(57)【要約】      （修正有）【課題】ゴルフクラブを選定する場合、自身に適合する剛性を有するシャフトを容易に決定できる装置を提供する。【解決手段】ゴルフクラブのシャフトの剛性を評価するゴルフスイング解析装置は、スイング運動におけるゴルフクラブの運動情報を慣性センサー１２より受信するインターフェイスと、運動情報に基づいて、スイング運動によりシャフトに生じる慣性力を解析する曲げモーメント解析部３５と、解析した結果に基づいて、シャフトの剛性を評価する画像生成部３６と、を備え、曲げモーメント解析部３５は、スイング運動の方向が切り替わる切り返し動作においてシャフトに作用する、シャフトの方向に沿った第１の方向の成分と、前記第１の方向と直交する第２の方向の成分と、を算出し、画像生成部３６は、第１の方向の成分と第２の方向の成分とに基づいて、シャフトの剛性を評価する。【選択図】図３
2016198296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動器具のシャフトの剛性を評価する評価装置であって、
スイング運動における前記運動器具の運動情報をセンサー部より受信する通信部と、
前記運動情報に基づいて、前記スイング運動により前記シャフトに生じる慣性力を解析する解析部と、
前記解析部が解析した結果に基づいて、前記シャフトの剛性を評価する評価部と、を備え、
前記解析部は、前記スイング運動の方向が切り替わる切り返し動作において前記シャフトに作用する、前記シャフトの方向に沿った第１の方向の成分と、前記第１の方向と直交する第２の方向の成分と、を算出し、
前記評価部は、前記第１の方向の成分と前記第２の方向の成分とに基づいて、前記シャフトの剛性を評価することを特徴とする評価装置。
【請求項２】
請求項１に記載の評価装置において、
前記評価部は、前記第１の方向の成分と前記第２の方向の成分の比率に基づき前記シャフトの剛性を評価することを特徴とする評価装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の評価装置において、
前記解析部は、前記慣性力により前記シャフトに作用する曲げモーメントおよびトルクの少なくとも１つを算出することを特徴とする評価装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の評価装置において、
前記第２の方向は、前記スイング運動により前記シャフトが移動する移動方向、および、前記移動方向と前記第１の方向とに直交する法線方向、の少なくとも１つであることを特徴とする評価装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の評価装置において、
前記評価部は、前記第１の方向の成分と、前記第２の方向の成分とを座標で表示するための画像を生成することを特徴とする評価装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の評価装置において、
前記運動器具はゴルフクラブであり、
前記切り返し動作は、前記ゴルフクラブがハーフウェイバックの状態からインパクトの状態に遷移するまでの動作であることを特徴とする評価装置。
【請求項７】
請求項６に記載の評価装置において、
前記評価部は、前記第１の方向の成分および前記第２の方向の成分に基づき、ユーザーに適した前記ゴルフクラブの前記シャフトの情報を生成することを特徴とする評価装置。
【請求項８】
検出装置および情報処理装置が通信可能に接続され、運動器具のシャフトの剛性を評価する評価システムであって、
前記検出装置は、
前記シャフトに装着され、前記運動器具の運動情報を検出するセンサー部と、
前記センサー部が検出した前記運動情報を前記情報処理装置に送信する通信部と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記運動情報を受信する通信部と、
受信した前記運動情報に基づいて、スイング運動により前記シャフトに生じる慣性力を解析する解析部と、
前記解析部が解析した結果に基づいて、前記シャフトの剛性を評価する評価部と、を備え、
前記解析部は、前記スイング運動の方向が切り替わる切り返し動作において前記シャフトに作用する、前記シャフトの方向に沿った第１の方向の成分と、前記第１の方向と直交する第２の方向の成分と、を算出し、
前記評価部は、前記第１の方向の成分と前記第２の方向の成分とに基づいて、前記シャフトの剛性を評価することを特徴とする評価システム。
【請求項９】
請求項８に記載の評価システムにおいて、
前記センサー部は、加速度センサーおよびジャイロセンサーを含み、
