(57)【要約】【課題】作業者による大がかりな調整作業を必要とせずに、インペラクリアランスを調整する。【解決手段】この遠心ポンプ１は、インペラクリアランスＴを調整するクリアランス調整手段を備える。クリアランス調整手段は、駆動軸１０を軸方向に案内可能に設けられた案内機構２０と、案内機構２０の駆動および停止位置の保持をするモータ３０と、モータ３０を制御するコントローラ４０とを有する。【選択図】図１
2016205156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸を回転自在に支持するフレームと、該フレーム前面に固定されるケーシングと、該ケーシング内に収容されるとともに前記駆動軸先端に同軸に設けられるインペラとを備え、前記駆動軸の駆動により前記ケーシング内で前記インペラが回転することにより、前記ケーシングに形成された吸込口から吐出口に流体を送る遠心ポンプであって、
前記ケーシングの内面と前記インペラの羽根の前縁部との対向隙間であるインペラクリアランスを調整するクリアランス調整手段を備え、
前記クリアランス調整手段は、前記駆動軸を軸方向に案内可能に設けられた案内機構と、該案内機構の駆動および停止位置の保持をするモータと、該モータを制御するコントローラとを有することを特徴とする遠心ポンプ。
【請求項２】
前記コントローラは、前記駆動軸を軸方向前方に移動させてインペラクリアランスが無い接触状態とした後に、前記駆動軸を軸方向後方に移動させてインペラクリアランスを所定に調整する請求項１に記載の遠心ポンプ。
【請求項３】
前記モータは、サーボモータであり、
前記コントローラは、前記サーボモータを駆動することにより、前記案内機構によって前記駆動軸を軸方向前方に移動させ、前記サーボモータの回転トルクに基づいて、取得された回転トルクの値が所定の状態になったときに前記サーボモータを停止させるとともに、その停止位置から前記サーボモータを所定の回転量だけ逆転させて前記案内機構によって前記駆動軸を軸方向後方に移動させ、前記インペラクリアランスを所定に調整する請求項１に記載の遠心ポンプ。
【請求項４】
前記コントローラは、当該遠心ポンプが停止しているときに、予めプログラムされた時間に、前記サーボモータを駆動し、
前記サーボモータの回転トルクに基づいて、前記サーボモータの回転トルクが、予め設定した回転トルク値に上昇したときに、前記サーボモータを停止させ、さらに、その停止位置から、予め定めたインペラクリアランスになるように、前記サーボモータを所定の回転量だけ逆転させて前記インペラクリアランスを所定に調整する請求項３に記載の遠心ポンプ。
【請求項５】
前記予め設定した回転トルク値は、前記駆動軸を軸方向に可動時の回転トルクの１１０％〜１５０％の値から選択した値である請求項４に記載の遠心ポンプ。
【請求項６】
前記予め定めたインペラクリアランスは、０．５ｍｍから３ｍｍの範囲から選択した値である請求項４または５に記載の遠心ポンプ。
【請求項７】
前記クリアランス調整手段は、前記駆動軸の後部を支持するとともに前記フレームの後部に前記案内機構を介して装着されるベアリングハウジングと、前記モータの回転力を前記ベアリングハウジングに伝達する回転力伝達機構とを有し、
前記コントローラは、前記モータを駆動して前記回転力伝達機構を介して前記ベアリングハウジングに回転力を伝達し、前記ベアリングハウジングを前記案内機構によって軸方向に移動させることにより、前記インペラクリアランスを調整する請求項１〜６のいずれか一項に記載の遠心ポンプ。
【請求項８】
前記案内機構は、前記フレーム側に前記駆動軸の軸方向に沿って形成された雌ねじ部と、該雌ねじ部に螺合可能に前記ベアリングハウジングの外周面に形成された雄ねじ部とを有し、
前記回転力伝達機構は、前記モータの出力軸に外嵌する駆動ギアと、前記ベアリングハウジングの外周面に設けられて前記駆動ギアと歯合する従動ギアとを有する請求項７に記載の遠心ポンプ。
【請求項９】
