(57)【要約】【課題】グレンタンクの重量を検出する重量検出手段を備えたコンバインにおいて、この重量検出手段の検出値から算出される穀粒重量の算出精度を高める。【解決手段】本発明の課題は、機体の走行速度を検出する速度検出手段（１０１）と、予め設定された所定の走行距離を走行する間、または、予め設定された所定の設定時間が経過する間に重量検出手段（１１）によって検出された複数の重量検出値から、グレンタンク（７）の重量を算出する制御装置（１００）を備え、制御装置（１００）は、複数の重量検出値のそれぞれに、各検出値が検出された時点において検出された機体の走行速度に応じて重み付けし、加重移動平均値を算出することにより解決される。【選択図】図１３
2016123347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（２）上に配置されたグレンタンク（７）の下側に、該グレンタンク（７）の重量を検出する重量検出手段（１１）を備えたコンバインにおいて、
機体の走行速度を検出する速度検出手段（１０１）と、予め設定された所定の走行距離を走行する間、または、予め設定された所定の設定時間が経過する間に前記重量検出手段（１１）によって検出された複数の重量検出値から、前記グレンタンク（７）の重量を算出する制御装置（１００）を備え、
該制御装置（１００）は、前記重量検出手段（１１）によって検出された前記複数の重量検出値のそれぞれに、各検出値が検出された時点において前記速度検出手段（１０１）で検出された機体の走行速度に応じて重み付けし、加重移動平均値を算出することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置（１００）は、重量検出時点において前記速度検出手段（１０１）で検出された機体の走行速度が低い重量検出値ほど重み付けを重くした加重移動平均値を算出する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記グレンタンク（７）内に穀粒の貯留高さを検出する高さ検出手段（１０２）を備え、
前記制御装置（１００）は、前記検出手段（１１）による重量検出時点において前記高さ検出手段（１０２）で検出された穀粒の貯留高さに応じて重量検出値に重み付けをした加重移動平均値を算出する請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記制御装置（１００）は、前記検出手段（１１）による重量検出時点において前記高さ検出手段（１０２）で検出された穀粒の貯留高さが高い重量検出値ほど重み付けを重くした加重移動平均値を算出する請求項３に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた機体フレームの前側に刈取装置を設け、機体フレームの上側に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設けている。そして、コンバインは、機体フレーム上のグレンタンクの重量、即ち、グレンタンク内の穀粒の重量を検出する重量検出手段（例えば、ロードセル）を設けている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたコンバインでは、グレンタンクの支持をロックした状態でのみ重量検出が可能となっている。このために、コンバインの移動中にグレンタンクの重量を測定できず、測定できたとしても正確な測定が行えない虞があった。
【０００５】
本発明は上述した課題を解決するものであり、グレンタンクの重量を正確に測定し、穀粒重量を算出することを可能とするコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
【０００７】
請求項１に係る発明は、機体フレーム（２）上に配置されたグレンタンク（７）の下側に、該グレンタンク（７）の重量を検出する重量検出手段（１１）を備えたコンバインにおいて、機体の走行速度を検出する速度検出手段（１０１）と、予め設定された所定の走行距離を走行する間、または、予め設定された所定の設定時間が経過する間に前記重量検出手段（１１）によって検出された複数の重量検出値から、前記グレンタンク（７）の重量を算出する制御装置（１００）を備え、該制御装置（１００）は、前記重量検出手段（１１）によって検出された前記複数の重量検出値のそれぞれに、各検出値が検出された時点において前記速度検出手段（１０１）で検出された機体の走行速度に応じて重み付けし、加重移動平均値を算出することを特徴とするコンバインである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記制御装置（１００）は、重量検出時点において前記速度検出手段（１０１）で検出された機体の走行速度が低い重量検出値ほど重み付けを重くした加重移動平均値を算出する請求項１に記載のコンバインである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記グレンタンク（７）内に穀粒の貯留高さを検出する高さ検出手段（１０２）を備え、前記制御装置（１００）は、前記検出手段（１１）による重量検出時点において前記高さ検出手段（１０２）で検出された穀粒の貯留高さに応じて重量検出値に重み付けをした加重移動平均値を算出する請求項１または請求項２に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記制御装置（１００）は、前記検出手段（１１）による重量検出時点において前記高さ検出手段（１０２）で検出された穀粒の貯留高さが高い重量検出値ほど重み付けを重くした加重移動平均値を算出する請求項３に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、複数の重量検出値のそれぞれに、各検出値が検出された時点において速度検出手段（１０１）で検出された機体の走行速度に応じて重み付けをした加重移動平均値を算出するので、走行速度の違いによる誤差が算出後の平均値に影響を及ぼすことを防止することができ、グレンタンク（７）及び穀粒の重量を正確に算出することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、重量検出時点において速度検出手段（１０１）で検出された機体の走行速度が低い重量検出値ほど重み付けを重くした加重移動平均値を算出するので、機体の走行速度が高く機体の振動が大きい状態の重量検出値の誤差が、算出後の平均値に影響することを防止することができ、重量を更に正確に算出することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、重量検出時点において高さ検出手段（１０２）で検出された穀粒の貯留高さに応じて重量検出値に重み付けをした加重移動平均値を算出するので、穀粒貯留量と重量を関係付ける特性に応じて、より正確な平均化処理を行うことができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、重量検出時点において高さ検出手段（１０２）で検出された穀粒の貯留高さが高い重量検出値ほど重み付けを重くした加重移動平均値を算出するので、検出誤差が大きい傾向にある低貯留量時の検出値の誤差が算出後の平均値に影響を及ぼすことを抑制して、重量を更に正確に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクなどを示す平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るコンバインの案内手段の機体側案内部材などを示す平面図である。
【図５】図５は、図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクなどを示す側断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るコンバインの水分計などを示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るコンバインの案内手段のタンク側案内部材などを示す正面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態を示す断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材の凹部内に侵入した状態を示す断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態のロードセルなどを示す断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクがロードセル上に乗り上げた状態を示す断面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係るコンバインの制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
［実施形態］
実施形態に係るコンバイン１を、図１ないし図８に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。図３は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクなどを示す平面図である。図４は、本発明の実施形態に係るコンバインの案内手段の機体側案内部材などを示す平面図である。図５は、図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクなどを示す側断面図である。図７は、本発明の実施形態に係るコンバインの水分計などを示す斜視図である。図８は、本発明の実施形態に係るコンバインの案内手段のタンク側案内部材などを示す正面図である。
【００１７】
以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
コンバイン１は、走行しながら農作物の刈取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、機体フレーム２の下部に配設された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上部左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前部に配設された運転室６と、機体フレーム２の上部右側（他側）であって運転室６の後方に配設されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後部下方に配設されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。
【００１９】
走行装置３は、エンジン８からの動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。
【００２０】
