(57)【要約】【課題】人が手に取った物品を見やすくするのに適切な点灯制御システムを提供する。【解決手段】点灯制御システムは、照明器具１００と、照明器具１００の照明領域内の人および物を撮像する撮像装置２００と、撮像装置２００の映像から人の動きを検知する動き検知部２１０と、照明器具１００を制御する制御装置３００とを備え、動き検知部２１２は、人が物を手に取る動作、および、人が物を手に持った状態が継続していることを検知し、制御装置３００は、人が物を手に取る動作を動き検知部２１２が検知したとき、照明器具１００に対して、照明光の色温度を通常の第１の色温度よりも高い第２の色温度にするように制御し、状態の継続が一定時間を越えたときに、照明器具１００に対して第１の色温度に戻すように制御する。【選択図】図１
2016170921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの照明器具と、
前記少なくとも１つの照明器具の照明領域内の人および物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の映像から人の動きを検知する動き検知部と、
前記少なくとも１つの照明器具を制御する制御装置と
を備え、
前記動き検知部は、前記人が前記物を手に取る動作、および、前記人が前記物を手に持った状態が継続していることを検知し、
前記制御装置は、
前記人が前記物を手に取る動作を前記動き検知部が検知したとき、前記少なくとも１つの照明器具のうち、照明光が前記物に届く１つの照明器具に対して、照明光の色温度を通常の第１の色温度よりも高い第２の色温度にするように制御し、
前記状態の継続が一定時間を越えたときに、前記照明器具に対して前記第１の色温度に戻すように制御する
点灯制御システム。
【請求項２】
前記物は本であり、
前記動き検知部は、前記人が書棚から本を手に取る動作を検知し、
前記状態として本を開いて手に持っていることを検知する
請求項１記載の点灯制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記状態の継続が前記一定時間を越えたとき、さらに、前記照明器具の明るさを、人に知覚される周期で変化させるように制御する
請求項１または２に記載の点灯制御システム。
【請求項４】
前記動き検知部は、前記人が手に持った物を元に戻す動作を検知し、
前記制御装置は、前記動き検知部が、前記人が前記物を手に取る動作を検知してから前記一定時間の経過前に、前記人が手に持った物を元に戻す動作を検知したとき、前記一定時間の計測を停止する
請求項１または２に記載の点灯制御システム。
【請求項５】
前記動き検知部は、前記人が手に持った物を元に戻す動作を検知し、
前記制御装置は、前記動き検知部が、前記人が前記物を手に取る動作を検知してから前記一定時間を越えた後に、前記人が手に持った物を元に戻す動作を検知したとき、前記照明器具に対して、前記明るさの変化を停止すように制御する
請求項３に記載の点灯制御システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記一定時間を計測する計時部を有し、
前記状態の継続が前記一定時間以内であり、かつ、前記動き検知部が、他の人が他の物を手に取る動作を検出したとき、前記計時部による一定時間の計測を再起動する
請求項１〜５の何れか１項に記載の点灯制御システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記状態の継続が前記一定時間を超え、かつ、前記動き検知部が、他の人が他の物を手に取る動作を検出したとき、前記照明器具に対して、照明光の明るさを変化させずに、色温度を前記第２の色温度にするように制御する
請求項１〜６の何れか１項に記載の点灯制御システム。
【請求項８】
前記動き検知部は、前記人が手に持った物を元に戻さずに物を隠す動作を検知し、
前記制御装置は、前記動き検知部が、前記人が手に持った物を元に戻さずに隠す動作を検知したとき、所定の処理をする
請求項１〜７の何れか１項に記載の点灯制御システム。
【請求項９】
前記点灯制御システムは、
前記少なくとも１つの照明器具として複数の照明器具と、
複数の前記撮像装置とを備える
請求項２に記載の点灯制御システム。
【請求項１０】
複数の前記撮像装置は、前記複数の照明器具による照明領域内における前記書棚の互いに異なる部分を撮像範囲とし、
複数の前記撮像装置による撮像範囲を合わせた範囲は、書棚全体に対応する
請求項９に記載の点灯制御システム。
【請求項１１】
複数の前記撮像装置のそれぞれは、前記動き検知部を備える
請求項９または１０に記載の点灯制御システム。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記動き検知部を備える
請求項９または１０に記載の点灯制御システム。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記撮像装置による撮像範囲と前記照明器具による照明領域とが重なる前記撮像装置と前記照明器具とを対応付けたデータを記憶し、
