(57)【要約】【課題】横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することが可能な分析装置、分析方法および分析プログラムを提供する。【解決手段】分析装置は、車両の位置を含むプローブデータを取得する取得部と、交差点を形成する対象車線の評価を行う評価部とを備え、前記評価部は、前記プローブデータに基づいて、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、前記評価部は、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点の左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を含むプローブデータを取得する取得部と、
交差点を形成する対象車線の評価を行う評価部とを備え、
前記評価部は、前記取得部によって取得された前記プローブデータに基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、
前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、
前記評価部は、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う、分析装置。
【請求項２】
前記評価部は、前記大小関係、および前記期間において前記車両が前記走行状態から前記停止状態へ遷移したときの前記車両の位置に基づいて前記評価を行う、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記評価部は、複数の前記期間について前記評価を行い、各前記評価の結果に基づいて、前記対象車線の総合的な評価を行う、請求項１または請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記交差点から所定距離以内に位置する１または複数の車両の前記プローブデータを取得し、
前記評価部は、前記車両ごとの前記大小関係に基づいて前記評価を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項５】
交差点を形成する対象車線における車両を感知可能な車両感知器による感知結果を示す感知情報を取得する取得部と、
前記対象車線の評価を行う評価部とを備え、
前記評価部は、前記取得部によって取得された前記感知情報に基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、前記対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記車両感知器によって車両が感知されていない無感知状態から車両が感知された有感知状態へ遷移し、再び前記無感知状態へ遷移したときの前記有感知状態の継続時間を計測し、計測した前記継続時間に基づいて前記評価を行い、
前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、
前記評価部は、計測した前記継続時間が所定条件を満たす場合、前記対象車線は前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する、分析装置。
【請求項６】
前記評価部は、複数の前記期間について前記評価を行い、各前記評価の結果に基づいて、前記対象車線の総合的な評価を行う、請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
請求項１に記載の評価部と、
請求項５に記載の評価部と、
請求項１に記載の評価部の評価対象である対象車線と請求項５に記載の評価部の評価対象である対象車線とが同じ車線である場合、請求項１に記載の評価部を選択する選択部とを備え、
請求項１に記載の評価部は、前記選択部によって選択された場合に、前記対象車線の評価を行う、分析装置。
【請求項８】
分析装置における分析方法であって、
車両の位置を含むプローブデータを取得するステップと、
交差点を形成する対象車線の評価を行うステップとを含み、
前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記プローブデータに基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、
前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、
前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う、分析方法。
【請求項９】
分析装置における分析方法であって、
交差点を形成する対象車線における車両を感知可能な車両感知器による感知結果を示す感知情報を取得するステップと、
前記対象車線の評価を行うステップとを含み、
前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記感知情報に基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、前記対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記車両感知器によって車両が感知されていない無感知状態から車両が感知された有感知状態へ遷移し、再び前記無感知状態へ遷移したときの前記有感知状態の継続時間を計測し、計測した前記継続時間に基づいて前記評価を行い、
前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、
前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記継続時間が所定条件を満たす場合、前記対象車線は前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する、分析方法。
【請求項１０】
分析装置において用いられる分析プログラムであって、
コンピュータに、
車両の位置を含むプローブデータを取得するステップと、
交差点を形成する対象車線の評価を行うステップとを実行させるためのプログラムであり、
前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記プローブデータに基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、
前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、
前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う、分析プログラム。
【請求項１１】
分析装置において用いられる分析プログラムであって、
コンピュータに、
交差点を形成する対象車線における車両を感知可能な車両感知器による感知結果を示す感知情報を取得するステップと、
前記対象車線の評価を行うステップとを実行させるためのプログラムであり、
前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記感知情報に基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、前記対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記車両感知器によって車両が感知されていない無感知状態から車両が感知された有感知状態へ遷移し、再び前記無感知状態へ遷移したときの前記有感知状態の継続時間を計測し、計測した前記継続時間に基づいて前記評価を行い、
前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、
前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記継続時間が所定条件を満たす場合、前記対象車線は前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する、分析プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置、分析方法および分析プログラムに関し、特に、交通に関する評価を行う分析装置、分析方法および分析プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特開２０１３−９７４１７号公報（特許文献１）には、交通状況を把握するための技術が開示されている。すなわち、交通状況表示装置は、道路に設置された地点式センサの検知信号に基づいて計測される車両の通過時刻及び走行速度を取得する取得部と、前記道路に沿った前記車両の走行位置に対応する表示位置に、前記車両に対応する車両像を表示可能な表示部と、前記取得部が取得した前記車両の通過時刻及び走行速度に基づいて、所定時間毎の前記車両の走行位置を推定する推定部と、前記推定部が推定した前記車両の走行位置に対応する前記表示部の表示位置に、前記車両像を表示させる画像制御部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９７４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車線を走行している車両が信号機の設けられた交差点において左折する場合であって、当該交差点の左折先に設けられた横断歩道を歩行者等が通行しているとき、当該車両は、横断歩道の手前において停止し、当該歩行者が自己の前方を通過するまで待機する必要がある。
【０００５】
そして、横断歩道を通行する歩行者等の影響で車両がスムーズに左折できないことが、上記車線の渋滞の原因となる場合がある。
【０００６】
横断歩道の通行の影響によって車両のスムーズな走行が妨げられることの多い車線および時間帯等を的確に把握することができれば、上記のような交差点における信号灯器が青色である時間と赤色である時間との比率を調整する等により、上記のような車線における車両の滞留を軽減し、渋滞の発生を抑えることが可能となる。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することが可能な分析装置、分析方法および分析プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る分析装置は、車両の位置を含むプローブデータを取得する取得部と、交差点を形成する対象車線の評価を行う評価部とを備え、前記評価部は、前記取得部によって取得された前記プローブデータに基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記評価部は、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う。
【０００９】
（５）また、この発明の別の局面に係る分析装置は、交差点を形成する対象車線における車両を感知可能な車両感知器による感知結果を示す感知情報を取得する取得部と、前記対象車線の評価を行う評価部とを備え、前記評価部は、前記取得部によって取得された前記感知情報に基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、前記対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記車両感知器によって車両が感知されていない無感知状態から車両が感知された有感知状態へ遷移し、再び前記無感知状態へ遷移したときの前記有感知状態の継続時間を計測し、計測した前記継続時間に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記評価部は、計測した前記継続時間が所定条件を満たす場合、前記対象車線は前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する。
【００１０】
（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る分析方法は、分析装置における分析方法であって、車両の位置を含むプローブデータを取得するステップと、交差点を形成する対象車線の評価を行うステップとを含み、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記プローブデータに基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う。
【００１１】
（９）また、この発明の別の局面に係る分析方法は、分析装置における分析方法であって、交差点を形成する対象車線における車両を感知可能な車両感知器による感知結果を示す感知情報を取得するステップと、前記対象車線の評価を行うステップとを含み、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記感知情報に基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、前記対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記車両感知器によって車両が感知されていない無感知状態から車両が感知された有感知状態へ遷移し、再び前記無感知状態へ遷移したときの前記有感知状態の継続時間を計測し、計測した前記継続時間に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記継続時間が所定条件を満たす場合、前記対象車線は前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する。
