(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者の調整時の姿勢が実際に利用する際の姿勢と異なっていたとしても、手動操作によって、利用者が容易に表示パネルユニットの画面を、利用する際の姿勢に適した向きに調整できる表示装置を提供する。【解決手段】表示パネルユニットと、手動操作によって画面の向きが変わるように表示パネルユニットを支持する支持機構とを有する表示装置であって、表示パネルユニットの画面の向きを検出する画面向き検出手段と、表示パネルユニットの画面の利用者にとっての適正向きを取得する適正向き取得手段Ｓ１１と、画面の適正向きと、画面向き検出手段にて検出された画面の向きとの差分を演算する画面向き差分演算手段Ｓ１４と、画面向き差分演算手段にて得られた差分に応じた量を表す指示情報を出力する出力手段Ｓ１２、Ｓ１７とを有する。【選択図】図７
2016115166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルユニットと、手動操作によって画面の向きが変わるように前記表示パネルユニットを支持する支持機構とを有する表示装置であって、
前記表示パネルユニットの画面の向きを検出する画面向き検出手段と、
前記表示パネルユニットの画面の利用者にとっての適正向きを取得する適正向き取得手段と、
該適正向き取得手段により取得された前記画面の適正向きと、前記画面向き検出手段にて検出された前記画面の向きとの差分を演算する画面向き差分演算手段と、
画面向き差分演算手段にて得られた差分に応じた量を表す指示情報を出力する出力手段とを有する表示装置。
【請求項２】
前記出力手段は、前記表示パネルユニットと、
前記差分に応じた量を表す指示画像を前記表示パネルユニットに表示させる表示制御手段とを有する請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記支持機構は、前記表示パネルユニットの画面の向きが所定の第１座標系でのパン方向及びそれに直交するチルト方向のそれぞれにおいて変わるように当該表示パネルユニットを支持しており、
前記画面向き検出手段は、前記第１座標系での前記画面のパン角及びチルト角を前記画面の向きとして検出し、
前記適正向き取得手段は、前記第１座標系での前記画面のパン角及びチルト角にて表される前記適正向きを取得し、
前記画面向き差分演算手段は、検出された前記画面のパン角と前記パン方向における前記画面の適正向きを表すパン角との第１差分を演算するパン角差分演算手段と、
検出された前記画面のチルト角と前記チルト方向における前記画面の適正向きを表すチルト角との第２差分を演算するチルト角差分演算手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記パン角差分演算手段により得られた第１差分に応じた量と、前記チルト角差分演算手段により得られた第２差分に応じた量とを表す前記指示画像を前記表示パネルユニットに表示させる請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段によって前記表示パネルユニットに表示される前記指示画像は、前記画面の所定位置に表示される基準点画像と、前記画面に設定された第２座標系の第１軸方向において前記基準点画像から前記第１差分に対応した距離だけ離れた点の座標値と、前記第２座標系の第２軸方向において前記基準点画像から前記第２差分に応じた距離だけ離れた点の座標値とによって表される位置に表示される差分点画像とによって構成される請求項３記載の表示装置。
【請求項５】
前記基準点画像は、前記画面の中心に位置する請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
前記適正向き取得手段は、前記表示パネルユニットを見る利用者の頭部の所定部位の位置を検出する利用者位置検出手段と、
該利用者位置検出手段にて得られた前記利用者の頭部の所定部位の位置に基づいて前記画面の適正向きを決定する適正向き決定手段とを有する請求項１乃至５のいずれかに記載の表示装置。
【請求項７】
前記適正向き決定手段は、利用者の頭部の所定部位の各位置と前記画面の適正向きとの対応関係を表すテーブルを記憶する記憶部を有し、
前記テーブルを参照して、前記利用者位置検出手段にて得られた前記利用者の頭部の所定部位の位置に対応した前記画面の適正向きを取得する請求項６記載の表示装置。
