(57)【要約】【課題】  搬送される原稿画像の読取におけるユーザビリティを向上する。【解決手段】  読取領域へ原稿を搬送し、該読取領域で原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る読取動作を行うと共に、読取領域を開閉可能な読取部の開閉状態を検知する。読取部による読取動作に際して読取部の開状態を検知した後、読取部の閉状態を検知した場合、途中停止した状態からの読取動作が再開可能な場合は読取部に途中停止した状態からの読取動作の再開を行わせる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取領域へ原稿を搬送し、該読取領域で原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る読取動作を行うと共に、前記読取領域を開閉可能な読取手段と、
前記読取手段の開閉状態を検知する検知手段と、
前記読取手段による読取動作に際して前記検知手段が前記読取手段の開状態を検知した後、前記検知手段が前記読取手段の閉状態を検知した場合、途中停止した状態からの読取動作が再開可能な場合は前記読取手段に前記途中停止した状態からの読取動作の再開を行わせる制御手段と
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段によって前記読取手段の開状態が検知された場合、前記読取手段により搬送される原稿が前記読取領域に到達していないと判定される場合に前記読取手段による前記読取動作の再開を許容する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記読取手段による原稿搬送が途中で停止している状態で前記検知手段によって前記読取手段の開状態が検知された場合、前記読取手段による前記読取動作の再開を許容する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記読取手段によって原稿が搬送されている状態で前記検知手段により前記読取手段の開状態が検知された場合、前記読取手段による前記読取動作の再開を許容しない
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
外部の装置と通信を行う通信手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記通信手段が通信を行う場合、前記読取領域よりも原稿の搬送方向上流側で前記読取手段による原稿の搬送を停止させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記読取手段によって搬送される原稿の搬送不良を判定した場合、前記読取手段による原稿搬送を途中停止させると共に、前記読取手段による前記読取動作の再開を許容しない
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取手段によって前記原稿が搬送される透明部材が備えられた原稿台をさらに有し、
前記検知手段は、前記原稿台に設けられ、前記読取手段の開閉状態を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
ユーザからの指示を受け付ける操作手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記読取動作の再開が可能であると判定された場合、前記操作手段がユーザからの指示を受け付けた際に、前記読取手段による前記読取動作を再開を行わせる
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記読取手段によって得られる画像データの出力レベルが所定の閾値以下である場合に、前記読取手段が閉状態であると検知し、前記出力レベルが所定の閾値より大きい場合に、前記読取手段が開状態であると検知する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
読取領域で原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取領域へ原稿を搬送し、前記読取領域に対して開閉可能な搬送手段と、
前記搬送手段の開閉状態を検知する検知手段と、
前記搬送手段による原稿の搬送が前記読取領域よりも原稿搬送方向上流側で途中停止している状態のときに、前記検知手段により前記搬送手段の開状態が検知された場合、前記検知手段によって前記搬送手段の閉状態が検知されることにより前記途中停止している状態から前記搬送手段による搬送動作及び前記読取手段による読取動作を再開可能な場合は、前記搬送手段及び前記読取手段に前記搬送動作及び前記読取動作の再開を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
外部の装置と通信を行う通信手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記通信手段が通信を行う場合、前記原稿搬送方向上流側で前記搬送手段による原稿の搬送を途中停止させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送される原稿の搬送不良を判定した場合、前記搬送手段による原稿の搬送を途中停止させると共に、前記搬送手段及び前記読取手段に、前記搬送動作及び前記読取動作の再開を許容しない
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
読取領域へ原稿を搬送し、該読取領域で原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る読取動作を行うと共に、前記読取領域を開閉可能な読取部を備える画像読取装置の制御方法であって、
前記読取部の開閉状態を検知する検知工程と、
前記読取部による読取動作に際して前記検知工程が前記読取部の開状態を検知した後、前記検知工程が前記読取部の閉状態を検知した場合、途中停止した状態からの読取動作が再開可能な場合は前記読取部に前記途中停止した状態からの読取動作の再開を行わせる制御工程と
を有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１５】
読取領域で原稿の画像を読み取る読取部と、前記読取領域へ原稿を搬送し、前記読取領域に対して開閉可能な搬送部とを備える画像読取装置の制御方法であって、
前記搬送部の開閉状態を検知する検知工程と、
前記搬送部による原稿の搬送が前記読取領域よりも原稿搬送方向上流側で途中停止している状態のときに、前記検知工程により前記搬送部の開状態が検知された場合、前記検知工程によって前記搬送部の閉状態が検知されることにより前記途中停止している状態から前記搬送部による搬送動作及び前記読取部による読取動作を再開可能な場合は、前記搬送部及び前記読取部に前記搬送動作及び前記読取動作の再開を行わせる制御工程と、
を有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像読取装置あるいは請求項１３に記載に画像形成装置の各手段として機能させるための、または請求項１４あるいは請求項１５に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読取領域に搬送して原稿画像を読み取る画像読取装置及びその制御方法、プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を搬送しながらイメージセンサ等の読取部にて原稿の画像を読み取る画像読取装置がある。ここで、読取部は、一定の速度で搬送されてくる原稿の画像を読み取っている。そのため、読取途中に原稿搬送路が開かれてしまうと、原稿搬送速度を一定に維持できなくなり、読み取った原稿画像にずれ等の異常が現れてしまうことがある。
【０００３】
