(57)【要約】【課題】被運搬車の積み下ろしに伴う破損を抑制する車両運搬車を提供する。【解決手段】運搬車本体１と、運搬車本体１の後部側に回動可能に設けられ、被運搬車Ｍを積み下ろしするために後縁部が路面に近づくように回動される荷台２と、運搬車本体１と荷台２の相対角度を検出する相対角度検出部１２と、相対角度検出部１２で検出される相対角度が所定の範囲を外れたときに荷台２の回動を規制するための規制部１３とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬車本体と、
前記運搬車本体の後部側に回動可能に設けられ、被運搬車を積み下ろしするために後縁部が路面に近づくように回動される荷台と、
前記運搬車本体と前記荷台の相対角度を検出する相対角度検出部と、
前記相対角度検出部で検出される前記相対角度が所定の範囲を外れたときに前記荷台の回動を規制するための規制部とを備える車両運搬車。
【請求項２】
前記荷台は、
前記運搬車本体に対して前後方向に延びると共に回動可能に設けられ、回動することにより後縁部が前記路面に向かって傾斜される傾斜フレームと、
前記傾斜フレームに沿って前後方向にスライド可能に設けられ、後方へスライドすることにより、傾斜された前記傾斜フレームの後縁部から前記路面に沿うように張り出される荷台本体とを有する請求項１に記載の車両運搬車。
【請求項３】
前記相対角度検出部は、前記傾斜フレームの回動中心に配置され、前記運搬車本体に対する前記傾斜フレームの回動角度を検出する請求項２に記載の車両運搬車。
【請求項４】
前記相対角度検出部は、
前記運搬車本体に配置され、水平に対する前記運搬車本体の前後方向の角度を検出する車両側角度検出部と、
前記傾斜フレームに配置され、水平に対する前記傾斜フレームの前後方向の角度を検出するフレーム側角度検出部とを有する請求項２に記載の車両運搬車。
【請求項５】
前記相対角度検出部は、前記荷台本体に配置され、水平に対する前記荷台本体の前後方向の角度を検出する荷台側角度検出部を有する請求項３または４に記載の車両運搬車。
【請求項６】
前記相対角度検出部は、前記運搬車本体および前記荷台の少なくとも一方における水平に対する左右方向の角度をさらに検出する請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両運搬車。
【請求項７】
前記規制部は、前記荷台を回動させる油圧回路部に接続され、前記相対角度検出部で検出される前記相対角度が所定の範囲を外れたときに前記油圧回路部を介して前記荷台の回動を規制する請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両運搬車。
【請求項８】
前記規制部は、前記荷台の回動を操作する作業者に報知を行う報知部に接続され、前記相対角度検出部で検出される前記相対角度が所定の範囲を外れたときに前記報知部を介して前記作業者に警告を発する請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両運搬車に係り、特に、運搬車本体に対して回動可能に設けられた荷台を有する車両運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被運搬車を荷台に積載して運搬する車両運搬車が利用されている。この車両運搬車は、運搬車本体の後部側に荷台が回動可能に設けられており、荷台の後縁部が路面に接地するように荷台を回動させることにより被運搬車の積み下ろしを行うことができる。
【０００３】
近年では、被運搬車を荷台にスムーズに積み下ろしする技術として、例えば、特許文献１には、運搬車本体に対して荷台がスライド自在に支持された車両運搬車が提案されている。この車両運搬車では、荷台を後方へスライドさせて荷台全体が路面に沿うように配置変更されるため、被運搬車をスムーズに積み下ろしすることができる。
【０００４】
