(57)【要約】      （修正有）【課題】制御装置で、入力信号の外来ノイズが内部の電気回路に与える影響をさらに小さくする。【解決手段】制御装置の基板３０は、処理回路１２０または制御対象駆動回路１００が接続された複数のグランドパターンＳＧ、ＰＧと、複数のグランドパターンＳＧ、ＰＧとは別のグランドパターンであって、制御装置外との接続部分と、処理回路１２０または制御対象駆動回路１００と、を接続する配線に対して一端が接続されるコンデンサＣ１、Ｃ２の、他端と接続されるコンデンサグランドパターンＣＧ１、ＣＧ２と、電源のグランドＧＮＤに向かう電流経路に直接又は間接に電気的に接続された共通グランドパターンＣＭＧと、複数の各グランドパターンとコンデンサグランドパターンとを１点で集中して接続し、共通グランドパターンへ接続された、１点集中グランドパターンＧＸ１と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサからの入力信号を処理する処理回路または制御対象を制御する駆動回路を構成する電気部品が搭載された基板を備えた制御装置であって、
前記基板は、
前記処理回路および前記駆動回路の、少なくともいずれか一方のグランドが接続された複数のグランドパターンと、
前記複数のグランドパターンとは別のグランドパターンであって、前記制御装置外との接続部分と、前記処理回路および前記駆動回路の少なくともいずれか一方と、を接続する配線に対して一端が接続されるコンデンサの、他端と接続されるコンデンサグランドパターンと、
電源のグランドに向かう電流経路に直接又は間接に電気的に接続された共通グランドパターンと、
前記複数の各グランドパターンと前記コンデンサグランドパターンとを１点で集中して接続し、前記共通グランドパターンへ接続された、１点集中グランドパターンと、を備え、
前記複数の各グランドパターンから流れ出るグランド電流と、前記コンデンサから流れ出るノイズ電流とは、前記１点集中グランドパターンを介してのみ前記基板外へ流れ出て前記電源のグランドに至る、
制御装置。
【請求項２】
前記複数のグランドパターンは、
第１所定電流値未満の電流が流れる前記処理回路のグランドが接続された第１グランドパターンと、
前記第１所定電流値以上の電流が流れる前記駆動回路のグランドが接続された第２グランドパターンと、を備え、
前記第１グランドパターンと前記第２グランドパターンとは、前記１点集中グランドパターンに接続された、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記複数のグランドパターンは、
前記駆動回路の内、第２所定電流値未満の電流が流れる回路のグランドが接続された第３グランドパターンと、
前記駆動回路の内、前記第２所定電流値以上の電流が流れる回路のグランドが接続された第４グランドパターンと、を備え、
前記第３グランドパターンと前記第４グランドパターンとは、前記１点集中グランドパターンに接続された、
請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置外から前記処理回路へ接続される入力信号、および前記駆動回路から前記制御装置外へ接続される出力信号の、少なくともいずれか一方は、単独のケーブルを介して、前記制御装置外の装置と接続される、
請求項１ないし３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記基板を収納し、前記共通グランドパターンとグランド電位を導通する導電性部材で構成される筺体と、をさらに備えた、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、車両に搭載されて前記車両の動作を制御する、
