(57)【要約】【課題】ホログラム記録再生装置におけるディスク搬送を、高速移動可能でかつ高精度に位置決め可能とすること。【解決手段】ディスク搬送部３は、スピンドルモータ４を保持しディスク媒体２をピックアップ１による記録再生位置まで搬送する。ディスク搬送部３は、固定フレーム１０，２０に対し第１搬送フレーム３０を移動させる第１移動機構２２，２４と、スピンドルモータ４を保持する第２搬送フレーム４０を第１搬送フレーム３０に対して移動させる第２移動機構３４，３６を有し、第１移動機構と第２移動機構の移動方向は略同一方向であり互いに独立に動作する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホログラムディスク媒体にデータを記録再生するホログラム記録再生装置において、
固定フレームに取り付けられ、レーザ光を照射して前記ホログラムディスク媒体にデータの記録および再生を行うピックアップと、
前記ホログラムディスク媒体を保持して回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータを保持し、前記ホログラムディスク媒体を前記ピックアップによる記録再生位置まで搬送するディスク搬送部、とを備え、
前記ディスク搬送部は、前記固定フレームに対し第１搬送フレームを移動させる第１移動機構と、前記スピンドルモータを保持する第２搬送フレームを前記第１搬送フレームに対して移動させる第２移動機構を有し、前記第１移動機構と前記第２移動機構の移動方向は略同一方向であり互いに独立に動作することを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホログラム記録再生装置であって、
前記ディスク搬送部における前記第１移動機構と前記第２移動機構は、それぞれの移動速度と移動ピッチが異なることを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載のホログラム記録再生装置であって、
前記第１移動機構は前記第２移動機構よりも移動速度が大きく、前記第２移動機構は前記第１移動機構よりも移動ピッチが小さいことを特徴とするホログラム記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラムディスク媒体にデータを記録再生するホログラム記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のディスク装置におけるディスク搬送機構は、記録再生するディスクをトレイに収納してスピンドルやピックアップの位置まで移動させる方式となっている。例えば特許文献１には、径の異なるディスクを同時に収納して、前後左右方向に移動可能なトレイで搬送する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２８１２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ディスクをスピンドルやピックアップの位置まで移動させる従来のディスク搬送機構は、１つの移動方向に対して１系統の直線移動機構のみで構成されていた。特許文献１の場合でも、ディスクを載置したトレイは、前後方向および左右方向に往復移動可能ではあるが、１つの移動方向（例えば前後方向）に対しては１系統の直線移動機構のみとなっている。１系統の直線移動機構の場合、移動速度と位置決め精度は互いに関連する性能であり、高速に移動させれば位置決め精度は低下する関係になる。
【０００５】
