(57)【要約】【課題】特別な設定作業を要することなく、意図せぬリモコン操作に対する反応を防止することができること。【解決手段】入力した映像データに基づいて投影画像を生成して投影する映像投影装置であって、各部を制御する主制御部７１と、リモコン１１１から受信した指示信号を主制御部７１に出力する操作制御部８１と、自機の周辺画像を撮像する映像撮像部１０５と、映像撮像部１０５が撮像した周辺画像のうち、当該装置に固有のリモコン操作範囲内の画像を解析し、リモコンを用いた当該装置への操作の有無を判定する主制御部７１と、リモコン１１１を用いた当該装置への操作であると判定された場合に、リモコン１１１から受信した指示信号に応じた主制御部７１での制御を許可する主制御部７１と、を備える【選択図】図５
2016012850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した映像データに基づいて投影画像を生成して投影する映像投影装置であって、
各部を制御する主制御部と、
リモコンから受信した指示信号を前記主制御部に出力する操作制御部と、
自機の周辺画像を撮像する映像撮像部と、
前記映像撮像部が撮像した前記周辺画像のうち、当該装置に固有のリモコン操作範囲内の画像を解析し、前記リモコンを用いた当該装置への操作の有無を判定する第１の遠隔制御部と、
前記リモコンを用いた当該装置への操作であると判定された場合に、前記リモコンから受信した指示信号に応じた前記主制御部での制御を許可する第２の遠隔制御部と、
を備えることを特徴とする映像投影装置。
【請求項２】
被投影面に投影された前記投影画像を撮像する被投影面撮像部を備え、
前記第１の遠隔操作部は、前記被投影面撮像部が撮像した前記投影画像の縦横左右比に基づいて前記リモコン操作範囲を設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の映像投影装置。
【請求項３】
前記第１の遠隔制御部は、前記映像撮像部が撮像した前記リモコン操作範囲内の画像から前記リモコンの形状画像と人の手の形状画像とを抽出し、前記リモコンの形状画像に前記人の手の形状画像が重なり合ったかどうか判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の映像投影装置。
【請求項４】
前記第１の遠隔制御部は、前記リモコンを把持しようとする形状画像を前記人の手の形状画像として用いる、
ことを特徴とする請求項３記載の映像投影装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の映像投影装置を複数備え、
１つの前記リモコンを使用して前記各映像投影装置を操作することを特徴とする映像投影システム。
【請求項６】
前記各映像投影装置に固有の前記リモコン操作範囲は、夫々異なることを特徴とする請求項５記載の映像投影システム。
【請求項７】
リモコンから受信した指示信号に応じて各部を制御する主制御部と、
自機の周辺画像を撮像する映像撮像部と、を備え、入力した映像データに基づいて投影画像を生成して投影する映像投影装置のリモコン選別方法であって、
前記映像撮像部が撮像した前記周辺画像のうち、当該装置に固有のリモコン操作範囲内の画像を解析し、前記リモコンを用いた当該装置への操作の有無を判定する第１のステップと、
前記リモコンを用いた当該装置への操作であると判定された場合に、前記リモコンから受信した指示信号に応じた前記主制御部での制御を許可する第２のステップと、
を備えることを特徴とする映像投影装置のリモコン選別方法。
【請求項８】
請求項７記載の各ステップをプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンなどに映像を投影する映像投影装置に係り、特にリモコンによって操作指示をすることができる映像投影装置、映像投影システム、映像投影装置のリモコン選別方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタを動作方式から分類すると、ＣＲＴを利用したＣＲＴ方式と、ライトバルブを利用したライトバルブ方式の二種類に大別することができる。ライトバルブ方式は光源からの光をライトバルブで変調して画像形成素子に形成した投影画像を投影する方式であり、近年主流を占めつつある。液晶プロジェクタ、ＤＬＰプロジェクタ、ＬＣＯＳプロジェクタ、ＧＬＶプロジェクタはライトバルブ方式である。
【０００３】
ところで近年、画像データを可視化して投影するプロジェクタの普及に伴い、複数個のプロジェクタが同じ空間の中で同時に使われるようなことも多くなってきている。
このような場合、個々のプロジェクタをリモコンで操作しようとすると不都合が発生する。すなわち、一つのリモコンから発せられた指示信号に複数個のプロジェクタが反応してしまい、リモコンの操作者が意図していないプロジェクタまで動作してしまうという問題である。
【０００４】
このような問題の解決策としては、従来から、リモコン毎にＩＤを設定しておき、プロジェクタには通信を受け付けるリモコンのＩＤを設定登録することで、同じＩＤを持つリモコンからしか指示信号を受け付けないようにする技術が知られている。
【０００５】
また特許文献１には、二種類のフォーマット（通信方式）で定義されたリモコンからの信号をリモコン信号受信部で択一的に受信するようにしたプロジェクタが開示されている（段落００２９〜００３１参照）。つまりリモコン信号受信部は双方のフォーマットを同時に有効（受信可能な状態）にすることはできず、いずれか一方のフォーマットのみを有効に設定する。フォーマットの設定は、フォーマット選択メニューをスクリーンに投影し、操作パネルやリモコンからの指示で有効にするフォーマットを切り替えるというものである（段落００３８〜００４１、図３〜図４参照）。
