(57)【要約】【課題】磁力により鋼板に吸着可能なプラズマアークガウジング用案内装置を提供することである。【解決手段】プラズマガウジングトーチ２０によりプラズマガウジングを行うプラズマガウジング装置１において、ハンドル部１１を備えた台車本体１０と、この台車本体１０に装備されたプラズマガウジングトーチ２０と、この台車本体１０の後部に装備された1対の駆動輪３０及び台車本体１０の前部に装備された少なくとも１つの遊転輪４０と、前記１対の駆動輪３０を回転駆動する回転駆動手段５０と、前記１対の駆動輪３０に対して回転自在に装備され、これら駆動輪３０が転動する転動面に前記１対の駆動輪３０を吸着させる磁力を発生する第１磁力発生手段６０を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2016123991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラズマガウジングトーチによりプラズマガウジングを行うプラズマガウジング装置において、
ハンドル部を備えた台車本体と、
この台車本体に装備されたプラズマガウジングトーチと、
この台車本体の後部に装備された1対の駆動輪及び台車本体の前部に装備された少なくとも１つの遊転輪と、
前記１対の駆動輪を回転駆動する回転駆動手段と、
前記１対の駆動輪に対して回転自在に装備され、これら駆動輪が転動する転動面に前記１対の駆動輪を吸着させる磁力を発生する第１磁力発生手段と、
を備えたことを特徴とするプラズマガウジング装置。
【請求項２】
前記遊転輪に対して回転自在に装備され、この遊転輪が転動する転動面に前記遊転輪を吸着させる磁力を発生させる第２磁力発生手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプラズマガウジング装置。
【請求項３】
前記１対の駆動輪の共通の車軸は台車本体にベアリングを介して回転自在に装備された管部材で構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプラズマガウジング装置。
【請求項４】
前記第１磁力発生手段は、前記車軸内にベアリングを介して回転自在に装備されたコア部材軸部と、このコア部材軸部の両端側に一体的に連結されて１対の駆動輪の内部に位置する径方向向きのコア部材腕部と、前記車軸内においてコア部材軸部に巻装されたコイルとを有することを特徴とする請求項３に記載のプラズマガウジング装置。
【請求項５】
前記第２磁力発生手段は、前記遊転輪内に装備された電磁石であって、遊転輪の軸心と同心の支持軸を介して回転自在に支持された電磁石を備えていることを特徴とする請求項２に記載のプラズマガウジング装置。
【請求項６】
前記プラズマガウジングトーチは、台車本体の側方に離隔した位置に露出状に装備されたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のプラズマガウジング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラズマアークにより鋼板の表面側部分を溶融させて溝加工を行うプラズマガウジング装置に関し、特に鋼板の表面に対してプラズマガウジングトーチを斜めに接近対向させて平行移動させ、プラズマアークによる溶融と不活性ガス流による吹飛ばしにより鋼板に深さが一定の溶削溝を形成するプラズマガウジング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、比較的厚い鋼板を溶接する場合、Ｖ形やＸ形の開先部を表面側から溶接した後、鋼板を裏返してガウジングにより溶削溝を形成し、良好な品質の溶着金属を露出させた状態にして溶接が行われる。ガウジング技術として、エアーガウジングとプラズマガウジングがある。
【０００３】
ガウジング用炭素棒の先端にアークを発生させて鋼板の表面を溶かしエアーの噴流で溶融金属を吹飛ばすエアーガウジングの場合、騒音が大きく、粉塵、ヒューム、火粉が多大に発生することから、作業環境が過酷で作業者の負担が大きかった。
一方、プラズマガウジングトーチの先端からプラズマアークを噴射させ不活性ガスの噴流で溶融金属を吹飛ばすプラズマガウジングの場合、騒音が小さく粉塵等の発生も少ないため作業環境の大幅な改善を図ることができるので、現在ではプラズマガウジングが広く適用されている。
【０００４】