駆動軸を回転自在に支持するフレームと、該フレーム前面に固定されるケーシングと、該ケーシング内に収容されるとともに前記駆動軸先端に同軸に設けられるインペラとを備え、前記駆動軸の駆動により前記ケーシング内で前記インペラが回転することにより、前記ケーシングに形成された吸込口から吐出口に流体を送る遠心ポンプに用いられ、前記ケーシングの内面と前記インペラの羽根の前縁部との対向隙間であるインペラクリアランスを調整する方法であって、
前記駆動軸を軸方向に案内可能に設けられた案内機構と、該案内機構の駆動および停止位置の保持をするサーボモータとを用い、
前記サーボモータを駆動して前記インペラと前記ケーシングの内面の接触位置を判定し、その接触位置から予め定めたインペラクリアランスになる所定の回転量だけ前記サーボモータを逆転させてインペラクリアランスを調整することを特徴とする遠心ポンプのインペラクリアランスの調整方法。
【請求項１０】
前記サーボモータを駆動して、その回転トルクが前記案内機構で前記駆動軸を軸方向に可動時の回転トルクの１１０％〜１５０％の値から選択した予め設定した値に上昇したときに、前記接触位置と判定して前記サーボモータを停止し、
さらに、その接触位置から、前記インペラクリアランスが０．５ｍｍから３ｍｍの範囲から選択した予め定めたインペラクリアランスになる所定の回転量だけ前記サーボモータを逆転させて前記インペラクリアランスを所定に調整する請求項９に記載の遠心ポンプのインペラクリアランスの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心ポンプに係り、特に、遠心ポンプのインペラクリアランスを調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心ポンプは、ケーシングの内面とインペラの羽根の前縁部との対向隙間であるインペラクリアランスの大小によりポンプの性能が変化する（例えば特許文献１参照）。
図３に従来の遠心ポンプの一例を示す。同図に示す遠心ポンプ１００では、ケーシング１０５内のインペラ１０２が摩耗してインペラクリアランスＴが広がるとポンプ性能が低下する。
【０００３】
ポンプ性能が低下した場合、作業者は、不図示のモータやカップリングを取り外し、フレーム１０７後部のベアリングハウジング１０８に配置されたクリアランス調整シム１０９の厚さを変えることで駆動軸１１０の軸方向位置を調整する。これにより、インペラクリアランスＴを調整してポンプ性能の回復を図り、作業者は、再度、モータやカップリングを組み付け、その後、カップリングの芯出し作業を行うという大がかりな調整作業を要していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４０８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに対し、特許文献１記載の技術では、フレームをケーシングに対して軸方向に沿って移動可能な手動式の調整機構を設け、これにより、作業者がインペラをケーシングに対して軸方向に沿って移動可能としたので、図３に示した例と比べて、作業者によるインペラクリアランスの調整作業の作業性を向上させ得る。しかしながら、特許文献１記載の技術においても、手動式の調整機構であるため、インペラクリアランスが広がってポンプ性能が低下する度に、作業者によるインペラクリアランスの調整作業を要する点で未だ改善の余地がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、作業者による大がかりな調整作業を必要とせず、インペラクリアランスを調整可能な遠心ポンプおよび遠心ポンプのインペラクリアランスの調整方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る遠心ポンプは、駆動軸を回転自在に支持するフレームと、該フレーム前面に固定されるケーシングと、該ケーシング内に収容されるとともに前記駆動軸先端に同軸に設けられるインペラとを備え、前記駆動軸の駆動により前記ケーシング内で前記インペラが回転することにより、前記ケーシングに形成された吸込口から吐出口に