(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者の意図しない操作が判定される誤判定を抑制することができる操作検出装置を提供する。【解決手段】操作検出装置１は、操作を検出して容量値Ｓ１を出力するタッチパッド１０と、タッチパッド１０に隣接して配置され、操作を検出して容量値Ｓ２を出力する第１のスイッチ１２と、第１のスイッチ１２の容量値Ｓ２に基づいて、タッチパッド１０になされた操作を判定するための基準しきい値を変更する制御部と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作を検出して第１の検出値を出力する第１の検出部と、
前記第１の検出部に隣接して配置され、操作を検出して第２の検出値を出力する第２の検出部と、
前記第２の検出部の前記第２の検出値に基づいて、前記第１の検出部になされた操作を判定するためのしきい値を変更する判定部と、
を備えた操作検出装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記第２の検出値に基づいて前記第２の検出部が操作を検出したと判定した場合、前記第１の検出部の前記しきい値を変更して前記第１の検出部の検出感度を低くする、
請求項１に記載の操作検出装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記第２の検出部から取得した前記第２の検出値が前記第１の検出部から取得した前記第１の検出部よりも小さい場合、前記第１の検出部の検出感度を高くするように前記しきい値を変更する、
請求項１に記載の操作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、操作面に対する操作者の手指によるスライド操作を検出可能な操作検出手段と、操作検出手段により検出されたスライド操作に基づいて所定のジェスチャパターンを認識するジェスチャ認識手段と、ジェスチャ認識手段により認識されたジェスチャパターンに応じて車載機器を制御する制御手段と、を備える操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この操作装置は、操作検出手段がスライド操作の操作方向を含む平面に略直交する押圧方向への押圧力を検出可能であり、ジェスチャ認識手段が操作検出手段により検出される押圧力が所定値未満である場合にスライド操作に基づくジェスチャパターンの認識を実行しないので、誤操作を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０６６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の操作装置は、例えば、操作装置に隣接してスイッチが配置されている場合、操作者が当該スイッチを操作しようとして操作面に接触し、意図しない操作の検出が生じる可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作者の意図しない操作が判定される誤判定を抑制することができる操作検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作を検出して第１の検出値を出力する第１の検出部と、第１の検出部に隣接して配置され、操作を検出して第２の検出値を出力する第２の検出部と、第２の検出部の第２の検出値に基づいて、第１の検出部になされた操作を判定するためのしきい値を変更する判定部と、を備えた操作検出装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作者の意図しない操作が判定される誤判定を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作検出装置が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、操作検出装置が配置されたステアリングのスポークの拡大図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作検出装置のブロック図であり、図２（ｂ）は、操作検出装置になされる操作の一例を示す概略図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る操作検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、第２の実施の形態に係る操作検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作検出装置は、操作を検出して第１の検出値を出力する第１の検出部と、第１の検出部に隣接して配置され、操作を検出して第２の検出値を出力する第２の検出部と、第２の検出部の第２の検出値に基づいて、第１の検出部になされた操作を判定するためのしきい値を変更する判定部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