このため、特許文献１に記載の発明によれば、フォーマット選択メニューから選択されたフォーマットの信号を出力するリモコンのみを有効にするので、選択されないフォーマットの信号を出力するリモコンからの指示で意図しない動作をしてしまうことを防止することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＩＤの一致不一致に基づいて、指示信号を受信できるリモコンを選別するようにした技術を採用する場合、通信を可能にするリモコンのＩＤをプロジェクタに設定登録しなければならず、そのための作業が煩雑であるという問題がある。
特許文献１に記載された発明も同様の問題があり、フォーマット選択メニューをスクリーンに投影してフォーマットの切り替え作業を行った場合でも、作業が煩雑である。
一方、プロジェクタとリモコンとを対応付けた設定を維持したままにした場合、両者を使用するたびに対応付けを設定しなければならないという煩雑さからは開放されるが、個々のプロジェクタ毎にリモコンが専用機として扱われることになる。このため、自由かつ柔軟なリモコンの使い方ができなくなるといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、特別な設定作業を要することなく、意図せぬリモコン操作に対する反応を防止することができる映像投影装置、映像投影システム、映像投影装置のリモコン選別方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、入力した映像データに基づいて投影画像を生成して投影する映像投影装置であって、各部を制御する主制御部と、リモコンから受信した指示信号を前記主制御部に出力する操作制御部と、自機の周辺画像を撮像する映像撮像部と、前記映像撮像部が撮像した前記周辺画像のうち、当該装置に固有のリモコン操作範囲内の画像を解析し、前記リモコンを用いた当該装置への操作の有無を判定する第１の遠隔制御部と、前記リモコンを用いた当該装置への操作であると判定された場合に、前記リモコンから受信した指示信号に応じた前記主制御部での制御を許可する第２の遠隔制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、映像撮像部が撮像した周辺画像に基づいて自機の操作を意図するリモコンの有無を推定し、そのようなリモコンがあると判定した場合にのみリモコンから無線出力された指示信号に応じた各部の制御を実行可能にしたので、特別な設定作業を要することなく、意図せぬリモコン操作に対する反応を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像投影装置の斜視図である。
【図２】外装カバーを取り外し、内部の構成部品を露出させた状態を示す斜視図である。
【図３】ランプユニットと光学ユニットとを示す斜視図である。
【図４】ランプユニットと光学ユニットとを示す水平断面図である。
【図５】各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図６】リモコン選別処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は映像投影装置が正面の方向からスクリーンに投影画像を投影している状態を上方から見た模式図、（ｂ）はスクリーンに投影された投影画像をスクリーン撮像部が撮像している状態を正面側から見た模式図、（ｃ）はスクリーン撮像部が撮像した投射画像を示す模式図、（ｄ）は映像投影装置が端の方向からスクリーンに投影画像を投影している状態を上方から見た模式図、（ｅ）は投射画像をスクリーン撮像部が撮像している状態を正面側から見た模式図、（ｆ）はスクリーン撮像部が撮像した投射画像を示す模式図である。
【図８】スクリーン撮像部が撮像した投射画像に基づいて、自機をリモコンで操作すると推定される範囲を求める際に利用するデータテーブル図である。
【図９】（ａ）はスクリーン撮像部が撮像した投射画像に基づいて求めた操作推定範囲の一例を示す模式図、（ｂ）は操作推定範囲の別の一例を示す模式図である。
【図１０】操作推定範囲内でのリモコンの操作可能性の有無を判定する処理を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態は、入力した映像データに基づいて投影画像を画像形成素子（ＤＭＤ素子５６）に生成し、これを被照射面であるスクリーンＳ（図７（ａ）（ｂ）（ｄ）（ｅ）、図９（ａ）（ｂ）参照）に投影する映像投影装置１の一例を示す。本実施の形態の映像投影装置１は、リモコン１１１（図５、図１０参照）から無線出力される指示信号を受け付け、遠隔操作が可能である。
【００１２】
＜装置の基本構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像投影装置の斜視図である。
図１に示すように、映像投影装置１は扁平な直方体状のハウジング１１の正面に光学装置４２（図２〜図４参照）が備える投射ユニット４０の一部を露出させ、上面に操作部２１、正面に各種の端子群３１を配列している。ハウジング１１はベース１２に外装カバー１３を着脱自在に取り付けた構造である。
操作部２１は、電源スイッチ１５、中心に「決定ボタン」を備える四接点スイッチ１６、「メニュー」「フォーカス」「入力」「ＡＶミュート」からなるプッシュスイッチ１７、及びインジケータ１８を備えている。
