(57)【要約】【課題】地図データベースの更新の完了時に、膨大な情報がユーザに通知されることを防止する。【解決手段】ナビゲーション装置２においては、記憶部２５が地図要素データを含む地図データベース２５ａを記憶する。また、データ更新部２０ｂは、地図データベース２５ａを更新するための更新データをサーバ装置１からネットワーク９を介して取得し、該更新データを用いて地図データベース２５ａを更新する。そして、ユーザ通知部２０ｃは、地図データベース２５ａの更新が完了した場合に、更新データにより更新された地図要素に係る要素のうち、ユーザの自宅の位置に関連する要素のみの情報をユーザに通知する。このため、地図データベース２５ａの更新の完了時に、膨大な情報がユーザに通知されることを防止できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
地図要素データを含む地図データベースを記憶する記憶手段と、
前記地図データベースを更新するための更新データを所定のサーバ装置からネットワークを介して取得し、該更新データを用いて前記地図データベースを更新する更新手段と、
前記地図データベースの更新が完了した場合に、前記更新データにより更新された前記地図要素データに係る要素のうち、特定位置に関連する要素のみの情報をユーザに通知する通知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記特定位置は、前記ユーザの自宅の位置であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記ユーザに設定された目的地までのルートを案内する案内手段、
をさらに備え、
前記特定位置は、前記目的地であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記特定位置は、
前記目的地が設定されている場合は、前記目的地であり、
前記目的地が設定されていない場合は、前記ユーザの自宅の位置であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記地図要素データに係る要素は、道路を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
サーバ装置と、該サーバ装置と通信可能なナビゲーション装置とを含む通信システムであって、
前記サーバ装置は、
地図要素データを含む地図データベースを更新するための更新データを前記ナビゲーション装置にネットワークを介して送信する送信手段、
を備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記地図データベースを記憶する記憶手段と、
前記更新データを前記サーバ装置から前記ネットワークを介して取得し、該更新データを用いて前記地図データベースを更新する更新手段と、
前記地図データベースの更新が完了した場合に、前記更新データにより更新された前記地図要素データに係る要素のうち、特定位置に関連する要素のみの情報をユーザに通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項７】
ナビゲーション装置に記憶された地図要素データを含む地図データベースの更新方法であって、
（ａ）前記地図データベースを更新するための更新データを所定のサーバ装置からネットワークを介して取得し、該更新データを用いて前記地図データベースを更新する工程と、
（ｂ）前記地図データベースの更新が完了した場合に、前記更新データにより更新された前記地図要素データに係る要素のうち、特定位置に関連する要素のみの情報をユーザに通知する工程と、
を備えることを特徴とする更新方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置に含まれるコンピュータによって実行可能で、該コンピュータに記憶された地図要素データを含む地図データベースを更新するプログラムであって、
前記コンピュータに、
（ａ）前記地図データベースを更新するための更新データを所定のサーバ装置からネットワークを介して取得し、該更新データを用いて前記地図データベースを更新する工程と、
（ｂ）前記地図データベースの更新が完了した場合に、前記更新データにより更新された前記地図要素データに係る要素のうち、特定位置に関連する要素のみの情報をユーザに通知する工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データベースを更新する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において利用されるナビゲーション装置は、地図画像を表示することでユーザに目的地までのルートを案内する。一般に、ナビゲーション装置は、地図データベースを内部に記憶しており、地図データベースに含まれる道路データや施設データ等の地図要素データを利用して地図画像を生成する。
【０００３】
