(57)【要約】【課題】交差点の案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる、案内態様決定システム、案内端末、案内態様決定装置、案内態様決定方法、及び案内態様決定プログラムを提供すること。【解決手段】案内態様決定システム１００は、交差点形状を特定する交差点形状情報に基づいて、走行ルート上の交差点が走行ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定部１６２と、判定部１６２の判定結果に基づいて、走行ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定部１６３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点形状を特定する交差点形状情報、又は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段と、
を備える案内態様決定システム。
【請求項２】
前記判定手段は、前記交差点形状情報が特定する交差道路の幅又は道路の交差数に基づいて、前記交差点判定を行う、
請求項１に記載の案内態様決定システム。
【請求項３】
前記判定手段は、前記移動履歴情報に基づいて、ユーザが前記移動ルートに沿って交差点を通過したか否かの通過実績を特定し、当該特定した通過実績に基づいて、前記交差点判定を行う、
請求項１又は２に記載の案内態様決定システム。
【請求項４】
前記案内態様決定手段は、交差点拡大図の表示の有無を、前記案内態様として決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の案内態様決定システム。
【請求項５】
交差点形状を特定する交差点形状情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段と、
を備える案内端末。
【請求項６】
ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段と、
前記案内態様決定手段にて決定された前記案内態様に基づいて、案内端末が案内を行うための情報を前記案内端末に送信する送信手段と、
を備える案内態様決定装置。
【請求項７】
判定手段が、交差点形状を特定する交差点形状情報、又は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定ステップと、
案内態様決定手段が、前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定ステップと、
を含む案内態様決定方法。
【請求項８】
コンピュータを、
交差点形状を特定する交差点形状情報、又は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段と、
として機能させるための案内態様決定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内態様決定システム、案内端末、案内態様決定装置、案内態様決定方法、及び案内態様決定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行ルートを案内する技術の一つとして、走行ルート上に存在する交差点の拡大図を表示する技術が提案されている。この技術においては、交差点の拡大図の表示の要否をユーザが予め設定し、この設定に基づいて交差点の拡大図を表示していた。このようなユーザによる設定方法としては、全ての交差点を対象として一括して設定する方法と、交差点の各々を対象として個別的に設定する方法（例えば、特許文献１参照）が提案されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６９２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、全ての交差点を対象として一括して設定する方法においては、全ての交差点の一部のみについて拡大図を表示することができなかった。また、特許文献１に記載の技術のように、交差点の各々を対象として個別的に設定する方法においては、当該設定のための作業が手間となっており、特に、案内の対象とする交差点の数が増加した場合には、当該作業の手間が増大し、交差点の案内についてのユーザの利便性が低下する可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、交差点の案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる、案内態様決定システム、案内端末、案内態様決定装置、案内態様決定方法、及び案内態様決定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る案内態様決定システムは、交差点形状を特定する交差点形状情報、又は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段とを備える。
【０００７】
また、本発明に係る案内端末は、交差点形状を特定する交差点形状情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段とを備える。
【０００８】
また、本発明に係る案内態様決定装置は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段と、前記案内態様決定手段にて決定された前記案内態様に基づいて、案内端末が案内を行うための情報を前記案内端末に送信する送信手段とを備える。
【０００９】
また、本発明に係る案内態様決定方法は、判定手段が、交差点形状を特定する交差点形状情報、又は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定ステップと、案内態様決定手段が、前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定ステップとを含む。
【００１０】
また、本発明に係る案内態様決定プログラムは、コンピュータを、交差点形状を特定する交差点形状情報、又は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る案内態様決定システム、案内端末、案内態様決定装置、案内態様決定方法、及び案内態様決定プログラムによれば、交差点判定の判定結果に基づいて、移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定することから、例えば、交差点毎に案内態様を手作業にて設定すること無く案内態様を決定することができ、交差点の案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車載装置を例示するブロック図である。
