(57)【要約】【課題】  くさび式のつかみ具により試験片を把持するときのつかみ歯の負荷方向の移動を考慮して、つかみ具の位置決めを自動で行う。【解決手段】  記憶部には、予め、つかみ歯４１の種別ごとに、試験片１０の長さＬに、つかみ歯４１の離接方向における試験片１０の断面サイズの違いによるつかみ歯４１の負荷軸線Ｍに沿った上下方向の移動量を考慮した、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との距離Ｘが記憶されている。試験片１０の長さＬと直径ｄ（または厚さｔ）をオペレータが入力することで、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６間の距離Ｘを容易に取得することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷軸線に対して対称に形成された一対のくさび面に各々摺接することにより負荷軸線に直交する方向に互いに離接する一対のつかみ歯を有するくさび式のつかみ具と、前記つかみ具が各々配設された互いに対向する支持部材を負荷軸線に沿って離接させることにより前記つかみ具に両端部を把持された試験片に試験荷重を与える負荷機構と、を備えた材料試験機において、
前記つかみ具間の距離を計測する計測手段と、
前記つかみ歯の離接方向における前記試験片の断面サイズと、前記つかみ歯を互いに近接させて前記試験片を把持させるときの前記つかみ歯の負荷軸線方向の移動量との関係を記憶させる記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記断面サイズに対応する前記つかみ歯の前記移動量と、前記試験片の長さとに基づいて導出された試験開始時の前記つかみ具間の最適距離に、前記計測手段の計測値が一致するように、前記支持部材の移動を調整する移動調整手段と、
を備えることを特徴とする材料試験機。
【請求項２】
請求項１に記載の材料試験機において、
前記計測手段は、前記支持部材のいずれか一方に配設され、前記支持部材間の距離を計測する光電センサである材料試験機。
【請求項３】
請求項１に記載の材料試験機において、
前記計測手段は、前記つかみ具の駆動量から前記支持部材間の距離を算出する手段である材料試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、両端をつかみ具に把持された試験片に負荷を与える材料試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような材料試験機は、試験片の両端を把持するつかみ具を各々配設した相対向する部材を離接して試験片に試験荷重を与える負荷手段を有する。そして、つかみ具間の距離を試験片の長さに基づいて調整する自動材料試験機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、このような材料試験機としては、テーブルと、このテーブルに支柱を介して連結された上部クロスヘッドと、テーブルと上部クロスヘッドとを同期して昇降させるラムシリンダと、支柱に沿って昇降可能な下部クロスヘッドと、この下部クロスヘッドを昇降させる一対のネジ棹と、テーブルまたは上部クロスヘッドと下部クロスヘッドとの間に負荷される試験力を検出する力検出センサを構成として備えるものが知られている。
【０００４】
この材料試験機において引張試験を行う場合には、上部クロスヘッドに配設された上つかみ具と下部クロスヘッドに配設された下つかみ具により試験片の両端を把持した状態で、ラムシリンダの駆動により下部クロスヘッドに対して上部クロスヘッドを上昇させるため、試験片のサイズに対応させて、上部クロスヘッドと下部クロスヘッドとの距離を変更する必要がある。すなわち、引張試験を行うときには、下部クロスヘッドを昇降させて上部クロスヘッドと下部クロスヘッドとの距離を、引張試験を行う試験片の長さに対応した大きさとする必要がある。このため、上部クロスヘッドと下部クロスヘッドにそれぞれ配設されたつかみ具間の距離を試験片の長さに基づいて調節する自動材料試験機が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、一対のつかみ歯を傾斜に沿って移動させることにより、試験片を一対のつかみ歯により挟圧把持させるくさび式のつかみ具を、上部クロスヘッドと下部クロスヘッドに配設している材料試験機（特許文献３参照）では、試験片を上部クロスヘッドと下部クロスヘッドとの間に配置するときに、まず、上部クロスヘッド側のつかみ具により試験片の上端を把持させる。しかる後、下部クロスヘッドを試験片の長さに応じた高さまで上昇させて、下部クロスヘッド側のつかみ具により試験片の下端を把持させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３６５１８８号公報
