(57)【要約】【課題】監視作業を効率化し監視者の負担を軽減することが可能な作業監視システムを得る。【解決手段】監視者８が監視用ディスプレイ５の画面上の作業者７ｂをマウスカーソル５１でクリックすると、作業者７ｂの映像に重なるように情報ウィンドウ５２が表示され、作業者７ｂの作業者情報が提示される。また、監視用ディスプレイ５の画面上で監視者８が選択した作業者に対し、作業情報データベース４に登録された作業者情報の作業エリアと、監視カメラ１が撮影している作業エリア６が一致しない場合に、情報ウィンドウ５２に警告メッセージ５３が表示される。さらに、監視者８が警告メッセージ５３をクリックした場合、該作業者に対し警告メッセージが通知される。【選択図】図５
2016115958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業エリアに設置された監視カメラと、作業者の顔認証を行う顔認証処理装置と、前記監視カメラから取得した映像を監視用ディスプレイに表示する監視映像処理装置と、作業者の名前、作業内容、及び作業エリアを含む作業者情報が登録された作業情報データベースを備え、
前記顔認証処理装置は、作業者の顔情報と作業者ＩＤが格納された顔情報データベースと、作業者の顔認証を行い前記顔情報データベースから該作業者の作業者ＩＤを取得する顔認証部を有し、
前記監視映像処理装置は、前記監視カメラが撮影した映像を取得し前記監視用ディスプレイに表示する映像取得部と、前記監視用ディスプレイの画面上の作業者またはメッセージを選択する入力部と、前記入力部により選択された作業者の顔認証を前記顔認証部に依頼して該作業者の作業者ＩＤを取得し、取得した作業者ＩＤを前記作業情報データベースに照合して該作業者の作業者情報を取得する作業者情報取得部と、前記作業者情報取得部が取得した作業者情報を提示する情報ウィンドウを生成し、前記監視用ディスプレイの画面上に前記情報ウィンドウを表示する出力画像生成部を有することを特徴とする作業監視システム。
【請求項２】
前記入力部により選択された作業者に対し、前記作業情報データベースに登録された作業者情報の作業エリアと、前記監視カメラが撮影している作業エリアが一致しない場合に、前記情報ウィンドウに警告メッセージを表示することを特徴とする請求項１記載の作業監視システム。
【請求項３】
前記作業エリアで作業する作業者に対してメッセージを音声で通知するメッセージ通知部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の作業監視システム。
【請求項４】
前記入力部により前記情報ウィンドウに表示された警告メッセージが選択された場合、前記メッセージ通知部は、該作業者に対し警告メッセージを通知することを特徴とする請求項３記載の作業監視システム。
【請求項５】
前記情報ウィンドウに提示された作業者情報の少なくとも一部は、前記入力部により書き換え可能であり、前記情報ウィンドウに提示された作業者情報が書き換えられた場合、前記メッセージ通知部は、該作業者に対し作業者情報の変更を通知することを特徴とする請求項３記載の作業監視システム。
【請求項６】
前記監視用ディスプレイとして、タブレット端末を用いたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラで作業者を監視する作業監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業監視システムにおいては、作業エリアに設置された監視カメラの映像を、監視者が監視用ディスプレイで監視していた。また、目視によらない作業者の特定方法として、顔認証を用いた監視システムが普及している。
【０００３】
例えば特許文献１に提示された侵入者監視システムでは、エリア内に設定された不審者侵入禁止領域に進む特定の行動パターンを行動パターン記憶部に記憶しており、画像解析手段で追尾した人物の行動が特定の行動パターンと一致し、且つその人物の顔情報が登録されていない場合に、不審者と判定するようにしている。
【０００４】
一方、近年の画像処理方法として、実空間を撮像して得られる画像に情報を重畳してユーザに提示する拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）と呼ばれる技術が注目されている。特許文献２には、このＡＲ技術を利用した画像処理方法として、情報を付加すべき対象が多数存在する画像内で、より分かり易く情報を提示する方法が提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２１１５１４号公報
