(57)【要約】【課題】複数の搬送路形成部材の端部が差し込まれた落下搬送路形成部材内の落下搬送路でトナー架橋が発生するのを抑えることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体と、トナー像形成手段と、像担持体の表面に形成されたトナー像を転写体に転写する転写手段と、クリーニング部材と回収部材とブレード部材とをそれぞれ複数有するクリーニング手段と、一端部がクリーニング手段に接続され他端部が落下搬送路を形成する落下搬送路形成部材に接続された、トナーを搬送するための搬送路を形成する筒状の搬送路形成部材と、落下搬送路形成部材の下部に設けられた排出口とを備えた画像形成装置において、回収部材とブレード部材との接触箇所よりも下方に前記一端部を位置させて搬送路形成部材を複数設けており、複数の搬送路形成部材それぞれの前記一端部を水平方向に位置をずらし、前記他端部を水平方向に位置をずらして配置した。【選択図】図１
2016012016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体の表面に形成されたトナー像を転写体に転写する転写手段と、
前記転写手段で転写した後に前記像担持体の表面に付着して残留するトナーを除去する複数のクリーニング部材と、該複数のクリーニング部材それぞれに対応させて設けられ該クリーニング部材に付着したトナーを自身の表面に付着させて回収する複数の回収部材と、該複数の回収部材それぞれに対応させて設けられ該回収部材の表面に付着したトナーを掻き取る複数のブレード部材とが設けられたクリーニング手段と、
前記クリーニング手段によって除去したトナーを搬送するための搬送路を形成する、一端部が前記クリーニング手段に接続された筒状の搬送路形成部材と、
前記搬送路形成部材の他端部が自身の側壁に形成された貫通孔に差し込まれ、該他端部に形成された吐出口から吐出されたトナーを重力落下させる落下搬送路を形成する落下搬送路形成部材と、
前記落下搬送路形成部材の下部に設けられ前記トナーを排出先に排出するための排出口とを備えた画像形成装置において、
前記回収部材と前記ブレード部材との接触箇所よりも下方に前記一端部を位置させて前記搬送路形成部材を複数設けており、
複数の搬送路形成部材それぞれの前記一端部を水平方向に位置をずらして前記クリーニング手段に接続し、前記他端部を水平方向に位置をずらして前記落下搬送路形成部材の側壁に配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記複数の回収部材を水平方向に位置をずらして配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記クリーニング部材は回転軸を中心に回転可能なクリーニングブラシローラであり、
前記回収部材は回転軸を中心に回転可能な回収ローラであり、
前記回収ローラに対して前記クリーニングブラシローラを喰い込ませて配置しており、
クリーニングブラシローラ回転方向での前記クリーニングブラシローラと前記回収ローラとの接触開始位置と接触終了位置とを結ぶ第一仮想直線と、前記接触終了位置を通り重力方向に伸びる第二仮想直線とでなす角が、該第二仮想直線を基準に前記像担持体から遠ざかる方向へ０［°］以上の角度を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の画像形成装置において、
前記回収部材と前記ブレード部材との接触箇所が、鉛直方向から見て前記搬送路形成部材と重なっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４に記載の画像形成装置において、
前記クリーニング部材と前記回収部材と前記ブレード部材とを具備する複数のクリーニングサブユニットと、前記複数のクリーニングサブユニットをそれぞれ個別に保持するサブユニット保持体とを有しており、
各クリーニングサブユニットが単独で、前記サブユニット保持体に対し着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５に記載の画像形成装置において、
クリーニング部材回転方向で、前記被清掃体と前記クリーニング部材との接触位置から該クリーニング部材と前記回収部材との接触位置までの間に、前記クリーニング部材を構成するブラシに接触して、前記ブラシに付着したトナーを叩き落とすトナー叩き手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６に記載の画像形成装置において、
前記ブレード部材よりも上方に装置内で飛散したトナーを収容する飛散トナー収容部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５、６または７に記載の画像形成装置において、
前記複数のクリーニングサブユニットは、同一構成であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては特許文献１に記載のものが知られている。この画像形成装置は、感光体に対して転写ローラを当接させて転写ニップを形成している。そして、感光体の表面に形成したトナー像を、転写ニップに挟み込んだ記録紙に転写する。転写ニップを通過した後の感光体の表面には、記録紙に転写されなかった若干量の転写残トナーが付着している。この転写残トナーについては、クリーニング装置によって感光体面から除去する。
【０００３】
クリーニング装置は、感光体表面に接触させて設けたクリーニングブレードをクリーニングケース内に収納しており、そのクリーニングブレードによって転写残トナーを感光体表面から掻き取ってクリーニングケース内に回収するように構成されている。クリーニング装置によって感光体表面から回収されたトナーは、廃棄または再利用のために、クリーニング装置とは別に画像装置本体内に設けられた回収トナー容器へトナー搬送装置によって搬送される。
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置に設けられたトナー搬送装置は、鉛直方向に延在する姿勢で配設されトナーを自重で落下させて搬送する落下搬送路を形成する搬送ハウジングを有している。
【０００５】
クリーニングケースと搬送ハウジングとは、クリーニングブレードによって感光体表面から回収されたトナーを搬送するためのトナー搬送管で繋がっており、クリーニングケースの側壁に開けられた貫通孔に、トナー搬送管の一端部が差し込まれている。また、搬送ハウジングの側壁に開けられた貫通孔に、トナー搬送管の他端部が差し込まれている。
【０００６】
そして、トナー搬送管内に回転可能に設けられた搬送スクリュウの回転に伴って、クリーニングケース内からトナー搬送管を通って前記他端部の端面に形成された吐出口からトナーが吐出され、搬送ハウジング内の落下搬送路に送り込まれる。落下搬送路に送り込まれたトナーは、落下搬送路内で重力落下によって搬送され、最終的に回収トナー容器に搬送される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の画像形成装置では、感光体表面から回収したトナーをクリーニングケース内から搬送ハウジングの落下搬送路まで搬送するのに用いるトナー搬送管が一本だけであるが、トナー搬送能力を向上させるために複数のトナー搬送管を設けても良い。
【０００８】
この場合、クリーニングケース及び搬送ハウジングの側壁に複数の貫通孔を開け、複数のトナー搬送管それぞれの両端部を各貫通孔に差し込んで設置し、複数のトナー搬送管を単一の落下搬送路に繋げて回収トナー容器にトナーを搬送する。これにより、複数のトナー搬送管それぞれに対して落下搬送路を別個で設ける場合よりもトナー搬送装置の構成の簡素化を図ることが可能となる。
【０００９】
しかしながら、搬送ハウジングに開けられた複数の貫通孔に、複数のトナー搬送管それぞれの端部を差し込んで設置すると、各トナー搬送管の位置関係によっては、トナー搬送管の吐出口から吐出されたトナーが別のトナー搬送管の外周面上に降り積もってしまう。このようにトナー搬送管の外周面上にトナーが降り積もると、この降り積もったトナーが凝集し徐々に成長して、次第に落下搬送路を狭めてトナー架橋を発生させ、トナー搬送を妨げてしまうといった問題が生じる。
【００１０】
これまで、感光体をクリーニングするクリーニング装置からのトナー搬送において生ずる問題について説明してきたが、中間転写ベルトをクリーニングする構成においても同様の問題が生じ得る。
【００１１】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の搬送路形成部材の端部が差し込まれた落下搬送路形成部材内の落下搬送路でトナー架橋が発生するのを抑えることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体と、前記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を転写体に転写する転写手段と、前記転写手段で転写した後に前記像担持体の表面に付着して残留するトナーを除去する複数のクリーニング部材と、該複数のクリーニング部材それぞれに対応させて設けられ該クリーニング部材に付着したトナーを自身の表面に付着させて回収する複数の回収部材と、該複数の回収部材それぞれに対応させて設けられ該回収部材の表面に付着したトナーを掻き取る複数のブレード部材とが設けられたクリーニング手段と、前記クリーニング手段によって除去したトナーを搬送するための搬送路を形成する、一端部が前記クリーニング手段に接続された筒状の搬送路形成部材と、前記搬送路形成部材の他端部が自身の側壁に形成された貫通孔に差し込まれ、該他端部に形成された吐出口から吐出されたトナーを重力落下させる落下搬送路を形成する落下搬送路形成部材と、前記落下搬送路形成部材の下部に設けられ前記トナーを排出先に排出するための排出口とを備えた画像形成装置において、前記回収部材と前記ブレード部材との接触箇所よりも下方に前記一端部を位置させて前記搬送路形成部材を複数設けており、複数の搬送路形成部材それぞれの前記一端部を水平方向に位置をずらして前記クリーニング手段に接続し、前記他端部を水平方向に位置をずらして前記落下搬送路形成部材の側壁に配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上、本発明によれば、複数の搬送路形成部材の端部が差し込まれた落下搬送路形成部材内の落下搬送路でトナー架橋が発生するのを抑えることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】排出物搬送ユニットの正面図。
【図２】プリンタの要部を示す概略構成図。
【図３】階調パターンと光学センサとを示した中間転写ベルト近傍の拡大概略構成図。
【図４】中間転写ベルトに形成されるシェブロンパッチを示す拡大模式図。
【図５】トナー消費パターンの模式図。
【図６】ベルトクリーニング装置とその周囲とを拡大して示す拡大構成図。
【図７】クリーニングサブユニットの拡大図。
【図８】サブユニットケースの壁面にトナーが堆積した状態を示す図。
【図９】図１に示す排出物搬送ユニットの側面図。
【図１０】排出物搬送ユニットの３つの排出部の位置関係を鉛直方向上側から捉えた図。
【図１１】一端側に吐出口が形成された筒状の搬送路形成部材の模式図。
【図１２】排出物搬送ユニットの上方に設けられた水平搬送路の模式図。
【図１３】排出物搬送ユニットよりも下流側に設けられた下流側ユニットの正面図。
