(57)【要約】【課題】自動取引装置が備えるカメラを有効に活用する。【解決手段】自動取引装置は、第１の壁部と、厚さ方向に第１の貫通孔が形成された第２の壁部と、を有する筐体と、開閉自在に形成され、閉じた状態において第１の壁部の少なくとも一部を構成する開閉部と、開閉部が閉じた状態において筐体の内部に露呈し、開閉部が開いた状態において筐体の外部に露呈する第１のレンズを有し、開閉部に配置されているカメラと、第１の貫通孔に配置された第２のレンズと、開閉部が閉じた状態において第１のレンズと対向する第３のレンズと、を有し、第２のレンズと第３のレンズとの間で光を導く第１の導光部と、を備える。【選択図】図３
2016115241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動取引装置であって、
第１の壁部と、厚さ方向に第１の貫通孔が形成された第２の壁部と、を有する筐体と、
開閉自在に形成され、閉じた状態において前記第１の壁部の少なくとも一部を構成する開閉部と、
前記開閉部が閉じた状態において前記筐体の内部に露呈し、前記開閉部が開いた状態において前記筐体の外部に露呈する第１のレンズを有し、前記開閉部に配置されているカメラと、
前記第１の貫通孔に配置された第２のレンズと、前記開閉部が閉じた状態において前記第１のレンズと対向する第３のレンズと、を有し、前記第２のレンズと前記第３のレンズとの間で光を導く第１の導光部と、
を備える、自動取引装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動取引装置であって、
前記開閉部が閉じた状態において、前記カメラの光軸は、前記第１の導光部の光軸と一致する、自動取引装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動取引装置であって、
前記第２のレンズの画角は、前記第３のレンズの画角よりも広い、自動取引装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の自動取引装置であって、
前記第２の壁部は、前記筐体の前面または上面のうちのいずれか一方の壁を構成する、自動取引装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の自動取引装置であって、
前記第１の導光部には、前記第２のレンズの光軸と前記第３のレンズの光軸とを直線的に結ぶ空隙が形成されている、自動取引装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の自動取引装置であって、
前記第１の導光部は、前記第２のレンズと前記第３のレンズとの間に配置されている光ファイバーをさらに有する、自動取引装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の自動取引装置であって、
前記開閉部には、厚さ方向に第２の貫通孔が形成され、
前記第２の貫通孔に配置され、前記開閉部が閉じた状態において前記第１の導光部により導かれる光を前記筐体の外部に導く第４のレンズをさらに備える、自動取引装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自動取引装置であって、
前記開閉部は、前記カメラと前記第４のレンズとが配置され、変位可能に構成された可動部材を有し、
前記第３のレンズは、前記開閉部が閉じた状態において、前記可動部材の変位に応じて、前記第１のレンズおよび前記第４のレンズのうちのいずれか一方と選択的に対向する、自動取引装置。
【請求項９】
請求項７に記載の自動取引装置であって、
前記第１のレンズと前記第３のレンズとの間に配置されたハーフミラーと、
前記第１の導光部により導かれて前記ハーフミラーにより反射された光を反射するミラーと、
をさらに備え、
前記開閉部が閉じた状態において、
前記第１のレンズは、前記第１の導光部により導かれて前記ハーフミラーを透過した光と、前記ミラーにより反射された光と、のうちの、いずれか一方を受光し、
前記第４のレンズは、前記第１の導光部により導かれて前記ハーフミラーを透過した光と、前記ミラーにより反射された光と、のうちの、前記第１のレンズにより受光された光とは異なる他方の光を受光する、自動取引装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の自動取引装置であって、
前記開閉部には、厚さ方向に第２の貫通孔が形成され、
前記第２の壁部には、厚さ方向に第３の貫通孔が形成され、
前記第２の貫通孔に配置された第４のレンズをさらに備え、
前記第３の貫通孔に配置された第５のレンズと、前記開閉部が閉じた状態において、前記第４のレンズと対向する第６のレンズとを有し、前記第５のレンズと前記第６のレンズとの間で光を導く、第２の導光部をさらに備え、
前記第４のレンズは、前記開閉部が閉じた状態において前記第２の導光部により導かれる光を前記筐体の外部に導く、自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、現金自動預払機および自動券売機等の自動取引装置では、装置内に配置された紙幣収納ユニット等にアクセスするための扉が、筐体の後面に設けられている。係員は、装置内の紙幣を回収する場合および紙詰まりを解消する場合等に、かかる扉を開いて作業を行なう。この様な作業中に、係員により装置内の紙幣が不正に抜き取られるおそれがあるため、その対応策が求められている。