(57)【要約】【課題】  作業者に重量物である肥料袋を搬送させることなく、肥料袋を乗用車体上、または施肥装置近くまで簡単に搬送することのできる苗移植機を提供すること。【解決手段】  乗用車体４の後側部に設ける苗タンク８と、タンク８から苗を取って圃場に植え付ける植付装置９からなる苗植付部１０を設けると共に、乗用車体４の後側に設ける肥料を貯留する施肥ホッパ１９と、施肥ホッパ１９から肥料を繰り出す繰出装置１５からなる施肥装置１２を設ける苗移植機において、常用車体４の一側前部には、左右方向のリフトアーム軸６０を中心に前後回動するリフトアーム６１を設け、リフトアーム６１の先端部に肥料袋６２を保持可能のホルダ６３を設けて構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用車体（４）の後側部に設ける苗タンク（８）と、該タンク（８）から苗を取って圃場に植え付ける植付装置（９）からなる苗植付部（１０）を設けると共に、前記乗用車体（４）の後側に設ける肥料を貯留する施肥ホッパ（１９）と、該施肥ホッパ（１９）から肥料を繰り出す繰出装置（１５）からなる施肥装置（１２）を設ける苗移植機において、
前記常用車体（４）の一側前部には、左右方向のリフトアーム軸（６０）を中心に前後回動するリフトアーム（６１）を設け、該リフトアーム（６１）の先端部に肥料袋（６２）を保持可能のホルダ（６３）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ホルダ（６３）は、前記リフトアーム（６１）に対して屈折回動する屈折リフトアーム（６４）を介して回動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記リフトアーム（６１）またはホルダ（６３）を駆動するリフトモータ（６５）及びダンプモータ（６６）は、前記施肥ホッパ（１９）の残量センサ（Ｓ１）が所定残量に減少したことを検出すると作動することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記施肥ホッパ（１９）の上部を覆う蓋部材（２３）を設け、該蓋部材（２３）の開閉状態を検出する開閉センサ（Ｓ２）を設け、前記蓋（２３）が開放状態にあるとき、前記ダンプモータ（６６）を作動させてホルダ（６３）をホッパ口（５３）へ回動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記ホルダ（６３）に、該ホルダ（６３）が保持する肥料の重量を検出する重量センサ（Ｓ３）を設け、前記ホルダ（６３）の肥料の重量が検知されないとき、前記リフトモータ（６５）及びダンプモータ（６６）を収納状態にする側に作動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機に関するもので、主として施肥装置の施肥ホッパに対して肥料補給するための肥料袋を車体上に積み込むためのものである。  
【背景技術】
【０００２】
予備苗枠を有した多条植形態の苗移植機であって、車体の後側部には、各植付条部の土壌面に施肥する施肥ホッパ、及び施肥装置を搭載する技術（例えば特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多条植形態の苗移植機は、予備苗枠に複数のマット苗を搭載したり、補給用の肥料を収容した肥料袋を搭載した状態で植付走行し、予備苗枠に搭載したマット苗を苗植付部の苗タンクへ補給しながら植付作業を継続すると共に、施肥装置の施肥ホッパに肥料袋の肥料を補給しながら施肥作業を継続させる。このため、植付作業中の車体重量が大きくなり、圃場条件によっては、植付走行姿勢が不安定になりやすい問題がある。
【０００５】
また、予め車体上に搭載しておくマット苗や肥料等の搭載量も制限されやすいので、作業能率も制限される問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、乗用車体（４）の後側部に設ける苗タンク（８）と、該タンク（８）から苗を取って圃場に植え付ける植付装置（９）からなる苗植付部（１０）を設けると共に、前記乗用車体（４）の後側に設ける肥料を貯留する施肥ホッパ（１９）と、該施肥ホッパ（１９）から肥料を繰り出す繰出装置（１５）からなる施肥装置（１２）を設ける苗移植機において、前記常用車体（４）の一側前部には、左右方向のリフトアーム軸（６０）を中心に前後回動するリフトアーム（６１）を設け、該リフトアーム（６１）の先端部に肥料袋（６２）を保持可能のホルダ（６３）を設けたことを特徴とする苗移植機とする。
【０００７】