前記運動情報は、前記加速度センサーが検出する加速度、および前記ジャイロセンサーが検出する角速度を含むことを特徴とする評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、評価装置および評価システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ゴルフにおける打球の弾道は、インパクト時のゴルフクラブのフェイスの向きに大きく依存する。また、フェイスの向きは、スイング中のシャフトのたわみの影響を受ける。シャフトのたわみには、シャフトの剛性分布が影響する。従って、スイング中のシャフトのたわみが的確に解析されれば、そのゴルファーに適合したスイングを行うことができる。
例えば、特許文献１に開示されるように、３軸加速度センサーと３軸ジャイロセンサーをゴルフクラブに装着し、これらの慣性センサーの出力に基づき、スイング運動を計測する手法が開示されている。特許文献１の手法によれば、スイングの分析を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７３２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の手法により、スイングの分析を行うことができるが、使用したゴルフクラブのシャフトの剛性が、そのゴルファーに適合しているか、否かを判定することはできなかった。従って、ゴルファーは、ゴルフショップ等で種々の剛性を有するシャフトで試し打ちを行い、熟練者のアドバイス等に従って、適する剛性を決定する必要があった。このように、ゴルフクラブを選定する場合、自身に適合する剛性を有するシャフトを決定するのに、手間と時間を要した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる評価装置は、運動器具のシャフトの剛性を評価する評価装置であって、スイング運動における前記運動器具の運動情報をセンサー部より受信する通信部と、前記運動情報に基づいて、前記スイング運動により前記シャフトに生じる慣性力を解析する解析部と、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記シャフトの剛性を評価する評価部と、を備え、前記解析部は、前記スイング運動の方向が切り替わる切り返し動作において前記シャフトに作用する、前記シャフトの方向に沿った第１の方向の成分と、前記第１の方向と直交する第２の方向の成分と、を算出し、前記評価部は、前記第１の方向の成分と前記第２の方向の成分とに基づいて、前記シャフトの剛性を評価することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、シャフトを有する運動器具がスイング運動を行う場合、スイング方向が切り替わる切り返し動作においてシャフトに作用する慣性力を、センサー部が検出する運動情報に基づいて算出し、シャフトの方向を示す第１の方向の成分と、第１の方向と直交する第２の方向の成分と、に分割して算出し、第１の方向の成分と、第２の方向の成分と、に基づいて、シャフトの剛性に関する特性を評価する。従って、評価装置は、運動器具におけるシャフトの剛性に関する特性を、シャフトに作用する慣性力の直交する方向成分に基づいて容易かつ迅速に評価できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる評価装置において、前記評価部は、前記第１の方向の成分と前記第２の方向の成分の比率に基づき前記シャフトの剛性を評価することが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、直交する２つの方向成分の比率に基づいて、シャフトの剛性を評価できる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる評価装置において、前記解析部は、前記慣性力により前記シャフトに作用する曲げモーメントおよびトルクの少なくとも１つを算出することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、慣性力に基づいてシャフトに作用する曲げモーメントおよびトルクの少なくとも１つを算出できる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかる評価装置において、前記第２の方向は、前記スイング運動により前記シャフトが移動する移動方向、および、前記移動方向と前記第１の方向とに直交する法線方向、の少なくとも１つであっても良い。