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関し、特に、基板のグランドパターンを複数に分割した制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の制御装置である電子制御ユニット（ＥＣＵ）には、センサからの微細な信号などを扱う小電流系の回路と、燃料噴射系の駆動信号などを扱う大電流系の回路とが存在する。大電流系の回路からのノイズは小電流系の回路からのノイズより大きいので、基板のプリントパターンのグランド部分を、大電流系グランドと小電流系グランドに分けることがある。
従来、複数のグランドパターンを備えた回路基板を有する制御装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような制御装置では、入力信号のノイズ除去は、入力信号を検知する基準のグランドに逃がして、除去していた。ＥＣＵ内で複数階層のグランドを持ち、各階層グランドを接続してＥＣＵ内の共通グランドとする構造のグランド配線においては、入力系のノイズ除去用コンデンサも入力回路の基準グランド階層に逃がしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９９５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、入力信号に人の作業等による外来ノイズが入った場合、そのノイズが入力回路の基準グランドである信号用グランドに影響を与え、その信号用グランドのパターンに接続されているマイクロコンピュータやＩＣの基準グランド電位に伝播するため、ＥＣＵ内の他の回路に悪影響を与えることがあった。
入力信号の外来ノイズが内部の電気回路に与える影響を、さらに小さくする制御装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の制御装置は、入力信号処理回路または駆動信号出力回路を構成する電気部品が搭載された基板を備えた制御装置である。
その基板は、入力信号処理回路および駆動信号出力回路の、少なくともいずれか一方のグランドが接続された複数のグランドパターンと、複数のグランドパターンとは別のグランドパターンであって、制御装置外との接続部分と、入力信号処理回路および駆動信号出力回路の少なくともいずれか一方と、を接続する配線に対して一端が接続されるコンデンサの、他端と接続されるコンデンサグランドパターンと、電源のグランドに向かう電流経路に直接又は間接に電気的に接続された共通グランドパターンと、複数の各グランドパターンとコンデンサグランドパターンとを１点で集中して接続し、共通グランドパターンへ接続された、１点集中グランドパターンと、を備える。
複数の各グランドパターンから流れ出るグランド電流と、コンデンサから流れ出るノイズ電流とは、１点集中グランドパターンを介してのみ基板外へ流れ出て電源のグランドに至るよう構成されている。
【０００７】
本発明の一の態様によると、複数のグランドパターンは、第１所定電流値未満の電流が流れる入力信号処理回路のグランドが接続された第１グランドパターンと、第１所定電流値以上の電流が流れる駆動信号出力回路のグランドが接続された第２グランドパターンと、を備え、第１グランドパターンと第２グランドパターンとは、１点集中グランドパターンに接続されるよう構成されている。
【０００８】
本発明の他の態様によると、複数のグランドパターンは、駆動信号出力回路の内、第２所定電流値未満の電流が流れる回路のグランドが接続された第３グランドパターンと、駆動信号出力回路の内、第２所定電流値以上の電流が流れる回路のグランドが接続された第４グランドパターンと、を備え、第３グランドパターンと第４グランドパターンとは、１点集中グランドパターンに接続されるよう構成されている。
【０００９】
本発明の他の態様によると、制御装置外から入力信号処理回路へ接続される入力信号、および駆動信号出力回路から制御装置外へ接続される出力信号の、少なくともいずれか一方は、単独のケーブルを介して、制御装置外の装置と接続されるよう構成されている。
【００１０】
本発明の他の態様によると、制御装置は、基板を収納し、共通グランドパターンとグランド電位を導通する導電性部材で構成される筺体と、をさらに備えるよう構成されている。
