(57)【要約】【課題】搬送筒の損傷を抑制するコンバインを提供すること。【解決手段】コンバイン１は、グレンタンク７と、グレンタンク７に接続された第１搬送筒２０と、第１搬送筒２０に接続され、内側筒３２と外側筒３１とを有し軸方向に伸縮自在な第２搬送筒３０と、穀粒を搬送する送風装置６０と、第２搬送筒３０を伸縮する伸縮駆動装置４０と、第１搬送筒２０を機体に対し旋回させる旋回駆動装置５０と、伸縮駆動装置４０を制御して外側筒３１を内側筒３２に対し後退位置まで後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮し、かつ、旋回駆動装置５０を制御して第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とする制御装置１００と、機体上に配設され収納状態において外側筒３１を下方から支持する支持部材３３と、外側筒３１の外周において収納状態で支持部材３３と当接する位置に配設された補強部材３１Ａと、を備える。【選択図】図１
2016182088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、
一端部が前記穀粒貯留装置に接続された第１搬送筒と、
一端部が前記第１搬送筒の他端部に挿入されて接続された内側筒及び一端部に前記内側筒の他端部が挿入されて接続された外側筒を有し、前記外側筒が前記内側筒に対して進退自在に配設された第２搬送筒と、
前記穀粒貯留装置に貯留された穀粒を前記第１搬送筒と前記第２搬送筒とを介して搬送するための送風装置と、
前記外側筒を前記内側筒に対して進退させることで前記第２搬送筒を伸縮する伸縮駆動装置と、
前記第１搬送筒を機体に対して旋回させる旋回駆動装置と、
前記伸縮駆動装置に対する伸長と短縮の切り替え及び前記旋回駆動装置に対する旋回と停止の切り替えを制御し、前記伸縮駆動装置を制御して前記外側筒を前記内側筒に対して後退位置まで後退させて前記第２搬送筒の長さを短縮し、かつ、前記旋回駆動装置を制御して前記第１搬送筒を前記機体上の旋回収納位置まで旋回させて前記第１搬送筒及び前記第２搬送筒を収納状態とする制御装置と、
前記機体上に配設され、前記収納状態において前記外側筒を下方から支持する支持部材と、
前記外側筒の外周において前記収納状態で前記支持部材と当接する位置に配設された補強部材と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記後退位置は、前記外側筒を前記内側筒に対して後退させて前記第２搬送筒の長さを最短とした位置である、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御装置に対して、前記外側筒を前記内側筒に対して進出位置まで進出させて前記第２搬送筒の長さを伸長し、かつ、前記第１搬送筒を前記機体上の旋回張出位置まで旋回させて前記第１搬送筒及び前記第２搬送筒を張出状態とする制御信号を出力する張出スイッチ、
を備え、
前記制御装置は、前記張出スイッチから入力された制御信号に基づいて、前記伸縮駆動装置を制御して前記外側筒を前記内側筒に対して進出位置まで進出させて前記第２搬送筒の長さを伸長し、かつ、前記旋回駆動装置を制御して前記第１搬送筒を前記機体上の旋回張出位置まで旋回させて前記第１搬送筒及び前記第２搬送筒を張出状態とする、
請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記後退位置は、前記外側筒を前記内側筒に対する進退可能長さの中間位置まで後退させた位置である、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第１搬送筒が前記旋回収納位置に位置し、かつ、前記外側筒が前記内側筒に対して前記後退位置よりも進出している場合、前記旋回駆動装置による前記第１搬送筒を前記機体に対して下降させる制御を規制する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記機体に対して昇降自在に配設され、穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部を前記機体に対して昇降させる刈取部昇降駆動装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１搬送筒が前記旋回収納位置に位置し、かつ、前記第２搬送筒の長さが最短より長い場合、前記刈取部昇降駆動装置による前記刈取部を前記機体に対して第１高さ以上に上昇させる制御を規制する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記刈取部に対して昇降自在に配設され、前記刈取部で刈り取られた穀稈を掻込む掻込リールと、
前記掻込リールを前記刈取部に対して昇降させる掻込リール昇降駆動装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１搬送筒が前記旋回収納位置に位置し、かつ、前記第２搬送筒の長さが最短より長い場合、前記掻込リール昇降駆動装置による前記掻込リールを第２高さ以上に上昇させる制御を規制する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた車台の前側に刈取装置を設け、車台の上側に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設け、このグレンタンクの底部にグレンタンク内の穀粒を下方の搬送筒内へ繰り出す繰り出し装置を設け、搬送筒の入口側に送風装置を設け、搬送筒の出口側には穀粒排出案内用の排出筒を設けたものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５５８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のコンバインは、搬送筒や穀粒排出案内用の排出筒の長さを調節できないため、穀粒の排出先との位置関係によっては排出作業に手間を要する場合がある。そこで、搬送筒を伸縮自在に構成すると排出作業に要する手間を軽減できる。ところが、刈り取り作業時に搬送筒を伸長させた状態で圃場を走行して畝を通過すると、機体が大きく上下に振動した際に機体と搬送筒とが接触して搬送筒が損傷するおそれがある。
【０００５】
本発明は上述した課題を解決するものであり、搬送筒の損傷を抑制するコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、穀粒を貯留する穀粒貯留装置（７）と、一端部が前記穀粒貯留装置（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、一端部が前記第１搬送筒（２０）の他端部に挿入されて接続された内側筒（３２）及び一端部に前記内側筒（３２）の他端部が挿入されて接続された外側筒（３１）を有し、前記外側筒（３１）が前記内側筒（３２）に対して進退自在に配設された第２搬送筒（３０）と、前記穀粒貯留装置（７）に貯留された穀粒を前記第１搬送筒（２０）と前記第２搬送筒（３０）とを介して搬送するための送風装置（６０）と、前記外側筒（３１）を前記内側筒（３２）に対して進退させることで前記第２搬送筒（３０）を伸縮する伸縮駆動装置（４０）と、前記第１搬送筒（２０）を機体に対して旋回させる旋回駆動装置（５０）と、前記伸縮駆動装置（４０）に対する伸長と短縮の切り替え及び前記旋回駆動装置（５０）に対する旋回と停止の切り替えを制御し、前記伸縮駆動装置（４０）を制御して前記外側筒（３１）を前記内側筒（３２）に対して後退位置まで後退させて前記第２搬送筒（３０）の長さを短縮し、かつ、前記旋回駆動装置（５０）を制御して前記第１搬送筒（２０）を前記機体上の旋回収納位置まで旋回させて前記第１搬送筒（２０）及び前記第２搬送筒（３０）を収納状態とする制御装置（１００）と、前記機体上に配設され、前記収納状態において前記外側筒（３１）を下方から支持する支持部材（３３）と、前記外側筒（３１）の外周において前記収納状態で前記支持部材（３３）と当接する位置に配設された補強部材（３１Ａ）と、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
また、上記コンバイン（１）において、前記後退位置は、前記外側筒（３１）を前記内側筒（３２）に対して後退させて前記第２搬送筒（３０）の長さを最短とした位置である、ことを特徴とする。
【０００８】
また、上記コンバイン（１）において、前記制御装置（１００）に対して、前記外側筒（３１）を前記内側筒（３２）に対して進出位置まで進出させて前記第２搬送筒（３０）の長さを伸長し、かつ、前記第１搬送筒（２０）を前記機体上の旋回張出位置まで旋回させて前記第１搬送筒（２０）及び前記第２搬送筒（３０）を張出状態とする制御信号を出力する張出スイッチ（８１）、を備え、前記制御装置（１００）は、前記張出スイッチ（８１）から入力された制御信号に基づいて、前記伸縮駆動装置（４０）を制御して前記外側筒（３１）を前記内側筒（３２）に対して進出位置まで進出させて前記第２搬送筒（３０）の長さを伸長し、かつ、前記旋回駆動装置（５０）を制御して前記第１搬送筒（２０）を前記機体上の旋回張出位置まで旋回させて前記第１搬送筒（２０）及び前記第２搬送筒（３０）を張出状態とする、ことを特徴とする。
