(57)【要約】【課題】駆動源のモータの数を１つから３つの間で任意に選択して構成することができる駆動ユニット等を提供する。【解決手段】駆動ユニットは、板状の支持体と、支持体に回転自在に設けられる、４以上の回転駆動体に回転の動力を直接的又は間接的にそれぞれ入力する４以上の入力ギヤと、支持体に取り付けられる、１モータ構成時の１つのモータ、２モータ構成時の２つのモータ又は３モータ構成時の３つのモータと、支持体に設けられる、１モータ構成時のモータの出力軸を通す１つの通し孔、２モータ構成時の各モータの出力軸を通す２つの通し孔及びモータ構成時の各モータの出力軸を通す３つの通し孔と、支持体に設けられる、１モータ構成時のモータの出力軸から得る回転の動力を前記４以上の入力ギヤの少なくとも３つの入力ギヤに配分して伝達する回転伝達機構とを備え、回転伝達機構の一部が、２モータ構成時又は３モータ構成時に取り外されるよう構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の支持体と、
前記支持体に回転自在に設けられる、４以上の回転駆動体に回転の動力を直接的又は間接的にそれぞれ入力する４以上の入力ギヤと、
前記支持体に取り付けられる、１モータ構成時の１つのモータ、２モータ構成時の２つのモータ又は３モータ構成時の３つのモータと、
前記支持体に設けられる、前記１モータ構成時のモータの出力軸を通す１つの通し孔、前記２モータ構成時の各モータの出力軸を通す２つの通し孔及び前記３モータ構成時の各モータの出力軸を通す３つの通し孔と、
前記支持体に設けられる、前記１モータ構成時のモータの出力軸から得る回転の動力を前記４以上の入力ギヤの少なくとも３つの入力ギヤに配分して伝達する回転伝達機構と、
を備え、
前記回転伝達機構の一部が、前記２モータ構成時又は３モータ構成時に取り外されるよう構成されていることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
前記１モータ構成時のモータの出力軸に固定される出力ギヤを、前記４以上の入力ギヤのうち前記４以上の回転駆動体の１つに回転の動力を直接的に入力する入力ギヤに直接噛み合せている請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記２又は３モータ構成時の１つ目のモータの出力軸に固定される出力ギヤを、前記４以上の入力ギヤのうち前記４以上の回転駆動体の１つに回転の動力を直接的に入力する入力ギヤに直接噛み合せており、
且つ前記２又は３モータ構成時の２つ目のモータの出力軸に固定される出力ギヤを、前記４以上の入力ギヤのうち前記４以上の回転駆動体の別の１つに回転の動力を直接的に入力する別の入力ギヤに直接噛み合せている請求項１又は２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記回転伝達機構は複数のギヤを組み合わせて配置したギヤ列で構成されており、
前記回転伝達機構の取り外される一部は、前記４以上の入力ギヤのうち前記１モータ構成時のモータの出力軸に固定される出力ギヤが直接噛み合う入力ギヤを挟んで反対側の位置に配置される残りの入力ギヤに回転の動力を配分して伝達するギヤ列の一部分である請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニット。
【請求項５】
画像形成装置に使用される駆動ユニットであり、
前記４以上の回転駆動体が、画像形成装置における感光体、現像ロール、用紙一時停止後搬送ロール及び定着用回転体を少なくとも含んでいる請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項６】
前記１モータ構成時のモータの出力軸に固定される出力ギヤを、前記感光体に回転の動力を直接的に入力する入力ギヤに直接噛み合せている請求項５に記載の駆動ユニット。
【請求項７】
前記２又は３モータ構成時の１つ目のモータの出力軸に固定される出力ギヤを前記感光体に回転の動力を直接的に入力する入力ギヤに直接噛み合せており、
且つ前記２又は３モータ構成時の２つ目のモータの出力軸に固定される出力ギヤを前記現像ロールに回転の動力を直接的に入力する入力ギヤに直接噛み合せている請求項５又は６に記載の駆動ユニット。
【請求項８】
前記回転伝達機構は複数のギヤを組み合わせて配置したギヤ列で構成されており、
前記回転伝達機構の取り外される一部は、前記４以上の入力ギヤのうち前記１モータ構成時のモータの出力軸に固定される出力ギヤが直接噛み合う前記感光体の入力ギヤを挟んで互いに反対側の位置に配置される残りの入力ギヤどうし間で回転の動力を伝達するギヤ列の一部分である請求項５乃至７のいずれかに記載の駆動ユニット。
【請求項９】
前記支持体に回転自在に設けられる、前記回転伝達機構の取り外されるギヤ列の一部のうち前記１モータ構成時のモータの出力軸から相対的に離れた側の末端に配置されるギヤに噛み合う中継ギヤを備え、
前記中継ギヤは、前記回転伝達機構の取り外されるギヤ列の一部の末端のギヤが噛み合う第１ギヤ段と前記第２又は３モータ構成時の１つのモータの出力軸に固定される出力ギヤが噛み合う第２ギヤ段を有する２段構造ギヤで構成されている請求項１乃至８のいずれかに記載の駆動ユニット。
【請求項１０】
４以上の回転駆動体と、前記４以上の回転駆動体にモータによる回転の動力を伝達する駆動ユニットとを備え、
前記駆動ユニットが請求項１乃至９のいずれかに記載の駆動ユニットであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記４以上の回転駆動体が、感光体、現像ロール、用紙一時停止後搬送ロール及び定着用回転体を少なくとも含んでいる請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記駆動ユニットが前記１モータ構成になっている請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記駆動ユニットが前記２モータ構成になっている請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記駆動ユニットが前記３モータ構成になっている請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は駆動ユニット及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の回転体と、それらの回転体にモータによる回転の動力を伝達する駆動ユニットを備えた画像形成装置として、例えば、以下のものが知られている。
【０００３】
１つのモータ基板に複数（例えば２つ）のモータが装着されたモータユニットを有し、そのモータユニットにおける一方のモータとして小変動モータを使用して、像担持体（感光体）、帯電ロール、転写ロール、現像ロール等にギヤ列を介して回転の動力を伝達するように構成し、そのモータユニットにおける他方のモータとして高トルクモータを使用して、定着ロール、シート搬送ロール、排紙ロール等にギヤ列を介して回転の動力を伝達するよう構成してなる画像形成装置である（特許文献１）。
特許文献１には、このモータユニット又は画像形成装置によれば、１個のモータを使用してモータユニットを構成する場合に比較して、モータの磁力を大きくすることなく出力トルクの総量を大きくできることが示されている。
【０００４】
１つのモータの回転を複数の駆動列を介してブラック画像形成ユニットとマゼンタ、シアン及びイエローの複数のカラー画像形成ユニットに伝達して各ユニットを回転駆動するフルカラー画像形成装置の駆動伝達装置において、複数の駆動列を２つに分け、
ブラック画像形成ユニットのみを駆動する第１の駆動列には、前記モータの正逆転によって２つの被同ギヤのいずれか一方に選択的に噛み合う回転移動ギヤを設け、
カラー画像形成ユニットを駆動する第２の駆動列には、前記モータの正逆転によってＯＮ／ＯＦＦしてモータの回転を選択的に伝達することによってカラー画像形成ユニットを選択的に駆動するワンウェイクラッチを設け、
前記モータの正逆転によってブラック画像形成ユニットとカラー画像形成ユニットの全てを駆動するカラーモードとブラック画像形成ユニットのみを駆動するモノクロモードに切り替え可能にした駆動伝達装置及びそれを用いたフルカラー画像形成装置である（特許文献２）。
特許文献２には、この駆動伝達装置等によれば、単一のモータを用いて複数のユニットを駆動することができるとともに、簡単な構成でユニットを切り替えることができることが示されている。
【０００５】
少なくとも２つの速度モードを有する駆動装置において、１つの駆動源（モータ）と、これに連結する少なくとも２個の駆動機構と、その２個の駆動機構に連なり動作する被回転駆動体と、前記各速度モードに対応して前記駆動機構の少なくとも１つの駆動機構の速度を２段階以上に切り替える変速手段と、その変速手段を切り替える速度切り替え手段を有する駆動装置、およびその駆動装置を用いた画像形成装置である（特許文献３）。
特許文献３には、この駆動装置等によれば、１つの駆動源に変速手段を設けることで、複数の被回転駆動体が、速度モードに対応して速度を変化させるか、その速度モードにかかわらず速度を一定に保つか、速度モードに対応して速度を変化させるのが速度比が違う等の種々の構成でも、１つの駆動源で対応できることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２３１２９４号公報
