(57)【要約】【課題】グレンタンクに滞留する穀粒を強制的に排出して、穀粒の回収能力が高いコンバインを提供する。【解決手段】グレンタンク（６）を、上部の略長方体形状のタンク部（６０）と下部の略逆四角錐形状の漏斗部（６１）で形成し、脱穀装置（４）の下部からタンク部（６０）の供給口（６０Ｅ）へ穀粒を移送する揚穀装置（５５）を設け、漏斗部（６１）の前壁（６１Ａ）と前壁（６１Ａ）の左右に設けられた左右壁（６１Ｃ，６１Ｄ）の左右前連結部（６２Ａ，６２Ｂ）の上側に、左右前連結部（６２Ａ，６２Ｂ）に向けて圧送空気を噴射する左右前ノズル（６３Ａ，６３Ｂ）を設け、漏斗部（６１）の後壁（６１Ｂ）と後壁（６１Ｂ）の左右に設けられた左右壁（６１Ｃ，６１Ｄ）の左右後連結部（６２Ｃ，６２Ｄ）の上側に、左右後連結部（６２Ｃ，６２Ｄ）に向けて圧送空気を噴射する左右後ノズル（６３Ｃ，６３Ｄ）を設けることにより解決される。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（２）の一側に脱穀装置（４）を配置し、他側にグレンタンク（６）を配置し、該グレンタンク（６）に貯留された穀粒を機外へ排出する排出筒（７）を配置したコンバインにおいて、
前記グレンタンク（６）を、上部の略長方体形状のタンク部（６０）と下部の略逆四角錐形状の漏斗部（６１）で形成し、
前記脱穀装置（４）の下部から前記タンク部（６０）の供給口（６０Ｅ）へ穀粒を移送する揚穀装置（５５）を設け、
前記漏斗部（６１）の前壁（６１Ａ）と該前壁（６１Ａ）の左右に設けられた左右壁（６１Ｃ，６１Ｄ）の左右前連結部（６２Ａ，６２Ｂ）の上側に、該左右前連結部（６２Ａ，６２Ｂ）に向けて圧送空気を噴射する左右前ノズル（６３Ａ，６３Ｂ）を設け、
前記漏斗部（６１）の後壁（６１Ｂ）と該後壁（６１Ｂ）の左右に設けられた左右壁（６１Ｃ，６１Ｄ）の左右後連結部（６２Ｃ，６２Ｄ）の上側に、該左右後連結部（６２Ｃ，６２Ｄ）に向けて圧送空気を噴射する左右後ノズル（６３Ｃ，６３Ｄ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記漏斗部（６１）の下部に、穀粒を検出する穀粒センサ（６１Ｅ）を設け、前記漏斗部（６１）から排出筒（７）に穀粒の移送が行われたことを検出した後に、圧送空気を前記左右前ノズル（６３Ａ，６３Ｂ）と左右後ノズル（６３Ｃ，６３Ｄ）から噴射する構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記タンク部（６０）の供給口（６０Ｅ）の前側に、該供給口（６０Ｅ）から落下してくる穀粒に向けて圧送空気を噴射する上側ノズル（４１）を設け、前記タンク部（６０）の後壁（６０Ｂ）に開口部材（４２）を設けた請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記開口部材（４２）の後側に所定の間隔を隔てて外後壁（４３）を設け、前記開口部材（４２）と外後壁（４３）によって、前記上側ノズル（４１）によって穀粒から分離された夾雑物を機外に案内する排出通路（４４）を形成した請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記排出通路（４４）の排出口（４４Ａ）を、側面視において、前記脱穀装置（４）の後側に配置された排藁を切断するスプレッダ（９）の下側に設けた請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧送空気を噴射するノズルを設けたグレンタンクを備えたコンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、グレンタンクの下部に落下してくる穀粒を後側に移送する搬送螺旋を設け、搬送螺旋の上側にグレンタンクに貯留された穀粒の落下を促進する揺動装置を設けたグレンタンクを備えたコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１―９２０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外皮に外傷が加わると商品価値が著しく低下する大豆等の穀粒を貯留するグレンタンクには、穀粒の落下を促進する揺動装置を設けることができず、穀粒の落下を促進するために、グレンタンクの下部の漏下部を略逆四角錐形状に形成している。しかし、四角錐を形成する斜面と斜面の連結部である辺の近傍においては、落下する経路が狭まるために、多くの穀粒が滞留するという問題があった。
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、機体フレーム（２）の一側に脱穀装置（４）を配置し、他側にグレンタンク（６）を配置し、該グレンタンク（６）に貯留された穀粒を機外へ排出する排出筒（７）を配置したコンバインにおいて、
