(57)【要約】【課題】ホログラム記録再生装置において光学系デバイスが大型・複雑化した場合でも、ディスク媒体を記録再生位置に簡単な構成で確実に搬送させること。【解決手段】ディスク搬送機構として、ディスク媒体２をトレイ６に搭載した状態でスピンドルモータ４の位置まで搬送する第１の移送機構と、スピンドルモータ４を回転軸方向に移動させて、トレイ６からディスク媒体２を取り出してスピンドルモータ４に装填する第２の移送機構と、ディスク媒体２をスピンドルモータ４に装填した状態で、ピックアップ１による記録再生位置まで搬送する第３の移送機構と、を備える。第１の移送機構と第３の移送機構は、ディスク媒体２を媒体面に略平行な方向に搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホログラムディスク媒体にデータを記録再生するホログラム記録再生装置において、
固定フレームに取り付けられ、レーザ光を照射して前記ホログラムディスク媒体にデータの記録および再生を行うピックアップと、
前記ホログラムディスク媒体を保持して回転させるスピンドルモータと、
前記ホログラムディスク媒体をトレイに搭載した状態で前記スピンドルモータの位置まで搬送する第１の移送機構と、
前記スピンドルモータを保持し、該スピンドルモータをスピンドル回転軸方向に移動させて、前記トレイから前記ホログラムディスク媒体を取り出して前記スピンドルモータに装填する第２の移送機構と、
前記ホログラムディスク媒体を前記スピンドルモータに装填した状態で、前記ピックアップによる記録再生位置まで搬送する第３の移送機構と、を備え、
前記第１の移送機構と前記第３の移送機構は、前記ホログラムディスク媒体を媒体面に略平行な方向に搬送することを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホログラム記録再生装置であって、
前記第２の移送機構の駆動源として、前記記録再生位置において前記ピックアップと前記ホログラムディスク媒体とのフォーカス距離を調整するフォーカス駆動モータを用いることを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載のホログラム記録再生装置であって、
前記第２の移送機構と前記第３の移送機構は、共通のディスク搬送部に組み込んで構成したことを特徴とするホログラム記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラムディスク媒体にデータを記録再生するホログラム記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カートリッジのないホログラムディスク媒体を用いる記録再生装置では、ディスク媒体を装置内部のディスク媒体装填位置に手動により装填したり、トレイに搭載したディスク媒体をトレイから自動的に取り出してピックアップの配置された記録再生位置まで搬送し、記録再生動作を開始するようにしていた。例えば特許文献１では、「可動トレイ１４が、スピンドルモータ６２の上部まで移動すると、スピンドルモータ６２が垂直方向に上昇し、スピンドルモータ６２の回転軸が媒体固定用回転子６３の中心に設けられた凹部の内周部に挿入される」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７９９７４号公報（段落００３５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホログラム記録再生装置においてディスク媒体を自動で搬送する場合、簡単な搬送機構で確実に位置決めできることが求められる。特許文献１に記載される構成では、可動トレイに収納されたディスク媒体はスピンドルモータが上昇することで保持され、ピックアップと対向する記録再生位置まで１段階の動作で搬送されている。しかしながら近年のホログラム装置では、ピックアップを構成する光学系デバイスが大型・複雑化し、各デバイスの配置が障害となって、ディスク媒体を収納したトレイがスピンドルモータやピックアップの近傍まで移動することが困難となっている。そのため、特許文献１に記載されるような、トレイから記録再生位置まで１段階の動作でディスク媒体を搬送する単純な機構は採用困難となっている。
【０００５】