【請求項８】
運転者から視認可能となるように車両に搭載された請求項６または７記載の表示装置であって、
前記利用者位置検出手段は、車両走行時の運転者の頭部の所定部位の位置を検出する表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動操作により画面の向きを変えることのできる表示パネルユニットを有する表示装置に関する。
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているディスプレイ装置が知られている。このディスプレイ装置では、ディスプレイ本体（表示パネルユニット）を操作する利用者の頭部位置が計測され、表示画面の角度が、測定された前記頭部位置に対して最適になるように前記ディスプレイ本体を回動させる。このようなディスプレイ装置によれば、利用者は、ディスプレイ本体の表示画面の向きを自分で調整しなくても、表示画面が常に見やすい最適な状態でディスプレイ本体（表示パネルユニット）を操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７９５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、手動により画面の向きを変えることのできる表示パネルユニットを有する表示装置が既に多く実用化されている。このような表示装置では、例えば、車両に搭載される表示装置では、運転者が表示パネルユニットの画面の向きを調整する場合、上半身を表示パネルユニットに近づけて当該表示パネルユニットの画面の向きを調整することになる。この場合、画面の向き調整を行う運転者（利用者）の目の位置は、運転中に実際に表示パネルユニットの画面に表示される情報（地図等）を視認する際の目の位置と異なっている。このため、運転者は、上半身を表示パネルユニットに近づけて、運転中の目の位置を予測しつつその画面の向きを手動操作で調整しなければならず、表示パネルユニットの画面を適正な向きに調整することが難しい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、利用者の調整時の姿勢が実際に利用する際の姿勢と異なっていたとしても、利用者が容易に表示パネルユニットの画面を手動操作によって利用する際の姿勢に適した向きに調整することのできる表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る表示装置は、表示パネルユニットと、手動操作によって画面の向きが変わるように前記表示パネルユニットを支持する支持機構とを有する表示装置であって、前記表示パネルユニットの画面の向きを検出する画面向き検出手段と、前記表示パネルユニットの画面の利用者にとっての適正向きを取得する適正向き取得手段と、該適正向き取得手段により取得された前記画面の適正向きと、前記画面向き検出手段にて検出された前記画面の向きとの差分を演算する画面向き差分演算手段と、画面向き差分演算手段にて得られた差分に応じた量を表す指示情報を出力する出力手段とを有する構成となる。
【０００７】
このような表示装置により、表示パネルユニットの画面の向きが手動操作により調整される過程において、画面の向きが検出され、その検出された画面の向きと利用者にとっての画面の適正向きとの差分に応じた量を表す指示情報が出力され、利用者に提供される。従って、利用者は、提供される指示情報に基づいて表示パネルユニットの画面の向きと当該利用者にとっての画面の適正向きとの差分を認識しつつ表示パネルユニットの画面の向きの調整を行うことができる。
【０００８】
本発明に係る表示装置において、前記出力手段は、前記表示パネルユニットと、前記差分に応じた量を表す指示画像を前記表示パネルユニットに表示させる表示制御手段とを有する構成となる。
【０００９】
このような構成により、表示パネルユニットの画面に表示された指示画像を見る利用者は、その指示画像に基づいて当該表示パネルユニットの画面の向きと当該利用者にとっての画面の適正向きとの差分を認識しつつ表示パネルユニットの画面の向きの調整を行うことができる。
【００１０】
