(57)【要約】【課題】重点的にブラッシングすべき口腔の部位に対するブラッシングの状況を通知する歯ブラシを提供する。【解決手段】歯ブラシ１００は、ブラシ１０２が植設されたブラシ部１４２と、ブラシ部１４２の姿勢を検出するための加速度センサー１３２と、刷掃すべき第２の口腔部位を含む口腔情報を取得するメモリーカードリーダー１１２と、検出した姿勢に基づいてブラシ部１４２が刷掃している第１の口腔部位を推定し、ブラシ部１４２が第２の口腔部位に到達したと推定した場合、ブラシ部１４２が第２の口腔部位を刷掃していることを通知するライト１０６と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシが植設されたブラシ部と、
前記ブラシ部の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部が検出した前記姿勢に基づいて、前記ブラシ部が刷掃している第１の口腔部位を推定する刷掃部位推定部と、
刷掃すべき第２の口腔部位を含む口腔情報を取得する口腔情報取得部と、
前記刷掃部位推定部により前記ブラシ部が前記第２の口腔部位に到達したと推定した場合、前記ブラシ部が前記第２の口腔部位を刷掃していることを通知する通知部と、を備えることを特徴とする歯ブラシ。
【請求項２】
請求項１に記載の歯ブラシにおいて、
前記通知部は、前記ブラシ部が前記第２の口腔部位に到達し、更に、前記ブラシ部が所定時間に亘り前記第２の口腔部位を刷掃したことを検出した場合に通知することを特徴とする歯ブラシ。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の歯ブラシにおいて、
前記姿勢検出部は、加速度および角速度の少なくとも一方を検出するセンサーを備え、前記センサーの出力に基づいて前記ブラシ部の前記姿勢を検出することを特徴とする歯ブラシ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の歯ブラシにおいて、
前記口腔情報取得部は、記憶媒体および通信の少なくとも１つを介し、前記口腔情報を取得することを特徴とする歯ブラシ。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の歯ブラシにおいて、
前記口腔情報取得部は、口腔に対して光を照射し、前記口腔で反射した反射光に基づいて前記口腔情報を生成することを特徴とする歯ブラシ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の歯ブラシにおいて、
前記ブラシ部を電動で刷掃させる駆動部を備えることを特徴とする歯ブラシ。
【請求項７】
歯ブラシと、情報機器と、が通信可能に接続された歯磨き管理システムであって、
前記歯ブラシは、
ブラシが植設されたブラシ部と、
前記ブラシ部の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部が検出した前記姿勢に基づいて、前記ブラシ部が刷掃している第１の口腔部位を推定する刷掃部位推定部と、
刷掃すべき第２の口腔部位を含む口腔情報を取得する口腔情報取得部と、
前記ブラシ部の刷掃動作に関する動作情報を通知する通知部と、
前記第１の口腔部位の移動を検出し、前記第１の口腔部位が前記第２の口腔部位に到達したことを検出した場合、前記ブラシ部が前記第２の口腔部位を刷掃していることを前記通知部に通知させる制御部と、
前記第１の口腔部位の移動に関する刷掃情報を送信する送信部と、を備え、
前記情報機器は、
前記刷掃情報を受信する受信部と、
画像を表示する表示部と、
受信した前記刷掃情報に基づいて、前記第２の口腔部位に対する刷掃状況を示す前記画像を生成し、生成した前記画像を前記表示部に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする歯磨き管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯ブラシおよび歯磨き管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食後や就寝前に歯ブラシを用いて口腔のブラッシングを行うことは、食物残渣や歯垢を除去するために効果的である。一般的な歯ブラシは、ユーザーが手で把持し、腕の動きによりブラッシングを行うが、近年では、電動でブラシを高速運動させてブラッシングを行う電動歯ブラシが広く使用されている。
