(57)【要約】【課題】  簡単な機器構成及び制御手順でエンジンのオーバーヒートを回避することができる油圧ポンプ制御装置を提供する。【解決手段】  エンジン１４で駆動される可変容量型油圧ポンプ１１を定格馬力状態と減馬力状態とに調節するレギュレータ１２にパイロット油を供給するパイロット配管１８を備えた油圧ポンプ制御装置において、エンジンの冷却水の温度が水温設定値を超えたときにＯＮとなる冷却水温スイッチ２１と、油圧ポンプを含む油圧系統を流れる作動油の温度が油温設定値を超えたときにＯＮとなる作動油温スイッチ２２とを設けるとともに、パイロット配管に、冷却水温スイッチと作動油温スイッチとの少なくともいずれか一方がＯＮになったときに通電されて開弁状態となる電磁切替弁２３を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出容量を定格馬力状態と減馬力状態とに調節するレギュレータと、該レギュレータを作動させるパイロット油を供給するパイロット配管とを備えた油圧ポンプ制御装置において、前記エンジンの冷却水の温度があらかじめ設定された水温設定値を超えたときにＯＮとなる冷却水温スイッチと、前記油圧ポンプを含む油圧系統を流れる作動油の温度があらかじめ設定された油温設定値を超えたときにＯＮとなる作動油温スイッチとを設けるとともに、前記冷却水温スイッチと前記作動油温スイッチとの少なくともいずれか一方がＯＮになったときに通電されて開弁状態となる電磁切替弁を前記パイロット配管に設けたことを特徴とする油圧ポンプ制御装置。
【請求項２】
エンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出容量を定格馬力状態と減馬力状態とに調節するレギュレータと、該レギュレータを作動させるパイロット油を供給するパイロット配管とを備えた油圧ポンプ制御装置において、前記エンジンの冷却水の温度を測定する冷却水温センサと、前記油圧ポンプを含む油圧系統を流れる作動油の温度を測定する作動油温センサとを設け、前記パイロット配管に閉弁状態に保持された電磁切替弁と低圧設定状態に保持された電磁比例減圧弁とを設けるとともに、前記冷却水温センサ及び作動油温センサの各測定温度に基づいて前記電磁切替弁及び前記電磁比例減圧弁を作動させる弁制御部を設け、該弁制御部は、前記冷却水温センサの測定温度と作動油温センサの測定温度との少なくともいずれか一方があらかじめ設定された第１水温設定値又は第１油温設定値を超えたときに前記電磁切替弁を開弁状態とし、前記冷却水温センサの測定温度と前記作動油温センサの測定温度との少なくともいずれか一方があらかじめ設定された第２水温設定値又は第２油温設定値を超えたときに前記電磁比例減圧弁を高圧設定状態に切り替えることを特徴とする油圧ポンプ制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプ制御装置に関し、詳しくは、エンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械などに設けられている油圧ユニットでは、一般に、搭載したディーゼルエンジンで可変容量型の油圧ポンプを駆動するようにしている。このような油圧ユニットでは、エンジンがオーバーヒートしないように、エンジン冷却水の温度やエンジンオイルの温度、エンジンの吸気温度（外気温）や排ガスの温度、油圧ユニット内の作動油の温度などを監視して各種オーバーヒート防止対策を講じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−８６２８４号公報
【特許文献２】特開２０１０−３１７６６号公報
【特許文献３】特開２００２−４７９６５号公報
