(57)【要約】【課題】蛇行運転を行わせた場合でもスムーズに走行させることができる連結走行玩具を提供する。【解決手段】連結走行玩具は、駆動車両に牽引される連結車両３０を有し、連結車両３０は、台車３３と筐体３４とからなり、台車３３は、走行面に対して垂直軸回りに回動自在に形成されて前輪３１が設けられる前輪軸３５を軸支し、駆動車両側に突出して他の車両と連結される可動連結部３６ｃ２が形成された前輪支持部材３６と、走行面に対して垂直軸回りに回動自在に形成されて後輪３２が設けられる後輪軸４０を軸支する後輪支持部材４１と、前輪支持部材３６に固定される前側リンク部材３７と、前側リンク部材３７と連結し、後輪支持部材４１に固定される後側リンク部材３９と、駆動車両側と反対側に突出して他の車両と連結される固定連結部３３ｃと、を有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動車両に牽引される連結車両を有し、
前記連結車両は、台車と、該台車に設けられる筐体と、を有し、
前記台車は、
走行面に対して垂直軸回りに回動自在に形成され、前輪が設けられる前輪軸を軸支し、前記駆動車両側に突出して他の車両の連結部と連結される可動連結部が形成された前輪支持部材と、
走行面に対して垂直軸回りに回動自在に形成され、後輪が設けられる後輪軸を軸支する後輪支持部材と、
前記前輪支持部材に固定される前側リンク部材と、
前記前側リンク部材と連結され、前記後輪支持部材と固定される後側リンク部材と、
前記台車の後部から前記駆動車両側と反対側に突出して他の車両の連結部と連結される固定連結部と、
を有することを特徴とする連結走行玩具。
【請求項２】
前記前輪支持部材は、前記前輪軸を軸支する前輪支持部から立設する前側回動軸が前記台車に回動自在に支持され、
前記後輪支持部材は、前記後輪軸を軸支する後輪支持部から立設する後側回動軸が前記台車に回動自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載の連結走行玩具。
【請求項３】
前記前側リンク部材は、前記前側回動軸の端部に固定され、
前記後側リンク部材は、前記後側回動軸の端部に固定されることを特徴とする請求項２に記載の連結走行玩具。
【請求項４】
前記台車は、中央に錘部材が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか記載の連結走行玩具。
【請求項５】
前記台車は、前記前輪及び前記後輪がそれぞれ収められるホイールハウス部が形成され、
前記ホイールハウス部の前記台車における下面縁は凸湾曲状に形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載の連結走行玩具。
【請求項６】
前記駆動車両は、送信機から送られてくるコントロール信号を受信する受信機と、前輪を操舵可能に形成されるステアリングユニットと、後輪を駆動させる駆動ユニットと、前記コントロール信号を前記ステアリングユニット及び前記駆動ユニットに送信して両者を制御するコントロール回路と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか記載の連結走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車等を模した連結走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、列車等を模した複数の連結車両を連結させ、軌道を設置せずに走行させる連結走行玩具が提案されている。例えば、特許文献１に開示される連結車両玩具は、前輪及び後輪を有する各連結車両の後側の連結器がカム筒やギヤを介して後輪と接続されることにより、搖動可能に形成されている。従って、この連結車両玩具を手押しして走行させると、搖動する連結器により各連結車両は進行方向に対して左右に振られて、蛇行運転が行われる。
【０００３】
また、特許文献２には、先行車両と、先行車両の後側に連結される駆動車両からなる連結走行玩具が提案されている。先行車両の前輪軸は、走行面に対して垂直軸回りに旋回可能に形成される旋回車軸とされている。そして、駆動車両は、駆動源とされるゼンマイと連結されるエキセン型のカムと傾斜作動杆との作用により、左右に傾斜しながら走行する。従って、この連結走行玩具を走行させると、駆動車両が左に傾斜すると先行車両の前輪軸である旋回車軸は左方向に旋回し、右に傾斜すると右方向に旋回するので、蛇行走行がされることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−４４５９６号公報
【特許文献２】特許第５４１１７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される連結車両玩具における前輪及び後輪は、固定輪とされている。従って、搖動可能に形成される連結器により連結車両が左右に振られたとしても、各連結車両は左右にスライドしてしまい、スムーズに蛇行運転を行わせることができない。また、特許文献２に開示されるように、車両の前輪を旋回車軸としても、後輪との内輪差が生じてしまう。従って、複数の連結車両を有する場合には、前方側の連結車両と後方側の連結車両における回転半径が異なることとなり、スムーズに蛇行走行を行わせることが困難となる。
