(57)【要約】【課題】乗員に車両の周辺状況を伝える。【解決手段】自車両（４０）の周辺状況として、自車両（４０）の右側方を走行中の第１車両（４２）および第２車両（４４）が、車載カメラ（２６）で撮像されて、第１車両画像（４２Ｘ）および第２車両画像（４４Ｘ）が含まれる撮像画像（３４）が得られる。撮像画像（３４）は、第１車両（４２）を示す第１画像（４２Ｙ）および第２車両（４４）を示す第２画像（４４Ｙ）が含まれる帯画像（３８）に変換され、プロジェクタにより光ファイバファブリック（３２）へ投影される。光ファイバファブリック（３２）により車両の周辺状況が車両室内へ提供される。【選択図】図６
2016130068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺を連続撮影して得られた複数画像について、前記複数画像の各画像の少なくとも一部分を、複数画素が車両走行方向に配列された帯画像に各々変換する変換部と、
複数の光ファイバが経糸または緯糸として所定糸と共に織られ、かつ前記複数の光ファイバの端部が所定方向に配列されると共に、前記複数の光ファイバの配列方向が車両の走行方向となるように配列される光ファイバ織物と、
各々から照射された光が少なくとも１本の光ファイバの端部に入射するように配列された複数の光源と、
前記帯画像の各画素の画素値に応じた光が照射されるように、前記変換部で変換された帯画像毎に前記複数の光源を制御する制御部と、
を備えた車両用表示装置。
【請求項２】
前記帯画像は、各画素が明るさ及び色の少なくとも一方を示す画素値によって表されている
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記変換部は、前記複数画像の各画像を複数の領域に分割した分割領域の各々の画像を合成した合成画像を前記帯画像に変換する
請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
車両の乗員に速度感を与えることを示す情報を取得する速度感情報取得部をさらに備え、
前記変換部は、前記速度感情報取得部で前記速度感を与えることを示す情報を取得したときに、予め定めた所定間隔の光点が前記帯画像毎に移動するように所定間隔の光点を前記帯画像に合成する
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
車両の周辺状況を示す情報を取得する周辺状況情報取得部をさらに備え、
前記変換部は、前記周辺状況情報取得部で取得した車両の周辺状況を示す情報に基づいて乗員へ注意喚起が必要になったときに、前記帯画像に予め定めた色を付与する
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
車両周辺を連続撮影して得られた複数画像について、前記複数画像の各画像の少なくとも一部分を、複数画素が車両走行方向に配列された帯画像に各々変換し、
複数の光ファイバが経糸または緯糸として所定糸と共に織られ、かつ前記複数の光ファイバの端部が所定方向に配列されると共に、前記複数の光ファイバの配列方向が車両の走行方向となるように配列される光ファイバ織物の少なくとも１本の光ファイバの端部に、各々から照射された光が入射するように配列された複数の光源を、前記帯画像の各画素の画素値に応じた光が照射されるように、前記変換された帯画像毎に制御する
ことを含む車両用表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置および車両用表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員の居住空間である車両室内へ光を提供する各種の装置が提案されている。例えば、車両室内の装飾性向上を目的として、ドアトリムに照明装置を設けた技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、車両の内装部材の表面に覆われたファブリックを照明装置として利用し、車室内を均一に照明する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。この技術では、光ファイバと所定糸とが織り込まれた光ファイバ織物を内装部材のファブリックとして用い、光ファイバの間隔及び発光輝度を調整することにより光ファイバ織物の発光むらが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５１０１２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６７５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両室内へ光を提供することでは、明るさを提供できるものの、乗員に対して情報を提供することは困難である。例えば、乗員は、車両の運転を行うとき、ミラーを介した目視確認及び直接の目視確認等によって、自車両の周辺状況を確認する。この際、乗員に自車両の周辺状況を認識させるために情報を提供するには、自車両の周辺状況を示す情報の提供が必要であり、車両室内へ光を提供するのみでは不十分である。
【０００５】
