(57)【要約】【課題】糸継部分における寸法及び強力の検査を容易にすると共に、検査精度を一定に維持することが可能となる糸巻取機、自動ワインダ及び糸継部分の検査方法を提供する。【解決手段】ワインダユニット１０は、給糸ボビンＢを支持するボビン支持部１１と、ボビン支持部に支持される給糸ボビンの糸Ｙを巻き取る巻取部と、ボビン支持部と巻取部との間において、ボビン支持部側の糸と巻取部側の糸とを継ぐ糸継装置３１と、糸継装置によって糸が継がれた糸継部分の寸法を取得する寸法取得部１１０と、糸継部分の強力を取得する強力取得部１２０と、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する通常モードと、寸法取得部及び強力取得部によって取得された糸継部分の寸法及び強力を検査値として出力する検査モードとを切り替え可能な検査制御部１００と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
ボビン支持部に支持される給糸ボビンの糸を巻き取る巻取部と、
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、前記ボビン支持部側の糸と前記巻取部側の糸とを継ぐ糸継装置と、
前記糸継装置によって前記糸が継がれた糸継部分の寸法を取得する寸法取得部と、
前記糸継部分の強力を取得する強力取得部と、
前記給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する通常モードと、前記寸法取得部及び前記強力取得部によって取得された前記糸継部分の寸法及び強力を検査値として出力する検査モードと、を切り替え可能な制御部と、
を備える、糸巻取機。
【請求項２】
前記制御部は、前記検査モードにおいて、前記寸法取得部に前記糸継部分の寸法を取得させた後、前記強力取得部に前記糸継部分の強力を取得させる、請求項１記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記制御部は、前記検査モードにおいて、前記寸法取得部に前記糸継部分の寸法を取得させた後、前記強力取得部に前記糸継部分の強力を取得させる一連のサイクルを複数回繰り返す、請求項２記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記巻取部によって巻き取られる前記糸の張力を測定する糸張力検出装置を備え、
前記強力取得部は、
前記給糸ボビンから引き出された前記糸を把持する把持部と、
前記把持部によって把持された前記糸を引っ張る引張部と、
前記把持部と前記引張部との間において、前記引張部によって引っ張られた状態の前記糸の前記強力を測定する強力測定部と、を有し、
前記制御部は、前記検査モードにおいて、前記糸張力検出装置を前記強力測定部として作動させる、請求項１〜３の何れか一項記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記糸の切断時に前記給糸ボビン側の糸を把持して前記糸継装置に引き渡す糸捕捉部を備え、
前記制御部は、前記検査モードにおいて、前記糸捕捉部を前記把持部として作動させる、請求項４記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記制御部は、前記検査モードにおいて前記糸継部分の強力を検査する際に、前記糸継部分が前記糸捕捉部と前記巻取部との間に位置するように前記巻取部を制御する、請求項５記載の糸巻取機。
【請求項７】
少なくとも前記糸の寸法に基づいて前記糸の欠陥の有無を監視する糸監視装置を備え、
前記制御部は、前記検査モードにおいて、前記糸監視装置を前記寸法取得部として作動させる、請求項１〜６の何れか一項記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記糸監視装置によって前記糸の欠陥が検出された際に前記糸を切断する切断装置を備え、
前記制御部は、前記検査モードにおいては、前記糸の欠陥を検出しても前記切断装置を作動させない、請求項７記載の糸巻取機。
【請求項９】
オペレータから前記検査モードの実行を受け付け可能な設定部を備え、
前記制御部は、前記設定部から前記検査モードの実行命令を受け付けることにより前記検査モードに切り替える、請求項１〜８の何れか一項記載の糸巻取機。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項記載の複数の前記糸巻取機と、
前記複数の糸巻取機を制御可能な機台制御装置と、
を備え、
前記制御部は、前記機台制御装置に設けられている、自動ワインダ。
【請求項１１】
給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
ボビン支持部に支持される給糸ボビンの糸を巻き取る巻取部と、
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、前記ボビン支持部側の糸と前記巻取部側の糸とを継ぐ糸継装置と、
前記糸継装置によって前記糸が継がれた糸継部分の寸法を取得する寸法取得部と、
前記給糸ボビンから引き出された前記糸を把持する把持部と、
前記把持部によって把持された前記糸を引っ張る引張部と、
前記把持部と前記引張部との間において、前記引張部によって引っ張られた状態の前記糸の強力を測定する強力測定部と、
を備え、給糸ボビンから解舒した糸を巻き取ってパッケージを製造する糸巻取機を用いて、前記糸の糸継部分の寸法及び強力を検査する、糸継部分の検査方法であって、
前記糸継装置が、前記ボビン支持部側の糸と前記巻取部側の糸とを糸継ぎする糸継ステップと、
前記糸継ステップの後、前記糸の糸継部分が前記寸法取得部の検出部を通過して前記パッケージに巻き取られる前まで、前記巻取部が前記糸を巻き取る第１巻取ステップと、
前記寸法取得部が、前記第１巻取ステップにおいて前記巻取部によって巻き取られる前記糸の前記糸継部分の寸法を取得する寸法取得ステップと、
前記寸法取得ステップの後、前記把持部が前記強力測定部の上流側で前記糸を把持する把持ステップと、