【図２】案内処理のフローチャートである。
【図３】交差点拡大図の表示例を示す図である。
【図４】実施の形態２に係るセンター装置、及び車載装置を例示するブロック図である。
【図５】移動履歴情報を例示した図である。
【図６】案内処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る案内態様決定システム、案内端末、案内態様決定装置、案内態様決定方法、及び案内態様決定プログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
本発明に係る案内態様決定システムは、移動ルート上の交差点が移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行い、当該交差点判定の判定結果に基づいて、交差点を案内するための案内態様を決定するためのシステムである。この案内態様決定システムにおいて、交差点判定を行うために用いられる情報としては、交差点形状を特定する交差点形状情報、及びユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報が挙げられる。また、この案内態様決定システムにおいて、交差点判定を行う装置、及び案内態様を決定する装置としては、車載装置、端末装置、及びセンター装置が挙げられる。
【００１５】
ここで、「案内態様」とは、走行ルート上の交差点を案内するための態様であり、具体的には、案内表示の態様、及び案内音声の態様等を含む概念である。「案内表示の態様」とは、交差点を案内するための表示画像の態様であり、具体的には、交差点拡大図の表示の有無、地図上の交差点の強調表示等を含む概念である。「交差点拡大図」とは、交差点における走行ルートを案内するための図であり、具体的には、ユーザの誤認が発生しないように、地図における交差点の形状を拡大した図である。また、「案内音声の態様」とは、交差点を案内するための出力音声の態様であり、具体的には、所定の案内音声の出力の有無、出力音声の音量調整等を含む概念である。
【００１６】
また、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。また、「端末装置」とは、所定のコンピュータを搭載した装置であり、具体的には、スマートフォンや携帯用ナビゲーション装置を含む概念である。また、「センター装置」とは、車載装置又は端末装置に対して情報を送信する装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１７】
そして、以下に示す実施の形態１では、「交差点判定を行う装置」及び「案内態様を決定する装置」が車載装置であり、「交差点判定を行うために用いられる情報」が交差点形状情報であり、「案内態様」が案内表示の態様（具体的には、交差点拡大図の表示の有無）である場合について説明する。また、実施の形態２では、「交差点判定を行う装置」及び「案内態様を決定する装置」がセンター装置であり、「交差点判定を行うために用いられる情報」が移動履歴情報であり、「案内態様」が案内表示の態様（具体的には、交差点拡大図の表示の有無）である場合について説明する。そして、実施の形態１、２において説明する場合以外の場合については、変形例において説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
初めに、実施の形態１について説明する。なお、この実施の形態１においては、車載装置が、交差点判定及び案内態様の決定を行った上で、交差点を案内する場合について説明する。
【００１９】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両（車載装置を操作するユーザが搭乗する車両）を「自車両」と称して説明する。また、「自車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、案内態様決定システムにおける車載装置としての機能については、特記する部分を除いて、公知の車載用ナビゲーション装置と同様の構成により得ることができるので、その説明は省略することとする。
【００２０】
（構成）
まず、本実施の形態に係る案内態様決定システム１００について説明する。この案内態様決定システム１００は、車載装置１を備えている。図１は、本発明の実施の形態に係る車載装置を例示するブロック図である。図１に示すように、車載装置１は、案内端末であり、概略的に、タッチパネル１１、ディスプレイ１２、スピーカ１３、現在位置検出部１４、データ記録部１５、及び制御部１６を備えている。
【００２１】
（構成−タッチパネル）
タッチパネル１１は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパネル１１は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ１２の前面において当該ディスプレイ１２の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル１１としては、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを用いることができる。
【００２２】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ１２は、後述する制御部１６の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段であり、特に、後述する地図情報データベース１５１（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）に格納された地図情報等に基づいて地図を表示する表示手段である。このディスプレイ１２の具体的な構成は任意であり、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。
【００２３】
（構成−スピーカ）
スピーカ１３は、後述する制御部１６の制御に基づいて情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ１３から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２４】
