(57)【要約】【課題】ワンウェイクラッチや電磁クラッチを使用することなく、１つの駆動源を用いて、ニップの加圧力を調整可能かつニップを解除可能なシート分離装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】回転軸２３は、第１カム２１により加圧力が第１加圧力となる第１角度位置と、第１カム２１により加圧力が第１加圧力よりも小さい第２加圧力となる第２角度位置と、第２カム２２によりニップＮが離間する第３角度位置とへ回動可能である。ポジション切替機構２００は、回転軸２３を一方向に１２０度ずつ回動させて、第１角度位置、第２角度位置、及び第３角度位置へ順番に位置決める。第２ギア３１は、回転軸２３に設けられた第１ギア３２に噛み合って一方向に回転し、その１回転ごとに、第１角度位置、第２角度位置、及び第３角度位置へ回転軸２３を位置決める。【選択図】図３
2016210534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送方向に駆動する搬送ローラと、
前記搬送ローラとの間にニップを形成して従動回転し、前記ニップで搬送されるシートの搬送に抵抗する抵抗ローラと、
前記抵抗ローラを回転自在に支持し、前記搬送ローラに前記抵抗ローラを接離させるように回動可能な回動部材と、
前記搬送ローラに前記抵抗ローラを圧接させるように前記回動部材を付勢する付勢部材と、
駆動力を伝達する回転伝達軸と、
前記回転伝達軸に設けられ、前記回転伝達軸の第１回転角度において前記付勢部材の前記回動部材に対する付勢力を変化させ、前記回転伝達軸の前記第１回転角度とは異なる第２回転角度において前記回動部材を回動させて前記搬送ローラから前記抵抗ローラを離間させる作動機構と、を備えることを特徴とするシート分離装置。
【請求項２】
前記作動機構は、
前記回転伝達軸に設けられ、前記回転伝達軸の前記第１回転角度において前記付勢部材の付勢力を変化させる第１カムと、
前記回転伝達軸に設けられ、前記回転伝達軸の前記第２回転角度において前記回動部材に接触して前記回動部材を回動させる第２カムと、を有することを特徴とする請求項１に記載のシート分離装置。
【請求項３】
前記作動機構は、前記第１カムに接触するレバー部材を有し、
前記付勢部材は、前記回動部材と前記レバー部材との間に設けた弾性部材であることを特徴とする請求項２に記載のシート分離装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、前記回動部材の回動中心を挟んだ前記搬送ローラの反対側で前記回動部材を付勢することを特徴とする請求項３に記載のシート分離装置。
【請求項５】
前記搬送ローラに前記抵抗ローラを圧接させるように前記回動部材を一定の付勢力で付勢する補助付勢部材を備えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート分離装置。
【請求項６】
前記第２カムは、前記回動部材の回動中心を挟んだ前記搬送ローラの反対側で前記回動部材に接触することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシート分離装置。
【請求項７】
前記回転伝達軸は、前記第１カムにより前記ニップの加圧力が第１加圧力となる第１角度位置と、前記第１カムにより前記ニップの加圧力が前記第１加圧力と異なる第２加圧力となる第２角度位置と、前記第２カムにより前記ニップが離間する第３角度位置と、へ回動可能であって、
前記回転伝達軸を一方向に所定角度ずつ回動させて、前記第１角度位置、前記第２角度位置、及び前記第３角度位置へ位置決める位置決め機構を備えることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のシート分離装置。
【請求項８】
前記位置決め機構は、
前記回転伝達軸に設けられた第１ギアと、
前記第１ギアに噛み合って一方向に回転し、その１回転ごとに、前記第１角度位置、前記第２角度位置、及び前記第３角度位置へ前記回転伝達軸を回動させる第２ギアと、
前記第２ギアの１回転ごとの角度位置で前記第２ギアに対する回転駆動を停止させる駆動機構と、を有することを特徴とする請求項７に記載のシート分離装置。
【請求項９】
前記駆動機構は、
前記第２ギアと一体に回転する欠歯ギアと、
前記欠歯ギアの欠歯領域で空転するように前記欠歯ギアに噛み合う駆動ギアと、
前記駆動ギアの空転状態で前記欠歯ギアを停止させる制動機構と、を有することを特徴とする請求項８に記載のシート分離装置。
【請求項１０】
前記ニップで搬送されるシートとシートに重送される重送シートとの搬送方向の位置関係を検知可能な重送検知手段と、
前記重送検知手段の出力に基づいて前記搬送ローラ及び前記位置決め機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記回転伝達軸を前記第１角度位置に位置決めてシートの搬送を開始させ、シートの搬送方向の先端領域から重なった重送シートが発生した場合はシートの搬送を停止して前記回転伝達軸を前記第３角度位置へ位置決め、シートの前記先端領域よりも後端側の領域から重なった重送シートが発生した場合はシートの搬送を停止して前記回転伝達軸を前記第２角度位置へ位置決めた後にシートの搬送を再開させることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のシート分離装置。
【請求項１１】
前記ニップの下流側の検知位置において前記ニップで搬送されるシートに重送される重送シートを検知する重送検知手段と、
前記検知位置においてシートを検知するシート検知手段と、
前記重送検知手段及び前記シート検知手段の出力に基づいて前記搬送ローラ及び前記位置決め機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記回転伝達軸を前記第１角度位置に位置決めてシートの搬送を開始させ、重送シートが発生したとき前記シート検知手段によるシートの検知時刻と前記重送検知手段による重送シートの検知時刻との時間差が閾値以下であればシートの搬送を停止して前記回転伝達軸を前記第３角度位置へ位置決め、重送シートが発生したとき前記時間差が前記閾値を超えていればシートの搬送を停止して前記回転伝達軸を前記第２角度位置へ位置決めた後にシートの搬送を再開させることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のシート分離装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記回転伝達軸を前記第２角度位置へ位置決めてシートの搬送を再開させたとき、その後、重送シートが発生しなくなると、前記回転伝達軸を前記第１角度位置に復帰させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のシート分離装置。
【請求項１３】
前記搬送ローラと前記抵抗ローラのニップへシートを給送する給送部材と、
前記ニップの下流側の検知位置において前記ニップで搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段の出力に基づいて前記給送部材、前記搬送ローラ、及び前記位置決め機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記回転伝達軸を前記第１角度位置に位置決めて前記給送部材によるシートの給送を開始させても前記シート検知手段によりシートが検知されないときは前記給送部材によるシートの給送を停止させ、前記回転伝達軸を前記第３角度位置に位置決めて前記給送部材によるシートの給送を再開させることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のシート分離装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記給送部材によるシートの給送を再開させた後に前記シート検知手段によりシートが検知されたときは前記給送部材によるシートの給送を停止させ、前記回転伝達軸を前記第１角度位置に位置決めて前記給送部材によるシートの給送を再開させることを特徴とする請求項１３に記載のシート分離装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート分離装置と、
シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載された最上位のシートに接触して前記ニップへシートを給送する給送部材と、
