(57)【要約】【課題】バランスシャフトに対してバランサギヤを緩挿してボルト締結する場合に、クランクシャフトの最減速時においてバランサギヤの歯溝の振れの最大部と駆動ギヤとを噛み合わせることのできる内燃機関のバランサ装置を提供する。【解決手段】バランサ装置５０は、クランクシャフトの最減速時に、バランサギヤ１２０の歯溝の振れの最大部が駆動ギヤ３０と噛み合うように構成される。バランサギヤ１２０と第１バランスシャフト１００とは緩挿された状態でボルト締結される。バランサギヤ１２０には、第１バランスシャフト１００の周方向における位置決めを行うための溝１２５が設けられている。そして、バランサギヤ１２０の周方向において、バランサギヤ１２０の軸心から見た溝１２５の配設方向とバランサギヤ１２０の軸心から見た歯溝の振れの最大部の方向とが直交するように構成されている。【選択図】図７
2016205526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトと同期回転する駆動ギヤとバランスシャフトに設けられたバランサギヤとの噛み合いによって前記クランクシャフトの回転力が前記バランスシャフトに伝達されるとともに、前記クランクシャフトの最減速時に、前記バランサギヤの歯溝の振れの最大部が前記駆動ギヤと噛み合うように構成される内燃機関のバランサ装置であって、
前記バランサギヤの軸心に設けられた孔と前記バランスシャフトの端部に設けられた突部とが緩挿された状態で前記バランスシャフトと前記バランサギヤとはボルト締結されており、
前記バランサギヤには、前記バランスシャフトの周方向における位置決めを行うための位置決め部が設けられており、
前記バランサギヤの周方向において、前記バランサギヤの軸心から見た前記位置決め部の配設方向と前記バランサギヤの軸心から見た前記歯溝の振れの最大部の方向とが直交するように構成されている
ことを特徴とする内燃機関のバランサ装置。
【請求項２】
前記クランクシャフトに対する前記バランサギヤの回転速度比をｎとし、前記クランクシャフトの上死点後における規定のクランク角を基準クランク角Ａとし、前記クランクシャフトの上死点後における前記最減速時のクランク角を最減速時クランク角Ｂとし、前記基準クランク角Ａにて前記駆動ギヤと噛み合う前記バランサギヤの位置を基準噛み合い位置とし、前記バランサギヤの周方向において前記基準噛み合い位置に対する前記位置決め部の配設部位の角度を配設角度Ｃとした場合に、次式（１）から求められる配設角度Ｃの位置に前記位置決め部が配設されている
式（１）・・・Ｃ＝｛（Ａ−Ｂ）×ｎ｝−９０
請求項１に記載の内燃機関のバランサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のバランサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の運転中には、ピストンの往復移動に伴って生じる慣性力が振動発生の原因となる。こうした振動の発生を抑制するためには、ピストンの往復移動に起因する慣性力を可能な限り打ち消すことが好ましい。そこで、回転軸の軸線上から重心をずらしたバランスシャフトを備えるバランサ装置を内燃機関に設け、そのバランスシャフトとクランクシャフトとをギヤ機構を使って同期回転させることにより、上記慣性力を打ち消すようにしている。
【０００３】
ここで、内燃機関のクランクシャフトの回転速度は一定ではなく変動している。そのため、バランサ装置が設けられた内燃機関では、バランサ装置に設けられたギア機構のバックラッシに起因する歯打ち音が発生しやすい。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に記載されているように、そうしたギア機構の歯打ち音を抑えるようにしたバランサ装置が提案されている。
同文献１に記載のバランサ装置では、クランクシャフトに設けられたクランクギヤとバランスシャフトに設けられたバランサギヤとの噛み合いによってクランクシャフトの回転力がバランスシャフトに伝達される。そして、歯打ち音が顕著になるクランクシャフトの最減速時において、バランサギヤの歯溝の振れの最大部が、駆動ギヤであるクランクギヤと噛み合うように構成されている。
【０００５】
