(57)【要約】【課題】組み立てる際にセンサマグネットに対する回転センサの相対位置を調整可能な構造を有するモータを提供する。【解決手段】本願の例示的な一実施形態のモータにおいてケースは、ステータを保持し上側に開口部を有する円筒状のハウジングと、ハウジングの上側に取り付けられ、ステータの上側を覆うモータカバーと、を有する。バスバーユニットは、回転センサと電気的に接続されるセンサバスバーと、開口部に位置しセンサバスバーを保持するバスバーホルダと、を有する。ケースは、外部に開口するケース貫通孔を有する。バスバーホルダは、少なくとも一部が開口部の径方向内側に位置する円筒状のホルダ本体部と、ケースの外部に露出し、かつ、少なくとも一部がケース貫通孔内に位置する露出部と、を有する。露出部とケース貫通孔との周方向の間には、隙間が設けられる。【選択図】図５
2016226176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
前記シャフトを支持するベアリングと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
前記ステータの上側に位置するバスバーユニットと、
前記ロータ、前記ステータ、および前記バスバーユニットを収容するケースと、
前記ステータよりも上側に位置し前記シャフトに固定されるセンサマグネットと、
前記バスバーユニットに保持され前記センサマグネットと軸方向に対向する回転センサと、
を備え、
前記ケースは、前記ステータを保持し上側に開口部を有する円筒状のハウジングと、前記ハウジングの上側に取り付けられ、前記ステータの上側を覆うモータカバーと、を有し、
前記バスバーユニットは、前記回転センサと電気的に接続されるセンサバスバーと、前記開口部に位置し前記センサバスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、
前記ケースは、外部に開口するケース貫通孔を有し、
前記バスバーホルダは、少なくとも一部が前記開口部の径方向内側に位置する円筒状のホルダ本体部と、前記ケースの外部に露出し、かつ、少なくとも一部が前記ケース貫通孔内に位置する露出部と、を有し、
前記露出部と前記ケース貫通孔との周方向の間には、隙間が設けられるモータ。
【請求項２】
前記露出部は、前記ケース貫通孔を介して前記ケースの外部に突出する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記露出部は、外部電源が接続されるコネクタ部である、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ケース貫通孔は、径方向外側に開口し、
前記コネクタ部は、前記ホルダ本体部から径方向外側に突出し、
前記ケース貫通孔は、前記ハウジングと前記モータカバーとのうちの少なくとも一方に位置する、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記バスバーホルダは、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記ケース貫通孔は、前記モータカバーと前記ハウジングとの軸方向の間に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記モータカバーは、前記モータカバーの下側の端部から上側に窪むカバー凹部を有し、
前記カバー凹部は、前記ケース貫通孔の一部を構成する、請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記ハウジングの上側の端部から下側に窪むハウジング凹部を有し、
前記ハウジング凹部は、前記ケース貫通孔の一部を構成する、請求項６または７に記載のモータ。
【請求項９】
前記バスバーユニットは、前記ステータと電気的に接続される相用バスバーを有し、
前記バスバーホルダは、前記ホルダ本体部の内周面から径方向内側に広がるホルダ底部を有し、
前記ホルダ底部は、前記ホルダ底部を軸方向に貫通する底部貫通孔を有し、
前記底部貫通孔には、前記ステータと前記相用バスバーとを接続する接続配線が通され、
前記底部貫通孔は、周方向に延びる、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記ハウジングと前記ホルダ本体部との径方向の間に位置するＯリングを備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記ハウジングは、径方向に延びるハウジングフランジ部を有し、
前記モータカバーは、径方向に延びるカバーフランジ部を有し、
前記モータカバーと前記ハウジングとは、前記ハウジングフランジ部の上面と前記カバーフランジ部の下面とが接触して固定される、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記ケース貫通孔の少なくとも一部は、前記ハウジングに設けられ、
前記ケース貫通孔の下側の端部は、前記ハウジングフランジ部よりも下側に位置する、請求項１１に記載のモータ。
【請求項１３】
前記センサバスバーは、前記ケース貫通孔と径方向に重なる、請求項１から１２のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１４】
前記バスバーユニットに保持される回路基板を備え、
前記回転センサは、前記回路基板に取り付けられる、請求項１から１３のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すように、近年、モータの回転位置、回転数およびトルクの少なくとも一つを検出するためのセンサ装置を備えるモータの構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４８４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータにおいては、ロータに取り付けられたセンサ磁石（センサマグネット）の磁束を、軸方向に対向するセンサ素子（回転センサ）によって検出することで、モータの回転位置を検出する。検出したモータの回転位置に基づいて駆動電流を制御することで、モータを効率よく制御することが可能となる。
【０００５】
ところで、モータを組み立てる際には、各部品同士の間で組み付け誤差が生じる。そのため、センサ磁石に対するセンサ素子の相対位置がずれる場合があった。この場合、センサ素子によってロータの回転位置を正確に検出できず、モータを効率よく制御することが困難となる。したがって、モータを組み立てる際、センサ磁石とセンサ素子とを組み付けた後に、センサ磁石に対するセンサ素子の相対位置を調整する必要がある。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のようなモータでは、モータを組み立てる際にセンサ磁石に対するセンサ素子の相対位置を調整できる構造を有していない。そのため、センサ素子によるセンサ磁石の磁束の検出を最適化することができない問題があった。したがって、モータを十分に効率よく制御することができない問題があった。