ホログラム記録再生装置では、ピックアップは大型であるため固定し、ホログラムディスク媒体をピックアップの位置まで移動させる方式となっており、ディスク媒体の移動ストロークが大きい。一方、ホログラム記録の高密度化を実現するためには、ピックアップがディスク媒体の所望の記録再生位置（トラック位置）に対向するよう、高精度に位置決めしなければならない。このような事情から、１系統のみのディスク移動機構で、移動速度を大きくし（移動時間を短縮）、かつ位置決め精度を高くすることは困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、ホログラム記録再生装置におけるディスク搬送を、高速移動可能でかつ高精度に位置決め可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のホログラム記録再生装置は、固定フレームに取り付けられ、レーザ光を照射してホログラムディスク媒体にデータの記録および再生を行うピックアップと、ディスク媒体を保持して回転させるスピンドルモータと、スピンドルモータを保持し、ディスク媒体をピックアップによる記録再生位置まで搬送するディスク搬送部、とを備える。ディスク搬送部は、固定フレームに対し第１搬送フレームを移動させる第１移動機構と、スピンドルモータを保持する第２搬送フレームを第１搬送フレームに対して移動させる第２移動機構を有し、第１移動機構と第２移動機構の移動方向は略同一方向であり互いに独立に動作する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ホログラム記録再生装置において、ディスク媒体を高速に移動させかつ高精度に位置決めが可能となり、記録再生性能の向上に寄与するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ホログラム記録再生装置の全体構造を示す斜視図（ディスク退避位置）。
【図２】ホログラム記録再生装置の全体構造を示す斜視図（ディスク記録再生位置）。
【図３】ディスク搬送部３の内部構造を示す斜視図。
【図４】ディスク搬送部３の２系統の移動機構を示す詳細図。
【図５】ピックアップ１の内部構成を示す斜視図（ディスク非搭載状態）。
【図６】ピックアップ１の内部構成を示す斜視図（ディスク搭載状態）。
【図７】ピックアップ１の内部構成を示す側面図（ディスク搭載状態）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１と図２は、ホログラム記録再生装置の全体構造を示す斜視図であり、図１はディスク媒体２が退避位置に存在する状態、図２はディスク媒体２が記録再生位置に存在する状態を示す。以下に述べるディスク搬送では、図１の状態から図２の状態に、あるいは逆に図２の状態から図１の状態に移行させるものである。
【００１１】
図１において、ホログラム記録再生装置１００の内部には、レーザ光を照射してホログラムディスク媒体２（以下、単にディスク媒体という）にホログラム記録および再生を行うピックアップ１と、ディスク媒体２を保持して回転させるスピンドルモータ４と、ディスク媒体２とスピンドルモータ４を保持してピックアップ１の位置まで搬送するディスク搬送部３を有する。
【００１２】
ピックアップ１は光学フレーム１０に固定され、ディスク搬送部３はディスク搬送ベースフレーム２０上を移動可能となっている。光学フレーム１０とディスク搬送ベースフレーム２０は締結部材等で固定されている。
【００１３】
ディスク搬送ベースフレーム２０には、ディスク搬送部３を搬送するための２本のリニアガイドレール２１Ｌ，２１Ｒと、駆動用の第１搬送モータ２２が取り付けられている。ディスク搬送部３には、リニアガイドレール２１Ｌ，２１Ｒと対向する位置に、２個のリニアガイド３１Ｌ，３１Ｒが取り付けられている。第１搬送モータ２２を回転させて送りねじ２４を駆動することで、リニアガイド３１Ｌ，３１Ｒはリニアガイドレール２１Ｌ，２１Ｒに沿って移動する。これによりディスク搬送部３は、ディスク媒体２とスピンドルモータ４を保持してディスク搬送ベースフレーム２０上を移動する。
【００１４】
図２は、ディスク搬送部３が移動して、ディスク媒体２をピックアップ１の位置、すなわち記録再生位置まで搬送した状態である。ディスク媒体２は、スピンドルモータ４に設けた受け台５により吸着され、ディスク搬送部３に保持されて移動する。
ここで本実施例のディスク搬送部３は、２段（２系統）の移動機構を有している。以下、その構成について説明する。
【００１５】
