(57)【要約】【課題】超音波洗浄装置の監視に掛かる労力を低減させることができる技術を提供する。【解決手段】プローブにより測定された超音波の音圧レベルを示す測定値を取得する取得部２１２と、ディスプレイと入力部とを有する端末装置と無線通信を行う通信部と、端末装置による測定値の要求を、通信部を介して受信する受信部２１１と、受信部２１１により受信された要求に応じて、取得部２１２により取得された測定値を、通信部を介して送信する送信部２１５とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波洗浄装置による超音波の音圧レベルをプローブによって測定する超音波音圧測定装置であって、
前記プローブにより測定された超音波の音圧レベルを示す測定値を取得する取得部と、
ディスプレイと入力部とを有する端末装置と無線通信を行う通信部と、
前記端末装置による前記測定値の要求を、前記通信部を介して受信する受信部と、
前記受信部により受信された要求に応じて、前記取得部により取得された測定値を、前記通信部を介して送信する送信部と
を備える超音波音圧測定装置。
【請求項２】
前記超音波音圧測定装置は、複数のプローブを接続可能であり、
前記取得部は、前記複数のプローブのそれぞれに対応したチャンネルにより測定値を取得し、
前記送信部は、前記測定値と該測定値が取得されたチャンネルとが対応付けられた測定データを、前記通信部を介して前記端末装置へ送信することを特徴とする、請求項１に記載の超音波音圧測定装置。
【請求項３】
前記複数のプローブは、前記超音波洗浄装置が有する洗浄槽の内槽に設置される内槽プローブと、前記洗浄槽の外槽に設置される外槽プローブとを含むことを特徴とする、請求項２に記載の超音波音圧測定装置。
【請求項４】
前記受信部は、前記端末装置により送信された閾値を受信し、
前記受信部により受信された閾値を設定する設定部と、
前記測定値が前記閾値未満であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記測定値が前記閾値未満であると判定された場合、前記超音波洗浄装置に異常がある旨を通知する通知部とを更に備えることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の超音波音圧測定装置。
【請求項５】
ディスプレイと入力部と無線通信を行う通信部とを有する端末装置において実行される端末プログラムであって、
超音波洗浄装置による超音波の音圧レベルをプローブによって測定する超音波音圧測定装置に対して、音圧レベルを示す測定値の要求を、前記通信部を介して送信する送信ステップと、
前記送信ステップにより送信された要求に応じて、前記超音波音圧測定装置により送信された測定値を、前記通信部を介して受信する受信ステップと
をコンピュータに実行させる端末プログラム。
【請求項６】
前記送信ステップは、前記超音波音圧測定装置に対応して設定される、所定の時刻を示す測定開始時刻と所定の周期を示す取得頻度とに基づくタイミングにおいて、前記測定値の要求を送信することを特徴とする、請求項５に記載の端末プログラム。
【請求項７】
前記送信ステップは、前記超音波音圧測定装置に対応して設定される閾値を前記超音波音圧測定装置に前記通信部を介して送信し、前記閾値は、前記超音波音圧測定装置において、前記測定値に対する判定に用いられることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の端末プログラム。
【請求項８】
前記超音波音圧測定装置は、複数のプローブを接続可能であり、
前記閾値は、前記複数のプローブのそれぞれに対応して設定されることを特徴とする、請求項７に記載の端末プログラム。
【請求項９】
超音波洗浄装置による超音波の音圧レベルをプローブによって測定する超音波音圧測定装置と、ディスプレイと入力部と無線通信を行う第１通信部とを有する端末装置とを備える超音波音圧測定システムであって、
前記端末装置は、
前記超音波音圧測定装置に対して、音圧レベルを示す測定値の要求を、前記第１通信部を介して送信する第１送信部と、
前記第１送信部により送信された要求に応じて、前記第１通信部を介して前記超音波音圧測定装置により送信された測定値を受信する第１受信部と、を備え、
前記超音波音圧測定装置は、
前記プローブにより測定された超音波の音圧レベルを示す測定値を取得する取得部と、
前記端末装置と無線通信を行う第２通信部と、
前記第１送信部により送信された測定値の要求を、前記第２通信部を介して受信する第２受信部と、
