(57)【要約】【課題】より小さい階調値を表現するときに生じる縞模様を少なくとも所定方向について目立ちにくくすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】電子写真方式の画像形成装置１００Ａは、入力画像から定められた階調値に応じたトナーの付着パターンを決定し、決定された付着パターンに応じたトナー像が現像されるように画像形成部に指令を与える制御部を備える。制御部による付着パターンの決定規則は、階調値が第１所定値に到達するまでは、単位領域５２内の第１列の画素群をトナーの付着対象とするともに、階調値の増加に伴って、当該画素群の各画素間におけるトナーの付着量の差を第２所定値以下に維持しながら、当該画素群の各画素のトナー付着量を増大させる第１規則と、階調値が第１所定値に到達した後は、単位領域５２内における当該画素群とは異なる画素に対するトナーの付着量を増大させる第２規則とを含む。【選択図】図２
2016188918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式の画像形成装置であって、
感光体と、
入力画像に応じた静電潜像を前記感光体上に形成する画像形成部と、
前記静電潜像からトナー像を現像する現像部と、
トナーの付着対象になる複数の画素で構成される単位領域ごとに、前記入力画像から定められた階調値を取得するとともに、取得された階調値に応じたトナーの付着パターンを決定し、決定された付着パターンに応じたトナー像が現像されるように前記画像形成部に指令を与える制御部とを備え、
前記制御部による前記付着パターンの決定規則は、
前記階調値が第１所定値に到達するまでは、前記単位領域内で同列に属する複数の画素からなる第１画素群をトナーの付着対象とするともに、前記階調値の増加に伴って、前記第１画素群内の各画素間におけるトナーの付着量の差を第２所定値以下に維持しながら、前記第１画素群の各画素のトナー付着量を増大させる第１規則と、
前記階調値が前記第１所定値に到達した後は、前記単位領域内の前記第１画素群とは異なる画素に対するトナーの付着量を増大させる第２規則とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記第１規則は、前記階調値が前記第１所定値に到達するまでは、前記階調値の増加に伴って、前記第１画素群内で隣接する画素間のトナーの付着量を前記第２所定値以下に維持しながら、前記第１画素群の各画素のトナー付着量を増大させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記第１画素群の画素数と前記第２所定値との少なくとも一方の設定を受け付けるための設定受付部をさらに備える、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２規則は、前記階調値が前記第１所定値に到達した後は、前記単位領域内の各画素に対するトナーの付着量を順に上限まで増大させる、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１規則は、前記第１画素群の各画素に対するトナー付着量を上限まで増大させた後は、前記第１画素群の列に隣接する列に属する第２画素群をトナーの付着対象とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、
前記決定規則に基づいて、所定方向に同一の階調値を有し、前記所定方向の垂直方向には階調値の順に階調が変化するグラディエーション画像を印刷対象に転写するための転写部と、
前記グラディエーション画像について前記所定方向に対する階調変化を階調値ごとに検出するための検出部と、
前記変化を示す値が所定範囲内にない場合に、前記決定規則を更新するための更新部とをさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
電子写真方式の画像形成装置における制御方法であって、
前記制御方法は、
入力画像に応じた静電潜像を感光体上に形成するステップと、
前記静電潜像からトナー像を現像するステップと、
トナーの付着対象になる複数の画素で構成される単位領域ごとに、前記入力画像から定められた階調値を取得するとともに、取得された階調値に応じたトナーの付着パターンを決定するステップと、
決定された付着パターンに応じたトナー像が現像されるように前記画像形成装置に指令を与えるステップとを備え、
前記決定するステップにおいて前記付着パターンの決定規則は、
前記階調値が第１所定値に到達するまでは、前記単位領域内で同列に属する複数の画素からなる第１画素群をトナーの付着対象とするともに、前記階調値の増加に伴って、前記第１画素群内の各画素間におけるトナーの付着量の差を第２所定値以下に維持しながら、前記第１画素群の各画素のトナー付着量を増大させる第１規則と、
前記階調値が前記第１所定値に到達した後は、前記単位領域内の前記第１画素群とは異なる画素に対するトナーの付着量を増大させる第２規則とを含む、制御方法。
【請求項８】
電子写真方式の画像形成装置における制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記画像形成装置に、
入力画像に応じた静電潜像を感光体上に形成するステップと、
前記静電潜像からトナー像を現像するステップと、
トナーの付着対象になる複数の画素で構成される単位領域ごとに、前記入力画像から定められた階調値を取得するとともに、取得された階調値に応じたトナーの付着パターンを決定するステップと、
決定された付着パターンに応じたトナー像が現像されるように前記画像形成装置に指令を与えるステップとを実行させ、
前記決定するステップにおいて前記付着パターンの決定規則は、
前記階調値が第１所定値に到達するまでは、前記単位領域内で同列に属する複数の画素からなる第１画素群をトナーの付着対象とするともに、前記階調値の増加に伴って、前記第１画素群内の各画素間におけるトナーの付着量の差を第２所定値以下に維持しながら、前記第１画素群の各画素のトナー付着量を増大させる第１規則と、
前記階調値が前記第１所定値に到達した後は、前記単位領域内の前記第１画素群とは異なる画素に対するトナーの付着量を増大させる第２規則とを含む、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置の制御に関し、特に、電子写真方式の画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複合機、複写機、プリンターといった電子写真方式の画像形成装置が広く普及している。電子写真方式の画像形成装置は、印刷工程として、感光体を回転駆動しながら、感光体を一様に帯電させる工程と、感光体を露光して静電潜像を形成する工程と、感光体上の静電潜像にトナーを付着させる工程と、感光体上のトナー像を印刷物に転写する工程とを実行する。