本発明の他の態様によると、制御装置は、車両に搭載されて車両の動作を制御するよう構成されている。
【００１１】
本発明によれば、制御装置外からのノイズが制御装置内の回路に与える影響を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る制御装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る制御装置の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る制御装置の電源経路を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る制御装置のグランド構造を示す図である。
【図５】電力用グランドを分離したグランド構造を示す図である。
【図６】信号用グランドを分離したグランド構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
なお、本実施形態では車両に搭載され当該車両の動作を制御する制御装置を例に説明するが、車両用に限定する趣旨ではなく、車両以外の他の機械、機器等の制御にも適用できる。
【００１４】
≪第１実施形態≫
図１は、本発明の第１実施形態に係る制御装置の外観を示す図である。
図２は、本発明の第１実施形態に係る制御装置と外部装置との概略図である。
図２で制御装置は、図１において矢印Ｄ１で示す方向から見た図である。
制御装置１０は、車両に搭載され、車両のエンジンなど各種動作の制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ、Electronic Control Unit）である。制御装置１０は、電源装置からの電力供給を受けて、物理量を検出するセンサからの電気信号を処置すると共に、制御対象を駆動する電気信号を出力する。
【００１５】
制御装置１０は、１つの筺体２０内に、制御回路を構成する電子部品が搭載された印刷回路基板である基板３０を収納する。基板３０は筺体２０に覆われ、基板３０に装着されたコネクタ４０のみが筺体２０の外部から視認可能である。この構成により、基板３０に装着された制御回路が保護される。
【００１６】
筺体２０は、導電性の部材で構成され、図示しない取付部で車体に直接接続されることにより、フレームグランドとして機能する車体グランドとグランド電位を導通する。筺体２０はたとえばアルミニウムなど金属部材で構成する。なお、導電性の部材であれば、金属部材ではなく、樹脂性の材料であってもよい。また筺体２０は制御装置１０をノイズからシールドするためのケースグランドとしても機能する。
制御装置１０は、コネクタ４０を介して、ケーブルの束であるハーネス５０、５２、５４により、各種センサ６０、制御対象７０、電源装置８０などの筺体２０外の外部デバイスまたは外部装置と、信号や電力を入力または出力をする。
【００１７】
センサ６０は、制御対象７０を制御するための操作量を検出するセンサであって、たとえば、速度センサ、加速度センサ、エンジンの回転センサ等である。各センサ６０の位置はそれぞれ異なるので、各センサ６０からの信号は、それぞれ専用のケーブルでコネクタ４０に入力される。
制御対象７０は、たとえば、車両の走行等に影響を与えるブレーキ、エンジンスロットル、燃料供給配管に設けられた電磁弁等を動作させる各種のアクチュエータである。
電源装置８０は、制御装置１０内の制御回路に必要な電力を供給する。電源装置８０は、たとえばバッテリである。
【００１８】
図３は、本発明の第１実施形態に係る制御装置の電源経路を示す図である。
電源装置８０からコネクタ４０を介して基板３０へ、電源電圧ＶＳと電源グランドＧＮＤが接続される。
