(57)【要約】【課題】画像検知部の精度を他の画像検知部を用いて校正する。【解決手段】転写媒体に画像を形成する画像形成部と、転写媒体を、搬送経路を通して搬送する搬送部と、画像形成部で画像が形成されて搬送部によって搬送される転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、画像形成部で画像が形成されて搬送部によって搬送される転写媒体の画像を検知する第２画像検知部と、画像形成および転写媒体の搬送を制御し、第１画像検知部および第２画像検知部の検知結果を受ける制御部とを備え、制御部は、第２画像検知部による画像検知結果を用いて第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、検知部校正モードでは、第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する画像に対する、第１画像検知部の検知結果および第２画像検知部の検知結果に基づいて、第１画像検知部の校正を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記転写媒体を、搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、
前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第２画像検知部と、
画像形成および転写媒体の搬送を制御し、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部の検知結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像検知結果を用いて前記第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、該検知部校正モードでは、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する場合、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果に基づいて、前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記転写媒体を、搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、
画像形成および転写媒体の搬送を制御し、前記第１画像検知部および他装置に備えられ前記転写媒体の画像を検知する第２画像検知部の検知結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像検知結果を用いて前記第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、該検知部校正モードでは、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果に基づいて、前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを、読み取られた画像の全部または一部で判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を満たさない場合、所定以上の画像品質を満たさないのが、第１画像検知部側と転写媒体側のいずれが原因かを判定し、第１画像検知部が原因の場合、前記第２画像検知部による前記画像の検知結果を利用することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を満たさない場合、前記第１画像検知部で検知された検知結果を加工して前記校正に利用可能かを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像のうち、所定以上の画像品質を有する一部の画像のみで前記第１画像検知部の校正が所定以上の精度で達成可能かを判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像のうち、一部の画像が所定以上の画像品質を満たさない不良箇所である場合、不良箇所以外の一部の画像で前記第２画像検知部による画像の検知結果を利用することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１画像検知部の検知結果から画像の位置を検出し、検出した画像位置において前記第２画像検知部による画像の検知結果を利用することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記画像の位置に応じて、前記第２画像検知部と前記用紙媒体の一方または両方を移動させて画像の検知を行う制御を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部で検知された画像について、前記第１画像検知部で検知され画像が所定以上の画像品質を有する場合に、前記第２画像検知部の検知結果を用いて前記第１画像検知部に対する校正値を算出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、画像の検知のために、複数の画像パッチを前記転写媒体に画像形成し、一部の画像のみを利用する場合、画像パッチ毎に利用の有無を決定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、複数個の同濃度の画像パッチを形成し、同濃度の画像パッチのうち、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有する画像パッチのみを対象にして、前記第２画像検知部による検知結果を用いることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成部の下流側で前記転写媒体を受けて表裏を反転させ、前記画像形成部の上流側に戻す反転経路を有し、
前記制御部は、少なくとも前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を満たさない場合、裏面側に形成された画像を前記第１画像検知部と前記第２画像検知部とで検知して、前記第１画像検知部で検知した画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果と前記第２画像検知部の検知結果から前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第１画像検知部の校正後に、第１画像検知部と第２画像検知部とで転写媒体の画像を読み取って校正結果の妥当性を判定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第１画像検知部がラインセンサーであることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第２画像検知部が分光測色計であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
転写媒体の画像を検知する第１画像検知部および、前記第１画像検知部と別の検知部からなり前記転写媒体の前記画像を検知する第２画像検知部による検知結果を受ける制御部を備え、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像検知結果を用いて前記第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、該検知部校正モードでは、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する場合、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果に基づいて、前記第１画像検知部の校正を行うための制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１８】
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
転写媒体を、搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、
前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第２画像検知部と、を備え、
前記制御部は、画像形成および転写媒体の搬送を制御することを特徴とする請求項１７記載の画像形成システム。
【請求項１９】
搬送される転写媒体の画像を第１画像検知部および第２画像検知部で検知した検知結果を受ける受信ステップと、
前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する場合、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果に基づいて、前記第１画像検知部の校正を行うための校正ステップと、を有することを特徴とする画像検知部校正方法。
【請求項２０】
搬送される転写媒体の画像を第１画像検知部で検知する第１の画像検知ステップと、
搬送される転写媒体の画像を第２画像検知部で検知する第２の画像検知ステップと、を有することを特徴とする請求項１９記載の画像検知部校正方法。
【請求項２１】
画像形成された転写媒体を、搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第２画像検知部のうち、少なくとも前記第２検知部と、
前記第１画像検知部および前記第２画像検知部の検知結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する場合、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果に基づいて、前記第１画像検知部の校正を行うための制御を行うことを特徴とする後処理装置。
【請求項２２】
前記第１画像検知部を備えることを特徴とする請求項２１記載の後処理装置。
【請求項２３】
前記制御部は，他装置に設けられた前記第１画像検知部の検知結果を受けて前記判定を行うことを特徴とする請求項２１または２２に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転写媒体に形成された画像の検知を行うことができる画像形成装置、画像形成システム、画像検知部校正方法および後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンター、複合機などの画像形成装置では、画像データに基づいて、画像形成部で転写紙に画像を形成している。この画像形成では、設定された画像形成条件（画像形成位置、色、濃度など）に従い、画像データに基づいて行われる。画像形成条件は、画像形成装置の稼働に伴って一時的にまたは次第に変化したりすることがあるため、各種の自動調整動作などにより品質維持を図っている。