植付作業を行うにあたり、施肥ホッパ（１９）に肥料を補給するときは、苗移植機を畦際位置近くで停止させ、リフトアーム（６１）を用いて畦際から肥料袋（Ａ）を乗用車体（４）に設ける施肥ホッパ（１９）上に移送して、肥料をホッパ口（５３）から補充するものである。
【０００８】
前記リフトアーム（６１）は、リフトモータや、乗用車体（４）側の動力取出軸、油圧力機構等によって回動することができる。リフトアーム（６１）を乗用車体（４）の前側に突出するように回動させて、先端部の袋ホルダ（１３）を畦際上面に接近させる。この袋ホルダ（１３）上面に肥料袋（Ａ）を載置して保持させる。肥料袋（Ａ）を載せた袋ホルダ（６３）は、リフトアーム（６１）を後方へ回動することによって、乗用車体（４）の上方部を後方の施肥ホッパ（１９）上部に亘って円弧を描いて移動する。
【０００９】
サイドフロア（２）上の作業者は、ホッパ口（５３）上側部でホルダ（６３）の肥料袋（Ａ）を施肥ホッパ（１９）へ移して、肥料袋（Ａ）内の肥料を施肥ホッパ（１９）内に供給、収容させる。
【００１０】
また、肥料袋（Ａ）の積み込みを行うときは、前記リフトアーム（６１）の後方回動によって、袋ホルダ（６３）で施肥ホッパ（１９）上に積込移動された肥料袋（Ａ）を、このホルダ（６３）上から取出して、リアフロア（３）や、サイドフロア（２）等の上側面に載置しておき、後続作業時に施肥ホッパ（１９）に移込み補給する。このようなリフトアーム（６１）の前後回動により、施肥ホッパ（１９）内に肥料が十分に補給されると、植付作業を継続することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記ホルダ（６３）は、前記リフトアーム（６１）に対して屈折回動する屈折リフトアーム（６４）を介して回動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
【００１２】
肥料袋（Ａ）を乗用車体（４）上や、施肥ホッパ（１９）側に積み込むときは、ホルダ（６３）を有したリフトアーム（６１）をリフトアーム軸（６０）の周りに前後回動させることによって、畦際上ではこの屈折リフトアーム（６４）先端部のホルダ（６３）に肥料袋（Ａ）を装着しやすくすると共に、リフトアーム（６１）の後方回動によって、肥料袋（Ａ）を円弧状に移動させて、後側の施肥ホッパ（１９）の上側位置に移動させ、このリフトアーム（６１）上の屈折リフトアーム（６４）を下側向きに回動させて、先端部のホルダ（６３）をホッパ口（５３）内に向かって傾斜させ、ホルダ（６３）に保持している肥料袋（Ａ）の袋口部をホッパ口（５３）内に臨ませて、肥料を施肥ホッパ（１９）に補充することができる。
【００１３】
また、リフトアーム（６１）を格納するときは、屈折リフトアーム（６４）をリフトアーム（６１）側へ回動させて二つ折り形態にしたり、この回動部で屈折リフトアーム（６４）部を分離して、リフトアーム（６１）部に重合状態にすることによって、屈折リフトアーム（６４）側の突出長さを短かくし、格納しやすくすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記リフトアーム（６１）またはホルダ（６３）を駆動するリフトモータ（６５）及びダンプモータ（６６）は、前記施肥ホッパ（１９）の残量センサ（Ｓ１）が所定残量に減少したことを検出すると作動することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【００１５】
前記のようにリフトアーム（６１）乃至屈折リフトアーム（６４）の前後回動によって、袋ホルダ（６３）を施肥ホッパ（１９）上に移動させたり、ホッパ口（５３）上に臨ませて肥料袋（Ａ）の肥料を施肥ホッパ（１９）内へ補給する状態としたりするとき、ホルダ（６３）の回動作用は、施肥ホッパ（１９）の残量センサ（Ｓ１）が肥料の残量が無いこと、または残量が所定量よりも少ないことを検出すると行われる。
【００１６】
施肥ホッパ（１９）の残量肥料が多いときは、リフトモータ（６５）やダンプモータ（６６）が駆動されず、ホルダ（６３）に肥料袋（Ａ）が載せられても後方へ移動されないと共にダンプされないので、施肥ホッパ（１９）に対する肥料補給を無駄に行うことが防止される。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、前記施肥ホッパ（１９）の上部を覆う蓋部材（２３）を設け、該蓋部材（２３）の開閉状態を検出する開閉センサ（Ｓ２）を設け、前記蓋（２３）が開放状態にあるとき、前記ダンプモータ（６６）を作動させてホルダ（６３）をホッパ口（５３）へ回動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００１８】
