(57)【要約】【課題】ユーザに好適な画質の断層画像を提供すること。【解決手段】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、再構成部と、表示部と、選択部と、再構成制御部とを備える。再構成部は、逐次近似再構成を行う。表示部は、前記再構成部が任意の断面についての逐次近似再構成により生成した複数の断層画像を、前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示する。選択部は、前記表示部が表示した前記複数の断層画像の中から断層画像を選択する。再構成制御部は、前記選択部により選択された断層画像に対応する前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくとも前記任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行うように前記再構成部を制御する。【選択図】図１
2016220967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
逐次近似再構成を行う再構成部と、
前記再構成部が任意の断面についての逐次近似再構成により生成した複数の断層画像を、前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示する表示部と、
前記表示部が表示した前記複数の断層画像の中から断層画像を選択する選択部と、
前記選択部により選択された断層画像に対応する前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくとも前記任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行うように前記再構成部を制御する再構成制御部と、
を備える、Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項２】
ユーザからの指示を受け付ける入力部を更に備え、
前記選択部は、前記入力部が受け付けた前記指示に基づいて前記複数の断層画像の中から断層画像を選択する、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記表示部は、所定の規則にしたがって、前記複数の断層画像のうち一部の断層画像を前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示する、請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記任意の断面についての逐次近似再構成により生成される断層画像についての指標を算出する算出部を更に備え、
前記選択部は、前記指標に基づいて前記複数の断層画像の中から断層画像を選択する、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
ユーザからの指示を受け付ける入力部を更に備え、
前記表示部は、前記指標と前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた情報を表示し、
前記選択部は、前記入力部が受け付けた前記情報を参照したユーザからの指示に基づいて前記複数の断層画像の中から断層画像を選択する、請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記再構成制御部は、前記選択部が前記複数の断層画像の中から断層画像を選択した時点で前記任意の断面についての逐次近似再構成を停止させる、請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記再構成制御部は、前記任意の断面についての逐次近似再構成により生成する断層画像についての前記指標が所定の値となった場合、前記任意の断面についての逐次近似再構成を停止させる、請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記算出部は、前記任意の断面についての逐次近似再構成により生成される断層画像において、前記複数の断層画像のうちの一つの断層画像上に設定された関心領域に相当する領域内のＣＴ値に基づいて前記指標を算出する、請求項４、請求項５又は請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記再構成部は、前記任意の断面における関心領域設定用断層画像を生成し、前記算出部は、前記任意の断面についての逐次近似再構成により生成される断層画像において、前記関心領域設定用断層画像上に設定された関心領域に相当する領域内のＣＴ値に基づいて前記指標を算出する、請求項４、請求項５又は請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記算出部は、前記指標としてＣＴ値の標準偏差を算出する、請求項４、請求項５、請求項７、請求項８又は請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
スキャン領域を複数特定する特定部を更に備え、前記スキャン領域ごとに、
前記再構成部は、任意の断面についての逐次近似再構成により複数の断層画像を生成し、
前記表示部は、前記複数の断層画像を逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示し、
前記選択部は、前記表示部が表示した前記複数の断層画像の中から断層画像を選択し、
前記再構成部は、前記選択部により選択された断層画像に対応する前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくとも前記任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行う、
請求項１から請求項１０のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
逐次近似再構成を行う再構成部と、
前記再構成部が任意の断面についての逐次近似再構成により生成した複数の断層画像を、前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示する表示部と、
前記表示部が表示した前記複数の断層画像の中から断層画像を選択する選択部と、
前記選択部により選択された断層画像に対応する前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくとも前記任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行うように前記再構成部を制御する再構成制御部と、
を備える、放射線診断装置。
【請求項１３】
逐次近似再構成を行う再構成部と、
前記再構成部が任意の断面についての逐次近似再構成により生成した複数の断層画像を、前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示する表示部と、
前記表示部が表示した前記複数の断層画像の中から断層画像を選択する選択部と、
前記選択部により選択された断層画像に対応する前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくとも前記任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行うように前記再構成部を制御する再構成制御部と、
を備える、画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置、放射線診断装置及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置やＰＥＴ（Positron  Emission  Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ（Single  Photon  Emission  Computed  Tomography）装置等の核医学イメージング装置には、被検体の断層画像を生成する際、逐次近似再構成法を使用するものがある。逐次近似再構成法は、複数回の繰り返し演算を行い、ある指標にしたがって繰り返し演算を止めて断層画像を生成する方法である。逐次近似再構成法には、例えば、ＭＬＥＭ（Maximum  Likelihood  Expectation  Maximization）法やＯＳＥＭ（Ordered  Subset  Expectation  Maximization）法がある。
【０００３】
しかし、上述した指標に基づいて生成される断層画像は、必ずしも全ての読影医や診療放射線技師に受け入れられるとは限らない。また、逐次近似再構成法は、複数回の繰り返し演算を行う必要があるため、最終画像が出力されるまでの再構成時間が長くなることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ユーザに好適な画質の断層画像を提供することができるＸ線ＣＴ装置、放射線診断装置及び画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、再構成部と、表示部と、選択部と、再構成制御部とを備える。再構成部は、逐次近似再構成を行う。表示部は、前記再構成部が任意の断面についての逐次近似再構成により生成した複数の断層画像を、前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示する。選択部は、前記表示部が表示した前記複数の断層画像の中から断層画像を選択する。再構成制御部は、前記選択部により選択された断層画像に対応する前記任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくとも前記任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行うように前記再構成部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る再構成部が行う逐次近似再構成の一例を説明するための図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、スキャノグラムを用いてスキャン領域を特定する方法の一例を示す図である。
【図５】図５は、スキャノグラムを用いてスキャン領域を特定する方法の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が被検体にＸ線を照射する期間と心電図との関係を説明するための図である。
