(57)【要約】【課題】より安全に、かつより容易に荷物を操作することができるローダを提供する。【解決手段】ローダは、走行ローラを有し、床面に形成された溝状のレールに沿って走行可能な台車と、この台車に載設され、下部に昇降用傾斜カムを有する荷受部材と、台車の一端に固着されて荷受部材を台車に対して昇降させる昇降駆動機構とを備えている。昇降駆動機構は、外部からの回転駆動によって回転する入力回転軸及びこの入力回転軸に直交する出力回転軸を有するベベルギヤ機構と、この出力回転軸に連結されたネジ軸及びネジ軸に沿って直線に移動するナットを有するボールネジ機構と、一端がナットに連結され、他端が荷受部材に連結された引き上げリンク部材とを備えている。【選択図】図１
2016166062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行ローラを有し、床面に形成された溝状のレールに沿って走行可能な台車と、
前記台車に載設され、下部に昇降用傾斜カムを有する荷受部材と、
前記台車の一端に固着されて前記荷受部材を前記台車に対して昇降させる昇降駆動機構とを備え、
前記昇降駆動機構は、外部からの回転駆動によって回転する入力回転軸及び該入力回転軸に直交する出力回転軸を有するベベルギヤ機構と、前記出力回転軸に連結されたネジ軸及び該ネジ軸に沿って直線に移動するナットを有するボールネジ機構と、一端が前記ナットに連結され、他端が前記荷受部材に連結された引き上げリンク部材とを備えていることを特徴とするローダ。
【請求項２】
挿入部が前記ベベルギヤ機構の前記入力回転軸に嵌接可能な操作ロッドをさらに備えており、該操作ロッドは前記挿入部を回転させる回転駆動手段を有していることを特徴とする請求項１に記載のローダ。
【請求項３】
前記回転駆動手段が、前記挿入部を回転させるためのモータと、該モータを駆動するためのバッテリとを有する電動回転駆動手段であることを特徴とする請求項２に記載のローダ。
【請求項４】
前記回転駆動手段が、手動により前記挿入部を回転させる手動回転駆動手段であることを特徴とする請求項２に記載のローダ。
【請求項５】
前記手動回転駆動手段が、押す力が回転力に変わるオートマチックスクリュ伝動機構と、前記オートマチックスクリュ伝動機構に平行して配置された棒状支持部材と、前記オートマチックスクリュ伝動機構のスライダに連結され、前記棒状支持部材をガイドとして上下に移動可能な踏み板とを備えていることを特徴とする請求項４に記載のローダ。
【請求項６】
前記台車を前記溝状のレールに沿って走行させるための走行駆動機構をさらに備え、
前記走行駆動機構は、ウオームシャフトと、該ウオームシャフトに咬合するウオームギヤと、前記ウオームギヤに同軸に装着された駆動ローラとから構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のローダ。
【請求項７】
前記操作ロッドの前記挿入部が、前記ウオームシャフトに嵌接可能であることを特徴とする請求項６に記載のローダ。
【請求項８】
前記ベベルギヤの入力回転軸に嵌接可能な挿入部を有しており該挿入部を回転させるように構成された第１の回転駆動手段と、前記ウオームシャフトに嵌接可能な挿入部を有しており該挿入部を回転させるように構成された第２の回転駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のローダ。
【請求項９】
前記第１の回転駆動手段及び前記第２の回転駆動手段の各々が、前記挿入部を回転させるためのモータと、該モータを駆動するためのバッテリとを有する電動回転駆動手段であることを特徴とする請求項８に記載のローダ。
【請求項１０】
前記第１の回転駆動手段及び／又は第２の回転駆動手段を操作するためのリモートコントローラをさらに備えていることを特徴とする請求項９に記載のローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等貨物専用車両の荷台や倉庫等の床面に置かれた荷物、例えばパレットに積載された荷物を移動するためのローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
貨物専用車両や倉庫などの荷台床に配置してある互いに平行な対のローダ用溝に差し入れ、荷受部（積載部）の昇降動作を通じて荷台床上の荷物を所定位置まで移動して格納する積み込みのため、及び格納位置から荷物を移動し外部に運び出す積み出しのために用いるローダは公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されたローダは、ローダ本体と作動装置とを具備しており、ローダ本体は、下側に位置しているローラフレームと、上側に位置しているローダベースと、ローラフレームとローダベースとの間に配置されたベースガイドとを備えている。ローダ本体は、その上面で荷物を積載した状態（荷受状態）で車両などの荷台床内に設けられているレール内を走行し、荷物の格納位置まで移動することができる。作動装置は、ローダベースの後端部側に配置されたローダベースを昇降動作させるための作動装置本体と、この作動装置を動作させるための操作棒とからなる。
