(57)【要約】【課題】ウェブ等の印刷媒体がスクリーン枠に対して傾斜した場合でも、その傾斜を補正できて、印刷位置のずれを防止できるスクリーン印刷機を提供すること。【解決手段】印刷媒体であるウェブ１０１に対して走行力を付与するとともに、スクリーン印刷されるウェブ１０１を支持する印刷胴１８と、スクリーン枠を支持する版枠支持装置３１とを備えている。スクリーン枠に対する前記ウェブ１０１の傾斜角度を検出するためのカメラ２１と、そのカメラ２１による検出結果に基づいてスクリーン枠を回転させてスクリーン枠と前記ウェブ１０１上の印刷位置との位置関係を補正するための制御装置とを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対して走行力を付与するとともに、印刷媒体を支持する印刷胴と、スクリーン枠を支持する版枠支持装置とを備え、前記印刷胴上においてスクリーン印刷を実行するスクリーン印刷機において、
スクリーン枠に対する前記印刷媒体の傾斜角度を検出するための検出手段と、
その検出手段による検出結果に基づいてスクリーン枠を回転させてスクリーン枠と前記印刷媒体上の印刷位置との位置関係を補正するための補正手段と
を設けたスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記補正手段は、軸の向きが異なる２種類の正逆回転可能なモータを設け、そのモータの回転方向の組み合わせによってスクリーン枠を補正のために回転させる請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記モータは、スクリーン枠を一方向に移動させる正逆回転可能な一対の第１モータと、前記一方向と交差する他方向に移動させる正逆回転可能な一対の第２モータとによって構成した請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記一対の第１モータをスクリーン枠の一辺側に設け、ひとつの第２モータを前記一辺側に設けるとともに、他の第２モータをその一辺側と対向する他の一辺側に設けた請求項３に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記補正手段は、前記一対の第１モータを互いの逆方向に回転させるとともに、前記他の一辺側の第２モータを正逆いずれかの方向に回転させて、スクリーン枠を回転させ、次いで、両第１モータ及び両第２モータを同方向へ回転させて、スクリーン枠が自身の中心を中心とした回転となるようにする請求項４に記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
他方の第２モータの両側位置に、スクリーン枠の荷重を受けるとともに、スクリーン枠の回転を許容するための荷重受承手段を設けた請求項４または５に記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン枠を用いて印刷が行なわれるスクリーン印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、印刷媒体としての帯状のウェブをその延長方向に走行させて、そのウェブに印刷胴の位置においてスクリーン印刷を施すようにしたスクリーン印刷機においては、走行されるウェブが印刷胴上においてスクリーン枠に対する所定の位置から外れて、ウェブに対する印刷位置がずれることがある。このような場合に対処するために、特許文献１においては、スクリーンを張設したスクリーン枠の位置を一方向及びその一方向と直角をなす他方向において調節できるようになっている。すなわち、特許文献１に記載されたスクリーン印刷機においては、スクリーン枠がその隣接する２辺においてスクリーン突き当て手段によって突き当てられるとともに、他の隣接する２辺がアジャスタに押し当てられて位置調節される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４１４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成においては、前記のように、スクリーン枠が隣接する２辺においてスクリーン突き当て手段によって突き当てられるとともに、他の隣接する２辺がアジャスタに押し当てられて位置調節されるため、スクリーン枠は直交する２方向において位置調節される。ところが、ウェブはその位置が走行方向及びそれと直交する方向にずれるだけではなく、蛇行等によって斜行することもある。