(57)【要約】【課題】パーキングギヤと係合可能なパーキングポール側に連結されると共に弾性力または油圧によって第１方向に移動する移動部材の移動が異物によって妨げられるのを抑制する。【解決手段】ピストンロッド１３およびピストン１５が軸方向のロック側（図中下側）に移動するときおよびロック解除側（図中上側）に移動するときに、ピストンロッド１３に形成された穴部１３ｈは、ケース２０のうちピストンロッド１３の外周面が摺接する摺接部２１によって覆われている。したがって、ピストンロッド１３およびピストン１５が移動するときに、穴部１３ｈが摺接部２１から突出するのを抑止することができるから、ケース２０外やピストン室１１ｐから異物が穴部１３ｈに入り込むのを抑制することができる。【選択図】図２
2016169789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、変速機の回転軸に取り付けられるパーキングギヤと、該パーキングギヤと係合可能なパーキングポールと、を備えるパーキング装置であって、
一端部が前記パーキングポール側に連結されると共に、第１弾性部材の弾性力または油圧によって、第１方向の、前記回転軸をロックするロック側または前記回転軸のロックを解除するロック解除側に移動する移動部材と、
前記移動部材の外周面が摺接する摺接部を有すると共に前記移動部材の前記一端部側が前記摺接部から突出するように該移動部材を収容する筐体と、
前記第１移動部材に設けられた被当接部と当接可能な当接部を有すると共に前記第１方向とは直交する第２方向に移動する移動規制部材を有し、磁力によって前記移動規制部材の移動を規制することによって前記被当接部と前記当接部との当接時に前記移動部材の移動を規制する磁気ユニットと、
を備え、
前記移動部材には、該移動部材を前記第２方向に貫通すると共に前記第１方向に延在する穴部が形成されており、
前記被当接部は、前記穴部内に設けられており、
前記当接部は、前記被当接部と当接可能となるように、前記穴部内に位置しており、
前記移動部材が前記ロック側に移動した時と、前記ロック解除側に移動した時に、前記穴部が前記摺接部に覆われている、
ことを特徴とするパーキング装置。
【請求項２】
請求項１記載のパーキング装置であって、
前記移動部材は、前記第１方向とは直交する方向に延在する平板状の底部と、該底部の中央から前記第１方向の一方側に延びる軸部と、前記底部の外周から前記第１方向の前記一方側に延在すると共に前記軸部よりも前記第１方向の長さが短い筒状部とを有し、
前記筐体は、前記移動部材が前記第１方向の一方側に移動するときに前記筒状部の端面と当接する環状の当接面を有し、
前記軸部の外周には、前記筒状部の前記端面を含む平面と交差する凹部が全周に亘って形成されており、
前記摺接部の前記底部側の端部は、前記筒状部の端面が前記当接面に当接するときに前記凹部から見て径方向外側に位置するように形成されている、
ことを特徴とするパーキング装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のパーキング装置であって、
前記磁気ユニットは、前記変速機および前記油圧ユニットへの油圧を制御する油圧制御装置よりも前記車両の上側に配置されている、
ことを特徴とするパーキング装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載のパーキング装置であって、
前記移動部材は、前記第１弾性部材の弾性力によって前記ロック側に移動し、前記第１弾性部材の弾性力に抗する油圧によって前記ロック解除側に移動する、
ことを特徴とするパーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のパーキング装置としては、ピストンロッドの第１方向の移動によってパーキングロック状態とパーキングロック解除状態とを切り替える油圧アクチュエータと、磁力によってピストンロッドの移動を規制する磁気ロック装置と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。油圧アクチュエータは、ピストンロッドと、ピストンロッドに固定されたピストンと、ピストンロッドおよびピストンを収容するケースと、ピストンロッドおよびピストンを第１方向のうちパーキングロック状態を形成するロック側に付勢するリターンスプリングと、を有する。この油圧アクチュエータは、ケースとピストンとによって区画される油室に供給される油圧により、ピストンロッドが第１方向のうちパーキングロック解除状態を形成するロック解除側に移動する。ピストンロッドの軸方向の中央部付近には、ピストンロッドを軸方向とは直交する方向に貫通する穴部が形成されており、この穴部内には、ローラが配置されている。磁気ロック装置は、ローラと当接可能な当接部を有すると共に第１方向に直交する第２方向に移動するロックシャフトと、磁力によってロックシャフトをロック可能な磁気部と、を備える。このパーキング装置では、パーキングロック解除状態で、磁気部の磁力によってロックシャフトをロックすることにより、ロックシャフトの当接部とピストンロッドのローラとの当接時にピストンロッドの移動を規制することができる。この結果、パーキングロック解除状態を保持することができる。
【０００３】
また、パーキング装置としては、第１方向の移動によってパーキングロック状態とパーキングロック解除状態とを切り替えるピストンロッドと、ピストンロッドに取り付けられたピストンと、ピストンロッドおよびピストンを収容するバルブボディと、ピストンロッドおよびピストンをパーキングロックを行なう側に付勢するリターンスプリングと、ピストンロッドおよびピストンの移動を規制するためのソレノイドラッチシステムと、を備えるものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。バルブボディ内には、第１ポートと連通する第１油圧室と、第２ポートと連通すると共にリターンスプリングが配置される第２油圧室と、がピストンを挟んで画成されている。また、ピストンの外周には凹部が形成されており、この凹部は、連通路を介して第２油圧室と連通している。ソレノイドラッチシステムは、電機子と、電機子をピストン側に付勢する電機子用スプリングと、電機子をピストン側に移動させるための磁力を発生可能なソレノイドと、電機子の先端部に公差用スプリングを介して取り付けられたロックボールと、を備える。このパーキング装置では、パーキングロック解除状態で、ソレノイドに通電してロックボールをピストンの凹部に押し込むことにより、ピストンロッドおよびピストンの移動を規制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／２０３８９９号
