(57)【要約】【課題】複数枚の用紙が綴じられた冊子状の記録媒体上に筆記された場合においても、筆記具の位置を精度よく検出できる情報入力装置を提供する。【解決手段】情報入力システム１は、複数の受信ユニット３と、ノートを配置領域４１に固定可能なノート固定部４１１を有するノートカバー４とを備える。配置領域４１の周囲には周囲領域４２が設けられる。周囲領域４２は第一領域４２Ｌと第二領域４２Ｒとを少なくとも含む。第一受信ユニット３１Ｌは第一領域４２Ｌに設けられる。第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒは第二領域４２Ｒに設けられる。第一領域４２Ｌは、周囲領域４２のうちで第一仮想線１０よりも左方に向かって所定距離Ａ以上離れた領域である。第二領域４２Ｒは、周囲領域４２のうちで第一仮想線１０よりも右方に向かって所定距離Ａ以上離れた領域である。所定距離Ａは、少なくともノートの表紙の左右方向における長さの半分である。【選択図】図２
2016170498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の表紙と、前記一対の表紙の間に重ね合わせて配置した複数枚の用紙とが、それぞれの縁部の一部で綴じられた冊子状の記録媒体上において、赤外線を発光する赤外線発光素子と超音波を発振する超音波発振素子とを有する筆記具によって入力される情報を取得可能な情報入力装置であって、
前記赤外線発光素子が発光した赤外線を受光する赤外線受光素子を有する赤外線受光部と、前記超音波発振素子が発振した超音波を受信する超音波受信素子を有する複数の超音波受信部とを備える複数の受信ユニットと、
固定面と、前記固定面上に設けられ、前記一対の表紙が第一方向に並んで前記固定面に対向するように前記一対の表紙を、前記固定面上の配置領域に固定可能な記録媒体固定部とを有する保持部材と
を備え、
前記複数の受信ユニットのうち少なくとも一つの第一受信ユニットは、前記固定面上において前記配置領域の周囲に設けられた周囲領域に含まれる第一領域に設けられ、
前記複数の受信ユニットのうち前記第一受信ユニットとは異なる少なくとも一つの第二受信ユニットは、前記周囲領域に含まれる第二領域に設けられ、
前記第一方向は、互いに反対方向である第二方向および第三方向を含み、
前記第一領域は、前記周囲領域のうちで、前記配置領域における前記第一方向の第一中央部を通り、かつ、前記第一中央部に沿って延びる第一仮想線よりも、前記第二方向に向かって所定距離以上離れた領域であり、
前記第二領域は、前記周囲領域のうちで、前記第一仮想線よりも、前記第三方向に向かって前記所定距離以上離れた領域であり、
前記所定距離は、少なくとも前記記録媒体の前記表紙の前記第一方向における長さの半分であることを特徴とする情報入力装置。
【請求項２】
前記所定距離は、前記記録媒体の前記表紙の前記第一方向における長さであることを特徴とする請求項１に記載の情報入力装置。
【請求項３】
前記保持部材は、見開いた状態と、前記第一仮想線を軸として前記第一領域と前記第二領域とが対向するように折り畳まれた状態とに切り替え可能であり、
前記第一受信ユニットと前記第二受信ユニットとは、前記第一方向に互いに重ならないことを特徴とする請求項１または２に記載の情報入力装置。
【請求項４】
前記第一領域および前記第二領域は、前記第一仮想線が延びる方向である第四方向における前記配置領域の第二中央部を通り、かつ、前記第二中央部に沿って延びる第二仮想線よりも前記第四方向の一方側であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の情報入力装置。
【請求項５】
前記第一受信ユニットおよび前記第二受信ユニットのいずれか一方は複数であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の情報入力装置。
【請求項６】
前記第一受信ユニットは、前記第一領域において着脱可能であり、
前記第二受信ユニットは、前記第二領域において着脱可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の情報入力装置。
【請求項７】
