(57)【要約】【課題】かご側に設置された反射型の光電センサを使用して、乗場の上方から流入してくる煙をいち早く検出することができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】かご扉の上方に設置され照射した光の反射光量を測定する光電センサと、乗場扉のかご扉と対向する面に設けられかご扉及び乗場扉の閉鎖状態で光電センサから照射された光をかご扉の上方と乗場扉の上方との間の所定位置に向けて反射する反射板と、所定位置に設けられ乗場から乗場扉の上方の隙間を経由して流入される気体を案内するとともに、反射板で反射された光を気体を介して受光し反射板に向けて反射する反射面を有する案内手段とを備え、かごが乗場に到着後、光電センサから照射した光が反射板より反射される反射光量の変化により所定位置への煙の流入の有無を検出する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご扉の上方に設置され、乗場側に向けて照射した光が被検出体により反射される反射光量を測定し測定値に応じた信号を出力する光電センサと、前記かご扉及び乗場扉が開放されたときに前記光電センサの出力信号から前記乗場の利用客の有無を検出する制御手段とを有するエレベータ装置において、
前記乗場扉の前記かご扉と対向する面に設けられ、前記かご扉及び前記乗場扉が閉鎖状態で前記光電センサから照射された光を前記かご扉の上方と前記乗場扉の上方との間の所定位置に向けて反射する反射板と、
前記所定位置に設けられ、前記乗場から前記乗場扉の上方の隙間を経由して流入される気体を案内するとともに、前記反射板で反射された光を前記気体を介して受光し前記反射板に向けて反射する反射面を有する案内手段と、を備え、
前記制御手段は、かごが前記乗場に到着後、前記かご扉及び前記乗場扉が閉鎖状態で、前記光電センサから照射された光が前記反射板より反射される反射光量の変化により前記所定位置への煙の流入の有無を検出することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記反射光量の変化は、予め定められた第１の閾値との比較により検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記反射光量の変化は、時間経過に応じて複数回測定された測定値の差分と予め定められた第２の閾値との比較により検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記反射光量の変化は、前記第１の閾値との比較と、時間経過に応じて複数回測定された測定値の差分と前記第２の閾値との比較と、により検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記所定位置への煙の流入が有りと検出した場合には、前記かご扉の扉開指令を禁止するとともに、別の階への走行指令を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場の利用客の有無を検出するためにかご側に設置された反射型の光電センサを使用して、乗場または昇降路内の煙の発生の有無を検出するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベータ装置は、建物内で発生した火災の情報は建物側に設置された火災報知機等からの外部信号として入力される。エレベータ装置はこの入力された外部信号に基づいて所定の火災管制運転を実施し、避難階でかご内の乗客を降ろすようになっている。しかしながら、入力された外部信号だけでは火災による各階毎の詳細な環境状況はわからないため、もし避難階の乗場に煙が流入しているような場合には、その階での乗客の避難が適切ではないという場合も考えられる。
【０００３】
これに対して、エレベータ装置のかご側で煙を検出する技術として例えば特許文献１では、かごの出入口に互いに離れて配置した複数の光電装置を設け、かご扉の全閉時に複数の光電装置が発した光が同時に遮断された場合には光が煙により遮断されたと判断する遮光判断装置を備え、煙を検出した場合にはかごの扉開放を禁止するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９５３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエレベータ装置は、かごの出入口に複数の光電装置を備えその複数の光電装置が発した光が同時に遮断されることで煙を検出するようになっているため、乗場の天井付近に煙が流入し、乗場の床面付近には煙が流入していないような状態ではこの煙の検出ができないことを見出した。