前記巻取部が、前記把持ステップにおいて前記把持部によって把持される前記糸を巻き取ることによって前記糸を引っ張る第２巻取ステップと、
前記強力測定部が、前記第２巻取ステップにおいて前記巻取部によって引っ張られる前記糸の張力を取得する強力取得ステップと、を含んでいる、糸継部分の検査方法。
【請求項１２】
前記糸巻取機は、前記糸を切断する切断装置を備えており、
前記糸継ステップよりも前に、前記切断装置が、前記糸を切断する切断ステップを更に含んでいる、請求項１１記載の糸継部分の検査方法。
【請求項１３】
前記切断ステップから前記強力取得ステップまでを繰り返し実施する、請求項１２記載の糸継部分の検査方法。
【請求項１４】
前記寸法取得部は、少なくとも前記糸の寸法に基づいて前記糸の欠陥の有無を監視する糸監視装置であり、
前記把持部は、前記給糸ボビン側の糸を把持して前記糸継装置に引き渡す糸捕捉部であり、
前記強力測定部は、前記巻取部によって巻き取られる前記糸の張力を測定する糸張力検出装置である、請求項１３記載の糸継部分の検査方法。
【請求項１５】
前記寸法取得ステップと前記把持ステップとの間においては、前記糸監視装置によって前記糸の欠陥が検出された場合であっても、前記切断装置は前記糸を切断しない、請求項１４記載の糸継部分の検査方法。
【請求項１６】
前記切断ステップの前に、前記糸監視装置が前記糸の太さ情報を取得する準備ステップを更に含み、
前記準備ステップでは、前記糸に欠陥があった場合であっても前記切断装置を作動させることなく、前記巻取部が前記糸を所定長さだけ巻き取って、前記糸監視装置に糸の太さ情報を取得させる、請求項１４又は１５記載の糸継部分の検査方法。
【請求項１７】
前記第１巻取ステップ及び前記第２巻取ステップでは、前記巻取部は、前記パッケージを製造する際に前記巻取部が前記糸を巻き取る場合よりも遅い一定速度で前記糸を巻き取る、請求項１２〜１６の何れか一項記載の糸継部分の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機、自動ワインダ及び糸継部分の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る糸巻取機が知られている。糸巻取機では、糸欠陥の除去又は給糸ボビンの交換を行った後に、給糸ボビン側の下糸とパッケージ側の上糸とを継ぐ糸継が糸継装置によって行われる。このような糸巻取機では、所定仕様のパッケージを生産するために糸種及び番手等の仕掛けを変更した場合には、例えば、糸継装置における糸継ノズルが交換されたり、糸継装置における設定項目（例えば、継ぎ目長さ、及び撚り掛け時間等）が調整されたりする。
【０００３】
このような糸巻取機において仕掛けを変更した場合には、交換した糸継ノズルが適切なノズルであるか否か、又は糸継装置における調整が適切になされているか否かを確認するために、糸継装置によって糸継ぎされた部分である糸の糸継部分の寸法又は強力の検査が行われる。具体的には、仕掛けが変更された糸巻取機ごとに糸継部分を含む糸のサンプリングが複数回行われる。そして、糸継部分の寸法については目視によって検査が行われ、糸継部分の強力については別途設けられた測定器によって検査が行われる（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５５−１０１５６１号公報
【特許文献２】特公平１−２４７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、目視による糸継部分の寸法の検査は、検査精度を一定に維持できないおそれがある。また、測定器による糸継部分の強力の検査は、糸巻取機とサンプリングした糸との対応付けに細心の注意を要する等、非常に手間を要する。
【０００６】
そこで、本発明は、糸継部分における寸法及び強力の検査を容易にすると共に、検査精度を一定に維持することが可能となる糸巻取機、自動ワインダ及び糸継部分の検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の糸巻取機は、ボビン支持部に支持される給糸ボビンの糸を巻き取る巻取部と、ボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビン側の糸とパッケージ側の糸とを継ぐ糸継装置と、糸継装置によって糸が継がれた糸継部分の寸法を取得する寸法取得部と、糸継部分の強力を取得する強力取得部と、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する通常モードと、寸法取得部及び強力取得部によって取得された糸継部分の寸法及び強力を検査値として出力する検査モードとを切り替え可能な制御部と、を備える。
【０００８】
この糸巻取機では、制御部が検査モードを実施することにより、ボビン支持部と巻取部との間において糸継部分の寸法及び強力が取得され、当該寸法及び強力が検査値として出力される。このように、糸巻取機において糸継部分の寸法が検査値として出力されるので、目視による検査と比べ、検査精度を一定に維持することができる。また、糸巻取機において糸継部分の強力が検査値として出力されるので、測定器を用いて測定することに比べ容易に検査を実施することができる。なお、ここでの糸巻取機は、例えば巻取ユニット単体であり、制御部は巻取ユニットに備えられている場合が考えられる。また、ここでの糸巻取機は、複数の巻取ユニットを備える自動ワインダであり、制御部は複数の巻取ユニットを統一して制御可能なものである場合も考えられる。
【０００９】
本発明の糸巻取機では、制御部は、検査モードにおいて、寸法取得部に糸継部分の寸法を取得させた後、強力取得部に糸継部分の強力を取得させてもよい。
【００１０】
この構成の糸巻取機では、一つの糸継部分の寸法及び強力の両方を確実に検査することができる。
【００１１】
本発明の糸巻取機では、制御部は、検査モードにおいて、寸法取得部に糸継部分の寸法を取得させた後、強力取得部に糸継部分の強力を取得させる一連のサイクルを複数回繰り返してもよい。
【００１２】
