(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動プーリの径とともにベルトの長さを変えても対応でき、駆動プーリを固定する結合機構が緩まない電動パワーステアリング装置。【解決手段】駆動プーリ３１および従動プーリ３０を回転可能に支持するハウジング１７とを備えた電動パワーステアリング装置において、駆動プーリ３１は、軸受３３を介して軸受ホルダ３４に回転可能に支持され、ハウジング１７に、駆動プーリ３１および従動プーリ３０の軸間距離を増減する方向に軸受ホルダ３４が移動可能に案内支持される長穴を形成し、軸受ホルダ３４の外周および長穴に、軸受ホルダ３４を長穴に対し増減する方向に移動可能に案内支持する２面幅を形成し、軸受ホルダ３４をハウジング１７に固定する結合機構３５を備え、軸受ホルダ３４の増減する方向の中間に対し増減する方向にずれた位置に駆動プーリ３１を取付けた。【選択図】図２
2016182913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される出力軸を有する電動モータと、前記出力軸に回転連結される駆動プーリと、前記駆動プーリと平行な軸線回りに回転する従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに掛け渡されたベルトと、前記電動モータを固定するとともに、前記駆動プーリおよび前記従動プーリを回転可能に支持するハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記駆動プーリは、軸受を介して軸受ホルダに回転可能に支持され、前記電動モータを固定する側の前記ハウジングに、前記駆動プーリおよび前記従動プーリの軸間距離を増減する方向に前記軸受ホルダが移動可能に案内支持される長穴を形成し、前記軸受ホルダの外周および前記長穴に前記軸受ホルダの前記長穴に対する回転を制限するとともに前記軸受ホルダを前記長穴に対し前記増減する方向に移動可能に案内支持する２面幅を形成し、前記軸受ホルダを前記ハウジングに固定する結合機構を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記軸受ホルダに取付穴が形成され、前記取付穴および前記軸受の外周間に調整カラーが配置され、前記調整カラーは、前記取付穴に嵌合される断面円形の外周と、前記軸受の外周に嵌合される断面円形の内周とを備え、前記外周に対し前記内周を偏心させ、前記軸受ホルダおよび前記軸受に対して前記調整カラーを回すことにより、前記駆動プーリおよび前記従動プーリの軸間距離を増減させ、前記軸受ホルダに対し前記調整カラーの回転を拘束する拘束機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータの回転をラック軸の往復動に変換して伝達することにより、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置が広く知られている。また、こうした電動パワーステアリング装置の一種として、電動モータの軸線がラック軸と平行となるように配置された所謂ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上記記載の電動パワーステアリング装置では、ラック軸を収容したハウジングに対して電動モータが、電動モータの軸線方向に沿う固定ボルトにより、ハウジングに締め付け固定されている。また、電動モータとラック軸との間にはベルト式伝達機構が介設されている。ベルト式伝達機構は、電動モータの出力軸に対して同軸配置となるように連結される駆動プーリと、ラック軸に対してボールねじ機構を介して連結される従動プーリと、両プーリ間に装架されるベルトとを備えている。そして、ベルト式伝達機構は、電動モータの駆動時に、電動モータの回転軸と一体回転する駆動プーリの回転力をベルトを通じて従動プーリに伝達することにより、従動プーリを駆動プーリに連れ回るように回転させる。その結果、従動プーリの回転力がボールねじ機構を通じてラック軸の往復動に変換されて伝達される。
【０００４】