【特許文献２】特開２０１２−５８８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
監視カメラの映像を監視者が目視で監視する従来の一般的な監視方法では、作業者全員の行動を見落としなく監視することは難しい。作業エリアの規模によっては監視カメラや監視用ディスプレイを複数台設置する場合もあり、監視者はそれらに映る全ての作業者の行動を把握する必要があり、負担が重いという問題があった。しかし、監視を自動化するためには、システムの複雑化とコスト上昇は避けられない。
【０００７】
特許文献１では、不審者の判定を自動化しているが、不審者と判定されるのは予め記憶された行動パターンと一致した場合に限られ、費用対効果を考えると監視者による監視には及ばない。また、特許文献２に記載されたようなＡＲ技術を利用して監視作業の効率化を図った先行例は見当たらない。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、監視作業を効率化し、監視者の負担を軽減することが可能な作業監視システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る作業監視システムは、作業エリアに設置された監視カメラと、作業者の顔認証を行う顔認証処理装置と、監視カメラから取得した映像を監視用ディスプレイに表示する監視映像処理装置と、作業者の名前、作業内容、及び作業エリアを含む作業者情報が登録された作業情報データベースを備え、顔認証処理装置は、作業者の顔情報と作業者ＩＤが格納された顔情報データベースと、作業者の顔認証を行い顔情報データベースから該作業者の作業者ＩＤを取得する顔認証部を有し、監視映像処理装置は、監視カメラが撮影した映像を取得し監視用ディスプレイに表示する映像取得部と、監視用ディスプレイの画面上の作業者またはメッセージを選択する入力部と、入力部により選択された作業者の顔認証を顔認証部に依頼して該作業者の作業者ＩＤを取得し、取得した作業者ＩＤを作業情報データベースに照合して該作業者の作業者情報を取得する作業者情報取得部と、作業者情報取得部が取得した作業者情報を提示する情報ウィンドウを生成し、監視用ディスプレイの画面上に情報ウィンドウを表示する出力画像生成部を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る作業監視システムによれば、監視者は、監視用ディスプレイのリアルタイムの映像で作業者を選択し、該作業者の作業者情報を情報ウィンドウで確認することが可能となるため、監視作業が効率化され、監視者の負担が軽減する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る作業監視システムを示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る作業監視システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る作業監視システムの監視用ディスプレイの画面を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る作業監視システムにおける監視作業の流れを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る作業監視システムの監視用ディスプレイの画面を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る作業監視システムを示す概略図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る作業監視システムにおける監視作業の流れを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係る作業監視システムを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１に係る作業監視システムについて、図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態１に係る作業監視システムを示す概略図、図２は、本実施の形態１に係る作業監視システムの構成を示すブロック図である。また、図３は、本実施の形態１に係る作業監視システムの監視用ディスプレイの画面の一例を示している。なお、各図において、同一及び相当部分には同一符号を付している。