このような斜行の場合、ウェブが走行方向に対して傾斜し、スクリーン枠に対しても傾斜するため、直交する２方向の位置調節では、印刷位置のずれに対処することが困難である。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、ウェブ等の印刷媒体の印刷位置がスクリーン枠に対して傾斜した場合でも、その傾斜を補正できて、印刷位置のずれを防止できるスクリーン印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明においては、印刷媒体に対して走行力を付与するとともに、印刷媒体を支持する印刷胴と、スクリーン枠を支持する版枠支持装置とを備え、印刷胴上においてスクリーン印刷を実行するスクリーン印刷機において、スクリーン枠に対する前記印刷媒体の傾斜角度を検出するための検出手段と、その検出手段による検出結果に基づいてスクリーン枠を回転させてスクリーン枠と印刷媒体上の印刷位置との位置関係を補正するための補正手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
以上の構成においては、印刷媒体が例えば斜行することによってスクリーン枠に対して傾斜した場合、検出手段が印刷媒体の傾斜を検出する。そして、その検出結果に基づいて、補正手段がスクリーン枠を回転させてその角度を補正する。このため、印刷媒体の印刷位置とスクリーン枠との間の角度ずれが解消て、スクリーン枠と印刷媒体の印刷位置とが合致される。
【０００８】
なお、本発明において、スクリーン枠に対する印刷媒体の傾斜角度とは、スクリーン枠内のスクリーンが配置されている面に対する平行な面内において、印刷媒体上の印刷位置が所定の位置に対して傾斜した場合の角度を指す。また、スクリーン枠の回転とは、スクリーン枠をスクリーンが配置されている面と平行な面内において回転させることを示す。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スクリーン枠をウェブ等の印刷媒体における印刷位置の傾斜角度にあわせて位置補正できるため、高精度な印刷が可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】スクリーン印刷機を有するウェブの走行経路を示す簡略図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、それぞれウェブに印刷されたパターンを示す平面図。
【図３】版枠支持装置を示す斜視図。
【図４】カバーを外した状態の版枠支持装置を示す斜視図。
【図５】カバーを外した状態の版枠支持装置を示す平面図。
【図６】版枠支持装置の一部平面図。
【図７】スクリーン印刷機の電気的構成を示すブロック図。
【図８】スクリーン印刷機のプログラム動作を示すフローチャート。
【図９】（ａ）は内枠とスクリーン枠とを示し、スクリーン枠をＸ軸方向に補正する状態を示す模式図、（ｂ）はスクリーン枠をＹ軸方向に補正する状態を示す模式図、（ｃ）はスクリーン枠を回転させて補正する状態を示す模式図。
【図１０】（ａ）は回転補正の中心とスクリーン枠の中心との関係を示す模式図、（ｂ）はスクリーン枠の補正回転後におけるスクリーン枠の移動量を示す線図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態）
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、スクリーン印刷機の装置フレーム１１には印刷媒体としてのウェブ１０１の走行経路１２が設けられている。ウェブ１０１は矢印方向に走行される。その走行経路１２を画定するために、装置フレーム１１には走行経路１２の上流側から順に複数（実施形態では５）の案内ローラ１３〜１７と、印刷胴１８とが支持されている。案内ローラ１３〜１７は自由回転されるものであり、印刷胴１８は図７に示すモータ１９によって積極回転されて、ウェブ１０１に対して走行力を付与する。
【００１２】
印刷胴１８の上方には版枠支持装置３１が図示しないアクチュエータにより昇降可能に、かつ図示しない別のアクチュエータによりウェブ１０１の走行方向に沿って移動可能に配置されている。この版枠支持装置３１に後述のスクリーン枠３４が支持されている。そして、印刷胴１８上にウェブ１０１が巻き回されて、印刷胴１８の回転によって走行されるときに、前記スクリーン枠３４に張設されてスクリーン３５により、ウェブ１０１上に印刷パターンが形成される。
【００１３】