【０００９】
また、上記コンバイン（１）において、前記後退位置は、前記外側筒（３１）を前記内側筒（３２）に対する進退可能長さの中間位置まで後退させた位置である、ことを特徴とする。
【００１０】
また、上記コンバイン（１）において、前記制御装置（１００）は、前記第１搬送筒（２０）が前記旋回収納位置に位置し、かつ、前記外側筒（３１）が前記内側筒（３２）に対して前記後退位置よりも進出している場合、前記旋回駆動装置（５０）による前記第１搬送筒（２０）を前記機体に対して下降させる制御を規制する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、上記コンバイン（１）において、前記機体に対して昇降自在に配設され、穀稈を刈り取る刈取部（４ａ）と、前記刈取部（４ａ）を前記機体に対して昇降させる刈取部昇降駆動装置（４ａｍ）と、を備え、前記制御装置（１００）は、前記第１搬送筒（２０）が前記旋回収納位置に位置し、かつ、前記第２搬送筒（３０）の長さが最短より長い場合、前記刈取部昇降駆動装置（４ａｍ）による前記刈取部（４ａ）を前記機体に対して第１高さ以上に上昇させる制御を規制する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、上記コンバイン（１）において、前記刈取部（４ａ）に対して昇降自在に配設され、前記刈取部（４ａ）で刈り取られた穀稈を掻込む掻込リール（４ｄ）と、前記掻込リール（４ｄ）を前記刈取部（４ａ）に対して昇降させる掻込リール昇降駆動装置（４ｄｍ）と、を備え、前記制御装置（１００）は、前記第１搬送筒（２０）が前記旋回収納位置に位置し、かつ、前記第２搬送筒（３０）の長さが最短より長い場合、前記掻込リール昇降駆動装置（４ｄｍ）による前記掻込リール（４ｄ）を第２高さ以上に上昇させる制御を規制する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るコンバイン（１）は、制御装置（１００）と、支持部材（３３）と、補強部材（３１Ａ）と、を備える。制御装置（１００）は、伸縮駆動装置（４０）を制御して外側筒（３１）を内側筒（３２）に対して後退位置まで後退させて第２搬送筒（３０）の長さを短縮し、かつ、旋回駆動装置（５０）を制御して第１搬送筒（２０）を機体上の旋回収納位置まで旋回させて第１搬送筒（２０）及び第２搬送筒（３０）を収納状態とする。支持部材（３３）は、機体（１）上に配設され、収納状態において外側筒（３１）を下方から支持する。補強部材（３１Ａ）は、外側筒（３１）の外周において収納状態で支持部材（３３）と当接する位置に配設されている。これらにより、コンバイン（１）は、制御装置（１００）によって第１搬送筒（２０）及び第２搬送筒（３０）を収納状態とすることができる。そのため、作業者は、コンバイン（１）を収納する際に第１搬送筒（２０）や第２搬送筒（３０）の位置を手動で調節する必要がなくなり、第１搬送筒（２０）や第２搬送筒（３０）を確実に収納状態とすることができる。また、第１搬送筒（２０）及び第２搬送筒（３０）が収納状態となったときに、支持部材（３３）によって外側筒（３１）が下方から支持され、外側筒（３１）の外周において支持部材（３３）と当接する位置に補強部材（３１Ａ）が配設されて補強されている。このように、コンバイン（１）は、第２搬送筒（３０）の損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１に係るコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒とを示す側面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒とを示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１に係るコンバインのブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態１に係るコンバインの制御装置における情報処理を示すフロー図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態１に係るコンバインの制御装置における情報処理を示すフロー図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態１に係るコンバインの制御装置における情報処理を示すフロー図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態１に係るコンバインの平面図であり、排出筒を機体に対して旋回させたり、排出筒を伸長させたりした状態を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態２に係るコンバインの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１６】
［実施形態１］
実施形態１に係るコンバイン１を、図１ないし図９に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【００１７】
以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向及び上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向である。左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向である。下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
コンバイン１は、走行しながら農作物の刈り取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、図１、図２に示すように、機体フレーム２の下方に配置された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上方左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前側に配置された運転室６と、機体フレーム２の上方右側（他側）であって運転室６の後方に配置されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後下方に配置されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。コンバイン１のグレンタンク７の底部には、送風筒６１が接続され、送風筒６１には第１搬送筒２０（排出筒の一部）が接続されている。また、コンバイン１は、第１搬送筒２０の入口側に送風装置６０を設け、第２搬送筒３０（排出筒の一部）の出口側には穀粒排出案内用の排出装置７０を設けたものである。ここで、排出筒は、主として、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とで構成される。
【００１９】
走行装置３は、機体フレーム２の下方に設けられる。走行装置３は、エンジン８からの駆動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。
【００２０】
刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられる。刈取装置４は、エンジン８からの駆動力によって駆動して穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置５などに搬送するものである。刈取装置４は、後述する操作パネルスイッチ８０（図５参照）を介して操作される。刈取装置４は、主として、刈取部４ａと、搬送装置４ｅとを備える。ここで、刈取動力伝達機構は、エンジン８からの駆動力を刈取部４ａ及び搬送装置４ｅに伝達するものである。
【００２１】
刈取部４ａは、オーガフレーム４ｂと、オーガ（図示省略）と、穀稈刈取用の主切断装置４ｃと、掻込リール４ｄと、を備える。刈取部４ａは、制御装置１００（図５参照）によって制御される刈取部昇降モータ（刈取部昇降駆動装置）４ａｍによって機体に対する上下方向の高さが調節自在に設けられる。オーガフレーム４ｂは、底板４ｂ１と、車幅方向左右一対の左右側板４ｂ２と、後板４ｂ３と、を有する。オーガは、オーガフレーム４ｂ内に車幅方向に沿って配置され、回転自在に支持される。主切断装置４ｃは、往復移動する可動刃（図示省略）が固定刃（図示省略）との間に穀稈を挟み込むことで穀稈を切断して刈り取る。主切断装置４ｃは、昇降シリンダ（図示省略）などによって上下方向に昇降する。主切断装置４ｃは、エンジン８から伝達される駆動力によってオーガなどが駆動することで穀稈を刈り取り、取り込む。掻込リール４ｄは、可動刃及び固定刃の上側に主切断装置４ｃによって切断し刈り取られた穀稈を掻込むものである。掻込リール４ｄは、制御装置１００によって制御される掻込リール昇降モータ（掻込リール昇降駆動装置）４ｄｍによって刈取部４ａに対する前後方向の位置及び上下方向の高さが調節自在に設けられる。
