(57)【要約】【課題】本発明の課題は、クルーズコントロール時の加速性能を安定的に保つことができるジェット推進艇を提供することにある。【解決手段】ジェット推進艇は、船体と、エンジンと、ジェット推進ユニットと、重量情報取得部と、エンジン制御部と、目標回転速度決定部と、を備える。エンジンは、船体に収容される。ジェット推進ユニットは、エンジンによって駆動され、船体を推進させる。重量情報取得部は、船体の重量に関する重量情報を取得する。エンジン制御部は、船速が所定の設定速度に到達するようにエンジン回転速度を制御する。目標回転速度決定部は、設定速度に対応する目標エンジン回転速度を重量情報に応じて決定する。エンジン制御部は、重量情報に応じて決定された目標エンジン回転速度に基づいて、船速が設定速度に到達するように、エンジン回転速度を制御する。【選択図】図９
2016169691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、
前記船体に収容されるエンジンと、
前記エンジンによって駆動され、前記船体を推進させるジェット推進ユニットと、
前記船体の重量に関する重量情報を取得する重量情報取得部と、
船速が所定の設定速度に到達するようにエンジン回転速度を制御するエンジン制御部と、
前記設定速度に対応する目標エンジン回転速度を前記重量情報に応じて決定する目標回転速度決定部と、
を備え、
前記エンジン制御部は、前記重量情報に応じて決定された前記目標エンジン回転速度に基づいて、船速が前記設定速度に到達するように、エンジン回転速度を制御する、
ジェット推進艇。
【請求項２】
前記船体に収容されるバラストタンクをさらに備え、
前記重量情報取得部は、前記バラストタンクの重量に基づいて前記重量情報を取得する、
請求項１に記載のジェット推進艇。
【請求項３】
前記バラストタンクにバラスト水を取り込むポンプをさらに備え、
前記重量情報取得部は、前記ポンプの駆動時間に基づいて、前記バラストタンクの重量を決定する、
請求項２に記載のジェット推進艇。
【請求項４】
前記バラストタンクにバラスト水を取り込むポンプと、
前記バラストタンク内のバラスト水の量を設定するバラスト水設定部と、
をさらに備え、
前記重量情報取得部は、設定された前記バラスト水の量に基づいて、前記バラストタンクの重量を決定する、
請求項２に記載のジェット推進艇。
【請求項５】
前記設定速度を設定するための画面を表示するディスプレイをさらに備え、
前記ディスプレイは、前記設定速度を前記エンジン制御部に伝達する通信手段に接続される、
請求項１から４のいずれかに記載のジェット推進艇。
【請求項６】
前記ディスプレイはタッチ操作可能である、
請求項５に記載のジェット推進艇。
【請求項７】
前記船体を操舵するためのステアリングホイールをさらに備える、
請求項１から６のいずれかに記載のジェット推進艇。
【請求項８】
船体と、前記船体に収容されるエンジンと、前記エンジンによって駆動され、前記船体を推進させるジェット推進ユニットと、を備えるジェット推進艇の制御方法であって、
前記船体の重量に関する重量情報を取得するステップと、
所定の設定速度に対応する目標エンジン回転速度を前記重量情報に応じて決定するステップと、
前記重量情報に応じて決定された前記目標エンジン回転速度に基づいて、船速が前記設定速度に到達するように、エンジン回転速度を制御するステップと、
を備えるジェット推進艇の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェット推進艇及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるクルーズコントロール機能を備えたジェット推進艇が知られている。クルーズコントロール機能では、操船中に設定した所定の船速で航行するように船体が制御される。例えば、特許文献１に開示されている小型滑走艇は、クルーズコントロールスイッチを備えており、クルーズコントロールスイッチの操作に応じて所定の船速又は所定のエンジン回転速度で航行するように、エンジンが制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８０８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した小型滑走艇では、クルーズコントロールスイッチが操作された時点での船速が、設定速度よりも小さい場合、船速が設定速度に到達するまで加速する。そのときの加速度は、安定的に制御されることが好ましい。
