(57)【要約】【課題】  自車両のセンサＩＤの登録精度を向上させる。【解決手段】  車輪ＥＣＵは、ステップＳ２０において、自車両のタイヤ空気を所定の速度で抜いているときに受信した無線信号のうち、タイヤ空気圧が急変していることを表す圧力急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤを仮登録する。車輪ＥＣＵは、ステップＳ３０において、自車両のタイヤ空気圧が正常状態に戻された後、車両が走行しているときに受信した無線信号のセンサＩＤと停車中ＩＤ仮登録処理で仮登録されたセンサＩＤとを比較されて一致しているセンサＩＤを自車両のセンサユニットのセンサＩＤであるとして本登録する。【選択図】  図３
2016210196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各車輪に固定して設けられ、タイヤ空気圧を検出して、その検出したタイヤ空気圧を表す空気圧情報を、自身に付与されているセンサＩＤと一緒に無線信号により送信する車輪センサと、
車体に固定して設けられ、不特定多数の車輪センサから送信されてくる無線信号を受信して、その受信した無線信号から、登録されているセンサＩＤで特定される車輪センサの検出したタイヤ空気圧を取得する車体側装置と
を備えたタイヤ空気圧モニタシステムに適用され、前記車体側装置に自車両の車輪センサのセンサＩＤを登録する、タイヤ空気圧モニタシステムにおけるセンサＩＤ登録方法において、
自車両を停止させて自車両のタイヤ空気を所定の速度で抜いているときに受信した無線信号のうち、タイヤ空気圧が急変していることを表す急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤを仮登録する停車中ＩＤ仮登録ステップと、
自車両のタイヤ空気圧が正常状態に戻された後、自車両が走行しているときに受信した無線信号のセンサＩＤと前記停車中ＩＤ仮登録ステップで仮登録したセンサＩＤとを比較して一致しているセンサＩＤを自車両の車輪センサのセンサＩＤであるとして本登録する走行中ＩＤ本登録ステップと
を前記車体側装置に実行させる処理を含むタイヤ空気圧モニタシステムにおけるセンサＩＤ登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪に固定された車輪センサと、車体に固定された車体側装置とを備え、車輪センサからタイヤ空気圧情報を無線信号により車体側装置に送信することにより、車体側装置でタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧モニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タイヤ空気圧情報を監視するタイヤ空気圧モニタシステムが知られている。タイヤ空気圧モニタシステムは、各車輪毎にタイヤ空気圧を検出する車輪センサを備え、この車輪センサからタイヤ空気圧情報を無線信号により送信するとともに、この無線信号を車体側装置で受信して、タイヤ空気圧情報を取得するように構成されている。車体側装置は、受信したタイヤ空気圧情報に基づいて、タイヤ空気圧が低下していると判定される場合には、その旨を報知器に表示してユーザに通知する。
【０００３】
こうしたタイヤ空気圧モニタシステムにおいては、車体側装置で受信した無線信号が自車両の車輪センサから送信されてきたものであるか否かについて判定するために、無線信号には、タイヤ空気圧情報に加えて、車輪センサの識別情報であるセンサＩＤが含まれている。従って、車体側装置は、他車両の車輪センサから送信された無線信号を受信した場合でも、センサＩＤに基づいて他車両の無線信号の情報を除外することができ、自車両のタイヤ空気圧を適正に監視することができる。このセンサＩＤは、工場あるいは車両ディーラー等において、車体側装置の不揮発性メモリに記憶登録される。
【０００４】