（構成−現在位置検出部）
現在位置検出部１４は、車載装置１の現在位置を検出する現在位置検出手段である。この現在位置検出部１４は、ＧＰＳ又は地磁気センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２５】
（構成−データ記録部）
データ記録部１５は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（実施の形態２のデータ記録部２５も同様とする）。
【００２６】
また、このデータ記録部１５は、地図情報ＤＢ１５１を備えている。
【００２７】
地図情報ＤＢ１５１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報ＤＢ１５１の地図情報については、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の地図配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
【００２８】
（構成−制御部）
制御部１６は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る案内態様決定プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する（実施の形態２の制御部２６、３６も同様とする）。
【００２９】
また、この制御部１６は、機能概念的に、ルート生成部１６１、判定部１６２、案内態様決定部１６３、及び案内部１６４を備えている。
【００３０】
ルート生成部１６１は、出発地から目的地に至る走行ルートを、地図情報ＤＢ１５１の地図情報に基づいて、公知の生成手法を用いて生成するルート生成手段である。ここで、「出発地」とは、車両が移動を開始する地点であり、例えば、タッチパネル１１を介してユーザの所定操作が受け付けられることで設定されたり、現在位置検出部１４によって検出された現在位置が設定されたりする。また、「目的地」とは、車両の移動の目的となる地点であり、例えば、タッチパネル１１を介してユーザの所定操作が受け付けられることで設定される。また、「走行ルート」とは、ユーザが移動するべき移動ルートであり、具体的には、自車両が走行するべきルートである。
【００３１】
また、判定部１６２は、交差点形状を特定する交差点形状情報に基づいて、走行ルート上の交差点が走行ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段である。ここで、「走行ルート上の交差点が走行ルートに沿って通過することが困難な交差点」とは、ユーザの誤認により車両が走行ルートから逸脱し易い交差点であり、以下では、この交差点を必要に応じて「難交差点」と称して説明する。また、「交差点形状情報」とは、交差点の形状を特定する情報であり、具体的には、交差道路の幅、及び交差点における道路の交差数を特定する情報である。なお、「交差道路の幅」とは、交差点で交わっている道路である交差道路の道路幅であり、具体的には、道路種別毎に定められている。なお、交差道路の幅を定める道路種別については、任意に設定されているが、例えば、所定の法規に従って、道路幅が狭い側の道路種別から、道路幅が広い側の道路種別に向かって、「細街路」、「一般道路」、「主要国道」、及び「高速道路」が道路種別として設定されている場合について、以下説明する。また、「交差点における道路の交差数」とは、交差点付近の道路の数であり、具体的には、交差道路の数（例えば、Ｔ字路を含む三差路の場合には「３」、十字路を含む四差路の場合には「４」等）と、交差点の近傍において交差道路から分岐している道路である分岐道路の数とである。なお、「交差点の近傍」とは、交差点を含む所定範囲内の地点であり、具体的な範囲については任意であるが、例えば、交差点の中心からの所定距離（例えば、３０メートル、又は交差道路の幅の３倍等）以内の範囲である。
【００３２】
また、案内態様決定部１６３は、判定部１６２の判定結果に基づいて、走行ルート上の交差点を案内する案内態様を決定する案内態様決定手段である。
【００３３】
また、案内部１６４は、案内態様決定部１６３の決定結果等に基づいて、走行ルートを案内する案内手段である。なお、これら制御部１６の各部により行われる処理については、後述する。
【００３４】
（処理）
次に、このように構成される案内態様決定システム１００の車載装置１によって実行される案内処理について説明する。図２は、案内処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。案内処理は、概略的には、案内態様を決定し、当該決定した案内態様に基づいて案内する処理である。そして、この案内処理は、例えば、ルート生成部１６１によって生成された走行ルートに沿って自車両が走行し、当該自車両が案内区間に進入した場合に起動されることとして、当該処理が起動したところから説明する。ここで、「案内区間」とは、交差点の案内を行う区間であり、具体的には、走行ルートにおける案内対象の交差点よりも出発地側の区間（例えば、交差点からの距離が５〜３０メートルの区間等）である。なお、「案内対象の交差点」とは、案内の対象となっている交差点であり、具体的には、走行ルート上の全ての交差点のうちの、自車両が次に通過する交差点である。
【００３５】
まず、図２に示すように、ＳＡ１において案内部１６４は、「難交差点のみを表示する」が設定されているか否かを判定する。この判定方法は任意であるが、例えば、ユーザによる設定内容に基づいて判定することができる。具体例としては、車載装置１のタッチパネル１１に、「拡大図表示設定」を行うための設定ボタンとして、「交差点拡大図を表示する」、「難交差点のみを表示する」、及び「交差点拡大図を表示しない」という３つの設定ボタンが表示される。このうち、「交差点拡大図を表示する」という設定ボタンは、難交差点であるか否かに関わらず、全ての交差点について交差点拡大図を表示させることを設定する手段である。「難交差点のみを表示する」という設定は、難交差点のみについて交差点拡大図を表示させること（つまり、難交差点以外の交差点については、交差点拡大図を表示させないこと）を設定する手段である。また、「交差点拡大図を表示しない」という設定は、難交差点であるか否かに関わらず、全ての交差点について交差点拡大図を表示させないことを設定する手段である。これら３つの設定ボタンのいずれか一つをタッチパネル１１を介してユーザが選択することにより、当該選択した設定ボタンに応じた設定が行われ、この設定内容に基づいて、「難交差点のみを表示する」が設定されているか否かが判定される。なお、このユーザの操作は、ＳＡ１の処理より前の任意の時点で行うことができる。そして、「難交差点のみを表示する」が設定されていると判定した場合（ＳＡ１のＹＥＳ）、ＳＡ２に移行する。また、「難交差点のみを表示する」が設定されていないと判定した場合（つまり、「交差点拡大図を表示する」又は「交差点拡大図を表示しない」が設定されていると判定した場合）（ＳＡ１のＮＯ）、ＳＡ４に移行する。