[第１の実施の形態]
（操作検出装置１の全体構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作検出装置が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、操作検出装置が配置されたステアリングのスポークの拡大図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作検出装置のブロック図であり、図２（ｂ）は、操作検出装置になされる操作の一例を示す概略図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ａ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１２】
操作検出装置１は、図１（ａ）に示すように、一例として、車両９のステアリング９０に配置されている。この操作検出装置１は、車両９に搭載されたナビゲーション装置、空調装置及び音楽再生装置等の電子機器の操作を行うことが可能となるように構成されている。なお操作検出装置１の配置は、ステアリング９０に限定されない。
【００１３】
このステアリング９０は、図１（ａ）に示すように、ステアリング９０の中央部分であり、クラクションのスイッチ等が配置される基部９１と、基部９１とリング部９５とを連結するスポーク９２〜スポーク９４と、操作者が把持する部分であり、リング形状を有するリング部９５と、を備えている。操作検出装置１は、一例として、図１（ａ）の紙面右側のスポーク９２に配置されている。
【００１４】
この操作検出装置１は、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、操作を検出して第１の検出値を出力する第１の検出部と、第１の検出部に隣接して配置され、操作を検出して第２の検出値を出力する第２の検出部と、第２の検出部の第２の検出値に基づいて、第１の検出部になされた操作を判定するためのしきい値を変更する判定部と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
第１の検出部は、一例として、タッチパッド１０である。第１の検出値は、一例として、容量値Ｓ１である。第２の検出部は、一例として、第１のスイッチ１２である。第２の検出値は、一例として、容量値Ｓ２である。判定部は、一例として、制御部１６である。しきい値は、一例として、基準しきい値１６０である。なお第２の検出部は、第２のスイッチ１４でも良いし、第１のスイッチ１２及び第２のスイッチ１４を第２の検出部としても良い。本実施の形態では、第１のスイッチ１２を第２の検出部として説明する。
【００１６】
従って操作検出装置１は、タッチパッド１０と、タッチパッド１０の周辺に配置されたスイッチである第１のスイッチ１２及び第２のスイッチ１４と、制御部１６と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
（タッチパッド１０の構成）
タッチパッド１０は、図１（ｂ）に示すように、円形状の操作面１００を有して第１のスイッチ１２及び第２のスイッチ１４に挟まれるように配置されている。
【００１８】
このタッチパッド１０は、例えば、操作者の指が接近、又は接触した操作面１００上の位置を検出する静電容量式のタッチセンサである。操作者は、例えば、操作面１００内において、タッチ操作、なぞり操作及びフリック操作等を行うことにより、接続された電子機器の操作を行うことが可能となっている。
【００１９】
タッチパッド１０は、例えば、検出した静電容量を容量値Ｓ１として出力するように構成されている。またタッチパッド１０は、例えば、操作面１００に対するプッシュ操作が検出可能となるように構成されている。なおタッチパッド１０は、静電容量式のタッチセンサに限定されず、光センサ等のタッチセンサを用いることが可能である。
【００２０】
（第１のスイッチ１２の構成）
第１のスイッチ１２は、例えば、図１（ｂ）に示すように、タッチパッド１０の右側に配置されている。この第１のスイッチ１２の操作面１２０は、例えば、図１（ｂ）の紙面において上下方向に長い矩形状を有している。第１のスイッチ１２は、例えば、図１（ｂ）の紙面における操作面１２０の上側に操作が行われると操作対象の設定値等を増加させ、下側に操作が行われると操作対象の設定値等を減少させるように指示することが可能となっている。
【００２１】
この操作面１２０の下方、つまりステアリング９０の芯金と操作面１２０の間には、図１（ｂ）に示すように、検出電極１２１及び検出電極１２２が配置されている。この検出電極１２１は、図１（ｂ）の紙面において操作面１２０の上側に配置されている。また検出電極１２２は、図１（ｂ）の紙面において操作面１２０の下側に配置されている。第１のスイッチ１２は、この検出電極１２１及び検出電極１２２で検出した静電容量を容量値Ｓ２として出力する。なお第１のスイッチ１２は、検出電極の数が限定されず、さらに複数の検出電極を備える構成であっても良い。
