(57)【要約】      （修正有）【課題】多くの移動体が或る部分的な領域に集中している場合でも、監視対象領域の映像を見やすく表示する監視映像表示装置及び方法を提供する。【解決手段】監視対象座標変換部４により特定された、移動体が存在しているグリッド内の移動体が１つであれば、当該グリッド内に存在している移動体を選択し、当該グリッド内に存在している移動体の数が複数であれば、複数の移動体の中から、いずれか１つを選択する監視対象選択部５を設ける。【選択図】図１
2016012873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域内に分散して配置され、前記監視対象領域内の異なる部分の領域を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラにより撮影された映像を合成して、前記監視対象領域の映像を生成する映像合成手段と、
前記複数のカメラにより撮影された映像に映っている監視対象の移動体を検出するとともに、前記監視対象領域を構成する複数の区分領域の中で、前記移動体が存在している区分領域を特定する移動体検出手段と、
前記移動体検出手段により特定された移動体が存在している区分領域内に存在している移動体の数が１つであれば、当該区分領域内に存在している移動体を選択し、当該区分領域内に存在している移動体の数が複数であれば、当該区分領域内に存在している複数の移動体の中から、いずれか１つの移動体を選択する移動体選択手段と、
前記移動体選択手段により選択された移動体が存在している位置を示すマークを前記映像合成手段により生成された監視対象領域の映像に合成するマーク合成手段と、
前記マーク合成手段によりマークが合成された監視対象領域の映像を表示する映像表示手段と
を備えた監視映像表示装置。
【請求項２】
前記移動体検出手段は、前記複数のカメラにより撮影された映像に映っている監視対象の移動体を検出する処理を繰り返し実施して、前記移動体選択手段により選択された移動体が存在している位置の変化を検出し、
前記マーク合成手段は、前記移動体検出手段により検出された位置の変化に応じて前記監視対象領域の映像に合成しているマークの位置を更新することを特徴とする請求項１記載の監視映像表示装置。
【請求項３】
前記移動体検出手段は、前記複数のカメラにより撮影された映像に映っている監視対象の移動体を検出する処理を繰り返し実施して、前記監視対象領域を構成する複数の区分領域の中で、前記移動体が存在している区分領域を特定する処理を繰り返し実施するとともに、前記移動体選択手段により選択された移動体の中で、いずれかの移動体が前記監視対象領域の外側に出た場合には、前記監視対象領域の外側に出た移動体を示す識別情報を出力し、
前記移動体選択手段は、前記移動体検出手段から出力された識別情報が示す移動体を非選択の状態に変更し、
前記マーク合成手段は、前記移動体選択手段により非選択の状態に変更された移動体が存在している位置を示すマークを前記映像合成手段により生成された監視対象領域の映像上から消去することを特徴とする請求項２記載の監視映像表示装置。
【請求項４】
前記移動体検出手段は、前記複数のカメラにより撮影された映像に映っている監視対象の移動体を検出する処理を繰り返し実施して、前記監視対象領域を構成する複数の区分領域の中で、前記移動体が存在している区分領域を特定する処理を繰り返し実施し、
前記移動体選択手段は、前記移動体検出手段による区分領域の特定結果を参照して、現在選択中の移動体が存在している区分領域の変化を検出し、現在選択中の移動体が複数存在している区分領域が現れた場合には、当該区分領域内に存在している複数の移動体の中で、いずれか１つの移動体については選択中のまま残して、その他の移動体については非選択の状態に変更し、
前記マーク合成手段は、前記移動体選択手段により非選択の状態に変更された移動体が存在している位置を示すマークを前記映像合成手段により生成された監視対象領域の映像上から消去することを特徴とする請求項２記載の監視映像表示装置。
【請求項５】
前記移動体選択手段は、現在選択中の移動体のいずれかを非選択の状態に変更すると、前記移動体検出手段による区分領域の特定結果を参照して、現在選択中の移動体が存在している区分領域以外で、前記監視対象の移動体が存在している区分領域を特定し、その特定した区分領域内に存在している移動体の数が１つであれば、その特定した区分領域内に存在している移動体を新たに選択し、その特定した区分領域内に存在している移動体の数が複数であれば、その特定した区分領域内に存在している複数の移動体の中から、いずれか１つの移動体を新たに選択することを特徴とする請求項３または請求項４記載の監視映像表示装置。
【請求項６】
監視対象領域が撮影された映像に映っている監視対象の移動体を検出するとともに、前記監視対象領域を構成する複数の区分領域の中で、前記移動体が存在している区分領域を特定する移動体検出手段と、
前記移動体検出手段により特定された移動体が存在している区分領域内に存在している移動体の数が１つであれば、当該区分領域内に存在している移動体を選択し、当該区分領域内に存在している移動体の数が複数であれば、当該区分領域内に存在している複数の移動体の中から、いずれか１つの移動体を選択する移動体選択手段と、