【０００４】
この種のローダは以下のように操作される。貨物専用車両や倉庫等において、床面に置かれた荷物を移動する際には、１対のローダ本体を荷物の下に設置された１対のローダ用レール溝内にそれぞれ差し入れる。また、１対のローダ本体が１対のローダ用レール溝内にあらかじめ収められている際には、荷物を１対のローダ本体が存在するレール溝上に載置する。次いで、１対の操作棒（操作ロッド）の挿入部をローダの作動装置の作動体の操作孔内にそれぞれ差し込み、これら１対の操作ロッドをギアシャフトを支点として後方側に倒すと、ローダベース及びベースガイドが後方へ引っ張られ、荷受部が荷台床の床面より徐々に上昇する。これにより、荷受部上に積載されている荷物は押し上げられ床面を離れる。次いで、両操作ロッドを所定角度倒した荷受状態のまま、手押し車のようにローダ本体をレール上を前進させ、荷物を格納位置に移動をさせる。これら操作ロッドを前方側に起こし、垂直状態に戻せば、荷受部は降下し、最終的にレール溝内に納まる。その後、垂直の状態にある両操作ロッドを持って、ローダ本体をレールに沿って後退させ、両操作ロッドをローダ本体からそれぞれ取り外す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５４１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されているごとき従来のローダは、操作ロッドを用いて荷受部（ローダベース）をローラフレームに対して昇降させるため、操作中に荷物の荷重等により操作棒がはね返って操作者にぶつかり、ケガ等の発生する恐れがあった。
【０００７】
また、操作ロッドを前に押すことで、荷物を移動するため、重い荷物（例えば、５００ｋｇ〜１０００ｋｇ）の場合、かなりの押力を必要とし、作業困難となる場合があった。
【０００８】
本発明はこのような課題に基づいてなされたものであり、その目的は、より安全に、かつより容易に操作することができるローダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、ローダは、走行ローラを有し、床面に形成された溝状のレールに沿って走行可能な台車と、この台車に載設され、下部に昇降用傾斜カムを有する荷受部材と、台車の一端に固着されて荷受部材を台車に対して昇降させる昇降駆動機構とを備えている。昇降駆動機構は、外部からの回転駆動によって回転する入力回転軸及びこの入力回転軸に直交する出力回転軸を有するベベルギヤ機構と、この出力回転軸に連結されたネジ軸及びネジ軸に沿って直線に移動するナットを有するボールネジ機構と、一端がナットに連結され、他端が荷受部材に連結された引き上げリンク部材とを備えている。
【００１０】
外部から回転駆動される入力回転軸の回転により作動するベベルギヤ機構と、ボールネジ機構と、引き上げリンク部材とから構成された昇降駆動機構を用いることにより、外部からの入力回転軸の回転駆動によって台車の昇降が行われる。即ち、従来技術のように、操作ロッドを後方側に倒したり前方側に起こすことにより台車の昇降を行う構成ではないため、より安全に、しかも、より容易に昇降操作を行うことができる。また、昇降駆動機構がボールネジ機構を採用しているため、引き上げリンク部材側から逆方向に印加される力の伝達がこのボールネジ機構で阻止される。このため、荷受部材がその上昇した位置で自動的にロックされ、下降しないため安全性が向上する。
【００１１】
挿入部がベベルギヤ機構の入力回転軸に嵌接可能な操作ロッドをさらに備えており、この操作ロッドは挿入部を回転させる回転駆動手段を有していることが好ましい。
【００１２】
この場合、回転駆動手段が、挿入部を回転させるためのモータと、このモータを駆動するためのバッテリとを有する電動回転駆動手段であることが好ましい。
【００１３】
回転駆動手段が、手動により挿入部を回転させる手動回転駆動手段であることも好ましい。
【００１４】
この場合、手動回転駆動手段が、押す力が回転力に変わるオートマチックスクリュ伝動機構と、オートマチックスクリュ伝動機構に平行して配置された棒状支持部材と、オートマチックスクリュ伝動機構のスライダに連結され、棒状支持部材をガイドとして上下に移動可能な踏み板とを備えていることがより好ましい。
【００１５】
台車を溝状のレールに沿って走行させるための走行駆動機構をさらに備え、走行駆動機構は、ウオームシャフトと、このウオームシャフトに咬合するウオームギヤと、ウオームギヤに同軸に装着された駆動ローラとから構成されていることも好ましい。これにより、モータ等を用いてパレット等の荷物を移動させることができ、自動化・省力化が可能となる。
【００１６】
前述の操作ロッドの挿入部が、ウオームシャフトに嵌接可能であることも好ましい。
【００１７】
ベベルギヤの入力回転軸に嵌接可能な挿入部を有しておりこの挿入部を回転させるように構成された第１の回転駆動手段と、ウオームシャフトに嵌接可能な挿入部を有しておりこの挿入部を回転させるように構成された第２の回転駆動手段とを備えていることも好ましい。
【００１８】