例えば、画像形成装置が稼働する所定時間毎や所定印刷枚数毎などによって、転写紙に画像パッチなどを形成し、これらをラインセンサーなどで読み取って画像の状態と画像形成条件とを対比し、画像が適正に形成されているかを判定する。画像が画像形成条件に従って正確に形成されず、ずれが生じている場合に、画像形成条件の校正を行うなどして画像の品質を維持している。
【０００３】
例えば、特許文献１では、測色計や濃度計などを用いたセンサー装置によって画像を読み取り、読み取り結果に応じて画像形成ユニットで形成されるトナー像の濃度を調整している。また、特許文献１では、一部のパッチ上に汚れがある場合、その領域以外の領域に、パッチ画像を形成して読み取り、出力濃度調整を行うことを可能にしている。
なお、画像の読み取りでは、ＣＣＤやＣＩＳを撮像素子とするラインセンサーが広く利用されている。ラインセンサーは、高速での読み取りに適しており、定着された転写紙を定着部の搬送速度のまま読み取り、色再現性の確認や印字位置などの検品を行うことが可能である。しかし、ラインセンサーは色再現性には優れていないため、測色精度が保証された分光測色機による定期的な校正を行うことが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、同一搬送経路上に分光測色計とラインセンサーが設置された構成において、分光測色計でラインセンサーの校正を行う場合、同一チャート上のパッチを読み取る必要がある。分光測色計は、チャート上のパッチをスポット領域の平均値でしか測色できず、正しく印字されたパッチであるか判断できない。チャートに濃度むら、汚れ、キズ等がある場合、分光測色計はパッチの正確な測色ができず、ラインセンサーの校正を正しく行うことができないという問題がある。
【０００６】
本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、第１画像検知部で画像を読み取り、画像に濃度むら、汚れ、キズ等があるか印字品質を判断し、印字品質ＯＫと判断した画像を第２画像検知部で読み取って第１画像検知部の校正を行うことを可能にすることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記転写媒体を、搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、
前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第２画像検知部と、
画像形成および転写媒体の搬送を制御し、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部の検知結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像検知結果を用いて前記第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、該検知部校正モードでは、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果に基づいて、前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記転写媒体を、搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、
画像形成および転写媒体の搬送を制御し、前記第１画像検知部および他装置に備えられ前記転写媒体の画像を検知する第２画像検知部の検知結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像検知結果を用いて前記第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、該検知部校正モードでは、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する場合、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果に基づいて、前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを、読み取られた画像の全部または一部で判定することを特徴とする。
【００１０】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を満たさない場合、所定以上の画像品質を満たさないのが、第１画像検知部側と転写媒体側のいずれが原因かを判定し、第１画像検知部が原因の場合、前記第２画像検知部による前記画像の検知結果を利用することを特徴とする。
【００１１】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を満たさない場合、前記第１画像検知部で検知された検知結果を加工して前記校正に利用可能かを判定することを特徴とする。
【００１２】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像のうち、所定以上の画像品質を有する一部の画像のみで前記第１画像検知部の校正が所定以上の精度で達成可能かを判定することを特徴とする。
【００１３】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像のうち、一部の画像が所定以上の画像品質を満たさない不良箇所である場合、不良箇所以外の一部の画像で前記第２画像検知部による画像の検知結果を利用することを特徴とする。
【００１４】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１画像検知部の検知結果から画像の位置を検出し、検出した画像位置において前記第２画像検知部による画像の検知結果を利用することを特徴とする。
【００１５】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、前記画像の位置に応じて、前記第２画像検知部と前記用紙媒体の一方または両方を移動させて画像の検知を行う制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部で検知された画像について、前記第１画像検知部で検知され画像が所定以上の画像品質を有する場合に、前記第２画像検知部の検知結果を用いて前記第１画像検知部に対する校正値を算出することを特徴とする。
【００１７】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、画像の検知のために、複数の画像パッチを前記転写媒体に画像形成し、一部の画像のみを利用する場合、画像パッチ毎に利用の有無を決定することを特徴とする。
【００１８】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、複数個の同濃度の画像パッチを形成し、同濃度の画像パッチのうち、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有する画像パッチのみを対象にして、前記第２画像検知部による検知結果を用いることを特徴とする。
【００１９】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記画像形成部の下流側で前記転写媒体を受けて表裏を反転させ、前記画像形成部の上流側に戻す反転経路を有し、
前記制御部は、少なくとも前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を満たさない場合、裏面側に形成された画像を前記第１画像検知部と前記第２画像検知部とで検知して、前記第１画像検知部で検知した画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果と前記第２画像検知部の検知結果から前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする。
画像形成装置。
【００２０】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１画像検知部の校正後に、第１画像検知部と第２画像検知部とで転写媒体の画像を読み取って校正結果の妥当性を判定することを特徴とする。
【００２１】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記第１画像検知部がラインセンサーであることを特徴とする。
【００２２】
本発明における他の形態の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、
前記第２画像検知部が分光測色計であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の画像形成システムは、
転写媒体の画像を検知する第１画像検知部および、前記第１画像検知部と別の検知部からなり前記転写媒体の前記画像を検知する第２画像検知部による検知結果を受ける制御部を備え、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像検知結果を用いて前記第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、該検知部校正モードでは、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する場合、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果に基づいて、前記第１画像検知部の校正を行うための制御を行うことを特徴とする。
【００２４】
本発明における他の形態の画像形成システムは、前記本発明の画像形成システムにおいて、
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
転写媒体を、搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、
前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第２画像検知部と、を備え、
前記制御部は、画像形成および転写媒体の搬送を制御することを特徴とする。
【００２５】
本発明の画像検知部校正方法は、
搬送される転写媒体の画像を第１画像検知部および第２画像検知部で検知した検知結果を受ける受信ステップと、
前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する場合、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果に基づいて、前記第１画像検知部の校正を行うための校正ステップと、を有することを特徴とする。
【００２６】
本発明における他の形態の画像検知部校正方法は、前記本発明の画像検知部校正方法において、
搬送される転写媒体の画像を第１画像検知部で検知する第１の画像検知ステップと、
搬送される転写媒体の画像を第２画像検知部で検知する第２の画像検知ステップと、を有することを特徴とする。
