(57)【要約】【課題】従来の装置より、コンベヤのベルトの張力を少ない消費エネルギで自動調整でき、それにより効率よく駆動でき、製造費用を削減できる駆動装置とその運転方法を提供する。【解決手段】流体の圧力により駆動される主アクチュエータ２ａと、主アクチュエータ２ａとは別個に駆動する運搬コンベヤ６と、運搬コンベヤ６の無端ベルト８に掛けられた移動プーリ６ｂを無端ベルト８の張力が変化する方向に移動可能であり流体が供給されないときに移動プーリ６ｂの位置を固定する位置保持シリンダ１６と、流体を押し出す主力ポンプ１２と、主力ポンプ１２から押し出された流体の流れを制御する制御弁３と、制御弁３を制御する制御装置１４と、を備える。制御装置１４は、流体を、主アクチュエータ２ａが駆動しないときに位置保持シリンダ１６に供給し、主アクチュエータ２ａが駆動するときに主アクチュエータ２ａのみに供給するように制御弁３を制御する。【選択図】図２
2016210520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の圧力により駆動される主アクチュエータと、
前記主アクチュエータとは別個に駆動し無端ベルトを周回させる運搬コンベヤと、
前記流体が供給されたときに前記無端ベルトに掛けられた移動プーリを該無端ベルトの張力が変化する方向に移動可能であり、前記流体が供給されないときに前記移動プーリの位置を固定する位置保持シリンダと、
前記流体を押し出す主力ポンプと、
前記主力ポンプから押し出された前記流体の流れを制御する制御弁と、
前記制御弁を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記流体を、前記主アクチュエータを駆動させないときに前記位置保持シリンダに供給し、前記主アクチュエータを駆動させるときに前記主アクチュエータのみに供給するように前記制御弁を制御する、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、横方向に延び水平面内での旋回と起伏とが可能なブームを有するアンローダ、リクレーマ、又はスタッカであり、
前記主アクチュエータは、前記ブームを起伏する流体圧シリンダである、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記制御弁は、前記主力ポンプから前記主アクチュエータへの流路を開閉する主制御弁と、
前記主力ポンプから前記位置保持シリンダへの流路を開閉する副制御弁と、を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記位置保持シリンダは、中空円筒形のシリンダと、一端が前記シリンダの中空に締りばめで嵌め込まれ他端が前記移動プーリに連結されたピストンと、を有し、
前記ピストンは、前記一端の外周面と前記シリンダの内周面との間に液密に前記流体を流し込む可動用流路を有し、前記外周面と前記内周面との間に前記流体があるときに前記シリンダの前記内周面に沿って摺動可能であり、
前記副制御弁は、前記主力ポンプから前記シリンダへの流路を開閉し前記シリンダに対する前記ピストンの位置を制御する第１副制御弁と、
前記主力ポンプから前記可動用流路への流路を開閉し前記ピストンの位置の固定とその解除とを制御する第２副制御弁と、を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
流体の圧力により駆動される主アクチュエータと、
前記主アクチュエータとは別個に駆動する運搬コンベヤと、
前記流体が供給されたときに前記運搬コンベヤの無端ベルトに掛けられた移動プーリを該無端ベルトの張力が変化する方向に移動可能であり、前記流体が供給されないときに前記移動プーリの位置を固定する位置保持シリンダと、
前記流体を押し出す主力ポンプと、を備えた駆動装置を準備し、
