(57)【要約】      （修正有）【課題】ガタ詰め期間以外の期間においても異常か否かの判定を行うことができる油圧制御装置を提供することにある。【解決手段】油圧制御装置１は、摩擦要素５ａ〜５ｅに供給する油圧である供給圧を制御するものであり、摩擦要素５ａ〜５ｅは、供給圧によって往復動動可能なピストン７と、ピストン７の移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板６ａおよび第２係合板６ｂを具備している。検知手段５４ａ〜５４ｂは、ピストン７と第１係合板６ａの接触を検知する。第１判定手段は、検知手段５４ａ〜５４ｂによりピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されないときに、油圧センサ５３ａ〜５３ｂにより検出される供給圧の検出値が第１の閾値より小さいか否かを判定する。このため、第１係合板６ａと第２係合板６ｂが係合する際のピストン７と第１係合板６ａの接触が検知されない期間において油圧制御装置の異常の有無を判定することができる。【選択図】図１
2016133133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用自動変速機（２）の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に供給する油圧である供給圧を制御するものであって、
前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は、前記供給圧によって移動可能なピストン（７）と、このピストン（７）を前記供給圧に抗して押圧するリターンスプリング（８）と、このピストン（７）の移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板（６ａ）および第２係合板（６ｂ）とを具備し、
前記供給圧の増加に応じて、先ず前記ピストン（７）が駆動され前記第１係合板（６ａ）に接触し、さらに前記ピストン（７）が前記第１係合板（６ａ）を押圧することにより前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）とが係合する油圧制御装置（１）において、
コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、所定の油圧発生源（１ａ）が発生する油圧である元圧を前記弁体の移動によって前記供給圧に調圧して前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に出力する電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）と、
前記供給圧の指令値を算出する供給圧指令手段（５０ａ）と、
前記供給圧の指令値に基づき、前記コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する電流指令手段（５０ｂ）と、
前記制御信号の入力により前記コイルに電流を流すスイッチ（５０ｃ）と、
前記供給圧を検出する供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）と、
前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）との接触を検知する検知手段（５４ａ〜５４ｅ）と、
前記検知手段（５４ａ〜５４ｅ）により前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）との接触が検知されないときに、前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）により検出される供給圧の検出値が第１の閾値より小さいか否かを判定する第１判定手段（５０）とを備えることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御装置（１）において、
前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）と前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）の間に、油路断面積を絞るオリフィス（５６ａ〜５６ｅ）を具備することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の油圧制御装置（１）において、
前記第１判定手段（５０）は、前記供給圧の検出値が前記第１の閾値より小さい状態が所定時間継続したときに異常と判定することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項４】
車両用自動変速機（２）の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に供給する油圧である供給圧を制御するものであって、
前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は、前記供給圧によって移動可能なピストン（７）と、このピストン（７）を前記供給圧に抗して押圧するリターンスプリング（８）と、このピストン（７）の移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板（６ａ）および第２係合板（６ｂ）とを具備し、
前記供給圧の減少に応じて、先ず前記ピストン（７）が前記第１係合板（６ａ）と接触した状態で前記リターンスプリング（８）に押し戻されることにより前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）との係合が解かれ、さらに前記ピストン（７）が移動することにより前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）が離れる油圧制御装置（１）において、
コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、所定の油圧発生源（１ａ）が発生する油圧である元圧を前記弁体の移動によって前記供給圧に調圧して前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に出力する電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）と、
前記供給圧の指令値を算出する供給圧指令手段（５０ａ）と、
前記供給圧の指令値に基づき、前記コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する電流指令手段（５０ｂ）と、
前記制御信号の入力により前記コイルに電流を流すスイッチ（５０ｃ）と、
前記供給圧を検出する供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）と、
前記ピストンと前記第１係合板との接触を検知する検知手段（５４ａ〜５４ｅ）と、
前記検知手段（５４ａ〜５４ｅ）により前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）との接触が検知されないときに、前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）により検出される供給圧の検出値が第２の閾値より大きいか否かを判定する第２判定手段（５０）とを備えることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項５】
請求項４に記載の油圧制御装置（１）において、
前記第２判定手段（５０）は、前記供給圧の検出値が前記第２の閾値より大きい状態が所定時間継続したときに異常と判定することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項６】
車両用自動変速機（２）の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に供給する油圧である供給圧を制御するものであって、
