(57)【要約】【課題】ロールシートのロール外径に拘らず、そのロールシートからシートを確実に引き出して搬送すること。【解決手段】ロールシートＲのロール外径に応じて移動することにより、ロールシートＲのロール外径に拘らず重力方向の下方からロールシートＲの外周部を圧接する従動回転体８，９と、ロールシートＲのロール外径に応じて移動することにより、ロールシートＲのロール外径に拘らず、従動回転体８，９の上を通って引き出されるシート１の下面をガイドするアーム部材４と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールシートからシートを引き出して供給するシート供給装置であって、
前記ロールシートの外径に応じて移動し、重力方向の下方から前記ロールシートの外周部を圧接する圧接体と、
前記圧接体と連動して移動し、前記圧接体を経て引き出されるシートの下面をガイドする下側ガイド体と、
を備えることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記圧接体と前記下側ガイド体は、前記ロールシートのロール外径に応じて移動可能な移動体に備わることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記ロールシートの外周部に対する前記圧接体の接触位置を前記ロールシートの周方向にずらすように、前記移動体の位置を調整可能な調整機構を備えることを特徴とする請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記圧接体を前記ロールシートの前記外周部に圧接させ方向に、前記移動体を押圧する押圧機構を備えることを特徴とする請求項２または３に記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記押圧機構は、前記移動体を押圧する押圧力の変更が可能であることを特徴とする請求項４に記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記圧接体を前記ロールシートの前記外周部から離間させる方向に、前記移動体を移動可能な移動機構を備えることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項７】
前記圧接体は、前記ロールシートの前記外周部と接触する回転可能な回転体を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項８】
前記回転体は、前記ロールシートの周方向に沿って複数配備されることを特徴とする請求項７に記載のシート供給装置。
【請求項９】
前記ロールシートを当該ロールシートの軸を中心として回転駆動可能な駆動機構を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１０】
前記ロールシートから供給される前記シートを搬送する搬送ローラと、
前記シートの先端を前記搬送ローラの位置に送り込むために前記ロールシートが前記駆動機構によって回転駆動される際に、前記シートの先端の送り速度に応じて前記搬送ローラの搬送速度を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項９に記載のシート供給装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記シートの先端の送り速度を検知するための検知部を含むことを特徴とする請求項１０に記載のシート供給装置。
【請求項１２】
前記圧接体は、前記ロールシートの前記外周部に対する圧接姿勢の変化を許容するイコライズ機構を備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１３】
前記下側ガイド体の上方に位置する上側ガイド体を備え、
前記上側ガイド体は、前記ロールシートのロール外径に応じて移動することにより、前記ロールシートのロール外径に拘らず、前記下側ガイド体との間に前記シートが通る供給パスを形成する
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１４】
前記下側ガイド体の上部に位置し、かつ前記下側ガイド体に連動して移動可能な上側ガイド体を備え、
前記上側ガイド体は、前記下側ガイド体の上部との間に前記シートが通る供給パスを形成する
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１５】
前記上側ガイド体は、前記ロールシートのロール外径が小さくなるにしたがって、前記ロールシートの中心に近づくように移動することを特徴とする請求項１３または１４に記載のシート供給装置。
【請求項１６】
前記上側ガイド体を前記ロールシートの前記外周部に圧接する位置と前記外周部から離間する位置に移動可能な移動機構を備えることを特徴とする請求項１３から１５のいずれかに１項に記載のシート供給装置。
【請求項１７】
前記上側ガイド体は、前記ロールシートの軸方向に沿って複数配備されることを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１８】
シートをロールシートの形態に巻き取るシート巻取り装置であって、
請求項１から１７のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記ロールシートを前記シートの巻取り方向に回転駆動可能な巻取り駆動機構と、
を備えることを特徴とするシート巻取り装置。
【請求項１９】
請求項１から１７のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置から供給されるシートに画像をプリント可能なプリント部と、
を備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項２０】
請求項１８に記載のシート巻取り装置と、
前記シート巻取られるシートに画像をプリント可能なプリント部と、
を備えることを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートをロール状に巻いた形態のロールシートから、シートを引き出して供給するシート供給装置およびプリント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリント装置としては、ロールシートからシートを引き出して供給するシート供給装置を備え、このシート供給装置から供給されるシートに画像をプリントするものが知られている。特許文献１に記載のプリント装置に備わるシート供給装置は、可動式の分離フラッパーと搬送ガイドとの間に形成されて、下方から上方に延在する搬送パスを通して、ロールシートから引き出したシートを上方に搬送する構成となっている。可動式の分離フラッパーは、その下端をロールシートの外周面に押し当てることよって、ロールシートからシートの先端を分離させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシート供給装置においては、ロールシートのロール外径が小さくなるにしたがって分離フラッパーが移動することにより、その分離フラッパーと搬送ガイドとの間に形成される搬送パスが大きく広がる。ロールシートから引き出されるシートは、このように大きく広がった搬送パスを通して、シートの自重に逆らって上方に搬送されるため、座屈が生じるおそれがある。また、ロール外径が小さいロールシートから引き出されるシートは、巻癖が強いために、搬送パスをスムーズに通して搬送することが難しくなる。
【０００５】
本発明の目的は、ロールシートのロール外径に拘らず、そのロールシートからシートを確実に引き出して搬送することができるシート供給装置およびプリント装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート供給装置はロールシートからシートを引き出して供給するシート供給装置であって、前記ロールシートの外径に応じて移動し、重力方向の下方から前記ロールシートの外周部を圧接する圧接体と、前記圧接体と連動して移動し、前記圧接体を経て引き出されるシートの下面をガイドする下側ガイド体と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ロールシートの外周部に対して下方から圧接体を圧接させ、その圧接体を経て引き出されるシートの下面を下側ガイド体によってガイドすることにより、シートをスムーズにガイドして供給することができる。また、ロールシートのロール外径に応じて圧接体と下側ガイド体が移動することにより、ロールシートのロール外径に拘らず、ロールシートからシートを確実に引き出して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるプリント装置の斜視図である。
【図２】プリント装置におけるシートの搬送経路の説明図である。
【図３】シート供給装置におけるスプールの説明図である。
【図４】シート供給装置の説明図である。
【図５】シート供給装置におけるイコライズ機構の説明図である。
【図６】ロール外径が小さいときのシート供給装置の説明図である。
【図７】シートの供給準備動作の説明するためのフローチャートである。
【図８】プリント装置の制御系の説明するためのブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態におけるシート供給装置の説明図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態におけるシート供給装置の説明図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態におけるシート供給装置の、ロール外径が大きいときの説明図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態におけるシート供給装置の、ロール外径が小さいときの説明図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態におけるシート供給装置の、ロール外径が大きいときの説明図である。