前記移動体選択手段により選択された移動体が存在している位置を示すマークを前記監視対象領域の映像に合成するマーク合成手段と
を備えた監視映像生成装置。
【請求項７】
映像合成手段が、監視対象領域内に分散して配置されて、前記監視対象領域内の異なる部分の領域を撮影している複数のカメラの映像を合成して、前記監視対象領域の映像を生成する映像合成処理ステップと、
移動体検出手段が、前記複数のカメラにより撮影された映像に映っている監視対象の移動体を検出するとともに、前記監視対象領域を構成する複数の区分領域の中で、前記移動体が存在している区分領域を特定する移動体検出処理ステップと、
移動体選択手段が、前記移動体検出処理ステップで特定された移動体が存在している区分領域内に存在している移動体の数が１つであれば、当該区分領域内に存在している移動体を選択し、当該区分領域内に存在している移動体の数が複数であれば、当該区分領域内に存在している複数の移動体の中から、いずれか１つの移動体を選択する移動体選択処理ステップと、
マーク合成手段が、前記移動体選択処理ステップで選択された移動体が存在している位置を示すマークを前記映像合成処理ステップで生成された監視対象領域の映像に合成するマーク合成処理ステップと、
映像表示手段が、前記マーク合成処理ステップでマークが合成された監視対象領域の映像を表示する映像表示処理ステップと
を備えた監視映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、広範囲の監視対象領域内に存在している移動体（例えば、人間、車両など）の移動状況や混雑状況等を監視する監視映像表示装置及び監視映像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下の特許文献１には、広範囲の監視対象領域を容易に監視できるようにするために、複数のカメラにより撮影された映像を１枚の監視映像（監視対象領域の映像）に合成して、その監視映像を表示する監視映像表示装置が開示されている。
また、以下の特許文献２，３には、複数のカメラにより撮影された映像に映っている監視対象の移動体を検出して、その移動体が存在している位置を特定し、その位置を示す図形を監視映像上に表示する監視映像表示装置が開示されている。
なお、以下の特許文献４には、各々のカメラにより撮影された映像に映っている移動体の位置座標を、広範囲の監視対象領域の全体での位置座標に変換する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１８４６６号公報（段落番号［００２９］から［００３１］、図２）
【特許文献２】特開平７−４９９５２号公報（段落番号［００１２］、図６）
【特許文献３】特開２０１２−１０９７３３号公報（段落番号［００８０］、図１６）
【特許文献４】特開平８−２５１５７３号公報（段落番号［００１９］から［００２１］、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の監視映像表示装置は以上のように構成されているので、複数のカメラにより撮影された映像を１枚の監視映像（監視対象領域の映像）に合成して、その監視映像を表示するとともに、監視対象の移動体が存在している位置を示す図形を監視映像上に表示することができる。しかし、多くの移動体が或る部分的な領域に集中して、多くの移動体が密集していると、多くの図形が重なるように表示されて、非常に見にくい監視映像になってしまう課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、多くの移動体が或る部分的な領域に集中している場合でも、見やすい監視対象領域の映像を表示することができる監視映像表示装置及び監視映像表示方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る監視映像表示装置は、監視対象領域内に分散して配置され、監視対象領域内の異なる部分の領域を撮影する複数のカメラと、複数のカメラにより撮影された映像を合成して、監視対象領域の映像を生成する映像合成手段と、複数のカメラにより撮影された映像に映っている監視対象の移動体を検出するとともに、監視対象領域を構成する複数の区分領域の中で、移動体が存在している区分領域を特定する移動体検出手段と、移動体検出手段により特定された移動体が存在している区分領域内に存在している移動体の数が１つであれば、当該区分領域内に存在している移動体を選択し、当該区分領域内に存在している移動体の数が複数であれば、当該区分領域内に存在している複数の移動体の中から、いずれか１つの移動体を選択する移動体選択手段と、移動体選択手段により選択された移動体が存在している位置を示すマークを映像合成手段により生成された監視対象領域の映像に合成するマーク合成手段とを設け、映像表示手段が、マーク合成手段によりマークが合成された監視対象領域の映像を表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