(57)【要約】【課題】可動ガイドの位置調整作業の時間を短縮すると共に作業者によるガイド幅のばらつきの発生を防止し、搬送中のゴムシート幅のばらつきに左右されることなく成形ドラム上の所定の位置に適切に貼り付けることができるガイド装置を提供する。【解決手段】成形ドラム上のゴムシート貼り付け位置に向けて搬送されるゴムシートをガイドするガイド装置であって、固定ガイドと、固定ガイドに対向して設けられてスライド可能な可動ガイドと、可動ガイドにシリンダ軸を介して連結されてシリンダ軸により可動ガイドを横行させるロボシリンダとを備えており、ロボシリンダのシリンダ軸がロボシリンダ側に配置された主軸と可動ガイド側に配置された支軸とを有しており、支軸に可動ガイドを固定ガイドに向けて付勢するバネが装着されて、バネの付勢力により可動ガイドがゴムシートの幅の変化に合わせてスライドするように構成されているガイド装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形ドラム上方に配置されて、前記成形ドラム上のゴムシート貼り付け位置に向けて搬送されるゴムシートをガイドするガイド装置であって、
前記ゴムシート貼り付け位置の内方側位置に対応して固定された固定ガイドと、
前記固定ガイドに対向して設けられてスライド可能な可動ガイドと、
前記可動ガイドにシリンダ軸を介して連結されて、前記シリンダ軸の前進、後退により前記可動ガイドを横行させるロボシリンダとを備えており、
前記ロボシリンダの前記シリンダ軸が、前記ロボシリンダ側に配置された主軸と、前記可動ガイド側に配置された支軸とを有しており、
前記可動ガイド側の前記支軸に、前記可動ガイドを前記固定ガイドに向けて付勢するバネが装着されて、前記バネの付勢力により前記可動ガイドが前記ゴムシートの幅の変化に合わせてスライドするように構成されていることを特徴とするガイド装置。
【請求項２】
前記ロボシリンダの前記シリンダ軸における主軸と支軸とがフローティングジョイントにより連結されていることを特徴とする請求項１に記載のガイド装置。
【請求項３】
前記可動ガイド側の前記支軸の前進、後退量が、０〜２０ｍｍであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガイド装置。
【請求項４】
前記ロボシリンダの前記シリンダ軸の前進、後退量が、１０〜１８０ｍｍであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項５】
前記可動ガイドのスライド量が、３０〜２１０ｍｍであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項６】
前記バネのバネ定数が、０．１〜２．０Ｎ／ｍｍであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項７】
ゴムシートを成形ドラムに向けて搬送する搬送装置であって、
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のガイド装置を用いて、
前記成形ドラム上のゴムシート貼り付け位置に向けて、前記ゴムシートをガイドしながら搬送することを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形ドラムへ向けて搬送されるゴムシートを、成形ドラムに対して適切な位置に供給できるようにガイドするガイド装置および前記ガイド装置が設けられた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤの製造工程においては、円筒状の成形ドラムに複数のゴムシートを巻き重ねることにより生タイヤを成形している。このとき、ゴムシートは、搬送コンベアなどにより成形ドラムに向けて搬送された後、成形ドラムに貼り付けられる（特許文献１）。
【０００３】
このとき、搬送されてきたゴムシートを成形ドラム上の所定の位置に適切に貼り付けるため、従来よりゴムシートの搬送方向をガイドするガイド装置が設けられている。
【０００４】
図２は従来のガイド装置を示す平面図である。図２に示すように、従来のガイド装置は、ゴムシートＧを搬送する搬送装置（図示せず）の最下流部で、１ｓｔカバーが巻回された成形ドラム４の両外側部上方に１つずつ設けられており、成形ドラム４の軸方向の内側に固定ガイド１、軸方向の外側に可動ガイド２を備えている。
【０００５】
固定ガイド１は成形ドラム４のゴムシート貼り付け位置に対応する位置に固定されている。一方、可動ガイド２にはハンドル６２の回転により伸縮する軸６１が連結されている。ハンドル６２を手動で回転させて軸６１を伸縮させることにより、可動ガイド２が成形ドラム４上を軸方向に沿って移動する。
【０００６】