前記リフトアーム（６１）のリフトモータ（６５）またはダンプモータ（６６）を作動させるときは、開閉センサ（Ｓ２）が開放状態を検出することによって行われる。従って、施肥ホッパ（１９）のホッパ口（５３）が蓋部材（２３）によって閉鎖されているときは、リフトモータ（６５）やダンプモータ（６６）が作動しないため、蓋部材（２３）が閉鎖状態にあるとき、誤ってホルダ（６３）の回動による肥料の移し込み補給作用は行われないので、安全で且つ正確な肥料補給を行わせることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、前記ホルダ（６３）に、該ホルダ（６３）が保持する肥料の重量を検出する重量センサ（Ｓ３）を設け、前記ホルダ（６３）の肥料の重量が検知されないとき、前記リフトモータ（６５）及びダンプモータ（６６）を収納状態にする側に作動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００２０】
前記ホルダ（６３）の肥料が無くなったとき、重量センサ（Ｓ３）による収納可能状態を検出して、リフトモータ（６５）、及びダンプモータ（６６）を収納状態へ作動させることができる。
【００２１】
従って袋ホルダ（６３）を補給姿勢に作動させたダンプモータ（６６）は、ホルダ（６３）を逆方向へ自動的に戻し駆動することができ、リフトモータ（６５）は、逆方向へ駆動してリフトアーム（６１）を後傾斜状態から直立状態の収納位置へ自動的に戻し駆動することができる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明は、リフトアーム（６１）を軸（６０）周りに前後回動させることにより、肥料袋（Ａ）を積み込むときは、このリフトアーム（６１）を前方に回動して袋ホルダ（６３）を乗用車体（４）の前方に突出させることができるので、肥料袋（Ａ）を作業者が直接車体（４）上に持ち込む必要はなく、労力を軽減できる。
【００２３】
また、リフトアーム（６１）を後方へ回動するとホルダ（６３）を施肥ホッパ（１９）に接近させることができるので、作業者が肥料袋（Ａ）を持ち上げて移動させる必要がなく、作業者の労力を軽減すると共に、作業能率を向上できる。
【００２４】
そして、前記リフトアーム（６１）は、下端部をリフトアーム軸（６０）に支持させて、前後方向へ回動させる形態であるから、ホルダ（６３）を支持して前後方向へ移送する形態、構成が著しく簡単であり、安定した姿勢を維持して搬送させることができ、軽量化や簡潔な構成により、補給用のマット苗や、肥料袋の搭載量を増加させることができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、リフトアーム（６１）の先端部に屈折リフトアーム（６４）を設けて回動可能に構成することができるので、屈折リフトアーム（６４）先端に設けるホルダ（６３）の施肥ホッパ（１９）に対する補給姿勢や位置を変更し易くなり、施肥ホッパ（１９）に対する肥料袋（Ａ）の補給姿勢を調節しやすくすることができる。
【００２６】
また、リフトアーム（６１）に対して屈折リフトアーム（６４）を折畳収納する形態にすることができるので、乗用車体（４）上部に突出する姿勢に変更しても、植付作業操作等の邪魔になり難く、簡単に移送姿勢に切替えて使用することができる。
【００２７】
さらに、肥料袋（Ａ）の補給時以外は、前記リフトアーム（６１）及び屈折リフトアーム（６４）等を取り外すことができるので、作業者の移動する経路外へ容易に収納することができ、作業能率の向上が図られる。
【００２８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、施肥ホッパ（１９）内の肥料の残量が少ないときにのみリフトモータ（６５）及びダンプモータ（６６）を作動させて、ホルダ（６３）の肥料袋（Ａ）の積込作用乃至回動作用を行わせることができるので、施肥ホッパ（１９）内に肥料が十分に残留しているにもかかわらず、誤って、リフトモータ（６５）及びダンプモータ（６６）が作動したり、過乗に肥料が供給されることが防止される。
【００２９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、施肥ホッパ（１９）の蓋部材（２３）が開放状態にあるときのみ、リフトモータ（６５）やダンプモータ（６６）を作動させて肥料袋（Ａ）の積み込みや、回動による肥料ホッパ口（５３）への補給作用を行わせることができるので、施肥ホッパ（１９）の蓋部材（２３）が閉鎖状態にあるときに誤って肥料が供給されることが防止される。
