(57)【要約】【課題】画像の濃度のムラを抑制する。【解決手段】ノズルから液体を吐出する吐出ヘッドと、ノズルから液体を吐出しつつ印刷媒体に対して相対的に吐出ヘッドを主走査方向に移動させる主走査と、印刷媒体に対して相対的に吐出ヘッドを副走査方向に移動させる副走査と、を行う走査部と、ノズルの使用割合であるノズル使用率の最大値を含んだ第１ラスターラインを複数形成するように吐出ヘッドおよび走査部を制御し、複数の第１ラスターラインの間に第２ラスターラインを形成するように吐出ヘッドおよび走査部を制御する制御部と、を備え、第２ラスターラインを形成する際のノズル使用率の合計値は、第１ラスターラインを形成する際のノズル使用率の合計値よりも大きい。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを配したノズル列を有し、前記ノズルから印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記ノズルから液体を吐出しつつ前記印刷媒体に対して相対的に前記吐出ヘッドを主走査方向に移動させる主走査と、前記印刷媒体に対して相対的に前記吐出ヘッドを副走査方向に移動させる副走査と、を行う走査部と、
前記ノズルの使用割合であるノズル使用率の最大値を含んだ第１ラスターラインを複数形成するように前記吐出ヘッドおよび前記走査部を制御し、複数の前記第１ラスターラインの間に第２ラスターラインを形成するように前記吐出ヘッドおよび前記走査部を制御する制御部と、
を備え、
前記第２ラスターラインを形成する際の前記ノズル使用率の合計値は、前記第１ラスターラインを形成する際の前記ノズル使用率の合計値よりも大きいことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２ラスターラインを形成する際の前記ノズル使用率の合計値は１００％より大きい請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１ラスターラインを形成する際の前記ノズルの使用率の合計値は１００％以下である請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２ラスターラインに液体を吐出する２個以上の前記ノズルのうち少なくとも一の前記ノズルの前記ノズル使用率は、最大の前記ノズル使用率と最小の前記ノズル使用率との中間値である請求項１ないし３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ノズル使用率が前記ノズル毎に定義されたマスクを備え、
前記マスクは、前記第２ラスターラインに液体を吐出する複数の前記主走査のうち、最初に実行される前記主走査において前記第２ラスターラインに液体を吐出する前記ノズルの前記ノズル使用率を、他の前記主走査において前記第２ラスターラインに液体を吐出する前記ノズルの前記ノズル使用率よりも大きく規定する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ノズル使用率が前記ノズル毎に定義されたマスクを備え、
前記マスクは、前記第２ラスターラインに液体を吐出する複数の前記主走査のうち、最初に実行される前記主走査において前記第２ラスターラインに液体を吐出する前記ノズルの前記ノズル使用率を、他の前記主走査において前記第２ラスターラインに液体を吐出する前記ノズルの前記ノズル使用率よりも小さく規定する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第２ラスターラインに液体を吐出する複数の前記主走査のうち、最初に実行される前記主走査において前記第２ラスターラインに液体を吐出する前記ノズルの前記ノズル使用率を、他の前記主走査において前記第２ラスターラインに液体を吐出する前記ノズルの前記ノズル使用率よりも大きく規定する前記マスクと、
前記第２ラスターラインに液体を吐出する複数の前記主走査のうち、最初に実行される前記主走査において前記第２ラスターラインに液体を吐出する前記ノズルの前記ノズル使用率を、他の前記主走査において前記第２ラスターラインに液体を吐出する前記ノズルの前記ノズル使用率よりも小さく規定する前記マスクと、
を印刷媒体での範囲によって使い分ける請求項１ないし６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第１ラスターラインに液体を吐出するノズルは、前記副走査方向において前記ノズル列の両端の前記各ノズルの中間に位置し、
前記副走査において、前記印刷媒体に対して相対的に前記吐出ヘッドを移動させる距離は、前記副走査方向における前記ノズル列の両端の前記各ノズルの間の距離の半分である請求項１ないし７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
複数のノズルを配したノズル列を有する吐出ヘッドの前記ノズルから液体を吐出しつつ印刷媒体に対して相対的に前記吐出ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行して、第１ラスターラインを複数形成する工程と、
前記印刷媒体に対して相対的に前記吐出ヘッドを副走査方向に移動させる副走査を実行する工程と、
前記主走査を実行して、前記複数の第１ラスターラインの間に第２ラスターラインを形成する工程と、
を備え、
前記第１ラスターラインは、前記ノズルの使用割合である前記ノズル使用率の最大値を含み、
前記第２ラスターラインを形成する際の前記ノズル使用率の合計値は、前記第１ラスターラインを形成する際の前記ノズル使用率の合計値よりも大きいことを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、吐出ヘッドのノズルから印刷媒体に液体を吐出する液体吐出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
副走査方向に複数のノズルを配したノズル列を有し、各ノズルから印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドを備えた印刷装置が一般に知られている。かかる印刷装置には、印刷媒体に対して相対的に吐出ヘッドを主走査方向へ移動させつつノズルから液体を吐出する主走査と、印刷媒体に対して相対的に吐出ヘッドを副走査方向に移動させる副走査とを実行して、印刷媒体へ印刷を行うものがある。