ユーザが、同一のナビゲーション装置を比較的長期間にわたり継続して利用した場合、次第に、地図データベースに含まれる地図要素データが現実の道路や施設等と整合しなくなってくる。
【０００４】
このため、従来より、所定のサーバ装置からネットワークを介して更新データを取得し、この更新データを用いてナビゲーション装置の地図データベースを更新する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような技術を利用することで、ナビゲーション装置の内部の地図データベースに含まれる地図要素データを、現実の道路や施設等と整合する最新の地図要素データに維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８５４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ナビゲーション装置の内部の地図データベースを更新した場合には、更新に係る要素の情報をユーザに通知することが望ましい。例えば、地図データベースにおいて道路データが更新された場合は、その更新された道路データに係る道路の名称などをユーザに通知することが望ましい。
【０００７】
しかしながら一般に、更新される地図要素データに係る要素の数は多く、その全ての要素の情報をユーザに通知した場合には、膨大な情報がユーザに通知される。このため、通知される情報の大部分はユーザに無関係なものとなり、ユーザが更新に係る要素を十分に把握できない可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、地図データベースの更新の完了時に膨大な情報がユーザに通知されることを防止する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、ナビゲーション装置であって、地図要素データを含む地図データベースを記憶する記憶手段と、前記地図データベースを更新するための更新データを所定のサーバ装置からネットワークを介して取得し、該更新データを用いて前記地図データベースを更新する更新手段と、前記地図データベースの更新が完了した場合に、前記更新データにより更新された前記地図要素データに係る要素のうち、特定位置に関連する要素のみの情報をユーザに通知する通知手段と、を備えている。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記特定位置は、前記ユーザの自宅の位置である。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記ユーザに設定された目的地までのルートを案内する案内手段、をさらに備え、前記特定位置は、前記目的地である。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記特定位置は、前記目的地が設定されている場合は、前記目的地であり、前記目的地が設定されていない場合は、前記ユーザの自宅の位置である。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記地図要素データに係る要素は、道路を含む。
【００１４】
また、請求項６の発明は、サーバ装置と、該サーバ装置と通信可能なナビゲーション装置とを含む通信システムであって、前記サーバ装置は、地図要素データを含む地図データベースを更新するための更新データを前記ナビゲーション装置にネットワークを介して送信する送信手段、を備え、前記ナビゲーション装置は、前記地図データベースを記憶する記憶手段と、前記更新データを前記サーバ装置から前記ネットワークを介して取得し、該更新データを用いて前記地図データベースを更新する更新手段と、前記地図データベースの更新が完了した場合に、前記更新データにより更新された前記地図要素データに係る要素のうち、特定位置に関連する要素のみの情報をユーザに通知する通知手段と、を備えている。
【００１５】
また、請求項７の発明は、ナビゲーション装置に記憶された地図要素データを含む地図データベースの更新方法であって、（ａ）前記地図データベースを更新するための更新データを所定のサーバ装置からネットワークを介して取得し、該更新データを用いて前記地図データベースを更新する工程と、（ｂ）前記地図データベースの更新が完了した場合に、前記更新データにより更新された前記地図要素データに係る要素のうち、特定位置に関連する要素のみの情報をユーザに通知する工程と、を備えている。
【００１６】
また、請求項８の発明は、ナビゲーション装置に含まれるコンピュータによって実行可能で、該コンピュータに記憶された地図要素データを含む地図データベースを更新するプログラムであって、前記コンピュータに、（ａ）前記地図データベースを更新するための更新データを所定のサーバ装置からネットワークを介して取得し、該更新データを用いて前記地図データベースを更新する工程と、（ｂ）前記地図データベースの更新が完了した場合に、前記更新データにより更新された前記地図要素データに係る要素のうち、特定位置に関連する要素のみの情報をユーザに通知する工程と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１ないし８の発明によれば、特定位置に関連する要素のみの情報をユーザに通知するため、膨大な情報をユーザに通知することを防止できる。
