(57)【要約】【課題】点検者による点検作業の効率を向上させる。【解決手段】点検支援装置１０は、点検設備Ｆについて定められた点検箇所に、点検箇所の点検に関する情報を投影するための投影画像を生成し、生成した投影画像をプロジェクタ３１に出力する。プロジェクタ３１は、点検支援装置１０から出力された投影画像を点検設備Ｆに投影する。【選択図】図１
2016170495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検設備について定められた１以上の点検箇所のそれぞれに対応する位置に、当該点検箇所の点検に関する情報を投影するための投影画像を生成する生成手段と、
前記生成した投影画像を前記点検設備に投影させる投影制御手段と、を含む
ことを特徴とする点検支援装置。
【請求項２】
前記点検設備の３次元データを記憶する記憶手段と、
前記点検設備を撮影した撮影画像を取得する取得手段と、をさらに含み、
前記生成手段は、前記撮影画像と前記３次元データとに基づいて、前記投影画像を生成する
請求項１に記載の点検支援装置。
【請求項３】
前記取得手段により取得された撮影画像から前記点検設備の点検者の領域を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された点検者の領域が、前記投影画像により前記点検設備に投影される前記点検箇所の点検に関する情報の表示と重なる場合に、当該点検箇所の点検に関する情報が表示される位置を、当該点検者の領域と重ならない位置に変更する変更手段と、を含み、
前記生成手段は、前記変更手段により変更された前記点検箇所の点検に関する情報を表示する位置に基づいて、前記投影画像を生成する
請求項２に記載の点検支援装置。
【請求項４】
前記点検箇所の点検に関する情報は、当該点検箇所の位置、当該点検箇所の点検順序、当該点検箇所における点検方法、当該点検箇所の機能のうち少なくとも１つを示す情報である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の点検支援装置。
【請求項５】
前記点検箇所の点検に関する情報は、静止画像又は動画像である
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の点検支援装置。
【請求項６】
点検設備について定められた１以上の点検箇所のそれぞれに対応する位置に、当該点検箇所の点検に関する情報を投影するための投影画像を生成する生成ステップと、
前記生成した投影画像を前記点検設備に投影させる投影制御ステップと、を含む
ことを特徴とする点検支援装置の制御方法。
【請求項７】
点検設備について定められた１以上の点検箇所のそれぞれに対応する位置に、当該点検箇所の点検に関する情報を投影するための投影画像を生成する生成手段と、
前記生成した投影画像を前記点検設備に投影させる投影制御手段
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項８】
点検支援装置と、投影装置と、を含み、
前記点検支援装置は、
点検設備について定められた点検箇所に、当該点検箇所の点検に関する情報を投影するための投影画像を生成する生成手段と、
前記生成した投影画像を前記投影装置に出力する手段と、を含み、
前記投影装置は、
前記出力された前記投影画像を前記点検設備に投影する投影手段を含む、
ことを特徴とする点検支援システム。
【請求項９】
前記点検設備を撮影する撮影装置をさらに含み、
前記点検支援装置は、
前記点検設備の３次元データを記憶する記憶手段と、
前記撮影装置から前記撮影画像を取得する取得手段と、をさらに含み、
前記生成手段は、前記撮影画像と前記３次元データに基づいて、前記投影画像を生成する
