(57)【要約】【課題】芯糸が露出した部分がパッケージに混入するのを防止することができる糸巻取機を提供する。【解決手段】紡績ユニット２は、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、芯糸供給装置２００と、巻取装置１３と、スプライサ２６と、サクションマウス２８と、を備えている。巻取装置１３は、サクションマウス２８が糸案内動作を行っているときに、パッケージＰを逆回転させて芯糸Ｃを有する紡績糸ＹをパッケージＰから解舒する第１解舒動作を行う。巻取装置１３は、サクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、スプライサ２６が糸継動作を開始する前に、パッケージＰを逆回転させて紡績糸ＹをパッケージＰから解舒する第２解舒動作を行う。サクションマウス２８は、逆回転機構３３が第２解舒動作を行っているときに、パッケージＰからの紡績糸Ｙを吸引する。【選択図】図７
2016102269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯糸を有する糸を供給する給糸装置と、
パッケージを正回転させて前記糸を前記パッケージに巻き取る巻取装置と、
前記糸が切断された場合に、前記給糸装置からの前記糸と前記パッケージからの前記糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、
前記糸が切断された場合に、前記パッケージからの前記糸を吸引しつつ前記糸継装置に案内する糸案内動作を行う糸案内装置と、を備え、
前記巻取装置は、
前記糸案内装置が前記糸案内動作を行っているときに、前記パッケージを逆回転させて前記糸を前記パッケージから解舒する第１解舒動作を行い、
前記糸案内装置が前記糸案内動作を終了した後、前記糸継装置が前記糸継動作を開始する前に、前記パッケージを逆回転させて前記糸を前記パッケージから解舒する第２解舒動作を行い、
前記糸案内装置は、前記巻取装置が前記第２解舒動作を行っているときに、前記パッケージからの前記糸を吸引する、糸巻取機。
【請求項２】
前記糸案内装置が前記糸案内動作を終了した後、前記巻取装置が前記第２解舒動作を開始する前に、前記パッケージからの前記糸を移動させる糸移動動作を行う糸移動装置を更に備える、請求項１記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記糸移動装置は、前記糸移動動作によって、前記パッケージの巻幅の中央に向けて前記パッケージからの前記糸を移動させる、請求項２記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記巻取装置は、前記第１解舒動作と前記第２解舒動作との間で前記パッケージの逆回転を停止させる、請求項１〜３のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記第２解舒動作によって前記巻取装置が解舒する前記糸の長さは、前記巻取装置から糸継装置に至る前記糸の長さ以上である、請求項１〜４のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記巻取装置が前記第２解舒動作を行う時間を設定する設定部を更に備える、請求項１〜５のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記糸継装置は、前記給糸装置からの前記糸と前記パッケージからの前記糸とを継ぐ糸継部と、前記給糸装置からの前記糸と前記パッケージからの前記糸とを前記糸継部に寄せる糸寄せ部と、を有し、
前記巻取装置は、前記糸案内装置が前記糸案内動作を終了した後、前記糸寄せ部が前記給糸装置からの前記糸と前記パッケージからの前記糸とを前記糸継部に寄せる前に、前記第２解舒動作を行う、請求項１〜６のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記給糸装置は、
前記芯糸を供給する芯糸供給装置と、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記芯糸を芯として前記繊維束に撚りを与えて前記糸を生成する空気紡績装置と、を有する、請求項１〜７のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記巻取装置に第２解舒動作を行わせると共に、前記巻取装置に前記第２解舒動作を行わせているときに、前記糸案内装置に前記パッケージからの前記糸を吸引させる制御を行う制御部を更に備える、請求項１〜８のいずれか一項記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の糸巻取機として、芯糸を有する糸を供給する給糸装置と、糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、糸が切断された場合に給糸装置からの糸とパッケージからの糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、を備える糸巻取機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような糸巻取機は、パッケージからの糸を糸継装置に案内する糸案内動作を行う糸案内装置を備える場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２００１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したような糸巻取機においては、パッケージに巻き取られた糸に、芯糸が露出した部分が混入する場合があった。