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗場の利用客の有無を検出するためにかご側に設置された反射型の光電センサを使用して、一般的には建物の各階の乗場の上方から流入してくる煙をいち早く検出することができるエレベータ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のエレベータ装置は、かご扉の上方に設置され、乗場側に向けて照射した光が被検出体により反射される反射光量を測定し測定値に応じた信号を出力する光電センサと、かご扉及び乗場扉が開放されたときに光電センサの出力信号から乗場の利用客の有無を検出する制御手段とを有するエレベータ装置において、乗場扉のかご扉と対向する面に設けられ、かご扉及び乗場扉が閉鎖状態で光電センサから照射された光をかご扉の上方と乗場扉の上方との間の所定位置に向けて反射する反射板と、所定位置に設けられ、乗場から乗場扉の上方の隙間を経由して流入される気体を案内するとともに、反射板で反射された光を気体を介して受光し反射板に向けて反射する反射面を有する案内手段とを備え、制御手段は、かごが乗場に到着後、かご扉及び乗場扉が閉鎖状態で、光電センサから照射された光が反射板より反射される反射光量の変化により所定位置への煙の流入の有無を検出するものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成されたエレベータ装置は、かご側に設置された反射型の光電センサを使用して、かご扉及び乗場扉の開放時には乗場の利用客有無の検出を行い、かご扉及び乗場扉の閉鎖時には、火災発生時に乗場扉の上方の隙間から流入される煙をいち早く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１、２のエレベータ装置の概要を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１、２のエレベータ装置の昇降路側から見た乗場扉の正面図である。
【図３】図１における光電センサ付近の拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態１、２のエレベータ装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１のエレベータ装置の動作フローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２のエレベータ装置の判定部の判定処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態１について詳細に説明する。図１は本発明のエレベータ装置の概要を示す図である。昇降路１内を昇降するかご２にはかご出入口３が設けられ、かご出入口３は、水平に移動されるかご扉４により開閉される。また、かご２が停止する各階の乗場５には乗場出入口６が設けられ、乗場出入口６は、水平に移動される乗場扉７により開閉される。ここで乗場扉７は、かご扉４の開閉に伴って連動して開閉されるようになっている。さらに、かご扉４の上方には照射した照射光Ｘが被検出体等により反射されてくる反射光Ｙの光量を測定する光電センサ１０が取付板９を使用してかご２に取付けられている。
【００１１】
図２は昇降路１側から見た乗場扉７の正面図、図３は図１の光電センサ１０付近の拡大図を示す。乗場扉７の昇降路１側の面には、かご扉４及び乗場扉７が閉鎖状態で、光電センサ１０から照射された照射光Ｘを、かご扉４の上方と乗場扉７の上方との間の所定位置に設置された案内手段としての煙案内板２０に向けて反射する反射板２１が設けられている。煙案内板２０は、乗場出入口６の上方の昇降路壁１ａ側から張り出すように設けられ、乗場５側から乗場出入口６を介し、乗場扉７の上方の隙間を経由して流入される気体を案内できるようになっている。またこの煙案内板２０の下側の面は、反射板２１で反射された光を受光し、反射板２１に向けて反射する反射面となっている。
【００１２】
ここで反射板２１は、光電センサ１０から照射された照射光Ｘを煙案内板２０の反射面に向けて正反射でき、煙案内板２０の反射面から反射された反射光Ｙを光電センサ１０に向けて正反射できる角度で設置されている。ここで反射板２１及び煙案内板２０の反射面の材質は、照射光Ｘである赤外光の反射率の高いものが使用されている。さらに、反射板２１の反射面は、長期間の使用において塵埃等を蓄積しづらくするため、乗場５の床面と平行とせずに乗場扉７からかご扉４側に向けて斜め下方向に傾斜させて設置されている。
