(57)【要約】【課題】画像を読み出すために必要な時間を短縮しつつ、事故や危険運転が発生する前に運転者を指導するのに適した画像データを取得することができる運行記録装置、運行記録システム、及び運行管理システムを提供する。【解決手段】運行記録システム１は、画像を撮影する前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、車中カメラ９と、車両Ａの現在位置を取得するＧＰＳ受信機５と、カメラによって撮影された画像を記録するための運行記録装置４とを備え、運行記録装置４は、画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を予め記憶する領域情報記憶部４１と、ＧＰＳ受信機５によって取得された現在位置が、領域情報で示される設定領域内であった場合、その画像をメモリカードＭＣに記憶させる画像記録部４２とを備えた。【選択図】図１
2016139233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録システムであって、
前記画像を撮影する撮影部と、
前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と、
前記撮影部によって撮影された画像を記録するための運行記録装置とを備え、
前記運行記録装置は、
前記画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を予め記憶する領域情報記憶部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域内であった場合、前記画像を前記記憶部に記憶させる画像記録部とを含む運行記録システム。
【請求項２】
車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録システムであって、
前記画像を撮影する撮影部と、
前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と、
前記撮影部によって撮影された画像を記録するための運行記録装置とを備え、
前記運行記録装置は、
前記画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を予め記憶する領域情報記憶部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域外であった場合前記画像を予め設定された第１時間間隔毎に前記記憶部に記憶させ、前記領域情報で示される設定領域内であった場合前記画像を前記第１時間間隔より短い第２時間間隔毎に前記記憶部に記憶させる画像記録部とを含む運行記録システム。
【請求項３】
車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録システムであって、
前記画像を撮影する撮影部と、
前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と、
前記撮影部によって撮影された画像を記録するための運行記録装置とを備え、
前記運行記録装置は、
前記位置情報取得部により取得された現在位置と前記撮影部により撮影された画像とに基づき、所定の設定領域で撮影された画像を選択的に読み出し可能とするように前記画像と、その画像が撮影された位置とを対応付けて前記記憶部に記憶させる画像記録部を含む運行記録システム。
【請求項４】
前記領域情報記憶部には、さらに、前記領域情報で示される設定領域に対して進入する位置を示す進入位置情報が予め記憶され、
前記画像記録部は、前記車両が前記進入位置情報で示される位置から前記設定領域内に進入した場合に前記画像を前記記憶部に記憶させる請求項１記載の運行記録システム。
【請求項５】
前記領域情報記憶部には、さらに、前記領域情報で示される設定領域に対して進入する位置を示す進入位置情報が予め記憶され、
前記画像記録部は、前記車両が前記進入位置情報で示される位置から前記設定領域内に進入した場合に前記画像を前記第２時間間隔毎に前記記憶部に記憶させる請求項２記載の運行記録システム。
【請求項６】
前記運行記録装置は、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域内であった場合、前記車両の運転に関する運転情報を前記記憶部に記憶させる運行記録部をさらに含む請求項１、２、４、及び５のいずれか１項に記載の運行記録システム。
【請求項７】
前記運行記録装置は、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域外であった場合前記車両の運転に関する運転情報を予め設定された第３時間間隔毎に前記記憶部に記憶させ、前記領域情報で示される設定領域内であった場合前記運転情報を前記第３時間間隔より短い第４時間間隔毎に前記記憶部に記憶させる運行記録部をさらに含む請求項１、２、４、及び５のいずれか１項に記載の運行記録システム。
【請求項８】
前記運行記録装置は、前記車両の運転に関する運転情報を、その運転情報が取得された位置と対応付けて前記記憶部に記憶させる運行記録部をさらに含む請求項３記載の運行記録システム。
【請求項９】
前記運転情報には、現在位置、走行速度、加速度、ブレーキ操作、及び指示器操作のうち少なくとも一つを示す情報が含まれる請求項６〜８のいずれか１項に記載の運行記録システム。
【請求項１０】
前記撮影部は、前記車両を運転する運転者の画像を撮影する請求項１〜９のいずれか１項に記載の運行記録システム。
【請求項１１】
前記撮影部は、前記運転者の画像を、前記運転者の背後から撮影する請求項１０記載の運行記録システム。
【請求項１２】
前記記憶部は、前記運行記録装置に対して着脱可能に構成されている請求項１〜１１のいずれか１項に記載の運行記録システム。
【請求項１３】
車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を撮影する撮影部及び前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と接続可能であり、前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録装置であって、
前記画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を予め記憶する領域情報記憶部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域内であった場合、前記画像を前記記憶部に記憶させる画像記録部とを備える運行記録装置。
【請求項１４】
車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を撮影する撮影部及び前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と接続可能であり、前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録装置であって、
前記画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を予め記憶する領域情報記憶部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域外であった場合前記画像を予め設定された第１時間間隔毎に前記記憶部に記憶させ、前記領域情報で示される設定領域内であった場合前記画像を前記第１時間間隔より短い第２時間間隔毎に前記記憶部に記憶させる画像記録部とを備える運行記録装置。
【請求項１５】
車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を撮影する撮影部及び前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と接続可能であり、前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録装置であって、
前記位置情報取得部により取得された現在位置と前記撮影部により撮影された画像とに基づき、所定の設定領域で撮影された画像を選択的に読み出し可能とするように前記画像と、その画像が撮影された位置とを対応付けて前記記憶部に記憶させる画像記録部を備える運行記録装置。