図２（ａ），図２（ｂ）に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機においては、ウェブ１０１上に印刷パターン１０２が所定間隔で連続して印刷されるとともに、印刷パターン１０２上に別の印刷パターン１０２が重ねて印刷される。また、最初の印刷パターン１０２の印刷時には、各印刷パターン１０２と対応して、ウェブ１０１の両幅端部に位置する小さな第１マーク１０３と、一方の幅端部に位置し、第１マーク１０３より大きな第２マーク１０４とが印刷される。
【００１４】
印刷胴１８の上流側において、印刷胴１８と最下流側の案内ローラ１７との間の位置には検出手段としての左右一対のカメラ２１が設置されており、このカメラ２１はウェブ１０１の両第１マーク１０３を検出する。カメラ２１の上流側において、案内ローラ１５，１６間には光学センサ２２が配置されており、この光学センサ２２はウェブ１０１の第２マーク１０４を検出する。
【００１５】
そして、ウェブ１０１に対する２回目以降の印刷時には、前記第１マーク１０３が前記カメラ２１で撮像されて、第１マーク１０３の位置が検出される。そして、第１マーク１０３の位置が基準位置からずれている場合には、そのずれ量に応じて、前記印刷胴１８の回転量の制御によるウェブ１０１の送り量の制御と、版枠支持装置３１内の後述のスクリーン枠３４の位置調整とのうちの少なくとも一方の補正制御が実行される。この補正制御により、２回目以降の印刷において重ねられる印刷パターン１０２の位置調整が実行される。
【００１６】
ここで、前記カメラ２１の上流側において、第２マーク１０４がセンサ２２によって検出されて、重ね印刷の不良が未然に防止されるとともに、印刷開始前の作業の簡略化が図られる。すなわち、ウェブ１０１の位置を高精度に検出するために、第１マーク１０３は小さく形成される。一方、図２（ａ），図２（ｂ）に示すように、初回の印刷パターン１０２の位置が所定の位置から外れて、印刷パターン１０２の間隔が所定値から異なる場合がある。このような場合において、第１マーク１０３が小さいために印刷パターン１０２が印刷位置に達しても、第１マーク１０３は定位置から外れるとカメラ２１によって捕捉されないおそれがある。しかし、このような場合であっても、カメラ２１の上流側において、第１マーク１０３の検出に先行して光学センサ２２により大きな第２マーク１０４が検出される。このため、その第２マーク１０４と組になった第１マーク１０３がカメラ２１に正対するように、印刷胴１８の回転量を調節して、ウェブ１０１の送り量を調節できる。
【００１７】
従って、通常の連続印刷において重ね印刷のずれを防止できる。また、２回目以降の印刷開始時や、印刷中断後の再開時等において、作業者がウェブ１０１を目視しながら、ウェブ１０１のインチング送りにより位置合わせするような手間を省くことができる。
【００１８】
なお、光学センサ２２によって第２マーク１０４が検出されない場合は、印刷終了または異常事態であるとして、スクリーン印刷機の動作が停止される。
次に、前記版枠支持装置３１の構成を説明する。
【００１９】
図３〜図５に示すように、版枠支持装置３１の四角枠状をなす外枠３２内には内枠３３が水平面内において全方向に移動可能に設置されており、この内枠３３内にスクリーン枠３４が固定状態で載置される。スクリーン枠３４内にスクリーン３５が張設されている（図９（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００２０】
図４及び図６に示すように、前記外枠３２の一辺３２１にはレール３６とそのガイドレール３６上の被ガイド体３７を介して支持台３８がＸ軸方向に移動可能に支持されている。前記一辺３２１には正逆回転可能な第１Ｘ軸モータ３９が支持され、前記支持台３８にはブラケット４０が固定されている。第１Ｘ軸モータ３９のモータ軸に連結したねじ軸４１がブラケット４０に固定した雌ねじ部材４２に螺入されている。そして、第１Ｘ軸モータ３９の回転によるねじの作用により支持台３８がＸ軸方向に往復移動される。
【００２１】