これらの車両運搬車では、被運搬車の積み下ろし作業を安全に行うことが求められている。そこで、例えば、特許文献２には、車両が荷台の後部に位置するか否かを検知する検知手段と、検知手段の検知結果を基に車両の前後位置を表示する表示手段とを備える車両運搬車用の乗降状態表示装置が提案されている。この乗降状態表示装置では、車両の後端が荷台に収まったことを運転者が表示手段により判断できるため、被運搬車の積み下ろし作業を安全に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２１５３２号公報
【特許文献２】特開２０１４−３７２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１および２に記載された車両運搬車は、平坦な路面上で被運搬車の積み下ろしを行うことを想定して設計されており、傾斜および凹凸などを有する路面上で積み下ろし作業を行うと車両運搬車の破損を招くおそれがあった。例えば、傾斜した路面上で荷台を回動して後縁部を接地させると、運搬車本体に対して荷台が予め想定された角度範囲を超えて回動されるため、運搬車本体と荷台との連結部分に大きな負荷がかかり、その連結部分が破損するおそれがあった。特に、特許文献１および２の車両運搬車は、路面に沿うまで荷台を後方へ大きくスライドさせるため、連結部分にかかる負荷もより大きなものとなる。
【０００７】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、被運搬車の積み下ろしに伴う破損を抑制する車両運搬車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る車両運搬車は、運搬車本体と、運搬車本体の後部側に回動可能に設けられ、被運搬車を積み下ろしするために後縁部が路面に近づくように回動される荷台と、運搬車本体と荷台の相対角度を検出する相対角度検出部と、相対角度検出部で検出される相対角度が所定の範囲を外れたときに荷台の回動を規制するための規制部とを備えるものである。
【０００９】
ここで、荷台は、運搬車本体に対して前後方向に延びると共に回動可能に設けられ、回動することにより後縁部が路面に向かって傾斜される傾斜フレームと、傾斜フレームに沿って前後方向にスライド可能に設けられ、後方へスライドすることにより、傾斜された傾斜フレームの後縁部から路面に沿うように張り出される荷台本体とを有することが好ましい。
【００１０】
また、相対角度検出部は、傾斜フレームの回動中心に配置され、運搬車本体に対する傾斜フレームの回動角度を検出することができる。
また、相対角度検出部は、運搬車本体に配置され、水平に対する運搬車本体の前後方向の角度を検出する車両側角度検出部と、傾斜フレームに配置され、水平に対する傾斜フレームの前後方向の角度を検出するフレーム側角度検出部とを有することもできる。
【００１１】
また、相対角度検出部は、荷台本体に配置され、水平に対する荷台本体の前後方向の角度を検出する荷台側角度検出部を有することが好ましい。
また、相対角度検出部は、運搬車本体および荷台の少なくとも一方における水平に対する左右方向の角度をさらに検出することが好ましい。
【００１２】
また、規制部は、荷台を回動させる油圧回路部に接続され、相対角度検出部で検出される相対角度が所定の範囲を外れたときに油圧回路部を介して荷台の回動を規制することができる。
また、規制部は、荷台の回動を操作する作業者に報知を行う報知部に接続され、相対角度検出部で検出される相対角度が所定の範囲を外れたときに報知部を介して作業者に警告を発することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、相対角度検出部で検出された運搬車本体と荷台の相対角度が所定の範囲を外れたときに規制部が荷台の回動を規制するので、被運搬車の積み下ろしに伴う破損を抑制する車両運搬車を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車両運搬車の構成を示す側面図である。
【図２】相対角度検出部と規制部の接続を示すブロック図である。