【図１４】本発明の第６の実施形態におけるシート供給装置の、ロール外径が小さいときの説明図である。
【図１５】本発明の第７の実施形態におけるシート供給装置の、ロール外径が大きいときの説明図である。
【図１６】本発明の第７の実施形態におけるシート供給装置の、ロール外径が小さいときの説明図である。
【図１７】本発明の第８の実施形態におけるシート供給装置の説明図である。
【図１８】図１７における分離フラッパーの回動機構の説明図である。
【図１９】本発明の第９の実施形態におけるプリント装置の、シートの内巻きセット時の説明図である。
【図２０】図１９のプリント装置の、シートの外巻きセット時の説明図である。
【図２１】図１９のシート供給装置におけるスプールの説明図である。
【図２２】図１９のシート供給装置におけるスプールの説明図である。
【図２３】図１９のシート供給装置の動作の説明図である。
【図２４】図１９のプリント装置の、シートのセット動作を説明するためのフローチャートである。
【図２５】図１９のプリント装置の、プリント動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】図１９のプリント装置の、シートの終端処理を説明するためのフローチャートである。
【図２７】本発明の第１０の実施形態におけるプリント装置の要部の説明図である。
【図２８】図２７のプリント装置の制御系の説明するためのブロック図である。
【図２９】図２７のプリント装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
図１から図８は、本発明の第１の実施形態の説明図である。本実施形態のプリント装置は、プリント媒体としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、を備えたインクジェットプリント装置としての適用例である。
【００１０】
図１のように、プリント装置１００には、シート１をロール状に巻回したロールシートＲが２本セットすることが可能である。それらのロールシートＲから選択的に引き出されたシート１に画像がプリントされる。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り換えなど、プリント装置１００に対する各種コマンドなどを入力することができる。
【００１１】
図２は、プリント装置１００の要部の概略断面図である。２本のロールシートＲに対応する２つのシート供給装置２００が上下に配備されている。供給装置２００によってロールシートＲから引き出されたシート１は、シート搬送部（搬送機構）３００によって、画像をプリント可能なプリント部４００に搬送される。プリント部４００は、インクジェットプリントヘッド１８からインクを吐出することによって、シート１に画像をプリントする。プリントヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。プリントヘッド１８はインクジェット方式のみに限定されず、またプリント部４００のプリント方式も限定されず、例えば、シリアルスキャン方式あるいはフルライン方式などであってもよい。シリアルスキャン方式の場合には、シート１の搬送動作と、シート１の搬送方向と交差する方向におけるプリントヘッド１８の走査と、を伴って画像をプリントする。フルライン方式の場合には、シート１の搬送方向と交差する方向に延在する長尺なプリントヘッド１８を用い、シート１を連続的に搬送しつつ画像をプリントする。
【００１２】
ロールシートＲの中空穴部には軸形状のスプール部材２が挿入され、そのスプール部材２が後述するロール駆動モータによって正転および逆転駆動される。これにより、ロールシートＲは、その中心部が保持されて、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に正転および逆転される。供給装置２００には、後述するように、駆動部３、アーム部材（移動体）４、アーム回転軸５、第１のシートセンサ６、揺動部材７、従動回転体（圧接体）８，９、分離フラッパー（上側ガイド体）１０、およびフラッパー回転軸１１が備えられている。
【００１３】
搬送ガイド１２は、供給装置２００から引き出されるシート１の表裏面をガイドしつつ、そのシート１をプリント部４００へ導く。搬送ローラ１４は、後述する搬送ローラ駆動用モータによって、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に正転および逆転される。ニップローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転可能であり、不図示のニップローラ離間モータによって、搬送ローラ１４に対して接離可能、かつニップ力の調整が可能である。搬送ローラ１４は、第２のシートセンサ１６がシート１の先端を検知したときに回転される。搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度は、ロールシートＲの回転によるシート１の引き出し速度よりも高く設定されており、これによりシート１にバックテンションを与えて、それを張った状態のまま搬送することができる。この結果、シート１の弛みを防止し、シート１の折り目の発生および搬送誤差の発生を抑制することができる。
【００１４】
プリント部４００のプラテン１７は、吸引ファン１９により発生させた負圧によって、吸引穴１７ａを通してシート１の裏面を吸着する。これにより、プラテン１７上に沿うようにシート１の位置を規制して、プリントヘッド１８による画像の高精度なプリントを可能とすることができる。カッタ２０は、画像がプリントされたシート１を切断する。ロールシートＲのカバー４２は、画像がプリントされたシート１が供給装置２００に戻ることを防止する。このようなプリント装置１００における動作は、後述するＣＰＵによって制御される。
【００１５】
図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、スプール部材２によって、ロールシートＲを供給装置２００にセットする手順の説明図である。スプール部材２は、スプール軸２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、およびスプールギヤ２５を含む。スプール軸２１の一端に、基準側スプールフランジ２３が設けられ、その他端に、スプール軸２１を回転させるためのスプールギヤ２５が取り付けられている。基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４の内側に摩擦部材２２が備えられている。
【００１６】
スプール部材２をロールシートＲにセットする際には、まず、スプール軸２１にはめ込まれている非基準側スプールフランジ２４を取り外してから、そのスプール軸２１をロールシートＲの中空穴部に差し込む。スプール軸２１の外径は、ロールシートＲの中空穴部の内径よりも小さく、それらの間に隙間が形成されるため、ユーザは軽微な力でスプール軸２１を差し込むことができる。ロールシートＲの図３（ａ）中右側の端部が基準側スプールフランジ２３に接触したときに、その基準側スプールフランジ２３の内側の摩擦部材２２がロールシートＲの中空穴部内にはめ込まれる。これにより、基準側スプールフランジ２３がロールシートＲに固定される。その後、スプール軸２１に非基準側スプールフランジ２４を通して、非基準側スプールフランジ２４の内側の摩擦部材２２をロールシートＲの中空穴部内にはめ込む。これにより、非基準側スプールフランジ２４がロールシートＲに固定される。
【００１７】
このようにして、図３（ｂ）のように、ロールシートＲがスプール部材２に取り付けられる。その後、図３（ｃ）のように、このスプール部材２の両端部を供給装置２００のスプールホルダ３１にはめ込むことによって、ロールシートＲのセットが完了する。
【００１８】
スプールホルダ３１は、スプール軸２１の両端部のそれぞれに対応する位置に設けられている。スプールホルダ３１の内面はＵ字状に形成されており、その開口部側からスプール軸２１の端部をはめ込むことができる。スプール部材２がスプールホルダ３１にはめ込まれた状態において、スプールギヤ２５は、供給装置２００側の駆動ギヤ３０を介して、後述するロール駆動モータに接続される。そのロール駆動モータによって、スプール部材２と共にロールシートＲが正転および逆転駆動されることにより、シート１の供給動作および巻取り動作が可能となる。ロールセンサ３２は、ロールシートＲの有無を検知する。
【００１９】
図４および図５は供給装置２００の説明図であり、図４（ａ）におけるロールシートＲは、そのロール外径が比較的大きい状態にある。
【００２０】
搬送ガイド１２には、回転軸５によって、アーム部材（移動体）４が矢印Ａ１，Ａ２方向に回転可能に取り付けられている。アーム部材４の上部には、ロールシートＲから引き出されるシート１の下面をガイドするガイド部４ｂ（下側ガイド体）が形成されている。アーム部材４と駆動部３の回転カム３ａとの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが介在されている。後述する加圧駆動モータ３４によって回転カム３ａが回転されることにより、ねじりコイルばね３ｃがアーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する力が変化する。回転カム３ａの比較的大径の部分３ａ―１がねじりコイルばね３ｃと接したときは、その押圧力が大きくなって、後述するような「強ニップの押圧力」を生じさせる。また、回転カム３ａの比較的小径の部分３ａ―２がねじりコイルばね３ｃと接したときは、その押圧力が小さくなって、後述するような「弱ニップの押圧力」を生じさせる。回転カム３ａの平面部分３ａ―３がねじりコイルばね３ｃと接したときには、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力が解除されて、後述する第１および第２の従動回転体がロールシートＲから離れる。