前記主力ポンプから押し出された前記流体を、前記主アクチュエータを駆動させないときに前記位置保持シリンダに供給し、前記主アクチュエータを駆動させるときに前記主アクチュエータのみに供給する、ことを特徴とする駆動装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤを備えた駆動装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤを備えた駆動装置の例として、例えば連続式アンローダがある。連続式アンローダは、鉱石や石炭等のばら物を船の船倉から連続的に荷揚げする装置である。
【０００３】
一般に連続式アンローダは、岸壁に設置され、水平面内で旋回する旋回フレームと、旋回フレームに起伏可能に枢支され海上に向けて横方向に延びるブームとを有する。ブームの起伏は、それに取り付けられた流体圧シリンダの伸縮により制御される。ブームの海側の端部には、下方に延びるバケットエレベータが取り付けられており、その下端部にばら物を掘削する掻取部が設けられている。掻取部は、複数のバケットが連結された無端状チェーンや、無端状チェーンを駆動するモータ等を有する。船倉のばら物は、掻取部のバケットに掘削され、バケットエレベータとブームに設置されたコンベヤによって連続的に岸壁に搬送される。このような連続式アンローダは、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
コンベヤが貨物を搬送するためには、そのベルトに適度な張力が掛かっている必要がある。コンベヤのベルトの張力を管理するテイクアップ装置として、例えば特許文献２が開示されている。特許文献２のテイクアップ装置は、ベルトに掛けられたローラを、ベルトの張力を高める方向に流体圧シリンダで移動させ、ベルトの張力を調整する装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２３１０５５号公報
【特許文献２】実開昭６１−５６３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献２のテイクアップ装置では、流体圧シリンダがベルトの張力を絶えず調整し続けながらローラの位置を保持しているので、コンベヤの運転中、常に流体圧シリンダに圧力流体を流入させるポンプを駆動させておく必要がある。そのため、従来の駆動装置（以下、従来の装置）では、コンベヤの駆動中、常にコンベヤを駆動するためのエネルギを消費しなければならなかった。また常に流体圧シリンダに供給する流体圧を維持しなければならないため、従来の装置では、テイクアップ装置専用のポンプ、流体タンク、及び流体等の専用設備を設けなければならなかった。そのため従来の装置はブーム等を駆動するエネルギに加え、テイクアップ装置を駆動するエネルギも常に必要とし、その消費エネルギは多かった。
【０００７】
また仮に、流体圧シリンダでベルトの張力を調整した後にベルトに掛けられたローラの位置を固定する運用を特許文献２の装置でした場合、ベルトの張力の調整の度に人がローラの位置をネジなどで固定することとなる。それには人手や労力が多く必要となる。そのため人が介入しなくても少ない消費エネルギでベルトの張力を調整できる機構が求められていた。
【０００８】
一方、連続式アンローダのブームを起伏するシリンダに流体を供給する主力ポンプは、一般に、駆動装置の稼働中、常に駆動している。シリンダの動きが停止しているときは、主力ポンプを駆動したまま、制御弁で、そのシリンダへの流体の供給を止めている。その間、主力ポンプから排出された流体は、そのままタンクに流出し、主力ポンプとタンクの間で循環している。
したがって従来の装置の運転には、消費エネルギの無駄が生じていた。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、従来の装置より、コンベヤのベルトの張力を少ない消費エネルギで自動調整でき、それにより効率よく駆動でき、製造費用を削減できる駆動装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、流体の圧力により駆動される主アクチュエータと、
