(57)【要約】【課題】簡易な構成で、送りねじ軸を軽量化し、低コストかつスムーズな位置決めができる送りねじ装置を提供する。【解決手段】円筒形中空パイプの外周面に、コイルばねの内径側に戻ろうとする弾性力を利用してコイルばね全長に亘り圧嵌したのを送りねじ軸Ａとし、転がり軸受の内輪の内周面の片端に第一環状溝と、もう一方の片端に第二環状溝を形成し、その転がり軸受を着脱可能にホルダ６に収納して固定し、更にそのホルダを傾斜してコイルばね素線に押圧する手段として弾性体を具備し、且つホルダを傾斜可能にする傾斜支持部１４を備え、第一環状溝と第二環状溝の内径側に送りねじ軸を通しいれ、傾斜して送りねじ軸のコイルばね素線に押圧して嵌合し、送りねじ軸を回転可能に支持し、回転運動を直線運動に運動変換する構成の送りねじ装置。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送りねじ軸は、外径及び内径が軸方向に一様な断面円形の中空パイプと、その前記中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した前記送りねじ軸であって、
内輪および外輪の間に介在する複数の転動体を備えた転がり軸受と、
前記内輪の内周面は、前記内周面の片端は前記コイルばねに嵌合可能とする第一環状溝と、もう一方の片端は前記コイルばねに嵌合可能とする第二環状溝を形成し、かつ前記第一環状溝と前記第二環状溝の内径は、前記送りねじ軸の前記コイルばねを含む外径より大きくし、
ホルダに前記第一環状溝と前記第二環状溝を前記内輪に形成した前記転がり軸受を着脱可能に前記ホルダに収納して固定し、更に前記ホルダは傾斜して押圧用に弾性体を具備し、且つ前記ホルダは傾斜可能に傾斜用孔又は傾斜軸を設け、その前記傾斜用孔又は前記傾斜軸を支持する傾斜支持部を備え、
前記内周面の前記第一環状溝と前記第二環状溝の内径側に前記送りねじ軸を通し入れて前記送りねじ軸の軸方向に傾斜し、
前記弾性体の弾性力を利用して前記第一環状溝の溝部分で前記コイルばね素線に押圧して嵌合し、もう一方の片端の前記第二環状溝の溝部分で前記コイルばね素線に押圧して嵌合し、
前記コイルばね素線に傾斜して嵌合する２ヶ所の押圧する力は等しくし、前記送りねじ軸の回転運動を直線運動に運動変換する構成を特長とする送りねじ装置。
【請求項２】
送りねじ軸は、外径及び内径が軸方向に一様な断面円形の中空パイプと、その前記中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した前記送りねじ軸であって、
内輪および外輪の間に介在する複数の転動体を備えた転がり軸受と、
前記内輪の内周面は、前記内周面の片端は前記コイルばねに嵌合可能とする環状溝と、もう一方の片側は末広がりの円錐形状を形成し、かつ前記環状溝と前記円錐形状の内径は前記送りねじ軸の前記コイルばねを含む外径より大きくし、
ホルダに前記環状溝と前記円錐形状を前記内輪に形成した前記転がり軸受を着脱可能に前記ホルダに収納して固定し、更に前記ホルダは傾斜して押圧用に弾性体を具備し、且つ前記ホルダは傾斜可能に傾斜用孔又は傾斜軸を設け、その前記傾斜用孔又は前記傾斜軸を支持する傾斜支持部を備え、
前記内周面の前記環状溝と前記円錐形状の内径側に前記送りねじ軸を通し入れて前記送りねじ軸の軸方向に傾斜し、
前記弾性体の弾性力を利用して前記環状溝の溝部分で前記コイルばね素線に押圧して嵌合し、もう一方の前記円錐形状の内面側で前記コイルばね素線に押圧して接し、前記送りねじ軸の回転運動を直線運動に運動変換する構成を特長とする送りねじ装置。
【請求項３】
送りねじ軸は、外径及び内径が軸方向に一様な断面円形の中空パイプと、その前記中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した前記送りねじ軸であって、
内輪および外輪の間に介在する複数の転動体を備えた転がり軸受と、
前記内輪の内周面は、前記内周面の片端は前記コイルばねに嵌合可能とする環状溝と、もう一方の片端は内径側に環状突起を形成し、かつ前記環状溝と前記環状突起の内径は、前記送りねじ軸の前記コイルばねを含む外径より大きくし、
ホルダに前記環状溝と前記環状突起を前記内輪に形成した前記転がり軸受を着脱可能に前記ホルダに収納して固定し、更に前記ホルダは傾斜して押圧用に弾性体を具備し、且つ前記ホルダは傾斜可能に傾斜用孔又は傾斜軸を設け、その前記傾斜用孔又は前記傾斜軸を支持する傾斜支持部を備え、
前記内周面の前記環状溝と前記環状突起の内径側に前記送りねじ軸を通し入れて前記送りねじ軸の軸方向に傾斜し、
前記弾性体の弾性力を利用して前記環状溝の溝部分で前記コイルばね素線に押圧して嵌合し、もう一方の前記環状突起の突起部分で前記送りねじ軸の前記コイルばねの素線と素線の隙間の前記中空パイプに押圧して接し、前記送りねじ軸の回転運動を直線運動に運動変換する構成を特長とする送りねじ装置。
【請求項４】
送りねじ軸は、外径及び内径が軸方向に一様な断面円形の中空パイプと、その前記中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した前記送りねじ軸であって、
内輪および外輪の間に介在する複数の転動体を備えた転がり軸受と、
前記内輪の内周面は、前記内周面の片端は前記送りねじ軸の前記コイルばねが軸方向に変化のあるピッチに嵌合可能とする環状溝と、もう一方の片側は末広がりで内径側は緩やかに湾曲したトランペット形を形成し、かつ前記環状溝と前記トランペット形の内径は、前記送りねじ軸の前記コイルばねを含む外径より大きくし、
ホルダに前記環状溝と前記トランペット形を前記内輪に形成した前記転がり軸受を着脱可能に前記ホルダに収納して固定し、更に前記ホルダは傾斜して押圧用に弾性体を具備し、且つ前記ホルダは傾斜可能に傾斜用孔又は傾斜軸を設け、その前記傾斜用孔又は前記傾斜軸を支持する傾斜支持部を備え、
前記内周面の前記環状溝と前記トランペット形の内径側に前記送りねじ軸を通し入れて前記送りねじ軸の軸方向に傾斜し、
前記弾性体の弾性力を利用して前記環状溝の溝部分で前記コイルばね素線に押圧して嵌合し、もう一方の前記トランペット形の内面側は前記コイルばね素線に押圧して接し、前記送りねじ軸の回転運動を直線運動に運動変換する構成を特長とする送りねじ装置。
