(57)【要約】      （修正有）【課題】プランジ研削および／または通し送り研削に使用することができるコンパクト設計の心なし研削盤を提供する。【解決手段】砥石軸２８および調整車軸３０は機械ベッド１２に連結され、相互に可動に設けられる。砥石軸２８および調整車軸３０はスピンドルセット２２を形成する。縦方向ガイド６８が機械ベッド１２に形成される。ベースキャリッジ５４が縦方向ガイド６８で受け取られる。機械ベッド１２およびベースキャリッジ５４は第１の移動軸を定義する。砥石軸２８はベースキャリッジ５４に連結され、第２の移動軸に割り当てられる。調整車軸３０はベースキャリッジ５４に連結され、第３の移動軸に割り当てられる。砥石軸２８および調整車軸３０は相互に移動するように、送り込み移動においてワーク載置部４６に接近するように設けられる。【選択図】図３
2016104508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削盤（１０）であって、
該研削盤（１０）は、機械ベッド（１２）と、スピンドル駆動部（３６）に連結されるように、砥石車（３２）を受け取るために設けられた砥石軸（２８）と、スピンドル駆動部（３８）に連結されるように、調整車（３４）を受け取るために設けられた調整車軸（３０）と、加工するワーク（５０）を前記砥石軸（２８）と前記調整車軸（３０）との間で受け取るためのワーク載置部（４６）と、を備え、
前記砥石軸（２８）および前記調整車軸（３０）は、前記機械ベッド（１２）に連結されて相互に移動するように設けられ、
前記砥石軸（２８）および前記調整車軸（３０）は、スピンドルセット（２２）を形成し、
縦方向ガイド（６８）が前記機械ベッド（１２）に形成され、
ベースキャリッジ（５４）が前記縦方向ガイド（６８）で受け取られ、
前記機械ベッド（１２）および前記ベースキャリッジ（５４）は、第１の移動軸（６０）を定義し、
前記砥石軸（２８）は、前記ベースキャリッジ（５４）に連結されて第２の移動軸（６２）に割り当てられ、
前記調整車軸（３０）は、前記ベースキャリッジ（５４）に連結されて第３の移動軸（６４）に割り当てられ、
前記砥石軸（２８）および前記調整車軸（３０）は、相互に移動するように、送り込み移動において前記ワーク載置部（４６）に接近するように設けられる、
研削盤（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載の研削盤であって、
前記研削盤（１０）は心なし研削盤として設けられる、
研削盤。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の研削盤であって、
前記スピンドルセット（２２）の第１のスピンドル（２８，３０）は、前記第２の移動軸（６２）を定義する主ガイドユニット（７２）を介して前記ベースキャリッジ（５４）に連結され、
前記スピンドルセット（２２）の第２のスピンドル（２８，３０）は前記第３の移動軸（６４）を定義する副ガイドユニット（７４）を介して前記ベースキャリッジ（５４）に連結され、
前記主ガイドユニット（７２）および前記副ガイドユニット（７４）のうちの少なくとも一方は、スイベルガイドおよびリニアガイドのうちの一方としてとして設けられる、
研削盤。
【請求項４】
請求項３に記載の研削盤であって、
前記主ガイドユニット（７２）は、前記ベースキャリッジ（５４）に直接的に連結され、
前記副ガイドユニット（７４）は、前記ベースキャリッジ（５４）および前記主ガイドユニット（７２）のうちの一方に直接的に連結される、
研削盤。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の研削盤であって、
前記ベースキャリッジ（５４）に対する前記主ガイドユニット（７２）の移動は、前記ベースキャリッジ（５４）に対する前記副ガイドユニット（７４）の対応する移動をもたらす、
研削盤。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の研削盤であって、
前記主ガイドユニット（７２）および前記副ガイドユニット（７４）は、前記ベースキャリッジ（５４）に対して相互に独立して可動である、
研削盤。
【請求項７】
前記請求項のいずれかに記載の研削盤であって、
横方向ガイド（７６）が前記ベースキャリッジ（５４）に形成され、
主キャリッジ（５６）および副キャリッジ（５８）が前記横方向ガイド（７６）で受け取られ、
前記スピンドルセット（２２）の第１のスピンドル（２８，３０）が前記主キャリッジ（５６）に割り当てられ、
前記スピンドルセット（２２）の第２のスピンドル（２８，３０）が前記副キャリッジ（５８）に割り当てられる、
研削盤。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の研削盤であって、
前記スピンドルセット（２２）の少なくとも１つのスピンドル（２８，３０）は、前記ベースキャリッジ（５４）に枢動可能に設けられ、枢動軸（１４８，１５０）を中心とした旋回移動による送り込み移動において前記ワーク載置部（４６）に接近するように設けられる、
研削盤。
【請求項９】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の研削盤であって、
前記スピンドルセット（２２）の第１のスピンドル（２８，３０）は、前記ベースキャリッジ（５４）に枢動可能に設けられ、枢動軸（１４８，１５０）を中心とした旋回移動による送り込み移動において前記ワーク載置部（４６）に接近するように設けられ、
前記スピンドルセット（２２）の第２のスピンドル（２８，３０）は、横方向ガイド（７６）に沿って変位可能に前記横方向ガイド（７６）に設けられ、送り込み移動において前記ワーク載置部（４６）に接近するように設けられる、
研削盤。
【請求項１０】
前記請求項のいずれかに記載の研削盤であって、
前記ベースキャリッジ（５４）、前記主キャリッジ（７２）、および前記副キャリッジ（７４）のうちの少なくとも１つは、一体型変位駆動部（８２，８４，８６）を備える、
研削盤。
【請求項１１】
請求項１０に記載の研削盤であって、
少なくとも１つの一体型変位駆動部（８２，８４，８６）がねじ付きスピンドル（９４，９６，９８）に連結される、
研削盤。
【請求項１２】
請求項１０に記載の研削盤であって、
少なくとも１つの一体型変位駆動部（８２，８４，８６）は、直接駆動部（１３０，１３２，１３４）として設けられる、
研削盤。
【請求項１３】
請求項１２に記載の研削盤であって、
前記直接駆動部（１３０，１３２，１３４）はリニアモーターとして設けられ、
同じ固定子（１３８）に連結された複数のリニアモーターが設けられる、
研削盤。
【請求項１４】
前記請求項のいずれかに記載の研削盤であって、
前記ワーク載置部（４６）は前記機械ベッド（１２）に固定的に取り付けられる、
研削盤。
【請求項１５】
前記請求項のいずれかに記載の研削盤であって、
ドレッシング工具（１０６，１０８）を受け取るための少なくとも１つのドレッシングユニット（１０２，１０４）が設けられ、
前記少なくとも１つのドレッシングユニット（１０２，１０４）は、前記砥石車（３２）および前記調整車（３４）のうちの少なくとも一方を加工するように構成され、
前記少なくとも１つのドレッシングユニット（１０２，１０４）は前記機械ベッド（１２）に固定的に取り付けられる、
研削盤。
【請求項１６】
請求項１５に記載の研削盤であって、
前記少なくとも１つのドレッシングユニット（１０２，１０４）が前記ワーク載置部（４６）に隣接して設けられる、
研削盤。
【請求項１７】
前記請求項のいずれかに記載の研削盤（１０）であって、
該研削盤（１０）は、前記機械ベッド（１２）で受け取られ、前記砥石車（３２）および前記調整車（３４）の共通の送り移動を実施するために設けられた、厳密に１つのベースキャリッジ（５４）と、前記ベースキャリッジ（５４）で受け取られ、少なくとも部分的に共通のガイド要素（７８）を備える、厳密に１つの主ガイドユニット（７２）および厳密に１つの副ガイドユニット（７４）と、を備え、
前記主ガイドユニット（７２）は、送り込み移動を実施するために前記スピンドルセット（２２）の第１のスピンドル（２８，３０）に連結され、
前記副ガイドユニット（７４）は、送り込み移動を実施するために前記スピンドルセット（２２）の第２のスピンドル（２８，３０）に連結され、
前記ベースキャリッジ（５４）、前記主ガイドユニット（７２）、および前記副ガイドユニット（７４）は、前記ワーク載置部（４６）に対して、少なくとも１つのドレッシングユニット（１０２，１０４）に対して、前記第１のスピンドル（２８，３０）および前記第２のスピンドル（２８，３０）を変位させるように設けられ、
厳密に３つの移動軸（６０，６２，６４）が設けられ、
前記機械ベッド（１２）および前記ベースキャリッジ（５４）が前記縦方向ガイド（６８）に沿った前記第１の移動軸（６０）を定義し、
前記主ガイドユニット（７２）が前記第２の移動軸（６２）を定義し、
前記副ガイドユニット（７４）が前記第３の移動軸（６４）を定義する、
研削盤（１０）。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本開示は、機械ベッドと、スピンドル駆動部に連結されるように、かつ砥石車を受け取るために設けられた砥石軸と、スピンドル駆動部に連結されるように、かつ調整車を受け取るために設けられた調整車軸と、加工するワークを砥石軸と調整車軸との間で受け取るためのワーク載置部と、を備える研削盤、具体的にはコンパクト設計の心なし研削盤に関する。この種の研削盤は、一般的にはプランジ研削および／または通し送り研削に使用することができる。