【００３０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、施肥ホッパ（１９）の重量を検出する重量センサ（Ｓ３）を設けることにより、肥料が無くなったことを作業者が認識しやすくなると共に、重量センサ（Ｓ３）の設置構成が簡潔になる。
【００３１】
また、施肥ホッパ（１９）内の肥料が無くなると、この重量センサ（Ｓ３）による検出によって自動的にリフトアーム（６１）やホルダ（６３）等を収納姿勢に作動させる形態とすることができるので、作業者は他の作業に集中でき、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の部分正面図
【図４】制御のブロック図
【図５】ホルダ部の別例の作動状態を示す側面図
【図６】運転席部の別例を示す車体部の側面図
【図７】運転席部の別例を示す車体部の平面図
【図８】運転席部の別例を示す車体部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図面に基づいて、苗移植機は、乗用車体４の後側にリフトシリンダ１８の油圧伸縮によって昇降回動される平行リンク形態のリフトリンク機構１１を介して、多条植機体の植付部１０を装着する。この植付部１０は、前記リフトリンク機構１１に連結する苗移植機体５の下側部に、土壌面を滑走均平するセンタフロートや、サイドフロート等の複数のフロート６を配置している。
【００３４】
苗移植機体５は、伝動ケースを主体として、この上部の多数枚のマット苗を敷き並べて、後端下りの傾斜面に沿って繰出案内して、この後下端部に形成の苗取出口７へ繰出する苗タンク８と、この苗取出口７に繰出されたマット苗を分離保持して下方の均平土壌面へ挿込む植付爪を、側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿って作動させる植付装置９等を配置して、多条植形態の植付付作動を行わせる。
【００３５】
前記車体４の運転席１の下部には、エンジンカバー２９下にエンジン３０を搭載し、この運転席１の前方部にステアリングボード３１、及びステアリングハンドル３２、その他苗移植機運転操作のための操作機構３３等を配置している。前記運転席１、ステアリングボード３１、及びこれらの間のセンタフロア３４等の左右両側部には、車体１の前端部から後端部上のリアフェンダ２４部に亘って一連に長く、かつ横幅広く形成のサイドフロア２を構成し、運転者や、補助作業者が、このサイドフロア２上面を前後移動して、マット苗補給作業や、肥料補給作業等を行い易く構成している。
【００３６】
前記図例の苗移植機では、サイドフロア２の前端部上には、乗用車体４の横側から立設の支持フレーム３６上に複数段の予備苗枠２６を、前後方向へ一連状態に引出可能に設けて、後側の苗タンク８へ補給するための、マット苗を積込収容しておくことができる。このサイドフロア２の外側部に運転者乗降用のステップ３７を設ける。
【００３７】
前記運転席１の後側部には、サイドフロア２の後端部間に亘って横幅広く段高形態のリアフロア３を構成し、このリアフロア３の前端縁は、サイドフロア２の後端縁に前下り傾斜の傾斜板３８で連結して、足元移行の行い易い形態としている。この傾斜板３８の下端部には、短かい操作レバー機構３９を配置して、運転席１からの操作を行い易くしている。
【００３８】
前記乗用車体４の後輪２７の上方部には、リアフェンダ２４が構成されていて、このリアフェンダ２４の上側に前記リアフロア３の左右側端部を構成している。前輪４０、後輪２７は、サイドフロア２、及びリアフロア３の横幅内部域に配置されるが、特に後輪２７トレッドの広い形態によっては、このリアフロア３の幅域から外側へ張出す形態となることがある。
【００３９】
このため、リアフェンダ２４は、リアフロア３の外側端よりも外側へ幅広く張出す形態に構成することも可能であると共に、前記リアフロア３自体の下面をリアフェンダ２４として共用する形態とするも可能である。
【００４０】
前記施肥装置１２は、繰出ロール形態の繰出装置１５と、この上部にのぞむ施肥ホッパ１９、この繰出された肥料を施肥案内する施肥ホース２５、及びこの施肥ホース２５へ送風して、施肥搬送作用を補助するブロア１３、ダクト１４等を配置している。前記左右の各施肥装置１２は、複数基毎の繰出装置１５や、施肥ホッパ１９、及び施肥ホース２５等を有して、前記多条植形態の植付部１０の植付土壌面に施肥する。
【００４１】
該繰出装置１５は、繰出ケース４３の内部に繰出ロールを軸装し、各繰出ロールを前後方向に沿う駆動軸によって連動回転することにより、施肥ホッパ１９のホッパ口５３から供給される肥料を下側の繰出口へ一定量毎繰出す。このような繰出装置１５が取付台上に前後方向に並べて取付けられる。
【００４２】