そこで、特許文献１では、読取部が画像読取途中に、原稿搬送路が開かれたことを検知して、原稿の搬送を紙詰まりや無効スキャンとして停止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２３８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、画像読取装置で読み取った原稿の画像データをＦＡＸでダイレクト送信する場合等、回線の接続のために原稿の搬送を一時的に停止する場合がある。また、画像読取装置が備えられた複合機の場合、原稿の画像読取動作と同時に画像読取動作以外の処理が行われるとき、原稿の画像読取および搬送が一時的に停止される場合がある。このとき、ユーザは、原稿の搬送状態を確認するために、原稿搬送路を開いてしまうおそれがある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、原稿搬送路が開かれたことを検知した場合、原稿の搬送を一時的に停止していた場合であって正常な読取を再開できるような場合であっても、紙詰まりとして原稿の搬送を停止させてしまう可能性がある。そのため、原稿搬送路内の原稿が取り除かれるまで原稿の読取を再開することができず、ユーザビリティに欠けていた。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、搬送される原稿の画像読取におけるユーザビリティを向上させることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明による画像読取装置は以下の構成を備える。即ち、読取領域へ原稿を搬送し、該読取領域で原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る読取動作を行うと共に、前記読取領域を開閉可能な読取手段と、前記読取手段の開閉状態を検知する検知手段と、前記読取手段による読取動作に際して前記検知手段が前記読取手段の開状態を検知した後、前記検知手段が前記読取手段の閉状態を検知した場合、途中停止した状態からの読取動作が再開可能な場合は前記読取手段に前記途中停止した状態からの読取動作の再開を行わせる制御手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送される原稿の画像読取におけるユーザビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像読取装置を備える画像形成装置の一例を示す概略斜視図である。
【図２】画像読取装置の部分断面図である。
【図３】画像読取装置の回路ブロック図である。
【図４】原稿読取制御シーケンスを示すフローチャートである。
【図５】原稿読取制御シーケンスのＡＤＦ読取動作を示すフローチャートである。
【図６】原稿読取制御シーケンスの読取可否判定の詳細を示すフローチャートである。
【図７】原稿読取制御シーケンスのＡＤＦ開閉確認動作を示すフローチャートである。
【図８】原稿読取制御シーケンスでのＡＤＦの状態を示す図である。
【図９】ＡＤＦの開閉検知機構の一例を示す図である。
【図１０】ＡＤＦの開閉検知機構の別の例を示す図である。
【図１１】ＡＤＦの開閉検知を画素データで判定する場合の主走査画素データの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
まず、画像読取装置１を備える画像形成装置２について図１を用いて説明する。図１に示すように、画像形成装置２は、上部に配置された画像読取装置１による読取動作によって得られる画像データや、画像形成装置２に通信可能に接続された外部のパーソナルコンピュータ等の端末装置から送信される画像データに基づいて、シート等の記録媒体に画像形成を行う。具体的には、画像形成装置２の内部に備えられたカセット内のシートや手差で挿入されるシートに対して、画像データに基づいた画像を形成し、シート上に画像を定着した状態で出力する。尚、画像読取装置１の読取動作によって得られる画像データは、画像形成装置２によってシート上に画像を形成するだけでなく、外部の端末装置に送信できるようにしても良い。
【００１３】
画像の読取に関する指示、各種設定等を含む、画像読取装置１及び画像形成装置２に関する各種ユーザ操作は、操作部３を介して行われる。操作部３は、例えば、表示部と操作部とが一体で構成されたタッチパネルで構成される。画像読取装置１は、２種類の読取動作を行うことができる。その内の１つは、原稿台ガラス１０７（図２）上に置かれた原稿を読み取る読取動作（圧板読取）である。もう１つは、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）４によって装置内部の流し読みガラス１０２（図２）の読取位置Ｐ１（図２）に搬送される原稿を読み取る読取動作（流し読み）である。
【００１４】
ここで、原稿を搬送する搬送部であるＡＤＦ４によって原稿が搬送される搬送方向（副走査方向）に交差する方向（本実施例においては直交方向）が主走査方向であるとする。また、通常原稿の主走査幅は原稿の横幅（短手方向の幅）に対応し、原稿の副走査幅は原稿の縦幅（長手方向の幅）に対応する。また、圧板読取とは、いわゆる、フラットベッドタイプのスキャナによる読取動作、つまり、原稿を原稿台ガラス１０７（図２）に固定し、下から光を照射しながら読取センサ１０８（図２）を走査して原稿画像を読み取る読取動作を意味する。また、流し読みの読取動作は、ＡＤＦ４によって装置内部の流し読みガラス１０２の読取位置Ｐ１に搬送される原稿に対して、流し読みガラス１０２の下方で停止した読取センサ１０８が流し読みガラス１０２を介して光を照射、反射光を受光することで原稿画像を読み取る読取動作を意味する。
【００１５】
次に、図２を用いて読取センサ１０８及びＡＤＦ４による流し読みの読取動作について詳細な説明をする。図２は、図１に示した画像読取装置１及びＡＤＦ４の部分断面図である。
【００１６】
まず、ユーザは、原稿を原稿トレイ１１１に載置する。ユーザが、操作部３を介して読取開始を指示すると、画像読取装置１は後述するＣＰＵ（図３）によって搬送モータ２０を駆動することで、ピックアップローラ１１２を回転させながら下降させ、原稿に当接させる。そして、ピックアップローラ１１２によって給紙される原稿は、分離ローラ１１３と分離パッド１１４によって１枚ずつ分離して搬送される。ここで、原稿検知センサ１０５は、原稿トレイ１１１に原稿が載置されたか否かを検知可能になっている。また、原稿検知センサ１０５は、原稿トレイ１１１に載置された原稿が最終紙であるか否かを検知可能になっている。そして、分離された原稿は、リードローラ１１５によって装置内へ搬送される。リードローラ１１５によって搬送される原稿は、リードセンサ１０１によって原稿の先端が検知されることで、原稿読取領域としての読取位置Ｐ１における読取開始タイミングが決定される。
【００１７】
その後、原稿が流し読みガラス１０２（透明部材）を通過する時に、その下側から読取センサ１０８が読取位置Ｐ１で原稿の画像を読み取る。原稿の両面を読み取る場合には、排紙・反転ローラ１１８を反転させて、再度、原稿を装置内へ搬送するように、原稿を排出方向と逆方向に搬送する。その後、原稿の両面の画像が読み取られた原稿は、排紙・反転ローラ１１８を排出方向に回転することで、排紙トレイ１１９に排出される。
【００１８】
図３は図１の画像読取装置の回路ブロック図である。
【００１９】
画像読取装置１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１３、搬送モータ２０、ＲＡＭ１７、リードセンサ１０１、パルスジェネレータ回路３０、及び原稿検知センサ１０５を備える。また、画像読取装置１は、読取センサ１０８、不揮発性メモリ１４、通信Ｉ／Ｆ１５、画像処理部３３、及び検知部としての開閉検知センサ１５１を備える。これらの構成要素は、バス２１０を介して相互に接続され、バス２１０は、各種構成要素間のデータ通信経路として機能する。
【００２０】
ＣＰＵ１１は、装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ１７は、ＣＰＵ１１の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ１３は、画像読取装置１を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを記憶しており、ＣＰＵ１１によって使用される。不揮発性メモリ１４は、各種設定を記憶する。
【００２１】
通信Ｉ／Ｆ１５は、コントローラ１６や外部装置（情報処理装置）と接続され、これを介して画像データが通信される。コントローラ１６は、画像読取装置１や画像形成装置２を総括して制御する制御部である。画像読取装置１は、コントローラ１６から読取要求が送られることによって、原稿画像の読取動作を行う。
【００２２】
また、画像読取装置１のＣＰＵ１１は、通信Ｉ／Ｆ１５を介してコントローラ１６と通信することで、外部のＦＡＸ装置へ画像データを送信することが可能である。また、画像形成装置２は、読取センサ１０８で読み取った画像データをシートに画像形成することができる。
【００２３】
