(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑な制御をすることなく、アイドル回転速度制御バルブの異常を容易に検出する。【解決手段】スロットルバルブをバイパスする第１バイパス通路部および第２バイパス通路部には、それぞれ、アイドル回転速度制御バルブと、手動で開度を変更可能な調整バルブが配置される。アイドル回転速度制御バルブは、エンジンユニットの始動後に行う第１アイドル運転時に、平均開度が第１開度となるように制御され、第１アイドル運転後に連続して行う第２アイドル運転時に、平均開度が第１開度よりも小さい第２開度となるように制御される。アイドル回転速度制御バルブ異常判定部は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から、第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値が、所定の異常判定閾値Ａ未満の場合に、アイドル回転速度制御バルブに異常が有ると判定する。【選択図】図４
2016205342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン本体、前記エンジン本体に空気を供給する吸気通路部、前記吸気通路部に設けられたスロットルバルブ、および、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサを含むエンジンユニットが搭載された鞍乗型車両に設けられ、
前記吸気通路部に接続されて前記スロットルバルブをバイパスする第１バイパス通路部と、
前記第１バイパス通路部に設けられる前記アイドル回転速度制御バルブと、
前記吸気通路部に接続されて前記スロットルバルブをバイパスする第２バイパス通路部と、
前記第２バイパス通路部に設けられて、手動で開度を変更可能な調整バルブと、
前記エンジンユニットの始動後に行う第１アイドル運転時に、平均開度が第１開度となるように、前記アイドル回転速度制御バルブを制御すると共に、前記第１アイドル運転後に連続して行う第２アイドル運転時に、平均開度が前記第１開度よりも小さい第２開度となるように、前記アイドル回転速度制御バルブを制御するアイドル回転速度制御バルブ制御部と、
前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度から、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度を引いた値の最大値が、所定の異常判定閾値未満の場合に、前記アイドル回転速度制御バルブに異常が有ると判定するアイドル回転速度制御バルブ異常判定部と、
を備えることを特徴とする鞍乗型車両用アイドル回転速度制装置。
【請求項２】
前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度から、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度を引いた値の最大値が、前記異常判定閾値以上の場合であって、且つ、前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度の最大値、または、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度の最小値もしくは最大値が、所定の閾値未満の場合に、前記調整バルブに異常が有ると判定する調整バルブ異常判定部を備えることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置。
【請求項３】
前記アイドル回転速度制御バルブ制御部は、前記第２アイドル運転後に連続して行う定常アイドル運転時に、前記アイドル回転速度制御バルブの開度が、前記第２開度よりも小さい第３開度で維持されるように、前記アイドル回転速度制御バルブを制御し、
前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度から、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度を引いた値の最大値が、前記異常判定閾値以上の場合であって、且つ、前記定常アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度が、所定の閾値未満の場合に、前記調整バルブに異常が有ると判定する調整バルブ異常判定部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置。
【請求項４】
前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度から、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度を引いた値の最大値が、前記異常判定閾値以上の場合であって、且つ、前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度の最大値、または、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度の最小値もしくは最大値が、所定の閾値以上の場合に、前記調整バルブに異常が有ると判定する調整バルブ異常判定部を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置。
【請求項５】
前記アイドル回転速度制御バルブ制御部は、前記第１アイドル運転時に、前記アイドル回転速度制御バルブを全開に維持するように、前記アイドル回転速度制御バルブを制御し、
前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度の最大値が、所定の閾値以上の場合に、前記調整バルブに異常が有ると判定する調整バルブ異常判定部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置。
【請求項６】
前記アイドル回転速度制御バルブ制御部は、前記第２アイドル運転後に連続して行う定常アイドル運転時に、前記アイドル回転速度制御バルブの開度が、前記第２開度よりも小さい第３開度で維持されるように、前記アイドル回転速度制御バルブを制御し、
前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度から、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度を引いた値の最大値が、前記異常判定閾値以上の場合であって、且つ、前記定常アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度が、所定の閾値以上の場合に、前記調整バルブに異常が有ると判定する調整バルブ異常判定部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置。
【請求項７】
前記アイドル回転速度制御バルブは、ソレノイドバルブであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置。
【請求項８】
前記アイドル回転速度制御バルブは、ワックスと前記ワックスを加熱するヒータとを有しており、前記ワックスの温度に応じて開度が変更可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置。
【請求項９】
前記アイドル回転速度制御バルブは、電動弁であって、
前記アイドル回転速度制御バルブ制御部は、ステッピングモータを介して前記アイドル回転速度制御バルブを制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置。
【請求項１０】
前記アイドル回転速度制御バルブ異常判定部は、前記エンジンユニットの始動後に、前記第１アイドル運転および前記第２アイドル運転が実施されない場合には、前記アイドル回転速度制御バルブの異常判定を行わないことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両に設けられて、アイドル回転速度制御バルブの異常を検出する鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動二輪車等の鞍乗型車両には、吸気通路のスロットルバルブをバイパスするバイパス通路部と、このバイパス通路部に設けられ、ステッピングモータで駆動されるアイドル回転速度制御バルブとを含むアイドル回転速度制御装置が備えられている。エンジン始動直後のアイドル運転時には、スロットルバルブの開度が閉付近になった状態で、アイドル回転速度制御装置において、アイドル回転速度制御バルブの開度が調整される。それにより、アイドル運転時のエンジン回転速度であるアイドル回転速度が調整される。また、従来、アイドル回転速度制御装置において、アイドル回転速度制御バルブの異常を検出する機能を備えたものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたアイドル回転速度制御装置においては、エンジン始動後、スロットルバルブの開度が所定のアイドル開度にあるときに、エンジン回転速度が、目標アイドル回転速度に応じて設定された所定範囲内にあるか否か判定される。エンジン回転速度が上述の所定範囲内にない場合は、エンジン回転速度が目標アイドル回転速度に一致するように、ステッピングモータを介してアイドル回転速度制御バルブの開度がフィードバック制御される。そして、フィードバック制御を実行してから所定時間経過後に、エンジン回転速度が上述の所定範囲内に収束しない場合には、アイドル回転速度制御バルブに異常が生じたと判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５６２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のアイドル回転速度制御装置では、エンジン始動後、アイドル回転速度制御バルブの異常を検出するために、エンジン回転速度に基づいてアイドル回転速度制御バルブの開度をフィードバック制御しなければならない。