(57)【要約】【課題】シーツ等の方形状布類が搬送中にからむことがなく、仕上げ機投入前に向きを変えなくて良い、生産性の高い洗濯済み方形状布類搬送装置を提供する。【解決手段】洗濯済み方形状布類を搬送するレールＲと、レールＲに案内されて走行する複数台の走行クランプ１０とを有し、走行クランプ１０は、走行方向に離間して配置された第１クランプ２５と第２クランプ２６とを備えており、第１クランプ２５と第２クランプ２６とで、洗濯済み方形状布類の上端縁を把持する。シーツＳはレールＲに対し平行であって、各シーツＳは直列の状態で搬送される。各シーツＳが前後のシーツＳ間で接触することがないので、ねじれやからみ現象も生じない。各シーツＳに空気が接触しやすいので乾燥しやすい。このため後工程の仕上げ機の作業速度を高くできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯済み方形状布類を仕上げ装置に向けて搬送する搬送装置であって、
レールと、
該レールに案内されて走行する複数台の走行クランプとを有し、
前記走行クランプは、走行方向に離間して配置された第１クランプと第２クランプとを備えており、
前記第１クランプと前記第２クランプとで、前記洗濯済み方形状布類の上端縁を把持する
ことを特徴とする洗濯済み方形状布類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯済み方形状布類搬送装置に関する。さらに詳しくは、シーツや包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロス等の方形状の布類を洗濯した後、乾燥・折り畳み・梱包する仕上げ機まで搬送する洗濯済み方形状布類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯済み方形状布類搬送装置に関しては特許文献１の従来技術がある。この従来技術は、洗濯済みのぬれたシーツ等をスリングバッグに収納して、レールに沿って搬送され、仕上げ機に送られる。各仕上げ機の前ではスリングバッグからシーツ等が取り出されて仕上げ機に投入される。
しかるに、スリングバッグを用いる搬送設備では洗濯済みのぬれたシーツ等をスリングバッグに出し入れする手間がかかるため、生産性が劣るという問題がある。
【０００３】
そこで、シーツ等をそのままの状態、つまりむき出しで搬送する設備が開発された。
図６はその従来技術を示している。この従来技術によれば、レール100に案内されて複数台の走行クランプ110が走行するようになっており、各走行クランプ110はシーツＳの上端縁を把持する２個のクランプ111,112を有している。この２個のクランプ111,112はレール100に対し直交するアーム113の両端部に取付けられている。
この従来技術では、シーツＳ等がレール100の長手方向に対し直交した姿勢で搬送されるので、各シーツＳ間の間合いが短くて済み、省スペース化が可能になるという合理性がある。それゆえ、従来技術では、シーツＳ等を広げた状態で広い面を走行方向に向けて搬送していた。
【０００４】
ところが、上記のようにシーツ等の広い面を前に受けて走行すると風圧であおられて、後続のシーツ等に接触することが良く生じたが、洗濯後のシーツ等は湿っているので、互いにからみついて、ねじれた状態で搬送されることもあった。
この場合、仕上げ機に投入する前に、ねじれてからみついたシーツ等を手作業でほどくという余分の作業が必要となり、生産性を低下させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１４４０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、シーツ等の方形状布類が搬送中にからむことがなく、仕上げ機投入前に向きを変えなくて良い、生産性の高い洗濯済み方形状布類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の洗濯済み方形状布類搬送装置は、洗濯済み方形状布類を仕上げ装置に向けて搬送する搬送装置であって、レールと、該レールに案内されて走行する複数台の走行クランプとを有し、前記走行クランプは、走行方向に離間して配置された第１クランプと第２クランプとを備えており、前記第１クランプと前記第２クランプとで、前記洗濯済み方形状布類の上端縁を把持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、つぎの効果を奏する。