基板３０へ供給された電源電圧ＶＳは、制御対象７０を駆動する制御対象駆動回路１００に供給される。電源電圧ＶＳは、たとえば１０Ｖ以上の電圧である。制御対象駆動回路１００は、たとえば燃料供給装置や自動変速機のための駆動回路である。これらの制御対象駆動回路１００は、制御対象７０へ大きな電力を与えるために数アンペア規模の電流を流す。制御対象駆動回路１００は、たとえばパワートランジスタやサイリスタなど数アンペア規模の電流を流すデバイスで構成される。制御対象駆動回路１００のグランド端子は電力用グランド（Power Ground）ＰＧに接続され、電力用グランドＰＧには大電流が流れる。電力用グランドＰＧは、制御対象駆動回路１００のグランド電位を伝達する。
【００１９】
また電源電圧ＶＳは、低電圧生成回路１１０に供給される。低電圧生成回路１１０は電源電圧ＶＳより低い電圧ＶＣを生成する、電圧レギュレータである。低電圧生成回路１１０が生成する電圧ＶＣは、処理回路１２０へ供給され、処理回路１２０の供給電圧となる。電圧ＶＣはたとえば３．３Ｖである。
【００２０】
処理回路１２０は、センサからの入力信号を入力し処理する回路である。処理回路１２０は、処理した結果を制御対象駆動回路１００へ送る。処理回路１２０は、たとえばＡＤコンバータ、フィルタ回路、マイクロコンピュータなどである。
低電圧生成回路１１０と処理回路１２０のグランド端子は、信号用グランド（Signal Ground）ＳＧに接続される。信号用グランドＳＧは、低電圧生成回路１１０と処理回路１２０のグランド電位を伝達する。信号用グランドＳＧには処理回路１２０を流れる電流が流れ、その電流の大きさは電力用グランドＰＧに流れる電流より小さい。すなわち、所定の電流値Ａ１を基準とすると、信号用グランドＳＧには所定の電流値Ａ１未満の小さい電流が流れ、電力用グランドＰＧには所定の電流値Ａ１以上の大きい電流が流れる。
【００２１】
ＡＤコンバータは、制御装置の高機能化、低消費電力化に伴い、電圧読み込み値の精度が１２ビットから１６ビット、入力電圧範囲が５Ｖレンジから３．３Ｖのデバイスに変更されており、１ｍＶ以下の精度が要求されている。センサからの入力信号の微小電圧変化を判定するために、信号用グランドＳＧは精度よく安定している必要がある。
信号用グランドＳＧと電力用グランドＰＧとは、共通グランドＣＭＧに接続される。この接続構造は後述する。共通グランドＣＭＧは電源装置８０からの電源グランドＧＮＤとコネクタ４０の端子で接続される。
【００２２】
図４は、本発明の第１実施形態に係る制御装置のグランド構造を示す図である。
グランド（接地、ＧＮＤ）は０Ｖである接地電位を基準とし、基板３０上または内層に、銅などの導電性がきわめて良い材質でパターン形成されている。
基板３０は、グランドパターン（以下、「グランド」と称する。）として、信号用グランドＳＧと、電力用グランドＰＧと、共通グランドＣＭＧと、コンデンサグランドＣＧ１、ＣＧ２と、を備える。
【００２３】
信号用グランドＳＧは、所定の電流値Ａ１未満の電流が流れる第１グランドパターンに相当し、電力用グランドＰＧは、所定の電流値Ａ１以上の電流が流れる第２グランドパターンに相当する。
【００２４】
コンデンサグランドＣＧ１は、センサ６０からの入力信号ＳＩが入力されるコネクタ４０の端子と処理回路１２０とを接続する配線に対して一端が接続されるコンデンサＣ１の、他端と接続されている。センサ６０からの入力信号ＳＩが入力されるコネクタ４０の端子は、制御装置外との接続部分である。
コンデンサグランドＣＧ２は、制御対象駆動回路１００と、制御装置外へ出力信号ＳＯが出力されるコネクタ４０の端子と、を接続する配線に対して一端が接続されるコンデンサＣ２の、他端と接続されている。制御装置外へ出力信号が出力されるコネクタ４０の端子は、制御装置外との接続部分である。
【００２５】
なお、入力信号ＳＩから処理回路１２０までの配線と、制御対象駆動回路１００から出力信号ＳＯまでの配線は、グランドパターンと異なる基板３０の層で配線されており、グランドパターンとは接触していない。
【００２６】
信号用グランドＳＧと、電力用グランドＰＧと、コンデンサグランドＣＧ１と、コンデンサグランドＣＧ２とは、１点で接続される。このように複数のグランドパターンが１点で集中して接続されるグランドパターンを、１点集中グランドパターン（以下、「１点集中グランド」）と称する。