【請求項１６】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の運行記録システムと、
前記記憶部に記憶された情報を読み出す運行管理装置とを備えた運行管理システム。
【請求項１７】
請求項３又は８に記載の運行記録システムと、
前記記憶部にアクセス可能な運行管理装置とを備え、
前記運行管理装置は、
前記画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を記憶する領域情報記憶部と、
前記記憶部に記憶された画像のうち、前記領域情報で示される設定領域内の位置と対応付けられた画像を選択的に読み出す情報読出部とを備える運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行に係る画像を記録する運行記録装置、運行記録システム、及び運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されたカメラによって、車両の前方や側方等の画像を撮影、記録する運行記録装置、いわゆるドライブレコーダが広く用いられている。このようなドライブレコーダとして、カメラで撮影された画像を循環的に記録し、事故や危険運転による基準を超える加速度が生じた場合にその前後の画像を保存する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようにして保存された画像を用いることで、事故原因の究明に役立てたり、運転者を指導したりすることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７７８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、事故や危険運転を未然に防止するためには、事故や危険運転が発生する前に運転者を指導することが望ましい。しかしながら、上述の技術では、事故や危険運転があったときしか画像が保存されない。そのため、事故や危険運転が発生する前に、運転時の画像を用いて運転者を指導することができないという不都合があった。
【０００５】
事故や危険運転が発生する前に、運転時の画像を用いて運転者を指導するためには、常時画像を撮影すればよいが、この場合、画像のデータ量が膨大となる。撮影された画像を見るためには、パーソナルコンピュータ等の動画再生装置に、撮影された画像の画像データを転送する必要がある。しかしながら、例えば画像データのデータ量が１６ＧＢの場合、データを動画再生装置に読み出すために約２０分の時間がかかる。例えば運送業者などで、管理している車両が１０台あった場合、１０台分の画像データを読み出すには、約２００分、３時間２０分程度の時間が必要となり、不都合である。
【０００６】
本発明の目的は、画像を読み出すために必要な時間を短縮しつつ、事故や危険運転が発生する前に運転者を指導するのに適した画像データを取得することができる運行記録装置、運行記録システム、及び運行管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る運行記録システムは、車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録システムであって、前記画像を撮影する撮影部と、前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と、前記撮影部によって撮影された画像を記録するための運行記録装置とを備え、前記運行記録装置は、前記画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を予め記憶する領域情報記憶部と、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域内であった場合、前記画像を前記記憶部に記憶させる画像記録部とを含む。
【０００８】
また、本発明に係る運行記録装置は、車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を撮影する撮影部及び前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と接続可能であり、前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録装置であって、前記画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を予め記憶する領域情報記憶部と、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域内であった場合、前記画像を前記記憶部に記憶させる画像記録部とを備える。
【０００９】
これらの構成によれば、例えば事故が発生しやすい交差点や車両の運転が難しい箇所などを設定領域とすることにより、このような場所を走行したときの、車両の走行に係る画像が記憶部に記憶される。その結果、走行中のすべての画像を記憶部に記憶させる場合よりもデータ量が減少するので、記憶部から画像を読み出すために必要な時間を短縮することができる。また、事故や危険運転が実際に発生しなくても、車両が、事故や危険運転が発生し易い設定領域内を走行中に撮影された画像が記憶部に記憶されるので、事故や危険運転が発生する前に運転者を指導するのに適した画像データを取得することができる。
【００１０】
また、本発明に係る運行記録システムは、車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録システムであって、前記画像を撮影する撮影部と、前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と、前記撮影部によって撮影された画像を記録するための運行記録装置とを備え、前記運行記録装置は、前記画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を予め記憶する領域情報記憶部と、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域外であった場合前記画像を予め設定された第１時間間隔毎に前記記憶部に記憶させ、前記領域情報で示される設定領域内であった場合前記画像を前記第１時間間隔より短い第２時間間隔毎に前記記憶部に記憶させる画像記録部とを含む。
【００１１】
また、本発明に係る運行記録装置は、車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を撮影する撮影部及び前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と接続可能であり、前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録装置であって、前記画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を予め記憶する領域情報記憶部と、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域外であった場合前記画像を予め設定された第１時間間隔毎に前記記憶部に記憶させ、前記領域情報で示される設定領域内であった場合前記画像を前記第１時間間隔より短い第２時間間隔毎に前記記憶部に記憶させる画像記録部とを備える。
【００１２】
これらの構成によれば、例えば事故が発生しやすい交差点や車両の運転が難しい箇所などを設定領域とすることにより、このような場所を走行したときの車両の走行に係る画像が短い時間間隔（第２時間間隔）で詳細に記憶部に記憶され、それ以外の場所を走行したときの車両の走行に係る画像が長い時間間隔（第１時間間隔）で記憶部に記憶されて画像データ量が減少される。その結果、走行中のすべての画像を短い時間間隔毎に記憶部に記憶させる場合よりもデータ量が減少するので、記憶部から画像を読み出すために必要な時間を短縮することができる。また、事故や危険運転が実際に発生しなくても、車両が、事故や危険運転が発生し易い設定領域内を走行中に撮影された画像が詳細に記憶部に記憶されるので、事故や危険運転が発生する前に運転者を指導するのに適した詳細な画像データを取得することができる。
