(57)【要約】【課題】  機械の稼動情報を収集する仕組みをより簡易に提供する。【解決手段】  一実施形態におけるシステムは、農機等の車両に取り付けられた第１の通信装置と、車両の操作者によって携帯可能であって第１の通信装置と通信可能な第２の通信装置と、この第２の通信装置と通信可能な第３の通信装置とを備え、農機等の車両の稼動情報を収集するシステムとして機能し、車両の操作者によって携帯される第２の通信装置を用いて第１の通信装置を介して車両の稼動情報を取得すると共に、この第２の通信装置を用いて取得した車両の稼動情報を、自宅や宿泊先ホテル等に設置されている第３の通信装置を介して車両の稼動情報を管理するサーバ装置に送信する。【選択図】  図１
2016106287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の機械の稼動情報を収集するシステムであって、
前記所定の機械の動作を制御する制御部と通信可能であって当該所定の機械に取り付けられた第１の通信装置と、
前記所定の機械の操作者によって携帯可能であって前記第１の通信装置と通信可能な第２の通信装置と、を備え、
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置から受信した第１の認証用情報に基づいて前記所定の機械の始動許否を判定し、当該判定結果を前記制御部に送信する始動判定手段と、
前記制御部から前記所定の機械の前記稼動情報を取得する稼動情報取得手段と、
前記取得した稼動情報を前記第２の通信装置に送信する稼動情報送信手段と、を備え、
前記第２の通信装置は、
前記第１の認証用情報を少なくとも記憶する記憶手段と、
前記第１の認証用情報を前記第１の通信装置に送信する第１の認証用情報送信手段と、
前記第１の通信装置から受信した前記稼動情報を前記記憶手段に記憶させる稼動情報登録手段と、
前記稼動情報を前記第１の通信装置とは異なる所定の通信装置に送信する稼動情報送信手段と、を備える、
システム。
【請求項２】
前記第２の通信装置は、前記所定の機械を始動／停止させるためのキー部材と一体に形成されてなる請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記第２の通信装置は、当該第２の通信装置の電源のオン／オフを制御する電源制御手段を備える請求項１又は２記載のシステム。
【請求項４】
請求項３記載のシステムであって、
前記第２の通信装置は、外部からの押圧力を検出する押圧力検出手段を備え、
前記第２の通信装置の前記電源制御手段は、前記押圧力検出手段によって所定の閾値以上の押圧力が検出されたときに電源をオンする手段である、
システム。
【請求項５】
請求項３又は４記載のシステムであって、
前記第１の通信装置は、前記所定の機械が停止したことを示す停止情報を前記第２の通信装置に送信する停止情報送信手段を備え、
前記第２の通信装置の前記電源制御手段は、前記第１の通信装置から前記停止情報を受信したときに電源をオフする手段である、
システム。
【請求項６】
前記第２の通信装置は、前記稼動情報受信手段によって前記第１の通信装置から前記稼動情報を受信する稼動情報受信モードと、前記稼動情報送信手段によって前記稼動情報を前記所定の通信装置に送信する稼動情報送信モードとを含む動作モードを制御する動作モード制御手段を備える請求項１ないし５いずれか記載のシステム。
【請求項７】
前記第２の通信装置の前記稼動情報受信モードは、所定の時間間隔で、前記第１の通信装置に対して前記稼動情報の送信を要求する動作モードである請求項６記載のシステム。
【請求項８】
前記第２の通信装置の前記稼動情報送信モードは、前記所定の通信装置からの前記稼動情報の送信の要求を待機する動作モードである請求項６又は７記載のシステム。
【請求項９】
前記第２の通信装置の前記動作モード制御手段は、前記第１の通信装置との通信接続を確立したときに前記動作モードを前記稼動情報受信モードとし、前記所定の通信装置との通信接続を確立したときに前記動作モードを前記稼動情報送信モードとする手段である請求項６ないし８いずれか記載のシステム。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか記載のシステムであって、
前記第１の通信装置は、前記第１の認証用情報を少なくとも記憶する記憶手段を備え、
前記第１の通信装置の前記始動判定手段は、前記第２の通信装置から受信した第１の認証用情報と前記記憶手段に記憶されている第１の認証用情報とを照合することにより前記所定の機械の始動許否を判定する手段である、
システム。
【請求項１１】
前記所定の機械は、農機を含む車両である請求項１ないし１０いずれか記載のシステム。
【請求項１２】
請求項１ないし１１いずれか記載のシステムであって、
前記第２の通信装置と通信可能な第３の通信装置を備え、
前記第２の通信装置の記憶手段は、第２の認証用情報を記憶する手段であり、
前記第２の通信装置の稼動情報送信手段は、前記稼動情報を前記所定の通信装置としての前記第３の通信装置に送信する手段であり、