第１の回転駆動手段及び第２の回転駆動手段の各々が、挿入部を回転させるためのモータと、モータを駆動するためのバッテリとを有する電動回転駆動手段であることも好ましい。
【００１９】
第１の回転駆動手段及び／又は第２の回転駆動手段を操作するためのリモートコントローラをさらに備えていることも好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ローダは、従来技術のように操作ロッドを後方側に倒したり前方側に起こすことにより台車の昇降を行う構成ではなく、外部からの入力回転軸の回転駆動によって台車の昇降が行われるため、より安全に、しかも、より容易に昇降操作を行うことができる。また、昇降駆動機構がボールネジ機構を採用しているため、引き上げリンク部材側から逆方向に印加される力の伝達がこのボールネジ機構で阻止される。このため、荷受部材がその上昇した位置で自動的にロックされ、下降しないため安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のローダの第１の実施形態の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１のローダの内部構成を分解して示す側面図である。
【図３】図１のローダの昇降駆動機構部分の構成及び動作を詳細に示す側面断面図である。
【図４】本発明のローダの第２の実施形態の外観構成を示す斜視図である。
【図５】本発明のローダの第３の実施形態の外観構成を示す斜視図である。
【図６】図５のローダの内部構成を分解して示す側面図である。
【図７】図５のローダの昇降駆動機構部分の構成及び動作を詳細に示す側面断面図である。
【図８】本発明のローダの第４の実施形態の外観構成を示す斜視図である。
【図９】本発明のローダの第５の実施形態の外観構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るローダの実施形態について説明する。図１は本発明のローダの第１の実施形態の外観構成を概略的に示しており、図２はこのローダの内部構成を分解して示しており、図３はこのローダの昇降駆動機構部分の構成及び動作を詳細に示している。この第１の実施形態は、荷物としてパレットを扱うパレットローダに関するものであり、その台車の昇降動作を電動で行う構成となっている。
【００２３】
これらの図に示すように、本実施形態のパレットローダ１００は、走行ローラ１１を有し、床面Ｆに形成された溝内に敷設されたレールＲに沿って走行可能な台車１０と、この台車１０上に載設され、下部に昇降用傾斜カム２１を有する荷受部材２０と、台車１０の一端に固着されて荷受部材２０を台車１０に対して昇降させる昇降駆動機構３０と、回転駆動手段を有する電動操作ロッド５０Ａとを備えている。
【００２４】
台車１０は、ステンレス板を板金加工することにより形成され、底面１０ａと両側壁１０ｂとからなるコ字形断面を有する部材である。底面１０ａには走行ローラ１１を配置するための複数の開口部１０ｃが形成されている。両側壁１０ｂには、走行ローラ１１の軸１１ａが挿通されている。各走行ローラ１１はこの軸１１ａに対して回転自在に軸支されている。台車１０は、床面Ｆに形成されたローダ用溝内に敷設されたレールＲ（図３参照）に沿って走行可能である。なお、軽量化するために、底面１０ａにおいて走行ローラ１１を配置する位置以外にも複数の開口部を設けている。
【００２５】
荷受部材２０は、ステンレス板を板金加工することにより形成され、上面２０ａと両側壁２０ｂとからなるコ字形断面を有する部材である。両側壁２０ｂの下端に昇降用傾斜カム２１が形成されている。この荷受部材２０は、台車１０上に載設され、複数の走行ローラ１１の複数の軸１１ａの端部により支持されている。荷受部材２０が降下位置にあるとき、各軸１１ａの端部は昇降用傾斜カム２１の円弧状の上端部２１ａに嵌入されている状態となり、一方、荷受部材２０が上昇位置にあるとき、各軸１１ａの端部は昇降用傾斜カム２１のほぼ水平状の下端部２１ｂに当設されている状態となる。両側壁２０ｂ間に連結ピン２２が設けられている。また、荷受部材２０の一端（後端）に上方へ折り曲げて形成された立起部２３を有している。また、荷受部材２０の上面２０ａにおいて、立起部２３に所定距離を離間して設けられた引き起こし及び収納可能な位置決め部材２４（図１参照）が設けられている。立起部２３又は位置決め部材２４を用いて、パレットＧ（図３参照）の大きさに合わせて荷受部材２０をパレットＧの下部に挿入し位置決めを行うことができる。
【００２６】
昇降駆動機構３０は、入力回転軸と同軸のベベルギヤ３１ａ及びこの入力回転軸に直交する出力回転軸と同軸のベベルギヤ３１ｂが互いに噛合してなるベベルギヤ機構３１と、ベベルギヤ機構３１の出力回転軸に連結されたネジ軸３３及びこのネジ軸３３に咬合しておりネジ軸３３に沿って直線移動するナット３４からなるボールネジ機構３５と、一端がナット３４に連結され、他端が荷受部材２０に連結された引き上げリンク部材３６とを備えている。ベベルギヤ３１ａと同軸の入力回転軸の上端には、電動操作ロッド５０Ａの挿入部５４が嵌入する六角穴３２が設けられている。ベベルギヤ機構３１において、入力回転軸側のベベルギヤ３１ａが回転すると、これに噛合した出力回転軸側のベベルギヤ３１ｂも回転する。これによりネジ軸３３も回転し、ナット３４がネジ軸３３に沿って直線的に移動することで、リンク部材３６を介して荷受部材２０を前後方向に移動させることができる。荷受部材２０が前後方向に移動すると共に、昇降用傾斜カム２１により荷受部材２０が上下方向に移動するように構成されている。
