(57)【要約】【課題】制御ユニットの出力によって動作するアクチュエータの機能が低下する前に、作業者に対してメンテナンス時期を告知できるようにする。【解決手段】携帯型エンジン駆動作業機１は、リコイルスタータ４の操作で始動するエンジン２と、エンジン２によって駆動される作業部３と、エンジン２の駆動又はリコイルスタータ４の操作によって発電する発電器５からの給電で動作し、緊急時の停止信号でエンジン２を停止制御する制御ユニット１０とを備え、制御ユニット１０は、緊急停止の動作回数をカウントして記憶する動作回数カウント部１３と、動作開始時に、動作回数カウント部１３が記憶した動作回数を設定回数と比較してメンテナンス時期を判定するメンテナンス判定部１４と、メンテナンス判定部１４の判定結果によって、メンテナンスの必要性を告知する告知手段７を動作させるメンテナンス告知部１５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リコイルスタータ（４）の操作で始動するエンジン（２）と、
前記エンジン（２）によって駆動される作業部（３）と、
前記エンジン（２）の駆動又は前記リコイルスタータ（４）の操作によって発電する発電器（５）からの給電で動作し、停止信号で前記エンジン（２）を停止制御する制御ユニット（１０）とを備え、
前記制御ユニット（１０）は、
停止信号の動作回数をカウントして記憶する動作回数カウント部（１３）と、
前記制御ユニット（１０）の動作開始時に、前記動作回数カウント部（１３）が記憶した動作回数を設定回数と比較してメンテナンス時期を判定するメンテナンス判定部（１４）と、
前記メンテナンス判定部（１４）の判定結果によって、メンテナンスの必要性を告知する告知手段（７）を動作させるメンテナンス告知部（１５）とを備えることを特徴とする携帯型エンジン駆動作業機（１）。
【請求項２】
前記メンテナンス判定部（１４）は、前記設定回数として、第１設定回数と、第１設定回数より多い第２設定回数とを備え、
前記メンテナンス告知部（１５）は、前記メンテナンス判定部（１４）の前記第１設定回数との比較による判定で第１段階の告知を行い、前記メンテナンス判定部（１４）の前記第２設定回数との比較による判定で第２段階の告知を行うことを特徴とする請求項１記載の携帯型エンジン駆動作業機（１）。
【請求項３】
前記制御ユニット（１０）は、前記メンテナンス判定部（１４）の判定結果によって、前記エンジン（２）を停止制御することを特徴とする請求項１又は２記載の携帯型エンジン駆動作業機（１）。
【請求項４】
前記エンジン（２）の駆動力を前記作業部（３）側に伝達する遠心クラッチ（２０）を備え、
前記制御ユニット（１０）は、
前記停止信号によるエンジン停止時に、前記遠心クラッチ（２０）の出力側に吸着する電磁石ブレーキ機構（６０）を動作することを特徴とする請求項１〜３にいずれか1項記載の携帯型エンジン駆動作業機（１）。
【請求項５】
前記停止信号は、加速度センサ（８）の出力によって発生することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の携帯型エンジン駆動作業機（１）。
【請求項６】
前記制御ユニット（１０）は、前記動作回数カウント部（１３）が記憶した動作回数をリセットするカウントリセット部（１６）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の携帯型エンジン駆動作業機（１）。
【請求項７】
前記カウントリセット部（１６）は、前記制御ユニット（１０）内部のリセット端子（１０Ｆ）の接続を非接続とすることで動作させることを特徴とする請求項６記載の携帯型エンジン駆動作業機（１）。
【請求項８】
前記作業部（３）は、刈り払い作業部（３０）であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の携帯型エンジン駆動作業機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メンテナンス告知機能を有する携帯型エンジン駆動作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搭載した小型エンジンの動力で作業部を駆動する携帯型の作業機（携帯型エンジン駆動作業機）は、刈り払い機、チェンソー、ヘッジトリマー、ブロア、噴霧機など、各種の作業機が知られている。
【０００３】
