(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の素子のフォーカス調整を、精度よく行うことができる超音波撮像装置および方法を提供する。【解決手段】送信部２１は、第１の素子群から超音波を送信させる。受信部２２は、第２の素子群に第１の素子群から送信された超音波を受信させる。算出部２３は、第２の素子群が受信した超音波の受信信号に基づいて、第１の素子群の超音波の送信条件を算出する。前記送信条件は、前記第１の素子群に含まれる複数の素子から送信される超音波のフォーカスを、被検体の所定の位置に合わせるための時間調整量である。【選択図】図８
2016106750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の素子群から超音波を送信させる送信部と、
第２の素子群に前記第１の素子群から送信された超音波を受信させる受信部と、
前記第２の素子群が受信した超音波の受信信号に基づいて、前記第１の素子群の超音波
の送信条件を算出する算出部と、
を有することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波撮像装置であって、
前記送信条件は、前記第１の素子群に含まれる複数の素子から送信される超音波のフォ
ーカスを、被検体の所定の位置に合わせるための時間調整量である、
ことを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波撮像装置であって、
前記算出部は、前記第１の素子群から送信された超音波のフォーカスが、前記第２の素
子群の素子に合わせられたときの前記第１の素子群の時間調整量と、
前記第１の素子群に含まれる所定の素子と、前記第１の素子群から送信された超音波の
フォーカスが合わせられた前記第２の素子群の素子との距離と、
に基づいて、前記被検体の所定の位置にフォーカスを合わせるための時間調整量を算出
する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波撮像装置であって、
前記算出部は、前記第２の素子群が受信した超音波の受信強度に基づいて、前記第１の
素子群から送信された超音波のフォーカスが合わせられた前記第２の素子群の素子を判定
する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波撮像装置であって、
前記算出部は、判定した前記第２の素子群の素子の受信強度が最大となったときの、前
記第１の素子群に含まれる所定の素子が超音波を出力したときの時刻と、判定した前記第
２の素子群の素子が超音波を受信した時刻とに基づいて、前記距離を算出する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項６】
請求項１に記載の超音波撮像装置であって、
前記算出部が算出した前記送信条件に基づいて、前記第１の素子群から超音波を送信さ
せ、
前記第１の素子群から送信された超音波の被検体内で生じた反射波を前記第１の素子群
に受信させ、
前記第１の素子群が受信した反射波の受信信号に基づいて、被検体の画像データを生成
する画像生成部、
をさらに有することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項７】
請求項１に記載の超音波撮像装置であって、
前記第２の素子群は、被検体を挟んで前記第１の素子群と対向する位置に配置される、
ことを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項８】
請求項１に記載の超音波撮像装置であって、
前記第１の素子群および前記第２の素子群の素子は、連結部材によってリング状に連結
される、
ことを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項９】
請求項１に記載の超音波撮像装置であって、
前記第１の素子群と前記第２の素子群とを有するプローブ、
を有することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項１０】
第１の素子群から超音波を送信させる送信工程と、
第２の素子群に前記第１の素子群から送信された超音波を受信させる受信工程と、
前記第２の素子群が受信した超音波の受信信号に基づいて、前記第１の素子群の超音波
の送信条件を算出する算出工程と、
を含むことを特徴とする超音波撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波撮像装置および超音波撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、「被検体と超音波信号を送受信する複数の素子と、前記複数の素子を
相対的に可動に連結する連結部とを備える探触子と、前記複数の素子の受信信号に基づい
て、前記複数の素子の相対的位置情報を演算する演算部と、前記受信信号と前記相対的位
置情報とから、画像データを生成する画像データ生成部とを有する超音波撮像装置。」が
開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４７５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、測定対象物による反射波を用いて、複数の素子のフォーカス
調整を行う。そのため、複数の素子のフォーカス調整は、超音波の散乱の影響等により、
精度が悪くなるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、複数の素子のフォーカス調整を、精度よく行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための本発明の第一の態様は、第１の素子群から超音波を送信さ
せる送信部と、第２の素子群に前記第１の素子群から送信された超音波を受信させる受信
部と、前記第２の素子群が受信した超音波の受信信号に基づいて、前記第１の素子群の超
音波の送信条件を算出する算出部と、を有することを特徴とする超音波撮像装置である。