流体を送る遠心ポンプであって、前記ケーシングの内面と前記インペラの羽根の前縁部との対向隙間であるインペラクリアランスを調整するクリアランス調整手段を備え、前記クリアランス調整手段は、前記駆動軸を軸方向に案内可能に設けられた案内機構と、該案内機構の駆動および停止位置の保持をするモータと、該モータを制御するコントローラとを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の一態様に係る遠心ポンプによれば、クリアランス調整手段は、駆動軸を軸方向に案内可能に設けられた案内機構と、案内機構の駆動および停止位置の保持をするモータと、モータを制御するコントローラとを有するので、インペラクリアランスを自動制御により調整することができる。よって、作業者による大がかりな調整作業を必要とせず、インペラクリアランスを調整可能である。
ここで、本発明の一態様に係る遠心ポンプにおいて、前記コントローラは、前記駆動軸を軸方向前方に移動させてインペラクリアランスが無い接触状態とした後に、前記駆動軸を軸方向後方に移動させてインペラクリアランスを所定に調整することは好ましい。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る遠心ポンプにおいて、前記モータは、サーボモータであり、前記コントローラは、前記サーボモータを駆動することにより、前記案内機構によって前記駆動軸を軸方向前方に移動させ、前記サーボモータの回転トルクに基づいて、取得された回転トルクの値が所定の状態になったときに前記サーボモータを停止させるとともに、その停止位置から前記サーボモータを所定の回転量だけ逆転させて前記案内機構によって前記駆動軸を軸方向後方に移動させ、前記インペラクリアランスを所定に調整することは好ましい。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る遠心ポンプにおいて、前記コントローラは、当該遠心ポンプが停止しているときに、予めプログラムされた時間に、前記サーボモータを駆動し、前記サーボモータの回転トルクが、予め設定した回転トルク値に上昇したときに、前記サーボモータを停止させ、さらに、その停止位置から、予め定めたインペラクリアランスになるように、前記サーボモータを所定の回転量だけ逆転させて前記インペラクリアランスを所定に調整することは好ましい。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る遠心ポンプにおいて、前記コントローラは、当該遠心ポンプが停止しているときに、予めプログラムされた時間に、前記サーボモータを駆動し、前記サーボモータの回転トルクに基づいて、前記サーボモータの回転トルクが、予め設定した回転トルク値に上昇したときに、前記サーボモータを停止させ、さらに、その停止位置から、予め定めたインペラクリアランスになるように、前記サーボモータを所定の回転量だけ逆転させて前記インペラクリアランスを所定に調整することは好ましい。
また、本発明の一態様に係る遠心ポンプにおいて、前記予め設定した回転トルク値は、前記駆動軸を軸方向に可動時の回転トルクの１１０％〜１５０％の値から選択した値であることは好ましい。また、前記予め定めたインペラクリアランスは、０．５ｍｍから３ｍｍの範囲から選択した値であることは好ましい。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る遠心ポンプにおいて、前記クリアランス調整手段は、前記駆動軸の後部を支持するとともに前記フレームの後部に前記案内機構を介して装着されるベアリングハウジングと、前記モータの回転力を前記ベアリングハウジングに伝達する回転力伝達機構とを有し、前記コントローラは、前記モータを駆動して前記回転力伝達機構を介して前記ベアリングハウジングに回転力を伝達し、前記ベアリングハウジングを前記案内機構によって軸方向に移動させることにより、前記インペラクリアランスを調整することは好ましい。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る遠心ポンプにおいて、前記案内機構は、前記フレーム側に前記駆動軸の軸方向に沿って形成された雌ねじ部と、該雌ねじ部に螺合可能に前記ベアリングハウジングの外周面に形成された雄ねじ部とを有し、前記回転力伝達機構は、前記モータの出力軸に外嵌する駆動ギアと、前記ベアリングハウジングの外周面に設けられて前記駆動ギアと歯合する従動ギアとを有することは好ましい。