対応策の一例として、特許文献１には、自動取引装置の後面に備えられたカメラにより係員の作業の様子を撮影する自動取引装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４０１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、自動取引装置の前面には、利用者の顔を撮影するためのカメラおよび不審者等を撮影するための広角の防犯カメラが備えられている。このように、自動取引装置では、用途の異なる複数のカメラが、装置の前面および後面に備えられることがある。しかしながら、従来においては、単純に用途毎にカメラを設けているに過ぎず、これら複数のカメラの有効活用について、十分に工夫がされていなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、自動取引装置が備えるカメラを有効に活用することのできる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明によれば、自動取引装置が提供される。この自動取引装置は、第１の壁部と、厚さ方向に第１の貫通孔が形成された第２の壁部と、を有する筐体と；開閉自在に形成され、閉じた状態において前記第１の壁部の少なくとも一部を構成する開閉部と；前記開閉部が閉じた状態において前記筐体の内部に露呈し、前記開閉部が開いた状態において前記筐体の外部に露呈する第１のレンズを有し、前記開閉部に配置されているカメラと；前記第１の貫通孔に配置された第２のレンズと、前記開閉部が閉じた状態において前記第１のレンズと対向する第３のレンズと、を有し、前記第２のレンズと前記第３のレンズとの間で光を導く第１の導光部と；を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自動取引装置が備えるカメラを有効に活用することのできる技術を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態としての現金自動預払機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】ＡＴＭ５００の主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】ＡＴＭ５００の右側面における概略構成を示す要部断面図である。
【図４】導光部２００における光路を説明する模式図である。
【図５】スライド部材１３０の動作を示す説明図である。
【図６】ＡＴＭ５００に備えられたカメラの撮影領域を示す説明図である。
【図７】第２実施形態としてのＡＴＭ６００の構成を示す説明図である。
【図８】第３実施形態としてのＡＴＭ７００の構成を示す説明図である。
【図９】第４実施形態としてのＡＴＭ９００の構成を示す説明図である。
【図１０】第４実施形態のＡＴＭ９００に備えられた第１の導光部８００の構成を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．装置構成：
図１は、本発明の第１実施形態としての現金自動預払機の概略構成を示す斜視図である。現金自動預払機（以下、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）とも呼ぶ）５００は、例えば金融機関やコンビニエンスストア等に設置され、利用者の操作に応じて、現金出納等の取引処理を行う。本実施形態では、Ｘ−Ｙ平面が水平面と平行となるようにＸ軸およびＹ軸を定めている。また、Ｙ軸を、ＡＴＭ５００の奥行き方向と平行に定めている。なお、Ｙ軸およびＺ軸は、それぞれＸ軸と互いに直交する。
【００１０】
ＡＴＭ５００は、筐体１０を備えている。筐体１０は、内部に様々な機能部（ユニット）を収容する。筐体１０は、前面側、すなわち利用者と対向する側に、上部前面パネル１１と、操作卓１２と、下部前面パネル１３とを備えている。また、筐体１０は、背面側に後面部１４を備えている。
【００１１】
上部前面パネル１１には、紙幣入出金口３０と、硬貨入出金口４０と、カード入出口５０と、通帳入出口６０と、人物カメラ７０と、対物レンズ２２０とが配置されている。また、本実施形態において、上部前面パネル１１の上部略中央には、後述する対物レンズ用貫通孔１６が形成されている。
【００１２】
紙幣入出金口３０は、紙幣の投入を受け付けると共に、紙幣の排出を行う。硬貨入出金口４０は、硬貨の投入を受け付けると共に硬貨の排出を行う。カード入出口５０は、カードの挿入を受け付けると共にカードの返却を行なう。通帳入出口６０は、通帳の挿入を受け付けると共に通帳の返却を行う。
【００１３】
人物カメラ７０は、上部前面パネル１１の上部に配置されており、利用者の顔を撮影して画像を取得する。本実施形態において、人物カメラ７０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラにより構成され、静止画を撮影する。なお、ＣＣＤカメラに代えて、撮影可能な他の任意の撮影デバイスを用いてもよく、静止画に代えて、動画を撮影してもよい。対物レンズ２２０の詳細な説明については、後述する。
【００１４】
操作卓１２には、表示部２０が配置されている。表示部２０は、利用者に対して取引画面を表示する機能を有すると共に、文字入力や選択ボタンの押下等、利用者による操作を受け付ける操作部としての機能も有する。
【００１５】
本実施形態では、後面部１４は、作業扉１００により構成されている。作業扉１００は、いわゆる片開き戸として構成されている。より具体的には、作業扉１００の−Ｘ方向の端部は、Ｚ軸方向に沿って配置された図示しない複数のヒンジによって、筐体１０の本体と接続されており、作業扉１００は、これらの複数のヒンジを通る軸（Ｚ軸と平行な軸）を中心として、回動可能に構成されている。係員は、作業扉１００を開けて、筐体１０に収容されている各ユニットにアクセスでき、例えば、紙幣の回収および補充や、メンテナンスを行なうことができる。
【００１６】
