(57)【要約】【課題】飲料冷却装置において、冷却水槽内の冷却水の水質に関わらず、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知できるようにする。【解決手段】飲料冷却装置１０は、冷却水槽２０内に配設した蒸発管３３の周囲に氷を形成させることにより冷却水を冷却する冷凍装置３０と、冷却水槽２０内に設けた飲料冷却管２１と、冷却水槽２０内の冷却水に水流を発生させる撹拌装置２３と、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知する氷厚検知器４０とを備え、氷厚検知器４０は、撹拌装置２３による冷却水の水流によって動作する流動子４２の動作が蒸発管３３の周囲に形成された氷によって規制されていることをセンサ４３により検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにした。【選択図】図１
2016169885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却水を貯えた冷却水槽と、
前記冷却水槽内に配設した蒸発管に冷媒を循環供給し、前記蒸発管の周囲に氷を形成させることにより冷却水を冷却する冷凍装置と、
前記冷却水槽内に設けた飲料冷却管と、
前記冷却水槽内に配置した撹拌羽根を回転させることで前記冷却水槽内に冷却水の水流を発生させる撹拌装置とを備え、
前記冷凍装置を作動させることにより前記冷却水槽内にて前記蒸発管の周囲に氷を形成させ、前記飲料冷却管を通過する飲料を冷却水と熱交換することで冷却する飲料冷却装置であって、
前記蒸発管の周囲に設けられて前記撹拌装置による冷却水の水流によって動作する流動子と、前記流動子が動作したか否かを検出するセンサとを有し、
前記撹拌装置による冷却水の水流による前記流動子の動作が前記蒸発管の周囲に形成された氷によって規制されていることを前記センサにより検出することで、前記蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにした氷厚検知器を備えたことを特徴とする飲料冷却装置。
【請求項２】
請求項１に記載の飲料冷却装置において、
前記氷厚検知器は、前記冷却水槽内の前記蒸発管の周囲に配設したガイドシャフトと、該ガイドシャフトに長手方向に移動可能に案内されて前記撹拌装置による冷却水の水流によって長手方向に流動する前記流動子と、前記センサとして前記ガイドシャフトに設けられて前記流動子の位置を検出する位置センサとを有し、
前記撹拌装置の運転を制御することで冷却水の水流を変化させたときに、前記流動子が前記蒸発管の周囲に形成された氷によって前記ガイドシャフトの長手方向の移動を規制されたことを前記位置センサにより検出することで、前記蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしたことを特徴とする飲料冷却装置。
【請求項３】
請求項２に記載の飲料冷却装置において、
前記飲料冷却管は前記冷却水槽内にて上下方向を螺旋の進行方向として螺旋状に巻回したものであり、
前記撹拌装置は前記螺旋状の飲料冷却管の内側に前記撹拌羽根を有し、該撹拌羽根を回転させることで前記飲料冷却管の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、前記飲料冷却管の外側で底部から上部に冷却水の水流を発生させるものであり、
前記氷厚検知器は、前記ガイドシャフトを前記飲料冷却管の外側にて前記蒸発管の周囲に立設させ、前記ガイドシャフトに案内された前記流動子を前記撹拌装置による冷却水の水流を発生させてないときに前記ガイドシャフトの下部に位置させ、前記撹拌装置による冷却水の水流を発生させたときに前記ガイドシャフトの下部より上側に移動する重さに設定し、
前記撹拌装置の運転時に所定時間毎に一時的に運転停止させる運転停止処理の制御を実行することで冷却水の水流を止めたときに、前記流動子が前記ガイドシャフトの下部に移動しないことを前記位置センサにより検出することで、前記蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしたことを特徴とする飲料冷却装置。
【請求項４】
請求項３に記載の飲料冷却装置において、
前記ガイドシャフトの上端位置を少なくとも前記冷却水槽の上下方向の中間部まで延出させて、前記撹拌装置による冷却水の水流を発生させたときに前記流動子を前記冷却水槽の上下方向の中間部まで移動させるようにしたことを特徴とする飲料冷却装置。
【請求項５】
請求項２に記載の飲料冷却装置において、
前記飲料冷却管は前記冷却水槽内にて上下方向を螺旋の進行方向として螺旋状に巻回したものであり、
前記撹拌装置は前記螺旋状の飲料冷却管の内側に前記撹拌羽根を有し、該撹拌羽根を回転させることで前記飲料冷却管の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、前記飲料冷却管の外側で底部から上部に冷却水の水流を発生させるものであり、
前記氷厚検知器は、前記ガイドシャフトを前記蒸発管の周囲となる前記飲料冷却管の外側にて上部が冷却水の水面より上側まで延出するように立設させ、前記ガイドシャフトの上部にて冷却水の水面より上側に前記位置センサを設け、前記ガイドシャフトに案内された前記流動子を前記撹拌装置による冷却水の水流を発生させてないときに前記ガイドシャフトの下部に位置させ、前記撹拌装置による冷却水の水流を発生させたときに前記ガイドシャフトの下部より上側に移動する重さに設定するととともに、前記流動子には前記ガイドシャフトの下部より上側に移動したときに冷却水の水面より上側に突き出て前記位置センサにより前記流動子が前記ガイドシャフトの下部より上側に位置することを検出させる被検出部を備えるようにし、
前記撹拌装置の運転時に所定時間毎に一時的に運転停止させる運転停止処理の制御を実行することで冷却水の水流を止めたときに、前記流動子が前記ガイドシャフトの下部に移動しないことを前記位置センサにより検出することで、前記蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしたことを特徴とする飲料冷却装置。
【請求項６】
請求項３〜５の何れか１項に記載の飲料冷却装置において
前記撹拌装置の運転時に前記運転停止処理を間欠的に複数回実行するように制御したことを特徴とする飲料冷却装置。
【請求項７】
請求項２に記載の飲料冷却装置において、
前記飲料冷却管は前記冷却水槽内にて上下方向を螺旋の進行方向として螺旋状に巻回したものであり、
前記撹拌装置は前記螺旋状の飲料冷却管の内側に前記撹拌羽根を有し、該撹拌羽根を回転させることで前記飲料冷却管の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、前記飲料冷却管の外側で底部から上部に冷却水の水流を発生させるものであり、
前記撹拌装置は前記撹拌羽根を第１の回転速度で回転させることで前記冷却水槽内に冷却水の第１の水流を発生させ、前記撹拌羽根を第１の回転速度より速い第２の回転速度で回転させることで前記冷却水槽内に冷却水の第１の水流より速い第２の水流を発生させるようにしたものであり、
前記氷厚検知器は、前記ガイドシャフトを前記飲料冷却管の外側にて前記蒸発管の周囲に立設させ、前記ガイドシャフトに案内された前記流動子を前記撹拌装置による冷却水の第１の水流を発生させているときに前記ガイドシャフトの下部に位置させ、前記撹拌装置による冷却水の第２の水流を発生させたときに前記ガイドシャフトの下部から上側に移動する重さに設定したものとし、
前記撹拌羽根を第１及び第２の回転速度の一方で回転させることで冷却水の第１及び第２の水流の一方を発生させるように前記撹拌装置を運転しているときに所定時間毎に一時的に前記撹拌羽根を第１及び第２の回転速度の他方で回転させることで冷却水の第１及び第２の水流の他方を発生させる水流切替運転処理を実行したときに、前記流動子が前記ガイドシャフトに沿って移動しないことを前記位置センサにより検出することで、前記蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしたことを特徴とする飲料冷却装置。
【請求項８】
請求項７に記載の飲料冷却装置において、
前記ガイドシャフトの上端位置を少なくとも前記冷却水槽の上下方向の中間部まで延出させて、前記撹拌装置によって冷却水の第２の水流を発生させたときに前記流動子を前記冷却水槽の上下方向の中間部まで移動させるようにしたことを特徴とする飲料冷却装置。
【請求項９】
請求項２に記載の飲料冷却装置において、
前記飲料冷却管は前記冷却水槽内にて上下方向を螺旋の進行方向として螺旋状に巻回したものであり、
前記撹拌装置は前記螺旋状の飲料冷却管の内側に前記撹拌羽根を有し、該撹拌羽根を回転させることで前記飲料冷却管の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、前記飲料冷却管の外側で底部から上部に冷却水の水流を発生させるものであり、
前記撹拌装置は前記撹拌羽根を第１の回転速度で回転させることで前記冷却水槽内に冷却水の第１の水流を発生させ、前記撹拌羽根を第１の回転速度より速い第２の回転速度で回転させることで前記冷却水槽内に冷却水の第１の水流より速い第２の水流を発生させるようにしたものであり、
前記氷厚検知器は、前記ガイドシャフトを前記蒸発管の周囲となる前記飲料冷却管の外側にて上部が冷却水の水面より上側まで延出するように立設して、前記ガイドシャフトの上部にて冷却水の水面より上側に前記位置センサを設け、前記ガイドシャフトに案内された前記流動子を前記撹拌装置による冷却水の第１の水流を発生させているときに前記ガイドシャフトの下部に位置させ、前記撹拌装置による冷却水の第２の水流を発生させたときに前記ガイドシャフトの下部より上側に移動する重さに設定するととともに、前記流動子には前記ガイドシャフトの下部より上側に位置するときに冷却水の水面より上側に突き出て前記位置センサにより前記流動子が前記ガイドシャフトの下部より上側に位置することを検出させる被検出部を備えるようにし、
前記撹拌羽根を第１及び第２の回転速度の一方で回転させることで冷却水の第１及び第２の水流の一方を発生させるように前記撹拌装置を運転しているときに所定時間毎に一時的に前記撹拌羽根を第１及び第２の回転速度の他方で回転させることで冷却水の第１及び第２の水流の他方を発生させる水流切替運転処理を実行したときに、前記流動子が前記ガイドシャフトに沿って移動しないことを前記位置センサにより検出することで、前記蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしたことを特徴とする飲料冷却装置。
【請求項１０】
請求項７〜９の何れか１項に記載の飲料冷却装置において、
前記撹拌装置を第１及び第２の水流の一方を発生させるように運転させているときに前記水流切替運転処理を間欠的に複数回実行するように制御したことを特徴とする飲料冷却装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の飲料冷却装置において、
前記氷厚検知器は、前記冷却水槽内の前記蒸発管の周囲に配設した支持軸と、前記流動子として該支持軸に支持されて前記撹拌装置による冷却水の水流によって回転する回転体と、前記センサとして冷却水の水流によって回転する前記支持軸または前記回転体の回転を検出する回転センサとを備え、
前記撹拌装置による冷却水の水流により回転する前記回転体が前記蒸発管の周囲に形成された氷によって回転を規制されていることを前記回転センサにより検出することで、前記蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしたことを特徴とする飲料冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却水槽内に配設した蒸発管の周囲に氷を形成させることにより冷却水を冷却し、冷却水槽内の飲料冷却管にビール等の飲料を通過させることで冷却する飲料冷却装置に関し、特に、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにした飲料冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはビール等の飲料を冷却する飲料冷却装置が開示されている。特許文献１の飲料冷却装置は、冷却水を貯えた冷却水槽と、冷却水槽の内周面に沿って配設した蒸発管の周囲に氷を形成させることにより冷却水を冷却する冷凍装置と、冷却水槽内にて螺旋状に巻回した飲料冷却管と、冷却水槽内にて飲料冷却管の内側に配置した撹拌羽根を回転させることで冷却水槽内の冷却水を撹拌する撹拌装置とを備えている。この飲料冷却装置は、冷凍装置を作動させることにより冷却水槽内にて蒸発管の周囲に氷を形成させ、飲料冷却管を通過する飲料を冷却水と熱交換することで冷却するものである。
【０００３】