前記第２受信部により受信された要求に応じて、前記取得部により取得された測定値を、前記第２通信部を介して送信する第２送信部と
を備えることを特徴とする超音波音圧測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波洗浄装置における超音波の音圧を測定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗浄槽内の洗浄液に浸されたワークを超音波により洗浄する超音波洗浄装置が正常に動作しているか否かを判定することを目的として、洗浄槽における超音波の音圧を測定する超音波音圧測定装置が知られている。この超音波音圧測定装置は、本体に接続されたプローブを洗浄槽内に浸すことによって、超音波の音圧を測定し、測定値を本体に設けられた表示部に表示する。超音波洗浄装置は超音波の音圧が低下すると洗浄能力が低下してしまうため、超音波洗浄装置は、超音波音圧測定装置による測定値に基づいて、作業員によって定期的に監視される。
【０００３】
また、関連する技術として、音波の受波面と検出面と、これらの間に空間部が形成された基体と、この基体の検出面に取着され音圧を電気信号に変換する振動子とにより構成される超音波音圧計（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１３７９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の超音波音圧測定装置においては、その本体に表示部が設けられているため、超音波洗浄装置を監視する作業員は、超音波音圧測定装置による測定値を確認するために超音波洗浄装置の近傍まで移動する必要がある。そのため、監視に掛かる労力が増大して監視作業が煩雑となってしまうという問題があった。この問題は、監視対象とする超音波洗浄装置が多数ある場合には特に顕著となる。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、超音波洗浄装置の監視に掛かる労力を低減させることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本実施形態における超音波音圧測定装置は、超音波洗浄装置による超音波の音圧レベルをプローブによって測定する超音波音圧測定装置であって、前記プローブにより測定された超音波の音圧レベルを示す測定値を取得する取得部と、ディスプレイと入力部とを有する端末装置と無線通信を行う通信部と、前記端末装置による前記測定値の要求を、前記通信部を介して受信する受信部と、前記受信部により受信された要求に応じて、前記取得部により取得された測定値を、前記通信部を介して送信する送信部とを備える。
【０００８】
また、本実施形態における端末プログラムは、ディスプレイと入力部と無線通信を行う通信部とを有する端末装置において実行される端末プログラムであって、超音波洗浄装置による超音波の音圧レベルをプローブによって測定する超音波音圧測定装置に対して、音圧レベルを示す測定値の要求を、前記通信部を介して送信する送信ステップと、前記送信ステップにより送信された要求に応じて、前記超音波音圧測定装置により送信された測定値を、前記通信部を介して受信する受信ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００９】
また、本実施形態における超音波音圧測定システムは、超音波洗浄装置による超音波の音圧レベルをプローブによって測定する超音波音圧測定装置と、ディスプレイと入力部と無線通信を行う第１通信部とを有する端末装置とを備える超音波音圧測定システムであって、前記端末装置は、前記超音波音圧測定装置に対して、音圧レベルを示す測定値の要求を、前記第１通信部を介して送信する第１送信部と、前記第１送信部により送信された要求に応じて、前記第１通信部を介して前記超音波音圧測定装置により送信された測定値を受信する第１受信部と、を備え、前記超音波音圧測定装置は、前記プローブにより測定された超音波の音圧レベルを示す測定値を取得する取得部と、前記端末装置と無線通信を行う第２通信部と、前記第１送信部により送信された測定値の要求を、前記第２通信部を介して受信する第２受信部と、前記第２受信部により受信された要求に応じて、前記取得部により取得された測定値を、前記第２通信部を介して送信する第２送信部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、超音波洗浄装置の監視に掛かる労力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る超音波音圧測定システムを示す概略図である。
