗りかごに搬入される場合には、かごブレーキのブレーキシューに非常に大きな力を加える必要があった。その結果、特許文献１に記載された技術では、ブレーキシューとの摩擦により、ガイドレールが破損するおそれがあった。
【０００７】
さらに、特許文献１に記載された技術では、かごブレーキを解放した際に、ロープに対して大きな力の変化が作用し、ロープが大きく伸縮する。その結果、乗りかごが大きく沈下したり、跳ね上がったりする可能性があった。
【０００８】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、ガイドレールの破損を防ぐことができると共に、乗りかごの沈下及び跳ね上がりを防止することができるかご床調整機構、乗りかご及びエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のかご床調整機構は、エレベータの乗りかごに設けられ、可動床と、床駆動部と、床位置検出部と、制御部と、を備えている。可動床は、乗りかごのかご室内に設置される。床駆動部は、可動床を昇降可能に支持する。床位置検出部は、建築構造物における乗りかごが停止する階の乗り場床に対する可動床の位置を検出する。制御部は、床位置検出部の検出信号に基づいて床駆動部を制御する。
【００１０】
本発明の乗りかごは、エレベータに設けられ、人や荷物が搬入及び搬出されるかご室と、かご室にもうけられるかご床調整機構と、を備えている。かご床調整機構は、上述したかご床調整機構が用いられる。
【００１１】
また、本発明のエレベータは、建築構造物に設けた昇降路内を昇降動作する乗りかごを備えたエレベータであって、乗りかごと、乗りかごにロープを介して連結される釣合錘と、ロープを巻き掛けることにより乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。乗りかごは、上述した乗りかごが用いられる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のかご床調整機構、乗りかご及びエレベータによれば、ガイドレールの破損を防ぐことができると共に、乗りかごの沈下及び跳ね上がりを防止することができる。そして、簡単な構成で、乗りかごの床の高さを乗り場床に対して調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータを示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例にかかる乗りかごを示す概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例にかかる乗りかごを示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態例にかかる乗りかごにおけるかご検出部を示すもので、図４Ａは平面図、図４Ｂは遮光片を示す側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態例にかかるかご床調整機構の制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態例にかかる乗りかごにおいて荷物を搬入する際の状態を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける搬入及び搬出動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける搬入及び搬出動作の他の例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態例にかかるかご床調整機構を有する乗りかごを示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のかご床調整機構、乗りかご及びエレベータの実施の形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１５】
１．第１の実施の形態例
１−１．エレベータの構成例
まず、本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベータの構成例を示す概略構成図である。
【００１６】
図１に示すように、本例のエレベータ１は、建築構造物２００内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベータ１は、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合錘１４０と、巻上機１００とを備える。昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。
【００１７】
巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。
【００１８】
