(57)【要約】【課題】  棒状部材のテーパー状の外周面に適切に印刷を実行することができるインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】  インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向に印刷を実行可能なインクジェットヘッドによって外周面１９０ａに印刷が実行される棒状部材１９０を保持する部材保持機構５０と、インクジェットヘッドによるインクの吐出面および外周面１９０ａの間のギャップの矢印１０ｂで示す方向における変化量が特定の程度以下になるように、棒状部材１９０の延在方向に直交する軸１１２ａを中心とした部材保持機構５０の傾きを調整可能な傾き調整機構１００と、軸１１２ａの延在方向が吐出面からのインクの矢印１０ａで示す吐出方向および矢印１０ｂで示す方向の両方に直交するように傾き調整機構１００の位置を調整可能な水平調整機構１３０とを備えていることを特徴とする。【選択図】  図１
2016182704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出面が形成されていて特定の方向に移動して前記特定の方向にインクによって印刷を実行可能なインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドによって外周面の少なくとも一部に印刷が実行される棒状部材を保持する部材保持機構と、
前記吐出面および前記外周面の間のギャップの前記特定の方向における変化量が特定の程度以下になるように、前記棒状部材の延在方向に直交する特定の軸を中心とした前記部材保持機構の傾きを調整可能な第１調整機構と、
前記特定の軸の延在方向が前記吐出面からのインクの吐出方向および前記特定の方向の両方に直交するように前記第１調整機構の位置を調整可能な第２調整機構とを備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記部材保持機構は、
前記棒状部材の延在方向における一端側を保持する第１保持部と、
前記棒状部材の延在方向における他端側を保持する第２保持部とを備えており、
前記第２調整機構は、
前記特定の方向に延在して前記第１調整機構を支持する支持部と、
前記支持部のうち少なくとも一部の鉛直方向における位置を調整可能な位置調整部とを備えており、
前記支持部は、
前記特定の方向において前記第１保持部に対応する第１部分と、
前記特定の方向において前記第２保持部に対応する第２部分と、
前記特定の方向において前記第１部分および前記第２部分の間の第３部分とを備えており、
前記位置調整部は、前記第３部分の前記鉛直方向における位置が前記第１部分および前記第２部分の両方の前記鉛直方向における位置に対して前記鉛直方向における上側に存在するように調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
少なくとも１つの前記インクジェットヘッドを搭載していて前記特定の方向に移動するキャリッジを備えており、
前記部材保持機構は、前記特定の方向への前記キャリッジの１回の移動によって２つ以上の前記棒状部材に前記インクジェットヘッドによって同時に印刷可能な状態で、前記２つ以上の棒状部材を互いに平行に保持可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状部材の外周面にインクジェットヘッドによって印刷を実行するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円柱状の立体物の外周面にインクジェットヘッドによって印刷を実行するインクジェットプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１００８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインクジェットプリンターにおいては、外周面の径が延在方向において変化する棒状部材の外周面、すなわち、棒状部材のテーパー状の外周面に適切に印刷を実行することが容易ではないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、棒状部材のテーパー状の外周面に適切に印刷を実行することができるインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェットプリンターは、インクを吐出する吐出面が形成されていて特定の方向に移動して前記特定の方向にインクによって印刷を実行可能なインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドによって外周面の少なくとも一部に印刷が実行される棒状部材を保持する部材保持機構と、前記吐出面および前記外周面の間のギャップの前記特定の方向における変化量が特定の程度以下になるように、前記棒状部材の延在方向に直交する特定の軸を中心とした前記部材保持機構の傾きを調整可能な第１調整機構と、前記特定の軸の延在方向が前記吐出面からのインクの吐出方向および前記特定の方向の両方に直交するように前記第１調整機構の位置を調整可能な第２調整機構とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、第２調整機構によって第１調整機構の位置が調整された後、棒状部材の延在方向における棒状部材の外周面の径の変化に応じて第１調整機構によって部材保持機構の傾きが調整されることによって、棒状部材のテーパー状の外周面に簡単な調整作業で適切に印刷を実行することができる。
【０００８】
