(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者本人にとって好ましく思えるコミュニケーションを図り利便性を向上するコミュニケーション装置と、それを登載した自動車及びコミュニケーション方法を提供する。【解決手段】コミュニケーション装置１１は、マイクロフォン９と、マイクロフォンに接続された制御部と、制御部に接続されたスピーカー８及びメモリと、を備える。制御部は、マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出するセンサ（カメラ）１０を備え、マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出すると、メモリに登録されたコミュニケーション出力をスピーカーから出力させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロフォンと、このマイクロフォンに接続された制御部と、この制御部に接続されたスピーカー及びメモリと、を備え、前記制御部に、前記マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、前記メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出するセンサを設け、前記制御部は、前記センサにより、前記マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、前記メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出すると、前記メモリに登録されたコミュニケーション出力を前記スピーカーから出力させる構成としたコミュニケーション装置。
【請求項２】
前記センサは、カメラによって構成した請求項１に記載のコミュニケーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコミュニケーション装置を、車内に設置した自動車。
【請求項４】
前記センサは、重量センサとカメラによって構成した請求項３に記載の自動車。
【請求項５】
前記制御部は、前記スピーカーから出力したコミュニケーション出力に対しての返答が、第１の所定時間内にマイクロフォンを介して入力されるか否かを判定し、前記返答がない場合には、第２の所定時間後まで待って対話の意思がないと判定し、コミュニケーションを終了させる構成とした請求項１から４のいずれか一つに記載の自動車。
【請求項６】
前記制御部は、前記スピーカーから出力したコミュニケーション出力に対しての返答がマイクロフォンを介して入力されるか否かを判定し、前記コミュニケーション出力に対する返答が同意返答か、非同意返答かを判定し、同意返答の場合は、前記コミュニケーション出力に対応する動作を実行させる構成とした請求項１から５のいずれか一つに記載の自動車。
【請求項７】
メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出するセンサを設けたコミュニケーション装置におけるコミュニケーション方法であって、
前記センサにより、マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、前記メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出するステップと、前記メモリに登録されたコミュニケーション出力を前記スピーカーから出力するステップとを含むコミュニケーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コミュニケーション装置と、それを搭載した自動車及びコミュニケーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンやタブレットといわれる通信端末で対話を図るシステムとしては、以下の構成のものが提案されている。
【０００３】
すなわち、マイクロフォンと、このマイクロフォンに接続された制御部と、この制御部に接続されたスピーカーを備えた構成となっており、スピーカーから発せられるメッセージに答えることで対話が図られるようになっていた（例えば、これに類似する先行文献としては、下記特許文献１が存在する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９１２７２号公報
【特許文献２】特開２００５−１９５８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例における課題は、予め定められたやり取りを想定したものであり、一方通行的なメッセージに答えるだけの会話となり、質の高いコミュニケーションとはならなかった。
【０００６】
例えば、別に行き先を聞かれたくない気分の時であったとしても、「どちらにお出かけですか」と尋ねられ、これは時によっては使用者に煩わしさを感じさせることもあった。これは、使用者がコミュニケーションしたくない場合でも、対話メッセージを流す（無視する）ことを考慮していないため、所謂会話の「間」を察知するものでもなかった。
【０００７】
このような事が起きることの理由として、本人の気持ちの問題もあるが、利用者がどのような状況下にあるかということを判断せずに、つまり、このメッセージを聞く状況において、使用者が単独でいるか否かを確認しているわけではないので、無難な予め定められたメッセージしか発することが出来ず、これが上記コミュニケーション性の低さに繋がるものであった。