【００１８】
また、特に請求項２の発明によれば、ユーザの自宅の位置に関連する要素の情報をユーザに通知できる。
【００１９】
また、特に請求項３の発明によれば、ユーザに設定された目的地に関連する要素の情報をユーザに通知できる。
【００２０】
また、特に請求項４の発明によれば、ユーザの状況に応じてユーザに必要な要素の情報をユーザに通知できる。
【００２１】
また、特に請求項５の発明によれば、特定位置に関連する道路のみの情報をユーザに通知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、通信システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、メッシュを説明する図である。
【図４】図４は、対象メッシュを説明する図である。
【図５】図５は、サーバ装置の構成を示す図である。
【図６】図６は、更新処理の流れを示す図である。
【図７】図７は、通知データが表示された様子を示す図である。
【図８】図８は、完了信号を送信する処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
＜１．システムの概要＞
図１は、本実施の形態に係る通信システム１００の概要を示す図である。通信システム１００は、自動車などの車両５にデータを提供する機関であるデータセンター１０に設けられるサーバ装置１と、車両５に搭載されるナビゲーション装置２とを備えている。サーバ装置１とナビゲーション装置２とはインターネットなどのネットワーク９を介して通信可能となっている。なお、図中では、一つの車両５のみを示しているが、通信システム１００には、それぞれがナビゲーション装置２を備える複数の車両５が存在してよい。
【００２５】
ナビゲーション装置２は、車両５のユーザに設定された目的地までのルートを、該ルートを含む地図画像を表示することでユーザに案内する車載装置である。ナビゲーション装置２は、地図データベース２５ａを内部に記憶しており、地図データベース２５ａを利用して地図画像を生成する。
【００２６】
また、ナビゲーション装置２は、サーバ装置１からネットワーク９を介して更新データを取得し、この更新データを用いて地図データベース２５ａを更新することが可能である。これにより、ナビゲーション装置２は、内部の地図データベース２５ａに含まれる地図要素データを、現実の道路や施設等と整合する最新の地図要素データに維持できる。
【００２７】
＜２．ナビゲーション装置＞
次に、ナビゲーション装置２について詳細に説明する。図２は、ナビゲーション装置２の構成を示す図である。ナビゲーション装置２は、通信部２１と、ディスプレイ２２と、スピーカ２３と、位置センサ２４とを備えている。
【００２８】
通信部２１は、ＬＴＥやＷｉＭＡＸなどの無線通信規格を利用した通信機能を備えており、ネットワーク９を介して通信を行う。ナビゲーション装置２は、通信部２１により、サーバ装置１との間で信号の送受信を行うことが可能となる。なお、通信部２１は、所定のサーバ装置１のみならず、ネットワーク９に接続された他の通信装置との間でも信号を送受信できることが望ましい。
【００２９】
ディスプレイ２２は、車両５のユーザに提供する情報を表示する表示装置である。ディスプレイ２２は、その画面がユーザから視認できるように車両５の車室内の適位置に配置される。ディスプレイ２２は、タッチパネル機能を有し、ユーザの操作を受け付ける操作部としても機能する。また、スピーカ２３は、車両５の車室内の適位置に設けられ、各種の音声を車室内に出力する。
【００３０】
位置センサ２４は、現時点の車両５の位置を表す位置情報である現在地を取得する。位置センサ２４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、それらの信号に基づいて現在地を取得する。
【００３１】
また、ナビゲーション装置２は、記憶部２５と制御部２０とをさらに備えている。
【００３２】
記憶部２５は、ナビゲーション装置２の動作に必要な各種の情報を記憶する。記憶部２５は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置である。記憶部２５は、ナビゲーション装置２に対して着脱可能なメモリカードなどの記録媒体であってもよい。
【００３３】
記憶部２５は、地図画像の作成に必要となる地図要素データを含む地図データベース２５ａを記憶している。地図データベース２５ａは、現実の要素を表す各種の地図要素データを含んでいる。地図データベース２５ａは、例えば、道路を表す道路データ、施設を表す施設データ、及び、地形等を表す背景データなどの地図要素データを含んでいる。
【００３４】