ことを特徴とする請求項８に記載の点検支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点検支援装置、点検支援装置の制御方法、プログラム及び点検支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の設備を点検する場合には、点検者がマニュアルを参照しながら、マニュアルに記載の手順に沿って作業を行うことが一般的である。また、例えば、特許文献１に記載のように、情報を対象物に表示させてユーザに提示する技術（例えば特許文献１）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５８７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、設備を点検するにあたり、マニュアルを参照しながらの作業は効率が悪くなってしまう。こうしたマニュアルを参照しながらの作業では、点検者は、マニュアルに記載の点検箇所と、実際に作業している箇所とを誤ってしまったり、誤った内容の点検を行ってしまったりすることもあり、誤った点検作業が発生しやすくなっていた。また、マニュアル情報を点検者が視認できる位置に投影しても、結局は点検者が点検箇所を特定する必要があり、誤った点検作業の発生を低減させるには十分ではない。
【０００５】
本発明の目的は、点検者による点検作業の効率を向上させることができる点検支援装置、点検支援装置の制御方法、プログラム及び点検支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一態様に係る点検支援装置は、点検設備について定められた１以上の点検箇所のそれぞれに対応する位置に、当該点検箇所の点検に関する情報を投影するための投影画像を生成する生成手段と、前記生成した投影画像を前記点検設備に投影させる投影制御手段と、を含む。
【０００７】
（２）（１）に記載の点検支援装置において、前記点検設備の３次元データを記憶する記憶手段と、前記点検設備を撮影した撮影画像を取得する取得手段と、をさらに含み、前記生成手段は、前記撮影画像と前記３次元データとに基づいて、前記投影画像を生成する。
【０００８】
（３）（２）に記載の点検支援装置において、前記取得手段により取得された撮影画像から前記点検設備の点検者の領域を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された点検者の領域が、前記投影画像により前記点検設備に投影される前記点検箇所の点検に関する情報の表示と重なる場合に、当該点検箇所の点検に関する情報が表示される位置を、当該点検者の領域と重ならない位置に変更する変更手段と、を含み、前記生成手段は、前記変更手段により変更された前記点検箇所の点検に関する情報を表示する位置に基づいて、前記投影画像を生成する。
【０００９】
（４）（１）〜（３）に記載の点検支援装置において、前記点検箇所の点検に関する情報は、当該点検箇所の位置、当該点検箇所の点検順序、当該点検箇所における点検方法、当該点検箇所の機能のうち少なくとも１つを示す情報である。
【００１０】
（５）（１）〜（４）に記載の点検支援装置において、前記点検箇所の点検に関する情報は、静止画像又は動画像である。
【００１１】
（６）本発明の一態様に係る点検支援装置の制御方法は、点検設備について定められた１以上の点検箇所のそれぞれに対応する位置に、当該点検箇所の点検に関する情報を投影するための投影画像を生成する生成ステップと、前記生成した投影画像を前記点検設備に投影させる投影制御ステップと、を含む。
【００１２】
（７）本発明の一態様に係るプログラムは、点検設備について定められた１以上の点検箇所のそれぞれに対応する位置に、当該点検箇所の点検に関する情報を投影するための投影画像を生成する生成手段と、前記生成した投影画像を前記点検設備に投影させる投影制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００１３】
（８）本発明の一態様に係る点検支援システムは、点検支援装置と、投影装置と、を含み、前記点検支援装置は、点検設備について定められた点検箇所に、当該点検箇所の点検に関する情報を投影するための投影画像を生成する生成手段と、前記生成した投影画像を前記投影装置に出力する手段と、を含み、前記投影装置は、前記出力された前記投影画像を前記点検設備に投影する投影手段を含む。
【００１４】
