(57)【要約】【課題】同時にノズル吸引を行なったヘッドに対して順次払拭動作を行うときの不都合が生じないようにする。【解決手段】ヘッド３４ａ、３４ｂのノズル面１０２を吸引キャップ２１ａ、２１ｂでキャッピングし、吸引ポンプ２７を駆動して、２つのヘッド３４ａ、３４ｂのノズル３４ｎから同時に吸引キャップ２１ａ、２１ｂ内に液体を吸引排出させるノズル吸引を行い、一つのヘッド３４ａに対してワイパ部材２３によるワイピングを行なった後、キャリッジ３を移動させて、ヘッド３４ａ、３４ｂを吸引キャップ２１ａ、２１ｂに対向する位置に戻して所定の動作を行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する複数の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングする複数のキャップと、
前記キャップに接続された吸引手段と、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
前記液体吐出ヘッドの維持回復動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を前記キャップでキャッピングし、前記吸引手段によって、前記複数の液体吐出ヘッドのノズルから同時に前記キャップ内に前記液体を吸引排出させ、
一つの前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭部材による払拭を行った後、
前記複数の液体吐出ヘッドを前記キャップに対向する位置に戻して所定の動作を行う
制御をする
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記所定の動作は、前記キャップ内に対する空吐出を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記キャップ内に対する空吐出を行った後、前記キャップ内に排出された液体を前記吸引手段によって吸引する
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記所定の動作が、前記キャップの前記ノズル面に対する進退動作を含み、
前記キャップの前記ノズル面に対する進退動作が行われた後、他の前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭部材による払拭を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記キャップが前記ノズル面に対して進行するときに、前記キャップ内に排出された液体を前記吸引手段によって吸引するキャップ内吸引を行なう
ことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を一時貯留する複数のヘッドタンクと、
前記液体吐出ヘッドと前記ヘッドタンクとの間に配置され、少なくとも１つの前記ヘッドタンクから前記複数の液体吐出ヘッドに対して液体を供給する流路部材と、を備え、
前記複数の液体吐出ヘッドは、前記流路部材を介して相互に通じている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する装置においては、液体吐出ヘッドのノズルの状態を維持回復する動作の１つのとして、ヘッドのノズル面をキャップでキャッピングして吸引手段によってキャップ内を負圧にすることで、ノズルから増粘液体を吸引排出するノズル吸引が行われる。
【０００３】
従来、複数の液体吐出ヘッドと、各液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、各キャップに接続された共通の吸引手段とを備えて、複数の液体吐出ヘッドから同時にノズル吸引を行うものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１６０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
液体吐出ヘッドからノズル吸引を行なった場合、その後、ノズル面を払拭部材（ワイパ）で払拭し、ノズルから空吐出を行ってメニスカスを形成するなどの動作を行う必要がある。
【０００６】
ここで、複数の液体吐出ヘッドを共通の払拭部材で払拭を行う構成としたとき、ノズル吸引は同時に行われるが、払拭動作は各液体吐出ヘッドに対して順次行うことになる。そのため、払拭動作を順次行うことによる不都合が生じないようにしなければならないという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、同時にノズル吸引を行なったヘッドに対して順次払拭動作を行うときの不都合が生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルを有する複数の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングする複数のキャップと、