前記第２の通信装置は、前記第２の認証用情報を前記第３の通信装置に送信する第２の認証用情報送信手段を備え、
前記第３の通信装置は、
前記第２の通信装置から受信した前記第２の認証用情報を前記稼動情報を管理するサーバ装置に送信する第２の認証用情報送信手段と、
前記第２の通信装置から受信した前記稼動情報を前記サーバ装置に送信する稼動情報送信手段と、を備える
システム。
【請求項１３】
請求項１２記載のシステムであって、
前記第２の通信装置の前記稼動情報送信手段は、前記第３の通信装置からの要求に応答して前記稼動情報を当該第３の通信装置に送信する手段であり、
前記第３の通信装置は、前記第２の通信装置から前記第２の認証用情報を受信していることを必要条件の１つとして前記稼動情報の送信を当該第２の通信装置に対して要求する稼動情報要求手段を備える、
システム。
【請求項１４】
所定の機械の動作を制御する制御部と通信可能であって当該所定の機械に取り付けられた第１の通信装置と、前記所定の機械の操作者によって携帯可能であって前記第１の通信装置と通信可能な第２の通信装置とを用いて、当該所定の機械の稼動情報を収集する方法であって、
前記第２の通信装置によって、第１の認証用情報を少なくとも記憶するステップと、
前記第２の通信装置によって、前記第１の認証用情報を前記第１の通信装置に送信するステップと、
前記第１の通信装置によって、前記第２の通信装置から受信した第１の認証用情報に基づいて前記所定の機械の始動許否を判定し、当該判定結果を前記制御部に送信するステップと、
前記第１の通信装置によって、前記制御部から前記所定の機械の前記稼動情報を取得するステップと、
前記第１の通信装置によって、前記取得した稼動情報を前記第２の通信装置に送信するステップと、
前記第２の通信装置によって、前記第１の通信装置から受信した前記稼動情報を記憶するステップと、
前記第２の通信装置によって、前記稼動情報を前記第１の通信装置とは異なる所定のの通信装置に送信するステップと、
を備える方法。
【請求項１５】
所定の機械の稼動情報を収集するシステムで用いられ、当該所定の機械の操作者によって携帯可能であって、前記所定の機械の動作を制御する制御部と通信可能であって当該所定の機械に取り付けられた第１の通信装置及び第３の通信装置と通信可能な第２の通信装置であって、
情報を記憶する記憶手段と、
前記第１の通信装置から受信した前記稼動情報を前記記憶手段に記憶させる稼動情報登録手段と、
前記稼動情報を前記第３の通信装置に送信する稼動情報送信手段と、
前記稼動情報受信手段によって前記第１の通信装置から前記稼動情報を受信する稼動情報受信モードと、前記稼動情報送信手段によって前記稼動情報を前記第３の通信装置に送信する稼動情報送信モードとを含む動作モードを制御する動作モード制御手段と、
を備える第２の通信装置。
【請求項１６】
前記稼動情報受信モードは、所定の時間間隔で、前記第１の通信装置に対して前記稼動情報の送信を要求する動作モードである請求項１５記載の第２の通信装置。
【請求項１７】
前記稼動情報送信モードは、前記第３の通信装置からの前記稼動情報の送信の要求を待機する動作モードである請求項１５又は１６記載の第２の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の機械の稼動情報を収集するシステム及び方法、並びにこうしたシステムに用いられる通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシステムとしては、建設機械等の機械の稼働時間等の稼働状況を管理してオペレータによる作業報告を支援するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、一般的な無線通信網が構築されていない地域での利用が想定される建設機械等からリアルタイムに稼動情報を収集するために、建設機械等とサーバ装置との通信に衛星通信を用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６６２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした衛星通信を用いたシステムでは、機械に搭載する通信モジュールのコストや通信費用が、一般的な携帯電話等の無線通信網を利用した場合と比較して高くなり、さらに、通信に伴う消費電力が大きくなってしまう傾向にある。また、一般的な無線通信網は住宅地や観光地等をカバーするものの、農地等のエリアについては必ずしもカバーされていないから、こうしたエリアでの利用が想定される機械の稼動情報を確実に収集することはできない。したがって、一般的な無線通信網によってカバーされていないエリアで利用される機械であっても、より簡易な仕組みで稼動情報を収集することができる仕組みが望まれる。
【０００５】