【０００３】
このような印刷装置では、副走査において印刷媒体に対する吐出ヘッドの移動距離に誤差が生じると、異なる主走査によって隣接して形成される２つの画像の境界に不要な筋模様が生じる場合がある。この筋模様の発生を抑制するために、特許文献１では、異なる主走査により隣接して形成される２つの画像の端を重複させるといった制御を行う。また、重複部分のインク量が過剰とならないようにするため、吐出ヘッドの端から中央に向かうに連れて単位面積当たりのインク量を０％から１００％へ徐々に増加させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２４５３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように単位面積当たりに吐出する液量を変えることは、単位面積当たりにノズルが液体吐出を行う回数、すなわち吐出頻度を変えることに相当する。ところで、ノズルからの液体の吐出量は、ノズルからの液体の吐出頻度に依存して変化する。したがって、上記のような吐出頻度を変化させる制御を行うことで、吐出頻度が最小あるいは最大となる各ノズルの吐出量に比べて、吐出頻度がこれらの間（例えば中間）のノズルの吐出量が減少し、印刷された画像の濃度にムラが生じる場合があった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、吐出ヘッドが有するノズルから液体を吐出することで印刷された画像の濃度のムラを抑制することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる液体吐出装置は、上記目的を達成するために、複数のノズルを配したノズル列を有し、ノズルから印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、ノズルから液体を吐出しつつ印刷媒体に対して相対的に吐出ヘッドを主走査方向に移動させる主走査と、印刷媒体に対して相対的に吐出ヘッドを副走査方向に移動させる副走査と、を行う走査部と、ノズルの使用割合であるノズル使用率の最大値を含んだ第１ラスターラインを複数形成するように吐出ヘッドおよび走査部を制御し、複数の第１ラスターラインの間に第２ラスターラインを形成するように吐出ヘッドおよび走査部を制御する制御部と、を備え、第２ラスターラインを形成する際のノズル使用率の合計値は、第１ラスターラインを形成する際のノズル使用率の合計値よりも大きいことを特徴とする。
【０００８】
本発明にかかる液体吐出方法は、上記目的を達成するために、複数のノズルを配したノズル列を有する吐出ヘッドのノズルから液体を吐出しつつ印刷媒体に対して相対的に吐出ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行して、第１ラスターラインを複数形成する工程と、印刷媒体に対して相対的に吐出ヘッドを副走査方向に移動させる副走査を実行する工程と、主走査を実行して、複数の第１ラスターラインの間に第２ラスターラインを形成する工程と、を備え、吐出ヘッドは、ノズルの使用割合（ラスターラインを構成する複数の領域のうちノズルに液体の吐出を許可する領域が占める割合）であるノズル使用率がノズル毎に定義されたマスクに基づいてノズルから印刷媒体に液体を吐出し、第１ラスターラインは、ノズル使用率の最大値を含み、第２ラスターラインを形成する際のノズル使用率の合計値は、第１ラスターラインを形成する際のノズル使用率の合計値よりも大きいことを特徴とする。
【０００９】
本発明（液体吐出装置、液体吐出方法）では、第２ラスターラインを形成する際のノズル使用率の合計値が、第１ラスターラインを形成する際のノズル使用率の合計値よりも大きい。したがって、第１ラスターラインでの画像濃度に対する第２ラスターラインでの画像濃度の低下を目立たなくすることができ、画像濃度にムラが生じるのを抑制できる。
【００１０】
また、第２ラスターラインを形成する際のノズル使用率の合計値は１００％より大きいように、液体吐出装置を構成しても良い。かかる構成は、第２ラスターラインでの画像濃度の低下を抑制でき、画像濃度のムラの抑制に資する。
【００１１】
また、第１ラスターラインを形成する際のノズルの使用率の合計値は１００％以下であるように、液体吐出装置を構成しても良い。かかる構成は、第１ラスターラインでの画像濃度と第２ラスターラインでの画像濃度との差を抑えて、画像濃度のムラの抑制に資する。
【００１２】
また、第２ラスターラインに液体を吐出する２個以上のノズルのうち少なくとも一のノズルのノズル使用率は、最大のノズル使用率と最小のノズル使用率との中間値であるように、液体吐出装置を構成しても良い。
【００１３】
また、ノズル使用率がノズル毎に定義されたマスクを備え、マスクは、第２ラスターラインに液体を吐出する複数の主走査のうち、最初に実行される主走査において第２ラスターラインに液体を吐出するノズルのノズル使用率を、他の主走査において第２ラスターラインに液体を吐出するノズルのノズル使用率よりも大きく規定するように、液体吐出装置を構成しても良い。ノズル使用率の大きいノズルによる液体の吐出を先に実行することで、当該ノズルが吐出した液体の乾燥時間を確保して、乾燥を確実に実行することができる。
【００１４】
なお、ノズル使用率がノズル毎に定義されたマスクを備え、マスクは、第２ラスターラインに液体を吐出する複数の主走査のうち、最初に実行される主走査において第２ラスターラインに液体を吐出するノズルのノズル使用率を、他の主走査において第２ラスターラインに液体を吐出するノズルのノズル使用率よりも小さく規定するように、液体吐出装置を構成しても良い。
【００１５】