この構成の糸巻取機では、検査精度をより一層高めることができる。
【００１３】
本発明の糸巻取機では、巻取部によって巻き取られる糸の張力を測定する糸張力検出装置を備え、強力取得部は、給糸ボビンから引き出された糸を把持する把持部と、把持部によって把持された糸を引っ張る引張部と、把持部と引張部との間において、引張部によって引っ張られた状態の糸の強力を測定する強力測定部と、を有し、制御部は、検査モードにおいて、糸張力検出装置を強力測定部として作動させてもよい。
【００１４】
この構成によれば、糸の強力を測定する専用の装置を別途設けることなく、糸巻取機として標準に配備されている糸張力検出装置を利用して糸の強力を測定するので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。更に、糸の強力を測定するに際して、給糸ボビンから引き出された糸が把持部によって把持されるため、強力測定済みの部分がパッケージに巻き取られるのを（すなわち、強力測定済みの部分を含むパッケージが形成されるのを）防止することができる。
【００１５】
本発明の糸巻取機では、糸の切断時に給糸ボビン側の糸を把持して糸継装置に引き渡す糸捕捉部を備え、制御部は、検査モードにおいて、糸捕捉部を把持部として作動させてもよい。
【００１６】
この構成の糸巻取機では、糸の強力を測定する際に糸を把持する専用の装置を別途設けることなく、糸巻取機として標準に配備されている糸捕捉部を利用して糸を把持するので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。
【００１７】
本発明の糸巻取機では、制御部は、検査モードにおいて糸継部分の強力を検査する際に、糸継部分が糸捕捉部と巻取部との間に位置するように巻取部を制御してもよい。
【００１８】
この構成の糸巻取機では、例えば、糸継部分の寸法の検査後に、当該糸継部分がパッケージに巻き取られることを防止しながら、糸が巻き取られる流れの中でスムーズに糸継部分の強力を検査することができる。
【００１９】
本発明の糸巻取機は、少なくとも糸の寸法に基づいて糸の欠陥の有無を監視する糸監視装置を備え、制御部は、検査モードにおいて、糸監視装置を寸法取得部として作動させてもよい。
【００２０】
この構成の糸巻取機では、糸監視装置を利用して糸継部分の寸法を検査するので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。
【００２１】
本発明の糸巻取機は、糸監視装置によって糸の欠陥が検出された際に糸を切断する切断装置を備え、制御部は、検査モードにおいては、糸の欠陥を検出しても切断装置を作動させないようにしてもよい。
【００２２】
この構成の糸巻取機では、一つの糸継部分の寸法及び強力の両方を確実に検査することができる。
【００２３】
本発明の糸巻取機では、オペレータから検査モードの実行を受け付け可能な設定部を備え、制御部は、設定部から検査モードの実行命令を受け付けることにより検査モードに切り替えてもよい。
【００２４】
この構成の糸巻取機では、オペレータが任意のタイミングで糸継部分の寸法及び強力を測定することができる。これにより、例えば、仕掛け（ロット）の変更後に検査モードを実行させ、検査結果に基づいて糸継装置の設定を調整できる。
【００２５】
本発明の自動ワインダは、上記の糸巻取機であって複数の糸巻取機と、複数の糸巻取機を制御可能な機台制御装置と、を備え、制御部は、機台制御装置に設けられている。
【００２６】
この構成の自動ワインダでは、複数の糸巻取機に対して一斉に検査モードを実行させたり、選択的に一又は複数の糸巻取機に対して検査モードを実行させたりすることができる。これにより、複数の糸巻取機を備える自動ワインダにおいても、効率的に、糸継部分の寸法及び強力を検査することができる。
【００２７】
本発明の糸継部分の検査方法は、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、ボビン支持部に支持される給糸ボビンの糸を巻き取る巻取部と、ボビン支持部と巻取部との間において、ボビン支持部側の糸と巻取部側の糸とを継ぐ糸継装置と、糸継装置によって糸が継がれた糸継部分の寸法を取得する寸法取得部と、給糸ボビンから引き出された糸を把持する把持部と、把持部によって把持された糸を引っ張る引張部と、把持部と引張部との間において、引張部によって引っ張られた状態の糸の強力を測定する強力測定部と、を備え、給糸ボビンから解舒した糸を巻き取ってパッケージを製造する糸巻取機を用いて、糸の糸継部分の寸法及び強力を検査する、糸継部分の検査方法であって、糸継装置が、ボビン支持部側の糸と巻取部側の糸とを糸継ぎする糸継ステップと、糸継ステップの後、糸の糸継部分が寸法取得部の検出部を通過してパッケージに巻き取られる前まで、巻取部が糸を巻き取る第１巻取ステップと、寸法取得部が、第１巻取ステップにおいて巻取部によって巻き取られる糸の糸継部分の寸法を取得する寸法取得ステップと、寸法取得ステップの後、把持部が強力測定部の上流側で糸を把持する把持ステップと、巻取部が、把持ステップにおいて把持部によって把持される糸を巻き取ることによって糸を引っ張る第２巻取ステップと、強力測定部が、第２巻取ステップにおいて巻取部によって引っ張られる糸の張力を取得する強力取得ステップと、を含んでいる。
【００２８】
この糸継部分の検査方法では、糸巻取機に備わるボビン支持部と、巻取部と、糸継装置と、寸法取得部と、把持部と、引張部と、強力測定部と、を用いて、糸継部分の寸法及び強力が数値として取得される。これにより、目視による検査と比べ、検査精度を一定に維持することができ、また、測定器を用いて測定することに比べ容易に検査を実施することができる。
【００２９】
本発明の糸継部分の検査方法では、糸巻取機は、糸を切断する切断装置を備えており、糸継ステップよりも前に、切断装置が、糸を切断する切断ステップを更に含んでいてもよい。
【００３０】
この糸継部分の検査方法では、糸欠陥の有無によらず糸を切断し、検査用に糸の糸継部分を生成することができる。また、糸を切断する専用の装置を備えない糸巻取機であっても、巻取機として標準に配備されている切断装置を利用して糸を切断することができる。