ところが、ユーザが、夏タイヤ、冬タイヤなど複数のタイヤセット（ホイール付きタイヤ）を所有している場合には、タイヤ交換のたびに車輪センサも一緒に交換されてしまう。また、タイヤショップなどでタイヤやホイールを交換したときに車輪センサが壊れた場合には、車輪センサが取り替えられる。このように、車輪センサが以前のものと変わってしまうと、それに伴って、車輪センサのセンサＩＤが車体側装置で記憶しているセンサＩＤとマッチしなくなる。そのため、ユーザは、車輪センサの交換のたびに、車両ディーラーに出向いてセンサＩＤの再登録を行う必要があった。
【０００５】
こうした問題に対して、自車両の車輪センサを自動判別して、そのセンサＩＤを登録する技術が特許文献１にて提案されている。この特許文献１に提案された装置においては、車輪センサの取り付けられたタイヤの空気圧を低下させ、車体側装置で、タイヤ空気圧が所定値以下となっている車輪センサのセンサＩＤを登録するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５１２号公報
【発明の概要】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に提案された装置では、自車両の近くにタイヤ空気圧の低下している車両（他車両）が存在している場合には、他車両の車輪センサから送信された無線信号を受信して、誤ったセンサＩＤを登録してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題に対処するためになされたもので、自車両のセンサＩＤの登録精度を向上させることにある。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、
車両の各車輪に固定して設けられ、タイヤ空気圧を検出して、その検出したタイヤ空気圧を表す空気圧情報を、自身に付与されているセンサＩＤと一緒に無線信号により送信する車輪センサ（１０）と、
車体に固定して設けられ、不特定多数の車輪センサから送信されてくる無線信号を受信して、その受信した無線信号から、登録されているセンサＩＤで特定される車輪センサの検出したタイヤ空気圧を取得する車体側装置（５０）と
を備えたタイヤ空気圧モニタシステムに適用され、前記車体側装置に自車両の車輪センサのセンサＩＤを登録する、タイヤ空気圧モニタシステムにおけるセンサＩＤ登録方法において、
自車両を停止させて自車両のタイヤ空気を所定の速度で抜いているときに受信した無線信号のうち、タイヤ空気圧が急変していることを表す急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤを仮登録する停車中ＩＤ仮登録ステップ（Ｓ２０）と、
自車両のタイヤ空気圧が正常状態に戻された後、自車両が走行しているときに受信した無線信号のセンサＩＤと前記停車中ＩＤ仮登録ステップで仮登録したセンサＩＤとを比較して一致しているセンサＩＤを自車両の車輪センサのセンサＩＤであるとして本登録する走行中ＩＤ本登録ステップ（Ｓ３０）と
を前記車体側装置に実行させる処理を含むことにある。
【００１０】
本発明のセンサＩＤ登録方法が適用されるタイヤ空気圧モニタシステムにおいては、各車輪に車輪センサが固定して設けられ、車体に車体側装置が固定して設けられている。車輪センサは、タイヤ空気圧を検出して、その検出したタイヤ空気圧を表す空気圧情報を、自身に付与されているセンサＩＤと一緒に無線信号により送信する。車体側装置は、不特定多数の車輪センサから送信されてくる無線信号を受信して、その受信した無線信号から、登録されているセンサＩＤで特定される車輪センサの検出したタイヤ空気圧を取得する。
【００１１】
車輪センサが交換された場合には、登録されているセンサＩＤを変更（登録変更）する必要が生じる。そこで、本発明のタイヤ空気圧モニタシステムにおけるセンサＩＤ登録方法においては、車体側装置が、停車中ＩＤ仮登録ステップと走行中ＩＤ本登録ステップとを実行する。
【００１２】
停車中ＩＤ仮登録ステップにおいては、自車両を停止させて自車両のタイヤ空気を所定の速度で抜いているときに受信した無線信号のうち、タイヤ空気圧が急変していることを表す急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤが車体側装置に仮登録される。この場合、車輪センサにおいては、タイヤ空気圧が急変していることを検出して、その旨を表す急変情報およびセンサＩＤを含めた無線信号を送信する。