ここで、プラズマガウジング装置は、溶削力が強いプラズマアークを利用して均一な溶削溝を形成するために、鋼板に対するプラズマガウジングトーチの傾斜角度及びプラズマガウジングトーチの先端面から鋼板までの距離を一定に維持する必要がある。このため、鋼板上にガイドレールを敷き、プラズマガウジングトーチを搭載した自動走行台車をガイドレールに装着して、ガイドレールに沿って走行させて均一な溶削溝を形成する自動プラズマガウジング装置が実用化されている。
【０００５】
しかし、自動プラズマガウジング装置は大型で構造も複雑であるためコストが高価になってしまう、しかも、ガイドレールを鋼板の溶削線と平行に位置決めして敷設する作業が困難で面倒である。
そこで、プラズマガウジングトーチを所望の傾斜角度に保った状態で支持部材に固定し、作業者がガウジングトーチホルダを把持して進行方向に移動させることが可能な簡便な半自動のガウジング用案内装置が実用化されている。
【０００６】
特許文献１のプラズマアークガウジング用案内治具は、ガウジングトーチの先端部に装着してガウジングトーチの先端面から鋼板までの距離Ｓを設定する第１支持部材と、鋼板に対するプラズマガウジングトーチを所望の傾斜角度αに設定可能な第２支持部材及び第３支持部材と、第２支持部材の前部に付設された転動輪と、第２支持部材及び第３支持部材に付設された１対の当接部材（ローラー）等で構成されている。
【０００７】
ガウジングトーチの先端面から鋼板までの距離Ｓが、１０ｍｍ〜３０ｍｍの範囲となるように第１支持部材をガウジングトーチの先端部に装着し、第２支持部材及び第３支持部材に設けられた長孔に第１支持部材をボルトで固定するだけで、鋼板に対するプラズマガウジングトーチの傾斜角度αを１５°〜４５°の範囲の所望の角度に調整可能である。
作業者はガウジングトーチホルダを把持して、転動輪及び１対の当接部材を鋼板の表面に当接させつつ、鋼板の溶削線と平行に手動で移動させて溶削溝を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平５−３９７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のプラズマアークガウジング用案内治具は、ガウジングトーチの先端面から鋼板までの距離Ｓが所望の距離となるように、また、鋼板に対するプラズマガウジングトーチの傾斜角度を所望の傾斜角度αに保つように、ガウジングトーチを装着することはできるが、作業者がガウジングトーチのホルダを把持して、鋼板の溶削線と平行な進行方向にガウジングトーチを手動により移動させつつ、転動輪及び当接部材を鋼板に当接させるのに多大の労力を要する。
【００１０】
すなわち、転動輪及び当接部材にはそれらを鋼板に吸着させる吸着力を発生させる機構がないので、鋼板表面から浮き上がってしまうことがある。また、手動のため、移動速度を一定に維持するのが難しい。このため、この案内治具を用いても、鋼板に深さが一定の溶削溝を形成するには、作業者の熟練が必要であった。特に、傾斜状の溶削線や、鉛直に近い部分もある円弧状の溶削線の場合、転動輪及び当接部材が浮上し易く、移動速度がばらつき易くなり、溶削溝の深さにバラツキが生じる。
【００１１】
本発明の目的は、磁力により鋼板に吸着可能な１対の駆動輪を備えたプラズマガウジング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１のプラズマガウジング装置は、プラズマガウジングトーチによりプラズマガウジングを行うプラズマガウジング装置において、ハンドル部を備えた台車本体と、この台車本体に装備されたプラズマガウジングトーチと、この台車本体の後部に装備された1対の駆動輪及び台車本体の前部に装備された少なくとも１つの遊転輪と、前記１対の駆動輪を回転駆動する回転駆動手段と、前記１対の駆動輪に対して回転自在に装備され、これら駆動輪が転動する転動面に前記１対の駆動輪を吸着させる磁力を発生する第１磁力発生手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２のプラズマガウジング装置は、請求項１の発明において、前記遊転輪に対して回転自在に装備され、この遊転輪が転動する転動面に前記遊転輪を吸着させる磁力を発生させる第２磁力発生手段を備えたことを特徴としている。
請求項３のプラズマガウジング装置は、請求項１又は２の発明において、前記１対の駆動輪の共通の車軸は台車本体にベアリングを介して回転自在に装備された管部材で構成されたことを特徴としている。
【００１４】