【図２】超音波洗浄装置の構成を示す側断面図である。
【図３】超音波音圧測定装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】超音波音圧測定装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】端末装置の機能構成を示すブロック図である。
【図７】測定データを示す図である。
【図８】測定処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】通知処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
まず、本実施の形態に係る超音波音圧測定システムについて説明する。図１は、本実施形態に係る超音波音圧測定システムを示す概略図である。図２は、超音波洗浄装置の構成を示す側断面図である。図３は、超音波音圧測定装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４は、端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、超音波音圧測定システム１は、複数の超音波洗浄装置９０のそれぞれに対応して設けられた複数の超音波音圧測定装置２０と、複数の超音波音圧測定装置２０のそれぞれと無線通信を行う端末装置１０とを備える。なお、超音波音圧測定システム１において、超音波音圧測定装置２０は、少なくとも１つ以上であれば良く、また、端末装置１０は、複数の超音波音圧測定装置２０と予め無線接続がなされているものとする。
【００１５】
超音波洗浄装置９０は、図２に示すように、洗浄液を貯める容器である洗浄槽９１と、この洗浄槽９１の底部に設けられて洗浄液に超音波を発生させる振動部９２とを備え、振動部９２は、振動を発生する振動子９２１と振動子９２１による振動を洗浄槽９１へ伝達する振動板９２２とを有する。
【００１６】
超音波音圧測定装置２０は、超音波振動を電圧に変換して音圧レベルを測定するセンサとして、ケーブル２２を介して本体と接続される内槽プローブ２１と、ケーブル２４を介して本体と接続される外槽プローブ２３とを備える。内槽プローブ２１は、対応する超音波洗浄装置９０の洗浄槽９１の内槽に洗浄液に浸るように設置され、外槽プローブ２３は、対応する超音波洗浄装置９０の洗浄槽９１の外槽における所定箇所に設置される。なお、本実施の形態においては、内槽プローブ２１と外槽プローブ２３との両方を本体と接続するものとしたが、いずれか一方のプローブのみを接続しても良く、また、同種のプローブを２つ接続しても良い。
【００１７】
また、超音波音圧測定装置２０は、本体内部のハードウェアとして、図３に示すように、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、記憶装置２０３、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２０４、ＡＤＣ２０５、通信部２０６、提示部２０７を備える。
【００１８】
ＭＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２と協働して、後述する各種機能を実行する。記憶装置２０３は、不揮発性のメモリであり、各種データを記憶する。ＡＤＣ２０４は、ケーブル２２を介して内槽プローブ２１と接続され、内槽プローブ２１により取得されたアナログ電気信号としての電圧を、デジタル電気信号としての測定値に変換する。ＡＤＣ２０５は、ケーブル２４を介して外槽プローブ２３と接続され、ＡＤＣ２０４と同様に外槽プローブ２３により取得された電圧を測定値に変換する。よって、超音波音圧測定装置２０は、測定値を取得する経路として２つのチャンネルを有するが、より多くのチャンネルを有するようにＡＤＣ２０４，２０５の数を増加させても良い。通信部２０６は、例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）や無線ＬＡＮのような、端末装置１０と電波による無線通信を行うアンテナである。提示部２０７は、超音波洗浄装置９０を監視する作業員へ通知を行い、本実施の形態においてはブザー及びＬＥＤである。
【００１９】