図２は、ＡＴＭ５００の主要部の構成を示すブロック図である。ＡＴＭ５００は、表示部２０と、紙幣ユニット３５と、硬貨ユニット４５と、カードユニット５５と、通帳ユニット６５と、人物カメラ７０と、扉カメラ１４０と、導光部２００と、制御部３００とを備える。
【００１７】
紙幣ユニット３５は、紙幣を収容すると共に紙幣の入出金処理を行なう。硬貨ユニット４５は、硬貨を収容すると共に硬貨の入出金処理を行なう。カードユニット５５および通帳ユニット６５は、それぞれ、取引で使用するカードおよび通帳の処理を行う。扉カメラ１４０および導光部２００の詳細な説明については、後述する。制御部３００は、不図示のＣＰＵおよびメモリ等から構成されるコンピュータであり、紙幣の搬送および通帳への印字等、ＡＴＭ５００における各種の動作を制御する。また、制御部３００は、人物カメラ７０および扉カメラ１４０により撮影された画像に対してコントラストや明るさの調整等の画像処理を行い、処理後の画像を記憶する。
【００１８】
図３は、ＡＴＭ５００の右側面における概略構成を示す要部断面図である。図３（Ａ）は、作業扉１００が閉じられた状態のＡＴＭ５００の要部断面を示し、図３（Ｂ）は、作業扉１００が開かれた状態のＡＴＭ５００の要部断面と作業扉１００の平面視外観とを示している。このため、図３（Ｂ）では、作業扉１００の面のうち、作業扉１００が閉じられた状態において筐体１０の内部と対向する内側面１１０が示されている。作業扉１００は、通常、図３（Ａ）に示すように閉じられている。他方、係員が筐体１０の内部に収容された各ユニット３５，４５，５５，６５および制御部３００にアクセスする際には、図３（Ｂ）に示すように開かれる。
【００１９】
作業扉１００の上部略中央には、厚さ方向に貫通する目視窓１２０が形成されている。作業扉１００の内側面１１０には、目視窓１２０を覆うようにスライド部材１３０が配置されている。スライド部材１３０は、図示しないレールを介して左右（作業扉１００が閉じられた状態においてＸ軸方向と平行な方向）にスライドして変位可能に構成されている。スライド部材１３０の動作の詳細については、後述する。スライド部材１３０には、扉カメラ１４０と、扉レンズ１５０とがスライド方向に沿って並んで配置されている。
【００２０】
扉カメラ１４０は、光を受光するためのカメラレンズ１４５を有する。扉カメラ１４０は、作業扉１００が閉じられた状態において、カメラレンズ１４５が筐体１０の内部と対向するように配置されている。換言すると、カメラレンズ１４５は、作業扉１００が閉じられた状態において筐体１０の内部に露呈し、作業扉１００が開かれた状態において筐体１０の外部に露呈している。本実施形態において、扉カメラ１４０は、ＣＣＤカメラにより構成され、動画を撮影する。なお、ＣＣＤカメラに代えて、撮影可能な他の任意の撮影デバイスを用いてもよく、動画に代えて、静止画を撮影してもよい。
【００２１】
扉レンズ１５０は、スライド部材１３０の厚さ方向に形成されたスライド部材貫通孔１３５に配置されている。扉レンズ１５０は、光軸がスライド部材１３０の厚さ方向と平行になるように配置されている。扉レンズ１５０は、厚さ方向に光を透過させる。本実施形態において、扉レンズ１５０は、１枚の球面レンズにより形成されているが、複数枚のレンズにより形成されていてもよく、フレネルレンズにより形成されていてもよい。また、本実施形態において、扉レンズ１５０は、ガラスにより形成されているが、ガラスに代えて、アクリル樹脂等の光学用樹脂材料により形成されていてもよい。
【００２２】
Ａ−２．導光部の構成：
図３に示すように、導光部２００は、筐体１０の内部において、筐体１０の奥行き方向（Ｙ軸方向）と平行に延設されている。導光部２００は、筒部２１０と、対物レンズ２２０と、接眼レンズ２３０と、を備える。筒部２１０は、円筒形の外観形状を有し、内部に空隙Ｇを有する。筒部２１０は、軸線がＹ軸と並行となるように配置されている。筒部２１０の軸線方向に沿った一端には、対物レンズ２２０が配置され、他端には、接眼レンズ２３０が配置されている。換言すると、導光部２００には、対物レンズ２２０の光軸と接眼レンズ２３０の光軸とを直線的に結ぶ空隙Ｇが形成されている。本実施形態において、筒部２１０は、ポリカーボネートにより形成されているが、ポリカーボネートに代えて、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やアルミニウム等、他の任意の材料により形成されていてもよい。また、本実施形態において、筒部２１０の外径は１ｃｍであるが、１ｃｍに限らず任意の大きさに設定してもよい。
【００２３】
対物レンズ２２０は、上部前面パネル１１に形成された対物レンズ用貫通孔１６の内部に配置されている。このため、対物レンズ２２０は、ＡＴＭ５００の前方からの光を受光できる。接眼レンズ２３０は、作業扉１００が閉じられた状態において、スライド部材１３０と対向して配置されている。また、接眼レンズ２３０は、作業扉１００が閉じられた状態において、スライド部材１３０を挟んで目視窓１２０と反対の位置に配置されている。
【００２４】
本実施形態において、対物レンズ２２０は、魚眼レンズにより形成されている。また、接眼レンズ２３０は、１枚の球面レンズにより形成されている。このため、対物レンズ２２０の画角は、接眼レンズ２３０の画角よりも広い。なお、対物レンズ２２０は、魚眼レンズに限らず、接眼レンズ２３０よりも広い画角を有する他の任意のレンズにより形成されていてもよい。また、対物レンズ２２０および接眼レンズ２３０は、複数枚のレンズにより形成されていてもよく、フレネルレンズにより形成されていてもよい。また、対物レンズ２２０および接眼レンズ２３０は、ガラスにより形成されているが、ガラスに代えて、アクリル樹脂等の光学用樹脂材料により形成されていてもよい。