【図７】図７は、図３のステップＳ４で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る表示部が複数の断層画像を表示する態様の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る表示部が複数の断層画像を表示する態様の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図１１】図１１は、図３のステップＳ４で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、任意の断面における断層画像上に設定された関心領域の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係る表示部が表示する情報の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図１６】図１６は、第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置、放射線診断装置及び画像処理装置を説明する。なお、以下の実施形態では、重複する説明は適宜省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照しながら、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａの構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａの構成例を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る再構成部３６が行う逐次近似再構成の一例を説明するための図である。Ｘ線ＣＴ装置１ａは、図１に示すように、架台装置１０と、寝台装置２０と、画像処理装置３０ａとを備える。なお、Ｘ線ＣＴ装置１ａの構成は、下記の構成に限定されるものではない。
【００１０】
架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射して後述する投影データを収集する。架台装置１０は、架台制御部１１と、Ｘ線発生装置１２と、検出器１３と、データ収集部１４と、回転フレーム１５と、心電計１６とを備える。
【００１１】
架台制御部１１は、後述するスキャン制御部３３による制御のもと、Ｘ線発生装置１２及び回転フレーム１５の動作を制御する。架台制御部１１は、高電圧発生部１１１と、コリメータ調整部１１２と、架台駆動部１１３とを備える。高電圧発生部１１１は、後述するＸ線管球１２１に管電圧を供給する。コリメータ調整部１１２は、コリメータ１２３の開口度及び位置を調整することにより、Ｘ線発生装置１２から被検体Ｐに照射されるＸ線の照射範囲を調整する。例えば、コリメータ調整部１１２は、コリメータ１２３の開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲、すなわちＸ線のファン角及びコーン角を調整する。架台駆動部１１３は、回転フレーム１５を回転駆動させることにより、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２及び検出器１３を旋回させる。
【００１２】
Ｘ線発生装置１２は、被検体Ｐに照射するＸ線を発生させる。Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線管球１２１と、ウェッジ１２２と、コリメータ１２３とを備える。Ｘ線管球１２１は、高電圧発生部１１１が供給する管電圧により、被検体Ｐに照射するビーム状のＸ線を発生させる。Ｘ線管球１２１は、被検体Ｐの体軸方向に沿って、円錐状又は角錐状の広がりを有するビーム状のＸ線を発生させる真空管である。このビーム状のＸ線は、コーンビームとも呼ばれる。Ｘ線管球１２１は、回転フレーム１５の回転に伴って、コーンビームを被検体Ｐに対して照射する。ウェッジ１２２は、Ｘ線管球１２１から照射されたＸ線のＸ線量を調節するためのＸ線フィルタである。コリメータ１２３は、コリメータ調整部１１２の制御により、ウェッジ１２２によってＸ線量が調節されたＸ線の照射範囲を絞り込むためのスリットである。
【００１３】
検出器１３は、チャンネル方向及びスライス方向に配列された複数の検出素子を備える多列検出器である。検出素子は、Ｘ線管球１２１が発生させ、被検体Ｐに照射されたＸ線の強度を検出する。チャンネル方向は回転フレーム１５の円周方向、スライス方向は被検体Ｐの体軸方向である。
【００１４】
検出器１３は、例えば、チャンネル方向に９１６列、スライス方向に３２０列配列された検出素子を有する。ここで、検出器１３が有する検出素子の数は、特に限定されない。例えば、心臓全体のボリュームデータを得る場合、被検体Ｐの体軸方向における心臓の上端から下端までを一回のコンベンショナルスキャンで収集できるスキャン範囲を実現する数であればよい。また、検出素子のチャンネル方向のサイズ及びスライス方向のサイズが大きい場合、検出器１３は、例えば、チャンネル方向に９００列、スライス方向に２５６列配列された検出素子を有していてもよい。或いは、心臓全体のボリュームデータを複数の断層画像から構築する場合、検出器１３は、より少ない数の検出素子を有していてもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ装置１ａは、心臓全体のボリュームデータをヘリカルスキャンによって収集する。
【００１５】
検出器１３が備える検出素子は、シンチレータ、フォトダイオード及び検出回路を有する。検出素子がＸ線の強度を検出する方法は、次の通りである。まず、検出素子は、入射したＸ線をシンチレータにより光に変換する。次に、検出素子は、その光をフォトダイオードにより電荷に変換する。そして、検出素子は、この電荷を検出回路により電気信号に変換し、後述するデータ収集部１４へ出力する。シンチレータ及びフォトダイオードを有する検出素子を備える検出器は、固体検出器と呼ばれる。
【００１６】
データ収集部１４は、検出器１３が備える検出素子が出力した電気信号に基づいて投影データを生成する。投影データは、例えば、サイノグラムである。サイノグラムとは、Ｘ線管球１２１の各位置において検出器１３が検出した信号を並べたデータである。ここで、Ｘ線管球１２１の位置は、ビューと呼ばれる。サイノグラムは、第１方向をビュー方向とし、第１方向と直交する第２方向を検出器１３のチャンネル方向とする二次元直交座標系に、検出器１３が検出したＸ線の強度を割り当てたデータである。収集部１４は、スライス方向の列単位で、サイノグラムを生成する。なお、データ収集部１４は、ＤＡＳ（Data  Acquisition  System）とも呼ばれる。
【００１７】
回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２と検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向するように支持する円環状のフレームである。回転フレーム１５は、架台駆動部１１３によって駆動され、被検体Ｐを中心とした円軌道上を高速で回転する。なお、回転フレーム１５及び架台駆動部１１３を合わせて回転部とも呼ぶ。回転部は、Ｘ線管球１２１及び検出器１３を回転させる。
【００１８】
心電計１６は、被検体Ｐに取り付けられた電極を介して、被検体Ｐの心臓から発生する微弱な電気信号を検出し、検出した電気信号に基づいて心電信号を出力する装置である。心電信号は、後述する制御部３８ａに送信される。
【００１９】
寝台装置２０は、寝台駆動装置２１と、天板２２とを備える。寝台駆動装置２１は、後述するスキャン制御部３３による制御のもと、被検体Ｐが載置された天板２２を体軸方向へ移動させることにより、被検体Ｐを回転フレーム１５内で移動させる。架台装置１０は、例えば、天板２２を移動させた後に被検体Ｐの位置を固定したままで回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐをスキャンするコンベンショナルスキャンを実行する。或いは、架台装置１０は、例えば、天板２２を移動させながら回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンするヘリカルスキャンを実行する。或いは、架台装置１０は、天板２２の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行うステップアンドシュート方式を実行する。
【００２０】
画像処理装置３０ａは、ユーザによるＸ線ＣＴ装置１ａの操作を受け付ける。また、画像処理装置３０ａは、架台装置１０によって収集された投影データの再構成や各種画像処理を行う。画像処理装置３０ａは、入力部３１と、表示部３２と、スキャン制御部３３と、前処理部３４と、データ記憶部３５と、再構成部３６と、画像記憶部３７と、制御部３８ａとを備える。
【００２１】
入力部３１は、ユーザからの指示を受け付ける。入力部３１は、Ｘ線ＣＴ装置１ａのユーザが各種指示や各種設定を入力するために用いるマウス、キーボード等である。入力部３１は、ユーザから受け付けた指示や設定の情報を、制御部３８ａに転送する。表示部３２は、ユーザによって参照されるモニタである。表示部３２は、各種画像処理の結果、入力部３１を介してユーザから各種設定を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）等を表示する。また、表示部３２は、後述する再構成部３６が任意の断面についての逐次近似再構成により生成した複数の断層画像を、任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示する。表示部３２による複数の断層画像の表示の詳細については、後述する。
【００２２】
スキャン制御部３３は、制御部３８ａによる制御のもと、架台制御部１１、データ収集部１４及び寝台駆動装置２１の動作を制御する。具体的には、スキャン制御部３３は、架台制御部１１を制御することにより、ＣＴ撮影を行う際に、回転フレーム１５を回転させ、Ｘ線管球１２１からＸ線を照射させ、コリメータ１２３の開口度及び位置の調整を行う。また、スキャン制御部３３は、制御部３８ａによる制御のもと、データ収集部１４を制御する。また、スキャン制御部３３は、制御部３８ａによる制御のもと、ＣＴ撮影を行う際、寝台駆動装置２１を制御することにより、天板２２を移動させる。
【００２３】
前処理部３４は、データ収集部１４によって生成された投影データに対して、対数変換、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正、散乱線補正等の補正処理を施し、これをデータ記憶部３５に格納する。なお、前処理部３４により補正処理が施された投影データは、生データ（Raw  Data）とも呼ばれる。データ記憶部３５は、生データ、すなわち前処理部３４によって補正処理が施された投影データを記憶する。
【００２４】
再構成部３６は、逐次近似再構成を行う。具体的には、再構成部３６は、データ記憶部３５に記憶された投影データを逐次近似再構成し、複数の断層画像を生成する。ここでは、図２を参照しながら、逐次近似再構成法の一種であるＭＬＥＭ法を例に挙げて説明する。なお、以下の説明で使用する下付き添え字「ｉ」は投影データのｉ番目の画素を表し、下付き添え字「ｊ」は断層画像のｊ番目の画素を表す。また、断層画像の画素の総数をＭ、投影データの画素の総数をＮとする。また、再構成部３６による逐次近似再構成の説明においては、データ記憶部３５に記憶された投影データを、実測投影データＰＪと表記することにする。
