(57)【要約】【課題】ベルトコンベアに物品が載っていないために物品に付された識別情報を読み取れない場合と、識別情報の読み取りエラーを生じた場合と、を容易に確認すること。【解決手段】物品管理装置１００は、所定の順番で予め記録されたバーコードＩＤの一覧のうち読取部１０１により読み取ったバーコードＩＤに存在しない欠落バーコードＩＤを検索すると共に、欠落バーコードＩＤの前後のバーコードＩＤに対応付けられている読取時刻より欠落バーコードＩＤの読取時刻を算出し、算出した読取時刻と、カメラ６及びカメラ７の相対位置と、ベルトコンベア９の速度と、より欠落バーコードＩＤを付された物品のカメラ６及びカメラ７による撮影時刻の画像データの出力を指示する。【選択図】図３
2016166089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の順番でベルトコンベアにより流れてくる物品を、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて管理する物品管理装置であって、
前記物品の表面に付された前記物品の識別情報を読み取ると共に、読み取った前記識別情報と前記識別情報の読取時刻とを対応付けた読取情報を取得する読取部と、
前記所定の順番で予め記録された前記識別情報の一覧を取得し、前記一覧の前記識別情報のうち前記読取情報に存在しない前記識別情報である欠落識別情報を検索すると共に、前記読取情報において前記欠落識別情報の前後の前記識別情報に対応付けられている前記読取時刻より、前記欠落識別情報の前記読取時刻を算出する物品検索制御部と、
前記物品検索制御部により算出した前記読取時刻と、前記カメラの相対位置と、前記ベルトコンベアの速度と、より前記欠落識別情報を付された前記物品の前記カメラによる撮影時刻を特定し、前記映像記録装置に対して前記撮影時刻の前記画像データの出力を指示する記録映像出力指示部と、
を有する物品管理装置。
【請求項２】
前記記録映像出力指示部は、
複数の前記カメラにより撮影された各々の前記撮影時刻を特定し、前記映像記録装置に対して各々の前記撮影時刻の前記画像データの出力を指示する、
請求項１記載の物品管理装置。
【請求項３】
所定の順番でベルトコンベアにより流れてくる物品を、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて管理する物品管理装置における物品管理方法であって、
前記物品の表面に付された前記物品の識別情報を読み取ると共に、読み取った前記識別情報と前記識別情報の読取時刻とを対応付けた読取情報を取得するステップと、
前記所定の順番で予め記録された前記識別情報の一覧を取得し、前記一覧の前記識別情報のうち前記読取情報に存在しない前記識別情報である欠落識別情報を検索すると共に、前記読取情報において前記欠落識別情報の前後の前記識別情報に対応付けられている前記読取時刻より、前記欠落識別情報の前記読取時刻を算出するステップと、
算出した前記読取時刻と、前記カメラの相対位置と、前記ベルトコンベアの速度と、より前記欠落識別情報を付された前記物品の前記カメラによる撮影時刻を特定し、前記映像記録装置に対して前記撮影時刻の前記画像データの出力を指示するステップと、
を有する物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて、所定の順番でベルトコンベアにより流れてくる物品を管理する物品管理装置及び物品管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナで読み取ったバーコードデータを用いて商品等の物品を管理する物品管理システムが知られている。また、このような物品管理システムとしては、バーコードデータに加えて、カメラで撮影した画像を用いて管理するものが存在する。
【０００３】
特許文献１には、バーコードデータからのデータを監視カメラからの映像信号と同時に記録装置に記録し、再生する物品管理システムが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、デジタルカメラ及びバーコードリーダを備えた棚卸しユニットが開示されている。特許文献２では、バーコードリーダにより物品の側面に付されたバーコードラベルを読み取り、バーコードリーダにより読み取ったデータと在庫管理コンピュータに蓄積された物品データとが一致しない場合に、デジタルカメラで物品を撮影して再確認を行っている。
【０００５】
また、従来、物流システムの自動化に伴って、ベルトコンベアに載って流れてくる物品を、バーコードデータとカメラで撮影した画像とを用いて自動で管理するシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５６５５２号公報
【特許文献２】特開平１０−３５８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１においては、バーコードデータの読み取りエラーに対して、対策を施していない。従って、特許文献１では、ベルトコンベアに物品が載っていないためにバーコードデータを読み取れない場合と、読み取りエラーを生じた場合と、を判別することができない。