【０００５】
本発明は、芯糸が露出した部分がパッケージに混入するのを防止することができる糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取機は、芯糸を有する糸を供給する給糸装置と、パッケージを正回転させて糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、糸が切断された場合に、給糸装置からの糸とパッケージからの糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、糸が切断された場合に、パッケージからの糸を吸引しつつ糸継装置に案内する糸案内動作を行う糸案内装置と、を備え、巻取装置は、糸案内装置が糸案内動作を行っているときに、パッケージを逆回転させて糸をパッケージから解舒する第１解舒動作を行い、糸案内装置が糸案内動作を終了した後、糸継装置が糸継動作を開始する前に、パッケージを逆回転させて糸をパッケージから解舒する第２解舒動作を行い、糸案内装置は、巻取装置が第２解舒動作を行っているときに、パッケージからの糸を吸引する。
【０００７】
上記糸巻取機では、糸が切断された場合に、糸案内装置によって、パッケージからの糸を糸継装置に案内する案内動作が行われ、続いて、糸継装置によって、給糸装置からの糸とパッケージからの糸とを継ぐ糸継動作が行われる。パッケージからの糸を糸継装置に案内する案内動作においては、パッケージからの糸に高い張力が付与されていると、芯糸が露出するおそれが高まる。しかし、上記糸巻取機では、糸案内動作の終了後、糸継動作の開始前に、巻取装置によって、パッケージを逆回転させて糸をパッケージから解舒する第２解舒動作が行われる。更に、第２解舒動作の実施中に、糸案内装置によって、パッケージからの糸が吸引される。これにより、例えば糸案内動作の実施中に芯糸が露出したとしても、芯糸が露出した部分は糸案内装置に吸引される。したがって、芯糸が露出した部分がパッケージに混入するのを防止することができる。
【０００８】
本発明の糸巻取機は、糸案内装置が糸案内動作を終了した後、巻取装置が第２解舒動作を開始する前に、パッケージからの糸を移動させる糸移動動作を行う糸移動装置を更に備えてもよい。これにより、糸継動作の前に、パッケージからの糸を所望の位置に移動することができるので、糸継動作をより確実に実施することができる。
【０００９】
本発明の糸巻取機では、糸移動装置は、糸移動動作によって、パッケージの巻幅の中央に向けてパッケージからの糸を移動させてもよい。これにより、糸継動作をより確実に実施することができる。
【００１０】
本発明の糸巻取機では、巻取装置は、第１解舒動作と第２解舒動作との間でパッケージの逆回転を停止させてもよい。これにより、第２解舒動作において、パッケージを所望の逆回転量、確実に逆回転させることができる。
【００１１】
本発明の糸巻取機では、第２解舒動作によって巻取装置が解舒する糸の長さは、巻取装置から糸継装置に至る糸の長さ以上であってもよい。これにより、芯糸が露出する可能性のある部分を確実に回収することできる。
【００１２】
本発明の糸巻取機は、第２解舒動作を行う時間を設定する設定部を更に備えてもよい。これにより、第２解舒動作によって解舒される糸の長さを調整することができる。
【００１３】
本発明の糸巻取機では、糸継装置は、給糸装置からの糸とパッケージからの糸とを継ぐ糸継部と、給糸装置からの糸とパッケージからの糸とを糸継部に寄せる糸寄せ部と、を有し、巻取装置は、糸案内装置が糸案内動作を終了した後、糸寄せ部が給糸装置からの糸とパッケージからの糸とを糸継部に寄せる前に、第２解舒動作を行ってもよい。これにより、芯糸が露出した部分が除去された状態で糸を継ぐことができる。
【００１４】
本発明の糸巻取機では、給糸装置は、芯糸を供給する芯糸供給装置と、繊維束をドラフトするドラフト装置と、芯糸を芯として繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、を有してもよい。これにより、芯糸を有する糸を適切に生成することができる。
【００１５】
本発明の糸巻取機は、巻取装置に第２解舒動作を行わせると共に、巻取装置に第２解舒動作を行わせているときに、糸案内装置にパッケージからの糸を吸引させる制御を行う制御部を更に備えてもよい。これにより、第２解舒動作及び糸案内装置に糸を吸引させる動作等を確実に実施させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、芯糸が露出した部分がパッケージに混入するのを防止することができる糸巻取機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取機である紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図３】糸案内動作の途中から糸継動作終了時までの紡績ユニットの動作を示すタイミングチャートである。