前記主アクチュエータとは別個に駆動し無端ベルトを周回させる運搬コンベヤと、
前記流体が供給されたときに前記無端ベルトに掛けられた移動プーリを該無端ベルトの張力が変化する方向に移動可能であり、前記流体が供給されないときに前記移動プーリの位置を固定する位置保持シリンダと、
前記流体を押し出す主力ポンプと、
前記主力ポンプから押し出された前記流体の流れを制御する制御弁と、
前記制御弁を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記流体を、前記主アクチュエータを駆動させないときに前記位置保持シリンダに供給し、前記主アクチュエータを駆動させるときに前記主アクチュエータのみに供給するように前記制御弁を制御する、ことを特徴とする駆動装置が提供される。
【００１１】
また前記駆動装置は、横方向に延び水平面内での旋回と起伏とが可能なブームを有するアンローダ、リクレーマ、又はスタッカであり、
前記主アクチュエータは、前記ブームを起伏する流体圧シリンダである。
【００１２】
また前記制御弁は、前記主力ポンプから前記主アクチュエータへの流路を開閉する主制御弁と、
前記主力ポンプから前記位置保持シリンダへの流路を開閉する副制御弁と、を有する。
【００１３】
また前記位置保持シリンダは、中空円筒形のシリンダと、一端が前記シリンダの中空に締りばめで嵌め込まれ他端が前記移動プーリに連結されたピストンと、を有し、
前記ピストンは、前記一端の外周面と前記シリンダの内周面との間に液密に前記流体を流し込む可動用流路を有し、前記外周面と前記内周面との間に前記流体があるときに前記シリンダの前記内周面に沿って摺動可能であり、
前記副制御弁は、前記主力ポンプから前記シリンダへの流路を開閉し前記シリンダに対する前記ピストンの位置を制御する第１副制御弁と、
前記主力ポンプから前記可動用流路への流路を開閉し前記ピストンの位置の固定とその解除とを制御する第２副制御弁と、を有する。
【００１４】
また本発明によれば、流体の圧力により駆動される主アクチュエータと、
前記主アクチュエータとは別個に駆動する運搬コンベヤと、
前記流体が供給されたときに前記運搬コンベヤの無端ベルトに掛けられた移動プーリを該無端ベルトの張力が変化する方向に移動可能であり、前記流体が供給されないときに前記移動プーリの位置を固定する位置保持シリンダと、
前記流体を押し出す主力ポンプと、を備えた駆動装置を準備し、
前記主力ポンプから押し出された前記流体を、前記主アクチュエータを駆動させないときに前記位置保持シリンダに供給し、前記主アクチュエータを駆動させるときに前記主アクチュエータのみに供給する、ことを特徴とする駆動装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
上述した本発明の装置と方法によれば、流体を供給しないときに移動プーリの位置が固定されるので、運搬コンベヤの駆動中、常時、位置保持シリンダに流体を注入しなくても、調整した無端ベルトの張力を維持できる。そのため、本発明は、調整した無端ベルトの張力を維持するためにエネルギを消費せずに済む。
【００１６】
また本発明は、無端ベルトの張力の維持のために位置保持シリンダに流体を供給する必要がないので、主アクチュエータが駆動していない時間を利用して、主アクチュエータの駆動用の設備（例えば流体、主力ポンプ、流体タンク）を位置保持シリンダの駆動に使用する運転をすることができる。つまり例えば主アクチュエータを駆動するのに足りる分量の流体さえあれば、主アクチュエータと位置保持シリンダの両方を駆動することができる。
そのため位置保持シリンダを駆動するための設備を主アクチュエータ用のものとは別個に用意する必要が無いため、駆動装置の製造費用を軽減できる。それにより従来の装置で無駄に駆動していた主力ポンプの動力を有効に位置保持シリンダの駆動に使用できる。
したがって本発明は、駆動装置全体の運転に使用される消費エネルギを軽減できる。
【００１７】
