(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷速度を変更した結果、印刷速度を変更しない場合よりも印刷完了するまでにかかる時間が長くなる事態を回避する。【解決手段】画像形成装置は、印刷部と、受付部と、動作制御部とを備える。動作制御部は、印刷部の動作制御を行う動作制御部であって、受付部が印刷速度の変更指示を受け付けた場合に、印刷部が変更前の印刷速度で印刷を行ったときに印刷完了するまでにかかる第１の時間、印刷部が変更後の印刷速度で印刷を行ったときに印刷完了するまでにかかる第２の時間、および印刷部が印刷速度を変更して変更後の印刷速度で印刷動作を開始するまでにかかる第３の時間を算出し、第２の時間および第３の時間の合計時間と第１の時間とを比較し、当該比較結果に基づき印刷部による印刷速度を変更するか否かを決定する。【選択図】図４
2016123007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷部と、
前記印刷部による印刷速度の変更指示を受け付ける受付部と、
前記印刷部の動作制御を行う動作制御部であって、前記受付部が印刷速度の変更指示を受け付けた場合に、前記印刷部が変更前の印刷速度で印刷を行ったときに印刷完了するまでにかかる第１の時間、前記印刷部が変更後の印刷速度で印刷を行ったときに印刷完了するまでにかかる第２の時間、および前記印刷部が印刷速度を変更して変更後の印刷速度で印刷動作を開始するまでにかかる第３の時間を算出し、前記第２の時間および前記第３の時間の合計時間と前記第１の時間とを比較し、当該比較結果に基づき前記印刷部による印刷速度を変更するか否かを決定する動作制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記動作制御部は、前記合計時間が前記第１の時間以上である場合に、前記印刷部による印刷速度を変更しないことを決定し、前記印刷部に変更前の印刷速度で印刷動作を行わせ、前記合計時間が前記第１の時間以上でない場合に、前記印刷部による印刷速度を変更することを決定し、前記印刷部に前記受付部が受け付けた変更指示に示される印刷速度で印刷動作を行わせる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記動作制御部は、前記印刷部が印刷速度を変更して印刷動作を行う際に必要となるキャリブレーションにかかる時間を前記第３の時間として算出する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
本画像形成装置は、前記キャリブレーションよりも所要時間が短い簡易キャリブレーションを実行可能であり、
前記動作制御部は、前記簡易キャリブレーションにかかる時間を第４の時間として算出し、前記合計時間が前記第１の時間以上である場合であって、かつ、前記第２の時間および前記第４の時間の合計時間が前記第１の時間以上でない場合に、前記印刷部による印刷速度を変更することを決定し、前記簡易キャリブレーションを実行した後に、前記印刷部に前記受付部が受け付けた変更指示に示される印刷速度で印刷動作を行わせる、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記動作制御部は、前記第２の時間および前記第４の時間の合計時間が前記第１の時間以上である場合に、前記印刷部による印刷速度を変更しないことを決定する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記動作制御部は、前記受付部が受け付けた印刷ジョブに示される印刷対象の記録紙の枚数に、記録紙の搬送方向長さと記録紙間の長さとの合計の長さを乗じて、当該乗じた値を印刷速度で除算することで、前記第１の時間および前記第２の時間を算出する、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
表示部および当該表示部による表示制御を行う表示制御部を更に備え、
前記表示制御部は、前記合計時間が前記第１の時間以上である場合に、印刷速度を変更すると印刷速度を変更しない場合よりも印刷完了するまでにかかる時間が長くなる旨を報知する報知画面、および、前記印刷部による印刷速度の変更の確定指示および前記印刷部による印刷速度の変更のキャンセル指示のうちの一方の指示の選択を受け付けるための選択画面を前記表示部に表示させ、
前記動作制御部は、前記受付部が前記キャンセル指示を受け付けた場合に、前記印刷部による印刷速度を変更しないことを決定し、前記印刷部に変更前の印刷速度で印刷動作を行わせ、前記受付部が前記確定指示を受け付けた場合、または前記合計時間が前記第１の時間以上でない場合に、前記印刷部による印刷速度を変更することを決定し、前記印刷部に前記受付部が受け付けた変更指示に示される印刷速度で印刷動作を行わせる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記動作制御部は、前記印刷部による印刷速度を変更する際に必要となるキャリブレーションにかかる時間を前記第３の時間として算出し、