【０００６】
本発明の目的は、蛇行運転を行わせた場合でもスムーズに走行させることができる連結走行玩具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る走行玩具は、駆動車両に牽引される連結車両を有し、前記連結車両は、台車と、該台車に設けられる筐体と、を有し、前記台車は、走行面に対して垂直軸回りに回動自在に形成され、前輪が設けられる前輪軸を軸支し、前記駆動車両側に突出して他の車両の連結部と連結される可動連結部が形成された前輪支持部材と、走行面に対して垂直軸回りに回動自在に形成され、後輪が設けられる後輪軸を軸支する後輪支持部材と、前記前輪支持部材に固定される前側リンク部材と、前記前側リンク部材と連結され、前記後輪支持部材と固定される後側リンク部材と、前記台車の後部から前記駆動車両側と反対側に突出して他の車両の連結部と連結される固定連結部と、を有する。
【０００８】
また、前記前輪支持部材は、前記前輪軸を軸支する前輪支持部から立設する前側回動軸が前記台車に回動自在に支持され、前記後輪支持部材は、前記後輪軸を軸支する後輪支持部から立設する後側回動軸が前記台車に回動自在に支持される。
【０００９】
また、前記前側リンク部材は、前記前側回動軸の端部に固定され、前記後側リンク部材は、前記後側回動軸の端部に固定される。
【００１０】
また、前記台車は、中央に錘部材が設けられる。
【００１１】
また、前記台車は、前記前輪及び前記後輪がそれぞれ収められるホイールハウス部が形成され、前記ホイールハウス部の前記台車における下面縁は凸湾曲状に形成される。
【００１２】
また、前記駆動車両は、送信機から送られてくるコントロール信号を受信する受信機と、前輪を操舵可能に形成されるステアリングユニットと、後輪を駆動させる駆動ユニットと、前記コントロール信号を前記ステアリングユニット及び前記駆動ユニットに送信して両者を制御するコントロール回路と、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る連結走行玩具における連結車両台車には、垂直軸回りに回動自在に形成される前輪と後輪が、リンク部材により連結されている。そして、前輪軸を支持する前輪支持部材からは可動連結部が突出されている。従って、この連結車両の前後輪は、四輪操舵とされている。すなわち、可動連結部の左右の動きに合わせて前輪の向きが旋回操舵され、前輪が旋回するとリンク部材によって後輪は前輪の旋回方向に対して逆向きに旋回操舵される。
【００１４】
そして、四輪操舵される連結車両は、後輪が前輪と逆方向に旋回操舵されるため、前後輪をほぼ同じ軌跡で旋回させることができ、スムーズに小回りさせることができる。従って、連結車両を複数連結した連結走行玩具を蛇行運転させた場合には、軌道上を走行させなくてもスムーズかつ綺麗に走行させることができるので、連結走行玩具による遊びの質を向上させることができる。
【００１５】
また、前後輪が走行面に対して垂直軸回りに回動自在にされる構造は、前後輪それぞれを支持する支持部から立設される回動軸が台車に支持されるよう形成されている。これにより、簡単な構成で前後輪の回動構造を形成することができる。
【００１６】
また、前側及び後側のリンク部材は、それぞれの回動軸の端部に固定される。これにより、簡単な構成で前後輪を連結して四輪操舵の構造を構成することができる。
【００１７】
また、連結車両の台車には、錘部材が設けられている。これにより、小回りが利く本発明に係る連結車両が旋回した場合でも、遠心力によりバランスを崩して倒れてしまうことが防止される。
【００１８】
また、前後輪がそれぞれ収められるホイールハウス部は、台車における下面縁を凸湾曲状に形成されている。これにより、前後輪が垂直軸回りに回動した場合であっても、ホイールハウス部の縁部と前後輪の干渉を防止しつつ、前後輪と台車との間を一定にすることができる。従って、前後輪と台車との間を一定に狭く形成することができるので、前後輪と台車との間へのゴミ等の詰まりを低減させることができる。
【００１９】
また、本発明に係る連結走行玩具は、無線通信により走行操舵可能な玩具とすることもできる。これにより、連結走行玩具の操作をより一層楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る連結走行玩具を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駆動車両の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るコントローラを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る連結車両の台車を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は下面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る連結車両の台車の縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る連結車両のリンク機構の動作を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は、軌道を設置せずに走行面を走行させることのできる連結走行玩具１の外観を示す斜視図である。連結走行玩具１は、列車を模した玩具である。先頭車両は機関車を模した駆動車両１０とされる。駆動車両１０の後方には、客車を模した３両の連結車両３０が連結されている。連結走行玩具１は、コントローラ５０（図３参照）による無線通信で走行及び操舵を行うことができる玩具である。