【０００７】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、組み立てる際にセンサマグネットに対する回転センサの相対位置を調整可能な構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願のモータの例示的な一実施形態は、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記シャフトを支持するベアリングと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータの上側に位置するバスバーユニットと、前記ロータ、前記ステータ、および前記バスバーユニットを収容するケースと、前記ステータよりも上側に位置し前記シャフトに固定されるセンサマグネットと、前記バスバーユニットに保持され前記センサマグネットと軸方向に対向する回転センサと、を備え、前記ケースは、前記ステータを保持し上側に開口部を有する円筒状のハウジングと、前記ハウジングの上側に取り付けられ、前記ステータの上側を覆うモータカバーと、を有し、前記バスバーユニットは、前記回転センサと電気的に接続されるセンサバスバーと、前記開口部に位置し前記センサバスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記ケースは、外部に開口するケース貫通孔を有し、前記バスバーホルダは、少なくとも一部が前記開口部の径方向内側に位置する円筒状のホルダ本体部と、前記ケースの外部に露出し、かつ、少なくとも一部が前記ケース貫通孔内に位置する露出部と、を有し、前記露出部と前記ケース貫通孔との周方向の間には、隙間が設けられるモータである。
【発明の効果】
【０００９】
本願の例示的な一実施形態によれば、組み立てる際にセンサマグネットに対する回転センサの相対位置を調整可能な構造を有するモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図２は、本実施形態のモータを示す斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態のモータを示す平面図である。
【図４】図４は、本実施形態のカバーを示す底面図である。
【図５】図５は、本実施形態のモータを示す正面図である。
【図６】図６は、本実施形態の他の一例であるモータを示す正面図である。
【図７】図７は、本実施形態の他の一例であるモータを示す平面図である。
【図８】図８は、本実施形態の他の一例であるモータを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。
【００１２】
また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１における左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
【００１３】
また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θＺ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
【００１４】
なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
【００１５】
図１から図５は、本実施形態のモータ１０を示す図である。図１は、断面図である。図２は、斜視図である。図３は、平面図である。図４は、本実施形態のモータカバー２２を示す底面図である。図５は、正面図である。図２においては、バスバーユニット６０の図示を省略している。
【００１６】
なお、本明細書において、平面図とは、上側から下側に向かって視た図である。本明細書において、底面図とは、下側から上側に向かって視た図である。本明細書において、正面図とは、＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって視た図である。
【００１７】
本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。図１に示すように、モータ１０は、ケース２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、下側ベアリング５１と、上側ベアリング（ベアリング）５２と、制御装置７０と、バスバーユニット６０と、下側Ｏリング（Ｏリング）８１と、上側Ｏリング８２と、を有する。
【００１８】
［ケース］
ケース２０は、ロータ３０、ステータ４０、およびバスバーユニット６０を収容する。ケース２０は、ハウジング２１と、モータカバー２２と、を有する。ハウジング２１は、ステータ４０と下側ベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。すなわち、ハウジング２１は、ステータ４０を保持し上側に開口部２１ｅを有する。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。
【００１９】
（ハウジング）
ハウジング２１は、ハウジング筒部２１ｇと、ハウジングフランジ部２３と、を有する。ハウジング筒部２１ｇは、ステータ４０の径方向外側を囲む。ハウジング筒部２１ｇは、バスバーユニット挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、下側ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。バスバーユニット挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、下側ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、上側（＋Ｚ側）から下側（−Ｚ側）へと、この順に位置する。バスバーユニット挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、下側ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さく設定されている。
【００２０】
バスバーユニット挿入部２１ａは、バスバーユニット６０の下側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーユニット６０の下側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。
【００２１】
ステータ保持部２１ｂの内側面は、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面に嵌め合わされる。これにより、ハウジング２１は、ステータ４０を保持する。下側ベアリング保持部２１ｃは、下側ベアリング５１を保持する。本実施形態において、下側ベアリング５１が、下側ベアリング保持部２１ｃの内側に嵌め合わされる。オイルシール８０が、オイルシール保持部２１ｄの内部に保持される。