【００１３】
また、本発明に係る運行記録システムは、車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録システムであって、前記画像を撮影する撮影部と、前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と、前記撮影部によって撮影された画像を記録するための運行記録装置とを備え、前記運行記録装置は、前記位置情報取得部により取得された現在位置と前記撮影部により撮影された画像とに基づき、所定の設定領域で撮影された画像を選択的に読み出し可能とするように前記画像と、その画像が撮影された位置とを対応付けて前記記憶部に記憶させる画像記録部を含む。
【００１４】
また、本発明に係る運行記録装置は、車両に搭載されて前記車両の走行に係る画像を撮影する撮影部及び前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と接続可能であり、前記車両の走行に係る画像を記憶部に記録する運行記録装置であって、前記位置情報取得部により取得された現在位置と前記撮影部により撮影された画像とに基づき、所定の設定領域で撮影された画像を選択的に読み出し可能とするように前記画像と、その画像が撮影された位置とを対応付けて前記記憶部に記憶させる画像記録部を備える。
【００１５】
これらの構成によれば、車両の走行に係る画像が、その画像が撮影された位置と対応付けられて記憶部に記憶され、所定の設定領域で撮影された画像を記憶部から選択的に読み出し可能にされる。その結果、例えば事故が発生しやすい交差点や車両の運転が難しい箇所などに対応する設定領域で撮影された画像を記憶部から選択的に読み出すことができるので、記憶部に記憶された全ての画像データを読み出す場合よりも読み出しデータ量が減少する。その結果、記憶部から画像を読み出すために必要な時間を短縮することができる。また、事故や危険運転が実際に発生しなくても、車両が、事故や危険運転が発生し易い設定領域内を走行中に撮影された画像を記憶部から読み出すことが可能になるので、事故や危険運転が発生する前に運転者を指導するのに適した画像データを容易に取得することができる。
【００１６】
また、前記領域情報記憶部には、さらに、前記領域情報で示される設定領域に対して進入する位置を示す進入位置情報が予め記憶され、前記画像記録部は、前記車両が前記進入位置情報で示される位置から前記設定領域内に進入した場合に前記画像を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１７】
例えば交差点などの同じ設定領域であっても、その設定領域への進入方向によって、事故の発生度合いや運転の難易度が異なる。そこで、この構成によれば、進入位置情報で示される位置から設定領域に進入した場合にその領域内で撮影された画像が記憶部に記憶される。その結果、記憶部に記憶されるデータ量が、進入方向に関わりなく車両が設定領域に進入したすべての場合に画像データを記憶部に記憶させる場合よりも減少するので、記憶部から画像を読み出すために必要な時間を短縮することができる。
【００１８】
また、前記領域情報記憶部には、さらに、前記領域情報で示される設定領域に対して進入する位置を示す進入位置情報が予め記憶され、前記画像記録部は、前記車両が前記進入位置情報で示される位置から前記設定領域内に進入した場合に前記画像を前記第２時間間隔毎に前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１９】
例えば交差点などの同じ設定領域であっても、その設定領域への進入方向によって、事故の発生度合いや運転の難易度が異なる。そこで、この構成によれば、進入位置情報で示される位置から設定領域に進入した場合、その領域内で撮影された画像が記憶部に記憶される時間間隔が短縮され、より詳細な画像が記憶される。その結果、進入方向に関わりなく車両が設定領域に進入したすべての場合に詳細な画像データを記憶部に記憶させる場合よりも、記憶部に記憶されるデータ量が減少するので、記憶部から画像を読み出すために必要な時間を短縮することができる。
【００２０】
また、前記運行記録装置は、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域内であった場合、前記車両の運転に関する運転情報を前記記憶部に記憶させる運行記録部をさらに含むことが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、例えば事故が発生しやすい交差点や車両の運転が難しい箇所などを設定領域とすることにより、このような場所を走行したときの、車両の運転に関する運転情報が記憶部に記憶される。その結果、画像データに加えて、設定領域内でユーザが車両を運転したときの、その運転に関する運転情報が記憶部に記憶されるので、その運転情報に基づき、事故や危険運転が発生する前に、より適切に運転者を指導することが可能となる。
【００２２】
また、前記運行記録装置は、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置が、前記領域情報で示される設定領域外であった場合前記車両の運転に関する運転情報を予め設定された第３時間間隔毎に前記記憶部に記憶させ、前記領域情報で示される設定領域内であった場合前記運転情報を前記第３時間間隔より短い第４時間間隔毎に前記記憶部に記憶させる運行記録部をさらに含むことが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、例えば事故が発生しやすい交差点や車両の運転が難しい箇所などを設定領域とすることにより、このような場所を走行したときの運転情報が短い時間間隔（第４時間間隔）で詳細に記憶部に記憶され、それ以外の場所を走行したときの運転情報が長い時間間隔（第３時間間隔）で記憶部に記憶されて、運転情報のデータ量が減少される。その結果、走行中のすべての運転情報を短い時間間隔毎に記憶部に記憶させる場合よりもデータ量が減少するので、記憶部から運転情報を読み出すために必要な時間を短縮することができる。また、事故や危険運転が実際に発生しなくても、車両が、事故や危険運転が発生し易い設定領域内を走行中の運転情報が詳細に記憶部に記憶されるので、事故や危険運転が発生する前に運転者を指導するのに適した詳細な運転情報を取得することができる。
【００２４】
また、前記運行記録装置は、前記車両の運転に関する運転情報を、その運転情報が取得された位置と対応付けて前記記憶部に記憶させる運行記録部をさらに含むことが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、運転情報が、その運転情報が取得された位置と対応付けて記憶部に記憶されるので、記憶部に記憶された運転情報のうち、所定の設定領域で撮影された画像を選択的に読み出すことが可能となる。
【００２６】
また、前記運転情報には、現在位置、走行速度、加速度、ブレーキ操作、及び指示器操作のうち少なくとも一つを示す情報が含まれることが好ましい。
【００２７】
現在位置、走行速度、加速度、ブレーキ操作、及び指示器操作は、ユーザによる運転操作の善し悪しを判定、評価するのに適している。
【００２８】
また、前記撮影部は、前記車両を運転する運転者の画像を撮影することが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、車両を運転している運転者の挙動が撮影され、その画像が記憶部に記憶される。このような画像は、ユーザによる運転操作の善し悪しを判定、評価するのに適している。
【００３０】
また、前記撮影部は、前記運転者の画像を、前記運転者の背後から撮影することが好ましい。
【００３１】
この構成によれば、撮影画像には、運転者の顔が写らないので、運転者の肖像権が保護される。
【００３２】
また、前記記憶部は、前記運行記録装置に対して着脱可能に構成されていることが好ましい。
【００３３】
この構成によれば、画像データの記憶された記憶部を、車両に搭載された運行記録装置から取り外して、車両外で記憶部から画像データを読み出すことができるので、画像データの取り扱いが容易となり、利便性が向上する。
