(57)【要約】【課題】電源起動時やジャム復帰に実施するウォームアップ動作のモードを装置の状態に応じて変更する仕組みを提供する。【解決手段】本発明は、画像形成装置が画像形成開始要求とは独立して画像形成動作を可能な状態にする前準備動作を実施する際に、動作モードとして、現像剤の各色に対応した画像形成部の全ての前準備動作を実施するカラーモード、又は、現像剤の単一の色に対応した画像形成部のみの前準備動作を実施するモノクロモードを、画像形成装置の状態を示す状態情報に応じて決定し、決定した動作モードで、前準備動作を実行する。【選択図】  図３
2016133797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
前記画像形成装置が画像形成開始要求とは独立して画像形成動作を可能な状態にする前準備動作を実施する際に、動作モードとして、現像剤の各色に対応した画像形成部の全ての前準備動作を実施するカラーモード、又は、現像剤の単一の色に対応した画像形成部のみの前準備動作を実施するモノクロモードを、前記画像形成装置の状態を示す状態情報に応じて決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記動作モードで、前記前準備動作を実行する実行手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記状態情報には、現像剤の各色に対応した画像形成部が動作可能な状態であるか否かを示す情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
現像剤の各色に対応した画像形成部が動作可能な状態であるか否かを検知すべく、各画像形成部の故障を検知するセンサをさらに備え、
前記決定手段は、
前記単一の色以外の現像剤に対応した複数の画像形成部のうち、少なくとも１つの画像形成部が故障によって動作不可能な状態であることを前記状態情報が示す場合は、モノクロモードと決定し、
全ての現像剤に対応した複数の画像形成部のうち、全ての画像形成部が動作可能な状態であることを前記状態情報が示す場合は、カラーモードと決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、さらに、
前記単一の色の現像剤に対応した画像形成部が故障によって動作不可能な状態であることを前記状態情報が示す場合は、画像形成を実行できないと判断し、
前記実行手段は、さらに、
前記決定手段が画像形成を実行できないと判断した場合は、前記前準備動作の実行を禁止することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部の故障を検知するセンサは、各画像形成部を駆動するためのモータの故障を検知するセンサであることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
現像剤の各色に対応した画像形成部が動作可能な状態であるか否かを検知すべく、各色の現像剤の有無を検知するセンサをさらに備え、
前記決定手段は、
前記単一の色以外の現像剤のうち、少なくとも１つの現像剤が無いことを前記状態情報が示す場合は、モノクロモードと決定し、
全ての現像剤が有ることを前記状態情報が示す場合は、カラーモードと決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記決定手段は、さらに、
前記単一の色の現像剤が無いことを前記状態情報が示す場合は、画像形成を実行できないと判断し、
前記実行手段は、さらに、
前記決定手段が画像形成を実行できないと判断した場合は、前記前準備動作の実行を禁止することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記前準備動作は、前記画像形成装置の電源投入時及びスリープ復帰時に行われることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成の実行中に記録媒体のジャムを検知する検知手段と、
ジャムが検知されると、当該画像形成の動作モードを記憶する記憶手段とをさらに備え、
前記決定手段は、さらに、
前記記憶手段に記憶された動作モードを、前記検知されたジャムからのリカバリ時に行う前記前準備動作の動作モードに決定することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記カラーモードでの前準備動作は、各画像形成部の立ち上げ及び画像調整と、色ずれ調整とを実行し、
前記モノクロモードでの前準備動作は、前記単一の色の画像形成部の立ち上げ及び画像調整を実行することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記単一の色とは、ブラックであることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置が画像形成開始要求とは独立して画像形成動作を可能な状態にする前準備動作を実施する際に、動作モードとして、現像剤の各色に対応した画像形成部の全ての前準備動作を実施するカラーモード、又は、現像剤の単一の色に対応した画像形成部のみの前準備動作を実施するモノクロモードを、前記画像形成装置の状態を示す状態情報に応じて決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記動作モードで、前記前準備動作を実行する実行工程と
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームアップ動作を実施する画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現行の画像形成装置では、電源起動時やジャム復帰時などの、画像出力要求を受け付ける前に、ウォームアップ動作が行われている。ウォームアップ動作は、一般的には、カラー画像出力やモノクロ画像出力の両方に備えて、全ての画像形成ユニットを動作させるべく、カラーモードで実施される。例えば、特許文献１では、電源投入時や、省電力モードからの復帰時において、４色（イエロー、シアン、マゼンタ及びブラック）の画像に対応して設けられた画像形成部のウォームアップ動作を実施する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には以下に記載する問題がある。例えば、上記従来技術では、カラー画像出力やモノクロ画像出力の両方に備えて、必ずカラーモードでウォームアップ動作を実施する。したがって、モノクロ画像で出力することが既に決まっている場合には、無駄な前準備動作が実行されてしまい、画像出力が開始されるまでの時間が長くなってしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、電源起動時やジャム復帰に実施するウォームアップ動作のモードを装置の状態に応じて変更する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像形成装置であって、前記画像形成装置が画像形成開始要求とは独立して画像形成動作を可能な状態にする前準備動作を実施する際に、動作モードとして、現像剤の各色に対応した画像形成部の全ての前準備動作を実施するカラーモード、又は、現像剤の単一の色に対応した画像形成部のみの前準備動作を実施するモノクロモードを、前記画像形成装置の状態を示す状態情報に応じて決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記動作モードで、前記前準備動作を実行する実行手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電源起動時やジャム復帰に実施するウォームアップ動作のモードを装置の状態に応じて変更することで、ウォームアップ動作にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】画像形成装置のブロック図。
【図３】第１の実施形態に係るＹＭＣモータ故障時のウォームアップ動作のフローチャート。
【図４】第１の実施形態に係るＹＭＣトナー残量無し時のウォームアップ動作のフローチャート。
【図５】第２の実施形態に係る用紙搬送ジャム検知の説明図。
【図６】第２の実施形態に係る一般的なジャム検知時の断面図。
【図７】第２の実施形態に係るジャム検知時の断面図。
【図８】第２の実施形態に係るジャム検知の操作部画面。
【図９】第２の実施形態に係るジャム処理の操作部画面。
【図１０】第２の実施形態に係るジャム処理のフローチャート。
【図１１】第２の実施形態に係るジャムリカバリ処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
＜画像形成装置の構成＞
まず、図１を参照して、本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。画像形成装置１００には、一定の間隔をおいて略水平な一直線上に配置されたプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋを備えている。各プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋは、それぞれイエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の現像剤のトナー像を形成する。各プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋで形成されたトナー像は、当接した中間転写ベルト１０８に一次転写される。そして中間転写ベルト１０８上で重ね合わされた各色のトナー像は、搬送され、駆動ローラ１２２と二次転写ローラ１１０が当接するニップ上において、後述するレジストローラ１１５によって同期された用紙上に転写される。各プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋは、感光ドラム１０２、帯電ローラ１０３、レーザー露光装置１０４、現像器１０５、トナー容器１０６、及び補助帯電ブラシ１０９を備える。図１では、各色に対応して、参照番号の末尾にｙ、ｍ、ｃ、ｋの記号を付す。