また、近年、乗員による車両の運転を支援する運転支援技術が進められており、その運転支援技術の高度化に伴い、車両の運転支援で乗員が運転の主権を車両側へ委ねるケースが生じることが考えられる。このようなケースでも、車両の走行に伴って車両の周辺状況は時々刻々と変化するので、自車両の周辺状況は乗員により認識されることが好ましい。ところが、運転の主権が車両側へ委ねられているケースでは、乗員は手動で車両を運転するときに集中力を維持した状態に比べて集中力が低下した状態である場合がある。このように集中力が低下した状態のときに、車両室内へ光を提供するのみでは、乗員に自車両の周辺状況を認識させるには不十分である。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、乗員に車両の周辺状況を伝えることができる車両用表示装置および車両用表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明に係る車両用表示装置は、車両周辺を連続撮影して得られた複数画像について、前記複数画像の各画像の少なくとも一部分を、複数画素が車両走行方向に配列された帯画像に各々変換する変換部と、複数の光ファイバが経糸または緯糸として所定糸と共に織られ、かつ前記複数の光ファイバの端部が所定方向に配列されると共に、前記複数の光ファイバの配列方向が車両の走行方向となるように配列される光ファイバ織物と、各々から照射された光が少なくとも１本の光ファイバの端部に入射するように配列された複数の光源と、前記帯画像の各画素の画素値に応じた光が照射されるように、前記変換部で変換された帯画像毎に前記複数の光源を制御する制御部と、を備えている。
【０００８】
本発明によれば、車両周辺が連続撮影されて複数画像が得られる。変換部は、複数画像の各画像の少なくとも一部分を、複数画素が車両走行方向に配列された帯画像に各々変換する。また、光ファイバ織物は、複数の光ファイバが経糸または緯糸として所定糸と共に織られ、かつ複数の光ファイバの端部が所定方向に配列されると共に、複数の光ファイバの配列方向が車両の走行方向となるように配列される。また、複数の光ファイバの端部には、各々から照射された光が入射するように複数の光源が配列される。制御部は、帯画像の各画素の画素値に応じた光が照射されるように、変換部で変換された帯画像毎に複数の光源を制御する。これにより、帯画像毎に複数の光源が制御され、光ファイバ織物において少なくとも光の明るさの大小の移動によって、車両の周辺状況を提供することができる。
【０００９】
前記帯画像は、請求項２に記載したように、各画素が明るさ及び色の少なくとも一方を示す画素値によって表すことができる。このように、帯画像を明るさ及び色の少なくとも一方を示す画素値によって表すことで、乗員に対して、より詳細に車両の周辺状況を提供することができる。
【００１０】
前記変換部は、請求項３に記載したように、前記複数画像の各画像を複数の領域に分割した分割領域の各々の画像を合成した合成画像を前記帯画像に変換する。従って、画像に部分的に特徴を有する場合であっても、その特徴を反映させて車両の周辺状況を提供することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載したように、車両の乗員に速度感を与えることを示す情報を取得する速度感情報取得部をさらに備え、前記変換部は、前記速度感情報取得部で前記速度感を与えることを示す情報を取得したときに、予め定めた所定間隔の光点が前記帯画像毎に移動するように所定間隔の光点を前記帯画像に合成することができる。このように、光点が移動するように帯画像に合成して、光ファイバ織物による光を提供することで、乗員に速度感を与えることができる。
【００１２】
さらに、請求項５に記載したように、車両の周辺状況を示す情報を取得する周辺状況情報取得部をさらに備え、前記変換部は、前記周辺状況情報取得部で取得した車両の周辺状況を示す情報に基づいて乗員へ注意喚起が必要になったときに、前記帯画像に予め定めた色を付与することができる。このように、帯画像に色を付与して、光ファイバ織物による光を提供することで、乗員へ注意喚起を促すことができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明の車両用表示方法は、車両周辺を連続撮影して得られた複数画像について、前記複数画像の各画像の少なくとも一部分を、複数画素が車両走行方向に配列された帯画像に各々変換し、複数の光ファイバが経糸または緯糸として所定糸と共に織られ、かつ前記複数の光ファイバの端部が所定方向に配列されると共に、前記複数の光ファイバの配列方向が車両の走行方向となるように配列される光ファイバ織物の少なくとも１本の光ファイバの端部に、各々から照射された光が入射するように配列された複数の光源を、前記帯画像の各画素の画素値に応じた光が照射されるように、前記変換された帯画像毎に制御することを含む。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、乗員に車両の周辺状況を伝えることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】光ファイバファブリックの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】画像変換処理により得られる画像の一例を示す説明図である。
【図４】車両の周辺状況を抽象化する画像処理の一例を示す説明図である。
【図５】画像処理ＥＣＵで実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】車両の周辺状況が表示される過程の一例を示すイメージ図である。
【図７】車両の周辺状況が表示される光ファイバファブリックの一例を示すイメージ図である。
【図８】車両の周辺状況が表示される光ファイバファブリックの一例を示すイメージ図である。
【図９】撮像画像に基づいて光ファイバファブリックへ光を投影させる変形例の説明図である。
【図１０】第２実施形態に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】ドライバに与える速度感の説明図である。
【図１２】速度感をドライバに提供するための光ファイバファブリックの一例を示すイメージ図である。
【図１３】速度感をドライバに提供するための光ファイバファブリックの一例を示すイメージ図である。
