(57)【要約】【課題】より広範な使用状況において温度センサの異常を検知することのできる異常検知装置を提供すること。【解決手段】異常検知装置としてのＭＰＵは、駆動回路の作動状態判定を実行する（ステップ２０２）。そして、駆動回路が非駆動状態にある場合（ステップ２０２：ＮＯ）には、その演算周期に検出された基板温度の検出値Ｔｃを、当該基板温度の基準値Ｔｒとして記憶領域に保持する（Ｔｒ＝Ｔｃ、ステップ２０３）。また、ＭＰＵは、駆動回路が駆動状態にある場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）には、記憶領域に保持された基準値Ｔｒを読み出して（ステップ２０４）、その演算周期における検出値Ｔｃとの差分値ΔＴを演算する（ΔＴ＝Ｔｃ−Ｔｒ、ステップ２０５）。そして、この差分値ΔＴの絶対値が所定の閾値α以下である場合（｜ΔＴ｜≦α、ステップ２０６：ＹＥＳ）に、温度センサに出力信号の固着異常が発生しているものと判定する。【選択図】図３
2016170126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板に設けられた駆動回路の作動状態を判定する駆動判定部と、
前記駆動回路が非駆動状態にある場合に前記回路基板に設けられた温度センサにより検出された基板温度の検出値を該基板温度の基準値として保持する基準値保持部と、
前記駆動回路が駆動状態にある場合に前記温度センサにより検出された前記基板温度の検出値と前記基準値保持部が保持する前記基板温度の基準値との差分値を演算して該差分値の絶対値が所定の閾値以下である場合には前記温度センサに出力信号の固着異常が発生したものと判定する固着異常検知部と、を備えた異常検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異常検知装置において、
前記基準値保持部は、前記駆動回路が非駆動状態にある場合には、前記基準値を新たな前記検出値で随時更新すること、を特徴とする異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、駆動回路が設けられた回路基板には、その基板温度を検出する温度センサが設けられている。そして、このような温度センサを備えた制御装置（ＥＣＵ）には、その温度センサの異常検知機能を備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された車両用の制御装置においては、その温度センサに感熱素子が用いられている。また、この制御装置に実装された異常検知手段は、車両の起動前又は起動から一定期間内における感熱素子の出力値を取得する（第１値）。更に、この異常検知手段は、その第１値を取得した時点から所定時間経過後における感熱素子の出力値を取得する（第２値）。そして、これら第１値と第２値との差分に基づいて、その温度センサの異常を検知する構成になっている。
【０００４】
即ち、駆動回路が設けられた回路基板の温度は、車両の起動後、その駆動回路による駆動電力の出力が開始されることにより上昇する。そして、このときの温度変化が適切な範囲にあるか否かを判定することにより、その温度センサの異常を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２５５６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術は、その車両起動時の基板温度を基準として異常判定を行う構成であることから、車両起動後に生じた異常については、これを検知することができない。そして、その駆動回路による駆動電力の出力が車両の起動に連動しないものには適用が難しいという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より広範な使用状況において温度センサの異常を検知することのできる異常検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する異常検知装置は、回路基板に設けられた駆動回路の作動状態を判定する駆動判定部と、前記駆動回路が非駆動状態にある場合に前記回路基板に設けられた温度センサにより検出された基板温度の検出値を該基板温度の基準値として保持する基準値保持部と、前記駆動回路が駆動状態にある場合に前記温度センサにより検出された前記基板温度の検出値と前記基準値保持部が保持する前記基板温度の基準値との差分値を演算して該差分値の絶対値が所定の閾値以下である場合には前記温度センサに出力信号の固着異常が発生したものと判定する固着異常検知部と、を備えることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、駆動回路による駆動電力の出力が断続的且つ不定期に行われるものについても、精度よく、その温度センサに生じた出力信号の固着異常を検知することができる。