【０００５】
しかし、ジェット推進艇の重量は、同じ船体であっても、状況に応じて変化する。例えば、バラストタンクに貯留されるバラスト水の変化、或いは乗員の体重や人数の変化によっても、ジェット推進艇の重量は変化する。上述した小型滑走艇では、ジェット推進艇の重量が変化すると、クルーズコントロール時の加速度が変動してしまう。そのため、クルーズコントロール時の加速性能を安定的に保つことは困難である。
【０００６】
本発明の課題は、クルーズコントロール時の加速性能を安定的に保つことができるジェット推進艇を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るジェット推進艇は、船体と、エンジンと、ジェット推進ユニットと、重量情報取得部と、エンジン制御部と、目標回転速度決定部と、を備える。エンジンは、船体に収容される。ジェット推進ユニットは、エンジンによって駆動され、船体を推進させる。重量情報取得部は、船体の重量に関する重量情報を取得する。エンジン制御部は、船速が所定の設定速度に到達するようにエンジン回転速度を制御する。目標回転速度決定部は、設定速度に対応する目標エンジン回転速度を重量情報に応じて決定する。エンジン制御部は、重量情報に応じて決定された目標エンジン回転速度に基づいて、船速が設定速度に到達するように、エンジン回転速度を制御する。
【０００８】
本発明の他の態様に係る制御方法は、ジェット推進艇の制御方法である。ジェット推進艇は、船体と、エンジンと、ジェット推進ユニットと、を備える。エンジンは、船体に収容される。ジェット推進ユニットは、エンジンによって駆動され、船体を推進させる。本態様に係る制御方法は、第１ステップと第２ステップと第３ステップとを備える。第１ステップでは、船体の重量に関する重量情報を取得する。第２ステップでは、所定の設定速度に対応する目標エンジン回転速度を重量情報に応じて決定する。第３ステップでは、重量情報に応じて決定された目標エンジン回転速度に基づいて、船速が設定速度に到達するように、エンジン回転速度を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、ジェット推進艇において、重量情報に応じて決定された目標エンジン回転速度に基づいて、船速が設定速度に到達するように、エンジン回転速度が制御される。このため、ジェット推進艇の重量が変化しても、重量の変化に対応して目標エンジン回転速度が変更される。これにより、ジェット推進艇の重量が変化しても、クルーズコントロール時の加速性能を安定的に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るジェット推進艇の平面図である。
【図２】ジェット推進艇の側面図である。
【図３】第１ジェット推進ユニットの構成を示す側面図である。
【図４】ジェット推進艇の操船機構及び制御系を示す模式図である。
【図５】バラスト水の設定画面を示す図である。
【図６】船速が設定速度に到達までの各モードでの船速の変化を示す図である。
【図７】クルーズコントロールに関する処理を示すフローチャートである。
【図８】目標エンジン回転速度情報を示す図である。
【図９】クルーズコントロールの開始時の加速度の変化を示す図である。
【図１０】増量補正値の定義を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態に係るジェット推進艇について図面を参照して説明する。図１は、実施形態に係るジェット推進艇１の平面図である。なお、図１では、船体内部の構成の一部が示されている。図２は、ジェット推進艇１の側面図である。本実施形態において、ジェット推進艇１は、ジェットボートまたはスポーツボートと呼ばれるタイプの船舶である。
【００１２】
ジェット推進艇１は、船体２と、エンジン３Ｌ，３Ｒと、ジェット推進ユニット４Ｌ，４Ｒとを含む。船体２は、デッキ１１とハル１２とを含む。ハル１２は、デッキ１１の下方に配置されている。
【００１３】
