(57)【要約】【課題】所定の剛性を保持しつつ軽量化を図ることができるトロイダル型無段変速機のトラニオンを提供する。【解決手段】トラニオン１５Ａは、枢軸１４より背面側にパワーローラを支持する支持梁部１６Ａを有し、この支持梁部１６Ａの背面に、当該背面から突出する補強部６０が設けられ、この補強部６０の突出方向に対して交差する交差方向における当該補強部６０の幅が、支持梁部１６Ａの前記交差方向における幅より小さくなっているので、支持梁部１６Ａにパワーローラの回転軸方向の力が作用しても、これに耐え得るだけの所定の剛性を保持でき、また、補強部６０の幅が、支持梁部１６Ａの前記交差方向における幅より小さくなっているので、トラニオン１５Ａの重量増を小さくして、軽量化を図ることができる。したがって、所定の剛性を保持しつつトラニオン１５Ａの軽量化を図ることができる。【選択図】図１
2016205457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル型無段変速機の入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転するトロイダル型無段変速機のトラニオンにおいて、
前記トラニオンは、前記枢軸より背面側に前記パワーローラを支持する支持部を有し、
この支持部の背面に、当該背面から突出する補強部が設けられ、
この補強部の突出方向に対して交差する交差方向における当該補強部の幅が、前記支持部の前記交差方向における幅より小さくなっていることを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機のトラニオンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、二つの入力側ディスク２，２と二つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、二つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。
【０００６】
図８は、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図８に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図８の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
【００１５】
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１６】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１７】
このようなトロイダル型無段変速機においては、上述のように、パワーローラ１１，１１が変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心に僅かに揺動することで、パワーローラ１１，１１を入力軸１（ディスク２，３）の軸方向に僅かに移動させて、各構成部材の弾性変形量の変化に対応させるようになっているが、より低コストにパワーローラ１１，１１を各構成部材の弾性変形量の変化に対応して移動可能とするトラニオンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１８】
例えば、図９に示すように、トラニオン１５は、図８に示す支持板部１６に代えて、支持梁部１６Ａを有する。この支持梁部１６Ａでは、外輪（パワーローラの外輪）に対向する内側面が円筒状凸面１６ｂとされている。円筒状凸面１６ｂの円筒部分の中心軸は、枢軸１４，１４の軸方向と平行となっている。また、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸に対して入力側ディスク２および出力側ディスク３の径方向外側となっている。すなわち、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸よりパワーローラから離れる側（図９において左側）に偏芯した状態となっている。
【００１９】
また、パワーローラの外輪の支持梁部１６Ａに対向する外側面側には、円筒状凸面１６ｂの外径とほぼ同じ内径となる円筒状凹面が設けられ、当該円筒状凹面の内周面を円筒状凸面１６ｂの外周面に係合した状態で、前記円筒状凸面１６ｂの中心軸を回転中心としてパワーローラとともに外輪を左右に揺動可能となっている。
これにより、パワーローラを入力軸（ディスクの回転中心軸）の軸方向に僅かに移動させて、各構成部材の弾性変形量の変化に対応させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００８−２５８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところで、近年、車体の軽量化・省燃費化が市場要求としてあり、トロイダル無段変速機も軽量化が進められており、これに伴ってパワーローラを支持するトラニオンについても軽量化が検討されている。