こうした構成を備えるバランサ装置では、バランサギヤの歯溝の振れの最大部とバランサギヤを駆動する駆動ギヤとの噛み合い部においてバックラッシは最小になるため、クランクシャフトの最減速時に発生しやすい歯打ち音が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３４７０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
バランスシャフトに対してバランサギヤを緩挿してボルト締結する場合、バランスシャフトとバランサギヤとは緩挿されているため、バランスシャフトとバランサギヤとの間には若干のクリアランスが存在する。従って、ボルト締結を行う際には、そうしたクリアランスの分だけバランサギヤの軸心がバランスシャフトの軸心からずれてしまうことがある。このようにしてバランサギヤがバランスシャフトからずれてしまうと、クランクシャフトの最減速時においてバランサギヤの歯溝の振れの最大部と駆動ギヤとが噛み合うように構成する際の２つの歯車の噛み合い位置の精度が低下し、その結果、歯打ち音を十分に低減させることができなくなるおそれがある。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バランスシャフトに対してバランサギヤを緩挿してボルト締結する場合に、クランクシャフトの最減速時においてバランサギヤの歯溝の振れの最大部と駆動ギヤとを噛み合わせることのできる内燃機関のバランサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する内燃機関のバランサ装置は、クランクシャフトと同期回転する駆動ギヤとバランスシャフトに設けられたバランサギヤとの噛み合いによって前記クランクシャフトの回転力が前記バランスシャフトに伝達されるとともに、前記クランクシャフトの最減速時に、前記バランサギヤの歯溝の振れの最大部が前記駆動ギヤと噛み合うように構成される。また、前記バランサギヤの軸心に設けられた孔と前記バランスシャフトの端部に設けられた突部とが緩挿された状態で前記バランスシャフトと前記バランサギヤとはボルト締結されており、前記バランサギヤには、前記バランスシャフトの周方向における位置決めを行うための位置決め部が設けられており、前記バランサギヤの周方向において、前記バランサギヤの軸心から見た前記位置決め部の配設方向と前記バランサギヤの軸心から見た前記歯溝の振れの最大部の方向とが直交するように構成されている。
【００１０】
クランクシャフトと同期回転する駆動ギヤに噛み合うバランサギヤには、バランスシャフトとの位置決めを行うための位置決め部が設けられており、これによってクランクシャフトの回転位相に対するバランスシャフトの回転位相が適切な状態となるように、バランサギヤとバランスシャフトとが組み付けられる。
【００１１】
ここで、本発明者は、バランスシャフトに対してバランサギヤを緩挿してボルト締結する場合、バランサギヤの周方向において、バランサギヤの軸心から見た上記位置決め部の配設方向と、バランサギヤの軸心から見た歯溝の振れの最大部の方向とは直交する傾向があることを確認した。そこで、同構成のバランサ装置では、バランサギヤの周方向において、同バランサギヤの軸心から見た位置決め部の配設方向とバランサギヤの軸心から見た歯溝の振れの最大部の方向とが直交するように構成されている。従って、上記位置決め部の配設位置を決めることにより、バランスシャフトの軸心に対するバランサギヤの軸心のずれを予め見込んだうえで、歯溝の振れの最大部の方向も分かるようになる。
【００１２】
従って、同構成によれば、バランスシャフトに対してバランサギヤを緩挿してボルト締結する場合に、クランクシャフトの最減速時において、バランサギヤの歯溝の振れの最大部とバランサギヤを駆動する駆動ギヤとを噛み合わせることができるようになり、その結果、歯打ち音を低減させることが可能になる。なお、同構成における「直交」とは９０°近傍の角度のことをいう。
【００１３】