また、車両起動後に生じた固着異常についても、これを検知することが可能になる。そして、これにより、より広範な使用状況において温度センサの異常を検知することができる。
【００１０】
上記課題を解決する異常検知装置は、前記基準値保持部は、前記駆動回路が非駆動状態にある場合には、前記基準値を新たな前記検出値で随時更新することが好ましい。
上記構成によれば、駆動回路による駆動電力の出力が開始される直前の基板温度を基準値として、精度よく、その駆動電力の出力に伴う回路基板の温度変化を検出することができる。そして、これにより、常時、高精度の固着異常判定を行うことができる。その結果、より広範な使用状況において、速やかに、その温度センサに生じた異常を検知することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より広範な使用状況において温度センサの異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両用のアクチュエータ（ＡＣＴ）に駆動電力を供給する制御装置（ＥＣＵ）の概略構成図。
【図２】基板温度検出及び異常判定についての処理手順を示すフローチャート。
【図３】温度センサの固着異常判定についての処理手順を示すフローチャート。
【図４】温度センサの断線異常判定についての処理手順を示すフローチャート。
【図５】温度センサの短絡異常判定についての処理手順を示すフローチャート。
【図６】回路基板の過熱異常判定についての処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、車両用アクチュエータの制御装置に実装された異常検出装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の制御装置（ＥＣＵ）１は、車載電源（バッテリー）２の電源電圧Ｖｂに基づき駆動電力を出力する駆動回路３を備えている。そして、この駆動回路３が出力する駆動電力を、車両用のアクチュエータ（ＡＣＴ）５に供給することで、その作動を制御する構成になっている。
【００１４】
詳述すると、本実施形態の制御装置１は、その駆動回路３とともに回路基板６上に実装されたＭＰＵ（マイクロプロセッサ）７を備えている。尚、本実施形態のＭＰＵ７は、図示しない電源回路で調整された制御電圧Ｖｃｃにより動作する。また、このＭＰＵ７には、制御装置１が駆動電力を供給するアクチュエータ５、及び当該アクチュエータ５が搭載された車両に関する各種状態量が入力されるようになっている。更に、このＭＰＵ７は、これらの各種状態量に基づいて制御信号Ｓｃを生成する。そして、本実施形態の制御装置１は、この制御信号Ｓｃに基づき駆動回路３が作動することで、そのアクチュエータ５に対する駆動電力の供給を実行する構成になっている。
【００１５】
具体的には、本実施形態のアクチュエータ５は、駆動電力の供給により回転するモータ８を有している。尚、本実施形態では、このアクチュエータ５は、例えば、サスペンションのショックアブソーバ等に用いられる。更に、ＭＰＵ７には、そのアクチュエータ５及び車両の状態量として、モータ電流量、車輪速及び操舵角（ステアリング角）等が入力される。そして、本実施形態のＭＰＵ７は、これらの各種状態量に基づいて、そのモータ８の制御信号Ｓｃを生成するように構成されている。
【００１６】
尚、本実施形態の駆動回路３には、複数のスイッチング素子（ＦＥＴ）をブリッジ状に接続してなる周知のＰＷＭインバータが用いられている。そして、モータ制御装置としてのＭＰＵ７が生成する制御信号Ｓｃは、これらの各スイッチング素子を作動させるゲートオン／オフ信号として駆動回路３に入力されるようになっている。
【００１７】
また、本実施形態の制御装置１は、その駆動回路３とともに回路基板６に設けられた感熱素子（サーミスタ）１０を備えている。本実施形態では、この感熱素子１０の出力信号は、ＭＰＵ７に入力されるようになっている。そして、本実施形態のＭＰＵ７は、この感熱素子１０の出力信号に基づいて回路基板６の基板温度Ｔを検出することが可能な構成になっている。
