(57)【要約】【課題】プライミングを効率よく行うことが可能となる画像情報を取得可能な医療用デバイスを提供する。【解決手段】撮像機能を有する医療用デバイス１であり、画像用ルーメン２５およびガイドワイヤルーメン２６が形成されるシャフト本体部２２と、画像用ルーメン２５およびガイドワイヤルーメン２６と連通する共通ルーメン２７が形成されるシャフト先端部２１と、シャフト本体部２２の基端部が連結されて画像用ルーメン２５およびガイドワイヤルーメン２６が開口するハブ５と、画像用ルーメン２５内で回転方向および軸線方向への移動が可能な駆動シャフト４２と、駆動シャフト４２の先端に固定されて共通ルーメン２７内を移動可能な振動子ユニット４１と、画像用ルーメン２５内の振動子ユニット４１よりも基端側に配置されて駆動シャフト４２の回転運動および軸線方向への運動を許容しつつ流体の移動を規制する規制部材８とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体管腔内に挿入して画像を取得するための医療用デバイスであって、
画像を取得するための画像用ルーメンおよびガイドワイヤ用のガイドワイヤルーメンが形成されるシャフト本体部と、
前記シャフト本体部の先端側に形成されて前記画像用ルーメンおよびガイドワイヤルーメンと連通して先端側で開口する共通ルーメンが形成されるシャフト先端部と、
前記シャフト本体部の基端部が連結されて前記画像用ルーメンおよびガイドワイヤルーメンが開口するハブと、
前記画像用ルーメン内で回転方向および軸線方向への移動が可能な駆動シャフトと、
前記駆動シャフトの先端に固定されて画像情報を取得可能であり、前記駆動シャフトにより駆動されて前記共通ルーメンおよび画像用ルーメンの少なくとも共通ルーメン内を移動可能な撮像部と、
前記画像用ルーメン内の前記撮像部よりも基端側に配置されて前記駆動シャフトの回転運動および軸線方向への運動を許容しつつ流体の移動を規制する規制部材と、を有する医療用デバイス。
【請求項２】
前記規制部材は、前記画像用ルーメンの先端部にて前記共通ルーメンと連通するとともに前記撮像部を収容可能な収容部よりも基端側に配置される請求項１に記載の医療用デバイス。
【請求項３】
前記規制部材は、先端側および基端側からの流体の流れを規制するシール部材である請求項１または２に記載の医療用デバイス。
【請求項４】
前記規制部材は、基端側からの流体の流れを規制する逆止弁である請求項１または２に記載の医療用デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体管腔内に挿入されて画像情報を取得可能な医療用デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像機能を有する信号送受信部を内蔵したカテーテルを心臓の冠状動脈などの血管、胆管等の管腔内に挿入して、画像診断が行われている。例えば、特許文献１には、超音波を送受信するための振動子ユニットおよびこの振動子ユニットを回転させる駆動シャフトを備えるイメージングコアと、このイメージングコアを内蔵するとともに管腔内に挿入されるシャフト部を有する超音波カテーテルが記載されている。このような超音波カテーテルは、イメージングコアをシャフト部内で回転させて超音波を送信するとともに、同じイメージングコアにより生体組織で反射した信号を受信する。受信した信号に、増幅、検波等の処理を施すことで、管腔の断面画像を描出できる。
【０００３】
このような超音波カテーテルにおいては、振動子ユニットと診断対象となる血管壁等との間に、信号伝搬物質が存在することが望ましい場合があり、シャフト部の内部を空気などの気体から生理食塩液等の液体へ置換するプライミング作業を行うことがある。      
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２６０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の超音波カテーテルは、振動子ユニットを回転駆動させる駆動シャフトが、柔軟性を付与するために内部が中空のコイル状に形成されている。このため、プライミングが完了してシースと駆動シャフトの間が生理食塩液等に置換されても、駆動シャフトの内部には気体が付着・残留しやすく、気体が残ったままとなる場合がある。また、駆動シャフトが中空のコイル状でなかったとしても、駆動シャフトが存在することで圧力損失が大きいため、気体が残らないようにプライミングすることが困難な場合がある。