【０００２】
本開示は、特にコンパクト設計の心なし研削盤の機械コンセプトに関する。本明細書では、これは具体的には妥当な設置スペースで実施され得る研削盤、例えばわずか１．５ｍ×１．５ｍ（メートル）、好ましくはわずか１．２５ｍ×１．２５ｍのベース領域で実施され得る研削盤に関する。このベース領域は、具体的には研削盤のハウジングおよび／またはケーシングのベース領域を含んでいてもよい。例えば付属部品、ならびに接近用開口部、操作装置、サービスおよび保守用開口部などに必要なスペースのために、より広いベース領域が基本的には必要になることがあることは言うまでもない。それでもなお、本開示の範囲内で、コンパクト設計の研削盤が、「標準サイズ」で実施された従来の研削盤の必要（設置）スペースより、少なくとも約２０％、好ましくは少なくとも約４０％、さらに好ましくは少なくとも約５０％、必要とする設置スペースが小さい研削盤であると称されるべきであることが、前述の手段から明らかである。
【０００３】
心なし研削盤、具体的には心なし円筒研削盤を設計するためのいくつかのコンセプトは、ドイツ特許出願公開第１０  ２０１１  １１７  ８１９  Ａ１号から知られている。この文書は、心なし円筒研削盤の砥石車および調整車をドレッシングするための装置に特に関連し、ドレッシング工具は、規定の方法、具体的には砥石車および調整車に対して変位可能な方法で移動可能である。
【０００４】
ワークを加工するための研削盤が当該技術分野において一般的に知られている。そうした心なし研削盤、具体的には心なし円筒研削盤も当該技術分野において知られている。心なし円筒研削盤は、例えば外径円筒研削盤または内径円筒研削盤として設けることができる。一般的には、心なし研削盤は丸い円筒形のワーク、好ましくは回転対称形のワークを加工するのに用いることができる。心なし研削盤は、例えばプランジ研削または通し送り研削に使用することができる。
【０００５】
心なし研削盤は、連続生産および大量生産に特に適する。心なし研削盤は砥石車と調整車とを一般的には備え、砥石車および調整車の両方を回転駆動することができる。砥石車と調整車とは、一般的には互いに平行に設けられ、加工するワークを両者の間で受け取るように設けられる。一般的には、砥石車は研磨材を含むか、研磨材でコーティングされる。一般的には、研磨材は研磨に有効な材料と称することができる。調整車はゴム材料、ゴム状材料を含んでいてもよく、および／または、ゴム材料および／またはゴム状材料でコーティングされていてもよい。あるいは、調整車はセラミック材料を含んでいてもよく、および／またはセラミック材料でコーティングされていてもよい。
【０００６】
一般的には、心なし研削盤はワークのための支持体の役割を果たすワーク載置部をさらに備える。そのため、心なし研削盤が研削のために操作される際に、砥石車、調整車、およびワーク載置部がワークに接触し得る。通常は、砥石車および調整車は互いに平行に設けられていてもよい。しかし、砥石車を調整車に対して角度をわずかにオフセットして設けることも予想されてよい。このようにして、ワークのための送り運動を生み出すことができる。
【０００７】
しばしば、砥石車は調整車より大きい直径を有する。砥石車および調整車は一般的には駆動部を備え、および／または駆動部に連結されてもよい。一般的には砥石車および調整車は同じ回転方向に駆動されるが、各駆動部は、砥石車の周速度が調整車の周速度からずれるように制御される。研削工程中に、一般的には同じ回転方向に作動する砥石車と調整車とにワークが係合されると、砥石車と調整車との協働によってワークが回転される。回転方向は、砥石車および調整車の回転方向と逆である。砥石車と調整車の周速度が異なるため、滑りまたは回転を含むことがある相対運動がワークと砥石車との間に起こり得る。このようにして、材料をワークから除去することができる。
【０００８】
これを考慮して、本発明の目的は、そのコンセプトゆえに限られた設置スペースで実施することができ、同時に可能な限り包括的な機能的性能を提供することができる研削盤、具体的にはコンパクト設計の心なし研削盤を提示することである。円錐形のワーク、プランジ、溝、段部などを有するワークなどの非円筒形のワークもこの種の研削盤で加工できることが特に好ましい。研削盤をほとんど労力を要さずに実施することができ、低コストで作動することができることがさらに好ましい。最後に、研削盤が著しいロバスト性を有し、必要であれば保守作業および／または修繕作業をほとんど労力を要さずに行なうことができることがさらに好ましい。
【０００９】
この目的は、機械ベッドと、スピンドル駆動部に連結されるように、砥石車を受け取るために設けられた砥石軸と、スピンドル駆動部に連結されるように、調整車を受け取るために設けられた調整車軸と、加工するワークを砥石軸と調整車軸との間で受け取るためのワーク載置部と、を備える研削盤、具体的にはコンパクト設計の心なし研削盤により達成される。砥石軸および調整車軸は機械ベッドに連結され、相互に可動に設けられる。砥石軸および調整車軸はスピンドルセットを形成する。縦方向ガイドが機械ベッドに形成される。ベースキャリッジが縦方向ガイドで受け取られる。機械ベッドおよびベースキャリッジは第１の移動軸を定義する。砥石軸はベースキャリッジに連結され、第２の移動軸に割り当てられる。調整車軸はベースキャリッジに連結され、第３の移動軸に割り当てられる。砥石軸および調整車軸は相互に可動なように、送り込み移動においてワーク載置部に接近するように設けられる。
【００１０】
本開示では、研削盤の主要部品のために基本的には３つの移動軸のみが設けられるにもかかわらず研削盤のすべての機能性が提供されることで、極めてコンパクトで省スペースな設計が達成される。移動軸という用語は、本開示の範囲内では、機械工具の分野における一般的な意味において理解されるものとする。よって、移動軸は研削盤の２つの部品の間の直線変位移動を可能にする直線移動軸を例えば含んでいてもよい。さらに、移動軸は研削盤の２つの部品の間の相対回転移動または旋回移動を可能にする回転移動軸または枢動軸を含んでいてもよい。このため、例えばデカルト座標系を基準にすれば、一般的には合計６つの移動軸を３次元空間に想定することができる。前述の６つの移動軸のうち、３つの軸は例えばＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸に沿った直線移動に基本的には関連していてもよい。さらに、例えばＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を中心とした回転移動または旋回移動に関連する、いわゆる枢動軸の形態の３つの移動軸が設けられていてもよい。よって、一般的な呼称に従って、回転軸または枢動軸はＡ軸、Ｂ軸、およびＣ軸として設けられていてもよい。
【００１１】
少なくともいくつかの実施形態において、上記構成は、場合によってはさらなる補助軸を設けることを必ずしも排除する必要のないことは言うまでもない。しかし、こうした補助軸は主として、ワーク加工自体、および／または、砥石車および／または調整車のドレッシング自体の範囲内では送り込みまたは接近移動に用いられないかもしれない。例えば、調整車軸にＸ軸を中心とした規定の傾きを与えるために考えられる補助軸が参照される。こうした軸はＡ軸と呼ばれることもあり、Ｘ軸を中心とした旋回移動を指すことがある。調整車軸のＡ軸移動により、例えば通し送り研削の際にワークの送りをもたらすことができる意図的な傾きが得られる。さらに、プランジ研削の際も、ワークを規定の方法で（軸方向に）受け取るために、Ｘ軸を中心に調整車軸を傾けることで少なくとも最小限の傾きが望まれていてもよい。これにより、精度および再現性がさらに増加する可能性がある。
【００１２】
上記実施形態では、研削盤にその主要部品のための３つの移動軸のみを設けることが提案される。例えば、３つの移動軸は説明された移動軸の「プール」から選択されていてもよい。例えば研削盤の砥石軸および調整車軸が含まれているのであれば、そうした砥石軸および調整車軸は基本的には相互に連結されるが相互に可動に設けられていてもよいのであるが、上記の３つの移動軸のうちの２つを基本的には平行または一致する移動軸として実施することすら考えられるであろう。これは、例えばガイド要素などが平行で一致する軸によって使用され得るというさらなる利点を伴うことがある。これは、研削盤を実施するために必要な労力をさらに減少させることがある。
【００１３】
本開示の範囲内で例えば第１の部品が第２の部品に連結されるように設けられるか、または連結されていると記されている限りにおいては、両部品が直接的に相互に連結されているか、または相互に連結されるように設けられている場合と、両部品が間接的に相互に連結されているかまたは相互に連結されるように設けられている場合との両方がこれに含まれていてもよい。間接的連結は、例えばさらなる部品が第１の部品と第２の部品との間に介装される場合に用いることができる。しかし、本開示の範囲内で、第１の部品が直接的に第２の部品に連結されているか、または第２の部品に設けられていることが明確に記されている限りにおいては、第１の部品と第２の部品との間に別の部品が設けられていない、または介装されていないことが推測できる。
【００１４】