【００１１】
さらに、画像形成装置１００は、一次転写ローラ１０７ｙ、１０７ｍ、１０７ｃ、１０７ｋ、中間転写ベルト１０８、二次転写ローラ１１０、転写クリーニング装置１１１、給紙カセット１１３、レジストローラ１１５、定着装置１１７、駆動ローラ１２２、レジ前搬送センサ２０１、及び搬送センサ２０２を備える。定着装置１１７は、定着ローラ１１８、及び加圧ローラ１１９を備える。各コンポーネントの動作については後述する。
【００１２】
＜制御構成＞
次に、図２を参照して、本発明に係る画像形成装置１００の制御に関わる構成について説明する。画像形成装置１００は、制御構成として、制御基板６００、操作部６０３、画像形成部６０８、離間モータ６１３、その他の各種モータ６０９〜６１２及び各種センサ６１４〜６２１、２０１、２０２を備える。制御基板６００は、画像形成装置１００の基本制御を行うＣＰＵ６０４、制御プログラムのワークエリアとして機能するＲＡＭ６０２、制御プログラムが格納されるＲＯＭ６０１から構成される。
【００１３】
操作部６０３は、キー入力を受け付けるハードウェアキーと、制御情報の表示が可能なタッチパネルとを備える。ＣＰＵ６０４は、操作部６０３からプリントを指示されると、ＲＯＭ６０１に格納されたプログラムに従い画像形成部６０８とモータ６０９〜６１２と離間モータ６１３とを制御する。
【００１４】
モータ６１２は、感光ドラム１０２ｋと現像器１０５ｋを駆動するモータであり、モータ６０９〜６１１もモータ６１２と同様に、それぞれ感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃと、現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃとを駆動するモータである。また、モータ故障センサ６１４、６１５、６１６、６１７は、モータの故障を検知するセンサであり、それぞれモータ６０９、６１０、６１１、６１２に対応し、モータ故障を検知する。また、トナー残量センサ６１８、６１９、６２０、６２１は、トナー容器内のトナー残量の有り無しを検知するセンサであり、それぞれ、トナー容器１０６ｙ、１０６ｍ、１０６ｃ、１０６ｋに対応し、トナー残量の有り無しを検知する。離間モータ６１３は、中間転写ベルト１０８と、各プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋの当接及び離間を制御するモータである。
【００１５】
＜画像形成動作について＞
次に、図１及び図２を用いて、基本的な画像形成動作について説明する。ＣＰＵ６０４は、モノクロ画像を形成するための画像形成開始信号が受け付けると、離間モータ６１３を駆動し、中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｋに当接させる。ここで、所定のプロセススピードで回転駆動される現像器１０５ｋの感光ドラム１０２ｋは、負極性に帯電される。そして、レーザー露光装置１０４ｋは、外部から入力される画像信号をレーザー発光部から照射し、感光ドラム１０２ｋ上に静電潜像を形成する。
【００１６】
現像器１０５ｋは、感光ドラム１０２ｋの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスに印加され、感光ドラム１０２ｋ上に形成された静電潜像に対して、黒トナーを付着させ、トナー像として可視像化する。一次転写においては、一次転写ローラ１０７ｋに一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加される。その際、一次転写ローラ１０７ｋが中間転写ベルト１０８を介して感光ドラム１０２ｋに対して圧接された状態で、感光ドラム１０２ｋ上のトナー像が、駆動されている中間転写ベルト１０８に転写される。
【００１７】
中間転写ベルト１０８上のトナー像は、駆動ローラ１２２と二次転写ローラ１１０との間の二次転写部に搬送される。このトナー像の先端が二次転写部に移動するタイミングに合わせて、給紙カセット１１３によって給送される用紙等の記録媒体が、略垂直に形成された搬送パスを通り、レジストローラ１１５により二次転写部に搬送される。二次転写部に搬送された記録媒体に、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１１０により、トナー像が一括して転写される。記録媒体への転写後に中間転写ベルト１０８上に残留した残留トナーは、転写クリーニング装置１１１で掻き落とされ、回収トナーとして搬送・回収される。
