(57)【要約】【課題】複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示する場合に、複数の表示装置で表示される画像の全体のバランスを崩すことなく、表示面の前に位置する障害物を回避して画像を表示することができる表示システムを提供する。【解決手段】表示面において障害物が重なることにより視認が妨げられる重なり部を検知し、その重なり部の検知結果と、複数の表示装置で表示面上に連結されて表示される表示対象の画像の画像データとに基づいて、表示対象の画像を重なり部に重ならないように変化させ、その変化後の画像に基づいて複数の表示装置それぞれで表示する画像を決定する。【選択図】図１
2016115966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示する表示システムであって、
前記表示面において障害物が重なることにより視認が妨げられる重なり部を検知する検知手段と、
前記複数の表示装置で前記表示面上に連結されて表示される表示対象の画像を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段による前記重なり部の検知結果と、前記複数の表示装置で前記表示面上に連結されて表示される表示対象の画像の画像データとに基づいて、前記表示対象の画像を前記重なり部に重ならないように変化させ、その変化後の画像に基づいて、前記複数の表示装置それぞれで表示する画像を決定することを特徴とする表示システム。
【請求項２】
請求項１の表示システムにおいて、
前記表示対象の画像は、複数種類のコンテンツの画像部分で構成され、
前記制御手段は、前記表示対象の画像に含まれる複数種類のコンテンツの画像部分を、該コンテンツの種類ごとに互いに異なる割合で変化させることを特徴とする表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２の表示システムにおいて、
前記制御手段は、前記表示面において前記重なり部に重ならないように画像を変化させる表示領域を指定する指定情報に基づいて、前記表示対象の画像を前記重なり部に重ならないように変化させることを特徴とする表示システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかの表示システムにおいて、
前記検知手段は、前記表示面において前記重なり部を検知する検知領域を指定する指定情報に基づいて前記重なり部を検知することを特徴とする表示システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかの表示システムにおいて、
前記表示装置は、前記表示面に画像を投写する画像投写装置であり、
複数の画像投写装置で表示面上に複数の画像を連結して投写することを特徴とする表示システム。
【請求項６】
複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示するように制御する画像表示制御方法であって、
前記表示面において障害物が重なることにより視認が妨げられる重なり部を検知し、
前記重なり部の検知結果と、前記複数の表示装置で前記表示面上に連結されて表示される表示対象の画像の画像データとに基づいて、前記表示対象の画像を前記重なり部に重ならないように変化させ、その変化後の画像に基づいて前記複数の表示装置それぞれで表示する画像を決定することを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項７】
複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示するように制御する手段としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記表示面において障害物が重なることにより視認が妨げられる重なり部を検知する手段と、
前記重なり部の検知結果と、前記複数の表示装置で前記表示面上に連結されて表示される表示対象の画像の画像データとに基づいて、前記表示対象の画像を前記重なり部に重ならないように変化させ、その変化後の画像に基づいて前記複数の表示装置それぞれで表示する画像を決定する手段として、前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム、画像表示制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示することにより、大サイズの表示面上に高輝度及び高解像度の画像を表示する表示システムが知られている。例えば、複数の表示装置としての画像投写装置から複数の画像を連結して投写することにより、大サイズの表示面上に高輝度及び高解像度の画像を投写する表示システムが知られている。
【０００３】
表示面に画像が表示されているときに、その表示面の前に視認性を妨げる人物等の障害物を検知した場合、その障害物を避けるように画像を変化させて表示する電子機器が知られている。例えば、特許文献１には、画像が表示されている表示面において、障害物が重なることにより視認が妨げられる重なり部を検知し、その検知された重なり部と重ならないように表示面に表示される画像を制御するプロジェクタ等の電子機器が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の表示システムにおいて複数の表示装置で複数の画像を連結して表示面上に表示する場合に、表示面の前に位置する障害物を回避するように画像を変形させて投写しようとすると、次のような課題がある。すなわち、複数の表示装置のうち障害物を検知した特定の表示装置でのみで障害物を回避するように画像を変化させて表示し、残りの表示装置では通常通りの画像を変化させないで表示する。このように複数の表示装置が互いに独立に障害物を避けるように画像を変化させて行うと、各表示装置で表示される画像間の面積などの比率などが変わり、複数の表示装置で表示される画像の全体のバランスが崩れてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示する表示システムであって、前記表示面において障害物が重なることにより視認が妨げられる重なり部を検知する検知手段と、前記複数の表示装置で前記表示面上に連結されて表示される表示対象の画像を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段による前記重なり部の検知結果と、前記複数の表示装置で前記表示面上に連結されて表示される表示対象の画像の画像データとに基づいて、前記表示対象の画像を前記重なり部に重ならないように変化させ、その変化後の画像に基づいて、前記複数の表示装置それぞれで表示する画像を決定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示する場合に、複数の表示装置で表示される画像の全体のバランスを崩すことなく、表示面の前に位置する障害物を回避して画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る表示システムの全体構成の一例を示す説明図。