【００１３】
走行中ＩＤ本登録ステップにおいては、自車両のタイヤ空気圧が正常状態に戻された後、自車両が走行しているときに受信した無線信号のセンサＩＤと停車中ＩＤ仮登録ステップで仮登録されたセンサＩＤとが比較されて、一致しているセンサＩＤが自車両の車輪センサのセンサＩＤであるとして車体側装置に本登録される。
【００１４】
従って、仮に、停車中ＩＤ仮登録ステップの実行中に、自車両の近隣にタイヤ空気圧が所定の速度で低下している状況となる車両が存在していることによって他車両のセンサＩＤが仮登録されても、次の走行中ＩＤ本登録ステップによって、他車両のセンサＩＤを除去することができる。この結果、本発明によれば、自車両のセンサＩＤの登録を正確に行うことができる。
【００１５】
尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態が適用されるタイヤ空気圧モニタシステムの概略構成図である。
【図２】ユーザが行う手順を表すフローチャートである。
【図３】ＩＤ登録ルーチン（メインルーチン）を表すフローチャートである。
【図４】停車中ＩＤ仮登録ルーチン（サブルーチン）を表すフローチャートである。
【図５】走行中ＩＤ本登録ルーチン（サブルーチン）を表すフローチャートである。
【図６】停車中ＩＤ本登録ルーチン（サブルーチン）を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧モニタシステムにおけるセンサＩＤ登録方法について図面を用いて説明する。図１は、実施形態に係るタイヤ空気圧モニタシステムの概略構成を表している。タイヤ空気圧モニタシステムは、タイヤの空気圧情報を監視してユーザに報知するためのシステムであって、各車輪Ｗに固定されるタイヤ空気圧センサユニット１０（以下、センサユニット１０と呼ぶ）と、車体Ｂｏに固定される車輪情報処理ユニット５０（以下、車輪ＥＣＵ５０と呼ぶ）とを備えている。センサユニット１０は、本発明の車輪センサに相当し、車輪ＥＣＵ５０は、本発明の車体側装置に相当する。
【００１８】
センサユニット１０は、車輪Ｗのタイヤ空気注入バルブに取り付けられる。センサユニット１０は、図示しないが、空気圧センサと加速度センサと送信制御部とアンテナと電池とを備えている。空気圧センサは、タイヤの空気圧を検出してタイヤ空気圧を表す検出信号を送信制御部に出力する。加速度センサは、車輪Ｗの遠心力方向の加速度、あるいは、車輪Ｗの周方向の加速度を検出して加速度Ｇを表す検出信号を送信制御部に出力する。
【００１９】
この加速度センサは、車輪Ｗの回転速度を検出するために設けられる。車輪Ｗが回転しているときには、加速度センサを含むセンサユニット１０も車軸回りに旋回する。このため、加速度センサの出力波形は、重力加速度分が加わって車輪Ｗの１回転を１周期とした脈動波形になる。このため、加速度Ｇの脈動分を抽出することで、その脈動の周期により車輪Ｗの１回転に要する時間、つまり、車輪Ｗの回転速度を検出することができる。
【００２０】
送信制御部は、マイコンおよび送信回路を主要部として備えている。送信制御部は、加速度センサにより検出される加速度Ｇに基づいて、タイヤ空気圧情報を無線信号により送信するタイミングを設定し、そのタイミングにて無線信号をアンテナから送信する。例えば、送信制御部は、車速が設定車速以上である場合（車輪Ｗの回転速度が設定値以上である場合）に、予め設定した周期（例えば、１〜２分間隔）でタイヤ空気圧情報を送信する。
【００２１】
送信制御部は、自身を特定する識別情報であるセンサＩＤを記憶しており、タイヤ空気圧情報を送信する場合、センサＩＤも一緒に送信する。これにより、無線信号を受信する側となる車輪ＥＣＵ５０においては、受信した無線信号が自車両のセンサユニット１０から送信されたものか否かについて判定することができる。尚、無線信号には、加速度情報など他の情報も含まれている。
【００２２】