この飲料冷却装置においては、蒸発管の周囲に形成した氷が飲料冷却管を巻き込むまで成長すると、飲料冷却管内の飲料が凍結して飲料冷却管を通過できなくなるため、冷却水槽内には蒸発管の周囲に形成される氷の厚みを検知する氷厚検知センサが設けられ、氷厚検知センサの検知結果に基づいて冷凍装置の作動を制御するようにしている。氷厚検知センサは蒸発管の周囲に１対の電極を備え、１対の電極間の電位差（電気抵抗値）に基づいて、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたか否かを検知している。具体的には、１対の電極が氷に覆われているときには、１対の電極間の電位差（電気抵抗値）が所定の上限値以上となり、一対の電極が氷に覆われずに冷却水に露出しているときには、１対の電極間の電位差（電気抵抗値）は所定の下限値以下となり、この一対の電極間の電位差（電気抵抗値）に基づいて蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたか否かを検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８５４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の飲料冷却装置においては、氷厚検知センサは冷却水槽内の冷却水が水（液体）の状態であるときの導電率と氷（固体）の状態であるときの導電率の違いを利用して蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたか否かを検知するようにしている。具体的には、氷厚検知センサの周囲の冷却水が水の状態であるときには、氷厚検知センサの１対の電極間に電気が流れやすいために電極間の電位差が所定の下限値より低くなり、氷厚検知センサの周囲の冷却水が氷の状態であるときには、１対の電極間に電気が流れにくいために電極間の電位差が所定の上限値より高くなる。しかし、飲料冷却装置を設置した地域によっては、水道等の給水源から供給される水の導電率が高いことがあり、氷厚検知センサの周囲の冷却水が氷の状態であっても、１対の電極間に電気が流れやすくて電極間の電位差が所定の上限値より高くならないときがあり、氷厚検知センサによって蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知できない場合があった。本発明は、飲料冷却装置において、冷却水槽内の冷却水の水質に関わらず、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するため、冷却水を貯えた冷却水槽と、冷却水槽内に配設した蒸発管に冷媒を循環供給し、蒸発管の周囲に氷を形成させることにより冷却水を冷却する冷凍装置と、冷却水槽内に設けた飲料冷却管と、冷却水槽内に配置した撹拌羽根を回転させることで冷却水槽内に冷却水の水流を発生させる撹拌装置とを備え、冷凍装置を作動させることにより冷却水槽内にて蒸発管の周囲に氷を形成させ、飲料冷却管を通過する飲料を冷却水と熱交換することで冷却する飲料冷却装置であって、蒸発管の周囲に設けられて撹拌装置による冷却水の水流によって動作する流動子と、流動子が動作したか否かを検出するセンサとを有し、撹拌装置による冷却水の水流による流動子の動作が蒸発管の周囲に形成された氷によって規制されていることをセンサにより検出することで、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにした氷厚検知器を備えたことを特徴とする飲料冷却装置を提供するものである。
【０００７】
上記のように構成した飲料冷却装置においては、蒸発管の周囲に設けられて撹拌装置による冷却水の水流によって動作する流動子と、流動子が動作したか否かを検出するセンサとを有し、撹拌装置による冷却水の水流による流動子の動作が蒸発管の周囲に形成された氷によって規制されていることをセンサにより検出することで、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにした氷厚検知器を備えたので、冷却水槽内の冷却水の水質に関わらず、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたこと検知できるようになり、水道等の給水源の水質を気にすることなく飲料ディスペンサを設置することができるようになった。
【０００８】
上記のように構成した飲料冷却装置の一実施形態として、氷厚検知器は、冷却水槽内の蒸発管の周囲に配設したガイドシャフトと、該ガイドシャフトに長手方向に移動可能に案内されて撹拌装置による冷却水の水流によって長手方向に流動する流動子と、センサとしてガイドシャフトに設けられて流動子の位置を検出する位置センサとを有し、撹拌装置の運転を制御することで冷却水の水流を変化させたときに、流動子が蒸発管の周囲に形成された氷によってガイドシャフトの長手方向の移動を規制されたことを位置センサにより検出することで、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしてもよい。この実施形態をさらに具体化したものでは、飲料冷却管は冷却水槽内にて上下方向を螺旋の進行方向として螺旋状に巻回したものであり、撹拌装置は螺旋状の飲料冷却管の内側に撹拌羽根を有し、該撹拌羽根を回転させることで飲料冷却管の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、飲料冷却管の外側で底部から上部に冷却水の水流を発生させるものであり、氷厚検知器は、ガイドシャフトを飲料冷却管の外側にて蒸発管の周囲に立設させ、ガイドシャフトに案内された流動子を撹拌装置による冷却水の水流を発生させてないときにガイドシャフトの下部に位置させ、撹拌装置による冷却水の水流を発生させたときにガイドシャフトの下部より上側に移動する重さに設定し、撹拌装置の運転時に所定時間毎に一時的に運転停止させる運転停止処理の制御を実行することで冷却水の水流を止めたときに、流動子がガイドシャフトの下部に移動しないことを位置センサにより検出することで、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしてもよい。
【０００９】
このようにした実施形態では、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されてないときには、流動子は撹拌装置による冷却水の水流によりガイドシャフトの下部より上側に移動しており、流動子は運転停止処理によって水流を止めることでガイドシャフトの下部に移動する。これに対し、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたときには、流動子は撹拌装置による冷却水の水流によってガイドシャフトの下部より上側にあるときに蒸発管の周囲の氷に巻き込まれて移動が規制され、流動子は運転停止処理を実行して水流を止めてもガイドシャフトの下部に移動せずに下部より上側に留まる。このように運転停止処理をしたときの流動子の位置を位置センサにより検出することにより、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知することができる。
【００１０】
この実施形態では、ガイドシャフトの上端位置を少なくとも冷却水槽の上下方向の中間部まで延出させて、撹拌装置による冷却水の水流を発生させたときに流動子を冷却水槽の上下方向の中間部まで移動させるようにするのが好ましく、このようにしたときには、流動子を蒸発管の周囲にて冷却水槽の上下方向の中間部に安定して形成される氷に巻き込ませることで、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたこと安定して検知できるようになった。
【００１１】
上記のように構成した飲料冷却装置の他の実施形態として、飲料冷却管は冷却水槽内にて上下方向を螺旋の進行方向として螺旋状に巻回したものであり、撹拌装置は螺旋状の飲料冷却管の内側に撹拌羽根を有し、該撹拌羽根を回転させることで飲料冷却管の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、飲料冷却管の外側で底部から上部に冷却水の水流を発生させるものであり、氷厚検知器は、ガイドシャフトを蒸発管の周囲となる飲料冷却管の外側にて上部が冷却水の水面より上側まで延出するように立設させ、ガイドシャフトの上部にて冷却水の水面より上側に位置センサを設け、ガイドシャフトに案内された流動子を撹拌装置による冷却水の水流を発生させてないときにガイドシャフトの下部に位置させ、撹拌装置による冷却水の水流を発生させたときにガイドシャフトの下部より上側に移動する重さに設定するととともに、流動子にはガイドシャフトの下部より上側に移動したときに冷却水の水面より上側に突き出て位置センサにより流動子がガイドシャフトの下部より上側に位置することを検出させる被検出部を備えるようにし、撹拌装置の運転時に所定時間毎に一時的に運転停止させる運転停止処理の制御を実行することで冷却水の水流を止めたときに、流動子がガイドシャフトの下部に移動しないことを位置センサにより検出することで、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしてもよい。
【００１２】
このようにした実施形態では、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されてないときには、流動子は撹拌装置による冷却水の水流により被検出部が冷却水の水面より上側となるうようにガイドシャフトの下部より上側に移動しており、流動子は運転停止処理によって水流を止めると被検出部が冷却水に沈むようにガイドシャフトの下部に移動する。これに対し、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたときには、流動子は撹拌装置による冷却水の水流によってガイドシャフトの下部より上側にあるときに蒸発管の周囲の氷に巻き込まれて移動が規制され、流動子は運転停止処理を実行して水流を止めてもガイドシャフトの下部に移動せずに下部より上側に留まる。このように運転停止処理をしたときの流動子の被検出部の位置を位置センサにより検出することにより、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知することができる。この場合には、位置センサを冷却水の水面より上側に設けることができ、位置センサの配線等が冷却水に含まれる物質により絶縁低下するおそれがなくなった。
【００１３】
上記の各実施形態においては、撹拌装置の運転時に運転停止処理を間欠的に複数回実行するように制御するのが好ましく、このようにしたときには、流動子が蒸発管の周囲に形成された氷に巻き込まれてないにも関わらず、流動子がガイドシャフトに引っ掛かってガイドシャフトの下部に落下しない状態となるのを防ぐことができ、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたか否かの検知の精度を高くすることができる。
【００１４】
上記のように構成した飲料冷却装置の他の実施形態として、飲料冷却管は冷却水槽内にて上下方向を螺旋の進行方向として螺旋状に巻回したものであり、撹拌装置は螺旋状の飲料冷却管の内側に撹拌羽根を有し、該撹拌羽根を回転させることで飲料冷却管の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、飲料冷却管の外側で底部から上部に冷却水の水流を発生させるものであり、撹拌装置は撹拌羽根を第１の回転速度で回転させることで冷却水槽内に冷却水の第１の水流を発生させ、撹拌羽根を第１の回転速度より速い第２の回転速度で回転させることで冷却水槽内に冷却水の第１の水流より速い第２の水流を発生させるようにしたものであり、氷厚検知器は、ガイドシャフトを飲料冷却管の外側にて蒸発管の周囲に立設させ、ガイドシャフトに案内された流動子を撹拌装置による冷却水の第１の水流を発生させているときにガイドシャフトの下部に位置させ、撹拌装置による冷却水の第２の水流を発生させたときにガイドシャフトの下部から上側に移動する重さに設定したものとし、撹拌羽根を第１及び第２の回転速度の一方で回転させることで冷却水の第１及び第２の水流の一方を発生させるように撹拌装置を運転しているときに所定時間毎に一時的に撹拌羽根を第１及び第２の回転速度の他方で回転させることで冷却水の第１及び第２の水流の他方を発生させる水流切替運転処理を実行したときに、流動子がガイドシャフトに沿って移動しないことを位置センサにより検出することで、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしてもよい。
【００１５】
このようにした実施形態では、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されてないときには、流動子は撹拌装置による冷却水の水流によって移動可能となっており、流動子は水流切替運転処理によって冷却水の水流の速さを変えるとガイドシャフトに沿ってに移動する。これに対し、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたときには、流動子は蒸発管の周囲の氷によって移動が規制され、流動子は水流切替運転処理を実行してもガイドシャフトに沿って移動しない。このように水流切替運転処理をしたときの流動子の位置を位置センサにより検出することにより、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知することができる。また、水流切替運転処理により冷却水の水流を停止させることなく水流の速さを切り替えるだけであるので、飲料冷却管を通過する飲料の冷却効率が低下しない。