【０００８】
そこで本発明は、この問題点に鑑み、コミュニケーション性を高めることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、この目的を達成するために本発明は、マイクロフォンと、このマイクロフォンに接続された制御部と、この制御部に接続されたスピーカー及びメモリと、を備え、前記制御部に、前記マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、前記メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出するセンサを設け、前記制御部は、前記センサにより、前記マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、前記メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出すると、前記メモリに登録されたコミュニケーション出力を前記スピーカーから出力させ
る構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、制御部に、前記マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、前記メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出するセンサを設け、前記制御部は、前記センサにより、前記マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、前記メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出すると、前記メモリに登録されたコミュニケーション出力を前記スピーカーから出力させる構成としたので、コミュニケーション性を高めることが出来る。
【００１１】
すなわち、本発明では、センサにより、マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在し、呟きを検知することで、前記メモリに登録されたコミュニケーション出力を前記スピーカーから出力させる構成としたので、使用者本人にとって好ましく思えるコミュニケーション出力がスピーカーから発せられるため、この結果としてコミュニケーション性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のコミュニケーション装置を搭載した自動車の車内正面図
【図２】同、自動車の車内全体図
【図３】同、コミュニケーション装置の制御ブロック図
【図４】同、コミュニケーション装置への個人情報登録手順を示すフローチャート
【図５】同、コミュニケーション装置の動作フローチャート
【図６】同、コミュニケーション装置の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかるコミュニケーション装置を自動車に搭載した例について添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施形態を示しており、自動車１の車内２の前方には、運転席３と助手席４が配置され、また車内２の後方には、図２に示すように後席５が配置されている。
【００１４】
運転席３の前方にはハンドル６が配置され、その側方には、表示部７、スピーカー８、マイクロフォン９、カメラ１０等を備えたコミュニケーション装置１１が配置されている。
【００１５】
さて、コミュニケーション装置１１には、図３に示すように、表示部７、スピーカー８、マイクロフォン９、人感センサの機能も備えるカメラ１０が制御部１２に接続されている。また制御部１２には、自動車１の乗車用ドアの開閉を検知するドアセンサ１４が接続されている。尚、表示部７には、タッチパネル等の操作部（図示せず）を設けており、表示部７の表面に触れることで、コミュニケーション装置１１が有する各種の機能が実行されるようになっている。また、メモリ１３には音声入力に対して音声で応答出力する音声認識のプログラム等が格納されており、この音声認識については、例えば、特許文献２に開示されているように一般的な技術であるため、詳細な説明は割愛する。更に、図２に示すように、運転席３、助手席４、及び後席５の各座席には、ここに搭乗者等の乗車があると、その重量によって乗車を検出する重量センサ１５が其々の座席に設置されている。
【００１６】
以上の構成において、コミュニケーション装置１１の使用者をコミュニケーションメン
バーとして、その使用者（以後使用者Ａと称する）の個人情報（パーソナル情報）を予めコミュニケーション装置１１に登録する操作手順について図４を用いて説明する。
【００１７】
制御部１２は、表示部７の操作部に触れたことを検知すると、操作部に触れた使用者Ａのパーソナル情報を登録するか否かの判定処理へ移行し、表示部７へ（「パーソナル情報の登録を行いますか？ＹＥＳ／ＮＯ」等）を表示出力する（図４のＳ１）。ここで、ＹＥＳの選択を検出すると、例えば、使用者Ａの個人情報（生年月日、住所情報等）の登録処理へ移行し、使用者Ａが入力した各種情報をメモリ１３のデータベースへ登録（蓄積）する（図４のＳ２）。
【００１８】