また、送信制御部は、空気圧センサによってタイヤ空気圧が急激に低下していることが検出されている場合には、送信モードを圧力急変モードに設定する。送信制御部は、圧力急変モードにおいては、車速に関わらず（車速が設定車速未満であっても）、タイヤ空気圧が急激に低下している旨を表す圧力急変情報をセンサＩＤと一緒に所定の周期で送信する。また、送信制御部は、圧力急変モードに設定した後は、タイヤ空気圧が復旧しても所定の期間は、圧力急変情報をセンサＩＤと一緒に送信する。
【００２３】
次に、車輪ＥＣＵ５０について説明する。車輪ＥＣＵ５０は、マイコンおよび受信回路を主要部として備えている。車輪ＥＣＵ５０は、アンテナ９０を備えており、アンテナ９０を介してセンサユニット１０から送信された無線信号を受信する。車輪ＥＣＵ５０は、自車両のセンサユニット１０から送信された無線信号だけでなく、自車両の近傍に他車両が存在する場合には、他車両のセンサユニット１０から送信された無線信号も受信する。つまり、不特定多数のセンサユニット１０から送信された無線信号を受信する。
【００２４】
車輪ＥＣＵ５０は、自車両の車輪に取り付けられているセンサユニット１０のセンサＩＤを図示しない不揮発性メモリに記憶しており（この記憶されているセンサＩＤを登録センサＩＤと呼ぶ）、受信した無線信号に含まれるセンサＩＤが登録センサＩＤと同一であれば、受信した無線信号は、自車両のセンサユニット１０から送信されたものであると判定して、その無線信号に含まれるタイヤ空気圧を取得し、そのタイヤ空気圧が適正範囲か否かを判定する。
【００２５】
車輪ＥＣＵ５０は、運転席の近くに設けられた報知器１００に接続されている。車輪ＥＣＵ５０は、４輪のうち１輪でもタイヤ空気圧が適正範囲に入らない場合には、空気圧不適正信号を報知器１００に出力する。報知器１００は、空気圧不適正信号を入力した場合には、表示ランプを点灯させてタイヤ空気圧が正常ではない旨をユーザに知らせる。
【００２６】
タイヤ交換、センサユニット１０の故障等により、車輪Ｗに固定されるセンサユニット１０が交換された場合には、そのセンサユニット１０のセンサＩＤが変わるため、車輪ＥＣＵ５０側で把握している自車両のセンサＩＤ（登録センサＩＤ）の登録変更を行う必要がある。こうしたセンサＩＤの登録変更は、一般に、車両ディーラーにて行われるため、車両ディーラーに出向く必要があり、ユーザにとって好ましくない。そこで、本実施形態のタイヤ空気圧モニタシステムでは、ユーザがセンサＩＤの登録変更を簡単かつ正確に行える機能が備わっている。
【００２７】
図２は、センサＩＤの登録変更を行う場合に、ユーザが行う手順を表すフローチャートである。ユーザは、センサＩＤの登録変更を行う場合、最初に、ステップＳ１において、初期化スイッチ１１０を操作して、車輪ＥＣＵ５０のモードをＩＤ登録モードに設定する。車輪ＥＣＵ５０は、初期化スイッチ１１０と接続されており、初期化スイッチ１１０による操作によって、自身の作動モードを、通常モード（タイヤ空気圧監視モード）とＩＤ登録モードとに選択的に設定できるように構成されている。
【００２８】
車輪ＥＣＵ５０は、イグニッションスイッチがオンされている間、図３に示すＩＤ登録ルーチン（メインルーチン）を実施する。車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ１１において、ＩＤ登録モード中であるか否かを判定する。車輪ＥＣＵ５０は、ユーザによる初期化スイッチ１１０の操作によってＩＤ登録モードが選択されている場合、その処理をステップＳ１２に進め、ＩＤ登録モードが選択されていない場合、本ルーチンを一旦終了し、所定の周期でステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００２９】
車輪ＥＣＵ５０は、ＩＤ登録モード中である場合は、ステップＳ１２において、システム異常を出力したか否かを判定する。車輪ＥＣＵ５０は、システム異常を出力していない場合、ステップＳ１３において、報知器１００の表示ランプを点滅させた後、点灯させることにより、タイヤ空気圧をモニタ（監視）できない状況であること（ＩＤ登録モードであること）をユーザに知らせる。
【００３０】
