(57)【要約】【課題】バンパアブソーバに形成された溝部内における検出用チューブ部材の車両前方側または後方側に形成される隙間を小さくして衝突検知精度を向上させた車両用衝突検知装置を提供する。【解決手段】車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内に配設された衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されると共にバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサとを有する。この車両用衝突検知装置１は、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。そして、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側に形成される隙間に充填される充填部材５を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバンパ（７）内に配設された衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着されると共にバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記溝部内における前記検出用チューブ部材の車両前方側及び／又は後方側に形成される隙間に充填される充填部材（５，５１，５２）を備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項２】
前記充填部材は、柔軟性を有する部材からなることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項３】
前記柔軟性を有する部材は、熱可塑性樹脂または軟質樹脂からなることを特徴とする請求項２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項４】
前記充填部材（５１，５２）は、前記バンパアブソーバ及び前記検出用チューブ部材よりも柔らかい部材からなることを特徴とする請求項２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項５】
前記充填部材は、前記検出用チューブ部材の外周部のうち少なくとも車両前方側または後方側を覆うように配設されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項６】
前記充填部材（５２）は、前記検出用チューブ部材の外周部全体を覆うように配設されることを特徴とする請求項５に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項７】
前記充填部材は、前記溝部の車幅方向全体にわたって設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項８】
前記充填部材（５２）は、前記検出用チューブ部材と予め一体化され、前記検出用チューブ部材を前記溝部内に挿入する際に前記溝部に嵌合することにより前記隙間に充填されたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項９】
前記充填部材（５，５１）は、前記検出用チューブ部材とは別に前記溝部内に供給されて前記隙間に充填されたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１０】
前記充填部材（５）は、熱可塑性樹脂からなり、前記検出用チューブ部材を前記溝部に装着した後に当該溝部に充填されるものであることを特徴とする請求項９に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１１】
前記充填部材（５１）は、前記検出用チューブ部材を前記溝部に装着する前に当該溝部に配設されるものであることを特徴とすることを特徴とする請求項９に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１２】
前記充填部材（５２）は、前記検出用チューブ部材を前記溝部に装着する前に前記検出用チューブ部材の外周部のうち少なくとも車両前方側または後方側を覆うように配設されるものであることを特徴とする請求項８に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１３】
前記充填部材（５２）に覆われた前記検出用チューブ部材は、車両前後方向の長さが前記溝部の車両前後方向の長さよりも長くなっていることを特徴とする請求項１２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１４】
前記溝部は、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）に設けられていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突事故の発生を正確に検知可能な車両用衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者などが衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジンなどの硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。
【０００３】
上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ物体（歩行者など）が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。
【０００４】
近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設された衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成されている。そして、車両前方に歩行者などが衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両と歩行者との衝突を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国実用新案第２０１１１０５８６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した構成の車両用衝突検知装置では、衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバが発砲部材などから形成されているので、このバンパアブソーバに溝部を設ける際に寸法公差などが生じる。このため、溝部内にチューブ部材を装着した際に、当該溝部内における検出用チューブ部材の車両前方側または後方側に形成される隙間にばらつきが生じる。これにより、歩行者との衝突時におけるチューブ部材の変形量、すなわち圧力センサによる圧力検出結果が車幅方向においてばらつくことで、衝突検知精度が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、バンパアブソーバに形成された溝部内における検出用チューブ部材の車両前方側または後方側に形成される隙間を小さくして衝突検知精度を向上させた車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内に配設された衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着されると共にバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する。そして、溝部内における検出用チューブ部材の車両前方側及び／又は後方側に形成される隙間に充填される充填部材（５，５１，５２）を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、バンパアブソーバに形成された溝部に充填部材を設けることによって、溝部内における検出用チューブ部材の車両前方側及び／又は後方側に形成される隙間のばらつきを小さくすることができる。これにより、車両と歩行者との衝突時におけるチューブ部材の変形量が車幅方向においてばらつくことを防ぐことができ、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のバンパ部の拡大図である。