また本発明は、移動プーリの位置を固定するか否かを位置保持シリンダに流体を供給するか否かにより調整できる。そのため、制御弁を制御装置で制御することにより、自動で無端ベルトの張力を調整し、自動で移動プーリの位置を固定できる。したがって本発明では、無端ベルトの張力の調整に人が介在する必要が無く、調整に掛かる人手や労力を減らすことができる。
【００１８】
したがって本発明は、従来の装置に比べ消費エネルギを追加することなく、自動で無端ベルトの張力を維持できるので、消費エネルギが少ない分、効率よく駆動装置を運転できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の駆動装置の説明図である。
【図２】本発明の駆動装置の配管図である。
【図３】本発明の位置保持シリンダを有するテイクアップ装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図１は、本発明の駆動装置の説明図である。
本発明は、主アクチュエータ２ａ、運搬コンベヤ６、位置保持シリンダ１６、流体を押し出す主力ポンプ１２、制御弁３、及び制御装置１４を備えた駆動装置１とその運転方法である。このような駆動装置１として、例えば横方向に延び水平面内での旋回と起伏とが可能なブーム２４を有するアンローダ、リクレーマ、又はスタッカがある。またアンローダの例としては、例えば連続式アンローダやベルト式アンローダ等がある。本実施例は、連続式アンローダを例として、本発明を説明する。
【００２２】
連続式アンローダは、水平面内で旋回する旋回フレームと、旋回フレームに起伏可能に枢支され横方向に延びるブーム２４とを有する。ブーム２４の先端部には、下方に延びるバケットエレベータ２６が取り付けられており、その下端部にばら物等の貨物を掘削する掻取部２８が設けられている。掻取部２８は、複数のバケットが連結された無端状チェーンをモータが回転させ、掻取部２８の周囲にある貨物（例えば船倉のばら物）を連続的に掘削する。バケットに入った貨物は、バケットエレベータ２６とブーム２４に設置された運搬コンベヤ６によって連続的にブーム２４の後端部に搬送される。
ブーム２４の起伏は、主アクチュエータ２ａの伸縮により制御される。
【００２３】
図２は、本発明の駆動装置の配管図である。図２は、位置保持シリンダ１６を駆動している状態を示している。
主アクチュエータ２ａは、主力ポンプ１２が押し出す流体の圧力（以下、流体圧）により駆動するアクチュエータである。この実施例では、主アクチュエータ２ａは、例えばブーム２４を起伏する流体圧シリンダである。主アクチュエータ２ａは、例えば油圧式シリンダであってもよく、その他のアクチュエータであってもよい。
【００２４】
主アクチュエータ２ａが油圧式シリンダの場合、そのピストンの移動方向におけるシリンダの両端に連結した配管から内空に流体が注入される。
【００２５】
主アクチュエータ２ａのシリンダの両端に連結された配管には、主制御弁２ｂが取り付けられている。主制御弁２ｂは、制御装置１４に制御され、主力ポンプ１２から主アクチュエータ２ａへの流路を開閉する。制御装置１４は、それにより、主力ポンプ１２から押し出された流体の流れを制御する。例えば駆動装置１の駆動中にブーム２４を停止する際には、主力ポンプ１２を駆動させたまま、主アクチュエータ２ａへの流路を遮断するように主制御弁２ｂを制御する。そのため駆動装置１を駆動する間中、主力ポンプ１２は、主アクチュエータ２ａが動いても動いていなくても、主アクチュエータ２ａの駆動にいつでも対応できるように駆動され続けている。主制御弁２ｂが閉鎖している間、主力ポンプ１２から流出した流体はそのままリリーフ弁２３を介して流体タンク３０に排出される。
【００２６】
なお、本発明で使用するリリーフ弁２３は、流体圧を、例えば高圧、中圧、低圧、等の複数段階に調整するように設定できるものであることが好ましい。例えば主力ポンプ１２を稼働させたまま、主アクチュエータ２ａと位置保持シリンダ１６の両方への流体の供給を止めるときには、制御装置１４がリリーフ弁２３を制御して流体圧を低圧に設定する。それにより主力ポンプ１２から流出した流体の全量がリリーフ弁２３を介して流体タンク３０に戻り、主力ポンプ１２と流体タンク３０との間で循環する。