前記制御装置は、複数の前記撮像装置のうち、動きが検知された映像を撮像した撮像装置に対応付けられた前記照明器具を、前記データに従って選択し、選択した前記照明器具を制御の対象とする
請求項９〜１２の何れか１項に記載の点灯制御システム。
【請求項１４】
前記動き検知部は、前記人が書棚から本を手に取った後に当該本を手に持ったまま撮像範囲外に移動したことを検知し、
前記制御装置は、前記動き検知部が、前記人が書棚から本を手に取った後に当該本を手に持ったまま撮像範囲外に移動したことを検知したとき、その旨を外部の装置または特定の人に通知する
請求項９〜１３の何れか１項に記載の点灯制御システム。
【請求項１５】
前記動き検知部は、前記人が書棚から本を手に取った後に当該本を書棚に戻さずに隠したことを検知し、
前記制御装置は、前記動き検知部が、前記人が書棚から本を手に取った後に当該本を書棚に戻さずに隠した状態で撮像範囲外に移動したことを検知したとき、所定の処理をする
請求項９〜１３の何れか１項に記載の点灯制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点灯制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、在室者の位置および行動内容に基づいて好適な照明制御を行う照明制御システムを開示している。この照明制御システムは、人感センサで取得された在室者の行動内容情報に対応する必要光量を取得し、在室者の場所で必要光量になるように、照度制御量を算出し、算出した照度制御量で照明装置を制御する。
【０００３】
特許文献２は、人が立位であるか座位であるかを判断し、座位であると判断した場合には、立位であると判断した場合よりも、照明器具の出力を大きくする照明システムを開示している。
【０００４】
特許文献３は、陳列物の色調を識別し、その識別結果に応じて可変色光源によって照射される可変色光の分光分布を制御する棚照明システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２８０１５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２３５３３号公報
【特許文献３】特開２００９−２８４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３は、居室に適切な照明、または、陳列物に適切な照明をするが、居室に適切な照明は、人が手に取った物品への適切な照明とは同じとは限らない。また、陳列棚の物品に適切な照明と、人が手に取った状態での物品に適切な照明とは同じとは限らない。つまり、特許文献１〜３は、人が手に取った状態で物品に適切な照明することができない。
【０００７】
本発明は、人が手に取った物品を見やすくするのに適切な点灯制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る点灯制御システムの一形態は、少なくとも１つの照明器具と、前記少なくとも１つの照明器具の照明領域内の人および物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の映像から人の動きを検知する動き検知部と、前記少なくとも１つの照明器具を制御する制御装置とを備え、前記動き検知部は、前記人が前記物を手に取る動作、および、前記人が前記物を手に持った状態が継続していることを検知し、前記制御装置は、前記人が前記物を手に取る動作を前記動き検知部が検知したとき、前記少なくとも１つの照明器具のうち、照明光が前記物に届く１つの照明器具に対して、照明光の色温度を通常の第１の色温度よりも高い第２の色温度にするように制御し、前記状態の継続が一定時間を越えたときに、前記照明器具に対して前記第１の色温度に戻すように制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る点灯制御システムよれば、人が手に取った物品を見やすくする効果を奏し、さらに、防犯効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態における点灯制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態における点灯制御システムの配置例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２において動き検知部により検知される人および物の動作または状態の一例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図２において動き検知部により検知される人および物の動作または状態の一例を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