【図３】図１のバンパ部の横断面図である。
【図４】図３のバンパアブソーバの溝部の拡大断面図である。
【図５】圧力センサの内部構造を示す断面図である。
【図６】第２の実施形態における図４相当図である。
【図７】図６の検出用チューブ部材の装着方法を示す図である。
【図８】検出用チューブ部材の配置構造の変形例を示す断面図である。
【図９】第３の実施形態における図４相当図である。
【図１０】図９の検出用チューブ部材の装着方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図５を参照して説明する。図１〜図４に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、充填部材５、衝突検知ＥＣＵ６などを備えて構成されている。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者など）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。
【００１２】
バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられ、検出用チューブ部材３を囲むように配設される。このバンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレンなどからなる。このバンパアブソーバ２の後面２ｂには、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが形成されている（図４参照）。この溝部２ａは、矩形形状の断面を有し、車幅方向に沿って形成されている。なお、溝部２ａは、車幅方向の途中に屈曲部を有していてもよいものとする。また、溝部２ａの断面形状は矩形に限られず、例えば円形や多角形であってもよい。
【００１３】
検出用チューブ部材３は、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びている部材であり、バンパアブソーバ２の上記溝部２ａに装着されるものである。また、検出用チューブ部材３は、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。この検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して後述する圧力センサ４に接続されている。
【００１４】
この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。また、検出用チューブ部材３の外径は、例えば１０ｍｍ程度であるとする。なお、検出用チューブ部材３の断面形状は、円形に限られず、四角形などの多角形であってもよい。また、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）などでもよい。
【００１５】
圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の左右両端部側の後面９ｂに２つ設置され、ボルト（図示しない）を締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。
【００１６】
この圧力センサ４は、図２及び図５に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。
【００１７】
圧力センサ４は、図５に示すように、本体部４０と、センサ部４１と、圧力導入管４２と、コネクタ部４３とを備えて構成される。本体部４０は、センサ部４１を収容するための箱状のケースである。センサ部４１は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板などからなる。圧力導入管４２は、検出用チューブ部材３内の圧力をセンサ部４１に導入するための略円筒状の管であり、本体部４０から検出用チューブ部材３の中空部３ａ内に差し込まれている。センサ部４１は、圧力導入管４２を介して検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力変化を検出する。このセンサ部４１は、コネクタ部４３に設けられたコネクタ４４に電気的に接続されており、圧力に比例した信号をコネクタ４４及び信号線を介して衝突検知ＥＣＵ６へ送信する（図１参照）。
【００１８】
そして、本実施形態では、上記バンパアブソーバ２の溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側に形成される隙間に、柔軟性を有する充填部材５が設けられている（図３及び図４参照）。具体的には、充填部材５は、検出用チューブ部材３の外周部の車両前方側を覆うように配設される。なお、充填部材５は、検出用チューブ部材３の外周部の車両後方側を覆うように配設してもよく、また、検出用チューブ部材３の外周部の車両前方側及び車両後方側を覆うように配設してもよい。
【００１９】
この充填部材５は、例えば熱可塑性エラストマーなどの熱可塑性樹脂からなり、検出用チューブ部材３と別体部材である。また、充填部材５は、検出用チューブ部材３が溝部２ａ内に装着された後に、溝部２ａ内に車幅方向全体にわたって充填されるものである。具体的には、加熱されて軟化（液化）した充填部材５を、検出用チューブ部材３が装着されたバンパアブソーバ２の溝部２ａ内に流し込む。このとき、図４に示すバンパアブソーバ２の車両前方側の面を下にして充填部材５を流し込むと、溝部２ａ内の車両前方側に充填部材５を容易に充填することができる。軟化した充填部材５は、やがて冷えて硬化（固化）して所定の位置に配設される。本実施形態では、このように充填部材５を充填することで、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側に形成される隙間を小さくした状態を維持できるようにしている。なお、充填部材５の材質は、柔軟性を有する熱可塑性樹脂であれば適宜選択可能であるものとする。
【００２０】
衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）などが入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）に基づいて所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者などの物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。
【００２１】
バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９などから構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。