道路データは、交差点を示すノード、及び、ノードとノードとの間の区間を示すリンクを含んだベクタデータである。施設データは、施設（スポット）の種別、位置、名称、及び、アイコンを含んでいる。また、背景データは、地形、鉄道路線、行政境界、及び、地名を含んでいる。
【００３５】
地図データベース２５ａでは、このような地図要素データがメッシュの単位で用意されている。図３は、メッシュ６を説明する図である。図３に示すように、メッシュ６は、地図画像によって表示可能な全地域を緯度及び経度それぞれに所定距離毎に区分した区画である。
【００３６】
地図データベース２５ａを更新する場合は、地図データベース２５ａに含まれる地図要素データがこのようなメッシュ６の単位で差し替えられる。例えば、図３に示す地域において、図４に示すように道路７が新設された場合を想定する。この場合は、新設された道路７に関連する対象メッシュ６ａ（図中において斜線ハッチングで示すメッシュ６）の地図要素データのみが差し替えられる。これにより、地図データベース２５ａが更新され、道路７を表す道路データが地図データベース２５ａに含まれることになる。
【００３７】
このように地図データベース２５ａに含まれる地図要素データは、更新される毎に変更される。このため、地図データベース２５ａは、バージョンにより管理される。図２に示すように、記憶部２５は、地図データベース２５ａの現時点のバージョンを表すバージョン情報２５ｂを記憶している。
【００３８】
また、記憶部２５は、ユーザの自宅の位置を表す自宅位置情報２５ｃと、ファームウェアとなるプログラム２５ｄとをさらに記憶している。自宅位置情報２５ｃは、予めユーザにより登録される。また、プログラム２５ｄは、メモリカードなどの記録媒体からの読み出し、あるいは、ネットワーク９に接続された通信装置からのダウンロードなどにより取得可能とされる。
【００３９】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及び、ＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータであり、ナビゲーション装置２の全体を制御する。制御部２０のＣＰＵが記憶部２５に記憶されたプログラム２５ｄを実行する（プログラム２５ｄに従った演算処理を行う）ことにより、制御部２０として必要な各種の機能が実現される。図２に示すルート案内部２０ａ、データ更新部２０ｂ、及び、ユーザ通知部２０ｃは、プログラム２５ｄの実行により実現される制御部２０の機能のうちの一部である。
【００４０】
ルート案内部２０ａは、ユーザに設定された目的地までのルートを案内する。ルート案内部２０ａは、地図データベース２５ａを利用してラスタデータである地図画像を生成し、生成した地図画像をディスプレイ２２に表示させる。また、ルート案内部２０ａは、ユーザにより目的地が設定された場合は、現在地から目的地までのルートを導出し、導出したルートを含む地図画像をディスプレイ２２に表示させる。また、ルート案内部２０ａは、車両５が曲がるべき交差点に近づいた場合などにおいて、スピーカ２３から案内音声を出力させる。
【００４１】
データ更新部２０ｂは、記憶部２５に記憶された地図データベース２５ａを更新する。データ更新部２０ｂは、サーバ装置１からネットワーク９を介して更新データを取得し、この更新データを用いて地図データベース２５ａを更新する。更新データは、地図データベース２５ａの更新時に差し替え対象となる対象メッシュ６ａ（図４参照。）の地図要素データ（道路データ等）を含んでいる。
【００４２】
ユーザ通知部２０ｃは、データ更新部２０ｂによる地図データベース２５ａの更新が完了した場合に、その更新に係る要素の情報をユーザに通知する。具体的には、ユーザ通知部２０ｃは、更新データにより更新された道路データに係る道路（以下、「更新道路」という。）の情報を通知する。現実に新設された道路や延長された道路などのうち、更新により地図データベース２５ａに道路データとして反映された道路が、このような更新道路に該当する。ユーザ通知部２０ｃは、このような更新道路の情報を含む通知データをサーバ装置１からネットワーク９を介して取得する。
【００４３】
＜３．サーバ装置＞
次に、サーバ装置１について詳細に説明する。図５は、サーバ装置１の構成を示す図である。サーバ装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１及びＲＯＭ１２を備えるコンピュータである。また、サーバ装置１は、ネットワーク９を介して通信を行う通信部１３と、不揮発性の記憶装置であるハードディスク１４とを備えている。サーバ装置１は、通信部１３により、車両５に搭載されたナビゲーション装置２との間で信号の送受信を行うことが可能となる。
【００４４】
ハードディスク１４には、プログラム１４ｃが記憶されている。ＣＰＵ１０がプログラム１４ｃを実行する（プログラム１４ｃに従った演算処理を行う）ことにより、サーバ装置１として必要な機能が実現される。図５に示す、信号受付部１０ａ、更新データ送信部１０ｂ、及び、通知データ送信部１０ｃは、プログラム１４ｃの実行により実現される機能の一部である。