また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記部材保持機構は、前記棒状部材の延在方向における一端側を保持する第１保持部と、前記棒状部材の延在方向における他端側を保持する第２保持部とを備えており、前記第２調整機構は、前記特定の方向に延在して前記第１調整機構を支持する支持部と、前記支持部のうち少なくとも一部の鉛直方向における位置を調整可能な位置調整部とを備えており、前記支持部は、前記特定の方向において前記第１保持部に対応する第１部分と、前記特定の方向において前記第２保持部に対応する第２部分と、前記特定の方向において前記第１部分および前記第２部分の間の第３部分とを備えており、前記位置調整部は、前記第３部分の前記鉛直方向における位置が前記第１部分および前記第２部分の両方の前記鉛直方向における位置に対して前記鉛直方向における上側に存在するように調整可能であっても良い。
【０００９】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、棒状部材の中央部分が重力によって鉛直方向における下側に下がって棒状部材が曲がる場合であっても、位置調整部によって棒状部材の中央部分を鉛直方向における上側に調整して棒状部材の曲がりを抑えることができるので、棒状部材の外周面に適切に印刷を実行することができる。
【００１０】
また、本発明のインクジェットプリンターは、少なくとも１つの前記インクジェットヘッドを搭載していて前記特定の方向に移動するキャリッジを備えており、前記部材保持機構は、前記特定の方向への前記キャリッジの１回の移動によって２つ以上の前記棒状部材に前記インクジェットヘッドによって同時に印刷可能な状態で、前記２つ以上の棒状部材を互いに平行に保持可能であっても良い。
【００１１】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、第２調整機構によって第１調整機構の位置が調整されることによって、部材保持機構に保持されている２つ以上の棒状部材のそれぞれの外周面と、インクジェットヘッドの吐出面との間のギャップの差を低減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のインクジェットプリンターは、棒状部材のテーパー状の外周面に適切に印刷を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターを前方左上側から撮影した画像を示す図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンターを前方右上側から撮影した画像を示す図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンターのキャリッジを左側から撮影した画像を示す図である。
【図４】図３に示すキャリッジの周辺の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図１に示す第１保持機構を左上側から撮影した画像を示す図である。
【図６】図５に示す第１保持機構を前方上側から撮影した画像を示す図である。
【図７】図５に示す第１保持機構を前方右上側から撮影した画像を示す図である。
【図８】図５に示す第１保持機構の概略構成を示す一部の側面図である。
【図９】棒状部材を保持していない状態の図１に示す第２保持機構を前方上側から撮影した画像を示す図である。
【図１０】棒状部材を保持していない状態の図９に示す第２保持機構を前方から撮影した画像を示す図である。
【図１１】棒状部材を保持している状態の図９に示す第２保持機構を前方上側から撮影した画像を示す図である。
【図１２】棒状部材を保持している状態の図９に示す第２保持機構を前方から撮影した画像を示す図である。
【図１３】図１に示す傾き調整機構の一端側を前方左側から撮影した画像を示す図である。
【図１４】図１に示す傾き調整機構の他端側を前方から撮影した画像を示す図である。
【図１５】図１に示すインクジェットプリンターのギャップ検出装置の概略構成を示す正面図である。
【図１６】図１５に示すギャップ検出装置の概略構成を示す一部の側面断面図である。
【図１７】図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。
【図１８】（ａ）図１に示す水平調整機構による調整前の一例を示す図である。（ｂ）図１８（ｂ）に示す水平調整機構による調整後の一例を示す図である。
【図１９】（ａ）図１に示す傾き調整機構による調整前の一例を示す図である。（ｂ）図１９（ｂ）に示す傾き調整機構による調整後の一例を示す図である。
【図２０】図４に示すインクジェットヘッドのうち棒状部材への印刷の際に使用されるノズルの範囲の長さを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１５】
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０を前方左上側から撮影した画像を示す図である。図２は、インクジェットプリンター１０を前方右上側から撮影した画像を示す図である。
【００１７】
図１および図２に示すように、インクジェットプリンター１０は、床に設置される脚２０と、矢印１０ａで示す鉛直方向において脚２０の上側に配置されていて脚２０に支持されている本体３０とを備えている。
【００１８】
インクジェットプリンター１０は、中空の棒状部材１９０の外周面１９０ａの少なくとも一部に印刷を実行する装置である。
【００１９】
棒状部材１９０としては、例えば、歩行用の杖、スキー用やウォーキング用のストック、ゴルフのクラブのシャフト、釣竿、カーテンレール、自転車のパイプなど、種々の用途の棒状の部材が採用されることが可能である。
【００２０】
図３は、インクジェットプリンター１０のキャリッジ４２を左側から撮影した画像を示す図である。図４は、キャリッジ４２の周辺の概略構成を示す斜視図である。
【００２１】
図３および図４に示すように、本体３０は、矢印１０ａで示す方向に直交する矢印１０ｂで示す方向に延在しているレール４１と、矢印１０ｂで示す方向に移動可能にレール４１によって支持されているキャリッジ４２と、キャリッジ４２に搭載されている複数のインクジェットヘッド４３と、キャリッジ４２に搭載されていて紫外線を照射する紫外線照射装置４４とを備えている。
【００２２】
