(57)【要約】      （修正有）【課題】テンターを走行するクリップ周辺に設けられるカバー内を監視し、カバー内の潤滑剤の飛散場所や、異物付着箇所を特定することにより、早期に異常個所を処置する監視装置を提供する。【解決手段】本発明のクリップカバー内の監視装置は、テンター装置のクリップを覆うクリップカバー４の内側を監視する装置であって、クリップ７、またはクリップカバー内にあってクリップと同速度で移動する構成部材に設置され、クリップカバーの内側を撮影する撮影手段８と、撮影手段に備えられ、この撮影手段が撮影したクリップカバーの内側の画像をテンター装置の外側へ送信する送信手段と、テンター装置の外側に設置され、送信手段から送信された画像を表示する表示手段と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テンター装置のクリップを覆うクリップカバーの内側を監視する装置であって、
クリップ、またはクリップカバー内にあってクリップと同速度で移動する構成部材に設置され、クリップカバーの内側を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段に備えられ、この撮影手段が撮影したクリップカバー内の画像をテンター装置の外側へ送信する送信手段と、
テンター装置の外側に設置され、前記送信手段から送信された画像を表示する表示手段と、を有するクリップカバー内の監視装置。
【請求項２】
前記送信手段が、クリップが走行中に常時画像を送信する、請求項１のクリップカバー内の監視装置。
【請求項３】
テンター装置のクリップを覆うクリップカバーの内側を監視する装置であって、
クリップ、またはクリップカバー内にあってクリップと同速度で移動する構成部材に設置され、クリップカバーの内側を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段に備えられ、この撮影手段が撮影したクリップカバー内の画像を記録する記録手段と、
テンター装置の外側に設置され、前記記録手段に記録された画像を表示する表示手段と、を有するクリップカバー内の監視装置。
【請求項４】
クリップカバー内に設置され、前記撮影手段の通過を検出する検出手段を少なくとも１つ有し、
前記検出手段が前記撮影手段の通過を検出してからの経過時間とクリップの走行速度とから、撮影手段のクリップカバー内での位置を特定する、請求項１〜３のいずれかのクリップカバー内の監視装置。
【請求項５】
前記撮影手段がクリップカバー内の特定位置を撮影し、撮影手段がこの特定位置を撮影してからの経過時間とクリップの走行速度とから、撮影手段のクリップカバー内での位置を特定する、請求項１〜３のいずれかのクリップカバー内の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テンターを走行するクリップ周辺に設けられるクリップカバーの内側を監視する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フィルムの安定した製膜を目的に、フィルムを製造する装置の種々の箇所に撮影手段を設けて異常を感知する手法が知られている。例えば、フィルムの製膜工程でフィルムの走行方向とは垂直、または斜め方向などに延伸するために、フィルムの端部をクリップで把持して所望の方向に延伸するテンター工程では、テンターの出入り口にてクリップを撮影し、その状態を管理することで、早期にクリップの不良を感知することなどが行なわれている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１８８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１で使用される監視装置は、テンターの出入り口のみで監視するため、その内部については監視されておらず、特に、クリップの汚染状態、レールやカバーなどの監視は行なわれていない。また、近年のフィルムに対する要求品質が高品質化するにつれて、フィルムの製品端部に位置するクリップの把持部近傍のフィルム物性についても考慮することが求められている。
【０００５】
フィルムを把持するクリップには、クリップの走行車輪に潤滑性を維持するため、オイル、グリスなどの潤滑剤を一定間隔もしくは一定走行時間ごとに補充しており、クリップとクリップの間隙からその潤滑剤がクリップの走行によりフィルムの把持部近傍だけではなく製品部分にも飛散することがあり、フィルムの品質について影響を及ぼし、飛散量が多い場合にはフィルム破れの要因となっていた。また、フィルム基材から析出するオリゴマーや、フィルムの表面に塗布した塗剤から昇華物が発生する場合があり、カバー内部にこれらの異物の一部がテンターの内部の気流により運ばれフィルムの製品部に落下し、フィルムの品質を低下させる原因になっている。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みて、テンターを走行するクリップ周辺に設けられるカバーの内部を監視し、カバー内部の潤滑剤の飛散場所や、異物付着箇所を特定することにより、早期に異常個所を処置することを可能とし、フィルムの安定生産性に寄与する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の形態のクリップカバー内の監視装置は、
