(57)【要約】【課題】運転者の生体情報を非接触センサを用いて車両の振動により発生するノイズ信号を影響を受けることなく検知する。【解決手段】車両用生体情報検知装置を、搭乗者の背中の側から電磁波を発信する第一の発信部と搭乗者から反射された電磁波を受信する第一の受信部と発信した電磁波と受信した電磁波とを合成する第一の合成部とを有する第一の非接触検出ユニットと、搭乗者に対して胸の側から電磁波を発信する第二の発信部と搭乗者から反射された電磁波を受信する第二の受信部と発信した電磁波と受信した電磁波とを合成する第二の合成部とを有する第二の非接触検出ユニットと、第一の非接触検出ユニットから出力された信号と第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを加算処理する加算部と加算した信号を処理して搭乗者の呼吸数と心拍数の情報を得る処理部とを有する処理ユニットとを備えて構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに着座した搭乗者に対して背中の側から前記搭乗者に向けて電磁波を発信する第一の発信部と前記第一の発信部から発信された電磁波により前記搭乗者から反射された電磁波を受信する第一の受信部と前記第一の発信部から発信した電磁波と前記第一の受信部で受信した電磁波とを合成する第一の合成部とを有する第一の非接触検出ユニットと、
前記搭乗者に対して胸の側から前記搭乗者に向けて電磁波を発信する第二の発信部と前記第二の発信部から発信された電磁波により前記搭乗者から反射された電磁波を受信する第二の受信部と前記第二の発信部から発信した電磁波と前記第二の受信部で受信した電磁波とを合成する第二の合成部とを有する第二の非接触検出ユニットと、
前記第一の非接触検出ユニットから出力された信号と前記第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを加算処理する加算部と前記加算部で加算した信号を処理して前記搭乗者の生体情報を得る処理部とを有する処理ユニットと
を備えたことを特徴とする車両用生体情報検知装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用生体情報検知装置であって、前記処理ユニットの前記処理部は、前記生体情報として前記搭乗者の呼吸数と心拍数の情報を得ることを特徴とする車両用生体情報検知装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用生体情報検知装置であって、前記処理ユニットの処理部は、前記加算部で加算した信号をフィルタリング処理するフィルタリング処理部を有することを特徴とする車両用生体情報検知装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用生体情報検知装置であって、前記処理部の前記フィルタリング処理部は、低周波数の信号と通過させるローパスフィルタと所定の周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタとを備えることを特徴とする車両用生体情報検知装置。
【請求項５】
請求項３記載の車両用生体情報検知装置であって、前記処理部は、前記ローパスフィルタを通過した信号から前記搭乗者の呼吸数に関する情報を抽出し、前記バンドパスフィルタを通過した信号から前記搭乗者の心拍数に関する情報を抽出することを特徴とする車両用生体情報検知装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の車両用生体情報検知装置であって、前記第一の非接触検出ユニットを、前記搭乗者が着座するシートのうちのシートバックに装着したことを特徴とする車両用生体情報検知装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の車両用生体情報検知装置であって、前記処理ユニットは前記第一の非接触検出ユニットから出力された信号と前記第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを減算処理する減算部と、前記減算部で減算処理した信号をフィルタリング処理して前記搭乗者の体の動きに関する情報を抽出する処理部とをさらに備えたことを特徴とする車両用生体情報検知装置。
【請求項８】