【図１４】第２実施形態に係る画像処理ＥＣＵで実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】第３実施形態に係る画像処理ＥＣＵで実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１には本実施形態に係る車載装置１０の構成が示されている。なお、車載装置１０は本発明に係る車両用表示装置の一例である。車載装置１０は車両に搭載され、乗員(例えば、運転者、以下、ドライバという)へ車両の周辺状況を示す情報を提供する装置である。
【００１８】
車載装置１０は、画像処理ＥＣＵ１２、車載カメラ２６、プロジェクタ２８、結束帯３０及び光ファイバファブリック３２を含んでいる。
【００１９】
図１に示すように、画像処理ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ１４、ＲＡＭ１６、画像変換プログラム２０を記憶する不揮発性の記憶部としてのＲＯＭ１８、および入出力インタフェース部(Ｉ／Ｏ)２２を備え、これらがバス２４を介して互いに接続されている。Ｉ／Ｏ２２には、車載カメラ２６およびプロジェクタ２８が接続される。車載カメラ２６は、車両の周辺状況を得るために車両の周辺を撮像する。なお、本実施形態では、車載カメラ２６は、車両の右側方の周辺状況を撮像可能に設けられ、車両の右側方の周辺画像を示す画像信号を出力する場合を説明する。また、プロジェクタ２８は、画像処理ＥＣＵ１２から出力される画像信号に応じた画像の光を、結束帯３０を介して車両室内に設けられた光ファイバファブリック３２に投影するための装置である。
【００２０】
画像処理ＥＣＵ１２は、画像変換プログラム２０がＲＯＭ１８から読み出されてＲＡＭ１６に展開され、展開された画像変換プログラム２０がＣＰＵ１４によって実行されることで、車両の周辺状況を示す撮像画像を、プロジェクタ２８により光ファイバファブリック３２へ投影する画像に変換する変換部、及びプロジェクタ２８を制御する制御部として動作する。
【００２１】
また、Ｉ／Ｏ２２には、運転支援システム３３が接続されている。運転支援システム３３は、ドライバによる車両の運転を支援する運転支援処理を行う。運転支援システム３３は、運転支援処理を行うことを示す情報を出力することができる。例えば、ドライバの手動運転中に、車両の挙動に応じて運転支援システム３３が自動的に介入して自動操舵等の運転支援処理を行うことができる。また、運転支援システム３３は、乗員が運転の主権を車両側へ委ね、運転支援システム３３により車両の運転がなされる高度モードにも設定することができる。
【００２２】
図２には、光ファイバファブリック３２の構成の一例が示されている。光ファイバファブリック３２は、経緯の一方の糸として、少なくとも一部に光ファイバが含まれるように、糸及び光ファイバが組み合わせて織られた織物である。図２に示すように、本実施形態の光ファイバファブリック３２は、経糸に光ファイバ３２Ｆｂ及び緯糸に予め定めた所定糸３２Ｓｔを用いて、光ファイバ３２Ｆｂおよび所定糸３２Ｓｔが共に織られた場合を示している。光ファイバ３２Ｆｂの一端部は、光ファイバ３２Ｆｂの織られた配列順序に従って一次元方向に配列されるように結束帯３０で纏められる。結束帯３０では、一次元方向に配列された光ファイバ３２Ｆｂの一端部が光入射部３０Ａとされる。この光入射部３０Ａには、プロジェクタ２８により１次元画像が投影される。
【００２３】
光入射部３０Ａにプロジェクタ２８により１次元画像が投影されることで、１次元画像の配列に従って、光ファイバファブリック３２における複数の光ファイバ３２Ｆｂで２次元の面に展開されて、面画像として車両室内へ提供される。つまり、光ファイバ３２Ｆｂの各々による線画像が並べられた面により画像が車両室内に提供される。
【００２４】
光ファイバファブリック３２は、座席シート及びドアトリムの車両室内側表面等のインテリアの表面部分に設けられるファブリック（布地または織物）に用いることができる。この場合、光ファイバファブリック３２には、インテリアの表面部分に設けられるファブリックの糸を所定糸として用いることができる。光ファイバＦｂは光軸方向と交差する方向の光の透過性が高いので、光ファイバファブリック３２は、光ファイバ３２Ｆｂと共に織られた所定糸によって、インテリアの表面部分に設けられた他のファブリックと同様に目視される。本実施形態では、ドライバの座席シートが車両の右側に設けられ、ドライバ側、つまり車両の走行方向右側のドアトリムの表面に、光ファイバファブリック３２を設けた場合を一例として説明する。また、光ファイバファブリック３２は、光ファイバ３２Ｆｂの長手方向が車両の上下方向に沿うように車両の走行方向右側のドアトリムの表面に設けられる。
【００２５】
なお、光ファイバファブリック３２の構成は図２に示す構成に限定されるものではなく、公知の他の構成を採用してもよい。また、光ファイバファブリック３２をドアトリムに設けることに限定されない。例えば、左側のドアトリムに設けてもよく、車両室内の表面部の何れに設けてもよい。
【００２６】
ここで、画像処理ＥＣＵ１２で動作する変換部及び制御部について説明する。図３には、画像処理ＥＣＵ１２で実行される画像変換処理により得られる画像の一例が示されている。なお、図３に示す矢印ＵＰ、および矢印ＦＲは、車両上下方向上側、および車両前後方向前側を示す。
【００２７】
変換部として動作する画像処理ＥＣＵ１２は、図３に示すように、撮像画像３４を、プロジェクタ２８により光ファイバファブリック３２の光ファイバ３２Ｆｂの一端部である光入射部３０Ａへ１次元画像として投影させるための帯画像３８に変換する。なお、帯画像３８の画像上下方向の長さは、結束帯３０における光入射部３０Ａの幅に相当する幅、つまりプロジェクタ２８により投影される光ファイバ３２Ｆｂの直径に対応する。また、撮像画像３４から帯画像３８への変換は、画像上下方向の１画素に相当する１ライン分の明るさ及び色の何れかの画像成分の平均処理、加算処理、積算処理および間引き処理の少なくとも１つの処理を含む画像合成処理を実行することができる。なお、画像処理ＥＣＵ１２は、画像のコントラストの強調処理および色の強調処理を実行することができる。