そのため、制御が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明では、複雑な制御をすることなく、アイドル回転速度制御バルブの異常を容易に検出することができる鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置は、エンジン本体、前記エンジン本体に空気を供給する吸気通路部、前記吸気通路部に設けられたスロットルバルブ、および、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサを含むエンジンユニットが搭載された鞍乗型車両に設けられ、前記吸気通路部に接続されて前記スロットルバルブをバイパスする第１バイパス通路部と、前記第１バイパス通路部に設けられる前記アイドル回転速度制御バルブと、前記吸気通路部に接続されて前記スロットルバルブをバイパスする第２バイパス通路部と、前記第２バイパス通路部に設けられて、手動で開度を変更可能な調整バルブと、前記エンジンユニットの始動後に行う第１アイドル運転時に、平均開度が第１開度となるように、前記アイドル回転速度制御バルブを制御すると共に、前記第１アイドル運転後に連続して行う第２アイドル運転時に、平均開度が前記第１開度よりも小さい第２開度となるように、前記アイドル回転速度制御バルブを制御するアイドル回転速度制御バルブ制御部と、前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度から、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度を引いた値の最大値が、所定の異常判定閾値未満の場合に、前記アイドル回転速度制御バルブに異常が有ると判定するアイドル回転速度制御バルブ異常判定部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によると、鞍乗型車両に搭載されたエンジンユニットにおいて、エンジン本体に空気を供給する吸気通路部には、スロットルバルブが設けられている。本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置は、吸気通路部に接続されてスロットルバルブをバイパスする第１バイパス通路部および第２バイパス通路部と、第１バイパス通路部に設けられるアイドル回転速度制御バルブと、第２バイパス通路部に設けられて、手動で開度を変更可能な調整バルブと、アイドル回転速度制御バルブを制御するアイドル回転速度制御バルブ制御部と、アイドル回転速度制御バルブの異常を検出するアイドル回転速度制御バルブ異常判定部とを備えている。アイドル回転速度制御バルブは、アイドル回転速度制御バルブ制御部によって、エンジンユニットの始動後に行われる第１アイドル運転時に、平均開度が第１開度となるように制御されると共に、第１アイドル運転後に連続して行われる第２アイドル運転時に、平均開度が第１開度よりも小さい第２開度となるように制御される。
したがって、調整バルブの異常の有無に関わらず、アイドル回転速度制御バルブが正常である場合は、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン本体に供給される空気量（単位時間当たりの空気量）が低下する。そのため、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン回転速度が低下する。これに対して、アイドル回転速度制御バルブの故障や断線などが原因で、アイドル回転速度制御バルブが開状態または閉状態から動かない異常が生じた場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン本体に供給される空気量がほとんど変化しない。そのため、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン回転速度がほとんど変化しない。
そのため、アイドル回転速度制御バルブ異常判定部は、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度から、第２アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度を引いた値の最大値が、所定の異常判定閾値未満の場合に、アイドル回転速度制御バルブに異常が有ると判定することができる。
したがって、本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置は、エンジン回転速度などに基づいてアイドル回転速度制御バルブをフィードバック制御しなくても、第１アイドル運転時と第２アイドル運転時のエンジン回転速度に基づいてアイドル回転速度制御バルブの異常を検出できる。よって、複雑な制御をすることなく、アイドル回転速度制御バルブの異常を容易に検出することができる。
【０００９】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置は、前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度から、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度を引いた値の最大値が、前記異常判定閾値以上の場合であって、且つ、前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度の最大値、または、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度の最小値もしくは最大値が、所定の閾値未満の場合に、前記調整バルブに異常が有ると判定する調整バルブ異常判定部を備えることが好ましい。
【００１０】
アイドル回転速度制御バルブが正常であって、調整バルブの開度が小さ過ぎる異常が有る場合には、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、エンジン本体に供給される空気量が低下する。それにより、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、第１アイドル運転時および第２アイドル運転時のエンジン回転速度が低下する。
ところが、調整バルブが正常であって、アイドル回転速度制御バルブが閉状態または第２開度よりも小さい開状態から動かない異常が有る場合にも、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、第１アイドル運転時および第２アイドル運転時にエンジン本体に供給される空気量が低下する。そのため、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、第１アイドル運転時および第２アイドル運転時のエンジン回転速度が低下する。
しかし、アイドル回転速度制御バルブが正常であって、調整バルブの開度が小さ過ぎる異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン本体に供給される空気量が低下する。そのため、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン回転速度が低下する。これに対して、調整バルブが正常であって、アイドル回転速度制御バルブが閉状態または開状態から動かない異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン本体に供給される空気量は低下しない。そのため、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン回転速度が低下しない。
以上のことから、調整バルブ異常判定部は、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度から、第２アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度を引いた値の最大値が、上述の異常判定閾値以上の場合であって、且つ、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度の最大値、または、第２アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度の最小値もしくは最大値が、所定の閾値未満の場合に、調整バルブに異常が有ると判定することができる。
したがって、鞍乗型車両用アイドル回転速度制装置は、複雑な制御をすることなく、第１アイドル運転時と第２アイドル運転時のエンジン回転速度に基づいて、調整バルブの開度が小さ過ぎる異常を容易に検出することができる。
【００１１】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置において、前記アイドル回転速度制御バルブ制御部は、前記第２アイドル運転後に連続して行う定常アイドル運転時に、前記アイドル回転速度制御バルブの開度が、前記第２開度よりも小さい第３開度で維持されるように、前記アイドル回転速度制御バルブを制御し、前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度から、前記第２アイドル運転時に、前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度を引いた値の最大値が、前記異常判定閾値以上の場合であって、且つ、前記定常アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度が、所定の閾値未満の場合に、前記調整バルブに異常が有ると判定する調整バルブ異常判定部を備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によると、第２アイドル運転時の後に連続して行う定常アイドル運転時において、アイドル回転速度制御バルブの開度は、第２アイドル運転時の平均開度である第２開度よりも小さい第３開度に維持される。したがって、定常アイドル運転時にエンジン本体に供給される空気量（単位時間当たりの空気量）は、第２アイドル運転時にエンジン本体に供給される空気量の平均値よりも少ない空気量でほぼ一定となる。よって、定常アイドル運転時のエンジン回転速度は、第２アイドル運転時のエンジン回転速度より遅いエンジン回転速度でほぼ一定となる。なお、第３開度は０％であってもよい。
アイドル回転速度制御バルブが正常であって、調整バルブの開度が小さ過ぎる異常が有る場合には、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、エンジン本体に供給される空気量が低下する。それにより、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、定常アイドル運転時のエンジン回転速度が低下する。