刈取装置４は、穀稈を分草する分草具４ａと、分草された穀稈を引き起こす引き起こし装置４ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃４ｃとを有し、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、機体フレーム２の左端部に設けられた搬送チェーン９（図２参照）とその上方の挟扼杆との間に挟まれ、エンジン８からの動力による搬送チェーン９の駆動により脱穀装置５に搬送される。
【００２１】
脱穀装置５は、搬送チェーン９により穀稈が後方に搬送される過程で、穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する。脱穀装置５を通過して、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、搬送チェーン９により、機体フレーム２の後端部に設けられた排藁切断装置１０へ搬送される。排藁は、排藁切断装置１０で切断された後、例えば、圃場に放出される。
【００２２】
運転室６は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席である。運転室６は、機体フレーム２の前後方向の前方に設けられ、エンジン８の鉛直方向の上側に設けられている。また、運転室６の周囲には、作業員が着座した状態で操作可能な位置に、例えば、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（図示省略）、排出オーガの昇降操作や旋回操作を行うためのオーガ操作レバー（図示省略）、表示パネル等が設けられている。
【００２３】
エンジン８は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン８は、機体フレーム２の前後方向の前方で、運転室６の鉛直方向の下側に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。
【００２４】
搬送チェーン９は、刈り取られた穀稈を脱穀装置５へ搬送するものである。搬送チェーン９は、機体フレーム２の左右方向の左側に設けられている。搬送チェーン９は、供給搬送装置（図示省略）と、脱穀搬送装置（図示省略）と、排藁搬送装置（図示省略）と、を備えている。供給搬送装置は、刈り取られた穀稈を前後方向の後方へ搬送しつつ、穀稈の株元側が左右方向の左側へ向き、穀稈の穂先側が左右方向の右側へ向くように、穀稈を倒した姿勢に変更する。
【００２５】
また、供給搬送装置は、穀稈が倒れた状態で、扱ぎ深さを調節し、穀稈を脱穀搬送装置へ引き継ぐ。脱穀搬送装置は、穀稈が倒れた状態で、穀稈の株元側をフィードチェーンと挟持杆とで挟持しつつ、脱穀装置５へ搬送する。また、脱穀搬送装置は、脱穀装置５より脱穀された脱穀済みの排藁を排藁搬送装置へ引き継ぐ。排藁搬送装置は、排藁を前後方向の後方へ搬送し、排藁切断装置１０で切断した後、コンバイン１の前後方向の後方から外部へ排藁を排出する。
【００２６】
排藁切断装置１０は、複数の回転刃を備えており、搬送チェーン９によって投入された排藁を、回転刃で切断して、コンバイン１の前後方向の後方から外部、例えば、圃場に放出する。
【００２７】
グレンタンク７は、箱状に形成され、脱穀装置５により選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転室６の前後方向の後方で、機体フレーム２の左右方向の右側上に配設されている。本実施形態では、グレンタンク７は、左右方向において、脱穀装置５と併設されている。また、グレンタンク７は、後端部外側である右後端部に設けられたヒンジ部７ａを中心にして、車両外側、すなわち車両の右後方（図２の矢印Ａ方向）に回動可能である。グレンタンク７は、ヒンジ部７ａを中心に前端部が機体フレーム２から離間するメンテナンス位置（図３中に実線で示す）と、機体フレーム２上に位置する動作位置（図３中に二点鎖線で示す）とに亘って回動自在に設けられている。
【００２８】
グレンタンク７は、動作位置からメンテナンス位置に向かって車両外側に回動されることで、グレンタンク７の左方に配設された脱穀装置５等のメンテナンス等を行うことができる。グレンタンク７は、動作位置において、脱穀装置５から穀粒が供給されるとともに、内部に貯留された穀粒を楊穀筒と横送り筒とからなる排出オーガー７ｂによって外部に排出する。グレンタンク７は、脱穀装置５などに設けられた図示しない係止アームが係止したり、上下方向にスライド自在に設けた位置決めピン７ｃ（図９に示す）が機体フレーム２に設けられた係止孔７ｄに係止することで、動作位置で機体フレーム２などに固定される。
【００２９】
グレンタンク７は、図３及び図６に示すように、箱状に形成されたタンク本体７１と、タンク本体７１の底部に設けられたスクリューコンベア７２（図８に示す）と、タンク側補強部材７３（図８に示す）と、水分計７４とを備えている。タンク本体７１は、下端部に下方に向かうにしたがって左右方向の幅が徐々に縮小する幅減少部７１ａを設けている。また、タンク本体７１は、脱穀装置５により選別された穀粒が楊穀筒５１（図６に示す）により供給される。楊穀筒５１は、脱穀装置５の選別部が選別し回収部により回収された穀粒を選別部の回収部からグレンタンク７のタンク本体７１に供給するものである。楊穀筒５１は、回収部から上方に延在した筒部５１ａと、筒部５１ａ内に設けられかつ軸心回りに回転することで、穀粒を回収部から上方に搬送する楊穀コンベア５１ｂなどを備えている。筒部５１ａは、グレンタンク７のタンク本体７１の後ろ側の壁７１ｂに向かって穀粒を排出するための排出口５１ｃを上端に設けている。このために、楊穀筒５１は、穀粒をグレンタンク７のタンク本体７１の後方に排出する構成である。
【００３０】