【図１４】図１３に示す下流側ユニットの斜視図。
【図１５】排出物搬送ユニットの正面図。
【図１６】図１５に示す排出物搬送ユニットの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。
【００１６】
図２は、プリンタの要部を示す概略構成図である。本プリンタは、イエロー，マゼンタ，シアン，黒（以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。
【００１７】
４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、ドラム状の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ有している。感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの回りにはそれぞれ帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ドラムクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、除電装置（不図示）等を有している。
【００１８】
プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上方には、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に対してレーザー光Ｌを照射して静電潜像を書き込むための光書込ユニット２０が配設されている。
【００１９】
プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、ベルト部材たる無端状の中間転写ベルト８を具備するベルト装置としての転写ユニット７が配設されている。中間転写ベルト８の他、そのループ内側に配設された複数の張架ローラや、ループ外側に配設された二次転写ローラ１８、テンションローラ１６、ベルトクリーニング装置１００、潤滑剤塗布装置２００などを有している。
【００２０】
中間転写ベルト８のループ内側には、４つの一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、従動ローラ１０と、駆動ローラ１１と、二次転写対向ローラ１２と、３つのクリーニング対向ローラ１３，１４，１５と、塗布ブラシ対向ローラ１７とが配設されている。これらローラは何れも、自らの周面の一部に中間転写ベルト８を掛け回してベルト張架を行う張架ローラとして機能している。
【００２１】
なお、クリーニング対向ローラ１３，１４，１５としての必要条件として必ずしも一定の張力を付与する働きをもたなければならないということはなく、中間転写ベルト８の回転にともなって従動回転するものでもよい。
【００２２】
中間転写ベルト８は、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動される駆動ローラ１１の回転により、図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００２３】
ベルトループ内側に配設された４つの一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。なお、一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によってトナーとは逆極性の１次転写バイアスが印加される。
【００２４】
また、ベルトループ内側に配設された二次転写対向ローラ１２は、ベルトループ外側に配設された二次転写ローラ１８との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、二次転写ローラ１８とが当接する２次転写ニップが形成されている。なお、二次転写ローラ１８には、図示しない電源によってトナーとは逆極性の２次転写バイアスが印加される。また、２次転写ローラと数本の支持ローラと駆動ローラにより紙搬送ベルトを架け渡し、二次転写ローラ１８と、二次転写対向ローラ１２との間に、中間転写ベルト８及び紙搬送ベルトを挟み込んだ構成としてもよい。
【００２５】
また、ベルトループ内側に配設された３つのクリーニング対向ローラ１３，１４，１５は、ベルトループ外側に配設されたベルトクリーニング装置１００のクリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃとの間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、各クリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃとが当接するクリーニングニップが形成されている。
【００２６】
ベルトクリーニング装置１００は転写ユニット７と一体的に交換可能になっている。また、プリンタ本体から取り外した転写ユニット７から、ベルトクリーニング装置１００を取り外すことも可能である。更に、転写ユニット７及びベルトクリーニング装置１００をプリンタ本体に取り付けた状態で、ベルトクリーニング装置１００内の後述する複数のクリーニングサブユニットをそれぞれ、ベルトクリーニング装置１００に対して着脱することも可能である。ベルトクリーニング装置１００の詳細については、後述する。
【００２７】
本実施形態のプリンタは、転写材たる記録紙Ｐを収容する給紙カセット３１や、給紙カセット３１から記録紙Ｐを給紙路に給紙する給紙ローラ３２などを有する給紙部３０を備えている。また、給紙部３０から送られてきた記録紙Ｐを受け入れて二次転写ニップに向けて所定のタイミングで送り出すレジストローラ対３３を、上述した二次転写ニップの図中右側方に備えている。
【００２８】
また、二次転写ニップから送り出される記録紙Ｐを受け入れて、その記録紙Ｐに対してトナー像の定着処理を施す、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とを有する定着装置４０を、上述した二次転写ニップの図中左側方に備えている。また、必要に応じて、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを補給する図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー補給装置も備えている。
【００２９】
近年、記録紙として従来広く用いられてきた普通紙に加え、デザインとして表面に凹凸を有する特殊紙やアイロンプリントなどの熱転写に用いる特殊な記録紙が用いられることが増えている。このような特殊紙を用いると、従来の普通紙の場合よりもカラートナーを重ね合わせた中間転写ベルト８上のトナー像を紙に２次転写する際に転写不良が発生し易くなる。
【００３０】
そこで、本プリンタでは、中間転写ベルト８に硬度の低い弾性層を設け、転写ニップ部でトナー層や平滑性の悪い記録紙に対して変形できるようにしている。中間転写ベルト８に硬度の低い弾性層を設け、中間転写ベルト８に弾性をもたせることにより、中間転写ベルト８表面が局部的な凸凹に追従して変形できる。これにより、過度にトナー層に対して転写圧を高めることなく、良好な密着性が得られ、文字の転写中抜けがなく、また、平滑性の悪い用紙等に対しても転写ムラのない、均一性に優れた転写画像を得ることができる。
【００３１】
本プリンタでは、中間転写ベルト８は、少なくとも基層、弾性層、表面のコート層から構成される。中間転写ベルト８の弾性層に用いられる材料としては、弾性材ゴム、エラストマー等の弾性部材が挙げられる。
【００３２】
具体的には、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ウレタンゴム、シンジオタクチック１、２−ポリブタジエン、エピクロロヒドリン系ゴム、多硫化ゴム、ポリノルボルネンゴム、熱可塑性エラストマー（例えばポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリウレア、ポリエステル系、フッ素樹脂系）等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではない。  
【００３３】
弾性層の厚さは、硬度及び層構成にもよるが、０．０７〜０．８［ｍｍ］の範囲が好ましい。さらに好ましくは０．２５〜０．５［ｍｍ］の範囲がよい。また、中間転写ベルト８の厚さが０．０７［ｍｍ］以下と薄いと、二次転写ニップ部で中間転写ベルト８上のトナーに対する圧力が高くなり、転写中抜けが発生しやすくなり、さらに、トナーの転写率が低下する。
【００３４】
また、弾性層の硬度は、１０［°］≦ＨＳ≦６５［°］（ＪＩＳ−Ａ）であることが好ましい。中間転写ベルト８の層厚によって最適な硬度は異なるものの、硬度が１０［°］ＪＩＳ−Ａより低いと転写中抜けが生じやすい。これに対して硬度が６５°ＪＩＳ−Ａより高いものは、ローラヘの張架が困難となり、また、長期の張架によって延伸するために耐久性が無く早期の交換が必要になる。  
【００３５】
中間転写ベルト８の基層は、伸びの少ない樹脂で構成している。具体的に、基層に用いられる材料としては、ポリカーボネート、フッ素樹脂（ＥＴＦＥ、ＰＶＤＦ等）、ポリスチレン、クロロポリスチレン、ポリ−α−メチルスチレン、スチレン−ブタジエン共重合体、スチレン−塩化ビニル共重合体、スチレン−酢酸ビニル共重合体、スチレン−マレイン酸共重合体、スチレン−アクリル酸エステル共重合体（スチレン−アクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリル酸エチル共重合体、スチレン−アクリル酸ブチル共重合体、スチレン−アクリル酸オクチル共重合体及びスチレン−アクリル酸フェニル共重合体等）、スチレン−メタクリル酸エステル共重合体（スチレン−メタクリル酸メチル共重合体、スチレン−メタクリル酸エチル共重合体、スチレン−メタクリル酸フェニル共重合体等）、スチレン−α−クロルアクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリロニトリル−アクリル酸エステル共重合体等のスチレン系樹脂（スチレンまたはスチレン置換体を含む単重合体または共重合体）、メタクリル酸メチル樹脂、メタクリル酸ブチル樹脂、アクリル酸エチル樹脂、アクリル酸ブチル樹脂、変性アクリル樹脂（シリコーン変性アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂変性アクリル樹脂、アクリル・ウレタン樹脂等）、塩化ビニル樹脂、スチレン−酢酸ビニル共重合体、塩化ピニル−酢酸ビニル共重合体、ロジン変性マレイン酸樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエステルポリウレタン樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブタジエン、ポリ塩化ビニリデン、アイオノマー樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、ケトン樹脂、エチレン−エチルアクリレート共重合体、キシレン樹脂及びポリビニルブチラール樹脂、ポリアミド樹脂、変性ポリフェニレンオキサイド樹脂等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではない。
【００３６】