【００２２】
バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウムなどの金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面（前面９ａ）と、車両後方側の面（後面９ｂ）とを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。
【００２３】
通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８などから圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。
【００２４】
歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジンなどの硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグなどを用いてもよい。
【００２５】
次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者などの物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。
【００２６】
更に、本実施形態では、検出用チューブ部材３が装着されたバンパアブソーバ２の溝部２ａ内において、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側に形成される隙間に充填部材５が充填されているので、バンパアブソーバ２の変形に伴って検出用チューブ部材３を適切に変形させることが可能となっている。すなわち、充填部材５を配設することにより、衝突時のバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３の変形を阻害することなく、溝部２ａにおける検出用チューブ部材３の車両前方側に形成される隙間のばらつきをなくすことができ、衝突検知を正確に行うことを可能としている。
【００２７】
車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び車速センサ（図示しない）の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定し、更に車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。
【００２８】
ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における区間積分値を車両速度で割ることにより算出される。
【００２９】
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１）
なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。
【００３０】
そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。
【００３１】
以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内に配設された衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されると共にバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。そして、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側に形成される隙間に充填される充填部５を備えたことを特徴とする。
【００３２】
この構成によれば、バンパアブソーバ２に形成された溝部２ａに充填部材５を設けることによって、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側に形成される隙間のばらつきを小さくすることができる。これにより、車両と歩行者との衝突時における検出用チューブ部材３の変形量が車幅方向においてばらつくことを防ぐことができ、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。
【００３３】
また、製造時にバンパアブソーバ２の溝部２ａに寸法公差が生じることにより、製造された複数のバンパアブソーバ２の溝部２ａの寸法には個々に差が生じるが、溝部２ａに充填部材５を設けることによって、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側または後方側に形成される隙間が、各バンパアブソーバ２間でばらつくことをなくすことができる。これにより、車両と歩行者との衝突時における検出用チューブ部材３の変形量、すなわち圧力センサ４による圧力検出結果が各バンパアブソーバ２の寸法によってばらつくことを防ぐことができ、車両用衝突検知装置１による衝突検知精度の信頼性を向上させることができる。
【００３４】
また、検出用チューブ部材３の車両後方側に剛性部材であるバンパレインフォースメント９が配設されているとともに、溝部２ａの内壁面と検出用チューブ部材３との車両前後方向の隙間に充填部材５が充填されているので、検出用チューブ部材３が車両後方側に撓むことを確実に防止することができ、衝突検知を正確に行うことができる。
【００３５】
また、充填部材５は、柔軟性を有する部材からなることを特徴とする。この構成によれば、充填部材５が柔軟性を有しているので、溝部２ａと検出用チューブ部材３との隙間に充填部材５を充填しても、衝突時においてバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３が車両前後方向に変形することを阻害しない。これにより、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を確実に向上させることができる。
【００３６】
また、充填部材５は、検出用チューブ部材３とは別に溝部２ａ内に供給されて溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側に形成される隙間に充填されたことを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３と充填部材５とが別体であるので、バンパアブソーバ２の溝部２ａに、検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質の充填部材５を容易に充填することができる。
【００３７】
また、充填部材５は、熱可塑性樹脂からなり、検出用チューブ部材３を溝部２ａに装着した後に、当該溝部２ａに充填されるものであることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３が装着された溝部２ａに、熱を加えることにより軟化（液化）した充填部材５を充填することで、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側に形成される隙間を確実に埋めることができる。
【００３８】
また、充填部材５は、検出用チューブ部材３の外周部の車両前方側を覆うように配設されることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３の車両前方側に充填部材５を充填することで、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側の隙間を効率良く小さくすることができる。