本発明に係る表示装置において、前記支持機構は、前記表示パネルユニットの画面の向きが所定の第１座標系でのパン方向及びそれに直交するチルト方向のそれぞれにおいて変わるように当該表示パネルユニットを支持しており、前記画面向き検出手段は、前記第１座標系での前記画面のパン角及びチルト角を前記画面の向きとして検出し、前記適正向き取得手段は、前記第１座標系での前記画面のパン角及びチルト角にて表される前記適正向きを取得し、前記画面向き差分演算手段は、検出された前記画面のパン角と前記パン方向における前記画面の適正向きを表すパン角との第１差分を演算するパン角差分演算手段と、検出された前記画面のチルト角と前記チルト方向における前記画面の適正向きを表すチルト角との第２差分を演算するチルト角差分演算手段とを有し、前記表示制御手段は、前記パン角差分演算手段により得られた第１差分に応じた量と、前記チルト角差分演算手段により得られた第２差分に応じた量とを表す前記指示画像を前記表示パネルユニットに表示させる構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、表示パネルユニットの画面の第１座標系でのパン方向の角度（パン角）とチルト方向の角度（チルト角）とが手動操作により調整される過程において、前記画面のパン角及びチルト角が検出され、その検出された画面のパン角とパン方向における画面の適正向きを表すパン角との第１差分に応じた量と、前記検出された画面のチルト角とチルト方向における画面の適正向きを表すチルト角との第２差分に応じた量とを表す指示画像が表示パネルユニットに表示される。利用者は、表示パネルユニットに表示される指示画像に基づいて表示パネルユニットの画面の実際の向きを表すパン角及びチルト角と当該利用者にとっての画面の適正向きを表すパン角及びチルト角との差分を認識しつつ表示パネルユニットの向き（パン角、チルト角）の調整を行うことができる。
【００１２】
本発明に係る表示装置において、前記表示制御手段によって前記表示パネルユニットに表示される前記指示画像は、前記画面の所定位置に表示される基準点画像と、前記画面に設定された第２座標系の第１軸方向において前記基準点画像から前記第１差分に対応した距離だけ離れた点の座標値と、前記第２座標系の第２軸方向において前記基準点画像から前記第２差分に応じた距離だけ離れた点の座標値とによって表される位置に表示される差分点画像とによって構成されるようにすることができる。
【００１３】
このような構成により、利用者は、表示パネルユニットに表示された基準点画像と差分点画像との画面上での相対的な位置関係に基づいて表示パネルユニットの画面の実際の向きを表すパン角及びチルト角（差分点画像に対応）と当該利用者にとって画面の適正向きを表すパン角及びチルト角（基準点画像に対応）との差分を認識しつつ表示パネルユニットの向き（パン角、チルト角）の調整を行うことができる。
【００１４】
前記基準点画像は、表示パネルユニットの画面の中心に表示させても、また、他の位置に表示させてもよい。
【００１５】
本発明に係る表示装置において、前記適正向き取得手段は、前記表示パネルユニットを見る利用者の頭部の所定部位の位置を検出する利用者位置検出手段と、該利用者位置検出手段にて得られた前記利用者の頭部の所定部位の位置に基づいて前記画面の適正向きを決定する適正向き決定手段とを有する構成とすることができる。
【００１６】
このような構成により、検出された表示パネルユニットの画面の向きと、表示パネルユニットを見る利用者の検出された頭部の所定部位（例えば、目）の位置に基づいて決定される当該表示パネルユニットの画面の適正向きとの差分に応じた量を表す指示情報が出力される。
【００１７】
本発明に係る表示装置において、前記適正向き決定手段は、利用者の頭部の所定部位の各位置と前記画面の適正向きとの対応関係を表すテーブルを記憶する記憶部を有し、前記テーブルを参照して、前記利用者位置検出手段にて得られた前記利用者の頭部の所定部位の位置に対応した前記画面の適正向きを取得する構成とすることができる。
【００１８】
このような構成により、実際に検出された利用者の頭部の所定部位の位置に対応する画面の適正向きがテーブルを参照して取得される。
【００１９】
本発明に係る表示装置は、運転者から視認可能となるように車両に搭載された前記表示装置であって、前記利用者位置検出手段は、車両走行時の運転者の頭部の所定部位の位置を検出するように構成とすることができる。
【００２０】