【００２７】
電動操作ロッド５０Ａは、モータ５１と、このモータ５１を駆動するためのバッテリ５２と、操作スイッチ５３と、昇降駆動機構３０の六角穴３２に挿入し、ベベルギヤ機構３１の入力回転軸に連結される挿入部５４とを備えている。挿入部５４を六角穴３１ａ内に挿入し、入力回転軸に連結された状態で操作スイッチ５３を操作してモータ５１を回転させることにより、ベベルギヤ機構３１が回転する。
【００２８】
図３（ａ）はパレットローダ１００が床面Ｆに形成されたローダ用溝内に敷設されたレールＲ上のパレットＧの下方に挿入されている状態を示しており、図３（ｂ）はパレットローダ１００によりパレットＧが床面Ｆより高い位置に持ち上げられている状態を示している。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、パレットローダ１００を床面Ｆに形成されたレールＲに沿ってパレットＧの下部に挿入する際、及びパレットローダ１００が既に設置されているレールＲ上にパレットＧを積み込む際は、荷受部材２０が降下位置にあり、荷受部材２０の表面２０ａが床面Ｆより低いため、パレットローダ１００はパレットＧに接触しない。従って、パレットローダ１００をスムーズに挿入又は引抜くことができる。また、パレットローダ１００を挿入する場合、その挿入位置はパレットＧの大きさに合わせて例えば立起部２３に当接する位置まで挿入する。次いで、電動操作ロッド５０Ａを装着する。この場合、電動操作ロッド５０Ａの挿入部５４を六角穴３２内に嵌入させる。なお、以上の動作は１対のパレットローダ１００について同様に行われる。
【００３０】
その後、１対のパレットローダ１００について、以下の動作が同時に行われる。まず、電動操作ロッド５０Ａの操作スイッチ５３を操作し、モータ５１を回転させて挿入部５４を回転（正回転）させることで、昇降駆動機構３０が動作する。即ち、図３（ｂ）に示すように、リンク部材３６を介して荷受部材２０が後方（昇降駆動機構３０側）に移動する。荷受部材２０は、後方に移動すると共に昇降用傾斜カム２１により上方に移動するので、パレットＧが床面Ｆより高い位置に持ち上げられる。
【００３１】
この状態で、１対の電動操作ロッド５０Ａ又はパレットＧを手動で押すことで所定位置まで移動する。所定位置に移動した後、電動操作ロッド５０Ａの操作スイッチ５３を操作し、モータ５１を逆回転させて挿入部５４を逆回転させることで、昇降駆動機構３０が動作し、リンク部材３６を介して荷受部材２０が前方に移動する。荷受部材２０は前方に移動すると共に昇降用傾斜カム２１により荷受部材２０が下方に移動するので、パレットＧが床面Ｆ上に降ろされる。この状態で、１対のパレットローダ１００をパレットＧの下方から引き出すことができる。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態におけるパレットローダ１００は、外部から回転駆動される入力回転軸の回転により作動するベベルギヤ機構３１と、ボールネジ機構３５と、引き上げリンク部材３７とから構成された昇降駆動機構３０を用いることにより、外部からの入力回転軸の回転駆動によって台車１０の昇降が行われる。即ち、従来技術のように、操作ロッドを後方側に倒したり前方側に起こすことにより台車１０の昇降を行う構成ではなく電動による回転駆動で昇降を行っているため、より安全に、しかも、より容易に昇降操作を行うことができる。また、昇降駆動機構３０がボールネジ機構３５を採用しているため、引き上げリンク部材３６側から逆方向に印加される力の伝達がこのボールネジ機構３５で阻止される。このため、荷受部材２０がその上昇した位置で自動的にロックされ、下降しないため安全性が向上する。
【００３３】
図４は本発明のローダの第２の実施形態の外観構成を概略的に示している。この第２の実施形態は、荷物としてパレットを扱うパレットローダに関するものであり、その台車の昇降動作を手動で行う構成となっている。この第２の実施形態においては、第１の実施形態における電動操作ロッド５０Ａに代えて手動操作ロッド５０Ｂを用いており、本実施形態にその他の構成は第１の実施形態の場合と同様である。
【００３４】
図４に示すように、本実施形態のパレットローダ２００は、走行ローラ１１を有し、床面Ｆに形成された溝内に敷設されたレールＲに沿って走行可能な台車１０と、この台車１０上に載設され、下部に昇降用傾斜カム２１を有する荷受部材２０と、台車１０の一端に固着されて荷受部材２０を台車１０に対して昇降させる昇降駆動機構３０と、回転駆動手段を有する手動操作ロッド５０Ｂとを備えている。
【００３５】
台車１０、荷受部材２０、及び昇降駆動機構３０の構成及び動作は、第１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。