【図３】荷台が回動およびスライドする様子を示す図である。
【図４】荷台本体を傾斜面に張り出す様子を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る車両運搬車に配置される相対角度検出部を示す図である。
【図６】実施の形態３に係る車両運搬車に配置される荷台側角度検出部を示す図である。
【図７】実施の形態４に係る車両運搬車に配置される相対角度検出部を示すブロック図である。
【図８】実施の形態１〜４の変形例に係る車両運搬車に配置された報知部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係る車両運搬車の構成を示す。この車両運搬車は、運搬車本体１を有し、この運搬車本体１の後部側に被運搬車Ｍを積み下ろしするための荷台２が回動およびスライド可能に設けられている。
【００１６】
運搬車本体１は、キャブ３と、キャブ３および荷台２の下側を前後方向に延びる車両フレーム４と、車両フレーム４に回転自在に支持された前輪５ａおよび後輪５ｂと、荷台２を回動およびスライドさせるための油圧回路部６とを有する。
キャブ３は、作業者が運搬車本体１を運転するためのもので、車両フレーム４の前部近傍に配置されている。
車両フレーム４は、運搬車本体１の各部および荷台２を下側から支持するもので、キャブ３の前部から荷台２の後半部まで延びるように形成されている。
油圧回路部６は、キャブ３の後方に配置され、荷台２を回動およびスライドさせる図示しない油圧シリンダに接続されている。
【００１７】
荷台２は、運搬車本体１に対して前後方向に延びるように車両フレーム４の上側に設けられた傾斜フレーム７と、傾斜フレーム７の上側に設けられた荷台本体８とを有する。
傾斜フレーム７は、キャブ３の後部近傍から車両フレーム４の後方まで延びるように形成されており、車両フレーム４の後縁部近傍に設けられた回動軸部９を介して車両フレーム４に連結されている。この回動軸部９は、車幅方向に延びる軸の周りに傾斜フレーム７を回動可能に車両フレーム４に連結するもので、回動軸部９により傾斜フレーム７を回動させることにより、傾斜フレーム７が後縁部を路面Ｒに向けて傾斜される。また、傾斜フレーム７の後縁部近傍には、傾斜フレーム７の傾斜により接地されて傾斜フレーム７を支持する支持脚部１０が配置されている。
荷台本体８は、傾斜フレーム７に沿って前後方向にスライド可能に設けられ、後方へスライドさせることにより、回動軸部９を介して傾斜された傾斜フレーム７の後縁部から荷台本体８が路面Ｒに沿うように張り出される。荷台本体８の後縁部近傍には、ローラ部１１が配置されており、このローラ部１１が路面Ｒ上を転動することにより荷台本体８が滑らかに後方へ張り出される。
【００１８】
また、回動軸部９には、図２に示すように、相対角度検出部１２が接続されており、この相対角度検出部１２に規制部１３を介して油圧回路部６が接続されている。
相対角度検出部１２は、傾斜フレーム７の回動中心である回動軸部９に配置されて、車両フレーム４に対する傾斜フレーム７の回動角度を検出する。
規制部１３は、車両フレーム４に対する傾斜フレーム７の回動角度について許容される所定の範囲が予め設定されており、相対角度検出部１２で検出される相対角度が所定の範囲を外れたときに油圧回路部６を介して荷台２の回動およびスライドを規制する。
【００１９】
次に、荷台２の回動およびスライド機構について詳細に説明する。
図３（Ａ）および（Ｂ）に、荷台２が回動およびスライドする様子を示す。ここで、車両フレーム４には、前後方向に延びると共に上方に凸状に湾曲するガイドレール１４が設けられている。また、傾斜フレーム７には、下側に張り出すと共に傾斜フレーム７に沿って前後方向に移動可能な下向きアーム部１５が取り付けられている。
下向きアーム部１５はガイドレール１４に前後方向に移動可能に連結されており、下向きアーム部１５がガイドレール１４を後方へ移動することにより傾斜フレーム７の前部側が上方へ徐々に持ち上げられる。これにより、傾斜フレーム７は、回動軸部９を回動中心として後縁部が路面Ｒに近づくように回動される。また、傾斜フレーム７の回動と同時に、荷台本体８が傾斜フレーム７に沿って後方へスライドされる。
【００２０】
例えば、図３（Ａ）に示すように、下向きアーム部１５がガイドレール１４の中間部近傍まで移動した時に、傾斜フレーム７の後縁部近傍に配置された支持脚部１０が接地されると共に荷台本体８の後縁部近傍に配置されたローラ部１１が接地される。続いて、図３（Ｂ）に示すように、下向きアーム部１５がガイドレール１４の後端部まで移動すると、傾斜フレーム７がさらに回動して大きく傾斜される。そして、傾斜された傾斜フレーム７の後縁部からは荷台本体８全体が後方へ張り出されて、荷台本体８が路面Ｒに沿うように配置される。
【００２１】
次に、実施の形態１の動作について説明する。
まず、図１に示すように、荷台２に被運搬車Ｍを積載して所望の場所まで運搬される。車両運搬車が停車されると、作業者が図示しない操作部を介して油圧回路部６を駆動し、被運搬車Ｍを降ろすために荷台２が運搬車本体１に対して回動およびスライドされる。
【００２２】
具体的には、図３（Ａ）に示すように、下向きアーム部１５がガイドレール１４に沿って後方へ移動し、これに伴って傾斜フレーム７が後縁部を路面Ｒに近づけるように回動軸部９を回動中心として回動される。また、傾斜フレーム７の回動と同時に、荷台本体８が傾斜フレーム７に沿って後方へスライドされる。これにより、傾斜フレーム７の後縁部近傍に配置された支持脚部１０が接地されると共に荷台本体８の後縁部近傍に配置されたローラ部１１が接地される。
【００２３】
下向きアーム部１５はガイドレール１４に沿ってさらに後方へ移動し、これに伴って傾斜フレーム７がさらに回動して傾斜されていくと共にローラ部１１が路面Ｒ上を転動しつつ荷台本体８がさらにスライドして傾斜フレーム７の後方へ張り出されていく。
この時、ローラ部１１が転動する路面Ｒが傾斜面、例えば図４に示すように、下方へ傾斜する傾斜面Ｓとなっている場合には、荷台本体８の後部側が傾斜面Ｓに沿って下方へ移動する。これにより、荷台本体８の前部側に連結された傾斜フレーム７が上方へ引っ張られ、ローラ部１１が平坦な路面Ｒ上を後方へ移動する場合と比較して、回動軸部９が大きく回動されることになる。
【００２４】
ここで、傾斜フレーム７が車両フレーム４に対して回動する角度は、荷台本体８が平坦な路面Ｒに沿って後方へ張り出されることを想定して設定されており、傾斜フレーム７が予め設定された角度範囲を外れて回動すると、傾斜フレーム７と車両フレーム４との連結部分、例えば下向きアーム部１５とガイドレール１４との間に大きな負荷がかかり、その連結部分が破損するおそれがある。
【００２５】
そこで、図２に示すように、回動軸部９に接続された相対角度検出部１２により車両フレーム４に対する傾斜フレーム７の相対角度、すなわち回動角度を検出し、その検出された回動角度が相対角度検出部１２から規制部１３に順次出力される。規制部１３には、車両フレーム４に対する傾斜フレーム７の回動角度について許容される所定の範囲が、例えば前後方向に±５度の範囲に予め設定されており、相対角度検出部１２で検出された回動角度が所定の範囲を外れたときに、規制部１３は油圧回路部６を介して傾斜フレーム７の回動および荷台本体８の後方へのスライドを停止させる。
これにより、傾斜フレーム７と車両フレーム４との連結部分が破損することを抑制することができると共に、作業者に対して荷台２が許容される範囲を外れて回動されていることを認識させることができる。
【００２６】
ここで、運搬車本体１に対する荷台２の相対角度を検出せずに、水平に対する運搬車本体１の角度または水平に対する荷台２の角度のみを検出すると、運搬車本体１と荷台２とが同一平面の路面Ｒ上に位置する場合には運搬車本体１に対する荷台２の回動角度を正確に検出することができるが、運搬車本体１が位置する路面Ｒに対して荷台２が位置する路面Ｒが傾斜するなどして同一平面にない場合には運搬車本体１に対する荷台２の回動角度を正確に検出することができない。そこで、上記のように、相対角度検出部１２で運搬車本体１に対する荷台２の相対角度を正確に検出することにより、荷台２が設定範囲を超えて回動したことを高精度に検出することができる。