【００１３】
本実施の形態１に係る作業監視システム１００は、図１に示すように、作業エリア６に設置された監視カメラ１、監視カメラ１から取得した映像を監視用ディスプレイ５に表示する監視映像処理装置２、作業者の顔認証を行う顔認証処理装置３、及び作業者情報が登録された作業情報データベース４を備えている。監視者８は、監視カメラ１で撮影された作業エリア６の映像を、監視用ディスプレイ５で監視する。
【００１４】
監視映像処理装置２は、図２に示すように、映像取得部２１、作業者情報取得部２２、出力画像生成部２３、及び入力部２４を有している。また、顔認証処理装置３は、顔認証部３１と、顔情報データベース３２を有している。顔認証部３１は、作業者の顔認証を行い、顔情報データベース３２から該作業者の作業者ＩＤを取得する。顔情報データベース３２には、顔認証に必要な作業者の顔情報と作業者ＩＤが格納されている。
【００１５】
監視映像処理装置２の映像取得部２１は、監視カメラ１が撮影した映像を取得し、監視用ディスプレイ５に表示する。作業者情報取得部２２は、監視用ディスプレイ５の画面上で監視者８が選択した作業者の顔認証を顔認証部３１に依頼して、該作業者の作業者ＩＤを取得する。さらに、該作業者ＩＤを作業情報データベース４に照合して該作業者の作業者情報を取得する。
【００１６】
なお、作業情報データベース４に格納される作業者情報は、少なくとも、作業者の名前、作業内容、及び作業エリアを含んでいる。さらに、その他の情報、例えば作業者の年齢、所有している資格、作業履歴、作業スケジュール等を含んでいても良い。なお、作業者の名前、年齢等は固有の不変情報であり、作業内容、作業エリア、作業スケジュール等は書き換え可能な可変情報である。作業者情報の書き換えについては、後の実施の形態４で説明する。
【００１７】
出力画像生成部２３は、実空間である作業エリア６を撮影して得られるリアルタイムの映像に、作業者情報を重畳して提示するＡＲ技術を用いたものであり、作業者情報取得部２２が取得した作業者情報を提示する情報ウィンドウ５２を生成し、監視用ディスプレイ５の画面上に表示する。情報ウィンドウ５２は、監視者８が選択した作業者の映像に重ねて、あるいは近接して表示される。
【００１８】
入力部２４は、マウスやキーボードであり、監視者８が監視用ディスプレイ５の画面上の作業者またはメッセージを選択する時や、情報ウィンドウ５２に提示された作業者情報の書き換えを行う時に用いられる。
【００１９】
図３に示す監視用ディスプレイ５の画面例では、作業エリア６で作業する作業者７ａ、７ｂの映像が表示されている。監視者８が監視用ディスプレイ５の画面上の作業者７ｂの顔をマウスカーソル５１でクリックすると、作業者７ｂの映像に重なるように情報ウィンドウ５２が表示され、作業者７ｂの作業者情報として名前、作業内容、作業場所が提示される。なお、作業者７ａを選択した場合は、作業者７ａに関する作業者情報を提示する情報ウィンドウ５２が、作業者７ａの映像に重なるように表示される。
【００２０】
本実施の形態１に係る作業監視システム１００における監視作業の流れについて、図４のフローチャートを用いて説明する。図４のステップ１（Ｓ１）で、監視カメラ１が作業エリア６の作業者７ａ、７ｂを撮影し、ステップ２（Ｓ２）において、映像取得部２１は、Ｓ１で撮影された映像を取得し、監視用ディスプレイ５に表示する。
【００２１】
続いてステップ３（Ｓ３）において、監視者８が、作業者７ｂの作業者情報を確認するために、マウスカーソル５１で作業者７ｂの顔をクリックすると、作業者情報取得部２２は、Ｓ３でクリックされた顔画像の認証処理を顔認証処理装置３に依頼する。続いてステップ４（Ｓ４）で、顔認証部３１は、Ｓ３でクリックされた作業者７ｂの顔の映像を取得して顔認証を実行し、顔情報データベース３２から作業者７ｂの作業者ＩＤを抽出する。続いてステップ５（Ｓ５）において、作業者情報取得部２２は、顔認証処理装置３から作業者７ｂの作業者ＩＤを取得する。
【００２２】