【００２２】
ハウジングフランジ部２３は、ハウジング筒部２１ｇの外周面から径方向外側に延びる。本実施形態において、ハウジングフランジ部２３は、バスバーユニット挿入部２１ａの上側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に延びる。
【００２３】
図３に示すように、ハウジングフランジ部２３は、ハウジング側取付部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、ハウジング側連結部２５ｄ，２５ｅ，２５ｆと、を有する。すなわち、ハウジング２１は、ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃと、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆと、を有する。
【００２４】
ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃは、ハウジング筒部２１ｇの外周面から径方向外側に延びる。ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃの径方向外側の端部は、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆよりも径方向外側に位置する。
【００２５】
ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃは、周方向に沿って配置される。すなわち、本実施形態においてハウジング２１は、ハウジング側取付部を周方向に沿って複数有する。本実施形態においてハウジング側取付部は、ハウジング側取付部２５ａと、ハウジング側取付部２５ｂと、ハウジング側取付部２５ｃと、の３つ設けられる。すなわち、本実施形態においてハウジング２１は、ハウジング側取付部を周方向に沿って３つ以上有する。
【００２６】
ハウジング側取付部２５ａは、ハウジング側固定孔部２８ａおよびハウジング側カシメ部２８ｄを有する。ハウジング側取付部２５ｂは、ハウジング側固定孔部２８ｂおよびハウジング側カシメ部２８ｅを有する。ハウジング側取付部２５ｃは、ハウジング側固定孔部２８ｃおよびハウジング側カシメ部２８ｆを有する。
【００２７】
ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃを軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する。ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃには、モータ１０を他の製品に固定する固定部材が通される。ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、例えば、モータ１０を固定するためのネジ（固定部材）が通される孔である。本実施形態においてハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、例えば、周方向に延びる長孔である。
【００２８】
ハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆは、後述するカバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆと軸方向（Ｚ軸方向）にカシメられる部分である。図１に示すように、ハウジング側取付部２５ｂにおけるカシメられたハウジング側カシメ部２８ｅは、上側に突出する。ハウジング側カシメ部２８ｄ，２８ｆについても同様である。
【００２９】
図３に示すように、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆは、ハウジング筒部２１ｇの外周面から径方向外側に延びる。ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆは、周方向に延びる。ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆは、周方向に隣り合うハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃ同士を連結する。すなわち、ハウジング側連結部２５ｄは、ハウジング側取付部２５ａとハウジング側取付部２５ｂとを連結する。ハウジング側連結部２５ｅは、ハウジング側取付部２５ｂとハウジング側取付部２５ｃとを連結する。ハウジング側連結部２５ｆは、ハウジング側取付部２５ｃとハウジング側取付部２５ａとを連結する。
【００３０】
（モータカバー）
図１に示すように、モータカバー２２は、ハウジング２１の上側に取り付けられる。モータカバー２２は、ステータ４０の上側を覆う。モータカバー２２の材質は、例えば、金属である。モータカバー２２は、カバー筒部２２ａと、蓋部２２ｂと、カバーフランジ部２４と、コネクタカバー部２７と、を有する。
【００３１】
カバー筒部２２ａは、下側に開口する。カバー筒部２２ａは、バスバーユニット６０、より詳細には後述するバスバーホルダ６１のホルダ本体部６２の上側の端部の径方向外側を囲む。
【００３２】
蓋部２２ｂは、カバー筒部２２ａの上側の端部と連続する。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。蓋部２２ｂは、ホルダ本体部６２の上側の開口を閉塞する。蓋部２２ｂの下側のカバー下面２２ｃは、上側Ｏリング８２の全周と接触している。
【００３３】
図１および図４に示すように、カバーフランジ部２４は、カバー筒部２２ａの下側の端部から径方向外側に延びる。図４に示すように、カバーフランジ部２４は、カバー側取付部２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅと、を有する。すなわち、モータカバー２２は、カバー側取付部２６ａ〜２６ｃと、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅと、を有する。
【００３４】
カバー側取付部２６ａ〜２６ｃは、カバー筒部２２ａの外周面から径方向外側に延びる。カバー側取付部２６ａ〜２６ｃの径方向外側の端部は、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅよりも径方向外側に位置する。
【００３５】
カバー側取付部２６ａ〜２６ｃは、周方向に沿って配置される。すなわち、本実施形態においてモータカバー２２は、カバー側取付部を周方向に沿って複数有する。本実施形態においてカバー側取付部は、カバー側取付部２６ａと、カバー側取付部２６ｂと、カバー側取付部２６ｃと、の３つ設けられる。すなわち、本実施形態においてモータカバー２２は、カバー側取付部を周方向に沿って３つ以上有する。
【００３６】
カバー側取付部２６ａは、カバー側固定孔部２９ａおよびカバー側カシメ部２９ｄを有する。カバー側取付部２６ｂは、カバー側固定孔部２９ｂおよびカバー側カシメ部２９ｅを有する。カバー側取付部２６ｃは、カバー側固定孔部２９ｃおよびカバー側カシメ部２９ｆを有する。