前記キャップに接続された吸引手段と、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材と、
前記液体吐出ヘッドの維持回復動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を前記キャップでキャッピングし、前記吸引手段によって、前記複数の液体吐出ヘッドのノズルから同時に前記キャップ内に前記液体を吸引排出させ、
一つの前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭部材による払拭を行った後、
前記複数の液体吐出ヘッドを前記キャップに対向する位置に戻して所定の動作を行う
制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、同時にノズル吸引を行なったヘッドに対して順次払拭動作を行うときの不都合が生じないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。
【図３】液体供給排出系の説明に供する模式的説明図である。
【図４】維持回復機構の一例の斜視説明図である。
【図５】ワイパクリーナの説明に供する説明図である。
【図６】キャップ、ワイパ部材及びワイパクリーナを移動させるカム部材を異なる方向から見た斜視説明図である。
【図７】制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態における維持回復動作の説明に供するフロー図である。
【図９】同じくヘッド吸引後の説明に供する動作チャートである。
【図１０】同じくキャリッジ、ワイパ部材及び吸引キャップの動きの説明に供する模式説明図である。
【図１１】比較例の維持回復動作の説明に供する模式的説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における維持回復動作の説明に供するヘッド吸引後の説明に供する動作チャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の第４実施形態における維持回復動作の説明に供するフロー図である。
【図１５】同じくヘッド吸引後の説明に供する動作チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図２はヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１２】
この装置は、シリアル型装置である。左右の側板に架け渡した主ガイド部材１などでキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け回したタイミングベルト８を介して主走査方向に往復移動される。
【００１３】
キャリッジ３には、２つの液体吐出ヘッド３４ａ、３４ｂ、２つのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ及び流路部材３６を一体化した液体吐出手段としてのヘッドユニット４を搭載している。
【００１４】
ここで、ヘッドユニット４の液体吐出ヘッド３４ａ、３４ｂは、図２に示すように、それぞれノズル面１０２に複数のノズル３４ｎを配列した４つのノズル列ａ〜ｄ、ｅ〜ｈを有している。
【００１５】
ノズル列ａとｂ、ｃとｄ、ｅとｆ、ｇとｈは、それぞれノズル配列方向に位置をずらした千鳥状配置としている。また、ノズル列ａ、ｃ、ｅ、ｇはノズル配列方向の位置を同じにして、ノズル列ｂ、ｄ、ｆ、ｈはノズル配列方向の位置を同じにして、それぞれ形成されている。
【００１６】
そして、例えば、液体吐出ヘッド３４ａ（以下、単に「ヘッド３４ａ」という。）のノズル列ａはイエロー（Ｙ）の液滴を、ノズル列ｂはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ノズル列ｃ、ｄはブラック（Ｋ）の液滴を、それぞれの吐出するように割当てられている。また、液体吐出ヘッド３４ｂ（以下、単に「ヘッド３４ｂ」という。）のノズル列ｅ、ｆはシアン（Ｃ）の液滴を、ノズル列ｇはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ノズル列ｈはイエロー（Ｙ）の液滴をそれぞれ吐出するように割当てられている。
【００１７】
つまり、本実施形態では、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）については、主走査方向において、線対称配置とすることで双方向色差を低減できるようにしている。以下では、ブラックは「Ｋ」、シアンは「Ｃ」、マゼンタは「Ｍ」、イエローは「Ｙ」とも表記する。