プライミングが不十分であると、気泡が振動子ユニットの表面に付着する可能性が高まり、信号の送受信に影響を及ぼし、望ましい画像を取得することが困難となる場合がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、プライミングを効率よく行うことが可能となる画像情報を取得可能な医療用デバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する医療用デバイスは、生体管腔内に挿入して画像を取得するための医療用デバイスであって、画像を取得するための画像用ルーメンおよびガイドワイヤ用のガイドワイヤルーメンが形成されるシャフト本体部と、前記シャフト本体部の先端側に形成されて前記画像用ルーメンおよびガイドワイヤルーメンと連通して先端側で開口する共通ルーメンが形成されるシャフト先端部と、前記シャフト本体部の基端部が連結されて前記画像用ルーメンおよびガイドワイヤルーメンが開口するハブと、前記画像用ルーメン内で回転方向および軸線方向への移動が可能な駆動シャフトと、前記駆動シャフトの先端に固定されて画像情報を取得可能であり、前記駆動シャフトにより駆動されて前記共通ルーメンおよび画像用ルーメンの少なくとも共通ルーメン内を移動可能な撮像部と、前記画像用ルーメン内の前記撮像部よりも基端側に配置されて前記駆動シャフトの回転運動および軸線方向への運動を許容しつつ流体の移動を規制する規制部材と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した医療用デバイスは、画像用ルーメン内の撮像部よりも基端側に、駆動シャフトの回転運動および軸線方向への運動を許容しつつ流体の移動を規制する規制部材が配置されており、画像用ルーメンの先端側に、画像用ルーメンおよびガイドワイヤルーメンと連通する共通ルーメンが形成されている。このため、ガイドワイヤルーメンのハブ側の開口部からプライミングを行うことで、規制部材により画像用ルーメン内から共通ルーメン内への気体の移動を規制しつつ、撮像部が移動する共通ルーメン内を液体に置換することが容易となり、プライミングを効率よく行うことが可能となる。
【０００９】
前記規制部材は、前記画像用ルーメンの先端部にて前記共通ルーメンと連通するとともに前記撮像部を収容可能な収容部よりも基端側に配置されるようにすれば、ガイドワイヤを共通ルーメンに挿入する際に、撮像部を収容部へ収容して撮像部の損傷を抑制できるとともに、ガイドワイヤの操作性を維持できる。
【００１０】
前記規制部材は、先端側および基端側からの流体の流れを規制するシール部材であるようにすれば、シール部材によって画像用ルーメン内から共通ルーメン内への気体の移動をより確実に規制し、撮像部への気泡の付着をより確実に抑制できる。
【００１１】
前記規制部材は、基端側からの流体の流れを規制する逆止弁であれば、逆止弁によって画像用ルーメン内から共通ルーメン内への気体の移動を規制しつつ、画像用ルーメンを先端側からプライミングすることが可能となり、共通ルーメン内への気体の移動をより確実に規制し、撮像部への気泡の付着をより確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る医療用デバイスを示す平面図である。
【図２】第１実施形態に係る医療用デバイスの先端部を示す縦断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】第１実施形態に係る医療用デバイスのハブを示す平面図である。
【図５】第１ケーシングおよび第２ケーシングを示す平面図である。
【図６】第１ケーシングおよび第２ケーシングの一部を拡大した斜視図である。
【図７】外部駆動装置を示す平面図である。
【図８】振動子ユニットをプルバックさせた際の医療用デバイスを示す平面図である。
【図９】第１実施形態に係る医療デバイスをプライミングする際の状態を示す縦断面図である。
【図１０】第１実施形態に係る医療デバイスを血管内に挿入した状態を示す縦断面図である。
【図１１】ガイドワイヤを共通ルーメンよりも基端側へ移動させた状態の医療デバイスを示す縦断面図である。
【図１２】第１実施形態に係る医療デバイスのイメージングコアを前進させた状態を示す縦断面図である。
【図１３】第１実施形態に係る医療デバイスのイメージングコアにより画像を取得している状態を示す縦断面図である。
【図１４】第２実施形態に係る医療用デバイスの先端部を示す縦断面図である。
【図１５】第３実施形態に係る医療用デバイスの先端部を示す縦断面図である。
【図１６】第４実施形態に係る医療用デバイスの先端部を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。
＜第１実施形態＞
【００１４】
第１実施形態に係る医療用デバイス１は、図１〜４に示すように、内部に超音波診断のためのイメージングコア４を収容して生体管腔内に挿入される超音波カテーテルである。医療用デバイス１は、当該医療用デバイス１を保持してイメージングコア４を駆動させる外部駆動装置７（図７を参照）に接続されて、主として血管内を診断するために使用される。なお、本明細書では、生体の管腔に挿入する側を「先端」若しくは「先端側」、操作する手元側を「基端」若しくは「基端側」と称することとする。
【００１５】
医療用デバイス１は、管腔内に挿入されるシャフト部２と、管腔内組織に向けて超音波を送受信するイメージングコア４（撮像部）と、イメージングコア４が貫通しかつシャフト部２より基端側に位置するハブ５と、イメージングコア４を操作する操作部３と、マーカー８とを備えている。
【００１６】
シャフト部２は、シャフト先端部２１と、シャフト先端部２１の基端側に配置されるシャフト本体部２２と、シャフト先端部２１の基端側に配置される先端チップ２３とを備える。
【００１７】