【００１２】
（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る分析プログラムは、分析装置において用いられる分析プログラムであって、コンピュータに、車両の位置を含むプローブデータを取得するステップと、交差点を形成する対象車線の評価を行うステップとを実行させるためのプログラムであり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記プローブデータに基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う。
【００１３】
（１１）また、この発明の別の局面に係る分析プログラムは、分析装置において用いられる分析プログラムであって、コンピュータに、交差点を形成する対象車線における車両を感知可能な車両感知器による感知結果を示す感知情報を取得するステップと、前記対象車線の評価を行うステップとを実行させるためのプログラムであり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記感知情報に基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、前記対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記車両感知器によって車両が感知されていない無感知状態から車両が感知された有感知状態へ遷移し、再び前記無感知状態へ遷移したときの前記有感知状態の継続時間を計測し、計測した前記継続時間に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記継続時間が所定条件を満たす場合、前記対象車線は前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る分析システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置の動作を説明するための図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る分析システムにおける評価対象区間および対象車両について説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置のプローブデータリスト作成処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る分析システムにおけるプローブデータリストの一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係る分析システムにおけるプローブデータリストの他の例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置の被影響車両カウント処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置による移動距離Ｄの計測を説明するための図である。
【図９】図９は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置の被影響サイクルカウント処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る分析システムにおける、ある搭載車両の位置の時間変化の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る分析システムの構成を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置の動作を説明するための図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る分析システムにおける感知パルスのパルス幅の判定タイミングついて説明するためのタイムチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置が各処理の実施タイミングを判断するための手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置の被影響パルス判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置の被影響サイクルカウント処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置の構成を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の第３の実施の形態に係る分析装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。
【００１７】
（１）本発明の実施の形態に係る分析装置は、車両の位置を含むプローブデータを取得する取得部と、交差点を形成する対象車線の評価を行う評価部とを備え、前記評価部は、前記取得部によって取得された前記プローブデータに基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記評価部は、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う。
【００１８】
このような構成により、たとえば、交差点に設けられた信号灯器の灯色が赤色から青色に変化したことにより当該交差点へ進行を開始した車両であって、かつ進行の開始後において一時的に停止した車両の、進行を開始してから停止するまでの移動距離が、交差点の手前に設けられた停止線から交差点の左折先に設けられた横断歩道までの経路長以上である場合に、当該車両が横断歩道の通行の影響により一時的に停止したと判断することができる。そして、当該判断の結果により、横断歩道の通行による対象車線への影響度合いを評価することができる。
【００１９】
具体的には、たとえば、当該停止線において停止していた車列の先頭車両であって、かつ交差点を左折する予定である車両は、信号灯器の灯色が赤色から青色に変化した後、交差点へ進入して当該交差点を左折する。当該先頭車両は、左折先に設けられた横断歩道を歩行者が通行していた場合、当該横断歩道において一時的に停止する。このような場合、進行を開始してから一時的に停止するまでの間に当該先頭車両が移動した距離は、交差点の手前の停止線から左折先の横断歩道までの経路長とほぼ等しくなる。
【００２０】
また、たとえば、当該先頭車両の２台後方に停止していた車両であって、かつ交差点を左折する予定である車両は、当該先頭車両の１台後方の車両が交差点を直進して車列から離脱した場合、横断歩道において停止した当該先頭車両の後方において一時的に停止する。このような場合、当該先頭車両の２台後方に停止していた車両が進行を開始してから一時的に停止するまでに移動した距離は、当該先頭車両が進行を開始してから一時的に停止するまでの移動距離、すなわち交差点の手前の停止線から左折先の横断歩道までの経路長より長くなる。
【００２１】
このことから、信号灯器の灯色が青色に変化した後において進行を開始した車両の一時的に停止するまでの移動距離が、交差点の手前に設けられた停止線から交差点の左折先に設けられた横断歩道までの経路長以上である場合、当該車両は横断歩道の通行の影響により停止したと判断することができる。したがって、横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することができる。
【００２２】
（２）好ましくは、前記評価部は、前記大小関係、および前記期間において前記車両が前記走行状態から前記停止状態へ遷移したときの前記車両の位置に基づいて前記評価を行う。
【００２３】
このような構成により、たとえば、信号灯器の灯色が赤色から青色に変化したことによって進行を開始した車両の一時的に停止するまでの移動距離が、交差点の手前に設けられた停止線から交差点の左折先に設けられた横断歩道までの経路長以上であって、かつ、当該車両の一時的に停止した位置が当該横断歩道の手前である場合に、当該車両が横断歩道の通行の影響により停止したと判断することができる。したがって、横断歩道の通行による車線への影響をより的確に把握することができる。
【００２４】
（３）好ましくは、前記評価部は、複数の前記期間について前記評価を行い、各前記評価の結果に基づいて、前記対象車線の総合的な評価を行う。
【００２５】
このような構成により、総合的な評価によって横断歩道の通行による車線への影響をより的確に把握することができる。
【００２６】
（４）好ましくは、前記取得部は、前記交差点から所定距離以内に位置する１または複数の車両の前記プローブデータを取得し、前記評価部は、前記車両ごとの前記大小関係に基づいて前記評価を行う。
【００２７】
このような構成により、たとえば、交差点において停止した車列に含まれる各車両のうち、横断歩道の通行の影響を受けた車両の数に基づいて評価を行うことができるため、横断歩道の通行による車線への影響をより的確に把握することができる。
【００２８】
（５）本発明の実施の形態に係る分析装置は、交差点を形成する対象車線における車両を感知可能な車両感知器による感知結果を示す感知情報を取得する取得部と、前記対象車線の評価を行う評価部とを備え、前記評価部は、前記取得部によって取得された前記感知情報に基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、前記対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記車両感知器によって車両が感知されていない無感知状態から車両が感知された有感知状態へ遷移し、再び前記無感知状態へ遷移したときの前記有感知状態の継続時間を計測し、計測した前記継続時間に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記評価部は、計測した前記継続時間が所定条件を満たす場合、前記対象車線は前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する。
【００２９】
このような構成により、たとえば、交差点における信号灯器の灯色が青色である期間において当該交差点を通過しようとした車列の一部または全部が、当該期間において一時的に停止した場合に、当該車列の一部または全部が交差点の左折先に設けられた横断歩道の通行の影響を受けたと判断することができる。したがって、横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することができる。
【００３０】
（６）好ましくは、前記評価部は、複数の前記期間について前記評価を行い、各前記評価の結果に基づいて、前記対象車線の総合的な評価を行う。
【００３１】
このような構成により、たとえば、信号灯器の灯色が青であった複数の期間についての評価を用いた総合的な評価を行うことができるため、横断歩道の通行による車線への影響をより的確に把握することができる。
【００３２】
（７）好ましくは、上記（１）に記載の評価部と、上記（５）に記載の評価部と、上記（１）に記載の評価部の評価対象である対象車線と上記（５）に記載の評価部の評価対象である対象車線とが同じ車線である場合、上記（１）に記載の評価部を選択する選択部とを備え、上記（１）に記載の評価部は、前記選択部によって選択された場合に、前記対象車線の評価を行う。
【００３３】
このような構成により、上記（１）に記載の分析装置と同様の処理により評価可能な対象車線と、上記（３）に記載の分析装置と同様の処理により評価可能な対象車線とが同じ車線である場合に、プローブデータを用いた当該対象車線の評価を選択的に行うことができる。
【００３４】
（８）本発明の実施の形態に係る分析方法は、分析装置における分析方法であって、車両の位置を含むプローブデータを取得するステップと、交差点を形成する対象車線の評価を行うステップとを含み、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記プローブデータに基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う。
【００３５】
このような構成により、たとえば、交差点に設けられた信号灯器の灯色が赤色から青色に変化したことにより当該交差点へ進行を開始した車両であって、かつ進行の開始後において一時的に停止した車両の、進行を開始してから停止するまでの移動距離が、交差点の手前に設けられた停止線から交差点の左折先に設けられた横断歩道までの経路長以上である場合に、当該車両が横断歩道の通行の影響により一時的に停止したと判断することができる。そして、当該判断の結果により、横断歩道の通行による対象車線への影響度合いを評価することができる。
【００３６】