１点集中グランドＧＸ１は図５で網掛け表示をした部分である。１点集中グランドＧＸ１は、銅などで構成されたパターンであるから、まったく面積を持たない構成はありえず、必要最小限度の面積を有する。
【００２７】
１点集中グランドＧＸ１は、共通グランドＣＭＧと接続される。
共通グランドＣＭＧは、コネクタ４０のグランド端子と直接接続される。グランド端子はケーブルにより電源装置８０のグランドＧＮＤと直接接続される。また共通グランドＣＭＧは、図４の斜線で示す基板３０の外周周辺部で筺体２０と接触する。筺体２０は、車体フレームグランドとして機能する車体グランドとグランド電位を導通する。車体グランドには電源装置８０のグランドＧＮＤも接続されているので、共通グランドＣＭＧは、電源装置８０のグランドＧＮＤに向かう電流経路に間接に電気的に接続されている。
【００２８】
入力信号ＳＩは、検出したいセンサ信号に対してケーブル等から外来ノイズが加わった状態でコネクタ４０に入力される。コンデンサＣ１は、外来ノイズを入力信号ＳＩから除去する役割を果たす。外来ノイズは、コンデンサＣ１を通過し、コンデンサグランドＣ１を経由して１点集中グランドへ流れる。
【００２９】
センサからの入力信号ＳＩは、センサ信号を検出するための処理回路１２０に入力されるので、接続されるコンデンサも信号用グランドＳＧに接続する構成が通常であるが、そのような構成では外来ノイズも信号用グランドＳＧに電流として流れ、処理回路１２０に悪影響を与えてしまう。
本実施形態では、入力信号ＳＩに入ってくる外来ノイズを、コンデンサＣ１を介して１点集中グランドＧＸ１に流すことによって、処理回路１２０の誤動作を回避できることができる。
【００３０】
さらに出力信号ＳＯにも、出力先の装置から、スイッチングに関するノイズが戻ってくる場合があることが判明された。このような出力信号ＳＯには、たとえば点火デバイスをドライブする出力信号がある。また、このような出力先の装置へは、単独のケーブルで送信されることが多い。コンデンサＣ２は、このような外来ノイズを出力信号ＳＯから除去する役割を果たす。外来ノイズは、コンデンサＣ２を通過し、コンデンサグランドＣＧ２を経由して１点集中グランドＧＸ１へ流れる。
【００３１】
出力信号ＳＯは、制御対象駆動回路１００から出力されるので、接続されるコンデンサも、電力用グランドＰＧに接続する構成が通常であるが、そのような構成では外来ノイズも電力用グランドＰＧに流れ、制御対象駆動回路１００に悪影響を与えてしまう。電力用グランドＰＧであっても、外来ノイズによる電流は不要な電流であり、制御対象駆動回路１００に影響を与えるなど、好ましくない。
本実施形態では、出力信号ＳＯに入ってくる外来ノイズを、コンデンサＣ２を介して１点集中グランドＧＸ１に流すことによって、制御対象駆動回路１００の誤動作を回避することができる。
【００３２】
このような構成により、基板３０内部の各グランドは、グランド電位が制御装置１０外のグランド電位となるように構成されている。
信号用グランドＳＧから流れ出るグランド電流と、電力用グランドＰＧから流れ出るグランド電流と、コンデンサグランドＣＧ１から流れ出るノイズ電流と、コンデンサグランドＣＧ２グランドから流れ出るノイズ電流とは、１点集中グランドパターンＧＸ１を介してのみ基板３０外へ流れ出て電源装置８０のグランドＧＮＤやフレームグランドに至る。
【００３３】
本実施例によるグランド構成を、基板全面をグランドパターンとする、いわゆるベタ・グランド（ground solid pattern）と比較する。ベタ・グランドは、各グランドの境目がない。
ベタ・グランドとすると、制御対象駆動回路の影響で周辺の処理回路に影響を与える。回路間のスペースが広く確保できる大きい制御装置ではその影響が小さいのでベタ・グランドでも可能である。しかし、制御装置を小型化しようとすると、ベタ・グランドの面積が小さくなるので、ベタ・グランド内の電位が変動し、制御対象駆動回路のノイズもベタ・グランドを経由して処理回路への影響が大きくなる。