車輪ＥＣＵ５０は、システム異常を出力すると、続くステップＳ１４において、停車中ＩＤ仮登録処理を実施したか否かについて判定し、実施していない場合は、ステップＳ２０において、停車中ＩＤ仮登録処理を実施する。停車中ＩＤ仮登録処理については、図４に示す停車中ＩＤ仮登録ルーチンにそって実施される。停車中ＩＤ仮登録ルーチンについては、ＩＤ登録処理ルーチンの全体を説明してから詳述する。
【００３１】
車輪ＥＣＵ５０は、停車中ＩＤ仮登録処理が完了すると、続くステップＳ１５において、走行中ＩＤ本登録処理を実施したか否かについて判定し、実施していない場合は、ステップＳ３０において、走行中ＩＤ本登録処理を実施する。走行中ＩＤ本登録処理については、図５に示す走行中ＩＤ本登録ルーチンにそって実施される。走行中ＩＤ本登録ルーチンについては、ＩＤ登録処理ルーチンの全体を説明してから詳述する。
【００３２】
車輪ＥＣＵ５０は、走行中ＩＤ本登録処理が完了すると、続くステップＳ１６において、各輪（４輪）のセンサユニット１０のセンサＩＤを全て本登録できたか否かについて判定し、４輪のセンサＩＤのうち１輪でも本登録できていなければ、ステップＳ４０において、停車中ＩＤ本登録処理を実施する。停車中ＩＤ本登録処理については、図６に示す停車中ＩＤ本登録ルーチンに沿って実施される。停車中ＩＤ本登録ルーチンについては、ＩＤ登録処理ルーチンの全体を説明してから詳述する。
【００３３】
車輪ＥＣＵ５０は、４輪のセンサユニット１０のセンサＩＤを登録すると、ステップＳ１７において、システム異常の出力を停止するとともに、仮登録したセンサＩＤを全て消去してＩＤ登録処理ルーチンを終了する。このシステム異常の出力停止によって、報知器１００の表示ランプが消灯し、ユーザは、センサＩＤの登録が完了したことを知ることができる。
【００３４】
図２のユーザ手順において、ユーザが初期化スイッチ１１０を操作してＩＤ登録モードに切り替えると（Ｓ１）、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ１３のシステム異常出力処理を実施した後、ステップＳ２０の停車中ＩＤ仮登録処理を開始する。ユーザは、停車中ＩＤ仮登録処理を車輪ＥＣＵ５０で実施させるために、ステップＳ２において、車両を停止させた状態で、４輪のタイヤ空気バルブをそれぞれ開けて、予め設定された設定速度以上の速さでタイヤから空気を抜き、ステップＳ３において、所定時間（例えば、５分）待機する。この設定速度は、センサユニット１０の送信モードが圧力急変モードに設定されるタイヤ空気圧の変化速度であって、例えば、３０秒間でタイヤ空気圧が４０ｋＰａだけ変化する速度である。つまり、設定速度をＡ（ｋＰａ）／Ｂ（秒）として表した場合、Ａ＝４０、Ｂ＝３０に設定した速度である。
【００３５】
これにより、各車輪Ｗに設けられたセンサユニット１０は、それぞれ、タイヤ空気圧の急変を検出して圧力急変モードに移行し、自身の取り付けられている車輪Ｗが回転していない場合であっても、タイヤ空気圧が急変した旨を表す圧力急変情報を、所定の周期でセンサＩＤと一緒に送信する。
【００３６】
車輪ＥＣＵ５０は、図４の停車中ＩＤ仮登録ルーチン（Ｓ２０）を開始すると、まずステップＳ２１において、図示しない車速センサによって検出される車速Ｖを読み込み、車速Ｖがゼロであるか否か、つまり、停車している状態であるか否かについて判定し、車速Ｖがゼロでない場合は、車速Ｖがゼロになるまで待機する。車輪ＥＣＵ５０は、車速がゼロになっていると判定すると、ステップＳ２２において、自車両のセンサユニット１０を含めた不特定多数のセンサユニット１０から送信される無線信号を受信し、圧力急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤを取得する。続いて、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ２３において、圧力急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤを不揮発性メモリに仮登録する。
【００３７】