【００１８】
なお、液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１９】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容した液体カートリッジとしてのメインタンク５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００２０】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク３５ａ、３５ｂに各色の液体が供給される。
【００２１】
一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを吸着してヘッドユニット４のヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００２２】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、静電吸着、あるいは、エアー吸引によって用紙Ｐを吸着する。
【００２３】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド３４のノズル３４ｎの状態を維持回復する維持回復機構（メンテナンスユニット）２０が配置されている。他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド３４から空吐出を行う空吐出受け２９がそれぞれ配置されている。
【００２４】
維持回復機構２０は、ヘッド３４ａ、３４ｂの各ノズル面（ノズル３４ｎが形成された面）をキャッピングする吸引キャップ２１ａ、２１ｂと、ノズル面を払拭する払拭部材であるワイパ部材２３、ワイパ部材２３を清掃するワイパクリーナ２５などで構成されている。
【００２５】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２６】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２７】
この装置においては、用紙Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２８】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２９】
記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００３０】
次に、この装置における液体供給排出系について図３を参照して説明する。図３は同説明に供する模式的説明図である。
【００３１】
キャリッジ３には、ヘッドユニット４を構成している、複数のヘッド３４ａ、３４ｂと、ヘッド３４ａ、３４ｂに供給する液体を一時貯留する複数のヘッドタンク３５ａ、３５ｂが、キャリッジ移動方向である主走査方向に並べて配置されている。
【００３２】
各ヘッド３４ａ、３４ｂは、ホーム位置において、維持回復機構２０の吸引キャップ２１ａ、２１ｂにてキャッピングされる。吸引キャップ２１ａ、２１ｂは、吸引チューブ２６を介して吸引手段である共通の吸引ポンプ２７に接続されている。
【００３３】
したがって、吸引キャップ２１ａ、２１ｂでヘッド３４ａ、３４ｂのノズル面をキャッピングして吸引ポンプ２７を駆動したときには、ヘッド３４ａ、３４ｂのノズル３４ｎから同時に吸引キャップ２１ａ、２１ｂ内に液体が吸引排出される（ノズル吸引）。
【００３４】
また、前述したように、ヘッド３４ａのノズル列ａにはイエロー（Ｙ）、ノズル列ｂにはマゼンタ（Ｍ）、ノズル列ｃ、ｄはブラック（Ｋ）、ヘッド３４ｂのノズル列ｅ、ｆにはシアン（Ｃ）、ノズル列ｇにはマゼンタ（Ｍ）、ノズル列ｈにはイエロー（Ｙ）を割り当てている。
【００３５】
一方、ヘッドタンク３５ａ、３５ｂは、それぞれ２つの液体収容部２０２ａ１、２０２ａ２、２０２ｂ１、２０２ｂ２を有している。
【００３６】
そして、メインタンク５０ｋからはヘッドタンク３５ａの液体収容部２０２ａ１（タンクＴ１）にブラック（Ｋ）の液体が供給される。メインタンク５０ｃからはヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ２（タンクＴ４）にシアン（Ｃ）の液体が供給される
【００３７】
メインタンク５０ｍからはヘッドタンク３５ａの液体収容部２０２ａ２（タンクＴ２）にマゼンタ（Ｍ）の液体が供給される。メインタンク５０ｙからはヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ１（タンクＴ３）にイエロー（Ｙ）の液体が供給される。