前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は、前記供給圧によって移動可能なピストン（７）と、このピストン（７）を前記供給圧に抗して押圧するリターンスプリング（８）と、このピストン（７）の移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板（６ａ）および第２係合板（６ｂ）とを具備し、
前記供給圧の増加に応じて、先ず前記ピストン（７）が駆動され前記第１係合板（６ａ）に接触し、さらに前記ピストン（７）が前記第１係合板（６ａ）を押圧することにより前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）とが係合する油圧制御装置（１）において、
コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、所定の油圧発生源（１ａ）が発生する油圧である元圧を前記弁体の移動によって前記供給圧に調圧して前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に出力する電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）と、
前記供給圧の指令値を算出する供給圧指令手段（５０ａ）と、
前記供給圧の指令値に基づき、前記コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する電流指令手段（５０ｂ）と、
前記制御信号の入力により前記コイルに電流を流すスイッチ（５０ｃ）と、
前記供給圧を検出する供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）と、
前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）との接触を検知する検知手段（５４ａ〜５４ｅ）と、
前記検知手段（５４ａ〜５４ｅ）により前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）との接触が検知されるときに、前記供給圧の指令値から前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）による供給圧の検出値に至る伝達特性を無駄時間および１次遅れを含む数式で近似した関数に基づき、供給圧を推定するとともに、推定された供給圧の推定値と前記供給圧の検出値の差の絶対値が第３の閾値より大きいか否かを判定する第３判定手段（５０）とを備えることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項７】
請求項６に記載の油圧制御装置（１）において、
前記第３判定手段（５０）は、前記差の絶対値が前記第３の閾値より大きい状態が所定時間継続したときに異常と判定することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項８】
車両用自動変速機（２）の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に供給する油圧である供給圧を制御するものであって、
前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は、前記供給圧によって移動可能なピストン（７）と、このピストン（７）を前記供給圧に抗して押圧するリターンスプリング（８）と、このピストン（７）の移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板（６ａ）および第２係合板（６ｂ）とを具備し、
前記供給圧の減少に応じて、先ず前記ピストン（７）が前記第１係合板（６ａ）と接触した状態で前記リターンスプリング（８）に押し戻されることにより前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）との係合が解かれ、さらに前記ピストン（７）が移動することにより前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）が離れる油圧制御装置（１）において、
コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、所定の油圧発生源（１ａ）が発生する油圧である元圧を前記弁体の移動によって前記供給圧に調圧して前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に出力する電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）と、
前記供給圧の指令値を算出する供給圧指令手段（５０ａ）と、
前記供給圧の指令値に基づき、前記コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する電流指令手段（５０ｂ）と、
前記制御信号の入力により前記コイルに電流を流すスイッチ（５０ｃ）と、
前記供給圧を検出する供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）と、
前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）との接触を検知する検知手段（５４ａ〜５４ｅ）と、
前記検知手段（５４ａ〜５４ｅ）により前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）との接触が検知されるときに、前記供給圧の指令値から前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）による供給圧の検出値に至る伝達特性を無駄時間および１次遅れを含む数式で近似した関数に基づき、油圧を推定するとともに、推定された供給圧の推定値と前記供給圧の検出値の差の絶対値が第４の閾値より大きいか否かを判定する第４判定手段（５０）とを備えることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項９】
請求項８に記載の油圧制御装置（１）において、
前記第４判定手段（５０）は、前記差の絶対値が前記第４の閾値より大きい状態が所定時間継続したときに異常と判定することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１０】
請求項６ないし請求項９の内いずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記元圧を検出する元圧検出手段（２６）を備え、
前記供給圧の推定値が前記元圧検出手段（２６）によって取得される元圧の検出値を超える場合、前記供給圧の推定値を前記元圧の検出値とすることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１１】
請求項６ないし請求項９の内いずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
油温を検出する油温検出手段（２７）を備え、
前記元圧は、回転数検出手段を有するポンプ（１０、１１）により供給される油圧を元圧の指令値に基づいて調圧手段（１２）によって調圧されており、
前記ポンプ（１０、１１）の回転数、前記油温検出手段（２７）によって検出される油温の検出値、および、前記元圧の指令値に基づいて元圧の推定値を算出するとともに、前記供給圧の推定値が前記元圧の推定値を超える場合、前記供給圧の推定値を前記元圧の推定値とすることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１２】
請求項６ないし請求項９の内いずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
油温を検出する油温検出手段（２７）を備え、
前記無駄時間と前記１次遅れの時定数を、前記油温検出手段（２７）により検出される油温の検出値に応じて変更することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１３】