【００１６】
この実施形態では、ガイドシャフトの上端位置を少なくとも冷却水槽の上下方向の中間部まで延出させて、撹拌装置による冷却水の水流を発生させたときに流動子を冷却水槽の上下方向の中間部まで移動させるようにするのが好ましく、このようにしたときには、流動子を蒸発管の周囲にて冷却水槽の上下方向の中間部に安定して形成される氷に巻き込ませることで、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたこと安定して検知できるようになった。
【００１７】
上記のように構成した飲料冷却装置の他の実施形態として、飲料冷却管は冷却水槽内にて上下方向を螺旋の進行方向として螺旋状に巻回したものであり、撹拌装置は螺旋状の飲料冷却管の内側に撹拌羽根を有し、該撹拌羽根を回転させることで飲料冷却管の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、飲料冷却管の外側で底部から上部に冷却水の水流を発生させるものであり、撹拌装置は撹拌羽根を第１の回転速度で回転させることで冷却水槽内に冷却水の第１の水流を発生させ、撹拌羽根を第１の回転速度より速い第２の回転速度で回転させることで冷却水槽内に冷却水の第１の水流より速い第２の水流を発生させるようにしたものであり、氷厚検知器は、ガイドシャフトを蒸発管の周囲となる飲料冷却管の外側にて上部が冷却水の水面より上側まで延出するように立設して、ガイドシャフトの上部にて冷却水の水面より上側に位置センサを設け、ガイドシャフトに案内された流動子を撹拌装置による冷却水の第１の水流を発生させているときにガイドシャフトの下部に位置させ、撹拌装置による冷却水の第２の水流を発生させたときにガイドシャフトの下部より上側に移動する重さに設定するととともに、流動子にはガイドシャフトの下部より上側に位置するときに冷却水の水面より上側に突き出て位置センサにより流動子がガイドシャフトの下部より上側に位置することを検出させる被検出部を備えるようにし、撹拌羽根を第１及び第２の回転速度の一方で回転させることで冷却水の第１及び第２の水流の一方を発生させるように撹拌装置を運転しているときに所定時間毎に一時的に撹拌羽根を第１及び第２の回転速度の他方で回転させることで冷却水の第１及び第２の水流の他方を発生させる水流切替運転処理を実行したときに、流動子がガイドシャフトに沿って移動しないことを位置センサにより検出することで、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしてもよい。
【００１８】
このようにした実施形態では、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されてないときには、流動子は撹拌装置による冷却水の水流により移動可能となっており、流動子は水流切替運転処理によってガイドシャフトに沿って移動する。これに対し、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたときには、流動子は蒸発管の周囲の氷によって移動が規制され、流動子は水流切替運転処理を実行してもガイドシャフトに沿って移動しない。このように水流切替運転処理をしたときの流動子の被検出部の位置を位置センサにより検出することにより、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知することができる。また、水流切替運転処理により冷却水の水流を停止させることなく水流の速さを切り替えるだけであるので、飲料冷却管を通過する飲料の冷却効率が低下しない。さらに、位置センサを冷却水の水面より上側に設けることができ、位置センサの配線等が冷却水に含まれる物質により絶縁低下するおそれがなくなった。
【００１９】
上記の各実施形態においては、撹拌装置の運転時に運転停止処理を間欠的に複数回実行するように制御するのが好ましく、このようにしたときには、流動子が蒸発管の周囲に形成された氷に移動が規制されてないにも関わらず、流動子がガイドシャフトに引っ掛かってガイドシャフトに沿って移動しない状態となるのを防ぐことができ、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたか否かの検知の精度を高くすることができる。
【００２０】
上記のように構成した飲料冷却装置の他の実施形態として、氷厚検知器は、冷却水槽内の蒸発管の周囲に配設した支持軸と、流動子として該支持軸に支持されて撹拌装置による冷却水の水流によって回転する回転体と、センサとして冷却水の水流によって回転する支持軸または回転体の回転を検出する回転センサとを備え、撹拌装置による冷却水の水流により回転する回転体が蒸発管の周囲に形成された氷によって回転を規制されていることを回転センサにより検出することで、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにしてもよい。
【００２１】
このようにした実施形態では、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されてないときには、回転体は撹拌装置による冷却水の水流により回転する。これに対し、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたときには、回転体は蒸発管の周囲の氷に巻き込まれて回転が規制される。このように回転体の回転を回転センサにより検出することにより、蒸発管の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知することができる。また、この実施形態では、撹拌装置を運転停止処理する必要がないので、飲料冷却管を通過する飲料の冷却効率が低下しない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による飲料冷却装置の第１実施形態の飲料ディスペンサを左右方向の中心部で前後方向に沿って切断した縦方向断面図である。
【図２】第１実施形態の飲料ディスペンサの制御装置のブロック図である。
【図３】第１（第２）実施形態の飲料ディスペンサの作動を示すタイムチャートである。
【図４】撹拌装置の運転停止処理を間欠的に３回実行しているときの図３に対応したタイムチャートである。
【図５】第２実施形態の飲料ディスペンサの図１に相当する断面図である。
【図６】第３実施形態の飲料ディスペンサの図１に相当する断面図である。
【図７】第３（第４）実施形態の飲料ディスペンサの作動を示すタイムチャートである。
【図８】水流切替運転処理を間欠的に３回実行したときの図７に対応したタイムチャートである。
【図９】第４実施形態の飲料ディスペンサの図１に相当する断面図である。
【図１０】第５実施形態の飲料ディスペンサの図１に相当する断面図である。
【図１１】第５実施形態の飲料ディスペンサの制御装置のブロック図である。
【図１２】第５実施形態の飲料ディスペンサの作動を示すタイムチャートである。
【図１３】撹拌装置の運転停止処理を実行したときの図１２に対応したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明による飲料冷却装置の実施形態である飲料ディスペンサを図面を参照して説明する。本発明の飲料ディスペンサ１０は、冷却水を貯えた冷却水槽２０と、冷却水槽２０内に配設した蒸発管３３に冷媒を循環供給し、蒸発管３３の周囲に氷を形成させることにより冷却水を冷却する冷凍装置３０と、冷却水槽２０内に設けた飲料冷却管２１と、冷却水槽２０内に配置した撹拌羽根２３ｄを回転させることで冷却水槽２０内に冷却水の水流を発生させる撹拌装置２３とを備え、冷凍装置３０を作動させることにより冷却水槽２０内にて蒸発管３３の周囲に氷を形成させ、飲料冷却管２１を通過する飲料を冷却水と熱交換することで冷却するものである。この飲料ディスペンサ１０においては、蒸発管３３の周囲に設けられて撹拌装置２３による冷却水の水流によって動作する流動子４２〜４２Ｄと、流動子４２〜４２Ｄが動作したか否かを検出するセンサ４３〜４３Ｄとを有し、撹拌装置２３による冷却水の水流による流動子４２〜４２Ｄの動作（移動、回転）が蒸発管３３の周囲に形成された氷によって規制されていることをセンサ４３〜４３Ｄにより検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようにした氷厚検知器４０〜４０Ｄを備えたものである。この発明の飲料ディスペンサ１０の各実施形態を以下に詳述する。
（第１実施形態）
図１に示したように、第１実施形態の飲料ディスペンサ１０は、ハウジング１１内の前部に冷却水を貯える冷却水槽２０と、後部を機械室１２として冷却水槽２０内の冷却水を冷却する冷凍装置３０とを収容したものである。
【００２４】
図１に示したように、冷却水槽２０内には水平方向の中央部に飲料を冷却する螺旋状の飲料冷却管２１が設けられており、飲料冷却管２１は上下方向を螺旋の進行方向として螺旋状に巻回されている。飲料冷却管２１の導入端部にはハウジング１１の外部に設けた図示しないビア樽等の飲料容器に接続され、導出端部にはハウジング１１の前面に設けた注出コック２２に接続されている。冷却水槽２０には撹拌装置２３が設けられており、撹拌装置２３は冷却水槽２０内に配置した撹拌羽根２３ｄを回転させることで冷却水槽２０内に冷却水の水流を発生させるものである。撹拌装置２３は、冷却水槽２０の上縁に架設した支持板２３ａの上面に撹拌モータ２３ｂを備えている。撹拌モータ２３ｂにより回転する回転軸２３ｃは支持板２３ａを貫通して螺旋状の飲料冷却管２１の内側中央部となる位置で冷却水槽２０内に延び、先端には冷却水を撹拌する撹拌羽根２３ｄが固定されている。撹拌モータ２３ｂにより回転軸２３ｃを回転させると、回転軸２３ｃの先端部の撹拌羽根２３ｄが冷却水槽２０内の螺旋状の飲料冷却管２１の内側で回転し、撹拌羽根２３ｄは図１の矢印に示したように螺旋状の飲料冷却管２１の内側にて上部から底部に冷却水の水流を発生させ、螺旋状の飲料冷却管２１の外側にて底部から上部に冷却水の水流を発生させている。
【００２５】
図１に示したように、冷凍装置３０は、冷媒を圧縮する圧縮機３１と、圧縮した冷媒ガスを冷却する凝縮器３２と、液化冷媒を膨張させるキャピラリチューブ（図示省略）と、冷却水槽２０の内周面に螺旋状に巻回されて膨張させた液化冷媒を気化させて冷却水を冷却する蒸発管３３とを備え、これらを連結して冷媒が循環する冷媒回路を構成している。冷凍装置３０は、冷媒回路の冷媒を循環させることにより、冷却水槽２０内にて蒸発管３３の周囲の冷却水を冷却し、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉを形成している。
【００２６】
図１に示したように、冷却水槽２０内には蒸発管３３の周囲に形成される氷の厚みを検知するための氷厚検知器４０が設けられている。氷厚検知器４０は、冷却水槽２０内の飲料冷却管２１の外側にて蒸発管３３の周囲に配設したガイドシャフト４１と、ガイドシャフト４１に長手方向に移動可能に案内されて撹拌装置２３による冷却水の水流によって長手方向に移動（流動）する流動子４２と、ガイドシャフト４１に設けられて流動子４２のガイドシャフト４１における長手方向の位置を検出するリードスイッチ等の近接スイッチを用いた位置センサ４３とを備えている。
【００２７】
この実施形態の氷厚検知器４０は、撹拌装置２３の運転を制御することで冷却水の水流を変化させたときに、流動子４２が蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉによってガイドシャフト４１の長手方向の移動を規制されたことを位置センサ４３により検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するものである。具体的には、ガイドシャフト４１は冷却水槽２０の前側底部にて蒸発管３３の周囲となる後側に立設しており、ガイドシャフト４１には流動子４２が長手方向に移動可能に案内されている。ガイドシャフト４１は、蒸発管３３の周囲に所定の厚みに形成された氷Ｉが流動子４２を巻き込んで長手方向に移動するのを規制する位置で冷却水槽２０の底部に立設している。ガイドシャフト４１の上端位置は冷却水槽２０内にて上下方向の中間部に位置している。
【００２８】
流動子４２は撹拌装置２３による冷却水の水流を変化させたときに移動（流動）するものであり、この実施形態の流動子４２はガイドシャフト４１の長手方向に沿って移動（流動）するようになっている。流動子４２は、撹拌装置２３の冷却水の水流を発生させてないときにガイドシャフト４１の下部に位置し（冷却水中に沈んでいる）、撹拌装置２３の冷却水の水流を発生させたときにガイドシャフト４１の下部より上側として上部に移動する（冷却水の水流によって浮上する）重さに設定されている。流動子４２には磁石４２ａが設けられており、この磁石４２ａは流動子４２のガイドシャフト４１における上下方向の位置を検出させるためのものである。
【００２９】