図４〜図６に示すように、第１Ｘ軸モータ３９の両側において、支持台３８には正逆回転可能な第１，第２Ｙ軸モータ４３，４４が搭載されており、この両Ｙ軸モータ４３，４４と対応する位置において、ブラケット４５が内枠３３に固定されている。このブラケット４５の下面には軸４６を介して雌ねじ部材４７が回転可能に支持されており、この雌ねじ部材４７は支持台３８のガイド面４８上において水平面内で移動可能に設けられている。雌ねじ部材４７は、前記両Ｙ軸モータ４３，４４のモータ軸に連結したねじ軸４９が螺入されている（図５の左側の簡略図参照）。そして、Ｙ軸モータ４３，４４の回転によるねじの作用によりブラケット４５がＹ軸方向に往復移動されて、内枠３３が同方向に移動される。また、内枠３３は前記第１Ｘ軸モータ３９により第１，第２Ｙ軸モータ４３，４４、ブラケット４５等を介してＸ軸方向に移動される。ブラケット４５の先端には、内枠３３上のスクリーン枠３４の枠部３４１を押さえてスクリーン枠３４を内枠３３内に固定するためのエアシリンダよりなる押さえ部材５０が取り付けられている。
【００２２】
従って、Ｙ軸モータ４３，４４によるＹ軸方向への移動力が雌ねじ部材４７，ブラケット４５，押さえ部材５０を介して内枠３３及びスクリーン枠３４に付与される。また、第１Ｘ軸モータ３９によるＸ軸方向への移動力が雌ねじ部材４２，ブラケット４０，支持台３８，Ｙ軸モータ４３，４４，ブラケット４５，押さえ部材５０等を介して内枠３３及びスクリーン枠３４に付与される。
【００２３】
図４及び図５に示すように、外枠３２の前記一辺３２１と対向する辺３２２の内側において、外枠３２の両側辺３２３間には支持バー６１が架設されており、この支持バー６１には正逆回転可能な第２Ｘ軸モータ６２が搭載されている。この第２Ｘ軸モータ６２のモータ軸に連結したＸ軸方向に延びるねじ軸６３が支持バー６１上のガイド面６４上の雌ねじ部材６５に螺入されている。この雌ねじ部材６５の上面にはＹ軸方向に延びるガイドレール６６が固定されている。そのガイドレール６６上には被ガイド部材６７が係合されている。内枠３３にはブラケット６８が固定されており、このブラケット６８に前記被ガイド部材６７が軸６９により回転可能に連結されている（図５の右下の簡略図参照）。そして、第２Ｘ軸モータ６２の回転によるねじの作用により、雌ねじ部材６５及び被ガイド部材６７がＸ軸方向に移動され、内枠３３に対してＸ軸方向への移動力が付与される。
【００２４】
本実施形態においては、第１，第２Ｙ軸モータ４３，４４により第１モータが、第１，第２Ｘ軸モータ３９，６２により第２モータが構成されている。
第２Ｘ軸モータ６２の両側において、前記支持バー６１の上面にはＸ軸方向に延びるガイドレール７１が固定されている。このガイドレール７１上には被ガイド部材７２が移動可能に設けられており、この被ガイド部材７２上にはＹ軸方向に延びるガイドレール７３が固定されている。内枠３３には一対のブラケット７４が固定されており、そのブラケット７４には軸７５を介して被ガイド部材７６が回転可能に支持されている。この被ガイド部材７６が前記ガイドレール７３に係合されている（図５の簡略図参照）。そして、第２Ｘ軸モータ６２によるＸ軸方向への移動力が雌ねじ部材６５，ブラケット６８等を介して内枠３３に付与される。また、ガイドレール７１，被ガイド部材７２，ブラケット７４等によって荷重受承手段が構成されている。そして、この荷重受承手段は、Ｘ軸方向に延びるガイドレール７１，Ｙ軸方向に延びるガイドレール７３及び軸７５の作用により、内枠３３のＸ，Ｙ軸方向の移動及び回転を許容しながら、内枠３３の荷重を支持する。
【００２５】
前記ブラケット７４の近傍において内枠３３には別のブラケット７７が固定されており、そのブラケット７７の先端には内枠３３内のスクリーン枠３４の枠部３４１を押さえて、スクリーン枠３４を内枠３３に固定するための押さえ部材７８が設けられている。
【００２６】
そして、両Ｘ軸モータ３９，６２が同時に同方向に回転されることにより、図９（ａ）に示すように、内枠３３がＸ軸方向に移動される。両Ｙ軸モータ４３，４４が同時に同方向に回転されることにより、図９（ｂ）に示すように、内枠３３がＹ軸方向に移動される。また、両Ｙ軸モータ４３，４４が互いの反対方向に移動されるとともに、第２Ｘ軸モータ６２が正逆いずれかに回転されることにより、図９（ｃ）に示すように、内枠３３が水平面内において回転される。内枠３３が水平面内において回転される場合は、前記各ブラケット４５，６８，７４において軸４６，６９，７５に連結された各部材が回転されるとともに、ガイド面４８，各ガイドレール６６，７１，７３上における各部材がスライドされて内枠３３の回転が許容される。
【００２７】
図３に示すように、外枠３２の辺３２１，３２２には、ガイドレールや軸部分等に塵埃が付着することを抑制するためのカバー９０，９１が着脱可能に取付けられる。