その後、固定ガイド１とゴムシートＧの幅に対応する位置まで移動させられた可動ガイド２との間にサイドウォールなどのゴムシートＧを供給して搬送することにより、ゴムシートＧが固定ガイド１側に寄せられて成形ドラム４上の所定の位置に貼り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２２６８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のガイド装置では、可動ガイド２の位置調整を作業者がハンドル６２を手動で回転させて、ゴムシートＧの幅とガイド幅とが合っているか目視で確認しているため、作業時間が掛かり、作業者の熟練度によりばらつきがある。
【０００９】
また、搬送されてくるゴムシートＧの幅は必ずしも一定ではなく、許容範囲内でばらついているが、可動ガイド２はハンドル６２以外では位置調整することができないため、ガイド幅よりも狭い幅のゴムシートＧが搬送されてきた場合には、可動ガイド２がゴムシートＧを固定ガイド１側に寄せることができず、成形ドラム４上の所定の位置に貼り付けることができなくなり、貼り付け位置のばらつきを招いて、安定したタイヤの生産に支障をきたす恐れがある。
【００１０】
そこで、本発明は、可動ガイドの位置調整作業の時間を短縮すると共に、作業者によるガイド幅のばらつきの発生を防止し、さらに、搬送中のゴムシート幅のばらつきに左右されることなく、成形ドラム上の所定の位置に適切に貼り付けることができるガイド装置および搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者は、上記の課題を解決するため鋭意検討を行った結果、以下に記載する発明により上記の課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【００１２】
請求項１に記載の発明は、
成形ドラム上方に配置されて、前記成形ドラム上のゴムシート貼り付け位置に向けて搬送されるゴムシートをガイドするガイド装置であって、
前記ゴムシート貼り付け位置の内方側位置に対応して固定された固定ガイドと、
前記固定ガイドに対向して設けられてスライド可能な可動ガイドと、
前記可動ガイドにシリンダ軸を介して連結されて、前記シリンダ軸の前進、後退により前記可動ガイドを横行させるロボシリンダとを備えており、
前記ロボシリンダの前記シリンダ軸が、前記ロボシリンダ側に配置された主軸と、前記可動ガイド側に配置された支軸とを有しており、
前記可動ガイド側の前記支軸に、前記可動ガイドを前記固定ガイドに向けて付勢するバネが装着されて、前記バネの付勢力により前記可動ガイドが前記ゴムシートの幅の変化に合わせてスライドするように構成されていることを特徴とするガイド装置である。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、
前記ロボシリンダの前記シリンダ軸における主軸と支軸とがフローティングジョイントにより連結されていることを特徴とする請求項１に記載のガイド装置である。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、
前記可動ガイド側の前記支軸の前進、後退量が、０〜２０ｍｍであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガイド装置である。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、
前記ロボシリンダの前記シリンダ軸の前進、後退量が、１０〜１８０ｍｍであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のガイド装置である。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、
前記可動ガイドのスライド量が、３０〜２１０ｍｍであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のガイド装置である。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、
前記バネのバネ定数が、０．１〜２．０Ｎ／ｍｍであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のガイド装置である。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、
ゴムシートを成形ドラムに向けて搬送する搬送装置であって、
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のガイド装置を用いて、
前記成形ドラム上のゴムシート貼り付け位置に向けて、前記ゴムシートをガイドしながら搬送することを特徴とする搬送装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、可動ガイドの位置調整作業の時間を短縮すると共に、作業者によるガイド幅のばらつきの発生を防止し、さらに、搬送中のゴムシート幅のばらつきに左右されることなく、成形ドラム上の所定の位置に適切に貼り付けることができるガイド装置および搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態のガイド装置の動作を説明する模式的な平面図である。