【００２１】
供給装置２００は、アーム部材４を所定の「弱ニップの押圧力」によって押圧する状態と、アーム部材４を所定の「強ニップの押圧力」によって押圧する状態と、アーム部材４の押圧力を解除する状態と、の３段階に切り換え可能に構成されている。
【００２２】
アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に取り付けられ、その揺動部材７には、ロールシートＲの周方向にずれて位置する第１および第２の従動回転体（回転体）８，９が回転可能に取り付けられている。これらの従動回転体８，９は、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、重力方向の下方からロールシートＲの外周部に圧接する。すなわち、従動回転体８，９は、ロールシートＲの水平方向の中心軸よりも重力方向の下方から、ロールシートＲの外周部に圧接する。その圧接力は、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力に応じて変更される。したがって、駆動部３は、アーム部材４を押圧する押圧機構として機能する。また駆動部３は、従動回転体８，９をロールシートＲの外周部から離間させるように、アーム部材４を移動させる移動機構としても機能する。
【００２３】
アーム部材４に対しては、図５のように、複数の揺動部材７がロールシートＲの幅方向（Ｘ軸方向）に並ぶように取り付けられている。揺動部材７には、図４（ｂ）および図５（ａ）のように軸受け部７ａと軸留め部７ｂとが設けられており、これらによって、アーム部材４の回転軸４ａが所定のガタ付きをもって受け入れられる。軸受け部７ａは回転軸４ａの上部に接し、軸止め部７ｂは、図５（ａ）のように回転軸４ａの両側に位置して、回転軸４ａの下部および前後部分（図４（ｂ）中左右の部分）と所定の間隔をおいて対向する。これにより、軸止め部７ｂは、回転軸４ａのガタ付きの範囲を規制し、かつ回転軸４ａを抜け止めする。軸受け部７ａと軸留め部７ｂとの間に回転軸４ａを受け入れるときには、図５（ａ）中左右の軸留め部７ｂの間隔を同図中の左右方向に広げるように、それらの軸留め部７ｂの内の少なくとも一方を一時的に弾性変形させる。つまり、左右方向に広げた軸留め部７ｂの間を通して、回転軸４ａを受け入れる。このようにして回転軸４ａを受け入れてから、軸留め部７ｂが弾性的に復元することによって、図４（ｂ）および図５（ａ）のように回転軸４ａが抜け止めされる。軸留め部７ｂは、弾性変形可能な樹脂材料によって形成することができる。
【００２４】
軸受け部７ａは、揺動部材７の重心位置に設けられており、揺動部材７がＸ軸、Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれの方向において安定した姿勢となるように回転軸４ａに支持される。つまり、図５（ａ）および（ｂ）中左側の揺動部材７のように、揺動部材７はＸ軸、Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれの方向において安定した姿勢に支持される。また、回転軸４ａがガタ付きをもって受け入れられているため、揺動部材７は、図５（ａ）および（ｂ）中右側の揺動部材７のように、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、ロールシートＲの外周部に沿うようにイコライズされる。このような構成（イコライズ機構）により、ロールシートＲの外周部に対する第１および第２の従動回転体８、９の圧接姿勢の変化が許容される。この結果、シート１と第１および第２の従動回転体８、９との接触領域が常に最大となるように保たれ、かつシート１に対する押圧力が均等化されて、シート１の搬送力のバラツキを抑えることができる。従動回転体８、９がロールシートＲの外周部に圧接することにより、シート１の弛みの発生が抑制されて、その搬送力が増強される。従動回転体８は、主に、シート１の搬送力の増強に寄与し、従動回転体９は、主に、シート１の緩みの発生の抑制に寄与する。
【００２５】
回転軸４ａはＸ軸方向に延在する断面円形の軸であり、軸受け部７ａには、Ｘ軸方向に延在する断面Ｕ字状の溝が形成されている。前者の回転軸４ａの上部と、後者の溝と、が安定的にはまり合うことによって、図５（ａ）および（ｂ）中左側の揺動部材７のように、揺動部材７の姿勢が安定する。揺動部材７に対しては、このような安定姿勢に戻すような力が作用する。このようなイコライズ機構は、本例の構成のみに限定されず、ロールシートＲの外周部に対する第１および第２の従動回転体８、９の圧接姿勢の変化が許容できればよい。
【００２６】
本例では、揺動部材７とアーム部材４との連結部にイコライズ機構を設けたが、アーム部材４と搬送ガイド１２の連結部分にイコライズ機構を設けてもよい。また本例では、揺動部材７がシート１の幅方向に間隔をおいて複数配備されている。シート１の幅に応じて、基準側スプールフランジ２３を基準とする非基準側スプールフランジ２４の位置が変化する場合には、互いに隣接する揺動部材７の間に非基準側スプールフランジ２４に位置させる。これにより、揺動部材７と非基準側スプールフランジ２４との干渉を避けることができる。
【００２７】
プリント装置１００の本体（プリンタ本体）には、アーム部材４の上方に位置する分離フラッパー１０が回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転可能に取り付けられている。分離フラッパー１０は、その自重によってロールシートＲを軽く押圧する構成となっている。ロールシートＲをさらに強く押圧する必要がある場合には、ばねなどの付勢部材による付勢力を用いてもよい。分離フラッパー１０におけるロールシートＲとの接触部分には、押圧力がシート１に及ぼす影響を抑えるために、従動コロ１０ａが回転自在に備えられている。また、分離フラッパー１０の先端の分離部１０ｂは、ロールシートＲからシートの先端を分離しやすくするために、ロールシートＲの表面に極力近い位置まで延在するように形成されている。
【００２８】
シート１は、従動回転体８，９の上を通ってロールシートＲから引き出され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされてから、分離フラッパー１０とアーム部材４との間に形成される供給パスを通して供給される。このように、ロールシートＲの外周部に対して下方から従動回転体８，９を圧接させ、それらの従動回転体８，９の上を通って引き出されるシート１の下面をガイド部４ｂによってガイドする。これにより、シート１の自重を利用して、シート１をスムーズに供給することができる。また、ロールシートＲのロール外径に応じて、従動回転体８，９とガイド部４ｂが移動することにより、ロールシートＲのロール外径に拘らず、ロールシートＲからシート１を確実に引き出して搬送することができる。
【００２９】
ロールシートＲから引き出されたシート１は、分離フラッパー１０の下面１０ｃの下方を通過してから、搬送ガイド１２の下面１２ａの下方を通過することになる。搬送ガイド１２の下面１２ａを、回転軸１１を中心とする仮想円に沿うような形状とすることにより、分離フラッパー１０の矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転位置に拘らず、下面１０ｃと下面１２ａとの間に段差のない供給パスを形成することができる。これにより、供給パスにおけるシート１の先端の引っ掛かり発生を抑制することができる。分離フラッパー１０の下面１０ｃは、回転軸１１を中心とする仮想円に沿うような湾曲形状となっている。
【００３０】
アーム部材４に備わる第１のシートセンサ６の位置は、ロールシートＲと従動回転体８とのニップ位置から、シート１の搬送方向下流側に少しずれた位置に設定することが望ましい。本例においては上下２つの供給装置２００を備えているため、一方の供給装置２００からシート１を供給している状態から、他方の供給装置２００からシート１を供給する状態に切り換えることができる。このような場合、一方の供給装置２００は、それまで供給していたシート１をロールシートＲに巻き戻して、そのシート１の先端を、それがシートセンサ６によって検出される位置まで退避させる。仮に、本例の場合よりもシートセンサ６の位置が搬送方向下流側に大きくずれた場合には、シート１の先端部分が、その自重によって従動回転体８とアーム部材４との間の隙間に垂れ下がって、シート１のニップ状態に影響を及ぼすおそれがある。本例のように、シートセンサ６の位置をロールシートＲと従動回転体８とのニップ位置に近付けることにより、シート１の自重による垂れ下がりの発生を抑えて、シート１にニップ跡を残りにくくすることができる。
【００３１】
図６は、ロールシートＲのロール外径が比較的小さいときにおける供給装置２００の説明図である。
【００３２】
アーム部材４は、ねじりコイルばね３ｃによって常に矢印Ａ１方向に押圧されているため、ロールシートＲのロール外径の減少に応じて矢印Ａ１方向に回転する。分離フラッパー１０も常に矢印Ｂ１方向に押圧されているため、ロールシートＲのロール外径の減少に応じて矢印Ｂ１方向に回転する。これにより分離フラッパー１０は、ロールシートＲのロール外径が小さくなった場合にも搬送ガイド１２との間に供給パスを形成して、下面１０ｃによってシート１の上面をガイドする。このように、ロールシートＲのロール外径の変化に応じて、アーム部材４と分離フラッパー１０が回転することにより、ロール外径の如何に拘らず、それらの間にほぼ一定の大きさの供給パスが形成される。これにより、低剛性のシート１などを座屈させることなく確実に供給することができる。
【００３３】
図７は、ロールシートＲのセットから始まるシートの供給準備手順を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
