(57)【要約】【課題】中央定位成分信号のみならず、左右定位成分信号についても音質劣化の抑制されたクロストークキャンセル処理を実現することを目的とする。【解決手段】右信号及び左信号の同相成分と右信号及び左信号の逆相成分を変形した変形逆相成分との差の決定、及び同相成分と変形逆相成分との和の決定を行う。変形逆相成分はクロストークキャンセル用の伝達特性の付与によって変形した逆相成分である。クロストークキャンセル用の伝達特性は、片側のスピーカの再生音が同じ側のリスナーの耳に到達するまでの伝達特性がＨｄ、反対側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｘで表されるとき、（Ｈｄ＋Ｈｘ）／（Ｈｄ−Ｈｘ）で表される伝達特性のインパルス応答の時間波形を途中で打切った場合に相当するインパルス応答特性、を有する伝達特性を有する。【選択図】  図１
2016076863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ信号の右信号及び左信号の同相成分を決定する同相成分決定手段と、
前記右信号及び前記左信号の逆相成分を決定する逆相成分決定手段と、
前記逆相成分決定手段で決定された前記逆相成分に対しクロストークキャンセル用の伝達特性を付与することにより、変形された逆相成分を決定する変形手段と、
前記クロストークキャンセル用の伝達特性を前記変形手段に設定する設定手段と、
前記変形手段で決定された前記変形された逆相成分と前記同相成分決定手段で得られた前記同相成分との差の信号を生成する差信号生成手段と、
前記変形手段で決定された前記変形された逆相成分と前記同相成分決定手段で得られた前記同相成分との和の信号を生成する和信号生成手段と、
を備え、
前記設定手段は、
前記変形手段に設定する前記クロストークキャンセル用の伝達特性として、
ステレオスピーカにおける片側のスピーカにより再生された音がリスナーの前記片側のスピーカと同じ側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｄ、前記片側のスピーカにより再生された音が前記リスナーの前記片側のスピーカと反対側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｘで表されるとき、（Ｈｄ＋Ｈｘ）／（Ｈｄ−Ｈｘ）で表される第１の伝達特性のインパルス応答の時間波形を応答の途中で打切った場合に相当するインパルス応答特性、を有する第２の伝達特性
を設定する、
オーディオ信号処理装置。
【請求項２】
前記第１の伝達特性のインパルス応答の時間波形の始めから前記応答の途中までの時間幅の値は、
前記リスナーの頭部を迂回して前記リスナーの両耳の一方の耳から他方の耳に音が伝わるのに要する伝搬時間の値以下の値である、
請求項１記載のオーディオ装置。
【請求項３】
前記設定手段は、
前記伝搬時間の値以下の値と前記伝搬時間の値以下の値と異なる値を有する第２の時間幅に従って、前記第２の伝達特性を変更する、
請求項２に記載のオーディオ信号処理装置。
【請求項４】
前記設定手段は、
前記クロストークキャンセル用の伝達特性として前記第１の伝達特性と前記第２の伝達特性とを切替えて設定する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のオーディオ信号処理装置。
【請求項５】
前記右信号及び前記左信号は、
デジタル信号であり、
前記変形手段は、
前記クロストーク成分キャンセル用の伝達特性を付与するＦＩＲフィルタであり、
前記設定手段は、
前記第１の伝達特性のインパルス応答を決定する第１の決定手段と、
前記決定手段で求められた前記第１の伝達特性のインパルス応答の時間波形のうちの前記時間幅分の応答を元に、前記ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を決定する第２の決定手段と、
を有し、
前記第２の決定手段で決定した前記フィルタ係数を、前記クロストーク成分キャンセル用の伝達特性として前記ＦＩＲフィルタに設定する、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のオーディオ信号処理装置。
【請求項６】
前記右信号及び前記左信号は、
デジタル信号であり、
前記変形手段は、
前記クロストーク成分キャンセル用の伝達特性を付与するＦＩＲフィルタであり、
前記設定手段は、
前記第１の伝達特性のインパルス応答の応答波形を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１の伝達特性のインパルス応答の時間波形のうちの前記時間幅分の応答を元に、前記ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を決定する第３の決定手段と、
を有し、
前記第３の決定手段で決定した前記フィルタ係数を、前記クロストークキャンセル用の伝達特性として前記ＦＩＲフィルタに設定する、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のオーディオ信号処理装置。
【請求項７】
前記伝達特性Ｈｄと前記伝達特性Ｈｘとを表すための情報、および前記時間幅を表すための情報、の少なくとも一方を入力する入力手段をさらに備え、
前記設定手段は、
前記入力手段において入力された前記伝達特性Ｈｄと前記伝達特性Ｈｘとを表すための情報、および前記時間幅を表すための情報、の少なくとも一方に従って、前記クロストークキャンセル用の伝達特性を前記変形手段に設定する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のオーディオ信号処理装置。
【請求項８】
オーディオ信号の右信号及び左信号の同相成分信号を決定する同相成分決定手段と、
前記右信号及び前記左信号の逆相成分信号を決定する逆相成分抽出手段と、
ステレオスピーカにおける片側のスピーカにより再生された音がリスナーの前記片側のスピーカと同じ側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｄ、前記片側のスピーカにより再生された音が前記リスナーの前記片側のスピーカと反対側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｘで表されるとき、（Ｈｄ＋Ｈｘ）／（Ｈｄ−Ｈｘ）で表される第１の伝達特性のインパルス応答の時間波形を応答の途中で打切った場合に相当するインパルス応答特性、を有する第２の伝達特性を前記逆相成分決定手段で得られた前記逆相成分に対しクロストークキャンセル用の伝達特性として付与することにより、変形された逆相成分を決定する変形手段と、
前記変形手段で決定された前記変形された逆相成分と前記同相成分決定手段で決定された前記同相成分との差の信号を生成する差信号生成手段と、
前記変形手段で決定された前記変形された逆相成分と前記同相成分決定手段で決定された前記同相成分との和の信号を生成する和信号生成手段と、
を備える、オーディオ信号処理装置。
【請求項９】
オーディオ信号の右信号及び左信号の同相成分と、前記右信号及び前記左信号の逆相成分を変形した変形逆相成分と、の差の決定、
および前記同相成分と前記変形逆相成分との和の決定、
を行うＣＰＵと、
前記ＣＰＵにおける処理に必要な情報を記憶するメモリと、
を備え、
前記変形逆相成分は、
クロストークキャンセル用の伝達特性の付与によって変形した前記逆相成分であり、
前記クロストークキャンセル用の伝達特性は、