ガイドシャフト４１の上部には位置センサ４３が設けられており、位置センサ４３はガイドシャフト４１に案内されている流動子４２の上下方向（長手方向）の位置を検出するものである。流動子４２がガイドシャフト４１の上部（下部より上側）に案内されているときには、位置センサ４３は流動子４２の磁石４２ａが近接したことによりオン信号を出力し、流動子４２がガイドシャフト４１の上部より下側（下部）に案内されているときには、位置センサ４３は流動子４２の磁石４２ａが離間したことによりオフ信号を出力する。
【００３０】
撹拌装置２３を運転させて冷却水槽２０内の冷却水に上述した水流を発生させているときに、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなっていないときには、流動子４２は氷Ｉに巻き込まれていないために、ガイドシャフト４１を上下に移動可能となっている。この状態では、流動子４２は冷却水の水流によってガイドシャフト４１の上部に位置しており、位置センサ４３はガイドシャフト４１の上部に位置した流動子４２の磁石４２ａが近接したことによりオン信号を出力している。このときに、撹拌装置２３を一時的に運転停止させると、流動子４２は冷却水の水流が止まることでガイドシャフト４１の下部に自重により落下（移動）し、位置センサ４３はガイドシャフト４１の下部に落下した流動子４２の磁石４２ａが離間したことによりオフ信号を出力する。
【００３１】
これに対し、撹拌装置２３を運転させて冷却水槽２０内の冷却水に上述した水流を発生させているときに、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなると、流動子４２は蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに巻き込まれ、ガイドシャフト４１を上下に移動が規制された状態となる。この状態でも、流動子４２はガイドシャフト４１の上部に位置しており、位置センサ４３はガイドシャフト４１の上部に位置した流動子４２の磁石４２ａが近接したことによりオン信号を出力している。このとき、撹拌装置２３を一時的に運転停止させても、流動子４２は蒸発管３３の周囲の氷Ｉに巻き込まれているのでガイドシャフト４１の下部に落下（移動）せず、位置センサ４３はガイドシャフト４１の上部に留まる流動子４２の磁石４２ａが近接したことにより引き続きオン信号を出力する。このように、氷厚検知器４０は、撹拌装置２３の運転を制御することで冷却水の水流の変化させたときに、流動子４２が蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉによってガイドシャフト４１の長手方向の移動を規制されていることを位置センサ４３に検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを検知するようにしている。
【００３２】
図２に示したように、飲料ディスペンサ１０は冷凍装置３０の作動を制御する制御装置５０を備えており、制御装置５０は撹拌装置２３（特に撹拌モータ２３ｂ）と、冷凍装置３０（特に圧縮機３１）と、氷厚検知器４０（特に位置センサ４３）とに接続されている。制御装置５０は、氷厚検知器４０による検知結果に基づいて冷凍装置３０の作動を制御し、蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが飲料冷却管２１を巻き込まないように、蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなるように制御している。また、氷厚検知器４０によって蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを検知するときには、制御装置５０は、撹拌装置２３の運転を制御することによって冷却水槽２０内の冷却水の水流を変化させている。撹拌装置２３の運転の制御によって冷却水の水流が変化したときに、氷厚検知器４０は流動子４２が蒸発管３３の周囲に形成された氷によってガイドシャフト４１の長手方向の移動を規制されていることを位置センサ４３により検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを検知するようにしている。
【００３３】
次に、この飲料ディスペンサ１０で氷厚検知器４０の検知結果に基づいて蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉを形成させるときの作動について説明する。図３に示したように、飲料ディスペンサ１０の電源を投入すると、制御装置５０は、撹拌装置２３を運転させるとともに冷凍装置３０を作動させる。冷凍装置３０の作動によって冷媒が冷媒回路を循環し、冷却水槽２０内の冷却水は循環する冷媒が蒸発管３３で気化して冷却され、蒸発管３３の周囲で徐々に凍結して氷Ｉとなる。また、撹拌装置２３の運転により、冷却水槽２０内では螺旋状の飲料冷却管２１の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、螺旋状の飲料冷却管２１の外側にて底部から上部に冷却水の水流を発生させている。撹拌装置２３は冷却水槽２０内の冷却水を撹拌することで、飲料冷却管２１を通過する飲料を冷却水と効率よく熱交換させて冷却するとともに、蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉの厚みが局部的に飲料冷却管２１に近接するように厚くまたは離間するように薄くならないように略一定の厚みとなるようにしている。
【００３４】
図３のａの間のタイミングに示したように、冷凍装置３０の作動によって蒸発管３３の周囲に氷Ｉを徐々に形成させるとともに、撹拌装置２３を運転させることで冷却水槽２０内の冷却水に上記のような水流を発生させているときには、流動子４２は撹拌装置２３の水流によりガイドシャフト４１の上部に位置し（図１の２点鎖線に示した）、位置センサ４３はガイドシャフト４１の上部に位置する流動子４２の磁石４２ａが近接していることにより制御装置５０にオン信号を出力している。
【００３５】
図３に示したように、撹拌装置２３を運転させて冷却水槽２０内の冷却水に上記のような水流を発生させているときに、制御装置５０は撹拌装置２３の運転停止処理として、所定時間として１０分毎に撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止する（撹拌モータ２３ｂの作動停止する）ように制御している。図３のａの間のタイミングに示したように、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなっていないときに、運転停止処理によって撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止させると、流動子４２は蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉに巻き込まれてないので、自重によってガイドシャフト４１の下部に落下（移動）する（図１の実線に示した）。流動子４２がガイドシャフト４１の下部に落下すると、位置センサ４３はガイドシャフト４１の下部に落下した流動子４２の磁石４２ａが離間したことにより制御装置５０にオフ信号を出力し、制御装置５０は位置センサ４３のオフ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないことの検知に基づいて、冷凍装置３０を引き続き作動させる。
【００３６】
これに対し、撹拌装置２３を運転させて冷却水槽２０内の冷却水に上記のような水流を発生させているときに、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなると、流動子４２は蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉに巻き込まれて、ガイドシャフト４１を上下に移動が規制された状態となる。この状態で、運転停止処理として撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止させても、流動子４２は蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに巻き込まれているので、ガイドシャフト４１の下部に落下せずに上部に留まる。流動子４２がガイドシャフト４１の上部に留まっていると、図３のａとｂとの間のタイミングに示したように、位置センサ４３はガイドシャフト４１の上部に留まった流動子４２の磁石４２ａが継続して近接していることにより制御装置５０にオン信号を引き続き出力し、制御装置５０は位置センサ４３の継続的なオン信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことの検知に基づいて、冷凍装置３０の作動を停止させる。
【００３７】
冷凍装置３０の作動を停止させた後でも、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが所定の厚みの範囲で流動子４２を巻き込んでいる間は、運転停止処理として撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止させても、流動子４２はガイドシャフト４１の上部に留まっている。図３のｂの間のタイミングに示したように、位置センサ４３はガイドシャフト４１の上部に留まった流動子４２の磁石４２ａが近接していることにより制御装置５０にオン信号を継続的に出力し、制御装置５０は位置センサ４３のオン信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことの検知に基づいて、冷凍装置３０の作動を引き続き停止させる。
【００３８】
冷凍装置３０の作動を停止させてから、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが徐々に融けて所定の厚みとならなくなり、流動子４２が蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに巻き込まれないようになり、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉによって移動が規制されないようなる。この状態で、運転停止処理として撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止させたときには、撹拌装置２３による水流によってガイドシャフト４１の上部に位置していた流動子４２は自重によってガイドシャフト４１の下部に落下する。流動子４２がガイドシャフト４１の下部に落下すると、図３のｃの間のタイミングに示したように、位置センサ４３はガイドシャフト４１の下部に落下した流動子４２の磁石４２ａが離間したことにより制御装置５０にオフ信号を出力し、制御装置５０は位置センサ４３のオフ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないことの検知に基づいて、冷凍装置３０を再び作動させる。
【００３９】
なお、氷厚検知器４０により蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが所定の厚みとなったことを検知したとき（氷の厚みの上限を検知したとき）に冷凍装置３０を所定時間（例えば数分程度）継続して作動させてもよい。このようにすることで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みで形成された氷Ｉが短時間で流動子４２を巻き込まない厚みに融けるのを防ぐことにより、冷凍装置３０が短時間で作動と作動停止を繰り返すのを防ぐことができる。同様に、氷厚検知器４０により蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが所定の厚みとならなくなったことを検知したとき（氷の厚みの下限を検知したとき）に冷凍装置３０を所定時間（例えば数分程度）継続して作動停止させてもよい。このようにしたときにも、蒸発管３３の周囲に所定の厚みとならなくなった氷Ｉが短時間で流動子４２を巻き込む厚みとなるのを防ぐことにより、冷凍装置３０が短時間で作動と作動停止を繰り返すのを防ぐことができる。このように、冷凍装置３０が短時間で作動と作動停止を繰り返すのを防ぐことで、冷凍装置３０の消費エネルギーを抑えることができるとともに、冷凍装置３０が早期に故障するのを防ぐことができる。
【００４０】
上記のように構成した飲料ディスペンサ１０においては、氷厚検知器４０は冷却水槽２０内に螺旋状の飲料冷却管２１の外側にて蒸発管３３の周囲に配設したガイドシャフト４１と、ガイドシャフト４１に長手方向に移動可能に案内されて撹拌装置２３による冷却水の水流によって長手方向に流動する流動子４２と、ガイドシャフト４１に設けられて流動子４２の長手方向の位置を検出する位置センサ４３とを備えている。この飲料ディスペンサ１０においては、撹拌装置２３の運転を制御することで冷却水の水流を変化させたときに、流動子４２が蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉによってガイドシャフト４１の長手方向の移動を規制されていることを位置センサ４３により検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを検知するようにしている。