本発明は、機械の稼動情報を収集する仕組みをより簡易に提供することを目的の一つとする。本発明の他の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係るシステムは、所定の機械の稼動情報を収集するシステムであって、前記所定の機械の動作を制御する制御部と通信可能であって当該所定の機械に取り付けられた第１の通信装置と、前記所定の機械の操作者によって携帯可能であって前記第１の通信装置と通信可能な第２の通信装置と、を備え、前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置から受信した第１の認証用情報に基づいて前記所定の機械の始動許否を判定し、当該判定結果を前記制御部に送信する始動判定手段と、前記制御部から前記所定の機械の前記稼動情報を取得する稼動情報取得手段と、前記取得した稼動情報を前記第２の通信装置に送信する稼動情報送信手段と、を備え、前記第２の通信装置は、前記第１の認証用情報を少なくとも記憶する記憶手段と、前記第１の認証用情報を前記第１の通信装置に送信する第１の認証用情報送信手段と、前記第１の通信装置から受信した前記稼動情報を前記記憶手段に記憶させる稼動情報登録手段と、前記稼動情報を前記第１の通信装置とは異なる所定の通信装置に送信する稼動情報送信手段と、を備える。
【０００７】
本発明の一実施形態に係る方法は、所定の機械の動作を制御する制御部と通信可能であって当該所定の機械に取り付けられた第１の通信装置と、前記所定の機械の操作者によって携帯可能であって前記第１の通信装置と通信可能な第２の通信装置とを用いて、当該所定の機械の稼動情報を収集する方法であって、前記第２の通信装置によって、第１の認証用情報を少なくとも記憶するステップと、前記第２の通信装置によって、前記第１の認証用情報を前記第１の通信装置に送信するステップと、前記第１の通信装置によって、前記第２の通信装置から受信した第１の認証用情報に基づいて前記所定の機械の始動許否を判定し、当該判定結果を前記制御部に送信するステップと、前記第１の通信装置によって、前記制御部から前記所定の機械の前記稼動情報を取得するステップと、前記第１の通信装置によって、前記取得した稼動情報を前記第２の通信装置に送信するステップと、前記第２の通信装置によって、前記第１の通信装置から受信した前記稼動情報を記憶するステップと、前記第２の通信装置によって、前記稼動情報を前記第１の通信装置とは異なる所定の通信装置に送信するステップと、を備える。
【０００８】
本発明の一実施形態に係る第２の通信装置は、所定の機械の稼動情報を収集するシステムで用いられ、当該所定の機械の操作者によって携帯可能であって、前記所定の機械の動作を制御する制御部と通信可能であって当該所定の機械に取り付けられた第１の通信装置及び第３の通信装置と通信可能な第２の通信装置であって、情報を記憶する記憶手段と、前記第１の通信装置から受信した前記稼動情報を前記記憶手段に記憶させる稼動情報登録手段と、前記稼動情報を前記第３の通信装置に送信する稼動情報送信手段と、前記稼動情報受信手段によって前記第１の通信装置から前記稼動情報を受信する稼動情報受信モードと、前記稼動情報送信手段によって前記稼動情報を前記第３の通信装置に送信する稼動情報送信モードとを含む動作モードを制御する動作モード制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の様々な実施形態によって、機械の稼動情報を収集する仕組みをより簡易に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態におけるシステム１のハードウェア構成を概略的に示すブロック図。
【図２】一実施形態におけるシステム１の機能を示すブロック図。
【図３】一実施形態において、農機等の車両を始動する際に第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との間でやり取りされる通信の様子を説明するシーケンス図。
【図４】一実施形態において、第２の通信装置２０の動作モードが「データ取得モード」に設定されている際に第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との間でやり取りされる通信の様子を説明するシーケンス図。
【図５】一実施形態において、第２の通信装置２０の電源をオフする際に第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との間でやり取りされる通信の様子を説明するシーケンス図。