前記表示制御部は、前記選択画面において、キャリブレーションを省略して前記印刷部による印刷速度を変更するキャリブレーション省略指示を受け付けるための表示を前記表示部に行わせ、
前記動作制御部は、前記受付部が前記キャリブレーション省略指示を受け付けた場合に、前記印刷部による印刷速度を変更することを決定し、キャリブレーションを省略して前記印刷部に前記受付部が受け付けた変更指示に示される印刷速度で印刷動作を行わせる、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記動作制御部は、前記印刷部に印刷動作時におけるプロセス速度を変更させることで、前記印刷速度の変更を行う、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記動作制御部は、前記印刷部に連続印刷動作時における記録紙の通紙間隔を変更させることで、前記印刷速度の変更を行う、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、印刷速度の変更を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷速度を変更することが可能な画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザーが入力した指示情報に基づき印刷速度を変更する画像形成装置が開示されている。これにより、ユーザーが所望する印刷速度で印刷を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９３１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷速度を変更すると現像条件等が変動して画像濃度の変化や色ずれ等が発生するおそれがある。このため、印刷速度を変更して印刷動作を行う前に、感光体ドラムに照射する光量やトナーの補給量等を補正する処理（キャリブレーション）等を実行して、画像濃度の変化や色ずれ等を抑制するのが一般的である。
【０００５】
すなわち、印刷速度の変更は瞬時に行えるものではなく、一定の時間を要する。このため、一般の画像形成装置では、印刷速度を変更すると印刷速度を変更しない場合よりも印刷完了するまでにかかる時間が長くなる場合があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、印刷速度を変更した結果、印刷速度を変更しない場合よりも印刷完了するまでにかかる時間が長くなる事態を回避可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面にかかる画像形成装置は、印刷部と、前記印刷部による印刷速度の変更指示を受け付ける受付部と、前記印刷部の動作制御を行う動作制御部であって、前記受付部が印刷速度の変更指示を受け付けた場合に、前記印刷部が変更前の印刷速度で印刷を行ったときに印刷完了するまでにかかる第１の時間、前記印刷部が変更後の印刷速度で印刷を行ったときに印刷完了するまでにかかる第２の時間、および前記印刷部が印刷速度を変更して変更後の印刷速度で印刷動作を開始するまでにかかる第３の時間を算出し、前記第２の時間および前記第３の時間の合計時間と前記第１の時間とを比較し、当該比較結果に基づき前記印刷部による印刷速度を変更するか否かを決定する動作制御部と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷速度を変更した結果、印刷速度を変更しない場合よりも印刷完了するまでにかかる時間が長くなる事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の主要内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、印刷完了までにかかる時間の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の表示部が表示する選択画面の一例を示す図である。
【図６】本発明の変形例にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【００１２】
画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、および原稿読取部５等を備えて構成されている。
【００１３】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、または原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤまたはネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１４】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データまたは内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙ローラー１４１により給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラム１２１と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、現像装置１２２と、１次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。