【００３９】
また、充填部材５は、溝部２ａの車幅方向全体にわたって設けられることを特徴とする。この構成によれば、充填部材５を溝部２ａの車幅方向全体にわたって設けることで、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側の隙間のばらつきを車幅方向全体にわたって小さくすることができ、より効果的に車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。
【００４０】
また、溝部２ａは、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられていることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３をバンパレインフォースメント９の車両前方側に安定して配置することができるとともに、検出用チューブ部材３をバンパアブソーバ２へ組付け易くすることができる。
【００４１】
また、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに固定されることを特徴とする。この構成によれば、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂ（車両後方側）に固定しているので、バンパ７の左右端部付近に歩行者など（物体）が衝突しても、バンパレインフォースメント９によって衝撃が低減され、圧力センサ４にバンパカバー８からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー８の変形により圧力センサ４に外力が加わり、圧力センサ４が外力により損傷してしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置１による衝突検知の信頼性を向上させることができる。
【００４２】
更に、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の後面９ｂにボルトの締結により固定されているので、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９に確実に固定することができ、衝突時に圧力センサ４が外力により外れたり損傷したりすることを防止できる。
【００４３】
また、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。
【００４４】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図６〜図８を参照して説明する。なお、図６〜図８には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第２の実施形態においては、検出用チューブ部材３が溝部２ａに装着される前に、当該溝部２ａ内の車両前方側に充填部材５１が配設されている（図７参照）。そして、検出用チューブ部材３を溝部２ａの奥方（車両前方）へ押し込んで装着することにより、充填部材５１が検出用チューブ部材３の外周部の車両前方側を覆うように配設される（図６参照）。
【００４５】
この充填部材５１は、例えば軟質ポリウレタンフォームなどの軟質樹脂からなり、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい部材となっている。これにより、充填部材５１を溝部２ａ内に押し込んで装着する際に、充填部材５１が優先的に潰れて変形するので、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３と当該溝部２ａとの車両前後方向の隙間を効率良く小さくすることができる。また、車両と歩行者との衝突時に、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３の変形に対して、充填部材５１の存在が悪影響を与えないようにしている。
【００４６】
以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１は、検出用チューブ部材３を溝部２ａに装着する前に充填部材５１を溝部２ａに配設し、検出用チューブ部材３を装着後に充填部材５１が検出用チューブ部材３の外周部の車両前方側を覆うように配設されることを特徴とする。
【００４７】
この構成によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、予め充填部材５１を配設した溝部２ａに検出用チューブ部材３を装着することで、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側の隙間を小さくすることができるので、容易な製造方法且つ簡易な構成で、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。
【００４８】
また、充填部材５１は、柔軟性を有する軟質樹脂からなり、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい部材であることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ａと検出用チューブ部材３との隙間に充填部材５１を配設しても、充填部材５１がバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質であるので、衝突時においてバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３が変形することに対して悪影響を与えない。これにより、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度をより確実に向上させることができる。
【００４９】
また、充填部材５１は、検出用チューブ部材３とは別に溝部２ａ内に供給されて溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側の隙間に充填（配設）されたことを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３と充填部材５１とが別体であるので、バンパアブソーバ２の溝部２ａに、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質の充填部材５を容易に配置することができる。
【００５０】
なお、上記した第２の実施形態では、検出用チューブ部材３は、バンパアブソーバ２の車両後方側に配設された場合について説明したが、これに限られず、検出用チューブ部材３の配設位置を適宜変更させてもよい。例えば、図８に示すように、検出用チューブ部材３を、バンパレインフォースメント９の車両前方側におけるバンパアブソーバ２の中央上部に配置してもよい。
【００５１】
また、充填部材５１をバンパアブソーバ２の溝部２ａ内の車幅方向全体にわたって配設しなくてもよく、例えば車幅方向に所定間隔をあけて複数の充填部材５１を設けるようにしてもよい。更に、充填部材５１の材質としては、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質であれば適宜選択可能であるとする。
【００５２】
また、上記第２の実施形態では、充填部材５１を溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側に配設したが、これに限られず、充填部材５１を溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両後方側に配設してもよい。