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１４／０１２３７９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の前者のパーキング装置では、油室に供給される油圧によってピストンロッドがロック解除側に移動したときに、ピストンロッドの穴部がケースのうちピストンロッドが摺動する摺動部から突出し、穴部とケース外とが連通する。このため、ケース外から穴部内に異物が入り込むことがある。また、後者のパーキング装置では、ピストンに形成された凹部が連通路を介して第２油圧室に連通していることから、凹部に異物が入り込むことがある。このように穴部や凹部に異物が入り込むと、ピストンロッドの移動を妨げる可能性がある。
【０００６】
本発明のパーキング装置は、パーキングギヤと係合可能なパーキングポール側に連結されると共に弾性力または油圧によって第１方向に移動する移動部材の移動が異物によって妨げられるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のパーキング装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明のパーキング装置は、
車両に搭載され、変速機の回転軸に取り付けられるパーキングギヤと、該パーキングギヤと係合可能なパーキングポールと、を備えるパーキング装置であって、
一端部が前記パーキングポール側に連結されると共に、第１弾性部材の弾性力または油圧によって、第１方向の、前記回転軸をロックするロック側または前記回転軸のロックを解除するロック解除側に移動する移動部材と、
前記移動部材の外周面が摺接する摺接部を有すると共に前記移動部材の前記一端部側が前記摺接部から突出するように該移動部材を収容する筐体と、
前記第１移動部材に設けられた被当接部と当接可能な当接部を有すると共に前記第１方向とは直交する第２方向に移動する移動規制部材を有し、磁力によって前記移動規制部材の移動を規制することによって前記被当接部と前記当接部との当接時に前記移動部材の移動を規制する磁気ユニットと、
を備え、
前記移動部材には、該移動部材を前記第２方向に貫通すると共に前記第１方向に延在する穴部が形成されており、
前記被当接部は、前記穴部内に設けられており、
前記当接部は、前記被当接部と当接可能となるように、前記穴部内に位置しており、
前記移動部材が前記ロック側に移動した時と、前記ロック解除側に移動した時に、前記穴部が前記摺接部に覆われている、
ことを特徴とする。
【０００９】
この本発明のパーキング装置では、移動部材には、移動部材を第２方向（移動規制部材の移動方向）に貫通すると共に第１方向に延在する穴部が形成されており、移動部材に設けられた被当接部は、穴部内に設けられている。また、移動規制部材に設けられた当接部は、被当接部と当接可能となるように、穴部内に位置している。そして、移動部材がロック側に移動した時と、ロック解除側に移動した時に、穴部が摺接部に覆われている。したがって、移動部材がロック側およびロック解除側に移動する際に、移動部材の穴部が筐体の摺接部から突出しないようにすることができるから、移動部材の穴部内に異物が入り込むのを抑制することができる。この結果、移動部材の移動が異物によって妨げられるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態としてのパーキング装置１の構成の概略を示す構成図である。
【図２】パーキング装置１の要部の構成の概略を示す構成図である。
【図３】油圧アクチュエータ１０の一部の構成の概略を示す構成図である。
【図４】パーキング装置１の配置の様子を示す配置図である。
【図５】パーキング装置１の動作を説明するための説明図である。
【図６】パーキング装置１の動作を説明するための説明図である。
【図７】パーキング装置１Ｂの要部の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態としてのパーキング装置１の構成の概略を示す構成図であり、図２は、パーキング装置１の要部の構成の概略を示す構成図であり、図３は、油圧アクチュエータ１０の一部の構成の概略を示す構成図である。
【００１３】
本実施形態のパーキング装置１は、車両に搭載されており、シフトレバーの操作位置（シフトレンジ）に応じて変速機７０のいずれかの回転軸をロックすると共にその回転軸のロックを解除するいわゆるシフトバイワイヤ式のパーキング装置として構成されている。
【００１４】
パーキング装置１は、図１に示すように、複数の歯２ａを有すると共に変速機７０のいずれかの回転軸に取り付けられるパーキングギヤ２と、パーキングギヤ２と係合可能な突部３ａを有すると共に図示しないスプリングによってパーキングギヤ２から離間するように付勢されるパーキングポール３と、往復移動可能なパーキングロッド４と、パーキングロッド４の軸方向に移動可能な筒状のカム部材５と、例えばトランスミッションケースによって回転自在に支持されてパーキングポール３と共にカム部材５を挟持する支持ローラ６と、パーキングロッド４によって一端が支持されると共にパーキングポール３をパーキングギヤ２に押し付けるようにカム部材５を付勢するカムスプリング７と、パーキングロッド４に連結されたディテントレバー８と、移動部材１２の移動によってディテントレバー８を介してパーキングロッド４を往復移動させる油圧アクチュエータ１０と、変速機７０の係合要素や油圧アクチュエータ１０に作動油（油圧）を供給する油圧制御装置７２と、移動部材１２の移動を規制することによってパーキングロッド４の往復移動を規制する磁気ロック装置３０と、変速機７０やパーキング装置１の制御に用いられる電子制御ユニット６０と、を備える。このパーキング装置１では、図示するように、パーキングポール３の突部３ａがパーキングギヤ２の隣り合う２つの歯２ａの間の凹部と係合することにより、変速機７０の回転軸がロックされる（パーキングロック状態が形成される）。