請求項３、請求項５、請求項７、または、請求項９に記載の油圧制御装置（１）において、
前記コイルに流れる電流を検出する電流検出手段（５９）と、
前記電流の指令値と前記電流検出手段（５９）によって検出される電流の検出値との電流差の絶対値から異常箇所を判定する第５判定手段（５０）とを備え、
この第５判定手段（５０）は、
前記電流差の絶対値が第５の閾値以下の場合、前記弁体、前記可動体、前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）の少なくとも１つが異常であると判定し、
前記電流差の絶対値が前記第５の閾値より大きい場合、前記スイッチ（５０ｃ）、前記コイル、前記スイッチ（５０ｃ）と前記コイルの接続配線の少なくとも１つが異常であると判定することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項１３の内いずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は複数あり、複数の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）のそれぞれに前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）、前記スイッチ（５０ｃ）、および、前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）が設けられており、
前記複数の電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）すべてに対して前記電流の指令値として上限値または下限値が与えられている非変速状態における前記複数の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）のうちの何れかの摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に係る前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）、前記スイッチ（５０ｃ）、前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）、前記スイッチ（５０ｃ）と前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）との接続配線の少なくとも１つが異常であるか否かを判定する第６判定手段（５０）を備え、
この第６判定手段（５０）は、
前記複数の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）の内、前記下限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素同士の前記供給圧の検出値を比較し、第６の閾値より大きい差異があった場合、前記下限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素の何れかに係る前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）、前記スイッチ（５０ｃ）、前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）、前記スイッチ（５０ｃ）と前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）の接続配線の少なくとも１つが異常であると判定し、
前記複数の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）の内、前記上限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素同士の前記供給圧の検出値を比較し、第７の閾値より大きい差異があった場合、前記上限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素の何れかに係る前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）、前記スイッチ（５０ｃ）、前記供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）、前記スイッチ（５０ｃ）と前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）の接続配線の少なくとも１つが異常であると判定することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機に供給する油圧を制御する油圧制御装置、特に異常判定手段を有する油圧制御装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用自動変速機の摩擦要素に供給する油圧である供給圧を供給圧検出手段により検出し、この供給圧の検出値に基づき電磁弁の開度を制御することで、供給圧を調圧する油圧制御装置が周知となっている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、供給圧検出手段を有する油圧制御装置において、供給圧の検出値から異常を判定するものとしては、摩擦要素のガタ詰め期間における供給圧の検出値から異常の有無を判定するものが公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
ここで、摩擦要素のガタ詰め期間は、一時的に高い供給圧の指令値が与えられる充填相と、この充填相に続き充填相より低い供給圧の指令値の与えられる待機相から形成されている。
【０００３】
しかし、油圧制御装置は、摩擦要素のガタ詰め期間以外の期間も油圧制御を行っているため、ガタ詰め期間の異常判定のみでは十分であるとはいえない。
なお、摩擦要素のガタ詰め期間における供給圧の検出値は、振動的になっているとともにバラツキが生じやすくなっているため、特許文献２に示すように供給圧の検出値の一時的増加後の低下度合いから異常か否かを判定するには細心の注意を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０５０４４号公報
【特許文献２】特許第４９０１７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、ガタ詰め期間以外の期間においても異常か否かの判定を行うことができる油圧制御装置を提供することにある。
【０００６】
本願第１発明によれば、油圧制御装置は、車両用自動変速機の摩擦要素に供給する油圧である供給圧を制御するものである。
ここで、摩擦要素は、供給圧によって移動可能なピストンと、このピストンを供給圧に抗して押圧するリターンスプリングと、このピストンの移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板および第２係合板とを具備している。
そして、供給圧の増加に応じて、先ずピストンが駆動され第１係合板に接触し、さらにピストンが第１係合板を押圧することにより第１係合板と第２係合板とが係合する。
また、油圧制御装置は、以下に詳説する電磁弁、供給圧指令手段、電流指令手段、スイッチ、供給圧検出手段、検知手段、および、第１判定手段を備える。
【０００７】
電磁弁は、コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、所定の油圧発生源が発生する油圧である元圧を弁体の移動によって供給圧に調圧して摩擦要素に出力する。
供給圧指令手段は、供給圧の指令値を算出する。
電流指令手段は、供給圧の指令値に基づき、コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する、
スイッチは、制御信号の入力によりコイルに電流を流す。
供給圧検出手段は、供給圧を検出する。
検知手段は、ピストンと第１係合板との接触を検知する。
第１判定手段は、検知手段によりピストンと第１係合板との接触が検知されないときに、供給圧検出手段により検出される供給圧の検出値が第１の閾値より小さいか否かを判定する。