【図２】本実施形態の表示システムにおけるプロジェクタの構成の一例を示すブロック図。
【図３】本実施形態の表示システムにおけるプロジェクタ、撮像装置及び制御端末の一例を示す機能ブロック図。
【図４】本実施形態の表示システムにおける画像表示制御の一例を示すフローチャート。
【図５】図３の表示システムにおける画像表示制御の一例を示す説明図である。
【図６】本実施形態の表示システムにおけるプロジェクタ、撮像装置及び制御端末の他の例を示す機能ブロック図。
【図７】図６の表示システムにおける画像表示制御の一例を示す説明図である。
【図８】本実施形態の表示システムにおけるプロジェクタ、撮像装置及び制御端末の更に他の例を示す機能ブロック図。
【図９】図８の表示システムにおける画像表示制御の一例を示す説明図である。
【図１０】本実施形態の表示システムにおけるプロジェクタ、撮像装置及び制御端末の更に他の例を示す機能ブロック図。
【図１１】図１０の表示システムにおける画像表示制御の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る表示システムの全体構成の一例を示す説明図である。本実施形態の表示システム１は、複数台の表示装置としての画像投写装置であるプロジェクタ１０と、撮像手段としての撮像装置２０と、制御手段としての制御端末３０とを備える。
【０００９】
なお、本実施形態では、表示装置が画像投写装置としてのプロジェクタ１０である場合について説明するが、プロジェクタ１０の投写方式（例えばＤＬＰ（Digital Light Processing）方式やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）方式等）や光源の種類（例えば水銀ランプやレーザー光源等）は問わない。また、以下の実施形態では、組み合わせるプロジェクタ１０の台数が３台の場合について説明するが、プロジェクタ１０の台数は２台又は４台以上であってもよい。また、投写対象の画像は、静止画でもよいし、動画（「映像」ともいう。）であってもよい。
【００１０】
また、以下に説明する実施形態はそれぞれ本発明に係る装置、システム及び表示制御方法の一例を示すものであり、本発明の範囲は以降の図示の例や順に限定されない。また、本実施形態の表示システムを構成する表示装置は、表示面上に複数の画像を連結して表示するものに適用できるものであれば、プロジェクタ１０以外の表示装置であってもよい。
【００１１】
本実施形態の表示システム１は、縦方向や横方向に複数のプロジェクタ１０を並べて配置し、複数のプロジェクタ１０から投写される複数の画像を、表示面としての投写対象面であるスクリーン９００に連結して表示する。これにより、高輝度、高解像度の大画面の画像をスクリーン９００上に投写することができる。
【００１２】
撮像装置２０は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラで構成され、所定のインターフェースにより制御端末３０と接続されている。撮像装置２０は、各プロジェクタ１０によってスクリーン９００上に投写されている画像を撮像し、スクリーン９００の前に人物等の障害物８００が位置している場合は、その障害物８００も一緒に撮像する。
【００１３】
また、撮像装置２０は、例えば、各プロジェクタ１０によって表示されたキャリブレーション用のパターンを撮像し、その撮像画像を制御端末３０に送信する。制御端末３０は、撮像装置２０から受信した画像に基づいてスクリーン９００の投写面の情報を取得し、各プロジェクタ１０における画像の歪みの補正や各プロジェクタ１０で表示される画像間の重なりを制御することができる。上記キャリブレーション用のパターンは各プロジェクタ１０の投写領域が判別できるものが望ましい。
【００１４】
また、撮像装置２０によって撮像された画像が人物等の障害物８００を含む場合、制御端末３０は、撮像した画像に基づいて人物等の障害物８００を認識し、その障害物８００を回避するよう各プロジェクタ１０への画像の出力を制御することができる。なお、障害物８００の認識は撮像装置２０で行い、その認識結果の情報を制御端末３０に伝えるようにしてもよい。また、撮像装置２０で撮像する画像情報は上記各種の制御における判断を行えるようなものであればよい。
【００１５】
制御端末３０は、例えばコンピュータ装置で構成され、所定の制御プログラムが読み出されて実行されることにより、以下に示すように、各プロジェクタ１０で表示される画像を制御することができる。例えば、制御端末３０は、撮像装置２０によって取得した投写画像の情報を解析し、複数のプロジェクタ１０それぞれで投写している複数の画像が１つの画像として滑らかに表示されるように、各プロジェクタ１０に対して補正制御された画像を出力する。また、制御端末３０は、複数のプロジェクタ１０で表示された互いに隣り合う個別画像の重なった投写境界領域において輝度や色合いが自然に見えるように、プロジェクタ１０に出力する画像の輝度や色合い等を調整して出力する。このように各プロジェクタ１０に出力する画像を補正制御することにより、各プロジェクタ１０では特別な処理を施すことなくそのまま投写することでスクリーン９００上に１つの画像として表示することができる。
【００１６】
また、制御端末３０は、撮像装置２０によって取得した投写画像の情報を解析することで障害物８００を認識し、その障害物８００を回避するように各プロジェクタ１０への画像の出力を制御する。障害物８００の認識は制御端末３０で行ってもよいし撮像装置２０で行ってもよい。
【００１７】