【００１５】
パーキングギヤ２，パーキングポール３，パーキングロッド４，カム部材５，支持ローラ６，カムスプリング７は、いずれも周知の構成を有する。ディテントレバー８は、略Ｌ字状に形成されており、第１遊端部８ａと第２遊端部８ｂとを有する。第１遊端部８ａは、パーキングロッド４の基端部（図１中右端部）に回転自在に連結されている。第２遊端部８ｂは、例えばトランスミッションケースによって支持される図示しないディテントスプリングに取り付けられた係合部材９と係合可能な係合凹部８ｒが形成されている。ディテントレバー８のコーナー部（第１，第２遊端部８ａ，８ｂの基端部）は、例えばトランスミッションケースによって支持された支軸８ｓによって回動自在に支持されている。
【００１６】
油圧アクチュエータ１０の移動部材１２が図１中上側（以下、適宜「ロック解除側」という）に移動すると、ディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１中時計回りに回動すると共にパーキングロッド４が図１中右側に移動し、カム部材５によるパーキングポール３の押圧が解除され、パーキングギヤ２とパーキングポール３との係合（変速機７０の回転軸のロック）が解除される（パーキングロック解除状態が形成される）。
【００１７】
一方、移動部材１２が図１中下側（以下、「ロック側」という）に移動すると、ディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１中反時計回りに回動すると共にパーキングロッド４が図１中左側に移動し、カムスプリング７により付勢されたカム部材５によってパーキングポール３がパーキングギヤ２と係合するように押圧され、変速機７０の回転軸がロックされる（パーキングロック状態が形成される）。なお、ディテントレバー８の第２遊端部８ｂの係合凹部８ｒと係合部材９とが係合することにより、ディテントレバー８の支軸８ｓ周りの回動が図示しないディテントスプリングによってある程度規制され、それにより、パーキングロッド４の移動もある程度規制される。
【００１８】
油圧アクチュエータ１０は、図２に示すように、ディテントレバー８の第２遊端部８ｂに連結されると共に軸方向（図２中上下方向（第１方向））に移動する移動部材１２と、複数の部材から構成されると共に移動部材１２を軸方向に移動自在に支持するケース２０と、を備える。
【００１９】
移動部材１２は、軸方向（図２中上下方向）に延びるピストンロッド１３と、ピストンロッド１３と一体に成形されたピストン１５と、を有する。ここで、ピストン１５は、ピストンロッド１３の軸方向とは直交する方向に延在する平板状の底部１５ａと、底部１５ａの外周から図２中上側に延在する筒状の筒状部１５ｂとを有し、底部１５ａの中央から図２中上側にピストンロッド１３が延びるようにピストンロッド１３と一体に成形されている。筒状部１５ｂの図２中上下方向の長さは、ピストンロッド１３の図２中上下方向の長さよりも短くなっている。
【００２０】
ピストンロッド１３は、先端部（図２中上端部）がケース２０から外部に突出するようにケース２０によって支持されている。このピストンロッド１３の先端部には、図３に示すように、先端側から基端側に向けて延びる連結凹部１３ｒが形成されており、この連結凹部１３ｒには、ディテントレバー８の第２遊端部８ｂが差し込まれている。ディテントレバー８には、連結凹部１３ｒ内に位置にするように長穴８ｈが形成されており、長穴８ｈには、ピストンロッド１３の先端部により支持された連結ピン１３ｐが挿通されている。長穴８ｈは、その内周と連結ピン１３ｐの外周面との間に空間が画成されるよう形成されている。これにより、ピストンロッド１３とディテントレバー８とは、互いにある程度の相対移動を許容するように連結される。
【００２１】
また、ピストンロッド１３の軸方向の中央部付近には、ピストンロッド１３を軸方向と直交する方向（図２中左右方向）に貫通すると共に軸方向に延在する穴部１３ｈが形成されており、穴部１３ｈの内部には、被当接部としてのローラ１４が配置されている。ローラ１４は、ローラベアリングとして構成されており、穴部１３ｈの長手方向（図２，図３中上下方向）の長さより小さい外径を有する。このローラ１４は、連結ピン１３ｐと平行に延在するようにピストンロッド１３によって支持される支持シャフト１３ｓにより、穴部１３ｈ内で回転自在となるよう支持されている。
【００２２】
さらに、ピストンロッド１３には、ピストン１５の筒状部１５ｂの端面を含む平面（図２中二点鎖線参照）と交差する位置（以下、「交差位置」という）を含む図２中上下方向の所定範囲に亘って、且つ、全周に亘って、径方向内側に凹む凹部１３ｄが形成されている。
【００２３】
ピストン１５は、シール部材１７を介してピストン室１１ｐの内壁面によってピストンロッド１３の軸方向に移動自在に支持されている。このピストン１５は、ピストン室１１ｐの内部を油室１１ｆとスプリング室１１ｓとに区画する。スプリング室１１ｓは、ピストン室１１ｐの図２中上側に画成され、このスプリング室１１ｓには、ケース２０とピストン１５との間に位置するように弾性部材としてのリターンスプリング１８が配置される。ピストンロッド１３およびピストン１５は、リターンスプリング１８により、ロック側（図２中下側）に付勢される。油室１１ｆは、ピストン室１１ｐの図２中下側に画成され、ケース２０に形成された油孔１１ｈを介して油圧制御装置７２と連通している。ピストンロッド１３およびピストン１５は、油圧制御装置７２から油室１１ｆに供給される作動油（油圧）により、リターンスプリング１８の付勢力に抗してロック解除側（図２中上側）に移動する。