前記グレンタンク（６）を、上部の略長方体形状のタンク部（６０）と下部の略逆四角錐形状の漏斗部（６１）で形成し、前記脱穀装置（４）の下部から前記タンク部（６０）の供給口（６０Ｅ）へ穀粒を移送する揚穀装置（５５）を設け、前記漏斗部（６１）の前壁（６１Ａ）と該前壁（６１Ａ）の左右に設けられた左右壁（６１Ｃ，６１Ｄ）の左右前連結部（６２Ａ，６２Ｂ）の上側に、該左右前連結部（６２Ａ，６２Ｂ）に向けて圧送空気を噴射する左右前ノズル（６３Ａ，６３Ｂ）を設け、前記漏斗部（６１）の後壁（６１Ｂ）と該後壁（６１Ｂ）の左右に設けられた左右壁（６１Ｃ，６１Ｄ）の左右後連結部（６２Ｃ，６２Ｄ）の上側に、該左右後連結部（６２Ｃ，６２Ｄ）に向けて圧送空気を噴射する左右後ノズル（６３Ｃ，６３Ｄ）を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、前記漏斗部（６１）の下部に、穀粒を検出する穀粒センサ（６１Ｅ）を設け、前記漏斗部（６１）から排出筒（７）に穀粒の移送が行われたことを検出した後に、圧送空気を前記左右前ノズル（６３Ａ，６３Ｂ）と左右後ノズル（６３Ｃ，６３Ｄ）から噴射する構成とした請求項１記載のコンバインである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、前記タンク部（６０）の供給口（６０Ｅ）の前側に、該供給口（６０Ｅ）から落下してくる穀粒に向けて圧送空気を噴射する上側ノズル（４１）を設け、前記タンク部（６０）の後壁（６０Ｂ）に開口部材（４２）を設けた請求項１又は２記載のコンバインである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、前記開口部材（４２）の後側に所定の間隔を隔てて外後壁（４３）を設け、前記開口部材（４２）と外後壁（４３）によって、前記上側ノズル（４１）によって穀粒から分離された夾雑物を機外に案内する排出通路（４４）を形成した請求項３記載のコンバインである。
【０００９】
請求項５に係る発明は、前記排出通路（４４）の排出口（４４Ａ）を、側面視において、前記脱穀装置（４）の後側に配置された排藁を切断するスプレッダ（９）の下側に設けた請求項４記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、グレンタンク（６）を、上部の略長方体形状のタンク部（６０）と下部の略逆四角錐形状の漏斗部（６１）で形成し、脱穀装置（４）の下部からタンク部（６０）の供給口（６０Ｅ）へ穀粒を移送する揚穀装置（５５）を設け、漏斗部（６１）の前壁（６１Ａ）と前壁（６１Ａ）の左右に設けられた左右壁（６１Ｃ，６１Ｄ）の左右前連結部（６２Ａ，６２Ｂ）の上側に、左右前連結部（６２Ａ，６２Ｂ）に向けて圧送空気を噴射する左右前ノズル（６３Ａ，６３Ｂ）を設け、漏斗部（６１）の後壁（６１Ｂ）と後壁（６１Ｂ）の左右に設けられた左右壁（６１Ｃ，６１Ｄ）の左右後連結部（６２Ｃ，６２Ｄ）の上側に、左右後連結部（６２Ｃ，６２Ｄ）に向けて圧送空気を噴射する左右後ノズル（６３Ｃ，６３Ｄ）を設けているので、漏斗部（６１）の左右前連結部（６２Ａ，６２Ｂ）と左右後連結部（６２Ｃ，６２Ｄ）に滞留した穀粒を圧送空気によって強制的にグレンタンク（６）から排出することができ、穀粒の回収能力を高め、作業終了時の清掃作業を容易に行うことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、漏斗部（６１）の下部に、穀粒を検出する穀粒センサ（６１Ｅ）を設け、漏斗部（６１）から排出筒（７）に穀粒の移送が行われたことを検出した後に、圧送空気を左右前ノズル（６３Ａ，６３Ｂ）と左右後ノズル（６３Ｃ，６３Ｄ）から噴射する構成としているので、圧送空気を効率良く左右前ノズル（６３）と左右後ノズル（６３Ｃ，６３Ｄ）から噴射することができ、多量の圧送空気を排出筒（７）に分配することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、タンク部（６０）の供給口（６０Ｅ）の前側に、供給口（６０Ｅ）から落下してくる穀粒に向けて圧送空気を噴射する上側ノズル（４１）を設け、タンク部（６０）の後壁（６０Ｂ）に開口部材（４２）を設けているので、穀粒に付着した夾雑物を効率良くグレンタンク（６）の外部に排出することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、開口部材（４２）の後側に所定の間隔を隔てて外後壁（４３）を設け、開口部材（４２）と外後壁（４３）によって、上側ノズル（４１）によって穀粒から分離された夾雑物を機外に案内する排出通路（４４）を形成しているので、グレンタンク（６）の外部に排出された夾雑物の拡散を防止することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、排出通路（４４）の排出口（４４Ａ）を、側面視において、脱穀装置（４）の後側に配置された排藁を切断するスプレッダ（９）の下側に設けているので、グレンタンク（６）の外部に排出された夾雑物の上側を湿り気のある排藁で覆ってグレンタンク（６）の外部に排出された夾雑物の拡散をより防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】汎用コンバインの正面図である。
【図２】汎用コンバインの左側面図である。
【図３】汎用コンバインの平面図である。
【図４】グレンタンクと排出筒の要部右側面図である。