このような電動歯ブラシは、歯垢除去力の向上や施療感の向上をねらって様々な駆動機構や駆動方法が提案されている。例えば、下記特許文献１では、電動歯ブラシの本体に３軸の加速度センサーを設置し、加速度センサーに出力から電動歯ブラシの姿勢を検出し、検出した姿勢に基づいてブラッシングしている口腔の部位を推定すると共に、部位に応じて振動方向や振動数を切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４０７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ユーザーが口腔を遍くブラッシングした積りであっても、個人の癖や習慣により、ブラッシングする領域や程度に偏りが生じ、食物残渣や歯垢を十分に除去できないことにより歯石が生じることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる歯ブラシは、ブラシが植設されたブラシ部と、前記ブラシ部の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部が検出した前記姿勢に基づいて、前記ブラシ部が刷掃している第１の口腔部位を推定する刷掃部位推定部と、刷掃すべき第２の口腔部位を含む口腔情報を取得する口腔情報取得部と、前記刷掃部位推定部により前記ブラシ部が前記第２の口腔部位に到達したと推定した場合、前記ブラシ部が前記第２の口腔部位を刷掃していることを通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、ブラシ部の姿勢を検出し、検出した姿勢に基づいてブラシ部が刷掃している第１の口腔部位を推定し、刷掃すべき第２の口腔部位を含む口腔情報を取得し、移動したブラシ部が第２の口腔部位に到達した場合、ブラシ部が第２の口腔部位を刷掃していることを通知する。従って、刷掃すべき第２の口腔部位をブラシ部が刷掃していることを認知できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる歯ブラシにおいて、前記通知部は、前記ブラシ部が前記第２の口腔部位に到達し、更に、前記ブラシ部が所定時間に亘り前記第２の口腔部位を刷掃したことを検出した場合に通知することが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、ブラシ部が所定時間に亘り第２の口腔部位に対して十分に刷掃したことを認知できる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる歯ブラシにおいて、前記姿勢検出部は、加速度および角速度の少なくとも一方を検出するセンサーを備え、前記センサーの出力に基づいて前記ブラシ部の前記姿勢を検出することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、加速度および角速度の少なくとも一方を検出するセンサーを備えることで、センサーの出力に基づいてブラシ部の姿勢を自律的に検出できる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかる歯ブラシにおいて、前記口腔情報取得部は、記憶媒体および通信の少なくとも１つを介し、前記口腔情報を取得しても良い。
【００１３】
［適用例５］
上記適用例にかかる歯ブラシにおいて、前記口腔情報取得部は、口腔に対して光を照射し、前記口腔で反射した反射光に基づいて前記口腔情報を生成しても良い。
【００１４】
［適用例６］
上記適用例にかかる歯ブラシにおいて、前記ブラシ部を電動で刷掃させる駆動部を備えても良い。
【００１５】
［適用例７］
本適用例にかかる歯磨き管理システムは、歯ブラシと、情報機器と、が通信可能に接続された歯磨き管理システムであって、前記歯ブラシは、ブラシが植設されたブラシ部と、前記ブラシ部の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部が検出した前記姿勢に基づいて、前記ブラシ部が刷掃している第１の口腔部位を推定する刷掃部位推定部と、刷掃すべき第２の口腔部位を含む口腔情報を取得する口腔情報取得部と、前記ブラシ部の刷掃動作に関する動作情報を通知する通知部と、前記第１の口腔部位の移動を検出し、前記第１の口腔部位が前記第２の口腔部位に到達したことを検出した場合、前記ブラシ部が前記第２の口腔部位を刷掃していることを前記通知部に通知させる制御部と、前記第１の口腔部位の移動に関する刷掃情報を送信する送信部と、を備え、前記情報機器は、前記刷掃情報を受信する受信部と、画像を表示する表示部と、受信した前記刷掃情報に基づいて、前記第２の口腔部位に対する刷掃状況を示す前記画像を生成し、生成した前記画像を前記表示部に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