特許文献１では、駆動プーリおよび従動プーリ間のベルトのテンションを調整するのに、ハウジングに対して駆動プーリを移動させる外部の調整機構が利用されている。このものは、駆動プーリを軸受を介して軸受ホルダに支持させ、駆動プーリおよび従動プーリにベルトを装架し、駆動プーリを外部の調整機構の保持具に装着し、保持具とともに駆動プーリを移動させることによって、ベルトのテンションを調整し、テンション調整後、固定ナットによって、軸受ホルダをハウジングに固定し、駆動プーリから保持具を離脱し、駆動プーリに駆動モータの出力軸を嵌合させ、駆動モータをハウジングに固定している。
【０００５】
また特許文献２では、駆動プーリ側に偏心調整機構が組み込まれ、この偏心調整機構によって駆動プーリおよび従動プーリに装架されたベルトのテンションを調整する電動パワーステアリングが提案されている。このものは、駆動プーリを調整カラーに偏心した位置で回転可能に軸承し、調整カラーをハウジングの支持孔に嵌合し、駆動プーリおよび従動プーリにベルトを装架し、工具係合部に工具を係合させ、調整カラーを回すことによって、ベルトのテンションを調整し、テンション調整後、調整カラーの外周に螺合される固定ナットをハウジングに当接させ、ハウジングの内径方向に突出した段部を、調整カラーの段面および固定ナットで挟み込むことによって、調整カラーをハウジングに固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１６２４１３号公報
【特許文献２】特開２００５−１４５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、駆動プーリの径を変えるとともにベルトの長さを変えた場合、これらに対応できるように支持孔の直径を大きくする必要がある。支持孔の直径を大きくすると、固定ナットによる固定が不十分となり、軸受ホルダに作用する回転力によって、固定ナットが緩みやすい。
【０００８】
また、上記の特許文献２に記載の電動パワーステアリング装置では、駆動プーリの径を変えるとともにベルトの長さを変えた場合、調整カラーの回転による偏心調整では、十分対応できない。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動プーリの径とベルトの長さを変えても対応できるようにするとともに、軸受ホルダを固定する結合機構が緩まない電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、回転駆動される出力軸を有する電動モータと、前記出力軸に回転連結される駆動プーリと、前記駆動プーリと平行な軸線回りに回転する従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに掛け渡されたベルトと、前記電動モータを固定するとともに、前記駆動プーリおよび前記従動プーリを回転可能に支持するハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記駆動プーリは、軸受を介して軸受ホルダに回転可能に支持され、前記電動モータを固定する側の前記ハウジングに、前記駆動プーリおよび前記従動プーリの軸間距離を増減する方向に前記軸受ホルダが移動可能に案内支持される長穴を形成し、前記軸受ホルダの外周および前記長穴に前記軸受ホルダの前記長穴に対する回転を制限するとともに前記軸受ホルダを前記長穴に対し前記増減する方向に移動可能に案内支持する２面幅を形成し、前記軸受ホルダを前記ハウジングに固定する結合機構を備えたことを要旨としている。
【００１１】
上記構成によれば、ハウジングの長穴に軸受ホルダを嵌合させるときに、軸受ホルダの中間に対し駆動プーリを従動プーリ側あるいは従動プーリと反対側に配置することができるため、駆動プーリの径を変えるとともにベルトの長さを変えた場合にハウジングの支持孔を変更することなしに対応できる。また、ハウジングに駆動プーリが移動可能となる長穴と軸受ホルダの外周に形成された２面幅と係合させることで、ハウジングに固定している軸受ホルダへかかるベルトの回転力を長穴で受けることができるため緩みが発生しにくい。
【００１２】
