(57)【要約】【課題】継続した連続モータ駆動を行うことができるモータ駆動回路を提供する。【解決手段】  基準クロックを分周した分周クロックを出力する分周回路と、モータ駆動回路の温度を検出する温度検出素子と、基準クロック信号と、分周クロックが入力され、温度検出素子の検出結果に応じて基準クロック又は分周クロックのいずれかを出力する選択回路と、基準クロック又は分周クロックのいずれかの信号に基づき、モータ駆動信号を出力するモータ駆動出力部と、を有し、温度が所定温度以上の場合、選択回路は分周クロックを出力することを特徴とする。【選択図】図１
2016226153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準クロックを分周した分周クロックを出力する分周回路と、
モータ駆動回路の温度を検出する温度検出素子と、
前記基準クロック信号と、前記分周クロックが入力され、前記温度検出素子の検出結果
に応じて前記基準クロック又は分周クロックのいずれかを出力する選択回路と、
前記基準クロック又は前記分周クロックのいずれかの信号に基づき、モータ駆動信号を
出力する前記モータ駆動出力部と、を有し、
前記温度が所定温度以上の場合、前記選択回路は前記分周クロックを出力することを特
徴とするモータ駆動回路。
【請求項２】
前記温度が前記所定温度未満の場合、前記選択回路は前記基準クロックを出力すること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項３】
前記所定温度は、前記モータ駆動回路の定格温度以下である請求項１又は２に記載のモ
ータ駆動回路。
【請求項４】
前記温度検出素子は、前記モータ駆動出力部の温度を検出することを特徴とする請求項
１から３のいずれか１つに記載のモータ駆動回路。
【請求項５】
基準クロックを分周した分周クロックを出力する分周回路と、
モータ駆動回路の温度を検出する温度検出素子と、
前記基準クロック信号と、前記分周クロックが入力され、前記温度検出素子の検出結果
に応じて前記基準クロック又は分周クロックのいずれかを出力する選択回路と、
前記基準クロック又は前記分周クロックのいずれかの信号に基づき、モータ駆動信号を
出力する前記モータ駆動出力部と、を有し、
前記温度が前記所定温度以上の場合、前記所定温度未満の場合と比較して前記モータ駆
動信号の周期が長くなることを特徴とするモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態はモータ駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にモータ駆動回路は、モータが駆動することにより発熱する。発熱により温度が
定格温度以上となると、素子が熱によるダメージを受けるため誤作動や破壊の原因となる
。そこで、モータを駆動させるモータ駆動出力部には、定格温度を検出する温度検出素子
が備えられている。温度検素子は、モータの駆動によりモータ駆動出力部が発熱する温度
を検出し、定格温度に達した際にモータ駆動の動作を停止させる。このため、定格温度以
上になるとモータが急停止してしまうためシステムの動作に影響を及ぼす。また、再度モ
ータを駆動させるためにはモータ駆動出力部の発熱が低下するまで待つ必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７０７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本実施形態は、継続した連続モータ駆動を行うことができるモータ駆動回路を提供する
。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
基準クロックを分周した分周クロックを出力する分周回路と、モータ駆動回路の温度を
検出する温度検出素子と、基準クロック信号と、分周クロックが入力され、温度検出素子
の検出結果に応じて基準クロック又は分周クロックのいずれかを出力する選択回路と、基
準クロック又は分周クロックのいずれかの信号に基づき、モータ駆動信号を出力するモー
タ駆動出力部と、を有し、温度が所定温度以上の場合、選択回路は分周クロックを出力す
ることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係るモータ駆動回路の構成を示す模式的図。
【図２】第１実施形態に係るモータ駆動回路の定格温度により出力されるクロック信号の周波数及び電流出力を示す波形図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において、同様の
構成要素については同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００８】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る固体撮像装置を図１及び図２を参照して説明する。図１は、モータ
駆動回路の構成を示す模式的図である。図２は、モータ駆動回路の定格温度により出力さ
れるクロック信号の周波数及び電流出力を示す波形図である。
【０００９】
第１実施形態に係るモータ駆動回路１００は、基板１上に素子が設けられている。素子
は、駆動周波数発生回路２、分周回路３、温度検出素子４、選択回路５、定電流制御回路
６、モータ駆動出力部７が設けられている。モータ８は、モータ駆動出力部７から出力さ
れる電流により動作する。
【００１０】
駆動周波数発生回路２は例えば、水晶振動子から構成され、モータ駆動の基準となる一
定周波数の基準クロックを生成する役割を有する。駆動周波数発生回路２は分周回路３の
入力端及び、選択回路５の入力端に接続している。駆動周波数発生回路２は、基準クロッ
クを分周回路３と選択回路５に出力する。
【００１１】
分周回路３は、駆動周波数発生回路２から出力された基準クロックを分周比ｎに分周さ
せる役割を有する。分周比は例えば２倍、３倍と整数倍に増やすことができる。分周回路
３は選択回路５の入力端に接続している。分周回路３は、基準クロックが分周された分周
クロックを選択回路５に出力する。第１実施形態では分周比を２倍として説明する。
【００１２】