また、伸びの大きなゴム材料などからなる弾性層の伸びを防止するために、基層と弾性層との間に帆布などの材料で構成された芯体層を設けてもよい。
【００３７】
芯体層に用いられる伸びを防止する材料としては、例えば、綿、絹、などの天然繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリオレフィン繊維、ポリビニルアルコール繊維、ポリ塩化ビニル繊維、ポリ塩化ビニリデン繊維、ポリウレタン繊維、ポリアセタール繊維、ポリフロロエチレン繊維、フェノール繊維などの合成繊維、炭素繊維、ガラス繊維等の無機繊維、鉄繊維、銅繊維等の金属繊維からなる群より選ばれる１種あるいは２種以上を用い、糸状あるいは織布状のものを使用することができる。もちろん、上記材料に限定されるものではない。
【００３８】
上記の糸は１本または複数のフィラメントを撚ったもの、片撚糸、諸撚糸、双糸等、どのような撚り方であってもよい。また、例えば上記材料群から選択された材質の繊維を混紡してもよい。もちろん糸に適当な導電処理を施して使用することもできる。一方、織布は、メリヤス織り等どのような織り方の織布でも使用可能であり、もちろん交織した織布も使用可能であり、導電処理を施すことも可能である。
【００３９】
中間転写ベルト表面のコート層は、弾性層の表面をコーティングするためのものであり、平滑性のよい層からなるものである。コート層に用いられる材料としては、特に制限はないが、一般的に、中間転写ベルト８表面へのトナーの付着カを小さくして二次転写性を高める材料が用いられる。
【００４０】
例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂等の１種類あるいは２種類以上、または、表面エネルギーを小さくし潤滑性を高める材料、たとえばフッ素材脂、フッ素化合物、フッ化炭素、酸化チタン、シリコンカーバイド等の粒子を１種類あるいは２種類以上、または必要に応じて粒径を変えたものを分散させて使用することができる。また、フッ素系ゴム材料のように熱処理を行うことで表面にフッ素層を形成させ、表面エネルギーを小さくさせたものを使用することもできる。
【００４１】
また、必要に応じて、基層、弾性層またはコート層は、抵抗を調整する目的で、例えば、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウムやニッケル等の金属粉末、酸化錫、酸化チタン、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン−酸化錫複合酸化物（ＡＴＯ）、酸化インジウム−酸化錫複合酸化物（ＩＴＯ）等の導電性金属酸化物等を用いることができる。
【００４２】
ここで、導電性金属酸化物は、硫酸バリウム、ケイ酸マグネシウム、炭酸カルシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものでもよい。ただし、上記材料に限定されるものではない。
【００４３】
中間転写ベルト８の表面は、ベルト表面を保護するために、潤滑剤塗布装置２００により潤滑剤が塗布されている。
【００４４】
潤滑剤塗布装置２００は、ステアリン酸亜鉛塊などの固形潤滑剤２０２と、固形潤滑剤と当接し、回転によって固形潤滑剤から掻き取って得た潤滑剤粉末を中間転写ベルト８表面に塗布する塗布部材たる塗布ブラシローラ２０１とを備えている。
【００４５】
本実施形態では潤滑剤塗布装置２００を備えているが、使用するトナーや中間転写ベルトの材質、表面摩擦係数により、必要ない場合もあり、必ずしも塗布しなければならないものではない。
【００４６】
パーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、本プリンタは、駆動ローラ１１を回転駆動して、中間転写ベルト８を無端移動させる。駆動ローラ１１以外の張架ローラについては、ベルトに従動回転させる。同時に、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを回転駆動する。また、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面を帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって一様に帯電させながら、帯電後の表面に対してレーザー光Ｌの照射によって静電潜像を形成する。
【００４７】
そして、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に形成した静電潜像を現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像することで、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を得る。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像は、上述したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップにて、中間転写ベルト８のおもて面に重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８のおもて面には４色重ね合わせトナー像が形成される。
【００４８】
一方、給紙部では、給紙ローラ２７によって給紙カセットから記録紙Ｐを１枚ずつ送り出してレジストローラ対まで搬送する。そして、中間転写ベルト８上の４色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで、レジストローラ対を駆動して記録紙Ｐを２次転写ニップに送り込んで、ベルト上の４色重ね合わせトナー像を記録紙Ｐに一括２次転写する。これにより、記録紙Ｐの表面にフルカラー画像を形成する。フルカラー画像形成後の記録紙Ｐについては、２次転写ニップから定着装置に搬送してトナー像の定着処理を施す。
【００４９】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を中間転写ベルト８に１次転写した後の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについては、ドラムクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって転写残トナーのクリーニング処理を施す。その後、図示しない除電ランプで除電した後、帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで一様に帯電せしめて、次の画像形成に備える。
【００５０】
また、記録紙Ｐに一次転写した後の中間転写ベルト８については、ベルトクリーニング装置１００によって転写残トナーのクリーニング処理を施す。
【００５１】
Ｋ用のプロセスユニット６Ｋの図中右側方には、光学センサユニット１５０が中間転写ベルト８のおもて面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。この光学センサユニット１５０は、図３に示すように、中間転写ベルト８の幅方向に並ぶＹ光学センサ１５１Ｙ、Ｃ光学センサ１５１Ｃ、Ｍ光学センサ１５１Ｍ、Ｋ光学センサ１５１Ｋを有している。
【００５２】
これらセンサは何れも反射型フォトセンサからなり、図示しない発光素子から発した光を中間転写ベルト８のおもて面やベルト上のトナー像で反射させ、その反射光量を図示しない受光素子によって検知する。図示しない制御部は、これらセンサからの出力電圧値に基づいて、中間転写ベルト８上のトナー像を検知したり、その画像濃度（単位面積あたりのトナー付着量）を検知したりすることができる。
【００５３】
本プリンタにおいては、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するための画像濃度制御を実行する。
【００５４】
画像濃度制御は、まず、図３に示すような、各色の階調パターンＳｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙを中間転写ベルト８上における各光学センサ１５１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対向する位置に自動形成する。
【００５５】
各色の階調パターンは、１０個の画像濃度が異なる２［ｃｍ］×２［ｃｍ］の面積のトナーパッチからなっている。各色の階調パターンＳｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙを作成するときの、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの帯電電位は、プリントプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値を徐々に大きくする。そして、レーザー光の走査によって階調パターン像を形成するための複数のパッチ静電潜像を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ形成せしめながら、それらをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像する。
【００５６】
この現像の際、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像ローラに印加される現像バイアスの値を徐々に大きくしていく。このような現像により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの階調パターン像が形成される。これらは、中間転写ベルト８の主走査方向に所定の間隔で並ぶように１次転写される。このときの、各色の階調パターンにおけるトナーパッチのトナー付着量は最小で０．１［ｍｇ／ｃｍ２］、最大で０．５５［ｍｇ／ｃｍ２］ほどあり、また、トナーＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性にそろっている。
【００５７】
中間転写ベルト８に形成され各トナーパターン（Ｓｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙ）は、中間転写ベルト８の無端移動に伴って、光学センサ１５１との対向位置を通過する。この際、光学センサ１５１は、各階調パターンのトナーパッチに対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた量の光を受光する。
【００５８】
次に、各色トナーパッチを検知したときの光学センサ１５１の出力電圧と、付着量変換アルゴリズムとから、各色のトナーパターンの各トナーパッチにおける付着量を算出し、算出した付着量に基づき作像条件を調整する。
【００５９】
具体的には、トナーパッチにおけるトナー付着量を検知した結果と、各トナーパッチを作像したときの現像ポテンシャルとに基づいてその直線グラフを示す関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を回帰分析によって計算する。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を演算し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像バイアス値を特定する。
【００６０】