第一の態様によれば、超音波撮像装置は、第１の素子群から送信された超音波を第２の素
子群で受信させ、被検体の反射波の影響が抑制された状態において、第１の素子群の超音
波の送信条件を算出するので、第１の素子群のフォーカス調整を精度よく行うことができ
る。
【０００７】
前記送信条件は、前記第１の素子群に含まれる複数の素子から送信される超音波のフォ
ーカスを、被検体の所定の位置に合わせるための時間調整量である、ことを特徴としても
よい。これにより、超音波撮像装置は、被検体の反射波の影響が抑制された状態で、第１
の素子群の時間調整量を算出するので、第１の素子群のフォーカス調整をより精度よく行
うことができる。
【０００８】
前記算出部は、前記第１の素子群から送信された超音波のフォーカスが、前記第２の素
子群の素子に合わせられたときの前記第１の素子群の時間調整量と、前記第１の素子群に
含まれる所定の素子と、前記第１の素子群から送信された超音波のフォーカスが合わせら
れた前記第２の素子群の素子との距離と、に基づいて、前記被検体の所定の位置にフォー
カスを合わせるための時間調整量を算出する、ことを特徴としてもよい。これにより、超
音波撮像装置は、第２の素子群の素子に、第１の素子群のフォーカスが合わせられたとき
の時間調整量と、第１の素子群に含まれる所定の素子とフォーカスが合わせられた第２の
素子群の素子との距離と、に基づいて時間調整量を算出するので、第１の素子群の素子の
位置情報を取得するためのセンサー等を備えなくても、第１の素子群の時間調整量を算出
でき、簡易な構成で第１の素子群のフォーカス調整を精度よく行うことができる。
【０００９】
前記算出部は、前記第２の素子群が受信した超音波の受信強度に基づいて、前記第１の
素子群から送信された超音波のフォーカスが合わせられた前記第２の素子群の素子を判定
する、ことを特徴としてもよい。これにより、超音波撮像装置は、第２の素子群が受信し
た超音波の受信強度に基づいて、第２の素子の判定を行うので、第１の素子群の素子の位
置情報を取得するためのセンサー等を備えなくても、簡易な構成で第１の素子群のフォー
カス調整を精度よく行うことができる。
【００１０】
前記算出部は、判定した前記第２の素子群の素子の受信強度が最大となったときの、前
記第１の素子群に含まれる所定の素子が超音波を出力したときの時刻と、判定した前記第
２の素子群の素子が超音波を受信した時刻とに基づいて、前記距離を算出する、ことを特
徴としてもよい。これにより、超音波撮像装置は、第１の素子群の超音波を出力した時刻
と、第２の素子群の素子が超音波を受信した時刻と、に基づいて距離を算出するので、第
１の素子群の素子の位置情報を取得するためのセンサー等を備えなくても、簡易な構成で
第１の素子群のフォーカス調整を精度よく行うことができる。
【００１１】
前記算出部が算出した前記送信条件に基づいて、前記第１の素子群から超音波を送信さ
せ、前記第１の素子群から送信された超音波を前記第１の素子群に受信させ、前記第１の
素子群が受信した超音波の受信信号に基づいて、被検体の画像データを生成する画像生成
部、をさらに有することを特徴としてもよい。これにより、超音波撮像装置は、第１の素
子群のフォーカス調整を精度よく行って得た被検体の画像データを生成することができる
。
【００１２】
前記第２の素子群は、被検体を挟んで前記第１の素子群と対向する位置に配置される、
ことを特徴としてもよい。これにより、超音波撮像装置は、被検体を透過した超音波に基
づいて送信条件を算出でき、第１の素子群のフォーカス調整をより精度よく行うことがで
きる。
【００１３】
前記第１の素子群および前記第２の素子群の素子は、連結部材によってリング状に連結
される、ことを特徴としてもよい。これにより、超音波撮像装置は、被検体の様々な箇所
において、第１の素子群のフォーカス調整を精度よく行うことができる。
【００１４】
前記第１の素子群と前記第２の素子群とを有するプローブ、を有することを特徴として
もよい。これにより、超音波撮像装置は、既存のプローブを用いて、第１の素子群のフォ
ーカス調整を精度よく行うことができ、装置構成が簡易となる。
【００１５】
上記の課題を解決するための本発明の第二の態様は、第１の素子群から超音波を送信さ
せる送信工程と、第２の素子群に前記第１の素子群から送信された超音波を受信させる受
信工程と、前記第２の素子群が受信した超音波の受信信号に基づいて、前記第１の素子群
の超音波の送信条件を算出する算出工程と、を含むことを特徴とする超音波撮像方法であ
る。第二の態様によれば、超音波撮像装置は、第１の素子群から送信された超音波を第２
の素子群で受信させ、被検体の反射波の影響が抑制された状態において、第１の素子群の
超音波の送信条件を算出するので、第１の素子群のフォーカス調整を精度よく行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の外観の一例を示した図である。
【図２】プローブの被検体への取り付け例を示した図である。
【図３】複数の素子が直線状に配置された場合のフォーカスを説明する図である。
【図４】複数の素子が直線状に配置された場合の素子番号と時間調整量との関係を説明する図である。
【図５】複数の素子が曲率をもって配置された場合のフォーカスを説明する図である。
【図６】複数の素子が曲率をもって配置された場合の素子番号と時間調整量との関係を説明する図である。
【図７】曲率を無視した場合のフォーカス点を説明する図である。
【図８】超音波撮像装置の機能ブロックの一例を示した図である。
【図９】送信部と受信部の動作を説明する図である。
【図１０】超音波を受信する素子群の受信強度を示した図である。
【図１１】超音波撮像装置の動作例を示したフローチャートである。
【図１２】超音波撮像装置のハードウェア構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の超音波撮像装置を、医療用の超音波診断装置に適用した例について、図
面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る超音波診断装置の外観の一例を示した図である。図１に示すよう
