(57)【要約】【課題】マーカを使用することなく、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる調査支援アプリケーションプログラム及び調査支援装置を提供する。【解決手段】鉄道設備の設置後のイメージを把握するための調査支援アプリケーションプログラムであって、コンピュータを、撮影指令に基づいて撮影部に映像を撮影させる撮影実行手段１１１と、撮影部で撮影された映像を表示操作部に表示させる表示手段１１２と、表示操作部で入力された配置位置を取り込む入力手段１１３と、記憶部に予め作成され記憶されている鉄道設備の仮想画像を配置位置に配置し映像に合成して表示操作部に表示させる合成手段１１４と、装置の傾きを検出する検出部の出力に基づき当該装置の姿勢が適正であるか否かを表示操作部に表示させる姿勢表示手段１１５として機能させる。【選択図】図１
2016130938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道設備の設置後のイメージを把握するための調査支援アプリケーションプログラムであって、
装置に含まれるコンピュータを、
撮影指令に基づいて前記装置の撮影部に映像を撮影させる撮影実行手段と、
前記撮影部で撮影された映像を前記装置の表示操作部に表示させる表示手段と、
前記表示操作部で入力された配置位置を取り込む入力手段と、
前記装置の記憶部に予め作成され記憶されている前記鉄道設備の仮想画像を前記配置位置に配置し前記映像に合成して前記表示操作部に表示させる合成手段と、
前記装置の傾きを検出する前記装置の検出部の出力に基づき前記装置の姿勢が適正であるか否かを前記表示操作部に表示させる姿勢表示手段と、
して機能させる調査支援アプリケーションプログラム。
【請求項２】
前記合成手段は、前記仮想画像の配置位置に応じて前記仮想画像を拡大若しくは縮小して前記映像に合成して前記表示操作部に表示させることを特徴とする請求項１記載の調査支援アプリケーションプログラム。
【請求項３】
前記合成手段は、前記装置の方向を検出する前記装置の検出部の出力に基づき検出された左右方向の動きに応じて前記仮想画像の位置を左右に移動させて前記映像に合成して前記表示操作部に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の調査支援アプリケーションプログラム。
【請求項４】
前記合成手段は、複数の前記仮想画像を前記映像に合成して前記表示操作部に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の調査支援アプリケーションプログラム。
【請求項５】
前記合成手段は、前記仮想画像の配置位置に応じて前記装置からの距離を求めて前記表示操作部に合成して表示させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の調査支援アプリケーションプログラム。
【請求項６】
前記合成手段は、前記装置からの所定の距離毎に複数の補助線を配置し前記映像に合成して前記表示操作部に表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の調査支援アプリケーションプログラム。
【請求項７】
前記合成手段は、前記仮想画像の一覧を前記映像に合成して前記表示操作部に表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の調査支援アプリケーションプログラム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の調査支援アプリケーションプログラムで合成されたデータを保存するデータベースを前記記憶部又は前記装置外部の記憶装置に備えたことを特徴とする調査支援装置。
【請求項９】
前記データベースは、項目名が変更可能であることを特徴とする請求項８記載の調査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号機等の鉄道設備の設置のため現場で調査を行う際に、当該鉄道設備の設置後のイメージを容易に把握することができる調査支援アプリケーションプログラム及び調査支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、信号機等の鉄道設備の設置のため現場での調査（現場調査）を行う場合には、信号機等の鉄道設備の設置後のイメージ、例えば、列車等の運転席から視認した場合に、設置した信号機が、どのように見えるのか等を把握するために、信号機の長さと同一の棒状の物体を現場まで運び、調査員が軌道上の設置予定場所に棒状の物体を立てる等していた。また、調査報告書等に用いるために、このような物体を立てた状態で設置予定場所の写真を撮影していた。
【０００３】
このような、従来の現場調査では、設置する鉄道設備の形状を模した物体を現場まで運ぶ必要があり、また、当該物体を設置予定場所に立たせるための調査員が必要になって、現場調査に赴く調査員の人数が多くなってしまう。
【０００４】
また、従来の現場調査では、調査員が軌道内に立ち入るため、列車運行時には現場調査を行うことができず、通常は、列車の運行がない夜間に実施されるため、物体を設置場所に立たせても周囲が暗いので認識しづらく、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することが難しかった。
【０００５】