【特許文献２】特許第５１７５６１８号公報
【特許文献３】特開２００８−３３２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、駆動源のモータの数を１つから３つの間で任意に選択して構成することができる駆動ユニット及びそれを用いた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明（Ａ１）の駆動ユニットは、
板状の支持体と、
前記支持体に回転自在に設けられる、４以上の回転駆動体に回転の動力を直接的又は間接的にそれぞれ入力する４以上の入力ギヤと、
前記支持体に取り付けられる、１モータ構成時の１つのモータ、２モータ構成時の２つのモータ又は３モータ構成時の３つのモータと、
前記支持体に設けられる、前記１モータ構成時のモータの出力軸を通す１つの通し孔、前記２モータ構成時の各モータの出力軸を通す２つの通し孔及び前記３モータ構成時の各モータの出力軸を通す３つの通し孔と、
前記支持体に設けられる、前記１モータ構成時のモータの出力軸から得る回転の動力を前記４以上の入力ギヤの少なくとも３つの入力ギヤに配分して伝達する回転伝達機構と、
を備え、
前記回転伝達機構の一部が、前記２モータ構成時又は３モータ構成時に取り外されるよう構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明（Ａ２）の駆動ユニットは、上記発明Ａ１の駆動ユニットにおいて、前記１モータ構成時のモータの出力軸に固定される出力ギヤを、前記４以上の入力ギヤのうち前記４以上の回転駆動体の１つに回転の動力を直接的に入力する入力ギヤに直接噛み合せているものである。
この発明（Ａ３）の駆動ユニットは、上記発明Ａ１又はＡ２の駆動ユニットにおいて、
前記２又は３モータ構成時の１つ目のモータの出力軸に固定される出力ギヤを、前記４以上の入力ギヤのうち前記４以上の回転駆動体の１つに回転の動力を直接的に入力する入力ギヤに直接噛み合せており、
且つ前記２又は３モータ構成時の２つ目のモータの出力軸に固定される出力ギヤを、前記４以上の入力ギヤのうち前記４以上の回転駆動体の別の１つに回転の動力を直接的に入力する別の入力ギヤに直接噛み合せているものである。
この発明（Ａ４）の駆動ユニットは、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの駆動ユニットにおいて、前記回転伝達機構は複数のギヤを組み合わせて配置したギヤ列で構成されており、前記回転伝達機構の取り外される一部は、前記４以上の入力ギヤのうち前記１モータ構成時のモータの出力軸に固定される出力ギヤが直接噛み合う入力ギヤを挟んで反対側の位置に配置される残りの入力ギヤに回転の動力を配分して伝達するギヤ列の一部分であるものである。
【００１０】
この発明（Ａ５）の駆動ユニットは、上記発明Ａ１の駆動ユニットにおいて、画像形成装置に使用される駆動ユニットであり、前記４以上の回転駆動体が、画像形成装置における感光体、現像ロール、用紙一時停止後搬送ロール及び定着用回転体を少なくとも含んでいるものである。
この発明（Ａ６）の駆動ユニットは、上記発明Ａ５の駆動ユニットにおいて、前記１モータ構成時のモータの出力軸に固定される出力ギヤを、前記感光体に回転の動力を直接的に入力する入力ギヤに直接噛み合せているものである。
この発明（Ａ７）の駆動ユニットは、上記発明Ａ５又はＡ６の駆動ユニットにおいて、
前記２又は３モータ構成時の１つ目のモータの出力軸に固定される出力ギヤを前記感光体に回転の動力を直接的に入力する入力ギヤに直接噛み合せており、
且つ前記２又は３モータ構成時の２つ目のモータの出力軸に固定される出力ギヤを前記現像ロールに回転の動力を直接的に入力する入力ギヤに直接噛み合せているものである。
この発明（Ａ８）の駆動ユニットは、上記発明Ａ５からＡ７のいずれかの駆動ユニットにおいて、
前記回転伝達機構は複数のギヤを組み合わせて配置したギヤ列で構成されており、
前記回転伝達機構の取り外される一部は、前記４以上の入力ギヤのうち前記１モータ構成時のモータの出力軸に固定される出力ギヤが直接噛み合う前記感光体の入力ギヤを挟んで互いに反対側の位置に配置される残りの入力ギヤどうし間で回転の動力を伝達するギヤ列の一部分であるものである。
【００１１】
この発明（Ａ９）の駆動ユニットは、上記発明Ａ１からＡ８のいずれかの駆動ユニットにおいて、
前記支持体に回転自在に設けられる、前記回転伝達機構の取り外されるギヤ列の一部のうち前記１モータ構成時のモータの出力軸から相対的に離れた側の末端に配置されるギヤに噛み合う中継ギヤを備え、
前記中継ギヤは、前記回転伝達機構の取り外されるギヤ列の一部の末端のギヤが噛み合う第１ギヤ段と前記第２又は３モータ構成時の１つのモータの出力軸に固定される出力ギヤが噛み合う第２ギヤ段を有する２段構造ギヤで構成されているものである。
【００１２】
また、この発明（Ｂ１）の画像形成装置は、
４以上の回転駆動体と、前記４以上の回転駆動体にモータによる回転の動力を伝達する駆動ユニットとを備え、
前記駆動ユニットが上記発明Ａ４からＡ８のいずれかの駆動ユニットであることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明（Ｂ２）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１の画像形成装置において、前記４以上の回転駆動体が、感光体、現像ロール、用紙一時停止後搬送ロール及び定着用回転体を少なくとも含んでいるものである。
この発明（Ｂ３）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１又はＢ２の画像形成装置において、前記駆動ユニットが前記１モータ構成になっているものである。
この発明（Ｂ４）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１又はＢ２の画像形成装置において、前記駆動ユニットが前記２モータ構成になっているものである。
この発明（Ｂ５）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１又はＢ２の画像形成装置において、前記駆動ユニットが前記３モータ構成になっているものである。
【発明の効果】
【００１４】
上記発明Ａ１の駆動ユニットによれば、駆動源のモータの数を１つから３つの間で任意に選択して構成することができる。
【００１５】
上記発明Ａ２の駆動ユニットでは、１モータ構成時における１つのモータの出力ギヤと直接噛み合わない入力ギヤから回転の動力を受ける他の回転駆動体に比べて、その１つのモータの出力ギヤと直接噛み合う入力ギヤから回転の動力を受ける１つの回転駆動体の回転を安定させることができる。
上記発明Ａ３の駆動ユニットでは、２又は３モータ構成時における１つ目及び２つ目のモータの各出力ギヤと直接噛み合わない入力ギヤから回転の動力を受ける他の回転駆動体に比べて、その１つ目及び２つ目のモータの出力ギヤと直接噛み合う入力ギヤから回転の動力を受ける２つの回転駆動体の回転を安定させることができる。
上記発明Ａ４の駆動ユニットでは、２又は３モータ構成にする際に回転伝達機構の一部を取り外すことがあっても、１モータ構成時に１つのモータの出力ギヤと直接噛み合う入力ギヤの入力先の回転駆動体が回転伝達機構の変更による影響を受けにくくすることができる。
【００１６】
上記発明Ａ５の駆動ユニットでは、画像形成装置における感光体、現像ロール、用紙搬送時期調整ロール及び定着用回転体を少なくとも含む回転駆動体を駆動するモータの数を１つから３つの間で任意に選択して構成することができる。
上記発明Ａ６の駆動ユニットでは、１モータ構成時における１つのモータの出力ギヤと直接噛み合わない入力ギヤから回転の動力を受ける他の対象回転体に比べて、その１つのモータの出力ギヤと直接噛み合う入力ギヤから回転の動力を受ける感光体の回転を安定させることができる。
上記発明Ａ７の駆動ユニットでは、２又は３モータ構成時における１つ目及び２つ目のモータの各出力ギヤと直接噛み合わない入力ギヤから回転の動力を受ける他の対象回転体に比べて、その１つ目及び２つ目のモータの出力ギヤと直接噛み合う入力ギヤから回転の動力を受ける感光体及び現像ロールの回転を安定させることができる。
上記発明Ａ８の駆動ユニットでは、２又は３モータ構成にする際に回転伝達機構の一部を取り外すことがあっても、１モータ構成時に１つのモータの出力ギヤと直接噛み合う入力ギヤの入力先の感光体が回転伝達機構の変更による影響を受けにくくすることができる。
【００１７】
上記発明Ａ９の駆動ユニットでは、１モータ構成から２又は３モータ構成にする際に、２段構造ギヤを共通して用いることができる。
【００１８】
また、上記発明Ｂ１の画像形成装置によれば、４以上の回転駆動体の駆動ユニットにおける駆動源のモータの数を１つから３つの間で任意に選択して構成することができる。
【００１９】
上記発明Ｂ２の画像形成装置では、感光体、現像ロール、用紙搬送時期調整ロール及び定着用回転体を少なくとも含む回転駆動体を駆動するモータの数を１つから３つの間で任意に選択して構成することができる。