読取センサ１０８は、ＣＩＳラインセンサ３１を備え、読取対象の原稿に光源から光を照射し、その反射光をＣＩＳラインセンサ３１で受光し、輝度値に変換することで原稿の画像をデジタル画像データに変換する。このＣＩＳラインセンサ３１は、少なくとも原稿の主走査幅分の長さを有し、原稿の主走査幅分の画素データをライン単位で読み取る。パルスジェネレータ回路３０は、ＣＩＳラインセンサ３１を駆動するためのパルス生成を行う。
【００２４】
尚、パルスジェネレータ回路３０は、ＣＰＵ１１からの設定によりＣＩＳラインセンサ３１の１主走査の走査時間等の駆動条件を変更することができるようになっている。
【００２５】
画像処理部３３は、画像データに対する各種画像処理を行う。特に、画像処理部３３では、アナログ信号からデジタル信号に変換された画像データにシェーディング補正を行うシェーディング補正回路３４を備える。また、シェーディング補正が行われた画像データは通信Ｉ／Ｆ１５から出力可能となる。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、原稿搬送するための駆動部として搬送モータ２０を駆動し、原稿検知センサ１０５の状態によって原稿の有無を判定する。また、リードセンサ１０１は、原稿の先端・後端を検知する。また、その検知結果は、読取センサ１０８による原稿の画像読取タイミング及び原稿搬送制御に関するピックアップローラ１１２の給紙タイミング等の制御に使用される。開閉検知センサ１５１は、読取センサ１０８における原稿の読取領域を開閉可能なＡＤＦ４の開閉状態を検知する。尚、この開閉検知センサ１５１の詳細については、図９を用いて後述する。
【００２７】
次に、ＡＤＦ４での読取動作において、読取領域に原稿がない状態で停止している場合に開閉検知センサ１５１がＡＤＦ４の開状態を検知し、その後、閉状態を検知後に自動で読取動作を継続する処理について、図４〜図７のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
尚、図４〜図７のフローチャートで示される処理を実現するプログラムは、ＲＯＭ１３内に記憶されており、ＣＰＵ１１がこの処理プログラムを読み出し実行することにより、各処理動作を行う。
【００２９】
まず、図４において、ＣＰＵ１１は、操作部３からスタートキーの押下の有無を判定する（Ｓ１０１）。押下がない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、押下があるまで待機する。一方、押下がある場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、原稿検知センサ１０５の検出結果から原稿トレイ１１１に原稿があるか否かを判定する（Ｓ１０２）。原稿トレイ１１１に原稿がある場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＡＤＦ４を用いて流し読み読取動作を行う（Ｓ１０３）。一方、原稿トレイ１１１に原稿がない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、読取センサ１０８を原稿台ガラス１０７の下方に移動させ、圧板読取動作を行う（Ｓ１０４）。尚、圧板読取動作については、公知の技術を使用して実現できるので、その詳細については省略する。
【００３０】
図５は、図４のＳ１０３のＡＤＦ読取動作の詳細を示すフローチャートである。ＡＤＦ読取動作を開始する際は、ＣＰＵ１１は、搬送モータ２０を駆動させ、ＡＤＦ４による原稿搬送を開始する（Ｓ２０１）。次に、ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ１１内部のタイマによって実現される遅延ジャムタイマをスタートする（Ｓ２０２）。ＣＰＵ１１は、開閉検知センサ１５１の検知結果に基づいてＡＤＦ開閉確認を行う（Ｓ２０３）。このＡＤＦ開閉確認の詳細については、図６を用いて後述する。次に、ＣＰＵ１１は、リードセンサ１０１がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００３１】
尚、ＣＰＵ１１は、遅延ジャムタイマをスタートさせてから所定時間内にリードセンサ１０１で原稿を検知できない場合、リードセンサ１０１までの搬送路でジャム（遅延ジャム）が発生したと判定する。この所定時間は、経験的かつ統計的に設定される時間値である。
【００３２】
リードセンサ１０１がＯＮでない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、遅延ジャムタイマのタイムアウトであるか否かを判定する（Ｓ２１９）。遅延ジャムタイマのタイムアウトでない場合（Ｓ２１９でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ２０３へ戻り、ＡＤＦ開閉確認動作を行う。一方、遅延ジャムタイマのタイムアウトである場合（Ｓ２１９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、遅延ジャムが発生したと判定し、ＡＤＦ４による原稿の搬送動作を停止する（Ｓ２２０）。そして、ＣＰＵ１１は、操作部３の表示部を介して、ユーザへ、ジャムが発生し原稿を取り除く必要がある旨の通知を行う（Ｓ２２１）。その後、ＣＰＵ１１は、遅延ジャムの要因となっていた原稿が取り除かれ、ジャムの解除が完了したか否かを判定する（Ｓ２２２）。ここで、遅延ジャムの要因となっていた原稿が取り除かれたか否かの判定は、原稿検知センサ１０５の検出結果が変化したか否かによって判定する。
【００３３】
ジャムの解除が完了していない場合（Ｓ２２２でＮＯ）、Ｓ２２１に戻り、ＣＰＵ１１は、ユーザへの通知を継続する。ジャムの解除が完了した場合（Ｓ２２２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、図５のフローチャートにおける処理を終了させる。この場合、ユーザは、ジャムの解除後に再度原稿を原稿トレイ１１１に載置し、操作部３のスタートキーを押下することで、読取センサ１０８及びＡＤＦ４による再び原稿の読取を行わせることが可能となる。このとき、ＣＰＵ１１は、図４のフローチャートにおけるＳ１０１から制御を行う。
【００３４】
本実施形態では、原稿の搬送が開始され、遅延ジャムタイマがスタートされてから所定時間内に原稿の先端がリードセンサ１０１の位置に到達したか否かによって遅延ジャムの検出を行っているが、遅延ジャムの検出方法は、上述した検出方法に限らない。例えば、リードセンサ１０１と原稿検知センサ１０５の間に新たなセンサを設け、原稿の搬送が開始されてから所定時間内にその新たなセンサの位置に原稿の先端が到達したか否かによって遅延ジャムの検出を行っても良い。また、本実施形態とは異なるセンサを用いて遅延ジャムを検出する場合は、それに適した遅延ジャムタイマを設定し、遅延ジャムの要因となっていた原稿が取り除かれたか否かの判定も、そのセンサを用いて行うと良い。
【００３５】
リードセンサ１０１がＯＮである場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、遅延ジャムタイマをストップする（Ｓ２０５）。次に、ＣＰＵ１１は、読取動作が可能である否かを判定する（Ｓ２０６）。ここで、ユーザが操作部３から読取指示を出している場合であっても、後述する要因によりコントローラ１６が読取要求を出さないために、読取センサ１０８及びＡＤＦ４による原稿の画像読取が開始できない場合がある。そのため、読取動作が可能であるか否かの判定は、コントローラ１６から読取要求があるか否かによって行う。読取動作の可否判定については、図６を用いて後述する。
【００３６】