具体的には、たとえば、当該停止線において停止していた車列の先頭車両であって、かつ交差点を左折する予定である車両は、信号灯器の灯色が赤色から青色に変化した後、交差点へ進入して当該交差点を左折する。当該先頭車両は、左折先に設けられた横断歩道を歩行者が通行していた場合、当該横断歩道において一時的に停止する。このような場合、進行を開始してから一時的に停止するまでの間に当該先頭車両が移動した距離は、交差点の手前の停止線から左折先の横断歩道までの経路長とほぼ等しくなる。
【００３７】
また、たとえば、当該先頭車両の２台後方に停止していた車両であって、かつ交差点を左折する予定である車両は、当該先頭車両の１台後方の車両が交差点を直進して車列から離脱した場合、横断歩道において停止した当該先頭車両の後方において一時的に停止する。このような場合、当該先頭車両の２台後方に停止していた車両が進行を開始してから一時的に停止するまでに移動した距離は、当該先頭車両が進行を開始してから一時的に停止するまでの移動距離、すなわち交差点の手前の停止線から左折先の横断歩道までの経路長より長くなる。
【００３８】
このことから、信号灯器の灯色が青色に変化した後において進行を開始した車両の一時的に停止するまでの移動距離が、交差点の手前に設けられた停止線から交差点の左折先に設けられた横断歩道までの経路長以上である場合、当該車両は横断歩道の通行の影響により停止したと判断することができる。したがって、横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することができる。
【００３９】
（９）本発明の実施の形態に係る分析方法は、分析装置における分析方法であって、交差点を形成する対象車線における車両を感知可能な車両感知器による感知結果を示す感知情報を取得するステップと、前記対象車線の評価を行うステップとを含み、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記感知情報に基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、前記対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記車両感知器によって車両が感知されていない無感知状態から車両が感知された有感知状態へ遷移し、再び前記無感知状態へ遷移したときの前記有感知状態の継続時間を計測し、計測した前記継続時間に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記継続時間が所定条件を満たす場合、前記対象車線は前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する。
【００４０】
このような構成により、たとえば、交差点における信号灯器の灯色が青色である期間において当該交差点を通過しようとした車列の一部または全部が、当該期間において一時的に停止した場合に、当該車列の一部または全部が交差点の左折先に設けられた横断歩道の通行の影響を受けたと判断することができる。したがって、横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することができる。
【００４１】
（１０）本発明の実施の形態に係る分析プログラムは、分析装置において用いられる分析プログラムであって、コンピュータに、車両の位置を含むプローブデータを取得するステップと、交差点を形成する対象車線の評価を行うステップとを実行させるためのプログラムであり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記プローブデータに基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う。
【００４２】
このような構成により、たとえば、交差点に設けられた信号灯器の灯色が赤色から青色に変化したことにより当該交差点へ進行を開始した車両であって、かつ進行の開始後において一時的に停止した車両の、進行を開始してから停止するまでの移動距離が、交差点の手前に設けられた停止線から交差点の左折先に設けられた横断歩道までの経路長以上である場合に、当該車両が横断歩道の通行の影響により一時的に停止したと判断することができる。そして、当該判断の結果により、横断歩道の通行による対象車線への影響度合いを評価することができる。
【００４３】
具体的には、たとえば、当該停止線において停止していた車列の先頭車両であって、かつ交差点を左折する予定である車両は、信号灯器の灯色が赤色から青色に変化した後、交差点へ進入して当該交差点を左折する。当該先頭車両は、左折先に設けられた横断歩道を歩行者が通行していた場合、当該横断歩道において一時的に停止する。このような場合、進行を開始してから一時的に停止するまでの間に当該先頭車両が移動した距離は、交差点の手前の停止線から左折先の横断歩道までの経路長とほぼ等しくなる。
【００４４】
また、たとえば、当該先頭車両の２台後方に停止していた車両であって、かつ交差点を左折する予定である車両は、当該先頭車両の１台後方の車両が交差点を直進して車列から離脱した場合、横断歩道において停止した当該先頭車両の後方において一時的に停止する。このような場合、当該先頭車両の２台後方に停止していた車両が進行を開始してから一時的に停止するまでに移動した距離は、当該先頭車両が進行を開始してから一時的に停止するまでの移動距離、すなわち交差点の手前の停止線から左折先の横断歩道までの経路長より長くなる。
【００４５】
このことから、信号灯器の灯色が青色に変化した後において進行を開始した車両の一時的に停止するまでの移動距離が、交差点の手前に設けられた停止線から交差点の左折先に設けられた横断歩道までの経路長以上である場合、当該車両は横断歩道の通行の影響により停止したと判断することができる。したがって、横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することができる。
【００４６】
（１１）本発明の実施の形態に係る分析プログラムは、分析装置において用いられる分析プログラムであって、コンピュータに、交差点を形成する対象車線における車両を感知可能な車両感知器による感知結果を示す感知情報を取得するステップと、前記対象車線の評価を行うステップとを実行させるためのプログラムであり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、取得した前記感知情報に基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、前記対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記車両感知器によって車両が感知されていない無感知状態から車両が感知された有感知状態へ遷移し、再び前記無感知状態へ遷移したときの前記有感知状態の継続時間を計測し、計測した前記継続時間に基づいて前記評価を行い、前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、前記対象車線の評価を行うステップにおいては、計測した前記継続時間が所定条件を満たす場合、前記対象車線は前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する。
【００４７】
このような構成により、たとえば、交差点における信号灯器の灯色が青色である期間において当該交差点を通過しようとした車列の一部または全部が、当該期間において一時的に停止した場合に、当該車列の一部または全部が交差点の左折先に設けられた横断歩道の通行の影響を受けたと判断することができる。したがって、横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することができる。
【００４８】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える分析装置として実現することができるだけでなく、分析装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、分析装置を含むシステムとして実現したりすることができる。
【００４９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００５０】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る分析システムの構成を示す図である。
【００５１】
図１を参照して、分析システム１０１は、複数の車載装置１０と、路側通信装置１１と、分析装置１２とを備える。
【００５２】
道路１９および交差道路８により形成される交差点５において、車両用交通信号灯器３と、歩行者用交通信号灯器４と、停止線６と、横断歩道７とが設けられている。
【００５３】
車両用交通信号灯器３は、道路１９における対象車線９に対応して設けられた信号灯器であり、対象車線９を走行して交差点５へ進入しようとする車両に対して進行の許可または停止の指示を与える。
【００５４】
停止線６は、車両用交通信号灯器３に対応する停止線である。車両用交通信号灯器３の灯色がたとえば赤色である場合、交差点５へ進入しようとする車両は、当該灯色が青色に変化するまで、停止線６の手前すなわち上流側において停止する。
【００５５】
ここでは、車両用交通信号灯器３の灯色は赤色であり、交差点５へ進入しようとする複数の車両が停止線６の手前において停止している。具体的には、各車両のうちの先頭の車両が停止線６付近において停止し、後続の車両が当該先頭の車両の後方に並んで停止している。
【００５６】
より具体的には、停止線６の手前において停止している車両には、車載装置１０を搭載した搭載車両２と、車載装置１０を搭載していない非搭載車両１４とが含まれる。
【００５７】
詳細には、停止線６の手前において、非搭載車両１４Ａ、搭載車両２Ｂ、非搭載車両１４Ｃ、非搭載車両１４Ｄおよび搭載車両２Ｅが、この順番で並んで停止している。
【００５８】
より詳細には、搭載車両２Ｂは、点線で示す位置ＳＢ付近において停止しており、搭載車両２Ｅは、点線で示す位置ＳＥ付近において停止している。
【００５９】
歩行者用交通信号灯器４は、交差道路８の横断歩道７に対応して設けられた歩行者用の信号灯器である。歩行者１は、たとえば、歩行者用交通信号灯器４の灯色が青色である場合に横断歩道７を通行する。
【００６０】
車載装置１０は、たとえば交差点５付近に設けられた路側通信装置１１と無線通信を行うことにより、自己の搭載車両２のプローブデータを路側通信装置１１へ送信する。
【００６１】
具体的には、車載装置１０は、周期的たとえば６秒ごとに自己の搭載車両２のプローブデータを作成し、作成したプローブデータを路側通信装置１１へ送信する。
【００６２】
プローブデータは、たとえば、当該プローブデータが作成された時刻を示す作成時刻情報、当該時刻における搭載車両２の位置を示すＧＰＳ情報、当該時刻において搭載車両２が停止しているか、または走行しているかを示す停止情報、および搭載車両２のＩＤを示すＩＤ情報を含む。たとえば、ＧＰＳ情報は、搭載車両２に搭載されたＧＰＳ装置から取得された情報である。
【００６３】
路側通信装置１１は、たとえば、自己の通信可能エリアに存在する搭載車両２からプローブデータを受信すると、受信したプローブデータに含まれるＧＰＳ情報に基づいて、対応の搭載車両２から交差点５の中心部までの距離を示す位置情報を作成する。
【００６４】
そして、路側通信装置１１は、たとえば、受信したプローブデータに、当該プローブデータの受信時の時刻を示す収集時刻情報と、作成した位置情報とを付加して、たとえば専用ネットワーク１３経由で分析装置１２へ送信する。収集時刻情報の示す時刻と作成時刻情報の示す時刻は、通常ほぼ同じである。なお、位置情報は、分析装置１２がＧＰＳ情報に基づいて作成してもよい。
【００６５】
なお、分析システム１０１は、プローブデータの分析装置１２への送信等、路側通信装置１１と同様の処理を光ビーコン等、他の装置が行う構成であってもよい。
【００６６】
分析装置１２は、たとえば、交通管制センタに設けられ、路側通信装置１１から受信したプローブデータを自己の記憶部に保存する。そして、分析装置１２は、記憶部に保存したプローブデータに基づいて、交通に関する分析を行う。
【００６７】
具体的には、分析装置１２は、たとえば、歩行者および自転車等による横断歩道７の通行によって対象車線９が受ける影響度合いを評価する。
【００６８】
以下、歩行者および自転車等による横断歩道７の通行を歩行者横断とも称する。また、対象車線９を走行する車両が交差点５において左折する場合における、停止線６から横断歩道７までの経路の長さを経路長αとも称する。経路長αは、たとえば１５ｍである。分析装置１２は、経路長αを予め記憶している。
【００６９】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置の動作を説明するための図である。
【００７０】
図２を参照して、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色へ変化したことにより、停止線６の手前で停止していた非搭載車両１４Ａ、搭載車両２Ｂ、非搭載車両１４Ｃ、非搭載車両１４Ｄおよび搭載車両２Ｅが進行を開始した。
【００７１】