請求項４のプラズマガウジング装置は、請求項３の発明において、前記第１磁力発生手段は、前記車軸内にベアリングを介して回転自在に装備されたコア部材軸部と、このコア部材軸部の両端側に連結されて１対の駆動輪の内部に位置する径方向向きのコア部材腕部と、前記車軸内においてコア部材軸部に巻装されたコイルとを有することを特徴としている。
【００１５】
請求項５のプラズマガウジング装置は、請求項２の発明において、前記第２磁力発生手段は、前記遊転輪内に装備された電磁石であって、遊転輪の軸心と同心の支持軸を介して回転自在に支持された電磁石を備えていることを特徴としている。
請求項６のプラズマガウジング装置は、請求項１〜５の何れか１項の発明において、
前記プラズマガウジングトーチは、台車本体の側方に離隔した位置に露出状に装備されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ハンドル部を備えた台車本体と、この台車本体に装備されたプラズマガウジングトーチと、この台車本体の後部に装備された1対の駆動輪及び台車本体の前部に装備された少なくとも１つの遊転輪と、１対の駆動輪を回転駆動する回転駆動手段を備えたため、台車本体は１対の駆動輪により自走可能であり、プラズマガウジングトーチが装備された台車本体のハンドル部を作業者が操作して移動方向を決めるだけで、プラズマガウジングを行うことができる。１対の駆動輪に対して回転自在に装備された第１磁力発生手段により、転動面に１対の駆動輪を磁力によって吸着させることができるため、１対の駆動輪が転動面から浮上することがなく、回転駆動手段により一定速度で走行させつつ溶削溝を形成できるから、一定深さの溶削溝を楽に能率的に形成することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、遊転輪に対して回転自在に装備された第２磁力発生手段により、転動面に遊転輪を磁力によって吸着させることができるため、転動面が水平から傾斜している場合でも、転動面に対するプラズマガウジングトーチの姿勢を一定に保持し、溶削溝を安定的に形成することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、１対の駆動輪の共通の車軸が台車本体にベアリングを介して回転自在に装備された管部材で構成されているので、管部材の内部にコア部材軸部を挿通させることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、第１磁力発生手段は、車軸内にベアリングを介して回転自在に装備されたコア部材軸部と、このコア部材軸部の両端側に一体的に連結されて１対の駆動輪の内部に位置する径方向向きのコア部材腕部と、車軸内においてコア部材軸部に巻装されたコイルとを有しているので、コイルに電流を流すと電磁石となり、1対のコア部材腕部の両端部にＳ極とＮ極が発生し、1対のコア部材腕部を介して１対の駆動輪を転動面に吸着させることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、第２磁力発生手段は、遊転輪内に装備された電磁石であって、遊転輪の軸心と同心の支持軸を介して回転自在に支持された電磁石を備えているので、コイルに電流を流すと鉛直向きの磁界を有するＳ極又はＮ極が発生し、電磁石を介して遊転輪を転動面に吸着させることができる。
請求項６の発明によれば、前記プラズマガウジングトーチは、台車本体の側方に離隔した位置に露出状に装備されたため、プラズマガウジングトーチとプラズアークを常時目視にて確認することができ、ガウジング対象部を精度よくガウジングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１に係るプラズマガウジング装置の平面図である。
【図２】プラズマガウジング装置の側面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】遊転輪の縦断面図である。
【図５】図２のV−V線断面図である。
【図６】実施例２に係るプラズマガウジング装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施の形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１、図２に示すように、プラズマガウジング装置１は、ハンドル部１１を備えた台車本体１０、台車本体１０に装備されたプラズマガウジングトーチ２０、台車本体１０の後部に装備された1対の駆動輪３０、台車本体１０の前部に装備された１つの遊転輪４０、１対の駆動輪３０を回転駆動する回転駆動手段５０、１対の駆動輪３０に対して回転自在に装備され、これら駆動輪３０が転動する転動面Ｔに１対の駆動輪３０を吸着させる磁力を発生する第１磁力発生手段６０、及び遊転輪４０に対して回転自在に装備され且つこの遊転輪４０が転動する転動面Ｔに遊転輪４０を吸着させる磁力を発生させる第２磁力発生手段７０を備えている。尚、図１の矢印Ａの方向を前方、この前方にむかって左右方向を左右方向として以下説明する。
