(57)【要約】【課題】出発地から目的地までの間の任意の２地点間での探索条件の変更を迅速に行うことができるナビゲーションシステムを実現する。【解決手段】ナビゲーションシステム（１）は、表示装置（３２）と、タッチ検出装置（３３）と、案内経路探索部（１２）と、表示制御部（１３）と、探索条件設定部（１５）とを備える。探索条件設定部（１５）は、表示画面（３２Ａ）に表示された案内経路上の２地点に対応する表示画面（３２Ａ）上の２点に対するピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて２地点間の探索条件を変更する。【選択図】図１
2016102734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面を有する表示装置と、
前記表示画面に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出装置と、
出発地から目的地までの案内経路を、設定された探索条件に基づいて探索する案内経路探索部と、
前記表示画面に、前記案内経路探索部により探索された案内経路を表示する表示制御部と、
前記探索条件を設定する探索条件設定部と、を備え、
前記表示画面上の２点がタッチされたまま当該２点の間隔が変更される操作をピンチ操作として、
前記探索条件設定部は、前記タッチ検出装置により、前記表示画面に表示された案内経路上の２地点に対応する前記表示画面上の２点に対する前記ピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて前記２地点間の前記探索条件を変更し、かつ、前記タッチ検出装置による前記ピンチ操作以外の操作の検出によって前記探索条件の変更を確定させるナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記探索条件設定部は、
前記ピンチ操作により前記２点の間隔が縮小された場合には、当該２点の間隔の縮小量が大きくなるに従って対応する前記２地点間の目標移動時間を短くするように前記探索条件を変更し、
前記ピンチ操作により前記２点の間隔が拡大された場合には、当該２点の間隔の拡大量が大きくなるに従って対応する前記２地点間の目標移動時間を長くするように前記探索条件を変更する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記探索条件設定部は、前記表示画面上の２点に対応する前記案内経路上の２地点間の変更前の移動時間が長くなるに従って、前記ピンチ操作の間隔変更量に対する前記目標移動時間の変更量を大きくする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記探索条件の変更が確定されるまでの間、前記ピンチ操作の間隔変更量に応じて変更された前記探索条件に関する情報及び変更後の案内経路に関する情報の少なくとも一方を前記表示画面に表示する請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記探索条件設定部は、前記ピンチ操作のために前記表示画面をタッチしている２点が前記表示画面から離れた場合に、前記探索条件の変更を確定させる請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記表示制御部は、地図画像に重ねて前記案内経路を示す画像を表示させるとともに、前記案内経路上にはない地点を含む２地点に対応する前記表示画面上の２点に対する前記ピンチ操作が前記タッチ検出装置により検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて地図画像の縮尺を変更する請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
表示画面を有する表示装置と、前記表示画面に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出装置と、を用い、
出発地から目的地までの案内経路を、設定された探索条件に基づいて探索する案内経路探索ステップと、
前記表示画面に、前記案内経路探索ステップで探索された案内経路を表示する表示制御ステップと、
前記探索条件を設定する探索条件設定ステップと、を含み、
前記探索条件設定ステップでは、前記タッチ検出装置により、前記表示画面に表示された案内経路上の２地点に対応する前記表示画面上の２点に対するピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて前記２地点間の前記探索条件を変更し、かつ、前記タッチ検出装置による前記ピンチ操作以外の操作の検出によって前記探索条件の変更を確定させるナビゲーション方法。
【請求項８】
表示画面を有する表示装置と、前記表示画面に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出装置と、と協働し、
出発地から目的地までの案内経路を、設定された探索条件に基づいて探索する案内経路探索機能と、
前記表示画面に、前記案内経路探索機能により探索された案内経路を表示する表示制御機能と、
前記探索条件を設定する探索条件設定機能と、をコンピュータに実現させ、
前記探索条件設定機能は、前記タッチ検出装置により、前記表示画面に表示された案内経路上の２地点に対応する前記表示画面上の２点に対するピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて前記２地点間の前記探索条件を変更し、かつ、前記タッチ検出装置による前記ピンチ操作以外の操作の検出によって前記探索条件の変更を確定させるナビゲーションプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムは、自位置特定機能、地図表示機能、案内経路探索機能、及び経路誘導機能等の各種機能を備えていることが一般的である。このようなナビゲーションシステムにおいて、案内経路探索に際しては、通常、有料優先／一般優先／時間優先／距離優先／道幅優先／・・・等の各種の探索条件に基づいて案内経路が探索される。その際、ユーザは、例えばタッチパネル一体型の表示装置を操作することにより、探索条件を変更することができる。なお、探索条件の変更は、出発地から目的地までの全体に限らず、その途中の２地点間でも行うことができる。このようなナビゲーションシステムが、HDDナビゲーション内蔵 HDD/DVD/地上デジタルTV 7.0 AVシステム AVN669HD 取扱説明書（非特許文献１）によって公知となっている。
【０００３】
