(57)【要約】【課題】撮影するだけで点検結果を社会インフラ維持管理システムに入力すること。【解決手段】社会インフラを撮影した画像を格納する撮影写真ＤＢ５３と、社会インフラ位置情報及び社会インフラの損傷状況と社会インフラ名を含む点検情報を格納する点検情報ＤＢ５５と、タブレット端末２０のカメラアプリ画面に既撮影画像を透かしの撮影構図画像として重複表示させる機能と、撮影した撮影画像と既撮影画像とを比較して相違があるときに撮影画像を既撮影画像の構図に合わせてマッチング補正を行う機能と、該マッチング補正した撮影画像と既撮影画像とを比較して破損及び錆色濃度変化による損傷程度を判別する機能とを有する管理サーバ５１を備えた損傷状況判定システム５０。【選択図】図１
2016133320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を検知するＧＰＳ機能と、該ＧＰＳ機能により検知した位置情報及び撮影時刻等の付加情報を含む画像を撮影するカメラアプリ撮影機能と、撮影した画像を損傷状況判定システムと通信回線を介して送受信するための通信機能と、撮影対象の社会インフラの位置情報を指定すると共に社会インフラの撮影構図を指定する撮影補助機能を備えるタブレット端末と接続され、該タブレット端末が撮影した社会インフラの損傷状況を判定する損傷状況判定システムであって、
橋梁を含む社会インフラを撮影した画像を格納する撮影写真ＤＢと、社会インフラ位置情報及び社会インフラの損傷状況と社会インフラ名を含む点検情報を格納する点検情報ＤＢと、該撮影写真ＤＢに格納した特定の社会インフラの時系列的差異のある画像を比較して社会インフラの損傷状況を判定し、判定結果を点検情報ＤＢに格納する管理サーバとを備え、
該管理サーバ又はタブレット端末が、タブレット端末のカメラアプリ画面に既撮影画像を透かしの撮影構図画像として重複表示させる機能と、撮影した撮影画像と既撮影画像とを比較して相違があるときに撮影画像を既撮影画像の構図に合わせてマッチング補正を行う機能と、該マッチング補正した撮影画像と既撮影画像とを比較して破損及び錆色濃度変化による損傷程度を判別する機能とを備えたことを特徴とする損傷状況判定システム。
【請求項２】
位置情報を検知するＧＰＳ機能と、該ＧＰＳ機能により検知した位置情報及び撮影時刻等の付加情報を含む画像を撮影するカメラアプリ撮影機能と、撮影した画像を損傷状況判定システムと通信回線を介して送受信するための通信機能と、撮影対象の社会インフラの位置情報を指定すると共に社会インフラの撮影構図を指定する撮影補助機能を備えるタブレット端末と接続され、該タブレット端末が撮影した社会インフラの損傷状況を判定するコンピュータシステムの損傷状況判定方法であって、
前記コンピュータシステムに、橋梁を含む社会インフラを撮影した画像を格納する撮影写真ＤＢと、社会インフラ位置情報及び社会インフラの損傷状況と社会インフラ名を含む点検情報を格納する点検情報ＤＢと、該撮影写真ＤＢに格納した特定の社会インフラの時系列的差異のある画像を比較して社会インフラの損傷状況を判定し、判定結果を点検情報ＤＢに格納する管理サーバとを設け、
該管理サーバ又はタブレット端末に、タブレット端末のカメラアプリ画面に既撮影画像を透かしの撮影構図画像として重複表示させる機能と、撮影した撮影画像と既撮影画像とを比較して相違があるときに撮影画像を既撮影画像の構図に合わせてマッチング補正を行う機能と、該マッチング補正した撮影画像と既撮影画像とを比較して破損及び錆色濃度変化による損傷程度を判別する機能とを実行させることを特徴とする損傷状況判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影した画像に基づいて橋梁等のインフラ損傷状況の点検を容易に行うことができる損傷状況判定システム及び損傷状況判断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に橋梁等の社会インフラは、老朽化の進行及び地震や台風などの自然災害などに直面し、インフラの補修・補強を適切な時期で実施するため、効率よく日常点検や定期点検を実施する必要がある。この点検結果は、社会インフラ維持管理システムと呼ばれるコンピュータシステムに入力して管理される。