続いて、制御部１２は、表示部７の操作部へ触れたことを検知すると、使用者Ａの好みに関る情報を登録するか否かの判定処理へ移行し、表示部７へ（「あなたの好みを登録しますか？ＹＥＳ／ＮＯ」等）を表示出力する（図４のＳ３）。ここで、ＹＥＳの選択を検出すると、使用者Ａに関する好み（趣味・嗜好等）の登録処理へと移行し、例えば、使用者Ａの好物に関する項目で「ラーメン」と入力すると、使用者Ａの趣味、嗜好に関する項目の一つとしてメモリ１３のデータベースへ蓄積される（図４のＳ４）。
【００１９】
更に、制御部１２は、表示部７の操作部に触れたことを検知すると、使用者Ａの家族情報を登録するか否かの判定処理へと移り、表示部７へ（「あなたの家族設定登録を行いますか？ＹＥＳ／ＮＯ」等）を表示出力する（図４のＳ５）。ここで、制御部１２は、ＹＥＳの選択を検出すると、使用者Ａの家族に関連する情報の登録処理へ移行し、使用者Ａが入力した家族に関連する各種情報をメモリ１３のデータベースへ蓄積する（図４のＳ６）。尚、家族情報をメモリ１３に登録しておくことで、例えば、家族情報として登録したメンバーをコミュニケーション装置１１のコミュニケーションメンバーとして設定することも可能となる。
【００２０】
以上のように、事前にコミュニケーション装置１１へ使用者Ａ（コミュニケーションメンバー）のパーソナル情報に関する設定を登録しておいた状態で、このコミュニケーション装置１１を図１に示すような状態で自動車１へ設置しておく。そして、使用者Ａとコミュニケーション装置１１との間で行われるコミュニケーションのやり取りを図５、図６を用いて説明する。尚、以後の説明では、使用者Ａは自動車１の運転を行うものとし、運転者Ａと称することにする。
【００２１】
制御部１２は、自動車１のドアの開閉をドアセンサ１４により検出し、車内２へ運転者Ａの乗車があることを検知するセンサとしてのカメラ１０、若しくは各座席の重量センサ１５用いることで検出する（図５のＳ１０）。
【００２２】
その後、制御部１２は、運転者Ａが発するひとり言（呟き）による音声がマイクロフォン９を介して検知されるか否か判定する（図５のＳ１１）。
【００２３】
続けて、制御部１２は、運転者Ａがマイクロフォン９とスピーカー８のどちらかの近傍に存在し、単独（一人だけ）の乗車であるか否かをカメラ１０または重量センサ１５を制御することで判定する（図５のＳ１２）。
【００２４】
更に、制御部１２は、運転者Ａが予めコミュニケーション装置１１に登録済みの人物（コミュニケーションメンバー）であるか否か認証を行う（図５のＳ１３）。尚、Ｓ１２ステップとＳ１３ステップの判定処理の際に、例えば、助手席や後部座席へコミュニケーション装置１１に予め登録していないコミュニケーションメンバーの乗車がカメラ１０や重量センサ１５等で検知された場合は、本処理を終了する。
【００２５】
そして、図５のＳ１１ステップにおいて、例えば、運転者Ａが発したひとり言（呟き）が「お腹がすいた」というフレーズをマイクロフォン９を介して制御部１２が検知する。そして、この呟きが運転者Ａによる音声であると制御部１２が認識すると、前述の図４の処理において、予めメモリ１３のデータベースへ登録しておいた使用者のパーソナル情報に基づき、使用者に応じたフレーズをスピーカー８より音声出力（コミュニケーション出力）する（「Ａさん、お腹が空いたのですか？」等）（図５のＳ１４）。
【００２６】
その後、運転者Ａが発する音声を検知した場合（図６のＳ１５のＹＥＳ）、制御部１２は、運転者Ａが呟いた内容の分析処理を行う（図６のＳ１６）。例えば、Ｓ１５ステップでの呟きが、マイクロフォン９を介して「そうだね。お腹が空いたよ。」というフレーズに特定ワード「お腹が空いた」が含まれていると制御部１２が認識すると、その「お腹が空いた」に対応して、スピーカー８を制御することで運転者Ａに対して音声出力による提案（コミュニケーション出力）を行う（「近くに人気のラーメン屋がありますよ。このまま帰っても渋滞なので、休憩がてら食べに行きますか？」等）（図６のＳ１７）。
【００２７】
ここで、コミュニケーション装置１１の提案に対して、運転者Ａが許可する旨のフレーズ（同意返答）があったことをマイクロフォン９を介して制御部１２が検知すれば（図６のＳ１８のＹＥＳ）、そのフレーズに対応した機能動作を実行する。例えば、図６のＳ１８において、コミュニケーション装置１１が提案したラーメン屋をナビゲーションの目的地として設定する。そして、この運転者Ａの呟きから開始されたコミュニケーション装置１１との一連の処理をメモリ１３のデータベースに蓄積する（図６のＳ２０）。
【００２８】
一方、コミュニケーション装置１１の提案に対して運転者Ａが拒否する内容のフレーズ（非同意返答）を発したこと制御部１２が検知すれば（図６のＳ２１）、その拒否フレーズに対応した提案を音声出力（コミュニケーション出力）する（「他に食事が出来るところを探しましょうか？」等）（図６のＳ２１）。そして、この再提案の音声出力に対して実行を行うか否かの判定待ち処理へ移る（図６のＳ２２）。運転者Ａが許可する旨のフレーズ（「ラーメンよりも肉をガッツリ食べたいや。他に探して」等）をマイクロフォン９を介して制御部１２が検知すると（図６のＳ２２のＹＥＳ）、図５のＳ１８へ移行し、呟きに対応する諸設定の実行処理を行う。また、運転者Ａから拒否する旨のフレーズ（非同意返答）をマイクロフォン９を介して制御部１２が検知した場合（図６のＳ２２のＮＯ）、本提案を中止してもよいか否かを尋ねるフレーズを音声出力する（「食事処検索を中止しますか？」等）（図６のＳ２３）。ここで、操作を中止しない旨のフレーズを運転者Ａが発したと制御部１２が認識すると、図５のＳ２１へ移行する。運転者Ａが中止する旨のフレーズを発したこと制御部１２が音声検知した場合は、本処理を終了する（図６のＳ２３のＹＥＳ）。