【００２２】
搬送装置４ｅは、刈取部４ａの後側、より詳細には刈取部４ａと機体フレーム２との間に設けられる。搬送装置４ｅは、エンジン８からの駆動力によって主切断装置４ｃで刈り取った穀稈を刈取部４ａから脱穀装置５に搬送するものである。
【００２３】
脱穀装置５は、刈取装置４の後側でかつグレンタンク７の側方に設けられ、下部の選別部（図示省略）と上部の脱穀部（図示省略）とを有する。選別部は、エンジン８からの駆動力によって、脱穀部により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。脱穀部は、エンジン８からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部は、刈取装置４が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。
【００２４】
運転室６は、作業者が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席を含むものである。運転室６は、機体フレーム２の前側、かつ、エンジン８の上方に設けられている。また、運転室６の周囲の作業者が着座した状態で操作可能な位置には、例えば、操作パネルスイッチ８０、表示パネル（図示省略）、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー９０や、排出筒の昇降操作や旋回操作、伸長操作を行うためのオーガ操作レバー（図示省略）などが設けられている。
【００２５】
グレンタンク７は、脱穀装置５によって選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転室６の後方、かつ、機体フレーム２の車幅方向の右側に設けられている。グレンタンク７には、排出筒が接続される。排出筒は、エンジン８からの駆動力によってグレンタンク７内の穀粒を搬送し、グレンタンク７の外部へ排出させるものである。グレンタンク７内の穀粒は、排出筒内、具体的には、グレンタンク７の後方に立設した第１搬送筒２０内及びその第１搬送筒２０の上端部から延在する第２搬送筒３０内を送風装置６０からの風力によって搬送されて排出装置７０から外部へ排出される。
【００２６】
エンジン８は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源（動力源）であり、燃焼室で燃料を燃焼させることで燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン８は、機体フレーム２の前側、かつ、運転室６の下方に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。
【００２７】
第１搬送筒２０は、コンバイン１の後側に配設された弾性体で形成された円筒部材であり、一端部２０ａが後述する送風装置６０の送風筒６１に接続されている。一端部２０ａと送風筒６１とは周面に隙間なく密着した状態で接続されている。送風筒６１の入口側には、後述する送風装置６０が配設されている。これにより、第１搬送筒２０において、送風筒６１を介して流入した穀粒は、風力で第１搬送筒２０内を搬送されて第２搬送筒３０へ流入する。また、図３に示すように、第１搬送筒２０には、コンバイン１の後側の上側で湾曲した湾曲部２０Ａが形成されている。図３、図４に示すように、第１搬送筒２０の他端部２０ｂには、第２搬送筒３０の内側筒３２が接続されている。また、第１搬送筒２０は、機体に対して旋回自在である。また、第１搬送筒２０は、機体に対して昇降自在である。
【００２８】
油圧シリンダ作用軸２１は、後述する旋回駆動装置５０の油圧シリンダ５１と接続されるものである。油圧シリンダ作用軸２１は、左右方向が軸方向と一致する円柱状に形成されている。この油圧シリンダ作用軸２１を作用点（旋回軸）として、湾曲部カバー２３が垂直部カバー２４に対して旋回する。これにより、第１搬送筒２０が機体に対して旋回するので、第１搬送筒２０と接続された第２搬送筒３０は、機体に対して旋回する。
【００２９】
支持部材２２は、図３に示すように、湾曲部２０Ａにおいて、第１搬送筒２０を下方より支持する。支持部材２２はローラ状であり、その外周面上側が第１搬送筒２０の外周面下側と当接して支持する。支持部材２２によって、第１搬送筒２０は、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて水平状に保持された、すなわち、軸方向が直線状に延びる直線部２０Ｂが形成されている。これにより、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の旋回方向（張出方向）によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止する。
【００３０】
このような第１搬送筒２０は、湾曲部２０Ａ近傍、すなわち、コンバイン１の前後方向の後方上部が、湾曲部カバー２３によって覆われ、保護されている。
【００３１】
第２搬送筒３０は、図１、図２に示すように、コンバイン１の上側に配設され、軸方向に伸縮自在なものである。第２搬送筒３０は、図３、図４に示すように、外側筒３１に内側筒３２が挿入された二重筒構造の鋼管である。この外側筒３１は、内側筒３２に対して進退自在である。外側筒３１の内径は、第１搬送筒２０と同径である。内側筒３２の内径は、外側筒３１の内径よりも進退可能な程度にわずかに小さく設定されている。内側筒３２の外径は、外側筒３１の内径と同径に設定されている。ここで、同径とは、略同径（同径よりもわずかに小さい、同径よりもわずかに大きい）を含むものとする。内側筒３２の一端部３２ａ（第２搬送筒３０の一端部３０ａ）は、第１搬送筒２０の他端部２０ｂに挿入されて接続されている。また、外側筒３１の他端部３１ｂ（第２搬送筒３０の他端部３０ｂ）には、後述する排出装置７０が接続されている。
【００３２】
このような第２搬送筒３０は、後述する操作パネルスイッチ８０を介して、後述する伸縮駆動装置４０によって長さ調節が自在であり、旋回駆動装置５０によって張出方向が調節自在である。例えば、走行時を含む穀粒の未排出時などにおいて、第２搬送筒３０は、内側筒３２に対して外側筒３１を後退位置まで後退させて（外側筒３１内に内側筒３２を収容して）第２搬送筒３０の軸方向の長さを短縮し、かつ、旋回駆動装置５０を制御して第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とする。このとき、第２搬送筒３０は、後述する支持部材３３（図１参照）に載置されて固定されている。また、例えば、穀粒の排出場所までの走行時などにおいて、第２搬送筒３０は、外側筒３１を内側筒３２に対して進出位置まで進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回張出位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を張出状態とする。このとき、第２搬送筒３０は、支持部材３３から外れている。
【００３３】
後退位置とは、本実施形態において、外側筒３１を内側筒３２に対して最も後退させて第２搬送筒３０の長さを最短とした位置のことである。
【００３４】
旋回収納位置とは、本実施形態において、図１及び図２に示すように、第２搬送筒３０が上下方向において最下位（第２搬送筒３０が支持部材３３に載置される位置）に位置し、かつ、第２搬送筒３０の排出装置７０が油圧シリンダ作用軸２１に対して左前方に位置する状態における第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の位置のことである。また、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０が旋回収納位置に位置する場合における、第１搬送筒２０の機体に対する旋回角度を旋回収納角度という。
【００３５】
進出位置とは、本実施形態において、外側筒３１を内側筒３２に対する軸方向における進退可能範囲の中間位置まで進出させた位置のことである。
【００３６】
旋回張出位置とは、作業者によってあらかじめ設定された第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の位置のことである。
【００３７】
また、第２搬送筒３０は、外側筒３１の外周において収納状態で後述する支持部材３３と当接する位置に補強部材３１Ａが配設されている。補強部材３１Ａは、外側筒３１の外周において収納状態で後述する支持部材３３と当接する位置を補強するものである。補強部材３１Ａは、外側筒３１の外周の下側を覆う半円柱状に形成されている。補強部材３１Ａは、外側筒３１に溶接などの手段により固定されている。補強部材３１Ａの軸方向の長さは外側筒３１より短く、支持部材３３と当接する位置を覆うことができる長さがあればよい。
【００３８】