これに対して、近年、拡張現実（Augmented Reality）を利用して、タブレット端末で建築予定地である更地の敷地の映像を撮影し、当該敷地の映像に、予め作成された仮想の建物（例えば、建築予定の建物）の画像を合成して表示させることにより、建築予定場所に家が建った状態をその場で容易に確認できる拡張現実型建物シミュレーション装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、鉄道設備の設置のために現場調査にも拡張現実を利用することにより、設置する鉄道設備の形状を模した物体を現場まで運ぶ必要性がなく、また、短時間で鉄道設備の設置後のイメージを把握できるので、列車運行時であっても現場調査を実施することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１１５９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の拡張現実型建物シミュレーション装置では、予め作成された仮想の建物の画像を合成させるための基準点として、実際の建築予定地にマーカを設置して当該建築予定地の映像を撮影する必要がある。
【０００９】
このため、鉄道設備の設置のために現場調査に適用する場合には、軌道内にマーカを設置しなければならず、マーカを置き忘れた場合など、列車運行の安全面を考慮すると、軌道内にマーカを設置して現場調査を行うことには問題がある。
【００１０】
また、マーカを用いることなく、単純に、設置予定場所の映像に鉄道設備の仮想画像を配置し合成して表示させた場合、基準点が存在しないので、タブレット端末の傾き（例えば、上下の傾きや左右の傾き）によっては、設置予定場所の映像と鉄道設備の仮想画像との位置関係を正確に保つことができず、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握できないといった問題点があった。
【００１１】
本発明の課題は、マーカを使用することなく、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる調査支援アプリケーションプログラム及び調査支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を達成するため、この発明は、
鉄道設備の設置後のイメージを把握するための調査支援アプリケーションプログラムであって、
装置に含まれるコンピュータを、
撮影指令に基づき前記装置の撮影部に映像を撮影させる撮影実行手段と、
前記撮影部で撮影された映像を前記装置の表示操作部に表示させる表示手段と、
前記表示操作部で入力された配置位置を取り込む入力手段と、
前記装置の記憶部に予め作成され記憶されている前記鉄道設備の仮想画像を前記配置位置に配置し前記映像に合成して前記表示操作部に表示させる合成手段と、
前記装置の傾きを検出する前記装置の検出部の出力に基づき前記装置の姿勢が適正であるか否かを前記表示操作部に表示させる姿勢表示手段と、
して機能させるようにしたものである。
【００１３】
入力された配置位置に装置の記憶部に予め作成され記憶されている鉄道設備の仮想画像を配置し映像に合成して装置の表示操作部に表示させると共に、装置の傾きに基づき当該装置の姿勢が適正であるか否かを表示操作部に表示させることにより、正しい装置の傾きを把握できるので、マーカを使用することなく、設置予定場所の映像と鉄道設備の仮想画像との位置関係を正確に保った状態で、鉄道設備の設置予定場所の映像に鉄道設備の仮想画像を合成して表示させることができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００１４】
また、望ましくは、前記合成手段は、前記仮想画像の配置位置に応じて前記仮想画像を拡大若しくは縮小して前記映像に合成して前記表示操作部に表示させるようにしたものである。
仮想画像が、仮想画像の配置位置に応じて拡大若しくは縮小されて映像に合成して表示されるので、仮想画像の大きさにより、装置から配置された仮想画像の位置関係を認識でき、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００１５】
また、望ましくは、前記合成手段は、前記装置の方向を検出する前記装置の検出部の出力に基づき検出された左右方向の動きに応じて前記仮想画像の位置を左右に移動させて前記映像に合成して前記表示操作部に表示させるようにしたものである。
仮想画像の位置が、検出された左右方向の動きに応じて左右に移動されて映像に合成して表示されるので、装置の左右方向の動きに応じて仮想画像の設置位置を補正することができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００１６】
また、望ましくは、前記合成手段は、複数の前記仮想画像を前記映像に合成して前記表示操作部に表示させるようにしたものである。
複数の仮想画像が、映像に合成して表示されるので、複数の仮想画像の相互の位置関係を認識することができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００１７】
また、望ましくは、前記合成手段は、前記仮想画像の配置位置に応じて装置からの距離を求めて前記表示操作部に合成して表示させるようにしたものである。
仮想画像の配置位置に応じて装置からの距離が表示されるので、装置から配置された仮想画像の位置関係を容易に認識することができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００１８】