【００３７】
カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃは、カバー側取付部２６ａ〜２６ｃを軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する。カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃには、モータ１０を他の製品に固定する固定部材が通される。カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃは、例えば、モータ１０を固定するためのネジ（固定部材）が通される孔である。
【００３８】
カバー側固定孔部２９ａは、ハウジング側固定孔部２８ａと軸方向に重なる。カバー側固定孔部２９ｂは、ハウジング側固定孔部２８ｂと軸方向に重なる。カバー側固定孔部２９ｃは、ハウジング側固定孔部２８ｃと軸方向に重なる。換言すると、カバー側固定孔部２９ａとハウジング側固定孔部２８ａ、カバー側固定孔部２９ｂとハウジング側固定孔部２８ｂ、カバー側固定孔部２９ｃとハウジング側固定孔部２８ｃは、平面視において重なる位置にある。モータ１０を固定するためのネジは、軸方向に重なるカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとの両方に通される。
【００３９】
カバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆは、ハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆと軸方向（Ｚ軸方向）にカシメられる部分である。図１に示すように、カバー側取付部２６ｂにおけるカシメられたカバー側カシメ部２９ｅは、上側に突出する。カバー側カシメ部２９ｄ，２９ｆについても同様である。
【００４０】
カバー側連結部２６ｄ，２６ｅは、カバー筒部２２ａの外周面から径方向外側に延びる。カバー側連結部２６ｄ，２６ｅは、周方向に延びる。カバー側連結部２６ｄ，２６ｅは、周方向に隣り合うカバー側取付部２６ａ〜２６ｃ同士を連結する。すなわち、カバー側連結部２６ｄは、カバー側取付部２６ａとカバー側取付部２６ｂとを連結する。カバー側連結部２６ｅは、カバー側取付部２６ｂとカバー側取付部２６ｃとを連結する。
【００４１】
ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃとカバー側取付部２６ａ〜２６ｃとは、上述したようにハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆとカバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆとが互いに軸方向（Ｚ軸方向）にカシメられて固定される。これにより、ハウジング２１とモータカバー２２とは、ハウジングフランジ部２３とカバーフランジ部２４とが重ね合わされて接合される。図５に示すように、モータカバー２２とハウジング２１とは、ハウジングフランジ部２３の上面であるハウジングフランジ上面２３ａとカバーフランジ部２４の下面であるカバーフランジ下面２４ａとが接触して固定される。
【００４２】
図２に示すように、コネクタカバー部２７は、カバー筒部２２ａから後述するコネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びる。コネクタカバー部２７は、側壁部２７ａ，２７ｂと、天板部２７ｃと、を有する。側壁部２７ａ，２７ｂおよび天板部２７ｃは、カバー筒部２２ａからコネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びる。側壁部２７ａ，２７ｂは、コネクタ部６３の周方向両側にそれぞれ設けられる。天板部２７ｃは、側壁部２７ａの上側の端部と、側壁部２７ｂの上側の端部とを接続する。天板部２７ｃは、蓋部２２ｂと同一平面上に位置する。
【００４３】
図２および図４に示すように、モータカバー２２は、モータカバー２２の下側の端部から上側に窪むカバー凹部２２ｄを有する。カバー凹部２２ｄは、側壁部２７ａ，２７ｂと、天板部２７ｃと、によって構成される。
【００４４】
図１および図２に示すように、ケース２０は、外部に開口するケース貫通孔２０ａを有する。本実施形態においてケース貫通孔２０ａは、後述するコネクタ部６３が通される孔である。ケース貫通孔２０ａは、ハウジング２１とモータカバー２２とのうちの少なくとも一方に位置する。本実施形態においてケース貫通孔２０ａは、径方向外側に開口する。ケース貫通孔２０ａは、モータカバー２２とハウジング２１との軸方向（Ｚ軸方向）の間に位置する。
【００４５】
そのため、本実施形態は、モータカバー２２とハウジング２１とを重ね合わせることによって、ケース貫通孔２０ａが構成される。これにより、本実施形態は、モータ１０を組み立てる際に、コネクタ部６３をケース貫通孔２０ａに通しやすい。したがって、本実施形態によれば、モータ１０の組み立てが容易である。
【００４６】
本実施形態においてケース貫通孔２０ａは、カバー凹部２２ｄの下側の開口をハウジングフランジ部２３で閉じることによって構成される。すなわち、カバー凹部２２ｄは、ケース貫通孔２０ａの一部を構成する。そのため、バスバーホルダ６１の上側の部分をモータカバー２２で囲む構成を採用できる。これにより、ハウジング２１の開口部２１ｅに挿入されるバスバーホルダ６１の部分の軸方向（Ｚ軸方向）の寸法を小さくできる。したがって、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１を開口部２１ｅからハウジング２１の内部に設置しやすい。
【００４７】
ケース貫通孔２０ａの形状は、特に限定されない。図５の例では、ケース貫通孔２０ａの正面視形状は、例えば、矩形状である。
【００４８】
［ロータ］
図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。シャフト３１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、下側ベアリング５１と上側ベアリング５２とによって、軸周り（±θＺ方向）に回転可能に支持される。シャフト３１の下側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出する。オイルシール保持部２１ｄにおいて、オイルシール８０は、シャフト３１の軸周りに設けられる。
【００４９】
ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θＺ方向）に囲んで、シャフト３１に固定される。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定される。ロータコア３２およびロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。