【００３６】
次に、ＳＡ２において判定部１６２は、案内対象の交差点の交差点形状情報を取得する。具体的には、地図情報ＤＢ１５１に格納されている地図情報、及びルート生成部１６１によって生成された走行ルートに基づいて、案内対象の交差点における走行ルート上の退出道路の道路種別、案内対象の交差点における交差道路の数、及び案内対象の交差点における分岐道路の数を特定し、特定結果を交差点形状情報として取得する。ここで、「走行ルート上の退出道路」とは、自車両が走行ルートに沿って走行した場合における退出道路である。「退出道路」とは、交差点から退出するための道路であり、具体的には、交差点を通過した直後に通過する道路である。なお、「案内対象の交差点における退出道路の道路種別を特定」する手法、「交差道路の数を特定」する手法、及び「分岐道路の数を特定」する手法については、任意の手法を用いることができるが、例えば、リンクデータ及びノードデータ等を用いて特定する公知の手法用いることができる。
【００３７】
次に、ＳＡ３において判定部１６２は、ＳＡ２で取得した交差点形状情報に基づいて、案内対象の交差点が難交差点であるか否かを判定する。具体的には、交差点形状情報が特定する交差道路の数、分岐道路の数、及び退出道路の道路種別に基づいて判定する。そして、交差道路の数が「５」以上である場合、又は、分岐道路の数が「１」以上である場合、又は、退出道路の道路種別が「細街路」である場合、案内対象の交差点が難交差点であると判定する。また、交差道路の数が「５」未満であり、且つ、分岐道路の数が「１」未満であり（つまり、分岐道路が存在せず）、且つ、退出道路の道路種別が「細街路」以外（つまり、「一般道路」、「主要国道」又は「高速道路」）である場合、案内対象の交差点が難交差点ではないと判定する。
【００３８】
次に、ＳＡ４において案内態様決定部１６３は、案内態様を決定する。具体的には、ＳＡ１及びＳＡ３の判定結果に基づいて、交差点拡大図を表示するか否かを、案内態様として決定する。更に具体的には、ＳＡ１において「難交差点のみを表示する」が設定さていると判定され、且つ、ＳＡ３において案内対象の交差点が難交差点であると判定された場合、交差点拡大図を表示すると決定する。また、ＳＡ１において「難交差点のみを表示する」が設定されていると判定され、且つ、ＳＡ３において案内対象の交差点が難交差点ではないと判定された場合、交差点拡大図を表示しないと決定する。また、ＳＡ１において「交差点拡大図を表示する」が設定されていると判定された場合、ＳＡ３の処理に関わらず、交差点拡大図を表示すると決定する。また、ＳＡ１において「交差点拡大図を表示しない」が設定されていると判定された場合、ＳＡ３の処理に関わらず、交差点拡大図を表示しないと決定する。
【００３９】
次に、ＳＡ５において案内部１６４は、ＳＡ４において決定された案内態様に基づいて、走行ルートを案内する。具体的には、ＳＡ４において交差点拡大図を表示すると決定された場合、通常案内出力に加えて、交差点拡大図をディスプレイ１２に表示することにより、案内する。なお、ディスプレイ１２に表示する交差点拡大図の具体的な表示については、任意の表示を用いることができるが、例えば図３に示す交差点拡大図を表示することとしてもよい。図３は、交差点拡大図の表示例を示す図である。この交差点拡大図には、交差点の形状を特定する交差点画像Ｐ１、自車両の位置を特定する自車両シンボルＰ２、及び走行ルート上の進行方向を特定するルートシンボルＰ３が含まれている。また、「通常案内出力」とは、難交差点であるか否かに関わらず通常行われる案内であり、具体的には、走行ルートが表示されている地図画像をディスプレイ１２に表示すること、及び、交差点における進行（例えば、右折、左折、又は直進等）を案内する音声をスピーカ１３から出力すること等に対応している。また、ＳＡ４において交差点拡大図を表示しないと決定された場合、交差点拡大図をディスプレイ１２に表示せずに、通常案内出力により、案内する。以降、自車両が目的地に到着するまでの間において、自車両が案内区間に進入する毎にＳＡ１〜ＳＡ５の処理が同様に行われる。
【００４０】
（実施の形態１の効果）
このように本実施の形態によれば、難交差点の判定の判定結果に基づいて、走行ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定することから、例えば、交差点毎に案内態様を手作業にて設定すること無く案内態様を決定することができ、交差点の案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００４１】
また、交差点形状情報における交差道路の幅又は道路の交差数に基づいて、難交差点の判定を行うことから、例えば、難交差点の判定の判定精度を向上させることができ、交差道路の幅又は道路の交差数に基づく適切な案内を行うことが可能となる
【００４２】
また、交差点拡大図の表示の有無を、案内態様として決定することから、例えば、難交差点に関する走行ルートを、ユーザに対して直観的に認識させることができ、交差点の通過に関する注意を喚起することができる。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。なお、この実施の形態２においては、センター装置が、交差点判定及び案内態様の決定を行い、車載装置が、当該決定結果に基づいて、交差点を案内する場合について説明する。実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００４４】
（構成）
まず、本実施の形態に係る案内態様決定システム２００について説明する。この案内態様決定システム２００は、センター装置２、及び車載装置３を備えている。図４は、本発明の実施の形態に係るセンター装置、及び車載装置を例示するブロック図である。
【００４５】
（構成−センター装置）
まず、センター装置２の構成について説明する。図４に示すように、センター装置２は、案内態様決定装置であり、概略的に、データ記録部２５、制御部２６、及び通信部２７を備えている。