このような携帯型エンジン駆動作業機の中には、エンジンの動作を電子制御するものが知られている。携帯型エンジン駆動作業機は、リコイルスタータの操作やエンジンの駆動によって発電する発電器（発電コイル）を備え、この発電器からの給電によって動作する制御ユニットを備えている（下記特許文献１参照）。
【０００４】
携帯型エンジン駆動作業機における電子制御の一例は、エンジンの緊急停止であり、制御ユニットは、加速度センサなどの出力によって発生する停止信号によって、エンジンの点火を停止させたり、エンジン回転数の低下を検知して、エンジンの駆動力を作業部側に伝達する遠心クラッチの出力側クラッチドラムに電磁石ブレーキ機構による制動を加えたりする制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１５２１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した制御ユニットを備える携帯型エンジン駆動作業機は、緊急時のエンジン停止によって安全性の高い作業を行うことが可能になる。この際、制御ユニットの出力によって動作するアクチュエータの中には、前述した電磁石ブレーキ機構のように、繰り返しの動作によって接触部が摩耗するなどして機能が低下するものがある。これに対しては、機能の低下を作業者が認識できれば、部品交換などのメンテナンスによって機能回復を図ることができるが、作業者が認識できる程に機能が低下してしまった後では、既に安全性の確保が難しくなっており、メンテナンス時期の把握が遅すぎる問題があった。また、明らかに機能が低下しているにも拘わらず作業者が気づかずに作業機を使用し続けることがあり、このような事態を回避するための対策が求められていた。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、エンジンを電子制御する制御ユニットを備えた携帯型エンジン駆動作業機において、制御ユニットの出力によって動作するアクチュエータの機能が低下する前に、作業者に対してメンテナンス時期を告知できるようにすること、明らかにアクチュエータの機能が低下しているにも拘わらず、作業者が気づかずに作業機を使用し続けることを回避すること、などが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明による携帯型エンジン駆動作業機は、以下の構成を具備するものである。
リコイルスタータの操作で始動するエンジンと、前記エンジンによって駆動される作業部と、前記エンジンの駆動又は前記リコイルスタータの操作によって発電する発電器からの給電で動作し、停止信号で前記エンジンを停止制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、停止信号の動作回数をカウントして記憶する動作回数カウント部と、前記制御ユニットの動作開始時に、前記動作回数カウント部が記憶した動作回数を設定回数と比較してメンテナンス時期を判定するメンテナンス判定部と、前記メンテナンス判定部の判定結果によって、メンテナンスの必要性を告知する告知手段を動作させるメンテナンス告知部とを備えることを特徴とする携帯型エンジン駆動作業機。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の携帯型エンジン駆動作業機は、このような特徴を有することで、停止時に制御ユニットの出力によって動作するアクチュエータの機能が低下する前に、作業者に対してメンテナンス時期を告知することができ、作業の安全性を確保することができる。また、明らかにアクチュエータの機能が低下しているにも拘わらず、作業者が気づかずに作業機を使用し続けることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯型エンジン駆動作業機の構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯型エンジン駆動作業機の具体的な構成例を示した説明図である。
【図３】図２に示した構成例における制御ユニットの動作フローを示した説明図である。
【図４】制御ユニットを構成する具体的な制御回路例を示した説明図である。
【図５】携帯型エンジン駆動作業機の一例である刈り払い機を示した説明図（全体図）である。