【０００８】
これにより、第１係合板と第２係合板とが係合する際のピストンと第１係合板との接触が検知されない期間において第１の閾値を異常判定の基準とすることができる。
このため、第１係合板と第２係合板とが係合する際のピストンと第１係合板との接触が検知されない期間において油圧制御装置の異常の有無を判定することができる。
【０００９】
本願第２発明によれば、油圧制御装置は、車両用自動変速機の摩擦要素に供給する油圧である供給圧を制御するものである。
ここで、摩擦要素は、供給圧によって移動可能なピストンと、このピストンを供給圧に抗して押圧するリターンスプリングと、このピストンの移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板および第２係合板とを具備している。
そして、供給圧の減少に応じて、先ずピストンが第１係合板と接触した状態でリターンスプリングに押し戻されることにより第１係合板と第２係合板との係合が解かれ、さらにピストンが移動することによりピストンと第１係合板が離れる。
また、油圧制御装置は、以下に詳説する電磁弁、供給圧指令手段、電流指令手段、スイッチ、供給圧検出手段、検知手段、および、第２判定手段を備える。
【００１０】
電磁弁は、コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、所定の油圧発生源が発生する油圧である元圧を弁体の移動によって供給圧に調圧して摩擦要素に出力する。
供給圧指令手段は、供給圧の指令値を算出する。
電流指令手段は、供給圧の指令値に基づき、コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する。
スイッチは、制御信号の入力によりコイルに電流を流す。
供給圧検出手段は、供給圧を検出する。
検知手段は、ピストンと第１係合板との接触を検知する。
第２判定手段は、検知手段によりピストンと第１係合板との接触が検知されないときに、供給圧検出手段により検出される供給圧の検出値が第２の閾値より大きいか否かを判定する。
【００１１】
これにより、第１係合板と第２係合板とが係合が解かれる際のピストンと第１係合板との接触が検知されない期間において第２の閾値を異常判定の基準とすることができる。
このため、第１係合板と第２係合板とが係合が解かれる際のピストンと第１係合板との接触が検知されない期間において油圧制御装置の異常の有無を判定することができる。
【００１２】
本願第３発明によれば、油圧制御装置は、車両用自動変速機の摩擦要素に供給する油圧である供給圧を制御するものである。
ここで、摩擦要素は、供給圧によって移動可能なピストンと、このピストンを供給圧に抗して押圧するリターンスプリングと、このピストンの移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板および第２係合板とを具備する。
そして、供給圧の増加に応じて、先ずピストンが駆動され第１係合板に接触し、さらにピストンが前記第１係合板を押圧することにより第１係合板と第２係合板とが係合する。
また、油圧制御装置は、以下に詳説する電磁弁、供給圧指令手段、電流指令手段、スイッチ、供給圧検出手段、検知手段、および、第３判定手段を備える。
【００１３】
電磁弁は、コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、所定の油圧発生源が発生する油圧である元圧を弁体の移動によって供給圧に調圧して前記摩擦要素に出力する。
供給圧指令手段は、供給圧の指令値を算出する。
電流指令手段は、供給圧の指令値に基づき、コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する。
スイッチは、制御信号の入力によりコイルに電流を流す。
供給圧検出手段は、供給圧を検出する。
検知手段は、ピストンと第１係合板との接触を検知する。
第３判定手段は、検知手段によりピストンと第１係合板との接触が検知されるときに、供給圧の指令値から供給圧検出手段による供給圧の検出値に至る伝達特性を無駄時間および１次遅れを含む数式で近似した関数に基づき、供給圧を推定するとともに、推定された供給圧の推定値と供給圧の検出値の差の絶対値が第３の閾値より大きいか否かを判定する。
【００１４】
これにより、第１係合板と第２係合板とが係合する際のピストンと第１係合板との接触が検知される期間において第３の閾値を異常判定の基準とすることができる。
このため、第１係合板と第２係合板とが係合する際のピストンと第１係合板との接触が検知される期間において油圧制御装置の異常の有無を判定することができる。
【００１５】
本願第４発明によれば、油圧制御装置は、車両用自動変速機の摩擦要素に供給する油圧である供給圧を制御するものである。
ここで、摩擦要素は、供給圧によって移動可能なピストンと、このピストンを供給圧に抗して押圧するリターンスプリングと、このピストンの移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板および第２係合板とを具備する。
そして、供給圧の減少に応じて、先ずピストンが第１係合板と接触した状態でリターンスプリングに押し戻されることにより第１係合板と第２係合板との係合が解かれ、さらにピストンが移動することによりピストンと第１係合板が離れる。
また、油圧制御装置は、以下に詳説する電磁弁、供給圧指令手段、電流指令手段、スイッチ、供給圧検出手段、検知手段、および、第４判定手段を備える。
【００１６】
電磁弁は、コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、所定の油圧発生源が発生する油圧である元圧を弁体の移動によって供給圧に調圧して摩擦要素に出力する。
供給圧指令手段は、供給圧の指令値を算出する。
電流指令手段は、供給圧の指令値に基づき、コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する。
スイッチは、制御信号の入力によりコイルに電流を流す。
供給圧検出手段は、供給圧を検出する。
検知手段は、ピストンと第１係合板との接触を検知する。
第４判定手段は、検知手段によりピストンと第１係合板との接触が検知されるときに、供給圧の指令値から供給圧検出手段による供給圧の検出値に至る伝達特性を無駄時間および１次遅れを含む数式で近似した関数に基づき、油圧を推定するとともに、推定された供給圧の推定値と供給圧の検出値の差の絶対値が第４の閾値より大きいか否かを判定する。
【００１７】
これにより、第１係合板と第２係合板とが係合が解かれる際のピストンと第１係合板との接触が検知される期間において第４の閾値を異常判定の基準とすることができる。
このため、第１係合板と第２係合板とが係合が解かれる際のピストンと第１係合板との接触が検知される期間において油圧制御装置の異常の有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】油圧制御装置を用いた車両用自動変速機の構成図である（実施例）。
【図２】スイッチの説明図である（実施例）。
【図３】供給圧の指令値および供給圧の検出値の時間変化の説明図である（実施例）。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２０】
本発明の実施例による油圧制御装置１を用いた車両用自動変速機２を図１に示す。
油圧制御装置１は、車両用自動変速機２の摩擦要素５ａ〜５ｅに供給する供給圧を制御するものである。
なお、この車両用自動変速機２を搭載する車両には、アイドリングストップシステムが採用されている。
アイドリングストップシステムとは、シフトレンジが前進走行レンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関（図示せず。）を停止するように制御するものである。
【００２１】
車両用自動変速機２は、内燃機関のクランク軸（図示せず。）に連結されるトルクコンバータ（図示せず。）、遊星歯車式の変速機構（図示せず。）、変速機構を変速するための油圧式の摩擦要素５ａ〜５ｅ、および、油圧制御装置１を備えた有段変速機である。