さらに請求項２に記載の発明は、前記軸受ホルダに取付穴が形成され、前記取付穴および前記軸受の外周間に調整カラーが配置され、前記調整カラーは、前記取付穴に嵌合される断面円形の外周と、前記軸受の外周に嵌合される断面円形の内周とを備え、前記外周に対し前記内周を偏心させ、前記軸受ホルダおよび前記軸受に対して前記調整カラーを回すことにより、前記駆動プーリおよび前記従動プーリの軸間距離を増減させ、前記軸受ホルダに対し前記調整カラーの回転を拘束する拘束機構を備えたことを要旨としている。
【００１３】
上記構成によれば、ハウジングの長穴に沿って軸受ホルダを移動させることにより、駆動プーリおよび従動プーリ間のおおまかな軸間距離の調整ができ、軸受ホルダおよび軸受に対して調整カラーを回すことにより、駆動プーリおよび従動プーリ間の細かな軸間距離の調整ができ、より正確にテンション調整可能である。大まかに軸間距離調整してから細かな軸間距離調整した方が、軸間距離を大きく変えることができ、テンション調整時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ベルト装架時に、駆動プーリの径とベルトの長さを変えても対応できるようにするとともに、軸受ホルダを固定する結合機構が緩まない電動パワーステアリング装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体構成図
【図２】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の図１の要部断面図
【図３】本発明の第１実施形態に係る図２の電動モータ側Ａからみた電動モータ取付け前の駆動プーリの正面図
【図４】本発明の第１実施形態に係る図３のＹ−Ｙ部断面図
【図５】本発明の第１実施形態に係る図４のＸ―Ｘ部断面図
【図６】本発明の第１実施形態に係る図４のＺ―Ｚ部断面図
【図７】本発明の第１実施形態に係る調整機構を使ったベルトのテンション調整状態図
【図８】本発明の第１実施形態に係る図４のＸ―Ｘ部断面図であり、軸間距離が最小時の状態図
【図９】本発明の第１実施形態に係る図４のＸ―Ｘ部断面図であり、軸間距離が最大時の状態図
【図１０】本発明の第２実施形態に係る図４のＸ―Ｘ部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１実施形態について、図１乃至図３を利用して説明する。図１は電動パワーステアリング装置の全体構成図であり、図２は図１の要部断面図であり、図３は図２の電動モータ取付け前の駆動プーリの正面図である。
【００１７】
図１において、電動パワーステアリング装置１０は、ギヤハウジング１１を有し、ギヤハウジング１１の円筒状の円筒部１２にラック軸１３が挿通されている。ラック軸１３の両端に図略のボールジョイントの一端が連結され、ボールジョイントの他端には図略の車輪がそれぞれ連結され、ラック軸１３の軸方向の移動によって車輪の向きが変えられるようになっている。
【００１８】
図１に示すように、ラック軸１３の一端には図略のラック歯が形成され、このラック歯にピニオンシャフト１５の図略のピニオン歯が噛合している。ギヤハウジング１１の一端にはギヤハウジング１１の長手方向と交差する方向に延びるギヤ部１４を有し、このギヤ部１４に前記ピニオンシャフト１５が回転可能に軸支されている。ラック軸１３を挟んでピニオンシャフト１５と反対側に図略のラックガイドを有し、ラック軸１３の一端はピニオンシャフト１５とラックガイドとで挟み込まれた状態で支持されている。ピニオンシャフト１５の一端は図略のステアリングコラムを介してハンドルに連結されている。ギヤ部１４にはピニオンシャフト１５に作用するトルクを検出するトルクセンサ１９が設置されている。
【００１９】
図２に示すように、ラック軸１３の他端にはボールねじ部１３ａが形成され、このボールねじ部１３aにボールナット２０が多数のボールを介して螺合されている。ボールねじ部１３aとボールナット２０とでボールねじ２１が構成される。ボールナット２０の一端外周に鍔部２０ａを有し、ボールナット２０の他端外周におねじ２０ｂを有する。ボールナット２０の外周に従動プーリ３０と玉軸受２２が嵌挿され、前記おねじ２０ｂにナット２３が螺着されている。従動プーリ３０の内周に半径方向外方へ拡張した内周拡張部３０ａが形成され、この内周拡張部３０ａに鍔部２０ａが当接している。従動プーリ３０と玉軸受２２をボールナット２０の鍔部２０ａとナット２３とで挟み込むことにより、従動プーリ３０と玉軸受２２のボールナット２０に対する軸方向位置を拘束する。これによりボールナット２０は従動プーリ３０と一体回転可能となる。