【００１８】
トナー像が形成された記録媒体は、二次転写部より下流に位置する定着装置１１７に搬送される。記録媒体に形成されたトナー像は、定着ローラ１１８と加圧ローラ１１９との間の定着ニップ部で加熱、加圧されて記録媒体の表面に熱定着される。以上の動作により、一連の画像形成が終了する。
【００１９】
また、ＣＰＵ６０４は、カラー画像を形成するための画像形成開始信号を受け付けると、離間モータ６１３を駆動し、中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｙ，１０１ｍ，１０１ｃ、１０１ｋに当接させる。その後、モノクロ画像と同様に各色の画像形成動作が行われる。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
以下では、図３及び図４を参照して、本発明の第１の実施形態に係る制御について説明する。まず、上述した画像形成動作に先立って画像形成装置の電源ＯＮ時（電源投入時）やスリープからの復帰時に行うウォームアップ動作（前準備動作）について説明する。
【００２１】
画像形成装置１００は、電源ＯＮされると、ウォームアップ動作として、離間モータ６１３を駆動し、中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋに当接させる。さらに、画像形成装置１００は、所定のプロセススピードで現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋ及び感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋを回転駆動させる。そして、画像形成ができる準備が整うと、画像形成部の画像調整を行う。
【００２２】
画像調整は、まず出力画像の濃度を適正にするために、中間転写ベルト１０８上に濃度調整用のパッチを形成し、そのパッチの濃度出力値をセンサで読み取り、目標の濃度で画像形成できるように濃度テーブルの補正を行う。次に出力画像の各色の色ずれを適正にするために、中間転写ベルト１０８上に各色の色ずれ調整用のパッチを形成し、そのパッチの各色間の色ずれをセンサで読み取り、各色の画像形成タイミングが所望になるように調整を行う。
【００２３】
これらの画像調整が終了すると、現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋ及び感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋの回転を停止させ、ウォームアップ動作が終了する。なお、ウォームアップ動作では、定着装置１１７の準備が行われてもよい。このように、全色のプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋを動作させる動作モードとして、カラーモードで立ち上げ、濃度補正、色ずれ補正といった画像調整を実施する。これらのウォームアップ動作は画像形成の開始の要求とは独立して行われる。これにより、以降の画像形成の開始の要求に基づくカラー画像出力・モノクロ画像出力の両方の画像形成動作に備えることができる。また、画像形成開始要求を受けてから必要に応じて定着装置の加熱やレーザ露光装置の準備等の画像形成のための準備動作が行われる。
【００２４】
画像形成装置１００は、複数のモータ６０９、６１０、６１１のいずれかの部品故障をセンサ（モータ故障センサ６１４、６１５、６１６、）で検知することができる。また、画像形成装置１００は、複数のトナー容器１０６ｙ、１０６ｍ、１０６ｃ内のトナー残量の有無をセンサ（トナー残量センサ６１８、６１９、６２０）で検知することができる。これらを検知した場合は、画像形成装置１００は、カラー画像の形成ができないため、モノクロ画像を形成するための画像形成開始信号のみを許可する、機能制限を行う。本機能制限の詳細に関しては、図３及び図４を用いて後述する。
【００２５】
上述の機能制限を行う場合のウォームアップ動作は、離間モータ６１３を駆動し、中間転写ベルト１０８をプロセスユニット１０１ｋに当接させ、所定のプロセススピードで現像器１０５ｋ及び感光ドラム１０２ｋを回転駆動させる。そして、画像形成ができる準備が整うと、ブラック（Ｋ）の濃度補正のみの画像調整を行い、画像調整が終了すると、現像器１０５ｋ及び感光ドラム１０２ｋの回転を停止させ、ウォームアップ動作が終了する。すなわち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃを動作させず、ブラック（Ｋ）のプロセスユニット１０１ｋを動作させる動作モードとして、モノクロモードで立ち上げて、ブラック（Ｋ）の濃度調整を実施する。しかしながら、各色との色ずれ補正は実施しない。なお、本実施形態では、モノクロモードに対応する色として、ブラックを例に説明する。しかし、本発明はこれに限定されず、ブラック以外の所定の単一の色をモノクロモードに対応する色としてもよい。その場合、所定の単一の色以外の色に対応した画像形成部が動作不可能であれば、当該単一の色に対応する画像形成部のみのウォームアップ動作を実行することになる。