支持部材３３は、機体上に配設され、収納状態において外側筒３１を下方から支持する位置に配設されている。支持部材３３は、脚部３３ａと、外側筒受部３３ｂとを有する。脚部３３ａは、機体から上方に延在する棒状部材である。脚部３３ａの上端部には、外側筒受部３３ｂが配設されている。外側筒受部３３ｂは、外側筒３１を載置するものである。外側筒受部３３ｂは、外側筒３１の外周部に沿った下側に凸状の曲面を有する。
【００３９】
伸縮駆動装置４０は、制御装置１００の制御信号に基づいて内側筒３２に対して外側筒３１を進退させて、第２搬送筒３０を伸縮させるものである。ここで、第２搬送筒３０の伸縮方向は、内側筒３２の軸線方向である。伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａに配設される。伸縮駆動装置４０は、主として、軸部材と、可動部材と、モータ４３と、これらを収容する伸縮駆動装置カバー４４と、を備える。
【００４０】
軸部材は、内側筒３２、外側筒３１から離接して配設されている。軸部材の外周面には、係合溝（図示省略）が全周に亘って形成されている。可動部材は、外側筒３１の一端部３１ａに配設され、モータ４３によって駆動され、係合溝と係合しながら軸部材に沿ってスライドする。すなわち、可動部材が係合溝と係合しながら軸部材に沿ってスライドすると、外側筒３１が内側筒３２に対して移動して第２搬送筒３０が伸縮する。モータ４３は、可動部材に対して、駆動するための駆動力を供給するものである。モータ４３は、制御装置１００の制御信号に基づいて駆動、停止が制御される。
【００４１】
伸縮駆動装置カバー４４は、外側筒３１と内側筒３２の外周面と同様に湾曲した湾曲面を有しており、外側筒３１と内側筒３２の上方に配設されている。伸縮駆動装置カバー４４のフランジ部４４ａは、内側筒３２の一端部３２ａに固定具４４ｂを介して固定されている。伸縮駆動装置カバー４４に対して、外側筒３１は進退自在である。
【００４２】
このような伸縮駆動装置４０によって、第２搬送筒３０の外側筒３１は、内側筒３２に対して内側筒３２の一端部３２ａと他端部３２ｂとの間（進退可能範囲）を移動する。第２搬送筒３０は、外側筒３１を内側筒３２に対して最も後退させたときに、最短となる。また、第２搬送筒３０は、外側筒３１を内側筒３２に対して最も進出させたときに、最長となる。伸縮駆動装置４０は、このような第２搬送筒３０の長さを検出する排出筒位置センサ４０ｓ（図５参照）を有する。
【００４３】
排出筒位置センサ４０ｓは、第２搬送筒３０の長さを検出して制御信号として制御装置１００に出力する。
【００４４】
旋回駆動装置５０は、制御装置１００の制御信号に基づいて第１搬送筒２０を機体に対して旋回させたり、第１搬送筒２０を機体に対して昇降させたりするものである。ここで、第１搬送筒２０の機体に対する旋回方向は、第１搬送筒２０の機体後方における垂直部の軸線回りに旋回する方向のことである。具体的に、第１搬送筒２０は、図９に示すように機体に対して旋回する。旋回駆動装置５０は、油圧シリンダ５１を有している。油圧シリンダ５１は、湾曲部カバー２３の油圧シリンダ作用軸２１と後述する垂直部カバー２４とを接続している。油圧シリンダ５１は、垂直部カバー２４に対して湾曲部カバー２３を旋回させるものである。また、油圧シリンダ５１は、垂直部カバー２４に対して湾曲部カバー２３を昇降させるものである。これにより、油圧シリンダ５１は、第１搬送筒２０を機体に対して旋回させる。また、油圧シリンダ５１は、第１搬送筒２０を機体に対して昇降させる。油圧シリンダ５１は、制御装置１００の制御信号に基づいて駆動、停止が制御される。旋回駆動装置５０は、このような第１搬送筒２０の機体に対する旋回角度を検出する旋回角度センサ５０ｓ（図５参照）と第１搬送筒２０の気体に対する昇降位置を検出する昇降センサ（図示省略）とを有する。
【００４５】
旋回角度センサ５０ｓは、第１搬送筒２０の機体に対する旋回角度を検出して制御信号として制御装置１００に出力する。旋回角度は、図９に示すように、第１搬送筒２０が機体後方における垂直部の軸線回りに旋回した角度のことである。
【００４６】
昇降センサは、第１搬送筒２０の気体に対する昇降位置を検出して制御信号として制御装置１００に出力する。
【００４７】
送風装置６０は、図１に示すように、グレンタンク７に貯留された穀粒を風力で第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを介して搬送するためのものである。送風装置６０は、回転体が回転することで外気を吸い込み、送風口（図示省略）から空気を噴き出す。送風口から噴き出された空気は、送風筒６１を通過して第１搬送筒２０の入口側に流入する。送風装置６０から噴き出された空気によって、穀粒は、第１搬送筒２０、第２搬送筒３０内を搬送されて出口側（排出装置７０側）まで搬送される。
【００４８】
排出装置７０は、図１に示すように、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂに配設されている。排出装置７０は、第２搬送筒３０の軸方向と異なる方向に開口した排出口７１を有するものであり、導電性材料である鋼板を加工して形成されている。排出口７１は、下方に向かって開口が形成されており、排出口７１まで搬送された穀粒は、下方に落下する。このようにして、排出装置７０は、穀粒を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先に排出する。排出装置７０の排出口７１は、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂと周面において隙間なく密着した状態で接続されている。
【００４９】
操作パネルスイッチ８０は、図５に示すように、穀粒の排出に関係する操作を行うスイッチが配設されており、主として、自動張出スイッチ８１、自動収納スイッチ８２、手動上昇スイッチ８３、手動下降スイッチ８４、手動右旋回スイッチ８５、手動左旋回スイッチ８６、手動伸長スイッチ８７、手動短縮スイッチ８８を含むスイッチが配設されている。操作パネルスイッチ８０は、各スイッチのＯＮ、ＯＦＦを制御信号として制御装置１００に出力する。
【００５０】
自動張出スイッチ８１は、外側筒３１を内側筒３２に対して進出位置まで進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回張出位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を自動で張出状態とするためのスイッチである。自動張出スイッチ８１は、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０が駆動される。
【００５１】
自動収納スイッチ８２は、外側筒３１を内側筒３２に対して後退位置まで後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を自動で収納状態とするためのスイッチである。自動収納スイッチ８２は、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０が駆動される。
【００５２】
手動上昇スイッチ８３は、第１搬送筒２０を上昇させるためのスイッチである。この手動上昇スイッチ８３は、操作者が目視で第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を確認しながら、手動で第１搬送筒２０を操作するものである。手動上昇スイッチ８３は、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって旋回駆動装置５０が駆動される。また、手動上昇スイッチ８３は、作業者が手を離す、すなわち、切操作されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって旋回駆動装置５０が停止される。
【００５３】
手動下降スイッチ８４は、第１搬送筒２０を下降させるためのスイッチである。この手動下降スイッチ８４は、操作者が目視で第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を確認しながら、手動で第１搬送筒２０を操作するものである。手動下降スイッチ８４は、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって旋回駆動装置５０が駆動される。また、手動下降スイッチ８４は、作業者が手を離す、すなわち、切操作されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって旋回駆動装置５０が停止される。
【００５４】
手動右旋回スイッチ８５は、第１搬送筒２０を右旋回させるためのスイッチである。この手動右旋回スイッチ８５は、操作者が目視で第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を確認しながら、手動で第１搬送筒２０を操作するものである。手動右旋回スイッチ８５は、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって旋回駆動装置５０が駆動される。また、手動右旋回スイッチ８５は、作業者が手を離す、すなわち、切操作されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって旋回駆動装置５０が停止される。