しかし、非特許文献１のシステムでは、探索条件を変更するためには、タッチパネル一体型の表示装置において「ルート変更」や「探索条件変更」等のソフトウェアスイッチを順に押下し、さらに探索条件に応じたソフトウェアスイッチを押下する必要がある。また、探索条件の変更を行うことができる区間も予め定められた区間に限られている。このため、出発地から目的地までの間の任意の２地点間での探索条件の変更を迅速に行うことは困難であった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】富士通テン株式会社、“HDDナビゲーション内蔵 HDD/DVD/地上デジタルTV 7.0 AVシステム AVN669HD 取扱説明書”、第１７４頁、[online]、２００９年、［２０１４年１１月２１日検索］、インターネット＜http://www.fujitsu-ten.co.jp/eclipse/support/manual/avn669hd/index2.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、出発地から目的地までの間の任意の２地点間での探索条件の変更を迅速に行うことができるナビゲーションシステムの実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るナビゲーションシステムは、
表示画面を有する表示装置と、
前記表示画面に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出装置と、
出発地から目的地までの案内経路を、設定された探索条件に基づいて探索する案内経路探索部と、
前記表示画面に、前記案内経路探索部により探索された案内経路を表示する表示制御部と、
前記探索条件を設定する探索条件設定部と、を備え、
前記表示画面上の２点がタッチされたまま当該２点の間隔が変更される操作をピンチ操作として、
前記探索条件設定部は、前記タッチ検出装置により、前記表示画面に表示された案内経路上の２地点に対応する前記表示画面上の２点に対する前記ピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて前記２地点間の前記探索条件を変更し、かつ、前記タッチ検出装置による前記ピンチ操作以外の操作の検出によって前記探索条件の変更を確定させる。
【０００７】
この構成によれば、案内経路探索部により探索された案内経路が表示画面に表示された状態で、ユーザは表示画面上の２点（案内経路上の２点）に対するピンチ操作によって当該２地点間の探索条件を変更することができる。よって、ユーザは表示画面に表示された案内経路を見ながら実際に探索条件の変更を行いたい２地点を選択してピンチ操作するだけで、直感的にかつ迅速に、２地点間での探索条件の変更を行うことができる。しかも、探索条件の変更を行うことができる区間が予め定められた区間に限られないので、出発地から目的地までの間の任意の２地点間での探索条件の変更を迅速かつ容易に行うことができるナビゲーションシステムとなる。
【０００８】
本開示に係るナビゲーションシステムの技術的特徴は、ナビゲーション方法やナビゲーションプログラムにも適用可能である。このようなナビゲーション方法やナビゲーションプログラムも、本明細書によって開示される。
【０００９】
本開示に係るナビゲーション方法は、
表示画面を有する表示装置と、前記表示画面に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出装置と、を用い、
出発地から目的地までの案内経路を、設定された探索条件に基づいて探索する案内経路探索ステップと、
前記表示画面に、前記案内経路探索ステップで探索された案内経路を表示する表示制御ステップと、
前記探索条件を設定する探索条件設定ステップと、を含み、
前記探索条件設定ステップでは、前記タッチ検出装置により、前記表示画面に表示された案内経路上の２地点に対応する前記表示画面上の２点に対するピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて前記２地点間の前記探索条件を変更し、かつ、前記タッチ検出装置による前記ピンチ操作以外の操作の検出によって前記探索条件の変更を確定させる。
【００１０】
本開示に係るナビゲーションプログラムは、
表示画面を有する表示装置と、前記表示画面に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出装置と、と協働し、
出発地から目的地までの案内経路を、設定された探索条件に基づいて探索する案内経路探索機能と、
前記表示画面に、前記案内経路探索機能により探索された案内経路を表示する表示制御機能と、
前記探索条件を設定する探索条件設定機能と、をコンピュータに実現させ、
前記探索条件設定機能は、前記タッチ検出装置により、前記表示画面に表示された案内経路上の２地点に対応する前記表示画面上の２点に対するピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて前記２地点間の前記探索条件を変更し、かつ、前記タッチ検出装置による前記ピンチ操作以外の操作の検出によって前記探索条件の変更を確定させる。
【００１１】
これらのナビゲーション方法やナビゲーションプログラムによれば、上述したナビゲーションシステムと同様、出発地から目的地までの間の任意の２地点間での探索条件の変更を迅速かつ容易に行うことができる。
【００１２】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、以下の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ナビゲーションシステムのブロック図
【図２】経路探索処理の処理手順を示すフローチャート
【図３】探索条件変更処理の処理手順を示すフローチャート
【図４】縮尺変更処理の処理手順を示すフローチャート
【図５】探索条件変更処理の一例を説明するための模式図
【図６】探索条件変更処理の一例を説明するための模式図
【図７】探索条件変更処理の一例を説明するための模式図
【図８】縮尺変更処理の一例を説明するための模式図
【図９】候補条件情報の表示態様の別例を示す模式図
【図１０】探索条件変更処理の別態様を示す模式図
【図１１】ナビゲーションシステムの別態様を示す模式図
【図１２】ナビゲーションシステムの別態様を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に記載する実施形態によって、本発明の範囲が限定される訳ではない。
【００１５】
ナビゲーションシステムの実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係るナビゲーションシステム１は、ユーザに対して地点や経路に関する案内情報を提供するシステムである。本実施形態では、車載用のナビゲーションシステム１を例として説明する。この場合の「ユーザ」は、車両の乗員（主にドライバー）である。本実施形態において、ナビゲーションシステム１を構成する各構成要素は、全てが車両内の装置に備えられても良いし、或いは、一部が通信ネットワーク（例えばインターネット等）を介して車両内の装置と通信可能な外部装置（例えばサーバ等）に備えられても良い。なお、「車両内の装置」には、車両に固定的に搭載される装置（例えば埋込型車載ナビゲーション装置）だけでなく、使用時にのみ車両に持ち込まれる装置（例えばポータブルナビゲーション装置、携帯型情報端末装置、及び多機能携帯電話等）も含まれる。