【００２４】
最初に、プラズマガウジングトーチ２０を装備する台車本体１０について説明する。
台車本体１０は、矢印Ａで示す進行方向前側から順に、ハンドル部１１、ハンドル部１１の後端に連なり下方へ傾斜する第１傾斜部１２、第１傾斜部１２の後端に連なる水平な第１水平部１３、第１水平部１３の後端に連なり下方へ傾斜する第２傾斜部１４、第２傾斜部１４の後端に連なる水平な第２水平部１５を有している。
【００２５】
ここで、プラズマガウジングトーチ２０の先端から噴射されるプラズマアークは高温であるため、作業者が安全にハンドル部１１を把持できるように、第１傾斜部１２を設けて、ハンドル部１１を第１水平部１３より高い位置、すなわちプラズマガウジングトーチ２０の先端から離れた位置となるように形成した。
ハンドル部１１及び第１傾斜部１２は、作業者が把持し易いように棒状に形成され、第１水平部１３、第２傾斜部１４及び第２水平部１５は、平面視にて略矩形形状に形成されている。台車本体１０の第２傾斜部１４と第２水平部１５の前端部には、プラズマガウジングトーチ２０を貫通状に装着するための装着孔１４aが形成されている。
【００２６】
次に、プラズマガウジングトーチ２０について説明する。
プラズマガウジングトーチ２０は、前記の装着孔１４aに前方下り傾斜状の姿勢に貫通状に装着されて調整機構２２により傾斜角度αと高さＳを調整可能に装着されている。
プラズマガウジングトーチ２０は大径の筒状部２１を有し、この筒状部２１の前端が第２傾斜部１４の上面に近接している。
【００２７】
調整機構２２は、台車本体１０に固着された鉛直支持板２２ａと、プラズマガウジングトーチ２０の上面に固定されて鉛直支持板２２ａを両側から挟持する１対の保持板２２ｂとを有する。鉛直支持板２２ａには調整用開口穴（図示略）が形成され、１対の保持板２２ｂには円形のボルト穴（図示略）が夫々形成され、片側からボルト２２ｃをボルト穴と調整用開口穴とボルト穴とに挿通させ、他側からボルト２２ｃに蝶ネジ２２ｄを締結することで、プラズマガウジングトーチ２０が台車本体１０に固定されている。
【００２８】
前記調整用開口穴は、プラズマガウジングトーチ２０の鋼板（転動面）に対する傾斜角度αを例えば１５°〜２０°、プラズマガウジングトーチ２０の先端面から転動面までの距離Ｓを例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍの範囲で調整可能とするようにボルトの断面よりも大形の穴に形成されている。  
【００２９】
プラズマガウジングトーチ２０の後端に接続されたチューブ部材２０ａは、離れた場所に設置されたガス供給部兼電源装置（図示略）に接続され、チューブ部材２０ａ内には、電源装置をプラズマガウジングトーチ２０に接続するケーブルが導設されると共に、ガス供給部からプラズマガウジングトーチ２０にアルゴン等の不活性ガスを供給するガス供給路が形成されている。
【００３０】
次に、1対の駆動輪３０及び回転駆動手段５０について説明する。
図１〜３に示すように、台車本体１０の第２水平部１５の後部の左右両側には１対の駆動輪３０が配設され、これら駆動輪３０は非磁性体のアルミ合金製であり、軸心を左右方向に向けた円柱形状で、内部が空洞に形成されている。１対の駆動輪３０の共通の車軸３１は、台車本体１０の第２水平部１５の上面に１対の第1ベアリング３２を介して回転自在に装備された所定の太さの管部材で構成され、車軸３１の両端に１対の駆動輪３０が固着されている。  
【００３１】
回転駆動手段５０は、電動モータ５１と、第１スプロケット５２と、第２スプロケット５３と、無端チェーン５４等で構成されている。台車本体１０の第２水平部１５の上面中央付近にモータ５１が配設され、この電動モータ５１は第２水平部１５の上面中央付近に複数のボルト５５で固定されている。電動モータ５１の出力軸には第１スプロケット５２が固着されている。この第１スプロケット５２に対応する位置で、車軸３１には第１スプロケット５２よりも大径の第２スプロケット５３が装着され、第１，第２スプロケット５２，５３に無端チェーン５４が掛装されている。
【００３２】