前記第一領域および前記第二領域に設けられ、前記受信ユニットを固定可能な受信ユニット固定部を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の情報入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上で入力される情報を超音波赤外線方式で取得する情報入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノート等の記録媒体上に専用の筆記具で筆記された文字や図形等の情報を超音波赤外線方式で取得する情報入力装置が知られている。例えば特許文献１に記載の筆跡入力システムは、電子ペンと受信装置とボードとを備える。電子ペンは、超音波信号を発振する超音波発振素子と赤外線信号を発振する赤外線発光素子とを有する。受信装置は、超音波信号を受信する複数の超音波受信素子と赤外線信号を受信する赤外線受光素子とを有する。ボードには記録媒体である用紙が載置されクリップで固定される。受信装置は、ボードに設けられたはめ込み溝に固定される。
【０００３】
上記筆跡入力システムでは、ユーザが電子ペンを用いて記録媒体である用紙に情報を筆記した場合、初めに赤外線信号を発振し、一定時間後に超音波信号を発振する。赤外線受光素子は電子ペンから発振された赤外線信号を受信してタイマをスタートさせる。筆跡入力システムは、遅れて到着する超音波信号を各超音波受信素子が受信した場合、赤外線信号を受信してから各超音波受信素子が超音波信号を受信するまでの時間をそれぞれ測定する。筆跡入力システムは、測定された各時間を各超音波受信素子の位置関係から電子ペンの位置を特定して、位置座標データに変換する。以上のようにして、筆跡入力システムは位置座標データを連続的に検出することにより、電子ペンを用いて筆記された情報を筆跡データとして認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８０２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記筆跡入力システムにおいて、例えばユーザが複数枚の用紙が綴じられた冊子状の記録媒体をボードに載置して筆記した場合、綴じられた部分の付近が浮き上がる場合がある。この場合、赤外線信号および超音波信号は浮き上がった部分の用紙に阻害されるため、筆跡入力システムは電子ペンの正確な位置座標データを認識できない可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、複数枚の用紙が綴じられた冊子状の記録媒体上に筆記された場合においても、筆記具の位置を精度よく検出できる情報入力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る情報入力装置は、一対の表紙と、前記一対の表紙の間に重ね合わせて配置した複数枚の用紙とが、それぞれの縁部の一部で綴じられた冊子状の記録媒体上において、赤外線を発光する赤外線発光素子と超音波を発振する超音波発振素子とを有する筆記具によって入力される情報を取得可能な情報入力装置であって、前記赤外線発光素子が発光した赤外線を受光する赤外線受光素子を有する赤外線受光部と、前記超音波発振素子が発振した超音波を受信する超音波受信素子を有する複数の超音波受信部とを備える複数の受信ユニットと、固定面と、前記固定面上に設けられ、前記一対の表紙が第一方向に並んで前記固定面に対向するように前記一対の表紙を、前記固定面上の配置領域に固定可能な記録媒体固定部とを有する保持部材とを備え、前記複数の受信ユニットのうち少なくとも一つの第一受信ユニットは、前記固定面上において前記配置領域の周囲に設けられた周囲領域に含まれる第一領域に設けられ、前記複数の受信ユニットのうち前記第一受信ユニットとは異なる少なくとも一つの第二受信ユニットは、前記周囲領域に含まれる第二領域に設けられ、前記第一方向は、互いに反対方向である第二方向および第三方向を含み、前記第一領域は、前記周囲領域のうちで、前記配置領域における前記第一方向の第一中央部を通り、かつ、前記第一中央部に沿って延びる第一仮想線よりも、前記第二方向に向かって所定距離以上離れた領域であり、前記第二領域は、前記周囲領域のうちで、前記第一仮想線よりも、前記第三方向に向かって前記所定距離以上離れた領域であり、前記所定距離は、少なくとも前記記録媒体の前記表紙の前記第一方向における長さの半分であることを特徴とする情報入力装置。
【０００８】
上記情報入力装置では、例えばユーザは見開き状の記録媒体を保持部材の配置領域に一対の表紙が第一方向に並ぶように固定する。この場合、記録媒体の綴じられた部分近傍は浮き上がりやすい。この状態でユーザが記録媒体に情報を入力すると、浮き上がった部分に対して、入力した位置とは反対側にある受信ユニットは筆記具が発信した赤外線と超音波とを受信できない可能性がある。情報入力装置は、固定面において配置領域の周囲に設けられた周囲領域のうち、第一仮想線から第二方向および第三方向にそれぞれ所定距離以上離れた第一領域およびに第二領域に、それぞれ、第一受信ユニットおよび第二受信ユニットを設ける。所定距離は記録媒体の表紙の第一方向における長さの半分である。第一仮想線から所定距離以上離れた位置では、保持部材に固定された用紙は浮き上がりにくい。従って、第一受信ユニットおよび第二受信ユニットのいずれか一方は、筆記具が発信する赤外線と超音波とを記録媒体が浮き上がっていない方向から受信できる。ゆえに、情報入力装置は冊子状の記録媒体において用紙の浮き上がりに関わらず、筆記具の位置を精度よく検出できる。