インクジェットヘッド４３は、インクを吐出する吐出面４３ａが形成されている。吐出面４３ａは、図示していない多数のノズルによって構成されているノズル列が形成されている。吐出面４３ａは、矢印１０ａで示す鉛直方向に直交していて、鉛直方向における上側から下側に向けてノズルからインクを吐出する面である。なお、ノズル列は、矢印１０ａで示す方向と、矢印１０ｂで示す方向との両方に直交する矢印１０ｃで示す方向に延在している。インクジェットヘッド４３は、レール４１に沿ったキャリッジ４２の移動に伴って矢印１０ｂで示す方向に移動して、矢印１０ｂで示す方向にインクによって印刷を実行可能な装置である。
【００２３】
紫外線照射装置４４は、インクジェットヘッド４３によって吐出させられて棒状部材１９０の外周面１９０ａに付着した紫外線硬化型のインクに紫外線を照射することによって、棒状部材１９０の外周面１９０ａ上のインクを硬化させる装置である。
【００２４】
図１〜図４に示すように、本体３０は、棒状部材１９０を保持する部材保持機構５０と、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａおよび棒状部材１９０の外周面１９０ａの間の矢印１０ａで示す方向におけるギャップ（以下「ヘッドギャップ」と言う。）の矢印１０ｂで示す方向における変化量が特定の程度以下になるように、棒状部材１９０の延在方向に直交する軸１１２ａを中心とした部材保持機構５０の傾きを調整可能な第１調整機構としての傾き調整機構１００と、軸１１２ａの延在方向が矢印１０ｃで示す方向になるように傾き調整機構１００の位置を調整可能な第２調整機構しての水平調整機構１３０と、水平調整機構１３０を支持する基台１４０とを備えている。
【００２５】
図１および図２に示すように、部材保持機構５０は、棒状部材１９０の延在方向における一端側を保持する第１保持機構６０と、棒状部材１９０の延在方向における他端側を保持する第２保持機構８０とを備えている。
【００２６】
図５は、第１保持機構６０を左上側から撮影した画像を示す図である。図６は、第１保持機構６０を前方上側から撮影した画像を示す図である。図７は、第１保持機構６０を前方右上側から撮影した画像を示す図である。図８は、第１保持機構６０の概略構成を示す一部の側面図である。
【００２７】
図５〜図８に示すように、第１保持機構６０は、傾き調整機構１００に固定されている支持部材６１と、支持部材６１に回転可能に支持されていて棒状部材１９０の延在方向における一端側を保持する第１保持部としての４つの保持部６２と、保持部６２の図示していない回転軸に連結されているギヤ６３と、支持部材６１に支持されていて保持部６２を回転させる駆動力を発生させるＤＣモーター６４と、ＤＣモーター６４に連結されているモーターピニオン６５と、支持部材６１に回転可能に支持されていて小ギヤ６６ａおよび大ギヤ６６ｂによって構成されている複合ギヤ６６と、モーターピニオン６５および複合ギヤ６６の大ギヤ６６ｂに嵌合するタイミングベルト６７と、保持部６２の回転角度の検出のために複合ギヤ６６の回転角度を検出するエンコーダー６８と、支持部材６１に回転可能に支持されていて小ギヤ６９ａおよび大ギヤ６９ｂによって構成されている複合ギヤ６９と、複合ギヤ６６の小ギヤ６６ａおよび複合ギヤ６９の大ギヤ６９ｂに嵌合するタイミングベルト７０と、支持部材６１に回転可能に支持されているアイドルプーリー７１と、４つのギヤ６３および複合ギヤ６９の小ギヤ６９ａに嵌合してアイドルプーリー７１に掛けられているタイミングベルト７２とを備えている。
【００２８】
保持部６２は、先端に形成されているテーパー６２ａと、棒状部材１９０の切欠き１９０ｂに挿入されることによって棒状部材１９０を保持部６２自身と共に回転させる突起６２ｂと、棒状部材１９０が突き当てられる突き当て部６２ｃとを備えている。保持部６２の図示していない回転軸は、矢印１０ｂで示す方向に延在している。４つの保持部６２は、矢印１０ｃで示す方向に並んで配置されている。
【００２９】
エンコーダー６８としては、例えば、１００００パルス／回転の高分解能のエンコーダーが採用されることができる。
【００３０】
図９は、棒状部材１９０を保持していない状態の第２保持機構８０を前方上側から撮影した画像を示す図である。図１０は、棒状部材１９０を保持していない状態の第２保持機構８０を前方から撮影した画像を示す図である。図１１は、棒状部材１９０を保持している状態の第２保持機構８０を前方上側から撮影した画像を示す図である。図１２は、棒状部材１９０を保持している状態の第２保持機構８０を前方から撮影した画像を示す図である。
【００３１】
図９〜図１２に示すように、第２保持機構８０は、傾き調整機構１００に形成された矢印１０ｂで示す方向に延在するレール１０１ａに沿って移動可能な支持部材８１と、傾き調整機構１００に対して支持部材８１の矢印１０ｂで示す方向における位置を固定するための固定レバー８２と、矢印１０ｂで示す方向に延在するレール８３ａが形成されていて支持部材８１に固定されているレール部材８３と、レール部材８３のレール８３ａに沿って移動可能な支持部材８４と、支持部材８１および支持部材８４を連結していて支持部材８４を第１保持機構６０（図１参照。）から遠ざける方向に付勢する引っ張りコイルバネ８５と、支持部材８４に回転可能に支持されていて棒状部材１９０の延在方向における他端側を保持する第２保持部としての４つの保持部８６と、保持部８６に連結されている軸８７と、軸８７に連結されていて軸８７が支持部材８４から脱落することを防止するストッパー８８と、軸８７が挿入された状態で支持部材８４および保持部８６の間に配置されていて保持部８６を支持部材８４から遠ざける方向に付勢する圧縮コイルバネ８９と、支持部材８１に固定されていて保持部８６に保持される前の棒状部材１９０の他端が載置される４つの載置部９０ａが形成されている載置部材９０と、支持部材８１に固定されていて支持部材８４を第１保持機構６０に近付ける方向に支持部材８４を移動させるための部材保持用レバー９１とを備えている。
【００３２】
レール部材８３のレール８３ａは、図９〜図１２において、１本のみ見えている。しかしながら、レール部材８３は、矢印１０ｃで示す方向における両側に１本ずつレール８３ａが形成されている。
【００３３】