【０００８】
特許文献２においては、バーコードリーダにより読み取ったデータと在庫管理コンピュータに蓄積された物品データとが一致するか否かを判定するまで、物品を撮影しない。従って、特許文献２では、ベルトコンベアに物品が載っていないためにバーコードデータを読み取れない場合と、読み取りエラーを生じた場合と、を判別するまでに時間を要する。また、特許文献２では、棚卸ユニットにバーコードリーダ及びカメラを備える構成であるため、バーコードリーダとカメラとが離れた位置に配置されるシステムには適用することができない。
【０００９】
本発明の目的は、ベルトコンベアにより流れてくる物品を自動で管理する場合において、システムの構成に関わりなく、ベルトコンベアに物品が載っていないために物品に付された識別情報を読み取れない場合と、識別情報の読み取りエラーを生じた場合と、を容易に確認することができる物品管理装置及び物品管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る物品管理装置は、所定の順番でベルトコンベアにより流れてくる物品を、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて管理する物品管理装置であって、前記物品の表面に付された前記物品の識別情報を読み取ると共に、読み取った前記識別情報と前記識別情報の読取時刻とを対応付けた読取情報を取得する読取部と、前記所定の順番で予め記録された前記識別情報の一覧を取得し、前記一覧の前記識別情報のうち前記読取情報に存在しない前記識別情報である欠落識別情報を検索すると共に、前記読取情報において前記欠落識別情報の前後の前記識別情報に対応付けられている前記読取時刻より、前記欠落識別情報の前記読取時刻を算出する物品検索制御部と、前記物品検索制御部により算出した前記読取時刻と、前記カメラの相対位置と、前記ベルトコンベアの速度と、より前記欠落識別情報を付された前記物品の前記カメラによる撮影時刻を特定し、前記映像記録装置に対して前記撮影時刻の前記画像データの出力を指示する記録映像出力指示部と、を有する。
【００１１】
本発明に係る物品管理方法は、所定の順番でベルトコンベアにより流れてくる物品を、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて管理する物品管理装置における物品管理方法であって、前記物品の表面に付された前記物品の識別情報を読み取ると共に、読み取った前記識別情報と前記識別情報の読取時刻とを対応付けた読取情報を取得するステップと、前記所定の順番で予め記録された前記識別情報の一覧を取得し、前記一覧の前記識別情報のうち前記読取情報に存在しない前記識別情報である欠落識別情報を検索すると共に、前記読取情報において前記欠落識別情報の前後の前記識別情報に対応付けられている前記読取時刻より、前記欠落識別情報の前記読取時刻を算出するステップと、算出した前記読取時刻と、前記カメラの相対位置と、前記ベルトコンベアの速度と、より前記欠落識別情報を付された前記物品の前記カメラによる撮影時刻を特定し、前記映像記録装置に対して前記撮影時刻の前記画像データの出力を指示するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ベルトコンベアにより流れてくる物品を自動で管理する場合において、システムの構成に関わりなく、ベルトコンベアに物品が載っていないために物品に付された識別情報を読み取れない場合と、識別情報の読み取りエラーを生じた場合と、を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品管理システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る入荷情報を示す図
【図３】本発明の実施の形態に係る物品管理装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態に係る読取情報を示す図
【図５】本発明の実施の形態に係る物品検索制御部の動作を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態に係る記録映像出力指示部の動作を示すフロー図
【図７】本発明の実施の形態に係る物品の画像を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態につき、詳細に説明する。
【００１５】
＜物品管理システムの構成＞
本発明の実施の形態に係る物品管理システム１の構成につき、図１及び図２を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００１６】
本実施の形態に係る物品管理システム１は、入荷情報管理装置２と、映像記録装置３と、端末装置４と、表示装置５と、複数のカメラ６、７と、読取装置８と、ベルトコンベア９と、物品管理装置１００と、を有している。
【００１７】