続いて、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ２４において、車速Ｖがゼロよりも大きくなったか否か、つまり、車両が走行を開始したか否かについて判定し、車速Ｖがゼロである場合には、その処理をステップＳ２２に戻す。従って、車輪ＥＣＵ５０は、車両が停止しているあいだ上述した処理を繰り返す。この場合、自車両のセンサユニット１０は、圧力急変情報を含めた無線信号を送信するため、自車両のセンサユニット１０のセンサＩＤは、ステップＳ２３において仮登録されることになる。圧力急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤをすぐに本登録しない理由は、自車両の近くに、圧力急変モードとなっているセンサユニット１０を備えた他車両が存在する可能性があるためである。
【００３８】
車輪ＥＣＵ５０は、車両が走行を開始したことを検出すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、停車中ＩＤ仮登録ルーチンを終了して、その処理をＩＤ登録処理ルーチン（図３のメインルーチン）のステップＳ１５に進める。従って、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ３０の走行中ＩＤ本登録ルーチンを開始する。
【００３９】
ユーザは、タイヤの空気抜きを開始してから所定時間（例えば、５分）経過すると、図２のステップＳ４において、加圧装置を使ってタイヤ空気バルブからタイヤに空気を供給して、タイヤ空気圧を標準圧に戻した後、ステップＳ５において、車両の走行を開始する。この場合、予め設定された設定車速（例えば、４０ｋｍ／ｈ）以上で、設定時間（１０分〜２０分）かけて車両を走行させる。
【００４０】
車両の走行が開始されると、車輪ＥＣＵ５０は、走行中ＩＤ本登録ルーチン（図５）を開始する。まず、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ３１において、車速Ｖが設定車速Ｖref以上となるまで待機し、車速Ｖが設定車速Ｖref以上になると、ステップＳ３２において、累積走行時間Ｔｘをカウントする。累積走行時間Ｔｘは、車速Ｖが設定車速Ｖref以上となっている累積時間であって、タイマによってカウントされる。この累積走行時間Ｔｘの初期値はゼロに設定されている。
【００４１】
車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ３３において、累積走行時間Ｔｘが予め設定された設定時間Ｔrefに到達しているか否かを判定し、設定時間Ｔrefに到達していない場合には、ステップＳ３４において、自車両のセンサユニット１０を含めた不特定多数のセンサユニット１０から送信される無線信号を受信し、圧力急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤを取得する。続いて、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ３５において、取得したセンサＩＤ（圧力急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤ）と、停車中に仮登録されたセンサＩＤとを比較し、一致するセンサＩＤを不揮発性メモリに本登録する。つまり、停車中に仮登録されたセンサＩＤになかに、今回の走行中に取得したセンサＩＤと同じセンサＩＤが存在すれば、そのセンサＩＤを自車両のセンサユニット１０のセンサＩＤであるとして本登録する。
【００４２】
尚、ステップＳ３４においては、圧力急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤを取得しているが、それに代えて、圧力急変情報が含まれているか否かに関わらず、受信した全ての無縁信号のセンサＩＤを取得し、ステップＳ３５において、その取得したセンサＩＤと、停車中に仮登録されたセンサＩＤとを比較し、一致するセンサＩＤを不揮発性メモリに本登録する構成であってもよい。
【００４３】
続いて、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ３６において、全輪（４輪）のセンサユニット１０のセンサＩＤについて本登録したか否かを判定し、全輪のセンサユニット１０のセンサＩＤを本登録できていない場合には、その処理をステップＳ３１に進めて、上述した処理を繰り返す。