釣合錘１４０は、乗りかご１２０における無積載時の質量とほぼ同じ質量に設定されている。そのため、乗りかご１２０内に物や人が積載されていない無積載時では、乗りかご１２０側と釣合錘１４０側のロープ１３０の張力比は、１となる。これにより、無積載時における巻上機１００の出力を低く抑えることが可能である。
【００１９】
乗りかご１２０は、中空の略直方体状に形成されている。乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して、釣合錘１４０と連結され、昇降路１１０内を昇降する。また、建築構造物２００における乗りかご１２０が停止する各階には、乗り場床２０１と、この乗り場床２０１から人や荷物が乗りかご１２０へ出入りする出入り口２０２が設けられている。出入り口２０２には、不図示の扉部が開閉可能に配置されている。
【００２０】
＜乗りかごの構成＞
次に、図２及び図３を参照して本例の乗りかご１２０について説明する。
図２は、本例の乗りかごの内部の様子を示す概略構成図、図３は、本例の乗りかごを示す断面図である。
【００２１】
図２及び図３に示すように、乗りかご１２０は、かご室２と、扉部３と、操作盤９と、かご床調整機構１０と、かご位置検出部１８と、を備えている。かご室２は、中空の直方体状に形成されている。また、かご室２には、一面が開口した出入り口２ａが設けられている。そして、かご室２の内部空間には、出入り口２ａから人や荷物が出入りされる。この出入り口２ａには、扉部３が開閉可能に設置されている。
【００２２】
また、かご室２は、固定床５と、天井６と、側板７と、枠体８とを、有している。固定床５は、矩形状に形成されており、かご室２の床面となる。天井６は、矩形状に形成されている。天井６は、固定床５に対して鉛直方向に対向し、かご室２の鉛直方向の上部に配置される。
【００２３】
側板７は、固定床５の周囲を囲むように配置され、固定床５に対して垂直に立設されている。また、側板７の一部には、出入り口２ａが設けられている。側板７には、乗りかご１２０を操作する操作盤９が設けられている。そして、固定床５及び側板７は、枠体８により支持されている。
【００２４】
図２及び図３に示すように、かご床調整機構１０は、可動床１１と、２つの床駆動部１２，１２と、床位置検出部１３と、ガイド部材１４と、制御部２０（図５参照）を有している。２つの床駆動部１２，１２は、固定床５の上面に設けられている。２つの床駆動部１２，１２は、固定床５の両端部に配置されている。２つの床駆動部１２，１２の上部には、可動床１１が設けられている。
【００２５】
可動床１１は、矩形状の平板状の部材により形成されている。可動床１１の大きさは、固定床５の大きさと略等しくなるように設定されている。可動床１１は、２つの床駆動部１２．１２により昇降可能に支持されている。この可動床１１の上面には、人や荷物が載置される。また、可動床１１と側板７との間には、ガイド部材１４が設けられている。
【００２６】
ガイド部材１４は、２つの床駆動部１２，１２が配置された箇所を除いた残りの２辺に配置される。これにより、可動床１１が傾くことなく昇降方向に沿って昇降させることができる。なお、ガイド部材１４を設けなくても本例のかご床調整機構１０を構成することができるものである。
【００２７】
さらに、本例では、床駆動部１２を２つ設けた例を説明したが、床駆動部１２の数は、これに限定されるものではなく、床駆動部１２は、少なくとも１つだけ設けていればよい。床駆動部１２を１つだけ設ける場合、床駆動部１２は、可動床１１及び固定床５の略中央に配置することが好ましい。
【００２８】
図３に示すように、乗りかご１２０及び乗り場床２０１には、床位置検出部１３が設けられている。
【００２９】
床位置検出部１３は、発光部１６と、発光部１６が照射した光を検知する受光部１７からなる光センサである。本例のかご床調整機構１０では、発光部１６は、乗りかご１２０のかご室２に設けられている。また、発光部１６は、不図示の連動機構により可動床１１の昇降動作に連動して昇降する。すなわち、可動床１１が上昇すると、発光部１６も上昇し、可動床１１が下降すると発光部１６も下降する。
【００３０】
なお、発光部１６がかご室２内に設置されている場合、側板７には、発光部１６から照射された光が通過する通過窓が設けられる。
【００３１】
受光部１７は、建築構造物２００における乗り場床２０１の近傍に固定されている。また、受光部１７が発光部１６からの光を受光した際に、乗り場床２０１の高さと可動床１１の高さが一致する位置に、受光部１７は配置されている。すなわち、受光部１７によって発光部１６から照射された光を受光した場合、乗り場床２０１の高さと可動床１１の高さが一致していることを検出することができる。
【００３２】
なお、本例では、受光部１７を乗り場床２０１の近傍に配置した例を説明したが、これに限定されるものではなく、受光部１７は、昇降路１１０内における乗りかご１２０が停止する箇所に配置されていればよい。
【００３３】
さらに、本例では、発光部１６を乗りかご１２０に設け、受光部１７を建築構造物２００に設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、発光部１６を建築構造物２００に設け、受光部１７を乗りかご１２０に設けてもよい。この場合、受光部１７は、可動床１１と共に連動するように乗りかご１２０に昇降可能に設けられ、発光部１６は、建築構造物２００に固定される。