ステレオスピーカにおける片側のスピーカにより再生された音がリスナーの前記片側のスピーカと同じ側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｄ、前記片側のスピーカにより再生された音が前記リスナーの前記片側のスピーカと反対側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｘで表されるとき、（Ｈｄ＋Ｈｘ）／（Ｈｄ−Ｈｘ）で表される第１の伝達特性のインパルス応答の時間波形を応答の途中で打切った場合に相当するインパルス応答特性、を有する第２の伝達特性、を有する、
オーディオ信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置、特には、スピーカを用いてオーディオ信号を再生するための信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の、スピーカを用いてオーディオ信号を再生するための信号処理技術として、実際に設置したステレオスピーカの間隔以上に再生音像の広がりを実現する、いわゆるサラウンド再生技術が知られている。
【０００３】
ここで「オーディオ」とは、一般には音の伝送、記録、再生、聴取について、機器から利用技術までを含めた分野をいう。
【０００４】
サラウンド再生技術に用いられる技術として、バイノーラル技術が知られている。  （例えば非特許文献１の９．２．１章参照。）
バイノーラル技術を応用して、ある空間における任意の位置から同じ空間内の任意の位置にいる人間の両耳までの伝達特性を、音源信号に畳み込むことにより、リスナーの両耳に到達するであろう信号を生成する。このようにして生成した信号をここではバイノーラル信号と呼ぶ。
【０００５】
再生機器としてヘッドホンを用いてバイノーラル信号をリスナーの両耳に提示することにより、任意の位置に音源があるかのようにリスナーに錯覚させることができる。
【０００６】
このように錯覚による音像は仮想音像と呼ばれ、ステレオ音響信号の再生音像をより広げることが可能となる。
【０００７】
ただし、再生機器としてヘッドホンでなくスピーカを用いる場合には、リスナーの片方の耳（例えば右耳）に提示するための信号を片方のスピーカ（例えば右スピーカ）からそのまま再生すると、反対側の耳（例えば左耳）にも音が到達するという、いわゆるクロストークが発生する。
【０００８】
クロストークが発生するとバイノーラル信号を正しく両耳に提示することができないため、想定した位置に音像が定位しなくなるという問題が起こる。
【０００９】
このため、スピーカを用いてバイノーラル信号を再生した音を正しく両耳に届けるため、いわゆるクロストークキャンセル処理が必要とされる。
【００１０】
クロストークキャンセル処理としては各種の方法が知られている。  （例えば非特許文献１の９．２．２章の図９．４参照。）
【００１１】
非特許文献１では、各スピーカから出た音が各耳に到達するまでの伝達関数を表す行列がＧで表されるとき、逆行列Ｇ−１を伝達特性とするフィルタを、スピーカに信号が入力される前の段階に挿入して、いわゆるフィルタ処理を行う。
【００１２】
これによりクロストークキャンセル処理がされて、リスナーの左右の耳にバイノーラル信号を再生した音を正確に提示させることが可能となる。
【００１３】
しかし、非特許文献１の方法によりクロストークキャンセル処理を施すと、エコーがかかったようになり、音質が劣化するという問題がある。
【００１４】
この音質劣化を説明するために、非特許文献１のクロストークキャンセル処理において左右の入力信号として同相の信号が入力された場合について説明する。
【００１５】
なお、同相の入力信号をクロストークキャンセル処理せずにそのまま左右のスピーカから再生すると、リスナーにとって左右のスピーカの中央に音像が定位するため、以下では、中央定位成分信号と称する場合がある。
【００１６】
図１４は、クロストークキャンセル処理の、同相信号に対するフィルタ出力の例を示す模式図である。
【００１７】
図において、Ｒｏｕｔは、フィルタ処理され右スピーカに入力される信号（非特許文献１中ではｙ1と記載。）、Ｌｏｕｔはフィルタ処理され左スピーカに入力される信号（非特許文献１中ではｙ２と記載。）、縦軸は信号の振幅、横軸は時間、矢印が信号成分を示す。
【００１８】
図１４は、動作を分かりやすく説明するために、（１）クロストークキャンセル処理をデジタル処理で行ない、（２）同相信号として単一インパルスが入力され、（３）片側のスピーカにより再生された音がリスナーの片側のスピーカと同じ側の耳に到達するまでの伝達特性を単一インパルスで、前記片側のスピーカとは反対側の耳に到達するまでの伝達特性を、遅延と減衰と伴った単一インパルスで近似した、場合の模式図となっている。ただし、このような近似を行わなくても、時間応答の大まかな傾向は変わらない。
【００１９】
図１４から、フィルタから出力される信号Ｒｏｕｔ、Ｌｏｕｔはともに同じ時間応答となり、一定間隔をおいて正負が反転し減衰しながら応答が長時間にわたって継続することが分かる。これは、フィルタのインパルス応答特性における時間波形が、長時間にわたって継続する特性を有することに起因している。
【００２０】
図１４中の（a）において最初のインパルス成分は、片側のスピーカから再生された音がそのスピーカに近い側の耳へと到達する成分であり、また、（ｂ）で示した後続部分のインパルス成分は、キャンセル用の成分となる。
【００２１】
これら（ｂ）の成分により、クロストークキャンセル処理の設計時に想定したリスナーの頭の位置（以下、標準位置と記載。）にいるリスナーの耳元では（b）の成分はお互いに打ち消しあい、リスナーはクロストークキャンセルされた音を聴くことになる。
【００２２】
しかしながら、リスナーの頭の位置が標準位置からずれた場合には、（ｂ）の成分がリスナーの耳へ到達するタイミングに差が生じ、互いに打ち消しあわなくなる。このため、エコーがかかったような音質劣化が知覚されることとなる。
【００２３】
実際の試聴環境では、リスナーが正確に標準位置にいることは稀であるため、多く場合に音質劣化が知覚されることとなる。
【００２４】
そこで、同相の信号に対する上記のような音質劣化を解決するためのクロストークキャンセル技術が開発されている。  （特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００２５】
【非特許文献１】音響システムとディジタル処理、コロナ社、平成７年３月、ｐ.２３４〜２３７
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特許３８８４７２５号公報
【００２７】
特許文献１では、入力した左右の信号の逆相成分（特許文献１中ではＭと記載。）に対してクロストークキャンセル用のフィルタ処理を行い、その後、同相成分とフィルタ処理後の逆相信号との差又は和を求めることによって、クロストークキャンセル処理を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
特許文献１においては、同相成分に対してはフィルタ処理がされないので、上記特許文献１のような同相成分に対する音質劣化は原理的に生じない。
【００２９】
一方、入力した左右の信号の逆相成分（特許文献１中ではＳと記載。）に対しては、（Ｈｄ＋Ｈｘ）／（Ｈｄ−Ｈｘ）で表される伝達特性を有するフィルタで処理される。なお、逆相の信号を左右のスピーカから再生するとスピーカの左右に音像が定位するため、以下では、左右定位成分信号と称する場合がある。
【００３０】
図１５は、フィルタ単体の伝達特性のインパルス応答を示す模式図である。
【００３１】
図１５から、フィルタによる応答が長時間にわたり継続することが分かる。