【図６】携帯型エンジン駆動作業機の一例である刈り払い機を示した説明図（駆動部の断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、本発明の実施形態に係る携帯型エンジン駆動作業機１は、リコイルスタータ４の操作で始動するエンジン２と、エンジン２によって駆動される作業部３と、エンジン２の駆動又はリコイルスタータ４の操作によって発電する発電器（発電コイル）５からの給電で動作し、例えば、緊急時の停止信号でエンジン２を停止制御する制御ユニット１０とを備えている。
【００１２】
制御ユニット１０は、停止信号によってエンジン２を停止制御するための機能として、停止信号によってエンジン２の点火プラグ２Ａを失火モードにする点火制御部１１と、作業部３の動作を停止させるアクチュエータ６を動作させるアクチュエータ動作部１２を備えている。
【００１３】
また、制御ユニット１０は、アクチュエータ６の動作回数をカウントして記憶する動作回数カウント部１３と、制御ユニット１０の動作開始時に、動作回数カウント部１３が記憶した回数を設定回数と比較してメンテナンス時期を判定するメンテナンス判定部１４と、メンテナンス判定部１４の判定結果によって、メンテナンスの必要性を告知する告知手段７を動作させるメンテナンス告知部１５とを備えている。また、制御ユニット１０は、動作回数カウント部１３が記憶した動作回数をリセットするカウントリセット部１６を備えている。
【００１４】
図１において、破線は各部間の機械的な連結を示しており、実線は各部間の電気的な連結を示している。また、括弧内は制御ユニット１０が備える回路又はプログラムによって実行される機能構成を示している。
【００１５】
携帯型エンジン駆動作業機１の制御ユニット１０は、発電器５からの給電で動作するものであり、エンジン２の停止時には動作停止し、リコイルスタータ４の操作によって発電器５から給電がなされることで動作開始する。制御ユニット１０の動作時（すなわち、エンジン駆動時）には、停止信号の発生によって点火制御部１１が機能して点火プラグ２Ａを失火モードにする。停止信号の発生は、各種の緊急停止装置からの入力などにより、例えば、作業者が操作するマニュアルスイッチからの入力や各種センサによる検知入力（加速度センサによる衝撃検知や回転数センサによる遠心クラッチオフ検知を含む）などによる。
【００１６】
制御ユニット１０のアクチュエータ動作部１２は、前述した停止信号によるエンジン２の停止に伴ってアクチュエータ６を動作させる機能であり、停止信号によって直接アクチュエータ６を動作させるか、或いは停止信号によるエンジン２の停止に付随してアクチュエータ６を動作させる。
【００１７】
制御ユニット１０の動作回数カウント部１３は、アクチュエータ６の動作回数を直接又は間接的にカウントするもので、停止信号の発生回数、アクチュエータ６を動作させる出力信号の発生回数などをカウントして、累計動作回数を記憶手段に記憶する。ここでの記憶手段は不揮発性メモリであり、動作回数カウント部１３によるカウント後にエンジン２が停止して制御ユニット１０が非動作状態になっても、記憶手段に記憶された累計の動作回数は保持される。
【００１８】
制御ユニット１０のメンテナンス判定部１４は、制御ユニット１０の動作開始時に機能する。すなわち、メンテナンス判定部１４は、エンジン２の停止状態からリコイルスタータ４の操作で制御ユニット１０に発電器５からの給電がなされた直後に機能する。メンテナンス判定部１４は、その時点で記憶手段に記憶されている動作回数カウント部１３による累計の動作回数と予め設定値として記憶手段に記憶されている設定回数とを比較して、累計の動作回数が設定回数と等しい場合又は累計の動作回数が設定回数を超えた場合に、メンテナンス時期であるとの判定結果を出力する。ここでの設定回数は、繰り返し動作によって機能低下が生じるアクチュエータ６の耐用回数によって設定され、充分な安全性が確保されている回数が設定される。
【００１９】
制御ユニット１０のメンテナンス告知部１５は、メンテナンス判定部１４の判定結果により、メンテナンス時期であるとの判定がなされた場合に、告知手段７を動作させる。告知手段７は、作業者に対して視覚的、聴覚的又は触覚的にメンテナンスの必要性を告知できるものであればよく、例えば、光の点滅、ブザー音、ハンドルの振動などの発生手段を採用することができる。
【００２０】
制御ユニット１０のカウントリセット部１６は、アクチュエータ６に対して部品交換などのメンテナンスを完了した後に使用する機能であり、制御ユニット１０に対して人為的な操作を加えることで、不揮発性メモリの記憶手段に記憶されている累計の動作回数をゼロにリセットする。