変速機構は、複数の遊星歯車（図示せず。）を有し、摩擦要素５ａ〜５ｅは、その遊星歯車の有するサンギア、キャリア、リングギア等の回転要素のトルクを他の遊星歯車の回転要素またはトランスミッションケース等に伝達する。
【００２２】
摩擦要素５ａ〜５ｅは、第１係合板６ａおよび第２係合板６ｂを具備する湿式多板クラッチまたは湿式多板ブレーキ等からなる。車両用自動変速機２は、摩擦要素５ａ〜５ｅの係合および開放を、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとを係合させたり、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとの係合を解いたりすることによって制御し、トルクコンバータのタービン軸（図示せず。）と出力軸（図示せず。）との間の動力伝達経路を切り換えることにより複数の変速段のうちのいずれか１つを成立させる。
ここで、摩擦要素５ａ〜５ｅは、供給圧によって移動可能なピストン７と、このピストン７を供給圧に抗して押圧するリターンスプリング８とを具備し、このピストン７の移動により第１係合板６ａと第２係合板６ｂとは、係合したり係合が解かれたりする。
【００２３】
油圧制御装置１は、車両用自動変速機２を構成する各部材に油圧を供給するための「油圧発生源」としての油圧供給装置１ａを具備する。
油圧供給装置１ａは、オイルパン９から汲み上げた作動油を、摩擦要素５ａ〜５ｅのそれぞれのピストン７、およびトルクコンバータに供給する。
油圧供給装置１ａは、「ポンプ」としての機械ポンプ１０、電動ポンプ１１、「調圧手段」としてのライン圧制御弁１２、および、マニュアルバルブ１３等を備える。
【００２４】
機械ポンプ１０は内燃機関の回転とともに駆動される。機械ポンプ１０はオイルパン９に貯留された作動油を、油路１４を通じて吸入する。機械ポンプ１０は油路１４に接続された吸入口から吸入した作動油を機械ポンプ１０内で加圧し吐出口から油路１５に吐出する。
油路１５は、機械ポンプ１０の吐出口とマニュアルバルブ１３の導入口１３ａとを接続する。機械ポンプ１０から吐出された作動油は、油路１５を通り、マニュアルバルブ１３の導入口１３ａに供給される。
なお、油路１５に設けられた逆止弁１６は、機械ポンプ１０からマニュアルバルブ１３への作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ１３から機械ポンプ１０への作動油の流れを禁止する。
【００２５】
電動ポンプ１１は、内燃機関によらずに油圧を発生させるものであり、通電により回転するモータによって駆動される。電動ポンプ１１は、オイルパン９に貯留された作動油を、油路１８を通じて吸入する。電動ポンプ１１は油路１８に接続された吸入口から吸入した作動油を電動ポンプ１１内で加圧し、吐出口から油路１９に吐出する。
油路１９は、電動ポンプ１１の吐出口と、油路１５の逆止弁１６よりマニュアルバルブ１３側の油路１５とを接続する。電動ポンプ１１から吐出された作動油は油路１９から油路１５を経由して、マニュアルバルブ１３の導入口１３ａに供給される。
なお、油路１９に設けられた逆止弁２０は、電動ポンプ１１からマニュアルバルブ１３へ流れる作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ１３から電動ポンプ１１への作動油の流れを禁止する。
なお、機械ポンプ１０および電動ポンプ１１はともに回転数検出手段を有しており、これらの回転数はＴＣＵ等により監視されている。
【００２６】
ライン圧制御弁１２は、パイロット式の圧力調整弁であり、油路１５の逆止弁１６より機械ポンプ１０側から分岐した分路２２に接続される。ライン圧制御弁１２は、マニュアルバルブ１３に供給される油圧である「元圧」としてのライン圧を調整する。
ライン圧制御弁１２のスプールは、スプリングの付勢力と分路２２の作動油から受ける力と、車両用自動変速機２の負荷に応じて制御される電磁弁２３が制御する油圧から受ける力とのつり合いにより移動し、リリーフ口１２ａを開閉する。
【００２７】
そして、機械ポンプ１０または電動ポンプ１１から吐出された油圧がライン圧より高いとき、余剰となる作動油がリリーフ口１２ａから油路２５を通じてオイルパン９へと戻される。
また、ライン圧制御弁１２のリリーフ口１２ｂから排出された作動油は、トルクコンバータのロックアップ回路に供給される。
なお、ライン圧は「元圧検出手段」である油圧センサ２６によって「元圧の検出値」として取得され、作動油の油温は「油温検出手段」である温度センサ２７によって取得される。
また、分路２２からさらに分岐する分路２８が設けられており、この分路２８は各部材に作動油を潤滑油として供給する潤滑部に接続されている。なお、分路２８には逆止弁２９が設けられている。
【００２８】
車両の運転者により、セレクトバー３０は、例えば、４つの操作位置に操作される。
ここで、４つの操作位置とは、前進走行するためのＤレンジ、駐車のためのＰレンジ、後進走行するためのＲレンジ、動力伝達を遮断するためのＮレンジである。マニュアルバルブ１３の有するスプール１３ｂは、セレクトバー３０に機械的または電気的に接続されており、セレクトバー３０の操作位置に応じて作動する。
【００２９】
セレクトバー３０の操作位置がＤレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、油路１５と前進油路３２とを連通させ、油路１５と後進油路３３とを遮断する。この時、油路１５および油路１９の作動油が、前進油路３２を通じて前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄに対応した電磁弁３５ｂ、３５ｃ、３５ｄに供給可能となる。
なお、前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄとは、前進油路３２を通じて油圧が供給され、前進変速段の成立に関与する摩擦要素である。
【００３０】
また、セレクトバー３０の操作位置がＲレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、油路１５と後進油路３３とを連通し、油路１５と前進油路３２とを遮断する。この時、油路１５および油路１９の作動油が、後進油路３３を通じて後進用摩擦要素５ｅに対応した電磁弁３５ｅに供給可能となる。
なお、後進用摩擦要素５ｅとは、後進油路３３を通じて油圧が供給される摩擦要素である。
【００３１】
そして、セレクトバー３０の操作位置がＰレンジまたはＮレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、前進油路３２および後進油路３３と油路１５とを遮断する。
なお、マニュアルバルブ１３を介さず直接に油路１５から作動油が供給される摩擦要素５ａがあるが、この摩擦要素５ａは湿式多板ブレーキであり、セレクトバー３０の操作位置がＤレンジにある場合に前進用摩擦要素の一部である摩擦要素５ｄと協働して動作してエンジンブレーキを付与する。そして、セレクトバー３０の操作位置がＲレンジにある場合に後進用摩擦要素５ｅと協働して動作して後進を形成する（以下、この摩擦要素５ａをブレーキ用摩擦要素と呼ぶことがある。）。
【００３２】
前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄに対応して、電磁弁３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが設けられる。前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄのいずれを係合させるかは複数の前進変速段毎に決められている。そして、後進用摩擦要素５ｅに対応して電磁弁３５ｅが設けられ、ブレーキ用摩擦要素５ａに対応して電磁弁３５ａが設けられる。
すなわち、複数の摩擦要素５ａ〜５ｅそれぞれに対して、電磁弁３５ａ〜３５ｅがそれぞれ油路４０ａ〜４０ｅを介して設けられている。
【００３３】