【００３４】
また、本例では、床位置検出部１３として光センサを用いた例を説明したが、乗りかご１２０が停止した階の乗り場床２０１に対する可動床１１の位置を検出できるものであれば、光センサに限定されるものではない。床位置検出部１３としては、例えば、乗り場床２０１に設けた検出部に対して、可動床１１側に設けた突出部が接触することで、可動床１１の位置を検出する機械式の位置検出部を適用してもよい。
【００３５】
また、乗りかご１２０の上部には、後述するかご位置検出部１８の遮光部材２２が設置されている。かご位置検出部１８は、乗りかご１２０が建築構造物２００に対して停止した階を検出するものである。
【００３６】
図４Ａ及び図４Ｂは、かご位置検出部１８を示す図である。
図４Ａに示すように、かご位置検出部１８は、２つの検出部材２１Ａ，２１Ｂと、遮光部材２２と、を有している。本例では、検出部材２１Ａ，２１Ｂは、昇降路１１０における乗りかご１２０が停止する各階に設けられ、遮光部材２２は、乗りかご１２０に設けられている。なお、検出部材２１Ａ，２１Ｂを乗りかご１２０に設け、遮光部材２２を昇降路１１０における乗りかご１２０が停止する各階に設けてもよい。
【００３７】
２つの検出部材２１Ａ，２１Ｂは、昇降路１１０の壁面において昇降方向と直交する水平方向に並べて配置されている。第１検出部材２１Ａ及び第２検出部材２１Ｂは、互いに同一の構成を有しているため、ここでは、第１検出部材２１Ａについて説明する。第１検出部材２１Ａは、光を照射する発光部と、発光部が照射した光を検知する受光部からなる光センサである。発光部と受光部は、水平方向に互いに対向して配置されている。
【００３８】
遮光部材２２は、一対の遮光片２３Ａ，２３Ｂを有している。一対の遮光片２３Ａ，２３Ｂは、水平方向に互いに対向して配置されている。一対の遮光片２３Ａ，２３Ｂは、平板状に形成されている。第１遮光片２３Ａは、第１検出部材２１Ａの発光部と受光部の間に挿入され、第２遮光片２３Ｂは、第２検出部材２１Ｂの発光部と受光部に挿入される。
【００３９】
そして、発光部から照射した光が遮光片２３Ａ，２３Ｂによって遮光されることで、乗りかご１２０が停止した階が検出される。そして、かご位置検出部１８は、検出信号を制御部２０に出力する
【００４０】
図４Ｂに示すように、第１遮光片２３Ａには、切り欠き部２３ａが形成されている。切り欠き部２３ａは、第１遮光片２３Ａにおける昇降方向の下側半分を切り欠くことで形成されている。図４Ｂ乗りかご１２０が任意の階に停止し、第１検出部材２１Ａに第１遮光片２３Ａが挿入された際、切り欠き部２３ａの昇降方向の下端部は、第１検出部材２１Ａの発光部から照射された光２１ａと対向する。
【００４１】
また、乗りかご１２０が停止した階の乗り場に対して基準位置よりも昇降方向の上方に移動した場合、遮光部材２２も乗りかご１２０と共に基準位置よりも昇降方向の上方に移動する。このとき、第１遮光片２３Ａが基準位置よりも昇降方向の上方に移動するため、第１検出部材２１Ａの発光部と受光部の間が開放される。
【００４２】
これにより、乗りかご１２０が基準位置よりも昇降方向の上方に移動したことを検出することができる。なお、第２検出部材２１Ｂの発光部と受光部の間は、第２遮光片２３Ｂが挿入されているため、乗りかご１２０がどの階に停止したかを識別することができる。
【００４３】
さらに、乗りかご１２０が停止した階の乗り場に対して基準位置よりも昇降方向の下方に移動した場合、遮光部材２２も乗りかご１２０と共に基準位置よりも昇降方向の下方に移動する。このとき、第１遮光片２３Ａが基準位置よりも昇降方向の下方に移動するため、第１検出部材２１Ａの発光部から照射された光２１ａは、第１遮光片２３Ａによって遮られる。これにより、乗りかご１２０が基準位置よりも昇降方向の下方に移動したことを検出することができる。
【００４４】
図５は、乗りかご１２０の制御系を示すブロック図である。
図５に示すように、かご床調整機構１０の制御部２０には、かご位置検出部１８と、床位置検出部１３と、床駆動部１２が接続されている。制御部２０は、床位置検出部１３及びかご位置検出部１８が検出した検出信号に基づいて床駆動部１２の駆動を制御する。
【００４５】
１−２．搬入及び搬出の動作の一例
次に、図６及び図７を参照して上述した構成を有するかご床調整機構１０、乗りかご１２０及びエレベータ１を用いた搬入及び搬出の動作の一例について説明する。
図６は、乗りかご１２０のかご室２に荷物が搬入される際の状態を示す断面図、図７は搬入及び搬出動作の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
なお、図６に示すように、乗りかご１２０が所定の階に停止し、荷物Ｍ１が搬入又は搬出される際には、乗りかご１２０の可動床１１と乗り場床２０１を連結する連結部材３０が配置される。この連結部材３０は、乗り場床２０１に設けられている建屋側ドアシル２０３を保護するために設けられる。