前記ニップで分離されたシートの画像を読み取る画像読取部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、スキャナ等のシート給送部に装備されて重送シートを分離するシート分離装置、及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、スキャナ等におけるシート給送部には、重送シートを分離するシート分離装置が装備されている。シート分離装置は、搬送ローラとしてのフィードローラと抵抗ローラとしてのリタードローラとの接触部にシートを挟持搬送するニップを形成している。そして、ニップを通過するシートを、搬送ローラが搬送方向に搬送する一方で抵抗ローラが搬送方向の反対方向に回転することにより、抵抗ローラ側の重送シートが搬送ローラ側のシートから分離される。
【０００３】
特許文献１には、抵抗ローラの位置をスクリュー機構を用いて調整することで、搬送ローラと抵抗ローラのニップの加圧力を変更可能にしたシート分離装置が示される。ここでは、低いニップ加圧力で給送ジョブを開始し、ニップの下流に設けたセンサによるシートの検知が遅れると、ニップの加圧力を次第に上昇させている。
【０００４】
特許文献２には、抵抗ローラの位置をカム機構を用いて変更することで、搬送ローラと抵抗ローラのニップを離間可能にしたシート分離装置が示される。ここでは、シートがニップよりも下流側のローラで挟持されて搬送開始されると、カム機構を作動させてニップを離間している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４５２７２号公報
【特許文献２】特開２００２−１１４３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１のスクリュー機構の使用によるニップの加圧力の調整と、特許文献２のカム機構の使用によるニップ離間と、を組み合わせてニップの加圧力を調整可能であって、ニップを速やかに離間可能なシート分離装置を構成することが提案された。
【０００７】
しかし、シート分離装置にスクリュー機構とカム機構とを設けると、駆動源が２つ必要になる。これに対して、１つの駆動源で駆動を切り替えてスクリュー機構とカム機構とを作動させるためには、ワンウェイクラッチや電磁クラッチが必要となる。
【０００８】
本発明は、ワンウェイクラッチや電磁クラッチを使用することなく、１つの駆動源を用いて、ニップの加圧力を調整可能かつニップを離間可能なシート分離装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート分離装置は、シートを搬送方向に駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラとの間にニップを形成して従動回転し、前記ニップで搬送されるシートの搬送に抵抗する抵抗ローラと、前記抵抗ローラを回転自在に支持し、前記搬送ローラに前記抵抗ローラを接離させるように回動可能な回動部材と、前記搬送ローラに前記抵抗ローラを圧接させるように前記回動部材を付勢する付勢部材と、駆動力を伝達する回転伝達軸と、前記回転伝達軸に設けられ、前記回転伝達軸の第１回転角度において前記付勢部材の前記回動部材に対する付勢力を変化させ、前記回転伝達軸の前記第１回転角度とは異なる第２回転角度において前記回動部材を回動させて前記搬送ローラから前記抵抗ローラを離間させる作動機構と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート分離装置は、作動機構が、回転伝達軸の第１回転角度でニップ加圧力の変更を実行し、第２回転角度で搬送ローラから抵抗ローラを離間させる。このため、ワンウェイクラッチや電磁クラッチを使用することなく、１つの駆動源を用いてニップの加圧力を調整可能であってニップを速やかに離間可能なシート分離装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像読取装置の構成の説明図である。
【図２】自動原稿搬送装置の主要部分の構成の説明図である。
【図３】通常加圧モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。
【図４】通常加圧モードにおけるカムの状態の説明図である。
【図５】加圧低減モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。
【図６】加圧低減モードにおけるカムの状態の説明図である。
【図７】離間モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。
【図８】離間モードにおけるカムの状態の説明図である。
【図９】ポジション切替機構の構成の説明図である。
【図１０】各ポジションの切り替え動作の説明図である。
【図１１】画像読取装置の制御系のブロック図である。
【図１２】原稿の搬送制御のフローチャートの前半部分である。
【図１３】原稿の搬送制御のフローチャートの後半部分である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
（画像読取装置）
図１は画像読取装置の構成の説明図である。
【００１４】
図１に示すように、不図示の複写機本体の上面に画像読取装置５０が配置される。画像読取装置５０は、画像読取部２と自動原稿搬送装置１とを有する。画像読取部２は、いわゆるフラットベッドスキャナである。画像読取部２は、イメージセンサを含む読取ヘッド１０３、ガイドレール１０５、モータ１０４等を有する。
【００１５】
画像読取装置５０は、読取ヘッド１０３をガラス板１０１の下方に停止させた状態で、自動原稿搬送装置１によってガラス板１０１上にシートとしての原稿を通過させて原稿下面の画像を読み取る流し読みモードを実行可能である。流し読みモードに対応して、画像読取部２には、ガラス板１０１上に流し読みエリアが確保されている。
【００１６】
画像読取装置５０は、原稿を画像読取部２の上部のガラス板１０２の上に画像を下向きにして載置し、モータ１０４が読取ヘッド１０３をガイドレール１０５に沿って移動させることで原稿の画像を読み取る圧板読みモードも実行可能である。圧板読みモードに対応して、画像読取部２には、静止原稿を読み取るための圧板読みエリアが確保されている。
【００１７】
自動原稿搬送装置１は、シート積載部の一例である原稿トレイ３に複数枚積載されたシートの一例である原稿を１枚ずつに分離して画像読取装置５０内のシート搬送経路に送り出す。
【００１８】
（自動原稿搬送装置）
図２は自動原稿搬送装置１の主要部分の構成の説明図である。図２に示すように、原稿トレイ３は、複数枚の原稿を積載可能である。ピックアップローラ４は、原稿トレイ３に積載された原稿束の最上面の原稿に当接して回転し、最上面の原稿を繰り出して搬送方向下流側に配置されるフィードローラ５に受け渡す。
【００１９】
加圧ばね７は、回動軸１７ｊを中心に回動可能なローラホルダ１７を付勢することで、ローラホルダ１７が回動自在に支持するリタードローラ６をフィードローラ５に向かって加圧して、リタードローラ６とフィードローラ５のニップＮを形成する。搬送ローラの一例であるフィードローラ５は、シートを搬送方向に搬送する。抵抗ローラの一例であるリタードローラ６は、フィードローラ５との間にニップＮを形成し、ニップＮで搬送されるシートの搬送に抵抗する。
【００２０】
フィードローラ５は、原稿を搬送方向に搬送するように回転される。フィードローラ５は、原稿の搬送方向に回転して、ピックアップローラ４から受け渡された原稿を搬送方向下流側に配置されるレジストローラ８へ向かって送り出す。
【００２１】
リタードローラ６は、フィードローラ５の下方にフィードローラ５に接触して配置される。リタードローラ６は、フィードローラ５と共通の駆動源（２１０：図３）から分岐して、トルクリミッタ１６を介して原稿を搬送方向の反対方向へ搬送するように回転駆動されている。リタードローラ６は、連結されるトルクリミッタ１６によって一定のトルクで、原稿を搬送方向の反対方向へ搬送する。
【００２２】
リタードローラ６は、原稿を介してフィードローラ５に接触して従動回転することにより、ピックアップローラ４から送られてきた１枚原稿をレジストローラ８へ向かって送り出す。原稿が一枚のみニップＮへ搬送されてきた場合、リタードローラ６は、原稿との間に生じた摩擦力によりトルクリミッタ１６のトルクを超える回転トルクが作用して、原稿により搬送方向に連れ回される。この状態で、原稿は、ニップＮを搬送方向へ通過する。