【００２４】
ケース２０は、ピストンロッド１３の外周面が摺接する摺接部２１を有する。摺接部２１は、図２中上下方向に延在する筒状に形成されている。この摺接部２１のピストン１５側（図２中下側）の端面２１ａは、ピストンロッド１３およびピストン１５が図２中最も下側に位置するときの穴部１３ｈの図２中下側の壁面１３ｈａの位置よりも図２中下側に位置している。また、摺接部２１のピストン１５とは反対側（図２中上側）の端面２１ｂは、ピストンロッド１３およびピストン１５が図２中最も上側に位置するときの穴部１３ｈの図２中上側の壁面１３ｈｂの位置よりも図２中上側に位置している。したがって、ピストンロッド１３およびピストン１５が図２中上下方向に移動するときの穴部１３ｈの移動範囲は、摺接部２１の図２中上下方向の範囲に含まれることになる。したがって、ピストンロッド１３およびピストン１５が図２中上下方向に移動するときに、穴部１３ｈは、摺接部２１によって覆われていることになる。これにより、ピストンロッド１３およびピストン１５の移動時に穴部１３ｈがケース２０の摺接部２１から突出しないようにすることができるから、ケース２０外やピストン室１１ｐから異物が穴部１３ｈに入り込むのを抑制することができる。
【００２５】
また、ケース２０は、ピストンロッド１３およびピストン１５が図２中上側に移動するときにピストン１５の筒状部１５ｂの端面が当接する環状の当接面２２を有する。上述の摺接部２１の端面２１ａは、この当接面２２と面一となるようにまたは当接面２２よりも若干だけピストン１５の底部１５ａ側（図２中下側）の位置となるように形成されている。具体的には、ピストン１５の筒状部１５ｂの端面がケース２０の当接面２２に当接するときに、摺接部２１の底部１５ａ側の端部がピストンロッド１３の凹部１３ｄから見て径方向外側に位置するようになっている。
【００２６】
磁気ロック装置３０は、例えばアイドルストップ等によって車両のエンジンとエンジンによって駆動されるオイルポンプとが停止するのに伴って油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給される油圧が低下したときに、リターンスプリング１８の弾性力（付勢力）によってピストンロッド１３およびピストン１５がロック側（図２中下側）に移動するのを規制し、パーキングロック解除状態からパーキングロック状態に移行しないようにするために用いられる。
【００２７】
この磁気ロック装置３０は、ピストンロッド１３に設けられた被当接部としてのローラ１４と当接可能な当接部３１０を有するロックシャフト３１と、ロックシャフト３１を直動軸受３７を介して軸方向（図２中左右方向（第２方向））に移動自在に支持するシャフトホルダ３５と、シャフトホルダ３５を保持すると共に磁力によってロックシャフト３１をロック可能な磁気部４０と、を備える。
【００２８】
ロックシャフト３１は、ステンレスなどの非磁性体によって形成されており、一端部（先端部）に当接部３１０を有する小径部３２と、小径部３２から当接部３１０とは反対側に延出し且つ小径部３２よりも大径の大径部３３と、を有する。小径部３２は、略円柱状に形成されており、小径部３２の先端部に形成される当接部３１０は、二面幅形状を有するように成形されている。当接部３１０は、ピストンロッド１３の穴部１３ｈ内に位置しており、ピストンロッド１３の軸方向（図２中上下方向）から見て、ローラ１４の外周面の少なくとも一部と重なり合っている。大径部３３は、略円柱状に形成されている。
【００２９】
当接部３１０は、ピストンロッド１３の移動方向（図２中上下方向）におけるロック側（図２中下側）に位置する第１当接面３１１と、ピストンロッド１３の移動方向におけるロック解除側（図２中上側）に位置する第２当接面３１２と、を有する。第１当接面３１１は、当接部３１０側から大径部３３側に向かうにつれてロック側に傾斜するように形成されており、具体的には、ローラ１４の外周面の半径（曲率半径）よりも小さい曲率半径を有すると共にロック側に凸となる断面円弧状の曲面とされている。第２当接面３１２は、当接部３１０側から大径部３３側に向かうにつれてロック解除側に傾斜するように形成されており、具体的には、ロック解除側に一定角度で傾斜する（平坦な）斜面とされている。
【００３０】
磁気部４０は、軸方向（図２中左右方向）に移動可能な軸部材４１と、軸部材４１の外周を囲むように配置されるコイル４４と、シャフトホルダ３５を保持すると共に軸部材４１やコイル４４を収容するケースとして機能するヨーク４５と、軸部材４１とコイル４４との間に配置されるコア４６と、ヨーク４５の図２中右端部にコイル４４やコア４６を保持するように装着されるリヤキャップ４７と、軸部材４１とリヤキャップ４７との間に配置されて軸部材４１をピストンロッド１３側（図２中左側）に付勢する弾性部材としてのスプリング４８と、を備える。
【００３１】
軸部材４１は、鉄などの磁性体によって形成されたプランジャ４２と、プランジャ４２と同一の外径を有すると共にプランジャ４２の軸方向の一端側（図２中左端側）に固定された（プランジャ４２と一体に構成された）環状の永久磁石４３と、を有する。この環状の永久磁石４３により、軸部材４１としては、軸方向の一端側に凹部４１ａを有する。この凹部４１ａには、ロックシャフト３１の大径部３３が挿入される。コイル４４は、車両の補機バッテリ５０にスイッチング素子５２を介して接続される図示しない端子を有する。スイッチング素子５２は、電子制御ユニット６０によって制御される。ヨーク４５は、鉄などの磁性体によって形成されており、一端側（図２中左端側）に、径方向内側に突出するフランジ部４５ａを有する。このフランジ部４５ａは、ロックシャフト３１の小径部３２が摺動可能な内径を有し、ロックシャフト３１の大径部３３や軸部材４１の永久磁石４３と図２中左右方向で対向する。スプリング４８は、油圧アクチュエータ１０のリターンスプリング１８よりも小さいバネ定数（剛性）を有し、互いに固定されていないロックシャフト３１と軸部材４１とをピストンロッド１３側（図２中左側）に付勢すると共に、その付勢力（弾性力）よりも大きいリヤキャップ４７側（図２中右側）の外力がロックシャフト３１に作用したときに、ロックシャフト３１と軸部材４１とがリヤキャップ４７側に移動するのを許容する。