テンター装置のクリップを覆うクリップカバーの内側を監視する装置であって、
クリップ、またはクリップカバー内にあってクリップと同速度で移動する構成部材に設置され、クリップカバーの内側を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段に備えられ、この撮影手段が撮影したクリップカバーの内側の画像をテンター装置の外側へ送信する送信手段と、
テンター装置の外側に設置され、前記送信手段から送信された画像を表示する表示手段と、を有する。
【０００８】
上記課題を解決する本発明の第２の形態のクリップカバー内の監視装置は、
テンター装置のクリップを覆うクリップカバーの内側を監視する装置であって、
クリップ、またはクリップカバー内にあってクリップと同速度で移動する構成部材に設置され、クリップカバーの内側を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段に備えられ、この撮影手段が撮影したクリップカバーの内側の画像を記録する記録手段と、
テンター装置の外側に設置され、前記記録手段に記録された画像を表示する表示手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、クリップカバー内部の異常を早期に発見することができ、異常となる原因を分析するに必要な情報を収集できるクリップカバー内の監視装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】テンター装置の概略図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図におけるテンター装置である。
【図３】図２の破線で囲った部位の拡大図であり、本発明のクリップカバー内の監視装置である。
【図４】本発明のクリップカバー内の監視装置に検出手段を設けた例である。
【図５】本発明のクリップカバー内の監視装置を用いた作業フロー図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のクリップカバー内の監視装置は、テンター装置のクリップを覆うクリップカバーの内側を監視する装置であり、第１の監視装置と第２の監視装置の形態がある。以後、単に「監視装置」と表現する場合には、第１の監視装置と第２の監視装置の両方を意味しているものとする。  
【００１２】
本発明の第１の監視装置は、（ｉ）クリップ、またはクリップカバー内にあってクリップと同速度で移動する構成部材に設置され、クリップカバーの内側を撮影する撮影手段と、（ii）この撮影手段に備えられ、この撮影手段が撮影したクリップカバー内の画像をテンター装置の外側へ送信する送信手段と、（iii）テンター装置の外側に設置され、送信手段から送信された画像を表示する表示手段とで少なくとも構成されている。
【００１３】
図１，２および３により本発明の監視装置の詳細を説明する。
クリップ７は、フィルム６の端部を把持するものであり、クリップ７をつなぐクリップチェーンで連結されている。また、クリップ７は、テンター装置１を走行するに際し、連続したレール上に走行可能に設置されている。これらクリップ、レールおよびクリップチェーンを覆うようにクリップカバーが設けられている。
【００１４】
テンター装置１とは、クリップ７、クリップをつなぐクリップチェーン、クリップカバー４および複数のテンターボックス２で基本的に構成されている。テンターボックス２は、フィルムの製造工程において、フィルム６が両端部を把持されながら走行するゾーンであり、テンターボックス２内では、フィルム６を予熱する工程、フィルム６をフィルムの走行方向とは垂直または斜め方向に延伸する工程、熱収縮率を調整する工程などがある。
【００１５】
クリップカバー４は、クリップ７、レールおよびクリップチェーンを覆うカバーである。クリップカバー４の形態は、１つのカバーでクリップ７等の全体を覆う形態や、複数のカバーを連結させてクリップ７等の全体を覆う形態がある。また、複数のカバーを連結させずに間隔を設けて並べるような形態もある。フィルムの品質の観点からは、１つのカバーで覆う形態または複数のカバーを連結させて覆う形態が好ましい。
【００１６】
本発明の第１の監視装置は、クリップカバー４の内側を監視する。「クリップカバーの内側を監視する」とは、クリップカバー４の内壁面はもとより、クリップカバー４内にあるレールなど、クリップカバー４内にあって固定された構成部材のいずれか、もしくは全てを監視することを意味する。これらクリップカバー４の内壁面やクリップカバー４内の固定された構成部材には、上述したとおり主に潤滑剤や異物の付着があり、これらを異常とみなして検査することができる。
【００１７】