、移動体検出手段により特定された移動体が存在している区分領域内に存在している移動体の数が１つであれば、当該区分領域内に存在している移動体を選択し、当該区分領域内に存在している移動体の数が複数であれば、当該区分領域内に存在している複数の移動体の中から、いずれか１つの移動体を選択する移動体選択手段を設け、マーク合成手段が、移動体選択手段により選択された移動体が存在している位置を示すマークを映像合成手段により生成された監視対象領域の映像に合成するように構成したので、多くの移動体が或る部分的な領域に集中している場合でも、見やすい監視対象領域の映像を表示することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による監視映像表示装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による監視映像表示装置の処理内容（監視映像表示方法）を示すフローチャートである。
【図３】監視対象選択部５による移動体の選択処理を示すフローチャートである。
【図４】移動体が存在しているグリッドを示す説明図である。
【図５】マークが合成された監視映像の表示例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による監視映像表示装置を示す構成図である。
図１において、カメラ１−１〜１−Ｎは監視対象領域内に分散して配置され、監視対象領域内の異なる部分の領域を撮影する。
この実施の形態１では、監視対象領域の全てをカバーできるようにカメラ１−１〜１−Ｎが配置されているものとする。
映像合成部２は例えばＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などから構成されており、カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像を合成して、１枚の監視映像（監視対象領域の映像）を生成する処理を実施する。なお、映像合成部２は映像合成手段を構成している。
【００１０】
監視対象識別部３−１〜３−Ｎは例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像に映っている監視対象の移動体（例えば、人間、車両など）を検出する処理を繰り返し実施する。
また、監視対象識別部３−１〜３−Ｎは、後段の監視対象選択部５により選択された移動体が存在している位置の変化を検出する処理を実施する。
監視対象座標変換部４は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、監視対象識別部３−１〜３−Ｎにより検出された移動体の位置の座標（カメラ１−１〜１−Ｎによる撮影映像上の座標）を、映像合成部２により生成された１枚の監視映像上の座標に変換し、監視対象領域を構成する複数の区分領域であるグリッドの中で、監視対象識別部３−１〜３−Ｎにより検出された移動体が存在しているグリッドを特定する処理を実施する。
なお、監視対象識別部３−１〜３−Ｎ及び監視対象座標変換部４から移動体検出手段が構成されている。
【００１１】
監視対象選択部５は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、監視対象座標変換部４により特定された移動体が存在しているグリッド内に存在している移動体の数が１つであれば、当該グリッド内に存在している移動体を選択し、当該グリッド内に存在している移動体の数が複数であれば、当該グリッド内に存在している複数の移動体の中から、いずれか１つの移動体を選択する処理を実施する。
例えば、或るグリッド内に複数の移動体が存在している場合、複数の移動体の中で、当該グリッドの中心の位置から最も近い位置に存在している移動体を選択する。なお、監視対象選択部５は移動体選択手段を構成している。
【００１２】
監視対象マーク合成部６は例えばＧＰＵなどから構成されており、監視対象選択部５により選択された移動体が存在している位置を示すマークを映像合成部２により生成された監視映像に合成する処理を実施する。
また、監視対象マーク合成部６は監視対象選択部５により選択された移動体の変化に応じて監視映像に合成しているマークの位置を更新する処理を実施する。なお、監視対象マーク合成部６はマーク合成手段を構成している。
監視映像表示部７は例えば液晶ディスプレイなどから構成されており、監視対象マーク合成部６によりマークが合成された監視映像を表示する処理を実施する。なお、監視映像表示部７は映像表示手段を構成している。
【００１３】
図１の例では、監視映像表示装置の構成要素であるカメラ１−１〜１−Ｎ、映像合成部２、監視対象識別部３−１〜３−Ｎ、監視対象座標変換部４、監視対象選択部５、監視対象マーク合成部６及び監視映像表示部７のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを想定しているが、カメラ１−１〜１−Ｎを除く構成要素がコンピュータで構成されていてもよい。