【００３２】
すなわち、クロストークキャンセル処理されスピーカに入力される信号（特許文献１中では駆動信号Ｒｏｕｔ，Ｌｏｕｔと記載。）においてフィルタによる応答の影響が長時間にわたり継続することになる。
【００３３】
このため、逆相信号（左右定位成分信号）にエコーがかかったような音質劣化が起こり、標準位置からずれた位置にいるリスナーに音質劣化が知覚されるという課題がある。
【００３４】
本発明は上記課題を鑑み、中央定位成分信号のみならず左右定位成分信号についても音質劣化の抑制された、クロストークキャンセル処理を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
本発明に係るオーディオ信号処理装置は、オーディオ信号の右信号及び左信号の同相成分を決定する同相成分決定手段と、右信号及び左信号の逆相成分を決定する逆相成分決定手段と、逆相成分決定手段で決定された逆相成分に対しクロストークキャンセル用の伝達特性を付与することにより、変形された逆相成分を決定する変形手段と、クロストークキャンセル用の伝達特性を変形手段に設定する設定手段と、変形手段で決定された変形された逆相成分と同相成分決定手段で得られた同相成分との差の信号を生成する差信号生成手段と、変形手段で決定された変形された逆相成分と同相成分決定手段で得られた同相成分との和の信号を生成する和信号生成手段と、を備え、
前記設定手段は、
前記変形手段に設定する前記クロストークキャンセル用の伝達特性として、
ステレオスピーカにおける片側のスピーカにより再生された音がリスナーの前記片側のスピーカと同じ側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｄ、前記片側のスピーカにより再生された音が前記リスナーの前記片側のスピーカと反対側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｘで表されるとき、（Ｈｄ＋Ｈｘ）／（Ｈｄ−Ｈｘ）で表される第１の伝達特性のインパルス応答の時間波形を応答の途中で打切った場合に相当するインパルス応答特性、を有する第２の伝達特性を、設定するようにしたものである。
【発明の効果】
【００３６】
本発明のオーディオ信号処理装置によれば、中央定位成分信号のみならず左右定位成分信号についても音質劣化が抑制された、クロストークキャンセル処理を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１における、スピーカとリスナーの関係を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１における、変形部１０９におけるクロストークキャンセル用の伝達特性（第２の特性）のインパルス応答の時間波形を示す模式図である。
【図４】クロストークキャンセル処理されない場合と、クロストークキャンセル処理された場合の比較を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態１の第１の変形における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【図６】本発明の実施の形態１の第２の変形における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【図７】本発明の実施の形態２における、変形部の機能ブロックを示す概略図である。
【図８】本発明の実施の形態３における、設定部の機能ブロックを示す概略図である。
【図９】本発明の実施の形態４における、設定部の機能ブロックを示す概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態５における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【図１１】本発明の実施の形態５における、設定部の機能ブロックを示す概略図である。
【図１２】本発明の実施の形態６における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【図１３】本発明の実施の形態７における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【図１４】従来のクロストークキャンセル処理の、同相信号に対するフィルタ出力の例を示す模式図である。
【図１５】従来のフィルタ単体の伝達特性のインパルス応答を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、本発明の各実施の形態について図を用いて説明する。
【００３９】
なお、以下の各実施の形態の図においては、同一または同様なものについては、同一または同様の番号を付け、各実施の形態の説明においてその記載及び説明を省略する場合がある。
【００４０】
また、図に記載した各構成要素は、本発明を説明するために便宜的に分割したものであり、その実装形態は図の構成、分割、名称等に限定されない。また、分割の仕方自体も図に示した分割に限定されない。
【００４１】
また、図中及び以下の説明の記載における「・・部」は、例えば「・・手段」（「・・処理手段」）、「・・機能単位」（「・・処理機能単位」）、「・・回路」（「・・処理回路」）、「・・装置」（「・・処理装置」）、「・・処理」、「・・ステップ」、「・・処理ステップ」と呼び換えてもよい。また、「・・部」を「・・処理」、「・・ステップ」、「・・処理ステップ」と呼び換えた場合は、処理フローの図とみなしてもよい。
【００４２】
実施の形態１.
【００４３】
以下に、本発明の実施の形態１について図１ないし図５を用いて説明する。
【００４４】
なお、一般性を失わずに説明をわかりやすくするため、本実施の形態の各種処理は主にデジタル信号（情報）を用いたデジタル処理であり、サンプリング間隔が規定された処理をする、場合の例となっている。
【００４５】
ただし、全ての処理をデジタル情報及びデジタル処理で行う場合に限らない。例えば、（１）アナログ・デジタル変換手段を備え、アナログ信号を入力してデジタル信号に変換して処理をする、（２）デジタル・アナログ変換部を備え、デジタル信号をアナログ信号に変換して出力する、ようにオーディオ信号処理装置を構成してもよい。
【００４６】
図１は、本発明の実施の形態１における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【００４７】
図１において、１００はオーディオ信号処理装置、１０１は右信号（Ｒ）、１０２は左信号（Ｌ）、１０３は同相成分決定部、１０４は逆相成分決定部、１０５は同相成分信号、１０６は差信号生成部、１０７は和信号生成部、１０８は逆送成分信号、１０９は変形部、１１０は設定部、１１１は打切り情報（Ｖｔ）、１１２は設定情報、１１３は変形逆相成分信号、１１４は差信号（Ｒｏｕｔ）（または右出力信号、右スピーカ駆動信号）、１１５は和信号（Ｌｏｕｔ）（または左出力信号、左スピーカ駆動信号）を示す。
【００４８】
なお、図示しない構成要素を含む広義のオーディオ信号処理装置１００を各種定義することも可能である。例えば、（１）電源機能、（２）各種制御機能、（３）通信機能、（４）各種インターフェース機能、（５）音源機能、（６）その他のオーディオ信号処理機能、（７）スピーカで例示される音再生機能、（８）画像処理で例示される各種アプリケーション処理機能、（９）表示機能、の中で１つ以上を含む装置を定義することが可能である。
【００４９】