【請求項５】
前記転がり軸受の前記内輪の前記内周面に形成する請求項１の前記第一環状溝と前記第二環状溝、又は、請求項２の前記環状溝と前記円錐形状、又は、請求項３の前記環状溝と前記環状突起、又は、請求項４の前記環状溝と前記トランペット形は、前記内輪の前記内周面に着脱可能に固定できる合成樹脂としたことを特徴とする請求項１、２、３、又は４記載の何れかの送りねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡易な構成で、位置決めができる送りねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御機器分野では、コンピュータと連動して動くメカニカルな部分において、描く、彫る、穴を開ける、切る、対象物を移動させる、などをする場合、移動の際のスラスト荷重やラジアル荷重などの荷重によって構造が異なってくる。
【０００３】
例えばプリンターの場合、インクとその噴射装置は軽量で、Ｘ方向に移動する時のスラスト荷重など軽く、紙など対象物に接しないためタイミングベルトで駆動できる。
【０００４】
又、３Ｄプリンターの場合は、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に溶解した樹脂などを塗り重ねて目的物を形成している。これもＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動する時のスラスト荷重など比較的に軽い。
【０００５】
又、ＣＮＣフライスなどの３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）必要とする装置の場合は、Ｚ軸の周辺にモーター、又はソレノイド類など設置するため、移動の際のＸ軸及びＹ軸の運動変換部に受けるスラスト荷重やラジアル荷重が重くなり、それに対応できる送りねじ装置、或いはボールねじが必要となる。
【０００６】
現状では、送り距離が短くスラスト荷重が軽い場合は、プリンターや３Ｄプリンターなどのようにタイミングベルトが幅広く用いられている。又、送り距離に関係なくスラスト荷重やラジアル荷重が比較的に重く精度が要求される場合は、複数個のボールが循環するナット形式のボールねじが幅広く用いられ活用されている。
【０００７】
送りねじ軸に関しては、本出願人の特許第５６６２６０２号の請求項１がある。又、特許文献１には回転運動を直線運動に変換する運動変換部が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−１５９２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のボールねじは高品質を追求するあまり、もの作りの好きな個人及び中小零細企業主が、価格及び重量の面で、もの作りに挑戦しずらく、又、もの作りに対して発想が萎縮しないように、安価、軽量を兼ね備えたものも要求される。
【００１０】
特許文献１は、
ラジアルボールベアリングの内輪をねじ溝に噛み合わせてネジ軸の回転運動を直線運動に変換している。
【００１１】
特許文献１のラジアルボールベアリングの内輪がねじ溝に噛み合いして運動変換するには、それ相応のねじ溝の深さが必要で、深さを追求すると、ねじ軸としての強度を保つ必要性から軽量化のメリットが失われる。
【００１２】
又、特許文献１のラジアルボールベアリングの内輪がねじ溝に噛み合いについて、ねじ溝の凹部が９０度とした場合は内輪側の凸部も約９０度、又、ねじ溝の凹部が半円形とした場合は内輪側の凸部も約半円形、に合わせる必要があるため、そのねじ軸にしか使えないなど、構成または、選択肢が限られ課題がある。
【００１３】
又、同じく従来の送りねじ装置、又は、ボールねじは、ねじ軸のピッチ変更が生じた場合、ねじ軸を含むナット部分も替えなければならないという課題がある。
【００１４】
本出願人の送りねじ装置特許第５６６２６０２号は、回転運動を直線運動に変換する運動変換部を、更に改善する余地があった。
【００１５】
特許文献１に関わらず、通常、プリンターのＸ軸、又は、３ＤプリンターのＸ軸とＹ軸は、タイミングベルトを使用している。送り方向に長ければ長い程、又、スピードが上がる程、撓みによる誤差が増してくるという不利な点がある。
よって、タイミングベルトによる安価な駆動方式と、精密な位置決めができる複数個のボールが循環するボールねじの駆動方式の中間的な存在としての位置づけを課題とする。
【００１６】
本発明は，以上のような課題に鑑み、簡易な構成で、スムーズな送り動作と、精密な位置決めができる低コストで軽量な送りねじ装置の提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決するために， 本発明は主として次のような構成をする。  
【００１８】
請求項１に記載の発明は、
送りねじ軸は、外径及び内径が軸方向に一様な断面円形の中空パイプと、その前記中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した前記送りねじ軸であって、
内輪および外輪の間に介在する複数の転動体を備えた転がり軸受と、
前記内輪の内周面は、前記内周面の片端は前記コイルばねに嵌合可能とする第一環状溝と、もう一方の片端は前記コイルばねに嵌合可能とする第二環状溝を形成し、かつ前記第一環状溝と前記第二環状溝の内径は、前記送りねじ軸の前記コイルばねを含む外径より大きくし、
ホルダに前記第一環状溝と前記第二環状溝を前記内輪に形成した前記転がり軸受を着脱可能に前記ホルダに収納して固定し、更に前記ホルダは傾斜して押圧用に弾性体を具備し、且つ前記ホルダは傾斜可能に傾斜用孔又は傾斜軸を設け、その前記傾斜用孔又は前記傾斜軸を支持する傾斜支持部を備え、
前記内周面の前記第一環状溝と前記第二環状溝の内径側に前記送りねじ軸を通し入れて前記送りねじ軸の軸方向に傾斜し、
前記弾性体の弾性力を利用して前記第一環状溝の溝部分で前記コイルばね素線に押圧して嵌合し、もう一方の片端の前記第二環状溝の溝部分で前記コイルばね素線に押圧して嵌合し、
前記コイルばね素線に傾斜して嵌合する２ヶ所の押圧する力は等しくし、前記送りねじ軸の回転運動を直線運動に運動変換する構成の送りねじ装置。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、