例えば、カメラ１−１〜１−Ｎを除く構成要素をコンピュータで構成する場合、映像合成部２、監視対象識別部３−１〜３−Ｎ、監視対象座標変換部４、監視対象選択部５、監視対象マーク合成部６及び監視映像表示部７の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図２はこの発明の実施の形態１による監視映像表示装置の処理内容（監視映像表示方法）を示すフローチャートである。
また、図３は監視対象選択部５による移動体の選択処理を示すフローチャートである。
【００１４】
次に動作について説明する。
カメラ１−１〜１−Ｎは、監視対象領域内に分散して配置されており、監視対象領域内の異なる部分の領域を撮影して、撮影した領域の映像を示す映像信号を映像合成部２及び監視対象識別部３−１〜３−Ｎに出力する（図２のステップＳＴ１）。
映像合成部２は、カメラ１−１〜１−Ｎから映像信号を受けると、各映像信号が示す映像を合成して、１枚の監視映像（監視対象領域の映像）を生成する（ステップＳＴ２）。
【００１５】
複数の映像を合成して、１枚の監視映像を生成する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明は省略するが、カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影される各々の映像が、監視対象領域内のどの部分の領域の映像であるかを映像合成部２が事前に認識していれば、カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像を適正な位置に配置して繋ぎ合せることで、１枚の監視映像を生成することができる。
例えば、上記の特許文献１には、複数の映像を合成して、１枚の監視映像を生成する処理が開示されている。
【００１６】
監視対象識別部３−１〜３−Ｎは、カメラ１−１〜１−Ｎから映像信号を受けると、各映像信号が示す映像に映っている監視対象の移動体（例えば、人間、車両など）を検出する（ステップＳＴ３）。
映像に映っている移動体の検出処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、例えば、パターン認識処理などを実施することで、映像に映っている物体等が、監視対象の移動体であるか否かを判別することができる。
パターン認識処理について簡単に説明すると、例えば、監視対象の移動体が人間である場合、人間の眼・鼻・口などの特徴を抽出する特徴抽出用フィルタを使用して、事前に特徴量を抽出し、その抽出した特徴量を学習データとして記憶する。特定の人間を識別するのではなく、人間であるのか、それ以外の物体であるのかを識別する場合、事前に不特定多数の人間の特徴量を抽出して、それらの特徴量の平均値等を算出する。
学習データの記憶が完了したのち、カメラにより撮影された映像から特徴抽出用フィルタを使用して物体の特徴量を抽出する。そして、その特徴量と学習データを照合（パターン認識）して、今回抽出した特徴量と学習データ間の距離を算出し、その距離が予め設定されている閾値より短ければ、カメラにより撮影された映像に映っている物体は人間であると判別する。
【００１７】
なお、カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された各映像の間に重複している部分がある場合、１つの移動体が、その重複部分において、複数の映像に映り込んでいることがある。このような場合には、その重複部分に存在している移動体の同一性を認識する処理を実施し、同一性が認められる移動体は、単一の移動体として合成するようにすればよい。
監視対象識別部３−１〜３−Ｎによる移動体の検出処理は繰り返し実施されるものである。検出処理の繰り返し周期は、例えば、カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影される映像のフレーム単位でもよいし、１０秒毎などの所定時間毎でもよい。また、利用者が任意に設定できるようにしてもよい。
【００１８】
監視対象座標変換部４は、監視対象識別部３−１〜３−Ｎが監視対象の移動体を検出すると、その移動体の位置の座標（カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像上の座標）を、映像合成部２により生成された１枚の監視映像上の座標に変換する（ステップＳＴ４）。
監視対象識別部３−１〜３−Ｎにより検出された移動体の位置の座標を、映像合成部２により生成された１枚の監視映像上の座標に変換する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明は省略する。このような座標変換処理は、例えば、上記の特許文献４に開示されている。
【００１９】
監視対象座標変換部４は、監視対象識別部３−１〜３−Ｎにより検出された移動体の位置の座標を監視映像上の座標に変換すると、監視対象領域を構成する複数の区分領域であるグリッドの中で、その移動体が存在しているグリッドを特定する（ステップＳＴ５）。
監視対象領域を構成するグリッドの座標範囲は既知であるため、移動体の位置の座標（監視映像上の座標）が分かれば、移動体が存在しているグリッドを特定することができる。