【００２７】
本発明の後処理装置は、
画像形成された転写媒体を、搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記搬送部によって搬送される前記転写媒体の画像を検知する第２画像検知部のうち、少なくとも前記第２検知部と、
前記第１画像検知部および前記第２画像検知部の検知結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１画像検知部で検知された画像が所定以上の画像品質を有するかを判定し、所定以上の画像品質を有する場合、所定以上の画像品質を有する画像に対する、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果に基づいて、前記第１画像検知部の校正を行うための制御を行うことを特徴とする。
【００２８】
前記第１画像検知部を備えることを特徴とする請求項２１記載の後処理装置。
【００２９】
本発明における他の形態の後処理装置は、前記本発明の後処理装置において、
前記制御部は、他装置に設けられた前記第１画像検知部の検知結果を受けて前記判定を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
すなわち、本発明によれば、第１画像検知部で読み取った画像の品質結果に応じて第２画像検知部の検知結果を利用することで、第１画像検知部の校正を確実かつ精度よく行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成システムの機械的概略を示す図である。
【図２】同じく、第１画像検知部と第２画像検知部の配置関係を示す平面図である。
【図３】同じく、制御部の機能ブロック図である。
【図４】同じく、印刷および校正処理の全体概略を示すフローチャートである。
【図５】同じく、印刷動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】同じく、検知部校正動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】同じく、ラインセンサー制御の手順を示すフローチャートである。
【図８】同じく、測色計制御の手順を示すフローチャートである。
【図９】同じく、パッチ品質判断の手順を示すフローチャートである。
【図１０】同じく、校正値算出の手順を示すフローチャートである。
【図１１】同じく、検知部校正の際に用いられる通常印刷画面を示す図である。
【図１２】同じく、検知部校正の際に用いられる校正チャート画面を示す図である。
【図１３】同じく、検知部校正の際に用いられる校正チャート画面を読み取った転写画像を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施形態であって、測色移動部を備える画像形成システムを示す図である。
【図１５】同じく、第１画像検知部と第２画像検知部の配置関係を示す平面図である。
【図１６】同じく、検知部校正の際に用いられる校正チャート画面を示す図である。
【図１７】同じく、検知部校正の際に用いられる校正チャート画面を読み取った転写画像を示す図である。
【図１８】本発明のさらに他の実施形態の画像形成システムを示す図である。
【図１９】同じく、検知部校正動作の手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明のさらに他の実施形態における検知部校正動作の手順を示すフローチャートである。
【図２１】同じく、同じく、パッチ品質判断の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明の実施形態を説明する。
図１に画像形成システム１を示す。なお、画像形成システム１は、画像形成装置１０のみで構成されるものであってもよく、また、画像形成装置１０と他の装置とが接続されて画像形成システム１が構成されるものであってもよい。
【００３３】
画像形成装置１０には、転写紙に画像を形成する画像形成部１１０を有している。画像形成部１１０では、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど）用にそれぞれ用意された感光体１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋ（以下、総称する場合、感光体１１１と称する）を有し、各感光体１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋの周線部に、各色用に、図示しない帯電器、ＬＤからなる書き込み部、現像ユニットが配設されており、帯電器によって帯電した感光体１１１表面は、画像メモリーなどに記録された原稿の画像情報に基づいて書き込み部により像露光が行われ、感光体１１１表面には潜像が形成される。該潜像は現像ユニットによって現像がなされてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト１１２に転写され、該中間転写ベルト１１２から二次転写ローラ１１３によって搬送経路１１５で搬送される転写紙に転写される。搬送経路１１５は、装置外の排紙経路１１５Ａに伸長している。
【００３４】
転写された転写紙は定着装置１１４によって加熱定着されて、搬送経路１１５を通して搬送される。なお、本発明の画像形成としてはモノクロ機であってもよく、上記各色以外に特色（クリアーなど）を用いたものであってもよい。
定着装置１１４の下流側の搬送経路１１５では、画像が形成された転写紙を反転して画像形成部１１０の上流側に環流させる反転搬送経路１１６が分岐している。
【００３５】
また、画像形成装置１０には、下方側に、転写紙を収納した給紙トレイ１２０が配置されている。前記搬送経路１１５は、給紙トレイ１２０から画像形成部１１０に至り、さらに画像形成部１１０から排紙経路１１５Ａに至っている。転写紙は、本発明の転写媒体に相当する。転写媒体は、紙で構成されたものの他、ＯＨＰや布などの媒体であってもよい。
搬送経路１１５では、給紙トレイ１２０に収容されている転写紙が給紙され、二次転写ローラ１１３に搬送される。二次転写ローラ１１３では、転写紙上に中間転写ベルト１１２上のカラー画像やモノクロ画像が転写される。画像が転写された転写紙は、定着装置１１４にて熱と圧力とを加えることにより転写紙上のトナー像が定着される。
【００３６】
さらに、搬送経路１１５から反転搬送路１１６が分離する地点の下流側で、搬送経路１１５の上部側に転写紙の上面の画像を読み取るラインセンサー１３０が配置されている。ラインセンサー１３０は、ＣＣＤやＣＩＳなどの撮像素子を用いることができ、搬送経路１１５で搬送される転写紙の幅を超える長さで構成されているのが望ましい。ラインセンサー１３０は、本発明の第１画像検知部に相当する。ただし、第１画像検知部は、転写紙の画像を検知できるものであればよく、その種別が特に限定されるものではなく、さらに面状に読み取るものや、点状の読み取り集積によるものなどによって構成されるものであってもよい。また、ラインセンサー１３０の読み取り開始位置の搬送経路１１５には、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０Ａが設置されている。ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０Ａは、光学センサーなどを用いることができ、用紙を検知することができる。
【００３７】
ラインセンサー１３０の下流側の搬送経路１１５には、分光測色を行う分光測色計１３１が配置されており、搬送経路１１５を通って搬送される転写紙の画像の色を読み取る。分光測色計１３１は、転写紙に照明光を照射して、転写紙の画像上で反射した光をセンサーで受光し、受光した光を分光して光の成分を表すことによって色を数値化するものを用いることができる。分光測色計１３１は、本発明の第２画像検知部に相当する。分光測色計１３１の読み取り開始位置の搬送経路１１５には、測色部転写紙検知センサー１３１Ａが設置されている。測色部転写紙検知センサー１３１Ａは、光学センサーなどを用いることができ、用紙を検知することができる。
また、ラインセンサー１３０の下流側であって、分光測色計１３１の上流側には測色部搬送ローラ１１７が配置されている。測色部搬送ローラ１１７は、下流側に搬送される転写紙の搬送速度を減速することができ、それ以降の搬送路を測色部搬送経路１１７に割り当てている。
【００３８】
また、分光測色計１３１の下流側では、排紙経路１１５Ａに至るまでに循環経路１１８が分岐している。循環経路１１８の他端側は、ラインセンサー１３０に上流側で搬送経路１１５に合流している。搬送経路１１５では、排紙経路１１５に至る経路と循環経路１１８に至る経路を切り替え可能であり、循環経路１１８に転写紙を搬送する場合、再度搬送経路１１５に戻して、ラインセンサー１３０や分光測色計１３１による画像の検知が可能になる。
なお、この実施形態では、第１画像検知部としてラインセンサー１３０を使用し、第２画像検知部として分光測色計１３１を用いたが、第１画像検知部、第２画像検知部の種別がこれらに限定されるものではない。例えば、第２画像検知部は、第１画像検知部で検知機能が劣る検知特性について、この検知特性について検知機能が優れたものなどを用いることができる。
また、画像形成装置１０の上方側には、操作部１２１が設けられており、ユーザーの操作および情報の表示が可能になっている。なお、操作を行うものと、表示を行うものとが別体で設けられているものであってもよい。
【００３９】
図２は、ラインセンサー１３０と分光測色計１３１の配置状態を示す平面図である。
転写紙Ｓには、トンボＴ０〜Ｔ３、パッチＰ１〜Ｐ４が形成されており、搬送経路１１５上には背景板１１５Ａが位置している。なお、分光測色計１３１の測定領域は、ラインセンサー１３０に比べて限られた領域になっている。したがって、画像パッチは分光測色計１３１における主走査方向の位置に合わせて形成することが望ましい。
【００４０】
また、画像形成システム１には、制御部１００を備えている。制御部１００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラム、プログラムを格納するＲＯＭ、作業領域などとなるＲＡＭ、動作パラメータなどを格納した不揮発メモリーなどを有している。制御部１００は、画像形成システム全体を制御するものであり、画像形成部１１０や搬送経路１１５、ラインセンサー１３０、分光測色計１３１の読み取り結果を受信する。なお、本発明の制御部は、画像形成装置１０に備えられる他、サーバーや後処理装置などに備えられたものであってもよい。
【００４１】