送りねじ軸は、外径及び内径が軸方向に一様な断面円形の中空パイプと、その前記中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した前記送りねじ軸であって、
内輪および外輪の間に介在する複数の転動体を備えた転がり軸受と、
前記内輪の内周面は、前記内周面の片端は前記コイルばねに嵌合可能とする環状溝と、もう一方の片側は末広がりの円錐形状を形成し、かつ前記環状溝と前記円錐形状の内径は前記送りねじ軸の前記コイルばねを含む外径より大きくし、
ホルダに前記環状溝と前記円錐形状を前記内輪に形成した前記転がり軸受を着脱可能に前記ホルダに収納して固定し、更に前記ホルダは傾斜して押圧用に弾性体を具備し、且つ前記ホルダは傾斜可能に傾斜用孔又は傾斜軸を設け、その前記傾斜用孔又は前記傾斜軸を支持する傾斜支持部を備え、
前記内周面の前記環状溝と前記円錐形状の内径側に前記送りねじ軸を通し入れて前記送りねじ軸の軸方向に傾斜し、
前記弾性体の弾性力を利用して前記環状溝の溝部分で前記コイルばね素線に押圧して嵌合し、もう一方の前記円錐形状の内面側で前記コイルばね素線に押圧して接し、前記送りねじ軸の回転運動を直線運動に運動変換する構成の送りねじ装置。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、
送りねじ軸は、外径及び内径が軸方向に一様な断面円形の中空パイプと、その前記中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した前記送りねじ軸であって、
内輪および外輪の間に介在する複数の転動体を備えた転がり軸受と、
前記内輪の内周面は、前記内周面の片端は前記コイルばねに嵌合可能とする環状溝と、もう一方の片端は内径側に環状突起を形成し、かつ前記環状溝と前記環状突起の内径は、前記送りねじ軸の前記コイルばねを含む外径より大きくし、
ホルダに前記環状溝と前記環状突起を前記内輪に形成した前記転がり軸受を着脱可能に前記ホルダに収納して固定し、更に前記ホルダは傾斜して押圧用に弾性体を具備し、且つ前記ホルダは傾斜可能に傾斜用孔又は傾斜軸を設け、その前記傾斜用孔又は前記傾斜軸を支持する傾斜支持部を備え、
前記内周面の前記環状溝と前記環状突起の内径側に前記送りねじ軸を通し入れて前記送りねじ軸の軸方向に傾斜し、
前記弾性体の弾性力を利用して前記環状溝の溝部分で前記コイルばね素線に押圧して嵌合し、もう一方の前記環状突起の突起部分で前記送りねじ軸の前記コイルばねの素線と素線の隙間の前記中空パイプに押圧して接し、前記送りねじ軸の回転運動を直線運動に運動
変換する構成の送りねじ装置。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、
送りねじ軸は、外径及び内径が軸方向に一様な断面円形の中空パイプと、その前記中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した前記送りねじ軸であって、
内輪および外輪の間に介在する複数の転動体を備えた転がり軸受と、
前記内輪の内周面は、前記内周面の片端は前記送りねじ軸の前記コイルばねが軸方向に変化のあるピッチに嵌合可能とする環状溝と、もう一方の片側は末広がりで内径側は緩やかに湾曲したトランペット形を形成し、かつ前記環状溝と前記トランペット形の内径は、前記送りねじ軸の前記コイルばねを含む外径より大きくし、
ホルダに前記環状溝と前記トランペット形を前記内輪に形成した前記転がり軸受を着脱可能に前記ホルダに収納して固定し、更に前記ホルダは傾斜して押圧用に弾性体を具備し、且つ前記ホルダは傾斜可能に傾斜用孔又は傾斜軸を設け、その前記傾斜用孔又は前記傾斜軸を支持する傾斜支持部を備え、
前記内周面の前記環状溝と前記トランペット形の内径側に前記送りねじ軸を通し入れて前記送りねじ軸の軸方向に傾斜し、
前記弾性体の弾性力を利用して前記環状溝の溝部分で前記コイルばね素線に押圧して嵌合し、もう一方の前記トランペット形の内面側は前記コイルばね素線に押圧して接し、前記送りねじ軸の回転運動を直線運動に運動変換する構成の送りねじ装置。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、
転がり軸受の内輪の内周面に形成する請求項１の第一環状溝と第二環状溝、又は、請求項２の環状溝と円錐形状、又は、請求項３の環状溝と環状突起、又は、請求項４の環状溝とトランペット形は、転がり軸受の内輪の内周面に着脱可能に固定できる合成樹脂とした請求項１、２、３、又は４記載の何れかの送りねじ装置。
【発明の効果】
【００２３】
本送りねじ装置の送りねじ軸は、コイルばね素線の中心部を中心点として素線表面の軸方向１８０度を運動変換の要素として使える点にある。
【００２４】
送りねじ軸のコイルばねのピッチ設定に関して、旋盤加工上の制約を受けないので、コイルばねのピッチを自由に大きくし、しかも安価に製作することができるという利点がある。
【００２５】
又、中空パイプの外周面に、コイルばねを圧嵌することで送りねじ軸として軽量化とコストを抑えられる効果がある。また、運動変換部に転がり軸受を使用することで、スムーズな送り動作ができる。
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、
転がり軸受の内輪の内周面に第一環状溝と第二環状溝を形成し、傾斜することで溝部分の嵌合箇所が２ヶ所とし、弾性体の押圧力により、コイルばね素線にガッチリと嵌合することで送りねじ軸の軸方向（スラスト方向）にバックラッシュがなく安定して位置決めのできる送りねじ装置となる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、
転がり軸受の内輪の内周面に環状溝と円錐形状を形成し、環状溝の溝部分でコイルばね素線に傾斜して嵌合し、且つ、円錐形状の内周面でコイルばね素線に接することで、ピッチ間隔の狭い同一ピッチの送りねじ軸、又は、ピッチ間隔の広めの同一ピッチの送りねじ軸のどれでも使用できるなど選択肢が増える。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、