詳細には、非搭載車両１４Ａは、交差点５において左折したが、左折先に設けられた横断歩道７を歩行者１が通行していたため、横断歩道７の手前で停止した。搭載車両２Ｂは、非搭載車両１４Ａに続いて交差点５において左折しようとしたが、非搭載車両１４Ａが停止したため、非搭載車両１４Ａの後方において停止した。
【００７２】
非搭載車両１４Ｃは、交差点５を直進して通過した。非搭載車両１４Ｄは、たとえば、交差点５において左折する予定であったが、先に交差点５を左折しようとした搭載車両２Ｂが停止したため、搭載車両２Ｂの後方で停止した。
【００７３】
搭載車両２Ｅは、たとえば、交差点５を直進する予定であったが、非搭載車両１４Ｄが停止したため、非搭載車両１４Ｄの後方で停止した。
【００７４】
このとき、非搭載車両１４Ａ、搭載車両２Ｂ、非搭載車両１４Ｄおよび搭載車両２Ｅは、車両用交通信号灯器３の灯色が青色に変化した後において進行を開始してから、歩行者横断の影響により停止するまでに、たとえば、経路長α以上の距離を移動した。
【００７５】
詳細には、たとえば、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色であった期間において搭載車両２Ｂが停止していた位置、すなわち車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色へ変化した直後において搭載車両２Ｂが停止していた位置ＳＢから、搭載車両２Ｂの現在の位置までの移動距離ＤＢは、図１に示す経路長αとほぼ等しい。
【００７６】
また、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色であった期間において搭載車両２Ｅの前方に停止していた非搭載車両１４Ｃは、交差点５を直進して通過した。このため、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色であった期間において搭載車両２Ｅが停止していた位置、すなわち車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色へ変化した直後において搭載車両２Ｅが停止していた位置ＳＥから、搭載車両２Ｅの現在の位置までの移動距離ＤＥは経路長αより大きい。
【００７７】
以下、車両用交通信号灯器３の灯色が青色である期間に搭載車両２が停止状態から走行状態へ遷移し、再び停止状態へ遷移した場合における、走行状態へ遷移する前の当該搭載車両２の位置を停止位置ＢＦとも称する。また、この場合における、走行状態から停止状態へ遷移した後の当該搭載車両２の位置を停止位置ＡＦとも称する。
【００７８】
また、停止位置ＢＦから停止位置ＡＦまでの経路の長さを移動距離Ｄとも称する。たとえば、搭載車両２Ｂの移動距離Ｄは移動距離ＤＢであり、搭載車両２Ｅの移動距離Ｄは移動距離ＤＥである。
【００７９】
また、車両用交通信号灯器３の灯色が青色である期間において、停止状態から走行状態へ遷移し、再び停止状態へ遷移した搭載車両２を再停止車両とも称する。
【００８０】
また、対象車線９における交差点５の上流側の区間であって、かつ交差点５から距離Ｘ以内の区間を評価対象区間とも称する。また、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色に変化した際に、評価対象区間において停止している搭載車両２を対象車両とも称する。
【００８１】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る分析システムにおける評価対象区間および対象車両について説明するための図である。
【００８２】
図３を参照して、評価対象区間は、上述のように、対象車線９における交差点５の上流側の区間であって、かつ交差点５から距離Ｘ以内の区間である。車両用交通信号灯器３の灯色は赤色であり、評価対象区間において複数の車両が停止している。
【００８３】
詳細には、評価対象区間において非搭載車両１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、搭載車両２Ｅ、非搭載車両１４Ｆ、１４Ｇおよび搭載車両２Ｈがこの順番で並んで停止している。
【００８４】
対象車両は、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色へ変化した際に、評価対象区間において停止している搭載車両２である。ここでは、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色へ変化した直後において、評価対象区間に搭載車両２Ｅおよび搭載車両２Ｈの２台の搭載車両２が停止しているため、当該２台の搭載車両２が対象車両である。
【００８５】
再び図２を参照して、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色と秒単位で示された時刻との対応関係を示す灯色情報を予め記憶している。
【００８６】
分析装置１２は、たとえば、プローブデータおよび灯色情報に基づいて、対象車両を判定する。その後、分析装置１２は、判定した対象車両から周期的に取得するプローブデータに基づいて、当該対象車両が再停止車両であるか否かを確認する。
【００８７】
分析装置１２は、当該対象車両が再停止車両である場合、取得したプローブデータに基づいて、当該再停止車両の移動距離Ｄを計測する。そして、分析装置１２は、たとえば、再停止車両の移動距離Ｄおよび停止位置ＡＦに基づいて、当該再停止車両が歩行者横断の影響を受けたか否かを判定する。
【００８８】
以下、歩行者横断の影響を受けて一時的に停止した搭載車両２を被影響車両とも称する。また、車両用交通信号灯器３の灯色が一巡する過程を灯色サイクルとも称する。
【００８９】
分析装置１２は、たとえば、灯色サイクルごとの被影響車両の数に基づいて、１時間に歩行者横断の影響を受けた灯色サイクルがどの程度含まれるかを判定し、判定結果に基づいて、歩行者横断の対象車線９への影響度合いを評価する。
【００９０】
［動作］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置が歩行者横断の対象車線９への影響度合いを評価するための動作について説明する。
【００９１】
分析システム１０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【００９２】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置のプローブデータリスト作成処理の手順を示すフローチャートである。
【００９３】
以下、簡単のため、たとえば車両用交通信号灯器３の灯色が青色、黄色および赤色の順番で変化した場合であっても、当該灯色が青色および赤色の順番で変化したものとして説明する。
【００９４】
図４を参照して、まず、分析装置１２は、自己の記憶部に保存された灯色情報に基づいて、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において赤色であって、かつ現在青色であるか否かの判定を行う（ステップＳ１１）。
【００９５】
以下、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において赤色であって、かつ現在青色であるか否かの判定を、赤青変化判定とも称する。
【００９６】
分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において赤色であって、かつ現在青色であると判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、つまり、現在、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色へ変化した直後である場合、自己の記憶部に保存されたプローブデータに含まれる位置情報に基づいて対象車両を判定し（ステップＳ１２）、判定した対象車両のプローブデータからＩＤ情報を取得する。ここでは、評価対象区間において複数の搭載車両２が停止していたため、分析装置１２は、当該複数の搭載車両２を対象車両と判定した。
【００９７】
次に、分析装置１２は、たとえば赤青変化判定（ステップＳ１１）からの経過時間が１秒となるまで待機する（ステップＳ１３でＮＯ）。分析装置１２は、赤青変化判定（ステップＳ１１）から１秒後において（ステップＳ１３でＹＥＳ）、再び赤青変化判定を行う（ステップＳ１１）。
【００９８】
次に、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において赤色であって、かつ現在青色であるとの判定結果を得られなかった場合（ステップＳ１１でＮＯ）、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在も青色であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００９９】
次に、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在も青色であると判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、自己の記憶部に保存されたプローブデータの中から、各対象車両のＩＤ情報に基づいて、各対象車両の最新のプローブデータを取得する（ステップＳ１５）。
【０１００】
次に、分析装置１２は、取得した各プローブデータを対象車両ごと、かつ時系列にまとめ、対象車両ごとのプローブデータリストを作成する（ステップＳ１６）。ここでは、プローブデータリストには、１つのプローブデータが含まれる。
【０１０１】
次に、分析装置１２は、たとえば直近の赤青変化判定（ステップＳ１１）からの経過時間が１秒となるまで待機する（ステップＳ１７でＮＯ）。分析装置１２は、直近の赤青変化判定（ステップＳ１１）から１秒後において（ステップＳ１７でＹＥＳ）、再び赤青変化判定を行う（ステップＳ１１）。
【０１０２】
次に、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において赤色であって、かつ現在青色であるとの判定結果を得られなかった場合（ステップＳ１１でＮＯ）、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在も青色であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【０１０３】
次に、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在も青色であると判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、自己の記憶部に保存されたプローブデータの中から、各対象車両のＩＤ情報に基づいて、各対象車両の最新のプローブデータを取得する（ステップＳ１５）。ただし、分析装置１２は、当該最新のプローブデータを記憶部から既に取得済みの場合、当該最新のプローブデータを記憶部から取得しない。
【０１０４】
次に、分析装置１２は、取得した各プローブデータを用いて、対応の対象車両のプローブデータリストの更新を行う（ステップＳ１６）。たとえば、当該更新後の各プローブデータリストには２つのプローブデータが含まれる。
【０１０５】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る分析システムにおけるプローブデータリストの一例を示す図である。図６は、本発明の第１の実施の形態に係る分析システムにおけるプローブデータリストの他の例を示す図である。
【０１０６】
図５および図６を参照して、テーブルＴＡ１およびテーブルＴＡ２は、対象車両のプローブデータが時系列にまとめられたプローブデータリストである。ここでは、各プローブデータリストには複数のプローブデータが含まれている。
【０１０７】
プローブデータリストは、収集時刻情報の内容を示す「収集時刻」と、ＩＤ情報の内容を示す「ＩＤ」と、停止情報の内容を示す「停止フラグ」と、位置情報またはＧＰＳ情報の内容に基づいて作成された、搭載車両２の「停止線６までの経路長」および搭載車両２の「横断歩道７までの経路長」とを示す。
【０１０８】
停止フラグは、たとえば、搭載車両２が走行している場合において「０」であり、搭載車両２が停止している場合において「１」である。
【０１０９】
プローブデータリストにおける１行の内容は、１つのプローブデータに基づいて作成される。
【０１１０】
プローブデータリストは、たとえば、車両用交通信号灯器３の灯色が青色である期間において、分析装置１２が各搭載車両２からのプローブデータを取得する６秒周期で更新される（図４に示すステップＳ１６）。すなわち、プローブデータリストにおける行の数は、たとえば６秒ごとに１つずつ増える。
【０１１１】
対象車両が停止状態から走行状態へ遷移し、再び走行状態へ遷移した場合、停止フラグは、「１、０、１」、「１、０、０、１」等、２つの「１」に１または複数の「０」が挟まれた並びとなる。たとえば、対象車両が停止状態から走行状態へ遷移し、再び走行状態へ遷移した場合、停止フラグの列の中に、図５において点線で示す範囲Ｒ１内の各停止フラグ、または図６において点線で示す範囲Ｒ２内の各停止フラグのように、「１」、１または複数の「０」、および「１」の順番で停止フラブが並ぶ箇所が存在する。