【００１６】
図１のブロック図に示すように、ナビゲーションシステム１は、マイクロコンピュータやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の演算処理装置を中核部材とする演算処理部１０を中核として構成されている。演算処理部１０は、マイクロコンピュータ等の演算処理装置、メモリやディスク装置等の記憶媒体、及び周辺回路等のハードウェアと、プログラムやパラメータ等のソフトウェアとの協働により、ナビゲーションに係る各種機能を実現させる。
【００１７】
ナビゲーションシステム１（演算処理部１０）は、自位置情報取得部１１、案内経路探索部１２、表示制御部１３、入力受付部１４、及び探索条件設定部１５を備えている。これらの各機能部は、入力されたデータに対して種々の処理を行うための演算部がハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により構成されている。また、ナビゲーションシステム１は、地図データベース２１及び記憶部２２に接続されている。さらに、ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３１、表示装置３２、及びタッチ検出装置３３に接続されている。これらは、互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。
【００１８】
地図データベース２１には、地図データが記憶（格納）されている。地図データベース２１には、地図データを構成する道路ネットワークの情報が格納されている。地図データには、複数のノードと各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとにより構成される道路ネットワークデータが含まれる。また、地図データには、各リンクのそれぞれについてのリンク長や道路属性（制限速度や道路種別、車線数、道幅、所要時間等）等に応じたリンクコストの情報が含まれている。本実施形態では、地図データベース２１には、各施設の位置を表す座標情報や、名称及びジャンル等を表す属性情報等を含む施設データが記憶（格納）されている。さらに、地図データベース２１には、道路やその周辺の設置物（例えば信号や標識等）、地形、各施設等の外観を示す画像データが記憶（格納）されている。地図データベース２１は、地図表示処理や目的地検索処理、経路探索処理等の実行の際に参照される。
【００１９】
記憶部２２は、地図表示処理や目的地検索処理、経路探索処理等の実行の際に必要な情報を一時記憶する。また、記憶部２２は、後述する探索条件変更処理による未確定状態の候補条件の情報を一時記憶する。このような記憶部２２としては、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やフラッシュメモリ等のメモリを例示することができる。
【００２０】
ＧＰＳ受信機３１は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を所定周期で受信する。表示装置３２は、表示画面３２Ａを有し、この表示画面３２Ａに各種画像や文字列等を表示する。表示装置３２としては、例えばバックライト付きの液晶ディスプレイや、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイ等を例示することができる。タッチ検出装置３３は、表示画面３２Ａに対するユーザのタッチ操作を検出する。本実施形態では、タッチ検出装置３３は、表示装置３２の表示画面３２Ａに積層配置されたタッチパネルによって構成されている。本実施形態のタッチ検出装置３３は、静電容量型（ここでは特に、相互容量型（mutual capacitance type））のタッチパネルとされており、マルチタッチ検出（多点同時検出）が可能となっている。
【００２１】
自位置情報取得部１１は、ユーザの現在位置である自位置を示す自位置情報を取得する。ナビゲーションシステム１が本実施形態のように車載用である場合には、自位置は車両の現在位置であり、自位置情報は車両の現在位置を示す自車位置情報である。自位置情報取得部１１は、ＧＰＳ受信機３１に接続されている。自位置情報取得部１１は、ＧＰＳ受信機３１からの出力に基づいて自位置を特定し、当該特定された自位置の情報を自位置情報として取得する。なお、ナビゲーションシステム１が方位センサ及び距離センサ等による検出結果の情報を取得可能に構成されている場合には、自位置情報取得部１１は、ＧＰＳ航法と自律航法とを組み合わせて自位置をより高精度に特定しても良い。
【００２２】
案内経路探索部１２は、出発地Ｓから目的地Ｇまでの案内経路Ｒ（図５等を参照）を、設定された探索条件に基づいて探索する。ここで、出発地Ｓは、通常、自位置情報取得部１１で取得されるユーザの自位置であることが多いが、例えばユーザによって指定される任意の地点であっても良い。目的地Ｇは、通常、ユーザによって指定される任意の地点である。なお、ここで言う「目的地Ｇ」には、最終目的地だけでなく、経由地や立寄地等の中間目的地も含まれるものとする。案内経路探索における探索条件には、通常、「有料優先」、「一般優先」、「時間優先」、「距離優先」、「道幅優先」、「料金優先」、・・・等が含まれる。これらの探索条件は、システムのセットアップ時等にユーザによって予め設定されているとともに、後述する探索条件設定部１５によって動的に変更可能となっている。
【００２３】
ナビゲーションシステム１は、一体化された表示装置３２及びタッチ検出装置３３によってユーザからの目的地Ｇ（必要な場合には出発地Ｓも含む）の入力を受付可能に構成されている。そして、ユーザからの目的地Ｇ等の入力を受け付けると、案内経路探索部１２は、出発地Ｓの位置情報と目的地Ｇの位置情報とに基づいて、地図データベース２１に格納された地図データを参照して、出発地Ｓから目的地Ｇまでの案内経路Ｒを探索する。本実施形態では、案内経路探索部１２により「案内経路探索機能」が実現され、案内経路探索部１２が行う処理により「案内経路探索ステップ」が実行される。
【００２４】
表示制御部１３は、ユーザの移動（本例では車両の走行）に伴って変化する自位置に応じた自位置周辺の画像を、表示装置３２の表示画面３２Ａに表示する。また、表示制御部１３は、出発地Ｓから目的地Ｇまでの案内経路Ｒが探索された場合には、図５等に示すように案内経路探索部１２により探索された案内経路Ｒの画像を地図画像Ｍに重ねて表示画面３２Ａに表示する。表示制御部１３は、地図データベース２１に格納された地図データを参照して、出発地Ｓから目的地Ｇまでを含む範囲内に存在する道路や地形等の画像を抽出して、これを表示画面３２Ａに表示する。また、表示制御部１３は、表示される複数の道路のうち案内経路Ｒを構成している道路を表す線状画像又は帯状画像を、それ以外の道路を表す画像とは異なる色彩で地図画像Ｍに重畳表示する。本実施形態では、表示制御部１３により「表示制御機能」が実現され、表示制御部１３が行う処理により「表示制御ステップ」が実行される。