【００２２】
（第２のスイッチ１４の構成）
第２のスイッチ１４は、例えば、図１（ｂ）に示すように、タッチパッド１０の左側に配置されている。この第２のスイッチ１４の操作面１４０は、例えば、図１（ｂ）の紙面において上下方向に長い矩形状を有している。第２のスイッチ１４は、例えば、図１（ｂ）の紙面における操作面１４０の上側に操作が行われると音量を増加させ、下側に操作が行われると音量を減少させるように指示することが可能となっている。
【００２３】
この操作面１４０の下方には、図１（ｂ）に示すように、検出電極１４１及び検出電極１４２が配置されている。この検出電極１４１は、図１（ｂ）の紙面において操作面１４０の上側に配置されている。また検出電極１４２は、操作面１４０の下側に配置されている。第２のスイッチ１４は、この検出電極１４１及び検出電極１４２で検出した静電容量を容量値Ｓ３として出力する。なお第２のスイッチ１４は、検出電極の数が限定されず、さらに複数の検出電極を備える構成であっても良い。
【００２４】
（制御部１６の構成）
制御部１６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部６が動作するためのプログラムと、基準しきい値１６０、スイッチしきい値１６１及び変更しきい値１６２と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００２５】
制御部１６は、タッチパッド１０から取得した容量値Ｓ１と基準しきい値１６０とを比較することで、操作面１００になされた操作を判定するように構成されている。また制御部１６は、第１のスイッチ１２及び第２のスイッチ１４から取得した容量値Ｓ２及び容量値Ｓ３とスイッチしきい値１６１とを比較することで、操作面１２０及び操作面１４０になされた操作を判定するように構成されている。なおスイッチしきい値１６１には、第１のスイッチ１２用のしきい値と第２のスイッチ１４用のしきい値とが含まれても良いし、容量値Ｓ２及び容量値Ｓ３が同じスイッチしきい値１６１で比較できるように調整されていても良い。
【００２６】
また制御部１６は、タッチパッド１０、第１のスイッチ１２及び第２のスイッチ１４になされた操作に基づいて操作情報Ｓ４を生成し、接続された電子機器に出力するように構成されている。
【００２７】
さらに制御部１６は、第１のスイッチ１２の容量値Ｓ２に基づいて、第１のスイッチ１２が操作を検出したと判定した場合、タッチパッド１０の基準しきい値１６０を変更してタッチパッド１０の検出感度を低くするように構成されている。
【００２８】
ここで、図２（ｂ）では、操作者がタッチパッド１０の操作面１００に対してフリック操作を行う一例として、操作者が操作面１００の右側から左側に向かってフリック操作を行う場合、操作面１００の下側から上側に向かってフリック操作を行う場合を矢印Ａ及び矢印Ｂによって示している。
【００２９】
図２（ｂ）に示すように、操作者が矢印Ａ方向にフリック操作を行う場合、フリック操作の終点よりも始点において、第１のスイッチ１２の操作面１２０に指が近づいたり、接触したりするので、第１のスイッチ１２の検出電極１２１及び検出電極１２２の少なくとも一方が、操作者が意図しない操作を検出する可能性がある。同様に、図２（ｂ）に示すように、操作者が矢印Ｂ方向にフリック操作を行う場合、第１のスイッチ１２の検出電極１２２が、操作者が意図しない操作を検出する可能性がある。
【００３０】
制御部１６は、第１のスイッチ１２が操作を検出した場合、タッチパッド１０の検出感度を下げるため、タッチパッド１０の操作を検出するための基準しきい値１６０を、基準しきい値１６０より高い変更しきい値１６２に変更する。
【００３１】
具体的には、第１のスイッチ１２が操作を検出することにより、例えば、第１のスイッチ１２の操作を継続する場合、及びタッチパッド１０に対する操作が操作面１００外に及んだことで第１のスイッチ１２により検出された場合、が考えられる。
【００３２】
第１のスイッチ１２の操作が継続される場合、例えば、リング部９５を把持した状態で操作が行われることでタッチパッド１０に指等が近づいて検出されるようなタッチパッド１０による操作の誤検出を抑制するため、タッチパッド１０の検出感度が基準よりも低くされる。つまり、制御部１６は、検出感度を低くすることにより、タッチパッド１０が第１のスイッチ１２になされた操作を誤検出することを抑制している。なお検出感度は、基準しきい値１６０を採用している場合を基準としている。
【００３３】
またタッチパッド１０に対する操作が操作面１００外に及んだことで第１のスイッチ１２により検出された場合、続いて操作面１００に接触して操作されることから検出感度が低くても検出が可能である。さらに、検出感度が低くなることにより、タッチパッド１０が外部から受けるノイズ等の影響が抑制される。以上のことから、制御部１６は、第１のスイッチ１２が操作を検出した場合、検出感度を下げるため、基準しきい値１６０を変更しきい値１６２に変更する。