シャフト本体部２２は、イメージングコア４が挿入される画像用ルーメン２５と、ガイドワイヤＷが挿入されるガイドワイヤルーメン２６が先端側から基端側まで貫通して形成されている。シャフト本体部２２は、先端側にて画像用ルーメン２５およびガイドワイヤルーメン２６が並んで形成されるシャフト中間部２２１と、シャフト中間部２２１から基端方向へ向かって分岐して延びる第１シャフト基端部２２２および第２シャフト基端部２２３を備えている。第１シャフト基端部２２２は、内部に画像用ルーメン２５が形成され、第２シャフト基端部２２３は、内部にガイドワイヤルーメン２６が形成されている。シャフト本体部２２は、軸線方向の位置によって外径および内径が異なってもよい。例えば、基端側から先端側へ向かって、外径および内径をテーパ状に減少させて物性の極端な変化を生じさせないことで、高い押し込み性、通過性を実現しつつ、キンクの発生を抑制することができる。
【００１８】
シャフト本体部２２は、画像用ルーメン２５が形成される第１管体６１と、ガイドワイヤルーメン２６が形成される第２管体６２とが熱融着（または接着）して形成されており、第１管体６１および第２管体６２の色が異なり、かつ内部を観察できる程度の透明度を有する。これにより、シャフト部２の内部を観察しつつ、ガイドワイヤＷを、画像用ルーメン２５ではなくガイドワイヤルーメン２６へ選択的に挿入することができる。
【００１９】
シャフト先端部２１は、画像用ルーメン２５およびガイドワイヤルーメン２６が合流する１つの共通ルーメン２７（シングルルーメンともいう）が形成されている。したがって、共通ルーメン２７は、ガイドワイヤルーメン２６からガイドワイヤＷが入り込むことが可能であるとともに、画像用ルーメン２５からイメージングコア４が入り込むことが可能である。
【００２０】
先端チップ２３は、シャフト先端部２１の一部として構成され、柔軟な材料により形成されてシャフト先端部２１の先端側に配置され、共通ルーメン２７と連通する先端開口部２８が形成される管体である。先端チップ２３は、医療用デバイス１を生体管腔内で移動させる際に、接触する生体組織への負担を低減させる。
【００２１】
画像用ルーメン２５内には、イメージングコア４がシャフト部２の軸線方向にスライド可能に配置されている。このイメージングコア４は、管腔内から生体組織に向けて超音波を送受信するための振動子ユニット４１と、この振動子ユニット４１を先端に取り付けるとともに回転させる駆動シャフト４２とを備える。振動子ユニット４１は、超音波を送受信する超音波振動子４１１と、超音波振動子４１１を収納するハウジング４１２とで構成されている。
【００２２】
シャフト先端部２１は、超音波の透過性の高い材料により形成されている。シャフト先端部２１は、可撓性を有する材料で形成され、その材料は、特に限定されず、例えば、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリイミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマー等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組合せたもの（ポリマーアロイ、ポリマーブレンド、積層体等）を適用できる。
【００２３】
シャフト本体部２２は、可撓性を有する材料で形成され、その材料は、特に限定されず、例えば、上述したシャフト先端部２１に適用可能な材料を適用できる。
【００２４】
先端チップ２３は、シャフト先端部２１よりも柔軟な材料で形成され、その材料は、特に限定されず、例えば、上述したシャフト先端部２１に適用可能な材料を適用できる。
【００２５】
駆動シャフト４２は、柔軟で、しかも操作部３において生成された回転の動力を振動子ユニット４１に伝達可能な特性をもち、たとえば、右左右と巻き方向を交互にしている３層コイルなどの多層コイル状の管体で構成されている。駆動シャフト４２が回転の動力を伝達することによって、振動子ユニット４１が回転し、血管などの管腔内の患部を周方向に亘って観察することができる。また、駆動シャフト４２は、振動子ユニット４１で検出された信号を操作部３に伝送するための信号線４３が内部に通されている。
【００２６】
ハブ５は、第１シャフト基端部２２２に気密に連結される第１ハブ部５１と、第２シャフト基端部２２３に気密に連結される第２ハブ部５２と、第１ハブ部５１および第２ハブ部５２を覆うハブ用ケーシング５３と、第１耐キンクプロテクタ５４とを備えている。
【００２７】
第１ハブ部５１には、イメージングコア４を操作するために外部駆動装置７に連結される操作部３が連結されている。操作部３は、第１ハブ部５１に連結される外管３２と、外管３２の基端部に連結されるユニットコネクタ３７と、外管３２に対して軸線方向へ移動可能な内管３４と、内管３４の基端部に連結される操作基端部３１とを備えている。
【００２８】
操作基端部３１は、駆動シャフト４２および内管３４を保持する。操作基端部３１が移動して内管３４がユニットコネクタ３７および外管３２に押し込まれ（図１を参照）、または引き出されることによって（図８を参照）、駆動シャフト４２が連動してシャフト部２内を軸線方向にスライドする。操作基端部３１には、プライミングのための生理食塩液を注入するポート３１１が形成されている。ポート３１１は、画像用ルーメン２５に連通している。