例えば後述するように主力ポンプ１２から流出した流体で位置保持シリンダ１６を駆動させるときには、流体圧を中圧（位置保持シリンダ１６を駆動するときの流体圧、すなわち必要な無端ベルト８の張力）に調整するように制御装置１４がリリーフ弁２３を制御する。
【００２７】
運搬コンベヤ６は、主アクチュエータ２ａとは別個に駆動するコンベヤである。運搬コンベヤ６は、例えばブーム２４やバケットエレベータ２６に設けられ、回転可能な固定プーリ６ａ及び移動可能な移動プーリ６ｂと、それらのプーリに掛け回された無端状の無端ベルト８と、を有する。運搬コンベヤ６は無端ベルト８を周回させることにより掻取部２８からバケットエレベータ２６とブーム２４の先端部を介してその後端部に向けて貨物を搬送する。
なお、無端ベルト８は、ベルトに限らずワイヤや駆動用チェーンであってもよい。
【００２８】
図３は、本発明の位置保持シリンダを有するテイクアップ装置の説明図である。
位置保持シリンダ１６は、無端ベルト８の張力を調整するためのテイクアップ装置１０に設けられたシリンダである。位置保持シリンダ１６は、流体が供給されたときに運搬コンベヤ６の無端ベルト８に掛けられた移動プーリ６ｂを無端ベルト８の張力が変化する方向に移動でき、流体が供給されないときに移動プーリ６ｂの位置を固定するシリンダである。
【００２９】
図３に示すようにテイクアップ装置１０は、無端ベルト８の張力を変化させる方向に延びるレール１０ａ、位置保持シリンダ１６、後述する軸受ユニット１０ｂ、及び矩形に組まれた枠１０ｃを有する。
【００３０】
軸受ユニット１０ｂは、位置保持シリンダ１６のピストン１６ｂの他端に連結されている。軸受ユニット１０ｂは、移動プーリ６ｂの回転軸を回転可能に有する。
【００３１】
レール１０ａは、矩形に組まれ駆動装置１の本体に固定された枠１０ｃの内側に取り付けられ、その枠１０ｃに位置保持シリンダ１６のシリンダ１６ａが固定されている。
【００３２】
位置保持シリンダ１６は、軸受ユニット１０ｂを介して移動プーリ６ｂに連結され、その移動プーリ６ｂの位置を動かすシリンダである。位置保持シリンダ１６は、この実施例では油圧式シリンダであるが、その他の流体圧を利用したシリンダであってもよい。
【００３３】
この実施例で位置保持シリンダ１６は、中空円筒形のシリンダ１６ａと、一端がシリンダ１６ａの中空に締りばめで嵌め込まれたピストン１６ｂとを有する。ピストン１６ｂの一端が締りばめで固定されているのは、ピストン１６ｂの移動を防ぐためである。ピストン１６ｂの他端は、軸受ユニット１０ｂに連結されている。
【００３４】
ピストン１６ｂは、その一端の外周面２０ａとシリンダ１６ａの内周面２０ｂとの間に液密に流体を流し込む可動用流路２２を有している。所定の圧力で可動用流路２２に流体が流入すると、シリンダ１６ａのうち、ピストン１６ｂの外周面２０ａと接した部位が外側に膨張し、ピストン１６ｂの外周面２０ａとシリンダ１６ａの内周面２０ｂとの間に流体が入り込む。それによりピストン１６ｂの締りばめの状態が解除され、ピストン１６ｂがシリンダ１６ａの内空内を内周面２０ｂに沿って摺動できるようになる。
【００３５】
なお、可動用流路２２に流し込む流体圧は、本発明の流体圧回路に設けられ、流体圧を中圧に調整するように制御されたリリーフ弁２３（図２を参照）で調整する。リリーフ弁２３は、主力ポンプ１２から押し出された流体の一部を流体タンク３０に戻すことにより、流体圧を下げるように調整する。制御装置１４がリリーフ弁２３を作動させ、そのリリーフ弁２３により調整された流体圧の流体が可動用流路２２に流入し、シリンダ１６ａの内周面２０ｂを外側に向けて押す。
【００３６】
一方、可動用流路２２内の流体に所定の圧力が掛からなくなると、シリンダ１６ａが元の形に戻り、流体が可動用流路２２から排出される。それによりシリンダ１６ａが再びピストン１６ｂを締りばめにより嵌合し、シリンダ１６ａに対するピストン１６ｂの位置が固定される。