（９）（８）に記載の点検支援システムにおいて、前記点検設備を撮影する撮影装置をさらに含み、前記点検支援装置は、前記点検設備の３次元データを記憶する記憶手段と、前記撮影装置から前記撮影画像を取得する取得手段と、をさらに含み、前記生成手段は、前記撮影画像と前記３次元データに基づいて、前記投影画像を生成する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一態様によれば、点検設備における点検箇所について点検に関する情報が投影されるため、点検者は点検設備から点検作業の内容を知ることができる。これにより、点検者による点検作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】点検支援システムを含む点検設備システムの全体構成を示す図である。
【図２】点検設備の一例を示す図である。
【図３】点検設備に投影される投影画像の一例を示す図である。
【図４】点検者がいる場合における投影画像の一例を示す図である。
【図５】点検支援装置の機能ブロック図である。
【図６】点検情報テーブルの一例を示す図である。
【図７】点検支援処理のフロー図である。
【図８】投影画像生成処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための実施の形態（以下、実施形態という）を、図面に基づき説明する。
【００１８】
［１．システムの全体構成例］
図１には、本実施形態に係る建物設備システムＳの全体構成の一例を示す。図１に示されるように、建物設備システムＳは、点検者Ｕによる点検対象となる点検設備Ｆと、点検者Ｕによる点検設備Ｆの点検作業を支援する点検支援システム１とを含む。
【００１９】
また、点検支援システム１は、点検支援装置１０と、点検設備Ｆの形状に応じた画像を投影するプロジェクションマッピング装置３０と、を含む。
【００２０】
また、プロジェクションマッピング装置３０は、点検設備Ｆに画像を投影するプロジェクタ３１（投影装置）と、点検設備Ｆを撮影するカメラ３２（撮影装置）とを含む。
【００２１】
点検支援装置１０と、プロジェクタ３１及びカメラ３２とは、有線又は無線の通信により接続されており、相互にデータ通信可能となっている。また、プロジェクタ３１は、点検支援装置１０の制御に応じて、点検支援装置１０により生成される投影画像を点検設備Ｆに対して投影する。そして、カメラ３２は、点検設備Ｆを撮影した撮影画像を、点検支援装置１０に出力する。なお、カメラ３２により撮影される撮影画像には、プロジェクタ３１により画像が投影される前の状態の点検設備Ｆ、プロジェクタ３１により投影画像が投影された状態の点検設備Ｆ、点検者Ｕにより点検が行われている状態の点検設備Ｆ等の各種画像が含まれることとしてよい。
【００２２】
また、図１に示されるように、点検支援装置１０は、ハードウェア構成として、制御部１１、記憶部１２、通信部１３を備える。
【００２３】
制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、記憶部１２に記憶されたプログラムに基づいて、各種の演算処理を実行するとともに点検支援装置１０の各部を制御する。
【００２４】
記憶部１２は、点検支援装置１０のオペレーティングシステム等の制御プログラムやデータを記憶するほか、制御部１１のワークメモリとしても用いられる。プログラムは、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の情報記憶媒体に格納された状態で点検支援装置１０に供給されてもよいし、インターネット等のデータ通信網を介して点検支援装置１０に供給されてもよい。
【００２５】
通信部１３は、例えばシリアルポート、ネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）又は無線通信用のアンテナ等の通信用インターフェースを含み、通信用インターフェースを介して、プロジェクタ３１及びカメラ３２と接続し、プロジェクタ３１及びカメラ３２と通信可能である。また、通信部１３は、例えば点検者Ｕの携帯端末（図示無し）と通信し、携帯端末から点検者Ｕの操作を受け付けることとしてもよい。