【００１８】
即ち、本実施形態では、これら感熱素子１０及びＭＰＵ７によって、温度センサ１１が形成されている。また、異常検知装置としてのＭＰＵ７は、その検出される基板温度Ｔに基づいて、回路基板６が過熱状態にあるか否かを判定する（基板過熱異常判定）。そして、回路基板６が過熱状態にあると判定した場合には、その駆動電力の出力制御を停止する構成になっている。
【００１９】
更に、本実施形態のＭＰＵ７は、検出される基板温度Ｔに基づいて、その温度センサ１１を構成する感熱素子１０（及びその接続回路）の異常判定を実行する。そして、これにより異常が検知された場合についてもまた、その駆動電力の出力制御を停止する構成になっている。
【００２０】
詳述すると、図２のフローチャートに示すように、本実施形態のＭＰＵ７は、感熱素子１０の出力信号に基づき回路基板６の基板温度Ｔを検出すると（ステップ１０１）、先ず、その温度センサ１１として検出した基板温度Ｔに基づいて、当該温度センサ１１を構成する感熱素子１０の異常判定を実行する（ステップ１０２〜ステップ１０４）。
【００２１】
具体的には、本実施形態のＭＰＵ７は、感熱素子１０の出力信号が変化しない状態となる異常、即ち出力信号の固着異常が発生しているか否かを判定する（固着異常判定、ステップ１０２）。そして、ＭＰＵ７は、その感熱素子１０に断線異常が発生しているか否かを判定し（断線異常判定、ステップ１０３）、及び短絡異常が発生しているか否かを判定する（短絡異常判定、ステップ１０４）。
【００２２】
次に、本実施形態のＭＰＵ７は、これらステップ１０２〜ステップ１０４における異常判定の結果に基づいて、その感熱素子１０が温度センサ１１として正しく機能しているか否か、即ち温度センサ１１が正常であるか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、このステップ１０５において、温度センサ１１が正常であると判定した場合、即ち検出される基板温度Ｔが正しい値であると判断される場合にのみ（ステップ１０５：ＹＥＳ）、その検出される基板温度Ｔに基づいた基板過熱異常判定を実行する構成になっている（ステップ１０６）。
【００２３】
即ち、本実施形態のＭＰＵ７は、このステップ１０６における基板過熱異常判定の結果が、その回路基板６の過熱を示すものでない場合（ステップ１０７：ＮＯ）に、その駆動電力の出力制御を実行する（ステップ１０８）。そして、その基板過熱異常判定の結果が、回路基板６の過熱を示すものである場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）には、その駆動電力の出力制御を停止する（ステップ１０９）。
【００２４】
更に、本実施形態のＭＰＵ７は、上記ステップ１０５において、その温度センサ１１が正常ではないと判定した場合（ステップ１０５：ＮＯ）にも、ステップ１０９において、その駆動電力の出力制御を停止する。そして、本実施形態の制御装置１は、これによりフェールセーフを図ることで、その信頼性の向上を図る構成になっている。
【００２５】
さらに詳述すると、本実施形態のＭＰＵ７は、所定の演算周期で、上記ステップ１０１〜ステップ１０８の演算処理を実行する。また、ＭＰＵ７は、上記ステップ１０２の固着異常判定処理において、駆動回路３の作動状態判定を実行する。具体的には、その駆動回路３が、駆動電力の出力を実行する駆動状態にあるか、又は駆動電力の出力を行わない非駆動状態にあるかを判定する。そして、本実施形態のＭＰＵ７は、駆動回路３が非駆動状態にある場合には、その演算周期に検出された基板温度Ｔの検出値Ｔｃを、当該基板温度Ｔの基準値Ｔｒとして記憶領域１２（図１参照）に保持するように構成されている。
【００２６】
一方、駆動回路３が駆動状態にある場合、本実施形態のＭＰＵ７は、記憶領域１２に保持された基準値Ｔｒを読み出して、その演算周期における検出値Ｔｃとの差分値ΔＴを演算する。そして、この差分値ΔＴの絶対値が所定の閾値α以下である場合に（｜ΔＴ｜≦α）、その温度センサ１１を構成する感熱素子１０に出力信号の固着異常が発生しているものと判定する構成になっている。
【００２７】