【００２９】
内管３４を最も押し込んだときには、図１に示すように、内管３４は、先端側の端部が外管３２の内部を移動し、第１ハブ部５１の付近まで到達する。そして、この状態では、振動子ユニット４１は、図２に示すように、シャフト部２の共通ルーメン２７の先端付近に位置する。
【００３０】
また、内管３４を最も引き出したときには、図８に示すように、内管３４は、先端に形成されたストッパー３１５がユニットコネクタ３７の内壁に引っかかり、引っかかった先端付近以外が露出する。そして、この状態では、振動子ユニット４１は、シャフト部２を残したままその内部を引き戻され、画像用ルーメン２５の先端領域により構成される収容部２５１内に収容される。このように、振動子ユニット４１は、血管などの断層画像を作成するために、共通ルーメン２７および画像用ルーメン２５の内部を、回転しながら軸線方向に沿って移動することができる。
【００３１】
操作基端部３１は、ジョイント３１２と、駆動シャフト４２の基端部に接続されたハブ側コネクタ３１３と、第２耐キンクプロテクタ３１４とを有する。
【００３２】
ジョイント３１２は、基端側に開口部を有し、ハブ側コネクタ３１３を内部に配置する。ハブ側コネクタ３１３は、ジョイント３１２の基端側から外部駆動装置７が有する駆動側コネクタ７１１（図７を参照）に連結可能であり、連結することで、外部駆動装置７とハブ側コネクタ３１３とが機械的および電気的に接続される。
【００３３】
ハブ側コネクタ３１３には、信号線４３の一端が接続されており、この信号線４３は、図２に示すように、駆動シャフト４２内を通り抜けて、他端が振動子ユニット４１に接続されている。外部駆動装置７から駆動側コネクタ７１１、ハブ側コネクタ３１３、信号線４３を介して振動子ユニット４１に送信される信号によって、振動子ユニット４１から超音波が照射される。また、超音波を受けることにより振動子ユニット４１で検出された信号は、信号線４３、ハブ側コネクタ３１３、駆動側コネクタ７１１を介して外部駆動装置７へ伝送される。
【００３４】
第２耐キンクプロテクタ３１４は、内管３４および操作基端部３１の周囲に配置され、内管３４のキンクを抑制する。
【００３５】
ユニットコネクタ３７は、第１ハブ部５１に取り付けられた外管３２の基端部が内部に嵌合するように挿入され、この外管３２の内部に、操作基端部３１から伸びた内管３４が挿入される。ユニットコネクタ３７は、外部駆動装置９の保持部７３（図７を参照）に接続可能である。
【００３６】
第１ハブ部５１は、図１、４に示すように、基端側から外管３２の先端部が嵌合して連結されるとともに、先端側から第１シャフト基端部２２２が挿入されて熱融着または接着して気密に連結されている。したがって、内管３４および外管３２を通り抜けた駆動シャフト４２および生理食塩液は、第１ハブ部５１を通って画像用ルーメン２５へ移動可能である。第１ハブ部５１の外周面には、ハブ用ケーシング５３に連結するために、リング状に突出する第１連結用凸部５１１が形成されている。
【００３７】
第２ハブ部５２は、先端側から第２シャフト基端部２２３が挿入されて熱融着または接着して気密に連結されている。したがって、第２ハブ部５２は、ガイドワイヤルーメン２６に連通しており、ガイドワイヤＷが通過可能である。第２ハブ部５２の外周面には、ハブ用ケーシング５３に連結するために、リング状に突出する第２連結用凸部５２１が形成されている。
【００３８】
ハブ用ケーシング５３は、図４〜６に示すように、シャフト本体部２２、第１ハブ部５１および第２ハブ部５２の外周面を両側から挟むように割型構造で構成される２つの第１ケーシング５３１および第２ケーシング５３２を備えている。第１ケーシング５３１および第２ケーシング５３２は、シャフト本体部２２、第１ケーシング５３１および第２ケーシング５３２を挟んで対称的な形状で形成されている。第１ケーシング５３１および第２ケーシング５３２は、シャフト本体部２２が嵌合する先端側嵌合部５３３と、第１ハブ部５１が嵌合する第１ハブ用嵌合部５３４と、第２ハブ部５２が嵌合する第２ハブ用嵌合部５３５とが形成されている。
【００３９】
第１ハブ用嵌合部５３４には、第１ハブ部５１の外周面に形成される第１連結用凸部５１１が嵌合可能な第１連結用凹部５３６が形成されている。第２ハブ用嵌合部５３５には、第２ハブ部５２の外周面に形成される第２連結用凸部５２１が嵌合可能な第２連結用凹部５３７が形成されている。
【００４０】
第１ケーシング５３１および第２ケーシング５３２には、シャフト本体部２２、第１ハブ部５１および第２ハブ部５２の外周面を両側から挟むように重ねることで、引っ掛かるように連結される連結用フック５３８および連結用段差部５３９が形成されている。第１ケーシング５３１および第２ケーシング５３２を重ねることで、連結用フック５３８が一旦撓んだ後に連結用段差部５３９に引っ掛かり、第１ケーシング５３１および第２ケーシング５３２が連結される。なお、第１ケーシング５３１および第２ケーシング５３２は、連結用フック５３８および連結用段差部５３９のような機械的な構造を用いずに、接着剤や熱融着により接合されてもよい。