【００５５】
手動左旋回スイッチ８６は、第１搬送筒２０を左旋回させるためのスイッチである。この手動左旋回スイッチ８６は、操作者が目視で第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を確認しながら、手動で第１搬送筒２０を操作するものである。手動左旋回スイッチ８６は、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって旋回駆動装置５０が駆動される。また、手動左旋回スイッチ８６は、作業者が手を離す、すなわち、切操作されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって旋回駆動装置５０が停止される。
【００５６】
手動伸長スイッチ８７は、外側筒３１を内側筒３２に対して進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長するためのスイッチである。この手動伸長スイッチ８７は、操作者が目視で第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を確認しながら、手動で第１搬送筒２０を操作するものである。手動伸長スイッチ８７は、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって伸縮駆動装置４０が駆動される。また、手動伸長スイッチ８７は、作業者が手を離す、すなわち、切操作されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって伸縮駆動装置４０が停止される。
【００５７】
手動短縮スイッチ８８は、外側筒３１を内側筒３２に対して後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮するためのスイッチである。この手動短縮スイッチ８８は、操作者が目視で第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を確認しながら、手動で第１搬送筒２０を操作するものである。手動短縮スイッチ８８は、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって伸縮駆動装置４０が駆動される。また、手動短縮スイッチ８８は、作業者が手を離す、すなわち、切操作されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって伸縮駆動装置４０が停止される。
【００５８】
刈取昇降レバー９０は、刈取部４ａを操作するためのレバーである。刈取昇降レバー９０は、手を離すと中心位置に戻るように付勢されている。刈取昇降レバー９０は、例えば、手前に引くと刈取部４ａが上昇し、奥に倒すと刈取部４ａが降下する。刈取昇降レバー９０は、操作されると制御信号を制御装置１００に出力する。より詳しくは、刈取昇降レバー９０は、手前に引くと刈取部４ａを上昇させるための刈取部昇降モータ４ａｍを駆動する制御信号を制御装置１００出力し、奥に倒すと刈取部４ａを降下させるための刈取部昇降モータ４ａｍを駆動する制御信号を制御装置１００に出力する。
【００５９】
また、刈取昇降レバー９０は、掻込リール４ｄを昇降操作するための掻込リール上昇スイッチ（図示省略），掻込リール下降スイッチ（図示省略）を備えている。掻込リール上昇スイッチは、例えば、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって掻込リール昇降モータ４ｄｍが駆動される。また、掻込リール上昇スイッチは、作業者が手を離す、すなわち、切操作されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって掻込リール昇降モータ４ｄｍが停止される。掻込リール下降スイッチは、例えば、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって掻込リール昇降モータ４ｄｍが駆動される。また、掻込リール下降スイッチは、作業者が手を離す、すなわち、切操作されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって掻込リール昇降モータ４ｄｍが停止される。
【００６０】
制御装置１００は、操作パネルスイッチ８０の各スイッチから制御信号が入力されて、伸縮駆動装置４０や旋回駆動装置５０に対して制御信号を出力する。制御装置１００は、刈取昇降レバー９０の操作に基づいて刈取装置４の刈取部昇降モータ４ａｍ、掻込リール昇降モータ４ｄｍに対して制御信号を出力する。また、制御装置１００は、排出筒位置センサ４０ｓや旋回角度センサ５０ｓ，昇降センサなどから制御信号が入力される。
【００６１】
制御装置１００は、自動張出スイッチ８１の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、まず、第１搬送筒２０を機体から上昇させて第２搬送筒３０が支持部材３３から外れた状態としてから、外側筒３１を内側筒３２に対して進出位置まで進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回張出位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を張出状態とする制御を行う。
【００６２】
制御装置１００は、自動収納スイッチ８２の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、外側筒３１を内側筒３２に対して後退位置まで後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とする制御を行う。
【００６３】
制御装置１００は、手動上昇スイッチ８３の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、第１搬送筒２０を上昇させる制御を行う。また、制御装置１００は、手動上昇スイッチ８３の切操作に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０を停止する制御信号を出力する。
【００６４】
制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、第１搬送筒２０を下降させる制御を図６に示すフローに沿って行う（手動下降時処理）。また、制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の切操作に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０を停止する制御信号を出力する。
【００６５】
手動下降時処理は、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、外側筒３１が内側筒３２に対して後退位置よりも進出している場合、旋回駆動装置５０による第１搬送筒２０を機体に対して下降させる制御を規制する処理である。この手動下降時処理において、制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の「ＯＮ」操作を待機する（ステップＳ１１）。具体的には、制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作（押下）に基づく制御信号の入力を待機する。制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作がないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、制御装置１００は、ステップＳ１１において待機を継続する。制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作があったと判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１２に進む。
【００６６】
そして、制御装置１００は、第１搬送筒２０が旋回収納角度（旋回収納位置）であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的に、制御装置１００は、旋回角度センサ５０ｓからの制御信号に基づいて第１搬送筒２０が旋回収納角度（旋回収納位置）であるか否かを判定する。制御装置１００は、旋回収納角度（旋回収納位置）と判定したである場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１３に進む。制御装置１００は、旋回収納角度（旋回収納位置）ではないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ１４に進む。
【００６７】