また、以下の説明において「入力」及び「出力」の語は、各図に示したオーディオ信号処理装置１００を示す四角の内部と外部との間の信号等のやり取りに関して用いるが、上記のような広義のオーディオ信号処理装置を定義する場合には、各図で示したオーディオ信号処理装置１１０に追加される構成要素との関係で、明示的に「入力」及び「出力」が定義されない場合がありうる。
【００５０】
図２は、スピーカとリスナーの関係を示す図である。
【００５１】
なお、説明をわかりやすくするため、本実施の形態は、対となる構成要素及び特性が同一の特性を有し、対称的な配置及び特性になっている場合の例について説明する。ただし、実装においては、クロストークキャンセル又はサラウンド再生に必要な特性を満足する程度において、各部の構成・配置・特性が異なっていてもよい。
【００５２】
図２において、２０１は右スピーカ、２０２は左スピーカ、２０３はリスナー、Ｈｄは片側のスピーカにより再生された音が同じ側のリスナーの耳に到達するまでの伝達特性、Ｈｘは片側のスピーカにより再生された音が反対側のリスナーの耳に到達するまでの伝達特性、ＥＲは左右のスピーカからリスナーの右耳に到達する音、ＥＬは左右のスピーカからリスナーの左耳に到達する音を示す。
【００５３】
なお、スピーカは、３つ以上の場合も可能であり、図に示した２つの場合に限定されない。例えば３つスピーカの場合に、そのうちの左右１組のスピーカに対して適用してもよい。本実施の形態は、原理を説明するため、２つのスピーカを用いる場合の例となっている。
【００５４】
同相成分決定部１０３は、オーディオ信号の右信号Ｒ１０１及び左信号Ｌ１０２を入力し、それらの同相成分１０５を決定する。なお、同相成分抽決定部１０３は同相成分決定手段を構成する。
【００５５】
逆相成分決定部１０４は、右信号Ｒ１０１及び左信号Ｌ１０２を入力し、それらの逆相成分１０８を決定する。逆相成分決定部１０４は逆相成分決定手段を構成する。
【００５６】
具体的には、例えば図１に示すように、入力した右信号Ｒ及１０１び左信号Ｌ１０２は、各々分岐された後に同相成分決定部１０３と逆相成分決定部１０４にそれぞれ入力され、同相成分１０５及び逆相成分１０８が決定される。
【００５７】
なお、同相成分決定部１０３及び逆相成分決定部１０４に入力される右信号Ｒ及び左信号Ｌは、バイノーラル信号が望ましいが、これに限ない。例えば、（１）ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤから出力される信号、（２）ＤＴＶレシーバにより受信された放送音声信号、（３）アナログオーディオ信号がＡ／Ｄ変換された信号、といった各種オーディオ信号が対象となる。
【００５８】
変形部１０９は、逆相成分決定部１０３で決定された逆相成分１０８に対して、クロストーク成分キャンセル用の伝達特性を付与することにより、逆相成分１０８を変形し、変形された逆相成分１１３を決定する。  変形部１０８は変形手段を構成する。
【００５９】
ここで、クロストークキャンセル用の伝達特性は、ステレオスピーカ２０１、２０２の片側から再生された音が前記片側のスピーカと同じ側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｄで表され、前記片側のスピーカにより再生された音が反対側の耳に到達するまでの伝達特性がＨｘを表されるとした場合に、「（Ｈｄ＋Ｈｘ）／（Ｈｄ−Ｈｘ）で表される第１の伝達特性のインパルス応答の時間波形を応答の途中で打切った場合」に相当するインパルス応答特性、を有する第２の伝達特性を有する。
【００６０】
また、変形部１０９は、設定部１１０からの設定情報１１２に基づき、クロストークキャンセル用の伝達特性（第２の伝達特性）を決定し、それにもとづいてクロストークキャンセル処理を行う。
【００６１】
差信号生成部１０６は、変形部１０９で変形された逆相成分である変形逆相成分１１３と、同相成分決定手段１０３で決定された同相成分１０５との差の信号である差信号Ｒｏｕｔ１１４を生成する。  差信号生成部１０６は差信号生成手段を構成する。
【００６２】
和信号生成部１０７は、変形逆相成分１１３と同相成分１０５との和の信号である和信号Ｌｏｕｔ１１５を生成する。  和信号生成部１０６は和信号生成手段を構成する。
【００６３】
具体的には、例えば図１に示すように、同相成分１０５及び変形された逆送成分１１３を各々分岐し、差信号生成部１０６及び和信号生成部１０７にそれぞれ入力されて処理される。
【００６４】
設定部１１０は、変形部１０９における伝達特性（第２の特性）を規定する情報、すなわち応答の打切りのタイミングに関する情報（打切り情報）Ｖｔ、に応じて変形部１０９に設定する第２の特性を決定する。
【００６５】
また、設定部１１０は、設定情報１１２を用いて、第２の特性を変形部１０９に設定する。  設定部１１０は設定手段を構成する。
【００６６】
設定情報１１２としては変形部１０９の第２の伝達特性の実装形態に応じて各種形式が使用可能であり、例えば（１）フィルタ係数、（２）インパルス応答波形、が可能であり、また、（３）波形といった時間特性の情報でも、（４）振幅と位相といった周波数特性の情報でも、（５）上記の混在したものでもよい。
【００６７】
次に、本実施の形態のオーディオ信号処理１００の動作原理について説明する。
【００６８】
オーディオ信号処理装置１００に入力された右信号Ｒ１０１は分岐され、一方は同相成分決定部１０３において、他方は逆相成分決定部１０４において、処理される。
【００６９】
同相成分決定部１０３は、分岐された右信号Ｒと左信号Ｌとから、右信号Ｒ１０１と左信号Ｌ１０２の同相成分１０５を決定する。決定された同相成分１０５は分岐され、一方は差信号生成部１０６において、他方は和信号生成部１０７において、処理される。
【００７０】
逆相成分決定部１０４は、分岐された右信号Ｒ１０１と左信号Ｌ１０２とから、右信号Ｒ１０１と左信号Ｌ１０２の逆相成分１０８を決定する。決定された逆同相成分１０８は変形部１０９で変形される。
【００７１】
一方、設定部１１０は、変形部１０９におけるクロストークキャンセル用の伝達特性（第２の特性）を規定する情報（打切り情報）Ｖｔ、に応じて変形部１０９に設定する第２の特性の設定情報１１２を決定する。
【００７２】
なお、打切り情報Ｖｔの入力、及び設定部１１０における第２の伝達特性の決定は、必ずしも打切り情報Ｖｔまたは左右の信号が入力される度に行う必要はない。
【００７３】
例えば、オーディオ信号処理装置１００の動作をリセットする場合である（１）オーディオ信号処理装置１００の電源の立上時、（２）クロストークキャンセル処理のＯＮ／ＯＦＦの切替え時、（３）サラウンド再生のＯＮ／ＯＦＦ、の１つ以上の際に行うようオーディオ信号処理装置１００を構成することができる。
【００７４】
変形部１０９は、設定情報１１２に応じた第２の伝達特性を、クロストークキャンセル用の伝達特性とする。
【００７５】
また、変形部１０９は、逆相成分決定部１０３で決定された逆相成分１０８に対して、クロストークキャンセル用の伝達特性（第２の伝達特性）を付与することで、変形された逆相成分（変形逆相成分）１１３を決定する。  決定された変形逆相成分１１３は、分岐され、一方は差信号生成部１０６において、他方は和信号生成部１０７において、処理される。
【００７６】
ここで、図１及び図２においてリスナー２０３の右耳に到達する音ＥＲ及び左耳に到達する音ＥＬについて、簡易的な解析を行う。
【００７７】
まず、伝達特性Ｈｄを単一インパルスで近似する。また、Ｈｘを、前記単一インパルからＮサンプル後に到達する減衰された単一インパルスで近似する。すなわち、
2016076863.tif 000003
【００７８】
となる。
【００７９】
ここで、αは減衰係数であり１未満の値、ｚはｚ変換における複素数である。