【特許文献４】特開２０１０−１８０８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のオーバーヒート防止対策は、機器構成や制御手順が複雑であるといった問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、簡単な機器構成及び制御手順でエンジンのオーバーヒートを回避することができる油圧ポンプ制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の油圧ポンプ制御装置における第１の構成は、エンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出容量を定格馬力状態と減馬力状態とに調節するレギュレータと、該レギュレータを作動させるパイロット油を供給するパイロット配管とを備えた油圧ポンプ制御装置において、前記エンジンの冷却水の温度があらかじめ設定された水温設定値を超えたときにＯＮとなる冷却水温スイッチと、前記油圧ポンプを含む油圧系統を流れる作動油の温度があらかじめ設定された油温設定値を超えたときにＯＮとなる作動油温スイッチとを設けるとともに、前記冷却水温スイッチと前記作動油温スイッチとの少なくともいずれか一方がＯＮになったときに通電されて開弁状態となる電磁切替弁を前記パイロット配管に設けたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の油圧ポンプ制御装置における第２の構成は、エンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出容量を定格馬力状態と減馬力状態とに調節するレギュレータと、該レギュレータを作動させるパイロット油を供給するパイロット配管とを備えた油圧ポンプ制御装置において、前記エンジンの冷却水の温度を測定する冷却水温センサと、前記油圧ポンプを含む油圧系統を流れる作動油の温度を測定する作動油温センサとを設け、前記パイロット配管に閉弁状態に保持された電磁切替弁と低圧設定状態に保持された電磁比例減圧弁とを設けるとともに、前記冷却水温センサ及び作動油温センサの各測定温度に基づいて前記電磁切替弁及び前記電磁比例減圧弁を作動させる弁制御部を設け、該弁制御部は、前記冷却水温センサの測定温度と作動油温センサの測定温度との少なくともいずれか一方があらかじめ設定された第１水温設定値又は第１油温設定値を超えたときに前記電磁切替弁を開弁状態とし、前記冷却水温センサの測定温度と前記作動油温センサの測定温度との少なくともいずれか一方があらかじめ設定された第２水温設定値又は第２油温設定値を超えたときに前記電磁比例減圧弁を高圧設定状態に切り替えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の油圧ポンプ制御装置によれば、第１の構成によれば、温度スイッチと簡単なリレー回路とによって電磁切替弁を開閉することで油圧ポンプを減馬力状態に切り替えることができ、第２の構成によれば、電磁切替弁と電磁比例減圧弁とを切替作動させることにより、油圧ポンプを２段階の減馬力状態に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の油圧ポンプ制御装置の第１形態例を示す要部の回路図である。
【図２】本発明の油圧ポンプ制御装置の第２形態例を示す要部の回路図である。
【図３】可変容量型油圧ポンプの減馬力制御における吐出圧力と吐出流量との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の油圧ポンプ制御装置の第１形態例を示す要部の回路図であって、制御対象となる油圧ポンプ１１は、レギュレータ１２にパイロット油圧を作用させることによって吐出容量を調節可能な周知の可変容量型油圧ポンプであって、第１駆動軸１３を介してエンジン１４に接続されている。この油圧ポンプ１１から吐出された作動油は、油圧モータ１５や油圧シリンダなどの油圧アクチュエータに供給される。また、エンジン１４には、第２駆動軸１６を介して固定容量のパイロットポンプ１７が接続されている。このパイロットポンプ１７から吐出されるパイロット油は、一部がレギュレータ用パイロット配管１８を通って前記レギュレータ１２に供給され、残部は制御用パイロット配管１９からコントロールバルブなどの各種制御用機器に供給される。
【００１１】
