(57)【要約】【課題】吐出部からのインクの吐出状態の判定の精度を高める。【解決手段】液体を吐出するＭ個（Ｍは２以上の整数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、Ｍ個の吐出部を駆動する駆動部と、駆動部が駆動した一の吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づき、一の吐出部に生じる残留振動の特性を示す特性情報を生成する特性情報生成部と、Ｍ個の吐出部をクリーニングするクリーニング機構と、Ｍ個の吐出部に対応するＭ個の特性情報に基づき、Ｍ個の吐出部をα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）のランクに区分し、クリーニング機構が吐出部をクリーニングした後の区分の結果に応じて各吐出部の属するランクを決定するランク決定部と、一の吐出部に対応した特性情報及び一の吐出部の属するランクに応じて定められるランク基準情報に基づき、一の吐出部における液体の吐出状態を判定する吐出状態判定部とを備える液体吐出装置。【選択図】図２２
2016182718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するＭ個（Ｍは２≦Ｍを満たす自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、
前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、
前記Ｍ個の吐出部のうち一の吐出部が前記駆動部により駆動されたときに、前記一の吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記一の吐出部に生じる残留振動の特性を示す前記一の吐出部に対応した特性情報を生成する特性情報生成部と、
前記Ｍ個の吐出部をクリーニングするクリーニング機構と、
前記Ｍ個の吐出部に１対１に対応したＭ個の特性情報に基づいて、
前記Ｍ個の吐出部をα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）のランクに区分し、
前記クリーニング機構が前記吐出部をクリーニングした後の前記区分の結果に応じて、前記Ｍ個の吐出部の各々の属するランクを決定するランク決定部と、
前記一の吐出部に対応した特性情報、及び、
前記一の吐出部の属するランクに応じて定められるランク基準情報に基づいて、
前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する吐出状態判定部と、
を備える、
ことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記ランク決定部は、
前記クリーニング機構が前記吐出部をクリーニングする前に、
前記Ｍ個の吐出部をβ個（βは２≦β＜Ｍを満たす自然数）のランクに区分して、
当該区分の結果を示す第１区分情報を生成し、
前記クリーニング機構が前記吐出部をクリーニングした後に、
前記Ｍ個の吐出部を前記α個のランクに区分して、
当該区分の結果を示す第２区分情報を生成する区分情報生成部と、
前記第１区分情報及び前記第２区分情報に基づいて、
前記第２区分情報が、前記Ｍ個の吐出部の各々の属するランクの決定に適した情報である適切区分情報であるか否かを判定する区分情報判定部と、
を備え、
前記区分情報判定部の判定結果が肯定の場合に、
前記第２区分情報の示す区分結果に基づいて前記Ｍ個の吐出部が属するランクを決定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記区分情報判定部は、
前記第１区分情報の示す前記β個のランクに属する前記Ｍ個の吐出部の分布と、
前記第２区分情報の示す前記α個のランクに属する前記Ｍ個の吐出部の分布と、
の類似の程度が、
所定の類似度よりも高い場合に、
前記第２区分情報を前記適切区分情報であると判定する、
ことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記区分情報生成部は、
前記第１区分情報の示す前記β個のランクのうち最も多くの吐出部が属するランクの、
前記β個のランクにおける位置と、
前記第２区分情報の示す前記α個のランクのうち最も多くの吐出部が属するランクの、
前記α個のランクにおける位置と、
の誤差の程度が、
所定の許容誤差よりも小さい場合に、
前記第２区分情報を前記適切区分情報であると判定する、
ことを特徴とする、請求項２または３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出するＭ個（Ｍは２≦Ｍを満たす自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、
前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、
前記Ｍ個の吐出部のうち一の吐出部が前記駆動部により駆動されたときに、前記一の吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記一の吐出部に生じる残留振動の特性を示す前記一の吐出部に対応した特性情報を生成する特性情報生成部と、
前記Ｍ個の吐出部をクリーニングするクリーニング機構と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記Ｍ個の吐出部に１対１に対応したＭ個の特性情報に基づいて、
前記Ｍ個の吐出部をα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）のランクに区分し、
前記クリーニング機構が前記吐出部をクリーニングした後に実行された前記区分の結果に応じて、前記Ｍ個の吐出部の各々の属するランクを決定し、
前記一の吐出部に対応した特性情報、及び、
前記一の吐出部の属するランクに応じて定められるランク基準情報に基づいて、
前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、液体吐出装置の制御方法。
【請求項６】
液体を吐出するＭ個（Ｍは２≦Ｍを満たす自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、
前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、
前記Ｍ個の吐出部のうち一の吐出部が前記駆動部により駆動されたときに、前記一の吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記一の吐出部に生じる残留振動の特性を示す前記一の吐出部に対応した特性情報を生成する特性情報生成部と、
前記Ｍ個の吐出部をクリーニングするクリーニング機構と、
コンピュータと、
を備える液体吐出装置の制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記Ｍ個の吐出部に１対１に対応したＭ個の特性情報に基づいて、
前記Ｍ個の吐出部をα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）のランクに区分し、
前記クリーニング機構が前記吐出部をクリーニングした後の前記区分の結果に応じて、前記Ｍ個の吐出部の各々の属するランクを決定するランク決定部と、
前記一の吐出部に対応した特性情報、及び、
前記一の吐出部の属するランクに応じて定められるランク基準情報に基づいて、
前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する吐出状態判定部と、
として機能させる、
ことを特徴とする、液体吐出装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、記録ヘッドに設けられた吐出部を駆動信号により駆動し、吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を吐出させることで、記録媒体上に画像を形成する。このような液体吐出装置において、液体の増粘や、キャビティへの気泡混入等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、液体吐出装置が形成する画像の画質が低下する。
特許文献１には、吐出部を駆動した後に吐出部に生じる残留振動に基づいて、吐出部における液体の吐出状態を判定することで、吐出異常による画質の低下を予防する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７６５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吐出部に生じる残留振動の特性は、記録ヘッドにおける吐出部の位置や、吐出部の製造誤差等に起因してバラツキが生じる。このため、吐出状態の判定において用いる判定基準を、バラツキ考慮せずに定めると、例えば、吐出状態が正常な吐出部に対して、吐出異常が生じていると誤判定してしまうことがある。逆に、バラツキを許容するように、当該判定基準を緩やかにすると、吐出状態が異常な吐出部に対して、吐出状態が正常であると誤判定してしまうことがある。このように、吐出部の製造誤差等に起因する残留振動の特性のバラツキにより、吐出状態を正常に判定できないことがあった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、吐出部に生じる残留振動の特性にバラツキが存在している場合であっても、吐出部からの液体の吐出状態の判定を高い精度で実行することを可能とする技術を提供することを、解決課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するＭ個（Ｍは２≦Ｍを満たす自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、前記Ｍ個の吐出部のうち一の吐出部が前記駆動部により駆動されたときに、前記一の吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記一の吐出部に生じる残留振動の特性を示す前記一の吐出部に対応した特性情報を生成する特性情報生成部と、前記Ｍ個の吐出部をクリーニングするクリーニング機構と、前記Ｍ個の吐出部に１対１に対応したＭ個の特性情報に基づいて、前記Ｍ個の吐出部をα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）のランクに区分し、前記クリーニング機構が前記吐出部をクリーニングした後の前記区分の結果に応じて、前記Ｍ個の吐出部の各々の属するランクを決定するランク決定部と、前記一の吐出部に対応した特性情報、及び、前記一の吐出部の属するランクに応じて定められるランク基準情報に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する吐出状態判定部と、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、吐出部に生じる残留振動の特性を示す特性情報に基づいて、Ｍ個の吐出部を複数のランクに区分する処理（以下、当該処理を「ランク分け」と称する場合がある）を実行する。また、ランク分けにより設定されるα個のランクの各々に対して、ランク基準情報を設ける。そして、吐出部に対応する特性情報と、当該吐出部の属するランクに対応するランク基準情報と、に基づいて、当該吐出部の吐出状態を判定する。このため、Ｍ個の吐出部に対して共通で単一の基準情報を用いて吐出状態を判定する場合と比較して、残留振動の特性の吐出部間におけるバラツキを考慮した、精度の高い吐出状態の判定が可能となる。
また、この発明によれば、吐出部をクリーニングした後に実行されるランク分けの結果に基づいて、各吐出部の属するランクを決定する。すなわち、吐出部が備えるキャビティ内部への気泡混入等に起因する吐出異常を解消した後に実行されるランク分けの結果に基づいて、各吐出部の属するランクを決定する。このため、吐出異常の吐出部に対応する特性情報に基づくランクの決定を防止し、誤判定を招く可能性の高いランク基準情報の生成を防止することができる。これにより、吐出異常の吐出部に対応する特性情報に基づいてランクが決定される場合と比べ、吐出状態の誤判定の可能性を低減させ、各吐出部の吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
【０００８】
また、上述した液体吐出装置において、前記ランク決定部は、前記クリーニング機構が前記吐出部をクリーニングする前に、前記Ｍ個の吐出部をβ個（βは２≦β＜Ｍを満たす自然数）のランクに区分して、当該区分の結果を示す第１区分情報を生成し、前記クリーニング機構が前記吐出部をクリーニングした後に、前記Ｍ個の吐出部を前記α個のランクに区分して、当該区分の結果を示す第２区分情報を生成する区分情報生成部と、前記第１区分情報及び前記第２区分情報に基づいて、前記第２区分情報が、前記Ｍ個の吐出部の各々の属するランクの決定に適した情報である適切区分情報であるか否かを判定する区分情報判定部と、を備え、前記区分情報判定部の判定結果が肯定の場合に、前記第２区分情報の示す区分結果に基づいて前記Ｍ個の吐出部が属するランクを決定する、ことを特徴としてもよい。
【０００９】
一般的に、吐出状態が正常な吐出部に生じる残留振動の特性は安定する。よって、Ｍ個の吐出部の吐出状態が正常である場合には、吐出異常の吐出部が存在する場合と比較して、クリーニングの前後における残留振動の特性の変化は小さい。
この態様によれば、吐出部をクリーニングする前に実行されるランク分けの結果を示す第１区分情報と、吐出部をクリーニングした後に実行されるランク分けの結果を示す第２区分情報と、に基づいて、第２区分情報がランクの決定に適した適切区分情報であるか否かを判定する。このため、第２区分情報が、吐出状態が正常なＭ個の吐出部に対応するＭ個の特性情報に基づいて実行されたランク分けの結果を示すものである場合に、第２区分情報が適切区分情報であると判定することができる。これにより、吐出異常の吐出部に対応する特性情報に基づいてランクが決定されることを防止し、吐出状態の誤判定の可能性を低減させることが可能となる。
【００１０】
また、上述した液体吐出装置において、前記区分情報判定部は、前記第１区分情報の示す前記β個のランクに属する前記Ｍ個の吐出部の分布と、前記第２区分情報の示す前記α個のランクに属する前記Ｍ個の吐出部の分布と、の類似の程度が、所定の類似度よりも高い場合に、前記第２区分情報を前記適切区分情報であると判定する、ことを特徴としてもよい。
【００１１】
一般的に、吐出状態が正常な吐出部に生じる残留振動の特性は安定する。このため、Ｍ個の吐出部の吐出状態が正常である場合には、吐出異常の吐出部が存在する場合と比較して、第１区分情報の示す、β個のランクに属するＭ個の吐出部の分布形状と、第２区分情報の示す、α個のランクに属するＭ個の吐出部の分布形状と、の類似の程度は高くなる。
この態様によれば、第１区分情報と第２区分情報との類似の程度に基づいて、第２区分情報がランクの決定に適した適切区分情報であるか否かを判定する。このため、第２区分情報が、吐出状態が正常なＭ個の吐出部に対応するＭ個の特性情報に基づいて実行されたランク分けの結果を示すものである場合に、第２区分情報が適切区分情報であると判定することができる。これにより、吐出異常の吐出部に対応する特性情報に基づいてランクが決定されることを防止し、吐出状態の誤判定の可能性を低減させることが可能となる。
【００１２】
また、上述した液体吐出装置において、前記区分情報生成部は、前記第１区分情報の示す前記β個のランクのうち最も多くの吐出部が属するランクの、前記β個のランクにおける位置と、前記第２区分情報の示す前記α個のランクのうち最も多くの吐出部が属するランクの、前記α個のランクにおける位置と、の誤差の程度が、所定の許容誤差よりも小さい場合に、前記第２区分情報を前記適切区分情報であると判定する、ことを特徴としてもよい。