また、この実施形態では、画像形成装置１０に、第１画像検知部と第２画像検知部を備えるものとして説明したが、画像形成装置１０に第１画像検知部を備え、後処理装置に第２画像検知部を備えるものであってもよい。また、第１画像検知部および第２画像検知部を画像形成装置に備えず、後処理装置に第１画像検知部と第２画像検知部とを備えるものであってもよく、第１画像検知部と第２画像検知部とが異なる後処理装置に備えられているものであってもよい。また、後処理装置に第１画像検知部または第１画像検知部および第２画像検知部を備える場合、各装置がオンラインで接続されているもののほか、オフラインの状態になっているものであってもよい。オフラインの場合、校正のための制御内容を後処理装置で表示したり、制御内容を脱着可能な記憶部などに格納して校正が必要な装置に校正内容のデータを導入できるように、データを用意したりしてもよい。これらは校正のための制御に含まれる動作である。
【００４２】
制御部１００およびその周辺の機能ブロックを図３に示す。
状態管理部１０１は、画像形成システム１の全体を制御し、また画像形成システム１全体の状態把握を行う。状態管理部１０１には、記憶部１０２が接続されている。記憶部１０２には、プログラムなどを格納するＲＯＭ、作業エリアとなるＲＡＭ、データを不揮発に記憶する、フラッシュメモリー、ＨＤＤなどの不揮発メモリーなどを有している。不揮発メモリーは、画像形成システムの動作パラメータや、読み取られた画像品質を判定する際の閾値、画像を校正する際の画像形成校正条件、画像検知部を校正する際の検知部校正条件、画像パッチデータなどが読み書き可能に格納されている。
【００４３】
状態管理部１０１には、印刷制御部１０３が接続されている。印刷制御部１０３には、画像形成部１１０が制御可能に接続されている。印刷制御部１０３は、画像形成部１１０を制御することにより、転写紙に画像を形成する。
状態管理部１０１には、給紙制御部１０４が接続されている。給紙制御部１０４は、給紙トレイ１２０を制御して搬送経路１１５に転写紙を給紙する。また、状態管理部１０１には、搬送制御部１０６が接続されている。搬送制御部１０６は、給紙トレイ１２０から給紙された転写紙を搬送する搬送部を制御する。搬送部は、搬送経路１１５、反転搬送経路１１６および搬送経路上の搬送ローラや後述する測色部搬送ローラ１１７、これらを駆動するモータなどによって構成されている。
【００４４】
状態管理部１０１には、ラインセンサー制御部１０７が接続されている。ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー１３０の動作を制御し、ラインセンサー１３０で読み取られた転写紙の画像データを受信し、状態管理部１０１に送信する。
【００４５】
状態管理部１０１には、測色制御部１０８が制御可能に接続されている。測色制御部１０８は、分光測色計１３１の動作を制御し、分光測色計１３１で得られた画像読み取り結果を取得し、状態管理部１０１に送信する。
【００４６】
また、状態管理部１０１には、校正部１０９が制御可能に接続されている。校正部１０９は、ラインセンサー１３０による画像読み取り結果や、分光測色計１３１による原稿読み取り結果が状態管理部１０１から与えられる。
校正部１０９では、画像形成校正モードにおいて、ラインセンサー１３０の画像読み取り結果を取得し、画像形成条件と読み取り結果とを対比し、必要に応じて画像形成における補正などの校正を行う。この際に、ラインセンサー１３０が分光測色計１３１の読み取り結果に従って校正されている場合は、校正された結果を用いる。
また、校正部１０９では、検知部校正モードにおいて、同一転写紙同一画像に対し、ラインセンサー１３０と、分光測色計１３１とでそれぞれ画像読み取りを行った結果を取得し、色再現性に関し、必要に応じてラインセンサー１３０を校正する。
【００４７】
さらに、状態管理部１０１には、品質判断部１４０が制御可能に接続されている。品質判断部１４０は、ラインセンサー１３０で読み取られた画像を取得して、画像の位置検出や読み取られた画像の品質を判断する。画像の品質判断に応じて画像が所定の品質を有するかを判定することができる。所定の品質程度は、記憶部１０２に格納されている。
図３の機能ブロックでは、画像形成部１１０、ラインセンサー１３０、分光測色計１３１を除いて機能毎に分かれて制御部１００に含まれている。
【００４８】
次に、画像形成装置１０の基本的動作を説明する。
画像形成装置１０で、ユーザーが操作部１２１や外部装置などからプリント開始の操作を行うと、図示しない原稿読取部などで画像データが取得される。また、画像形成の校正や検知部校正の開始に伴って、画像パッチのデータが記憶部１０２から取得される。
画像形成部１１０では、印刷制御部１０３による制御によって、生成された画像データに基づいて、露光手段が均一帯電した感光体１１１の表面に静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像器によりトナー像に現像される。そして、感光体１１１表面に形成されたトナー像を、中間転写ベルト１１２上に一次転写する。なお、画像データの取得方法は上記に限定されるものではなく、ネットワークを介して取得するものなどであってもよい。
【００４９】
プリント開始の操作に応じて、給紙制御部１０４の制御により、給紙トレイ１２０に積載収容された転写紙が１枚ずつ搬送経路１１５に送り出され（給紙され）、搬送制御部１０６の制御により搬送経路１１５を通して搬送される。転写紙は、中間転写ベルト１１２上のトナー像と同期を取って二次転写ローラ１１３との接触位置にまで搬送される。
二次転写ローラ１１３の位置で、中間転写ベルト１１２上のトナー像が転写紙に二次転写される。二次転写では、二次転写ローラ１１３に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を中間転写ベルト１１２から転写紙に静電的に引き付けて転写する。転写紙に転写されたトナー像は、搬送経路１１５で上面側に位置しつつ定着装置１１４で熱溶解により転写紙Ｓへ定着される。その後、片面印刷モードの場合、転写紙は下流側に排紙される。
【００５０】
両面印刷モードでは、搬送経路が切り換えられて、画像が形成された転写紙は、搬送経路１１５から反転搬送経路１１６へと搬送され、表裏が反転された後、二次転写ローラ１１３の上流側の搬送経路１１５に環流される。搬送経路１１５に環流された転写紙Ｓは、表裏が反転されており、上記と同様にして中間転写ベルト１１２に転写された画像を二次転写ローラ１１３によって画像の裏面側に転写する。その後は、定着装置１１４によって転写紙に画像を定着させ、下流側に搬送することができる。
【００５１】
搬送経路１１５を搬送される転写紙は、画像形成校正モードまたは検知部校正モードにおいてラインセンサー１３０で画像が読み取られる。この際に、ラインセンサー制御部１０７の制御によってラインセンサー１３０が動作し、搬送経路１１５に沿って搬送される転写紙の画像が読み取られる。読み取られた画像は制御部１００に送信されて画像形成の校正または当該ラインセンサー１３０の校正に利用される。
【００５２】
また、ラインセンサー１３０の下流側で、分光測色機１３１で画像を読み取る場合、搬送制御部１０６によって測色部搬送ローラ１１７を制御し、転写紙の搬送速度を、画像形成時の通常搬送速度よりも小さくなるように変更することができる。搬送速度は、操作部１２１を通してオペレータが設定できるようにしてもよい。記憶部１０２には、上記したように変更時の転写紙搬送速度や通常時の転写紙搬送速度が格納することができる。
測色制御部１０８の制御によって分光測色計１３１が動作し、搬送経路１１５に沿って搬送される転写紙の画像が読み取られる。読み取り結果は制御部１００に送信されてラインセンサー１３０の校正に利用される。
【００５３】
なお、画像形成校正や検知部校正は、予め装置の稼働時間や印刷枚数などによって動作時期を設定しておき、この時期に応じて自動的に実行されるようにしてもよく、また、操作表示部１２１を通してオペレータが実行指示を行えるようにしてもよい。
【００５４】
次に、印刷動作および検知部校正を含む全体の処理手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【００５５】
ｓ１００：検知校正？
処理が開始され、検知校正の条件を満たしているかの判定がなされる（ステップｓ１００）。検知校正が必要かは、予め定めた条件によって判定することができる。
検知校正は、例えば表１に示すような条件で発生する。設定Ｎｏ．１、２のようにユーザーが操作部で設定する条件と、設定Ｎｏ．３、４のようなパーツのメンテナンス後など装置状態が変わった時に発生する条件がある。いずれかの条件が満たされれば検知校正を満たすものとしてもよく、また、複数の条件のうちから特定の条件をユーザーなどが操作部１２１を通して設定できるようにしてもよい。
【００５６】
【表１】
2016104544.tif 000003
【００５７】
ｓ１０１：印刷ジョブあり？
検知校正条件を満たしていない場合（ステップｓ１００、Ｎｏ）、状態管理部１０１は印刷ジョブを受信してジョブがあるか確認する（ステップｓ１０１）。印刷ジョブを受信して印刷ジョブがある場合（ステップｓ１０１、Ｙｅｓ）は、印刷制御部１０３に対して印刷要求を送信する。印刷ジョブがなければ（ステップｓ１０１、Ｎｏ）、ステップｓ１００に戻る。
【００５８】
ｓ１０２：印刷動作
ステップｓ１０１で印刷要求がなされると、ステップｓ１０２では、印刷要求を受けて、状態管理部１０１は、動作モード＝通常モードに設定し、印刷制御部１０３は、印刷ジョブに基づいて印刷を実行する。印刷時の手順の詳細は後述する。
【００５９】
ｓ１０３：校正動作
検知部校正条件が満たされた場合（ステップｓ１００、Ｙｅｓ）は、校正部１０９に検知部校正要求を送信する。
ステップＳ１０３では、検知部校正要求を受けて状態管理部１０１は、動作モード＝検知部校正モードに設定する。校正部１０９はラインセンサーの校正処理を実行する。検知部校正の手順の詳細は後述する。
【００６０】
次に、印刷時の手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【００６１】
ｓ２００：印刷ジョブ取得
印刷処理の開始に伴って、印刷制御部１０３では、状態管理部１０１より印刷要求と印刷ジョブを受信する（ステップｓ２００）。
【００６２】
ｓ２０１：ＲＩＰ処理
印刷ジョブを取得すると、印刷制御部１０３は、印刷ジョブ情報に基づき、ＲＩＰ処理を行い、ＲＩＰ画像を生成する（ステップｓ２０１）。さらにＲＩＰ画像に対して色再現性確認用のパッチを付与することができる。図１１に例示するＲＩＰ画像では、転写紙Ｓにおいて、４つのトンボＴ０〜Ｔ３で示した裁断基準点の外となる左端にパッチＰを配置している。パッチＰは、異なる濃度のパッチを領域を分けて形成している。転写紙を無駄にしないため定着後に裁断して破棄する場所にパッチを印字するのが望ましい。
【００６３】
ｓ２０２：印刷指示
ＲＩＰ処理後、印刷制御部１０３は、印刷指示として、画像形成部１１０に対して転写紙へのＲＩＰ画像の形成を指示し、給紙制御部１０４に対し転写紙の給紙開始を指示する（ステップｓ２０２）。画像形成部１１０では、レーザー、感光体、ベルト、定着部などを制御して転写紙に画像を転写する。
【００６４】
ｓ２０３：ラインセンサー読取指示
印刷指示後、状態管理部１０１は、ラインセンサー制御部１０７に対し、動作モード＝通常モードとして、ラインセンサー１３０による転写紙の読み取りを指示する（ステップ２０３）。