【００１５】
画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋの各現像装置１２２は、静電潜像現像用のトナーを収容している。現像装置１２２は、当該トナーを、上記帯電装置１２３による帯電及び上記露光装置１２４による露光が完了した感光体ドラム１２１表面に供給する。
【００１６】
カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、トナー像を１次転写ローラー１２６により、駆動ローラー１２５Ａ及び従動ローラー１２５Ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に転写させる。
【００１７】
中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５Ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｂとの間を無端走行する。
【００１８】
中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５Ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０の適所に設けられた搬送ローラー対１９１により搬送路１９０内を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３は、加熱ローラー及び加圧ローラーを有する定着ローラー１３３により、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００１９】
次に、画像形成装置１の電気的構成を説明する。図２は画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００２０】
画像形成装置１は、既述の原稿読取部５、画像形成部１２、および定着部１３等に加えて、操作部４７、画像メモリー３２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、制御ユニット１０、および駆動部１７等を備えている。
【００２１】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーからの指示を受け付けるタッチパネル部及び操作キー部を備える。タッチパネル部は、タッチパネルが設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部４７３を備えてなる。
【００２２】
画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。
【００２３】
ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。
【００２４】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される。制御ユニット１０は、上記のＲＯＭまたはＨＤＤ９２に記憶された画像形成装置制御プログラムが上記のＣＰＵに実行されることにより、制御部１００、動作制御部１０１、受付部１０２、および表示制御部１０３として機能する。なお、制御ユニット１０の制御部１００、動作制御部１０１、受付部１０２、および表示制御部１０３は、画像形成装置制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。
【００２５】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な制御を司る。
【００２６】
表示制御部１０３は、表示部４７３による表示動作を制御する機能を有し、表示部４７３に予め定められた操作画面等を表示させる。
【００２７】
受付部１０２は、表示部４７３に表示された操作画面等に従って操作部４７のタッチパネル部や操作キー部等を用いて入力されるユーザー操作に基づき、画像形成装置１が実行可能な処理に関するジョブ等を受け付ける機能を有する。
【００２８】
動作制御部１０１は、画像形成部１２、定着部１３、およびステッピングモーターやギア等を有する複数の駆動部１７１〜１７７からなる駆動部１７等の印刷部と接続されており、当該印刷部による印刷動作を制御する機能を有する。
【００２９】
上記の印刷部は、動作制御部１０１による制御の下、印刷速度が変更可能に構成されている。動作制御部１０１は、受付部１０２が印刷速度の変更指示を受け付けた場合に、印刷部に印刷動作時におけるプロセス速度を変更させることで印刷速度を変更する。具体的には、動作制御部１０１は、感光体ドラム駆動部１７５を制御して感光体ドラム１２１の周速を変更したり、搬送ローラー駆動部１７２を制御して記録紙Ｐの搬送速度を変更することにより、印刷動作時におけるプロセス速度を変更させる。
【００３０】
なお、動作制御部１０１は、印刷動作時におけるプロセス速度を変更させるのではなく、給紙ローラー駆動部１７１や搬送ローラー駆動部１７２等を制御して、印刷部に連続印刷動作時における記録紙Ｐの通紙間隔を変更させることで、印刷速度の変更を行ってもよい。