【００３７】
つまり図３に示すように、位置保持シリンダ１６には、３つの流体の注入口がある。３つの注入口のうちの１つは、可動用流路２２への注入口であり、残りの２つは、ピストン１６ｂの移動方向におけるシリンダ１６ａの両端部に設けられた注入口である。これらの注入口は、図２に示したように配管で、主力ポンプ１２と連結されている。
【００３８】
図２に示すように、シリンダ１６ａの両端部に設けられた注入口から延びる配管には、第１副制御弁１８ａが設けられている。第１副制御弁１８ａは、主力ポンプ１２からシリンダ１６ａへの流路を開閉し、シリンダ１６ａに対するピストン１６ｂの位置を制御する。具体的には例えば制御装置１４は、シリンダ１６ａの両端部内空のうちのいずれか一方に流体を供給し、他方から流体を流出させることにより、シリンダ１６ａに対してピストン１６ｂを移動させるように第１副制御弁１８ａを制御する。例えば図２の例で、第１副制御弁１８ａは、シリンダ１６ａの両端部のうちの一方に主力ポンプ１２を連結するときには、他方に流体タンク３０を連結する構成になっている。
【００３９】
また第１副制御弁１８ａには、シリンダ１６ａの両端部内空の双方への流体の供給を停止させる機構も備わっている。この実施例では位置保持シリンダ１６を駆動する流体圧が主アクチュエータ２ａを駆動する流体圧と異なるので、位置保持シリンダ１６を駆動しないとき（移動プーリ６ｂの位置が固定されているとき）はシリンダ１６ａの両端部内空の双方への流体の供給を停止させるように、制御装置１４が第１副制御弁１８ａを制御する。
【００４０】
シリンダ１６ａの両端部の注入口には、リリーフ弁２３により中圧に調整された流体が流入する。例えば図２に示した配管図の例では、リリーフ弁２３で調整された流体圧が、そのまま無端ベルト８の張力になる。そのため本発明では、リリーフ弁２３に設定可能な複数の流体圧の１つを、必要な無端ベルト８の張力と同じ流体圧（すなわち中圧）に予め設定しておく。それにより本発明は、位置保持シリンダ１６の駆動時に無端ベルト８の張力を実際に計測しなくても、リリーフ弁２３で予め設定した圧力に無端ベルト８の張力を自動で調整できる。
【００４１】
本発明は、自動で無端ベルト８の張力を調整できるので、無端ベルト８の張力の調整に人が介入する必要がない。そのため例えば駆動装置１のうち高い位置にテイクアップ装置１０がある場合に無端ベルト８の張力を調整するために人がその位置まで駆動装置１を登る必要が無い。
【００４２】
可動用流路２２への注入口に連結された配管には、第２副制御弁１８ｂが設けられている。第２副制御弁１８ｂは、主力ポンプ１２から可動用流路２２への流路を開閉し、ピストン１６ｂの位置の固定とその解除とを制御する。つまり制御装置１４は、ピストン１６ｂを動かすときに、主力ポンプ１２と可動用流路２２とを連結し、ピストン１６ｂを固定するときに流体タンク３０と可動用流路２２とを連結するように第２副制御弁１８ｂを制御する。
【００４３】
また第２副制御弁１８ｂには、可動用流路２２の流体の供給と流出の双方を停止させる機構も備わっている。可動用流路２２から流体が流出され、シリンダ１６ａに対するピストン１６ｂの位置が固定された後は、制御装置１４は、可動用流路２２の流体の流出入を停止させるように第２副制御弁１８ｂを制御することが好ましい。
【００４４】
またこの実施例では、主アクチュエータ２ａを駆動する際の流体圧より無端ベルト８の張力の方が小さいので、上述したリリーフ弁２３が本発明の流体圧回路に設けられている。制御装置１４は、位置保持シリンダ１６を駆動させるときには、流体圧を無端ベルト８の張力に下げるようにリリーフ弁２３を制御する。
【００４５】
それにより制御装置１４は、第２副制御弁１８ｂを自動制御することにより、可動用流路２２に供給する流体を制御し、ピストン１６ｂの位置の固定とその解除とを自動制御することができる。したがって本発明の駆動装置１は、人が介在しなくても無端ベルト８の張力を自動で調整できる。