【００１３】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る遠心ポンプのインペラクリアランスの調整方法は、駆動軸を回転自在に支持するフレームと、該フレーム前面に固定されるケーシングと、該ケーシング内に収容されるとともに前記駆動軸先端に同軸に設けられるインペラとを備え、前記駆動軸の駆動により前記ケーシング内で前記インペラが回転することにより、前記ケーシングに形成された吸込口から吐出口に流体を送る遠心ポンプに用いられ、前記ケーシングの内面と前記インペラの羽根の前縁部との対向隙間であるインペラクリアランスを調整する方法であって、前記駆動軸を軸方向に案内可能に設けられた案内機構と、該案内機構の駆動および停止位置の保持をするサーボモータとを用い、前記サーボモータを駆動して前記インペラと前記ケーシングの内面の接触位置を判定し、その接触位置から予め定めたインペラクリアランスになる所定の回転量だけ前記サーボモータを逆転させてインペラクリアランスを調整することを特徴とする。
【００１４】
ここで、本発明の一態様に係る遠心ポンプのインペラクリアランスの調整方法において、前記サーボモータを駆動して、その回転トルクが前記案内機構で前記駆動軸を軸方向に可動時の回転トルクの１１０％〜１５０％の値から選択した予め設定した値に上昇したときに、前記接触位置と判定して前記サーボモータを停止し、さらに、その接触位置から、前記インペラクリアランスが０．５ｍｍから３ｍｍの範囲から選択した予め定めたインペラクリアランスになる所定の回転量だけ前記サーボモータを逆転させて前記インペラクリアランスを所定に調整することは好ましい。
【００１５】
本発明の一態様に係る遠心ポンプのインペラクリアランスの調整方法によれば、駆動軸を軸方向に案内可能に設けられた案内機構と、この案内機構の駆動および停止位置の保持をするサーボモータとを用い、サーボモータを駆動して接触位置を判定し、その接触位置から予め定めたインペラクリアランスになる所定の回転量だけサーボモータを逆転させてインペラクリアランスを調整するので、作業者による大がかりな調整作業を必要とせず、インペラクリアランスを調整可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、大がかりな調整作業を必要とせずに、インペラクリアランスを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一態様に係る遠心ポンプの一実施形態の説明図であり、同図では軸線に沿った断面を示している。
【図２】コントローラで実行されるクリアランス調整処理のフローチャートである。
【図３】従来の遠心ポンプの一例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００１９】
図１に示すように、この遠心ポンプ１は、フレーム７と、フレーム７の前方に設けられたケーシング５とを備える。フレーム７の後部には軸受部１１が設けられ、軸受部１１の前端面１１ｍには、軸受部１１の前面を閉止する前面軸受カバー１４が設けられるとともに、軸受部１１の後端面側には、後面を閉止する後面軸受カバー１５が設けられている。前面軸受カバー１４は、ボルト１６により軸受部１１の前端面１１ｍに直接固定されている。後面軸受カバー１５は、後述するベアリングハウジング２１との協働によりフレーム７の後面を閉止しており、ベアリングハウジング２１のフランジ部２３の後端面に不図示のボルトで固定されている。
【００２０】