【００２８】
ところが、２次元画像である撮像画像３４を１次元画像に変換する際に、画像上下方向の全ての画像成分をそのまま用いて変換したとき、撮像画像３４に含まれる車両の周辺状況が反映されない場合がある。例えば、撮像画像３４の色成分を単純に加算することにより１次元画像へ変換すると、画像上下方向の１画素に相当する１ライン分の明るさ及び色の何れかの画像成分が合計されて、明るい白色側に偏る傾向になり、車両の周辺状況における明るさ及び色合いの少なくとも一方の反映に乏しい場合がある。
【００２９】
そこで、本実施形態では、撮像画像３４を複数に分割し、分割した画像の各々を用いて、車両の周辺状況を１次元画像に好適に抽象化する画像処理を実行する。この車両の周辺状況を１次元画像に好適に抽象化する画像処理について具体的に説明する。
【００３０】
図４には、２次元画像を１次元画像好適に抽象化する画像処理による画像の一例が示されている。
【００３１】
図４（Ａ）に示すように、本実施形態では、撮像画像３４を上下方向に３つに分割し、分割した上部分割画像３４Ａ，中部分割画像３４Ｂおよび下部分割画像３４Ｃを用いて車両の周辺状況が抽象化される。撮像画像３４を上中下に３分割することは、撮像画像３４の上部、中部および下部の各々に独立して車両の周辺状況が含まれた風景が含まれることを考慮するためである。例えば、撮像画像３４の上部である上部分割画像３４Ａは、天空を含む画像が支配的となり、夕日等による風景が反映される。また、撮像画像３４の中部である中部分割画像３４Ｂは、樹木等を含む画像が支配的となり、その場の環境に応じた風景が反映される。さらに、撮像画像３４の下部である下部分割画像３４Ｃは、車両に近い周辺状況による画像が支配的となり、路面、他の車両およびガードレール等による風景が反映される。
【００３２】
これらの上部分割画像３４Ａ，中部分割画像３４Ｂおよび下部分割画像３４Ｃの各々を用いて車両の周辺状況が抽象化される。具体的には、図４（Ｂ）に示すように、これらの上部分割画像３４Ａ，中部分割画像３４Ｂおよび下部分割画像３４Ｃの各々は、画像上下方向の１画素に相当する１ライン分の明るさ及び色の何れかの画像成分の平均処理、加算処理、積算処理および間引き処理の少なくとも１つの処理を含む画像合成処理が実行されることにより、帯画像３８に対応する幅画像３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃへ変換される。変換された幅画像３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃは、重ねられて同一位置の画素について、明るさ及び色の何れかの画像成分の平均処理、加算処理、積算処理および間引き処理の少なくとも１つの処理を含む画像合成処理が実行されることにより、図４（Ｃ）に示すように、帯画像３８へ変換される。これにより、撮像画像３４を上下方向に３つに分割した各分割画像で支配的な車両の周辺状況としての風景が反映され、さらに明るさ及び色合いが反映された帯画像３８を得ることができる。
【００３３】
そして、画像処理ＥＣＵ１２は、制御部として動作して帯画像３８の画像信号による各画素の画素値に応じた光が光ファイバに照射されるようにプロジェクタ２８を制御する。つまり、画像処理ＥＣＵ１２は、変換した１次元画像の画像信号をプロジェクタ２８に出力することで、１次元画像を、プロジェクタ２８により光入射部３０Ａへ投影させる。従って、プロジェクタ２８により投影された１次元画像の光が光ファイバファブリック３２で表示され、車両の周辺状況が車両室内へ提供される。
【００３４】
従って、車両の走行に伴って連続して撮像される車両の周辺状況を示す複数の撮像画像３４に応じた複数の帯画像３８の各々が時系列に提供されることにより、夕日等による風景によるその場の雰囲気を提供でき、樹木等または他の車両およびガードレール等の移動による走行感をドライバに提供できる。
【００３５】
上記の車両の周辺状況を抽象化する画像処理では、撮像画像３４、上部分割画像３４Ａ，中部分割画像３４Ｂおよび下部分割画像３４Ｃの少なくとも１つの画像について、コントラストの強調処理および色の強調処理の何れかを実行することができる。コントラストの強調処理は、コントラストを強めたり弱めたりする処理であり、色の強調処理は、色数を増減させたり指定色の濃度を増減させたりする処理である。
【００３６】
なお、画像処理ＥＣＵ１２は本発明における制御部および変換部の一例に対応する。なお、画像変換プログラム２０は車両用表示装置のプログラムの一例である。また、プロジェクタ２８は本発明における複数の光源の一例である。また、光ファイバファブリック３２は、本発明における光ファイバ織物の一例である。
【００３７】
次に、本実施形態の作用として、車載装置１０が搭載された車両において、例えばイグニッションスイッチがオンされている間、画像処理ＥＣＵ１２で動作される画像変換処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
例えば、運転支援システム３３を利用して、ドライバが運転の主権を車両側へ委ねるケースでは、車両の走行に伴って時々刻々と変化する車両の周辺状況が、ドライバにより認識されることが特に好ましい。例えば、運転の主権が車両側へ委ねられている場合、ドライバは手動で車両を運転するときに集中力を維持した状態に比べて集中力が低下した状態である場合がある。このように集中力が低下した状態のときに、車両の周辺状況をドライバに認識させるために、光ファイバファブリック３２を用いることは好適である。
【００３９】
画像処理ＥＣＵ１２は、図５に示す画像変換処理のステップ１００において、車両右側方の周辺状況の画像（撮像画像３４）を車載カメラ２６から取得する。次のステップ１０２では、撮像画像３４を分割（本実施形態では、撮像画像３４を上中下に３分割）するための画像領域が設定される。これによって、撮像画像３４を上中下に３分割した上部分割画像３４Ａ，中部分割画像３４Ｂおよび下部分割画像３４Ｃを得ることができる。