【００２５】
入力受付部１４は、タッチ検出装置３３により表示画面３２Ａに対するユーザの特定のタッチ操作を検出した場合に、ナビゲーションシステム１に対する特定操作の入力を受け付ける。ここで、「特定のタッチ操作」としては、例えばタップ操作、フリック操作、及びピンチ操作等が例示される。タップ操作は、ユーザがタッチ検出装置３３の検知面でもある表示画面３２Ａ上の１点を軽くたたくように短く押す操作である。フリック操作は、ユーザが表示画面３２Ａ上の１点を払うようになぞる操作である。ピンチ操作は、ユーザが表示画面３２Ａ上の２点をタッチしたまま当該２点の間隔Ｄを変更する操作（図６〜図８を参照）である。
【００２６】
入力受付部１４は、タッチ検出装置３３によりユーザのタップ操作を検出した場合には、例えばタップ位置に表示されたソフトウェアボタンに対応付けられた処理の実行開始や、タップ位置を中心とする地図画像Ｍのスクロール処理の実行等を受け付ける。また、入力受付部１４は、タッチ検出装置３３によりユーザのフリック操作を検出した場合には、例えば当該フリック操作によるなぞり方向に地図画像Ｍをスクロールさせる処理の実行等を受け付ける。また、入力受付部１４は、タッチ検出装置３３によりユーザのピンチ操作を検出した場合には、例えば表示画面３２Ａに表示される地図画像Ｍの縮尺を変更させる処理の実行や、後述する探索条件変更処理の実行を受け付ける。
【００２７】
探索条件設定部１５は、案内経路探索部１２によって実行される案内経路探索における探索条件を設定する。本実施形態の探索条件設定部１５は、ユーザによる表示画面３２Ａへのピンチ操作に基づき、案内経路探索における探索条件を動的に変更可能に構成されている。探索条件設定部１５は、タッチ検出装置３３により、表示画面３２Ａに表示された案内経路Ｒ上の２地点に対応する表示画面３２Ａ上の２点に対するピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて２地点間の探索条件を変更する。本実施形態では、探索条件設定部１５により「探索条件設定機能」が実現され、探索条件設定部１５が行う処理により「探索条件設定ステップ」が実行される。
【００２８】
このような探索条件設定部１５を備えることで、案内経路Ｒが表示画面３２Ａに表示された状態で、ユーザは表示画面３２Ａに表示された案内経路Ｒ上の２点に対するピンチ操作によって当該２地点間の探索条件を変更することができる。よって、ユーザは表示画面３２Ａに表示された案内経路Ｒを見ながら実際に探索条件の変更を行いたい２地点を選択してピンチ操作するだけで、直感的にかつ迅速に、２地点間での探索条件の変更を行うことができる。しかも、探索条件の変更を行うことができる区間が予め定められた区間に限られないので、出発地Ｓから目的地Ｇまでの間の任意の２地点間での探索条件の変更を迅速かつ容易に行うことができる。
【００２９】
本実施形態では、案内経路Ｒ上の２地点に対応する表示画面３２Ａ上の２点に対するピンチ操作が検出された場合、探索条件設定部１５は、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて対応する２地点間の目標移動時間を変更するように探索条件を変更する。つまり、本実施形態では、ピンチ操作によって変更される表示画面３２Ａ上の２点間の間隔（“長さ”の概念）と、対応する案内経路Ｒ上の２地点間の目標移動時間（“時間”の概念）とを関連付けている。これにより、直感的な目標移動時間の変更操作を可能としている。なお、案内経路Ｒ上にはない地点を含む２地点に対応する表示画面３２Ａ上の２点に対するピンチ操作が検出された場合には、探索条件設定部１５は、探索条件の変更を行わない。この場合、表示制御部１３は、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて地図画像Ｍの縮尺を変更する。このような縮尺変更処理との併用により、ユーザは、案内経路Ｒ上の任意の２地点を両者間の現実の離間距離によらずに正確にかつ容易にタッチすることができ、当該２地点間の探索条件を容易に変更することができる。
【００３０】
案内経路探索部１２及び探索条件設定部１５を中核として実行される経路探索処理のより具体的な処理内容の一例について、図２〜図８を参照して説明する。なお、以下の経路探索処理の手順は、ナビゲーションシステム１の各機能部を構成するハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実行される。各機能部がプログラムにより構成される場合には、ナビゲーションシステム１が有する演算処理装置が、上記の各機能部を構成するプログラムを実行する（各機能を実現させるための）コンピュータとして動作する。
【００３１】
図２に示すように、まず自位置情報取得部１１により、ユーザの現在位置である自位置を示す自位置情報が取得される（＃０１）。本例では、自位置情報に示される自位置が出発地Ｓとして設定される。次に、入力受付部１４により、ユーザからの目的地Ｇの設定が受け付けられる（＃０２）。次に、出発地Ｓとしての自位置と、設定された目的地Ｇとに基づいて、案内経路探索部１２により、出発地Ｓから目的地Ｇまでの案内経路Ｒが探索される（＃０３）。そして、地図データベース２１と探索された案内経路Ｒに係る情報とに基づいて、表示制御部１３により、例えば図５に示すように地図画像Ｍに重ねて案内経路Ｒの画像が表示画面３２Ａに表示される（＃０４）。
【００３２】
この状態で、入力受付部１４により、表示画面３２Ａに対するユーザのピンチ操作がタッチ検出装置３３によって検出されたか否かが監視されている（＃０５）。ピンチ操作が検出されたと判定された場合には（＃０５：Ｙｅｓ）、入力受付部１４により、表示画面３２Ａ上でのピンチ操作の対象となる２点が表示画面３２Ａに表示された案内経路Ｒ上にあるか否かが合わせて判定される（＃０６）。なお、ピンチ操作対象の各点が案内経路Ｒ上にあるか否かは、例えば案内経路Ｒに含まれる各地点の表示画面３２Ａにおける座標とピンチ操作対象の各点の表示画面３２Ａにおける座標とに基づいて、両者間の間隔が予め定められた基準間隔以内であるか否かによって判定することができる。ピンチ操作対象の２点がいずれも案内経路Ｒ上にあると判定された場合には（＃０６：Ｙｅｓ）、探索条件変更処理が実行される（＃０７）。一方、ピンチ操作対象の２点のうちの少なくとも１点が案内経路Ｒ上にはないと判定された場合には（＃０６：Ｎｏ）、縮尺変更処理が実行される（＃０８）。
【００３３】