【００５０】
［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θＺ方向）に囲む。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、絶縁部材４４と、を有する。
【００５１】
コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びる。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置される。
【００５２】
コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、絶縁部材４４に設けられる。絶縁部材４４は、各ティース部４２に装着される。
【００５３】
［下側ベアリングおよび上側ベアリング］
下側ベアリング５１は、ステータ４０の下側（−Ｚ側）に配置される。下側ベアリング５１は、ハウジング２１の下側ベアリング保持部２１ｃに保持される。上側ベアリング５２は、ステータ４０の上側（＋Ｚ側）に配置される。上側ベアリング５２は、後述するバスバーホルダ６１の上側ベアリング保持部６５に保持される。
【００５４】
下側ベアリング５１と上側ベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持する。下側ベアリング５１および上側ベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。
【００５５】
［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θＺ方向）に装着される。オイルシール８０は、ハウジング２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング２１内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。
【００５６】
［制御装置］
制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。
【００５７】
回路基板７１は、シャフト３１の上側の延長上に配置される。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、上側ベアリング５２とモータカバー２２との間に位置する。回路基板７１の上側の面である回路基板上面７１ａ、および回路基板７１の下側の面である回路基板下面７１ｂは、例えば、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する。
【００５８】
回路基板７１は、後述するバスバーホルダ６１における複数の回路基板支持部６７の上側の端部で支持される。これにより、回路基板７１は、バスバーユニット６０に保持される。回路基板上面７１ａおよび回路基板下面７１ｂの少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられる。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。
【００５９】
センサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１の上側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされ、シャフト３１に取り付けられる。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。
【００６０】
センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合される。これにより、センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａを介してシャフト３１に固定される。センサマグネット７３ｂは、ステータ４０よりも上側に位置する。また、センサマグネット７３ｂは、上側ベアリング５２よりも上側に位置する。
【００６１】
回転センサ７２は、回路基板７１に取り付けられる。そのため、回転センサ７２が複数設けられる場合に、回転センサ７２を、相対位置精度よく配置しやすい。また、回路基板７１に回転センサ７２を取り付けた後に、回路基板７１をバスバーユニット６０に配置するモータ１０の組立方法を採用できるため、モータ１０の組み立てが容易である。
【００６２】
本実施形態において回転センサ７２は、回路基板下面７１ｂに取り付けられる。回路基板７１は、バスバーユニット６０に保持される。そのため、回転センサ７２は、バスバーユニット６０に保持される。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられる。回転センサ７２は、例えば、周方向に沿って互いに等間隔に配置される。本実施形態において回転センサ７２は、特に限定されず、例えば、ホール素子であってもよいし、レゾルバであってもよい。
【００６３】
［バスバーユニット］
バスバーユニット６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に位置する。バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６１と、相用バスバー９１と、センサバスバー９２と、を有する。
【００６４】
（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、相用バスバー９１およびセンサバスバー９２を保持する。バスバーホルダ６１は、例えば、樹脂製である。バスバーホルダ６１は、開口部２１ｅに位置する。バスバーホルダ６１の上側は、モータカバー２２のカバー筒部２２ａに挿入される。バスバーホルダ６１の下側は、ハウジング２１のバスバーユニット挿入部２１ａに挿入される。
【００６５】
バスバーホルダ６１を構成する材料は、例えば、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。バスバーホルダ６１は、ホルダ本体部６２と、コネクタ部（露出部）６３と、ホルダ底部６６と、上側ベアリング保持部（ベアリング保持部）６５と、複数の回路基板支持部６７と、を有する。
【００６６】
ホルダ本体部６２は、中心軸Ｊを周方向（θＺ方向）に囲む筒状である。本実施形態においてホルダ本体部６２は、円筒状である。ホルダ本体部６２の少なくとも一部は、開口部２１ｅの径方向内側に位置する。より詳細には、ホルダ本体部６２の下側の端部は、開口部２１ｅに位置する。ホルダ本体部６２は、ロータ３０の上側の端部およびステータ４０の上側の端部を、周方向に囲む。すなわち、ロータ３０およびステータ４０の上側の一部は、ホルダ本体部６２の下側における内側に位置する。
【００６７】