スクリューコンベア７２は、タンク本体７１の幅減少部７１ａの底部に前後方向と平行に設けられている。スクリューコンベア７２は、グレンタンク７のタンク本体７１の前後方向の略全長に亘って設けられ、前後方向と平行な軸心回りに回転自在に設けられている。スクリューコンベア７２は、エンジン８からの駆動力により軸心回りに回転されて、グレンタンク７のタンク本体７１内の穀粒を後方即ち排出オーガー７ｂに向けて搬送する。
【００３１】
タンク側補強部材７３は、ステンレス鋼で構成され、グレンタンク７のタンク本体７１の幅減少部７１ａの底部の外側において幅減少部７１ａの前部に取り付けられている。タンク側補強部材７３は、幅減少部７１ａの底部の外側において幅減少部７１ａの前部に取り付けられて、スクリューコンベア７２の下方の前部を覆う。タンク側補強部材７３は、水平方向と平行でかつグレンタンク７の重心の下方に設けられる平坦面７３ａが設けられている。タンク側補強部材７３は、スクリューコンベア７２が後方に穀粒を搬送する際に、スクリューコンベア７２と底部との間に侵入した穀粒によって、グレンタンク７の幅減少部７１ａの特に底部が外側に広がる方向に弾性変形することを抑制する。なお、本明細書でいう、グレンタンク７の前端部とは、グレンタンク７のタンク側補強部材７３が設けられた部分及びタンク側補強部材７３よりも前側の部分を含んでいる。
【００３２】
水分計７４は、グレンタンク７内の穀粒の一部をサンプリングして、穀粒の含有する水分の平均値及び標準偏差（ばらつき、水分ムラともいう）を測定するものである。水分計７４は、グレンタンク７のタンク本体７１の後ろ側の壁７１ｂの上部に取り付けられて、図７に示すように、カバー部材７４ａにより覆われている。このように、水分計７４は、後ろ側の壁７１ｂの上部に取り付けられることで、楊穀筒５１から排出される穀粒の軌跡上に配設されている。このために、水分計７４は、正確にグレンタンク７内に貯留された穀粒を取り込みやすくなり、穀粒の水分の平均値及び標準偏差を正確に測定することができる。水分計７４は、排出オーガー７ｂの基端部の左右方向に並ぶ位置でかつ排出オーガー７ｂの左右方向の内側に設けられている。このために、水分計７４は、排出オーガー７ｂにより異物から保護されている。
【００３３】
水分計７４が取り付けられた後ろ側の壁７１ｂには、水分計７４内に穀粒の一部を取り込むための開口７１ｃと、開口７１ｃの下縁部に取り付けられ穀粒を水分計７４に取り込みやすくする樋状部材７１ｄが設けられている。開口７１ｃは、後ろ側の壁７１ｂを貫通している。樋状部材７１ｄは、グレンタンク７のタンク本体７１の内側に取り付けられている。樋状部材７１ｄは、上方が開口した断面樋状に形成され、かつ穀粒を内側に収容することで、穀粒を水分計７４に取り込みやすくしている。このために、水分計７４の精度向上を図ることができる。
【００３４】
水分計７４は、図７に示すように、開口７１ｃを通して穀粒を一粒ずつ取り込む円柱状の取り込み部材７４ｂと、取り込み部材７４ｂの下方に設けられた一対の電極ローラ７４ｃなどを備えている。取り込み部材７４ｂは、外周面に穀粒を一粒ずつ収容する図示しない間欠螺旋溝が設けられ、軸心回りに回転されることで、穀粒を一粒ずつ一対の電極ローラ７４ｃ間に供給する。電極ローラ７４ｃは、一粒ずつ穀粒を互いの間で押しつぶして、一対の電極ローラ７４ｃ間の電気的な抵抗値を測定する。水分計７４は、一対の電極ローラ７４ｃ間で一粒ずつ穀粒を押しつぶして、一対の電極ローラ７４ｃ間の電気的な抵抗値を測定することで、一粒ずつ穀粒の含有する水分を測定する。水分計７４は、複数の穀粒の水分を測定して、穀粒の水分の平均値及び標準偏差を測定する。
【００３５】
また、水分計７４を覆ってグレンタンク７のタンク本体７１の後ろ側の壁７１ｂに取り付けられたカバー部材７４ａは、この後ろ側の壁７１ｂにボルトなどにより取り付けられることで、着脱自在となっている。カバー部材７４ａを設けることで、水分計７４を保護することができ、カバー部材７４ａを着脱自在とすることで水分計７４のメンテナンス性を向上することができる。
【００３６】
また、グレンタンク７は、その重心の左右方向の位置がスクリューコンベア７２と上下方向に重なる位置となるように、各部品が配設されている。望ましくは、グレンタンク７は、その重心の左右方向の位置がスクリューコンベア７２の軸心と上下方向に重なる位置に配設される。
【００３７】
また、コンバイン１は、グレンタンク７の重量、即ち、グレンタンク７が貯留した穀粒の重量を検出するロードセル１１（図１１及び図１２に示し、重量検出手段に相当）と、グレンタンク７の前端部をロードセル１１上に案内する案内手段１２（図９及び図１０に示す）とを備えている。
【００３８】
ロードセル１１は、機体フレーム２上に取り付けられて、機体フレーム２上と動作位置のグレンタンク７の前端部との間に配設されるとともに、グレンタンク７が動作位置に位置づけられた状態においてスクリューコンベア７２の下方に配設される。ロードセル１１は、図１１に示すように、機体フレーム２のフレーム部材２１と、フレーム部材２１と第２フレーム部材２２とに掛け渡された補強板２３（上に取り付けられている。即ち、ロードセル１１は、フレーム部材２１と補強板２３上に取り付けられて、少なくとも一部がフレーム部材２１上に取り付けられ、補強板２３上にも取り付けられている。
【００３９】