【００４１】
そして、第１ハブ部５１の第１連結用凸部５１１が第１連結用凹部５３６に嵌合し、かつ第２ハブ部５２の第２連結用凸部５２１が第２連結用凹部５３７に嵌合した状態で、第１ケーシング５３１および第２ケーシング５３２が連結されると、第１ハブ部５１および第２ハブ部５２がハブ用ケーシング５３に対して脱落不能に固定される。なお、第１ハブ部５１およびハブ用ケーシング５３は、第１連結用凸部５１１および第１連結用凹部５３６のような機械的な構造を用いずに、接着剤や熱融着により接合されてもよい。また、第２ハブ部５２およびハブ用ケーシング５３も、第２連結用凸部５２１および第２連結用凹部５３７のような機械的な構造を用いずに、接着剤や熱融着により接合されてもよい。
【００４２】
シャフト本体部２２は、シャフト中間部２２１から基端方向に向かって第１シャフト基端部２２２および第２シャフト基端部２２３に分岐する部位が、ハブ用ケーシング５３の内部に位置している。このため、第１管体６１および第２管体６２が接合されていないことでシャフト中間部２２１よりも剛性が低い第１シャフト基端部２２２および第２シャフト基端部２２３が、ハブ用ケーシング５３の外に位置せず、高い押し込み性を発揮できる。
【００４３】
ハブ用ケーシング５３内において、シャフト本体部２２の基端部の軸線Ｘを基準線として、基準線Ｘに対する第１ハブ部５１の中心軸Ｙ１の傾き｜θ１｜は、基準線Ｘに対する第２ハブ部５２の中心軸Ｙ２の傾き｜θ２｜よりも大きい。
【００４４】
第１ハブ部５１の傾き｜θ１｜を大きくし過ぎると、駆動シャフト４２と第１シャフト基端部２２２との摩擦により、画像の回転むらが発生しやすくなる。また、イメージングコア４をプルバックする際に、断線や、イメージングコア４の移動が乱れるジャンピングによる画像むらが発生しやすくなる。したがって、傾き｜θ１｜は、イメージングコア４に回転むら、断線、ジャンピング等が生じない程度の角度であることが好ましい。
【００４５】
第２ハブ部５２の傾き｜θ２｜を大きくし過ぎると、ガイドワイヤＷと第２シャフト基端部２２３との摩擦により、ガイドワイヤＷの操作性が低下する可能性がある。
【００４６】
したがって、上記の点を考慮すると、｜θ１｜≒０、｜θ２｜≒０であることが好ましいが、第１ハブ部５１の中心軸Ｙ１とハブ部５２の中心軸Ｙ２の間の角度｜θ１−θ２｜の値が小さくなるほど、術者によるガイドワイヤＷの操作が、外部駆動装置７と干渉するため、｜θ１−θ２｜の値はできるだけ大きい方が好ましい。
【００４７】
また、ガイドワイヤＷの剛性は、通常、駆動シャフト４２の剛性よりかなり高いため、｜θ２｜≒０であることが好ましい。本実施形態では、｜θ２｜＝０であり、｜θ１｜＞０である。なお、｜θ２｜が｜θ１｜以上であってもよい。
【００４８】
そして、一般的には、ハブ内で曲がらないように配置されるべき駆動シャフト４２が、本実施形態では、ハブ５内で曲がって配置される。なお、駆動シャフト４２は、血管内で曲がりつつも駆動力を伝達できるように構成されているため、ハブ５内での曲がりを許容できる。そして、駆動シャフト４２を収容する画像用ルーメン２５が形成されている第１シャフト基端部２２２が、ハブ用ケーシング５３内で、曲がりつつ延びて第１ハブ部５１に連結されているため、ハブ用ケーシング５３内で回転する駆動シャフト４２の位置を適切に保持することができる。
【００４９】
また、ガイドワイヤＷを収容するガイドワイヤルーメン２６が形成されている第２シャフト基端部２２３が、ハブ用ケーシング５３内で、第２ハブ部５２に連結されているため、ハブ用ケーシング５３内でガイドワイヤＷの位置を適切に保持することができ、ガイドワイヤＷの良好な操作が可能である。
【００５０】
第１耐キンクプロテクタ５４は、図１に示すように、ハブ用ケーシング５３の先端部およびハブ用ケーシング５３から先端方向へ導出されるシャフト本体部２２を囲み、シャフト本体部２２のキンクを抑制する。
【００５１】
第１ハブ部５１、第２ハブ部５２、ハブ用ケーシング５３、管３２、内管３４、ユニットコネクタ３７および操作基端部３１の構成材料は、特に限定されず、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、環状ポリオレフィン、ポリスチレン、ポリ−（４−メチルペンテン−１）、ポリカーボネート、アクリル樹脂、アクリルニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート等のポリエステル、ブタジエン−スチレン共重合体、ポリアミド（例えば、ナイロン６、ナイロン６・６、ナイロン６・１０、ナイロン１２）のような各種樹脂が挙げられる。
【００５２】
画像用ルーメン２５には、図１〜３に示すように、振動子ユニット４１を収容可能な収容部２５１の基端側に、駆動シャフト４１の回転運動および軸線方向への運動を許容しつつ流体の移動を規制するシール部材８（規制部材）が配置されている。シール部材８は、例えばＯリングであり、駆動シャフト４１の外周面と接触する。シール部材８は、画像用ルーメン２５における流体の、先端方向および基端方向の両方への移動を規制する。シール部材８は、画像用ルーメン２５内に嵌合する固定部材８１によって軸線方向へ移動不能に固定されている。なおシール部材８は、流体の移動を規制できれば、Ｏリングでなくてもよく、例えばＸリングであってもよい。