【００２１】
図２に、携帯型エンジン駆動作業機１のより具体的な構成例を示す。この例は、前述した作業部として刈り払い作業部３０を備えており、エンジン２の駆動力を刈り払い作業部３０側に伝達する遠心クラッチ２０を備えている。また、前述したアクチュエータとして電磁石ブレーキ機構６０を備え、停止信号の入力手段として、衝撃を検知する加速度センサ８とエンジン２の回転数を検知する回転数センサ９を備えている。そして、告知手段として、光の点滅によって作業者に告知する発光素子（ＬＥＤ）７０を備えている。
【００２２】
図２に示した携帯型エンジン駆動作業機１は、エンジン２の駆動時に加速度センサ８の出力によって緊急停止すべき衝撃が検知されると、停止信号が発生し、制御ユニット１０の点火制御部１１が機能して点火プラグ２Ａを失火モードにする。また、点火制御部１１によるエンジン２の停止制御により、エンジン回転数が低下すると、回転数センサ９がエンジン２の回転数を検知して、遠心クラッチ２０が非伝動となる所定の回転数に達した時点で制御ユニット１０のアクチュエータ動作部１２が機能し、電磁石ブレーキ機構６０を動作させる。電磁石ブレーキ機構６０は、遠心クラッチ２０の出力側クラッチドラムにコア（制動子）を吸着させ、刈り払い作業部３０の慣性回転を停止させる。
【００２３】
図３は、図２に示した構成例における制御ユニット１０の動作フローを示している。エンジン２の停止状態からリコイルスタータ４を操作してエンジン２を始動させると、制御ユニット１０が動作開始する（Ｓ１）。制御ユニット１０は、先ず、カウントリセット部１６が操作されているか否かをチェックし（Ｓ２）、カウントリセット部１６が操作されている場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＬＥＤ７０を特殊点灯パターンで表示し、記憶手段の動作回数カウントをゼロにリセットする（Ｓ３）。その後、点火制御部１１を機能させ、点火プラグ２Ａを失火モードにするエンジン停止制御を行う（Ｓ４）。
【００２４】
制御ユニット１０が動作開始して（Ｓ１）、カウントリセット部１６が操作されていない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、メンテナンス判定部１４が機能する。この例では、メンテナンス判定部１４は、設定回数として、第１設定回数（例えば３０００回）と、第１設定回数より多い第２設定回数（例えば、５０００回）とを備えており、メンテナンス告知部１５は、メンテナンス判定部１４の第１設定回数との比較による判定で第１段階の告知を行い、メンテナンス判定部１４の第２設定回数との比較による判定で第２段階の告知を行う。
【００２５】
具体的には、先ず、記憶手段に記憶されている動作回数が第２設定回数以下であるか否かが判定され（Ｓ５）、動作回数が第２設定回数を超えている場合は（Ｓ５：ＮＯ）、第２段階の告知としてＬＥＤ７０を高速点滅させ、その後失火モードによるエンジン停止制御を行う（Ｓ６）。動作回数が第２設定回数以下の場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、更に、記憶手段に記憶されている動作回数が第１設定回数以下であるか否かが判断される（Ｓ７）。そして、動作回数が第１設定回数を超えている場合は（Ｓ７：ＮＯ）、ＬＥＤ７０を点滅（低速点滅）させることで、第１段階の告知を行う。
【００２６】
第１段階の告知では、エンジン２を運転した状態で（Ｓ１０：ＮＯ）、加速度センサ８による衝撃検知が無ければ（Ｓ１１：ＮＯ）、エンジン２の駆動が継続される。そして、人為的又は燃料不足などでエンジン２が停止した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、エンジン２の停止で制御ユニット１０への給電が絶たれるので、制御ユニット１０は動作終了する（Ｓ１５）。
【００２７】
エンジン２の駆動が継続されている状態で（Ｓ１１：ＮＯ）、加速度センサ８の出力で衝撃検知がなされた場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、停止信号が発生して点火制御部１１が機能し、失火モードによるエンジン停止制御が行われる（Ｓ１２）。その後、エンジン２の回転数が低下して、回転数センサ９によって検出される回転数が設定回転数（例えば、３７００ｒｐｍ）以下になると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、アクチュエータ動作部１２が機能して電磁石ブレーキ機構６０が作動し、更に、動作回数カウント部１３が機能して動作回数のカウント及び累計動作回数の記憶手段への記憶がなされ（Ｓ１４）、エンジン２の停止と共に制御ユニット１０の動作が終了する（Ｓ１５）。