また、制御部は、第２ラスターラインに液体を吐出する複数の主走査のうち、最初に実行される主走査において第２ラスターラインに液体を吐出するノズルのノズル使用率を、他の主走査において第２ラスターラインに液体を吐出するノズルのノズル使用率よりも大きく規定するマスクと、第２ラスターラインに液体を吐出する複数の主走査のうち、最初に実行される主走査において第２ラスターラインに液体を吐出するノズルのノズル使用率を、他の主走査において第２ラスターラインに液体を吐出するノズルのノズル使用率よりも小さく規定するマスクと、を印刷媒体での範囲によって使い分けるように、液体吐出装置を構成しても良い。かかる構成では、ノズル使用率を高める制御を実行する領域を限定することができ、高いノズル使用率でノズルから液体を吐出するために吐出ヘッドにかかる負担を軽減できる。
【００１６】
また、第１ラスターラインに液体を吐出するノズルは、副走査方向においてノズル列の両端の各ノズルの中間に位置し、副走査において、印刷媒体に対して相対的に吐出ヘッドを移動させる距離は、副走査方向におけるノズル列の両端の各ノズルの間の距離の半分であるように、液体吐出装置を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態にかかるプリンターを示す斜視図。
【図２】図１に示すプリンターの内部機構を模式的に示す斜視図。
【図３】図１に示すプリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図４】２回の主走査で吐出ヘッドがインクを吐出する走査線を示す模式図。
【図５】マスクが規定する吐出デューティーを説明するための図。
【図６】吐出デューティーとインクの吐出量Ｉｗとの関係を模式的に示す図。
【図７】吐出デューティーとドットデューティーとの関係を模式的に示す図。
【図８】吐出デューティーとドットデューティーとの関係を模式的に示す図。
【図９】第１実施形態のマスクが規定する関係を模式的に示す図。
【図１０】第１実施形態のマスクを用いて主走査を実行した場合を示す図。
【図１１】第２実施形態のマスクが規定する関係を模式的に示す図。
【図１２】第２実施形態のマスクを用いて主走査を実行した場合を示す図。
【図１３】第３実施形態のマスクが規定する関係を模式的に示す図。
【図１４】第３実施形態のマスクを用いて主走査を実行した場合を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明の液体吐出装置の一実施形態にかかるプリンターの外観を示す斜視図である。図２は図１に示すプリンターの内部機構を模式的に示す斜視図である。さらに、図３は図１に示すプリンターの電気的構成を示すブロック図である。プリンター１は、外部装置であるホストコンピューター１００から印刷データを受信し、当該印刷データに基づいて印刷媒体ＲＭにインク組成物（以下、単に「インク」と称する）の液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出する。これによって、印刷データに対応する画像（文字などの情報を含む）が印刷媒体ＲＭに印刷される。なお、印刷媒体ＲＭとしては、例えばＪＩＳ規格のＡ１判といった大判の単票、同単票と同じ用紙幅を有するロール紙など紙の他に、樹脂フィルム等を用いることもできる。
【００１９】
プリンター１は、図１に示すように、３種類のボックス部材、つまり上部ボックス部材１０ａ、下部ボックス部材１０ｂおよび小型ボックス部材１０ｃを組み合わせてなる筐体１０と、筐体１０を支持する脚部１２とを有している。上部ボックス部材１０ａおよび下部ボックス部材１０ｂは上下方向に積層されている。そして、上部ボックス部材１０ａの正面右側には操作パネル１４が設けられている。この操作パネル１４は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤランプ等で構成され、各種メッセージ等を表示する表示部（図示省略）と、各種スイッチ等で構成される操作部（図示省略）とを備えている。また、下部ボックス部材１０ｂの正面左側にはインクを収容したインクカートリッジ２０を装填するカートリッジホルダー１６が設けられている。
【００２０】
図１への図示を省略するが、下部ボックス部材１０ｂの後部（図１において奥手側）ではスピンドルが水平に設けられており、このスピンドルに対してロールが装着されている。ロールは印刷前の長尺の印刷媒体ＲＭを巻き取ったものであり、ロールから上部ボックス部材１０ａと下部ボックス部材１０ｂとの間に印刷媒体ＲＭを引き出すことができる。そして、ロールから引き出された印刷媒体ＲＭを内部機構３０の搬送部３１が正面側へ送り出すとともに、当該印刷媒体ＲＭに対して内部機構３０のヘッドユニット３２が画像を印刷する。こうして印刷された印刷媒体ＲＭは、さらに搬送部３１によって筐体１０の正面側（図１や図２の手前側）に送り出され、自重により下方に垂れ下がる。
【００２１】
次に、内部機構３０について図２を参照しつつ説明する。この内部機構３０は、上記した搬送部３１およびヘッドユニット３２以外に、ヘッドユニット３２を移動させる走査部３３、キャップ部３４およびフラッシング部３５などを備えている。
【００２２】
搬送部３１は、搬送モーター（図示省略）、搬送駆動ローラー３１１、搬送従動ローラー（図示省略）、吸引プラテン３１２などを有している。搬送駆動ローラー３１１および吸引プラテン３１２は印刷媒体ＲＭの搬送方向である副走査方向Ｓに沿って、この順に配置されている。この搬送駆動ローラー３１１は上部ボックス部材１０ａの内部に収容されている。これに対し、吸引プラテン３１２は下部ボックス部材１０ｂに収容されている。そして、装置全体を制御するコントローラー４０のユニット制御部４２（図３）からの制御指令に応じて搬送モーターが作動すると、当該搬送モーターによって回転駆動される搬送駆動ローラー３１１が印刷媒体ＲＭを押し付けつつ回転して、前方の吸引プラテン３１２上に送り出す。
【００２３】
吸引プラテン３１２は、水平で平坦な表面を有し、搬送駆動ローラー３１１により送り込まれた印刷媒体ＲＭを下方から支持する。吸引プラテン３１２は、吸引ファン等の減圧源に連通した多数の吸引孔を表面に有し、印刷媒体ＲＭを吸着する。これにより、吸引プラテン３１２は、巻き癖のついた印刷媒体ＲＭを、ヘッドユニット３２の下方で平坦に保持する。また、吸引プラテン３１２の前端には、滑らかな案内面３１２ａが形成されており、送り出される印刷媒体ＲＭを円滑に下方に案内する。
【００２４】