【００３２】
この磁気ロック装置３０は、コイル４４への非通電時には、軸部材４１の永久磁石４３とヨーク４５のフランジ部４５ａとの吸引力（およびスプリング４８の弾性力）により、ロックシャフト３１および軸部材４１（プランジャ４２および永久磁石４３）が一体にシャフトホルダ３５側（図２中左側）に付勢されてロックされる。これにより、ピストンロッド１３のローラ１４とロックシャフト３１の当接部３１０との当接時に、ピストンロッド１３の図２中上下方向の移動を規制する。一方、コイル４４への通電時には、ヨーク４５，永久磁石４３，プランジャ４２，コア４６を通過する磁束により、永久磁石４３とフランジ部４５ａとの吸引力がキャンセルされる。したがって、このときには、ピストンロッド１３のローラ１４からロックシャフト３１の当接部３１０に力が作用したときには、その力の図３中右向きの分力により、ロックシャフト３１および軸部材４１がリヤキャップ４７側に移動するのを許容する。これにより、ピストンロッド１３が図２中上下方向に移動するのを許容する。
【００３３】
電子制御ユニット６０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。電子制御ユニット６０には、ディテントレバー８の回転位置を検出する回転位置検出センサ（例えば磁気センサなど）からのディテントレバー８の回転位置，油圧制御装置７２の作動油の温度を検出する温度センサからの油温，アクセルペダルの踏み込み量（操作量）を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，シフトレバーの位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション，車速を検出する車速センサからの車速などが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット６０からは、油圧制御装置７２への駆動制御信号，スイッチング素子５２への駆動制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００３４】
図４は、パーキング装置１の配置の様子を示す配置図である。本実施形態のパーキング装置１は、図示するように、変速機７０を収容するトランスミッションケース７４の側面に取り付けられたサイドカバー７５内の、油圧制御装置７２よりも上側に配置される。トランスミッションケース７４およびサイドカバー７５内の下部には、作動油が貯留されている。変速機７０の一部および油圧制御装置７２の一部は、作動油の油面ＯＬよりも低くなっており、作動油に浸漬されている。本実施形態では、パーキング装置１が油圧制御装置７２よりも上側に配置されることにより、パーキング装置１が作動油に浸漬されるのを抑制することができる。
【００３５】
次に、こうして構成された本実施形態のパーキング装置１の動作について説明する。
【００３６】
パーキング装置１は、油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに油圧制御装置７２からの油圧（作動油）が供給されておらず、且つ、スイッチング素子５２がオフとされて磁気部４０のコイル４４に通電されていないときには、図２の状態になっている。このとき、油圧アクチュエータ１０では、ピストンロッド１３およびピストン１５がリターンスプリング１８によって図２中下側に付勢されて油室１１ｆの底部に最接近しており、ピストンロッド１３の摺接部２１からの突出量が最小となっている。これにより、ディテントレバー８を介してピストンロッド１３に連結されたパーキングロッド４がパーキングポール３の基端部に最接近しており、カムスプリング７により付勢されたカム部材５によってパーキングポール３がパーキングギヤ２と係合するように押圧されており、変速機の回転軸がロックされている（パーキングロック状態が形成されている）。また、磁気ロック装置３０では、軸部材４１の永久磁石４３とヨーク４５のフランジ部４５ａとの吸引力とスプリング４８の弾性力とにより、ロックシャフト３１および軸部材４１が図２中左側に付勢されている（ロックされている）。さらに、このとき、ローラ１４とロックシャフト３１の第１当接面３１１との間には、第１所定間隔が形成されている。
【００３７】
そして、車両の走行開始に際してパーキングロック状態からパーキングロック解除状態に移行させるときには、油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに油圧制御装置７２からの油圧が供給される。また、このときには、電子制御装置６０は、スイッチング素子５２をオンとして磁気部４０のコイル４４への通電を開始する。コイル４４への通電が開始されると、その通電によって発生する磁束によって、永久磁石４３とヨーク４５のフランジ部４５ａとの吸引力がキャンセルされる。
【００３８】
油圧制御装置７２からの油圧が油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給されると、ピストンロッド１３およびピストン１５は、油室１１ｆ内の油圧により、リターンスプリング１８の弾性力に抗してロック解除側（図２中上側）に移動する。そして、ピストンロッド１３およびピストン１５は、ピストンロッド１３のローラ１４とロックシャフト３１の第１当接面３１１とが当接すると、ローラ１４から第１当接面３１１に作用する力の図２中右向きの分力によってロックシャフト３１および軸部材４１をリヤキャップ４７側に移動させながら更にロック解除側に移動し、図５に示すように、ピストン１５の筒状部１５ｂの端面がケース２０の当接面２２に当接すると共にローラ１４とロックシャフト３１の第２当接面３１２との間に第２所定間隔が形成される位置で停止する。なお、ロックシャフト３１および軸部材４１は、ローラ１４と第１当接面３１１との当接が終了すると、スプリング４８の付勢力によってピストンロッド１３側（図２中左側）に移動する。このようにしてピストンロッド１３がロック解除側に移動すると、上述したように、ディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１中時計回りに回動すると共にパーキングロッド４が図１中右側に移動し、カム部材５によるパーキングポール３の押圧が解除され、パーキングギヤ２とパーキングポール３との係合（変速機の回転軸のロック）が解除される（パーキングロック解除状態が形成される）。こうしてパーキングロック解除状態を形成すると、電子制御ユニット６０は、スイッチング素子５２をオフとしてコイル４４への通電を終了する。