油圧ポンプ１１の減馬力制御を行うための機器として、本形態例では、前記エンジン１４の冷却水の温度があらかじめ設定された水温設定値を超えたときにＯＮとなる冷却水温スイッチ２１と、前記油圧ポンプ１１を含む油圧系統を流れる作動油の温度、例えば、油圧ポンプ１１に吸い込まれる作動油の温度があらかじめ設定された油温設定値を超えたときにＯＮとなる作動油温スイッチ２２とを設けるとともに、前記冷却水温スイッチ２１と前記作動油温スイッチ２２との少なくともいずれか一方のスイッチがＯＮになったときに通電されて開弁状態となる電磁切替弁２３を前記レギュレータ用パイロット配管１８に設けている。さらに、電磁切替弁２３の下流側（レギュレータ１２側）には、レギュレータ１２に供給するパイロット油の圧力を調節するための減圧弁２４が設けられ、電磁切替弁２３の上流側と作動油タンク２５との間には、リリーフバルブ２６を備えたリリーフ配管２７が設けられている。また、冷却水温スイッチ２１及び作動油温スイッチ２２のＯＮ信号は、リレー回路などを備えた制御部２８を介して電磁切替弁２３に伝達される。
【００１２】
エンジン１４の冷却水の温度が前記水温設定値以下、例えば１００℃以下で、作動油の温度が前記油温設定値以下、例えば８５℃以下の通常運転状態では、冷却水温スイッチ２１及び作動油温スイッチ２２は、共にＯＦＦとなっているから、電磁切替弁２３は非通電状態で閉弁状態となっている。したがって、パイロット油は、レギュレータ１２には供給されず、リリーフバルブ２６を通ってリリーフ配管２７から作動油タンク２５に戻っている。また、レギュレータ１２にパイロット油が供給されないことから、油圧ポンプ１１は，減馬力制御が行われずに定格馬力での通常状態で運転されている。
【００１３】
油圧アクチュエータへの負荷の増大や外気温の上昇などによってエンジン１４の冷却水の温度が１００℃を超えたり、作動油の温度が８５℃を超えたりすると、冷却水温スイッチ２１及び作動油温スイッチ２２のいずれか一方のスイッチ、あるいは、双方のスイッチがＯＮとなって通電状態になる。これにより、制御部２８を介して電磁切替弁２３のソレノイドが通電状態となり、ソレノイドが作動することによって電磁切替弁２３が開弁状態になる。これにより、レギュレータ用パイロット配管１８内のパイロット油が減圧弁２４で減圧されてレギュレータ１２に供給されるので、減圧されたパイロット油の圧力に対応して設定されている減馬力制御によって油圧ポンプ１１が減馬力運転される。
【００１４】
また、減圧弁２４の設定圧力を変更することにより、油圧モータ１１の減馬力の程度を適宜に設定することができる。すなわち、図３に示すように、減圧弁２４の設定圧力を低く設定し、レギュレータ１２に供給されるパイロット油の圧力を低くすることにより、油圧ポンプ１１の運転状態を、定格馬力運転時の状態（線Ａ）に対して吐出流量を僅かに減少させた第１減馬力状態（線Ｂ）での運転状態にすることができ、減圧弁２４の設定圧力を高く設定し、レギュレータ１２に供給されるパイロット油の圧力を高くすることにより、第１減馬力状態（線Ｂ）より更に吐出流量を減少させた第２減馬力状態（線Ｃ）での運転状態にすることができる。
【００１５】
したがって、油圧ポンプ１１から作動油を供給する油圧アクチュエータの種類や作業内容、温度環境などの各種条件に応じて減圧弁２４の設定圧力を適宜設定することにより、作業状態などの条件に応じた適宜な減馬力運転状態で油圧ポンプ１１を運転することができ、オーバーヒートを防止しながら所定の作業を継続することができる。
【００１６】
減馬力運転によって冷却水や作動油の温度が低下し、冷却水が１００℃以下、作動油が８５℃以下になると、温度スイッチ２１，２２の双方がＯＦＦとなり、電磁切替弁２３が閉弁状態になってレギュレータ１２へのパイロット油の供給が遮断され、油圧ポンプ１１は定格馬力運転に戻る。
【００１７】
このように、温度スイッチ２１，２２、電磁切替弁２３及び減圧弁２４と、簡単なリレー回路とによる簡単な機器構成で、ＯＮ・ＯＦＦ制御を行うだけで油圧ポンプ１１の減馬力制御を的確に行うことができ、作業を継続しながら油圧ポンプ１１やエンジン１４の負荷を軽減して作動油や冷却水の温度上昇を防止することができる。
【００１８】
図２は、本発明の油圧ポンプ制御装置の第２形態例を示す要部の回路図である。なお、以下の説明において、前記第１形態例に示した油圧ポンプ制御装置の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１９】