プロジェクタ１０は、制御端末３０から通信ケーブル１５を介して投写対象の画像信号や画像データを受信し、その画像信号や画像データに基づいてスクリーン９００の投写面に対して画像を投写する。通信ケーブル１５は、例えば映像ケーブル（例えば、Ｄ−ＳＵＢケーブルやＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルなど）やＬＡＮケーブルなどである。また、プロジェクタ１０は、制御ケーブル（シリアルケーブル等）１６を介して、制御端末３０からの制御コマンドや制御データを受け付けることもできる。
【００１８】
図２は、本実施形態の表示システムにおけるプロジェクタ１０の構成の一例を示すブロック図である。
プロジェクタ１０は、外部Ｉ／Ｆ部１００、システム制御部１０１、音声処理部１０２、スピーカー１０３、映像処理部１０４、光学ユニット制御部１０５、光学ユニット１０６、光源制御部１０７、光源１０８を有する。更に、プロジェクタ１０は、電源制御部１０９、電源１１０、操作部１１１、リモコン受信部１１２、記憶部１１３、ファン制御部１１４、ファン１１５、無線ユニット１１６を有する。
【００１９】
外部Ｉ／Ｆ部１００は、外部の映像出力機器やコンピュータ等の電子機器との間で各種情報を入出力するためのインターフェースである。外部Ｉ／Ｆ部１００を介して、映像出力機器等の電子機器と接続されることで画像データや音声データを含む各種情報の入出力（送受信）を行う。
【００２０】
外部Ｉ／Ｆ部１００は、画像データや画像データの制御情報等の送受信を行うための映像ポート１００１と、音声データや音声データの制御情報等の送受信を行うための音声ポート１００２とを有する。更に、外部Ｉ／Ｆ部１００は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子と接続された電子機器と各種情報を送受信するためのＵＳＢポート１００３を有する。また、外部Ｉ／Ｆ部１００は、ネットワークへ接続しＬＡＮ接続された電子機器と各種情報を送受信するためのＬＡＮポート１００４（例えば、無線ＬＡＮポート等）とを有する。
【００２１】
システム制御部１０１は、プロジェクタ１０を構成する他の各部を制御する。システム制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０１３とにより実現される。
【００２２】
ＣＰＵ１０１１は、ＲＯＭ１０１２やシステム制御部１０１に記憶された制御プログラム等の各種プログラムに従って、各種制御や機能を実現する演算装置である。ＲＯＭ１０１２は、プロジェクタ１０で実行可能な制御プログラム等の各種プログラムや、これらの各種プログラムを実行する際に使用される各種データ、及びＣＰＵ１０１１の演算処理結果などを記憶する不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。ＲＡＭ１０１３は、ＣＰＵ１０１１によって実行される制御プログラム等の各種プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、各種入出力データや各種プログラムの実行結果などを格納するデータ格納領域などを備える。ＲＡＭ１０１３は、例えば揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。
【００２３】
音声処理部１０２は、外部Ｉ／Ｆ部１００を介して入力された（受信した）音声データのうち、音量調整や音質調整等の処理を行う。音声処理部１０２は、入力された音声データに対して音量調整や音質調整等の処理を行った後、この処理後の音声データをスピーカー１０３や音声出力ポートに出力する。
【００２４】
スピーカー１０３は、音声処理部１０２から入力された音声データに従って、音声を出力する音声出力装置である。なお、スピーカー１０３は、プロジェクタ１０に内蔵されている内蔵型のスピーカーでもよいし、例えば音声出力ポートを介してケーブルやネットワークなどに接続される外部機器のスピーカーでもよい。
【００２５】
映像処理部１０４は、外部Ｉ／Ｆ部１００を介して入力された（受信した）画像データに対して、システム制御部１０１が適切に扱えるよう各種処理を行う。映像処理部１０４は、入力された画像データに対して各種処理を行った後、この処理後の画像データをＲＡＭ１０１３やバッファメモリ等に出力する。
【００２６】
光学ユニット制御部１０５は、光学ユニット１０６を制御して、映像処理部１０４からＲＡＭ１０１３やバッファメモリ等に出力された画像データに基づいて画像の投写を行う。光学ユニット１０６は、レンズ、ミラーなどの光学部品から構成されるユニット（部品）である。光源制御部１０７、システム制御部１０１からの指示に基づき、光源１０８の点灯や消灯などを制御する。光源１０８は、例えば水銀ランプなどである。
【００２７】
電源制御部１０９は電源１１０を制御する。電源１１０はプロジェクタ１０に電力を供給する。
【００２８】
操作部１１１は、ユーザーからの各種操作入力を受け付け、システム制御部１０１を介して、操作入力に対応する機能を実現させる。操作部１１１は、例えばカーソルキーや文字／数字キー、各種機能キー等からの入力を受け付けることが可能である。
【００２９】
リモコン受信部１１２はリモコンなど遠隔からの各種操作入力を受け付け、システム制御部１０１を介して、操作入力に対応する機能を実現させる。リモコン受信部１１２は、例えば赤外線方式のリモコンからカーソルキーや文字／数字キー、各種機能の入力をつけつけることが可能である。
【００３０】
記憶部１１３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の記憶手段としての不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。記憶部１１３は、プロジェクタ１０が実行可能な制御プログラム等の各種プログラムやこれらの各種プログラムを実行する際に使用される各種データ等を記憶する。各種データとは、例えばプロジェクタ１０に設定された設定値などである。
【００３１】
なお、記憶部１１３は、例えばＨＤ（Hard Disk）などの記憶装置であってもよい。また、記憶部１１３は、例えばプロジェクタ１０とネットワークを介して接続される記憶装置であってもよい。
【００３２】
ファン制御部１１４は、冷却手段としてのファン１１５を制御する。ファン１１５は、本体もしくは部品を冷却したり、排熱したりするためのものである。
【００３３】