また、上記バランサ装置において、前記クランクシャフトに対する前記バランサギヤの回転速度比をｎ（より詳細には、クランクシャフトの回転速度をＫＮ、バランサギヤの回転速度をＢＮとした場合には、この回転速度比ｎはＢＮ／ＫＮで表される値である）とし、前記クランクシャフトの上死点後における規定のクランク角を基準クランク角Ａとし、前記クランクシャフトの上死点後における前記最減速時のクランク角を最減速時クランク角Ｂとし、前記基準クランク角Ａにて前記駆動ギヤと噛み合う前記バランサギヤの位置を基準噛み合い位置とし、前記バランサギヤの周方向において前記基準噛み合い位置に対する前記位置決め部の配設部位の角度を配設角度Ｃとした場合に、「式（１）・・・Ｃ＝｛（Ａ−Ｂ）×ｎ｝−９０」から求められる配設角度Ｃの位置に前記位置決め部を配設することが好ましい。なお、同構成において、「クランク角」の値は圧縮上死点後のクランク角である。また、配設角度Ｃが正の値の場合には、上記基準噛み合い位置から見て上記位置決め部をバランサギヤの回転方向に設けるものとする。逆に、配設角度Ｃが負の値の場合には、上記基準噛み合い位置から見て上記位置決め部をバランサギヤの回転方向とは逆の方向に設けるものとする。
【００１４】
同構成によれば、上記基準噛み合い位置をもとにして上記位置決め部の配設部位を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態における内燃機関のバランサ装置の正面図。
【図２】同実施形態のバランスシャフトの軸方向における側面図。
【図３】同実施形態のバランサギヤの斜視図。
【図４】同実施形態における駆動ギヤ及びバランサギヤのピッチ円を示す模式図。
【図５】同実施形態におけるバランサギヤの振れ量の変化とアンバランスマスの位相とを示すタイミングチャート。
【図６】図２に示す６−６線に沿ったバランスシャフトの断面図。
【図７】同実施形態のバランサ装置の一部を拡大して示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、内燃機関のバランサ装置を具体化した一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。なお、本実施形態における内燃機関は、一例として直列４気筒の内燃機関を想定しているが、その他の形式の内燃機関でもよい。
【００１７】
図１に示すように、内燃機関のシリンダブロック１０にはクランクシャフト１２が回転可能に支持されており、クランクシャフト１２には各種補機を駆動するクランクギヤ１３が設けられている。
【００１８】
シリンダブロック１０の下方には、バランサ装置５０が設けられている。バランサ装置５０は、内部にギヤ機構を備えるハウジング３００を備えており、このハウジング３００がシリンダブロック１０の下方に固定されている。
【００１９】
ハウジング３００内には、第１バランスシャフト１００及び第２バランスシャフト２００が回転可能に支持されている。
第１バランスシャフト１００及び第２バランスシャフト２００は、クランクシャフト１２の長手方向に延びており、クランクシャフト１２の下方において左右対称に配設されている。
【００２０】
第１バランスシャフト１００及び第２バランスシャフト２００には、内燃機関のピストンの往復移動に起因する慣性力を打ち消すためのアンバランスマスがそれぞれ設けられている。
【００２１】
第１バランスシャフト１００は、クランクシャフト１２によって回転駆動される。より詳細には、上記クランクギヤ１３の回転によって、内燃機関において油圧を発生させる油圧ポンプが回転駆動される。この油圧ポンプには、第１バランスシャフト１００に設けられたバランサギヤ１２０と噛み合う駆動ギヤ３０が設けられている。クランクシャフト１２が１回転すると、駆動ギヤ３０はクランクシャフト１２の回転に同期して１回転し、駆動ギヤ３０が１回転するとバランサギヤ１２０は２回転するように各ギヤの歯数は設定されている。
【００２２】
第２バランスシャフト２００は、第１バランスシャフト１００によってギヤ駆動される。第１バランスシャフト１００及び第２バランスシャフト２００は互いに反対方向に回転するとともに、第１バランスシャフト１００が１回転すると第２バランスシャフト２００も１回転する。これによって、各シャフトに設けられたアンバランスマスの回転振動の左右振動分が相殺される。
【００２３】
図２に示すように、第１バランスシャフト１００のシャフト部１１０には、同シャフト部１１０の軸心ＳＳが延びる方向に２つのアンバランスマス１１１が設けられている。それら２つのアンバランスマス１１１は、シャフト部１１０の周方向において同位相となるように設けられている。
【００２４】
シャフト部１１０の端部には、第２バランスシャフト２００を回転させるための同期ギヤ１１３が圧入される円盤状の拡径部１１７が形成されている。この拡径部１１７は、シャフト部１１０の軸心ＳＳと同軸上に設けられている。
【００２５】