【０１１２】
分析装置１２は、対象車両のプローブデータリストにおける停止フラグの列の中に、「１」、１または複数の「０」、および「１」の順番で停止フラブが並んでいる箇所がある場合、当該対象車両を再停止車両であると判定する。
【０１１３】
再び図４を参照して、次に、分析装置１２は、たとえば直近の赤青変化判定（ステップＳ１１）からの経過時間が１秒となるまで待機する（ステップＳ１７でＮＯ）。分析装置１２は、直近の赤青変化判定（ステップＳ１１）から１秒後において（ステップＳ１７でＹＥＳ）、再び赤青変化判定を行う（ステップＳ１１）。
【０１１４】
次に、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において赤色であって、かつ現在青色であるとの判定結果を得られなかった場合（ステップＳ１１でＮＯ）、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在も青色であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【０１１５】
次に、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在も青色であるとの判定結果を得られなかった場合（ステップＳ１４でＮＯ）、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在赤色であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【０１１６】
次に、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在赤色であると判定した場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、すなわち、現在、車両用交通信号灯器３の灯色が青色から赤色へ変化した直後である場合、後述する被影響サイクルカウント処理を行う（ステップＳ１９）。
【０１１７】
次に、分析装置１２は、たとえば直近の赤青変化判定（ステップＳ１１）からの経過時間が１秒となるまで待機する（ステップＳ２０でＮＯ）。分析装置１２は、赤青変化判定（ステップＳ１１）から１秒後において（ステップＳ２０でＹＥＳ）、再び赤青変化判定を行う（ステップＳ１１）。
【０１１８】
一方、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在赤色であるとの判定結果を得られなかった場合（ステップＳ１８でＮＯ）、被影響サイクルカウント処理を行わず、直近の赤青変化判定（ステップＳ１１）から１秒後において（ステップＳ２０でＹＥＳ）、赤青変化判定を行う（ステップＳ１１）。
【０１１９】
以下、図７および図９を用いて、分析装置１２が対象車線９の評価を行う動作について説明する。
【０１２０】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置の被影響車両カウント処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２１】
分析装置１２は、図７に示す被影響車両カウント処理を対象車両ごとに行う。図７を参照して、まず分析装置１２は、作成したプローブデータリストに基づいて、対応の対象車両が再停止車両か否か、すなわち、灯色が青色である期間において、停止状態から走行状態に遷移し、再び停止状態に遷移したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【０１２２】
次に、分析装置１２は、対応の対象車両が再停止車両であると判定した場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、当該対象車両の移動距離Ｄを計測する（ステップＳ３２）。
【０１２３】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置による移動距離Ｄの計測を説明するための図である。
【０１２４】
移動距離Ｄは、上述のように、停止位置ＢＦから停止位置ＡＦまでの経路の長さである。図８は、ある再停止車両のプローブデータリストを示している。図８を参照して、テーブルＴＣ１において、停止フラグは、「１、１、０、１、１、０」の順番で並んでいる。
【０１２５】
すなわち、テーブルＴＣにおいて、停止フラグが「１」、１または複数の「０」、および「１」の順番で並んでいる箇所がある。具体的には、点線で示す範囲Ｒ１０において、停止フラグが「１、０、１」の順番で並んでいる。
【０１２６】
分析装置１２は、範囲Ｒ１０における２つの「１」にそれぞれ対応するプローブデータのうち、先に取得されたプローブデータＰＦの「停止線６までの経路長」である３０ｍを停止位置ＢＦの停止線６までの経路長として取得する。
【０１２７】
また、分析装置１２は、これら２つの「１」にそれぞれ対応するプローブデータのうち、後に取得されたプローブデータＰＬの「停止線６までの経路長」である１０ｍを停止位置ＡＦの停止線６までの経路長として取得する。
【０１２８】
そして、分析装置１２は、停止位置ＢＦの停止線６までの経路長、および停止位置ＡＦの停止線６までの経路長の差を求めることにより、移動距離Ｄを計測する。ここでは、移動距離Ｄ＝４５ｍ−２５ｍ＝２０ｍであるため、たとえば経路長αが１５ｍである場合、移動距離Ｄは経路長α以上である。
【０１２９】
再び図７を参照して、次に、分析装置１２は、対応の対象車両の移動距離Ｄと、停止線６から横断歩道７までの経路の長さである経路長αとを比較することにより（ステップＳ３３）、移動距離Ｄと経路長αとの大小関係を判断する。
【０１３０】
次に、分析装置１２は、対応の対象車両の移動距離Ｄが経路長α以上である場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、当該対象車両の停止位置ＡＦが横断歩道７の手前であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。具体的には、たとえば、プローブデータリストにおける、停止位置ＡＦに対応するプローブデータの「横断歩道７までの経路長」を参照して、停止位置ＡＦが横断歩道７の手前であるか否かを判定する。
【０１３１】
次に、分析装置１２は、対応の対象車両の停止位置ＡＦが横断歩道７の手前であると判定した場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、当該対象車両は歩行者横断の影響を受けた被影響車両であると判断する。
【０１３２】
次に、分析装置１２は、被影響車両の台数を示す被影響車両数Ｎをカウントアップする（ステップＳ３５）。上述のように、分析装置１２は、被影響車両カウント処理を対象車両ごとに行う。たとえば、各対象車両のうち、被影響車両が２台であった場合、各対象車両についての被影響車両カウント処理が行われることにより、被影響車両数Ｎは２となる。
【０１３３】
一方、分析装置１２は、対応の対象車両が再停止車両でないと判定した場合（ステップＳ３１でＮＯ）、当該対象車両の被影響車両カウント処理を終了する。
【０１３４】
また、分析装置１２は、対応の対象車両の移動距離Ｄが経路長α以上でない場合（ステップＳ３３でＮＯ）、当該対象車両の被影響車両カウント処理を終了する。
【０１３５】
また、分析装置１２は、対応の対象車両の停止位置ＡＦが横断歩道７の手前でないと判定した場合（ステップＳ３４でＮＯ）、当該対象車両の被影響車両カウント処理を終了する。
【０１３６】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置の被影響サイクルカウント処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３７】
被影響サイクルカウント処理は、図４において説明したように、車両用交通信号灯器３の灯色が青色から赤色へ変化した直後において行われる。つまり、分析装置１２は、被影響サイクルカウント処理を灯色サイクルごとに１回行う。
【０１３８】
図９を参照して、まず、分析装置１２は、被影響車両数Ｎと所定の閾値Ｙとを比較する（ステップＳ５１）。具体的には、分析装置１２は、各対象車両についての被影響車両カウント処理を行った後における被影響車両数Ｎと閾値Ｙとを比較する。閾値Ｙはたとえば１である。
【０１３９】
次に、分析装置１２は、被影響車両数Ｎが所定の閾値Ｙ以上である場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）、現在の灯色サイクルにおいて対象車線９が歩行者横断の影響を受けたと判断する。そして、対象車線９が当該影響を受けた灯色サイクルの数を示す被影響サイクル数Ｐをカウントアップする（ステップＳ５２）。
【０１４０】
次に、分析装置１２は、灯色サイクルの数を示す灯色サイクル数Ｑをカウントアップする（ステップＳ５３）。灯色サイクル数Ｑは、車両用交通信号灯器３の灯色が一巡するごとに１つずつ増加する。
【０１４１】
次に、分析装置１２は、被影響車両数Ｎをリセットしてゼロに戻す（ステップＳ５４）。
【０１４２】
次に、分析装置１２は、図４に示すプローブデータリスト作成処理において作成した各対象車両のプローブデータリストを消去する（ステップＳ５５）。
【０１４３】
たとえば、１時間当たりの被影響サイクル数Ｐの増加分、または被影響サイクル数Ｐおよび灯色サイクル数Ｑの比率等に基づいて、横断歩道７の通行の影響度合いを評価することができる。なお、この評価は、分析装置１２が行ってもよいし、分析装置１２の設置されている交通管制センタの担当者等が行ってもよい。
【０１４４】
一方、分析装置１２は、被影響車両数Ｎが所定の閾値Ｙ以上でない場合（ステップＳ５１でＮＯ）、被影響サイクル数Ｐをカウントアップせずに、灯色サイクル数Ｑをカウントアップする（ステップＳ５３）。
【０１４５】
図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る分析システムにおける、ある搭載車両の位置の時間変化の一例を示す図である。
【０１４６】
図１０を参照して、横軸は時間ｔを示し、縦軸は横断歩道７からの経路長Ｌを示す。
【０１４７】
点Ｐ１〜Ｐ１１は、分析装置１２がある搭載車両２から取得した１１個のプローブデータに基づいてそれぞれプロットされたプロット点である。点Ｐ１〜Ｐ１１の各々は、対応のプローブデータの作成された時刻ｔと、当該時刻における搭載車両２の位置との関係を示している。
【０１４８】
Ｌ＝１５ｍ〜８０ｍの範囲は、評価対象区間に対応している。Ｌ＝１５ｍの場所に停止線が位置している。つまり、経路長αは１５ｍである。また、ｔ＝４０秒において車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色に変化している。
【０１４９】
詳細には、点Ｐ１は、ｔ＝１２秒において、搭載車両２がＬ＝９５ｍの場所に位置していることを示している。点Ｐ２〜Ｐ６は、ｔ＝１８秒〜４２秒において、搭載車両２がＬ＝７０ｍの場所に位置していることを示している。つまり、ｔ＝１８秒〜４２秒において、搭載車両２は、評価対象区間において停止している。
【０１５０】
点Ｐ７は、ｔ＝４８秒において、搭載車両２がＬ＝５５ｍの場所に位置していることを示している。点Ｐ８〜Ｐ１０は、ｔ＝５４〜６６秒において、搭載車両２がＬ＝２５ｍの場所に位置していることを示している。点Ｐ１１は、ｔ＝７２秒において、搭載車両２がＬ＝５ｍの場所に位置していることを示している。つまり、搭載車両２は、車両用交通信号灯器３の信号が赤色から青色に変化した後においてｔ＝４２秒まで停止し、ｔ＝４２〜５４秒において走行し、ｔ＝５４秒〜６６秒において、停止線６の手前で停止している。
【０１５１】
このとき、ｔ＝４２秒における搭載車両２の停止線までの経路長ＬＢは、停止位置ＢＦの停止線までの経路長を示す。また、ｔ＝５４秒における搭載車両２の停止線までの経路長ＬＡは、停止位置ＡＦの停止線までの経路長を示す。
【０１５２】
図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置の構成を示す図である。
【０１５３】
図１１を参照して、分析装置１２は、取得部３０と、記憶部３１と、評価部３２とを含む。
【０１５４】
記憶部３１には、車両用交通信号灯器３の灯色と秒単位で示された時刻との対応関係を示す灯色情報が予め保存されている。また、記憶部３１には、経路長α、停止線６の位置および横断歩道７の位置等が予め保存されている。
【０１５５】
取得部３０は、車両の位置、および当該位置に対応する時刻を含むプローブデータを取得する。具体的には、たとえば、取得部３０は、搭載車両２の位置情報、ＧＰＳ情報、作成時刻情報および収集時刻情報等を含むプローブデータを取得する。
【０１５６】
取得部３０の取得するプローブデータは、たとえば、交差点５から距離Ｘ以内に位置する１または複数の搭載車両２のプローブデータを含む。取得部３０は、取得した各プローブデータを記憶部３１に保存する。
【０１５７】
評価部３２は、記憶部３１に保存されたプローブデータに基づいて、各対象車両のプローブデータリストを作成する。そして、評価部３２は、作成したプローブデータリストに基づいて、車両用交通信号灯器３の灯色が所定の色となった期間において、対象車線９において停止状態から走行状態へ遷移し、再び停止状態へ遷移した搭載車両２の当該走行状態における移動距離Ｄを計測する。