【００１３】
［適用例５］
上記適用例にかかる評価装置において、前記評価部は、前記第１の方向の成分と、前記第２の方向の成分とを座標で表示するための画像を生成することが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、第１の方向の成分と、第２の方向の成分と、の比率を、第１の方向の成分および第２の方向の成分に対応付けた座標を画像として生成するため、シャフトの剛性に応じた情報を視覚的に示すことができる。
【００１５】
［適用例６］
上記適用例にかかる評価装置において、前記運動器具はゴルフクラブであり、前記切り返し動作は、前記ゴルフクラブがハーフウェイバックの状態からインパクトの状態に遷移するまでの動作であることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、ゴルフクラブのハーフウェイバックの状態からインパクトの状態に遷移するまでの動作においてシャフトの剛性に関する特性を評価できる。
【００１７】
［適用例７］
上記適用例にかかる評価装置において、前記評価部は、前記第１の方向の成分および前記第２の方向の成分に基づき、ユーザーに適した前記ゴルフクラブの前記シャフトの情報を生成することが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、第１の方向の成分および第２の方向の成分に基づいて、ユーザーに適したゴルフクラブのシャフトの情報を生成できる。
【００１９】
［適用例８］
本適用例にかかる評価システムは、検出装置および情報処理装置が通信可能に接続され、運動器具のシャフトの剛性を評価する評価システムであって、前記検出装置は、前記シャフトに装着され、前記運動器具の運動情報を検出するセンサー部と、前記センサー部が検出した前記運動情報を前記情報処理装置に送信する通信部と、を備え、前記情報処理装置は、前記運動情報を受信する通信部と、受信した前記運動情報に基づいて、スイング運動により前記シャフトに生じる慣性力を解析する解析部と、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記シャフトの剛性を評価する評価部と、を備え、前記解析部は、前記スイング運動の方向が切り替わる切り返し動作において前記シャフトに作用する、前記シャフトの方向に沿った第１の方向の成分と、前記第１の方向と直交する第２の方向の成分と、を算出し、前記評価部は、前記第１の方向の成分と前記第２の方向の成分とに基づいて、前記シャフトの剛性を評価することを特徴とする。
【００２０】
このような構成によれば、シャフトを有する運動器具がスイング運動を行う場合、スイング方向が切り替わる切り返し動作においてシャフトに作用する慣性力を、センサー部が検出する運動情報に基づいて算出し、シャフトの方向を示す第１の方向の成分と、第１の方向と直交する第２の方向の成分と、に分割して算出し、第１の方向の成分と、第２の方向の成分と、に基づいて、シャフトの剛性に関する特性を評価する。従って、評価装置は、運動器具におけるシャフトの剛性に関する特性を、シャフトに作用する慣性力の直交する方向成分に基づいて容易かつ迅速に評価できる。
【００２１】
［適用例９］
上記適用例にかかる評価システムにおいて、前記センサー部は、加速度センサーおよびジャイロセンサーを含み、前記運動情報は、前記加速度センサーが検出する加速度、および前記ジャイロセンサーが検出する角速度を含んでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るゴルフスイング解析装置の構成を示す図。
【図２】ゴルフクラブの解析モデルを概略的に示す図。
【図３】演算処理回路の機能を概略的に示す図。
【図４】ゴルフクラブをスイングする場合に想定される軌跡を示す図。
【図５】画像処理部が生成する画像データの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
（実施形態）
（１）ゴルフスイング解析装置の構成
図１は本発明の一実施形態に係るゴルフスイング解析装置１１の構成を概略的に示す。また、図２は、ゴルフクラブ１３の解析モデルを概略的に示す。尚、ゴルフスイング解析装置１１は、評価装置および評価システムに相当する。
ゴルフスイング解析装置１１は、慣性センサー１２を備える。慣性センサー１２には加速度センサーおよびジャイロセンサーが組み込まれる。加速度センサーは、互いに直交する三軸方向に個々に加速度を検出することができる。また、ジャイロセンサーは、互いに直交する三軸の各軸回りに個別に角速度を検出することができる。