端子群３１としては、コンピュータ入力端子３２、ビデオ入力端子３３、ＨＤＭＩ（登録商標）端子３４、音声入力端子３５、音声出力端子３６、有線ＬＡＮ端子３７、及びＵＳＢ端子３８が設けられている。
【００１３】
図２は、外装カバーを取り外し、内部の構成部品を露出させた状態を示す斜視図である。
図２に示すように、映像投影装置１の構成部品の多くはハウジング１１のベース１２に搭載されている。
このような構成部品としては、光源装置４１、前述した光学装置４２、電源装置４３、各種のファン類４４などを備えている。いうまでもなく制御回路７０も構成部品としてベース１２に搭載されている。
【００１４】
図３は、ランプユニットと光学ユニットとを示す斜視図である。図４は、ランプユニットと光学ユニットとを示す水平断面図である。
図３及び図４に示すように、光源装置４１は、光源としてランプ４５を備えている。このランプ４５は、高圧水銀ランプであり、光学装置４２にむけて白色光を照射する。
【００１５】
図４に示すように、光学装置４２は照明ユニット５０と前述の投射ユニット４０とを備え、画像形成素子としてＤＭＤ（Digital Mirror Device）素子５６を使用している。
このＤＭＤ素子５６は、矩形形状をした極小のマイクロミラーを多数マトリクス配列した反射型の表示素子であり、オン・オフ信号に応じて個々のマイクロミラーの向きを切り替える。
【００１６】
照明ユニット５０は、カラーホイール５１、ライトトンネル５２、リレーレンズ５３、平面ミラー５４、及び凹面ミラー５５を備えている。
カラーホイール５１は、光源装置４１のランプ４５が照射する白色光を単位時間ごとにＲＧＢの各色が繰り返す光に変換し、ライトトンネル５２に向けて出射する。
ライトトンネル５２は、板ガラスを張り合わせて筒状に形成したもので、カラーホイール５１から出射された光をリレーレンズ５３に導く。
リレーレンズ５３は、二枚のレンズを組み合わせたもので、ライトトンネル５２から出射される光の軸上色収差を補正しつつ集光する。
そして平面ミラー５４及び凹面ミラー５５は、リレーレンズ５３が出射した光を反射してＤＭＤ素子５６へと集光する。
【００１７】
ＤＭＤ素子５６は、映像投影装置１が端子群３１に接続された機器、例えばパソコンから取り込んだ映像データに基づいて個々のマイクロミラーが時分割駆動される。
つまり、ＤＭＤ素子５６には、カラーホイール５１が変換する各色のフレーム毎に時分割されたオン・オフ信号が与えられ、これに応じてＤＭＤ素子５６は個々のマイクロミラーの向きをフレーム毎に切り替える。
このような時分割駆動によってＤＭＤ素子５６は、投射ユニット４０に入射する光（使う光）と、入射しない光（捨てる光）とを各色のフレーム毎に切り替え、スクリーンＳに投影する投影画像を生成する。
【００１８】
投射ユニット４０は、複数枚のレンズ群５８からなり、ＤＭＤ素子５６により反射された当該投射ユニットに向かう光を拡大してスクリーンに投影する。
なお、投射ユニット４０のレンズ群５８に入射されるのは、ＤＭＤ素子５６のマイクロミラーを反射した「使う光」であり、「捨てる光」は投射ユニット４０が備えるＯＦＦ光板（図示せず）に導かれる。
このような投射ユニット４０は、レンズ群の相対的な位置関係を変更することで、スクリーンＳ上に投影する投射画像ＰＩ（図７（ｂ）（ｃ）（ｅ）（ｆ）参照）の拡大倍率を変更することができる。
【００１９】
図５は、各部の電気的構成を示すブロック図である。
映像投影装置１の制御回路７０は、主制御部７１を主体に構成されている。
主制御部７１は、各種演算処理を実行するＣＰＵ７３に、ＲＯＭ７５とＳＤＲＡＭ７７とＮＶＲＡＭ７９とを接続して構成されている。
データを固定的に記憶するＲＯＭ７５には、ＢＩＯＳや制御プログラムなどが格納されている。ＣＰＵ７３は、データを書き換え自在に記憶するＳＤＲＡＭ７７をワークエリアとして利用し、ＲＯＭ７５が格納する制御プログラムに従い各部を制御する。
ＮＶＲＡＭ７９は、映像投影装置１の電源オフ時にも各種の設定情報などを記録しておくデータ保持メモリデバイスである。ＮＶＲＡＭ７９には、映像投影装置１が自機をリモコン１１１で操作すると推定（想定、みなす）されるリモコン操作範囲、つまり操作推定範囲ＰＡ（図９（ａ）（ｂ）、図１０参照）を求める際に利用するデータテーブルＴも記録されている。このデータテーブルＴは、後述するリモコン選別処理（図６参照）の実行時に利用される。
【００２０】
このような主制御部７１には、操作制御部８１、映像音声処理部８３、ランプ駆動部８５、光学制御部９１、スクリーン撮像部１０１、距離測定部１０３、映像撮像部１０５、及び比較判断部１０７が接続されている。これらの各部は主制御部７１から与えられた制御信号に従い所定の動作や処理を実行する。
操作制御部８１は、前述した操作部２１からの信号を取り込んで主制御部７１に入力する入力回路である。
操作制御部８１は、無線通信機能も備えており、リモコン１１１との間でのデータの無線通信処理を実行する。リモコン１１１は、映像投影装置１の操作部２１と同等の各種操作ボタン類（図示せず）を備え、無線通信による信号送受信処理を実行する。このようなリモコン１１１と操作制御部８１との間の無線通信の方式は、一例として赤外線通信によるが、他の方式の無線通信を実行するものであってもよいことは言うまでもない。
主制御部７１のＣＰＵ７３は、操作制御部８１から入力した信号に応じた処理を実行する。
【００２１】
映像音声処理部８３は、前述した端子群３１のインターフェースである映像入力端子部８９から映像データ及び音声データを取り込む集積回路である。