軸受部１１には、軸方向の前後に離隔した軸受１２、１３を介して駆動軸１０が回転自在に支持されている。前部側の軸受１２には、深溝玉軸受を用いており、軸受１２は、緩いしまり嵌めで駆動軸１０を軸受部１１に支持している。後部側の軸受１３は、二つの軸受１３を用いた背面組み合わせでベアリングハウジング２１の内周面に保持され、ベアリングハウジング２１の外周面が軸受部１１の後部内周面に支持されている。後部側の軸受１３の内輪は、ロックナット２５により駆動軸１０と一体に保持され、軸受１３の外輪は、ベアリングハウジング２１と後面軸受カバー１５との間に挟圧されることで、ベアリングハウジング２１と後面軸受カバー１５の間に一体に保持されている。
【００２１】
駆動軸１０の両端は、軸受部１１前後の軸受カバー１４、１５をそれぞれ貫通しており、駆動軸１０の先端には、上記ケーシング５の内部に収納されたセミオープン型のインペラ２が固定されている。駆動軸１０の先端には雄ねじ１０ａが形成され、雄ねじ１０ａがインペラ２の基端側の端面中央に形成された雌ねじ２ａに螺合することにより、駆動軸１０とインペラ２とが同軸に連結されている。インペラ２は、略円板状のベース部２ｂを有し、ベース部２ｂには、軸方向前方に張り出す複数の羽根２ｃが一体形成されている。
【００２２】
ケーシング５は、後方の本体部５ｂと前方の吸込部５ａとを備える。本体部５ｂは、その背面部５ｈがフレーム７の前面７ｍにボルト・ナット１７で固定されている。吸込部５ａと本体部５ｂとは、ボルト・ナット５ｃで相互に固定され、内部にインペラ２の収容空間が画成されている。本体部５ｂと吸込部５ａの内部には、内面全体を覆うライナー３、４がそれぞれに装着されている。本体部５ｂの背面中央には、グランドパッキン９を収容した円筒状の軸封装置８が設けられ、駆動軸１０の先端側を軸封している。
【００２３】
本体部５ｂには、上部に吐出口５ｔが形成され、吸込部５ａには、前方にフロントカバー６が装着されている。フロントカバー６は、本体部５ｂの先端側の取付面５ｍに、パッキン１８を介してボルト・ナット１９で固定されている。フロントカバー６には、前方に軸方向に沿って張り出す吸込口６ｎが形成されており、吸込口６ｎは、吸込部５ａを介して吐出口５ｔに連通している。
ここで、この遠心ポンプ１０は、ケーシング５の内面（この例では、フロントカバーライナ３の内面）とインペラ２の羽根２ｃの前縁部との対向隙間であるインペラクリアランスＴを自動制御により調整するクリアランス調整手段を備えている。
【００２４】
詳しくは、駆動軸１０の後端は、上記ベアリングハウジング２１に保持された二つの軸受１３によって軸受部１１に支持されているが、ベアリングハウジング２１の外周面の先端側には、クリアランス調整用の雄ねじ部２２が形成されるとともに、軸受部１１の後部の内周面には、雄ねじ部２２に対向する位置に、雄ねじ部２２に螺合するクリアランス調整用の雌ねじ部１１ｎが形成され、これら雌ねじ部１１ｎと雄ねじ部２２とにより、駆動軸１０を軸方向に案内する案内機構２０が構成されている。
【００２５】
また、ベアリングハウジング２１の後端部には、円環状のフランジ部２３が設けられており、このフランジ部２３の外周面に、平歯車からなる従動ギア２４が形成されている。さらに、フレーム７には、軸受部１１の下部の位置に、減速機付のサーボモータ３０が設けられている。このサーボモータ３０は、出力軸３１を後方に向けて水平に装着されている。
【００２６】
出力軸３１には、上記従動ギア２４に歯合する平歯車からなる駆動ギア３２が装着され、これにより、サーボモータ３０の回転力をベアリングハウジング２１に伝達する回転力伝達機構が構成されている。また、駆動軸１０の後端部には、軸方向に沿って複数のスプライン１０ｓが形成されている。これにより、駆動軸１０の後端は、ゴム軸継手等の継手に対して軸方向に移動可能に構成されている。
さらに、フレーム７には、上記サーボモータ３０を駆動するためのドライバ４１と、コントローラ４０とが装備されている。コントローラ４０は、当該遠心ポンプ１が停止しているときに、予めプログラムされた時間に、クリアランス調整処理のプログラムを実行し、ドライバ４１に制御信号を送ってサーボモータ３０を駆動可能に構成されている。