また、拡径部１１７の中央部には、円環状の突起部１１４がシャフト部１１０の軸心ＳＳと同軸上に設けられている。この突起部１１４からシャフト部１１０の内部に向かって、シャフト部１１０の軸心ＳＳと同軸上に孔１１５及び雌ねじ１１６が並んで形成されている。
【００２６】
また、拡径部１１７において突起部１１４の近傍には、軸心ＳＳと平行な方向に突出するピン１３０が圧入されている。
突起部１１４には、上記バランサギヤ１２０が固定されている。
【００２７】
図３に示すように、バランサギヤ１２０の外周には、上記駆動ギヤ３０と噛み合うギヤ部１２１が形成されている。ギヤ部１２１の軸心方向において、同ギヤ部１２１の隣にはギヤ部１２１よりも外径が小さい円環状の小径部１２４が形成されている。この小径部１２４は周方向の一部が欠損しており、その欠損部によって溝１２５が形成されている。この溝１２５に上記ピン１３０が嵌まることにより、第１バランスシャフト１００の周方向におけるバランサギヤ１２０の位置決めが行われる。この溝１２５は、バランサギヤ１２０に設けられた位置決め部である。また、こうした位置決めが行われることにより、クランクシャフト１２の回転位相に対する第１バランスシャフト１００の回転位相が、つまりアンバランスマスの回転位相が適切な位相となるように、バランサギヤ１２０とシャフト部１１０とが組み付けられる。
【００２８】
先の図２に示すように、バランサギヤ１２０の小径部１２４側には、上記突起部１１４が緩挿される第１挿入孔１２２がギヤ部１２１の軸心と同軸上に設けられている。なお、第１挿入孔１２２の内径は、上記突起部１１４の外径よりも若干大きくされている。
【００２９】
また、バランサギヤ１２０において、小径部１２４の反対側の端面には、ボルト１４０が挿入されるとともに上記第１挿入孔１２２に連通する第２挿入孔１２３がギヤ部１２１の軸心と同軸上に設けられている。
【００３０】
こうした第１バランスシャフト１００では、ピン１３０が溝１２５に嵌まるように位相を合わせた状態で、バランサギヤ１２０の第１挿入孔１２２がシャフト部１１０の突起部１１４に緩挿される。そして、バランサギヤ１２０の第２挿入孔１２３からボルト１４０を挿入して、同ボルト１４０を締め付け方向に回転させることにより、バランサギヤ１２０とシャフト部１１０とがボルト締結される。
【００３１】
ところで、クランクシャフト１２の回転速度は一定ではなく変動している。そのため、バランサ装置５０が設けられた内燃機関では、駆動ギヤ３０とバランサギヤ１２０との間のバックラッシに起因する歯打ち音が発生しやすい。
【００３２】
そこで、本実施形態では、以下のようにして、そうした歯打ち音を低減するようにしている。
バランサギヤ１２０の第１挿入孔１２２は、シャフト部１１０の突起部１１４に緩挿されているため、バランサギヤ１２０をシャフト部１１０に組み付けると、バランサギヤ１２０の軸心ＧＳがシャフト部１１０の軸心ＳＳからずれることがある。従って、この場合には、シャフト部１１０の軸心ＳＳに対してバランサギヤ１２０のギヤ部１２１には、歯溝の振れが生じる。ここで、歯溝の振れとは、玉又はピンなどの接触片を、歯みぞの両側歯面にピッチ円付近で接触させたときの当該接触片の半径方向位置の最大値と最小値との差として定義される量であって、実質的にはギヤの回転軸心に対するピッチ円の半径方向における振れ量に相当する。以下、この振れ量を、単に「振れ量Ｒ１」という。
【００３３】
図４に示すように、第１挿入孔１２２と突起部１１４との間に存在するクリアランスによって、バランサギヤ１２０の軸心ＧＳがシャフト部１１０の軸心ＳＳに対してずれ量ＤＥの分だけ駆動ギヤ３０に近づくと、ずれ量ＤＥが発生した方向においてバランサギヤ１２０の振れ量Ｒ１は最大となる。そして振れ量Ｒ１が最大となっている部位が駆動ギヤ３０と噛み合うと、その噛み合い部では、バランサギヤ１２０の歯が駆動ギヤ３０の歯間により深く入り込むため、バランサギヤ１２０と駆動ギヤ３０とのバックラッシは最小になる。従って、振れ量Ｒ１が最大となる位置でギヤが噛み合っているときには、歯打ち音が小さくなる。
【００３４】
図５に示すように、本実施形態の内燃機関では、クランク角（例えば１番気筒の圧縮上死点を「０」とする圧縮上死点後のクランク角）が「９０°」のときには、アンバランスマス１１１は上を向くように、第１バランスシャフト１００及びクランクシャフト１２の回転位相は同期されている。
【００３５】