【００４０】
次に、画像処理ＥＣＵ１２は、上部分割画像３４Ａ，中部分割画像３４Ｂおよび下部分割画像３４Ｃの各々について、ステップ１０４で予め定めたコントラストの強調処理を実行し、次のステップ１０６で予め定めた色の強調処理を実行する。
【００４１】
次に、画像処理ＥＣＵ１２は、ステップ１０８で、上部分割画像３４Ａ，中部分割画像３４Ｂおよび下部分割画像３４Ｃを幅画像３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃの各々へ変換する画像合成処理を実行し、次のステップ１１０で、幅画像３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃの各々を用いて帯画像３８に変換する。
【００４２】
次に、画像処理ＥＣＵ１２は、ステップ１０８で帯画像に変換し、次のステップ１１０で画像信号を出力する。次に、画像処理ＥＣＵ１２は、ステップ１１４へ処理を移行し、例えば自車両のイグニッションスイッチがオフされたか否か等に基づいて、本処理ルーチンの終了指示がなされたか否かを判断する。ステップ１１４で否定判断された場合はステップ１００に戻り、処理を繰り返し、肯定判断された場合、本処理ルーチンを終了する。
【００４３】
図６には、画像変換処理が実行され、光ファイバファブリック３２に車両の周辺状況が表示される過程の一例が示されている。また、図７および図８には、車両の周辺状況が表示される光ファイバファブリック３２のイメージを示す。
【００４４】
図６（Ａ）に示すように、自車両４０の周辺状況として、自車両４０の前方右側方を走行中の第１車両４２および自車両４０の後方右側方を走行中の第２車両４４を含む状況が、車載カメラ２６で撮像される。つまり、図６（Ｂ）に示すように、撮像画像３４には、第１車両４２を示す第１車両画像４２Ｘおよび第２車両４４を示す第２車両画像４４Ｘが含まれる。撮像画像３４は、幅画像３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃへ変換され、帯画像３８へ変換される。帯画像３８には、第１車両４２を示す第１画像４２Ｙおよび第２車両４４を示す第２画像４４Ｙが含まれる。
【００４５】
そして、帯画像３８を示す画像信号はプロジェクタ２８へ出力され、プロジェクタ２８による画像の光が光入射部３０Ａへ照射されることで、帯画像３８が光ファイバファブリック３２の光入射部３０Ａに投影される。これにより、図６（Ｃ）に示すように、光ファイバファブリック３２において、帯画像３８である１次元画像が光ファイバの長さ方向に展開されることで２次元の面に展開されて、面画像として車両室内へ提供される。つまり、図７に示すように、光ファイバファブリック３２によって光ファイバ３２Ｆｂによる線画像が並べられた面、つまり第１車両４２を示す第１面画像４２Ｚ及び第２車両４４を示す第２面画像４４Ｚが、ドライバへ提供される。
【００４６】
ここで、自車両４０の周辺状況は、自車両４０の走行に応じて時々刻々と変化する。図８に示すように、第１車両４２が車載カメラ２６の画角から外れ、第２車両４４が自車両４０に接近する自車両４０の周辺状況では、第２面画像４４Ｚがドライバへ提供される。この際、時々刻々と変化する自車両４０の周辺状況下では、図７に示す第１面画像４２Ｚが徐々に車両前方へ向けて小さくなると共に、第２面画像４４Ｚが徐々に車両前方へ向けて大きくなるように、変化される第１面画像４２Ｚおよび第２面画像４４Ｚが徐々にドライバへ提供されて、図８に示す光ファイバファブリック３２による画像の提供に至る。
【００４７】
このように、周辺状況を第１車両４２及び第２車両４４を示す線画像の増減による面画像で表現することで、第１車両４２が自車両４０から離間する状況および第２車両４４が自車両４０に接近する状況を、ドライバに直感的に認識させることができる。
【００４８】
光ファイバファブリック３２による画像の提供では、プロジェクタ２８により、画像の光の明るさのみを調整した帯画像３８を光入射部３０Ａへ照射するようにすることができる。つまり、光ファイバファブリック３２は、明るさの大小によって自車両４０の周辺状況を提供でき、連続して取得した撮像画像３４に応じて明るさの大小部分が移動されることで、自車両４０の周辺状況を提供できる。
【００４９】
また、プロジェクタ２８により、色を含む帯画像３８を光入射部３０Ａへ照射することにより、自車両４０の周辺状況を、色を伴う情報として提供することができる。つまり、光ファイバファブリック３２は、色を伴って自車両４０の周辺状況を提供でき、夕日や車両の色等の色に関係する自車両４０の周辺状況を提供できる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態では、車両の周辺状況として車載カメラ２６により撮像された２次元画像である撮像画像３４を１次元画像である帯画像３８に画像変換し、その帯画像３８をプロジェクタ２８により光ファイバファブリック３２の光入射部３０Ａに投影する。光ファイバファブリック３２では、帯画像３８である１次元画像が光ファイバの長さ方向に展開された面画像として車両室内へ提供される。
【００５１】
従って、プロジェクタ２８により、光の明るさによる帯画像３８を光ファイバファブリック３２へ提供することで、明るさの大小によって自車両４０の周辺状況を提供でき連続した撮像画像３４に応じて明るさ部分が移動されることで、自車両４０の周辺状況を提供できる。例えば、車両の走行に伴って連続して撮像される複数の撮像画像３４に含まれる樹木等または他の車両およびガードレール等を示す光の明るさの移動によって、走行感をドライバに提供できる。
【００５２】
また、撮像画像３４に含まれる色を含めて帯画像３８を光ファイバファブリック３２へ提供することで、夕日等による風景によるその場の雰囲気を提供でき、樹木等または他の車両を、光ファイバファブリック３２による面画像として抽象化してドライバに提供できる。