メモリ内には、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切なドラム帯電電位とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。各プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、特定した現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び出し、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。
【００６１】
また、本プリンタは、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、色ずれ量補正処理も実施するようになっている。そして、この色ずれ量補正処理において、中間転写ベルト８の幅方向の一端部と他端部とにそれぞれ、図４に示すようなシェブロンパッチＰＶと呼ばれるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色トナー像からなる色ずれ検知用画像を形成する。
【００６２】
シェブロンパッチＰＶは、図４に示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像を主走査方向から約４５［°］傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたラインパターン群である。このシェブロンパッチＰＶの付着量は、０．３［ｍｇ／ｃｍ２］程度である。
【００６３】
中間転写ベルト８の幅方向の両端部にそれぞれ形成したシェブロンパッチＰＶ内の各色トナー像を検知する。これにより、各色トナー像における主走査方向（感光体軸線方向）の位置、副走査方向（ベルト移動方向）の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ検出する。なお、ここで言う主走査方向とは、ポリゴンミラーでの反射に伴ってレーザー光が感光体表面上で位相する方向を示している。
【００６４】
このようなシェブロンパッチＰＶ内のＹ，Ｍ，Ｃトナー像について、Ｋトナー像との検知時間差を光学センサ１５１で読み取っていく。同図では、紙面上下方向が主走査方向に相当し、左から順に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が９０［°］異なっているＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙトナー像が更に並んでいる。
【００６５】
基準色となるＫとの検出時間差ｔｋｙ、ｔｋｍ、ｔｋｃについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のズレ量、即ちレジストズレ量を求める。そして、そのレジストズレ量に基づいて、光書込ユニット２０のポリゴンミラー１面おき、すなわち、１走査ラインピッチを１単位として、感光体１に対する光書込開始タイミングを補正して、各色トナー像のレジストズレを低減する。
【００６６】
また、ベルト両端部間での副走査方向ズレ量の差に基づいて、各色トナー像の主走査方向からの傾き（スキュー）を求める。そして、その結果に基づいて、光学系反射ミラーの面倒れ補正を実施して、各色トナー像のスキューズレを低減する。
【００６７】
以上のように、シェブロンパッチＰＶ内における各トナー像を検知したタイミングに基づいて光書込開始タイミングや面倒れを補正してレジストズレやスキューズレを低減する処理が、色ずれ補正処理である。このような色ずれ補正処理により、温度変化などで各色トナー像の中間転写ベルト８に対する形成位置が経時的にずれていくことに起因する画像の色ずれの発生を抑えることができる。
【００６８】
また、低画像面積の画像形成動作が続くと、現像装置内に長時間とどまりつづける古いトナーが増えてくるため、トナー帯電特性が劣化し画像形成に用いると画像品質が悪くなる（現像能力低下、転写性低下）。このような古いトナーが現像装置内に滞留しないように一定のタイミングで感光体１の非画像領域に吐き出させ、吐き出し後にトナー濃度が低下した現像装置に新しいトナーを補給して現像装置内をリフレッシュするリフレッシュモードを備えている。
【００６９】
不図示の制御部は、各現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー消費量と、各現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの動作時間とを記憶しておく。そして、所定のタイミングで、現像装置の所定期間の動作時間に対して、トナー消費量が閾値以下である否かを各現像装置について調べ、閾値以下の現像装置について、リフレッシュモードを実行する。
【００７０】
リフレッシュモードが実行されると、感光体１の紙間に対応する非画像形成領域にトナー消費パターンが作成され、中間転写ベルト８に転写される（図５）。トナー消費パターンの付着量は、現像装置の所定期間の動作時間に対するトナー消費量に基づき決定され、中間転写ベルト上では単位面積当りの最大付着量が、１．２［ｍｇ／ｃｍ２］程度になることがある。また、中間転写ベルト８に転写されたトナー消費パターン（ａ）のトナーＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性に揃っている。本実施形態では、このトナー消費パターンの大きさを２５［ｍｍ］×２５０［ｍｍ］としている。
【００７１】
中間転写ベルト８に形成された各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンは、ベルトクリーニング装置１００によって回収される。このとき、ベルトクリーニング装置１００は、大量のトナーを中間転写ベルト８から除去しなければならない。
【００７２】
しかしながら、従来の極性制御手段とブラシローラとからなるクリーニング装置や、正極性のトナーを除去するブラシローラと、負極性のトナーを除去するブラシローラとを備えたクリーニング装置では、次のような問題があった。すなわち、各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどの未転写のトナー像を一度で除去することができなかった。このような場合には、クリーニングしきれなかった中間転写ベルト８上トナーが次のプリント動作時に記録紙上に転写され、異常画像となる場合があった。
【００７３】
そこで、本プリンタのベルトクリーニング装置１００においては、各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどの未転写のトナー像を一度で除去することができるよう構成している。以下に、具体的に説明する。
【００７４】
図６は、ベルトクリーニング装置１００を示す拡大構成図である。同図において、ベルトクリーニング装置１００は、第一クリーニングサブユニット１００ａと、これに対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第二クリーニングサブユニット１００ｂとを有している。また、第二クリーニングサブユニット１００ｂに対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第三クリーニングサブユニット１００ｃも有している。
【００７５】
第一クリーニングサブユニット１００ａは、中間転写ベルト８の表面から転写残トナーを掻き取るクリーニング部材たる第一クリーニングブラシローラ１０１ａを有している。また、第一クリーニングブラシローラ１０１ａに当接しながら回転してブラシローラから転写残トナーを回収する第一回収ローラ１０２ａ、第一回収ローラ１０２ａの表面上から転写残トナーを掻き取る第一掻き取りブレード１０３ａなども有している。また、保持体としての第一サブユニットケーシング１１１ａは、第一回収ローラ１０２ａから掻き取られた転写残トナーを第一サブユニットケーシング１１１ａの外に排出する第一搬送スクリュウ１１０ａなども有している。
【００７６】
第二クリーニングサブユニット１００ｂは、第一クリーニングサブユニット１００ａと同様に、次の構成を有している。即ち、クリーニング部材たる第二クリーニングブラシローラ１０１ｂ、第二回収ローラ１０２ｂ、第二掻き取りブレード１０３ｂ、第二搬送スクリュウ１１０ｂ、及び第二サブユニットケーシング１１１ｂである。また、第三クリーニングサブユニット１００ｃも、第一クリーニングサブユニット１００ａと同様に、次の構成を有している。即ち、クリーニング部材たる第三クリーニングブラシローラ１０１ｃ、第三回収ローラ１０２ｃ、第三掻き取りブレード１０３ｃ、第三搬送スクリュウ１１０ｃ、及び第三サブユニットケーシング１１１ｃである。
【００７７】
第一クリーニングサブユニット１００ａ、第二クリーニングサブユニット１００ｂ、第三クリーニングサブユニット１００ｃは、それぞれベルトクリーニング装置１００のサブユニット保持ケーシング１６０に対して個別に着脱されるようになっている。
【００７８】
転写残トナーを構成するトナーのほとんどは、正規帯電極性（負極性）に帯電している。そこで、３つのクリーニングサブユニットのうち、最上流側に位置する第一クリーニングサブユニット１００ａでは、第一クリーニングブラシローラ１０１ａに対して、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（正極性）のクリーニングバイアスが印加される。
【００７９】
これにより、中間転写ベルト８上で生起の帯電極性（負極性）に帯電している転写残トナーを第一クリーニングブラシローラ１０１ａのブラシ内に静電的に捕捉する。第一回収ローラ１０２ａには、前述のクリーニングバイアスよりも大きな値の正極性の回収バイアスが印加される。
【００８０】
ベルトクリーニング装置１００においては、中間転写ベルト８の表面上で発生する転写残トナーの約９０［％］が、第一クリーニングブラシローラ１０１ａによって除去されるように、クリーニングバイアスなどが設定されている。
【００８１】
転写残トナーの中には、正規の帯電極性とは逆極性に帯電してしまった逆帯電トナーも僅かながら含まれている。そこで、第二クリーニングサブユニット１００ｂの第二クリーニングブラシローラ１０１ｂには、トナーの正規の帯電極性（負極性）と同極性のクリーニングバイアスが印加される。
【００８２】
これにより、転写残トナーのうち、逆帯電トナー粒子を第二クリーニングブラシローラ１０１ｂのブラシ内に静電的に捕捉させるようにしている。第二回収ローラ１０２ｂには、前述のクリーニングバイアスよりも大きな値の負極性の回収バイアスが印加される。なお、第二クリーニングブラシローラ１０１ｂは、中間転写ベルト８の表面上の逆帯電トナー粒子に対して正規の帯電極性である負極性の電荷を注入して逆帯電トナー粒子を正規極性に戻す極性制御手段としても機能している。
【００８３】
第三クリーニングサブユニット１００ｃの第三クリーニングブラシローラ１０１ｃには、トナーの正規の帯電極性と反対である正極性のクリーニングバイアスが印加される。また、第三回収ローラ１０２ｃには、前述のクリーニングバイアスよりも大きな値の正極性の回収バイアスが印加される。
【００８４】