保持部８６は、先端に形成されているテーパー８６ａと、棒状部材１９０の図示していない切欠きに挿入されることによって保持部８６自身を棒状部材１９０と共に回転させる突起８６ｂと、棒状部材１９０が突き当てられる突き当て部８６ｃとを備えている。保持部８６の図示していない回転軸は、矢印１０ｂで示す方向に延在している。４つの保持部８６は、矢印１０ｃで示す方向に並んで配置されている。
【００３４】
軸８７は、上述したように、一端に保持部８６が形成されているとともに、他端にストッパー８８が形成されている。したがって、軸８７は、一端に形成されている保持部８６が圧縮コイルバネ８９によって支持部材８４から遠ざかる方向に付勢されていても、他端に形成されているストッパー８８によって圧縮コイルバネ８９の付勢力に抗することができる。すなわち、軸８７は、支持部材８４から脱落することがストッパー８８によって防止されている。
【００３５】
図１および図２に示すように、傾き調整機構１００は、レール１０１ａが形成されていて矢印１０ｂで示す方向に延在している長板１０１と、長板１０１の剛性を向上するために長板１０１に固定されている補強用部材１０２とを備えている。
【００３６】
図１３は、傾き調整機構１００の一端側を前方左側から撮影した画像を示す図である。
【００３７】
図１３に示すように、傾き調整機構１００は、水平調整機構１３０に固定されている支持部材１１１と、矢印１０ｃで示す方向に延在する軸１１２ａが形成されていて支持部材１１１に固定されている軸形成部材１１２と、軸形成部材１１２の軸１１２ａが回転可能に挿入されている穴１１３ａが形成されていて長板１０１に固定されている穴形成部材１１３とを備えている。
【００３８】
軸１１２ａは、図１３において、１本のみ見えている。しかしながら、軸形成部材１１２は、矢印１０ｃで示す方向における両側に１本ずつ軸１１２ａが形成されている。
【００３９】
同様に、傾き調整機構１００は、矢印１０ｃで示す方向における両側に１個ずつ穴形成部材１１３を備えている。
【００４０】
図１４は、傾き調整機構１００の他端側を前方から撮影した画像を示す図である。
【００４１】
図１４に示すように、傾き調整機構１００は、水平調整機構１３０に固定されている支持部材１２１と、支持部材１２１に固定されていて矢印１０ａで示す方向に延在する長穴１２２ａが形成されている長穴形成部材１２２と、長板１０１に固定されている板１２３と、板１２３に固定されていて軸が長穴１２２ａに挿入されているボルト１２４と、長板１０１および支持部材１２１の距離を計測するために長板１０１に固定されているマイクロメーター１２５とを備えている。
【００４２】
長穴形成部材１２２は、図１４において、１個のみ見えている。しかしながら、傾き調整機構１００は、矢印１０ｃで示す方向における両側に１個ずつ長穴形成部材１２２を備えている。
【００４３】
同様に、傾き調整機構１００は、矢印１０ｃで示す方向における両側に１個ずつ板１２３およびボルト１２４を備えている。
【００４４】
水平調整機構１３０は、図１および図２に示すように、矢印１０ｂで示す方向に延在して傾き調整機構１００を支持している支持部としての長板１３１を備えている。また、水平調整機構１３０は、図１３に示すように矢印１０ｂで示す方向における一端側で基台１４０に固定されている支持部材１３２と、図１４に示すように矢印１０ｂで示す方向における他端側で基台１４０に固定されている支持部材１３３とを備えている。また、水平調整機構１３０は、図１３に示すように矢印１０ｂで示す方向における一端側で長板１３１および支持部材１３２の矢印１０ａで示す方向における距離を調整するための２つのボルト１３４と、図１４に示すように矢印１０ｂで示す方向における他端側で長板１３１および支持部材１３３の矢印１０ａで示す方向における距離を調整するための２つのボルト１３５と、図２に示すように矢印１０ｂで示す方向における中央で長板１３１および基台１４０の矢印１０ａで示す方向における距離を調整するための２つのボルト１３６とを備えている。
【００４５】
ボルト１３４、ボルト１３５およびボルト１３６は、それぞれ、長板１３１のうちそれぞれのボルトと嵌め合っている部分の矢印１０ａで示す鉛直方向における位置を調整可能な位置調整部を構成している。
【００４６】
基台１４０は、矢印１０ａで示す方向に直交する水平な表面１４０ａが形成されている台である。
【００４７】
図１５は、インクジェットプリンター１０のギャップ検出装置１５０の概略構成を示す正面図である。図１６は、ギャップ検出装置１５０の概略構成を示す一部の側面断面図である。
【００４８】
図１５および図１６に示すように、インクジェットプリンター１０は、ヘッドギャップを検出するギャップ検出装置１５０を備えている。
【００４９】
ギャップ検出装置１５０は、部材保持機構５０の第１保持機構６０側に配置されていてレーザー光１５１ａを発する発光素子１５１と、部材保持機構５０の第２保持機構８０側に配置されていて発光素子１５１によって発せられたレーザー光１５１ａを受ける受光素子１５２との組み合わせを、４つの保持部６２（図５参照。）のそれぞれに対応して１つずつ備えている。
【００５０】
発光素子１５１は、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａに対して矢印１０ａで示す鉛直方向における下側の特定の位置を通過するように、矢印１０ｂで示す方向にレーザー光を発するようになっている。発光素子１５１によって発せられるレーザー光の矢印１０ｃで示す方向における位置は、部材保持機構５０によって保持されている状態の棒状部材１９０の矢印１０ａで示す鉛直方向における上側の頂点１９０ｃの矢印１０ｃで示す方向における位置と同一である。
【００５１】
なお、ギャップ検出装置１５０は、発光素子１５１が部材保持機構５０の第２保持機構８０側に配置されていて、受光素子１５２が部材保持機構５０の第１保持機構６０側に配置されていても良い。
【００５２】
図４および図１６に示すように、部材保持機構５０は、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって２つ以上の棒状部材１９０にインクジェットヘッド４３によって同時に印刷可能な状態で、２つ以上の棒状部材１９０を互いに平行に保持可能である。