【００５３】
上述した医療用デバイス１は、図７に示すように、外部駆動装置７に接続されて駆動される。外部駆動装置７は、基台７５上に、モータ等の外部駆動源を内蔵して駆動シャフト４２を回転駆動させる駆動部７１と、駆動部７１を把持してモータ等により軸線方向へ移動させる移動手段７２と、医療用デバイス１の一部を位置固定的に保持する保持部７３とを備えている。外部駆動装置７は、駆動部７１および移動手段７２を制御する制御部７９に接続されており、振動子ユニット４１によって得られた画像は、制御部７９に接続された表示部７８に表示される。
【００５４】
移動手段７２は、駆動部７１を把持して固定することが可能であり、把持した駆動部７１を、基台７５上の溝レール７６に沿って前後進させる送り機構である。
【００５５】
駆動部７１は、医療用デバイス１のハブ側コネクタ３１３が接続可能な駆動用雌コネクタ７１１と、医療用デバイス１のジョイント３１２に接続可能なジョイント接続部７１２と、を有し、当該接続によって、振動子ユニット４１との間で信号の送受信が可能となると同時に、駆動シャフト４２を回転させることが可能となる。
【００５６】
医療用デバイス１における超音波走査（スキャン）は、図７、８に示すように、移動手段７２を軸線方向へ移動させつつ、駆動部７１内のモータの回転運動を駆動シャフト４２に伝達し、駆動シャフト４２の先端に固定されたハウジング４１２を回転させる。これにより、ハウジング４１２に設けられた超音波振動子４１１が長手方向に移動しつつ回転し、超音波振動子４１１で送受信される超音波を略径方向に走査することができる。これにより、血管内の軸方向にわたる包囲組織体における３６０°の断面画像を任意の位置まで走査的に得ることができる。
【００５７】
次に、第１実施形態に係る医療用デバイス１を用いて、血管などの生体管腔内から生体組織を観察する際の動作について説明する。
【００５８】
まず、医療用デバイス１のシャフト部２を管腔内に挿入する前に、当該医療用デバイス１内を生理食塩液で満たすプライミング操作を行う。プライミング操作を行うことによって、超音波振動子４１１から超音波で伝達可能となり、かつ医療用デバイス１内の空気を除去し、血管などの管腔内に空気が入り込むことを防止する。
【００５９】
プライミングを行うには、図８、９に示すように、ユニットコネクタ３７から操作基端部３１を基端側に最も引っ張った状態、すなわち、外管３２から内管３４が最も引き出された状態にし、振動子ユニット４１を、画像用ルーメン２５内の収容部２５１に収容する。次に、ガイドワイヤルーメン２６が連通する第２ハブ部５２の開口部に、図示しないチューブおよび三方活栓からなる器具を接続し、例えばシリンジ等を用いて、生理食塩液を注入する。注入された生理食塩液は、第２ハブ部５２からガイドワイヤルーメン２６内に充填されていく。ガイドワイヤルーメン２６内の生理食塩液は、共通ルーメン２７内に流入し、共通ルーメン２７内に流入した生理食塩液は、さらに収容部２５１内に充填される。なお、収容部２５１に流入した生理食塩液は、シール部材８により基端方向への移動が規制され、画像用ルーメン２５内のシール部材８よりも基端側には流入しない。
【００６０】
ガイドワイヤルーメン２６から生理食塩液が流入する共通ルーメン２７が、生理食塩液で充填されると、先端開口部２８から生理食塩液が抜ける。これにより、振動子ユニット４１が画像を取得するために移動する共通ルーメン２７内および収容部２５１内の空気が、生理食塩液に置換された状態が確認され、プライミングが完了する。このように、画像用ルーメン２５およびガイドワイヤルーメン２６が共通ルーメン２７で合流しているため、共通ルーメン２７のプライミングを、ガイドワイヤルーメン２６の基端側の開口部から行うことが可能である。さらに、シール部材８が設けられることで、画像用ルーメン２５内の空気の共通ルーメン２７への移動が抑制されるため、画像用ルーメン２５内をプライミングする必要がなく、プライミング作業が容易となる。また、ガイドワイヤルーメン２６からプライミングを行う場合、駆動シャフト４２が存在する画像用ルーメン２５からプライミングする場合よりも圧力損失が小さいため、小さな力で容易にプライミングを行うことができ、作業性に優れている。なお、振動子ユニット４１を共通ルーメン２７内に移動させた状態で、プライミングを行うこともできる。
【００６１】
次に、図７に示すように、医療用デバイス１を図示しない滅菌されたポリエチレン製の袋などで覆った外部駆動装置７に連結する。すなわち、医療用デバイス１の操作基端部３１のジョイント３１２を、駆動部７１のジョイント接続部７１２に接続する。これにより、振動子ユニット４１と外部駆動装置７との間で信号の送受信が可能となると同時に、駆動シャフト４２を回転させることが可能となる。そして、ユニットコネクタ３７を保持部７３に嵌合させると、連結は完了する。
【００６２】