【００２５】
再構成部３６は、データ記憶部３５に記憶されている実測投影データＰＪに、フィルタ補正逆投影（Filtered  Back  Projection：ＦＢＰ）法等の再構成法を施し、初期断層画像Ｉｍ０を生成する。
【００２６】
再構成部３６は、初期断層画像Ｉｍ０に投影処理を施し、初期推定投影データＰＪ０を生成する。この投影処理は、初期断層画像Ｉｍ０のｊ番目のＣＴ値をλｊ（０）、実測投影データＰＪのｉ番目の輝度をｙｉ、検出確率をＣｉｊとすると、次の式（１）で表される。ここで、検出確率をＣｉｊとは、断層画像のｊ番目の画素を透過したＸ線が、投影データのｉ番目の画素の輝度値として検出される確率である。再構成部３６は、式（１）で表される演算を全てのｉ及びｊについて行うことによって、初期推定投影データＰＪ０を生成する。
【００２７】
【数１】
2016220967.tif 000003
【００２８】
再構成部３６は、実測投影データＰＪのｉ番目の輝度ｙｉと初期推定投影データＰＪ０のｉ番目の輝度ｙｉ（０）との比ｙｉ（０）´を求める。比ｙｉ（０）´は、次の式（２）で表される。
【００２９】
【数２】
2016220967.tif 000004
【００３０】
再構成部３６は、各画素の輝度が式（２）で表される投影データを逆投影する。これにより、得られる断層画像のｊ番目の画素のＣＴ値λｊ（０）´は、以下の式（３）で表される。
【００３１】
【数３】
2016220967.tif 000005
【００３２】
再構成部３６は、初期断層画像Ｉｍ０と、各画素の輝度が式（２）で表される投影データを逆投影して得られる断層画像とから、第１断層画像Ｉｍ１を生成する。これは、以下の式（４）で表される。式（４）は、初期断層画像Ｉｍ０のｊ番目のＣＴ値λｊ（０）と、各画素の輝度が式（２）で表される投影データを逆投影して得られる断層画像のｊ番目のＣＴ値λｊ（０）´との積が、第１断層画像Ｉｍ１のｊ番目の画素のＣＴ値λｊ（１）に等しいことを意味している。再構成部３６は、式（４）で表される演算を全てのｉ及びｊについて行うことによって、第１断層画像Ｉｍ１を生成する。
【００３３】
【数４】
2016220967.tif 000006
【００３４】
式（４）は、実測投影データＰＪのｉ番目の輝度ｙｉと、各画素の輝度がｙｉ（０）´である投影データを逆投影して得られる断層画像のｊ番目のＣＴ値λｊ（０）´と、初期断層画像Ｉｍ０のｊ番目のＣＴ値λｊ（０）と、第１断層画像Ｉｍ１のｊ番目のＣＴ値λｊ（１）との関係を表している。
【００３５】
この関係は、実測投影データＰＪのｉ番目の輝度ｙｉと、各画素の輝度がｙｉ（ｋ−１）´である投影データを逆投影して得られる断層画像のｊ番目のＣＴ値λｊ（ｋ−１）´と、第ｋ−１断層画像Ｉｍｋ−１のｊ番目のＣＴ値λｊ（ｋ−１）と、第ｋ断層画像Ｉｍｋのｊ番目のＣＴ値λｊ（ｋ）との間にも成立する。これは、次の式（５）で表される。ここで、ｋは自然数である。式（５）は、第ｋ−１断層画像Ｉｍｋ−１のｊ番目のＣＴ値λｊ（ｋ−１）と、各画素の輝度がｙｉ（ｋ−１）´である投影データを逆投影して得られる断層画像のｊ番目のＣＴ値λｊ（ｋ−１）´との積が、第ｋ断層画像Ｉｍｋのｊ番目のＣＴ値λｊ（ｋ）に等しいことを意味している。再構成部３６は、式（５）で表される演算を全てのｉ及びｊについて行うことによって、第Ｎ断層画像ＩｍＮを生成する。
【００３６】
【数５】
2016220967.tif 000007
【００３７】
再構成部３６は、図２に示すように、式（５）で表される演算をＮ回繰り返し、実測投影データＰＪ、第Ｎ−１断層画像ＩｍＮ−１及び第Ｎ推定投影データＰＪＮから、第Ｎ断層画像ＩｍＮを生成する。ここで、Ｎは自然数である。また、図２において、点線の矢印は逆投影処理を表しており、実線の矢印は投影処理を表している。
【００３８】
第Ｎ断層画像ＩｍＮの各画素のＣＴ値は、真の断層画像の各画素のＣＴ値に略収束している。つまり、再構成部３６は、実測投影データＰＪを逐次近似再構成することにより、アーチファクトやノイズが少ない第Ｎ断層画像ＩｍＮを生成することができる。なお、演算回数Ｎは、入力部３１がユーザから受け付けた指示、予め設定された指標等により決定される。再構成部３６は、スキャン領域の二以上の断面について、上述した逐次近似再構成を行うが、この手順については後述する。
【００３９】
画像記憶部３７は、再構成部３６が生成した断層画像を記憶する。画像記憶部３７は、再構成部３６が生成した初期断層画像Ｉｍ０、第１断層画像Ｉｍ１、第２断層画像Ｉｍ２、…、第ｋ−１断層画像Ｉｍｋ−１、第ｋ断層画像Ｉｍｋ、…、第Ｎ−１断層画像ＩｍＮ−１、第Ｎ断層画像ＩｍＮを記憶する。
【００４０】
制御部３８ａは、架台装置１０、寝台装置２０及び画像処理装置３０ａの動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１ａを制御する。制御部３８ａは、スキャン制御部３３を制御してスキャンを実行させ、架台装置１０から投影データを収集する。制御部３８ａは、前処理部３４を制御して投影データに上述した補正処理を施す。制御部３８ａは、データ記憶部３５が記憶する投影データや画像記憶部３７が記憶する画像データを表示部３２に表示するように制御する。
【００４１】
また、制御部３８ａは、特定部３８１と、選択部３８３ａと、再構成制御部３８４とを備える。特定部３８１は、被検体Ｐのスキャン領域を特定する。選択部３８３ａは、表示部３２が表示した複数の断層画像の中から断層画像を選択する。再構成制御部３８４は、選択部３８３ａにより選択された断層画像に対応する任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくとも任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行うように再構成部３６を制御する。特定部３８１、選択部３８３ａ及び再構成部３６の詳細は、後述する。
【００４２】
なお、上述したデータ記憶部３５及び画像記憶部３７は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等で実現することができる。また、上述したスキャン制御部３３、前処理部３４、再構成部３６及び制御部３８ａは、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路又はＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路で実現することができる。
【００４３】
次に、図３〜図６を参照しながら、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａが行う処理の一例について説明する。図３は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａが行う処理の一例を示すフローチャートである。図４は、スキャノグラムＣＰを用いてスキャン領域を特定する方法の一例を示す図である。図５は、スキャノグラムＳＰを用いてスキャン領域を特定する方法の一例を示す図である。図６は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａが被検体ＰにＸ線を照射する期間と心電図との関係を説明するための図である。
【００４４】
制御部３８ａは、スキャン制御部３３を制御してＸ線管球１２１及び検出器１３を所定の位置へ移動させ、スキャノグラムを撮影する（ステップＳ１）。例えば、制御部３８ａは、スキャン制御部３３を制御し、図４に示すようなスキャノグラムＣＰを撮影する。スキャノグラムＣＰは、被検体Ｐを、被検体Ｐの冠状面に略平行な平面上に投影したＸ線画像である。或いは、制御部３８ａは、スキャン制御部３３を制御し、図５に示すようなスキャノグラムＳＰを撮影する。スキャノグラムＣＰは、被検体Ｐを、被検体Ｐの矢状面に略平行な平面上に投影したＸ線画像である。
【００４５】
特定部３８１は、スキャン領域を特定する（ステップＳ２）。まず、ユーザは、図４に示すように、入力部３１を用いて表示部３２に表示されたスキャノグラムＣＰ上でスキャン領域Ｃａの範囲を入力する。そして、特定部３８１は、入力部３１から転送された情報に基づいてスキャン領域Ｃａを特定する。或いは、ユーザは、図５に示すように、入力部３１を用いて表示部３２に表示されたスキャノグラムＳＰ上でスキャン領域Ｓａの範囲を入力する。そして、特定部３８１は、入力部３１から転送された情報に基づいてスキャン領域Ｓａを特定する。また、ユーザは、図４に示したスキャノグラムＣＰ及び図５に示したスキャノグラムＳＰの両方を使用して、スキャン領域Ｃａ及びスキャン領域Ｓａの範囲を入力してもよい。この場合、ユーザがスキャノグラムＣＰ上でスキャン領域Ｃａの範囲を入力すると、これに連動してスキャノグラムＳＰ上のスキャン領域Ｓａの範囲が変化するようにしてもよい。
【００４６】
制御部３８ａは、スキャンを実行し、投影データを収集する（ステップＳ３）。例えば、制御部３８ａは、スキャン制御部３３を制御して心電同期スキャンを実行させ、データ収集部１４を制御してステップＳ２で特定したスキャン領域の投影データを収集させる。以下の説明では、心電同期スキャンの例として、心電同期セグメント再構成法（Retrospective  ECG-gated  segment  reconstruction）を例に挙げて説明する。
【００４７】
制御部３８ａは、心電計１６から心電信号を取得する。心電信号は、図６に示すように、心臓の拍動により発生した電圧の時間的な変化を表す信号である。心電信号には、図６に示すように、電圧が一時的に大きくなっているＲ波と呼ばれる波形が出現する。図６では、三つのＲ波が示されている。あるＲ波から次のＲ波までが、一回の拍動に対応している。あるＲ波から次のＲ波までの間隔は、ＲＲ間隔と呼ばれる。また、図６に示すように、心臓の拍動により発生した電圧は、一回の心拍に対応するＲＲ間隔を１００％とした心拍位相と対応付けて示されている。
【００４８】
制御部３８ａは、スキャン制御部３３及びデータ収集部１４を制御し、各拍動が所定の心拍位相範囲Ｈである期間のみＸ線を照射させ、投影データを収集させる。所定の心拍位相範囲Ｈは、例えば、拡張中期である。拡張中期は、心臓の動きが他の心拍位相範囲に比べて少ない期間である。ここで、所定の心拍位相範囲Ｈにおけるビュー角度の範囲は、拍動ごとに異なる。制御部３８ａは、スキャン制御部３３及びデータ収集部１４を制御し、所定の心拍位相範囲Ｈにおける全てのビュー角度の投影データを収集させる。投影データは、スライス方向の列ごとに収集される。なお、所定の心拍位相範囲Ｈにおける全てのビュー角度の投影データを収集させるのに必要なビュー角度の範囲の総数は、セグメント数と呼ばれる。制御部３８ａは、データ収集部１４を制御し、所定の心拍位相範囲Ｈにおける全てのビュー角度の投影データを合成した投影データを生成させ、前処理部３４へ出力させる。
【００４９】
制御部３８ａは、投影データを逐次近似再構成する（ステップＳ４）。すなわち、再構成部３６は、所定の心拍位相範囲Ｈにおける全てのビュー角度の投影データを合成した投影データを逐次近似再構成する。制御部３８ａがステップＳ４において行う処理の詳細は、後述する。
【００５０】