【図５】グレンタンクの正面図である。
【図６】グレンタンクの背面図である。
【図７】繰出装置を左右方向に縦断面した説明図である。
【図８】繰出装置を前後方向に縦断面した説明図である。
【図９】排出筒の（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。
【図１０】排出筒を駆動する制御装置の接続図である。
【図１１】排出筒の張出状態を説明する説明図である。
【図１２】排出筒の昇降状態を説明する説明図である。
【図１３】グレンタンクの漏斗部に空気を噴射するノズルの右側側面図である。
【図１４】グレンタンクの漏斗部に空気を噴射するノズルの背面図である。
【図１５】グレンタンクに落下する穀粒に空気を噴射するノズルの右側面図である。
【図１６】前側外筒の後部に補強部材を設けた排出筒の平面図である。
【図１７】前側外筒の後部に補強部材を設けた排出筒の右側面図である。
【図１８】ノズル等を駆動する制御装置の接続図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１７】
図１〜３に示すように、汎用コンバイン１の機体フレーム２の下側には、土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置３を設け、機体フレーム２の上側には、脱穀・選別を行なう脱穀装置４を設け、脱穀装置４の前側には、圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置５を設けている。脱穀装置４で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置４の右側に設けたグレンタンク６に貯留され、貯留された穀粒は、揚穀用排出筒７Ａと排出用排出筒７Ｂからなる排出筒７により機外へ排出される。また、グレンタンク６の前側には、操縦者が搭乗する操縦部８を設けられ、脱穀装置４の後側には、脱穀処理された穀稈を切断して機外に排出するスプレッダ９が設けられている。
【００１８】
＜刈取前処理装置＞
刈取前処理装置５は、フィーダハウス５１と、オーガ装置５２と、刈刃装置５３と、掻込み装置５４を備えており、必要に応じてオーガ装置５２の未刈取り側である左壁の上側に縦刈刃装置を取付けることができる。
【００１９】
フィーダハウス５１は、オーガ装置５２によって搬送された稲、麦、大豆、そば等の穀稈を脱穀装置４に搬送する装置であり、オーガ装置５２と脱穀装置４の間に設けられている。
【００２０】
オーガ装置５２は、掻込み装置５４で掻込まれた穀稈をオーガ装置５２の後壁に形成された送込口の前側に寄せ集めてフィーダハウス５１に引き継ぐ装置であり、フィーダハウス５１の前側に設けられ、汎用コンバイン１の機体の左右方向の幅とほぼ同一幅に形成されている。
【００２１】
刈刃装置５３は、掻込み装置５４で掻込まれた穀稈の株元を切断する装置であり、オーガ装置５２の下壁の前端部に設けられ、側面視において前側から後側に緩やかに後上がり傾斜して形成されている。
【００２２】
掻込み装置５４は、倒伏した穀稈、大豆やそば等の丈の低い穀稈、油菜や菜の花等の丈の高い穀稈をオーガ装置５２に掻込む装置であり、オーガ装置５２の上側に設けられ、オーガ装置５２の左右方向の幅とほぼ同一幅に形成されている。
【００２３】
＜グレンタンク＞
脱穀装置４によって脱穀処理された穀粒は、脱穀装置４の下部とグレンタンク６の上部を連結する揚穀装置５５によって揚穀されグレンタンク６に貯留される。
【００２４】
図４〜６に示すように、グレンタンク６は、穀粒を貯留する略長方体形状に形成したタンク部６０と、タンク部６０の下側の略逆四角錐形状に形成した漏斗部６１を備えている。
【００２５】
タンク部６０の前壁６０Ａは、前壁６０Ａの上部から下方に向かって延在し、後壁６０Ｂは、後壁６１Ｂの上部から下方に向かって延在し、左壁６０Ｃは、左壁６１Ｃの上部から下方に向かって延在し、右壁６１Ｄは、右壁６１Ｄの上部から下方に向かって延在して略略長方体形状に形成されている。
【００２６】
漏斗部６１の前壁６１Ａは、前壁６１Ａの上部から後側下方に向かって延在し、後壁６１Ｂは、後壁６１Ｂの上部から前側下方に向かって延在し、左壁６１Ｃは、左壁６１Ｃの上部から右側下方に向かって延在し、右壁６１Ｄは、右壁６１Ｄの上部から左側下方に向かって延在して略四角錐形状に形成されている。これにより、穀粒が漏斗部６１内で滞留することを防止して、漏斗部６１の下側に設けた繰出装置６５に穀粒を繰り入れることができる。
【００２７】
図１３，１４に示すように、前壁６１Ａの左部と左壁６１Ｃの前部の左前連結部６２Ａの上側には、左前連結部６２Ａに沿って上側から右後側下方に圧送空気を噴出する左前ノズル６３Ａが設けられ、前壁６１Ａの右部と右壁６１Ｄの前部の右前連結部６２Ｂの上側には、右前連結部６２Ｂに沿って上側から左後側下方に圧送空気を噴出する右前ノズル６３Ｂが設けられ、後壁６１Ｂの左部と左壁６１Ｃの後部の左後連結部６２Ｃの上側には、左後連結部６２Ｃに沿って上側から右前側下方に圧送空気を噴出する左後ノズル６３Ｃが設けられ、後壁６１Ａの右部と右壁６１Ｄの後部の右後連結部６２Ｄの上側には、右後連結部６２Ｄに沿って上側から左前側下方に圧送空気を噴出する右後ノズル６３Ｄが設けられている。これにより、穀粒が漏斗部６１の左前連結部６２Ａと、右前連結部６２Ｂと、左後連結部６２Ｃと、右後連結部６２Ｄに滞留することを防止して、グレンタンク６に貯留された略全ての穀粒を漏斗部６１の下側に設けた繰出装置６５に穀粒を繰り入れ穀粒の回収能率を高めることができ、また、グレンタンク６内の清掃作業の頻度を低減することもできる。