図２において動き検知部により検知される人および物の動作または状態の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態における人の動きの検知結果と照明光の制御とを示す説明図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態における点灯制御の起動処理のフローチャート例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態における点灯制御処理のフローチャート例を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ｂの続きのフローチャート例を示す図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、図５Ｂの続きのフローチャート例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態における点灯制御システムの他の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密な寸法を表すものではない。
【００１２】
（実施の形態１）
［構成例］
まず、図１、図２を用いて本実施の形態における点灯制御システムの構成について説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態における点灯制御システムの構成例を示すブロック図である。また、図２は、実施の形態における点灯制御システムの配置例を示す図である。
【００１４】
図１の点灯制御システムは、複数の照明器具１００、複数の撮像装置２００、および制御装置３００を備える。この点灯制御システムは、店舗、例えば書店に設置され、人（客）が手に取った物品（例えば本）を見やすくするのに適切な照明を行う。図２は、書店に設置された点灯制御システムの配置例を示す。図２の店舗は、書棚５００、複数の照明器具１００ａ、複数の照明器具１００ｂ、および複数の撮像装置２００が設置されている。
【００１５】
書棚５００は、４段の書棚と平積み用の棚を有し、多種の本が配列されている。
【００１６】
照明器具１００ａ、照明器具１００ｂは、何れも図１の照明器具１００の具体例である。照明器具１００ａは、直管型の光源ユニットを有する。照明器具１００ｂは、吊り下げ型のダウンライトである。以下では、制御装置３００に制御される対象がダウンライトである照明器具１００ｂである例を説明するが、照明器具１００ａであってもよいし、両者あってもよい。
【００１７】
円形の破線枠は、照明器具１００ｂの照明光が届く照明領域を示す。照明領域ａ１は一番手前の照明器具１００ｂに対応する。照明領域ａ２は手前から２番目の照明器具１００ｂに対応する。照明領域ａ３、ａ４も同様である。
【００１８】
複数の撮像装置２００は、天井に等間隔（例えば２ｍ間隔）で配置されている。撮像装置２００の撮像範囲は、１つ以上の照明領域を含むように配置されている。例えば、１つの撮像領域が２つの照明領域を含むように撮像装置２００は配置される。また、複数の撮像装置２００は、複数の照明器具１００（ここでは照明器具１００ｂ）による照明領域（つまり全照明領域）内における書棚５００の互いに異なる部分を撮像範囲としている。つまり、複数の撮像装置２００による撮像範囲を合わせた範囲は、書棚全体に対応する（書棚全体をカバーする）。
【００１９】
［照明器具の構成例］
次に、図１の照明器具１００の構成例について説明する。
【００２０】
複数の照明器具１００のそれぞれは、光源ユニット１１０、点灯回路１１１、制御回路１１２、通信部１１３、記憶部１１４、および電源回路１１５を備える。
【００２１】
光源ユニット１１０は、１以上の発光素子を備える。１以上の発光素子は、例えば、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子である。なお、１以上の発光素子は、ＬＥＤ素子に限定されない。光源ユニット１１０は、例えば、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Electro Luminescence）または無機ＥＬ等の固体発光素子を有してもよい。また、光源ユニット１１０は、図２の照明器具１００ａのような直管型でもよいし、または円環型の蛍光灯でもよいし、図２の照明器具１００ｂのようないわゆるダウンライトでもよい。
【００２２】
点灯回路１１１は、光源ユニット１１０の点灯、点滅、消灯等に対応する電圧または電流を光源ユニット１１０に供給する。この電圧または電流は、光源ユニット１１０が複数のＬＥＤ素子である場合、例えば、調光比、調色比等の照明態様に応じて異なる。
【００２３】