まず、ロールシートＲのカバー（ダスト・ロールカバー）４２（図２参照）を開く（ステップＳ１）。このとき、供給装置２００は、アーム部材４を「弱ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（弱ニップ状態）で待機している。次に、図３（ａ），（ｂ）のようにロールシートＲにスプール部材２を取り付けてから、そのロールシートＲを図３（ｃ）のように供給装置２００にセットする（ステップＳ２）。ロールシートＲがセットされたことは、ロールセンサ３２によって検知される。
【００３５】
ユーザは、このようにロールシートＲをセットした後、ロールシートＲを矢印Ｃ２方向に手動で回転させてシート１の緩みをとってから、スプールフランジ２３，２４の少なくとも一方を矢印Ｃ１方向に手動で回転させる。これにより、シート１の先端がアーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給口内に挿入される（ステップＳ３）。シート１の先端が第１のシートセンサ６によって検知されると、後述するプリント装置１００のＣＰＵは、操作パネル２８（図１参照）の表示部に、「ダスト・ロールカバーを閉じてください」というメッセージを表示させる（ステップＳ４，Ｓ５）。このメッセージに応じてユーザがカバー４２を閉じると（ステップＳ６）、ＣＰＵは、スプール軸２１がスプールホルダ３１から浮き上がらないように、不図示のロック機構によってスプール軸２１をロックする（ステップＳ７）。その後、ＣＰＵは、供給装置２００を弱ニップ状態から、アーム部材４を「強ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（強ニップ状態）に切り換える（ステップＳ８）。
【００３６】
その後、ＣＰＵは、後述するロール駆動モータによりロールシートＲを矢印Ｃ１方向に回転させて、シート１の供給を開始する（ステップＳ９）。シート１の先端が第２のシートセンサ１６によって検知されたときに（ステップＳ１０）、ＣＰＵは、搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させて、シート１の先端をピックアップする（ステップＳ１１）。そのピックアップが完了したら、ＣＰＵは、供給装置２００のアーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力を解除して、第１および第２の従動回転体８，９をロールシートＲから離間（ニップ解除状態）させる（ステップＳ１２）。
【００３７】
その後、ＣＰＵは、シート搬送部３００内において搬送されるシート１の斜行を検知する。具体的には、シート搬送部３００内においてシート１を所定量搬送させて、そのときに生じる斜行量をシート搬送部３００に備わるセンサなどによって検知する。その斜行量が所定の許容量よりも大きい場合には、シート１にバックテンションを与えながら、搬送ローラ１４およびロールシートＲの正転および逆転を伴ってシート１のフィードとバックフィードとを繰り返す。このような動作により、シート１の斜行を補正する（ステップＳ１３）。このように、シート１の斜行の補正時、およびシート１に対する画像のプリント動作時に、供給装置２００をニップ解除状態とすることにより、従動回転体８，９が、シート１の斜行の補正精度および画像のプリント精度に及ぼす影響を回避することができる。その後、ＣＰＵは、シート搬送部３００によって、シート１の先端をプリント部４００におけるプリント開始前の待機位置（定位置）まで移動させる（ステップＳ１４）。これにより、シート１の供給準備が完了する。その後、シート１は、ロールシートＲの回転を伴ってロールシートＲから引き出され、シート搬送部３００によってプリント部４００に搬送される。
【００３８】
図８は、プリント装置１００における制御系の構成例を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プラグラムにしたがって、供給装置２００、シート搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。ＣＰＵ２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入力インターフェイス２０２を介して入力される。またＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、シート１に関する情報などの書き込みおよび読み出しをする。ロール駆動モータ３３は、ロールシートＲを正転および逆転させるためモータであり、ロールシートＲを回転駆動可能な駆動機構（回転機構）を構成する。加圧駆動モータ３４は、アーム部材４に対する押圧力を調整するために回転カム３ａを回転させるモータであり、搬送ローラ駆動用モータ３５は、搬送ローラ１４を正転および逆転させるためのモータである。
【００３９】
供給装置２００にセットされたロールシートＲがロールセンサ３２によって検知された後、シート１の先端が第１のシートセンサ６によって検知されたときに、セット完了情報がＣＰＵ２０１に送られる。これにより、ＣＰＵ２０１は加圧駆動モータ３４の回転指令を出し、その加圧駆動モータ３４を回転させることにより、アーム部材４に対する押圧力を調整する。その後、ＣＰＵ２０１は、ロール駆動モータ３３によって、ロールシートＲを矢印Ｃ１方向に正転させてシート１を送り出す。その後、ＣＰＵ２０１は、シート１の先端が第２のシートセンサ１６によって検知されたときに、搬送ローラ駆動用モータ３５によって搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させることにより、シート１を搬送させる。
【００４０】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、シート１の斜行の補正時、およびシート１に対する画像のプリント動作時に、供給装置２００をニップ解除状態とする。本実施形態においては、シート１を自動的に供給できない場合にも供給装置２００をニップ解除状態とする。例えば、そのシート１が高剛度であってカール癖が強くて、その搬送抵抗が大きい紙種などである場合には、第１の実施形態のようにシート１を自動的に供給することは難しい。
【００４１】
本実施形態においては、まず、図９のように供給装置２００をニップ解除状態として、従動回転体８，９をロールシートＲから離間させてから、ユーザによって、アーム部材４上に形成されるパスガイドにシート１の先端を挿入する。その後、ユーザは、供給装置２００とロールシートＲとの間の隙間、あるいは、供給装置２００内に手を入れ、ロールシートＲを矢印Ｃ１方向に回転させて、シート１の先端を搬送ローラ１４の位置まで送る。このようにして、シート１の供給を完了することにより、使用可能なシート１の種類が大幅に増えて、より多くの種類のシート１に対応することができる。
【００４２】
（第３の実施形態）
第１の実施形態では、供給装置２００を強ニップ状態、弱ニップ状態、および解除状態とするように、アーム部材４の押圧力を３段階に切り換えるように構成されている。その押圧力の調整段階は３段階のみに特定されず、また無段階に調整するように構成してもよい。その場合、強ニップ状態における押圧力は、シート１の搬送パスの形状によって異なる搬送抵抗、シート１の剛度、およびシート１の表面の摩擦係数に応じて、最適に設定する。ロールシートＲをセットするときには、前述したように弱ニップ状態となり、かつスプールホルダ３１から浮き上がらないようにスプール軸２１をロックするロック機構は、そのロックを解除した状態にある。そのため、弱ニップ状態における押圧力は、スプール軸２１にロールシートＲの紙管のみがセットされた状態でもスプール軸２１が浮かないように、最適な大きさに設定する。
【００４３】
例えば、表層が強くて、供給時の押圧力を強くすることが可能であるアート紙などの高剛度紙、およびキャンバスに代表される高坪量紙などのシートの場合には、強ニップ状態における押圧力を強く設定する。これにより、シートの搬送力を強くして、それを確実に供給することができる。すなわち、供給しにくいシート１に対して、強ニップ状態における押圧力をより強く設定することにより、より多くの種類のシート１の自動供給が可能となる。また、このような自動供給が難しいシート１に関しては、第２の実施形態のように手動によって供給することができる。
【００４４】
（第４の実施形態）
本実施形態における供給装置２００には、図１０のように、前述した実施形態における駆動部３の回転カム３ａが備えられておらず、ねじりコイルばね３ｃと、その一端を固定する固定部３ｄと、が存在する。そのため、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力は一定となる。ロールシートＲのロール外径の変化によるアーム部材４の押圧力の大きな変化を抑えるために、ねじりコイルばね３ｃのバネ定数を最適に設定する。
【００４５】
プリント装置の機種によっては、使用するシートの種類が限定されるものもあり、例えば、ＣＡＤ機の場合には主に普通紙が使用される。普通紙は剛度が低いため、その搬送抵抗は大きくはない。そのため、アーム部材４の押圧力が一定であって、ニップ圧が切り換えられない構成であっても、普通紙の供給は可能である。このように、プリント装置で使用するシートの種類によっては、アーム部材４の押圧力を切り換える構成をなくすことにより、供給装置２００、ひいてはプリント装置１００の構成の簡素化、および低価格化を図ることができる。
【００４６】
（第５の実施形態）
図１１および図１２は、本発明の第５の実施形態を説明するための図である。
【００４７】
支持アーム４１ａは、供給装置２００における定位置の回転軸４１を中心として、矢印Ｅ１，Ｅ２方向に回転可能に支持されている。分離フラッパー４０は、支持アーム４１ａに設けられたフラッパー軸４０ｂを中心として、矢印Ｆ１，Ｆ２方向に回転可能に支持されている。分離フラッパー４０は、自重もしくは不図示の低荷重のバネの作用により、摺動部材（回転自在のコロ）４０ａを介して、アーム部材４のガイド部４ｂ上に移動可能に押し付けられている。分離フラッパー４０には、搬送ガイド１２の長穴１２ａに沿って矢印Ｇ１，Ｇ２方向にスライド可能な規制部材４０ｄが備えられている。この規制部材４０ｄによって、フラッパー軸４０ｂを中心とする分離フラッパー４０の矢印Ｆ１，Ｆ２方向の回転の範囲が規制される。つまり、アーム部材４が矢印Ａ１，Ａ２方向の１つの回転位置にあるときに、そのアーム部材４上に位置する分離フラッパー４０の姿勢は１つに規制される。これにより、アーム部材４上のガイド部４ｂと、分離フラッパー４０のガイド面４１ｃと、の間に、図中の上下方向の幅が一定の供給パスを形成することができる。