また、バランサギヤ１２０の軸心ＧＳがシャフト部１１０の軸心ＳＳからずれると、バランサギヤ１２０はシャフト部１１０の軸心ＳＳから偏心した状態で回転するようになる。そのため、振れ量Ｒ１は、シャフト部１１０の回転に同期して、換言すればクランクシャフト１２の回転と同期して周期的な増減を繰り返す。
【００３６】
また、上述したようにクランクシャフト１２の回転速度は変動しており、クランクシャフト１２の最減速時、つまり減速から加速に移るときには、バランサギヤ１２０と駆動ギヤ３０との歯の当たり面が変化することから歯打ち音が発生しやすい。
【００３７】
そこで、クランクシャフト１２の最減速時にバランサギヤ１２０の振れ量Ｒ１の最大部が駆動ギヤ３０と噛み合うようにバランサ装置５０を構成している。例えばクランクシャフト１２の最減速時がクランク角３０°である場合には、クランク角３０°のときにバランサギヤ１２０の振れ量Ｒ１の最大部が駆動ギヤ３０と噛み合うように、バランサ装置５０を構成するようにすれば、歯打ち音を効果的に低減することができる。
【００３８】
ここで、図６に示すように、本発明者は、第１バランスシャフト１００の突起部１１４にバランサギヤ１２０の第１挿入孔１２２を緩挿して、ボルトを矢印Ｔ方向（図６において時計回り）に回して締め付けることにより、第１バランスシャフト１００にバランサギヤ１２０を締結固定する場合、次の傾向があることを確認した。
【００３９】
すなわち、バランサギヤ１２０の周方向において、バランサギヤ１２０の軸心ＧＳから見た上記位置決め部、つまり溝１２５の配設方向ＭＤと、バランサギヤ１２０の軸心ＧＳから見た歯溝の振れの最大部の方向ＧＤとは概ね直交する傾向があることを確認した。換言すれば、バランサギヤ１２０の周方向における位置決め部（溝１２５）の配設位相を基準にすると、歯溝の振れが最大となる部位の方向ＧＤの位相は、ボルト１４０の締め付け方向（上記矢印Ｔ方向）とは逆の方向に概ね９０°ずれることを確認した。
【００４０】
そこで、バランサ装置５０では、バランサギヤ１２０の周方向において、バランサギヤ１２０の軸心ＧＳから見た溝１２５の配設方向ＭＤと、軸心ＧＳから見た歯溝の振れの最大部の方向ＧＤ（振れ量Ｒ１が最大となる方向と一致）とが直交するように構成されている。
【００４１】
従って、溝１２５の配設位置を決めることにより、第１バランスシャフト１００のシャフト部１１０の軸心ＳＳに対するバランサギヤ１２０の軸心ＧＳのずれを予め見込んだうえで、歯溝の振れの最大部の方向が分かるようになる。
【００４２】
そして、バランサギヤ１２０の周方向における溝１２５の配設位置は次式（１）に基づいて決定されている。
Ｃ＝｛（Ａ−Ｂ）×ｎ｝−９０  …（１）
式（１）において、クランクシャフト１２に対するバランサギヤ１２０の回転速度比をｎとしている。つまりクランクシャフト１２の回転速度をＫＮ、バランサギヤの回転速度をＢＮとした場合には、この回転速度比ｎはＢＮ／ＫＮで表される値である。また、クランクシャフト１２の圧縮上死点後における規定のクランク角を基準クランク角Ａとしている。また、クランクシャフトの圧縮上死点後における最減速時のクランク角を最減速時クランク角Ｂとしている。そして、基準クランク角Ａにて駆動ギヤ３０と噛み合うバランサギヤ１２０の位置を基準噛み合い位置とし、バランサギヤ１２０の周方向において前記基準噛み合い位置に対する溝１２５（位置決め部）の配設部位の角度を配設角度Ｃとしている。
【００４３】
なお、配設角度Ｃが正の値の場合には、上記基準噛み合い位置から見て溝１２５をバランサギヤ１２０の回転方向に設けるものとする。逆に、配設角度Ｃが負の値の場合には、上記基準噛み合い位置から見て溝１２５をバランサギヤ１２０の回転方向とは逆の方向に設けるものとする。
【００４４】
この式（１）による算出例を図７に示す。
なお、図７に示す一例では、クランクシャフト１２の回転位相が圧縮上死点後９０°となっている状態を示しており、回転速度比ｎ＝２、基準クランク角Ａ＝９０°、最減速時クランク角Ｂ＝３０°としているが、これらの値は一例であり、適宜変更することができる。そして、図７において、バランサギヤ１２０の回転方向を矢印ＲＴ１、駆動ギヤ３０の回転方向を矢印ＲＴ２で示している。
【００４５】
この図７に示すように、基準クランク角Ａにて駆動ギヤ３０と噛み合うバランサギヤ１２０の位置には基準噛み合い位置を示す第１マーク１２０Ｋが付けられている。同様に、基準クランク角Ａにてバランサギヤ１２０と噛み合う駆動ギヤ３０の位置には基準噛み合い位置を示す第２マーク３０Ｋが付けられている。
