(57)【要約】【課題】捜索対象車を早期に発見する。【解決手段】この発明に係る車載装置は、準天頂衛星が配信する配信情報を受信する衛星受信部と、前記配信情報に含まれる捜索車両のナンバーを記憶する記憶部と、カメラ前方を撮像するカメラと、前記カメラで撮像した画像から車両のナンバー領域を検出するナンバー検出部と、検出した領域から車両のナンバーを読取るナンバー読取部と、読み取った車両のナンバーを前記捜索車両のナンバーと比較する比較部と、比較の結果に応じてメッセージを表示する表示部とを備える。【選択図】図１
2016076142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
準天頂衛星が配信する配信情報を受信する衛星受信部と、
前記配信情報に含まれる捜索車両のナンバーを記憶する記憶部と、
カメラ前方を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像から車両のナンバー領域を検出するナンバー検出部と、
検出した領域から車両のナンバーを読取るナンバー読取部と、
読み取った車両のナンバーを前記捜索車両のナンバーと比較する比較部と、
比較の結果に応じてメッセージを表示する表示部と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記比較により、ナンバーが一致した場合に、前記捜索車両の捜索者に報知する報知部を備えることを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
準天頂衛星が配信する配信情報には、前記捜索車両がいると想定される地域情報が含まれており、
前記地域情報の地域にいるか否かを判断し、前記地域にいる場合に前記捜索車両の捜索を開始することを特徴とする請求項１、２いずれか記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星から捜索車両の車両情報を受信し、周囲に当該捜索車両を見つけた場合に、その旨を捜索者に通知する車両捜索用車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、捜索車両のナンバーをもとに走行中の捜索車両を検出し、これと同時に当該車両に対して捜索車両ＩＤを登録して、捜索車両から送信されてくる捜索車両ＩＤより当該車両を追跡し、さらに予想される捜索車両の走行経路の信号制御機を制御することにより、捜索車両の進行を妨げ、車両確保を促す捜索車両追跡システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８８１９２号公報
【特許文献２】特開２００１−２０２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来の捜索車両追跡システムでは、捜索車両が走行経路を選ぶことで捜索用のカメラを避けて通行することが可能であるため、捜索車両の捜索に時間を要する場合があった。
また、従来の捜索車両追跡システムでは路上等に設置される捜索用カメラの数が限られるため、捜索車両を追跡することは困難であった。
【０００５】
この発明は係る課題を解決するためになされたものであり、捜索車両のナンバーを準天頂衛星から受信し、当該捜索車両のナンバーの配信を受けた車両が周囲を走行する車両のナンバーを読取り、捜索車両の捜索を行う車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車載装置は、準天頂衛星が配信する配信情報を受信する衛星受信部と、前記配信情報に含まれる捜索車両のナンバーを記憶する記憶部と、カメラ前方を撮像するカメラと、前記カメラで撮像した画像から車両のナンバー領域を検出するナンバー検出部と、検出した領域から車両のナンバーを読取るナンバー読取部と、読み取った車両のナンバーを前記捜索車両のナンバーと比較する比較部と、比較の結果に応じてメッセージを表示する表示部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車載装置によれば、従来のように特定の捜索用のカメラに限られず、道路を走行中の多数の車両が捜索対象車を捜索することになるので、早期に、捜索車両を発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載装置１００の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車両捜索システムの運用を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る車両捜索システムにおいて、地上局５１０が準天頂衛星５００に向けて送信する配信情報５００ｓの一例である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る車載装置１００の動作を説明するフロー図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る車載装置１００の表示部１６に表示される表示例である。
【図６】準天頂衛星を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、図を参照して、実施の形態１に係る車載装置１００の構成を説明する。
【００１０】
図１は実施の形態１に係る車載装置１００の構成を示す図である。