【００６５】
ｓ２０４：ラインセンサー読み取り
ラインセンサー制御部１０７は、読み取り指示に基づきラインセンサー１３０で転写紙の画像を読み取り、状態管理部１０１を介して読み取り画像を校正部１０９に送信する（ステップｓ２０４）。
【００６６】
ｓ２０５：パッチ濃度算出
校正部１０９は、ラインセンサー１３０による転写紙読み取り画像からパッチを検出し、各パッチの色度を算出する（ステップｓ２０５）。
【００６７】
ｓ２０６：色度正常？
校正部１０９は、パッチの検出結果から、色度が正常値か判断する（ステップｓ２０６）。想定される色度は、画像形成条件から明らかであり、これと検出結果とを比較して、例えば色差が基準値以内（ΔＥ≦１．０）であるか判定する。基準値は、記憶部１０２に読み取り可能に格納しておけばよい。また、ユーザーが操作部１２１を通して設定できるようにしてもよい。異常と判断された場合（ステップｓ２０６、Ｎｏ）、校正部１０９は、状態管理部１０１に色度異常を通知する。
【００６８】
ｓ２０７：次ページあり？
色度の判定で正常と判定された場合（ステップｓ２０６、Ｙｅｓ）、印刷制御部１０３では、印刷ジョブ情報を参照して次ページの印刷があるか、すなわち次ページあるかを確認する（ステップｓ２０７）。次ページがある場合（ステップｓ２０７、Ｙｅｓ）、次ページのＲＩＰ処理を開始する（ステップｓ２０２へ）。次ページがない場合（ステップｓ２０７、Ｎｏ）、ジョブを終了する。
【００６９】
ｓ２０８：印刷中止
校正部１０９で、検出値が正常でないと判断された場合（ステップｓ２０６、Ｎｏ）は、校正部１０９は状態管理部１０１に対して色度異常を通知し、状態管理部１０１では印刷を中止する（ステップｓ２０９）。その後、ジョブを終了する。
また、印刷中止では、状態管理部１０１は、操作部１２１に対して、色度異常が検知された旨をユーザーに表示することができる。また、操作部１２１に画像形成部校正ボタンなどを表示してユーザーが指示を受けて校正できるようにするか、あるいは色度異常時には自動的に画像形成部の校正を行うのが望ましい。
【００７０】
次に、検知部校正を行う手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【００７１】
ｓ３００：校正要求取得
検知部校正手順が開始すると、校正部１０９は状態管理部１０１よりラインセンサー校正要求を受信する（ステップｓ３００）。
【００７２】
ｓ３０１：チャート生成
校正要求取得（ステップｓ３００）後、状態管理部１０１は、印刷制御部１０３に、記憶部１０２に保持された検知部校正チャート情報を送信する。印刷制御部１０３は検知部校正用のチャート画像を生成する（ステップｓ３０１）。
パッチの位置と場所を記録した検知部校正チャート情報を表２に示し、検知部校正用チャートを図１２に例示する。表および図に示すように、校正チャート情報では、転写紙Ｓに、パッチ３０１〜３１０が副走査方向に沿ってこの順で形成されており、同濃度のパッチ（３０１と３０６、３０２と３０７、３０３と３０８、３０４と３１０）が、複数形成される内容になっている。
なお、本発明としては、画像パッチを用いず、転写紙に形成された通常の画像を校正チャートに利用することも可能である。
【００７３】
【表２】
2016104544.tif 000004
【００７４】
ｓ３０２：印刷指示
校正チャートを生成（ステップｓ３０１）後、印刷制御部１０３はチャート画像の印刷を画像形成部１１０に指示し、給紙制御部１０４に対して転写紙の給紙開始を指示する（ステップｓ３０２）。
【００７５】
ｓ３０３：ラインセンサー読取指示
印刷指示（ステップｓ３０２）後、状態管理部１０１は検知部校正チャート情報に基づき、ラインセンサー制御部１０７と測色制御部１０８対し、チャート画像の読み取りを指示する（ステップｓ３０３）。このとき、状態管理部１０１は、ラインセンサー制御部１０７に対して動作モード＝検知部校正モードである旨を通知する。また、パッチの品質不良の原因を判断するために、用紙よりも広い範囲を読み取り範囲として搬送経路１１５上の背景板１１５Ａを読み取るように指示する。後述する品質判断部１４０での品質判断に用紙外領域を利用するためである。
【００７６】
ｓ３０４：ラインセンサー読み取り
ラインセンサー読み取り指示に応じて、ラインセンサー制御部１０７は、画像形成部１１０で転写紙上に形成されたパッチを含む画像をラインセンサー１３０で読み取り、転写紙画像を、状態管理部１０１を介して記憶部１０２に送信し、記憶部１０２で転写紙画像を格納する（ステップｓ３０４）。
【００７７】
ｓ３０５：パッチ品質判断
品質判断部１４０は、記憶部１０２から転写紙画像を読み出し、各パッチの印字品質を判断する。品質判断フローは後述する。
【００７８】
ｓ３０６：測色計測色指示
状態管理部１０１は、記憶部１０２を参照し、パッチ品質判断部１４０で校正使用可能と判断されたパッチに関し、測色計制御部１０８に対して読み取りを指示する。
ラインセンサー１３０と分光測色計１３１間の測色部搬送経路１１７の距離が短く、パッチ品質判断部１４０の判断が、転写紙の分光測色計１３１の通過に間に合わない場合は、一度循環経路１１８に転写紙を入れて、分光測色計１３１を再度通紙するように制御してもよい。なお、分光測色計１３１を循環経路１１８に設置するようにしてもよい。
【００７９】
Ｓ３０７：測色計読み取り
測色計制御部１０２は、画像形成部１１０で転写紙上に形成された各パッチを分光測色計１３１で読み取る。パッチの測色値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊／ＸＹＺなど）を状態管理部１０１を介して記憶部１０２に送信する。非デバイス依存のＬ＊ａ＊ｂ＊やＸＹＺは、デバイス依存の色空間におけるＲＧＢ値やＣＭＹＫ値を、プロファイルを用いて変換することで得られる。プロファイルは記憶部１０２に格納しておくことができる。
校正チャート測色結果を表３に例示する。
【００８０】
【表３】
2016104544.tif 000005
【００８１】
ｓ３０８：校正値算出
校正部１０９は、転写紙画像から各パッチを判別し、パッチの濃度（ＲＧＢ／ＣＭＹＫ）を検出し（ステップｓ３０５）、パッチ濃度と分光測色計１３１の測色値からラインセンサー１３０に対する校正パラメータを算出し、記憶部１０２に記憶する。その後、処理を終了する。通常時の画像形成校正のために、ラインセンサー１３０で読み取る際には、校正値を用いてラインセンサー１３０の校正を行うことができる。なお、校正結果確認のために、再度チャートをラインセンサー、分光測色計などで読み取って校正精度を確認してもよい。校正値算出フローの詳細は後述する。
【００８２】
ｓ３０９：確認必要？
状態管理部１０１は、動作モード＝校正モードの場合は、校正結果確認のために再度チャートを読み取って校正精度を確認するために動作モード＝校正確認モードに設定し、Ｓ３０１に戻る。動作モード＝校正確認モードの場合は、校正動作を完了する。
【００８３】
次に、ラインセンサー制御部における手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【００８４】
ｓ４００：読み取り指示受信？
ラインセンサー制御部１０７では、制御開始に伴って、状態管理部１０１より転写紙の読み取り指示があるかを判定する（ステップｓ４００）。読み取り指示がない場合（ステップｓ４００、Ｎｏ）、指示を受けるまで待機する。
【００８５】
ｓ４０１：検知部校正モード？
読み取り指示があれば（ステップｓ４００、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、状態管理部１０１より受信した読み取り指示から現在の動作モードが検知部校正モードか判断する（ステップｓ４０１）。
表４に例示するように動作モードによって検知部校正パラメータの適用有無を切り替える。
【００８６】
【表４】
2016104544.tif 000006
【００８７】
ｓ４０２：校正パラメータ破棄
検知部校正モードの場合（ステップｓ４０１、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、検知部校正モードであるので、校正パラメータを適用しないスルーモードにラインセンサー１３０を設定する（ステップｓ４０２）。
【００８８】
ｓ４０３：校正パラメータ適用
検知部校正モードでない場合（ステップｓ４０１、Ｎｏ）、ラインセンサー制御部１０７は、通常モードであるので、校正パラメータを記憶部１０２から読み出してラインセンサー１３０に対して適用する（ステップｓ４０３）。校正パラメータの例を表５に例示する。
【００８９】
【表５】
2016104544.tif 000007
【００９０】
ｓ４０４：読取準備
ステップｓ４０２、ｓ４０３の後、ラインセンサー制御部１０７は、状態管理部１０１より読み取り指示で受信した転写紙サイズやパッチ位置等の情報に基づき読み取り準備する（ステップｓ４０４）。
【００９１】
ｓ４０５：転写紙先端検知？
読み取り準備（ステップｓ４０４）後、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ４０５）。ＯＮになるまで待機し（ステップｓ４０５、Ｎｏ）、ＯＮになった場合（ステップｓ４０５、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ４０６）に進む。
【００９２】
ｓ４０６：ラインセンサー読取
転写紙先端検知の場合（ステップｓ４０５、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、読み取り周期毎に１ラインの画像を読み取る（ステップｓ４０５）。
【００９３】
ｓ４０７：転写紙後端検知？
読み取り（ステップｓ４０６）後、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＦＦになったか確認する（ステップｓ４０７、Ｙｅｓ）。ＯＦＦになった場合は転写紙後端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ４０８）に進む。転写紙後端検知がＯＦＦでない場合（ステップｓ４０７、Ｎｏ）、ステップｓ４０６に戻り、読み取りを継続する。
【００９４】
ｓ４０８：読取終了
転写紙後端を検知した場合（ステップｓ４０７、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、転写紙の読み取り画像を状態管理部１０１経由で校正部１０９に送信し、読み取り指示を待つ（ステップｓ４００へ）。
【００９５】
次に、測色計制御部の手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【００９６】
ｓ５００：読み取り指示受信？
測色制御部１０８は、状態管理部１０１より転写紙の読み取り指示が有るかを判定する（ステップｓ５００）。読み取り指示がなければ指示があるまで待機する（ステップｓ５００、Ｎｏ）
【００９７】
ｓ５０１：読取準備