【００２６】
このように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の部品故障やトナー残量無しによりカラー画像の画像形成ができない装置状態（状態情報）の場合には、モノクロ画像出力のみの画像形成動作に備える。これにより、不要な画像調整を実施することで発生するダウンタイムだけでなく、不要なプロセスユニットの駆動と停止により発生するダウンタイムも削減することができる。なお、ここでは、電源ＯＮ時のウォームアップ動作について記述したが、スリープ復帰時に行うウォームアップ動作も同様の処理を行う。また、本実施形態では、モータ故障とトナー無し時の動作について記載したが、それら以外の何らかの要因で、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれかの色の画像形成部が画像形成できない状態となる場合も同様である。
【００２７】
＜処理手順＞
図３を参照して、機能制限されている場合のウォームアップ動作の処理手順について説明する。以下で説明する処理は、ＣＰＵ６０４がＲＯＭ６０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ６０２に読み出して実行することにより実現される。
【００２８】
画像形成装置１００の電源がＯＮされると、Ｓ１０２で、ＣＰＵ６０４は、上述のウォームアップ動作を開始する。続いて、Ｓ１０３で、ＣＰＵ６０４は、イエローのモータ故障センサ６１４、マゼンタのモータ故障センサ６１５、シアンのモータ故障センサ６１６のいずれかが故障を検知しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ６０４は、各センサの出力信号（状態情報）を確認し、当該信号値に基づいて故障しているか否かを判断してもよい。即ち、状態情報が故障を示している場合は、対応する色の画像形成部が動作不可能な状態であるとして、モノクロモードでのウォームアップ動作を実行することを決定する。故障を検知していない場合は全ての画像形成部が動作可能な状態であると判断してカラーモードでのウォームアップ動作を実行することを決定する。カラーモードでのウォームアップ動作を実行することを決定するとＳ１０４に進み、ＣＰＵ６０４は、カラーモードでの画像形成部の立ち上げ、即ち、ウォームアップ動作を行う。そして、画像形成部の準備が整ったらＳ１０５に進み、ＣＰＵ６０４は、カラーモードで画像形成部の画像調整を行い、画像調整が終了すると、Ｓ１０６でカラーモードで使用している画像形成部を立ち下げ、ウォームアップ動作を終了する。
【００２９】
一方、Ｓ１０３で故障を検知している場合はＳ１０８に進み、ＣＰＵ６０４は、モノクロモードで画像形成部の立ち上げを行い、Ｓ１０９でモノクロモードで画像形成部の画像調整を行う。即ち、故障によりカラーモードでの画像形成ができない場合は、カラーモードでのウォームアップ動作ではなく、モノクロモードでのウォームアップ動作を実行する。これにより、無駄なウォームアップ動作を実行する必要が無く、ウォームアップ動作に要する時間を低減することができる。モノクロモードでの画像調整が終了するとＳ１１０に進み、ＣＰＵ６０４は、モノクロモードで使用している画像形成部を立ち下げ、ウォームアップ動作を終了する。
【００３０】
なお、モノクロモードでのウォームアップ動作では、ブラックに関する画像形成部の立ち上げと画像調整が行われる。また、モノクロモードでは、濃度を補正する画像調整として、ブラック（Ｋ）のパッチのみ画像形成し、そのパッチをセンサで読み取り、濃度補正を行う。しかしながら、色ずれを補正する画像調整は、機能制限によりカラー画像の画像形成ができない場合は、色ずれを調整する必要がなくなるため、ブラック（Ｋ）のパッチの画像形成も行わずに色ずれ調整モード自体を実施しない。
【００３１】
また、本願発明では、モノクロモードとカラーモードでのウォームアップ動作の切替について説明する。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、画像形成装置が２色のトナーを用いて印刷を行う２色印刷に対応している場合などは、故障している画像形成部以外の色の画像形成部を立ち上げるモードを設けてもよい。さらに、モータ６１１のブラック（Ｋ）の部品故障をモータ故障センサ６１７で検知した場合は、カラー画像だけでなくモノクロ画像の画像形成ができないため、ウォームアップ動作の実行を禁止するように制御してもよい。
【００３２】