【００４６】
なお、図７において、バランサギヤ１２０の軸心からみた第１マーク１２０Ｋの配設方向を「Ｋ」にて示す。また、バランサギヤ１２０の軸心からみて振れ量Ｒ１が最大となる最大振れ方向を「Ｒ１ｍａｘ」にて示す。そして、バランサギヤ１２０の軸心からみた溝１２５の配設方向を「Ｍ」にて示す。
【００４７】
この図７に示す一例では、クランクシャフト１２の回転位相が圧縮上死点後９０°となっている状態で各ギヤの基準噛み合い位置が合致している。そのため、この図７に示す状態を、最減速時クランク角Ｂである圧縮上死点後３０°の時点に戻した状態を想定すると、クランクシャフト１２は「９０°−３０°」の分だけ逆方向に回転した状態になる。そして、クランクシャフト１２の回転位相が圧縮上死点後３０°となっているときに、バランサギヤ１２０の振れ量Ｒ１の最大部が駆動ギヤ３０と噛み合うためには、第１マーク１２０Ｋの配設方向Ｋに対して「（９０°−３０°）×２」から算出される「１２０°」の角度分だけ矢印ＲＴ１の方向に、最大振れ方向Ｒ１ｍａｘが位置していればよい。
【００４８】
ここで、溝１２５の配設方向Ｍと最大振れ方向Ｒ１ｍａｘとは直交しているため、最大振れ方向Ｒ１ｍａｘの位置から矢印ＲＴ１の逆方向に９０°ずれた位置に溝１２５の配設方向Ｍが位置していればよい。従って、第１マーク１２０Ｋの配設方向Ｋに対して「（９０°−３０°）×２−９０°」から算出される「配設角度Ｃ＝３０°」の角度分だけ矢印ＲＴ１の方向に溝１２５を配設するようにすれば、クランクシャフト１２が最減速時クランク角Ｂとなっているときに、バランサギヤ１２０の振れ量Ｒ１の最大部を駆動ギヤ３０に噛み合わせることができる。
【００４９】
以上説明した本実施形態によれば、以下の作用効果を得ることができる。
（１）クランクシャフト１２の最減速時に、バランサギヤ１２０の歯溝の振れの最大部が駆動ギヤ３０と噛み合うように構成されたバランサ装置５０において、バランサギヤ１２０の軸心から見た溝１２５の配設方向とバランサギヤ１２０の軸心から見た歯溝の振れの最大部の方向とが直交するように構成されている。従って、上記溝１２５の配設位置を決めることにより、第１バランスシャフト１００のシャフト部１１０の軸心に対するバランサギヤ１２０の軸心のずれを予め見込んだうえで、歯溝の振れの最大部の方向も分かるようになる。そのため、第１バランスシャフト１００にバランサギヤ１２０を緩挿してボルト締結する場合に、クランクシャフト１２の最減速時において、バランサギヤ１２０の歯溝の振れの最大部と、バランサギヤ１２０を駆動する駆動ギヤ３０とを噛み合わせることができるようになる。そしてその結果、バランサギヤ１２０と駆動ギヤ３０との歯打ち音を低減させることが可能になる。
【００５０】
（２）上記式（１）に基づいて溝１２５の配設位置を決定するようにしている。そのため、上記基準噛み合い位置をもとにして溝１２５の配設部位を決定することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
【００５１】
・位置決め部が溝１２５及びピン１３０にて構成されていたが、その他の構造にて位置決め部を構成してもよい。
・駆動ギヤ３０は油圧ポンプに設けられていたが、その他の機器に設けられていてもよい。また、バランサギヤ１２０をクランクギヤ１３に直接噛み合わせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…シリンダブロック、１２…クランクシャフト、１３…クランクギヤ、３０…駆動ギヤ、３０Ｋ…第２マーク、５０…バランサ装置、１００…第１バランスシャフト、１１０…シャフト部、１１１…アンバランスマス、１１３…同期ギヤ、１１４…突起部、１１５…孔、１１６…雌ねじ、１１７…拡径部、１２０…バランサギヤ、１２０Ｋ…第１マーク、１２１…ギヤ部、１２２…第１挿入孔、１２３…第２挿入孔、１２４…小径部、１２５…溝、１３０…ピン、１４０…ボルト、２００…第２バランスシャフト、３００…ハウジング。
【図１】
2016205526.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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