【００３６】
手動操作ロッド５０Ｂは、昇降駆動機構３０の六角穴３２に挿入し、ベベルギヤ機構３１の入力回転軸に連結される挿入部５５と、オートマチックスクリュ伝動機構５６と、オートマチックスクリュ伝動機構５６に平行して配置された棒状支持部材５７と、オートマチックスクリュ伝動機構５６のスライダ５６ａに連結され、棒状支持部材５７をガイドとして上下に移動可能な踏み板５８とを備えている。オートマチックスクリュ伝動機構５６のスクリュ５６ｂの下端には上述した挿入部５５が設けられている。また、棒状支持部材５７の下端には、台車１０の昇降駆動機構３０の後方の上面に設けられた貫通孔１２に挿入可能な挿入部５７ａが設けられている。踏み板５８を足で踏むと、スクリュ５６ｂが回転するように構成されている。スライダ５６ａ及び踏み板５８は、スライダ５６ａ上部の連結されたバネ５６ｃの付勢力により復位する。また、スライダ５６ａは、踏み板５８が踏まれた時、スクリュ５６ｂの回転方向を切り替えるスライド式の切り替え手段Ｓを有している。この切り替え手段Ｓを下方にスライドすると、踏み板５８が踏まれた時、スクリュ５６ｂが時計回り方向に回転し、上方にスライドすると、踏み板５８が踏まれた時、スクリュ５６ｂが反時計回り方向に回転するように構成されている。この手動操作ロッド５０Ｂの挿入部５５を六角穴３１ａ内に挿入して入力回転軸に連結された状態とし、さらに、挿入部５７ａを貫通孔１２に挿入して固定した状態とし、踏み板５８を足で踏んでスクリュ５６ｂを回転させることにより、挿入部５５が回転し、ベベルギヤ機構３１が回転する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態におけるパレットローダ２００は、外部から回転駆動される入力回転軸の回転により作動するベベルギヤ機構３１と、ボールネジ機構３５と、引き上げリンク部材３７とから構成された昇降駆動機構３０を用いることにより、外部からの入力回転軸の回転駆動によって台車１０の昇降が行われる。即ち、従来技術のように、操作ロッドを後方側に倒したり前方側に起こすことにより台車１０の昇降を行う構成ではなく手動による回転駆動で昇降を行っているため、より安全に、しかも、より容易に昇降操作を行うことができる。また、モータを使用しないため、バッテリ切れ、モータの故障等により使用不能となることがなく、信頼性の高い作業が可能である。また、昇降駆動機構３０がボールネジ機構３５を採用しているため、引き上げリンク部材３６側から逆方向に印加される力の伝達がこのボールネジ機構３５で阻止される。このため、荷受部材２０がその上昇した位置で自動的にロックされ、下降しないため安全性が向上する。
【００３８】
図５は本発明のローダの第３の実施形態の外観構成を概略的に示しており、図６はこのローダの内部構成を分解して示しており、図７はこのローダの昇降駆動機構部分の構成及び動作を詳細に示している。この第３の実施形態は、荷物としてパレットを扱うパレットローダに関するものであり、その台車の昇降動作を電動で行う構成となっている。
【００３９】
これらの図に示すように、本実施形態のパレットローダ３００は、走行ローラ１１を有し、床面Ｆに形成された溝内に敷設されたレールＲに沿って走行可能な台車１０と、この台車１０上に載設され、下部に昇降用傾斜カム２１を有する荷受部材２０と、台車１０の一端に固着されて荷受部材２０を台車１０に対して昇降させる昇降駆動機構３０と、台車１０をレールＲに沿って走行させるための走行駆動機構４０と、回転駆動手段を有する電動操作ロッド５０Ａとを備えている。
【００４０】
台車１０は、ステンレス板を板金加工することにより形成され、底面１０ａと両側壁１０ｂとからなるコ字形断面を有する部材である。底面１０ａには走行ローラ１１を配置するための複数の開口部１０ｃが形成されている。両側壁１０ｂには、走行ローラ１１の軸１１ａが挿通されている。各走行ローラ１１はこの軸１１ａに対して回転自在に軸支されている。台車１０は、床面Ｆに形成されたローダ用溝内に敷設されたレールＲ（図３参照）に沿って走行可能である。なお、軽量化するために、底面１０ａにおいて走行ローラ１１を配置する位置以外にも複数の開口部を設けている。
【００４１】
荷受部材２０は、ステンレス板を板金加工することにより形成され、上面２０ａと両側壁２０ｂとからなるコ字形断面を有する部材である。両側壁２０ｂの下端に昇降用傾斜カム２１が形成されている。この荷受部材２０は、台車１０上に載設され、複数の走行ローラ１１の複数の軸１１ａの端部により支持されている。荷受部材２０が降下位置にあるとき、各軸１１ａの端部は昇降用傾斜カム２１の円弧状の上端部２１ａに嵌入されている状態となり、一方、荷受部材２０が上昇位置にあるとき、各軸１１ａの端部は昇降用傾斜カム２１のほぼ水平状の下端部２１ｂに当設されている状態となる。両側壁２０ｂ間に連結ピン２２が設けられている。また、荷受部材２０の一端（後端）に上方へ折り曲げて形成された立起部２３を有している。また、荷受部材２０の上面２０ａにおいて、立起部２３に所定距離を離間して設けられた引き起こし及び収納可能な位置決め部材２４（図１参照）が設けられている。立起部２３又は位置決め部材２４を用いて、パレットＧ（図３参照）の大きさに合わせて荷受部材２０をパレットＧの下部に挿入し位置決めを行うことができる。