【００５３】
図１７は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。
【００５４】
図１７に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂ（図１参照。）で示す方向にキャリッジ４２（図４参照。）を移動させるキャリッジ駆動装置１６１と、上述の複数のインクジェットヘッド４３と、上述の紫外線照射装置４４と、上述のＤＣモーター６４と、上述のエンコーダー６８と、上述のギャップ検出装置１５０と、利用者による種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部１６２と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部１６３と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部１６４と、各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部１６５と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部１６６とを備えている。
【００５５】
制御部１６６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部１６５に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００５６】
次に、インクジェットプリンター１０への棒状部材１９０の設置について説明する。
【００５７】
まず、部材保持機構５０による棒状部材１９０の保持について説明する。
【００５８】
まず、作業者は、部材保持機構５０の第２保持機構８０の固定レバー８２を矢印１０ａで示す方向に延在する軸８２ａ（図９および図１０参照。）を中心として回して緩めた後、第２保持機構８０の支持部材８１を傾き調整機構１００のレール１０１ａに沿って矢印１０ｂで示す方向に移動させることによって、部材保持機構５０の第１保持機構６０に対する第２保持機構８０の位置を棒状部材１９０の長さに応じた適切な位置に移動させる。ここで、適切な位置とは、棒状部材１９０が第１保持機構６０の保持部６２に保持されていて第２保持機構８０の部材保持用レバー９１が倒されている場合に第２保持機構８０の保持部８６が棒状部材１９０に挿入されない位置であって、棒状部材１９０が第１保持機構６０の保持部６２に保持されていて第２保持機構８０の部材保持用レバー９１が起こされている場合に第２保持機構８０の保持部８６が棒状部材１９０に挿入される位置である。作業者は、第１保持機構６０に対する第２保持機構８０の位置が適切な位置である状態で、固定レバー８２を軸８２ａを中心として回して締めることによって、第１保持機構６０に対する第２保持機構８０の位置を固定する。
【００５９】
次いで、作業者は、棒状部材１９０を把持して移動させることによって、第１保持機構６０の保持部６２を棒状部材１９０のうち矢印１０ｂで示す方向における一端側の部分に挿入させて、棒状部材１９０のうち矢印１０ｂで示す方向における一端側の端部を保持部６２の突き当て部６２ｃに突き当てる。ここで、保持部６２を棒状部材１９０に挿入させる際、保持部６２のテーパー６２ａは、棒状部材１９０への保持部６２の挿入を容易化することができる。また、棒状部材１９０が保持部６２の突き当て部６２ｃに突き当てられている場合、保持部６２の突起６２ｂが棒状部材１９０の切欠き１９０ｂに挿入されているので、棒状部材１９０は、保持部６２と共に回転させられるようになっている。
【００６０】
次いで、作業者は、図９および図１０に示すように第２保持機構８０の部材保持用レバー９１を倒している状態で、棒状部材１９０のうち矢印１０ｂで示す方向における他端側の部分を第２保持機構８０の載置部材９０の載置部９０ａに載置させる。
【００６１】
次いで、作業者は、図１１および図１２に示すように第２保持機構８０の部材保持用レバー９１を起こす。第２保持機構８０は、部材保持用レバー９１が起こされると、部材保持用レバー９１によって第１保持機構６０に近付く方向に押された支持部材８４が引っ張りコイルバネ８５の付勢力に抗して第１保持機構６０に近付く方向に移動する。したがって、第２保持機構８０の保持部８６が棒状部材１９０のうち矢印１０ｂで示す方向における他端側の部分に挿入されて、棒状部材１９０のうち矢印１０ｂで示す方向における他端側の端部が保持部８６の突き当て部８６ｃに突き当てられる。ここで、保持部８６を棒状部材１９０に挿入させる際、保持部８６のテーパー８６ａは、棒状部材１９０への保持部８６の挿入を容易化することができる。また、棒状部材１９０が保持部８６の突き当て部８６ｃに突き当てられる場合、棒状部材１９０によって支持部材８４に近付く方向に押された保持部８６は、圧縮コイルバネ８９の付勢力に抗して支持部材８４に近付く方向に移動する。なお、棒状部材１９０が保持部８６の突き当て部８６ｃに突き当てられている場合、保持部８６の突起８６ｂが棒状部材１９０の図示していない切欠きに挿入されているので、保持部８６は、棒状部材１９０と共に回転させられるようになっている。
【００６２】
なお、図１１および図１２においては、部材保持機構５０は、１本の棒状部材１９０のみを保持している。しかしながら、部材保持機構５０は、１回の部材保持用レバー９１の操作によって同時に４本まで棒状部材１９０を保持することができる。
【００６３】
作業者は、図９および図１０に示すように第２保持機構８０の部材保持用レバー９１を倒すことによって、部材保持機構５０から棒状部材１９０を取り外すことが可能である。
【００６４】
なお、作業者は、部材保持機構５０によって保持される棒状部材１９０を交換する場合には、上述した手順を繰り返すことになる。しかしながら、交換前の棒状部材１９０の長さと、交換後の棒状部材１９０の長さとが同一である場合には、第１保持機構６０に対する第２保持機構８０の位置の再調整は不要である。