【００３１】
また、動作制御部１０１は、予め定められた条件をトリガとして、印刷部による印刷条件を補正する処理（キャリブレーション）を実行する。当該キャリブレーションを実行するトリガの１つに、印刷部による印刷速度を変更する場合がある。印刷速度を変更すると現像条件等が変動して画像濃度の変化や色ずれ等が発生するおそれがあるためである。動作制御部１０１は、印刷部が印刷速度を変更して印刷動作を行う前に、感光体ドラム１２１に照射する光量、感光体ドラム１２１の帯電電位、現像バイアス、トナーの補給量等の印刷条件を補正することで、画像濃度の変化や色ずれ等を抑制する。
【００３２】
キャリブレーションでは、動作制御部１０１は、印刷部に通常の印刷時と同条件で中間転写ベルト１２５上に検査画像を形成させる。中間転写ベルト１２５の周面に対向する位置には、濃度センサー１３０が配置されている（図１参照）。濃度センサー１３０は、中間転写ベルト１２５上に形成された検査画像に光を照射するとともに、照射した光が中間転写ベルト１２５で反射した反射光を受光する。濃度センサー１３０は、反射光の光量に応じた信号を出力する。動作制御部１０１は、濃度センサー１３０から出力された信号に基づき、検査画像の濃度や位置を検出する。そして、動作制御部１０１は、検出した検査画像の濃度や位置の情報に基づき、感光体ドラム１２１に照射する光量、感光体ドラム１２１の帯電電位、現像バイアス、トナーの補給量等の印刷条件を補正する。動作制御部１０１は、当該印刷条件をＨＤＤ９２内の一般のユーザーがアクセスできない領域に記憶させる。
【００３３】
このように、印刷の品質を確保するためには、変更後の印刷速度で印刷動作を行う前にキャリブレーションを行う必要がある。このため、受付部１０２が印刷速度の変更指示を受け付けてから、印刷部が印刷速度を変更して変更後の印刷速度で印刷動作を開始するまでには一定の時間を要する。
【００３４】
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、印刷速度Ａおよび印刷速度Ｂで印刷を行ったときに印刷完了までにかかる時間の一例を示す図である。これらの図において、印刷速度Ｂは印刷速度Ａよりも速い印刷速度を示す。
【００３５】
図３（Ａ）は、３枚の記録紙Ｐに印刷を行ったときに印刷完了までにかかる時間の一例を示す。印刷速度Ｂは印刷速度Ａよりも速い印刷速度であるため、１枚の記録紙Ｐの印刷にかかる時間が印刷速度Ａよりも短い。その結果、印刷速度Ｂで印刷を行ったときに印刷完了までにかかる時間Ｔｂは、印刷速度Ａで印刷を行ったときに印刷完了までにかかる時間Ｔａよりも短くなっている。しかしながら、印刷速度Ａから印刷速度Ｂに変更して印刷動作を行う場合、印刷動作を行う前にキャリブレーションを行う必要がある。少ない枚数の記録紙Ｐに印刷を行う場合、印刷速度Ａから印刷速度Ｂに変更することで短縮される時間Ｔａ−Ｔｂよりも、キャリブレーションにかかる時間Ｔｃの方が長くなるときがある。このとき図３（Ｂ）に示すように、印刷速度Ａから印刷速度Ｂに変更して印刷速度Ｂで印刷を行ったときに印刷完了までにかかる時間はＴｂ＋Ｔｃは、印刷速度を変更せず印刷速度Ａで印刷を行ったときに印刷完了までにかかる時間Ｔａよりも長くなる。
【００３６】
一方、多い枚数の記録紙Ｐに印刷を行う場合、印刷速度Ａから印刷速度Ｂに変更することで短縮される時間Ｔａ−Ｔｂが、キャリブレーションにかかる時間Ｔｃよりも長くなる。このとき図３（Ｃ）に示すように、印刷速度Ａから印刷速度Ｂに変更して印刷速度Ｂで印刷を行ったときに印刷完了までにかかる時間はＴｂ＋Ｔｃは、印刷速度を変更せず印刷速度Ａで印刷を行ったときに印刷完了までにかかる時間Ｔａよりも短くなる。
【００３７】
このように、印刷速度を変更すると印刷速度を変更しない場合よりも印刷完了するまでにかかる時間が長くなる場合があった。
【００３８】
発明者は鋭意研究の結果、上記のアイデアを基礎として本画像形成装置１の構成を想到するに至った。本画像形成装置１では、動作制御部１０１は、受付部１０２が印刷速度の変更指示を受け付けた場合に、印刷部が変更前の印刷速度で印刷を行ったときに印刷完了するまでにかかる時間Ｔａ（第１の時間）、印刷部が変更後の印刷速度で印刷を行ったときに印刷完了するまでにかかる時間Ｔｂ（第２の時間）、および印刷部が印刷速度を変更して変更後の印刷速度で印刷動作を開始するまでにかかる時間Ｔｃ（第３の時間）を算出する。ここで動作制御部１０１は、印刷部が印刷速度を変更して印刷動作を行う際に必要となるキャリブレーションにかかる時間を、印刷部が印刷速度を変更して変更後の印刷速度で印刷動作を開始するまでにかかる時間Ｔｃとして算出する。そして、動作制御部１０１は、時間Ｔｂおよび時間Ｔｃの合計時間Ｔｂ＋Ｔｃと時間Ｔａとを比較して、その比較結果に基づき印刷部による印刷速度を変更するか否かを決定する。
【００３９】