【００３４】
従って、制御対象駆動回路１００のような大電流系回路と、処理回路１２０のような小電流系回路とを、共に搭載する制御装置を小型化するためには、ベタ・グランドは不向きである。制御装置内の回路のグランド端子と接続するグランドグランドパターンを複数に分離する構成により、大電流系回路が小電流系回路に与える影響を小さくしつつ、制御装置を小型にできる。
その上で、入力信号または出力信号に加わって入ってくるノイズが、制御装置内の回路に与える影響を小さくすることができる。
【００３５】
≪他の実施形態≫
図４では、１点集中グランドのパターン形状を正方形の例で示したが、正方形である必要はない。１点集中グランドのパターン形状は、三角形状、長方形状、多角形状、またはこれらの角に丸みのある形状であってもよい。
【００３６】
また、基板３０には電力用グランドＰＧを、流れる電流値の大きさにより、分離して構成することもできる。
図５は、電力用グランドを分離したグランド構造を示す図である。
図５では、１点集中グランドＧＸ２のパターン形状を、角に丸みのある長方形状にした例で示す。
【００３７】
制御対象駆動回路１００の内、燃料噴射（インジェクタ）系の駆動回路は、エンジンの圧縮行程では混合気が１０倍程度に圧縮されるので、他の制御対象駆動回路より数倍も大きい電流が流れる。電力用グランドＰＧが共通では、燃料噴射（インジェクタ）系の駆動回路が他の制御対象駆動回路１００に悪影響を与えることがある。
【００３８】
その対策として、燃料噴射系グランドＰＧ１を設けることができる。燃料噴射系グランドＰＧ１を他の電力系グランドＰＧ２に対して別途設けることにより、燃料噴射系の駆動回路が他の制御対象駆動回路１００へ与える影響を小さくできる。また、燃料噴射系の駆動回路と、他の制御対象駆動回路１００とを接近させることが可能となり、制御装置を小型にできる。
【００３９】
燃料噴射系グランドＰＧ１を備えた場合、１点集中グランドＧＸ２には燃料噴射系グランドＰＧ１と、他の電力系グランドＰＧ２と、を接続することができる。
このように、制御対象駆動回路１００の内、所定電流値Ａ２未満の電流が流れる回路のグランドが接続された電力用グランドパターンＰＧ２と、制御対象駆動回路１００の内、所定電流値Ａ２以上の電流が流れる回路のグランドが接続された電力用グランドパターンＰＧ１とを別途備えることができる。
【００４０】
また、基板３０には信号用グランドＳＧを、アナログ回路用グランドＡＧと論理回路用グランドＬＧとにより、分離して構成することもできる。
図６は、信号用グランドＳＧを分離したグランド構造を示す図である。
図６では、１点集中グランドＧＸ３のパターン形状を、円形にした例で示す。
【００４１】
処理回路１２０の内、アナログ信号を処理する回路は微細な変化に注意する必要があるが、デジタル信号を処理する論理回路は、ＨかＬかの信号を取り扱う。信号用グランドＳＧが共通では、論理回路がアナログ回路に悪影響を与えることがある。
その対策として、アナログ回路用グランドＡＧと、論理回路用グランドＬＧとを設けることにより、論理回路がアナログ回路へ与える影響を小さくできる。また、論理回路と、アナログ回路とを接近させることが可能となり、制御装置を小型にできる。
アナログ回路用グランドＡＧと、論理回路用グランドＬＧとを備えた場合、１点集中グランドＧＸ３にはアナログ回路用グランドＡＧと、論理回路用グランドＬＧと、を接続することができる。
【００４２】
なお、入力信号は１つでなくてもよい。入力信号が複数あれば、コンデンサもそれぞれの入力信号に備えることができる。それらのコンデンサからは各々にコンデンサグランドを配置し、各コンデンサグランドを１点集中グランドに接続する。
同様に、出力信号は１つでなくてもよい。出力信号が複数あれば、コンデンサもそれぞれの出力信号に備えることができる。それらのコンデンサからは各々にコンデンサグランドを配置し、各コンデンサグランドを１点集中グランドに接続する。
【００４３】