車両のシートに着座した搭乗者に対して背中の側から前記搭乗者に向けて電磁波を発信する第一の発信部と前記第一の発信部から発信された電磁波により前記搭乗者から反射された電磁波を受信する第一の受信部と前記発信部から発信した電磁波と前記受信部で受信した電磁波とを合成する第一の合成部とを備える第一の非接触検出ユニットと、
前記搭乗者に対して胸の側から前記搭乗者に向けて電磁波を発信する第二の発信部と前記第二の発信部から発信された電磁波により前記搭乗者から反射された電磁波を受信する第二の受信部と前記第二の発信部から発信した電磁波と前記受信部で受信した電磁波とを合成する第二の合成部とを備える第二の非接触検出ユニットと、
前記第一の非接触検出ユニットから出力された信号と前記第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを減算処理する減算部と前記減算部で減算した信号を処理して前記搭乗者の体の動きに関する情報を得る処理ユニットと
を備えたことを特徴とする車両用生体情報検知装置。
【請求項９】
車両のシートに着座した搭乗者に対して背中の側から前記搭乗者に向けて第一の非接触検出ユニットから電磁波を発信し、前記発信された電磁波により前記搭乗者から反射された電磁波を前記第一の非接触検出ユニットで受信して前記発信した電磁波と前記受信した電磁波とを合成した信号を前記第一の非接触検出ユニットから出力し、
前記搭乗者に対して胸の側から前記搭乗者に向けて第二の非接触検出ユニットから電磁波を発信し、前記発信された電磁波により前記搭乗者から反射された電磁波を前記第二の非接触検出ユニットで受信して前記発信した電磁波と前記受信した電磁波とを合成した信号を前記第二の非接触検出ユニットから出力し、
前記第一の非接触検出ユニットから出力された信号と前記第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを処理ユニットに入力して加算し、前記加算した信号を処理して前記搭乗者の生体情報を得る
ことを特徴とする車両用生体情報検知方法。
【請求項１０】
請求項９記載の車両用生体情報検知方法であって、前記得る前記搭乗者の生体情報が呼吸数と心拍数の情報であることを特徴とする車両用生体情報検知方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の車両用生体情報検知方法であって、前記加算した信号を処理することを、前記加算した信号をフィルタリング処理することにより行うことを特徴とする車両用生体情報検知方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の車両用生体情報検知方法であって、前記フィルタリング処理を行うことが、ローパスフィルタを用いて低周波数の信号を通過させることと、バンドパスフィルタヲモチイテ所定の周波数帯域の信号を通過させることにより行うことを特徴とする車両用生体情報検知方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の車両用生体情報検知方法であって、前記ローパスフィルタを通過した信号から前記搭乗者の呼吸数に関する情報を抽出し、前記バンドパスフィルタを通過した信号から前記搭乗者の心拍数に関する情報を抽出することを特徴とする車両用生体情報検知方法。
【請求項１４】
請求項９または１０に記載の車両用生体情報検知方法であって、前記搭乗者が着座するシートのうちのシートバックに装着した前記第一の非接触検出ユニットから前記搭乗者に前記電磁波を発信することを特徴とする車両用生体情報検知方法。
【請求項１５】
請求項９または１０に記載の車両用生体情報検知方法であって、前記第一の非接触検出ユニットから出力された信号と前記第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを減算処理し、この減算処理した信号をフィルタリング処理して前記搭乗者の体の動きに関する情報を抽出することを特徴とする車両用生体情報検知方法。
【請求項１６】
車両のシートに着座した搭乗者に対して背中の側から前記搭乗者に向けて第一の非接触検出ユニットから電磁波を発信し、前記発信された電磁波により前記搭乗者から反射された電磁波を前記第一の非接触検出ユニットで受信して前記発信した電磁波と前記受信した電磁波とを合成した信号を前記第一の非接触検出ユニットから出力し、
前記搭乗者に対して胸の側から前記搭乗者に向けて第二の非接触検出ユニットから電磁波を発信し、前記発信された電磁波により前記搭乗者から反射された電磁波を前記第二の非接触検出ユニットで受信して前記発信した電磁波と前記受信した電磁波とを合成した信号を前記第二の非接触検出ユニットから出力し、