【００２０】
前記玉軸受２２は、前記ボールナット２０に固定される内輪２２ａと、後で述べるギヤハウジング１１の蓋部１６の支持面１６ａに嵌合される外輪２２ｂと、内輪２２ａと外輪２２ｂ間を転動する転動体（ボール）２２ｃを有する。
【００２１】
ギヤハウジング１１の他端には半径方向外方に拡張した支持部１７と蓋部１６を有し、蓋部１６は支持部１７に連結ボルト（図略）で固定されている。蓋部１６の内周にラック軸１３と同軸に円筒状の支持面１６ａが形成され、この支持面１６ａに前記玉軸受２２の外輪２２ｂが嵌合されている。蓋部１６と玉軸受２２の外輪２２ｂ間に第１のスペーサ４０が介挿され、支持部１７の端面１７ａと玉軸受２２の外輪２２ｂ間に第２のスペーサ４１が介挿されている。第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１は、ゴム製で弾性変形可能である。
【００２２】
蓋部１６を支持部１７に連結ボルトで固定すると、第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１は玉軸受２２に密着するよう弾性変形し、玉軸受２２の外輪２２ｂは第１のスペーサ４０、第２のスペーサ４１を介して支持部１７と蓋部１６で挟み込まれる。前記第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１が軸方向の弾性力を付与する弾性体として機能する。この結果、ボールナット２０、従動プーリ３０、ラック軸１３に対し軸方向の弾性力を付与した状態で支持できる。支持面１６ａには２本のリング状の溝３６、３７が形成され、各溝３６、３７にＯリング３８、３９が嵌め込まれている。これらのＯリング３８、３９は、支持面１６ａと外輪２２ｂの隙間を埋めるような形でボールナット２０を半径方向に弾性的に支持する。すなわち、ボールナット２０を弾性部材を介して軸方向および径方向にフローティング支持する構造になっている。
【００２３】
支持部１７に支持面１６ａと平行にモータ側孔１７ｂが形成されている。支持部１７に、駆動プーリ３１が軸受３３および軸受ホルダ３４を介して回転可能に取り付けられ、同時に駆動プーリ３１および従動プーリ３０にタイミングベルト３２が掛け渡され、タイミングベルト３２のテンション調整後、電動モータ４５の出力軸４５ａに駆動プーリ３１がスプライン嵌合され電動モータ４５は取付けボルト４６を介して支持部１７に取付けられている。
【００２４】
図３乃至図５を参照して駆動プーリ３１および軸受ホルダ３４を説明する。図３は本発明の第１実施形態に係る図２の電動モータ側Ａからみた電動モータ取付け前の駆動プーリの正面図、図４は本発明の第１実施形態に係る図３のＹ―Ｙ部断面図である。そして図５は本発明の第１実施形態に係る図４のＸ―Ｘ部断面図であり、図６は本発明の第１実施形態に係る図４のＺ―Ｚ部断面図である。
【００２５】
図４に示すように、駆動プーリ３１は、円筒状に形成され、タイミングベルト３２をかける本体部３１ｄと軸受３３に支持される軸部３１ｅを有している。
駆動プーリ３１の軸部３１ｅの外周に軸受３３の内輪３３ａが嵌挿され、段部およびＣ型止め輪４４で軸方向移動を規制して、軸受３３の外輪３３ｂの外周に軸受ホルダ３４が嵌挿されている。前記段部は、本体部３１ｄおよび軸部３１ｅ簡に形成され、径方向に延びている。
【００２６】
駆動プーリ３１には、軸方向孔として一端に調整用孔３１ａと他端に出力軸用孔３１ｂが形成されている。調整用孔３１ａは一端からベルト直下まで、出力軸用孔３１ｂは電動モータ側４５より軸受３３の直下まで形成されている。
【００２７】