【特許文献２】特開平５−２７３１０１号公報
【特許文献３】特開２００３−２３２７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献３に記載されたような、一対のつかみ歯を有するくさび式のつかみ具により試験片の両端部を把持させる場合、負荷軸線に直交するつかみ歯の離接方向における試験片の断面サイズの違いにより、つかみ歯の試験片の負荷軸線方向の位置が変動する。このため、上部クロスヘッドと下部クロスヘッド間の距離が試験片の長さに基づいて最適とされる距離となるように下部クロスヘッドを移動させたとしても、試験片のつかみ歯によるつかみ量やつかみ位置が試験片の上下で異なることがある。このように試験片の上下でつかみ量やつかみ位置が異なると、つかみ歯により狭圧把持させている試験片の端部に意図しない圧縮荷重がかる状態になる、あるいは、試験片に付した標線に対して上下のつかみ位置が不均等な状態で試験片に試験荷重が負荷されることになり、試験結果の信頼性が低下する。したがって、つかみ歯がつかみ歯の負荷軸方向の全面を使って試験片を挟み、かつ、つかみ歯による試験片のつかみ位置が試験片の上下で等しくなるようにするためには、さらに下部クロスヘッドの位置を調整する必要がある。しかしながら、このような下部クロスヘッドの位置調整は煩雑であり、時間もかかる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、くさび式のつかみ具により試験片を把持するときのつかみ歯の負荷軸線方向の移動を考慮して、つかみ具の位置決めを自動で行うことが可能な材料試験機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、負荷軸線に対して対称に形成された一対のくさび面に各々摺接することにより負荷軸線に直交する方向に互いに離接する一対のつかみ歯を有するくさび式のつかみ具と、前記つかみ具が各々配設された互いに対向する支持部材を負荷軸線に沿って離接させることにより前記つかみ具に両端部を把持された試験片に試験荷重を与える負荷機構と、を備えた材料試験機において、前記つかみ具間の距離を計測する計測手段と、前記つかみ歯の離接方向における前記試験片の断面サイズと、前記つかみ歯を互いに近接させて前記試験片を把持させるときの前記つかみ歯の負荷軸線方向の移動量との関係を記憶させる記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記断面サイズに対応する前記つかみ歯の前記移動量と、前記試験片の長さとに基づいて導出された試験開始時の前記つかみ具間の最適距離に、前記計測手段の計測値が一致するように、前記支持部材の移動を調整する移動調整手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の材料試験機において、前記計測手段は、前記支持部材のいずれか一方に配設され、前記支持部材間の距離を計測する光電センサである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の材料試験機において、前記計測手段は、前記つかみ具の駆動量から前記支持部材間の距離を算出する手段である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１から請求項３に記載の発明によれば、つかみ歯の離接方向における試験片の断面サイズと、つかみ歯を互いに近接させて試験片を把持させるときのつかみ歯の負荷軸線方向の移動量との関係を予め記憶手段に記憶させておき、記憶手段に記憶された断面サイズに対応するつかみ歯の移動量と、試験片の長さとに基づいて、試験開始時のつかみ具間の最適距離を導出し、計測手段によるつかみ具間の距離の計測値が、最適距離となるように、つかみ具を配設した支持部材の移動を調整することから、くさび式のつかみ具により試験片を把持するときのつかみ歯の負荷軸線方向の移動を考慮して、つかみ具の位置決めを自動で行うことができる。これにより、試験片の両端部のつかみ歯によるつかみ量やつかみ位置を等しくすることができ、試験結果の信頼性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、計測手段は、つかみ具の駆動量から支持部材間の距離を算出する手段であることから、格別につかみ具間の距離計測のためのセンサを設けることなく、つかみ具間の距離を計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係る材料試験機の概要図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】この発明に係る材料試験機の主要な制御系を示すブロック図である。