ヘッドユニット３２は、図３に示すように、吐出ヘッド３２０を有する。後述するように、吐出ヘッド３２０は副走査方向Ｓに並ぶ複数のノズルを有しており、走査部３３によって主走査方向Ｍ（図２）に移動される間に、ユニット制御部４２からの駆動指令にしたがって各ノズルからインク滴を断続的に吐出する。これによって、主走査方向Ｍに沿ったドットライン（ラスターライン）が印刷媒体ＲＭに形成される。
【００２５】
走査部３３は、図２に示すように、ガイドレール３３１、キャリッジ３３２、キャリッジモーター３３３などで構成されている。ガイドレール３３１は上部ボックス部材１０ａの内部に長手方向に水平に延在するように設けられている。また、キャリッジ３３２は、ガイドレール３３１に支持されており、ガイドレール３３１に沿って、副走査方向Ｓに直交する主走査方向Ｍに水平に往復移動（走査）することができる。このキャリッジ３３２はヘッドユニット３２を搭載し、ヘッドユニット３２を一体的に伴って移動する。
【００２６】
ガイドレール３３１の後方には、一対のプーリー３３４に掛けわたされたタイミングベルト３３５が配置される。プーリー３３４の一方はキャリッジモーター３３３の回転軸（図示省略）に接続されている。プーリー３３４の間で、タイミングベルト３３５はガイドレール３３１に対して平行に走行可能となっている。また、タイミングベルト３３５の一部は、キャリッジ３３２に結合される。このため、ユニット制御部４２からの制御指令に応じてキャリッジモーター３３３が作動すると、キャリッジ３３２が主走査方向Ｍに移動する。
【００２７】
また、主走査方向Ｍに対して平行にリニアスケール３３６が配置されている。リニアスケール３３６は、透明な本体と、主走査方向Ｍに沿って一定の周期で形成された遮光帯とを有する。そして、ユニット制御部４２は、キャリッジ３３２に搭載されたセンサーにより遮光体を検出した結果に基づき、キャリッジ３３２の移動量を認識する。
【００２８】
主走査方向Ｍにおける吸引プラテン３１２の外側には、メンテナンスユニットとしてフラッシング部３５およびキャップ部３４が主走査方向Ｍに並んで配置されている。そして、ユニット制御部４２からの制御指令に応じてキャリッジモーター３３３が作動することで、ヘッドユニット３２をフラッシング部３５やキャップ部３４に移動させることができる。例えばキャリッジ３３２（ヘッドユニット３２）をフラッシング部３５に移動させ、所定のノズルからインクを吐出させてフラッシングを行う。一方、フラッシング部３５は吐出されたインクを吸収する。このようなフラッシング処理により、増粘したインクをヘッドユニット３２から除去することができる。また、キャップ部３４は、プリンター１が休止している期間に、ヘッドユニット３２の下面を気密に封止して、ヘッドユニット３２においてインクが増粘または固化することを防止する。
【００２９】
このように構成されたプリンター１では、コントローラー４０がホストコンピューター１００から受信した印刷データに基づいて、プリンター１の各部を制御し、印刷データに対応する画像を印刷媒体ＲＭに印刷する。このコントローラー４０は、ユニット制御部４２、インターフェース部４４およびメモリー４６を有する。ユニット制御部４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されたコンピューターである。インターフェース部４４は、外部装置であるホストコンピューター１００とプリンター１との間でデータの送受信を行う。メモリー４６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically
Erasable Programmable Read-Only Memory）等の記憶素子で構成され、ユニット制御部４２のプログラムを格納する領域や作業領域等を有する。さらに、メモリー４６は、後に詳述する吐出ヘッド３２０のインクの吐出制御で用いられるマスク５を格納する。ここで、本実施形態ではプリンター１内にマスク５が格納されているが、これに限られるものではない。例えば、ホストコンピューター１００内やホストコンピューター１００及びプリンター１以外のメモリー内に格納されていても良い。つまり、コントローラー４０がアクセスできる場所であればよい。
【００３０】
そして、ユニット制御部４２は、メモリー４６に記憶された印刷プログラムを実行することで、主走査と副走査をと交互に実行して、印刷媒体ＲＭへ画像を印刷する。ここで、主走査は、吐出ヘッド３２０のノズルからインクを吐出しつつ、印刷媒体ＲＭに対して相対的に吐出ヘッド３２０を主走査方向Ｍへ移動させる動作である。また、副走査は、印刷媒体ＲＭに対して相対的に吐出ヘッド３２０を副走査方向Ｓに移動させる動作である。本実施形態では、キャリッジ３３２と一体的に吐出ヘッド３２０を主走査方向Ｍへ移動させることで主走査を行い、印刷媒体ＲＭを副走査方向Ｓのへ搬送することで副走査を実行する。ちなみに、主走査は、主走査方向Ｍへ往復移動する吐出ヘッド３２０の往路および復路のそれぞれで実行され、副走査は、印刷媒体ＲＭを副走査方向Ｓの一方側（矢印側）に印刷媒体ＲＭを搬送することで実行される。
【００３１】
図４は、連続して実行される２回の主走査のそれぞれで吐出ヘッドがインクを吐出する走査線を模式的に示す図である。図４（ａ）は、Ｉ回目（Ｉは１以上の整数）の主走査における吐出ヘッド３２０のインクの吐出先となる走査線を示し、図４（ｂ）は、Ｉ回目の主走査と（Ｉ＋１）回目の主走査との間で実行される副走査において吐出ヘッド３２０が移動する様子を示し、図４（ｃ）は、（Ｉ＋１）回目の主走査における吐出ヘッド３２のインクの吐出先となる走査線を、Ｉ回目における走査線に重ねて示す。ここで、走査線は、複数の画素が主走査方向Ｍに一列に並んで構成された仮想線である。ちなみに、上述の通り、副走査は、副走査方向Ｓの矢印側へ印刷媒体ＲＭを移動させることで実行される。そのため、図４では、副走査において、吐出ヘッド３２０が副走査方向Ｓの矢印の反対側（すなわち、副走査方向Ｓの上流側）へ移動するように表されている。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、吐出ヘッド３２０では、副走査方向Ｓに等ピッチで一列に並ぶ複数のノズルＮによりノズル列Ｎｒが構成されている。そして、主走査では、複数のノズルＮのそれぞれは、走査線Ｌに沿って移動しながらインクを吐出して、ドットを形成する。したがって、１回の主走査で、複数の走査線Ｌに沿って一括してドットを形成することができる。ここで、走査線Ｌとは、主走査方向にノズルが走査する際の経路を仮想的に線として表されたものであり、実際の媒体上において視認できる線ではない。