上記発明Ｂ３からＢ５の画像形成装置では、４以上の回転駆動体を回転させる駆動ユニットとして１モータ構成、２モータ構成又は３モータ構成からなる駆動ユニットをそれぞれ備えた画像形成装置を容易に選択して提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１に係る駆動ユニットを用いた画像形成装置の内部の一部を示す概略図である。
【図２】図１の画像形成装置を背面側から見たとき（外装材を外した状態）の一部を示す概略図である。
【図３】図１の画像形成装置における駆動ユニットとその対象となる回転体を抽出して示す説明図である。
【図４】実施の形態１に係る駆動ユニットを片面側から見たときの状態を示す説明図である。
【図５】図４の駆動ユニットを背面側から見たときの状態を示す説明図である。
【図６】図４の駆動ユニットの特徴的な構成を示す説明図である。
【図７】図４の駆動ユニットにおける通し孔とモータとの関係を示す説明図である。
【図８】実施の形態２に係る駆動ユニットを用いた画像形成装置を背面側から見たとき（外装材を外した状態）の一部を示す概略図である。
【図９】図８の画像形成装置における駆動ユニットとその対象となる回転体を抽出して示す説明図である。
【図１０】実施の形態２に係る駆動ユニットを片面側から見たときの状態を示す説明図である。
【図１１】図１０の駆動ユニットを背面側から見たときの状態を示す説明図である。
【図１２】実施の形態３に係る駆動ユニットを用いた画像形成装置を背面側から見たとき（外装材を外した状態）の一部を示す概略図である。
【図１３】図１２の画像形成装置における駆動ユニットとその対象となる回転体を抽出して示す説明図である。
【図１４】実施の形態３に係る駆動ユニットを片面側から見たときの状態を示す説明図である。
【図１５】図１４の駆動ユニットを背面側から見たときの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施の形態１］
図１から図３は、実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａを用いた画像形成装置１Ａを示すものである。図１は画像形成装置１Ａの内部の一部を示し、図２は画像形成装置１Ａを背面側から見たとき（外装材を外した状態）の一部を示し、図３は駆動ユニット５Ａとその対象となる回転体を抽出して示している。
【００２２】
＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１Ａは、被記録材の一例である記録用紙９に画像を形成するものであり、実施の形態１では例えば情報端末機等の外部機器から入力される画像情報を受けて画像の形成を行うプリンタとして構成されている。
【００２３】
また、画像形成装置１Ａは、支持構造材、外装材等で構成される筐体１０を有している。筐体１０は、その全体が箱状の外観を有しており、その内部に所要の形状からなる空間が形成されている。また、筐体１０は、その上面部１０ａに画像が形成された後の記録用紙９を排出して収容する排出収容部１２が形成されている。
【００２４】
画像形成装置１Ａは、その筐体１０の内部空間に、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成して記録用紙９に転写する作像装置２と、作像装置２に供給する記録用紙９を収容するとともに送出する給紙装置３と、作像装置２で形成されたトナー像を記録用紙９に定着する定着装置４等を備えている。ちなみに、この画像形成装置１においては、給紙装置３、作像装置２及び定着装置４が、筐体１０の内部空間における重力方向の下方側位置から給紙装置３、作像装置２、定着装置４の順で上方側の位置に次第にずれるような上下関係で配置されている。
【００２５】
作像装置２は、例えば公知の電子写真方式による画像記録方法を採用して構成されている。この作像装置２は、矢印で示す方向（図１中において時計回りの方向）に回転駆動するドラム形態の感光体である感光ドラム２１と、感光ドラム２１の像形成領域となる外周面を所要の電位に帯電させる帯電装置２２と、帯電後の感光ドラム２１の外周面に所要の画像情報（信号）に基づく光（矢付き点線）を照射して静電潜像を形成する露光装置２３と、その静電潜像をトナーにより現像してトナー像にする現像装置２４と、その感光ドラム２１上のトナー像を給紙装置３等から供給される記録用紙９に転写させる転写装置２５と、転写後の感光ドラム２１の外周面に残留するトナー等の不要物を除去して清掃する清掃装置２６等で構成されている。
【００２６】
このうち帯電装置２２と転写装置２５は、例えば接触回転式のロール形態のものが適用されており、そのいずれも回転する感光ドラム２１に接触して従動回転するようになっている。また、現像装置２４は、例えば非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する収容部と感光ドラム２１の現像領域に向き合う開口を有する筐体２４０を有している。この現像装置２４は、筐体２４０の内部に、その収容部にある現像剤を回転駆動しながら保持して感光ドラム２１の現像領域を通過させるように搬送する現像ロール２４ａと、その収容部にある現像剤を回転駆動して攪拌しながら搬送する２つの攪拌搬送部材２４ｂと、現像ロール２４ａに保持される現像剤の量（層厚）を規制する層厚規制部材２４ｃ等が設置されている。
【００２７】
給紙装置３は、画像の形成に使用する所要のサイズ、種類等からなる複数枚の記録用紙９を積み重ねた状態で収容する、トレイ形式、カセット形式等の用紙収容体３１と、その用紙収容体３１に収容される記録用紙９を１枚ずつ搬送路にむけて送り出す送出装置３２とで構成されている。用紙収容体３１は、例えば筐体１０（の基礎フレーム）に対してスライド移動させて筐体１０の外部に引き出すことができるよう取り付けられており、外部に引き出した状態において記録用紙９の補給作業が行えるよう構成されている。送出装置３２は、例えば、用紙収容体３１に収容されている記録用紙９（束）の最上位の用紙に接触して引き出す用紙取り出しロール３２ａと、用紙取り出しロール３２ａにて取り出された用紙を送出する用紙送出ロール３２ｂと、用紙取り出しロール３２ａにて取り出された用紙が複数枚であるとき下方にある余分や用紙の送出を阻止する用紙捌きロール３２ｃ等で構成されている。
この給紙装置３は、給紙の時期が到来すると、用紙収容体３１内にある記録用紙９を送出装置３２の作動により１枚ずつ送り出すようになっている。
【００２８】
定着装置４は、記録用紙９が通過する導入口及び排出口が形成された筐体４０の内部に、表面温度が図示しない加熱手段により所要の温度に加熱されて保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体４１と、この加熱回転体４１の軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体４２とを配置して構成されている。
この定着装置４は、その加熱回転体４１と加圧回転体４２とが接触して形成される接触部（定着処理部）に、トナー像が転写された後の記録用紙９を導入して通過させることで定着処理（加熱及び加圧）を行うようになっている。
【００２９】
また、画像形成装置１Ａでは、筐体１０の内部に以下の用紙搬送路が設けられている。
【００３０】
まず、筐体１０の給紙装置３と作像装置２の転写位置（感光ドラム１１と転写装置２５の間）との間をつなげる空間部位には、給紙装置３等から送り出される記録用紙９をその転写位置にむけて搬送する給紙搬送路３３が設けられている。
給紙搬送路３３は、用紙搬送ガイド材で搬送路（空間）が形成されており、その搬送路の間隔をあけた所要の位置に複数の用紙搬送ロール対３４、３５が配置されている。このうち用紙搬送ロール対３５は、記録用紙９を作像ユニット２の転写位置へ送り込む時期とその搬送姿勢を調整するために、給紙中の用紙９の先頭部をロール対の接触部に衝突させて一時停止させた後に所定の時期に再び搬送（再開）する用紙一時停止後搬送ロール（レジロール）として構成されている。
【００３１】
また、筐体１０の定着装置４と作像ユニット２の転写位置との間をつなげる空間部位には、作像ユニット２から送り出される転写後の記録用紙９を定着装置４にむけて搬送する中間搬送路３６が設けられている。中間搬送路３６は、用紙搬送ガイド材や定着装置４の入口側の用紙導入部材等で形成されている。
また、筐体１０の定着装置４と筐体１０の排出収容部１２との間をつなげる空間部位には、定着装置４から送り出される定着後の記録用紙９を排出収容部口１２にむけて搬送する排出搬送路３７が設けられている。排出搬送路３７は、用紙搬送ガイド材で搬送路（空間）が形成されており、その搬送路の間隔をあけた所要の位置に用紙排出ロール対３８、３９等が配置されている。このうち用紙排出ロール対３９は、記録用紙９を排出収容部１２にむけて排出する排出ロールとして構成されている。
【００３２】
さらに、筐体１０の排出搬送路３７の途中と給紙搬送路３３の途中の間をつなぐ空間部位には、片面に画像が形成されて排出搬送路３７を通して排出される記録用紙９をその表裏面を反転させた状態で給紙搬送路３３に再送するセットバック式の反転再送路４５が設けられている。
この反転再送路４５は、用紙搬送ガイド材で搬送路（空間）が形成されており、その搬送路の所要の位置に搬送先切換え爪４６、複数の用紙搬送ロール対４７〜４９等が配置されている。搬送先切換え爪４６は、排出搬送路３７を排出ロール３９により排出される途上の記録用紙９が通過した後、支持軸４６ａを中心に揺動して排出搬送路３７の空間を開いた状態から塞いだ状態にする一方で反転再送路４５の空間を閉じた状態から開いた状態にすべき位置に変位させられ、しかる後、排出ロール３９の停止及び逆回転により排出方向とは反対の方向に搬送（逆送）される記録用紙９の後方部を反転再送路４５に送り込むよう誘導するものである。