【００２３】
しかし、リタードローラ６は、ピックアップローラ４から原稿が２枚以上重なって搬送されてきた場合、原稿の搬送方向の逆方向に回転して、最上面の１枚以外の原稿がフィードローラ５とリタードローラ６のニップＮを通過することに抵抗する。原稿が二枚以上重なってニップＮへ搬送されてきた場合、最上位の原稿がフィードローラ５より搬送方向へ搬送される。一方、二枚目以降のシートは、原稿間の摩擦力によるリタードローラ６に作用するトルクがトルクリミッタ１６のトルクより低いため、リタードローラ６の逆回転により搬送方向と逆方向へ押し戻される。これにより、最上位の原稿のみ分離されて、レジストローラ８へ受け渡される。
【００２４】
原稿がニップＮに存在しない場合、フィードローラ５は、リタードローラ６に接触して搬送方向に回転する。その結果、リタードローラ６には、摩擦力によりフィードローラ５からトルクリミッタ１６のトルクを超える回転トルクが伝達されて搬送方向に従動回転する。
【００２５】
レジストローラ８は、停止状態で待機し、フィードローラ５によって搬送された原稿の先端を停止状態のニップに突き当てさせることにより原稿の斜行を矯正する。レジストローラ８は、原稿の読み取りタイミングに合わせて回転を開始して、原稿をガラス板１０１上の読み取りエリアへ搬送する。
【００２６】
レジセンサ９は、フィードローラ５とレジストローラ８の間に配置される。レジセンサ９は、フィードローラ５から送られてきた原稿がレジストローラ８のニップへ搬送されたことを検知する。
【００２７】
ガラス板１０１上の読み取りエリアの上方に開口部１ａが設けられ、開口部１ａの中央に白色ローラ１０が配置される。白色ローラ１０は、白色のローラで形成され、原稿をガラス板１０１に案内させて回転し、ガラス板１０１上を通過させる。
【００２８】
白色ローラ１０の上流側には第１リードローラ１１が配置される。第１リードローラ１１は、原稿の搬送方向に回転して、レジストローラ８から受け渡された原稿を白色ローラ１０に受け渡す。
【００２９】
白色ローラ１０の下流側には第２リードローラ１２が配置される。第２リードローラ１２は、原稿の搬送方向に回転して、白色ローラ１０から受け渡された原稿を排出ローラ１３へ受け渡す。
【００３０】
第２リードローラ１２の下流側には排出ローラ１３が配置される。排出ローラ１３は、原稿の搬送方向に回転して、第２リードローラ１２から受け渡された原稿を排出トレイ１４へ排出する。排出トレイ１４は、原稿トレイ３の下方に配置されて、画像読取が実行された複数枚の原稿を積載可能である。
【００３１】
（ニップ解除に関する課題）
後述するように、自動原稿搬送装置１は、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの下流側で、原稿が重送される重送原稿が検出されると、重送の種類を判定する。重送の種類が「摩擦重送」である場合は、ニップＮの加圧力を低下させれば重送を解消できる見込みがあるので、ニップＮの加圧力を低下させて搬送を再開する。しかし、重送の種類が「固着重送」である場合は、ニップＮの加圧力を低下させても重送を解消できる見込みが無いので、搬送動作を実施せずにニップＮを離間して、再分離動作によって原稿にダメージが発生することを防止する。
【００３２】
しかし、特許文献１に示されるニップＮの加圧力変更機構と特許文献２に示されるニップＮの離間機構との両方を個別に自動原稿搬送装置１に搭載することは装置の大型化に繋がる。また、加圧力変更機構と離間機構とに個別に駆動源（モータ）を設けると部品コスト、配線コストが上昇する。ワンウェイクラッチや電磁クラッチを用いれば、独立した加圧力変更機構と離間機構とを１つのモータで作動させることも可能である。しかし、ワンウェイクラッチや電磁クラッチを設けると、個別にモータを設ける以上のコストアップや機構の複雑化を招いてしまう。
【００３３】
そこで、特許文献１に示されるスクリュー機構を用いて、ニップＮの加圧力低下の延長線上でニップＮの離間まで実行させることが提案された。スクリュー機構によって加圧力変更機構と離間機構とを兼用することで、ワンウェイクラッチや電磁クラッチを使用しなくても、１つのモータでニップＮの加圧力の変更と離間とを実現する。
【００３４】
しかし、スクリュー機構を用いて、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮを離間させようとすると、数秒単位の時間を要するのでニップＮの離間が遅くなる。一方、スクリュー機構の回転速度を高くするとニップＮの離間は早くなるが、ニップＮの加圧力変更の精度や再現性が低下する。
【００３５】
そこで、実施の形態１では、図３に示すように、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの加圧力を低下させる第１カム２１と、ニップＮを速やかに離間する第２カム２２と、を同一の回転軸２３に設けた。これにより、ニップＮの加圧力変更を再現性高く実行でき、ニップＮの離間を速やかに実行でき、部品点数が少なくて済むシート分離装置を実現している。
【００３６】
（加圧離間機構）
図３は通常加圧モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。図４は通常加圧モードにおけるカムの状態の説明図である。図５は加圧低減モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。図６は加圧低減モードにおけるカムの状態の説明図である。図７は離間モードにおける加圧離間機構の構成の説明図である。図８は離間モードにおけるカムの状態の説明図である。図４、図６、図８中、（ａ）は、図３、図５、図７の加圧離間機構２４０を引張ばね１９側から見た状態である。（ｂ）は、図３、図５、図７の加圧離間機構２４０をフォトセンサ２４ａ、２４ｂ側から見た状態である。
【００３７】
図３に示すように、トルクリミッタ１６は、リタードローラ６と駆動軸１５に同軸に連結され、搬送方向に対して逆転する駆動軸の駆動力を受けて、フィードローラ５のリタードローラ６を搬送方向に回転させようとする回転トルクを規制する。トルクリミッタ１６は、原稿を搬送していないタイミングでは、フィードローラ５の搬送方向の摩擦力により生じる回転トルクを規制する。そして、リタードローラ６が原稿を挟持しているタイミングでは、搬送される原稿からの給送方向の摩擦力により生じる回転トルクを規制する。
【００３８】
図３に示すように、搬送ガイドフレーム１８は、ローラホルダ１７の回動軸１７ｊを支持し、上部の搬送面で原稿を原稿トレイ３から下流側へガイドする。トルクリミッタ１６は、搬送方向の反対方向に回転して、リタードローラ６に、搬送方向の所定の回転負荷トルクを与える。
【００３９】
駆動軸５ａは、フィードローラ５を回転可能に支持する。ローラホルダ１７は、回動軸１７ｊを回動中心にして支持され、リタードローラ６をフィードローラ５に対して接離可能に支持する。図４の（ａ）に示すように、加圧ばね７は、ローラホルダ１７と搬送ガイドフレーム１８の間に設けられ、ローラホルダ１７を、回動軸１７ｊを中心に回動するように付勢することにより、リタードローラ６をフィードローラ５に接触させる。加圧ばね７は、ローラホルダ１７を介して、リタードローラ６をフィードローラ５に加圧している。
【００４０】
引張りばね１９は、ローラホルダ１７の回動軸１７ｊを挟んだ加圧ばね７の反対側で、ローラホルダ１７のクロスバー１７Ｐに取り付けられ、加圧ばね７の付勢方向と逆方向にローラホルダ１７を付勢する。したがって、リタードローラ６は、引張りばね１９と加圧ばね７とに付勢されてフィードローラ５に接触している。
【００４１】
図５に示すように、第１カム２１は、カムフォロア２０に接触し、回転に伴ってカムフォロア２０を揺動させる。カムフォロア２０は、回動軸２０ｊによって搬送ガイドフレーム１８に対して回動自在に支持される。カムフォロア２０の回動端側に設けられたフック掛け部２０ｅに引張りばね１９が取り付けられ、カムフォロア２０の回動端に第１カム２１が接触している。図６の（ａ）に示すように、第１カム２１を回転させることで、カムフォロア２０が回動して、引張りばね１９の長さが変化し、引張りばね１９によるカムフォロア２０の付勢力が変化する。これにより、リタードローラ６のフィードローラ５に対する加圧力は、精密に再現性高く変更可能になっている。
【００４２】