【００４４】
こうした処理が繰り返されて、全輪のセンサユニット１０のセンサＩＤについて本登録が完了すると、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ３７において、累積走行時間Ｔｘをゼロクリアして走行中ＩＤ本登録ルーチンを終了して、その処理をＩＤ登録処理ルーチン（図３のメインルーチン）のステップＳ１６に進める。車輪ＥＣＵ５０が停車時と走行時とで自車両の４輪のセンサユニット１０の送信する無線信号を受信できていれば、停車中に仮登録されたセンサＩＤのうちの４つは、走行中に受信したセンサＩＤと一致するはずである。
【００４５】
しかし、無線信号の電波強度不足等の影響で、受信できていなセンサＩＤがある場合には、累積走行時間Ｔｘが設定時間Ｔrefに到達しても、全輪のセンサユニット１０のセンサＩＤについての本登録が完了しない。その場合、車輪ＥＣＵ５０は、その処理をステップＳ３８に進めて、車速Ｖがゼロになるまで待つ。そして、車速Ｖがゼロになると、ステップＳ３９において、走行中（累積走行時間Ｔｘをカウント中）に受信した無線信号のセンサＩＤのうち、本登録されなかったセンサＩＤを不揮発性メモリに仮登録する。車輪ＥＣＵ５０は、走行中に受信した無線信号のセンサＩＤを、受信の都度、ＲＡＭに一時的に記憶しており、その記憶したセンサＩＤのうち、本登録されなかったセンサＩＤを不揮発性メモリに仮登録する。
【００４６】
車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ３９において、センサＩＤを不揮発性メモリに仮登録すると、累積走行時間Ｔｘをゼロクリアして（Ｓ３７）、走行中ＩＤ本登録ルーチンを終了して、その処理をＩＤ登録処理ルーチン（図３のメインルーチン）のステップＳ１６に進める。
【００４７】
車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ１６において、全輪のセンサユニット１０のセンサＩＤについての本登録が完了したか否かを判定し、完了している場合には、ステップＳ１７において、システム異常をクリアするとともに、不揮発性メモリに仮登録したセンサＩＤを消去してＩＤ登録処理ルーチンを終了する。これにより、点灯していた報知器１００の表示ランプが消灯する。一方、全輪のセンサユニット１０のセンサＩＤについての本登録が完了していない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）には、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ４０の停車中ＩＤ本登録ルーチンを開始する。
【００４８】
ユーザは、設定時間かけて車両を走行させたのち、ステップＳ６において、車両を停車させ、ステップＳ７において、報知器１００の表示ランプを見て、全輪（４輪）のセンサＩＤが登録されたか否かを確認する。報知器１００の表示ランプが消灯していれば、全輪のセンサＩＤの登録（本登録）が完了していると判定して、ユーザは、センサＩＤの登録変更作業を終了する。一方、報知器１００の表示ランプが消灯していない（点灯している）場合には、ＩＤ登録モードが完了していない。この場合、ユーザは、ステップＳ９において、車両を別の場所（例えば、現在地から５００ｍ以上離れた場所）に移動させてセンサＩＤの登録変更作業を終了する。
【００４９】
車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ４０の停車中ＩＤ本登録ルーチン（図６）を開始すると、まず、ステップＳ４１において、車速Ｖがゼロになるまで待機する。つまり、ユーザが車両を別の場所に移動させて停車させるまで待機する。この場合、車輪ＥＣＵ５０は、例えば、ナビゲーション装置（図示略）などを利用して車両の位置情報を取得し、現時点の車両位置が、走行中ＩＤ本登録ルーチンを終了したときの車両位置から所定距離以上離れていることを確認してからステップＳ４１の処理を開始するとよい。
【００５０】