【００４６】
（構成−センター装置−通信部）
通信部２７は、車載装置３との間でネットワークを介した通信を行う通信手段であり、特に、車載装置３に対して案内のための情報を送信する送信手段である。この通信部２７の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段を用いることができる。
【００４７】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部２５は、地図情報ＤＢ１５１、及び移動履歴情報ＤＢ２５２を備えている。
【００４８】
移動履歴情報ＤＢ２５２は、移動履歴情報を格納する移動履歴情報格納手段である。ここで、「移動履歴情報」とは、複数のユーザの移動履歴を特定する情報であり、具体的には、ユーザが搭乗して走行した車両（例えば、自車両、及び自車両以外の他の車両）の走行履歴を特定する情報である。図５は、移動履歴情報を例示した図である。この図５に示すように、移動履歴情報は、項目「交差点」、項目「進入道路」、項目「退出道路」、及び項目「通過率」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「交差点」に対応する情報は、地図上の交差点を特定する情報であり、具体的には、地図情報ＤＢ１５１に格納されている地図情報に対応する地図中の交差点を特定する情報である（図５では、交差点のノードに接続されているリンクのリンクＩＤであり、例えば「ＬＩＤ００３、ＬＩＤ００２、ＬＩＤ００５、ＬＩＤ００９」等）。また、項目「進入道路」に対応する情報は、交差点における進入道路を特定する情報である（図５では、リンクＩＤであり、例えば「ＬＩＤ００２」等）。ここで、「進入道路」とは、交差点に進入するための道路であり、具体的には、交差点に進入する直前に通過する道路である。また、項目「退出道路」に対応する情報は、交差点における退出道路を特定する情報である（図５では、リンクＩＤであり、例えば「ＬＩＤ００３」等）。ここで、「退出道路」については、実施の形態１において説明したので、その説明を省略する。また、項目「通過率」に対応する情報は、交差点の通過実積を特定する情報であり、具体的には、進入道路及び退出道路の組合せ毎の通過率を特定する情報である（図５では、百分率であり、例えば「９７」等）。ここで「通過率」とは、走行ルート通りに交差点を通過した車両数の割合であり、具体的には、所定の設定を行った状態で交差点を通過した車両（以下、通過車両）の数に対する、当該通過車両のうちの走行ルート通りに交差点を通過した車両（以下、正常通過車両）の数の比率である。「所定の設定」とは、車両に搭載されている車載装置に対する設定であり、具体的には、交差点拡大図を表示しない状態で走行ルートを案内する設定である。「車両の数」を計数する手法については、任意の手法を用いることができるが、例えば、車両の延べ台数を計数する手法を用いることができる。図５の場合では、例えば、項目「通過率」＝「９７」については、「ＬＩＤ００３、ＬＩＤ００２、ＬＩＤ００５、ＬＩＤ００９」に対応する交差点を、「ＬＩＤ００２」に対応する進入道路から「ＬＩＤ００３」に対応する退出道路を通って通過した「通過車両」が１００台であり、「正常通過車両」が９７台である場合等に対応している。そして、このような移動履歴情報ＤＢ２５２の移動履歴情報については、車載装置の設定、車両の走行ルート、及び車両の走行実績を、所定時間（例えば、５分、１０分等）毎に、センター装置２が複数の車両の車載装置から受信し、当該受信した情報に基づいて記録される。
【００４９】
（構成−センター装置−制御部）
制御部２６は、機能概念的に、ルート生成部２６１、判定部２６２、及び案内態様決定部２６３を備えている。ルート生成部２６１は、後述するルート生成要求に応じて走行ルートを生成するルート生成手段である。判定部２６２は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、走行ルート上の交差点がルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判手段である。案内態様決定部２６３は、判定部２６２の判定結果に基づいて、走行ルート上の交差点を案内する案内態様を決定する案内態様決定手段である。なお、これら制御部２６の各部により行われる処理については、後述する。
【００５０】
（構成−車載装置）
次に、車載装置３の構成について説明する。図４に示すように、車載装置３は、案内端末であり、概略的に、タッチパネル１１、ディスプレイ１２、スピーカ１３、現在位置検出部１４、データ記録部１５、制御部３６、及び通信部３７を備えている。
【００５１】
（構成−車載装置−通信部）
通信部３７は、センター装置２との間でネットワークを介した通信を行う通信手段であり、具体的な構成については、通信部２７の構成と同様である。
【００５２】
（構成−車載装置−制御部）
制御部３６は、機能概念的に、案内部３６４を備えている。案内部３６４は、センター装置２の案内態様決定部１６３の決定結果等に基づいて、走行ルートを案内する案内手段である。なお、この案内部３６４により行われる処理については、後述する。
【００５３】
（処理）
次に、このように構成される案内態様決定システム２００のセンター装置２によって実行される案内処理について説明する。図６は、案内処理のフローチャートである。案内処理は、概略的には、走行ルートを生成し、当該生成した走行ルートにおける案内態様を決定し、前述の生成した走行ルート及び当該決定した案内態様を特定する情報を送信する処理である。そして、この案内処理は、例えば、車載装置３から送信されたルート生成要求を受信した場合に起動されることとして、当該処理が起動したところから説明する。ここで、「ルート生成要求」とは、走行ルートを生成することの要求であり、具体的には、出発地、目的地、拡大図表示設定特定情報、及び車載装置３を一意に識別するための識別情報（以下、装置ＩＤ）が含まれている要求である。「拡大図表示設定特定情報」とは、車載装置３における「拡大図表示設定」の設定内容を特定する情報であり、具体的には、「交差点拡大図を表示する」、「交差点拡大図を表示しない」、又は「難交差点のみを表示する」のうちの何れが設定されているかを特定する情報である。なお、ここでの「拡大図表示設定」は、実施の形態１における「拡大図表示設定」と同様に行うことができる。
【００５４】