【図４】糸切断時の紡績ユニットの側面図である。
【図５】糸案内動作時の紡績ユニットの側面図である。
【図６】糸移動動作時の紡績ユニットの側面図である。
【図７】第２解舒動作時の紡績ユニットの側面図である。
【図８】糸継動作時の紡績ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、紡績糸（糸）Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で紡績糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で紡績糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。
【００２０】
第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置（設定部）４１と、表示画面４２と、入力キー４３と、が設けられている。機台制御装置４１は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面４２は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー４３を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００２１】
以下の説明では、スライバＳ、繊維束Ｆ（図２参照）及び紡績糸Ｙの走行経路において、スライバＳが供給される側を上流側といい、紡績糸Ｙが巻き取られる側を下流側という。糸継台車３に対して紡績糸Ｙが走行する側を前側といい、その反対側を後側という。本実施形態では、複数の紡績ユニット２の配列方向に延在する作業通路（図示省略）が紡績機１の前側に設けられている。オペレータは、作業通路から各紡績ユニット２の操作及び監視等を行うことができる。
【００２２】
図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、紡績糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置（給糸装置）６及び芯糸供給装置（給糸装置）２００と、空気紡績装置（給糸装置）７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ（制御部）１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００２３】
ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。ドラフト装置６は、スライバＳの走行方向において上流側から順に、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有している。各ローラ対１４，１５，１６及び１７は、ボトムローラと、トップローラと、を有している。ボトムローラは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ又は各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動される。ミドルローラ対１６のボトムローラに対しては、エプロンベルト１８ａが設けられている。ミドルローラ対１６のトップローラに対しては、エプロンベルト１８ｂが設けられている。
【００２４】
芯糸供給装置２００は、芯糸パッケージＣＰから芯糸Ｃを解舒して、空気紡績装置７に芯糸Ｃを供給する。芯糸供給装置２００は、パッケージ支持部５０と、芯糸供給ユニット５１と、芯糸案内部５２と、を備えている。パッケージ支持部５０は、芯糸ボビンＣＢに芯糸Ｃが巻き付けられて形成された芯糸パッケージＣＰの中心線が水平且つ前後方向に延在した状態で、芯糸パッケージＣＰを支持する。芯糸供給ユニット５１は、芯糸パッケージＣＰから解舒されると共に、ガイドローラ５３を介して案内された芯糸Ｃに張力を付与する。芯糸案内部５２は、芯糸供給ユニット５１から供給された芯糸Ｃをドラフト装置６のミドルローラ対１８とフロントローラ対１９との間に案内する。これにより、芯糸供給装置２００は、芯糸Ｃを空気紡績装置７に供給する。
【００２５】
空気紡績装置７は、芯糸供給装置２００から供給された芯糸Ｃを芯として、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて、芯糸Ｃを有する紡績糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側の芯糸供給装置２００から供給された芯糸Ｃとドラフト装置６から供給された繊維束Ｆとを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、芯糸Ｃ及び繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されており、紡績室内に旋回空気流を発生させる。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、紡績糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。