ここで、図４は移動体が存在しているグリッドを示す説明図である。
図４では、監視対象領域を構成するグリッドが２５個（＝５×５個）である例を示している。グリッドの数は監視対象領域の広さに応じて決定すればよいが、実際の装置では、２５個よりも多くのグリッドが設けられることが想定される。
図４の例では、グリッド内に存在している移動体を〇の印で表記しており、右下の５−Ｅで示されるグリッドなどでは複数の移動体が存在している例を示している。
【００２０】
監視対象選択部５は、監視対象座標変換部４が、移動体が存在しているグリッドを特定すると、各グリッド内に存在している移動体の中から、監視映像上に表示する対象の移動体を選択する（ステップＳＴ６）。
以下、監視対象選択部５による移動体の選択処理を具体的に説明する。
監視対象選択部５は、監視対象座標変換部４が、移動体が存在しているグリッドを特定すると、各グリッド内に存在している移動体の数をカウントする（図３のステップＳＴ２１）。
【００２１】
監視対象選択部５は、各グリッド内に存在している移動体の数をカウントすると、グリッド毎に、当該グリッド内に存在している移動体の数が１つであれば（ステップＳＴ２２：Ｙｅｓの場合）、その移動体を選択する（ステップＳＴ２３）。
図４の例では、２−Ａで示されるグリッド、３−Ｂで示されるグリッド、３−Ｃで示されるグリッド、３−Ｄで示されるグリッド内には、１つの移動体が存在しているので、その移動体を選択する。
監視対象選択部５は、当該グリッド内に存在している移動体の数が複数であれば（ステップＳＴ２２：Ｎｏの場合）、複数の移動体の中から、いずれか１つの移動体を選択する（ステップＳＴ２４）。
図４の例では、４−Ｄで示されるグリッド、４−Ｅで示されるグリッド、５−Ｅで示されるグリッド内には、複数の移動体が存在しているので、いずれか１つの移動体を選択する。
これにより、監視対象領域を構成する複数のグリッドの数と同数以下の移動体を選択することができる。
【００２２】
いずれか１つの移動体の選択する方法としては、監視対象座標変換部４により変換された監視映像上の座標を参照して、複数の移動体の中で、グリッドの中心の位置から最も近い位置に存在している移動体を選択する方法が考えられる。この方法で選択する場合、図４の例では、斜線が施されている移動体が選択される。
ここでは、グリッドの中心の位置から最も近い位置に存在している移動体を選択する方法を示しているが、これに限るものではなく、例えば、グリッドの左上の位置から最も近い位置に存在している移動体を選択するようにしてもよいし、ランダムに移動体を選択するようにしてもよい。
【００２３】
監視対象選択部５は、各グリッド内に存在している移動体を選択すると、その選択した移動体に対して識別子を割り当てて、その識別子を記憶することで、選択中の移動体を記憶する（ステップＳＴ２５）。
また、監視対象選択部５は、その選択した移動体の監視映像上の座標を監視対象マーク合成部６に出力するとともに、その選択した移動体の追尾指令（追尾指令には、選択した移動体の識別子などが含まれている）を監視対象識別部３−１〜３−Ｎに出力する。
【００２４】
監視対象マーク合成部６は、監視対象選択部５から選択された移動体の監視映像上の座標を受けると、その移動体が存在している位置を示すマークを映像合成部２により生成された監視映像に合成する（図２のステップＳＴ７）。
監視映像表示部７は、監視対象マーク合成部６によりマークが合成された監視映像を表示する（ステップＳＴ８）。
図５はマークが合成された監視映像の表示例を示す説明図である。図５では、移動体が存在している位置を示すマークが〇の例を示している。
【００２５】
監視対象識別部３−１〜３−Ｎは、監視対象選択部５から移動体の追尾指令を受けると、例えば、監視対象選択部５により選択された移動体の追尾処理を実施することで、その移動体が存在している位置の変化を検出し、その検出結果を監視対象座標変換部４に出力する（ステップＳＴ９）。
移動体の追尾処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、例えば、カルマンフィルタなどを用いた移動体の位置や速度の推定処理を実施することで、移動体が存在している位置の変化を検出することができる。
ここでは、監視対象識別部３−１〜３−Ｎが、監視対象選択部５により選択された移動体の追尾処理を実施することで、その移動体が存在している位置の変化を検出する例を示しているが、先に説明している移動体の検出処理を繰り返し実施することで、その移動体が存在している位置の変化を検出するようにしてもよい。ただし、この場合、パターン認識処理などを実施することで、監視対象選択部５により選択された移動体と、選択されていない移動体とを区別して、監視対象選択部５により選択された移動体の位置の変化を検出する必要がある。
【００２６】
監視対象座標変換部４は、監視対象識別部３−１〜３−Ｎが選択中の移動体が存在している位置の変化を検出すると、移動後の移動体の位置の座標を監視映像上の座標に変換して、監視映像上の座標を監視対象選択部５を介して監視対象マーク合成部６に出力する。