【００３８】
なお、メインタンク５０（５０ｋ、５０ｃ、５０ｍ、５０ｙ）からヘッドタンク３５ａ、３５ｂへの送液は、送液ポンプ５２１（５２１ｋ、５２１ｃ、５２１ｍ、５２１ｙ）によって供給チューブ５６（５６ｋ、５６ｃ、５６ｍ、５６ｙ）を介して行われる。
【００３９】
そこで、ヘッド３４ａ、３４ｂとヘッドタンク３５ａ、３５ｂとの間には、１つのヘッドタンク３５から複数のヘッド３４ａ、３４ｂに跨って液体を供給する液体供給路（流路）３６ｙ１、３６ｙ２、３６ｍ１、３６ｍ２が形成された流路部材３６が配置されている。
【００４０】
この流路部材３６には、１つのヘッドタンク３５ａから１つのヘッド３４ａに、１つのヘッドタンク３５ｂから１つのヘッド３４ｂに液体を供給する２つの液体供給路３６ｋ及び２つの液体供給路３６ｃも形成されている。
【００４１】
つまり、イエロー（Ｙ）については双方向色差を低減するために主走査方向においてノズル列を線対称で配置するため、１つのヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ１から流路部材３６の２つの液体供給路３６ｙ１、３６ｙ２を介して２つのヘッド３４ａ、３４ｂに液体を供給する。
【００４２】
同様に、マゼンタ（Ｍ）についても双方向色差を低減するために主走査方向においてノズル列を線対称で配置するため、１つのヘッドタンク３５ａの液体収容部２０２ａ２から流路部材３６の２つの液体供給路３６ｍ１、３６ｍ２を介して２つのヘッド３４ａ、３４ｂに液体を供給する。
【００４３】
このように、２つのヘッド３４ａ、３４ｂは、流路部材３６の液体供給路３６ｙ１、３６ｙ２、３６ｍ１、３６ｍ２を介して相互に通じているので、一方のヘッドのみキャッピングしてノズル吸引を行なうと、他方のヘッドのノズルからエアーが吸い込まれる。そのため、上述したように、２つのヘッド３４ａ、３４ｂに対して同時にノズル吸引を行なう構成としている。
【００４４】
次に、維持回復機構の一例について図４ないし図６を参照して説明する。図４は同維持回復機構の斜視説明図、図５はワイパクリーナの説明に供する説明図、図６はキャップ、ワイパ部材及びワイパクリーナを移動させるカム部材を異なる方向から見た斜視説明図である。
【００４５】
維持回復機構２０は、前述したように、フレーム部材１２０に、ヘッド３４ａ、３４ｂの各ノズル面１０２をキャッピングする吸引キャップ２１ａ、２１ｂと、ノズル面１０２を払拭する払拭部材であるワイパ部材２３と、ワイパ部材２３を清掃するワイパクリーナ２５と、前述した吸引ポンプ２７を備えている。
【００４６】
吸引キャップ２１ａ、２１ｂは、ヘッド３４ａ、３４ｂのノズル面１０２に対して進退（ここでは昇降）可能に配置されている。ワイパ部材２３も同様にノズル面１０２側に対して進退（ここでは昇降）可能に配置されている。
【００４７】
ワイパクリーナ２５はワイパ部材２３に対して進退可能に揺れ動けるように配置されている。
【００４８】
つまり、図５（ａ）に示すように、ワイピング（払拭）動作を行うときには、ワイパ部材２３が上昇し、この状態でノズル面１０２を払拭することでワイパ部材２３には払拭されたノズル面の液体４００が転移する。なお、払拭動作は、ワイパ部材２３を払拭可能な位置まで上昇させ、キャリッジ３をワイパ部材２３に対して相対的に移動させることによって行う。
【００４９】
そして、図５（ｂ）に示すように、ワイピング後にワイパ部材２３が矢印方向に下降するとき、ワイパクリーナ２５が矢印方向に移動して、ワイパ部材２３を受け面２４側に押し付けて挟み込んだ姿勢になる。この状態で、ワイパ部材２３が矢印方向に下降することで、ワイパ部材２３に付着した液体４００が受け面２４で掻き取られ、ワイパ部材２３が清浄化される。
【００５０】
上述した吸引キャップ２１ａ、２１ｂの昇降（進退）、ワイパ部材２３の昇降、ワイパクリーナ２５の揺れ動きは、図６に示すようなカム部材１２１によって行っている。
【００５１】
カム部材１２１には、カム軸２２０に、吸引キャップ２１ａ、２１ｂを昇降させるキャップカム２２１、ワイパ部材２３を昇降させるワイパカム２２３、ワイパクリーナ２５を揺れ動かすクリーナカム２２５が設けられている。
【００５２】
カム軸２２０を回転させることで、カム軸２２０の１回転で、吸引キャップ２１ａ、２１ｂの昇降（進退動作）、ワイパ部材２３の昇降（進退動作）、ワイパクリーナ２５の揺れ動きが行われる。
【００５３】
ここでは、カム軸２２０を１回転させることで、順に、ワイパ部材上昇→ワイパ部材下降（クリーナ動作）→キャップ上昇→キャップ下降→ワイパ部材上昇が行われる。つまり、ワイパ上昇動作の前にキャップの上昇下降動作が入ることになる。
【００５４】
次に、この装置の制御部の概要について図７を参照して説明する。図６は同制御部のブロック説明図である。