【００１３】
上述した態様のように、第１区分情報の示す、β個のランクに属するＭ個の吐出部の分布形状と、第２区分情報の示す、α個のランクに属するＭ個の吐出部の分布形状と、の類似の程度は高くなる場合には、第１区分情報の示すβ個のランクに属するＭ個の吐出部の分布における最頻値と、第２区分情報の示すα個のランクに属するＭ個の吐出部の分布における最頻値と、は略同じとなる可能性が高くなる。つまり、Ｍ個の吐出部の吐出状態が正常である場合には、Ｍ個の吐出部の分布形状において、第１区分情報の示すβ個のランクのうち最も多くの吐出部が属する最頻値ランクと、第２区分情報の示すα個のランクのうち最も多くの吐出部が属する最頻値ランクと、は略同じ位置となる可能性が高くなる。
この態様によれば、Ｍ個の吐出部の分布形状における、第１区分情報と第２区分情報との最頻値ランクの位置の誤差の程度に基づいて、第２区分情報がランクの決定に適した適切区分情報であるか否かを判定する。このため、第２区分情報が、吐出状態が正常なＭ個の吐出部に対応するＭ個の特性情報に基づいて実行されたランク分けの結果を示すものである場合に、第２区分情報が適切区分情報であると判定することができる。これにより、吐出異常の吐出部に対応する特性情報に基づいてランクが決定されることを防止し、吐出状態の誤判定の可能性を低減させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出するＭ個（Ｍは２≦Ｍを満たす自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、前記Ｍ個の吐出部のうち一の吐出部が前記駆動部により駆動されたときに、前記一の吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記一の吐出部に生じる残留振動の特性を示す前記一の吐出部に対応した特性情報を生成する特性情報生成部と、前記Ｍ個の吐出部をクリーニングするクリーニング機構と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記Ｍ個の吐出部に１対１に対応したＭ個の特性情報に基づいて、前記Ｍ個の吐出部をα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）のランクに区分し、前記クリーニング機構が前記吐出部をクリーニングした後に実行された前記区分の結果に応じて、前記Ｍ個の吐出部の各々の属するランクを決定し、前記一の吐出部に対応した特性情報、及び、前記一の吐出部の属するランクに応じて定められるランク基準情報に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、Ｍ個の吐出部を複数のランクに区分し、ランク毎に設けられるランク基準情報に基づいて、吐出部の吐出状態を判定する。このため、Ｍ個の吐出部に共通の基準情報に基づいて吐出状態を判定する場合と比較して、残留振動の特性の吐出部間におけるバラツキを考慮した、精度の高い吐出状態の判定が可能となる。
また、この発明によれば、吐出部をクリーニングした後に実行されるランク分けの結果に基づいて、各吐出部の属するランクを決定する。このため、吐出異常の吐出部に対応する特性情報に基づいてランクが決定されることを防止し、吐出状態の誤判定の可能性を低減させることが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御プログラムは、液体を吐出するＭ個（Ｍは２≦Ｍを満たす自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、前記Ｍ個の吐出部のうち一の吐出部が前記駆動部により駆動されたときに、前記一の吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記一の吐出部に生じる残留振動の特性を示す前記一の吐出部に対応した特性情報を生成する特性情報生成部と、前記Ｍ個の吐出部をクリーニングするクリーニング機構と、コンピュータと、を備える液体吐出装置の制御プログラムであって、前記コンピュータを、前記Ｍ個の吐出部に１対１に対応したＭ個の特性情報に基づいて、前記Ｍ個の吐出部をα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）のランクに区分し、前記クリーニング機構が前記吐出部をクリーニングした後の前記区分の結果に応じて、前記Ｍ個の吐出部の各々の属するランクを決定するランク決定部と、前記一の吐出部に対応した特性情報、及び、前記一の吐出部の属するランクに応じて定められるランク基準情報に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する吐出状態判定部と、として機能させる、ことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、Ｍ個の吐出部を複数のランクに区分し、ランク毎に設けられるランク基準情報に基づいて、吐出部の吐出状態を判定する。このため、Ｍ個の吐出部に共通の基準情報に基づいて吐出状態を判定する場合と比較して、残留振動の特性の吐出部間におけるバラツキを考慮した、精度の高い吐出状態の判定が可能となる。
また、この発明によれば、吐出部をクリーニングした後に実行されるランク分けの結果に基づいて、各吐出部の属するランクを決定する。このため、吐出異常の吐出部に対応する特性情報に基づいてランクが決定されることを防止し、吐出状態の誤判定の可能性を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な部分断面図である。
【図３】記録ヘッド３の概略的な断面図である。
【図４】記録ヘッド３におけるノズルＮの配置例を示す平面図である。
【図５】駆動信号Ｖinを供給した時の吐出部Ｄの断面形状の変化を示す説明図である。
【図６】吐出部Ｄにおける残留振動を表す単振動のモデルを示す回路図である。
【図７】吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。
【図８】吐出部Ｄ内部に気泡が混入した場合の吐出部Ｄの状態を示す説明図である。
【図９】吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１０】ノズルＮ付近のインクが固着した場合の吐出部Ｄの状態を示す説明図である。
【図１１】吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１２】紙粉が付着した場合の吐出部Ｄの状態を示す説明図である。
【図１３】吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１４】駆動信号生成部５１の構成を示すブロック図である。
【図１５】デコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。
【図１６】駆動信号生成部５１の動作を示すタイミングチャートである。
【図１７】駆動信号生成部５１の動作を示すタイミングチャートである。
【図１８】駆動信号Ｖinの波形を示すタイミングチャートである。
【図１９】接続部５３と検出ユニット８の接続関係を説明するための説明図である。
【図２０】周期情報生成部４１の動作を示すタイミングチャートである。
【図２１】判定情報ＲSを説明するための説明図である。
【図２２】ランク決定処理を示すフローチャートである。
【図２３】区分情報生成処理を示すフローチャートである。
【図２４】ランク基準情報テーブルＴBL1のデータ構造を示す図である。
【図２５】所属ランク情報テーブルＴBL2のデータ構造を示す図である。
【図２６】区分情報判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２０】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【００２１】
＜＜１．印刷システムの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。
【００２２】
図１は、インクジェットプリンター１を具備する印刷システム１００の構成を示す機能ブロック図である。印刷システム１００は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター９と、インクジェットプリンター１と、を備える。
ホストコンピューター９は、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、を出力する。
インクジェットプリンター１は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmgの示す画像を、必要な部数だけ記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を例示して説明する。
【００２３】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられるヘッドユニット１０と、吐出部Ｄからのインクの吐出状態を判定する判定ユニット４と、ヘッドユニット１０に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、インクジェットプリンター１の制御プログラムやその他の情報を記憶する記憶部２０と、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じたことが検出された場合に当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるクリーニング処理（メンテナンス処理）を実行するクリーニング機構２１と、液晶ディスプレイやＬＥＤランプ等で構成されエラーメッセージ等を表示する表示部、及び、インクジェットプリンター１の利用者がインクジェットプリンター１に各種コマンド等を入力するための操作部を具備する表示操作部（図示省略）と、を備える。
なお、詳細は後述するが、本実施形態においては、インクジェットプリンター１が、複数のヘッドユニット１０と、複数の判定ユニット４と、を備える場合を想定する。
【００２４】
図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する一部断面図である。
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット１０を搭載する搭載機構３２を備える。搭載機構３２には、ヘッドユニット１０の他に、４個のインクカートリッジ３１が搭載されている。４個のインクカートリッジ３１は、ブラック（ＢＫ）、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、及び、イエロー（ＹＬ）の、４色（ＣＭＹＫ）と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填されている。なお、各インクカートリッジ３１は、搭載機構３２に搭載される代わりに、インクジェットプリンター１の別の場所に設けられるものであってもよい。
【００２５】
本実施形態において、インクジェットプリンター１には、図２に示すように、４個のインクカートリッジ３１と１対１に対応するように、４個のヘッドユニット１０が設けられている。また、本実施形態において、インクジェットプリンター１には、４個のインクカートリッジ３１と１対１に対応するように、４個の判定ユニット４が設けられている。
なお、以下では、ヘッドユニット１０及び判定ユニット４について説明する場合、４個のインクカートリッジ３１のうち任意の１個のインクカートリッジ３１に対応して設けられた、１個のヘッドユニット１０及び１個の判定ユニット４に着目して説明するが、当該説明は、他の３個のヘッドユニット１０及び３個の判定ユニット４にも同様に該当することとする。
【００２６】
図１に示すように、搬送機構７は、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、を備える。また、搬送機構７は、図２に示すように、搭載機構３２の下側（図２において−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７３と、図２においてＹ軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー７５と、記録用紙Ｐをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部７６と、を備える。搬送機構７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、記録用紙Ｐを、収納部７６から繰り出して、ガイドローラー７５、プラテン７４、及び、搬送ローラー７３により規定される搬送経路に沿って、図において＋Ｘ方向（上流側から下流側へ向かう方向）に対して搬送速度Ｍｖで搬送する。
【００２７】
記憶部２０は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmgを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、インクジェットプリンター１の各部を制御するための制御プログラムを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。
なお、記憶部２０には、ランク基準情報テーブルＴBL1、及び、所属ランク情報テーブルＴBL2、が格納されている。これら各種テーブルのについては後述する。
【００２８】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含んで構成され、当該ＣＰＵ等が記憶部２０に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
そして、制御部６は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmg等に基づいて、ヘッドユニット１０及び搬送機構７を制御することにより、記録用紙Ｐに印刷データＩmgに応じた画像を形成する印刷処理の実行を制御する。
【００２９】
具体的には、制御部６は、まず、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmgを記憶部２０に格納する。
次に、制御部６は、印刷データＩmg等の記憶部２０に格納されている各種データに基づいて、ヘッドユニット１０の動作を制御して吐出部Ｄを駆動させるための印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃom等の信号を生成する。
また、制御部６は、印刷信号ＳＩや、記憶部２０に格納されている各種データに基づいて、モータードライバー７２の動作を制御するための信号を生成し、これら生成した各種信号を出力する。なお、詳細は後述するが、本実施形態に係る駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂを含む。
なお、駆動波形信号Ｃomはアナログの信号である。このため、制御部６は、図示省略したＤＡ変換回路を含み、制御部６が備えるＣＰＵ等において生成されるデジタルの駆動波形信号を、アナログの駆動波形信号Ｃomに変換したうえで、出力する。
【００３０】
このように、制御部６は、モータードライバー７２の制御を介して、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送するように搬送モーター７１を駆動し、また、ヘッドユニット１０の制御を介して、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を制御する。これにより、制御部６は、記録用紙Ｐに吐出されたインクにより形成されるドットサイズ及びドット配置を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。