【００４５】
信号受付部１０ａは、ナビゲーション装置２からネットワーク９を介して送信される信号を受け付ける。更新データ送信部１０ｂは、地図データベース２５ａを更新するための更新データをナビゲーション装置２にネットワーク９を介して送信する。また、通知データ送信部１０ｃは、更新データに係る更新道路の情報を含む通知データをナビゲーション装置２にネットワーク９を介して送信する。
【００４６】
また、ハードディスク１４には、更新データベース１４ａと、通知データベース１４ｂとが記憶されている。
【００４７】
更新データベース１４ａは、地図データベース２５ａの更新に必要な多数の更新データを含んでいる。地図データベース２５ａのバージョン毎に必要となる更新データは異なる。このため、更新データベース１４ａにおいては、更新データは地図データベース２５ａのバージョン毎に管理され、各更新データは対応するバージョンと関連付けられている。
【００４８】
また、通知データベース１４ｂは、更新道路の情報を含む多数の通知データを含んでいる。各通知データは、一のバージョンの更新データと対応付けられ、対応する更新データにより更新される道路データに係る更新道路の情報を含んでいる。
【００４９】
また、各通知データは、地図データベース２５ａを用いた地図画像において表示可能な複数の行政区画のうちのいずれかと関連付けられてる。各通知データは、対応する更新データに係る全ての更新道路を含んでいるわけではなく、関連付けられた行政区画に関連する更新道路のみの情報を含んでいる。
【００５０】
本実施の形態では、各通知データは、都道府県のいずれかと対応付けられている。一の県に対応付けられた通知データには、当該県または隣接県を通る更新道路の情報が含まれているが、それ以外の更新道路の情報は含まれていない。例えば、兵庫県に対応付けられた通知データには、兵庫県、並びに、隣接県である大阪府、京都府、岡山県、及び、鳥取県のいずれかを通る更新道路のみの情報が含まれる。
【００５１】
＜４．更新処理＞
次に、地図データベース２５ａを更新する更新処理について説明する。図６は、通信システム１００において実行される更新処理の流れを示す図である。図６中の左側はナビゲーション装置２の処理、図６中の右側はサーバ装置１の処理をそれぞれ示している。このような更新処理は、原則、ユーザの指示に応答して実行される。ただし、ユーザの指示が無い場合でも、更新処理は所定の周期（例えば、１ヶ月周期）で自動的に実行される。
【００５２】
まず、ナビゲーション装置２のデータ更新部２０ｂが、更新データを要求する更新要求信号をサーバ装置１にネットワーク９を介して送信する（ステップＳ２１）。データ更新部２０ｂは、記憶部２５からバージョン情報２５ｂを取得し、このバージョン情報２５ｂを含む更新要求信号をサーバ装置１に送信する。
【００５３】
送信された更新要求信号は、サーバ装置１の通信部１３に受信され、信号受付部１０ａに受け付けられる（ステップＳ１１）。この更新要求信号に応答し、信号受付部１０ａは、ナビゲーション装置２の地図データベース２５ａの更新が必要か否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００５４】
信号受付部１０ａは、更新要求信号に含まれるバージョン情報２５ｂに基づいて、ナビゲーション装置２の地図データベース２５ａの更新が必要か否かを判断する。信号受付部１０ａは、バージョン情報２５ｂが示す地図データベース２５ａのバージョンと、更新データベース１４ａに含まれる最新の更新データのバージョンとを比較する。
【００５５】
信号受付部１０ａは、比較した２つのバージョンが同一の場合は、地図データベース２５ａの更新は不要と判断する（ステップＳ１２にてＮｏ）。この場合は、サーバ装置１は、更新が不要であることを示す更新不要信号をナビゲーション装置２に送信して（ステップＳ１７）処理を終了する。ナビゲーション装置２も、この更新不要信号を受信すると処理を終了する。
【００５６】
一方、信号受付部１０ａは、比較した２つのバージョンが異なる場合は、地図データベース２５ａの更新が必要と判断する（ステップＳ１２にてＹｅｓ）。
【００５７】
この場合は、更新データ送信部１０ｂが、地図データベース２５ａを更新するための更新データをナビゲーション装置２にネットワーク９を介して送信する（ステップＳ１３）。更新データ送信部１０ｂは、地図データベース２５ａのバージョンの次に新しいバージョンの更新データを更新データベース１４ａから選択し、選択した更新データをナビゲーション装置２に送信する。
【００５８】
送信された更新データは、ナビゲーション装置２の通信部２１に受信され、データ更新部２０ｂに取得される（ステップＳ２２）。データ更新部２０ｂは、取得した更新データを記憶部２５に記憶させる。
【００５９】