制御回路１１２は、複数の照明態様に対応して点灯回路１１１を制御する。また、制御回路１１２は、照明器具１００の複数の機能のそれぞれを実現する制御を行う。複数の機能には、例えば、明るさを調節する調光機能、色温度を調節する調色機能、時間をかけて明るさを調節するフェード機能、等々がある。制御回路１１２は、制御装置３００から通信部１１３を介して受信したコマンドに従う。
【００２４】
通信部１１３は、制御装置３００と通信する。通信部１１３は、制御装置３００から調光または調色等を指示するコマンドを受信する。図２では、通信部１１３は有線通信を行う例を示しているが、無線通信であってもよい。
【００２５】
記憶部１１４は、通信部１１３により受信されたコマンドまたはデータ等を記憶する。
【００２６】
電源回路１１５は、照明器具１００内の各部に電源を供給する。
【００２７】
［撮像装置の構成例］
次に、図１の撮像装置２００の構成例について説明する。
【００２８】
撮像装置２００は、カメラ２１０、動き検知部２１２、および通信部２１１を備える。
【００２９】
カメラ２１０は、少なくとも１つの照明器具１００の照明領域内の人および物を撮像する。図２の書店の配置例では、カメラ２１０は、２つの照明領域内の人および物を撮像する。図２の書店で配置例では、物は本である。
【００３０】
動き検知部２１２は、カメラ２１０の映像から人の動きを検知する。具体的には、動き検知部２１２は、人が物を手に取る動作、および、人が物を手に持った状態が継続していることを検知する。図２の書店の例では、動き検知部２１２は、人が書棚５００から本を手に取る動作を検知し、人が物を手に持った状態として人が本を開いて手に持っている状態を検知する。
【００３１】
さらに、動き検知部２１２による人および物の動きの検知について、さらに詳しく説明する。
【００３２】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃはそれぞれ、図２において動き検知部２１２により検知される人および物の動作または状態の一例を示す図である。
【００３３】
図３Ａでは、動き検知部２１２は「人が撮像範囲に入ってきたこと」または「人が書棚の前に居ること」を検知する。
【００３４】
図３Ｂでは、動き検知部２１２は「人が前記物を手に取る動作」つまり「人が書棚から本を手に取る動作」または「人が手に持った物を元に戻す動作」を検知する。
【００３５】
図３Ｃでは、動き検知部２１２は、「人が物を手に持った状態が継続していること」、「人が立ち読みしていること」または「人が立ち読み中であること」を検知する。
【００３６】
動き検知部２１２は、図３Ａ〜図３Ｃの例に限らず、次の動作または状態を検知してもよい。すなわち、「他の人が他の物を手に取る動作」、「人が手に持った物を元に戻さずに物を隠す動作」、「人が書棚から本を手に取った本を手に持ったまま撮像範囲外に移動したこと」、「人が書棚から本を手に取った後に当該本を書棚に戻さずに隠した状態で撮像範囲外に移動したこと」、「人が撮像範囲外に出たこと」等々。なお、これらの動きの検知は、動き検知部２１２が単独で行ってもよいし、動き検知部２１２の検知結果の組み合わせに基づいてＣＰＵ３１０が行ってもよい。
【００３７】
通信部２１１は、動き検知部２１２の検知結果を制御装置３００内の通信部３１２に送信する。送信される検知結果は、動き検知部２１２が検知した具体的な人の動きを示す。
【００３８】
［制御装置の構成例］
次に、図１の制御装置３００の構成例について説明する。
【００３９】
制御装置３００は、ＣＰＵ３１０、メモリ３１１、通信部３１２、操作部３１３、および計時部３１４を備える。
【００４０】
ＣＰＵ３１０は、メモリ３１１に記憶されたプログラムを実行することによって、複数の照明器具１００の点灯制御を行う。
【００４１】
メモリ３１１は、プログラムおよびデータを記憶する。メモリ３１１に記憶されたプログラムは、点灯制御プログラム３１を含む。点灯制御プログラム３１は、動き検知部２１２によって検出された人と物の動きに応じて、複数の照明器具１００を制御するためのプログラムである。また、メモリ３１１に記憶されたデータは、配置データ３２を含む。配置データ３２は、カメラ２１０による撮像範囲と照明器具１００による照明領域とが重なる撮像装置２００と照明器具１００とを対応付けたデータである。例えば、図２の例では、一番手前の撮像装置２００と一番手前の２つの照明器具１００ｂとが対応付けられる。他の撮像装置２００も同様に照明器具１００ｂに対応付けられる。
【００４２】
ＣＰＵ３１０は、複数の撮像装置２００のうち、動きが検知された映像を撮像した撮像装置２００に対応付けられた照明器具１００を、配置データ３２に従って選択し、選択した照明器具１００を制御の対象とする。
【００４３】
通信部３１２は、通信部２１１か動き検知結果を受信し、ＣＰＵ３１０に動き検知結果を通知する。
【００４４】
操作部３１３は、点灯制御に関するユーザ操作を受け付ける。
【００４５】