ステップ＃０７の探索条件変更処理では、図３に示すように、入力受付部１４により、ピンチ操作の間隔変更量（以下、「ピンチ操作量」と言う）が取得される（＃１１）。ピンチ操作量は、例えばピンチ操作対象の２点の表示画面３２Ａにおける当初座標とピンチ操作後の座標とに基づいて、両者間の間隔の変化量として算出される。ここでは、ピンチ操作対象の２点間のピンチ操作後の間隔から、ピンチ操作対象の２点間の当初間隔Ｄ０（図６を参照）を減算することにより、ピンチ操作量が算出される。次に、探索条件設定部１５により、ステップ＃０５で検出されたピンチ操作がピンチイン操作であるか或いはピンチアウト操作であるかが判定される（＃１２）。なお、ピンチイン操作は、ピンチ操作対象の２点間の間隔Ｄが縮小されるピンチ操作であり、ステップ＃１１で取得されるピンチ操作量の符号が「−（マイナス）」であることに基づいて判定することができる。ピンチアウト操作は、ピンチ操作対象の２点間の間隔Ｄが拡大されるピンチ操作であり、ステップ＃１１で取得されるピンチ操作量の符号が「＋（プラス）」であることに基づいて判定することができる。
【００３４】
ピンチイン操作であると判定された場合には（＃１２：Ｙｅｓ）、例えば図６に示すように、探索条件設定部１５により、そのピンチ操作量（ここでは２点間の間隔Ｄの縮小量）に応じて対応する２地点間の目標移動時間が短縮される（＃１３）。このとき、探索条件設定部１５は、ピンチ操作により２点の間隔Ｄが縮小された場合には、当該２点の間隔Ｄの縮小量が大きくなるに従って対応する２地点間の目標移動時間を短くするように探索条件を変更する。本実施形態におけるこの探索条件の変更は、「時間優先」の程度を相対的に高めることと実質的に同じである。探索条件設定部１５は、ピンチイン操作における２点間の間隔Ｄの縮小量が大きくなるに従って、対応する２地点間の目標移動時間を例えば１０分、３０分、１時間、・・・等の設定時間単位で短くするように探索条件を変更する。但し、この状態では、探索条件の変更は未確定であってあくまで“探索条件の変更候補”に留まる。以下、この“探索条件の変更候補”を決定する動作を「仮変更」と称するものとする。
【００３５】
その際、探索条件設定部１５は、表示画面３２Ａ上の２点に対応する案内経路Ｒ上の２地点間の変更前の移動時間が長くなるに従って、ピンチイン操作の縮小量に対する目標移動時間の短縮量を大きくすると好適である。すなわち、探索条件設定部１５は、ピンチイン操作対象の２点に対応する案内経路Ｒ上の２地点間の変更前の移動時間が短いほど上記の設定時間単位を短くし、２地点間の変更前の移動時間が長いほど上記の設定時間単位を長くすると好適である。例えば設定時間単位は、２地点間の変更前の移動時間に応じて（例えば比例するように）設定されても良い。このようにすれば、２地点間の変更前の移動時間に応じて、実効性の高い目標移動時間の変更処理を行うことができる。なお、目標移動時間の短縮が限界に達した場合には、その旨を表示画面３２Ａに表示するとともに、当該最短時間を目標移動時間とするように探索条件を仮変更すれば良い。
【００３６】
一方、ステップ＃１２においてピンチアウト操作であると判定された場合には（＃１２：Ｎｏ）、例えば図７に示すように、探索条件設定部１５により、そのピンチ操作量（ここでは２点間の間隔Ｄの拡大量）に応じて対応する２地点間の目標移動時間が延長される（＃１４）。このとき、探索条件設定部１５は、ピンチ操作により２点の間隔Ｄが拡大された場合には、当該２点の間隔Ｄの拡大量が大きくなるに従って対応する２地点間の目標移動時間を長くするように探索条件を仮変更する。本実施形態におけるこの探索条件の仮変更は、「時間優先」の程度を相対的に低めることと実質的に同じである。また別の観点からは、前記変更は、時間優先とはおよそ相補的な関係にある他の指標（例えば料金を安く抑えることを指向する「料金優先」や「一般優先」等）の程度を相対的に高めることと実質的に同じであるとも言える。探索条件設定部１５は、ピンチイン操作における２点間の間隔Ｄの拡大量が大きくなるに従って、対応する２地点間の目標移動時間を例えば１０分、３０分、１時間、・・・等の設定時間単位で長くするように探索条件を仮変更する。その際にも、探索条件設定部１５は、表示画面３２Ａ上の２点に対応する案内経路Ｒ上の２地点間の変更前の移動時間が長くなるに従って、ピンチイン操作の拡大量に対する目標移動時間の延長量を大きくすると好適である。或いは、探索条件設定部１５は、ピンチイン操作における２点間の間隔Ｄの拡大量が大きくなるに従って、対応する２地点間の移動に要する料金（通行料等）を例えば１００円、５００円、１０００円、・・・等の設定金額単位で安くするように探索条件を仮変更しても良い。
【００３７】
ステップ＃１３，＃１４において、ピンチ操作対象の２点に対応する案内経路Ｒ上の２地点間での探索条件が仮変更されると、案内経路探索部１２により、仮変更後の探索条件に基づいて案内経路Ｒが再探索される（＃１５）。そして、表示制御部１３により、例えば図６及び図７に示すように、仮変更前後の案内経路Ｒの画像が地図画像Ｍに重ねて表示画面３２Ａに表示される（＃１６）。なお、図６及び図７では、仮変更前の案内経路Ｒ（図５を参照）である変更前案内経路Ｒ０が実線で表示され、仮変更後の案内経路Ｒである第一候補案内経路Ｒ１及び第二候補案内経路Ｒ２が破線で表示されている。本実施形態では、第一候補案内経路Ｒ１及び第二候補案内経路Ｒ２が「仮変更後の案内経路に関する情報」の一例である。
【００３８】
このとき、表示制御部１３により、仮変更前後の案内経路Ｒの画像に加えて、例えば仮変更された探索条件に関する情報（候補条件情報Ｃ；図６及び図７を参照）が表示画面３２Ａに表示されても良い。この場合における候補条件情報Ｃとしては、例えば変更前案内経路Ｒ０での所要時間に対する第一候補案内経路Ｒ１又は第二候補案内経路Ｒ２での所要時間の増減に関する情報が例示される。また、変更前案内経路Ｒ０での通行料金に対する第一候補案内経路Ｒ１又は第二候補案内経路Ｒ２での通行料金の増減に関する情報等が合わせて表示されても良い。これらの所要時間や通行料金等の増減に関する付加的情報は、例えばテキスト情報として、例えば表示画面３２Ａ中に出現するウィンドウ枠Ｗに別枠で表示されても良い。本実施形態では、候補条件情報Ｃが「ピンチ操作の間隔変更量に応じて仮変更された探索条件に関する情報」の一例である。
【００３９】
表示制御部１３は、第一候補案内経路Ｒ１及び第二候補案内経路Ｒ２の画像や候補条件情報Ｃを、探索条件の変更が確定されるまでの間、表示画面３２Ａに表示すると好適である。このようにすれば、ユーザは、変更候補の具体的な案内経路Ｒや、当該案内経路Ｒの変更に伴う所要時間や通行料金等の増減を容易に視覚的に把握することができる。よって、ユーザは、ユーザ意思が十分に反映された的確な条件変更を容易に行うことができる。なお、候補案内経路Ｒ１，Ｒ２の画像及び候補条件情報Ｃは、必ずしも両方が表示される必要はなく、いずれか一方のみが表示されて他方が非表示とされても良い。或いは、探索条件の変更が確定されて初めて、候補案内経路Ｒ１，Ｒ２の画像又は候補条件情報Ｃが表示されても良い。
【００４０】