入荷情報管理装置２は、入荷情報を取得して記憶する。入荷情報は、図２に示すように、入荷した全ての物品に付されている物品の識別情報であるバーコードＩＤを、ベルトコンベア９に載って流れてくる物品の順番で記録したバーコードＩＤの一覧である。
【００１８】
映像記録装置３は、図示しないタイマを備えており、カメラ６及びカメラ７で撮影した画像の画像データと、タイマで計測した時刻と、を対応付けて記録する。映像記録装置３は、物品管理装置１００より出力を指示された画像データを端末装置４に出力する。
【００１９】
端末装置４は、物品管理装置１００におけるバーコードＩＤの検索を指示する検索指示信号を物品管理装置１００に出力する。また、端末装置４は、映像記録装置３から入力した画像データの画像を表示装置５に表示させるための画像表示処理を実行する。なお、端末装置４は、典型的にはパーソナルコンピュータである。
【００２０】
表示装置５は、端末装置４の画像表示処理により画像を表示する。
【００２１】
カメラ６、７は、それぞれ、ベルトコンベア９に載って真下を通過する物品を撮影し、画像データを映像記録装置３に出力する。
【００２２】
読取装置８は、ベルトコンベア９に載って真下を通過する物品の表面に付されているバーコードＩＤを読み取って、読み取ったバーコードＩＤを物品管理装置１００に出力する。
【００２３】
ベルトコンベア９は、物品Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３を所定の一定速度で一方向に移動させる。
【００２４】
物品管理装置１００は、ベルトコンベア９により流れてくる物品Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３を、読取装置８により読み取られたバーコードＩＤ、および、カメラ６及びカメラ７により撮影されて映像記録装置３に記録された画像を用いて管理する。
【００２５】
＜物品管理装置の構成＞
次に、本発明の実施の形態に係る物品管理装置１００の構成について、図３及び図４を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００２６】
物品管理装置１００は、読取部１０１と、読取結果記憶部１０２と、物品検索制御部１０３と、物品検索指示部１０４と、記憶部１０５と、記録映像出力指示部１０６と、から主に構成される。
【００２７】
読取部１０１は、読取装置８に接続し、読取装置８のバーコードＩＤの読み取り動作を制御する。読取部１０１は、内部に図示しないタイマを備えており、読取装置８が読み取ったバーコードＩＤと、読取時刻と、を対応付けた読取情報を読取装置８から取得する。読取部１０１は、取得した読取情報を読取結果記憶部１０２に記憶させる。読取情報は、図４に示すように、読取時刻とバーコードＩＤとを対応付けた情報である。
【００２８】
読取結果記憶部１０２は、読取部１０１で取得した読取情報を記憶する。
【００２９】
物品検索制御部１０３は、物品検索指示部１０４から検索指示信号が入力した場合に、物品検索制御処理を開始して、入荷情報管理装置２から入荷情報を取得すると共に、読取結果記憶部１０２から読取情報を取得する。
【００３０】
そして、物品検索制御部１０３は、入荷情報のバーコードＩＤのうち検索対象の対象バーコードＩＤが読取情報に存在する場合、読取情報において対象バーコードＩＤに対応付けられている読取時刻を示す読取時刻情報を物品検索指示部１０４に出力する。
【００３１】
一方、物品検索制御部１０３は、入荷情報のバーコードＩＤのうち検索対象の対象バーコードＩＤが読取情報に存在していない場合、読取情報において存在していないバーコードＩＤ（以下、「欠落バーコードＩＤ」と記載する）の前後のバーコードＩＤに対応付けられている読取時刻に基づいて、欠落バーコードＩＤの読取時刻を算出する。物品検索制御部１０３は、算出した読取時刻を示す読取時刻情報を物品検索指示部１０４に出力する。なお、物品検索制御部１０３の動作の詳細は後述する。
【００３２】
物品検索指示部１０４は、端末装置４から検索指示信号が入力した場合に、入力した検索指示信号を物品検索制御部１０３に出力する。物品検索指示部１０４は、物品検索制御部１０３から入力した読取時刻情報を記録映像出力指示部１０６に出力する。
【００３３】
記憶部１０５は、カメラ６及びカメラ７の相対位置を示す相対位置情報と、ベルトコンベア９の速度を示す速度情報と、を予め記憶している。
【００３４】
記録映像出力指示部１０６は、物品検索指示部１０４から読取時刻情報が入力した場合、映像記録出力指示処理を開始して、相対位置情報及び速度情報を記憶部１０５から読み出す。記録映像出力指示部１０６は、物品検索指示部１０４から入力した読取時刻情報と、相対位置情報が示すカメラ６及びカメラ７の相対位置と、速度情報が示すベルトコンベア９の速度と、より、カメラ６及びカメラ７による撮影時刻を特定する。記録映像出力指示部１０６は、特定した撮影時刻の画像データの出力を指示する出力指示信号を映像記録装置３に出力する。なお、記録映像出力指示部１０６の動作は後述する。
【００３５】
＜物品検索制御部の動作＞