転がり軸受の内輪の内周面に環状溝と環状突起を形成し、環状溝の溝部分でコイルばね素線に傾斜して嵌合し、且つ、環状突起の突起部分がコイルばねの素線と素線の隙間の中空パイプに接している。特にピッチ間隔が広い同一ピッチのときには採用できる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、
転がり軸受の内輪の内周面に環状溝とトランペット形を形成し、環状溝の溝部分でコイルばね素線に傾斜して嵌合し、且つ、トランペット形の内周面でコイルばね素線に接することで、送りねじ軸の軸方向に、ピッチ間隔の変化のある送りねじ軸と、ピッチの狭い同一ピッチ又は、ピッチの広めの同一ピッチなどの送りねじ軸、３通りの送りねじ軸が使用可能となり、有利性があり汎用性がある。
【００３０】
又、送りねじ軸のコイルばねのピッチ間隔の変化のある送りねじ軸は、送りねじ軸の回転が一定でも送りのスピードをその場所場所で変化をもたせることができる。
【００３１】
従来の送りねじ装置やボールねじ装置等の、ねじ軸のピッチ変更の必要性が生じた場合、ねじ軸も含めてナット部分の交換もしなければならないが、請求項２、または、請求項４の場合、環状溝の溝部分一ヶ所で軸方向に運動変換してる為、ねじ軸（ここでは送りねじ軸）の交換だけでよく経済的である。
【００３２】
請求項５は、転がり軸受の内輪の内周面に、第一環状溝と第二環状溝、
又は、環状溝と円錐形状、
又は、環状溝と環状突起の形状、
又は、環状溝とトランペット形の形状、を、着脱可能に固定できる合成樹脂で形成することで、一般に流通している転がり軸受が使用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（ａ）は同一ピッチ送りねじ軸の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】（ａ）は内輪に第一環状溝と第二環状溝を形成した転がり軸受をホルダに収納した正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ’線に沿う断面図である。
【図３】図２のホルダを傾斜可能にする傾斜支持部の正面図である。
【図４】図２のホルダと図３の傾斜支持部を組み合わせした正面図である。
【図５】図４の傾斜支持部を除き、特に弾性体の位置関係を説明する図である。
【図６】図５の送りねじ軸の軸方向の断面図である。
【図７】実施例１に係る全体図である。
【図８】（ａ）は同一ピッチ送りねじ軸の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図９】（ａ）は内輪に環状溝と円錐形状を形成した転がり軸受をホルダに収納した正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ａ）のＧ−Ｇ’線に沿う断面図である。
【図１０】図９のホルダを傾斜可能にする傾斜支持部の正面図である。
【図１１】図９のホルダと図１０の傾斜支持部を組み合わせした正面図である。
【図１２】図１１の傾斜支持部を除き、特に弾性体の位置関係を説明する図である。
【図１３】図１２の送りねじ軸の軸方向の断面図である。
【図１４】実施例２に係る全体図である。
【図１５】（ａ）は同一ピッチ送りねじ軸の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１６】（ａ）は内輪に環状溝と環状突起を形成した転がり軸受をホルダに収納した正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ａ）のＬ−Ｌ’線に沿う断面図である。
【図１７】図１６のホルダを傾斜可能にする傾斜支持部の正面図である。
【図１８】図１６のホルダと図１７の傾斜支持部を組み合わせした正面図である。
【図１９】図１８の傾斜支持部を除き、特に弾性体の位置関係を説明する図である。
【図２０】図１９の送りねじ軸の軸方向の断面図である。
【図２１】実施例３に係る全体図である。
【図２２】（ａ）は同一ピッチ送りねじ軸の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２３】（ａ）はピッチ間隔の変化のある送りねじ軸の正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２４】（ａ）は内輪に環状溝とトランペット形を形成した転がり軸受をホルダに収納した正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ａ）のＲ−Ｒ’線に沿う断面図である。
【図２５】図２４のホルダを傾斜可能にする傾斜支持部の正面図である。
【図２６】図２４のホルダと図２５の傾斜支持部を組み合わせした正面図である。
【図２７】図２６の傾斜支持部を除き、特に弾性体の位置関係を説明する図である。
【図２８】図２７の送りねじ軸の軸方向の断面図である。
【図２９】実施例４に係る全体図である。
【図３０】第一環状溝と第二環状溝を合成樹脂製とし、（ａ）はその正面図、（ｂ）は転がり軸受に取り付けた断面図である。
【図３１】環状溝と円錐形状を合成樹脂製とし、（ａ）はその正面図、（ｂ）は転がり軸受に取り付けた断面図である。
【図３２】環状溝と環状突起を合成樹脂製とし、（ａ）はその正面図、（ｂ）は転がり軸受に取り付けた断面図である。
【図３３】環状溝とトランペット形を合成樹脂製とし、（ａ）はその正面図、（ｂ）は転がり軸受に取り付けた断面図である。
【図３４】（ａ）はホルダ正面図、（ｂ）はホルダ側面図である。
【図３５】図３４のホルダを採用した全体図である。
【図３６】送りねじ軸のコイルばねに環状溝が嵌合する様子の説明図である。
【図３７】環状溝の溝部分がコイルばねに嵌合する条件の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の実施の形態の、順番に実施例１、２、３、４、５を記載し、また次に実施例１、２、３、４、又は５の共通部分を記載する。
【実施例１】
【００３５】
請求項１の実施例を記載する。
【００３６】
請求項１の送りねじ軸（図１のＡ）は、中空パイプ（図１の１）の外周面にコイルばね（図１の２）を軸方向に同一ピッチにした送りねじ軸を使用する送りねじ装置である。