駆動プーリ３１の出力軸用孔３１ｂに雌スプライン３１ｃが形成され、この雌スプライン３１ｃに電動モータ４５の出力軸４５ａの外周部に形成された雄スプラインがスプライン嵌合されている。このスプライン嵌合で駆動プーリ３１は出力軸４５ａに回転連絡され、駆動力を伝達するようになっている。
【００２８】
図４および図５に示すように、軸受ホルダ３４は、円筒状に形成され、外周に外径方向に延びる円盤状の鍔部３４ａを有している。外周が断面円形の鍔部３４ａの外周には、２面取りした一対の２面幅部３４ｄ、３４ｇが形成されている。また軸受ホルダ３４には、鍔部３４ａの外周の中心Ｏに対し、一対の２面幅部３４ｄ、３４ｇに沿ってeだけ偏心した中心Ｏ’回りに内周が断面円形の内径部３４ｂが形成されている。その内径部３４ｂに軸受３３の外輪３３ｂが圧入嵌合している。そして、軸受ホルダ３４の他端に内径方向に延びる鍔部３４ｈが形成され、この鍔部３４ｈで外輪３３ｂと係合し外輪３３ｂの軸方向移動を規制している。
【００２９】
一対の２面幅部３４ｄ、３４ｇに沿ってeだけ鍔部３４ａに対して内径部３４ｂが偏心しているので、軸受ホルダ３４の中間である鍔部３４ａに対し内径部３４ｂおよび軸受３３を従動プーリ３０側に配置すれば、従動プーリ３０と駆動プーリ３１の軸間距離を減少し、軸受ホルダ３４の中間に対し軸受３３を従動プーリ３０側と反対側に配置すれば、従動プーリ３０と駆動プーリ３１の軸間距離を増加することができるようになっている。
【００３０】
図４および図６に示すように、支持部１７の内周１７ｆにめねじ１７ｃを形成し、めねじ１７ｃに固定ナット３５が螺着されている。支持部１７の内周１７ｆの一端には半径方向内方へ拡張した内周拡張部１７ｄが形成され、この内周拡張部１７ｄに軸受ホルダ３４の鍔部３４ａが駆動プーリ３１の軸方向に当接している。そして、図４に示すように、軸受ホルダ３４の鍔部３４ａを内周拡張部１７ｄと固定ナット３５で軸方向に挟み込むことにより、駆動プーリ３１と軸受３３の軸方向位置を拘束する機能を有している。
【００３１】
さらに、支持部１７の内周１７ｆには、めねじ１７ｃおよび内周拡張部１７ｄ間でめねじ１７ｃと同軸に断面長穴形状に形成され、断面長穴形状は、径方向両側に設けられた一対の円弧状部１７e、１７ｈと、一対の円弧状部をつなぐ一対の２面幅部１７ｇ、１７iで形成されている。この一対の２面幅部１７ｇ、１７iと軸受ホルダ３４の一対の２面幅部３４ｄ、３４ｇが互いに摺接し、支持部１７に対し軸受ホルダ３４が回転しないように回転方向に係合し、駆動プーリ３１および従動プーリ３０の軸間距離を増減する方向に移動可能な構成になっている。
【００３２】
図４に示すように、軸受３３は、駆動プーリ３１の軸部３１eに嵌合される内輪３３ａと、軸受ホルダ３４に嵌合される外輪３３ｂと内輪３３ａと外輪３３ｂ間を転動する複列の転動体３３ｃとを有する。転動体３３ｃを複列にすることで、軸受３３の内外輪の相対傾きを抑え、駆動プーリ３１の傾きを抑えることができる。
【００３３】
図２に示すように、蓋部１６にはモータ側孔１７ｂに対応する位置にプーリ側孔１６ｂが形成されている。支持部１７と蓋部１６間には、従動プーリ３０と駆動プーリ３１が回転し、タイミングベルト３２が回動するプーリ空間４２が形成されている。このプーリ空間４２に前記モータ側孔１７ｂを介して外部と連通し、またプーリ空間４２に前記プーリ側孔１６ｂを介して外部と連通している。プーリ側孔１６ｂの内周には、半径方向外方へ拡張した環状の内周拡張部１６ｃが形成され、この内周拡張部１６ｃにＯリング４３が嵌め込まれている。蓋部１６にはキャップ４８が固定ねじ４９を介して着脱可能に取付けられ、キャップ４８はプーリ側孔１６ｂの内周に嵌合される円筒部４８ａと、蓋部１６の外面に当接する鍔部４８ｂとからなっており、円筒部４８ａと鍔部４８ｂがＯリング４３に当接することによって、外部からプーリ側孔１６ｂへ埃、水等が浸入するのを防いでいる。
【００３４】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１０を図略の車体に取付けるために、第１の取付フランジ１６ｄが蓋部１６の外周に半径方向外方へ突出して形成され、また第２の取付フランジ１２ｂが円筒部１２の外周に半径方向外方へ突出して形成されている。第１の取付フランジ１６ｄに取付け孔１６ｅが形成され、第２の取付フランジ１２ｂに取付け孔１２ｃが形成されている。