【００３１】
また、詳細は後述するが、制御部６は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する吐出状態判定処理の実行を制御する。
【００３２】
ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、換言すれば、吐出部Ｄが具備するノズルＮ（後述する図３及び図４を参照）からインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。より具体的には、吐出異常とは、吐出部Ｄがインクを吐出できない状態、吐出部Ｄからインクを吐出できる場合であってもインクの吐出量が少ないために印刷データＩmgの示す画像を形成するために必要な量のインクを吐出部Ｄが吐出できない状態、吐出部Ｄから印刷データＩmgの示す画像を形成するために必要な量以上のインクが吐出されてしまう状態、吐出部Ｄから吐出されるインクが印刷データＩmgの示す画像を形成するために予定された着弾位置とは異なる位置に着弾する状態、等を含む。
【００３３】
吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合、クリーニング機構２１によるクリーニング処理により、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させる。ここで、クリーニング処理とは、吐出部Ｄからインクを予備的に吐出させるフラッシング処理、吐出部Ｄ内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するポンピング処理等、吐出部Ｄ内部のインクを排出して、当該吐出部Ｄに対してインクカートリッジ３１から新たにインクを供給することにより、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に戻す処理である。
【００３４】
図１に示すように、各ヘッドユニット１０は、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッド３と、記録ヘッド３が具備する各吐出部Ｄを駆動するヘッドドライバー５と、を備える（本実施形態において、Ｍは、２≦Ｍを満たす自然数）。なお、以下では、Ｍ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、以下では、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と表現する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。
【００３５】
Ｍ個の吐出部Ｄの各々は、当該Ｍ個の吐出部Ｄが設けられているヘッドユニット１０に対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。各吐出部Ｄは、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、当該吐出部Ｄが具備するノズルＮから吐出することができる。具体的には、各吐出部Ｄは、搬送機構７が記録用紙Ｐをプラテン７４上に搬送するタイミングで、記録用紙Ｐに対してインクを吐出することで、画像を構成するためのドットを記録用紙Ｐに形成する。そして、４個のヘッドユニット１０に設けられている４Ｍ個の吐出部Ｄから全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することで、フルカラー印刷が実現される。
【００３６】
図１に示すように、ヘッドドライバー５は、記録ヘッド３が備えるＭ個の吐出部Ｄの各々を駆動するための駆動信号Ｖinを各吐出部Ｄに供給する駆動信号供給部５０（「駆動部」の一例）と、吐出部Ｄが駆動信号Ｖinにより駆動された後に当該吐出部Ｄに生じる残留振動を検出する検出ユニット８（「検出部」の一例）と、を備える。
なお、以下では、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、検出ユニット８による残留振動の検出の対象とされる吐出部Ｄを、対象吐出部Ｄtgと称する場合がある。詳細は後述するが、対象吐出部Ｄtgは、制御部６により、Ｍ個の吐出部Ｄの中から指定される。
【００３７】
駆動信号供給部５０は、駆動信号生成部５１と、接続部５３と、を備える。
駆動信号生成部５１は、印刷信号ＳＩ、クロック信号ＣＬ、及び、駆動波形信号Ｃom等、制御部６から供給される信号に基づいて、記録ヘッド３が備えるＭ個の吐出部Ｄの各々を駆動するための駆動信号Ｖinを生成する。
接続部５３は、制御部６から供給される接続制御信号Ｓwに基づいて、各吐出部Ｄを、駆動信号生成部５１または検出ユニット８の、いずれか一方に電気的に接続させる。駆動信号生成部５１において生成された駆動信号Ｖinは、接続部５３を介して吐出部Ｄに供給される。各吐出部Ｄは、駆動信号Ｖinが供給されると、供給された駆動信号Ｖinに基づいて駆動され、内部に充填したインクを記録用紙Ｐに対して吐出することができる。
【００３８】
検出ユニット８は、対象吐出部Ｄtgとして指定された吐出部Ｄが駆動信号Ｖinにより駆動された後に当該吐出部Ｄに生じる残留振動を示す残留振動信号Ｖoutを検出する。
そして、検出ユニット８は、検出した残留振動信号Ｖoutに対して、ノイズ成分を除去したり、信号レベルを増幅させる等の処理を施すことで、整形波形信号Ｖdを生成し、生成した整形波形信号Ｖdを出力する。なお、本実施形態において、駆動信号供給部５０、及び、検出ユニット８は、例えば、ヘッドユニット１０に設けられる基板上の電子回路として実装される。
【００３９】
判定ユニット４は、吐出状態判定処理が実行される際に、検出ユニット８が出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、対象吐出部Ｄtgとして指定された吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲSを生成する。
具体的には、判定ユニット４は、まず、検出ユニット８の出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、当該整形波形信号Ｖdの１周期分の時間Ｔcを示す周期情報ＮTc（「特性情報」の一例）を生成する。次に、判定ユニット４は、周期情報ＮTcと、制御部６が生成する基準情報ＳTthと、に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲSを生成する。本実施形態において、判定ユニット４は、例えば、ヘッドユニット１０とは異なる場所に設けられる基板上の電子回路として実装される。
【００４０】
なお、吐出状態判定処理とは、制御部６による制御の下で、対象吐出部Ｄtgとして指定された吐出部Ｄを駆動信号供給部５０により駆動させ、当該吐出部Ｄに生じる残留振動を検出ユニット８により検出し、残留振動を検出した検出ユニット８が出力する整形波形信号Ｖdと、制御部６が出力する基準情報ＳTthと、に基づいて、判定ユニット４が判定情報ＲSを生成する、という、インクジェットプリンター１により実行される一連の処理である。
【００４１】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出状態判定処理の実行に先立ち、吐出部Ｄの吐出状態の判定の際に用いる判定基準となる基準値Ｔthを示す基準情報ＳTthを生成する処理である、ランク決定処理を実行する。
より具体的には、ランク決定処理とは、Ｍ個の吐出部Ｄを複数のランクに区分して、Ｍ個の吐出部Ｄの各々が属するランクを決定したうえで、複数のランクの各々に対して吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態の判定基準となる基準値Ｔthを定め、当該基準値Ｔthを示す基準情報ＳTthを生成する、という、インクジェットプリンター１により実行される一連の処理である。本実施形態にいおける基準情報ＳTthは、「ランク基準情報」の一例である。
【００４２】
上述のとおり、記録ヘッド３における吐出部Ｄの位置や、吐出部Ｄの製造誤差等に起因して、Ｍ個の吐出部Ｄの間で残留振動の特性にバラツキが生じることある。例えば、記録ヘッド３の端部に設けられる吐出部Ｄは、記録ヘッド３の中央部に設けられる吐出部Ｄに比べて、吐出部Ｄに生じる残留振動の周期である時間Ｔcが長くなる場合がある。このため、吐出部Ｄに生じる残留振動の周期等の残留振動の特性に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する場合において、残留振動の特性のバラツキを考慮せずに、当該判定に用いる判定基準を定めると、当該判定において誤判定が生じる可能性が高くなる。
そこで、本実施形態では、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性の一つである残留振動の周期を示す周期情報ＮTcに基づいて、Ｍ個の吐出部Ｄを複数のランクに区分して、各吐出部Ｄが属するランクを決定したうえで、複数のランクの各々に対して個別に基準値Ｔthを定める。そして、各吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を、各吐出部Ｄが属するランクに応じて定められる基準値Ｔthを判定基準として判定する。これにより、Ｍ個の吐出部Ｄに対して共通の基準値Ｔthを定める場合と比較して、Ｍ個の吐出部Ｄの間に存在するバラツキに起因する誤判定の発生確率の低減が可能となる。
【００４３】
なお、ランク決定処理のうち、Ｍ個の吐出部Ｄを複数のランクに区分し、当該区分の結果を示す区分情報Ｉnfoを生成する処理を、区分情報生成処理と称する。
また、ランク決定処理のうち、区分情報生成処理により生成した区分情報Ｉnfoが、Ｍ個の吐出部Ｄの各々の属するランクの最終的な決定に適した内容であるか否かを判定する処理を、区分情報判定処理と称する。
【００４４】
制御部６は、制御部６のＣＰＵが制御プログラムに従い、ランク決定処理の実行を制御することで、ランク決定部６０として機能する。また、制御部６は、ランク決定処理において、区分情報生成処理の実行を制御することで、区分情報生成部６１として機能する。また、制御部６は、ランク決定処理において、区分情報判定処理の実行することで、区分情報判定部６２として機能する。すなわち、図１に示すように、ランク決定部６０は、区分情報生成部６１と、区分情報判定部６２と、を備える。
【００４５】
なお、以下では、吐出部Ｄ[m]における残留振動の周期を示す周期情報ＮTcを周期情報ＮTc[m]と表現し、周期情報ＮTc[m]の示す時間Ｔcを時間Ｔc[m]と表現し、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を示す判定情報ＲSを判定情報ＲS[m]と表現する等、吐出部Ｄ[m]に対応する構成要素や情報を示す符号に、吐出部Ｄ[m]の段数ｍを表す添え字[m]を付して表現する場合がある。
【００４６】
＜＜２．記録ヘッドの構成＞＞
図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッド３と、記録ヘッド３に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。
【００４７】
図３は、記録ヘッド３の、概略的な一部断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、記録ヘッド３が有するＭ個の吐出部Ｄの中の１個の吐出部Ｄと、当該１個の吐出部Ｄにインク供給口３６０を介して連通するリザーバ３５０と、インクカートリッジ３１からリザーバ３５０にインクを供給するためのインク取り入れ口３７０と、を示している。
【００４８】
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子３００と、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子３００が駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。吐出部Ｄのキャビティ３２０は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取り入れ口３７０を介して１個のインクカートリッジ３１と連通している。
【００４９】
本実施形態では、圧電素子３００として、例えば、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子３００は、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１の電位が所定の基準電位ＶSSに設定され、上部電極３０２に駆動信号Ｖinが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が図において上下方向に撓み（変位し）、その結果、圧電素子３００が振動する。
【００５０】
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置され、振動板３１０には、下部電極３０１が接合されている。このため、圧電素子３００が駆動信号Ｖinにより振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３１からインク取り入れ口３７０を介してインクが供給される。
【００５１】
図４は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、搭載機構３２に搭載された４個の記録ヘッド３の各々に設けられたＭ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
【００５２】
図４に示すように、各記録ヘッド３には、Ｍ個のノズルＮからなるノズル列Ｌnが設けられている。換言すれば、インクジェットプリンター１は、４列のノズル列Ｌnを有する。具体的には、インクジェットプリンター１は、ノズル列Ｌn-BK、ノズル列Ｌn-CY、ノズル列Ｌn-MG、及び、ノズル列Ｌn-YL、からなる４列のノズル列Ｌnを有する。ここで、ノズル列Ｌn-BKに属する複数のノズルＮの各々は、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-CYに属する複数のノズルＮの各々は、シアン（ＣＹ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-MGに属する複数のノズルＮの各々は、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-YLに属する複数のノズルＮの各々は、イエロー（ＹＬ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。また、本実施形態において、４列のノズル列Ｌnの各々は、平面視したときに、＋Ｙ方向または−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）に延在するように設けられている。そして、各ノズル列ＬnがＹ軸方向に延在する範囲ＹNLは、記録用紙Ｐ（正確には、記録用紙Ｐのうち、Ｙ軸方向の幅がインクジェットプリンター１の印刷可能な最大の幅の記録用紙Ｐ）を印刷する場合に、当該記録用紙Ｐの有するＹ軸方向の範囲ＹP以上となる。
【００５３】
図４に示すように、各ノズル列Ｌnを構成する複数のノズルＮは、図において左側（−Ｙ側）から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＸ軸方向の位置が互いに異なるように、所謂、千鳥状に配置されている。各ノズル列Ｌnにおいて、ノズルＮ間のＹ軸方向の間隔（ピッチ）は、印刷解像度（ｄｐｉ：dot per inch）に応じて適宜設定され得る。