【００３１】
本発明の糸継部分の検査方法では、切断ステップから強力取得ステップまでを繰り返し実施してもよい。
【００３２】
この糸継部分の検査方法では、検査精度をより一層高めることができる。
【００３３】
本発明の糸継部分の検査方法では、寸法取得部は、少なくとも糸の寸法に基づいて糸の欠陥の有無を監視する糸監視装置であり、把持部は、給糸ボビン側の糸を把持して糸継装置に引き渡す糸捕捉部であり、強力測定部は、巻取部によって巻き取られる糸の張力を測定する糸張力検出装置であってもよい。
【００３４】
この糸継部分の検査方法では、糸の寸法を取得する専用の装置、糸の強力を取得する専用の装置、及び糸の強力を取得する際に糸を把持する専用の装置を備えない糸巻取機であっても、糸巻取機として標準に配備されている糸監視装置、糸捕捉部及び糸張力検出装置を利用して糸の寸法及び強力を取得できる。
【００３５】
本発明の糸継部分の検査方法は、寸法取得ステップと把持ステップとの間においては、糸監視装置によって糸の欠陥が検出された場合であっても、切断装置は糸を切断しないようにしてもよい。
【００３６】
この糸継部分の検査方法では、一つの糸継部分の寸法及び強力の両方を確実に検査することができる。
【００３７】
本発明の糸継部分の検査方法では、切断ステップの前に、糸監視装置が糸の太さ情報を取得する準備ステップを更に含み、準備ステップでは、糸に欠陥があった場合であっても切断装置を作動させることなく、巻取部が糸を所定長さだけ巻き取って、糸監視装置に糸の太さ情報を取得させてもよい。
【００３８】
この糸継部分の検査方法では、糸の欠陥を判断する際の指標となる糸の太さ情報が記憶されていない場合であっても、糸継部分の検査の流れの中で取得し、続けて糸の寸法及び強力の検査を実施することができる。
【００３９】
本発明の糸継部分の検査方法に含まれる第１巻取ステップ及び第２巻取ステップでは、巻取部は、パッケージを製造する際に巻取部が糸を巻き取る場合よりも遅い一定速度で糸を巻き取ってもよい。
【００４０】
この糸継部分の検査方法では、強伸特性を測定することができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、糸継部分における寸法及び強力の検査を容易にすると共に、検査精度を一定に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】一実施形態に係るワインダユニットを備えた自動ワインダの模式図である。
【図２】図１のワインダユニットの概略的な構成を示した模式図である。
【図３】図２のワインダユニットの機能ブロック図である。
【図４】（ａ）は、図２の下糸捕捉部のクランプカバーが開いた状態を示した斜視図、（ｂ）は、図２の下糸捕捉部のクランプカバーが閉じた状態を示した斜視図である。
【図５】検査モードにおける処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】変形例に係るワインダユニットの概略的な構成を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００４４】
初めに、図１を参照して、一実施形態のワインダユニット（糸巻取機）１０を備える自動ワインダ１の全体的な構成について説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００４５】
図１に示すように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、自動玉揚装置８０と、機台制御装置９０と、を主要な構成として備えている。ワインダユニット１０は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙを綾振り（トラバース）しながら巻取ボビンＷＢに巻き取ってパッケージＰを製造する装置である。
【００４６】
自動玉揚装置８０は、各ワインダユニット１０においてパッケージＰが満巻となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、当該ワインダユニット１０から満巻のパッケージＰを排出させると共に、当該ワインダユニット１０に空の巻取ボビンＷＢを供給する。
【００４７】
機台制御装置９０は、設定部９１と、表示部９２と、を主要な構成として備えている。設定部９１は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各ワインダユニット１０に対する設定を行う。表示部９２は、各ワインダユニット１０の糸Ｙの巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示可能に構成されている。なお、表示部９２がタッチパネルで構成され、設定部９１が表示部９２に含まれていてもよい。
【００４８】
次に、図２を参照して、ワインダユニット１０の構成を具体的に説明する。各ワインダユニット１０は、図２に示されるように、ユニット本体６０と、ボビン支持部１１と、糸解舒補助装置１５と、糸張力付与装置２１と、テンションセンサ（糸張力検出装置）２５と、糸継装置３１と、下糸捕捉部３３と、上糸捕捉部３７と、糸監視装置４１と、巻取部５１と、ユニット制御部７０と、を主要な構成として備えている。
【００４９】
ユニット本体６０は、糸解舒補助装置１５と、糸張力付与装置２１と、テンションセンサ２５と、糸継装置３１と、下糸捕捉部３３と、上糸捕捉部３７と、糸監視装置４１と、巻取部５１と、を支持している。また、ユニット本体６０は、後段にて詳述するユニット制御部７０が内蔵されている。
【００５０】
ユニット本体６０には、設定部６１と表示部６３とが設けられている。設定部６１は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、ワインダユニット１０に対する設定を行う。表示部６３は、ワインダユニット１０の糸Ｙの巻取状況、及、発生したトラブルの内容、検査モードにおいて取得された検査値等を表示する。なお、表示部６３がタッチパネルで構成され、設定部６１が表示部６３に含まれていてもよい。