ところが、トラニオンにおいては、パワーローラが入出力側ディスクに挟み込まれることによって、当該パワーローラに押付力Ｆｃが発生し、図９（ｂ）に示すように、トラニオン１５に当該押付力Ｆｃの分力Ｆｐｒ（＝２Ｆｃ×ｃоｓθ）が作用するため、これに耐え得るだけの剛性が求められるが、剛性を大きくするとトラニオンの重量が大きくなる。このため、所定の剛性を保持しつつ大幅な軽量化を図るのは限界があり、困難であった。
なお、前記θは、押付力Ｆｃの方向と、パワーローラの中心軸との成す角度（半頂角）であり、押付力Ｆｃの分力Ｆｐｒはパワーローラの回転軸方向の力である。
【００２２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、所定の剛性を保持しつつ軽量化を図ることができるトロイダル型無段変速機のトラニオンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機のトラニオンは、トロイダル型無段変速機の入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転するトロイダル型無段変速機のトラニオンにおいて、
前記トラニオンは、前記枢軸より背面側に前記パワーローラを支持する支持部を有し、
この支持部の背面に、当該背面から突出する補強部が設けられ、
この補強部の突出方向に対して交差する交差方向における当該補強部の幅が、前記支持部の前記交差方向における幅より小さくなっていることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、パワーローラを支持する支持部の背面に、当該背面から突出する補強部が設けられているので、支持部にパワーローラの回転軸方向の力（押付力Ｆｃの分力Ｆｐｒ）が作用しても、これに耐え得るだけの所定の剛性を保持できる。
また、補強部の突出方向に対して交差する交差方向における当該補強部の幅が、支持部の前記交差方向における幅より小さくなっているので、トラニオンの重量増を小さくして、軽量化を図ることができる。
したがって、所定の剛性を保持しつつトラニオンの軽量化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、パワーローラを支持する支持部の背面に、当該背面から突出する補強部が設けられているので、支持部にパワーローラの回転軸方向の力が作用しても、これに耐え得るだけの所定の剛性を保持できるとともに、補強部の幅が、支持部の幅より小さくなっているので、トラニオンの重量増を小さくして、軽量化を図ることができる。したがって、所定の剛性を保持しつつトラニオンの軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトラニオンを示すもので、（ａ）はトラニオンの斜視部、（ｂ）はトラニオンの平面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るトラニオンをバリエータに組み込んだ状態を示す要部の断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るトラニオンを示す側面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係るトラニオンを示す側面図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係るトラニオンを示す側面図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態に係るトラニオンを示す側面図である。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図８】図７におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図９】従来のトラニオンの一例を示すもので、（ａ）はトラニオンの斜視部、（ｂ）はトラニオンの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
なお、本実施の形態のトロイダル型無段変速機のトラニオンの特徴は、トラニオンの支持部の背面に設けられた補強部であるので、以下においては、この実施の形態の特徴部分について説明し、それ以外の共通部分については、図９示す従来のトラニオン１５と同一の符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態に係るトラニオン１５Ａを示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
図１に示すように、トラニオン１５Ａは、従来のトラニオン１５の支持板部１６に代えて、支持梁部（支持部）１６Ａを有している。支持梁部１６Ａはパワーローラを支持するものであり、この支持梁部１６Ａの両端部に、この支持梁部１６Ａの内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０が設けられている。この折れ曲がり壁部２０，２０によって、トラニオン１５Ａには、図示しないパワーローラを収容するための凹状のポケット部Ｐが形成されている。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００２９】