前記第一の非接触検出ユニットから出力された信号と前記第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを処理ユニットに入力して減算し、前記減算した信号を処理して前記搭乗者の体の動きに関する情報を得る
ことを特徴とする車両用生体情報検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭乗した乗員の生体情報を検知する車両用生体情報検知方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートに着座した乗員、特に運転者の運転中の生体情報を検知することについては、種々の検討がなされている。例えば、運転中の覚醒状態を検知する方法として、運転者の瞼の開きを検出する方法や、瞳の動きを検出する方法などが検討されている。この場合、非接触センサとして運転者の顔を撮像するためにカメラが用いられている。
【０００３】
また、運転者の運転中の生体情報を検知することに関して、特許文献１には、車両乗員の身体に直接接触せずに車両乗員の身体電位を検出する非接触電位検出手段と、この非接触電位検出手段により検出される検出値に重畳する振動ノイズを検出する振動ノイズ検出手段とを備え、非接触電位検出手段により検出された検出値から振動ノイズ検出手段により検出される検出値を差し引くことにより車両乗員の心電図波形を計測することが記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献２には、センサから発せられた送信波と、この送信波が呼吸運動する人体から反射された反射波との合成波を求め、この合成波のエンベロープから車両内の人体の存在を検知する車両内人体検出方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２４９０３号公報
【特許文献２】特開２００３−６６１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両を運転中に、運転者の生体情報を非接触センサを用いて検知する場合、運転中の車両の振動も一緒に検知されてしまい、ノイズ信号となる。このノイズ信号は、非接触センサを用いた場合に正確な生体情報(心拍、呼吸数、体動)を計測するための障害となっていた。
【０００７】
運転中の車両の振動は、走行速度、路面状況、車体の剛性などにより固有振動数(ノイズ)が変わるため、フィルタリングによるノイズを除去することは困難である。
【０００８】
特許文献１に記載されている車両用心電計測装置では、非接触電位検出手段により検出された検出値から振動ノイズ検出手段により検出される検出値を差し引くことにより車両乗員の心電図波形を計測する方式が開示されているが、非接触電位検出手段とは別な振動ノイズ検出手段により振動成分を差し引く構成となっているために、振動ノイズ検出手段で検出する振動のタイミングと人体を介して非接触電位検出手段に実際に振動の影響が現れるタイミングにはずれが生じるので、非接触電位検出手段により検出された検出値から振動ノイズ検出手段により検出される検出値を差し引いても振動ノイズ成分を完全に除去することは難しい。
【０００９】
また、特許文献２に記載されている車両内人体検出方法では、センサから発せられた送信波と、人体から反射された反射波との合成波のエンベロープから車両内の人体の存在を検知するが、これは車両が停止している状態を前提としており、車両が走行中に生ずる振動の影響を排除することについては配慮されていない。
【００１０】
本発明は、運転者の生体情報を非接触センサを用いて検知する場合に、車両の振動により発生するノイズ信号を影響を受けることなく、より正確に運転中の運転者の生体情報を検出できるようにした車両用生体情報検知方法及びその装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するために、本発明では、車両用生体情報検知装置を、車両のシートに着座した搭乗者に対して背中の側から搭乗者に向けて電磁波を発信する第一の発信部とこの第一の発信部から発信された電磁波により搭乗者から反射された電磁波を受信する第一の受信部と第一の発信部から発信した電磁波と第一の受信部で受信した電磁波とを合成する第一の合成部とを有する第一の非