【００３７】
又、送りねじ軸（図１のＡ）は、中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した送りねじ軸である。
【００３８】
転がり軸受の内輪（図２の３）の内周面は、内周面の片端に第一環状溝（図２（ｃ）の４）と、もう一方の片端に第二環状溝（図２（ｃ）の５）が形成され、
ホルダ（図２の６）は、軸受収納部（図２の７）の中心点(図２（ａ）のＣ）を中心として平行にホルダの両側に傾斜用としてねじ孔（図２の８aと８ｂ)を設けると共に、傾斜して押圧用に弾性体用の孔（図２の１３ａと１３ｂ）が設けられ、
【００３９】
ホルダ（図２の６）の軸受収納部（図２の７）に、第一環状溝と第二環状溝が形成された転がり軸受を着脱可能に収納してねじ（図２の９）と座金（図２の１０）とナット（図２の１１）で外輪（図２の１２）に係合して固定され、
【００４０】
ホルダを傾斜可能にする傾斜支持部（図３の１４)は、中央に送りねじ軸のコイルばねを含む直径より大きな孔（図３の１５)が設けられ、また、送りねじ軸と平行に移動するガイドと連結可能にするために連結孔（図３の１６)が設けられ、更に、弾性体を係止するための係止孔（図３の１７ａと１７ｂ)が設けられ、更に、ホルダの傾斜支持用にボルト孔（図３の１８ａと１８ｂ)が設けられている。
【００４１】
ホルダを傾斜可能にする傾斜支持部（図４の１４)は、ボルト（図４の１９)及び座金（図４の２０)及びナット（図４の２１)で所謂ガタツキがないようにホルダ両側のねじ孔（図４の８ａと８ｂ)に螺接し、且つホルダの傾斜方向に摺動して支持され、
【００４２】
弾性体用孔（図４の１３ａと１３ｂ）に弾性体（図５の２２ａと２２ｂ）を通し入れ、係止孔（図３の１７ａと１７ｂ)で係止され、その弾性力によって、送りねじ軸（図６のＡ）の軸方向に傾斜すると同時に送りねじ軸のコイルばねに第一環状溝の溝部分が嵌合（図６のＤ）して押圧し、且つ、第二環状溝の溝部分が嵌合（図６のＥ）して押圧し、
【００４３】
傾斜支持部（図７の１４)と、送りねじ軸の軸方向と平行に移動するガイドと連結可能にするための連結材（図７の２３)は、連結孔（図３の１６)を介してねじ、座金、ナットなどで固定し、ピン孔（図７の２４ａと２４ｂ)を介して所謂ガタツキがないようにガイドと連結し、送りねじ軸（図７のＡ）の回転運動を直線運動に運動変換する構成となる。
【００４４】
実施例１の第一環状溝と第二環状溝との間はスペーサーなどを用いてコイルばねのピッチ変更に対応可能とする調整機能をもたせてもよい。
【実施例２】
【００４５】
請求項２の実施例を記載する。
【００４６】
請求項２の送りねじ軸（図８のＦ）は、中空パイプ（図８の５０）の外周面にコイルばね（図８の５１）を軸方向に同一ピッチにした送りねじ軸を使用する送りねじ装置である。
【００４７】
又、送りねじ軸（図８のＦ）は、中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した送りねじ軸である。
【００４８】
転がり軸受の内輪（図９の５２）の内周面は、内周面の片端に環状溝（図９（ｃ）の５３）と、もう一方の片端に末広がりの円錐形状（図９（ｃ）の５４）が形成され、
ホルダ（図９の５５）は、軸受収納部（図９の５６）の中心点(図９（ａ）のＨ）を中心として平行にホルダの両側に傾斜用としてねじ孔（図９の５７aと５７ｂ)を設けると共に、傾斜して押圧用に弾性体用の孔（図９の６２ａと６２ｂ）が設けられ、
【００４９】
ホルダ（図９の５５）の軸受収納部（図９の５６）に、環状溝と末広がりの円錐形状が形成された転がり軸受を着脱可能に収納してねじ（図９の５８）と座金（図９の５９）とナット（図９の６０）で外輪（図９の６１）に係合して固定され、
【００５０】
ホルダを傾斜可能にする傾斜支持部（図１０の６３)は、中央に送りねじ軸のコイルばねを含む直径より大きな孔（図１０の６４)が設けられ、また、送りねじ軸と平行に移動するガイドと連結可能にするために連結孔（図１０の６５)が設けられ、更に、弾性体を係止するための係止孔（図１０の６６ａと６６ｂ)が設けられ、更に、ホルダの傾斜支持用にボルト孔（図１０の６７ａと６７ｂ)が設けられている。
【００５１】
ホルダを傾斜可能にする傾斜支持部（図１１の６３)は、ボルト（図１１の６８)及び座金（図１１の６９)及びナット（図１１の７０)で所謂ガタツキがないようにホルダ両側のねじ孔（図１１の５７ａと５７ｂ)に螺接し、且つホルダの傾斜方向に摺動して支持され、
【００５２】
弾性体用孔（図１１の６２ａと６２ｂ）に弾性体（図１２の７１ａと７１ｂ）を通し入れ、係止孔（図１０の６６ａと６６ｂ)で係止され、その弾性力によって、送りねじ軸（図１３のＦ）の軸方向に傾斜すると同時に送りねじ軸のコイルばねに環状溝の溝部分が嵌合（図１３のＩ）して押圧し、且つ、末広がり円錐形状の内径側が接して押圧（図１３のＪ）し、
【００５３】
傾斜支持部（図１４の６３)と、送りねじ軸の軸方向と平行に移動するガイドと連結可能にするための連結材（図１４の７２)は、連結孔（図１０の６５)を介してねじ、座金、ナットなどで固定し、ピン孔（図１４の７３ａと７３ｂ)を介して所謂ガタツキがないようにガイドと連結し、
送りねじ軸（図１４のＦ）の回転運動を直線運動に運動変換する構成となる。
【実施例３】
【００５４】
請求項３の実施例を記載する。
【００５５】
請求項３の送りねじ軸（図１５のＫ）は、中空パイプ（図１５の１００）の外周面にコイルばね（図１５の１０１）を軸方向に同一ピッチにした送りねじ軸を使用する送りねじ装置である。
【００５６】
又、送りねじ軸（図１５のＫ）は、中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した送りねじ軸である。
【００５７】
転がり軸受の内輪（図１６の１０２）の内周面は、内周面の片端に環状溝（図１６（ｃ）の１０３）と、もう一方の片端に内径側に環状突起（図１６（ｃ）の１０４）が形成され、
ホルダ（図１６の１０５）は、軸受収納部（図１６の１０６）の中心点(図１６（ａ）のＭ）を中心として平行にホルダの両側に傾斜用としてねじ孔（図１６の１０７aと１０７ｂ)を設けると共に、傾斜して押圧用に弾性体用の孔（図１６の１１２ａと１１２ｂ）が設けられ、