車両において運転者は、上半身を表示パネルユニットに近づけた姿勢等、運転中の姿勢と異なる姿勢であっても、当該表示パネルユニットの画面の向きを、手動操作によって、車両の走行時の当該運転者の頭部の所定部位の位置に基づいて決められた前記画面の適正向きとなるように調整することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る表示装置によれば、利用者は、表示パネルユニットの画面の向きを手動操作により調整する際に、検出された画面の向きと利用者にとっての画面の適正向きとの差分に応じた量を表す指示情報に基づいて表示パネルユニットの画面の向きと当該利用者にとっての画面の適正向きとの差分を認識しつつ当該表示パネルユニットの画面の向きの調整を行うことができるので、利用者の調整時の姿勢が実際に利用する際の姿勢と異なっていたとしても、利用者は、容易に表示パネルユニットの画面を手動操作によって利用する際の姿勢に適した向きに調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る表示装置の設置状態の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る表示装置における表示パネルユニットの支持機構の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る表示装置における表示パネルユニットの支持機構の具体的な構造例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る表示装置が適用される車載機器の構成例を示すブロック図である。
【図５Ａ】適正パン角テーブルの一例を示す図である。
【図５Ｂ】適正チルト角テーブルの一例を示す図である。
【図６Ａ】車両に設定された座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のＸＹ平面内での利用者（運転者）と表示パネルユニットとの相対的な位置関係を示す図である。
【図６Ｂ】車両に設定された座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のＹＺ平面内での利用者（運転者）と表示パネルユニットとの相対的な位置関係例を示す図である。
【図７】指示画像（基準点画像、差分点画像）の表示に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図８Ａ】指示画像（基準点画像、差分点画像）の表示例（その１）を示す図である。
【図８Ｂ】指示画像（基準点画像、差分点画像）の表示例（その２）を示す図である。
【図８Ｃ】指示画像（基準点画像、差分点画像）の表示例（その３）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
本発明の実施の形態に係る表示装置は、例えば、車両に搭載され、その表示パネルユニットは図１に示すように車室内に設置される。
【００２５】
図１において、表示装置１００の表示パネルユニット１０１は、車室内のインストルメントパネル２００に、画面を後方に向けて、該画面に表示される画像が運転者及び助手席の乗員に視認可能な状態で設けられている。表示パネルユニット１０１は、図２及び図３に示すような構造の支持機構によって支持されており、手動操作によって画面の向きが、車室内に設定された第１座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）でのパン方向（Ｄｐ：水平方向）及びそれに直交するチルト方向（Ｄｔ：垂直方向）のそれぞれにおいて変えられるようになっている。
【００２６】
図２及び図３において、表示パネルユニット１０１の裏面にケース体１２０が設けられており、ケース体１２０に固定されたリアカバー１２１を通して支持シャフト１１０が当該ケース体１２０内に進入している。ケース体１２０に進入する支持シャフト１１０の先端には球体１１１が形成されている。ケース体１２０内には球体１１１に合致する凹状球面のソケットが形成されており、球体１１１が該ソケットに可動的に嵌めこまれ、ケース体１２０が球体１１１を支点に任意の方向に回動可能になっている。即ち、表示パネルユニット１０１が球体１１１を支点にして任意の方向に回動するように支持シャフト１１０によって支持されている。支持シャフト１１０には摺動リング１１２がリアカバー１２１と球体１１１との間に位置するように嵌めこまれており、ケース体１２０の球体１１１を支点とした回動に対して適度な摺動抵抗が与えられるとともに、球体１１１の前記ソケットへの可動的な結合が確実に維持されるようになっている。
【００２７】