【００４６】
以下、第１副制御弁１８ａと第２副制御弁１８ｂを総称するときは、副制御弁１８と呼ぶ。また制御弁３は、主制御弁２ｂと副制御弁１８との総称である。
【００４７】
なお、本発明の位置保持シリンダ１６の構成は、流体を供給するときにピストン１６ｂが動き、流体の供給を停止するとピストン１６ｂの位置が固定される構成であれば、他の構成であってもよい。
【００４８】
制御装置１４は、制御弁３を制御する。制御装置１４は、例えばパーソナルコンピュータであってもよく、その他の制御装置であってもよい。
【００４９】
制御装置１４は、流体を、主アクチュエータ２ａが駆動しないときに位置保持シリンダ１６に供給し、主アクチュエータ２ａが駆動するときに主アクチュエータ２ａのみに供給するように制御弁３を制御する。
【００５０】
つまり例えばこの実施例の場合、制御装置１４は、主アクチュエータ２ａが駆動しないとき（すなわち、ブーム２４を起伏させないとき）に、主アクチュエータ２ａのシリンダに連結した２つの配管の双方を遮断するように主制御弁２ｂを制御する。そして制御装置１４は、可動用流路２２と主力ポンプ１２とを連結するように第２副制御弁１８ｂを制御するとともに、シリンダ１６ａの両端部のうち、無端ベルト８に張力を掛ける側の端部の注入口に主力ポンプ１２を連結し、反対側端部の注入口に流体タンク３０を連結するように第１副制御弁１８ａを制御する。
【００５１】
また制御装置１４は、運搬コンベヤ６の無端ベルト８の張力を調整した後、シリンダ１６ａの両端部に連結する配管を遮断するように第１副制御弁１８ａを制御し、可動用流路２２を流体タンク３０に連結するように第２副制御弁１８ｂを制御することにより移動プーリ６ｂの位置を保持できる。
【００５２】
これにより、上述の主アクチュエータ２ａ、運搬コンベヤ６、位置保持シリンダ１６と、流体を主アクチュエータ２ａに供給する主力ポンプ１２と、を備えた駆動装置１を準備し、主アクチュエータ２ａが駆動しないときに、主力ポンプ１２から押し出された流体を位置保持シリンダ１６に供給して無端ベルト８の張力を調整し、主アクチュエータ２ａが駆動するときに流体を主アクチュエータ２ａのみに供給するだけで、本発明の駆動装置１を運転できる。
【００５３】
一般に、駆動装置１に使用されるコンベヤ用のベルトは、強靭な化繊やチェーン、ワイヤなどの伸びにくい素材で構成されている。そのため運搬コンベヤ６の無端ベルト８の張力調整は、１月に１回もすれば十分である。
【００５４】
一方、駆動装置１の駆動中には、主アクチュエータ２ａの動きが停止しているときでも主力ポンプ１２が常に稼働している。この場合、駆動装置１は、主力ポンプ１２を駆動したまま、主制御弁２ｂを制御することで主アクチュエータ２ａへの流体の流入を遮断している。
【００５５】
本発明は、その主力ポンプ１２の稼働中であって主制御弁２ｂが主アクチュエータ２ａへの流体の流入を遮断しているときに、その主力ポンプ１２の駆動力を使用して、位置保持シリンダ１６を駆動するという運転をする。例えば駆動装置１の起動時に無端ベルト８の調整をするように予め制御装置１４を設定しておけば、無端ベルト８の張力の調整をすることとなり、常に最良の張力の無端ベルト８を使用した運搬コンベヤ６で駆動装置１を駆動させることができる。その位置保持シリンダ１６のピストン１６ｂの位置の固定には、エネルギが不要である。
【００５６】
そのため従来の装置に新たな消費エネルギを追加するべく位置保持シリンダ１６の駆動用のポンプ、流体、及び流体タンクを設けなくても、従来の装置に既に備わっているエネルギで十分に無端ベルト８の張力を調整できる。
それにより、従来の装置より少ない消費エネルギで、効率よく駆動装置１を駆動することができる。
【００５７】
また本発明の装置と方法は、移動プーリ６ｂの位置を固定するか否かを位置保持シリンダ１６に流体を供給するか否かにより調整できるので、制御弁３を制御装置１４で制御することにより自動で無端ベルト８の張力を調整し、自動で移動プーリ６ｂの位置を固定できる。そのため本発明の装置と方法では、無端ベルト８の張力の調整に人が介在する必要が無いため、調整に掛かる手間を減らすことができる。