また、本実施形態では制御装置内の電気回路のグランド電流を流すグランドを、信号用グランドＳＧと電力用グランドＰＧとに分けたが、複数のグランドパターンに分離する形態は別の分類であってもよい。
グランドパターンを別の分類による複数のグランドパターンで構成した場合であっても、各グランドパターンを１点集中グランドに接続した構成にした上で、制御装置外との接続部分と、処理回路１２０または駆動信号出力回路１００と、を接続する配線に対して、ノイズ除去用のコンデンサの一端を接続し、そのコンデンサの他端を１点集中グランドに接続する形態であればよい。
【００４４】
また、入力信号や出力信号は、処理回路１２０や制御対象駆動回路１００に限らず、制御装置内の種々の入力回路や出力回路と接続されてもよい。
【００４５】
本実施例の信号用グランドＳＧと、電力用グランドＰＧと、コンデンサグランドパターンＣＧ１、ＣＧ２と、１点集中グランドＧＸ１、ＧＸ２、ＧＸ３と、共通グランドＣＭＧとは、基板３０の表面層に形成されたグランドパターンであってもよいし、基板３０の内層に形成されたグランドパターンであってもよい。ただし共通グランドＣＭＧは、筺体２０とグランド電位を導通するために、その一部は基板３０の表面層に形成させる。共通グランドＣＭＧは外来ノイズを電源グランドＧＮＤへ流すと共に、筺体２０を介してフレームグランドへも流すためである。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態に係る制御装置は、処理回路１２０または制御対象駆動回路１００を構成する電気部品が搭載された基板３０を備えた制御装置である。
基板３０は、処理回路１２０または制御対象駆動回路１００が接続された複数のグランドパターンＳＧ、ＰＧと、複数のグランドパターンＳＧ、ＰＧとは別のグランドパターンであって、制御装置外との接続部分と、処理回路１２０または制御対象駆動回路１００と、を接続する配線に対して一端が接続されるコンデンサＣ１、Ｃ２の、他端と接続されるコンデンサグランドパターンＣＧ１、ＣＧ２と、電源のグランドＧＮＤに向かう電流経路に直接又は間接に電気的に接続された共通グランドパターンＣＭＧと、複数の各グランドパターンとコンデンサグランドパターンとを１点で集中して接続し、共通グランドパターンＣＭＧへ接続された、１点集中グランドパターンＧＸ１と、を備える。
複数の各グランドパターンＳＧ、ＰＧから流れ出るグランド電流と、コンデンサＣ１、Ｃ２から流れ出るノイズ電流とは、１点集中グランドパターンＧＸ１を介してのみ基板３０外へ流れ出て電源のグランドＧＮＤに至るよう構成されている。
【００４７】
本実施形態によれば、入力信号ＳＩまたは出力信号ＳＯに入ってくる外来ノイズを、コンデンサＣ１、Ｃ２を介して１点集中グランドＧＸ１に流すことによって、制御装置内の回路の誤動作を回避できることができる。
特に、車両の動作を制御する制御装置の場合は、小電流系回路と大電流系回路が混在し、外来ノイズも大きいので効果が大きい。
【００４８】
なお本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・制御装置、２０・・・筺体、３０・・・基板、４０・・・コネクタ、５０、５２、５４・・・ハーネス、６０・・・センサ、７０・・・制御対象、８０・・・電源装置、１００・・・制御対象駆動回路、１１０・・・低電圧生成回路、１２０・・・処理回路、ＣＧ１、ＣＧ２・・・コンデンサグランド、ＳＧ・・・信号系グランド、ＰＧ・・・電力系グランド、ＧＸ１、ＧＸ２、ＧＸ３・・・１点集中グランド、ＣＭＧ・・・共通グランド、ＰＧ１・・・燃料噴射系グランド、ＰＧ２・・・他の電力系グランド、ＡＧ・・・アナログ回路用グランド、ＬＧ・・・論理回路用グランド、ＧＮＤ・・・電源グランド、Ｃ１、Ｃ２・・・コンデンサ、ＶＳ・・・電源電圧、ＶＣ・・・電圧。
【図１】
2016115903.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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