【００２５】
図４は、導光部２００における光路を説明する模式図である。図４では、光路を破線で示している。なお、図４では、説明の便宜上、接眼レンズ２３０が扉カメラ１４０と対向した状態を示している。対物レンズ２２０に入射した光は、筒部２１０の空隙Ｇを通過して接眼レンズ２３０に到達する。接眼レンズ２３０は、扉カメラ１４０のカメラレンズ１４５に光を収束させて導く。本実施形態において、対物レンズ２２０の光軸と接眼レンズ２３０の光軸とは、同一直線上に位置しており、導光部２００の光軸を構成している。
【００２６】
本実施形態において、後面部１４は請求項における第１の壁部に相当し、上部前面パネル１１は請求項における第２の壁部に相当し、作業扉１００は請求項における開閉部に相当し、導光部２００は請求項における第１の導光部に相当する。また、カメラレンズ１４５は請求項における第１のレンズに、対物レンズ２２０は請求項における第２のレンズに、接眼レンズ２３０は請求項における第３のレンズに、扉レンズ１５０は請求項における第４のレンズに、それぞれ相当する。また、対物レンズ用貫通孔１６は請求項における第１の貫通孔に、スライド部材貫通孔１３５と目視窓１２０とは請求項における第２の貫通孔に、扉カメラ１４０は請求項におけるカメラに、空隙Ｇは請求項における空隙に、スライド部材１３０は請求項における可動部材に、それぞれ相当する。
【００２７】
Ａ−３．スライド部材の動作
図５は、スライド部材１３０の動作を示す説明図である。図５（Ａ）〜（Ｄ）は、いずれも作業扉１００が閉じられた状態のＡＴＭ５００を示している。図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、ＡＴＭ５００の背面、すなわち、作業扉１００の外観を示しており、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）におけるＡ−Ａ断面を示しており、図５（Ｄ）は、図５（Ｂ）におけるＢ−Ｂ断面を示している。また、図５（Ｃ）、（Ｄ）では、導光部２００の光軸ＯＡを一点鎖線で示している。
【００２８】
図５（Ａ）および図５（Ｃ）は、スライド部材１３０が−Ｘ方向に最も変位した状態を示している。この状態において、導光部２００と扉カメラ１４０とは、Ｙ軸に沿った方向に並んでいる。このため、導光部２００の光軸ＯＡは、扉カメラ１４０のカメラレンズ１４５の光軸と一致している。したがって、扉カメラ１４０は、導光部２００により導かれた光をカメラレンズ１４５で受光して撮影することができる。本実施形態では、対物レンズ２２０が上部前面パネル１１に位置しているので、扉カメラ１４０は、ＡＴＭ５００の前方を撮影することができる。なお、図５（Ａ）および図５（Ｃ）の状態において、扉レンズ１５０は、筐体１０の外部に露呈していない。
【００２９】
図５（Ｂ）および図５（Ｄ）は、スライド部材１３０が＋Ｘ方向に最も変位した状態を示している。この状態において、導光部２００と扉レンズ１５０と目視窓１２０とは、Ｙ軸に沿った方向に並んでいる。このため、導光部２００の光軸ＯＡは、扉レンズ１５０の光軸と一致している。したがって、扉レンズ１５０は、導光部２００により導かれた光を受光して筐体１０の外部に導くことができる。それゆえ、ＡＴＭ５００の係員は、目視窓１２０に現れている扉レンズ１５０を覗くことにより、ＡＴＭ５００の前方を目視できる。例えば、係員は、ＡＴＭ５００のメンテナンスを実施する際に、ＡＴＭ５００の背面側に居ながらにしてＡＴＭ５００の利用者の有無を目視確認できる。したがって、ＡＴＭ５００の利用者が居ないことを確認した上で、ＡＴＭ５００を取引中止状態に移行させることができる。また、係員は、ＡＴＭ５００の電源が入っていない状態においても、ＡＴＭ５００の前方を目視確認できる。このため、前方を撮影するカメラや利用者を検知するセンサを用いて利用者の有無を確認する構成と比べて、利便性をより高めることができる。なお、図５（Ｂ）および図５（Ｄ）の状態では、導光部２００の光軸ＯＡがカメラレンズ１４５の光軸と一致していないため、扉カメラ１４０は、ＡＴＭ５００の前方を撮影することができない。
【００３０】
このように、作業扉１００が閉じられた状態において、接眼レンズ２３０は、スライド部材１３０の変位に応じて、扉カメラ１４０および扉レンズ１５０のうちのいずれか一方と選択的に対向する。このため、導光部２００の光軸ＯＡは、カメラレンズ１４５の光軸および扉レンズ１５０の光軸のうちのいずれか一方と選択的に対向する。したがって、通常の場合には、スライド部材１３０を最も−Ｘ方向に配置しておくことで、扉カメラ１４０によりＡＴＭ５００の前方を撮影できる。他方、ＡＴＭ５００の前方を目視確認したい場合には、スライド部材１３０をスライドさせて最も＋Ｘ方向に配置することで、導光部２００を目視確認のために利用できる。
【００３１】
Ａ−４．撮影領域：
図６は、ＡＴＭ５００に備えられたカメラの撮影領域を示す説明図である。図６では、作業扉１００が閉じられた状態を示している。図６（Ａ）は、ＡＴＭ５００を右側面側から見た時の要部断面を示し、図６（Ｂ）は、ＡＴＭ５００を上方から見た時の要部断面を示している。また、図６において、一点鎖線は、人物カメラ７０の撮影領域を示し、破線は、扉カメラ１４０の撮影領域を示している。
【００３２】
人物カメラ７０は、上述のように、利用者Ｐ１の顔を撮影するために設けられており、ＡＴＭ５００の前方の比較的狭い範囲を撮影する。なお、人物カメラ７０で比較的広い範囲を撮影しようとすると、利用者Ｐ１の周囲の光によって利用者Ｐ１の顔が相対的に暗く不鮮明に写ってしまう。このため、人物カメラ７０は、比較的広い範囲を撮影するのには適さない。
【００３３】