第二クリーニングサブユニット１００ｂの第二サブユニットケーシング１１１ｂにおいて、第二クリーニングブラシローラ１０１ｂを露出させるための開口の近傍には、逆帯電トナーの落下を防止するための絶縁性シール部材１７１が設けられている。この絶縁性シール部材１７１により、第一クリーニングブラシローラ１０１ａと第二クリーニングブラシローラ１０１ｂとの間の放電の発生を防止している。更には、第二サブユニットケーシング１１１ｂ内から第一サブユニットケーシング１１１ａ内への逆帯電トナーの転移を防止している。
【００８５】
第三クリーニングサブユニット１００ｃの第三サブユニットケーシング１１１ｃにおいて、第三クリーニングブラシローラ１０１ｃを露出させるための開口の近傍には、転写残トナーの落下を防止するための絶縁性シール部材１７２が設けられている。この絶縁性シール部材１７２により、第三クリーニングブラシローラ１０１ｃと第二クリーニングブラシローラ１０１ｂとの間の放電の発生を防止している。更には、第三サブユニットケーシング１１１ｃ内から第二サブユニットケーシング１１１ｂ内への転写残トナー（正規帯電極性）の転移を防止している。
【００８６】
第三クリーニングサブユニット１００ｃの第三サブユニットケーシング１１１ｃにおいて、第三クリーニングブラシローラ１０１ｃを露出させるための開口の上方には、絶縁性シール部材１７３が設けられている。この絶縁性シール部材１７３により、第三クリーニングブラシローラ１０１ｃとテンションローラ（図２の符号１６）との間の放電の発生を防止している。
【００８７】
図６において、図示しない２次転写ニップを通過した転写残トナーは、中間転写ベルト８の移動に伴って、入口シール部材１７４と中間転写ベルト８との当接部を越え、第一クリーニングブラシローラ１０１ａの位置に移送される。第一クリーニングブラシローラ１０１ａには、トナーの正規帯電極性とは逆極性（正極性）のクリーニングバイアスが印加されている。中間転写ベルト８と第一クリーニングブラシローラ１０１ａの表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト８上の負極性に帯電したトナーが第一クリーニングブラシローラ１０１ａのブラシに静電的に吸着する。
【００８８】
第一クリーニングブラシローラ１０１ａに転移した負極性のトナーは、第一クリーニングブラシローラ１０１ａよりも値が大きな正極性の回収バイアスが印加された第一回収ローラ１０２ａとの当接位置まで移送される。そして、第一クリーニングブラシローラ１０１ａの表面電位と第一回収ローラ１０２ａの表面電位との電位差で形成される電界により、第一クリーニングブラシローラ１０１ａのブラシ内の転写残トナーが第一回収ローラ１０２ａ上に静電的に転移する。
【００８９】
その後、第一掻き取りブレード１０３ａによって第一回収ローラ１０２ａの表面から掻き落とされた後、第一搬送スクリュウ１１０ａによりトナー搬送管１２０ａを通って後述する排出物搬送ユニット５１に搬送される。
【００９０】
第一クリーニングブラシローラ１０１ａにより除去できたかった中間転写ベルト８上の転写残トナーには、負極性トナーや正極性弱帯電トナーなどが含まれている。これらの転写残トナーは、第二クリーニングブラシローラ１０１ｂのとの当接位置に移送される。第二クリーニングブラシローラ１０１ｂには、トナーの正規帯電極性と同極性（負極性）の電圧が印加されており、電荷注入や放電により、中間転写ベルト８上のトナーの極性を負極性に揃える。
【００９１】
また、これと同時に、中間転写ベルト８の表面電位と第二クリーニングブラシローラ１０１ｂの表面電位との電位差で形成される電界により、第二クリーニングブラシローラ１０１ｂのブラシ内に転移する。その後、第二回収ローラ１０２ｂに静電転移した後、第二掻き取りブレード１０３ｂによって第二回収ローラ１０２ｂ上から掻き落とされた後、第二搬送スクリュウ１１０ｂによりトナー搬送管１２０ｂを通って排出物搬送ユニット５１に搬送される。
【００９２】
第二クリーニングブラシローラ１０１ｂによって除去し切れなかった負極性のトナーは、中間転写ベルト８の移動に伴って第三クリーニングブラシローラ１０１ｃとの当接位置まで移送される。このように移送される負極性のトナーの量はごく少量である。このトナーは、第三クリーニングブラシローラ１０１ｃ、第三回収ローラ１０２ｃに順次静電的に転移した後、第三掻き取りブレード１０３ｃによって第三回収ローラ１０２ｃ上から掻き落とされる。そして、第三搬送スクリュウ１１０ｃによりトナー搬送管１２０ｃを通って排出物搬送ユニット５１に搬送される。
【００９３】
各クリーニングサブユニット１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、ベルトクリーニング装置１００に対し独立して着脱可能となっている。かかる構成において、各クリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃのうち、何れか１つが寿命に到達したとする。この場合、ユーザーは、各クリーニングサブユニット１００ａ，１００ｂ，１００ｃのうち、寿命に到達したクリーニングブラシローラを保持しているクリーニングサブユニットだけを交換する。このことで、他のクリーニングサブユニットをそのままベルトクリーニング装置１００内に残して使用し続けることが可能である。よって、サブユニット化せずに、各種の部品を１つの保持体に保持させる構成に比べて、ベルトクリーニング装置１００の保守費用を低減することができる。
【００９４】
各クリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは、回転自在に支持される金属製の回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた複数の起毛からなるブラシ部とを具備しており、外径がφ１５〜１６［ｍｍ］である。
【００９５】
起毛は、内部が導電性カーボンなどの導電性材料からなり、表面部がポリエステルなどの絶縁性材料からなる二層構造の芯鞘構造となっている。
【００９６】
これにより、芯は、クリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに印加された電圧とほぼ同じ電位になり、トナーを起毛表面に静電的に引き付けることができる。その結果、中間転写ベルト８上のトナーは、クリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに印加された電圧の作用によって起毛に静電的に付着する。
【００９７】
また、各クリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃの起毛を、導電性繊維のみで構成してもよい。また、回転軸部材の法線方向に対して傾斜した姿勢で植毛されたいわゆる斜毛にしてもよい。
【００９８】
また、第一クリーニングブラシローラ１０１ａや第三クリーニングブラシローラ１０１ｃの起毛を芯鞘構造とし、第二クリーニングブラシローラ１０１ｂの起毛を導電性繊維のみで構成してもよい。
【００９９】
第二クリーニングブラシローラ１０１ｂの起毛を導電性繊維のみで構成することで、第二クリーニングブラシローラ１０１ｂからトナーへの電荷注入が発生しやすくなる。これにより、第二クリーニングブラシローラ１０１ｂによって、中間転写ベルト８上のトナーを良好に負極性に揃えることができる。
【０１００】
一方、第一クリーニングブラシローラ１０１ａや第三クリーニングブラシローラ１０１ｃの起毛を芯鞘構造とすることによって、トナーへの電荷注入を抑制することができ、中間転写ベルト８上のトナーが正極性に帯電するのを抑制できる。これにより、第一クリーニングブラシローラ１０１ａや第三クリーニングブラシローラ１０１ｃで、静電的に除去できないトナーが生じるのを抑制することができる。
【０１０１】
また、各クリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは、中間転写ベルト８に対し１［ｍｍ］食い込ませており、図示しない駆動手段によって、当接位置で起毛が中間転写ベルト移動方向とは逆方向（カウンター方向）に移動するよう回転する。
【０１０２】
前記当接位置において、起毛をカウンター方向に移動するよう回転させることで、クリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃと中間転写ベルト８との線速差を大きくすることができる。これにより、中間転写ベルト８のある箇所が、クリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃとの当接範囲を抜けるまでの間における起毛との接触確率が増え、良好に中間転写ベルト８からトナーを除去することができる。
【０１０３】
ベルトクリーニング装置１００においては、各回収ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃとして、ステンレス鋼（ＳＵＳ）ローラを用いた。
【０１０４】
なお、回収ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは、クリーニングブラシローラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに付着したトナーを、起毛と回収ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃとの電位勾配によって転位させる機能さえ発揮できれば、どのような材料からなっていてもよい。
【０１０５】
例えば、各回収ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを導電性芯金に、数［μｍ］〜１００［μｍ］の高抵抗弾性チューブを被せたり、あるいはさらに絶縁コーティングしたりして、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２［Ω］〜１３［Ω］にしたものを用いてもよい。
【０１０６】
各回収ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃとして、ステンレス鋼（ＳＵＳ）ローラを用いることにより、コストダウンや印加電圧を低く抑えることができ、省電力化を図ることができるというメリットがある。
【０１０７】
一方、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２［Ω］〜１３［Ω］にすることによって、回収ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃへの回収時におけるトナーへの電荷注入を抑制することができる。これにより、トナーが回収ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃの印加電圧の極性と同極性になり、トナー回収率が低下するのを抑制することができる。
【０１０８】
このように、ベルトクリーニング装置１００においては、第一クリーニングブラシローラ１０１ａを設けることによって、第一クリーニングブラシローラ１０１ａで未転写のトナー像の大部分をしめる負極性のトナーが大まかに除去される。これにより、第二クリーニングブラシローラ１０１ｂや第三クリーニングブラシローラ１０１ｃに入力されるトナー量を減らすことができる。
【０１０９】
ベルト移動方向最下流の第三クリーニングブラシローラ１０１ｃへ移送される中間転写ベルト８上のトナーは、第一クリーニングブラシローラ１０１ａ、第二クリーニングブラシローラ１０１ｂで除去されなかったものである。そのため、トナー量としては、ごく少量である。また、第二クリーニングブラシローラ１０１ｂにより負極性に揃えられたトナーである。