慣性センサー１２は、加速度センサーおよびジャイロセンサーが検出した加速度および角速度の検出信号を出力する。尚、慣性センサー１２はセンサー部に相当し、検出信号は運動情報に相当する。
【００２５】
本実施形態では、慣性センサー１２は、運動器具であるゴルフクラブ１３のグリップＧＲとヘッドＨＥを連結する長軸、所謂、シャフトＳＨに相対移動不能な状態で取り付けられる。ここでは、慣性センサー１２の検出軸の１つは、ゴルフクラブ１３のシャフトＳＨに平行に合わせ込まれる。
ゴルフスイング解析装置１１は、表示装置１９、画像処理回路１８、演算処理回路１４、記憶装置１６、入力装置２１およびインターフェイス１５を備える。尚、本実施形態では、表示装置１９、画像処理回路１８、演算処理回路１４、記憶装置１６および入力装置２１は、情報処理装置に相当するコンピューター装置や、スマートフォンのような高機能携帯電話や、タブレットのような多機能携帯端末に実装された態様を想定する。
【００２６】
演算処理回路１４は、所定のインターフェイス１５を介して慣性センサー１２と接続する。
インターフェイス１５は、有線や無線を介して通信可能に接続される。例えば、無線によるインターフェイス１５として、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、赤外線通信等の近距離無線を使った送信部および受信部（通信部）を備える態様も想定できる。
演算処理回路１４は、このインターフェイス１５を経由して慣性センサー１２から検出信号を取得する。
演算処理回路１４には記憶装置１６が接続される。記憶装置１６は、例えば、プログラム（ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム）１７および関連するデータを格納できる。演算処理回路１４は、ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７を実行しゴルフスイング解析方法を実現する。
【００２７】
記憶装置１６は、ＤＲＡＭ（ダイナミックランダムアクセスメモリー）や大容量記憶装置ユニット、不揮発性メモリー等が含まれる。例えば、ＤＲＡＭには、ゴルフスイング解析方法の実施にあたって一時的にゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７が保持される。ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった大容量記憶装置ユニットには、ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７およびデータが保存される。不揮発性メモリーには、ＢＩＯＳ（基本入出力システム）といった比較的に小容量のプログラムやデータが格納される。
演算処理回路１４には画像処理回路１８が接続される。演算処理回路１４は、画像処理回路１８に所定の画像データを送る。また、画像処理回路１８には表示装置１９が接続される。画像処理回路１８は、入力される画像データに応じて表示装置１９に画像信号を送る。これにより、表示装置１９の画面には画像信号に基づく画像が表示される。表示装置１９は、液晶ディスプレイや、その他のフラットパネルディスプレイを想定する。
【００２８】
演算処理回路１４には入力装置２１が接続される。入力装置２１から文字情報や数値情報が演算処理回路１４に入力される。入力装置２１は、例えば、キーボードやタッチパネルを想定する。
慣性センサー１２は、加速度信号および角速度信号を出力する。加速度信号では、加速度
【００２９】
【数１】
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【００３０】
が特定され、角速度信号では角速度ωが特定される。尚、慣性センサー１２は、検出装置に相当する。
演算処理回路１４は、ゴルフクラブ１３に局所座標系ΣＬを固定する。局所座標系ΣＬの座標軸は（η、ξ、ｌ）で表現される。局所座標系ΣＬの原点は、ゴルフクラブ１３のグリップＧＲ上に設定される。グリップＧＲは、振子運動の支点を形成する。ｌ軸は例えばゴルフクラブ１３の軸心上に合わせられる。この局所座標系ΣＬに従ってｌ軸方向の単位ベクトルｅｌが設定される。
（２）演算処理回路の構成
図３は、演算処理回路１４の機能を概略的に示す。
演算処理回路１４は、要素演算部３１、曲げモーメント演算部３４、曲げモーメント解析部３５および画像生成部３６を備える。また、要素演算部３１は、力演算部３２およびトルク演算部３３を備える。尚、要素演算部３１、曲げモーメント演算部３４および曲げモーメント解析部３５は、解析部に相当する。