【００５３】
さらに、本実施形態では、２次元画像から１次元画像に変換する際、変換された画像が白色側に偏り、車両の周辺状況が示す明るさ及び色合いの反映に乏しくなることを抑制するために、撮像画像を分割して、車両の周辺状況を抽象化する画像処理を実行する。この画像処理では、分割した画像の各々で幅画像に変換し、変換した幅画像から帯画像を求める。このように分割した画像の各々を用いた合成画像によって、車両の周辺状況として明るさ及び色合いの少なくとも一方が反映された光による面画像を光ファイバファブリック３２により提供することができる。
【００５４】
さらにまた、本実施形態では、運転支援システム３３を利用して、ドライバが運転の主権を車両側へ委ねた場合であって、ドライバは手動で車両を運転するときに集中力を維持した状態に比べて集中力が低下した状態であっても、車両の走行に伴って時々刻々と変化する車両の周辺状況が、光ファイバファブリック３２により提供されるので、ドライバは、車両の周辺状況を容易に認識することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、車載カメラ２６によって、右側方の車両の周辺状況を撮像した場合を説明したが、車両の周辺状況は車両の右側方に限定されるものではない。例えば、車両の周辺状況は車両の左側方でもよく、車両の後方でもよく、これらの組み合わせでもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、撮像画像３４を３分割した場合を説明したが、撮像画像３４を３分割することに限定されるものではなく、２分割でもよく、４分割以上でもよい。また、本実施形態では、撮像画像３４を分割した画像を用いる場合を説明したが、撮像画像３４の一部画像を抽出して分割画像として用いてもよい。さらに、本実施形態では、撮像画像３４を分割した場合を説明したが、分割した分割画像の一部が他の分割画像の一部と重複するように分割画像を定めてもよい。
【００５７】
さらに、本実施形態では、撮像画像３４を上中下に３分割した分割画像の各々を対象として、コントラストの強調処理および色の強調処理を実行したが、上部分割画像３４Ａ，中部分割画像３４Ｂおよび下部分割画像３４Ｃの少なくとも１つを対象としてもよい。また、上記では、撮像画像３４を分割した後に、コントラストの強調処理および色の強調処理を実行したが、撮像画像３４を対象としてもよい。さらに、画像合成処理の実行後の合成画像を対象としてもよい。
【００５８】
さらにまた、本実施形態では、車両の周辺状況を抽象化する画像処理で、撮像画像３４を複数に分割し、分割した画像の各々に画像処理を実行して帯画像３８を得る場合を説明したが、撮像画像３４から帯画像３８に変換し、投影することに限定されない。例えば、図９に示すように、撮像画像３４を光入射部３０Ａの幅方向の長さより長い長さの帯画像３８Ａに変換し、帯画像３８Ａの一部を光ファイバ３２Ｆｂの一端である光入射部３０Ａに投影してもよい。この場合、帯画像３８Ａと光入射部３０Ａとの相対位置を移動可能に構成することで、撮像画像３４の上部、中部および下部の各々に含まれる上下方向に依存する風景が示す車両の周辺状況を調整することができる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態と同様の構成のため、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。なお、第２実施形態は、自車両が走行する際における速度感をドライバに提供する場合に本発明を適用したものである。
【００６０】
図１０には本実施形態に係る車載装置１０の構成が示されている。車載装置１０は、画像処理ＥＣＵ１２、通信器２５、車載カメラ２６、プロジェクタ２８、結束帯３０及び光ファイバファブリック３２を含んでいる。
【００６１】
通信器２５は、自車両４０と外部装置との間で情報を授受するための通信装置である。通信器２５の一例には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）の狭域通信による無線通信器等の路車間通信により道路の状況を受信する装置が挙げられる。
【００６２】
本実施形態では、通信器２５により、車両の周辺状況を示す情報を受信し、受信した車両の周辺状況を示す情報が画像処理ＥＣＵ１２により取得される。車両の周辺状況を示す情報はドライバに速度感を与えるための情報を含むことができる。ドライバに速度感を与えるための情報の一例には、走行速度を制限する速度規制情報、および道路の勾配に応じて走行速度の加速または減速を認識させるための情報が挙げられる。
【００６３】
ところで、ドライバは、走行速度を認識しつつ自車両４０を走行させている。ところが、例えば、坂道では、ドライバが意図せずに自車両４０が増速または減速する場合がある。そこで、図１１に示すように、ドライバが意図しない自車両４０の増減速について速度感を注意喚起するための表示を路面に施すことで、ドライバに速度感を与えることができる。
【００６４】
図１１に示すように、平坦路５０から下り坂路５２へ自車両４０が走行する場合、平坦路５０には所定間隔ａで路面に表示が施され、下り坂路５２では所定間隔ａより短い所定間隔ｂ（ａ＞ｂ）で路面に表示が施される。これにより、ドライバは、下り坂路５２で自車両４０が走行する場合に、増速感を抱き、意図しない自車両４０の増速を抑制できる。
【００６５】
本実施形態では、簡便に速度感をドライバに提供するために、路面に表示を施すことなく、光ファイバファブリック３２により速度感をドライバに提供する。
【００６６】
図１２および図１３には、速度感をドライバに提供するための光ファイバファブリック３２のイメージが示されている。図１２は、所定間隔で光を表示させることで速度感をドライバに提供する光ファイバファブリック３２を示している。図１３は、図１２に比べてさらに速度感をドライバに提供する光ファイバファブリック３２を示している。