そして、コントローラ１６からの読取要求がなく、読取動作が可能でない場合は、コントローラ１６からの読取要求があるまで原稿の搬送を一時停止させる。このとき、原稿の搬送を一時停止させる位置は、読取センサ１０８によって読取が開始される位置に至らないところである。具体的には、読取位置Ｐ１よりも原稿搬送方向上流側の停止位置Ｐ２（図８）で原稿の先端が停止するように、原稿の搬送を一時停止させる。そして、Ｓ２０６の読取可否判定によって読取動作が可能であると判定されている場合は、ＣＰＵ１１内部のタイマによって実現される滞留ジャムタイマをスタートさせる。その後、ＣＰＵ１１は、開閉検知センサ１５１の検知結果に基づいてＡＤＦ開閉確認を行う（Ｓ２０７）。尚、滞留ジャムタイマのスタートを含むＳ２０６の読取可否判定の詳細については、図５を用いて後述する。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１１は、原稿先端が読取位置Ｐ１に移動完了したか否かを判定する（Ｓ２０８）。このとき、原稿先端が読取位置Ｐ１に移動したか否かの判定は、リードセンサ１０１によって原稿先端が検知されたときからの搬送モータ２０の回転数に基づいて判定される。また、この判定はリードセンサ１０１による原稿先端の検知から所定時間経過したか否かをＣＰＵ１１が判定することによって行われるようにしてもよい。原稿先端の移動が完了していない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、Ｓ２０７へ戻り、ＣＰＵ１１は、移動完了するまでＡＤＦ開閉確認を実行する。一方、原稿先端の移動が完了した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、原稿読取を開始する（Ｓ２０９）。そして、原稿の読取動作に伴い、ＣＰＵ１１は、開閉検知センサ１５１の検知結果に基づいてＡＤＦ開閉確認を行う（Ｓ２１０）。そして、ＣＰＵ１１は、リードセンサ１０１がＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ２１１）。
【００３８】
リードセンサ１０１がＯＦＦでない場合（Ｓ２１１でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、滞留ジャムタイマのタイムアウトであるか否かを判定する（Ｓ２２３）。尚、ＣＰＵ１１は、リードセンサ１０１がＯＮになり、滞留ジャムタイマをスタートさせてから所定時間内にリードセンサ１０１がＯＦＦしない場合、リードセンサ１０１の付近の原稿搬送路でジャム（滞留ジャム）が発生したことを判定する。この所定時間は、経験的かつ統計的に設定される時間値である。ここで、読取位置Ｐ１は、読取センサ１０８における原稿の読取領域に対応する。
【００３９】
滞留ジャムタイマのタイムアウトでない場合（Ｓ２２３でＮＯ）、Ｓ２１０に戻る。一方、滞留ジャムタイマのタイムアウトである場合（Ｓ２２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、滞留ジャムが発生したと判定し、ＡＤＦ４による原稿の搬送動作を停止する（Ｓ２２４）。そして、ＣＰＵ１１は、操作部３の表示部を介して、ユーザへジャムが発生し、原稿を取り除く必要がある旨の通知を行う（Ｓ２２５）。
【００４０】
その後、ＣＰＵ１１は、滞留ジャムの要因となっていた原稿が取り除かれ、ジャムの解除が完了したか否かを判定する（Ｓ２２６）。ここで、滞留ジャムの要因となっていた原稿が取り除かれたか否かの判定は、リードセンサ１０１の検出結果が変化したか否かによって行われる。ジャムの解除が完了していない場合（Ｓ２２６でＮＯ）、Ｓ２２５に戻り、ＣＰＵ１１は、ユーザへの通知を継続する。ジャムの解除が完了している場合（Ｓ２２６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、図５のフローチャートにおける処理を終了する。この場合、ユーザはジャムの解除後に再度原稿を原稿トレイ１１１に載置し、操作部３のスタートキーを押下することで、読取センサ１０８及びＡＤＦ４による原稿の読取を行わせることが可能となる。このとき、ＣＰＵ１１は、図４のフローチャートにおけるＳ１０１から制御を開始する。
【００４１】
本実施形態では、リードセンサ１０１がＯＮしてから所定時間内にリードセンサ１０１がＯＦＦしない場合、つまり、所定時間内にリードセンサ１０１で原稿の後端が検知されない場合、滞留ジャムの検出を行っているが、滞留ジャムの検出方法については、上述した検出方法に限らない。例えば、リードセンサ１０１と原稿検知センサ１０５の間に新たなセンサを設け、その新たなセンサと原稿検知センサを用いてジャムの検出を行っても良いし、新たなセンサとリードセンサ１０１とを用いてジャムの検出を行ってもよい。また、本実施形態とは異なるセンサを用いて滞留ジャムを検出する場合は、それに適した滞留ジャムタイマを設定し、滞留ジャムの要因となっていた原稿が取り除かれたか否かの判定も、そのセンサを用いて行うと良い。
【００４２】
一方、リードセンサ１０１がＯＦＦである場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、滞留ジャムタイマをストップする（Ｓ２１２）。その後、ＣＰＵ１１は、開閉検知センサ１５１の検知結果に基づいてＡＤＦ開閉確認を行う（Ｓ２１３）。そして、ＣＰＵ１１は、原稿後端が読取位置Ｐ１を通過したか否かを判定する（Ｓ２１４）。このとき、原稿後端が読取位置Ｐ１を通過したか否かの判定は、リードセンサ１０１によって原稿後端が検知されたときからの搬送モータ２０の回転数に基づいてＣＰＵ１１により判定される。また、この判定をリードセンサ１０１による原稿後端の検知から所定時間経過したか否かをＣＰＵ１１が判定することによって行われるようにしてもよい。原稿後端が読取位置Ｐ１を通過していない場合（Ｓ２１４でＮＯ）、Ｓ２１３へ戻り、ＣＰＵ１１は、ＡＤＦ開閉確認をしながら原稿後端が読取位置Ｐ１を通過するまで待機する。原稿後端が読取位置Ｐ１を通過した場合（Ｓ２１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、原稿の読取を終了する（Ｓ２１５）。
【００４３】
尚、この原稿読取動作では、その動作によって搬送される原稿を読取センサ１０８のＣＩＳラインセンサ３１によってライン単位で読み取る毎に得られる画像データ（１ライン分の画素データ）がＲＡＭ１７に順次格納される。そして、１枚分の原稿の読取が終了すると、その原稿１枚分の画像データがＲＡＭ１７に格納されることになる。
【００４４】
原稿後端が読取位置Ｐ１を通過し、原稿の読取が終了すると、ＣＰＵ１１は、原稿検知センサ１０５の検知結果から次原稿の有無を判定する（Ｓ２１６）。次原稿がある場合（Ｓ２１６でＹＥＳ）、Ｓ２０３に戻る。一方、次原稿がない場合（Ｓ２１６でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、原稿が排紙・反転ローラ１１８から排出されたか否かを判定する（Ｓ２１７）。ここで、原稿の排出が完了したか否かの判定は、排紙口に排紙センサを設けてその検出結果に基づいて行われるようにしてもよいし、リードセンサ１０１がＯＦＦしてからのタイミングまたは原稿後端が読取位置Ｐ１を通過してからのタイミングによって行われるようにしてもよい。原稿の排出が完了していない場合（Ｓ２１７でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、原稿の排出が完了するまで待機する。そして、原稿の排出が完了した場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＡＤＦ４による原稿の搬送動作を停止して処理を終了する（Ｓ２１８）。
【００４５】
図６は、図５のＳ２０６の読取可否判定の詳細を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、ＣＰＵ１１は、コントローラ１６からの画像読取の要求があったか否かを判定する（Ｓ３０１）。コントローラ１６からの読取要求があった場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、滞留ジャムタイマをスタートさせる（Ｓ３０９）。そして、図５のフローチャートの処理へ戻る。
【００４７】
コントローラ１６からの読取要求がない場合（Ｓ３０１でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、原稿の先端が、後述する停止位置Ｐ２まで搬送されたか否かを判定する（Ｓ３０２）。ここで、停止位置Ｐ２は、リードセンサ１０１が原稿の先端を検出する位置と読取位置Ｐ１との間に設けられている。また、停止位置Ｐ２まで原稿が搬送されたか否かの判定は、リードセンサ１０１が原稿の先端を検出してからの搬送モータ２０のパルス数をカウントするによって行ってもよいし、リードセンサ１０１が原稿先端を検出してからの時間を計測することで行ってもよい。
【００４８】
原稿の先端が停止位置Ｐ２まで搬送されていない場合（Ｓ３０２でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、搬送モータ２０を駆動させて原稿の搬送を継続させる。そして、原稿の先端が停止位置Ｐ２まで搬送された場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、搬送モータ２０を停止させ、原稿の搬送を停止する（Ｓ３０３）。その後、ＣＰＵ１１は、ＡＤＦ４の開閉確認動作を行う（Ｓ３０４）。そして、ＣＰＵ１１は、コントローラ１６から画像読取の要求があるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【００４９】