に、超音波診断装置１は、超音波撮像装置２と、表示装置３と、台車４と、プローブＰと
、を有している。
【００１９】
超音波撮像装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含むコンピュータを有
し、超音波診断装置１全体を制御する。超音波撮像装置２には、図１に示すように、プロ
ーブＰが接続される。
【００２０】
超音波撮像装置２は、プローブＰから超音波を出力して、人体等の被検体内の様子（断
層画像）を表示装置３に表示する。超音波撮像装置２は、例えば、デジタルデータのエコ
ー信号の振幅強度に応じたＢモードによって、被検体内の断層画像を表示装置３に表示す
る。
【００２１】
プローブＰは、以下で詳述するが、超音波を出力して受信する素子を複数有している。
複数の素子は、リング状に連結されている。
【００２２】
プローブＰの複数の素子は、超音波撮像装置２の制御に応じて、被検体に対して超音波
を出力し、被検体内で生じた反射波を受信する。プローブＰの複数の素子は、例えば、リ
ニア型、コンベックス型、セクタ型などの、超音波送出方向に沿った２次元平面をスキャ
ンする超音波素子である。
【００２３】
表示装置３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置である。表示
装置３は、例えば、超音波撮像装置２から送信される被検体内の映像信号に基づいて、被
検体内の断層画像を表示する。
【００２４】
台車４は、超音波撮像装置２と、表示装置３と、を積載している。これにより、超音波
診断装置１は、移動することができる。
【００２５】
なお、超音波診断装置１の構成態様は上述したものに限定されない。例えば、超音波診
断装置１は、タブレットＰＣ（Personal Computer）のような携行型であってもよい。
【００２６】
図２は、プローブの被検体への取り付け例を示した図である。図２には、プローブＰと
、被検体１１の断面と、が示してある。被検体１１は、例えば、人の腹囲である。図２に
示すように、図中左右方向をｘ軸とし、上下方向をｚ軸とする。
【００２７】
プローブＰは、超音波を出力して受信する複数の素子１２を有している。複数の素子１
２は、例えば、紐等の連結部材１３によってリング状に連結されている。
【００２８】
連結部材１３の１つは、例えば、面ファスナーを有している。リング状のプローブＰは
、連結部材１３が有する面ファスナーを着脱することによって開閉される。
【００２９】
プローブＰを被検体１１に取り付けるには、例えば、リング状のプローブＰを開く。そ
して、プローブＰを被検体１１の周囲に巻き付け、プローブＰを閉じる。
【００３０】
プローブＰは、複数の素子１２が同一平面上にあるように、被検体１１の周囲に取り付
けられる。図２の例では、プローブＰは、複数の素子１２がｘｚ平面上にあるように、被
検体１１の周囲に取り付けられている。これにより、超音波撮像装置２は、被検体１１の
ｘｚ平面における断層画像を表示装置３に表示することができる。
【００３１】
複数の素子１２による超音波のフォーカスについて、複数の素子１２が直線状に配置さ
れた場合と、直線状に配置されなかった場合（複数の素子１２が曲率をもって配置された
場合、すなわち、図２に示すように配置された場合）とに分けて説明する。まず、複数の
素子１２が直線状に配置された場合のフォーカスについて説明する。
【００３２】
図３は、複数の素子が直線状に配置された場合のフォーカスを説明する図である。図３
には、プローブＰの一部の素子１２が示してある。図３に示すように、図中左右方向をｘ
軸とし、上下方向をｚ軸とする。
【００３３】
複数の素子１２は、一定の素子間隔「ｋ」において、ｘ軸方向に、直線状に並んでいる
。図３に示す「ｘ−３〜ｘ３」は、複数の素子１２を識別する素子番号を示している。
【００３４】
複数の素子１２から出力される超音波のフォーカスを、図３に示すフォーカス点ＦＰに
合わせるとする。フォーカス点ＦＰは、中央にある素子番号「ｘ０」の素子１２から、ｚ
軸方向に距離「Ｚ」の位置にあるとする。この場合、超音波をフォーカス点ＦＰに合せる
ための、複数の素子１２の時間調整量は、次の式（１）で示される。時間調整量は、複数
の素子１２から超音波を出力させる時刻のずれ量である。
【００３５】
【数１】
2016106750.tif 000003
【００３６】
式（１）に含まれる「ｉ」は、整数の値をとり、「τ１＿ｉ」は、素子番号「ｘｉ」の
素子１２の時間調整量を示している。「ｒｉ」は、フォーカス点ＦＰと、素子番号「ｘｉ
」の素子１２との距離を示している。「Ｚ」は、フォーカス点ＦＰと、素子番号「ｘ０」
の素子１２との距離を示している。「ｃ」は、被検体１１内の音速を示している。
【００３７】
式（１）に「−Ｚ」が含まれているのは、素子番号「ｘ０」の素子１２の時間調整量「
τ１＿０」を「０」にするためである。すなわち、式（１）の時間調整量「τ１＿ｉ」は
、素子番号「ｘｉ」（ｉ≠０）の素子１２の超音波を、素子番号「ｘ０」の素子１２より
早く出力させるタイミングを示している。例えば、素子番号「ｘｉ」（ｉ≠０）の素子１
２の超音波は、素子番号「ｘ０」の素子１２の超音波に対し、式（１）に示す時間調整量
「τ１＿ｉ」の時間だけ早く出力させることになる。これにより、複数の素子１２から出
力される超音波のフォーカスは、図３のフォーカス点ＦＰに合わせられる。
【００３８】
式（１）に含まれている「ｒｉ」は、次の式（２）で示すことができる。
【００３９】
【数２】
2016106750.tif 000004
【００４０】
すなわち、複数の素子１２の時間調整量「τ１＿ｉ」は、既知のパラメータで表すこと
ができる。つまり、複数の素子１２の時間調整量「τ１＿ｉ」は、素子１２の素子番号「
ｘｉ」と、素子間隔「ｋ」と、超音波をフォーカスさせたい所望の位置「Ｚ」と、被検体
１１内の音速「ｃ」とから求めることができる。なお、式（２）に含まれている「｜ｘ０
−ｘｉ｜・ｋ」は、素子番号「ｘ０」の素子１２と、素子番号「ｘｉ」の素子との距離を
示している。
【００４１】