これらの各処理の実行中、入力受付部１４により、表示画面３２Ａに対するユーザのピンチ操作以外の操作（以下、「非ピンチ操作」と言う）がタッチ検出装置３３によって検出されたか否かが監視されている（＃１７）。このような非ピンチ操作としては、例えばアウトタッチ操作、マルチフリック操作、マルチロングタップ操作等が例示される。アウトタッチ操作は、ユーザがタッチ検出装置３３の検知面でもある表示画面３２Ａをピンチ操作のためにタッチしている２点を表示画面３２Ａから離す操作である。マルチフリック操作は、ユーザが表示画面３２Ａ上のピンチ操作後の２点を略等間隔のまま別方向に払うようになぞる操作である。マルチロングタップ操作は、ユーザが表示画面３２Ａ上のピンチ操作後の２点を長押しする操作である。
【００４１】
タッチ検出装置３３によって非ピンチ操作が検出されたと判定されるまでの間は（＃１７：Ｎｏ）、ステップ＃１１〜＃１６の処理が繰り返される。つまり、ピンチ操作量が変化する毎に、そのピンチ操作量の増減に伴って案内経路Ｒ上の対応する２地点間の目標移動時間が、延長又は短縮される。また、その仮変更後の目標移動時間に対応する案内経路Ｒが探索されるとともに、仮変更後の案内経路Ｒの画像及び候補条件情報Ｃが表示画面３２Ａに表示される。
【００４２】
やがてタッチ検出装置３３によって非ピンチ操作が検出されたと判定されると（＃１７：Ｙｅｓ）、探索条件設定部１５により探索条件の変更が確定され、それに対応する変更後の案内経路Ｒが確定される（＃１８）。例えば探索条件設定部１５は、タッチ検出装置３３によってアウトタッチ操作が検出された場合（ピンチ操作のために表示画面３２Ａをタッチしている２点が表示画面３２Ａから離れた場合）に、探索条件の変更を確定させる。一般的なユーザであれば、所望の探索条件が見つかれば、その後、表示画面３２Ａ上をタッチする操作を終了すると予測される。そこで、各種の非ピンチ操作の中でも、アウトタッチ操作を探索条件の変更の確定のためのトリガーとすることで、一般的なユーザの行動傾向に基づいて、複雑な操作を要することなく簡易に、探索条件の変更を確定させることができる。その後、表示制御部１３により、確定した変更後の案内経路Ｒの画像が、地図画像Ｍに重ねて表示画面３２Ａに表示される（＃１９）。
【００４３】
ステップ＃０８の縮尺変更処理では、図４に示すように、入力受付部１４により、ピンチ操作量（ピンチ操作の間隔変更量）が取得される（＃２１）。次に、探索条件設定部１５により、ステップ＃０５で検出されたピンチ操作がピンチイン操作であるか或いはピンチアウト操作であるかが判定される（＃２２）。これらのステップ＃２１，＃２２の処理は、上述したステップ＃１１，＃１２の処理とそれぞれ同一であって良い。
【００４４】
ピンチイン操作であると判定された場合には（＃２２：Ｙｅｓ）、表示制御部１３により、そのピンチ操作量（ここでは２点間の間隔Ｄの縮小量）に応じて対応する２地点間の表示画面３２Ａ上での間隔が短縮される（＃２３）。そして、表示制御部１３は、ピンチ操作対象の２点の間隔Ｄの縮小量が大きくなるに従って表示画面３２Ａに表示される地図画像Ｍの縮尺を小さくする（地図画像Ｍを縮小表示する）。一方、ステップ＃２２においてピンチアウト操作であると判定された場合には（＃２２：Ｎｏ）、例えば図８に示すように、表示制御部１３により、そのピンチ操作量（ここでは２点間の間隔Ｄの拡大量）に応じて対応する２地点間の表示画面３２Ａ上での間隔が拡大される（＃２３）。そして、表示制御部１３は、ピンチ操作対象の２点の間隔Ｄの拡大量が大きくなるに従って表示画面３２Ａに表示される地図画像Ｍの縮尺を大きくする（地図画像Ｍを拡大表示する）。
【００４５】
〔その他の実施形態〕
ナビゲーションシステムのその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００４６】
（１）上記の実施形態では、探索条件設定部１５が、ピンチ操作の間隔変更量に応じて対応する２地点間の目標移動時間を変更するように探索条件を変更する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば探索条件設定部１５は、ピンチ操作の間隔変更量に応じて、対応する２地点間の探索条件を「有料優先」、「一般優先」、「時間優先」、「距離優先」、「道幅優先」、・・・間で順に切り替えても良い。また、例えば探索条件設定部１５は、ピンチ操作の間隔変更量に応じて対応する２地点間の移動に要する料金や道なり距離、許容される道幅等を変更するように探索条件を変更しても良い。例えば探索条件設定部１５は、ピンチイン操作がなされた場合には移動に要する料金を高くし、ピンチアウト操作がなされた場合には移動に要する料金を安くするように探索条件を変更しても良い。探索条件設定部１５は、逆に、ピンチイン操作がなされた場合には移動に要する料金を安くし、ピンチアウト操作がなされた場合には移動に要する料金を高くするように探索条件を変更しても良い。また、探索条件設定部１５は、ピンチイン操作がなされた場合には道なり距離を短くし、ピンチアウト操作がなされた場合には道なり距離を長くするように探索条件を変更しても良い。或いは、探索条件設定部１５は、ピンチイン操作がなされた場合にはより道幅の狭い道路の通行も許容し、ピンチアウト操作がなされた場合には道幅の広い道路をより優先するように探索条件を変更しても良い。これらの場合において、ピンチ操作によって変更される探索条件は、ユーザによって指定可能とされて良い。さらに、上述した以外にも、あらゆる態様の探索条件の変更が行われて良い。
【００４７】
（２）上記の実施形態では、案内経路探索部１２が、探索条件の変更を指示するためのピンチ操作が検出されて初めて、対応する新たな案内経路Ｒを探索する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば案内経路探索部１２は、タッチ検出装置３３の検知面でもある表示画面３２Ａに対する何らかのタッチ操作が検出された時点で、潜在的な探索条件の変更候補を先読みしてバックグラウンドで経路探索を行っても良い。このようにすれば、後に実際に探索条件が変更された際に、ユーザに対して迅速に新たな案内経路Ｒを提示できる可能性が高まるという利点がある。
【００４８】
（３）上記の実施形態では、仮変更された探索条件に関する候補条件情報Ｃがウィンドウ枠Ｗにテキスト情報として表示される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば候補条件情報Ｃは、地図画像Ｍや案内経路Ｒの画像が表示されたメインの枠内に、それらに重畳表示されても良い。また、例えば図９に示すように、複数の変更候補条件を含む候補条件情報Ｃが、グラフィカル表示されても良い。なお、図９において、横軸に示された「黒三角」は変更前の状態を表し、「ＩＮ」及び「ＯＵＴ」はそれぞれピンチイン操作及びピンチアウト操作を表している。
【００４９】
（４）上記の実施形態では、探索条件の変更の確定のためのトリガーがアウトタッチ操作とされた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えばマルチフリック操作やマルチロングタップ操作等を探索条件の変更の確定のためのトリガーとしても良い。このようにすれば、偶発的なアウトタッチ操作によってユーザの意図に反して探索条件の変更が確定されるのを抑制することができ、ユーザの意図に沿った探索条件変更の確実性を高めることができる。
