(57)【要約】【課題】運転者が意図せずにアクセル開度をオフした際に運転者が違和感を覚えることを抑制可能な車両制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の一実施形態である車両制御処理では、ＥＣＵ１２が、アクセル開度センサ１１によって検出されたアクセル開度Ａｃｃが所定の閾値Ａより大きい状態が判定時間Ｔ以上継続し、且つ、アクセル開度Ａｃｃの時間変化率ΔＡｃｃが所定の閾値Ｂ未満である場合、アクセル開度Ａｃｃがゼロになるのに応じて、エンジン２の駆動を停止すると共にクラッチ４を開放し、且つ、モータジェネレータ３に回生駆動をさせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源であるエンジンと、力行駆動によって動力源として動作する一方、回生駆動によって発電機として動作するモータジェネレータと、エンジン及びモータジェネレータと駆動輪との間の動力伝達経路を断接するクラッチと、を備える車両を制御する車両制御装置であって、
車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度検出手段によって検出されたアクセル開度を用いてアクセル開度の時間変化率を算出し、記憶手段に記憶されているアクセル開度閾値、時間変化率閾値、及び所定時間のデータを読み出し、前記アクセル開度が前記アクセル開度閾値より大きい状態が前記所定時間以上継続し、且つ、前記アクセル開度の時間変化率が前記時間変化率閾値未満である場合、アクセル開度がゼロになるのに応じて、前記エンジンの駆動を停止すると共に前記クラッチを開放し、且つ、前記モータジェネレータに回生駆動をさせ、前記アクセル開度が前記アクセル開度閾値より大きい状態が前記所定時間以上継続しなかった場合、又は、前記アクセル開度の時間変化率が前記時間変化率閾値以上である場合、前記アクセル開度がゼロであるか否かを判別し、前記アクセル開度がゼロである場合、エンジンへの燃料供給を停止することによってエンジンの回転数をゼロにする制御手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、動力源であるエンジンと、力行駆動によって動力源として動作する一方、回生駆動によって発電機として動作するモータジェネレータと、エンジン及びモータジェネレータと変速機との間の動力伝達経路を断接するクラッチと、を備える車両が知られている。特許文献１には、このような車両において、アクセル開度がオフになるのに応じて実行する惰性走行の際、車両の速度に基づいてモータジェネレータに回生駆動をさせるか否かを決定する車両制御装置が記載されている。なお、惰性走行とは、エンジンの駆動を停止すると共に、クラッチを開放することによって、車両を惰性で走行させる動作のことを意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０２０７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の車両制御装置では、アクセル開度のオフ操作が運転者の意図したものではなく、運転者が車両をすぐに加速させたい場合であっても、車両の速度に基づいてモータジェネレータを回生駆動させるので、モータジェネレータの回生駆動によってエンジンの回転数が落ち込む。結果、運転者は車両をすぐに加速させることができず、運転者が違和感を覚える可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、運転者が意図せずにアクセル開度をオフした際に運転者が違和感を覚えることを抑制可能な車両制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両制御装置は、動力源であるエンジンと、力行駆動によって動力源として動作する一方、回生駆動によって発電機として動作するモータジェネレータと、エンジン及びモータジェネレータと駆動輪との間の動力伝達経路を断接するクラッチと、を備える車両を制御する車両制御装置であって、車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前記アクセル開度検出手段によって検出されたアクセル開度を用いてアクセル開度の時間変化率を算出し、記憶手段に記憶されているアクセル開度閾値、時間変化率閾値、及び所定時間のデータを読み出し、前記アクセル開度が前記アクセル開度閾値より大きい状態が前記所定時間以上継続し、且つ、前記アクセル開度の時間変化率が前記時間変化率閾値未満である場合、アクセル開度がゼロになるのに応じて、前記エンジンの駆動を停止すると共に前記クラッチを開放し、且つ、前記モータジェネレータに回生駆動をさせ、前記アクセル開度が前記アクセル開度閾値より大きい状態が前記所定時間以上継続しなかった場合、又は、前記アクセル開度の時間変化率が前記時間変化率閾値以上である場合、前記アクセル開度がゼロであるか否かを判別し、前記アクセル開度がゼロである場合、エンジンへの燃料供給を停止することによってエンジンの回転数をゼロにする制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両制御装置によれば、アクセル開度のオフ操作が運転者の意図したものであるか否かを判別し、アクセル開度のオフ操作が運転者の意図したものであるときにモータジェネレータに回生駆動をさせるので、アクセル開度のオフ操作が運転者の意図したものでない場合には、モータジェネレータを回生駆動させることによるエンジンの回転数の落ち込みがなく、車両をすぐに加速できる。結果、運転者が意図せずにアクセル開度をオフした際に運転者が違和感を覚えることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である車両制御装置が適用される車両及び車両制御装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態である車両制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の一実施形態である車両制御処理を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である車両制御装置の構成及びその動作について詳細に説明する。
【００１０】
〔車両の構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態である車両制御装置が適用される車両の構成について説明する。
【００１１】
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施形態である車両制御装置が適用される車両及び車両制御装置の構成を示す模式図である。図１（ａ）に示すように、本発明の一実施形態である車両制御装置が適用される車両１は、１モータ型のハイブリッド車両によって構成され、エンジン（ＥＮＧ）２、モータジェネレータ（ＭＧ）３、クラッチ４、及び有段変速機（Ｔ／Ｍ）５を主な構成要素として備えている。
【００１２】
エンジン２は、車両１の動力源として機能し、クラッチ４を介して有段変速機５に連結されている。エンジン２の出力トルクは、クラッチ４を介して有段変速機５に入力され、差動機構６等を介して有段変速機５から駆動輪７に伝達される。
【００１３】
ＭＧ３は、例えば永久磁石型交流同期電動機によって構成され、その回転軸は、無端状のベルト８を介してエンジン２の回転軸に連結されている。ＭＧ３は、力行駆動によって車両１の動力源として動作する一方、回生駆動によって発電機として動作する。なお、図１（ａ）に示す構成例では、ＭＧ３の回転軸はベルト８を介してエンジン２の回転軸に連結されているが、図１（ｂ）に示すようにＭＧ３の回転軸をエンジン２の回転軸に直接連結させてもよい。すなわち、ＭＧ３を動作させることによってエンジン２の回転数を制御可能であれば、エンジン２とＭＧ３との接続形態は特に限定されることはない。
【００１４】
クラッチ４は、例えば摩擦係合式のクラッチ装置によって構成されている。クラッチ４は、係合又は開放されることによってエンジン２と有段変速機５との間の動力伝達経路を接続又は遮断する。クラッチ４は、運転者によるクラッチペダルの操作に応じて係合状態と開放状態との間で切り換えられる。
【００１５】
有段変速機５は、運転者によるシフトレバーの操作に応じてシフトレバーのシフトポジションに対応する変速制御を実行する。有段変速機５の入力軸に入力されたエンジン２の回転は、有段変速機５において変速され、出力軸を介して車両１の駆動輪７に伝達される。
【００１６】
〔車両制御装置の構成〕
次に、図１を参照して、本発明の一実施形態である車両制御装置の構成について説明する。
【００１７】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本発明の一実施形態である車両制御装置１０は、アクセル開度センサ１１及び電子制御ユニット（Electronic Control Unit : ECU）１２を備えている。
【００１８】
アクセル開度センサ１１は、運転者によるアクセルペダル２１の操作量（アクセル開度）Ａｃｃを検出し、検出されたアクセル開度Ａｃｃを示す信号をＥＣＵ１２に出力する。
【００１９】
ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びインターフェース等を含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路によって構成されている。ＥＣＵ１２の機能は、ＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭ内にロードした制御プログラムを実行することによって、ＣＰＵの制御のもとで車両１内の各種装置を動作させると共にＲＡＭやＲＯＭ内のデータの読み出し及び書き込みを行うことにより、実現される。
【００２０】
ＥＣＵ１２は、車両１内の各種センサ類の情報に基づいて、エンジン２、ＭＧ３、有段変速機５、及び図示しない油圧制御装置を総合的に制御する。図示しない油圧制御装置は、ＥＣＵ１２から入力される指令に応じて、クラッチ４への油圧の流入及び流出を制御することによって、係合状態と開放状態との間でクラッチ４の状態を切り換える。
【００２１】
このような構成を有する車両制御装置１０は、以下に示す車両制御処理を実行することによって、運転者が意図せずにアクセル開度Ａｃｃをオフした際に運転者が違和感を覚えることを抑制する。以下、図２，図３を参照して、車両制御処理を実行する際の車両制御装置１０の動作について説明する。
【００２２】
〔車両制御処理〕
図２は、本発明の一実施形態である車両制御処理の流れを示すフローチャートである。図３は、本発明の一実施形態である車両制御処理を説明するためのタイミングチャートである。
【００２３】
図２に示すフローチャートは、車両１のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられたタイミングで開始となり、車両制御処理はステップＳ１の処理に進む。車両制御処理は、車両１のイグニッションスイッチがオン状態である間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００２４】
ステップＳ１の処理では、ＥＣＵ１２が、アクセル開度センサ１１を介してアクセル開度Ａｃｃを検出し、検出されたアクセル開度Ａｃｃを用いてアクセル開度Ａｃｃの時間変化率ΔＡｃｃを算出する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、車両制御処理はステップＳ２の処理に進む。
【００２５】
ステップＳ２の処理では、ＥＣＵ１２が、ステップＳ３以後の処理において用いられる閾値Ａ、閾値Ｂ、及び判定時間Ｔを算出する。具体的には、ＥＣＵ１２は、予め試験等で求められ、ＲＯＭ内に記憶されている閾値Ａ、閾値Ｂ、及び判定時間Ｔのデータを読み出す。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、車両制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００２６】
ステップＳ３の処理では、ＥＣＵ１２が、ステップＳ１の処理において検出されたアクセル開度ＡｃｃがステップＳ２の処理において算出された閾値Ａより大きい状態がステップＳ２の処理において算出された判定時間Ｔ以上継続しているか否かを判別する。判別の結果、判定時間Ｔ以上継続している場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ、図３（ｂ）に示す時間ｔ＝ｔ２〜ｔ３）、ＥＣＵ１２は、車両制御処理をステップＳ４の処理に進める。一方、判定時間Ｔ以上継続していない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ＥＣＵ１２は、車両制御処理をステップＳ７の処理に進める。
【００２７】
ステップＳ４の処理では、ＥＣＵ１２が、ステップＳ１の処理において算出されたアクセル開度Ａｃｃの時間変化率ΔＡｃｃ（図３（ｂ）に示す曲線Ｌ１の傾き）がステップＳ２の処理において算出された閾値Ｂ（図３（ｂ）に示す直線Ｌ２の傾き）未満であるか否かを判別する。判別の結果、時間変化率ΔＡｃｃが閾値Ｂ未満である場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ、図３（ｂ）に示す時間ｔ＝ｔ４）、ＥＣＵ１２は、運転者が早いスピードでアクセル開度Ａｃｃをゼロにしたと判断し、車両制御処理をステップＳ５の処理に進める。一方、時間変化率ΔＡｃｃが閾値Ｂ未満でない場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、ＥＣＵ１２は、運転者が早いスピードでアクセル開度Ａｃｃをゼロにしていないと判断し、車両制御処理をステップＳ７の処理に進める。
【００２８】