【００２７】
このようにして、作業者は、荷台２が所定の範囲を外れて回動されていることを認識すると、図示しない操作部を操作して傾斜フレーム７と荷台本体８を元の状態、すなわち傾斜フレームを水平にすると共に荷台本体８を前方へスライドさせる。そして、車両運搬車を平坦な路面Ｒ上に移動し、被運搬車Ｍの積み下ろし作業を再開する。これにより、図３（Ｂ）に示すように、回動により傾斜された傾斜フレーム７の後方に荷台本体８を平坦な路面Ｒ上に沿うように張り出すことができる。
【００２８】
本実施の形態によれば、運搬車本体１に対する荷台２の回動角度が所定の範囲を外れたときに荷台の回動を規制するため、荷台２が異常に回動されることを防ぐことができ、被運搬車Ｍの積み下ろし作業に伴う破損を抑制することができる。
【００２９】
実施の形態２
実施の形態１では、相対角度検出部１２は運搬車本体１に対する傾斜フレーム７の回動角度を検出したが、運搬車本体１と荷台２の相対角度を検出することができればよく、これに限られるものではない。
【００３０】
例えば、図５に示すように、実施の形態１の相対角度検出部１２に換えて相対角度検出部２１を配置することができる。この相対角度検出部２１は、運搬車本体１に配置された車両側角度検出部２２と、傾斜フレーム７に配置されたフレーム側角度検出部２３とを有する。
車両側角度検出部２２は、水平に対する運搬車本体１の前後方向の角度を検出するもので車両フレーム４に取り付けられている。
フレーム側角度検出部２３は、水平に対する傾斜フレーム７の前後方向の角度を検出するもので傾斜フレーム７に取り付けられている。
【００３１】
この車両側角度検出部２２とフレーム側角度検出部２３が水平に対する運搬車本体１の角度と傾斜フレーム７の角度をそれぞれ検出することにより、運搬車本体１と荷台２との相対角度を検出することができる。
車両側角度検出部２２で検出された運搬車本体１の角度とフレーム側角度検出部２３で検出された傾斜フレーム７の角度は、それぞれ規制部１３に出力される。規制部１３は、運搬車本体１と傾斜フレーム７との相対角度が所定の範囲を外れた場合には、油圧回路部６を介して荷台２の回動および後方へのスライドを規制する。
【００３２】
本実施の形態によれば、運搬車本体１に対する荷台２の回動角度が所定の範囲を外れたときに荷台２の回動を規制するため、荷台２が設定範囲を超えて回動されることを防ぐことができ、被運搬車Ｍの積み下ろし作業に伴う破損を抑制することができる。
【００３３】
実施の形態３
実施の形態１および２において、相対角度検出部は荷台本体８に荷台側角度検出部を新たに配置することもできる。
例えば、図６に示すように、実施の形態２の車両運搬車において、荷台本体８の後縁部近傍に荷台側角度検出部３１を配置することができる。この荷台側角度検出部３１は、水平に対する荷台本体８の前後方向の角度を検出するものであり、検出した荷台本体８の角度を規制部１３に出力する。また、規制部１３には、実施の形態２と同様に、車両側角度検出部２２から水平に対する運搬車本体１の前後方向の角度が出力されると共に、フレーム側角度検出部２３から水平に対する傾斜フレーム７の前後方向の角度が出力されている。
【００３４】
これにより、規制部１３は、運搬車本体１と傾斜フレーム７との相対角度と共に運搬車本体１と荷台本体８との相対角度および傾斜フレーム７と荷台本体８との相対角度が得られ、これらの相対角度に基づいて運搬車本体１と荷台２との相対角度を詳細に算出することができる。
【００３５】
本実施の形態によれば、運搬車本体１と荷台本体８との相対角度および傾斜フレーム７と荷台本体８との相対角度が得られるので、運搬車本体１と荷台２との相対角度を詳細に算出することができ、荷台２が設定範囲を超えて回動されることを確実に防ぐことができる。
【００３６】
実施の形態４