ところが、調整バルブが正常であって、アイドル回転速度制御バルブが閉状態または第３開度よりも小さい開度の開状態から動かない異常が有る場合にも、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、定常アイドル運転時にエンジン本体に供給される空気量が低下する。そのため、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、定常アイドル運転時のエンジン回転速度が低下する。
しかし、アイドル回転速度制御バルブが正常であって、調整バルブの開度が小さ過ぎる異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン本体に供給される空気量が低下する。そのため、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン回転速度が低下する。これに対して、調整バルブが正常であって、アイドル回転速度制御バルブが閉状態または開状態から動かない異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン本体に供給される空気量は低下しない。そのため、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン回転速度が低下しない。
以上のことから、調整バルブ異常判定部は、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度から、第２アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度を引いた値の最大値が、上述の異常判定閾値以上の場合であって、且つ、定常アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度が、所定の閾値未満の場合に、調整バルブに異常が有ると判定することができる。
したがって、鞍乗型車両用アイドル回転速度制装置は、複雑な制御をすることなく、第１アイドル運転時と第２アイドル運転時と定常アイドル運転時のエンジン回転速度に基づいて、調整バルブの開度が小さ過ぎる異常を容易に検出することができる。
【００１３】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置は、前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度から、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度を引いた値の最大値が、前記異常判定閾値以上の場合であって、且つ、前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度の最大値、または、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度の最小値もしくは最大値が、所定の閾値以上の場合に、前記調整バルブに異常が有ると判定する調整バルブ異常判定部を備えることが好ましい。
【００１４】
アイドル回転速度制御バルブが正常であって、調整バルブの開度が大き過ぎる異常が有る場合には、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、エンジン本体に供給される空気量が増加する。それにより、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、第１アイドル運転時および第２アイドル運転時のエンジン回転速度が増加する。
ところが、調整バルブが正常であって、アイドル回転速度制御バルブが第２開度よりも大きい開度の開状態から動かない異常が有る場合にも、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、少なくとも第２アイドル運転時にエンジン本体に供給される空気量が増加する。そのため、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、少なくとも第２アイドル運転時のエンジン回転速度が増加する。
しかし、アイドル回転速度制御バルブが正常であって、調整バルブの開度が大き過ぎる異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン本体に供給される空気量が低下する。そのため、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン回転速度が低下する。これに対して、調整バルブが正常であって、アイドル回転速度制御バルブが開状態から動かない異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン本体に供給される空気量が低下しない。そのため、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン回転速度が低下しない。
以上のことから、調整バルブ異常判定部は、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度から、第２アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度を引いた値の最大値が、上述の異常判定閾値以上の場合であって、且つ、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度の最大値、または、第２アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度の最大値もしくは最小値が、所定の閾値以上の場合に、調整バルブに異常が有ると判定することができる。
したがって、鞍乗型車両用アイドル回転速度制装置は、複雑な制御をすることなく、第１アイドル運転時と第２アイドル運転時のエンジン回転速度に基づいて、調整バルブの開度が大き過ぎる異常を容易に検出することができる。
【００１５】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置において、前記アイドル回転速度制御バルブ制御部は、前記第１アイドル運転時に、前記アイドル回転速度制御バルブを全開に維持するように、前記アイドル回転速度制御バルブを制御し、前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度の最大値が、所定の閾値以上の場合に、前記調整バルブに異常が有ると判定する調整バルブ異常判定部を備えることが好ましい。
【００１６】
アイドル回転速度制御バルブが正常であって、調整バルブの開度が大き過ぎる異常が有る場合には、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、エンジン本体に供給される空気量が増加する。それにより、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、第１アイドル運転時のエンジン回転速度が増加する。
第１アイドル運転時には、アイドル回転速度制御バルブ制御部が、アイドル回転速度制御バルブを全開に維持させる。そのため、調整バルブが正常の場合、アイドル回転速度制御バルブに異常があっても、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、第１アイドル運転時にエンジン本体に供給される空気量が増加することはない。したがって、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、第１アイドル運転時のエンジン回転速度が増加することはない。
以上のことから、調整バルブ異常判定部は、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度の最大値が、所定の閾値以上の場合に、調整バルブに異常が有ると判定することができる。
したがって、鞍乗型車両用アイドル回転速度制装置は、複雑な制御をすることなく、第１アイドル運転時のエンジン回転速度に基づいて、調整バルブの開度が大き過ぎる異常を容易に検出することができる。
また、調整バルブの異常を判定するために、第１アイドル運転時のエンジン回転速度と第２アイドル運転時のエンジン回転速度の差と異常判定閾値との比較を行わなくてよいため、より迅速に調整バルブの異常を判定できる。
【００１７】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置において、前記アイドル回転速度制御バルブ制御部は、前記第２アイドル運転後に連続して行う定常アイドル運転時に、前記アイドル回転速度制御バルブの開度が、前記第２開度よりも小さい第３開度で維持されるように、前記アイドル回転速度制御バルブを制御し、前記第１アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度から、前記第２アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度を引いた値の最大値が、前記異常判定閾値以上の場合であって、且つ、前記定常アイドル運転時に前記エンジン回転速度センサで検出される前記エンジン回転速度が、所定の閾値以上の場合に、前記調整バルブに異常が有ると判定する調整バルブ異常判定部を備えることが好ましい。
【００１８】
この構成によると、第２アイドル運転時の後に連続して行う定常アイドル運転時において、アイドル回転速度制御バルブの開度は、第２アイドル運転時の平均開度である第２開度よりも小さい第３開度に維持される。したがって、定常アイドル運転時にエンジン本体に供給される空気量は、第２アイドル運転時にエンジン本体に供給される空気量の平均値よりも少ない空気量でほぼ一定となる。したがって、定常アイドル運転時のエンジン回転速度は、第２アイドル運転時のエンジン回転速度より遅いエンジン回転速度でほぼ一定となる。なお、第３開度は０％であってもよい。
アイドル回転速度制御バルブが正常であって、調整バルブの開度が大き過ぎる異常が有る場合には、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、エンジン本体に供給される空気量が増加する。それにより、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、定常アイドル運転時のエンジン回転速度が増加する。
ところが、調整バルブが正常であって、アイドル回転速度制御バルブが第３開度よりも大きい開度の開状態から動かない異常が有る場合にも、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、定常アイドル運転時にエンジン本体に供給される空気量が増加する。そのため、アイドル回転速度制御バルブおよび調整バルブが正常な場合に比べて、定常アイドル運転時のエンジン回転速度が増加する。