取り込んだ映像データについては、主制御部７１が処理可能なＲＧＢの映像データの形式に調整し、主制御部７１に出力する。
取り込んだ音声データについては、音声出力ユニット８７に送信する。音声出力ユニット８７は音声データをＤ／Ａ変換したアナログ音声信号をアンプ（図示せず）で増幅してスピーカ（図示せず）から出力する。
ランプ駆動部８５は、ランプ４５を始動して点灯させる放電灯点灯回路であり、ＣＰＵ２１１ａからの命令に従ってランプ４５を始動又は消灯させる。
光学制御部９１は、光学ユニット９５、つまり光学装置４２とＤＭＤ素子５６とを駆動制御する集積回路である。
【００２２】
スクリーン撮像部（被投影面撮像部）１０１は、自動焦点カメラ、ステレオカメラ、あるいは全天球タイプのカメラなどのデジタル画像撮像装置であり、このデジタル画像撮像装置がハウジング１１に埋設されており、映像投影装置１（自機）がスクリーンＳに投影した投影画像、つまり投射画像ＰＩを撮像する。
このようなスクリーン撮像部１０１は、一例としてハウジング１１のルーバー部分、投射ユニット４０のレンズに隣接した箇所などに埋設され（図１参照）、外部からはその姿がわからないようになっている。
【００２３】
距離測定部１０３は、スクリーン撮像部１０１が撮像した投射画像ＰＩ（図７（ｃ）（ｆ）参照）の縦横四辺の長さ寸法を測定する。つまりスクリーン撮像部１０１が撮像した画像をメモリに記憶しておき、このメモリ上に記憶した投射画像ＰＩの部分を抽出し、抽出した画像について縦横四辺の長さ寸法を測定する。そして測定結果を主制御部７１に出力する。
一例として距離測定部１０３は、画像データから距離を測定すると言う単一の処理に特化した集積回路として構成されていてもよく、別の一例として、主制御部２１１のＣＰＵ２１１ａがＲＯＭ２１１ｂに格納された制御プログラムに従い実行する処理として構成されていてもよい。
【００２４】
映像撮像部１０５は、自動焦点カメラ、ステレオカメラ、あるいは全天球タイプのカメラなどのデジタル画像撮像装置であり、このデジタル画像撮像装置がハウジング１１に埋設されており、映像投影装置１（自機）が周辺を撮像し、周辺画像ＳＩ（図１０参照）を得る。
このような映像撮像部１０５は、例えば映像投影装置１の背面側、つまり投射ユニット１０２のレンズを露出させている側と反対側に設置されている（図１参照）。
【００２５】
比較判断部１０７は、映像撮像部１０５が撮像した映像投影装置１の自機の周辺画像ＳＩを解析し、自機をリモコン１１１で操作すると推定される操作推定範囲ＰＡ内でのリモコン１１１の操作可能性の有無を判定するという画像認識処理を実行する。そしてその認識結果を主制御部７１に送信する。
比較判断部１０７は、画像認識処理の実行に際して、映像撮像部１０５が撮像した周辺画像ＳＩから「リモコンの形状画像Ａ」と「人の手の形状画像Ｂ（リモコンを把持しようとする人の手の画像）」とを抽出し、リモコンの形状画像Ａに人の手の形状画像Ｂが重なり合った場合に、リモコン１１１の操作可能性ありと判定する（図１０参照）。このため判定処理に際しては、リモコンの形状画像Ａと人の手の形状画像Ｂの見本となる画像データが必要になる。そこで比較判断部１０７は、この見本となる画像データを記憶部１０９に保存しておき、保存された画像データと周辺画像ＳＩから抽出した画像データとを比較し、操作推定範囲ＰＡ内でのリモコン１１１の操作可能性の有無を判定する。
一例として比較判断部１０７は、画像認識処理という単一の処理に特化した集積回路として構成されていてもよく、別の一例として、主制御部２１１のＣＰＵ２１１ａがＲＯＭ２１１ｂに格納された制御プログラムに従い実行する処理として構成されていてもよい。
【００２６】
＜装置の基本作用＞
このような構成において、映像投影装置１は、端子群３１に接続された機器、例えばパソコンなどから映像入力端子部８９を介して映像データを取り込む。取り込んだ映像データについては映像音声処理部８３がＲＧＢの映像データの形式に調整して主制御部７１に転送し、音声データについては映像音声処理部８３が音声出力ユニット８７を制御し、音声出力がなされる。
【００２７】
主制御部７１は、映像音声処理部８３からＲＧＢの映像データが転送されてくると、これスクリーンＳ上に投影するために、ＳＤＲＡＭ７７の一部に設けた画像メモリに映像データを展開し、光学制御部９１に制御信号を与える。
制御信号を受信した光学制御部９１は、カラーホイール５１とＤＭＤ素子５６とを駆動制御して、画像メモリに展開された映像データに従った投影画像をＤＭＤ素子５６に生成する。
つまり投影しようとする映像データに基づいてＤＭＤ素子５６が備える個々のマイクロミラーを時分割駆動する。
より詳細には、カラーホイール５１の回転に同期させて、このカラーホイール５１によって選択されているＲＧＢのうちの一色に対応する画素（ＤＭＤ素子５６のマイクロミラー）に対応するオン・オフ信号を映像データに基づいて生成し、個々のマイクロミラーの向きを切り替える。
この動作をＲＧＢの順に繰り返すことで、ＤＭＤ素子５６には映像データに基づく時分割された投影画像が生成される。
光学装置４２では、カラーホイール５１の回転によって繰り返し生成される個々のＲＧＢの光は、ライトトンネル５２からリレーレンズ５３に入射されてＤＭＤ素子５６に集光される。そして映像データに従った色の画素（ＤＭＤ素子５６のマイクロミラー）の反射光のみが投射ユニット４０に入射され、レンズ群５８によってスクリーン上に拡大投影される。これがＲＧＢの色ごとに繰り返されることで、映像データに基づく完全な投影画像が投射画像ＰＩとしてスクリーンに投影される。