本発明の目的は、ホログラム記録再生装置において光学系デバイスが大型・複雑化した場合でも、ディスク媒体を記録再生位置に簡単な構成で確実に搬送させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のホログラム記録再生装置は、固定フレームに取り付けられ、レーザ光を照射してホログラムディスク媒体にデータの記録および再生を行うピックアップと、ホログラムディスク媒体を保持して回転させるスピンドルモータと、ホログラムディスク媒体をトレイに搭載した状態でスピンドルモータの位置まで搬送する第１の移送機構と、スピンドルモータを保持し、スピンドルモータをスピンドル回転軸方向に移動させて、トレイからホログラムディスク媒体を取り出してスピンドルモータに装填する第２の移送機構と、ホログラムディスク媒体をスピンドルモータに装填した状態で、ピックアップによる記録再生位置まで搬送する第３の移送機構と、を備え、第１の移送機構と第３の移送機構は、ホログラムディスク媒体を媒体面に略平行な方向に搬送する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、光学系デバイスが大型・複雑化した場合でも、ディスク媒体を記録再生位置に簡単な構成で確実に搬送させることができ、装置性能の向上に寄与するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ホログラム記録再生装置の構成と動作概要を示す斜視図。
【図２】ディスク搬送部３の垂直移動機構の構成を示す図。
【図３】ディスク媒体の搬送状態を詳細に説明する図。
【図４】ピックアップ１の内部構成を示す斜視図（ディスク非装着状態）。
【図５】ピックアップ１の内部構成を示す斜視図（ディスク装着状態）。
【図６】ピックアップ１の内部構成を示す側面図（ディスク装着状態）。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ホログラム記録再生装置１００の構成と動作概要を示す斜視図である。（ａ）は装置外観を、（ｂ）〜（ｄ）ディスク搬送時の各動作状態を示す。以下では、図中に記入したＸ，Ｙ，Ｚ軸を用いて方向を表示する。
【００１０】
（ａ）は装置外観を示し、装置筐体９の開口部（図面右端）から装置外部へトレイ６がＸ方向に引き出される。引き出されたトレイ６には、記録再生を行うホログラムディスク媒体２（以下、ディスク媒体）を搭載する。
【００１１】
（ｂ）は装置内部構成を示し、ディスク媒体２がトレイ６に搭載された状態（以下、トレイ搭載状態と呼ぶ）である。光学フレーム１０には、レーザ光によるホログラム記録および再生を行うためのピックアップ１が固定されている。ピックアップ１の詳細構造については後述する。また光学フレーム１０には、ディスク搬送ベースフレーム２０が締結部材等で固着されており、ディスク搬送ベースフレーム２０にはトレイ搬送フレーム６０が締結部材等で固着されている。
【００１２】
ディスク搬送ベースフレーム２０には、スピンドルモータ４を保持するディスク搬送部３が、案内部材および駆動部材（いずれも図示せず）によりＸ方向に移動可能に取り付けられている。このディスク搬送部３は、さらにスピンドルモータ４を垂直方向（Ｚ方向）に移動させる垂直移動機構を備えている。ディスク搬送部３の詳細構造については後述する。
【００１３】
トレイ搬送フレーム６０には、ディスク媒体２を搭載したトレイ６が、案内部材および駆動部材（いずれも図示せず）によってＸ方向に移動可能に取り付けられている。この状態でトレイ６をＸ方向（左方向）に移動させることで、ディスク媒体２は装置内へ引き込まれる。
【００１４】
（ｃ）は、ディスク媒体２を装置内のスピンドルモータ４の位置まで引き込んだ状態（以下、装填位置状態と呼ぶ）である。すなわちトレイ６は、ディスク媒体２がスピンドルモータ４に対向する位置までＸ方向に移動する。その後ディスク搬送部３は垂直移動機構を駆動し、保持しているスピンドルモータ４を垂直方向（Ｚ方向）に上下に移動させて、トレイ６内のディスク媒体２をスピンドルモータ４に装填する（後述する吸着動作とリフト動作）。これによりディスク媒体２は、スピンドルモータ４により吸着保持された状態でディスク搬送部３によりＸ方向に搬送可能となり、またスピンドルモータ４により回転可能となっている。
【００１５】
（ｄ）は、ディスク媒体２を装置内のピックアップ１の位置まで搬送した状態（以下、記録再生位置状態と呼ぶ）である。ディスク搬送部３をＸ方向に移動させることで、スピンドルモータ４に装填（吸着保持）されているディスク媒体２をピックアップ１のレーザ光出射位置（記録再生位置）まで搬送する。またスピンドルモータ４を回転させることで、ディスク媒体２上の所望の位置における記録再生が可能となる。