前記駆動軸は、前記エンジン３０によって駆動されるＰＴＯ軸から連動回転する。又、前記ダクト１４に送風するブロア１３は、運転席１の左側方部の施肥装置１２の前側部に設けられて、このブロア１３の起風をダクト１４で案内して、左右両側部の施肥装置１２の各繰出口下の施肥ホース２５位置に分配送風するものである。
【００４３】
前記各繰出口の内側には、ダクト１４が連結されて、この送風を繰出口の下側部を通して外側部に連結する施肥ホース２５へ吹き出して、この繰出口から繰出す肥料を送風搬送して施肥するものである。このようにダクト１４の側辺部は、各繰出装置１５の下部内側部寄り位置において前後方向に亘って敷設されるが、後辺部は、リアフロア３の後端縁部の下側位置に沿って横方向に連通構成されて、左側の各施肥ホース２５へ分配送風した余りの送風を、後辺部から右側の各施肥ホース２５へ分配送風するよう構成している。
【００４４】
前記リフトアーム６０、及び袋ホルダ６３の構成について、前記サイドフロア２の前端下部の車体４部に、左右横方向のリフトアーム軸５９を設け、この軸５９の周りに前後方向回動自在のリフトアーム６１の下端部を支持させる。
【００４５】
このリフトアーム６１の下端部には、軸５９周りに円弧状のラックギヤ６７を設け、乗用車体４側に固定して設けたギヤドモータからなるリフトモータ６５により駆動回転するピニオンギヤ６８を、前記ラックギヤ６７に咬合せて、適宜角度前後方向回動できる。又、このリフトアーム６１は、スプライン軸形態に伸縮調節可能に構成している。
【００４６】
前記リフトアーム６１の先端部に屈折リンクアーム６４をリンクピン６９周りに前後回動可能に設けて、リフトアーム６１に対して先端側のリンクアーム６４を適宜角度前後方向へ屈折回動可能に構成する。前記リンクピン６９は、前記リフトアーム６１下端部のリフトアーム軸５９と平行状に構成している。
【００４７】
前記屈折リンクアーム６４の先端部に設ける袋ホルダ６４は、粉粒剤形態の肥料を収容する所定重量（１０〜３０ｋｇ）の肥料袋Ａを嵌合させて支持することができるように凹状形態に形成し、この袋ホルダ６４の底部を屈折リンクアーム６４の先端部に、ダンプ軸７０で前後方向回動自在に枢着し、この袋ホルダ６４をリンクアーム６４に対してダンプ回動可能に構成する。
【００４８】
この袋ホルダ６４のダンプ回動には、ギヤドモータからなるダンプモータ６６を、リンクアーム６４の先端部に設けて、このダンプモータ６６の駆動によってピニオンギヤ７１を介してダンプ軸７０のラックギヤ７７を駆動して、袋ホルダ６４をダンプ回動して、袋ホルダ６４に支持している肥料袋Ａ、またはこの肥料袋Ａ内の肥料を、ダンプ排出する形態に構成する。前記袋ホルダ６４の内側上端部には、把持具７３を設けて、袋ホルダ６４に支持した肥料袋Ａの側縁耳部、乃至袋口縁部等を挟持して、搬送、乃至ダンプ姿勢を保持するように構成している。
【００４９】
前記リフトモータ６５、ダンプモータ６６等を用いてリフトアーム６１や、袋ホルダ６３を駆動して、肥料袋Ａの搬送を制御するコントローラ５４は、入力側に、肥料搬送スイッチ５５や、施肥ホッパ１９の蓋２３の開放状態を検出する開閉センサ（スイッチ）Ｓ２、袋ホルダ６３をダンプ作動するためのダンプスイッチ５６、施肥ホッパ１９の肥料量を検出する残量センサＳ１、施肥ホッパ１９の重量を検出するロードセルから構成される重量センサＳ３、及び、搬送制御を緊急停止するための停止スイッチ５８等を配置している。
【００５０】
また、出力側には、前記リフトアーム６１を回動するリフトモータ６５や、袋ホルダ６３をダンプ回動するダンプモータ６６等を配置する。
【００５１】
植付作業は、予めマット苗を予備苗枠２６積載し、施肥ホッパ１９内に肥料を補給した状態で行う。運転者は、植付作業によって苗タンク８の苗が減少すると、苗移植機の走行を停止して、サイドフロア２上面を前後に移動しながら、乗用車体４の前部の予備苗枠２６からマット苗を取出して、後側の苗タンク８上面に挿填して、各苗タンク８毎のマット苗を繰り出し、植付可能状態にして、植付作業を再開することができる。
【００５２】
また、植付作業時に施肥を行わせるときは、前記肥料の減少した施肥ホッパ１９内に肥料を補給できるように、肥料袋Ａを搭載、供給することができる。このとき、肥料袋Ａは作業前に予め畦道上面等に積載しておくため、圃場内の苗移植機をこの畦際に接近させて停止し、直立状または収納状態にあるリフトアーム６１を、リフトモータ６５の駆動によって車体４の前方へ向けて回動させて、先端の袋ホルダ６３を畦際上側部に位置させる。
【００５３】
この状態で畦際上の補助作業者が、畦道上の肥料袋Ａを袋ホルダ６３上面に載せて替えて、把持具７３で把持して安定姿勢に支持する。この状態で、リフトモータ６６を駆動してリフトアーム６１を後方へ回動すると、袋ホルダ６３が高位置に支持された姿勢で、車体４上方位置をアーチ状形態に後方部へ回動されて、施肥ホッパ１９の上側位置へ移送される。