【０００９】
本発明の一態様に係る情報入力装置において、前記所定距離は、前記記録媒体の前記表紙の前記第一方向における長さであってもよい。この場合、第一受信ユニットは配置領域の第一方向の端部よりも第一方向側に設けられる。第二受信ユニットは配置領域の第二方向の端部よりも第二方向側に設けられる。記録媒体の綴じられた縁部とは反対側の各端部の近傍は浮き上がっていない。ゆえに、情報入力装置は冊子状の記録媒体において用紙の浮き上がりに関わらず、筆記具の位置をより精度よく検出できる。
【００１０】
本発明の一態様に係る情報入力装置において、前記保持部材は、見開いた状態と、前記第一仮想線を軸として前記第一領域と前記第二領域とが対向するように折り畳まれた状態とに切り替え可能であり、前記第一受信ユニットと前記第二受信ユニットとは、前記第一方向に互いに重ならなくてもよい。この場合、第一受信ユニットと第二受信ユニットとは第一方向に互いに重ならない。すなわち、保持部材を折り畳んだ場合に、第一受信ユニットと第二受信ユニットとは互いに干渉しない。ゆえに、情報入力装置は、第一受信ユニットと第二受信ユニットとが干渉して破損することを防ぐことができる。
【００１１】
本発明の一態様に係る情報入力装置において、前記第一領域および前記第二領域は、前記第一仮想線が延びる方向である第四方向における前記配置領域の第二中央部を通り、かつ、前記第二中央部に沿って延びる第二仮想線よりも前記第四方向の一方側であってもよい。この場合、例えばユーザは固定面の第四方向の一方側の端部をユーザから離れた側に配置して情報入力装置を使用する。通常、ユーザが記録媒体に筆記具で情報を入力する場合、ユーザの手はユーザ側から延びる。そのため、第二仮想線よりも、ユーザから離れた側に受信ユニットを固定することにより、情報入力装置は筆記具が発信する赤外線と超音波とをユーザの手によって遮断されることを防ぐことができる。ゆえに、情報入力装置は筆記具の位置をより精度よく検出できる。
【００１２】
本発明の一態様に係る情報入力装置において、前記第一受信ユニットおよび前記第二受信ユニットのいずれか一方は複数であってもよい。この場合、例えばユーザが左右に見開かれた右側の記録媒体に右手で持った筆記具で情報を入力する場合、情報入力装置は、右側の受信ユニットによって筆記具の位置を検出する。ユーザは、右手の位置を変えながら入力する場合がある。この場合、右側の受信ユニットが複数あることにより、情報入力装置は、ユーザの右手の位置に応じて異なる受信ユニットによって筆記具の位置を検出できる。ゆえに、情報入力装置は筆記具を持ったユーザの手の位置に関わらず、筆記具の位置を精度よく検出できる。
【００１３】
本発明の一態様に係る情報入力装置において、前記第一受信ユニットは、前記第一領域において着脱可能であり、前記第二受信ユニットは、前記第二領域において着脱可能であってもよい。この場合、情報入力装置はユーザの利き手、ユーザの手の位置等に応じて受信ユニットの固定位置を変更できる。
【００１４】
本発明の一態様に係る情報入力装置において、前記第一領域および前記第二領域に設けられ、前記受信ユニットを固定可能な受信ユニット固定部を備えてもよい。この場合、受信ユニット固定部によって受信ユニットが固定される。これにより、受信ユニットの位置がずれることが抑制されるため、情報入力装置は筆記具の位置を精度よく検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ノート２が配置された情報入力システム１を左前上側から見た斜視図である。
【図２】図１に示す情報入力システム１からノート２を取り除いた斜視図である。
【図３】ノートカバー４が折り畳まれた状態の情報入力システム１を左前上側から見た斜視図である。
【図４】電子ペン６の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】受信ユニット３の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】情報入力システム１の変形例を左前上側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下の説明では、図１の上方、下方、右上方、左下方、右下方、および左上方を、それぞれ、情報入力システム１の上方、下方、右方、左方、前方、および後方と定義する。