【００３５】
次に、今回使用した従動プーリ３０と駆動プーリ３１にかけられるタイミングベルト３２のテンション調整装置５０について図７を参照して説明する。
【００３６】
このものは、駆動プーリ３１および従動プーリ３０にタイミングベルト３２を装架された状態で、駆動プーリ３１をテンション調整機構５０の保持具８４に装着し、保持具８４とともに駆動プーリ３１を移動させることによって、タイミングベルト３２のテンションを調整する構成である。
【００３７】
タイミングベルト３２のテンション調整装置５０は、ギヤハウジング１１を所定の位置に固定する第１の冶具５１と、駆動プーリ３１を移動させる挿入装置６０とからなっている。第１の冶具５１は、第１の取付フランジ１６ｄの取付け孔１６ｅと、第２の取付フランジ１２ｂの取付け孔１２ｃを使ってギヤハウジング１１を固定するようになっている。
【００３８】
挿入装置６０は、基台６１と、基台６１上をラック軸１３の半径方向に移動する第１のスライダー６２と、第１のスライダー６２上をラック軸１３の軸線方向に移動する第２のスライダー６３と、第２のスライダー６３上に設置された保持装置６５を有する。
【００３９】
基台６１上に第１の案内装置７０と第１の送り装置７５が設置され、第１の案内装置７０によって第１のスライダー６２はラック軸１３の半径方向に移動可能に案内され、第１の送り装置７５によって第１のスライダー６２はラック軸１３の半径方向に送られる。第１のスライダー６２上に第２の案内装置７１と第２の送り装置７６が設置され、第２の案内装置７１によって第２のスライダー６３はラック軸１３の軸線方向に移動可能に案内され、第２の送り装置７６によって第２のスライダー６３はラック軸１３の軸線方向に送られる。
【００４０】
第１の案内装置７０と第２の案内装置７１は、レール７２、７３と、レール上を移動する図略のボール保持器とからなっている。レール７２は基台６１に固定され、レール７３は第１のスライダー６２に固定されている。ボール保持器は第１のスライダー６２と第２のスライダー６３に固定されている。第１の送り装置７５と第２の送り装置７６は、ボールねじ７７、７８と、ボールねじに螺合する図略のボールナットと、ボールねじ７７、７８と一体回転するハンドル７９、８０とからなっている。ボールねじ７７は基台６１に回転可能に支持され、ボールねじ７８は第１のスライダー６２に回転可能に支持されている。ボールナットは第１のスライダー６２と第２のスライダー６３に固定されている。
【００４１】
保持装置６５は、第２のスライダー６３上に固定された保持台８３と、保持台８３に着脱可能に取付けられる保持具８４を有し、保持具８４の先端には、円筒部８４ａと、半径方向外方へ拡張した鍔部８４ｂが形成されている。円筒部８４ａは駆動プーリ３１の調整用孔３１ａに軽めに圧入される外径を有し、鍔部８４ｂが駆動プーリ３１の端面に当接する。
【００４２】
保持具８４にはこれの撓みを検出する歪ゲージ８５が取付けられ、歪ゲージ８５からの信号はモニタ８６に伝達されるようになっている。歪ゲージ８５とモニタ８６によって保持具８４の撓みからタイミングベルト３２にかかっているテンションが見れるようになっている。
【００４３】
続いて、上述した構成に基いてパワーステアリング装置の従動プーリ３０と駆動プーリ３１にタイミングベルト３２を装架する組付け動作と、タイミングベルト３２のテンション調整動作について図７乃至図９を使用して説明する。
【００４４】
ボールナット２０に玉軸受２２と従動プーリ３０を組付け、蓋部１６の支持面１６ａに第１のスペーサ４０、玉軸受２２、第２のスペーサ４１を嵌合させる。従動プーリ３０にタイミングベルト３２を架け、ギヤハウジング１１にラック軸１３を挿通するとともに、支持部１７に従動プーリ３０を挿入し、支持部１７に蓋部１６を嵌合させ、支持部１７に蓋部１６を連結ボルトを介して連結する。駆動プーリ３１の軸部３１ｅに軸受３３の内輪３３ａを嵌合し、軸部３１ｅにＣ型止め輪４４を嵌め込み、駆動プーリ３１の段部およびＣ型止め輪４４で軸受３３の軸方向移動を規制する。軸受３３の外輪３３ｂの外周に軸受ホルダ３４が嵌挿され、軸受ホルダ３４の鍔部３４ｈに外輪３３ｂが軸方向に係合する。駆動プーリ３１をモータ側孔１７ｂからプーリ空間４２に挿入し、駆動プーリ３１にタイミングベルト３２を架ける。一対の２面幅部１７ｇ、１７iに軸受ホルダ３４の一対の２面幅部３４ｄ、３４ｇを摺接させ、内周拡張部１７ｄに鍔部３４ａを軸方向に当接させる。めねじ１７ｃに固定ナット３５を螺合させ、軸受ホルダ３４の鍔部３４ａを内周拡張部１７ｄと固定ナット３５で軸方向に軽く挟み込む。軸受ホルダ３４が支持部１７に固定ナット３５で仮止め固定されている状態とする。