【図４】上つかみ具３１および下つかみ具３２におけるチャック構造の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る材料試験機の概要図であり、図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、主要な制御系を示すブロック図である。
【００１６】
この材料試験機は、テーブル２１と、このテーブル２１に一対の支柱２２を介して連結された上部クロスヘッド２４と、テーブル２１と上部クロスヘッド２４とを同期して昇降させるラムシリンダ２５と、一対の支柱２２に沿って昇降可能な下部クロスヘッド２６と、この下部クロスヘッド２６の両端に設けられた図示しないナットと螺合する一対のネジ棹２３とを備える。なお、下部クロスヘッド２６は、図示しない電動モータ若しくは油圧モータによりナットを回転させる回転駆動機構２７（図３参照）により昇降可能な構成となっている。回転駆動機構２７の動作は、制御部３５により制御される。また、一対のネジ棹２３は、テーブル２１を貫通してベースに立設されている。
【００１７】
上部クロスヘッド２４には上つかみ具３１が配設されており、下部クロスヘッド２６には下つかみ具３２が配設されている。引張試験を行うときには上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の試験空間に試験片１０を配置するために、上つかみ具３１および下つかみ具３２により試験片１０の両端を把持させる。上つかみ具３１および下つかみ具３２による試験片１０の把持動作は、後述する流体圧シリンダ４９に油圧または空圧を供給するチャック駆動機構２９（図３参照）により駆動制御される。そして、チャック駆動機構２９は、制御部３５により制御される。
【００１８】
上部クロスヘッド２４の試験空間を向く下面には、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間に試験片１０を配置するときに、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の距離を計測するための距離センサ３９が配設されている。この距離センサ３９は、投光部と受光部とを有する光電センサであり、投光部から照射され、下部クロスヘッド２６の上端面を反射したレーザー光を受光部が受信することにより、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の距離を計測する。距離センサ３９の計測値は制御部３５に送信され、必要に応じて表示部３６に表示される。なお、この材料試験機では、距離センサ３９を上部クロスヘッド２４に配設しているが、下部クロスヘッド２６に配設してもよい。
【００１９】
また、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の距離の計測はこのような距離センサ３９によるものだけではなく、所望の精度で計測できる他の方式を採用してもよい。例えば、リニアスケールなどを用いて上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の距離を計測してもよい。
【００２０】
さらには、下部クロスヘッド２６は回転駆動機構２７によって上下に駆動されるが、下部クロスヘッド２６の絶対値的な位置を記憶できるよう初期位置を検出するセンサなどを設けておけば、回転駆動機構２７の駆動量から下部クロスヘッド２６の移動量が算出できるとともに、下部クロスヘッド２６と上部クロスヘッド２４との間の距離が計算できるから、その算出値を上述の距離センサ３９によって計測される距離に代えて使用してもよい。すなわち、この明細書におけるつかみ具間の距離を計測する計測手段はそれらすべてを包含する概念である。このように、この発明の計測手段は距離センサ３９のように直接的に下部クロスヘッド２６と上部クロスヘッド２４との間の距離（つかみ具間の距離）を計測ものであってもよく、計算により間接的に下部クロスヘッド２６と上部クロスヘッド２４との間の距離（つかみ具間の距離）を計測ものであってもよい。なお、計算によりつかみ具間の距離を計測する場合には、別途距離センサ３９を下部クロスヘッド２６または上部クロスヘッド２４に配設する必要がないため、例えば、距離センサ３９の配設がスペースの都合上困難な状況でも、容易につかみ具間の距離を取得することが可能となる。