【０００３】
近年、この電子写真方式の高解像度化に関する様々な技術が提案されている。たとえば、特開２００２−１１８７４６号公報（特許文献１）は、「少ないデータ数で安定かつ階調数の確保された画像を形成するとともに、色ムラや色濁りあるいは画像テクスチャなどの少ない高画質が実現可能な画像形成方法」を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１８７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、電子写真方式の画像形成装置では、網点（ハーフトーン）手法を用いて、中間階調が再現される。ハーフトーン手法では、小さな点や線からなるパターンを用いて、単位領域あたりの着色量（典型的には、トナー付着量）を制御することで、目的とする階調値を表現する。より具体的には、単位領域は、トナーの付着対象になる複数の画素で構成され、画像形成装置は、階調値に応じたトナーの付着パターンを各画素について決定する。画像形成装置は、各単位領域に対して決定したパターンでトナーを付着させることで、入力画像を原稿に印刷する。
【０００６】
各単位領域に対するトナーの付着パターンによっては、紙面に縞模様が生じることがある。特に、このような縞模様は、より小さい階調値を表現する場合に生じやすい。すなわち、階調値が小さい段階で特定の画素に集中的にトナーを付着させると、トナーを付着した画素と付着していない画素とによって周期的なパターンが生じる。この周期的なパターンが、縞模様の要因となる。
【０００７】
特許文献１に開示される画像形成方法は、各画素にトナーを付着させるか否かで単位領域の階調値を変える。そのため、当該画像形成方法においては、トナーを付着した画素と付着していない画素との差が大きくなり、周期的なパターンによって生じる縞模様が目立つようになる。
【０００８】
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より小さい階調値を表現するときに生じる縞模様を少なくとも所定方向について目立ちにくくすることが可能な画像形成装置を提供することである。他の局面における目的は、より小さい階調値を表現するときに生じる縞模様を少なくとも所定方向について目立ちにくくすることが可能な画像形成装置の制御方法を提供することである。さらに他の局面における目的は、より小さい階調値を表現するときに生じる縞模様を少なくとも所定方向について目立ちにくくすることが可能な画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ある局面に従うと、電子写真方式の画像形成装置は、感光体と、入力画像に応じた静電潜像を感光体上に形成する画像形成部と、静電潜像からトナー像を現像する現像部と、トナーの付着対象になる複数の画素で構成される単位領域ごとに、入力画像から定められた階調値を取得するとともに、取得された階調値に応じたトナーの付着パターンを決定し、決定された付着パターンに応じたトナー像が現像されるように画像形成部に指令を与える制御部とを備える。制御部による付着パターンの決定規則は、階調値が第１所定値に到達するまでは、単位領域内で同列に属する複数の画素からなる第１画素群をトナーの付着対象とするともに、階調値の増加に伴って、第１画素群内の各画素間におけるトナーの付着量の差を第２所定値以下に維持しながら、第１画素群の各画素のトナー付着量を増大させる第１規則と、階調値が第１所定値に到達した後は、単位領域内の第１画素群とは異なる画素に対するトナーの付着量を増大させる第２規則とを含む。
【００１０】
好ましくは、第１規則は、階調値が第１所定値に到達するまでは、階調値の増加に伴って、第１画素群内で隣接する画素間のトナーの付着量を第２所定値以下に維持しながら、第１画素群の各画素のトナー付着量を増大させる。
【００１１】
好ましくは、画像形成装置は、第１画素群の画素数と第２所定値との少なくとも一方の設定を受け付けるための設定受付部をさらに備える。
【００１２】
好ましくは、第２規則は、階調値が第１所定値に到達した後は、単位領域内の各画素に対するトナーの付着量を順に上限まで増大させる。
【００１３】
好ましくは、第１規則は、第１画素群の各画素に対するトナー付着量を上限まで増大させた後は、第１画素群の列に隣接する列に属する第２画素群をトナーの付着対象とする。
【００１４】
好ましくは、画像形成装置は、決定規則に基づいて、所定方向に同一の階調値を有し、所定方向の垂直方向には階調値の順に階調が変化するグラディエーション画像を印刷対象に転写するための転写部と、グラディエーション画像について所定方向に対する階調変化を階調値ごとに検出するための検出部と、変化を示す値が所定範囲内にない場合に、決定規則を更新するための更新部とをさらに備える。
【００１５】
他の局面に従うと、電子写真方式の画像形成装置における制御方法は、入力画像に応じた静電潜像を感光体上に形成するステップと、静電潜像からトナー像を現像するステップと、トナーの付着対象になる複数の画素で構成される単位領域ごとに、入力画像から定められた階調値を取得するとともに、取得された階調値に応じたトナーの付着パターンを決定するステップと、決定された付着パターンに応じたトナー像が現像されるように画像形成装置に指令を与えるステップとを備える。決定するステップにおいて付着パターンの決定規則は、階調値が第１所定値に到達するまでは、単位領域内で同列に属する複数の画素からなる第１画素群をトナーの付着対象とするともに、階調値の増加に伴って、第１画素群内の各画素間におけるトナーの付着量の差を第２所定値以下に維持しながら、第１画素群の各画素のトナー付着量を増大させる第１規則と、階調値が第１所定値に到達した後は、単位領域内の第１画素群とは異なる画素に対するトナーの付着量を増大させる第２規則とを含む。
【００１６】
さらに他の局面に従うと、電子写真方式の画像形成装置における制御プログラムは、画像形成装置に、入力画像に応じた静電潜像を感光体上に形成するステップと、静電潜像からトナー像を現像するステップと、トナーの付着対象になる複数の画素で構成される単位領域ごとに、入力画像から定められた階調値を取得するとともに、取得された階調値に応じたトナーの付着パターンを決定するステップと、決定された付着パターンに応じたトナー像が現像されるように画像形成装置に指令を与えるステップとを実行させる。決定するステップにおいて付着パターンの決定規則は、階調値が第１所定値に到達するまでは、単位領域内で同列に属する複数の画素からなる第１画素群をトナーの付着対象とするともに、階調値の増加に伴って、第１画素群内の各画素間におけるトナーの付着量の差を第２所定値以下に維持しながら、第１画素群の各画素のトナー付着量を増大させる第１規則と、階調値が第１所定値に到達した後は、単位領域内の第１画素群とは異なる画素に対するトナーの付着量を増大させる第２規則とを含む。