計時部３１４は、リアルタイムクロックまたはタイマ・カウンタであり、一定時間の計時に利用される。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ３１０が点灯制御プログラム３１を実行することによる複数の照明器具１００の制御について説明する。図４は、実施の形態における人の動きの検知結果と照明光の制御とを示す説明図である。図４では、図２において上から撮像された人の模式図と、ＣＰＵ３１０により制御される照明器具１００の照明光の色温度の時系列的な変化とを示している。
【００４７】
図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、動き検知部２１２は「人が撮像範囲に入ってきたこと」、「人が書棚の前に居ること」、「人が物を手に取る動作（人が書棚から本を手に取る動作）」をそれぞれ検知する。図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の間は、この人を照らす照明器具１００は、通常色温度で照明している。通常色温度（第１の色温度とも呼ぶ）は、例えば３５００Ｋ〜５０００Ｋの間の色温度でよい。
【００４８】
図４の（ｃ）では、動き検知部２１２は「人が書棚から本を手に取る動作」を検知する。この検知結果を受けてＣＰＵ３１０は、複数の照明器具１００のうち、照明光が物に届く１つの照明器具１００に対して、照明光の色温度を通常の第１の色温度よりも高い第２の色温度にするように制御する。第２の色温度は、例えば、略６２００Ｋでよい。また、ＣＰＵ３１０は、第２の色温度であるときの明るさとして、本を読む照度として推奨される７５０ルクス以上に制御してもよい。これにより、人が、快適に本を読むことができる。さらに、色温度が変化したことを人に知覚させるため、人が何かに見られていると感じさせるので防犯効果がある。
【００４９】
図４の（ｄ）では、動き検知部２１２は、動き検知部２１２は、「人が物を手に持った状態が継続していること」、「人が立ち読みしていること」または「人が立ち読み中であること」を検知する。
【００５０】
さらに、ＣＰＵ３１０は、（ｄ）の状態の継続が一定時間を越えたときの（ｅ）において、照明器具１００に対して通常温度（第１の色温度）に戻すように制御する。ここで、一定時間は、立ち読みを許容可能な時間として設定され、例えば、３分〜１０数分でよく、店舗の込み具合、書籍の種類、書籍の売れ行き状況等に応じて適切な時間を、書棚５００毎に、撮像装置２００毎にあるいは照明器具１００毎に設定可能である。
【００５１】
図４の（ｅ）では、同時にＣＰＵ３１０は、照明器具１００の明るさを、人に知覚される周期で変化させるように制御する。つまり、照明器具１００による照明光の明暗が人にはっきりと知覚される。つまり、照明器具１００は、人が本を読むのに不適切な照明をする。これにより、一定時間（つまり許容時間）を超える立ち読みを制限することができる。さらに、照明光の明暗の変化も人に知覚されるため、何かに見られていると人に感じさせるので防犯効果がある。
【００５２】
図４の（ｆ）では、動き検知部２１２は、人が手に持った物を元に戻す動作（ここでは、本を書棚に戻す動作）を検知する。ＣＰＵ３１０は、照明器具１００に対して、明るさの変化を停止すように制御する。このように、人が物を元に戻せば（書棚に本を戻せば）、物を見るのに不適切な照明光の明暗の変化を停止する。
【００５３】
図４の（ｇ）では、動き検知部２１２は、人が撮像範囲外に出たことを検知する。ＣＰＵ３１０は、（ａ）で検知した人の動きを常に検知の対象とし、（ｇ）で人が撮像範囲外に出たことを検知したことにより、検知の対象から除外する。
【００５４】
図４の（ｅ１）では、動き検知部２１２は、人が手に持った物を元に戻す動作を検知する。ＣＰＵ３１０は、一定時間の経過前に、人が手に持った物を元に戻す動作が検知されたとき、一定時間の計測を停止し、通常の色温度（第１の色温度）に戻すように照明器具１００を制御する。これにより、図４の（ｆ１）の状態になる。（ｆ１）の状態は、（ｂ）の状態と同じである。これにより、物を見やすくする照明例えば立ち読みに快適な照明は、一定時間の範囲内であるが、人が手に持った物を元に戻せば、物を見やすくする照明を何回でも可能にすることができる。
【００５５】
［動作］
上記のように構成された本実施の形態における点灯制御システムについて、以下その動作を説明する。
【００５６】
図５Ａは、実施の形態における点灯制御処理のフローチャート例を示す図である。図５Ｂは、図５Ａの続きのフローチャート例を示す図である。図５Ｃは、図５Ａの他の続きのフローチャート例を示す図である。
【００５７】
図５Ａにおいて、動き検知部２１２が撮像装置２００の撮像範囲に人が入ってきたことを検知したとき（Ｓ５１でｙｅｓ）、その検知結果を受けた制御装置３００のＣＰＵ３１０は、点灯処理プログラムを起動することにより、点灯制御処理を起動する（Ｓ５２）。図５Ａでは、点灯制御処理は、撮像範囲に入ってきた人毎に起動される。
【００５８】