【００４８】
シート１の供給動作時に、シート１は、アーム部材４のガイド部４ｂと摺動部材４０ａとの間に入り込む。そのため、シート１は、その厚み分だけ分離フラッパー４０を押し上げながら、アーム部材４のガイド部４ｂと、分離フラッパー４０のガイド面４１ｃと、の間の供給パスを通して供給される。その供給パスは、上述したように一定の幅に形成されるため、低剛度紙や薄紙などのシートの座屈を抑制することができる。
【００４９】
アーム部材４は、ねじりコイルばね３ｃによって常に矢印Ａ１方向に押圧されているため、図１２のようにロールシートＲのロール外径が小さくなったときには、そのロール外径に応じてアーム部材４が矢印Ａ１方向に回転する。また、そのアーム部材４に連動して分離フラッパー４０の姿勢が変化し、その分離フラッパー４０のガイド面４０ｃと、アーム部材４のガイド部４ｂと、の間に、一定幅の供給パスが形成される。したがって、図１１のようにロールシートＲのロール外径が大きい場合と同様に、低剛度紙や薄紙などのシートの座屈を抑制することができる。
【００５０】
ロールシートＲと分離フラッパー４０の先端部４０ｅとの間に大きな隙間がある場合、特に、カール癖が大きいシート１は、その先端がロールシートＲに巻き付いて、アーム部材４と分離フラッパー４０との間のシート供給口内に入りづらくなるおそれがある。そのため、ロールシートＲと分離フラッパー４０の先端部４０ｅとの間の隙間は、小さい方がよい。本実施形態においては、ロールシートＲのロール外径が小さくなるにしたがって、図１２のように、支持アーム４１ａの回転、分離フラッパー４０の回転、および規制部材４０ｄの移動を伴って、分離フラッパー４０の先端部４０ｅがロールシートＲの中心に近づく。これにより、ロールシートＲのロール外径の如何に拘らず、ロールシートＲと分離フラッパー４０の先端部４０ｅとの間の隙間を小さく保って、シート１の先端をロールシートＲから確実に分離させて、シート供給口内に導くことができる。
【００５１】
（第６の実施形態）
図１３および図１４は、本発明の第６の実施形態を説明するための図である。  
本実施形態において、従動回転体８は、ロールシートＲのロール外径が図１３のような大径から図１４のような小径に変化するにつれて、図１４中の矢印８ａの軌跡を描いて移動するように構成されている。図１３の状態において、従動回転体８は、ロールシートＲの中心の鉛直下方位置よりも、アーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給口側に近い位置にある。この状態において、ロールシートＲに対する従動コロ１０ａの接触位置（接点）Ｐ１と、ロールシートＲに対する従動回転体８の接触位置（接点）Ｐ２と、は、ロールシートＲの回転方向に角度θだけ離れている。図１４の状態において、従動回転体８は、ロールシートＲの中心の鉛直下方位置よりも、シート供給口から離れる方向に位置する。つまり、従動回転体８は、角度θを大きくするように矢印８ａの軌跡を描いて移動する。
【００５２】
シート１の巻癖は、ロールシートＲのロール外径が小さくなるにしたがって強くなる。しかし、そのロール外径が小さくなるにしたがって従動回転体８が移動し、点Ｐ２における接線に沿うシート１の供給方向が図１４中の右下方向を向くように変化するため、ロールシートＲからシート１の先端が分離しやすくなる。さらに、シート１がロールシートＲから引き出されてから、そのシート１がアーム部材４上のガイド部４ｂに接触するまでの間の距離が短くなるため、シート１がガイドされずに搬送される空中搬送範囲を小さく抑えることができる。これにより、低剛度シートの座屈の発生を抑制することもできる。
【００５３】
（第７の実施形態）
図１５および図１６は、本発明の第７の実施形態を説明するための図である。本実施形態においては、第６の実施形態の供給装置２００に対して、アーム部材４の回転軸５をシート１の搬送方向と平行な矢印Ｈ１，Ｈ２方向に移動可能にガイドするガイド部５１と、回転軸５を矢印Ｈ１，Ｈ２方向に移動させる駆動部５０と、を備えている。駆動部５０は、接点Ｐ２の位置をロールシートＲの周方向にずらすように、アーム部材４の位置を調整可能な調整機構を構成する。
【００５４】
駆動部５０は、ロールシートＲのロール外径が小さくなるにしたがって、回転軸５の位置をシート１の供給方向とは逆の矢印Ｈ１方向に移動させる。これにより、ロール外径が小さくなるにしたがって、接点Ｐ２の位置は、ロールシートＲの周方向に沿って供給方向の上流側にずれ、接点Ｐ２における接線に沿うシート１の供給方向は、第６の実施形態の場合よりもさらに図１６中の右下方向を向くように変化する。したがって、ロールシートＲからシート１の先端がさらに分離しやすくなる。さらに、シート１がロールシートＲから引き出されてから、そのシート１がアーム部材４のガイド部４ｂに接触するまでの間の距離は、第６の実施形態の場合よりもさらに短くなる。したがって、シート１がガイドされずに搬送される空中搬送範囲をさらに小さく抑えて、低剛度シートの座屈の発生をより抑制することができる。駆動部５０は、シート１の種類などに応じてアーム部材４の位置を調整することができる。
【００５５】
（第８の実施形態）
図１７および図１８は、本発明の第８の実施形態の要部を説明するための図である。
【００５６】
本例においては、図１８のように、分離フラッパー１０がロールシートＲの幅方向に複数配置されている。分離フラッパー１０を複数配置することにより、ロールシートＲからシート１の先端を分離させる分離機能を高めることができると共に、ロールシートＲの幅方向の全域において、供給パスの通過時におけるシート１の弛みの発生を防止することができる。これにより、シートをより安定的に供給することができる。
【００５７】
分離フラッパー１０は、前述したように、その自重により矢印Ｂ１方向に回動し、従動コロ１０ａを介してロールシートＲを軽く押圧する。シート１の種類によっては、そのシート１が従動コロ１０ａとの接触によりダメージを受けるおそれがある。特に、キズや凹みが発生しやすいシート１の場合にはダメージを受けやすく、画像がプリントされるシート１の面がダメージを受けた場合には、画像品位の低下を招くおそれがある。このようなダメージを受けやすいシート１を供給する場合には、図１７のように、分離フラッパー１０をロールシートＲから退避させることが望ましい。ロールシートＲの幅方向に複数配置された分離フラッパー１０は、それぞれ独立して、ロールシートＲと接触する接触位置、およびロールシートＲから退避する退避位置に移動するように構成してもよい。また、それらの分離フラッパー１０を連動させて、それらを同時に接触位置および退避位置に移動させるようにしてもよい。
【００５８】
本例の場合、それらの分離フラッパー１０は、互いに連動するように構成されている。それぞれの分離フラッパー１０には、回転軸１１と従動コロ１０aとの間のアーム部１０ｄにカム面１０ｅが形成されており、これらのカム面１０ｅに対して、それぞれに対応するカム１０ｇが作用する。カム１０ｇは、ロールシートＲの幅方向（Ｘ軸方向）に沿って矢印Ｊ１，Ｊ２方向にスライド可能である。カム１０ｇが矢印Ｊ１方向にスライドしてカム面１０ｅに当接することにより、分離フラッパー１０が自重に抗して矢印Ｂ２方向に回動される。また、カム１０ｇが矢印Ｊ２方向にスライドしてカム面１０ｅから離間することにより、自重による分離フラッパー１０の矢印Ｂ１方向に回動が許容される。
【００５９】
それぞれの分離フラッパー１０に対応するカム１０ｇは、互いに連動してスライドするように連結されている。ユーザが不図示のレバー部を一方向に操作することにより、その操作力によって、全てのカム１０ｇが同時に矢印Ｊ１方向にスライドされて、対応するカム面１０ｅに当接する。この結果、図１７のように、それぞれの分離フラッパー１０が矢印Ｂ２方向に回動されてロールシートＲから離間した状態に維持される。また、ユーザがレバー部を他方向に操作することにより、その操作力によって、全てのカム１０ｇが同時に矢印Ｊ２方向にスライドされて、対応するカム面１０ｅから離間する。この結果、それぞれの分離フラッパー１０の矢印Ｂ１方向に回動が許容されて、従動コロ１０aがロールシートＲに接する。
【００６０】
本例においては、ユーザが必要に応じてレバー部を手動操作することによって、分離フラッパー１０を図１７のようにロールシートＲから離間させる。しかし、使用するシート１の種類の選択結果に基づいて、モータ等を用いて、分離フラッパー１０を自動的にロールシートＲから離間させるように構成してもよい。またカム１０ｇは、本例のように直線的にスライドするスライダカムに限定されず、例えば、回転するカムであってもよい。また、カム１０ｇを手動によって回動させるように構成してもよい。
【００６１】
また仮に、シート１の先端がロールシートＲから剥離できていない状態において、誤って、従動コロ１０ａをロールシートＲに当接させたまま、ロールシートＲを矢印Ｃ１方向に回転させた場合には、シート１の先端がロールシートＲから強制的に剥離される。この場合には、シート１がダメージを受けるおそれがある。例えば、ロールシートＲは、その外周面に対して、シート１の先端における幅方向中央の１箇所がテープによって貼り付け（または、ほぐれ防止バンド等により拘束）された状態で保管されている。このような保管状態のロールシートＲをプリント装置にセットしてから、誤って、その保管状態のままのロールシートＲを矢印Ｃ１方向に回転させた場合には、シート１が破れるおそれがある。すなわち、シート１の先端は、固定または拘束されていない範囲（この場合は、幅方向の中央から離れた両側部）においてロールシートＲから強制的に剥離され、その結果、シート１が破けるおそれがある。
【００６２】