図４は、複数の素子が直線状に配置された場合の素子番号と時間調整量との関係を説明
する図である。図４のグラフの横軸は、素子１２の素子番号を示している。縦軸は、時間
調整量を示している。グラフＧ１は、式（１）の時間調整量「τ１＿ｉ」をグラフ化した
ものである。
【００４２】
素子番号「ｘｉ」（ｉ≠０）の素子１２の超音波は、素子番号「ｘ０」の素子１２の超
音波に対し、グラフＧ１に示す時間調整量「τ１＿ｉ」だけ早く出力させる。例えば、素
子番号「ｘ２」の素子１２の超音波は、素子番号「ｘ０」の素子１２の超音波に対し、矢
印Ａ１に示す時間調整量「τ１＿２」だけ、早く出力させる。これにより、直線状に並ん
だ複数の素子１２から出力される超音波のフォーカスは、図３に示したフォーカス点ＦＰ
に合せられる。
【００４３】
次に、複数の素子１２が曲率をもって配置された場合のフォーカスについて説明する。
図５は、複数の素子が曲率をもって配置された場合のフォーカスを説明する図である。
図５は、図３に対し、複数の素子１２が曲率をもって配置されているところが異なる。図
５において、図３と同じ符号および記号についてはその説明を省略する。
【００４４】
図５に示す素子番号「ｘｉ」（ｉ≠０）の素子１２のそれぞれは、素子番号「ｘ０」の
素子１２に対して、＋ｚ軸方向において、距離「ｚｉ」ずれて配置されている。複数の素
子１２が曲率をもって配置された場合の、複数の素子１２の時間調整量は、次の式（３）
で示される。
【００４５】
【数３】
2016106750.tif 000005
【００４６】
式（３）に含まれる「ｉ」は整数の値をとり、「τ２＿ｉ」は、素子番号「ｘｉ」の素
子１２の時間調整量を示している。「ｒｉ−ｚｉ」は、フォーカス点ＦＰと、素子番号「
ｘｉ」の素子１２との距離を示している。「Ｚ」は、フォーカス点ＦＰと、素子番号「ｘ
０」の素子１２との距離を示している。「ｃ」は、被検体１１内の音速を示している。
【００４７】
式（３）のパラメータを、素子番号や素子間隔、音速等の既知のパラメータで表すこと
ができれば、超音波撮像装置２は、複数の素子１２が曲率をもって配置された場合の時間
調整量「τ２＿ｉ」を算出することができる。式（３）の既知のパラメータへの変形は、
以下で詳述する。
【００４８】
図６は、複数の素子が曲率をもって配置された場合の素子番号と時間調整量との関係を
説明する図である。図６のグラフの横軸は、素子１２の素子番号を示している。縦軸は、
時間調整量を示している。グラフＧ２は、式（３）の時間調整量「τ２＿ｉ」をグラフ化
したものである。なお、図６には、図４に示した式（１）の時間調整量「τ１＿ｉ」のグ
ラフＧ１を、点線で示している。
【００４９】
複数の素子１２が、図５に示すように曲率をもって配置される場合も、素子番号「ｘｉ
」（ｉ≠０）の素子１２の超音波は、素子番号「ｘ０」の素子１２の超音波に対し、グラ
フＧ２に示す時間調整量「τ２＿ｉ」だけ早くを出力させる。
【００５０】
ただし、複数の素子１２が、図５に示すように曲率をもって配置される場合、素子番号
「ｘｉ」（ｉ≠０）から出力される超音波の時間調整量は、グラフＧ１，Ｇ２に示すよう
に、複数の素子１２がｘ軸方向に直線状に配置された場合に対し、小さくなる。つまり、
複数の素子１２が、図５に示すように曲率をもって配置される場合、素子番号「ｘｉ」（
ｉ≠０）から出力される超音波は、直線状に配置される場合よりも、遅いタイミングで出
力されることになる。これは、図５に示した素子番号「ｘｉ」（ｉ≠０）の素子１２のそ
れぞれは、図３に示した素子番号「ｘｉ」（ｉ≠０）の素子１２のそれぞれに対し、フォ
ーカス点ＦＰまでの距離が小さくなっているためである。
【００５１】
図７は、曲率を無視した場合のフォーカス点を説明する図である。図７には、曲率をも
って配置された複数の素子１２ａ（実線）が示してある。複数の素子１２ａのそれぞれは
、図５と同様に、素子番号「ｘ０」の素子１２ａに対し、＋ｚ軸方向において、距離「ｚ
ｉ」ずれて配置されているとする。また、図７には、ｘ軸方向に、直線状に配置された複
数の素子１２ｂ（点線で示している）が示してある。
【００５２】
曲率をもって配置された複数の素子１２ａの超音波を、曲率を無視して出力すると、ユ
ーザーが所望するフォーカス点にフォーカスが合わない。例えば、曲率をもって配置され
た複数の素子１２ａの超音波を、直線状に配置した場合の時間調整量（式（１）の時間調
整量「τ１＿ｉ」）で出力すると、ユーザーが所望するフォーカス点にフォーカスが合わ
ない。
【００５３】
例えば、図６で説明したように、曲率をもって配置された複数の素子１２ａの時間調整
量は、直線状に配置された複数の素子１２ｂの時間調整量より小さい。そのため、本来、
素子番号「ｘ０」の素子１２ａから、＋ｚ軸方向の距離「ｚｂ」の位置に、超音波のフォ
ーカスを合わせたいにも関わらず、実際は、距離「ｚｂ」よりも小さい距離「ｚａ」にフ
ォーカスが合わせられる。
【００５４】
被検体１１の周囲にプローブＰを取り付けた場合、複数の素子１２は、図２に示したよ
うに、曲率をもって配置される。従って、超音波撮像装置２は、リング状のプローブＰに
よって、ユーザーが所望する位置にフォーカスを合わせ、被検体１１の撮像画像を得るに
は、上記した式（３）の時間調整量に基づいて、複数の素子１２から超音波を出力する必
要がある。
【００５５】
図８は、超音波撮像装置の機能ブロックの一例を示した図である。図８に示すように、
超音波撮像装置２は、送信部２１と、受信部２２と、算出部２３と、画像生成部２４と、
入力部２５と、を有している。
【００５６】
送信部２１は、プローブＰの複数の素子１２（第１の素子群）から超音波を送信させる
。
【００５７】
受信部２２は、プローブＰの第１の素子群とは異なる複数の素子１２（第２の素子群）
に、第１の素子群から送信された超音波を受信させる。
【００５８】
算出部２３は、第２の素子群が受信した超音波の受信信号に基づいて、第１の素子群の
超音波の送信条件を算出する。送信条件とは、第１の素子群に含まれる複数の素子から送
信される超音波のフォーカスを、ユーザーが所望する被検体１１内の所定の位置に合わせ
るための時間調整量である。
【００５９】