【００４１】
具体的には、この飲料ディスペンサ１０では、撹拌装置２３は螺旋状の飲料冷却管２１の内側の撹拌羽根２３ｄを回転させることで飲料冷却管２１の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、飲料冷却管２１の外側で底部から上部に冷却水の水流を発生させるものである。また、ガイドシャフト４１は底部から上部に冷却水の水流が発生している蒸発管３３の周囲に立設して、ガイドシャフト４１に案内された流動子４２を撹拌装置２３による冷却水の水流を発生させてないときにガイドシャフト４１の下部に位置させ、撹拌装置２３による冷却水の水流を発生させたときにガイドシャフト４１の上部に移動する重さに設定した。撹拌装置２３の運転時に所定時間（この実施形態では１０分であり、これに限られるものでない）毎に一時的（この実施形態では１０秒間であり、これに限られるものでない）に運転停止させる運転停止処理を実行することで冷却水の水流を止めたときに、流動子４２がガイドシャフト４１の下部に落下しないことを位置センサ４３により検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを検知するようにした。
【００４２】
このように、冷却水槽２０内の冷却水の水流によってガイドシャフト４１を移動（動作）する流動子４２が蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉにより移動（動作）するのを規制されたか否かを位置センサ（センサ）４３により検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたか否かを検知するようにした。これにより、冷却水槽２０内の冷却水の水質に関わらず、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたこと検知できるようになり、水道等の給水源の水質を気にすることなく飲料ディスペンサ１０を設置することができるようになった。
【００４３】
冷却水槽２０内にて蒸発管３３の周囲に形成される氷は冷却水槽２０の下部では撹拌装置２３による水流により削られやすくなっており、また、冷却水槽２０の上部では冷媒が不足したとき等に氷が形成されにくくなっている。このため、冷却水槽２０の上部及び下部では蒸発管３３の周囲に氷が安定して形成されにくく、冷却水槽２０の上下方向の中間部で蒸発管３３の周囲に氷が安定して形成されていた。この実施形態では、ガイドシャフト４１の上端位置を冷却水槽２０の上下方向の中間部まで延出させ、撹拌装置２３による冷却水の水流を発生させたときに流動子４２を冷却水槽２０の上下方向の中間部まで移動させるようにしている。これにより、流動子４２を蒸発管３３の周囲にて冷却水槽２０の上下方向の中間部に安定して形成される氷に巻き込ませることで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたこと安定して検知できるようになった。また、ガイドシャフト４１を冷却水槽２０内の蒸発管３３の上部と対向する位置まで延出させてもよく、このようにしたきには、流動子４２を冷却水の水流により冷却水槽２０の上下方向の中間部まで上昇する重さに設定するのが好ましい。さらに、ガイドシャフト４１には流動子４２が冷却水槽２０内の上下方向の中間部のみを上下方向に移動するように制限するストッパ（図示省略）を設けるのが好ましい。
【００４４】
上記の実施形態では、撹拌装置２３を運転させて冷却水槽２０内の冷却水に水流を発生させているときに、運転停止処理として所定時間として１０分毎に１０秒間（一時的に）運転停止（撹拌モータ２３ｂの作動停止）するように制御している。本発明はこれに限られるものでなく、図４に示したように、撹拌装置２３を運転させて冷却水槽２０内の冷却水に水流を発生させているときに、運転停止処理を間欠的（断続的）に複数回（図４のタイムチャートでは３回としている）実行させるようにしてもよい。運転停止処理を間欠的に複数回実行させるように制御したときには、流動子４２は蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに巻き込まれてないにも関わらず、流動子４２がガイドシャフト４１等に引っ掛かってガイドシャフト４１の下部に落下しない状態となるのを防ぐことができる。このように、運転停止処理を間欠的に複数回実行させるように制御したときには、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたか否かの検知の精度を高くすることができる。
【００４５】
上記の実施形態においては、流動子４２のガイドシャフト４１における長手方向の位置を検出する位置センサ４３をガイドシャフト４１の上部に設けたが、本発明はこれに限られるものでなく、位置センサ４３を例えばガイドシャフト４１の下部に設けたものであってもよい。位置センサ４３をガイドシャフト４１の下部に設けたときには、流動子４２がガイドシャフト４１の上部（下部より上側）に案内されているときには、位置センサ４３は流動子４２の磁石４２ａが離間したことによりオフ信号を出力し、流動子４２がガイドシャフト４１の下部に案内されているときには、位置センサ４３は流動子４２の磁石４２ａが近接したことによりオン信号を出力する。制御装置５０はこの位置センサ４３のオンオフ信号に基づいて、流動子４２のガイドシャフト４１における長手方向の位置の検出に基づいて、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを検知するようにしてもよい。なお、位置センサ４３を設けた位置については、後述する第２〜第４実施形態においても同様である。
【００４６】
上記の実施形態においては、ガイドシャフト４１を蒸発管３３の周囲にて立設させたが、本発明はこれに限られるものでなく、冷却水槽２０内の冷却水を撹拌装置２３によって周方向に水流を発生させたときに、ガイドシャフト４１を冷却水槽２０内の周方向に延出するように配設し、流動子４２をガイドシャフト４１に沿って案内させたものであってもよい。この場合には、ガイドシャフト４１には水流の上流側または下流側に位置センサ４３を設け、位置センサ４３により流動子４２のガイドシャフト４１における長手方向の位置を検出させるようにする。また、ガイドシャフト４１には流動子４２を冷却水の水流の上流側に移動するように付勢するばね部材（付勢手段）を設けるようにする。
【００４７】
蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなってないときには、撹拌装置２３によって冷却水槽２０内に冷却水の水流を発生させているときに、流動子４２はばね部材の付勢力に抗してガイドシャフト４１の長手方向にて水流の下流側に流動（移動）している。撹拌装置２３を一時的に停止（または水流を逆方向に発生）させて冷却水槽２０内の冷却水の水流を一時的に停止（または水流を逆方向に発生）させたときには、流動子４２はばね部材の付勢力によってガイドシャフト４１の長手方向にて水流の上流側に一時的に移動する。
【００４８】
これに対し、流動子４２がガイドシャフト４１の長手方向にて水流の下流側に流動しているときに、蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなって流動子４２を巻き込むようになると、流動子４２はガイドシャフト４１の長手方向に移動が規制されるため、流動子４２はばね部材の付勢力によってガイドシャフト４１の長手方向にて水流の上流側に移動しないようになる。この状態で、撹拌装置２３を運転中に一時的に運転停止させたときに、流動子４２はガイドシャフト４１の長手方向にて水流の上流側に移動しない。      
【００４９】
このように、冷却水槽２０内の冷却水を撹拌装置２３によって周方向に水流を発生させたときに、ガイドシャフト４１を冷却水槽２０内の周方向に延出するように配設し、流動子４２をガイドシャフト４１に沿って案内させたものであっても、撹拌装置２３の運転を制御することで冷却水の水流の変化させたときに、流動子４２が蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉによってガイドシャフト４１の長手方向の移動を規制されていることを位置センサ４３に検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを検知することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
図５に示したように、第２実施形態の飲料ディスペンサ１０Ａは、第１実施形態の飲料ディスペンサ１０の氷厚検知器４０を氷厚検知器４０Ａに代えたものであり、これ以外については上述した第１実施形態の飲料ディスペンサ１０と同様である。
【００５１】
第２実施形態の飲料ディスペンサ１０Ａの氷厚検知器４０Ａにおいては、ガイドシャフト４１Ａは蒸発管３３の周囲となる飲料冷却管２１の外側にて上部が冷却水の水面より上側まで延出するように立設している。ガイドシャフト４１Ａの上部にて冷却水の水面より上側には位置センサ４３が設けられている。ガイドシャフト４１Ａに案内された流動子４２Ａは撹拌装置２３による冷却水の水流を発生させてないときにガイドシャフト４１Ａの下部に位置し、撹拌装置２３による冷却水の水流を発生させたときにガイドシャフト４１Ａの下部より上側となる上下方向の中間部に移動する重さに設定されている。また、流動子４２Ａはガイドシャフト４１Ａの上下方向の中間部に移動したときに冷却水の水面より上側に突き出て位置センサ４３Ａにより流動子４２Ａがガイドシャフト４１Ａの上下方向の中間部に位置することを検出させる被検知バー（被検出部）４２Ａｂを上方に突出するように備えている。被検知バー４２Ａｂの上端部には流動子４２Ａのガイドシャフト４１Ａにおける上下方向の位置を検出させる磁石４２Ａａが取り付けられている。
【００５２】
第２実施形態の飲料ディスペンサ１０Ａにおいても、上述した第１実施形態の飲料ディスペンサ１０と同様に、撹拌装置２３の運転時に所定時間（１０分）毎に一時的（１０秒間）に運転停止させる運転停止処理の制御を実行することで冷却水の水流を止めたときに、流動子４２Ａがガイドシャフト４１Ａの下部に落下しないことを位置センサ４３Ａにより検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを検知するようにした。
【００５３】
次に、この飲料ディスペンサ１０Ａで氷厚検知器４０Ａの検知結果に基づいて蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉを形成させるときの作動について説明する。図３に示したように、この飲料ディスペンサ１０Ａにおいても、第１実施形態の飲料ディスペンサ１０と同様に、電源の投入によって、制御装置５０は、撹拌装置２３を運転させるとともに冷凍装置３０を作動させる。冷凍装置３０の作動によって冷媒が冷媒回路を循環し、冷却水槽２０内の冷却水は循環する冷媒が蒸発管３３で気化して冷却され、蒸発管３３の周囲で徐々に凍結して氷Ｉとなる。また、撹拌装置２３の運転により、冷却水槽２０内では螺旋状の飲料冷却管２１の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、螺旋状の飲料冷却管２１の外側にて底部から上部に冷却水の水流を発生させている。
【００５４】
図３のａの間のタイミングに示したように、冷凍装置３０の作動によって蒸発管３３の周囲に氷Ｉを徐々に形成させるとともに、撹拌装置２３を運転させることで冷却水槽２０内の冷却水に上記のような水流を発生させているときには、流動子４２Ａは撹拌装置２３の水流によりガイドシャフト４１Ａの上下方向の中間部に位置している（図５の２点鎖線に示した）。流動子４２Ａの被検知バー４２Ａｂは上端部が冷却水の水面より上側に突き出て位置センサ４３Ａと近接する位置にあり、位置センサ４３Ａは被検知バー４２Ａｂの上端部に設けた磁石４２Ａａが近接していることにより制御装置５０にオン信号を継続的に出力している。
【００５５】
図３に示したように、撹拌装置２３を運転させて冷却水槽２０内の冷却水に上述したような水流を発生させているときに、制御装置５０は撹拌装置２３の運転停止処理として、所定時間として１０分毎に撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止する（撹拌モータ２３ｂの作動停止する）ように制御している。図３のａの間のタイミングに示したように、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなっていないときに、運転停止処理によって撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止させると、流動子４２Ａは蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉに巻き込まれてないので、自重によってガイドシャフト４１Ａの下部に落下する（図５の実線に示した）。流動子４２Ａがガイドシャフト４１の下部に落下すると、被検知バー４２Ａｂの上端部に設けた磁石４２Ａａは冷却水中に沈み、位置センサ４３は磁石４２Ａａが離間したことにより制御装置５０にオフ信号を出力し、制御装置５０は位置センサ４３Ａのオフ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないことの検知に基づいて、冷凍装置３０を引き続き作動させる。