監視する撮影手段８としては、一般的にカメラが挙げられるが、クリップカバー４内を撮影する画像を明るくするために、撮影箇所を照らす照明機材を設けることもできる。また、クリップカバー４の内壁面を監視すると同時に、カメラの周辺に鏡を設置して、レールやレール周辺を写し、ひとつの画像内に取り込むこともできる。鏡はカメラの視野の中に設置し、鏡に写ったレールやレール周辺をカメラで撮影する。一方、鏡と一緒にクリップカバー内に照明機材を設ける場合には、カメラの視野内に照明機材の照射光が入るように照射角度を調整するのが一般的であり、そうするとカメラの視野内に設置した鏡で照射光が反射し、その反射光がカメラに入射するため上手く画像として取り込むことが難しくなる場合があるため、照射機材の設置の仕方を工夫する必要がある。これを防ぐために、照射機材を鏡から離して設置すると、クリップカバー内の画像が暗くなりクリップカバー内の監視が難しくなってしまう。逆に照射機材を鏡の近くに設置すると、クリップカバー内は明るく照らされるが、鏡で反射した反射光がさらにレールやレール周辺の対象物に反射するため、鏡全面または一部が白化（白飛びとも言う）し監視が難しくなる。そのため、設置場所が限定されるこのような狭小空間では、照射機材の照射光を散乱し、光量を調整することが好ましい。照射光を散乱し、光量を調整する方法としては、照射口に光を散乱させる部材、例えば和紙を設けて光を散乱させることが好ましい。照射方向に対して和紙の厚みや和紙の濃度によって光量を調整することができ、あるいは和紙を重ねて用いてもよい。和紙は、光を均一に各方向に散乱させることができるため、光量を調整し、白飛びを抑えて明瞭な画像を撮像することができるようになる。
【００１８】
カメラにて撮影される画像は動画像、静画像が挙げられる。
【００１９】
撮影手段８はクリップ７本体に設置されるか、またはクリップカバー４内にあってクリップと同速度で移動する構成部材に設置される。クリップ７本体に設置する場合は、安定して固定される箇所であればよく、フィルムの製膜中であれば固定部位としてクリップ７本体の天板に設けることが好ましい。また、クリップ７と同速度で移動する構成部材としてはクリップチェーンを構成する部材が挙げられる。これらの固定部位としては、上面、側面、下面などに設置することができる。
【００２０】
本発明の第１の監視装置は、この撮影手段８が撮影したクリップカバー４の内側の画像をテンター装置１の外側へ送信する送信手段を有している。そして、テンター装置１の外側に設置された表示手段で、この送信手段から送信された画像を受信して表示する。
【００２１】
送信手段としては、無線ＬＡＮに代表される無線通信手段を用いる。無線通信とすることで、データを送信することができる所定領域までコードレスでクリップカバー内の画像をテンター装置１の外部に送ることができる。このようにして送信されたデータは、ディスプレイなどの画像表示機能を有する表示手段によって表示され、クリップカバー４内の状態をテンター装置１の外部にて確認することができる。また、本発明の監視装置は、送信手段がクリップ７の走行中に常時画像を送信できる。常時画像を送信することによって、連続してクリップカバー４内の状況をリアルタイムに確認することが可能となり、即座に異常個所を特定し検出できる。
【００２２】
本発明の第２の監視装置は、第１の監視装置の（ii）撮影手段が撮影したクリップカバー内の画像をテンター装置の外側へ送信する送信手段と（iii）送信手段から送信された画像を表示する表示手段の代わりに、（ii）’撮影手段に備えられ、この撮影手段が撮影したクリップカバーの内側の画像を記録する記録手段と、（iii）’テンター装置の外側に設置され、記録手段に記録された画像を表示する表示手段を備えている。
【００２３】
本発明の第２の監視装置における記録手段としては記録媒体が挙げられ、撮影手段とは別個の独立した記録媒体や撮影手段８の内部に内蔵される記録媒体が挙げられる。後者が設備の簡素化の点で好ましい。記録媒体としてはＳＤカードや、ＵＳＢメモリーなどが挙げられ、情報を記録するものであれば特に限られるものではない。これらの記録媒体を、撮影後に取り出し、ディスプレイなどの画像表示機能を有する表示手段によって表示し、クリップカバー内部の状態をテンター装置１の外部にて確認することができる。
【００２４】
これまでの説明では第１の監視装置と第２の監視装置の２つの形態に分けて説明をしたが、本発明のクリップ内の監視装置は、第１の監視装置と第２の監視装置の特徴を兼ね備えた監視装置であってもよい。
【００２５】
図４を参照する。本発明の監視装置は、撮影手段８の通過を検出する検出手段９を、クリップカバー４内の少なくとも１箇所に設置することが好ましい。この検出手段９が撮影手段８の通過を検出してからの経過時間とクリップ７の走行速度とから、撮影手段８の検出手段９からの距離を計算し、撮影手段８のクリップカバー４内での位置を特定できる。そして、撮影手段８が撮影したクリップカバー４内の画像が、クリップカバー４内のどの場所の画像かを特定できる。
【００２６】