本実施形態では、記録ヘッド３において、Ｍ個のノズルＮが、図において−Ｙ方向から＋Ｙ方向にかけて、ノズルＮ[1]、Ｎ[2]、…、Ｎ[M]というように、段数の若い順番に並べられている。換言すれば、記録ヘッド３において、Ｍ個の吐出部Ｄが、吐出部Ｄ[1]、Ｄ[2]、…、Ｄ[M]というように、段数順に並べられている。
【００５４】
なお、本実施形態における印刷処理は、一例として、図４に示すように、記録用紙Ｐを複数の印刷領域（例えば、記録用紙ＰにＡ４サイズの画像を印刷する場合における当該Ａ４サイズの矩形の領域や、ラベル用紙におけるラベル）と、これら複数の印刷領域のそれぞれを区画するための余白領域と、に分割したうえで、複数の印刷領域と１対１に対応する複数の画像を形成する場合を想定する。
【００５５】
＜＜３．吐出部の動作と残留振動＞＞
次に、吐出部Ｄからのインク吐出動作と、吐出部Ｄに生じる残留振動と、について、図５乃至図１３を参照しながら説明する。
【００５６】
図５は、吐出部Ｄからのインク吐出動作を説明するための説明図である。図５（ａ）に示す状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子３００に対してヘッドドライバー５から駆動信号Ｖinが供給されると、当該圧電素子３００において、電極間に印加された電界に応じた歪が発生し、当該吐出部Ｄの振動板３１０は図において上方向へ撓む。これにより、図５（ａ）に示す初期状態と比較して、図５（ｂ）に示すように、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。図５（ｂ）に示す状態において、駆動信号Ｖinの示す電位を変化させると、振動板３１０は、その弾性復元力によって復元し、初期状態における振動板３１０の位置を越えて図において下方向に変位し、図５（ｃ）に示すようにキャビティ３２０の容積が急激に収縮する。このときキャビティ３２０内に発生する圧縮圧力により、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。
【００５７】
吐出部Ｄの振動板３１０は、図５に示す場合のように、駆動信号Ｖinにより駆動されて上下方向に変位した後に、振動する。この振動は、駆動信号Ｖinによる吐出部Ｄの駆動後も残留する。このような、駆動信号Ｖinによる吐出部Ｄの駆動後に吐出部Ｄに残留する残留振動は、ノズルＮやインク供給口３６０の形状あるいはインクの粘度等による音響抵抗Ｒesと、流路内のインク重量によるイナータンスIntと、振動板３１０のコンプライアンスＣｍと、によって決定される固有振動周波数を有するものと想定される。以下、当該想定に基づく吐出部Ｄの振動板３１０に生じる残留振動の計算モデルについて説明する。
【００５８】
図６は、振動板３１０の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す回路図である。このように、振動板３１０の残留振動の計算モデルは、音圧Ｐrsと、上述のイナータンスInt、コンプライアンスＣｍ及び音響抵抗Ｒesとで表せる。そして、図６の回路に音圧Ｐrsを与えた時のステップ応答を体積速度Ｕvについて計算すると、次式が得られる。
Ｕv＝{Ｐrs／(ω・Int)}ｅ−γｔ・sin（ωｔ）
ω＝{１／(Int・Ｃｍ)−γ２}１／２
γ＝Ｒes／（２・Int）
【００５９】
この式から得られた計算結果（計算値）と、別途行った吐出部Ｄの残留振動の実験における実験結果（実験値）とを比較する。なお、残留振動の実験とは、インクの吐出状態が正常である吐出部Ｄからインクを吐出させた後に、当該吐出部Ｄの振動板３１０において生じる残留振動を検出する実験である。
図７は、残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。図７に示すグラフからも分かるように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である場合、実験値と計算値の２つの波形は、概ね一致している。
【００６０】
さて、吐出部Ｄがインク吐出動作を行ったにもかかわらず、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常であり、当該吐出部ＤのノズルＮからインク滴が正常に吐出されない場合、即ち吐出異常が発生する場合がある。この吐出異常が発生する原因としては、（１）キャビティ３２０内への気泡の混入、（２）キャビティ３２０内のインクの乾燥等に起因するキャビティ３２０内のインクの増粘または固着、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着、等が挙げられる。
【００６１】
上述のとおり、吐出異常とは、典型的にはノズルＮからインクを吐出できない状態となること、即ちインクの不吐出現象が現れ、その場合、記録用紙Ｐに印刷した画像における画素のドット抜けを生じる。また、上述のとおり、吐出異常の場合には、ノズルＮからインクが吐出されたとしても、インクの量が過少であったり、吐出されたインク滴の飛行方向（弾道）がずれたりして適正に着弾しないので、やはり画素のドット抜けとなって現れる。
【００６２】
以下においては、図７に示す比較結果に基づいて、吐出部Ｄにおいて生じる吐出異常の原因別に、残留振動の計算値と実験値が概ね一致するように、音響抵抗Ｒes及びイナータンスIntのうち少なくとも一方の値を調整する。
【００６３】
まず、吐出異常の原因の１つである、（１）キャビティ３２０内への気泡の混入について検討する。図８は、キャビティ３２０内に気泡が混入した場合を説明するための概念図である。図８に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入した場合には、キャビティ３２０内を満たすインクの総重量が減り、イナータンスIntが低下するものと考えられる。また、気泡がノズルＮ付近に付着している場合には、その径の大きさだけノズルＮの径が大きくなったと看做される状態となり、音響抵抗Ｒesが低下するものと考えられる。
そこで、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、音響抵抗Ｒes及びイナータンスIntを小さく設定して、気泡混入時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図９のようなグラフが得られた。図７及び図９に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入して吐出異常が生じた場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。なお、音響抵抗Ｒesの低下などにより、残留振動の振幅の減衰率も小さくなり、残留振動は、その振幅をゆっくりと下げていることも確認することができる。
【００６４】
次に、吐出異常の原因の１つである、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘または固着について検討する。図１０は、キャビティ３２０のノズルＮ付近のインクが乾燥により固着した場合を説明するための概念図である。図１０に示すように、ノズルＮ付近のインクが乾燥して固着した場合、キャビティ３２０内のインクは、キャビティ３２０内に閉じこめられたような状況となる。このような場合、音響抵抗Ｒesが増加するものと考えられる。
そこで、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、音響抵抗Ｒesを大きく設定して、ノズルＮ付近のインクが固着または増粘した場合の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１１のようなグラフが得られた。なお、図１１に示す実験値は、数日間図示しないキャップを装着しない状態で吐出部Ｄを放置し、ノズルＮ付近のインクが固着した状態における当該吐出部Ｄが備える振動板３１０の残留振動を測定したものである。図７及び図１１に示すように、キャビティ３２０内のノズルＮ付近のインクが固着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が極めて低くなるとともに、残留振動が過減衰となる特徴的な波形が得られる。これは、インクを吐出するために振動板３１０が＋Ｚ方向（上方）に引き寄せられることによって、キャビティ３２０内にリザーバからインクが流入した後に、振動板３１０が−Ｚ方向（下方）に移動するときに、キャビティ３２０内のインクの逃げ道がないために、振動板３１０が急激に振動できなくなるため（過減衰となるため）である。
【００６５】
次に、吐出異常の原因の１つである、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着について検討する。図１２は、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合を説明するための概念図である。図１２に示すように、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合、キャビティ３２０内から紙粉を介してインクが染み出すとともに、ノズルＮからインクを吐出することができなくなる。ノズルＮの出口付近に紙粉が付着し、ノズルＮからインクが染み出している場合には、振動板３１０から見てキャビティ３２０内から染み出した分のインクが、吐出状態が正常の場合よりも増えることにより、イナータンスIntが増加するものと考えられる。また、ノズルＮの出口付近に付着した紙粉の繊維によって音響抵抗Ｒesが増大するものと考えられる。
そこで、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、イナータンスInt及び音響抵抗Ｒesを大きく設定して、ノズルＮの出口付近への紙粉付着時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１３のようなグラフが得られた。図７及び図１３のグラフから分かるように、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。
なお、図１１及び図１３に示すグラフから、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着の場合は、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘の場合と比較して、残留振動の周波数が高いことが分かる。
【００６６】
ここで、（２）インクの増粘の場合と、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉付着の場合とでは、いずれも、インクの吐出状態が正常である場合に比べて残留振動の周波数が低くなっている。これら２つの吐出異常の原因は、残留振動の波形、具体的には、残留振動の周波数または周期を、予め定められた閾値を持って比較することで、区別することができる。
【００６７】
以上の説明から明らかなように、吐出部Ｄを駆動したときに生じる残留振動の波形、特に、残留振動の周波数または周期に基づいて、吐出部Ｄの吐出状態を判定することができる。より具体的には、残留振動の周波数または周期に基づいて、吐出部Ｄにおける吐出状態が正常であるか否かについて、及び、吐出部Ｄにおける吐出状態が異常である場合に当該吐出異常の原因が上述した（１）〜（３）のうち何れに該当するかについて、判定することができる。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、残留振動を解析して吐出状態を判定する吐出状態判定処理を実行する。
【００６８】
＜＜４．ヘッドドライバー及び判定ユニットの構成及び動作＞＞
次に、図１４乃至図２１を参照しつつ、ヘッドドライバー５（駆動信号生成部５１、検出ユニット８、及び、接続部５３）と、判定ユニット４とについて説明する。
【００６９】
＜＜４．１．駆動信号生成部＞＞
図１４は、ヘッドドライバー５のうち駆動信号生成部５１の構成を示すブロック図である。
図１４に示すように、駆動信号生成部５１は、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、並びに、切替部ＴＸからなる組を、Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応するようにＭ個有する。以下では、これらＭ個の組を構成する各要素を、図において上から順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。
【００７０】
駆動信号生成部５１には、制御部６から、クロック信号ＣＬ、印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、駆動波形信号Ｃom（Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ）が供給される。
【００７１】
駆動波形信号Ｃom（Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ）は、吐出部Ｄを駆動するための波形を複数含む信号である。
印刷信号ＳＩは、各吐出部Ｄに対して供給すべき駆動波形信号Ｃomの波形を指定し、これにより、各吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、及び、各吐出部Ｄが吐出すべきインク量を指定するデジタルの信号である。印刷信号ＳＩは、印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]を含む。このうち、印刷信号ＳＩ[m]は、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無、及び、吐出部Ｄ[m]が吐出すべきインク量を、上位ビットｂ1及び下位ビットｂ2の２ビットで指定する。
具体的には、印刷信号ＳＩ[m]は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行している場合には、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうちいずれか１つを指定する（図１５（Ａ）参照）。一方、印刷信号ＳＩ[m]は、インクジェットプリンター１が吐出状態判定処理またはランク決定処理を実行している場合には、吐出部Ｄ[m]における吐出状態の検査のための残留振動の発生、または、吐出部Ｄ[m]におけるインクの増粘防止のための微振動の発生のうちいずれか１つを指定する（図１５（Ｂ）参照）。
駆動信号生成部５１は、吐出部Ｄ[m]に対して、印刷信号ＳＩ[m]により指定された波形を有する駆動信号Ｖinを供給する。以下では、駆動信号Ｖinのうち、印刷信号ＳＩ[m]により指定された波形を有し、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖinを、駆動信号Ｖin[m]と称する。
【００７２】
シフトレジスタＳＲは、シリアルで供給された印刷信号ＳＩ（ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]）を、各吐出部Ｄに対応する２ビット毎に一旦保持する。具体的には、シフトレジスタＳＲは、Ｍ個の吐出部Ｄに１対1に対応する、１段、２段、…、Ｍ段のＭ個のシフトレジスタＳＲが互いに縦続接続された構成を有し、シリアルで供給された印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに従って順次後段に転送する。そして、Ｍ個のシフトレジスタＳＲの全てに印刷信号ＳＩが転送されると、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれが、印刷信号ＳＩのうち自身に対応する２ビット分のデータを保持した状態を維持する。以下では、ｍ段のシフトレジスタＳＲをシフトレジスタＳＲ[m]と称する場合がある。