ケース体１２０内には、表示パネルユニット１０１のパン方向の傾き成分（パン角）を検出する機構（画面向き検出手段）と、表示パネルユニット１０１のチルト方向の傾き成分（チルト角）を検出する機構（画面向き検出手段）とが設けられている。前記パン角を検出する機構は、表示パネルユニット１０１の上下方向に延びるシャフト１０３の両端がケース体１２０に固定された一対の軸受け部１０２ａ、１０２ｂに回転自在に支持され、そのシャフト１０３にパンローラ１０４とパン角検出器１０５が固定された構造となっている。そして、パンローラ１０４が球体１１１に当接しており、ケース体１２０（表示パネルユニット１０１）の球体１１１を支点としたパン方向の回動に伴うパンローラ１０４の回転がシャフト１０３を介してパン角検出器１０５に伝達し、その回転量に基づいたパン角を表す検出信号がパン角検出器１０５から出力される。
【００２８】
チルト角を検出する機構は、表示パネルユニット１０１の左右方向（図３において紙面に垂直な方向）に延び、両端がケース体１２０に固定された一対の軸受け部（図３において省略）に回転自在に支持されたシャフト１０７にチルトローラ１０８とチルト角検出器１０９とが固定された構造となっている。そして、チルトローラ１０８が球体１１１に当接し、ケース体１２０（表示パネルユニット１０１）の球体１１１を支点としたチルト方向の回動に伴うローラ１０８の回転がシャフト１０７を介してチルト角検出器１０９に伝達し、その回転量に基づいたチルト角を表す検出信号がチルト角検出器１０９から出力される。
【００２９】
上記のような支持機構に支持される表示パネルユニット１０１を有する表示装置１００が適用される車載装置は図４に示すように構成される。
【００３０】
図４において、車載機器は、コンピューターユニット（ＣＰＵを含む）によって構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、各種音源及び映像源（例えば、ＣＤ及びＤＶＤ）の再生処理が可能なＡＶユニット１７及び自車両のナビゲーションが可能なナビゲーションユニット１８が接続されている。また、処理ユニット１１には、スピーカ１６と接続される出力回路１５が接続されている。そして、処理ユニット１１の制御のもと、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８による処理に係る音声信号が出力回路１５を介してスピーカ１６から出力される。加えて、処理ユニット１１には、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８において利用する楽曲情報及び地図情報等の各種情報を記憶可能な記憶部１４（例えば、ハードディスクや半導体メモリ）と、ＬＣＤ等によって構成され、各種処理により生成される画像等を表示する表示パネルユニット１０１と、表示パネルユニット１０１上にタッチパネル形式にて形成される各種処理に必要な指示が入力可能な操作部１２とが接続されている。
【００３１】
車室内には、運転者を撮影するカメラ２０が設けられており、処理ユニット１１は、公知の手法に従って、カメラ２０の撮影により得られる運転者の画像に基づいて該運転者の頭部の所定部位、例えば、目の位置を検出するための処理（利用者位置検出手段）を行う。この目の位置は、車室内に設定された前記第１座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）により表される。また、前述したパン角検出器１０５及びチルト角検出器１０９（図３参照）が処理ユニット１１に接続されており、処理ユニット１１は、パン角検出器１０５及びチルト角検出器１０９からの検出信号に基づいて表示パネルユニット１０１の画面の向き（検出向き）を表すパン角及びチルト角を取得する。
【００３２】
記憶部１４には、図５Ａに示すような適正パン角テーブルと、図５Ｂに示すような適正チルト角テーブルが格納されている。適正パン角テーブル（図５Ａ参照）は、図６Ａに示すような車両に設定された第１座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のＸＹ平面内での、運転者Ｈの所定部位（例えば、目）の位置（Ｘｉ，Ｙｊ）と、表示パネルユニット１０１の適正なパン角θＡＰｉｊとの関係を表す。また、適正チルト角テーブル（図５Ｂ参照）は、図６Ｂに示すような車両に設定された第１座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のＹＺ平面内での、運転者Ｈの所定部位（例えば、目）の位置（Ｙｉ，Ｚｊ）と、表示パネルユニット１０１の適正なチルト角θＡＴｉｊとの関係を表す。