【００５４】
ここで作業者は、搬送スイッチ５５をＯＦＦしてリフトモータ６５によるリフトアーム６１の後方回動を停止して、屈折リフトアーム６４を下側の施肥ホッパ１９のホッパ口５３側へダンプ回動して、先端部の袋ホルダ６３をホッパ口５３上に接近させて臨ませる。
【００５５】
このようにしてリフトアーム６１、及び屈折リフトアーム６４の回動によって、車体４の走行停止している圃場の畦際部から、車体４後側部の施肥ホッパ１９の上側部に亘って移動された肥料袋Ａを、ダンプモータ６６の駆動によって、施肥ホッパ１９をダンプ回動させて、保持していた肥料袋Ａをホッパ口５３から施肥ホッパ１９内へ移し供給する。
【００５６】
前記袋ホルダ６３上の肥料袋Ａ、又はこの肥料が、施肥ホッパ１９内へ供給されると、袋ホルダ６３を支持した屈折リフトリンクアーム６４、及びリフトアーム６１を前側へ起立回動して、肥料袋Ａの積み込み再開状態、又は、袋ホルダ６３の収納状態となる。肥料袋Ａの積込作業が終って、袋ホルダ６３を収納するときは、屈折リフトアーム６４をリフトピン６９周りに回動させて、リフトアーム６１に対して折り重ねて、二つ折り形態に短く折畳んで収納し易い状態とすることができる。
【００５７】
前記屈折リフトアーム６４のリンクピン６９周りの前後屈折回動は、例えば、作業者が手動で行うことができるが、リフトピン６９周りに回動操作のハンドルを設けて、このハンドルを回動して、リフトアーム６１に対する摩擦抵抗に抗して、屈折リフトアーム６４を回動したり、この屈折回動を固定できるように構成できる。また、このリフトピン６９を抜き外して、屈折リフトアーム６４を取外可能に構成することができる。
【００５８】
さらには、屈折リフトアーム６４をばね材によってリフトアーム６１の延長方向へ張圧付勢して、このバネ材を張圧力に抗して屈折リフトアーム６４を屈折回動可能に構成したり、又、リフトアーム６１の先端部に設けるギヤドモータの電動によって、屈折リフトアーム６４を屈折回動する制御形態とすることも可能である。
【００５９】
図５においては、屈折リフトアーム６４の先端部に取付ける袋ホルダ６３を一体構成としたもので、袋ホルダ６３の前辺部、又は後辺部に屈折リフトアーム６４の前、後辺部を平行状に接近させて、一体形態に構成したものである。又、この袋ホルダ６３の先端部と屈折リフトアーム６４の先端部との間を横方向のダンプ軸７０で連結する形態とすることも可能である。このように屈折リフトアーム６４と袋ホルダ６３を一体的形態とする場合は、屈折リフトアーム６４がダンプアームとなり、リフトピン６９がダンプ軸７０を兼ねる形態となる。
【００６０】
運転席１の左右両側部を前後方向に亘るサイドフロア２を形成し、この運転席１の後側には、前記左右のサイドフロア２の後端部間に亘るリアフロア３を形成する乗用車体４の後側部に、土壌面を滑走して苗移植機体５を支持するフロート６と、マット苗を受けて後側下部の苗取出口７へ繰出す苗タンク８と、この苗取出口７に繰出されたマット苗を分離保持して前記フロート６による均平土壌面に植付ける植付装置９とからなる植付部１０を、昇降可能のリフトリンク機構１１を介して装着する多条植形態の苗移植機において、前記リアフロア３の外側部に前後方向に沿って複数基の施肥装置１２を配置し、これら左右両側の施肥装置１２間のリアフロア３の下側部に沿って、施肥搬送用のブロア１３に連通のダクト１４を設けた施肥装置を構成する。
【００６１】
苗移植機による植付作業時には、植付部１０が下降した状態で、各フロート６で均平した土壌面に植付装置９が作動して、苗タンク８の苗取出口７に繰出したマット苗を適数本に分離しながら保持して、均平土壌面に一定深さに植付ける。各植付装置９による植付部に施肥を行うときは、予め施肥ホッパ１９に供給していた粒状肥料が繰出装置１５によって繰出口部に繰り出されて、ブロア１３からリアフロア３下側のダクト１４を経て送風される送風力によって、各施肥条毎の施肥ホース２５を経て各フロート６によって均平された植付土壌面の植付近傍位置に施肥作用が行われる。
【００６２】
前記植付作業により各苗タンク８のマット苗が減少すると、苗移植機の走行を一旦停止して、運転者がサイドフロア２上面に移動しながら、車体４前部の予備苗枠２６に予め積込んでいたマット苗を取出しながら、リアフロア３上へ移動運搬して、このリアフロア３上方位置に上昇接近した各植付条の苗タンク８へ補給する。
【００６３】
このような運転者による苗補給作業において、各施肥装置１２は、サイドフロア３後端部のリアフロア３の外側部に位置して前後方向に沿う形態に配置されており、前記施肥用のダクト１４は、このリアフロア３の下側部に位置して設けられているために、運転者の苗補給操作時のリアフロア３面の踏付場所を制限することなく、踏付フロア面を広く維持して、運転者の自由な苗補給姿勢を維持させる。