また、望ましくは、前記合成手段は、前記装置からの所定の距離毎に複数の補助線を配置し前記映像に合成して前記表示操作部に表示させるようにしたものである。
複数の補助線が、装置からの所定の距離毎に配置され映像に合成して表示されるので、装置から配置された仮想画像の位置関係を容易に認識することができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００１９】
また、望ましくは、前記合成手段は、前記仮想画像の一覧を前記映像に合成して前記表示操作部に表示させるようにしたものである。
複数の仮想画像の一覧が映像に合成して表示されるので、当該一覧の中から設置したい鉄道設備を容易に選択して配置し映像に合成して表示させることができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００２０】
また、望ましくは、調査支援アプリケーションプログラムで合成されたデータを保存するデータベースを前記記憶部又は前記装置外部の記憶装置に備えるようにしたものである。
調査支援アプリケーションプログラムで合成されたデータを調査現場で直ちに蓄積し保存できるので、調査報告書の作成に活用することができる。
【００２１】
また、望ましくは、前記データベースは、項目名が変更可能であるようにしたものであある。
項目名が変更可能であるので、用途が現場調査等に限定されず、例えば、法令関係のデータベースや設備関係のデータベースとしてもデータを保存できるので、作成が容易で柔軟性の高いデータベースとなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、例えば、鉄道設備の現場調査において、マーカを使用することなく、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態に係る調査支援アプリケーションプログラムが動作する調査支援装置の構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】調査支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は、調査支援装置の表示画面の一例を示す説明図、（ｂ）は、調査支援装置の表示画面の他の一例を示す説明図である。
【図４】水準器の動作の一例を示す説明図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、調査支援装置の表示画面の他の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施形態）
［１．構成の説明］
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態である調査支援アプリケーションプログラム及び調査支援装置を詳細に説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２５】
［１−１．調査支援装置の構成の説明］
本発明の実施形態の調査支援アプリケーションプログラムが動作する調査支援装置の構成について図１を参照して説明する。図１は、調査支援装置１（以下、単に装置１と呼ぶ。）の機能をブロック図として表した概略構成図であり、装置１は、具体的には、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ノート型ＰＣ等の調査員が携帯可能なコンピュータ装置である。
【００２６】
図１に示すように、装置１は、制御部１１、撮影部１２、表示操作部１３、検出部１４、記憶部１５を有する。また、装置１において、制御部１１、撮影部１２、表示操作部１３、検出部１４、記憶部１５は内部バス等により互いに接続される。
【００２７】
制御部１１は、装置１の動作を中央制御する。具体的には、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有しており、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部１５に記憶されたプログラムとＣＰＵとの協働により各部を統括制御する。
【００２８】
また、アプリケーションプログラムを実行することにより、制御部１１は、調査員による装置１に対する撮影指令に基づき鉄道設備の設置予定場所の映像を撮影部１２に撮影させる撮影実行手段１１１と、撮影部１２で撮影された映像を表示操作部１３に表示させる表示手段１１２と、表示操作部１３で入力された配置位置を取り込む入力手段１１３と、記憶部１５に予め作成され記憶されている鉄道設備の仮想画像を配置位置に配置し映像に合成して表示操作部１３に表示させる合成手段１１４と、装置の傾きを検出する検出部１４の出力に基づき当該装置の姿勢が適正であるか否かを表示操作部１３に表示させる姿勢表示手段１１５と、してそれぞれ機能する。
【００２９】
撮影部１２は、鉄道設備の設置予定場所の映像を撮影する。例えば、撮影部は、ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体：Complementary MOS）イメージセンサや、ＣＣＤ（電荷結合素子：Charge Coupled Device）イメージセンサなどであってよい。
【００３０】
表示操作部１３は、制御部１１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示すると共に、ユーザからの操作入力を受け付け、当該操作に応じた操作信号を制御部１１へ出力する。例えば、表示操作部１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）などの表示装置に、タッチパッドのような位置入力装置を組み合わせたタッチパネルなどであってよい。勿論、表示機能を有する表示部と、操作機能を有する操作部とをそれぞれ別個に備えるものであってもよい。