画像生成部２４は、算出部２３が算出した送信条件に基づいて、第１の素子群から超音
波を送信させ、被検体１１内で生じた反射波を第１の素子群に受信させる。そして、画像
生成部２４は、第１の素子群が受信した反射波の受信信号に基づいて、被検体１１の画像
データを生成する。
【００６０】
入力部２５は、例えば、表示装置３が備えるタッチパネル等を介して、ユーザーから情
報を受付ける。
【００６１】
送信部２１、受信部２２、および算出部２３について詳述する。まず、送信部２１およ
び受信部２２について詳述する。
【００６２】
図９は、送信部と受信部の動作を説明する図である。図９には、被検体１１に取り付け
られたプローブＰの複数の素子１２の一部が示してある。被検体１１は、図９に示す素子
番号「ｘ−３〜ｘ３」の素子１２と、素子番号「ｘｎ−３〜ｘｎ＋３」の素子１２との間
に存在するが、図９では、被検体１１の図示を省略している。
【００６３】
素子番号「ｘ−３〜ｘ３」の素子１２のそれぞれは、図５と同様に、中央の素子番号「
ｘ０」の素子１２に対し、＋ｚ軸方向において、距離「ｚｉ」ずれて配置されているとす
る。なお、図９に示す「ｚａ」，「ｚｂ」，「ＺＡ」，「ｚｎ」は、＋ｚ軸方向における
、素子番号「ｘ０」の素子１２からの距離を示している。
【００６４】
送信部２１は、プローブＰの複数の素子１２から、少なくとも２以上の素子１２（第１
の素子群）を選択する。例えば、送信部２１は、図９に示す素子番号「ｘ−３〜ｘ３」の
素子１２を選択する。以下では、送信部２１が選択した複数の素子１２を、素子群Ｇ１と
する。
【００６５】
素子群Ｇ１の選択は、例えば、ユーザーが、表示装置３のタッチパネル等を介して行う
。ユーザーは、例えば、被検体１１の観察したい部位に基づいて、素子群Ｇ１を選択する
。ユーザーは、例えば、素子１２に付与された素子番号によって、素子群Ｇ１を選択する
。
【００６６】
送信部２１は、素子群Ｇ１から、フォーカスを変えながら超音波を送信させる。例えば
、送信部２１は、図９の一点鎖線に示すように、素子群Ｇ１から、フォーカスの距離を「
ｚａ〜ｚｂ〜ＺＡ〜ｚｎ」と変えながら、超音波を送信させる。なお、距離「ｚａ〜ｚｂ
〜ＺＡ〜ｚｎ」は、素子１２が直線状に配置されていると仮定したときの目標のフォーカ
ス位置（仮のフォーカス位置）である。例えば、送信部２１が、距離「ｚｂ」にフォーカ
スが合うよう素子群Ｇ１から超音波を出力させても、距離「ｚｂ」は素子１２が直線状に
配置されている場合のフォーカス位置であり、実際のフォーカス位置はずれている。
【００６７】
具体的には、送信部２１は、式（１）の「Ｚ」を可変し、各「Ｚ」における素子群Ｇ１
の超音波の時間調整量「τ１＿ｉ」を算出する。そして、送信部２１は、算出した時間調
整量「τ１＿ｉ」に基づいて、素子群Ｇ１の複数の素子１２から超音波を出力させる。な
お、式（１）は、複数の素子１２が直線状に配置された場合の時間調整量「τ１＿ｉ」で
ある。従って、送信部２１が、例えば、式（１）の「Ｚ」に「ｚｂ」を代入して時間調整
量「τ１＿ｉ」を算出し、算出した時間調整量「τ１＿ｉ」に基づいて、素子群Ｇ１から
超音波を出力しても、そのフォーカスは、図９の「ｚｂ」の位置からずれた所にある（図
７参照）。
【００６８】
受信部２２は、被検体１１を挟んで、素子群Ｇ１に対向する位置にある複数の素子１２
（第２の素子群）に、素子群Ｇ１から送信された超音波を受信させる。素子群Ｇ１に対向
する複数の素子１２は、例えば、プローブＰの複数の素子１２を円形に配置したとき、素
子群Ｇ１の中央にある素子１２に対向する位置にある素子１２と、その素子１２に隣接す
る複数の素子１２とを含む。
【００６９】
例えば、プローブＰの複数の素子１２を円形に配置したとき、素子群Ｇ１の中央にある
素子番号「ｘ０」の素子１２に対向する位置にある素子１２は、素子番号「ｘｎ」の素子
１２であるとする。この場合、素子群Ｇ１に対向する複数の素子１２は、例えば、素子番
号「ｘｎ」の素子１２と、これに隣接する素子番号「ｘｎ−３，ｘｎ−２，ｘｎ−１，ｘ
ｎ＋１，ｘｎ＋２，ｘｎ＋３」の素子１２とになる。以下では、素子群Ｇ１に対向する、
素子番号「ｘｎ−３〜ｘｎ＋３」の素子１２を、素子群Ｇ２とする。なお、素子群Ｇ２の
素子１２の数は、７個に限られず、１以上であればよい。
【００７０】
このように、送信部２１は、素子群Ｇ１から、フォーカスを変えながら超音波を送信さ
せる。そして、受信部２２は、素子群Ｇ１に対向する素子群Ｇ２に、素子群Ｇ１から送信
された超音波を受信させる。
【００７１】
次に、算出部２３について詳述する。送信部２１によって、素子群Ｇ１から、フォーカ
スを変えながら超音波を送信させると、素子群Ｇ１に対向する素子群Ｇ２の何れかの素子
１２にフォーカスが合わせられる。算出部２３は、素子群Ｇ２が受信した超音波の受信強
度に基づいて、素子群Ｇ１のフォーカスが、素子群Ｇ２のいずれかの素子１２に合わせら
れたときの、送信部２１の時間調整量「τ１＿ｉ」を取得する。また、算出部２３は、素
子群Ｇ２が受信した超音波の受信強度に基づいて、素子群Ｇ１の中央にある素子１２と、
素子群Ｇ１のフォーカスが合わせられた素子群Ｇ２の素子１２との距離を算出する。そし
て、算出部２３は、取得した時間調整量「τ１＿ｉ」および算出した距離と、素子群Ｇ１
の素子１２の素子番号、素子間隔、および被検体内の音速の既知のパラメータと、に基づ
いて、式（３）の時間調整量「τ２＿ｉ」を算出する。
【００７２】
図１０は、超音波を受信する素子群の受信強度を示した図である。図１０の横軸は、素
子群Ｇ１が出力する超音波のフォーカス位置を示す。横軸に示す「ｚａ」，「ｚａ」…「
ＺＡ」…「ｚｎ」は、図９に示した「ｚａ」，「ｚａ」…「ＺＡ」…「ｚｎ」に対応する
。縦軸は、素子群Ｇ１に対向する、素子番号「ｘｎ」の素子１２が受信した超音波の受信
強度を示す。
【００７３】
送信部２１は、図９の一点鎖線に示したように、素子群Ｇ１から、フォーカスの距離を
「ｚａ〜ｚｂ〜ＺＡ〜ｚｎ」と変えながら、超音波を送信させる。この場合、素子群Ｇ１
から出力される超音波の、フォーカスが通過する（フォーカスが合わせられた）素子群Ｇ