【００１７】
図１を参照し、本実施形態に係る情報入力システム１の概要について説明する。情報入力システム１では、複数枚の用紙がそれぞれの縁部の一部で綴じられた冊子状の記録媒体であるノート２が使用される。電子ペン６は、ノート２にインクで情報(文字、記号、図形、数字など)を記入でき、かつ、記入された情報を受信ユニット３に入力可能な筆記具である。受信ユニット３は、電子ペン６によってノート２に情報が記入された場合に、公知の超音波赤外線方式で電子ペン６の位置を検出する。このように、情報入力システム１は、電子ペン６によってノート２に記入された情報を、受信ユニット３を用いて、電子ペン６の軌跡を示すストロークデータとして取得する。
【００１８】
図１〜図３を参照し、情報入力システム１の構成について説明する。図１に示すように、情報入力システム１は、ノート２、ノートカバー４、複数の受信ユニット３、電子ペン６などを含む。本実施形態で使用されるノート２は、一対の表紙２Ｌ，２Ｒとの間に複数の用紙２００がそれぞれの縁部の一部で綴じられた、左右方向に見開き可能な冊子状のノートである。一例として、本実施形態のノート２はＡ５サイズのノートであり、用紙２００は白紙の用紙である。
【００１９】
ノートカバー４は、左右方向を長手方向とする平面視矩形状である。図２に示すように、ノートカバー４の上面（以下、「固定面４０」という。）は、配置領域４１と周囲領域４２とを含む。配置領域４１は、左右方向を長手方向とする平面視矩形状である。配置領域４１の四隅には、それぞれ、ノート固定部４１１が設けられる。ノート固定部４１１は両面粘着テープである。配置領域４１にはノート２が配置される。図１に示すように、一対の表紙２Ｌ，２Ｒは、それぞれ左右方向に並んでノート固定部４１１によってノートカバー４に固定される。これによって、ノート２はノートカバー４に位置決めされる。
【００２０】
図２に示すように、周囲領域４２は、固定面４０のうち配置領域４１の周囲の領域である。図１、図２に示すように、周囲領域４２は、第一領域４２Ｌと第二領域４２Ｒとを少なくとも含む。第一領域４２Ｌは、ノートカバー４の左右方向の中央部を通り前後方向に平行に延びる仮想線（以下、「第一仮想線１０」という。）よりも、左方に向かって少なくとも所定距離Ａ以上離れた領域である。第二領域４２Ｒは、第一仮想線１０よりも、右方に向かって少なくとも所定距離Ａ以上離れた領域である。本実施形態では、所定距離Ａは表紙２Ｌの左右方向の長さの半分である。第一領域４２Ｌの形状は、平面視逆コの字状である。第二領域４２Ｒの形状は、平面視コの字状である。
【００２１】
なお、図１〜図３に示すように、ノートカバー４は、見開いた状態（図１、図２参照）と、第一領域４２Ｌと第二領域４２Ｒとが対向するように第一仮想線１０を軸として折り畳まれた状態（図３参照）とに切り替え可能である。図３では、ノートカバー４は、第一仮想線１０よりも左側の固定面４０を平面上に固定し、第一領域４２Ｌの上側に第二領域４２Ｒが対向して配置されるように折り畳まれている。
【００２２】
図１、図２に示すように、第一領域４２Ｌおよび第二領域４２Ｒの各表面にわたって、それぞれ、受信ユニット固定部４３が設けられる。受信ユニット固定部４３は例えば面ファスナーである。受信ユニット固定部４３には、複数の受信ユニット３が着脱可能に固定される。本実施形態では、第一領域４２Ｌには１つの受信ユニット３が固定される。第二領域４２Ｒには２つの受信ユニット３が固定される。以下、第一領域４２Ｌに固定される受信ユニット３を「第一受信ユニット３１Ｌ」という。第二領域４２Ｒに固定される２つの受信ユニット３を「第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒ」という。
【００２３】
第一受信ユニット３１Ｌは、第一領域４２Ｌの前後方向の略中央部に受信ユニット固定部４３によって固定される。第二受信ユニット３１Ｒは、第二領域４２Ｒの右後隅近傍に受信ユニット固定部４３によって固定される。第二受信ユニット３２Ｒは、第二領域４２Ｒの右前隅近傍に受信ユニット固定部４３によって固定される。
【００２４】