工作機械、具体的には研削盤の一般的な呼称に従って、縦方向ガイドは、具体的には縦方向または方向の移動を可能にするいわゆるＺガイドとして設けられていてもよい。一般的には、縦方向またはＺ方向は、加工されるワークの縦軸、および／またはワークを受け取るために設けられたワークホルダーまたは載置台と平行に配向される。
【００１５】
さらに、縦方向に直角で、かつ縦方向とジョイントして平面として広がる、横方向またはＸ方向が一般的には定義され、平面は基本的には機械ベッドの設置表面と平行に向いていてもよい。さらに、基本的には高さの延長を表すことができる、いわゆる垂直方向またはＹ方向が設けられていてもよい。
【００１６】
本開示の範囲内で送り込み（接近）移動について記す限りにおいては、これを一般的に、基本的には横方向に、すなわち基本的には縦方向に直角に生じ得る砥石軸および／または調整車軸の移動として理解するものとする。理想的には横方向に平行に、および／または縦方向に直角には達成されない移動もまた、基本的には予測されてもよいことは言うまでもない。これは、例えばワークの送りをもたらすために、加工されるワークの縦軸に対する砥石車および／または調整車の意図的な傾きを設ける場合において特にそうであってもよい。
【００１７】
本明細書において本開示の範囲内で用いられるように、送り移動を、基本的には縦方向に平行で、基本的には横方向に直角の移動として一般的には理解するものとする。例えば、通し送り研削の際に、送り移動がスピンドルセットに対してワーク自体によってもたらされてもよい。このために、調整車軸を、規定の方法で横軸を中心に傾けて、それによりワークを係合する際に送り方向において有効な力成分を生み出すことが予測されてもよい。横軸を中心とした旋回移動を表す対応する移動軸は、Ａ軸と呼ばれることもある。
【００１８】
砥石軸および調整車軸の両方が、ベースキャリッジを介して研削盤の機械ベッドに間接的に連結されることが好ましい。それゆえ、砥石軸および調整車軸は両方とも、ベースキャリッジを縦方向に移動させる際に、対応する距離だけ縦方向に一緒に移動してもよい。砥石軸と調整車軸とで形成されるスピンドルセットは、論理ユニットと考えられてもよい。換言すれば、スピンドルセットという用語は、砥石軸と調整車軸とで形成される群の呼び名として主に用いられるものとする。これに関して、砥石軸と調整車軸とが構造ユニットを形成しなければならないという必要はない。
【００１９】
研削盤の上記構成は、例えば砥石軸とワーク載置部との間、および／または調整車軸とワーク載置部との間に規定の傾きをもたらすために、例えば別のＢ軸（Ｙ軸を中心とした旋回移動のための移動軸）を必要としないという本質的な構造上の利点を有する。一般的には砥石軸および調整車軸のそれぞれに設けられるべきであるそうした１つのＢ軸によって、一方では、これらの傾きを簡単で柔軟にもたらすことができ、研削盤を操作する際に傾きを調整することができる。これにより、従来の研削盤の柔軟性および生産性が増加する可能性がある。同時に、他方では、さらなる当該移動軸をこのように必要とする配置のために構造上の労力がかなり増加する。
【００２０】
そのため本開示は、代わりに、砥石車および／または調整車がワークに対してミラー対称に設けられる場合に、形状が純粋な円筒形状から大幅に逸脱するワークを加工することができるという事実を利用する。上述の基本コンセプトにより、砥石軸および調整車軸が「自由に」変位することができ、そのため砥石軸で受け取られる砥石車軸および／または調整車軸で受け取られる調整車が対応するドレッシング工具と係合されて、その輪郭が加工されるワークの望ましい形状に適合されることが少なくとも可能になる。換言すれば、ドレッシング工具を備える少なくとも１つのドレッシングユニットが設けられてもよく、非円筒形のワークの加工を可能にするために３つの移動軸だけを用いて砥石車および／または調整車の適合をもたらすことができるような方法で、ドレッシングユニットが機械ベッドに固定的に連結されることが好ましい。理想的には、３軸のうちの２軸のみを用いて、そうした砥石車および調整車のそれぞれが、各車に割り当てられたドレッシング工具に望ましい方法で接近してもよく、切削係合によってその望ましい輪郭を受け取ってもよい。
【００２１】
研削盤の主要部品のために３つの移動軸のみを備えるコンパクト設計の心なし研削盤の上述の基本原理により、好ましい実施形態の主題を形成することができる複数の変形例が可能になる。
【００２２】
本明細書で使用される送り込み移動という用語は、一般にワークに対する調整車の砥石車の接近移動を指すものとし、接近移動の主な方向はワークの縦軸に直角であるか、少なくとも基本的には直角である。さらに、本明細書で使用される送り移動という用語は、砥石車および／または調整車に対するワークの相対移動を指すものとし、送り移動の主な方向はワークの縦軸に平行であるか、ワークの縦軸と一列になる。
【００２３】
好ましい実施例では、スピンドルセットの第１のスピンドルは第２の移動軸を定義する主ガイドユニットを介してベースキャリッジに連結され、スピンドルセットの第２のスピンドルは第２の移動軸を定義する副ガイドユニットを介してベースキャリッジに連結される。主ガイドユニットおよび副ガイドユニットのうちの少なくとも一方は、スイベルガイドまたはリニアガイドとして設けられる。
【００２４】
主ガイドユニットおよび副ガイドユニットは少なくとも部分的に同じガイド要素を用いることが好ましい。主ガイドユニットおよび副ガイドユニットが平行移動軸、または、少なくとも部分的に一致する移動軸を定義することが、さらに好ましい。
【００２５】
さらなる実施形態では、主ガイドユニットはベースキャリッジに直接的に連結される。さらなる別の実施形態では、副ガイドユニットもベースキャリッジに直接的に連結される。このようにして、主ガイドユニットおよび副ガイドユニットは両方とも、ベースキャリッジに設けられた共通のガイド要素を使用してもよい。別の実施形態では、主ガイドユニットがベースキャリッジに直接的に連結され、副ガイドユニットが主ガイドユニットに直接的に連結される。この実施形態では、主ガイドユニットはベースキャリッジと副ガイドユニットとの間に介装されていてもよい。
【００２６】
さらなる実施形態では、ベースキャリッジに対する主ガイドユニットの移動は、ベースキャリッジに対する副ガイドユニットの、対応する移動をもたらす。これは特に、主ガイドユニットが副ガイドユニットに直接的に連結され、副ガイドユニットとベースキャリッジとの間に設けられる場合に当てはまる。
【００２７】
別の実施形態では、主ガイドユニットおよび副ガイドユニットはベースキャリッジに対して相互に独立して可動である。換言すれば、一方では、主ガイドユニットおよび副ガイドユニットはベースキャリッジに設けられた同じガイド要素を少なくとも部分的に使用してもよい。他方では、両ガイドユニットの相互に独立した移動を可能にするさらなる独立した駆動手段を設けてもよい。
【００２８】
研削盤のさらなる実施形態では、ベースキャリッジに横方向ガイドが形成される。横方向ガイドで主キャリッジおよび副キャリッジが受け取られ、主キャリッジにスピンドルセットの第１のスピンドルが割り当てられ、副キャリッジにスピンドルセットの第２のスピンドルが割り当てられる。換言すれば、主ガイドユニットは主キャリッジとして設けられていてもよい。よって、副ガイドユニットは副キャリッジとして設けられていてもよい。横方向ガイドはＸガイドと呼ばれることもある。具体的には、横方向ガイドはリニアガイドとして設けられる。横方向ガイドは、具体的には縦方向ガイドに基本的には直角に配向されてもよい。主キャリッジおよび副キャリッジはベースキャリッジに形成された共通の横方向ガイドに割り当てられていてもよい。そのため、各キャリッジに独立した横方向ガイドを設ける必要はない。
【００２９】
スピンドルセットは、砥石軸および調整車軸を含む。したがって、第１のスピンドルは両スピンドルのうちの一方であってもよく、第２のスピンドルは両スピンドルのうちのもう一方であってもよい。
【００３０】
研削盤の別の実施形態では、スピンドルセットの少なくとも１つのスピンドルはベースキャリッジに枢動可能に設けられ、枢動軸を中心とした旋回移動による送り込み移動においてワーク載置部に接近するように設けられる。縦軸（Ｚ軸）を中心とした旋回移動もまた、横方向（Ｘ方向）の送り込み移動をもたらしてもよく、その際少なくとも１つのスピンドルに割り当てられた車が枢動軸に偏心して設けられる。枢動軸はＣ軸と呼ばれることもある。この実施形態では、主ガイドユニットおよび副ガイドユニットのうちの少なくとも一方がスイベルガイドとして設けられる。
【００３１】
さらなる実施形態では、スピンドルセットの第１のスピンドルはベースキャリッジに枢動可能に設けられ、枢動軸を中心とした旋回移動による送り込み移動においてワークに接近するように設けられる。スピンドルセットの第２のスピンドルは横方向ガイドに沿って変位可能に横方向ガイドに設けられ、第２のスピンドルは送り込み移動においてワーク載置部に接近するように設けられる。換言すれば、１つのガイドユニットがリニアガイドユニットとして設けられてもよく、別のガイドユニットがスイベルガイドユニットとして設けられてもよい。
【００３２】
さらなる実施形態では、少なくともベースキャリッジ、主ガイドユニット、または副ガイドユニットは一体型変位駆動部を備える。一体型変位駆動部は構造的に統合された変位駆動部として設けられることが好ましい。これは例えば、変位モーターがベースキャリッジ、主ガイドユニット、または副ガイドユニットに直接的に割り当てられることを意味してもよい。換言すれば、例えばベルト駆動部、チェーン駆動部、油圧式駆動部などの、力伝達のための労を要する手段を必要としない。これは、研削盤の構成のさらなる簡略化もたらす可能性があり、必要設置スペースをさらに削減する可能性がある。