２の素子１２の受信強度と、その素子１２に隣接するいくつかの素子１２の受信強度は、
図１０に示すようなピークを持つ。例えば、図９において、素子群Ｇ１から出力される超
音波の、フォーカスが通過する素子群Ｇ２の素子１２を、素子番号「ｘｎ」の素子１２と
する。この場合、素子群Ｇ１のフォーカスが通過する素子番号「ｘｎ」の素子１２の受信
強度と、これに隣接する素子番号「ｘｎ−３，ｘｎ−２，ｘｎ−１，ｘｎ＋１，ｘｎ＋２
，ｘｎ＋３」の素子１２の受信強度は、図１０に示すようなピークを持つ。
【００７４】
そして、素子群Ｇ１の超音波のフォーカスが通過する素子群Ｇ２の素子１２の受信強度
のピークは、その素子１２に隣接するいくつかの素子１２の受信強度のピークより大きく
なる。例えば、図９に示す素子群Ｇ２の素子番号「ｘｎ−３〜ｘｎ＋３」の素子１２のう
ち、素子群Ｇ１のフォーカスが通過する素子番号「ｘｎ」の素子１２の受信強度のピーク
が、最も大きくなる。そして、素子番号「ｘｎ」の素子１２から離れている素子１２ほど
、その受信強度のピークは、小さくなる。
【００７５】
また、素子群Ｇ１のフォーカスが通過する素子番号「ｘｎ」の素子１２の受信強度は、
素子群Ｇ１から出力される超音波のフォーカスが、素子番号「ｘｎ」の素子１２の位置に
あるとき、ピーク（最大）となる。例えば、素子番号「ｘｎ」の素子１２は、素子番号「
ｘ０」の素子１２から、距離「ＺＡ」の位置にあるとする。この場合、素子番号「ｘ０」
の素子１２の受信強度は、図１０に示すように、素子群Ｇ１のフォーカス位置が距離「Ｚ
Ａ」にあるとき、最大となる。
【００７６】
受信部２２は、上記したように、素子群Ｇ１に対向する素子群Ｇ２に、素子群Ｇ１から
出力された超音波を受信させる。算出部２３は、素子群Ｇ２の受信強度のピークが最も大
きい素子１２を判定し、判定した素子１２の受信強度が最大となったときの、素子群Ｇ１
の時間調整量「τ１＿ｉ」を、送信部２１から取得する。
【００７７】
例えば、上記例の場合、素子群Ｇ２の７個の素子１２のうち、素子番号「ｘｎ」の素子
１２の受信強度のピークが最も大きくなる。従ってこの場合、算出部２３は、素子群Ｇ２
の受信強度のピークが最も大きい素子１２を、素子番号「ｘｎ」の素子１２と判定する。
【００７８】
そして、算出部２３は、判定した素子番号「ｘｎ」の素子１２の、受信強度が最大とな
ったときの、素子群Ｇ１の時間調整量「τ１＿ｉ」を、送信部２１から取得する。例えば
、素子番号「ｘｎ」の素子１２の受信強度が最大となったとき、送信部２１は、時間調整
量「τ１＿ｉ’」で、素子群Ｇ１から超音波を送信していたとする。この場合、算出部２
３は、送信部２１から、時間調整量「τ１＿ｉ’」を取得する。以下では、素子番号「ｘ
ｎ」の素子１２の受信強度が最大となったときの（送信部２１が距離「ＺＡ」にフォーカ
スを合わせたときの）、素子群Ｇ１の時間調整量「τ１＿ｉ’」を、時間調整量「τＡ」
とする。
【００７９】
また、算出部２３は、素子群Ｇ１の中央にある素子番号「ｘ０」の素子１２と、フォー
カスが通過する素子群Ｇ２の素子番号「ｘｎ」の素子１２との距離を算出する。すなわち
、算出部２３は、図９に示す距離「ＺＡ」を算出する。算出部２３は、次の式（４）より
、距離「ＺＡ」を算出する。
【００８０】
【数４】
2016106750.tif 000006
【００８１】
式（４）の「τ１」は、素子群Ｇ２の素子番号「ｘｎ」の素子１２が超音波を受信した
ときの時刻を示している。「τ０」は、素子群Ｇ１の素子番号「ｘ０」の素子１２が超音
波を送信したときの時刻を示している。「ｃ」は、被検体１１内の音速を示している。
【００８２】
すなわち、算出部２３は、受信強度のピークが最も大きいと判定した素子１２の受信強
度が最大となったときの、素子群Ｇ１の中央の素子１２が超音波を出力したときの時刻と
、受信強度のピークが最も大きいと判定された素子１２が超音波を受信した時刻とに基づ
いて、素子群Ｇ１の中央の素子１２と、フォーカス通過を判定した素子１２との距離を算
出する。
【００８３】
以上のようにして、算出部２３は、素子群Ｇ１のフォーカスが、素子群Ｇ２のいずれか
の素子１２に合わせられたときの、送信部２１の時間調整量「τＡ」を取得する。また、
算出部２３は、素子群Ｇ１の中央にある素子１２と、素子群Ｇ１のフォーカスが合わせら
れた素子群Ｇ２のいずれかの素子１２との距離を算出する。
【００８４】
ここで、式（３）の変形について説明する。式（３）に含まれる「ｚｉ」は、次の式（
５）で示すことができる。すなわち、素子群Ｇ１の素子番号「ｘｉ」（ｉ≠０）の素子の
、素子番号「ｘ０」の素子１２に対するずれ「ｚｉ」は、次の式（５）で示すことができ
る。
【００８５】
【数５】
2016106750.tif 000007
【００８６】
式（５）の「τＺＡ１＿ｉ」は、複数の素子１２が直線状に配置された場合の、距離「
ＺＡ」にフォーカスを合わせるときの時間調整量を示している。すなわち、「τＺＡ１＿
ｉ」は、式（１）の「Ｚ」に「ＺＡ」を代入した時間調整量を示している。
【００８７】
また、式（５）の「τＡ」は、素子群Ｇ１のフォーカスが、素子群Ｇ２のいずれかの素
子１２に合わせられたときの、送信部２１の時間調整量を示している。すなわち、「τＡ
」は、曲率をもって配置された素子群Ｇ１の超音波フォーカスが、実際に距離「ＺＡ」に
合わせられたときの時間調整量を示している。
【００８８】
つまり、式（５）は、直線状に配置された素子番号「ｘｉ」の素子１２と、素子番号「
ｘｎ」の素子との距離（τＺＡ１＿ｉ・ｃ）と、曲率をもって配置された素子番号「ｘｉ
」の素子１２と、素子番号「ｘｎ」の素子との距離（τＡ・ｃ）との差を、「ｚｉ」とみ
なして算出している。
【００８９】
式（５）は、式（１）の「Ｚ」に「ＺＡ」を代入した式と、上記の「τＡ」とを用いて
、次の式（６）に示すように変形できる。
【００９０】
【数６】
2016106750.tif 000008
【００９１】
式（３）に式（６）を代入すると、式（３）は、次の式（７）に示すように変形できる
。
【００９２】
【数７】
2016106750.tif 000009
【００９３】
従って、算出部２３は、式（７）に示すように、曲率をもって配置された複数の素子１