【００４２】
昇降駆動機構３０は、入力回転軸と同軸のベベルギヤ３１ａ及びこの入力回転軸に直交する出力回転軸と同軸のベベルギヤ３１ｂが互いに噛合してなるベベルギヤ機構３１と、ベベルギヤ機構３１の出力回転軸に連結されたネジ軸３３及びこのネジ軸３３に咬合しておりネジ軸３３に沿って直線移動するナット３４からなるボールネジ機構３５と、一端がナット３４に連結され、他端が荷受部材２０に連結された引き上げリンク部材３６とを備えている。べベルギヤ３１ａと同軸の入力回転軸の上端には、電動操作ロッド５０Ａの挿入部５４が嵌入する六角穴３２が設けられている。ベベルギヤ機構３１において、入力回転軸側のベベルギヤ３１ａが回転すると、これに噛合した出力回転軸側のベベルギヤ３１ｂも回転する。これによりネジ軸３３も回転し、ナット３４がネジ軸３３に沿って直線的に移動することで、リンク部材３６を介して荷受部材２０を前後方向に移動させることができる。荷受部材２０が前後方向に移動すると共に、昇降用傾斜カム２１により荷受部材２０が上下方向に移動するように構成されている。
【００４３】
走行駆動機構４０は、回転軸が垂直方向となるように設けられたウオームシャフト４１と、このウオームシャフト４１に噛合しており、回転軸が水平方向となるように設けられたウオームギヤ４２と、このウオームギヤ４２に同軸に装着された１対の駆動ローラ４３とから主に構成されている。ウオームシャフト４１の上端には、電動操作ロッド５０Ａの挿入部５４が嵌入される六角穴４１ａが設けられている。挿入部５４の回転によりウオームシャフト４１を回転させることで、ウオームギヤ４２を介して駆動ローラ４３が回転する。これにより、パレットローダ３００がレールＲに沿って走行することができる。
【００４４】
電動操作ロッド５０Ａは、モータ５１と、このモータ５１を駆動するためのバッテリ５２と、操作スイッチ５３と、昇降駆動機構３０の六角穴３２に挿入してベベルギヤ機構３１の入力回転軸に連結されるか、又はウオームシャフト４１の六角穴４１ａに挿入してこのウオームシャフト４１に連結される挿入部５４とを備えている。挿入部５４を六角穴３２又は六角穴４１ａ内に挿入して操作スイッチ５３を操作してモータ５１を回転させることにより、ベベルギヤ機構３１又はウオームシャフト４１が回転する。
【００４５】
図７（ａ）はパレットローダ３００が床面Ｆに形成されたローダ用溝内に敷設されたレールＲ上のパレットＧの下方に挿入されている状態を示しており、図７（ｂ）はパレットローダ３００によりパレットＧが床面Ｆより高い位置に持ち上げられている状態を示している。
【００４６】
図７（ａ）に示すように、パレットローダ３００を床面Ｆに形成されたレールＲに沿ってパレットＧの下部に挿入する際、及びパレットローダ３００が既に設置されているレールＲ上にパレットＧを積み込む際は、荷受部材２０が降下位置にあり、荷受部材２０の表面２０ａが床面Ｆより低いため、パレットローダ３００はパレットＧに接触しない。従って、パレットローダ３００をスムーズに挿入又は引抜くことができる。また、パレットローダ３００を挿入する場合、その挿入位置はパレットＧの大きさに合わせて例えば立起部２３に当接する位置まで挿入する。次いで、電動操作ロッド５０Ａを装着する。この場合、電動操作ロッド５０Ａの挿入部５４を六角穴３２内に嵌入させる。なお、以上の動作は１対のパレットローダ３００について同様に行われる。
【００４７】
その後、１対のパレットローダ３００について、以下の動作が同時に行われる。まず、電動操作ロッド５０Ａの操作スイッチ５３を操作し、モータ５１を回転させて挿入部５４を回転（正回転）させることで、昇降駆動機構３０が動作する。即ち、図７（ｂ）に示すように、リンク部材３６を介して荷受部材２０が後方（昇降駆動機構３０側）に移動する。荷受部材２０は、後方に移動すると共に昇降用傾斜カム２１により上方に移動するので、パレットＧが床面Ｆより高い位置に持ち上げられる。
【００４８】
この状態で、電動操作ロッド５０Ａの挿入部５４を六角穴３２から抜いて六角穴４１ａに挿入し、電動操作ロッド５０Ａの操作スイッチ５３を操作し、モータ５１を回転させて挿入部５４を回転（正回転）させることで、走行駆動機構４０が動作する。即ち、図７（ｃ）に示すように、パレットＧを持ち上げたままで移動する。
【００４９】