図７に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機は検出手段及び補正手段としての制御装置８１を備え、この制御装置８１には前記カメラ２１からの映像データが画像処理装置８２を介して入力されるとともに、前記光学センサ２２からの検出信号が入力される。前記各モータ１９，３９，４３，４４，６２はサーボモータよりなり、制御装置８１は、各サーボアンプ８３〜８７を介してこれらのモータ１９，３９，４３，４４，６２の動作を制御する。
【００２８】
次に、以上のように構成された実施形態のスクリーン印刷機の作用を説明する。図８は制御装置８１の制御下において実行されるプログラムのルーチンを示すものである。
図８のルーチンにおいて、スクリーン印刷機が稼働されると、ステップＳ（以下、単にＳという）１において、版枠支持装置３１が印刷終了位置から印刷開始位置へ移動される。Ｓ２において、カメラ２１により、所定の印刷開始位置に配置されたウェブ１０１上の第１マーク１０３が読み込まれて、第１マーク１０３の位置，すなわち印刷パターン１０２の位置及び向きが判別される。Ｓ３においては、あらかじめ定められて制御装置８１に記憶された第１マーク１０３の基準位置と、Ｓ２において検出された実際の第１マーク１０３の位置との差が確認される。この場合、基準位置と印刷パターン１０２の位置との差は、ウェブ１０１の走行方向及び幅方向だけではなく、それらの合成方向である傾斜方向においても確認される。
【００２９】
Ｓ３におけるずれ量確認において、印刷パターン１０２の位置にずれが生じている場合は、Ｓ４においては、第１マーク１０３の基準位置と実際位置との差に従ってずれが解消されるように補正値が設定される。すなわち、ずれがウェブ１０１の送り方向において生じている場合は、Ｓ４において印刷胴１８の送り量の補正値が演算により設定される。ずれがウェブ１０１の幅方向において生じている場合は、後述のＳ５においてスクリーン枠３４のＸ軸方向への補正値が演算により設定される。ずれがウェブ１０１の傾斜方向において生じている場合は、後述のＳ７及びＳ８においてスクリーン枠３４の回転方向への補正値が設定される。
【００３０】
前記のように、Ｓ３におけるずれ量確認において、印刷パターン１０２とスクリーン枠３４との間にウェブ１０１の幅方向においてずれが生じている場合は、Ｓ５において、図９（ａ）に示すように、ウェブ１０１の幅方向（Ｘ軸方向）においてスクリーン枠３４の補正移動量，すなわち両Ｘ軸モータ３９，６２の補正回転量が設定される。そして、Ｓ６において両Ｘ軸モータ３９，６２が同時に同方向に補正回転量だけ回転されて、スクリーン枠３４がウェブ１０１の幅方向における印刷パターン１０２の位置との差を解消するための補正が実行される。
【００３１】
Ｓ７〜Ｓ１１は印刷パターン１０２の傾斜に対してスクリーン枠３４を水平面内において回転させるためのルーチンである。すなわち、ウェブ１０１が斜行して印刷パターン１０２が傾斜している場合は、Ｓ７において、第１，第２Ｙ軸モータ４３，４４の補正回転量が演算により設定される。Ｓ８においては、第２Ｘ軸モータの補正回転量が演算により設定される。ここで、スクリーン枠３４の回転補正は、第１，第２Ｙ軸モータ４３，４４の同時逆方向回転と、第２Ｘ軸モータ６２との回転によって実行されるため、第１Ｘ軸モータ３９の回転量は設定されない。そして、Ｓ９において、Ｙ軸モータ４３，４４が同時に正逆いずれかに同時に逆方向に回転されるとともに、第２Ｘ軸モータ６２が正逆いずれかに回転され、これによって、図９（ｃ）に示すように、スクリーン枠３４が水平面内において左右いずれかに回転されて、補正が実行される。
【００３２】
前記のように、スクリーン枠３４の補正動作は、両Ｙ軸モータ４３，４４と、第２Ｘ軸モータ６２との回転によって実行されるため、図１０（ａ），図１０（ｂ）に示すように、スクリーン枠３４がＸ軸モータ３９側において両Ｙ軸モータ４３，４４間に存在する中心α１を中心に回転される。従って、スクリーン枠３４の中心α２と前記回転中心α１とが離間しているため、次のＳ１０においては、スクリーン枠３４がその中心α２を中心とした補正回転状態となるように、スクリーン枠３４のＸ軸方向及びＹ軸方向の補正移動量β，γが設定される。そして、Ｓ１１において、前記補正移動量β，γ分だけ両Ｘ軸モータ３９，６２が同方向に回転されるとともに、両Ｙ軸モータ４３，４４が同方向に回転される。このようにして、印刷パターン１０２に対してスクリーン枠３４の傾斜がなくなるようにスクリーン枠３４の位置が補正される。
【００３３】