【００２２】
駆動車両１０は、図２のブロック図に示す走行操舵機構が設けられている。コントローラ５０から送信されたコントロール信号は、受信機１３により受信される。受信機１３により受信されたコントロール信号は、コントロール回路１４に送出され、ステアリングユニット１５及び駆動ユニット１６に送出される。
【００２３】
ステアリングユニット１５は、駆動車両１０の前輪１１と連結される。前輪１１は、ステアリングユニット１５により、コントロール信号に従って操舵される。ステアリングユニット１５は、例えば、二つの永久磁石について磁極を逆にして載置して、この永久磁石の間に電磁コイルを設置して構成することができる。
【００２４】
このとき、前輪１１は、リンク部材と連結され、このリンク部材は、各永久磁石が載置されて左右にスライド可能なベースプレートと連結される。そして、電磁コイルに正方向の電流を流すと、右側の永久磁石が電磁コイルに吸着され、左側の永久磁石が電磁コイルと反発し、前輪を左方向に向けるようにして駆動車両１０は左旋回し、電磁コイルに逆方向の電流を流すと前輪を右方向に向けるようにして駆動車両１０に右旋回するよう構成している。そして、ばね等の弾性部材により、常に前輪１１が直進方向である前方中央の向きに戻るようにしており、電磁コイルに電流が流れない場合には駆動車両１０が直進するようにしている。
【００２５】
この他、ステアリングユニット１５は、サーボモータ等によるサーボ機構により構成することもできる。
【００２６】
駆動ユニット１６は、駆動車両１０の後輪１２と連結される。駆動ユニット１６は、モータやバッテリー及び後輪１２に駆動力を伝達するためのギヤ等により構成される。駆動ユニット１６は、コントロール信号に従って、後輪１２を正転又は逆転するように構成している。
【００２７】
図３は、コントローラ５０を示す斜視図である。コントローラ５０は、実際の電車の操作を模して二本の操舵杆５１，５２と、電源スイッチ５３と、コントロール信号を送信する送信機１７が設けられている。電源スイッチ５３をオンして操舵杆５１，５２を操作すると、送信機１７から駆動車両１０の走行操舵機構に対するコントロール信号が送信され、駆動車両１０の受信機１３により受信される。
【００２８】
コントローラ５０による駆動車両１０の走行操舵は、例えば以下のように行うことができる。連結走行玩具１を前進させつつ右旋回させる場合には、右側の操舵杆５１を前方に押し倒す。連結走行玩具１を前進させながら左旋回させる場合には、左側の操舵杆５２を前方に押し倒す。連結走行玩具１を直進させる場合には、二本の操舵杆５１，５２を同時に前方に押し倒す。連結走行玩具１を後退させる場合には、二本の操舵杆５１，５２を同時に後方に引き倒し、後退で旋回させるときは一方の操作杆を手前側に引き倒す。このようにして、連結走行玩具１の駆動車両１０は走行操舵される。
【００２９】
また、図１に示すように、連結走行玩具１の駆動車両１０は、３台の連結車両３０を牽引する。連結車両３０は、前輪３１及び後輪３２を備える台車３３を有する。台車３３には、客車形状を呈する筐体３４が設けられている。なお、駆動車両１０及び連結車両３０の各前輪１１，３１及び後輪１２，３２は、樹脂製のホイールにゴム輪が取付けられて滑り止めが施されたものである。
【００３０】
次に、図４及び図５により、連結車両３０の台車３３について説明する。図４（ａ）は台車３３を上面から見た図であり、図４（ｂ）は台車３３を下面から見た図である。図５は、台車３３の縦断面図である。なお、図４、図５ともに、右側を前方側（換言すれば駆動車両１０側）としている。
【００３１】
台車３３の左右の前輪３１は、それぞれ前輪軸３５の両端に固定されている。前輪軸３５は、前輪支持部材３６により軸支されている。具体的には、前輪支持部材３６の下端において、左右の前輪３１の間に渡って断面円形の貫通穴３６ａが形成される軸支部３６ｂが設けられ、この貫通穴３６ａの内周面により前輪軸３５は回転自在に軸支されている。軸支部３６ｂにおける左右の前輪３１間中央の外周面から駆動車両１０側方向に向けて、可動連結部３６ｃが突出している。可動連結部３６ｃは、略平板状に形成されている。可動連結部３６ｃの前側には、後述の固定連結部３３ｃの連結ピン３３ｃ１が挿入される連結穴３６ｃ１が設けられている。そして、可動連結部３６ｃにおける連結穴３６ｃ１の後方側には、筐体３４を台車３３に取り付けるためのねじを通す穴部３６ｃ２が設けられている。