【００３３】
また、連続する主走査の合間で副走査を実行して、吐出ヘッド３２０を副走査方向Ｓに移動距離Ｄｓだけ移動させることで、主走査の対象範囲Ｗを副走査方向Ｓに移動させて主走査を実行できる。つまり、Ｉ回目の主走査が終了すると、図４（ｂ）に示すように副走査が実行されて、吐出ヘッド３２０が副走査方向Ｓに移動距離Ｄｓだけ移動する。その結果、図４（ｃ）に示すように、Ｉ回目の主走査の対象範囲Ｗ（Ｉ）と、（Ｉ＋１）回目の主走査の対象範囲Ｗ（Ｉ＋１）とは、副走査方向Ｓに移動距離Ｄｓだけずれている。この際、連続して実行される各主走査の対象範囲Ｗ（Ｉ）、Ｗ（Ｉ＋１）は副走査方向Ｓに部分的に重複している。そして、これらの重複部分Δｗに属する各走査線Ｌに沿っては、Ｉ回目の主走査および（Ｉ＋１）回目の主走査の両方でインクが吐出される。
【００３４】
つまり、Ｉ回目の主走査では、ノズル列Ｎｒにおいて副走査方向Ｓ（矢印方向）に数えてＪ番目（Ｊは１以上の整数）のノズルＮが、対象範囲Ｗ（Ｉ）において副走査方向Ｓに数えてＪ番目の走査線Ｌ（Ｉ，Ｊ）に沿ってインクを吐出する。続いて副走査が実行されると、ノズル列ＮｒにおいてノズルＮ（Ｊ）から副走査方向Ｓに数えてＫ番目（Ｋは１以上の整数）のノズルＮ（Ｊ＋Ｋ）が走査線Ｌ（Ｉ，Ｊ）に位置する。そして、（Ｉ＋１）回目の主走査では、ノズルＮ（Ｊ＋Ｋ）が走査線Ｌ（Ｉ，Ｊ）に沿ってインクを吐出する。つまり、走査線Ｌ（Ｉ，Ｊ）に沿って、ノズルＮ（Ｊ）がＩ回目の主走査でインクを吐出するとともに、ノズルＮ（Ｊ＋Ｋ）が（Ｉ＋１）回目の走査でインクを吐出する。
【００３５】
特に、（Ｉ＋１）回目の主走査の対象範囲Ｗ（Ｉ＋１）のうち副走査方向Ｓにおける半分が重複部分Δｗとなるように、副走査が実行される。したがって、（Ｉ＋１）回目の主走査の対象範囲Ｗ（Ｉ＋１）のうち、副走査方向Ｓの上流側の半分にはインクが付着していない走査線Ｌが並び、副走査方向Ｓの下流側の半分にはＩ回目の主走査によるインクが付着した走査線Ｌが並ぶ。そして、（Ｉ＋１）回目の主走査では、対象範囲Ｗ（Ｉ＋１）に属するこれらの走査線Ｌに沿ってインクを吐出する。こうして、各走査線Ｌに対しては、連続して実行される２回の主走査によってインクが吐出される。
【００３６】
具体的には、図４に示す例では、各主走査の対象範囲Ｗの幅Ｄｎの半分に移動距離Ｄｓを設定することで、かかる副走査を実現している（Ｄｎ＝２×Ｄｓ）。ここで、幅Ｄｎは、副走査方向Ｓにおけるノズル列Ｎｒの両端の各ノズルＮの中心間の距離に相当し、主走査の対象範囲Ｗの両端に位置する走査線Ｌの副走査方向Ｓへの距離に相当する。
【００３７】
かかる構成では、各主走査において、各ノズルＮは対向する走査線Ｌに沿って移動しながらインクを吐出する。この際、ユニット制御部４２は、印刷データに応じたタイミングでノズルＮにインクを吐出させることで、当該ノズルＮが走査線Ｌに沿った所定の画素にインクを着弾させる。具体的には、ユニット制御部４２は、ホストコンピューター１００から受信した印刷データをラスタライズすることで、ドットの有無を画素毎に示すラスターデータを生成する。そして、ユニット制御部４２は各主走査において、ラスターデータがドット有りと示す画素にノズルＮが対向するタイミングで当該ノズルＮにインクを吐出させる制御を、各ノズルＮに対して実行する。これによって、ラスターデータがドット有りと示す各画素にドットを形成して、印刷データに応じた画像を印刷媒体ＲＭに印刷できる。
【００３８】
ところで、上記のように、１本の走査線Ｌに対しては、２回の主走査が実行される。かかる構成では、１回目の主走査で当該走査線Ｌに位置するノズルＮおよび２回目の主走査で当該走査線Ｌに位置するノズルＮのいずれもが、当該走査線Ｌに沿った画素にインクを吐出可能である。したがって、走査線Ｌに沿った一の画素に対しては、異なる主走査で当該走査線Ｌに割り当てられる２個のノズルＮのうち少なくとも一方がインクを吐出すれば、当該一の画素にドットを形成できる。そこで、ユニット制御部４２（図３）は、一の画素へのインクの吐出を、当該一の画素が属する走査線Ｌに異なる主走査で割り当てられる２個のノズルＮのうち少なくとも一方に行わせる制御を実行する。具体的には、ユニット制御部４２は、走査線Ｌに沿って構成される複数の画素のうちノズルＮにインクの吐出を許可する画素が占める割合である吐出デューティーをノズルＮ毎に規定するマスク５に従って、ノズルＮからのインクの吐出を制御する。
【００３９】
図５は、マスクが規定する吐出デューティーを説明するための模式図である。同図に示す表では、主走査方向Ｍに一列に並んで１本の走査線Ｌに沿って構成され複数の画素Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐ１２、…と、各吐出デューティーにおける各画素Ｐ１、…へのインクの吐出の可否との関係が示されている。同図に示すように、走査線Ｌに沿って構成される全画素のうち、吐出デューティーが示す割合の個数の画素についてインクの吐出が許可され、１００％から吐出デューティーを減算した割合の個数の画素についてインクの吐出が禁止される。ちなみに、図５では、０％、２５％、５０％、７５％および１００％の場合が例示されているが、他の値の場合も同様である。また、図５に示したインク吐出を許可する画素禁止する画素との配列パターンは一例であり、適宜変更が可能である。したがって、図５のように、これらの画素を規則的に配列する必要も必ずしも無い。
【００４０】
マスク５では、かかる吐出デューティーが各ノズルＮについて規定されており、ユニット制御部４２は、ラスターデータとマスク５のデータとの論理積が「１」となる画素にのみインクを吐出するように、各ノズルＮを制御する。つまり、各ノズルＮは、ラスターデータがドットの形成を示す画素であって、なおかつ対応する吐出デューティーがインクの吐出を許可する画素にのみインクを吐出し、それ以外の画素にはインクを吐出しない。
【００４１】