【発明の効果】
【００１７】
ある局面において、より小さい階調値を表現するときに生じる縞模様を少なくとも所定方向について目立ちにくくすることができる。
【００１８】
本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態に従う画像形成装置の断面構成を示す概略構成図である。
【図２】単位領域に含まれる各画素に対するトナー付着量を階調値順に表した概念図である。
【図３】単位領域に含まれる各画素に対するトナー付着量を階調値順に表した概念図である。
【図４】第１比較例に従う画像形成装置のトナーパターンを示す図である。
【図５】感光体の帯電ムラとトナーパターンとの干渉によって生じるモアレをグラフで示した図である。
【図６】感光体の帯電ムラとトナーパターンとの干渉によって生じるモアレを視覚的に示した図である。
【図７】第２比較例に従う画像形成装置のトナーパターンを示す図である。
【図８】単位領域の各画素に対するトナー付着量と、各画素のトナー付着量によって表現される階調値との関係を示した図である。
【図９】図８のグラフの一部を拡大した図である。
【図１０】第１の実施の形態に従う画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】第１の実施の形態に従う画像形成装置が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図１２】第１の実施の形態に従う画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１３】決定規則に従って生成されたグラディエーション画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。また、以下で説明する各実施の形態または変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の装置構成］
まず、本実施の形態に従う画像形成装置１００Ａの装置構成について説明する。以下に説明する画像形成装置１００Ａは、典型例として、複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）として実装されるカラー画像形成装置である。但し、本実施の形態に従う画像形成方法は、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。また、カラー画像を形成する機構として、タンデム方式を例示するが、サイクル方式（典型的には、４サイクル方式）にも適用可能である。
【００２２】
図１は、本実施の形態に従う画像形成装置１００Ａの断面構成を示す概略構成図である。図１を参照して、画像形成装置１００Ａは、プリントエンジン１１０と、原稿読取部１２０と、排出トレイ１３０とを含む。
【００２３】
プリントエンジン１１０は、電子写真方式の画像形成プロセスを実行する。図１に示す構成においては、フルカラーの印刷出力が可能である。印刷出力された媒体は、排出トレイ１３０へ排出される。プリントエンジン１１０の詳細な構成については、後述する。
【００２４】
原稿読取部１２０は、原稿を読み取って、その読み取り結果をプリントエンジン１１０に対する入力画像として出力する。より具体的には、原稿読取部１２０は、イメージスキャナー１２２と、原稿給紙台１２４と、原稿自動送り装置１２６と、原稿排紙台１２８とを含む。
【００２５】
イメージスキャナー１２２は、プラテンガラス上に配置された原稿をスキャンする。イメージスキャナー１２２は、主要な構成要素として、原稿に対して光を照射する光源と、光源から照射された光が原稿で反射して生じる画像を取得するイメージセンサーと、イメージセンサーから画像信号を出力するためのＡＤ（Analog  to  Digital：アナログデジタル）変換器と、イメージセンサーの前段に配置された結像光学系とを含む。
【００２６】
原稿自動送り装置１２６は、原稿給紙台１２４に配置された原稿を連続的にスキャンする。原稿給紙台１２４上に配置された原稿は、図示しない送出ローラーにより１枚ずつ送り出され、イメージスキャナー１２２または原稿自動送り装置１２６内に配置されたイメージセンサーによって順次スキャンされる。スキャン後の原稿は、原稿排紙台１２８へ排出される。
【００２７】
プリントエンジン１１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれのトナー像を生成するイメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ（以下、「イメージングユニット１０」と総称することもある。）を含む。すなわち、画像形成装置１００Ａにはイメージングユニット１０が装着される。
【００２８】
本実施の形態に従う画像形成装置１００Ａは、一例として、それぞれのイメージングユニット１０が生成したトナー像を、中間転写体を介して被転写部材である媒体Ｓに転写する構成を採用する。画像形成装置１００Ａは、中間転写体として、中間転写体駆動ローラー１４および１６により張架された中間転写ベルト１２を含む。中間転写ベルト１２は、中間転写体駆動ローラー１４および１６の回転駆動により、所定方向に回動される。中間転写体としては、図１に示す中間転写ベルトに代えて、中間転写ローラーを採用してもよい。なお、図１には、トナー像を中間転写体に一旦転写した後、媒体Ｓに転写する構成について例示するが、感光体上のトナー像を媒体Ｓに直接転写するようにしてもよい。
【００２９】
イメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋは、プリントエンジン１１０内に張架されて回転駆動される中間転写ベルト１２に沿って、その順序に配置される。イメージングユニット１０の各々は、感光体１と、帯電部２と、露光部３と、現像部４（対応するイメージングユニット１０が生成するトナー像の色に対応させて、４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋとそれぞれ記載する）と、クリーニングブレード５と、中間転写体接触ローラー６とを含む。
【００３０】
感光体１は、トナー像を担持する像担持体であり、その表面に感光層が形成された感光体ローラーが用いられる。感光体１は、その表面にトナー像が形成されるように配置されるとともに、中間転写ベルト１２の回転方向に対応する方向に回転する。なお、像担持体としては、感光体ローラーに代えて、感光体ベルトを採用してもよい。
【００３１】
感光体１には、露光部３により静電潜像が形成されるとともに、現像部４によって静電潜像が現像されてトナー像が生成される。すなわち、帯電部２、露光部３、および現像部４は、感光体１に静電潜像およびトナー像を形成する。
【００３２】