まず、図６に示すように、ＳＢ１においてセンター装置２のルート生成部２６１は、走行ルートを生成する。具体的には、受信したルート生成要求に含まれている出発地から目的地に至る走行ルートを、地図情報ＤＢ１５１の地図情報に基づいて、公知の生成手法を用いて生成する。
【００５５】
次に、ＳＢ２においてセンター装置２の制御部２６は、「難交差点のみを表示する」が設定されているか否かを判定する。具体的には、受信したルート生成要求に含まれている拡大図表示設定特定情報に基づいて判定する。そして、「難交差点のみを表示する」が設定されていることを拡大図表示設定特定情報が特定している場合、「難交差点のみを表示する」が設定されていると判定し（ＳＢ２のＹＥＳ）、ＳＢ３に移行する。また、「交差点拡大図を表示する」又は「交差点拡大図を表示しない」が設定されていることを拡大図表示設定特定情報が特定している場合、「難交差点のみを表示する」が設定されていないと判定し（ＳＢ２のＮＯ）、ＳＢ５に移行する。
【００５６】
次に、ＳＢ３においてセンター装置２の判定部２６２は、ＳＢ１で生成された走行ルート上の全交差点についての移動履歴情報を取得する。具体的には、走行ルート上の進入道路及び退出道路の組合せに対応する通過率を、移動履歴情報として全交差点について取得する。ここでは、例えば、図５に示す、「ＬＩＤ００３、ＬＩＤ００２、ＬＩＤ００５、ＬＩＤ００９」に対応する交差点（以下、第１交差点）、及び「ＬＩＤ０１３、ＬＩＤ０１２、ＬＩＤ０１５、ＬＩＤ０１９」に対応する交差点（以下、第２交差点）が走行ルート上の交差点であり、走行ルート上の第１交差点の進入道路が「ＬＩＤ００２」に対応しており、退出道路が「ＬＩＤ００３」に対応しており、走行ルート上の第２交差点の進入道路が「ＬＩＤ０１３」に対応しており、退出道路が「ＬＩＤ０１５」に対応していることとして、以下説明する。この場合、例えば、第１交差点の通過率「９７」と、第２交差点の通過率「８１」とを、移動履歴情報として取得する。
【００５７】
図６に戻って、ＳＢ４においてセンター装置２の判定部２６２は、ＳＢ３で取得した移動履歴情報に基づいて、走行ルート上の各交差点が難交差点であるか否かを、走行ルート上の全交差点について判定する。具体的には、移動履歴情報として取得した通過率が所定の閾値以上であるか否かに基づいて判定する。ここで、「所定の閾値」とは、難交差点であるか否かを判定するための値であり、具体的には、ユーザの案内ニーズに基づいて設定されている値であり、ここでは、「９５」に設定されている。そして、交差点における通過率が所定の閾値以上である場合、交差点が難交差点でないものと判定する。また、交差点における通過率が所定の閾値未満である場合、交差点が難交差点であるものと判定する。ここでは、例えば、通過率「９７」の第１交差点については、難交差点でないものと判定し、通過率「８１」の第２交差点については、難交差点であるものと判定する。
【００５８】
次に、ＳＢ５においてセンター装置２の案内態様決定部２６３は、走行ルート上の各交差点の案内態様を、走行ルート上の全交差点について決定する。具体的には、ＳＢ２で用いた拡大図表示設定特定情報、及びＳＢ４の判定結果に基づいて、交差点拡大図を表示するか否かを、案内態様として決定する。そして、ＳＢ２の拡大図表示設定特定情報が「難交差点のみを表示する」が設定されていることを特定している場合、ＳＢ４において難交差点であると判定された交差点については、交差点拡大図を表示すると決定し、ＳＢ４において難交差点ではないと判定された交差点については、交差点拡大図を表示しないと決定する。また、ＳＢ２の拡大図表示設定特定情報が「交差点拡大図を表示する」が設定されていることを特定している場合、ＳＢ４の処理に関わらず、走行ルート上の全交差点について、交差点拡大図を表示すると決定する。また、ＳＢ２の拡大図表示設定特定情報が「交差点拡大図を表示しない」が設定されていることを特定している場合、ＳＢ４の処理に関わらず、走行ルート上の全交差点について、交差点拡大図を表示しないと決定する。
【００５９】
次に、ＳＢ６においてセンター装置２の制御部２６は、ＳＢ１で生成した走行ルートと、ＳＢ５で決定した案内態様とを特定する情報である案内態様等特定情報を送信する。具体的には、案内態様等特定情報を、ルート生成要求に含まれている装置ＩＤに対応する車載装置３に対して、通信部２７を介して送信した後、案内処理を終了する。
【００６０】
一方、ＳＢ６において送信された案内態様等特定情報を受信した車載装置３は、当該受信した案内態様等特定情報に基づいて、図２のＳＡ５と同様にして、走行ルートを案内する。具体的には、ＳＢ５において「交差点拡大図を表示する」と決定された交差点の案内区間に進入した場合、通常案内出力に加えて、交差点拡大図をディスプレイ１２に表示することにより、案内する。一方、ＳＢ５において「交差点拡大図を表示しない」と決定された交差点の案内区間に進入した場合、交差点拡大図をディスプレイ１２に表示せずに、通常案内出力により、案内する。
【００６１】
（実施の形態２の効果）
このように本実施の形態によれば、移動履歴情報ＤＢ２５２の移動履歴情報に基づいて、難交差点の判定を行うことから、例えば、難交差点の判定の判定精度を向上させることができ、交差点の通過実績に基づく適切な案内を行うことが可能となる。
【００６２】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６３】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る案内態様決定システムを用いて行われる案内態様を決定に基づく交差点の案内についての、ユーザの利便性が従来と同程度であっても、従来と異なる構造により従来と同程度の交差点の案内についてのユーザの利便性を有している場合には、本願発明の課題は解決されている。
【００６４】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、車載装置１を、相互に通信可能に構成された複数の装置（センター装置又は端末装置を含む）に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部１６の各部の一部を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に制御部１６の各部の他の一部を設けてもよい。
【００６５】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００６６】
（交差点形状情報に基づく難交差点の判定について）