このような構成によれば、ブラシ部の姿勢を検出し、検出した姿勢に基づいてブラシ部が刷掃している第１の口腔部位を推定し、刷掃すべき第２の口腔部位を含む口腔情報を取得し、移動した第１の口腔部位が第２の口腔部位に到達した場合、ブラシ部が第２の口腔部位を刷掃していることを通知し、更に、情報機器に刷掃状況を表示する。従って、刷掃すべき第２の口腔部位をブラシ部が刷掃していることを認知できることに加え、表示された刷掃状況を視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係る歯ブラシの外観図。
【図２】本発明の実施形態１に係る歯ブラシのハードウェア構成を示す図。
【図３】ブラッシング処理の流れを示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態２に係る歯ブラシのハードウェア構成を示す図。
【図５】本発明の実施形態３に係る歯ブラシのハードウェア構成を示す図。
【図６】本発明の実施形態４に係る歯ブラシのハードウェア構成を示す図。
【図７】本発明の実施形態４に係る歯ブラシの内部構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、歯ブラシ１００の外観図である。この歯ブラシ１００は、ユーザーが把持する把持部１０１と、ブラシ１０２が植設されたブラシ部１４２と、を備える。また、この歯ブラシ１００は、所謂、スマート歯ブラシである。即ち、歯ブラシ１００には種々のデバイスが実装され、歯ブラシ１００を使用するユーザーに対して、ブラッシングに関する情報を提供する機能を備える。
把持部１０１には、ライト１０６、スイッチ１０８、スピーカー１１０およびメモリーカードリーダー１１２が装備されている。
ライト１０６およびスピーカー１１０は通知部に相当し、ライト１０６は、ユーザーに対してブラッシングの情報を光の点滅により通知し、スピーカー１１０は、ユーザーに対してブラッシングの情報を鳴動により通知する。尚、ユーザーに対する情報は、光や音による通知には限定されず、振動による通知も想定できる。
【００２０】
メモリーカードリーダー１１２は、口腔情報取得部に相当し、記憶媒体の１つであるメモリーカード（図示は略す）を挿入することで、メモリーカードに保存された口腔情報を読み取ることができる。メモリーカードリーダー１１２が読み取った口腔情報は、ＣＰＵ１２０に送られる。
スイッチ１０８は、ユーザーが操作することにより、スマート歯ブラシの種々の機能を指示できる。
図２は、歯ブラシ１００のハードウェア構成を示す図である。この歯ブラシ１００は、上述したライト１０６、スイッチ１０８、スピーカー１１０およびメモリーカードリーダー１１２に加えて、ＣＰＵ１２０、メモリー１２４および加速度センサー１２２を備える。
ＣＰＵ１２０、メモリー１２４および加速度センサー１２２は、電子回路に組み込まれ、電子回路の基板は把持部１０１の内部に実装されている。
【００２１】
メモリー１２４は記憶部に相当し、メモリーカードにから読み取った情報や、スマート歯ブラシとして機能させるためのソフトウェア等を記憶する。
加速度センサー１２２は、直交する多軸（例えば、３軸）方向の加速度変化に基づく加速度信号を検出し、検出した加速度信号をＣＰＵ１２０に送る。加速度センサー１２２は、ピエゾ抵抗タイプ、静電容量タイプ、もしくは熱検知タイプのＭＥＭＳセンサー等を採用できる。また、加速度センサー１２２は、各軸方向の加速度検出のみには限定されず、各軸を中心とする角加速度や角速度を検出するセンサー、例えば、ジャイロセンサーを含む構成であっても良い。
ＣＰＵ１２０は制御部に相当し、各機能を制御する。本実施形態１では、ＣＰＵ１２０は、加速度センサー１２２から送られる加速度信号に基づいてブラシ１０２の３次元姿勢を検出する（姿勢検出部）。更に、ＣＰＵ１２０は、検出した３次元姿勢に基づいて、ブラシ１０２が刷掃（ブラッシング）している口腔内の部位（第１の口腔部位）を推定する（刷掃部位推定部）。
【００２２】