帯電部２は、感光体１の表面を一様に帯電する。露光部３は、レーザー書き込みなどにより、指定された画像パターンに従って感光体１の表面を露光することで、入力画像に応じた静電潜像を感光体１上に形成する。一例として、露光部３は、レーザー光を発生するレーザダイオードと、主走査方向に沿ってレーザー光を感光体１の表面を露光させるポリゴンミラーとを含む。
【００３３】
現像部４は、像担持体である感光体１上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。典型例として、現像部４は、トナーおよびキャリアからなる二成分系の現像剤を用いて静電潜像を現像する。なお、現像手段としては、一成分系の現像剤（トナー）を用いてもよい。
【００３４】
感光体１の表面に形成されたトナー像は、中間転写体接触ローラー６によって中間転写ベルト１２に転写される。中間転写体接触ローラー６は、感光体１上に現像されたトナー像を被転写媒体である中間転写ベルト１２に転写する。感光体１と中間転写ベルト１２とは、中間転写体接触ローラー６を設けた部分で接触している。この接触している部分には、所定の転写バイアスが印加されるように構成されており、この転写バイアスによって、感光体１上のトナー像が中間転写ベルト１２へ転写される。
【００３５】
中間転写ベルト１２上には、それぞれの感光体１からトナー像が順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされることになる。重ね合わされたトナー像は、転写ローラー２０および２１によって、中間転写ベルト１２から媒体Ｓへ転写される。媒体Ｓの転写に関する構成として、プリントエンジン１１０は、媒体Ｓを保持する給紙部３０と、送出ローラー３２と、搬送ローラー３４および３６と、定着部２２とを含む。送出ローラー３２は、給紙部３０から媒体Ｓを順次送り出すとともに、搬送ローラー３４および３６によって搬送される。媒体Ｓの送り出しおよび搬送のタイミングと、中間転写ベルト１２上でトナー像が重ね合わされた位置とを同期させることで、媒体Ｓの適切な位置に、トナー像を転写できる。トナー像が転写された媒体Ｓは、搬送経路３８に沿って定着部２２まで搬送され、定着部２２でトナー像の定着処理が実行される。そして、トナー像が定着された後の媒体Ｓは、排出トレイ１３０へ排出される。
【００３６】
プリントエンジン１１０は、画像形成装置１００Ａの全体制御を司る制御部５０を含む。制御部５０は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などのプロセッサ、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）などの揮発性メモリー、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などの不揮発性メモリー、および、各種インターフェイスを含む。典型的には、プリントエンジン１１０では、プロセッサが不揮発性メモリーに格納されている各種プログラムを実行することで、画像形成装置１００Ａにおける画像形成に係る処理などが実行される。
【００３７】
制御部５０としては、プロセッサがプログラムを実行することで実現されるが、これに代えて、その処理の全部または一部を専用のハードウェアを用いて実現してもよい。また、プロセッサがプログラムを実行する場合には、そのプログラムは、各種の記録媒体を介して不揮発性メモリーにインストールされ、あるいは、通信回線を介して図示しないサーバー装置などからダウンロードされてもよい。
【００３８】
［画像形成装置における基本的な画像形成プロセス］
次に、図１に示す画像形成装置１００Ａで実行される基本的な画像形成プロセスについて、その実行順に沿って説明する。
【００３９】
イメージングユニット１０の各々において、感光体１は、帯電部２によりその表面を一様に帯電された後、露光部３により、入力画像の情報に従って発光が制御されるレーザーの走査露光を受ける。これによって、感光体１の表面には静電潜像が形成される。このとき、露光部３は、単位領域の各画素に対する露光量を変えることで、各画素に付着させるトナー量を変える。その結果、各単位領域の階調値が調整される。
【００４０】
イメージングユニット１０は、感光体１を回転させながら露光部３により走査露光する。静電潜像を形成する工程（光書込工程）に用いる画像情報は、指定された入力画像（フルカラー画像）をシアン、マゼンタ、イエロー、黒のそれぞれの色情報に分解して得られた単色の画像情報であり、制御部５０は、それぞれの画像情報に従って、レーザーの発光および走査を制御する。
【００４１】
単色の画像情報に従って形成された感光体１上の静電潜像は、それぞれの感光体１上で現像部４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋによって、対応するシアン、マゼンタ、イエロー、黒のトナーからなる単色の現像剤により現像され、それぞれの画像情報に応じたトナー像が形成される。すなわち、それぞれの感光体１上に対応する色の単色トナー像が形成される。それぞれの単色トナー像は、所定の転写バイアスの作用により、対応する感光体１と同期して、中間転写ベルト１２上に順次転写されて重ね合わされる。中間転写ベルト１２上に重ね合わされたそれぞれの単色トナー像は、転写ローラー２０および２１により、給紙部３０から搬送された媒体Ｓ上に一括転写される。このとき、中間転写ベルト１２と媒体Ｓとの間には、所定の転写バイアスが印加される。転写終了後、媒体Ｓ上のトナー像が定着部２２により定着されることで、フルカラー画像が完成し、フルカラー画像が形成された媒体Ｓが排出トレイ１３０へ排出される。
【００４２】
感光体１における画像形成プロセスの最終工程として、感光体１上の転写残トナー（感光体１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１２に転写した後に残ったトナー）がクリーニングされる。感光体１の表面に対するクリーニングを実施するために、感光体１に常時圧接するクリーニングブレード５が設けられている。クリーニングブレード５は、トナー像の転写後に像担持体である感光体１上に残留するトナーを回収するクリーニング部材であり、感光体１に圧接してその表面から転写残トナーを掻き取る。
【００４３】
同様に、中間転写ベルト１２上の転写残トナーについてもクリーニングされる。中間転写ベルト１２の表面に対するクリーニングを実施するために、中間転写ベルト１２に圧接するクリーニングブレード１８が設けられている。クリーニングブレード１８は、トナー像の転写後に像担持体である中間転写ベルト１２上に残留するトナーを回収するクリーニング部材である。
【００４４】
読取センサ４３は、中間転写ベルト１２に転写されるトナー像を読み取る。画像形成装置１００Ａは、読み取られたトナー像にムラが生じているか否かを判断する。当該判断方法については「第２の実施の形態」で詳細に説明する。