図５Ｂの点灯制御処置では、まず、制御装置３００は、動き検知部２１２の検知結果に基づいて当該人が撮像範囲を出たかどうかを判定する。制御装置３００は、当該人が撮像範囲を出たと判定した場合は（Ｓ５００でｙｅｓ）当該人に対応する点灯制御処置を終了する。制御装置３００は、当該人が撮像範囲を出ていないと判定した場合は（Ｓ５００でｎｏ）、さらに、動き検知部２１２において人が手に物を取る動作が検知したどうかを判定する。制御装置３００は、人が手に物を取る動作を検知していない場合は（Ｓ５０１でｎｏ）、ステップＳ５００に戻る。
【００５９】
また、制御装置３００は、人が手に物を取る動作を検知した場合は（Ｓ５０１でｙｅｓ）、配置データ３２を参照することにより当該人および物を照明する照明器具１００を選択し、選択した照明器具１００の色温度を高くする（Ｓ５０２）。このとき、選択した照明器具１００の照明光は、第１の色温度から第２の色温度に高くなる。さらに、制御装置３００は、計時部３１４による一定時間の計時を開始させる（Ｓ５０３）。このとき、人が物を手に取ったときに色温度が第１の色温度から第２の色温度に高くなるので、物を見やすくすることができる。つまり、立ち読みを快適にする。
【００６０】
さらに、制御装置３００は、動き検知部２１２の検知結果に基づいて、当該人が物を手に持った状態が継続しているか否か（つまり立ち読み中か否か）を判定する。
【００６１】
制御装置３００は、立ち読み中で一定時間を経過していない場合（Ｓ５０４でｙｅｓ、Ｓ５０５でｎｏ）、Ｓ５０４の処理に戻る。制御装置３００は、立ち読み中で一定時間を越えたか場合（Ｓ５０４でｙｅｓ、Ｓ５０５でｙｅｓ）、選択した照明器具１００の明るさを、人に知覚される周期で変化させるように制御し（Ｓ５０６）、照明光を元に戻すつまり第２の色温度から第１の色温度（通常の色温度）に戻すように照明器具１００を制御する（Ｓ５０７）。このように、一定時間経過後には、一定時間の範囲内での立ち読みと同じ快適さはなくなる。また、色温度の変化により本の万引きを防止する効果を奏する。
【００６２】
また、上記のステップＳ５０４でｎｏの場合、すなわち、一定時間が経過する前に人が立ち読みをやめた場合、図５Ｃの処理を行う。同図のように、制御装置３００は、動き検知部２１２の検知結果に基づいて、当該人が物を元に戻したか否か（Ｓ５１１）、人が撮像範囲を出たか否か（Ｓ５１２）、人が物を隠したか否かを判定する（Ｓ５１３）。
【００６３】
これらの判定の結果、当該人が物を元に戻した場合、撮像範囲を出た場合、および物を隠していない場合には、制御装置３００は、計時部３１４による一定時間の計時を終了させ（Ｓ５１５）、照明器具１００の照明光を第２の色温度から第１の色温度（通常の色温度）に戻すように照明器具１００を制御し（Ｓ５１６）、Ａに戻る。また、当該人が物を隠した場合には、制御装置３００は、所定の処理として、その状況を外部の装置または特定の人（例えば警備員）に通知してから（Ｓ５１４）、ステップＳ５１５、Ｓ５１６を行う。このように、物を見やすくする照明（例えば立ち読みに快適な照明）は、一定時間の範囲内であるが、人が手に持った物を元に戻せば、物を見やすくする照明を何回でも可能にすることができる。また、人が物を隠した場合は、制御装置３００が上記の通知をすることにより防犯を図る。
【００６４】
また、上記のステップＳ５０７の次に（このとき、人が一定時間を超えて立ち読みをしている）、制御装置３００は、さらに、動き検知部２１２の検知結果に基づいて当該人が立ち読み中であるか否かを判定する（Ｓ５０８）。ステップＳ５０８でｎｏの場合、すなわち、一定時間を越えてから人が立ち読みをやめた場合、図５Ｄの処理を行う。同図のように、制御装置３００は、動き検知部２１２の検知結果に基づいて、当該人が物を元に戻したか否か（Ｓ５２１）、人が撮像範囲を出たか否か（Ｓ５２２）、人が物を隠したか否かを判定する（Ｓ５２３）。これらの判定の結果、当該人が物を元に戻した場合、撮像範囲を出た場合、および物を隠していない場合には、制御装置３００は、照明器具１００に対して、人が知覚可能な周期的な明るさの変化を停止するように照明器具１００を制御し（Ｓ５２５）、Ａに戻る。また、当該人が物を隠した場合には、制御装置３００は、所定の処理として、その状況を外部の装置または特定の人（例えば警備員）に通知してから（Ｓ５２４）、ステップＳ５２５を行う。このように、一定時間を越えた場合に、人が物を元に戻せば（例えば書棚に本を戻せば）、物を見るのに適さない照明光の明暗の変化を停止する。また、人が物を隠した場合は、制御装置３００が上記の通知をすることにより防犯を図る。
【００６５】
なお、上記のステップＳ５０６は、省略してもよい。省略した場合でも、ステップＳ５０７で色温度を元に戻すことによって、立ち読みの快適さを低減させることができる。
【００６６】
なお、ステップＳ５１４、Ｓ５２４では、通知以外の所定の処理を行ってもよい。所定の処理は、例えば、照明器具１００を人が知覚できる周期で激しく点滅させる、所定の音声出力（例えば「当店では、只今、防犯強化に取り組んでいます」）等でもよい。
【００６７】