【００３３】
一体型変位駆動部は、例えばいわゆる「カンチレバー」または「フライング」駆動部と呼ばれることがある。これは、一方では、それ自体が機械ベッドに対して基本的には可動である駆動部にエネルギーを供給するために、十分に柔軟なラインが設けられなければならないことを意味してもよい。例として、例えばいわゆるケーブルキャリアを必要とすることがある。反対に、他方では、例えば機械ベッドに固定された位置固定駆動部と、例えばベースキャリッジ、主ガイドユニット、または副ガイドユニットといった移動する物体との間の、ギアなどによる労を要する機械的な力伝達を必要としない。
【００３４】
この実施形態の改良例では、少なくとも１つの一体型変位駆動部がねじ付きスピンドル、具体的には耐トルク的に取り付けられたねじ付きスピンドルに連結される。よって、少なくとも１つの一体型変位駆動部は、適切なモーターにより回転して相対移動をもたらすことのできるスピンドルナットまたは類似部品を備えていてもよい。したがって、例えばモーターの出力回転はスピンドルナットによって縦方向の移動に変換されてもよい。
【００３５】
当該変位駆動部が枢動駆動部として設けられている限りにおいては、一体型駆動部は例えばいわゆる高トルクモーターを含んでいてもよい。
更なる別の実施形態では、少なくとも１つの一体型変位駆動部は直接駆動部として設けられる。直接駆動部には、枢動駆動部および／またはリニア駆動部もが想定されてもよい。リニア駆動部が用いられる限りにおいては、直接駆動部は具体的にはリニアモーターを含んでいてもよい。例えばベースキャリッジに形成することができる同じ固定子と連結され得る主キャリッジおよび副キャリッジの両方に、それぞれリニアモーターを設けることが例えば予想されてもよい。
【００３６】
リニアモーターの固定子が、一般的には、（平らな）「回転子」と協働する線形延長を有する細長い要素であることは言うまでもない。簡潔に言えば、リニアモーターは回転出力をともなうモーターの「巻かれないもの」と考えられてもよい。
【００３７】
研削盤のさらなる実施形態では、ワーク載置部は機械ベッドに固定的に取り付けられる。これは、ほとんど構造上の労力なしにワーク載置部を実施できるという主な利点を有する。ワーク載置部に適切な送り込み駆動部および／または送り駆動部を設ける必要がない。必要な送り込み移動および／または送り移動を、ベースキャリッジが主ガイドユニットおよび副ガイドユニットと適切に協働することでもたらすことができる。
【００３８】
研削盤のさらなる実施形態では、ドレッシング工具を受け取るための少なくとも１つのドレッシングユニットが設けられる。少なくとも１つのドレッシングユニットは砥石車および調整車のうちの少なくとも一方を加工するように構成され、少なくとも１つのドレッシングユニットは機械ベッドに固定的に取り付けられる。
【００３９】
当該車の外形輪郭、具体的には外周輪郭を規定の方法で加工するために、砥石車または調整車の少なくとも一方をそれぞれに割り当てられたドレッシング工具と制御した方法で係合させるために作動される機械制御部を研削盤に設けることが好ましい。このようにして、Ｙ軸を中心にした砥石軸および／または調整車軸の旋回のために別の旋回駆動部（Ｂ軸駆動部）を必要とせずに非円筒形の回転対称のワークを加工することができる。さらに、このようなＢ軸のために必要な制御部および／またはレギュレータを設けてもよい。
【００４０】
この実施形態の改良例では、少なくとも１つのドレッシングユニットがワーク載置部に隣接して設けられる。これは、少なくとも１つのドレッシングユニットに設けられたドレッシング工具に接近または到達しやすいという主な利点を有する。このようにして、コンパクトな外形寸法を有する研削盤に一般的には当てはまるように加工スペースが限られていても、包括的な機能性を与えることができる。研削盤の加工スペースは、受け取ることができる加工ワークの、および／または砥石車と調整車の最大寸法によって例えば定義されてもよい。
【００４１】
好ましい実施形態では、機械ベッドで受け取られ、砥石車および調整車の共通の送り移動を実施するために設けられた、厳密に１つのベースキャリッジと、ベースキャリッジに設けられ、少なくとも部分的に共通のガイド要素を備えることが望ましい、厳密に１つの主ガイドユニットおよび厳密に１つの副ガイドユニットと、を備える、研削盤、具体的にはコンパクト設計の心なし研削盤が提供される。主ガイドユニットは、送り込み移動を実施するためにスピンドルセットの第１のスピンドルに連結され、副ガイドユニットは、送り込み移動を実施するためにスピンドルセットの第２のスピンドルに連結される。ベースキャリッジ、主ガイドユニット、および副ガイドユニットは、ワーク載置部に対して、少なくとも１つのドレッシングユニットに対して、第１のスピンドルおよび第２のスピンドルを変位させるように設けられる。厳密に３つの移動軸が設けられ、機械ベッドおよびベースキャリッジが縦方向ガイドに沿った第１の移動軸を定義し、主ガイドユニットが第２の移動軸を定義し、副ガイドユニットが第３の移動軸を定義する。
【００４２】
上記実施形態は、具体的には明確で独立した発明の一部を形成してもよい。
本開示の範囲内において「厳密に」ある個数の要素が設けられると記されている限りにおいては、要素がその個数しか設けられないと理解するものとする。
【００４３】
本開示の少なくともいくつかの基本原理に基づき設けられた研削盤は様々な方法で変形してふさわしい変形例を形成してもよい。
使用される移動軸として予想され得る軸概念に関して、３つの移動軸が使用されることが不可欠である。機械ベッドとベースキャリッジとの間に形成される移動軸は、具体的にはいわゆるＺ軸として設けられる。砥石軸とベースキャリッジとの間、および／または調整車軸とベースキャリッジとの間の相対移動は主ガイドユニットおよび副ガイドユニットによってもたらされ得る。１つの変形例では、主ガイドユニットはＸ軸として設けられ、副ガイドユニットもいわゆるＸ軸として設けられる。この変形例から離れて、一方では、主ガイドユニットおよび副ガイドユニットが少なくとも部分的に共通のガイド要素を使用することが予想されてもよい。他方では、主ガイドユニットおよび副ガイドユニットが定義するＸ軸が、相互にずれて、相互に平行に設けられることも予想されてよい。
【００４４】
さらなる実施形態では、主ガイドユニットおよび副ガイドユニットのうちの少なくとも一方が、リニアガイドおよび／または直線軸として設けられる代わりに、Ｚ軸を中心とした旋回移動または回転移動を可能にする、スイベルガイドおよび／または枢動軸、具体的にはいわゆるＣ軸として設けられてもよい。
【００４５】
主ガイドユニットおよび副ガイドユニットの両方がそれぞれＸ軸を定義する限りにおいては、一方では、Ｘ軸が対称に設けられることが予想されてもよい。他方では、非対称構成のＸ軸も予想されてよい。
【００４６】
少なくとも１つのドレッシングユニットは、機械ベッドに固定的に連結される、すなわち、機械ベッドに対して可動でないことが好ましい。少なくとも１つのドレッシングユニットは、ワーク載置部の近くに設けられてもよい。しかし、少なくとも１つのドレッシングユニットがワーク載置部から離間して機械ベッドに設けられることが予想されてもよい。
【００４７】
少なくとも１つのドレッシングユニットは、一方では、機械ベッドに直接設けられてもよい。他方では、少なくとも１つのドレッシングユニットを、機械ベッドに固定的に連結されたブリッジ（ポータル）または支持アームに設けることも予想されてよい。同様に、ワーク載置部の配置も変わってよい。
【００４８】
少なくとも１つの変位駆動部に関しても、様々な変形例が予想されてもよい。ベースキャリッジ、主ガイドユニット、および副ガイドユニットの変位駆動部のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つのねじ付きスピンドルと、ねじ付きスピンドルに連結されるように設けられたナットと、を備えるリニア駆動部として設けられることが好ましい。ねじ付きスピンドルまたはナットのうちのいずれかは、耐トルク的に設けられてもよい。ねじ付きスピンドルおよびナットのうちのもう一方の要素は、直線移動をもたらすために回転駆動するように設けられてもよい。
【００４９】
特に、主ガイドユニットが主キャリッジとして設けられ、副ガイドユニットが副キャリッジとして設けられる場合に、両キャリッジは共通のねじ付きスピンドルを用いる変位駆動部を割り当てられてもよい。このため、主キャリッジおよび副キャリッジの変位駆動部のそれぞれが、主キャリッジまたは副キャリッジをねじ付きスピンドルに沿って変位させるために回転ナットを備えていてもよい。
【００５０】
各変位駆動部の駆動部が移動要素に、すなわち例えばベースキャリッジ、主キャリッジ、および／または副キャリッジに直接的に設けられていないさらなる構成が予想されてもよい。よって、移動要素から見れば、モーターは「固定的に」設けられてよく、例えばねじ付きスピンドルを回転駆動してもよい。変位移動をもたらすために、ねじ付きスピンドルは当該キャリッジに固定的に連結されたナットと協働する。上述したとおり、少なくとも１つのねじ付きスピンドル駆動部の代わりに、少なくとも１つのリニアモーターが設けられていてもよい。
【００５１】