【００２８】
左前ノズル６３Ａ等は、グレンタンク６内に配設されるノズル本体６４Ａと、ノズル本体６４Ａと後述する送風装置６８のブロア６８Ａを連通するウレタン製の配管６４Ｂから形成されている。ノズル本体よりも下側の右壁６１Ｄの下部には、漏斗部６１の穀粒の貯留状態を検出する穀粒センサ６１Ｅが設けられている。穀粒センサ６１Ｅに対向する漏斗部６１内に穀粒がなくなったことを穀粒センサ６１Ｅが検出して、制御装置１０Ａに穀粒センサ６１Ｅの入力が行われると、制御装置１０はブロア６８Ａと配管６４Ｂの間に設けられた電磁弁２５を作動させて左前ノズル６３Ａから左前連結部６２Ａに沿って上側から右後側下方に圧送空気を噴出させ、右前ノズル６３Ｂから右前連結部６２Ｂに沿って上側から左後側下方に圧送空気を噴出させ、左後ノズル６３Ｃから左後連結部６２Ｃに沿って上側から右前側下方に圧送空気を噴出させ、右後ノズル６３Ｄから右後連結部６２Ｄに沿って上側から左前側下方に圧送空気を噴出させる。
【００２９】
図１５に示すように、揚穀装置５５の上部が連結されたタンク部６０の左壁６０Ｃに開口された供給口６０Ｅからグレンタンク６に落下してくる穀粒に向けて前側から後側に向けて圧送空気を噴出する上側ノズル４１を設けられている。これにより、穀粒と穀粒に付着した塵等の夾雑物を分離することができる。
【００３０】
分離された夾雑物は、側面視において上側ノズル４１の噴射口よりも下側のタンク部６０の後壁６０Ｂに設けられたパンチングメタル、網材等の開口部が形成された開口部材４２の開口部から後壁６０Ｂの外側に排出される。排出された夾雑物は、後壁６０Ｂと外後壁４３によって形成された排出通路４４を落下して、排出通路４４の下部の排出口４４Ａから機外に排出される。また、排出通路４４の排出口４４Ａは、側面視においてスプレッダ９の前側に設けられている。これにより、スプレッダ９によって切断され、機外に排出される湿り気のある排藁の下側に、排出口４４Ａから排出される乾燥した夾雑物を排出することができ、夾雑物の飛散を防止することができる。
【００３１】
上側ノズル４１は、グレンタンク６内に配設されるノズル本体４１Ａと、ノズル本体４１Ａと送風装置６８のブロア６８Ａを連通するウレタン製の配管４１Ｂから形成されている。供給口６０Ｅの近傍には、供給口６０Ｅからグレンタンク６内に落下する穀粒の有無を検出する供給センサ６０Ｆが設けられており、揚穀装置５５によって揚穀された穀粒が供給口６０Ｅから落下していることを穀粒センサ６０Ｅが検出して、制御装置１０Ａに穀粒センサ６０Ｅの入力が行われると、制御装置１０はブロア６８Ａと配管４１Ｂの間に設けられた電磁弁２６を作動させて、上側ノズル４１から供給口６０Ｅから落下する穀粒に向かって圧送空気を噴射させる。
【００３２】
繰出装置６５に繰り入れた穀粒は、繰出装置６５の下側に設けられている搬送筒６９に繰り出される。搬送筒６９の前部は、樹脂製の前側ホース７１を介して漏斗部６１の前壁６１Ａの前側に設けた送風装置６８の排気口に接続され、搬送筒６９の後部は、樹脂製の下側ホース７２を介して縦筒７３の下部に接続されている。また、送風装置６８は、前側ホース７１、搬送筒６９等に圧送空気を供給するブロア６８Ａを備えている。ブロア６８Ａの回転数は、後述する排出用排出筒７Ｂの前部が上方向に傾斜する従って増速してブロア６８Ａから前側ホース７１、搬送筒６９等に供給される圧送空気の量が増加し、排出用排出筒７Ｂの前部が下方向に傾斜する従って減速してブロア６８Ａから前側ホース７１、搬送筒６９等に供給される圧送空気の量が減少する。これにより、排出用排出筒７Ｂの傾斜に関わらず排出用排出筒７Ｂ内で穀粒の滞留を防止して穀粒を機外に効率良く排出することができる。
【００３３】
図７，８に示すように、繰出装置６５は、外枠６５Ａと、外枠６５Ａの前壁と後壁に架設した回転軸６５Ｂと、回転軸６５Ｂに６０度の間隔を隔てて基部を支持した６枚の仕切板６５Ｃを備えている。また、外枠６５Ａの上壁には、シャッタ６５Ｄによって開閉可能な漏斗部６１から穀粒を繰り入れる繰入れ口６５Ｅが形成され、外枠６５Ａの下壁には、搬送筒６９に穀粒を繰り出す繰出し口６５Ｆが形成されている。なお、回転軸６５Ｂには、回転軸６５Ｂの後部に装着されたスプロケット６５Ｇには、チェンを介してエンジンの回転が伝動され、シャッタ６５Ｄは、繰出装置６５の近傍に設けられたモータによって駆動される。
【００３４】
仕切板６５Ｃは、回転軸６５Ｂの回転方向の上流側に仕切板６５Ｃの後部を位置させ、回転軸６５Ｂの回転方向の下流側に仕切板６５Ｃの前部を位置させて、側面視において回転軸６５Ｂを横断するように仕切板６５Ｃを傾斜して設けるのが好適である。換言すると、仕切板６５Ｃは、その外周部における後端部よりも前端部が回転方向の下流側に位置している。これにより、繰出装置６５に繰り入れた穀粒を、繰出装置６５から搬送筒６９に前後方向に亘って均一に繰り出すことができる。