所定位置に移動した後、電動操作ロッド５０Ａの挿入部５４を六角穴４１ａから抜いて六角穴３２に戻して挿入し、電動操作ロッド５０Ａの操作スイッチ５３を操作し、モータ５１を逆回転させて挿入部５４を逆回転させることで、昇降駆動機構３０が動作し、リンク部材３６を介して荷受部材２０が前方に移動する。荷受部材２０は前方に移動すると共に昇降用傾斜カム２１により荷受部材２０が下方に移動するので、パレットＧが床面Ｆ上に降ろされる。この状態で、１対のパレットローダ３００をパレットＧの下方から引き出すことができる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態におけるパレットローダ３００は、外部から回転駆動される入力回転軸の回転により作動するベベルギヤ機構３１と、ボールネジ機構３５と、引き上げリンク部材３７とから構成された昇降駆動機構３０を用い、さらに走行駆動機構４０を用いることにより、外部からの入力回転軸の回転駆動によって台車１０の昇降及び移動が行われる。即ち、従来技術のように、操作ロッドを後方側に倒したり前方側に起こすことにより台車１０の昇降を行う構成ではなく、電動による回転駆動で昇降を行っているため、より安全に、しかも、より容易に昇降操作を行うことができると共に、パレットローダ３００の移動も電動によって行っているため、さらに容易に移動操作を行うことができる。また、昇降駆動機構３０がボールネジ機構３５を採用しているため、引き上げリンク部材３６側から逆方向に印加される力の伝達がこのボールネジ機構３５で阻止される。このため、荷受部材２０がその上昇した位置で自動的にロックされ、下降しないため安全性が向上する。
【００５１】
図８は本発明のローダの第４の実施形態の外観構成を概略的に示している。この第４の実施形態は、荷物としてパレットを扱うパレットローダに関するものであり、その台車の昇降動作及び移動を手動で行う構成となっている。この第４の実施形態においては、第３の実施形態における電動操作ロッド５０Ａに代えて手動操作ロッド５０Ｂを用いており、本実施形態のその他の構成は第３の実施形態の場合と同様である。
【００５２】
図８に示すように、本実施形態のパレットローダ４００は、走行ローラ１１を有し、床面Ｆに形成された溝内に敷設されたレールＲに沿って走行可能な台車１０と、この台車１０上に載設され、下部に昇降用傾斜カム２１を有する荷受部材２０と、台車１０の一端に固着されて荷受部材２０を台車１０に対して昇降させる昇降駆動機構３０と、台車１０をレールＲに沿って走行させるための走行駆動機構４０と、回転駆動手段を有する手動操作ロッド５０Ｂとを備えている。
【００５３】
台車１０、荷受部材２０、昇降駆動機構３０、及び走行駆動機構４０の構成及び動作は、第３の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。また、手動操作ロッド５０Ｂの構成及び動作は、第２の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態におけるパレットローダ４００は、外部から回転駆動される入力回転軸の回転により作動するベベルギヤ機構３１と、ボールネジ機構３５と、引き上げリンク部材３７とから構成された昇降駆動機構３０と、さらに走行駆動機構４０を用いることにより、外部からの入力回転軸の回転駆動によって台車１０の昇降及び移動が行われる。即ち、従来技術のように、操作ロッドを後方側に倒したり前方側に起こすことにより台車１０の昇降を行う構成ではなく手動による回転駆動で昇降を行っているため、より安全に、しかも、より容易に昇降操作を行うことができると共に、パレットローダ４００の移動も手動によって行っているためより容易に移動操作を行うことができる。また、モータを使用しないため、バッテリ切れ、モータの故障等により使用不能となることがなく、信頼性の高い作業が可能である。また、昇降駆動機構３０がボールネジ機構３５を採用しているため、引き上げリンク部材３６側から逆方向に印加される力の伝達がこのボールネジ機構３５で阻止される。このため、荷受部材２０がその上昇した位置で自動的にロックされ、下降しないため安全性が向上する。
【００５５】
図９は本発明のローダの第５の実施形態の外観構成を概略的に示している。この第５の実施形態は、荷物としてパレットを扱うパレットローダに関するものであり、その台車の昇降動作及び移動を電動でかつ遠隔操作で行う構成となっている。この第５の実施形態においては、第３の実施形態における電動操作ロッド５０Ａ又は第４の実施形態における手動操作ロッド５０Ｂに代えて遠隔操作の電動駆動機構を用いている。本実施形態のその他の構成は第３の実施形態の場合と同様である。
【００５６】
図９に示すように、本実施形態のパレットローダ５００は、走行ローラ１１を有し、床面Ｆに形成された溝内に敷設されたレールＲに沿って走行可能な台車１０と、この台車１０上に載設され、下部に昇降用傾斜カム２１を有する荷受部材２０と、台車１０の一端に固着されて荷受部材２０を台車１０に対して昇降させる昇降駆動機構３０と、台車１０をレールＲに沿って走行させるための走行駆動機構４０と、回転駆動手段を有する電動駆動機構５０Ｃと、電動駆動機構５０Ｃを操作するためのリモートコントローラ６０とを備えている。
【００５７】
台車１０、荷受部材２０、昇降駆動機構３０、及び走行駆動機構４０の構成及び動作は、第３の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。
【００５８】