【００２６】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する紡績糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、紡績糸Ｙの太さ異常、紡績糸Ｙに含有されている異物、及び／又は芯糸Ｃの露出等を検出する。糸監視装置８は、糸切れ等も検出する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する紡績糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、紡績糸Ｙが切断される。具体的には、空気紡績装置７への空気の供給が停止されて、紡績糸Ｙの生成が中断されることにより、紡績糸Ｙが切断される。或いは、別途設けられたカッターにより紡績糸Ｙが切断されるようにしてもよい。
【００２７】
ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、紡績糸Ｙにワックスを付与する。
【００２８】
糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、紡績糸Ｙの弛みを取る。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から紡績糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に空気紡績装置７から送り出される紡績糸Ｙを滞留させて紡績糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側の紡績糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。
【００２９】
巻取装置１３は、パッケージＰを正回転させて紡績糸ＹをボビンＢ又はパッケージＰに巻き取る。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、逆回転機構３３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。
【００３０】
各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５に設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータがシャフト２５を巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が紡績糸Ｙを所定幅でトラバースする。逆回転機構３３は、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するようにクレードルアーム２１がエアシリンダ（図示省略）によって移動させられたときに、パッケージＰの表面に逆回転ローラ３３ａの表面を適切な圧力で接触させて、パッケージＰを逆回転させる。この逆回転機構３３は、糸継台車３に搭載されている。
【００３１】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２において紡績糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で紡績糸Ｙが切断されたりした場合に、当該紡績ユニット２まで走行して、糸継動作を行う。糸継台車３は、スプライサ（糸継装置）２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス（糸案内装置）２８と、糸移動装置３４と、を有している。
【００３２】
サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの紡績糸Ｙを吸引しつつスプライサ２６に案内する。サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの紡績糸Ｙを吸引しつつスプライサ２６に案内する糸案内動作を行う。
【００３３】
糸移動装置３４は、糸案内動作によってスプライサ２６に案内された巻取装置１３からの紡績糸ＹをパッケージＰの巻幅の中央に向けて移動させる糸移動動作を行う。具体的には、糸移動装置３４は、開閉可能な一対の糸ガイド部材（図示省略）を有している。糸案内動作中、一対の糸ガイド部材は、開いた状態で保持される。即ち、２つの糸ガイド部材は、互いに離れた位置で保持されており、巻取装置１３からの紡績糸Ｙの両側に位置している。糸案内動作が終了すると、一対の糸ガイド部材は、閉じた状態とに駆動され、紡績糸ＹをパッケージＰの巻幅の中央に向けて移動させる。
【００３４】