さらに、作業者情報取得部２２は、ステップ６（Ｓ６）において、Ｓ５で取得した作業者ＩＤを作業情報データベース４に照合し、作業者７ｂの作業者情報を取得する。続いてステップ７（Ｓ７）において、出力画像生成部２３は、監視用ディスプレイ５の画面上に情報ウィンドウ５２を生成し、作業者情報取得部２２から取得した作業者７ｂの作業者情報を提示する。ステップ８（Ｓ８）において、監視者８は、クリックした作業者７ｂの名前、作業内容、作業エリアを、情報ウィンドウ５２で確認する。
【００２３】
以上のように、本実施の形態１に係る作業監視システム１００によれば、監視者８は、監視用ディスプレイ５のリアルタイムの映像で作業者を選択し、該作業者の作業者情報を情報ウィンドウ５２で確認することが可能となり、監視作業が効率化され、監視者８の負担が軽減する。
【００２４】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る作業監視システム１００は、監視用ディスプレイ５の画面上の情報ウィンドウ５２に、警告メッセージ５３を表示する警告メッセージ表示部（図示省略）を備えたものである。なお、その他の構成については上記実施の形態１と同様であるので、図１及び図２を流用し、詳細な説明を省略する。
【００２５】
警告メッセージ表示部は、監視用ディスプレイ５の画面上で監視者８が入力部４により選択した作業者に対し、作業情報データベース４に登録された作業者情報の作業エリアと、監視カメラ１が撮影している作業エリア６が一致するか否かを判定し、それらが一致しない場合に、情報ウィンドウ５２に警告メッセージ５３を表示するものである。
【００２６】
図５は、本実施の形態２に係る作業監視システム１００の監視用ディスプレイ５の画面の一例を示している。図５に示す例では、情報ウィンドウ５２に提示された作業者情報の作業エリアＡと、監視カメラ１が撮影している実際の作業エリア６が異なっているため、情報ウィンドウ５２に警告メッセージ５３が表示されている。なお、図５では警告メッセージ５３として「警告」の文字を表示しているが、「作業エリアが一致しません」等の文章や警告内容を示すアイテムを表示しても良い。
【００２７】
本実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様の効果に加え、監視者８が選択した作業者について、作業者情報に登録された作業エリアと、監視カメラ１が撮影している作業エリア６が一致しない場合に、情報ウィンドウ５２に警告メッセージ５３が表示されるため、監視者８は作業者の不審行動を即時確認することができる。
【００２８】
実施の形態３．
図６は、本発明の実施の形態３に係る作業監視システムを示す概略図である。本実施の形態３に係る作業監視システム１００は、上記実施の形態２と同様の機能に加え、作業エリア６で作業する作業者に対してメッセージを音声で通知するメッセージ通知部（図示省略）を備えている。なお、その他の構成については上記実施の形態１と同様であるので、図２を流用し、詳細な説明を省略する。
【００２９】
メッセージ通知部は、メッセージの音声を生成する音声生成手段と、音声生成手段が生成した音声を作業者に伝える通知手段を有している。図６では、通知手段として、作業エリア６にスピーカー９を設置している。なお、通知手段は、作業者が着用するヘッドフォン等でも良い。
【００３０】
本実施の形態３に係る作業監視システム１００は、上記実施の形態２と同様の警告メッセージ表示部を備えている。監視用ディスプレイ５の画面上で監視者８が選択した作業者に対し、作業情報データベース４に登録された作業エリアと、監視カメラ１が撮影している作業エリア６が一致しない場合に、情報ウィンドウ５２に警告メッセージ５３が表示される。さらに、本実施の形態３では、監視者８が情報ウィンドウ５２に表示された警告メッセージ５３を入力部４で選択（クリック）した場合、メッセージ通知部は、スピーカー９で警告メッセージを放送し、該作業者に通知する。
【００３１】
本実施の形態３に係る作業監視システム１００における監視作業の流れについて、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、図７のＳ１〜Ｓ８については、上記実施の形態１で説明した図４のフローチャートと同様であるので、説明を省略する。図７のステップ９（Ｓ９）において、警告メッセージ表示部は、監視カメラ１が撮影している実際の映像の作業エリア６と、作業者情報の作業者エリアが一致するか否かを判定する。
【００３２】