第一受信ユニット３１Ｌと第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒとは、左右方向に互いに重ならない。すなわち、第一受信ユニット３１Ｌの後端は第二受信ユニット３１Ｒの前端よりも前方に位置し、第一受信ユニット３１Ｌの前端は第二受信ユニット３２Ｒの後端よりも後方に位置する。ゆえに、図３に示すように、ノートカバー４が第一領域４２Ｌと第二領域４２Ｒとが対向するように第一仮想線１０を軸として折り畳まれた状態において、第一受信ユニット３１Ｌと第二受信ユニット３１Ｒ、３２Ｒとは互いに干渉しない。
【００２５】
図１、図２に示すように、複数の受信ユニット３のそれぞれは、赤外線受信部８２１と超音波受信部８２２，８２３とを備える。赤外線受信部８２１は、受信ユニット３の上面であって前後方向の中央部に設けられる。赤外線受信部８２１は、赤外線を受信するために受信ユニット３から外部に露出する。赤外線受信部８２１は後述の赤外線受光素子８１(図５参照)などを備える。
【００２６】
超音波受信部８２２は、受信ユニット３の上面であって赤外線受信部８２１の後側に設けられる。超音波受信部８２３は、受信ユニット３の上面であって赤外線受信部８２１の前側に設けられる。超音波受信部８２２，８２３は、超音波を受信するために受信ユニット３から外部に露出する。超音波受信部８２２，８２３のそれぞれは、後述の超音波受信素子８２(図５参照)などを備える。
【００２７】
電子ペン６は、ホルダ部６Ａと信号発信部６Ｂと筆記部６Ｃとを備える。ホルダ部６Ａは、インク（図示略）、後述のスイッチ７３（図４参照）、電源７４（図４参照）などを備える。信号発信部６Ｂは、ホルダ部６Ａの下端部に取り付けられる。信号発信部６Ｂは、後述の赤外線発生回路７１（図４参照）と超音波発生回路７２（図４参照）とを備え、各種信号を発信する。筆記部６Ｃは信号発信部６Ｂの下端部に取り付けられる。筆記部６Ｃは電子ペン６の先端をなし、例えばノート２に押圧されることによりインクで情報を記入可能である。
【００２８】
図４を参照し、電子ペン６の電気的構成について説明する。電子ペン６は、スイッチ７３と電源７４と信号発信部６Ｂとを備える。スイッチ７３は、電子ペン６がノート２に接触した状態でＯＮされて、電子ペン６がノート２に接触していない状態でＯＦＦされる。電源７４は、例えば電池であり、スイッチ７３がＯＮされた場合に信号発信部６Ｂに電源を供給する。
【００２９】
信号発信部６Ｂは、赤外線発生回路７１と超音波発生回路７２とを備える。赤外線発生回路７１は、少なくとも赤外線発光素子７１０を備える。赤外線発光素子７１０は赤外線を発光する。赤外線発生回路７１は、電源７４によって電源が供給された場合に、赤外線発光素子７１０によって赤外線を周期的に発生させる。超音波発生回路７２は、少なくとも超音波発振素子７２０を備える。超音波発振素子７２０は、例えばピエゾ素子であり、超音波を発振する。超音波発生回路７２は、電源７４によって電源が供給された場合に、赤外線発生回路７１と同期して超音波発振素子７２０によって超音波を周期的に発生させる。
【００３０】
図５を参照し、受信ユニット３の電気的構成について説明する。受信ユニット３は、電源８００と測定部８３と演算部８４と変換部８５と通信インターフェース８６を備える。電源８００、測定部８３、演算部８４、変換部８５、および通信インターフェース８６は、それぞれ、電気的に接続する。電源８００は、例えば電池であり、受信ユニット３の全体に電源を供給する。
【００３１】
測定部８３は、赤外線受信部８２１と超音波受信部８２２，８２３とＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）８３１とＡＤＣ８３２とＡＤＣ８３３とを備える。
【００３２】
赤外線受信部８２１は赤外線受光素子８１を少なくとも備える。赤外線受光素子８１は、赤外線発光素子７１０（図４参照）が発光した赤外線を受光する。赤外線受光素子８１の波長は赤外線発光素子７１０の波長と同等であることが好ましい。赤外線受信部８２１は、例えばＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格モジュールからなる赤外線センサである。
【００３３】
超音波受信部８２２，８２３のそれぞれは超音波受信素子８２を少なくとも備える。超音波受信素子８２は、超音波発振素子７２０（図４参照）が発振した超音波を受信する。超音波受信部８２２，８２３は、例えばＰＶＤＦ（Ｐｏｌｙｖｉｎｙｌｉｄｅｎｅ  Ｆｌｕｏｒｉｄｅ）を用いる超音波センサである。
【００３４】
ＡＤＣ８３１は赤外線受信部８２１と電気的に接続する。ＡＤＣ８３１は赤外線受信部８２１が受信した赤外線の強度を計測する。ＡＤＣ８３２は超音波受信部８２２と電気的に接続する。ＡＤＣ８３２は超音波受信部８２２が受信した超音波の波形を計測する。ＡＤＣ８３３は超音波受信部８２３と電気的に接続する。ＡＤＣ８３３は超音波受信部８２３が受信した超音波の波形を計測する。