また、ステップＳ５１２とＳ５１５の間、および、Ｓ５２２とＳ５２５の間に、制御装置３００は状況を通知する処理を追加してもよい。この通知は、外部の装置または特定の人に、本を持って撮像範囲をでたことを知らせる。こうすれば、例えば本を持ってレジに行く人の数、本の数を事前に予測することができる。
【００６８】
［他の構成例］
次に、点灯制御システムの他の構成例について説明する。図６は、実施の形態における点灯制御システムの他の構成例を示すブロック図である。同図は、図１と比べて、動き検知部２１２が撮像装置２００ではなく制御装置３００に備えられる点が異なる。以下、異なる点を中心に説明する。
【００６９】
図１では、複数の撮像装置２００のそれぞれが動き検知部２１２を備えている。この場合、動き検知部２１２と撮像装置２００とが１対１で対応し、撮像装置２００毎に独立して人の動きを検知することができる。図１の構成は、撮像装置２００の数が多い場合に適している。
【００７０】
これに対して、図６では、制御装置３００が動き検知部２１２を備える。こうすれば、動き検知部２１２は制御装置３００内の１つにすることができる。この構成は、動き検知部２１２の処理能力が高い場合や、撮像装置２００の数が多くない場合に適している。
【００７１】
なお、上記実施の形態において、撮像装置２００は、照明器具１００に備えられてもよい。この場合、撮像範囲は照明領域を含んでいればよく、撮像範囲と照明領域とを１対１に対応させてもよい。
【００７２】
以上のように実施の形態１に係る点灯制御システムは、少なくとも１つの照明器具１００と、少なくとも１つの照明器具の照明領域内の人および物を撮像する撮像装置２００と、撮像装置の映像から人の動きを検知する動き検知部２１２と、少なくとも１つの照明器具を制御する制御装置３００とを備え、動き検知部２１２は、人が物を手に取る動作、および、人が物を手に持った状態が継続していることを検知し、制御装置３００は、人が物を手に取る動作を動き検知部２１２が検知したとき、少なくとも１つの照明器具１００のうち、照明光が物に届く１つの照明器具１００に対して、照明光の色温度を通常の第１の色温度よりも高い第２の色温度にするように制御し、状態の継続が一定時間を越えたときに、照明器具１００に対して第１の色温度に戻すように制御する。
【００７３】
これによれば、人が物を手に取ったときに色温度が第１の色温度から第２の色温度に高くなるので、物を見やすくすることができる。さらに、色温度が変化することにより、物を手に取った人は自身の動作を見られている感じがするので、例えば万引きを防止するという防犯効果を奏する。
【００７４】
ここで、物は本であり、動き検知部２１２は、人が書棚から本を手に取る動作を検知し、状態として本を開いて手に持っていることを検知してもよい。
【００７５】
これによれば、本屋において、人が本を手にとって立ち読みを始めて一定時間の範囲内では、第２の色温度で本を照明するので立ち読みを快適にすることができ、一定時間経過後には、一定時間の範囲内での立ち読みと同じ快適さはなくなる。さらに、色温度の変化により本の万引きを防止する効果を奏する。
【００７６】
ここで、制御装置３００は、状態の継続が一定時間を越えたとき、さらに、照明器具１００の明るさを、人に知覚される周期で変化させるように制御してもよい。
【００７７】
これによれば、一定時間を越える立ち読みをしにくくすることができる。
【００７８】
ここで、動き検知部２１２は、人が手に持った物を元に戻す動作を検知し、制御装置３００は、動き検知部２１２が、人が物を手に取る動作を検知してから一定時間の経過前に、人が手に持った物を元に戻す動作を検知したとき、照明器具１００に対して、一定時間の計測を停止してもよい。
【００７９】
これによれば、物を見やすくする照明例えば立ち読みに快適な照明は、一定時間の範囲内であるが、人が手に持った物を元に戻せば、物を見やすくする照明を何回でも可能にすることができる。
【００８０】
ここで、動き検知部２１２は、人が手に持った物を元に戻す動作を検知し、制御装置３００は、動き検知部２１２が、人が物を手に取る動作を検知してから一定時間を越えた後に、人が手に持った物を元に戻す動作を検知したとき、照明器具１００に対して、明るさの変化を停止すように制御してもよい。
【００８１】
これによれば、人が物を元に戻せば、例えば書棚に本を戻せば、物を見るのに適さない照明光の明暗の変化を停止する。
【００８２】
ここで、制御装置３００は、一定時間を計測する計時部３１４を有し、状態の継続が一定時間以内であり、かつ、動き検知部２１２が、他の人が他の物を手に取る動作を検出したとき、計時部３１４による一定時間の計測を再起動してもよい。
【００８３】
これによれば、１つの照明器具の照明領域内で複数の人が順次物を手に取った場合、先に起動した一定時間の計測はキャンセルされ、最後に人が順次物を手に取ったときに起動された一定時間の計測が有効になる。例えば、複数の人が順次立ち読みを始めた場合、最後に立ち読みを始めた人を基準に一定時間を計測する。最初に立ち読みを始めた人は、一定時間よりも長い時間快適に立ち読みできることになるが、どの人も最低一定時間は快適な立ち読みができることを許容する。