【００４５】
［トナーの付着パターン］
図２および図３を参照して、本実施の形態におけるトナーの付着パターン（所謂、スクリーン）について説明する。図２および図３は、単位領域に含まれる各画素に対するトナー付着量を階調値順に表した概念図である。
【００４６】
図２には、階調値の１つを表現する領域である単位領域５２が４つ（太線で囲まれた領域）示されている。図２の例では、単位領域５２は、１６画素（＝４×４画素）で構成されている。図２および図３のパターン（Ａ２）〜（Ｌ２）は、それぞれ、パターン（Ａ１）〜（Ｌ１）の矢印断面図を示す図である。パターン（Ａ２）〜（Ｌ２）には、各画素に付着させるインク量が示されている。
【００４７】
階調値は、トナーを付着させる画素数と、各画素に付着するトナー量との組み合わせによって決定される。すなわち、階調値は、トナーを付着させる画素数が多いほど高くなり、各画素に付着するトナー量が多いほど高くなる。
【００４８】
本実施の形態においては、画像形成装置１００Ａは、所定の階調値を表現するにあたって、ある決定規則に従って、単位領域５２のインクパターンを決定する。より具体的には、画像形成装置１００Ａは、階調値が所定値（たとえば、８０）に到達するまでは第１決定規則に従い、階調値が当該所定値に到達した後は、第２決定規則に従う。パターン（Ａ１）〜（Ｈ１）は、第１決定規則に従ったインクパターンである。パターン（Ｉ１）〜（Ｌ１）は、第２決定規則に従ったインクパターンである。
【００４９】
まず、第１決定規則に従うトナーパターンについて説明する。第１決定規則は、階調値が所定値に到達するまでは、単位領域５２内で同列に属する複数の画素からなる画素群をトナーの付着対象とする。そして、第１決定規則は、階調値の増加に伴って、トナー付着対象の各画素間におけるトナー付着量の差を所定値以下に維持しながら、各画素のトナー付着量を増大する。
【００５０】
たとえば、第１決定規則は、階調値「４０」までは、パターン（Ａ１）〜（Ｆ１）に示されるように、単位領域５２の第１列の画素群をトナー付着対象とする。このとき、第１決定規則は、第１列の各画素間におけるトナー付着量の差ｈを所定値以下に維持しながら、各画素のトナー付着量を増大する。
【００５１】
一例として、第１決定規則は、階調値「１」を表現する場合には、パターン（Ａ１）に示されるように、単位領域５２の１行１列目の画素にトナーを付着する。第１決定規則は、階調値「２」を表現する場合には、パターン（Ｂ１）に示されるように、単位領域５２内の１行１列目の画素と１行２列目の画素とにトナーを付着する。第１決定規則は、階調値「４」を表現する場合には、パターン（Ｃ１）に示されるように、単位領域５２の第１列の４画素にトナーを付着する。
【００５２】
第１決定規則は、階調値「５」を表現する場合には、パターン（Ｄ１）に示されるように、単位領域５２の１行１列目の画素に対するトナー付着量をさらに増大する。第１決定規則は、階調値「８」を表現する場合には、パターン（Ｄ１）に示されるように、単位領域５２の第１列の４画素に対するトナー付着量をさらに増大する。第１決定規則は、階調値「４０」を表現する場合には、パターン（Ｆ１）に示されるように、単位領域５２の第１列の４画素に対するトナー付着量をさらに増やす。
【００５３】
これにより、第１列の画素群の各画素間におけるトナー付着量に一定以上に差が生じない。そのため、各画素間のトナー付着量の差に起因する縞模様が第１列画素群の並び方向について目立ちにくくなる。
【００５４】
第１決定規則は、第１列の各画素に対するトナー付着量を上限（たとえば、４０）まで増大させた後は、第１列に隣接する第２列の画素群をトナーの付着対象とする。たとえば、第１決定規則は、階調値「４２」を表現する場合には、パターン（Ｇ１）に示されるように、単位領域５２内の１行２列目の画素と２行２列目の画素とにトナーを付着する。第１決定規則は、階調値「８０」を表現する場合には、パターン（Ｈ１）に示されるように、単位領域５２の第２列の４画素に対するトナー付着量をさらに増大する。
【００５５】
このように、第１決定規則は、階調値が所定値（たとえば、８０）に到達するまでは、階調値の増加に伴って、単位領域の各列に属する画素群で隣接する画素間のトナー付着量の差ｈを所定値以下に維持しながら、各画素のトナー付着量を増大させる。
【００５６】
次に、第２決定規則に従うトナーパターンについて説明する。画像形成装置１００Ａは、階調値が所定値（たとえば、８０）に到達した後は、第２決定規則に従ってトナーパターンを決定する。
【００５７】
第２決定規則は、階調値が所定値（たとえば、８０）に到達した後には、単位領域５２内の各画素に対するトナー付着量を順に上限まで増大させる。たとえば、第２決定規則は、階調値「８１」を表現する場合には、パターン（Ｉ１）に示されるように、単位領域５２の１行３列目の画素にトナーを付着する。第２決定規則は、階調値「９０」を表現する場合には、パターン（Ｊ１）に示されるように、単位領域５２の１行３列目の画素に対するトナー付着量をさらに増大する。
【００５８】
１行３列目の画素に対するトナー量が上限に達すると、第２決定規則は、次に、隣接する画素をトナーの付着対象となる。たとえば、第２決定規則は、階調値「９１」を表現する場合には、パターン（Ｋ１）に示されるように、単位領域５２の２行３列目の画素に対するトナー付着量を増大する。第２決定規則は、第３列の各画素に対するトナーを順に上限まで増大し、階調値「１２０」を表現する場合には、パターン（Ｌ１）に示されるように、単位領域５２の３列目の４画素に対するトナー付着量を上限まで増大する。
【００５９】
なお、図２および図３では、単位領域５２が１６画素で構成されている例について説明したが、単位領域５２の画素数は、任意である。
【００６０】
また、図２および図３の第１決定規則では、階調値の増加に伴って第１列の各画素のトナー量を所定量ずつ順に増大させる例について説明したが、第１決定規則は、各画素間のトナー量が所定値以下である条件を満たせば任意の方法で各画素のトナー量を増大することができる。たとえば、第１決定規則は、階調値の増加に伴って、１つの画素のトナー量を所定量ずつ一定量まで増大し、当該画素のトナー量を一定量まで増大させた後に隣接する画素のトナー量を増大してもよい。
【００６１】
［第１比較例］
図４〜図６を参照して、本実施の形態に従うトナーパターンを採用した場合の効果について説明する。図４は、第１比較例に従う画像形成装置１００Ｘのトナーパターンを示す図である。図５は、感光体の帯電ムラとトナーパターンとの干渉によって生じる干渉縞（所謂、モアレ）をグラフで示した図である。図６は、感光体の帯電ムラとトナーパターンとの干渉によって生じるモアレを視覚的に示した図である。
【００６２】