図３は、本実施形態の表示システム１におけるプロジェクタ１０、撮像装置２０及び制御端末３０の一例を示す機能ブロック図である。
撮像装置２０は、通知手段２０１と撮像手段２０２とを有する。撮像手段２０２は、プロジェクタ１０で投写されたスクリーン９００の投写面の撮像を行う。通知手段２０１は、撮像手段２０２によって得られた投写面の情報を制御端末３０に通知する。
【００３４】
制御端末３０は、認識手段３０１と制御手段３０２と出力手段３０３とを有する。制御手段３０２は認識手段３０１によってスクリーン９００の投写面と重なる障害物８００が検出された場合、障害物８００と重ならないように出力画像を複数台のプロジェクタ１０に割り当てるよう処理する。また、互いに隣り合う左右のプロジェクタ１０で投写される画像間の投写境界領域の重なり部分で輝度レベルが一定になるように出力画像を調整してもよい。
【００３５】
認識手段３０１は撮像装置で撮像された撮像画像情報から取得した投写面の情報から、障害物８００があるかどうか検出する。認識手段３０１は障害物８００の位置情報だけでなく、その障害物８００の幅、高さ、動き等を検出することができる。認識手段３０１における認識方法は問わない。また、認識手段３０１は、互いに隣り合う左右のプロジェクタ１０で投写される画像の投写領域の重なりを検出することもできる。
【００３６】
出力手段３０３は、制御手段３０２によって補正制御や調整がなされた画像・映像情報を各プロジェクタ１０に向けて出力する。出力手段３０３は、画像・映像以外にも音声や制御信号等を出力してもよい。
【００３７】
プロジェクタ１０は、入力手段１２１と表示手段１２２とを有する。入力手段１２１は、制御端末３０から表示対象の画像・映像信号を受信する。入力手段１２１は、画像・映像以外にも音声や制御信号等を受信してもよい。表示手段１２２は、入力手段１２１で受信した画像・映像等の信号に対してスケーリング処理等を行うことにより、スクリーン９００の投写面に画像・映像を表示する。
【００３８】
また、図３の構成例において、撮像装置２０はプロジェクタ１０に接続されていてもよく、また、制御端末３０の制御手段３０２や認識手段３０１を各プロジェクタ１０が備えていてもよい。この場合、制御端末３０からは単純な画像信号や映像信号のみが送られてくることになるため、各プロジェクタ１０間で制御情報を送受信し、表示する領域の算出や補正具合の算出等を行う。
【００３９】
図４は、本実施形態の表示システム１における画像表示制御の一例を示すフローチャートである。なお、図４では、マルチプロジェクションとしてのプロジェクタ１０の設置処理は既に完了しているものとして記載する。
【００４０】
まず、撮像装置２０の撮像手段２０２は、左端、中央、右端のプロジェクタ１０が画像を投写するスクリーン９００上の投写面を撮像する（Ｓ１０１）。撮像装置２０は通知手段２０１を利用して、制御端末３０の制御手段３０２に撮像した投写面の情報を送信する。
【００４１】
撮像装置２０から投写面の情報を取得した制御手段３０２は、取得した情報を認識手段３０１に渡すことにより、スクリーン９００の前に障害物８００が存在するかどうかを判定する（Ｓ１０２）。この認識手段３０１における障害物８００の判定方法は問わない。
【００４２】
ここで、スクリーン９００上の投写領域と重なるような位置に障害物８００が存在しない場合（Ｓ１０２：なし）、以降の処理は行わず、撮像装置２０から送られてくる情報の監視を続ける。一方、スクリーン９００上の投写領域と重なるような位置に障害物８００が存在する場合（Ｓ１０２：あり）、認識手段３０１は障害物８００の情報を解析し、障害物８００の存在する位置、幅、動き等を取得する（Ｓ１０３）。
【００４３】
制御手段３０２は認識手段３０１で解析した障害物８００の位置情報に基づいて、スクリーン９００上の投写領域と障害物８００とが重ならないように、各プロジェクタ１０に出力する画像及びその投写領域を制御する（Ｓ１０４）。この画像表示制御方法の内容については、後述の図５にて説明する。
【００４４】
出力手段３０３によって各コンテンツに出力された画像・映像情報は、プロジェクタ１０の入力手段１２１によって受信される。プロジェクタ１０は、プロジェクタ内部で投写に必要な処理を行って入力画像をスクリーン９００上に投写する（Ｓ１０５）。
【００４５】
図５は、図３の表示システムにおける画像表示制御の一例を示す説明図である。ここでは、左端のプロジェクタ１０に対応する投写面の前に障害物８００が存在し、投写領域９１０を分割して右側の投写領域９１０を圧縮する例を示す。なお、投写領域９１０と障害物８００との重なりを回避する方法はこの限りではなく、分割や圧縮、その他の画像処理によって回避することができる。
【００４６】
また、図５において、撮像装置２０の撮像手段２０２は左端、中央、右端のプロジェクタ１０の投写面を撮像しているとし、障害物８００がない場合の１つのプロジェクタ１０が投写している投写領域の幅（以下、適宜「投写幅」という。）をＷとする。左端、中央、右端のプロジェクタ１０の投写領域を重なりなく設置することは難しく、本来重なる部分が発生するが、ここでは単純化のため重なりはないものとして説明する。また、互いに隣り合う投写領域９１０の重なりがあった場合も障害物８００と投写領域９１０との重なりの回避は同様に可能である。
【００４７】
図５において、制御端末３０の認識手段３０１は、撮像装置２０で撮像された情報に基づいて、左端のプロジェクタ１０の投写面の前に障害物８００が存在していることを認識する。また、その際、左端のプロジェクタ１０の投写面の左の端縁（投写端）から障害物８００の左端までの距離Ｗ０及び障害物８００の幅Ｗ１も合わせて認識できるものとする。
【００４８】
また、以下の説明において、各プロジェクタ１０で投写される画像の投写領域のうち障害物８００と重ならないように変化させる制御対象の領域を、「制御対象領域」という。
【００４９】
図５の例における制御対象領域は、図中の左端部の投写幅Ｗ０よりも右側の領域である。この制御対象領域において本来投写すべき投写幅は、左端のプロジェクタがＷ−Ｗ０であり中央のプロジェクタがＷであり右端のプロジェクタがＷであることから、Ｗ−Ｗ０＋Ｗ＋Ｗ＝３Ｗ−Ｗ０となる。
【００５０】