【００６７】
図１２に示すように、所定時期に所定間隔Ｌ１で、例えば白色の光点６０が、車載カメラ２６の撮像画像３４による帯画像３８に合成される。合成された帯画像３８−１は、光ファイバファブリック３２において光ファイバ３２Ｆｂの発光により線画像６０Ａとして所定間隔Ｌ１Ａで発光される。また、所定時間後には、現在の車速または予め定めた車速に応じた所定距離Ｌ２の位置で光点６２が、帯画像３８に合成される。合成された帯画像３８−２は、光ファイバファブリック３２において光ファイバ３２Ｆｂの発光により線画像６２Ａとして所定間隔Ｌ１Ａでかつ線画像６０Ａから所定距離Ｌ２Ａだけ離れた位置で発光される。このように、線画像が光ファイバファブリック３２において移動されることにより、速度感をドライバに提供できる。
【００６８】
ところで、ドライバに提供する速度感は、注意喚起を含む場合がある。本実施形態では、速度感を強調してドライバに提供することができる。
【００６９】
図１３に示すように、本実施形態では、所定時間後に提供する光点６２による線画像６２Ａの所定距離Ｌ２Ａの長さを、提供する速度感に応じて増減することができる。つまり、例えば増速感をドライバに提供する場合、所定時間後に、所定距離Ｌ２より長い位置で光点６４が、帯画像３８に合成される。合成された帯画像３８−２Ａは、線画像６４Ａとして所定間隔Ｌ１Ａでかつ線画像６０Ａから所定距離Ｌ３Ａだけ離れた位置で発光される。このように、線画像が光ファイバファブリック３２において移動されることにより、さらに速度感をドライバに提供できる。なお、減速感をドライバに提供する場合には、所定距離Ｌ２より短い位置で光点６４が、帯画像３８に合成されるようにすればよい。
【００７０】
次に、本実施形態の作用を説明する。本実施形態では、画像処理ＥＣＵ１２で実行される処理として、図５に示すフローチャートによる画像変換処理に代えて図１４に示すフローチャートによる画像変換処理が実行される。
【００７１】
画像処理ＥＣＵ１２は、図１４に示す画像変換処理のステップ１２０において、車両の周辺状況を示す情報を、通信器２５から取得する。次のステップ１２２では、取得した周辺状況を示す情報に、ドライバに速度感を与えるための情報を含むか否かが判断され、否定判断された場合はステップ１２４へ処理が移行される。
【００７２】
ステップ１２４では、図５に示すステップ１００〜ステップ１１２の処理と同様に、画像変換処理が実行された後に、ステップ１３８へ処理が移行される。なお、ステップ１２４の処理は、図５に示すステップ１００〜ステップ１１２の処理と同様であるため、説明を省略する。ステップ１３８では、図５に示すステップ１１４の処理と同様に、例えば自車両のイグニッションスイッチがオフされたか否か等に基づいて、本処理ルーチンの終了指示がなされたか否かを判断する。ステップ１３８で否定判断された場合はステップ１２２に戻り、肯定判断された場合、本処理ルーチンを終了する。
【００７３】
一方、ステップ１２２で、肯定判断された場合にはステップ１２６へ処理が移行される。ステップ１２６では、ドライバに速度感を与えるための情報に基づいて、ドライバへ提供する速度感を強調するか否かが判断される。例えば、走行速度を制限する速度規制情報を通信器２５から取得した場合、車速が制限速度を超える際に減速感を強調することができる。
【００７４】
ステップ１２６で否定判断された場合には、ステップ１３０で、帯画像３８に合成するための光点６０について、所定間隔Ｌ１、現在の車速または予め定めた車速に応じた所定距離Ｌ２および位置が設定される（図１２参照）。一方、ステップ１２６で肯定判断された場合には、ステップ１２８で、速度感を強調するために、帯画像３８に合成するための光点６０について、所定間隔Ｌ１、強調する増減速に応じた所定距離Ｌ３および位置が設定される（図１３参照）。
【００７５】
次に、ステップ１３２では、ステップ１２８またはステップ１３０で設定された光点６０を、帯画像３８に合成する画像変換処理が実行される。このステップ１３２では、図５に示すステップ１００〜ステップ１１２の処理が実行される。この際、図５に示すステップ１１０の処理の後に、帯画像３８に光点６０を合成する処理を実行する。次のステップ１３４では、次に帯画像３８に合成する光点６２の位置を算出し設定する。このステップ１３４では、ステップ１２８またはステップ１３０で設定した現在の車速または予め定めた車速に応じた所定距離Ｌ２またはＬ３により次に合成する光点の位置が算出されて設定される。
【００７６】
次のステップ１３６では、速度感の提供を終了するか否かが判断され、肯定判断された場合にはステップ１３８へ処理が移行され、否定判断された場合には、ステップ１３２へ処理が戻される。このステップ１３６の判断は、ステップ１２０で取得したドライバに速度感を与えるための情報に基づいて判断することができる。例えば、ドライバに速度感を与える所定時間を定めた情報を取得するようにすれば、ステップ１３６では所定時間を経過したか否かを判断すればよい。また、速度感の提供を終了することを示す情報を取得する場合、ステップ１３６で、通信器２５から情報を取得し、取得した情報に速度感の提供を終了することを示す情報が含まれるか否かを判断すればよい。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態では、光ファイバファブリック３２により、時系列に移動する所定間隔の光（線画像）を提供することによって、ドライバに速度感を提供することができる。また、移動する所定間隔の光について、移動量を増減することによって、速度感を強調することができる。
【００７８】