【００３９】
図５に示すように、パーキングロック解除状態を形成しているときに、油圧制御装置７２からの油圧が油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給されているときには、油室１１ｆの油圧により、パーキングロック解除状態が保持される。
【００４０】
また、図５に示すように、パーキングロック解除状態を形成しているときに、アイドルストップの実行等によるエンジンの停止に伴って油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給される油圧が低下すると、リターンスプリング１８の弾性力によってピストンロッド１３がロック側に移動して、図６に示すように、ピストンロッド１３のローラ１４とロックシャフト３１の当接部３１０の第２当接面３１２とが当接する。ピストンロッド１３およびピストン１５は、ローラ１４から第２当接面３１２に作用する力の図６中右向きの分力によってロックシャフト３１および軸部材４１をリヤキャップ４７側に移動させながらロック側（図６中下側）に移動しようとする。しかし、このとき、スイッチング素子５２がオフとされており、コイル４４に通電されていないから、軸部材４１の永久磁石４３とヨーク４５のフランジ部４５ａとの吸引力（およびスプリング４８の弾性力）によってロックシャフト３１および軸部材４１（プランジャ４２および永久磁石４３）がロックされている。このロックシャフト３１および軸部材４１のロックにより、ピストンロッド１３の移動が規制される。これにより、パーキングロック解除状態を保持することができる。しかも、このときには、コイル４４に通電する必要がないから、電力消費を抑制することができる。
【００４１】
さらに、図５に示すように、パーキングロック解除状態を形成しているときに、電子制御ユニット６０によってスイッチング素子５２をオンとしてコイル４４への通電を開始すると、その通電に伴って発生する磁束により、永久磁石４３とヨーク４５のフランジ部４５ａとの吸引力がキャンセルされる。したがって、この状態で油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給される油圧が低下すると、油室１１ｆから油孔１１ｈを介して作動油が流出し、ピストン１５およびピストンロッド１３は、リターンスプリング１８の弾性力により、図５中下側すなわちロック側に移動する。そして、ピストンロッド１３のローラ１４とロックシャフト３１の第２当接面３１２とが当接すると、ローラ１４から第２当接面３１２に作用する力の図５中右向きの分力によってロックシャフト３１および軸部材４１をリヤキャップ４７側に移動させながら更にロック側に移動し、図２に示すように、ローラ１４とロックシャフト３１の第１当接面３１１との間に第１所定間隔が形成される位置で停止する。このようにして、ピストンロッド１３がロック側に移動すると、ディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１中反時計回りに回動すると共にパーキングロッド４が図１中左側に移動し、カムスプリング７により付勢されたカム部材５によってパーキングポール３がパーキングギヤ２と係合するように押圧され、変速機の回転軸がロックされる（パーキングロック状態が形成される）。こうしてパーキングロック状態を形成すると、電子制御ユニット６０は、スイッチング素子５２をオフとしてコイル４４への通電を終了する。
【００４２】
本実施形態では、図２に示すように、ピストンロッド１３およびピストン１５が油室１１ｆの底部に最接近してパーキングロック状態を形成しているときでも、図５に示すように、ピストンロッド１３およびピストン１５が油室１１ｆの底部から最離間してパーキングロック解除状態を形成しているときでも、ピストンロッド１３に形成された穴部１３ｈがケース２０の摺接部２１から突出しないように、穴部１３ｈおよび摺接部２１が形成されている。即ち、ピストンロッド１３およびピストン１５が軸方向（第１方向）に移動するときに、穴部１３ｈは、摺接部２１によって覆われていることになる。したがって、ピストンロッド１３およびピストン１５の移動時に穴部１３ｈがケース２０の摺接部２１から突出しないようにすることができるから、ケース２０外やピストン室１１ｐから異物が穴部１３ｈに入り込むのを抑制することができる。この結果、ピストンロッド１３およびピストン１５の移動が異物によって妨げられるのを抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、ピストンロッド１３には、ピストン１５の筒状部１５ｂの端面を含む平面と交差する交差位置を含む所定範囲に亘って且つ全周に亘って凹部１３ｄが形成されている。そして、図５に示すように、ピストン１５の筒状部１５ｂの端面がケース２０の当接面２２に当接するときに、摺接部２１の底部１５ａ側の端部（図５中下端部）がピストンロッド１３の凹部１３ｄから見て径方向外側に位置するようになっている。一般に、ピストンロッド１３の外周面を切削加工する際には、ピストンロッド１３のうち交差位置付近よりも先端部側（図５中上側）については、精度よく加工することができるが、交差位置付近よりも基端部側（図５中下側）については、精度よく加工することが困難である（径が大きくなりやすい）。このため、交差位置を含む所定範囲に凹部を形成しない場合には、摺接部２１の底部１５ａ側の端部が当接面２２よりも図５中上側となるようにする必要がある。これは、筒状部１５ｂの端面が当接面２２に当接するときに、摺接部２１の底部１５ａ側の端部がピストンロッド１３の交差位置付近よりも基端部側（加工精度が低い部分）に接しないようにするためである。これに対して、本実施形態では、上述したように、交差位置を含む所定範囲に亘って凹部１３ｄを形成するから、筒状部１５ｂの端面が当接面２２に当接するときに、摺接部２１の底部１５ａ側の端部がピストンロッド１３の凹部１３ｄから見て径方向外側に位置するようにすることができる。これにより、摺接部２１の底部１５ａ側の端部をより図５中下側に延ばすことができる。この結果、ピストンロッド１３等の小型化ひいては油圧アクチュエータ１０の小型化を図ることができる。