即ち、駆動回路３が設けられた回路基板６の基板温度Ｔは、その駆動回路３による駆動電力の出力が開始されることにより上昇する。そして、このときの温度変化は、その駆動回路３が駆動状態となる前の基板温度Ｔ（基準値Ｔｒ）と当該駆動回路３が駆動状態となった後の基板温度Ｔ（検出値Ｔｃ）との差分値ΔＴに表すことができる。従って、駆動回路３が駆動状態にあるにも関わらず、このような回路基板６の温度上昇が検出されない場合（｜ΔＴ｜≦α）には、その検出値Ｔｃの基礎となる感熱素子１０の出力信号が変化しない状態、つまりは固着異常が発生しているものと判定することができる。
【００２８】
更に、本実施形態のＭＰＵ７は、このような固着異常が所定時間継続して検知されている場合に、その固着異常の検知判定を確定する。そして、上記ステップ１０５において、その温度センサ１１が異常であると判定することにより（ステップ１０５：ＮＯ）、その駆動電力の出力制御を停止する構成になっている（ステップ１０９）。
【００２９】
具体的には、図３のフローチャートに示すように、固着異常判定において、ＭＰＵ７は、先ず、その演算周期における基板温度Ｔの検出値Ｔｃを取得する（ステップ２０１）。次に、ＭＰＵ７は、その駆動回路３の作動状態が、駆動電力の出力を実行する駆動状態にあるか否かを判定する（ステップ２０２）。そして、その駆動回路３が駆動電力の出力を行わない非駆動状態にあると判定した場合（ステップ２０２：ＮＯ）には、上記ステップ２０１において検出された基板温度Ｔの検出値Ｔｃを、当該基板温度Ｔの基準値Ｔｒとして、その記憶領域１２に保持する（Ｔｒ＝Ｔｃ、ステップ２０３）。
【００３０】
一方、上記ステップ２０２において、駆動回路３が駆動状態にあると判定した場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）、ＭＰＵ７は、その記憶領域１２に保持する基板温度Ｔの基準値Ｔｒを読み出して（ステップ２０４）、上記ステップ２０１において検出された基板温度Ｔの検出値Ｔｃとの差分値ΔＴを演算する（ΔＴ＝Ｔｃ−Ｔｒ、ステップ２０５）。そして、この差分値ΔＴの絶対値が所定の閾値α以下であるか否かを判定する（ステップ２０６）。
【００３１】
本実施形態のＭＰＵ７は、このステップ２０６において、その検出値Ｔｃと基準値Ｔｒと差分値ΔＴ（の絶対値）が所定の閾値α以下であると判定した場合（｜ΔＴ｜≦α、ステップ２０６：ＹＥＳ）、図示しない固着異常判定カウンタをインクリメントする（ステップ２０７）。また、ＭＰＵ７は、上記ステップ２０６において、その検出値Ｔｃと基準値Ｔｒとの差分値ΔＴが所定の閾値αを超えると判定した場合（ステップ２０６：ＮＯ）に、この固着異常判定カウンタをリセットする（ステップ２０８）。そして、本実施形態のＭＰＵ７は、上記ステップ２０２において、駆動回路３が非駆動状態にあると判定した場合（ステップ２０２：ＮＯ）にも、この固着異常判定カウンタをリセットする。
【００３２】
即ち、本実施形態では、この固着異常判定カウンタの値は、駆動回路３が駆動状態にあるにも関わらず（ステップ２０２：ＹＥＳ）、その検出値Ｔｃと基準値Ｔｒとの差分値ΔＴが所定の閾値α以下である状態（ステップ２０６：ＹＥＳ）が継続する限り、所定の演算周期でインクリメントされる。そして、本実施形態のＭＰＵ７は、この固着異常判定カウンタの値が予め設定された所定時間の経過を示す値に到達した場合において（ステップ２０９：ＹＥＳ）、その温度センサ１１を構成する感熱素子１０に発生した固着異常の検知判定を確定する構成になっている（ステップ２１０）。
【００３３】
一方、駆動回路３が非駆動状態にある場合（ステップ２０２：ＮＯ）、本実施形態のＭＰＵ７は、所定の演算周期で上記ステップ２０３の処理を実行する。そして、本実施形態では、これにより、その記憶領域１２に保持された基板温度Ｔの基準値Ｔｒが新たな検出値Ｔｃで随時更新されるようになっている。
【００３４】
また、本実施形態のＭＰＵ７は、図４〜図６の各フローチャートに示すように、その断線異常判定、短絡異常判定、及び基板過熱異常判定においては（図２参照、ステップ１０３、ステップ１０４、及びステップ１０６）、それぞれ、その基板温度Ｔの検出値Ｔｃを、予め設定された所定の閾値β１，β２，γに比較する。
【００３５】
具体的には、図４のフローチャートに示すように、断線異常判定において、ＭＰＵ７は、基板温度Ｔの検出値Ｔｃを取得すると（ステップ３０１）、その検出値Ｔｃが所定の閾値β１以上であるか否かを判定する（ステップ３０２）。そして、検出値Ｔｃが所定の閾値β１以上である場合（Ｔｃ≧β１、ステップ３０２：ＹＥＳ）には、その温度センサ１１を構成する感熱素子１０（及びその接続回路）に断線異常が発生したものと判定する。