【００２７】
詳しくは、コントローラ４０でクリアランス調整処理が実行されると、図２に示すように、ステップＳ１に移行して当該遠心ポンプ１が停止しているか否かを判定し、当該遠心ポンプ１が停止していれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）処理を戻す。遠心ポンプ１が停止しているか否かの判定は、例えば、当該遠心ポンプ１を含むシステムを管理する上位コンピュータの指令に基づいて行うことができる。また、例えば、当該遠心ポンプ１を駆動する駆動モータ（不図示）の駆動信号に基づいて行うことができる。
【００２８】
ステップＳ２では、正方向移動制御のための一連の処理が行われる。正方向移動制御とは、上記インペラクリアランスＴを狭くする方向（正方向）にインペラ２を移動させる制御である。コントローラ４０は、正方向移動制御のための所定の制御信号をサーボモータ３０のドライバ４１に送出し、ドライバ４１は、サーボモータ３０を正方向に回転駆動させてステップＳ３に移行する。
【００２９】
ここで、サーボモータ３０が正方向に回転駆動されると、回転力が駆動用ギア３２から従動ギア２４を介してベアリングハウジング２１に伝達される。このとき、ベアリングハウジング２１外周面のクリアランス調整用の雄ねじ部２２は、軸受部１１内周面のクリアランス調整用の雌ねじ部１１ｎに螺合しているので、従動ギア２４と一体のベアリングハウジング２１が正方向に所定量回転し、クリアランス調整用のねじ２２、１１ｎのリードに応じた量だけ、ベアリングハウジング２１を軸方向前方に移動させることができる。これにより、ベアリングハウジング２１と後面軸受カバー１５とに保持された二つの軸受１３が軸方向前方に移動するため、ベアリングハウジング２１の移動量だけ駆動軸１０を前方に移動させることができる。したがって、駆動軸１０の先端に一体固定されたインペラ２がインペラクリアランスＴを狭くする方向に移動する。
【００３０】
続くステップＳ３では、回転トルク値を算出してステップＳ４に移行する。ここで、このサーボモータ３０は、駆動時の回転数とドライバ４１にフィードバックされた電流値とに基づいて随時の発生トルクを瞬時に算出することができるものである。ステップＳ４では、算出された随時の発生トルクが、予め設定した回転トルク値（所定トルク）に達したか否かを判定する。
【００３１】
つまり、算出された随時の発生トルクが所定トルク未満であれば（Ｎｏ）ステップＳ２に処理を戻し、算出された随時の発生トルクが所定トルク以上であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、現在の位置をインペラ２とケーシング５の内面の接触位置と判定してサーボモータ３０を停止してトルク制限をかける。ここで、本実施形態において、予め設定した回転トルク値は、軸方向前方に可動時の回転トルクの１１０％〜１５０％の値から選択した値である。
【００３２】
つまり、インペラ２をサーボモータ３０の回転で軸方向前方に移動させて、インペラ２がフロントカバーライナ３と接触した段階から、サーボモータ３０の運転トルクは、それまでのインペラ２を軸方向前方に可動時に必要なトルクから急激に上昇する。このとき、そのトルクが軸方向前方に可動時の回転トルクの１５０％以上とした場合は、インペラ２やフロントカバーライナ３の接触部の損傷が発生するおそれが高くなる。
【００３３】
一方、トルク制限の設定を軸方向前方に可動時の回転トルクの１１０％以下とした場合には、駆動軸１０のグランドパッキン９や各部のオイルシール等のシール部への異物噛み込みや、軸封装置８によるグランドパッキン９の締め具合による抵抗変動等で、フロントカバーライナ３とインペラ２が接触しない段階で軸方向前方への移動が停止してしまう可能性が高くなる。
【００３４】