【０００３】
従来技術による橋梁の腐食やひびわれなどの損傷を把握する為の日常点検や定期点検は、目視で橋梁の損傷状況を判断し、損傷写真を撮影することが行われている。この目視での損傷状況の判断は、支承部や桁下面などの作業員が入りにくい、もしくは危険性が高い場所の場合に困難である。
【０００４】
従来技術においてはカメラ付きのロボットや特殊設備で点検箇所の写真（実物写真、熱画像）を撮影し、点検知識を有する作業員の判断により損傷状況を判断する技術が非特許文献１に記載されている。この非特許文献１には「ひび割れや鉄筋の露出、遊離石灰など、調査員が肉眼で確認できる変状は可視画像で判定し、目視では分からない浮きやはく離は熱画像で判定する」という記載がある。
【０００５】
また、点検箇所の写真の動画を撮影して点検を行う技術が特許文献１に記載されている。この特許文献１には、「特定された点検対象画像を撮影した時刻の前後に撮影されたフレームから、点検対象画像との差異が大きいフレーム（マーク画像）を抽出し、点検用画面生成部が、マーク画像と、点検対象画像とを同時に表示する点検用画面を生成する」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１６７４９４号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】家入龍太、″「ＩＴで効率化！海外でも評価される日本の点検技術」″［ｏｎｌｉｎｅ］、平成２４年２月１日、ケンプラッツ、［平成２６年１２月１８日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｋｅｎｐｌａｔｚ．ｎｉｋｋｅｉｂｐ．ｃｏ．ｊｐ／ａｒｔｉｃｌｅ／ｉｔ／ｃｏｌｕｍｎ／２０１２０１３０／５５７２５４／〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の非特許文献１に記載された技術は、目視では分からない浮きやはく離を熱画像で判定することができる効果に留まる。
【０００９】
前述の特許文献１に記載された技術は、現地点検者の位置や点検方向に応じて点検用画面が点検用端末に表示されるため、点検すべき部分を容易に探し出すことができる効果に留まる。
【００１０】
そこで、本発明は、点検者による点検知識が不要であり、写真を撮影するだけで点検結果を容易に社会インフラ維持管理システムに入力することができる損傷状況判定システム及び損傷状況判断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため本発明による損傷状況判定システムは、位置情報を検知するＧＰＳ機能と、該ＧＰＳ機能により検知した位置情報及び撮影時刻等の付加情報を含む画像を撮影するカメラアプリ撮影機能と、撮影した画像を損傷状況判定システムと通信回線を介して送受信するための通信機能と、撮影対象の社会インフラの位置情報を指定すると共に社会インフラの撮影構図を指定する撮影補助機能を備えるタブレット端末と接続され、該タブレット端末が撮影した社会インフラの損傷状況を判定する損傷状況判定システムであって、
橋梁を含む社会インフラを撮影した画像を格納する撮影写真ＤＢと、社会インフラ位置情報及び社会インフラの損傷状況と社会インフラ名を含む点検情報を格納する点検情報ＤＢと、該撮影写真ＤＢに格納した特定の社会インフラの時系列的差異のある画像を比較して社会インフラの損傷状況を判定し、判定結果を点検情報ＤＢに格納する管理サーバとを備え、
該管理サーバ又はタブレット端末が、タブレット端末のカメラアプリ画面に既撮影画像を透かしの撮影構図画像として重複表示させる機能と、撮影した撮影画像と既撮影画像とを比較して相違があるときに撮影画像を既撮影画像の構図に合わせてマッチング補正を行う機能と、該マッチング補正した撮影画像と既撮影画像とを比較して破損及び錆色濃度変化による損傷程度を判別する機能とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による損傷状況判定方法は、位置情報を検知するＧＰＳ機能と、該ＧＰＳ機能により検知した位置情報及び撮影時刻等の付加情報を含む画像を撮影するカメラアプリ撮影機能と、撮影した画像を損傷状況判定システムと通信回線を介して送受信するための通信機能と、撮影対象の社会インフラの位置情報を指定すると共に社会インフラの撮影構図を指定する撮影補助機能を備えるタブレット端末と接続され、該タブレット端末が撮影した社会インフラの損傷状況を判定するコンピュータシステムの損傷状況判定方法であって、