【図６】一実施形態において、第２の通信装置２０から第３の通信装置３０に対して稼動情報を送信する際に第２の通信装置２０と第３の通信装置３０との間でやり取りされる通信の様子を説明するシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照し、本発明の様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るシステム１を構成する各装置のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。一実施形態におけるシステム１は、図示するように、農機等の車両に取り付けられた第１の通信装置１０と、車両の操作者によって携帯可能であって第１の通信装置１０と通信可能な第２の通信装置２０と、この第２の通信装置２０と通信可能な第３の通信装置３０とを備え、農機等の車両の稼動情報を収集するシステムとして機能する。詳しくは後述するが、一実施形態におけるシステム１では、車両の操作者によって携帯される第２の通信装置２０を用いて第１の通信装置１０を介して車両の稼動情報を取得すると共に、この第２の通信装置２０を用いて取得した車両の稼動情報を、自宅や宿泊先ホテル等に設置されている第３の通信装置３０を介して車両の稼動情報を管理するサーバ装置６０に送信する。なお、一実施形態においては、第３の通信装置３０が所定の通信装置に相当する。
【００１３】
一実施形態における第１の通信装置１０は、図１に示すように、第１の通信装置１０の動作を制御するＭＰＵ１１と、メモリ１２と、外部との通信を制御する外部通信インタフェース１３と、を備える一般的な通信モジュールとして構成されている。ＭＰＵ１１は、農機等の車両の動作（エンジン等）を制御する制御部４１と信号線を介して通信可能に接続されており、制御部４１との間で各種の制御信号等の情報をやり取りできるようになっている。外部通信インタフェース１３は、一実施形態においては、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信及び有線通信を実現するためのハードウェア及びソフトウェアとして実装されている。なお、ＭＰＵ１１は、外部通信インタフェース１３を介して車両の制御部４１と通信可能に接続するようにしても良い。
【００１４】
一実施形態における第２の通信装置２０は、図１に示すように、第２の通信装置２０の動作を制御するＭＰＵ２１と、メモリ２２と、外部との通信を制御する外部通信インタフェース２３と、を備える一般的な通信モジュールとして構成されており、第２の通信装置２０に対する外部からの押圧力を検出する押圧力センサ２４を備える。第２の通信装置２０は、農機等の車両を始動・停止させるためのキー部材と一体に形成することもできる。外部通信インタフェース２３は、一実施形態においては、Ｚｉｇｂｅｅ、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信及び有線通信を実現するハードウェア及びソフトウェアとして実装されており、少なくとも前述した第１の通信装置１０の外部通信インタフェース１３及び後述する第３の通信装置３０の外部通信インタフェース３３との通信が可能な通信方式のインタフェースが実装されている。
【００１５】
一実施形態における第３の通信装置３０は、図１に示すように、第３の通信装置３０の動作を制御するＣＰＵ３１と、メモリ３２と、外部との通信を制御する外部通信インタフェース３３と、を備える一般的なコンピュータとして構成されている。外部通信インタフェース３３は、一実施形態においては、Ｚｉｇｂｅｅ、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信及び有線通信を実現するハードウェア及びソフトウェアとして実装されている。第３の通信端末３０は、外部通信インタフェース３３を介してインターネット等の通信ネットワーク５０に接続可能となっており、この通信ネットワーク５０を介して農機等の車両の稼動情報を管理するサーバ装置６０にアクセスできるようになっている。第３の通信装置３０は、一般的な携帯電話、スマートフォン又はパーソナルコンピュータ等を用いて実現し得る。
【００１６】
図２は、一実施形態に係るシステム１を構成する第１の通信装置１０、第２の通信装置２０及び第３の通信装置３０によって実現される機能を示すブロック図である。第１の通信装置１０は、図示するように、情報を記憶する記憶部１０２と、第１の通信装置１０が取り付けられた農機等の車両の始動許否を判定し判定結果を制御部４１に送信する始動判定部１０４と、制御部４１から農機等の車両の稼動情報を取得する稼動情報取得部１０６と、この稼動情報を第２の通信装置に送信する稼動情報送信部１０８と、農機等の車両が停止したことを示す停止情報を第２の通信装置に送信する停止情報送信部１１０とを備える。記憶部１０２には、図示するように、第２の通信装置２０の認証に用いる第１の認証用情報が記憶されている。この第１の認証用情報は、第１の通信装置１０の製造時又は出荷時等に予め登録されており、その後、必要に応じて更新することもできる。これらの機能は、第１の通信装置１０のＭＰＵ１１やメモリ１２等が協働して動作することによって実現される。
【００１７】