表示部３２は、画像を表示する（ステップＳ５）。ここで言う画像とは、断層画像だけでなく、再構成部３６が逐次近似再構成を行った結果から作成される三次元画像やＭＰＲ（Multi  Planar  Reconstruction）画像等が含まれる。
【００５１】
次に、図７〜図９を参照しながら、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａが行う再構成の詳細について説明する。図７は、図３のステップＳ４で行われる処理の一例を示すフローチャートである。図８は、第１の実施形態に係る表示部３２が複数の断層画像を表示する態様の一例を示す図である。図９は、第１の実施形態に係る表示部３２が複数の断層画像を表示する態様の一例を示す図である。
【００５２】
再構成制御部３８４は、スキャン領域において任意の断面を決定する（ステップＳ１０）。任意の断面は、例えば、被検体Ｐの体軸方向に垂直な断面である。再構成制御部３８４は、例えば、ユーザが入力部３１を用いて入力した指示に基づいてスキャン領域における任意の断面を決定する。なお、再構成制御部３８４は、任意の断面を決定する際に、上述したスキャノグラムＣＰやスキャノグラムＳＰを利用してもよい。例えば、ユーザは、スキャノグラムＣＰやスキャノグラムＳＰを参照して、任意の断面を決定する旨の指示を入力してもよい。また、決定された任意の断面の逐次近似再構成には時間を要するため、再構成制御部３８４が決定する任意の断面の数は、少ない方が好ましい。
【００５３】
或いは、再構成制御部３８４は、必要に応じて予め設定された情報に基づいてスキャン領域における任意の断面を決定する。例えば、再構成制御部３８４は、スキャン領域において被検体Ｐの体軸方向の中心に位置する断面を任意の断面として決定する。
【００５４】
再構成部３６は、任意の断面についての逐次近似再構成により複数の断層画像を生成する（ステップＳ１１）。具体的には、再構成部３６は、任意の断面について、所定の心拍位相範囲Ｈにおける全てのビュー角度の投影データを合成した投影データを逐次近似再構成する。これにより、再構成部３６は、心臓の任意の断面の所定の心拍位相範囲Ｈにおける初期断層画像Ｉｍ０、第１断層画像Ｉｍ１、第２断層画像Ｉｍ２、…、第ｋ−１断層画像Ｉｍｋ−１、第ｋ断層画像Ｉｍｋ、…、第Ｎ−１断層画像ＩｍＮ−１、第Ｎ断層画像ＩｍＮを生成する。これらの断層画像は、画像記憶部３７に記憶される。
【００５５】
表示部３２は、複数の断層画像を演算回数に対応付けて表示する（ステップＳ１２）。具体的には、表示部３２は、所定の規則にしたがって、複数の断層画像のうち一部の断層画像を任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示する。例えば、表示部３２は、初期断層画像Ｉｍ０及び第Ｎ断層画像ＩｍＮに加え、演算回数が１０の倍数である断層画像を表示する。すなわち、表示部３２は、図８に示すように、初期断層画像Ｉｍ０、第１０断層画像Ｉｍ１０、第２０断層画像Ｉｍ２０、第３０断層画像Ｉｍ３０、第４０断層画像Ｉｍ４０、…、第Ｎ断層画像ＩｍＮを表示する。図８に示した『Ｉｔｅｒ０』は、その下に表示された断層画像が初期断層画像Ｉｍ０であることを示すものである。『Ｉｔｅｒ１０』は、その下に表示された断層画像が第１０断層画像Ｉｍ１０であることを示すものである。『Ｉｔｅｒ２０』は、その下に表示された断層画像が第２０断層画像Ｉｍ２０であることを示すものである。『Ｉｔｅｒ３０』は、その下に表示された断層画像が第３０断層画像Ｉｍ３０であることを示すものである。『Ｉｔｅｒ４０』は、その下に表示された断層画像が第４０断層画像Ｉｍ４０であることを示すものである。『Ｌａｓｔ』は、その下に表示された断層画像が第Ｎ断層画像ＩｍＮであることを示すものである。また、表示部３２は、ユーザが使用するポインタＰｏを表示する。
【００５６】
選択部３８３ａは、表示部３２により表示された複数の断層画像の中から断層画像を選択する（ステップＳ１３）。具体的には、選択部３８３ａは、入力部３１が受け付けた指示に基づいて複数の断層画像の中から断層画像を選択する。まず、ユーザが入力部３１を介して表示部３２に表示されたポインタＰｏを操作し、初期断層画像Ｉｍ０、第１０断層画像Ｉｍ１０、第２０断層画像Ｉｍ２０、第３０断層画像Ｉｍ３０、第４０断層画像Ｉｍ４０、…、第Ｎ断層画像ＩｍＮの中から断層画像を選択する。図８には、ユーザがポインタＰｏを操作して、第２０断層画像Ｉｍ２０を選択した例が示されている。選択部３８３ａは、ユーザが入力部３１を用いて入力した指示に基づいて、ユーザが選択した断層画像を選択する。
【００５７】
再構成部３６は、少なくとも任意の断面以外の断面を逐次近似再構成する（ステップＳ１４）。具体的には、再構成部３６は、再構成制御部３８４による制御のもと、選択部３８３ａにより選択された断層画像に対応する任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくとも任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行う。すなわち、再構成部３６は、選択部３８３ａにより選択された断層画像の生成に要した逐次近似再構成の演算回数と同じ回数だけ、少なくとも任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成の演算を繰り返す。これにより、再構成部３６は、スキャン領域の全ての断面の断層画像を生成する。以上で、図３のステップＳ４で行われる処理が終了する。
【００５８】
なお、ステップＳ１２において、表示部３２が複数の断層画像を演算回数に対応付けて表示する態様は、図８に示したものに限定されない。例えば、表示部３２は、『Ｉｔｅｒ０』、『Ｉｔｅｒ１０』、『Ｉｔｅｒ２０』、『Ｉｔｅｒ３０』、『Ｉｔｅｒ４０』、…、『Ｌａｓｔ』を表示せず、再構成部３６が任意の断面についての逐次近似再構成により生成した断層画像のみを、単に生成した順に並べてもよい。このような表示の態様も、再構成部３６が任意の断面についての逐次近似再構成により生成した複数の断層画像を、任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に対応付けたものと言える。
【００５９】
また、上述の説明では、表示部３２は、初期断層画像Ｉｍ０、第１０断層画像Ｉｍ１０、第２０断層画像Ｉｍ２０、第３０断層画像Ｉｍ３０、第４０断層画像Ｉｍ４０、…、第Ｎ断層画像ＩｍＮを表示したが、これに限定されない。例えば、表示部３２は、初期断層画像Ｉｍ０、第１０断層画像Ｉｍ１０、第１５断層画像Ｉｍ１５、第２５断層画像Ｉｍ２５、第３０断層画像Ｉｍ３０、第４０断層画像Ｉｍ４０、…、第Ｎ断層画像ＩｍＮを表示してもよい。すなわち、表示部３２は、再構成部３６が逐次近似再構成により生成した断層画像を、十枚間隔、五枚間隔、十枚間隔、五枚間隔、…となるように表示してもよい。表示部３２による断層画像の表示の方法は、必要に応じて適宜設定してよい。或いは、表示部３２は、再構成部３６が逐次近似再構成により生成した全ての断層画像を表示してもよい。
【００６０】
或いは、表示部３２は、再構成部３６が逐次近似再構成により断層画像を生成する速度に応じて、表示する断層画像の数を調整してもよい。例えば、表示部３２は、再構成部３６が逐次近似再構成により断層画像を生成する速度が速い場合、断層画像を一枚おきに表示する。表示部３２は、再構成部３６が逐次近似再構成により断層画像を生成する速度が遅い場合、断層画像を五枚おきに表示する。再構成部３６が逐次近似再構成により断層画像を生成する速度と表示部３２が表示する断層画像との関係は、必要に応じて適宜設定してよい。
【００６１】
或いは、表示部３２は、図９に示すように、ユーザがスクロールバーＳを操作して選択した断層画像のみを表示するようにしてもよい。この場合、表示部３２は、ユーザが選択した断層画像の上に表示領域Ｄを表示する。表示領域Ｄには、現在表示されている断層画像の生成に要した逐次近似再構成の演算回数が表示される。図９は、表示部３２が第Ｎ断層画像ＩｍＮを表示している例を示している。ユーザは、ステップＳ１３において、図９に示した画像を用いて断層画像を選択する。表示部３２は、上述した表示態様を採用することにより、モニタのサイズに関係無く多数の断層画像を表示することができる。
【００６２】
また、第１の実施形態では、再構成部３６が行う逐次近似再構成が完了した後に、表示部３２が複数の断層画像を演算回数に対応付けて表示する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、表示部３２は、再構成部３６が逐次近似再構成の演算を一回行うことにより断層画像が生成する度に、その断層画像を表示してもよい。これにより、ユーザは、生成した断層画像を迅速に確認し、次の作業に取り掛かることができる。
【００６３】
上述したように、第１の実施形態では、選択部３８３ａは、表示部３２が表示した複数の断層画像の中から断層画像を選択する。また、少なくともスキャン領域の任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成の演算回数は、ユーザが逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示された複数の断層画像を参照した上で入力した指示に基づいて決定される。すなわち、少なくともスキャン領域の任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成の演算回数は、表示部３２を参照したユーザが十分な画質を有していると判断した断層画像の演算回数に基づいて決定される。このため、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａは、スキャン領域の各断面について、好適な画質の断層画像を生成することができる。
【００６４】
また、第１の実施形態では、表示部３２は、複数の断層画像を逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示する。このため、ユーザは、各断層画像の画質を確認した上で、選択部３８３ｂへの指示を入力することができる。したがって、Ｘ線ＣＴ装置１ａは、スキャン領域の各断面について、ユーザのニーズに応じた画質の断層画像を生成することができる。
【００６５】
さらに、選択部３８３ａは、逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示された複数の断層画像を参照したユーザの指示に基づいて、断層画像を選択する。そして、再構成部３６は、選択部３８３ａが選択した断層画像に対応する任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくともスキャン領域の任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行う。このため、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａは、任意の断面以外の断面について、必要以上に逐次近似再構成の演算を繰り返す必要が無い。したがって、Ｘ線ＣＴ装置１ａは、スキャン領域の任意の断面以外の断面の断層画像を迅速に生成することができる場合がある。