図７に示すように、第２カム２２は、ローラホルダ１７のクロスバー１７Ｐに接触して直接ローラホルダ１７を持ち上げることにより、リタードローラ６をフィードローラ５から速やかに離間させることが可能である。図８の（ａ）に示すように、第２カム２２は、ローラホルダ１７の回動軸１７ｊを挟んだ加圧ばね７の反対側において、ローラホルダ１７を加圧ばね７の付勢に抗して回動させる。これにより、ローラホルダ１７に対する加圧ばね７及び引張りばね１９の付勢を速やかに解除し、リタードローラ６をフィードローラ５から強制的に離間させる。第２カム２２は、第１カム２１と同軸かつ並列に配置され、所定の回転角度においてローラホルダ１７のクロスバー１７Ｐに接触し、ローラホルダ１７を揺動する。
【００４３】
以上説明したように、回動部材の一例であるローラホルダ１７は、リタードローラ６を回転自在に支持し、フィードローラ５にリタードローラ６を接離させるように回動可能である。
【００４４】
付勢部材の一例である引張りばね１９は、弾性部材であって、フィードローラ５にリタードローラ６を圧接させるようにローラホルダ１７を付勢する。
【００４５】
レバー部材の一例であるカムフォロア２０は、第１カム２１に当接する。引張りばね１９は、ローラホルダ１７のクロスバー１７Ｐとカムフォロア２０との間に設けられている。
【００４６】
（通常加圧モード）
図４の（ａ）に示すように、通常の原稿搬送時に適用される通常加圧モードでは、第１カム２１及び第２カム２２が第一加圧ポジションに位置決められる。通常加圧モードでは、引張りばね１９を最も引き伸ばした位置で第１カム２１が停止している。このときの第１カム２１及び第２カム２２の停止位置を第一加圧ポジションとする。
【００４７】
通常加圧モードのとき、引張りばね１９の付勢力によって生じるリタードローラ圧をａとし、加圧ばね７の付勢力によって生じるリタードローラ圧をＡとすると、リタードローラ６の総圧はＡ＋ａとなる。
【００４８】
（加圧低減モード）
図６の（ａ）に示すように、「摩擦重送」の発生時に適用される加圧低減モードでは、第１カム２１及び第２カム２２が第二加圧ポジションに位置決められる。第一加圧ポジションから第１カム２１および第２カム２２が１／３周（１２０°）回転した第二加圧ポジションでは、引張りばね１９が自然長になってローラホルダ１７に付勢力を及ぼさなくなる。リタードローラ６の加圧力において、引張りばね１９の付勢力が解除されるため、リタードローラ６の総圧は、加圧ばね７によるＡのみとなる。このときの第１カム２１および第２カム２２の停止位置を第二加圧ポジションと呼ぶ。
【００４９】
（離間モード）
図８の（ａ）に示すように、「固着重送」の発生時に適用される離間モードでは、第１カム２１及び第２カム２２が離間ポジションに位置決められる。第二加圧ポジションから第１カム２１および第２カム２２が１／３周（１２０°）回転した離間ポジションでは、第２カム２２が直接ローラホルダ１７を回動させて、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させている。このときの第１カム２１および第２カム２２の停止位置を離間ポジションと呼ぶ。
【００５０】
（ポジション検出部）
図３に示すように、ポジション検出部２５０は、回転軸２３に固定されたセンサフラグの遮光片２５ａ、２５ｂを検出して、第１カム２１及び第２カム２２の第一加圧ポジション、第二加圧ポジション、及び離間ポジションを判別する。ポジション検出部２５０は、フォトセンサ２４ａ、２４ｂと、センサフラグの遮光片２５ａ、２５ｂと、から構成される。
【００５１】
図４の（ｂ）に示すように、フォトセンサ２４ａ、２４ｂは、リタードローラ６の駆動軸１５に垂直な断面において、回転軸２３を中心にお互いの取付け間隔を１２０°になるように配置される。フォトセンサ２４ａ、２４ｂの開口部は、第１カム２１及び第２カム２２の回転軸２３の中心から同距離離れて回転軸２３に向って開口している。
【００５２】
センサフラグは、二つの扇状の遮光片２５ａ、２５ｂを有する。遮光片２５ａ、２５ｂは、第１カム２１及び第２カム２２の回転軸２３に固定され、回転軸２３を中心にしてお互いに１２０°位相がずれている。遮光片２５ａ、２５ｂは、デフォルト位置の第一加圧ポジションを中心とする所定の回転角度内で回動して、フォトセンサ２４ａ、２４ｂを遮光する。
【００５３】
二つのフォトセンサ２４ａ、２４ｂのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせにより、上述した各ポジションが検出される。図４の（ｂ）に示すように、通常加圧モードでは、フォトセンサ２４ａ、２４ｂの両方がセンサフラグの遮光片２５ａ、２５ｂにより遮光されている。図６の（ｂ）に示すように、加圧低減モードでは、フォトセンサ２４ａのみがセンサフラグの遮光片２５ｂにより遮光されている。図８の（ｂ）に示すように、離間モードでは、フォトセンサ２４ｂのみがセンサフラグの遮光片２５ａにより遮光されている。
（１）通常加圧モード  ：  センサ２４ａ＝ＯＮ  、センサ２４ｂ＝ＯＮ
（２）加圧低減モード  ：  センサ２４ａ＝ＯＮ  、センサ２４ｂ＝ＯＦＦ
（３）離間モード      ：  センサ２４ａ＝ＯＦＦ、センサ２４ｂ＝ＯＮ
【００５４】
（ポジション切替機構）
図９はポジション切替機構の構成の説明図である。図１０は各ポジションの切り替え動作の説明図である。図９中、（ａ）はポジション切替機構を上述したポジション検出部２５０側から見た状態、（ｂ）はポジション切替機構を（ａ）の反対側から見た状態である。
【００５５】
図３に示すように、ポジション切替機構２００は、回転軸２３に動力を伝達して、第１カム２１および第２カム２２を一体に回転させる。入力ギア２７は、ギア駆動軸２６の一端に固定される。ギア駆動軸２６は、駆動源２１０により駆動される。
【００５６】
第２ギア３１は、欠歯ギア２８と同軸上に配置され、欠歯ギア２８と一体に回転される。 第１ギア３２は、第１カム２１及び第２カム２２の回転軸２３上に固定され、第２ギア３１の３倍の歯数を有する。第１ギア３２は、第２ギア３１と噛み合って回転軸２３に動力を伝達する。
【００５７】
図９の（ａ）に示すように、欠歯ギア２８は、一周の一部分において歯が形成されていない欠歯部２８ａを有し、入力ギア２７と噛み合うように配置される。付勢バネ２９は、欠歯ギア２８の欠歯部２８ａが入力ギア２７と向き合う位置へ欠歯ギア２８に回転させるように付勢する。
【００５８】
ソレノイド３０は、欠歯ギア２８の欠歯部２８ａが入力ギア２７と向き合う位置にて、図９の（ｂ）に示すように、爪部３０ａにより欠歯ギア２８の回転を引き止めている。ソレノイド３０は、通電することにより爪部３０ａの係合を解除し、欠歯ギア２８を、付勢バネ２９により回転させて入力ギア２７に噛み合せる。
【００５９】
図９の（ｂ）に示すように、カム（２１、２２：図３）のポジションの切り替えが必要になると、制御部１５０は、ソレノイド３０に通電する。ソレノイド３０が通電されると、爪部３０ａが欠歯ギア２８の引っ掛り部２８ｂから抜かれて、欠歯ギア２８が付勢バネ２９の付勢力により回転開始する。
【００６０】
図９の（ａ）に示すように、欠歯ギア２８が所定角度回転すると、欠歯ギア２８の有歯部２８ｃが入力ギア２７と噛み合い、その後、入力ギア２７の駆動で欠歯ギア２８が回転していく。欠歯ギア２８が一周回転する直前に、有歯部２８ｃの噛み合いが終了する。有歯部２８ｃの噛み合い終了の直前に、欠歯ギア２８が再び付勢バネ２９の付勢力を受けるようになる。有歯部２８ｃの噛み合いが終了すると、付勢バネ２９の付勢により、さらに前に回転していく。その後、ソレノイド３０の爪部３０ａが欠歯ギア２８の引っ掛り部２８ｂに引っ掛り、一周の回転が終了する。
【００６１】
以上説明したように、回転伝達軸の一例である回転軸２３は、駆動力を伝達している。作動機構の一例である第１カム２１、第２カム２２は、回転軸２３の第１回転角度においてニップＮの加圧力を変化させ、回転軸２３の第２回転角度においてニップＮを離間させる。
【００６２】
第１カムの一例である第１カム２１は、回転軸２３の第１回転角度において引張りばね１９のローラホルダ１７に対する付勢力を変化させる。第２カムの一例である第２カム２２は、回転軸２３の第１回転角度とは異なる第２回転角度においてローラホルダ１７に接触してローラホルダ１７を回動させる。
【００６３】
回転軸２３は、第１カム２１により加圧力が第１加圧力となる第１角度位置と、第１カム２１により加圧力が第１加圧力よりも小さい第２加圧力となる第２角度位置と、第２カム２２によりニップＮが離間する第３角度位置と、へ回動可能である。
【００６４】