【００２８】
このような制御ユニット１０の動作フローによると、電磁石ブレーキ機構６０の動作回数が増加して第１設定回数を超えると、リコイルスタータ４の操作によるエンジン始動時に、図３におけるＳ７のステップが「ＮＯ」の判定になり、ＬＥＤ７０の点滅による第１段階の告知がなされる。作業者は、これによって電磁石ブレーキ機構６０のメンテナンス時期を、電磁石ブレーキ機構６０に顕著な機能低下が生じる前に認識することができる。
【００２９】
また、この第１段階の告知でメンテナンスを行わず、携帯型エンジン駆動作業機１を使用し続けた場合に、更に電磁石ブレーキ機構６０の動作回数が増加して第２設定回数を超えると、リコイルスタータ４の操作によるエンジン始動時に、図３におけるＳ５のステップが「ＮＯ」の判定になり、ＬＥＤ７０の高速点滅による第２段階の告知がなされる。そして、この第２段階の告知がなされた場合には、点火制御部１１の失火モードによるエンジン停止制御が実行されることになり、継続的なエンジン２の駆動が阻止される。これにより、電磁石ブレーキ機構６０がメンテナンスされることなく、携帯型エンジン駆動作業機１が引き続き使用される事態を回避することができる。
【００３０】
そして、第１段階の告知と第２段階の告知を２段階で行うことで、先ず第１段階の告知によって、メンテナンス時期を認識することができる。第１段階の告知から第２段階の告知までは安全性が確保された状態で、メンテナンス時期を念頭に置いた一定期間の使用が可能になる。
【００３１】
なお、図３に示した動作フローでは、第１設定回数と第２設定回数を設定する例を示しているが、第１設定回数のみでメンテナンス時期の判定を行い、その際に、図３のステップＳ６と同様に、点火制御部１１の失火モードによるエンジン停止制御を行うようにしても良い。
【００３２】
図４は、制御ユニット１０を構成する具体的な制御回路例を示している。制御ユニット１０には、発電用巻線５０を備える発電器５の発電回路、電磁石ブレーキ機構６０の駆動回路、発光素子７０の駆動回路、加速度センサ８が図示のように接続されている。制御ユニット１０は、加速度センサ８の入力回路、発光素子７０の点灯出力回路、点火制御部１１の失火出力回路、エンジンパルス入力回路、電磁石ブレーキ機構６０の駆動回路などとして機能する主制御ＩＣ１０Ａと、カウントリセット部１６を機能させるリセット用ＩＣ１０Ｂを備えている。また、制御ユニット１０は、加速度センサ８への印加電圧調整のためのレギュレータ１０Ｄと、主制御ＩＣの駆動電圧を設定するレギュレータ１０Ｅを備えている。
【００３３】
主制御ＩＣ１０Ａは、Ｉ／Ｏポートを６ポート備えており、ポート１（図示ＧＰ０）が加速センサ８からの停止信号の入力ポート、ポート２（図示ＧＰ１）が発光素子７０の点灯用出力ポート、ポート３（図示ＧＰ２）が点火制御部１１への出力ポート、ポート４（図示ＧＰ３）がＧＮＤポート、ポート５（図示ＧＰ４）がエンジンパルスの入力ポート、ポート６（図示ＧＰ５）が電磁石ブレーキ機構６０の出力ポートにそれぞれなっている。リセット用ＩＣ１０Ｂ，１０Ｃは、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の３ポートをそれぞれ備えており、Ｐ１が電源ポート、Ｐ２が出力ポート、Ｐ３がＧＮＤポートになっている。
【００３４】
そして、この回路例では、制御ユニット１０は、カウントリセット部１６を動作させるためのリセット端子１０Ｆを内部に備えている。リセット端子１０Ｆは、端子間を接続した状態で発電器５からの給電がなされると、加速度センサ８からの停止信号がポート１（図示ＧＰ０）ポートに入力される毎に、動作回数カウント部１３がカウントアップを行い、リセット端子１０Ｆの端子間を図示のように非接続にした状態で発電器５からの給電がなされると、カウントリセット部１６が動作して、累積カウントされた値をゼロにリセットする。
【００３５】
