(57)【要約】【課題】被介護者や介護者の負担が少ない移乗支援装置を提供する。【解決手段】本発明に係る移乗装置は、底部に複数の自在回転車輪が配設された台車部と、被介護者の足を置く足置台と、当該台車部上に配設され、前記足置台に置かれる被介護者のくるぶしの位置よりも臀部側に配設されたヒンジによって傾斜自在に取り付けられた支柱と、支柱の傾斜角度を規制するストッパーと、その支柱に配設されて被介護者の脇部に当設する脇当部と、被介護者の脛部に当設する脛当部とを備える。【選択図】図２
2016198460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に複数の自在回転車輪が配設された台車部と、
当該台車部上に配設されて被介護者の足を置く足置台と、
当該台車部上に配設され、前記足置台に置かれる被介護者のくるぶしの位置よりも臀部側に配設されたヒンジによって傾斜自在に取り付けられた支柱と、
前記支柱に配設されて被介護者の脇部に当設する脇当部と、
当該支柱に配設されて被介護者の脛部に当設する脛当部と、
当該支柱の傾斜角度を規制するストッパー
を備えたことを特徴とする移乗・移動装置。
【請求項２】
前記支柱の先端部に介護者が操作を行うための握り部を設けたこと
を特徴とする移乗・移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】  本発明は、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】  自立歩行が困難な被介護者にとって、ベッドから車椅子への移乗といった乗り移りの動作を一人で自立して行うことは容易でない。そのため、通常は介護者の手助けが必要となるが、移乗の手助けは介護者にとって肉体的な負担が大きく、また、被介護者にとっても精神的な負担が大きい。そのため、近年、自立歩行が困難な人の移乗動作を支援する装置が多く開発されている（例えば特許文献１〜３）。【０００３】  特許文献１には、傾斜自在に取り付けられた支柱の先端部に身体保持具が備えられた装置が開示されており、被介護者をこの身体保持具に抱き付かせた状態で引き起こす。ところが、被介護者を引き起こした状態では上半身がほぼ水平位置となり、身体保持具に被介護者が全体重を掛けることになって胸部や腹部が強く押し付けられ、被介護者の負担が大きい。【０００４】  特許文献２は、特許文献１と同様に身体保持具に被介護者を抱き付かせるものであるが、さらに被介護者の臀部を支えるリフトベルトが備えられている。ところが、臀部を支えるリフトベルトは、被介護者がベッドに腰掛けた状態では装着するのが難しく、被介護者や介助者に作業負担がかかる。さらに不適切な位置に装着すれば作動中にリフトベルトから被介護者がずれ落ちたりして事故を起こすことにもなる。【０００５】  特許文献３には、臀部を支える着座部にローラーを備えた支援装置が開示されている。しかし、被介護者が当該着座部に着座するためには当該被介護者の身体を移動させる必要がある。例えば、着座部を、被介護者が腰掛けているベッドと同じ高さに調節し、当該ベッドのすぐ横に寄せたとしても、被介護者をベッドの上から着座部の上へと移動させる必要があるため、被介護者や介助者に作業負担がかかる。
【先行技術文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３０５０９２号公報
【特許文献２】特開平６−２５４１２３号公報
【特許文献３】特開２０１１−９２３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、着座姿勢の被介護者を容易に移乗させることが可能な移乗支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。【０００９】  即ち、請求項１においては、底部に複数の自在回転車輪が配設された台車部と、
当該台車部上に配設されて被介護者の足を置く足置台と、
当該台車部上に配設され、前記足置台に置かれる被介護者のくるぶしの位置よりも臀部側に配設されたヒンジによって傾斜自在に取り付けられた支柱と、
前記支柱に配設されて被介護者の脇部に当設する脇当部と、
当該支柱に配設されて被介護者の脛部に当設する脛当部と、
当該支柱の傾斜角度を規制するストッパー
を備えたことを特徴とする移乗・移動装置である。
本装置の、前記支柱に配設された脇当部と脛当部とで被介護者を支え、当該支柱が前部に傾斜することによって、被介護者を座位姿勢のまま前方に傾け、それによって当該被介護者の臀部を座面から少しだけ上方に待避させ、その状態で当該台車部を移動させることによって容易に移乗を可能にするものである。【００１０】  請求項２においては、前記支柱の先端部に介護者が操作を行うための握り部を設けたことを特徴とする移乗・移動装置である。