スプライサ２６は、案内された空気紡績装置７からの紡績糸ＹとパッケージＰからの紡績糸Ｙとを継ぐ糸継動作を行う。スプライサ２６は、パッケージＰの巻幅の中央領域に対して位置決めされている。スプライサ２６は、スプライサヘッド（糸継部）２６ａと、糸寄せレバー（糸寄せ部）２６ｂと、を有している。本実施形態では、スプライサヘッド２６ａは、糸道に対して進退可能に設けられている。スプライサヘッド２６ａは、糸継動作が行われていないときは、糸道から離れた待機位置で保持されている。糸継動作を行うために、スプライサヘッド２６ａが前進した後に、糸寄せレバー２６ｂが空気紡績装置７からの紡績糸Ｙ及びパッケージＰからの紡績糸Ｙをスプライサヘッド２６ａに寄せる。スプライサヘッド２６ａは、寄せられた２つの紡績糸Ｙを圧縮空気によって継ぐ。
【００３５】
次に、紡績糸Ｙが切断された場合の紡績ユニット２の動作について、図３のタイミングチャートを参照しつつ説明する。図３のタイミングチャートには、ユニットコントローラ１０が各装置に制御信号を送信するタイミングが示されている。
【００３６】
紡績糸Ｙが切断される場合には、糸欠陥を除去するために紡績糸Ｙが切断される場合、及び不意に紡績糸Ｙが切断される場合がある。糸欠陥を除去するために紡績糸Ｙが切断される場合、ユニットコントローラ１０は、紡績糸Ｙを切断する制御を自ら行うことで、紡績糸Ｙが切断されたと判断する。より詳細には、ユニットコントローラ１０は、紡績糸Ｙが生成されてパッケージＰに巻き取られているときに糸監視装置８から糸欠陥検出信号を受信すると、紡績糸Ｙを切断するためにドラフト装置６及び空気紡績装置７の動作を停止させる。このとき、ユニットコントローラ１０は、紡績糸Ｙが切断されたと判断する。一方、不意に紡績糸Ｙが切断される場合、ユニットコントローラ１０は、紡績糸Ｙの走行経路上の所定位置に設けられた糸走行センサ（図示省略）から送信される糸検出信号に基づいて、紡績糸Ｙが切断されたと判断する。この場合にも、ユニットコントローラ１０は、ドラフト装置６及び空気紡績装置７の動作を停止させる。
【００３７】
ユニットコントローラ１０は、紡績糸Ｙが切断されたと判断すると、図４に示されるように、パッケージＰからの紡績糸ＹがパッケージＰに巻き取られた後に、クレードルアーム２１を回動させ、クレードルアーム２１に設けられたブレーキ機構（図示省略）を動作させる。これにより、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間した状態で、パッケージＰの正回転が停止させられる。続いて、ユニットコントローラ１０は、紡績糸Ｙが切断されたと判断した紡績ユニット２を示す制御信号を糸継台車３に送信する。これにより、糸継台車３は、当該紡績ユニット２まで走行して停止する。
【００３８】
続いて、図５に示されるように、ユニットコントローラ１０は、サクションパイプ２７を空気紡績装置７の下流側まで回動させると共に、サクションパイプ２７に吸引流を発生させる。このとき、ユニットコントローラ１０はドラフト装置６及び空気紡績装置７の動作を再開させるので、サクションパイプ２７は空気紡績装置７からの紡績糸Ｙをサクションパイプ２７の吸引経路（図示省略）内に取り込むことができる（すなわち、サクションパイプ２７は、紡績糸Ｙを捕捉する）。続いて、ユニットコントローラ１０は、サクションパイプ２７をスプライサ２６に向けて回動させる。これにより、サクションパイプ２７は、空気紡績装置７からの紡績糸Ｙを吸引しつつスプライサ２６に案内する。
【００３９】
その一方で、図５に示されるように、ユニットコントローラ１０は、逆回転機構３３の逆回転ローラ３３ａをパッケージＰに接触させると共に、逆回転ローラ３３ａを回転させる（図３のＴ１までの期間）。これにより、パッケージＰは、逆回転ローラ３３ａとの摩擦力によって逆回転ローラ３３ａに従動して逆回転を開始する。続いて、ユニットコントローラ１０は、サクションマウス２８をパッケージＰの表面近傍まで回動させると共に、サクションマウス２８に吸引流を発生させる（図３のＴ１の時点）。これにより、サクションマウス２８は、パッケージＰから解舒されたパッケージＰからの紡績糸Ｙの糸端を吸引して、紡績糸Ｙをサクションマウス２８の吸引経路（図示省略）内に取り込む（すなわち、サクションマウス２８は、紡績糸Ｙを捕捉する）。
【００４０】
続いて、ユニットコントローラ１０は、サクションマウス２８の吸引流の発生を継続させつつ、サクションマウス２８をスプライサ２６に向けて回動させる（図３のＴ１からＴ２までの期間）。これにより、サクションマウス２８は、パッケージＰからの紡績糸Ｙを吸引しつつスプライサ２６に案内する。このようにサクションマウス２８は、パッケージＰからの紡績糸Ｙを吸引しつつスプライサ２６に案内する糸案内動作を行う。
【００４１】
ユニットコントローラ１０は、サクションマウス２８が糸案内動作を行っているとき、逆回転機構３３に逆回転ローラ３３ａの回転を継続させる。これにより、逆回転ローラ３３ａは、パッケージＰを逆回転させて紡績糸ＹをパッケージＰから解舒する。このように、逆回転機構３３（巻取装置１３）は、サクションマウス２８が糸案内動作を行っているときに、パッケージＰを逆回転させて紡績糸ＹをパッケージＰから解舒する第１解舒動作を行う（図３のＴ１からＴ２までの期間）。