しかし、アイドル回転速度制御バルブが正常であって、調整バルブの開度が大き過ぎる異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン本体に供給される空気量が低下する。そのため、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン回転速度が低下する。これに対して、調整バルブが正常であって、アイドル回転速度制御バルブが開状態から動かない異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン本体に供給される空気量が低下しない。そのため、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン回転速度が低下しない。
以上のことから、調整バルブ異常判定部は、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度から、第２アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度を引いた値の最大値が、上述の異常判定閾値以上の場合であって、且つ、定常アイドル運転時にエンジン回転速度センサで検出されるエンジン回転速度の最大値が、所定の閾値以上の場合に、調整バルブに異常が有ると判定することができる。
したがって、鞍乗型車両用アイドル回転速度制装置は、複雑な制御をすることなく、第１アイドル運転時と第２アイドル運転時のエンジン回転速度に基づいて、調整バルブの開度が大き過ぎる異常を容易に検出することができる。
【００１９】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置において、前記アイドル回転速度制御バルブは、ソレノイドバルブであることが好ましい。
【００２０】
この構成によると、ソレノイドバルブは開閉スピードが速いため、アイドル回転速度制御バルブがワックス式のバルブの場合に比べて、エンジンユニットの始動後のエンジン回転速度の制御を精度よく行うことができる。
【００２１】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置は、前記アイドル回転速度制御バルブは、ワックスと前記ワックスを加熱するヒータとを有しており、前記ワックスの温度に応じて開度が変更可能であることが好ましい。
【００２２】
この構成によると、アイドル回転速度制御バルブが、ワックスとヒータとを有するワックス式のバルブであるため、制御が単純である。そのため、アイドル回転速度制御バルブの制御に必要な部品にかかるコストを低減できる。
【００２３】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置は、前記アイドル回転速度制御バルブは、電動弁であって、前記アイドル回転速度制御バルブ制御部は、ステッピングモータを介して前記アイドル回転速度制御バルブを制御することが好ましい。
【００２４】
この構成によると、ステッピングモータの駆動電力を制御することで、アイドル回転速度制御バルブを所望の開度とすることができる。そのため、エンジンユニットの始動後のエンジン回転速度の制御を精度よく行うことができる。
【００２５】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置において、前記アイドル回転速度制御バルブ異常判定部は、前記エンジンユニットの始動後に、前記第１アイドル運転および前記第２アイドル運転が実施されない場合には、前記アイドル回転速度制御バルブの異常判定を行わないことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態に係る自動二輪車の右側面図である。
【図２】図１の自動二輪車の制御ブロック図である。
【図３】図１の自動二輪車のエンジンユニットの模式図である。
【図４】アイドル回転速度制御バルブと調整バルブが正常な場合のエンジン回転速度の変化を示すグラフである。
【図５】アイドル回転速度制御バルブに異常が有り、調整バルブが正常な場合のエンジン回転速度の変化を示すグラフである。
【図６】アイドル回転速度制御バルブに異常が有り、調整バルブが正常な場合のエンジン回転速度の変化を示すグラフである。
【図７】アイドル回転速度制御バルブが正常で、調整バルブに異常が有る場合のエンジン回転速度の変化を示すグラフである。
【図８】アイドル回転速度制御バルブが正常で、調整バルブに異常が有る場合のエンジン回転速度の変化を示すグラフである。
【図９】アイドル回転速度制御バルブと調整バルブが正常な場合のエンジン回転速度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について説明する。本実施形態の自動二輪車１は、本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置が搭載された鞍乗型車両の一例である。なお、以下の説明において、前後方向とは、自動二輪車１の後述するシート９に着座したライダーから見た車両前後方向のことであり、左右方向とは、シート９に着座したライダーから見たときの車両左右方向（車両幅方向）のことである。また、各図面の矢印Ｆ方向と矢印Ｂ方向は、前方と後方を表しており、矢印Ｕ方向と矢印Ｄ方向は、上方と下方を表している。
【００２８】
[自動二輪車の全体構成]
図１に示すように、自動二輪車１は、前輪２と、後輪３と、車体フレーム４とを備えている。車体フレーム４は、全体として前後方向に延びた形態である。車体フレーム４は、その前部にヘッドパイプ４ａを有する。ヘッドパイプ４ａには、ステアリングシャフト（図示せず）が回転可能に挿入されている。ステアリングシャフトの上端部は、ハンドルユニット５に連結されている。ハンドルユニット５には、一対のフロントフォーク６の上端部が固定されている。フロントフォーク６の下端部は、前輪２を支持している。
【００２９】
車体フレーム４には、一対のスイングアーム７が揺動可能に支持されている。スイングアーム７の後端部は、後輪３を支持している。各スイングアーム７の揺動中心よりも後方の箇所は、リアサスペンション８を介して車体フレーム４に接続されている。
【００３０】
車体フレーム４の上部には、シート９と燃料タンク１０が支持されている。燃料タンク１０は、シート９の前方に配置されている。また、車体フレーム４には、エンジンユニット１１が支持されている。エンジンユニット１１は、シート９および燃料タンク１０の下方に配置されている。また、車体フレーム４には、後述するＥＣＵ９０や各種センサなどの電子機器に電力を供給するバッテリー（図示せず）が支持されている。
【００３１】
自動二輪車１の左右両側の下部には、それぞれフットレスト１２が設けられている。右のフットレスト１２の前方には、ブレーキペダル１３が設けられている。ライダーがブレーキペダル１３を操作することで、後輪３の回転が抑制される。また、図示は省略するが、左のフットレスト１２の前方には、シフトペダルが設けられている。このシフトペダルは、後述する変速機（図示せず）のギヤ位置を切り換える際に操作される。なお、シフトペダルを設ける代わりに、ハンドルユニット５にシフトスイッチを設けてもよい。
【００３２】
ハンドルユニット５には、アクセルグリップ１４と、ブレーキレバー（図示せず）と、クラッチレバー（図示せず）が設けられている。アクセルグリップ１４は、エンジンの出力を調整するために操作される。ブレーキレバーは、前輪２の回転を抑制するために操作される。クラッチレバーは、後述する変速機（図示せず）のクラッチによる動力の伝達を切断する際に操作される。
【００３３】
ハンドルユニット５には、メインスイッチと、エンジンスタートスイッチ１６（図２参照）と、エンジンストップスイッチ等の各種スイッチが設けられている。メインスイッチは、キーを用いて操作されるキースイッチであってもよい。メインスイッチがオンに操作されると、バッテリーに蓄えられた電力が、ＥＣＵ９０や各種センサなどの電子機器に供給される。エンジンスタートスイッチ１６は、エンジンユニット１１を始動させる際に操作される。エンジンストップスイッチは、エンジンユニット１１の運転を停止させる際に操作される。また、ハンドルユニット５には、表示装置１５が取り付けられている。表示装置１５には、車速、エンジン回転速度、選択されているギヤ位置、各種の警告などが表示される。自動二輪車１には、自動二輪車１の走行速度を検出する車速センサ（図示せず）が設けられている。
【００３４】
[エンジンユニットの構成]
図１および図３に示すように、エンジンユニット１１は、エンジン本体２０と、水冷ユニット４０（図１参照）と、吸気ユニット５０（図３参照）と、排気ユニット６０を有する。エンジンユニット１１は、水冷式のエンジンユニット１１である。エンジンユニット１１は、３気筒を有する３気筒エンジンである。エンジンユニット１１は、気筒ごとに、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程（膨張行程）、および排気行程を繰り返す４ストローク１サイクルエンジンである。３気筒の燃焼行程のタイミングは互いに異なっている。
【００３５】
水冷ユニット４０には、エンジン本体２０の熱を吸熱した高温の冷却水が流入する。水冷ユニット４０は、エンジン本体２０から送られてきた高温の冷却水を冷却してエンジン本体２０に戻すように構成されている。本実施形態では、冷却媒体として水を用いているが、水以外の液体を用いてもよい。図１に示すように、水冷ユニット４０は、ラジエーター４１と、ラジエーターファン４２と、リザーバタンク４３と、ウォータポンプ（図示せず）を有する。ラジエーター４１は、エンジン本体２０の上部の前方に配置されている。ラジエーターファン４２は、ラジエーター４１とエンジン本体２０との間に配置されている。ラジエーターファン４２は、ラジエーター４１にラジエーター４１の前方から空気を強制的に通過させる。リザーバタンク４３は、エンジン本体２０の右側部分の前方に配置されており、冷却水を一時的に貯留する。ウォータポンプは、クランク軸２５と連動して駆動される。ラジエーターファン４２は、図示しないファンモータによって駆動される。
【００３６】
図１に示すように、エンジン本体２０は、クランクケース２１と、クランクケース２１の上端部に取り付けられたシリンダボディ２２と、シリンダボディ２２の上端部に取り付けられたシリンダヘッド２３と、シリンダヘッド２３の上端部に取り付けられたヘッドカバー２４とを備えている。
【００３７】