扉カメラ１４０は、作業扉１００が閉じられた状態において、導光部２００を介してＡＴＭ５００の前方を撮影する。このとき、扉カメラ１４０は、広い画角（例えば、接眼レンズ２３０よりも広い画角）を有する対物レンズ２２０を介して撮影を行なうため、ＡＴＭ５００の前方の比較的広い範囲を撮影することができる。本実施形態では、扉カメラ１４０の撮影領域は、上下左右に亘って人物カメラ７０の撮影領域よりも広い。それゆえ、人物カメラ７０では撮影することのできない領域に、表示部２０を覗き見する不審者Ｐ２が存在する場合であっても、扉カメラ１４０は、不審者Ｐ２を撮影することができる。このように、扉カメラ１４０は、ＡＴＭ５００の前方を撮影する防犯カメラとして活用され得る。
【００３４】
他方、図３（Ｂ）に示すように、作業扉１００が開かれた状態では、扉カメラ１４０は、筐体１０の外部に露呈している。このため、扉カメラ１４０は、係員が筐体１０内部の各ユニットにアクセスして紙幣の回収や紙詰まりの解消等の作業を行う際に、かかる作業の様子を撮影することができる。扉カメラ１４０により係員の作業の様子が撮影されるので、紙幣が不正に抜き取られる等の係員による不正行為の抑止効果を期待できると共に、不正行為が生じた場合に不正の内容を特定することが容易となる。このように、扉カメラ１４０は、係員の作業の様子を撮影するカメラとしても活用され得る。なお、係員は、作業扉１００が開かれた状態においても、導光部２００の接眼レンズ２３０を覗くことによりＡＴＭ５００の前方を目視確認できる。
【００３５】
以上説明した第１実施形態のＡＴＭ５００では、筐体１０の奥行き方向（Ｙ軸方向）と平行に延設されている導光部２００および作業扉１００に配置された扉カメラ１４０を備える。このため、作業扉１００が開かれた状態において、扉カメラ１４０を係員の作業の様子を撮影するカメラとして活用できると共に、作業扉１００が閉じられた状態において、扉カメラ１４０を他の用途のカメラとして有効に活用できる。すなわち、対物レンズ２２０が上部前面パネル１１に配置されているので、扉カメラ１４０を、ＡＴＭ５００の前方を撮影するカメラとして活用できる。さらに、対物レンズ２２０の画角は広いので、扉カメラ１４０は、ＡＴＭ５００の前方の広範囲を撮影できる。このため、扉カメラ１４０を防犯カメラとして有効に活用できる。
【００３６】
また、接眼レンズ２３０は、スライド部材１３０の変位に応じて、扉カメラ１４０および扉レンズ１５０のうちのいずれか一方と選択的に対向するので、扉カメラ１４０によりＡＴＭ５００の前方を撮影でき、また、係員は、スライド部材１３０をスライドさせることによってＡＴＭ５００の前方を容易に目視確認できる。このように、導光部２００を、扉カメラ１４０による撮影用と係員による目視確認用との２つの用途に利用できるので、導光部２００を有効活用できる。また、ＡＴＭ５００の電源が入っていない状態においても、ＡＴＭ５００の前方を目視確認できるため、前方を撮影するカメラや利用者を検知するセンサを用いて利用者の存在を確認する構成と比べて、利便性をより向上できる。さらに、導光部２００の端部に接眼レンズ２３０が配置されているので、係員は、作業扉１００が開かれた状態においても、導光部２００の接眼レンズ２３０を覗くことによりＡＴＭ５００の前方を目視確認できる。また、導光部２００が内部に空隙Ｇを有する筒部２１０により構成されているので、製造コストの増加を抑制できる。
【００３７】
Ｂ．第２実施形態：
図７は、第２実施形態としてのＡＴＭ６００の構成を示す説明図である。図７（Ａ）は、ＡＴＭ６００の背面、すなわち、作業扉６１０の外観を示しており、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）におけるＣ−Ｃ断面を示している。第２実施形態のＡＴＭ６００は、導光部２００に代えて、第１の導光部２００ａと第２の導光部２００ｂとを備える点と、対物レンズ用貫通孔１６に代えて、上部前面パネル１１に第１の対物レンズ用貫通孔１６ａと第２の対物レンズ用貫通孔１６ｂとが形成されている点と、作業扉６１０がスライド部材１３０を備えない点と、扉カメラ１４０が作業扉６１０に固定配置されている点と、扉レンズ１５０が目視窓１２０に配置されている点とにおいて、図５に示す第１実施形態のＡＴＭ５００と異なる。第２実施形態のＡＴＭ６００のその他の構成は第１実施形態のＡＴＭ５００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
【００３８】
第１の導光部２００ａと第２の導光部２００ｂとは、第１実施形態の導光部２００と同じ構成をそれぞれ有する。第１の導光部２００ａの筒部２１０ａの軸線方向に沿った一端には、対物レンズ２２０ａが配置され、他端には、接眼レンズ２３０ａが配置されている。対物レンズ２２０ａは、第１の対物レンズ用貫通孔１６ａに配置され、接眼レンズ２３０ａは、作業扉６１０が閉じられた状態において扉カメラ１４０のカメラレンズ１４５と対向している。また、第２の導光部２００ｂの筒部２１０ｂの軸線方向に沿った一端には、対物レンズ２２０ｂが配置され、他端には、接眼レンズ２３０ｂが配置されている。対物レンズ２２０ｂは、第２の対物レンズ用貫通孔１６ｂに配置され、接眼レンズ２３０ｂは、作業扉６１０が閉じられた状態において扉レンズ１５０と対向している。また、扉レンズ１５０は、目視窓１２０に配置されている。このため、扉カメラ１４０は、第１実施形態とは異なり、作業扉６１０が閉じられた状態において常にＡＴＭ６００の前方を撮影することができる。また、係員は、作業扉６１０の開閉状態に関わらず常にＡＴＭ６００の前方を目視確認できる。
【００３９】