【００４７】
図７に示すように、乗りかご１２０が所定の階に停止し、乗りかご１２０の扉部３及び乗り場側の扉部が開くと、荷物Ｍ１の搬入又は搬出が開始される（ステップＳ１１）。そして、荷物Ｍ１が搬入又は搬出されると、乗りかご１２０の積載量が変化する。そのため、図６に示すように、荷物Ｍ１が乗りかご１２０のかご室２内に搬入されると、乗りかご１２０に荷重が加わることで、乗りかご１２０に連結されたロープ１３０が伸びる。
【００４８】
また、荷物Ｍ１が乗りかご１２０のかご室２内から乗り場側へ搬出されると、乗りかご１２０に加わっていた荷重が除かれるため、伸びていたロープ１３０が縮む。その結果、乗りかご１２０の可動床１１と乗り場床２０１の間に段差が発生する（ステップＳ１２）。
【００４９】
次に、制御部２０は、かご位置検出部１８からの検出信号に基づいて、乗り場に対して乗りかご１２０の位置が下か否かを判断する（ステップＳ１３）。例えば、図６に示すように、乗りかご１２０に荷物Ｍ１が搬入されると、ロープ１３０が伸びる。そのため、乗りかご１２０は、基準位置よりも昇降方向の下方に移動する。そして、図４Ｂに示すように、第１検出部材２１Ａの発光部から照射された光２１ａは、第１遮光片２３Ａによって遮られる。これにより、制御部２０は、乗りかご１２０が基準位置よりも昇降方向の下方に移動したことを検出することができる。
【００５０】
また、乗りかご１２０から荷物Ｍ１が搬出されると、伸びていたロープ１３０が縮むため、乗りかご１２０は、現在の位置よりも昇降方向の上方に移動する。そして、図４Ｂに示すように、第１検出部材２１Ａの発光部と受光部は、第１遮光片２３Ａの切り欠き部２３ａの開口と対向する。そして、第１検出部材２１Ａの受光部は、発光部から照射された光を受光する。これにより、制御部２０は、乗りかご１２０が現在の位置よりも昇降方向の上方に移動したことを検出することができる。
【００５１】
次に、制御部２０は、ステップＳ１３において、乗りかご１２０の位置が乗り場に対して下方に移動したと判断した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ判定）、制御部２０は、床駆動部１２を駆動させて可動床１１を昇降方向の上方に向けて上昇させる（ステップＳ１４）。
【００５２】
次に、制御部２０は、床位置検出部１３からの検出信号に基づいて、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致したか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここで、可動床１１が上昇し、床位置検出部１３の受光部１７が発光部１６から照射された光を受光した場合、制御部２０は、可動床１１の高さと乗り場床２０１の高さが一致したと判断する。
【００５３】
そして、制御部２０は、ステップＳ１５において、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致したと判断した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ判定）、制御部２０は、床駆動部１２の駆動を停止させる。そのため、可動床１１の上昇が停止する（ステップＳ１６）。
【００５４】
また、制御部２０は、ステップＳ１５において、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致していないと判断した場合（ステップＳ１５のＮＯ判定）、制御部２０は、ステップＳ１４に戻り、床駆動部１２の駆動を継続させる。すなわち、床位置検出部１３の受光部１７が発光部１６から照射された光を受光するまで、可動床１１は、昇降方向に沿って上昇する。
【００５５】
さらに、制御部２０は、ステップＳ１３において、乗りかご１２０の位置が乗り場に対して下方ではないと判断した場合（ステップＳ１３のＮＯ判定）、制御部２０は、床駆動部１２を駆動させて可動床１１を昇降方向に下方に向けて下降させる（ステップＳ１７）。
【００５６】
次に、制御部２０は、床位置検出部１３からの検出信号に基づいて、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致したか否かを判断する（ステップＳ１８）。そして、制御部２０は、ステップＳ１８において、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致したと判断した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ判定）、制御部２０は、床駆動部１２の駆動を停止させる。そのため、可動床１１の下降が停止する（ステップＳ１９）。
【００５７】
また、制御部２０は、ステップＳ１８において、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致していないと判断した場合（ステップＳ１８のＮＯ判定）、制御部２０は、ステップＳ１７に戻り、床駆動部１２の駆動を継続させる。すなわち、床位置検出部１３の受光部１７が発光部１６から照射された光を受光するまで、可動床１１は、昇降方向に沿って下降する。