図３に示すように、クランクケース２１の内部には、クランク軸２５が収容されている。なお、図３は、エンジン本体２０の３気筒のうちの１気筒のみを表示し、残りの２気筒の表示を省略している。エンジンユニット１１には、クランク軸２５の回転速度、即ち、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサ７１（図２、図３参照）が設けられている。クランク軸２５の回転速度（エンジン回転速度）とは、単位時間当たりのクランク軸２５の回転数のことである。
【００３８】
クランクケース２１の内部には、変速機と、スターターモータ３８（図２参照）と、発電機が収容されている。変速機は、クランク軸２５の回転駆動力を所定の変速比で変速して後輪３に伝達するものである。変速機は、クランク軸２５の回転駆動力を伝達する接続状態と伝達しない切断状態に切り換えるクラッチを有する。スターターモータ３８および発電機は、クランク軸２５に連結されている。スターターモータ３８は、バッテリー（図示せず）からの電力により作動し、エンジンユニット１１の始動時にクランク軸２５を回転させる。スターターモータ３８は、エンジンスタートスイッチ１６がオンに操作されている間、駆動される。発電機は、クランク軸２５の回転力によって電力を生成する。その電力でバッテリーが充電される。なお、スターターモータ３８と発電機は一体化されていてもよい。
【００３９】
また、クランクケース２１の下部には、潤滑オイルを貯留するオイルパン（図示せず）が形成されている。クランクケース２１内は、オイルパンに貯留された潤滑オイルを吸い上げるオイルポンプ（図示せず）を収容している。潤滑オイルは、このオイルポンプにより圧送されて、エンジン本体２０内を循環する。
【００４０】
シリンダボディ２２には、シリンダ孔２２ａ（図３参照）が３つ形成されている。３つのシリンダ孔２２ａは左右に並んで形成されている。各シリンダ孔２２ａの内部にはピストン２６が摺動自在に収容されている。３つのピストン２６は、３つのコネクティングロッド２７を介して１つのクランク軸２５に連結されている。３つのシリンダ孔２２ａの周囲には、冷却水が流れる冷却通路２２ｂが形成されている。シリンダボディ２２には、冷却通路２２ｂ内の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ７２が設けられている。冷却水温度センサ７２によって検出される冷却水の温度に基づいて、シリンダボディ２２の温度を把握することができる。
【００４１】
シリンダヘッド２３の下面とシリンダ孔２２ａとピストン２６によって、燃焼室２８が形成される。エンジン本体２０には、３つの燃焼室２８が形成されている。燃焼室２８には、燃焼室２８内で燃料と空気との混合ガスに点火する点火プラグ２９の先端部が配置されている。点火プラグ２９は、点火コイル３０に接続されている。点火コイル３０は、点火プラグ２９の火花放電を生じさせるための電力を蓄える。
【００４２】
シリンダヘッド２３には、各燃焼室２８に連通する吸気通路３１と排気通路３２が形成されている。吸気通路３１は、燃焼室２８に空気を導入するための通路である。排気通路３２は、燃焼行程において燃焼室２８で発生した燃焼ガス（排ガス）を排出する通路である。吸気通路３１の燃焼室２８側の端部は、吸気バルブ３３によって開閉される。また、排気通路３２の燃焼室２８側の端部は、排気バルブ３４によって開閉される。吸気バルブ３３および排気バルブ３４は、シリンダヘッド２３内に収容された動弁装置（図示せず）によって開閉駆動される。動弁装置は、クランク軸２５と連動して作動する。
【００４３】
図３に示すように、吸気ユニット５０は、その一端が大気に開放された吸気通路部５１と、この吸気通路部５１の他端に接続された３つの分岐吸気通路部５２を有する。吸気通路部５１にはエアフィルター５３が設けられている。３つの分岐吸気通路部５２の内側に形成される通路の一端は、シリンダヘッド２３に形成された３つの吸気通路３１にそれぞれ接続されている。吸気通路３１の一端から吸入された空気は、吸気通路部５１および３つの分岐吸気通路部５２を通って、エンジン本体２０に供給される。
【００４４】
エンジンユニット１１は、燃焼室２８に燃料を供給するインジェクタ３５を有する。インジェクタ３５は、シリンダヘッド２３の吸気通路３１または分岐吸気通路部５２内で燃料を噴射するように配置されている。なお、インジェクタ３５は、燃焼室２８内で燃料を噴射するように配置されていてもよい。インジェクタ３５は、燃焼室２８ごとに１つずつ設けられている。インジェクタ３５は、燃料ホース３６を介して燃料タンク１０に接続されている。燃料タンク１０の内部には、燃料ポンプ３７が配置されている。燃料ポンプ３７は、燃料タンク１０内の燃料を燃料ホース３６へと圧送する。
【００４５】
分岐吸気通路部５２の内部には、スロットルバルブ５４が配置されている。スロットルバルブ５４は、図示しないスロットルワイヤを介して、アクセルグリップ１４に接続されている。ライダーがアクセルグリップ１４を回動操作することによって、スロットルバルブ５４の開度が変更される。アクセルグリップ１４が操作されていないときは、スロットルバルブ５４は、閉状態に近い所定の開度となっている。
【００４６】
吸気ユニット５０は、各分岐吸気通路部５２に接続されて、スロットルバルブ５４をバイパスする第１バイパス通路部５５を有する。第１バイパス通路部５５の内部には、第１バイパス通路部５５内を流れる空気の流量を調整するアイドル回転速度制御バルブ５６が配置されている。アイドル回転速度制御バルブ５６は、後述するＥＣＵ９０によって開閉が制御される。本実施形態のアイドル回転速度制御バルブ５６は、ソレノイドバルブである。
【００４７】
また、吸気ユニット５０は、各分岐吸気通路部５２に接続されて、スロットルバルブ５４をバイパスする第２バイパス通路部５７を有する。第２バイパス通路部５７の内部には、第２バイパス通路部５７内を流れる空気の流量を調整する調整バルブ５８が配置されている。調整バルブ５８は、手動で開度が変更可能な弁である。調整バルブ５８は、例えば、アジャストスクリューによって構成されている。調整バルブ５８の開度は、例えば、自動二輪車１を走行させる場所の標高が変わって大気圧が変わった時や、スロットルバルブ５４に付着した汚れによってスロットルバルブ５４の開度が狭くなった時などに変更される。
【００４８】
分岐吸気通路部５２には、スロットル開度センサ（スロットルポジションセンサ）７３と、吸気圧センサ７４と、吸気温度センサ７５が設けられている。スロットル開度センサ７３は、スロットルバルブ５４の位置を検出することにより、スロットルバルブ５４の開度（以下、スロットル開度という）を表す信号を出力する。吸気圧センサ７４は、分岐吸気通路部５２の内部圧力（吸気圧）を検出する。吸気温度センサ７５は、分岐吸気通路部５２内の空気の温度（吸気温）を検出する。
【００４９】
図１および図３に示すように、排気ユニット６０は、３つの独立排気通路部６１と、集合排気通路部６２と、マフラー部６３とを有する。３つの独立排気通路部６１の内側に形成される通路の一端は、シリンダヘッド２３に形成された３つの排気通路３２に接続されている。３つの独立排気通路部６１の他端は、集合排気通路部６２の一端に接続されている。集合排気通路部６２の他端は、マフラー部６３に接続されている。マフラー部６３は、排ガスによる騒音を低減する装置である。マフラー部６３内には、排ガスを浄化する触媒６４が収容されている。エンジン本体２０の３つの排気通路３２から排出された排ガスは、３つの独立排気通路部６１と集合排気通路部６２を通過した後、マフラー部６３に流入する。マフラー部６３に流入した排ガスは、触媒６４によって浄化された後、マフラー部６３から大気に放出される。図１および図３に示すように、集合排気通路部６２には、酸素センサ７６が設けられている。酸素センサ７６は、集合排気通路部６２の排ガス中の酸素濃度を検出する。
【００５０】
自動二輪車１は、自動二輪車１の各部の動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０を有する。図２に示すように、ＥＣＵ９０は、エンジン回転速度センサ７１等の各種センサに接続されている。また、ＥＣＵ９０は、エンジンスタートスイッチ１６や、エンジンストップスイッチ（図示せず）などの各種スイッチに接続されている。また、ＥＣＵ９０は、点火コイル３０、インジェクタ３５、燃料ポンプ３７、およびスターターモータ３８、アイドル回転速度制御バルブ５６等と接続されている。
【００５１】
ＥＣＵ９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムや各種データに基づいて情報処理を実行する。図２に示すように、ＥＣＵ９０は、機能処理部として、燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御部９１と、点火時期を制御する点火時期制御部９２と、アイドル回転速度制御バルブ５６を制御するアイドル回転速度制御バルブ制御部９３と、アイドル回転速度制御バルブ５６の異常の有無を判定するアイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４と、調整バルブ５８の異常の有無を判定する調整バルブ異常判定部９５とを有する。アイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４またはアイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４によりアイドル回転速度制御バルブ５６または調整バルブ５８の異常が検出されると、ＥＣＵ９０は表示装置１５に警告を表示させる。本実施形態において、第１バイパス通路部５５、アイドル回転速度制御バルブ５６、第２バイパス通路部５７、および、ＥＣＵ９０（詳細には、アイドル回転速度制御バルブ制御部９３とアイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４と調整バルブ異常判定部９５）を合わせたものが、本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置に相当する。
【００５２】
ＥＣＵ９０は、エンジンスタートスイッチ１６がオンに操作されると、スターターモータ３８を作動させてエンジンユニット１１を始動させる。燃料噴射量制御部９１は、センサ７１〜７６等の信号に基づいて燃料ポンプ３７およびインジェクタ３５を駆動し、それによって、インジェクタ３５から噴射される燃料噴射量を制御する。点火時期制御部９２は、センサ７１〜７６等の信号に基づいて点火コイル３０への通電を制御し、それによって、点火時期（点火プラグ２９の放電タイミング）を制御する。エンジンストップスイッチ（図示せず）がオンに操作されると、点火時期制御部９２が点火コイル３０への通電を停止すると共に、燃料噴射量制御部９１がインジェクタ３５からの燃料噴射を停止させて、エンジンユニット１１の運転を停止させる。