【００３５】
図１３，１５に示すように、搬送筒６９の後部の内周部には、搬送筒６９内への雨水の侵入や、穀粒の詰まりを検出する雨水センサ６９Ａが設けられている。搬送筒６９内に雨水の侵入があることや、搬送筒６９内に穀粒が詰まっていることを雨水センサ６９Ａが検出して、制御装置１０Ａに雨水センサ６９Ａの入力が行われると、制御装置１０は操縦部８のモニタ画面８Ａに警告表示を行うと共に、搬送筒６９内に雨水の侵入があることや、搬送筒６９内に穀粒が詰まっていることを雨水センサ６９Ａが検出しなくなるまで繰出装置６５の駆動を停止する。これにより、搬送筒６９内に侵入した雨水によって排出筒７内での穀粒の詰まりを防止することができる。なお、搬送筒６９内に侵入した雨水等は、ブロア６５から搬送筒６９に供給される圧送空気によって機外に排出され、時間の経過と共に減少する。
【００３６】
＜排出筒＞
図４に示すように、繰出装置６５から搬送筒６９に繰り出された穀粒は、送風装置６８から送風される圧送空気によって排出筒７に搬送され機外に排出される。排出筒７は、グレンタンク６の後側に立設された揚穀用排出筒７Ａと、脱穀装置４とグレンタンク６の上側に横設された排出用排出筒７Ｂを備えている。
【００３７】
揚穀用排出筒７Ａは、タンク部６０の後壁６０Ｂに固定された支持部材８０に回転自在に支持された上下方向に延在する鋼管からなる縦筒７３で形成している。縦筒７３の下部は、下側ホース７２を介して搬送筒６９の後部に接続している。なお、縦筒７３の下部の外周部と下側ホース７２の内周部は、Ｏリング等のシール部材を介して回転自在に連結されている。
【００３８】
また、縦筒７３の下部には、縦筒７３の下部の近傍に設けられたモータ７３Ｂによって回動させられる回転プレート７３Ａが固定され、連結プレート７３Ａの下面に形成された円周上の溝には、湾曲した下側ホース７２の後部を挿通する下側ガイドカバー８１の上部に形成した円周上の凸部が遊嵌している。
【００３９】
縦筒７３の上部には、縦筒７３と共に回動する支持部材８２が固定され、支持部材８２の後部には、上下方向に延在する連結部材８３が固定されている。また、連結部材８３の上部には、左右方向に延在する支軸８５を介して後述する樹脂製の上側ホース７４を支持する上側ガイドカバー８４の下後部が揺動自在に支持されている。
【００４０】
上側ガイドカバー８４の下前部には、支軸８５の軸心を中心として上側ガイドカバー８４の前部を上下方向に移動させる油圧シリンダ８６のロッド先端部が固定されている。なお、油圧シリンダ８６の基部は、支持部材８２の前部に固定されている。これにより、油圧シリンダ８６を駆動して上側ガイドカバー８４を支軸８５の軸心を中心として上下方向に回動させて排出用排出筒７Ｂの前部を上下方向に回動させることができる。なお、上側ガイドカバー８４の前部の上下方向の傾斜角度は、支軸８５の近傍に設けられた角度センサ８８によって検出され制御装置１０に入力される。また、上側ガイドカバー８４の前部と後部には、緩やかな湾曲状態に上側ホース７４を維持する左右方向に延在するローラ８７が設けられている。
【００４１】
図９に示すように、排出用排出筒７Ｂは、上側ガイドカバー８３の前部に固定された前後方向に延在する鋼管からなる後側内筒７５と、後側内筒７５の外周部に外嵌され、前後方向に延在する鋼管からなる前側外筒７６を備えている。また、後側内筒７５の後部は、上側ホース７４を介して縦筒７３の上部に接続されている。
なお、圧送空気によって搬送される穀粒の帯電を防止して穀粒をスムーズに搬送するために、搬送筒６９と、下側ホース７２と、縦筒７３と、上側ホース７４と、後側内筒７５と、前側外筒７６の内周面には、帯電防止材が塗布され、圧送空気の損失を防止して穀粒をスムーズに搬送するために、搬送筒６９と、下側ホース７２と、縦筒７３と、上側ホース７４と、後側内筒７５と、前側外筒７６の内径は略同一径に形成され相互の接続部の段差を小さくしている。
【００４２】
後側内筒７５と前側外筒７６の上側には、伸縮駆動装置７８が設けられている。伸縮駆動装置７８は、前後方向に延在するケース７８Ａの後部に装着したモータ７８Ｂによってケース７８Ａ内を前後方向に移動する移動体７８Ｃを備えた装置である。伸縮駆動装置７８の後部は、ブラケット７８Ｄを介して後側内筒７５の外周部の後部に固定され、移動体７８Ｃは、前側外筒７６の外周部の後部に固定されている。これにより、モータ７８Ｂを駆動して移動体７８Ｃを前後方向に移動することにより、前側外筒７６を後側内筒７５に対して前後方向に移動させることができる。また、前側外筒７６の前後方向の移動状況を目視によって容易に確認するために、後側内筒７５の側部に前側外筒７６の移動距離を示すラベルを設けるのが好適である。
【００４３】
前側外筒７６の先端部には、穀粒を機外に排出する排出装置７７が設けられ、排出装置７７の近傍には、例えば、トラックの荷台に排出された穀粒と排出装置７７の距離を検出する側距センサ７７Ａが設けられている。これにより、トラックの荷台に排出された穀粒と排出装置７７の距離が、設定された距離以下になった場合には、モータ７３Ｂを駆動して、排出筒７を回動させたり、あるいは、モータ７８Ｂを駆動して排出筒７を伸縮させて排出作業を継続することによって排出作業を効率良く行うことができる。