【００４４】
以上説明した本実施形態のパーキング装置１では、ピストンロッド１３に形成された穴部１３ｈおよびケース２０のうちピストンロッド１３の外周面が摺接する摺接部２１は、ピストンロッド１３およびピストン１５が軸方向（第１方向）に移動するときの穴部１３ｈの移動範囲が摺接部２１の範囲に含まれるように形成されている。したがって、ピストンロッド１３およびピストン１５が軸方向のロック側およびロック解除側に移動するときに、穴部１３ｈは、摺接部２１によって覆われていることになる。したがって、ピストンロッド１３およびピストン１５が移動するときに、穴部１３ｈが摺接部２１から突出するのを抑止することができるから、ケース２０外やピストン室１１ｐから異物が穴部１３ｈに入り込むのを抑制することができる。この結果、ピストンロッド１３およびピストン１５の移動が異物によって妨げられるのを抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態のパーキング装置１では、ピストンロッド１３の交差位置を含む所定範囲に亘って且つ全周に亘って凹部１３ｄが形成されており、ピストン１５の筒状部１５ｂの端面がケース２０の当接面２２に当接するときに、摺接部２１の底部１５ａ側の端部がピストンロッド１３の凹部１３ｄから見て径方向外側に位置するようになっている。これにより、ピストンロッド１３等の小型化ひいては油圧アクチュエータ１０の小型化を図ることができる。
【００４６】
本実施形態のパーキング装置１では、ピストンロッド１３に凹部１３ｄを形成するものとしたが、凹部１３ｄを形成しないものとしてもよい。
【００４７】
本実施形態のパーキング装置１では、パーキングロック解除状態で、コイル４４に通電して永久磁石４３とヨーク４５のフランジ部４５ａとの吸引力をキャンセルすると共に油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆへの油圧が低下したときに、リターンスプリング１８の弾性力により、ピストンロッド１３およびピストン１５がロックシャフト３１および軸部材４１を後退（リヤキャップ４７側に移動）させながらロック側に移動するものとした。しかし、このときに、油圧アクチュエータ１０のスプリング室１１ｓに油圧制御装置７２からの油圧（作動油）を供給するものとしてもよい。こうすれば、ピストンロッド１３をロック側により迅速に移動させることができる。
【００４８】
本実施形態のパーキング装置１では、磁気部４０は、永久磁石４３がプランジャ４２に固定される（プランジャ４２と一体に構成される）ものとした。しかし、永久磁石４３がヨーク４５のフランジ部４５ａに固定されるものとしてもよい。この場合、永久磁石４３とプランジャ４２との吸引力によってロックシャフト３１およびプランジャ４２が一体にシャフトホルダ３５側に付勢される（ロックされる）。
【００４９】
本実施形態のパーキング装置１では、磁気部４０は、永久磁石４３がプランジャ４２に固定されるものとした。しかし、磁気部４０は、永久磁石を有しない構成、例えば、図７のパーキング装置１Ｂに示すように、上述の軸部材４１（プランジャ４２および永久磁石４３）と同一形状のプランジャ１４１を用いる構成としてもよい。この場合、コイル４４への非通電時には、ロックシャフト３１およびプランジャ１４１がリヤキャップ４７側に移動するのを許容する。また、コイル４４への通電時には、ヨーク４５，プランジャ１４１，コア４６を通過する磁束により、ロックシャフト３１およびプランジャ１４１がフランジ部４５ａ側に吸引されてロックされる。
【００５０】
本実施形態のパーキング装置１では、ロックシャフト３１の小径部３２の当接部３１０の第１当接面３１１（ロック側の当接面）は、ロック側に凸となる断面円弧状の曲面とされるものとした。しかし、ロック側に凸となり円弧以外の断面形状の曲面とされるものとしてもよいし、当接部３１０側から大径部３３側に向かうにつれてロック側に一定角度で傾斜する（平坦な）斜面とされるものとしてもよい。
【００５１】
本実施形態のパーキング装置１では、ロックシャフト３１の小径部３２の当接部３１０の第２当接面３１２（ロック解除側の当接面）は、ロック解除側に一定角度で傾斜する（平坦な）斜面として形成されるものとした。しかし、ロック解除側に凸となる断面形状の曲面とされるものとしてもよい。
【００５２】
本実施形態のパーキング装置１では、ピストンロッド１３は、リターンスプリング１８の弾性力によって図２中下側（ロック側）に付勢され、リターンスプリング１８の弾性力に抗する油圧によって図２中上側（ロック解除側）に移動するものとした。しかし、リターンスプリングの弾性力によってロック解除側に付勢され、そのリターンスプリングの弾性力に抗する油圧によってロック側に移動するものとしてもよい。
【００５３】
次に、本発明のパーキング装置について説明する。
【００５４】