このマスク５は、副走査方向Ｓにノズル列Ｎｒの端のノズルＮから中央側に向かうに連れて、ノズルＮの吐出デューティーを０％から１００％へ増加させる。つまり、ノズル列Ｎｒの端に位置して最小吐出デューティー（０％）を有するノズルＮから、ノズル列Ｎｒの中央（両端のノズルＮの中間）に位置して最大吐出デューティー（１００％）を有するノズルＮに到るまで、ノズルＮの吐出デューティーは増加する。
【００４２】
そして、このマスク５を用いつつ主走査と副走査とを交互に実行することで、１本の走査線Ｌに沿って異なる主走査でインクを吐出する２個のノズルＮの吐出デューティーの合計値が１００％以上となるように制御する。これによって、１本の走査線Ｌに対する２回の主走査が、当該走査線Ｌに沿って構成される複数の画素へのインクの吐出を補完的に実行する。つまり、一の主走査でインクの吐出が禁止された画素に対しては他の主走査でインクの吐出が許可されており、これら二回の主走査によって、１本の走査線Ｌに沿って構成される複数の画素の全てに対してインクの吐出が可能となっている。
【００４３】
ところで、ノズルＮが１回に吐出できるインクの量Ｉｗは、ノズルＮの駆動周波数、すなわち吐出デューティーに依存して変化する（図６）。図６は、吐出デューティーとインクの吐出量Ｉｗとの関係を模式的に示す図である。なお、同図の関係は、説明のために模式的に記載した例であり、実際は、図６に示したものと異なり得る。図６に示す例では、最小吐出デューティーと最大吐出デューティーの間の所定の中間領域（以下、単に「中間領域」と適宜略称する）の吐出量Ｉｗ（実線）が、理想の吐出量（２点鎖線）よりも少なくなっている。その結果、次に説明するように、印刷媒体ＲＭに印刷される画像の濃度にムラが生じるおそれがあった。
【００４４】
図７は、各ノズルの吐出デューティーとドットデューティーとの関係を模式的に示す図であり、同図の左のグラフでは、各ノズルＮに対して規定された吐出デューティーが示され、同図の右のグラフでは、各ノズルＮのドットデューティーが示されている。ここで、ノズルＮのドットデューティーとは、当該ノズルＮの吐出デューティーがインクの吐出を許可する全画素に当該ノズルＮがインクを吐出して１本の走査線Ｌに沿ってドットを形成した場合に、全ドットが当該走査線Ｌに沿って占める面積割合に相当する。したがって、理想的には、図７の左のグラフで一点鎖線に示すように、ドットデューティーは吐出デューティーと同じとなる。
【００４５】
同図の例では、マスク５は、ノズルＮの吐出デューティーを０％から１００％へ線形に増加させている。ただし、中間領域では、ノズルＮのインクの吐出量Ｉｗが減少するため、ドットデューティーは吐出デューティーを下回る。その結果、上述のように２回の主走査を実行して１本のラスターラインを形成した場合、中間領域の吐出デューティーのノズルＮが吐出したインクを含むラスターラインの画像濃度は薄くなる。
【００４６】
図８は、２回の主走査を実行した場合の吐出デューティーとドットデューティーとの関係を模式的に示す図であり、同図の左のグラフでは吐出デューティーが示され、同図の右のグラフではドットデューティーが示されている。同図左のグラフに示すように、Ｉ回目の主走査の対象範囲Ｗ（Ｉ）と（Ｉ＋１）回目の主走査の対象範囲Ｗ（Ｉ＋１）の重複部分Δｗでは、各走査線Ｌにインクを吐出する２個のノズルＮの吐出デューティーの合計値は、一律で１００％となっている。
【００４７】
しかしながら、当該重複部分Δｗのドットデューティーの合計値は、部分的に１００％を下回っている。つまり、最大吐出デューティーを有するノズルＮと、最小吐出デューティーを有するノズルＮとが吐出するインクでラスターラインが形成された各走査線Ｌｅでは、ドットデューティーの合計値が１００％となっている。一方、中間領域の吐出デューティーを有する各ノズルＮが吐出するインクでラスターラインが形成された各走査線Ｌｃでは、ドットデューティーの合計値が１００％を下回っている。その結果、重複部分Δｗの中央付近で画像濃度が薄くなり、画像全体として濃度むらが生じてしまう。これに対応するため、本実施形態では次のような構成を具備する。
【００４８】
図９は、第１実施形態のマスクが規定する各ノズルの吐出デューティーとドットデューティーとの関係を模式的に示す図であり、同図の左のグラフでは、各ノズルＮに対して規定された吐出デューティーが示され、同図の右のグラフでは、各ノズルＮのドットデューティーが示されている。副走査方向Ｓにノズル列Ｎｒの端のノズルＮから中央側に向かうに連れて、ノズルＮの吐出デューティーが０％から１００％へ増加する点では、図９は図７と同様である。
【００４９】
ただし、本実施形態のマスク５は、図９左のグラフに示すように、ノズルＮの吐出デューティーを０％から１００％へ線形に増加させる一点鎖線のパターンと比較して、中間領域における吐出デューティーを増加させている。これによって、図７右のグラフと比較して、図９右のグラフでは、中間領域におけるノズルＮのドットデューティーが増量・補正されて、ノズルＮの吐出デューティーが０％から１００％へ線形に増加している。その結果、２回の主走査を実行してラスターラインを形成した場合、重複部分Δｗの中央付近で画像濃度が薄くなり、画像全体として濃度むらが生じてしまうといった問題の発生が抑制される。
【００５０】
図１０は、第１実施形態のマスクを用いて２回の主走査を実行した場合の吐出デューティーとドットデューティーとの関係を模式的に示す図であり、同図の左のグラフでは吐出デューティーが示され、同図の右のグラフではドットデューティーが示されている。同図左のグラフに示すように、Ｉ回目の主走査の対象範囲Ｗ（Ｉ）と（Ｉ＋１）回目の主走査の対象範囲Ｗ（Ｉ＋１）の重複部分Δｗでは、各走査線Ｌにインクを吐出する２個のノズルＮの吐出デューティーの合計値は、１００％以上となっている。
【００５１】
詳述すると、重複部分Δｗの両端に位置する走査線Ｌｅに沿って、最大吐出デューティーを有するノズルＮと、最小吐出デューティーを有するノズルＮとがインクを吐出し、これらの吐出デューティーの合計値は１００％となっている。つまり、重複部分Δｗの両端の走査線Ｌｅに形成されるラスターライン（第１ラスターライン）は、最大吐出デューティーのノズルＮが吐出するインクにより形成されており、換言すれば、吐出デューティーの最大値を含む。
【００５２】