【００３４】
また、本発明に係る運行管理システムは、上述の運行記録システムと、前記記憶部に記憶された情報を読み出す運行管理装置とを備えた。
【００３５】
また、本発明に係る運行管理システムは、上述の運行記録システムと、前記記憶部にアクセス可能な運行管理装置とを備え、前記運行管理装置は、前記画像を記録すべき領域である設定領域を示す領域情報を記憶する領域情報記憶部と、前記記憶部に記憶された画像のうち、前記領域情報で示される設定領域内の位置と対応付けられた画像を選択的に読み出す情報読出部とを備える。
【００３６】
これらの構成によれば、上述の運行記録システムと同様、画像を読み出すために必要な時間を短縮しつつ、事故や危険運転が発生する前に運転者を指導するのに適した画像データを取得することができる。
【発明の効果】
【００３７】
このような構成の運行記録装置、運行記録システム、及び運行管理システムは、画像を読み出すために必要な時間を短縮しつつ、事故や危険運転が発生する前に運転者を指導するのに適した画像データを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る運行管理システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】車中カメラによって撮影される画像の一例を示す説明図である。
【図３】車中カメラによって撮影される画像の他の一例を示す説明図である。
【図４】領域情報記憶部に記憶されている領域情報の一例を説明するための説明図である。
【図５】図１に示す運行記録システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す運行管理装置によってディスプレイに表示される表示画面Ｇの一例を示す説明図である。
【図７】図１に示す運行記録システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態に係る運行管理システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図８に示す運行記録システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
（第１実施形態）
【００４０】
図１は、本発明の一実施形態に係る運行管理システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す運行管理システム１は、運行記録システム２、運行管理装置３、及びディスプレイ３０を含む。運行記録システム２は、図略の車両に取り付けられている。運行管理装置３は、例えば事務所などに設置されている。
【００４１】
運行記録システム２は、運行記録装置４、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機５（位置情報取得部）、前方カメラ６（撮影部）、側方カメラ７（撮影部）、後方カメラ８（撮影部）、車中カメラ９（撮影部）、速度計１０、加速度センサ１１、ブレーキ検出スイッチ１２、アクセル検出スイッチ１３、及び方向指示器１４を備えている。
【００４２】
運行記録装置４は、いわゆるドライブレコーダであり、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、所定の制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等の記憶手段、領域情報記憶部４１、メモリカードコネクタ４４、ＲＴＣ（Real Time Clock）、及びこれらの周辺回路等を備えて構成されている。そして、運行記録装置４は、記憶手段に記憶された制御プログラムを実行することによって、画像記録部４２、及び運行記録部４３として機能する。
【００４３】
メモリカードコネクタ４４は、車両を運転中の画像が記録されるメモリカードＭＣ（記憶部）を脱着可能に構成されている。メモリカードＭＣとしては、例えばＳＤメモリカードを用いることができる。なお、メモリカードＭＣは記憶部の一例であり、例えば書き込み可能な光ディスクや磁気ディスク装置等の記憶媒体を記憶部として用いてもよい。また、記憶部は、運行記録装置４に対して脱着可能な例に限らない。例えば、運行記録装置４に記憶部が内蔵されていてもよい。
【００４４】
また、運行記録装置４は、ＧＰＳ受信機５（位置情報取得部）、前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、車中カメラ９、速度計１０、加速度センサ１１、ブレーキ検出スイッチ１２、方向指示器１４を接続するための図略のインターフェイス回路を備えている。運行記録装置４は、このインターフェイス回路を介してＧＰＳ受信機５、前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、車中カメラ９、速度計１０、加速度センサ１１、ブレーキ検出スイッチ１２、アクセル検出スイッチ１３、及び方向指示器１４と接続され、これらの機器、装置からデータや信号を受信可能にされている。以下、前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、及び車中カメラ９を総称して、単に、「カメラ」と称する。
【００４５】
前方カメラ６は、運行記録システム２が取り付けられた車両（以下、単に車両と称する）の前方を撮影するカメラである。側方カメラ７は、車両の側方、好ましくは車両の左方を撮影するカメラである。後方カメラ８は、車両の後方を撮影するカメラである。
【００４６】
車中カメラ９は、車両の運転者の画像を背後から撮影するカメラである。前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、及び車中カメラ９は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像センサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等を用いて構成されている。
【００４７】
図２は、車中カメラ９によって撮影される画像の一例を示す説明図である。図２に示す例では、車中カメラ９は、車両Ａを運転する運転者Ｂを背後から撮影するようになっている。車中カメラ９の撮影範囲内には、車両Ａの運転席のシートＡ１、ハンドルＡ２、方向指示レバーＡ３、シフトレバーＡ４、ハンドブレーキＡ５、及びイグニッションスイッチＡ６が含まれている。
【００４８】
これにより、運転者Ｂによるハンドル操作、方向指示操作、シフト操作、及びハンドブレーキ操作が車中カメラ９によって撮影されるようにされている。また、車中カメラ９は、運転者Ｂを背後から撮影するので運転者Ｂの顔が写らない。これにより、運転者Ｂの肖像権が保護される。
【００４９】
なお、車中カメラ９は、必ずしも運転者Ｂを背後から撮影する例に限らない。例えば図３に示すように、運転者Ｂを斜め後方から撮影してもよい。これにより、運転者Ｂを背後から撮影する場合よりも運転者Ｂによるハンドル操作、方向指示操作、シフト操作、及びハンドブレーキ操作等、運転者Ｂの動作を判りやすく撮影することができる。また、運転者Ｂの表情や視線が撮影されるので、運転者Ｂの運転状況をより詳細に撮影することができる。なお、車中カメラ９は、運転者Ｂを側方から撮影してもよく、前方から撮影してもよい。
【００５０】
前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、車中カメラ９は、フレームレートが例えば３０ｆｐｓ（frame per second）にされており、１秒間に３０フレームの画像を撮影するようにされている。
【００５１】
速度計１０は、車両Ａの走行速度を計測し、その走行速度を示すデータを運行記録装置４へ送信する。加速度センサ１１は、車両Ａの急加速や急停止等、車両Ａに生じた加速度を検出し、その加速度を示すデータを運行記録装置４へ送信する。ブレーキ検出スイッチ１２は、車両Ａのブレーキのオン（制動）、オフ（非制動）と連動し、そのオン、オフを示す信号を運行記録装置４へ送信する。
【００５２】