【００５６】
これに対し、撹拌装置２３を運転させて冷却水槽２０内の冷却水に上述したような水流を発生させているときに、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなると、流動子４２Ａは蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉに巻き込まれて、ガイドシャフト４１Ａを上下に移動が規制された状態となる。この状態で、運転停止処理として撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止させても、流動子４２Ａは蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに巻き込まれているので、ガイドシャフト４１Ａの上下方向の中間部に移動せずに上下方向の中間部に留まる。流動子４２Ａがガイドシャフト４１Ａの上下方向の中間部に留まっていると、図３のａとｂとの間のタイミングに示したように、位置センサ４３Ａは被検知バー４２Ａｂの上端部の磁石４２Ａａが継続して近接していることにより制御装置５０にオン信号を引き続き出力し、制御装置５０は位置センサ４３Ａの継続的なオン信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことの検知に基づいて、冷凍装置３０の作動を停止させる。
【００５７】
冷凍装置３０の作動を停止させた後でも、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが所定の厚みの範囲で流動子４２Ａを巻き込んでいる間は、運転停止処理として撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止させても、流動子４２Ａはガイドシャフト４１Ａの上下方向の中間部に留まっている。図３のｂの間のタイミングに示したように、位置センサ４３Ａは被検知バー４２Ａｂの上端部の磁石４２Ａａが近接していることにより制御装置５０にオン信号を継続的に出力し、制御装置５０は位置センサ４３Ａのオン信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことの検知に基づいて、冷凍装置３０の作動を引き続き停止させる。
【００５８】
冷凍装置３０の作動を停止させてから、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが徐々に融けて所定の厚みとならなくなり、流動子４２Ａが蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに巻き込まれないようになり、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉによって移動が規制されないようなる。この状態で、運転停止処理として撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止させたときには、撹拌装置２３による水流によってガイドシャフト４１Ａの上下方向の中間部に位置していた流動子４２Ａは自重によってガイドシャフト４１Ａの下部に落下する。流動子４２Ａがガイドシャフト４１Ａの下部に落下すると、図３のｃのタイミングに示したように、被検知バー４２Ａｂの上端部の磁石４２Ａａが位置センサ４３Ａから離間して冷却水中に沈む。位置センサ４３Ａは磁石４２Ａａが離間したことにより制御装置５０にオフ信号を出力し、制御装置５０は位置センサ４３Ａのオフ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないことの検知に基づいて、冷凍装置３０を再び作動させる。
【００５９】
この第２実施形態の飲料ディスペンサ１０Ａにおいても、冷却水槽２０内の冷却水の水流によってガイドシャフト４１Ａを移動（動作）する流動子４２Ａが蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉにより移動（動作）するのを規制されたか否かを位置センサ（センサ）４３Ａにより検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたか否かを検知するようにした。これにより、冷却水槽２０内の冷却水の水質に関わらず、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたこと検知できるようになり、水道等の給水源の水質を気にすることなく飲料ディスペンサ１０を設置することができるようになった。さらに、位置センサ４３Ａを冷却水槽２０内の冷却水の水面より上側に設けたので、位置センサ４３Ａの配線等が冷却水に含まれる物質により絶縁低下するおそれがなくなった。
【００６０】
なお、この実施形態でも、図４に示したように、撹拌装置２３を運転させて冷却水槽２０内の冷却水に水流を発生させているときに、運転停止処理を間欠的に複数回（図４のタイムチャートでは３回としている）実行させるようにしてもよい。
【００６１】
（第３実施形態）
図６に示したように、第３実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｂは、第１実施形態の飲料ディスペンサ１０の撹拌装置２３を撹拌装置２３Ｂに代え、氷厚検知器４０を氷厚検知器４０Ｂに代えたものであり、これ以外については上述した第１実施形態の飲料ディスペンサ１０と同様である。
【００６２】
第３実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｂの撹拌装置２３Ｂは、撹拌モータ２３Ｂｂの回転速度を変更可能として撹拌羽根２３Ｂｃの回転速度を変更可能としたものである。撹拌モータ２３Ｂｂは例えばＤＣモータを用いたものであり、制御装置５０に設けた駆動回路（図示省略）により撹拌モータ２３Ｂｂに入力される電流を制御することで、撹拌モータ２３Ｂｂの回転速度を変更可能としたものである。撹拌モータ２３Ｂｂは第１実施形態の回転速度と同じ通常の回転速度（第１の回転速度）である通常回転と、通常の回転速度より速い回転速度（第２の回転速度）である高速回転との２つの回転速度に変更可能としたものである。さらに撹拌モータ２３Ｂｂは、これら２つの回転速度と、通常の回転速度より遅い回転速度である低速回転にも変更可能としたものである。なお、低速回転も請求項に記載の第１の回転速度に含まれるものである。撹拌装置２３Ｂの撹拌モータ２３Ｂｂ（撹拌羽根２３Ｂｃ）を通常回転で回転させると、冷却水槽２０内には冷却水の通常の水流（第１の水流）が発生し、撹拌装置２３Ｂの撹拌モータ２３Ｂｂ（撹拌羽根２３Ｂｃ）を高速回転で回転させると、冷却水槽２０内には冷却水の高速の水流（第２の水流）が発生し、撹拌装置２３Ｂの撹拌モータ２３Ｂｂ（撹拌羽根２３Ｂｃ）を低速回転で回転させると、冷却水槽２０内には冷却水の低速の水流（この場合でも第２の水流より遅い第１の水流である）が発生する。
【００６３】
また、第３実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｂの氷厚検知器４０Ｂは、第１実施形態の氷厚検知器４０と同様の構成であるが、流動子４２Ｂは撹拌装置２３Ｂより冷却水の通常または低速の水流（第１の水流）を発生させているときにガイドシャフト４１Ｂの下部に位置し（冷却水中に沈んでいる）、撹拌装置２３Ｂの冷却水の高速の水流（第２の水流）を発生させたときにガイドシャフト４１Ｂの下部より上側として上部に移動する（冷却水の水流によって浮上する）重さに設定されている。これ以外については、上述した第１実施形態の氷厚検知器４０と同様である。
【００６４】
次に、この飲料ディスペンサ１０Ｂで氷厚検知器４０Ｂの検知結果に基づいて蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉを形成させるときの作動について説明する。図７に示したように、この飲料ディスペンサ１０Ｂにおいても、第１実施形態の飲料ディスペンサ１０と同様に、電源の投入によって、制御装置５０は、撹拌装置２３を運転させるとともに冷凍装置３０を作動させる。冷凍装置３０の作動によって冷媒が冷媒回路を循環し、冷却水槽２０内の冷却水は循環する冷媒が蒸発管３３で気化して冷却され、蒸発管３３の周囲で徐々に凍結して氷Ｉとなる。また、撹拌装置２３Ｂの運転により、冷却水槽２０内では螺旋状の飲料冷却管２１の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、螺旋状の飲料冷却管２１の外側にて底部から上部に冷却水の水流を発生させている。撹拌装置２３Ｂは冷却水槽２０内の冷却水を撹拌することで、飲料冷却管２１を通過する飲料を冷却水と効率よく熱交換させて冷却するとともに、蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉの厚みが局部的に飲料冷却管２１に近接するように厚くまたは離間するように薄くならないように略一定の厚みとなるようにしている。なお、電源を投入してから、氷厚検知器４０Ｂにより蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを検知するまでは、制御装置５０は撹拌装置２３Ｂの撹拌モータ２３Ｂｂを低速回転で回転させている。蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されるまで冷却水槽２０内の冷却水の水流を遅くすることで、蒸発管３３の周囲に形成される氷が通常回転の水流によって削られにくくなり、蒸発管３３の周囲にできるだけ早く所定の厚みの氷Ｉを形成させることができる。
【００６５】
図７のａの間のタイミングに示したように、冷凍装置３０の作動によって蒸発管３３の周囲に氷Ｉを徐々に形成させるとともに、撹拌装置２３Ｂを運転させることで冷却水槽２０内の冷却水に低速の水流を発生させているときには、流動子４２Ｂは低速の水流によってガイドシャフト４１Ｂを上昇することなく下部に位置し、位置センサ４３Ｂはガイドシャフト４１Ｂの下部に位置する流動子４２Ｂの磁石４２Ｂａが離間していることにより制御装置５０にオフ信号を継続的に出力している。
【００６６】
図７に示したように、撹拌装置２３Ｂを低速回転で運転させて冷却水槽２０内の冷却水に低速の水流を発生させているときに、制御装置５０は撹拌装置２３Ｂの水流切替運転処理として、所定時間として１０分毎に撹拌装置２３Ｂの撹拌モータ２３Ｂｂを１０秒間（一時的に）高速回転で回転させるように制御している。図７のａの間のタイミングに示したように、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなっていないときに、水流切替運転処理によって撹拌装置２３Ｂの撹拌モータ２３Ｂｂを１０秒間（一時的に）高速回転させると、流動子４２Ｂは蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに引っかかることなく上昇する。流動子４２Ｂがガイドシャフト４１Ｂの下部より上側となる上部に上昇（移動）すると、位置センサ４３Ｂはガイドシャフト４１Ｂの上部に上昇した流動子４２Ｂの磁石４２Ｂａが近接したことにより制御装置５０にオン信号を出力し、制御装置５０は位置センサ４３Ｂのオン信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないことの検知に基づいて、冷凍装置３０を引き続き作動させる。
【００６７】
これに対し、撹拌装置２３Ｂを低速回転で運転させて冷却水槽２０内の冷却水に上記のような水流を発生させているときに、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなると、流動子４２Ｂは蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉによって、ガイドシャフト４１Ｂを上下に移動が規制された状態となる。この状態で、水流切替運転処理として撹拌装置２３Ｂの撹拌モータ２３Ｂｂを１０秒間（一時的に）高速回転で回転させても、流動子４２Ｂは蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに引っ掛かって、ガイドシャフト４１Ｂの上部に移動せずに下部に留まる。流動子４２Ｂがガイドシャフト４１Ｂの下部に留まっていると、図７のａとｂとの間のタイミングに示したように、位置センサ４３Ｂはガイドシャフト４１Ｂの上部に留まった流動子４２Ｂの磁石４２Ｂａが継続して離間していることにより制御装置５０にオフ信号を引き続き出力し、制御装置５０は位置センサ４３Ｂの継続的なオフ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことの検知に基づいて、冷凍装置３０の作動を停止させる。なお、電源の投入後に、氷厚検知器４０Ｂによって蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを１度検知した後では、制御装置５０は撹拌装置２３Ｂの撹拌モータ２３Ｂｂを通常回転で回転させている。蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成された後で冷却水槽２０内の冷却水を通常回転による水流とすることで、飲料冷却管２１内を通過する飲料を効率よく冷却することができるようなる。