【００２６】
本実施形態に係る点検支援システム１では、点検支援装置１０は、点検設備Ｆにおける点検箇所に、当該点検箇所についての点検情報（例えば点検箇所、点検順序、点検方法等を指示する情報）を表示するための投影画像を生成し、プロジェクタ３１により投影画像を点検設備Ｆに投影する。これにより、点検者Ｕは、点検設備Ｆに投影される画像から、点検設備Ｆにおける点検箇所、点検順序、点検方法を確認することができる。
【００２７】
［２．投影される画像の一例］
以下、図２乃至図４に基づいて、点検支援システム１により行われる処理の一例について説明する。
【００２８】
図２には、点検設備Ｆの正面図の一例を示す。例えば、図２に示す例においては、点検設備Ｆには、設備ユニット５００，５１０，５２０，５３０，５４０が含まれる。また、設備ユニット５００には、設備ユニット５０１，５０２が含まれ、設備ユニット５１０には設備ユニット５１１，５１２，５１３が含まれ、設備ユニット５２０には設備ユニット５２１が含まれ、設備ユニット５３０には設備ユニット５３１，５３２が含まれ，設備ユニット５４０には設備ユニット５４１，５４２が含まれる。なお、設備ユニットとは、電気部品、ケーブル、入力装置（操作盤）、表示装置、センサ等の各種部品、装置である。また、図２は、点検設備Ｆに対してプロジェクタ３１により点検情報が投影されていない状態に相当する。
【００２９】
図３には、プロジェクタ３１により点検情報が投影された状態の点検設備Ｆの正面図の一例を示す。図３に示される例においては、点検設備Ｆには、３つの点検箇所（第１点検箇所、第２点検箇所、第３点検箇所）があることとする。なお、第１点検箇所は設備ユニット５０１であり、第２点検箇所は設備ユニット５１２であり、第３点検箇所は設備ユニット５３２であることとする。
【００３０】
そして、第１点検箇所に対しては、第１点検箇所の位置及び点検順序を指示する第１指示画像１００１と、第１点検箇所に関する点検方法を表示する第１点検内容表示画像２００１が投影される。同様に、第２点検箇所に対しては、第２点検箇所の位置及び点検順序を指示する第２指示画像１００２と、第２点検箇所に関する点検方法を表示する第２点検内容表示画像２００２が投影され、第３点検箇所に対しては、第３点検箇所の位置及び点検順序を指示する第３指示画像１００３と、第３点検箇所に関する点検方法を表示する第３点検内容表示画像２００３が投影される。
【００３１】
ここで、点検支援装置１０は、点検設備Ｆの３次元モデルデータに基づく点検設備Ｆの各設備ユニットの位置と、点検設備Ｆにおける点検情報の表示位置に基づいて、投影画像に各設備ユニットのオブジェクトと、点検情報の表示オブジェクトとをマッピングし、点検設備Ｆに投影する投影画像を生成することとしてよい。
【００３２】
なお、図３に示されるように、点検者Ｕは、点検設備Ｆに投影された点検情報に基づいて、点検箇所、点検手順、点検方法を確認しながら、点検作業を進めることができるため、作業効率を向上させることができる。
【００３３】
しかしながら、点検者Ｕが点検設備Ｆを点検している際に、点検情報の投影位置の前に点検者Ｕが立つことがある。こうした場合には、点検情報が点検者Ｕの背中に投影されてしまい、点検者Ｕは点検情報を確認することができないこととなる。特に、点検対象となっている点検箇所の作業中に、上記の問題が生じやすくなる。
【００３４】
そこで、本実施形態に係る点検支援システム１では、点検情報の少なくとも一部が点検者Ｕに投影されてしまう場合には、その点検情報の投影位置を点検者Ｕに被らない位置に移動させることとしている。
【００３５】
図４には、点検者Ｕが第２点検箇所の点検を行っている際に点検設備Ｆに投影される点検情報の一例を示す。図４に示されるように、第２点検箇所についての第２指示画像１００２と第２点検内容表示画像２００２との投影位置が、点検者Ｕに被らない位置に変更される。これにより、点検者Ｕは、自らの立ち位置に依らず、点検設備Ｆに投影される点検情報から全ての点検箇所及び点検内容を確認することができる。
【００３６】
以下、上記処理を実現するために点検支援装置１０に備えられる構成について説明する。
【００３７】