画像読取要求がない場合（Ｓ３０５でＮＯ）、Ｓ３０４へ戻り、ＣＰＵ１１は、ＡＤＦ４の開閉確認動作をする。画像読取要求がある場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、滞留ジャムタイマをスタートさせる（Ｓ３０６）。次に、ＣＰＵ１１は、搬送モータ２０の駆動を再開し加速させながら、原稿の搬送を再開させる（Ｓ３０７）。このとき、搬送モータ２０を加速させるのは、読取センサ１０８による原稿画像の読取を行うには所定の読取速度である必要があり、原稿の搬送速度をその所定の読取速度に適した速度とする必要があるためである。
【００５０】
搬送モータ２０の加速は、読取速度に適した速度になるまで継続され、ＣＰＵ１１は、搬送速度が読取速度に到達したか否かを判定する（Ｓ３０８）。搬送速度が読取速度に到達していない場合（Ｓ３０８でＮＯ）、Ｓ３０７に戻り、ＣＰＵ１１は、搬送モータ２０の加速を継続する。そして、搬送速度が読取速度になった場合（Ｓ３０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、図５のフローチャートの処理へ戻る。
【００５１】
このとき、コントローラ１６からの読取要求がない場合の例としては、通信Ｉ／Ｆ１５を介してコントローラ１６から外部のＦＡＸ装置へ画像データをダイレクト送信する場合等が挙げられる。この場合、ＣＰＵ１１は、外部のＦＡＸ装置との通信回線を繋ぐため、停止位置Ｐ２に原稿の先端が停止するように原稿の搬送を停止させている。ここで、停止位置Ｐ２は、搬送モータ２０を駆動させることによる原稿の搬送を再開させた場合に、最短の時間で原稿の読取を行える位置である。つまり、停止位置Ｐ２は、読取位置Ｐ１まで原稿を搬送する間に、読取センサ１０８の読取速度に適した原稿の搬送速度となるよう搬送モータ２０を十分に加速することができる位置である。また、停止位置Ｐ２は、少なくとも読取位置Ｐ１よりも原稿搬送方向上流側の位置であって、原稿の搬送が再開される際に読取位置Ｐ１にて原稿の読取が正常に行える位置であれば、どの位置に設定してもよい。
【００５２】
また、コントローラ１６からの読取要求がない場合の他の例として、コントローラ１６のメモリが不足し、コントローラ１６が画像読取装置１の読取センサ１０８で読み取った画像データを受け取れない場合等がある。これは、図１のような画像読取装置１と画像形成装置２とを備えた装置の場合、画像読取装置１によって原稿の画像が読み取られている最中に画像形成装置２への処理要求が発生する場合があるためである。このとき、コントローラ１６のメモリ容量を超える処理要求があった場合、画像読取装置１による画像の読取を一時的に停止させることがある。この時の停止動作は、前述したＦＡＸ装置への通信時と同様に原稿の先端が停止位置Ｐ２で停止されるようにＣＰＵ１１によって制御される。
【００５３】
図７は、Ｓ２０３、Ｓ２０７、Ｓ２１０、Ｓ２１３あるいはＳ３０４のＡＤＦ開閉確認動作の詳細を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１１は、開閉検知センサ１５１の検知結果からＡＤＦ４が開状態であるか否かを判定する（Ｓ４０１）。ここで、開閉検知センサ１５１の詳細については、図９〜図１１を用いて後述する。開閉検知センサ１５１による検知結果が開状態でない場合（Ｓ４０１でＮＯ）、つまり、ＡＤＦ４が閉状態である場合、ＣＰＵ１１は、処理を終了し、図５のフローチャートに戻る。
【００５４】
一方、開状態である場合（Ｓ４０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、原稿が搬送中であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。原稿が搬送中である場合（Ｓ４０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＡＤＦ４による原稿の搬送動作を停止する（Ｓ４０３）。そして、ＣＰＵ１１は、操作部３の表示部を介してユーザへジャムが発生し、原稿を取り除く必要がある旨の通知を行う（Ｓ４０４）。このとき、搬送を停止させた原稿を取り除くよう通知するのは、原稿搬送中にＡＤＦ４が開かれると、原稿の搬送動作を停止させた位置によっては原稿の搬送および読取の再開が困難であるためである。
【００５５】
Ｓ４０４にて通知をした後、ＣＰＵ１１は、ユーザによってＡＤＦ４の搬送路内の原稿が取り除かれ、ジャム状態が解除されたか否かを判定する（Ｓ４０５）。ジャムの解除が完了していない場合（Ｓ４０５でＮＯ）、Ｓ４０４へ戻り、ＣＰＵ１１は、ユーザへの通知を継続する。ここで、ジャム状態が解除されたか否かの判定は、前述した方法と同様に、リードセンサ１０１等ＡＤＦ４内の搬送路に設けられている各種センサの検出結果が、Ｓ４０３で原稿の搬送動作を停止した前後で変化したか否かを判定することで行う。ジャムの解除が完了している場合（Ｓ４０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、図５のフローチャートにおける処理を終了する。この場合、ユーザがジャムの解除後に再度、原稿を原稿トレイ１１１に載置し、操作部３のスタートキーを押下することで、画読取センサ１０８及びＡＤＦ４による原稿の再読取を行うことが可能となる。ユーザが操作部３のスタートキーを押下すると、ＣＰＵ１１は、図４のフローチャートにおけるＳ１０１から制御を開始する。
【００５６】
一方、原稿が搬送中でない場合（Ｓ４０２でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ＡＤＦ４が閉状態であるか否かを判定する（Ｓ４０６）。ＡＤＦ４が閉状態でない場合（Ｓ４０６でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、閉状態になるまで待機する。一方、閉状態である場合（Ｓ４０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＡＤＦ４が閉状態となる前と後とで搬送路上の原稿に変化があったか否かを判定する（Ｓ４０７）。ここでは、ＡＤＦ４の閉状態検出前後でリードセンサ１０１等のＡＤＦ４内の搬送路に設けられている各種センサの検出結果を比較することで、搬送路上の原稿に変化があったか否か、つまり搬送路上の原稿が取り除かれたか否かを判定する。そして、ＡＤＦ４が閉状態となる前と後とで搬送路上の原稿に変化があった場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、操作部３を介してユーザへの通知を行う（Ｓ４０４）。
【００５７】
そして、ジャム状態が解除された場合（Ｓ４０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、図５のフローチャートにおける処理を終了する。この場合も、ユーザがジャムの解除後に再度、原稿を原稿トレイ１１１に載置し、操作部３のスタートキーを押下することで、読取センサ１０８及びＡＤＦ４による原稿の読取を行うことが可能となる。ユーザが操作部３のスタートキーを押下すると、ＣＰＵ１１は、図４のフローチャートにおけるＳ１０１から制御を開始する。これは、Ｓ４０２で原稿の搬送がされていないと判定されている場合であっても、ＡＤＦ４内の搬送路上の原稿が取り除かれてしまった場合は、取り除かれた原稿に対して再度読取を行う必要があるためである。このようにすることで、取り除かれた原稿を読み取らずにその分の画像データが抜けた状態で読取動作を終了してしまうことを防ぐことができる。
【００５８】
また、搬送路上の原稿に変化がなく、原稿が取り除かれていないと判定された場合（Ｓ４０７でＮＯ）は、元のフローへ戻る。ここで、元のフローとは、図６の読取可否判定のフローチャートを指す。これは、原稿搬送中でない（Ｓ４０２でＮＯ）と判定されるＡＤＦ開閉確認のステップは、図６のＳ３０４のみだからである。図５のＳ２０３、Ｓ２０７、Ｓ２１０、Ｓ２１３におけるＡＤＦ開閉確認でＡＤＦ４の開状態が検出された場合については、原稿搬送中にＡＤＦ４の開状態が検出された（Ｓ４０２でＹＥＳ）として、搬送中の原稿はジャムとして処理され、流し読み動作が中止されることになる。
【００５９】