端末装置１０は、本実施の形態においてはタブレット型端末装置であり、ハードウェアとして、図４に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ１０２、記憶装置１０３、入力部１０４、ディスプレイ１０５、通信部１０６を備える。なお、端末装置１０はタブレット型端末装置に限らず、例えば、ラップトップ型のパーソナルコンピュータであっても良い。
【００２０】
ＣＰＵ１０２は、ＲＡＭ１０２と協働して、後述する各種機能を実行する。記憶装置１０３は、不揮発性のメモリであり、各種データを記憶する。入力部１０４は位置情報を取得するタッチパッドであり、ディスプレイ１０５は液晶ディスプレイのような静止画または動画を表示可能な表示装置であり、本実施の形態においては、入力部１０４とディスプレイ１０５とが協働したタッチパネルが用いられるものとする。通信部１０６は、超音波音圧測定装置２０と電波による無線通信を行うアンテナである。
【００２１】
次に、超音波音圧測定装置及び端末装置の機能構成について説明する。図５は、超音波音圧測定装置の機能構成を示すブロック図である。図６は、端末装置の機能構成を示すブロック図である。図７は、端末装置の記憶装置に記憶される測定データを示す図である。
【００２２】
超音波音圧測定装置２０は、図５に示すように、機能として、受信部２１１、取得部２１２、記憶部２１３、処理部２１４、送信部２１５、設定部２１６、判定部２１７、通知部２１８を備える。受信部２１１は、通信部１０６を介して端末装置１０から送信されたデータを受信する。取得部２１２は、内槽プローブ２１及び外槽プローブ２３により測定された音圧を測定値として所定周期毎にそれぞれ取得する。記憶部２１３は、取得部２１２により取得された２つの測定値を時系列にそれぞれ蓄積する。処理部２１４は、記憶部２１３に蓄積された２つの測定値に基づいてヒストグラム値をそれぞれ生成する。送信部２１５は、取得部２１２により取得された２つの測定値と処理部２１４により生成された２つのヒストグラム値を端末装置１０へ送信する。設定部２１６は、受信部２１１により受信されたデータに基づいて閾値の設定を行う。ここで設定部２１６は、内槽プローブ２１による測定値と外槽プローブ２３による測定値とのそれぞれに対して閾値の設定を行う。判定部２１７は、設定部２１６により設定された閾値に基づいて測定値の判定を行う。通知部２１８は、判定部２１７による判定結果に基づいて提示部２０７を用いて作業者への通知を行う。
【００２３】
端末装置１０は、図６に示すように、機能として、取得部１１１、設定部１１２、送信部１１３、受信部１１４、判定部１１５、記憶部１１６、表示部１１７を備える。取得部１１１は、入力部１０４を介して作業者により入力された閾値を取得する。ここで取得部１１１は、１つの超音波音圧測定装置２０に対応する閾値として２つの閾値を取得する。設定部１１２は、取得部１１１により取得された閾値を設定する。ここで設定部１１２は、１つの超音波音圧測定装置２０に対する２つの閾値のうち、一方を内槽プローブ２１による測定値に対して設定し、他方を外槽プローブ２３による測定値に対して設定する。送信部１１３は、閾値を超音波音圧測定装置２０に対して送信する。受信部１１４は、超音波音圧測定装置２０の送信部２１５により送信されたデータ、具体的には２つの測定値及びこれらに対応する２つのヒストグラム値を受信する。判定部１１５は、受信部１１４により受信された２つの測定値のそれぞれに対して、設定部１１２により設定された２つの閾値により判定を行う。記憶部１１６は、受信部１１４により受信されたデータを測定データとして記憶装置１０３に記憶する。
【００２４】
測定データは、図７に示すように、超音波音圧測定装置２０を一意に示す、例えば機器アドレスなどのデバイスＩＤ、測定値が取得された時刻である測定時刻、内槽プローブ２１により測定された測定値であるＣＨ１測定値、外槽プローブ２３により測定された測定値であるＣＨ２測定値、ＣＨ１測定値に基づくＣＨ１ヒストグラム値、ＣＨ２測定値に基づくＣＨ２ヒストグラム値、ＣＨ１測定値に対して設定された閾値であるＣＨ１閾値、ＣＨ２測定値に対して設定された閾値であるＣＨ２閾値を対応付けて記憶する。
【００２５】
表示部１１７は、記憶部１１６により記憶装置１０３に記憶された測定データをディスプレイ１０５に表示する。ここで、表示部１１７は、測定データの表示において、測定値の色を変化させることによって判定部１１５による判定結果を反映させる。具体的には、表示部１１７は、判定部１１２により閾値未満と判定された測定値を、閾値以上と判定された測定値とは異なる色によって表示する。また、表示部１１７は、測定値及びヒストグラム値を無線接続されている超音波音圧測定装置２０単位で切換え可能に表示する。