アクセル検出スイッチ１３は、車両Ａのアクセルのオン（加速）、オフと連動し、そのオン、オフを示す信号を運行記録装置４へ送信する。方向指示器１４は、方向指示レバーＡ３と連動している。方向指示器１４は、方向指示レバーＡ３が右折指示操作された場合、右折を示す信号を右ウィンカー及び運行記録装置４へ送信し、方向指示レバーＡ３が左折指示操作された場合、左折を示す信号を左ウィンカー及び運行記録装置４へ送信する。
【００５３】
ＧＰＳ受信機５は、車両Ａの現在位置を示す現在位置情報を取得する。ＧＰＳ受信機５は、位置情報取得部の一例に相当する。なお、位置情報取得部は、ＧＰＳ受信機５に限らず、現在位置を取得する種々の手段を位置情報取得部として用いることができる。
【００５４】
また、ＧＰＳ受信機５、速度計１０、加速度センサ１１、ブレーキ検出スイッチ１２、アクセル検出スイッチ１３、及び方向指示器１４によって得られた情報（現在位置、走行速度、加速度、ブレーキのオンオフ情報、アクセルのオンオフ情報、方向指示）が、それぞれ車両Ａの運転に関する運転情報の一例に相当している。以下、ＧＰＳ受信機５、速度計１０、加速度センサ１１、ブレーキ検出スイッチ１２、アクセル検出スイッチ１３、及び方向指示器１４を総称して、運転情報取得部と称する。
【００５５】
領域情報記憶部４１は、例えばフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性記憶手段により構成されている。領域情報記憶部４１には、前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、及び車中カメラ９によって撮影された画像を記録すべき領域を示す領域情報と、その領域情報で示される領域（以下、設定領域と称する）に対して進入する位置を示す進入位置情報とが予め記憶されている。
【００５６】
図４は、領域情報記憶部４１に記憶されている領域情報の一例を説明するための説明図である。図４に示す領域情報は、交差点Ｘとその周辺とを含む設定領域Ｃを示している。設定領域Ｃは、境界線Ｎ１，Ｎ２，Ｅ１，Ｅ２で囲まれている。境界線Ｎ１は、例えば設定領域Ｃの北側の境界位置を示すラインであり、北緯で表されている。境界線Ｎ２は、例えば設定領域Ｃの南側の境界位置を示すラインであり、北緯で表されている。境界線Ｅ１は、例えば設定領域Ｃの西側の境界位置を示すラインであり、東経で表されている。境界線Ｅ２は、例えば設定領域Ｃの東側の境界位置を示すラインであり、東経で表されている。例えば領域情報記憶部４１には、設定領域Ｃと同様の複数の設定領域について、各設定領域を囲む境界線を経緯度で示すデータが領域情報として記憶されている。
【００５７】
なお、設定領域Ｃは、必ずしも境界線Ｎ１，Ｎ２，Ｅ１，Ｅ２を示すデータによって、領域情報記憶部４１に記憶される例に限らない。設定領域Ｃとして、例えば設定領域Ｃの中心位置を示す座標データ（経度、緯度）と、その中心位置から設定領域Ｃの外縁までの距離を示すデータとを領域情報として領域情報記憶部４１に記憶してもよい。そして、設定領域Ｃの中心位置を示す座標データとその外縁までの距離を示すデータとから、境界線Ｎ１，Ｎ２，Ｅ１，Ｅ２の位置を演算するようにしてもよい。また、境界線は直線に限られず、曲線であってもよい。
【００５８】
各設定領域としては、事故が発生しやすい交差点や車両Ａの運転が難しい箇所などがユーザによって予め選択され、そのような設定領域を示す領域情報が領域情報記憶部４１に記憶されている。また、同じ交差点であっても、その交差点への進入方向によって、事故の発生度合いや運転の難易度が異なる。そこで、事故の発生し易い、あるいは運転の難易度が高い進入方向が選択され、このような進入方向を示す情報が、必要に応じて適宜各設定領域に対応付けられて進入位置情報として領域情報記憶部４１に記憶されている。
【００５９】
図４に示す例では、車両Ａが例えば境界線Ｅ１を越えて交差点Ｘに進入したとき事故が発生しやすい場合、境界線Ｅ１が進入位置情報として領域情報記憶部４１に記憶される。
【００６０】
画像記録部４２は、例えば車両Ａのイグニッションスイッチがオンする等、車両Ａが走行中に、ＧＰＳ受信機５によって取得された現在位置が、領域情報記憶部４１に記憶された領域情報で示される設定領域内であった場合、前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、及び車中カメラ９によって撮影された動画画像（例えば３０ｆｐｓ）を、所定の時間間隔毎に、例えば１／１０秒毎に１フレームサンプリングしてメモリカードコネクタ４４を介してメモリカードＭＣに記憶させる。サンプリングされた画像は、その画像が撮影された現在時刻を示す情報と共に、メモリカードＭＣに記憶される。
【００６１】
運行記録部４３は、例えば車両Ａのイグニッションスイッチがオンする等して車両Ａが走行中に、ＧＰＳ受信機５によって取得された現在位置が、領域情報で示される設定領域内であった場合、速度計１０、加速度センサ１１、ブレーキ検出スイッチ１２、アクセル検出スイッチ１３、及び方向指示器１４等の運転情報取得部によって得られた運転情報を、例えば１／１０秒毎にメモリカードコネクタ４４を介してメモリカードＭＣに記憶させる。各運転情報は、現在位置情報や、各運転情報が取得された現在時刻を示す情報と対応付けて、メモリカードＭＣに記憶される。
【００６２】
図１に示す運行管理装置３は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、所定の制御プログラム等を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段、メモリカードコネクタ３３、及びこれらの周辺回路等を備えたパーソナルコンピュータ等を用いて構成されている。運行管理装置３は、例えばＨＤＤに記憶された制御プログラムを実行することによって、情報読出部３１及び表示処理部３２として機能する。
【００６３】
ディスプレイ３０は、例えば液晶表示装置等の表示装置である。ディスプレイ３０は、運行管理装置３に接続され、運行管理装置３から出力された信号に応じて種々の画像を表示可能にされている。メモリカードコネクタ３３は、メモリカードコネクタ４４と同様、メモリカードＭＣを脱着可能に構成されている。
【００６４】
情報読出部３１は、メモリカードコネクタ３３を介してメモリカードＭＣに記憶されている画像や運転情報を読み出す。表示処理部３２は、情報読出部３１により読み出された画像や運転情報を、ユーザが分かり易いように適宜加工等して、ディスプレイ３０に表示させる。
【００６５】
次に、上述のように構成された運行管理システム１の動作について説明する。図５は、図１に示す運行記録システム２の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下のフローチャートにおいて、同様の処理には同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
まず、運行記録装置４は、イグニッションスイッチＡ６の状態をチェックする（ステップＳ１）。そして、ユーザが車両ＡのイグニッションスイッチＡ６をオンさせ、車両Ａの走行を開始させる。そうすると、運行記録装置４は、イグニッションスイッチＡ６のオンを確認し（ステップＳ１でＹＥＳ）、前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、及び車中カメラ９による撮影が開始され（ステップＳ２）、ＧＰＳ受信機５による現在位置情報の取得が開始される（ステップＳ３）。
【００６７】
次に、画像記録部４２は、ＧＰＳ受信機５により得られた現在位置情報と、領域情報記憶部４１に記憶された各領域情報とを比較し、現在位置が、いずれかの設定領域内であるか否か、すなわち車両Ａがいずれかの設定領域内に進入したか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、現在位置がいずれの設定領域内でもなければ（ステップＳ４でＮＯ）、画像記録部４２は、ステップＳ４の処理を繰り返す。
【００６８】
一方、現在位置がいずれかの設定領域内、例えば設定領域Ｃ内であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、画像記録部４２は、その設定領域Ｃに対して進入位置情報が対応付けられているか否かを確認する（ステップＳ５）。そして、その設定領域に対して進入位置情報が対応付けられていなければ（ステップＳ５でＮＯ）、画像記録部４２は、撮影画像をメモリカードＭＣに記憶させるべくステップＳ７へ移行する。他方、その設定領域に対して進入位置情報が対応付けられていれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、画像記録部４２は、ステップＳ６へ移行する。