【００７３】
Ｍ個のラッチ回路ＬＴのそれぞれは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングで、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれに保持された、各段に対応する２ビット分の印刷信号ＳＩ[m]を一斉にラッチする。すなわち、ｍ段のラッチ回路ＬＴは、シフトレジスタＳＲ[m]により保持された印刷信号ＳＩ[m]をラッチする。
【００７４】
ところで、インクジェットプリンター１が、印刷処理、吐出状態判定処理、または、ランク決定処理のうち少なくとも一方の処理を実行する期間である動作期間は、複数の単位期間Ｔuから構成される。また、本実施形態において、単位期間Ｔuは、印刷処理が実行される単位期間Ｔuである単位印刷期間Ｔu-Ｐ（図１６参照）と、吐出状態判定処理またはランク決定処理が実行される単位期間Ｔuである単位判定期間Ｔu-Ｔ（図１７参照）と、の２種類の単位期間Ｔuに分類される。
【００７５】
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、長尺状の記録用紙Ｐを複数の印刷領域と、複数の印刷領域のそれぞれを区画するための余白領域と、に分割したうえで、各印刷領域に対して１つの画像を形成する。
このため、制御部６は、動作期間を構成する複数の単位期間Ｔuのうち、記録ヘッド３の下側（−Ｚ側）に記録用紙Ｐの印刷領域の少なくとも一部が位置する期間を、単位印刷期間Ｔu-Ｐに分類し、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて印刷処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
なお、単位判定期間Ｔu-Ｔは、動作期間のうち単位印刷期間Ｔu-Ｐを除く期間において適宜設定すればよい。例えば、制御部６は、動作期間を構成する複数の単位期間Ｔuのうち、記録ヘッド３の下側に記録用紙Ｐの印刷領域以外の領域が位置する期間、または、記録ヘッド３の下側に記録用紙Ｐが存在しない期間を、単位判定期間Ｔu-Ｔに分類し、当該単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて吐出状態判定処理またはランク決定処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部の動作を制御してもよい。
【００７６】
制御部６は、駆動信号生成部５１に対して、単位期間Ｔu毎に、印刷信号ＳＩを供給するとともに、単位期間Ｔu毎に、ラッチ回路ＬＴが印刷信号ＳＩ[m]をラッチするようなラッチ信号ＬＡＴを供給する。
具体的には、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、各吐出部Ｄ[m]に対して、印刷処理を実行するための印刷処理用の駆動信号Ｖinが供給されるように、駆動信号生成部５１を制御する。ここで、印刷処理用の駆動信号Ｖinとは、吐出部Ｄが、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうちいずれかを実行するように、当該吐出部Ｄを駆動させるための駆動信号Ｖinである。
また、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、各吐出部Ｄ[m]に対して、吐出状態判定処理またはランク決定処理を実行するための吐出状態判定処理用の駆動信号Ｖinが供給されるように、駆動信号生成部５１を制御する。ここで、吐出状態判定処理用の駆動信号Ｖinとは、吐出部Ｄにおいて残留振動または微振動が発生するように、当該吐出部Ｄを駆動させるための駆動信号Ｖinである。
【００７７】
なお、本実施形態において、制御部６は、チェンジ信号ＣＨにより、単位期間Ｔuを、制御期間Ｔs1と制御期間Ｔs2とに区分する。制御期間Ｔs1及びＴs2は、互いに等しい時間長を有する。以下では、制御期間Ｔs1及びＴs2を、制御期間Ｔsと総称することがある。
【００７８】
デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた印刷信号ＳＩ[m]をデコードし、選択信号Ｓa[m]及びＳb[m]を出力する。
図１５は、各単位期間ＴuにおけるデコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。このうち、図１５（Ａ）は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおける、ｍ段のデコーダーＤＣによるデコード内容を示し、図１５（Ｂ）は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおける、ｍ段のデコーダーＤＣによるデコード内容を示している。
【００７９】
図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、単位印刷期間Ｔu-Ｐ及び単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔs1及びＴs2のそれぞれにおいて、選択信号Ｓa[m]及びＳb[m]を出力する。例えば、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、印刷信号ＳＩ[m]が、（ｂ1、ｂ2）＝（１，０）である場合（図１５（Ａ2）参照）、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔs1において、選択信号Ｓa[m]をハイレベルＨに、選択信号Ｓb[m]をローレベルＬにそれぞれ設定し、制御期間Ｔs2において、選択信号Ｓb[m]をハイレベルＨに、選択信号Ｓa[m]をローレベルＬにそれぞれ設定する。
【００８０】
図１４に示すように、駆動信号生成部５１は、Ｍ個の吐出部Ｄと１対１に対応するように、Ｍ個の切替部ＴＸを備える。ｍ段の切替部ＴＸ[m]は、選択信号Ｓa[m]がＨレベルのときにオンし、ＬレベルのときにオフするトランスミッションゲートＴＧa[m]と、選択信号Ｓb[m]がＨレベルのときにオンし、ＬレベルのときにオフするトランスミッションゲートＴＧb[m]と、を備える。
例えば、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、印刷信号ＳＩ[m]が（１，０）を示す場合（図１５（Ａ2）参照）、制御期間Ｔs1において、トランスミッションゲートＴＧa[m]がオンし、トランスミッションゲートＴＧb[m]がオフし、制御期間Ｔs2において、トランスミッションゲートＴＧa[m]がオフし、トランスミッションゲートＴＧb[m]がオンする。
【００８１】
図１４に示すように、トランスミッションゲートＴＧa[m]の一端には駆動波形信号Ｃom-Ａが供給され、トランスミッションゲートＴＧb[m]の一端には駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給される。また、トランスミッションゲートＴＧa[m]及びＴＧb[m]の他端は、ｍ段の出力端ＯTNに電気的に接続されている。
また、図１５に示すように、各制御期間Ｔsにおいて、切替部ＴＸ[m]は、トランスミッションゲートＴＧa[m]及びＴＧb[m]の一方がオンとなり他方がオフとなるように制御される。つまり、各制御期間Ｔsにおいて、切替部ＴＸ[m]は、ｍ段の出力端ＯTNを介して、駆動波形信号Ｃom-ＡまたはＣom-Ｂのいずれか一方を、駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給する。
【００８２】
＜＜４．２．駆動波形信号＞＞
図１６及び図１７は、各単位期間Ｔuにおいて制御部６が駆動信号生成部５１に供給する各種信号と、各単位期間Ｔuにおける駆動信号生成部５１の動作と、を説明するためのタイミングチャートである。このうち、図１６は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおける、駆動信号生成部５１の動作、及び、駆動信号生成部５１に供給される信号の一例であり、図１７は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおける、駆動信号生成部５１の動作、及び、駆動信号生成部５１に供給される信号の一例である。なお、図１６及び図１７では、図示の都合上、Ｍ＝４の場合を例示している。
【００８３】
図１６及び図１７に示すように、単位期間Ｔuは、制御部６の出力するラッチ信号ＬＡＴに含まれるパルスＰls-Lにより区分され、また、制御期間Ｔs1及びＴs2は、制御部６の出力するチェンジ信号ＣＨに含まれるパルスＰls-Cにより区分される。
制御部６は、各単位期間Ｔuの開始に先立って、印刷信号ＳＩをクロック信号ＣＬに同期させて駆動信号生成部５１に供給する。そして、駆動信号生成部５１のシフトレジスタＳＲは、供給された印刷信号ＳＩ[m]をクロック信号ＣＬに従って、順次後段に転送する。
【００８４】
図１６及び図１７に示すように、本実施形態において、制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Ａの波形は、単位印刷期間Ｔu-Ｐと単位判定期間Ｔu-Ｔとで異なる。
以下では、駆動波形信号Ｃom-Ａのうち、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて制御部６が出力する信号を、印刷用駆動波形信号Ｃom-ＡＰ（図１６参照）と称する。また、駆動波形信号Ｃom-Ａのうち、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて制御部６が出力する信号を、判定用駆動波形信号Ｃom-ＡＴ（図１７参照）と称する。
【００８５】
図１６に例示するように、単位印刷期間Ｔu-Ｐに制御部６が出力する印刷用駆動波形信号Ｃom-ＡＰは、制御期間Ｔs1に設けられた吐出波形ＰA1（以下「波形ＰA1」と称する）と、制御期間Ｔs2に設けられた吐出波形ＰA2（以下「波形ＰA2」と称する）と、を有する。
波形ＰA1は、波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給されると、吐出部Ｄ[m]から中ドットに相当する中程度の量のインクが吐出されるような波形である。
波形ＰA2は、波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給されると、吐出部Ｄ[m]から小ドットに相当する小程度の量のインクが吐出されるような波形である。
例えば、波形ＰA1の最低電位Ｖa11と最高電位Ｖa12との電位差は、波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも大きくなるように定めらる。
【００８６】
図１６及び図１７に例示するように、単位印刷期間Ｔu-Ｐ及び単位判定期間Ｔu-Ｔの双方の単位期間Ｔuにおいて制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Ｂは、微振動波形ＰB（以下「波形ＰB」と称する）を有する。
波形ＰBは、波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないような波形である。つまり、波形ＰBは、吐出部Ｄ内部のインクに微振動を与えてインクの増粘を防止するための波形である。例えば、波形ＰBの最低電位Ｖb11と最高電位（この例では基準電位Ｖ0）との電位差は、波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも小さくなるように定められる。
【００８７】
図１７に例示するように、単位判定期間Ｔu-Ｔに制御部６が出力する判定用駆動波形信号Ｃom-ＡＴは、検査波形ＰT（以下「波形ＰT」と称する）を有する。
波形ＰTは、吐出部Ｄを振動させるための波形ＰT1と、波形ＰT1により駆動された後の吐出部Ｄの残留振動を維持するための波形ＰT2と、を含む。
波形ＰT1は、波形ＰT1を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないような波形である。例えば、波形ＰT1の最低電位ＶcLと最高電位（この例では検出電位ＶcH）との電位差は、波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも小さくなるように定めらる。つまり、本実施形態に係る吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Ｄを駆動したときに当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、所謂「非吐出検査」である場合を想定する。但し、波形ＰT1は、波形ＰT1を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されるような波形であってもよい。つまり、吐出状態判定処理は、「吐出検査」として実行されるものであってもよい。
波形ＰT2は、検出電位ＶcHに保たれた平坦な波形である。吐出部Ｄ[m]が、波形ＰT1を有する駆動信号Ｖin[m]により駆動された直後に、波形ＰT2を有する駆動信号Ｖin[m]を供給することで、波形ＰT1による駆動に起因して吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動を維持することが可能となり、当該残留振動の正確な検出が可能となる。
【００８８】
検出ユニット８は、吐出部Ｄ[m]に判定用駆動波形信号Ｃom-ＡＴが供給される単位判定期間Ｔu-Ｔのうち、吐出部Ｄ[m]に対して波形ＰT2が供給され、駆動信号Ｖin[m]が検出電位ＶcHを維持している期間に含まれる検出期間Ｔdにおいて、吐出部Ｄ[m]に生じている残留振動を、残留振動信号Ｖoutとして検出する。
本実施形態において、検出期間Ｔdは、図１７に示すように、制御部６の出力する検出期間指定信号Ｔsigが所定の電位ＶHighである期間として規定される。なお、本実施形態では、検出期間Ｔdは、クロック信号ＣＬが供給されてシフトレジスタＳＲが印刷信号ＳＩ[m]を転送する期間の開始前に設けられる。
【００８９】
＜＜４．３．駆動信号＞＞
次に、単位期間Ｔuにおいて駆動信号生成部５１が出力する駆動信号Ｖinについて説明する。
【００９０】
まず、図１８を参照しつつ、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて駆動信号生成部５１が出力する印刷処理用の駆動信号Ｖinについて説明する。
【００９１】
単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（１，１）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin[m]を出力する（図１５（Ａ1）参照）。よって、この場合、図１８に示すように、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA1及び波形ＰA2を含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、波形ＰA1に基づく中程度の量のインクと、波形ＰA2に基づく小程度の量のインクと、を吐出し、これら２度にわたり吐出されたインクにより、記録用紙Ｐ上に大ドットを形成する。
【００９２】
また、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（１，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する（図１５（Ａ2）参照）。よって、この場合、図１８に示すように、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA1及び波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、波形ＰA1に基づく中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に中ドットを形成する。