ａ）走行クランプの走行方向に離間している第１クランプと第２クランプとで方形状布類の上端縁を把持すれば、方形状布類はレールに対し平行であって、かつ直列に連なった状態で搬送される。この姿勢のまま仕上げ装置の投入部に搬送されると方形状布類の向きを変えることなく仕上げ装置に投入できる。
ｂ）各方形状布類がレールに平行な姿勢であって、かつ直列の状態であると搬送中の前後の方形状布類間で接触することがないので、方形状布類のねじれやからみ現象が生じない。
ｃ）レールに平行な姿勢であって、かつ直列の状態で方形状布類が走行すると各方形状布類に空気が接触しやすいので乾燥しやすい。このため後工程の仕上げ機の作業速度を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の洗濯済み方形状布類搬送装置における方形状布類の搬送状態を示す説明図である。
【図２】レールと走行クランプの説明図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】レールと走行クランプの正面図であり、（Ａ）は非クランプ状態、（Ｂ）はクランプ状態を示す。
【図４】本発明が適用される搬送設備の全体平面図である。
【図５】搬送設備の作業台部分を示す拡大平面図である。
【図６】従来技術におけるシーツ等の搬送姿勢を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、本発明が適用される搬送設備の全体を図４に基づき説明する。
本発明が適用される方形状布類には、シーツの外、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの四角形の布が含まれるが、以下では、寝具用のシーツを例にとって説明する。
【００１１】
Ａ１，Ａ２は仕上げ機であり、洗濯済みのシーツを方形に広げて送り出す展開機１と、方形状布類にアイロン掛けをするアイロナー２と、アイロン掛けされた方形状布類を折り畳んで梱包する折り畳み機３とからなる。なお、仕上げ機には、これらに限ることなく、種々のタイプの機械装置が含まれる。
また、図示の仕上げ機Ａ１，Ａ２は２台であるが、１台のものも、３台以上のものも本発明に含まれる。
【００１２】
符号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は作業台を示している。各作業台Ｂ１〜Ｂ４では、洗濯工程から送られてきた洗濯済みのシーツ（まだ濡れている状態のもの）を受け取り、作業員がそのシーツを天井を走行する走行クランプに吊下げる作業を行う。
天井に配設されたレールＲは、仕上げ機Ａ１，Ａ２と作業台Ｂ１〜Ｂ４の間で走行クランプ１０を走行させるように設けられている。つまり、作業台Ｂ１〜Ｂ４から仕上げ機Ａ１、Ａ２へ洗濯済みシーツを供給するための搬送路と、仕上げ機Ａ１，Ａ２にシーツを受け渡して空になった走行クランプを作業台Ｂ１〜Ｂ４へ回収するための搬送路から構成されている。
【００１３】
図２および図３に基づき、レールＲと走行クランプ１０の詳細を説明する。
レールＲは、２本のコ形鋼ｒ１、ｒ２を向き合わせて配置したものであり、シーツを吊下げても床に触れない高さに配置されている。なお、レールＲはこの構成に限られることなく、後述する走行クランプを走行させることができれば、どのような構成のレールであってもよい。
【００１４】
走行クランプ１０は、２本のコ形鋼ｒ１、ｒ２内を走行する移動体であり、走行部１１とクランプ部２１とからなる。走行部１１は２本のコ形鋼ｒ１、ｒ２の間に嵌る形状の本体１２と、この本体１２の前後両端で左右位置に取付けられた４個の走行輪１３と、本体１２の前後位置に取付けられたガイド輪１４とから構成されている。走行輪１３はコ形鋼ｒ１、ｒ２内を転動し、ガイド輪１４がレールｒ１、ｒ２の下端のガイド面に沿って転動する。この走行輪１３とガイド輪１４の転動により走行クランプ１０がレールＲ上を走行する。
【００１５】
前記走行部１１の本体１２からはステー１５を介してクランプ部２１が吊持されている。クランプ部２１は本体ビーム２２と、その前後両端に取付けられたブラケット２３，２４とブラケット２３，２４に取付けられた第１、第２クランプ２５，２６とからなる。