【００３４】
なお変形例として、制御部１６は、第２のスイッチ１４が操作を検出した場合、タッチパッド１０の検出感度を下げるため、タッチパッド１０の操作を検出するための基準しきい値１６０を、基準しきい値１６０より高い変更しきい値１６２に変更するように構成されても良い。また他の変形例として、制御部１６は、第１のスイッチ１２又は第２のスイッチ１４が操作を検出した場合に基準しきい値１６０を変更するように構成されても良い。
【００３５】
以下では、第１の実施の形態の操作検出装置１の動作について、図３のフローチャートに従って説明する。
【００３６】
（動作）
操作検出装置１の制御部１６は、タッチパッド１０から容量値Ｓ１を取得すると共に、第１のスイッチ１２及び第２のスイッチ１４から容量値Ｓ２及び容量値Ｓ３を取得する。
【００３７】
制御部１６は、容量値Ｓ２及び容量値Ｓ３とスイッチしきい値１６１とを比較する。制御部１６は、第１のスイッチ１２が操作を検出した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、基準しきい値１６０を変更しきい値１６２に変更する（Ｓ２）。制御部１６は、検出感度が下がるように、変更しきい値１６２を用いてタッチパッド１０の操作を判定する。
【００３８】
ここで、ステップ１において、制御部１６は、第１のスイッチ１２が操作を検出していない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、基準しきい値１６０を用いてタッチパッド１０の操作を判定する。
【００３９】
なお制御部１６は、例えば、タッチパッド１０に対する操作が終了した後、変更しきい値１６２を基準しきい値１６０に変更する。
【００４０】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作検出装置１は、操作者の意図しない操作が判定される誤判定を抑制することができる。具体的には、タッチパッドに隣接してスイッチが配置されている場合、操作者が意図せず、操作対象ではない方の操作面に、検出される程度に近づいたり、接触したりして操作有りと判定される可能性がある。しかし操作検出装置１は、第１のスイッチ１２による操作の検出に基づいてタッチパッド１０の検出感度を下げるように基準しきい値１６０を変更しきい値１６２に変更するので、タッチパッドのしきい値が固定されている場合と比べて、操作者の意図しない操作が判定される誤判定を抑制することができる。
【００４１】
また操作検出装置１は、操作者の意図しない誤判定が抑制されるので、タッチパッド１０等を近接して設置することができ、小型化が容易となる。
【００４２】
さらに操作検出装置１は、第１のスイッチ１２が操作を検出した際には、タッチパッド１０の検出感度を下げるので、検出感度が変わらない場合と比べて、Ｓ／Ｎ比が向上すると共に検出精度が向上する。
【００４３】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、タッチパッド１０の容量値Ｓ１と第１のスイッチ１２の容量値Ｓ２の大小に基づいて、タッチパッド１０の基準しきい値１６０を変更する点で第１の実施の形態と異なっている。
【００４４】
なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００４５】
第２の実施の形態に係る操作検出装置１の制御部１６は、第１のスイッチ１２から取得した容量値Ｓ２がタッチパッド１０から取得した容量値Ｓ１よりも小さい場合、タッチパッド１０の検出感度を高くするように基準しきい値１６０を変更しきい値１６２に変更するように概略構成されている。なお、本実施の形態の変更しきい値１６２は、基準しきい値１６０よりも低いしきい値である。
【００４６】
また変形例として、制御部１６は、第２のスイッチ１２から取得した容量値Ｓ３がタッチパッド１０から取得した容量値Ｓ１よりも小さい場合、タッチパッド１０の検出感度を高くするように基準しきい値１６０を変更しきい値１６２に変更するように概略構成されても良い。
【００４７】
なお変形例として、操作検出装置１は、タッチパッド１０の容量値Ｓ１が入力する第１の比較器と、第１のスイッチ１２の容量値Ｓ２が入力する第２の比較器と、容量値Ｓ１と容量値Ｓ２とが入力する第３の比較器と、を備えて判定部が構成されても良い。この第３の比較器は、比較の結果、基準しきい値又は変更しきい値を出力するように構成され、この出力が第１の比較器のしきい値として入力するように構成される。
【００４８】
以下に、本実施の形態の操作検出装置１の動作について、図４のフローチャートに従って説明する。制御部１６がタッチパッド１０の容量値Ｓ１と第１のスイッチ１２の容量値Ｓ２とを比較する場合について説明する。