データ更新部２０ｂは、更新に必要となる全ての更新データを取得すると、次に、取得した更新データを用いて地図データベース２５ａを更新する（ステップＳ２３）。データ更新部２０ｂは、地図データベース２５ａ中の差し替え対象となる対象メッシュ６ａの地図要素データを更新データに含まれる地図要素データに差し替える（書き換える）ことで、地図データベース２５ａを更新する。このような地図データベース２５ａの更新は、処理の負荷が比較的大きいため、ユーザがナビゲーション装置２を利用しない非稼働時になされることが望ましい。
【００６０】
データ更新部２０ｂは、地図データベース２５ａの更新を完了すると、記憶部２５のバージョン情報２５ｂを、更新に利用した更新データのバージョンに更新する。続いて、ユーザ通知部２０ｃが、地図データベース２５ａの更新が完了したことを示す完了信号をサーバ装置１に送信する（ステップＳ２４）。ユーザ通知部２０ｃは、記憶部２５から自宅位置情報２５ｃと更新後のバージョン情報２５ｂとを取得し、これら自宅位置情報２５ｃ及びバージョン情報２５ｂを含む完了信号をサーバ装置１に送信する。
【００６１】
送信された完了信号は、サーバ装置１の通信部１３に受信され、信号受付部１０ａに受け付けられる（ステップＳ１４）。この完了信号に応答し、通知データ送信部１０ｃが、更新に利用した更新データに係る更新道路の情報を含む通知データをナビゲーション装置２にネットワーク９を介して送信する。
【００６２】
通知データ送信部１０ｃは、まず、完了信号に含まれる自宅位置情報２５ｃに基づいて、ユーザの自宅の位置が含まれる行政区画（都道府県）を特定する。そして、通知データ送信部１０ｃは、更新に利用した更新データに対応する通知データのうち、特定した行政区画に関連付けられた通知データを選択する（ステップＳ１５）。更新に利用した更新データは、完了信号に含まれるバージョン情報２５ｂにより特定できる。このようにして選択された通知データは、更新データにより更新された道路データに係る全ての更新道路のうち、ユーザの自宅のある行政区画に関連する更新道路のみの情報を含んでいる。通知データ送信部１０ｃは、選択した通知データをナビゲーション装置２に送信する（ステップＳ１６）。
【００６３】
送信された通知データは、ナビゲーション装置２の通信部２１に受信され、ユーザ通知部２０ｃに取得される（ステップＳ２５）。ユーザ通知部２０ｃは、取得した通知データをディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ２６）。これにより、ユーザ通知部２０ｃは、更新データにより更新された道路データに係る全ての更新道路のうち、ユーザの自宅の位置に関連する更新道路のみの情報をユーザに通知する。
【００６４】
図７は、ディスプレイ２２に通知データが表示された様子を示す図である。図に示すように、ディスプレイ２２には、地図データベース２５ａの更新を完了した旨のメッセージＭ１とともに、更新道路の名称の一覧Ｍ２が表示されている。これらの更新道路の名称は、通知データに含まれていた更新道路の情報である。このようにして、ディスプレイ２２には、更新データに係る全ての更新道路ではなく、ユーザの自宅のある行政区画（都道府県）に関連する更新道路のみの情報が表示される。これにより、膨大な情報がユーザに通知されることが防止される。
【００６５】
このように、本実施の形態のナビゲーション装置２においては、記憶部２５が道路データを含む地図データベース２５ａを記憶する。また、データ更新部２０ｂは、地図データベース２５ａを更新するための更新データをサーバ装置１からネットワーク９を介して取得し、該更新データを用いて地図データベース２５ａを更新する。そして、ユーザ通知部２０ｃは、地図データベース２５ａの更新が完了した場合に、更新データにより更新された道路データに係る更新道路のうち、ユーザの自宅の位置に関連する道路のみの情報をユーザに通知する。このため、地図データベース２５ａの更新の完了時に、膨大な情報がユーザに通知されることを防止できる。また、ユーザの自宅の位置に関連する更新道路のみの情報が通知されるため、ユーザは自分に関連する更新道路の情報を得ることができ、地図データベース２５ａの更新に係る要素を十分に把握することができる。
【００６６】
＜５．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【００６７】
上記実施の形態では、ユーザの自宅の位置に関連する更新道路のみの情報を通知するようにしていた。これに対し、ユーザに関わる特定位置に関連する更新道路のみの情報を通知するようにすれば、特定位置は自宅の位置に限定されない。特定位置は、例えば、ユーザが運転中の車両５の現在地、ユーザに設定された目的地、及び、ユーザが頻繁に行く施設の位置などであってもよい。ユーザが頻繁に行く施設の位置は、例えば、車両５の走行履歴や、目的地の設定履歴などから取得できる。
【００６８】