【００２１】
ラムシリンダ２５は、シリンダ室２５ａに圧油を供給することによりラム２５ｂが伸長する構成を有する。そして、ラム２５ｂが伸長することにより、テーブル２１、一対の支柱２２および上部クロスヘッド２４が一体的に同期して上昇する。このテーブル２１および上部クロスヘッド２４の上昇により、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間が離間し、上つかみ具３１および下つかみ具３２によりその両端を把持された試験片１０に引張荷重が付与される。このラムシリンダ２５の動作は、ラムシリンダ２５に圧油を供給する油圧源３８により駆動制御される。そして、この油圧源３８は、制御部３５により制御される。
【００２２】
このときの試験力は、圧力センサ３３により測定される。この測定値は、制御部３５に送信され、必要に応じ表示部３６に表示される。また、このときのテーブル２１および上部クロスヘッド２４の移動量は、ストローク検出器３４により検出される。この検出値は、制御部３５に送信され、必要に応じ表示部３６に表示される。
【００２３】
制御部３５は、コンピュータと周辺機器により構成され、機能的構成として、演算部５１、移動調整部５２、記憶部５３を備える。演算部５１は、試験中に圧力センサ３３、ストローク検出器３４のからの入力に基づいて、試験片１０の変位量や装置の制御量を算出する。記憶部５３は、試験片１０における後述するつかみ歯４１の離接方向の断面サイズと、つかみ歯４１の負荷軸線Ｍ方向の移動量との関係を予め記憶している。移動調整部５２は、試験片１０の距離センサ３９の計測値が、記憶部５３に記憶された試験片１０におけるつかみ歯４１の離接方向の断面サイズと、つかみ歯４１の負荷軸線Ｍ方向の移動量との関係から導かれるつかみ具間の最適距離となるように、試験開始前に下部クロスヘッド２６の移動を調整して位置決めを行う。
【００２４】
図４は、上つかみ具３１および下つかみ具３２におけるチャック構造の説明図である。
【００２５】
上部クロスヘッド２４および下部クロスヘッド２６内には、試験片１０が配置される試験空間に向けて開口した空間が設けられており、その空間に上つかみ具３１および下つかみ具３２が配設されている。上つかみ具３１および下つかみ具３２は、各々、試験片１０をつかむためのつかみ面を互いに対向した状態で配置され、負荷軸線Ｍと直交する方向（図４における左右方向）に離接する一対のつかみ歯４１と、各つかみ歯４１を保持する一対のつかみ歯ホルダ４２とを有する。つかみ歯ホルダ４２におけるつかみ歯４１の保持面とは逆側の面には、上部クロスヘッド２４および下部クロスヘッド２６内の空間に形成された負荷軸線Ｍに対して対称なくさび面４４に摺接する傾斜面４５が設けられている。つかみ歯ホルダ４２の上部クロスヘッド２４および下部クロスヘッド２６の試験空間を向く開口とは逆側の端部は、ホルダ押し部材４３に当接している。
【００２６】
ホルダ押し部材４３は、流体圧シリンダ４９に接続されている。そして、流体圧シリンダ４９は、チャック駆動機構２９（図３参照）の作用により油圧または空圧の供給を受け、ホルダ押し部材４３を移動させる。ホルダ押し部材４３に対して、流体圧シリンダ４９を動作させて押圧力を与えることで、つかみ歯ホルダ４２をくさび面４４に沿って移動させる。これにより、一対のつかみ歯４１間の距離が近接し、試験片１０に把持力が与えられる。このような、上つかみ具３１および下つかみ具３２のチャック構造はくさび式と呼称されている。なお、つかみ歯４１は、つかみ歯ホルダ４２に対して着脱可能であり、試験片１０の種別に応じて取り換えられる。
【００２７】
以上のような構成を有する材料試験機において引張試験を行うときの試験片１０の取り付け手順について説明する。
【００２８】