【００６４】
また、前記エアダクト１４はリアフロア３の後側や上側面には大きく露出しないため、前記苗補給操作時の足元部の邪魔になり難く、植付部１０を上昇させる時の苗タンク８の上端部を、このリアフロア３の上方位置へ接近させるように上昇させることができ、リアフロア３面上からの作業者によるマット苗の補給作用を行い易くすることができ、迅速で、的確な苗補給を行うことができる。
【００６５】
ここにおいて、運転席１の左右両側部を前後方向に亘るサイドフロア２を形成し、この運転席１の後側には、前記左右のサイドフロア２の後端部間に亘るリアフロア３を形成する乗用車体４の後側部に、土壌面を滑走して苗移植機体５を支持するフロート６と、マット苗を受けて後側下部の苗取出口７へ繰出す苗タンク８と、この苗取出口７に繰出されたマット苗を分離保持して前記フロート６による均平土壌面に植付ける植付装置９とからなる植付部１０を、昇降可能のリフトリンク機構１１を介して装着すると共に、前記リアフロア３の上側部には、上端部に蓋２３によって開閉可能のホッパ口５３を形成した施肥ホッパ１９と、この施肥ホッパ１９から供給される肥料を繰出す繰出装置１５とからなる施肥装置１２を搭載した多条植形態の苗移植機において、
乗用車体４の一側前部に横方向のリフトアーム軸６０の周りに前後方向回動するリフトアーム６１を設け、このリフトアーム６１の先端部に、肥料袋６２を保持可能の袋ホルダ６３を設けたことを特徴とする苗移植機の補助リフ夕の構成とする。
【００６６】
苗移植機による植付作業を行うにあたり、施肥ホッパ１９に肥料を補給しておくときは、苗移植機を畦際位置近くの圃場面に停止して、リフトアーム６１を使用して、畦際上面に位置する肥料袋Ａを、車体４後部の施肥ホッパ１９上に移送して、肥料をホッパ口５３から移し込むものである。前記リフトアーム６１は、リフトモータや、車体４側の動力取出軸、油圧力機構等によって回動することができる。リフトアーム６１を車体４の前側に突出するように回動させて、先端部の袋ホルダ１３を畦際上面に接近させる。この袋ホルダ１３上面に肥料袋Ａを載置して保持させる。
【００６７】
肥料袋Ａを載せた袋ホルダ６３は、リフトアーム６１を後方へ回動することによって、乗用車体４の上方部を後方の施肥ホッパ１９上部に亘ってマーチ状形態に移動される。サイドフロア２上の作業者は、ホッパ口５３上側部で袋ホルダ６３の肥料袋Ａを施肥ホッパ１９へ移して、肥料袋Ａ内の肥料を施肥ホッパ１９内に供給、収容させる。
【００６８】
また、このような肥料袋Ａの単なる車体上への積込みを行うときは、前記リフトアーム６１の後方回動によって、袋ホルダ６３でリアフロア３上、乃至施肥ホッパ１９部上等へ積込移動された肥料袋Ａを、この袋ホルダ６３上から取出して、リアフロア３や、サイドフロア２等の上側面に載置しておき、後続作業時に施肥ホッパ１９に移込み補給する。このようなリフトアーム６１の前、後回動によって、施肥ホッパ１９内に肥料が一杯に補給されると、苗移植機に後続植付作業を継続することができる。
【００６９】
また、前記袋ホルダ６３は、リフトアーム６１に対して屈折回動する屈折リフトアーム６４を介して回動可能に設ける。
【００７０】
肥料袋Ａを乗用車体４上や、施肥ホッパ１９側に積み込むときは、袋ホルダ６３を有したリフトアーム６１をリフトアーム軸６０の周りに前、後方向へ回動することによって、畦際上ではこの屈折リフトアーム６４先端部の袋ホルダ６３への肥料袋Ａの搭載を行い易くし、リフトアーム６１の後方回動によって、肥料袋Ａをアーチ状に移動させて、後側の施肥ホッパ１９上側位置に移動して、このリフトアーム６１上の屈折リフトアーム６４を下側向きに回動させて、先端部の袋ホルダ６３をホッパ口５３内へ傾斜させると共に、袋ホルダ６３に保持している肥料袋Ａの袋口部をホッパ口５３内に臨ませて、肥料を施肥ホッパ１９内に補給する。
【００７１】
また、リフトアーム６１を格納するときは、屈折リフトアーム６４をリフトアーム６１側へ回動させて二つ折り形態にしたり、この回動部で屈折リフトアーム６４部を分離して、リフトアーム６１部に重合状態にする、等によって、屈折リフトアーム６４側の突出長さを短かくして格納し易くすることができる。
【００７２】
そして、前記リフトアーム６１、又は袋ホルダ６３を駆動するリフトモータ６５、ダンプモータ６６は、施肥ホッパ１９の残量センサＳ１が、所定残量の減少を検出することによって駆動する構成とする。
【００７３】