前記コンピュータシステムに、橋梁を含む社会インフラを撮影した画像を格納する撮影写真ＤＢと、社会インフラ位置情報及び社会インフラの損傷状況と社会インフラ名を含む点検情報を格納する点検情報ＤＢと、該撮影写真ＤＢに格納した特定の社会インフラの時系列的差異のある画像を比較して社会インフラの損傷状況を判定し、判定結果を点検情報ＤＢに格納する管理サーバとを設け、
該管理サーバ又はタブレット端末に、タブレット端末のカメラアプリ画面に既撮影画像を透かしの撮影構図画像として重複表示させる機能と、撮影した撮影画像と既撮影画像とを比較して相違があるときに撮影画像を既撮影画像の構図に合わせてマッチング補正を行う機能と、該マッチング補正した撮影画像と既撮影画像とを比較して破損及び錆色濃度変化による損傷程度を判別する機能とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による損傷状況判定システム及び損傷状況判断方法は、点検者による点検知識が不要であり、写真を撮影するだけで点検結果を社会インフラ維持管理システムに入力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例による損傷状況判定システムを含むコンピュータシステムを示す図。
【図２】本実施例による損傷状況判定システムの動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明による損傷状況判定システム及び方法の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１６】
［構成］
本実施例による損傷状況判断方法を適用した損傷状況判定システムを含むコンピュータシステムは、図１に示す如く、橋梁１０等の社会インフラを作業員２２が撮影するためのタブレット端末２０と、該タブレット端末２０が撮影した画像を通信回線２４を介して受信し、橋梁１０等の社会インフラの損傷状況を判定するための損傷状況判定システム５０と、該損傷状況判定システム５０に接続され、社会インフラの維持及び管理を行うためのコンピュータである社会インフラ維持管理システム７０とを備える。
【００１７】
前記タブレット端末２０は、タブレット位置の位置情報（緯度経度）を検知するＧＰＳ機能と、該ＧＰＳ機能により検知した位置情報及び撮影時刻等の付加情報を含む画像を撮影するカメラアプリ撮影機能と、撮影した画像を損傷状況判定システム５０と通信回線２４を介して送受信するための通信機能と、撮影対象の社会インフラの位置情報を指定すると共に社会インフラの撮影構図を指定する等の社会インフラ撮影を補助する撮影補助機能と、一般のコンピュータ同様の各種機能とを備える。
【００１８】
前記損傷状況判定システム５０は、橋梁等の社会インフラを撮影した画像を格納する撮影写真ＤＢ５３と、橋梁等の社会インフラ位置情報と社会インフラの損傷状況と社会インフラ名を含む点検情報を格納する点検情報ＤＢ５５と、該撮影写真ＤＢ５３に格納した特定の社会インフラの時系列的画像を比較して社会インフラの損傷状況を判定して点検情報ＤＢ５５に格納する管理サーバ５１とを備える。
【００１９】
［動作］
本実施例による損傷状況判定システムは、次の各ステップを図２に示す如く実行することによって社会インフラの損傷状況を点検情報ＤＢ５５に格納するように動作する。
【００２０】
ステップ２０１：タブレット端末２０が作業員２２の操作によりタブレット端末２０の位置情報をＧＰＳ機能を用いて検知し、検知した位置情報を損傷状況判定システム５０に送信し、管理サーバ５１が点検情報ＤＢ５５の位置情報を検索し、受信した位置情報に近接するサムネイル付きの社会インフラ名のリストをタブレット端末２０に表示するステップ。
【００２１】