【００３６】
また、図５のフローチャートに示すように、短絡異常判定において、ＭＰＵ７は、基板温度Ｔの検出値Ｔｃが所定の閾値β２以下である場合（Ｔｃ≦β２、ステップ４０２：ＹＥＳ）に、その温度センサ１１を構成する感熱素子１０（及びその接続回路）に短絡異常が発生したものと判定する。そして、図６のフローチャートに示すように、基板過熱異常判定においては、基板温度Ｔの検出値Ｔｃが所定の閾値γ以上である場合（Ｔｃ≧γ、ステップ５０２：ＹＥＳ）に、その回路基板６が加熱状態にあるものと判定する。
【００３７】
更に、本実施形態のＭＰＵ７は、上述の固着異常判定時と同様、これらの各異常が所定時間継続して検知されている場合に、その異常検知判定を確定する。そして、本実施形態では、この所定時間の継続による異常検知の確定処理もまた、それぞれ、その専用のカウンタを用いて実行される。
【００３８】
即ち、図４のフローチャートに示すように、断線異常判定において、ＭＰＵ７は、基板温度Ｔの検出値Ｔｃが所定の閾値β１以上であると判定した場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）に、断線異常判定カウンタをインクリメントする（ステップ３０３）。また、ＭＰＵ７は、その検出値Ｔｃが所定の閾値β１を満たないと判定した場合（ステップ３０２：ＮＯ）には、この断線異常判定カウンタをリセットする（ステップ３０４）。そして、本実施形態のＭＰＵ７は、この断線異常判定カウンタの値が予め設定された所定時間の経過を示す値に到達した場合において（ステップ３０５：ＹＥＳ）、その温度センサ１１を構成する感熱素子１０に発生した断線異常の検知判定を確定する構成になっている（ステップ３０６）。
【００３９】
尚、図５及び図６の各フローチャートに示すように、本実施形態のＭＰＵ７は、その短絡異常判定及び過熱異常判定においても、上記ステップ３０２〜ステップ３０６の断線異常判定と同様の処理手順で、その短絡異常及び基板過熱異常の検知判定を確定する（ステップ４０２〜ステップ４０６、及びステップ５０２〜ステップ５０６）。そして、本実施形態のＭＰＵ７は、これにより確定された異常検知の判定結果に基づいて、その駆動電力の出力制御を停止する構成になっている（図２参照、ステップ１０５及びステップ１０７、並びにステップ１０９）。
【００４０】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）異常検知装置としてのＭＰＵ７は、駆動回路３の作動状態判定を実行する。そして、駆動回路３が非駆動状態にある場合には、その演算周期に検出された基板温度Ｔの検出値Ｔｃを、当該基板温度Ｔの基準値Ｔｒとして記憶領域１２に保持する。また、ＭＰＵ７は、駆動回路３が駆動状態にある場合には、記憶領域１２に保持された基準値Ｔｒを読み出して、その演算周期における検出値Ｔｃとの差分値ΔＴを演算する。そして、この差分値ΔＴの絶対値が所定の閾値α以下である場合に（｜ΔＴ｜≦α）、その温度センサ１１を構成する感熱素子１０に出力信号の固着異常が発生しているものと判定する。
【００４１】
上記構成によれば、駆動回路３による駆動電力の出力が断続的且つ不定期に行われるものについても、精度よく、その温度センサ１１に生じた出力信号の固着異常を検知することができる。また、車両起動後に生じた固着異常についても、これを検知することが可能になる。そして、これにより、より広範な使用状況において温度センサ１１の異常を検知することができる。
【００４２】
（２）ＭＰＵ７は、駆動回路３が非駆動状態にある場合には、随時、その記憶領域１２に保持された基板温度Ｔの基準値Ｔｒを新たな検出値Ｔｃで更新する。
上記構成によれば、駆動回路３による駆動電力の出力が開始される直前の基板温度Ｔを基準値Ｔｒとして、精度よく、その駆動電力の出力に伴う回路基板６の温度変化を検出することができる。そして、これにより、常時、高精度の固着異常判定を行うことができる。その結果、より広範な使用状況において、速やかに、その温度センサ１１に生じた異常を検知することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、モータ制御装置及び異常検知装置としてのＭＰＵ７が、感熱素子１０の出力信号を処理する温度センサ１１の演算処理装置としても機能することとした。しかし、これに限らず、その温度センサ１１が専用の演算処理装置を備える構成であってもよい。