そして、制御装置１００は、第２搬送筒３０が最短であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的に、制御装置１００は、排出筒位置センサ４０ｓからの制御信号に基づいて第２搬送筒３０の長さが最短であるか否かを判定する。制御装置１００は、最短であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１４に進む。制御装置１００は、最短ではないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ１５に進む。
【００６８】
そして、制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作（押下）に基づいて旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、第１搬送筒２０を下降させる（ステップＳ１４）。そして、制御装置１００は、この手動下降時処理における情報処理を終了する。
【００６９】
また、制御装置１００は、警報を出力する（ステップＳ１５）。具体的に、警報は、操作パネルスイッチ８０の近傍に配設されたスピーカを含む警報出力装置から音声を出力して通知したり、操作パネルスイッチ８０の近傍に配設されたモニタを含む警報表示装置に文字を出力して通知したりする。
【００７０】
そして、制御装置１００は、警報の解除を待機する（ステップＳ１６）。具体的に、制御装置１００は、作業者によって警報が確認されて第１搬送筒２０の下降操作を継続する旨が入力されるまで待機する。制御装置１００は、入力がないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ１６において待機を継続する。制御装置１００は、入力があったと判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１４に進む。
【００７１】
このように、制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、手動下降時処理を実行して、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、外側筒３１が内側筒３２に対して後退位置よりも進出している場合、旋回駆動装置５０による第１搬送筒２０を機体に対して下降させる制御を規制する。
【００７２】
制御装置１００は、手動右旋回スイッチ８５の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、第１搬送筒２０を右旋回させる制御を行う。また、制御装置１００は、手動右旋回スイッチ８５の切操作に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０を停止する制御信号を出力する。
【００７３】
制御装置１００は、手動左旋回スイッチ８６の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、第１搬送筒２０を左旋回させる制御を行う。また、制御装置１００は、手動左旋回スイッチ８６の切操作に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０を停止する制御信号を出力する。
【００７４】
制御装置１００は、手動伸長スイッチ８７の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０に制御信号を出力して、外側筒３１を内側筒３２に対して進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長させる制御を行う。また、制御装置１００は、手動伸長スイッチ８７の切操作に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０を停止する制御信号を出力する。
【００７５】
制御装置１００は、手動短縮スイッチ８８の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０に制御信号を出力して、外側筒３１を内側筒３２に対して後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮させる制御を行う。また、制御装置１００は、手動短縮スイッチ８８の切操作に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０を停止する制御信号を出力する。
【００７６】
制御装置１００は、刈取昇降レバー９０が手前に引かれた際の制御信号が入力されると、刈取部昇降モータ４ａｍに制御信号を出力して刈取部４ａを上昇させる制御を図７に示すフローに沿って行う（刈取部上昇時処理）。制御装置１００は、刈取昇降レバー９０が奥に倒された際の制御信号が入力されると、刈取部昇降モータ４ａｍに制御信号を出力して、刈取部４ａを下降させる制御を行う。
【００７７】
刈取部上昇時処理は、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、第２搬送筒３０の長さが最短より長い場合、刈取部昇降モータ４ａｍによる刈取部４ａを機体に対して第１高さ以上に上昇させる制御を規制する処理である。この刈取部上昇時処理において、制御装置１００は、刈取部４ａの上昇操作を待機する（ステップＳ２１）。具体的には、制御装置１００は、刈取昇降レバー９０が奥に倒された際の制御信号の入力を待機する。制御装置１００は、入力がないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、制御装置１００は、ステップＳ２１において待機を継続する。制御装置１００は、入力があったと判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ２２に進む。
【００７８】
そして、制御装置１００は、第１搬送筒２０が旋回収納角度（旋回収納位置）であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的に、制御装置１００は、旋回角度センサ５０ｓからの制御信号に基づいて第１搬送筒２０が旋回収納角度（旋回収納位置）であるか否かを判定する。制御装置１００は、旋回収納角度（旋回収納位置）であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ２３に進む。制御装置１００は、旋回収納角度（旋回収納位置）ではないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ２５に進む。
【００７９】
そして、制御装置１００は、第２搬送筒３０が最短であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。具体的に、制御装置１００は、排出筒位置センサ４０ｓからの制御信号に基づいて第２搬送筒３０の長さが最短であるか否かを判定する。制御装置１００は、最短ではないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ２４に進む。制御装置１００は、最短であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ２５に進む。
【００８０】
そして、制御装置１００は、刈取部４ａの上昇上限値を第１高さに設定して（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に進む。ここで、第１高さとは、刈取部４ａを上昇させた際に第２搬送筒３０と接触しない高さのことである。
【００８１】
そして、刈取昇降レバー９０が手前に引かれた際の制御信号に基づいて刈取部昇降モータ４ａｍに制御信号を出力して刈取部４ａを上昇させる（ステップＳ２５）。このとき、制御装置１００は、上昇上限値が設定されている場合、刈取部４ａを上昇上限値以上に上昇させることを規制する。
【００８２】
このように、制御装置１００は、刈取昇降レバー９０が手前に引かれた際の制御信号が入力されると、刈取部上昇時処理を実行して、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、第２搬送筒３０の長さが最短より長い場合、刈取部昇降モータ４ａｍによる刈取部４ａを機体に対して第１高さ以上に上昇させる制御を規制する。
【００８３】
制御装置１００は、掻込リール上昇スイッチの入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、掻込リール昇降モータ４ｄｍに制御信号を出力して掻込リール４ｄを上昇させる制御を図８に示すフローに沿って行う（掻込リール上昇時処理）。制御装置１００は、掻込リール下降スイッチの入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、掻込リール昇降モータ４ｄｍに制御信号を出力して掻込リール４ｄを下降させる制御を行う。
【００８４】