【００８０】
このとき、第１の伝達特性（Ｈｄ＋Ｈｘ）／（Ｈｄ−Ｈｘ）は、
2016076863.tif 000004
【００８１】
と表すことができる。
【００８２】
（２）式から、上記伝達特性の近似においては、第１の伝達特性のインパルス応答として、Ｎサンプル毎にインパルス成分が存在する時間波形となることが分かる。
【００８３】
なお、（２）式で表される時間波形は、図１５に示された模式図のものと同じである。
【００８４】
第１の伝達特性をＶｔサンプルで打ち切った場合に相当するインパルス応答特性、を有する伝達特性を第２の伝達特性Ｖとすると、上記式（２）より
2016076863.tif 000005
【００８５】
と表すことができる。
【００８６】
ここで、ｕは、
2016076863.tif 000006
【００８７】
を満たす最小の整数であるとする。
【００８８】
なお、Ｖｔの値としては、リスナー２０３の頭部を迂回してリスナー２０３の両耳の一方の耳から他方の耳に音が伝わるのに要する伝搬時間の値以下の値が望ましい。
【００８９】
また、（４）式ではｕはＶｔ／Ｎを満たす最小の整数としているが、不等号の向きを逆にした場合の式を満たす最大の整数とするなど、音源の種類または再生される音に対するリスナーの官能評価、または装置の実装、によって異なった値を採用してもよく、上記（４）式の値に限定されない。
【００９０】
図３は、本発明の実施の形態１における、（３）式で表される第２の伝達特性のインパルス応答の時間波形を示す模式図である。
【００９１】
図３に示す時間波形は、第１の伝達特性のインパルス応答（図１５と同様。）の時間波形を途中で打切った場合となっていることが分かる。
【００９２】
差信号生成部１０６は、変形逆相成分１１３と、同相成分１０５との差の信号である差信号Ｒｏｕｔ１１４を生成する。  差信号生成部１０６は差信号生成手段を構成している。
【００９３】
和信号生成部１０７は、変形逆相成分１１３と、同相成分１０５との和の信号である和信号Ｌｏｕｔ１１５を生成する。
【００９４】
右信号Ｒ１０１と左信号Ｌ１０２の同相成分１０５をＭ、逆相成分１０８をＳとすると、
2016076863.tif 000007
【００９５】
2016076863.tif 000008
となる。
【００９６】
したがって、リスナー２０３の各耳に到達する音ＥＬ及びＥＲは、
2016076863.tif 000009
【００９７】
と表すことができる。
【００９８】
（７）式から、リスナー２０３の左の耳に届く音ＥＬには、右信号Ｒ１０１に起因するクロストーク成分が、右耳に届く音ＥＲには、左信号１０２に起因するクロストーク成分があることが分かる。（以下、キャンセルされずに残ったクロストーク成分を残留クロストーク成分と記載。）
【００９９】
残留クロストーク成分はｕＮサンプル遅れて耳に届くため、上記近似による解析の場合おいては、式（７）から分かるように、Ｖｔよりも後に残留クロストーク成分が到達する。
【０１００】
図４は、クロストークキャンセル処理されない場合と、クロストークキャンセル処理された場合の比較を示す模式図である。
【０１０１】
図中の（ａ）がクロストークキャンセル処理されない場合にリスナー２０３に届く音ＥＲ及びＥＬの時間波形を、図中の（ｂ）がクロストークキャンセル処理された場合にリスナー２０３に届く音ＥＲ及びＥＬの時間波形を示す。
【０１０２】
なお、クロストーク成分が分かりやすいように、右信号Ｒ１０１を無入力またはゼロ、左信号Ｌ１０２を単一インパルスとした場合の図となっている。
【０１０３】
（ａ）の場合、クロストークキャンセル処理されないので、まず左耳に、（１）式のＨｄに従ってインパルス成分の音が到達し、次に右耳に、（１）式のＨｘに従って減衰・遅延したインパルス成分の音が到達することが分かる。
【０１０４】
図中の（ｂ）の場合、クロストークキャンセル処理されることにより、まず左耳に、ＥＲの最初のインパルス成分の音が到達した後、Ｎサンプル遅れて次のインパルス成分の音が到着し、さらに、最初のインパルス成分からｕＮサンプル遅れて残留クロストーク成分であるインパルス成分の音が届くことが分かる。また、右耳には、左耳への最初のインパルス成分の音の到達からｕＮサンプル遅れて、残留クロストーク成分であるインパルス成分の音が届くことが分かる。
【０１０５】
したがって、本実施の形態におけるクロストークキャンセル処理により、等価的に、クロストーク成分の発生タイミングを、クロストークキャンセル処理しない場合と比べて後ろにシフトさせること、と等価な処理がされていることが分かる。
【０１０６】
なお、（７）式及び図４のＥＬにおける、Ｎサンプル遅れのインパルス成分は、第１の伝達特性によるクロストークキャンセル処理がされている間に発生する成分と同じであり、特許文献１の実施の形態１の説明に記載されているように（Ｈｄ＋Ｈｘ）という特性によるものである。したがって、特許文献１に記載されているとおり、通常のステレオスピーカから音が再生されたときに自然に付与される特性と等価であるため、これによって音質劣化が生じることはない。
【０１０７】
なお、一般的に、クロストーク成分の到達時間が最も遅れるのは、音源の位置がリスナー２０３の真横にあるときである。
【０１０８】
本実施の形態の残留クロストーク成分は実際のスピーカ位置のクロストーク成分よりもさらに遅れて到達することになるので、リスナー２０３が知覚する音像は、より真横の方向に近づくので、音像がより左右に広がるという効果がある。
【０１０９】
また、（７）式及び図４において左耳（ＥＬ）にも残留クロストーク成分が到達するが、人間は左右の耳に最初に到達する音成分（いわゆる直接音。）で音の方向を知覚するため、後から到達する残留クロストーク成分は直接音成分としては知覚されないので、音像定位に対する影響は小さい。
【０１１０】
以上のように、本実施の形態のオーディオ信号処理装置によれば、央定位成分信号のみならず左右定位成分信号についても音質劣化の抑制された、クロストークキャンセル処理を実現することができる。
【０１１１】
また、エコー感の抑制された高品質なサラウンド音を再生できる。
【０１１２】
また、音像定位に寄与する直接音の方向感を、打切りのない場合と同様な方向感を維持することができる。
【０１１３】
また、伝達特性Ｈｄ、Ｈｘを、スピーカ及び耳の左右に対し対称的な特性で近似しているので、非特許文献１のように左右のそれぞれに関し区別して扱う場合と比べて、クロストークキャンセル処理及びオーディオ信号処理装置の製作に必要な各種資源（費用、時間、材料、エネルギーなど）の1つ以上を節約できる。
【０１１４】
なお、本実施の形態の上記説明では、差信号生成部１０６において、変形逆相成分１１３と同相成分１０５との差を表す信号である差信号Ｒｏｕｔ１１４を生成するが、差の決定方法としては既存・新規を問わず各種方法を適用することができる。  例えば、（１）加算器、（２）減算器、を用いることができる。
【０１１５】
また、和信号生成部１０７において、変形逆相成分１１３と同相成分１０５との和を表す信号である和信号Ｌｏｕｔ１１５を生成するが、和の決定方法としては既存・新規を問わず各種方法を適用することができ、例えば加算器を用いることができる。
【０１１６】
図５は、本発明の実施の形態１の第１の変形における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【０１１７】
図において、１０６は第１の加算器、１０７は第２の加算器を示す。他の構成要素のついては図１と同様であるので、以下ではその説明を省略する。
【０１１８】
第１の加算器１０６は、図１の差信号生成部１０６を構成し、第２の加算器１０７は、図１の和信号生成部１０７を構成する。