また、支持梁部１６Ａの、パワーローラの外輪に対向する内側面は円筒状凸面１６ｂとなっている。この円筒状凸面１６ｂの円筒部分の中心軸は、枢軸１４，１４の軸方向と平行となっている。
また、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸に対して入力側ディスク２および出力側ディスク３の径方向外側となっている。すなわち、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸よりパワーローラから離れる側（図１（ａ）において右側）に偏芯した状態となっている。
また、円筒状凸面１６ｂの上下方向の略中央部には、円筒状凸面１６ｂの周方向に沿って延在する突条１６ｃが設けられている。
【００３０】
また、パワーローラの外輪の支持梁部１６Ａに対向する外側面側には、円筒状凸面１６ｂの外径とほぼ同じ内径となる円筒状凹面が設けられ、この円筒状凹面の上下方向略中央部には、円筒状凹面の周方向に沿って延在する凹条が設けられている。
そして、パワーローラの外輪は、その円筒状凹面の内周面をトラニオン１５Ａの円筒状凸面１６ｂの外周面に係合するとともに、凹条をトラニオン１５Ａの突条１６ｃに係合した状態で、円筒状凸面１６ｂの中心軸を回転中心としてパワーローラとともに左右に揺動可能となっている。
これにより、パワーローラを入力軸（ディスクの回転中心軸）の軸方向に僅かに移動させて、各構成部材の弾性変形量の変化に対応させることが可能となる。
【００３１】
また、支持梁部（支持部）１６Ａは背面視において上下に長い長方形状になっており、この支持梁部１６Ａの背面に、当該背面から突出する補強部６０が設けられている。
この補強部６０は、支持梁部１６Ａの背面の左右方向略中央部から突出しており、上下に長い形状に形成されている。
また、補強部３６の上端面は上側の折れ曲がり壁部２０の上面と面一になっており、下端面は下側の折れ曲がり壁部２０の下面と面一になっている。
【００３２】
上述したように、補強部３６は上下に長い形状に形成されており、その背面は上下の折り曲り壁部２０，２０の上下面に対して傾斜する傾斜面６０ａ，６０ａと、当該傾斜面６０ａ，６０ａ間に設けられて、支持梁部１６Ａの背面と軸がほぼ平行な緩やかな円弧面状の後面６０ｂとから構成されている。
また、補強部６０の左右の側面６０ｃ，６０ｃはそれぞれ、支持梁部１６Ａの背面の上下方向に沿う縁より若干内側の部分から円弧面状に立上る円弧面６０ｄと、この円弧面６０ｄの他方の縁から立ち上がる台形状の平面６０ｅとによって構成されている。
そして、対向する側面６０ｃ，６０ｃ間の距離、すなわち、補強部６０の突出方向に対して交差（直交）する交差方向（直交方向）における当該補強部６０の幅は、支持梁部１６Ａの前記交差方向における幅（支持梁部１６Ａの背面の短辺方向の長さ）より小さくなっており、特に、対向する平面６０ｅ，６０ｅ間の距離は、十分に小さく（例えば支持梁部１６Ａの背面の短辺方向の長さの約１／５程度に）なっている。
【００３３】
また、補強部６０の支持梁部１６Ａの背面からの突出長さは以下の（１）および（２）のように設定されていている。
（１）すなわち、図２に示すように、パワーローラ１１を支持しているトラニオン１５Ａを入力側ディスク２と出力側ディスク３Ａとの間に配置し、パワーローラ１１を入力側ディスク２の断面円弧状の内側面２ａと、出力側ディスク３Ａの断面円弧状の内側面３ａとに接触させた状態において、補強部６０の先端６０ｆが、図２において二点鎖線で示す円弧状の仮想線Ｋより外側に位置するように、補強部６０の突出長さが設定されている。
前記仮想線Ｋは、入力側ディスク２の内側面２ａの断面円弧状の曲線と、出力側ディスク３Ａの内側面３ａの断面円弧状の曲線と、これらの延長線で構成される円弧状の仮想線である。
また、補強部６０の先端６０ｆとは、パワーローラ１１の中心軸Ｏとトラニオン１５Ａの傾転軸（枢軸１４）とを含む平面と、補強部６０の後面６０ｂとの交点６０ｆのことを意味する。
【００３４】
（２）また、図２に示すように、トラニオン１５Ａの低速側における最大傾転時、つまりパワーローラ１１が入力側ディスク２の内径側の内側面２ａに接触するとともに、出力側ディスク３Ａの外径側の内側面３ａに接触している場合に、トラニオン１５Ａの背面の一部（補強部６０の側面６０ｃ）と入力側ディスク２の外周部とが入力軸１の軸方向に長さＬだけオーバーラップするように、かつ、トラニオン１５Ａの高速側における最大傾転時、つまりパワーローラ１１が入力側ディスク２の外径側の内側面２ａに接触するとともに、出力側ディスク３Ａの内径側の内側面３ａに接触している場合に、トラニオン１５Ａの背面の一部（補強部６０の側面６０ｃ）と出力側ディスク３Ａの外周部が入力軸１の軸方向にオーバーラップするようにして、補強部６０の突出長さが設定されている。
このように、オーバーラップさせることによって、トラニオン１５Ａの剛性を向上させることができ、さらに、剛性を向上させたままトラニオン１５Ａの軽量化を図ることができる。