図２において反時計回り方向へ電動モータ５１を回転させると、第１スプロケット５２が回転し、チェーン５４を介して第２スプロケット５３と車軸３１が図２において反時計回り方向へ回転し、１対の駆動輪３０が転動面Ｔを転動し、台車本体１０が前進移動する。電動モータ５１は台車本体１０上に装備された駆動制御部８０にハーネスで接続され、駆動制御部８０は複数のケーブルでガス供給部兼電源装置に接続されている。駆動制御部８０には、プラズマガウジングトーチ２０を操作する１又は複数の操作ボタンと、モータ５１を操作する１又は複数の操作ボタンと、第１，第２磁力発生手段６０，７０を操作する１又は複数のボタンが設けられている。
【００３３】
次に、第１磁力発生手段６０について説明する。
第１磁力発生手段６０は、車軸３１内に１対の第２ベアリング３３を介して回転自在に装備されたコア部材軸部６１と、このコア部材軸部６１の両端側に一体的に連結されて１対の駆動輪３０の内部に位置する径方向向きの１対のコア部材腕部６２と、車軸３１内においてコア部材軸部６１に多重に巻装されたコイル６３を有している。
【００３４】
コア部材軸部６１と１対のコア部材腕部６２は、正面視にて門形形状であり、コア部材軸部６１に巻装されたコイル６３には通電用ブラシ６４とスリップリング（図示略）を介して通電可能であり、コイル６３に通電すると１対のコア部材腕部６２の先端部にＳ極とＮ極の磁極が発生する。
転動面Ｔが鋼板で形成されているため、１対のコア部材腕部６２の先端部に磁極が発生すると、転動面Ｔとコア部材腕部６２（磁極）間に吸着力が作用し、１対のコア部材腕部６２は常に下向きの姿勢となる。こうして、コイル６３に通電している間は１対のコア部材腕部６２が常に下向姿勢となるため、１対のコア部材腕部６２を介して１対の駆動輪３０が転動面Ｔに吸着される。
【００３５】
なお、1対の駆動輪３０は、非磁性体のアルミ合金製であるため、１対のコア部材腕部６２の先端部に磁極が発生しても、駆動輪３０に磁路が形成されることはなく、1対の駆動輪３０は転動面Ｔ上をスムーズに転動可能である。
【００３６】
次に、遊転輪４０及び第２磁力発生手段７０について説明する。
図１、図２に示すように、遊転輪４０は、非磁性体のアルミ合金製であり、軸心を左右方向に向けた円柱形状で内部が空洞に形成されている。台車本体１０の第１水平部１３の下面には１対の支持腕１６が固定され、これら支持腕１６を介して遊転輪４０が支持されている。
【００３７】
遊転輪４０の左右の両端部には筒状の軸部４１が夫々形成され、１対の軸部４１が
１対の支持腕１６にベアリング４２を介して回転自在に支持され、遊転輪４０が遊転可能になっている。この遊転輪４０の内部に第２磁力発生手段７０を構成する電磁石７０ａが装備されている。
【００３８】
この電磁石７０ａは、角柱状のコア部材７１と、このコア部材７１に多重に巻装されたコイル７２と、コイル７２を収容する例えば非磁性のステンレス製のケース部材７３と、このケース部材７４の左右両端に固着された１対の支持軸７４であって遊転輪４０の軸心と同心の１対の支持軸７４と、これら１対の支持軸７４を１対の支持腕１６に回転自在に支持する１対のベアリング７５とを備えている。コイル７２は通電用のブラシとスリップリング（図示略）を介して前記駆動制御部８０に接続され、この駆動制御部８０から給電される。
【００３９】
前記コイル７２に通電すると、コア部材７１の両端部に磁極が発生する。転動面Ｔが鋼板で形成されているため、コア部材７２の両端部に磁極が発生すると、コア部材７２が転動面Ｔに対して垂直姿勢になり転動面Ｔを吸着する。その結果、遊転輪４０が転動面Ｔに吸着される。
【００４０】
以上説明したプラズマガウジング装置１の作用、効果について説明する。
１対の駆動輪３０に対して回転自在に装備された第１磁力発生手段６０により、転動面Ｔに１対の駆動輪３０を磁力によって吸着させることができるため、１対の駆動輪３０が転動面Ｔから浮上することがないから、一定深さの溶削溝を楽に能率的に形成することができる。
【００４１】
遊転輪４０に対して回転自在に装備された第２磁力発生手段７０により、転動面Ｔに遊転輪４０を磁力によって吸着させることができるため、転動面Ｔが水平から傾斜している場合でも、転動面Ｔに対するプラズマガウジングトーチ２０の相対位置や姿勢を一定に保持し、溶削溝を安定的に形成することができる。
【００４２】
第１磁力発生手段６０は、車軸３１内に第２ベアリング３３を介して回転自在に装備されたコア部材軸部６１と、このコア部材軸部６１の両端側に一体的に連結されて１対の駆動輪３０の内部に位置する径方向向きのコア部材腕部６２と、車軸３１内においてコア部材軸部６１に巻装されたコイル６３とを有しているので、コイル６３に通電すると電磁石となり、1対のコア部材腕部６２の両端部にＳ極とＮ極が発生し、1対のコア部材腕部６２を介して１対の駆動輪３０を転動面Ｔに吸着させることができる。