【００５１】
ボビン支持部１１は、図略のボビン搬送システムによって搬送されてきた給糸ボビンＢを所定の位置に保持する。
【００５２】
糸解舒補助装置１５は、給糸ボビンＢの芯管に被さる規制部材１６を給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する。規制部材１６は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙの回転と遠心力によって給糸ボビンＢ上部に形成された糸Ｙのバルーンに接触し、糸Ｙのバルーンを適切な大きさに制御する。規制部材１６の近傍には、給糸ボビンＢのチェース部を検出するための図略のセンサが設けられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、糸解舒補助装置１５は、チェース部の下降に追従して規制部材１６を、例えば、エアシリンダ（図示せず）によって下降させる。
【００５３】
糸張力付与装置２１は、走行する糸Ｙに所定の張力を付与する。糸張力付与装置２１としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式の装置を用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動することができる。なお、糸張力付与装置２１には、上記ゲート式の装置以外にも、例えば、ディスク式の装置を採用することができる。
【００５４】
テンションセンサ２５は、糸張力付与装置２１と糸継装置３１との間に配置されており、ガイド板２３の上面に載置されている。テンションセンサ２５は、走行する糸Ｙの張力を測定し、張力測定信号をユニット制御部７０に送信する。
【００５５】
糸継装置３１は、糸監視装置４１が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビンＢからの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビンＢからの下糸と、パッケージＰからの上糸とを糸継ぎする。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置３１としては、圧縮空気等の流体を用いる装置を使用する。
【００５６】
下糸捕捉部（把持部）３３は、糸継装置３１の下側に設けられており、下糸の糸端を捕捉して糸継装置３１に案内する。下糸捕捉部３３は、下糸パイプアーム３４と、下糸パイプアーム３４の先端に形成された下糸吸引口３４Ａと、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、下糸吸引口３４Ａを開閉するクランプカバー３５と、を有している。
【００５７】
下糸パイプアーム３４は、軸Ａ１を中心にして回動可能にユニット本体６０に支持されている（図２参照）。下糸パイプアーム３４には、適宜の負圧源がそれぞれ接続されている。下糸パイプアーム３４は、下糸吸引口３４Ａに吸引流を発生させて、下糸の糸端を吸引捕捉する。
【００５８】
図４（ｂ）に示されるように、クランプカバー３５は、下糸吸引口３４Ａとの対向部であるクランプ部３５Ａが下糸吸引口３４Ａを閉じるように図示しないバネ等により付勢されている。この構成により、クランプカバー３５は、通常、下糸吸引口３４Ａを閉じる状態となる。なお、本実施形態においては、検査モードにおいて強力を検査するために、巻取部５１によって引っ張られる糸Ｙをしっかりと把持する必要がある。このため、当該引っ張りに耐え得るバネ定数のバネが使用される。
【００５９】
通常、下糸吸引口３４Ａは、金属により形成され、クランプ部３５Ａは、樹脂により形成されている。巻取部５１によって引っ張られる糸Ｙをしっかりと把持するためには、下糸吸引口３４Ａを閉じるクランプ部３５Ａのバネを、従来よりも強いものにする必要がある。また、強力が高い太番手の糸等の場合には、糸張力付与装置２１のソレノイド印加電圧を上げる場合もある。
【００６０】
図４（ａ）に示されるように、下糸パイプアーム３４が最下点に位置した際に、オープナーカム６９Ｂが、クランプカバー３５に形成された突起部３５Ｂに作用する。これにより、クランプカバー３５は、下糸吸引口３４Ａを開ける方向に回動させられる。なお、オープナーカム６９Ｂは、ユニット本体６０に取付部６９Ａを介して固定されている。また、図４（ａ）は、下糸パイプアーム３４が最下点に位置した状態を示しているが、最上点に位置したときも同様の機構により下糸吸引口３４Ａが開けられる。このような下糸捕捉部３３の構成によって、給糸ボビンＢ側の糸を吸引捕捉し、把持した状態で下糸パイプアーム３４を回動させることにより、糸継装置３１に給糸ボビンＢ側の糸を引き渡す。
【００６１】
図２に示されるように、糸継装置３１の上側には、上糸の糸端を捕捉して糸継装置３１に案内する上糸捕捉部３７が設けられている。上糸捕捉部３７は、上糸パイプアーム３８と、この上糸パイプアーム３８の先端に形成された上糸吸引口３９と、を備えている。上糸パイプアーム３８は、軸Ａ２を中心にして回動可能にユニット本体６０に支持されている。上糸パイプアーム３８には、適宜の負圧源がそれぞれ接続されている。上糸パイプアーム３８は、上糸吸引口３９に吸引流を発生させて、上糸の糸端を吸引捕捉する。
【００６２】
糸監視装置４１は、糸Ｙの太さ（寸法）を検出するための図略のセンサが配置されたヘッド４３と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ４５と、を有している。糸監視装置４１は、上記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヘッド４３の近傍には、糸監視装置４１が糸欠陥を検出したときに直ちに糸Ｙを切断するための切断装置４７が設けられている。
【００６３】