読み取り指示があれば（ステップｓ５００、Ｙｅｓ）、測色制御部１０８は、状態管理部１０１より読み取り指示で受信した転写紙サイズやパッチ位置等の情報に基づき読み取り準備する（ステップｓ５０１）。
【００９８】
ｓ５０２：転写紙先端検知？
読み取り準備後、測色制御部１０８は、測色部転写紙検知センサー１３１ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ５０２）。ＯＮになった場合（ステップ５０２、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して次の処理に進む。転写紙の先端が検知されなければ（ステップｓ５０２、Ｎｏ）、検知するまで待機する。
【００９９】
ｓ５０３：読み取り
転写紙の先端が検知されていれば（ステップｓ５０２、Ｙｅｓ）、測色制御部１０８は、読み取り指示された各パッチ位置に来たら測色を開始する（ステップｓ５０３）。
【０１００】
ｓ５０４：転写紙後端検知？
測色制御部１０８は、測色部転写紙検知センサー１３１ＡがＯＦＦになったか確認する。ＯＦＦになった場合は転写紙後端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ５０５）に進む。ＯＦＦにならなければ（ステップｓ５０４、Ｎｏ）、検知するまで待機する。
【０１０１】
ｓ５０５：読取終了
転写紙の後端を検知（ステップｓ５０４）後、測色制御部１０８は、読み取り指示された各パッチの測色値を、状態管理部１０１を介して校正部１０９に送信し、読み取り指示を待つ（ステップｓ５００へ）。
【０１０２】
次に、品質判断部１４０によって、ラインセンサーにより読み取られた転写画像の品質を判断する手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【０１０３】
Ｓ６００：  ラインセンサー画像取得
品質判断部１４０は、ラインセンサー１３０で読み取った転写紙画像を、状態管理部１０１を介して記憶部１０２より取得する。
【０１０４】
Ｓ６０１：パッチ検出
品質判断部１４０は、記憶部１０２に記録されたチャート情報と読取画像上のトンボ位置から、転写紙画像上のパッチ位置の検出を行う。校正用チャートをラインセンサー１３０で読み取った転写紙画像を図１３に例示する。
転写紙画像では、搬送経路１５上の背景板１１５Ａに応じた画像１１５ＡＧや、トンボＴ０〜Ｔ４に応じた画像（例えばトンボ画像Ｔ１Ｇ）、パッチ画像３０１〜３１０に応じた転写画像３０１Ｇ〜３１０Ｇなどが含まれている。
【０１０５】
Ｓ６０２：パッチ品質算出
品質判断部１４０は、パッチ位置に基づき、読取画像上のパッチ画像の画素値（ＲＧＢ／ＣＭＹＫなど）をサンプリングする。例えば、各色チャンネルのパッチ画素値の標準偏差の和を誤差を表すパッチ品質指標として算出する。パッチの画素値とパッチ品質指標を記憶部１０２に登録する。
図１３の例では、転写紙の画像パッチ３０１〜３１０（図１２参照）に関して、パッチ領域内の複数画素値をサンプリングする。得られた転写画像３０２Ｇには印字むらが、転写画像３０８Ｇには傷が、転写画像３１０Ｇには筋ノイズがある。これら３パッチの品質指標は、それ以外のパッチと比較して高く算出される。
校正チャート読み取り結果を表６に示す。各パッチの品質基準は、表２に例示されている。
【０１０６】
【表６】
2016104544.tif 000008
【０１０７】
Ｓ６０３：印字品質ＯＫ？
品質判断部１４０は、パッチ品質指標が、パッチの品質基準以内であるか判断を行う。
【０１０８】
Ｓ６０４：測色計読み取りパッチ追加
印字品質が品質基準以内である場合（ステップｓ６０３、Ｙｅｓ）、品質判断部１４０は、パッチ品質指標が、パッチの品質基準以内のパッチを校正使用可能なパッチとして登録し、測色計１３１の測色対象とする。
【０１０９】
図１３では、パッチ３０１、３０３〜３０７、３０９が測色計１３１の測色対象パッチとして追加される。
【０１１０】
Ｓ６０５：次パッチあり？
品質判断部１４０は、チャート情報から次のパッチがあるか参照し、次のパッチがある場合は、ステップｓ６０２に移行してパッチの検出を行う。次のパッチがなければ手順を終了する。
【０１１１】
Ｓ６０６：ラインセンサ汚れ？
品質判断部１４０でパッチ品質指標が品質基準外である場合（ステップｓ６０３、Ｎｏ）、その原因が、チャートの印字によるものか、ラインセンサー１３０の汚れに起因するものか判定する。
パッチ品質基準外と判定された、パッチ３０２、３０８、３１０に対して判定を行う。転写画像３１０Ｇのように、筋ノイズが通紙方向に続いており、さらに背景板画像１１５ＡＧにわたって続いている場合は、ラインセンサー１３０に付着したゴミによるものと判断する。ラインセンサー汚れでない場合（ステップｓ６０６、Ｎｏ）、ステップｓ６０５に移行して次ぎパッチがあるかの判定を行う。
【０１１２】
Ｓ６０７：利用可能？
品質判断部１４０は、ラインセンサー１３０の汚れによる画像不良がある（ステップｓ６０６、Ｙｅｓ）パッチ画像に関して、校正に利用可能か判断する。
パッチ上の汚れのある領域を不良領域とし、不良領域の面積がパッチ面積の所定値（例えば３０％未満）の場合は、不良領域外の画素値をサンプリングし直して測色値として記憶部１０２を更新する。さらにパッチを測色計１３１の校正利用可能として登録し、測色計１３１の測色対象とする。上記所定値は予め設定しておき、記憶部１０２などに格納しておく。また、操作部１２１を通してユーザーが設定できるようにしてもよい。画像不良があるパッチ画像が検出された際に、ユーザーが利用するか否かを操作部１２１を通して決定するようにしてもよい。
ラインセンサの汚れによるパッチ３１０の転写画像３１０Ｇに対し、筋ノイズを除いた領域の画素値をサンプリングし直し、パッチの測定値として更新する。パッチ３１０が測色計１３１の測色対象パッチとして追加される。すなわち、利用可能であれば（ステップｓ６０７、Ｙｅｓ）、ステップｓ６０４に移行して測色計読み取りパッチを選択し、利用可能でなければ（ステップｓ６０７、Ｎｏ）、ステップｓ６０５に移行して次ぎパッチがあるかを判定する。
ステップＳ６０６でチャート印字による不良と判断されたパッチに対して、不良が軽微である場合は、画像を加工して、不良個所を除いた領域を測色計１３１による測色対象としてもよい。例えば、パッチ端部の傷やすじに対し、測色計１３１でパッチ中央部を測色することで不良の影響を回避できる。
【０１１３】
次に、ラインセンサー１３０と測色計１３１による画像の検出結果によってラインセンサー１３０に対する校正値を算出する手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【０１１４】
Ｓ７００：ラインセンサ読み取り値取得
校正部１０９は、状態管理部１０１を介して記憶部１０２よりラインセンサー１３０の測定値を取得する。
【０１１５】
Ｓ７０１：分光測色計測色値取得
校正部１０９は、状態管理部１０１を介して記憶部１０２より測色計１３１の測色値を取得する。
【０１１６】
Ｓ７０２：校正確認？
校正部１０９は、動作モード＝校正確認モードであるか判断する。校正確認モードの場合（ステップｓ７０２、Ｙｅｓ）は、ラインセンサー１３０の測定値と測色計３１の測色値が所定値であるか確認処理を実施する（ステップｓ７０５へ）。校正モードの場合（ステップｓ７０２、Ｎｏ）は、ラインセンサー１３０の測定値と測色計１３１の測色値から、ラインセンサー１３０の校正パラメータを生成する処理を実施する（ステップｓ７０３へ）。
【０１１７】
Ｓ７０３：校正可能？
校正部１０９は、ラインセンサー１３０と分光測色計１３１の測色データで十分な精度で校正可能か判断する。全濃度のパッチの測色値が揃っているか、あるいは欠損した濃度のデータを他濃度のデータから推測して補間可能な場合は、校正可能と判断し（ステップｓ７０３、Ｙｅｓ）、校正パラメータを生成する（ステップｓ７０４へ）。補間方法は予め定めておく。校正可能でない場合（ステップｓ７０３、Ｎｏ）、校正失敗表示をする（ステップｓ７０６）。
チャート上の５種類の濃度、計１０個のパッチのうち、分光測色計１３１で測色したパッチ３０１、３０３〜３０７、３０９、３１０には、全５種類の濃度のパッチが揃っているので、校正可能と判断される。
【０１１８】
Ｓ７０４：校正パラメータ生成
校正部１０９は、ラインセンサー１３０と分光測色計１３１の測色データから、ラインセンサー１３０の校正パラメータを算出する。
【０１１９】
Ｓ７０５：色差正常？
校正部１０９は、ラインセンサー１３０の測定値と分光測色計１３１の測色値から両者の色差を求め、色差が所定値以内（例えばΔＥ≦１．０）であるか判定する。色差正常の場合（ステップｓ７０５、Ｙｅｓ）、校正成功表示をし（ステップｓ７０７）、色差正常でない場合（ステップｓ７０５、Ｎｏ）、校正失敗表示をする（ステップｓ７０６）。
【０１２０】
Ｓ７０６：校正失敗表示
校正部１０９は、操作部１３１に校正不可能な旨を表示してユーザーに通知する。
ラインセンサの清掃や画像形成部の調整を促す表示をするか、再校正ボタンを表示してユーザーに再校正を促すのが望ましい。
【０１２１】
Ｓ７０７：校正成功表示
校正部１０９は、操作部１３１に校正成功の旨を表示してユーザーに通知する。
ステップｓ７０４、ｓ７０６、ｓ７０７の後、処理を終了する。
【０１２２】
（実施形態２）
なお、前記実施形態では、画像パッチは、分光測色計１３１の読み取り可能領域に合わせて副走査方向に一列に形成している。この実施形態では、分光測色計１３１を主走査方向に移動可能とすることによって、主走査方向にも異なる画像パッチを生成して読み取り可能としている。なお、前記実施形態と同様の校正については同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
【０１２３】
この実施形態の画像形成システム１Ａでは、図１４に示すように、搬送経路１１５において分光測色計１３１が測色移動部１３２で支持されている。測色移動部１３２は、駆動モータなどの駆動部によって主走査方向に移動可能であり、制御部１００の制御によって移動制御される。測色移動部１３２の構成は、特に限定されるものではない。
【０１２４】
図１５に示すように、分光測色計１３１が測色移動部１３２によって支持され、分光測色計１３１は測色移動部１３２によって主走査方向に移動することができる。図では、主走査方向において同じ濃度で複数の画像パッチが形成されており、副走査方向でも複数列の画像パッチが形成されている。分光測色計１３１では、所定の領域のみで測色が可能であるが、測色移動部１３２によって移動することで、主走査方向で異なる位置の画像を読み取ることが可能になる。このため、画像欠陥などがある列の画像パッチを分光測色計で検知結果を利用しないようにして良好な読み取り画像のみによって測色を行うことができる。
【０１２５】
画像パッチは、図１６に示すように主走査方向で同じ濃度の画像パッチを形成する。各画像パッチの情報を表７に示す。
画像パッチ３２１〜３２３は同濃度、画像パッチ３２４〜３２６は同濃度、画像パッチ３２７〜３２９は同濃度になっており、画像パッチ３２１〜３２３と画像パッチ３２４〜３２６と画像パッチ３２７〜３２９は、異なる画像濃度で形成されている。濃度の大小では、一つの列では、画像パッチ３２１＞画像パッチ３２４＞画像パッチ３２７を有している。上記画像パッチにより、画像欠陥がある画像の読み取り結果を利用しないでも、他の同濃度の画像の読み取り結果を利用することができる。