【００３５】
演算部８４は、ＣＰＵ８４１とタイマ８４２とＲＡＭ８４３とフラッシュメモリ８４４とを備える。タイマ８４２、ＲＡＭ８４３、およびフラッシュメモリ８４４は、それぞれ、ＣＰＵ８４１と電気的に接続する。ＣＰＵ８４１は演算部８４の制御を司る。タイマ８４２は時間を計測する。ＲＡＭ８４３は例えばタイマ８４２で計測した時間などを記憶する。フラッシュメモリ８４４は、例えば計測した電子ペン６によって発信された超音波の波形などを記憶する。
【００３６】
変換部８５は、ＣＰＵ８５１とＲＡＭ８５２とを備える。ＲＡＭ８５２はＣＰＵ８５１と電気的に接続する。ＣＰＵ８５１は変換部８５の制御を司る。ＲＡＭ８５２は、例えば電子ペン６の軌跡を示すストロークデータなどを記憶する。
【００３７】
情報入力システム１が図示外のコンピュータと接続している場合には、ＣＰＵ８５１は通信インターフェース８６を介してＲＡＭ８５２に記憶されているストロークデータなどをコンピュータに送信できる。
【００３８】
図４、図５を参照し、電子ペン６で情報が記入された場合の電子ペン６および受信ユニット３の動作について説明する。電子ペン６でノート２（図１参照）に情報が記入された場合、スイッチ７３がＯＮされる。これにより、赤外線発生回路７１は赤外線発光素子７１０により赤外線を周期的に発生する。超音波発生回路７２は赤外線発生回路７１と同期して超音波発振素子７２０により超音波を周期的に発生する。
【００３９】
受信ユニット３の赤外線受信部８２１は、赤外線受光素子８１により電子ペン６からの赤外線を受信し、ＡＤＣ８３１に出力する。ＡＤＣ８３１は、赤外線受信部８２１が受信した赤外線の強度を計測し、ＣＰＵ８４１に出力する。超音波受信部８２２は、超音波受信素子８２により電子ペン６からの超音波を受信し、ＡＤＣ８３２に出力する。超音波受信部８２３は、超音波受信素子８２により電子ペン６からの超音波を受信し、ＡＤＣ８３３に出力する。
【００４０】
ＣＰＵ８４１は、ＡＤＣ８３１が出力したデータに基づき、特定の閾値以上の赤外線を受信したと判断した場合は、タイマ８４２より現在の時間を読み込む。ＣＰＵ８４１は、タイマ８４２より読み込んだ時間を赤外線が赤外線受信部８２１に到着した時間（以下、「赤外線到着時間」という。）としてＲＡＭ８４３に記憶させる。次いで、ＣＰＵ８４１は、ＡＤＣ８３２が出力したデータに基づき、特定の閾値以上の超音波を受信したと判断した場合は、タイマ８４２より現在の時間を読み込む。ＣＰＵ８４１は、タイマ８４２より読み込んだ時間を超音波が超音波受信部８２２に到着した時間（以下、「第一超音波到着時間」という。）としてＲＡＭ８４３に記憶させる。ＣＰＵ８４１は、ＡＤＣ８３３が出力したデータに基づき、特定の閾値以上の超音波を受信したと判断した場合は、タイマ８４２より現在の時間を読み込む。ＣＰＵ８４１は、タイマ８４２より読み込んだ時間を超音波が超音波受信部８２３に到着した時間（以下、「第二超音波到着時間」という。）としてＲＡＭ８４３に記憶させる。
【００４１】
ＣＰＵ８４１は、音速（超音波の速度）と、ＲＡＭ８４３に記憶されている赤外線到着時間、第一超音波到着時間、および第二超音波到着時間とに基づき、電子ペン６から超音波受信部８２２，８２３までの距離を算出する。詳細には、ＣＰＵ８４１は、ＲＡＭ８４３に記憶されている赤外線到着時間と第一超音波到着時間との差に音速（超音波の速度）を乗ずることにより、電子ペン６から超音波受信部８２２までの距離を算出する。ＣＰＵ８４１は、ＲＡＭ８４３に記憶されている赤外線到着時間と第二超音波到着時間との差に音速を乗ずることにより、電子ペン６から超音波受信部８２３までの距離を算出する。ＣＰＵ８４１は、電子ペン６と超音波受信部８２２，８２３とを頂点とする三角形を仮定し、三辺測量法の理論に基づき電子ペン６の位置座標を計算する。ＣＰＵ８４１は、算出した電子ペン６の位置座標をＣＰＵ８５１に出力する。
【００４２】
ＣＰＵ８５１は、ＣＰＵ８４１が出力した位置座標に基づき、電子ペン６のストロークデータをＲＡＭ８５２に記憶させる。情報入力システム１が図示外のコンピュータと接続している場合には、ＣＰＵ８５１は通信インターフェース８６を介してＲＡＭ８５２に記憶されている例えばストロークデータをコンピュータに送信できる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、ノート２の一対の表紙２Ｌ，２Ｒは、それぞれ左右方向に並んでノート固定部４１１によってノートカバー４に固定される。この場合、用紙２００は綴じられた部分から用紙２００の左右方向の略中央部にかけてノートカバー４から浮き上がりやすい。例えばこの状態でユーザが左側に配置した用紙２００に電子ペン６で情報を入力すると、第二領域４２Ｒに固定された第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒは電子ペン６が発信した赤外線と超音波とを受信できない可能性がある。