本発明の実施の形態に係る物品検索制御部１０３の動作につき、図５を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００３６】
物品検索制御部１０３は、物品検索指示部１０４から検索指示信号が入力した場合に、物品検索制御処理を開始して、入荷情報管理装置２より入荷情報を取得すると共に、読取結果記憶部１０２から読取情報を取得する。そして、物品検索制御部１０３は、入荷情報のバーコードＩＤの中から選択した対象バーコードＩＤが読取情報に有るか否かを判定する（Ｓ５０１）。
【００３７】
物品検索制御部１０３は、対象バーコードＩＤが読取情報に無い場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、対象バーコードＩＤを欠落バーコードＩＤとして記憶すると共に、入荷情報から対象バーコードＩＤの一個前のバーコードＩＤを取得する（Ｓ５０２）。なお、物品検索制御部１０３は、対象バーコードＩＤから遡る個数Ｎの初期値として「１」を設定する。
【００３８】
物品検索制御部１０３は、一個前のバーコードＩＤが読取情報に有るか否かを判定する（Ｓ５０３）。
【００３９】
物品検索制御部１０３は、一個前のバーコードＩＤが読取情報に無い場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、一個前のバーコードＩＤを欠落バーコードＩＤとして記憶すると共に、遡る個数Ｎをインクリメントして（Ｓ５０４）、Ｓ５０２の処理を行う。
【００４０】
一方、物品検索制御部１０３は、一個前のバーコードＩＤが読取情報に有る場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、入荷情報から対象バーコードＩＤの一個後のバーコードＩＤを取得する（Ｓ５０５）。なお、物品検索制御部１０３は、対象バーコードＩＤから進む個数Ｍの初期値として「１」を設定する。
【００４１】
物品検索制御部１０３は、一個後のバーコードＩＤが読取情報に有るか否かを判定する（Ｓ５０６）。
【００４２】
物品検索制御部１０３は、一個後のバーコードＩＤが読取情報に無い場合（Ｓ５０６：ＮＯ）、一個後のバーコードＩＤを欠落バーコードＩＤとして記憶すると共に、Ｎをインクリメントして（Ｓ５０７）、Ｓ５０５の処理を行う。
【００４３】
一方、物品検索制御部１０３は、一個後のバーコードＩＤが読取情報に有る場合（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、記憶している欠落バーコードＩＤの読取時間を算出する（Ｓ５０８）。具体的には、物品検索制御部１０３は、読取情報において欠落していないＮ個前のバーコードＩＤの読取時刻から、読取情報において欠落していないＭ個後のバーコードＩＤの読取時刻までの時間を算出する。そして、物品検索制御部１０３は、算出した時間を、欠落バーコードＩＤの数に「１」を加算した値で除算して読取時間を算出する。
【００４４】
物品検索制御部１０３は、読取時刻を特定する（Ｓ５０９）。具体的には、物品検索制御部１０３は、欠落していないＮ個前のバーコードＩＤに対応付けられている時刻情報の時刻に、Ｓ５０８で算出した読取時間を加算して欠落しているＭ個前のバーコードＩＤの読取時刻を特定する。そして、物品検索制御部１０３は、欠落しているバーコードＩＤの数だけ読取時間を順次加算して、各々の欠落しているバーコードＩＤの読取時刻を特定する。
【００４５】
物品検索制御部１０３は、特定した読取時刻を示す読取時刻情報を出力し（Ｓ５１０）、物品検索制御処理を終了する。
【００４６】
また、物品検索制御部１０３は、Ｓ５０１の処理において、対象バーコードＩＤが読取情報に有る場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、読取情報において対象バーコードＩＤと対応付けられている読取時刻を特定する（Ｓ５０９）。
【００４７】
＜記録映像出力指示部の動作＞
本発明の実施の形態に係る記録映像出力指示部１０６の動作につき、図６を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００４８】
記録映像出力指示部１０６は、物品検索指示部１０４から読取時刻情報が入力することにより記録映像出力指示処理を開始して、対象となるカメラ６又はカメラ７における撮影時刻を特定する（Ｓ６０１）。
【００４９】
具体的には、記録映像出力指示部１０６は、相対位置情報及び速度情報を記憶部１０５から読み出す。記録映像出力指示部１０６は、相対位置情報が示すカメラ６の相対位置を、速度情報が示すベルトコンベア９の速度で除算して、読取装置８からカメラ６まで物品が移動する時間を算出する。そして、記録映像出力指示部１０６は、物品検索指示部１０４から入力した読取時刻情報が示す読取時刻に、算出した時間を加算して、カメラ６で撮影した撮影時刻を算出する。また、相対位置情報が示すカメラ７の相対位置を、速度情報が示すベルトコンベア９の速度で除算して、カメラ７から読取装置８まで物品が移動する時間を算出する。そして、記録映像出力指示部１０６は、物品検索指示部１０４から入力した読取時刻情報が示す読取時刻から、算出した時間を減算して、カメラ７で撮影した撮影時刻を算出する。なお、ベルトコンベア９は、図１において右から左に移動しているものとする。