【００５５】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００５６】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００５７】
また、制御部５００は、ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けたヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００５８】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０の吸引キャップ２１、ワイパ部材２３の移動及びワイパクリーナ２５の揺れ動きを行うカム部材１２１の回転、吸引ポンプ２７の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００５９】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００６０】
また、制御部５００は、ホスト６００側とのプリンタドライバ６０１などとデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００６１】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００６２】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００６３】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００６４】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド３４ａ、３４ｂの圧力発生手段に対して与える。これにより、ヘッド３４ａ、３４ｂを駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６５】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、この画像形成装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００６６】
主制御部５００Ａは、本発明における制御手段を兼ねており、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２に格納されたプログラムを実行することで維持回復動作に係わる制御を行い、ヘッド３４ａ、３４ｂのノズル面をキャップ２１ａ、２１ｂでキャッピングし、吸引ポンプ２７を駆動して、複数のヘッド３４ａ、３４ｂのノズル３４ｎから同時にキャップ２１ａ、２１ｂ内に液体を吸引排出させ、一つのヘッド３４ａ又は３４ｂに対してワイパ部材２３による払拭を行った後、複数のヘッド３４ａ、３４ｂをキャップ２１ａ、２１ｂに対向する位置に戻して所定の動作を行う制御をする。
【００６７】
次に、本発明の第１実施形態について図８ないし図１０を参照して説明する。図８は同実施形態における維持回復動作の説明に供するフロー図、図９はヘッド吸引後の説明に供する動作チャート、図１０は同じくキャリッジ、ワイパ部材及び吸引キャップの動きの説明に供する模式説明図である。
【００６８】
まず、ヘッド３４ａ、３４ｂを吸引キャップ２１ａ、２１ｂに対向する位置にして、吸引キャップ２１ａ、２１ｂでノズル面１０２をキャッピングし、吸引ポンプ２７を駆動して、ヘッド３４ａ、３４ｂのノズル３４ｎから同時に液体を吸引排出するノズル吸引を行なう。
【００６９】
そして、カム軸２２０を回転させて吸引キャップ２１ａ、２１ｂをノズル面１０２から離間させる（デキャップ）。
【００７０】
その後、カム軸２２０の回転によって、ワイパ部材２３が上昇し、キャリッジ３をワイパ部材２３に対して相対的に移動させることで、ヘッド３４ａのノズル面１０２がワイパ部材２３で払拭（ワイピング)される（図１０（ａ）参照）。その後、カム軸２２０の回転でワイパ部材２３が下降してクリーナ動作が行われる（図１０（ｂ）参照）。
【００７１】
そして、キャリッジ３を移動させて、ヘッド３４ａ、３４ｂを吸引キャップ２１ａ、２１ｂに対向する位置まで移動させる（図１０（ｃ）参照）。
【００７２】
ここで、カム軸２２０の回転を行うことで、吸引キャップ２１ａ、２１ｂが上昇し下降する（図１０（ｄ）、（ｅ）参照）。
【００７３】
次いで、ヘッド３４ｂをワイピング位置に移動させ、カム軸２２０を回転させて、ワイパ部材２３を上昇させ（図１０（ｆ）参照）、キャリッジ３をワイパ部材２３に対して相対的に移動させることで、ヘッド３４ｂのノズル面１０２がワイパ部材２３で払拭（ワイピング）される。その後、カム軸２２０の回転でワイパ部材２３が下降してクリーナ動作が行われる。