温度検出素子４は、例えば、モータ駆動出力部７付近に設けられている。温度検出素子
４は、モータの駆動により発生するモータ駆動出力部７の発熱量を検出し、製品の耐久性
を示す定格温度に到達しないよう制御する役割を有する。温度出力素子４は選択回路５と
接続しており、所定の温度に到達すると選択回路５に電圧レベルの温度信号を出力する。
定格温度は製品によって異なるが、一例として１００度から１５０度である。また、定格
温度を１５０度とした時、所定の温度は定格温度以下の温度、例えば１３０度である。ま
た、温度検出素子４の配置は、発熱量が高いモータ駆動出力部７の近くが好ましいが、こ
れに限定されない。
【００１３】
選択回路５は、基準クロック又は分周クロックのいずれかを選択し、出力する役割を有
する。選択回路５は定電流制御回路６の入力端と接続している。選択回路５には、駆動周
波数発生回路２から出力された基準クロックと分周クロックが入力される。選択回路５は
、温度検出素子４から温度信号が出力されると、分周クロックを選択し定電流制御回路６
に出力する。
【００１４】
定電流制御回路６は、選択回路５から出力された基準クロック又は分周クロックのいず
れかの周波数に基づき電流波形が生成される。
【００１５】
モータ駆動出力部７は定電流制御回路６から出力される電流波形に応じてモータ駆動信
号を生成し、モータ８を駆動させる役割を有する。
【００１６】
次に第１実施形態に係るモータ駆動回路の動作について説明する。
【００１７】
駆動周波数発生回路２に含まれる水晶振動子により、モータ駆動の基準となる一定の周
波数の基準クロックを出力する。分周回路３は、駆動周波数発生回路２から出力された基
準クロックを例えば２倍に分周された分周クロック信号を出力する。このように、駆動周
波数発生回路２から出力された基準クロックと、分周回路３から出力された分周クロック
は、選択回路５に入力される。
【００１８】
ここで、モータ駆動出力部７の温度が所定温度未満の場合と、所定温度以上の場合とに
分けて説明する。
【００１９】
まず、モータ駆動出力部７の温度が所定温度未満の場合について説明する。
【００２０】
モータ駆動出力部７の温度が所定温度未満の場合、温度検出素子４は選択回路５に温度
信号を出力しない。このため、選択回路５は基準クロックを選択し定電流制御回路へ出力
する。
【００２１】
定電流制御回路６は、基準クロックが入力されると、基準クロックの周波数に応じてモ
ータ駆動出力部７へ出力する電流値を上昇及び下降させる。電流値の上昇及び下降の期間
は周波数に基づいて行われる。電流値は、設定電流値の範囲を越えない範囲で上昇及び下
降を繰り返す。
【００２２】
ある値まで電流値が下降した後、基準クロックにより電流値を再び上昇させる。このよ
うに電流値の上昇、下降させる期間は、基準クロックに基づく周波数による。電流波形の
生成は図２に示す。
【００２３】
定電流制御回路６から出力された電流波形はモータ駆動出力部７に入力される。つまり
、電流波形に応じてモータが回転する。
【００２４】
次に、モータ駆動出力部７の温度が所定温度以上の場合について説明する。
【００２５】
モータ８が駆動することにより、モータ駆動出力部７が発熱する。モータ駆動出力部７
付近に設けた温度検出素子４は、モータ駆動出力部７の温度が所定温度まで上昇したこと
を検出すると、選択回路５に温度信号を出力する。これにより選択回路５は、分周された
分周クロックを選択して定電流制御回路６に出力する。分周クロックは基準クロックと比
べて周波数が低い。このため電流波形は、出力電流が上昇し設定値に達してから次の出力
電流値を上昇させるまでの期間が長い。つまり、モータ駆動出力部７が電流を出力してか
ら次の電流を出力するまでのオフ時間が長い。従って、モータ駆動出力部７の発熱量を抑
えることができる。
【００２６】
温度検出素子４が所定温度未満であることを検出した後、温度信号は選択回路５へ出力
されなくなる。これにより、選択回路５は基準クロックを選択し、定電流制御回路６へ出
力する。基準クロックが出力されることによりモータ駆動出力部７から出力される電流の
出力時間はもとにもどる。
【００２７】
第１実施形態では、モータ駆動出力部７の温度が所定温度以上か所定温度未満かにより
分周回路３を設け基準クロックと分周クロックをわけた。モータ駆動出力部７の温度が所
定温度に達しない範囲の期間、選択回路５は基準クロックを選択し、基準クロックに基づ
いた電流がモータ８に出力される。一方、モータ駆動出力部７が発熱することにより所定
温度に達すると、温度検出素子４は温度信号を選択回路５に出力する。これにより選択回
路５は基準クロックより周波数が低い分周クロックを選択する。分周クロックを選択する
ことによりモータ８に電流を出力してから次の電流を出力するまでのオフ期間を長くした
。
【００２８】
以上より、モータ駆動回路１００が定格温度に達することを防ぐことができ、また、定
格温度に達してもモータを停止させることなく連続してモータ駆動を行うことができる。
これにより、モータが急停止することによるシステムの動作に影響をうけない。また、モ
ータ駆動回路に放熱させるための装置を付加する必要がないため、駆動回路規模及びコス
トが増加することを抑制できる。
【００２９】
本発明の実施形態を説明したが、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の
範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実
施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変
更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに
、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３０】
１・・・基板
２・・・駆動周波数発生回路
３・・・分周回路
４・・・温度検出素子
５・・・選択回路
６・・・定電流制御回路
７・・・モータ駆動出力部
８・・・モータ
【図１】
2016226153.tif 000003
【図２】
2016226153.tif 000004