【００１６】
上記したように、本実施例のディスク媒体２の搬送は次の３つの移送機構を備える。
（移送機構１）外部のトレイ６に搭載された状態（ｂ）のディスク媒体２を、トレイ６によりスピンドルモータ４の位置（ｃ）までＸ方向に搬送する機構。
（移送機構２）上記位置（ｃ）において、トレイ６に搭載されているディスク媒体２をスピンドルモータ４に装填（吸着）するために、ディスク搬送部３によりＺ方向に搬送する機構。
（移送機構３）上記位置（ｃ）においてスピンドルモータ４に装填したディスク媒体２を、ディスク搬送部３によりピックアップ１の位置（ｄ）までＸ方向に搬送する機構。
【００１７】
このように、ディスク搬送を３つの移送機構で行うようにしたので、ピックアップ１の光学系デバイスが大型・複雑化した場合でも、トレイを搬送する際に各デバイスの配置が障害とならずに、ディスク媒体を所望の記録再生位置まで位置付けることができる。なぜなら、ディスク媒体のＸ方向の搬送を、トレイに搭載した状態での搬送（移送機構１）と、トレイから取出しスピンドルモータに装填した状態での搬送（移送機構３）に分離したので、光学系デバイスの配置がトレイを搬送する際に障害にならない搬送領域では移送機構１を、障害になる搬送領域では移送機構３を用いるように切り替えることができるからである。
【００１８】
図２は、ディスク搬送部３の垂直移動機構の構成を示す図であり、（ａ）は図１（ｃ）における矢印Ａで示す部分の詳細図、（ｂ）は詳細断面図である。
【００１９】
ディスク搬送部３は、Ｘ方向に搬送するディスク搬送フレーム３０に、スピンドルモータ４を固着保持するスピンドルモータホルダ３３を取り付けている。またディスク搬送フレーム３０には、ディスク媒体２を垂直方向（Ｚ方向、フォーカス調整用）に移動させるフォーカス駆動モータ３１を締結部材等で固着している。フォーカス駆動モータ３１を駆動すると、モータ回転軸先端に固着したピニオン３２がスピンドルモータホルダ３３の一部であるラック部３３ａに係合し、フォーカス駆動モータ３１の動力を伝達する。これによりスピンドルモータホルダ３３は、ディスク搬送フレーム３０に対しスピンドル回転軸方向（Ｚ方向）に移動する。スピンドルモータ４の回転軸にはマグネット部５ａを具備した受け台５が固着されており、金属部２ａを具備したディスク媒体２を吸着可能に構成している。
【００２０】
このようにディスク搬送部３は、上記移送機構２と移送機構３を一体に組み込んだ構成としているので、装置構成の簡素化を図ることができる。
【００２１】
図３は、ディスク媒体の搬送状態を詳細に説明する図であり、（ａ）は装置平面図で、（ｂ）〜（ｅ）は各搬送状態を示す装置断面図である。
【００２２】
（ａ）は装置平面図で、ディスク媒体２が装置内のディスク搬送部３に保持されている状態である。以下、中心線における断面図で説明する。
（ｂ）は、外部搭載位置でディスク媒体２を搭載させたトレイ６を装置内部のスピンドルモータ４の位置（ディスク装填位置）までＸ方向に搬送した状態である（移送機構１）。
【００２３】
（ｃ）は、フォーカス駆動モータ３１を駆動してスピンドルモータ４をＺ方向に下降させ、スピンドルモータ４の先端に具備した受け台５をトレイ６に搭載されているディスク媒体２と接触させて磁力により吸着させる（移送機構２）。これにより、ディスク媒体２をスピンドルモータ４に装填する。
（ｄ）は、フォーカス駆動モータ３１を前記（ｃ）と逆方向に駆動してスピンドルモータ４をＺ方向に上昇させ、ディスク媒体２をトレイ６から取り出す（移送機構２）。この時の高さは、ピックアップ１を構成する光学系デバイスの配置を避ける高さとする。
【００２４】
（ｅ）は、ディスク搬送部３をＸ方向に移動させ、ディスク媒体２をピックアップ１の対物レンズ１６の位置（記録再生位置）に搬送する（移送機構３）。なお、図３では光学系デバイスとして対物レンズ１６のみを示しているが、この他にディスク媒体２を挟んで対物レンズ１６と反対側に対向する位相共役部が存在する（後述図６参照）。
【００２５】
ディスク媒体２上の記録／再生位置の選択は、ディスク搬送部３の移動によるディスク半径方向の位置決めと、スピンドルモータ４の回転位置によるディスク円周方向の位置決めを行う。また、ピックアップ１（対物レンズ１６）とディスク媒体２との距離（フォーカス距離）をセンサー（図示せず）により計測し、フォーカス駆動モータ３１を駆動させることにより所定値になるよう調整する。
【００２６】