【発明の効果】
【００１１】  本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。【００１２】  請求項１においては、被介護者を脇当部と脛当部と足置台で支え、臀部を支える着座部やリフトベルトを使用しないことで、被介護者を着座部に移動させたり、被介護者の臀部の下にリフトベルトを通したりする作業が不要となり、被介護者や介護者の作業負担を少なくできる。【００１３】  請求項１においては、被介護者を脇当部と脛当部と足置台で支えるが、脇当部と脛当部を備えた支柱のヒンジは足置台に置かれる被介護者のくるぶしの位置よりも臀部側に配設されている。当該支柱を垂直位置にして被介護者を搭乗させたあと、ヒンジを中心に当該支柱を被介護者の前方に傾斜させることにより、当該被介護者を座位姿勢のまま前方に倒し、それにより、被介護者の臀部を上方に持ち上げる。このとき、支柱のヒンジ位置がくるぶしよりも臀部側にあることにより、脇当部と脛当部とで支えられた被介護者は、ヒンジを中心に横下向きに扇形運動をすることになり、上方に持ち上げるのではなく、前方斜め下に傾けられるので、被介護者の体重は脇当部と自分の膝と腰で分散して負担することになり、被介護者の身体の負荷を軽くすることができる。【００１４】  請求項１においては、支柱のヒンジは足置台に置かれる被介護者のくるぶしの位置よりも臀部側に配設されているので、当該支柱を被介護者の前方に傾斜させることにより、搭乗した被介護者を座位姿勢のまま前方に倒すと、被介護者の重心がヒンジ位置よりも前方に移るので、重心による回転力は当該支柱をその倒れ角を規制するストッパーに押し付ける力となり、反対方向に戻る力は生じない。すなわち、当該支柱が前方に倒れた状態では簡単に元の位置に戻らず、この位置を保持することが容易なため、当該台車部を移動させるとき、被介護者を安定した搭乗状態で移動させることができる。【００１５】  請求項２においては、前記支柱の先端部に介護者が操作を行うための握り部を設けたことにより、介護者が当該支柱を傾かせ、当該台車部を動かすことがより容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）本発明の一実施形態に係る移乗支援装置の全体的な構成を示した三面図。（ｂ）支柱を前方に傾斜させた様子を示した側面図。
【図２】ベッドで座位姿勢を取った被介護者が移乗支援装置に搭乗するために足置台に足を置き、脇当部を被介護者の脇の下にセットした状態の三面図。
【図３】移乗支援装置の支柱を前方に倒して搭乗した被介護者が傾斜姿勢となった様子を示した三面図。
【図４】図３の状態で、移乗支援装置をベッドに対して９０度回転させた様子を示した三面図。
【図５】図４の状態で、車椅子を被介護者の下に移動させた様子を示した三面図。
【図６】図５の状態で、移乗支援装置の支柱を垂直位置に戻し、被介護者を車椅子に乗せた様子を示した三面図。
【図７】図６の状態で、移乗支援装置を車椅子の前方に待避させた様子を示した三面図。
【図８】支柱のヒンジ部の位置の違いによる動作の違いを示した概要図。（ａ）本発明の場合の動きを示す概要図。（ａ１）前項図の被介護者の動きのみを取り出した概要図。（ｂ）本発明とはヒンジ位置が異なる場合の動きを示す概要図。（ｂ１）前項図の被介護者の動きのみを取り出した概要図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  図１は本発明の一実施形態に係る移乗支援装置の全体的構成を示しているが、被介護者２０、ベッド１０、車椅子１１との関連で本発明に掛かる実施例を説明するため、図２から図８までを用いて以下に説明する。
【００１８】  図２はベッド１０で座位姿勢を取った被介護者が移乗支援装置に搭乗する状態を示す。移乗させる車椅子１１をベッド１０の脇に準備したあと、移乗支援装置を被介護者２０の正面に置き、当該脇当部６を被介護者２０の脇の下にゆっくりと差し込むように被介護者側に押し入れていく。脇当部６が脇の下に入ると、被介護者２０の足を足置台３に乗せ、手で支柱５の一部を握らせ、介護者は自分の足先で台車部２を押さえて移乗支援装置を固定する。なお、移乗支援装置の当該台車部２の底部に設置された自在回転車輪１にストッパー付のものを使用し、それを使って移乗支援装置を固定することでもかまわない。