１つのＸ軸および／または複数のＸ軸のための少なくとも１つの変位駆動部、およびＺ軸のための変位駆動部は両方とも、基本的にはねじ付きスピンドル駆動部、またはリニアモーターとして、または同様に実施されてもよい。ねじ付きスピンドル駆動部が設けられる限りにおいては、一方では、そうしたねじ付きスピンドルを動力で動かす、または駆動することが想定されてもよい。他方では、ねじ付きスピンドルに連結されたナットを駆動することが想定されてもよい。後者の場合、ねじ付きスピンドルは耐トルク的に設けられる。
【００５２】
上述の変形例のそれぞれは、基本的には互いに組み合わされてもよい。本開示の態様および変形例に基づいて研削盤が実施される場合に、幅広い操作範囲を提供し、コンパクトで単純な設計であるにもかかわらず多くの用途を可能にする研削盤を、限られた設置スペースで、妥当な労力で実施することができる。
【００５３】
これに従ってコンパクトに設計された研削盤は、例えば少量連続生産および／または中量連続生産に適する。例えば大量生産においては、一般的に非常に広い設置スペースおよびベース領域を必要とする単一目的用、または特別に適合された多目的用研削盤が一般的に使用されることは言うまでもない。
【００５４】
上述の、およびこれから説明する本開示の特徴を、指定された組み合わせとしてだけでなく、本開示の範囲から離れることなくその他の組み合わせとして、または切り離して用いることができることは言うまでもない。
【００５５】
本開示のさらなる特徴および代表的な実施形態は、複数の代表的な実施形態の以下の説明において、図面を参照して開示される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】心なし研削盤として設けられた研削盤の概略正面図である。
【図２】心なし研削盤の非常に簡略化した概略部分上面図である。
【図３】３つの移動軸を備える、第１の構成の心なし研削盤の実施形態の、非常に簡略化した概略上面図である。
【図４】図３の構成に少なくとも類似する研削盤の、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った、非常に簡略化した概略断面図である。
【図５】図３から逸脱する状態の、図３の研削盤の非常に簡略化したさらなる概略上面図である。
【図６】第１の状態の心なし研削盤のさらなる実施形態の、非常に簡略化した概略上面図である。
【図７】さらなる状態の図６の心なし研削盤の、非常に簡略化したさらなる概略図である。
【図８】心なし研削盤のさらなる実施形態の非常に簡略化した概略上面図である。
【図９】心なし研削盤のさらなる実施形態の非常に簡略化した概略上面図である。
【図１０】心なし研削盤のさらなる実施形態の非常に簡略化した概略上面図である。
【図１１】心なし研削盤のさらなる実施形態の非常に簡略化した概略上面図である。
【図１２】心なし研削盤のさらなる実施形態の非常に簡略化した概略上面図である。
【図１３】心なし研削盤のさらなる実施形態の非常に簡略化した概略上面図である。
【図１４】心なし研削盤のさらなる実施形態の非常に簡略化した横断面図である。
【図１５】心なし研削盤のさらなる別の実施形態の非常に簡略化した横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
図１は１０で表される研削盤の正面図である。図１、および研削盤１０の非常に簡略化した概略部分上面図である図２を参照して、研削盤１０の基本構造および基本部品を以下に説明する。
【００５８】
研削盤１０は、具体的にはいわゆる心なし研削盤１０として設けられてもよい。例として、図１および図２に表す研削盤は心なし外径円筒研削盤として設けられる。研削盤１０は、フレームとも呼ばれることがある機械ベッド１２を備える。機械ベッド１２において、研削盤１０の部品の変位移動を可能にするサドル滑り面１４，１６が受け取られてもよい。
【００５９】
図１および図２から、研削盤１０の主方向および主軸を示すのに用いることのできる座標系ＸＹＺを推測することができる。通常は、例えば研削盤１０で受け取られるワークの縦軸と一致するか、この軸と少なくとも実質的に平行である軸が、通常Ｚで表される。Ｚ軸はさらに、研削盤１０の少なくとも１つのスピンドル軸と実質的に平行に配向される。例えば送り込み軸として機能してもよい軸が、通常Ｘで表される。一般に、Ｘ軸はＺ軸に対して直角をなす。一般に、Ｘ軸は作動軸と呼ばれる。Ｙ軸は一般に高さの延長を表す。Ｙ軸はＸ軸に直角に、Ｚ軸に直角に主として配置される。
【００６０】
サドル滑り面１４，１６は並進ガイドとして設けられてもよく、具体的にはＸ軸に沿った送り込み移動を可能にしてもよい。しかし、サドル滑り面１４，１６は、クロステーブルサドル滑り面としても設けられてよい。よって、サドル滑り面１４，１６は、Ｘ軸に沿った移動に加えてＺ軸に沿った移動をも可能にしてもよい。Ｚ軸は送り軸と呼ばれることもある。想定できる移動方向であって、サドル滑り面１４，１６により可能になる移動方向を図２において矢印１８，２０で表す。
【００６１】
研削盤１０はさらに、砥石台２４および調整車台２６を備えていてもよい。砥石台２４において、砥石軸２８が回転可能に受け取られてもよい。調整車台２６において、調整車軸３０が回転可能に受け取られてもよい。砥石軸２８は少なくとも１つの砥石車３２を保持するように構成されてもよい。調整車軸３０は少なくとも１つの調整車３４を保持するように構成されていてもよい。砥石台２４はさらに砥石車駆動部３６を備えるか、または少なくとも砥石車駆動部３６に連結されていてもよい。調整車台２６は調整車駆動部３８を備えるか、または少なくとも調整車駆動部３８に連結されていてもよい。サドル滑り面１４は砥石台２４に割り当てられる。サドル滑り面１６は調整車台２６に割り当てられる。サドル滑り面１４，１６はＸ−Ｚ平面における砥石台２４および／または調整車台２６の並進移動を可能にするために、適切な駆動装置に連結されていてもよい。図２の矢印１８，２０を参照されたい。
【００６２】
砥石車駆動部３６は少なくとも１つのモーター、具体的には電気モーターを備えていてもよい。調整車駆動部３８は少なくとも１つのモーター、具体的には電気モーターを備えていてもよい。砥石車駆動部３６は直接的または間接的に砥石軸２８に連結されていてもよい。間接的連結は、例えばギア、クラッチ、および類似の要素によって達成されてもよい。調整車駆動部３８は直接的または間接的に調整車軸３０に連結されてもよい。間接的連結は、介装されるギア、クラッチ、または類似の要素によって実現されてもよい。
【００６３】
砥石軸２８は、少なくとも１つの軸受４０、好ましくは間に砥石車３２が設けられる２つの軸受位置４０−１，４０−２を有してもよい。図２を参照されたい。調整車軸３０は少なくとも１つの軸受４２、好ましくは第１の軸受位置４２−１および第２の軸受位置４２−２を有してもよい。軸受位置４２−１および４２−２の間に少なくとも１つの調整車３４が設けられていてもよい。特に図２を参照されたい。
【００６４】
砥石軸２８と調整車軸３０との間に、ワーク載置部支持体４８で受け取られるワーク載置部４６が設けられる。ワーク載置部４６は、研削加工のために砥石軸２８と調整車軸３０との間で受け取ることができるワーク５０を受け取る、および／または、支持するように構成される。ワーク載置部４６はサポートルーラーと呼ばれることもある。
【００６５】
砥石車４２が取り付けられた砥石軸２８は縦軸を中心として回転および／または回転駆動が可能である。調整車３４が取り付けられた調整車軸３０は縦軸を中心として回転および／または回転駆動が可能である。砥石軸２８および調整車軸３０は、それらの間で受け取られたワーク５０をその縦軸を中心として砥石車３２および調整車３４によって回転させることができるように協働してもよい。言い換えれば、ワーク５０は砥石車３２および調整車３４によって間接的に駆動されてもよい。図１および図２を併用して推測できるように、縦軸は共通のＸ−Ｚ平面に設けられてもよい。具体的には、縦軸は相互に平行に設けられてもよい。前述のように、少なくとも調整車軸３０および／またはその縦軸が砥石軸２８の縦軸に対して少なくともわずかに傾いていてもよいこと、および／または横軸を中心として枢動してもよいことも予想されてよい。この傾きにより、ワーク５０の送り移動が引き起こされてもよい。これは、特にいわゆる通し送り研削作業に有利なことがある。このようにして、具体的にワーク５０の送り動作が行なわれてもよい。ワーク５０の送り動作が異なる方法で実現されてもよいことはいうまでもない。一般的には、研削盤１０は溝研削またはプランジ研削作業を行なうようにも構成されてよい。
【００６６】
図１に基づき、砥石車３２および調整車３４は基本的には同じ回転方向の回転駆動が可能であってよいことがさらに明らかである。一般的には、砥石車３２および調整車３４の回転駆動部は、異なる周速度が同時に存在してもよいようにもたらされる。その結果生まれる周速度の差は、砥石車３２および調整車３４による、滑りまたは回転を含むワーク５０の巻き込みの原因となることがある。基本的には、ワーク５０は砥石車３２および調整車３４によって回転され、その回転方向は砥石車３２および調整車３４の回転方向の逆である。砥石車３２および調整車３４の異なる度合いの周速度に基づき、基本的には「理想的な」滑りのない、または回転のない巻き込みがもたらされることはないかもしれない。むしろ、ワーク５０と砥石車３２との間に、相対移動、具体的には相対滑り移動がもたらされることがある。この相対移動は、基本的には、ワーク５０において材料の除去を引き起こす。