【０１５８】
具体的には、評価部３２は、対象車両ごとのプローブデータリストに基づいて、対象車両が再停止車両であるか否かを判定し、当該対象車両が再停止車両であると判定した場合、当該再停止車両の移動距離Ｄを計測する。
【０１５９】
評価部３２は、計測した移動距離Ｄと、対象車線９における所定位置から交差点５において対象車線９と交差する交差道路８の左折先に設けられた横断歩道７までの経路の長さとの大小関係に基づいて、対象車線９が横断歩道７の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する評価を行う。
【０１６０】
具体的には、たとえば、評価部３２は、当該大小関係、および車両用交通信号灯器３の灯色が青色となった期間において搭載車両２が走行状態から停止状態へ遷移したときの当該搭載車両２の位置に基づいて当該評価を行う。
【０１６１】
たとえば、評価部３２は、再停止車両ごとの、移動距離Ｄと経路長αとの大小関係、および停止位置ＡＦに基づいて当該評価を行う。
【０１６２】
具体的には、評価部３２は、再停止車両の移動距離Ｄが経路長α以上であり、かつ当該再停止車両の停止位置ＡＦが横断歩道７の手前である場合、当該再停止車両を被影響車両であると判断する。そして、評価部３２は、被影響車両の台数を示す被影響車両数Ｎに基づいて、当該評価を行う。
【０１６３】
より具体的には、たとえば、評価部３２は、車両用交通信号灯器３の灯色が青色となった複数期間について、当該評価の結果に基づいて、対象車線９の総合的な当該評価を行う。
【０１６４】
たとえば、評価部３２は、灯色サイクルごとの被影響車両数Ｎに基づいて、被影響サイクル数Ｐをカウントアップする。そして、評価部３２は、１時間当たりの被影響サイクル数Ｐの増加分等に基づいて、横断歩道７の通行の影響度合いを総合的に評価する。
【０１６５】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る分析システム１０１では、分析装置１２が受信するプローブデータは、ＧＰＳ情報および位置情報を含むとしたが、これに限定するものではなく、ＧＰＳ情報および位置情報のいずれか一方を含めばよい。
【０１６６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る分析システム１０１では、分析装置１２が受信するプローブデータは、現在時刻情報および収集時刻情報を含む構成であるとしたが、これに限定するものではなく、現在時刻情報および収集時刻情報のいずれか一方または両方を含まない構成であってもよい。プローブデータが現在時刻情報および収集時刻情報の両方を含まない場合、分析装置１２は、たとえば、自己がプローブデータを受信した時刻に基づいて収集時刻情報を作成し、当該収集時刻情報を用いて各処理を行う。
【０１６７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る分析システム１０１では、搭載車両２が停止しているか否かを停止情報に基づいて判定する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、ＧＰＳ情報または位置情報に基づいて判定する構成であってもよい。
【０１６８】
ところで、横断歩道の通行の影響によって車両のスムーズな走行が妨げられることの多い車線および時間帯等を把握することができれば、渋滞の発生を抑えることが可能となる。
【０１６９】
たとえば、道路を走行するほとんどの車両からプローブデータを取得することができれば、横断歩道の通行の影響を受けやすい車線を比較的容易に把握することができる。しかしながら、プローブデータを作成するための車載装置を搭載した車両は、道路を走行する車両のうちの一部にすぎないため、このような車線を的確に把握することは困難である。
【０１７０】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置では、取得部３０は、搭載車両２の位置を含むプローブデータを取得する。評価部３２は、交差点５を形成する対象車線９の評価を行う。評価部３２は、取得部３０によって取得されたプローブデータに基づいて、交差点５に設置された車両用交通信号灯器３であって、対象車線９に対応する車両用交通信号灯器３の灯色が所定の色たとえば青色となった期間において、対象車線９において停止状態から走行状態へ遷移し、再び停止状態へ遷移した搭載車両２の走行状態における移動距離すなわち移動距離Ｄを計測し、計測した移動距離Ｄに基づいて上記評価を行う。評価部３２は、計測した移動距離Ｄと、対象車線９における所定位置から交差点５において対象車線９と交差する交差道路８の左折先に設けられた横断歩道７までの経路の長さすなわち経路長αとの大小関係に基づいて、対象車線９が横断歩道７の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する上記評価を行う。
【０１７１】
このような構成により、たとえば、交差点５に設けられた車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色に変化したことにより交差点５へ進行を開始した搭載車両２であって、かつ進行の開始後において一時的に停止した搭載車両２の、進行を開始してから停止するまでの移動距離Ｄが、交差点５の手前に設けられた停止線６から交差点５の左折先に設けられた横断歩道７までの経路長以上である場合に、当該搭載車両２が横断歩道７の通行の影響により一時的に停止したと判断することができる。そして、当該判断の結果により、横断歩道７の通行による対象車線９への影響度合いを評価することができる。
【０１７２】
具体的には、たとえば、停止線６において停止していた車列の先頭車両であって、かつ交差点５を左折する予定である車両は、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色に変化した後、交差点５へ進入して交差点５を左折する。当該先頭車両は、左折先に設けられた横断歩道７を歩行者が通行していた場合、横断歩道７において一時的に停止する。このような場合、進行を開始してから一時的に停止するまでの間に当該先頭車両が移動した距離は、交差点５の手前の停止線６から左折先の横断歩道７までの経路長とほぼ等しくなる。
【０１７３】
また、たとえば、当該先頭車両の２台後方に停止していた車両であって、かつ交差点５を左折する予定である車両は、当該先頭車両の１台後方の車両が交差点５を直進して車列から離脱した場合、横断歩道７において停止した当該先頭車両の後方において一時的に停止する。このような場合、当該先頭車両の２台後方に停止していた車両が進行を開始してから一時的に停止するまでに移動した距離は、当該先頭車両が進行を開始してから一時的に停止するまでの移動距離、すなわち交差点５の手前の停止線６から左折先の横断歩道７までの経路長より長くなる。
【０１７４】
このことから、車両用交通信号灯器３の灯色が青色に変化した後において進行を開始した搭載車両２の一時的に停止するまでの移動距離Ｄが、交差点５の手前に設けられた停止線６から交差点５の左折先に設けられた横断歩道７までの経路長以上である場合、当該搭載車両２は横断歩道７の通行の影響により停止したと判断することができる。
【０１７５】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置では、横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することができる。
【０１７６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置では、評価部３２は、上記大小関係、および上記期間において搭載車両２が走行状態から停止状態へ遷移したときの搭載車両２の位置に基づいて上記評価を行う。
【０１７７】
このような構成により、たとえば、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色に変化したことによって進行を開始した搭載車両２の一時的に停止するまでの移動距離Ｄが、交差点５の手前に設けられた停止線６から交差点５の左折先に設けられた横断歩道７までの経路長以上であって、かつ、当該搭載車両２の一時的に停止した位置が当該横断歩道７の手前である場合に、当該搭載車両２が横断歩道７の通行の影響により停止したと判断することができる。したがって、横断歩道７の通行による車線への影響をより的確に把握することができる。
【０１７８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置では、評価部３２は、複数の期間について評価を行い、各評価の結果に基づいて、対象車線９の総合的な評価を行う。
【０１７９】
このような構成により、総合的な評価によって横断歩道７の通行による対象車線９への影響をより的確に把握することができる。
【０１８０】
また、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置では、取得部３０は、交差点５から所定距離以内に位置する１または複数の搭載車両２のプローブデータを取得する。評価部３２は、搭載車両２ごとの上記大小関係に基づいて評価を行う。
【０１８１】
このような構成により、たとえば、交差点５において停止した車列に含まれる各搭載車両２のうち、横断歩道７の通行の影響を受けた搭載車両２の数に基づいて評価を行うことができるため、横断歩道７の通行による対象車線９への影響をより的確に把握することができる。
【０１８２】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１８３】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る分析システムと比べて、歩行者横断の影響度合いの評価方法が異なる分析システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る分析システムと同様である。
【０１８４】
［構成および基本動作］
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る分析システムの構成を示す図である。
【０１８５】
図１２を参照して、分析システム１０２は、分析装置１２と、車両感知器５１とを備える。
【０１８６】
ここでは、車両用交通信号灯器３の灯色は赤色であるため、交差点５へ進入しようとする複数の車両５２が停止線６の手前すなわち上流側において停止している。具体的には、各車両５２のうちの先頭の車両５２が停止線６において停止し、後続の車両５２が当該先頭の車両５２の後方に並んで停止している。
【０１８７】
詳細には、停止線６の手前において、車両５２Ａ、車両５２Ｂ、車両５２Ｃ、車両５２Ｄ、車両５２Ｅおよび車両５２Ｆがこの順番で並んで停止している。
【０１８８】
より詳細には、車両５２Ｃは、感知対象エリア５５において停止している。
【０１８９】
車両感知器５１は、たとえば交差点５から３０ｍ離れた位置に設置され、対象車線９における車両を感知する。
【０１９０】
具体的には、たとえば、車両感知器５１は、超音波センサを含み、当該超音波センサを用いて、感知対象エリア５５において車両５２が存在しているか否かを感知する。なお、車両感知器５１は、超音波センサの代わりに赤外線センサまたは画像センサ等を用いて、感知対象エリア５５において車両５２が存在しているか否かを感知してもよい。
【０１９１】
車両感知器５１は、感知対象エリア５５に車両５２が存在している期間において、たとえばハイレベルの感知信号を出力する。また、車両感知器５１は、感知対象エリア５５において車両５２が存在していない期間において、たとえばローレベルの感知信号を出力する。
【０１９２】
ここでは、感知対象エリア５５において車両５２Ｃが停止しているため、車両感知器５１は、ハイレベルの信号を出力している。
【０１９３】
車両感知器５１は、感知信号のレベルと時刻との関係を示す感知情報を作成し、作成した感知情報をたとえば専用ネットワーク１３経由で分析装置１２へ送信する。具体的には、感知情報は、たとえば、感知信号のレベルの遷移を示す感知パルスのパルス列を含む。なお、感知情報は、感知信号そのものであってもよい。
【０１９４】
分析装置１２は、たとえば、交通管制センタに設けられ、車両感知器５１から受信した感知情報に基づいて、交通に関する分析を行う。
【０１９５】
具体的には、分析装置１２は、歩行者１による横断歩道７の通行によって、対象車線９が受ける影響度合いを評価する。
【０１９６】
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置の動作を説明するための図である。
【０１９７】
図１３を参照して、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色へ変化したことにより、停止線６の手前で停止していた車両５２Ａ、車両５２Ｂ、車両５２Ｃ、車両５２Ｄ、車両５２Ｅおよび車両５２Ｆが進行を開始した。
【０１９８】