【００６９】
ステップＳ６において、画像記録部４２は、車両Ａが、その設定領域Ｃに対して進入位置情報で示される方向から進入したか否かを確認する（ステップＳ６）。例えば設定領域Ｃに対して境界線Ｅ１が進入位置情報として設定されている場合、画像記録部４２は、車両Ａが、境界線Ｅ１を越えることなく、境界線Ｎ１，Ｎ２，Ｅ２のいずれかを越えて設定領域Ｃに進入した場合（ステップＳ６でＮＯ）、撮影画像をメモリカードＭＣに記憶させることなく再びステップＳ４以降の処理を繰り返す。
【００７０】
一方、車両Ａが、境界線Ｅ１を越えて設定領域Ｃに進入した場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、画像記録部４２は、撮影画像をメモリカードＭＣに記憶させるべくステップＳ７へ移行する。
【００７１】
次に、ステップＳ７において、画像記録部４２は、前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、及び車中カメラ９によって撮影された動画像を、それぞれ１／１０秒毎に１フレームずつサンプリングしてメモリカードＭＣに記憶させる（ステップＳ７）。画像記録部４２は、サンプリングされた画像と、その画像が撮影された位置を示す現在位置情報とを対付けてメモリカードＭＣに記憶させる。
【００７２】
次に、ステップＳ８において、運行記録部４３は、速度計１０、加速度センサ１１、ブレーキ検出スイッチ１２、アクセル検出スイッチ１３、及び方向指示器１４等の運転情報取得部から得られた運転情報を、ＧＰＳ受信機５で得られた現在位置情報や、各運転情報が取得された現在時刻を示す情報と対応付けて、それぞれメモリカードＭＣに記憶させる。なお、運転情報は、必ずしも現在位置情報や現在時刻を示す情報と対応付けられる例に限らない。
【００７３】
次に、画像記録部４２は、ＧＰＳ受信機５により得られた現在位置情報と、設定領域Ｃを示す領域情報とを比較し、現在位置が設定領域Ｃ内か否か、すなわち車両Ａが設定領域Ｃから外に出たか否かを確認する（ステップＳ９）。そして、現在位置が設定領域Ｃ内であり、車両Ａが設定領域Ｃ内にいれば（ステップＳ９でＹＥＳ）、画像記録部４２は、再びステップＳ７〜Ｓ９を繰り返す。
【００７４】
一方、現在位置が設定領域Ｃ内ではなく、車両Ａが設定領域Ｃ外に出れば（ステップＳ９でＮＯ）、画像記録部４２及び運行記録部４３は、撮影画像及び運転情報のメモリカードＭＣへの記憶処理を終了し（ステップＳ１０）、再びステップＳ４〜Ｓ１０の処理を繰り返す。
【００７５】
以上、ステップＳ１〜Ｓ１０の処理によれば、ステップＳ４において現在位置が設定領域内か否かが確認され、車両Ａが設定領域に進入して設定領域内を走行する場合にステップＳ７，Ｓ８によってその領域内で撮影された画像や運転情報がメモリカードＭＣに記憶される。その結果、メモリカードＭＣに記憶されるデータ量が、走行中のすべてのデータをメモリカードＭＣに記憶させる場合よりも減少するので、運行管理装置３がメモリカードＭＣからデータを読み出すために必要な時間を短縮することができる。また、メモリカードＭＣの記憶容量を減少させることができるので、メモリカードＭＣのコストを低減することができる。
【００７６】
また、事故や危険運転が実際に発生しなくても、車両Ａが、事故や危険運転が発生し易い設定領域内を走行中に撮影された画像や運転情報がメモリカードＭＣに記憶されるので、事故や危険運転が発生しなくても運転者を指導するのに適した画像データや運転情報を取得することができる。その結果、設定領域内を走行中の画像や運転情報に基づいて、事故を未然に防止するように運転者の指導、教育を行うことが可能となる。
【００７７】
また、交差点などの同じ設定領域であっても、その設定領域への進入方向によって、事故の発生度合いや運転の難易度が異なる。そこで、領域情報記憶部４１には、各設定領域と対応付けて、事故の発生し易い、あるいは運転の難易度が高い進入方向を示す情報が進入位置情報として記憶されている。
【００７８】
そして、ステップＳ６によれば、車両Ａが設定領域に進入した場合であっても、さらに進入位置情報で示される方向から設定領域に進入した場合にのみステップＳ７，Ｓ８によってその領域内で撮影された画像や運転情報がメモリカードＭＣに記憶される。その結果、メモリカードＭＣに記憶されるデータ量が、進入方向に関わりなく車両Ａが設定領域に進入したすべての場合にデータをメモリカードＭＣに記憶させる場合よりも減少するので、運行管理装置３がメモリカードＭＣからデータを読み出すために必要な時間を短縮することができる。
【００７９】
なお、必ずしもステップＳ５，Ｓ６を実行する必要はなく、現在位置がいずれかの設定領域内に入った場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、常にステップＳ７以降の処理が実行されるようにしてもよい。
【００８０】
さらに、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８によれば、記憶されるデータは、事故の発生し易い、あるいは運転の難易度が高い進入方向から設定領域に進入した場合のデータとなるので、運転者の指導、教育に適したデータをメモリカードＭＣに記憶させることが可能となる。
【００８１】
また、ステップＳ２において、車中カメラ９によって撮影される画像には、運転者Ｂによるハンドル操作、方向指示操作、シフト操作、及びハンドブレーキ操作等の運転操作が含まれるので、これらの画像がステップＳ７においてメモリカードＭＣに記憶される。その結果、メモリカードＭＣに記憶されたデータに基づいて、運転者の指導、教育を行うことが容易になる。
【００８２】
また、ステップＳ８において、ＧＰＳ受信機５、速度計１０、加速度センサ１１、ブレーキ検出スイッチ１２、アクセル検出スイッチ１３、及び方向指示器１４等の運転情報取得部によって得られた運転情報がメモリカードＭＣに記憶されるので、メモリカードＭＣに記憶された情報から、運転者Ｂによる運転操作を詳細に解析することが可能となる。その結果、メモリカードＭＣに記憶された情報に基づき、より的確な運転指導、教育を行うことができる。
【００８３】
なお、必ずしもステップＳ８を実行する必要はなく、メモリカードＭＣには、画像情報のみ記憶させる構成としてもよい。
【００８４】
ユーザは、例えば車両Ａの一日の運行が終了したとき、メモリカードＭＣをメモリカードコネクタ４４から取り外し、運行管理装置３のメモリカードコネクタ３３に取り付けることによって、メモリカードＭＣに記録された画像データや運転情報を運行管理装置３から読み出すことができる。
【００８５】
次に、運行管理装置３の動作について説明する。情報読出部３１は、メモリカードコネクタ３３に取り付けられたメモリカードＭＣからデータを読み出す。表示処理部３２は、情報読出部３１によりメモリカードＭＣから読み出された画像データや運転情報に基づいて、運転者Ｂの運転状況を判りやすくディスプレイ３０に表示させる。
【００８６】
図６は、図１に示す運行管理装置３によってディスプレイ３０に表示される表示画面Ｇの一例を示す説明図である。表示処理部３２は、例えば表示画面Ｇに示すように、車中カメラ９の撮影画像を車中画像Ｇ１として表示し、側方カメラ７の撮影画像を側方画像Ｇ２として表示し、前方カメラ６の撮影画像を前方画像Ｇ３として表示し、後方カメラ８の撮影画像を後方画像Ｇ４として表示する。
【００８７】
これにより、運転の評価者が、運転者Ｂの運転操作と、車両Ａの周囲の状況、及び車両Ａの動きをディスプレイ３０の表示によって、確認、評価することができる。
【００８８】
また、表示処理部３２は、画像Ｇ１〜Ｇ４と同期して、車両Ａの走行速度Ｇ５を表示する。また、表示処理部３２は、ＧＰＳ受信機５により取得された現在位置情報に基づいて、表示中の画像Ｇ１〜Ｇ４と同期したタイミングで地図画像Ｇ６を表示する。地図画像Ｇ６には、そのときに表示されている画像Ｇ１〜Ｇ４が撮影されたタイミングの車両Ａの位置が、表示されるようになっている。
【００８９】