【００１３】
図４に本発明の制御ブロック図を示す。光電センサ１０は、制御手段としての光電センサ制御部３０及びかご制御部４０からの指令に応じて照射光Ｘを照射すると共に、反射光Ｙの測定データを光電センサ制御部３０に対して返信する。かご制御部４０は、光電センサ制御部３０の判定結果に基づいてかご駆動部５０及びかご扉駆動部６０に対して指令を出力する。
【００１４】
光電センサ１０は、投光部１１と受光部１２で構成され、投光部１１には、赤外光を照射する発光ダイオード１１ａと、発光ダイオード１１ａの発光量を調整する発光量調整部１１ｂが搭載されている。また、受光部１２には、照射された照射光Ｘが被検出体等から反射されて返ってくる反射光Ｙを受光するためのフォトダイオード１２ａと、フォトダイオード１２ａのアナログ出力をディジタル変換するＡＤ変換部１２ｂが搭載されている。さらに、この受光部１２の表面には、赤外光以外の外乱光による影響を排除するため、投光部１１から照射された赤外光の波長成分を通過させるための光学フィルタ１２ｃが設置されている。
【００１５】
この光電センサ１０を使用して、かご制御部４０が乗場５の利用客８の有無を検出する動作について説明する。このときの光電センサ１０の被検出体は乗場５の利用客８である。ここで、エレベータが設置される乗場５の周囲環境や、利用客８の着用している衣服等の色・素材により、照射光Ｘに対する反射光Ｙの割合は大きく変化する。これについては、事前に実験等で照射光Ｘの光量と被検出体有無を判定する反射光Ｙの閾値を決定し、光量は扉開時照射光量として光電センサ制御部３０の発光量制御部３２に登録し、閾値については扉開時閾値として光電センサ制御部３０の判定部３１に登録しておく。
【００１６】
かご２が乗場５に到着し、かご扉４及び乗場扉７が開放されている状態で、扉開時照射光量に基づいた指令が発光量制御部３２から発光量調整部１１ｂに出力され、発光ダイオード１１ａから乗場５に向けて照射光Ｘが照射される。このときフォトダイオード１２ａで受光された反射光Ｙの測定値はＡＤ変換部１２ｂを介して光電センサ制御部３０の判定部３１に入力される。判定部３１では、ＡＤ変換部１２ｂから入力された値が扉開時閾値以上（反射光量大）の場合にはＨ信号を、扉開時閾値未満（反射光量小）の場合にはＬ信号をかご制御部４０へ出力する。
【００１７】
かご制御部４０は、判定部３１からＨ信号が入力された場合には被検出体有り、つまり乗場５の利用客８が存在すると判断し、判定部３１からＬ信号が入力された場合には乗場５の利用客８が不在と判断する。この利用客８の検出結果に基づくその後の処理については後述する。
【００１８】
次にこの光電センサ１０を使用して、かご制御部４０が乗場５または昇降路１内の煙Ｓの有無を検出する動作について説明する。このときの光電センサ１０の被検出体は反射板２１である。この場合の検出はかご扉４及び乗場扉７の閉鎖状態で行うため外光による光の影響が少なく、照射光Ｘは扉開時照射光量よりは少ない光量に設定できる。こちらについても、事前に実験等で照射光Ｘの光量と煙Ｓの有無を判定する反射光Ｙの閾値を決定し、光量は扉閉時照射光量として光電センサ制御部３０の発光量制御部３２に登録し、閾値については第１の閾値としての扉閉時閾値として光電センサ制御部３０の判定部３１に登録しておく。
【００１９】
かご２が乗場５に到着し、かご扉４及び乗場扉７が閉鎖状態で、扉閉時照射光量に基づいた指令が発光量制御部３２から発光量調整部１１ｂに出力され、発光ダイオード１１ａから反射板２１に向けて照射光Ｘが照射される。照射光Ｘは、反射板２１から煙案内板２０の反射面に届き、煙案内板２０の反射面で反射された反射光Ｙは反射板２１を介してフォトダイオード１２ａに入力される。フォトダイオード１２ａで受光された反射光Ｙは、ＡＤ変換部１２ｂを介して光電センサ制御部３０の判定部３１に入力される。判定部３１では、ＡＤ変換部１２ｂから入力された値が扉閉時閾値以上（反射光量大）の場合にはＨ信号を、扉閉時閾値未満（反射光量小）の場合にはＬ信号をかご制御部４０へ出力する。
【００２０】
かご制御部４０は、判定部３１からＨ信号が入力された場合には、反射光量大のため煙Ｓ無しと判断し、判定部３１からＬ信号が入力された場合には、反射光量小のため煙Ｓ有りと判断する。この煙Ｓ有無の判断結果に基づくその後の処理については後述する。