具体的には、リセット用ＩＣ１０Ｂ，１０Ｃの動作は、電源ポートＰ１の入力が０Ｖ〜０．８Ｖ或いは４Ｖ以上のときに、出力ポートＰ２をＨＩ（オープン）にし、電源ポートＰ１の入力が０．８Ｖ〜４Ｖのときに、出力ポートＰ２をＬＯＷ（ＧＮＤ）にする。これによって、リセット用ＩＣ１０Ｂ，１０Ｃは、発電器５の駆動によって入力されるエンジンの回転に伴うアナログ波形の入力信号を方形波形（パルス信号）に変換して出力する。
【００３６】
リセット端子１０Ｆの端子間が接続されている場合には、前述したように、リセット用ＩＣ１０Ｂの出力ポートＰ２からエンジンの回転数に伴うアナログ波形を方形波形に変換したパルス信号が出力され、このパルス信号が主制御ＩＣのポート５（図示ＧＰ４）に入力する。主制御ＩＣは、入力されたパルス信号によって、エンジンの回転数を検知し、エンジンの回転数が検知されている状態では前述した動作回数カウント部１３を動作させる。
【００３７】
これに対して、リセット端子１０Ｆの端子間を非接続にすると、リセット用ＩＣ１０Ｂの電源ポートＰ１への入力が０Ｖで変動しなくなるので、リセット用ＩＣ１０Ｂの出力はＨＩのままになり、入力されるアナログ波形に対してリセット用ＩＣ１０Ｂの出力ポートＰ２はパルス信号を出力しない。主制御ＩＣ１０Ａは、エンジン駆動によって発電器５から給電があるにも拘わらず、ポート５（図示ＧＰ４）にパルス信号が入力されないことを検知して、カウントリセット部１６を動作し累積カウントのリセットを行うと共にリセット時特有の点滅パターンを実行した後、点火制御部１１の失火制御を行ってエンジンを停止させる。なお、次の始動からは通常点火となる。
【００３８】
このように、制御ユニット１０は、リセット端子１０Ｆを非接続にすることでカウントリセット部１６を動作させることができるので、メンテナンス終了後に、特別な機器を制御ユニット１０に接続すること無く、カウントリセット部１６を動作させることができる。
【００３９】
図５及び図６は、本発明の実施形態に係る携帯型エンジン駆動作業機１の一例である刈り払い機１００を示している（図５が全体図であり、図６が駆動部の断面図、図６（ａ）が駆動部の全体を示し、図６（ｂ）が遠心クラッチの構造を示している。）。刈り払い機１００は、駆動部１１０と、駆動部１００に一端が接続される操作チューブ１０１と、操作チューブ１０１の先端部に装備される刈り払い作業部３０とを備えており、操作チューブ１０１に装着されているハンドル１０２を持って携帯作業を行うことができるものである。
【００４０】
駆動部１１０には、小型のエンジン２が搭載されており、エンジン２はエンジンカバー１１１で被われている。エンジン２の下方には、燃料タンク１１２が装備されている。エンジン２の出力軸（クランクシャフト）２Ｂには、操作チューブ１０１が接続される一方の側に遠心クラッチ２０が装着され、他方の側にリコイルスタータ４が装着されている。リコイルスタータ４は、リコイルケース１１３内に収められており、このリコイルケース１１３内に加速度センサ８や回転数センサ９を含む（図示省略）制御ユニット１０が配置されている。
【００４１】
遠心クラッチ２０は、クラッチカバー１１５内に装備されており、エンジン２の出力軸２Ｂと刈り払い作業部３０の刈刃３１に動力を伝達する伝動軸１１６とは、遠心クラッチ２０を介して接続されている。クラッチカバー１１５内には、遠心クラッチ２０のクラッチドラムに作用する電磁石ブレーキ機構６０と、電磁石ブレーキ機構６０を駆動するための電源となるコンデンサ１１４が配備されている。コンデンサ１１４には、エンジン２の駆動時に図示省略した発電器（発電コイル）で発電した電力が蓄電される。
【００４２】
このような刈り払い機１００は、リコイルスタータ４を操作して、エンジン２を始動させ、ハンドル１０２に装備されたスロットルレバー１０３を操作しながら、エンジン２の駆動力で回転駆動される刈刃３１で刈り払い作業を行う。この際、前述したように、リコイルスタータ４の操作によって制御ユニット１０の動作が開始され、図３に示した動作フローが実行される。図５及び図６において図示省略した告知手段７（例えば、発光素子（ＬＥＤ）７０）は、リコイルケース１１３の周辺に設けることが好ましい。これにより、作業者はリコイルスタータ４を操作した際に発光素子（ＬＥＤ）７０の点滅状態を目にすることになり、電磁石ブレーキ機構６０に対するメンテナンスの必要性をその点滅状態によって明確に把握することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。特に、実施形態では、電磁石ブレーキ機構６０のメンテナンス時期告知を例にして説明しているが、これに限らず、制御ユニット１０の出力で動作が繰り返されるアクチュエータであれば、同様にメンテナンス時期の告知とエンジンの停止制御を組み合わせた動作が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１：携帯型エンジン駆動作業機，