デッキ１１には、運転席１３と、ステアリングホイール１４と、リモコンユニット１５とが設けられている。ステアリングホイール１４は、運転席１３の前方に配置されている。ステアリングホイール１４は、船体２を操舵するために操作される。リモコンユニット１５は、運転席１３の側方に配置されている。リモコンユニット１５は、エンジン３Ｌ，３Ｒの出力の調整、及び前後進の切換のために操作される。
【００１４】
デッキ１１には、ディスプレイ１６が設けられている。ディスプレイ１６は運転席１３の前方に配置されている。ディスプレイ１６の機能については後に詳細に説明する。
【００１５】
デッキ１１には、助手席１７が設けられている。助手席１７は、運転席１３の側方に配置されている。また、デッキ１１には、前シート１８と後シート１９とが設けられている。前シート１８は、運転席１３よりも前方に配置される。後シート１９は、運転席１３よりも後方に配置される。
【００１６】
本実施形態に係るジェット推進艇１は、２つのエンジン３Ｌ，３Ｒと２つのジェット推進ユニット４Ｌ，４Ｒとを備えている。詳細には、ジェット推進艇１は、第１エンジン３Ｌと第２エンジン３Ｒとを備えている。ジェット推進艇１は、第１ジェット推進ユニット４Ｌと第２ジェット推進ユニット４Ｒとを備えている。ただし、エンジン３Ｌ，３Ｒ及びジェット推進ユニット４Ｌ，４Ｒの数は２つに限らず、１つ、或いは２つより多くてもよい。
【００１７】
第１エンジン３Ｌと第２エンジン３Ｒとは、船体２に収容される。第１エンジン３Ｌの出力軸は、第１ジェット推進ユニット４Ｌに接続されている。第２エンジン３Ｒの出力軸は、第２ジェット推進ユニット４Ｒに接続されている。第１ジェット推進ユニット４Ｌは、第１エンジン３Ｌによって駆動される。第２ジェット推進ユニット４Ｒは、第２エンジン３Ｒによって駆動される。第１ジェット推進ユニット４Ｌと第２ジェット推進ユニット４Ｒは左右に並んで配置されている。
【００１８】
第１ジェット推進ユニット４Ｌは、船体２のまわりの水を吸い込んで噴射する。図３は、第１ジェット推進ユニット４Ｌの構成を示す側面図である。なお、図３においては第１ジェット推進ユニット４Ｌの一部が断面で示されている。
【００１９】
図３に示すように、第１ジェット推進ユニット４Ｌは、第１インペラシャフト２１Ｌと、第１インペラ２２Ｌと、第１インペラハウジング２３Ｌと、第１ノズル２４Ｌと、第１デフレクタ２５Ｌと、第１リバースバケット２６Ｌとを含む。第１インペラシャフト２１Ｌは、前後方向に延びるように配置されている。第１インペラシャフト２１Ｌの前部は、カップリング２８Ｌを介してエンジン３Ｌの出力軸に接続されている。第１インペラシャフト２１Ｌの後部は、第１インペラハウジング２３Ｌ内に配置されている。第１インペラハウジング２３Ｌは、水吸引部２７Ｌの後方に配置されている。第１ノズル２４Ｌは、第１インペラハウジング２３Ｌの後方に配置されている。
【００２０】
第１インペラ２２Ｌは、第１インペラシャフト２１Ｌの後部に取り付けられている。第１インペラ２２Ｌは、第１インペラハウジング２３Ｌ内に配置されている。第１インペラ２２Ｌは、第１インペラシャフト２１Ｌとともに回転して、水吸引部２７Ｌから水を吸引する。第１インペラ２２Ｌは、吸引した水を第１ノズル２４Ｌから後方に噴射させる。
【００２１】
第１デフレクタ２５Ｌは、第１ノズル２４Ｌの後方に配置されている。第１リバースバケット２６Ｌは、第１デフレクタ２５Ｌの後方に配置されている。第１デフレクタ２５Ｌは、第１ノズル２４Ｌからの水の噴射方向を左右方向に転換するように構成されている。これにより、ジェット推進艇１の進行方向が左右に変更される。
【００２２】
第１リバースバケット２６Ｌは、前進位置と後進位置とに切換可能に設けられている。第１リバースバケット２６Ｌが前進位置では、第１ノズル２４Ｌおよび第１デフレクタ２５Ｌからの水は後方へ向けて噴射される。これにより、ジェット推進艇１が前進する。第１リバースバケット２６Ｌは、後進位置において、第１ノズル２４Ｌおよび第１デフレクタ２５Ｌからの水の噴射方向を前方に転換する。これにより、ジェット推進艇１が後進する。
【００２３】
第２ジェット推進ユニット４Ｒの構成は、第１ジェット推進ユニット４Ｌの構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００２４】