なお、糸監視装置４１は、所定長さ連続して糸の太さ（寸法）を検出することにより、糸欠陥及び／又は糸継部分の形状を取得することができる。すなわち、糸欠陥及び／又は糸継部分の太さと長さ（寸法）とを検出することができる。これにより、例えば、糸継部分の両端がこぶ状に太くなっている形状と、糸継部分の中央部分が太くなるように両端から中央に向かって太さが滑らかに変化している形状とを、区別して把握することが可能となる。
【００６４】
切断装置４７で糸Ｙがカットされると、パッケージＰ側の糸端である上糸は、上糸捕捉部３７の上糸吸引口３９で吸引された状態で、上糸吸引口３９が下方へ回動することで、上糸の糸端が糸継装置３１に引き渡される。一方、給糸ボビンＢ側の糸端である下糸は、下糸捕捉部３３の下糸吸引口３４Ａで吸引された状態で、下糸吸引口３４Ａが上方へ回動することで、下糸の糸端が糸継装置３１に引き渡される。こうして、糸継装置３１において上糸と下糸とが継ぎ合わされる。
【００６５】
巻取部５１は、クレードル５２と、接触ローラ５３と、トラバース装置５５と、ガイドプレート５６と、を有しており、ユニット本体６０に支持されている。クレードル５２は、巻取ボビンＷＢを着脱可能に支持する。接触ローラ５３は、巻取ボビンＷＢの周面又はパッケージＰの周面に接触して回転可能に設けられている。トラバース装置５５は、糸Ｙをトラバースさせる。トラバース装置５５の例は、アーム式のトラバース装置である。ガイドプレート５６は、上流側の糸Ｙをトラバース箇所へと案内する。ガイドプレート５６の上流には、セラミック製のトラバース支点部５７が設けられている。トラバース装置５５は、このトラバース支点部５７を支点として、図２の矢印に示す方向に糸Ｙをトラバースさせている。
【００６６】
クレードル５２は、回動軸Ａ３を中心に回動可能にユニット本体６０に支持されている。クレードル５２は、巻取ボビンＷＢへの糸Ｙの巻取に伴うパッケージＰの糸層径の増大を、クレードル５２が回動することによって吸収する。
【００６７】
クレードル５２には、サーボモータで構成されるパッケージ駆動モータ５９が取り付けられている。パッケージ駆動モータ５９は、巻取ボビンＷＢを回転駆動して、巻取ボビンＷＢに糸Ｙを巻き取る。パッケージ駆動モータ５９のモータ軸は、巻取ボビンＷＢをクレードル５２に支持させたときに、当該巻取ボビンＷＢと相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆる直接回転構成）。
【００６８】
図３に示されるように、ユニット制御部７０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、通信ポートと、を有している。上記ＲＯＭには、ワインダユニット１０の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポート及び通信ポートには、ワインダユニット１０が備える各部及び機台制御装置９０が接続されており、制御情報等の通信ができるように構成されている。これにより、ユニット制御部７０は、ワインダユニット１０が備える各部の動作を制御する。例えば、ユニット制御部７０は、テンションセンサ２５から入力された張力値に基づいて、糸切れ等を起こさない最適な張力となるように糸張力付与装置２１をフィードバック制御する。
【００６９】
以上のように構成されたワインダユニット１０は、例えば、ユニット本体６０に設けられた設定部６１を介したオペレータの操作により、ワインダユニット１０ごとに検査モードに入ることができる。すなわち、ユニット制御部７０における検査制御部１００は、ユニット本体６０に設けられた設定部６１を介したオペレータの操作により、給糸ボビンＢの糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する通常モードから、寸法取得部１１０及び強力取得部１２０によって取得される糸継部分の寸法及び強力を検査値として出力する検査モードに切り替える。
【００７０】
ここで、検査モードは、例えば、次のような場合に採られるモードである。すなわち、糸継装置３１において適切な糸継ノズルに交換されたかを確認したり、糸継装置３１の調整後において、糸継装置３１の撚り掛け空気圧、継ぎ目長さ、又は撚り掛け時間が適切に設定されているか否かを確認したりする場合である。
【００７１】
本実施形態では、強力取得部１２０は、給糸ボビンＢから引き出された糸Ｙを把持する把持部１２１と、把持部１２１によって把持された糸Ｙを引っ張る引張部１２３と、把持部１２１と引張部１２３との間において、糸Ｙの強力を測定する強力測定部１２５と、を有している。
【００７２】
また、本実施形態では、検査制御部１００が、糸監視装置４１を寸法取得部１１０として、下糸捕捉部３３を把持部１２１として、巻取部５１を引張部１２３として、テンションセンサ２５を強力測定部１２５として、それぞれ作動させる。
【００７３】
検査制御部１００は、図５に示される流れ（検査方法）で糸継部分の検査を実施する。検査制御部１００は、巻取部５１に糸Ｙを所定長さだけ巻き取らせ、糸監視装置４１に糸Ｙの平均太さ情報（寸法）を取得させる（準備ステップＳ１）。なお、準備ステップＳ１においては、検査制御部１００は、糸Ｙに欠陥があった場合であっても切断装置４７を作動させない。また、予め図示しない記憶部等に糸Ｙの太さ情報が記憶されている場合には、準備ステップＳ１は省略できる。
【００７４】
次に、検査制御部１００は、切断装置４７に走行中の糸Ｙを切断させる（切断ステップＳ２）。次に、検査制御部１００は、糸継装置３１に、切断ステップＳ２において切断された糸Ｙを糸継ぎさせる（糸継ステップＳ３）。次に、検査制御部１００は、巻取部５１に、糸Ｙを巻き取らせる（第１巻取ステップＳ４）。第１巻取ステップＳ４では、糸Ｙは、糸継ステップＳ３において糸継された糸継部分が、糸監視装置４１の検出部を通過するまで巻き取られる。このとき、糸継部分がパッケージＰに巻き取られないようにする。なお、第１巻取ステップＳ４では、給糸ボビンＢの糸ＹをパッケージＰ（製品）として巻き取る場合（通常モード）よりも遅い一定速度で糸Ｙを巻き取っている。
【００７５】