フレーム部材２１と第２フレーム部材２２は、前後方向と平行な直線状に形成され、断面形が四角形の四角筒状に形成されている。フレーム部材２１は、機体フレーム２の左右方向の外縁部に設けている。第２フレーム部材２２は、フレーム部材２１よりも左右方向の内側に配設されている。補強板２３は、ステンレス鋼で構成され、平板状に形成されている。前述した構成のロードセル１１は、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、その上にタンク側補強部材７３の平坦面７３ａが重なって、グレンタンク７即ちグレンタンク７が貯留した穀粒の重量を検出する。なお、グレンタンク７は、動作位置では、上下方向にはロードセル１１のみにより支持され、ヒンジ部７ａと係止アームと位置決めピン７ｃなどにより前後方向及び左右方向に位置決めされる。また、フレーム部材２１と第２フレーム部材２２を表面上に固定する板状部材２４（図５に示す）などで機体フレーム２が構成されている。
【００４０】
案内手段１２は、グレンタンク７がメンテナンス位置から動作位置に向かって回動する際に、グレンタンク７の前端部をロードセル１１上に案内するものである。案内手段１２は、図９及び図１０に示すように、機体フレーム２に取り付けられた機体側案内部材８０と、グレンタンク７の前端部に設けられたタンク側案内部材９０とを備える。
【００４１】
機体側案内部材８０は、メンテナンス位置から動作位置に向かって回動するグレンタンク７の前端部を、動作位置に向かうにしたがって徐々に上昇させた後に、グレンタンク７の前端部の少なくとも一部がロードセル１１の上方を通過するように案内した後、ロードセル１１上にグレンタンク７のタンク側補強部材７３の平坦面７３ａの前端部を案内するものである。機体側案内部材８０は、ロードセル１１と前後方向に並び、ロードセル１１の前側に設けられている。
【００４２】
機体側案内部材８０は、図４及び図５に示すように、第１上昇傾斜部８１と、第２上昇傾斜部８２と、水平部８３と、凹部８４とを備えている。第１上昇傾斜部８１と第２上昇傾斜部８２と水平部８３と凹部８４とは、左右方向に機体フレーム２の外側から順に並べられている。
【００４３】
第１上昇傾斜部８１と第２上昇傾斜部８２とは、機体フレーム２よりも左右方向の外側に配設され、メンテナンス位置から動作位置に向かって回動するグレンタンク７の前端部を乗り上げさせて、グレンタンク７の前端部を徐々に上昇させるものである。第１上昇傾斜部８１及び第２上昇傾斜部８２は、左右方向に機体フレーム２の内側に向かうにしたがって徐々に上方に向かうように傾斜している。第２上昇傾斜部８２の左右方向の外側の端は、第１上昇傾斜部８１の左右方向の内側の端よりも下方に位置し、第２上昇傾斜部８２の左右方向の内側の端は、第１上昇傾斜部８１の左右方向の内側の端よりも上方に位置している。
【００４４】
水平部８３は、第２上昇傾斜部８２の左右方向の内側の端に連なり、メンテナンス位置から動作位置に向かって回動するグレンタンク７の前端部を水平に移動させるものである。水平部８３は、第２上昇傾斜部８２の左右方向の内側の端から左右方向の内側に向かって左右方向に延びている。水平部８３は、機体フレーム２上に配設されている。また、水平部８３は、位置決めピン７ｃが係止する係止孔７ｄが設けられている。
【００４５】
凹部８４は、水平部８３の左右方向の内側の端に連なり、かつロードセル１１上に位置するグレンタンク７の前端部の少なくとも一部が侵入するものである。凹部８４は、水平部８３よりも下方に凹に形成されている。凹部８４は、水平部８３の左右方向の内側の端から左右方向の内側に向かって左右方向に延びている。凹部８４は、ロードセル１１と前後方向に並ぶ位置に配設されている。また、凹部８４の深さは、動作位置のグレンタンク７のタンク側補強部材７３の平坦面７３ａが水平部８３上に重なると、タンク側案内部材９０が内側に侵入して、タンク側案内部材９０が底面に当接しない程度の深さに形成されている。
【００４６】
また、機体側案内部材８０は、凹部８４と水平部８３との左右方向の間に配設された傾斜部８５を備えている。傾斜部８５は、水平部８３の表面と凹部８４の底面とに連なり、機体フレーム２の左右方向の外側に向かうにしたがって徐々に上方に向かうように、水平方向と上下方向との双方に対して傾斜している。また、機体側案内部材８０は、水平部８３と傾斜部８５と凹部８４とが一体に構成され、かつ凹部８４の底面がボルト８６などにより機体フレーム２に取り付けられている。
【００４７】
タンク側案内部材９０は、グレンタンク７がメンテナンス位置から動作位置に向かって回動する際に、機体側案内部材８０上に乗り上げ、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、一部が機体側案内部材８０の凹部８４内に侵入するものである。タンク側案内部材９０は、図８に示すように、下方延在部材９１と、タンク側上昇傾斜部９２と、タンク側水平部９３と、ピン案内部材９４とを備えている。下方延在部材９１は、グレンタンク７の幅減少部７１ａの底部の前端部に取り付けられ、かつグレンタンク７の幅減少部７１ａの底部の前端部から下方に延在している。
【００４８】
タンク側上昇傾斜部９２とタンク側水平部９３とピン案内部材９４とは、左右方向に機体フレーム２の内側から順に並べられ、機体側案内部材８０上に重なる位置に配設されている。タンク側上昇傾斜部９２は、グレンタンク７がメンテナンス位置から動作位置に向かって回動する際に、第１上昇傾斜部８１及び第２上昇傾斜部８２上に乗り上げるとともに、左右方向の内側に向かうにしたがって徐々に上方に傾斜している。タンク側上昇傾斜部９２は、下方延在部材９１の左右方向の内側の端部に設けられている。
【００４９】
タンク側水平部９３は、タンク側上昇傾斜部９２に連なりかつ水平方向と平行である。