２：エンジン，２Ａ：点火プラグ，２Ｂ：出力軸（クランクシャフト），
３：作業部，４：リコイルスタータ，５：発電器，５０：発電用巻線，
６：アクチュエータ，７：告知手段，８：加速度センサ，９：回転数センサ，
１０：制御ユニット，１０Ａ：主制御ＩＣ，
１０Ｂ，１０Ｃ：リセット用ＩＣ，１０Ｄ，１０Ｅ：レギュレータ，
１０Ｆ：リセット端子，
１１：点火制御部，１２：アクチュエータ動作部，
１３：動作回数カウント部，１４：メンテナンス判定部，
１５：メンテナンス告知部，１６：カウントリセット部，
２０：遠心クラッチ，
３０：刈り払い作業部，３１：刈刃，
６０：電磁石ブレーキ機構，７０：発光素子（ＬＥＤ）
１００：刈り払い機，１０１：操作チューブ，１０２：ハンドル，
１０３：スロットルレバー，１１０：駆動部，１１１：エンジンカバー，
１１２：燃料タンク，１１３：リコイルケース，１１４：コンデンサ，
１１５：クラッチカバー，１１６：伝動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年6月4日(2015.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
主制御ＩＣ１０Ａは、Ｉ／Ｏポートを６ポート備えており、ポート１（図示ａ）が加速センサ８からの停止信号の入力ポート、ポート２（図示ｂ）が発光素子７０の点灯用出力ポート、ポート３（図示ｃ）が点火制御部１１への出力ポート、ポート４（図示ｄ）がＧＮＤポート、ポート５（図示ｅ）がエンジンパルスの入力ポート、ポート６（図示ｆ）が電磁石ブレーキ機構６０の出力ポートにそれぞれなっている。リセット用ＩＣ１０Ｂ，１０Ｃは、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の３ポートをそれぞれ備えており、Ｐ１が電源ポート、Ｐ２が出力ポート、Ｐ３がＧＮＤポートになっている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
そして、この回路例では、制御ユニット１０は、カウントリセット部１６を動作させるためのリセット端子１０Ｆを内部に備えている。リセット端子１０Ｆは、端子間を接続した状態で発電器５からの給電がなされると、加速度センサ８からの停止信号がポート１（図示ａ）ポートに入力される毎に、動作回数カウント部１３がカウントアップを行い、リセット端子１０Ｆの端子間を図示のように非接続にした状態で発電器５からの給電がなされると、カウントリセット部１６が動作して、累積カウントされた値をゼロにリセットする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
リセット端子１０Ｆの端子間が接続されている場合には、前述したように、リセット用ＩＣ１０Ｂの出力ポートＰ２からエンジンの回転数に伴うアナログ波形を方形波形に変換したパルス信号が出力され、このパルス信号が主制御ＩＣのポート５（図示ｅ）に入力する。主制御ＩＣは、入力されたパルス信号によって、エンジンの回転数を検知し、エンジンの回転数が検知されている状態では前述した動作回数カウント部１３を動作させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
これに対して、リセット端子１０Ｆの端子間を非接続にすると、リセット用ＩＣ１０Ｂの電源ポートＰ１への入力が０Ｖで変動しなくなるので、リセット用ＩＣ１０Ｂの出力はＨＩのままになり、入力されるアナログ波形に対してリセット用ＩＣ１０Ｂの出力ポートＰ２はパルス信号を出力しない。主制御ＩＣ１０Ａは、エンジン駆動によって発電器５から給電があるにも拘わらず、ポート５（図示ｅ）にパルス信号が入力されないことを検知して、カウントリセット部１６を動作し累積カウントのリセットを行うと共にリセット時特有の点滅パターンを実行した後、点火制御部１１の失火制御を行ってエンジンを停止させる。なお、次の始動からは通常点火となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2016220604.tif 000009