【００２１】
ここで、扉閉時閾値の設定方法について説明する。煙案内板２０の下方に煙Ｓ等の赤外光を遮蔽するような気体が無い場合には、発光ダイオード１１ａから反射板２１に向けて照射された照射光Ｘは、反射板２１から煙案内板２０の反射面に届き、煙案内板２０の反射面で反射された反射光Ｙは反射板２１を介してフォトダイオード１２ａに入力される。フォトダイオード１２ａには、反射板２１及び煙案内板２０による反射により減衰された赤外光が受光されることとなるが、赤外光が散乱する要因はほとんどないため、照射光Ｘの光量に、反射板２１及び煙案内板２０の反射率を乗じた値の光量が反射光Ｙとして入力されることとなる。
【００２２】
これに対して煙案内板２０の下方に煙Ｓ等の赤外光を遮蔽するような気体が存在するような場合には、発光ダイオード１１ａから反射板２１に向けて照射された照射光Ｘは、反射板２１から煙案内板２０の反射面に全てが届かず、一部の照射光Ｘは煙Ｓの粒子により散乱光となる。したがって、煙案内板２０から反射板２１に反射される光量も、赤外光を遮蔽するような気体が無い場合に比べ大きく減少する。ここで、照射光Ｘの光量が大き過ぎると、煙Ｓの粒子による散乱光が反射光Ｙとして誤検出される可能性があるため、照射光Ｘの光量はできるだけ小さいことが好ましい。
【００２３】
以上のことから煙Ｓの有無を検出するための扉閉時閾値は、照射光Ｘの光量に反射板２１及び煙案内板２０の反射率を乗じて求めた値と、煙Ｓを発生させて行った実験結果から求めた値との間で適宜設定することができる。
【００２４】
以上のように構成された本発明の実施の形態１のエレベータ装置の動作について図５の動作フローチャートに従って詳細に説明する。かご制御部４０は、ステップＳ１０１でかご２が目的階の乗場５に到着すると、ステップＳ１０２で発光量制御部３２に対して扉閉時発光指令を出力する。発光量制御部３２からは、扉閉時照射光量に基づいた指令が発光量調整部１１ｂに出力され、発光ダイオード１１ａから反射板２１に向けて照射光Ｘが照射される。
【００２５】
フォトダイオード１２ａで受光された反射光Ｙは、ＡＤ変換部１２ｂを介して判定部３１に入力され、扉閉時閾値と比較した結果が出力される。ステップＳ１０３で判定部３１の出力がＨ信号の場合には、煙Ｓ無しと判断してかご扉駆動部６０に対して扉開指令を出力する（ステップＳ１０４）。
【００２６】
つぎに、ステップＳ１０５で、利用客８の乗降に要する所定の乗降時間を待機した後に、かご制御部４０はかご扉駆動部６０に対して扉閉指令を出力する（ステップＳ１０６）。その後ステップＳ１０７で発光量制御部３２に対して扉開時発光指令を出力する。発光量制御部３２からは、扉開時照射光量に基づいた指令が発光量調整部１１ｂに出力され、発光ダイオード１１ａから乗場５に向けて照射光Ｘが照射される。フォトダイオード１２ａで受光された反射光Ｙは、ＡＤ変換部１２ｂを介して判定部３１に入力され、扉開時閾値と比較した結果が出力される。
【００２７】
ステップＳ１０８で判定部３１の出力がＬ信号の場合には、乗場５の利用客８が不在と判断して、かご扉駆動部６０に対しての扉閉指令を継続する。これは扉閉動作中の扉開幅が所定の設定値以上の間、ステップＳ１０８からステップＳ１０９を繰り返して行う。
【００２８】
ここで、扉開幅の所定の設定値は例えば４００ｍｍのように予め設定される。これは、照射光Ｘが乗場扉７に照射されてその反射により利用客８が有りと誤検出されることが無いようにするため、照射光Ｘが乗場扉７に照射されない範囲を制限しているものである。ステップＳ１０９で扉開幅が設定値未満となったら、発光量制御部３２に対しての扉開時発光指令を解除する（ステップＳ１１０）。その後扉閉動作が完了し、処理フローは終了する。
【００２９】
これに対して、ステップＳ１０８で判定部３１から入力された信号がＨ信号の場合には、乗場５の利用客８が有りと判断して、かご扉駆動部６０に対しての扉閉指令を取消し、扉開指令を出力して（ステップＳ１１１）かご扉４を開け、ステップＳ１０５に戻る。このようにして、扉閉動作が開始されても乗場５の利用客８が存在する場合には扉を開け、利用客８の乗車を可能とすることで、利便性をよくしている。
【００３０】