図１に示すように、ジェット推進艇１は、バラストタンク３１，３２，３３を備えている。バラストタンク３１，３２，３３は、船体２に収容される。詳細には、ジェット推進艇１は、第１バラストタンク３１と、第２バラストタンク３２と、第３バラストタンク３３とを備えている。第１バラストタンク３１は、ジェット推進艇１の幅方向における中央に配置されている。第２バラストタンク３２と第３バラストタンク３３とは、左右対称に配置されている。なお、バラストタンクの数は、３つに限らず、３つより少ない、或いは３つより多くてもよい。
【００２５】
次に、ジェット推進艇１の操船機構、及び制御系に付いて説明する。図４は、ジェット推進艇１の操船機構及び制御系を示す模式図である。図４に示すように、ステアリングホイール１４は、ステアリングケーブル３７を介して、第１ジェット推進ユニット４Ｌの第１デフレクタ２５Ｌと、第２ジェット推進ユニット４Ｒの第２デフレクタ２５Ｒとに接続されている。ステアリングホイール１４の回転は、ステアリングケーブル３７を介して、第１デフレクタ２５Ｌと第２デフレクタ２５Ｒとに伝達される。従って、ステアリングホイール１４の回転に連動して第１デフレクタ２５Ｌと第２デフレクタ２５Ｒとが左右に回動する。これにより、ジェット推進艇１の進行方向が左右に変更される。
【００２６】
なお、第１デフレクタ２５Ｌと第２デフレクタ２５Ｒとは、ステアリングホイール１４の回転に連動して電動モータ等のアクチュエータによって左右に回動するように構成されてもよい。
【００２７】
ジェット推進艇１は、第１ＥＣＵ（Engine control unit）４１Ｌと第２ＥＣＵ４１Ｒとを備えている。第１ＥＣＵ４１Ｌは、第１エンジン３Ｌを制御する。第２ＥＣＵ４１Ｒは、第２エンジン３Ｒを制御する。リモコンユニット１５は、有線、或いは無線を介して第１ＥＣＵ４１Ｌ及び第２ＥＣＵ４１Ｒと接続されている。リモコンユニット１５は、第１アクセル操作部材１５Ｌと第２アクセル操作部材１５Ｒとを有する。第１アクセル操作部材１５Ｌと第２アクセル操作部材１５Ｒとは、例えばレバー状の部材である。
【００２８】
リモコンユニット１５は、第１アクセル操作部材１５Ｌの操作量を示す信号を第１ＥＣＵ４１Ｌに送る。リモコンユニット１５は、第２アクセル操作部材１５Ｒの操作量を示す信号を第２ＥＣＵ４１Ｒに送る。第１ＥＣＵ４１Ｌは、第１アクセル操作部材１５Ｌの操作量に応じて、第１エンジン３Ｌの回転速度を制御する。第２ＥＣＵ４１Ｒは、第２アクセル操作部材１５Ｒの操作量に応じて、第２エンジン３Ｒの回転速度を制御する。
【００２９】
第１アクセル操作部材１５Ｌは、第１バケットケーブル３８Ｌを介して第１リバースバケット２６Ｌに接続されている。第１アクセル操作部材１５Ｌの操作は、第１バケットケーブル３８Ｌを介して第１リバースバケット２６Ｌに伝達される。これにより、第１リバースバケット２６Ｌが前進位置と後進位置とに切り換えられる。
【００３０】
第２アクセル操作部材１５Ｒは、第２バケットケーブル３８Ｒを介して第２ジェット推進ユニット４Ｒの第２リバースバケット２６Ｒに接続されている。第２アクセル操作部材１５Ｒの操作は、第２バケットケーブル３８Ｒを介して第２リバースバケット２６Ｒに伝達される。これにより、第２リバースバケット２６Ｒが前進位置と後進位置とに切り換えられる。以上のように、第１アクセル操作部材１５Ｌと第２アクセル操作部材１５Ｒとの操作に応じて、ジェット推進艇１の前後進が切り換えられる。
【００３１】
なお、第１リバースバケット２６Ｌと第２リバースバケット２６Ｒとは、第１アクセル操作部材１５Ｌと第２アクセル操作部材１５Ｒとの操作に応じて、電動モータ等のアクチュエータにより、前進位置と後進位置とに切り換えられてもよい。
【００３２】
ジェット推進艇１は、制御部４２を備える。制御部４２は、ＣＰＵなどの演算装置と、ＲＡＭ，ＲＯＭなどの記憶装置とを備えており、ジェット推進艇１を制御するようにプログラムされている。ジェット推進艇１は、通信装置４３を備えている。制御部４２は、通信装置４３を介して第１ＥＣＵ４１Ｌ及び第２ＥＣＵ４１Ｒとデータ通信可能に接続されている。
【００３３】