タンク側水平部９３は、下方延在部材９１の左右方向の中央部に設けられている。タンク側上昇傾斜部９２とタンク側水平部９３とは、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、機体側案内部材８０の凹部８４内に侵入する位置に配設されている。タンク側上昇傾斜部９２とタンク側水平部９３とは、タンク側案内部材９０の一部に相当する。
【００５０】
ピン案内部材９４は、位置決めピン７ｃを上下方向にスライド自在に支持している。ピン案内部材９４は、下方延在部材９１の左右方向の外側の端部に設けられている。ピン案内部材９４は、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、機体側案内部材８０の水平部８３上に重なる位置に配設されている。
【００５１】
前述した構成のコンバイン１のグレンタンク７をメンテナンス位置から動作位置に向かって回動させる際の動作を図９から図１２を参照して説明する。図９は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態を示す断面図である。図１０は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材の凹部内に侵入した状態を示す断面図である。図１１は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態のロードセルなどを示す断面図である。図１２は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクがロードセル上に乗り上げた状態を示す断面図である。
【００５２】
ヒンジ部７ａを中心にしてグレンタンク７をメンテナンス位置から動作位置に向かって回動していくと、タンク側案内部材９０のタンク側上昇傾斜部９２の脱穀装置５寄りの先端が機体側案内部材８０の第１上昇傾斜部８１に接触する。そして、さらに、グレンタンク７を動作位置に向かって回動すると、タンク側案内部材９０のタンク側上昇傾斜部９２の脱穀装置５寄りの先端が、機体側案内部材８０の第１上昇傾斜部８１上に乗り上げて、第１上昇傾斜部８１に沿って徐々に上昇した後、機体側案内部材８０の第２上昇傾斜部８２上に乗り上げて、第２上昇傾斜部８２に沿って徐々に上昇する。そして、図９に示すように、タンク側案内部材９０のタンク側水平部９３が機体側案内部材８０の水平部８３上に乗り上げる。すると、図１１に示すように、グレンタンク７の幅減少部７１ａの前端部がロードセル１１から間隔をあけてロードセル１１の上方に位置する。
【００５３】
そして、さらに、グレンタンク７を動作位置に向かって回動すると、タンク側案内部材９０のタンク側水平部９３が機体側案内部材８０の水平部８３上を摺動した後、図１０に示すように、タンク側案内部材９０の下方延在部材９１が機体側案内部材８０の水平部８３上に重なり、タンク側案内部材９０のタンク側上昇傾斜部９２及びタンク側水平部９３が凹部８４内に侵入する。そして、係止アームがグレンタンク７に係止し、位置決めピン７ｃが係止孔７ｄに係止して、グレンタンク７は、動作位置で機体フレーム２などに固定される。すると、図１１に示すように、グレンタンク７の幅減少部７１ａの前端部がロードセル１１上に重なり、ロードセル１１がグレンタンク７の重量を検出可能になる。
【００５４】
コンバイン１は、ロードセル１１の測定値に基づく穀粒重量値と、水分計７４の測定値に基づく水分値及び水分ムラを演算及び記憶する制御装置１００を備えている。図１３に示すように、制御装置１００には、走行速度センサ１０１（重量検出手段に相当）と、籾検出センサ１０２（高さ検出手段に相当）と、刈取クラッチセンサ１０３と、刈取昇降位置センサ１０４と、ＧＰＳ装置１０５と、変速レバー位置センサ１０６と、操向レバー位置センサ１０７と、ロードセル１１と、水分計７４等からの信号が入力される。また、制御装置１００から、エンジン制御装置１１０と、通信装置１１１へ向けて制御信号を出力する。
【００５５】
走行速度センサ１０１は、機体の走行速度を検出するものであり、走行装置３の駆動軸の回転速度を計測する。また、籾検出センサ１０１は、グレンタンク７内の穀粒から受ける圧力を検出する感圧式のセンサであり、グレンタンク７の高さ方向に複数設けられている。すなわち、籾検出センサ１０２は、それぞれの感圧式センサが穀粒の圧力を受けているか否かを判定することで、穀粒の貯留高さを測定する。また、刈取クラッチセンサ１０３は、エンジン８から刈取装置４への伝動を接続及び遮断する刈取クラッチ１１２の状態を検出するものである。また、刈取昇降位置センサ１０４は、機体フレーム２に対する刈取装置４の昇降位置を検出するものであり、刈取装置４を回動させる左右方向の軸回りの刈取装置４の回動角度を検出する。また、ＧＰＳ装置１０５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いることによって、地球上におけるコンバイン１の位置情報、或いは座標情報を取得するものである。また、変速レバー位置センサ１０６は、機体の走行速度を前進から後進に亘って変更する変速レバーの操作位置を検出するものである。また、操向レバー位置センサ１０７は、コンバイン１の機体を操向及び旋回操作を行う操向レバーの操作位置を検出するものである。
【００５６】
エンジン制御装置１１０は、エンジン８への燃料噴射量や空気の吸気量を変更することで、エンジンの回転速度や出力を変更するものである。また、通信装置１１１は、有線又は無線でコンバイン１の外部と通信するものであり、例えば、制御装置１０５が取得、演算及び記憶した水分値や穀粒重量を、センサから制御信号が入力された時点の時刻情報や、その時点でのコンバイン１の位置情報と関連付けて、外部端末へ送信することができる。