【００５８】
上述した本発明の装置と方法によれば、流体を供給しないときに移動プーリ６ｂの位置が固定されるので、運搬コンベヤ６の駆動中、常時、位置保持シリンダ１６に流体を注入しなくても、調整した無端ベルト８の張力を維持できる。そのため、本発明は、調整した無端ベルト８の張力を維持するためにエネルギを消費せずに済む。
【００５９】
また本発明は、無端ベルト８の張力の維持のために位置保持シリンダ１６に流体を供給する必要がないので、主アクチュエータ２ａが駆動していない時間を利用して、主アクチュエータ２ａの駆動用の設備（例えば流体、主力ポンプ１２、流体タンク３０）を位置保持シリンダ１６の駆動に使用する運転をすることができる。つまり例えば主アクチュエータ２ａを駆動するのに足りる分量の流体さえあれば、主アクチュエータ２ａと位置保持シリンダ１６の両方を駆動することができる。
そのため位置保持シリンダ１６を駆動するための設備を主アクチュエータ２ａ用のものとは別個に用意する必要が無いため、駆動装置１の製造費用を軽減できる。それにより従来の装置で無駄に駆動していた主力ポンプ１２の動力を有効に位置保持シリンダ１６の駆動に使用できる。
したがって本発明は、駆動装置全体の運転に使用される消費エネルギを軽減できる。
【００６０】
また本発明は、移動プーリ６ｂの位置を固定するか否かを位置保持シリンダ１６に流体を供給するか否かにより調整できる。そのため、制御弁３を制御装置１４で制御することにより、自動で無端ベルト８の張力を調整し、自動で移動プーリ６ｂの位置を固定できる。したがって本発明では、無端ベルト８の張力の調整に人が介在する必要が無く、調整に掛かる人手や労力を減らすことができる。
【００６１】
したがって本発明は、従来の装置に比べ消費エネルギを追加することなく、自動で無端ベルト８の張力を維持できるので、消費エネルギが少ない分、効率よく駆動装置１を運転できる。
【００６２】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６３】
本発明の駆動装置１は、上述のアンローダに限らず、運搬コンベヤ６と、それとは別個に駆動する主アクチュエータ２ａとを有する装置であれば、その他のものであってもよい。
例えば本発明の駆動装置１は、リクレーマやスタッカであってもよい。駆動装置１がリクレーマ又はスタッカである場合も、リクレーマ又はスタッカのブームを駆動するアクチュエータを主アクチュエータ２ａとし、それらのコンベヤのベルトの張力を調整するテイクアップ装置の流体圧シリンダを位置保持シリンダ１６とする。駆動装置１がリクレーマ又はスタッカである場合の本発明の構成は、駆動装置１が連続式アンローダである場合の上述の構成と同様である。
【００６４】
また本発明の運搬コンベヤ６は、駆動用チェーンを無端ベルト８として使用するコンベヤであってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  駆動装置、２ａ  主アクチュエータ、２ｂ  主制御弁、３  制御弁、
６  運搬コンベヤ、６ａ  固定プーリ、６ｂ  移動プーリ、８  無端ベルト、
１０  テイクアップ装置、１０ａ  レール、１０ｂ  軸受ユニット、１０ｃ  枠、
１２  主力ポンプ、１４  制御装置、
１６  位置保持シリンダ、１６ａ  シリンダ、１６ｂ  ピストン、
１８  副制御弁、１８ａ  第１副制御弁、１８ｂ  第２副制御弁、
２０ａ  外周面、２０ｂ  内周面、２２  可動用流路、２３  リリーフ弁、
２４  ブーム、２６  バケットエレベータ、２８  掻取部、３０  流体タンク
【図１】
2016210520.tif 000003
【図２】
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【図３】
2016210520.tif 000005