【００４３】
第２磁力発生手段７０は、遊転輪４０内に装備された電磁石７０ａであって、遊転輪４０の軸心と同心の支持軸４１を介して回転自在に支持された電磁石７０ａを備えているので、コイル７３に通電すると鉛直向きのＳ極又はＮ極が発生し、電磁石７０ａを介して遊転輪４０を転動面Ｔに吸着させることができる。
【００４４】
また、１対の駆動輪３０の共通の車軸３１が台車本体１０にベアリング３２を介して回転自在に装備された管部材で構成されているので、管部材の内部にコア部材軸部６１を挿通させることができる。
【実施例２】
【００４５】
次に、実施例１のプラズマガウジング装置１を部分的に変更した実施例２のプラズマガウジング装置１Ａについて説明する。但し、実施例１の構成要素と同じものに同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる構成要素について説明する。
図６に示すように、プラズマガウジングトーチ２０が台車本体１０の右外側に離隔したいちに露出状に装備され、台車本体１０の幅が縮小され、左右の駆動輪３０間の間隔も縮小されている。
【００４６】
プラズマガウジングトーチ２０の姿勢は実施例１と同様である。プラズマガウジングトーチ２０の筒状部２１に断面Ｃ形のバンド部材２２Ａが外装され、バンド部材２２Ａの１対の自由端には１対のフランジ２２ａが形成され、これらフランジ２２ａに貫通させたボルト２５とナット２５ａによりプラズマガウジングトーチ２０を締め付けてバンド部材２２Ａに固定している。そのため、ボルト２５とナット２５ａを緩めることで、プラズマガウジングトーチ２０の軸心方向の位置（つまり、高さＳ）を調整してから再締結可能である。
【００４７】
バンド部材２２Ａの左側面に水平な支持部材２３が固定され、支持部材２３の左端部には鉛直姿勢の半円形のフランジ２３ａが固着されている。支持部材２３の左方において台車本体１０の上面には支持部材２４が配設され、この支持部材２４はその長穴２４ｂに貫通させた２本の穴付きボルト２７で台車本体１０に左右方向位置調節可能に固定してある。前記フランジ２３ａに当接するように、支持部材２４の右端部には鉛直姿勢の半円形のフランジ２４ａが固着されている。
【００４８】
フランジ２４ａには１対のボルト挿通穴が形成され、フランジ２３ａには１対のボルト挿通穴に対応する１対の円弧穴が形成され、左側から１対のボルト挿通穴に挿通させた１対のボルト２６を１対の円弧穴に挿通させ、１対のナット２６ａを介して締結している。それ故、それらボルト挿通穴と、円弧穴と、ボルト２６・ナット２６ａを介してプラズマガウジングトーチ２０の水平面に対する傾斜角度αを調節可能に構成してある。
【００４９】
このプラズマガウジング装置１Ａの場合、プラズマガウジングトーチ２０の傾斜角度αと高さＳを調整する調整機構は、フランジ２２ａとボルト２５・ナット２５ａと、フランジ２３ａ，２４ａとボルト２６・ナット２６ａとで構成されている。
このプラズマガウジング装置１Ａの場合、プラズマガウジングトーチ２０が台車本体１０の右外側に離隔した位置に露出状に装備されているため、ガウジング対象部を常時目視にて確認することができる。また、プラズマガウジングトーチ２０の先端から右側駆動輪３０までの距離が大きくなっているため、プラズマガウジングで発生するスラグが右側駆動輪３０と干渉するのを防ぐことができる。その他、実施例１のプラズマガウジング装置１と同様の作用、効果を奏する。
【００５０】
尚、プラズマガウジング装置１，１Ａにおいて、右側駆動輪３０の前側と右側の全部または一部を覆うカバー部材を台車本体１０に装備してもよい。その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態を包含するものである。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ    プラズマガウジング装置
１０    台車本体
２０    プラズマガウジングトーチ
３０    駆動輪
３１    車軸
４０    遊転輪
５０    回転駆動手段
６０    第１磁力発生手段
７０    第２磁力発生手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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