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、出力油圧を連続して変更可能なスプールバルブ式の油圧制御弁である。電磁弁３５ａ〜３５ｅは、コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、油圧供給装置１ａが発生する油圧である元圧を弁体の移動により供給圧に調圧して摩擦要素５ａ〜５ｅに出力する。
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、ＴＣＵ５０から与えられた電流の指令値に応じた電磁推力と出力油圧から導入される静油圧とのつり合いにより、出力油圧である供給圧を制御している。
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、油路１５から直接、または、マニュアルバルブ１３から前進油路３２または後進油路３３を経由して供給された作動油の圧力を調整し、ピストン７に供給可能である。
そして、電磁弁３５ａ〜３５ｅからの供給圧を調節することで、摩擦要素５ａ〜５ｅの係合、開放を制御することができる。
【００３４】
ＴＣＵ５０は、供給圧指令手段５０ａ、電流指令手段５０ｂおよび電磁弁３５ａ〜３５ｅを駆動するスイッチ５０ｃ等から構成される。
車両用自動変速機２においては、摩擦要素５ａ〜５ｅを変速動作させるときに所定のパターンである油圧パターンに従って変化させている。
そこで、供給圧指令手段５０ａは、この油圧パターンに基づき摩擦要素５ａ〜５ｅに与える供給圧の指令値を算出している。
そして、電流指令手段５０ｂは、電流指令特性に供給圧の指令値を当てはめ、コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する。
【００３５】
スイッチ５０ｃは、制御信号の入力によりコイルに電流を流すものであり、スイッチング素子等を含む電気回路を有しており、電流指令手段５０ｂからの電流の指令値に対応する実電流を電磁弁３５ａ〜３５ｅに与える。なお、スイッチ５０ｃは実電流を電磁弁３５ａ〜３５ｅに供給するように作動するものである。
なお、スイッチ５０ｃは、電磁弁３５ａ〜３５ｅのそれぞれに対応しており、ＴＣＵ５０は、ドライバ５０ｃのそれぞれに異なる電流の指令値、つまり、電磁弁３５ａ〜３５ｅそれぞれに対して異なる電流値を与えることができる。
【００３６】
ここで、電流指令特性とは、それぞれのスイッチ５０ｃに与える電流の指令値と油圧の指令値との相関であり、それぞれの摩擦要素５ａ〜５ｅに対して求められている。
なお、初期状態における電流指令特性は、複数のスイッチ５０ｃに与える電流の指令値と摩擦要素に与えられる油圧を検出することで、その検出される油圧の平均値を用いて作製されている。
【００３７】
それぞれの油路４０ａ〜４０ｅには、供給圧を検出する「供給圧検出手段」である油圧センサ５３ａ〜５３ｅが設けられている。
なお、これら油圧センサ５３ａ〜５３ｅは、ピストン７と第１係合板６ａとの接触を検知する検知手段５４ａ〜５４ｅを兼ねている。なお、検知手段５４ａ〜５４ｅの接触の検知はＴＣＵ５０において行われている。
また、それぞれの油路４０ａ〜４０ｅには、電磁弁３５ａ〜３５ｅと油圧センサ５３ａ〜５３ｅとの間に油路断面積を絞るオリフィス５６ａ〜５６ｅが設けられている。
【００３８】
また、油圧センサ５３ａ〜５３ｅによって取得された供給圧の検出値は、ＴＣＵ５０に送られている。
なお、ＴＣＵ５０には供給圧の検出値のみではなく、油圧センサ２６によって取得された元圧の検出値、温度センサ２７によって取得された油温の検出値、機械ポンプ１０および電動ポンプ１１の回転数等の値も送られている。
そして、ＴＣＵ５０は、電磁弁３５ａ〜３５ｅに電流の指令値を与えるだけでなく、取得する各種データから車両用自動変速機２を構成する各種部材に制御信号を送ったり、各種データから様々な判断を行ったりする。
【００３９】
ここで、スイッチ５０ｃの具体例を図２に示す。
スイッチ５０ｃは、スイッチング素子５８ａ、スイッチング素子５８ｂおよびコイルに流れる電流を検出する「電流検出手段」としての検出抵抗５９を具備する。
スイッチング素子５８ａのコレクタ端子はバッテリに接続されており、エミッタ端子はコイルの一端に接続されている。
スイッチング素子５８ｂのコレクタ端子はコイルの他端に接続されており、エミッタ端子は、検出抵抗５９を介して接地されている。
そして、スイッチング素子５８ｂは常時オン制御、スイッチング素子５８ａは電流指令手段５０ｂからの制御信号によりＰＷＭ制御されることでコイルへの通電量が制御されている。
なお、通電量は検出抵抗５９を流れる電流の検出値を検出抵抗５９間の電圧値として取得することで電流の指令値を実現するように制御されている。
【００４０】
次いで、図３に示す摩擦要素の油圧の指令値および油圧の検出値の時間変化の具体例を用いて第１判定手段〜第４判定手段について説明する。
なお、図３には参考のため、タービン回転数および出力トルクの相対的時間変化も付記してある。
図３には、開放状態から係合状態に移行する係合側の摩擦要素（摩擦要素５ｂと仮定する。）と、係合状態から開放状態に移行する開放側の摩擦要素（摩擦要素５ｃと仮定する。）の油圧の値が示されている。
【００４１】
開放状態から係合状態に移行する摩擦要素５ｂにおいては、供給圧の増加に応じて、先ずピストン７が駆動され、第１係合板６ａに接触し、さらにピストン７が第１係合板６ａを押圧することにより第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合する。
なお、ピストン７と第１係合板６ａとの接触は、検知手段５４ｂにより油圧の検出値が所定値を超えることによって検知されている（図中Ａ）。
【００４２】
「第１判定手段」であるＴＣＵ５０は、検知手段５４ｂによりピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されないときに、油圧センサ５３ｂにより検出される供給圧の検出値が第１の閾値より小さいか否かを判定する。
さらに、ＴＣＵ５０は、供給圧の検出値が第１の閾値より小さい状態が所定時間継続したときに異常と判定する。
なお、係合側正常判定範囲として上限値が設定されているがこの上限値の設定は必ずしも必要ではない。
【００４３】
係合状態から開放状態に移行する摩擦要素５ｃにおいては、供給圧の減少に応じて、先ずピストン７が第１係合板６ａと接触した状態でリターンスプリング８に押し戻されることにより第１係合板６ａと第２係合板６ｂとの係合が解かれ、さらにピストン７が移動することによりピストン７と第１係合板６ａは離れる。
なお、ピストン７と第１係合板６ａとが離れたことは、検知手段５４ｃにより油圧の検出値が所定値を下回ることによって検知されている（図中Ｂ）。
【００４４】
「第２判定手段」であるＴＣＵ５０は、検知手段５４ｃによりピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されないときに、油圧センサ５３ｃにより検出される供給圧の検出値が第２の閾値より大きいか否かを判定する。
さらに、ＴＣＵ５０は、供給圧の検出値が第２の閾値より大きい状態が所定時間継続したときに異常と判定している。
【００４５】
また、「第３判定手段」であるＴＣＵ５０は、係合側の摩擦要素５ｂにおいて、検知手段５４ｂによりピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されるときに、供給圧の指令値から油圧センサ５３ｂに至る伝達特性を無駄時間および１次遅れを含む数式で近似した関数に基づき供給圧を推定するとともに推定された供給圧の推定値と供給圧の検出値の差の絶対値が第３の閾値より大きいか否かを判定する。
この場合、無駄時間および１次遅れの時定数は、温度センサ２７によって検出される油温の検出値に応じて変化しており、供給圧の推定値が油圧センサ２６によって取得される元圧の検出値を超える場合、供給圧の推定値を元圧の検出値としている。
さらに、ＴＣＵ５０は、差の絶対値が第３の閾値より大きい状態が所定時間継続したときに異常と判定している。
【００４６】