また、表示処理部３２は、方向指示情報及びブレーキのオンオフ情報に基づき、表示中の画像Ｇ１〜Ｇ４と同期したタイミングで右折表示Ｇ７、左折表示Ｇ８、及びブレーキ表示Ｇ９を表示する。これにより、運転者Ｂが方向指示レバーＡ３やブレーキを操作するタイミングが判るので、運転者Ｂに対する運転評価や運転指導が容易になる。
【００９０】
また、表示処理部３２は、走行速度Ｇ５をグラフ化した速度グラフＧ１０や、加速度センサ１１で検出された加速度をグラフ化した加速度グラフＧ１１を表示可能にされている。これにより、走行速度データや加速度データを視覚的に見やすく表示するようにされている。
【００９１】
さらに、表示処理部３２は、運転情報に基づいて、車両Ａの左折、右折、及びバックをしたタイミング（時刻）を検索し、ユーザが左折タブＧ１２をマウスでクリックすると車両Ａが左折した時刻、ユーザが右折タブＧ１３をマウスでクリックすると車両Ａが右折した時刻、ユーザがバックタブＧ１４をマウスでクリックすると車両Ａがバックした時刻を一覧形式で表示する。そして、例えばその一覧リストをユーザがマウスでクリックすると、表示処理部３２は、クリックされた動作時の画像や運転情報を表示画面Ｇに表示する。
【００９２】
表示処理部３２は、運転情報に基づいて、速度超過や急加減速についても、左折動作等と同様に表示可能にされている。
【００９３】
これにより、例えば右折やバックといった、運転者Ｂの特定の運転操作を、ディスプレイ３０に表示させることが容易とされている。
（第２実施形態）
【００９４】
次に、本発明の第２実施形態に係る運行管理システム１ａについて説明する。運行管理システム１ａの構成は、運行管理システム１と同様、図１に示される。運行管理システム１ａは、運行管理システム１とは、運行記録システム２ａの運行記録装置４ａの動作が異なる。運行記録装置４ａは、運行記録装置４とは、画像記録部４２ａ及び運行記録部４３ａの動作が異なる。
【００９５】
画像記録部４２ａは、車両Ａが走行中にＧＰＳ受信機５によって取得された現在位置が、領域情報記憶部４１に記憶された領域情報で示される設定領域外であった場合、カメラによって撮影された動画画像を、予め設定された第１時間間隔Ｔ１毎に１フレームずつサンプリングしてメモリカードコネクタ４４を介してメモリカードＭＣに記憶させる。
【００９６】
一方、画像記録部４２ａは、車両Ａが走行中にＧＰＳ受信機５によって取得された現在位置が、領域情報記憶部４１に記憶された領域情報で示される設定領域内であった場合、カメラによって撮影された動画画像を、第１時間間隔Ｔ１より短い第２時間間隔Ｔ２毎に１フレームずつサンプリングしてメモリカードコネクタ４４を介してメモリカードＭＣに記憶させる。第１時間間隔Ｔ１は例えば１秒、第２時間間隔Ｔ２は例えば１／１０秒とされている。
【００９７】
なお、画像記録部４２ａは、カメラのフレームレートを切り替えることによって、メモリカードＭＣに記憶させる時間間隔を変更してもよい。例えば、カメラのフレームレートを３０ｆｐｓと１０ｆｐｓとで切り替え可能とし、画像記録部４２ａは、設定領域外ではフレームレートを１０ｆｐｓに切り替え、設定領域内ではフレームレートを３０ｆｐｓに切り替え、このようなフレームレートで撮影された動画画像をそのままメモリカードＭＣに記憶させる構成としてもよい。この場合、フレームレート１０ｆｐｓは、第１時間間隔Ｔ１を１／１０秒とする場合に相当し、フレームレート３０ｆｐｓは、第２時間間隔Ｔ２を１／３０秒とする場合に相当している。
【００９８】
運行記録部４３ａは、ＧＰＳ受信機５によって取得された現在位置が、領域情報で示される設定領域外であった場合、運転情報取得部によって得られた運転情報を、予め設定された第３時間間隔Ｔ３毎にメモリカードコネクタ４４を介してメモリカードＭＣに記憶させる。
【００９９】
一方、運行記録部４３ａは、ＧＰＳ受信機５によって取得された現在位置が、領域情報で示される設定領域内であった場合、運転情報取得部によって得られた運転情報を、第３時間間隔Ｔ３より短い第４時間間隔Ｔ４毎にメモリカードコネクタ４４を介してメモリカードＭＣに記憶させる。
【０１００】
図７は、図１に示す運行記録システム２ａの動作の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ９、Ｓ１０の処理は、図５と同様であるのでその説明を省略し、図５とは異なる処理について説明する。
【０１０１】
まず、ステップＳ４において、現在位置がいずれの設定領域内でもなかった場合（ステップＳ４でＮＯ）、画像記録部４２ａは、カメラによって撮影された動画画像を、第１時間間隔Ｔ１（例えば１秒）毎に１フレームずつサンプリングしてメモリカードＭＣに記憶させる（ステップＳ２１）。
【０１０２】
次に、運行記録部４３ａは、運転情報取得部によって得られた運転情報を、第３時間間隔Ｔ３（例えば１秒）毎にメモリカードコネクタ４４を介してメモリカードＭＣに記憶させ（ステップＳ２２）、再び処理をステップＳ４へ移行させる。なお、第１時間間隔Ｔ１と第３時間間隔Ｔ３とが等しい例を示したが、第１時間間隔Ｔ１は第２時間間隔Ｔ２より長く、第３時間間隔Ｔ３は第４時間間隔Ｔ４より長い時間であればよく、必ずしも第１時間間隔Ｔ１と第３時間間隔Ｔ３とが等しい例に限らない。
【０１０３】
また、ステップＳ６において、車両Ａが、進入位置情報として設定されている境界線を越えることなく設定領域Ｃに進入した場合（ステップＳ６でＮＯ）、画像記録部４２ａは、処理をステップＳ２１へ移行させる。一方、車両Ａが、進入位置情報として設定されている境界線を越えて設定領域Ｃに進入した場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、画像記録部４２ａは、カメラによって撮影された動画画像を、第２時間間隔Ｔ２（例えば０．１秒）毎に１フレームずつサンプリングしてメモリカードＭＣに記憶させる（ステップＳ２３）。
【０１０４】
次に、運行記録部４３ａは、運転情報取得部によって得られた運転情報を、第４時間間隔Ｔ４（例えば０．１秒）毎にメモリカードＭＣに記憶させ（ステップＳ２４）、処理をステップＳ９へ移行させる。なお、第２時間間隔Ｔ２と第４時間間隔Ｔ４とが等しい例を示したが、第２時間間隔Ｔ２は第１時間間隔Ｔ１より短く、第４時間間隔Ｔ４は第３時間間隔Ｔ３より短い時間であればよく、必ずしも第２時間間隔Ｔ２と第４時間間隔Ｔ４とが等しい例に限らない。
【０１０５】
以上、図７に示すステップＳ１〜Ｓ１０の処理によれば、ステップＳ４において現在位置が設定領域内か否かが確認され、車両Ａが設定領域外を走行する場合は、ステップＳ２１，Ｓ２２によってその領域外で撮影された画像が第１時間間隔Ｔ１でサンプリングされてメモリカードＭＣに記憶され、運転情報が第３時間間隔Ｔ３でサンプリングされてメモリカードＭＣに記憶される。一方、車両Ａが、進入位置情報で示される方向から設定領域に進入して設定領域内を走行する場合は、ステップＳ２３，Ｓ２４によってその領域内で撮影された画像が第２時間間隔Ｔ２でサンプリングされてメモリカードＭＣに記憶され、運転情報が第４時間間隔Ｔ４で取得されてメモリカードＭＣに記憶される。
【０１０６】
その結果、走行中のすべての画像データを第２時間間隔Ｔ２でサンプリングし、走行中のすべての運転情報を第４時間間隔Ｔ４で取得してメモリカードＭＣに記憶させる場合よりも、メモリカードＭＣに記憶されるデータ量が減少するので、運行管理装置３がメモリカードＭＣからデータを読み出すために必要な時間を短縮することができる。また、メモリカードＭＣの記憶容量を減少させることができるので、メモリカードＭＣのコストを低減することができる。
【０１０７】
また、事故や危険運転が実際に発生しなくても、車両Ａが、事故や危険運転が発生し易い設定領域内を走行中に撮影された画像や運転情報が、短い時間間隔で取得されてメモリカードＭＣに記憶されるので、事故や危険運転が発生し易い状況での運転中の画像データや運転情報が詳細に得られる。その結果、事故や危険運転が発生し易い状況において、詳細なデータに基づいて運転者を指導することができる。従って、運行管理装置３がメモリカードＭＣからデータを読み出すために必要な時間を短縮しつつ、運転者の指導を詳細な情報に基づき適切に行うことが容易となる。
【０１０８】