【０１１９】
第１の加算器１０６における差の決定の実装形態としては、例えば、（１）変形逆相成分１１３の符号を反転し、と同相成分１０５と加算する、（２）変形逆相成分１１３の位相を反転し、同相成分１０５と加算する、ことにより行うことができる。
【０１２０】
また、第２の加算器１０７における和の決定の実装形態としては、例えば変形逆相成分１１３と同相成分１０５と加算することにより行うことができる。
【０１２１】
また、本実施の形態の上記説明では、同相成分決定部１０３において右信号Ｒ１０１及び左信号Ｌ１０２の同相成分１０５を決定し、また、逆相成分決定部１０４において右信号Ｒ１０１及び左信号Ｌ１０２の逆相成分１０８を決定しているが、同相成分１０５及び逆相成分１０８の決定方法は既存・新規を問わず各種方法を適用することができる。例えば、実装形態として（１）加算器、（２）減算器、を用いることができる。
【０１２２】
図６は、本発明の実施の形態１の第２の変形における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【０１２３】
図において、１０３は第３の加算器、１０４は第４の加算器を示す。他の構成要素のついては図５と同様であるので、以下ではその説明を省略する。
【０１２４】
加算器を用いることにより、信号処理における演算コストが少ないオーディオ信号処理装置１００を得ることができる。
【０１２５】
また、例えば同相成分決定部１０３として、（３）適応デジタルフィルタを用いて同相成分１０５を決定するようにしてもよい。その場合、適応デジタルフィルタの入力信号を右信号Ｒ１０１、適応デジタルフィルタの目標信号を左信号Ｌ１０２として、適応的にフィルタ係数を学習させ、適応デジタルフィルタからの出力信号を同相成分１０５とするように装置を構成することができる。
【０１２６】
逆相成分決定部１０４についても同様に、適応デジタルフィルタを用いて決定してもよい。  その場合、適応デジタルフィルタからの出力信号と目標信号との誤差から逆送信号１０８を決定することができる。  なお、適応デジタルフィルタにおける入力信号と目標信号を入れ替えても同様である。
【０１２７】
また、本実施の形態の上記説明では、打切り情報Ｖｔ１１１により規定される第２の伝達特性のインパルス応答の時間幅が、リスナーの頭部を迂回してリスナーの両耳の一方の耳から他方の耳に音が伝わるのに要する伝搬時間の値以下の値であることが望ましいとしているが、その他の時間幅を規定するための第２の打切り情報をさらに用いるようにしてもよい。
【０１２８】
例えば、（１）実用上打切りがない場合に相当する大きな値、または（２）ゼロ値、を打切り情報Ｖｔ１１１として用い、上記打切りのある場合とでオーディオ信号処理装置１００の処理を切り替えることにより、等価的にクロストークキャンセルのＯＮ／ＯＦＦを切替えることができる。
【０１２９】
また、例えば、複数の標準位置を想定し、各標準位置に対応する打切り情報Ｖｔ１１１を切替えて処理することで、例えば複数のリスナーに対応するオーディオ信号処理装置１００を得ることができる。
【０１３０】
実施の形態２.
以下に、本発明の各実施の形態２について図７を用いて説明する。
【０１３１】
本実施の形態と上記実施の形態１との主要な差異は、（１）変形部１０９の処理にＦＩＲフィルタを用い、（２）設定部１１０が、設定情報１１２としてＦＩＲフィルタのフィルタ係数を決定して、決定したフィルタ係数を変形部１０９に設定する点である。  その他の構成及び動作については、上記実施の形態１と同様であるので、以下ではその説明を省略する。
【０１３２】
なお、設定部１１０にけるフィルタ係数の設定動作の例については、後述する実施の形態３及び４において説明する。
【０１３３】
図７は、本発明の実施の形態２における、変形部の機能ブロックを示す概略図である。
【０１３４】
図において、７０１はＦＩＲフィルタ処理部、７０２はフィルタ係数記憶部である。
【０１３５】
フィルタ係数記憶部７０２は、設定情報１１２であるフィルタ係数の情報を記憶する。
【０１３６】
ＦＩＲフィルタ処理部７０１は、ＦＩＲフィルタを備え、フィルタ係数記憶部７０２に記憶されるフィルタ係数に従ってフィルタ動作を行う。
【０１３７】
また、ＦＩＲフィルタ処理部７０１は、ＦＩＲフィルタにおいて、逆相成分１０８に対しクロストークキャンセルのためのフィルタ処理を行い、変形逆相成分１１３を決定する。
【０１３８】
以上のように、本実施の形態のオーディオ信号処理装置によれば、上記実施の形態１と同様な効果を奏することができる。
【０１３９】
なお、ＦＩＲフィルタ処理部７０１とフィルタ係数記憶部７０２を一体として広義のＦＩＲフィルタと見做すこともできる。また、ＦＩＲフィルタの実装方法としては、既存か新規かを問わず、逆相成分１０８に対し本発明の第２の伝達特性を付与できればよい。
また、上記実施の形態１に記載した各種変形は本実施の形態にも適用可能である。
【０１４０】
実施の形態３.
以下に、本発明の各実施の形態３について図８を用いて説明する。
【０１４１】
本実施の形態と上記実施の形態１との主要な差異は、（１）第１の伝達関数のインパルス応答を生成し、（２）決定されたインパルス応答の時間波形を途中で打切った応答を決定することにより、変形部１０９に設定する第２の伝達特性を決定する点である。  その他の構成及び動作については、上記実施の形態１と同様であるので、以下ではその説明を省略する。
【０１４２】
図８は、本発明の実施の形態２における、設定部の機能ブロックを示す概略図である。
【０１４３】
図において、８０１はインパルス応答生成部、８０２は打切り部、８０３は制御部を示す。
【０１４４】
制御部８０３は、打切り情報Ｖｔ１１１を入力する。
【０１４５】
また、制御部８０３は、設定部１１０内の各部を制御する。  なお、設定部１１０の制御以外の制御を行うようにしてもよく、設定部１１０の制御のみに限定されない。
【０１４６】
インパルス応答生成部８０１は、伝達特性Ｈｄ及びＨｘの情報を有し、第１の伝達特性のインパルス応答の時間波形を生成する。  なお、第１の伝達特性の情報を有し、その情報からインパルス応答の時間波形を生成してもよい。
【０１４７】
打切り部８０２は、制御部８０３が入力した打切り情報Ｖｔ１１１を入力する。
【０１４８】
また、打切り部８０２は、打切り情報Ｖｔ１１１に従って、インパルス応答生成部８０１で生成された時間波形を応答の途中で打切った場合、に相当するインパルス応答の時間波形を決定する。
【０１４９】
また、打切り部８０２は、決定したインパルス応答特性からＦＩＲフィルタのフィルタ係数を決定し、決定したフィルタ係数を設定情報１１２として変形部１０９に設定する。
【０１５０】
制御部８０３が行うインパルス応答生成部８０１に対する制御としては、例えば、（１）インパルス応答生成部８０１のＯＮ／ＯＦＦの切替え、（２）第１の伝達特性のインパルス応答の時間波形を生成するするタイミング、を制御する。
【０１５１】
制御部８０３が行う打切り部８０２に対する制御としては、例えば、（１）打切り部８０２が打切り情報Ｖｔ１１１を入力するタイミング、（２）変形部１０９が設定情報１１２としてのフィルタ係数を入力するタイミング、を制御する。なお、（１）及び（２）のタイミングは、必ずしも同時になる必要はなく、また必ずしも１対１に対応する必要はない。
【０１５２】
以上のように、本実施の形態のオーディオ信号処理装置によれば、上記実施の形態１と同様な効果を奏することができる。
【０１５３】
なお、上記実施の形態１に記載した各種変形は本実施の形態にも適用可能である。
【０１５４】
実施の形態４.