そこで、本実施形態の遠心ポンプ１では、実際のインペラ２やフロントカバーライナ３の接触点の検出には、サーボモータ３０の回転トルクが、軸方向前方に可動時の回転トルクの１１０％〜１５０％の範囲に対して設定することとしており、適用するそれぞれの遠心ポンプにおいて、予めインペラ２の軸方向移動試験を実施してトルク制限の適正値を決定し、接触点検知のための設定値を設定している。
【００３５】
続くステップＳ６では、逆方向移動制御のための一連の処理が行われる。逆方向移動制御とは、上記接触位置からインペラクリアランスＴを広くする方向（逆方向）にインペラ２を移動させる制御である。コントローラ４０は、逆方向移動制御のための所定の制御信号をサーボモータ３０のドライバ４１に送出し、ドライバ４１はサーボモータ３０を逆方向に回転駆動させてステップＳ７に移行する。
【００３６】
サーボモータ３０が逆方向に駆動されると、回転力が駆動用ギア３２から従動ギア２４に伝達され、従動ギア２４と一体のベアリングハウジング２１が逆方向に所定量回転し、互いに螺合しているクリアランス調整用のねじ部２２、１１ｎのリードに応じた量だけベアリングハウジング２１が軸方向後方に移動する。これにより、ベアリングハウジング２１に保持された軸受１３が軸方向後方に移動するため、その移動量だけ駆動軸１０を軸方向後方に移動させることができる。したがって、駆動軸１０の先端に一体固定されたインペラ２が、上記接触位置からインペラクリアランスＴを広くする方向に移動する。
【００３７】
ステップＳ７では、回転位置情報を取得してステップＳ８に移行する。ここで、このサーボモータ３０は、位置検出器（回転角度を検知可能なセンサであって、例えば、エンコーダ、レゾルバ）を備えており、コントローラ４０は、その位置検出器からサーボモータ３０の随時の回転位置情報を取得することができる。
ステップＳ８では、取得された随時の回転位置情報が、予め定めたクリアランスに応答する回転位置（回転角度）に達したか否かを判定する。つまり、取得された随時の回転位置情報が、予め定めたクリアランスに応答する回転位置未満であれば（Ｎｏ）ステップＳ６に処理を戻し、取得された随時の回転位置情報が予め定めたクリアランスに応答する回転位置以上であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ９に移行してサーボモータ３０を停止して処理を戻す。ここで、本実施形態において、予め定めたクリアランスは、０．５ｍｍから３ｍｍの範囲から選択した値であり、予め定めたクリアランスに応答する回転位置は、この予め定めたクリアランスとなるサーボモータ３０の回転位置（回転角度）である。
【００３８】
次に、上述した遠心ポンプ１の作用効果について説明する。
上述したように、この遠心ポンプ１では、インペラクリアランスＴを自動制御により調整するクリアランス調整手段を備えているので、作業者による大がかりな調整作業を必要とせずに、インペラクリアランスＴを調整することができる。
つまり、図３に示した従来の遠心ポンプ１００では、インペラ１０２が摩耗してインペラクリアランスＴが広がり、ポンプ性能が低下した場合、ポンプ駆動用のモータやカップリングを取り外し、ベアリングハウジング１０８の後部に配置されたクリアランス調整シム１０９の厚さを変えることで、インペラクリアランスＴを調整してポンプ性能の回復を図り、再度、ポンプ駆動用のモータやカップリグを組み付けて、その後、カップリングの芯出し作業を行うという、作業者による大がかりな調整作業が必要であった。
【００３９】
これに対し、本実施形態の遠心ポンプ１では、駆動軸１０の後部を支持するとともにフレーム７の後部に案内機構２０を介して装着されるベアリングハウジング２１と、このベアリングハウジング２１の駆動および停止位置の保持をするサーボモータ３０と、このサーボモータ３０を制御するコントローラ４０とを備え、コントローラ４０は、当該遠心ポンプ１が停止しているときに、予めプログラムされた時間に、サーボモータ３０を自動制御で駆動することができる。
【００４０】