このような場合を考慮して、図１７のように、事前に、分離フラッパー１０の従動コロ１０ａをロールシートＲから退避させておくことにより、保管状態のままのロールシートＲを誤って回転させてもシート１のダメージを回避することができる。なお、保管状態のままのロールシートＲをプリント装置にセットしたときは、シート１の先端を固定または拘束しているテープやバンド等を外してから、従動コロ１０ａをロールシートＲに当接させるように分離フラッパー１０を回動させる。その後に、前述した実施形態と同様にシート１の給送を開始する。
【００６３】
（第９の実施形態）
本実施形態においては、図１９および図２０のように、上側の供給装置２００をシート１の供給ユニットとして利用し、下側の供給装置２００をシート１の巻取りユニットとして利用する。図１９における下側の供給装置２００は、画像がプリントされたシート１のプリント面を内側にして巻取り（内巻き）、図２０における下側の供給装置２００は、画像がプリントされたシート１のプリント面を外側にして巻取る（外巻き）。また、前述した第８の実施形態と同様に、分離フラッパー１０がロールシートＲの幅方向に複数配置されており、それらは矢印Ｂ２方向に回動可能である。また、前述した第１の実施形態と同様の構成および動作については、説明を省略する。
【００６４】
供給ユニットとして用いる上側の供給装置２００に対しては、図２１（ａ）のようなスプール部材２（１）によってロールシートＲがセットされる。スプール部材２（１）は、前述した図３（ａ）のスプール部材２に対して、スプールフランジ２３，２４の内側部にテーパー形状のガイド面２３ａ，２４ａを形成し、それらのスプールフランジ２３，２４の内側のフランジアタッチメント２６を備えた構成である。スプールフランジ２３側のフランジアタッチメント２６は、ロールシートＲの基準側スプールフランジとして機能し、スプールフランジ２４側のフランジアタッチメント２６は、ロールシートＲの非基準側スプールフランジとして機能する。
【００６５】
一方、巻取りユニットとして用いる下側の供給装置２００に対しては、図２１（ｂ）のようなスプール部材２（２）によって紙管２７がセットされる。このスプール部材２（２）は、スプール部材２（１）からフランジアタッチメント２６が取り外されたものであり、ロールシートＲの代わりに紙管２７がセットされる。スプールフランジ２３，２４のガイド面２３ａ，２４ａは、紙管２７に巻取られるシート１のガイドとして機能する。このスプール部材２（１）をシート１の巻取り用として用いた場合には、フランジアタッチメント２６との接触によってシート１のシワ等の発生が懸念される。しかし、スプール部材２（１）からフランジアタッチメント２６を外したスプール部材２（２）をシート１の巻取り用として用いることにより、このような懸念が解消できる。また、シート１の供給用のスプール部材２（１）と、シート１の巻取り用のスプール部材２（２）と、の構成の共通化を図ることもできる。
【００６６】
図２２は、供給ユニットとして用いる上側の供給装置２００と、巻取りユニットとして用いる下側の供給装置２００と、の関係を説明するために、それらを上下に並べた正面図である。ロールシートＲのシート１の先端は、テープなどによって紙管２７に取り付けられる。
【００６７】
シート１の供給用のスプール部材２（１）は、それに備わるフランジアタッチメント２６の内側端面はフラット面２６ａであるため、そのフラット面２６ａをロールシートＲの端部を突き当てることによって、ロールシートＲの幅方向の位置を定めることができる。非基準側スプールフランジ２４側には、必ずしもフラット面２６ａはなくてもよく、非基準側スプールフランジ２４側のフランジアタッチメント２６を取り外して、シート巻取り用のスプール部材２（２）として用いてもよい。一方、シート１の巻取り用のスプール部材２（２）において、スプールフランジ２３，２４の対向面間はシート１の幅よりも広く設定されており、それらのガイド面２３ａ，２４ａはテーパー形状である。そのため、紙管２７に対して巻取られるシート１の斜行がある程度許容される。
【００６８】
上下の供給装置２００のそれぞれには、フランジアタッチメント２６を検知するためのセンサ（例えば、反射型センサ）１２８が配備されている。ＣＰＵ２０１（図８参照）は、このセンサ１２８からの検知結果を用いて、シート供給用およびシート巻取り用として上下の供給装置２００のいずれを用いるかを選択することできる。すなわち、セットされたスプール部材の基準側スプールフランジ２３側に、フランジアタッチメント２６が取り付けられている場合には、このようなスプール部材がセットされた供給装置２００をシート供給用として選択される。また、セットされたスプール部材の基準側スプールフランジ２３側に、フランジアタッチメント２６が取り付けられていない場合には、このようなスプール部材がセットされた供給装置２００をシート巻取り用として選択される。また、シート供給用およびシート巻取り用として上下の供給装置２００のいずれを用いるかの選択は、ユーザが切替えスイッチを用いて行ってもよい。このような選択方法は限定されるものではない。
【００６９】
また本実施形態においては、図２３（ａ）のように、カッタ２０により切断されたシート１をバスケット６２にガイドする排紙ガイド６１が備えられている。
【００７０】
排紙ガイド６１は、軸６１ａを中心として矢印Ｋ１，Ｋ２方向に回動可能であり、シート１をガイドするときには図２３（ａ）のような位置に回動され、ロールシートＲをセットするときなどには不図示の退避位置に回動される。排紙ガイド６１には、軸６８ａを中心として矢印Ｌ１，Ｌ２方向に回動可能なガイド部材６８が取り付けられている。ガイド部材６８は、図２３（ａ）のように自重により垂れ下がる位置と、図２３（ｂ）のように排紙ガイド６１側に収納される位置と、に移動可能である。ガイド部材６８は、例えば、針金をフォーミング加工して形成されている。排紙ガイド６１には位置検知センサ６９が配備されており、この位置検知センサ６９は、図２３（ｂ）のようにガイド部材６８が排紙ガイド６１側に収納された際に、検知信号を出力する。
【００７１】
バスケット６２は、ロッド６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄおよび布部材６４を含む。ロッド６３ｄはロッド６３ｃに結合されており、これらのロッド６３ｃ，６３ｄの結合体は、シート１の幅方向（図２３（ａ）の紙面表裏方向）の両側に計２組配置されている。それら２組の結合体におけるロッド６３ｃの基端部は、それぞれ、プリント装置１００のスタンドにおけるシート１の幅方向両側に備わる部材６５に、矢印Ｍ１，Ｍ２方向に回動可能に取り付けられている。２組の結合体におけるロッド６３ａの先端部の間には、水平方向に延在するロッド６３ａが掛け渡されており、同様に、２組の結合体におけるロッド６３ｄの先端部の間には、水平方向に延在するロッド６３ｂが掛け渡されている。これらのロッド６３ａ，６３ｄによって、２組の結合体が互いに連結されている。布部材６４は平布であり、その一端がロッド６３ａに取り付けられ、その他端がロッド６３ｂに取り付けられている。これにより、図２３（ａ）のようにロッド６３ｃが矢印Ｍ１方向に回動してバスケット６２が開放状態にあるときに、布部材６４の中間部が弛んでシート１の収納空間を形成する。プリント装置１００には位置検知センサ６７が配備されており、その位置検知センサ６７は、バスケット６２が開放状態であるときに、ロッド６３ｄを検知して検知信号を出力する。
【００７２】
ロッド６３ｃの基端部は、プリント装置１００側の部材６５に対して、矢印Ｍ１，Ｍ２方向に回動可能に取り付けられていると共に、水平の矢印Ｎ１，Ｎ２方向にスライド可能に取り付けられている。バスケット６２を使用しないときには、図２３（ｂ）中の実線のようにロッド６３ｃを矢印Ｍ２方向に回動させてから、同図中の仮想線のように矢印Ｎ２方向にスライドさせることによって、バスケット６２をプリント装置１００の下側に収納する。
【００７３】
本実施形態においては、図１９および図２０のように、上側の供給装置２００をシート１の供給ユニットとして利用し、下側の供給装置２００をシート１の巻取りユニットとして利用する。その際には、シート１と干渉しないように、図１９および図２０のように、ガイド部材６８およびバスケット６２を収納位置に移動させる。その状態においては、位置検知センサ６９がガイド部材６８を検知してＯＮとなり、位置検知センサ６７がバスケット６２を検知せずにＯＦＦとなる。
【００７４】
図２４は、紙管２７のセットから、その紙管２７に対するシート１の先端の取り付けるまでの作業手順を説明するためのフローチャートである。
【００７５】
まず、スプール部材２（２）を紙管２７に挿入して、そのスプール部材２（２）を下側の供給装置２００のスプールホルダ３１（図３（ｃ）参照）にセットする（ステップＳ２１）。スプール部材２（２）がセットされたことがロールセンサ３２（図３（ｃ）参照）によって検知されてから（ステップＳ２２）、下側の供給装置２００における従動回転体８，９を紙管２７から離間させる（ステップＳ２３）。すなわち、駆動部３によってアーム部材４を矢印Ａ２方向に回動させる。また、分離フラッパー１０は、前述した第８の実施形態と同様に、矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能である。本例における分離フラッパー１０は、後述するように、ユーザの手動によって矢印Ｂ２方向の退避位置に移動される。
【００７６】
その後、前述した実施形態と同様に、上側の供給装置２００にセットされたロールシートＲから供給されたシート１の搬送動作を行う。すなわち、搬送ローラ駆動用モータ３５（図８参照）によって搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させて（ステップＳ２４）、シート１を所定量搬送させる（ステップＳ２５）。これにより、シート１の先端は、下側の供給装置２００にセットされた紙管２７の位置に達する。その後、ユーザによって、シート１の先端が紙管２７と従動回転体８，９との間に差し込まれる（ステップＳ２６）。
【００７７】