【００６６】
（第２の実施形態）
図１０を参照しながら、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｂの構成について説明する。図１０は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｂの構成例を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１ｂは、架台装置１０と、寝台装置２０と、画像処理装置３０ｂとを備える。なお、第１の実施形態と重複する内容については、詳細な説明を省略する。
【００６７】
画像処理装置３０ｂは、入力部３１と、表示部３２と、スキャン制御部３３と、前処理部３４と、データ記憶部３５と、再構成部３６と、画像記憶部３７と、制御部３８ｂとを備える。制御部３８ｂは、特定部３８１と、算出部３８２ｂと、選択部３８３ｂと、再構成制御部３８４とを備える。
【００６８】
算出部３８２ｂは、任意の断面の断層画像についての指標を算出する。算出部３８２ｂの詳細は、後述する。
【００６９】
選択部３８３ｂは、算出部３８２ｂが算出した指標に基づいて複数の断層画像の中から断層画像を選択する。選択部３８３ｂの詳細は、後述する。
【００７０】
次に、図１１〜図１３を参照しながら、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｂが行う再構成の詳細について説明する。図１１は、図３のステップＳ４で行われる処理の一例を示すフローチャートである。図１２は、任意の断面における断層画像上に設定された関心領域Ａの一例を示す図である。図１３は、第２の実施形態に係る表示部３２が表示する情報の一例を示す図である。
【００７１】
制御部３８ｂは、スキャン領域において任意の断面を決定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の詳細は、第１の実施形態のステップＳ１０と同様である。
【００７２】
再構成制御部３８４は、任意の断面についての再構成により関心領域設定用断層画像ＩｍＲを生成する（ステップＳ２１）。具体的には、再構成制御部３８４は、所定の心拍位相範囲Ｈにおける全てのビュー角度の投影データを合成した投影データに、フィルタ補正逆投影法等、迅速に断層画像を生成することができる再構成法を施し、関心領域設定用断層画像ＩｍＲを生成する。表示部３２は、関心領域設定用断層画像ＩｍＲを表示する（ステップＳ２２）。
【００７３】
算出部３８２ｂは、関心領域設定用断層画像ＩｍＲ上で関心領域Ａを設定する（ステップＳ２３）。具体的には、算出部３８２ｂは、図１２に示すように、ユーザが入力部３１を用いてポインタＰｒを操作して入力した指示に基づいて関心領域Ａを設定する。図１２では、関心領域Ａは、関心領域設定用断層画像ＩｍＲの一部に設定されている。なお、関心領域Ａは、関心領域設定用断層画像ＩｍＲの全体に設定されてもよい。
【００７４】
再構成部３６は、任意の断面についての逐次近似再構成により複数の断層画像を生成する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の詳細は、第１の実施形態のステップＳ１１と同様である。
【００７５】
算出部３８２ｂは、任意の断面についての逐次近似再構成により生成される断層画像についての指標を算出する（ステップＳ２５）。例えば、算出部３８２ｂは、任意の断面についての逐次近似再構成により生成する全ての断層画像において、関心領域設定用断層画像ＩｍＲ上に設定された関心領域Ａに相当する領域内のＣＴ値に基づいて指標を算出する。具体的には、算出部３８２ｂは、指標として関心領域Ａ内のＣＴ値の標準偏差を算出する。関心領域Ａ内のＣＴ値のノイズが小さくなると、算出部３８２ｂが算出するＣＴ値の標準偏差は、小さくなる。なお、算出部３８２ｂが算出する指標は、関心領域Ａ内のＣＴ値に基づいて算出した標準偏差に限定されない。例えば、算出部３８２ｂは、指標として関心領域Ａ内のＣＴ値の相加平均、相乗平均等の平均や最大値、最小値、中央値、分散等の統計値を算出してもよい。或いは、算出部３８２ｂは、指標として関心領域Ａ内のＣＴ値に所定の演算を施して得られる値を算出してもよい。例えば、算出部３８２ｂは、指標として、第Ｎ−１断層画像ＩｍＮ−１上に設定された関心領域Ａ内のＣＴ値の統計値と、第Ｎ断層画像ＩｍＮ上に設定された関心領域Ａ内のＣＴ値の統計値との差を算出してもよい。このように、算出部３８２ｂは、ユーザのニーズに応じた指標を算出することができる。
【００７６】
表示部３２は、指標と任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた情報を表示する（ステップＳ２６）。表示部３２は、例えば、図１３に示すように、縦軸が関心領域Ａに相当する領域内のＣＴ値の標準偏差、横軸が各断層画像の生成に要した演算回数であるグラフを表示する。
【００７７】
選択部３８３ｂは、入力部３１が受け付けた情報を参照したユーザからの指示に基づいて複数の断層画像の中から断層画像を選択する（ステップＳ２７）。まず、ユーザは、ステップＳ２６で表示したグラフに示された標準偏差を参照し、入力部３１を用いて適切な演算回数を選択する旨の指示を入力する。選択部３８３ｂは、ユーザが入力部３１を用いて入力した指示に基づいて、ユーザが選択した演算回数に対応する断層画像を選択する。つまり、選択部３８３ｂは、指標に基づいて複数の断層画像の中から断層画像を選択する。
【００７８】
再構成部３６は、再構成制御部３８４による制御のもと、少なくとも任意の断面以外の断面を逐次近似再構成する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８の詳細は、第１の実施形態のステップＳ１４と同様である。以上で、図３のステップＳ４で行われる処理が終了する。
【００７９】
なお、上述した実施形態では、表示部３２は、指標と任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた情報を、再構成部３６が行う逐次近似再構成及び算出部３８２ｂが行う指標の算出が完了した後に表示しているが、これに限定されない。例えば、表示部３２は、再構成部３６が任意の断面についての逐次近似再構成により断層画像を生成し、算出部３８２ｂが当該断層画像について指標を算出する度に、指標と任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた情報を更新するようにしてもよい。例えば、表示部３２が、縦軸が関心領域Ａに相当する領域内のＣＴ値の標準偏差、横軸が各断層画像の生成に要した演算回数であるグラフを表示する場合、このグラフは、再構成部３６により断層画像が生成され、算出部３８２ｂにより指標が算出される度に、横軸の方向へ延びていくことになる。
【００８０】
なお、ステップＳ２６において、表示部３２が表示する指標と任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた情報は、図１３に示したグラフに限定されない。例えば、表示部３２は、指標と任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた表を表示してもよい。
【００８１】
また、ステップＳ２５において、算出部３８２ｂは、任意の断面についての逐次近似再構成により生成する断層画像のうち、所定の規則に該当する断層画像についてのみ指標を算出してもよい。例えば、算出部３８２ｂは、逐次近似再構成の演算回数が１０の倍数である断層画像についてのみ指標を算出する。この場合、ステップＳ２６において表示される指標と任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた情報は、演算回数が１０の倍数である部分のみ表示される。
【００８２】
上述したように、第２の実施形態では、選択部３８３ｂは、指標と任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた情報を参照したユーザの指示に基づいて、断層画像を選択する。また、少なくともスキャン領域の任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成の演算回数は、ユーザが逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示された複数の断層画像を参照した上で入力した指示に基づいて決定される。すなわち、少なくともスキャン領域の任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成の演算回数は、表示部３２を参照したユーザが十分な画質を有していると判断した断層画像の演算回数に基づいて決定される。このため、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｂは、スキャン領域の各断面について、好適な画質の断層画像を生成することができる。
【００８３】
また、第２の実施形態では、表示部３２は、指標と任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた情報を表示する。このため、ユーザは、複数の断層画像の画質をより客観的に評価した上で、選択部３８３ｂへの指示を入力することができる。したがって、Ｘ線ＣＴ装置１ｂは、スキャン領域の各断面について、ユーザのニーズに応じた画質の断層画像を生成することができる。
【００８４】
さらに、再構成部３６は、選択部３８３ａが選択した断層画像に対応する任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくともスキャン領域の任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行う。このため、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｂは、任意の断面以外の断面にについて、必要以上に逐次近似再構成の演算を繰り返す必要が無い。したがって、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｂは、スキャン領域の任意の断面以外の断面の断層画像を迅速に生成することができる。
【００８５】
（第３の実施形態）
第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成は、図１０に示した構成、すなわち第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｂの構成と同様である。そこで、第３の実施形態の説明では、図１０を使用して、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作について説明する。なお、第３の実施形態の説明では、第２の実施形態及び図１０で使用した符号と同様の符号を使用する。図１４は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。