２の時間調整量「τ２＿ｉ」を、素子番号「ｘｉ」、素子間隔「ｋ」、および被検体１１
内の音速「ｃ」の既知のパラメータと、ユーザーが所望するフォーカス位置「Ｚ」と、送
信部２１から取得した時間調整量「τＡ」と、素子群Ｇ１の中央の素子１２と素子群Ｇ２
のフォーカスが合わせられた素子１２との距離「ＺＡ」とによって、算出することができ
る。
【００９４】
以下、超音波撮像装置２の動作例を、フローチャートを用いて説明する。
【００９５】
図１１は、超音波撮像装置の動作例を示したフローチャートである。超音波撮像装置２
は、例えば、被検体１１の断層画像を撮像するときに、図１１に示すフローチャートの処
理を実行する。なお、プローブＰは、被検体１１に取り付けられているとする。
【００９６】
まず、入力部２５は、ユーザーから、超音波を出力して受信する素子１２（素子群Ｇ１
）を受付ける（ステップＳ１）。ユーザーは、例えば、素子番号によって、超音波を出力
して受信する素子１２を指定する。また、入力部２５は、ユーザーから、被検体１１の撮
像したい部位（ユーザーが所望する素子群Ｇ１のフォーカス位置「Ｚ」）を、ユーザーか
ら受付ける。
【００９７】
次に、送信部２１は、ステップＳ１にて入力部２５が受付けた素子群Ｇ１から、フォー
カスを変えながら超音波を送信させる（ステップＳ２）。例えば、送信部２１は、式（１
）の「Ｚ」を可変して、各「Ｚ」における素子群Ｇ１の超音波の時間調整量を算出し、算
出した時間調整量に基づいて、素子群Ｇ１から超音波を出力する。これにより、素子群Ｇ
１からは、図９の一点鎖線に示すように、フォーカスを変えながら、超音波が出力される
。
【００９８】
次に、受信部２２は、ステップＳ２にて素子群Ｇ１から送信された超音波を、被検体１
１を挟んで、素子群Ｇ１と対向している素子群Ｇ２に受信させる（ステップＳ３）。
【００９９】
次に、算出部２３は、ステップＳ３にて受信された超音波の受信強度に基づいて、素子
群Ｇ２の素子１２のうち、受信強度のピークが最も大きい素子１２を判定する（ステップ
Ｓ４）。すなわち、算出部２３は、素子群Ｇ２の複数の素子１２のうち、素子群Ｇ１のフ
ォーカスが合わせられた（フォーカスが通過した）素子１２を判定する。
【０１００】
例えば、図９において、素子群Ｇ２の複数の素子１２のうち、素子番号「ｘｎ」の素子
１２に、素子群Ｇ１のフォーカスが合わせられたとする。この場合、素子群Ｇ２の素子番
号「ｘｎ」の素子１２の受信強度は、素子群Ｇ２の他の素子１２より、受信強度のピーク
が大きくなり、算出部２３は、素子群Ｇ２の素子番号「ｘｎ−３〜ｘｎ＋３」の素子１２
のうち、素子番号「ｘｎ」の素子１２を判定する。
【０１０１】
次に、算出部２３は、ステップＳ４にて判定した素子１２の、受信強度が最も大きかっ
たときの、素子群Ｇ１の時間調整量を送信部２１から取得する（ステップＳ５）。すなわ
ち、算出部２３は、素子群Ｇ１のフォーカスが、素子番号「ｘｎ」の素子１２に合わせら
れたときの、素子群Ｇ１の時間調整量を送信部２１から取得する。
【０１０２】
次に、算出部２３は、素子群Ｇ１の中央の素子１２と、ステップＳ４にて判定した素子
１２との距離を、式（４）に基づいて算出する（ステップＳ６）。例えば、算出部２３は
、図９に示す素子群Ｇ１の素子番号「ｘ０」の素子１２と、素子群Ｇ２の素子番号「ｘｎ
」の素子１２との距離を算出する。
【０１０３】
次に、算出部２３は、素子群Ｇ１から送信される超音波のフォーカスを、ステップＳ１
にて受付けた、ユーザーが所望する被検体１１内の所定のフォーカス位置に合わせるため
の時間調整量を算出する（ステップＳ７）。例えば、算出部２３は、ステップＳ１にて入
力部２５がユーザーから受付けた所望のフォーカス位置（Ｚ）と、ステップＳ５にて取得
した時間調整量（τＡ）と、ステップＳ６にて算出した距離（ＺＡ）と、素子群Ｇ１の素
子番号（ｘｉ）と、素子群Ｇ１の素子１２の素子間隔（ｋ）と、被検体１１内の音速（ｃ
）とを、式（７）に代入して、ユーザーが所望するフォーカス位置に、超音波を出力する
ための時間調整量を算出する。
【０１０４】
なお、画像生成部２４は、算出部２３が当該ステップＳ７にて算出した時間調整量によ
り、次のステップＳ８において、ユーザーがステップＳ１にて入力した被検体１１の観察
したい部位にフォーカスが合うよう、ユーザーがステップＳ１にて指定した素子群Ｇ１か
ら、超音波を出力できる。
【０１０５】
次に、画像生成部２４は、ステップＳ７にて算出された時間調整量に基づいて、素子群
Ｇ１から超音波を出力させる（ステップＳ８）。
【０１０６】
次に、画像生成部２４は、ステップＳ８にて素子群Ｇ１から出力された超音波の反射波
を、素子群Ｇ１に受信させる（ステップＳ９）。
【０１０７】
次に、画像生成部２４は、ステップＳ９にて素子群Ｇ１が受信した反射波の受信信号に
基づいて、被検体１１の画像データを生成する（ステップＳ１０）。
【０１０８】
次に、画像生成部２４は、ステップＳ１０にて生成した画像データを表示装置３に出力
する（ステップＳ１１）。これにより、ユーザーが観察したい被検体１１の部位の断層画
像が、表示装置３に表示される。
【０１０９】
図１２は、超音波撮像装置のハードウェア構成例を示した図である。超音波撮像装置２
は、例えば、図１２に示すような、ＣＰＵ等の演算装置３１と、ＲＡＭ（Random Access 
Memory）などの主記憶装置３２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の補助記憶装置３３と
、有線又は無線により通信ネットワークと接続するための通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ
）３４と、プローブＰおよび表示装置３を接続するためのＩ／Ｆ３５と、マウス、キーボ
ード、タッチセンサーやタッチパネルなどの入力装置３６と、ＤＶＤ（Digital Versatil
e Disk）などの持ち運び可能な記憶媒体に対する情報の読み書きを行う読み書き装置３７
と、を備える。
【０１１０】
図８で説明した各機能部は、例えば、補助記憶装置３３などから主記憶装置３２にロー