ステップ２０２：管理サーバ５１がステップ２０１により表示した社会インフラ名のリストから点検を行うために選択した社会インフラを受け付け、該受け付けた社会インフラの既撮影画像が格納されているか撮影写真ＤＢ５３を検索するステップ。
【００２２】
ステップ２０３：管理サーバ５１が撮影写真ＤＢ５３に選択された社会インフラの既に撮影された画像が格納されているか否かを判定するステップ。
【００２３】
ステップ２０４：管理サーバ５１がステップ２０３により撮影写真ＤＢ５３に既撮影画像が格納されていないと判定したとき、作業員２２の操作により社会インフラの点検を要する最適画像を撮影し、この最適画像を受け付けるステップ。
【００２４】
ステップ２０５：管理サーバ５１がステップ２０３により撮影写真ＤＢ５３に既撮影画像が格納されていると判定したとき、撮影写真ＤＢ５３から該当の既撮影画像を検索してタブレット端末２０に送信し、タブレット端末２０が受信した既撮影画像をカメラアプリ画面に透かしの撮影構図画像として重複表示させるステップ。この重複表示させる撮影構図画像は、既撮影画像の輝度を低下したモノクロ透過画像や、被写体（社会インフラ）の外縁を抽出した輪郭像であっても良い。
【００２５】
ステップ２０６：作業員２２の操作によりタブレット端末２０を用いて社会インフラである橋梁１０を前記撮影構図画像と合わせて撮影し、撮影した画像を受け付けるステップ。
【００２６】
ステップ２０７：該ステップ２０６にて撮影した撮影画像と撮影構図画像とを比較し、サイズ・角度等に差異が有る場合、撮影画像を撮影構図画像の構図にあうようにマッチング補正（縮小・拡大・回転）を行うステップ。なお、このステップは、タブレット端末２０が行うのではなく、管理サーバ５１側で実行しても良い。
【００２７】
ステップ２０８：タブレット端末２０が前記ステップ２０４により撮影した撮影画像又は前記ステップ２０７により補正した撮影画像を管理サーバ５１に送信するステップ。
【００２８】
ステップ２０９：管理サーバ５１が、前記ステップ２０８により受信した撮影画像と撮影写真ＤＢ５３に格納した既撮影画像との比較又は管理者の目視により損傷程度を判別するステップ。このステップは、例えば、橋梁の架空構造物の支承部・桁下面・交差部等の損傷が生じやすい箇所を画像認識（路面から立脚する箇所・交差する箇所・接合する箇所の画像認識）により判定し、この損傷が生じやすい箇所の欠損や色変化（錆色濃度変化）の程度によって行われる。
【００２９】
ステップ２１０：該ステップ２０９により判定した判別結果及び点検写真を点検情報ＤＢ５５に格納するステップ。
ステップ２１１：該ステップ２１０により次に判定する撮影写真が存在するか否かを判定し、存在すると判定したときに前記ステップ２０９に戻り、存在しないと判定したときに処理を終了するステップ。
【００３０】
前記実施形態においては、主に管理サーバ５１が上記ステップを実行する例を説明したが、本発明による損傷状況判定システムは、タブレット端末２０に前述の全ステップ又は一部ステップを実行させるように構成しても良い。
【００３１】
このように本実施例による損傷状況判定システムは、社会インフラを撮影する際にタブレット端末２０のカメラアプリ画面に既撮影画像を透かしの撮影構図画像として表示して社会インフラ撮影を支援する機能と、撮影した撮影画像と既撮影画像とを比較して相違があるときに撮影画像を既撮影画像の構図に合わせてマッチング補正を行う機能と、該マッチング補正した撮影画像と既撮影画像とを比較して損傷程度（破損・錆色濃度変化）を判別する機能とを備えることによって、写真を撮影するだけで点検結果を点検情報ＤＢ５５に格納し、社会インフラ維持管理システム７０に損傷状況を提供することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１０  橋梁、２０  タブレット端末、２２  作業員、２４  通信回線、
５０  損傷状況判定システム、５１  管理サーバ、
７０  社会インフラ維持管理システム、５３  撮影写真ＤＢ、５５  点検情報ＤＢ
【図２】
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【図１】
2016133320.tif 000004