【００８６】
再構成制御部３８４は、スキャン領域において任意の断面を決定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０の詳細は、第２の実施形態のステップＳ２０と同様である。再構成部３６は、任意の断面についての再構成により関心領域設定用断層画像を生成する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の詳細は、第２の実施形態のステップＳ２１と同様である。
表示部３２は、関心領域設定用断層画像を表示する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２の詳細は、第２の実施形態のステップＳ２２と同様である。算出部３８２ｂは、関心領域設定用断層画像上で関心領域を設定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３の詳細は、第２の実施形態のステップＳ２３と同様である。
【００８７】
再構成部３６は任意の断面についての逐次近似再構成の演算を一回行うことにより断層画像を生成し、算出部３８２ｂは断層画像についての指標を算出する（ステップＳ３４）。
【００８８】
再構成制御部３８４は、ステップＳ３４で算出された指標が予め設定された条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ３５）。ステップＳ３４で算出された指標が予め設定された条件を満たす場合（ステップＳ３５肯定）、ステップＳ３６へ進む。ステップＳ３４で算出された指標が予め設定された条件を満たさない場合（ステップＳ３５否定）、ステップＳ３４に戻る。予め設定された条件としては、指標の範囲や閾値等が挙げられる。予め設定された条件は、ユーザ、制御部３８ｂ等が必要に応じて変更してもよい。
【００８９】
選択部３８３ｂは、予め設定された条件を初めて満たす指標が算出された断層画像を選択する（ステップＳ３６）。
【００９０】
再構成部３６は、再構成制御部３８４による制御のもと、少なくとも任意の断面以外の断面を逐次近似再構成する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７の詳細は、第２の実施形態のステップＳ２８と同様である。以上で、図３のステップＳ４で行われる処理が終了する。
【００９１】
なお、第３の実施形態では、再構成部３６が任意の断面についての逐次近似再構成の演算を一回行うことにより断層画像を生成し、算出部３８２ｂが逐一、断層画像についての指標を算出する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、再構成部３６による複数の断層画像の生成が完了した後に、算出部３８２ｂが全ての断層画像についての指標を算出してもよい。
【００９２】
上述したように、第３の実施形態では、選択部３８３ｂは、予め設定された条件を初めて満たす指標が算出された断層画像を選択する。また、少なくともスキャン領域の任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成の演算回数は、選択部３８３ｂが選択した断層画像の生成に要した逐次近似再構成の演算回数に基づいて決定される。このため、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｂは、スキャン領域の各断面について、好適な画質の断層画像を生成することができる。
【００９３】
また、第３の実施形態では、指標について予め設定された条件は、必要に応じて変更される。したがって、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｂは、スキャン領域の各断面について、ユーザのニーズに応じた画質の断層画像を生成することができる。
【００９４】
さらに、第３の実施形態では、選択部３８３ｂは、予め設定された条件に基づいて断層画像を自動的に選択する。このため、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｂは、ユーザが断層画像や指標を参照して指示を入力する労力を省くことができる。
【００９５】
最後に、上述した実施形態に関する付記的な事項について説明する。
【００９６】
上述した実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１ａやＸ線ＣＴ装置１ｂが心電同期スキャンを行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。上述した処理は、Ｘ線ＣＴ装置１ａやＸ線ＣＴ装置１ｂが心臓以外をスキャンする場合にも適用することができる。
【００９７】
また、再構成制御部３８４は、選択部３８３ａ及び選択部３８３ｂの少なくとも一方が複数の断層画像の中から断層画像を選択した時点で任意の断面についての逐次近似再構成を停止させてもよい。これにより、再構成部３６は、任意の断面についての逐次近似再構成を必要最小限の演算回数で終えることができる。したがって、Ｘ線ＣＴ装置１ａやＸ線ＣＴ装置１ｂは、任意の断面の逐次近似再構成及び任意の断面以外の逐次近似再構成を迅速に行うことが可能になり、検査のスループットが向上する。
【００９８】
また、再構成制御部３８４は、任意の断面についての逐次近似再構成により生成する断層画像についての指標が所定の値となった場合、任意の断面についての逐次近似再構成を停止させてもよい。具体的には、再構成制御部３８４は、算出部３８２ｂにより算出された指標が、予め設定された条件を満たした場合、再構成部３６が行う任意の断面についての逐次近似再構成を停止させる。これにより、再構成部３６は、任意の断面についての逐次近似再構成を必要最小限の演算回数で終えることができる。したがって、Ｘ線ＣＴ装置１ａやＸ線ＣＴ装置１ｂは、任意の断面の逐次近似再構成及び任意の断面以外の逐次近似再構成を迅速に行うことが可能になり、検査のスループットが向上する。なお、予め設定された条件としては、指標の範囲や閾値等が挙げられる。
【００９９】
また、算出部３８２ｂは、上述した実施形態では、任意の断面についての逐次近似再構成により生成される断層画像において、関心領域設定用断層画像ＩｍＲ上に設定された関心領域Ａに相当する領域内のＣＴ値に基づいて指標を算出したが、これに限定されない。例えば、算出部３８２ｂは、任意の断面についての逐次近似再構成により生成される断層画像において、複数の断層画像のうちの一つの断層画像上に設定された関心領域に相当する領域内のＣＴ値に基づいて指標を算出してもよい。
【０１００】
まず、表示部３２は、再構成部３６が逐次近似再構成により生成した断層画像を表示する。次に、算出部３８２ｂは、表示部３２に表示された断層画像を参照したユーザが、入力部３１を操作して入力した指示に基づいて関心領域を設定する。そして、算出部３８２ｂは、関心領域に相当する領域内のＣＴ値に基づいて指標を算出する。この場合、例えば、指標と任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた情報は、関心領域の設定に使用された断層画像以降に生成した断層画像についてのみ表示される。或いは、指標と任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数とを対応付けた情報は、関心領域の設定に使用された断層画像より前に生成した断層画像について表示されてもよい。
【０１０１】
また、上述した実施形態では、スキャン領域が一つ特定される場合を例に挙げて説明したが、特定部３８１は、スキャン領域を複数特定してもよい。この場合、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａを例に挙げて説明すると、Ｘ線ＣＴ装置１ａは、スキャン領域ごとに、データ記憶部３５に記憶された投影データを次のような手順で再構成する。再構成部３６は、任意の断面についての逐次近似再構成により複数の断層画像を生成する。表示部３２は、複数の断層画像を逐次近似再構成の演算回数に対応付けて表示する。選択部３８３ａは、表示部３２が表示した複数の断層画像の中から断層画像を選択する。再構成部３６は、選択部３８３ａにより選択された断層画像に対応する任意の断面についての逐次近似再構成の演算回数に基づいて、少なくともスキャン領域の任意の断面以外の断面についての逐次近似再構成を行う。
【０１０２】
また、特定部３８１は、上述した実施形態では、ユーザが入力部３１を操作してスキャノグラムＣＰやスキャノグラムＳＰ上で入力した情報に基づいて、スキャン領域Ｃａやスキャン領域Ｓａを特定する場合について説明したが、これに限定されない。
【０１０３】
例えば、特定部３８１は、スキャノグラムの代わりに人体モデルを使用してスキャン領域を特定してもよい。ここで、人体モデルとは、人体を模した画像を指す。ユーザは、入力部３１を用いて、表示部３２に表示された人体モデル上でスキャン領域の範囲を指定する。そして、特定部３８１は、入力部３１から転送された情報に基づいてスキャン領域を特定する。
【０１０４】
或いは、特定部３８１は、被検体Ｐをスキャンした結果と教師データとのマッチングにより被検体Ｐの各部位を自動的に区分した結果に基づいてスキャン領域を特定してもよい。例えば、特定部３８１は、次のような手順でスキャン領域を特定する。まず、スキャン制御部３３は、被検体Ｐのヘリカルスキャンを実行し、投影データを収集する。次に、再構成部３６は、データ記憶部３５に記憶された投影データにフィルタ補正逆投影法等の再構成法を施し、被検体Ｐの三次元画像を生成する。そして、特定部３８１は、被検体Ｐの三次元画像と教師データとのマッチングを行い、被検体Ｐの各部位を区分する。ユーザは、特定部３８１が被検体Ｐの各部位を区分した結果を参照し、入力部３１を用いてスキャン領域とする区分を指定する。特定部３８１は、入力部３１から転送された情報に基づいてスキャン領域を特定する。或いは、スキャン領域は、被検体Ｐの各部位を区分した結果に基づいて、自動的に特定されてもよい。
【０１０５】
上述した実施形態では、特定部３８１がスキャン領域を特定する場合を例に挙げて説明したが、Ｘ線ＣＴ装置１ａやＸ線ＣＴ装置１ｂは、特定部３８１を備えていなくてもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ装置１ａやＸ線ＣＴ装置１ｂがスキャンした全ての領域において、図３のステップＳ４の処理が行われる。
【０１０６】
上述した実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置を例に挙げて説明したが、これに限定されない。上述した内容は、例えば、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置等の核医学イメージング装置にも適用することができる。また、上述した内容は、積分型Ｘ線ＣＴ装置及びフォトンカウンティング型Ｘ線ＣＴ装置のいずれにも適用することができる。
【０１０７】