上記のように、ディスク媒体２のＸ方向の搬送を、トレイ６に搭載した状態でスピンドル４の位置まで搬送する工程（移送機構１）、トレイ６から取出しスピンドルモータ４に装填した状態でピックアップ１まで搬送する工程（移送機構３）に分離したので、ピックアップ１の光学系デバイスの配置がトレイ６を搬送する際に障害とならない。また、ディスク媒体２をトレイ６から取り出してスピンドルモータ４に装填する移送機構２は、フォーカス調整用のフォーカス駆動モータ３１を用いて構成したので、専用の駆動源が不要となり構成が簡素化する効果がある。
【００２７】
以上の説明では、スピンドルモータ４（すなわちディスク媒体２）を垂直方向（Ｚ方向）に移動する駆動源としてフォーカス駆動モータ３１を利用したが、これに限らず、例えばディスク媒体２の傾き調整用のチルト駆動モータを利用する構成も可能である。
【００２８】
次に、本実施例のホログラム記録再生装置による記録再生動作について説明する。記録再生動作は、ピックアップ１からディスク媒体２に対してレーザ光を照射してデータの記録／再生を行う。
【００２９】
図４〜図６は、ピックアップ１の内部構成を示す図であり、図４はディスク媒体が非装着状態の斜視図を、図５はディスク媒体を装着した状態の斜視図、図６は図５の側面図を示す。
【００３０】
図４において、ピックアップ１は光学フレーム１０に固定されており、光デバイスとして、レーザ発光器１１、光分光器１２ａ，１２ｂ、ミラー１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、シャッター機構部１４、光変調器１５、対物レンズ１６ａ，１６ｂが、それぞれ図示される位置に配置されている。
【００３１】
レーザ発光器１１から出射されたレーザ光は、光分光器１２ａにより光路１０１と光路１０２の２系統に分岐され、光路１０１は記録時の信号光、光路１０２は記録時と再生時の参照光となる。光路１０１は、照射時間を制御するシャッター機構部１４、ミラー１３ｂ、光分光器１２ｂ、レーザ光を記録データで変調する光変調器１５、光分光器１２ｂ、ミラー１３ｃを経由し、対物レンズ１６ａから出射する。光路１０２は、ミラー１３ａを経由し、対物レンズ１６ｂから出射する。また対物レンズ１６ｂから出射される光路１０２の延長光路エリアには、光路１０２と同じ軌跡で戻り光を発生する位相共役部１７（図６参照）が配置されている。
【００３２】
図５は、図４のピックアップ１にディスク媒体２を装着した状態を示す。ここでは、位相共役部１７を省略している。また図６は、図５のピックアップ１を矢印Ｄ方向から見た側面図である。ディスク媒体２は、ディスク搬送部３により搬送されて、ピックアップ１の対物レンズ１６ａ，１６ｂと位相共役部１７に挟まれた空間に保持される。
【００３３】
記録時には、ピックアップ１の対物レンズ１６ａから出射される光路１０１の信号光と、対物レンズ１６ｂから出射される光路１０２の参照光をホログラムディスク媒体２に照射して、その時発生する干渉縞パターン（ホログラム）によってデータを記録するものである。一方再生時は、シャッター機構部１４を動作させて光路１０１の信号光を遮断し、光路１０２の参照光のみをディスク媒体２に照射して、位相共役部１７で発生する戻り光（共役光）でディスク媒体２に記録されたデータ（ホログラム）を再生し、対物レンズ１６ａを介して再生光を検出する。
【００３４】
本実施例のホログラム記録再生装置によれば、ピックアップ１の光学系デバイスが図４〜図６に示すように大型・複雑化した場合でも、ディスク搬送を３つの移送機構で行うようにしたので各デバイスの配置が障害とならずに、ディスク媒体を所望の記録再生位置まで確実に位置付けることができる。よって、ホログラム記録再生装置の装置性能の向上に寄与するものとなる。
【符号の説明】
【００３５】
１００…ホログラム記録再生装置、
１…ピックアップ、
２…ディスク媒体、
３…ディスク搬送部、
４…スピンドルモータ、
５…受け台、
６…トレイ、
９…装置筐体、
１０…光学フレーム、
１１…レーザ発光器、
１６，１６ａ，１６ｂ…対物レンズ、
１７…位相共役部、
２０…ディスク搬送ベースフレーム、
３０…ディスク搬送フレーム、
３１…フォーカス駆動モータ、
３２…ピニオン、
３３…スピンドルモータホルダ、
６０…トレイ搬送フレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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