図４に示されるトナーパターンは、各画素に対するトナー付着量を順に上限まで増大する。より具体的には、パターン（Ａ１）および（Ｂ１）に示されるように、画像形成装置１００Ｘは、階調値「１０」までは階調値の増加に伴って、単位領域５２の１行１列目の画素に対するトナー付着量を増大させる。
【００６３】
パターン（Ｃ１）および（Ｄ１）に示されるように、画像形成装置１００Ｘは、階調値「１１」〜「２０」までは階調値の増加に伴って、単位領域５２の２行１列目の画素に対するトナー付着量を増大する。パターン（Ｅ１）および（Ｆ１）に示されるように、画像形成装置１００Ｘは、階調値「３１」〜「４０」までは階調値の増加に伴って、単位領域５２の４行１列目の画素に対するトナー付着量を増大する。
【００６４】
このように、各画素のトナー付着量を順に上限まで増大させることは、画素間におけるトナー量の差が大きくなるので、第１列の画素群の並び方向における縞模様が目立ってしまう。
【００６５】
特に、この縞模様は、感光体上に生じる帯電ムラと干渉してモアレとして現れることがある。第１比較例に従う画像形成装置１００Ｘにおいては、図５のグラフ（Ａ）に示されるように、各単位領域内のトナームラ６２と感光体上に生じる帯電ムラ６１とが互いに干渉して、モアレ６３が印刷後の原稿に生じる。これに対して、本実施の形態に従う画像形成装置１００Ａにおいては、図５のグラフ（Ｂ）に示されるように、トナームラ６６を抑制することができるので、帯電ムラ６５とトナームラ６６との干渉によって生じるモアレ６７が目立ちにくくなる。
【００６６】
図６の印刷例（Ａ），（Ｃ）には、本実施の形態におけるトナーパターンを採用した場合の印刷物が示されている。図６の印刷例（Ｂ），（Ｄ）には、第１比較例におけるトナーパターンを採用した場合の印刷物が示されている。画像形成装置１００Ａによる印刷例（Ａ）のモアレは、比較例に従う画像形成装置１００Ｘによる印刷例（Ｃ）のモアレよりも目立ちにくくなっている。また、画像形成装置１００Ａによる印刷例（Ｂ）のモアレは、比較例に従う画像形成装置１００Ｘによる印刷例（Ｄ）のモアレよりも目立ちにくくなっている。
【００６７】
［第２比較例］
図７を参照して、本実施の形態におけるトナーパターンを採用した場合の効果についてさらに説明する。図７は、第２比較例に従う画像形成装置１００Ｙのトナーパターンを示す図である。
【００６８】
図７に示されるトナーパターンは、単位領域の列ごとにトナー付着量を順に増大させる。より具体的には、パターン（Ａ１）〜（Ｃ１）に示されるように、画像形成装置１００Ｙは、階調値「４０」までは単位領域５２の１列目の画素群に対するトナー付着量を増大する。このとき、画像形成装置１００Ｙは、パターン（Ａ２）〜（Ｃ２）に示されるように、列単位でトナー量を増大させる。
【００６９】
パターン（Ｄ１）に示されるように、画像形成装置１００Ｙは、階調値「４１」〜「８０」までは、単位領域５２の２列目の画素群に対するトナー付着量を増大する。パターン（Ｅ１）に示されるように、画像形成装置１００Ｙは、階調値「８１」〜「１２０」までは、単位領域５２の３列目の画素群に対するトナー付着量を増大する。パターン（Ｆ１）に示されるように、画像形成装置１００Ｙは、階調値「１２１」〜「１６０」までは、単位領域５２の４列目の画素群に対するトナー付着量を増大する。
【００７０】
以上のようにして、画像形成装置１００Ｙは、単位領域５２の列単位でトナー付着量を増大する。そのため、各画素間でトナー付着量に差が生じないため縞模様は生じにくい。しかしながら、画像形成装置１００Ｙは、単位領域５２の列単位でトナー量を増大していくので、画像形成装置１００Ｙの表現可能な階調値は、本実施の形態に従う画像形成装置１００Ａの表現可能な階調値と比べて少ない。
【００７１】
［各画素のトナー量と階調値との関係］
図８および図９を参照して、単位領域における各画素のトナー付着量と階調値との関係について説明する。図８は、単位領域５２の画素７０〜７３に対するトナー付着量と、画素７０〜７３のトナー付着量によって表現される階調値との関係を示した図である。図９は、図８のグラフの一部８０を拡大した図である。図８および図９には、上述の第１決定規則に従った階調変化が示されている。
【００７２】
図８および図９に示されるように、第１決定規則は、階調値の増加に伴って、画素７０〜７３の間におけるトナー付着量の差を所定値以下に維持しながら、各画素のトナー付着量を増大させる。すなわち、第１決定規則では、画素７０〜７３のトナー量は、階調値の増加に伴って、所定のサイクルでステップ状に増大される。このとき、画素７０〜７３のトナー量は、１サイクルでトナー量Ｎを順に増大される。画素７０〜７３の総和７４が、ユーザーの見た目に現れる階調値となる。
【００７３】
画像形成装置１００Ａは、第１決定規則においてトナーの付着対象となる画素数と各画素を１サイクルで増大させるトナー量Ｎとの設定の少なくとも一方の設定を受け付ける。たとえば、ユーザーは、単位領域５２の第１列の画素数を増やしたり、減らしたりすることができる。また、ユーザーは、トナー量Ｎを任意に変えることができる。
【００７４】
［画像形成装置１００Ａの機能構成］
図１０を参照して、画像形成装置１００Ａの機能について説明する。図１０は、画像形成装置１００Ａの機能構成の一例を示すブロック図である。図１０に示されるように、画像形成装置１００ＡのＣＰＵ１０２は、機能構成として、取得部１５０と、設定受付部１５２と、決定部１５３と、露光工程制御部１５４と、現像工程制御部１５５と、転写工程制御部１５６と、定着工程制御部１６０とを備える。
【００７５】
取得部１５０は、イメージスキャナー１２２（図１参照）や外部携帯端末等から入力画像を取得する。取得部１５０は、入力画像の各単位領域の階調値を決定部１５３に出力する。
【００７６】
設定受付部１５２は、トナーパターンの決定時に用いられる各種設定値を受け付ける。一例として、設定値は、単位領域当たりの画素数や、各画素に付着させるトナー量の上限値などを含む。
【００７７】
決定部１５３は、各単位領域の階調値と上述の決定規則とに従って、入力画像の各単位領域に対するトナーパターンを決定する。トナーパターンの決定規則については上述の通りであるので説明を繰り返さない。
【００７８】
露光工程制御部１５４は、各単位領域に対して決定したトナーパターンに従って、露光部３（図１参照）を制御し、感光体上に静電潜像を形成させる。すなわち、露光工程制御部１５４は、静電潜像の各単位領域の各画素について露光量を決定し、当該画素に対応する感光体上に場所を、決定した露光量で露光する。露光量は、付着させるトナー量が多いほど多くなる。
【００７９】
現像工程制御部１５５は、像担持体である感光体１上に形成された静電潜像をトナー像として現像するように現像部４（図１参照）を制御する。これにより、現像工程制御部１５５は、決定されたトナーパターンに従った静電潜像をトナー像として現像できる。
【００８０】