上述した実施形態で説明した画像処理方法は、Ｘ線ＣＴ装置とは独立に設置された画像処理装置により行われる場合であってもよい。例えば、図１に示した制御部３８ａと同様の機能を有する画像処理装置が、Ｘ線ＣＴ装置１ａ又はＰＡＣＳのデータベースや、電子カルテシステムのデータベースから取得した投影データを用いて、上述した画像処理方法を行う場合であってもよい。
【０１０８】
上述した各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示した通りに構成されていることを要しない。すなわち、各構成要素の分散又は統合の具体的な形態は図示したものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合して構成することができる。さらに、各構成要素の各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ及びこのＣＰＵにおいて実行されるプログラムによって実現される。或いは、各構成要素の各処理機能は、その全部または任意の一部が、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現される。
【０１０９】
また、上述した実施形態で説明した画像処理方法は、予め用意された画像処理プログラムをパーソナルコンピュータ、ワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。この画像処理プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、この画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることにより実行することもできる。
【０１１０】
（第４の実施形態）
図１５を参照しながら、第１の実施形態に係る画像処理方法を実行するＸ線ＣＴ装置の別の実施形態について説明する。図１５は、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。なお、第１の実施形態と同様の構成については、第１の実施形態で使用した符号と同様の符号を使用する。また、第１の実施形態と重複する内容については、詳細な説明を省略する。第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｃは、架台１０ｃと、寝台２０ｃと、コンソール３０ｃとを有する。
【０１１１】
架台１０ｃは、高電圧発生回路１１１ｃと、コリメータ調整回路１１２ｃと、架台駆動回路１１３ｃと、Ｘ線発生装置１２と、検出器１３と、データ収集回路１４ｃと、回転フレーム１５と、心電計１６とを有する。
【０１１２】
高電圧発生回路１１１ｃは、高電圧発生部１１１に対応する。コリメータ調整回路１１２ｃは、コリメータ調整部１１２に対応する。架台駆動回路１１３ｃは、架台駆動装置１１３に対応する。データ収集回路１４ｃは、データ収集部１４に対応する。
【０１１３】
寝台２０ｃは、寝台駆動回路２１ｃと、天板２２とを有する。寝台駆動回路２１ｃは、寝台駆動装置２１に対応する。
【０１１４】
コンソール３０ｃは、入力回路３１ｃと、ディスプレイ３２ｃと、データ記憶回路３５ｃと、画像記憶回路３７ｃと、記憶回路３９ｃと、処理回路４０ｃとを有する。
【０１１５】
入力回路３１ｃは、入力部３１に対応する。ディスプレイ３２ｃは、入力部３２に対応する。データ記憶回路３５ｃは、データ記憶部３５に対応する。画像記憶回路３７ｃは、画像記憶部３７に対応する。
【０１１６】
記憶回路３９ｃは、スキャン制御機能３３ｃ、前処理機能３４ｃ、再構成機能３６ｃ、制御機能３８ｃ、特定機能３８１ｃ、選択機能３８３ｃ及び再構成制御機能３８４ｃそれぞれを実現するためのプログラムを記憶する。また、記憶回路３９ａは、データ収集回路１４ｃがデータ収集部１４の機能を実現するためのプログラムを記憶する。
【０１１７】
処理回路４０ｃは、スキャン制御部３３、前処理部３４及び再構成部３６に対応する。つまり、処理回路４０ｃは、スキャン制御部３３、前処理部３４及び再構成部３６それぞれが行う処理を実行する。また、処理回路４０ｃは、制御部３８ａ、特定部３８１、選択部３８３ａ及び再構成制御部３８４にも対応する。つまり、処理回路４０ｃは、制御部３８ａ、特定部３８１、選択部３８３ａ及び再構成制御部３８４それぞれが行う処理を実行する。
【０１１８】
処理回路４０ｃは、スキャン制御機能３３ｃ、前処理機能３４ｃ、再構成機能３６ｃ、制御機能３８ｃ、特定機能３８１ｃ、選択機能３８３ｃ及び再構成制御機能３８４ｃを実行する。スキャン制御機能３３ｃは、スキャン制御部３３により実現される機能である。前処理機能３４ｃは、前処理部３４により実現される機能である。再構成機能３６ｃは、再構成部３６により実現される機能である。制御機能３８ｃは、制御部３８により実現される機能である。特定機能３８１ｃは、特定部３８１により実現される機能である。選択機能３８３ｃは、選択部３８３ａにより実現される機能である。再構成制御機能３８４ｃ再構成制御部３８４により実現される機能である。
【０１１９】
処理回路４０ｃが実行するスキャン制御機能３３ｃ、前処理機能３４ｃ、再構成機能３６ｃ、制御機能３８ｃ、特定機能３８１ｃ、選択機能３８３ｃ及び再構成制御機能３８４ｃは、例えば、コンピュータにより実行可能なプログラムとして記憶回路３９ｃに記憶されている。処理回路４０ｃは、プログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。すなわち、各プログラムを読み出して実行している処理回路４０ｃは、図１５に示した各機能を有する。
【０１２０】
すなわち、処理回路４０ｃは、スキャン制御機能３３ｃに対応するプログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、スキャン制御部３３と同様の処理を実行する。処理回路４０ｃは、前処理機能３４ｃに対応するプログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、前処理部３４と同様の処理を実行する。処理回路４０ｃは、再構成機能３６ｃに対応するプログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、再構成部３６と同様の処理を実行する。処理回路４０ｃは、制御機能３８ｃに対応するプログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、制御部３８と同様の処理を実行する。処理回路４０ｃは、特定機能３８１ｃに対応するプログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、特定部３８１と同様の処理を実行する。
処理回路４０ｃは、選択機能３８３ｃに対応するプログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、選択部３８３ａと同様の処理を実行する。処理回路４０ｃは、再構成制御機能３８４ｃに対応するプログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、再構成制御部３８４と同様の処理を実行する。
【０１２１】
第４の実施形態と図３に示したフローチャートとの対応について説明する。図３のステップＳ１は、処理回路４０ｃが記憶回路３９ｃからスキャン制御機能３３ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図３のステップＳ２は、処理回路４０ｃが記憶回路３９ｃから特定機能３８１ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図３のステップＳ３は、処理回路４０ｃが記憶回路３９ｃからスキャン制御機能３３ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図３のステップＳ４は、処理回路４０ｃが記憶回路３９ｃから再構成機能３６ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図３のステップＳ５は、処理回路４０ｃが記憶回路３９ｃから制御機能３８ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。
【０１２２】
第４の実施形態と図７に示したフローチャートとの対応について説明する。図７のステップＳ１０は、処理回路４０ｃが記憶回路３９ｃから再構成制御機能３８４ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図７のステップＳ１１は、処理回路４０ｃが記憶回路３９ｃから再構成機能３６ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図７のステップＳ１２は、処理回路４０ｃが記憶回路３９ｃから制御機能３８ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図７のステップＳ１３は、処理回路４０ｃが記憶回路３９ｃから選択機能３８３ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図７のステップＳ１４は、処理回路４０ｃが記憶回路３９ｃから再構成機能３６ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。
【０１２３】
（第５の実施形態）
図１６を参照しながら、第２の実施形態又は第３の実施形態に係る画像処理方法を実行するＸ線ＣＴ装置の別の実施形態について説明する。図１６は、第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。なお、第２の実施形態及び第３の実施形態と同様の構成については、第２の実施形態及び第３の実施形態で使用した符号と同様の符号を使用する。また、第２の実施形態から第４の実施形態と重複する内容については、詳細な説明を省略する。第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｄは、架台１０ｃと、寝台２０ｃと、コンソール３０ｄとを有する。
【０１２４】
コンソール３０ｄは、入力回路３１ｃと、ディスプレイ３２ｃと、データ記憶回路３５ｃと、画像記憶回路３７ｃと、記憶回路３９ｃと、処理回路４０ｃとを有する。
【０１２５】
記憶回路３９ｄは、スキャン制御機能３３ｃ、前処理機能３４ｃ、再構成機能３６ｃ、制御機能３８ｃ、特定機能３８１ｃ、算出機能３８２ｄ、選択機能３８３ｄ及び再構成制御機能３８４ｃそれぞれを実現するためのプログラムを記憶する。
【０１２６】
処理回路４０ｄは、制御部３８ｂ、特定部３８１、算出部３８２ｂ、選択部３８３ｂ及び再構成制御部３８４に対応する。つまり、処理回路４０ｄは、制御部３８ｂ、特定部３８１、算出部３８２ｂ、選択部３８３ｂ及び再構成制御部３８４それぞれが行う処理を実行する。
【０１２７】
処理回路４０ｄは、スキャン制御機能３３ｃ、前処理機能３４ｃ、再構成機能３６ｃ、制御機能３８ｃ、特定機能３８１ｃ、算出機能３８２ｄ、選択機能３８３ｄ及び再構成制御機能３８４ｃを実行する。算出機能３８２ｄは、算出部３８２ｂにより実現される機能である。選択機能３８３ｄは、選択部３８３ｂにより実現される機能である。
