(57)【要約】【課題】配線作業性が高くしかも安価でコンパクトな配線中継ユニットの提供。【解決手段】制御機器から延びる入力電線ＩＬを固定する入力端子１１と外部機器から延びる出力電線ＯＬを固定する出力端子１２とを対にし前記入力電線ＩＬと出力電線ＯＬとを導通して成る中継部１０と、この中継部１０を収納して成る枠体２０とを備える。前記枠体２０は、断面略子字状に形成された本体２２と、この本体２２の開口部に取り付けあるいは取り外し可能な上蓋２４と、本体２２の底部に配され前記中継部１０に係合する取付レール２８とを備えて成る。前記中継部１０は、対と成る前記入力端子１１および出力端子１２を複数並べて構成され、前記入力端子１１および出力端子１２を何れも前記本体２２の開口部側から操作できるよう上に向けて配されて成る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御機器から延びる入力電線を固定する入力端子および外部機器から延びる出力電線を固定する出力端子を対にして前記入力電線および出力電線を導通可能な中継部と、この中継部を収納して成る枠体とを備えた配線中継ユニットにおいて、
前記枠体は、断面略コ字状に形成した本体と、この本体の開口部に取り付けあるいは取り外し可能な上蓋と、本体の底部に配され前記中継部に係合する取付レールとを備えて成り、
前記中継部は、対と成る前記入力端子および出力端子を複数並べて構成され、前記入力端子および出力端子を何れも前記本体の開口部側から操作できるよう上に向けて配されて成ることを特徴とする配線中継ユニット。
【請求項２】
前記本体および上蓋は、前記入力電線および出力電線を収納して保護する配線ダクトから構成され、前記中継部の全長寸法に合わせてそれぞれ切断されて成ることを特徴とする請求項１に記載の配線中継ユニット。
【請求項３】
前記上蓋は、透明材質により成形され、前記枠体の外から前記入力端子および出力端子の状態を確認できるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の配線中継ユニット。
【請求項４】
前記本体は、前記入力電線および出力電線を挿通可能な抜き穴を備えて成り、
前記上蓋は、前記入力端子および出力端子に係合する工具を枠体外から枠体内へ挿入可能な挿入穴を備えて成り、
前記上蓋を前記本体の開口部へ取り付け、入力電線あるいは出力電線を前記抜き穴から挿入し、前記工具を挿入穴から挿入して配線作業できるように構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の配線中継ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業ロボットなどの駆動機器および制御装置を互いに電気接続するための配線中継ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の配線中継ユニットは、特許文献１および特許文献２に開示されており、上部に開口部を備え電線を収納可能な枠体と、この枠体の開口部に取り付けられ電線を接続可能な中継部とから成る。前記枠体は、その長手方向へ延び前記開口部に配された係合爪と、その開口部と隣り合う２面にそれぞれ枠体内部へ連通する抜き穴とを備えて成る。また、前記中継部は、前記係合爪に嵌合する嵌合部と、電線を取り付け可能な複数の端子とを備えており、前記係合爪に嵌合して取り付けられることで前記開口部が閉じられるように構成される。
【０００３】
また、特許文献１に記載の枠体は、制御装置や端子台などの電気機器取付用の規格であるＤＩＮ形状を成す係止爪が形成されているので、ＤＩＮ規格から成る電気機器を簡単に取り付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１６１５２９号公報
【特許文献２】特開２００２−２４７７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の配線中継ユニットは、前記中継部を枠体の開口部に取り付けられて成り、枠体の上方から中継部が張り出すように設置されるため、その高さ寸法が増大するという問題があった。また、従来の配線中継ユニットは、特許文献２に記載のものであれば前記中継部が枠体内に収まるよう配置されているので、前述の問題を解決できるものの前記中継部の端子が枠体の底面と対向するように位置しているため、電気機器を前記開口部に取り付けた状態のままで配線作業が行えない。よって、特許文献２に記載の配線中継ユニットは、中継部に電線を接続する場合には、中継部を枠体から一旦取り外す必要があるので、配線作業に手間が掛かるという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、配線作業性が高く製造コストを低減でき、しかもコンパクトな配線中継ユニットの提供を目的とする。この目的と達成するために、制御機器から延びる入力電線を固定する入力端子および外部機器から延びる出力電線を固定する出力端子を対にして前記入力電線および出力電線を導通可能な中継部と、この中継部を収納して成る枠体とを備えた配線中継ユニットにおいて、前記枠体は、断面略コ字状に形成した本体と、この本体の開口部に取り付けあるいは取り外し可能な上蓋と、本体の底部に配され前記中継部に係合する取付レールとを備えて成り、前記中継部は、対と成る前記入力端子および出力端子を複数並べて構成され、前記入力端子および出力端子を何れも前記本体の開口部側から操作できるよう上に向けて配されて成ることを特徴とする。