ジェット推進艇１は、クルーズコントロール設定部４４を備えている。クルーズコントロール設定部４４は、クルーズコントロール機能のオン・オフを切り換えるために操作される。クルーズコントロール設定部４４は、例えばクルーズコントロールスイッチである。ただし、クルーズコントロール設定部４４は、スイッチ以外の部材であってもよい。例えば、後述するタッチパネル式のディスプレイ１６にクルーズコントロール設定部４４が設けられてもよい。クルーズコントロール機能については後に詳細に説明する。
【００３４】
ディスプレイ１６は、ジェット推進艇１の情報を表示する。ジェット推進艇１の情報は、例えば、船速、エンジン回転速度、燃料残量などを含む。ディスプレイ１６はタッチ操作可能であり、ジェット推進艇１の各種の操作を行うことができる。
【００３５】
ディスプレイ１６は、バラスト水設定部４５を含む。バラスト水設定部４５は、バラストタンク３１，３２，３３内のバラスト水の量を設定する。図５は、バラスト水の設定画面を示している。バラスト水設定部４５は、第１バラストタンク３１と第２バラストタンク３２と第３バラストタンク３３とのそれぞれの貯留量を設定することができる。例えば、バラスト水の設定画面に表示される矢印のアイコンをタッチすることによって、第１バラストタンク３１と第２バラストタンク３２と第３バラストタンク３３とのそれぞれの貯留量を０〜１００％の範囲で設定することができる。
【００３６】
ジェット推進艇１は、第１バラストポンプ３４と、第２バラストポンプ３５と、第３バラストポンプ３６とを備えている。第１バラストポンプ３４は、第１バラストタンク３１にバラスト水を取り込む。第２バラストポンプ３５は、第２バラストタンク３２にバラスト水を取り込む。第３バラストポンプ３６は、第３バラストタンク３３にバラスト水を取り込む。
【００３７】
制御部４２は、ポンプ制御部５１を含む。ポンプ制御部５１は、第１〜第３バラストタンク３３のそれぞれの貯留量が、バラスト水設定部４５によって設定された量となるように、第１〜第３バラストポンプ３４−３６を制御する。
【００３８】
次に、クルーズコントロール機能について説明する。ディスプレイ１６は、船速設定部４７と加速度設定部４８とを含む。船速設定部４７は、クルーズコントロールにおける設定速度を設定する。ディスプレイ１６は、設定速度を設定するための画面を表示する。クルーズコントロール機能がオンされると、船速が設定速度に到達するように加速又は減速され、その後、船速が設定速度で一定に保持される。
【００３９】
ジェット推進艇１は、船速検出部４９を備えている。船速検出部４９は、ジェット推進艇１の船速を検出する。制御部４２は、エンジン制御部５２を含む。クルーズコントロール機能がオンされると、船速が設定速度で一定に保持されるように、エンジン制御部５２が第１ＥＣＵ４１Ｌ及び第２ＥＣＵ４１Ｒに指令信号を送る。
【００４０】
エンジン制御部５２は、船速検出部４９が検出した船速が、船速設定部４７によって設定された設定速度に一致するように、フィードバック制御により第１エンジン３Ｌ及び第２エンジン３Ｒの回転速度を制御する。ただし、エンジン制御部５２は、設定速度に対応する目標エンジン回転速度を基準とした所定の上限値と下限値との範囲内で、エンジン回転速度を制御する。
【００４１】
加速度設定部４８は、クルーズコントロール機能がオンされたときに船速が設定速度に到達まで加速される場合の所定の加速度を設定する。ディスプレイ１６は、所定の加速度を設定するための画面を表示する。加速度設定部４８は、加速度の大きさの異なる複数のモードを選択可能である。詳細には、加速度設定部４８は、初級モードと中級モードと上級モードとを選択可能である。
【００４２】
図６は、船速が設定速度に到達までの各モードでの船速の変化を示している。図６において、Ｌ＿ｂｅｇｉｎｎｅｒは、初級モードでの船速の変化を示している。Ｌ＿ｓｅｎｉｏｒは、上級モードでの船速の変化を示している。Ｌ＿ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅは、中級モードでの船速の変化を示している。
【００４３】
図６に示すように、上級モードの加速度は、初級モードの加速度よりも大きい。中級モードの加速度は、初級モードの加速度より大きく、上級モードの加速度よりも小さい。
【００４４】
なお、船速設定部４７は、ディスプレイ１６以外の部材であってもよい。例えば、上述したクルーズコントロールスイッチに船速設定部４７が設けられてもよい。加速度設定部４８は、ディスプレイ１６以外の装置であってもよい。例えば、加速度を設定するためのスイッチが加速度設定部４８として設けられてもよい。