【００９３】
また、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，１）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin[m]を出力する（図１５（Ａ3）参照）。よって、この場合、図１８に示すように、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA2を含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、波形ＰA2に基づく小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に小ドットを形成する。
【００９４】
また、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する（図１５（Ａ4）参照）。つまり、この場合、図１８に示すように、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐ上にはドットが形成されない（非記録となる）。
【００９５】
次に、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて駆動信号生成部５１が出力する吐出状態判定処理用の駆動信号Ｖinについて説明する。
【００９６】
まず、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（１，１）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して、吐出部Ｄ[m]に対して、波形ＰTを有する駆動信号Ｖin[m]を供給する（図１５（Ｂ1）参照）。
また、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して、吐出部Ｄ[m]に対して、波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を供給する（図１５（Ｂ2）参照）。
【００９７】
制御部６は、一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]を、吐出状態判定処理またはランク決定処理における残留振動の検出の対象である対象吐出部Ｄtgとして指定する場合、当該一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して波形ＰTを有する駆動信号Ｖin[m]が供給されるように、印刷信号ＳＩ[m]の値を（１，１）に設定する。
また、制御部６は、吐出部Ｄ[m]を、一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて対象吐出部Ｄtgとして指定しない場合、当該一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]が供給されるように、印刷信号ＳＩ[m]の値を（０，０）に設定する。
【００９８】
＜＜４．４．接続部＞＞
図１９は、接続部５３の構成と、判定ユニット４の構成と、記録ヘッド３、接続部５３、検出ユニット８、及び、判定ユニット４の接続関係と、を例示するブロック図である。
図１９に例示するように、接続部５３は、Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応する１段〜Ｍ段のＭ個の接続回路Ｕx（Ｕx[1]、Ｕx[2]、…、Ｕx[M]）を備える。ｍ段の接続回路Ｕx[m]は、吐出部Ｄ[m]の圧電素子３００の上部電極３０２を、駆動信号生成部５１が備えるｍ段の出力端ＯTN、または、検出ユニット８のいずれか一方に電気的に接続する。
以下では、接続回路Ｕx[m]が、吐出部Ｄ[m]と駆動信号生成部５１のｍ段の出力端ＯTNとを電気的に接続している状態を第１の接続状態と称する。また、接続回路Ｕx［ｍ］が、吐出部Ｄ[m]と検出ユニット８とを電気的に接続している状態を第２の接続状態と称する。
【００９９】
制御部６は、各接続回路Ｕxの接続状態を制御するための接続制御信号Ｓwを、各接続回路Ｕxに対して出力する。
具体的には、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、接続回路Ｕx[m]が単位印刷期間Ｔu-Ｐの全期間に亘って第１の接続状態を維持するような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。このため、吐出部Ｄ[m]には、単位印刷期間Ｔu-Ｐの全期間に亘って、駆動信号生成部５１から駆動信号Ｖin[m]が供給される。
【０１００】
また、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]が、対象吐出部Ｄtgとして指定される場合、接続回路Ｕx[m]が、当該単位判定期間Ｔu-Ｔのうち、検出期間Ｔd以外の期間において第１の接続状態となり、検出期間Ｔdにおいて第２の接続状態となるような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。このため、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて吐出部Ｄ[m]が対象吐出部Ｄtgとして指定される場合、当該単位判定期間Ｔu-Ｔのうち検出期間Ｔd以外の期間において、駆動信号生成部５１から吐出部Ｄ[m]に対して駆動信号Ｖin[m]が供給され、当該単位判定期間Ｔu-Ｔのうち検出期間Ｔdにおいて、吐出部Ｄ[m]から検出ユニット８に対して残留振動信号Ｖoutが供給される。
また、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]が対象吐出部Ｄtgとして指定されない場合、接続回路Ｕx[m]が、当該単位判定期間Ｔu-Ｔの全期間に亘って第１の接続状態を維持するような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。
【０１０１】
なお、本実施形態では、図１９に示すように、インクジェットプリンター１が、Ｍ個の吐出部Ｄに対して、１個の検出ユニット８を備え、また、各検出ユニット８は、１つの単位期間Ｔuにおいて、１個の吐出部Ｄに生じる残留振動のみを検出可能である場合を想定する。すなわち、本実施形態に係る制御部６は、１つの単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、Ｍ個の吐出部Ｄの中から１個の吐出部Ｄを対象吐出部Ｄtgとして指定する。
【０１０２】
＜＜４．５．検出ユニット＞＞
図１９に示す検出ユニット８は、上述のとおり、残留振動信号Ｖoutに基づいて整形波形信号Ｖdを生成する。上述の通り、整形波形信号Ｖdとは、残留振動信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、残留振動信号Ｖoutからノイズ成分を除去することで、残留振動信号Ｖoutを、判定ユニット４における処理に適した波形に整形した信号である。
【０１０３】
検出ユニット８は、例えば、残留振動信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、残留振動信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの整形波形信号Ｖdを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【０１０４】
＜＜４．６．判定ユニット＞＞
判定ユニット４は、検出ユニット８の出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報ＲSを生成する。
【０１０５】
図１９に示すように、判定ユニット４は、周期情報ＮTcを生成する周期情報生成部４１と、周期情報ＮTc及び基準情報ＳTthに基づいて吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定部４２と、を備える。なお、特性情報の一例である周期情報ＮTcを生成する周期情報生成部４１は、「特性情報生成部」の一例である。以下、周期情報生成部４１及び吐出状態判定部４２の詳細について説明する。
【０１０６】
図１において説明したように、周期情報生成部４１には、検出ユニット８から、整形波形信号Ｖdが供給され、また、制御部６から、閾値電位信号ＳVth及びマスク信号Ｍskが供給される。
ここで、閾値電位信号ＳVthは、整形波形信号Ｖdの振幅中心レベルの電位である閾値電位Ｖth1を示す信号と、閾値電位Ｖth1よりも高電位の閾値電位Ｖth2を示す信号と、閾値電位Ｖth1よりも低電位の閾値電位Ｖth3を示す信号と、を含む（図２０参照）。
【０１０７】
図２０は、周期情報生成部４１の動作を示すタイミングチャートである。この図に示すように、周期情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdの示す電位と閾値電位Ｖth1とを比較して、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth1以上となる場合にハイレベルとなり、閾値電位Ｖth1未満となる場合にローレベルとなる比較信号Ｃmp1を生成する。また、周期情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdの示す電位と閾値電位Ｖth2とを比較して、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth2以上となる場合にハイレベルとなり、閾値電位Ｖth2未満となる場合にローレベルとなる比較信号Ｃmp2を生成する。また、周期情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdの示す電位と閾値電位Ｖth3とを比較して、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth3未満となる場合にハイレベルとなり、閾値電位Ｖth3以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃmp3を生成する。
【０１０８】
周期情報生成部４１は、マスク信号Ｍskがローレベルに立ち下がった後において、整形波形信号Ｖdの示す電位が最初に閾値電位Ｖth1と等しくなるタイミングである時刻ｔ1から、整形波形信号Ｖdの示す電位が２度目に閾値電位Ｖth1と等しくなるタイミングである時刻ｔ2までの時間Ｔcを計測し、当該時間Ｔcを示す周期情報ＮTcを生成する。なお、マスク信号Ｍskとは、検出ユニット８からの整形波形信号Ｖdの供給が開始されてから所定の期間Ｔmskの間だけハイレベルとなる信号である。また、周期情報生成部４１は、時刻ｔ1から時刻ｔ2までの期間のうち、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth2以上となり、比較信号Ｃmp2がハイレベルである時間Ｔaを計測する。また、周期情報生成部４１は、時刻ｔ1から時刻ｔ2までの期間のうち、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth3未満となり、比較信号Ｃmp3がハイレベルである時間Ｔbを計測する。
【０１０９】
周期情報生成部４１は、時間Ｔaが「Ｔa0≦Ｔa」を充足し、且つ、時間Ｔbが「Ｔb0≦Ｔb」を充足する場合に、有効性フラグＦlagの値を、整形波形信号Ｖdの振幅が所定の範囲に含まれることを示す値、例えば「１」に設定する。ここで、Ｔa0は「０＜Ｔa0」を満たす実数であり、Ｔb0は「０＜Ｔb0」を満たす実数である。他方、周期情報生成部４１は、時間Ｔaが「Ｔa＜Ｔa0」となる場合、または、時間Ｔbが「Ｔb＜Ｔb0」となる場合には、有効性フラグＦlagの値を、整形波形信号Ｖdの振幅が所定の範囲に含まれていないことを示す値、例えば「０」に設定する。
【０１１０】
図２１の破線Ｖd´で例示すように、吐出部Ｄにおいて駆動信号Ｖinに応じた振幅の残留振動が生じずに、整形波形信号Ｖdの振幅が小さい場合、その原因として、キャビティ３２０からのインクの染み出し、または、吐出部Ｄの故障等、吐出部Ｄにおいて何らかの不具合が生じていることが想定される。
本実施形態では、整形波形信号Ｖdが適正な振幅を有するか否かを示す有効性フラグＦlagを生成する。このため、吐出部Ｄの故障等に起因して吐出部Ｄに生じる吐出異常を把握することが可能となる。
また、本実施形態では、マスク信号Ｍskがハイレベルである期間Ｔmskの経過後を対象として、時間Ｔa、時間Ｔb、及び、時間Ｔcを計測する。このため、残留振動の開始直後に重畳するノイズ成分の影響を少なくすることができ、精度の高い周期情報ＮTcを得ることができる。
【０１１１】
吐出状態判定部４２は、周期情報生成部４１から供給される、周期情報ＮTc[m]及び有効性フラグＦlagと、制御部６から供給される基準情報ＳTthの示す３つの基準値Ｔth1、Ｔth2、及び、Ｔth3と、に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を示す判定情報ＲS[m]を生成する。
【０１１２】
図２１は、吐出状態判定部４２における判定の内容を説明するための説明図である。この図に示すように、吐出状態判定部４２は、周期情報ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]を、３つの基準値Ｔth1、Ｔth2、及び、Ｔth3、または、これら３つの基準値うちの一部の基準値と比較する。
ここで、基準値Ｔth1とは、キャビティ３２０内部に気泡が発生して残留振動の周波数が高くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。また、基準値Ｔth2とは、基準値Ｔth1よりも長い時間長を表す値であって、ノズルＮ出口付近に紙粉等の異物が付着して残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。また、基準値Ｔth3とは、基準値Ｔth2よりも長い時間長を表す閾値であって、ノズルＮ付近におけるインクの増粘または固着により、紙粉等の異物が付着する場合よりもさらに残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、ノズルＮ出口付近に紙粉等の異物が付着した場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。本実施形態では、基準値Ｔth1、Ｔth2、及び、Ｔth3を、基準値Ｔthと総称する場合がある。
【０１１３】
図２１に示すように、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔth1≦Ｔc[m]≦Ｔth2」を満たす場合には、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であると判定し、判定情報ＲS[m]に、吐出状態が正常であることを示す値、例えば「１」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔc[m]＜Ｔth1」を満たす場合には、キャビティ３２０に生じた気泡により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲS[m]に、気泡による吐出異常が発生していることを示す値、例えば「２」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔth2＜Ｔc[m]≦Ｔth3」を満たす場合には、ノズルＮ出口付近に付着した紙粉等の異物により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、紙粉等の異物の付着による吐出異常が発生していることを示す値、例えば「３」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔth3＜Ｔc[m]」を満たす場合には、キャビティ３２０内のインクの増粘により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、インクの増粘による吐出異常が発生していることを示す値、例えば「４」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「０」である場合には、判定情報ＲS[m]に、インクの染み出しまたは吐出部Ｄの故障等吐出部Ｄに何らかの不具合が生じていることを示す値、例えば「５」を設定する。