【００３２】
また、軸支部３６ｂにおける左右の前輪３１間中央の外周面から上方に向かって、断面外形が円形とされる前側回動軸３６ｄが立設されている。前側回動軸３６ｄは、台車３３の前側に設けられて上下方向に貫通される貫通穴３３ａに回動自在に支持される。そして、前側回動軸３６ｄの上側の端部には、前側リンク部材３７がねじ３８ａにより固定されている。
【００３３】
台車３３の左右の後輪３２は、それぞれ後輪軸４０の両端に固定されている。後輪軸４０は、後輪支持部材４１により軸支されている。具体的には、後輪支持部材４１の下端において、後輪３２間に渡って断面円形の貫通穴４１ａが形成される軸支部４１ｂが設けられ、この貫通穴４１ａの内周面により後輪軸４０は軸支されている。
【００３４】
また、軸支部４１ｂにおける左右の後輪３２間中央の外周面から上方に向かって、断面外形が円形とされる後側回動軸４１ｄが立設されている。後側回動軸４１ｄは、台車３３の後側に設けられて上下方向に貫通される貫通穴３３ｂに回動自在に支持される。そして、後側回動軸４１ｄの上側の端部には、後側リンク部材３９がねじ３８ｂにより固定されている。
【００３５】
前側回動軸３６ｄ及び後側回動軸４１ｄの下端には、それぞれフランジ部３６ｅ，４１ｅが形成される。フランジ部３６ｅ，４１ｅの上面は、各貫通穴３３ａ，３３ｂの下端開口部周辺の台車３３下面と摺動可能に当接される。このようにして、台車３３は、前輪支持部材３６及び後輪支持部材４１のフランジ部３６ｅ，４１ｅにより支持される。
【００３６】
前側リンク部材３７は、ボス状に形成された基端部３７ａと、この基端部３７ａから長尺状に後方に向けて延設されるリンク部３７ｂとにより形成されている。基端部３７ａには、ねじ３８ａが挿通される穴部３７ａ１が形成されている。基端部３７ａの下面には前側回動軸３６ｄの端部が挿入される穴部３７ａ２が形成されている。基端部３７ａの下面とリンク部３７ｂの下面とは、同一平面となるよう形成されている。また、リンク部３７ｂの先端部には、後側リンク部材３９と前側リンク部材３７とを連結するための穴部３７ｂ１が形成されている。
【００３７】
後側リンク部材３９は、上面を平坦面として下面に穴部３９ａ２が形成される基端部３９ａと、この基端部３９ａから前方に向けて延設されるリンク部３９ｂとにより形成されている。基端部３９ａには、ねじ３８ｂが挿通される穴部３９ａ１が形成されている。穴部３９ａ２には、後側回動軸４１ｄの端部が挿入される。基端部３９ａの上面とリンク部３９ｂの上面とは同一平面となるよう形成されている。リンク部３９ｂの先端には、下方に向けてピン３９ｂ１が突出し、前側リンク部材３７の穴部３７ｂ１に挿入される。
【００３８】
台車３３の後端部中央には、固定連結部３３ｃが固定されている。固定連結部３３ｃは、台車３３から後方に向けて平板状に突出する基部３３ｃ２と、この基部３３ｃ２から上方に立設する連結ピン３３ｃ１からなる。連結ピン３３ｃ１の先端部には、連結穴３６ｃ１に挿入された際に容易に抜けてしまわないように突起３３ｃ３が形成されている。
【００３９】
また、台車３３の中央には凹部３３ｄが形成されている。この凹部３３ｄには、錘部材４２が収納されている。錘部材４２は、台車３３の上面にねじ止めされているプレート４３により抜け止めされている。また、台車３３の前後には、台車３３に筐体３４を取り付けるためのねじが挿通される座繰り穴３３ｅ，３３ｆが設けられている。
【００４０】
また、前輪３１及び後輪３２は、それぞれ台車３３に形成されるホイールハウス部４４に収められている。ホイールハウス部４４は、台車３３の下面縁４４ａが凸湾曲状に形成されている。これにより、前輪３１及び後輪３２の内側面及び当該内側面と対向するホイールハウス部４４の垂直面との間を狭く形成しつつ、前輪支持部材３６及び後輪支持部材４１の走行面に対する垂直軸回りの回動による前輪３１及び後輪３２とホイールハウス部４４の垂直面との干渉を回避することができる。このように、前輪３１及び後輪３２の内側面と、対向するホイールハウス部４４の垂直面との間を狭くすることにより、走行面上のゴミ等が前輪３１及び後輪３２の内側面と、対向するホイールハウス部４４の垂直面との間に挟まってしまうことが低減される。
【００４１】
このように形成される台車３３を有する連結車両３０は、前輪支持部材３６が前側回動軸３６ｄを中心に搖動されると、前側リンク部材３７及び後側リンク部材３９を介して後輪支持部材４１が搖動される。例えば、連結車両３０が右側に旋回される場合には、図６（ａ），（ｂ）に示すような状態とされる。従って、連結車両３０は、スムーズに小回りさせることができるので、連結走行玩具１はスムーズな蛇行運転を行うことができる。そして、連結車両３０には錘部材４２が設けられているので、蛇行運転時に倒れてしまうことが防止される。
【００４２】
すなわち、連結車両３０は、前輪３１の旋回方向と後輪３２の旋回方向が逆向きとされるので、内輪差が生じることがなく、連結車両３０の後端が内側に巻き込まれることがない。従って、連結走行玩具１は、前側の連結車両３０と同じ軌跡で後側の連結車両３０を旋回させることができるので、レールを走行する場合と同じように旋回させることができる。