第２の通信装置２０は、図２に示すように、情報を記憶する記憶部２０２と、押圧力センサ２４を用いて外部からの押圧力を検出する押圧力検出部２０４と、第２の通信装置２０の電源のオン／オフを制御する電源制御部２０６と、第１の通信装置１０から稼動情報を受信するデータ取得モード（稼動情報受信モード）及び第３の通信装置３０に対して稼動情報を送信するデータ転送モード（稼動情報送信モード）を含む動作モードを制御する動作モード制御部２０８と、前述した第１の認証用情報を第１の通信装置１０に送信する第１の認証用情報送信部２１０と、第１の通信装置１０から受信した稼動情報を記憶部２０２に記憶させる稼動情報登録部２１２と、第２の通信端末の認証に用いる第２の認証用情報を第３の通信装置３０に送信する第２の認証用情報送信部２１４と、稼動情報を第３の通信装置３０に送信する稼動情報送信部２１６とを備える。記憶部２０２には、図示するように、第１の認証用情報と第２の認証用情報と稼動情報とが記憶されている。これらの情報のうち、第１の認証用情報及び第２の認証用情報は、第２の通信装置２０の製造時又は出荷時等に予め登録されており、その後、必要に応じて更新することもできる。また、稼動情報は、後述するように、第１の通信装置１０から受信した情報が登録される。これらの機能は、第２の通信装置２０のＭＰＵ２１やメモリ２２等が協働して動作することによって実現される。
【００１８】
第３の通信装置３０は、図２に示すように、稼動情報の送信を第２の通信装置２０に対して要求する稼動情報要求部３０２と、第２の通信装置２０から受信した第２の認証用情報をサーバ装置６０に送信する第２の認証用情報送信部３０４と、第２の通信装置２０から受信した稼動情報をサーバ装置６０に送信する稼動情報送信部３０６とを備える。これらの機能は、第３の通信装置３０のＣＰＵ３１やメモリ３２等が協働して動作することによって実現される。
【００１９】
次に、こうして構成された本発明の一実施形態としてのシステム１の動作について説明する。まず、農機等の車両を始動する際の第１の通信装置１０及び第２の通信装置２０の動作について説明する。図３は、車両を始動する際に、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との間でやり取りされる通信の様子を説明するシーケンス図である。農機等の車両を始動する際には、まず、第２の通信装置２０（電源制御部２０６）によって第２の通信装置２０の電源がオンされる（ステップＳ１００）。一実施形態においては、押圧力検出部２０４（押圧力センサ２４）によって、第２の通信装置２０に対して外部からの所定の閾値以上の押圧力を検出したときに、電源制御部２０６によって電源がオンされる。例えば、車両のキー部材と第２の通信装置２０とを一体に形成した場合において、車両の操作者がキー部材を用いて車両を始動しようとする際に第２の通信装置２０に加えられる一般的な押圧力を基準として所定の閾値を設定することにより、操作者による車両を始動する動作に伴って第２の通信装置２０の電源をオンすることができる。ここで、第２の通信装置２０の電源をオンするタイミングはこれに限られず、その他のタイミングでオンするようにしても良い。例えば、第２の通信装置２０の電源をオン／オフするためのボタンを第２の通信装置２０に設けて、操作者によるこのボタンの操作に応じて電源をオンするようにしても良い。
【００２０】
第２の通信装置２０の電源がオンされると、次に、第２の通信装置２０（第１の認証用情報送信部２１０）によって第１の認証用情報が第１の通信装置１０に送信される（ステップＳ１０２）。前述したように、第１の認証用情報は、第２の通信装置２０の記憶部２０２に格納されており、この第１の認証用情報が読み出されて第１の通信装置１０に送信される。
【００２１】
続いて、第１の通信装置１０（始動判定部１０４）によって、第２の通信装置２０から受信した第１の認証用情報と第１の通信装置１０の記憶部１０２に記憶されている第１の認証用情報との照合が行われ（ステップＳ１０４）、受信した第１の認証用情報と記憶されている第１の認証用情報とが一致する場合には認証ＯＫと判断され、一致しない場合には認証ＮＧと判断される（ステップＳ１０６）。即ち、第１の通信装置１０の記憶部１０２に記憶されている第１の認証用情報と、第２の通信装置２０の記憶部２０２に記憶されている第１の認証用情報とが一致する場合には認証ＯＫと判断され、一致しない場合には認証ＮＧと判断される。認証ＮＧと判断された場合には、所定の異常処理（例えば、第１の通信装置１０によって警告音を発する処理等）が実行される。
【００２２】
一方、ステップＳ１０６において認証ＯＫと判断された場合には、次に、第１の通信装置１０（始動判定部１０４）によって始動許可情報が車両の制御部４１に送信される（ステップＳ１０８）。制御部４１は、この始動許可情報を第１の通信装置１０から受信していることを必要条件の１つとして、車両の始動（エンジンの始動）を行う。
【００２３】
こうして始動許可情報が制御部４１に送信されると、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との間で通信接続が確立され（ステップＳ１１０）、第２の通信装置２０（動作モード制御部２０８）によって、第２の通信装置２０の動作モードが第１の通信装置１０から稼動情報を受信する「データ取得モード」に設定される（ステップＳ１１２）。
【００２４】