一方、重複部分Δｗの両端の走査線Ｌｅの間に位置する各走査線Ｌｃに沿ってインクを吐出する２個のノズルＮの吐出デューティーの合計値は１００％より大きい。つまり、重複部分Δｗの両端の走査線Ｌｅに沿って形成されるラスターラインの間に形成されるラスターライン（第２ラスターライン）にインクを吐出する２個のノズルＮの吐出デューティーの合計値は１００％より大きい。その結果、図１０の右のグラフに示すように、重複部分Δｗでは、各走査線Ｌに沿ってインクを吐出する２個のノズルＮのドットデューティーの合計値は、一律で１００％となっている。
【００５３】
つまり、本実施形態では、中間領域の吐出デューティーのノズルＮで第２ラスターラインを形成する際の吐出デューティーの合計値が、最大吐出デューティーのノズルＮで第１ラスターラインを形成する際の吐出デューティーの合計値よりも大きい。したがって、第１ラスターラインでの画像濃度に対する第２ラスターラインでの画像濃度の低下を目立たなくすることができ、画像濃度にムラが生じるのを抑制できる。
【００５４】
また、第２ラスターラインを形成する際の吐出デューティーの合計値は１００％より大きい。かかる構成は、第２ラスターラインでの画像濃度の低下を抑制でき、画像濃度のムラの抑制に資する。
【００５５】
また、第１ラスターラインを形成する際のノズルの使用率の合計値が１００％以下となっている。かかる構成は、第１ラスターラインでの画像濃度と第２ラスターラインでの画像濃度との差を抑えて、画像濃度のムラの抑制に資する。
【００５６】
このように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「液体吐出装置」の一例に相当し、吐出ヘッド３２０が本発明の「吐出ヘッド」の一例に相当し、走査部３３が本発明の「走査部」の一例に相当し、ユニット制御部４２が本発明の「制御部」の一例に相当し、マスク５が本発明の「マスク」の一例に相当し、印刷デューティーが本発明の「ノズル使用率」の一例に相当し、画素が本発明の「領域」の一例に相当し、インクが本発明の「液体」の一例に相当し、走査線Ｌｅに沿って形成されるラスターラインが本発明の「第１ラスターライン」の一例に相当し、走査線Ｌｃに沿って形成されるラスターラインが本発明の「第２ラスターライン」の一例に相当する。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、最大吐出デューティーは１００％であり、最小吐出デューティーは０％であったが、これらの値を適宜変更しても良い。具体的には、最大吐出デューティーを７５％とし、最小吐出デューティーを２５％としても良い。
【００５８】
あるいは、最大吐出デューティーのノズルＮの吐出インクで構成されるラスターラインよりも吐出デューティーの合計値を大きくする対象も適宜変更できる。例えば、吐出デューティーが第１所定値（例えば４０％）以上で第２所定値（例えば６０％）以下のノズルＮが吐出するインクで構成されるラスターラインを対象とし、それ以外を対象から外しても良い。この場合、吐出デューティーが第１所定値以上で第２所定値以下のノズルＮの吐出インクで構成されるラスターラインの形成時の吐出デューティーの合計値が、最大吐出デューティーのノズルＮの吐出インクで構成されるラスターラインの形成時の吐出デューティーの合計値より大きくなる。一方、吐出デューティーが第１所定値より小さいあるいは第２所定値より大きいノズルＮの吐出インクで構成されるラスターラインの形成時の吐出デューティーの合計値は、最大吐出デューティーのノズルＮの吐出インクで構成されるラスターラインの形成時の吐出デューティーと等しくなる。
【００５９】
ちなみに、図６に示した吐出量Ｉｗの減少は、最小吐出デューティーと最大吐出デューティーとの中間近辺の吐出デューティーで顕著となることが比較的多いと想定できる。したがって、最小吐出デューティーと最大吐出デューティーとの中間値を第１所定値と第２所定値との間に含むように、これらの所定値を設定しても良い。
【００６０】
さらに、図９および図１０に示したような、副走査方向ＳへのノズルＮの位置に応じて吐出デューティーを変更するパターンについても適宜変更が可能である。図１１は、第２実施形態のマスクが規定する各ノズルの吐出デューティーとドットデューティーとの関係を模式的に示す図である。図１２は、第２実施形態のマスクを用いて２回の主走査を実行した場合の吐出デューティーとドットデューティーとの関係を模式的に示す図である。なお、図１１での表記は図９と同様であり、図１２での表記は図１０と同様である。
【００６１】
図１１および図１２に示す第２実施形態が、図９および図１０に示す第１実施形態と異なるのは、副走査方向Ｓにおいてノズル列ＮｒのノズルＮから中央側に向かうに連れて吐出デューティーを増加させる範囲（デューティー変化範囲）である。つまり、図１１に示すように、第２実施形態では、副走査方向Ｓの両端部の一部に対してのみデューティー変化範囲が設けられており、副走査方向Ｓの中央部分では吐出デューティーが一律１００％となっている。そして、図１２に示すように、Ｉ回目の主走査でのデューティー変化範囲と、（Ｉ＋１）回目のデューティー変化範囲とが重なって重複部分Δｗを形成するように、副走査での吐出ヘッド３２０の移動距離が設定されている。
【００６２】
この第２実施形態においても、重複部分Δｗの両端に位置する走査線Ｌｅに対しては、最大吐出デューティーを有するノズルＮと、最小吐出デューティーを有するノズルＮとがインクを吐出し、これらの吐出デューティーの合計値は１００％となっている。つまり、重複部分Δｗの両端の走査線Ｌｅに形成されるラスターライン（第１ラスターライン）は、最大吐出デューティーのノズルＮが吐出するインクにより形成されており、換言すれば、吐出デューティーの最大値を含む。
【００６３】
一方、重複部分Δｗの両端の走査線Ｌｅの間に位置する各走査線Ｌｃに対してインクを吐出する２個のノズルＮの吐出デューティーの合計値は１００％より大きい。つまり、重複部分Δｗの両端の走査線Ｌｅに形成されるラスターラインの間に形成されるラスターライン（第２ラスターライン）にインクを吐出する２個のノズルＮの吐出デューティーの合計値は１００％より大きい。その結果、図１２の右のグラフに示すように、重複部分Δｗでは、各走査線Ｌにインクを吐出する２個のノズルＮのドットデューティーの合計値は、一律で１００％となっている。
【００６４】