位置決め機構の一例であるポジション切替機構２００は、回転軸２３を一方向に１２０度ずつ回動させて、第１角度位置、第２角度位置、及び第３角度位置へ順番に位置決める。ポジション切替機構２００は、回転軸２３に設けられた第１ギア３２と、第１ギア３２に噛み合って一方向に回転し、その１回転ごとに、第１角度位置、第２角度位置、及び第３角度位置へ回転軸２３を回動させる第２ギア３１とを有する。
【００６５】
駆動機構の一例である欠歯ギア２８及びソレノイド３０は、第２ギア３１の１回転ごとの角度位置で第２ギア３１に対する回転駆動を停止させる。欠歯ギア２８は、第２ギア３１と一体に回転する。駆動ギアの一例である入力ギア２７は、欠歯ギア２８の欠歯領域で空転するように欠歯ギア２８に噛み合う。制動機構の一例であるソレノイド３０は、入力ギア２７の空転状態で欠歯ギア２８を停止させる。
【００６６】
（カムポジション）
図３に示すように、加圧離間機構２４０は、リタードローラ６とフィードローラ５のニップ状態を、第１カム２１及び第２カム２２の回転角度に応じて、３段階に切り替え可能である。第１カム２１及び第２カム２２は、３段階のニップ状態に対応させて、フォトセンサ２４ａ、２４ｂを用いて区別される１２０°ごとの３つのポジションにセンサフラグの遮光片２５ａ、２５ｂを位置決める。
【００６７】
図１０に示すように、加圧離間機構２４０は、通常の加圧力が設定される通常加圧モードを、リタードローラ６の加圧力を低減させる加圧低減モード、あるいはリタードローラ６を離間させる離間モードへ切り替え可能である。制御部１５０は、ニップＮを第１の加圧力で加圧する通常加圧モードと、ニップＮを第１の加圧力よりも小さな第２の加圧力で加圧する加圧低減モードと、ニップＮを離間させる離間モードと、を実行可能である。
【００６８】
図３に示すように、欠歯ギア２８の一周回転に対して、第２ギア３１と噛み合っている第１ギア３２の回転が１／３周（１２０°）となるので、第１カム２１と第２カム２２も１／３周（１２０°）回転する。
【００６９】
制御部１５０は、ソレノイド３０及び駆動源２１０を制御して、ポジション切替機構２００を作動させることにより、図１０に示すように、第一加圧ポジション、第二加圧ポジション、及び離間ポジションを相互に切り替えることが可能である。
（１）通常加圧モード→加圧低減モード
図３に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮした後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。その後、欠歯ギア２８が１回転して空転状態となる。
（２）通常加圧モード→離間モード
図３に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮして欠歯ギア２８が１回転する時間が経過した後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。これにより、欠歯ギア２８が連続２回転して空転状態となる。
（３）加圧低減モード→離間モード
図５に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮした後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。その後、欠歯ギア２８が１回転して空転状態となる。
（４）離間モード→通常加圧モード
図７に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮした後、センサ２４ｂがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。その後、欠歯ギア２８が１回転して空転状態となる。
（５）加圧低減モード→通常加圧モード
図５に示すように、制御部１５０は、ソレノイド３０をＯＮして欠歯ギア２８が１回転する時間が経過した後、センサ２４ａがＯＦＦになった時点でソレノイド３０をＯＦＦにする。これにより、欠歯ギア２８が連続２回転して空転状態となる。
【００７０】
（重送検知センサ）
図２に示すように、自動原稿搬送装置１では、通常加圧モードで原稿を搬送中、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮにおいて原稿の重送が発生すると、複数枚の原稿が重なった状態でガラス板１０１上の読み取りエリアを通過することで、読み飛ばし（読み取りエラー）が発生する。そこで、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの下流側に重送検知センサ３４を設けて、重送原稿の発生を監視し、重送原稿が発生すると、フィードローラ５の駆動を停止させている。これにより、複数枚の原稿が重なった状態でレジストローラ８を通過して間違った画像読取がされたり、重送原稿が搬送路内でジャムを引き起こしたりしないようにしている。
【００７１】
分離後センサ３３は、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの下流側近傍に配置され、給送されている原稿を検出する。分離後センサ３３は、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの下流側で原稿を検知して、ニップＮを通過した原稿の有無を検出可能である。
【００７２】
重送検知センサ３４は、原稿の搬送方向において分離後センサ３３と同一位置で原稿の重送を検出する。重送検知センサ３４は、原稿の搬送経路を挟んで超音波の発信部と受信部とが対向して配置される。重送検知センサ３４は、一種の超音波センサであって、１枚の原稿と重送された２枚の原稿とに対して異なる出力信号を出力して、原稿の重送を検出する。重送検知センサ３４は、例えば、株式会社ピーアンドエフのＵＤＣ−１８ＧＭ５０−２５５Ｓ−３Ｅ３である。
【００７３】
（原稿の重送に関する問題）
自動原稿搬送装置１において、通常加圧モードで重送原稿が発生したとき、搬送される１枚目の原稿と、原稿に重送される重送原稿との関係は二種類ある。一種類目は、糊、汚れ、ステイプラ等により、あるいは、２枚の原稿の表面の凹凸が噛み合うことにより、１枚目の原稿と重送原稿とが固着して１枚の原稿のように搬送されている場合である。二種類目は、１枚目の原稿が一時的な摩擦力や吸着力で重送原稿を引き摺っている場合である。
【００７４】
重送原稿が発生したとき、多くの場合は、一時的な摩擦力や吸着力に起因する「摩擦重送」である。この場合、原稿の搬送を停止し、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの加圧力を低下させて原稿の搬送を再開すれば、ほとんどの重送を自動的に解消できる。重送を自動的に解消できれば、重送発生時のユーザーの呼び出しを削減し、ユーザーによる重送処理の待ち時間を減らして、画像読取装置５０の生産性を高めることができる。
【００７５】
しかし、一枚目の原稿と重送原稿の固着に起因する「固着重送」が発生している場合、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの加圧力を低下させて原稿の搬送を再開しても重送は解消されないことが多い。そればかりか、ニップＮの加圧力を低下させて原稿の搬送を再開した直後に重送原稿のジャムが発生したり、重送原稿が破れたりすることがある。
【００７６】
そこで、実施の形態１では、「固着重送」が発生した場合には搬送を停止して離間モードへ移行させることにより、速やかにニップＮを離間する。そして、「摩擦重送」が発生した場合にのみ、ニップＮの加圧力を低下させて加圧低減モードによる原稿の搬送を再開することとした。これにより、重送発生時のユーザーの呼び出しを削減しつつ、原稿のジャムや破損の発生を抑制している。
【００７７】
（画像読取装置の制御系）
図１１は画像読取装置の制御系のブロック図である。図１１に示すように、制御部１５０は、クラッチＣＬ１を制御してレジストローラ８の回転／停止を制御する。制御部１５０は、クラッチＣＬ２を制御してピックアップローラ４及びフィードローラ５の回転／停止を制御する。制御部１５０は、分離後センサ３３、重送検知センサ３４、レジセンサ９の出力に応じてソレノイド３０、駆動源２１０、第１カム２１、第２カム２２を制御して原稿の搬送制御を実行する。
【００７８】