【００２８】
＜リモコン選別処理＞
リモコン選別処理では、操作推定範囲ＰＡ内での自機の操作を意図するリモコン１１１の操作可能性の有無を判定する第１の処理、リモコン１１１から受信した指示信号に応じて各部の制御を実行可能とする第２の処理の二段構えで実行される（図７〜図１０参照）。
第１の処理は、スクリーン撮像部１０１が撮像した投射画像ＰＩ（テストパターン）から操作推定範囲ＰＡを設定し、映像撮像部１０５が撮像した周辺画像ＳＩを解析して操作推定範囲ＰＡ内で自機の操作を意図するリモコン１１１の有無を推定する処理（工程、機能、手段）である。
第２の処理は、該当するリモコン１１１があると判定した場合にのみ、リモコン１１１から無線出力された指示信号に応じた各部の制御を実行可能とする処理（工程、機能、手段）である。
このようなリモコン選別処理を実行するのは、主制御部７１である。つまり距離測定部１０３や比較判断部１０７などと協力し合い、ＣＰＵ７３がＲＯＭ２１１ｂに格納された制御プログラムに従い実行する。
ここでは便宜上、主制御部７１において行われる第１の処理を実行するのを第１の遠隔制御部、第２の処理を実行するのを第２の遠隔制御部とする。
【００２９】
以下、リモコン選別処理の流れを図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
（１）第１の遠隔制御部が実行する第１の処理について説明する。
まずＣＰＵ２１１ａは、スクリーン撮像部１０１に起動命令を発行し、スクリーンＳを撮像させる（ステップＳ５）。
これに応じてスクリーン撮像部１０１は、スクリーンＳを撮像する。
図７（ａ）に例示するように、映像投影装置１がスクリーンＳの中央部に対面するように設置されている場合、スクリーン撮像部１０１の光軸はスクリーンＳに垂直となるので、スクリーン撮像部１０１は図７（ｂ）に例示するような画像を撮像する。
図７（ｄ）に例示するように、映像投影装置１がスクリーンＳに端から対面するように設置されている場合、スクリーン撮像部１０１の光軸はスクリーンＳ面に鋭角に交叉するので、スクリーン撮像部１０１は図７（ｅ）に例示するような画像を撮像する。
【００３０】
次いで、ＣＰＵ２１１ａは、距離測定部１０３に動作指示信号を与える（ステップＳ１０）。
これに応じて距離測定部１０３は、スクリーン撮像部１０１が撮像したスクリーンＳの画像データから投射画像ＰＩの部分を抽出する（図７（ｃ）（ｆ）参照）。こうして抽出された投射画像ＰＩがテストパターンである。
そこで距離測定部１０３は、テストパターンの縦横四辺の長さ寸法Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を測定し、その測定結果を主制御部２１１に送信する。
【００３１】
主制御部２１１がテストパターンの縦横四辺の長さ寸法Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を受信したならば、ＣＰＵ２１１ａはＮＶＲＡＭ２１１ｄからデータテーブルＴを呼び出す（ステップＳ１５）。
図８に示すように、データテーブルＴは、複数設定されたテストパターンの縦横四辺の長さ寸法Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２のサンプル毎に、スクリーンＳとスクリーン撮像部１０１の光軸とのなす角度θを定義し、さらに映像撮像部１０５が撮像した周辺画像ＳＩから切り取るべき操作推定範囲ＰＡを規定する映像撮影範囲θＬ、θＲを定義している。
【００３２】
なお、図７及び図９も併せて参照することが望ましい。
スクリーン撮像部１０１がスクリーンＳを真正面から撮像した場合（図９（ａ）（ｂ）参照）、距離測定部１０３が抽出する投射画像ＰＩ、つまり図９（ｃ）に例示するテストパターンの縦横四辺の長さ寸法Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２は、一例としてそれぞれ１００ｃｍ、１００ｃｍ、７０ｃｍ、７０ｃｍとなる。横の上下辺の長さが互いに一致し、縦の左右辺の長さも互いに一致する。
これをデータテーブルＴで参照すると、角度θは９０度となり、図９（ａ）に示す状態と符合する。
さらにデータテーブルＴを参照して映像投影範囲を見ると、θＬ＝３５度でθＲ＝３５度であることがわかる。
したがって図９（ａ）に示すように、映像撮像部１０５が撮像した周辺画像ＳＩから切り取るべき操作推定範囲ＰＡは、θＬが３５度でθＲが３５度にすればよいことになる。
【００３３】
これに対してスクリーン撮像部１０１がスクリーンＳを端の方向から撮像した場合（図７（ｄ）（ｅ）参照）、距離測定部１０３が抽出する投射画像ＰＩ、つまり図７（ｆ）に例示するテストパターンの縦横四辺の長さ寸法Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２は、一例としてそれぞれ１５０ｃｍ、１５０ｃｍ、９０ｃｍ、１００ｃｍとなる。横の上下辺の長さは互いに一致するのに対して、縦の左右辺は左側のＹ１よりも右側のＹ２の方が大きくなる。手前側の画像の方が大きく撮像されるからである。
これをデータテーブルＴで参照すると、角度θは１２０度となり、図９（ｂ）に示す状態と符合する。
さらにデータテーブルＴを参照して映像投影範囲を見ると、θＬ＝１２０度でθＲ＝−３５度であることがわかる。
したがって図９（ｂ）に示すように、映像撮像部１０５が撮像した周辺画像ＳＩから切り取るべき操作推定範囲ＰＡは、θＬが１２０度でθＲが−３５度にすればよいことになる。