【００３１】
検出部１４は、装置１の傾きや向いている方向を検出する。例えば、装置１の傾きである傾斜を測定する加速度センサや、装置１が向いている方向である角度や角速度を測定するジャイロセンサであってよい。
【００３２】
記憶部１５は、プログラムや各種設定データ等のデータを制御部１１から読み書き可能に記憶する。例えば、記憶部１５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリなどであってよい。
また、記憶部１５には、制御部１１により映像と仮想画像とを合成したデータを保存すると共に、項目名が変更可能なデータベース１５１が記憶されている。
【００３３】
［２．動作の説明］
本発明の実施形態における装置１の具体的な動作の説明を図２〜図３を用いて詳細に行う。以下、説明の便宜上、装置１の制御部１１が主体となる処理は、「装置１」をその処理の主体として説明する。
【００３４】
［２−１．調査支援装置１の動作の説明］
ここで、装置１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
装置１（撮影実行手段１１１）は、調査員による装置１に対する撮影指令に基づき撮影部１２により鉄道設備の設置予定場所の映像を撮影させ（ステップＳ２１）、装置１（表示手段１１２）は、撮影した映像を表示操作部１３に表示させる（ステップＳ２２）。また、装置１（合成手段１１４）は、予め作成され記憶部１５に記憶されている鉄道設備の仮想画像の一覧を表示操作部１３に併せて表示させる。
【００３５】
例えば、撮影された鉄道設備の設置予定場所の映像は、図３（ａ）に示すように、表示操作部１３の表示画面上に映像ＩＭ３１として表示される。また、映像ＩＭ３１の下には、予め作成され記憶部１５に記憶されている鉄道設備の仮想画像の一覧ＯＬ３１が併せて表示される。
【００３６】
そして、装置１（入力手段１１３）は、調査員により鉄道設備の仮想画像の配置位置が入力されたか否かを判断し（ステップＳ２３）、もし、鉄道設備の仮想画像の配置位置が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。
【００３７】
一方、装置１は、鉄道設備の仮想画像の配置位置が入力されたと判断した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、装置１（合成手段１１４）は、入力された鉄道設備の仮想画像の配置位置に、当該仮想画像を合成して表示操作部１３に表示させる（ステップＳ２４）。
【００３８】
例えば、図３（ｂ）中の鉄道設備の仮想画像の一覧において信号機のアイコンＯＢ４１がタップ（仮想画像の選択）され、矢印ＤＤ４１のようにドラッグアンドドロップ（配置位置の入力）されることにより、鉄道設備の仮想画像の選択及び配置位置が入力された場合、装置１は、信号機ＯＢ４２を映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させる。
【００３９】
この時、装置１は、入力された配置位置に応じて仮想画像（信号機ＯＢ４２）を拡大若しくは縮小して映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させる。
【００４０】
なお、映像ＩＭ３１に合成される仮想画像の数はひとつではなく、図３（ｂ）に示すように、速度制限標識ＯＢ４３や、勾配標ＯＢ４４等の仮想画像を併せて合成するものであってもよい。
【００４１】
つぎに、装置１（姿勢表示手段１１５）は、検出部１４から出力される装置１の傾きに関する情報を取得して、装置１の姿勢が適正であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。そして、装置１が、装置１の姿勢が適正であると判断した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、表示操作部１３に装置１の姿勢が適正である旨の表示を行い（ステップＳ２６）、装置１の姿勢が適正ではないと判断した場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、表示操作部１３に装置１の姿勢が適正ではない旨の表示を行う（ステップＳ２７）。
【００４２】
例えば、図３（ｂ）に示すように、装置１（姿勢表示手段１１５）は、映像ＩＭ３１に水準器ＬＶ５１の画像を合成して表示操作部１３に表示させると共に、装置１の傾きに応じて、水準器ＬＶ５１内のインジケータＩＤ５１の表示色を変えて表示させる。
【００４３】
より具体的には、装置１の上下左右の傾きが所定の値以内（姿勢が適正）の場合には、インジケータＩＤ５１を緑色で表示させ、装置１の上下左右の傾きが所定の値以内ではない（姿勢が不適正）場合には、インジケータＩＤ５１を赤色で表示させることより、調査員に、装置１の姿勢が適正若しくは不適正であるかを認識させる。
【００４４】
最後に、装置１は、仮想画像の合成表示が終了か否かを判断し（ステップＳ２８）、仮想画像の合成表示が終了ではないと判断した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２５に戻り、仮想画像の合成表示が終了したと判断した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００４５】