次に、セルジンガー法により経皮的に血管に挿入されたシースを介して、ガイドワイヤＷを血管内に挿入する。次に、ガイドワイヤＷの基端部を医療用デバイス１の先端開口部２８から挿入して、共通ルーメン２７を介してガイドワイヤルーメン２６内に挿入する。このとき、図１０に示すように、共通ルーメン２７内にイメージングコア４が位置していないため、イメージングコア４の損傷を抑制できるとともに、ガイドワイヤＷの移動が阻害されない。また、第１管体６１および第２管体６２は、色が異なり、かつ内部を観察できる程度の透明度を有するため、ガイドワイヤＷを先端チップ２３に形成される先端開口部２８から挿入した後、シャフト部２の内部を観察しつつ、共通ルーメン２７から画像用ルーメン２５へ挿入することなく、ガイドワイヤルーメン２６へ挿入することができる。なお、先端開口部２８から挿入したガイドワイヤＷを、共通ルーメン２７からガイドワイヤルーメン２６へ挿入する際には、シャフト部２を撓ませることで、画像用ルーメン２５ではなくガイドワイヤルーメン２６へ向かわせることができる。
【００６３】
ガイドワイヤＷを第１ハブ部５１から基端側へ導出させた後、医療用デバイス１をガイドワイヤＷに沿って押し進め、医療用デバイス１の先端部を、観察する患部よりも奥側（先端側）に配置する。このとき、第１ハブ部５１と第２ハブ部５２は、異なる方向へ向いているため、操作部３や外部駆動装置７に干渉されずに、術者がガイドワイヤＷを操作することができる。また、ガイドワイヤルーメン２６が、手元の第２ハブ部５２で開口しているため、シースから漏れる血液により濡れず、ガイドワイヤＷを交換することが容易である。このため、任意の荷重・形状を持つガイドワイヤＷを使い分けることにより、複雑な部位の深部に効率的に医療用デバイス１を到達させることが可能である。また、ガイドワイヤルーメン２６が、手元の第２ハブ部５２で開口しているため、ガイドワイヤルーメン２６を介して、造影剤や薬剤を供給し、先端開口部２８から生体内へ放出することもできる。
【００６４】
次に、図１１に示すように、血管内でシャフト部２を移動しないように保持しつつ、ガイドワイヤＷの先端がガイドワイヤルーメン２６に収容されるまで、ガイドワイヤＷを基端方向へ移動させる。このとき、ガイドワイヤＷをガイドワイヤルーメン２６から完全に引き抜いてもよい。ガイドワイヤＷをガイドワイヤルーメン２６から完全に引き抜いても、ガイドワイヤルーメン２６が手元の第２ハブ部５２で開口しているため、再びガイドワイヤＷを挿入することができる。
【００６５】
この状態で、シャフト部２を移動しないように保持しつつ、駆動部７１を基台７５上の溝レール７６に沿って先端側に動かすことで（図７を参照）、操作基端部３１を先端側へ移動させ、外管３２に内管３４が最も押し込まれた状態とする。これにより、図１２に示すように、イメージングコア４は、共通ルーメン２７の先端側に移動する。このとき、ガイドワイヤＷが共通ルーメン２７内に存在しないため、イメージングコア４の損傷を抑制できるとともに、イメージングコア４の動作がガイドワイヤＷによって阻害されない。また、駆動シャフト４２は、画像用ルーメン２５内をシール部材８に接触しつつ先端方向へ移動するため、画像用ルーメン２５内の空気が、共通ルーメン２７内に移動することを抑制できる。
【００６６】
次に、図１３に示すように、駆動シャフト４２を駆動部７１により回転させながらプルバック操作することで、超音波振動子４１１をラジアル走査しつつ患部よりも基端側へ軸線方向に沿って移動させて、管腔の軸線方向に沿って、患部を含む生体組織の断層画像を連続して取得する。
【００６７】
この後、医療用デバイス１を血管内から引き抜き、医療用デバイス１の操作が完了する。
【００６８】
以上のように、第１実施形態に係る医療用デバイス１は、画像用ルーメン２５内の振動子ユニット４１（撮像部）よりも基端側に、駆動シャフト４２の回転運動および軸線方向への運動を許容しつつ流体の移動を規制するシール部材８が配置されており、画像用ルーメン２５の先端側に、画像用ルーメン２５およびガイドワイヤルーメン２６と連通する共通ルーメン２７が形成されている。このため、ガイドワイヤルーメン２６のハブ５側の開口部からプライミングを行うことで、シール部材８により画像用ルーメン２５内から共通ルーメン２７内への気体の移動を規制しつつ、振動子ユニット４１が移動する共通ルーメン２７内を生理食塩液に置換することが容易となり、プライミングを効率よく行うことが可能となる。
【００６９】
また、シール部材８が、画像用ルーメン２５の先端部にて共通ルーメン２７と連通するとともに振動子ユニット４１（撮像部）を収容可能な収容部２５１よりも基端側に配置されるため、ガイドワイヤＷを共通ルーメン２７に挿入する際に、振動子ユニット４１を収容部２５１へ収容して振動子ユニット４１の損傷を抑制できるとともに、ガイドワイヤＷの操作性を維持できる。
【００７０】
また、画像用ルーメン２５内に、先端側および基端側からの流体の流れを規制するシール部材８が設けられるため、シール部材８によって画像用ルーメン２５内から共通ルーメン２７内への気体の移動をより確実に規制し、振動子ユニット４１への気泡の付着をより確実に抑制できる。
＜第２実施形態＞
【００７１】
第２実施形態に係る医療用デバイスは、シャフト先端部の形態のみが、第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と同一の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７２】