本実施形態において、第１の導光部２００ａは請求項における第１の導光部に相当し、第２の導光部２００ｂは請求項における第２の導光部に相当する。また、対物レンズ２２０ａは請求項における第２のレンズに、接眼レンズ２３０ａは請求項における第３のレンズに、扉レンズ１５０は請求項における第４のレンズに、対物レンズ２２０ｂは請求項における第５のレンズに、接眼レンズ２３０ｂは請求項における第６のレンズに、それぞれ相当する。また、第１の対物レンズ用貫通孔１６ａは請求項における第１の貫通孔に、目視窓１２０は請求項における第２の貫通孔に、第２の対物レンズ用貫通孔１６ｂは請求項における第３の貫通孔に、それぞれ相当する。
【００４０】
以上説明した第２実施形態のＡＴＭ６００は、第１実施形態のＡＴＭ５００と同様な効果を有する。加えて、第２実施形態のＡＴＭ６００では、第１の導光部２００ａと第２の導光部２００ｂとを備えるので、作業扉６１０が閉じられた状態において、扉カメラ１４０によるＡＴＭ６００の前方の撮影と、係員によるＡＴＭ６００の前方の目視確認とを、同時に実現できる。
【００４１】
Ｃ．第３実施形態：
図８は、第３実施形態としてのＡＴＭ７００の構成を示す説明図である。図８（Ａ）は、ＡＴＭ７００の背面、すなわち、作業扉７１０の外観を示しており、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＤ−Ｄ断面を示している。第３実施形態のＡＴＭ７００は、ハーフミラー７２０およびミラー７３０を備える点と、作業扉７１０がスライド部材１３０を備えない点と、扉カメラ１４０が作業扉７１０に固定配置されている点と、扉レンズ１５０が目視窓１２０に配置されている点と、において、図５に示す第１実施形態のＡＴＭ５００と異なる。第３実施形態のＡＴＭ７００のその他の構成は第１実施形態のＡＴＭ５００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
【００４２】
ハーフミラー７２０は、接眼レンズ２３０と扉カメラ１４０のカメラレンズ１４５との間に配置されている。ハーフミラー７２０は、入射光の５０％を透過させ、残りの５０％を反射させる特性を有する。ハーフミラー７２０は、導光部２００の光軸ＯＡに対して傾いて配置され、反射光を入射光に対して９０°ずれた方向に射出する。本実施形態において、ハーフミラー７２０は、アルミニウムが蒸着されたガラスにより形成されるが、アルミニウムに代えて他の任意の金属材料が蒸着されていてもよく、ガラスに代えてアクリル樹脂等の光学用樹脂材料により形成されていてもよい。
【００４３】
ミラー７３０は、筐体１０の内部において、扉レンズ１５０の−Ｙ方向、且つ、ハーフミラー７２０の−Ｘ方向に配置されている。ミラー７３０は、入射光を全て反射させる特性を有する。ミラー７３０は、入射面がハーフミラー７２０の入射面と平行になるように配置されている。ミラー７３０は、ハーフミラー７２０からの入射光を、９０°ずれた方向（＋Ｙ方向）に反射させる。本実施形態において、ミラー７３０は、アルミニウムが蒸着されたガラスにより形成されるが、アルミニウムに代えて他の任意の金属材料が蒸着されていてもよく、ガラスに代えてプラスチック等により形成されていてもよい。
【００４４】
導光部２００により導かれた光の５０％は、ハーフミラー７２０により透過されてカメラレンズ１４５に到達する。他方、導光部２００により導かれた光の残りの５０％は、ハーフミラー７２０により反射され、その後、ミラー７３０に反射されて扉レンズ１５０に到達する。このように、導光部２００により導かれた光は、ハーフミラー７２０により分岐されることで、カメラレンズ１４５および扉レンズ１５０にそれぞれ受光される。
【００４５】
以上説明した第３実施形態のＡＴＭ７００は、第１実施形態のＡＴＭ５００と同様な効果を有する。加えて、第３実施形態のＡＴＭ７００では、ハーフミラー７２０およびミラー７３０を用いて導光部２００により導かれた光を、カメラレンズ１４５および扉レンズ１５０にそれぞれ受光させることができる。このため、作業扉７１０が閉じられた状態において、扉カメラ１４０によるＡＴＭ７００の前方の撮影と、係員によるＡＴＭ７００の前方の目視確認とを、同時に実現できる。また、カメラレンズ１４５および扉レンズ１５０に受光させるために、２つの導光部２００を用いずに済むので、省スペース化を図ることができる。
【００４６】
Ｄ．第４実施形態：
図９は、第４実施形態としてのＡＴＭ９００の構成を示す説明図である。図１０は、第４実施形態のＡＴＭ９００に備えられた第１の導光部８００の構成を説明する模式図である。図９では、作業扉９１０が閉じられた状態を示している。図９（Ａ）は、ＡＴＭ９００を右側面側から見た時の要部断面を示し、図９（Ｂ）は、ＡＴＭ９００を上方から見た時の要部断面を示している。第４実施形態のＡＴＭ９００は、第１の導光部２００ａに代えて第１の導光部８００を備える点と、第１の対物レンズ用貫通孔１６ａが上部前面パネル１１において紙幣入出金口３０の近傍に形成されている点とにおいて、図７に示す第２実施形態のＡＴＭ６００と異なる。第４実施形態のＡＴＭ９００のその他の構成は、第２実施形態のＡＴＭ６００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
【００４７】
図１０に示すように、第１の導光部８００は、筒部２１０ａに代えて光ファイバー８１０を有する点において、第２実施形態の第１の導光部２００ａと異なる。光ファイバー８１０は、対物レンズ２２０ａと接眼レンズ２３０ａとの間に配置されており、対物レンズ２２０ａに入射した光を、接眼レンズ２３０ａに導く。光ファイバー８１０は、可撓性を有するため、筐体１０の内部において曲げられた状態で配置され得る。このため、第１の導光部８００は、カメラレンズ１４５の光軸に対して同一直線状に対物レンズ２２０ａが配置されない場合、および筐体１０の内部にスペース上の制約がある場合であっても、容易に配置され得る。
【００４８】