【００６５】
次に、水平調整機構１３０による調整について説明する。
【００６６】
水平調整機構１３０による調整は、部材保持機構５０によって棒状部材１９０が保持されている状態で実行されることが好ましい。
【００６７】
作業者は、２つのボルト１３４と、２つのボルト１３５と、２つのボルト１３６とのうち、何れか１つ以上のボルトを回すことによって、長板１３１のうちボルトと嵌め合っている部分の矢印１０ａで示す鉛直方向における位置を調整することができる。それによって、作業者は、長板１３１全体を矢印１０ａで示す方向に移動させたり、長板１３１全体を任意の回転軸を中心として傾けたり、長板１３１自体を変形させたりして、部材保持機構５０によって保持されている棒状部材１９０の頂点１９０ｃを繋いだ線を棒状部材１９０の全長に亘って略水平にすることができる。
【００６８】
例えば、図１８（ａ）に示すように棒状部材１９０の中央部分が重力によって矢印１０ａで示す鉛直方向における下側に下がって棒状部材１９０が曲がっている場合、作業者は、図１８（ｂ）に示すように、長板１３１のうち矢印１０ｂで示す方向において部材保持機構５０の第１保持機構６０の保持部６２に対応する第１部分１３１ａと、長板１３１のうち矢印１０ｂで示す方向において部材保持機構５０の第２保持機構８０の保持部８６に対応する第２部分１３１ｂとの両方の矢印１０ａで示す鉛直方向における位置に対して、長板１３１のうち矢印１０ｂで示す方向において第１部分１３１ａおよび第２部分１３１ｂの間の第３部分１３１ｃの矢印１０ａで示す鉛直方向における位置が鉛直方向における上側に存在するように、２つのボルト１３４と、２つのボルト１３５と、２つのボルト１３６とのうち、何れか１つ以上のボルトを調整することによって、棒状部材１９０の頂点１９０ｃを繋いだ線を棒状部材１９０の全長に亘って略水平にすることができる。
【００６９】
なお、図１８においては、水平調整機構１３０の機能の理解を容易にするために、各部材の曲がりを強調して描いている。
【００７０】
水平調整機構１３０による調整は、一旦実行されると、基本的には、棒状部材１９０が交換されたとしても、再度実行される必要は無い。
【００７１】
次に、傾き調整機構１００による調整について説明する。
【００７２】
傾き調整機構１００による調整は、部材保持機構５０によって棒状部材１９０が保持されている状態で実行される。
【００７３】
作業者は、傾き調整機構１００のボルト１２４を回して緩めた後、傾き調整機構１００の長板１０１を軸１１２ａを中心として回転させることによって、長板１０１の傾きを変更することができる。そして、作業者は、傾き調整機構１００のボルト１２４を回して締めることによって、長板１０１の傾きを固定することができる。ここで、作業者は、マイクロメーター１２５によって計測される数値を、長板１０１の傾きの調整の参考にすることができる。
【００７４】
例えば、図１９（ａ）に示すように棒状部材１９０の矢印１０ａで示す鉛直方向における上側の頂点１９０ｃを繋いだ線が矢印１０ｂで示す方向より傾いている場合、作業者は、図１９（ｂ）に示すように、傾き調整機構１００の長板１０１の傾きを調整することによって、頂点１９０ｃを繋いだ線を矢印１０ｂで示す方向に延在させることができる。
【００７５】
なお、図１９においては、傾き調整機構１００の機能の理解を容易にするために、棒状部材１９０のテーパーを強調して描いている。テーパーが形成されている棒状部材１９０の例としては、例えば、最も太い箇所で直径が１８．４ｍｍ、最も細い箇所で直径が１６ｍｍの棒状部材１９０が存在する。
【００７６】
傾き調整機構１００による調整は、一旦実行されると、基本的には、棒状部材１９０が交換されたとしても、再度実行される必要は無い。ただし、形状が異なる棒状部材１９０に交換された場合には、傾き調整機構１００による調整は、再度実行される必要がある。
【００７７】
なお、作業者は、ギャップ検出装置１５０によるヘッドギャップの検出を例えば操作部１６２を介して指示することができる。制御部１６６は、ヘッドギャップの検出の指示を受けると、部材保持機構５０によって保持されている棒状部材１９０をＤＣモーター６４によって１回転させるとともに、１回転させられている間のヘッドギャップをギャップ検出装置１５０によって検出する。そして、制御部１６６は、検出結果を例えば表示部１６３に表示する。したがって、作業者は、検出結果に応じて、水平調整機構１３０による調整や、傾き調整機構１００による調整を実行することが可能である。ヘッドギャップは、例えば１．５ｍｍ程度が好ましい。
【００７８】
次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。
【００７９】
制御部１６６は、外部の装置から印刷データが送信されてくると、送信されてきた印刷データに基づいた画像を棒状部材１９０の外周面１９０ａに印刷する。具体的には、制御部１６６は、棒状部材１９０の外周面１９０ａに対してキャリッジ４２をキャリッジ駆動装置１６１によって矢印１０ｂで示す方向に相対移動させながら、インクジェットヘッド４３によって棒状部材１９０の外周面１９０ａにインクを吐出させるとともに、紫外線照射装置４４による紫外線の照射によって棒状部材１９０の外周面１９０ａ上のインクを硬化させる。そして、制御部１６６は、棒状部材１９０の外周面１９０ａに対する矢印１０ｂで示す方向への印刷が終了する度に、ＤＣモーター６４によって棒状部材１９０を回転させることによって、棒状部材１９０の周方向における印刷位置を変更する。なお、制御部１６６は、ＤＣモーター６４によって棒状部材１９０を回転させる際に、エンコーダー６８によって棒状部材１９０の回転角度を確認することによって、ＤＣモーター６４によって棒状部材１９０を高精度に回転させることができる。
【００８０】