【００６７】
砥石台２４および調整車台２６の少なくとも一方の（図１および図２で独立して表してはいない）キャリッジ駆動部を適切に制御することで、さらにワーク５０へのＸ方向の送り込み力および／または圧入力が定義され、生成されてもよい。換言すれば、ワーク５０は砥石車３２と調整車３４との間にクランプ、具体的には傾けてクランプされてもよい。
【００６８】
例として、研削盤１０はさらに、冷却および潤滑切削液のための送り部４４（略称：ＫＳＳフィード）を備えていてもよい。さらに、具体的には砥石台２４は砥石車３２をドレッシングするためのドレッシング装置６６と組み合わされてもよい。研削盤１０には、操作者が操作して研削盤１０を作動させてもよい制御装置５２を備えていてもよい。制御装置５２が研削盤１０の自動制御のために設けられてもよいことは言うまでもない。
【００６９】
以下に、図３から図１５を参照して、本開示の少なくともいくつかの原理に従って設けられた研削盤１０の、種々の実施形態およびコンセプトを説明する。研削盤１０は心なし研削盤として設けられることが好ましい。研削盤１０はさらに、その機械コンセプトから恩恵を受けるその非常にコンパクトな設計によって特徴付けられることが好ましい。
【００７０】
本開示の文脈において要素、部品、および／またはサブアセンブリが同一の参照符号で表される限りにおいては、これらの品目は少なくともコンセプトに関しては同類であると理解されるものとする。それにもかかわらず、要素、部品の設計変更、および／または、要素、部品、および／またはサブアセンブリの変型が想定されてもよいことは言うまでもない。しかし、これについては一般的には別途説明がなされる。
【００７１】
図３から図１５に表す実施形態では、砥石車３２および調整車３４の両方ともがカンチレバー式で取り付けられていてもよい。砥石車３２および調整車３４のうちの少なくとも一方が２つの軸受位置４０，４２の間に設けられている、図２の構成も基本的には予想されてよいことは言うまでもない。
【００７２】
特に図３から図５を参照して、研削盤１０の第１の実施形態を明らかにし、より詳細に説明する。図３および図５は、それぞれが研削盤１０の非常に簡略化した概略上面図であり、図３および図５の研削盤１０の可動部品は異なる相対位置を取る。図４は、図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った研削盤１０の横断面図である。図４も非常に簡略化した概略図である。これは、図４が必ずしも図３および図５に関して表された研削盤１０の実施形態の完全に正確な断面図である必要がないことを具体的には意味する。それにもかかわらず、図４は研削盤１０の考えられる断面図である。
【００７３】
図５にはさらに、座標系が説明上の理由から表されており、Ｘ軸およびＺ軸を図５の平面視に見ることができる。対応するＹ軸（縦軸）は基本的には図５のビュー平面に垂直に設けられる。図４を参照されたい。Ｘ軸は特に横軸と呼ばれることがあり、横方向を表すことができる。Ｚ軸は特に縦軸と呼ばれることがあり、縦方向を表すことができる。さらに、いわゆる枢動軸を図５において矢印Ｃで表す。枢動軸はＣ軸とも呼ばれる。Ｃ軸はＺ軸を中心とした回転移動および／または旋回移動を表す。同様に、Ｘ軸を中心とした回転または旋回移動はＡ軸と呼ばれることがあり、Ｙ軸を中心とした回転または旋回移動はＢ軸と呼ばれることがある。これに関して、図１に表す座標系も参照されたい。図４および図５に表す座標系を、図３および図６から図１５に係る構成のいずれに移してもよい。
【００７４】
再び図３、図４、および図５について、研削盤１０の構成の基本構造をより詳細に説明する。既に前で基本的には説明したとおり、研削盤１０には砥石台２４および調整車台２６が設けられる。砥石台２４は砥石車３２を取り付けてもよい砥石軸２８を支持する。調整車台２６は調整車３４を取り付けることができる調整車軸３０を支持する。砥石車３２および調整車３４は両方とも、ワーク載置部４６で受け取られる加工ワーク５０に作用してもよい。
【００７５】
ワーク５０に作用するために、砥石軸２８および調整車軸３０は送り込み移動においてワーク５０に接近してもよく、および／または送り移動においてワーク載置部４６に対して制御された既定の方法で変位してもよいことが必要である。
【００７６】
このために、研削盤１０はキャリッジ装置、具体的には複数のキャリッジ５４，５６，５８を含む複合スライド（クロススライド）装置を備える。研削盤１０の機械ベッド１２でベースキャリッジ５４が受け取られ、次にベースキャリッジ５４がその上に設けられた主キャリッジ５６および副キャリッジ５８を支持する。ベースキャリッジ５４は機械ベッド１２と協働し、このように第１の移動軸６０を定義することができる。第１の移動軸６０は、具体的にはいわゆる縦軸（Ｚ移動軸）として設けられてもよい。さらに、ベースキャリッジ５４は主キャリッジ５６と協働してもよく、それによりさらなる移動軸を定義することができる。例として、これは第３の移動軸６４であってもよい。第３の移動軸６４は、いわゆる横軸（Ｘ移動軸）と呼ばれることがある。最後に、ベースキャリッジ５４は例えば副キャリッジ５８と協働してもよく、それにより第２の移動軸６２を定義することができる。第２の移動軸６２は例えば横軸（Ｘ移動軸）と呼ばれることがある。さらなる区別の目的で、第２の移動軸６２をＸ１軸、第３の移動軸６４をＸ２軸と呼ぶことが予想されてもよい。
【００７７】
図３および図５を参照して説明した実施形態では、例えば調整車軸３０は主キャリッジ５６に設けられる。さらに、例えば砥石軸２８は副キャリッジ５８に設けられる。この割り当てが逆順に行なわれてもよいことは言うまでもない。主要素、副要素、および第１、第２、第３の要素などが本開示の範囲内で記されている限りにおいては、これはとりわけ区別の目的のみを持つものとし、特に質的な重視を表すものではないこととする。移動軸６０，６２，６４は図５においてそれぞれブロック矢印で表される。少なくともいくつかの実施形態において、第２の移動軸６２および第３の移動軸６４が互いに平行に配向されてもよいことは言うまでもない。さらに、第１の移動軸６０は、少なくともいくつかの実施形態において、第２の移動軸６２および／または第３の移動軸６４に直角に配向されてもよい。
【００７８】
機械ベッド１２とベースキャリッジ５４との間に、少なくとも１つの縦方向ガイド要素７０を備える縦方向ガイドまたは縦方向ガイドユニット６８が形成される。少なくとも１つの縦方向ガイド要素７０は、例えばガイドトラックなどとして設けられてもよい。具体的には、縦方向ガイド要素７０は機械ベッド１２に固定的に取り付けられてもよい。よって、主キャリッジ５６がガイド要素７０に沿ってＺ方向に移動するように、例えばスライド部など、マッチする輪郭が主キャリッジ５６に設けられてもよい。
【００７９】
第２の移動軸６２および／または第３の移動軸６４を実施するために、さらに主ガイドユニット７２および／または副ガイドユニット７４が設けられてもよい。ガイドユニット７２，７４は、具体的には横方向ガイドユニット７６として設けられてもよい。横方向ガイドユニット７６は、ベースキャリッジ５４に固定的に取り付けられたガイドトラックとして設けられた例えば少なくとも１つのガイド要素７８を備えていてもよい。主ガイドユニット７２は、ベースキャリッジ５４と主キャリッジ５６との間に介装されてもよい。副ガイドユニット７４は、ベースキャリッジ５４と副キャリッジ５８との間に介装されてもよい。よって、主キャリッジ５６および副キャリッジ５８はは両方とも、ベースキャリッジ５４に対する主キャリッジ５６および副キャリッジ５８のＸ方向の変位移動を確実にするために、スライド輪郭および／またはスライド部を備えていてもよい。
【００８０】
よって、ベースキャリッジ５４、主キャリッジ５６、および副キャリッジ５８のそれぞれは、可動に設けられていてもよい。このために、研削盤１０は、第１の変位駆動部８２、第２の変位駆動部８４、および第３の変位駆動部８６を備えていてもよい。変位駆動部８２，８４，８６は一体型変位駆動部として設けられることが好ましい。これは、変位駆動部８２，８４，８６の各モーター８８，９０，９２が、変位キャリッジ５４，５６，５８に固定的に割り当てられることを具体的には意味してもよい。換言すれば、少なくともいくつかの実施形態では、好ましくはモーター８８，９０，９２のうちの１つ、またはそれぞれが機械ベッド１２に固定的に取り付けられるような方法で機械ベッド１２で受け取られてもよい。このようにして、力伝達のための無理な設置を避けてもよい。
【００８１】
第１の変位駆動部８２はベースキャリッジ５４に割り当てられ、第１のモーター８８を備えている。第２の変位駆動部８４は主キャリッジ５６に割り当てられ、第２のモーターを備えている。第３の変位駆動部８６は副キャリッジ５８に割り当てられ、第３のモーター９２を備えている。好ましい実施形態において、変位駆動部８２，８４，８６のうちの少なくとも１つは、ねじ付きスピンドルおよび／またはねじ付きスピンドルギア９４，９６，９８を備える。例として、第１の変位駆動部８２は第１のねじ付きスピンドル９４と連結されていてもよい。これは、機械ベッド１２に固定的に取り付けられたねじ付きスピンドル９４を含んでいてもよい。よって、第１の変位駆動部８２の第１のモーター８８は、例えばスピンドルナットに作用してスピンドルナットを回転させてもよく、それによりベースキャリッジ５４は制御された方法でＺ方向に変位される。
【００８２】