以上のように、吐出状態判定部４２は、周期情報ＮTc[m]及び有効性フラグＦlagに基づいて、吐出部Ｄ[m]における吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲS[m]を生成する。
【０１１４】
制御部６は、吐出状態判定部４２が出力する判定情報ＲS[m]を、当該判定情報ＲS[m]に対応する吐出部Ｄ[m]の段数ｍと対応付けて、記憶部２０に記憶させる。このため、Ｍ個の吐出部Ｄの中で、どの吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じているかを把握することが可能となる。これにより、吐出異常の生じている吐出部Ｄの個数や、吐出異常の生じている吐出部Ｄの位置等を考慮して、クリーニング処理を適切なタイミングで実行することが可能となる。従って、印刷処理において形成される画質が、吐出部Ｄにおける吐出異常に起因して劣化することを防止することが可能となる。
【０１１５】
＜＜５．ランク決定処理＞＞
以下、図２２乃至図２６を参照しつつ、ランク決定処理について説明する。
【０１１６】
＜＜５．１．ランク決定処理の概要＞＞
図２２は、ランク決定処理が実行される場合における、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。
上述の通り、ランク決定処理において、複数回の区分情報生成処理と、１または複数回の区分情報判定処理とが実行される。具体的には、図２２に示すように、ランク決定処理の開始から終了までの間に、ｗ回の区分情報生成処理と、（ｗ−１）回の区分情報判定処理と、（ｗ−１）回のクリーニング処理と、が実行される（ｗは２≦ｗを満たす自然数。但し、後述するステップＳ１００及びＳ２００においては、ｗ＝１であることとする）。
【０１１７】
図２２に示すように、ランク決定処理において、インクジェットプリンター１の制御部６は、区分情報生成処理の回数を表す変数ｗを「１」に初期化する（Ｓ１００）。
次に、制御部６は、区分情報生成処理の実行を制御する（Ｓ２００）。具体的には、制御部６は、ステップＳ２００において、Ｍ個の吐出部ＤをＱ[w]個のランクに区分して、当該区分の結果を示す区分情報Ｉnfo[w]を生成するように、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。ここで、Ｑ[w]は、２≦Ｑ[w]＜Ｍを満たす自然数である。なお、ステップＳ２００において変数ｗは「１」であるため、制御部６は、Ｍ個の吐出部ＤをＱ[1]個のランクに区分し、当が幾分の結果を示す区分情報Ｉnfo[1]を生成することになる。
【０１１８】
図２２に示すように、制御部６は、クリーニング処理の実行を制御して（Ｓ３００）、変数ｗに「１」を加算する（Ｓ４００）。
そして、制御部６は、区分情報生成処理の実行を制御する（Ｓ５００）。ステップＳ５００において、制御部６は、ステップＳ２００と同様に、Ｍ個の吐出部ＤをＱ[w]個のランクに区分して、当該区分の結果を示す区分情報Ｉnfo[w]を生成するように、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
次に、制御部６は、区分情報判定処理を実行する（Ｓ６００）。具体的には、制御部６は、ステップＳ６００において、ステップＳ５００で生成した区分情報Ｉnfo[w]に従ってＭ個の吐出部Ｄの各々の属するランクを決定することが、適当であるか否かを判定する。
【０１１９】
そして、制御部６は、ステップＳ６００における判定結果が肯定である場合、ステップＳ５００で生成した区分情報Ｉnfo[w]に従って、Ｍ個の吐出部Ｄの各々の属するランクを決定したうえで（Ｓ７００）、図２２に示すランク決定処理を終了させる。
また、制御部６は、ステップＳ６００における判定結果が否定である場合、変数ｗが、区分情報生成処理の最大実行回数Ｗmax（Ｗmaxは、２≦Ｗmaxを満たす自然数）以上であるか否かを判定する（Ｓ８００）。そして、制御部６は、ステップＳ８００における判定結果が肯定である場合、Ｍ個の吐出部Ｄの各々の属するランクを決定することなく、図２２に示すランク決定処理を終了させる。また、制御部６は、ステップＳ８００における判定結果が否定である場合、処理をステップＳ３００に進める。
【０１２０】
＜＜５．２．区分情報生成処理＞＞
次に、ランク決定処理のうち、区分情報生成処理について説明する。
【０１２１】
図２３は、区分情報生成処理が実行される場合における、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、上述のとおり、図２３に示す区分情報生成処理は、図２２に示すランク決定処理のうち、ステップＳ２００またはステップＳ５００において実行される処理である。
【０１２２】
図２３に示すように、区分情報生成処理において、制御部６は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]を例えば単位期間Ｔu毎に順番に対象吐出部Ｄtgに指定するような印刷信号ＳＩを生成することで、判定ユニット４が周期情報ＮTc[1]〜ＮTc[M]を出力可能なように、ヘッドドライバー５の動作を制御する（Ｓ５１０）。
次に、制御部６は、周期情報ＮTc[1]〜ＮTc[M]の示す時間Ｔc[1]〜Ｔc[M]の中から、最大値ＴcＭax、最小値ＴcＭinを特定する（Ｓ５２０）。
次に、制御部６は、各ランクにおける時間Ｔcの幅であるランク幅ΔＴqを、記憶部２０から取得する（Ｓ５３０）。なお、本実施形態では、ランク幅ΔＴqが、予め定められた所定値である場合を想定する。
次に、制御部６は、最大値ＴcＭaxから最小値ＴcＭinを減算した値を、ランク幅ΔＴqにより除算することで、ランクの個数Ｑ[w]を決定する（Ｓ５４０）。すなわち、本実施形態では、ｗ回目の区分情報生成処理において、Ｍ個の吐出部Ｄが区分されるランクの個数をＱ[w]個と表現する。
【０１２３】
次に、制御部６は、ランクｑ（変数ｑは、１≦ｑ≦Ｑ[w]を満たす自然数）に所属可能な吐出部Ｄに生じる残留振動の周期を示す時間Ｔcについての、理論上の最大値ＴcＭax[q]及び最小値ＴcＭin[q]を算出し、当該算出結果に基づいて、ランクｑに対応する基準値Ｔthである基準値Ｔth[q]を定める（Ｓ５５０）。換言すれば、制御部６は、ランクｑに対応する基準値Ｔth1〜Ｔth3である基準値Ｔth1[q]〜Ｔth3[q]を定める。
具体的には、ステップＳ５５０において、制御部６は、まず、ランクｑに対応する時間Ｔcの最大値ＴcＭax[q]を、「ＴcＭax[q]＝ＴcＭax−(q−1)*ΔＴq」と定め、ランクｑに対応する時間Ｔcの最小値ＴcＭin[q]を、「ＴcＭin[q]＝ＴcＭax−ｑ*ΔＴq」と定める。但し、ランクＱ[w]に対応する時間Ｔcの最小値ＴcＭin[Ｑ]は、「ＴcＭin[Q]＝ＴcＭin」と定める。つまり、制御部６は、残留振動の周期である時間Ｔcが短くなるに従い、ランク幅ΔＴq毎にランクの番号が増加するように、各ランクにおける時間Ｔcの範囲を決定する。
ステップＳ５５０において、制御部６は、次に、最小値ＴcＭin[q]から所定の余裕値ΔＴc1を減算した値を基準値Ｔth1[q]とし、最大値ＴcＭax[q]に所定の余裕値ΔＴc2を加算した値を基準値Ｔth2[q]とし、基準値Ｔth2[q]に所定の余裕値ΔＴc3を加算した値を基準値Ｔth3[q]とすることで、基準値Ｔth[q]を算出する。
【０１２４】
制御部６は、ステップＳ５５０において算出した基準値Ｔth[q]を、ランク基準情報テーブルＴBL1に記憶される。
図２４は、ランク基準情報テーブルＴBL1のデータ構造の一例を示す図である。この図に示すように、ランク基準情報テーブルＴBL1は、ランクｑの番号「ｑ」と、ランクｑに対応して算出された基準値Ｔth[q]（Ｔth1[q]〜Ｔth3[q]）と、を対応付けて記憶している。
なお、ランク決定処理において２回以上の区分情報生成処理が実行され、ランク基準情報テーブルＴBL1が、前回の実行された区分情報生成処理の算出結果を記憶している場合には、新たに実行された区分情報生成処理の算出結果により上書きすればよい。つまり、本実施形態において、ランク基準情報テーブルＴBL1には、最新の区分情報生成処理の結果が記憶されることになる。
【０１２５】
次に、制御部６は、吐出部Ｄ[m]を、ランク１〜Ｑ[w]のうち何れか１個のランクに割り当てることで、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]を、Ｑ[w]個のランクに区分する（Ｓ５６０）。具体的には、制御部６は、ステップＳ５６０において、吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動の周期を示す時間Ｔc[m]が、「ＴcＭin[q]≦Ｔc[m]＜ＴcＭax[q]」を満たすようなランクｑに、吐出部Ｄ[m]を割り当てる。なお、以下では、ステップＳ５６０のｗ回目の区分情報生成処理において、吐出部Ｄ[m]が割り当てられるランクｑを、ランクＲk[m][w]と表現する。換言すれば、ｗ回目の区分情報生成処理において吐出部Ｄ[m]が割り当てられるランクＲk[m][w]は、
「ＴcＭin[Ｒk[m][w]]≦Ｔc[m]＜ＴcＭax[Ｒk[m][w]]」を満たすランクである。
【０１２６】
次に、制御部６は、ステップＳ５６０における、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のランク１〜Ｑ[w]への区分の結果を示す区分情報Ｉnfo[w]を、記憶部２０の所属ランク情報テーブルＴBL2に記憶させる（Ｓ５７０）。なお、区分情報Ｉnfo[w]は、ｗ回目の区分情報生成処理において、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]が割り当てられるランクＲk[1][w]〜Ｒk[M][w]を示す。
【０１２７】
図２５は、所属ランク情報テーブルＴBL2のデータ構造の一例を示す図である。この図に示すように、所属ランク情報テーブルＴBL2は、吐出部Ｄ[m]の段数ｍと、１回〜ｗ回目のそれぞれの区分情報生成処理において、吐出部Ｄ[m]が割り当てられたランクＲk[m][1]〜Ｒk[m][w]と、を対応付けて記憶している。すなわち、この図に示すように、ランクＲk[m][w]は、ｗ回目の区分情報生成処理において吐出部Ｄ[m]が割り当てられるランクであって、
ランク１〜Ｑ[w]のうち何れか１つのランクである。
【０１２８】
なお、制御部６は、ステップＳ５１０〜Ｓ５７０のうち、一部または全部の処理を実行することにより、区分情報生成部６１として機能する。
【０１２９】
＜＜５．３．区分情報判定処理＞＞
次に、ランク決定処理のうち、区分情報判定処理について説明する。
【０１３０】
図２６は、区分情報判定処理が実行される場合における、制御部６の動作の一例を示すフローチャートである。なお、上述のとおり、図２６に示す区分情報判定処理は、図２２に示すランク決定処理のうち、ステップＳ６００において実行される処理である。
【０１３１】
図２６に示すように、区分情報判定処理において、制御部６は、最頻値ランクＲkMD[w]と、最頻値ランクＲkMD[w-1]との差分ｄMDを算出する（Ｓ６１０）。
上述のとおり、ｗ回目の区分情報生成処理において、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の各々は、ランク１〜Ｑ[w]のうち、何れか１つのランクｑに割り当てられる。この場合、ランク１〜Ｑ[w]のうち、最も多くの吐出部Ｄが割り当てられるランクの番号が、最頻値ランクＲkMD[w]である。そして、ステップＳ６１０において算出される差分ｄMDは、ｗ回目の区分情報生成処理においてＭ個の吐出部Ｄが区分されるＱ[w]個のランクのうち、最も多くの吐出部Ｄが割り当てられるランクの番号である最頻値ランクＲkMD[w]と、(ｗ-1)回目の区分情報生成処理においてＭ個の吐出部Ｄが区分されるＱ[w-1]個のランクのうち、最も多くの吐出部Ｄが割り当てられるランクの番号である最頻値ランクＲkMD[w-1]と、の差分を示す。
【０１３２】
次に、制御部６は、差分ｄMDが、所定の許容誤差ΔＲkMD以上であるか否かを判定する（Ｓ６２０）。
次に、制御部６は、ステップＳ６２０の判定結果が肯定である場合、ランクＲk[m][w]とランクＲk[m][w-1]との差分が、差分ｄMDと異なるような、吐出部Ｄ[m]が存在するか否かを判定する（Ｓ６３０）。
次に、制御部６は、ステップＳ６３０の判定結果が肯定である場合、１回目〜ｗ回目の区分情報生成処理において取得されたｗ個の周期情報ＮTc[m]により示されるｗ個の時間Ｔc[m]の中の最大値ＭaxＴc[m]と、ｗ回目の区分情報生成処理において取得された周期情報ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]と、の差分値が、所定の閾値ΔMaxTc以上となるような、吐出部Ｄ[m]が存在するか否かを判定する（Ｓ６４０）。
【０１３３】
制御部６は、ステップＳ６４０の判定結果が肯定である場合、区分情報Ｉnfo[w]の示す区分結果に従って吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の属するランクを決定することが不適切であると判定する（Ｓ６５０）。このような、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の属するランクの決定に適さない区分情報Ｉnfo[w]を、「不適切区分情報」と称することがある。
他方、制御部６は、ステップＳ６２０の判定結果が否定である場合、ステップＳ６３０の判定結果が否定である場合、または、ステップＳ６２０の判定結果が否定である場合のうち、少なくとも一つの場合に該当するときは、区分情報Ｉnfo[w]の示す区分結果に従って吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の属するランクを決定することが適切であると判定する（Ｓ６６０）。このような、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の属するランクの決定に適した区分情報Ｉnfo[w]を、「適切区分情報」と称することがある。
【０１３４】
なお、制御部６は、ステップＳ６１０〜Ｓ６６０のうち、一部または全部の処理を実行することにより、区分情報判定部６２として機能する。
【０１３５】
＜＜６．実施形態の結論＞＞
以上において説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、クリーニング処理を実行した後に実行される区分情報生成処理で生成した区分情報Ｉnfo[w]に従って、Ｍ個の吐出部Ｄの各々の属するランクを決定する。