電動駆動機構５０Ｃは、昇降駆動機構３０の六角穴３２に挿入され、ベベルギヤ機構３１の入力回転軸に連結される挿入部５４aと、走行駆動機構４０の六角穴４１aに挿入され、ウオームシャフト４１に連結される挿入部５４ｂとを備えている。電動駆動機構５０Ｃは、さらに、挿入部５４aを回転駆動するモータ５１ａと、このモータ５１ａを駆動するためのバッテリ５２ａと、図示しない無線又は赤外線受信機とを備えている。電動駆動機構５０Ｃは、さらにまた、挿入部５４ｂを回転駆動するモータ５１ｂと、このモータ５１ｂを駆動するためのバッテリ５２ｂとを備えている。
【００５９】
リモートコントローラ６０は、無線通信又は赤外線通信により電動駆動機構５０Ｃを遠隔操作するためのものである。このリモートコントローラ６０は、例えば、モータ５１ａを正回転（時計回り）及び逆回転（反時計回り）をさせるための信号を生成する２つの操作ボタン６１及び６２と、モータ５１ｂを正回転及び逆回転をさせるための信号を生成する操作ボタン６３と、操作ボタン６１及び６２、又は操作ボタン６３からの信号を電動駆動機構５０Ｃの無線又は赤外線受信機に送信する図示しない無線又は赤外線送信機とを有している。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態におけるパレットローダ５００は、外部から回転駆動される入力回転軸の回転により作動するベベルギヤ機構３１と、ボールネジ機構３５と、引き上げリンク部材３７とから構成された昇降駆動機構３０と、走行駆動機構４０とを用いることにより、外部からの入力回転軸の回転駆動によって台車１０の昇降及び移動が行われる。即ち、従来技術のように、操作ロッドを後方側に倒したり前方側に起こすことにより台車１０の昇降を行う構成ではなく電動による回転駆動で昇降を行っているため、より安全に、しかも、より容易に昇降操作を行うことができると共に、パレットローダ５００の移動も電動によって行っているため、さらに容易に移動操作を行うことができる。さらにまた、電動駆動機構５０Ｃと、リモートコントローラ６０とを用い、遠隔操作により台車１０の昇降及び移動を行っているため、非常に容易にかつ安全に操作が可能である。また、昇降駆動機構３０がボールネジ機構３５を採用しているため、引き上げリンク部材３６側から逆方向に印加される力の伝達がこのボールネジ機構３５で阻止される。このため、荷受部材２０がその上昇した位置で自動的にロックされ、下降しないため安全性が向上する。
【００６１】
なお、上述したパレットローダ５００において、モータ５１ａ及び５１ｂとバッテリ５２ａ及び５２ｂとを一体的に設けている構成例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、バッテリをモータとは別の場所に配置するようにしても良い。
【００６２】
また、上述したパレットローダ５００において、電動駆動機構５０Ｃは昇降駆動機構３０と走行駆動機構４０との両方を駆動する構成例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、昇降駆動機構３０のみを駆動するように構成しても良い。この場合、電動駆動機構５０Ｃは単一の挿入部５４aと、挿入部５４aを回転駆動する単一のモータ５１ａと、このモータ５１ａを駆動するための単一のバッテリ５２ａと、図示しない無線の受信機とを備えており、単一の挿入部５４ａを昇降駆動機構３０の六角穴３２及び走行駆動機構４０の六角穴４１aに順次挿入し、昇降駆動機構３０及び走行駆動機構４０を順次駆動する。
【００６３】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  台車
１０ａ  底面
１０ｂ  側壁
１０ｃ  開口部
１１  走行ローラ
１１ａ  軸
２０  荷受部材
２０ａ  上面
２０ｂ  側壁
２１  昇降用傾斜カム
２１ａ  上端部
２１ｂ  下端部
２２  連結ピン
２３  立起部
２４  位置決め部材
３０  昇降駆動機構
３１  ベベルギヤ機構
３１ａ、３１ｂ  ベベルギヤ
３２、４１ａ  六角穴
３３  ネジ軸
３４  ナット
３５  ボールネジ機構
３６  引き上げリンク部材
４０  走行駆動機構
４１  ウオームシャフト
４２  ウオームギヤ
４３  駆動ローラ
５０Ａ  電動操作ロッド
５０Ｂ  手動操作ロッド
５０Ｃ  電動駆動機構
５１、５１ａ、５１ｂ  モータ
５２、５２ａ、５２ｂ  バッテリ
５３  操作スイッチ
５４、５４ａ、５４ｂ、５５、５７ａ  挿入部
５６  オートマチックスクリュ機構
５６ａ  スライダ
５６ｂ  スクリュ
５６ｃ  バネ
５７  棒状支持部材
５８  踏み板
６０  リモートコントローラ
６１、６２、６３  操作ボタン
１００、２００、３００、４００、５００  パレットローダ
Ｆ  床面
Ｇ  パレット
Ｒ  レール
Ｓ  切り替え手段
【図１】
2016166062.tif 000003
【図２】
2016166062.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016166062.tif 000008
【図７】
2016166062.tif 000009
【図８】
2016166062.tif 000010
【図９】
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