以上、農機等の車両を始動する際の第１の通信装置１０及び第２の通信装置２０の動作について説明した。次に、第２の通信装置２０の動作モードが「データ取得モード」に設定されている際の第１の通信装置１０及び第２の通信装置２０の動作について説明する。前述したように、「データ取得モード」は、第１の認証用情報を用いた認証によって認証ＯＫと判断され、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との間で通信接続が確立された際に、第２の通信装置２０の動作モードとして設定される。図４は、第２の通信装置２０の動作モードが「データ取得モード」に設定されている際に、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との間でやり取りされる通信の様子を説明するシーケンス図である。第２の通信装置２０の動作モードが「データ取得モード」に設定されている際には、まず、第２の通信装置２０によって第１の通信装置１０に対して稼動情報を要求する（ステップＳ２００）。後述するように、この稼動情報の要求は、所定の時間間隔で繰り返し行われる。
【００２５】
次に、稼動情報の要求を受信した第１の通信装置１０では、稼動情報取得部１０６によって制御部４１から農機等の車両の稼動情報を取得し（ステップＳ２０２）、取得した稼動情報が稼動情報送信部１０８によって第２の通信装置２０に対して送信される（ステップＳ２０４）。車両の稼動情報は制御部４１等によって管理されており、例えば、燃料の残量、走行距離、稼動時間等の情報が含まれるがこれらに限定されない。ここで、制御部４１から取得した稼動情報を第１の通信装置１０の記憶部１０２に一旦記憶するようにし、前回取得した稼動情報から変化した稼動情報のみを第２の通信装置２０に送信するようにしても良い。こうすれば、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との通信量を削減することができ、この結果、第１の通信装置１０及び第２の通信装置２０の電力消費量を削減することができる。また、第２の通信装置２０からの稼動情報の要求の有無にかかわらず、第１の通信装置１０によって制御部４１から稼動情報を適当なタイミングで取得して記憶部１０２に記憶しておき、この記憶した稼動情報を第２の通信装置２０からの稼動情報の要求に応じて送信するようにしても良い。
【００２６】
続いて、第２の通信装置２０（稼動情報登録部２１２）によって、第１の通信装置１０から受信した稼動情報を登録する（ステップＳ２０６）。具体的には、一実施形態においては、受信した稼動情報を用いて記憶部２０２に記憶されている稼動情報を上書きする。ここで、記憶部２０２に記憶されている稼動情報を上書きせずに、稼動情報を履歴として管理するようにしても良い。この場合、受信した時刻等の情報に対応付けて稼動情報を記憶するようにすれば良い。こうして受信した稼動情報を登録すると、所定時間（例えば、５分）経過するのを待って（ステップＳ２０８）、ステップＳ２００に戻り、再度、第２の通信装置２０から第１の通信装置１０に対して稼動情報の要求がなされる。ここで、ステップＳ２０８において所定時間経過するのを待つ際には、第２の通信装置２０を、スリープ状態等の消費電力が小さい状態とすることができる。
【００２７】
以上、第２の通信装置２０の動作モードが「データ取得モード」に設定されている際の第１の通信装置１０及び第２の通信装置２０の動作について説明した。次に、第２の通信装置２０の電源をオフする際の第１の通信装置１０及び第２の通信装置２０の動作について説明する。図５は、第２の通信装置２０の電源をオフする際に、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との間でやり取りされる通信の様子を説明するシーケンス図である。第２の通信装置２０の電源をオフする際には、まず、第１の通信装置１０が制御部４１から農機等の車両（エンジン）の停止を示す信号を受信すると、第１の通信装置１０（停止情報送信部１１０）によって車両（エンジン）の停止を示す停止情報が第２の通信装置２０に対して送信される（ステップＳ３００）。
【００２８】
そして、停止情報を受信した第２の通信装置２０では、電源制御部２０６によって第２の通信装置２０の電源がオフされる（ステップＳ３０２）。ここで、第２の通信装置２０の電源をオフするタイミングはこれに限られず、その他のタイミングでオフするようにしても良い。例えば、第２の通信装置２０の電源をオン／オフするためのボタンを第２の通信装置２０に設けて、操作者によるこのボタンの操作に応じて電源をオフするようにしても良い。また、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との通信接続の確立後、確立した通信接続の異常を第２の通信装置２０によって検知した際に、第２の通信装置２０の電源をオフするようにしても良い。
【００２９】