【０１２８】
処理回路４０ｄが実行するスキャン制御機能３３ｃ、前処理機能３４ｃ、再構成機能３６ｃ、制御機能３８ｃ、特定機能３８１ｃ、算出機能３８２ｄ、選択機能３８３ｄ及び再構成制御機能３８４ｃは、例えば、コンピュータにより実行可能なプログラムとして記憶回路３９ｃに記憶されている。処理回路４０ｄは、プログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。すなわち、各プログラムを読み出して実行している処理回路４０ｄは、図１６に示した各機能を有する。
【０１２９】
すなわち、処理回路４０ｄは、算出機能３８２ｄに対応するプログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、算出部３８２と同様の処理を実行する。処理回路４０ｄは、選択機能３８３ｄに対応するプログラムを記憶回路３９ｃから読み出して実行することにより、選択部３８３と同様の処理を実行する。
【０１３０】
第５の実施形態と図３に示したフローチャートとの対応について説明する。図３のステップＳ１は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃからスキャン制御機能３３ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図３のステップＳ２は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから特定機能３８１ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図３のステップＳ３は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃからスキャン制御機能３３ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図３のステップＳ４は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから再構成機能３６ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図３のステップＳ５は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから制御機能３８ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。
【０１３１】
第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｄが、第２の実施形態に係る画像処理方法を実行する場合について説明する。第５の実施形態と図１１に示したフローチャートとの対応は、次の通りである。
【０１３２】
図１１のステップ２０は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから制御機能３８ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ２１は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから再構成制御機能３８４ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ２２は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから制御機能３８ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ２３は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから算出機能３８２ｄに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ２４は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから再構成機能３６ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ２５は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから算出機能３８２ｄに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ２６は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから制御機能３８ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ２７は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから選択機能３８３ｄに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ２８は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから再構成機能３６ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。
【０１３３】
第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ｄが、第３の実施形態に係る画像処理方法を実行する場合について説明する。第５の実施形態と図１４に示したフローチャートとの対応は、次の通りである。
【０１３４】
図１１のステップ３０は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから再構成制御機能３８４ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ３１は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから再構成機能３６ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ３２は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから制御機能３８ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ３３は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから算出機能３８２ｄに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ３４は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから再構成機能３６ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ３５は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから再構成制御機能３８４ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ３６は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから選択機能３８３ｄに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。図１１のステップ３７は、処理回路４０ｄが記憶回路３９ｃから再構成機能３６ｃに対応するプログラムを読み出して実行することにより、実現される。
【０１３５】
上述したプロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（Programmable  Logic  Device：ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ）である。また、プログラマブル論理デバイス（Programmable  Logic  Device：ＰＬＤ）は、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）である。
【０１３６】
プロセッサは、記憶回路３９ｃに保存されたプログラムを読み出して実行することにより、その機能を実現する。なお、記憶回路３９ｃにプログラムを保存する代わりに、プロセッサ内にプログラムを直接組み込んでもよい。この場合、プロセッサは、直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することにより、その機能を実現する。
【０１３７】
なお、第４の実施形態及び第５の実施形態の各プロセッサは、互いに独立していなくてもよい。例えば、複数のプロセッサを組み合わせて一つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、その機能を実現するようにしてもよい。また、図１５又は図１６に示した構成要素を一つのプロセッサに統合して、その機能を実現するようにしてもよい。
【０１３８】
また、図１５及び図１６に示した各回路は、適宜分散又は統合されてもよい。例えば、処理回路４０ｃは、スキャン制御機能３３ｃ、前処理機能３４ｃ、再構成機能３６ｃ、制御機能３８ｃ、特定機能３８１ｃ、選択機能３８３ｃ及び再構成制御機能３８４ｃそれぞれの機能を実行するスキャン制御回路、前処理回路、再構成回路、制御回路、特定回路、選択回路及び再構成制御回路に分散されてもよい。また、例えば、処理回路４０ｃは、データ収集回路１４ｃと統合されてもよい。
【０１３９】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、ユーザに好適な画質の断層画像を提供することができる。
【０１４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１４１】
３６  再構成部
３２  表示部
３８３ａ  選択部
３８４  再構成制御部
【図１】
2016220967.tif 000008
【図２】
2016220967.tif 000009
【図３】
2016220967.tif 000010
【図６】
2016220967.tif 000011
【図７】
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【図１０】
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【図１１】
2016220967.tif 000014
【図１４】
2016220967.tif 000015
【図１５】
2016220967.tif 000016
【図１６】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
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【図１３】
2016220967.tif 000023