図４は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。受付部１０２が印刷速度の変更指示を受け付けた場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、印刷速度を変更する際にキャリブレーションが必要であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１０の処理で受付部１０２が受け付けた変更指示に示される印刷速度が現在の印刷速度とさほど変らない場合、画像濃度の変化や色ずれ等が発生するおそれが低いため、キャリブレーションを行わなくてもある程度の印刷の品質が確保される。動作制御部１０１は、変更指示に示される印刷速度と現在の印刷速度との差分が予め定められたしきい値以上である場合に、キャリブレーションが必要であると判定する。また、動作制御部１０１は、変更指示に示される印刷速度と現在の印刷速度との差分が予め定められたしきい値未満である場合に、キャリブレーションが必要でないと判定する。
【００４０】
キャリブレーションが必要でない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、動作制御部１０１は、印刷速度を変更して印刷部に変更後の印刷速度で印刷動作を行わせる（ステップＳ１７）。
【００４１】
一方、キャリブレーションが必要な場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、時間Ｔａ、Ｔｂ、およびＴｃを算出する（ステップＳ１２）。ここで、印刷速度として単位時間当たりに印刷可能な枚数（ＰＰＭ：Page Per Minute）が分かっている場合、動作制御部１０１は、受付部１０２が受け付けた印刷ジョブに示される印刷対象の記録紙の枚数を単位時間当たりに印刷可能な枚数（印刷速度）で除することで時間ＴａおよびＴｂを算出する。また、印刷速度として記録紙の搬送速度が分かっている場合、動作制御部１０１は、受付部１０２が受け付けた印刷ジョブに示される印刷対象の記録紙の枚数に、記録紙の搬送方向長さと記録紙間の長さとの合計の長さを乗じる。そして、動作制御部１０１は、当該乗じた値を記録紙の搬送速度（印刷速度）で除算することで時間ＴａおよびＴｂを算出する。また、ＨＤＤ９２等には予めキャリブレーションにかかる時間を示す情報が記憶されている。動作制御部１０１は、当該情報を読み出すことで時間Ｔｃを算出する。
【００４２】
ステップＳ１２の処理後、動作制御部１０１は、時間Ｔｂおよび時間Ｔｃの合計時間Ｔｂ＋Ｔｃと時間Ｔａとを比較する（ステップＳ１３）。
【００４３】
合計時間Ｔｂ＋Ｔｃが時間Ｔａ以上（Ｔｂ＋Ｔｃ≧Ｔａ）である場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、表示制御部１０３は、表示部４７３に予め定められた選択画面を表示させる（ステップＳ１４）。図５は、表示部４７３が表示する選択画面Ｄ１の一例を示す図である。図５に示す例では選択画面Ｄ１は、印刷速度を変更すると印刷速度を変更しない場合よりも印刷完了するまでにかかる時間が長くなる旨を報知する報知画面、および、印刷部による印刷速度の変更の確定指示および前記印刷部による印刷速度の変更のキャンセル指示のうちの一方の指示の選択を受け付けるための選択画面としての役割を果たす。
【００４４】
受付部１０２が印刷速度の変更のキャンセル指示を受け付けた場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、印刷速度を変更せずに印刷部に印刷動作を行わせる（ステップＳ１８）。図５に示す例では、受付部１０２は、選択画面Ｄ１に設けられたボタンｄ１の押下操作を、印刷速度の変更のキャンセル指示として受け付ける。なお、ステップＳ１０の処理で受付部１０２が印刷速度の変更指示を受け付けない場合も（ステップＳ１０においてＮＯ）、ステップＳ１８の処理を行う。
【００４５】
一方、受付部１０２が印刷速度の変更の確定指示を受け付けた場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、動作制御部１０１は、キャリブレーションを実行する（ステップＳ１６）。図５に示す例では、受付部１０２は、選択画面Ｄ１に設けられたボタンｄ２の押下操作を、印刷速度の変更の確定指示として受け付ける。
【００４６】
また、合計時間Ｔｂ＋Ｔｃが時間Ｔａ以上でない（Ｔｂ＋Ｔｃ＜Ｔａ）場合も（ステップＳ１３においてＮＯ）、動作制御部１０１は、キャリブレーションを実行する（ステップＳ１６）。
【００４７】
キャリブレーションの実行後、動作制御部１０１は、印刷速度を変更して印刷部に変更後の印刷速度で印刷動作を行わせる（ステップＳ１７）。
【００４８】
このように、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置１によれば、印刷速度を変更した結果、印刷速度を変更しない場合よりも印刷完了するまでにかかる時間が長くなる事態を回避することができる。
【００４９】
なお、本発明は、上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。
【００５０】
＜変形例１＞
図６は、本発明の変形例１にかかる画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートと同内容の処理については同符号を付して説明を略する。