続いて、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ４２において、自車両のセンサユニット１０を含めた不特定多数のセンサユニット１０から送信される無線信号を受信し、圧力急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤを取得する。続いて、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ４３において、取得したセンサＩＤ（圧力急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤ）と、走行中に仮登録されたセンサＩＤ（ステップＳ３９で仮登録されたセンサＩＤ）とを比較し、一致するセンサＩＤを不揮発性メモリに本登録する。つまり、直前の走行中に仮登録されたセンサＩＤになかに、今回の停車中に取得したセンサＩＤと同じセンサＩＤが存在すれば、そのセンサＩＤを自車両のセンサユニット１０のセンサＩＤであるとして本登録する。
【００５１】
続いて、車輪ＥＣＵ５０は、ステップＳ４４において、全輪（４輪）のセンサユニット１０のセンサＩＤについて本登録したか否かを判定し、全輪のセンサユニット１０のセンサＩＤを本登録できていない場合には、その処理をステップＳ３１に進めて、上述した処理を繰り返す。こうした処理が繰り返されて、全輪のセンサユニット１０のセンサＩＤについて本登録が完了すると、車輪ＥＣＵ５０は、停車中ＩＤ本登録ルーチンを終了して、その処理をＩＤ登録処理ルーチン（図３のメインルーチン）のステップＳ１７に進める。
【００５２】
以上説明した本実施形態のタイヤ空気圧モニタシステムにおけるセンサＩＤ登録方法によれば、停車中ＩＤ仮登録処理（Ｓ２０）において、自車両のタイヤ空気を所定の速度で抜いているときに受信した無線信号のうち、タイヤ空気圧が急変していることを表す圧力急変情報が含まれている無線信号のセンサＩＤが車輪ＥＣＵ５０に仮登録される。その後、走行中ＩＤ本登録処理（Ｓ３０）において、自車両のタイヤ空気圧が正常状態に戻された後、車両が走行しているときに受信した無線信号のセンサＩＤと停車中ＩＤ仮登録処理（Ｓ２０）で仮登録されたセンサＩＤとが比較されて、両者が一致しているセンサＩＤが自車両のセンサユニット１０のセンサＩＤであるとして車輪ＥＣＵ５０に本登録される。
【００５３】
従って、仮に、停車中ＩＤ仮登録処理の実行中に、自車両の近隣にタイヤ空気圧が所定の速度で低下している状況となる車両が存在していることによって他車両のセンサＩＤが仮登録されても、次の走行中ＩＤ本登録処理によって、他車両のセンサＩＤを除去することができる。この結果、本実施形態によれば、自車両のセンサＩＤの登録精度を向上させることができる。
【００５４】
以上、本実施形態のタイヤ空気圧モニタシステムにおけるセンサＩＤ登録方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５５】
例えば、本実施形態では、左右前後輪（４輪）の車輪にセンサユニット１０を設けたタイヤ空気圧モニタシステムに適用されるものであるが、４輪に加えてスペア輪にもセンサユニット１０を設けたタイヤ空気圧モニタシステムに適用することもできる。
【００５６】
また、本実施形態においては、報知器１００は、タイヤ空気圧の異常を知らせる表示ランプを採用しているが、車輪別にタイヤ空気圧を数値で表示したり適正判定表示をしたりするものであってもよい。この場合、各センサユニット１０の配置（右前輪、左前輪、右後輪、左後輪）を推定する必要があるが、センサユニット１０の配置推定については、従来から知られている種々の手法の一つを採用すればよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０…センサユニット、５０…車輪ＥＣＵ５０、１００…報知器、Ｗ…車輪、Ｓ２０…停車中ＩＤ仮登録処理、Ｓ３０…走行中ＩＤ本登録処理、Ｓ４０…停車中ＩＤ本登録処理。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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