図９に示すように、第１の導光部８００は、筐体１０の内部において曲げられた状態で配置されている。第１の導光部８００の対物レンズ２２０ａは、紙幣入出金口３０の近傍に形成された第１の対物レンズ用貫通孔１６ａに配置されている。また、第１の導光部８００の接眼レンズ２３０ａは、カメラレンズ１４５と対向している。このため、扉カメラ１４０は、図９において破線で示すように、紙幣入出金口３０の周囲を撮影することができる。したがって、扉カメラ１４０は、手元カメラとして、出金された紙幣が利用者Ｐ１により抜き取られたことを撮影できる。また、利用者Ｐ１が視覚障害者である場合に、出金された紙幣が不審者により横取りされることがあっても、その様子を撮影できる。
【００４９】
第４実施形態のＡＴＭ９００では、第２実施形態のＡＴＭ６００と同様に第２の導光部２００ｂを有するので、係員は、図９において二点鎖線で示すように、作業扉９１０の開閉状態に関わらず常にＡＴＭ９００の前方を目視確認できる。
【００５０】
以上説明した第４実施形態のＡＴＭ９００は、第２実施形態のＡＴＭ６００と同様な効果を有する。加えて、対物レンズ２２０ａと接眼レンズ２３０ａとを光ファイバー８１０で接続するので、第１の導光部８００を筐体１０の内部において曲げた状態で配置できる。このため、作業扉９１０が閉じられた状態において、扉カメラ１４０を紙幣入出金口３０の周囲を撮影する手元カメラとして有効に活用できる。また、第２実施形態のＡＴＭ６００と同様に、２つの導光部８００，２００ｂを備えるので、作業扉９１０が閉じられた状態において、扉カメラ１４０による紙幣入出金口３０の周囲の撮影と、係員によるＡＴＭ９００の前方の目視確認とを、同時に実現できる。
【００５１】
Ｆ．変形例：
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、或る実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、或る実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５２】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するためのプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよく、装置外部のコンピュータにより実現してもよい。各機能を実現するためのプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００５３】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上の制御線や情報線を必ずしも全て示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、本発明には、具体的な以下のような変形例が含まれ得る。
【００５４】
Ｆ−１．変形例１：
各実施形態におけるＡＴＭ５００，６００，７００，９００の構成はあくまでも一例であり、種々変更可能である。例えば、扉レンズ１５０を省略してもよい。かかる構成によっても、作業扉１００，６１０，７１０，９１０が開かれた状態において、扉カメラ１４０を係員の作業の様子を撮影するカメラとして活用できると共に、作業扉１００，６１０，７１０，９１０が閉じられた状態において、扉カメラ１４０を他の用途のカメラとして有効に活用できる。また、例えば、第１実施形態および第３実施形態の導光部２００を、第４実施形態の第１の導光部８００と置き換えてもよく、第２実施形態の第１の導光部２００ａおよび第２の導光部２００ｂ並びに第４実施形態の第２の導光部２００ｂを、第４実施形態の第１の導光部８００と置き換えてもよい。かかる構成によっても、各実施形態のＡＴＭ５００，６００，７００，９００と同様の効果を奏する。加えて、可撓性を有する光ファイバー８１０を用いるので、筐体１０の内部にスペース上の制約がある場合であっても、各導光部２００，２００ａ，２００ｂを容易に配置できる。
【００５５】
Ｆ−２．変形例２：
第１実施形態の導光部２００において、筒部２１０を省略してもよい。かかる構成において、対物レンズ２２０と接眼レンズ２３０との間に光を遮る物体が存在しなければ、対物レンズ２２０に入射した光を接眼レンズ２３０が受光でき、第１実施形態の導光部２００と同様の効果を奏する。また、第１実施形態の導光部２００は、円筒形の筒部２１０を備えていたが、光を屈折させるプリズムを空隙Ｇに配置することにより、互いに軸線の異なる複数の円筒が組み合わされて屈曲した平面視形状を有する導光部２００を構成してもよい。かかる構成によっても、第１実施形態の導光部２００と同様の効果を奏する。なお、第２、第３実施形態についても、同様な変形例としてもよい。
【００５６】
Ｆ−３．変形例３：
各実施形態において、作業扉１００，６１０，７１０，９１０は、後面部１４の全面に亘って配置されていたが、換言すると、後面部１４は、作業扉１００，６１０，７１０，９１０により構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。作業扉１００，６１０，７１０，９１０は、後面部１４の一部を構成してもよい。すなわち、一般には、開閉自在に形成され、閉じた状態において後面部１４の少なくとも一部を構成する作業扉１００，６１０，７１０，９１０を備えていてもよい。また、各実施形態のＡＴＭ５００，６００，７００，９００は、作業扉１００，６１０，７１０，９１０を１つ備えていたが、複数の作業扉１００，６１０，７１０，９１０を備えていてもよい。
【００５７】
Ｆ−４．変形例４：