また、ステップＳ６によれば、車両Ａが設定領域に進入した場合であっても、さらに進入位置情報で示される方向から設定領域に進入した場合にのみステップＳ２３，Ｓ２４によって、設定領域内を走行中に撮影された画像や運転情報が短い時間間隔で取得されてメモリカードＭＣに記憶されるので、事故や危険運転が発生し易い状況での撮影画像や運転情報を詳細に取得しつつ、設定領域内を走行中に撮影された画像や運転情報が常に短い時間間隔で取得される場合よりも運行管理装置３がメモリカードＭＣからデータを読み出すために必要な時間を短縮することができる。
【０１０９】
なお、必ずしもステップＳ５，Ｓ６を実行する必要はなく、現在位置がいずれかの設定領域内に入った場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、常にステップＳ２３以降の処理が実行されるようにしてもよい。また、必ずしもステップＳ２４を実行する必要はなく、メモリカードＭＣには、画像情報のみ記憶させる構成としてもよい。
【０１１０】
また、ステップＳ２２，Ｓ２４において、必ずしも所定の時間間隔毎に運転情報を記憶する例に限られない。例えばブレーキ検出スイッチ１２がオン又はオフしたり、アクセル検出スイッチ１３がオン又はオフしたりするというように、運転情報が変化するなどのイベントが発生したタイミングで、運行記録部４３ａが運転情報を記憶させる構成であってもよい。
（第３実施形態）
【０１１１】
次に、本発明の第３実施形態に係る運行管理システム１ｂについて説明する。図８は、本発明の第３実施形態に係る運行管理システムの構成の一例を示すブロック図である。図８に示す運行管理システム１ｂと図１に示す運行管理システム１とでは、下記の点で異なる。図８に示す運行管理システム１ｂは、運行管理システム１とは、運行記録システム２ｂの運行記録装置４ｂの構成、及び運行管理装置３ｂの構成が異なる。
【０１１２】
運行記録装置４ｂは、運行記録装置４とは、領域情報記憶部４１を備えない点、及び画像記録部４２ｂ、運行記録部４３ｂの動作が異なる。運行管理装置３ｂは、運行管理装置３とは、領域情報記憶部４１を備える点、及び情報読出部３１ｂの動作が異なる。その他の構成は図１に示す運行管理システム１と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の特徴的な点について説明する。
【０１１３】
画像記録部４２ｂは、例えば車両Ａのイグニッションスイッチがオンする等、車両Ａが走行中に、前方カメラ６、側方カメラ７、後方カメラ８、及び車中カメラ９等のカメラによって撮影された動画画像（例えば３０ｆｐｓ）を、所定の時間間隔毎に、例えば１／１０秒毎に１フレームサンプリングしてメモリカードコネクタ４４を介してメモリカードＭＣに記憶させる。このとき、画像記録部４２ｂは、ＧＰＳ受信機５によって取得される位置情報に基づき、そのサンプリングされた画像と、その画像が撮影された位置を示す位置情報及びその画像が撮影された時刻を示す情報とを対応付けてメモリカードＭＣに記憶させる。
【０１１４】
このように、カメラで撮影された画像と、その画像が撮影された位置を示す位置情報とが対応付けてメモリカードＭＣに記憶されるので、運行管理装置３ｂは、その位置情報に基づいて、所定の設定領域で撮影された画像を選択的にメモリカードＭＣから読み出すことが可能となる。
【０１１５】
運行記録部４３ｂは、例えば車両Ａのイグニッションスイッチがオンする等、車両Ａが走行中に、速度計１０、加速度センサ１１、ブレーキ検出スイッチ１２、アクセル検出スイッチ１３、及び方向指示器１４等の運転情報取得部によって得られた運転情報を、例えば１／１０秒毎にメモリカードコネクタ４４を介してメモリカードＭＣに記憶させる。このとき、画像記録部４２ｂは、ＧＰＳ受信機５によって取得される位置情報に基づき、それらの運転情報と、その運転情報が得られた位置を示す位置情報及びその運転情報が取得された時刻を示す情報とを対応付けてメモリカードＭＣに記憶させる。
【０１１６】
このように、運転情報取得部によって取得された運転情報と、その運転情報が取得された位置を示す位置情報とが対応付けてメモリカードＭＣに記憶されるので、運行管理装置３ｂは、その位置情報に基づいて、所定の設定領域で取得された運転情報を選択的にメモリカードＭＣから読み出すことが可能となる。
【０１１７】
情報読出部３１ｂは、メモリカードＭＣに記憶された画像及び運転情報のうち、領域情報記憶部４１に記憶されている領域情報で示される設定領域内の位置と対応付けられた画像を選択的に読み出す。
【０１１８】
その他の構成は図１に示す運行管理システム１と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。図９は、図８に示す運行記録システム２ｂの動作の一例を示すフローチャートである。まず、図５に示すフローチャートと同様、ステップＳ１〜Ｓ３が実行される。次に、ステップＳ３１において、画像記録部４２ｂによって、カメラによって撮影された動画画像（例えば３０ｆｐｓ）が、所定の時間間隔毎に、例えば１／１０秒毎に１フレームサンプリングされて、そのサンプリングされた画像が撮影された位置を示す現在位置情報と対応付けられて、メモリカードＭＣに記憶される（ステップＳ３１）。
【０１１９】
次に、ステップＳ３２において、運行記録部４３ｂによって、運転情報取得部によって取得された運転情報が、所定の時間間隔毎、例えば１／１０秒毎に、その運転情報が得られた位置を示す位置情報と対応付けられて、メモリカードＭＣに記憶され（ステップＳ３２）、以下、ステップＳ１〜Ｓ３２が繰り返される。
【０１２０】
以上、ステップＳ１〜Ｓ３２の処理により、画像及び運転情報が、位置情報と対応付けられてメモリカードＭＣに記憶される。ユーザは、このようなメモリカードＭＣを運行記録装置４ｂのメモリカードコネクタ４４から取り外し、運行管理装置３ｂのメモリカードコネクタ３３に取り付ける。
【０１２１】
そうすると、メモリカードＭＣには、画像及び運転情報が、位置情報と対応付けられて記憶されるので、情報読出部３１ｂは、メモリカードＭＣに記憶された位置情報を参照し、メモリカードＭＣに記憶された画像及び運転情報のうち、領域情報記憶部４１に記憶されている領域情報で示される設定領域内の位置と対応付けられた画像を選択的に読み出す。その結果、メモリカードＭＣに記憶されるデータ量が、走行中のすべてのデータをメモリカードＭＣに記憶させる場合よりも減少するので、運行管理装置３ｂがメモリカードＭＣからデータを読み出すために必要な時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１，１ａ，１ｂ    運行管理システム
２，２ａ，２ｂ    運行記録システム
３，３ｂ    運行管理装置
４，４ａ，４ｂ    運行記録装置
５    ＧＰＳ受信機（位置情報取得部）
６    前方カメラ（撮影部）
７    側方カメラ（撮影部）
８    後方カメラ（撮影部）
９    車中カメラ（撮影部）
１０  速度計
１１  加速度センサ
１２  ブレーキ検出スイッチ
１３  アクセル検出スイッチ
１４  方向指示器
３０  ディスプレイ
３１，３１ｂ      情報読出部
３２  表示処理部
３３，４４  メモリカードコネクタ
４１  領域情報記憶部
４２，４２ａ，４２ｂ    画像記録部
４３，４３ａ，４３ｂ    運行記録部
Ａ    車両
Ａ１  シート
Ａ２  ハンドル
Ａ３  方向指示レバー
Ａ４  シフトレバー
Ａ５  ハンドブレーキ
Ａ６  イグニッションスイッチ
Ｂ    運転者
Ｃ    設定領域
Ｇ    表示画面
Ｇ１  車中画像
Ｇ１０      速度グラフ
Ｇ１１      加速度グラフ
Ｇ１２      左折タブ
Ｇ１３      右折タブ
Ｇ１４      バックタブ
Ｇ２  側方画像
Ｇ３  前方画像
Ｇ４  後方画像
Ｇ５  走行速度
Ｇ６  地図画像
Ｇ７  右折表示
Ｇ８  左折表示
Ｇ９  ブレーキ表示
ＭＣ  メモリカード
Ｎ１，Ｎ２，Ｅ１，Ｅ２  境界線
Ｔ１  第１時間間隔
Ｔ２  第２時間間隔
Ｔ３  第３時間間隔
Ｔ４  第４時間間隔
Ｘ    交差点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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