次に、図４を参照して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）いずれかのトナー残量が無い場合のウォームアップ動作の処理手順について説明する。以下で説明する処理は、ＣＰＵ６０４がＲＯＭ６０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ６０２に読み出して実行することにより実現される。
【００３３】
画像形成装置１００の電源がＯＮされると、Ｓ２０２で、ＣＰＵ６０４は、上述のウォームアップ動作を開始する。続いて、Ｓ２０３で、ＣＰＵ６０４は、イエローのトナー残量センサ６１８、マゼンタのトナー残量センサ６１９、シアンのトナー残量センサ６２０のいずれかでトナー容器１０６ｙ、１０６ｍ、１０６ｃ内のトナー残量が有るか否かを判定する。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーが有ると判定した場合はＳ２０４に進み、ＣＰＵ６０４は、カラーモードでの画像形成部の立ち上げ、即ち、ウォームアップ動作を行う。そして、画像形成部の準備が整ったらＳ２０５に進み、ＣＰＵ６０４は、カラーモードで画像形成部の画像調整を行い、画像調整が終了すると、Ｓ２０６でカラーモードで使用している画像形成部を立ち下げ、ウォームアップ動作を終了する。
【００３４】
一方、Ｓ２０３でイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）いずれかのトナー残量が無いと判定した場合はＳ２０８に進み、ＣＰＵ６０４は、モノクロモードで画像形成部の立ち上げを行い、モノクロモードで画像形成部の画像調整を行う。即ち、トナー残量が無いためにカラーモードでの画像形成ができない場合は、カラーモードでのウォームアップ動作ではなく、モノクロモードでのウォームアップ動作を実行する。これにより、無駄なウォームアップ動作を実行する必要が無く、ウォームアップ動作に要する時間を低減することができる。モノクロモードでの画像調整が終了するとＳ２１０に進み、ＣＰＵ６０４は、モノクロモードで使用している画像形成部を立ち下げ、ウォームアップ動作を終了する。
【００３５】
濃度を補正する画像調整は、ブラック（Ｋ）のパッチのみ画像形成し、そのパッチをセンサで読み取り、濃度補正を行う。しかしながら、色ずれを補正する画像調整は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）いずれかのトナー残量が無く、カラー画像の画像形成ができない場合は、色ずれを調整する必要がなくなる。したがって、モノクロモードでのウォームアップ動作では、ブラック（Ｋ）のパッチの画像形成も行わずに色ずれ調整モード自体を実施しない。なお、ブラック（Ｋ）のトナー残量センサ６２１によりトナー残量が無いと判定した場合は、カラー画像だけでなくモノクロ画像の画像形成ができないため、ウォームアップ動作の実行を禁止するように制御してもよい。
【００３６】
上述した説明では、画像形成部のモータの故障やトナー残量に基づいてウォームアップ動作のモードを決定したが、他のカラー画像形成を阻害する要因の検知に基づいてウォームアップ動作のモードを決定するよう構成してもよい。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置では、何らかの原因でカラーモードでの画像形成ができない場合、即ち、イエロー、マゼンダ、シアンのいずれかの画像形成部を利用できない場合は、モノクロモードでウォームアップ動作を実行する。モノクロモードでのウォームアップ動作では、ブラックに対応する画像形成部のみの立ち上げ及び調整を実行し、他の色の画像形成部の立ち上げや調整と、色ずれ調整とを実行しない。これにより、ウォームアップ動作にかかる時間を短縮することができる。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
以下では、図５乃至図１２を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、画像形成の実行中に用紙のジャムが発生した場合に、ジャム解消後に行うリカバリ処理でのウォームアップ動作について説明する。まず、図５を参照して、用紙搬送中におけるジャム検知について説明する。図５は、レジ前搬送センサ２０１とその下流に配置された搬送センサ２０２の検出結果のタイミングを示すシーケンス図である。図５（ａ）は、搬送センサ２０２における用紙の滞留（以下、滞留ジャムと称する。）を示す。図５（Ｂ）は、搬送センサ２０２における用紙の遅延（以下、遅延ジャムと称する。）を示す。
【００３９】