【０１２６】
【表７】
2016104544.tif 000009
【０１２７】
以下に、画像の品質判断および測色計制御について説明する。手順の内容は、図８、図９のフロートと同様である。
【０１２８】
Ｓ６００：  ラインセンサー画像取得
品質判断部１４０は、ラインセンサー１３０で読み取った転写紙画像を、状態管理部１０１を介して記憶部１０２より取得する。
【０１２９】
Ｓ６０１：パッチ検出
品質判断部１４０は、記憶部１０２に記録されたチャート情報と読取画像上のトンボ位置から、転写紙画像上のパッチ位置の検出を行う。校正用チャートをラインセンサー１３０で読み取った転写紙画像を図１７に例示する。転写紙画像では、背景画像１５１ＡＧ、画像パッチに基づく転写画像３２１Ｇ〜３２９Ｇが検知されている。
【０１３０】
Ｓ６０２：パッチ品質算出
品質判断部１１１は、パッチ位置に基づき、読取画像上のパッチ画像の画素値（ＲＧＢ／ＣＭＹＫなど）をサンプリングする。例えば、各色チャンネルのパッチ画素値の標準偏差の和を誤差を表すパッチ品質指標として算出する。パッチの画素値とパッチ品質指標を記憶部１０２に登録する。
図１７の例では、転写紙画像のパッチ３２１〜３２９（図１６参照）に関して、パッチ領域内の複数画素値をサンプリングする。得られた転写画像３２３Ｇには印字むらが、転写画像３２８Ｇには傷が、転写画像３２１Ｇ、３２４Ｇ、３２７Ｇには筋ノイズがある。これら３パッチの品質指標は、それ以外のパッチと比較して高く算出される。
校正チャート読み取り結果を表８に、各パッチの品質基準を表８に例示する。
【０１３１】
【表８】
2016104544.tif 000010
【０１３２】
Ｓ６０３：印字品質ＯＫ？
品質判断部１４０は、パッチ品質指標が、パッチの品質基準以内であるか判断を行う。
【０１３３】
Ｓ６０４：測色計読み取りパッチ追加
印字品質が品質基準以内である場合（ステップｓ６０３、Ｙｅｓ）、品質判断部１４０は、パッチ品質指標が、パッチの品質基準以内のパッチを校正使用可能なパッチとして登録し、測色計１３１の測色対象とする。
【０１３４】
図１７では、パッチ３２２、３２５、３２６、３２９が測色計１３１の測色対象パッチとして追加される。
【０１３５】
Ｓ６０５：次パッチあり？
品質判断部１４０は、チャート情報から次のパッチがあるか参照し、次のパッチがある場合は、ステップｓ６０２に移行してパッチの検出を行う。次のパッチがなければ手順を終了する。
【０１３６】
Ｓ６０６：ラインセンサ汚れ？
品質判断部１４０でパッチ品質指標が品質基準外である場合、その原因が、チャートの印字によるものか、ラインセンサー１３０の汚れに起因するものか判定する。
パッチ品質基準外と判定された、パッチ３２１、３２３、３２４、３２７、３２８に対して判定を行う。転写画像３２１Ｇ、３２４Ｇ、３２７Ｇのように、筋ノイズが通紙方向に続いており、さらに背景板画像１１５ＡＧにわたって続いている場合は、ラインセンサー１３０に付着したゴミによるものと判断する。ラインセンサー汚れでない場合（ステップｓ６０６、Ｎｏ）、ステップｓ６０５に移行して次パッチがあるかの判定を行う。
【０１３７】
Ｓ６０７：利用可能？
品質判断部１４０は、ラインセンサー１３０の汚れによる画像不良があるパッチ画像に関して、校正に利用可能か判断する。
パッチ上の汚れのある領域を不良領域とし、不良領域の面積がパッチ面積の所定値（例えば３０％未満）の場合は、不良領域外の画素値をサンプリングし直して測色値として記憶部１０２を更新する。さらにパッチを測色計１３１の校正利用可能として登録し、測色計１３１の測色対象とする。上記所定値は予め設定しておき、記憶部１０２などに格納しておく。また、操作部１２１を通してユーザーが設定できるようにしてもよい。画像不良があるパッチ画像が検出された際に、ユーザーが利用するか否かを操作部１２１を通して決定するようにしてもよい。
ラインセンサの汚れによるパッチ３２１、３２４、３２７の転写画像３２１Ｇ、３２４Ｇ、３２７Ｇに対し、筋ノイズを除いた領域の画素値をサンプリングし直し、パッチの測定値として更新する。パッチ３２１、３２４、３２７が測色計１３１の測色対象パッチとして追加される。
ステップＳ６０６でチャート印字による不良と判断されたパッチに対して、不良が軽微である場合は、画像を加工して、不良個所を除いた領域を測色計１３１による測色対象としてもよい。例えば、パッチ端部の傷やすじに対し、測色計１３１でパッチ中央部を測色することで不良の影響を回避できる。
【０１３８】
ｓ５００：読み取り指示受信？
測色制御部１０８は、状態管理部１０１より転写紙の読み取り指示が有るかを判定する（ステップｓ５００）。読み取り指示がなければ指示があるまで待機する（ステップｓ５００、Ｎｏ）
【０１３９】
ｓ５０１：読取準備
読み取り指示があれば（ステップｓ５００、Ｙｅｓ）、測色制御部１０８は、状態管理部１０１より読み取り指示で受信した転写紙サイズやパッチ位置等の情報に基づき読み取り準備する。その際に、測色制御部１０８は、測色移動部１３２により、基準位置から最初のパッチ位置に分光測色計１３１を移動させる。
品質判断部１４１で測色対象と判断された、図１６のパッチ３２１、３２２、３２４〜３２７、３２９を測色する準備を行う。
【０１４０】
ｓ５０２：転写紙先端検知？
測色部転写紙検知センサー１３１ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ５０２）。ＯＮになった場合（ステップ５０２、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して次の処理に進む。転写紙の先端が検知されなければ（ステップｓ５０２、Ｎｏ）、検知するまで待機する。
【０１４１】
ｓ５０３：読み取り
読み取り準備後、測色制御部１０８は、測色移動部１３２により、読み取り指示された各パッチ位置に合わせて通紙交差方向に分光測色計１３１を移動させ、測色を開始する。
測色移動部１３２による分光測色計１３１の移動は、各チャートに対して１回のみとしてもよい。すなわち、通紙方向に並んでいるパッチ３２１、３２４、３２７のみを読み取ってもよい。例えば、通紙交差方向に並ぶパッチ３２１と３２２を測色するときは、チャートの搬送を一度停止して、測色計を移動させる必要があり、測色に多大な時間がかかる。この時間を削減することができる。
【０１４２】
ｓ５０４：転写紙後端検知？
測色制御部１０８は、測色部転写紙検知センサー１３１ＡがＯＦＦになったか確認する。ＯＦＦになった場合は転写紙後端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ５０５）に進む。ＯＦＦにならなければ（ステップｓ５０４、Ｎｏ）、検知するまで待機する。
【０１４３】
ｓ５０５：読取終了
転写紙の後端を検知（ステップｓ５０４）後、測色制御部１０８は、読み取り指示された各パッチの測色値を、状態管理部１０１を介して校正部１０９に送信する。その後、測色制御部１０８は、測色移動部１３２により、基準位置に分光測色計１３１を移動させる。その後、読み取り指示を待つ（ステップｓ５００へ）。
なお、紙粉などによる汚れを防ぐため、基準位置は測色経路１１７Ａ外にするのが望ましい。
分光測色計１３１による検知結果を表９に示す
【０１４４】
【表９】
2016104544.tif 000011
【０１４５】
なお、この実施形態では、分光測色計１３１を主走査方向に移動させることで、異なる位置の画像パッチを検知可能としたが、転写紙を主走査方向に移動させて、同様に異なる位置の画像パッチを検知可能としてもよく、分光測色計１３１と転写紙の両方を主走査方向に移動できるようにしてもよい。
【０１４６】
（実施形態３）
上記各実施形態では、転写紙の片面に印字された画質パッチの読み取りについて説明したが、裏面側に印字された画像の読み取りを行うようにしてもよい。
図１８は、画像形成システム１Ｂを示すものであり、循環経路１１８に反転経路１１９が設けられている。循環経路１１８では、図示していないが、反転経路１１９を経た用紙を、ラインセンサー１３０の上流側で、表裏を反転させた転写紙を搬送経路１１５に戻すことができる、前記実施形態と同様であり、同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
【０１４７】
処理手順は、全体フロー、印刷フロー、品質判断フローは、実施形態１と同様であり、校正フローにおいて相違を有するため、校正フローの手順について図１９のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【０１４８】
ｓ１０００：校正要求取得
検知部校正手順が開始すると、校正部１０９は状態管理部１０１よりラインセンサー校正要求を受信する。
【０１４９】
ｓ１００１：チャート生成
校正要求取得（ステップｓ１０００）後、状態管理部１０１は、印刷制御部１０３に、記憶部１０２に保持された検知部校正チャート情報を送信する。印刷制御部１０３は検知部校正用のチャート画像を生成する（ステップｓ１００１）。
なお、転写紙の裏面側に印刷する場合は、画像の定着を行った後、反転搬送経路１１６で用紙の表裏を反転させて画像形成部１１０の上流側で搬送経路１１５に用紙を環流させる。なお、転写紙の裏面側に画像パッチを形成する場合、裏移りによる測色値への影響を避けるため、表面の画像パッチが配置されていない場所に、裏面の画像パッチを形成するチャートを生成するのが望ましい。
【０１５０】
ｓ１００２：印刷指示
校正チャートを生成（ステップｓ１１０１）後、印刷制御部１０３はチャート画像の印刷を画像形成部１１０に指示し、給紙制御部１０４に対して転写紙の給紙開始を指示する。裏面側に画像パッチを形成する場合は、搬送制御部１０６の制御によって、転写紙の表面にチャート画像を形成した後、反転搬送経路１１９で表紙の表裏を反転させて画像形成部１１０の上流側の搬送経路１１５に転写紙を搬送する。
【０１５１】
ｓ１００３：ラインセンサー読取指示
状態管理部１０１は検知部校正チャート情報に基づき、ラインセンサー制御部１０７と測色制御部１０８に対し、チャート画像の読み取りを指示する。このとき、状態管理部１０１は、ラインセンサー制御部１０７に対して動作モード＝検知部校正モードである旨を通知する。また、パッチの品質不良の原因を判断するために、用紙よりも広い範囲を読み取り範囲として搬送経路１１５上の背景板１１５Ａを読み取るように指示する。後述する品質判断部１４０での品質判断に用紙外領域を利用するためである。
【０１５２】
ｓ１００４：ラインセンサー読み取り
ラインセンサー読み取り指示に応じて、ラインセンサー制御部１０７は、画像形成部１１０で転写紙上に形成されたパッチを含む画像をラインセンサー１３０で読み取り、転写紙画像を、状態管理部１０１を介して記憶部１０２に送信し、記憶部１０２で転写紙画像を格納する。
【０１５３】
ｓ１００５：パッチ品質判断