【００５０】
記録映像出力指示部１０６は、算出した撮影時刻を記憶部１０５に記憶する（Ｓ６０２）。
【００５１】
次に、記録映像出力指示部１０６は、記憶部１０５に予め記憶しているカメラの数を参照して、撮影時刻を算出していないカメラが有るか否かを判定する（Ｓ６０３）。
【００５２】
記録映像出力指示部１０６は、撮影時刻を算出していないカメラが無い場合（Ｓ６０３：ＮＯ）、映像記録装置３に対して算出した撮影時刻を示す撮影時刻情報を出力することにより、その撮影時刻に対応付けられている画像データの出力を指示し（Ｓ６０４）、記録映像出力指示処理を終了する。
【００５３】
一方、記録映像出力指示部１０６は、撮影時刻を算出していないカメラが有る場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、Ｓ６０１の処理を行う。
【００５４】
＜画像表示例＞
例えば、図２と図４の例において、バーコードＩＤがEEBBB123の物品Ｎ３（No. 3）が欠落したものとする。記録映像出力指示部１０６は、物品Ｎ３の撮影時刻に対応付けられている画像データの出力を映像記録装置３に指示する。
【００５５】
映像記録装置３は、記録映像出力指示部１０６から出力を指示された画像データを端末装置４に出力する。端末装置４は、映像記録装置３から入力した画像データの画像を表示装置５に表示させる表示処理を実行する。これにより、表示装置５には、カメラ６で撮影した図７（ａ）に示す画像が表示され、カメラ７で撮影した図７（ｂ）に示す画像が表示される。
【００５６】
図７（ａ）及び図７（ｂ）の例では、欠落しているバーコードＩＤが付されている物品Ｎ３の画像が表示されている。したがって、オペレータは、この画像を見ることにより、物品Ｎ３について、バーコードＩＤの読み取りエラーを生じたものと判定することができる。
【００５７】
このように、本実施の形態によれば、物品の表面に付された物品のバーコードＩＤとバーコードＩＤの読取時刻とを対応付けて取得し、欠落しているバーコードＩＤの前後のバーコードＩＤに対応付けられている読取時刻から欠落しているバーコードＩＤの読取時刻を算出する。そして、算出した読取時刻と、カメラ６及びカメラ７の相対位置と、ベルトコンベア９の速度と、に基づいて、欠落しているバーコードＩＤを付された物品のカメラ６及びカメラ７による撮影時刻を特定し、映像記録装置３に対して撮影時刻の画像データの出力を指示する。これにより、ベルトコンベア９により流れてくる物品を自動で管理する場合において、ベルトコンベア９に物品が載っていないために物品に付されたバーコードＩＤを読み取れない場合と、バーコードＩＤの読み取りエラーを生じた場合と、を容易に確認することができる。
【００５８】
また、本実施の形態によれば、複数のカメラ６及びカメラ７により撮影された各々の撮影時刻を特定し、映像記録装置３に対して各々の撮影時刻の画像データの出力を指示することにより、複数のカメラを用いて撮影した画像を表示させることができ、ベルトコンベア９に物品が載っていないために物品に付されたバーコードＩＤを読み取れない場合と、バーコードＩＤの読み取りエラーを生じた場合と、を確実且つ容易に確認することができる。
【００５９】
なお、本発明は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施の形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
【００６０】
具体的には、本実施の形態では、２台のカメラ６及びカメラ７を用いて撮影した画像を表示させる例について説明したが、本発明はこれに限られず、１台のカメラ又は３台以上のカメラを用いて撮影した画像を表示させるようにしてもよい。
【００６１】
また、本実施の形態では、バーコードＩＤを読み取る例について説明したが、本発明はこれに限られず、バーコードＩＤ以外の識別情報を読み取るようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、ベルトコンベアにより流れてくる物品を、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて管理する物品管理システムに用いるのに好適である。
【符号の説明】
【００６３】
１  物品管理システム
２  入荷情報管理装置
３  映像記録装置
４  端末装置
５  表示装置
６、７  カメラ
８  読取装置
９  ベルトコンベア
１００  物品管理装置
１０１  読取部
１０２  読取結果記憶部
１０３  物品検索制御部
１０４  物品検索指示部
１０５  記憶部
１０６  記録映像出力指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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