以上が、乗場５または昇降路１内に煙Ｓを検出しない場合の、乗場５の利用客８の有無を検出する動作フローである。一方、乗場５または昇降路１内に煙Ｓが発生した場合には、ステップＳ１０３で判定部３１から入力される信号がＬ信号となる。この場合には、かご扉駆動部６０に対して扉開指令を出力することなく、かご制御部４０は、予め登録された次の目的階を指定してかご駆動部５０に対して走行指令を出す（Ｓ１１２）。また、合わせて扉閉時発光指令を解除する。以上の動作により、目的階に火災による煙Ｓの流入があることを検出した場合には扉開動作は抑制されるため、かご２内の乗客に直ちに危険が及ぶことを回避することができる。
【００３１】
以上のように構成された本発明のエレベータ装置は、かご扉４の上方に設置され、乗場５側に向けて照射した光が被検出体により反射される反射光量を測定し測定値に応じた信号を出力する光電センサ１０と、かご扉４及び乗場扉７が開放されたときに光電センサ１０の出力信号から乗場５の利用客８の有無を検出する光電センサ制御部３０及びかご制御部４０とを有するエレベータ装置において、乗場扉７のかご扉４と対向する面に設けられ、かご扉４及び乗場扉７が閉鎖状態で光電センサ１０から照射された光をかご扉４の上方と乗場扉７の上方との間の所定位置に向けて反射する反射板２１と、所定位置に設けられ、乗場５から乗場扉７の上方の隙間を経由して流入される気体を案内するとともに、反射板２１で反射された光を気体を介して受光し反射板２１に向けて反射する反射面を有する煙案内板２０とを備え、光電センサ制御部３０及びかご制御部４０は、かご２が乗場５に到着後、かご扉４及び乗場扉７が閉鎖状態で、光電センサ１０から照射された光が反射板２１より反射される反射光量の変化により所定位置への煙Ｓの流入の有無を検出するものである。
【００３２】
これにより、かご２側に設置された反射型の光電センサ１０を使用して、かご扉４及び乗場扉７の開放時には乗場５の利用客８有無の検出を行い、かご扉４及び乗場扉７の閉鎖時には、火災発生時に乗場扉７の上方の隙間から流入される煙Ｓをいち早く検出することができる。さらに、かご２側に光電センサ１０を設けることで、建物側から各階の火災情報をエレベータ側に取り込んだり、各乗場５に専用の火災感知器を配置したりする必要もないため、装置を小規模で構成することができる。
【００３３】
また、反射光量の変化は、判定部３１が予め定められた扉閉時閾値との比較を行うことにより検出することができる。これにより、かご２が乗場５に到着後、直ちに煙Ｓの検出を行うことができるとともに、判定部３１を簡易な構成とすることができる。
【００３４】
また、かご制御部４０は、所定位置への煙Ｓの流入が有りと検出した場合には、かご扉４の扉開指令を禁止するとともに、かご２を別の階へ走行させる走行指令を出力することができる。これにより、煙Ｓを検出した場合には扉開動作を抑制することで、かご２内の乗客に直ちに危険が及ぶことを回避することができるとともに、事前に設定された幾つかの避難階のいずれかにかご２を走行させることで、かご２内の乗客を火災の発生していない階で降ろすことが可能となる。
【００３５】
実施の形態２．
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態２について詳細に説明する。実施の形態２のエレベータ装置は、実施の形態１のエレベータ装置に対して、光電センサ制御部３０内の判定部３１が行う処理方法を変更したものであり、図１から図４に示す構成は実施の形態１と同じであり構成の説明は省略する。
【００３６】
実施の形態１のエレベータ装置の動作フローチャートは図５に示すとおりであるが、このステップＳ１０３の処理を、実施の形態２のエレベータ装置では図６に示すステップＳ１０３ａに変更している。具体的には、ステップＳ１０３では、ＡＤ変換部１２ｂから入力される１回のデータを判定部３１で扉閉時閾値と比較し判定結果を出力しているが、ステップＳ１０３ａでは、ＡＤ変換部１２ｂから入力される２回のデータを判定部３１で比較する処理を追加している。なお、ステップＳ１０２以前の処理と、ステップＳ１０４及びステップＳ１１２以降の処理は図５と同一のため、図６のフローから省略している。
【００３７】
以下、ステップＳ１０３ａの処理について詳細に説明する。ステップＳ１０２で発光量制御部３２に対して扉閉時発光指令が出力され照射光Ｘが照射された後、フォトダイオード１２ａで受光されＡＤ変換部１２ｂで変換されたデータを判定部３１に入力する（ステップＳ１０３ａ１）。判定部３１は入力したデータを、ステップＳ１０３ａ２で扉閉時閾値と比較を行い、扉閉時閾値未満の場合には判定部３１の出力をＬ信号とし（ステップＳ１０３ａ９）、ステップＳ１１２へ移行する。ここまでのフローは実施の形態１と同じである。
【００３８】