本体部上面６２ｃには、ホルダ本体部６２の上側の開口を囲む溝部６２ｆがある。溝部６２ｆには、上側Ｏリング８２が嵌め込まれる。Ｏリング保持部６２ｅは、ホルダ本体部６２の外側面である本体部外側面６２ｄの下側に設けられる。下側Ｏリング８１は、Ｏリング保持部６２ｅに嵌め込まれて保持される。下側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と、ホルダ本体部６２の外側面とに一周に亘り接触している。すなわち、下側Ｏリング８１は、ハウジング２１とホルダ本体部６２との径方向の間に位置する。
【００６８】
そのため、下側Ｏリング８１とハウジング２１の内側面およびホルダ本体部６２の外側面との間に摩擦力が生じる。これにより、回転センサ７２の相対位置調整において、シャフト３１を回転させる際に、バスバーユニット６０の周方向の位置がずれることを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、回転センサ７２のセンサマグネット７３ｂに対する相対位置を最適化しやすい。
【００６９】
コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、ホルダ本体部６２から径方向外側（＋Ｘ側）に突出する。コネクタ部６３は、ケース貫通孔２０ａを介してケース２０の外部に突出する。
【００７０】
コネクタ部６３は、連結部６３ａと、コネクタ本体部６３ｂと、を有する。連結部６３ａは、ホルダ本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとを接続する。連結部６３ａは、ケース貫通孔２０ａ内に位置する。すなわち、コネクタ部６３の少なくとも一部は、ケース貫通孔２０ａ内に位置する。
【００７１】
コネクタ本体部６３ｂは、連結部６３ａの径方向外側の端部に接続される。本実施形態においてコネクタ本体部６３ｂは、例えば、概略直方体の筒状である。コネクタ本体部６３ｂは、径方向外側に開口する電源用開口部６３ｃを有する。相用バスバー９１と、センサバスバー９２とは、電源用開口部６３ｃの底面から突出する。コネクタ本体部６３ｂは、ケース２０の外部に露出する。すなわち、コネクタ部６３は、ケース２０の外部に露出する。
【００７２】
なお、本明細書において、コネクタ部（露出部）がケースの外部に露出する、とは、コネクタ部の少なくとも一部がケースの外部に位置することである。
【００７３】
図５に示すように、コネクタ部（露出部）６３とケース貫通孔２０ａとの周方向の間には、隙間ＡＰ１が設けられる。そのため、回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの相対位置を調整可能である。以下、詳細に説明する。
【００７４】
ホルダ本体部６２は、円筒状であり、円筒状のハウジング２１の開口部２１ｅに位置する。そのため、ハウジング２１とモータカバー２２とを固定する前においては、ホルダ本体部６２は、ハウジング２１に対して、周方向に回転可能である。ここで、コネクタ部６３と、コネクタ部６３の少なくとも一部が位置するケース貫通孔２０ａとの周方向の間に隙間ＡＰ１が無い場合、コネクタ部６３を有するバスバーホルダ６１の周方向位置は、ケース貫通孔２０ａの位置によって一意に決まる。そのため、バスバーホルダ６１を周方向に回転させることができず、バスバーホルダ６１に保持される回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの相対位置を調整することが困難である。
【００７５】
これに対して、本実施形態によれば、コネクタ部６３とケース貫通孔２０ａとの周方向の間には、隙間ＡＰ１が設けられる。そのため、隙間ＡＰ１の分だけ、バスバーホルダ６１を周方向に回転させることができる。これにより、組み立てる際に、バスバーホルダ６１に保持されたセンサマグネット７３ｂを、回転センサ７２に対して位置調整することが可能である。
【００７６】
また、ステータ４０と、バスバーホルダ６１に保持された回転センサ７２との周方向位置を調整することも可能である。本実施形態は、センサマグネット７３ｂの発生磁力は、回路基板７１の回転センサ７２によって検出される。本実施形態は、回転センサ７２で磁力を検出することにより、ロータ３０とステータ４０の相対角度を検出している。そして、この相対角度は、モータ１０の通電切り替え制御に用いられる。
【００７７】
したがって、本実施形態によれば、センサマグネット７３ｂに対する回転センサ７２の相対位置を最適化することで、モータ１０を効率よく制御することができる。
【００７８】
回転センサ７２のセンサマグネット７３ｂに対する相対位置の調整においては、バスバーユニット６０をケース２０に対して周方向に少しずつ移動させて、各位置においてシャフト３１を回転させる。そして、回転センサ７２によって検出されたセンサマグネット７３ｂの磁束の変化に基づいて、回転センサ７２の最適な位置を検出する。シャフト３１を回転させる方法としては、例えば、他のモータのシャフトをシャフト３１に連結して回転させる方法が挙げられる。
【００７９】
また、ステータ４０と、バスバーホルダ６１に保持された回転センサ７２との周方向における相対位置の調整においては、バスバーユニット６０をケース２０に対して周方向に少しずつ移動させる。ステータ４０に対する回転センサ７２の周方向位置を最適化する方法は、上述の通りである。
【００８０】
また、本実施形態によれば、コネクタ部６３がケース貫通孔２０ａを介してケース２０から突出するため、コネクタ部６３を把持してバスバーホルダ６１を周方向に回転させることができる。これにより、バスバーホルダ６１を回転させやすく、回転センサ７２のセンサマグネット７３ｂに対する相対位置を調整しやすい。
【００８１】
また、本実施形態によれば、ケース２０の外部に露出する露出部は外部電源が接続されるコネクタ部６３であるため、外部電源をコネクタ部６３に接続しやすい。
【００８２】
また、本実施形態によれば、コネクタ部６３が通されるケース貫通孔２０ａが径方向外側に開口するため、ケース貫通孔２０ａをハウジング２１とモータカバー２２とによって構成することができる。また、例えば、コネクタ部６３が通されるケース貫通孔２０ａがモータカバー２２の蓋部２２ｂに設けられる場合に比べて、相用バスバー９１およびセンサバスバー９２の取り回しを容易にできる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、ハウジング２１とモータカバー２２とは、ハウジングフランジ上面２３ａとカバーフランジ下面２４ａとが接触して固定される。そのため、例えば、回転センサ７２の位置調整の際に、バスバーユニット６０を回転させると共にモータカバー２２を回転させる場合、モータカバー２２をハウジング２１に対して回転させやすい。モータカバー２２の周方向位置は、カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃが、長孔であるハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃと軸方向（Ｚ軸方向）に重なり、固定部材（ネジ）がカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとに通すことができる範囲内で変えることができる。