【００４５】
駆動プーリ３１をモータ側孔１７ｂからプーリ空間４２に挿入するとき、タイミングベルト３２が短く、従動プーリ３０と駆動プーリ３１の軸間距離が短くなるようにセットする必要があるときは、図８に示すように、中心Ｏ’の位置が中心Ｏに対して従動プーリ３０側に位置するように、一対の２面幅部１７ｇ、１７iに軸受ホルダ３４の一対の２面幅部３４ｄ、３４ｇを摺接させる。
【００４６】
駆動プーリ３１をモータ側孔１７ｂからプーリ空間４２に挿入するとき、タイミングベルト３２が長く、従動プーリ３０と駆動プーリ３１の軸間距離が長くなるようにセットする必要があるときは、図９に示すように、中心Ｏ’の位置が中心Ｏに対して従動プーリ３０と反対側に位置するように、一対の２面幅部１７ｇ、１７iに軸受ホルダ３４の一対の２面幅部３４ｄ、３４ｇを摺接させる。
【００４７】
上述した状態まで組付けられた電動パワーステアリング装置１０を、第１の冶具５１に取付ける。詳細に説明すると、ギヤハウジング１１の第１の取付フランジ１６ｄの取付け孔１６ｅと、ギヤハウジング１１の第２の取付フランジ１２ｂの取付け孔１２ｃと、固定ボルトとを使って第１の治具５１に固定する。
【００４８】
次に、ハンドル７９を回して駆動プーリ３１の調整用孔３１ａに保持具８４の円筒部８４ａが対応する位置まで、第２のスライダー６３と保持装置６５をラック軸１３の半径方向に移動させる。ハンドル８０を回して第１のスライダー６２を保持装置６５とともにタイミングベルト３２側へ移動させる。保持具８４の円筒部８４ａに駆動プーリ３１の調整用孔３１ａを軽く圧入し、保持具８４の鍔部８４ｂに駆動プーリ３１の端面を当接させる。
【００４９】
ハンドル７９を回して第２のスライダー６３と保持装置６５をラック軸１３の半径方向に移動させ、駆動プーリ３１を従動プーリ３０から遠ざかる方向へ移動させて駆動プーリ３１にタイミングベルト３２のテンションを懸け、モニタ８６に表示されたテンションを見て、所定のテンションになったところで、第２のスライダー６３の移動を停止し、第２のスライダー６３をこの位置に保持する。
【００５０】
タイミングベルト３２のテンション調整により最適な状態に保持できたところで、軸受ホルダ３４が支持部１７に固定ナット３５で仮止め固定されている状態から固定ナット３５を回転して、軸受ホルダ３４を支持部１７に最終固定する。
【００５１】
電動モータ４５を載置した専用台５５を挿入装置６０に向けて移動させ、駆動プーリ３１の出力軸用孔３１ｂに電動モータ４５の出力軸４５ａが挿入される直前で、専用台５５の移動を停止させる。出力軸用孔３１ｂに出力軸４５ａが対応する位置まで専用台５５に対し駆動モータ４５の位置をラック軸１３の半径方向に微調整する。再び専用台５５を移動させ、駆動プーリ３１の出力軸用孔３１ｂに出力軸４５ａを挿入してスプライン嵌合させる。この状態で、電動モータ４５を取付けボルト４６を介して支持部１７に取付ける。
【００５２】
上記構成によれば、支持部１７の長穴１７ｆに軸受ホルダ３４を嵌合させるときに、軸受ホルダ３４の中間に対し駆動プーリ３１を従動プーリ３０側あるいは従動プーリ３０と反対側に配置することができるため、駆動プーリ３１の径を変えるとともにタイミングベルト３２の長さを変えた場合に支持部１７の長穴１７ｆを変更することなしに対応できる。また、支持部１７の長穴１７ｆの一対の２面幅部１７ｇ、１７ｉと軸受ホルダ３４の外周に形成された２面幅３４ｄ、３４ｇとを係合させることで、支持部１７に固定している軸受ホルダ３４へかかるタイミングベルト３２の回転力を長穴１７ｆの一対の２面幅部１７ｇ、１７ｉで受けることができるため緩みが発生しにくい。