詳細には、車両５２Ａは、交差点５において左折したが、左折先に設けられた横断歩道７を歩行者１が通行していたため、横断歩道７の手前で停止した。車両５２Ｂは、車両５２Ａに続いて交差点５において左折しようとしたが、車両５２Ａが停止したため、車両５２Ａの後方において停止した。
【０１９９】
車両５２Ｃは、車両５２Ｂに続いて交差点５において左折する予定であったが、車両５２Ｂが停止したため、車両５２Ｂの後方において停止した。車両５２Ｄは、交差点５において左折する予定であったが、車両５２Ｃが停止したため、車両５２Ｃの後方で停止した。
【０２００】
車両５２Ｅは、たとえば、交差点５を直進する予定であったが、車両５２Ｄが停止したため、車両５２Ｄの後方で停止した。車両５２Ｆは、たとえば、交差点５を直進する予定であったが、車両５２Ｅが停止したため、車両５２Ｅの後方で停止した。
【０２０１】
ここでは、車両５２Ｅが感知対象エリア５５において停止しているため、車両感知器５１は、ハイレベルの感知信号を出力している。この後、たとえば、歩行者１が横断歩道７を渡り終え、車両５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅ，５２Ｆが前進を開始したことにより、車両５２Ｅが感知対象エリア５５から離れると、車両感知器５１は、ローレベルの感知信号を出力する。
【０２０２】
車両感知器５１は、車両５２が感知対象エリア５５において一時的に停止した場合、車両５２がスムーズに感知対象エリア５５を通過した場合に比べて、長い時間ハイレベルの感知信号を出力する。
【０２０３】
すなわち、車両感知器５１は、車両５２Ｅが感知対象エリア５５において一時的に停止した場合、車両５２Ｅがスムーズに感知対象エリア５５を通過した場合に比べて、パルス幅の大きな感知パルスを出力する。感知パルスのパルス幅は、感知対象エリア５５において車両５２が存在した時間を示す。
【０２０４】
以下、歩行者横断の影響によりパルス幅が所定値より大きくなった感知パルスを被影響パルスとも称する。
【０２０５】
分析装置１２は、たとえば、被影響パルスの数に基づいて、歩行者横断の対象車線９への影響度合いを評価する。
【０２０６】
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る分析システムにおける感知パルスのパルス幅の判定タイミングついて説明するためのタイムチャートである。
【０２０７】
図１４を参照して、タイムチャートにおいて、灯色情報の示す車両用交通信号灯器３の灯色の変化と、感知情報の示す感知パルスのパルス列とが対応している。
【０２０８】
車両用交通信号灯器３の灯色が赤色である期間Ｔ１において、たとえば感知対象エリア５５には、図１２に示すように車両５２Ｃが停止していた。
【０２０９】
このため、感知信号のレベルは、車両用交通信号灯器３の灯色が赤色から青色へ変化した時刻ｔ５０においてハイレベルであった。その後、各車両５２が前進を開始し、車両５２Ｃが感知対象エリア５５を離れたため、感知信号のレベルは、時刻ｔ５１において立下り、ローレベルとなった（パルスＰｕｃ）。
【０２１０】
次に、車両５２Ｄが感知対象エリア５５に進入した時刻ｔ５２から、車両５２Ｄが感知対象エリア５５から離れた時刻ｔ５３までの間、感知信号のレベルはハイレベルとなった（パルスＰｕｄ）。
【０２１１】
次に、車両５２Ｅが感知対象エリア５５に進入した時刻ｔ５４から、車両５２Ｅが感知対象エリア５５から離れた時刻ｔ５５までの間、感知信号のレベルはハイレベルとなった（パルスＰｕｅ）。ここでは、図１３に示すように、車両５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅ，５２Ｆが、歩行者横断の影響により一時的に停止したため、車両５２Ｅが感知対象エリア５５において一時的に停止した。これにより、パルスＰｕｅのパルス幅は、たとえばパルスＰｕｄのパルス幅に比べて大きくなった。
【０２１２】
また、車両５２Ｆが感知対象エリア５５に進入した時刻ｔ５６から、車両５２Ｆが感知対象エリア５５から離れた時刻ｔ５７までの間、感知信号のレベルはハイレベルであった（パルスＰｕｆ）。
【０２１３】
以下、車両用交通信号灯器３の灯色が青色である期間において立ち上がり、かつ当該期間において立ち下がった感知パルスを対象パルスとも称する。
【０２１４】
分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が青色である期間において立ち下がった感知パルスに対して被影響パルス判定処理を行う。
【０２１５】
すなわち、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が青色である期間において立ち下がった感知パルスが、当該期間において立ち上がった感知パルスであるか否か、つまり対象パルスであるか否かを判定する。そして、分析装置１２は、当該感知パルスが対象パルスであると判定した場合、次の感知パルスが立ち上がるまでの間に、当該対象パルスが被影響パルスであるか否かを判定する。
【０２１６】
分析装置１２は、たとえば、パルスＰｕｃについての被影響パルス判定処理を時刻ｔ５１から時刻ｔ５２までの期間におけるタイミングＴｍｃにおいて行う。また、分析装置１２は、パルスＰｕｄについての被影響パルス判定処理を時刻ｔ５３から時刻ｔ５４までの期間におけるタイミングＴｍｄにおいて行う。また、分析装置１２は、パルスＰｕｅについての被影響パルス判定処理を時刻ｔ５５から時刻ｔ５６までの期間におけるタイミングＴｍｅにおいて行う。また、分析装置１２は、パルスＰｕｆについての被影響パルス判定処理を時刻ｔ５７から次の感知パルスが立ち上がるまでの期間におけるタイミングＴｍｆにおいて行う。
【０２１７】
［動作］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置が歩行者横断の対象車線９への影響度合いを評価するための動作について説明する。
【０２１８】
分析システム１０２における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０２１９】
図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置が各処理の実施タイミングを判断するための手順を示すフローチャートである。
【０２２０】
図１５を参照して、分析装置１２は、まず、自己の記憶する灯色情報に基づいて、現在の車両用交通信号灯器３の灯色が青色であるか否かの判定を行う（ステップＳ１１１）。以下、現在の車両用交通信号灯器３の灯色が青色であるか否かの判定を現在青色判定とも称する。
【０２２１】
次に、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が現在青色であると判定した場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、現在の感知信号のレベルがローレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【０２２２】
次に、分析装置１２は、現在の感知信号のレベルがローレベルであると判定した場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、直前の感知パルスについて被影響パルス判定処理を行う（ステップＳ１１３）。
【０２２３】
次に、分析装置１２は、感知信号のレベルがハイレベルとなるまで待機し（ステップＳ１１４でＮＯ）、感知信号のレベルがハイレベルとなった場合（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、現在青色判定を行う（ステップＳ１１１）。
【０２２４】
次に、分析装置１２は、現在の車両用交通信号灯器３の灯色が青色でないと判定した場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在赤色であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
【０２２５】
次に、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が１秒前において青色であって、かつ現在赤色であると判定した場合（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、すなわち、現在、車両用交通信号灯器３の灯色が青色から赤色へ変化した直後である場合、後述する被影響サイクルカウント処理を行う（ステップＳ１１６）。
【０２２６】
次に、分析装置１２は、たとえば、現在青色判定（ステップＳ１１１）からの経過時間が１秒となるまで待機する（ステップＳ１１７でＮＯ）。
【０２２７】
次に、分析装置１２は、現在青色判定から１秒後において（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、再び現在青色判定を行う（ステップＳ１１１）。
【０２２８】
以下、図１６および図１７を用いて、分析装置１２が対象車線９の評価を行う動作について説明する。
【０２２９】
図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置の被影響パルス判定処理の手順を示すフローチャートである。
【０２３０】
図１６を参照して、分析装置１２は、まず、感知情報および灯色情報に基づいて、対応の感知パルスすなわち当該被影響パルス判定処理の開始直前の感知パルスが、車両用交通信号灯器３の灯色が青色の期間において立ち上がった感知パルスであるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【０２３１】
次に、分析装置１２は、車両用交通信号灯器３の灯色が青色の期間において当該感知パルスが立ち上がったと判定した場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、当該感知パルスが対象パルスであると判定し、対象パルスのパルス幅Ｗを計測する（ステップＳ１３１）。具体的には、たとえば、分析装置１２は、対象パルスが立ち上がった時刻および立ち下がった時刻の差を算出する。
【０２３２】
次に、分析装置１２は、当該対象パルスのパルス幅Ｗと所定値Ｋとを比較する（ステップＳ１３２）。
【０２３３】
分析装置１２は、対象パルスのパルス幅Ｗが所定値Ｋ以上である場合（ステップＳ１３２でＹＥＳ）、当該対象パルスが被影響パルスであると判定し、被影響パルスの数を示す被影響パルス数Ｓをカウントアップする（ステップＳ１３３）。
【０２３４】
たとえば、車両用交通信号灯器３の灯色が青色である期間において、車両感知器５１によりパルス幅Ｗが所定値Ｋ以上の対象パルスが２つ出力された場合、当該期間終了後の被影響パルス数Ｓは２となる。
【０２３５】
一方、分析装置１２は、対応の感知パルスは車両用交通信号灯器３の灯色が青色の期間において立ち上がった感知パルスではないと判定した場合（ステップＳ１３０でＮＯ）、被影響パルス判定処理を終了する。
【０２３６】
また、分析装置１２は、対応の感知パルスのパルス幅Ｗが所定値Ｋ未満である場合（ステップＳ１３２でＮＯ）、被影響パルス判定処理を終了する。
【０２３７】
図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置の被影響サイクルカウント処理の手順を示すフローチャートである。
【０２３８】
被影響サイクルカウント処理は、図１５において説明したように、車両用交通信号灯器３の灯色が青色から赤色へ変化した直後において行われる。つまり、分析装置１２は、被影響サイクルカウント処理を灯色サイクルごとに１回行う。
【０２３９】
図１７を参照して、まず、分析装置１２は、被影響パルス数Ｓと所定の閾値Ｊとを比較する（ステップＳ１５１）。閾値Ｊは、たとえば１である。
【０２４０】
次に、分析装置１２は、被影響パルス数Ｓが閾値Ｊ以上であると判定した場合（ステップＳ１５１でＹＥＳ）、現在の灯色サイクルにおいて対象車線９が歩行者横断の影響を受けたと判断する。そして、分析装置１２は、対象車線９が当該影響を受けた灯色サイクルの数を示す被影響サイクル数Ｐ１をカウントアップする（ステップＳ１５２）。
【０２４１】
次に、分析装置１２は、灯色サイクルの数を示す灯色サイクル数Ｑ１をカウントアップする（ステップＳ１５３）。灯色サイクル数Ｑ１は、車両用交通信号灯器３の灯色が一巡するごとに１つずつ増加する。
【０２４２】
次に、分析装置１２は、被影響パルス数Ｓをリセットしてゼロに戻す（ステップＳ１５４）。
【０２４３】
たとえば、１時間当たりの被影響サイクル数Ｐ１の増加分、または被影響サイクル数Ｐ１および灯色サイクル数Ｑ１の比率等に基づいて、横断歩道７の通行の影響度合いを評価することができる。なお、この評価は、分析装置１２が行ってもよいし、分析装置１２の設置されている交通管制センタの担当者が行ってもよい。
【０２４４】
一方、分析装置１２は、被影響パルス数Ｓが所定の閾値Ｊ未満である場合（ステップＳ１５１でＮＯ）、被影響サイクル数Ｐ１をカウントアップせずに、灯色サイクル数Ｑ１をカウントアップする（ステップＳ１５３）。
【０２４５】
図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置の構成を示す図である。
【０２４６】
図１８を参照して、分析装置１２は、取得部１３０と、記憶部１３１、評価部１３２とを備える。