この反転再送路４５は、両面画像の形成動作時になると、片面に画像が形成された記録用紙９を排出搬送路３７の搬送途中で排出ロール３９の停止動作により一時停止させた後、搬送先切換え爪４６を所定の位置に変位させて排出ロール３９を逆回転させることによりその記録用紙９をその後方部から反転再送路４５に引き込み、給紙搬送路３３の途中位置の合流位置まで搬送して給紙搬送路３３に再送するようになっている。
【００３３】
この他、画像形成装置１Ａは、筐体１０の外部からの給紙を行うことができる手差し給紙装置１５を備えている。
手差し給紙装置１５は、筐体１０の下部に支点１６ａを中心に揺動するとともに手差しのための記録用紙９が収容される手差しトレイ１６と、手差しトレイ１６から供給される記録用紙９を受け入れて前記給紙搬送路３３の途中位置に合流する手差し給紙路１７と、記録用紙９を手差しトレイ１６から送出する送出ロール１８と、送出ロール１８に接触して送出される記録用紙９の余分なものを停止させる用紙停止パット部材１９等で構成されている。このうち手差しトレイ１６は、その非使用時には図１に示されるように筐体１０の格納空間に収まるよう変位させられて格納された状態になり、またその使用時には筐体１０の外部に倒されて突出する給紙位置に変位させられて使用可能な状態になる。
この手差し給紙装置１５は、手差し給紙時になると、手差しトレイ１６に収容されている記録用紙９が送出ロール１８と用紙停止パット部材１９の間を通過して手差し給紙路１７内に送出された後、給紙搬送路３３に合流するよう送り込まれる。
【００３４】
＜駆動ユニットの構成＞
そして、この画像形成装置１Ａは、図１から図３等に示されるように、複数ある回転駆動体の一部（少なくとも感光ドラム２１、現像ロール２４ａ、用紙搬送ロール対３４、用紙一時停止後搬送ロール対３５、定着装置４の加熱回転体４１、及び排出ロール対３９の６つの回転駆動体）にモータによる回転の動力を伝えて、その回転駆動体をそれぞれ回転駆動させる駆動ユニット５Ａを備えている。実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａは、上記６つの回転駆動体の一部に加えて、反転再送路４５の２つの用紙搬送ロール対４８，４９も回転駆動するよう構成されている。
【００３５】
ここで、上記各ロール対３４，３５，３９，４８，４９はいずれも、回転の動力を受けて回転駆動する駆動ロール３４ａ，３５ａ，３９ａ，４８ａ，４９ａと、その各駆動ロールにそれぞれ接触して従動回転する従動ロール３４ｂ，３５ｂ，３９ｂ，４８ｂ，４９ｂとの組み合わせになっている（図１、図３を参照）。
【００３６】
駆動ユニット５Ａは、図３から図６等に示されるように、板状の支持体５０と、支持体５０に回転自在に設けられ、上記６つの回転駆動体３４ａ，３５ａ，３９ａ，４８ａ，４９ａに回転の動力をそれぞれ直接的又は間接的に入力する６つの入力ギヤ６１〜６６と、支持体５０に取り付けられる、１モータ構成時の１つのモータ７Ａと、支持体５０に設けられる、１モータ構成時のモータ７Ａの出力軸７３を通す１つの通し孔５２、２モータ構成時の各モータ（７Ａ，７Ｂ）の出力軸７３を通す２つの通し孔５３，５４及び３モータ構成時の各モータ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）の出力軸７３を通す３つの通し孔５５〜５７と、支持体５０に設けられる、１モータ構成時のモータ７Ａの出力軸７３から得る回転の動力を上記６つの入力ギヤ６１〜６６の少なくとも３つの入力ギヤ６２〜６６に配分して伝達する回転伝達機構８とを備えている。
図２から図６に示される駆動ユニット５Ａは、駆動源のモータ７として１つのモータ７Ａを適用して構成されているものである。また、この駆動ユニット５Ａは、２モータ構成時及び３モータ構成時を採用する場合には、支持体５０に、２モータ構成時の２つのモータ（７Ａ，７Ｂ）又は３モータ構成時の３つのモータ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）が取り付けられることになる。
【００３７】
このうち板状の支持体５０は、駆動ユニット５の構成内容や画像形成装置１の配置場所等の諸条件に応じて定まる形状からなるものである。実施の形態１における支持体５０は、重力方向に沿う上下方向に長い平行四辺形に似た板状の形状で構成されている。支持体５０は、例えば金属板にて構成されている。
また、この支持体５０は、駆動ユニット５Ａを使用する際、図２に示されるように、画像形成装置１Ａの筐体１０のうち背面側に設置される背面支持プレート１３に駆動対象の回転駆動体が配置されている場所に対応して開口された状態で設けられる取り付け箇所（図示せず）に対し、ネジ止め等で固定することで取り付けられる。図２における符号１１は、筐体１０の支持構造材の一部を示す。また、図２における符号１４は反転搬送路４５が内蔵されている両面ユニットの筐体（外装材）を示し、符号３０は給紙装置３の送出ロール３２の駆動源であるモータを示す。
【００３８】
６つの入力ギヤ６１〜６６は、感光体２１に回転の動力を直接的に入力する入力ギヤ６１、現像ロール２４ａに回転の動力を直接的に入力する入力ギヤ６２、用紙搬送ロール対３４の駆動ロール３４ａに回転の動力を直接的に入力する入力ギヤ６３、用紙一時停止後搬送ロール対３５の駆動ロール３５ａに回転の動力を間接的に入力する入力ギヤ６４、定着装置４の加熱回転体４１に回転の動力を間接的に入力する入力ギヤ６５、及び、排出ロール対３９の駆動ロール３９ａに回転の動力を間接的に入力する入力ギヤ６６として構成されている。ここで、直接的に入力とは、回転駆動体と同軸で設けられて動力が入力される形態の入力ギヤである。また、間接的に入力とは、他の伝達ギヤを介在させて入力される形態の入力ギヤである。このうち用紙一時停止後搬送ロール対３５用の間接入力ギヤ６４は、第１ギヤ段６４ａとそれよりも小径の第２ギヤ段６４ｂを有する２段構造ギヤとして構成されている。また、定着装置４の加熱回転体４１用の間接入力ギヤ６５も、第１ギヤ段６５ａとそれよりも小径の第２ギヤ段６５ｂを有する２段構造ギヤとして構成されている。
【００３９】
また、６つの入力ギヤ６１〜６６は、支持体５０の一方の面において、駆動対象の各回転駆動体（２１，２４ａ，３４ａ，３５ａ，４１，３９ａ）が実際に配置されている各配置に合致する位置（同軸上の位置）やほぼ対応して接近した各位置にそれぞれ配置されている。
さらに、６つの入力ギヤ６１〜６６は、支持体５０に固定される図示しない各回転軸に対して回転自在に取り付けられており、また、例えばはすば歯車で構成されている。
【００４０】
１モータ構成時の１つのモータ７Ａは、例えば図５、図７等に示されるように、モータの本体が内蔵された円柱状の本体部７１と、本体部７１の一方の端部から突出する円柱状の出力部７２と、出力軸７２の一端から突出する出力軸７３と、制御部や取付け部を兼ねた矩形板状の支持部７５とで構成されている。支持部７５は、例えば本体部７１と出力部７２の境目に位置するよう配置されている。また、出力軸７３には、出力ギヤ７６が固定されている。支持部７５には、位置決めを兼ねた複数のネジ孔や、電源及び制御信号用のコード端子７８等が設けられている。
ちなみに、２モータ構成時のモータ７Ｂと３モータ構成時のモータ７Ｃも、モータ７Ａと同じ構成になっている。これらのモータ７Ａ〜７Ｃはいずれも、支持体５０のうち入力ギヤ等が配置されている面とは反対側の面（他方の面）に取り付けられるように構成されており、その取り付け時には駆動軸７３が支持体５０の入力ギヤ等が配置されている一方の面に突出した状態になる。
【００４１】
１モータ構成時のモータ７Ａ用の通し孔５２、２モータ構成時の各モータ（７Ａ，７Ｂ）用の２つの通し孔５３，５４及び３モータ構成時の各モータ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）用の３つの通し孔５５〜５７は、図６等に示されるように、支持体５０において各モータの出力軸７３に固定した出力ギヤ７６が目的の入力ギヤ等と噛み合わせることが可能な位置に設けられる。特に通し孔５２は、モータ７Ａの出力ギヤ７６が感光ドラム２１の入力ギヤ６１と回転伝達機構８の一部の伝達ギヤ（８１）との同時に噛み合うことができる位置に設けられている。
実施の形態１では、この各通し孔５２〜５７は、例えば図６、図７に示されるように、各モータの出力部７２を嵌め込むことができる大きさの貫通孔として形成されている。また、２モータ構成時の１つのモータに使う通し孔５３と３モータ構成時の１つのモータに使う通し孔５５は、同じ位置に同じ大きさで形成された共通の通し孔になっている。
【００４２】
回転伝達機構８は、１モータ構成時のモータ７Ａの出力軸７３から得る回転の動力を上記６つの入力ギヤ６１〜６６の５つの入力ギヤ６２〜６６に配分して伝達するものである。ここで、回転伝達機構８においてモータ７Ａの回転の動力を伝達する入力ギヤが６つでなく１つ少ない５つであるのは、モータ７Ａの出力ギヤ７６が１つの入力ギヤ６１（感光ドラム２１用の直接入力ギヤ）に直接噛み合されて回転の動力を出力ギヤ７６から感光ドラム２１に直接的に入力される構成を採用しているためである。
【００４３】