前記のようにリフトアーム６１、乃至屈折リフトアーム６４の前後回動によって、袋ホルダ６３を施肥ホッパ１９上に移動したり、ホッパ口５３上にのぞませて、肥料袋Ａの肥料を施肥ホッパ１９内へ補給する態勢となるが、このような袋ホルダ６３の回動作用は、施肥ホッパ１９の残量センサＳ１が、残量が無いか、または残量が少ないことを検出することによって行われる。施肥ホッパ１９の残量肥料が多いときは、リフトモータ６５や、ダンプモータ６６が駆動されないで、袋ホルダ６３に肥料袋Ａが載せられていても、後方へ移動されないで、及び、ダンプされないで、施肥ホッパ１９に対する肥料補給を無駄に行わせない。
【００７４】
さらに、前記施肥ホッパ１９には、蓋２３の開閉状態を検出する開閉センサＳ２を設け、前記蓋２３が開放状態にあるとき、前記ダンプモータ６６を駆動して、袋ホルダ６３をホッパ口５３へダンプ回動する。前記リフトアーム６１のリフトモータ６５、又はダンプモータ６６を駆動するときは、開閉センサＳ２が開放状態にあることを開閉センサＳ２が検出することによって行われる。
【００７５】
従って、施肥ホッパ１９のホッパ口５３が蓋２３によって閉鎖されているときは、リフトモータ６５や、ダンプモータ６６の駆動が行われないため、蓋２３が閉鎖状態にあるとき、誤って袋ホルダ６３のダンプによる肥料の移し込み補給作用は行われないで、安全で正確な肥料補給を行わせる。
【００７６】
さらには、前記袋ホルダ６３に、この袋ホルダ６３の保持する肥料重量を検出する重量センサＳ３を設け、袋ホルダ６３の肥料が無くなったとき、前記モータ６５、６６を収納状態に駆動する。この重量センサＳ３は、ロードセル等からなり、施肥ホッパ１９や、施肥装置１２等を支持して、施肥ホッパ１９に収容する肥料重量を検出する。
【００７７】
前記袋ホルダ６３の肥料が取出されて無くなったとき、重量センサＳ３による収納可能状態を検出して、リフトモータ６５、及びダンプモータ６６を収納状態へ駆動することができる。従って、袋ホルダ６３を補給姿勢に作動させたダンプモータ６６は、袋ホルダ６３を逆方向へ自動的に戻駆動することができ、リフトモータ６５は、逆方向へ駆動してリフトアーム６１を、後傾斜状態から直立状態の収納位置へ自動的に戻駆動することができる。
【００７８】
次に、図６〜図８に基づいて、前記エンジンカバー２９に代えてシートカバー２８を設けて、上側に搭載する運転席１を起伏、又は昇降して、シートカバー２８下に収納可能に構成し、運転席収納状態では、シートカバー２８頂面へ平坦状面に覆う形態に構成したものである。運転者が運転席１から外れて、肥料袋Ａや、苗の補給作業を行うときは、運転席１をシートカバー２８上面から取除くことによって、前記リフトアーム６１によって移動される袋ホルダ６３の肥料袋Ａの積込作動や、マット苗の苗タンク８への補給作動等を邪魔になり難く、このシートカバー２８上面を広くして補助作業台として利用して、補給作業を容易に行うことができる。
【００７９】
前記シートカバー２８の上面に、運転席１の前端部を枢支８０し、床面８１と運転席１下面との間には押上スプリング８２を設けて、このスプリング８２に抗して運転席１を下方回動することにより、シートカバー２８内に運転席１を収納させることができる。
【００８０】
また、シートカバー２８の上面に開閉回動可能に敷設するシートプレート８３を左右等へ開くか、又は、このシートプレート８３を取外すことにより、運転席１を上下回動または上下移動させることができ、シートプレート８３をシートカバー２８上面を覆って取付けることによって、運転席１の底部を支持することができる。
【００８１】
そして、運転席１の底部にはフック８４を設けて、床面８１上のフックピン８５に係合させることができ、このフックピン８５を、前記運転席１横のレバー８６の操作で回動することによって、フック８４との係合を外して、スプリング８２により運転席１を自動復帰回動することができる。このとき、レバー８６によってフックピン８５の回動と共に、シートプレート８３の開閉作動を連動する形態とするとことも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
４  乗用車体
８  苗タンク
９  植付装置
１０  植付部
１２  施肥装置
１５  繰出装置
１９  施肥ホッパ
２３  ホッパ蓋（蓋部材）
５３  ホッパ口
６０  リフトアーム軸
６１  リフトアーム
６３  袋ホルダ（ホルダ）
６４  屈折リフトアーム
６５  リフトモータ
６６  ダンプモータ
Ａ  肥料袋
Ｓ１  残量センサ
Ｓ２  開閉センサ
Ｓ３  重量センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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