各実施形態において、作業扉１００，６１０，７１０，９１０は、筐体１０の後面部１４に配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。後面部１４に代えて、側面部および上面部等の前面部とは異なる部位に配置されていてもよい。かかる構成によっても、係員は、筐体１０の外部から筐体１０に収容された各ユニット３５，４５，５５，６５および制御部３００へアクセスでき、扉カメラ１４０は、係員の作業の様子を撮影できる。このような構成において、上述の変形例１，２の構成を適用してもよい。
【００５８】
Ｆ−５．変形例５：
第１，第２，第３実施形態では、扉カメラ１４０を防犯カメラとして活用していたが、本発明はこれに限定されるものではない。対物レンズ２２０，２２０ａを、接眼レンズ２３０，２３０ａと同等の画角を有するレンズで構成することにより、比較的狭い範囲を撮影する人物カメラとして扉カメラ１４０を活用してもよい。かかる構成によっては、上部前面パネル１１に配置される人物カメラ７０を省略でき、扉カメラ１４０を有効に活用できる。また、第４実施形態では、扉カメラ１４０を手元カメラとして活用していたが、本発明はこれに限定されるものではない。第１の対物レンズ用貫通孔１６ａが筐体１０の上面部に形成され、第１の導光部８００の対物レンズ２２０ａが第１の対物レンズ用貫通孔１６ａに配置される構成においては、扉カメラ１４０を上方カメラとして活用してもよい。かかる構成において、扉カメラ１４０は、ＡＴＭ９００の上方を撮影することができる。このため、ＡＴＭ９００が設置されたブースの天井に、暗証番号を入力する様子等を盗み撮りするカメラが設置された場合に、かかるカメラを容易に発見できる。したがって、作業扉１００が開かれた状態において、扉カメラ１４０を係員の作業の様子を撮影するカメラとして活用できると共に、作業扉１００が閉じられた状態において、扉カメラ１４０を他の用途のカメラとして有効に活用できる。
【００５９】
Ｆ−６．変形例６：
第１実施形態では、スライド部材１３０の変位方向は左右方向（作業扉１００が閉じられた状態においてＸ軸方向と平行な方向）であったが、これに代えて、上下方向（Ｚ軸と平行な方向）としてもよい。かかる構成によっても、第１実施形態のＡＴＭ５００と同様の効果を奏する。
【００６０】
Ｆ−７．変形例７：
各実施形態におけるＡＴＭ５００，６００，７００，９００の構成はあくまでも一例であり、種々変更可能である。例えば、扉カメラ１４０は、常に動画を撮影していたが、これに代えて、作業扉１００，６１０，７１０，９１０が閉じられた状態においてＡＴＭ５００，６００，７００，９００の前方を動画で撮影し、作業扉１００，６１０，７１０，９１０が開かれた状態において係員の作業の様子を静止画で撮影してもよい。また、制御部３００は、人物カメラ７０および扉カメラ１４０により撮影された画像に対して画像の処理を行って記憶していたが、本発明はこれに限定されるものではない。ＡＴＭ５００，６００，７００，９００が、さらに記憶部を備え、各カメラ７０，１４０により撮影された画像の信号が、制御部３００を介することなく記憶部に直接送信されてもよい。また、映像信号のアナログ分岐を行なうことで、扉カメラ１４０により撮影されたＡＴＭ５００，６００，７００，９００の前方の動画を記憶部に送信し、係員の作業の様子を撮影した静止画を制御部３００に送信してもよい。
【００６１】
Ｆ−８．変形例８：
第３実施形態のＡＴＭ７００では、ハーフミラー７２０が接眼レンズ２３０と扉カメラとの間に配置され、ミラー７３０が扉レンズ１５０と対向して配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。扉カメラ１４０と扉レンズ１５０とが逆転して配置されていてもよい。すなわち、扉カメラ１４０が扉レンズ１５０の位置に配置され、扉レンズ１５０が扉カメラ１４０の位置に配置されていてもよい。かかる構成によっても、第３実施形態のＡＴＭ７００と同様の効果を奏する。また、ハーフミラー７２０は、受光した光の５０％を透過させ、残りの５０％を反射させる特性を有していたが、それぞれ５０％に限らず、他の任意の数値に設定してもよい。
【００６２】
Ｆ−９．変形例９：
各実施形態では、ＡＴＭ５００，６００，７００，９００に本発明を適用したが、これに代えて、他の任意の自動取引装置に本発明を適用してもよい。例えば、駅に設置される自動券売機等に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０…筐体
１１…上部前面パネル
１２…操作卓
１３…下部前面パネル
１４…後面部
１６…対物レンズ用貫通孔
１６ａ…第１の対物レンズ用貫通孔
１６ｂ…第２の対物レンズ用貫通孔
２０…表示部
３０…紙幣入出金口
３５…紙幣ユニット
４０…硬貨入出金口
４５…硬貨ユニット
５０…カード入出口
５５…カードユニット
６０…通帳入出口
６５…通帳ユニット
７０…人物カメラ
１００…作業扉
１１０…内側面
１２０…目視窓
１３０…スライド部材
１３５…スライド部材貫通孔
１４０…扉カメラ
１４５…カメラレンズ
１５０…扉レンズ
２００…導光部
２００ａ…第１の導光部
２００ｂ…第２の導光部
２１０…筒部
２１０ａ…筒部
２１０ｂ…筒部
２２０…対物レンズ
２２０ａ…対物レンズ
２２０ｂ…対物レンズ
２３０…接眼レンズ
２３０ａ…接眼レンズ
２３０ｂ…接眼レンズ
３００…制御部
６１０…作業扉
７１０…作業扉
７２０…ハーフミラー
７３０…ミラー
８００…第１の導光部
８１０…光ファイバー
９１０…作業扉
Ｇ…空隙
Ｐ１…利用者
Ｐ２…不審者
ＯＡ…光軸
【図１】
2016115241.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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