以下に、本発明の各実施の形態４について図９を用いて説明する。
【０１５５】
本実施の形態と上記実施の形態３の図８との主要な差異は、第１の伝達関数のインパルス応答を生成する代わりに、第１の伝達関数のインパルス応答特性またはインパルス応答の時間波形の情報を、予め記憶している点である。  その他の構成及び動作については、上記実施の形態３と同様であるので、以下ではその説明を省略する。
【０１５６】
図９は、本発明の実施の形態４における、設定部の機能ブロックを示す概略図である。
【０１５７】
図において、９０１はインパルス応答記憶部を示す。
【０１５８】
インパルス応答記憶部９０１は、第１の伝達関数のインパルス応答の情報として、時間波形を予め記憶している。
【０１５９】
打切り部８０２は、制御部８０３が入力した打切り情報Ｖｔ１１１に従って、インパルス応答記憶９０１に記憶されたインパルス応答の時間波形から、第１の伝達関数のインパルス応答の時間波形を応答の途中で打切った場合に相当するインパルス応答を決定する。
【０１６０】
また、打切り部８０２は、決定したインパルス応答からＦＩＲフィルタのフィルタ係数を決定し、決定したフィルタ係数を設定情報１１２として変形部１０９に設定する。
【０１６１】
制御部８０３についても上記実施の形態３と同様である。
【０１６２】
以上のように、本実施の形態のオーディオ信号処理装置によれば、上記実施の形態１と同様な効果を奏することができる。
【０１６３】
なお、上記実施の形態１に記載した各種変形は本実施の形態にも適用可能である。また、実施の形態２を適用してもよい。
【０１６４】
実施の形態５.
以下に、本発明の各実施の形態５について図１０及び図１１を用いて説明する。
【０１６５】
本実施の形態と上記実施の形態１との主要な差異は、打切り情報Ｖｔ１１１のほかに、伝達関数Ｈｄ及びＨｘの情報を、変更可能なパラメータとして設定部１１０が用いる点である。その他の構成及び動作については、上記実施の形態１と同様であるので、以下ではその説明を省略する。
【０１６６】
図１０は、本発明の実施の形態５における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【０１６７】
図１１は、本発明の実施の形態５における、設定部の機能ブロックを示す概略図である。
【０１６８】
設定部１１０は、上記実施の形態３の図８と同様に、インパルス応答生成部８０１、打切り部８０２及び制御部８０３を有する。
【０１６９】
インパルス応答生成部８０１は、第１の伝達関数のインパルス応答を決定する際に、設定部１１０が入力した第１の伝達関数を規定する伝達関数Ｈｄ及びＨｘに従って、第１の伝達関数のインパルス応答を生成する。
【０１７０】
以上のように、本実施の形態のオーディオ信号処理装置によれば、上記実施の形態１と同様な効果を奏することができる。
【０１７１】
また、伝達関数Ｈｄ及びＨｘの情報を設定部１１０に入力可能なようにオーディオ信号処理装置１００を構成することにより、オーディオ信号処理装置１００の使用環境及び音源に応じて、柔軟に伝達関数Ｈｄ及びＨｘを変更することができるので、多種類のオーディオ信号処理１００を作製する必要がなく、従って、オーディオ信号処理装置１００の製作に必要な各種資源（費用、時間、材料、エネルギーなど）の1つ以上を節約できる。
【０１７２】
なお、伝達関数Ｈｄ及びＨｘの表現形式としては、伝達関数を表現可能な形式であればよく、装置の実装に応じて異なる形式を適用することができる。  例えば（１）時間軸特性、（２）周波数特性、（３）ｚ変換による表現、の１つ以上を適用することができる。  また、伝達関数Ｈｄ及びＨｘを入力する代わりに、第1の関数を予め求め、第1の関数の情報を設定部１１０に入力するようにいてもよい。
【０１７３】
また、本実施の形態においては、インパルス応答生成部８０１を用い、設定部１１０が入力した伝達関数Ｈｄ及びＨｘをもとにインパルス応答を決定しているが、上記実施の形態４のインパルス応答記憶部９０１を用いることができる。その場合、例えば設定部１１０が入力する伝達関数Ｈｄ及びＨｘがインパルス応答特性を表す情報であり、インパルス応答記憶部９０１がその情報を記憶するようにしてもよい。
【０１７４】
また、上記実施の形態１に記載した各種変形本上記実施の形態にも適用可能である。また、実施の形態２を適用してもよい。
【０１７５】
実施の形態６.
以下に、本発明の各実施の形態６について図１２を用いて説明する。
【０１７６】
本実施の形態と上記実施の形態１との主要な差異は、設定部１１０が打切り情報Ｖｔ１１１を入力しない点である。すなわち、打切り情報Ｖｔ１１１の内容は予め固定してメモリに予め記憶させておくといった、いわゆる作り付けによりオーディオ信号処理装置１００を作製した場合に相当する。
【０１７７】
図１２は、本発明の実施の形態６における、変形部の機能ブロックを示す概略図である。
【０１７８】
オーディオ信号処理装置１００の設定部１１０以外の構成、およびオーディオ信号処理装置１００の動作は、上記各実施の形態と同様であるので、以下ではその説明を省略する。
【０１７９】
以上のように、本実施の形態のオーディオ信号処理装置によれば、上記実施の形態１と同様な効果を奏することができる。
【０１８０】
なお、本実施の形態においては設定部１１０が打切り情報Ｖｔ１１１を入力しないように構成しているが、例えば、設定部１１０が打切り情報Ｖｔ１１１を入力しないだけでなく、設定部１１０と変形部１０９とを一体化して、設定動作そのものをなくすように構成してもよい。
【０１８１】
また、実施の形態２から実施の形態４を適用してもよい。
実施の形態７.