【００５３】
エンジンユニット１１の始動後、アクセルグリップ１４が操作されていない状態では、ＥＣＵ９０は、エンジンユニット１１をアイドル状態に制御する。エンジンユニット１１を冷間始動する場合（具体的には、エンジンユニット１１の始動時の冷却水温度センサ７２の検出温度が所定温度未満の場合）には、エンジンユニット１１の始動後、後述する第１アイドル運転と第２アイドル運転と定常アイドル運転が行われる。エンジンユニット１１の始動時の冷却水温度センサ７２の検出温度が所定温度以上の場合には、エンジンユニット１１の始動後に、定常アイドル運転状態が行われる。この場合、第１アイドル運転と第２アイドル運転は行われない。アイドル回転速度制御バルブ制御部９３は、エンジンユニット１１の始動後（詳細には冷間始動後）にアイドル回転速度制御バルブ５６を制御する。
【００５４】
次に、エンジンユニット１１を冷間始動する場合のＥＣＵ９０による制御について、図４のグラフを参照しつつ、より詳細に説明する。図４には、エンジン回転速度と時間との関係を示すグラフが表示されている。また、図４には、エンジンスタートスイッチ１６の操作状況も示している。図４のグラフは、自動二輪車１の構成要素が全て正常な場合の一例である。また、図４および後述する図５〜図８では、エンジン回転速度の変化を概略的に示している。
【００５５】
エンジンスタートスイッチ１６がオンに操作されると、ＥＣＵ９０は、スターターモータ３８を作動させると共に、インジェクタ３５による燃料噴射の制御と点火プラグ２９による混合ガスへの点火の制御を開始する。エンジン回転速度センサ７１によってクランク角２５の回転が検出されると、アイドル回転速度制御バルブ制御部９３は、アイドル回転速度制御バルブ５６を閉状態から全開状態に切り換える。
【００５６】
エンジンユニット１１の始動直後に、エンジンユニット１１は、スターターモータ３８によらず自発的にクランク軸２５が回転する完爆状態（完全爆発状態）になる。エンジンユニット１１が完爆状態になった後、アイドル回転速度制御バルブ制御部９３は、アイドル回転速度制御バルブ５６を全開状態で維持する。もしくは、アイドル回転速度制御バルブ５６に印加する電圧（または電流）のデューティ比を制御することで、閉状態と全開状態が交互に切り換わるようにアイドル回転速度制御バルブ５６を制御する。このような制御をデューティ制御という。より詳細には、冷却水温度センサ７２の検出温度に応じて、駆動電圧（または駆動電流）のデューティ比を変更する。
【００５７】
エンジンユニット１１の完爆後の、アイドル回転速度制御バルブ５６が全開状態で維持またはデューティ制御されているエンジンユニット１１の運転状態を、第１アイドル運転と称する。なお、図４は、第１アイドル運転時に、アイドル回転速度制御バルブ５６が全開状態で維持される場合のグラフである。図４に示すように、第１アイドル運転が開始されると、エンジン回転速度は上昇して、所定のアイドルアップ回転速度ＮU付近に維持される。また、エンジンユニット１１の始動後、エンジンユニット１１の温度（冷却水温度センサ７２の検出温度）は上昇する。
【００５８】
第１アイドル運転を開始後、冷却水温度センサ７２の検出温度が所定の温度Ｔ1に達すると、アイドル回転速度制御バルブ制御部９３は、アイドル回転速度制御バルブ５６の制御を以下のように変更する。アイドル回転速度制御バルブ制御部９３は、エンジン回転速度が、アイドルアップ回転速度ＮUよりも遅い所定の定常アイドル回転速度ＮSに向かって収束するように、アイドル回転速度制御バルブ５６を制御する。より詳細には、アイドル回転速度制御バルブ５６の全開状態のデューティ比が徐々に低下するように、アイドル回転速度制御バルブ５６をデューティ制御する。第１アイドル運転は、冷却水温度センサ７２の検出温度が所定の温度Ｔ1に達したときに終了する。第１アイドル運転時のアイドル回転速度制御バルブ５６の平均開度を、第１開度とする。第１アイドル運転後の、アイドル回転速度制御バルブ５６がデューティ制御されているエンジンユニット１１の運転状態を、第２アイドル運転と称する。図４に示すように、第２アイドル運転時には、エンジン回転速度は徐々に低下する。第２アイドル運転時には、エンジンユニット１１の温度（冷却水温度センサ７２の検出温度）は上昇する。
【００５９】
第２アイドル運転の開始後、冷却水温度センサ７２の検出温度が温度Ｔ1よりも高い所定の温度Ｔ2に達すると、アイドル回転速度制御バルブ制御部９３は、アイドル回転速度制御バルブ５６への通電を停止して、アイドル回転速度制御バルブ５６を閉状態で維持させる。第２アイドル運転は、冷却水温度センサ７２の検出温度が温度Ｔ2に達したときに終了する。第２アイドル運転時のアイドル回転速度制御バルブ５６の平均開度を、第２開度とする。第２開度は、第１開度よりも小さい。第２アイドル運転の終了時から、アクセルグリップ１４の操作によってスロットルバルブ５４の開度が変更されるまでのエンジンユニット１１の運転状態を、定常アイドル運転と称する。定常アイドル運転時のアイドル回転速度制御バルブ５６の開度（本発明の第３開度）は０％であって、第２開度よりも小さい。定常アイドル運転時のエンジン回転速度は、所定の定常アイドル回転速度ＮS付近に維持される。
【００６０】
次に、アイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４と、調整バルブ異常判定部９５の詳細について説明する。アイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４および調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転および第２アイドル運転が行われる場合に、アイドル回転速度制御バルブ５６および調整バルブ５８の異常判定をそれぞれ行う。アイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４および調整バルブ異常判定部９５は、エンジンユニット１１の始動後、第１アイドル運転および第２アイドル運転が行われない場合には、アイドル回転速度制御バルブ５６および調整バルブ５８の異常判定を行わない。
【００６１】
図５および図６には、調整バルブ５８が正常で、アイドル回転速度制御バルブ５６に異常が有る場合のエンジン回転速度と時間との関係を示すグラフを実線で表示している。具体的には、図５のグラフは、例えば、アイドル回転速度制御バルブ５６自体の故障や配線の断線などが原因で、アイドル回転速度制御バルブ５６が閉状態から動かない場合の一例である。また、図６のグラフは、例えば、アイドル回転速度制御バルブ５６自体の故障や配線の断線などが原因で、アイドル回転速度制御バルブ５６が全開状態から動かない場合の一例である。また、図５および図６には、バルブ５６、５８が正常な場合のグラフ（図４と同じグラフ）を二点鎖線で表示している。
【００６２】
図７および図８には、アイドル回転速度制御バルブ５６が正常で、調整バルブ５８に異常が有る場合のエンジン回転速度と時間との関係を示すグラフを実線で表示している。具体的には、図７のグラフは、調整バルブ５８の開度が理想の開度に対して小さ過ぎる場合の一例である。図８のグラフは、調整バルブ５８の開度が理想の開度に対して大き過ぎる場合の一例である。また、図７および図８には、バルブ５６、５８が正常な場合のグラフ（図４と同じグラフ）を二点鎖線で表示している。
【００６３】
上述したように、第２アイドル運転時のアイドル回転速度制御バルブ５６の平均開度である第２開度は、第１アイドル運転時のアイドル回転速度制御バルブ５６の平均開度である第１開度よりも小さい。したがって、調整バルブ５８の異常の有無に関わらず、アイドル回転速度制御バルブ５６が正常である場合（図４、図７および図８の場合）は、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン本体２０に供給される空気量（単位時間当たりの空気量）が低下する。そのため、図４、図７および図８に示すように、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン回転速度が低下する。
【００６４】
これに対して、アイドル回転速度制御バルブ５６の故障や断線などが原因で、アイドル回転速度制御バルブ５６が開いた状態または閉じた状態から動かない異常が生じた場合（図５および図６の場合）には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン本体２０に供給される空気量がほとんど変化しない。そのため、図５および図６に示すように、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン回転速度がほとんど変化しない。
【００６５】
そこで、アイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４は、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサ７１で検出されるエンジン回転速度から、第２アイドル運転時にエンジン回転速度センサ７１で検出されるエンジン回転速度を引いた値の最大値が、所定の異常判定閾値Ａ未満の場合に、アイドル回転速度制御バルブ５６の異常と判定する。異常判定閾値Ａは、アイドル回転速度制御バルブ５６に異常が無い場合における、第１アイドル運転終了時のエンジン回転速度と、第２アイドル運転終了時のエンジン回転速度（定常アイドル運転時のエンジン回転速度）との差よりも若干小さい値に設定される。異常判定閾値Ａは、予めＲＯＭに記憶されていても良い。また、異常判定閾値Ａは、例えば、第１アイドル運転時の冷却水温度センサ７２の信号またはエンジン回転速度センサ７１の信号などに応じて変更してもよい。
【００６６】
アイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値が、異常判定閾値Ａ以上の場合に、アイドル回転速度制御バルブ５６に異常が無いと判定する。
【００６７】
このように、アイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値と、異常判定閾値Ａとを比較することで、アイドル回転速度制御バルブ５６の異常を検出する。そのため、エンジン回転速度などに基づいてアイドル回転速度制御バルブ５６をフィードバック制御しなくても、第１アイドル運転時と第２アイドル運転時のエンジン回転速度に基づいてアイドル回転速度制御バルブ５６の異常を検出できる。よって、複雑な制御をすることなく、アイドル回転速度制御バルブ５６の異常を容易に検出することができる。