【０１１０】
よって、第三クリーニングブラシローラ１０１ｃで、残りのトナーを良好に除去することができる。これにより、中間転写ベルト８に大量のトナーが付着している未転写トナー像でも、良好に中間転写ベルト８から除去することができる。
【０１１１】
図７は、クリーニングサブユニットの拡大図である。クリーニングブラシローラ１０１のブラシ部が回収ローラ１０２との接触領域を抜けるとき、ブラシ部は自身の復元力によって勢いよく立ち上がる。このとき、回収ローラ１０２で回収しきれずブラシ部にトナーが残っていると、ブラシ部からトナーが弾き飛ばされてしまう。
【０１１２】
このとき、中間転写ベルト８側に向かってトナーが飛翔すると、その飛翔したトナーが前記接触領域よりもクリーニングブラシローラ回転方向下流側にあるブラシ部分に落下し、中間転写ベルト８の位置まで運ばれて中間転写ベルト８に再付着するおそれがある。
【０１１３】
ここで、クリーニングブラシローラ回転方向でのクリーニングブラシローラ１０１と回収ローラ１０２との接触開始位置Ｐ１と接触終了位置Ｐ２とを結ぶ第一仮想直線Ｌ１とする。また、接触終了位置Ｐ２を通り重力方向に伸びる第二仮想直線Ｌ２とする。そして、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２とでなす角αが、第二仮想直線Ｌ２を基準に中間転写ベルト８から遠ざかる方向へ０［°］以上の角度を有するように、クリーニングブラシローラ１０１と回収ローラ１０２とを配置する。
【０１１４】
これにより、クリーニングブラシローラ１０１の回転により、回収ローラ１０２からクリーニングブラシローラ１０１が抜けたときに生じるブラシのフリッキングによって飛散するトナーを、回収ローラ側に飛散させることができる。よって、このようなブラシのフリッキングによる飛散トナーが、中間転写ベルト８に付着するのを抑制することができる。
【０１１５】
また、サブユニットケース１１１内の掻き取りブレード１０３よりも上方であり、前述したようなブラシのフリッキングによるトナーの飛散方向Ｘには、サブユニットケース１１１内で飛散したトナーを収容する飛散トナー収容部１３０が設けられている。なお、飛散トナー収容部１３０は、サブユニットケース１１１と一体で形成されている。
【０１１６】
このようにサブユニットケース１１１内に飛散トナー収容部１３０を設けることで、ブラシのフリッキングにより回収ローラ側に飛散したトナーを、飛散トナー収容部１３０内に収容することができる。よって、飛散したトナーが、掻き取りブレード１０３上に堆積するのを抑え、掻き取りブレード１０３が狙いの挙動を示さなくなったり、ブレードエッジで局所的にトナーが固着したりして、回収ローラ１０２からトナーを適切に掻き落せなくなるのを抑制できる。
【０１１７】
各サブユニットケース１１１には、各クリーニングブラシローラ１０１に付着したトナーを弾き飛ばすフリッカー部１４０が、クリーニングブラシローラ１０１のブラシ部と接触するように設けられている。このフリッカー部１４０は、クリーニングブラシローラ回転方向で、中間転写ベルト８とクリーニングブラシローラ１０１との接触位置から、クリーニングブラシローラ１０１と回収ローラ１０２との接触位置までの間に位置している。
【０１１８】
これにより、中間転写ベルト８とクリーニングブラシローラ１０１との接触位置から、クリーニングブラシローラ１０１と回収ローラ１０２との接触位置を抜ける前に、前記ブラシ部に付着したトナーをフリッカー部１４０で弾き飛ばすことができる。よって、回収ローラ１０２からクリーニングブラシローラ１０１が抜けたときに生じるブラシのフリッキングによって、回収ローラ側に飛散するトナーを低減させることができる。
【０１１９】
本実施形態に係るプリンタは、ベルトクリーニング装置１００によって中間転写ベルト表面から除去したトナーを搬送するための搬送路を形成する筒状の搬送路形成部材である３つのトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃを備えている。このトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの一端部は、ベルトクリーニング装置１００に接続されている（図６参照）。なお、前記一端部は、トナー搬送管１２０の軸方向一端側の端から軸方向中央にかけて軸方向に所定広さの領域を有する部分のことである。
【０１２０】
図６において、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれの前記一端部を水平方向に位置をずらしてベルトクリーニング装置１００の側壁に配置している。また、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれの前記一端部は、ベルトクリーニング装置１００の側壁に鉛直方向での位置をずらして配置されている。すなわち、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれの前記一端部が、ベルトクリーニング装置１００の側壁に鉛直方向に対して斜め方向に並ぶように配置している。
【０１２１】
ここで、回収ローラ１０２とトナー搬送管１２０との位置関係や、サブユニットケース１１１の壁面の形状などによっては、次のような問題が生じ得る。すなわち、図８に示すように、掻き取りブレード１０３により回収ローラ１０２から掻き取られたトナーが、トナー搬送管１２０の前記一端部に落下せず、サブユニットケース１１１の壁面に付着してトナーが堆積しトナー溜まりや架橋などが発生するおそれがある。
【０１２２】
そのため、本実施形態のベルトクリーニング装置１００においては、回収ローラ１０２と掻き取りブレード１０３との接触箇所の重力方向下方に、トナー搬送管１２０の前記一端部が位置するように構成している。
【０１２３】
また、このとき回収ローラ１０２と掻き取りブレード１０３との接触箇所が、鉛直方向から見てトナー搬送管１２０に設けられた搬送スクリュウ１１０と重なるようにしている。すなわち、水平方向において搬送スクリュウ１１０の直径Ｄの範囲内に前記接触箇所が位置するようにしている。
【０１２４】
これにより、トナー搬送管１２０の前記一端部の真上に前記接触個所が位置することになるので、掻き取りブレード１０３によって回収ローラ１０２から掻き取られたトナーを、確実にトナー搬送管１２０の前記一端部に落下させることができる。
【０１２５】
ここで、掻き取りブレード１０３による回収ローラ１０２からのトナーの掻き取りを効率的に行うための、回収ローラ１０２に対するブレードの当接角度や当接位置は、いずれのクリーニングサブユニット１００ａ，１００ｂ，１００ｃにおいても大きく異ならない。例えば、カウンター方式の場合に、掻き取り不良やブレードめくれを懸念して、回収ローラ１０２に対する掻き取りブレード１０３の当接方法は異ならない。
【０１２６】
そのため、掻き取り不良やブレードめくれを考慮せずに、回収ローラ１０２に対する掻き取りブレード１０３の接触箇所の位置を調整して、この接触箇所の重力方向下方に、トナー搬送管１２０の前記一端部が位置するようにするのは好ましくない。
【０１２７】
そこで、本実施形態のベルトクリーニング装置１００においては、各回収ローラ１０２の水平方向の位置をずらして、各回収ローラ１０２と各掻き取りブレード１０３との接触位置が、各トナー搬送管１２０それぞれの前記一端部の上方に位置するようにしている。
【０１２８】
これにより、掻き取り不良やブレードめくれが生じないような前記当接位置や前記当接角度を確保しつつ、掻き取りブレード１０３によって回収ローラ１０２から掻き取られたトナーを、確実にトナー搬送管１２０の前記一端部に落下させることができる。よって、掻き取りブレード１０３により回収ローラ１０２から掻き取られたトナーが、サブユニットケース１１１の壁面に付着して堆積し、トナー溜まりや架橋などが発生するのを抑制できる。また、回収ローラ１０２と掻き取りブレード１０３との当接位置とトナー搬送管１２０との間で起こるトナー架橋の発生を抑制することができる。
【０１２９】
図１は、ベルトクリーニング装置１００などから排出されたトナーなどの排出物を搬送する排出物搬送ユニット５１の正面図である。図９は、この排出物搬送ユニット５１の側面図である。また、図１０は、排出物搬送ユニット５１内での３つのトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの位置関係を鉛直方向上側から捉えたものである。図１１は、一端側に吐出口５２が形成された筒状の搬送路形成部材であるトナー搬送管１２０の模式図である。
【０１３０】
トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの他端部は、トナーを重力落下させる落下搬送路である排出物落下路５５を形成する排出物搬送ユニット５１の側壁に形成された貫通孔９１ａ，９１ｂ，９１ｃに差し込まれて配置されている。そして、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの他端部に形成された吐出口５２ａ，５２ｂ，５２ｃから吐出されたトナーを排出物落下路５５で重力落下させて搬送する。なお、前記他端部は、トナー搬送管１２０の軸方向他端側の端から軸方向中央にかけて軸方向に所定広さの領域を有する部分のことである。
【０１３１】
また、排出物搬送ユニット５１には、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃよりも上方に、トナーなどの排出物を排出物落下路５５に送り込むための開口部である排出物落下口５７が形成されている。そして、排出物落下口５７から排出されたトナーなどの排出物を、排出物落下路５５で重力落下させて搬送する。
【０１３２】
吐出口５２は、図１１に示すように、排出物搬送ユニット５１内に位置させたトナー搬送管１２０の他端部側の下部に形成されている。ベルトクリーニング装置１００によって中間転写ベルト８から除去したトナーは、トナー搬送管１２０内で回転可能に設けられた搬送スクリュウ１１０により吐出口５２に向かって搬送され、吐出口５２を通って排出物搬送ユニット５１内に送り込まれる。
【０１３３】
なお、排出物落下口５７には、ドラムクリーニング装置４から排出された廃トナーや、現像装置５から排出された現像剤などが、図１２に示す水平搬送路８０に、ドラムクリーニング排出口８２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや現像排出口８３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを通って排出される。そして、水平搬送路８０内に設けられた搬送スクリュウ８１ａ，８１ｂの回転によって廃トナーや現像剤などの排出物が搬送され、排出口８４及び排出物落下口５７を自由落下により通って排出物搬送ユニット５１内に送り込まれる。
【０１３４】
高温多湿の環境下では、排出物落下路５５を自由落下により通るトナーが、落下の途中で排出物落下路５５の内面に付着し、それが凝集して徐々に堆積し、次第に排出物落下路５５を狭めてトナー架橋を発生させ、それがトナー回収の妨げとなっていた。
【０１３５】
そのため、本実施形態の排出物搬送ユニット５１では、このようなトナー架橋が生じるのを抑制するために、排出物搬送ユニット５１内に、上下方向へ往復運動する揺動板５３を設けている。