監視対象マーク合成部６は、選択中の移動体の監視映像上の座標（移動後の座標）を受けると、移動後の座標と一致するように、監視映像に合成している移動体の位置を示すマークの位置を更新する（ステップＳＴ１０）。
監視映像表示部７は、監視対象マーク合成部６によりマークの位置が更新された監視映像を表示する（ステップＳＴ１１）。
以下、監視を継続している間、ステップＳＴ９〜ＳＴ１１の処理を繰り返し実施する（ステップＳＴ１２）。
【００２７】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、監視対象座標変換部４により特定された移動体が存在しているグリッド毎に、当該グリッド内に存在している移動体の数が１つであれば、当該グリッド内に存在している移動体を選択し、当該グリッド内に存在している移動体の数が複数であれば、当該グリッド内に存在している複数の移動体の中から、いずれか１つの移動体を選択する監視対象選択部５を設け、監視対象マーク合成部６が、監視対象選択部５により選択された移動体が存在している位置を示すマークを映像合成部２により生成された監視映像に合成するように構成したので、多くの移動体が或るグリッドに集中している場合でも、見やすい監視対象領域の映像を表示することができる効果を奏する。
即ち、多くの移動体が或るグリッドに集中している場合、そのグリッドに集中している移動体が間引かれるため、そのグリッド内で、複数の移動体の位置を示すマークが重なり合って煩雑になることがなくなる。また、マークの重なりで、当該グリッド内の監視映像自体が見えなくなる状況を避けることができる。
【００２８】
この実施の形態１では、監視映像表示装置の各構成要素が図１のように接続されている例を示したが、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて接続することで、各構成要素の間の配線を単純化してもよい。また、各構成要素の間を無線で接続するようにしてもよい。
【００２９】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、監視対象マーク合成部６が、監視対象選択部５により選択された移動体が存在している位置を示すマークを映像合成部２により生成された監視映像に合成するものを示したが、監視対象選択部５により選択された移動体が移動することで、監視対象領域の外側に出ることがある。
この実施の形態２では、監視対象選択部５により選択された移動体の中で、いずれかの移動体が監視対象領域の外側に出た場合、その移動体を非選択の状態に変更して、その移動体が存在している位置を示すマークを消去するようにする。
具体的には、以下の通りである。
【００３０】
監視対象識別部３−１〜３−Ｎは、監視対象選択部５から移動体の追尾指令を受けると、上記実施の形態１と同様に、監視対象選択部５により選択された移動体が存在している位置の変化を検出し、その検出結果を監視対象座標変換部４に出力する。
監視対象座標変換部４は、監視対象識別部３−１〜３−Ｎが選択中の移動体が存在している位置の変化を検出すると、移動後の移動体の位置の座標を監視映像上の座標に変換して、監視映像上の座標を監視対象選択部５に出力する。
ただし、監視対象座標変換部４は、監視対象識別部３−１〜３−Ｎが選択中の移動体が監視対象領域の外側に出ることで、選択中の移動体が存在している位置を検出することができなくなると、監視対象領域の外側に出た移動体を示す識別情報を監視対象選択部５に出力する。
【００３１】
監視対象選択部５は、監視対象座標変換部４から選択中の移動体の監視映像上の座標（移動後の座標）を受けると、監視映像上に表示する対象の移動体として、引き続き、選択中の移動体を選択する。
監視対象選択部５は、監視対象座標変換部４から監視対象領域の外側に出た移動体を示す識別情報を受けると、その移動体を非選択の状態に変更する。
監視対象マーク合成部６は、監視対象選択部５が、選択中の移動体を非選択の状態に変更すると、その移動体が存在している位置を示すマークを映像合成部２により生成された監視映像上から消去する。
これにより、監視の必要性が無くなった移動体の位置を示すマークが表示されなくなるため、監視映像の見易さを高めることができる。
【００３２】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、監視対象マーク合成部６が、監視対象選択部５により選択された移動体が存在している位置を示すマークを映像合成部２により生成された監視映像に合成するものを示したが、監視対象選択部５により選択された移動体が移動することで、複数の移動体が同一のグリッドに集中することがある。
この実施の形態３では、複数の移動体が同一のグリッドに集中している場合、当該グリッド内に存在している複数の移動体の中で、いずれか１つの移動体については選択中のまま残す一方で、その他の移動体については非選択の状態に変更して、その他の移動体が存在している位置を示すマークを消去するようにする。
具体的には、以下の通りである。
【００３３】
監視対象識別部３−１〜３−Ｎは、監視対象選択部５から移動体の追尾指令を受けると、上記実施の形態１と同様に、監視対象選択部５により選択された移動体が存在している位置の変化を検出し、その検出結果を監視対象座標変換部４に出力する。