【００８４】
ここで、制御装置３００は、状態の継続が一定時間を超え、かつ、動き検知部２１２が、他の人が他の物を手に取る動作を検出したとき、照明器具１００に対して、照明光の明るさを変化させずに、色温度を第２の色温度にするように制御してもよい。
【００８５】
これによれば、１つの照明器具の照明領域内で複数の人が順次物を手に取った場合、既に、照明装置の明暗が変化する状態なっていても、その状態はキャンセルされ、最後に人が順次物を手に取ったとき、第２の色温度にし、その人のために物を見やすくする。
【００８６】
ここで、動き検知部２１２は、人が手に持った物を元に戻さずに物を隠す動作を検知し、制御装置３００は、動き検知部２１２が、人が手に持った物を元に戻さずに隠す動作を検知したとき、所定の処理をしてもよい。
【００８７】
これによれば、物を万引きする可能性があるので、所定の処理例えば警備員への通知により防止することを可能にする。
【００８８】
ここで、点灯制御システムは、少なくとも１つの照明器具１００として複数の照明器具１００と、複数の撮像装置２００とを備えてもよい。
【００８９】
これによれば、点灯制御システムは、大規模な店舗でも使用可能である。
【００９０】
ここで、複数の撮像装置２００は、複数の照明器具１００による照明領域内における書棚の互いに異なる部分を撮像範囲とし、複数の撮像装置による撮像範囲を合わせた範囲は、書棚全体に対応してもよい。
【００９１】
これによれば、照明装置と撮像装置とを１対１または多対１で対応させて、書棚全体で書棚の本に対する人の動きを検知することができる。
【００９２】
ここで、複数の撮像装置のそれぞれは、動き検知部２１２を備えてもよい。
【００９３】
これによれば、動き検知部と撮像装置とが１対１で対応し、撮像装置毎に独立して人の動きを検知することができる。撮像装置の数が多き場合に適している。
【００９４】
ここで、制御装置３００は、動き検知部を備えてもよい。
【００９５】
これによれば、動き検知部は制御装置内の１つにすることができる。動き検知部の処理能力が高い場合や、撮像装置の数が多くない場合に適している。
【００９６】
ここで、制御装置３００は、撮像装置２００による撮像範囲と照明器具１００による照明領域とが重なる撮像装置と照明器具とを対応付けたデータを記憶し、制御装置３００は、複数の撮像装置のうち、動きが検知された映像を撮像した撮像装置に対応付けられた照明器具を、データに従って選択し、選択した照明器具を制御の対象としてもよい。
【００９７】
これによれば、撮像装置と照明器具とが１対１でない場合でも、人と照明器具とを適切に対応させることができる。
【００９８】
ここで、動き検知部２１２は、人が書棚から本を手に取った後に当該本を手に持ったまま撮像範囲外に移動したことを検知し、制御装置３００は、動き検知部が、人が書棚から本を手に取った後に当該本を手に持ったまま撮像範囲外に移動したことを検知したとき、その旨を外部の装置または特定の人に通知してもよい。
【００９９】
これによれば、この通知により、例えば本を持ってレジに行く人の数、本の数を事前に予測することができる。
【０１００】
ここで、動き検知部２１２は、人が書棚から本を手に取った後に当該本を書棚に戻さずに隠したことを検知し、制御装置３００は、動き検知部が、人が書棚から本を手に取った後に当該本を書棚に戻さずに隠した状態で撮像範囲外に移動したことを検知したとき、所定の処理をしてもよい。
【０１０１】
これによれば、物を万引きする可能性があるので、所定の処理例えば警備員への通知により防止することを可能にする。
【０１０２】
以上、本発明に係る点灯制御システムついて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態及び変形例における一部の構成要素を任意に組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  照明器具
２００  撮像装置
２１２  動き検知部
３００  制御装置
３１４  計時部
【図１】
2016170921.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
2016170921.tif 000007
【図４】
2016170921.tif 000008
【図５Ａ】
2016170921.tif 000009
【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
2016170921.tif 000011
【図５Ｄ】
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【図６】
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