実施の形態１〜３において、相対角度検出部は運搬車本体１および荷台２の少なくとも一方における水平に対する左右方向の角度をさらに検出することができる。
例えば、図７に示すように、実施の形態１の車両運搬車において、相対角度検出部１２に換えて相対角度検出部４１を配置することができる。
【００３７】
相対角度検出部４１は、回動軸部９の回動角度と水平に対する左右方向の角度とを検出する、いわゆる２軸型の角度検出器である。相対角度検出部４１で検出されたそれぞれの角度は、規制部１３に出力される。
ここで、傾斜された傾斜フレーム７の後方へ荷台本体８を張り出す際に、路面Ｒ上の凹凸などにより荷台本体８が左右方向に傾く場合がある。この荷台本体８の傾きに伴って傾斜フレーム７も左右方向に傾き、車両フレーム４と傾斜フレーム７との連結部分に捩じられるような負荷がかかって大きな破損を招くおそれがある。
【００３８】
そこで、規制部１３には、傾斜フレーム７の左右方向の傾斜角度について許容される所定の範囲が、例えば左右方向に±３度に予め設定されている。規制部１３は、相対角度検出部４１で検出された傾斜フレーム７の左右方向の角度または回動角度が所定の範囲を外れたときに、油圧回路部６を介して荷台２の回動およびスライドを規制する。
【００３９】
本実施の形態によれば、水平に対する荷台２の左右方向の角度を検出するため、運搬車本体１と荷台２との連結部分に捩じられるような負荷がかかることを抑制し、被運搬車Ｍの積み下ろし作業に伴う破損を確実に抑制することができる。
【００４０】
なお、上記の実施の形態１〜４では、規制部１３は、油圧回路部６を制御して荷台２の回動を規制したが、荷台２の回動を規制することができればよく、油圧回路部６を制御するものに限られるものではない。
例えば、図８に示すように、実施の形態１の車両運搬車において、荷台２の回動を操作する作業者に報知を行う報知部５１を新たに配置し、この報知部５１に規制部１３を接続することができる。これにより、規制部１３は、相対角度検出部１２で検出される回動軸部９の回動角度が所定の範囲を外れたときに、報知部５１を介して作業者に警告を発して荷台２の回動およびスライドを規制することができる。
【００４１】
また、上記の実施の形態１〜４では、相対角度検出部は、運搬車本体１と荷台２の前後方向の相対角度を検出したが、運搬車本体１と荷台２の相対角度を検出することができればよく、前後方向に限られるものではない。例えば、相対角度検出部は、運搬車本体１と荷台２の左右方向の相対角度を検出することもできる。
【００４２】
また、上記の実施の形態１〜４では、相対角度検出部および規制部は、回動により傾斜された傾斜フレーム７の後縁部から荷台本体８が路面Ｒに沿うように張り出される車両運搬車に配置されたが、運搬車本体１の後部側に荷台２が回動可能に設けられていればよく、この車両運搬車に限られるものではない。ただし、実施の形態１〜４の車両運搬車は、路面Ｒに沿って荷台本体８が長く張り出されるため、作業者が路面Ｒの傾斜面Ｓおよび凹凸などを認識することが困難であると共に、運搬車本体１と荷台２との相対角度が所定の範囲を外れたときに連結部分にかかる負荷も大きくなる。このため、荷台本体８が路面Ｒに沿うように張り出される車両運搬車に相対角度検出部と規制部を配置することが好ましい。
【符号の説明】
【００４３】
１  運搬車本体、２  荷台、３  キャブ、４  車両フレーム、５ａ  前輪、５ｂ  後輪、６  油圧回路部、７  傾斜フレーム、８  荷台本体、９  回動軸部、１０  支持脚部、１１  ローラ部、１２，２１，４１  相対角度検出部、１３  規制部、１４  ガイドレール、１５  下向きアーム部、２２  車両側角度検出部、２３  フレーム側角度検出部、３１  荷台側角度検出部、５１  報知部、Ｍ  被運搬車、Ｒ  路面、Ｓ  傾斜面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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