実施の形態１における回転伝達機構８は、複数のギヤを組み合わせて配置したギヤ列で構成されている。
【００４４】
まず、このギヤ列からなる回転伝達機構８は、１モータ構成時のモータ７Ａの出力軸７３が直接噛み合われるとともに、現像ロール２４ａ用の直接入力ギヤ６２と用紙一時停止後搬送ロール用の間接入力ギヤ６４とに同時に噛み合される第１伝達ギヤ８１を有している。この第１伝達ギヤ８１は、後述する第２伝達ギヤ８２とも噛み合うように構成されている。
【００４５】
また、この回転伝達機構８は、第１伝達ギヤ８１と定着装置の加熱回転体４１用の間接入力ギヤ６５との間を１列に連なって連結する４つの伝達ギヤ８２〜８５（第２伝達ギヤ８２、第３伝達ギヤ８３、第４伝達ギヤ８４及び第５伝達ギヤ８５）を有している。
このうち最終の第５伝達ギヤ８５は、排出ロール３９の駆動ローラ３９ａ用の間接入力ギヤ６６とも噛み合うようになっている。また、第２伝達ギヤ８２は、第１ギヤ段８２ａとそれよりも小径の第２ギヤ段８２ｂを有する２段構造ギヤとして構成されており、その第１ギヤ段８２ａに第１伝達ギヤ８１を噛み合せ、その第２ギヤ段８２ｂに第３伝達ギヤ８３を噛み合せている。さらに、第５伝達ギヤ８５も、第１ギヤ段８５ａとそれよりも小径の第２ギヤ段８５ｂを有する２段構造ギヤとして構成されているが、こちらはその第２ギヤ段８５ｂに第４伝達ギヤ８４、間接入力ギヤ６５，６６のすべてを噛み合せており、その第１ギヤ段８２ａには１モータ構成時には他のギヤと噛み合わせていない。
【００４６】
さらに、この回転伝達機構８は、用紙一時停止後搬送ロール用の間接入力ギヤ６４と用紙搬送ロール３４の駆動ロール３４ａ用の間接入力ギヤ６３との間を１列に連なって連結する３つの伝達ギヤ８６〜８８（第６伝達ギヤ８６、第７伝達ギヤ８７及び第８伝達ギヤ８８）を有している。
【００４７】
この他、この回転伝達機構８においては、用紙搬送ロール３４の駆動ロール３４ａ用の間接入力ギヤ６３と噛み合う第９伝達ギヤ８０２と、定着装置の加熱回転体４１用の間接入力ギヤ６５と噛み合う第１０伝達ギヤ８０３も有している。このうち第９伝達ギヤ８０２は、第１ギヤ段８０２ａとそれよりも小径の第２ギヤ段８０２ｂを有する２段構造ギヤとして構成されている。また、第９伝達ギヤ８０２は、直接入力ギヤ３０１と噛み合って回転の動力を用紙搬送ロール対３４の駆動ロール３４ａに伝達するものである。また、第１０伝達ギヤ８０３は、間接入力ギヤ６５の第１ギヤ段６５ａと噛み合って回転の動力を（間接入力ギヤ６５の第１ギヤ段６５ａ及び直接入力ギヤ４０１を経由させて）加熱回転体４１に伝達するものである。
【００４８】
また、回転伝達機構８を構成する複数のギヤは、支持体５０に固定される図示しない各回転軸に対して回転自在に取り付けられており、また、例えばはすば歯車で構成されている。また、そのギヤの数や歯数等については、駆動対象の回転駆動体が要求される回転速度を基準にして選定される。
【００４９】
また、この駆動ユニット５Ａにおける入力ギヤのうち駆動対象の回転駆動体に回転の動力を間接的に入力する間接入力ギヤ６３，６４，６５，６６（入力ギヤ）は、図３に示されるように、画像形成装置１の筐体１０側に回転自在に設けられる各種の下記ギヤと噛み合うよう構成されている。
【００５０】
まず、用紙搬送ロール３４の駆動ロール３４ａ用の間接入力ギヤ６３は、駆動ロール３４ａと同軸上に固定される直接入力ギヤ８０４と噛み合っている。用紙一時停止後搬送ロール用の間接入力ギヤ６４は、用紙一時停止後搬送ロールの駆動ロール３５ａと同軸上に固定される直接入力ギヤ３５１と噛み合っている。用紙一時停止後搬送ロールの駆動ロール３５ａは、直接入力ギヤ３５１から入力される回転動力を伝達することと、一時停止の際に遮断することを実行するための図示しない電磁クラッチが介在している。
また、定着装置の加熱回転体４１用の間接入力ギヤ６５は、加熱回転体４１と同軸上に固定される直接入力ギヤ４０１と噛み合っている。排出ロール３９の駆動ローラ３９ａ用の間接入力ギヤ６６は、中継伝達ギヤ３９１と噛み合い、その中継伝達ギヤ３９１が駆動ローラ３９ａと同軸上に固定される直接入力ギヤ３９２と噛み合っている。
【００５１】
また、この駆動ユニット５Ａは、図３に示されるように、回転伝達機構８の第７伝達ギヤ８７から反転再送路４５の用紙搬送ロール対４８，４９の各駆動ロール４８ａ，４９ａに回転の動力を画像形成装置１の筐体１０側に設ける各種のギヤを介して伝達する構成を採用している。
この場合、第７伝達ギヤ８７は、中継伝達ギヤ４９１に噛み合った後、その中継伝達ギヤ４９１が用紙搬送ロール対４９の駆動ロール４９ａと同軸上に設けられる直接入力ギヤ４９２と噛み合うことで接続されている。また、第７伝達ギヤ８７は、中継伝達ギヤ４９１から２つの中継伝達ギヤ４８１，４８２を介して、用紙搬送ロール対４８の駆動ロール４８ａと同軸上に設けられる直接入力ギヤ４８３と噛み合うことで接続されている。
【００５２】
さらに、この駆動ユニット５Ａは、図３に示されるように、用紙搬送ロール対３４用の間接入力ギヤ６３から手差し搬送装置１５の送出ロール１８に回転の動力を画像形成装置１の筐体１０側に設ける各種のギヤを介して伝達する構成も採用している。
この場合、間接入力ギヤ６３は、２つの中継伝達ギヤ１８１，１８２を介して、送出ロール１８と同軸上に設けられる直接入力ギヤ１８３と噛み合うことで接続されている。
【００５３】
この１モータ構成を採用する駆動ユニット５Ａは、次のようにして回転の動力の伝達を行う。
【００５４】
はじめに、画像形成動作を行う場合は、原則として、１モータ構成のモータ７Ａ（の出力軸７３）が図３において時計回りと反対の方向に所定の速度で回転する。
【００５５】
これにより、モータ７Ａは、その出力ギヤ６７が直接噛み合う直接入力ギヤ６１に回転動力を直接的に伝える。これにより、感光ドラム２１が直接入力ギヤ６１から回転動力を受けて（時計回りの方向に）回転駆動する。特にこの場合、感光ドラム２１はモータ７Ａからの回転動力を直接伝達されることになる。この感光ドラム２１の回転駆動により、作像動作が可能になる。
【００５６】
これと同時に、モータ７Ａは、その出力ギヤ６７が直接噛み合う回転伝達機構８の第１伝達ギヤ８１に回転動力を伝達する。これにより、この第１伝達ギヤ８１を起点として展開される回転伝達機構８による回転動力の伝達が以下のように行われる。
【００５７】
すなわち、第１伝達ギヤ８１は、直接噛み合う直接入力ギヤ６２に回転動力を伝達する。これにより、現像装置２４の現像ロール２４ａが直接入力ギヤ６２から回転動力を受けて（時計回りと反対の方向に）回転駆動する。この現像ロール２４ａの回転駆動により、現像動作が可能になる。
また、第１伝達ギヤ８１は、直接噛み合う間接入力ギヤ６４に回転動力を伝達する。これにより、給紙搬送路３３における用紙一時停止後搬送ロール３５の駆動ロール３５ａが、間接入力ギヤ６４から直接入力ギヤ３５１を介して回転動力を受けて（時計回りの方向に）回転駆動する。なお、駆動ロール３５ａは、電磁クラッチにより動力の伝達が一時的に遮断されたときは一時的に停止する。この用紙一時停止後搬送ロール３５の駆動ロール３５ａが回転駆動することにより、記録用紙９の転写位置への送出動作が可能になる。
また、間接入力ギヤ６４は、第６伝達ギヤ８６、第７伝達ギヤ８７及び第８伝達ギヤ８８を介して間接入力ギヤ６３に回転動力を伝達する。これにより、給紙搬送路３３における用紙搬送ロール３４の駆動ロール３４ａが、直接入力ギヤ３０１を介して回転動力を受けて（時計回りの方向に）回転駆動する。この用紙搬送ロール３４の駆動ロール３４ａが回転駆動することにより、記録用紙９の搬送動作が可能になる。
【００５８】
一方、第１伝達ギヤ８１は、直接噛み合う回転伝達機構８における第２伝達ギヤ８２を先頭にして第３伝達ギヤ８３、第４伝達ギヤ８４を経由して第５伝達ギヤ８５まで回転動力を伝達する。
この後、第５伝達ギヤ８５は、直接噛み合う間接入力ギヤ６５に回転動力を伝達する。これにより、定着装置４の加熱回転体４１が、間接入力ギヤ６５を経由して直接入力ギヤ４０１から回転動力を受けて（時計回りの方向に）回転駆動する。この加熱回転体４１の回転駆動により、定着動作が可能になる。
また、第５伝達ギヤ８５は、直接噛み合う間接入力ギヤ６６にも回転動力を伝達する。これにより、排出ロール対３９の駆動ロール３９ａが、中継伝達ギヤ３９１を経由して直接入力ギヤ３９２から回転動力を受けて（時計回りの方向に）回転駆動する。この排出ロール対３９の駆動ロール３９ａが回転駆動することにより、画像形成後の記録用紙９の排出動作が可能になる。
【００５９】
また、この駆動ユニット５Ａでは、両面への画像形成動作を行う場合は、記録用紙６の反転再送路４５への搬送を行う段階になると、直接入力ギヤ４９２に付設されている図示しない電磁クラッチが連結されて動力の伝達がなされることで用紙搬送ロール対４８の駆動ロール４８ａが回転する。
【００６０】
これにより、モータ７Ａは、その出力ギヤ６７が直接噛み合う回転伝達機構８の第１伝達ギヤ８１に回転動力を伝達する。これにより、この第１伝達ギヤ８１を起点として展開される回転伝達機構８による回転動力の伝達が以下のように行われる。
主に、第１伝達ギヤ８１から第２伝達ギヤ８２〜第５伝達ギヤ８５を経由して間接入力ギヤ６６に回転動力が伝達される。これにより、排出ロール対３９の駆動ロール３９ａが、中継伝達ギヤ３９１を経由して直接入力ギヤ３９２から回転動力を受けて（時計回りと反対の方向に）回転駆動する。この排出ロール対３９の駆動ロール３９ａの逆方向への回転駆動により、記録用紙９の反転再送路４５への引き込み動作が可能になる。