以上のように、入力された配置位置に記憶部に予め作成され記憶されている鉄道設備の仮想画像を配置し映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させると共に、装置１の傾きに基づき当該装置１の姿勢が適正であるか否かを表示操作部１３に表示させることにより、正しい装置１の傾きを把握できるので、マーカを使用することなく、設置予定場所の映像と鉄道設備の仮想画像との位置関係を正確に保った状態で、鉄道設備の設置予定場所の映像に鉄道設備の仮想画像を合成して表示させることができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００４６】
また、装置１（合成手段１１４）は、仮想画像の配置位置、例えば、信号機ＯＢ４２の配置位置に基づき装置１からの距離を求めて表示操作部１３に表示させてもよい。例えば、図３（ｂ）に示すように、装置１は、信号機ＯＢ４２の配置位置に基づき装置１からの距離を求め、映像ＩＭ３１に距離表示部ＤＳ５１の画像を合成して表示操作部１３に表示させると共に、求めた距離を距離表示部ＤＳ５１内に表示させる。
【００４７】
この場合、仮想画像に配置位置に応じて装置１からの距離が表示されるので、装置１から配置された仮想画像の位置関係を容易に認識することができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００４８】
さらに、装置１（合成手段１１４）は、装置１からの所定の距離毎に複数の補助線を配置し映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させてもよい。例えば、図３（ｂ）に示すように、装置１は、ＡＬ５１、ＡＬ５２、ＡＬ５３、ＡＬ５４及びＡＬ５５に示す補助線をそれぞれ、装置１から１０ｍ、２０ｍ、３０ｍ、５０ｍ及び１００ｍの距離に配置し映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させる。
【００４９】
この場合、装置１からの所定の距離毎に複数の補助線ＡＬ５１〜ＡＬ５５を配置し映像に合成して表示させるので、装置１から配置された仮想画像の位置関係を容易に認識することができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００５０】
（変形例１）
［３−１．左右方向の移動］
実施形態の説明に際しては、装置１（合成手段１１４）は、検出部１４から出力される装置１の傾きに関する情報を取得して、装置１の姿勢が適正であるか否かを判断していたが、検出部１４で検出された左右方向の動きに応じて仮想画像の位置を左右に移動させて映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させてもよい。
【００５１】
例えば、図３（ｂ）に示すような表示画面の状態で、検出部１４からの出力により、装置１を右方向に向けたと判断した場合に、検出部１４で検出された右方向の動きに応じて信号機ＯＢ４２の位置を左に移動させて映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させる。
なお、例えば、装置１の左右方向の向きとは、仮想画像の配置位置した時点を基準（中心）として、それ以降に動いた装置１の左右方向の向きであってもよいし、それ以外であってもよい。
【００５２】
この場合には、検出部１４で検出された左右方向の動きに応じて仮想画像の位置を左右に移動させて映像ＩＭ３１に合成して表示させるので、装置１の動きに応じて仮想画像の設置位置を補正することができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００５３】
（変形例２）
［３−２．水準器の表示］
実施形態の説明に際しては、装置１の上下左右の傾きが所定の値以内（姿勢が適正）の場合には、インジケータＩＤ５１を緑色で表示させ、装置１の上下左右の傾きが所定の値以内ではない（姿勢が不適正）場合には、インジケータＩＤ５１を赤色で表示させていたが、装置１（合成手段１１４）は、併せて、水準器ＬＶ５１内のインジケータＩＤ５１の位置を移動させてもよい。
【００５４】
例えば、図４（ａ）に示すように、装置１（合成手段１１４）は、装置１の上下の傾きが所定の値以内（姿勢が適正）の場合には、インジケータＩＤ６１を水準器ＬＶ６１の中央部に表示させると共に、インジケータＩＤ６１を緑色で表示させる。
【００５５】
この場合、緑色に表示されたインジケータＩＤ６１が、水準器ＬＶ６１の中央部に表示されることにより、装置１の上下左右の傾きが所定の値以内（姿勢が適正）であることを容易に把握できるので、装置１を適正な姿勢に保持し易くなる。
【００５６】
また、例えば、図４（ｂ）に示すように、装置１（合成手段１１４）は、装置１の上下の傾きが所定の値以内ではなく（姿勢が不適正）、下に向いている場合には、インジケータＩＤ６２を水準器ＬＶ６２の中央部から上方に移動させて表示させると共に、インジケータＩＤ６２を赤色で表示させる。
【００５７】
この場合、赤色に表示されたインジケータＩＤ６２が、水準器ＬＶ６２の中央部から上方に移動して表示されることにより、装置１の上下左右の傾きが所定の値以内ではなく（姿勢が不適正）、且つ、インジケータＩＤ６２の位置から装置１が下に傾いていることを容易に把握できるので、装置１を適正な姿勢に保持し易くなる。
【００５８】