【００４４】
図１６，１７に示すように、薄肉円筒から形成された前側外筒７６の外周部の下後部には、補強材７６Ａが設けられている。排出筒７の収納状態時には、補強材７６Ａは脱穀装置４とグレンタンク６の間に立設された排出筒受け２１に上載される。これにより、汎用コンバイン１が土壌の畝の乗り越え時に発生する排出筒７の上下方向の振動によって、前側外筒７６が変形するのを防止することができる。
【００４５】
排出筒受け２１の近傍には、補強材センサ２２が設けられており、前側外筒７６が後側内筒７５に向かって収縮しておらず排出筒受け２１上に補強材７６Ａが位置していないことを補強材センサ２２が検出して、制御装置１０Ａに補強材センサ２２の入力が行われると、制御装置１０は操縦部８のモニタ画面８Ａに警告表示を行い、警報を鳴らす。この場合、警告表示、警報に従って操縦者が左旋回スイッチ１４を操作して排出筒７を旋回させて排出筒７を排出筒受け２１から左方向に旋回させたり、上昇スイッチ１７を操作して排出筒７を上昇させて排出筒７を排出筒受け２１から上方に上昇させることにより警告表示と警報は解除される。これにより、前側外筒７６を後方向に移動させて排出用排出筒７Ｂが最も縮んでいない状態で排出筒受け２１に上載せる誤作動を防止することができる。
【００４６】
図１８に示すように、操縦部８に設けられた制御装置１０Ａの入力側には、排出用排出筒７Ｂの前側外筒７６の後部に設けられた補強材７６Ａを検出する補強材センサ２１と、グレンタンク６の供給口６０Ｅから落下する穀粒を検出する供給センサ６０Ｆと、グレンタンク６内の穀粒の貯留量を検出する穀粒センサ６１Ｅと、グレンタンク６から穀粒が繰り出される搬送筒６９内の雨水と穀粒の詰まりを検出する雨水センサ６９Ａが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００４７】
一方、制御装置１０Ａの出力側には、操縦部８のフロントパネルに設けられたモニタ画面８Ａと、グレンタンク６の漏斗部６１の連結部６２の上側に設けられたノズル６３とブロア６８Ａの連通を制御する電磁弁２５と、グレンタンク６のタンク部６０の供給口６０Ｅの近傍に設けられた上側ノズル４１とブロア６８Ａの連通を制御する電磁弁２６と、グレンタンク６に貯留された穀粒を搬送筒６９に繰り出す繰出装置６５が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。なお、本明細書においては、便宜的に左前連結部６２Ａと、右前連結部６２Ｂと、左後連結部６２Ｃと、右後連結部６２Ｄを総称して連結部６２と言い、左前ノズル６３Ａと、右前ノズル６３Ｂと、左後ノズル６３Ｃと、右後ノズル６３Ｄを総称してノズル６３と言う。
【００４８】
＜排出筒の張出し方法＞
次に、穀粒を機外に排出する排出筒７の張出し方法について説明する。図１０に示すように、操縦部８に設けられた制御装置１０の入力側には、操縦者が操作するリモコンに設けられた排出筒７を収納位置から排出筒７が汎用コンバイン１の前後方向に対して直交して排出筒７の前部が汎用コンバイン１の右側に位置する右側張出位置に移動させる右側張出スイッチ１１と、排出筒７を収納位置から排出筒７が汎用コンバイン１の前後方向に対して直交して排出筒７の前部が汎用コンバイン１の左側に位置する左側張出位置に移動させる左側張出スイッチ１２と、排出筒７を時計方向に旋回させる右旋回スイッチ１３と、排出筒７を反時計方向に旋回させる左旋回スイッチ１４と、排出筒７の前側外筒７６を後側内筒７５に対して前側に移動させる伸長スイッチ１５と、排出筒７の前側外筒７６を後側内筒７５に対して後側に移動させる縮長スイッチ１６と、排出筒７の前部を上方に向かって傾斜させる上昇スイッチ１７と、排出筒７の前部を下方に向かって傾斜させる下降スイッチ１８と、右側張出位置等にある排出筒７を収納位置に戻す収納スイッチ１９と、排出された穀粒溜まりと排出筒７の排出装置７７の距離を検出する側距センサ７７Ａと、排出筒７の前部の上下方向の傾斜角度を検出する角度センサ８８が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００４９】
一方、制御装置１０の出力側には、排出筒７の縦筒７３等に圧送空気を供給するブロア６８Ａと、排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを上下方向の軸心回りに回動させるモータ７３Ｂと、排出筒７の前部を支軸８５を中心として上下方向に傾斜させる油圧シリンダ８６と、排出筒７の前側外筒７６を後側内筒７５に対して前後方向に移動するモータ７８Ｂが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００５０】
（排出筒の張出し方法）