【００３４】
次いで、図６に戻り、ＣＰＵ２１１ａは、ステップＳ１５でＮＶＲＡＭ２１１ｄからデータテーブルＴを呼び出すと、距離測定部１０３が測定したテストパターンの縦横四辺の長さ寸法Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２と一致するデータがあるかどうかを判定する（ステップＳ２０）。
【００３５】
判定の結果、長さ寸法Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２と一致するデータがデータテーブルＴに定義されていると判定したならば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１ａは対応する映像撮影範囲の値をデータテーブルＴから呼び出して取得する（ステップＳ２５）。
これによって、映像撮像部１０５が撮像した周辺画像ＳＩから切り取るべき操作推定範囲ＰＡが確定する。
【００３６】
続いてＣＰＵ２１１ａは、映像撮像部１０５に起動命令を発行し、周辺の画像を撮像させる。これに応じて映像撮像部１０５が撮像を開始することで、画像データとしての周辺画像ＳＩが得られる。
図１０に例示する映像撮像部１０５が撮像した周辺画像ＳＩの一例では、会議テーブルＭＴに用意された四つの椅子Ｃに座って四人の人ＨＢが席に着いている様子が示されている。そして図中左手前に座るその中の一人の人ＨＢは、リモコン１１１を手に取ろうとしている。
【００３７】
こうして周辺画像ＳＩが得られたならば、つぎに必要なことは、このような周辺画像ＳＩから切り取るべき操作推定範囲ＰＡを確定し、この範囲でのリモコン１１１の操作可能性の有無を判定することである。
そこでＣＰＵ２１１ａは、比較判断部１０７に比較判断処理の実行を命令する（ステップＳ３５）。この際、ステップＳ２５でデータテーブルＴから呼び出し取得した映像撮影範囲の値（θＬ、θＲ）を比較判断部１０７に送信する。
【００３８】
ＣＰＵ２１１ａから指令を受けた比較判断部１０７は、まず、受信した映像撮影範囲の値（θＬ、θＲ）に基づいて、自機をリモコン１１１で操作すると推定される操作推定範囲ＰＡを確定する。
次いで、比較判断部１０７は周辺画像ＳＩを解析し、操作推定範囲ＰＡからリモコンの形状画像Ａを抽出する。この処理は、記憶部１０９に格納されているリモコンの形状画像Ａとの類似性を判定する画像認識処理によって実行可能である。
比較判断部１０７は、リモコンの形状画像Ａの抽出の有無を問わず、画像認識処理の結果を定期的にＣＰＵ２１１ａに送信する。
【００３９】
図６に示すように、ＣＰＵ２１１ａは比較判断部１０７からの判定結果の受信に待機しており（ステップＳ４０）、リモコンの形状画像Ａを抽出していないという判定結果を受信した場合には（ステップＳ４０のＮＯ）、リモコン１１１を無効にした状態を維持し（ステップＳ４５）、ステップＳ５の処理に戻る。
これに対してＣＰＵ２１１ａは、リモコンの形状画像Ａを抽出したという判定結果を比較判断部１０７から受信した場合には（ステップＳ４０のＹＥＳ）、映像を計時撮像する指示を比較判断部１０７に与える（ステップＳ５０）。
【００４０】
比較判断部１０７は、映像を計時撮像する指示に従い、連続的に撮像した周辺画像ＳＩの画像データを得る。あるいは動画撮影を実行する。
そして図１０に例示するように、リモコンの形状画像Ａに人の手の形状画像Ｂが近づき、いずれ重なり合ったかどうかを判定する。リモコンの形状画像Ａに人の手の形状画像Ｂが近づき重なり合えば、リモコン１１１が操作される可能性があるとの推定が成り立つ。そこで比較判断部１０７は画像認識処理を実行し、連続撮像している周辺画像ＳＩの中で、操作推定範囲ＰＡにおいてこのような計時変化が生じたかどうかを判定する。
比較判断部１０７はその判定結果を定期的に主制御部２１１に送信する。
【００４１】
図６に示すように、ＣＰＵ２１１ａは比較判断部１０７からの判定結果の受信に待機している（ステップＳ５５）。
比較判断部１０７から得た判定結果がリモコン１１１の操作可能性なしである場合（ステップＳ５５のＮＯ）、ＣＰＵ２１１ａはステップＳ５の処理に戻る。
【００４２】
（２）第２の遠隔制御部が実行する第２の処理について説明する。
これに対して比較判断部１０７から得た判定結果がリモコン１１１の操作可能性ありである場合（ステップＳ５５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１ａはリモコンを有効にする処理を実行する（ステップＳ６０）。自機の操作を意図するリモコン１１１の使用が予想されるからである。
このステップＳ５５の判定処理とステップＳ１１２のリモコン１１１を有効にする処理とが、第２の遠隔制御部が実行する第２の処理（工程、機能、手段）である。
【００４３】
ここで、リモコン１１１を有効にする処理の具体的な内容について説明する。
この処理には三種類の手法がある。
一つ目は、操作制御部８１に、リモコン１１１から無線出力された指示信号の受信を許可する処理である。つまり主制御部２１１は、通常は操作制御部８１の無線通信機能を停止した状態に維持する。このような前提のもと、操作制御部８１の無線通信機能を有効にする処理が、リモコン１１１を有効にする処理（ステップＳ６０）となる。
【００４４】
二つ目は、操作制御部８１から主制御部２１１への指示信号の入力を許可する処理である。つまり主制御部２１１は、リモコン１１１から無線出力された指示信号を操作制御部８１が受信した場合、受信した指示信号を通常は受け付けない。このような前提のもと、リモコン１１１から無線出力された指示信号を操作制御部８１から主制御部２１１が受信する処理が、リモコン１１１を有効にする処理（ステップＳ６０）となる。