【００８４】
隙間ＡＰ１の位置は、回転センサ７２のセンサマグネット７３ｂに対する相対位置によって異なる。図５の例では、コネクタ部６３はケース貫通孔２０ａの周方向の一方側（−θＺ側）の内縁に接触しており、隙間ＡＰ１はコネクタ部６３の周方向の他方側（＋θＺ側）に位置する。本実施形態においては、例えば、コネクタ部６３がケース貫通孔２０ａの周方向の他方側（＋θＺ側）の内縁に接触し、隙間ＡＰ１がコネクタ部６３の一方側（−θＺ側）に設けられてもよい。また、本実施形態においては、例えば、コネクタ部６３がケース貫通孔２０ａの周方向の内縁に接触せず、隙間ＡＰ１がコネクタ部６３の周方向の両側に設けられてもよい。
【００８５】
図３に示すように、ホルダ底部６６は、ホルダ本体部６２の内周面から径方向内側に広がる。ホルダ底部６６は、ホルダ本体部６２と上側ベアリング保持部６５とを連結する。ホルダ底部６６は、ホルダ底部６６を軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する底部貫通孔６６ａを有する。図３の例では、底部貫通孔６６ａは、例えば、３つ設けられる。底部貫通孔６６ａは、周方向に沿って並ぶ。
【００８６】
図１に示すように、底部貫通孔６６ａには、ステータ４０と相用バスバー９１とを接続する接続配線４５が通される。図３に示すように、底部貫通孔６６ａは、周方向に延びる。そのため、バスバーホルダ６１を周方向に回転させる際に、接続配線４５が底部貫通孔６６ａの内縁と接触することを抑制できる。これにより、バスバーホルダ６１を周方向に回転させて回転センサ７２のセンサマグネット７３ｂに対する相対位置を調整する際に、接続配線４５が損傷することを抑制できる。
【００８７】
底部貫通孔６６ａは、相用バスバー９１の後述するコイル接続部９３と軸方向（Ｚ軸方向）に重なる。図３の例では、１つの底部貫通孔６６ａは、２つのコイル接続部９３と軸方向に重なる。
【００８８】
上側ベアリング保持部６５は、ホルダ本体部６２の径方向内側に設けられる。上側ベアリング保持部６５は、上側ベアリング５２を保持する。そのため、バスバーホルダ６１をシャフト３１周り（±θＺ方向）に精度よく回転させることができる。これにより、回転センサ７２のセンサマグネット７３ｂに対する相対位置を精度よく調整しやすい。
【００８９】
回路基板支持部６７は、上側ベアリング保持部６５の上側の面から上側に突出する。回路基板支持部６７は、上側の端部において回路基板７１を支持する。
【００９０】
バスバーホルダ６１は、ハウジング２１とモータカバー２２とがカシメられて固定されることで、モータカバー２２の蓋部２２ｂから上側Ｏリング８２を介して下向きの力が加えられる。これにより、バスバーホルダ６１は、ハウジング２１とモータカバー２２とに軸方向（Ｚ軸方向）に挟持されてケース２０に固定される。したがって、ハウジング２１とモータカバー２２とが固定された状態においては、バスバーホルダ６１は周方向に回転しない。
【００９１】
（相用バスバー）
図５に示す相用バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。相用バスバー９１は、複数設けられる。図５の例では、相用バスバー９１は、例えば、３つ設けられる。図１に示すように、相用バスバー９１の一端は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ｃの底面から突出して設けられる。この外部に露出した相用バスバー９１の一端に外部電源が接続される。
【００９２】
図３に示すように、複数の相用バスバー９１は、それぞれコイル接続部９３を有する。コイル接続部９３は、相用バスバー９１の他端に設けられる。本実施形態においてコイル接続部９３は、１つの相用バスバー９１に、例えば、２つずつ設けられる。コイル接続部９３は、ホルダ本体部６２の内側面から突出して設けられる。
【００９３】
図１に示すように、コイル接続部９３は、接続配線４５を介して、ステータ４０のコイル４３と電気的に接続される。これにより、相用バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。
【００９４】
（センサバスバー）
センサバスバー９２は、バスバーホルダ６１に、部分的に埋設されて保持される。センサバスバー９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。上述したように回路基板７１は、回転センサ７２を有する。そのため、センサバスバー９２は、回転センサ７２と電気的に接続される。
【００９５】
図３および図５に示すように、センサバスバー９２は、複数設けられる。図３および図５の例では、センサバスバー９２は、例えば、６つ設けられる。センサバスバー９２の一端は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ｃの底面から突出して設けられる。この外部に露出したセンサバスバー９２の一端に外部電源が接続される。
【００９６】
図１および図３に示すように、複数のセンサバスバー９２は、それぞれ回路基板接続端子９４を有する。回路基板接続端子９４は、センサバスバー９２の他端に設けられる。本実施形態において回路基板接続端子９４は、１つのセンサバスバー９２に、例えば、１つずつ設けられる。回路基板接続端子９４は、ホルダ本体部６２の内側面から突出して設けられる。回路基板接続端子９４は、回路基板７１の回路基板上面７１ａに固定される。これにより、センサバスバー９２は、回路基板７１と電気的に接続される。
【００９７】
センサバスバー９２は、ケース貫通孔２０ａと径方向に重なる。そのため、センサバスバー９２を保持するバスバーホルダ６１の軸方向（Ｚ軸方向）の寸法を小さくしやすい。これにより、本実施形態によれば、モータ１０を小型化できる。
【００９８】
モータ１０は、コネクタ部６３を介して、外部電源に接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ｃの底面から突出する相用バスバー９１およびセンサバスバー９２と電気的に接続される。これにより、相用バスバー９１およびセンサバスバー９２を介して、ステータ４０のコイル４３および回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。
【００９９】
なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
【０１００】
ケース貫通孔２０ａは、ケース２０のいずれの位置に設けられてもよい。本実施形態においてケース貫通孔２０ａは、例えば、ハウジング２１のみに設けられてもよいし、モータカバー２２のみに設けられてもよいし、ハウジング２１とモータカバー２２との両方に跨って設けられてもよい。具体例として、本実施形態においては、例えば、図６から図８に示す構成を採用できる。
【０１０１】