【００５８】
そして、ステップＳ１６及びステップＳ１９の処理が終了すると、乗りかご１２０の扉部３及び乗り場側の扉部が閉まり、荷物Ｍ１の搬入又は搬出作業が完了する。
【００５９】
本例のかご床調整機構１０、乗りかご１２０及びエレベータ１によれば、簡単な構成で、荷物や人が搬入及び搬出された際に生じる乗りかご１２０の床の高さと、乗り場床２０１の間に段差を解消せることができる。
【００６０】
本例のかご床調整機構１０、乗りかご１２０及びエレベータ１によれば、搬入及び搬出時に乗りかご１２０の位置を固定していないため、固定解除時のロープ１３０の伸縮によって発生する乗りかご１２０のはね上がりや沈下を防ぐことができる。さらに、ガイドレールを挟持するブレーキ機構を設ける必要がないため、比較的大型の荷物が搬入されたとしてもガイドレールが破損するおそれがない。
【００６１】
さらに、従来のエレベータのように巻上機を動作させることなく、乗り場床２０１の高さに対して、乗りかご１２０の床の高さを調整することができる。
【００６２】
１−３．搬入及び搬出の動作の他の例
次に、図８を参照して、上述した構成を有するかご床調整機構１０、乗りかご１２０及びエレベータ１を用いた搬入及び搬出の動作の一例について説明する。
図８は、搬入及び搬出動作の他の例を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、図８に示すように、乗りかご１２０が所定の階に停止し、乗りかご１２０の扉部３及び乗り場側の扉部が開くと、荷物Ｍ１の搬入又は搬出が開始される（ステップＳ３１）。そして、荷物Ｍ１が乗りかご１２０に対して搬入又は搬出されると、乗りかご１２０の積載量が変化し、乗りかご１２０の可動床１１と乗り場床２０１の間に段差が発生する（ステップＳ３２）。
【００６４】
次に、制御部２０は、かご位置検出部１８からの検出信号に基づいて、乗り場に対して乗りかご１２０の位置が下か否かを判断する（ステップＳ３３）。そして、制御部２０は、ステップＳ３３において、乗りかご１２０の位置が乗り場に対して下方に移動したと判断した場合（ステップＳ３３のＹＥＳ判定）、制御部２０は、床駆動部１２を駆動させて可動床１１を昇降方向の上方に向けて上昇させる（ステップＳ３４）。
【００６５】
次に、制御部２０は、床位置検出部１３からの検出信号に基づいて、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致したか否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、制御部２０は、ステップＳ３５において、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致したと判断した場合（ステップＳ３５のＹＥＳ判定）、制御部２０は、床駆動部１２の駆動を停止させる。そのため、可動床１１の上昇が停止する（ステップＳ３６）。
【００６６】
制御部２０は、ステップＳ３５において、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致していないと判断した場合（ステップＳ３５のＮＯ判定）、制御部２０は、ステップＳ３４に戻り、床駆動部１２の駆動を継続させる。
【００６７】
次に、制御部２０は、扉部３が閉戸したか否かを判断する（ステップＳ３７）。制御部２０は、ステップＳ３７において、扉部３が閉戸していないと判断した場合（ステップＳ３７のＮＯ判定）、ステップＳ３３の処理まで戻る。また、制御部２０は、ステップＳ３７において、扉部３が閉戸した判断した場合（ステップＳ３７のＹＥＳ判定）、荷物Ｍ１の搬入又は搬出作業が完了する。
【００６８】
また、制御部２０は、ステップＳ３３において、乗りかご１２０の位置が乗り場に対して下方ではないと判断した場合（ステップＳ３３のＮＯ判定）、制御部２０は、床駆動部１２を駆動させて可動床１１を昇降方向の下方に向けて下降させる（ステップＳ３８）。
【００６９】
次に、制御部２０は、床位置検出部１３からの検出信号に基づいて、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致したか否かを判断する（ステップＳ３９）。そして、制御部２０は、ステップＳ３９において、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致したと判断した場合（ステップＳ３９のＹＥＳ判定）、制御部２０は、床駆動部１２の駆動を停止させる。そのため、可動床１１の下降が停止する（ステップＳ４０）。
【００７０】
また、制御部２０は、ステップＳ３９において、可動床１１の高さが乗り場床２０１の高さと一致していないと判断した場合（ステップＳ３９のＮＯ判定）、制御部２０は、ステップＳ３８に戻り、床駆動部１２の駆動を継続させる。
【００７１】