【００５１】
変形例１にかかる画像形成装置１は、合計時間Ｔｂ＋Ｔｃが時間Ｔａ以上である場合に（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、動作制御部１０１が簡易キャリブレーションにかかる時間Ｔｄ（第４の時間）を算出する（ステップＳ２０）。ＨＤＤ９２等には予め簡易キャリブレーションにかかる時間を示す情報が記憶されている。動作制御部１０１は、当該情報を読み出すことで時間Ｔｄを算出する。
【００５２】
簡易キャリブレーションは、短い所要時間である程度の印刷品質を確保することを目的としたキャリブレーションであって、通常のキャリブレーションにおける工程の一部を簡素化または省略している。例えば、通常のキャリブレーションではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色それぞれに数十階調のグラデーションパッチを作って検査画像を生成するのに対して、簡易キャリブレーションではグラデーションパッチにおける階調の数を減らして検査画像を生成している。このため、簡易キャリブレーションは、通常のキャリブレーションに比べて所要時間が短い。
【００５３】
時間Ｔｄの算出後、動作制御部１０１は、時間Ｔｂおよび時間Ｔｄの合計時間Ｔｂ＋Ｔｄと時間Ｔａとを比較する（ステップＳ２１）。そして、合計時間Ｔｂ＋Ｔｄが時間Ｔａ以上でない（Ｔｂ＋Ｔｄ＜Ｔａ）場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、動作制御部１０１は、簡易キャリブレーションを実行する（ステップＳ２２）。そして、動作制御部１０１は、簡易キャリブレーションの終了後、印刷速度を変更して印刷部に変更後の印刷速度で印刷動作を行わせる（ステップＳ１７）。一方、合計時間Ｔｂ＋Ｔｄが時間Ｔａ以上である（Ｔｂ＋Ｔｄ≧Ｔａ）場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、ステップＳ１４の処理を行う。
【００５４】
このように、変形例１にかかる画像形成装置１によれば、印刷速度を変更する際に通常のキャリブレーションを行うと印刷速度を変更しない場合よりも印刷完了するまでにかかる時間が長くなる場合であっても、通常のキャリブレーションではなく簡易キャリブレーションを行うようにすることで、印刷速度を変更しない場合よりも印刷完了するまでにかかる時間を短くすることができる。
【００５５】
なお、動作制御部１０１が簡易キャリブレーションを行う場合、表示制御部１０３は、表示部４７３に、印刷品質が劣化するおそれがある旨を報知する報知画面を表示させてもよい。
【００５６】
＜変形例２＞
図４に示すフローチャートにおいて、合計時間Ｔｂ＋Ｔｃが時間Ｔａ以上である場合に（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、ステップＳ１４およびステップＳ１５の処理を行わずに、ステップＳ１８の処理を行ってもよい。この場合、動作制御部１０１は、合計時間Ｔｂ＋Ｔｃが時間Ｔａ以上である場合に、印刷部による印刷速度を変更しないことを決定し、印刷部に変更前の印刷速度で印刷動作を行わせている。また、動作制御部１０１は、合計時間Ｔｂ＋Ｔｃが時間Ｔａ以上でない場合に、印刷部による印刷速度を変更することを決定し、印刷部に受付部が受け付けた変更指示に示される印刷速度で印刷動作を行わせている。
【００５７】
＜変形例３＞
表示制御部１０３は、図４に示すフローチャートのステップＳ１４の処理で表示する選択画面において、キャリブレーションを省略して印刷部による印刷速度を変更するキャリブレーション省略指示を受け付けるための表示を表示部４７３に行わせてもよい。
【００５８】
当該選択画面において受付部１０２がキャリブレーション省略指示を受け付けた場合、動作制御部１０１は、印刷部による印刷速度を変更することを決定し、キャリブレーションを省略して印刷部に受付部１０２が受け付けた変更指示に示される印刷速度で印刷動作を行わせる。
【００５９】
なお、動作制御部１０１がキャリブレーションを省略する場合、表示制御部１０３は、表示部４７３に、印刷品質が劣化するおそれがある旨を報知する報知画面を表示させてもよい。
【００６０】
＜他の変形例＞
また、上記の実施の形態および変形例で説明した画像形成装置制御プログラムをコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリーなどに記録したものとしてもよい。
【００６１】
また、上記の実施の形態および変形例で示した構成を、部分的に組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１     画像形成装置
１０   制御ユニット
１２   画像形成部
１７   駆動部
４７   操作部
１００ 制御部
１０１ 動作制御部
１０２ 受付部
１０３ 表示制御部
１２５ 中間転写ベルト
１３０ 濃度センサー
４７３ 表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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