【００２６】
次に、測定処理の動作について説明する。この測定処理は端末装置が超音波音圧測定装置から測定データを取得する処理である。図８は、測定処理の動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明する測定処理の動作においては、端末装置において、全ての超音波音圧装置に対する測定データの取得頻度及び測定開始時刻が予め設定されているものとする。
【００２７】
図８に示すように、まず、端末装置１０の送信部１１３は、作業者により予め設定された測定データの取得頻度及び測定開始時刻に基づいて、現時刻が測定時刻であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで、送信部１１３は、接続された全ての超音波音圧測定装置２０の取得頻度及び測定開始時刻を参照する。
【００２８】
現時刻が測定時刻である場合（Ｓ１０１，ＹＥＳ）、送信部１１３は、測定時刻が基づく取得頻度及び測定開始時刻が設定された超音波音圧測定装置２０を選択し（Ｓ１０２）、選択した超音波音圧測定装置２０に対して測定データの要求を送信する（Ｓ１０３）。
【００２９】
測定データの要求が送信された後、超音波音圧測定装置２０の受信部２１１は、測定データの要求を受信し（Ｓ１０４）、その後、超音波音圧測定装置２０の取得部２１２は、超音波音圧測定装置２０が有する２つのチャンネルのうち、未選択のチャンネルを選択し（Ｓ１０５）、選択したチャンネルから測定値を取得する（Ｓ１０６）。
【００３０】
超音波音圧測定装置２０の処理部２１４は、取得部２１２に選択されたチャンネルに対応する、記憶装置２０３に時系列に蓄積された複数の測定値からヒストグラム値を生成し（Ｓ１０７）、超音波音圧測定装置２０の送信部２１５は、超音波音圧測定装置２０の全てのチャンネルが選択されたか否かを判断する（Ｓ１０８）。
【００３１】
全てのチャンネルが選択された場合（Ｓ１０８，ＹＥＳ）、送信部２１５は、測定データを測定データの要求を送信した端末装置１０へ送信する（Ｓ１０９）。ここで測定データは、取得部２１２により取得された測定値と処理部２１４により生成されたヒストグラム値とがチャンネル（ＣＨ１またはＣＨ２）と対応付けられ、さらに各チャンネルが超音波音圧測定装置２０のデバイスＩＤと対応付けられたデータである。
【００３２】
測定データが送信された後、端末装置１０の受信部１１４は、測定データを受信し（Ｓ１１０）、端末装置１０の記憶部１１６は、受信部１１４により記憶された測定データを、更に、図７に示したように、測定時刻や閾値と対応付けて記憶装置１０３に記憶し（Ｓ１１１）、その後、送信部１１３は、再度、現時刻が測定時刻であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００３３】
また、ステップＳ１０８の判断において、全てのチャンネルが選択されない場合（Ｓ１０８，ＮＯ）、取得部２１２は、再度、超音波音圧測定装置２０が有する２つのチャンネルのうち、未選択のチャンネルを選択する（Ｓ１０５）。
【００３４】
また、ステップＳ１０１の判断において、現時刻が測定時刻ではない場合（Ｓ１０１，ＮＯ）、送信部１１３は、再度、現時刻が測定時刻であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００３５】
このように、端末装置と超音波音圧測定装置による測定処理によれば、測定時刻にある超音波音圧測定装置を選択して測定データを要求し、測定データを要求された超音波音圧測定装置が全チャンネルの測定値を端末装置へ送信する。これによって、監視対象とする超音波洗浄装置が複数であってもその音圧の測定値を容易に取得することができ、ひいては、作業者が超音波洗浄装置を容易に監視することができる。また、超音波音圧測定装置における複数チャンネルの測定データを同じタイミングで取得することができ、これによって、内槽プローブによる測定値と外槽プローブによる測定値との相関性を作業者が把握することができ、互いに相関性がある場合は、洗浄槽内の洗浄液に直接触れることのない外槽プローブのみで超音波洗浄装置における超音波の音圧レベルを把握することができる。
【００３６】