また、第１伝達ギヤ８１から間接入力ギヤ６４、第６伝達ギア８６〜第７伝達ギヤ８７を経由して中継伝達ギヤ４９１に回転動力が伝達される。これにより、反転再送路４５における用紙搬送ロール４８，４９の駆動ロール４８ａ，４９が、直接入力ギヤ４９２や、中継伝達ギヤ４８１〜４８３を経由して直接入力ギヤ４８３から回転動力を受けて（時計回りと反対の方向に）回転駆動する。この各用紙搬送ロール４８，４９の回転駆動により、反転再送路４５における用紙搬送動作が可能になる。
【００６１】
この１モータ構成を採用する駆動ユニット５Ａにおいては、その１つのモータ７Ａの出力ギヤ７６を、感光ドラム２１と同軸上に設けている直接入力ギヤ６１と直接噛み合せている。これにより、感光ドラム２１は、駆動ユニット５Ａに堅固に固定されているモータ７Ａの出力ギヤ７６により直接入力ギヤ６１を介して保持される状態になるので、外部から振動や衝撃を受けにくくなり、その回転がモータ７Ａの出力ギヤ７６と直接入力ギヤが直接噛み合っていない回転駆動体に比べて安定したものになる。これにより、感光ドラム２１が安定して回転することにより、その回転が不安定になるときに発生する画質不良（画像ずれなど）を抑制することができる。
また、この駆動ユニット５Ａは、駆動源のモータが１つのモータ７Ａであるため、消費電力を複数のモータを使用する場合に比べて少なくすることが可能になる。
【００６２】
そして、この駆動ユニット５Ａは、１モータ構成に限らず、２モータ構成と３モータ構成のいずれにも変更することが可能である。このため、駆動ユニット５Ａは、図６に示されるように、回転伝達機構８の一部（８０）が２モータ構成時又は３モータ構成時に支持体５０から取り外されるよう構成されている。
【００６３】
回転伝達機構８の一部８０としては、上記６つの入力ギヤ６１〜６６のうち１モータ構成時のモータ７Ａの出力ギヤ７６が直接噛み合う感光ドラム２１用の直接入力ギヤ６１を挟んで互いに反対側の位置に配置される残りの入力ギヤ６２〜６６（その反対側の一方の位置である下方側に配置される入力ギヤ６２，６３，６４と、その他方の位置である上方側に配置される入力ギヤ６５，６６）どうし間で回転の動力を伝達するギヤ列の一部分である「第１伝達ギヤ８１〜第４伝達ギヤ８４までのギヤ列」を採用としている。
【００６４】
この回転伝達機構８の一部８０は、支持体５０とは異なる別体の図示しない支持板にも同時に支持されて一体化されている。また、この回転伝達機構８の一部８０は、支持体５０への着脱をネジ止め等の固定手段により固定したり又はその固定の解除をすることにより行うようになっている。さらに、回転伝達機構８の一部８０は、その取り外しに際しては、第１伝達ギヤ８１をモータ７Ａの出力ギヤ７６、入力ギヤ６２、６３との噛み合せから解除するとともに、第４伝達ギヤ８４を第５伝達ギヤ８５との噛み合せから解除することで行われる。この取り外し作業は、ギヤ列の一部を取り外す作業を行うだけで済み、特別な作業や工程を必要とすることがないので、簡単に行うことができる。
ちなみに、この回転伝達機構８の一部８０を支持体５０から取り外す際は、１モータ構成時のモータ７Ａも、その出力軸７３をその通し孔５２から抜き取るような状態で取り外すようになっている。また、モータ７（Ａ〜Ｃ）が取り付けられていない支持体５０には、前述した各モータの出力軸７３をそれぞれ通すための通し孔５２〜５７が開口した状態で存在している（図６）。
【００６５】
従って、この駆動ユニット５Ａ及びこれを用いた画像形成装置１Ａにおいては、駆動ユニット５Ａを２つのモータで構成する２モータ構成を採用した駆動ユニット（５Ｂ）にする必要がある場合は、回転伝達機構８の一部８０を支持体５０から取り外すとともに、１モータ構成時のモータ７Ａを支持体５０から一旦取り外した後、２モータ構成時のモータ７Ａ，７Ｂ（の各出力部７２及び出力軸７３）を所定の通し孔５３，５４に嵌め入れて所定のギヤと噛み合わるように取り付けることで、容易に実現することができる。この駆動ユニット（５Ｂ）については後述する。
【００６６】
また、駆動ユニット５Ａを３つのモータで構成する３モータ構成を採用した駆動ユニット（５Ｃ）にする必要がある場合は、回転伝達機構８の一部８０を支持体５０から取り外すとともに、１モータ構成時のモータ７Ａを取り外した後、３モータ構成時のモータ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ（の各出力部７２及び出力軸７３）を所定の通し孔５５〜５７に嵌め入れて所定のギヤと噛み合わるように取り付けることで、容易に実現することができる。この駆動ユニット（５Ｃ）については後述する。
【００６７】
［実施の形態２］
図８から図９は、実施の形態２に係る駆動ユニット５Ｂを用いた画像形成装置１Ｂを示すものである。図８は画像形成装置１Ｂを背面側から見たとき（外装材を外した状態）の一部を示し、図９は駆動ユニット５Ｂとその対象となる回転体を抽出して示している。
【００６８】
この画像形成装置１Ｂは、駆動ユニット５Ｂの一部の構成を除けば、実施の形態１に係る画像形成装置１Ａと同じ構成からなるものである（図１）。また、駆動ユニット５Ｂは、２モータ構成を採用した点で異なる以外は、実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａと同じ構成からなるものである。
【００６９】
駆動ユニット５Ｂは、図９から図１１等に示されるように、板状の支持体５０と、支持体５０に回転自在に設けられ、前述した６つの回転駆動体３４ａ，３５ａ，３９ａ，４８ａ，４９ａに回転の動力をそれぞれ直接的又は間接的に入力する６つの入力ギヤ６１〜６６と、支持体５０に取り付けられる、２モータ構成時の２つのモータ７Ａ，７Ｂと、支持体５０に設けられる、１モータ構成時のモータ７Ａの出力軸７３を通す１つの通し孔５２、２モータ構成時の各モータ（７Ａ，７Ｂ）の出力軸７３を通す２つの通し孔５３，５４及び３モータ構成時の各モータ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）の出力軸７３を通す３つの通し孔５５〜５７と、支持体５０に設けられる、２モータ構成時のモータ７Ａ，７Ｂの各出力軸７３から得る回転の動力を上記６つの入力ギヤ６１〜６６の少なくとも４つの入力ギヤ６３〜６６に配分して伝達する回転伝達機構８とを備えている。
【００７０】
ここで、上記支持体５０、入力ギヤ６１〜６６、モータ７Ａ，７Ｂ、及び通し孔５２〜５７は、実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａにおける支持体５０、入力ギヤ６１〜６６、モータ７Ａ、及び通し孔５２〜５７と同じ構成からなるものである。また、上記回転伝達機構８は、実施の形態１における回転伝達機構の一部８０（図６等を参照）が取り外されている点が異なる以外は、実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａにおける回転伝達機構８と同じ構成からなるものである。また、この駆動ユニット５Ｂは、後述するように１モータ構成又は３モータ構成を採用する場合には、支持体５０に、１モータ構成時の２つのモータ（７Ａ）又は３モータ構成時の３つのモータ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）が取り付けられることになる。
【００７１】
そして、この駆動ユニット５Ｂでは、図９や図１０に示されるように、２モータ構成時の１つ目のモータ７Ａの出力ギヤ７６を、感光ドラム２１の直接入力ギヤ６１と回転伝達機構８の第５伝達ギヤ８５に同時に噛み合わせるように構成している。また、この駆動ユニット５Ｂでは、２モータ構成時の２つ目のモータ７Ｂの出力ギヤ７６を、現像ロール２４ａの直接入力ギヤ６２と用紙一時停止後搬送ロール３４の駆動ロール３５ａの間接入力ギヤ６４とに同時に噛み合せるように構成している。
【００７２】
１つ目のモータ７Ａは、その出力軸７３を、１モータ構成時に使用する通し孔５２とは異なる位置に設けられた通し孔５４を介して取り付けている。通し孔５４は、モータ７Ａの出力ギヤ６７を、感光ドラム２１の直接入力ギヤ６１と回転伝達機構８の第５伝達ギヤ８５（の第１ギヤ段８５ａ）とに同時に噛み合せることができる位置に設けられている。
また、２つ目のモータ７Ｂは、その出力軸７３を、通し孔５３を介して取り付けている。通し孔５３は、モータ７Ｂの出力ギヤ６７を、現像ロール２４ａの直接入力ギヤ６２と用紙一時停止後搬送ロール３４の駆動ロール３５ａの間接入力ギヤ６４（の第１ギヤ段６４ａ）とに同時に噛み合わせることができる位置に設けられている。
【００７３】
この２モータ構成を採用する駆動ユニット５Ｂは、次のようにして回転の動力の伝達を行う。
【００７４】
１つ目のモータ７Ａの回転動力は、直接入力ギヤ６１を介して感光ドラム２１に直接伝達される。また、１つ目のモータ７Ａの回転動力は、回転伝達機構８における第５伝達ギヤ８５の第１ギヤ段８５ａに伝達された後、間接入力ギヤ６５と直接入力ギヤ４０１を経由して定着装置４の加熱回転体４１に伝達されるとともに、間接入力ギヤ６６と中継伝達ギヤ３９１と直接入力ギヤ３９２を経由して排出ロール対３９の駆動ロール３９ａに伝達される。
【００７５】