まず、図５（ａ）を参照して、搬送センサ２０２における用紙の滞留ジャム検知について説明する。滞留ジャム検知は、用紙搬送中にＣＰＵ６０４がレジ前搬送センサ２０１による用紙後端の通過を検知したことをトリガとする。即ち、５０１に示すように、レジ前搬送センサ２０１がＯＮからＯＦＦに変化したタイミングＴ５１０となる。このトリガＴ５１０とセンサ間の距離、そして、用紙の搬送速度から、搬送センサ２０２の用紙後端通過時間ｔ１が計算できる。この時、搬送ローラの摩耗や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがある。その分を考慮した時間を搬送マージンｍ１とすると、レジ前搬送センサ２０１から搬送センサ２０２の用紙後端の通過には、ｔ１＋ｍ１時間を要することが予測できる。ジャムが発生しない場合は、５０２に示すように、レジ前搬送センサ２０１で用紙後端を検知してからｔ１＋ｍ１時間が経過するまでの間に搬送センサ２０２によって用紙後端を検知することができる。一方、５０３に示すように、レジ前搬送センサ２０１で用紙後端を検知してからｔ１＋ｍ１時間が経過したタイミングＴ５１１であるにも関わらず、搬送センサ２０２における用紙後端の通過を検知できない場合は、滞留ジャムと判定する。
【００４０】
次に、図５（ｂ）を参照して、搬送センサ２０２における用紙の遅延ジャム検知について説明を行う。遅延ジャム検知は、用紙搬送中にＣＰＵ６０４がレジ前搬送センサ２０１による用紙先端の通過を検知したことをトリガとする。即ち、５０４に示すように、レジ前搬送センサ２０１がＯＦＦからＯＮに変化したタイミングＴ５１２となる。このトリガＴ５１２とセンサ間の距離、そして、用紙の搬送速度から、搬送センサ２０２の用紙先端到達時間ｔ２が計算できる。この時、搬送ローラの摩耗や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがある。その分を考慮した時間を搬送マージンｍ２とすると、レジ前搬送センサ２０１から搬送センサ２０２の用紙先端の到達には、ｔ２＋ｍ２時間かかることが予測できる。ジャムが発生しない場合は、５０５に示すように、レジ前搬送センサ２０１で用紙先端を検知してからｔ２＋ｍ２時間が経過するまでの間に搬送センサ２０２によって用紙先端を検知することができる。一方、５０６に示すように、レジ前搬送センサ２０１で用紙先端を検知してからｔ２＋ｍ２時間が経過したタイミングＴ５１３であるにも関わらず、搬送センサ２０２における用紙先端の到達を検知できない場合は、遅延ジャムと判定する。
【００４１】
なお、上記ジャム検知判定は一例であり、本発明は上記のジャム検知方法に限定されるものではない。上記遅延ジャム、又は、滞留ジャムを検知した場合、図６に示す用紙Ｐ２がジャム原因紙だとすると、用紙Ｐ２とその上流に存在する給紙済みの用紙Ｐ１をジャム残留紙として判断し、対応する搬送を停止する。そして、ジャム原因紙Ｐ２よりも下流の用紙Ｐ３は通常通り搬送を継続して、用紙Ｐ３を機外に排出する。全用紙の処理（正常機外排出、ジャム残留紙の搬送停止）が終了した時点で、ユーザにジャム処理を促す。ここで、ＣＰＵ６０４は、ジャム原因紙がカラーモードで動作していたか、モノクロモードで動作していたかをＲＡＭ６０２に記憶する。
【００４２】
＜ジャム処理＞
次に、図７乃至図１０を参照して、ジャム処理について説明する。ここでは、遅延ジャムが搬送センサ２０２で発生した場合のジャム処理について説明する。
【００４３】
図７は、遅延ジャムが発生した場合の装置内の残留紙Ｐの位置を示す。ここで残留紙の位置はジョブ内容（用紙サイズ、片面ジョブ、両面ジョブ）や装置の紙間距離によって異なるが、その一例を示す。図７では、残留紙Ｐは、レジ前搬送センサ２０１と、搬送センサ２０２との間の搬送路に位置している。
【００４４】
図１０は、本実施形態におけるジャム処理の処理手順を示す。以下で説明する処理は、ＣＰＵ６０４がＲＯＭ６０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ６０２に読み出して実行することにより実現される。
【００４５】
ジャム検知後、ＣＰＵ６０４は、残留紙Ｐの位置をユーザに報知するため、図８に示すように、操作部６０３に表示する。その後、Ｓ３０１で、ＣＰＵ６０４は、扉開閉センサによって、扉３０１が開いたか否かを判定する。扉３０１が開いたと判定すると、ＣＰＵ６０４は、図９に示すように装置内部のジャム処理をするようにユーザに促す画面を表示し、Ｓ３０２に進む。
【００４６】
Ｓ３０２で、ＣＰＵ６０４は、用紙がユーザによって除紙された後に、扉３０１が閉じられたか否かを判定する。閉じられるとＳ３０３に進み、ＣＰＵ６０４は、装置内の全ての用紙検知センサがＯＦＦであるか否かを判定する。尚、用紙検知センサがオフであるとは、用紙検知センサが用紙を検知していない状態のことである。ＣＰＵ６０４はいずれかの用紙検知センサがＯＦＦではなく、残留紙が存在すると判定した場合は、再度図９に示す扉開閉のアニメーションを表示して、残留紙の処理をユーザに促す。一方、ＣＰＵ６０４は全ての用紙検知センサがＯＦＦである場合は残留紙が存在しないと判定し、ジャム処理を終了させ、ジャムリカバリ処理に移行する。