次に、通知処理の動作について説明する。この通知処理は、測定値が閾値未満である場合にユーザへその旨を通知する処理である。図９は、通知処理の動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明する設定処理の動作において、作業者は端末装置上で設定を行う対象としての超音波音圧測定装置を予め選択しているものとする。
【００３７】
まず、端末装置１０の取得部１１１は、選択されている超音波音圧測定装置２０の全てのチャンネルまたは少なくとも一方のチャンネルに対して閾値が入力されて確定されているか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【００３８】
閾値が入力された場合（Ｓ２０１，ＹＥＳ）、端末装置１０の設定部１１２は、閾値とこれに対応する超音波音圧測定装置２０のチャンネルとを対応付けて記憶装置１０３へ記憶し（Ｓ２０２）、送信部１１３は、チャンネルと対応付けられた閾値を選択されている超音波音圧測定装置２０へ送信する（Ｓ２０３）。なお、設定部１１２により記憶装置１０３へ記憶される閾値は、表示部１１７によるディスプレイ１０５への表示において閾値未満の測定値を特徴づけることを目的として、判定部１１５による測定値の判定に用いられる。
【００３９】
閾値が送信された後、超音波音圧測定装置２０の受信部２１１は、閾値を受信し（Ｓ２０４）、設定部２１６は、受信部２１１により受信された閾値を記憶装置１０３に記憶する（Ｓ２０５）。判定部２１７は、記憶装置１０３を参照して、取得部２１２により取得された測定値がこの測定値が取得されたチャンネルに対応する閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００４０】
測定値が閾値未満である場合（Ｓ２０６，ＹＥＳ）、通知部２１８は、提示部２０７によって測定値が閾値未満である旨を作業者へ通知する（Ｓ２０７）。ここで、作業者への通知は、具体的にはＬＥＤの点灯または点滅、ブザーの鳴動などによって行われ、閾値未満であると判定された測定値のチャンネルに応じて、点灯色や点滅パターン、ブザーの鳴動パターンや鳴動音を異ならせても良い。例えば、ＣＨ１については点灯色を赤とし、ＣＨ２については点灯色を緑とすることができる。
【００４１】
一方、測定値が閾値未満ではない場合（Ｓ２０６，ＮＯ）、判定部２１７は、再度、測定値が閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００４２】
また、ステップＳ２０１の判断において、閾値が入力されない場合（Ｓ２０１，ＮＯ）、取得部１１１は、再度、閾値が入力されて確定されているか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【００４３】
このように、端末装置と超音波音圧測定装置による設定処理によれば、選択した超音波音圧測定装置に対して、作業者が超音波音圧測定装置と比較して優れた表示手段や入力手段を有した端末装置からチャンネル毎に閾値を容易に設定することができる。また、閾値を設定された超音波音圧測定装置において、測定値が閾値を下回ると作業者に通知がなされるため、作業者は容易に超音波洗浄装置の異常を把握することができる。
【００４４】
本実施の形態において、端末プログラムは上述した端末装置の内部に予めインストールされているものとして記載したが、本発明における端末プログラムは記憶媒体に記憶されたものも含まれる。ここで記憶媒体とは、磁気テープ、磁気ディスク（ハードディスクドライブ等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク等）、光磁気ディスク（ＭＯ等）、フラッシュメモリ等、端末装置に対し脱着可能な媒体や、さらにネットワークを介することで伝送可能な媒体等、上述した端末装置におけるコンピュータで読み取りや実行が可能な全ての媒体をいう。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１  超音波音圧測定システム
１０  端末装置
２０  超音波音圧測定装置
２１  内槽プローブ
２３  外槽プローブ
９０  超音波洗浄装置
１０６  通信部
１１３  送信部
１１４  受信部
２０６  通信部
２１１  受信部
２１２  取得部
２１５  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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