接触検出ユニットと、搭乗者に対して胸の側から搭乗者に向けて電磁波を発信する第二の発信部と第二の発信部から発信された電磁波により搭乗者から反射された電磁波を受信する第二の受信部と第二の発信部から発信した電磁波と第二の受信部で受信した電磁波とを合成する第二の合成部とを有する第二の非接触検出ユニットと、第一の非接触検出ユニットから出力された信号と第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを加算処理する加算部とこの加算部で加算した信号を処理して搭乗者の呼吸数と心拍数の情報を得る処理部とを有する処理ユニットとを備えて構成した。
【００１２】
また、上記した課題を解決するために、本発明では、車両用生体情報検知装置を、車両のシートに着座した搭乗者に対して背中の側から搭乗者に向けて電磁波を発信する第一の発信部とこの第一の発信部から発信された電磁波により搭乗者から反射された電磁波を受信する第一の受信部と発信部から発信した電磁波と受信部で受信した電磁波とを合成する第一の合成部とを備える第一の非接触検出ユニットと、搭乗者に対して胸の側から搭乗者に向けて電磁波を発信する第二の発信部とこの第二の発信部から発信された電磁波により搭乗者から反射された電磁波を受信する第二の受信部と第二の発信部から発信した電磁波と第二の受信部で受信した電磁波とを合成する第二の合成部とを備える第二の非接触検出ユニットと、第一の非接触検出ユニットから出力された信号と第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを減算処理する減算部とこの減算部で減算した信号を処理して搭乗者の体の動きに関する情報を得る処理ユニットとを備えて構成した。
【００１３】
更に、上記した課題を解決するために、本発明では、車両用生体情報検知方法において、車両のシートに着座した搭乗者に対して背中の側から搭乗者に向けて第一の非接触検出ユニットから電磁波を発信し、発信された電磁波により搭乗者から反射された電磁波を第一の非接触検出ユニットで受信して発信した電磁波と受信した電磁波とを合成した信号を第一の非接触検出ユニットから出力し、搭乗者に対して胸の側から搭乗者に向けて第二の非接触検出ユニットから電磁波を発信し、発信された電磁波により搭乗者から反射された電磁波を第二の非接触検出ユニットで受信して発信した電磁波と受信した電磁波とを合成した信号を第二の非接触検出ユニットから出力し、第一の非接触検出ユニットから出力された信号と第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを処理ユニットに入力して加算し、この加算した信号を処理して搭乗者の生体情報を得るようにした。
【００１４】
更にまた、上記した課題を解決するために、本発明では、車両のシートに着座した搭乗者に対して背中の側から搭乗者に向けて第一の非接触検出ユニットから電磁波を発信し、発信された電磁波により搭乗者から反射された電磁波を第一の非接触検出ユニットで受信して発信した電磁波と受信した電磁波とを合成した信号を第一の非接触検出ユニットから出力し、搭乗者に対して胸の側から搭乗者に向けて第二の非接触検出ユニットから電磁波を発信し、この発信された電磁波により搭乗者から反射された電磁波を第二の非接触検出ユニットで受信して発信した電磁波と受信した電磁波とを合成した信号を第二の非接触検出ユニットから出力し、第一の非接触検出ユニットから出力された信号と第二の非接触検出ユニットから出力された信号とを処理ユニットに入力して減算し、この減算した信号を処理して搭乗者の体の動きに関する情報を得るようにした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車両を運転中に、運転者の生体情報として呼吸数、心拍数、体の動きなどの生体情報を、車両走行に伴い発生する振動ノイズの影響を受けることなく、運転者に対して非接触で入手することができるようになった。これにより、走行中の運転者の体調の管理及び運転者の居眠りの監視を行うことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る第一の非接触検出ユニットと第二の非接触検出ユニットとの車両内の配置関係を示す車両の部分断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る車両用生体情報検知装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例１に係る車両用生体情報検知装置における第一の非接触検出ユニットまたは第二の非接触検出ユニットから出力される検出信号の波形を示すグラフである。