図６は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０を示す正面図である。図６に示すように、モータ１１０は、ケース１２０を備える。ケース１２０は、ハウジング１２１と、モータカバー２２と、を有する。ハウジング１２１は、ハウジング筒部１２１ｇと、ハウジングフランジ部２３と、を有する。ハウジング筒部１２１ｇは、ハウジング凹部１２１ｆを有する。ハウジング凹部１２１ｆは、ハウジング１２１の上側の端部から下側に窪む。
【０１０２】
ケース１２０は、ケース貫通孔１２０ａを有する。コネクタ部６３は、ケース貫通孔１２０ａに通される。コネクタ部６３とケース貫通孔１２０ａとの周方向の間には、隙間ＡＰ２が設けられる。この構成においてケース貫通孔１２０ａの少なくとも一部は、ハウジング１２１に設けられる。ケース貫通孔１２０ａの下側の端部は、ハウジングフランジ部２３よりも下側に位置する。そのため、モータ１１０を、ハウジングフランジ部２３がハウジング１２１の上側の端部から径方向外側に延びる構成とできる。これにより、本実施形態の他の一例は、ハウジング１２１の構造を簡単にできる。
【０１０３】
ケース貫通孔１２０ａは、カバー凹部２２ｄとハウジング凹部１２１ｆとが軸方向（Ｚ軸方向）に合わさることで、構成される。すなわち、ハウジング凹部１２１ｆは、ケース貫通孔１２０ａの一部を構成する。
【０１０４】
そのため、コネクタ部６３をハウジング凹部１２１ｆに配置してバスバーユニット６０をハウジング１２１内に挿入することで、コネクタ部６３を、ケース貫通孔１２０ａを構成するハウジング凹部１２１ｆ内で周方向に動かすことができる。したがって、この構成によれば、モータカバー２２を被せない状態においても、隙間ＡＰ２の範囲内でバスバーユニット６０を回転させて、回転センサ７２の位置を調整できる。モータ１１０のその他の構成は、図１から図５に示すモータ１０の構成と同様である。
【０１０５】
図７は、本実施形態の他の一例であるモータ２１０を示す平面図である。図７に示すように、モータ２１０は、ケース２２０と、バスバーユニット２６０と、を備える。ケース２２０は、モータカバー２２２を有する。モータカバー２２２は、蓋部２２２ｂを有する。
【０１０６】
ケース２２０は、ケース貫通孔２２０ａを有する。この構成においてケース貫通孔２２０ａは、蓋部２２２ｂに設けられる。ケース貫通孔２２０ａは、蓋部２２２ｂを軸方向に貫通し上側に開口する。ケース貫通孔２２０ａは、例えば、周方向に沿って延びる形状である。バスバーユニット２６０は、コネクタ部（露出部）２６３を有する。
【０１０７】
コネクタ部２６３は、図７において図示を省略するホルダ本体部６２から上側に延びる。コネクタ部２６３は、ケース貫通孔２２０ａを通り、モータカバー２２２よりも上側に突出する。コネクタ部２６３は、中心軸Ｊよりも径方向外側に位置する。
【０１０８】
コネクタ部２６３とケース貫通孔２２０ａとの周方向の間には、隙間ＡＰ３がある。そのため、ハウジング２１とモータカバー２２２とを固定する前においては、バスバーユニット２６０を周方向に回転させて、回転センサ７２のセンサマグネット７３ｂに対する相対位置を調整できる。モータ２１０のその他の構成は、図１から図５に示すモータ１０の構成と同様である。
【０１０９】
図８は、本実施形態の他の一例であるモータ３１０を示す平面図である。図８に示すように、モータ３１０は、ケース３２０と、バスバーユニット３６０と、を備える。ケース３２０は、モータカバー３２２を有する。モータカバー３２２は、蓋部３２２ｂを有する。
【０１１０】
ケース３２０は、ケース貫通孔３２０ａを有する。この構成においてケース貫通孔３２０ａは、蓋部３２２ｂに設けられる。ケース貫通孔３２０ａは、蓋部３２２ｂを軸方向に貫通し上側に開口する。ケース貫通孔３２０ａは、例えば、円形状であり、その中心を中心軸Ｊが通る。バスバーユニット３６０は、コネクタ部（露出部）３６３を有する。
【０１１１】
コネクタ部３６３は、図８において図示を省略するホルダ本体部６２から上側に延びる。コネクタ部３６３は、ケース貫通孔３２０ａを通り、モータカバー３２２よりも上側に突出する。コネクタ部３６３は、モータ３１０の中央に位置する。すなわち、図８の例では、コネクタ部３６３の平面視における中心を中心軸Ｊが通る。
【０１１２】
コネクタ部３６３とケース貫通孔３２０ａとの径方向の間には、隙間ＡＰ４がある。図８の例では、隙間ＡＰ４は、コネクタ部３６３を周方向の一周に亘って囲む。隙間ＡＰ４が設けられることで、ハウジング２１とモータカバー３２２とが固定される前において、コネクタ部３６３は、少なくとも一部がケース貫通孔３２０ａに位置する状態で周方向に回転可能である。すなわち、隙間ＡＰ４は、コネクタ部３６３とケース貫通孔３２０ａとの間に設けられ、コネクタ部３６３が回転可能な隙間である。モータ３１０のその他の構成は、図１から図５に示すモータ１０の構成と同様である。
【０１１３】
また、本実施形態において露出部は、ケース２０の外部に露出するならば、コネクタ部６３に限られず、バスバーホルダ６１のいずれの部分であってもよい。
【０１１４】
また、本実施形態においてバスバーホルダ６１は、上側ベアリング保持部６５を有しなくてもよい。また、本実施形態においてハウジング２１とホルダ本体部６２との径方向の間には、下側Ｏリング８１が設けられてなくてもよい。また、本実施形態においては、相用バスバー９１は設けられなくてもよい。
【０１１５】
また、本実施形態においては、回路基板７１が設けられなくてもよい。この場合、回転センサ７２は、バスバーホルダ６１に直接取り付けられる。
【０１１６】
なお、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１０，１１０，２１０，３１０…モータ、２０，１２０，２２０，３２０…ケース、２０ａ，１２０ａ，２２０ａ，３２０ａ…ケース貫通孔、２１，１２１…ハウジング、２１ｅ…開口部、２２，２２２，３２２…モータカバー、２２ｄ…カバー凹部、２３…ハウジングフランジ部、２４…カバーフランジ部、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４５…接続配線、５２…上側ベアリング（ベアリング）、６０，２６０，３６０…バスバーユニット、６１…バスバーホルダ、６２…ホルダ本体部、６３，２６３，３６３…コネクタ部（露出部）、６５…上側ベアリング保持部（ベアリング保持部）、６６…ホルダ底部、６６ａ…底部貫通孔、７１…回路基板、７２…回転センサ、７３ｂ…センサマグネット、８１…下側Ｏリング（Ｏリング）、９１…相用バスバー、９２…センサバスバー、１２１ｆ…ハウジング凹部、ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３，ＡＰ４…隙間、Ｊ…中心軸
【図１】
2016226176.tif 000003
【図２】
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【図３】
2016226176.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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