上記実施の形態においては、図２のＳＡ３において、交差点形状情報が特定する「交差道路の数」、「分岐道路の数」、及び「退出道路の道路種別」の全ての項目を用いて難交差点の判定を行う場合について説明したが、これに限られない。例えば、これらの項目のうちの一部の項目のみを用いて、難交差点の判定を行うようにしてもよい。また、上記実施の形態においては、図２のＳＡ３において、判定基準として「交差道路の数」に対して「５」、「分岐道路の数」に対して「１」、及び「退出道路の道路種別」に対して「細街路」を用いる場合について説明したが、これに限られない。例えば、ユーザの利用ニーズに応じて、これらの基準以外の数値又は道路種別を設定して、当該設定した基準を用いるようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態においては、図２のＳＡ２において、案内対象の交差点における走行ルート上の退出道路の道路種別を特定し、当該特定した道路種別を交差点形状情報として取得し、この後、ＳＡ３において、当該取得した道路種別に基づいて判定を行う場合について説明したが、これに限られない。例えば、ＳＡ２において、案内対象の交差点における走行ルート上の進入道路及び退出道路の道路幅を特定し、当該特定した道路幅を交差点形状情報として取得し、この後、ＳＡ３において、当該取得した道路幅に基づいて判定を行うようにしてもよい。この場合のＳＡ３の判定について具体的には、進入道路の道路幅に対する退出道路の道路幅の比率が所定の閾値よりも小さい場合に、難交差点であると判定し、当該比率が所定の閾値よりも大きい場合に、難交差点ではないものと判定するようにしてもよい。
【００６８】
（移動履歴情報に基づく難交差点の判定について）
また、上記実施の形態においては、図６のＳＢ４において、通過率を用いて難交差点の判定を行う場合について説明したが、これに限られない。例えば、通過率とは表裏の概念である「逸脱率」を用いて判定を行うようにしてもよい。ここで、「逸脱率」とは、走行ルート通りに交差点を通過しなかった車両数の割合であり、具体的には、通過車両の数に対する、当該通過した車両のうちの走行ルート通りに交差点を通過しなかった（つまり、逸脱した）車両の数の比率である。この場合のＳＢ４の判定について具体的には、交差点における逸脱率が所定の逸脱閾値（例えば、５％等）未満である場合、交差点が難交差点でないものと判定し、交差点における逸脱率が所定の逸脱閾値以上である場合、交差点が難交差点であるものと判定するようにしてもよい。また、例えば、各交差点における事故の発生率を特定する情報を、交通管制局の如き外部機関から取得して、当該取得した情報が特定する事故の発生率を用いて判定を行うようにしてもよい。
【００６９】
（案内態様の決定手法について）
また、上記実施の形態においては、図２のＳＡ４においては、ＳＡ３の判定結果に基づいて案内態様を決定し、図６のＳＢ５においては、ＳＢ４の判定結果に基づいて案内態様を決定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、車載装置とセンター装置との間で通信を行うことにより、図２のＳＡ３の判定結果及び図６のＳＢ４の判定結果を、これらの装置間で共有できるようにして、これらの判定結果の組み合わせに基づいて、案内態様を決定するようにしてもよい。この場合の決定手法について具体的には、ＳＡ３及びＳＢ４の双方の判定結果が「難交差点ではない」場合に、「交差点拡大図を表示しない」と決定し、この場合以外の場合に、「交差点拡大図を表示する」と決定するようにしてもよい。また、ＳＡ３及びＳＢ４の双方の判定結果が「難交差点である」場合に、「交差点拡大図を表示する」と決定し、この場合以外の場合に、「交差点拡大図を表示しない」と決定するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態においては、図６のＳＢ５において、走行ルート上の各交差点の案内態様を、走行ルート上の全交差点について決定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、走行ルートに関わらず、地図上の所定範囲内（例えば、ユーザの自宅のから所定距離（例えば、５キロメートル等）以上離れた範囲等）の交差点について案内態様を決定し、当該決定結果を車載装置３に送信し、当該送信された情報を車載装置３がデータ記録部１５に記録して利用するようにしてもよい。この利用について具体的には、車載装置３は、自身で走行ルートを生成し、当該生成した走行ルートに対応する案内態様を、前述の記録した情報に基づいて決定し、当該決定結果を反映させて案内するようにしてもよい。また、例えば、センター装置２が、車載装置３の現在位置を常時監視し、車載装置３が案内区間に進入した場合に、案内対象交差点の案内態様を決定し、当該決定結果に基づいて車載装置３が案内を行うように、当該決定結果を送信するようにしてもよい。
【００７１】
（通過率の定義について）
また、上記実施の形態においては、図６のＳＢ４で用いられる図５の項目「通過率」に対応する情報が特定する通過率の車両の数として、延べ台数を用いる場合について説明したが、これに限られない。例えば、車載装置の装置ＩＤに基づいて各車両を識別できるようにして、通過率の車両の数として、車両の正味台数（つまり、同一の車両について重複して計数しない台数）を用いるようにしてもよい。また、例えば、車載装置を利用する場合にユーザがログインするようにして、ログイン名に基づいて車載装置を利用しているユーザを特定できるようにして、車両の数の代わりにユーザの人数（延べ人数又は正味人数）を用いて通過率を定義するようにしてもよい。なお、変形例における上述の「逸脱率」の定義についても同様にしてもよい。
【００７２】
（案内態様について）
また、上記実施の形態においては、図２のＳＡ４及び図６のＳＢ５において、決定する「案内態様」が交差点拡大図の表示の有無である場合について説明したが、これに限られない。例えば、この処理において、地図上の交差点の強調表示、所定の案内音声（例えば、「誤認しやすい交差点です。注意して右折して下さい。」の音声メッセージ等）の出力の有無、出力音声の音量調整等を、案内態様として決定することとしてもよい。
【００７３】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した各実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、各実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００７４】