【００４９】
（動作）
操作検出装置１の制御部１６は、タッチパッド１０から容量値Ｓ１を取得すると共に、第１のスイッチ１２及び第２のスイッチ１４から容量値Ｓ２及び容量値Ｓ３を取得する。
【００５０】
制御部１６は、容量値Ｓ１と容量値Ｓ２を比較する。制御部１６は、タッチパッド１０の容量値Ｓ１が第１のスイッチ１２の容量値Ｓ２よりも大きい場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、検出感度を高くするために基準しきい値１６０を変更しきい値１６２に変更する（Ｓ１１）。
【００５１】
ここで、ステップ１０において、制御部１６は、タッチパッド１０の容量値Ｓ１が第１のスイッチ１２の容量値Ｓ２以下である場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、タッチパッド１０の基準しきい値１６０を変更しないで操作を判定する。
【００５２】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作検出装置１は、タッチパッド１０の容量値Ｓ１が第１のスイッチ１２の容量値Ｓ２よりも大きい場合、操作者が意図してタッチパッド１０に操作を行っていると判定する。従って操作検出装置１は、容量値Ｓ１が容量値Ｓ２より大きい場合、基準しきい値１６０を変更しきい値１６２に変更するので、タッチパッド１０の検出感度が高くなり、操作の検出精度が向上する。
【００５３】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、第１のスイッチが機械式スイッチであり、検出電極が基準しきい値を変更する判定のために設けられている点で他の実施の形態と異なっている。
【００５４】
本実施の形態の操作検出装置１は、例えば、第１のスイッチ１２が機械式のシーソースイッチであり、この操作面１２０の下方に第１の検出部としての検出電極１２１が配置される。制御部１６は、この検出電極１２１が操作を検出した場合、基準しきい値１６０を変更しきい値１６２に変更する。なお第２の検出部は、複数の検出電極で構成されても良い。
【００５５】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作検出装置１は、タッチパッド１０の操作面１００外の意図しない操作を検出するための第２の検出部として検出電極１２１が配置される。従って操作検出装置１は、第１のスイッチ１２の操作面１２０に接近、又は接触する意図しない操作者の指の検出精度が向上し、この検出により基準しきい値１６０を変更しきい値１６２に変更することができるので、意図しない操作が判定される誤判定を抑制することができる。
【００５６】
なお変形例として、操作検出装置１は、検出電極１２１が検出した容量値と、タッチパッド１０が検出した容量値Ｓ１と、を比較して基準しきい値１６０を変更するように構成されても良い。
【００５７】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、第２の検出部が操作を検出した場合、第１の検出部になされた操作を無効と判定する点で他の実施の形態と異なっている。
【００５８】
本実施の形態の操作検出装置１は、第２の検出部が操作を検出した場合、タッチパッド１０になされた操作を無効と判定する。この操作は、一例として、フリック操作である。
【００５９】
なお変形例として、操作検出装置１は、第２の検出部が検出した容量値が、タッチパッド１０が検出した容量値Ｓ１よりも大きい場合、タッチパッド１０で検出された操作を無効と判定するように構成されても良い。この操作は、一例として、フリック操作である。
【００６０】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の操作検出装置１によれば、操作者の意図しない操作が判定される誤判定を抑制することが可能となる。
【００６１】
上述の実施の形態及び変形例に係る操作検出装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。
【００６２】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１…操作検出装置、６…制御部、９…車両、１０…タッチパッド、１２…第１のスイッチ、１４…第２のスイッチ、１６…制御部、９０…ステアリング、９１…基部、９２〜９４…スポーク、９５…リング部、１００…操作面、１２０…操作面、１２１…検出電極、１２２…検出電極、１４０…操作面、１４１…検出電極、１４２…検出電極、１６０…基準しきい値、１６１…スイッチしきい値、１６２…変更しきい値
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016115034.tif 000005
【図４】
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