検査制御部１００は、糸監視装置４１に、第１巻取ステップＳ４において巻取部５１によって巻き取られる糸Ｙの糸継部分の太さを取得させる（寸法取得ステップＳ５）。検査制御部１００は、糸監視装置４１に対し、所定長さ連続して糸の太さ（寸法）を取得させる。これにより、糸継部分の形状を取得することができる。検査モードにおいては、検査制御部１００は、糸監視装置４１を寸法取得部１１０として動作させる。
【００７６】
次に、検査制御部１００は、下糸捕捉部３３に、糸Ｙを把持させる（把持ステップＳ６）。検査モードにおいては、検査制御部１００は、下糸捕捉部３３を強力取得部の把持部として動作させる。把持ステップＳ６では、糸Ｙは、テンションセンサ２５の上流側で下糸捕捉部３３によって把持される。次に、検査制御部１００は、巻取部５１に、把持ステップＳ６において下糸捕捉部３３によって把持される糸Ｙを巻き取らせることによって糸Ｙを引っ張って、糸Ｙを破断（抜け）させる（第２巻取ステップＳ７）。なお、第２巻取ステップＳ７では、給糸ボビンＢの糸ＹをパッケージＰ（製品）として巻き取る場合（通常モード）よりも遅い一定速度で糸Ｙを巻き取っている。
【００７７】
検査制御部１００は、テンションセンサ２５に、第２巻取ステップＳ７において巻取部５１によって引っ張られる糸Ｙの糸破断（抜け）時の張力を取得させる（強力取得ステップＳ８）。検査モードにおいては、検査制御部１００は、テンションセンサ２５を強力取得部の強力計測部として動作させる。また、強力取得ステップＳ８において、下糸捕捉部３３は、クランプ部３５Ａ（図４（ａ）参照）（下糸吸引口３４Ａ）が最下点から上方に所定角度だけ回転した位置に位置するような状態（図４（ｂ）に示した状態）とされる。テンションセンサ２５を強力検知部として動作させる場合には、糸破断時のタイミングで糸Ｙにより生じていた歪み量を荷重値に変換させ、糸Ｙの強力をグラム数で検出させる。
【００７８】
次に、検査制御部１００は、切断ステップＳ２から強力取得ステップＳ８までのサイクルが複数回（例えば、１０回）繰り返されたか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、検査制御部１００によって上記サイクルが複数回繰り返されていないと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）には切断ステップＳ２に戻り、上記サイクルが複数回実施されるまで繰り返し、糸継部分の太さ及び強力の検査が行われる。検査制御部１００によって上記サイクルが複数回繰り返されたと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、一連の検査処理から取得された糸継部分の太さ及び強力がユニット本体６０の表示部６３に検査値として出力される。
【００７９】
次に、本実施形態のワインダユニット１０の作用効果について説明する。本実施形態のワインダユニット１０では、検査制御部１００が検査モードを実施することにより、ボビン支持部１１と巻取部５１との間において糸継部分の太さ及び強力が取得され、当該太さ及び強力が検査値としてユニット本体６０の表示部６３に表示される。このように、ワインダユニット１０において糸継部分の太さが検査値として出力されるので、目視による検査と比べ、検査精度を一定に維持することができる。また、ワインダユニット１０において糸継部分の強力が検査値として出力されるので、測定器を用いて測定することに比べ容易に検査を実施することができる。
【００８０】
また、本実施形態のワインダユニット１０では、糸継部分の太さ及び強力を検査するに際し、ワインダユニット１０に備わる既存の装置を利用し、新たに部材を追加することを要しない。すなわち、本実施形態のワインダユニット１０では、既存の糸監視装置４１を利用して糸継部分の太さを検査し、下糸捕捉部３３を利用して糸を把持し、巻取部５１を利用して糸を引っ張り、テンションセンサ２５を利用して糸破断時における糸の強力を測定するので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。
【００８１】
また、本実施形態のワインダユニット１０では、検査制御部１００は、寸法取得部１１０に糸継部分の太さを取得させた後、強力取得部１２０に糸継部分の強力を取得させる一連のサイクルを複数回繰り返すので、検査精度をより一層高めることができる。
【００８２】
また、本実施形態のワインダユニット１０では、検査制御部１００は、検査モードにおいて糸継部分の強力を検査する際に、糸継部分が糸監視装置４１と巻取部５１との間に位置するように巻取部５１を制御するので、糸継部分の太さの検査後に、当該糸継部分がパッケージＰに巻き取られることを防止しながら、糸Ｙが巻き取られる流れの中でスムーズに糸継部分の強力を検査することができる。
【００８３】
また、本実施形態のワインダユニット１０では、検査制御部１００は、検査モードにおいては、糸の欠陥を検出しても切断装置４７を作動させないようにしているので、一つの糸継部分の太さ及び強力の両方を確実に検査することができる。
【００８４】
また、本実施形態のワインダユニット１０では、パッケージ駆動モータ５９のモータ軸は、巻取ボビンＷＢをクレードル５２に支持させたときに、当該巻取ボビンＷＢと相対回転不能に連結される、いわゆる直接回転構成となっているので、強力が相対的に高い太番手の糸であっても、安定的に巻き取ることが可能となる。
【００８５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００８６】
＜変形例１＞
上記実施形態の自動ワインダ１では、既存の糸監視装置４１を利用して糸継部分の太さを検査する例を挙げて説明したが、専用の寸法取得部を別途に設けてもよい。また、同様に、強力取得部としての強力測定部、把持部及び引張部を別途、専用の装置として設けてもよい。
【００８７】
＜変形例２＞
上記実施形態の自動ワインダ１では、検査制御部１００がユニット本体６０に設けられ、ユニット本体６０に設けられた設定部６１を介したオペレータの操作により、ワインダユニット１０ごとに検査モードが実行される例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００８８】