材料試験機により引張試験を行うときには、上つかみ具３１と下つかみ具３２との距離を、引張試験を行う試験片１０のサイズに対応した大きさとする必要がある。この材料試験機では、上つかみ具３１と下つかみ具３２は、それらを各々支持している支持部材である上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６に内蔵されていることから、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の距離Ｘから、上つかみ具３１と下つかみ具３２との間の最適距離も一義的に定まる。引張試験を適正に行うためには、上つかみ具３１および下つかみ具３２におけるつかみ歯４１による試験片１０の両端のつかみ量やつかみ位置が同等となることが望ましい。このため、この材料試験機の制御部３５の記憶部５３には、予め、つかみ歯４１の種別ごとに、試験片１０の長さＬ（ｍｍ）に、つかみ歯４１の離接方向における試験片１０の断面サイズの違いによるつかみ歯４１の負荷軸線Ｍに沿った上下方向の移動量を考慮した、この発明のつかみ具間の最適距離に相当する上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との距離Ｘが記憶されている。
【００２９】
オペレータは、試験片１０の長さＬ（ｍｍ）と試験片１０の断面サイズを、操作部３７を介して制御部３５に入力する。なお、試験片１０の断面サイズは、試験片１０の形状が丸棒の場合は試験片１０の直径ｄ（ｍｍ）であり、試験片１０の形状が平板の場合は試験片１０の厚さｔ（ｍｍ）である。これにより、試験片１０の長さＬと直径ｄまたは厚さｔに対応した上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の距離Ｘが、制御部３５の記憶部５３から呼び出される。
【００３０】
試験を開始する前はラムシリンダ２５のラム２５ｂは最下端まで下降している。試験片１０を試験空間に配置するときには、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間を、試験片１０の長さＬよりも広い間隔に離間させた状態で、上つかみ具３１側の流体圧シリンダ４９を動作させ、試験片１０の上端を一対のつかみ歯４１により挟み、上つかみ具３１に試験片１０を把持させる。そして、オペレータは、操作部３７における下部クロスヘッド２６の昇降スイッチを操作して、このネジ棹２３に連結された下部クロスヘッド２６を上昇させる。このときの上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との距離は、上部クロスヘッド２４に配設された距離センサ３９により検出される。距離センサ３９により検出される距離の測定値が、先に呼び出された上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の距離Ｘとなれば、制御部３５の制御により下部クロスヘッド２６内に配設されたナットの回転駆動機構２７を停止させ、下部クロスヘッド２６の移動を停止させる。しかる後、下つかみ具３２側の流体圧シリンダ４９を動作させ、下つかみ具３２のホルダ押し部材４３に押圧力を加えて一対のつかみ歯ホルダ４２を上方に移動させる。そして、一対のつかみ歯４１が試験片１０の下端を挟むことで、下つかみ具３２により試験片１０を把持させる。これにより、上つかみ具３１と下つかみ具３２による試験片１０の両端の把持が完了し、試験片１０が試験空間に配設される。
【００３１】
この発明におけるつかみ具間の最適距離に相当する、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との距離Ｘについて、さらに詳細に説明する。
【００３２】
上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の距離Ｘは、試験片１０の長さＬだけでなく、試験片１０を把持させるために一対のつかみ歯４１がくさび面４４に沿って近接する方向に移動するときの、負荷軸線Ｍ方向への移動量を考慮したものである。試験片１０の直径ｄ（または厚さｔ）の変化にともない、つかみ歯４１の端部と下部クロスヘッド２６の端面との距離ａ（ｍｍ）も変化することになることから、つかみ歯４１の離接方向における試験片１０の断面サイズと、つかみ歯４１を互いに近接させて試験片１０を把持させるときのつかみ歯４１の負荷軸線Ｍ方向の移動量は、例えば、つかみ歯４１の端部と下部クロスヘッド２６の端面との距離ａの変化として捉えることができる。
【００３３】
したがって、この材料試験機においては、つかみ歯４１の種別ごとに、試験片１０の直径ｄ（または厚さｔ）とつかみ歯４１の端部と下部クロスヘッド２６の端面との距離ａとの関係を予め実験的に求めておき、これを記憶部５３に記憶させておく。なお、つかみ歯ホルダ４２が摺接するくさび面４４の傾斜角度は設計上既知の値であるから、このくさび面４４の傾斜角度と試験片１０の直径ｄ（または厚さｔ）から得られるつかみ歯４１の離接方向の移動量から、距離ａは算出することが可能である。したがって、試験片１０の直径ｄ（または厚さｔ）と距離ａとの関係をシミュレーションにより求めてもよい。