一方、２つ目のモータ７Ｂの回転動力は、直接入力ギヤ６２を介して現像ロール２４ａに直接伝達される。また、２つ目のモータ７Ｂの回転動力は、間接入力ギヤ６４に伝達された後、直接入力ギヤ４０１を経由して用紙一時停止後搬送ロール３５の駆動ロール３５ａに伝達されるとともに、回転伝達機構８における第６伝達ギヤ８６〜第８伝達ギヤ８８と間接入力ギヤ６３と直接入力ギヤ３０１を経由して用紙搬送ロール対３４の駆動ロール３４ａに伝達される。なお、２つ目のモータ７Ｂの回転動力は、回転伝達機構８における第７伝達ギヤ８７を起点として実施の形態１に係る駆動ユニット７Ａと同様にして反転再送路４５の用紙搬送ロール対４８，４９の各駆動ロール４８ａ，４９ａにもそれぞれ伝達される。
【００７６】
また、この２モータ構成を採用する駆動ユニット５Ｂにおいては、その１つ目のモータ７Ａの出力ギヤ７６を、感光ドラム２１と同軸上に設けている直接入力ギヤ６１と直接噛み合せている。これにより、感光ドラム２１は、１モータ構成を採用する実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａの場合と同様に、外部から振動や衝撃を受けにくくなり、その回転がモータ７Ａの出力ギヤ７６と直接入力ギヤが直接噛み合っていない回転駆動体に比べて安定したものになる。また、このように感光ドラム２１が安定して回転することにより、その回転が不安定になるときに発生する画質不良（画像ずれなど）を抑制することができる。
また、この駆動ユニット５Ｂにおいては、その２つ目のモータ７Ｂの出力ギヤ７６を、現像ロール２４ａと同軸上に設けている直接入力ギヤ６２と直接噛み合せている。これにより、現像ロール２４ａは、感光ドラム２１の場合と同様に、外部から振動や衝撃を受けにくくなり、その回転がモータ７Ｂの出力ギヤ７６と直接入力ギヤが直接噛み合っていない回転駆動体に比べて安定したものになる。また、このように現像ロール２４ａが安定して回転することにより、その回転が不安定になるときに発生する現像不良を抑制することができる。
【００７７】
さらに、この駆動ユニット５Ｂは、駆動源のモータが２つのモータ７Ａ、７Ｂを用いており、その一方のモータ７Ａにより感光ドラム２１、定着装置４の加熱回転体４１及び排出ロール対３９の回転駆動体群Ａを駆動し、その他方のモータ７Ｂにより用紙搬送ロール対３４、用紙一時停止後搬送ロール対６５等の回転駆動体群Ｂを駆動するように、複数の回転駆動体を２手（２つのグループＡ、Ｂ）に分けて回転動力の伝達を行うように構成している。このため、例えば２つのモータ７Ａ，７Ｂの回転速度を異ならせることにより、回転駆動体群Ａと回転駆動体群Ｂの間で回転速度を調整することが可能になる。
【００７８】
また、この駆動ユニット５Ｂでは、回転伝達機構８の取り外されるギヤ列の一部８０のうち１モータ構成時のモータ７Ａの出力軸７３から相対的に離れた側の末端に配置される第４伝達ギヤ８４に噛み合う中継ギヤとして第５伝達ギヤ８５を備え、その第５伝達ギヤ８５が前述したように第１ギヤ段８５ａと第２ギヤ段８５ｂを有する２段構造ギヤで構成されている。しかも、１つ目のモータ７Ａの出力軸７６を、第５伝達ギヤ８５の第１ギヤ段８５ａに噛み合うように構成している。これにより、１モータ構成から２モータ構成（又は３モータ構成）にする際に、２段ギヤの第５伝達ギヤ８５における第１ギヤ段８５ａ及び第２ギヤ段８５ｂを回転伝達機構８の末端の伝達ギヤ８４とモータ７Ａの出力ギヤ７６とで使い分けることで、モータ７Ａの回転速度の変更を不要にすることができる。
【００７９】
そして、この駆動ユニット５Ｂは、２モータ構成に限らず、１モータ構成と３モータ構成のいずれにも変更することが可能である。このため、駆動ユニット５Ｂは、実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａで説明したように回転伝達機構８の一部（８０）が２モータ構成時又は３モータ構成時に支持体５０から取り外すことができる構成を採用している（図６参照）。
【００８０】
従って、この駆動ユニット５Ｂ及びこれを用いた画像形成装置１Ｂにおいては、駆動ユニット５Ｂについて１モータ構成を採用した駆動ユニット（５Ａ）にする必要がある場合は、回転伝達機構８の一部８０を支持体５０に取り付けるとともに、２モータ構成時のモータ７Ａ，７Ｂを支持体５０から一旦取り外した後、１モータ構成時のモータ７Ａ（の出力部７２及び出力軸７３）を所定の通し孔５２に嵌め入れて所定のギヤと噛み合わるように取り付けることで、容易に実現することができる。この駆動ユニット（５Ａ）は、実施の形態１において既述した通りのものである。
【００８１】
また、駆動ユニット５Ｂについて３モータ構成を採用した駆動ユニット（５Ｃ）にする必要がある場合は、回転伝達機構８の一部８０を支持体５０から取り外した状態のままで、２モータ構成時のモータ７Ａ，７Ｂを支持体５０から一旦取り外した後、３モータ構成時のモータ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ（の各出力部７２及び出力軸７３）を所定の通し孔５５〜５７に嵌め入れて所定のギヤと噛み合わるように取り付けることで、容易に実現することができる。この駆動ユニット（５Ｃ）については後述する。
【００８２】
［実施の形態３］
図１２から図１３は、実施の形態３に係る駆動ユニット５Ｃを用いた画像形成装置１Ｃを示すものである。図１２は画像形成装置１Ｃを背面側から見たとき（外装材を外した状態）の一部を示し、図１３は駆動ユニット５Ｃとその対象となる回転体を抽出して示している。
【００８３】
この画像形成装置１Ｃは、駆動ユニット５Ｃの一部の構成を除けば、実施の形態１に係る画像形成装置１Ａと同じ構成からなるものである（図１）。また、駆動ユニット５Ｃは、３モータ構成を採用した点で異なる以外は、実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａと同じ構成からなるものである。
【００８４】
駆動ユニット５Ｃは、図１３から図１５等に示されるように、板状の支持体５０と、支持体５０に回転自在に設けられ、前述した６つの回転駆動体３４ａ，３５ａ，３９ａ，４８ａ，４９ａに回転の動力をそれぞれ直接的又は間接的に入力する６つの入力ギヤ６１〜６６と、支持体５０に取り付けられる、３モータ構成時の３つのモータ７Ａ，７Ｂ，７Ｃと、支持体５０に設けられる、１モータ構成時のモータ７Ａの出力軸７３を通す１つの通し孔５２、２モータ構成時の各モータ（７Ａ，７Ｂ）の出力軸７３を通す２つの通し孔５３，５４及び３モータ構成時の各モータ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）の出力軸７３を通す３つの通し孔５５〜５７と、支持体５０に設けられる、３モータ構成時のモータ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの各出力軸７３から得る回転の動力を上記６つの入力ギヤ６１〜６６の少なくとも４つの入力ギヤ６３〜６６に配分して伝達する回転伝達機構８とを備えている。
【００８５】
ここで、上記支持体５０、入力ギヤ６１〜６６、モータ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ、及び通し孔５２〜５７は、実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａにおける支持体５０、入力ギヤ６１〜６６、モータ７Ａ、及び通し孔５２〜５７と同じ構成からなるものである。また、上記回転伝達機構８は、実施の形態１における回転伝達機構の一部８０（図６等を参照）が取り外されている点が異なる以外は、実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａにおける回転伝達機構８と同じ構成からなるものである。また、この駆動ユニット５Ｃは、後述するように１モータ構成又は２モータ構成を採用する場合には、支持体５０に、１モータ構成時の２つのモータ（７Ａ）又は２モータ構成時の３つのモータ（７Ａ，７Ｂ）が取り付けられることになる。
【００８６】
そして、この駆動ユニット５Ｃでは、図１３や図１４に示されるように、３モータ構成時の１つ目のモータ７Ａの出力ギヤ７６を、感光ドラム２１の直接入力ギヤ６１に直接噛み合わせるように構成している。また、この駆動ユニット５Ｃでは、３モータ構成時の２つ目のモータ７Ｂの出力ギヤ７６を、現像ロール２４ａの直接入力ギヤ６２と用紙一時停止後搬送ロール３４の駆動ロール３５ａの間接入力ギヤ６４とに同時に噛み合せるように構成している。さらに、この駆動ユニット５Ｃでは、３モータ構成時の３つ目のモータ７Ｃの出力ギヤ７６を、回転伝達機構８の第５伝達ギヤ８５に噛み合せるように構成している。
【００８７】
１つ目のモータ７Ａは、その出力軸７３を、１モータ構成時に使用する通し孔５２とは異なる位置に設けられた通し孔５６を介して取り付けている。通し孔５６は、モータ７Ａの出力ギヤ６７を、感光ドラム２１の直接入力ギヤ６１のみに噛み合せることができる位置に設けられている。
また、２つ目のモータ７Ｂは、その出力軸７３を、通し孔５５を介して取り付けている。通し孔５５は、前述したように実施の形態２に係る駆動ユニット５Ｂにおける通し孔５３と同じ構成からなるものであり、モータ７Ｂの出力ギヤ６７を、現像ロール２４ａの直接入力ギヤ６２と用紙一時停止後搬送ロール３４の駆動ロール３５ａの間接入力ギヤ６４（の第１ギヤ段６４ａ）とに同時に噛み合わせることができる位置に設けられている。