図３に示すように、原稿の給送開始前、制御部１５０は、第１カム２１及び第２カム２２を第一加圧ポジションに位置決めて通常加圧モードを設定している。通常加圧モードでは、ローラホルダ１７に引張りばね１９の付勢力が作用して、リタードローラ６が高い圧力でフィードローラ５に圧接する。これにより、リタードローラ６は、トルクリミッタ１６のトルクに抗してフィードローラ５に従動回転し、原稿の搬送方向に回転して、原稿がフィードローラ５とリタードローラ６のニップＮに進入し易い状態となる。ここで重送原稿がフィードローラ５とリタードローラ６のニップＮに進入すると、リタードローラ６を確実に搬送方向とは逆方向に回転する高い分離圧が設定される。
【００７９】
制御部１５０は、原稿の分離給送又は搬送動作中、分離後センサ３３の原稿を検出するタイミング、及び重送検知センサ３４による重送検出状態に応じて、通常加圧モードを、加圧低減モード、あるいは離間モードに移行させる。上述したように、加圧低減モードでは引張りばね１９の加圧力が解除され、離間モードではリタードローラ６がフィードローラ５から離間する。
【００８０】
図３に示すように、操作パネル１６０は、モニタ画面を通じて原稿の重送をユーザーに通知しても良い。操作パネル１６０は、モニタ画面を通じた原稿の重送の通知後に、ユーザーがシート搬送の再開を指令入力可能である。
【００８１】
（原稿搬送制御）
図１２は原稿の搬送制御のフローチャートの前半部分である。図１３は原稿の搬送制御のフローチャートの後半部分である。図１２のＡは図１３のＡに接続し、図１３のＢは図１２のＢへ接続している。
【００８２】
図１２に示すように、ユーザーは、原稿トレイ３に原稿をセットして原稿の給紙を開始する（Ｓ１１）。制御部１５０は、給紙を開始すると（Ｓ１１）、クラッチＣＬ２をＯＮしてピックアップローラ４を作動させ（Ｓ１２）、原稿トレイ３から原稿を繰り出す。
【００８３】
制御部１５０は、分離後センサ３３が給紙開始後、時間Ｔ１内に原稿を検知するか否かを判断する（Ｓ１３）。そして、分離後センサ３３が時間Ｔ１内に原稿を検知しなかった場合（Ｓ１３のＮＯ）、制御部１５０は、クラッチＣＬ２をＯＦＦして搬送を停止させた後に（Ｓ１４）、クラッチＣＬ２を再度ＯＮしてリトライ給紙を行う（Ｓ１５）。そして、時間Ｔ２内にリトライ給紙が不成功の場合（Ｓ１６のＮＯ）、操作パネル１６０を通じてユーザーにミスフィードを通知する（Ｓ１７）。
【００８４】
制御部１５０は、分離後センサ３３が原稿を検知した場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、あるいはリトライ給紙が成功の場合（Ｓ１６のＹＥＳ）、重送検知センサ３４が、分離後センサ３３による原稿検知後、時間Ｔ３内に重送を検知するか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００８５】
制御部１５０は、時間Ｔ３内に重送検知センサ３４が重送を検知した場合（Ｓ１８のＹＥＳ）、「固着重送」と判断して、原稿の搬送を停止し（Ｓ１９）、リタードローラ６を離間させる（Ｓ２０）。すなわち、上述した（２）通常加圧モード→離間モードの切替動作を実行する。その後、操作パネル１６０を通じてユーザーに「重送」を通知する（Ｓ２１）。
【００８６】
制御部１５０は、「固着重送」の場合、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮを離間させて、重送原稿の取り出しを容易にした状態でユーザーに警報を出力して、作業者による重送原稿の発生後の復旧処理を容易にしている。「固着重送」は、原稿と重送原稿の先端が揃っている重送状態を言い、２枚の原稿がステイプル処理された場合、２枚の原稿が糊、溶着トナー、汚れ等で固着している場合を含む。「固着重送」の場合、加圧低減モードを実行しても重送原稿を分離できないので、ユーザーに処理を委ねる。「固着重送」を判断するための時間Ｔ３は、分離後センサ３３が原稿の先端を検知したタイミングから、ほぼ同一位置に重なった原稿と重送原稿との重なりが重送検知センサ３４によって重送と検知されるまでの所要時間である。
【００８７】
図１３に示すように、分離後センサ３３による原稿検知後、時間Ｔ３以降に重送検知センサ３４が重送を検知した場合（Ｓ２２のＹＥＳ）、制御部１５０は、「摩擦重送」と判断してリタードローラ６の加圧力を低減する（Ｓ３３）。すなわち、上述した（１）通常加圧モード→加圧低減モードの切替動作を実行する。
【００８８】
分離後センサ３３による原稿検知後、時間Ｔ３以降に重送検知センサ３４が重送を検知しなかった場合（Ｓ２２のＮＯ）、制御部１５０は、通常加圧モードの分離給紙を継続する（Ｓ２３）。
【００８９】
制御部１５０は、分離後センサ３３による原稿検知後、時間Ｔ４内にレジセンサ９が原稿の先端を検知するか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００９０】
制御部１５０は、時間Ｔ４内にレジセンサ９が原稿の先端を検知しなかった場合（Ｓ２４のＮＯ）、「ジャム発生」と判断して、操作パネル１６０を通じてユーザーに「ジャム」を通知する（Ｓ２５）。
【００９１】
制御部１５０は、時間Ｔ４内にレジセンサ９が原稿の先端を検知した場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、分離後センサ３３による原稿検知後の時間Ｔ５にてクラッチクラッチＣＬ２をＯＦＦする（Ｓ２６）。これにより、フィードローラ５及びリタードローラ６が駆動回転から従動回転に移行して、レジストローラ８による原稿の搬送を妨げない。
【００９２】
制御部１５０は、レジセンサ９による原稿先端の検知後、時間Ｔ５にてクラッチＣＬ１をＯＮして、レジストローラ８による原稿の搬送を開始する（Ｓ２７）。
【００９３】
制御部１５０は、レジセンサ９による原稿先端の検知後、時間Ｔ６内にレジセンサ９が原稿の後端を検知するか否かを判断する（Ｓ２８）。
【００９４】
制御部１５０は、時間Ｔ６内にレジセンサ９が原稿の後端を検知しなかった場合（Ｓ２８のＮＯ）、「ジャム発生」と判断して、操作パネル１６０を通じてユーザーに「ジャム」を通知する（Ｓ２９）。
【００９５】
制御部１５０は、時間Ｔ６内にレジセンサ９が原稿の後端を検知した場合（Ｓ２８のＹＥＳ）、分離後センサ３３が原稿を検知しているか否かを判断する（Ｓ３０）。
【００９６】
制御部１５０は、分離後センサ３３が原稿を検知している場合（Ｓ３０のＹＥＳ）、分離された原稿が滞留しているので重送検知センサ３４が重送を検知していれば（Ｓ３２のＹＥＳ）、リタードローラ６の加圧力を低減する（Ｓ３３）。すなわち、上述した（１）通常加圧モード→加圧低減モードの切替動作を実行する。しかし、重送検知センサ３４が重送を検知していなければ（Ｓ３２のＮＯ）、通常加圧モードのまま、滞留していた次の原稿の搬送を開始する（Ｓ１２）。
【００９７】
制御部１５０は、分離後センサ３３が原稿を検知していない場合（Ｓ３０のＮＯ）、原稿有無センサ３５が原稿トレイ３上の次の原稿を検知しているか否かを判断する（Ｓ３１）。
【００９８】
制御部１５０は、原稿トレイ３上の原稿が無くなると（Ｓ３１のＮＯ）、分離給紙を終了する（Ｓ４４）。原稿トレイ３上に原稿が有れば（Ｓ３１のＹＥＳ）、通常加圧モードのまま、次の原稿の搬送を開始する（Ｓ１２）。
【００９９】
（加圧低減モード）
制御部１５０は、リタードローラ６の加圧力を低減した状態で（Ｓ３３）、加圧低減モードの分離給紙を実行する（Ｓ３４）。
【０１００】
制御部１５０は、分離後センサ３３による原稿検知後、時間Ｔ４内にレジセンサ９が原稿の先端を検知するか否かを判断する（Ｓ３５）。
【０１０１】
制御部１５０は、レジセンサ９が時間Ｔ４内に先端を検知しなかった場合（Ｓ３５のＮＯ）、「ジャム発生」と判断して操作パネル１６０を通じてユーザーに「ジャム」を通知する（Ｓ３６）。
【０１０２】
制御部１５０は、レジセンサ９が時間Ｔ４内に先端を検知した場合（Ｓ３５のＹＥＳ）、分離後センサ３３による原稿検知後の時間Ｔ５にてクラッチクラッチＣＬ２をＯＦＦする（Ｓ３７）。そして、分離後センサ３３による原稿検知後の時間Ｔ５にてクラッチＣＬ１をＯＮしてレジストローラ８による原稿の搬送を開始する（Ｓ３８）。
【０１０３】
制御部１５０は、レジセンサ９による原稿先端検知後、時間Ｔ６内にレジセンサ９が原稿の後端を検知するか否かを判断する（Ｓ３９）。
【０１０４】
制御部１５０は、時間Ｔ６内にレジセンサ９が原稿の後端を検知しなかった場合（Ｓ３９のＮＯ）、「ジャム発生」と判断して操作パネル１６０を通じてユーザーに「ジャム」を通知する（Ｓ４０）。
【０１０５】
制御部１５０は、時間Ｔ６内にレジセンサ９が原稿の後端を検知した場合（Ｓ３９のＹＥＳ）、分離後センサ３３が原稿を検知しているか否かを判断する（Ｓ４１）。
【０１０６】