【００５８】
ホルダ（図１６の１０５）の軸受収納部（図１６の１０６）に、環状溝と環状突起が形成された転がり軸受を着脱可能に収納してねじ（図１６の１０８）と座金（図１６の１０９）とナット（図１６の１１０）で外輪（図１６の１１１）に係合して固定され、
【００５９】
ホルダを傾斜可能にする傾斜支持部（図１７の１１３)は、中央に送りねじ軸のコイルばねを含む直径より大きな孔（図１７の１１４)が設けられ、また、送りねじ軸と平行に移動するガイドと連結可能にするために連結孔（図１７の１１５)が設けられ、更に、弾性体を係止するための係止孔（図１７の１１６ａと１１６ｂ)が設けられ、更に、ホルダの傾斜支持用にボルト孔（図１７の１１７ａと１１７ｂ)が設けられている。
【００６０】
ホルダを傾斜可能にする傾斜支持部（図１８の１１３)は、ボルト（図１８の１１８)及び座金（図１８の１１９)及びナット（図１８の１２０)で所謂ガタツキがないようにホルダ両側のねじ孔（図１８の１０７ａと１０７ｂ)に螺接し、且つホルダの傾斜方向に摺動して支持され、
【００６１】
弾性体用孔（図１８の１１２ａと１１２ｂ）に弾性体（図１９の１２１ａと１２１ｂ）を通し入れ、係止孔（図１７の１１６ａと１１６ｂ)で係止され、その弾性力によって、送りねじ軸（図２０のＫ）の軸方向に傾斜すると同時に送りねじ軸のコイルばねに環状溝の溝部分が嵌合（図２０のＮ）して押圧し、且つ、環状突起の突起部分が送りねじ軸のコイルばねの素線と素線の隙間の中空パイプに接して押圧（図２０のＯ）し、
【００６２】
傾斜支持部（図２１の１１３)と、送りねじ軸の軸方向と平行に移動するガイドと連結可能にするための連結材（図２１の１２２)は、連結孔（図１７の１１５)を介してねじ、座金、ナットなどで固定し、ピン孔（図２１の１２３ａと１２３ｂ)を介して所謂ガタツキがないようにガイドと連結し、
送りねじ軸（図２１のＫ）の回転運動を直線運動に運動変換する構成となる。
【００６３】
実施例３の環状突起は、例えば約内径が同じとする金属製座金、又は、合成樹脂製の座金としてもよく、環状溝との間はスペーサーなどを用いてコイルばねのピッチ変更に対応可能とする調整機能をもたせてもよい。
【実施例４】
【００６４】
請求項４の実施例を記載する。
【００６５】
請求項４の送りねじ軸（図２２のＰ）は、中空パイプ（図２２の１５０）の外周面にコイルばね（図２２の１５１）を軸方向に同一ピッチにした送りねじ軸か、又は、図２３のＱで示す中空パイプ（図２３の１５２）の外周面にコイルばね（図２３の１５３）を軸方向に変化のあるピッチにした送りねじ軸を使用する送りねじ装置である。
【００６６】
又、送りねじ軸（図２２のＰ）と、送りねじ軸（図２３のＱ）は、中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した送りねじ軸である。
【００６７】
転がり軸受の内輪（図２４の１５４）の内周面は、内周面の片端に環状溝（図２４（ｃ）の１５５）と、もう一方の片端に末広がりで内径側は緩やかに湾曲したトランペット形（図２４（ｃ）の１５６）が形成され、
ホルダ（図２４の１５７）は、軸受収納部（図２４の１５８）の中心点(図２４（ａ）のＳ）を中心として平行にホルダの両側に傾斜用としてねじ孔（図２４の１５９aと１５９ｂ)を設けると共に、傾斜して押圧用に弾性体用の孔（図２４の１６４ａと１６４ｂ）が設けられ、
【００６８】
ホルダ（図２４の１５７）の軸受収納部（図２４の１５８）に、環状溝とトランペット形が形成された転がり軸受を着脱可能に収納してねじ（図２４の１６０）と座金（図２４の１６１）とナット（図２４の１６２）で外輪（図２４の１６３）に係合して固定され、
【００６９】
ホルダを傾斜可能にする傾斜支持部（図２５の１６５)は、中央に送りねじ軸のコイルばねを含む直径より大きな孔（図２５の１６６)が設けられ、また、送りねじ軸と平行に移動するガイドと連結可能にするために連結孔（図２５の１６７)が設けられ、更に、弾性体を係止するための係止孔（図２５の１６８ａと１６８ｂ)が設けられ、更に、ホルダの傾斜支持用にボルト孔（図２５の１６９ａと１６９ｂ)が設けられている。
【００７０】
ホルダを傾斜可能にする傾斜支持部（図２６の１６５)は、ボルト（図２６の１７０)及び座金（図２６の１７１)及びナット（図２６の１７２)で所謂ガタツキがないようにホルダ両側のねじ孔（図２６の１５９ａと１５９ｂ)に螺接し、且つホルダの傾斜方向に摺動して支持され、
【００７１】
弾性体用孔（図２６の１６４ａと１６４ｂ）に弾性体（図２７の１７３ａと１７３ｂ）を通し入れ、係止孔（図２５の１６８ａと１６８ｂ)で係止され、その弾性力によって、同一ピッチの送りねじ軸（図２２のＰ）又は、軸方向に変化のあるピッチにした送りねじ軸（図２３のＱ）の軸方向に傾斜すると同時に送りねじ軸のコイルばねに環状溝の溝部分が嵌合（図２８のＴ）して押圧し、且つ、トランペット形の内径側が接して押圧（図２８のＵ）し、
【００７２】
傾斜支持部（図２９の１６５)と、送りねじ軸の軸方向と平行に移動するガイドと連結可能にするための連結材（図２９の１７４)は、連結孔（図２５の１６７)を介してねじ、座金、ナットなどで固定し、ピン孔（図２９の１７５ａと１７５ｂ)を介して所謂ガタツキがないようにガイドと連結し、
同一ピッチの送りねじ軸（図２２のＰ）又は、軸方向に変化のあるピッチにした送りねじ軸（図２３のＱ）の回転運動を直線運動に運動変換する構成となる。
【００７３】
尚、ピッチが軸方向に変化のあるピッチの場合は軸方向の稼動域範囲内でピッチが広めの部分に合わせて環状溝の溝部分の角度を選択すればよい。
【００７４】
トランペット形を採用した理由について、
送りねじ軸のコイルばねの軸方向に変化のあるピッチは、コイルばねのリード角によって、環状溝の溝部分の浮き沈みが発生する。そのため実施例２の円錐形状とすると送りねじ軸が回転中円錐形状のかどがコイルばね素線に引っ掛かってしまう。それを解消するために、末広がりで内径側は緩やかに湾曲したトランペット形を採用した。
【実施例５】
【００７５】
請求項５の実施例を記載する。
【００７６】
請求項５に記載する合成樹脂はポリアセタール樹脂を使用するが、摺動性の高く、耐摩耗性などの機械的特性が良ければその合成樹脂を選択してもよい。例えばＭＣナイロン（登録商標）もその選択肢の一つである。