さらに、３つ目のモータ７Ｃは、その出力軸７３を、通し孔５７を介して取り付けている。通し孔５７は、モータ７Ａの出力ギヤ６７を、回転伝達機構８の第５伝達ギヤ８５の第１ギヤ段８５ａのみに噛み合せることができる位置に設けられている。
【００８８】
この３モータ構成を採用する駆動ユニット５Ｃは、次のようにして回転の動力の伝達を行う。
【００８９】
１つ目のモータ７Ａの回転動力は、直接入力ギヤ６１を介して感光ドラム２１に直接伝達される。
また、２つ目のモータ７Ｂの回転動力は、直接入力ギヤ６２を介して現像ロール２４ａに直接伝達される。また、２つ目のモータ７Ｂの回転動力は、間接入力ギヤ６４に伝達された後、直接入力ギヤ４０１を経由して用紙一時停止後搬送ロール３５の駆動ロール３５ａに伝達されるとともに、回転伝達機構８における第６伝達ギヤ８６〜第８伝達ギヤ８８と間接入力ギヤ６３と直接入力ギヤ３０１を経由して用紙搬送ロール対３４の駆動ロール３４ａに伝達される。なお、２つ目のモータ７Ｂの回転動力は、回転伝達機構８における第７伝達ギヤ８７を起点として実施の形態１に係る駆動ユニット７Ａと同様にして反転再送路４５の用紙搬送ロール対４８，４９の各駆動ロール４８ａ，４９ａにもそれぞれ伝達される。
【００９０】
さらに、３つ目のモータ７Ｃの回転動力は、回転伝達機構８における第５伝達ギヤ８５の第１ギヤ段８５ａに伝達された後、間接入力ギヤ６５と直接入力ギヤ４０１を経由して定着装置４の加熱回転体４１に伝達されるとともに、間接入力ギヤ６６と中継伝達ギヤ３９１と直接入力ギヤ３９２を経由して排出ロール対３９の駆動ロール３９ａに伝達される。
【００９１】
また、この３モータ構成を採用する駆動ユニット５Ｃにおいては、その１つ目のモータ７Ａの出力ギヤ７６を、感光ドラム２１と同軸上に設けている直接入力ギヤ６１と直接噛み合せている。これにより、感光ドラム２１は、１モータ構成を採用する実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａの場合と同様に、外部から振動や衝撃を受けにくくなり、その回転がモータ７Ａの出力ギヤ７６と直接入力ギヤが直接噛み合っていない回転駆動体に比べて安定したものになる。また、このように感光ドラム２１が安定して回転することにより、その回転が不安定になるときに発生する画質不良（画像ずれなど）を抑制することができる。
また、この駆動ユニット５Ｃにおいては、その２つ目のモータ７Ｂの出力ギヤ７６を、現像ロール２４ａと同軸上に設けている直接入力ギヤ６２と直接噛み合せている。これにより、現像ロール２４ａは、感光ドラム２１の場合と同様に、外部から振動や衝撃を受けにくくなり、その回転がモータ７Ｂの出力ギヤ７６と直接入力ギヤが直接噛み合っていない回転駆動体に比べて安定したものになる。また、このように現像ロール２４ａが安定して回転することにより、その回転が不安定になるときに発生する現像不良を抑制することができる。
【００９２】
さらに、この駆動ユニット５Ｃは、駆動源のモータが３つのモータ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを用いており、その１つ目のモータ７Ａにより感光ドラム２１の回転駆動体群Ｃを駆動し、その２つ目のモータ７Ｂにより用紙搬送ロール対３４、用紙一時停止後搬送ロール対６５等の回転駆動体群Ｄを駆動し、その３つ目のモータ７Ｃにより定着装置４の加熱回転体４１及び排出ロール対３９の回転駆動体群Ｅを駆動するように、複数の回転駆動体を３つのグループ（Ｃ，Ｄ，Ｅ）に分けて回転動力の伝達を行うように構成している。このため、例えば３つのモータ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの回転速度を異ならせることにより、回転駆動体群Ｃと回転駆動体群Ｄと回転駆動体群Ｅの間で回転速度を調整することが可能になる。
【００９３】
そして、この駆動ユニット５Ｃは、３モータ構成に限らず、１モータ構成と２モータ構成のいずれにも変更することが可能である。このため、駆動ユニット５Ｃは、実施の形態１に係る駆動ユニット５Ａで説明したように回転伝達機構８の一部（８０）が２モータ構成時に支持体５０から取り外すことができる構成を採用している（図６参照）。
【００９４】
従って、この駆動ユニット５Ｃ及びこれを用いた画像形成装置１Ｃにおいては、駆動ユニット５Ｃについて１モータ構成を採用した駆動ユニット（５Ａ）にする必要がある場合は、回転伝達機構８の一部８０を支持体５０に取り付けるとともに、３モータ構成時のモータ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを支持体５０から一旦取り外した後、１モータ構成時のモータ７Ａ（の出力部７２及び出力軸７３）を所定の通し孔５２に嵌め入れて所定のギヤと噛み合わるように取り付けることで、容易に実現することができる。この駆動ユニット（５Ａ）は、実施の形態１において既述した通りのものである。
【００９５】
また、駆動ユニット５Ｃについて２モータ構成を採用した駆動ユニット（５Ｂ）にする必要がある場合は、回転伝達機構８の一部８０を支持体５０から取り外した状態のままで、３モータ構成時のモータ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを支持体５０から一旦取り外した後、２モータ構成時のモータ７Ａ，７Ｂ（の各出力部７２及び出力軸７３）を所定の通し孔５３，５４に嵌め入れて所定のギヤと噛み合わるように取り付けることで、容易に実現することができる。この駆動ユニット（５Ｂ）については実施の形態２において既述した通りのものである。
【００９６】
［他の実施の形態］
実施の形態１〜３では、駆動ユニット５Ａ〜５Ｃの駆動対象の回転駆動体として、６つの回転駆動体（感光ドラム２１、現像ロール２４ａ、用紙搬送ロール対３４、用紙一時停止後搬送ロール対３５、定着装置４の加熱回転体４１、及び排出ロール対３９の６つの回転駆動体）と２つの回転駆動体（反転再送路４５の２つの用紙搬送ロール対４８，４９）を加えた計８つの回転駆動体を対象にした場合を例示した。しかし、この駆動ユニット５（Ａ〜Ｃ）については、例えば駆動対象となる回転駆動体の回転安定性ひいては画質の維持を図る観点から、少なくとも感光ドラム２１、現像ロール２４ａ、用紙一時停止後搬送ロール対３５、及び定着装置４の加熱回転体４１という４つの回転駆動体を対象にした構成にしても構わない。
【００９７】
また、回転伝達機構８としては、実施の形態１〜３で例示したギヤ列のものに限らず、他の形式のものを採用してもよい。その他の形式の回転伝達機構８としては、例えば、ベルト式等のものを単独で又はギヤ列と組み合わせたものなどが挙げられる。
【００９８】
さらに、実施の形態１〜３では、画像形成装置１としてトナー像を形成する画像記録方式のものを例示したが、他の画像記録方式を採用したものであっても構わない。
【００９９】
この他、実施の形態１〜３では、駆動ユニット５として画像形成装置に使用される駆動ユニットを例示したが、例えば４以上の回転駆動体を１〜３のいずれかの数のモータ７で駆動させることが可能である対象物（４以上の回転駆動体を有する装置）の駆動ユニットとして構成することも可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１  …画像形成装置
１Ａ…１モータ構成を採用した駆動ユニットを用いた画像形成装置
１Ｂ…２モータ構成を採用した駆動ユニットを用いた画像形成装置
１Ｃ…３モータ構成を採用した駆動ユニットを用いた画像形成装置
５  …駆動ユニット
５Ａ…１モータ構成を採用した駆動ユニット
５Ｂ…２モータ構成を採用した駆動ユニット
５Ｃ…３モータ構成を採用した駆動ユニット
７  …モータ
７Ａ…１つ目のモータ
７Ｂ…２つ目のモータ
８  …回転伝達機構（ギヤ列）
２１…感光ドラム（回転駆動体）
２４ａ…現像ロール（回転駆動体）
３５…用紙一時停止後搬送ロール対（回転駆動体）
４１…加熱用回転体（回転駆動体、定着用回転体）
５２…１つの通し孔
５３，５４…２つの通し孔
５５，５６，５７…３つの通し孔
６１…直接入力ギヤ（感光体用の入力ギヤ）
６２…直接入力ギヤ（現像ロール用の入力ギヤ）
６４…間接入力ギヤ（用紙一時停止後搬送ロール用の入力ギヤ）
６５…間接入力ギヤ（定着用回転体用の入力ギヤ）
６０…基礎フレーム（第２支持体の一例）
７３…出力軸
７６…出力ギヤ
８０…回転伝達機構の取り外される一部
８５…第５伝達ギヤ（２段構造ギヤ）
【図１】
2016065943.tif 000003
【図２】
2016065943.tif 000004
【図３】
2016065943.tif 000005
【図４】
2016065943.tif 000006
【図５】
2016065943.tif 000007
【図６】
2016065943.tif 000008
【図７】
2016065943.tif 000009
【図８】
2016065943.tif 000010
【図９】
2016065943.tif 000011
【図１０】
2016065943.tif 000012
【図１１】
2016065943.tif 000013
【図１２】
2016065943.tif 000014
【図１３】
2016065943.tif 000015
【図１４】
2016065943.tif 000016
【図１５】
2016065943.tif 000017