以上、第２の通信装置２０の電源をオフする際の第１の通信装置１０及び第２の通信装置２０の動作について説明した。次に、第２の通信装置２０から第３の通信装置３０に対して稼動情報を送信する際の動作について説明する。図６は、第２の通信装置２０から第３の通信装置３０に対して稼動情報を送信する際に、第２の通信装置２０と第３の通信装置３０との間でやり取りされる通信の様子を説明するシーケンス図である。第２の通信装置２０から第３の通信装置３０に対して稼動情報を送信する際には、まず、図示するように、第２の通信装置２０と第３の通信装置３０との間で通信接続が確立される（ステップＳ４００）。一実施形態においては、第２の通信装置２０と第３の通信装置３０とが通信接続可能となっている場合（例えば、第２の通信装置２０の外部通信インタフェース２３と第３の通信装置３０の外部通信インタフェース３３とが有線接続されている場合、又は、外部通信インタフェース２３と外部通信インタフェース３３とが無線接続可能な位置に存在する場合等）に、通信接続可能であることを第３の通信装置３０が検出し、自動的に、又は、操作者による第３の通信装置３０の操作に応じて、第２の通信装置２０と第３の通信装置３０との間で通信接続が確立される。こうした通信接続を確立する動作は、当業者にとって一般的な動作であるから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００３０】
第２の通信装置２０と第３の通信装置３０との間で通信接続が確立すると、第２の通信装置２０では、動作モード制御部２０８によって第２の通信装置の動作モードが、第３の通信装置３０に稼動情報を送信する「データ転送モード」に設定される（ステップＳ４０２）。
【００３１】
そして、操作者によって第３の通信装置３０において所定の操作がなされると、第３の通信装置３０から第２の通信装置２０に対して第２の認証用情報の要求がなされ（ステップＳ４０４）、この要求を受信した第２の通信装置２０（第２の認証用情報送信部２１４）によって、記憶部２０２に記憶されている第２の認証用情報が第３の通信装置３０に対して送信される（ステップＳ４０６）。
【００３２】
第２の認証用情報を受信した第３の通信装置３０では、稼動情報要求部３０２によって第２の通信装置２０に対して稼動情報を要求し（ステップＳ４０８）、この要求を受信した第２の通信装置２０（稼動情報送信部２１６）によって、記憶部２０２に記憶されている稼動情報が第３の通信装置３０に対して送信される（ステップＳ４１０）。このように、第３の通信装置３０は、第２の通信端末２０から第２の認証用情報を受信した後に、言い換えると、第２の通信端末２０から第２の認証用情報を受信していることを必要条件の１つとして、第２の通信端末２０に対して稼動情報を要求する。
【００３３】
続いて、第２の通信装置から受信した第２の認証用情報及び稼動情報を、第３の通信端末３０（第２の認証用情報送信部３０４及び稼動情報送信部３０６）によってそれぞれサーバ装置６０に送信する（ステップＳ４１２）。サーバ装置６０では、受信した第２の認証用情報を用いて第２の通信端末２０の認証を行うと共に、受信した稼動情報をデータベース等に登録する。
【００３４】
以上説明した一実施形態におけるシステム１によれば、農機等の車両に取り付けられている第１の通信装置１０から車両の操作者によって携帯可能な第２の通信装置２０に対して車両の稼動情報を送信し、第２の通信装置２０に稼動情報を登録する。従って、一般的な無線通信網によってカバーされていないエリアで利用される車両であっても、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０との有線通信又は無線通信によって、簡易な仕組みで車両の稼動情報を収集することができる。また、第２の通信装置２０に登録された稼動情報は、自宅や宿泊先ホテル等に設置されている第３の通信装置３０を介してサーバ装置６０に送信することもできる。さらに、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０に記憶されている第１の認証用情報を用いて車両の始動の許否を判定するから、第１の通信装置１０が取り付けられている車両の盗難防止を図ることができ、稼動情報の収集に対するセキュリティを向上させることもできる。また、第２の通信装置２０に記憶されている第２の認証用情報をサーバ装置６０に送信するから、サーバ装置６０において第２の認証用情報を用いた第２の通信装置２０の認証を行うことができる。この結果、稼動情報の収集に対するセキュリティをより向上させることができる。
【００３５】
また、一実施形態におけるシステム１によれば、第２の通信装置２０の動作モードとして「データ取得モード」が設定されている場合には、第２の通信装置２０から第１の通信装置１０に対して稼動情報の要求を所定の時間間隔で繰り返し行うから、第１の通信装置１０からの稼動情報の送信を第２の通信装置が常に待ち受けている場合と比較して、第２の通信装置２０の消費電力量を低減することができる。また、第２の通信装置２０の動作モードとして「データ転送モード」が設定されている場合には、第２の通信装置２０において第３の通信装置３０からの要求を待ち受けるから、第３の通信装置３０からの要求に対して迅速に対応することができる。このように、農地等のエリアにおいて車両の稼動情報を取得する際には第２の通信装置２０の消費電力の低減を優先し、自宅や宿泊先ホテル等において車両の稼動情報をサーバ装置６０に送信する際には迅速な処理を優先させることができる。