少なくともいくつかの実施形態において、第２の変位駆動部８４および第３の変位駆動部８６が共通のねじ付きスピンドル９６に連結されることが好ましい。ねじ付きスピンドル９６は、具体的にはベースキャリッジ５４に固定的に取り付けられていてもよい。よって、第２のモーター９０はナットに作用してもよく、それにより主キャリッジ５６はＸ方向に変位される。同様に、第３のモーター９２はナットに作用してもよく、それにより副キャリッジ５８はＸ方向に変位される。第２の変位駆動部８４および第３の変位駆動部８６は同じ第２のねじ付きスピンドル９６を用いるが、主キャリッジ５６および副キャリッジ５８は互いに対して移動してもよい。主キャリッジ５６および副キャリッジ５８は少なくとも部分的に同じ横方向ガイドユニット７６を共有し、少なくとも部分的に同じねじ付きスピンドルまたはスクリュースピンドル９６を共有するため、基本設計の簡略化が達成される可能性がある。
【００８３】
概して、砥石軸２８および調整車軸３０は両方とも、Ｚ軸およびＸ軸によって定義される平面を移動してもよい。砥石軸２８および調整車軸３０が両方ともベースキャリッジ５４で受け取られるため、一般的にはＺ軸方向の移動は砥石軸２８および調整車軸３０にとって同時に起こる。
【００８４】
本発明の異なる実施形態において、研削盤１０が砥石軸２８および／または調整車軸３０のためのＢ軸を備えていないことが特に好ましい。Ｂ軸はＹ軸を中心とした旋回移動を可能にする枢動軸として通常は設けられる（図４も参照されたい）。こうした軸は比較的大きな構造上の労力をともなってしか実現され得ない。このため、一方では設置空間が増し、他方ではコストが増す。
【００８５】
本開示では、他の方法で研削盤１０を非円筒形の回転対称のワークを加工するのに適したものとすることを提案する。これは特に、砥石車３２および調整車３４の少なくとも一方がワーク５０の加工すべき輪郭に適合されてもよい場合に当てはまることがある。これは、好ましくは少なくとも１つのドレッシングユニット１０２，１０４によってもたらされてもよい。ドレッシングユニット１０２は砥石軸２８に割り当てられてもよい。ドレッシングユニット１０４は調整車軸３０に割り当てられてもよい。ドレッシングユニット１０２は、砥石車３２と協働するように設けられたドレッシング工具１０６を備える。ドレッシングユニット１０４は、調整車３４と協働するように設けられたドレッシング工具１０８を備える。
【００８６】
例として、ドレッシングユニット１０２は、一体化したツールスピンドルと、砥石車３２を加工するために例えば円盤状に設けられたドレッシング工具１０６を駆動するための駆動部と、を備えていてもよい。例として、ドレッシングユニット１０４は、例えば旋盤工具（旋削工具）と同様に設けられた固定ドレッシング工具１０８を備えていてもよい。基本的にはドレッシングユニット１０２，１０４の変更形態も予想されてもよいことは言うまでもない。ドレッシングユニット１０２，１０４は、固定式取付方法で機械ベッド１２に連結される。これは、例えば支持体１１２（または支持ブラケット）によって実現されてもよい。特に図４を参照されたい。
【００８７】
支持体１１２は機械ベッド１２に固定的に連結されてもよい。支持体１１２は、具体的にはワーク５０を受け取るためのワーク載置部４６を支持するため、および第１のドレッシングユニット１０２または第２のドレッシングユニット１０４の少なくとも一方を支持するために設けられてもよい。具体的には、ドレッシングユニット１０２，１０４の少なくとも一方は、ワーク載置部４６に隣接して設けられていてもよい。ドレッシングユニット１０２，１０４の少なくとも一方がワーク載置部４６からかなり離れて機械ベッド１２に設けられる実施形態も想定されてもよいことは言うまでもない。さらに、取付固定部品１１４および可動部品１１６を含んでいてもよいカバーを、図４に非常に簡略化して概略的に表す。カバー１１４，１１６は、例えば伸縮式（金属）シート、ベロー、および類似のカバーとして設けられていてもよい。
【００８８】
砥石車３２と第１のドレッシングユニット１０２との間、および調整車３４と第２のドレッシングユニット１０４との間の相対移動は、研削盤１０の変位駆動部８２，８４，８６によってもたらされてもよい。それゆえ、ドレッシングユニット１０２，１０４が独立した変位駆動部を備えないことが好ましい。これは、さらなる構造上の簡略化につながり得る。換言すれば、砥石軸２８および調整車軸３０がＺ軸およびＸ軸によって定義される平面において変位する性能が、非円筒形の加工を可能にするためにドレッシングユニット１０２，１０４と協働することによって、規定の方法で砥石車３２および／または調整車３４を加工するためにも使用されてよい。これは、例えば少なくとも部分的に円錐形、段付き、および／または球状のワーク５０に関連してもよい。さらに、プランジ、段部、および／または類似の設計要素を有するワーク５０の加工も想定されてよい。
【００８９】
図４に非常に簡略化した、研削盤１０の「層状」配置の断面図を表す。基本的には既に述べたとおり、それによりベースキャリッジ５４は機械ベッド１２に縦方向に可動に設けられていてもよい（図４の両矢印が表す第１の移動軸６０を参照されたい）。ベースキャリッジ５４において、主キャリッジ５６および副キャリッジ５８は前述したように設けられていてもよい。図４の断面図は、例えば砥石台２４が副キャリッジ５８に設けられていてもよいことをさらに表している。砥石台２４は砥石車３２を備える砥石軸２８を支持する。砥石車３２は、ワーク載置部４６で支持されてもよいワーク５０と係合されてもよい。ワーク載置部４６は、少なくとも１つのドレッシングユニット１０２と一緒に固定支持体１１２に固定式に設けられてもよい。
【００９０】
図５に、図３の研削盤１０に基本的には対応する研削盤１０を表す。しかしながら、図５では、割り当てられたドレッシングユニット１０２，１０４に砥石車３２および調整車３４が係合され得るような方法で、ベースキャリッジ５４、主キャリッジ５６、および副キャリッジ５８が変位される。こうしたドレッシング手順が必ずしも砥石車３２と調整車３４とに同時に行われる必要がないことは言うまでもない。さらに図５に、砥石車３２の考えられる段付き輪郭を破線で表す。よって、段付き部、円錐部、および／または湾曲部が砥石車３２に形成されてもよく、それにより加工されるワーク５０の望ましい形状が表される。調整車３４も同様にドレッシングされてよいが、調整車３４がワーク５０の望ましい形状を正確に再現する必要はない。ドレッシングユニット１０２，１０４がこれらの非円筒形の、および／または段付きの回転対称輪郭を作るために用いられてもよい。
【００９１】
図５に、操作者が研削盤１０に近づくことができる、考えられる接近方向１１８をさらに表す。一般的には、研削盤１０は、接近方向１１８に面する側面に、規定の接近を可能にする少なくとも１つのドア、ゲート、ハッチ、フード、または類似の要素を備える。
【００９２】
主キャリッジ５６および副キャリッジ５８は、少なくとも部分的に相互に係合してもよく、それにより必要な設置スペースのさらなる削減が可能になる。例として、図５は、主キャリッジ５６が、それぞれがガイド要素７８に割り当てられて主キャリッジ５６の両端に設けられた複数のガイド部１２２、例えば合計４つのガイド部１２２を備えることを表している。よって、互いに離間した２つのガイド部１２２の間に、横方向ガイドユニット７６および／または対応ガイド要素７８の少なくとも一部が現れる凹部１２０が形成されてもよい。よって、副キャリッジ５８は、凹部１２０の領域に少なくとも１つのガイド要素７８と協働するガイド部１２４を備えていてもよい。換言すれば、主キャリッジ５６と副キャリッジ５８とは「絡みあって」または「かみ合って」いてもよい。
【００９３】
図６および図７に、研削盤１０の変更形態を表す。図６および図７は、基本的には同じ実施形態に関連し、図６と図７とで、研削盤１０の主要部品、具体的にはベースキャリッジ５４、主キャリッジ５６、および／または副キャリッジ５８が異なる変位位置に表されている。
【００９４】
図６および図７の構成は、一方では、ワーク載置部４６が第１のドレッシングユニット１０２および第２のドレッシングユニット１０４と一体で機械べッド１２の中央部分に設けられている点において、図３および図５の構成から基本的には逸脱している。これは、ワーク載置部４６およびドレッシングユニット１０２，１０４への接近を可能にするために、少なくともベースキャリッジ５４に隙間または凹部１２６を設けねばならないことにさらに意味する。凹部１２６は具体的には主キャリッジ５６を貫通していてもよい。さらに、図６および図７の構成は、主キャリッジ５６の領域内の凹部１２０が「閉じた」凹部１２０として設けられている点、すなわち主キャリッジ５６において閉じた輪郭を形成している点において、図３および図５の構成と異なる。これにより、特に剛性および案内精度がさらに増す。
【００９５】
図８に、図３から図７の構成と基本的にはほとんど類似した研削盤１０のさらなる代表的な実施形態を表す。ワーク載置部４６およびドレッシングユニット１０２，１０４は、機械ベッド１２の端部領域に設けられ、および／または固定的に取り付けられる。基本的には既述の方法で、ベースキャリッジ５４、主キャリッジ５６、および副キャリッジ５８は機械ベッド１２に設けられる。砥石軸２８は副キャリッジ５８に設けられ、調整車軸３０は主キャリッジ５６に設けられる。主キャリッジ５６には変位駆動部８４が設けられる。副キャリッジ５８には変位駆動部８６が設けられる。変位駆動部８４，８６は同じスクリュースピンドルまたはねじ付きスピンドル９６を共有する。副キャリッジ５８のガイド部１２４のうちの少なくともいくつかが、主キャリッジ５６に形成された凹部１２０に設けられる。