掻込リール上昇時処理は、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、第２搬送筒３０の長さが最短より長い場合、掻込リール昇降モータ４ｄｍによる掻込リール４ｄを第２高さ以上に上昇させる制御を規制する処理である。この掻込リール上昇時処理において、制御装置１００は、掻込リール４ｄの上昇操作を待機する（ステップＳ３１）。具体的には、制御装置１００は、掻込リール上昇スイッチの入操作（押下）に基づく制御信号の入力を待機する。制御装置１００は、入力がないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ３１において待機を継続する。制御装置１００は、入力があったと判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ３２に進む。
【００８５】
そして、制御装置１００は、第１搬送筒２０が旋回収納角度（旋回収納位置）であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的に、制御装置１００は、旋回角度センサ５０ｓからの制御信号に基づいて第１搬送筒２０が旋回収納角度（旋回収納位置）であるか否かを判定する。制御装置１００は、旋回収納角度（旋回収納位置）であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ３３に進む。制御装置１００は、旋回収納角度（旋回収納位置）ではないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ３５に進む。
【００８６】
そして、制御装置１００は、第２搬送筒３０が最短であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。具体的に、制御装置１００は、排出筒位置センサ４０ｓからの制御信号に基づいて第２搬送筒３０の長さが最短であるか否かを判定する。制御装置１００は、最短ではないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ３４に進む。制御装置１００は、最短であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ３５に進む。
【００８７】
そして、制御装置１００は、掻込リール４ｄの上昇上限値を第２高さに設定して（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に進む。ここで、第２高さとは、掻込リール４ｄを上昇させた際に第２搬送筒３０と接触しない高さのことである。
【００８８】
そして、制御装置１００は、掻込リール上昇スイッチの入操作（押下）された際の制御信号に基づいて掻込リール昇降モータ４ｄｍに制御信号を出力して掻込リール４ｄを上昇させる（ステップＳ３５）。このとき、制御装置１００は、上昇上限値が設定されている場合、掻込リール４ｄを上昇上限値以上に上昇させることを規制する。
【００８９】
このように、制御装置１００は、掻込リール上昇スイッチの入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、第２搬送筒３０の長さが最短より長い場合、掻込リール昇降モータ４ｄｍによる掻込リール４ｄを第２高さ以上に上昇させる制御を規制する。
【００９０】
次に、コンバイン１の第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の自動張出時の動作について、図９を参照して説明する。
【００９１】
作業者は、例えば、圃場において穀粒の排出場所までコンバイン１を移動させる際に、運転室６の操作パネルスイッチ８０の自動張出スイッチ８１を操作して、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の自動張出操作をする。
【００９２】
制御装置１００は、自動張出スイッチ８１の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、外側筒３１を内側筒３２に対して進出位置まで進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回張出位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を張出状態とする制御を行う。このとき、第２搬送筒３０は、第１搬送筒２０とともに旋回しているので、支持部材３３から外れている。
【００９３】
作業者は、コンバイン１が排出場所に到着すると、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先の位置に合わせて、第２搬送筒３０を旋回張出位置から伸長させたり、第１搬送筒２０を旋回張出位置から旋回させたりする。
【００９４】
続いて、コンバイン１の第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の自動収納時の動作について、図面を参照して説明する。
【００９５】
作業者は、例えば、圃場を走行して畝を通過することが想定される際に、運転室６の操作パネルスイッチ８０の自動収納スイッチ８２を操作して、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の自動収納操作をする。
【００９６】
制御装置１００は、自動収納スイッチ８２の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、外側筒３１を内側筒３２に対して後退位置まで後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とする制御を行う。
【００９７】
このとき、第２搬送筒３０は、支持部材３３によって下方から支持されている。また、第２搬送筒３０の支持部材３３との当接位置には、補強部材３１Ａが配設されている。このため、コンバイン１は、圃場を走行して畝を通過した際などに機体が大きく上下に振動して機体上の支持部材３３と搬送筒の第２搬送筒３０とが接触したとしても、補強部材３１Ａによって変形が抑制される。
【００９８】
以上のように、実施形態１に係るコンバイン１において、支持部材３３は、機体１上に配設され、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の収納状態において外側筒３１を下方から支持する。また、補強部材３１Ａは、外側筒３１の外周において収納状態で支持部材３３と当接する位置に配設されている。これらにより、コンバイン１は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０が収納状態となった際に、支持部材３３によって外側筒３１が下方から支持され、外側筒３１の外周において支持部材３３と当接する位置に補強部材３１Ａが配設されて補強されている。このため、この状態で、例えコンバイン１が圃場を走行して畝を通過した際などに機体が大きく上下に振動して、機体上の支持部材３３と搬送筒の第２搬送筒３０とが接触したとしても、第２搬送筒３０は、補強部材３１Ａによって補強されているので変形が抑制される。このように、コンバイン１は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の収納状態において第２搬送筒３０の損傷を抑制することができる。
【００９９】
このように、コンバイン１が圃場を走行して畝を通過することが想定される際には、作業者は、自動収納スイッチ８２を入操作（押下）して第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を自動収納状態としておけばよい。作業者が自動収納スイッチ８２を入操作（押下）すると、制御装置１００は、伸縮駆動装置４０を制御して外側筒３１を内側筒３２に対して後退位置まで後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮し、かつ、旋回駆動装置５０を制御して第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とする。すなわち、作業者は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とするために、自動収納スイッチ８２を使用すればよく、手動で伸縮駆動装置４０や旋回駆動装置５０を操作する必要がない。このため、作業者は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を容易かつ確実に自動収納状態とすることができる。
【０１００】
また、実施形態１に係るコンバイン１は、第２搬送筒３０の損傷を抑制して変形を抑制することができるので、第２搬送筒３０の伸縮時に動作が妨げられることを回避することができる。
【０１０１】