品質判断部１４０は、記憶部１０２から転写紙画像を読み出し、各パッチの印字品質を判断する。印字品質判断は、図９の手順と同様である。
【０１５４】
ｓ１００６：測色計測色指示
状態管理部１０１は、記憶部１０２を参照し、測色計制御部１０８に対して読み取りを指示する。
ラインセンサー１３０と分光測色計１３１間の測色部搬送経路１１７の距離が短く、パッチ品質判断部１４０の判断が、転写紙の分光測色計１３１の通過に間に合わない場合は、一度循環経路１１８に転写紙を入れて、分光測色計１３１を再度通紙するように制御してもよい。
【０１５５】
Ｓ１００７：測色計読み取り
測色計制御部１０２は、画像形成部１１０で転写紙上に形成された各パッチを分光測色計１３１で読み取る。パッチの測色値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊／ＸＹＺなど）を状態管理部１０１を介して記憶部１０２に送信する。非デバイス依存のＬ＊ａ＊ｂ＊やＸＹＺは、デバイス依存の色空間におけるＲＧＢ値やＣＭＹＫ値を、プロファイルを用いて変換することで得られる。プロファイルは記憶部１０２に格納しておくことができる。
【０１５６】
Ｓ１００８：裏面必要か
状態管理部１０１は、記憶部１０２を参照し、品質判断部１４０で品質基準外と判定されたパッチがある場合は、裏面のパッチの読み取りが必要と判断して、反転経路１１９による転写紙を反転させて測色経路１１１７Ａに戻す。表面パッチの印字品質が基準外である場合も、裏面パッチを読み取ることで、校正に必要な測定値を得ることができる。
【０１５７】
ｓ１００９：校正値算出
校正部１０９は、転写紙画像から各パッチを判別し、パッチの濃度（ＲＧＢ／ＣＭＹＫ）を検出し（ステップｓ１００５）、パッチ濃度と分光測色計１３１の測色値からラインセンサー１３０に対する校正パラメータを算出し、記憶部１０２に記憶する。その後、処理を終了する。通常時の画像形成校正のために、ラインセンサー１３０で読み取る際には、校正値を用いてラインセンサー１３０の校正を行うことができる。
【０１５８】
ｓ１０１０：確認必要？
状態管理部１０１は、動作モード＝校正モードの場合は、校正結果確認のために再度チャートを読み取って校正精度を確認するために動作モード＝校正確認モードに設定し、Ｓ３０１に戻る。動作モード＝校正確認モードの場合は、校正動作を完了する。
【０１５９】
（実施形態４）
上記実施形態では、ラインセンサーで読み取られた画像が所定以上の品質である場合に、分光測色計で画像を読み込むものとしたが、ラインセンサーで読み取られた画像に対し、分光測色計で読み取り、ラインセンサーで読み取られた画像が所定以上の品質である検知結果のみを利用して校正を行うようにしてもよい。以下の手順では、校正フロートと品質判断フローを除いて実施形態１と同様であるので、校正フロートと品質判断フローとについて以下で説明する。
先ず、校正フロートの手順を図２０のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【０１６０】
ｓ１１００：校正要求取得
検知部校正手順が開始すると、校正部１０９は状態管理部１０１よりラインセンサー校正要求を受信する。
【０１６１】
ｓ１００１：チャート生成
校正要求取得（ステップｓ１１００）後、状態管理部１０１は、印刷制御部１０３に、記憶部１０２に保持された検知部校正チャート情報を送信する。印刷制御部１０３は検知部校正用のチャート画像を生成する（ステップｓ１１０１）。
【０１６２】
ｓ１１０２：印刷指示
校正チャートを生成（ステップｓ１１０１）後、印刷制御部１０３はチャート画像の印刷を画像形成部１１０に指示し、給紙制御部１０４に対して転写紙の給紙開始を指示する。
【０１６３】
ｓ１１０３：ラインセンサー読取指示
状態管理部１０１は検知部校正チャート情報に基づき、ラインセンサー制御部１０７と測色制御部１０８対し、チャート画像の読み取りを指示する。このとき、状態管理部１０１は、ラインセンサー制御部１０７に対して動作モード＝検知部校正モードである旨を通知する。また、パッチの品質不良の原因を判断するために、用紙よりも広い範囲を読み取り範囲として搬送経路１１５上の背景板１１５Ａを読み取るように指示する。後述する品質判断部１４０での品質判断に用紙外領域を利用するためである。
【０１６４】
ｓ１１０４：ラインセンサー読み取り
ラインセンサー読み取り指示に応じて、ラインセンサー制御部１０７は、画像形成部１１０で転写紙上に形成されたパッチを含む画像をラインセンサー１３０で読み取り、転写紙画像を、状態管理部１０１を介して記憶部１０２に送信し、記憶部１０２で転写紙画像を格納する。
【０１６５】
ｓ１１０５：測色計測色指示
状態管理部１０１は、記憶部１０２を参照し、測色計制御部１０８に対して読み取りを指示する。
ラインセンサー１３０と分光測色計１３１間の測色部搬送経路１１７の距離が短く、パッチ品質判断部１４０の判断が、転写紙の分光測色計１３１の通過に間に合わない場合は、一度循環経路１１８に転写紙を入れて、分光測色計１３１を再度通紙するように制御してもよい。
【０１６６】
Ｓ１１０６：測色計読み取り
測色計制御部１０２は、画像形成部１１０で転写紙上に形成された各パッチを分光測色計１３１で読み取る。パッチの測色値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊／ＸＹＺなど）を状態管理部１０１を介して記憶部１０２に送信する。非デバイス依存のＬ＊ａ＊ｂ＊やＸＹＺは、デバイス依存の色空間におけるＲＧＢ値やＣＭＹＫ値を、プロファイルを用いて変換することで得られる。プロファイルは記憶部１０２に格納しておくことができる。
【０１６７】
ｓ１１０７：パッチ品質判断
品質判断部１４０は、記憶部１０２から転写紙画像を読み出し、各パッチの印字品質を判断する。印字品質判断は、図９の手順と同様である。
【０１６８】
ｓ１１０８：校正値算出
校正部１０９は、転写紙画像から各パッチを判別し、パッチの濃度（ＲＧＢ／ＣＭＹＫ）を検出し（ステップｓ１１０７）、パッチ品質が適正な転写画像について、パッチ濃度と分光測色計１３１の測色値からラインセンサー１３０に対する校正パラメータを算出し、記憶部１０２に記憶する。その後、処理を終了する。通常時の画像形成校正のために、ラインセンサー１３０で読み取る際には、校正値を用いてラインセンサー１３０の校正を行うことができる。
【０１６９】
ｓ１１０９：確認必要？
状態管理部１０１は、動作モード＝校正モードの場合は、校正結果確認のために再度チャートを読み取って校正精度を確認するために動作モード＝校正確認モードに設定し、Ｓ３０１に戻る。動作モード＝校正確認モードの場合は、校正動作を完了する。
【０１７０】
次に、品質判断フローの手順を図２１のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【０１７１】
Ｓ１２００：  ラインセンサー画像取得
品質判断部１４０は、ラインセンサー１３０で読み取った転写紙画像を、状態管理部１０１を介して記憶部１０２より取得する。
【０１７２】
Ｓ１２０１：パッチ検出
品質判断部１４０は、記憶部１０２に記録されたチャート情報と読取画像上のトンボ位置から、転写紙画像上のパッチ位置の検出を行う。
転写紙画像では、搬送経路１５上の背景板１１５Ａに応じた画像１１５ＡＧや、パッチ画像３２１〜３２９に応じた転写画像３２１Ｇ〜３２９Ｇなどが含まれている。
【０１７３】
Ｓ１２０２：パッチ品質算出
品質判断部１１１は、パッチ位置に基づき、読取画像上のパッチ画像の画素値（ＲＧＢ／ＣＭＹＫなど）をサンプリングする。例えば、各色チャンネルのパッチ画素値の標準偏差の和を誤差を表すパッチ品質指標として算出する。パッチの画素値とパッチ品質指標を記憶部１０２に登録する。
【０１７４】
Ｓ１２０３：印字品質ＯＫ？
品質判断部１４０は、パッチ品質指標が、パッチの品質基準以内であるか判断を行う。
【０１７５】
Ｓ１２０４：校正使用パッチ選択
印字品質が品質基準以内である場合（ステップｓ１２０３、Ｙｅｓ）、品質判断部１４０は、パッチ品質指標が、パッチの品質基準以内のパッチを校正使用可能なパッチとして登録する。
【０１７６】
Ｓ１２０５：次パッチあり？
品質判断部１４０は、チャート情報から次のパッチがあるか参照し、次のパッチがある場合は、ステップｓ１２０２に移行してパッチの検出を行う。次のパッチがなければ手順を終了する。
【０１７７】
Ｓ１２０６：ラインセンサ汚れ？
品質判断部１４０でパッチ品質指標が品質基準外である場合（ステップｓ１２０３、Ｎｏ）、その原因が、チャートの印字によるものか、ラインセンサー１３０の汚れに起因するものか判定する。
パッチ品質基準外と判定されたパッチに対して判定を行う。ラインセンサー汚れでない場合（ステップｓ１２０６、Ｎｏ）、ステップｓ１２０５に移行して次ぎパッチがあるかの判定を行う。
【０１７８】
Ｓ１２０７：利用可能？
品質判断部１４０は、ラインセンサー１３０の汚れによる画像不良があるパッチ画像に関して、校正に利用可能か判断する。
パッチ上の汚れのある領域を不良領域とし、不良領域の面積がパッチ面積の所定値（例えば３０％未満）の場合は、不良領域外の画素値をサンプリングし直して測色値として記憶部１０２を更新する。さらにパッチを測色計１３１の校正利用可能として登録する。上記所定値は予め設定しておき、記憶部１０２などに格納しておく。また、操作部１２１を通してユーザーが設定できるようにしてもよい。画像不良があるパッチ画像が検出された際に、ユーザーが利用するか否かを操作部１２１を通して決定するようにしてもよい。
ラインセンサの汚れによる画像パッチ３２１、３２４、３２７の転写画像３２１Ｇ、３２４Ｇ、３２７Ｇに対し、筋ノイズを除いた領域の画素値をサンプリングし直し、パッチの測定値として更新する。
ステップＳ１２０６でチャート印字による不良と判断されたパッチに対して、不良が軽微である場合は、画像を加工して、不良個所を除いた領域を測色計１３１による測色対象としてもよい。例えば、パッチ端部の傷やすじに対し、測色計１３１でパッチ中央部を測色することで不良の影響を回避できる。
【０１７９】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１８０】
１、１Ａ、１Ｂ  画像形成システム
１０    画像形成装置
２０    測色装置
１００    制御部
１０１    状態管理部
１０２    記憶部
１０３    印刷制御部
１０６    搬送制御部
１０７    ラインセンサー制御部
１０８    測色制御部
１１０    画像形成部
１１４    定着装置
１１５    搬送経路
１１６    反転搬送経路
１１７    測色部搬送ローラ
１１７Ａ  測色部搬送経路
１１８    循環経路
１１９    反転搬送経路
１３０    ラインセンサー
１３０Ａ  ラインセンサー部転写紙検知センサー
１３１    分光測色計
１３１Ａ  測色部転写紙検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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