そして、Ｓ１２において、印刷胴１８は前記Ｓ４における補正量を反映した回転量となるように回転されて、Ｙ軸方向における印刷パターン１０２とスクリーン枠３４との間のずれが解消される。以上のように、印刷パターン１０２とスクリーン枠３４との間のＸ軸方向，Ｙ軸方向及びそれらの両軸方向の合成である傾斜方向のずれが解消される。そして、この状態で、ウェブ１０１が走行されるとともに、版枠支持装置３１が往復動されてスクリーン印刷が実行されるため、ウェブ１０１上にずれが生じることなく、所要のパターンが重ね印刷される。
【００３４】
なお、スクリーン枠３４と印刷パターン１０２との間にずれが生じていない場合は、そのずれを解消するため動作の処理はスキップされる。
本実施形態は以下の効果を得ることができる。
【００３５】
（１）スクリーン枠３４に対するウェブ１０１の傾斜角度を検出するためのカメラ２１と、そのカメラ２１による検出結果に基づいてスクリーン枠３４を回転させて前記ウェブ１０１の印刷パターン１０２の位置に対するスクリーン枠３４の角度を補正するための制御装置８１とが設けられている。このため、印刷パターン１０２がスクリーン枠３４に対して傾斜している場合は、その傾斜がカメラ２１によって撮像されて、制御装置８１によって傾斜角度や傾斜量が判別される。そして、制御装置８１によって第１，第２Ｙ軸モータ４３，４４及び第２Ｘ軸モータ６２によりスクリーン枠３４の角度が調整されて、ウェブ１０１に対する傾斜が補正される。このため、重ね印刷をずれることなく高精度に行なうことができる。
【００３６】
（２）スクリーン枠３４の傾斜方向における補正において、スクリーン枠３４がその中心を中心とした回転となるように補正動作されるため、その傾斜方向への補正を適切に行なうことができる。
【００３７】
（３）スクリーン枠３４の回転は、第１，第２Ｙ軸モータ４３，４４をそれぞれ反対方向に回転させるとともに、第２Ｘ軸モータ６２を正逆いずれかに回転させることによって行なわれる。従って、スクリーン枠３４を安定して高精度に角度調節することができる。
【００３８】
（４）モータは、スクリーン枠をＸ軸方向に移動させる一対のＸ軸モータ３９，６２と、他方向に移動させる一対のＹ軸モータ４３，４４とによって構成されているため、スクリーン枠３４をＸ軸方向及びＹ軸方向に安定して高精度に位置調節できる。
【００３９】
（５）第２Ｘ軸モータ６２の両側にガイドレール７１等よりなる荷重受承手段を設けられているため、スクリーン枠３４を安定して角度調節できる。
（変更例）
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下のような態様で具体化してもよい。
【００４０】
・前記実施形態では印刷媒体として帯状のウェブ１０１を用いたが、枚葉の印刷媒体を用いること。
・ウェブ１０１の走行方向（Ｙ軸方向）におけるスクリーン枠３４の位置補正をスクリーン枠３４に移動によって行なうこと。
【００４１】
・スクリーン枠３４と前記ウェブ１０１上の印刷位置との位置関係を補正するためのスクリーン枠３４の回転を、第１または第２Ｙ軸モータ４３，４４の一方を正逆いずれかに回転させて行なうこと。
【００４２】
（他の技術的思想）
前記実施形態から把握される技術的思想は以下の通りである。
（Ａ）印刷媒体に対する印刷時に、印刷パターン外における印刷媒体上に、前記印刷パターンに対応して、第１マークと、その第１マークより大きな第２マークとを印刷し、前記印刷パターンに対する重ね印刷において前記第１マークを検出して印刷パターンの位置を認識し、前記第１マークの検出位置よりも印刷媒体の送り方向の上流側において前記第２マークを検出して印刷媒体の位置合わせをするスクリーン印刷方法。
【００４３】
（Ｂ）印刷媒体上の第１マークを検出する第１検出手段と、その第１検出手段よりも印刷媒体の送り方向の上流側において前記印刷媒体上の第２マークを検出する第２検出手段と、前記第１マークの検出手段による検出結果に応じて印刷媒体上の印刷パターンの位置を認識する認識手段と、その認識手段の認識結果に応じて、印刷媒体上の印刷位置を補正する補正手段とを備えたスクリーン印刷機。
【符号の説明】
【００４４】
１８…印刷胴、２１…カメラ、３１…版枠支持装置、３４…スクリーン枠、３５…スクリーン、３９…第１Ｘ軸モータ、４３…第１Ｙ軸モータ、４４…第２Ｙ軸モータ、６２…第２Ｘ軸モータ、８０…制御装置、３２１…辺、３２２…辺。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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