［３．点検支援装置１０が備える機能の説明］
図５には、本実施形態に係る点検支援装置１０に備えられる機能の一例を示す。図５に示されるように、点検支援装置１０は、データ格納部１１０、撮影画像取得部１２０、点検者領域特定部１３０、点検設備指定受付部１４０、投影画像生成部１５０、投影制御部１６０を備える。
【００３８】
点検支援装置１０に備えられる上記の各部の機能は、点検支援装置１０に備えられる制御部１１が、記憶部１２やコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されたプログラムを読み込み実行することで実現されるものとしてよい。なお、プログラムは光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の情報記憶媒体によって点検支援装置１０に供給されることとしてもよいし、インターネット等のデータ通信網を介して点検支援装置１０に供給されることとしてもよい。以下、点検支援装置１０に備えられる各部の機能の詳細について説明する。
【００３９】
［３．１．データ格納部１１０］
データ格納部１１０は、主に点検支援装置１０の記憶部１２により実現される。データ格納部１１０には、点検支援装置１０の処理に用いられる各種データが記憶される。例えば、データ格納部１１０は、設備モデルデータ記憶部１１１と、点検情報記憶部１１２を含む。
【００４０】
［３．１．１．設備モデルデータ記憶部１１１］
設備モデルデータ記憶部１１１は、１以上の点検設備Ｆのそれぞれの３次元モデルデータを記憶する。例えば、設備モデルデータ記憶部１１１は、点検設備Ｆを識別する設備ＩＤに関連付けて、当該点検設備Ｆの３次元モデルデータを記憶することとしてよい。また、３次元モデルデータには、点検設備Ｆを構成する各設備ユニットの３次元形状を示すデータ、位置情報を示すデータ、テクスチャのデータ等が含まれることとしてよい。例えば、位置情報は、点検設備Ｆについて定められた座標系（例えば点検設備Ｆの基準点、点検設備Ｆが設けられる部屋の基準点を原点とした座標系）に基づく座標情報としてよい。
【００４１】
［３．１．２．点検情報記憶部１１２］
点検情報記憶部１１２は、１以上の点検設備Ｆのそれぞれについて定められた点検情報を記憶する。例えば、点検情報には、点検設備Ｆにおける点検箇所を特定するデータ、点検箇所の点検順序を指定するデータ、点検方法を指示するデータ、点検情報を表示する位置を指示するデータ等が含まれることとしてよい。
【００４２】
図６には、点検情報を記憶した点検情報テーブルの一例を示した。図６に示されるように、点検情報テーブルには、点検設備Ｆの設備ＩＤに関連付けて、点検箇所を識別する点検箇所ＩＤ、点検箇所に対応する設備ユニットのオブジェクトを識別するオブジェクトＩＤ、点検箇所の点検設備Ｆにおける点検順序、点検箇所の点検内容（テキストデータ、画像データ、動画像データのいずれか又はこれらの組み合わせとしてよい）、点検情報の表示位置（３次元モデルの座標系における位置座標としてよい）の情報が関連付けて記憶される。
【００４３】
例えば、図３に示される例に基づき具体的に説明すると、点検情報テーブルには、設備ユニット５０１のオブジェクトＩＤ、点検順序「１」、第１点検内容表示画像２００１を表示するためのデータ、第１点検内容表示画像２００１の表示位置の情報が関連付けて記憶される。また、同様に点検情報テーブルには、設備ユニット５１２のオブジェクトＩＤ、点検順序「２」、第２点検内容表示画像２００２を表示するためのデータ、第２点検内容表示画像２００２の表示位置の情報が関連付けて記憶される。さらに、点検情報テーブルには、設備ユニット５３２のオブジェクトＩＤ、点検順序「３」、第３点検内容表示画像２００３を表示するためのデータ、第３点検内容表示画像２００３の表示位置の情報が関連付けて記憶される。
【００４４】
［３．２．撮影画像取得部１２０］
撮影画像取得部１２０は、主に点検支援装置１０の制御部１１、記憶部１２及び通信部により実現される。撮影画像取得部１２０は、カメラ３２により定期的に（例えば所定時間おきに）点検施設を撮影した撮影画像を順次取得することとしてよい。また、撮影画像取得部１２０は、カメラ３２に撮影を指示し、指示に応じて撮影された撮影画像を取得するようにしてもよい。