図１１に示すように、操縦者によって右側張出スイッチ１１が押されて制御装置１０に右側張出スイッチ１１の入力が行われると、制御装置１０は、油圧シリンダ８６を駆動して収納位置にある排出筒７の排出用排出筒７Ａの前部を上昇させ、次に、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを時計方向に回転させながら、モータ７８Ｂを駆動して排出用排出筒７Ｂの前側外筒７６を後側内筒７５に対して前側に移動させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂの長さを伸ばして、排出筒７の排出用排出筒７Ｂを機体の前後方向に直交で排出筒７の搬送装置７７が機体の右側に位置する右側張出位置に移動させる。
【００５１】
一方、操縦者によって左側張出スイッチ１２が押されて制御装置１０に左側張出スイッチ１２の入力が行われると、制御装置１０は、油圧シリンダ８６を駆動して収納位置にある排出筒７の排出用排出筒７Ａの前部を上昇させ、次に、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを反時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを反時計方向に回転させながら、モータ７８Ｂを駆動して排出用排出筒７Ｂの前側外筒７６を後側内筒７５に対して前側に移動させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂの長さを伸ばして、排出筒７の排出用排出筒７Ｂを機体の前後方向に直交で排出筒７の搬送装置７７が機体の左側に位置する左側張出位置に移動させる。
【００５２】
また、制御装置１０は、モータ７８Ｂを駆動して、平面視において、右側張出位置にある排出筒７の搬送装置７７の中心部とグレンタンク６のタンク部６０の右壁６０Ｄの右側張出距離Ｌ１と、左側張出位置にある排出筒７の搬送装置７７の中心部と脱穀装置４の左壁４Ｃの左側張出距離Ｌ２を同一距離に設定する。これにより、排出筒７から排出される穀粒を荷台に積み込むトラックを停車した畦に対する汎用コンバイン１の停止姿勢、すなわち、畦に沿って汎用コンバイン１のグレンタンク６側を停止するか、畦に沿って汎用コンバイン１の脱穀装置４側を停止するかに関わらず外部のトラックの荷台に穀粒を簡易に排出することができ、また、排出作業時に伴う煩雑な位置合わせ作業等を大幅に低減することができる。
【００５３】
（排出筒の旋回方法）
図１１に示すように、右側張出位置に排出筒７がある場合に、操縦者によって右旋回スイッチ１３が押されて制御装置１０に右旋回スイッチ１３の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを時計方向に最大１２０度回転させて右側張出限界位置まで回転させることができる。また、右側張出限界位置に排出筒７がある場合に、操縦者によって左旋回スイッチ１４が押されて制御装置１０に左旋回スイッチ１４の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを反時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを反時計方向に最大１２０度回転させて右側張出位置まで回転させることができる。なお、操縦者によって右旋回スイッチ１３、左旋回スイッチ１４が押されている場合に、モータ７３Ｂが駆動し、排出筒７の排出用排出筒７Ｂが旋回し、操縦者によって右旋回スイッチ１３、左旋回スイッチ１４が押されていない場合には、モータ７３Ｂの駆動は停止し、排出筒７の排出用排出筒７Ｂの旋回は停止する。
【００５４】
一方、左側張出位置に排出筒７がある場合には、操縦者によって右旋回スイッチ１３が押されて制御装置１０に右旋回スイッチ１３の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを時計方向に最大２５度回転させて左側張出限界位置まで回転させることができる。また、左側張出限界位置に排出筒７がある場合には、操縦者によって左旋回スイッチ１４が押されて制御装置１０に左旋回スイッチ１４の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の揚穀用排出筒７Ａを反時計方向に回転させて排出筒７の排出用排出筒７Ｂを反時計方向に最大２５度回転させて左側張出位置まで回転させることができる。
【００５５】
（排出筒の伸縮方法）
図１１に示すように、操縦者によって伸長スイッチ１５が押されて制御装置１０に伸長スイッチ１５の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７８Ｂを駆動して排出筒７の排出用排出筒７Ｂの前側外筒７６を前側に移動させて排出用排出筒７Ｂを最大伸長位置まで伸ばすことができる。また、操縦者によって縮長スイッチ１６が押されて制御装置１０に縮長スイッチ１６の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７８Ｂを駆動して排出筒７の排出用排出筒７Ｂの前側外筒７６を後側に移動させて排出用排出筒７Ｂを最小伸長位置まで縮めることができる。なお、操縦者によって伸長スイッチ１５、縮長スイッチ１６が押されている場合に、モータ７８Ｂが駆動し、排出筒７の前側外筒７６が前後に移動し、操縦者によって伸長スイッチ１５、縮長スイッチ１６が押されていない場合には、モータ７８Ｂの駆動は停止し、排出筒７の前側外筒７６が前後への移動は停止する。