監視対象座標変換部４は、監視対象識別部３−１〜３−Ｎが選択中の移動体が存在している位置の変化を検出すると、移動後の移動体の位置の座標を監視映像上の座標に変換する。
監視対象座標変換部４は、移動後の移動体の位置の座標を監視映像上の座標に変換すると、監視対象領域を構成する複数のグリッドの中で、その移動体が存在しているグリッドを特定する。
【００３４】
監視対象選択部５は、監視対象座標変換部４が、選択中の移動体が存在しているグリッドを特定すると、各グリッド内に存在している移動体の数をカウントして、複数の移動体が存在しているグリッドの検出処理を実施する。
監視対象選択部５は、複数の移動体が存在しているグリッドがある場合、そのグリッド内に存在している複数の移動体の中で、いずれか１つの移動体については選択中のまま残すが、その他の移動体については非選択の状態に変更する。
【００３５】
選択中のまま残す移動体を選択する方法としては、上記実施の形態１と同様に、監視対象座標変換部４により変換された監視映像上の座標を参照して、複数の移動体の中で、グリッドの中心の位置から最も近い位置に存在している移動体を選択する方法が考えられる。あるいは、グリッドの左上の位置から最も近い位置に存在している移動体を選択するようにしてもよいし、ランダムに移動体を選択するようにしてもよい。
【００３６】
監視対象マーク合成部６は、監視対象選択部５が、選択中の移動体を非選択の状態に変更すると、その移動体が存在している位置を示すマークを映像合成部２により生成された監視映像上から消去する。
これにより、選択中の移動体が移動して、複数の移動体が同一のグリッドに集中しても、そのグリッドに集中している移動体が間引かれるため、そのグリッド内で、複数の移動体の位置を示すマークが重なり合って煩雑になることがなくなる。また、マークの重なりで、当該グリッド内の監視映像自体が見えなくなる状況を避けることができる。
【００３７】
実施の形態４．
上記実施の形態２，３では、監視対象選択部５が選択中の移動体を非選択の状態に変更すると、監視対象マーク合成部６が、非選択の状態に変更された移動体が存在している位置を示すマークを監視映像上から消去するものを示したが、現在選択中の移動体が存在しているグリッド以外のグリッド内に監視対象の移動体が存在していれば、その移動体を新たに選択するようにしてもよい。
即ち、監視対象選択部５は、現在選択中の移動体のいずれかを非選択の状態に変更すると、監視対象座標変換部４による移動体が存在しているグリッドの特定結果を参照して、現在選択中の移動体が存在しているグリッド以外で、監視対象の移動体が存在しているグリッドを特定し、その特定したグリッド内に存在している移動体の数が１つであれば、その特定したグリッド内に存在している移動体を新たに選択し、その特定したグリッド内に存在している移動体の数が複数であれば、その特定したグリッド内に存在している複数の移動体の中から、いずれか１つの移動体を新たに選択するようにしてもよい。
具体的には、以下の通りである。
【００３８】
監視対象選択部５は、選択中の移動体を非選択の状態に変更すると、移動体の検出指令を監視対象識別部３−１〜３−Ｎに出力する。
監視対象識別部３−１〜３−Ｎは、監視対象選択部５から移動体の検出指令を受けると、上記実施の形態１と同様に、カメラ１−１〜１−Ｎから出力された映像信号が示す映像に映っている監視対象の移動体を検出する。ただし、ここでは、現在選択中の移動体を除外して、未だ監視対象の移動体として選択されていない移動体を検出するものとする。
現在選択中の移動体以外の移動体（以下、「未選択移動体」と称する）を検出するには、例えば、パターン認識処理などを実施することで、現在選択中の移動体と、未選択移動体とを区別する必要がある。
【００３９】
監視対象座標変換部４は、監視対象識別部３−１〜３−Ｎが未選択移動体を検出すると、上記実施の形態１と同様に、その未選択移動体の位置の座標（カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像上の座標）を、映像合成部２により生成された１枚の監視映像上の座標に変換する。
監視対象座標変換部４は、監視対象識別部３−１〜３−Ｎにより検出された未選択移動体の位置の座標を監視映像上の座標に変換すると、上記実施の形態１と同様に、監視対象領域を構成する複数のグリッドの中で、その未選択移動体が存在しているグリッドを特定する。
【００４０】
監視対象選択部５は、監視対象座標変換部４が、未選択移動体が存在しているグリッドを特定すると、未選択移動体が存在しているグリッドの中で、現在選択中の移動体が存在しているグリッドと異なるグリッド（現在選択中の移動体が存在していないグリッド）を特定する。
監視対象選択部５は、未選択移動体が存在しているグリッドの中で、現在選択中の移動体が存在しているグリッドと異なるグリッド（現在選択中の移動体が存在していないグリッド）が無い場合、新たな移動体の選択は行わない。