分離フラッパー１０は、図１９のようにシート１が内巻きセットされる場合には、同図のように、自重による矢印Ｂ１方向の回動が許容された状態（圧接状態）に維持される。一方、図２０のようにシート１が外巻きセットされる場合には、ユーザによって、分離フラッパー１０が同図のように矢印Ｂ２方向の退避位置に回動される。具体的には、ユーザが不図示のレバーを操作することにより、前述した第８の実施形態におけるカム１０ｇ（図１８参照）が矢印Ｊ１方向にスライドして、分離フラッパー１０が矢印Ｂ２方向の退避位置に回動される。ステップＳ２３と同じタイミングにおいて、ユーザにレバーの操作を促すようにしてもよい。また、モータ等を用いて、分離フラッパー１０を自動的に回動させるように構成してもよい。
【００７８】
このように、シート１の内巻きセットと外巻きセットに応じて分離フラッパー１０の状態が切替ることには、次のような利点がある
図１９のようにシート１が内巻きセットされる場合には、同図中の２点鎖線のように巻き癖が付いたシート１の先端をその巻き癖とは反対に紙管２７に巻き付ける必要がある。つまり、シート１の先端を紙管２７の上方から、紙管２７の奥側（図１９中の右側）を通過させてから、その先端をテープによって紙管２７に貼り付ける必要がある。その際、前述したように、分離フラッパー１０を圧接状態としておくことにより、シート１の剛度が高い場合、あるいは坪量が大きい場合であっても、分離フラッパー１０によってシート１の先端をガイドすることができる。この結果、シート１の先端がテープなどによって取り付けられる紙管２７の取り付け位置まで、シート１の先端をスムーズに導いて、シート１の先端の取り付けの作業性を高めることができる。
【００７９】
一方、図２０のようにシート１が外巻きセットされる場合、シート１の先端は、その巻き癖と同じように紙管２７に巻き付けられることになる。その際、前述したように、分離フラッパー１０を離間位置に移動させておくことにより、シート１の先端の巻き癖を利用して、分離フラッパー１０に邪魔されることなく、そのシート１の先端を紙管２７に巻き付けることができる。仮に、分離ストッパ１０が圧接状態にあった場合には、シート１の先端を紙管２７に貼り付けるテープが分離ストッパ１０によって引き剥がされるおそれがある。本実施形態のように、分離フラッパー１０を離間位置に移動させておくことにより、このようなテープの引き剥がれ、およびそれに起因するシート１の破損などの発生を防止することもできる。
【００８０】
このようにして、シート１の先端が紙管２７と従動回転体８，９との間に差し込まれた後、ユーザが操作パネル２８を操作することにより、下側の供給装置２００における従動回転体８，９が紙管２７を押圧する（ステップＳ２７）。すなわち、駆動部３によってアーム部材４を矢印Ａ１方向に回動される。また分離フラッパー１０が圧接状態にあるときは、ユーザによって、分離フラッパー１０が離間位置に移動される。
【００８１】
その後、搬送ローラ駆動用モータ３５によって搬送ローラ１４を矢印Ｄ２方向に逆回転させると共に、下側の供給装置２００のロール駆動モータ３３によって、紙管２７をスプール部材２（２）と共にシート巻取り方向に回転させる（ステップＳ２８）。図１９のようにシート１が内巻きセットされる場合、シート巻取り方向は矢印Ｃ２方向であり、図２０のようにシート１が外巻きセットされる場合、シート巻取り方向は矢印Ｃ１方向である。したがって、内巻きセットと外巻きセットの如何に拘らず、搬送ローラ１４は紙管２７からシート１を巻き戻す方向に回転し、これとは逆に、紙管２７はシート１を巻き付ける方向に回転する。搬送ローラ１４とシートとの間の摩擦力は、紙管２７とシート１との間の摩擦力よりも充分に強く設定されているため、シート１はフィードバックされる。そして、シート１を所定量フィードバックさせてから（ステップＳ２９）、搬送ローラ駆動用モータ３５と、下側の供給装置２００におけるロール駆動モータ３３と、を停止させる。
【００８２】
このようなシート１のフィードバックにより、そのシート１にテンションが与えられることになる。このようにテンションを与えつつシート１をバックフィードすることにより、紙管２７に巻取られるシート１の撓みが解消されて、その斜行が補正される。そして、シート１を所定量フィードバックさせてから、そのシート１の先端をテープなどによって紙管２７に取り付けことにより（ステップＳ３０）、シート１のセット操作が完了して待機状態となる（ステップＳ３１）。シート１を所定量フィードバックさせたときに、シート１の先端は、紙管２７に取り付けやすい位置に移動する。
【００８３】
図２５は、図２４のステップＳ３１の後に、シート１を紙管２７に巻取りつつ、そのシート１に画像をプリントする動作を説明するためのフローチャートである。
【００８４】
プリント装置１００は、パーソナルコンピュータなどのホスト装置からプリントデータを受信することにより、搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に回転させると共に、下側の供給装置２００における紙管２７をシート巻取り方向に回転させる（ステップＳ４２）。このようにしてシート１を所定量搬送してから（ステップＳ４３）、下側の供給装置２００における駆動部３によって従動回転体８，９を紙管２７から離間させて（ステップＳ４４）、画像のプリントを開始する（ステップＳ４５）。下側の供給装置２００におけるロール駆動モータ３３は、搬送ローラ１４によるシート１の搬送動作に伴って、スプール部材２（２）と共に紙管２７を巻取り方向に回転させることにより、シート１を巻き取らせる。その際、そのロール駆動モータ３３に対する駆動電流を制限して、シート１が所定のトルク（テンション）以上で引っ張られないように制御する。このような制御により、シート１を安定的に搬送することができる。仮に、必要以上のテンションが生じた場合にはシート１の搬送精度が低下する。プリントが終了した後は、同様のプリント動作、つまりシート１を紙管２７に巻取りつつシート１に画像をプリントする動作の待機状態となる（ステップＳ４６）。
【００８５】
次に、このようなプリント動作中における従動回転体８，９と分離フラッパー１０の動作について説明する。
【００８６】
上述した例において、従動回転体８，９および分離フラッパー１０は、紙管２７に巻取られるシート１から離間されている。しかし、高剛度のシートを内巻で巻取る場合には、それを強い巻癖に反して巻取らなければならず、そのシートの巻取り中に、一度巻取られたシートがほぐれる“巻き緩み”が発生するおそれがある。一方、小型化および低コスト化が要求されるプリント装置においては、限られたモータトルクによって、様々な剛度、厚み、および坪量をもったシートを巻取る必要がある。このようなシートの巻取り中に、そのシートに対して従動回転体８，９および分離フラッパー１０を圧接させることにより、低トルクモータを用いてもシートの“巻き緩み”の発生を抑えることができる。また、このように従動回転体８，９および分離フラッパー１０を圧接状態とすることにより、紙管２７に巻取られるシートが膨らませようとする力を抑制して、その巻取り動作を安定化させることができる。特に、シートを内巻きで巻取る場合には、従動回転体８，９が非プリント面に圧接するため、画像のプリント面に対する影響は小さい。同様に、分離フラッパー１０をシートに圧接させることにより、シートの“巻き緩み”の発生を抑えることができる。また、シートの“巻き緩み”の抑制効果をより高めるために、分離フラッパー１０の自重ではなく、不図示のバネなどの付勢部材を用いて、シートに分離フラッパー１０を圧接させてもよい。
【００８７】
一方、低剛度、および表面が繊細なシートを巻取る場合には、そのシートから従動回転体８，９および分離フラッパー１０を離間させることが望ましい。シートに対する従動回転体８，９および分離フラッパー１０の圧接および離間は、シートの物性（剛度、厚み、坪量など）、シートの巻取り方向（内巻き/外巻き）、シートの表面状態、および環境温度等に応じて切り替えることができる。これにより、種々のシートを最適な状態で巻取ることができる。
【００８８】
図２６は、上記のようなシート１の巻取りを伴うプリント動作の終了後に、シート１の終端を処理するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００８９】
ユーザは、操作パネル２８からシート１の終端処理の開始を指示する。これにより、搬送ローラ駆動用モータ３５によって搬送ローラ１４が矢印Ｄ１方向に正回転されると共に、下側の供給装置２００のロール駆動モータ３３によって、スプール部材２（２）と共に紙管２７がシート巻取り方向に回転される（ステップＳ５１）。このようにして、シート１の巻取りを伴って、そのシート１を所定量搬送した後（ステップＳ５２）、下側の供給装置２００における駆動部３によって従動回転体８，９を紙管２７に押圧させ（ステップＳ５３）。
【００９０】
その際、従動回転体８，９がシート１における画像のプリント面に接した場合には、インクの転写などが生じるおそれがある。そのため、ステップＳ５２においては、画像がプリントされたシート１のプリント面が従動回転体８，９よりも搬送方向の下流側にずれて、そのプリント面に従動回転体８，９が接触しないように、シート１を所定量搬送することが望ましい。また、シート１のプリント面に対する従動回転体８，９の接触が避けられない場合には、そのプリント面を充分に乾燥させてから、そのプリント面に従動回転体８，９と接触させるようにしてもよい。また、シート１のプリント面に、フッ素コーティングのような処理を施してから、そのプリント面に従動回転体８，９と接触させるようにしてもよい。
【００９１】
その後、不図示のカッタ駆動モータによってカッタ２０を駆動して、シート１を切断する（ステップＳ５４）。ユーザは、シート１を切断した際に、紙管２７に巻取られた側のシート１の後端部が落下しないように、その後端部を手で保持することができる。その後、ユーザによる操作パネル２８などの操作を待って、下側の供給装置２００のロール駆動モータ３３によって紙管２７がシート巻取り方向に回転される（ステップＳ５５）。これにより、シート１の後端部が紙管２７に巻取られる。その後、シート１の後端部をテープなどによって紙管２７に取り付けることによりシートの終端処理が終了して、待機状態となる（ステップＳ５６）。