【００７７】
第一環状溝と第二環状溝は、合成樹脂製としてもよい。
詳細は、合成樹脂（図３０の（ａ）又は（ｂ）の２００）の内周面側に第一環状溝（図３０の（ｂ）の４）と第二環状溝（図３０の（ａ）又は（ｂ）の５）が形成してある合成樹脂を転がり軸受の内輪（図３０の（ｂ）の２０５）の内周面に着脱可能に挿入して固定するため複数のねじ孔（図３０の（ａ）の２０１）が設けられ、転がり軸受の内輪（図３０の（ｂ）の２０５）の内周面側に挿入し、ねじ（図３０の（ｂ）の２０２）と座金（図３０の（ｂ）の２０３）とナット（図３０の（ｂ）の２０４）で内輪と係合（図３０の（ｂ）のＶ）させて固定する。
【００７８】
尚、第一環状溝４と第二環状溝５の符号は実施例１の符号を援用して使用しました。
【００７９】
環状溝と円錐形状は、合成樹脂製としてもよい。
詳細は、合成樹脂（図３１の（ａ）又は（ｂ）の２５０）の内周面側に環状溝（図３１の（ｂ）の５３）と円錐形状（図３１の（ａ）又は（ｂ）の５４）が形成してある合成樹脂を転がり軸受の内輪（図３１の（ｂ）の２５４）の内周面に着脱可能に挿入して固定するため複数のねじ孔（図３１の（ｂ）の２５１）が設けられ、転がり軸受の内輪（図３１の（ｂ）の２５４）の内周面側に挿入し、ねじ（図３１の（ｂ）の２５２）と座金（図３１の（ｂ）の２５３）で内輪と係合（図３１の（ｂ）のＷ）させて固定する。
【００８０】
尚、環状溝５３と円錐形状５４の符号は実施例２の符号を援用して使用しました。
【００８１】
環状溝と環状突起は、合成樹脂製としてもよい。
詳細は、合成樹脂（図３２の（ａ）又は（ｂ）の３００）の内周面側に環状溝（図３２の（ｂ）の１０３）と環状突起（図３２の（ａ）又は（ｂ）の１０４）が形成してある合成樹脂を転がり軸受の内輪（図３２の（ｂ）の３０４）の内周面に着脱可能に挿入して固定するため複数のねじ孔（図３２の（ｂ）の３０１）が設けられ、転がり軸受の内輪（図３２の（ｂ）の３０４）の内周面側に挿入し、ねじ（図３２の（ｂ）の３０２）と座金（図３２の（ｂ）の３０３）で内輪と係合（図３２の（ｂ）のＸ）させて固定する。
【００８２】
尚、環状溝１０３と環状突起１０４の符号は実施例３の符号を援用して使用しました。
【００８３】
環状溝とトランペット形は、合成樹脂製としてもよい。
詳細は、合成樹脂（図３３の（ａ）又は（ｂ）の３５０）の内周面側に環状溝（図３３の（ｂ）の１５５）とトランペット形（図３３の（ａ）又は（ｂ）の１５６）が形成してある合成樹脂を転がり軸受の内輪（図３３の（ｂ）の３５４）の内周面に着脱可能に挿入して固定するため複数のねじ孔（図３３の（ｂ）の３５１）が設けられ、転がり軸受の内輪（図３３の（ｂ）の３５４）の内周面側に挿入し、ねじ（図３３の（ｂ）の３５２）と座金（図３３の（ｂ）の３５３）で内輪と係合（図３３の（ｂ）のＹ）させて固定する。
【００８４】
尚、環状溝１５５とトランペット形１５６の符号は実施例４の符号を援用して使用しました。
【００８５】
本発明の実施例１，２，３、４又は５に共通する実施例について記載する。
【００８６】
ホルダの傾斜する構成は、
図３４で示すホルダ（図３４の４００）は、軸受収納部（図３４の４０１）の中心点(図３４（ａ）のＺ）を中心として平行にホルダの両側に傾斜用として傾斜軸（図３４の４０２）を備え、
傾斜可能にする傾斜支持部（図３５の４０３）は、傾斜軸用に傾斜支持孔（図３５の４０４）を両側に設け、所謂ガタツキがないようにホルダ両側の傾斜軸を摺動して軸支し、
【００８７】
両側の弾性体用の孔（図３４の４０５ａと４０５ｂ）に弾性体（図３５の４０６）を通し入れて両側のストッパー（図３５の４０７）で留め、その弾性力によって、送りねじ軸の軸方向に傾斜すると同時に送りねじ軸のコイルばねに、上述の実施例１，２，３，４又は５の転がり軸受の内輪に形成された形成物で嵌合して押圧し、又は、接して押圧し、送りねじ軸の軸方向と平行に移動するガイドと連結するため、ねじと座金とナットでねじ孔（図３５の４０８）を介して連結し、送りねじ軸の回転運動を直線運動に運動変換する構成としてもよい。
【００８８】
本発明の実施例１，２，３、又は４に共通する環状溝の嵌合について、
図３６の（ａ）は中空パイプ（図３６の（ａ）の４５０）にコイルばね（図３６の（ａ）の４５１）を圧嵌した送りねじ軸を、軸方向に切断し広げたイメージ図で、図３６の（ｂ）と（ｃ）と（ｄ）は、実際の実施例で示す送りねじ軸の環状溝（図３６の４５２）が嵌め合いする様子の断面図を図３６の（ａ）のＡＡの方向から見た図である。
【００８９】
図３６の（ｂ）は、ＢＢ−ＢＢの断面図で図３６の（ａ）又は（ｂ）の点ＥＥの部分がコイルばねに接している。又、図３６の（ｃ）は、ＣＣ−ＣＣの断面図である。又、図３６の（ｄ）は、ＤＤ−ＤＤの断面図で図３６の（ａ）又は（ｄ）の点ＦＦの部分がコイルばねに接している。
【００９０】
コイルばね（図３７の（ａ）の４５１）のピッチ間隔が狭く、かつ、環状溝（図３７の（ａ）の４５２）の溝の角度（図３７の（ａ）のＧＧーＧＧ）を小さくすると所謂喰い付きぎみとなり摩擦により送りねじ軸の回転負荷が大きくなる。
また、溝の角度（図３７の（ｂ）ＨＨ）を大きくすると軸方向の外力に対しコイルばねから環状溝が外れる確率が高くなる。
【００９１】
よって、請求項１，２，３，４又は５の環状溝の嵌合可能とするには、溝の角度を４０度〜９０度とし、また、図で示す図３７の（ａ）又は（ｂ）のＩＩーＩＩの間隔はコイルばね素線の太さやピッチに応じて所定の間隔とする。
【００９２】
これによって、特に請求項４の「軸方向に変化のあるピッチに嵌合可能とする」は、環状溝の溝の角度を例えば９０度に選択すれば殆ど嵌合可能となる。
【００９３】
本発明の実施例１，２，３、又は４に共通する送りねじ軸は、中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した送りねじ軸を使用するが、更なる補強のために中空パイプとコイルばねの接触部分は接着剤にて接着し補強してもよい。
【００９４】
本発明の実施例１，２，３、又は４に共通する送りねじ軸は、中空パイプの外周面に、コイルばねを両端間の全長に亘り内径側に戻ろうとする弾性力を利用して圧嵌した送りねじ軸を使用するが、更なる補強のために中空パイプとコイルばねの接触部分は、中空パイプにコイルばねが嵌め合うように、こいるばね素線の直径の１０分の１から１０分の３程度の深さの凹状の溝を中空パイプ設け、そこにコイルばねを圧嵌し送りねじ軸として補強してもよい。