転写工程制御部１５６は、現像されたトナー像を中間転写ベルト１２（図１参照）に転写させる。
【００８１】
定着工程制御部１６０は、中間転写ベルト１２に転写されたトナー像を原稿等に定着させる。
【００８２】
［画像形成装置１００Ａの制御構造］
図１１を参照して、画像形成装置１００Ａの制御構造について説明する。図１１は、画像形成装置１００Ａが実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図１１の処理は、ＣＰＵ１０２（図１０参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。
【００８３】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ１０２は、上述の取得部１５０（図１０参照）として、入力画像を取得する。
【００８４】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０２は、入力画像の単位領域の中からトナーパターンを決定していない単位領域を選択し、当該単位領域の階調値を取得する。
【００８５】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ１０２は、取得した階調値が所定値（たとえば、８０）よりも小さいか否かを判断する。ＣＰＵ１０２は、取得した階調値が所定値よりも小さいと判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ２２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ２０においてＮＯ）、ＣＰＵ１０２は、制御をステップＳ２４に切り替える。
【００８６】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０２は、上述の決定部１５３（図１０参照）として、第１決定規則に従って階調値に応じたトナーパターンを決定する。第１決定規則については上述の通りであるので説明を繰り返さない。
【００８７】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ１０２は、上述の決定部１５３として、第２決定規則に従って階調値に応じたトナーパターンを決定する。第２決定規則については上述の通りであるので説明を繰り返さない。
【００８８】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ１０２は、上述の露光工程制御部１５４（図１０参照）として、決定したトナーパターンに従った静電潜像を形成する。
【００８９】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ１０２は、入力画像の全ての単位領域についてトナーパターンを決定したか否かを判断する。ＣＰＵ１０２は、入力画像の全ての単位領域についてトナーパターンを決定したと判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、本実施の形態に従う制御処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ３０においてＮＯ）、ＣＰＵ１０２は、制御をステップＳ１２に戻す。
【００９０】
［画像形成装置１００Ａのハードウェア構成］
図１２を参照して、第１の実施の形態に従う画像形成装置１００Ａのハードウェア構成の一例について説明する。図１２は、画像形成装置１００Ａの主要なハードウェア構成を示すブロック図である。図１２に示されるように、画像形成装置１００Ａは、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１と、ＣＰＵ１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、ネットワークＩ／Ｆ（インターフェイス）１０４と、記憶装置１４０とを含む。
【００９１】
ＲＯＭ１０１は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating  System）、画像形成装置１００Ａで実行される制御プログラムなどを格納する。ＣＰＵ１０２は、オペレーティングシステムや画像形成装置１００Ａの制御プログラムなどの各種プログラムを実行することで、画像形成装置１００Ａの動作を制御する。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、プログラムの実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【００９２】
ネットワークＩ／Ｆ１０４は、アンテナ（図示しない）を介して、他の通信機器との間でデータを送受信する。他の通信機器は、たとえば、サーバー、その他の通信機能を有する装置などを含む。画像形成装置１００Ａは、アンテナを介して、本実施の形態に従う各種の処理を実現するための制御プログラム１４２をダウンロードできるように構成されてもよい。
【００９３】
プリントエンジン１１０は、電子写真方式により、イメージスキャナー１２２で読み取られた画像データや、外部の情報処理装置から送信されたプリントデータを、印刷のためのデータに変換し、変換後のデータに基づいて文書等の画像を印刷する装置である。
【００９４】
イメージスキャナー１２２は、画像形成装置１００Ａにセットされた原稿や、原稿自動送り装置から順次送られる原稿をスキャンし、原稿の画像データを生成する。
【００９５】
記憶装置１４０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一例として、記憶装置１４０は、本実施の形態に従う各種の処理を実現するための制御プログラム１４２を保持する。
【００９６】
制御プログラム１４２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う画像処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う画像形成装置１００Ａの趣旨を逸脱するものではない。さらに、本実施の形態に従う制御プログラム１４２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、画像形成装置１００Ａとサーバーとが協働して、本実施の形態に従う画像処理を実現するようにしてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが本実施の形態に従う画像処理を実現する、所謂クラウドサービスの形態で画像形成装置１００Ａが構成されてもよい。
【００９７】
［小括］
以上のようにして、画像形成装置１００Ａは、階調値が所定値に到達するまでは第１決定規則に従って入力画像の各単位領域に対するトナーパターンを決定する。また、画像形成装置１００Ａは、階調値が所定値に到達した後は、第２決定規則に従って入力画像の各単位領域に対するトナーパターンを決定する。