【００３６】
一実施形態におけるシステム１では、第１の通信装置１０の記憶部１０２に記憶されている第１の認証用情報と第２の通信装置２０の記憶部２０２に記憶されている第１の認証用情報とが一致する場合には認証ＯＫと判断され一致しない場合には認証ＮＧと判断するようにしたが、第２の通信装置２０に記憶されている第１の認証用情報に基づいて認証し、車両の始動許否を判断することができれば良く、例えば、第１の通信装置１０においては第１の認証用情報を記憶せずに、第２の通信装置２０から受信した第１の認証用情報を所定のルールで演算し、この演算結果に基づいて認証を行うようにすることもできる。
【００３７】
一実施形態におけるシステム１では、第２の通信装置２０の記憶部２０２において第１の認証用情報と第２の認証用情報を記憶し、それぞれ第１の通信装置１０及び第３の通信装置３０（サーバ装置６０）に送信するものとしたが、必ずしも第１の認証用情報と第２の認証用情報とを別に設ける必要はなく、同一の認証用情報を、第１の通信装置及び第３の通信装置３０（サーバ装置６０）に送信するようにしても良い。即ち、車両の始動許否の際の認証とサーバ装置６０での認証とを、同一の認証用情報を用いて行うようにしても構わない。
【００３８】
一実施形態におけるシステム１では、第２の通信装置２０の動作モードとして「データ取得モード」が設定されている場合には、第２の通信装置２０から第１の通信装置１０に対して稼動情報の要求を所定の時間間隔で繰り返し行うものとしたが、第２の通信装置２０の消費電力量を低減することができるという効果は若干劣るものの、第１の通信装置１０からの稼動情報の送信を第２の通信装置が待ち受けるようにしても差し支えない。
【００３９】
一実施形態におけるシステム１では、農機等の車両の稼動情報を収集するものとしたが、本発明の一実施形態は車両以外の各種の機械の稼動情報を収集するシステムに適用することができる。例えば、据え置き型の工作機械等の稼動情報を収集するシステムに適用することもできる。
【００４０】
本明細書で説明された処理及び手順は、実施形態中で明示的に説明されたもの以外にも、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの任意の組み合わせによって実現される。より具体的には、本明細書で説明される処理及び手順は、集積回路、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、磁気ディスク、光ストレージ等の媒体に、当該処理に相当するロジックを実装することによって実現される。また、本明細書で説明される処理及び手順は、それらの処理・手順をコンピュータプログラムとして実装し、各種のコンピュータに実行させることが可能である。
【００４１】
本明細書中で説明される処理及び手順が単一の装置、ソフトウェア、コンポーネント、モジュールによって実行される旨が説明されたとしても、そのような処理または手順は複数の装置、複数のソフトウェア、複数のコンポーネント、及び／又は複数のモジュールによって実行され得る。また、本明細書中で説明されるデータ、テーブル、又はデータベースが単一のメモリに格納される旨説明されたとしても、そのようなデータ、テーブル、又はデータベースは、単一の装置に備えられた複数のメモリまたは複数の装置に分散して配置された複数のメモリに分散して格納され得る。さらに、本明細書において説明されるソフトウェアおよびハードウェアの要素は、それらをより少ない構成要素に統合して、またはより多い構成要素に分解することによって実現することも可能である。
【００４２】
本明細書において、発明の構成要素が単数もしくは複数のいずれか一方として説明された場合、又は、単数もしくは複数のいずれとも限定せずに説明された場合であっても、文脈上別に解すべき場合を除き、当該構成要素は単数又は複数のいずれであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  システム
１０  第１の通信装置
２０  第２の通信装置
３０  第３の通信装置
４１  制御部
６０  サーバ装置
１０２  記憶部
１０４  始動判定部
１０６  稼動情報取得部
１０８  稼動情報送信部
１１０  停止情報送信部
２０２  記憶部
２０４  押圧力検出部
２０６  電源制御部
２０８  動作モード制御部
２１０  第１の認証用情報送信部
２１２  稼動情報登録部
２１４  第２の認証用情報送信部
２１６  稼動情報送信部
３０２  稼動情報要求部
３０４  第２の認証用情報送信部
３０６  稼動情報送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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