車載装置１００は、準天頂衛星５００が配信する配信情報５００ｓを受信する衛星受信部１０と、配信情報５００ｓに含まれる捜索車両のナンバー６２０を記憶する記憶部１１と、車載装置１００が搭載される車両１の前方を撮像するカメラ１２と、カメラ１２で撮像した画像１２ｓから車両ナンバーの領域を検出するナンバー検出部１３と、検出した領域１３ｓから車両ナンバーを読み取るナンバー読取部１４と、読み取った車両のナンバー１４ｓを捜索車両の情報と比較する比較部１５と、比較結果１５ｓに応じてメッセージを表示する表示部１６と、報知を行う報知部１７を備える。報知部１７は、送信先を予め記憶し、当該送信先にメッセージを送信する送信手段１８を備える。
【００１１】
図２は、車両捜索システムの運用を説明する図である。
本実施の形態に係る車両捜索システムは、捜索者２から捜索車両３のナンバー６２０を受信する地上局５１０と、地上局５１０から配信情報５００ｓを受信し、受信した配信情報５００ｓを地上に向けて配信する準天頂衛星５００と、準天頂衛星５００から配信情報５００ｓを受信し、受信した配信情報５００ｓから捜索車両３のナンバー６２０を抽出して、周囲に捜索車両が走行している場合に捜索者２に報知する車両１からなる。
【００１２】
車両１は、本実施の形態に係る車載装置１００を搭載する一般の車両であり、車両１の持ち主は、車両捜索システムにおける捜索の協力依頼に同意するか否かについて、予め車両捜索システムの管理者に申し出ることができる。
図２で、車両１ａは捜索の協力依頼に同意した車両であり、車両１ｂは協力依頼に同意しない車両を意味する。捜索の協力依頼に同意した車両１ａについては、例えば準天頂衛星５００からの配信情報５００ｓのうち、希望するプログラムを優先的に取得できるなどの特典を付加することで、捜索車両３の捜索に協力する車両１ａを増やすことができる。
【００１３】
捜索者２は車両捜索システムの会員で、特定の車両を探している者であり、個人であってもよいし、団体であってもよい。捜索者２は、車両の捜索を開始するにあたり、地上局５１０に対して捜索車両３のナンバープレートのナンバーを伝える。
捜索者２は、車両のナンバーのほか、車両の名称、車体の色、大型車であるか小型車であるかなどの特徴点も伝えることができる。
また、捜索者２は、現在捜索車両３がいるであろうと想定される地域を伝えることができる。例えば、今、当て逃げをされた車両を捜索する場合は、当て逃げをされた捜索者２の現在地から３ｋｍ以内を捜索地域として指定することができる。捜索者２の現在地は、捜索者２が備える測位端末により求めることができる。
あるいは、捜索車両３が高速道路を使っている場合は、高速道路とその周辺地域を捜索地域として指定できる。また、地域を指定できないときは、日本全体を捜索地域として指定することができる。
【００１４】
地上局５１０は捜索者２から捜索依頼を受けると、準天頂衛星５００から配信する配信情報５００ｓに、捜索車両３に関する情報を付加する。そして、捜索車両３に関する情報を付加した配信情報５００ｓを準天頂衛星５００に向けて送信する。
捜索車両３に関する情報とは、捜索車両３のナンバープレートのナンバー６２０である。また、後述するように、捜索者２から取得した捜索車両３がいるであろうと想定される地域の情報６２０ａである。
なお、地上局５１０は、地域の情報６２０ａ（捜索車両３がいるであろうと想定される地域の情報で、例えば「××県○○から半径３ｋｍ以内」という情報）を付加するにあたり、捜索者２から依頼を受けた時刻からの経過時間をもとに、地域の情報６２０ａの内容を修正してもよい。すなわち、捜索者２から依頼を受けた直後は「××県○○から半径３ｋｍ以内」であっても、経過時間に応じて半径を大きくして、捜索車両３がいるであろうと想定される範囲を「××県○○から半径６ｋｍ以内」とするように修正することができる。
また、捜索車両のナンバー６２０以外にも、先述のとおり車両の名称、車体の色、大型車であるか小型車であるかなどの特徴点があれば、配信情報５００ｓにそれらの情報も追加することもできる。
【００１５】
準天頂衛星５００は、日本の上空に位置して、地上局５１０から受信した配信情報５００を地上に向けて配信する。
ここで準天頂衛星５００について説明する。図６は特開２０１２−１９４１９０号公報に記載の準天頂衛星を説明する図である。図６に示すように、準天頂衛星は、赤道上を交点とする「８の字」を描くように周回しており、３機の準天頂衛星は、軌道面を異にするが８時間ずつ交代するように、切れ目なく日本上空に位置する。地域を日本で考えた場合、仰角が７０度以上の準天頂衛星が常に存在することになる。これにより、受信者が地上で準天頂衛星から電波を受ける際、ビルの谷間でも電波を遮られることが少ないというメリットがある。
【００１６】
図３は、実施の形態１に係る車両捜索システムにおいて、捜索者２からの依頼を受けて地上局５１０が準天頂衛星５００に向けて送信する配信情報５００ｓの一例である。
このように、配信情報５００ｓには捜索車両３のナンバー６２０が付加され、また、捜索者２からの情報により、現在捜索車両３がいるであろうと想定される地域の情報６２０ａも付加される。
準天頂衛星５００は、捜索車両３のナンバー６２０と、現在捜索車両３がいるであろうと想定される地域の情報６２０ａを含む配信情報５００ｓを、日本上空の７０度以上の仰角位置から地上に向けて配信する。
【００１７】
次に、本実施の形態に係る車両捜索システム及び車載端末１００の動作について説明する。図４は、この発明の実施の形態１に係る車載装置１００の動作を説明するフロー図である。
【００１８】