また、「第４判定手段」であるＴＣＵ５０は、開放側の摩擦要素５ｃにおいて、検知手段５４ｃによりピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されるときに、供給圧の指令値から油圧センサ５３ｃに至る伝達特性を無駄時間および１次遅れを含む数式で近似した関数に基づき供給圧を推定するとともに推定された供給圧の推定値と供給圧の検出値の差の絶対値が第４の閾値より大きいか否かを判定する。
この場合、無駄時間および１次遅れの時定数は、温度センサ２７によって検出される油温の検出値に応じて変化しており、供給圧の推定値が油圧センサ２６によって取得される元圧の検出値を超える場合、供給圧の推定値を元圧の検出値としている。
さらに、ＴＣＵ５０は、差の絶対値が第４の閾値より大きい状態が所定時間継続したときに異常と判定している。
【００４７】
なお、図３においては、供給圧の指令値による区分けも示している。
係合側の摩擦要素５ｂは、先ず、電磁弁３５ｂに電流の指令値として上限値または下限値の与えられる非変速状態から、一時的な供給圧の指令値の上昇を伴う充填相、充填相より低い供給圧の指令値の与えられる待機相、供給圧の指令値の単調上昇を伴う油圧制御相を経て電磁弁３５ｂ電流の指令値として下限値または上限値の与えられる非変速状態へと移行する。
一方、開放側の摩擦要素５ｃは、先ず、電磁弁３５ｃに電流の指令値として下限値または上限値の与えられる非変速状態から、供給圧の指令値の単調減少を伴う油圧制御相、作動油の排出を伴う排出相を経て電磁弁３５ｃに電流の指令値として上限値または下限値の与えられる非変速状態へと移行する。
【００４８】
すなわち、係合側の摩擦要素５ｂにおいて、Ａ以前の充填相および待機相では、ピストン７と第１係合板６ａとは接触しておらず、Ａ以後の待機相と油圧制御相ではピストン７と第１係合板６ａとは接触していることになる。
また、開放側の摩擦要素５ｃにおいて、Ｂ以前の油圧制御相および排出相では、ピストン７と第１係合板６ａとは接触しており、Ｂ以後の排出相ではピストン７と第１係合板６ａとは接触していないことになる。
【００４９】
さらに、油圧制御装置１は、以下の第５判定手段を備えている。
「第５判定手段」であるＴＣＵ５０は、異常と判定した際に、電流の指令値と検出抵抗５９によって検出される電流の検出値との電流差の絶対値から、異常箇所を判定する。
この第５判定手段は、電流差の絶対値が、第５閾値以下の場合、弁体、可動体、油圧センサ５３ａ〜５３ｅの少なくとも１つが異常であると判定し、電流差の絶対値が、第５閾値より大きい場合、スイッチ５０ｃ、コイル、スイッチ５０ｃとコイルとの接続配線の少なくとも１つが異常であると判定する。
【００５０】
さらに、油圧制御装置１は、以下の第６判定手段を備えている。
「第６判定手段」であるＴＣＵ５０は、電磁弁３５ａ〜３５ｅすべてに電流の指令値として上限値または下限値の与えられている非変速状態において、いずれかの摩擦要素５ａ〜５ｅに係る電磁弁３５ａ〜３５ｅ、スイッチ５０ｃ、油圧センサ５３ａ〜５３ｅ、スイッチ５０ｃと電磁弁３５ａ〜３５ｅとの接続配線の少なくとも一つが異常であるか否かを判定する。
ＴＣＵ５０は、摩擦要素５ａ〜５ｅの内、下限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素同士の供給圧の検出値を比較し、第６の閾値より大きい差異があった場合、下限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素何れかに係る電磁弁３５ａ〜３５ｅ、スイッチ５０ｃ、油圧センサ５３ａ〜５３ｅ、スイッチ５０ｃと電磁弁３５ａ〜３５ｅの接続配線の少なくとも１つが異常であると判定する。
そして、ＴＣＵ５０は、摩擦要素５ａ〜５ｅの内、上限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素同士の供給圧の検出値を比較し、第７の閾値より大きい差異があった場合、上限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素の何れかに係る電磁弁３５ａ〜３５ｅ、スイッチ５０ｃ、油圧センサ５３ａ〜５３ｅ、スイッチ５０ｃと電磁弁３５ａ〜３５ｅの接続配線の少なくとも１つが異常であると判定する。
【００５１】
〔実施例の効果〕
実施例の油圧制御装置１は、供給圧の増加に応じて、先ずピストン７が駆動され第１係合板６ａに接触し、さらにピストン７が第１係合板６ａを押圧することにより第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合する場合において、検知手段５４ａ〜５４ｅによりピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されないときに、油圧センサ５３ａ〜５３ｅにより検出される供給圧の検出値が第１の閾値より小さいか否かを判定するＴＣＵ５０を備えている。
これにより、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合する際の、ピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されない期間において第１の閾値を異常判定の基準とすることができる。
このため、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合する際のピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されない期間において油圧制御装置１の異常の有無を判定することができる。
【００５２】
また、実施例の油圧制御装置１は、電磁弁３５ａ〜３５ｅと油圧センサ５３ａ〜５３ｅとの間に、油路断面積を絞るオリフィス５６ａ〜５６ｅを具備する。
これにより、油圧の検出値の振動やバラツキを抑制でき、第１の閾値をより適切に設定できる。
【００５３】
また、実施例のＴＣＵ５０は、供給圧の検出値が第１の閾値より小さい状態が所定時間継続したときに異常と判定する。
これにより、パルスノイズ等までも異常と判定することがなくなるため、異常判定の確度を高めることができる。
【００５４】
また、実施例の油圧制御装置１は、供給圧の減少に応じて、先ずピストン７が第１係合板６ａと接触した状態でリターンスプリング８に押し戻されることにより第１係合板６ａと第２係合板６ｂとの係合が解かれ、さらにピストン７が移動することによりピストン７と第１係合板６ａが離れる場合において、検知手段５４ａ〜５４ｅによりピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されないときに、油圧センサ５３ａ〜５３ｅにより検出される供給圧の検出値が第２の閾値より大きいか否かを判定するＴＣＵ５０を備える。
これにより、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合が解かれる際の、ピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されない期間において第２の閾値を異常判定の基準とすることができる。
このため、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合が解かれる際のピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されない期間において油圧制御装置１の異常の有無を判定することができる。
【００５５】
また、実施例のＴＣＵ５０は、供給圧の検出値が第２の閾値より大きい状態が所定時間継続したときに異常と判定する。
これにより、パルスノイズ等までも異常と判定することがなくなるため、異常判定の確度を高めることができる。
【００５６】
また、実施例の油圧制御装置１は、供給圧の増加に応じて、先ずピストン７が駆動され第１係合板６ａに接触し、さらにピストン７が第１係合板６ａを押圧することにより第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合する場合において、検知手段５４ａ〜５４ｅによりピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されるときに、供給圧の指令値から油圧センサ５３ａ〜５３ｅによる供給圧の検出値に至る伝達特性を無駄時間および１次遅れを含む数式で近似した関数に基づき、供給圧を推定するとともに、推定された供給圧の推定値と供給圧の検出値の差の絶対値が第３の閾値より大きいか否かを判定するＴＣＵ５０を備える。