なお、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａと、棒状部材１９０の外周面１９０ａ上におけるインクの着弾位置との矢印１０ａで示す方向における距離が長いほど、吐出面４３ａからインクが吐出されてから棒状部材１９０の外周面１９０ａ上に着弾されるまでの時間が長くなる。ここで、インクジェットヘッド４３は、矢印１０ｂで示す方向に移動しながらインクを吐出する。そのため、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａから吐出されたインクは、棒状部材１９０の外周面１９０ａに着弾するまで、矢印１０ａで示す方向に移動し続けるだけでなく、矢印１０ｂで示す方向にも移動し続ける。したがって、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａと、棒状部材１９０の外周面１９０ａ上におけるインクの着弾位置との矢印１０ａで示す方向における距離が長いほど、棒状部材１９０の外周面１９０ａ上におけるインクの着弾位置が、適切な着弾位置から矢印１０ｂで示す方向に大きくずれる。そのため、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａと、棒状部材１９０の外周面１９０ａ上におけるインクの着弾位置との矢印１０ａで示す方向における最大の許容距離（以下「最大許容距離」と言う。）が「大」、「中」、「小」の３段階で例えば操作部１６２を介して入力可能になっている。ここで、「大」、「中」、「小」は、それぞれ、実際には具体的な数値が対応付けられている。
【００８１】
また、インクジェットプリンター１０は、棒状部材１９０の直径が例えば操作部１６２を介して入力可能になっている。
【００８２】
したがって、ヘッドギャップをＧｈ、最大許容距離をＧｘ、棒状部材１９０の直径をＲとすると、制御部１６６は、図２０に示すように、１つのインクジェットヘッド４３のうち、１つの棒状部材１９０への印刷の際に使用されるノズルの範囲の矢印１０ｃで示す方向における長さ（以下「使用ノズル範囲長」と言う。）Ｌを、２×（Ｒ２−（Ｇｈ＋Ｒ−Ｇｘ）２）１／２と算出することができる。すなわち、最大許容距離が「大」である場合には、上述した着弾位置のずれが生じ易くなり印刷品質が低下するが、使用ノズル範囲長Ｌが大きくなるので棒状部材１９０の１周分の印刷速度が向上する。一方、最大許容距離が「小」である場合には、使用ノズル範囲長Ｌが小さくなるので棒状部材１９０の１周分の印刷速度が低下するが、上述した着弾位置のずれが生じ難くなり印刷品質が向上する。
【００８３】
なお、テーパーが形成されている棒状部材１９０の場合、直径が小さい箇所と、直径が大きい箇所とでは、周長が異なる。そのため、直径が小さい箇所と、直径が大きい箇所とで、同じ使用ノズル範囲長、および、同じ濃度でインクジェットヘッド４３によって印刷を実行する場合、直径が小さい箇所に印刷された画像の濃度が、直径が大きい箇所に印刷された画像の濃度より濃くなる。したがって、制御部１６６は、直径が小さい箇所に対するインクジェットヘッド４３による印刷の濃度を、直径が大きい箇所に対するインクジェットヘッド４３による印刷の濃度より低下させることによって、直径が小さい箇所に印刷された画像の濃度と、直径が大きい箇所に印刷された画像の濃度とを同等にすることができる。
【００８４】
以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、水平調整機構１３０によって傾き調整機構１００の位置が調整された後、棒状部材１９０の延在方向における棒状部材１９０の外周面１９０ａの径の変化に応じて傾き調整機構１００によって部材保持機構５０の傾きが調整されることによって、棒状部材１９０のテーパー状の外周面１９０ａに簡単な調整作業で適切に印刷を実行することができる。
【００８５】
例えば、インクジェットプリンター１０は、交換前の棒状部材１９０の形状と、交換後の棒状部材１９０の形状とが異なる場合であっても、棒状部材１９０の交換後にヘッドギャップが矢印１０ｂで示す方向において一定になるように傾き調整機構１００によって部材保持機構５０の傾きが調整されることによって、短時間で調整作業を終了することができる。
【００８６】
インクジェットプリンター１０は、棒状部材１９０の中央部分が重力によって矢印１０ａで示す鉛直方向における下側に下がって棒状部材１９０が曲がる場合であっても、水平調整機構１３０のボルト１３４、ボルト１３５およびボルト１３６によって棒状部材１９０の中央部分の矢印１０ａで示す鉛直方向における位置を鉛直方向における上側に調整して棒状部材１９０の曲がりを抑えることができるので、棒状部材１９０の外周面１９０ａに適切に印刷を実行することができる。
【００８７】
インクジェットプリンター１０は、水平調整機構１３０によって傾き調整機構１００の位置が調整されることによって、部材保持機構５０に保持されている２つ以上の棒状部材１９０のそれぞれの外周面１９０ａと、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａとの間のギャップの差を低減することができる。すなわち、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向に延在する軸を中心とした傾き調整機構１００の傾きが水平調整機構１３０によって調整されることによって、部材保持機構５０に保持されている２つ以上の棒状部材１９０のヘッドギャップの差を低減することができる。
【００８８】
インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって複数の棒状部材１９０にインクジェットヘッド４３によって同時に印刷可能であるので、棒状部材１９０の設置作業の頻度を低減することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、棒状部材１９０に対する印刷の作業性を向上することができる。
【００８９】