【００６８】
アイドル回転速度制御バルブ５６が正常であって、調整バルブ５８の開度が小さ過ぎる異常が有る場合（図７の場合）には、バルブ５６、５８が正常な場合に比べてエンジン本体２０に供給される空気量が低下する。それにより、図７に示すように、第１アイドル運転時、第２アイドル運転時、および定常アイドル運転時のエンジン回転速度が、バルブ５６、５８が正常な場合（図７中二点鎖線で表示）に比べて低下する。
【００６９】
ところが、調整バルブ５８が正常であって、アイドル回転速度制御バルブ５６に、閉状態から動かない異常が有る場合（図５の場合）または第２開度よりも小さい開度の開状態からから動かない異常が有る場合にも、バルブ５６、５８が正常な場合に比べて、第１アイドル運転時、第２アイドル運転時、および定常アイドル運転時にエンジン本体２０に供給される空気量が低下する。そのため、図５に示すように、第１アイドル運転時、第２アイドル運転時、および定常アイドル運転時のエンジン回転速度が、バルブ５６、５８が正常な場合（図５中二点鎖線で表示）に比べて低下する。
【００７０】
しかし、図７に示すように、アイドル回転速度制御バルブ５６が正常であって、調整バルブ５８の開度が小さ過ぎる異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン回転速度が低下する。これに対して、図５等に示すように、調整バルブ５８が正常であって、アイドル回転速度制御バルブ５６が閉状態または開状態から動かない異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン回転速度が低下しない。
【００７１】
そこで、調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサ７１で検出されるエンジン回転速度から、第２アイドル運転時にエンジン回転速度センサ７１で検出されるエンジン回転速度を引いた値の最大値が、異常判定閾値Ａ以上の場合であって、且つ、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサ７１で検出されるエンジン回転速度の最大値が、所定のアイドル回転速度Ｎ1未満の場合に、調整バルブ５８に異常が有ると判定する。アイドル回転速度Ｎ1は、バルブ５６、５８の正常時のアイドルアップ回転速度ＮUよりも若干小さい値に設定される。アイドル回転速度Ｎ1は、予めＲＯＭに記憶された値であってもよい。また、アイドル回転速度Ｎ1は、予めＲＯＭに記憶された値を冷却水温度センサ７２の信号等に基づいて補正した値であってもよい。また、アイドル回転速度Ｎ1は、スロットルバルブ５４が最小開度で、アイドル回転速度制御バルブ５６が全開で、調整バルブ５８が最小開度のときの、分岐吸気通路部５２およびバイパス通路部５５、５７の最小流路面積（最小開口面積）の合計値等に基づいて所定の演算式により算出した値であってもよい。
【００７２】
アイドル回転速度制御バルブ５６が正常であって、調整バルブ５８の開度が大き過ぎる異常が有る場合（図８の場合）には、バルブ５６、５８が正常な場合に比べて、エンジン本体２０に供給される空気量が増加する。それにより、図８に示すように、第１アイドル運転時、第２アイドル運転時、および定常アイドル運転時のエンジン回転速度は、バルブ５６、５８が正常な場合（図８中二点鎖線で表示）に比べて増加する。
【００７３】
ところが、調整バルブ５８が正常であって、アイドル回転速度制御バルブ５６に、第２開度よりも大きい開度の開状態から動かない異常が有る場合（例えば図６の場合）にも、バルブ５６、５８が正常な場合に比べて、第２アイドル運転時および定常アイドル運転にエンジン本体２０に供給される空気量が増加する。そのため、図６に示すように、第２アイドル運転時および定常アイドル運転のエンジン回転速度は、バルブ５６、５８が正常な場合（図６中二点鎖線で表示）に比べて増加する。なお、グラフは省略するが、アイドル回転速度制御バルブ制御部９３が第１アイドル運転時にアイドル回転速度制御バルブ５６をデューティ制御する場合には、調整バルブ５８が正常であって、アイドル回転速度制御バルブ５６に、第２開度よりも大きい開度の開状態から動かない異常が有ると、第１アイドル運転時、第２アイドル運転時、および定常アイドル運転時のエンジン回転速度は、バルブ５６、５８が正常な場合に比べて増加する。
【００７４】
しかし、図８に示すように、アイドル回転速度制御バルブ５６が正常であって、調整バルブ５８の開度が大き過ぎる異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行すると、エンジン回転速度が低下する。これに対して、図６等に示すように、調整バルブ５８が正常であって、アイドル回転速度制御バルブ５６が開状態から動かない異常が有る場合には、第１アイドル運転から第２アイドル運転に移行しても、エンジン回転速度が低下しない。
【００７５】
そこで、調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサ７１で検出されるエンジン回転速度から、第２アイドル運転時にエンジン回転速度センサ７１で検出されるエンジン回転速度を引いた値の最大値が、異常判定閾値Ａ以上の場合であって、且つ、第１アイドル運転時にエンジン回転速度センサ７１で検出されるエンジン回転速度の最大値が所定のアイドル回転速度Ｎ2以上の場合に、調整バルブ５８に異常が有ると判定する。アイドル回転速度Ｎ2は、バルブ５６、５８の正常時のアイドルアップ回転速度ＮUよりも若干大きい値に設定される。アイドル回転速度Ｎ2は、予めＲＯＭに記憶された値であってもよい。また、アイドル回転速度Ｎ2は、予めＲＯＭに記憶された値を冷却水温度センサ７２の信号等に基づいて補正した値であってもよい。また、アイドル回転速度Ｎ2は、スロットルバルブ５４が最小開度で、アイドル回転速度制御バルブ５６が全開で、調整バルブ５８が全開のときの、分岐吸気通路部５２およびバイパス通路部５５、５７の最小流路面積（最小開口面積）の合計値等に基づいて所定の演算式により算出した値であってもよい。
【００７６】
調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値が異常判定閾値Ａ以上であって、且つ、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値が、アイドル回転速度Ｎ1以上アイドル回転速度Ｎ2未満の場合に、調整バルブ５８に異常が無いと判定する。
【００７７】
調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値と異常判定閾値Ａとの比較に加えて、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値と所定の閾値（アイドル回転速度Ｎ1）との比較を行うことで、調整バルブ５８の開度が小さ過ぎる異常を検出する。したがって、複雑な制御をすることなく、第１アイドル運転時と第２アイドル運転時のエンジン回転速度に基づいて、調整バルブ５８の開度が小さ過ぎる異常を容易に検出することができる。
【００７８】
また、調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値と異常判定閾値Ａとの比較に加えて、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値と所定の閾値（アイドル回転速度Ｎ2）との比較を行うことで、調整バルブ５８の開度が大き過ぎる異常を検出する。したがって、複雑な制御をすることなく、第１アイドル運転時と第２アイドル運転時のエンジン回転速度に基づいて、調整バルブ５８の開度が大き過ぎる異常を容易に検出することができる。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態では、複雑な制御をすることなく、アイドル回転速度制御バルブ５６と調整バルブ５８の異常を容易に検出することができる。
また、本実施形態では、アイドル回転速度制御バルブ５６は、ソレノイドバルブである。ソレノイドバルブは開閉スピードが速いため、アイドル回転速度制御バルブ５６がワックス式のバルブの場合に比べて、エンジンユニット１１の始動後のエンジン回転速度の制御を精度よく行うことができる。
【００８０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。また、後述する変更例は適宜組み合わせて実施することができる。なお、本明細書において「好ましい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味するものである。
【００８１】
上記実施形態の調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値が異常判定閾値Ａ以上で、且つ、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値がアイドル回転速度Ｎ1未満の場合に、調整バルブ５８の異常（開度が小さ過ぎる異常）を検出する。
しかし、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値とアイドル回転速度Ｎ1との比較の代わりに、第２アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値と、アイドル回転速度Ｎ1との比較によって、調整バルブ５８の開度が小さ過ぎる異常を検出してもよい。第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値と、第２アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値はほぼ同じである。
【００８２】
また、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値とアイドル回転速度Ｎ1との比較の代わりに、第２アイドル運転時のエンジン回転速度の最小値または定常アイドル運転時の回転速度と、所定のアイドル回転速度Ｎ3との比較によって、調整バルブ５８の開度が小さ過ぎる異常を検出してもよい。つまり、調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値が異常判定閾値Ａ以上で、且つ、第２アイドル運転時のエンジン回転速度の最小値または定常アイドル運転時の回転速度が、アイドル回転速度Ｎ3未満の場合に、調整バルブ５８に異常があると判定してもよい。図９に示すように、アイドル回転速度Ｎ3は、バルブ５６、５８の正常時の定常アイドル回転速度ＮSよりも若干小さい値に設定される。アイドル回転速度Ｎ3は、予めＲＯＭに記憶された値であってもよい。また、アイドル回転速度Ｎ3は、予めＲＯＭに記憶された値を冷却水温度センサ７２の信号等に基づいて補正した値であってもよい。また、アイドル回転速度Ｎ3は、スロットルバルブ５４が最小開度で、アイドル回転速度制御バルブ５６が全開で、調整バルブ５８が最小開度のときの、分岐吸気通路部５２およびバイパス通路部５５、５７の最小流路面積（最小開口面積）の合計値等に基づいて所定の演算式により算出した値であってもよい。