本実施形態では、ＡＤＦ４の搬送路上に設けたセンサはリードセンサ１０１および原稿検知センサ１０５であるが、これらの他に搬送路上に原稿を検出するセンサを設けてもよい。そして、これらの搬送路上の原稿を検出するセンサを用いることで、ＡＤＦ４が開状態となる前後での原稿の検出結果の変化を検出してもよい。また、このような構成とすることで、原稿の搬送が停止されている状態であっても、ユーザが所望する読取データが得られない可能性が高い場合は、ユーザへ再度読取を行う必要がある旨を通知することができる。ここで、原稿が搬送中でない状態とは、前述したようにコントローラ１６から画像読取の要求がなく、停止位置Ｐ２で原稿の搬送を停止している状態である。そのため、前述したように、Ｓ４０２において原稿が搬送中でないと判定されるのは、Ｓ３０４におけるＡＤＦ４の開閉確認動作のみである。
【００６０】
また、原稿が搬送中でない状態としては、遅延ジャムや滞留ジャム等の搬送不良が発生し、原稿の搬送動作を停止させている場合がある。しかしながら、その場合は、図５に示したようにジャム状態が解除されると読取動作を中止し、図５のフローチャートを終了させるため、ＡＤＦ４が閉状態となったとしても、原稿の搬送および読取を再開させることはない。
【００６１】
尚、Ｓ４０６におけるＡＤＦ４の閉状態の判定は、所定時間後に行っても良い。この時の所定時間とは、ジョブ等のエラーが発生して、ユーザがＡＤＦ４の開閉を行う動作に要する時間として経験的かつ統計的に設定されるものである。特に、Ｓ３０６の処理では、ＡＤＦ４が開状態から閉状態になることを検知した上で、ＡＤＦ４の原稿の搬送動作の再開を許容するようにしている。但し、この再開は、これに限定されず、例えば、ＡＤＦ４の開状態を検知してから、ＡＤＦ４による原稿の搬送動作を停止し、原稿の先端が読取位置Ｐ１よりも原稿搬送方向上流で停止している場合は、操作部３からのユーザ指示に従って又はＡＤＦ４の閉状態を検知することによって、ＡＤＦ４による原稿の搬送及び読取センサ１０８による原稿の読取動作の再開を許容するようにしても良い。また、ＣＰＵ１１が操作部３を介してユーザから原稿画像の読取動作を行う指示を受け付けた後、ピックアップローラ１１２による原稿の搬送が開始される前に、開閉検知センサ１５１がＡＤＦ４の開状態を検知している場合、ＡＤＦ４による原稿の搬送を停止させ、その後、ＡＤＦ４の閉状態が検知された場合にＡＤＦ４による原稿の搬送動作を再開させ、読取センサ１０８による原稿画像の読取動作を許容するようにしても良い。
【００６２】
このように、本実施形態では、ＡＤＦ４の開状態が検出された場合は、ＡＤＦ４の閉状態が検知されることによって原稿の読取動作が再開可能である場合は原稿の読取動作を再開させる。そのため、不用意なジャムの発生や原稿の再読取要求をすることがなく、搬送される原稿の画像読取におけるユーザビリティを向上させることができる。
【００６３】
図８は、画像読取装置１によって実行される、ＡＤＦ４を用いる原稿読取制御シーケンスでの搬送路における原稿の状態を示している。
【００６４】
図８（ａ）は、ＡＤＦ４の原稿トレイ１１１上に原稿が２枚積載されている状態である。図８（ｂ）は、１枚目の原稿の搬送が一時停止されている状態である。図８（ｃ）は、ＡＤＦ４の排紙トレイ１１９上に原稿が２枚排出されている状態である。
【００６５】
本実施形態において、例えば、画像読取装置１で読み取った画像データを外部のＦＡＸ装置へ画像データをダイレクト送信する場合、図８（ａ）の状態から原稿の搬送・読取動作を開始し、図８（ｂ）の状態で、原稿の搬送を一時停止させる。このとき、原稿は、先端が停止位置Ｐ２まで到達するような位置で搬送を一時停止されている。この停止位置Ｐ２は、前述したように、搬送モータ２０を駆動させることによって原稿の搬送を再開させた場合に、最短の時間で原稿の読取を行える位置である。つまり、停止位置Ｐ２は、読取位置Ｐ１まで原稿を搬送する間に、読取センサ１０８の読取速度に適した原稿の搬送速度となるよう搬送モータ２０を十分に加速することができる位置（読取位置Ｐ１よりも原稿搬送方向上流側の位置）である。ここで、外部のＦＡＸ装置へ画像データをダイレクト送信する場合に原稿の搬送を一時停止させるのは、ＣＰＵ１１が外部のＦＡＸ装置と回線を接続する必要があり、その接続に時間がかかるためである。そして、回線接続後すぐに原稿の読取を再開可能とするために、この停止位置Ｐ２で原稿の搬送を停止させる。
【００６６】
その後、外部のＦＡＸ装置との回線が接続されると、搬送モータ２０を駆動及び加速することで、停止位置Ｐ２で搬送が停止されていた原稿の搬送を再開し、読取センサ１０８を用いて読取位置Ｐ１で原稿を読み取る。その後、原稿トレイ１１１上に載置された原稿を読み取り、外部のＦＡＸ装置への画像データの送信が全て終了すると、図８（ｃ）に示すように正常に排紙トレイ１１９に排出される。尚、外部のＦＡＸ装置への画像データの送信が終わると、ＣＰＵ１１は、接続していた回線を切断する。
【００６７】
また、図１に示したように、画像読取装置１と画像形成装置２とが設けられている装置の場合、画像読取装置１による原稿画像の読取処理中に画像形成装置２が画像形成等の要求を受け付ける場合がある。このとき、コントローラ１６のメモリ容量が不足してしまった場合等は、画像読取装置１による原稿画像の読取処理を一時停止する場合がある。この場合も、図８（ｂ）に示すように、原稿を停止位置Ｐ２で停止させる。これによって、原稿の読取の再開を早めることが可能となっている。
【００６８】
図８（ｂ）に示すように原稿の搬送を途中で一時停止している場合、ユーザが原稿の搬送状態を確認するために、ＡＤＦ４を開き、原稿搬送路形状を変化させてしまう場合がある。本実施形態では、図８（ｂ）に示す原稿の搬送が一時停止されている場合において開閉検知センサ１５１によってＡＤＦ４の開状態が検知されたとしても、搬送路上の原稿をジャムとすることはない。そして、ＡＤＦ４の開状態が検知されたとしても、外部のＦＡＸ装置への接続が終了した場合又は画像形成装置２による画像形成等が終了した場合、ＡＤＦ４の閉状態が検知されることによって画像読取装置１及びＡＤＦ４は原稿の読取及び搬送を再開することが可能となる。本実施形態では、搬送が一時停止されていた原稿の読取が再開可能となった場合、ＡＤＦ４の閉状態を検知すると原稿の搬送及び読取を再開する。このようにすることで、不要なジャムを防ぎ、ユーザビリティを向上することができ、原稿の読取を効率的に行うことができる。
【００６９】
ここで、ＡＤＦ４の開閉検知は、図９に示す開閉検知機構を用いて実現する。図９はＡＤＦ４の開閉検知機構の一例を示しており、ここでは、特に、ＡＤＦ４の開状態の概略平面図を示している。尚、図９では、原稿台ガラス１０７の主走査方向が、載置される原稿２０４の横幅（短手方向）方向に対応し、原稿台ガラス１０７の副走査方向は、原稿２０４の縦幅（長手方向）方向に対応する、原稿台ガラスの場合を示している。そして、図９では、ＡＤＦ４が原稿台ガラス１０７の副走査方向と平行に画像読取装置１の筐体部分の一側部に回動自在に取り付けられている場合を示している。
【００７０】
図９では、原稿台ガラス１０７に対してＡＤＦ４自体を上下に開閉すると、それに連動して上下する開閉検知フラグ１５２が設けられている。更に、この開閉検知フラグ１５２の配下には、その上下動に応じてＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる開閉検知センサ１５１（物理的機械機構（例えば、フォトセンサやスイッチ））が設けられている。このような構成により、ＡＤＦ４が開状態となると、開閉検知フラグ１５２が上に上がり、開閉検知センサ１５１がＯＮとなることでＡＤＦ４の開状態を検知することができる。一方、ＡＤＦ４が閉状態となると、開閉検知フラグ１５２が下に下がり、開閉検知センサ１５１がＯＦＦとなることで、ＡＤＦ４の閉状態を検知することができる。
【００７１】
そこで、図７に示すＡＤＦ開閉確認動作は、この開閉検知センサ１５１の検知状態を取得することで、ＡＤＦ４の開閉状態を判定して、処理を実行する。
【００７２】
尚、図９では、ＡＤＦ４が原稿台ガラス１０７の副走査方向と平行な画像読取装置１の筐体部分の一側部に回動自在に取り付けられている場合を示しているが、これに限定されない。例えば、ＡＤＦ４が原稿台ガラス１０７の主走査方向と平行な画像読取装置１の筐体部分の一側部に回動自在に取り付けられている場合についても、同様に、図７に示すＡＤＦ開閉確認動作を適用することができる。また、図９では、開閉検知センサ１５１を原稿台ガラス１０７側に設けてＡＤＦ４の開閉状態を検知しているが、開閉検知センサ１５１をＡＤＦ４側に設けてＡＤＦ４の開閉状態を検知してもよい。