なお、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって１つのインクジェットヘッド４３毎に２本の棒状部材１９０に同時に印刷可能である。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって１つのインクジェットヘッド４３毎に１本の棒状部材１９０に印刷可能である場合であっても、矢印１０ｃで示す方向に互いにずらしてキャリッジ４２に搭載された複数のインクジェットヘッド４３を備えているときには、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって複数の棒状部材１９０に複数のインクジェットヘッド４３によって同時に印刷可能である。また、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって１つのインクジェットヘッド４３によって複数の棒状部材１９０に印刷可能である場合には、インクジェットヘッド４３を１つのみ備えているだけでも良い。
【００９０】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、同時に４本の棒状部材１９０の外周面１９０ａに印刷を実行することができるが、部材保持機構５０によって４本以外の本数の棒状部材１９０を保持可能にすることによって、４本以外の本数の棒状部材１９０の外周面１９０ａに同時に印刷を実行することができても良い。また、インクジェットプリンター１０は、部材保持機構５０によって１本の棒状部材１９０のみを保持可能にすることによって、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって１本の棒状部材１９０の外周面１９０ａに印刷を実行することができるだけであっても良い。
【００９１】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、第１保持機構６０が棒状部材１９０を回転駆動させて、第２保持機構８０が従動するようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、例えば棒状部材１９０が捩じれ易い部材である場合には、第１保持機構６０による棒状部材１９０の回転駆動と同期させて、第２保持機構８０でも棒状部材１９０を回転駆動させても良い。
【００９２】
インクジェットプリンター１０は、ギャップ検出装置１５０によるヘッドギャップの検出の後、検出結果に応じて、作業者が水平調整機構１３０による調整や、傾き調整機構１００による調整を実行するようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、水平調整機構１３０による調整や、傾き調整機構１００による調整を行う駆動機構を備えることによって、ギャップ検出装置１５０によるヘッドギャップの検出の後、検出結果に応じて、制御部１６６が自動で水平調整機構１３０による調整や、傾き調整機構１００による調整を実行するようになっていても良い。例えば、インクジェットプリンター１０の制御部１６６は、印刷の開始が指示されると、まずギャップ検出装置１５０によるヘッドギャップの検出を実行し、その検出結果に基づいて、水平調整機構１３０による調整と、傾き調整機構１００による調整とを必要に応じて実行した後、印刷を開始するようになっていても良い。
【００９３】
なお、インクジェットプリンター１０は、棒状部材１９０の外周面１９０ａのテーパーの角度が棒状部材１９０の延在方向において変化している場合、すなわち、傾き調整機構１００によって部材保持機構５０の傾きが固定されている状態では棒状部材１９０の外周面１９０ａへの一連の印刷動作の最中に矢印１０ｂで示す方向におけるインクジェットヘッド４３の位置に応じてヘッドギャップが変動してしまう場合であっても、傾き調整機構１００による調整を行う駆動機構を備えて、棒状部材１９０の外周面１９０ａへの一連の印刷動作の最中に制御部１６６が駆動機構を駆動して自動で傾き調整機構１００による調整を実行することによって、矢印１０ｂで示す方向におけるインクジェットヘッド４３の位置に関わらずヘッドギャップを常に一定の範囲内に維持することができる。
【００９４】
棒状部材１９０の外周面１９０ａへの一連の印刷動作の最中に制御部１６６が自動で傾き調整機構１００による調整を実行する場合、棒状部材１９０の外周面１９０ａのテーパーの形状のデータが操作部１６２または通信部１６４を介して入力されて、そのデータに基づいて制御部１６６が自動で傾き調整機構１００による調整を実行しても良い。また、例えば光、音、電波などによってヘッドギャップを検出する距離センサーを例えばキャリッジ４２に搭載するなどして、矢印１０ｂで示す方向におけるインクジェットヘッド４３の位置に応じたヘッドギャップを距離センサーで検出し、その検出結果に基づいて制御部１６６が自動で傾き調整機構１００による調整を実行しても良い。
【００９５】
距離センサーを使用する場合には、例えば、棒状部材１９０の外周面１９０ａへの一連の印刷動作の最初に矢印１０ｂで示す方向にキャリッジ４２を移動させることによって矢印１０ｂで示す方向におけるインクジェットヘッド４３の位置に応じたヘッドギャップを検出し、その検出結果に基づいて制御部１６６が自動で傾き調整機構１００による調整を実行しても良い。また、棒状部材１９０の外周面１９０ａへの一連の印刷動作の最中に矢印１０ｂで示す方向におけるインクジェットヘッド４３の位置に応じてヘッドギャップを検出して、その検出結果に基づいて制御部１６６が自動で傾き調整機構１００による調整を実行しても良い。
【符号の説明】
【００９６】
１０  インクジェットプリンター
４３  インクジェットヘッド
４３ａ  吐出面
５０  部材保持機構
６２  保持部（第１保持部）
８６  保持部（第２保持部）
１００  傾き調整機構（第１調整機構）
１１２ａ  軸
１３０  水平調整機構（第２調整機構）
１３１  長板（支持部）
１３１ａ  第１部分
１３１ｂ  第２部分
１３１ｃ  第３部分
１３４  ボルト（位置調整部）
１３５  ボルト（位置調整部）
１３６  ボルト（位置調整部）
１９０  棒状部材
１９０ａ  外周面
【図４】
2016182704.tif 000003
【図８】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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