【００３４】
つかみ歯４１の負荷軸線Ｍ方向の長さは、種別ごとに決まった長さであり、つかみ歯ホルダ４２に対して着脱されるつかみ歯４１のサイズは、種別ごとに記憶部５３に記憶されている。そして、試験片１０の長さＬと直径ｄ（または厚さｔ）はオペレータの入力により与えられ、距離ａは試験片１０の直径ｄ（または厚さｔ）から求められる。引張試験を適正に行うためには、試験片１０の両端が、上つかみ具３１および下つかみ具３２におけるつかみ歯４１の負荷軸線Ｍ方向の全面を使って把持されていることが好ましい。したがって、例えば、試験片１０の先端をｂ（ｍｍ）ずつつかみ歯４１から突出させた状態で、上つかみ具３１および下つかみ具３２における各つかみ歯４１で狭圧把持させるとすると、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の距離Ｘは、試験片１０の両端部のつかみ歯４１からの突出量ｂ×２と、つかみ歯４１の負荷軸線Ｍ方向の長さと、距離a×２とを、試験片１０の長さＬから減算することにより求めることができる。したがって、つかみ歯４１の離接方向における試験片１０の直径ｄ（または厚さｔ）とつかみ歯４１の負荷軸線Ｍ方向の移動量との関係を、上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の距離Ｘを求めるための関数として記憶部５３に記憶させることができる。
【００３５】
これにより、この材料試験機では、試験片１０の長さＬと直径ｄ（または厚さｔ）をオペレータが操作部３７を介して入力することで、つかみ歯４１が試験片１０を把持するときのつかみ歯４１の負荷軸線Ｍ方向の移動量を考慮した上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間の最適な距離Ｘを容易に取得することができる。
【００３６】
この材料試験機では、上述したように、試験開始時のつかみ具を支持する支持部材間（上部クロスヘッド２４と下部クロスヘッド２６との間）の距離を自動で最適距離とすることができ、この最適距離は、つかみ歯４１で試験片１０を挟むときのつかみ歯４１の負荷軸線Ｍ方向の移動量が考慮されたものであることから、試験片１０の下端でのつかみ歯４１によるつかみ量が少なくなることがなく、試験片１０の上下のつかみ位置を等しくすることができる。これにより、試験結果の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
なお、上述した実施形態においては、テーブル２１と上部クロスヘッド２４とを同期して昇降させる流体圧シリンダとして、単動シリンダとしてのラムシリンダ２５を使用したが、エアシリンダや油圧シリンダ等のその他の流体圧シリンダでもよい。
【００３８】
また、上述した実施形態においては、回転機構を有するナットにより下部クロスヘッド２６を昇降させているが、モータによりネジ棹２３を回転させて下部クロスヘッド２６を昇降させるなど、他の昇降機構を使用してもよい。
【００３９】
さらに、上述した実施形態では、上部クロスヘッド２４および下部クロスヘッド２６内にくさび式のつかみ具が配設されている場合について説明したが、くさび式のつかみ具により試験片の両端部を把持させて試験を行う材料試験機であれば、この実施形態と異なる負荷手段を採用する材料試験機にも、この発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０      試験片
２１      テーブル
２２      支柱
２３      ネジ棹
２４      上部クロスヘッド
２５      ラムシリンダ
２６      下部クロスヘッド
２７      回転駆動機構
２９      チャック駆動機構
３１      上つかみ具
３２      下つかみ具
３３      圧力センサ
３４      ストローク検出器
３５      制御部
３６      表示部
３７      操作部
３８      油圧源
３９      距離センサ
４１      つかみ歯
４２      つかみ歯ホルダ
４３      ホルダ押し部材
４４      くさび面
４５      傾斜面
４９      流体圧シリンダ
５１      演算部
５２      移動調整部
５３      記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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