クリーニング処理が実行される前の吐出部Ｄは、クリーニング処理が実行された後の吐出部Ｄと比較して、キャビティ３２０に気泡が混入し、時間Ｔcが短くなっている可能性が高い。そして、このような、吐出状態が異常な吐出部Ｄから検出された残留振動に基づいて生成された区分情報Ｉnfo[w]の示す、Ｍ個の吐出部Ｄの複数のランクへの区分結果は、Ｍ個の吐出部Ｄの間に存在するバラツキを反映したものではなく、吐出部Ｄにおける吐出異常の影響を受けたものに過ぎない可能性が高い。つまり、クリーニング処理が実行される前に生成された区分情報Ｉnfo[w]に基づいて、Ｍ個の吐出部Ｄの各々が属するランクを決定し、各ランクに対応する基準情報ＳTthを決定しても、吐出状態判定処理において誤判定が生じる可能性が高い。
これに対して本実施形態では、ステップＳ３００においてクリーニング処理を実行し、気泡の混入等の吐出異常を解消した後の、ステップＳ５００における区分情報生成処理で生成された区分情報Ｉnfo[w]に基づいて、各吐出部Ｄの属するランクを決定し、各ランクに対応する基準情報ＳTthを生成する。このため、本実施形態によれば、クリーニング処理の実行前に生成された区分情報Ｉnfo[w]に基づいて各吐出部Ｄの属するランクを決定する場合と比較して、吐出状態判定処理において誤判定が生じる可能性を低減することができる。
【０１３６】
また、一般的に、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である場合には、当該吐出部Ｄから検出される残留振動の特性が安定し、クリーニング処理が実行される前後における残留振動の特性の変動は小さい。逆に、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、一般的に、当該吐出部Ｄから検出される残留振動の特性も不安定となり、クリーニング処理が実行される前後における残留振動の特性の変動が大きくなる。
本実施形態では、区分情報判定処理において、クリーニング処理前に実行される区分情報生成処理で生成される区分情報Ｉnfo[w-1]と、クリーニング処理後に実行される区分情報生成処理で生成される区分情報Ｉnfo[w]と、に基づいて、区分情報Ｉnfo[w]が、各吐出部Ｄの属するランクの決定に適した適切区分情報であるか否かを判定する。このため、本実施形態では、各吐出部Ｄに吐出異常が生じているときに実行された区分情報生成処理で生成された区分情報Ｉnfo[w]に基づいて、各吐出部Ｄの属するランクを決定することを防止することができる。つまり、本実施形態では、各吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常であり、各吐出部Ｄから検出される残留振動の特性が安定しているときに実行された区分情報生成処理で生成された区分情報Ｉnfo[w]に基づいて、Ｍ個の吐出部Ｄの各々が属するランクを決定することができる。このため、本実施形態では、吐出状態判定処理において、各吐出部Ｄにおける吐出状態を正確に判定することが可能となる。
【０１３７】
また、各吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常であり、クリーニング処理が実行される前後において各吐出部Ｄに生じる残留振動の特性の変動が小さい場合、吐出部Ｄに吐出異常が生じている場合と比較して、クリーニング処理前に実行される区分情報生成処理で生成される区分情報Ｉnfo[w-1]の示す、Ｑ[w-1]個のランクに属するＭ個の吐出部Ｄの吐出部の分布形状と、クリーニング処理後に実行される区分情報生成処理で生成される区分情報Ｉnfo[w]の示す、Ｑ[w]個のランクに属するＭ個の吐出部Ｄの吐出部の分布形状と、の類似の程度が高くなる。そして、区分情報Ｉnfo[w-1]の示すＭ個の吐出部Ｄの分布形状と区分情報Ｉnfo[w]の示すＭ個の吐出部Ｄの分布形状が類似する場合、類似しない場合と比較して、最頻値ランクＲkMD[w-1]と最頻値ランクＲkMD[w]とが、近いランクとなる可能性が高くなる。
本実施形態では、区分情報判定処理のステップＳ６２０において、最頻値ランクＲkMD[w]と最頻値ランクＲkMD[w-1]との差分ｄMDが、許容誤差ΔＲkMDよりも小さいか否かの判定を行う。このため、区分情報Ｉnfo[w-1]の示すＭ個の吐出部Ｄの分布形状と区分情報Ｉnfo[w]の示すＭ個の吐出部Ｄの分布形状とが類似する場合における区分情報Ｉnfo[w]に基づいて、Ｍ個の吐出部Ｄの各々が属するランクを決定することができる。換言すれば、各吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常であり、各吐出部Ｄに生じる残留振動の特性の変動が小さい場合に生成される区分情報Ｉnfo[w]に基づいて、Ｍ個の吐出部Ｄの各々が属するランクを決定することができる。このため、本実施形態では、吐出状態判定処理において、各吐出部Ｄにおける吐出状態を正確に判定することが可能となる。
なお、最頻値ランクＲkMD[w]と最頻値ランクＲkMD[w-1]との差分ｄMDは、Ｑ[w]個のランクにおける最頻値ランクＲkMD[w]の位置とＱ[w-1]個のランクにおける最頻値ランクＲkMD[w-1]の位置との誤差の程度の一例である。ここで、最頻値ランクＲkMD[w]の位置とは、区分情報Ｉnfo[w]の示すＭ個の吐出部Ｄの分布における最頻値ランクＲkMD[w]の位置を定義可能な情報であればどのような情報であってもよく、例えば、最頻値ランクＲkMD[w]の番号をランクの個数Ｑ[w]により除算した値であってもよいし、最頻値ランクＲkMD[w]とＭ個の吐出部Ｄの分布における中央値または平均値との距離であってもよい。
【０１３８】
また、本実施形態では、最頻値ランクＲkMD[w]と最頻値ランクＲkMD[w-1]との差分ｄMDが、許容誤差ΔＲkMD以上となる場合には、区分情報判定処理のステップＳ６３０において、ランクＲk[m][w]とランクＲk[m][w-1]との差分が、差分ｄMDと等しいか否かを判定する。
これにより、例えば、最大値ＴcＭaxに対応する吐出部Ｄから検出される残留振動にノイズが重畳し、ランク１に対応する最大値ＴcＭax[1]が当該ノイズの影響を受けることにより、各ランクｑの最大値ＴcＭax[q]及び最小値ＴcＭin[q]が、当該ノイズに相当する分だけスライドした値となる場合であっても、区分情報Ｉnfo[w-1]の示すＭ個の吐出部Ｄの分布形状と、区分情報Ｉnfo[w]の示すＭ個の吐出部Ｄの分布形状とが類似するか否かを判定することができる。
【０１３９】
また、本実施形態では、最頻値ランクＲkMD[w]と最頻値ランクＲkMD[w-1]との差分ｄMDが、許容誤差ΔＲkMD以上となる場合には、区分情報判定処理のステップＳ６４０において、最大値ＭaxＴc[m]と時間Ｔc[m]との差分が、所定の閾値ΔmaxTcより小さいか否かを判定する。
これにより、ｗ回の区分情報生成処理を繰り返す間に、吐出部Ｄ[m]に気泡が混入する等して、吐出状態が正常から異常に変わった場合において、区分情報生成処理の結果に基づいて、Ｍ個の吐出部Ｄの各々が属するランクを決定することを防止することができる。
【０１４０】
なお、ｗ回目の区分情報生成処理において生成される区分情報Ｉnfo[w]に基づいて、Ｍ個の吐出部Ｄの各々が属するランクが決定される場合において、(ｗ-1)回目の区分情報生成処理において生成される区分情報Ｉnfo[w-1]は、ランクが決定される前の最後のクリーニング処理前に生成された第１区分情報の一例であり、ｗ回目の区分情報生成処理において生成される区分情報Ｉnfo[w]は、ランクが決定される前の最後のクリーニング処理後に生成された第２区分情報の一例である。
また、記載の便宜上、第１区分情報の一例である区分情報Ｉnfo[w-1]の示すＱ[w-1]個のランクを、「β個のランク」と表現する場合があり、第２区分情報の一例である区分情報Ｉnfo[w]の示すＱ[w]個のランクを、「α個のランク」と表現する場合がある。
【０１４１】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。
なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【０１４２】
＜変形例１＞
上述した実施形態では、ランクの個数Ｑ[w]は、区分情報生成処理のステップＳ５４０において、最大値ＴcＭaxから最小値ＴcＭinを減算した結果に基づいて算出される可変値であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、ランクの個数Ｑ[w]は、予め定められた所定値であってもよい。
また、上述した実施形態では、ランク幅ΔＴqは、予め定められた所定値であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、ランク幅ΔＴqは、区分情報生成処理において、最大値ＴcＭaxと最小値ＴcＭinとの差分値、または、ランクの個数Ｑ[w]のうち、少なくとも一方に基づいて算出される可変値であってもよい。
【０１４３】
＜変形例２＞
上述した実施形態及び変形例では、周期情報ＮTc[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]の属するランクを決定するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、周期情報ＮTc[m]と、周期情報ＮTc[m]以外の情報と、に基づいて、吐出部Ｄ[m]の属するランクを決定してもよい。例えば、記録ヘッド３における吐出部Ｄ[m]の位置と、周期情報ＮTc[m]と、に基づいて、吐出部Ｄ[m]の属するランクを決定してもよい。
【０１４４】
＜変形例３＞
上述した実施形態では、特性情報として、整形波形信号Ｖdの１周期分の時間Ｔcを示す周期情報ＮTcを例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、特性情報は、残留振動の特性を示す情報であれば、どのような情報であってもよい。例えば、特性情報は、残留振動信号Ｖoutまたは整形波形信号Ｖdの、周期、振幅、及び、位相のうちから選択された１または複数の情報であってもよい。
【０１４５】
＜変形例４＞
上述した実施形態において、ランク決定処理は、ｗ回の区分情報生成処理と、(ｗ-1)回のクリーニング処理と、(ｗ-1)回の区分情報判定処理と、を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、ランク決定処理は、少なくとも、１回のクリーニング処理と、当該クリーニング処理の後に実行される１回の区分情報生成処理と、を含むものであればよい。
すなわち、ランク決定処理は、図２２に示すフローチャートのうち、少なくとも、ステップＳ３００に示す処理、ステップＳ５００に示す処理、及び、ステップＳ７００に示す処理を含むものであればよい。
換言すれば、上述した実施形態及び変形例では、ランク決定部６０は、区分情報生成部６１及び区分情報判定部６２を備えるが、ランク決定部６０は、少なくとも区分情報生成部６１を備えればよい。
【０１４６】
＜変形例５＞
上述した実施形態及び変形例では、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて吐出状態判定処理を実行するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出状態判定処理を実行してもよい。すなわち、印刷処理と吐出状態判定処理とを同一の単位期間Ｔuにおいて実行してもよい。
例えば、図１６に示す単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、印刷用駆動波形信号Ｃom-ＡＰの有する波形ＰA1に、残留振動を検出するための役割（波形ＰTとしての役割）を担わせてもよい。この場合、波形ＰA1の電位が最高電位Ｖa12に維持される期間の一部を検出期間Ｔdとすることで、波形ＰA1による駆動により生じた吐出部Ｄの残留振動を検出するものであってもよい。
また、残留振動を検出するための波形は、波形ＰA1または波形ＰA2のように、インクを吐出させるための波形であってもよいし、波形ＰBのように、インクを吐出させない波形であってもよい。
【０１４７】
＜変形例６＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、４個の記録ヘッド３に対して、４個の検出ユニット８と、４個の判定ユニット４と、を備えるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、４個の記録ヘッド３に対して、５個以上の検出ユニット８と、５個以上の判定ユニット４と、を備えてもよいし、逆に、４個の記録ヘッド３に対して、３個以下の検出ユニット８と、３個以下の判定ユニット４とを備える構成であってもよい。
【０１４８】
＜変形例７＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、範囲ＹNLが範囲ＹPを含むようにノズル列Ｌnが設けられるラインプリンターであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、記録ヘッド３が、Ｙ軸方向に往復動して印刷処理を実行するシリアルプリンターであってもよい。
【０１４９】
＜変形例８＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、少なくとも１色以上のインクを吐出可能であればよく、またインクの色もＣＭＹＫ以外の色であってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、４列のノズル列Ｌnを備えるが、少なくとも１列以上のノズル列Ｌnを備えるものであればよい。
【０１５０】
＜変形例９＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂの２系統の信号を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Ｃomは、１以上の系統の信号を含むものであればよい。つまり、駆動波形信号Ｃomは、１系統の信号、例えば、駆動波形信号Ｃom-Ａのみを含む信号でもよく、３系統以上の信号、例えば、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、Ｃom-Ｃを含む信号でもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、単位期間Ｔuは２つの制御期間Ｔs1及びＴs2を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位期間Ｔuは、単一の制御期間Ｔsからなるものであってもよいし、３以上の制御期間Ｔsを含むものであってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、印刷信号ＳＩ[m]は２ビットの信号であるが、印刷信号ＳＩ[m]のビット数は、表示すべき階調や、単位期間Ｔuに含まれる制御期間Ｔsの個数、駆動波形信号Ｃomに含まれる信号の系統数等に応じて適宜決定すればよい。
【０１５１】
＜変形例１０＞
上述した実施形態及び変形例において、吐出状態判定部４２は、電子回路として実装されるが、制御部６のＣＰＵが、制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１…インクジェットプリンター、３…記録ヘッド、４…判定ユニット、５…ヘッドドライバー、６…制御部、７…搬送機構、８…検出ユニット、９…ホストコンピューター、１０…ヘッドユニット、２０…記憶部、２１…クリーニング機構、４１…周期情報生成部、４２…吐出状態判定部、５０…駆動信号供給部、５１…駆動信号生成部、５３…接続部、６０…ランク決定部、６１…区分情報生成部、６２…区分情報判定部、１００…印刷システム、３００…圧電素子、３２０…キャビティ、Ｄ…吐出部、Ｎ…ノズル、ＴＸ…切替部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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