【００９５】
本発明の実施例１，２，３、又は４に共通する送りねじ軸は、軽量化の必要性がなければ中空パイプを替えて外径が軸方向に一様な断面円形の軸棒としてもよい。
【００９６】
本発明の実施例１，２，３、又は４に共通するホルダはポリアセタール樹脂を使用するが、耐摩耗性などの機械的特性が良ければその合成樹脂を選択してもよい。例えばＭＣナイロン（登録商標）もその選択肢の一つである。
【００９７】
本発明の実施例１，２，３、又は４に共通する転がり軸受は主に金属で構成するが、転がり軸受の内輪と、その内輪に形成する形成物は合成樹脂としてもよい。例えばポリアセタール樹脂など摺動性の高く、耐摩耗性などの機械的特性が良ければその合成樹脂を選択してもよい。
【００９８】
本発明の実施例１，２，３、又は４に共通する転がり軸受は、その性能に支障がなければ外輪に直接傾斜用孔又は傾斜軸を設け、それを支持する傾斜支持部を備える構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１      中空パイプ
２      コイルばね
３      転がり軸受の内輪
４      第一環状溝
５      第二環状溝
６      ホルダ
７      軸受収納部
８ａ、８ｂ      ねじ孔
９      ねじ
１０    座金
１１    ナット
１２    転がり軸受の外輪
１３ａ、１３ｂ    弾性体用孔
１４    傾斜支持部
１５    孔
１６    連結孔
１７ａ、１７ｂ    係止孔
１８ａ、１８ｂ    ボルト孔
１９    ボルト
２０    座金
２１    ナット
２２ａ、２２ｂ    弾性体（ここではばね線とする）
２３    連結材
２４ａ、２４ｂ    ピン孔
５０      中空パイプ
５１      コイルばね
５２      転がり軸受の内輪
５３      環状溝
５４      円錐形状
５５      ホルダ
５６      軸受収納部
５７ａ、５７ｂ      ねじ孔
５８      ねじ
５９      座金
６０      ナット
６１      転がり軸受の外輪
６２ａ、６２ｂ      弾性体用孔
６３      傾斜支持部
６４      孔
６５      連結孔
６６ａ、６６ｂ      係止孔
６７ａ、６７ｂ      ボルト孔
６８      ボルト
６９      座金
７０      ナット
７１ａ、７１ｂ      弾性体（ここではばね線とする）
７２      連結材
７３ａ、７３ｂ      ピン孔
１００      中空パイプ
１０１      コイルばね
１０２      転がり軸受の内輪
１０３      環状溝
１０４      環状突起
１０５      ホルダ
１０６      軸受収納部
１０７ａ、１０７ｂ      ねじ孔
１０８      ねじ
１０９      座金
１１０      ナット
１１１      転がり軸受の外輪
１１２ａ、１１２ｂ      弾性体用孔
１１３      傾斜支持部
１１４      孔
１１５      連結孔
１１６ａ、１１６ｂ      係止孔
１１７ａ、１１７ｂ      ボルト孔
１１８      ボルト
１１９      座金
１２０      ナット
１２１ａ、１２１ｂ      弾性体（ここではばね線とする）
１２２      連結材
１２３ａ、１２３ｂ      ピン孔
１５０      中空パイプ
１５１      コイルばね（軸方向に同一ピッチ）
１５２      中空パイプ
１５３      コイルばね（軸方向に変化のあるピッチ）
１５４      転がり軸受の内輪
１５５      環状溝
１５６      トランペット形
１５７      ホルダ
１５８      軸受収納部
１５９ａ、１５９ｂ      ねじ孔
１６０      ねじ
１６１      座金
１６２      ナット
１６３      転がり軸受の外輪
１６４ａ、１６４ｂ      弾性体用孔
１６５      傾斜支持部
１６６      孔
１６７      連結孔
１６８ａ、１６８ｂ      係止孔
１６９ａ、１６９ｂ      ボルト孔
１７０      ボルト
１７１      座金
１７２      ナット
１７３ａ、１７３ｂ      弾性体（ここではばね線とする）
１７４      連結材
１７５ａ、１７５ｂ      ピン孔
２００      内周面側に第一環状溝と第二環状溝が形成してある合成樹脂（ここではポリアセタール樹脂とする）
２０１      ねじ孔
２０２      ねじ
２０３      座金
２０４      ナット
２０５      転がり軸受の内輪
２５０      内周面側に環状溝と円錐形状が形成してある合成樹脂（ここではポリアセタール樹脂とする）
２５１      ねじ孔
２５２      ねじ
２５３      座金
２５４      転がり軸受の内輪
３００      内周面側に環状溝と環状突起が形成してある合成樹脂（ここではポリアセタール樹脂とする）
３０１      ねじ孔
３０２      ねじ
３０３      座金
３０４      転がり軸受の内輪
３５０      内周面側に環状溝とトランペット形が形成してある合成樹脂（ここではポリアセタール樹脂とする）
３５１      ねじ孔
３５２      ねじ
３５３      座金
３５４      転がり軸受の内輪
４００      ホルダ
４０１      軸受収納部
４０２      傾斜軸
４０３      傾斜支持部
４０４      傾斜支持孔
４０５ａ、４０５ｂ      弾性体用の孔
４０６      弾性体（ここではばね線とする）
４０７      ストッパー
４０８      ねじ孔
４５０      中空パイプ
４５１      コイルばね
４５２      環状溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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