【００４５】
ジェット推進艇１では、船体２の重量に応じてクルーズコントロール機能の制御を行う。図４に示すように、制御部４２は、重量情報取得部５３と目標回転速度決定部５４とを含む。重量情報取得部５３は、船体２の重量に関する重量情報を取得する。詳細には、重量情報取得部５３は、バラストタンク３１，３２，３３の重量に基づいて重量情報を取得する。目標回転速度決定部５４は、上述した設定速度に対応する目標エンジン回転速度を重量情報に応じて決定する。
【００４６】
以下、制御部４２によって実行されるクルーズコントロール機能に関する処理について詳細に説明する。図７は、クルーズコントロール機能に関する処理を示すフローチャートである。
【００４７】
ステップＳ１において、クルーズコントロール機能がオンされたか否かが判定される。ここでは、クルーズコントロール設定部４４の操作に基づいてクルーズコントロール機能がオンされたか否かが判定される。クルーズコントロール機能がオンされると、ステップＳ２に進む。
【００４８】
ステップＳ２では、船速が設定される。ここでは、船速設定部４７によって選択された速度が設定速度として設定される。
【００４９】
ステップＳ３では、加速度モードが設定される。ここでは、加速度設定部４８によって選択された上級、中級、初級のいずれかのモードが設定される。
【００５０】
ステップＳ４では、重量情報取得部５３が重量情報を取得する。重量情報は、バラスト水設定部４５によって設定されたバラスト水の量に基づいて決定される。詳細には、重量情報は、バラスト重量レベルを含む。バラスト重量レベルは、複数のレベルに分かれている。本実施形態では、バラスト重量レベルは、第１レベル〜第５レベルに分かれており、第１レベルが最も軽く、第５レベルが最も重い。重量情報取得部５３は、バラスト水設定部４５によって設定されたバラスト水の量に基づいて、バラスト重量レベルが、第１〜第５レベルのいずれのレベルであるかを決定する。詳細には、第１〜第３バラストタンク３１−３３の水の量の平均値が属するレベルをバラスト重量レベルとして決定する。
【００５１】
ステップＳ５では、目標回転速度決定部５４が、設定速度に対応する目標エンジン回転速度を重量情報に応じて切り換える。ここでは、目標回転速度決定部５４は、目標エンジン回転速度情報に基づいて、設定速度に対応する目標エンジン回転速度を決定する。図９は、目標エンジン回転速度情報を示す図である。目標エンジン回転速度情報は、重量情報及び設定速度に対する目標エンジン回転速度の関係を規定する。詳細には、目標エンジン回転速度情報は、バラスト重量レベル及び設定速度に対する目標エンジン回転速度の関係を規定する。
【００５２】
図８において、Ｖ１〜Ｖ９は、設定速度の数値を示している。Ｖ１が最も小さく、Ｖ９が最も大きい。Ｎ１１〜Ｎ９５は、目標エンジン回転速度の数値を示している。バラスト重量レベルが一定であれば、設定速度が大きいほど、目標エンジン回転速度は大きくなる。例えば、Ｎ１１＜Ｎ２１＜・・・＜Ｎ８１＜Ｎ９１である。また、設定速度が一定であれば、バラスト重量レベルが大きいほど、目標エンジン回転速度は大きくなる。例えば、Ｎ１１＜Ｎ１２＜Ｎ１３＜Ｎ１４＜Ｎ１５である。
【００５３】
本実施形態において目標エンジン回転速度情報はテーブルであり、図８において含まれていない数値については線形補完により決定される。なお、目標エンジン回転速度情報はテーブルに限らず、マップ或いは数式等の異なる形態であってもよい。
【００５４】
以上説明した本実施態様に係るジェット推進艇１では、クルーズコントロール機能がオンされたときに、所定の加速度で船速が設定速度に到達するように、設定速度と重量情報とに基づいてエンジン回転速度が制御される。このため、ジェット推進艇１の重量が変化しても、重量の変化に対応して所定の加速度で船速が設定速度に到達するようにエンジン回転速度が制御される。
【００５５】