さらに、例えば、図４（ｃ）に示すように、装置１（合成手段１１４）は、検出部１４の出力により装置１が左方向に向いている場合には、インジケータＩＤ６３を水準器ＬＶ６３の中央部か右方向に移動させて表示させてもよい。
【００５９】
この場合、インジケータＩＤ６３が、水準器ＬＶ６３の中央部から右方向に移動して表示されることにより、インジケータＩＤ６３の位置から、仮想画像を設置した時点以降、装置１が左方向に向いていることを容易に把握できる。
【００６０】
この場合には、調査員は、単純に、インジケータＩＤ６１やＩＤ６２の表示色により、装置１の姿勢の適正／不適正を認識するだけではなく、どちらの方向に傾いているのかも併せて認識することができるので、装置１を適正な姿勢に保持し易くなる。
【００６１】
また、調査員は、インジケータＩＤ６３の左右方向にずれにより、仮想画像を設置した時点以降、装置１が、左右どちらの方向に向いているのかも併せて認識することができるので、装置１を適正な姿勢に保持し易くなる。
【００６２】
（変形例３）
［３−３．仮想画像の配置位置による拡大縮小］
実施形態の説明に際しては、入力された配置位置に記憶部に予め作成され記憶されている鉄道設備の仮想画像を配置し映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させていたが、装置１（合成手段１１４）は、仮想画像の配置位置を移動させてもよく、その際に、移動位置に併せて仮想画像を拡大若しくは縮小してもよい。
【００６３】
例えば、図５（ａ）に示すように、装置１（合成手段１１４）は、既に合成されている信号機ＯＢ４２を選択し、矢印ＤＤ７１のようにドラッグアンドドロップして配置位置を変更（遠方に移動）した場合、その移動位置に併せて信号機ＯＢ７１を縮小して表示操作部１３に表示させる。
【００６４】
この場合には、既に配置された仮想画像の移動位置に併せて仮想画像を拡大若しくは縮小して映像ＩＭ３１に合成して表示させるので、仮想画像の大きさにより、装置から配置された仮想画像の位置関係を認識することができ、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００６５】
（変形例４）
［３−４．仮想画像の設定値入力による拡大縮小］
実施形態の説明に際しては、入力された配置位置に応じて仮想画像を拡大若しくは縮小して映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させていたが、装置１（合成手段１１４）は、入力画面により設定値を入力して仮想画像を拡大若しくは縮小して映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させてもよい。
【００６６】
例えば、図５（ｂ）に示すように、鉄道設備の仮想画像の一覧において勾配標のアイコンＯＢ８１がタップ（仮想画像の選択）された場合、表示操作部１３に、別途、入力画面ＩＷ８１を表示させて必要とする設定値を入力させ、入力された設定値に応じて拡大若しくは縮小した仮想画像を合成して表示操作部１３に表示させる。
【００６７】
この場合には、入力された設定値に応じて拡大若しくは縮小した仮想画像を映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させることにより、任意の大きさの仮想画像を合成することができ、予め作成され記憶されている鉄道設備の仮想画像とは異なる大きさの鉄道設備であっても、現場で容易に対応することができるので、鉄道設備の設置後のイメージを正確に把握することができる。
【００６８】
なお、実施形態の説明に際しては、入力された配置位置に記憶部に予め作成され記憶されている鉄道設備の仮想画像を配置し映像ＩＭ３１に合成して表示操作部１３に表示させると共に、装置１の傾きに基づき当該装置１の姿勢が適正であるか否かを表示操作部１３に表示させていたが、装置１（調査支援アプリケーションプログラム）で合成されたデータを保存するデータベース１５１を記憶部１５又は装置１と電気通信回線を通じてアクセス可能な外部の記憶装置（例えば、オンラインストレージ）に備えてもよい。また、このようなデータベースアプリケーションプログラムを装置１にインストールしてもよい。
この場合には、装置１（調査支援アプリケーションプログラム）で合成されたデータを調査現場で直ちにデータベースに蓄積し保存できるので、調査報告書の作成等に有効活用することができる。
【００６９】
また、データベース１５１は、現場調査に限定するものではなく、データベースの項目名が任意に変更可能であるようにしてもよい。
この場合には、データベースの項目名が変更できるので、用途が現場調査等に限定されず、例えば、法令関係のデータベースや設備関係のデータベースとしてもデータを保存できるので、作成が容易で柔軟性の高いデータベースとなる。
【符号の説明】
【００７０】
１  調査支援装置
１１１  撮影実行手段
１１２  表示手段
１１３  入力手段
１１４  合成手段
１１５  姿勢表示手段
１２  撮影部
１３  表示操作部
１４  検出部
１５  記憶部
１５１  データベース
【図１】
2016130938.tif 000003
【図２】
2016130938.tif 000004
【図３】
2016130938.tif 000005
【図４】
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【図５】
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