例えば、ＣＰＵ１２０は、ユーザーの口部を基準にして把持部１０１が左右のいずれの方向に来るように把持されているか、あるいは、ブラシ１０２が上下運動する方向等の情報を検出することにより、ブラッシングしている歯の領域を特定できる。
尚、加速度センサー１２２の出力信号から口腔内のブラシング部位を推定する方法としては、例えば、特開２００９−２４０７５９号公報に記載された方法を採用できる。
また、ＣＰＵ１２０は、加速度信号を演算処理することにより、例えば、右奥下側の奥歯（第３大臼歯）のように、所定の位置を基準としたブラシ１０２の移動量を検出し、ブラッシング部位の移動先を推定する。更に、ＣＰＵ１２０は、推定したブラッシング部位、および、メモリーカードリーダー１１２から送られる口腔情報に基づいて、個人毎に入念なブラッシングを必要とする重点領域にブラシ１０２が到達し、重点領域がブラッシングされているか、否かを判定し、更に、重点領域が所定時間に亘り十分にブラッシングされたか、否かを判定する。そして、ＣＰＵ１２０は、判定した結果をブラッシングの動作情報としてユーザーに通知する。
【００２３】
図３は、歯ブラシ１００を使用したブラッシング処理の流れを示すフローチャートである。
ユーザーがスイッチ１０８を操作して処理が開始されると、ＣＰＵ１２０はメモリーカードリーダー１１２に挿入されたメモリーカードを読み取り、ユーザーの口腔情報を取得する（ステップＳ２００）。口腔情報は、例えば、歯並びに関する情報や、歯石が蓄積しやすい場所に関する情報であり、歯科医院等で撮影され、メモリーカードに保存されたレントゲン写真等から参照されても良い。
次に、ＣＰＵ１２０は、取得した口腔情報に基づいて、積極的にブラッシングすべき口腔の重点領域（第２の口腔部位）を決定する（ステップＳ２０２）。
【００２４】
次に、ＣＰＵ１２０は、ブラシ１０２の３次元姿勢に基づいて口腔内のブラッシングが開始されたか、否かを判定する（ステップＳ２０４）。
ここで、口腔内のブラッシングが開始されていないと判定した場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、ステップＳ２０４の判定に戻る。
他方で、口腔内のブラッシングが開始されたと判定した場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、ブラシ１０２の３次元姿勢からブラッシングしている部位を推定する（ステップＳ２０６）。
次に、ＣＰＵ１２０は、重点領域がブラッシングされているか、否かを判定する（ステップＳ２０８）。
ここで、重点領域がブラッシングされていないと判定した場合（ステップＳ２０８でＮｏ）、ステップＳ２１４に進む。
【００２５】
他方で、重点領域がブラッシングされていると判定した場合（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、重点領域がブラッシングされていることを光や音で報知する（ステップＳ２０９）。
次に、ＣＰＵ１２０は、重点領域付近におけるブラシ１０２の滞留時間に基づいて、重点領域が充分にブラッシングされたか、否かを判定する（ステップＳ２１０）。
ここで、重点領域が充分にブラッシングされていないと判定した場合（ステップＳ２１０でＮｏ）、ステップＳ２１４に進む。
他方で、重点領域が充分にブラッシングされたと判定した場合（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１２０は重点領域が充分にブラッシングされたことを通知する（ステップＳ２１２）。例えば、ＣＰＵ１２０はライト１０６やスピーカー１１０を介して光や音により通知し、ステップＳ２１４に進む。
ステップＳ２１４では、ＣＰＵ１２０はブラッシングが終了したか、否かを判定し、ブラッシングが終了していないと判定した場合（ステップＳ２１４でＮｏ）、ステップＳ２０６に戻る。
【００２６】
他方で、ブラッシングが終了したと判定した場合（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。
尚、図示は略すが、ブラッシングが終了したと判定した場合にブラッシングされていない重点領域が存在する場合、ＣＰＵ１２０は、ライト１０６やスピーカー１１０を介して光や音により通知する態様も想定できる。
また、ブラッシングが終了したと判定した場合、ＣＰＵ１２０は、一連のブラッシングが所定の基準を満足するか、否かを判定し、判定結果をライト１０６やスピーカー１１０を介して光や音により通知する態様も想定できる。尚、所定の基準は、例えば、歯科医が推奨する歯磨きガイドライン等を採用できる。