つまり、第２実施形態においても、中間領域の吐出デューティーのノズルＮで第２ラスターラインを形成する際の吐出デューティーの合計値が、最大吐出デューティーのノズルＮで第１ラスターラインを形成する際の吐出デューティーの合計値よりも大きい。したがって、第１ラスターラインでの画像濃度に対する第２ラスターラインでの画像濃度の低下を目立たなくすることができ、画像濃度にムラが生じるのを抑制できる。
【００６５】
あるいは、副走査方向ＳへのノズルＮの位置に応じて吐出デューティーを変更するパターンを非対称に構成しても良い。図１３は、第３実施形態のマスクが規定する各ノズルの吐出デューティーとドットデューティーとの関係を模式的に示す図である。図１４は、第３実施形態のマスクを用いて２回の主走査を実行した場合の吐出デューティーとドットデューティーとの関係を模式的に示す図である。なお、図１３での表記は図９と同様であり、図１４での表記は図１０と同様である。
【００６６】
第３実施形態では、副走査方向Ｓの上流側半分と下流側半分とで、吐出デューティーの変化のパターンが非対称である。つまり、副走査方向Ｓの上流側半分では、ノズル列Ｎｒの上流端のノズルＮから中央側に向かうに連れて、ノズルＮの吐出デューティーがα％（αは、５０％より大きく例えば６０％）から１００％（最大吐出デューティー）へ増加する。一方、副走査方向Ｓの下流側半分では、ノズル列Ｎｒの下流端のノズルＮから中央側に向かうに連れて、ノズルＮの吐出デューティーが０％（最小吐出デューティー）からα％へ増加する。したがって、副走査方向Ｓにおいて、ノズル列Ｎｒの上流側半分の各ノズルＮの吐出デューティーは、ノズル列Ｎｒの下流側半分のノズルＮの吐出デューティーより大きい。なお、ノズル列Ｎｒの中央のノズルＮは、上流側半分に属して、１００％の吐出デューティーを有するものとする。
【００６７】
そして、第３実施形態においては、重複部分Δｗの一端（副走査方向Ｓの下流端）に位置する走査線Ｌｅに沿って、最大吐出デューティーを有するノズルＮと、最小吐出デューティーを有するノズルＮとがインクを吐出し、これらの吐出デューティーの合計値は１００％となっている。つまり、重複部分Δｗの一端の走査線Ｌｅに沿って形成されるラスターライン（第１ラスターライン）は、最大吐出デューティーのノズルＮが吐出するインクにより形成されており、換言すれば、吐出デューティーの最大値を含む。
【００６８】
一方、主走査を繰り返すことで副走査方向Ｓに並ぶ各重複部分Δｗの一端の走査線Ｌｅの間に位置する各走査線Ｌｃに沿ってインクを吐出する２個のノズルＮの吐出デューティーの合計値は１００％より大きい。つまり、各重複部分Δｗの一端の走査線Ｌｅに沿って形成されるラスターラインの間に形成されるラスターライン（第２ラスターライン）にインクを吐出する２個のノズルＮの吐出デューティーの合計値は１００％より大きい。その結果、図１４の右のグラフに示すように、重複部分Δｗでは、各走査線Ｌに沿ってインクを吐出する２個のノズルＮのドットデューティーの合計値は、一律で１００％となっている。
【００６９】
つまり、第３実施形態においても、中間領域の吐出デューティーのノズルＮで第２ラスターラインを形成する際の吐出デューティーの合計値が、最大吐出デューティーのノズルＮで第１ラスターラインを形成する際の吐出デューティーの合計値よりも大きい。したがって、第１ラスターラインでの画像濃度に対する第２ラスターラインでの画像濃度の低下を目立たなくすることができ、画像濃度にムラが生じるのを抑制できる。
【００７０】
さらに、第３実施形態のマスク５によれば、走査線Ｌｃに沿ったラスターライン（第２ラスターライン）にインクを吐出する２回の主走査のうち、先の主走査でインクを吐出するノズルＮ（上流側半分のノズルＮ）の吐出デューティーが、後の主走査でインクを吐出するノズルＮ（下流側半分のノズルＮ）の吐出デューティーよりも大きい。このように、吐出デューティーの大きいノズルＮによるインクの吐出を先に実行することで、当該ノズルＮが吐出したインクの乾燥時間を確保して、乾燥を確実に実行することができる。
【００７１】
ちなみに、マスク５は、第３実施形態と逆の構成を具備しても構わない。すなわち、先に実行される主走査でインクを吐出するノズルＮ（上流側半分のノズルＮ）の吐出デューティーが、後に実行される主走査でインクを吐出するノズルＮ（下流側半分のノズルＮ）の吐出デューティーよりも小さくなるように、マスク５を構成することもできる（第４実施形態）。
【００７２】
また、印刷媒体ＲＭでの範囲によって、第３実施形態のマスク５と第４実施形態のマスク５とを使い分けても構わない。かかる構成では、吐出デューティーを高める制御を実行する領域を限定することができ、高い吐出デューティーでノズルＮからインクを吐出するために吐出ヘッド３２０にかかる負担（例えば圧電素子にかかる負担）を軽減できる。
【００７３】
また、上記実施形態では、重複部分Δｗでのドットデューティーの合計値は、一律で１００％となっていたが、当該合計値の具体的な値はこれに限られない。例えば、重複部分Δｗでのドットデューティーの合計値が１００％以上の範囲で、副走査方向Ｓの位置によって若干変化していても良い。
【００７４】
また、上記実施形態では、いわゆるラージフォーマットプリンターに本発明を適用した場合を例示して説明した。しかしながら、本発明の適用対象はこれに限られず、例えば枚葉式の卓上プリンターに対して本発明を適用することもできる。
【００７５】
また、ノズルＮからインクを吐出するための具体的方式も種々考えられる。したがって、ピエゾ方式あるいはサーマル方式のいずれのノズルＮも使用可能である。
【００７６】
また、インクの種類も種々考えられ、水系インクおよび非水系インクのいずれであっても構わない。非水系インクの例としては、例えば紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型インクが挙げられる。
【符号の説明】
【００７７】
１…プリンター、３２０…吐出ヘッド、３３…走査部、４２…ユニット制御部、５…マスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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