【００６８】
冷凍装置３０の作動を停止させた後でも、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが所定の厚みの範囲にあって流動子４２Ｂの上昇を規制している間は、水流切替運転処理として撹拌装置２３Ｂの撹拌モータ２３Ｂｂを１０秒間（一時的に）高速回転させても、流動子４２Ｂはガイドシャフト４１Ｂの下部に留まっている。図７のｂの間のタイミングに示したように、位置センサ４３Ｂはガイドシャフト４１Ｂの下部に留まった流動子４２Ｂの磁石４２Ｂａが離間していることにより制御装置５０にオフ信号を継続的に出力し、制御装置５０は位置センサ４３Ｂのオフ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことの検知に基づいて、冷凍装置３０の作動を引き続き停止させる。
【００６９】
冷凍装置３０の作動を停止させてから、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが徐々に融けて所定の厚みとならなくなり、流動子４２Ｂが蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに引っ掛からないようになり、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉによって移動が規制されないようなる。この状態で、水流切替運転処理として撹拌装置２３Ｂの撹拌モータ２３Ｂｂを１０秒間（一時的に）高速回転で回転させたときには、流動子４２Ｂは氷Ｉによって上昇するのを規制されることなくガイドシャフト４１Ｂの上部に移動する。流動子４２Ｂがガイドシャフト４１Ｂの上部に移動すると、図７のｃのタイミングに示したように、位置センサ４３Ｂはガイドシャフト４１Ｂの上部に移動した流動子４２Ｂの磁石４２Ｂａが近接したことにより制御装置５０にオン信号を出力し、制御装置５０は位置センサ４３Ｂのオン信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないことの検知に基づいて、冷凍装置３０を再び作動させる。
【００７０】
この第３実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｂにおいても、冷却水槽２０内の冷却水の水流によってガイドシャフト４１Ｂを移動（動作）する流動子４２Ｂが蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉにより移動（動作）するのを規制されたか否かを位置センサ（センサ）４３Ｂにより検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたか否かを検知するようにした。これにより、冷却水槽２０内の冷却水の水質に関わらず、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたこと検知できるようになり、水道等の給水源の水質を気にすることなく飲料ディスペンサ１０を設置することができるようになった。さらに、氷厚検知器４０Ｂにより氷の厚みを検知するときに、第１実施形態のように撹拌装置２３Ｂの運転停止処理を実行する必要がないので、撹拌装置２３Ｂを一時的に運転停止させたことに起因する、飲料冷却管２１を通過する飲料を冷却する冷却機能の低下を防ぐことができた。
【００７１】
この実施形態では、水流切替運転処理として低速または通常の水流（第１の水流）を発生させるように撹拌装置２３Ｂを運転しているときに所定時間毎に一時的に高速の水流（第２の水流）を発生させているが、本発明はこれに限られるものでなく、水流切替運転処理として高速の水流（第２の水流）を発生させるように撹拌装置２３Ｂを運転しているときに所定時間毎に一時的に低速または通常の水流（第１の水流）を発生させるようにしてもよい。このようにしたときには、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないときには、流動子４２Ｂは撹拌装置２３Ｂによる高速の水流によりガイドシャフト４１Ｂの上部に位置し、水流切替運転処理として撹拌装置２３Ｂにより一時的に低速または通常の水流（第１の水流）を発生させたときには、流動子４２Ｂはガイドシャフト４１Ｂの下部に落下する。これに対し、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたときには、流動子４２Ｂはガイドシャフト４１Ｂの上部にて蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに巻き込まれて上下の移動が規制され、水流切替運転処理として撹拌装置２３Ｂにより一時的に低速または通常の水流（第１の水流）を発生させたときにも、流動子４２Ｂはガイドシャフト４１Ｂの上部に留まる。このように水流切替運転処理によって撹拌装置２３Ｂの運転の制御をしたときに、流動子４２Ｂの位置を位置センサ４３Ｂによって検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことを検知するようにしてもよい。
【００７２】
また、図８に示したように、撹拌装置２３Ｂにより低速または通常の水流（または高速の水流）を発生させているときに、水流切替運転処理として撹拌装置２３Ｂにより高速の水流（低速または通常の水流）を間欠的に複数回（図８のタイムチャートでは３回としている）実行させるようにしてもよい。水流切替運転処理を間欠的に複数回実行させるように制御したときには、流動子４２Ｂは蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに巻き込まれてないにも関わらず、流動子４２Ｂがガイドシャフト４１Ａ等に引っ掛かってガイドシャフト４１Ａの下部に落下しない状態となるのを防ぐことができる。このように、水流切替運転処理を間欠的に複数回実行させるように制御したときには、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたか否かの検知の精度を高くすることができる。
【００７３】
（第４実施形態）
第４実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｃは、第１実施形態の飲料ディスペンサの撹拌装置２３を第３実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｂで説明した撹拌装置２３Ｂと同じ構成とした撹拌装置２３Ｃに代え、第１実施形態の飲料ディスペンサの氷厚検知器４０を第２実施形態の飲料ディスペンサ１０Ａで説明した氷厚検知器４０Ａと同じ構成とした氷厚検知器４０Ｃに代えたものであり。氷厚検知器４０Ｃの流動子４２Ｃは、撹拌装置２３Ｃより冷却水の通常または低速の水流（第１の水流）を発生させているときにガイドシャフト４１Ｃの下部に位置し（冷却水中に沈んでいる）、撹拌装置２３Ｃの冷却水の高速の水流（第２の水流）を発生させたときにガイドシャフト４１Ｃの下部より上側として上部に移動する（冷却水の水流によって浮上する）重さに設定されている。これ以外について上述した第１実施形態の飲料ディスペンサ１０と同様である。また、撹拌装置２３Ｃについては第３実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｂで説明した撹拌装置２３Ｂと符号が異なるだけであり、氷厚検知器４０Ｃについても流動子４２Ｃの重さの設定を変更しただけで、第２実施形態の飲料ディスペンサ１０Ａで説明した氷厚検知器４０と符号が異なるだけであるので、各構造についての詳細な説明を省略する。
【００７４】
次に、この飲料ディスペンサ１０Ｃで氷厚検知器４０Ｃの検知結果に基づいて蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉを形成させるときの作動について説明する。この飲料ディスペンサ１０Ｃにおいても、第１実施形態の飲料ディスペンサ１０と同様に、電源の投入によって、制御装置５０は、撹拌装置２３Ｃを運転させるとともに冷凍装置３０を作動させる。冷凍装置３０の作動によって冷媒が冷媒回路を循環し、冷却水槽２０内の冷却水は循環する冷媒が蒸発管３３で気化して冷却され、蒸発管３３の周囲で徐々に凍結して氷Ｉとなる。また、撹拌装置２３Ｃの運転により、冷却水槽２０内では螺旋状の飲料冷却管２１の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、螺旋状の飲料冷却管２１の外側にて底部から上部に冷却水の水流を発生させている。
【００７５】
図７のａの間のタイミングに示したように、冷凍装置３０の作動によって蒸発管３３の周囲に氷Ｉを徐々に形成させるとともに、撹拌装置２３Ｃを運転させることで冷却水槽２０内の冷却水に低速の水流を発生させているときには、流動子４２Ｃは低速の水流によってガイドシャフト４１Ｃを上昇することなく下部に位置している。流動子４２Ｃの被検知バー４２Ｃｂは上端部の磁石４２Ｃａは冷却水の水中に沈んで位置センサ４３Ｃと離間する位置にあり、位置センサ４３Ｃはガイドシャフト４１Ｃの上部に位置する流動子４２Ｃの磁石４２Ｃａが離間していることにより制御装置５０にオフ信号を継続的に出力している。
【００７６】
図７に示したように、撹拌装置２３Ｃを低速回転で運転させて冷却水槽２０内の冷却水に低速の水流を発生させているときに、制御装置５０は撹拌装置２３Ｃの水流切替運転処理として、所定時間として１０分毎に撹拌装置２３Ｃの撹拌モータ２３Ｃｂを１０秒間（一時的に）高速回転で回転させるように制御している。図７のａの間のタイミングに示したように、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなっていないときに、水流切替運転処理によって撹拌装置２３Ｃの撹拌モータ２３Ｃｂを１０秒間（一時的に）高速回転させると、流動子４２Ｃは蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに引っかかることなく上昇する。流動子４２Ｃの被検知バー４２Ｃｂは上端部が冷却水の水面より上側に突き出て位置センサ４３Ｃと近接する位置となり、位置センサ４３Ｃはガイドシャフト４１Ｃの上部に位置する流動子４２Ｃの磁石４２Ｃａが近接したことにより制御装置５０にオン信号を出力する。制御装置５０は位置センサ４３Ｃのオン信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないことの検知に基づいて、冷凍装置３０を引き続き作動させる。
【００７７】
これに対し、撹拌装置２３Ｃを低速回転で運転させて冷却水槽２０内の冷却水に上記のような水流を発生させているときに、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなると、流動子４２Ｃは蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉによって、ガイドシャフト４１Ｃを上下に移動が規制された状態となる。この状態で、水流切替運転処理として撹拌装置２３Ｃの撹拌モータ２３Ｃｂを１０秒間（一時的に）高速回転で回転させても、流動子４２Ｃは蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに引っ掛かって、ガイドシャフト４１Ｃの上部に移動せずに下部に留まる。流動子４２Ｃがガイドシャフト４１Ｃの下部に留まっていると、流動子４２Ｃの被検知バー４２Ｃｂは上端部が冷却水の水中に沈んだままとなり、図７のａとｂとの間のタイミングに示したように、位置センサ４３Ｃは被検知バー４２Ｃｂの上端部の磁石４２Ｃａが離間していることにより制御装置５０にオフ信号を引き続き出力し、制御装置５０は位置センサ４３Ｃのオフ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことの検知に基づいて、冷凍装置３０の作動を停止させる。
【００７８】
冷凍装置３０の作動を停止させた後でも、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが所定の厚みの範囲にあって流動子４２Ｃの上昇を規制している間は、水流切替運転処理として撹拌装置２３Ｃの撹拌モータ２３Ｃｂを１０秒間（一時的に）高速回転させても、流動子４２Ｃはガイドシャフト４１Ｃの下部に留まっている。図７のｂの間のタイミングに示したように、流動子４２Ｃがガイドシャフト４１Ｃの下部に留まっていると、流動子４２Ｃの被検知バー４２Ｃｂは上端部が冷却水の水中に沈んだままとなり、位置センサ４３Ｃは被検知バー４２Ｃｂの上端部の磁石４２Ｃａが離間していることにより制御装置５０にオフ信号を引き続き出力し、制御装置５０は位置センサ４３Ｃのオフ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことの検知に基づいて、冷凍装置３０の作動を引き続き停止させる。