第２実施形態に係る医療用デバイスのシャフト先端部９は、図１４に示すように、第１実施形態におけるシャフト先端部２１よりも、軸線方向の長さが短い。このような構成とすることで、ガイドワイヤルーメン２６のハブ５側の開口部からのプライミングがより容易となり、振動子ユニット４１への気泡の付着をより確実に抑制できる。また、駆動シャフト４２の軸線方向への移動範囲が短くなることで、シール部材８により画像用ルーメン２５内から共通ルーメン２７への気体の移動をより効果的に抑制できる。なお、振動子ユニット４１を共通ルーメン２７の先端側に移動させた状態で、プライミングを行うこともできる。この場合、共通ルーメン２７が短いため、振動子ユニット４１が、プライミングを行うガイドワイヤルーメン２６から近い位置となり、振動子ユニット４１への気泡の付着をより確実に抑制でき、より効率的なプライミングが可能となる。
＜第３実施形態＞
【００７３】
第３実施形態に係る医療用デバイスは、規制部材の形態のみが、第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と同一の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７４】
第３実施形態に係る医療用デバイスの規制部材は、図１５に示すように、流体の先端方向への移動を制限し、基端方向への移動を許容する逆止弁８２である。逆止弁８２は、画像用ルーメン２５内から共通ルーメン２７への気体の移動を規制しつつ、共通ルーメン２７内から画像用ルーメン２５への生理食塩液の流入を許容するように構成されている。このような構成とすることで、ガイドワイヤルーメン２６のハブ５側の開口部からのプライミングを行うと、共通ルーメン２７へ流入した生理食塩液が、逆止弁８２を通って画像用ルーメン２５へ流入し、画像用ルーメン２５内の気体が生理食塩液に置換される。このため、画像用ルーメン２５内から共通ルーメン２７への気体の移動をより確実に抑制し、振動子ユニット４１への気泡の付着をより確実に抑制できる。なお逆止弁の位置は、画像用ルーメン２５内の先端側に限定されず、任意の位置に設置することができる。
＜第４実施形態＞
【００７５】
第４実施形態に係る医療用デバイスは、規制部材の形態のみが、第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と同一の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７６】
第４実施形態に係る医療用デバイスは、図１６に示すように、画像用ルーメン２５内に、規制部材が設けられていない。ただし、操作基端部３１のポート３１１（図１を参照）に、図示しないチューブおよび三方活栓からなる器具など（規制部材）を接続して密封する。このような構成とすることで、ガイドワイヤルーメン２６のハブ５側の開口部からプライミングする際に、画像用ルーメン２５内の内圧により、共通ルーメン２７から画像用ルーメン２５へ生理食塩液がほとんど流入しない。しかしながら、同時に、画像用ルーメン２５内の気体の共通ルーメン２７への移動も制限されるため、振動子ユニット４１への気泡の付着を極力抑制することができる。
【００７７】
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、本発明を超音波カテーテルに適用する場合について説明したが、光干渉断層診断装置（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）や光学周波数領域画像化診断装置（ＯＦＤＩ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｏｍａｉｎ  Ｉｍａｇｉｎｇ）などの光を利用して画像を取得する装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１    医療用デバイス、
２    シャフト部、
２１    シャフト先端部、
２２    シャフト本体部、
２２１    シャフト中間部、
２２２    第１シャフト基端部、
２２３    第２シャフト基端部、
２３    先端チップ、
２５    画像用ルーメン、
２５１    収容部、
２６    ガイドワイヤルーメン、
２７    共通ルーメン、
２８    先端開口部、
４    イメージングコア、
４１    振動子ユニット（撮像部）、
４１１    超音波振動子、
４２    駆動シャフト、
５    ハブ、
５１    第１ハブ部、
５２    第２ハブ部、
５３    ハブ用ケーシング、
５３１    第１ケーシング、
５３２    第２ケーシング、
８    シール部材（規制部材）、
８２    逆止弁（規制部材）、
Ｗ    ガイドワイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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