【０２４７】
記憶部１３１には、車両用交通信号灯器３の灯色と秒単位で示された時刻との対応関係を示す灯色情報が予め保存されている。
【０２４８】
取得部１３０は、交差点５を形成する対象車線９における車両５２を感知可能な車両感知器５１による感知結果を示す感知情報を取得し、取得した感知情報を評価部１３２へ出力する。
【０２４９】
評価部１３２は、取得部１３０によって取得された感知情報に基づいて、信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、車両感知器５１によって車両５２が感知されていない無感知状態から車両５２が感知された有感知状態へ遷移し、再び無感知状態へ遷移したときの当該有感知状態の継続時間を計測する。
【０２５０】
具体的には、評価部１３２は、取得部１３０から受けた感知情報および記憶部１３１に保存されている灯色情報に基づいて、車両用交通信号灯器３の灯色が青色である期間において立ち下がった感知パルスについて、図１６において示す被影響パルス判定処理を行う。分析装置１２は、被影響パルス判定処理において、当該感知パルスが対象パルスであると判定した場合、当該対象パルスのパルス幅Ｗを計測する。
【０２５１】
評価部１３２は、計測した上記継続時間に基づいて対象車線９の評価を行う。具体的には、評価部１３２は、計測した上記継続時間が所定条件を満たす場合、対象車線９は交差点５において対象車線９と交差する交差道路８の左折先に設けられた横断歩道７の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する。
【０２５２】
より具体的には、たとえば、評価部１３２は、図１６において説明した被影響パルス判定処理において、計測した対象パルスのパルス幅Ｗが所定値Ｋ以上である場合、被影響パルスの数を示す被影響パルス数Ｓをカウントアップする。
【０２５３】
そして、評価部１３２は、たとえば、車両用交通信号灯器３の灯色が青色であった複数の期間について当該評価を行い、各評価の結果に基づいて、対象車線９の総合的な評価を行う。
【０２５４】
たとえば、評価部１３２は、図１７において説明した被影響サイクルカウント処理において、灯色サイクルごとの被影響パルス数Ｓに応じて被影響サイクル数Ｐ１をカウントアップする。そして、評価部１３２は、１時間当たりの被影響サイクル数Ｐの増加分等に基づいて、歩行者横断の対象車線９への影響度合いの総合的な評価を行う。
【０２５５】
ところで、従来、車両感知器を用いて、横断歩道の通行による車線への影響を判断することができなかった。
【０２５６】
これに対して、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置では、取得部１３０は、交差点５を形成する対象車線９における車両５２を感知可能な車両感知器５１による感知結果を示す感知情報を取得する。評価部１３２は、対象車線９の評価を行う。評価部１３２は、取得部１３０によって取得された感知情報に基づいて、交差点５に設置された車両用交通信号灯器３であって、対象車線９に対応する車両用交通信号灯器３の灯色が所定の色となった期間において、車両感知器５１によって車両５２が感知されていない無感知状態から車両５２が感知された有感知状態へ遷移し、再び無感知状態へ遷移したときの有感知状態の継続時間たとえばパルス幅Ｗを計測し、計測したパルス幅Ｗに基づいて前記評価を行う。評価部１３２は、計測したパルス幅Ｗが所定条件を満たす場合、対象車線９は交差点５において対象車線９と交差する交差道路８の左折先に設けられた横断歩道７の通行の影響度合いの大きい車線であると評価する。
【０２５７】
このような構成により、たとえば、交差点５における車両用交通信号灯器３の灯色が青色である期間において交差点５を通過しようとした車列の一部または全部が、当該期間において一時的に停止した場合に、当該車列の一部または全部が交差点５の左折先に設けられた横断歩道の通行の影響を受けたと判断することができる。
【０２５８】
したがって、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置では、横断歩道の通行による車線への影響を的確に把握することができる。
【０２５９】
また、本発明の第２の実施の形態に係る分析装置では、評価部１３２は、複数の上記期間について上記評価を行い、各評価の結果に基づいて、対象車線９の総合的な評価を行う。
【０２６０】
このような構成により、たとえば、車両用交通信号灯器３の灯色が青であった複数の期間についての評価を用いた総合的な評価を行うことができるため、横断歩道の通行による車線への影響をより的確に把握することができる。
【０２６１】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る分析システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２６２】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０２６３】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る分析システムおよび第２の実施の形態に係る分析システムと比べて、プローブデータおよび感知情報の両方に基づいて歩行者横断の対象車線への影響度合いを評価する分析システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る分析システムと同様である。
【０２６４】
図１９は、本発明の第３の実施の形態に係る分析装置の構成を示す図である。
【０２６５】
図１９を参照して、分析装置１２は、選択部１４２と、分析部２０１と、分析部２０２とを備える。
【０２６６】
分析部２０１は、取得部３０と、記憶部３１と、評価部３２とを含み、第１の実施の形態に係る分析装置１２と同様に歩行者横断の対象車線９への影響度合いの評価を行う。分析部２０１に含まれる取得部３０、記憶部３１および評価部３２の動作は、以下で説明する内容以外は、図１１における取得部３０、記憶部３１および評価部３２とそれぞれ同様である。
【０２６７】
分析部２０２は、取得部１３０と、記憶部１３１と、評価部１３２とを含み、第２の実施の形態に係る分析装置１２と同様に歩行者横断の対象車線９への影響度合いの評価を行う。分析部２０２に含まれる取得部１３０、記憶部１３１および評価部１３２の動作は、以下で説明する内容以外は、図１８における取得部１３０、記憶部１３１および評価部１３２とそれぞれ同様である。
【０２６８】
以下、分析部２０１が評価を行うことが可能な対象車線９を第１対象車線とも称する。また、分析部２０２が評価を行うことが可能な対象車線９を第２対象車線とも称する。
【０２６９】
分析部２０１は、たとえば、複数の第１対象車線のいずれかについて歩行者横断の影響度合いを評価する。また、分析部２０２は、たとえば、複数の第２対象車線のうちのいずれかについて歩行者横断の影響度合いを評価する。
【０２７０】
分析部２０１は、自己が評価すべき第１対象車線を示す車線情報を選択部１４２へ出力する。分析部２０２は、自己が評価すべき第２対象車線を示す車線情報を選択部１４２へ出力する。
【０２７１】
選択部１４２は、分析部２０１から受けた車線情報の示す第１対象車線と、分析部２０２から受けた車線情報の示す第２対象車線とが同じ車線である場合、分析部２０１および分析部２０２のうち、分析部２０１を選択する。
【０２７２】
言い換えれば、選択部１４２は、評価部３２の評価対象である第１対象車線と評価部１３２の評価対象である第２対象車線とが同じ車線である場合、選択部１４２は、評価部３２を選択する。
【０２７３】
そして、選択部１４２は、評価の開始を指示するための評価開始情報を選択した分析部２０１へ出力する。
【０２７４】
分析部２０１は、評価開始情報を受けると、第１対象車線について歩行者横断の影響度合いを評価する。つまり、評価部３２は、選択部１４２から選択された場合に、第１対象車線について歩行者横断の影響度合いを評価する。一方、選択部１４２から評価開始情報を受けていない評価部１３２は、第２対象車線について歩行者横断の影響度合いを評価しない。
【０２７５】
以上のように、本発明の第３の実施の形態に係る分析装置では、選択部１４２は、評価部３２の評価対象である対象車線９と評価部１３２の評価対象である対象車線９とが同じ車線である場合、評価部３２を選択する。評価部３２は、選択部１４２によって選択された場合に、対象車線９の評価を行う。
【０２７６】
このような構成により、第１の実施の形態に係る分析装置と同様の処理により評価可能な対象車線９と、第２の実施の形態に係る分析装置と同様の処理により評価可能な対象車線９とが同じ車線である場合に、プローブデータを用いた対象車線９の評価を選択的に行うことができる。
【０２７７】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る分析システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２７８】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２７９】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０２８０】
［付記１］
車両の位置を含むプローブデータを取得する取得部と、
交差点を形成する対象車線の評価を行う評価部とを備え、
前記評価部は、前記取得部によって取得された前記プローブデータに基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記対象車線において停止状態から走行状態へ遷移し、再び前記停止状態へ遷移した車両の前記走行状態における移動距離を計測し、計測した前記移動距離に基づいて前記評価を行い、
前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、
前記評価部は、計測した前記移動距離と、前記対象車線における所定位置から前記交差点において前記対象車線と交差する交差道路の前記左折先に設けられた横断歩道までの経路の長さとの大小関係に基づいて、前記横断歩道の通行の影響を受けた前記車両を判定し、判定した前記車両の数に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う。
【０２８１】
［付記２］
交差点を形成する対象車線における車両を感知可能な車両感知器による感知結果を示す感知情報を取得する取得部と、
前記対象車線の評価を行う評価部とを備え、
前記評価部は、前記取得部によって取得された前記感知情報に基づいて、前記交差点に設置された信号灯器であって、前記対象車線に対応する信号灯器の灯色が所定の色となった期間において、前記車両感知器によって車両が感知されていない無感知状態から車両が感知された有感知状態へ遷移し、再び前記無感知状態へ遷移したときの前記有感知状態の継続時間を計測し、計測した前記継続時間に基づいて前記評価を行い、
前記対象車線における車両は、前記交差点の左折が可能であり、
前記評価部は、前記継続時間が所定条件を満たした回数に基づいて、前記対象車線が前記横断歩道の通行の影響度合いの大きい車線であることに関する前記評価を行う。
【符号の説明】
【０２８２】
１  歩行者
２，２Ｂ，２Ｅ，２Ｈ  搭載車両
３  車両用交通信号灯器
４  歩行者用交通信号灯器
５  交差点
６  停止線
７  横断歩道
８  交差道路
９  対象車線
１０  車載装置
１１  路側通信装置
１２  分析装置
１３  専用ネットワーク
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｆ，１４Ｇ  非搭載車両
１９  道路
３０，１３０  取得部
３１，１３１  記憶部
３２，１３２  評価部
５１  車両感知器
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅ，５２Ｆ  車両
５５  感知対象エリア
１０１，１０２  分析システム
１４２  選択部
２０１，２０２  分析部
【図１】
2016170454.tif 000003
【図２】
2016170454.tif 000004
【図３】
2016170454.tif 000005
【図４】
2016170454.tif 000006
【図５】
2016170454.tif 000007
【図６】
2016170454.tif 000008
【図７】
2016170454.tif 000009
【図８】
2016170454.tif 000010
【図９】
2016170454.tif 000011
【図１０】
2016170454.tif 000012
【図１１】
2016170454.tif 000013
【図１２】
2016170454.tif 000014
【図１３】
2016170454.tif 000015
【図１４】
2016170454.tif 000016
【図１５】
2016170454.tif 000017
【図１６】
2016170454.tif 000018
【図１７】
2016170454.tif 000019
【図１８】
2016170454.tif 000020
【図１９】
2016170454.tif 000021