【００９８】
第１決定規則は、単位領域５２内で同列に属する複数の画素からなる画素群をトナーの付着対象とする。第１決定規則は、階調値の増加に伴って、トナー付着対象の各画素間におけるトナー付着量の差を所定値以下に維持しながら、各画素のトナー付着量を増大させる。これにより、当該同列の画素間でトナー量に差が出ないため、画像形成装置１００Ａは、当該同列方向に生じる縞模様を目立ちにくくすることができる。
【００９９】
第２決定規則は、階調値の増加に伴って、単位領域５２内の各画素に対するトナー付着量を所定量ずつ上限まで順に増大させる。階調値が所定値に達した後は、画素単位でトナー量を増大しても他の画素との差が目立たないため、画像形成装置１００Ａは、任意の方法でトナー付着量を増大させることができる。
【０１００】
＜第２の実施の形態＞
［概要］
第２の実施の形態に従う画像形成装置１００Ｂは、上述の決定規則に従って出力される印刷結果にムラが生じているか否かを判断する。
【０１０１】
より具体的には、画像形成装置１００Ｂは、上述の決定規則に従って形成されるトナー像を中間転写ベルト１２上に転写する。読取センサ４３は、中間転写ベルト１２上のトナー像を読み取る。画像形成装置１００Ｂは、読み取った画像にムラが生じているか否かを判断し、ムラが生じていると判断した場合には上述の決定規則を更新する。
【０１０２】
画像形成装置１００Ｂのその他のハードウェア構成は、第１の実施の形態に従う画像形成装置１００Ａと同じであるので、それらの説明については繰り返さない。
【０１０３】
［テスト方法］
図１３を参照して、上述の決定規則のテスト方法について説明する。図１３は、上述の決定規則に従って生成されたグラディエーション画像を示す図である。
【０１０４】
画像形成装置１００Ｂは、上述の決定規則に従って、所定方向（図１３の「副走査方向」）に同一の階調値を有し、当該所定方向の垂直方向（図１３の「主走査方向」）には階調値順に階調が変化するグラディエーション画像を生成する。一例として、画像形成装置１００Ｂは、上述の決定規則に基づいて、イエローのグラディエーション画像Ｙと、マゼンタのグラディエーション画像Ｍと、シアンのグラディエーション画像Ｃと、ブラックのグラディエーション画像Ｂとを生成し、中間転写ベルト１２上に転写する。
【０１０５】
画像形成装置１００Ｂは、グラディエーション画像Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂを中間転写ベルト１２に順に転写する。読取センサ４３は、中間転写ベルト１２上のグラディエーション画像Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂのそれぞれ読み取る。画像形成装置１００Ｂは、グラディエーション画像Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂについて副走査方向に対する階調変化を階調値ごとに検出する。画像形成装置１００Ｂは、当該変化を示す値が所定範囲内にない場合には、グラディエーション画像Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂにムラが生じていると判断し、トナーパターンの決定規則を更新する。一例として、画像形成装置１００Ｂは、グラディエーション画像Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂのそれぞれを副走査方向にフーリエ変換し、フーリエ変換によって出力されるスペクトルが所定値を超えた場合に、グラディエーション画像Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂにムラが生じていると判断する。
【０１０６】
トナーパターンの更新方法は、任意である。たとえば、画像形成装置１００Ｂは、トナーパターンの決定時に用いられる各種パラメータを任意に変更する。一例として、当該パラメータは、第１決定規則においてトナーの付着対象とする画素数、１階調で増加するトナー量などを含む。画像形成装置１００Ｂは、グラディエーション画像Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂにムラが無くなるまで各種パラメータの更新を繰り返す。
【０１０７】
［小括］
以上のようにして、第２の実施の形態に従う画像形成装置１００Ｂは、トナーパターンの決定規則に従って生成されるトナ―像にムラが生じているか否かを判断する。画像形成装置１００Ｂは、トナ―像にムラがあると判断した場合には、当該ムラが無くなるまで決定規則に関する各種パラメータを繰り返して更新する。これにより、画像形成装置１００Ｂは、帯電ムラやトナームラによって生じるモアレを、より確実に目立ちにくくすることができる。
【０１０８】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０９】
１  感光体、２  帯電部、３  露光部、４，４Ｃ，４Ｋ，４Ｍ，４Ｙ  現像部、５，１８  クリーニングブレード、６  中間転写体接触ローラー、１０，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ  イメージングユニット、１２  中間転写ベルト、１４  中間転写体駆動ローラー、２０  転写ローラー、２２  定着部、３０  給紙部、３２  送出ローラー、３４  搬送ローラー、３８  搬送経路、４３  センサ、５０  制御部、５２  単位領域、６１，６５  帯電ムラ、６２，６６  トナームラ、６３，６７  モアレ、７０，７３  画素、７４  総和、８０  一部、１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｘ，１００Ｙ  画像形成装置、１０１  ＲＯＭ、１０２  ＣＰＵ、１０３  ＲＡＭ、１０４  ネットワークＩ／Ｆ、１１０  プリントエンジン、１２０  原稿読取部、１２２  イメージスキャナー、１２４  原稿給紙台、１２６  原稿自動送り装置、１２８  原稿排紙台、１３０  排出トレイ、１４０  記憶装置、１４２  制御プログラム、１５０  取得部、１５２  設定受付部、１５３  決定部、１５４  露光工程制御部、１５５  現像工程制御部、１５６  転写工程制御部、１６０  定着工程制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図６】
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【図１３】
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