【００４２】
サクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、図６に示されるように、ユニットコントローラ１０は、逆回転ローラ３３ａの回転を停止させる（図３のＴ３からＴ６までの期間）。これにより、パッケージＰの逆回転が停止する。このように、逆回転機構３３（巻取装置１３）は、第１解舒動作と後述する第２解舒動作との間でパッケージＰの逆回転を停止させる。
【００４３】
サクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、ユニットコントローラ１０は、糸移動装置３４に糸移動動作を行わせる（図３のＴ４からＴ５までの期間）。これにより、パッケージＰからの紡績糸Ｙは、パッケージＰの巻幅の中央に向かって移動させられる。このように、糸移動装置３４は、サクションマウス２８が糸案内動作を終了した後、逆回転機構３３が第２解舒動作を開始する前に、パッケージＰからの紡績糸Ｙを移動させる糸移動動作を行う。
【００４４】
糸移動装置３４が糸移動動作を終了した後、図７に示されるように、ユニットコントローラ１０は、逆回転ローラ３３ａの回転を再び開始させる。これにより、逆回転ローラ３３ａは、パッケージＰを逆回転させて紡績糸ＹをパッケージＰから解舒する。このように、逆回転機構３３（巻取装置１３）は、サクションマウス２８が糸案内動作を終了した後（より詳細には、糸移動装置３４が糸移動動作を終了した後）、スプライサ２６が糸継動作を開始する前に（より詳細には、糸寄せレバー２６ｂが空気紡績装置７からの紡績糸ＹとパッケージＰからの紡績糸Ｙとをスプライサヘッド２６ａに寄せる前に）、パッケージＰを逆回転させて紡績糸ＹをパッケージＰから解舒する第２解舒動作を行う。
【００４５】
ユニットコントローラ１０は、逆回転機構３３が第２解舒動作を行っているときに、サクションマウス２８の吸引流の発生を継続させている。これにより、サクションマウス２８は、逆回転機構３３が第２解舒動作を行っているときに、パッケージＰからの紡績糸Ｙを吸引して、紡績糸Ｙをサクションマウス２８の吸引経路内に取り込むことができる。このため、仮に、サクションマウス２８が行う糸案内動作及び／又は糸移動装置３４が行う糸移動動作によってパッケージＰからの紡績糸Ｙの芯糸Ｃが露出した場合であっても、この紡績糸Ｙはサクションマウス２８の吸引経路内へと吸引される。
【００４６】
第２解舒動作で解舒される紡績糸Ｙの長さは、巻取装置１３からスプライサ２６に至る紡績糸Ｙの長さ以上である。より具体的には、紡績糸Ｙの長さは、パッケージＰの外周面と当該外周面から解舒される紡績糸Ｙとの離間地点からスプライサヘッド２６ａが糸継動作を行う地点に至るまでの長さ以上である。なお、この紡績糸Ｙの長さは、オペレータが変更することができる。具体的には、オペレータは、表示画面４２に表示される複数の「第２解舒動作を行う時間」の中から入力キー４３によって所望の条件を選択する。選択された条件は、機台制御装置４１に設定（記憶）される。例えば、オペレータが第２解舒動作を行う時間を長めに設定した場合、パッケージＰを逆回転させる時間が長くなるのでパッケージＰから解舒される紡績糸Ｙの長さも長くなる。第２解舒動作を行う時間を短めに設定した場合、パッケージＰを逆回転させる時間が短くなるのでパッケージＰから解舒される紡績糸Ｙの長さも短くなる。ユニットコントローラ１０は、いずれの条件が選択されたかに関わらず、逆回転ローラ３３ａを一定の速度で回転させる。但し、パッケージＰの径に応じて、逆回転ローラ３３ａの回転速度を異ならせても良い。
【００４７】
続いて、図８に示されるように、ユニットコントローラ１０は、逆回転機構３３の回転を停止させる（図３のＴ７の時点）。これにより、パッケージＰの逆回転が停止する。続いて、ユニットコントローラ１０は、サクションマウス２８の吸引流を停止させる（図３のＴ８の時点）。これにより、これ以降、パッケージＰからの紡績糸Ｙは、サクションマウス２８の吸引経路内に取り込まれなくなる。
【００４８】
続いて、ユニットコントローラ１０は、スプライサ２６に糸継動作を行わせる（図３のＴ９からＴ１２までの期間）。より詳細には、ユニットコントローラ１０は、まず、スプライサヘッド２６ａを前進させ、その後、糸寄せレバー２６ｂを動作させる。これにより、空気紡績装置７からの紡績糸Ｙ及びパッケージＰからの紡績糸Ｙがスプライサヘッド２６ａに引寄せられる（図３のＴ９からＴ１０までの期間）。紡績糸Ｙの引寄せが終了すると（図３のＴ１０の時点）、ユニットコントローラ１０は、スプライサ２６に対し、２つの紡績糸Ｙを所定位置で切断させ、空気の旋回流の作用によって２つの紡績糸Ｙの糸端の糸継ぎを行わせる（図３のＴ１０からＴ１１までの期間）。糸継ぎが終了すると（図３のＴ１１の時点）、ユニットコントローラ１０は、糸寄せレバー２６ｂを動作させて、糸継ぎされた紡績糸Ｙの引寄せを解除させる（図３のＴ１１からＴ１２までの期間）。
【００４９】