【００２９】
また、制御部１２は、運転者Ａからの音声入力を検知しない（返答がない）場合（図６のＳ１５のＮＯ）は、運転者Ａが発するフレーズを検知しない間隔（第１の所定時間）として例えば１０秒程度の経過を待って（図６のＳ２４）、再度の確認フレーズを音声出力する（「ラーメンじゃない方が良いですか？」等）（図６のＳ２５）。その後、運転者Ａの発話による音声を検知した場合（図６のＳ２６のＹＥＳ）は、図６のＳ１６へ移行する。運転者Ａの発話による音声フレーズを検知しない（返答がない）場合は（図６のＳ２６のＮＯ）、その間隔（第２の所定時間）として例えば１５秒程度の経過を待って（図６のＳ２７）、運転者Ａは継続した対話の意思がないものと判定して（図６のＳ２８）、本処理を終了する。
（実施の形態２）
コミュニケーション装置１１は、更に、ＧＰＳ検出部１６、ドライブレコーダー１７を制御部１２に接続する構成も採れる。
【００３０】
本構成を備えたコミュニケーション装置１１を設置した自動車１において、例えば、運転中の運転者Ａが、「こんなところに○○が出来たんだ。知らなかった。」等の呟きを音声としてマイクロフォン９を介して制御部１２が検知することで、その呟きに特定ワードが含まれると分析判定した場合に、コミュニケーション装置１１から「この地点をおぼえておきましょうか？」等の音声を出力させる（図６のＳ１８）。これに運転者Ａが「そうだね」等の許可内容を含むフレーズ（同意返答）を制御部１２が音声検知したとすると、制御部１２は、ＧＰＳ検出部１６を制御することにより、自動車１の走行履歴を含む緯度経度の地点情報と地図データを連動させて、メモリ１３のデータベースへ蓄積する。
【００３１】
また、自動車１を走行中の運転者Ａが、例えば、「混んでいるなー」とか、「間に合わない」等の呟きを制御部１２が検知したとすると、その呟きに特定ワードが含まれると分析判定した場合に、コミュニケーション装置１１より「再ルート検索をしましょうか？」等の音声出力をさせる（図６のＳ１８）。この提案に運転者Ａが許可するフレーズ（同意返答）を発したこと制御部１２が検知すると、制御部１２は、メモリ１３に蓄積された地図データとＧＰＳ検出部１６を制御することにより、「今のルートより５分はやいルートが見つかりましたので走行ルートとして設定しました。」等を音声出力すると共に走行ルートの再検索と経路案内を実行する。
【００３２】
更に、自動車１の走行中に他の自動車と接触するような危険な場面があったとする。このような時に、例えば、運転者Ａが「危ない。」と発した音声を制御部１２が検知すると、スピーカー８より「危ない車でしたね。気を付けてくださいね。録画しておきました。」と音声出力すると共に、ドライブレコーダー１７を制御することで、先程の運転者Ａが「危ない」と発した危険な場面をドライブレコーダー１７に録画しておき、メモリ１３へ保存する。
【００３３】
このように、本実施例においては、コミュニケーション装置１１のコミュニケーションメンバー（使用者）が単独でいる際に、その使用者の呟きを分析判定することで、使用者の間合いや応答をコミュニケーション装置自体が考慮することで使用者が必要とする情報を効果的に提供することが可能となる。これによって、使用者とのコミュニケーション性を高められる。
【００３４】
なお、本実施例では、自動車の車内でのコミュニケーションを図る例を示したが、この実施例に限られず、使用者が独りでいる例えば自宅等のパーソナル空間（個人部屋、風呂場、トイレ等）にコミュニケーション装置１１を設置することによっても本発明の目的を同様に果たすことが出来ることは言うまでもない。
【００３５】
また、本実施例で説明したコミュニケーションを図る際に実行されるプログラムは、コミュニケーション装置１１のメモリ１３に格納されているが、このプログラムは、スマートフォンやウェアラブルデバイスといった携帯端末用コンピューターのアプリケーションソフトウェアへも等しくその機能を適用可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように本発明では、制御部にマイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、前記メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出するセンサを設け、前記制御部は、前記センサにより、前記マイクロフォンとスピーカーの少なくとも一方の近傍に、前記メモリに登録されたコミュニケーションメンバーが単独で存在することを検出すると、前記メモリに登録されたコミュニケーション出力を前記スピーカーから出力させる構成としたので、使用者本人にとって好ましく思えるコミュニケーション出力をスピーカーから発することで、コミュニケーション性を高められる。
【００３７】
従って、コミュニケーション装置と、それを搭載した自動車としての活用が期待される。
【符号の説明】
【００３８】
１  自動車
２  車内
３  運転席
４  助手席
５  後席
６  ハンドル
７  表示部
８  スピーカー
９  マイクロフォン
１０  カメラ
１１  コミュニケーション装置
１２  制御部
１３  メモリ
１４  ドアセンサ
１５  重量センサ
１６  ＧＰＳ検出部
１７  ドライブレコーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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