【００２７】
以上述べた実施形態１によれば、以下のような効果を奏する。
（１）歯ブラシ１００は、ユーザーの口腔情報に基づいて、積極的にブラッシングすべき口腔の重点領域を決定し、重点領域がブラッシングされている状態である場合、ユーザーに通知する。また、重点領域が充分にブラッシングされた場合もユーザーに通知する。従って、歯ブラシ１００を使用することにより、ユーザーは、歯石が蓄積しやすい箇所や、磨き残しやすい箇所を効率良くブラッシングすることができる。
【００２８】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について、図４を参照して説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同じ部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
実施形態１では、口腔情報を取得するためのメモリーカードリーダー１１２を備え、口腔情報はメモリーカードリーダー１１２に挿入されたメモリーカードから取得したが、本実施形態２では、通信可能に接続された無線通信装置１２６を介して口腔情報を取得する。
即ち、無線通信装置１２６は口腔情報取得部に相当し、ネットワークを介してサーバー装置１５０と接続して通信し、サーバー装置１５０からユーザーの口腔情報を取得する。この場合、無線通信装置１２６は、サーバー装置１５０と直接に接続する態様でも良く、また、情報機器の１つであるスマートフォン１５５等の多機能携帯電話と近距離無線を介して接続し、更に、多機能携帯電話が公衆回線やＷｉＦｉ（登録商標）等を介してサーバー装置１５０と接続するシステム（歯磨き管理システム）も想定できる。
【００２９】
ユーザーは、スイッチ１０８やスマートフォン１５５から個人を識別可能な情報を入力する。入力された個人の情報はサーバー装置１５０に送信される。サーバー装置１５０は、受信した個人の識別番号に基づいて、個人の口腔情報を収集し、収集した口腔情報を歯ブラシ１００に送信する。
このようにして、歯ブラシ１００は、取得した口腔情報に基づいてブラッシングの重点領域を決定する。
尚、図示は略すが、無線通信装置１２６の送信部から歯ブラシ１００のブラッシング動作に関するブラッシング情報を送信し、スマートフォン１５５の受信部がブラッシング情報を受信する態様も想定できる。また、スマートフォン１５５の制御部は、受信したブラッシング情報に基づいて、重点領域のブラッシング状況を示すブラッシング状況画像を生成し、歯ブラシ１００の移動に応じたブラッシング状況画像をアニメーション、ヘッドマウントディスプレイ等で歯並び画像に重畳して表示部に表示する態様も想定できる。
【００３０】
更に、制御部は、ブラッシング動作や重点領域に対するブラッシングに応じて、虫歯等のキャラクターと戦うようなゲーム機能を備えても良い。
また、歯ブラシ１００のＣＰＵ１２０は、ユーザー毎にブラッシングの癖や習慣を示す個人差情報を抽出してスマートフォン１５５に送信し、スマートフォン１５５は、受信した個人差情報を表示部に表示する態様も想定できる。
以上述べた実施形態２によれば、実施形態１で述べた効果（１）と同様な効果に加え、以下の効果を奏する。
（２）無線通信を介してサーバー装置１５０から口腔情報を取得するため、口腔情報の取得を迅速かつ容易にできる。
【００３１】
（実施形態３）
次に、本発明の実施形態３について、図５を参照して説明する。本実施形態３では、口腔情報取得部に相当する、カメラ１３０、ランプ１３１およびセンサー１３２を備える。
実施形態１および実施形態２では、メモリーカードに保存されたレントゲン写真や、外部のサーバー装置１５０から得られた情報に基づいて口腔情報を取得したが、本実施形態３では、外部から情報を取得することなく、カメラ１３０が口腔を撮影したり、センサー１３２が口腔の対象物を検知したりすることにより口腔情報を取得する。
【００３２】
例えば、ランプ１３１で照射した口腔をカメラ１３０が撮影し、撮影した口腔の画像に対してＣＰＵ１２０が画像処理を施すことにより、磨き残し箇所や、虫歯および虫歯の治療痕等を検出できる。また、ランプ１３１は所定の波長を有する光や、直線偏光や円偏光させた光を歯に照射し、歯で反射された反射光をセンサー１３２が検知し、センサー１３２の検知信号を解析することにより、ＣＰＵ１２０が歯石の有無を判定してもよい。このように、光反射による歯石の検出方法は、例えば、特開２０１３−２４８２２０号公報に公開されている方法を採用できる。