スプライサ２６の糸継動作が終了すると（図３のＴ１２の時点）、ユニットコントローラ１０は、糸継台車３の元の位置に戻るように、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、逆回転機構３３、及び糸移動装置３４を動作させる。続いて、ユニットコントローラ１０は、図２に示される位置にクレードルアーム２１を回動させてパッケージＰを巻取ドラム２２に接触させ、巻取装置１３による巻取りを再開させる。
【００５０】
以上説明したように、紡績機１では、紡績糸Ｙが切断された場合に、サクションマウス２８によって、パッケージＰからの紡績糸Ｙをスプライサ２６に案内する案内動作が行われ、続いて、スプライサ２６によって、空気紡績装置７からの紡績糸ＹとパッケージＰからの紡績糸Ｙとを継ぐ糸継動作が行われる。パッケージＰからの紡績糸Ｙをスプライサ２６に案内する案内動作においては、パッケージＰからの紡績糸Ｙに高い張力が付与されていると、芯糸Ｃが露出するおそれが高まる。しかし、紡績機１では、糸案内動作の終了後、糸継動作の開始前に、巻取装置１３によって、パッケージＰを逆回転させて紡績糸ＹをパッケージＰから解舒する第２解舒動作が行われる。更に、第２解舒動作の実施中に、サクションマウス２８によって、パッケージＰからの紡績糸Ｙが吸引される。これにより、例えば糸案内動作の実施中に芯糸Ｃが露出したとしても、芯糸Ｃが露出した部分はサクションマウス２８に吸引されることになる。したがって、芯糸Ｃが露出した部分がパッケージＰに混入するのを防止することができる。
【００５１】
紡績機１は、糸移動装置３４を備えている。これにより、糸継動作の前に、パッケージＰからの紡績糸Ｙを所望の位置に移動することができる。より詳細には、糸移動装置３４は、パッケージＰの巻幅の中央に向けてパッケージＰからの紡績糸Ｙを移動させる。これにより、糸継動作をより確実に実施することができる。
【００５２】
逆回転機構３３は、第１解舒動作と第２解舒動作との間でパッケージＰの逆回転を停止させる。これにより、第１解舒動作による逆回転量の累積をリセットした上で、第２解舒動作を行うことができる。このため、第２解舒動作において、パッケージＰを所望の逆回転量、確実に逆回転させることができる。また、糸移動動作中にパッケージＰの逆回転が停止しているので、パッケージＰからの紡績糸Ｙへの糸移動装置３４による擦れが軽減できる。
【００５３】
紡績機１では、第２解舒動作によって巻取装置１３が解舒する紡績糸Ｙの長さは、巻取装置１３からスプライサ２６に至る紡績糸Ｙの長さ以上である。より具体的には、紡績糸Ｙの長さは、パッケージＰの外周面と当該外周面から解舒される紡績糸Ｙとの離間地点からスプライサヘッド２６ａが糸継動作を行う地点に至るまでの長さ以上である。これにより、芯糸Ｃが露出する可能性のある部分を確実に回収することできる。
【００５４】
紡績機１は、第２解舒動作を行う時間を設定する機台制御装置４１を備えている。これにより、第２解舒動作によって解舒される紡績糸Ｙの長さを調整することができる。
【００５５】
紡績機１は、芯糸供給装置２００と、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、を有しているので、芯糸Ｃを有する紡績糸Ｙを適切に生成することができる。
【００５６】
紡績機１は、ユニットコントローラ１０を備えているので、第２解舒動作及びサクションマウスに紡績糸Ｙを吸引させる動作等を確実に実施させることができる。
【００５７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
紡績機１は、第１解舒動作と第２解舒動作との間でパッケージＰの逆回転を停止させていたが、パッケージＰの逆回転を停止させずに、第１解舒動作から第２解舒動作までを一連の解舒動作としてもよい。
【００５９】
糸継装置として、圧縮空気を用いるスプライサ２６を用いたが、紡績糸Ｙを機械的に継ぐノッター等であってもよい。また、上記実施形態では、スプライサヘッド２６ａは、糸道に対して進退可能であったが、進退しなくてもよい。
【００６０】
糸移動装置３４は、紡績糸ＹをパッケージＰの巻幅の中央に向けて移動させていたが、スプライサ２６の糸継位置に応じて中央以外の領域に向けて紡績糸Ｙを移動させてもよい。
【００６１】
紡績機１では、スプライサ２６、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、逆回転機構３３、及び糸移動装置３４は糸継台車３に搭載されていたが、これらの各部の少なくとも何れかが、糸継台車３に搭載されずに、各紡績ユニット２に直接設けられていてもよい。
【００６２】
巻取装置１３は、逆回転機構３３を備えていたが、逆回転機構３３を備えずに、各紡績ユニット２の巻取ドラム２２を単独駆動させてもよい。これにより、ある紡績ユニット２の紡績糸Ｙが切断された場合、当該紡績ユニット２の巻取ドラム２２を逆回転させることにより、パッケージＰから紡績糸Ｙを解舒できる。また、巻取装置１３は、巻取ドラム２２及び逆回転機構３３を備えていたが、これらを備えずに、ボビンＢを支持する支持体を直接回転させる駆動機構を各巻取装置に設けてもよい。この場合、駆動機構は、パッケージＰを正回転させて紡績糸ＹをパッケージＰに巻き取ると共に、ある紡績ユニット２の紡績糸Ｙが切断された場合、当該紡績ユニット２のパッケージＰを逆回転させて紡績糸Ｙを解舒する。