なお、前記本体および上蓋は、前記入力電線および出力電線を収納して保護する配線ダクトから構成され、前記中継部の全長寸法に合わせてそれぞれ切断されて成ることが望ましい。また、前記上蓋は、透明材質により成形され、前記枠体の外から前記入力端子および出力端子の状態を確認できるように構成することが望ましい。さらに、前記本体は、前記入力電線および出力電線を挿通可能な抜き穴を備えて成り、前記上蓋は、前記入力端子および出力端子に係合する工具を枠体外から枠体内へ挿入可能な挿入穴を備えて成り、前記上蓋を前記本体の開口部へ取り付け、入力電線あるいは出力電線を前記抜き穴から挿入し、前記工具を挿入穴から挿入して配線作業できるように構成することが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の配線中継ユニットは、前記入力端子および出力端子を緩めあるいは締付ける工具が枠体の開口面から侵入できるように構成されているので、入力電線および出力電線の配線作業が容易となる利点がある。しかも、配線作業後の前記入力端子および出力端子を上蓋によって保護できるので、枠体の開口部から異物が侵入することも防ぐことができ、隣り合う入力端子同士あるいは出力端子同士が短絡するようなことも防止できるという利点もある。
【０００８】
また、本発明の配線中継ユニットは、比較的安価な配線ダクトを利用しているため、この製造に掛かるコストを低減できるという利点もある。
【０００９】
さらに、本発明の配線中継ユニットは、透明の上蓋が本体に取り付けられるので、入力電線、出力電線および入力端子、出力端子の状態を枠体外から目視できる。これにより、前記中継部に接続されている入力電線および出力電線の接続状態を都度確認できるという利点もある。
【００１０】
また、本発明の配線中継ユニットは、前記上蓋に前記工具が進入可能な挿入穴を備え、かつ前記枠体に抜き穴を備えているため、前記入力電線および出力電線を入力端子、出力端子へそれぞれ接続する際、作業者の手あるいは指が枠体内に侵入し難い。よって、配線作業中に感電等の事故発生が低減するという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る配線中継ユニットの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る配線中継ユニットを説明するための組立説明図である。
【図３】本発明に係る配線中継ユニットを説明するための組立説明図である。
【図４】本発明に係る配線中継ユニットを説明するための組立説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１ないし図４に基づき本発明の実施形態を説明する。本発明の配線中継ユニット１は、ＰＬＣなどの制御機器とモータなどの外部機器とを電気的に接続するものであり、前記制御機器の入力電線ＩＬと前記外部機器の出力電線ＩＯとを接続可能な中継部１０と、この中継部１０を収納する枠体２０とから構成される。
【００１３】
前記中継部１０は、前記入力電線ＩＬをねじ止めして固定する入力端子１１と、前記出力電線ＯＬをねじ止めして固定する出力端子１２と、これら入力端子１１および出力端子をそれぞれ螺入可能な端子フレーム１３とから構成され、この端子フレーム１３が複数個並んで配置されて成る。よって、中継部１０は、図１および図３、図４に示すように入力端子１１がこれと隣り合う入力端子１１から所定の間隔を空けて複数個一直線に並ぶように配置され、これと同様に出力端子１２がこれと隣り合う出力端子１２から所定の間隔を空けて一直線に並ぶように配置されて成る。
【００１４】
前記端子フレーム１３は、前記入力端子１１と前記出力端子１２とをそれぞれ１つづつ螺入して構成され、これら入力端子１１および出力端子１２を互いに導通して対にして成る。一方、上述したように１つの端子フレーム１３が複数個並んで構成された中継部１０の場合、隣り合う端子フレーム１３同士は絶縁されており、端子フレーム１３は、それぞれ独立するように構成されている。また、前記端子フレーム１３は、その下部に後述する取付レール２８と係合する係合溝１３ａ，１３ａを備えており、この係合溝１３ａ，１３ａは、端子フレーム１３の全長に渡って配設されて成る。
【００１５】
前記枠体２０は、断面略コ字状に形成された本体２２と、この本体２２に配された取付レール２８と、前記本体２２に取り付けられる上蓋２４とから構成される。前記本体２２は、水平方向に延びる底面と、この底面の両端からそれぞれ垂直方向に延びる２つの壁面とを備えて成り、前記底面には、前記取付レール２８をねじ止めするための貫通穴２３が配設される一方、前記壁面には、前記上蓋２４に嵌合する爪２２ａ，２２ａがそれぞれ配設されている。また、前述した２つの壁面には、それぞれ垂直方向へ延びる複数の抜き穴２１が配置されており、この抜き穴２１は、前記入力電線ＩＬおよび出力電線ＯＬをそれぞれ挿通可能な寸法に設定されて成る。さらに、前記本体２２は、弾性の高い樹脂材で成形されており、２つの壁面を互いに接近させる方向へ押すことでその開口部の幅が容易に狭くなり変形し易く構成されている。