【００３１】
要素演算部３１は、慣性センサー１２から加速度信号および角速度信号を取得する。また、要素演算部３１は、取得した加速度および角速度に基づいて、エネルギー変化率の演算に要求される成分値を算出する。要素演算部３１は、成分値の算出にあたり、記憶装置１６から様々な数値を取得する。
力演算部３２は、ゴルフクラブ１３のグリップＧＲに作用する内力Ｆ（図２参照）を算出する。力演算部３２は、内力Ｆを算出するために、慣性センサー１２の加速度信号や、ゴルフクラブ１３の質量データを取得する。この質量データは予め記憶装置１６に格納され、ゴルフクラブ１３の質量ｍが記述されている。内力Ｆは次式（２）に従って算出される。
【００３２】
【数２】
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【００３３】
このとき、
【００３４】
【数３】
2016198296.tif 000005
【００３５】
は、ゴルフクラブ１３の重心２５（図２参照）の加速度を示す。定数ｇは重力加速度を示す。重心２５の加速度は、慣性センサー１２の計測値から算出される。力演算部３２は、内力Ｆの値を特定可能な内力信号として出力する。
トルク演算部３３は、ゴルフクラブ１３のグリップＧＲ回りに作用するトルクτを算出する。トルク演算部３３は、トルクτの算出にあたり、慣性センサー１２の角速度信号、慣性テンソルデータ、長さデータ、内力信号を取得する。慣性テンソルデータにはゴルフクラブ１３の慣性テンソルＪが記述されている。長さデータにはグリップＧＲ（支点）から重心２５までの長さｌｇが記述されている。慣性テンソルデータおよび長さデータは、予め記憶装置１６に格納されている。また、内力信号は、力演算部３２から供給される。トルクτは、次式（４）に従って算出される。
【００３６】
【数４】
2016198296.tif 000006
【００３７】
トルク演算部３３は、トルクτの値を特定可能なトルク信号を出力する。
曲げモーメント演算部３４は、スイング運動による慣性力によりゴルフクラブ１３に作用する曲げモーメント（曲げモーメントの最大値を含む）を算出する。曲げモーメント演算部３４は、曲げモーメントの算出にあたり、慣性センサー１２の角速度信号および慣性テンソルデータを取得する。そして、曲げモーメント演算部３４は、次式（５）に従って曲げモーメントを算出する。
【００３８】
【数５】
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【００３９】
曲げモーメント演算部３４は、曲げモーメントの値を特定可能な曲げモーメント信号を出力する。ここで、曲げモーメント演算部３４は、ゴルフクラブ１３の内力Ｆに伴うトルク（ｌｇｅｌ×Ｆ）を算出する。このとき、曲げモーメント演算部３４は、トルク成分信号を出力する。トルク成分信号は、トルク（ｌｇｅｌ×Ｆ）の値およびトルクτの値を特定する。また、曲げモーメントは、式５の右辺に従って算出されてもよい。この場合には、曲げモーメント演算部３４は、記憶装置１６から長さデータを取得し、トルク演算部３３からトルク信号を取得し、力演算部３２から内力信号を取得すればよい。曲げモーメント信号は、曲げモーメント解析部３５に供給される。
【００４０】
曲げモーメント解析部３５は、曲げモーメント演算部３４から供給される曲げモーメント信号に基づいて、ゴルフクラブ１３のシャフトＳＨの状態を解析する。
ここで、図４を参照して、シャフトＳＨの状態に関する解析手順について説明する。図４は、ユーザーがゴルフクラブ１３を保持してスイングする場合に想定されるゴルフクラブ１３の軌跡を示している。
ＧＰ１およびＨＰ１は、バックスイング開始時におけるゴルフクラブ１３のグリップＧＲおよびヘッドＨＥの位置を示している。また、ＧＰ２およびＨＰ２は、所謂、ハーフウェイバックにおけるゴルフクラブ１３のグリップＧＲおよびヘッドＨＥの位置を示している。更に、ＧＰ３およびＨＰ３は、所謂、トップにおけるゴルフクラブ１３のグリップＧＲおよびヘッドＨＥの位置を示し、ＧＰ４およびＨＰ４は、所謂、ダウンスイング開始時におけるゴルフクラブ１３のグリップＧＲおよびヘッドＨＥの位置を示している。トップの状態からダウンスイング開始の状態に遷移する場合、ユーザーが、所謂、タメを作ることにより、ゴルフクラブ１３が移動する。
【００４１】
本実施形態では、スイング方向が切り替わる動作、即ち、ゴルフクラブ１３がハーフウェイバックの状態からタメの状態を経て、ダウンスイングによりボール（図示は略す）をインパクトする状態に遷移する動作を、切り返し動作と呼ぶ。