【００９６】
図９に、図８の構成と基本的には類似した研削盤１０のさらなる代表的な実施形態を表す。しかし、図９の研削盤１０は、横方向ガイドユニット７６と協働するために主キャリッジ５６および副キャリッジ５８が「絡みあって」、相互に係合および／または上下に係合して設けられていないという点において、図８の構成と基本的には異なる。換言すれば、主キャリッジ５６および副キャリッジ５８は、互いに離間して横方向ガイドユニット７６に設けられる。しかし、主キャリッジ５６および副キャリッジ５８の変位駆動部８４，８６は、同じスクリュースピンドルまたはねじ付きスピンドル７６を共有してもよく、それにより主キャリッジ５６および副キャリッジ５８が互いに独立して横方向（Ｘ方向）に動く。
【００９７】
図１０に、研削盤１０のさらなる別の実施形態を表す。既に説明したとおり、研削盤１０はベースキャリッジ５４、主キャリッジ５６、および副キャリッジ５８が設けられた機械ベッド１２を備える。さらに、前で説明したとおり、縦方向ガイドユニット６８および横方向ガイドユニット７６が設けられる。図１０の構成は、例えばベースキャリッジ５４、主キャリッジ５６、および副キャリッジ５８に連結された変位駆動部８２，８４，８６のモーター８８，９０，９２がそれ自体、移動部品に一体化されていないという点において、図３から図９の構成とは異なる。換言すれば、例えば第１の変位駆動部８２のモーター８８は機械ベッド１２に固定的に取り付けられる。第２の変位駆動部８４のモーター９０はベースキャリッジ５４に固定的に取り付けられる。同様に、第３の変位駆動部８６のモーター９２はベースキャリッジ５４に固定的に取り付けられる。例として、モーター８８，９０，９２のそれぞれは、ベースキャリッジ５４、主キャリッジ５６、および／または副キャリッジ５８を望む方法で動かすために、スクリュースピンドルまたはねじ付きスピンドル９４，９６，９８に連結されてもよい。このため、図１０に表す実施形態は研削盤１０の変形例を表し、主キャリッジ５６と協働する第２の変位駆動部８４、および副キャリッジ５８と協働する第３の変位駆動部８６が、それぞれ別のスクリュースピンドル９６，９８に連結される。
【００９８】
研削盤１０のさらなる代表的な実施形態を図１１に表す。図１１の研削盤１０の構成は、既述の実施形態と基本的には類似している。しかし、変位駆動部８２，８４，８６の詳細な配置に関し、変更例が存在する。変位駆動部８２，８４，８６のうちの少なくとも１つは、すなわちいわゆるリニアモーター１３０，１３２，１３４として設けられてもよく、および／またはそうしたリニアモーター１３０，１３２，１３４を備えてもよい。一般的には、リニアモーターは直線移動を直接的に生み出すために設けられたギアレスモーターである。換言すれば、リニアモーターは（回転が効果的な）電気モーターの「巻かれないもの」と理解されてもよい。例として、ベースキャリッジ５４に割り当てられた変位駆動部８２は、第１の固定子１３６と協働する第１のリニアモーター１３０を備えていてもよい。固定子１３６は、基本的には縦方向ガイドユニット６８に平行に延在してもよい。さらなる別の実施形態では、固定子１３６と縦方向ガイドユニット６８とを相互に組み合わせることも予想されてよい。
【００９９】
主キャリッジ５６に割り当てられた第２の変位駆動部８４は、例えば固定子１３８に覆われた第２のリニアモーター１３２を備えていてもよい。副キャリッジ５８に割り当てられた第３の変位駆動部８６は、例えば第２の固定子１３８に連結された第３のリニアモーター１３４を備えていてもよい。基本的には既述したとおり、第２のリニアモーター１３２および第３のリニアモーター１３４はこうして同じ固定子１３８を共有してもよい。第２の固定子１３８は、基本的には横方向ガイドユニット７６に平行に延在してもよい。さらなる別の実施形態では、横方向ガイドユニット７６および第２の固定子１３８は相互に連結されてもよく、および／または互いの中に組み込まれてもよい。
【０１００】
図３から図１１に表す研削盤１０の実施形態では、３つの必要な移動軸６０，６２，６４のそれぞれが直線軸として設けられる。しかし、移動軸６０，６２，６４のうちの１つまたは２つを、縦軸またはＺ軸を中心とした回転移動または旋回移動を可能にする枢動軸、具体的にはいわゆるＣ軸として構成することも基本的には予想されてよい。以下に、この種の実施形態を図１２および図１３を参照して説明する。
【０１０１】
図１２は旋削盤１０の実施形態を表し、縦方向ガイドユニット６８によって縦方向に可動なベースキャリッジ５４が、基本的には既に述べたように設けられる。さらに、砥石軸２８のための副キャリッジ５８が設けられ、横方向（Ｘ方向）の（直線）移動を可能にするために副キャリッジ５８が横方向ガイドユニット７６に連結されている。このために、モーター９２を備え、ねじ付きスピンドルまたはスクリュースピンドル９６に連結された変位駆動部８６が設けられる。
【０１０２】
しかし、調整車軸３０のための横方向またはＸ方向の送り込み移動を実施するために、図１２の研削盤１０は枢動駆動部として設けられた変位駆動部８４を備える。変位駆動部８４は、基本的にはＺ軸に平行に配向された枢動軸１４８を中心とした旋回移動を可能にするスイベルモーター１５２を備える。図５も参照されたい。調整車軸３０は、枢動軸１４８に偏心して設けられる。よって、枢動軸１４８を中心とした旋回移動は、図１２において両矢印１５８で表す、その結果生じる送り込み移動をもたらすことができる。枢動駆動部がもたらす旋回移動が、一方では、実際に横方向またはＸ方向に作用する直線成分を含むことは言うまでもない。他方では、旋回移動は異なる方向を向く移動成分をも含む合成移動であると理解されるべきである。しかし、機械制御を通して望ましい送り込み移動がすみやかに実施されてもよい。
【０１０３】
図１３に表す研削盤１０のさらなる別の実施形態は、主に（直線的に可動な）主キャリッジ５６と（直線的に可動な）副キャリッジ５８のどちらも設けられていないという点において、前述の実施形態から逸脱している。変位駆動部８４，８６はそれぞれ、図１３の研削盤１０に枢動駆動部として設けられる。変位駆動部８４は、図１２に既に示し、枢動駆動部として設けられる変位駆動部８４に従って基本的には設けられる。よって、変位駆動部８４はスイベルモーター１５２に連結された枢動軸１４８を備える。したがって、調整車軸３０は枢動軸１４８を中心に枢動してもよく、それにより送り込み移動１５８が生み出される。
【０１０４】
同様に、砥石軸２８のための変位駆動部８６も、スイベルモーター１５４に連結された枢動軸１５０を基本的には備えていてもよい。スイベルモーター１５４は、枢動軸１５０を中心に砥石軸２８を枢動させるために設けられてもよい。これに関し、砥石軸２８は枢動軸１５０に対して偏心して設けられることが好ましい。よって、枢動軸１５０を中心にした砥石軸の旋回は、図１３に両矢印１６０で表す砥石軸の、その結果生じる送り込み移動をもたらす。図１３は、例として、ドレッシングユニット１０２，１０４のうちの少なくとも１つがワーク載置部から離間して機械ベッド１２に設けられてもよいことをさらに表す。ドレッシングユニット１０２，１０４の配置に関して、この実施形態を上記の実施形態のいずれに移してもよいことは言うまでもない。
【０１０５】
図１４および図１５は、研削盤１０の異なる実施形態の、非常に簡略化した概略横断面図である。比較の目的で、これに関して図４を参照する。図１４および図１５に表す断面図は、基本的には同様に位置してもよい。図１４および図１５に表す断面図は図３および図５に表す研削盤に基づいてはいないが、少なくとも方向付けの目的で、当該断面の考えられる配置を表すために図３の断面線ＩＶ−ＩＶを参照する。
【０１０６】
図４は研削盤１０の実施形態を表し、ワーク載置部４６および少なくとも１つのドレッシングユニット１０２，１０４が機械ベッドに横方向に設けられた支持体に受け取られる。よって、ワーク載置部４６のための、および少なくとも１つのドレッシングユニット１０２，１０４のためのＣ形状支持構造体がもたらされもよい。
【０１０７】
図１４によれば、研削盤１０の変更例が、ワーク載置部４６および／または少なくとも１つのドレッシングユニット１０２，１０４が機械ベッド１２の中央（中間）位置に固定的に取り付けられることを意味してもよく、少なくともベースキャリッジ５４に、場合によっては主キャリッジ５６にも、場合によっては副キャリッジ５８にさえも形成される凹部１２６を貫通する支持体１１２を備えてもよい。よって、図１４の実施形態は、例えば図６および図７に表す上面図に対応してもよい。
【０１０８】
図１５は、研削盤１０のさらなる変更形態を表し、支持体がガントリー（ポータル）のように設けられ、機械べッド１２に固定的に取り付けられる。ガントリー支持体１１２には、少なくとも１つのワーク載置部４６および／または少なくとも１つのドレッシングユニット１０２，１０４が設けられてもよい。
【０１０９】
本明細書に記載の実施形態および構成が、それぞれ本開示の基本コンセプトの代表例であると解釈されるべきであることは言うまでもない。よって、１つの実施形態の詳細な態様を、すみやかに、本開示の範囲から離れることなく、別の実施形態の詳細な態様と組み合わせてもよいことはさらに言うまでもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【外国語明細書】
2016104508000001.pdf