【００５３】
次に、図１０を使用して、第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、軸受ホルダ３４および軸受３３間に調整カラー９０が介挿されている点で第１実施形態と異なり、その他は同じ構成であるので、第１実施形態と同じ記号を付して、説明は省略する。
調整カラー９０により、細かにタイミングベルト３２のテンションを調整できるように構成されている。
【００５４】
軸受３３の外周に調整カラー９０が嵌挿され、そして調整カラー９０の外周に軸受ホルダ３４に形成された取付穴３４ｂが嵌挿されている。
【００５５】
調整カラー９０は、断面円形の外周９０ｂおよび断面円形の内周９０aを有した円筒状に形成され、内周９０ａの中心ｙは外周９０ｂの中心ｙ’に対してαだけ偏心して形成されている。その内周９０ａに軸受３３の外輪３３ｂが圧入嵌合している。調整カラー９０を軸受ホルダ３４に対して回転させて偏心させている方向を変えれば従動プーリ３０と駆動プーリ３１の軸間距離を減少させたり、従動プーリ３０と駆動プーリ３１の軸間距離を増加させることができるようになっている。
【００５６】
調整カラー９０の側面部に拘束機構としての突起９１，９３が互いに１８０度ずれた位置に形成され、軸受ホルダ３４の軸方向に突出している。軸受ホルダ３４の軸方向に突出した部分にねじ９２、９４が螺合され、ねじ９４を後退させるとともにねじ９２を前進させることで調整カラー９０が反時計方向に回転し、ねじ９２を後退させるとともにねじ９４を前進させることで調整カラー９０が時計方向に回転するようになっている。この後、図略のロックナットを使ってねじ９２、９４の回転をロックして、調整カラー９０の回転を拘束するようになっている。
【００５７】
上記構成によれば、支持部１７の長穴１７ｆに沿って軸受ホルダ３４を移動させることにより、駆動プーリ３１および従動プーリ３０間のおおまかな軸間距離の調整ができ、軸受ホルダ３４および軸受３３に対して調整カラー９０を回すことにより、駆動プーリ３１および従動プーリ３０間の細かな軸間距離の調整ができ、より正確にテンション調整可能である。大まかに軸間距離調整してから細かな軸間距離調整した方が、軸間距離を細かく正確に変えることができ、テンション調整時間を短縮できる。
【００５８】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００５９】
今回、第一実施形態および第二実施形態では、支持部１７の内周部１７ｆに形成された断面長穴形状の一対の２面幅部１７ｇ、１７iと、軸受ホルダ３４の外周の円盤状の鍔部３４ａに形成された一対の２面幅部３４ｄ、３４ｇとが係合している。他の実施形態として、内周拡張部１７ｄに一対の２面幅部を形成し、軸受ホルダ３４の円筒状外周の一端に２面取りした一対の２面幅部を形成し、それぞれの２面幅部を係合させてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１１：ギヤハウジング、１３：ラック軸、１３ａ：ボールねじ部、１５：ピニオンシャフト、１６ｂ：プーリ側孔、１７：支持部（ハウジング）、１７ｂ：モータ側孔、２０：ボールナット、３０：従動プーリ、３１：駆動プーリ、３１ａ：調整用孔、３１ｂ：出力軸用孔、３２：タイミングベルト（ベルト）、３３：軸受、３４：軸受ホルダ、３５：固定ナット（結合機構）、４２：プーリ空間、４５：電動モータ、４５ａ：出力軸、５０：ベルトテンション調整装置（調整機構）、８４：保持具、８４ａ：円筒部
【図１】
2016182913.tif 000003
【図２】
2016182913.tif 000004
【図３】
2016182913.tif 000005
【図４】
2016182913.tif 000006
【図５】
2016182913.tif 000007
【図６】
2016182913.tif 000008
【図７】
2016182913.tif 000009
【図８】
2016182913.tif 000010
【図９】
2016182913.tif 000011
【図１０】
2016182913.tif 000012