制御部１５０は、分離後センサ３３が原稿を検知している場合（Ｓ４１のＹＥＳ）、クラッチクラッチＣＬ２をＯＮして、加圧低減モードの分離給送を継続する（Ｓ４２）。
【０１０７】
制御部１５０は、分離後センサ３３が原稿を検知していない場合（Ｓ４１のＮＯ）、重送の可能性は低くなったと判断して、通常加圧モードへ復帰させる（Ｓ４３）。上述した（５）加圧低減モード→通常加圧モードの切替動作を実行する。
【０１０８】
以上説明したように、重送検知手段の一例である重送検知センサ３４は、ニップＮで搬送されるシートとシートに重送される重送シートの搬送方向の位置関係を検知可能である。制御部の一例である制御部１５０は、重送検知センサ３４の出力に基づいてフィードローラ５及びポジション切替機構２００を制御する。
【０１０９】
制御部１５０は、回転軸２３を第１角度位置に位置決めてシートの搬送を開始させる。シートの搬送方向の先端領域から重なった重送シート（固着重送）が発生した場合はシートの搬送を停止して回転軸２３を第３角度位置へ位置決める。しかし、シートの先端領域よりも後端側の領域から重なった（各々のシート先端がズレた）重送シート（摩擦重送）が発生した場合はシートの搬送を停止して回転軸２３を第２角度位置へ位置決めた後にシートの搬送を再開させる。その後、重送シートが発生しなくなると、回転軸２３を第１角度位置に復帰させる。
【０１１０】
以上説明したように、重送検知手段の一例である重送検知センサ３４は、ニップＮの下流側の検知位置においてニップＮで搬送されるシートに重送される重送シートを検知する。シート検知手段の一例である分離後センサ３３は、検知位置においてシートを検知する。
【０１１１】
制御部の一例である制御部１５０は、重送検知センサ３４及び分離後センサ３３の出力に基づいてフィードローラ５及びポジション切替機構２００を制御する。
【０１１２】
制御部１５０は、回転軸２３を第１角度位置に位置決めてシートの搬送を開始させる。重送シートが発生したとき分離後センサ３３によるシートの検知時刻と重送検知センサ３４による重送シートの検知時刻との時間差が閾値以下であればシートの搬送を停止して回転軸２３を第３角度位置へ位置決める。重送シートが発生したとき分離後センサ３３によるシートの検知時刻と重送検知センサ３４による重送シートの検知時刻との時間差が閾値を超えていればシートの搬送を停止して回転軸２３を第２角度位置へ位置決めた後にシートの搬送を再開させる。
【０１１３】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、独立した駆動源を用いることなく、安価な構成で、ニップＮの加圧力の変更と離間とを実現して、原稿の分離性能を向上させることができる。ニップＮの加圧力調整と離間とに独立した駆動源を要しないため部品コストが低くなる。回動するローラホルダ１７及び引張ばね１９を介してリタードローラ６の加圧力を調整するため、調整後の加圧力の確実性が保障される。加圧力の安定性、繰り返しの再現性に優れる。そのため、給紙の安定性の確保に関して問題が無い。
【０１１４】
実施の形態１では、ピックアップローラ４による原稿の給送のリトライ時には通常加圧モードで原稿の給送を開始するため、リタードローラ６が確実に搬送方向に従動回転して、原稿がニップＮに進入し易い。
【０１１５】
実施の形態１では、通常加圧モードの実行中、分離後センサ３３による原稿検知後時間Ｔ３以降に重送検知センサ３４により重送が検出された場合、通常加圧モードを加圧低減モードに変更する。これにより、原稿と重送原稿の摩擦力を減少させて重送の発生頻度を低下させることができる。リタードローラ６とフィードローラ５のニップＮの加圧力が低減される結果、重送原稿の分離性能が一段と高まり、重送原稿を速やかに停止又は原稿トレイ３へ押し戻して、重送の発生頻度を低下させ得る。
【０１１６】
実施の形態１では、通常加圧モードの実行中、分離後センサ３３による原稿検知後時間Ｔ３以内に重送検知センサ３４により重送が検出された場合、分離給送を停止させて通常加圧モードを離間モードに変更する。これにより、固着重送による重送原稿がジャムや破損を引き起こすことを抑制できる。また、リタードローラ６を離間した状態であれば、そのまま原稿トレイ３側から原稿の上流側を持って上流側へ引っ張ることで、原稿を原稿トレイ３上に取り出すことができるため、重送原稿の処理やジャム原稿の処理が容易になる。
【０１１７】
特に、ステイプラにより綴じ処理された原稿では、加圧低減モードの分離を２回続けて実行すると、ステイプル位置で原稿が破れるおそれがある。そのため、ユーザーに重送原稿の判断と処理を委ねて、無理なリトライの実行を回避している。
【０１１８】
実施の形態１では、作動機構が、回転伝達軸の第１回転角度でニップ加圧力の変更を実行し、第２回転角度で搬送ローラから抵抗ローラを離間させる。このため、同一の回転伝達軸でニップ圧力変更とニップ離間とを駆動可能であって、速やかにニップＮを解除でき、部品点数も少なくて済む。そして、搬送ローラから抵抗ローラを離間させることにより、読取画像データの価値が損なわれたり、貴重な原稿が損なわれたりすることを防止できる。
【０１１９】
実施の形態１では、分離後センサによる先端検知と重送検知センサによる重送検知の組み合わせにより、固着重送と摩擦重送とを正確に判断してそれぞれに適正な措置を割り当てることができる。
【０１２０】
実施の形態１では、引張りばね１９は、ローラホルダ１７の回動中心を挟んだフィードローラ５の反対側でクロスバー１７Ｐを介してローラホルダ１７を付勢する。このため、ローラホルダ１７のフィードローラ５側の張り出し量を少なくしてシート分離装置を小型化できる。
【０１２１】
実施の形態１では、補助付勢部材の一例である加圧バネ７は、フィードローラ５にリタードローラ６を圧接させるようにローラホルダ１７を一定の付勢力で付勢する。このため、引張りばね１９による加圧力の調整幅を確保しつつ、加圧バネ７の加圧力がベースとなって、加圧低減モードの加圧力が安定する。
【０１２２】
実施の形態１では、第２カム２２は、ローラホルダ１７の回動中心を挟んだフィードローラ５の反対側でローラホルダ１７に当接する。このため、第２カム２２と引張りばね１９とをシート幅方向に重ねて配置して機構をコンパクトに構成できる。
【０１２３】
＜実施の形態２＞
図１２に示すように、実施の形態１では、ピックアップローラ４による原稿の給紙の開始後時間Ｔ１内に分離後センサ３３が原稿を検知しなかった場合（Ｓ１３のＮＯ：図１２）、通常加圧モードのままリトライを行う（Ｓ１４、Ｓ１５）。これに対して、実施の形態２では、離間モードにてリトライを実行する。それ以外の画像形成装置の構成及び制御は実施の形態１と同一であるため、重複する説明を省略する。
【０１２４】
時間Ｔ１内に分離後センサ３３が原稿を検知しなかった場合（Ｓ１３のＮＯ：図１２）、クラッチＣＬ２をＯＦＦして給紙を停止させる。そして、上述した（２）通常加圧モード→離間モードを実行して、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させる。その後、クラッチＣＬ２をＯＮして給紙を再開させることにより、離間モードでリトライを実行する。
【０１２５】
クラッチＣＬ２のＯＮ後、時間Ｔ２内に分離後センサ３３が原稿を検知した場合、リトライは成功である。この場合、上述した（４）離間モード→通常加圧モードを実行して、通常加圧モードに戻して原稿の給紙を開始する。しかし、リトライが不成功だった場合、クラッチＣＬ２をＯＦＦして原稿の給紙を停止し、操作パネル１６０を通じてユーザーにミスフィードを通知する。
【０１２６】
一回目のピックアップローラ４の動作によりシートを分離後センサ３３まで給送できない場合、原稿のカールや原稿の先端の下折れがリタードローラ６とフィードローラ５のニップＮへの原稿の進入を妨げている場合がある。
【０１２７】
このような場合、原稿を再度ピックアップローラ４で給紙する前に、リタードローラ６をフィードローラ５から離間させておけば、原稿がニップＮへ進入する際の抵抗が低減され、原稿がジャムを発生することなく、ニップＮへスムースに進入できる。そして、その後、リタードローラ６の加圧力が通常の加圧力に戻るため、ニップＮに複数枚のシートが進入していたとしても、重送原稿は分離されて原稿トレイ３へ戻されるので、重送には至らない。
【０１２８】
以上説明したように、給送部材の一例であるピックアップローラ４は、フィードローラ５とリタードローラ６のニップへシートを給送する。シート検知手段の一例である分離後センサ３３は、ニップＮの下流側の検知位置においてシートを検知する。制御部１５０は、分離後センサ３３の出力に基づいてピックアップローラ４、フィードローラ５、及びポジション切替機構２００を制御する。