一方、未選択移動体が存在しているグリッドの中で、現在選択中の移動体が存在しているグリッドと異なるグリッド（現在選択中の移動体が存在していないグリッド）が有る場合、現在選択中の移動体が存在していないグリッド毎に、当該グリッド内に存在している未選択移動体の数をカウントする。
【００４１】
監視対象選択部５は、現在選択中の移動体が存在していないグリッド毎に、当該グリッド内に存在している未選択移動体の数をカウントすると、現在選択中の移動体が存在していないグリッド毎に、当該グリッド内に存在している未選択移動体の数が１つであれば、その移動体を選択する。
監視対象選択部５は、当該グリッド内に存在している未選択移動体の数が複数であれば、上記実施の形態１と同様の方法で、複数の未選択移動体の中から、いずれか１つの移動体を選択する。
監視対象選択部５は、グリッド毎に、当該グリッド内に存在している移動体を選択すると、その選択した移動体に対して識別子を割り当てて、その識別子を記憶することで、選択中の移動体を記憶する。
また、監視対象選択部５は、上記実施の形態１と同様に、新たに選択された移動体を含む選択中の移動体の監視映像上の座標を監視対象マーク合成部６に出力するとともに、その選択中の移動体の追尾指令（追尾指令には、選択した移動体の識別子などが含まれている）を監視対象識別部３−１〜３−Ｎに出力する。
【００４２】
監視対象マーク合成部６は、監視対象選択部５から新たに選択された移動体を含む選択中の移動体の監視映像上の座標を受けると、上記実施の形態１と同様に、それらの移動体が存在している位置を示すマークを映像合成部２により生成された監視映像に合成する。
監視映像表示部７は、上記実施の形態１と同様に、監視対象マーク合成部６によりマークが合成された監視映像を表示する。
【００４３】
監視対象識別部３−１〜３−Ｎは、監視対象選択部５から移動体の追尾指令を受けると、新たに選択された移動体を含む選択中の移動体の追尾処理等を実施することで、それらの移動体が存在している位置の変化を検出し、その検出結果を監視対象座標変換部４に出力する。
監視対象座標変換部４は、監視対象識別部３−１〜３−Ｎが選択中の移動体が存在している位置の変化を検出すると、上記実施の形態１と同様に、移動後の移動体の位置の座標を監視映像上の座標に変換して、監視映像上の座標を監視対象選択部５を介して監視対象マーク合成部６に出力する。
監視対象マーク合成部６は、選択中の移動体の監視映像上の座標（移動後の座標）を受けると、上記実施の形態１と同様に、移動後の座標と一致するように、監視映像に合成している移動体の位置を示すマークの位置を更新する。
監視映像表示部７は、監視対象マーク合成部６によりマークの位置が更新された監視映像を表示する。
【００４４】
以上で明らかなように、この実施の形態４によれば、現在選択中の移動体が存在しているグリッド以外のグリッド内に監視対象の移動体が存在していれば、その移動体を新たに選択するように構成したので、複数の移動体の位置を示すマークが重なり合わない範囲内で、多くの移動体の位置を監視することができる効果を奏する。
【００４５】
この実施の形態４では、監視対象選択部５が選択中の移動体を非選択の状態に変更したときに、現在選択中の移動体が存在しているグリッド以外のグリッド内に監視対象の移動体が存在していれば、その移動体を新たに選択するものを示したが、監視対象選択部５が選択中の移動体を非選択の状態に変更しない場合であっても、現在選択中の移動体が存在しているグリッド以外のグリッド内に監視対象の移動体が新たに出現すれば、その移動体を新たに選択するようにしてもよい。
【００４６】
実施の形態５．
上記実施の形態１〜４では、監視映像表示装置がカメラ１−１〜１−Ｎ、映像合成部２及び監視映像表示部７を実装しているものを示したが、監視映像表示装置がカメラ１−１〜１−Ｎ、映像合成部２及び監視映像表示部７を実装しておらず、監視映像表示装置が、監視対象識別部３−１〜３−Ｎ、監視対象座標変換部４、監視対象選択部５及び監視対象マーク合成部６から構成されているものであってもよい。
この場合、監視対象識別部３−１〜３−Ｎは、監視対象領域が撮影された映像に映っている監視対象の移動体を検出するとともに、監視対象領域を構成する複数の区分領域の中で、その移動体が存在している区分領域を特定する処理を実施する。
監視対象座標変換部４、監視対象選択部５及び監視対象マーク合成部６の処理内容は、上記実施の形態１〜４と同様である。
この実施の形態５によれば、上記実施の形態１〜４と同様の効果を奏する。
【００４７】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１−１〜１−Ｎ  カメラ、２  映像合成部（映像合成手段）、３−１〜３−Ｎ  監視対象識別部（移動体検出手段）、４  監視対象座標変換部（移動体検出手段）、５  監視対象選択部（移動体選択手段）、６  監視対象マーク合成部（マーク合成手段）、７  監視映像表示部（映像表示手段）。
【図１】
2016012873.tif 000003
【図２】
2016012873.tif 000004
【図３】
2016012873.tif 000005
【図４】
2016012873.tif 000006
【図５】
2016012873.tif 000007