【００４４】
情報入力システム１は、固定面４０において配置領域４１の周囲に設けられた周囲領域４２のうち、第一仮想線１０から左方に所定距離Ａ以上離れた第一領域４２Ｌに、第一受信ユニット３１Ｌを備える。情報入力システム１は、周囲領域４２のうち、第一仮想線１０から右方に所定距離Ａ以上離れた第二領域４２Ｒに、第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒを備える。所定距離Ａはノート２の表紙２Ｌの左右方向における長さの半分である。
【００４５】
第一仮想線１０から所定距離Ａ以上離れた位置では、用紙２００はノートカバー４から浮き上がりにくい。従って、第一受信ユニット３１Ｌおよび第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒのいずれかは、電子ペン６が発信する赤外線と超音波とを用紙２００が浮き上がっていない方向から受信できる。ゆえに、情報入力システム１は冊子状のノート２において用紙２００の浮き上がりに関わらず、電子ペン６の位置を精度よく検出できる。
【００４６】
ノートカバー４は、見開いた状態と、第一仮想線１０を軸として第一領域４２Ｌと第二領域４２Ｒとが対向するように折り畳まれた状態とに切り替え可能である。第一受信ユニット３１Ｌおよび第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒは、それぞれ、左右方向に互いに重ならないように第一領域４２Ｌおよび第二領域４２Ｒに固定される。これにより、ノートカバー４を折り畳んだ場合に、第一受信ユニット３１Ｌと第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒとは互いに干渉しない。ゆえに、情報入力システム１は、第一受信ユニット３１Ｌと第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒとが干渉して破損することを防ぐことができる。また、ノートカバー４を折り畳んだ場合に受信ユニット３が上下に重ならないため、ノートカバー４が折り畳まれた状態の装置の上下方向の厚みを小さくできる。
【００４７】
情報入力システム１は、第二領域４２Ｒに複数の受信ユニット３（第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒ）を備える。ユーザが右手で持った電子ペン６で右側に配置した用紙２００に情報を入力する場合、情報入力システム１は、第二受信ユニット３１Ｒまたは第二受信ユニット３２Ｒによって電子ペン６の位置を検出する。例えばユーザは、右手の位置を変えながら入力する場合がある。この場合、第二領域４２Ｒに受信ユニット３が複数あることにより、情報入力システム１は、ユーザの右手の位置に応じて異なる受信ユニット３（第二受信ユニット３１Ｒまたは第二受信ユニット３２Ｒ）によって電子ペン６の位置を検出できる。ゆえに、情報入力システム１は電子ペン６を持ったユーザの手の位置に関わらず、電子ペン６の位置を精度よく検出できる。
【００４８】
受信ユニット３は、第一領域４２Ｌまたは第二領域４２Ｒに着脱可能に固定される。この場合、情報入力システム１はユーザの利き手、ユーザの手の位置等に応じて受信ユニット３の固定位置を変更できる。
【００４９】
情報入力システム１は、受信ユニット３を固定可能な受信ユニット固定部４３を第一領域４２Ｌおよび第二領域４２Ｒのそれぞれに備える。これにより、受信ユニット３の位置がずれることが抑制されるため、情報入力システム１は電子ペン６の位置を精度よく検出できる。また、ユーザは適切な固定位置に受信ユニット３を固定できる。
【００５０】
上記実施形態において、情報入力システム１が本発明の「情報入力装置」に相当する。電子ペン６が本発明の「筆記具」に相当する。左右方向が本発明の「第一方向」に相当する。左方が本発明の「第二方向」に相当する。右方が本発明の「第三方向」に相当する。
【００５１】