また、目的地の設定の有無に応じて特定位置を変更してもよい。図８は、この場合における、完了信号をサーバ装置１に送信する際（図６のステップＳ２４）の処理の一例を示している。この場合は、ユーザ通知部２０ｃは、ユーザにより目的地が設定されているか否かを判定する（ステップＳ３１）。ユーザ通知部２０ｃは、目的地が設定されている場合は、特定位置として目的地を含む完了信号をサーバ装置１に送信する（ステップＳ３２）。これにより、目的地に関連する更新道路のみの情報がユーザに通知される。一方、ユーザ通知部２０ｃは、目的地が設定されていない場合は、特定位置としてユーザの自宅の位置を含む完了信号をサーバ装置１に送信する（ステップＳ３３）。これにより、ユーザの自宅の位置に関連する更新道路のみの情報がユーザに通知される。
【００６９】
目的地が設定されている場合は、ユーザの意識は目的地及び目的地へ向かう道路に向けられている。このため、目的地が設定されている場合は、その目的地に関連する更新道路の情報を通知することで、ユーザの状況に応じてユーザに必要な更新道路の情報を通知することができる。
【００７０】
また、上記実施の形態では、通知データは都道府県と対応付けられていたが、市町村などの他の行政区画と対応付けられていてもよい。また、通知データは、都市圏や経済圏など行政区画とは異なる区分で区分けした地域と対応付けられていてもよい。
【００７１】
また、通知データは、地図要素データと同様にメッシュ６の単位で用意されていてもよい。この場合は、特定位置を含むメッシュ６、あるいは、その近傍のメッシュ６の道路データが更新された場合に、当該道路データに係る更新道路のみをユーザに通知するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態では、サーバ装置１が特定位置（ユーザの自宅の位置）に関連する更新道路の情報（すなわち、通知データ）を選択していた。これに対し、ナビゲーション装置２が、更新データに係る全ての更新道路の情報を取得し、それらの情報から特定位置に関連する更新道路のみの情報を選択してもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態では、更新道路の情報をディスプレイ２２に表示することでユーザに通知していた。これに代えて、あるいは、これに加えて、更新道路の情報を音声としてスピーカ２３から出力することで、ユーザに通知してもよい。
【００７４】
また、高速道路、自動車専用道路、国道などの道路の種別に基づいて、ユーザに情報を通知する更新道路をさらに限定してもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態では、更新された地図要素データに係る要素の情報として、更新道路の名称をユーザに通知していたが、更新道路が含まれる地域の名称を通知してもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では、更新された地図要素データに係る要素の情報として、更新された道路データに係る道路（更新道路）の情報をユーザに通知していた。これに対して、更新された施設データに係る施設の情報など、他の地図要素データに係る要素の情報をユーザに通知してもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態において一つのブロックとして説明した機能は必ずしも単一の物理的要素によって実現される必要はなく、分散した物理的要素によって実現されてよい。また、上記実施の形態で複数のブロックとして説明した機能は単一の物理的要素によって実現されてもよい。また、車両内の装置と車両外の装置とに任意の一つの機能に係る処理を分担させ、これら装置間において通信によって情報の交換を行うことで、全体として当該一つの機能が実現されてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態においてプログラムの実行によってソフトウェア的に実現されると説明した機能の全部又は一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また、上記実施の形態において一つのブロックとして説明した機能が、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態のナビゲーション装置２は車載装置であるとしていたが、パーソナルコンピュータやタブレットなどの汎用のコンピュータ上においてプログラムを実行することで、当該コンピュータが上記と同様の機能を有するナビゲーション装置として機能してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１    サーバ装置
２    ナビゲーション装置
１０ｂ    更新データ送信部
２０ａ    ルート案内部
２０ｂ    データ更新部
２０ｃ    ユーザ通知部
２５    記憶部
２５ａ    地図データベース
１００    通信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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