【００３３】
車両の運転者が表示パネルユニット１０１の画面の向きを調整する際に、処理ユニット１１は、図７に示す手順に従って処理を実行する。
【００３４】
図７において、処理ユニット１１は、表示パネルユニット１０１の画面の運転者（利用者）にとっての適正向きを取得する（Ｓ１１：適正向き取得手段）。具体的には、処理ユニット１１は、予め、車両の走行時にカメラユニット２０の撮影にて得られた運転者Ｈの画像に基づいて、車両に設定された第１座標系において当該運転者Ｈの目の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を検出し、その運転者Ｈの目の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を記憶部１４に格納する。そして、処理ユニット１１は、適正パン角テーブル（図５Ａ参照）及び適正チルト角テーブル（図５Ｂ参照）のそれぞれを参照して、その運転者ＨのＸＹ平面内での目の位置（Ｘｉ，Ｙｊ）に対応する適正パン角θＡＰ（図６Ａ参照）と、その運転者ＨのＹＺ平面内での目の位置（Ｙｉ，Ｚｊ）に対応する適正チルト角θＡＴとを表示パネルユニット１０１の画面の運転者にとっての適正な向きとして取得する。
【００３５】
そして、処理ユニット１１は、図８Ａに示すように、表示パネルユニット１１の画面の中心に基準点画像ＩＲＥＦ（＋）を表示させる（Ｓ１２）。この状態で、処理ユニット１１は、パン角検出器１０５からの検出信号及びチルト角検出器１０９からの検出信号に基づいて表示パネルユニット１０１の画面のパン角θＰとチルト角θＴとを当該画面の検出向きとして取得する（Ｓ１３）。そして、処理ユニット１１は、前記適正パン角θＡＰｉｊと表示パネルユニット１０１の画面の検出されたパン角θＰとの第１差分ΔθＰ（＝θＡＰｉｊ−θＰ）と、前記適正チルト角θＡＴｉｊと表示パネルユニット１０１の画面の検出されたチルト角θＴとの第２差分ΔθＴ（＝ΔθＡＴｉｊ−θＴ）とを画面の適正向きと検出された画面の向きとの差分として演算する（Ｓ１４：画面向き差分演算手段（パン角差分演算手段・チルト角差分演算手段））。
【００３６】
その後、処理ユニット１１は、パン角に関する前記第１差分ΔθＰを表示パネルユニット１０１に設定された第２座標系（ｘ，ｙ）におけるｘ軸方向の距離（第１差分ΔθＰに応じた量：ｘ座標値）に変換し、チルト角に関する前記第２差分ΔθＴを前記第２座標系におけるｙ軸方向の距離（第２差分ΔθＴに応じた量：ｙ座標値）に変換する（Ｓ１５）。そして、処理ユニット１１は、後述する差分点画像ＩＤＥＦを表示すべき画面上の位置を前記変換で得られた座標値で表される位置（ｘ、ｙ）に更新し（Ｓ１６）、その画面上のその更新後の位置（ｘ、ｙ）に、図８Ａに示すように、差分点画像ＩＤＥＦ（黒塗り◇）を表示させる（Ｓ１７）。
【００３７】
処理ユニット１１は、表示パネルユニット１０１の画面において、差分点画像ＩＤＥＦ（ｘ，ｙ）が基準点画像ＩＲＥＦ（ｘｏ，ｙｏ）を中心とした所定範囲（αｘ、αｙ）内にあるか否かを判定する（Ｓ１８）。差分点画像ＩＤＥＦ（ｘ，ｙ）が基準点画像ＩＲＥＦ（ｘｏ，ｙｏ）を中心とした所定範囲（αｘ、αｙ）内に無い場合（Ｓ１８でＮＯ）、処理ユニット１１は、上述した処理（Ｓ１３〜Ｓ１７）を実行する。そして、処理ユニット１１は、差分点画像ＩＤＥＦ（ｘ，ｙ）が基準点画像ＩＲＥＦ（ｘｏ，ｙｏ）を中心とした所定範囲（αｘ、αｙ）内に達するまで（Ｓ１８でＮＯ）、上述した処理（Ｓ１３〜Ｓ１７）を繰り返し実行する。
【００３８】
その結果、車両の運転者が表示パネルユニット１０１の画面の向きを調整する際に、表示パネルユニット１０１の画面が当該運転者にとって適正な向きに近づくにつれて、当初図８Ａに示すように、表示パネルユニット１０１の画面上において基準点画像ＩＲＥＦから離れていた差分点画像ＩＤＥＦが、図８Ｂに示すように基準点画像ＩＲＥＦに近づいていく。そして、差分点画像ＩＤＥＦ（ｘ，ｙ）が基準点画像ＩＲＥＦ（ｘｏ，ｙｏ）を中心とした所定範囲（αｘ、αｙ）内になると、処理ユニット１１は、図８Ｃに示すように、表示パネルユニット１０１の画面上に合致マークＩｃ（基準点画像ＩＲＥＦの位置（ｘｏ，ｙｏ）を中心とした破線円）を表示させる（Ｓ１９）。
【００３９】