【００１９】  図２の状態で介護者は支柱５をゆっくりと倒していき、支柱５が下部ストッパー４２に当たるまで傾ける。被介護者２０はそれに伴って前方に倒されていき図３の状態となる。このとき被介護者２０の重心はヒンジ４よりも被介護者２０の前方に移るので、重心による回転力は当該支柱５をその倒れ角を規制するストッパー４２に押し付ける力となり、反対方向に戻る力は生じない。
【００２０】  図３の状態になったところで、介護者は自分の足先で押さえていた支援装置の固定を解除し（または自在回転車輪１のストッパーを外し）被介護者２０を搭乗させた移乗支援装置を図４に示すようにベッド１０に並立させる位置に９０度回転させる。
【００２１】  介護者は、あらかじめ準備しておいた車椅子１１を移乗支援装置まで動かし、車椅子１１の座面が当該被介護者２０の臀部直下になる位置で車椅子１１のストッパーを掛けて固定する。その状態が図５である。
【００２２】  図５の状態で、介護者は再び移乗支援装置を一旦固定し、その後支柱５をゆっくりと垂直位置まで倒すことにより、被介護者２０を車椅子１１に移乗させることが出来る。その状態が図６である。
【００２３】  被介護者２０が車椅子１１に移乗出来たら、被介護者２０の脇の下から脇当部６をゆっくり引き抜くように移乗支援装置を移動させる。それが図７である。
【００２４】  被介護者２０が座った状態から前方に体を傾ける動きを、ヒンジ４とくるぶし２１の位置によって比較したものが図８である。図８（ａ）は本発明の場合で、図８（ｂ）はヒンジ４がくるぶし２１より前にある場合を示す。図８（ａ１）は図８（ａ）の被介護者の動きのみを書き出したものであり、同様に図８（ｂ１）は図８（ｂ）の被介護者の動きのみを書き出したものである。
【００２５】  図８（ａ）及び（ａ１）では、被介護者２０は上方に持ち上げられることなくほぼ水平に前に移動するが、図８（ｂ）及び（ｂ１）では、被介護者２０は斜め上方に持ち上げられる。また、そのときの被介護者２０の膝２２の角度は（ａ１）の角度Ａよりも（ｂ１）の角度Ｂの方が大きくなる。すなわち、（ａ）及び（ａ１）では膝の角度は座位状態のまま変わらないが、（ｂ）及び（ｂ１）では、膝２２の角度が次第に大きくなっていく。したがって、（ｂ）及び（ｂ１）では、支柱５を前方に傾けることにより、被介護者２１は上方に持ち上げられ膝２２の角度も次第に開いていくことになる。これに対して、（ａ）及び（ａ１）では、支柱５を前方に傾けることにより、膝は座位姿勢と同じままで体全体が傾きながらほぼ水平に前方に移動していく。
【００２６】  以上のように、ヒンジ４の位置が本発明とは異なってくるぶし２２よりも前にある場合は、被介護者２０を前方に傾けて臀部を持ち上げるときに膝２２がしだいに伸びる状態になる。それにより膝２２で体重の一部を支えることが被介護者の負担となる。なぜならば、体重の一部を支えながら膝を伸ばすことは立ち上がる行為と同等なので、立ち上がる力が弱っている被介護者には負担が大きいからである。
【００２７】  本発明の場合は座位姿勢のまま傾くので膝２２もそのままの形を保持出来る。立ち上がる力が弱っている被介護者２０にとって、膝２２をそのままの形にした状態で体重の一部を支えることは膝を伸ばす動作をしながら同じことを行うよりもはるかに負担が少ない。それにより、臀部を支える機構を使用せずに被介護者２０の臀部を浮かす姿勢を一定時間保持させることが可能となり、それにより着座姿勢の被介護者を容易に移乗させることが可能な移乗支援装置を提供することができる。
【００２８】  本実施形態においては、上述の如くベッド１０から車椅子１１への移乗動作を介護者の支援作業を前提とした一例として説明したが、当該移乗支援装置の支柱５の扇形運動を電動駆動によるアクチュエータで動かし、自在回転車輪を電動駆動にすることにより、全体の動きを自動化することは容易であり、それにより、被介護者自身が一人で操作して移乗作業を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００２９】    １    自在回転車輪
２    台車部
３    足置台
４    ヒンジ
４１  上部ストッパー
４２  下部ストッパー
５    支柱
６    脇当部
７    脛当部
８    握り
１０    ベッド
１１    車椅子
２０    被介護者
２１    くるぶし
２２    膝
【図１】
2016198460.tif 000003
【図２】
2016198460.tif 000004
【図３】
2016198460.tif 000005
【図４】
2016198460.tif 000006
【図５】
2016198460.tif 000007
【図６】
2016198460.tif 000008
【図７】
2016198460.tif 000009
【図８】
2016198460.tif 000010