本形態例は、前記エンジン１４の冷却水の温度を測定する冷却水温センサ３１と、前記油圧ポンプ１１が吸い込む作動油の温度を測定する作動油温センサ３２とを設け、前記パイロット配管１８に、閉弁状態に保持された電磁切替弁３３と、低圧設定状態に保持された電磁比例減圧弁３４とを設けるとともに、前記冷却水温センサ３１及び作動油温センサ３２の各測定温度に基づいて前記電磁切替弁３３及び前記電磁比例減圧弁３４を作動させる弁制御部３５を設けている。
【００２０】
前記弁制御部３５は、前記冷却水温センサ３１の測定温度と作動油温センサ３２の測定温度との少なくともいずれか一方の測定温度があらかじめ設定された第１水温設定値又は第１油温設定値を超えたときに前記電磁切替弁３３を開弁状態とし、前記冷却水温センサ３１の測定温度と前記作動油温センサ３２の測定温度との少なくともいずれか一方の測定温度があらかじめ設定された第２水温設定値又は第２油温設定値を超えたときに前記電磁比例減圧弁３４を高圧設定状態に切り替えるように形成されている。
【００２１】
例えば、第１水温設定値を９０℃、第２水温設定値を９５℃、第１油温設定値を７０℃、第２油温設定値を７５℃にそれぞれ設定した場合、冷却水温センサ３１の測定温度が９０℃以下、作動油温センサ３２の測定温度が７０℃以下のときには、電磁切替弁３３は閉弁状態、電磁比例減圧弁３４は低圧設定状態となっており、電磁切替弁３３が閉弁状態であるから、レギュレータ１２にパイロット油が供給されないことから、油圧ポンプ１１は，減馬力制御が行われずに定格馬力での通常状態で運転される（図３線Ａ）。
【００２２】
冷却水温センサ３１の測定温度が９０℃を超えたり、作動油温センサ３２の測定温度が７０℃が超えたりしたときには、弁制御部３５が作動して電磁切替弁３３を開弁状態にする。これにより、パイロット油が電磁切替弁３３を通り、電磁比例減圧弁３４で減圧されて低圧状態となった後にレギュレータ１２に供給され、レギュレータ１２が作動して吐出流量を減少させた第１減馬力状態（図３線Ｂ）で油圧ポンプ１１を運転する。
【００２３】
冷却水や作動油の温度が更に上昇し、冷却水温センサ３１の測定温度が９５℃を超えたり、作動油温センサ３２の測定温度が７５℃が超えたりしたときには、電磁切替弁３３は開弁状態に保持されたまま、電磁比例減圧弁３４が高圧設定状態に切り替わり、電磁比例減圧弁３４で高圧状態に減圧されたパイロット油がレギュレータ１２に供給され、レギュレータ１２が作動して吐出流量を更に減少させた第２減馬力状態（図３線Ｃ）で油圧ポンプ１１を運転する。
【００２４】
このような減馬力運転で冷却水や作動油の温度が低下すると、冷却水温センサ３１の測定温度及び作動油温センサ３２の測定温度に基づいて第２減馬力状態から第１減馬力状態、定格馬力運転に戻る。
【００２５】
このように、冷却水温センサ３１及び作動油温センサ３２の各測定温度に基づいて電磁切替弁３３及び電磁比例減圧弁３４を切り替えることにより、作業状態や外気温などの条件、冷却水の温度や作動油の温度に応じた適宜な減馬力運転を行うことができる。この第２形態例においても、冷却水や作動油の各設定温度、電磁比例減圧弁３４の各減圧設定圧力を適宜設定することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１１…油圧ポンプ、１２…レギュレータ、１３…第１駆動軸、１４…エンジン、１５…油圧モータ、１６…第２駆動軸、１７…パイロットポンプ、１８…レギュレータ用パイロット配管、１９…制御用パイロット配管、２１…冷却水温スイッチ、２２…作動油温スイッチ、２３…電磁切替弁、２４…減圧弁、２５…作動油タンク、２６…リリーフバルブ、２７…リリーフ配管、２８…制御部、３１…冷却水温センサ、３２…作動油温センサ、３３…電磁切替弁、３４…電磁比例減圧弁、３５…弁制御部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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