【００５７】
これにより、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合する際の、ピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知される期間において第３の閾値を異常判定の基準とすることができる。
このため、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合する際のピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知される期間において油圧制御装置１の異常の有無を判定することができる。
【００５８】
また、実施例のＴＣＵ５０は、差の絶対値が第３の閾値より大きい状態が所定時間継続したときに異常と判定する。
これにより、パルスノイズ等までも異常と判定することがなくなるため、異常判定の確度を高めることができる。
【００５９】
また、実施例の油圧制御装置１は、供給圧の減少に応じて、先ずピストン７が第１係合板６ａと接触した状態でリターンスプリング８に押し戻されることにより第１係合板６ａと第２係合板６ｂとの係合が解かれ、さらにピストン７が移動することによりピストン７と第１係合板６ａが離れる場合において、検知手段５４ａ〜５４ｅによりピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知されるときに、供給圧の指令値から油圧センサ５３ａ〜５３ｅによる供給圧の検出値に至る伝達特性を無駄時間および１次遅れを含む数式で近似した関数に基づき、供給圧を推定するとともに、推定された供給圧の推定値と供給圧の検出値の差の絶対値が第４の閾値より大きいか否かを判定するＴＣＵ５０を備える。
【００６０】
これにより、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合が解かれる際の、ピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知される期間において第４の閾値を異常判定の基準とすることができる。
このため、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが係合が解かれる際のピストン７と第１係合板６ａとの接触が検知される期間において油圧制御装置１の異常の有無を判定することができる。
【００６１】
また、実施例のＴＣＵ５０は、差の絶対値が第４の閾値より大きい状態が所定時間継続したときに異常と判定する。
これにより、パルスノイズ等までも異常と判定することがなくなるため、異常判定の確度を高めることができる。
【００６２】
また、実施例の油圧制御装置１は、元圧を検出する油圧センサ２６を備え、供給圧の推定値が油圧センサ２６よって取得される元圧の検出値を超える場合、供給圧の推定値を元圧の検出値とする。
これにより、電磁弁３５ａ〜３５ｅは元圧を超えて供給圧を出力することはできないため、供給圧の推定値が元圧の検出値を超えた場合であっても、供給圧の推定値を適切に設定することができ、異常判定の確度を高めることができる。
【００６３】
また、実施例の油圧制御装置１は、温度センサ２７を備え、無駄時間と１次遅れの時定数が、温度センサ２７により検出される油温の検出値に応じて変化する。
これにより、供給圧の推定値を油温に応じて適切に求めることができ、異常判定の確度を高めることができる。
【００６４】
さらに、実施例のＴＣＵ５０は、異常と判定した際に、電流の指令値と検出抵抗５９によって検出される電流の検出値との電流差の絶対値から、異常箇所を判定する。
ＴＣＵ５０は、電流差の絶対値が、第５閾値以下の場合、弁体、可動体、油圧センサ５３ａ〜５３ｅの少なくとも１つが異常であると判定し、電流差の絶対値が、第５閾値より大きい場合、スイッチ５０ｃ、コイル、スイッチ５０ｃとコイルとの接続配線の少なくとも１つが異常であると判定する。
これにより、異常箇所の特定が容易となる。
【００６５】
さらに、実施例のＴＣＵ５０は、電磁弁３５ａ〜３５ｅすべてに電流の指令値として上限値または下限値の与えられている非変速状態において、いずれかの摩擦要素５ａ〜５ｅに係る電磁弁３５ａ〜３５ｅ、スイッチ５０ｃ、油圧センサ５３ａ〜５３ｅ、スイッチ５０ｃと電磁弁３５ａ〜３５ｅとの接続配線の少なくとも一つが異常であるか否かを判定する。
ＴＣＵ５０は、摩擦要素５ａ〜５ｅの内、下限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素同士の供給圧の検出値を比較し、第６の閾値より大きい差異があった場合、下限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素何れかの電磁弁３５ａ〜３５ｅ、スイッチ５０ｃ、油圧センサ５３ａ〜５３ｅ、スイッチ５０ｃと電磁弁３５ａ〜３５ｅの接続配線の少なくとも１つが異常であると判定する。
そして、ＴＣＵ５０は、摩擦要素５ａ〜５ｅの内、上限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素同士の供給圧の検出値を比較し、第７の閾値より大きい差異があった場合、上限値の与えられる電磁弁から供給圧の出力される摩擦要素の何れかに係る電磁弁３５ａ〜３５ｅ、スイッチ５０ｃ、油圧センサ５３ａ〜５３ｅ、スイッチ５０ｃと電磁弁３５ａ〜３５ｅの接続配線の少なくとも１つが異常であると判定する。
これにより、非変速状態においても油圧制御装置１の異常の有無を判定することができる。
【００６６】
［変形例］
本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
実施例においては油圧センサ５３ａ〜５３ｅを検知手段５４ａ〜５４ｅとしていたが、この態様に拘るわけではない。例えば、検知手段として、ピストン７のストローク量からピストン７と第１係合板６ａの接触を検知させてもよい。
【００６７】
実施例においては、スイッチ５０ｃはスイッチング素子５８ａ、５８ｂを有していたが、スイッチング素子５８ｂを排して、コイルの他端を検出抵抗５９に直接接続してもよい。この場合、スイッチング素子の数を減らすことができる。
また、実施例においては、スイッチ５０ｃは、ＴＣＵ５０の一部を構成していたが、ＴＣＵ５０からその機能を分離させ、電磁弁３５ａ〜３５ｅ自身にその機能を持たせてもよい。
【００６８】
また、実施例においては、油圧センサ２６により元圧の検出値を直接取得していたが、元圧を直接取得せず、元圧が回転数検出手段を有する機械ポンプ１０または電動ポンプ１１により供給される油圧を元圧の指令値に基づいてライン圧制御弁１２等により調圧されている場合、機械ポンプ１０または電動ポンプ１１の回転数、温度センサ２７により検出される油温の検出値、元圧の指令値に基づいて元圧の推定値を算出させるものであってもよい。
この場合、元圧の推定値が供給圧の推定値を超える場合、供給圧の推定値を元圧の推定値とする。
これにより、供給圧の推定値が元圧の推定値を超えた場合であっても、供給圧の推定値を適切に設定することができ、異常判定の確度を高めることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  油圧制御装置  １ａ  油圧供給装置（油圧発生源）  ２  車両用自動変速機
５ａ〜５ｅ  摩擦要素  ６ａ  第１係合板  ６ｂ  第２係合板  ７  ピストン  
８  リターンスプリング  ３５ａ〜３５ｅ  電磁弁  ５０  ＴＣＵ（第１判定手段）
５０ａ  供給圧指令手段  ５０ｂ  電流指令手段  ５０ｃ  スイッチ  
５３ａ〜５３ｅ  油圧センサ（供給圧検出手段）  ５４ａ〜５４ｅ  検知手段  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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