【図４】本発明の実施例１に係る車両用生体情報検知装置における処理部のローパスフィルタから出力される検出信号の波形を示すグラフである。
【図５】本発明の実施例１に係る車両用生体情報検知装置における処理部のバンドパスフィルタから出力される検出信号の波形を示すグラフである。
【図６】本発明の実施例２に係る車両用生体情報検知装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例３に係る車両用生体情報検知装置のシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、車両用生体情報検知装置及び車両用生体情報検知方法に関するもので、車両のシートに着座した搭乗者に対して背中の側と胸の側からそれぞれ非接触検出ユニットで同時に電磁波を発信してその反射波を検出し、それぞれの非接触検出ユニットから出力された信号を加算又は減算処理し、フィルタリング処理を行うことにより、運転者の生体情報として、呼吸数、心拍数、または体の動きなどの情報を得られるようにしたものである。
【００１８】
以下に、本発明の実施例を、図を用いて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１に、実施例１による非接触センサを用いた車両用生体情報検知装置の構成を示す。本実施例による非接触センサを用いた車両用生体情報検知装置は、車両１５０のシートクッション１０１に着座した運転者１０が背を凭れかかるシートバック１０２のウレタンパッド１０３の裏側に固定して取り付けた第一の非接触センサ１１０と、運転者１０の前方の例えばハンドル１０４に取り付けた第二の非接触センサ１２０と、第一の非接触センサ１１０と第二の非接触センサ１２０との出力を受けて生体情報を検出する処理部１３０を備えて構成される。
【００２０】
第一の非接触センサ１１０及び第二の非接触センサ１２０は、車間距離測定に用いられる電磁波を発射するレーダを用いる。このレーダは、運転者１０が着ている衣服やシートバック１０２のウレタンパッド１０３を透過し、人体の表面や臓器で反射する。
【００２１】
シートバック１０２のウレタンパッド１０３の裏側に固定して取り付けた第一の非接触センサ１１０からシートバック１０１に着座している運転者の胸に向けて電磁波を発射すると、電磁波は、運転者の背中、心臓、胸の表面で反射する。反射した電磁波の一部は、第一の非接触センサに戻って検出される。
【００２２】
車両１５０が走行中に、第一の非接触センサ１１０からシートクッション１０１に着座しシートバック１０２に背を凭れかけている運転者１０の胸に向けて、第一の非接触センサ１１０から連続的に電磁波を送信すると、運転者１０の背中、心臓、胸の表面の位置変動に伴って、第一の非接触センサ１１０で検出される反射波の位相が変化する。
【００２３】
一方、第一の非接触センサ１１０から送信される電磁波の位相は一定であるので、この送信される電磁波と検出した反射波とを合成すると、ドップラー効果によりビート信号が生成される。このビート信号にノイズ成分が入っていない理想的な信号が検出できた場合には、ビート信号の周波数から運転者１０の身体の各分の変位速度(呼吸数、心拍数、体の動き)の情報が得られる。
【００２４】
しかし、走行中の車両内でこのような信号を検出した場合、車両のランダムな振動による影響が加わり、検出された波形には、いろいろな信号成分が乗っていて、運転者の身体各部の変位速度を検出することは難しい。
【００２５】
一方、ハンドル１０４に取り付けた第二の非接触センサ１２０からもシートクッション１０１に着座している運転者１０の胸に向けて電磁波を送信して運転者１０からの反射波を検出して、送信波と受信波とを合成した場合にも、得られるビート信号には第一の非接触センサ１１０の場合と同様にいろいろな信号成分が重畳されていて、運転者１０の背中、心臓、胸の変位を識別することが難しい。
【００２６】
ここで、第一の非接触センサ１１０と第二の非接触センサ１２０とで、シートバック１０１に着座している運転者１０のほぼ同じ位置にそれぞれ電磁波を送信する。この場合、運転者からの反射波をそれぞれの非接触センサで受信して送信波と合成した信号には、車両の振動により発生するシートバック１０１に着座している運転者の体の動きは第一の非接触センサ１１０と第二の非接触センサ１２０とで向きが逆で同じ変化量で現れる。