【図２】従来のガイド装置の動作を説明する模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施の形態に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本実施の形態に係るガイド装置を模式的に示す平面図である。なお、このガイド装置は、図２に示す従来のガイド装置と同様に、成形ドラムの両外側部に１つずつ設けられるが、それぞれが左右対称に設けられるため、図１においては一方のガイド装置だけを示している。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係るガイド装置は、ゴムシート貼り付け位置の内方側位置に対応して固定された固定ガイド１と、固定ガイド１に対向して設けられてゴムシートの幅に合わせて横行可能な可動ガイド２と、可動ガイドを横行させるロボシリンダ１１とを備えている。
【００２４】
ロボシリンダ１１はシリンダ軸３を介して可動ガイド２に連結されており、シリンダ軸３の前進、後退にあわせて、連結された可動ガイド２を固定ガイド１に対して接近、離間させることにより、ガイド幅Ｗを所定の幅に調整することができる。このとき、ロボシリンダ１１によるガイド幅Ｗの調整は、図示しないシーケンサーから電気信号を受け取ることにより自動的に行うことができるため、従来のガイド装置における作業者の手動調整と異なり、短時間でばらつきなく調整することができる。
【００２５】
なお、本実施の形態において、ロボシリンダ１１のシリンダ軸３の前進、後退量は、１０〜１８０ｍｍであることが好ましい。１０ｍｍ未満と前進、後退量が小さすぎる場合には、ガイド幅の調節代が少なく使用可能なゴムシートの種類が限られ、１台の成形機で様々な種類のゴムシートを用いることができなくなるという問題が発生する恐れがある。一方、１８０ｍｍを超えて前進、後退量が大きすぎる場合には、シリンダ軸３の動きが不安定になり、ロボシリンダ１１の故障が発生しやすくなるという問題が発生する恐れがある。５０〜１８０ｍｍであるとより好ましい。
【００２６】
シリンダ軸３は、ロボシリンダ１１側に配置された主軸１２と、可動ガイド２側に配置された支軸４１とを有しており、フローティングジョイント３１により両者が連結されている。そして、支軸４１の外周には可動ガイド２を固定ガイド１の方向に付勢するバネ５１が挿通されている。
【００２７】
このバネ５１が可動ガイド２を絶えず固定ガイド１の方向に付勢していることにより、搬送されてくるゴムシートの幅が変化しても、それに合わせたバネ５１の付勢力の変化により支軸４１が前進、後退して可動ガイド２の位置を調整するため、ゴムシートの側縁部を絶えず固定ガイド１に沿わせることができ、安定してゴムシートをガイドすることができる。この結果、成形ドラム４上の所定の位置に安定してゴムシートを貼り付けることができる。
【００２８】
そして、本実施の形態においては、上記のように搬送中のゴムシートＧに固定ガイド１を絶えず添わせるために、予めロボシリンダ１１によってガイド幅Ｗを搬送されるゴムシートよりも狭くしておくことが好ましい。例えば、ガイド幅Ｗは搬送されるゴムシートよりも０〜１０ｍｍ狭くなるように設定する。
【００２９】
なお、本実施の形態において、支軸４１の前進、後退量は、０〜２０ｍｍであることが好ましい。２０ｍｍを超えて前進、後退量が大きすぎる場合には、ゴムシートを押える力が弱くなり、１ｓｔカバーに対してゴムシートの貼り付け位置が不安定になる恐れがある。０〜１０ｍｍであるとより好ましい。
【００３０】
また、バネ５１のバネ定数は、０．１〜２．０Ｎ／ｍｍであることが好ましい。０．１Ｎ／ｍｍ未満とバネ定数が小さすぎる場合には、ゴムシートを押える力が弱くなり、１ｓｔカバーに対してゴムシートの貼り付け位置が不安定になる恐れがある。一方、２．０Ｎ／ｍｍを超えてバネ定数が大きすぎる場合には、ゴムシートの幅の変化に対して可動ガイド２が変化しにくくなり、ゴムシートの幅の広い部分が可動ガイド２を通過する際、引っ掛かってしまう恐れがある。
【００３１】
そして、上記のような構成とすることにより、可動ガイドのスライド量を３０〜２１０ｍｍと好ましく管理して、搬送されてきたゴムシートを成形ドラム４上の所定の位置に安定して貼り付けることができる。
【００３２】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１              固定ガイド
２              可動ガイド
３              シリンダ軸
４              成形ドラム
１１              ロボシリンダ
１２              主軸
３１              フローティングジョイント
４１              支軸
５１              バネ
６１              軸
６２              ハンドル
Ｇ                ゴムシート
Ｗ                ガイド幅
【図１】
2016198920.tif 000003
【図２】
2016198920.tif 000004