また、実施形態１に係るコンバイン１は、自動張出スイッチ８１が入操作（押下）されると、外側筒３１を内側筒３２に対して進出位置まで進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回張出位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を張出状態とすることができる。このため、圃場において穀粒の排出場所までコンバイン１を移動させる際に、作業者は、自動張出スイッチ８１を入操作（押下）して第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を張出状態としておけばよい。コンバイン１が排出場所に到着すると、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先の位置に合わせて、第２搬送筒３０を旋回張出位置から伸長させたり、第１搬送筒２０を旋回張出位置から旋回させたりすることができる。このとき、第２搬送筒３０の長さが伸長した状態となっているので、第２搬送筒３０をさらに伸長する際に要する時間を第２搬送筒３０の長さを最短とした状態から伸長する際に要する時間よりも短縮することができる。また、第２搬送筒３０を収縮する際に要する時間を第２搬送筒３０の長さを最長とした状態から短縮する際に要する時間よりも短縮することができる。
【０１０２】
また、実施形態１に係るコンバイン１は、手動下降スイッチ８４が入操作（押下）されると、制御装置１００によって手動下降時処理が実行される。すなわち、制御装置１００は、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、外側筒３１が内側筒３２に対して後退位置よりも進出している場合、旋回駆動装置５０による第１搬送筒２０を機体に対して下降させる制御を規制することができる。これにより、コンバイン１は、第２搬送筒３０が支持部材３３と接触して損傷することを回避することができる。
【０１０３】
また、実施形態１に係るコンバイン１は、刈取昇降レバー９０が手前に引かれると、制御装置１００によって刈取部上昇時処理が実行される。すなわち、制御装置１００は、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、第２搬送筒３０の長さが最短より長い場合、刈取部昇降モータ４ａｍによる刈取部４ａを機体に対して第１高さ以上に上昇させる制御を規制することができる。これにより、コンバイン１は、刈取部４ａが機体と接触して損傷することを回避することができる。
【０１０４】
また、実施形態１に係るコンバイン１は、掻込リール上昇スイッチが入操作（押下）されると、制御装置１００によって掻込リール上昇時処理が実行される。すなわち、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、第２搬送筒３０の長さが最短より長い場合、掻込リール昇降モータ４ｄｍによる掻込リール４ｄを第２高さ以上に上昇させる制御を規制することができる。これにより、コンバイン１は、掻込リール４ｄが機体と接触して損傷することを回避することができる。
【０１０５】
［実施形態２］
次に、実施形態２に係るコンバイン１について説明する。実施形態２に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と、次の点で異なる。すなわち、実施形態２に係るコンバイン１は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態としたときの後退位置が、実施形態１の後退位置とは異なる。このため、第２搬送筒３０の補強部材３１Ｂ及び支持部材３４の配設位置が実施形態１と異なる。本実施形態において、実施形態１と同一部分は説明を省略する。
【０１０６】
本実施形態において、後退位置とは、外側筒３１を内側筒３２に対する軸方向における進退可能範囲の中間位置まで後退させた位置のことである。
【０１０７】
補強部材３１Ｂは、外側筒３１を内側筒３２に対する軸方向における後退位置である進退可能範囲の中間位置まで後退させた収納状態において、支持部材３４と当接する外側筒３１の外周に配設されている。
【０１０８】
支持部材３４は、外側筒３１を内側筒３２に対する軸方向における後退位置である進退可能範囲の中間位置まで後退させた収納状態において外側筒３１を下方から支持する位置に配設されている。支持部材３４は、脚部３４ａと、外側筒受部３４ｂとを有する。脚部３４ａは、機体から後上方に延びる棒状部材である。脚部３４ａの上端部には、外側筒受部３４ｂが配設されている。
【０１０９】
作業者が、運転室６の操作パネルスイッチ８０の自動収納スイッチ８２を操作すると、制御装置１００によって伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０が制御されて、外側筒３１を内側筒３２に対して後退位置である軸方向における進退可能範囲の中間位置まで後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とする。
【０１１０】
以上のように、実施形態２に係るコンバイン１は、実施形態１と同様に、コンバイン１は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０が収納状態となった際に、支持部材３４によって外側筒３１が下方から支持され、外側筒３１の外周において支持部材３４と当接する位置に補強部材３１Ｂが配設されて補強されている。このように、コンバイン１は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の収納状態において第２搬送筒３０の損傷を抑制することができる。
【０１１１】
なお、上述した本発明の実施形態１，２に係るコンバイン１は、上述した実施形態１，２に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【０１１２】
排出筒位置センサ４０ｓは、伸縮駆動装置４０の機能の一部として説明したがこの構成に限定されない。すなわち、排出筒位置センサ４０ｓは、伸縮駆動装置４０とは独立したものであってもよい。また、旋回角度センサ５０ｓは、旋回駆動装置５０の機能の一部として説明したがこの構成に限定されない。すなわち、旋回角度センサ５０ｓは、旋回駆動装置５０とは独立したものであってもよい。
【０１１３】
また、外側筒３１は、第２搬送筒３０の軸方向に複数に分割して構成してもよい。この場合、外側筒３１同士の接続部（第２搬送筒３０の分割位置）は、第２搬送筒３０の長さを最長とした状態で内側筒３２と重ならない位置とする。この外側筒３１は、他の外側筒３１との接続部側の端部にフランジ（図示省略）が配設されている。外側筒３１同士は、フランジ同士を重ね合わせてボルトなどの締結部材を締結することで接続する。このように、外側筒３１が分割して構成されているので、外側筒３１は、接続部における締結を解除すれば、接続部において分割することができる。このため、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の内側を容易に点検、清掃することができる。また、フランジを、ヒンジを介して接続してもよい。これにより、外側筒３１を容易に分割することができるので、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の内側を容易に点検、清掃することができる。また、フランジの内壁には、Ｏリングを含むシール部材が配設されていてもよい。これにより、外側筒３１の接続部は、このシール部材によって気密性を向上することができる。さらに、フランジの内壁には、スポンジやゴムを含む弾性部材が配設されていてもよい。この弾性部材は、外側筒３１同士のフランジ同士を締結する際に圧縮される。これにより、外側筒３１の接続部は、この弾性部材によって気密性を向上することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１      コンバイン（機体）
２      機体フレーム
４      刈取装置
４ａｍ  刈取部昇降モータ（刈取部昇降駆動装置）
４ｄｍ  掻込リール昇降モータ（掻込リール昇降駆動装置）
５      脱穀装置
７      グレンタンク（穀粒貯留装置）
８      エンジン
２０    第１搬送筒
３０    第２搬送筒
３１    外側筒
３１Ａ  補強部材
３２    内側筒
３３    支持部材
４０    伸縮駆動装置
４１    軸部材
４３    モータ
５０    旋回駆動装置
５１    油圧シリンダ
６０    送風装置
７０    排出装置
８０    操作パネルスイッチ
９０    刈取昇降レバー
１００  制御装置
【図１】
2016182088.tif 000003
【図２】
2016182088.tif 000004
【図３】
2016182088.tif 000005
【図４】
2016182088.tif 000006
【図５】
2016182088.tif 000007
【図６】
2016182088.tif 000008
【図７】
2016182088.tif 000009
【図８】
2016182088.tif 000010
【図９】
2016182088.tif 000011
【図１０】
2016182088.tif 000012