【００５３】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図９、図１０を参照して説明する。なお、図９、図１０には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第３の実施形態においては、検出用チューブ部材３の外周部全体を覆うように充填部材５２が一体形成されている（図１０参照）。この充填部材５２に覆われた検出用チューブ部材３を、溝部２ａに嵌合させて装着する（図９参照）。
【００５４】
具体的には、検出用チューブ部材３を溝部２ａに装着する前の状態では、図１０に示すように、溝部２ａの車両前後方向の長さＡよりも、充填部材５２に覆われた検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さＢの方が長くなるようになっている。この後、図９に示すように、充填部材５２に覆われた検出用チューブ部材３を溝部２ａに嵌め込むとともに、バンパレインフォースメント９の前面９ａに配置する。このとき、検出用チューブ部材３の外周部に設けられた充填部材５２が優先的に潰れて変形するので、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側に形成される隙間を効率良く小さくすることができる。このようにして、検出用チューブ部材３及び充填部材５２のバンパアブソーバ２（溝部２ａ）への組付けが完了する。
【００５５】
また、充填部材５２は、第２の実施形態と同様に、例えば軟質ポリウレタンフォームなどからなり、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい部材となっている。このため、充填部材５２に覆われた検出用チューブ部材３を溝部２ａ内に嵌め込んでも、衝突時にバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３の変形に対して悪影響を与えない。また、充填部材５２に覆われた検出用チューブ部材３の外形形状と、溝部２ａの外形形状とは、車両前後方向の長さを除いては整合したものとなっているものとする。
【００５６】
以上説明した第３の実施形態の車両用衝突検知装置１では、充填部材５２は、検出用チューブ部材３と予め一体化され、検出用チューブ部材３を溝部内に挿入する際に溝部２ａに嵌合することにより、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側に形成される隙間に充填されたことを特徴とする。
【００５７】
この構成によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、検出用チューブ部材３と充填部材５２とが一体化されているので、第１の実施形態のように軟化した充填部材５を充填する充填工程が不要となり、検出用チューブ部材３及び充填部材５２のバンパアブソーバ２への組付けを容易に行うことができ、製造工程の簡素化を図ることができる。
【００５８】
また、充填部材５２は、検出用チューブ部材３を溝部２ａに装着する前に、検出用チューブ部材３の外周部全体を覆うように配設されるものであることを特徴とする。
【００５９】
この構成によれば、充填部材５２により外周部全体が覆われた検出用チューブ部材３を溝部２ａに装着することで、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側に形成される隙間のばらつきを埋めることができ、車両と歩行者との衝突時における検出用チューブ部材３の変形量が車幅方向においてばらつくことを確実に防ぐことができる。特に、充填部材５２に覆われた検出用チューブ部材３の外形形状と、溝部２ａの外形形状とが整合したものとなっているので、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側に形成される隙間をより確実になくすことができる。これにより、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度をより向上させることができる。
【００６０】
また、検出用チューブ部材３を溝部２ａに装着する前では、充填部材５２に覆われた検出用チューブ部材３は、車両前後方向の長さＢが、溝部２ａの車両前後方向の長さＡよりも長くなっていることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３及び充填部材５２と溝部２ａとの嵌合強度を向上させることができ、検出用チューブ部材３の組付け性を良好にすることができる。
【００６１】
また、充填部材５２は、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい柔軟性を有する部材であることを特徴とする。この構成によれば、充填部材５２がバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３よりも柔らかい材質であるので、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側に形成される隙間に充填部材５２を配設しても、衝突時におけるバンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３の変形に悪影響を与えない。これにより、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を確実に向上させることができる。
【００６２】
なお、上記第３の実施形態では、充填部材５２が検出用チューブ部材３の外周部全体を覆うように配設された場合について説明したが、これに限られず、充填部材５２は、検出用チューブ部材３の外周部のうち少なくとも車両前方側または後方側を覆うように配設されていればよい。
【００６３】
また、検出用チューブ部材３を溝部２ａに装着する前の状態では、溝部２ａの車両前後方向の長さＡよりも、充填部材５２に覆われた検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さＢの方が長くなるようにしたが、これに限られず、例えば充填部材５２に覆われた検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さＢが、溝部２ａの車両前後方向の長さＡと同じ長さであってもよい。
【００６４】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂにおける左右両端部側に２つ配設したが、これに限られず、圧力センサ４を任意の位置に配置可能である。例えば、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の上面に配置してもよく、また、別の剛性部材に固定してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  車両用衝突検知装置
２  バンパアブソーバ
２ａ  溝部
２ｂ  後面
３  検出用チューブ部材
３ａ  中空部
４  圧力センサ
５，５１，５２  充填部材
６  衝突検知ＥＣＵ
７  バンパ
８  バンパカバー
９  バンパレインフォースメント
１０  歩行者保護装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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