【００２７】
本実施例では、この特徴を用いて、第一の非接触センサ１１０からの出力信号と第二の非接触センサ１２０からの出力信号とを用いて車両の振動によるノイズ成分をキャンセルすることにより、運転者の背中、心臓、胸の表面の位置変動をより正確に検知できるようにしたものである。
【００２８】
図２に、実施例１による車両用生体情報検知装置１００の詳細な構成を示す。  
本実施例に係る車両用生体情報検知装置は、図１でその概略構成を示したように、運転者１０に背中の側から電磁波を送信して反射波を検出する第一の非接触センサ１１０、運転者１０に胸の側から電磁波を送信して反射波を検出する第二の非接触センサ１２０、及び処理部１３０を備えて構成される。
【００２９】
第一の非接触センサ１１０は発信器１１３、送信アンテナ１１１、受信アンテナ１１２、合成器１１４を備えている。発信器１１３で発生させた高周波信号(電磁波)を送信アンテナ１１１から運転者１０に背中の側から電磁波を送信して運転者１０からの反射波を受信アンテナ１１２で受信し、合成器１１４で送信アンテナ１１１から送信した信号と受信アンテナ１１２で受信した信号とを合成して、この合成した信号を第一の非接触センサ１１０からの出力信号１１５として出力する。この出力信号１１５には、運転者１０の呼吸による胸の前後方向の動きの情報、心臓の鼓動の情報の他に車両１５０の振動によりノイズ成分が含まれているために、例えば図３に示すような波高値の乱れた信号波形３０１になる。
【００３０】
また、第二の非接触センサ１２０は発信器１２３、送信アンテナ１２１、受信アンテナ１２２、合成器１２４を備えている。発信器１２３で発生させた高周波信号(電磁波)を送信アンテナ１２１から運転者１０に胸の側から電磁波を送信して運転者１０からの反射波を受信アンテナ１２２で受信し、合成器１２４で送信アンテナ１２１から送信した信号と受信アンテナ１２２で受信した信号とを合成し、この合成した信号を第二の非接触センサ１２０からの出力信号１２５として出力する。この出力信号１２５にも運転者１０の呼吸による胸の前後方向の動きの情報、心臓の鼓動の情報の他に車両１５０の振動によりノイズ成分が含まれているために、図３に示した合成信号１１５の場合と同様に、波高値の乱れた信号波形になる。
【００３１】
処理部１３０は、加算器１３１、増幅器１３２、ローパスフィルタ１３３、第１の周波数検出回路１３４、バンドパスフィルタ１３５、第２の周波数検出回路１３６を備えている。
【００３２】
加算器１３１は、第一の非接触センサ１１０から出力された合成信号１１５と第二の非接触センサ１２０から出力された合成信号１２５とを入力して足し合わせることにより、出力信号１１５と出力信号１２５とに同じタイミングで発生している運転者１０の胸の厚さの変化の情報(呼吸の情報)や心臓の鼓動の情報が強調され、車両１５０の振動により発生したノイズ信号成分は相対的に小さくなる。また、第一の非接触センサ１１０から出力された出力信号１１５と第二の非接触センサ１２０から出力された出力信号１２５とを入力して足し合わせることにより、運転者１０の体の前後方向の動きを相殺することができる。
【００３３】
振動により発生したノイズ信号が相対的に小さくなり、運転者１０の胸の厚さの変化の情報(呼吸の情報)や心臓の鼓動の情報が強調された加算器１３１からの出力信号は、増幅器１３２で増幅された後に分割されて、一方はローパスフィルタ１３３に入力し、他方はバンドパスフィルタ１３５に入力する。
【００３４】
ローパスフィルタ１３３に入力した信号は、エンベロープ波形が５０回／分以下の周波数の信号が通過し、エンベロープ波形が５０回／分を超える周波数の成分が遮断される。ローパスフィルタ１３３を通過した信号は、例えば図４に示したような波形４０１となり、検出回路１３４で信号のエンベロープ波形の周波数が検出され、運転者１０の呼吸数として検出される。
【００３５】
一方、バンドパスフィルタ１３５に入力した信号は、エンベロープ波形が５０回／分以上で１００回/分以下の周波数の信号が通過し、それ以外のエンベロープ波形を有する信号が遮断される。バンドパスフィルタ１３５を通過した信号は、例えば図５に示したような波形５０１となり、検出回路１３６で信号のエンベロープ波形の周波数が検出され、運転者１０の脈拍数として検出される。
【００３６】