【００６３】
紡績機１では、パッケージＰの正回転の停止に、クレードルアーム２１に設けられたブレーキ機構が用いられたが、糸継台車３に設けられたパッケージ停止機構が用いられてもよい。その場合には、まず、紡績ユニット２において、クレードルアーム２１が回動させられ、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間させられる。このとき、パッケージＰは、惰性で正回転を続けている。続いて、糸継台車３が当該紡績ユニット２まで走行して停止する。そして、糸継台車３が、パッケージ停止機構を回動させてパッケージＰに接触させ、パッケージＰの正回転を停止させる。
【００６４】
紡績機１では、ユニットコントローラ１０が糸継台車３の制御を行っていたが、ユニットコントローラ１０とは別に設けられた台車コントローラ（制御部）が糸継台車３の制御を行ってもよい。その場合には、まず、ユニットコントローラ１０から上位コントローラである機台制御装置４１に糸継要求信号が送信される。当該糸継要求信号を受信した機台制御装置４１は、当該糸継要求信号を送信したユニットコントローラ１０を有する紡績ユニット２において糸継作業を行なうように、台車コントローラに指示する。これにより、台車コントローラが、当該紡績ユニット２において糸継作業を行うように、サクションパイプ２７、サクションマウス２８及びスプライサ２６等を制御する。
【００６５】
上記実施形態では、本発明の一実施形態の糸巻取機である紡績機１について説明したが、他の糸巻取機に本発明が適用されてもよい。例えば、複数の巻取ユニットが並設されることで構成される自動ワインダに本発明が適用されてもよい。複数の巻取ユニットは、給糸ボビンから解舒された紡績糸を綾振りしながら巻き取ってパッケージを形成する。
【００６６】
空気紡績装置７は、繊維束Ｆの撚りが空気紡績装置７の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置７は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束Ｆの撚りが空気紡績装置７の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、空気紡績装置７は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束Ｆに撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。
【００６７】
紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から紡績糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から紡績糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から紡績糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で紡績糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
【００６８】
紡績機１では、機台高さ方向において、上側で供給された紡績糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された紡績糸Ｙが上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。
【００６９】
紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも一つ及びトラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置６、空気紡績装置７、巻取装置１３等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。
【００７０】
紡績糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。
【００７１】
図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージＰの場合、紡績糸Ｙのトラバースにより紡績糸Ｙの弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット、６…ドラフト装置（給糸装置）、７…空気紡績装置（給糸装置）、１０…ユニットコントローラ（制御部）、１３…巻取装置、２６…スプライサ（糸継装置）、２６ａ…スプライサヘッド（糸継部）、２６ｂ…糸寄せレバー（糸寄せ部）、２８…サクションマウス（糸案内装置）、３４…糸移動装置、４１…機台制御装置（設定部）、２００…芯糸供給装置（給糸装置）、Ｆ…繊維束、Ｙ…紡績糸（糸）、Ｃ…芯糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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