このように、歯ブラシ１００は、外部のサーバー装置１５０等から情報を取得することなく、内蔵するカメラ１３０やセンサー１３２が検出した情報に基づいて口腔情報を作成し、作成した口腔情報に基づいてブラッシングの重点領域を決定する。
【００３３】
また、カメラ１３０が撮影した画像に基づいて、ブラッシングしている歯を特定する態様も想定できる。
また、口腔を光学的に検出する手段として、カメラ１３０およびセンサー１３２を共に備える態様を想定したが、何れか１つを備える態様も想定できる。
以上述べた実施形態３によれば、実施形態１で述べた効果（１）と同様な効果に加え、以下の効果を奏する。
（３）外部から口腔情報を取得することなく、内蔵するカメラ１３０やセンサー１３２によりユーザーの口内を探索して口腔情報を取得することにより、事前準備が不要であり、ユーザーを限定することなく歯ブラシ１００を使用して効率良くブラッシングすることができる。
【００３４】
（実施形態４）
次に、本発明の実施形態４について、図６および図７を参照して説明する。図６に示すように、本実施形態４では、歯ブラシ１００は、駆動部としてのモーター１４０およびブラシ部１４２を備え、電動によりブラッシングする機能を備える。
図７は、本実施形態４の歯ブラシ１００の内部構成を示す断面図である。本実施形態４において、歯ブラシ１００は、所謂、電動歯ブラシの態様を想定する。
【００３５】
この歯ブラシ１００の外観は、概ね円筒形状を呈しており、歯を磨く際にユーザーが把持する。ユーザーが把持する把持部１０１には、電源のオン／オフを行うためのスイッチ１０８が設けられている。また、把持部１０１の内部には、加速度センサー１２２、駆動源であるモーター１４０、駆動回路１４５、電源である充電池１４６、充電用のコイル１４７などが設けられている。
また、歯ブラシ１００のブラシ部１４２の先端にはブラシ１０２が植設されている。ブラシ部１４２は消耗部品であり、新品と交換すべく着脱自在な構成となっている。
また、歯ブラシ１００のブラシ部１４２の内部には、ステム部１４３を備えている。このステム部１４３には、モーター１４０の回転軸１４４に連結された偏心軸１４８の先端が挿入されている。
【００３６】
この偏心軸１４８は、重り１４９を有しており、偏心軸１４８の重心はその回転中心からずれている。
ここで、モーター１４０の回転軸１４４が回転すると、回転軸１４４の回転に伴って偏心軸１４８も回転するが、偏心軸１４８は重心がずれているために回転中心の回りに旋回するような運動を行う。従って、偏心軸１４８の先端が衝突を繰り返し、ステム部１４３と、それに装着されたブラシ部１４２と、が高速に振動することによりブラシ１０２も振動し、ブラッシングが可能になる。
尚、本実施形態４では、重点領域がブラッシングされていることを光や音で報知することに加え、重点領域において振動回数や振動方向を変化させる態様も想定できる。
以上述べた実施形態４によれば、実施形態１で述べた効果（１）と同様な効果に加え、以下の効果を奏する。
（４）モーター１４０の回転によりブラシ１０２が高速で振動するため、容易かつ効率的に口腔内をブラッシングできる。
本発明の各実施形態について、図面を参照して説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、実施形態２および実施形態３で述べた機能を実施形態４で述べた電動歯ブラシに適用しても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１００…歯ブラシ、１０１…把持部、１０２…ブラシ、１０６…ライト、１０８…スイッチ、１１０…スピーカー、１１２…メモリーカードリーダー、１２０…ＣＰＵ、１２２…加速度センサー、１２４…メモリー、１２６…無線通信装置、１３０…カメラ、１３１…ランプ、１３２…センサー、１４０…モーター、１４２…ブラシ部、１４３…ステム部、１４４…回転軸、１４５…駆動回路、１４６…充電池、１４７…コイル、１４８…偏心軸、１５０…サーバー装置、１５５…スマートフォン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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