【００５０】
（５）上記の実施形態では、探索条件の変更を指示するためのピンチ操作の対象となる「案内経路」が、表示画面３２Ａに表示された地図画像Ｍ上の案内経路Ｒの画像である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば図１０に示すように、表示画面３２Ａ中のリスト表示枠Ｌにリスト形式で表示された行程表（“ターンリスト”とも言う）も、探索条件の変更を指示するためのピンチ操作の対象となる「案内経路」に含まれて良い。例えば図１０の例では、リスト表示枠Ｌにおけるピンチイン操作により、「吉川ＪＣＴ」と「八鹿氷ノ山ＩＣ」との間の目標移動時間が短縮されたり、移動に要する料金が増加されたりする。
【００５１】
（６）上記の実施形態において、ナビゲーションシステム１が、例えば路車間通信や車車間通信等で道路交通情報（例えば渋滞情報や交通規制情報等を含む情報）を取得可能に構成されても良い。このような構成では、ユーザは、道路交通情報に基づいて例えば進行方向前方に渋滞が生じていること等を予め知ることができる場合がある。例えば突発的な渋滞のように、予測不可能な地点において“所要時間を延長させる要因”が生じるような場合には、任意の２地点間の探索条件の変更を迅速かつ容易に行うことができる点で、本開示に係る技術は非常に有用であると言える。
【００５２】
（７）上記の実施形態では、車載用のナビゲーションシステム１を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。ユーザに対して少なくとも地点や経路に関する案内情報を提供することができるものであれば、車外での使用も予定される多機能携帯電話（図１１を参照）や携帯型情報端末装置等によってナビゲーションシステム１が構成されても良い。そのようなナビゲーションシステム１で実行されるナビアプリでは、車両、公共交通機関、及び徒歩等を組み合わせた経路案内がなされる場合があるが、そのような経路案内に対しても、本開示に係る技術を好適に適用できる。
【００５３】
（８）上記の実施形態では、表示装置３２とタッチ検出装置３３とが積層されて一体化され、表示装置３２の表示画面３２Ａがタッチ検出装置３３の検知面を実質的に兼用している構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば図１２に示すように、表示装置３２とタッチ検出装置３３とが別々に装備されても良い。タッチ検出装置３３は、表示画面３２Ａに対応付けられた検知面３３Ａを有し、検知面３３Ａに対するユーザのタッチ操作を検出する。このようなタッチ検出装置３３としては、例えばタッチパッドが例示される。この場合、「ピンチ操作」は検知面３３Ａ上の２点がタッチされたまま当該２点の間隔Ｄが変更される操作を表す。また、探索条件設定部１５は、タッチ検出装置３３により、表示画面３２Ａに表示された案内経路Ｒ上の２地点に対応する検知面３３Ａ上の２点に対するピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて２地点間の探索条件を変更する。なお、ユーザは、タッチ検出装置３３の検知面３３Ａに対するタッチ操作に応じて表示画面３２Ａに表示されるカーソル等を見ながら、案内経路Ｒ上の２地点を選択することができる。案内経路Ｒ上の２地点に対応する検知面３３Ａ上の２点に対するピンチ操作は、マルチフリック操作等の他の操作をトリガーとして検知するように構成されると良い。このような構成も、本開示に係るナビゲーションシステムと均等な構成として、本発明の範囲に含まれると考えることができる。表示装置３２及びタッチ検出装置３３は、例えば車両に装備されても良いし、パーソナルコンピュータ等に装備されても良い。
【００５４】
（９）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎないと理解されるべきである。従って、当業者は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００５５】
〔実施形態の概要〕
以上をまとめると、本開示に係るナビゲーションシステムは、好適には、以下の各構成を備える。
【００５６】
［１］
表示画面（３２Ａ）を有する表示装置（３２）と、
前記表示画面（３２Ａ）に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出装置（３３）と、
出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までの案内経路（Ｒ）を、設定された探索条件に基づいて探索する案内経路探索部（１２）と、
前記表示画面（３２Ａ）に、前記案内経路探索部（１２）により探索された案内経路（Ｒ）を表示する表示制御部（１３）と、
前記探索条件を設定する探索条件設定部（１５）と、を備え、
前記表示画面（３２Ａ）上の２点がタッチされたまま当該２点の間隔（Ｄ）が変更される操作をピンチ操作として、
前記探索条件設定部（１５）は、前記タッチ検出装置（３３）により、前記表示画面（３２Ａ）に表示された案内経路（Ｒ）上の２地点に対応する前記表示画面（３２Ａ）上の２点に対する前記ピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて前記２地点間の前記探索条件を変更し、かつ、前記タッチ検出装置（３３）による前記ピンチ操作以外の操作の検出によって前記探索条件の変更を確定させる。
【００５７】
この構成によれば、案内経路探索部により探索された案内経路が表示画面に表示された状態で、ユーザは表示画面上の２点（案内経路上の２点）に対するピンチ操作によって当該２地点間の探索条件を変更することができる。よって、ユーザは表示画面に表示された案内経路を見ながら実際に探索条件の変更を行いたい２地点を選択してピンチ操作するだけで、直感的にかつ迅速に、２地点間での探索条件の変更を行うことができる。しかも、探索条件の変更を行うことができる区間が予め定められた区間に限られないので、出発地から目的地までの間の任意の２地点間での探索条件の変更を迅速かつ容易に行うことができるナビゲーションシステムとなる。
【００５８】
［２］
前記探索条件設定部（１５）は、
前記ピンチ操作により前記２点の間隔（Ｄ）が縮小された場合には、当該２点の間隔（Ｄ）の縮小量が大きくなるに従って対応する前記２地点間の目標移動時間を短くするように前記探索条件を変更し、
前記ピンチ操作により前記２点の間隔（Ｄ）が拡大された場合には、当該２点の間隔（Ｄ）の拡大量が大きくなるに従って対応する前記２地点間の目標移動時間を長くするように前記探索条件を変更する。
【００５９】
この構成によれば、ピンチ操作によって変更される表示画面上の２点間の間隔（“長さ”の概念）と、対応する案内経路上の２地点間の目標移動時間（“時間”の概念）とが、違和感なく適切に関連付けられる。よって、出発地から目的地までの間の任意の２地点間での目標移動時間の変更操作を、直感的にかつ迅速に行うことが可能となる。