【０１８２】
以下に、本発明の実施の形態７について図１３を用いて説明する。
【０１８３】
図１３は、本発明の実施の形態７における、オーディオ信号処理装置の機能ブロックを示す概略図である。
【０１８４】
図において、１３１はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、１３２は入力インターフェース（Ｉｎｐｕｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、１３３は制御用インターフェース（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、１３４はバス（Ｂｕｓ）、１３５はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、１３６はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、１３７は出力インターフェース（Ｏｕｔｐｕｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、を示す。
【０１８５】
なお、図示しない構成要素を含む広義のオーディオ信号処理装置１００を各種定義することも可能である。例えば、（１）電源機能、（２）各種制御機能、（３）通信機能、（４）各種インターフェース機能、（５）音源機能、（６）その他のオーディオ信号処理機能、（７）スピーカで例示される音再生機能、（８）画像処理で例示される各種アプリケーション処理機能、（９）表示機能、の中で１つ以上を含む装置を定義することが可能である。各種インターフェース、（５）表示器のうちの１つ以上を含めることができる。
【０１８６】
ＣＰＵ１３１は、各種処理、例えば（１）クロストークキャンセル処理、（２）制御処理、を行なう。
【０１８７】
入力インターフェース１３２は、右信号Ｒ１０１及び左信号Ｌ１０２を入力する。
【０１８８】
また、入力インターフェース１３４は、上記実施の形態５の場合に、伝達関数Ｈｄ及びＨｘをさらに入力する。なお、その他の信号・情報を入力可能なように構成してもよい。
【０１８９】
制御用インターフェース１３３は、オーディオ信号処理装置１００の外部と各種制御情報をやり取りする。
【０１９０】
バス１３４は、構成要素間を接続し、各種信号、データ、情報のやり取りに用いられる。
【０１９１】
なお、図に示した接続関係に限定されず、オーディオ信号処理装置１００の実装形態によって異なってよい。
【０１９２】
ＲＡＭ１３５及びＲＯＭ１３６は、オーディオ信号処理装置１００の動作に必要な各種情報および処理データを記憶する。
【０１９３】
出力インターフェース１３７は、オーディオ信号処理装置１００の外部へ、差信号Ｒｏｕｔ及び和信号Ｌｏｕｔを出力する。
【０１９４】
なお、差信号Ｒｏｕｔ及び和信号Ｌｏｕｔのほかに、各種信号・情報を出力可能なように構成してもよい。
【０１９５】
本実施の形態においては、図１３に示した構成要素と、上記各実施の形態の図に示したいずれか１つまたは複数の構成要素と、を対応させることができる。
【０１９６】
例えば、主に入力インターフェース１３４、ＣＰＵ１３６、ＲＡＭ１３７を、同相成分決定部１０３及び逆相成分決定部１０４に対応させることができる。
【０１９７】
また、例えば、主にＣＰＵ１３６、ＲＡＭ１３７、ＲＯＭ１３８を、変形部１０９に対応させることができる。
【０１９８】
また、例えば、主にＣＰＵ１３６、ＲＡＭ１３７、出力インターフェース１３９を差信号生成部１０６及び和信号生成部１０７に対応させることができる。
【０１９９】
オーディオ信号処理装置１００としての動作原理については、上記各実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０２００】
以上のように、本実施の形態のオーディオ信号処理装置１００によれば、対応させる実施の形態に応じた効果と同じ効果または同様な効果を奏する。
【０２０１】
なお、本実施の形態のＣＰＵ１３１は、図の説明では単にＣＰＵと記載しているが、各種実装形態が可能であり、決定処理代表される各種処理機能を実現可能であればよく、例えば、（１）マイクロプロセッサ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、（２）ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、（３）ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、（４）ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）であってもよい。
【０２０２】
また、本実施の形態では、ＣＰＵ１３１は１つのみを図に記載しているが、各種実装形態が可能であり、例えば、（１）複数のＣＰＵを有して、複数の処理機能、例えば各種制御処理と画像データ演算処理、を異なるＣＰＵで処理をする、（２）複数のＣＰＵが連携して１つの処理をする、よう装置を構成してもよい。
【０２０３】
また、各種の処理の実装形態としては、（１）アナログ処理、（２）デジタル処理、（３）両者の混在処理、のいずれであってもよい。さらに、（１）ハードウェアによる実装、（２）ソフトウェア（プログラム）による実装、（３）両者の混在による実装、などが可能である。
【０２０４】
また、本実施の形態のＲＡＭ１３７５、図において単にＲＡＭと記載しているが、各種実装形態が可能であり、データを揮発的に記憶・保持可能なものであればよく、例えば、（１）ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  ＲＡＭ）、（２）ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  ＲＡＭ）、（３）ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ＤＲＡＭ）、（４）ＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ（Ｄｏｕｂｌｅ  Ｄａｔａ  Ｒａｔｅ  ＳＤＲＡＭ）であってもよい。また、その数も１つに限定されない。
【０２０５】
また、（１）ハードウェアによる実装、（２）ソフトウェアによる実装、（３）両者の混在による実装、などが可能である。
【０２０６】
また、本実施の形態のＲＯＭ１３６は、図において単にＲＯＭと記載しているが、各種実装形態が可能であり、データを記憶・保持可能なものであればよく、例えば、（１）ＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、（２）ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、であってもよい。また、その数も１つに限定されない。
【０２０７】
また、図のその他の各構成要素についても、（１）ハードウェアによる実装、（２）ソフトウェアによる実装、（３）両者の混在による実装、などが適用可能である。
【０２０８】
なお、上記各実施の形態においては、第２の伝達関数によって逆相成分１０８を変形しているが、第１の伝達関数よって逆相成分１０８を変形することも可能なようにオーディオ信号処理装置１００を構成（特許文献１参照。）してもよい。
【０２０９】
その場合に、第１の伝達関数による変形処理と第２の伝達関数による変形処理とを切替え可能にオーディオ信号処理装置１００を構成してもよく、上記各実施の形態に限定されない。第１の伝達関数による変形処理の実装形態としては、特許文献1に記載の回路構成を適用することもできる。
【０２１０】
また、上記各実施の形態の図において実線及び矢印で示される信号、データ、情報の内容は、オーディオ信号処理装置１００の内部構成の分割の仕方によってその属性が変わることがあり、その場合、（１）明示的に実装されるものか黙示的に実装されるものか、また、（２）明示的に規定されるものか否か、といった属性が異なってもよい。また、上記各実施の形態に記載した以外の信号、データ、情報を含んでいてもよい。
【０２１１】
また、上記各実施の形態における各種処理または動作は、（１）実質的に等価（または相当する）処理（または動作）に変形して実装する、（２）実質的に等価な複数の処理に分割して実装する、（３）複数のブロックに共通する処理はそれらを含むブロックの処理として実装する、（４）あるブロックがまとめて処理するよう実装する、など本発明の課題及び効果の範囲で各種変形が可能である。
【０２１２】
また、上記各実施の形態における各種選択肢及び変形例を、他の実施の形態に適用し、新たな実施の形態とすることができる。
【０２１３】
また、本発明のオーディオ信号処理装置１００の実装において上記各実施の形態において説明した全ての処理を行なう必要がない場合には、（１）必要のない処理に対応する機能・回路等を備えない構成、または、（１）潜在的に機能・回路等は備えるが、制御設定あるいは回路の配線等によって実動作では機能させないようにした構成、としてもよい。
【符号の説明】
【０２１４】
１００  オーディオ信号処理装置、１０１  右信号（Ｒ）、１０２  左信号（Ｌ）、１０３  同相成分決定部、１０４  逆相成分決定部、１０５  同相成分信号、１０６  差信号生成部、１０７  和信号生成部、１０８  逆送成分信号、１０９  変形部、１１０  設定部、１１１  打切り情報（Ｖｔ）、１１２  設定情報、１１３  変形された逆相成分信号、１１４  差信号（または右出力信号、右スピーカ駆動信号）、１１５  和信号（または左出力信号、左スピーカ駆動信号）、１３１  ＣＰＵ、１３２  入力インターフェース、１３３  制御用インターフェース、１３４  バス、１３５  ＲＡＭ、１３６  ＲＯＭ、１３７  出力インターフェース、２０１  右スピーカ、２０２  左スピーカ、２０３  リスナー、７０１  ＦＩＲフィルタ部、７０２  フィルタ係数記憶部、８０１  インパルス応答生成部、８０２  打切り部、８０３  制御部、９０１  インパルス応答記憶部、ＥＬ  左耳に到着する音、ＥＲ  右耳に到着する音、Ｈｄ及びＨｘ  伝達関数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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