検出手段９を１箇所に設置した場合は、レール１周の周期の区間で、検出手段９を２箇所に設置した場合は、それぞれの区間で、撮影区間を特定できる。検出手段９としては、撮影手段８が通過したことを検出するセンサーやスイッチなどが挙げられ、センサーとしては画像センサー、近接センサー、レーザーセンサーなどが挙げられ、スイッチとしてはリミットスイッチなどが挙げられる。画像センサーは、カメラが通過したことを確認できるものであればよい。図４では、検出手段９として近接センサーを設置した場合を図示した。近接センサーを設置する場合、例えば、クリップカバー４内の動かない場所（クリップカバー４自体など）に近接センサー９を固定し、撮影手段８が固定されている構成部材（クリップ７やクリップチェーンなど）に近接センサー９に反応する反応部材１０を固定する。撮影手段８が近接センサー９の位置を通過したことを確実に検出させるために、近接センサー９と反応部材１０との距離は接触しない範囲で短いほど好ましい。検出手段９が撮影手段８の通過を検出してからの経過時間とクリップの走行速度とから、撮影手段８のクリップカバー内での位置を特定することができる。例えば、検出手段９を通過した時点から録画を開始することによって、容易にクリップカバー４内の監視場所を特定することができる。検出手段９の設置場所としては、テンターボックス２の内側、外側のいずれでもよく、設置の容易さからは、テンターボックス２の外に設置することが好ましい。また、録画中に検出手段９を通過する場合には、画像上に検出手段９が通過したことを表示する印を付与することによって、クリップカバー内の監視場所を特定することが容易となる。
【００２７】
本発明の監視装置は、撮影手段８がクリップカバー４内の特定位置を撮影し、撮影手段８がこの特定位置を撮影してからの経過時間とクリップ７の走行速度とから、撮影手段８のクリップカバー内での位置を特定することも好ましい。特定位置としては、クリップカバーの内壁面に目印をつけておくことや、クリップカバー内に目印となるものを設置することや、クリップカバーの連結部分を目印の代わりとすることでもよい。これら目印を起点として、この特定位置を撮影してからの経過時間とクリップ７の走行速度とから、撮影手段８のクリップカバー内での位置を特定する。この方法であれば、検出手段９を設置することなく、撮影手段８のクリップカバー内での位置、ひいては撮影手段８が撮影したクリップカバー４内の画像が、クリップカバー４内のどの場所の画像かを特定できる。
【実施例】
【００２８】
次に、本発明の実施例を説明するが、本発明はこれら実施例に限られるものではない。      
【００２９】
〔実施例１〕
図４に示すように、クリップチェーンの上面、側面、下面それぞれに、メモリーカードと無線ＬＡＮ機能を内蔵した第１カメラ、第２カメラおよび第３カメラ（いずれも符号８）と、クリップ７がフィルム把持を開始する地点のクリップカバー４に近接センサー９を設けた。この近接センサー９に反応する反応部材１０を第１カメラに設け、テンター装置の外部にカメラ８にて撮影した画像を無線ＬＡＮで受信して表示させるディスプレイを設けた。近接センサー９の検知によって、第１カメラ、第２カメラおよび第３カメラを同期に起動できるように、外部に起動装置１１を設けた。カメラ８は、動画像を撮影するものとし、画像上に撮影時間が表示記録されるものを選択し、カメラ８が近接センサー９を通過した時点から録画が開始されるようにした。
【００３０】
クリップチェーンを１０ｍ／ｍｉｎで走行させると、カメラ８を設けたクリップ７に近接センサー９が反応し、近接センサー９から信号を受け取った起動装置１１が、第１カメラ、第２カメラおよび第３カメラに撮影開始の信号を送った。クリップカバー４内の撮影が開始され、ディスプレイ上にクリップカバー４内の画像が連続的に表示された。クリップカバー４内の表示画像を確認したところ、１分００秒の箇所に凝集した異物が付着していることが確認され、時間と速度から、スタート地点から１０ｍの地点に異物が付着していることが判明した。
【００３１】
〔実施例２〕
図４に示すように、クリップチェーンの上面、側面、下面それぞれに、メモリーカードを内蔵した第１カメラ、第２カメラおよび第３カメラ（いずれも符号８）と、クリップ７のフィルム把持開始地点のクリップカバー４に近接センサー９を設けた。この近接センサー９に反応する反応部材１０を第１カメラに設け、テンター装置の外部にメモリーカードで記録された画像を表示するディスプレイを設けた。近接センサー９の検知によって、第１カメラ、第２カメラおよび第３カメラを同期に起動できるように、外部に起動装置１１を設けた。カメラ８は、動画像を撮影するものとし、画像上に撮影時間が表示記録されるものを選択し、カメラ８が近接センサー９を通過した時点から録画が開始されるようにした。
【００３２】
クリップチェーンを１０ｍ／ｍｉｎで走行させると、カメラ８を設けたクリップ７に近接センサー９が反応し、近接センサー９から信号を受け取った起動装置１１が、第１カメラ、第２カメラ第３カメラに撮影開始の信号を送った。クリップカバー４内の撮影が開始され、メモリーカード内にクリップカバー４内の画像が連続的に記録された。クリップチェーンを停止させてカメラ８からメモリーカードを取り出し、ディスプレイにクリップカバー４内の画像を表示したところ、撮影開始から１分１２秒の箇所に潤滑剤が飛散していることが確認され、時間と速度から、スタート地点から１２ｍの地点に異物が付着していることが判明した。
【符号の説明】
【００３３】
１  テンター装置
２  テンターボックス
３  クリップチェーンの走行ルート
４  クリップカバー
５  予熱機構
６  フィルム
７  クリップ
８  カメラ１、カメラ２、カメラ３
９  検出手段（近接センサー）
１０  反応部材
１１  起動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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