その後、処理ユニット１１は、所定の終了条件が満たされたか否かを判定しつつ（Ｓ２０）、上述した処理（Ｓ１３〜Ｓ１９）を繰り返し実行する。そして、例えば、合致マークＩｃが表示された状態で差分点画像ＩＤＥＦの位置（ｘ，ｙ）が所定時間以上変化しないという終了条件が満たされると（Ｓ２０でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、表示パネルユニット１０１の画面の向き調整に係る処理を終了させる。
【００４０】
上述したような表示装置によれば、運転者（利用者）は、表示パネルユニット１０１に表示される基準点画像ＩＲＥＦと差分点画像ＩＤＥＦとの離れ具合に基づいて表示パネルユニット１０１の画面の実際の向きを表すパン角θＰ及びチルト角θＴと運転者（利用者）にとっての当該画面の適正向きを表すパン角θＡＰ及びチルト角θＡＴとの差分を認識しつつ表示パネルユニット１０１の向き（パン角、チルト角）の調整を手動操作により行うことができる。そして、表示パネルユニット１０１の画面上において、合致マークＩｃが表示されると、運転者（利用者）は、当該表示パネルユニット１０１が適正な向きに近づいたことを知ることができ、更に微調整を行って、差分点画像ＩＤＥＦが基準点画像ＩＲＥＦに重なったときに、表示パネルユニット１０１が運転中の運転者にとって適正な向きに調整されたことを知ることができる。
【００４１】
このように、運転者は、表示パネルユニット１０１の画面の向きを手動操作により調整する際に、検出された画面の向き（パン角θＰ、チルト角θＴ）と運転者にとっての画面の適正向き（パン角θＡＰ、チルト角θＡＴ）との差分（第１差分、第２差分）に応じた離れ具合を示す基準点画像ＩＲＥＦ及び差分点画像ＩＤＥＦに基づいて表示パネルユニット１０１の画面の実際の向きと当該運転者にとっての画面の適正向きとの差分を認識しつつ当該表示パネルユニット１０１の画面の向きの調整を行うことができるので、運転者の調整時の姿勢が実際に利用する際（運転時）の姿勢と異なっていたとしても、運転者は、容易に表示パネルユニット１０１の画面を手動操作によって利用する際（運転時）の姿勢に適した向きに調整することができる。
【００４２】
なお、上述した表示装置では、表示パネルユニット１０１の画面の利用者にとっての適正向きと、画面の実際の（検出された）向きとの差分に応じた量を表す指示情報が、基準点画像ＩＲＥＦ及び差分点画像ＩＤＥＦからなる指示画像であったが、これに限らず、前記差分に応じた量に基づいて変化する色の画像、その量に応じて変化する周波数の音等、前記差分に応じた量を人が認知し得るものであれば特に限定されない。
【００４３】
また、上述した表示装置では、表示パネルユニット１０１の画面の運転者（利用者）にとっての適正な向き（パン角θＡＰ、チルト角θＡＴ）が、その運転者の頭部の目の位置に基づいて演算（適正パン角テーブル、適正チルト角テーブルの参照）されるものであったが、その運転者にとっての適正な向き自体を予め記憶部１４に保存しおくようにしてもよい。
【００４４】
また、なお、上述した表示装置は、車載装置に適用したものであったが、本発明は、これに限定されず、手動操作により画面の向きを変えることのできる表示パネルユニットを有する表示装置であれば、適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上、説明したように、本発明に係る表示装置は、利用者の調整時の姿勢が実際に利用する際の姿勢と異なっていたとしても、利用者が容易に表示パネルユニットの画面を手動操作によって利用する際の姿勢に適した向きに調整することができるという効果を有し、手動操作により画面の向きを変えることのできる表示パネルユニットを有する表示装置として有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ＡＶユニット
１８  ナビゲーションユニット
１００  表示装置
１０１  表示画面
１０２ａ  軸受け部
１０２ｂ  軸受け部
１０３  シャフト
１０４  パンローラ
１０５  パン角検出器
１０７  シャフト
１０８  チルトローラ
１０９  チルト角検出器
１１０：支持シャフト
１１１：球体
１１２：摺動リング
１２０：ケース体
１２１  リアカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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