これに対し、障害物８００と投写領域とが重ならないようにした場合の制御対象領域における投写領域の幅は次のようになる。すなわち、１つのプロジェクタの投写領域の幅がＷであることから、左端のプロジェクタの投写幅がＷ−Ｗ０−Ｗ１であり、中央のプロジェクタの投写幅がＷであり、右端のプロジェクタの投写幅がＷである。従って、制御対象領域における投写幅は、Ｗ−Ｗ０−Ｗ１＋Ｗ＋Ｗ＝３Ｗ−Ｗ０−Ｗ１となる。つまり、上記制御対象領域において３Ｗ−Ｗ０から３Ｗ−Ｗ０−Ｗ１に投写幅が圧縮される。この投写幅の圧縮に伴い、左端：中央：右端＝Ｗ−Ｗ０−Ｗ１：Ｗ：Ｗの割合でそれぞれのプロジェクタから画像を投写する必要がある。（従来は、左端のプロジェクタにて投写幅がＷ−Ｗ０からＷ−Ｗ０−Ｗ１に圧縮され、中央及び右端のプロジェクタでは画像が圧縮されない状態で出力されていた。）
【００５１】
上記所定の投写幅の割合で各プロジェクタから画像を投写するため、制御端末３０の制御手段３０２は、左端のプロジェクタに対しては、次の第１の画像と第２の画像と第３の画像とを出力する。
【００５２】
第１の画像はＷ０の幅の画像（映像）であり、第２の画像は障害物８００が存在するＷ１の幅の黒画像９２０（映像以外であればよい）である。また、第３の画像は、圧縮した画像（全体幅３Ｗから左端部分Ｗ０を除いた３Ｗ−Ｗ０部分を３Ｗ−Ｗ０−Ｗ１に圧縮した映像）のうち左からＷ−Ｗ０−Ｗ１分の画像（映像）である。
【００５３】
同様に、中央のプロジェクタと右端のプロジェクタとに対しては、３Ｗ−Ｗ０の部分を３Ｗ−Ｗ０−Ｗ１に圧縮した映像の中央のＷ分、右側のＷ分の画像（映像）をそれぞれ出力する。
【００５４】
なお、図３〜図５で示した例では、投写画像のうち障害物８００の幅Ｗ１の左端から右方向に位置する画像部分を右方向に圧縮する場合について説明したが、投写領域の分割ポイント及び画像の圧縮方向は本例のものに限定されない。例えば、障害物８００の幅Ｗ１の中央Ｗ１／２から左右方向に画像を圧縮したり、障害物８００の幅Ｗ１の右端から左方向に位置する画像部分を左方向に圧縮したりしてもよい。
【００５５】
以上のように、制御端末３０の制御手段３０２は、表示対象の全体の画像に対して、それぞれのプロジェクタ１０で表示する境界を算出し、プロジェクタ１０で表示する画像を決定している。これにより、障害物８００を回避した際の投写画像のバランスが崩れないようにしている。
【００５６】
図６は、本実施形態の表示システムにおけるプロジェクタ１０、撮像装置２０及び制御端末３０の他の例を示す機能ブロック図である。なお、図６において、プロジェクタ１０及び撮像装置２０の構成は前述の図３の場合と同様であるので、それらの説明は省略する。
【００５７】
図６において、制御端末３０は、認識手段３０１と制御手段３０２と出力手段３０３とコンテンツ判別手段３０４とを有する。
コンテンツ判別手段３０４は、各プロジェクタ１０に出力しているコンテンツの種別を判別する。例えば、左端と中央のプロジェクタ２台を使用して１つの動画を投写し、右端のプロジェクタはパワーポイントのコンテンツを投写するといったような場合がある。このような場合に、左端のプロジェクタの投写画像は動画、中央のプロジェクタの投写画像は動画、右端のプロジェクタの投写画像はパワーポイントの画像といったように、各出力画像（投写画像）のコンテンツの種類を判別できる。
【００５８】
制御手段３０２は、認識手段３０１によって投写面と重なる障害物８００が検出された場合、その障害物８００と重ならないように出力画像（投写画像）を複数台のプロジェクタに割り当てる処理を行う。その際、コンテンツ判別手段３０４にて判別されたコンテンツ種別の情報に基づいて、同一のコンテンツ表示領域の範囲内で処理する。
【００５９】
なお、本例においても、左右方向に互いに隣り合うプロジェクタの投写領域の重なり部分で輝度レベルが一定になるようにする調整等を行ってもよい。また、本例において、制御端末３０における認識手段３０１及び出力手段３０３は図３の場合と同等であるので、それらの説明は省略する。
【００６０】
図７は、図６の表示システムにおける画像表示制御の一例を示す説明図である。ここでは、左端のプロジェクタ１０に対応する投写面の前に障害物８００が存在し、投写領域９１０を分割して右側の投写領域９１０に投写する画像を圧縮する例を示す。なお、投写領域９１０と障害物８００との重なりを回避する方法はこの限りではなく、分割や圧縮、その他の画像処理によって回避することができる。
【００６１】
また、図７において、撮像装置２０の撮像手段２０２は左端、中央、右端のプロジェクタ１０の投写面を撮像しているとし、障害物８００がない場合の１つのプロジェクタ１０が投写している投写幅をＷとする。左端、中央、右端のプロジェクタ１０の投写領域を重なりなく設置することは難しく、本来重なる部分が発生するが、ここでは単純化のため重なりはないものとして説明する。互いに隣り合う投写領域９１０の重なりがあった場合も障害物８００と投写領域９１０との重なりの回避は同様に可能である。
【００６２】
また、図７において、制御端末３０の認識手段３０１は、撮像装置２０で撮像された情報に基づいて、左端のプロジェクタ１０の投写面の前に障害物８００が存在していることを認識する。また、その際、左端のプロジェクタ１０の投写面の左の端縁（投写端）からの距離Ｗ０及び障害物８００の幅Ｗ１も合わせて認識できるものとする。
【００６３】
また、認識手段３０１は、コンテンツ判別手段３０４によって判別された各プロジェクタにて投写している画像のコンテンツ種別の情報を加味し、同じコンテンツ種別の投写領域を変更可能領域とする。これにより、コンテンツの種別毎に圧縮や分割等が行われ、マルチプロジェクションとして同じ投写領域に投写している中で、コンテンツとしてつながりが強い部分の圧縮等の比率（変化の割合）を同じにすることができる。また、コンテンツとしてつながりが弱い部分に関しては、障害物８００の影響を受けないことにもなる。
【００６４】
図７の例では、コンテンツ判別手段３０４は左端：動画、中央：動画、右端：パワーポイントの画像、と判別するため、左端と中央のプロジェクタが、障害物８００を回避する画像制御の対象となる。すなわち、本例における制御対象領域は、図中の左端部の投写幅Ｗ０よりも右側で中央のプロジェクタの投写領域の右端までの領域である。
【００６５】
図７の制御対象領域において本来投写すべき投写幅は、左端のプロジェクタがＷ−Ｗ０であり中央のプロジェクタがＷであることから、Ｗ−Ｗ０＋Ｗ＝２Ｗ−Ｗ０となる。
【００６６】