実施の形態の１つの側面１に係る案内態様決定システムは、交差点形状を特定する交差点形状情報、又は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段と、を備える。
【００７５】
上記側面１に係る案内態様決定システムによれば、交差点判定の判定結果に基づいて、移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定することから、例えば、交差点毎に案内態様を手作業にて設定すること無く案内態様を決定することができ、交差点の案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００７６】
実施の形態の他の側面２に係る案内態様決定システムは、上記側面１に係る案内態様決定システムにおいて、前記判定手段は、前記交差点形状情報が特定する交差道路の幅又は道路の交差数に基づいて、前記交差点判定を行う。
【００７７】
上記側面２に係る案内態様決定システムによれば、交差道路の幅又は道路の交差数に基づいて、交差点判定を行うことから、例えば、交差点判定の判定精度を向上させることができ、交差道路の幅又は道路の交差数に基づく適切な案内を行うことが可能となる。
【００７８】
実施の形態の他の側面３に係る案内態様決定システムは、上記側面２又は側面１に係る案内態様決定システムにおいて、前記判定手段は、前記移動履歴情報に基づいて、ユーザが前記移動ルートに沿って交差点を通過したか否かの通過実績を特定し、当該特定した通過実績に基づいて、前記交差点判定を行う。
【００７９】
上記側面３に係る案内態様決定システムによれば、移動履歴情報に基づいて、交差点判定を行うことから、例えば、交差点判定の判定精度を向上させることができ、交差点の通過実績に基づく適切な案内を行うことが可能となる。
【００８０】
実施の形態の他の側面４に係る案内態様決定システムは、上記側面１から側面３のいずれかに係る案内態様決定システムにおいて、前記案内態様決定手段は、交差点拡大図の表示の有無を、前記案内態様として決定する。
【００８１】
上記側面４に係る案内態様決定システムによれば、交差点拡大図の表示の有無を、案内態様として決定することから、例えば、移動ルートに沿って通過することが困難な交差点についての移動ルートを、ユーザに対して直観的に認識させることができ、交差点の通過に関する注意を喚起することができる。
【００８２】
実施の形態の他の側面５に係る案内端末は、交差点形状を特定する交差点形状情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段と、を備える。
【００８３】
上記側面５に係る案内端末によれば、交差点判定の判定結果に基づいて、移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定することから、例えば、交差点毎に案内態様を手作業にて設定すること無く案内態様を決定することができ、交差点の案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００８４】
実施の形態の他の側面６に係る案内態様決定装置は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段と、前記案内態様決定手段にて決定された前記案内態様に基づいて、案内端末が案内を行うための情報を前記案内端末に送信する送信手段と、を備える。
【００８５】
上記側面６に係る案内態様決定装置によれば、交差点判定の判定結果に基づいて、移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定することから、例えば、交差点毎に案内態様を手作業にて設定すること無く案内態様を決定することができ、交差点の案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００８６】
実施の形態の他の側面７に係る案内態様決定方法は、判定手段が、交差点形状を特定する交差点形状情報、又は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定ステップと、案内態様決定手段が、前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定ステップと、を含む。
【００８７】
上記側面７に係る案内態様決定方法によれば、交差点判定の判定結果に基づいて、移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定することから、例えば、交差点毎に案内態様を手作業にて設定すること無く案内態様を決定することができ、交差点の案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００８８】
実施の形態の他の側面８に係る案内態様決定プログラムは、コンピュータを、交差点形状を特定する交差点形状情報、又は、ユーザの移動履歴を特定する移動履歴情報に基づいて、移動ルート上の交差点が前記移動ルートに沿って通過することが困難な交差点であるか否かの判定である交差点判定を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定する案内態様決定手段と、として機能させる。
【００８９】
上記側面８に係る案内態様決定プログラムによれば、交差点判定の判定結果に基づいて、移動ルート上の交差点を案内するための案内態様を決定することから、例えば、交差点毎に案内態様を手作業にて設定すること無く案内態様を決定することができ、交差点の案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００９０】
１、３  車載装置
２  センター装置
１１  タッチパネル
１２  ディスプレイ
１３  スピーカ
１４  現在位置検出部
１５、２５  データ記録部
１６、２６、３６  制御部
２７、３７  通信部
１００、２００  案内態様決定システム
１５１  地図情報ＤＢ
１６１、２６１  ルート生成部
１６２、２６２  判定部
１６３、２６３  案内態様決定部
１６４、３６４  案内部
２５２  移動履歴情報ＤＢ
Ｐ１  交差点画像
Ｐ２  自車両シンボル
Ｐ３  ルートシンボル
【図１】
2016169976.tif 000003
【図２】
2016169976.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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