【００５６】
また、伸長スイッチ１５が押されて制御装置１０に伸長スイッチ１５の入力が行われると、制御装置１０は、ブロア６８Ａの回転数を増速してブロア６８Ａの吐出風量を増加させ、ブロア６８Ａから排出筒７に供給される圧送空気の供給量を増加させる。一方、縮長スイッチ１６が押されて制御装置１０に縮長スイッチ１６の入力が行われると、制御装置１０は、ブロア６８Ａの回転数を減速してブロア６８Ａの吐出風量を減少させ、ブロア６８Ａから排出筒７に供給される圧送空気の供給量を減少させる。これにより、排出筒７の長さに関わらず繰出装置６５から繰り出された穀粒の排出筒７内での滞留を防止して効率良くトラックの荷台に排出することができる。
【００５７】
（排出筒の上昇・下降方法）
図１２に示すように、操縦者によって上昇スイッチ１７が押されて制御装置１０に上昇スイッチ１７の入力が行われると、制御装置１０は、油圧シリンダ８６を駆動して上側ガイドカバー８４の前部を支軸８５を中心として上方に上昇させて上側ガイドカバー８４の前部に後部が連結されている排出筒７の排出用排出筒７Ｂを最大上昇位置まで上昇させることができる。また、操縦者によって下降スイッチ１８が押されて制御装置１０に下降スイッチ１９の入力が行われると、制御装置１０は、油圧シリンダ８６を駆動して上側ガイドカバー８４の前部を支軸８５を中心として下方に下降させて上側ガイドカバー８４の前部に後部が連結されている排出筒７の排出用排出筒７Ｂを最大下降位置まで下降させることができる。なお、操縦者によって上昇スイッチ１７、下降スイッチ１８が押されている場合に、油圧シリンダ８６が駆動し、排出筒７の排出用排出筒７Ｂの前部を上下方向に移動させ、操縦者によって上昇スイッチ１７、下降スイッチ１８が押されていない場合には、油圧シリンダ８６の駆動は停止し、排出筒７の排出用排出筒７Ｂの前部の上下方向への移動は停止する。
【００５８】
また、上昇スイッチ１７が押されて制御装置１０に上昇スイッチ１７の入力が行われると、制御装置１０は、ブロア６８Ａの回転数を増速してブロア６８Ａの吐出風量を増加させ、ブロア６８Ａから排出筒７に供給される圧送空気の供給量を増加させる。一方、下降スイッチ１８が押されて制御装置１０に下降スイッチ１８の入力が行われると、制御装置１０は、ブロア６８Ａの回転数を減速してブロア６８Ａの吐出風量を減少させ、ブロア６８Ａから排出筒７に供給される圧送空気の供給量を減少させる。これにより、排出筒７の上下方向の傾斜に関わらず繰出装置６５から繰り出された穀粒の排出筒７内での滞留を防止して効率良くトラックの荷台に排出することができる。
【００５９】
（穀粒の均一排出方法）
図１２に示すように、制御装置１０に側距センサ７７Ａの入力が行われると、制御装置１０は、予めプログラミングされたプログラムに基づいて、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７を回転させたり、モータ７８Ｂを駆動して排出筒７を伸縮させたり、油圧シリンダ８６を駆動して排出筒７を昇降させて、トラックの荷台に排出された穀粒の溜まり部を回避しながら繰出装置６５から繰り出された穀粒をトラックの荷台に均一に排出することができる。  
【００６０】
（排出筒の収納方法）
図１２に示すように、例えば、最大上昇位置に排出筒７がある場合に、操縦者によって収納スイッチ１９が押されて制御装置１０に収納スイッチ１９の入力が行われると、制御装置１０は、モータ７８Ｂを駆動して排出筒７の排出用排出筒７Ｂを最小伸長位置まで縮めた後、モータ７３Ｂを駆動して排出筒７の排出用排出筒７Ｂの収納位置の上側に旋回した後、油圧シリンダ８６を駆動して排出筒７の排出用排出筒７Ｂを下方に向かって下降させて収納位置に移動させる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、汎用コンバインの排出筒に利用できるものである。
【符号の説明】
【００６２】
２        機体フレーム
４        脱穀装置
６        グレンタンク
７        排出筒
９        スプレッダ
４１      上側ノズル
４２      開口部材
４３      外後壁
４４      排出通路
４４Ａ    排出口
５５      揚穀装置
６０      タンク部
６０Ｂ    後壁
６０Ｅ    供給口
６１      漏斗部
６１Ａ    前壁
６１Ｂ    後壁
６１Ｃ    左壁
６１Ｄ    右壁
６１Ｅ    穀粒センサ
６３Ａ    左前ノズル
６３Ｂ    右前ノズル
６３Ｃ    左後ノズル
６３Ｄ    右後ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2016220564.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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