本発明は、上記実施形態に限定されず種々の変更が可能である。図６に示すように、第一領域４２Ｌは、周囲領域４２のうち第一仮想線１０よりも、左方に向かって所定距離Ａ以上離れ、かつ、配置領域４１の前後方向における中央部を通り、左右方向に平行に延びる第二仮想線１１より後側の領域であってもよい。この場合、図６では所定距離Ａは表紙２Ｌの左右方向における長さの半分であるが、表紙２Ｌの左右方向における長さであってもよい。例えばユーザが情報入力システム１の前側からノート２に電子ペン６で情報を入力する場合、通常、ユーザの手はユーザ側（前側）から延びる。そのため、第二仮想線１１よりもユーザから離れた側（後側）の第一領域４２Ｌおよび第二領域４２Ｒに受信ユニット３を固定することにより、情報入力システム１は電子ペン６が発信する赤外線と超音波とがユーザの手によって遮断されることを防ぐことができる。ゆえに、情報入力システム１は電子ペン６の位置を精度よく検出できる。この場合、前後方向が本発明の「第四方向」に相当する。
【００５２】
所定距離Ａは特に表紙２Ｌの左右方向における長さとしてもよい。この場合、第一受信ユニット３１Ｌは、周囲領域４２のうち配置領域４１に固定されたノート２の表紙２Ｌの左端部よりも左側の領域である第一領域４２Ｌに設けられる。第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒは、それぞれ、周囲領域４２のうち配置領域４１に固定されたノート２の表紙２Ｒの右端部よりも右側の領域である第二領域４２Ｒに設けられる。用紙２００の綴じられた縁部とは反対側の端部は確実に浮き上がっていない。従って、受信ユニット３は、電子ペン６が発信する赤外線と超音波とを、用紙２００が確実に浮き上がっていない表紙２Ｌの左端部よりも左側または表紙２Ｒの右端部よりも右側から受信できる。ゆえに、情報入力システム１は冊子状のノート２において用紙２００の浮き上がりに関わらず、電子ペン６の位置をより精度よく検出できる。
【００５３】
ノート固定部４１１は両面粘着テープに限定されず、ノート２をノートカバー４の配置領域４１に固定できればよい。例えば、固定面４０に設けられるノート固定部４１１は、ノート２の表紙２Ｌを挿入できるポケットと表紙２Ｒを挿入できるポケットであってもよい。ノート固定部４１１は、ゴムなどの付勢部材やクリップであってもよい。
【００５４】
受信ユニット固定部４３は面ファスナーに限定されず、受信ユニット３を第一領域４２Ｌ，第二領域４２Ｒに固定できればよい。例えば、受信ユニット固定部４３は両面粘着テープなどであってもよい。また、情報入力システム１は受信ユニット固定部４３を備えなくてもよい。この場合、情報入力システム１は第一領域４２Ｌ、第二領域４２Ｒに受信ユニット３を設けられればよい。例えば、受信ユニット３がクリップを備えればよい。この場合、情報入力システム１は第一領域４２Ｌ、第二領域４２Ｒにクリップによって受信ユニット３を設けることができる。
【００５５】
情報入力システム１は第一受信ユニット３１Ｌと、第二受信ユニット３１Ｒ，３２Ｒとを備えるが、数量はこれらに限定されず、少なくとも１つの第一受信ユニットおよび少なくとも１つの第二受信ユニットを備えればよい。赤外線受信部８２１は、赤外線を受信するために受信ユニット３から外部に露出するが、赤外線を透過させる部材で覆ってもよい。
【００５６】
ノート２のサイズ、フォーマット、材質などは、上記実施形態に限定されず、冊子状であればよい。ノートカバー４は少なくともノート２を配置する配置領域４１と受信ユニット３を設ける第一領域４２Ｌおよび第二領域４２Ｒとを備えられるサイズであればよい。
【００５７】
ＣＰＵ８４１とＣＰＵ８５１とは共通であってもよい。ＲＡＭ８４３とＲＡＭ８５２とは共通であってもよい。情報入力システム１は、電子ペン６の位置座標をストロークデータに変換する変換部８５を備えなくてもよい。例えば、別途ホストコンピュータが変換部８５を備えてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１              情報入力システム
３              受信ユニット
４              ノートカバー
６              電子ペン
１０            第一仮想線
３１Ｌ          第一受信ユニット
３１Ｒ，３２Ｒ  第二受信ユニット
４０            固定面
４１            配置領域
４２            周囲領域
４２Ｌ          第一領域
４２Ｒ          第二領域
４３            受信ユニット固定部
４１１          ノート固定部
８２１          赤外線受信部
８２２，８２３  超音波受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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