ドされた所定のプログラム（プログラム作成ソフトのプログラム）を演算装置３１が実行
することで実現される。超音波撮像装置２とその他の機器との通信は、例えば、演算装置
３１が通信Ｉ／Ｆ３４を利用することで実現される。また、超音波撮像装置２とプローブ
Ｐとの通信は、例えば、演算装置３１がＩ／Ｆ３５を利用することで実現される。また、
また、超音波撮像装置２と表示装置３との通信は、例えば、演算装置３１がＩ／Ｆ３５を
利用することで実現される。各機能部は、ユーザーから取得した情報や算出したデータ等
を、主記憶装置３２または補助記憶装置３３に記憶することができる。
【０１１１】
このように、超音波撮像装置２の送信部２１は、素子群Ｇ１から超音波を送信させ、受
信部２２は、素子群Ｇ２に素子群Ｇ１から送信された超音波を受信させる。そして、算出
部２３は、素子群Ｇ２が受信した超音波の受信信号に基づいて、素子群Ｇ１の超音波の送
信条件を算出する。
【０１１２】
これにより、超音波撮像装置２の算出部２３は、素子群Ｇ１から素子群Ｇ２に送信され
た、被検体１１を透過した超音波に基づいて、素子群Ｇ１の送信条件を算出するので、被
検体の反射波の影響が抑制された状態において送信条件を算出でき、プローブＰの複数の
素子１２のフォーカス調整を精度よく行うことができる。
【０１１３】
また、算出部２３は、プローブＰの複数の素子１２の位置情報（例えば、「ｚｉ」）を
得るための位置センサー等を備えなくても、送信条件を算出できる。すなわち、超音波撮
像装置２は、既存のプローブを利用することができる。また、プローブＰは、位置センサ
ー等を備えなくて済むので、装置構成が簡易となり、また、超音波撮像装置２のコストを
低減することができる。また、超音波撮像装置２は、プローブＰの複数の素子１２の位置
情報を得るための操作が不要であり、操作が簡単である。
【０１１４】
なお、超音波撮像装置２は、プローブＰおよび表示装置３の一方または両方を構成要素
として有していてもよい。
【０１１５】
また、表示装置３を有した超音波撮像装置２は、タブレットＰＣのような携行型であっ
てもよい。また、携行型の超音波撮像装置２は、プローブＰを構成要素として有していて
もよい。
【０１１６】
また、上記では、本発明の超音波撮像装置２を、医療用の超音波診断装置１に適用した
例について説明したが、これに限られない。例えば、金属の断層画像を得る工業用の超音
波検査装置に適用することもできる。
【０１１７】
また、送信部２１は、素子群Ｇ１の位置をずらしながら（素子群Ｇ１として選択する素
子１２を変更しながら）超音波を送信させてもよい。これにより、画像生成部２４は、被
検体１１の異なる箇所の画像を表示装置３に表示することができる。また、画像生成部２
４は、被検体１１の異なる箇所の画像を重畳し、１枚の画像を生成してもよい。これによ
り、超音波撮像装置２は、被検体１１の広範囲の画像を表示装置３に表示することができ
る。なお、超音波撮像装置２は、素子群Ｇ１の位置をずらすたびに、フォーカス調整を行
うことになる。
【０１１８】
上述した超音波撮像装置２の機能構成は、超音波撮像装置２の構成を理解容易にするた
めに、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって
、本願発明が制限されることはない。超音波撮像装置２の構成は、処理内容に応じて、さ
らに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理
を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェ
アで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【０１１９】
また、上述したフロー図の各処理単位は、超音波撮像装置２の処理を理解容易にするた
めに、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって
、本願発明が制限されることはない。超音波撮像装置２の処理は、処理内容に応じて、さ
らに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理
を含むように分割することもできる。また、処理の順番も上記フロー図に限られない。例
えば、図１１のステップＳ５，Ｓ６等の順番は逆であってもよい。
【０１２０】
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形
態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることが
可能であることが当業者には明らかである。また、そのような変更または改良を加えた形
態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
また、本発明は、第１の素子群の送信条件を算出する超音波撮像方法、第１の素子群の送
信条件を算出するプログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体として提供することも
できる。
【符号の説明】
【０１２１】
１：超音波診断装置
２：超音波撮像装置
３：表示装置
４：台車
Ｐ：プローブ
１１：被検体
１２，１２ａ，１２ｂ：素子
１３：連結部材
２１：送信部
２２：受信部
２３：算出部
２４：画像生成部
【図１】
2016106750.tif 000010
【図２】
2016106750.tif 000011
【図３】
2016106750.tif 000012
【図４】
2016106750.tif 000013
【図５】
2016106750.tif 000014
【図６】
2016106750.tif 000015
【図７】
2016106750.tif 000016
【図８】
2016106750.tif 000017
【図９】
2016106750.tif 000018
【図１０】
2016106750.tif 000019
【図１１】
2016106750.tif 000020
【図１２】
2016106750.tif 000021