【００８３】
上記実施形態の調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値が異常判定閾値Ａ以上で、且つ、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値がアイドル回転速度Ｎ2以上の場合に、調整バルブ５８の異常（開度が大き過ぎる異常）を検出する。
しかし、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値とアイドル回転速度Ｎ2との比較の代わりに、第２アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値と、アイドル回転速度Ｎ2との比較によって、調整バルブ５８の開度が大き過ぎる異常を検出してもよい。第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値と、第２アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値はほぼ同じである。
【００８４】
また、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値とアイドル回転速度Ｎ2との比較の代わりに、第２アイドル運転時のエンジン回転速度の最小値または定常アイドル運転時の回転速度と、所定のアイドル回転速度Ｎ4との比較によって、調整バルブ５８の開度が大き過ぎる異常を検出してもよい。つまり、調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値が異常判定閾値Ａ以上で、且つ、第２アイドル運転時のエンジン回転速度の最小値または定常アイドル運転時の回転速度が、所定のアイドル回転速度Ｎ4以上の場合に、調整バルブ５８に異常があると判定してもよい。図９に示すように、アイドル回転速度Ｎ4は、バルブ５６、５８の正常時の定常アイドル回転速度ＮSよりも若干大きい値に設定される。アイドル回転速度Ｎ4は、予めＲＯＭに記憶された値であってもよい。また、アイドル回転速度Ｎ4は、予めＲＯＭに記憶された値を冷却水温度センサ７２の信号等に基づいて補正した値であってもよい。また、アイドル回転速度Ｎ4は、スロットルバルブ５４が最小開度で、アイドル回転速度制御バルブ５６が全開で、調整バルブ５８が全開のときの、分岐吸気通路部５２およびバイパス通路部５５、５７の最小流路面積（最小開口面積）の合計値等に基づいて所定の演算式により算出した値であってもよい。
【００８５】
上記実施形態では、調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値と異常判定閾値Ａとの比較と、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値とアイドル回転速度Ｎ2との比較によって、調整バルブ５８の異常（開度が大き過ぎる異常）を検出している。
しかし、アイドル回転速度制御バルブ制御部９３が、第１アイドル運転時にアイドル回転速度制御バルブ５６を全開に維持するように、アイドル回転速度制御バルブ５６を制御する場合、以下の方法で、調整バルブ５８の開度が大き過ぎる異常を検出してもよい。調整バルブ異常判定部９５は、第１アイドル運転時のエンジン回転速度から第２アイドル運転時のエンジン回転速度を引いた値の最大値と異常判定閾値Ａとの比較を行うことなく、第１アイドル運転時のエンジン回転速度の最大値が、アイドル回転速度Ｎ2以上の場合に、調整バルブ５８に異常（開度が大き過ぎる異常）が有ると判定してもよい。この変更例によると、上記実施形態と同様に、複雑な制御をすることなく、調整バルブ５８の開度が大き過ぎる異常を容易に検出することができる。それに加えて、調整バルブ５８の異常を判定するために、第１アイドル運転時のエンジン回転速度と第２アイドル運転時のエンジン回転速度の差と異常判定閾値Ａとの比較を行わなくてよいため、より迅速に調整バルブ５８の異常を判定できる。
【００８６】
上記実施形態では、第１アイドル運転の開始後、冷却水温度センサ７２の検出温度が所定の温度Ｔ1に達したときに、第２アイドル運転を開始する。しかし、第２アイドル運転の開始条件はこれに限定されない。第１アイドル運転を開始してから所定時間が経過したときに、第２アイドル運転を開始してもよい。
【００８７】
上記実施形態では、第２アイドル運転の開始後、冷却水温度センサ７２の検出温度が所定の温度Ｔ2に達したときに、定常アイドル運転を開始する。しかし、定常アイドル運転の開始条件はこれに限定されない。第２アイドル運転を開始してから所定時間が経過したときに、定常アイドル運転を開始してもよい。
【００８８】
アイドル回転速度制御バルブ５６は、ソレノイドバルブに限定されない。
アイドル回転速度制御バルブ５６は、ワックスとワックスを加熱するヒータとを有し、ワックスの温度に応じて開度が変更可能に構成されていてもよい。ワックスの粘度が温度に応じて変化することに伴い、アイドル回転速度制御バルブ５６の開度が変化する。アイドル回転速度制御バルブ制御部９３は、ヒータの通電を制御することで、アイドル回転速度制御バルブ５６の開度を制御する。アイドル回転速度制御バルブ制御部９３は、第２アイドル運転時には、アイドル回転速度制御バルブ５６の開度が徐々に小さくなるように制御する。アイドル回転速度制御バルブ５６が、ワックス式のバルブで構成されることにより、アイドル回転速度制御バルブ５６の制御が単純である。そのため、アイドル回転速度制御バルブ５６の制御に必要な部品にかかるコストを低減できる。
【００８９】
また、アイドル回転速度制御バルブ５６は、ステッピングモータを介してアイドル回転速度制御バルブ５６により制御される電動弁であってもよい。ステッピングモータで駆動される電磁弁は、ステッピングモータの駆動電力を制御することで、開度を自由に変更できる。アイドル回転速度制御バルブ制御部９３は、第２アイドル運転時には、アイドル回転速度制御バルブ５６の開度が徐々に小さくなるように制御する。ステッピングモータにより駆動される電磁弁は、所望の開度に迅速に変更することできるため、エンジンユニットの始動後のエンジン回転速度の制御を精度よく行うことができる。また、アイドル回転速度制御バルブ５６は、ステッピングモータ以外のモータを介してアイドル回転速度制御バルブ５６により制御される電動弁であってもよい。
【００９０】
アイドル回転速度制御バルブ５６が、ソレノイドバルブ以外のバルブの場合、定常アイドル運転時のアイドル回転速度制御バルブ５６の開度（本発明の第３開度）は、０％より大きくてもよい。但し、定常アイドル運転時のアイドル回転速度制御バルブ５６の開度（本発明の第３開度）は、第２アイドル運転時のアイドル回転速度制御バルブ５６の開度（第２開度）よりも小さいものとする。
【００９１】
アイドル回転速度制御バルブ制御部９３とアイドル回転速度制御バルブ異常判定部９４と調整バルブ異常判定部９５の少なくとも１つが、ＥＣＵ９０とは別の制御装置が有する機能処理部であってもよい。また、調整バルブ異常判定部９５は設けなくても良い。
【００９２】
上記実施形態の自動二輪車１は、エンジンスタートスイッチ１６の操作によってエンジンユニット１１の始動が指示されるようになっているが、キックスターターペダルをライダーが足で操作することで、エンジンユニット１１の始動が指示されるようになっていてもよい。自動二輪車は、キックスターターペダルとエンジンスタートスイッチ１６の両方を備えていてもよい。また、キックスターターペダルを有する自動二輪車の場合、スターターモータ３８は有していてもよく、有していなくてもよい。
【００９３】
上記実施形態のエンジンユニット１１は、３気筒エンジンであるが、３気筒以外の多気筒エンジンであってもよく、単気筒エンジンであってもよい。
【００９４】
上記第１および第２実施形態のエンジンユニット１１は、４ストロークエンジンであるが、２ストロークエンジンであってもよい。
【００９５】
上記実施形態のエンジンユニット１１は、水冷式のエンジンであるが、自然空冷式のエンジンであってもよく、強制空冷式のエンジンであってもよい。エンジンユニット１１が自然空冷式または強制空冷式の場合、冷却水温度センサ７２の代わりに、エンジン本体２０の温度を検出するエンジン温度センサが設けられる。エンジン温度センサは、クランクケース２１、シリンダボディ２２、またはシリンダヘッド２３の温度を検出する。
【００９６】
本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置が適用される鞍乗型車両は、上記実施形態のような自動二輪車１に限定されるものではない。なお、鞍乗型車両とは、乗員が鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指している。本発明の鞍乗型車両用アイドル回転速度制御装置が適用される鞍乗型車両には、自動二輪車、三輪車、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle（全地形型車両））、水上バイク、スノーモービル等が含まれる。
【符号の説明】
【００９７】
１  自動二輪車（鞍乗型車両）
１１  エンジンユニット
２０  エンジン本体
５２  分岐吸気通路部（吸気通路部）
５４  スロットルバルブ
５５  第１バイパス通路部
５６  アイドル回転速度制御バルブ
５７  第２バイパス通路部
５８  調整バルブ
７１  エンジン回転速度センサ
９０  ＥＣＵ
９３  アイドル回転速度制御バルブ制御部
９４  アイドル回転速度制御バルブ異常判定部
９５  調整バルブ異常判定部
【図１】
2016205342.tif 000003
【図２】
2016205342.tif 000004
【図３】
2016205342.tif 000005
【図４】
2016205342.tif 000006
【図５】
2016205342.tif 000007
【図６】
2016205342.tif 000008
【図７】
2016205342.tif 000009
【図８】
2016205342.tif 000010
【図９】
2016205342.tif 000011