【００１６】
前記取付レール２８は、前記係合溝１３ａ，１３ａに係合する溝係合部２８ａ，２８ａと、前記ねじ２９，２９の軸部をそれぞれ挿通可能な長溝２８ｂ，２８ｂとを備えて成り、２本のねじ２９，２９によって本体２２の底面に固定されている。前記ねじ２９，２９は、前記底面に設けられた２つの貫通穴２３，２３（内、１つの貫通穴は図示されていない）を通過し、底面の下部に配されたベース板５へ螺入されている。なお、前記ベース板５には、前記貫通穴２３，２３にそれぞれ対応するめねじ６，６（内、１つのめねじは図示されていない）が予め配設されている。また、前記取付レール２８は、前記本体２２の全長寸法よりも若干短い寸法に設定されており、本体２２内に収まるように構成されている。さらに、取付レール２８は、これに係合させた前記端子フレーム１３を長手方向へ摺動自在にして成り、両端の端子フレーム１３，１３に当接し取付レール２８に取り付けられるエンドプレート１４，１４によって中継部１０が動かないように固定される。また、取付レール２８は、前記溝係合部２８ａ，２８ａを電気機器の規格化されたＤＩＮ形状を成すよう構成されており、この規格に一致する電気機器であれば容易に取付可能である。
【００１７】
前記エンドプレート１４は、何れも前記溝係合部２８ａ，２８ａに係合する凹部１４ａ，１４ａを備えて成り、上述したように取付レール２８にねじ止めされて固定される。
【００１８】
前記上蓋２４は、前記本体２２と同様に断面略コ字状に形成されて成り、上蓋２４の開口部には、前記本体２２の前記爪２２ａ，２２ａにそれぞれ係合する爪係合部２５，２５がそれぞれ配されている。また、上蓋２４は、前記本体２２が上述したように弾性変形し易く構成されているため、本体２２への取付けおよび取外しを何れも容易に行える。さらに、前記上蓋２４は、前記本体２２に取り付けられた状態で前記入力端子１１あるいは出力端子１２を締め付けあるいは緩めるための工具Ｔを挿通可能な挿通穴２６を複数備えて構成してもよく、前記入力端子１１および出力端子１２をそれぞれ上蓋２４越しに可視可能な透明材質から構成してもよい。
【００１９】
また、本体２２および上蓋２４は、これらがセットに構成され比較的入手性の高い市販の配線ダクトであってもよい。このように広く用いられ定尺から任意の長さに切断容易な配線ダクトを枠体２０として利用するできるため、枠体２０のコストは従来よりも低減する。
【００２０】
次に、本発明の配線中継ユニット１の組立について説明する。図２に示すように前記ベース板５の上面に前記本体２２を載置した後、前記取付レール２８を前記本体２２の底面に載置される。この時、前記長溝２８ｂ，２８、前記貫通穴２３，２３、前記めねじ６，６がそれぞれ一致するように位置合わせされ、かつ前記取付レール２８が本体２２の長手方向から突出しないように位置合わせされて前記取付ねじ２９，２９を締結する。これにより、取付レール２８は、図３に示すように前記本体２２を挟み込み前記ベース板５へ取り付けられる。
【００２１】
この後、前記エンドプレート１４、前記中継部１０、前記エンドプレート１４が前記取付レール２８の一端側から順に差し込まれ、前記中継部１０を前記本体２２の長手方向の中間付近に位置するように位置合わせされる。さらに、前記エンドプレート１４，１４がそれぞれ前記取付レール２８に固定され、前記中継部１０がその両端を前記エンドプレート１４，１４に当接させて挟み込まれるように固定されている。これにより、中継部１０は、取付レール２８から容易には抜け落ちない。また、取付レール２８に取り付けられた中継部１０は、図３に示すように前記入力端子１１および出力端子１２がそれぞれ本体２２の開口部へ向いているため、本体２２の開口部側から前記工具Ｔを侵入させ前記入力端子１１および出力端子１２を締め付けあるいは緩め易い。
【００２２】
また、図１に示す本発明の配線中継ユニット１は、前記上蓋２４に前記挿通穴２６が配されているため、前記上蓋２４が本体２２に取り付けられた状態であっても、前記工具Ｔを用いて前記入力端子１１および前記出力端子１２を締め付けたりあるいは緩めたりすることができる。しかも、前記上蓋２４が透明であり、かつ前記本体２２の両壁面に抜き穴２１が複数配されているため、作業者（図示せず）は、前記入力電線ＩＬおよび前記出力電線ＯＬを抜き穴２１，２１から差し込み、透明の上蓋２４越しに入力電線ＩＬおよび前記出力電線ＯＬを確認することができる。よって、前記工具Ｔを挿入穴２６に差し込み中継部１０に前記入力電線ＩＬおよび出力電線ＯＬをそれぞれ配線接続し易い。
【符号の説明】
【００２３】
１    配線中継ユニット
５    取付板
１０    中継部
２０    枠体
２１    抜き穴
２２    本体
２４    上蓋
２６    挿入穴
Ｔ    工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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