【００４５】
そして三つ目は、入力した指示信号に応じた各部の制御を主制御部２１１に実行させる処理である。つまり主制御部２１１は、リモコン１１１から無線出力された指示信号を操作制御部８１から受信しても、通常はこれを無視する。このような前提のもと、操作制御部８１から受信したリモコン１１１からの指示信号に応じて各部を制御する処理が、リモコン１１１を有効にする処理（ステップＳ６０）となる。
【００４６】
ここで、上述した本実施形態による作用及び効果について説明する。
以上説明したように本実施の形態によれば、映像撮像部１０５が撮像した周辺画像ＳＩに基づいて自機の操作を意図するリモコン１１１の有無を推定し、そのようなリモコン１１１があると判定した場合にのみリモコン１１１から無線出力された指示信号に応じた各部の制御を実行可能にしたので、特別な設定作業を要することなく、意図せぬリモコン操作に対する反応を防止することができる。
【００４７】
本実施の形態によれば、第１の遠隔操作部は、スクリーン撮像部１０１が撮像した投影画像の縦横左右比から操作推定範囲を判定するので、比較的簡単な手法を用いて精度よく操作推定範囲を判定することができる。
【００４８】
本実施の形態によれば、第１の遠隔操作部は、映像撮像部１０５が撮像した操作推定範囲ＰＡ内での周辺画像ＳＩ中からリモコンの形状画像Ａと人の手の形状画像Ｂとを抽出し、リモコンの形状画像Ａに人の手の形状画像Ｂが重なり合ったことをもって、リモコン１１１の操作可能性ありと判定するので、比較的簡単な手法を用いて精度よくリモコンの操作可能性の有無を判定することができる。
【００４９】
本実施の形態によれば、リモコンの形状画像Ａを把持しようとする形状をもって人の手の形状画像Ｂと判定するので、リモコン１１１の操作可能性の有無をより高い確実性を持って見極めることができる。
【００５０】
本実施の形態によれば、第２の遠隔操作部は、リモコン１１１の操作可能性ありの判定があった場合にのみ、操作制御部８１によるリモコン１１１から無線出力された指示信号の受信を許可するので、操作制御部８１の無線通信機能を有効にするだけで、簡単に、リモコン１１１からの指示信号に応じた各部の制御の禁止状態を解除することができる。
【００５１】
本実施の形態によれば、第２の遠隔操作部は、リモコン１１１の操作可能性ありの判定があった場合にのみ、操作制御部８１による主制御部２１１への指示信号の入力を許可するので、操作制御部８１の信号出力機能を有効にするだけで、簡単に、リモコン１１１からの指示信号に応じた各部の制御の禁止状態を解除することができる。
【００５２】
本実施の形態によれば、第２の遠隔操作部は、リモコン１１１の操作可能性ありの判定があった場合にのみ、入力した指示信号に応じた各部の制御を主制御部２１１に実行させるので、操作制御部８１の機能に変更を加えることなく、主制御部２１１側の制御だけで、リモコン１１１からの指示信号に応じた各部の制御の禁止状態を解除することができる。
【００５３】
本実施の形態によれば、主制御部２１１は、第１の遠隔制御部を含んでいるので、主制御部２１１と第１の遠隔制御部とを兼用することができ、ハードウェア資源の単純化と部品点数の減少とを図ることができる。
【００５４】
本実施の形態によれば、主制御部２１１は、第２の遠隔制御部を含んでいるので、主制御部２１１と第２の遠隔制御部とを兼用することができ、ハードウェア資源の単純化と部品点数の減少とを図ることができる。
【００５５】
＜変形例＞
実施に際しては、以下に例示する各種の変更や変形が可能である。
（１）変形例１
本実施の形態は、画像表示素子にＤＭＤ素子５６を用いたＤＬＰプロジェクタに適用した一例を示した。
これに対して、他の種類のライトバルブ方式のプロジェクタ、例えば液晶プロジェクタ、ＬＣＯＳプロジェクタ、ＧＬＶプロジェクタなどに本実施の形態の設置処理を適用するようにしても良い。あるいはライトバルブ方式に限らず、ＣＲＴ方式のプロジェクタへの適用も可能である。
【００５６】
（２）変形例２
本実施の形態では、リモコン選別処理を実行するハードウェア資源を複数のプロセッサなどに分散させた。つまり主制御部２１１のＣＰＵ２１１ａ、距離測定部１０３、及び比較判断部１０７が協力し合ってリモコン選別処理を実行する一例を示した。
これに対して実施に際してはこのようなハードウェア資源の分散構造をとらず、単一のプロセッサによってリモコン選別処理を実行するようにしてもよい。
あるいは逆に、さらに別のハードウェア資源を利用しながらリモコン選別処理を実行するようにしてもよい。
【００５７】
（３）変形例３
本実施の形態では、ＣＰＵ２１１ａにリモコン選別処理を実行させる制御プログラムをＲＯＭ２１１ｂに固定的に記録した一例を示した。
これに対して制御プログラムは、ＲＯＭ２１１ｂのようなデータを固定的に記憶する素子に限らず、データ保存可能でありながらデータ書き換え型のメモリに記録し保存するようにしてもよい。こうすることで、制御プログラムのバージョンアップへの対応が容易になる。
【００５８】
（４）その他
上記（１）〜（３）以外にも、あらゆる変形や変更が許容されることは言うまでもない。
【００５９】
＜本発明の実施態様例と効果＞
＜第１態様＞