【０１３６】
図１３は、排出物搬送ユニット５１よりも下流側に設けられた下流側ユニット６０の正面図である。図１４は、この下流側ユニット６０の斜視図である。
【０１３７】
図１３及び図１４に示すように、排出物搬送ユニット５１の下には、装置上下方向に延びた縦搬送路６１を有する下流側ユニット６０が設けられており、排出物搬送ユニット５１の排出物落下路５５の下部に設けられた排出口９０と縦搬送路６１とが連通している。そして、排出物搬送ユニット５１の排出物落下路５５を落下して搬送されるトナーなどの排出物が、排出口９０を通って下流側ユニット６０の縦搬送路６１内に送り込まれる。
【０１３８】
下流側ユニット６０内における縦搬送路６１の最下部には、下流側ユニット６０内のトナーなどの排出物を、さらに下流側の排出物収容ユニット７０に搬送するための搬送コイル６２が回転可能に設けられている。そして、駆動装置６５からの回転駆動力によって搬送コイル６２が回転する際に、搬送コイル６２の駆動装置側端部に設けられたカム６３も搬送コイル６２と共に回転し、その回転運動によって揺動板６４が上下運動を行う。
【０１３９】
このように揺動板６４を上下運動させ揺動させることで、揺動板６４に付着したトナーを落下させ除去し、縦搬送路６１内でトナー架橋が生じるのを抑制することができる。
【０１４０】
また、揺動板６４の上下運動によって揺動板６４が上昇することにより、排出物搬送ユニット５１内の揺動板５３が押し上げられ、揺動板５３もまた上下運動を行う。すなわち、揺動板５３は、図１に示す排出物搬送ユニット５１より下側の縦搬送路６１におけるカム６３の回転運動を、揺動板６４を介して上下方向への往復運動に変換することで揺動を行っている。
【０１４１】
図１において、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれの前記他端部を水平方向に位置をずらして排出物搬送ユニット５１の側壁に配置している。また、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれの前記他端部は、排出物搬送ユニット５１の側壁に鉛直方向での位置をずらして配置されている。すなわちトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれの前記他端部が、排出物搬送ユニット５１の側壁に鉛直方向に対して斜め方向に並ぶように配置している。
【０１４２】
仮に、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれの前記他端部を、排出物搬送ユニット５１の側壁に鉛直方向に真っ直ぐ並んで配置させた場合を考える。この場合、トナー搬送管１２０ｂの鉛直方向上側に位置するトナー搬送管１２０ｃの吐出口５２ｃから吐出されたトナーが、トナー搬送管１２０ｂの外周面上に降り積もる。同様に、トナー搬送管１２０ａの鉛直方向上側に位置するトナー搬送管１２０ｂ，１２０ｃの吐出口５２ｂ，５２ｃから吐出されたトナーが、トナー搬送管１２０ａの外周面上に降り積もる。
【０１４３】
ベルトクリーニング装置１００の寿命や故障による交換作業を行うときに、ベルトクリーニング装置１００をプリンタ本体から引き抜く際、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの外周面上に降り積もったトナーがこぼれ落ちると画像形成装置内部などを汚してしまう。特に、転写ユニット７の二次転写ローラ１８などが設けられた転写部にトナーがこぼれてしまうと、画像品質に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０１４４】
また、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの外周面上に降り積もったトナーが凝集し徐々に成長して、次第に排出物落下路５５を狭めてトナー架橋を発生させ、トナー搬送を妨げてしまう。
【０１４５】
図１０において、隣り合うトナー搬送管１２０ｃ（吐出口５２ｃ）とトナー搬送管１２０ｂ（吐出口５２ｂ）との中心間の水平距離をＤ１とする。また、隣り合うトナー搬送管１２０ｂ（吐出口５２ｂ）とトナー搬送管１２０ａ（吐出口５２ａ）との中心間の水平距離をＤ２とする。また、円筒状のトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの半径をｒとする。このとき、図１に示す構成では、Ｄ１＞ｒ、Ｄ２＞ｒの関係を満たすようになっている。すなわち、それぞれのトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの鉛直方向から見た水平方向の位置のずれ量は、各トナー搬送管１２０の水平方向の幅の半分以上である。
【０１４６】
このように、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれの前記他端部を水平方向に位置をずらして前記側壁に配置することで、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの外周面上に吐出口５２ｂ，５２ｃからのトナーが降り積もり難くなる。すなわち、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃを鉛直方向に真っ直ぐ並べて配置した場合よりも、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの外周面上への吐出口５２ｂ，５２ｃからのトナーの堆積を低減させることができる。
【０１４７】
図１において、排出物搬送ユニット５１内のトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの鉛直方向上方に、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの外周面を覆う第一カバー部材であるひさし５４ａ，５４ｂが設けられている。
【０１４８】
これにより、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂにおいて、自身よりも上に位置するトナー搬送管１２０ｂ，１２０ｃの吐出口５２ｂ，５２ｃから吐出されたトナーが、ひさし５４ａ，５４ｂの上に降り積もるようになる。そのため、ひさし５４ａ，５４ｂによってトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの外周面上にトナーが落ちるのを抑えられ、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの外周面上へのトナー堆積防止効果を高めることができる。
【０１４９】
なお、ひさし５４は、揺動板５３の一部である構成としている。これにより、揺動板５３を揺動させることでひさし５４も揺動し、ひさし５４に堆積したトナーを振動で除去することができ、ひさし５４にトナーが堆積するのを抑制することができる。
【０１５０】
また、揺動板５３には、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂと接触しないように、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃがそれぞれ貫通する貫通孔５９ａ，５９ｂが開けられている。そして、この貫通孔５９ａ，５９ｂを開けることで、ひさし５４ａ，５４ｂが形成されるようにしている。
【０１５１】
すなわち、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの前記他端部に対応させて貫通孔５９ａ，５９ｂを形成させる揺動板５３の貫通孔形成箇所の周りを、貫通孔形成箇所の壁面の上側と貫通孔形成箇所近傍の壁面とが連続するように抜き取る。そして、揺動板５３の貫通孔形成箇所の部分を折り曲げることで貫通孔５９ａ，５９ｂを形成している。また、揺動板５３の折り曲げられた貫通孔形成箇所の部分を、ひさし５４ａ，５４ｂとして用いている。
【０１５２】
これにより、揺動板５３に別部品でひさし５４を取り付ける必要がなくなり、低コスト化を図ることができる。
【０１５３】
なお、揺動板５３に設けたひさし５４ａ，５４ｂが、揺動板５３の揺動に伴って揺動するため、ひさし５４ａ，５４ｂとトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂとの接触防止のために、ひさし５４ａ，５４ｂと吐出口５２ａ，５２ｂとの間に隙間をあけておくのが望ましい。しかしながら、このような隙間をあけると、このわずかな隙間に飛散しているトナーが入り込み、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの外周面上に少しずつトナーが堆積するおそれがある。
【０１５４】
図１５は、ひさし５４ａ，５４ｂとトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂとの間に別途、揺動しないひさし５８ａ，５８ｂを設けた排出物搬送ユニット５１の正面図である。図１６は、この排出物搬送ユニット５１の側面図である。
【０１５５】
そのため、図１５に示すように、ひさし５４ａ，５４ｂとトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂとの間に別途、揺動しないひさし５８ａ，５８ｂを、排出物搬送ユニット５１の内面で揺動板５３に形成された貫通孔５９ａ，５９ｂ内に位置するように設けても良い。これにより、ひさし５４ａ，５４ｂとひさし５８ａ，５８ｂとによってトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの外周面を二重に覆って、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂの外周面の外周面上へのトナーの堆積防止効果を高めることができる。
【０１５６】
また、ひさし５８ａ，５８ｂはひさし５４ａ，５４ｂの下に位置する。そのため、ひさし５８ａ，５８ｂの上にはトナーが堆積しにくく、堆積したとしても堆積したトナーが、揺動するひさし５４ａ，５４ｂの下面と接触した際に崩れるため、トナー架橋を引き起こすには至らない。
【０１５７】
また、排出物搬送ユニット５１は、図１に示すように、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃよりも上方に排出物落下口５７を有しているが、トナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと排出物落下口５７とを鉛直方向から見て重なっていない配置としている。これにより、排出物落下口５７から排出物落下路５５に送り込まれて落下するトナーによって、トナー搬送管１２０の外周面上にトナーが堆積するのを抑制することができる。
【０１５８】
また、図１に示すように、排出物搬送ユニット５１はトナー搬送管１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの吐出口５２ａ，５２ｂ，５２ｃの下側に傾斜面５６を有している。これにより、吐出口５２ａ，５２ｂ，５２ｃから吐出されたトナーが、傾斜面５６を滑り落ちて排出物落下路５５の下流側に導かれる。よって、排出物搬送ユニット５１の吐出口５２ａ，５２ｂ，５２ｃの下側にある壁面に、吐出口５２ａ，５２ｂ，５２ｃから吐出されたトナーが堆積するのを抑制することができる。