これに対して、ステップＳ１０３ａ２で扉閉時閾値以上の場合には、そのデータを第１測定値として判定部３１内部の第１記憶部（図示せず）に格納する（ステップＳ１０３ａ３）。
【００３９】
ステップＳ１０３ａ４で判定部３１は、煙案内板２０の下方の気体が流動すると考えられる例えば１秒間待機した後、ＡＤ変換部１２ｂで変換されたデータを入力し（ステップＳ１０３ａ５）、そのデータを第２測定値として判定部３１内部の第２記憶部（図示せず）に格納する（ステップＳ１０３ａ６）。その後、判定部３１は第１及び第２記憶部に格納された第１測定値と第２測定値の差分を演算した後、差分が第２の閾値としての基準値以上か否かを判断し（ステップＳ１０３ａ７）、基準値未満の場合には、判定部３１の出力をＨ信号とし（ステップＳ１０３ａ８）、ステップＳ１０４へ移行する。
【００４０】
これに対して、ステップＳ１０３ａ７で差分が基準値以上であった場合には、判定部３１の出力をＬ信号とし（ステップＳ１０３ａ９）、ステップＳ１１２へ移行する。
【００４１】
乗場５で火災による煙Ｓが発生しているときでも、かご２が乗場５に到着したときに、煙案内板２０の下方に流入している煙Ｓは、かご２の移動による一時的な風圧を受けて煙案内板２０の下方から側方に排出され、煙Ｓの含まれない気体が流入する場合がある。そこで、かご２が乗場５に到着直後の煙案内板２０の下方の状態と、１秒間待機している間に煙Ｓが流入された煙案内板２０の下方の状態とを、第１測定値と第２測定値の差分を演算することにより状態の変化を検出することができる。
【００４２】
煙Ｓが無い場合においては、第１測定値と第２測定値はほぼ同じとなるため、煙案内板２０の下方の状態の変化を検出するための基準値は小さい値に設定することができる。基準値を小さくすることで、煙Ｓの微妙な揺らぎ等の検出も可能となる。
【００４３】
なお、ここでは扉閉時閾値と比較するステップＳ１０３ａ２を含めたフローについて説明したが、このステップＳ１０３ａ２を省略して、第１測定値と第２測定値の差分を基準値と比較することで容易に煙Ｓの検出を行うこともできる。しかしながら、ステップＳ１０３ａ２を追加することで判定部３１の構成が複雑にはなるものの、扉閉時閾値未満を検出した場合にはかご２を別の階へ走行させる判断を早く行うことができる。
【００４４】
また、ここではＡＤ変換部１２ｂから入力される２回のデータ第１測定値、第２測定値の差分を基準値と比較する例で説明したが、これは２回に限らず複数回測定しそれぞれの差分と基準値とを比較してもよい。３回以上測定した場合には、２回測定の場合よりも煙Ｓの検出精度を高めることが可能となる。但し、測定回数を増やすことにより煙Ｓを検出するまでの時間が増えるため、扉開開始までの待ち時間が長くなるという弊害も生じる。したがって、この測定回数については、エレベータが設置される建物の用途に応じて適宜設定できるようにしてもよい。
【００４５】
以上のように構成された本発明のエレベータ装置は、判定部３１が、時間経過に応じて複数回測定された測定値の差分と予め定められた基準値との比較を行うことにより、反射光量の変化を検出するものである。これにより、煙Ｓの微妙な揺らぎ等の検出も行うことができる。
【００４６】
また、反射光量の変化は、判定部３１が、予め定められた扉閉時閾値との比較と、時間経過に応じて複数回測定された測定値の差分と予め定められた基準値との比較とを行うことにより検出することもできる。これにより、かご２が乗場５に到着後直ちに煙Ｓの検出をした場合には、かご２を別の階への走行させる判断を早く行うことができる。
【００４７】
なお、以上の例では、かご２に対してかご出入口３が１箇所の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、かご出入口３が２箇所の場合においても同様に適用できる。この場合、例えば各かご出入口３に設置した光電センサ１０に接続されたそれぞれの判定部３１からの信号をかご制御部４０が取り込み、少なくとも一方が煙Ｓを検出した場合には、その階は危険であると判断して戸開動作を抑制した後、予め設定された避難階にかご２を移動させることもできる。
【符号の説明】
【００４８】
２  かご、４  かご扉、５  乗場、７  乗場扉、８  利用客、１０  光電センサ、２０  煙案内板、２１  反射板、３０  光電センサ制御部、４０  かご制御部、Ｓ  煙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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