本態様の映像投影装置１は、入力した映像データに基づいて投影画像を生成して投影する映像投影装置であって、各部を制御する主制御部７１と、リモコン１１１から受信した指示信号を主制御部７１に出力する操作制御部８１と、自機の周辺画像を撮像する映像撮像部１０５と、映像撮像部１０５が撮像した周辺画像のうち、当該装置に固有のリモコン操作範囲内の画像を解析し、リモコンを用いた当該装置への操作の有無を判定する主制御部７１と、リモコン１１１を用いた当該装置への操作であると判定された場合に、リモコン１１１から受信した指示信号に応じた主制御部７１での制御を許可する主制御部７１と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、映像撮像部１０５が撮像した周辺画像に基づいて自機への操作を意図するリモコンの有無を判定し、そのようなリモコンがあると判定した場合に、リモコンから受信した指示信号に応じた各部の制御を許可するので、特別な設定作業を要することなく、意図せぬリモコン操作に対する反応を防止することができる。
【００６０】
＜第２態様＞
本態様の映像投影装置１は、被投影面に投影された投影画像を撮像するスクリーン撮像部１０１を備え、主制御部７１は、スクリーン撮像部１０１が撮像した投影画像の縦横左右比に基づいてリモコン操作範囲を設定することを特徴とする。
本態様によれば、スクリーン撮像部１０１が撮像した投影画像の縦横左右比からリモコン操作範囲を設定するので、比較的簡単な手法を用いて精度よく操作推定範囲を設定することができる。
【００６１】
＜第３態様＞
本態様の主制御部７１は、映像撮像部１０５が撮像したリモコン操作範囲内の画像からリモコンの形状画像と人の手の形状画像とを抽出し、リモコンの形状画像に人の手の形状画像が重なり合ったかどうか判定することを特徴とする。
本態様によれば、映像撮像部１０５が撮像したリモコン操作範囲内の画像からリモコンの形状画像と人の手の形状画像とを抽出し、リモコンの形状画像に人の手の形状画像が重なり合ったかどうか判定するので、比較的簡単な手法を用いて精度よくリモコンの操作可能性の有無を判定することができる。
【００６２】
＜第４態様＞
本態様の主制御部７１は、リモコンを把持しようとする形状画像を人の手の形状画像として用いることを特徴とする。
本態様によれば、リモコンを把持しようとする形状画像を人の手の形状画像として用いて人の手の形状画像と判定するので、リモコンの操作可能性の有無をより高い確実性を持って見極めることができる。
【００６３】
＜第５態様＞
本態様の映像投影システムは、第１〜第４態様のいずれか一の映像投影装置を複数備え、１つのリモコンを使用して各映像投影装置を操作することを特徴とする。
本態様によれば、１つのリモコンを使用して各映像投影装置を操作するので、特別な設定作業を要することなく、意図せぬリモコン操作に対して各映像投影装置の反応を防止することができる。
【００６４】
＜第６態様＞
本態様の各映像投影装置に固有のリモコン操作範囲は、夫々異なることを特徴とする。
本態様によれば、各映像投影装置に固有のリモコン操作範囲は、夫々異なることで、意図せぬリモコン操作に対して各映像投影装置の反応を防止することができる。
【００６５】
＜第７態様＞
本態様の映像投影装置１のリモコン選別方法は、リモコン１１１から受信した指示信号に応じて各部を制御する主制御部７１と、自機の周辺画像を撮像する映像撮像部１０５と、を備え、入力した映像データに基づいて投影画像を生成して投影する映像投影装置１のリモコン選別方法であって、
映像撮像部１０５が撮像した周辺画像のうち、当該装置に固有のリモコン操作範囲内の画像を解析し、リモコンを用いた当該装置への操作の有無を判定し（ステップＳ４０）、リモコン１１１を用いた当該装置への操作であると判定された場合に、リモコン１１１から受信した指示信号に応じた主制御部７１での制御を許可する（ステップＳ６０）と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、映像撮像部１０５が撮像した周辺画像に基づいて自機への操作を意図するリモコンの有無を判定し、そのようなリモコンがあると判定した場合に、リモコンから受信した指示信号に応じた各部の制御を許可するので、特別な設定作業を要することなく、意図せぬリモコン操作に対する反応を防止することができる。
【００６６】
＜第８態様＞
本態様のプログラムは、第７態様の各ステップをプロセッサに実行させることを特徴とする。
本態様によれば、各ステップをＣＰＵに実行させることができるので、特別な設定作業を要することなく、意図せぬリモコン操作に対する反応を防止することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１…映像投影装置、１１…ハウジング、７１…主制御部、８１…操作制御部、１０１…スクリーン撮像部、１０５…映像撮像部、１１１…リモコン、Ａ…リモコンの形状画像、Ｂ…人の手の形状画像、ＰＡ…操作推定範囲、Ｓ…スクリーン（被投影面）、ＳＩ…周辺画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２０１０−１８６０３６公報
【図１】
2016012850.tif 000003
【図２】
2016012850.tif 000004
【図３】
2016012850.tif 000005
【図４】
2016012850.tif 000006
【図５】
2016012850.tif 000007
【図６】
2016012850.tif 000008
【図７】
2016012850.tif 000009
【図８】
2016012850.tif 000010
【図９】
2016012850.tif 000011
【図１０】
2016012850.tif 000012