これに対し、障害物８００と投写領域とが重ならないようにした場合の制御対象領域における動画コンテンツの投写領域の幅Ｗ２は次のようになる。すなわち、１つのプロジェクタの投写領域がＷであることから、左端のプロジェクタの投写幅がＷ−Ｗ０−Ｗ１であり、中央のプロジェクタの投写幅がＷである。従って、制御対象領域における動画コンテンツの投写領域の幅Ｗ２は、Ｗ−Ｗ０−Ｗ１＋Ｗ＝２Ｗ−Ｗ０−Ｗ１となる。つまり、制御対象領域における動画コンテンツの投写領域の幅Ｗ２は２Ｗ−Ｗ０から２Ｗ−Ｗ０−Ｗ１に圧縮される。この投写幅の圧縮に伴い、左端：中央＝Ｗ−Ｗ０−Ｗ１：Ｗの割合でそれぞれのプロジェクタから画像を投写する必要がある。
【００６７】
上記所定の投写幅の割合で動画コンテンツを投写するため、制御端末３０の制御手段３０２は、左端のプロジェクタに対しては、次の第１の画像と第２の画像と第３の画像とを出力する。第１の画像はＷ０の幅の画像（映像）であり、第２の画像は障害物８００が存在するＷ１の幅の黒画像（映像以外であればよい）である。
【００６８】
また、第３の画像は、圧縮した画像（全体幅２Ｗから左端部分Ｗ０を除いた２Ｗ−Ｗ０部分を２Ｗ−Ｗ０−Ｗ１に圧縮した画像（映像）のうち、左からＷ−Ｗ０−Ｗ１分の画像（映像）である。
【００６９】
同様に、中央のプロジェクタに対しては、２Ｗ−Ｗ０の部分を２Ｗ−Ｗ０−Ｗ１に圧縮した画像（映像）の右側のＷ分の画像を出力する。
【００７０】
なお、図６及び図７で示した例では、投写画像のうち障害物８００の幅Ｗ１の左端から右方向に位置する画像部分を右方向に圧縮する場合について説明したが、投写領域の分割ポイント及び画像の圧縮方向は本例のものに限定されない。例えば、障害物８００の幅Ｗ１の中央Ｗ１／２から左右方向に画像を圧縮したり、障害物８００の幅Ｗ１の右端から左方向に位置する画像部分を左方向に圧縮したりしてもよい。
【００７１】
右端のプロジェクタに対してはパワーポイントの画像を出力する。
【００７２】
以上のように、制御端末３０の制御手段３０２は、コンテンツ種別が同一である全体の画像に対して、そのコンテンツ種別に対応するそれぞれのプロジェクタ１０で表示する境界を算出し、プロジェクタ１０で表示する画像を決定している。これにより、障害物を回避した際の投写画像のバランスが崩れないようにしている。
【００７３】
図８は、本実施形態の表示システムにおけるプロジェクタ１０、撮像装置２０及び制御端末３０の更に他の例を示す機能ブロック図である。なお、図８において、プロジェクタ１０及び撮像装置２０の構成は前述の図３の場合と同様であるので、それらの説明は省略する。
【００７４】
図８において、制御端末３０は、認識手段３０１と制御手段３０２と出力手段３０３と制御位置設定手段３０５とを有する。
【００７５】
制御位置設定手段３０５は、投写領域と障害物とが重ならないよう制御する際に、複数接続されているプロジェクタ１０のどの位置までを障害物の回避領域とするかを設定する。これにより、障害物の回避領域として利用者が任意の領域を指定することができ、その領域を１つの投写面として考えることができる。
【００７６】
ここで、上記障害物の回避領域は、プロジェクタ単位やドット／ライン単位で指定してもよい。例えば、中央のプロジェクタの中央を制御位置（障害物回避領域の右端縁の位置）として設定した場合は次のように処理する。
【００７７】
この場合、左端のプロジェクタに障害物８００が存在したとすると、出力画像の圧縮を行う場合に、左端のプロジェクタに対応する投写面と中央のプロジェクタに対応する投写面の半分までを、１つの投写面として捉えて処理する。このため、中央のプロジェクタに対応する投写面の右半分と、右端のプロジェクタに対応する投写面とについては、出力画像の圧縮等は行われない。
【００７８】
制御手段３０２は、認識手段３０１によって投写面と重なる障害物８００が検出された場合、その障害物８００と重ならないように出力画像（投写画像）を複数台のプロジェクタに割り当てる処理を行う。その際、制御位置設定手段３０５にて設定された制御位置（障害物回避領域の右端縁の位置）までの範囲で処理する。
【００７９】
また、本例においても、左右方向に互いに隣り合うプロジェクタの投写領域の重なり部分で輝度レベルが一定になるようにする調整等を行ってもよい。また、本例において、制御端末３０における認識手段３０１及び出力手段３０３は図３の場合と同等であるので、それらの説明は省略する。
【００８０】
図９は、図８の表示システムにおける画像表示制御の一例を示す説明図である。ここでは、左端のプロジェクタ１０に対応する投写面の前に障害物８００が存在し、投写領域９１０を分割して右側の投写領域９１０に投写する画像を圧縮する例を示す。なお、投写領域９１０と障害物８００との重なりを回避する方法はこの限りではなく、分割や圧縮、その他の画像処理によって回避することができる。
【００８１】
また、図９において、撮像装置２０の撮像手段２０２は左端、中央、右端のプロジェクタ１０の投写面を撮像しているとし、障害物８００がない場合の１つのプロジェクタ１０が投写している投写幅をＷとする。左端、中央、右端のプロジェクタ１０の投写領域を重なりなく設置することは難しく、本来重なる部分が発生するが、ここでは単純化のため重なりはないものとして説明する。互いに隣り合う投写領域９１０の重なりがあった場合も障害物８００と投写領域９１０との重なりの回避は同様に可能である。
【００８２】
また、図９において、制御端末３０の認識手段３０１は、撮像装置２０で撮像された情報に基づいて、左端のプロジェクタ１０の投写面の前に障害物８００が存在していることを認識する。また、その際、左端のプロジェクタ１０の投写面の左の端縁（投写端）からの距離Ｗ０及び障害物８００の幅Ｗ１も合わせて認識できるものとする。
【００８３】
図９において、制御位置設定手段３０５により指定された制御位置Ｌ１までの領域（図中の幅Ｗ４の領域）を１つの変更可能領域とする。これにより、利用者などによって指定された特定の制御位置Ｌ１までが制御対象領域となり、利用者が障害物８００との重なりを回避するために投写画像が変化してもよい範囲を設定することができるので、意図しない投写コンテンツの変化を防止することができる。
【００８４】
図９の例では、認識手段３０１によって検知された障害物８００は左端のプロジェクタのＷ１の位置にある。そのため、左端のプロジェクタの投写領域における投写幅Ｗ０の右端から中央のプロジェクタの投写領域における指定位置Ｌ１までが画像制御領域となる。
【００８５】