図３は、ディスク搬送部３の内部構造を示す斜視図であり、図２の矢印Ａ方向から見た図である。ディスク搬送部３は、互いに相対移動可能な第１搬送フレーム３０と第２搬送フレーム４０を有している。第１搬送フレーム３０は前記第１搬送モータ２２により駆動されて、前記ディスク搬送ベースフレーム２０に対して移動する（図１，２で説明した部分で、第１移動機構と呼ぶ）。一方第２搬送フレーム４０は、ディスク媒体２とそれを回転させるスピンドルモータ４を保持しており、第２搬送モータ３４により駆動されて第１搬送フレーム３０に対して移動する（第２移動機構と呼ぶ）。第１移動機構と第２移動機構は、移動方向は略同一方向であるが、後述するように、移動速度や移動ピッチを異ならせている。
【００１６】
第２移動機構において、第１搬送フレーム３０には、第２搬送フレーム４０を搬送するための２本のリニアガイドレール３３Ｌ，３３Ｒと、駆動用の第２搬送モータ３４が取り付けられている。第２搬送フレーム４０には、リニアガイドレール３３Ｌ，３３Ｒと対向する位置に、２個のリニアガイド４１Ｌ，４１Ｒが取り付けられている。第２搬送モータ３２を回転させて送りねじ３６を駆動することで、リニアガイド４１Ｌ，４１Ｒはリニアガイドレール３３Ｌ，３３Ｒに沿って移動する。送りねじ３６は軸受３７で軸支され回転可能となっている。第２搬送フレーム４０に取り付けたナット４２は、送りねじ３６のらせん形状と係合している。
【００１７】
図４は、ディスク搬送部３の２系統の移動機構を示す詳細図で、（ａ）はホログラム記録再生装置の平面図、（ｂ）は第１移動機構に係るＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は第２移動機構に係るＣ−Ｃ断面図である。
【００１８】
（ａ）の平面図では、ディスク搬送ベースフレーム２０上を移動する第１搬送フレーム３０と、これを駆動する第１搬送モータ２２や送りねじ２４、リニアガイドレール２１Ｌ，２１Ｒが見える。
【００１９】
（ｂ）は第１移動機構を示し、ディスク搬送ベースフレーム２０には第１搬送モータ２２と軸受２５ａ，２５ｂが固定され、送りねじ２４は軸受２５ａ，２５ｂにそれぞれ軸支され回転可能になっている。送りねじ２４の軸端部（右端）と第１搬送モータ２２の回転軸先端は、カップリング２３により連結され、第１搬送モータ２２の回転動力が送りねじ２４に伝達される。また、第１搬送フレーム３０に固定されたナット３２は、送りねじ２４のらせん形状と係合している。これにより、第１搬送フレーム３０は第１搬送モータ２２の動力により、図１に示すディスク退避位置から図２に示すディスク記録再生位置に向けて直線移動する。
【００２０】
（ｃ）は第２移動機構を示し、第１搬送フレーム３０には第２搬送モータ３４と軸受３７が固定され、送りねじ３６は軸受３７に軸支され回転可能になっている。送りねじ３６の軸端部（左端）と第２搬送モータ３４の回転軸先端は、カップリング３７により連結され、第２搬送モータ３４の回転動力が送りねじ３６に伝達される。また、第２搬送フレーム４０に固定されたナット４２は、送りねじ３６のらせん形状と係合している。これにより、第２搬送フレーム４０は第２搬送モータ３４の動力により、前記第１移動機構の移動方向と略同一方向で、前記第１移動機構の動作とは独立した直線移動が可能となっている。
【００２１】
第２搬送フレーム４０にはスピンドルモータ４が固着されており、スピンドルモータ４の回転軸にはマグネットを具備した受け台５が固着されている。よって第２搬送フレーム４０は、ディスク媒体２の金属部を受け台５で吸着しながら、移動することができる。
【００２２】
第１移動機構と第２移動機構は、搬送モータ２２，３４による移動特性を異ならせている。すなわち、第１移動機構では移動ストローク（最大移動距離）が大きく、かつ移動ピッチ（単位駆動信号当たりの移動量）も大きくすることで、移動速度を大きくできる。一方第２移動機構では移動ストロークが小さく、かつ移動ピッチも小さくすることで、位置決め精度を向上させている。これにより例えば、第１の移動機構により位置決めの粗調整を、第２の移動機構により微調整を行うことができる。これらは、同一送り機構であっても、搬送モータ２２，３４の駆動条件を切り替えることで実現できる。例えばパルスモータの駆動条件を選択することで、移動ピッチの比を１０〜１００倍だけ異ならせて使用することも可能である。
【００２３】
以上により、第１移動機構と第２移動機構を切り替えながら駆動することで、より短時間で精度の高いディスク媒体の位置決めが可能となる。なお、第１移動機構と第２移動機構を備えることで、ディスク退避位置から記録再生位置への搬送だけでなく、ディスク媒体上のシーク動作（トラック位置の切替）も迅速で高精度に行える効果がある。
【００２４】
次に、本実施例のホログラム記録再生装置による記録再生動作について説明する。記録再生動作は、ピックアップ１からディスク媒体２に対してレーザ光を照射してデータの記録／再生を行う。
【００２５】
図５〜図７は、ピックアップ１の内部構成を示す図であり、図５はディスク媒体が非搭載状態の斜視図を、図６はディスク媒体を搭載した状態の斜視図、図７は図６の側面図を示す。
【００２６】
図５において、ピックアップ１は光学フレーム１０に固定されており、光デバイスとして、レーザ発光器１１、光分光器１２ａ，１２ｂ、ミラー１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、シャッター機構部１４、光変調器１５、対物レンズ１６ａ，１６ｂが、それぞれ図示される位置に配置されている。
【００２７】
レーザ発光器１１から出射されたレーザ光は、光分光器１２ａにより光路１０１と光路１０２の２系統に分岐され、光路１０１は記録時の信号光、光路１０２は記録時と再生時の参照光となる。光路１０１は、照射時間を制御するシャッター機構部１４、ミラー１３ｂ、光分光器１２ｂ、レーザ光を記録データで変調する光変調器１５、光分光器１２ｂ、ミラー１３ｃを経由し、対物レンズ１６ａから出射する。光路１０２は、ミラー１３ａを経由し、対物レンズ１６ｂから出射する。また対物レンズ１６ｂから出射される光路１０２の延長光路エリアには、光路１０２と同じ軌跡で戻り光を発生する位相共役部１７（図７参照）が配置されている。
【００２８】
図６は、図５のピックアップ１にディスク媒体２を搭載した状態を示す。ここでは、位相共役部１７を省略している。また図７は、図６のピックアップ１を矢印Ｄ方向から見た側面図である。ディスク媒体２は、ディスク搬送部３により搬送されて、ピックアップ１の対物レンズ１６ａ，１６ｂと位相共役部１７に挟まれた空間に保持される。
【００２９】
記録時には、ピックアップ１の対物レンズ１６ａから出射される光路１０１の信号光と、対物レンズ１６ｂから出射される光路１０２の参照光をホログラムディスク媒体２に照射して、その時発生する干渉縞パターン（ホログラム）によってデータを記録するものである。一方再生時は、シャッター機構部１４を動作させて光路１０１の信号光を遮断し、光路１０２の参照光のみをディスク媒体２に照射して、位相共役部１７で発生する戻り光（共役光）でディスク媒体２に記録されたデータ（ホログラム）を再生し、対物レンズ１６ａを介して再生光を検出する。
【００３０】
ディスク媒体２上の記録／再生位置の選択は、ディスク搬送部３の移動によるディスク半径方向の位置決めと、スピンドルモータ４の回転位置によるディスク円周方向の位置決めを行う。本実施例のディスク搬送機構によれば、ディスク搬送部３は略同一方向に移動可能な２系統の移動機構（第１、第２移動機構）を有しているので、これらを切り替えながら駆動することで、短時間で精度の高いディスク媒体の位置決めを行うことができる。よって、ホログラム記録再生装置の性能向上に寄与するものとなる。
【符号の説明】
【００３１】
１００…ホログラム記録再生装置、
１…ピックアップ、
２…ディスク媒体、
３…ディスク搬送部、
４…スピンドルモータ、
１０…光学フレーム、
１１…レーザ発光器、
１６ａ，１６ｂ…対物レンズ、
１７…位相共役部、
２０…ディスク搬送ベースフレーム、
２１Ｌ，２１Ｒ…リニアガイドレール
２２…第１搬送モータ、
３０…第１搬送フレーム、
３１Ｌ，３１Ｒ…リニアガイド、
３３Ｌ，３３Ｒ…リニアガイドレール、
３４…第２搬送モータ、
４０…第２搬送フレーム、
４１Ｌ，４１Ｒ…リニアガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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