【０１２９】
制御部１５０は、回転軸２３を第１角度位置に位置決めてピックアップローラ４によるシートの給送を開始させる。制御部１５０は、分離後センサ３３によりシートが検知されないときはピックアップローラ４によるシートの給送を停止させ、回転軸２３を第３角度位置に位置決めてピックアップローラ４によるシートの給送を再開させる。
【０１３０】
制御部１５０は、シートの給送を再開させた後に分離後センサ３３によりシートが検知されたときは、回転軸２３を第１角度位置に位置決めて、ピックアップローラ４によるシートの給送を再開させる。
【０１３１】
実施の形態２では、リトライ時には離間モードで原稿の給送を開始するため、原稿がニップＮに進入し易い。
【０１３２】
実施の形態２では、独立した駆動源を用いることなく、安価な構成で、ニップＮの離間を実現して、原稿の分離性能を向上させることができる。シートの不送りや滑り等の給送不良を無くして、トータル的に分離給送性をアップすることができる。
【０１３３】
＜実施の形態３＞
実施の形態３では、ピックアップローラ４による原稿の給送開始後、分離後センサ３３における原稿の検出までの時間が閾値を超える場合、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの加圧力が増大するように、加圧離間機構２４０を制御する。
【０１３４】
ニップＮの加圧力を、ピックアップローラ４による原稿の給送開始時には、原稿が適正に給送されないほどに小さい値とし、分離後センサ３３による検知がされるまで、ニップＮの加圧力を徐々に増加させる。
【０１３５】
このように、図３の加圧離間機構２４０は、図１２、図１３のフローチャートに示される制御、もしくは実施の形態２の制御以外の制御においても利用可能である。
【０１３６】
ただし、実施の形態３では、リタードローラ６の加圧力を増大すればするほど、ニップＮにおいて重送原稿が発生し易くなる。このため、リタードローラ６の加圧力をむやみに増大すると、逆に重送が頻発する恐れがある。また、原稿の給送開始時に、リタードローラ６の加圧力をシートが適正に給送されないほどに小さい値にすると、原稿の先端がニップＮに進入する直前において、リタードローラ６がフィードローラ５に従動回転せず、逆回転していることがある。この場合、原稿がニップＮに進入しにくくなり、不送りが発生する恐れもある。
【０１３７】
＜実施の形態４＞
図２に示すように、自動原稿搬送装置１において原稿の重送を防ぐには、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの分離圧と、トルクリミッタ１６のトルクとを最適に設定する必要がある。しかし、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの分離圧の最適値は、原稿のシート特性を含めた様々な条件に伴って変動する。そして、原稿のシート特性も、種類、温度、湿度、放置状態により変動する。近年のシート材料の多様化に伴って原稿のシート特性の変動幅も拡大している。
【０１３８】
このため、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの分離圧についてオールマイティな最適値を設定することは困難になっている。そして、原稿のシート特性のばらつきによって、フィードローラ５とリタードローラ６のニップＮの分離圧が不適正になると、原稿の不送りや重送が発生し易くなる。
【０１３９】
そのため、原稿のシート特性に合せてフィードローラ５とリタードローラ６のニップＮにおいて、異なる最適値を設定することが必要となっている。したがって、実施の形態１のシート分離装置は、原稿のシート特性に合せてフィードローラ５とリタードローラ６のニップＮに最適な分離圧を設定する用途でも実施できる。
【０１４０】
図３に示すように、実施の形態１の加圧離間機構２４０は、通常加圧モードと加圧低減モードの２種類の加圧力を原稿のシート特性に合せて設定可能である。ただし、原稿のシート特性に合せてニップＮの加圧力をより細かく設定する場合、通常加圧モードと加圧低減モードの間において１以上の角度位置で回転軸２３を停止させて、３種類以上の加圧力を設定できるようにしてもよい。
【０１４１】
＜その他の実施の形態＞
実施の形態１では、画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置に搭載されたシート搬送装置の実施の形態を説明した。しかし、実施の形態１のシート搬送装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、画像形成装置等でも搭載できる。文字、図像等の画像が既に形成された原稿を搬送するのみならず、画像形成装置又はそれ以外のシートを処理する装置において、未使用の記録材を処理部へ供給するシート搬送装置においても搭載可能である。
【０１４２】
本発明のシート搬送装置は、実施の形態１における具体的な各部構成、部品形態、及び実寸法には限定されない。実施の形態１の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。
【０１４３】
リタードローラ６は、トルクリミッタ１６を介して搬送方向の反対方向に回転駆動される実施の形態には限らない。リタードローラ６は、回転負荷を持って回転する実施の形態でもよく、ローラでない摩擦板の実施の形態で実施されてもよい。
【０１４４】
実施の形態１では、フィードローラ５と共通の駆動源（２１０：図１１）から分岐してトルクリミッタ１６を介してフィードローラ５とは反対方向に原稿を駆動するリタードローラ６を用いた。しかし、リタードローラ６には駆動源を設けず、トルクリミッタ１６を介してフィードローラ５の回転に対する従動回転に負荷を発生することにより、リタードローラ６がニップＮを搬送される原稿を搬送方向の逆方向に駆動する簡易リタード方式を採用してもよい。
【０１４５】
実施の形態１で説明した図１２、図１３のフローチャートの制御は、図３の加圧離間機構２４０を有しない一般的なシート分離装置でも実施できる。実施の形態２で説明した「ピックアップローラ４による給送のリトライを離間モードで行う制御」は、図３の加圧離間機構２４０を有しない一般的なシート分離装置でも実施できる。
【０１４６】
一般的なシート分離装置は、例えば、シートを搬送方向に駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラとの間にニップを形成して従動回転し、前記ニップで搬送されるシートの搬送に抵抗する抵抗ローラと、を備える。そして、前記搬送ローラと前記抵抗ローラとの少なくとも一方を移動させて、前記ニップの加圧力を変更可能であるとともに前記ニップを離間可能な作動機構を備えている。
【符号の説明】
【０１４７】
１  自動原稿搬送装置、２  画像読取装置、３  原稿トレイ
４  ピックアップローラ、５  フィードローラ、６  リタードローラ
７  加圧ばね、８  レジストローラ、９  レジセンサ
１０  白色ローラ、１１、  第１リードローラ、１２  第２リードローラ
１３  排出ローラ、１４  原稿排出トレイ、１５  リタードローラ軸
１６  トルクリミッタ、１７  ローラホルダ、１７ｊ  回転軸
１８  搬送ガイドフレーム、１９  引張りばね、２０  カムフォロア
２１  第１カム、２２  第２カム、２３  回転軸
２４ａ、２４ｂ  フォトセンサ、２５  センサフラグ
２６  ギア駆動軸、２７  入力ギア、２８  欠歯ギア
２９  付勢ばね、３０  ソレノイド、３１  第２ギア
３２  第１ギア、３３  分離後センサ、３４  重送検知センサ
１５０  制御部、１６０  操作パネル
２００  ポジション切替機構、２１０  駆動源、２４０  加圧離間機構
２５０  カムポジション検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016210534.tif 000009
【図８】
2016210534.tif 000010
【図９】
2016210534.tif 000011
【図１０】
2016210534.tif 000012
【図１１】
2016210534.tif 000013
【図１２】
2016210534.tif 000014
【図１３】
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