例えば、検査制御部１００は、図１に示されるように、複数のワインダユニット（糸巻取機）１０と、これら複数のワインダユニット１０を制御可能な機台制御装置９０と、を備えた自動ワインダ１において、当該機台制御装置９０に設けられていてもよい。この構成の検査制御部１００は、機台制御装置９０に設けられた設定部９１を介したオペレータの操作により、自動ワインダ１に備わる全てのワインダユニット１０に対し、又は、一つ又は複数の選択されたワインダユニット１０に対し、検査モードを実施させることができる。全てのワインダユニット１０に対し検査モードを実施させるか、一つ又は複数の選択されたワインダユニット１０に対し検査モードを実施させるかは、オペレータが設定部９１を介して操作する際に選択可能な構成としてもよい。
【００８９】
この構成の自動ワインダ１では、複数のワインダユニット１０に対して一斉に検査モードを実行させたり、一つ又は複数の選択されたワインダユニット１０に対して検査モードを実行させたりすることができる。これにより、複数のワインダユニット１０が備わる自動ワインダ１においても、効率的に糸継部分の寸法及び強力を検査することができる。
【００９０】
＜変形例３＞
上記実施形態では、パッケージ駆動モータ５９のモータ軸は、当該巻取ボビンＷＢと相対回転不能に連結された、いわゆる直接回転構成のワインダユニット１０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図６に示されるように、巻取部２５１は、周面に綾振溝２５５Ａが形成された綾振ドラム２５５を備えていてもよい。綾振ドラム２５５は、モータ２５９の軸Ａ３を中心にモータ２５９の駆動力により回転可能であり、ユニット本体６０に支持されている。そして、巻取部２５１は、パッケージＰが綾振ドラム２５５の回転に追従する、いわゆる従動回転構成のワインダユニット２１０であってもよい。
【００９１】
従動回転構成のワインダユニット２１０は、強力が相対的に高い太番手の糸を巻き取る際に、綾振ドラム２５５の回転に対してパッケージＰの回転がスリップするおそれがある。そこで、検査制御部１００は、綾振ドラム２５５を、通常モードよりも高い接圧でパッケージＰの表面を接触させたり、通常モードよりも低い回転速度で回転させたり、通常モードよりも高い駆動力で回転させたりすることで、上記スリップを回避させることができる。
【００９２】
＜変形例４＞
上記実施形態では、強力取得部１２０の把持部１２１として、下糸捕捉部３３を利用する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、検査制御部１００は、糸張力付与装置２１を把持部１２１として作動させてもよい。この場合には、通常モードと異なり、糸Ｙがずれることのないように糸張力付与装置２１に糸Ｙを確実に把持させる。より具体的には、糸張力付与装置２１が糸Ｙをジグザグに把持する状態よりも、更に可動ゲートを固定ゲート側に移動させることにより、可動ゲートと固定ゲートとで糸Ｙを挟持できるようにする。
【００９３】
また、強力取得部１２０の把持部１２１として、糸張力付与装置２１の上流に設けられ、極端に糸Ｙの太い部分又は糸Ｙの解舒不良部分等を除去するための装置であるプレクリアラを利用してもよい。また、強力取得部１２０の把持部１２１として、給糸部に設けられるキンクプリベンターを利用してもよい。キンクプリベンターは、下糸捕捉部３３が糸継装置３１に糸Ｙを案内するために給糸ボビンＢの糸Ｙを吸引して給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒するときに、糸Ｙが解舒されすぎるのを防止するべく、給糸ボビンＢに接触して解舒抵抗を与える部材（例えばブラシ状の部材）を備える装置である。糸張力付与装置２１、プレクリアラ及びキンクプリベンターは何れも、強力測定部１２５よりも上流側に配置される装置である。
【００９４】
＜その他の変形例＞
上記実施形態では、ステップＳ８において強力取得部１２０が、糸Ｙの破断強度を測定する例を挙げて説明したが、これに限定されることはなく、例えば、テンションセンサ２５による張力測定範囲において基準値を設定し、糸Ｙの強力がその基準値以上であるか否かを測定してもよい。
【００９５】
上記実施形態の寸法取得ステップＳ５では、糸Ｙは、糸監視装置４１と巻取部５１との間に糸継部分が位置するように巻取部５１を制御する例を挙げて説明したが、巻取ボビンＷＢに巻き取られた後に、巻取ボビンから糸Ｙを繰り出すことにより、すなわち、巻取ボビンＷＢを逆回転させることにより、糸継部分を下糸捕捉部３３と巻取部５１との間に位置させてもよい。
【００９６】
上記実施形態では、上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置３１としては、圧縮空気等の流体を用いる装置を例に挙げ説明したが、機械式のノッター等を使用してもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１…自動ワインダ、１０，２１０…ワインダユニット（糸巻取機）、２５…テンションセンサ（糸張力検出装置）、３１…糸継装置、３３…下糸捕捉部、３７…上糸捕捉部、４１…糸監視装置、４７…切断装置、５１，２５１…巻取部、６０…ユニット本体、６１…設定部、６３…表示部、７０…ユニット制御部、９０…機台制御装置、９１…設定部、９２…表示部、１００…検査制御部（制御部）、１１０…寸法取得部、１２０…強力取得部、１２１…把持部、１２３…引張部、１２５…強力測定部、Ｂ…給糸ボビン、Ｐ…パッケージ、ＷＢ…巻取ボビン、Ｙ…糸。
【図１】
2016169065.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016169065.tif 000007
【図６】
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