図４において、車両の捜索を行う捜索者２は、地上局５１０に対し、捜索車両３のナンバー６２０を伝達する（ステップＳ０１）。
【００１９】
地上局５１０は準天頂衛星５００に向けて、準天頂衛星５００から配信する配信情報５００ｓに、捜索車両のナンバー６２０や、現在捜索車両３がいるであろうと想定される地域の情報６２０ａを付加した情報を送信する（Ｓ０２）。
【００２０】
準天頂衛星５００は、配信情報５００ｓを配信する（Ｓ０３）。配信情報５００ｓには、捜索車両のナンバー６２０や、現在捜索車両３がいるであろうと想定される地域の情報６２０ａが付加されている。
【００２１】
車両１に搭載される車載装置１００の衛星受信部１０は、準天頂衛星５００から、配信情報５００ｓを受信する。
受信した配信情報５００ｓに捜索車両のナンバー６２０が含まれる場合、予め捜索の協力に同意していた車両１ａは、捜索車両のナンバー６２０を記憶部１１に蓄積する（Ｓ０４）。
また受信した配信情報５００ｓに現在捜索車両３がいるであろうと想定される地域の情報６２０ａが付加されていた場合、車両１ａの現在位置が、想定される地域の情報６２０ａの中である場合に、車両１ａは、捜索車両のナンバー６２０を記憶部１１に蓄積する（Ｓ０４）。
なお、捜索の協力に同意していていない車両１ｂは、当該捜索対象車両情報６２０を破棄する（Ｓ０４）。
【００２２】
次に、捜索の協力に同意していた車両１ａで、記憶部１１に捜索車両のナンバー６２０を記憶した車両１ａは、車載装置１００のカメラ１２により、カメラ１２の前方風景の撮像を開始する（Ｓ０５）。
カメラ１２は、撮像画像１２ｓをナンバー検出部１３に出力する。
【００２３】
ナンバー検出部１３は、カメラの撮像画像からナンバープレートを検出する（Ｓ０６）。
カメラの撮像画像からナンバープレートを検出することについては、例えば特許文献２に記載の通行車両課金装置におけるプレート抽出部のように行うことができる。
【００２４】
次に、ナンバー読取部１４は、ナンバープレートとして検出された撮像画像の領域からナンバー情報の読取を行い、車両のナンバーを認識する（Ｓ０７）。
車両のナンバーの認識については、指定領域から文字を認識することで行うことができる（例えば、特許文献２参照）。
【００２５】
次に比較部１５は、記憶部１１に記憶された捜索車両のナンバー６２０と、ナンバー読取部１４が読取りをした車両のナンバーの比較を行う（Ｓ０８）。
比較により一致した場合、表示部１６は、カメラ１２の前方に、捜索車両が写っていることを表示する。
【００２６】
図４は、表示部１６に表示される表示例である。図４のように車両１ａのカメラ１２が捜索車両３を見つけると、表示部１６は捜索車両３が見つかったことを表示する。このとき、表示だけでなく、チャイムなどの音声により捜索車両３が見つかったことを報知するようにしてもよい。
【００２７】
次に、報知部１７は、予め送信手段及び送信先記憶手段１８に記憶されている捜索者２の送信先に向けて、捜索車両３が見つかったことを報知する。
なお、このとき、準天頂衛星から受信した測位用信号から算出した車両１ａの位置情報を捜索者２に送信することで、捜索車両３の現在位置を伝えることができる。
【００２８】
このように本実施の形態に係る車載装置１００は、準天頂衛星５００が配信する配信情報５００ｓを受信する衛星受信部１０と、配信情報５００ｓに含まれる捜索車両のナンバー６２０を記憶する記憶部１１と、車載装置１００が搭載される車両１の前方を撮像するカメラ１２と、カメラ１２で撮像した画像１２ｓから車両ナンバーの領域を検出するナンバー検出部１３と、検出した領域１３ｓから車両ナンバーを読み取るナンバー読取部１４と、読み取った車両のナンバー１４ｓを捜索車両の情報と比較する比較部１５と、比較結果１５ｓに応じてメッセージを表示する表示部１６と、報知を行う報知部１７を備える。
【００２９】
切れ目なく日本上空に位置して仰角が７０度以上である準天頂衛星から、道路を走行する一般車両へ捜索車両のナンバーを配信することで、ビルの谷間を走行する場合であっても本実施の形態に係る車載装置を搭載する一般車両は、捜索車両のナンバー情報を受信することができる。
本実施の形態に係る車載装置を搭載する車両は、周囲を走行する車両のナンバー認識を行うことで、捜索車両とのナンバーの比較を行うことが可能であり、捜索車両の捜索に協力することができる。車載装置を搭載する車両は、個人が所有し道路を走行する一般の車両であることから、従来の路上等に設置される捜索用カメラの数と比較して数が膨大であり、従来に比べて早期に捜索車両を発見することが可能である。そして、捜索者に捜索車両の居場所を知らせることで早期に捜索車両を確保することが可能となる。
【符号の説明】
【００３０】
１  一般車両、１ａ、１ｂ  一般車両、２  捜索者、３  捜索車両、１０  衛星受信部、１１  記憶部、１１ｓ  、１２  カメラ、１２ｓ  カメラの画像、１３  ナンバー検出部、１４  ナンバー読取部、１５  比較部、１６  表示部、１７  報知部、１８  送信手段及び送信先記憶手段、３０ｂ  通知情報、４０  撮像画像、１００  車載装置、１００ａ  車両１ａに搭載の車載装置、１００ｂ  車両１ｂに搭載の車載装置、５００  準天頂衛星、５００ｓ  配信情報、６１０  捜索対象車両情報、６２０  捜索車両のナンバー、６２０ａ  捜索対象の情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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