【００４３】
さらに、連結車両３０は、前側の連結部を前輪支持部材３６に設けられた可動連結部３６ｃとし、後側の連結部を固定連結部３３ｃとしているので、前輪支持部材３６の回動角度は前方の車両によって制御され、後輪支持部材４１の回動角度は後方の車両には影響されない。従って、後輪支持部材４１に無理な力が掛かることはない。
【００４４】
なお、本実施形態に係る図に示した例は、前側リンク部材３７と後側リンク部材３９を均一長に形成して、前輪３１と後輪３２の操舵角が逆方向に同一となるように形成したが、前側リンク部材３７を短くし、後側リンク部材３９を長くして後輪３２の操舵角を前輪３１の操舵角よりも小さくすることもある。
【００４５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態によっては限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。例えば、駆動車両１０が牽引する連結車両３０の数は１両以上あれば本発明を実施することができる。また、駆動車両１０に牽引される複数の連結車両のうち、一部の連結車両については、前後輪を支持する支持部材を設けずに、走行面に対して回動しない構成の連結車両とすることもできる。ただし、全ての車両において、本発明に係る連結車両３０を用いると好適である。
【符号の説明】
【００４６】
１        連結走行玩具                      １０      駆動車両
１１      前輪                              １２      後輪
１３      受信機                            １４      コントロール回路
１５      ステアリングユニット              １６      駆動ユニット
１７      送信機
３０      連結車両                          ３１      前輪
３２      後輪                              ３３      台車
３３ａ    貫通穴                            ３３ｂ    貫通穴
３３ｃ    固定連結部                        ３３ｃ１  連結ピン
３３ｃ２  基部                              ３３ｃ３  突起
３３ｄ    凹部                              ３３ｅ    座繰り穴
３３ｆ    座繰り穴                          ３４      筐体
３５      前輪軸
３６      前輪支持部材                      ３６ａ    貫通穴
３６ｂ    軸支部                            ３６ｃ    可動連結部
３６ｃ１  連結穴                            ３６ｃ２  穴部
３６ｄ    前側回動軸                        ３６ｅ    フランジ部
３７      前側リンク部材                    ３７ａ    基端部
３７ａ１  穴部                              ３７ａ２  穴部
３７ｂ    リンク部                          ３７ｂ１  穴部
３８ａ    ねじ                              ３８ｂ    ねじ
３９      後側リンク部材                    ３９ａ    基端部
３９ａ１  穴部                              ３９ａ２  穴部
３９ｂ    リンク部                          ３９ｂ１  ピン
４０      後輪軸
４１      後輪支持部材                      ４１ａ    貫通穴
４１ｂ    軸支部                            ４１ｄ    後側回動軸
４１ｅ    フランジ部                        ４２      錘部材
４３      プレート                          ４４      ホイールハウス部
４４ａ    下面縁                            ５０      コントローラ
５１      操舵杆                            ５２      操舵杆
５３      電源スイッチ
【図１】
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【図２】
2016106718.tif 000004
【図３】
2016106718.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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