【００５７】
次に、刈取装置４の刈取クラッチ１１２の自動接続／遮断方法について説明する。制御装置１００は、刈取昇降位置センサ１０４が、刈取装置４の第１高さ以下の高さへの下降を検出すると、刈取クラッチ１１２を接続する。また、刈取昇降位置センサ１０４が、刈取装置４の第２高さ以上の高さへの上昇を検出すると、刈取クラッチ１１２を自動的に遮断する。第２高さは、第１高さよりも高い値として設定されている。なお、第１高さと第２高さを略同じ高さとすることもできる。
【００５８】
次に、グレンタンク７の重量の測定と穀粒重量の演算方法について説明する。
【００５９】
刈取クラッチセンサ１０３が刈取クラッチ１１２の伝動接続状態を検出しているときは、以下に説明する第１の重量測定制御が実行される。
【００６０】
制御装置１００は、ロードセル１１からの信号を所定時間間隔で取込み、得られた複数のサンプルデータについて、予め設定された条件に基づく重み付けにより加重移動平均処理を実行し、これにより得られた加重移動平均値から、穀粒重量を算出する。
【００６１】
穀粒重量の算出方法は任意であるが、加重移動平均値に対して、予め記憶されたグレンタンク７の重量と穀粒重量の関係マップから、穀粒重量を算出することができる。また、簡易的には、加重移動平均値から穀粒が貯留されていない状態でのグレンタンク７の重量値を減算することでも穀粒重量を算出することもできる。
【００６２】
制御装置１００は、走行速度センサ１０１が検出する機体の走行速度に応じて、サンプルデータの重み付けを変更する。具体的には、走行速度センサ１０１が検出する機体の走行速度が速くなるほど、サンプルデータへの重み付けを軽くする。
【００６３】
これにより、機体の走行速度の増加に起因するグレンタンク７の重量誤差を少なくすることができる。すなわち、走行速度が増加すると、機体の振動が増大し、ロードセル１１の検出値のバラつきが大きくなる傾向があるが、機体の走行速度に応じて、サンプルデータの重み付けを変更することによって、グレンタンク７の重量計測の精度を高めることができる。
【００６４】
また、制御装置１００は、籾検出センサ１０１が検出する穀粒量に応じて、サンプルデータの重み付けを変更する。具体的には、籾検出センサ１０１が検出する穀粒量が大きくなるほど、サンプルデータへの重み付けを重くする。
【００６５】
これにより、グレンタンク７の貯留量が少ない状態におけるグレンタンク７の重量誤差を少なくすることができる。すなわち、グレンタンク７の貯留量が少ないほど、グレンタンク７の前後方向での荷重バランスが均等でなく、また、機体の振動によるグレンタンク７の振動が大きくなり、ロードセル１１の検出値の誤差が大きい傾向があるが、籾検出センサ１０１が検出する穀粒量に応じて、サンプルデータの重み付けを変更することによって、グレンタンク７の重量計測の精度を高めることができる。なお、穀粒量が多いとは、籾検出センサ１０１の、より上位の感圧式センサが穀粒の圧力を検出する状態を言う。
【００６６】
制御装置１００は、前述の走行速度に応じた重み付けと穀粒量に応じた重み付けを実行するにあたり、制御装置１００内に格納されている走行速度と穀粒量の対応マップを参照する。すなわち、制御装置１００は、ロードセル１１の検出値のサンプルデータを取得する毎に、このサンプルデータに対する重み付けを対応マップから決定する行程と、サンプルデータと重みを関連付けて記憶する行程を繰り返し、所定数のサンプルデータが得られた時点で、加重移動平均値及び穀粒重量を算出する。
【００６７】
刈取クラッチセンサ１０３が刈取クラッチ１１２の伝動遮断状態を検出しているときは、以下に説明する第２の重量測定制御が実行される。
【００６８】
制御装置１００は、ロードセル１１からの信号を所定時間間隔で取込み、得られた複数のサンプルデータについて、単純移動平均処理を行うか、所定の加重移動平均処理を行い、これにより得られた平均値から、穀粒重量を算出する。
【００６９】
制御装置１００は、刈取クラッチセンサ１０３が刈取クラッチ１１２の伝動遮断状態を検出しているときに、変速レバー位置センサ１０６が機体の後進操作状態を検出するか操向レバー位置センサ１０７が機体の旋回操作状態を検出した場合、この後進操作又は旋回操作後に、変速レバー位置センサ１０６によって前進操作が検出されると、ロードセル１１からの信号を取得する。なお、このように前進操作が行われてロードセル１１からの信号を取得しているときには、エンジン８の回転速度を低下させ、刈取クラッチセンサ１０３が刈取クラッチ１１２の伝動接続状態を検出した時点で、エンジン８の回転速度を低下前の回転速度に復帰させる。
【００７０】
また、このように前進操作後にロードセル１１からの信号の取得を行っているときに、操向レバー位置センサ１０７により機体の旋回操作状態を検出した場合、旋回操作が終了するまでの間、ロードセル１１からの信号取得を中断する。また、前進操作後にロードセル１１からの信号の取得を行っているときに、刈取クラッチセンサ１０３が刈取クラッチ１１２の伝動接続状態を検出すると、予め設定された所定時間の間、ロードセル１１からの信号取得を中断し、この所定時間が経過した時点で刈取クラッチ１１２の伝動接続状態が継続していると判定された場合、第１の重量測定制御が実行される。
【００７１】
これにより、非刈取状態において、振動の少ない状態で穀粒重量値を得ることができる。すなわち、収穫作業における非刈取状態では、機体の向きを転換するため、加減速や旋回等によりロードセル１１による重量測定に影響する外乱が多いが、旋回及び後進を行い、次行程の刈取に移行する段階で重量測定を実行することで、ロードセル１１による重量測定の精度を高めることができる。