【００７３】
図１０はＡＤＦ４の開閉検知機構の別の例を示している。図１０も、図９と同様に、ＡＤＦ４が原稿台ガラス１０７の副走査方向と平行な画像読取装置１の筐体部分の一側部に回動自在に取り付けられている場合でのＡＤＦ４の開状態の概略平面図を示している。図１０では、ＡＤＦ４の開閉検知を、読取センサ１０８で得られる画素データに基づいて実現する。この場合、読取センサ１０８の光源２１１をＯＮにして、読取位置Ｐ１での読取センサ１０８のＣＩＳラインセンサ３１からのライン単位（主走査幅（主走査領域））の画素データから、ＡＤＦ４の開閉状態を判定する。
【００７４】
具体的には、ＡＤＦ４の開状態と閉状態との間での、ＣＩＳラインセンサ３１からのライン単位（主走査幅（主走査領域））の画素データの画素出力レベル（輝度値）の違いに着目して、ＡＤＦ４の開閉状態を判定する。ＡＤＦ４の開状態である場合は、原稿台ガラス１０７の上にＡＤＦ４が存在しないため、光源２１１から照射される光がＣＩＳラインセンサ３１に返って来ない状態となる。一方、ＡＤＦ４の閉状態である場合は、原稿台ガラス１０７の上にＡＤＦ４が存在するため、光源２１１から照射される光が読取位置Ｐ１の上部にあるプラテンガイド等に反射されるため、ＣＩＳラインセンサ３１は、その反射光を受光する状態となる。
【００７５】
つまり、光源２１１をＯＮにしたとき、ＡＤＦ４が開状態である場合に比べてＡＤＦ４が閉状態である場合の方が、ＣＩＳラインセンサ３１が受光する光の強度は強くなる。換言すれば、ＣＩＳラインセンサ３１から得られる画素データの輝度は、ＡＤＦ４の閉状態である場合のほうが、ＡＤＦ４の開状態である場合に比べて高くなる。そのため、通常の使用環境下において、ＡＤＦ４の閉状態である場合のＣＩＳラインセンサ３１の画素出力レベルは、図１１の一定の強度の画素レベルＡとなる。また、同一の使用環境下において、ＡＤＦ４の開状態である場合のＣＩＳラインセンサ３１の画素出力レベルは、図１１の画素レベルＡよりも低い強度の画素レベルＢとなる。
【００７６】
そこで、この画素出力レベルＡと画素出力レベルＢを区別する閾値Ｔを設定し、画素出力レベルが閾値Ｔよりも大きい場合は閉状態であると判定し、閾値Ｔ以下である場合は開状態であると判定する。この判定は、ＣＩＳラインセンサ３１から出力されるライン単位（主走査幅（主走査領域））の画素データを監視しておき、得られる画素データが図１１に示す閾値Ｔより低い一定の画素出力レベルＢを検知した場合に、ＡＤＦ４が開状態になっていると検知する。
【００７７】
また、上述した開閉検知機構は、光源２１１をＯＮにした場合を説明しているが、光源２１１をＯＦＦにした状態のＣＩＳラインセンサ３１の出力レベルから、ＡＤＦ４の開閉状態を検知してもよい。この場合、開閉の判定基準が図１１で説明した判定基準と逆となり、ＣＩＳラインセンサ３１の画素出力レベルがＡＤＦ４が開状態の場合の方がＡＤＦ閉状態の場合に比べて高くなる。これは、ＡＤＦ４が開状態の場合は外来光を受光するためＣＩＳラインセンサ３１の画素出力レベルが高くなり、ＡＤＦ４が閉状態の場合は外来光を受光することがないため、ＣＩＳラインセンサ３１の画素出力レベルが低くなるためである。このように、開閉の判定基準を変更することで、光源２１１をＯＮしている場合でもＯＦＦしている場合でも、ＣＩＳラインセンサ３１の出力レベルからＡＤＦ４の開閉状態を検知することが可能となる。
【００７８】
尚、図１０でも、図９と同様に、ＡＤＦ４が原稿台ガラス１０７の副走査方向と平行な画像読取装置１の筐体部分の一側部に回動自在に取り付けられている場合を示しているが、これに限定されない。ＡＤＦ４が原稿台ガラス１０７の主走査方向と平行に、画像読取装置１の筐体部分の一側部に回動自在に取り付けられている場合についても、同様に、図７に示すＡＤＦ開閉確認動作を適用することができる。
【００７９】
また、図９及び図１０に示すＡＤＦ４の開閉検知機構は一例であり、ＡＤＦ４の開閉状態を検知できる機構であれば、これに限定されない。例えば、図９及び図１０の開閉検知機構を組み合わせて使用しても良い。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態によれば、読取手段としての読取センサ１０８及びＡＤＦ４を用いての原稿の読取動作において、検知手段としての開閉検知センサ１５１がＡＤＦの開状態を検知した場合には、ＡＤＦ４による原稿の搬送を停止した状態とすると共に、その後、ＡＤＦ４の閉状態が検知されることによってＡＤＦ４による原稿の搬送及び画像読取装置１による原稿画像の読取動作が再開可能か否かを判定する。そして、判定の結果、再開可能である場合は、ＡＤＦの閉状態を検知した後にユーザが原稿を再セットすることなく原稿の搬送および読取動作を再開することができる。そのため、原稿読取動作を継続、再開することで、ユーザビリティを向上することができる。
【００８１】
また、本実施形態によれば、読取手段としての読取センサ１０８と搬送手段としてのＡＤＦ４を用いての原稿読取動作において、ＡＤＦ４による原稿の搬送が、読取位置Ｐ１よりも原稿の搬送方向上流側である停止位置Ｐ２で停止しているときに、検知手段としての開閉検知センサ１５１がＡＤＦ４の開状態を検知した場合であっても、ＡＤＦ４が開かれたことによるジャムとして読取動作を中止させない。そして、その後、ＡＤＦ４の閉状態を検知した場合にＡＤＦ４による原稿の搬送および読取センサ１０８による原稿画像の読取動作を再開させることができる。そのため、不必要なジャムを発生させることがなく、ユーザビリティを向上することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、原稿が搬送中でない場合であっても、遅延ジャムや滞留ジャム等の紙詰まりが発生してしまった場合や、ＡＤＦ４の搬送路上の原稿が取り除かれた場合においては原稿の搬送を再開することはない。そのため、取り除かれた原稿を読み取らずにその分の画像データが抜けた状態で読み取り動作を終了してしまうことを防ぐことができる。
【００８３】
尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００８４】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１：画像読取装置、２：画像形成装置、３：操作部、４：自動原稿搬送装置、１０２：流し読みガラス、１０１  リードセンサ、１０５：原稿検知センサ、１０８：読取センサ、１１１：原稿トレイ、１１２：ピックアップローラ、１１３：分離ローラ、１１４：分離パッド、１１５：リードローラ、１１８：排紙・反転ローラ、１１９：排紙トレイ、１５１：開閉検知センサ、１１：ＣＰＵ、１３：ＲＯＭ、１４：不揮発性メモリ、１５：通信Ｉ／Ｆ、１７：ＲＡＭ、２０：搬送モータ、３０：パルスジェネレータ回路、３１：ＣＩＳラインセンサ、３２：Ａ／Ｄ変換回路、３３：画像処理部、３４：シェーディング補正回路
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図２】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年12月16日(2015.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取領域へ原稿を搬送し、該読取領域で原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る読取動作を行うと共に、前記読取領域を開閉可能な読取手段と、前記読取手段の開閉状態を検知する検知手段と、前記読取手段による読取動作に際して前記検知手段が前記読取手段の開状態を検知した後、前記検知手段が前記読取手段の閉状態を検知した場合、前記読取手段による原稿搬送を途中停止した状態からの読取動作が再開可能な場合は前記読取手段に前記途中停止した状態からの読取動作の再開を行わせる制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段によって前記読取手段の開状態が検知された場合、前記読取手段により搬送される原稿が前記読取領域に到達していないと判定される場合に前記読取手段による前記読取動作の再開を許容することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記読取手段による原稿搬送が途中で停止している状態で前記検知手段によって前記読取手段の開状態が検知された場合、前記読取手段による前記読取動作の再開を許容することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記読取手段によって原稿が搬送されている状態で前記検知手段により前記読取手段の開状態が検知された場合、前記読取手段による前記読取動作の再開を許容しないことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