これにより、本実施形態の遠心ポンプ１では、まず、サーボモータ３０の正方向回転で駆動軸１０と一体のインペラ２を前方に移動させる。インペラ２がフロントカバーライナ３と接触すると、フロントカバーライナ３がインペラ２のそれ以上の前方への移動を妨げる。そのため、サーボモータ３０をさらに正方向回転させようとすると、インペラ２が接触位置を超えて更に前方に移動しようとするため、急激なトルク上昇が生じる。
【００４１】
このとき、本実施形態の遠心ポンプ１によれば、コントローラ４０は、サーボモータ３０の回転トルクに基づいて、取得された回転トルクの値が、予め設定した回転トルク値に上昇したときに、インペラ２とケーシング５の内面の接触位置と判定してサーボモータ３０を停止させることができる。
つまり、本実施形態の遠心ポンプ１では、サーボモータ３０の発生トルク検知機能及びトルク制限機能を有するので、特別にインペラ２の位置検出のための検出センサーを用いること無く、インペラ２とフロントカバーライナ３との接触後のトルク上昇を監視することにより、インペラ２とフロントカバーライナ３との接触位置を判定することができる。
【００４２】
そして、本実施形態の遠心ポンプ１では、サーボモータ３０の回転トルクが、駆動軸１０を軸方向前方に可動時の回転トルクの１１０％〜１５０％の範囲の値のうち予め設定した値に上昇した時点を、インペラ２とフロントカバーライナ３の接触位置と判定してサーボモータ３０を停止し、さらに、その接触位置から、インペラ２を、インペラクリアランスＴが０．５ｍｍから３ｍｍの範囲で、予め定めたインペラクリアランスＴになるように、サーボモータ３０を所定の回転量だけ逆転させて、インペラクリアランスＴを自動調整することができる。したがって、本実施形態の遠心ポンプ１によれば、作業者による大がかりな調整作業を不要としつつ、ポンプ性能を長期に保持することができるのである。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態の遠心ポンプ１によれば、駆動軸１０を軸方向に案内可能に設けられた案内機構２０と、案内機構２０の駆動および停止位置の保持をするサーボモータ３０と、サーボモータ３０を制御するコントローラ４０とを備え、コントローラ４０が、サーボモータ３０を駆動してインペラクリアランスＴを自動制御により調整するので、作業者による大がかりな調整作業を必要とせず、インペラクリアランスを調整することができる。
【００４４】
特に、本実施形態の遠心ポンプ１によれば、当該遠心ポンプ１が停止しているときに、予めプログラムされた時間に、サーボモータ３０を駆動させて、インペラ２とフロントカバーライナ３との接触時のトルク管理により、インペラ２とフロントカバーライナ３との接触位置を検出し、その接触位置からサーボモータ３０の逆回転でインペラ２を所定距離だけ軸方向後方に移動させてインペラクリアランスＴを所定のクリアランスに自動調整できるので、作業者による大がかりな調整作業を不要としつつ、ポンプ性能を長期に保持する上で好適である。
なお、本発明に係る遠心ポンプは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４５】
１    遠心ポンプ
２    インペラ
３    フロントカバーライナ
４    ケーシングライナ
５    ケーシング
６    フロントカバー
７    フレーム
８    軸封装置
９    グランドパッキン
１０    駆動軸
１１    軸受部
１１ｎ    雌ねじ部
１２、１３    軸受
１４    前面軸受カバー
１５    後面軸受カバー
１６    ボルト
１７    ボルト・ナット
１８    パッキン
１９    ボルト・ナット
２０    案内機構
２１    ベアリングハウジング
２２    雄ねじ部
２３    フランジ部
２４    従動ギア（回転力伝達部）
２５    ロックナット
３０    サーボモータ（モータ）
３１    出力軸
３２    駆動ギア（回転力伝達部）
４０    コントローラ
４１    ドライバ
Ｔ  インペラクリアランス
【図１】
2016205156.tif 000003
【図２】
2016205156.tif 000004
【図３】
2016205156.tif 000005