【０１５９】
また、吐出口５２ａ，５２ｂ，５２ｃの下側に傾斜面５６を設けることで、プリンタ内における排出物搬送ユニット５１の傾斜面５６よりも下の空間に、モータを配置する等、搬送路以外の用途に使用して、装置全体としての省スペース化を図ることができる。
【０１６０】
なお、これまで中間転写ベルト８をクリーニングするベルトクリーニング装置１００からのトナー搬送について説明してきたが、感光体１をクリーニングする構成においても上述したのと同様の構成を採用することができる。
【０１６１】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
中間転写ベルト８などの像担持体と、像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、像担持体の表面に形成されたトナー像を記録紙Ｐなどの転写体に転写する二次転写ローラ１８などの転写手段と、転写手段で転写した後に像担持体の表面に付着して残留するトナーを除去する第一クリーニングブラシローラ１０１などの複数のクリーニング部材と、複数のクリーニング部材それぞれに対応させて設けられクリーニング部材に付着したトナーを自身の表面に付着させて回収する第一回収ローラ１０２などの複数の回収部材と、複数の回収部材それぞれに対応させて設けられ回収部材の表面に付着したトナーを掻き取る第一掻き取りブレード１０３などの複数のブレード部材とが設けられたベルトクリーニング装置１００などのクリーニング手段と、クリーニング手段によって除去したトナーを搬送するための搬送路を形成する、一端部が前記クリーニング手段に接続されたトナー搬送管１２０などの筒状の搬送路形成部材と、搬送路形成部材の他端部が自身の側壁に形成された貫通孔に差し込まれ、前記他端部に形成された吐出口５２などの吐出口から吐出されたトナーを重力落下させる落下搬送路を形成する排出物搬送ユニット５１などの落下搬送路形成部材と、落下搬送路形成部材の下部に設けられ前記トナーを排出先に排出するための排出口９０などの排出口とを備えたプリンタなどの画像形成装置において、回収部材とブレード部材との接触箇所よりも下方に前記一端部を位置させて搬送路形成部材を複数設けており、複数の搬送路形成部材それぞれの前記一端部を水平方向に位置をずらして前記クリーニング手段に接続し、前記他端部を水平方向に位置をずらして前記落下搬送路形成部材の側壁に配置した。
（態様Ａ）においては、搬送路形成部材の真上に他の搬送路形成部材の吐出口が位置しないように、複数の搬送路形成部材それぞれの前記一端部及び前記他端部を水平方向に位置をずらして、クリーニング手段と落下搬送路形成部材の側壁とに設ける。これにより、搬送路形成部材の真上に他の搬送路形成部材の吐出口が位置する場合に比べ、搬送路形成部材の外周面上に他の搬送路形成部材の吐出口から吐出されたトナーが降り積もり難くなる。よって、その分、複数の搬送路形成部材の端部が差し込まれた落下搬送路形成部材内の落下搬送路で、トナー架橋が発生するのを抑えることができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記複数の回収部材を水平方向に位置をずらして配置した。これによれば、上記実施形態について説明したように、掻き取り不良やブレードめくれが生じないような接触箇所や接触角度を確保しつつ、各回収部材と各ブレード部材との接触箇所をそれぞれ相対的に水平方向にずらすことができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、前記クリーニング部材は回転軸を中心に回転可能なクリーニングブラシローラであり、前記回収部材は回転軸を中心に回転可能な回収ローラであり、前記回収ローラに対して前記クリーニングブラシローラを喰い込ませて配置しており、クリーニングブラシローラ回転方向での前記クリーニングブラシローラと前記回収ローラとの接触開始位置と接触終了位置とを結ぶ第一仮想直線と、前記接触終了位置を通り重力方向に伸びる第二仮想直線とでなす角が、第二仮想直線を基準に前記像担持体から遠ざかる方向へ０［°］以上の角度を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、クリーニングブラシローラの回転により、回収ローラからクリーニングブラシローラが抜けたときに生じるブラシのフリッキングによって飛散するトナーが、像担持体に付着するのを抑制できる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、前記回収部材と前記ブレード部材との接触箇所が、鉛直方向から見て前記搬送路形成部材と重なっている。これによれば、上記実施形態について説明したように、トナーが堆積してトナー溜まりや架橋が発生するのを抑制することができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、前記クリーニング部材と前記回収部材と前記ブレード部材とを具備する第一クリーニングサブユニット１００ａなどの複数のクリーニングサブユニットと、前記複数のクリーニングサブユニットをそれぞれ個別に保持するサブユニット保持ケーシング１６０などのサブユニット保持体とを有しており、各クリーニングサブユニットが単独で、前記サブユニット保持体に対し着脱可能である。これによれば、上記実施形態について説明したように、複数のクリーニングサブユニットのいずれかの部品が破損しても、その部品が破損したクリーニングサブユニットだけを交換すれば良い。よって、クリーニング装置全体を交換する必要が無く、低コスト化を図ることができる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、クリーニング部材回転方向で、前記被清掃体と前記クリーニング部材との接触位置から前記クリーニング部材と前記回収部材との接触位置までの間に、前記クリーニング部材を構成するブラシに接触して、前記ブラシに付着したトナーを叩き落とすフリッカー部１４０などのトナー叩き手段を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、クリーニング部材と回収部材との接触時のフリッキングにより飛散するトナーを低減させることができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、前記ブレード部材よりも上方に装置内で飛散したトナーを収容する飛散トナー収容部１３０などの飛散トナー収容部を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、ブレード部材上にトナーが堆積するのを抑えて、ブレード部材が狙いの挙動を示さなくなり回収部材からトナーを適切に掻き落せなくなるのを抑制することができる。
（態様Ｈ）
（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、前記複数のクリーニングサブユニットは、同一構成である。これによれば、上記実施形態について説明したように、クリーニングサブユニットの共通化を図ることができ、生産コストを抑えることができる。
【符号の説明】
【０１６２】
１        感光体
２        帯電装置
４        ドラムクリーニング装置
５        現像装置
６        プロセスユニット
７        転写ユニット
８        中間転写ベルト
９        一次転写ローラ
１０      従動ローラ
１１      駆動ローラ
１２      二次転写対向ローラ
１３      クリーニング対向ローラ
１４      クリーニング対向ローラ
１５      クリーニング対向ローラ
１６      テンションローラ
１７      塗布ブラシ対向ローラ
１８      二次転写ローラ
２０      光書込ユニット
２７      給紙ローラ
３０      給紙部
３１      給紙カセット
３２      給紙ローラ
３３      レジストローラ対
４０      定着装置
４１      加熱ローラ
４２      加圧ローラ
５１      排出物搬送ユニット
５２ａ    吐出口
５２ｂ    吐出口
５２ｃ    吐出口
５３      揺動板
５５      排出物落下路
５６      傾斜面
５７      排出物落下口
５９ａ    貫通孔
５９ｂ    貫通孔
６０      下流側ユニット
６１      縦搬送路
６２      搬送コイル
６３      カム
６４      揺動板
６５      駆動装置
７０      排出物収容ユニット
８０      水平搬送路
８１ａ    搬送スクリュウ
８１ｂ    搬送スクリュウ
８２      ドラムクリーニング排出口
８３      現像排出口
８４      排出口
９０      排出口
９１ａ    貫通孔
９１ｂ    貫通孔
９１ｃ    貫通孔
１００    ベルトクリーニング装置
１００ａ  第一クリーニングサブユニット
１００ｂ  第二クリーニングサブユニット
１００ｃ  第三クリーニングサブユニット
１０１ａ  第一クリーニングブラシローラ
１０１ｂ  第二クリーニングブラシローラ
１０１ｃ  第三クリーニングブラシローラ
１０２ａ  第一回収ローラ
１０２ｂ  第二回収ローラ
１０２ｃ  第三回収ローラ
１０３ａ  第一掻き取りブレード
１０３ｂ  第二掻き取りブレード
１０３ｃ  第三掻き取りブレード
１１０ａ  第一搬送スクリュウ
１１０ｂ  第二搬送スクリュウ
１１０ｃ  第三搬送スクリュウ
１１１ａ  第一サブユニットケーシング
１１１ｂ  第二サブユニットケーシング
１１１ｃ  第三サブユニットケーシング
１２０ａ  トナー搬送管
１２０ｂ  トナー搬送管
１２０ｃ  トナー搬送管
１３０    飛散トナー収容部
１４０    フリッカー部
１５０    光学センサユニット
１５１    光学センサ
１６０    サブユニット保持ケーシング
１７１    絶縁性シール部材
１７２    絶縁性シール部材
１７３    絶縁性シール部材
１７４    入口シール部材
２００    潤滑剤塗布装置
２０１    塗布ブラシローラ
２０２    固形潤滑剤
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６３】
【特許文献１】特許第３８９３２３２号公報
【図１】
2016012016.tif 000003
【図２】
2016012016.tif 000004
【図３】
2016012016.tif 000005
【図４】
2016012016.tif 000006
【図５】
2016012016.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016012016.tif 000009
【図８】
2016012016.tif 000010
【図９】
2016012016.tif 000011
【図１０】
2016012016.tif 000012
【図１１】
2016012016.tif 000013
【図１２】
2016012016.tif 000014
【図１３】
2016012016.tif 000015
【図１４】
2016012016.tif 000016
【図１５】
2016012016.tif 000017
【図１６】
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