本体ビーム２２は、レールＲの長手方向に延びた長尺の角パイプ材である。その長さは搬送対象であるシーツＳ等の幅に近似した寸法である。
【００１６】
本体ビーム２２の前端部には第１クランプ２５が取付けられ、後端部には第２クランプ２６が取付けられている。クランプ２５，２６は、揺動するクランプ爪３１と固定の対面板３２とからなる公知のクランプである。
【００１７】
図３において、（Ａ）はクランプ爪３１と対面板３２が離間してシーツＳを挟んでいない状態を示し、（Ｂ）はクランプ爪３１と対面板３２との間にシーツＳの上端縁を挟んで吊下げた状態を示している。
図２に示すように、第１、第２クランプ２５，２６はシーツＳの上端縁を挟むのであるが、図１に示すように、一方のクランプ２６（または２５）は側縁に近い上端縁をクランプするが、他方のクランプ２５（または２６）はシーツ両側縁の中ほどの上端縁をクランプしてもよい。
【００１８】
図２に示すように、本体ビーム２２の前端には小さな台形状の突部２７が取付けられ、後端にはゴム製のクッション２８が取付けられている。これらは複数台の走行クランプ１０，１０が連なって走行したり、後続走行クランプ１０が先行走行クランプ１０に追い付いたときに、衝突しても、そのショックを緩らげるために設けられている。
【００１９】
図５は空の走行クランプ１０ｅ（便宜上、空の走行クランプには符号１０ｅを付す）が、作業台Ｂ１〜Ｂ４に入ってくる状況と、作業台Ｂ１〜Ｂ４でシーツＳを吊下げた走行クランプ１０が出ていく状況を示している。各作業台Ｂ１〜Ｂ４を出た走行クランプ１０は１本の出側レールＲから連なって出ていくが、このとき、複数台の走行クランプ１０、１０が相前後に接するようにして走行する。
【００２０】
図１は、複数台の走行クランプ１０が前後に隣接して走行する状態を示している。このように複数の走行クランプ１０が隣接して走行すると、それに吊るされたシーツＳは、レールＲに対し平行であって、各シーツＳ，Ｓは直列に連なった状態で搬送される。この場合、つぎの利点がある。
ａ）シーツＳはレールＲに対し平行であって、各シーツＳは直列の状態で搬送される。この姿勢のまま仕上げ装置Ａ１，Ａ２の投入部に搬送されるとシーツＳの向きを変えることなく仕上げ装置Ａ１，Ａ２に投入できる。
ｂ）各シーツＳがレールＲに平行な姿勢であって、かつ直列の状態であると搬送中の前後のシーツＳ間で接触することがないので、ねじれもからみ現象も生じない。このため、シーツＳ等のからみを手作業でほどく作業が不要となるので、生産性が低下しない。
ｃ）レールＲに平行な姿勢であって、かつ直列の状態でシーツＳが走行すると各シーツＳに空気が接触しやすいので乾燥しやすい。このため後工程の仕上げ機の作業速度を高くできる。
【００２１】
本発明で取り扱うシーツは、正方形のものの外に長方形のものも含む。長方形のシーツでは短辺を上下にしてもよく、長辺を上下にしてもよい。
図１に示す実施形態では、シーツＳの短辺を上下にしているので、短辺である上端縁を走行クランプ１０の第１、第２クランプ２５，２６で把持している。シーツの長辺を上下にした場合は、長辺である上端縁を第１、第２クランプ２５，２６で把持すればよい。
【００２２】
また、シーツの上端縁を走行クランプで把持する場合、その位置は左右の端部に限られない。上端縁の左右両端部を把持してもよく、左右いずれか一方の端部と他方の端部から内側に寄った位置でもよい。さらに、左右の両端部から内側に寄った位置を把持してもよい。要はシーツＳを実質的に広げた状態で搬送することができればよいのである。
【符号の説明】
【００２３】
Ａ１，Ａ２  仕上げ機
Ｂ１〜Ｂ４  作業台
Ｒ    レール
ｒ１、ｒ２  コ形鋼
１    展開機
２    アイロナー
３    折り畳み機
１０  走行クランプ
１１  走行部
１２  本体
１３  走行輪
１４  ガイド輪
２１  クランプ部
２２  本体ビーム
２３，２４  ブラケット
２５，２６  第１、第２クランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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