【００７９】
冷凍装置３０の作動を停止させてから、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが徐々に融けて所定の厚みとならなくなり、流動子４２Ｃが蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに引っ掛からないようになり、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉによって移動が規制されないようなる。この状態で、水流切替運転処理として撹拌装置２３Ｃの撹拌モータ２３Ｃｂを１０秒間（一時的に）高速回転で回転させたときには、流動子４２Ｃは氷Ｉによって上昇するのを規制されることなくガイドシャフト４１Ｃの上部に移動する。流動子４２Ｃの被検知バー４２Ｃｂは上端部が冷却水の水面より上側に突き出て位置センサ４３Ｃと近接する位置となり、図７のｃのタイミングになると、位置センサ４３Ｃは被検知バー４２Ｃｂの上端部の磁石４２Ｃａが近接していることにより制御装置５０にオン信号を出力する。制御装置５０は位置センサ４３Ｃのオン信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないことの検知に基づいて、冷凍装置３０を再び作動させる。
【００８０】
この第４実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｃにおいても、冷却水槽２０内の冷却水の水流によってガイドシャフト４１Ｃを移動（動作）する流動子４２Ｃが蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉにより移動（動作）するのを規制されたか否かを位置センサ（センサ）４３Ｃにより検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたか否かを検知するようにした。これにより、冷却水槽２０内の冷却水の水質に関わらず、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたこと検知できるようになり、水道等の給水源の水質を気にすることなく飲料ディスペンサ１０を設置することができるようになった。
【００８１】
また、氷厚検知器４０Ｃにより氷の厚みを検知するときに、第２実施形態のように撹拌装置２３Ｃの運転停止処理を実行する必要がないので、撹拌装置２３Ｃを一時的に運転停止させたことに起因する、飲料冷却管２１を通過する飲料を冷却する冷却機能の低下を防ぐことができた。さらに、位置センサ４３Ｃを冷却水槽２０内の冷却水の水面より上側に設けたので、位置センサ４３Ｃの配線等が冷却水に含まれる物質により絶縁低下するおそれがなくなった。
【００８２】
また、この第４実施形態でも、第３実施形態で説明したのと同様に、水流切替運転処理として高速の水流（第２の水流）を発生させるように撹拌装置２３Ｃを運転しているときに所定時間毎に一時的に低速または通常の水流（第１の水流）を発生させるようにしてもよい。
【００８３】
なお、図８に示したように、撹拌装置２３Ｃにより低速または通常の水流（または高速の水流）を発生させているときに、水流切替運転処理として撹拌装置２３Ｃにより高速の水流（低速または通常の水流）を間欠的に複数回（図８のタイムチャートでは３回としている）実行させるようにしてもよい。
（第５実施形態）
図１０に示したように、第５実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｄは、第１実施形態の飲料ディスペンサ１０の氷厚検知器４０を氷厚検知器４０Ｄに代えたものであり、これ以外については上述した第１実施形態の飲料ディスペンサ１０と同様である。
【００８４】
第５実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｄにおいては、氷厚検知器４０Ｄは、冷却水槽２０内の飲料冷却管２１の外側にて蒸発管３３の周囲に設けた支持軸４１Ｄと、支持軸４１Ｄに支持されて撹拌装置２３による冷却水の水流によって回転する回転体（流動子）４２Ｄと、回転体４２Ｄの回転を検出する回転センサ４３Ｄとを備えている。氷厚検知器４０Ｄは、撹拌装置２３による冷却水の水流により回転する回転体４２Ｄが蒸発管３３の周囲に形成された氷によって回転（回転動作）するのを規制されていることを回転センサ４３Ｄにより検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたことを検知するようしたものである。
【００８５】
支持軸４１Ｄは冷却水槽２０内の底部に設けたブラケット（図示省略）に支持されており、支持軸４１Ｄには回転体４２Ｄが回転可能に支持されている。回転体４２Ｄは撹拌装置２３による冷却水の水流により回転するものであり、この実施形態では８つの羽根部を備えている。回転体４２Ｄは冷却水槽２０内の底部にて蒸発管３３の周囲に設けられており、蒸発管３３の周囲に所定の厚みに氷Ｉが形成されてないときには、回転体４２Ｄは撹拌装置２３による冷却水の水流により回転し、蒸発管３３の周囲に所定の厚みに氷Ｉが形成されたときには、回転体４２Ｄは氷Ｉに巻き込まれることで撹拌装置２３による冷却水の水流で回転しないようなる。
【００８６】
回転センサ４３Ｄは回転体４２Ｄの軸部に設けた被検知部材となる磁石またはエンコーダ等により回転体４２Ｄの回転を検出するものであり、図１１に示したように制御装置５０に接続されている。回転センサ４３Ｄは回転体４２Ｄが撹拌装置２３による冷却水の水流により回転しているときにＨＩの信号を出力し、回転体４２Ｄが蒸発管３３の周囲の氷Ｉにより回転しないまたは極めて低速で回転しているときにＬＯＷの信号を出力する。なお、回転体４２Ｄを支持軸４１Ｄに一体的に固定し、支持軸４１Ｄをブラケットに回転可能に支持させたときには、回転センサ４３Ｄは回転体４２Ｄの軸部に設けた被検知部材となる磁石またはエンコーダ等により回転体４２Ｄの回転を検出してもよいし、支持軸４１Ｄに設けた被検知部材となる磁石またはエンコーダ等により回転体４２Ｄの回転を検出してもよい。
【００８７】
次に、この飲料ディスペンサ１０Ｄで氷厚検知器４０Ｄの検知結果に基づいて蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉを形成させるときの作動について説明する。図１２に示したように、飲料ディスペンサ１０の電源を投入すると、制御装置５０は、撹拌装置２３を運転させるとともに冷凍装置３０を作動させる。冷凍装置３０の作動によって冷媒が冷媒回路を循環し、冷却水槽２０内の冷却水は循環する冷媒が蒸発管３３で気化して冷却され、蒸発管３３の周囲で徐々に凍結して氷Ｉとなる。また、撹拌装置２３の運転により、冷却水槽２０内では螺旋状の飲料冷却管２１の内側で上部から底部に冷却水の水流を発生させ、螺旋状の飲料冷却管２１の外側にて底部から上部に冷却水の水流を発生させている。
【００８８】
冷凍装置３０の作動によって蒸発管３３の周囲に氷Ｉを徐々に形成させるとともに、撹拌装置２３を運転させることで冷却水槽２０内の冷却水に上記のような水流を発生させている。図１２のａの間のタイミングに示したように、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなっていないときには、回転体４２Ｄは撹拌装置２３の水流により回転し、回転センサ４３Ｄは回転体４２Ｄの回転を検出して制御装置５０にＨＩ信号を出力している。制御装置５０は回転センサ４３ＤによるＨＩ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないことの検知に基づいて、冷凍装置３０を引き続き作動させる。
【００８９】
これに対し、撹拌装置２３を運転させて冷却水槽２０内の冷却水に上記のような水流を発生させているときに、図１２のａとｂとの間のタイミングに示したように、冷却水槽２０内の蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉが所定の厚みとなると、回転体４２Ｄは蒸発管３３の周囲に形成される氷Ｉに巻き込まれて回転が規制された状態となり、回転センサ４３Ｄは回転体４２Ｄの回転停止を検出して制御装置５０にＬＯＷ信号を出力する。制御装置５０は回転センサ４３ＤのＬＯＷ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことの検知に基づいて、冷凍装置３０の作動を停止させる。
【００９０】
冷凍装置３０の作動を停止させた後でも、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが所定の厚みの範囲で回転体４２Ｄを巻き込んでいる間は、回転体４２Ｄは氷Ｉによって回転が規制されている。図１２のｂの間のタイミングに示したように、回転センサ４３Ｄは回転体４２Ｄの回転停止を検出しているときに制御装置５０にＬＯＷ信号を継続的に出力し、制御装置５０は回転センサ４３ＤのＬＯＷ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されたことの検知に基づいて、冷凍装置３０の作動を引き続き停止させる。
【００９１】
冷凍装置３０の作動を停止させてから、蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉが徐々に融けて所定の厚みとならなくなり、回転体４２Ｄは蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉに巻き込まれないようになって回転する。図１２のｃのタイミングに示したように、回転センサ４３Ｄは回転体４２Ｄの回転を検出して制御装置５０にＨＩ信号を出力し、制御装置５０は回転センサ４３ＤによるＨＩ信号の入力、すなわち、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷Ｉが形成されていないことの検知に基づいて、冷凍装置３０を再び作動させる。
【００９２】
この第５実施形態の飲料ディスペンサ１０Ｄにおいても、冷却水槽２０内の冷却水の水流によって回転（動作）する回転体４２Ｄが蒸発管３３の周囲に形成された氷Ｉにより回転（動作）するのを規制されたか否かを回転センサ（センサ）４３Ｄにより検出することで、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたか否かを検知するようにした。これにより、冷却水槽２０内の冷却水の水質に関わらず、蒸発管３３の周囲に所定の厚みの氷が形成されたこと検知できるようになり、水道等の給水源の水質を気にすることなく飲料ディスペンサ１０を設置することができるようになった。さらに、氷厚検知器４０Ｄにより氷の厚みを検知するときに、第１及び第２実施形態のように撹拌装置２３の運転停止処理を実行する必要がないので、撹拌装置２３を一時的に運転停止させたことに起因する、飲料冷却管２１を通過する飲料を冷却する冷却機能の低下を防ぐことができた。
【００９３】
なお、図１３に示したように、氷厚検知器４０Ｄにより氷の厚みを検知するときに、第１及び第２実施形態の飲料ディスペンサ１０，１０Ａと同様に、撹拌装置２３の運転停止処理として、所定時間として１０分毎に撹拌装置２３を１０秒間（一時的に）運転停止する（撹拌モータ２３ｂの作動停止する）ように制御してもよい。このようにしたときには、回転体４２Ｄが撹拌装置２３の水流に応じて回転したか否かを検知することができるようになる。
【００９４】
また、本発明の飲料冷却装置の一実施形態として飲料ディスペンサ１０を用いて説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、注出コックを例えばカウンタ等に別途取り付け、カウンタに取り付けた注出コックに飲料ホース等を用いて飲料冷却管２１を接続するようにした飲料冷却装置にも適用されるものである。
【００９５】
また、本発明の飲料冷却装置の一実施形態として飲料ディスペンサ１０を用いて説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、例えば、飲料として水、茶等を冷却して注出する給水機、給茶機にも適用されるものである。
【符号の説明】
【００９６】
１０〜１０Ｄ…飲料冷却装置（飲料ディスペンサ）、２０…冷却水槽、２１…飲料冷却管、２３，２３Ｂ，２３Ｃ…撹拌装置、２３ｄ…撹拌羽根、３０…冷凍装置、３３…蒸発管、４０〜４０Ｄ…氷厚検知器、４１〜４１Ｃ…ガイドシャフト、４１Ｄ…支持軸、４２〜４２Ｃ…流動子、４２Ｄ…回転体（流動子）、４３〜４３Ｃ…位置センサ（センサ）、４３Ｄ…回転センサ（センサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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