外部の装置と通信を行う通信手段をさらに備え、前記制御手段は、前記通信手段が通信を行う場合、前記読取領域よりも原稿の搬送方向上流側で前記読取手段による原稿の搬送を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記読取手段によって搬送される原稿の搬送不良を判定した場合、前記読取手段による原稿搬送を途中停止させると共に、前記読取手段による前記読取動作の再開を許容しないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取手段によって前記原稿が搬送される透明部材が備えられた原稿台をさらに有し、前記検知手段は、前記原稿台に設けられ、前記読取手段の開閉状態を検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
ユーザからの指示を受け付ける操作手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記読取動作の再開が可能であると判定された場合、前記操作手段がユーザからの指示を受け付けた際に、前記読取手段による前記読取動作の再開を許容することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記読取手段によって得られる画像データの出力レベルが所定の閾値以下である場合に、前記読取手段が閉状態であると検知し、前記出力レベルが所定の閾値より大きい場合に、前記読取手段が開状態であると検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
読取領域で原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取領域へ原稿を搬送し、前記読取領域に対して開閉可能な搬送手段と、前記搬送手段の開閉状態を検知する検知手段と、前記搬送手段による原稿の搬送が前記読取領域よりも原稿搬送方向上流側で途中停止している状態のときに、前記検知手段により前記搬送手段の開状態が検知された場合、前記検知手段によって前記搬送手段の閉状態が検知されることにより前記途中停止している状態から前記搬送手段による搬送動作及び前記読取手段による読取動作を再開可能な場合は、前記搬送手段及び前記読取手段に前記搬送動作及び前記読取動作の再開を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
外部の装置と通信を行う通信手段をさらに備え、前記制御手段は、前記通信手段が通信を行う場合、前記原稿搬送方向上流側で前記搬送手段による原稿の搬送を途中停止させることを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送される原稿の搬送不良を判定した場合、前記搬送手段による原稿の搬送を途中停止させると共に、前記搬送手段及び前記読取手段に、前記搬送動作及び前記読取動作の再開を許容しないことを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
読取領域へ原稿を搬送し、該読取領域で原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る読取動作を行うと共に、前記読取領域を開閉可能な読取部を備える画像読取装置の制御方法であって、前記読取部の開閉状態を検知する検知工程と、前記読取部による読取動作に際して前記検知工程が前記読取部の開状態を検知した後、前記検知工程が前記読取部の閉状態を検知した場合、途中停止した状態からの読取動作が再開可能な場合は前記読取部に前記途中停止した状態からの読取動作の再開を行わせる制御工程とを有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１５】
読取領域で原稿の画像を読み取る読取部と、前記読取領域へ原稿を搬送し、前記読取領域に対して開閉可能な搬送部とを備える画像読取装置の制御方法であって、前記搬送部の開閉状態を検知する検知工程と、前記搬送部による原稿の搬送が前記読取領域よりも原稿搬送方向上流側で途中停止している状態のときに、前記検知工程により前記搬送部の開状態が検知された場合、前記検知工程によって前記搬送部の閉状態が検知されることにより前記途中停止している状態から前記搬送部による搬送動作及び前記読取部による読取動作を再開可能な場合は、前記搬送部及び前記読取部に前記搬送動作及び前記読取動作の再開を行わせる制御工程と、を有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像読取装置あるいは請求項１３に記載に画像形成装置の各手段として機能させるための、または請求項１４あるいは請求項１５に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明による画像読取装置は以下の構成を備える。即ち、読取領域へ原稿を搬送し、該読取領域で原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る読取動作を行うと共に、前記読取領域を開閉可能な読取手段と、前記読取手段の開閉状態を検知する検知手段と、前記読取手段による読取動作に際して前記検知手段が前記読取手段の開状態を検知した後、前記検知手段が前記読取手段の閉状態を検知した場合、前記読取手段による原稿搬送を途中停止した状態からの読取動作が再開可能な場合は前記読取手段に前記途中停止した状態からの読取動作の再開を行わせる制御手段とを有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、画像読取装置１のＣＰＵ１１は、通信Ｉ／Ｆ１５を介してコントローラ１６と通信することで、外部のＦＡＸ装置へ画像データを送信することが可能である。また、画像形成装置２は、読取センサ１０８で読み取った画像データに基づいてシートに画像形成することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
ＣＰＵ１１は、原稿搬送するための駆動部として搬送モータ２０を駆動し、原稿検知センサ１０５の状態によって原稿の有無を判定する。また、リードセンサ１０１は、搬送される原稿の先端・後端を検知する。そして、その検知結果は、読取センサ１０８による原稿の画像読取タイミング及び原稿搬送制御に関するピックアップローラ１１２の給紙タイミング等の制御に使用される。開閉検知センサ１５１は、読取センサ１０８における原稿の読取領域を開閉可能なＡＤＦ４の開閉状態を検知する。尚、この開閉検知センサ１５１の詳細については、図９を用いて後述する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
尚、Ｓ４０６におけるＡＤＦ４の閉状態の判定は、所定時間後に行っても良い。この時の所定時間とは、ジョブ等のエラーが発生して、ユーザがＡＤＦ４の開閉を行う動作に要する時間として経験的かつ統計的に設定されるものである。特に、Ｓ４０６の処理では、ＡＤＦ４が開状態から閉状態になることを検知した上で、ＡＤＦ４の原稿の搬送動作の再開を許容するようにしている。但し、この再開は、これに限定されず、例えば、ＡＤＦ４の開状態を検知してから、ＡＤＦ４による原稿の搬送動作を停止し、原稿の先端が読取位置Ｐ１よりも原稿搬送方向上流で停止している場合は、操作部３からのユーザ指示に従って又はＡＤＦ４の閉状態を検知することによって、ＡＤＦ４による原稿の搬送及び読取センサ１０８による原稿の読取動作の再開を許容するようにしても良い。また、ＣＰＵ１１が操作部３を介してユーザから原稿画像の読取動作を行う指示を受け付けた後、ピックアップローラ１１２による原稿の搬送が開始される前に、開閉検知センサ１５１がＡＤＦ４の開状態を検知している場合、ＡＤＦ４による原稿の搬送を停止させ、その後、ＡＤＦ４の閉状態が検知された場合にＡＤＦ４による原稿の搬送動作を再開させ、読取センサ１０８による原稿画像の読取動作を許容するようにしても良い。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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