本発明のパーキング装置は、車両に搭載され、変速機の回転軸に取り付けられるパーキングギヤと、該パーキングギヤと係合可能なパーキングポールと、を備えるパーキング装置であって、一端部が前記パーキングポール側に連結されると共に、第１弾性部材の弾性力または油圧によって、第１方向の、前記回転軸をロックするロック側または前記回転軸のロックを解除するロック解除側に移動する移動部材と、前記移動部材の外周面が摺接する摺接部を有すると共に前記移動部材の前記一端部側が前記摺接部から突出するように該移動部材を収容する筐体と、前記第１移動部材に設けられた被当接部と当接可能な当接部を有すると共に前記第１方向とは直交する第２方向に移動する移動規制部材を有し、磁力によって前記移動規制部材の移動を規制することによって前記被当接部と前記当接部との当接時に前記移動部材の移動を規制する磁気ユニットと、を備え、前記移動部材には、該移動部材を前記第２方向に貫通すると共に前記第１方向に延在する穴部が形成されており、前記被当接部は、前記穴部内に設けられており、前記当接部は、前記被当接部と当接可能となるように、前記穴部内に位置しており、前記移動部材が前記ロック側に移動した時と、前記ロック解除側に移動した時に、前記穴部が前記摺接部に覆われている、ことを特徴とする。
【００５５】
この本発明のパーキング装置では、移動部材には、移動部材を第２方向（移動規制部材の移動方向）に貫通すると共に第１方向に延在する穴部が形成されており、移動部材に設けられた被当接部は、穴部内に設けられている。また、移動規制部材に設けられた当接部は、被当接部と当接可能となるように、穴部内に位置している。そして、移動部材がロック側に移動した時と、ロック解除側に移動した時に、穴部が摺接部に覆われている。したがって、移動部材がロック側およびロック解除側に移動する際に、移動部材の穴部が筐体の摺接部から突出しないようにすることができるから、移動部材の穴部内に異物が入り込むのを抑制することができる。この結果、移動部材の移動が異物によって妨げられるのを抑制することができる。
【００５６】
こうした本発明のパーキング装置において、前記移動部材は、前記第１方向とは直交する方向に延在する平板状の底部と、該底部の中央から前記第１方向の一方側に延びる軸部と、前記底部の外周から前記第１方向の前記一方側に延在すると共に前記軸部よりも前記第１方向の長さが短い筒状部とを有し、前記筐体は、前記移動部材が前記第１方向の一方側に移動するときに前記筒状部の端面と当接する環状の当接面を有し、前記軸部の外周には、前記筒状部の前記端面を含む平面と交差する凹部が全周に亘って形成されており、前記摺接部の前記底部側の端部は、前記筒状部の端面が前記当接面に当接するときに前記凹部から見て径方向外側に位置するように形成されている、ものとしてもよい。一般に、軸部の外周面を切削加工する際には、軸部のうち上述の平面よりも先端部側（底部とは反対側）については精度よく加工することができるが、上述の平面よりも基端部側（底部側）については精度よく加工することが困難である。これを考慮して、軸部の外周に上述の平面と交差する凹部を形成することにより、移動部材の筒状部の端面が筐体の当接面と当接するときに、筐体の摺接部の底部側の端部が移動部材の軸部の凹部から見て径方向外側に位置するようにすることができる。これにより、移動部材等の小型化を図ることができる。
【００５７】
また、本発明のパーキング装置において、前記磁気ユニットは、前記変速機および前記油圧ユニットへの油圧を制御する油圧制御装置よりも前記車両の上側に配置されている、ものとしてもよい。これにより、パーキング装置が作動油に浸漬されるのを抑制することができる。
【００５８】
本発明のパーキング装置において、前記移動部材は、前記第１弾性部材の弾性力によって前記ロック側に移動し、前記第１弾性部材の弾性力に抗する油圧によって前記ロック解除側に移動する、ものとしてもよい。
【００５９】
実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、パーキングギヤ２が「パーキングギヤ」に相当し、パーキングポール３が「パーキングポール」に相当し、ピストンロッド１３およびピストン１５が「移動部材」に相当し、ケース２０が「筐体」に相当し、磁気ロック装置３０が「磁気ユニット」に相当する。
【００６０】
なお、実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００６１】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、パーキング装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１，１Ｂ  パーキング装置、２  パーキングギヤ、２ａ  歯、３  パーキングポール、３ａ  突部、４  パーキングロッド、５  カム部材、６  支持ローラ、７  カムスプリング、８  ディテントレバー、８ａ  第１遊端部、８ｂ  第２遊端部、８ｈ  長穴、８ｒ  係合凹部、８ｓ  支軸、９  係合部材、１０  油圧アクチュエータ、１１ｆ  油室、１１ｈ  油孔、１１ｐ  ピストン室、１１ｓ  スプリング室、１２  移動部材、１３  ピストンロッド、１３ｄ  凹部、１３ｈ穴部、１３ｈａ，１３ｈｂ  壁面、１３ｐ  連結ピン、１３ｒ  連結凹部、１３ｓ  支持シャフト、１４  ローラ、１５  ピストン、１５ａ  底部、１５ｂ  筒状部、１７  シール部材、１８  リターンスプリング、２０  ケース、２１  摺接部、２１ａ，２１ｂ  端面、２２  当接面、３０  磁気ロック装置、３１  ロックシャフト、３２  小径部、３３  大径部、３５  シャフトホルダ、３７  直動軸受、４０  磁気部、４１  軸部材、４１ａ  凹部、４２  プランジャ、４３  永久磁石、４４  コイル、４５  ヨーク、４５ａ  フランジ部、４６  コア、４７  リヤキャップ、４８  スプリング、５０  補機バッテリ、５２  スイッチング素子、６０  電子制御ユニット、７０  変速機、７２  油圧制御装置、７４  トランスミッションケース、７５  サイドカバー、１４１  プランジャ、３１０  当接部、３１１  第１当接面、３１２  第２当接面、ＯＬ  油面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図４】
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