【００７４】
このように、ヘッド３４ａに対するワイピング動作を行った後、キャリッジ３を移動させてヘッド３４ａ、３４ｂを吸引キャップ２１ａ、２１ｂに対向する位置に移動させる。そして、その後、所定の動作として、カム軸２２０の回転による吸引キャップ２１ａ、２１ｂの進退動作、これに続くワイパ部材２３のワイピング可能位置への上昇を行い、ノズル面１０２の払拭を行う。
【００７５】
ここで、比較例の維持回復動作について図１１を参照して説明する。
【００７６】
この比較例では、図１１（ａ）に示すように、ヘッド３４ａに対するワイピング動作を行った後、ワイパ部材２３をワイパクリーナ２５で清浄化するために、図１１（ｂ）に示すように、一旦ワイパ部材２３を下降させる。
【００７７】
そこで、次のヘッド３４ｂに対するワイピングを行うためにワイパ部材２３を上昇させようとすると、図１１（ｃ）に示すように、吸引キャップ２１ａ、２１ｂが上昇し下降した後図１１（ｄ）に示すようにワイパ部材２３が上昇することになる。
【００７８】
これは、上述したように、カム軸の１回転で、ワイパ部材上昇→ワイパ部材下降（クリーナ動作）→キャップ上昇→キャップ下降→ワイパ部材上昇が順に行われるためであり、ワイパ部材２３の上昇の前に吸引キャップ２１ａ、２１ｂの上昇下降が行われることによる。
【００７９】
ここで、図１１（ｃ）に示すように、ヘッド３４ａ、３４ｂが吸引キャップ２１ａ、２１ｂに対向していないため、例えば、吸引キャップ２１ａのニップ部がヘッド３４ｂのノズル３４ｎに接触するという不具合が生じる。
【００８０】
そこで、本実施形態のように、１つのヘッドに対する払拭動作後に、ヘッドを吸引キャップに対向する位置に移動する動作を行うことで、吸引キャップのニップ部がヘッドのノズルに接触して、ノズルが損傷するなどの不具合を防止できる。
【００８１】
次に、本発明の第２実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態における維持回復動作のヘッド吸引後の説明に供する動作チャートである。
【００８２】
本実施形態では、キャリッジ３を移動させてヘッド３４ａ、３４ｂが吸引キャップ２１ａ、２１ｂに対向する位置にした後、吸引キャップ２１ａ、２１ｂの上昇下降が行われる前に、吸引ポンプ２７を駆動して、吸引キャップ２１ａ、２１ｂ内に排出された液体を吸引排出している（キャップ内吸引という。）。
【００８３】
これにより、吸引キャップ２１ａ、２１ｂ内に排出された液体を保持したまま、吸引キャップ２１ａ、２１ｂが昇降されることがなくなる。その結果、キャップ２１ａ、２１ｂがヘッド３４ａ、３４ｂに接触したとき（図１０（ｄ））に、吸引キャップ２１ａ、２１ｂ内の液体がノズル面１０２に付着することも防止できる。
【００８４】
次に、本発明の第３実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態の説明に供する説明図である。
【００８５】
本実施形態は、ヘッド３４ａ、３４ｂに対するワイピングを複数回行う構成とし、２回目以降は、１回のワイパ部材２３の上昇で、ヘッド３４ａ、３４ｂを順次払拭するようにしている。
【００８６】
つまり、２回目以降のワイピングでワイパ部材２３に転移する払拭した液体量は少なくなるので、ワイパクリーナを行わないでも、ワイパ部材２３の性能低下は少なくなる。そこで、ヘッド３４ａ、３４ｂと続けてワイピングすることで、回復動作に要する時間を短縮している。
【００８７】
次に、本発明の第４実施形態について図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は同実施形態における維持回復動作の説明に供するフロー図、図１５はヘッド吸引後の説明に供する動作チャートである。
【００８８】
本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、ヘッド３４ａ、３４ｂを吸引キャップ２１ａ、２１ｂに対向する位置にして、吸引キャップ２１ａ、２１ｂでノズル面１０２をキャッピングし、吸引ポンプ２７を駆動して、ヘッド３４ａ、３４ｂのノズル３４ｎから同時に液体を吸引排出するノズル吸引を行なう。
【００８９】
そして、カム軸２２０を回転させて吸引キャップ２１ａ、２１ｂをノズル面１０２から離間させる（デキャップ）。
【００９０】
その後、カム軸２２０の回転によって、ワイパ部材２３が上昇し、キャリッジ３をワイパ部材２３に対して相対的に移動させることで、ヘッド３４ａのノズル面１０２がワイパ部材２３で払拭（ワイピング)される。その後、カム軸２２０の回転でワイパ部材２３が下降してクリーナ動作が行われる。
【００９１】
そして、キャリッジ３を移動させて、ヘッド３４ａ、３４ｂを吸引キャップ２１ａ、２１ｂに対向する位置まで移動させる。