【００９２】
上述したように、ステップＳ５３以降は、紙管２７に巻取られたシート１の表面が従動回転体８，９によって押圧されている。したがって、ステップＳ５４からＳ５６の間においては、シート１の後端部と、従動回転体８，９によるシート１の押圧位置と、の間にシート１の弛みが生じたとしても、紙管２７に巻取られたシート１には、弛みによる巻きほぐれが生じない。このような従動回転体８，９の機能により、ユーザは紙管２７に巻取られたシート１が弛まないように特に気を付けて扱う必要がない。また、緩んだシート１を巻き締める必要もないため、その巻き締めの際に、シート１のプリント面が擦れて擦過傷が発生するおそれもない。また、このように下側の供給装置２００はシート１の巻取り装置として機能する。
【００９３】
（第１０の実施形態）
図２７から図２９は、本発明の第１０の実施形態を説明するための図である。
【００９４】
前述した第１の実施形態と同様に、上側および下側の供給装置２００のそれぞれにはシートセンサ６が備えられている。以下においては、図２７のように、上側の供給装置２００のシートセンサ６をシートセンサ６ａとし、下側の供給装置２００のシートセンサ６をシートセンサ６ｂとして説明する。同様に、それぞれの供給装置２００に備わるロールセンサ３２，ロール駆動モータ３３，加圧駆動モータ３４は、上側の供給装置２００のものに符号３２ａ，３３ａ，３４ａを付し、下側の供給装置２００のものに符号３２ｂ，３３ｂ，３４ｂを付して説明する。図２７は、プリント装置１００における制御系のブロック図である。前述した第１の実施形態と同様の構成および動作については、説明を省略する。
【００９５】
本実施形態においては、ロール駆動モータ３３ａ，３３ｂに対して、それらの回転量を検知するためのエンコーダ（ロール回転量検知センサ）３６ａ，３６ｂが配備されている。ＣＰＵ２０１は、これらのエンコーダ３６ａ，３６ｂの検知信号に基づいて、ロールシートＲから送り出されるシート１の先端の送り速度を検知する。さらにＣＰＵ２０１は、シート１の先端の送り速度に基づいて、シート１の先端が搬送ローラ１４とニップローラ１５との間に入り込む際のシート１の搬送速度を制御する。
【００９６】
図２９は、前述した第１の実施形態の図７のステップＳ３からステップＳ１４の間において、シート１の先端が搬送ローラ１４とニップローラ１５との間に入り込む際のシート１の搬送速度の制御を説明するためのフローチャートである。以下においては、上側の供給装置２００にセットされたロールシートＲから、シート１が供給される場合について説明する。下側の供給装置２００からシート１が供給される場合も同様である。
【００９７】
ステップＳ３においては、前述した第１の実施形態の図７の場合と同様に、ユーザにより、供給装置２００にセットされたロールシートＲにおけるシート１の弛みがとられてから、その先端がアーム部材４と分離フラッパー１０との間に挿入される。シート１の先端がシートセンサ６ａによって検知されてから（ステップＳ６１）、ＣＰＵ２０１は、操作パネル２８（図１参照）の表示部に、「給紙を開始しますか？」というメッセージを表示させる（ステップＳ６２）。ユーザによる操作パネル２８からの「開始する」の選択を待ってから（ステップＳ６３）、操作パネル２８の表示部に、「ダスト・ロールカバーを閉じてください」というメッセージを表示させる（ステップＳ６４）。このメッセージに応じて、ユーザが上側の供給装置２００のカバー４２を閉じることにより（ステップＳ６５）、ＣＰＵ２０１は、ロール駆動モータ３３ａを逆回転させてロールシートＲを一旦矢印Ｃ２方向に回転させる（ステップＳ６６）。そして、シートセンサ６ａがシート１を検知しなくなってから（ステップＳ６７）、ロール駆動モータ３３ａを暫定的な一定の速度Ｖ０で正転させて、ロールシートＲを矢印Ｃ１方向に回転させる（ステップＳ６８）。そして、シートセンサ６ａがシート１の先端を検知してから（ステップＳ）、エンコーダ３６ａの出力パルス（エンコーダパルス）のカウント、つまりロール駆動モータ３３ａの回転量の検出を開始する（ステップＳ７０）。
【００９８】
ロールシートＲの矢印Ｃ１方向の回転により送り出されるシート１の先端がシートセンサ１６によって検知されたときに、ＣＰＵ２０１は、その時点までのエンコーダパルスのカウント値に基づいてロールシートＲの半径ｒ１を算出する（ステップＳ７１，Ｓ７２）。一定時間を経過後もシートセンサ１６がシート１の先端を検知しない場合には、給紙タイムアウトエラーと判定して、ユーザにシート１の再セットを促す（ステップＳ７６）。
【００９９】
ＣＰＵ２０１は、シートセンサ６aからシートセンサ１６までの間の搬送距離Ｌ１（図２７参照）と、エンコーダパルスのカウント値から算出したロールシートＲの回転数Ｎと、に基づいて、ロールシートＲの半径ｒ１を算出する。ロールシートＲの半径ｒは、下式（１）によって算出することができる。
ｒ１＝Ｌ１／２πＮ  ・・・  （１）
【０１００】
この半径ｒ１と、ロールシートＲの回転数Ｎから求めたロールシートＲの回転角速度ωと、に基づいてシート１の送り出し速度Ｖ１（＝ｒω）を算出し、その速度Ｖ１を搬送ローラ１４の搬送速度とする（ステップＳ７３）。そして、搬送ローラ１４を駆動して、その搬送速度をシート１の送り出し速度Ｖ１とすることにより（ステップＳ７４）、シート１の先端が搬送ローラ１４とニップローラ１５との間に突入する際の衝撃を小さく抑えることができる。この結果、搬送ローラ１４とニップローラ１５によりシート１の先端を確実にピックアップして（ステップＳ７５）、ジャムの発生を抑制することができる。
【０１０１】
その後、前述した第１の実施形態の図７の場合と同様に、ステップＳ１２からＳ１４を実行する。
【０１０２】
また、下側の供給装置２００にセットされたロールシートＲからシート１が供給される場合には、シートセンサ６ｂからシートセンサ１６までの間の搬送距離Ｌ２（図２７参照）を用いて、下式（２）によりロールシートＲの半径ｒ２を算出することができる。
ｒ２＝Ｌ２／２πＮ  ・・・  （２）
【０１０３】
このようにＣＰＵ２０１は、シート１の先端の送り速度を検知する検知部としての機能と、その送り速度に基づいて搬送ローラ１４の搬送速度を制御する制御部としての機能と、を有する。シート１の先端の送り速度は、外部の検知部から入力してもよい。また、算出されたロールシートの半径は、他の制御にも用いることができる。
【０１０４】
（他の実施形態）
プリント装置は、２本のロールシートのそれぞれに対応する２つのシート供給装置を備える構成のみに限定されず、１１つあるいは３つ以上のシート供給装置を備える構成であってもよい。また、プリント装置は、シート供給装置から供給されるシートに対して画像をプリントする構成であればよく、インクジェットプリント装置のみに限定されない。また、プリント装置のプリント方式および構成も任意である。例えば、プリントヘッドのプリント走査と、シートの搬送動作と、を繰り返して画像をプリントするシリアルスキャン方式、あるいは長尺なプリントヘッドと対向する位置に対してシートを連続的に搬送して画像をプリントするフルライン方式のいずれであってもよい。
【０１０５】
また本発明は、プリント媒体としてのシートをプリント装置に供給するシート供給装置の他、種々のシート供給装置に対して適用可能である。例えば、スキャナやコピー機などの読取装置に読み取り対象のシートを供給する装置、およびシート状の加工材料を切断装置などの加工装置に供給する装置などに対しても適用することができる。このようなシート供給装置は、プリント装置、読取装置、加工装置などの装置とは別に構成することができ、またシート供給装置用の制御部（ＣＰＵ）を備えてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１  シート
４  アーム部材（移動体）
４ｂ  ガイド部（下側ガイド体）
７  揺動部材
８  第１の従動回転体（回転体）
９  第２の従動回転体（回転体）
１０，４０  分離フラッパー（上側ガイド体）
１００  プリント装置
２００  シート供給装置
４００  プリント部
Ｒ  ロールシート
【図１】
2016104665.tif 000003
【図２】
2016104665.tif 000004
【図３】
2016104665.tif 000005
【図４】
2016104665.tif 000006
【図５】
2016104665.tif 000007
【図６】
2016104665.tif 000008
【図７】
2016104665.tif 000009
【図８】
2016104665.tif 000010
【図９】
2016104665.tif 000011
【図１０】
2016104665.tif 000012
【図１１】
2016104665.tif 000013
【図１２】
2016104665.tif 000014
【図１３】
2016104665.tif 000015
【図１４】
2016104665.tif 000016
【図１５】
2016104665.tif 000017
【図１６】
2016104665.tif 000018
【図１７】
2016104665.tif 000019
【図１８】
2016104665.tif 000020
【図１９】
2016104665.tif 000021
【図２０】
2016104665.tif 000022
【図２１】
2016104665.tif 000023
【図２２】
2016104665.tif 000024
【図２３】
2016104665.tif 000025
【図２４】
2016104665.tif 000026
【図２５】
2016104665.tif 000027
【図２６】
2016104665.tif 000028
【図２７】
2016104665.tif 000029
【図２８】
2016104665.tif 000030
【図２９】
2016104665.tif 000031