【００６０】
［３］
前記探索条件設定部（１５）は、前記表示画面（３２Ａ）上の２点に対応する前記案内経路（Ｒ）上の２地点間の変更前の移動時間が長くなるに従って、前記ピンチ操作の間隔変更量に対する前記目標移動時間の変更量を大きくする。
【００６１】
この構成によれば、案内経路上の２地点間の変更前の移動時間に応じて、実効性の高い目標移動時間の変更処理を行うことができる。
【００６２】
［４］
前記表示制御部（１３）は、前記探索条件の変更が確定されるまでの間、前記ピンチ操作の間隔変更量に応じて変更された前記探索条件に関する情報（Ｃ）及び変更後の案内経路（Ｒ１，Ｒ２）に関する情報の少なくとも一方を前記表示画面（３２Ａ）に表示する。
【００６３】
この構成によれば、ユーザは、変更後の案内経路及び／又は探索条件の変化の様子を、容易に視覚的に把握することができる。よって、ユーザは、その意思が十分に反映された的確な条件変更を容易に行うことができる。
【００６４】
［５］
前記探索条件設定部（１５）は、前記ピンチ操作のために前記表示画面（３２Ａ）をタッチしている２点が前記表示画面（３２Ａ）から離れた場合に、前記探索条件の変更を確定させる。
【００６５】
この構成によれば、所望の探索条件が見つかれば表示画面上をタッチする操作を終了するという一般的なユーザの行動傾向に基づいて、複雑な操作を要することなく簡易に、探索条件の変更を確定させることができる。
【００６６】
［６］
前記表示制御部（１３）は、地図画像（Ｍ）に重ねて前記案内経路（Ｒ）を示す画像を表示させるとともに、前記案内経路（Ｒ）上にはない地点を含む２地点に対応する前記表示画面（３２Ａ）上の２点に対する前記ピンチ操作が前記タッチ検出装置（３３）により検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて地図画像（Ｍ）の縮尺を変更する。
【００６７】
この構成によれば、ユーザは、表示画面に表示された案内経路とは異なる位置でピンチ操作するだけで、直感的にかつ迅速に、地図画像の縮尺を変更することができる。また、これにより、ユーザは、案内経路上の任意の２地点を表示画面上に適切な縮尺で表示できるので、２地点間の現実の離間距離によらずに、表示画面上の対応する２点を正確にタッチして選択することも容易となる。
【００６８】
本開示に係るナビゲーション方法は、好適には、以下の構成を備える。
【００６９】
［７］
表示画面（３２Ａ）を有する表示装置（３２）と、前記表示画面（３２Ａ）に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出装置（３３）と、を用い、
出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までの案内経路（Ｒ）を、設定された探索条件に基づいて探索する案内経路探索ステップ（＃０３）と、
前記表示画面（３２Ａ）に、前記案内経路探索ステップ（＃０３）で探索された案内経路（Ｒ）を表示する表示制御ステップ（＃０４）と、
前記探索条件を設定する探索条件設定ステップ（＃０５〜＃０７）と、を含み、
前記探索条件設定ステップ（＃０５〜＃０７）では、前記タッチ検出装置（３３）により、前記表示画面（３２Ａ）に表示された案内経路（Ｒ）上の２地点に対応する前記表示画面（３２Ａ）上の２点に対するピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて前記２地点間の前記探索条件を変更し、かつ、前記タッチ検出装置（３３）による前記ピンチ操作以外の操作の検出によって前記探索条件の変更を確定させる。
【００７０】
本開示に係るナビゲーションプログラムは、好適には、以下の構成を備える。
【００７１】
［８］
表示画面（３２Ａ）を有する表示装置（３２）と、前記表示画面（３２Ａ）に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出装置（３３）と、と協働し、
出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までの案内経路（Ｒ）を、設定された探索条件に基づいて探索する案内経路探索機能（１２／＃０３）と、
前記表示画面（３２Ａ）に、前記案内経路探索機能（１２／＃０３）により探索された案内経路（Ｒ）を表示する表示制御機能（１３／＃０４）と、
前記探索条件を設定する探索条件設定機能（１５／＃０５〜＃０７）と、をコンピュータに実現させ、
前記探索条件設定機能（１５／＃０５〜＃０７）は、前記タッチ検出装置（３３）により、前記表示画面（３２Ａ）に表示された案内経路（Ｒ）上の２地点に対応する前記表示画面（３２Ａ）上の２点に対するピンチ操作が検出された場合に、当該ピンチ操作の間隔変更量に応じて前記２地点間の前記探索条件を変更し、かつ、前記タッチ検出装置（３３）による前記ピンチ操作以外の操作の検出によって前記探索条件の変更を確定させる。
【００７２】
なお、上述したナビゲーションプログラムを記録した記録媒体（光ディスクやフラッシュメモリ等）も、本明細書によって開示される。
【００７３】
これらのナビゲーション方法やナビゲーションプログラムによれば、上述したナビゲーションシステムと同様、出発地から目的地までの間の任意の２地点間での探索条件の変更を迅速かつ容易に行うことができるナビゲーションを実現できる。
【００７４】
本開示に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムは、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、例えば出発地から目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１        ナビゲーションシステム
１２      案内経路探索部
１３      表示制御部
１５      探索条件設定部
３２      表示装置
３２Ａ    表示画面
３３      タッチ検出装置
Ｒ        案内経路
Ｒ１      第一候補案内経路（変更後の案内経路）
Ｒ２      第二候補案内経路（変更後の案内経路）
Ｍ        地図画像
Ｃ        候補条件情報（変更された探索条件に関する情報）
Ｄ        ２点の間隔
【図１】
2016102734.tif 000003
【図２】
2016102734.tif 000004
【図３】
2016102734.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016102734.tif 000009
【図８】
2016102734.tif 000010
【図９】
2016102734.tif 000011
【図１０】
2016102734.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2016102734.tif 000014