【００９２】
ここで、ヘッド３４ａについて、吸引キャップ２１ａに向けて空吐出を行う（キャップ内空吐出）。その後、キャップ内吸引を行なって、吸引キャップ２１ａに排出された空吐出による液体を排出する。なお、空吐出とは装置の主たる目的以外の目的を持って液体を吐出することであり、空吐出で吐出される液体を空吐出滴という。
【００９３】
ここで、カム軸２２０の回転を行うことで、吸引キャップ２１ａ、２１ｂが上昇し下降する。
【００９４】
次いで、ヘッド３４ｂをワイピング位置に移動させ、カム軸２２０を回転させて、ワイパ部材２３を上昇させ、キャリッジ３をワイパ部材２３に対して相対的に移動させることで、ヘッド３４ｂのノズル面１０２がワイパ部材２３で払拭（ワイピング）される。その後、カム軸２２０の回転でワイパ部材２３が下降してクリーナ動作が行われる。
【００９５】
そして、キャリッジ３を移動させて、ヘッド３４ａ、３４ｂを吸引キャップ２１ａ、２１ｂに対向する位置まで移動させる。
【００９６】
ここで、ヘッド３４ｂについて、吸引キャップ２１ｂに向けて空吐出を行う（キャップ内空吐出）。その後、キャップ内吸引を行なって、吸引キャップ２１ｂに排出された空吐出による液体を排出する。
【００９７】
つまり、ヘッド３４ａ，３４ｂからノズル吸引を行なうワイピングしたとき、各ノズルの色は同一色ではないので、このまま印刷を行うと混色が生じることになる。そこで、これを解消するために、印刷とは関係ない空吐出をしてノズル表面の混色した液体を排出する。
【００９８】
この空吐出は、２つのヘッド３４ａ、３４ｂの両方のワイピングが終了した後に行うこともできるが、そうすると、ヘッド３４ａについてはワイピングから空吐出までの時間が長くなる。ワイピングから空吐出までの時間が長くなると、混色部分がよりノズル内に侵入することになって、空吐出で排出する液体量を多くしなければならず、無駄な液体消費が増加することになる。
【００９９】
そこで、１つのヘッドについてワイピングが終了する後に空吐出を行うことで、混色の進行が進まないうちに空吐出で排出でき、無駄な液体消費を抑制することができる。
【０１００】
なお、上記実施形態においては、２つの液体吐出ヘッド及び２つのヘッドタンクをキャリッジ移動方向に並べて配置した例で説明したが、これに限るものではない。
【０１０１】
例えば、３つ以上の液体吐出ヘッド及び３つ以上のヘッドタンクをキャリッジ移動方向に並べて配置し、印字領域側に遠いヘッドタンクから印字領域側に近い液体吐出ヘッドに流路部材の液体供給路を介して供給する構成でも、同様に適用することができる。
【０１０２】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置、液中や気中に対して液体を吐出することが可能な装置が含まれる。
【０１０３】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１０４】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１０５】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するものも含まれる。
【０１０６】
上記「液体が付着可能もの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。「液体が付着するもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１０７】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液なども含まれる。
【０１０８】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【０１０９】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０１１０】
また、本願において、画像形成、記録、印字、印写、印刷等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１１１】
３  キャリッジ
４  液体吐出ユニット
１０、１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ  メインタンク
２１ａ、２１ｂ  吸引キャップ
２３  ワイパ部材
２７  吸引ポンプ
３４ａ、３４ｂ  液体吐出ヘッド
３５ａ、３５ｂ  ヘッドタンク
３６  流路部材
５００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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