図９の制御対象領域において本来投写すべき投写幅は、左端のプロジェクタの投写幅がＷ−Ｗ０であり中央のプロジェクタの投写幅がＷ３であることから、Ｗ−Ｗ０＋Ｗ３となる。
【００８６】
これに対し、障害物８００と投写領域とが重ならないようにした場合の制御対象領域における投写領域の幅Ｗ４は次のようになる。すなわち、左端のプロジェクタの投写幅がＷ−Ｗ０−Ｗ１であり中央のプロジェクタの投写幅がＷ３である。従って、投写領域の幅Ｗ４はＷ−Ｗ０−Ｗ１＋Ｗ３となる。つまり、制御対象領域における調整対象の画像の投写領域の幅Ｗ４は、Ｗ−Ｗ０＋Ｗ３からＷ−Ｗ０−Ｗ１＋Ｗ３に圧縮される。この投写幅の圧縮に伴い、左端：中央＝Ｗ−Ｗ０−Ｗ１：Ｗ３の割合でそれぞれのプロジェクタから投写する必要がある。
【００８７】
上記所定の投写幅の割合で調整対象の画像を投写するため、制御端末３０の制御手段３０２は、左端のプロジェクタに対しては次の第１の画像と第２の画像と第３の画像とを出力する。
【００８８】
第１の画像はＷ０の幅の画像（映像）であり、第２の画像は障害物８００が存在するＷ１の幅の黒画像（映像以外であればよい）である。また、第３の画像は、圧縮した画像（全体幅のＷ＋Ｗ３から左端部分Ｗ０を除いたＷ−Ｗ０＋Ｗ３部分をＷ−Ｗ０−Ｗ１＋Ｗ３に圧縮した画像のうち、左からＷ−Ｗ０−Ｗ１分の画像（映像）である。
【００８９】
同様に、中央のプロジェクタに対しては、Ｗ−Ｗ０＋Ｗ３部分をＷ−Ｗ０−Ｗ１＋Ｗ３に圧縮した画像（映像）の残りの部分と、今回の制御範囲外のため圧縮されていないＷ−Ｗ３の画像（映像）とを出力する。右側のプロジェクタに対しても今回の制御範囲外のため圧縮されていないＷの画像（映像）を出力する。
【００９０】
なお、図８及び図９で示した例では、投写画像のうち障害物８００の幅Ｗ１の左端から右方向に位置する画像部分を右方向に圧縮する場合について説明したが、投写領域の分割ポイント及び画像の圧縮方向は本例のものに限定されない。例えば、障害物８００の幅Ｗ１の中央Ｗ１／２から左右方向に画像を圧縮したり、障害物８００の幅Ｗ１の右端から左方向に位置する画像部分を左方向に圧縮したりしてもよい。
【００９１】
以上のように、制御端末３０の制御手段３０２は、制御位置設定手段３０５によって指定された制御位置までの領域を画像制御対象の１つの投写区分とすることで、障害物８００を回避した際に利用者が意図しない形で投写画像のバランスが崩れないようにしている。
【００９２】
なお、画像制御対象の制御位置は複数指定できてもよく、その場合は制御位置で挟まれた領域を画像制御対象の１つの投写区分として処理する。また、投写区分によって圧縮率等処理の内容を変化させるようにしてもよい。例えば、今回は投写対象の画像のうち左側の領域内だけで制御を行ったが、指定された制御位置の左側の圧縮率を右側の圧縮率の２倍にしてもよい。
【００９３】
図１０は、本実施形態の表示システムにおけるプロジェクタ１０、撮像装置２０及び制御端末３０の更に他の例を示す機能ブロック図である。なお、図１０において、プロジェクタ１０及び撮像装置２０の構成は前述の図３の場合と同様であるので、それらの説明は省略する。
【００９４】
図１０において、制御端末３０は、認識手段３０１と制御手段３０２と出力手段３０３と認識領域設定手段３０６とを有する。
認識領域設定手段３０６は、投写領域と障害物８００とが重なっているかどうかを検出する領域を設定する。これにより、利用者などが設定した範囲内でのみ障害物８００の検知を行うことができるため、意図しない障害物回避の制御が働くことを防ぐことができる。
【００９５】
なお、本例においても、左右方向に互いに隣り合うプロジェクタの投写領域の重なり部分で輝度レベルが一定になるようにする調整等を行ってもよい。また、本例において、制御端末３０における認識手段３０１、制御手段３０２及び出力手段３０３は図３の場合と同等であるので、それらの説明は省略する。
【００９６】
図１１は、図１０の表示システムにおける画像表示制御の一例を示す説明図である。ここでは、左端のプロジェクタ１０に対応する投写面の前に障害物８００が存在し、投写領域９１０を分割して右側の投写領域９１０に投写する画像を圧縮する例を示す。なお、投写領域９１０と障害物８００との重なりを回避する方法はこの限りではなく、分割や圧縮、その他の画像処理によって回避することができる。
【００９７】
また、図１１において、撮像装置２０の撮像手段２０２は左端、中央、右端のプロジェクタ１０の投写面を撮像しているとし、１つのプロジェクタ１０が投写している幅をＷとする。左端、中央、右端のプロジェクタ１０の投写領域を重なりなく設置することは難しく、本来重なる部分が発生するが、ここでは単純化のため重なりはないものとして説明する。互いに隣り合う投写領域９１０の重なりがあった場合も障害物８００と投写領域９１０との重なりの回避は同様に可能である。
【００９８】
また、図１１において、制御端末３０の認識手段３０１は、撮像装置２０で撮像された情報に基づいて、左端のプロジェクタ１０の投写面の前に障害物８００が存在していることを認識する。また、その際、左端のプロジェクタ１０の投写面の左の端縁（投写端）からの距離Ｗ０及び障害物８００の幅Ｗ１も合わせて認識できるものとする。
【００９９】
図１１において、認識領域設定手段３０６によって設定された制御対象領域９３０、９３１は、左端のプロジェクタの投写領域の左から幅Ｗ５の領域と、右端のプロジェクタの投写領域の右から幅Ｗ６の領域である。本例の場合、左端のプロジェクタの投写領域の左から幅Ｗ５の領域において、Ｗ５＞Ｗ０を満たす物体が位置しているときに、その物体を障害物８００として検知する。以降の処理は、他の図５、図７及び図９の例と同様であるので、それらの説明は省略する。
【０１００】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