Ｓ９において、一致する場合（ＹＥＳ）は処理を終了する。一致しない場合（ＮＯ）、ステップ１０（Ｓ１０）に進み、警告メッセージ表示部は情報ウィンドウ５２に警告メッセージ５３を表示する。続いてステップ１１（Ｓ１１）において、監視者８が、マウスカーソル５１で警告メッセージ５３をクリックすると、ステップ１２（Ｓ１２）においてメッセージ通知部は、メッセージの音声を生成しスピーカー９で放送することにより、作業者に警告する。
【００３３】
本実施の形態３によれば、上記実施の形態１及び実施の形態２と同様の効果に加え、不審な作業者に対し即座に警告メッセージを通知することが可能であり、監視者８が作業者に警告する手間を省くことができ、監視者８の負担が軽減する。
【００３４】
実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る作業監視システムの構成は、上記実施の形態３と同様であるので図６を流用し、詳細な説明を省略する。上記実施の形態３では、メッセージ通知部により、作業エリア６で作業する作業者に対して警告メッセージを通知する例について説明したが、メッセージ通知部にはその他の用途もある。本実施の形態４では、メッセージ通知部のその他の用途について説明する。
【００３５】
監視用ディスプレイ５の情報ウィンドウ５２に提示された作業者情報の少なくとも一部は、入力部２４により書き換え可能である。監視者８は、急なスケジュール変更が発生した場合等に、情報ウィンドウ５２に提示された作業者情報の中の可変情報、すなわち作業エリアや作業内容を、入力部２４であるマウスやキーボードで変更することができる。例えば、作業者７ｂの作業内容を部材Ａの運搬から部材Ｂの運搬に変更したり、作業エリアをエリアＡからエリアＢに変更したりすることができる。
【００３６】
情報ウィンドウ５２に提示された作業者情報が書き換えられた場合、メッセージ通知部は、該作業者に対し作業者情報の変更を通知する。通知を受けた作業者は、変更された作業に従事する。なお、変更された作業者情報は、作業情報データベース４に登録され管理される。
【００３７】
本実施の形態４によれば、上記実施の形態１〜実施の形態３と同様の効果に加え、監視者８が作業内容等の変更を作業者に連絡する手間を省くことができ、監視者８の負担が軽減する。
【００３８】
実施の形態５．
図８は、本発明の実施の形態５に係る作業監視システムを示す概略図である。本実施の形態５に係る作業監視システム１００は、監視用ディスプレイとして、監視者８が携帯可能なタブレット端末１０を用いたものである。なお、その他の構成については上記実施の形態１と同様であるので、図２を流用し、詳細な説明を省略する。
【００３９】
本実施の形態５に係る作業監視システム１００の監視映像処理装置２は、監視用ディスプレイであるタブレット端末１０と通信するための無線装置１１を備えている。映像取得部２１が取得した監視カメラ１による映像や、出力画像生成部２３により生成された情報ウィンドウ５２に提示される作業者情報は、無線装置１１を介してタブレット端末１０に送信される。
【００４０】
本実施の形態５によれば、上記実施の形態１と同様の効果に加え、監視者８はタブレット端末１０により場所を選ばず監視映像を確認することが可能となり、監視作業の利便性が向上する。なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、監視カメラで作業者を監視する作業監視システムとして利用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  監視カメラ、２  監視映像処理装置、３  顔認証処理装置、４  作業情報データベース、５  監視用ディスプレイ、６  作業エリア、７ａ、７ｂ  作業者、８  監視者、９  スピーカー、１０  タブレット端末、１１  無線装置、２１  映像取得部、２２  作業者情報取得部、２３  出力画像生成部、２４  入力部、３１  顔認証部、３２  顔情報データベース、５１  マウスカーソル、
５２  情報ウィンドウ、５３  警告メッセージ、１００  作業監視システム。
【図１】
2016115958.tif 000003
【図２】
2016115958.tif 000004
【図３】
2016115958.tif 000005
【図４】
2016115958.tif 000006
【図５】
2016115958.tif 000007
【図６】
2016115958.tif 000008
【図７】
2016115958.tif 000009
【図８】
2016115958.tif 000010