例えば図９は、ジェット推進艇１の重量が変化した場合のクルーズコントロール開始時のエンジン回転速度の変化を示す図である。なお、加速度モードは上級モードであるものとする。図１２においてＬｖ１〜Ｌｖ５は、それぞれバラスト重量レベルが１〜５である場合のエンジン回転速度の変化を示している。図１２に示すように、バラスト重量レベルに応じて、目標エンジン回転速度が変更される。詳細には、バラスト重量レベルが増大すると、目標エンジン回転速度が増大するように変更される。中級モード及び初級モードにおいても同様に、バラスト重量レベルに応じて、目標エンジン回転速度が変更される。これにより、ジェット推進艇１の重量が変化しても、クルーズコントロール時の加速性能を安定的に保つことができる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５７】
上記の実施形態では、重量情報はバラスト重量レベルであるが、バラストタンク３１，３２，３３の重量であってもよい。重量情報取得部５３は、バラストポンプの吐出容量と駆動時間とに基づいて、バラストタンク３１，３２，３３の重量を決定してもよい。或いは、バラストタンク３１，３２，３３の重量を検出するセンサが設けられ、センサの検出値に基づいてバラストタンク３１，３２，３３の重量を決定してもよい。
【００５８】
重量情報は、バラストタンク３１，３２，３３の重量に限らず、船体２の重量に関する情報であればよい。例えば、重量情報は、乗員の人数、或いは乗員の重量であってもよい。或いは、重量情報は、バラストタンク３１，３２，３３の重量と、乗員の人数、或いは乗員の重量との組み合わせであってもよい。
【００５９】
加速度設定部４８は、少なくとも、初級モードと上級モードとを選択可能であればよい。すなわち、中級モードが省略されてもよい。或いは、加速度設定部４８によって４つ以上のモードから加速度モードが設定されてもよい。或いは、加速度設定部４８が省略されてもよい。
【００６０】
船速が設定速度に到達するまでの単位時間あたりのエンジン回転速度の目標変化量が、重量情報に応じて決定されてもよい。バラスト重量レベルが増大すると、目標エンジン回転速度とエンジン回転速度の目標変化量とが増大するように変更されてもよい。中級モード及び初級モードにおいても同様に、バラスト重量レベルに応じて、目標エンジン回転速度とエンジン回転速度の目標変化量とが変更されてもよい。
【００６１】
目標エンジン回転速度の増量補正値が重量情報に基づいて決定されてもよい。増量補正値の定義を図１０に示す。図１０は、クルーズコントロール機能がオンされたときのエンジン回転速度の変化を示している。図１０に示すように、エンジン制御部５２は、クルーズコントロール機能がオンされたときからエンジン回転速度を増大させ、エンジン回転速度が、目標エンジン回転速度Ｎｔを増量補正値ｄｎ分、超えた後に、目標エンジン回転速度Ｎｔに維持されるように制御する。このように、目標エンジン回転速度Ｎｔに増量補正値ｄｎが追加されることにより、クルーズコントロールの開始時に船速を迅速に増大させることができる。バラスト重量レベルが増大すると、目標エンジン回転速度とエンジン回転速度の増量補正値とが増大するように変更されてもよい。中級モード及び初級モードにおいても同様に、バラスト重量レベルに応じて、目標エンジン回転速度とエンジン回転速度の増量補正値とが変更されてもよい。
【００６２】
ジェット推進艇１は、スポーツボートに限らず、ＰＷＣ（personal water craft）などの他の種類のジェット推進艇であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明によれば、クルーズコントロール時の加速性能を安定的に保つことができるジェット推進艇を提供することができる。
【符号の説明】
【００６４】
２      船体
３Ｌ    エンジン
４Ｌ    ジェット推進ユニット
５３    重量情報取得部
５２    エンジン制御部
３１    バラストタンク
３４    バラストポンプ
４５    バラスト水設定部
５４    目標回転速度決定部
１６    ディスプレイ
４８    加速度設定部
１４    ステアリングホイール
【図１】
2016169691.tif 000003
【図２】
2016169691.tif 000004
【図３】
2016169691.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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