複数のプロジェクタ（画像投写装置）１０等の表示装置でスクリーン９００等の表示面上に複数の画像を連結して表示する表示システム１であって、表示面において人物等の障害物８００が重なることにより視認が妨げられる重なり部９２０を検知する撮像装置２０及び制御端末３０等の検知手段と、複数の表示装置で表示面上に連結されて表示される表示対象の画像を制御する制御端末３０等の制御手段と、を備え、前記制御手段は、検知手段による重なり部９２０の検知結果と、複数の表示装置で表示面上に連結されて表示される表示対象の画像の画像データとに基づいて、表示対象の画像を重なり部９２０に重ならないように変化させ、その変化後の画像に基づいて、複数の表示装置それぞれで表示する画像を決定する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、表示面において障害物が重なることにより視認が妨げられる重なり部９２０を検知する。この検知結果と表示対象の画像の画像データとに基づいて、表示対象の画像を重なり部９２０に重ならないように変化させることにより、表示面の前に位置する障害物を回避して画像を表示することができる。更に、その変化後の画像に基づいて、複数の表示装置それぞれで表示する画像を決定することにより、複数の表示装置で表示される画像の全体のバランスを崩さないように各表示装置で表示する画像を調整することができる。従って、複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示する場合に、複数の表示装置で表示される画像の全体のバランスを崩すことなく、表示面の前に位置する障害物を回避して画像を表示することができる。
（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、前記表示対象の画像は、複数種類のコンテンツの画像部分で構成され、前記制御手段は、表示対象の画像に含まれる複数種類のコンテンツの画像部分を、そのコンテンツの種類ごとに互いに異なる割合で変化させる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、複数の表示装置それそれが互いに種類が異なるコンテンツを表示する場合に、すべてのコンテンツが互いに同じ変化の割合で一律に表示するのを防止することができる。
（態様Ｃ）
上記態様Ａ又は態様Ｂにおいて、前記制御手段は、前記表示面において前記重なり部に重ならないように画像を変化させる表示領域を指定する指定情報に基づいて、前記表示対象の画像を前記重なり部に重ならないように変化させる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、利用者などによって指定された表示領域について表示対象の画像を変化させるので、意図しない画像の変化を防止することができる。
（態様Ｄ）
上記態様Ａ乃至Ｃのいずれかにおいて、前記検知手段は、前記表示面において前記重なり部を検知する検知領域を指定する指定情報に基づいて前記重なり部を検知する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、利用者などによって指定された検知領域について重なり部を検知するので、意図しない画像の変化を防止することができる。
（態様Ｅ）
上記態様Ａ乃至Ｄのいずれかにおいて、前記表示装置は、前記スクリーン９００などの表示面に画像を投写するプロジェクタ１０などの画像投写装置であり、複数の画像投写装置で表示面上に複数の画像を連結して投写する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、複数の画像投写装置で表示面上に複数の画像を連結して投写して表示する場合に、複数の画像投写装置で投写して表示される画像の全体のバランスを崩すことなく、表示面の前に位置する障害物を回避して画像を表示することができる。
（態様Ｆ）
複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示するように制御する画像表示制御方法であって、前記表示面において障害物が重なることにより視認が妨げられる重なり部を検知し、前記重なり部の検知結果と、前記複数の表示装置で前記表示面上に連結されて表示される表示対象の画像の画像データとに基づいて、前記表示対象の画像を前記重なり部に重ならないように変化させ、その変化後の画像に基づいて前記複数の表示装置それぞれで表示する画像を決定する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、上記態様Ａの場合と同様に、複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示する場合に、複数の表示装置で表示される画像の全体のバランスを崩すことなく、表示面の前に位置する障害物を回避して画像を表示することができる。
（態様Ｇ）
複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示するように制御する手段としてコンピュータを機能させるプログラムであって、表示面において障害物が重なることにより視認が妨げられる重なり部を検知する手段と、前記重なり部の検知結果と、前記複数の表示装置で表示面上に連結されて表示される表示対象の画像の画像データとに基づいて、前記表示対象の画像を前記重なり部に重ならないように変化させ、その変化後の画像に基づいて前記複数の表示装置それぞれで表示する画像を決定する手段として、前記コンピュータを機能させる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、上記態様Ａの場合と同様に、複数の表示装置で表示面上に複数の画像を連結して表示する場合に、複数の表示装置で表示される画像の全体のバランスを崩すことなく、表示面の前に位置する障害物を回避して画像を表示することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１  表示システム
１０  プロジェクタ（画像投写装置、表示装置）
２０  撮像装置
３０  制御端末
８００  障害物
９００  スクリーン（表示面）
９１０  投写領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特開２０１３‐６４８２７号公報
【図２】
2016115966.tif 000003
【図３】
2016115966.tif 000004
【図４】
2016115966.tif 000005
【図６】
2016115966.tif 000006
【図８】
2016115966.tif 000007
【図９】
2016115966.tif 000008
【図１０】
2016115966.tif 000009
【図１】
2016115966.tif 000010
【図５】
2016115966.tif 000011
【図７】
2016115966.tif 000012
【図１１】
2016115966.tif 000013