次に、制御部２０は、ステップＳ３７の処理と同様に、扉部３が閉戸したか否かを判断する（ステップＳ４１）。ステップＳ３７において、扉部３が閉戸していないと判断した場合（ステップＳ４１のＮＯ判定）、ステップＳ３３の処理まで戻る。また、制御部２０は、ステップＳ４１において、扉部３が閉戸した判断した場合（ステップＳ４１のＹＥＳ判定）、荷物Ｍ１の搬入又は搬出作業が完了する。
【００７２】
上述したように、図８に示す動作例では、扉部３が開いてから閉じるまでの間、かご床調整機構１０により乗りかご１２０の床の高さを調整している。そのため、乗りかご１２０が同じ階に停止している際に、人や荷物を搬出した後に、続けて新たな人や荷物が乗りかご１２０が搬入することが場合でも乗りかご１２０の床の高さを乗り場床２０１に対して調整することができる。
【００７３】
さらに、上述した図８に示す動作例では、人や荷物の搬入又は搬出時に、ロープ１３０が伸縮する等により、乗り場床２０１に対する可動床１１の相対的な位置が反転して場合でも、対応することが可能である。
【００７４】
２．第２の実施の形態例
次に、図９を参照して本発明の第２の実施の形態例にかかるかご床調整機構について説明する。
図９は、第２の実施の形態例にかかるかご床調整機構を有する乗りかごを示す概略構成図である。
【００７５】
この第２の実施の形態例にかかるかご床調整機構６０が、第１の実施の形態例にかかるかご床調整機構１０と異なる点は、床駆動部の数である。そのため、ここでは、床駆動部について説明し、第１の実施の形態例にかかるかご床調整機構１０と共通する部分については同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００７６】
図９に示すように、かご床調整機構６０は、可動床６１と、３つの床駆動部６２，６２，６２と、不図示の制御部を有している。３つの床駆動部６２，６２，６２は、固定床５の上面に設けられている。３つの床駆動部６２，６２，６２は、固定床５における出入り口２ａ側の端部を除く残りの３つの端部に配置されている。そして、この３つの床駆動部６２，６２，６２の上部には、可動床６１が設けられている。
【００７７】
その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかるかご床調整機構１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するかご床調整機構６０によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるかご床調整機構１０と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７８】
上述した第２の実施の形態例にかかるかご床調整機構６０では、床駆動部６２を３つ設けて、可動床６１を３点で支持している。そのため、第２の実施の形態例にかかるかご床調整機構６０では、ガイド部材を設けることなく、可動床６１を安定して支持することができる。その結果、人や荷物が搬入又は搬出する際や、可動床６１が昇降動作する際に、可動床６１が傾くことを防ぐことができる。
【００７９】
床駆動部６２の数は、３つに限定されるものではなく、床駆動部６２を４つ以上設けてもよい。床駆動部６２を４つ設ける場合は、固定床５の四隅に床駆動部６２を配置することが好ましい。
【００８０】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００８１】
上述した実施の形態例では、かご床調整機構を乗りかごに固定した例を説明したが、これに限定されるものではなく、かご床調整機構を乗りかごに対して着脱可能に設置してもよい。すなわち、比較的大型の荷物を搬入又は搬出する際にのみ、かご床調整機構を乗りかごに取り付ける。そして、大型の荷物の搬入又は搬出作業が終了すると、かご床調整機構を乗りかごから取り外すようにしてもよい。これにより、大型の荷物の搬入又は搬出作業が行われない通常時の乗りかご及びエレベータの構成を簡略化することができ、乗りかごが昇降動作する際の処理も簡略化することが可能となる。
【００８２】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１…エレベータ、  ２…かご室、  ２ａ…出入り口、  ３…扉部、  ５…固定床、７…側板、  ８…枠体  １０，６０…かご床調整機構、  １１，６１…可動床、  １２，６２…床駆動部、  １３…床位置検出部、  １４…ガイド部材、  １６…発光部、  １７…受光部、  １８…かご位置検出部、  ２０…制御部、  ２１Ａ，２１Ｂ…検出部材  ２２…遮光部材、  ２３Ａ…第１遮光片、  ２３Ｂ…第２遮光片、  ２３ａ…切り欠き部、  １００…巻上機、  １１０…昇降路、  １３０…ロープ、  １４０…釣合錘、  ２００…建築構造物、  ２０１…乗り場床、  Ｍ１…荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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