曲げモーメント解析部３５は、ゴルフクラブ１３に対してＸＹＺ座標系で構成される局所座標系を導入する。この場合、Ｘ軸方向はシャフトＳＨの移動方向、即ち、ヘッドＨＥのフェイス面と直交する方向（第２の方向）を示す。また、Ｙ軸方向はシャフトＳＨの軸方向（第１の方向）を示す。そして、Ｚ軸方向は、Ｘ軸およびＹ軸と直交する法線方向（第２の方向）を示す。
曲げモーメント解析部３５は、切り返し動作における曲げモーメント信号に基づいて、ＸＹＺ方向に分割した曲げモーメントを算出する。更に、曲げモーメント解析部３５は、算出した方向毎の曲げモーメントのうち、Ｙ軸方向の曲げモーメントと、Ｘ軸方向の曲げモーメントとの比率（バランス比）を算出する。算出されたバランス比の情報は、画像生成部３６に供給される。尚、バランス比の算出にあたり、Ｘ軸方向の曲げモーメントに加えて、Ｚ軸方向の曲げモーメントも参照しても良い。
【００４２】
画像生成部３６は、曲げモーメント解析部３５から供給されるバランス比の情報に基づいて、使用されているゴルフクラブ１３の硬さの適合性を示す画像データを生成する。生成した画像データは表示装置１９に表示される。尚、画像生成部３６は評価部に相当する。
図５は、画像生成部３６が生成する画像データが示す画像の一例である。図５の場合、Ｙ軸方向の曲げモーメント成分が他の方向の曲げモーメント成分よりも大きい、即ち、バランス比がＹ軸方向に大きいと言える。このようにバランス比がＹ軸方向に大きい場合には、一般的に、手元側が硬い先調子のシャフトＳＨが適すると言われている。
他方で、バランス比がＹ軸方向に小さい場合には、一般的に、ヘッドＨＥ側が硬い元調子のシャフトＳＨが適すると言われている。図５では、ユーザーは、シャフトＳＨの硬さが異なる複数のゴルフクラブ１３でスイングを行い、何れの場合も先調子のシャフトＳＨが適合するという結果を示している。
【００４３】
以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）慣性センサー１２を装着したゴルフクラブ１３をユーザーが把持してスイングし、慣性センサー１２から得られる加速度信号および角速度信号に基づいて、曲げモーメントを算出し、算出した曲げモーメントを解析することにより、ゴルフクラブ１３のシャフトＳＨに対するユーザーとの適合性を迅速に判定できる。従って、ユーザーは、ゴルフスイング解析装置１１を備えるゴルフショップ等で、自身の特性に適合した剛性を有するゴルフクラブ１３を容易に見つけることができる。
【００４４】
以上、本発明を図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、以下に述べるような変形例も想定できる。
（１）慣性センサー１２から出力される加速度信号および角速度信号に基づいて、慣性力による曲げモーメントを算出し、曲げモーメントに基づいてゴルフクラブ１３のシャフトＳＨに対する適合性を判定したが、これには限定されない。例えば、トルク演算部３３が算出するトルクτに基づいて、ゴルフクラブ１３のシャフトＳＨに対する適合性を判定しても良い。
（２）ゴルフスイング解析装置１１の処理機能、表示機能および入力機能は、シャフトＳＨに装着する慣性センサー１２とは別体の構成を採用したが、シャフトＳＨに装着する一体の構成も想定できる。
以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
【００４５】
また、図３に示した演算処理回路１４の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、ゴルフスイング解析装置１１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１１…ゴルフスイング解析装置、１２…慣性センサー、１３…ゴルフクラブ、１４…演算処理回路、１５…インターフェイス、１６…記憶装置、１７…ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム、１８…画像処理回路、１９…表示装置、２１…入力装置、２５…重心、３１…要素演算部、３２…力演算部、３３…トルク演算部、３４…曲げモーメント演算部、３５…曲げモーメント解析部、３６…画像生成部、ＨＥ…ヘッド、ＳＨ…シャフト、ＧＲ…グリップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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