なお、上記に説明した例では、第二の非接触センサ１２０をハンドル１０４に設置するとして説明したが、ハンドル１０４に第二の非接触センサ１２０を設置する空間的余裕がない場合には、運転席前のダッシュボード(図示せず)に設置してもよい。
【００３７】
本実施例によれば、運転中の車両の内部において、車両の運転状態の影響や運転者の体の前後への動きの影響を受けることなく運転者の呼吸数、脈拍数などの運転者の生体情報を検知することができるので、運転者の体調の変化を検知して事故の発生を防止することができる。また、運転者の呼吸数、脈拍数の変化の状態から、運転中の運転者の居眠りを検知し、警告音を発生させるなどして居眠り防止に応用することもできる。
【実施例２】
【００３８】
実施例２に基づく車両用生体情報検知装置２００の構成を、図６に示す。図２に示した実施例１で説明した車両用生体情報検知装置の構成との相違点は、実施例１における処理部１３０の加算器１３１に変えて、本実施例では処理部２３０に減算器２３１を備えた点にある。
【００３９】
図６に示した本実施例における車両用生体情報検知装置２００の構成において、第一の非接触センサ１１０及び第二の非接触センサ１２０の構成及び作用は実施例１で説明したものと同じであるので、説明を省略する。
【００４０】
本実施例における処理部２３０では、第一の非接触センサ１１０からの出力信号１１５と第二の非接触センサ１２０からの出力信号１２５を減算器２３１に入力して出力信号１１５から出力信号１２５を差し引く減算処理を行う。減算器２３１から出力される信号には、実施例１の場合と異なり、出力信号１１５と出力信号１２５とに同じタイミングで発生している運転者１０の胸の厚さの変化の情報(呼吸の情報)や心臓の鼓動の情報が消えて、運転者１０の体の前後方向の動きの情報が残る。
【００４１】
この減算器３２１から出力された信号は、増幅器２３２で増幅されたのち、ローパスフィルタ２３３に入力して高周波ノイズ成分が除去されたのち周波数検出回路２３４で運転者１０の体の動きが検出される。
【００４２】
本実施例によれば、運転中の運転者の体の前後への動きを検出すること運転中の運転者の居眠りを検知することができるので、警告音を発生させるなどして居眠り防止に応用することができる。
【実施例３】
【００４３】
実施例３に基づく車両用生体情報検知装置３００の構成を、図７に示す。本実施例は、実施例１で説明した構成と実施例２で説明した構成とを組み合わせたものである。
【００４４】
図７に示した構成において、第一の非接触センサ１１０及び第二の非接触センサ１２０の構成及び作用は実施例１で説明したものと同じであるので、説明を省略する。
【００４５】
処理部３３０は、加算器３３１を備えた第１処理部３３０１と、減算器３４１を備えた第２処理部３３０２とを備えている。
【００４６】
第１処理部３３０１は、実施例１で説明したような処理を実行して、運転中の車両の内部において、車両の運転状態の影響や運転者の体の前後への動きの影響を受けることなく運転者の呼吸数、脈拍数などの運転者の生体情報を検知することができる。
【００４７】
一方、第２処理部３３０２は、実施例２で説明したような処理を実行して、運転中の運転者の体の前後への動きを検出することができる。
【００４８】
その結果、本実施例によれば、運転者の呼吸数及び脈拍数の変化、体の動きなど体調の変化を検知して事故の発生を防止することができる。また、運転者の呼吸数及び脈拍数の変化、体の動きなどのより多彩な情報を用いて運転中の運転者の居眠りを検知し、警告音を発生させるなどして居眠り防止に応用することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１００，２００，３００・・・車両用生体情報検知装置    １０１・・・シートクッション    １０２・・・シートバック    １０３・・・ウレタンパッド    １０４・・・ハンドル    １１０・・・第一の非接触センサ    １２０・・・第二の非接触センサ    １３０，２３０，３３０・・・処理部    １３１，３３１・・・加算器    １３３，２３３，３３３，３４３・・・ローパスフィルタ    １３４，１３６，２３４，３３４，３３６，３４４・・・検出回路    １３５，３３５・・・バンドパスフィルタ    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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