【００４７】
＜リカバリ処理＞
次に、図１１を参照して、ジャムリカバリ処理について説明する。以下で説明する処理は、ＣＰＵ６０４がＲＯＭ６０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ６０２に読み出して実行することにより実現される。
【００４８】
Ｓ４０１で、ＣＰＵ６０４は、前述のジャム検知時にＲＡＭ６０２に記憶したジャム原因紙のジョブモードがカラーモードか否かを判定する。ＲＡＭ６０２に記憶したジョブモードがカラーモードである場合はＳ４０２に進み、ＣＰＵ６０４は、ジャムリカバリの１枚目はカラーモードであると判定し、Ｓ４０２にてカラーモードで画像形成部の立ち上げを行う。この立ち上げ処理には、感光ドラムのクリーニング等も含まれる。そして、画像形成部の準備が整うとＳ４０３に進み、ＣＰＵ６０４は、カラーモードで画像形成部の画像調整を行い、画像調整が終了すると、Ｓ４０４でカラーモードで使用している画像形成部を立ち下げ、リカバリ処理を終了する。ここで、実施される画像調整は、上記第１の実施形態のＳ１０５及びＳ２０５と同様の内容であるため、説明を省略する。
【００４９】
一方、ＲＡＭ６０２に記憶したジョブモードがモノクロモードである場合は、ジャムリカバリの１枚目はモノクロモードであると判定しＳ４０５に進み、ＣＰＵ６０４は、モノクロモードで画像形成部の立ち上げを行う。続いて、Ｓ４０６で、ＣＰＵ６０４は、モノクロモードで画像形成部の画像調整を行い、画像調整が終了すると、Ｓ４０７でモノクロモードで使用している画像形成部を立ち下げて、リカバリ処理を終了する。ここで、実施される画像調整は、上記第１の実施形態のＳ１０９及びＳ２０９と同様の内容であるため、説明を省略する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、ジャム発生時において、ジャム発生時に実行していたジョブがカラーモードであるかモノクロモードであるかを記憶する。さらに、ジャム紙が除去された後のリカバリ処理（ウォームアップ動作）において、当該記憶したモードで制御を行う。このようにジャム発生直前のジョブモードに応じて、ジャムリカバリ時の前準備動作（ウォームアップ動作）を実施することで、モノクロジョブであった場合のリカバリ処理時に無駄なカラーの前準備動作を実施せず、リカバリ時間を短縮することができる。
【００５１】
＜その他の実施形態＞
画像形成装置１００の制御基板が、画像形成ジョブの制御を行うジョブコントローラと画像形成エンジンの制御を行うエンジンコントローラに分けて構成されている場合は、以下のような制御でもよい。
【００５２】
エンジンコントローラはジョブコントローラから画像形成の開始要求を受けて画像形成を実行する。上述のジャムリカバリーにおいて、エンジンコントローラはジョブコントローラからリカバリーのための画像形成開始の要求を受ける前からウォームアップ動作を開始する。この際に、エンジンコントローラは、ジャム原因紙を判断し、カラーモードとモノクロモードの何れで画像形成を行ったかに応じてウォームアップ動作の動作モードを決定する。ウォームアップ動作終了後にジョブコントローラからリカバリーのための画像形成開始要求を受けると、エンジンコントローラは画像形成要求に応じた画像形成を実行する。なお、エンジンコントローラは、ウォームアップ動作中に画像形成開始要求を受けた場合は、ウォームアップ動作終了後に画像形成を実行する。
【００５３】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５４】
１００：画像形成装置、１０１ｙ〜１０１ｋ：プロセスユニット、１０２ｙ〜１０２ｋ：感光ドラム、１０３ｙ〜１０３ｋ：帯電ローラ、１０４ｙ〜１０４ｋ：レーザー露光装置、１０５ｙ〜１０５ｋ：現像器、１０６ｙ〜１０６ｋ：トナー容器、１０７ｙ〜１０７ｋ：一次転写ローラ、１０８：中間転写体、１０９ｙ〜１０９ｋ：補助帯電ブラシ、１１０：二次転写ローラ、１１１：中間転写体クリーナ、１１５：レジストローラ、１１７：定着ローラ、１１８：加圧ローラ、１１９：排紙フラッパ、１２０：両面反転パス、１２２：駆動ローラ
【図１】
2016133797.tif 000003
【図２】
2016133797.tif 000004
【図３】
2016133797.tif 000005
【図４】
2016133797.tif 000006
【図５】
2016133797.tif 000007
【図６】
2016133797.tif 000008
【図７】
2016133797.tif 000009
【図８】
2016133797.tif 000010
【図９】
2016133797.tif 000011
【図１０】
2016133797.tif 000012
【図１１】
2016133797.tif 000013