なお、本実施形態では、通信器２５により車両の周辺状況を示す情報を取得する場合を説明したが、車両の周辺状況を示す情報の取得は、通信器２５および通信器２５を設けることに限定されるものではない。例えば車両の周辺状況を示す情報をナビゲーションシステムにより取得してもよい。また、車載カメラの撮像画像３４から車両の周辺状況を示す情報を抽出し、抽出した抽出画像が予め定めたドライバに速度感を与えるためのシーンに一致するか否かを特定し、速度感を提供するか否かの判定に用いてもよい。
【００７９】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態は、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成のため、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００８０】
次に、本実施形態の作用を説明する。本実施形態では、画像処理ＥＣＵ１２で実行される処理として、図１４に示すフローチャートによる画像変換処理に代えて図１５に示すフローチャートによる画像変換処理が実行される。
【００８１】
画像処理ＥＣＵ１２は、図１４に示す画像変換処理のステップ１２０と同様に、車両の周辺状況を示す情報を、通信器２５から取得する。次のステップ１４０では、取得した周辺状況を示す情報に、注意喚起を示す情報を含むか否かを判別することにより注意喚起を実行するか否かが判断され、否定判断された場合はステップ１２４へ処理が移行される。注意喚起を示す情報の一例には、ドライバに対して車両外部から通知される情報が挙げられる。ステップ１２４では、図１４に示す処理と同様に、画像変換処理が実行された後に、ステップ１３８へ処理が移行される。
【００８２】
一方、ステップ１４０で、肯定判断された場合にはステップ１４２へ処理が移行される。ステップ１４２では、注意喚起を示す情報に対して予め定めた色（例えば、赤色または黄色）を、帯画像３８に付加する画像変換処理が実行される。このステップ１４２では、図５に示すステップ１００〜ステップ１１２の処理が実行される。この際、図５に示すステップ１１０の処理の後に、帯画像３８に注意喚起を示す情報に対して予め定めた色を、合成する処理を実行する。
【００８３】
次のステップ１４４では、注意喚起を終了するか否かが判断され、肯定判断された場合にはステップ１３８へ処理が移行され、否定判断された場合には、ステップ１４２へ処理が戻される。このステップ１４４の判断は、図１４に示すステップ１３６と同様に、注意喚起を示す情報に基づいて判断することができる。例えば、注意喚起を与える所定時間を定めた情報を取得するようにすれば、ステップ１４４では所定時間を経過したか否かを判断すればよい。また、注意喚起の提供を終了することを示す情報を取得する場合、ステップ１４４で、通信器２５から情報を取得し、取得した情報に注意喚起の提供を終了することを示す情報が含まれるか否かを判断すればよい。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態では、光ファイバファブリック３２により、注意喚起を示す情報を提供することによって、ドライバに注意喚起を促すことができる。
【００８５】
上記実施形態では、プロジェクタ２８により帯画像３８を投影する場合を説明したが、本発明はプロジェクタ２８による帯画像３８の投影に限定さない。例えば、ＬＥＤ光源を一次元に配列したＬＥＤアレイを有して、画像信号に応じて一次元に配列したＬＥＤアレイの明るさ及び色の少なくとも一方を制御するようにしてもよい。
【００８６】
手動運転にも適用可能である
また、上記実施形態では、運転支援システム３３を備えて、ドライバによる車両の運転が支援される場合に本発明を適用した場合を説明したが、本発明は運転支援システム３３を備えることに限定されない。例えば、ドライバが車両を手動運転する場合に本発明を適用してもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、乗員の一例としてドライバについて説明したが、車両に搭乗している乗員に何れに対しても本発明は適用可能である。
【００８８】
また、上記実施形態では、光ファイバファブリック３２を一か所に設けた場合を説明したが、複数箇所に設けて表示してもよい。
【００８９】
また、本実施の形態では、画像処理ＥＣＵ１２で行われる処理の流れを示すプログラムを実行することにより行われる処理を説明したが、プログラムの処理をハードウエアで実現してもよい。
【００９０】
また、上記実施形態における画像処理ＥＣＵ１２で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１０    車載装置（車両用表示装置）
１２    画像処理ＥＣＵ（変換部、制御部）
２０    画像変換プログラム
２５    通信器（速度感情報取得部、周辺状況情報取得部）
２６    車載カメラ
２８    プロジェクタ（複数の光源）
３０Ａ  光入射部
３２    光ファイバファブリック（光ファイバ織物）
３４    撮像画像
３４Ａ  上部分割画像
３４Ｂ  中部分割画像
３４Ｃ  下部分割画像
３６    幅画像
３８    帯画像
【図１】
2016130068.tif 000003
【図２】
2016130068.tif 000004
【図５】
2016130068.tif 000005
【図６】
2016130068.tif 000006
【図７】
2016130068.tif 000007
【図８】
2016130068.tif 000008
【図９】
2016130068.tif 000009
【図１０】
2016130068.tif 000010
【図１４】
2016130068.tif 000011
【図１５】
2016130068.tif 000012
【図３】
2016130068.tif 000013
【図４】
2016130068.tif 000014
【図１１】
2016130068.tif 000015
【図１２】
2016130068.tif 000016
【図１３】
2016130068.tif 000017