【００４４】
・また、上記実施形態では、ＭＰＵ７が、異常検知装置の駆動判定部、基準値保持部、固着異常検知部、断線異常検知部、短絡異常検知部、過熱異常検知部、異常確定部及び出力停止部を構成することとした。しかし、これに限らず、モータ制御装置としてのＭＰＵ７から独立した異常検知装置を備える構成であってもよい。そして、その異常検知装置の各構成要素が複数の演算処理装置に分散した構成であってもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、ＭＰＵ７は、駆動回路３が非駆動状態にある場合には、所定の演算周期で、随時、その記憶領域１２に保持された基板温度Ｔの基準値Ｔｒを新たな検出値Ｔｃにより更新することとした。しかし、これに限らず、例えば、特定事象の発生タイミングで随時、基準値Ｔｒを更新する等、その基準値Ｔｒの更新タイミングは、必ずしも周期的なものでなくともよい。そして、このような新たな検出値Ｔｃによる随時更新を行うことなく、特定のタイミングで検出された基板温度Ｔの検出値Ｔｃを基準値Ｔｒとして保持する構成についてもまた、これを排除しない。
【００４６】
・上記実施形態では、駆動回路３による駆動電力の出力対象は、アクチュエータ５のモータ８であることとしたが、その駆動電力の出力が回路基板６の温度変化を伴うものであれば、どのようなものに適用してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、所定時間継続して異常が検知されている場合に、その異常の検知判定を確定することとしたが、このような所定時間の継続要件は、必ずしも設定しなくともよい。そして、駆動回路３の作動状態判定について、このような所定時間の継続要件を付加してもよい。
【００４８】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を記載する。
（イ）前記温度センサにより検出された前記基板温度の検出値が所定の閾値以上である場合には前記温度センサに断線異常が発生したものと判定する断線異常検知部を備えること、を特徴とする異常検知装置。これにより、より広範な使用状況において温度センサの異常を検知することができる。
【００４９】
（ロ）前記温度センサにより検出された前記基板温度の検出値が所定の閾値以下である場合には前記温度センサに短絡異常が発生したものと判定する短絡異常検知部を備えること、を特徴とする異常検知装置。これにより、より広範な使用状況において温度センサの異常を検知することができる。
【００５０】
（ハ）前記温度センサにより検出された前記基板温度の検出値が所定の閾値以上である場合には前記回路基板が過熱状態にあるものと判定する過熱異常検知部を備えること、を特徴とする異常検知装置。これにより、その駆動電力の出力制御を停止して、フェールセーフを図ることができる。
【００５１】
（ニ）所定時間継続して異常が検知されている場合に該異常の検知判定を確定する異常確定部を備えること、を特徴とする異常検知装置。これにより、その異常検知判定の信頼性を高めることができる。
【００５２】
（ホ）前記温度センサの異常が検知された場合に前記駆動回路による駆動電力の出力を停止する出力停止部を備えること、を特徴とする異常検知装置。これにより、フェールセーフを図ることで、その信頼性を高めることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…制御装置、３…駆動回路、５…アクチュエータ、６…回路基板、７…ＭＰＵ（モータ制御装置、異常検知装置、駆動判定部、基準値保持部、固着異常検知部、断線異常検知部、短絡異常検知部、過熱異常検知部、異常確定部及び出力停止部）、８…モータ、１０…感熱素子、１１…温度センサ、１２…記憶領域、Ｔ…基板温度、Ｔｃ…検出値、Ｔｒ…基準値、ΔＴ…差分値、α，β１，β２，γ…閾値。
【図１】
2016170126.tif 000003
【図２】
2016170126.tif 000004
【図３】
2016170126.tif 000005
【図４】
2016170126.tif 000006
【図５】
2016170126.tif 000007
【図６】
2016170126.tif 000008