【００３５】
本実施の形態によれば、パワーローラ１１を支持する支持梁部１６Ａの背面に、当該背面から突出する補強部６０が設けられているので、支持梁部１６Ａにパワーローラ１１の回転軸方向の力（押付力Ｆｃの分力Ｆｐｒ）が作用しても、これに耐え得るだけの所定の剛性を保持できる。
また、補強部６０の突出方向に対して交差する交差方向における当該補強部６０の幅が、支持梁部１６Ａの前記交差方向における幅より小さくなっているので、トラニオン１５Ａの重量増を小さくして、軽量化を図ることができる。
したがって、所定の剛性を保持しつつトラニオン１５Ａの軽量化を図ることができる。
【００３６】
また、トラニオン１５Ａの支持梁部１６Ａが前記のような力（押付力Ｆｃの分力Ｆｐｒ）を受けると、支持梁部１６Ａの背面が背面側（後側）に変形（または移動）するが、補強部６０の幅が上述のように小さくなっているので、トラニオン１５Ａの傾転時に入力側ディスク２や出力側ディスク３Ａに補強部６０が干渉するのを防止できる。
【００３７】
（第２〜第５の実施の形態）
図３は第２の実施の形態に係るトラニオン１５Ｂ、図４は第３の実施の形態に係るトラニオン１５Ｃ、図５は第４の実施の形態に係るトラニオン１５Ｄ、図６は第５の実施の形態に係るトラニオン１５Ｅをそれぞれ示す側面図である。
なお、トラニオン１５Ｂ〜１５Ｅでは、補強部６０の支持梁部１６Ａの背面からの突出長さはトラニオン１５Ａと同様、つまり前記（１）および（２）に示したように、設定されている。
【００３８】
図３に示すトラニオン１５Ｂでは、パワーローラからの力はトラニオン１５Ｂの上下方向略中央部に作用するので、これに効果的に抵抗し、さらに軽量化を図るため、トラニオン１５Ｂの支持梁部１６Ａの上下方向の略中央部に向かうほど、補強部６０の突出長さを長く設定したものである。
具体的には、図１に示すトラニオン１５Ａの補強部６０の台形状の平面６０ｅを、図３に示すように、三角形状の平面６０ｅ１としたものである。なお、トラニオン１５Ａと同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３９】
図４に示すトラニオン１５Ｃでは、図３に示すトラニオン１５Ｂよりさらに軽量化を図るため、補強部６０の上下方向の略中央部のみの突出長さを長く設定したものである。
具体的には、図３に示すトラニオン１５Ｂの三角形状の平面６０ｅ１を、図４に示すように、前記三角形より小さいほぼ矩形の平面６０ｅ２としたものである。
なお、トラニオン１５Ａ，１５Ｂと同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
図５に示すトラニオン１５Ｄでは、補強部６０の一部をトラス構造としたものである。
具体的には、図１に示すトラニオン１５Ａの補強部６０の台形状の平面６０ｅを、図５に示すように、長方形状の平面６０ｅ３とするとともに、この部分に三角形状の貫通孔６０ｇを形成したものである。
このような貫通孔６０ｇを形成することによって、軽量化を図るとともに、トラス構造によって、パワーローラからトラニオン１５Ｄの上下方向略中央部に作用する力に対して、引張応力と圧縮応力を作用させて、剛性を向上させることができる。
なお、トラニオン１５Ａ〜１５Ｃと同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
第１〜第４の実施の形態に係るトラニオン１５Ａ〜１５Ｄでは、補強部６０が支持梁部１６Ａに一体的に形成されていたのに対し、図６に示す第５の実施の形態に係るトラニオン１５Ｅでは、補強部６０を支持梁部１６Ａとは、別体に形成（加工）し、この加工された補強部６０を支持梁部１６Ａの背面に溶接等によって固定したものである。
本実施の形態では、第１〜第４の実施の形態に比して、トラニオン１５Ｅの製作が容易であるという利点がある。
【００４２】
なお、第１〜第５の実施の形態では、補強部６０の支持梁部１６Ａの背面からの突出長さを前記（１）および（２）のように設定したが、このように設定しなくても、トラニオンの支持部の背面に、当該背面から突出する補強部が設けられ、この補強部の突出方向に対して交差する交差方向における当該補強部の幅が、支持部の前記交差方向における幅より小さくなっていればよい。
【００４３】
また、本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などのハーフトロイダル型無段変速機のトラニオンに適用することができ、特に、トラニオンが支持板部または支持梁部等で構成された支持部と、この支持部の両端部に設けられた折り曲り壁部とを備えたトラニオンに好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５Ａ〜１５Ｅ  トラニオン
１６Ａ  支持梁部（支持部）
６０  補強部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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