ステップＳ５の処理では、ＥＣＵ１２が、アクセル開度センサ１１の出力信号に基づいてアクセル開度Ａｃｃがゼロ（アクセルＯＦＦ）であるか否かを判別する。判別の結果、アクセル開度Ａｃｃがゼロである場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１２は、運転者が意図的にアクセル開度Ａｃｃをゼロにした（コースティング動作を要求した）と判断し、車両制御処理をステップＳ６の処理に進める。一方、アクセル開度Ａｃｃがゼロでない場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、ＥＣＵ１２は、一連の車両制御処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ６の処理では、ＥＣＵ１２が、ＭＧ３に回生駆動をさせると共にエンジン２への燃料供給を停止（Ｆ／Ｃ）することによってエンジン２の回転数ＮＥをゼロにする（図３（ｃ），（ｄ）に示す時間ｔ＝ｔ４〜ｔ５）。また、ＥＣＵ１２は、クラッチ４を開放する。このような処理によれば、図３（ｃ）に直線Ｌ３で示すように、ＭＧ３に回生駆動をさせない場合（直線Ｌ４）と比較して短時間でエンジン２の回転数ＮＥをゼロにできる。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、一連の車両制御処理は終了する。
【００３０】
ステップＳ７の処理では、ＥＣＵ１２が、アクセル開度センサ１１の出力信号に基づいてアクセル開度Ａｃｃがゼロ（アクセルＯＦＦ）であるか否かを判別する。判別の結果、アクセル開度Ａｃｃがゼロである場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１２は、運転者が意図的にアクセル開度Ａｃｃをゼロにしていないと判断し、車両制御処理をステップＳ８の処理に進める。一方、アクセル開度Ａｃｃがゼロでない場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、ＥＣＵ１２は、一連の車両制御処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ８の処理では、ＥＣＵ１２が、エンジン２への燃料供給を停止（Ｆ／Ｃ）することによってエンジン２の回転数ＮＥをゼロにする（図３（ｃ）に示す時間ｔ＝ｔ４〜ｔ５における直線Ｌ４）と共にクラッチ４を開放する。このような処理によれば、図３（ｃ）に直線Ｌ４で示すように、ＭＧ３を回生駆動させる場合（直線Ｌ３）と比較して緩やかにエンジン２の回転数ＮＥをゼロにできる。すなわち、エンジン２の回転数ＮＥの落ち込みが少なく、車両１をすぐに加速させることができる。結果、運転者が意図せずにアクセル開度Ａｃｃをオフした際に運転者が違和感を覚えることを抑制できる。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、一連の車両制御処理は終了する。
【００３２】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である車両制御処理では、ＥＣＵ１２が、アクセル開度センサ１１によって検出されたアクセル開度Ａｃｃが閾値Ａより大きい状態が判定時間Ｔ以上継続し、且つ、アクセル開度Ａｃｃの時間変化率ΔＡｃｃが閾値Ｂ未満である場合、アクセル開度Ａｃｃがゼロになるのに応じて、エンジン２の駆動を停止すると共にクラッチ４を開放し、且つ、ＭＧ３に回生駆動をさせる。換言すれば、ＥＣＵ１２は、アクセル開度Ａｃｃのオフ操作が運転者の意図したものであるか否かを判別し、アクセル開度Ａｃｃのオフ操作が運転者の意図したものであるときにＭＧ３に回生駆動をさせる。これにより、アクセル開度Ａｃｃのオフ操作が運転者の意図したものでない場合には、ＭＧ３を回生駆動させることによるエンジン２の回転数ＮＥの落ち込みがなく、車両１をすぐに加速させることができる。結果、運転者が意図せずにアクセル開度Ａｃｃをオフした際に運転者が違和感を覚えることを抑制できる。
【００３３】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００３４】
１  車両
２  エンジン（ＥＮＧ）
３  モータジェネレータ（ＭＧ）
４  クラッチ
５  有段変速機（Ｔ／Ｍ）
６  差動機構
７  駆動輪
８  ベルト
１０  車両制御装置
１１  アクセル開度センサ
１２  電子制御ユニット（Electronic Control Unit : ECU）
２１  アクセルペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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