【００７２】
また、次行程への刈取移行時、すなわち、前進を開始した後に、機体の向きを調整するために旋回操作が行われた際にロードセル１１からの信号取得を中断することで、グレンタンク７の揺れによる誤差の大きいサンプルデータが取得されて平均値の誤差が大きくなることを防止し、重量測定の精度を更に高めている。また、刈取クラッチ１１２の伝動接続状態が検出されると、所定時間ロードセル１１からの信号取得を中断することで、刈取装置４起動時の振動により平均値の誤差が大きくなることを防止し、重量測定の精度を更に高めている。
【００７３】
次に、このように構成されたコンバイン１の動作について説明する。
【００７４】
コンバイン１は、エンジン８が発生させる駆動力によって走行装置３が駆動して走行しながら、刈取装置４によって穀稈を刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、搬送チェーン９の駆動により脱穀装置５に搬送される。脱穀装置５においては、搬送チェーン９により穀稈が後方に搬送される過程で、穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する。穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、搬送チェーン９により、機体フレーム２の後端部に設けられた排藁切断装置１０へ搬送される。排藁は、排藁切断装置１０で・BR>リ断された後、例えば、圃場に放出される。脱穀装置５において分離された穀粒は、グレンタンク７に貯留される。
【００７５】
以上のように、実施形態に係るコンバイン１によれば、ロードセル１１をグレンタンク７の幅減少部７１ａの底部に設けられたスクリューコンベア７２の下方に配設しているので、ロードセル１１にグレンタンク７の重量が下方に向かって作用することとなる。したがって、コンバイン１は、グレンタンク７の重量を正確に測定することを可能とすることができる。
【００７６】
また、コンバイン１は、機体側案内部材８０が傾斜部８５と水平部８３とを備えるので、グレンタンク７をメンテナンス位置から動作位置に回動させる際に、グレンタンク７を一旦持ち上げてからロードセル１１の上方を水平方向に移動させることができる。したがって、コンバイン１は、動作位置で、グレンタンク７をロードセル１１上に確実に配設することができる。
【００７７】
コンバイン１は、機体側案内部材８０が動作位置のグレンタンク７の前端部が侵入する凹部８４を備えているので、動作位置において、グレンタンク７を機体フレーム２に干渉させることなくロードセル１１上に配設することができる。
【００７８】
コンバイン１は、機体側案内部材８０が凹部８４と水平部８３との間に傾斜部８５を設けているので、動作位置からメンテナンス位置にグレンタンク７を容易に回動することができる。コンバイン１は、機体側案内部材８０が水平部８３と凹部８４とを一体に構成し、凹部８４をボルト８６などにより機体フレーム２に固定しているので、動作位置において、グレンタンク７とボルト８６などとの干渉を抑制することができる。
【００７９】
コンバイン１は、ロードセル１１の一部を機体フレーム２のフレーム部材２１上に配設しているので、グレンタンク７の重量によりロードセル１１を支持する箇所が変形することを抑制でき、グレンタンク７の重量を正確に測定することができる。
【００８０】
コンバイン１は、ロードセル１１の一部を配設したフレーム部材２１を機体フレーム２
の左右方向の外側の外縁部に配設しているので、機体側案内部材８０がグレンタンク７を案内する経路の長さを抑制することができる。したがって、コンバイン１は、機体側案内部材８０の小型化を図ることができる。
【００８１】
コンバイン１は、ロードセル１１をフレーム部材２１と第２フレーム部材２２との間に掛け渡された補強板２３上にも配設しているので、グレンタンク７の重量により機体フレーム２が変形することを抑制でき、グレンタンク７の重量を正確に測定することができる。
【００８２】
コンバイン１は、グレンタンク７の幅減少部７１ａの底部にタンク側補強部材７３を設けているので、グレンタンク７の機械的な強度を向上することができ、グレンタンク７の重量を確実にロードセル１１に作用させることができる。コンバイン１は、グレンタンク７にタンク側案内部材９０を設けているので、グレンタンク７をメンテナンス位置と動作位置とに亘って確実に回動させることができる。
【符号の説明】
【００８３】
２  機体フレーム
７  グレンタンク
１１  ロードセル（重量検出手段）
１００  制御装置
１０１  走行速度センサ（速度検出手段）
１０２  籾検出センサ（高さ検出手段）
【図１】
2016123347.tif 000003
【図２】
2016123347.tif 000004
【図３】
2016123347.tif 000005
【図４】
2016123347.tif 000006
【図５】
2016123347.tif 000007
【図６】
2016123347.tif 000008
【図７】
2016123347.tif 000009
【図８】
2016123347.tif 000010
【図９】
2016123347.tif 000011
【図１０】
2016123347.tif 000012
【図１１】
2016123347.tif 000013
【図１２】
2016123347.tif 000014
【図１３】
2016123347.tif 000015