【００４５】
［３．３．点検者領域特定部１３０］
点検者領域特定部１３０は、主に点検支援装置１０の制御部１１及び記憶部１２により実現される。点検者領域特定部１３０は、撮影画像取得部１２０により取得した撮影画像の中から、点検者Ｕに対応する領域（点検者領域）を特定する。例えば、点検者領域は、点検者Ｕの居る領域であってもよいし、点検設備Ｆに投影される点検者Ｕの影の領域であってもよい。
【００４６】
［３．４．点検設備指定受付部１４０］
点検設備指定受付部１４０は、主に点検支援装置１０の制御部１１、記憶部１２及び通信部１３により実現される。点検設備指定受付部１４０は、点検者Ｕが点検の対象とする設備の識別情報を受け付ける。例えば、点検設備指定受付部１４０は、点検者Ｕの携帯端末から送信される点検設備Ｆの識別情報（設備ＩＤ）を受信することとしてよい。また例えば、点検設備Ｆに設備ＩＤをエンコードしたコード画像が付されている場合には、点検設備指定受付部１４０は、カメラ３２によりコード画像を撮影した撮影画像を撮影画像取得部１２０から取得し、取得したコード画像をデコードして設備ＩＤを得ることとしてもよい。
【００４７】
［３．５．投影画像生成部１５０］
投影画像生成部１５０は、主に点検支援装置１０の制御部１１及び記憶部１２により実現される。投影画像生成部１５０は、点検設備Ｆに対してプロジェクタ３１により投影する投影画像を生成する。例えば、投影画像生成部１５０は、点検設備Ｆにマッピング処理用の予め定められた位置関係の４点（例えば、一辺Ａcmの正方形の四隅）のマークを付しておき、撮影画像から検出されるマークの位置関係の変化に基づいて、点検設備Ｆに対するプロジェクションマッピング装置３０の向き及び距離を特定することとしてよい。
【００４８】
また、投影画像生成部１５０は、点検設備指定受付部１４０により受け付けた設備ＩＤに関連付けて設備モデルデータ記憶部１１１に記憶される点検設備Ｆの３次元モデルデータと、当該設備ＩＤに関連付けて点検情報記憶部１１２に記憶される点検情報とに基づいて、点検設備Ｆに表示されるイメージ（例えば図３，図４等に示される指示画像、点検内容表示画像を含むイメージ）を生成する。なお、上記イメージは、点検設備Ｆの各オブジェクトの表面にテクスチャ画像をマッピングすることにより生成することとしてよい。また、上記イメージを生成するに当たり、投影画像生成部１５０は、点検情報（例えば点検箇所に対応する指示画像と点検内容表示画像）を表示させる位置を、点検情報投影位置決定部１５１により決定する。
【００４９】
点検情報投影位置決定部１５１は、設備ＩＤに関連付けて点検情報記憶部１１２に記憶される点検箇所ＩＤのそれぞれについて、当該点検箇所ＩＤに関連付けられるオブジェクトＩＤの位置（例えば表面の位置）、点検内容の表示位置が、点検設備Ｆの表面に生じる点検者Ｕの影となる領域に含まれる場合には、上記オブジェクトＩＤに対応する指示画像と、上記点検内容に対応する交換内容表示画像のそれぞれの表示位置を、上記影となる領域外となるように変更する。ここで、指示画像の表示位置を変更する場合には、指示画像には変更前の表示位置を指示する画像（例えば矢印）を追加することとしてよい。
【００５０】
また、点検者Ｕの影となる領域は、点検者領域特定部１３０により特定された点検者領域と、上記特定した点検設備Ｆに対するプロジェクションマッピング装置３０の向き及び距離とに基づいて算出することとしてよい。なお、点検情報投影位置決定部１５１は、点検箇所ＩＤに関連付けられるオブジェクトＩＤの位置（例えば表面の位置）、点検内容の表示位置が、点検設備Ｆの表面に生じる点検者Ｕの影となる領域に含まれない場合には、点検箇所ＩＤに関連付けられるオブジェクトＩＤの位置（例えば表面の位置）、点検内容の表示位置をそのまま用いることとする。
【００５１】
投影画像生成部１５０は、点検設備Ｆに表示されるイメージを、点検設備Ｆの３次元モデルデータと、点検設備Ｆに対するプロジェクションマッピング装置３０の向き及び距離に基づいて、投影画像に変換し、投影画像を投影制御部１６０に出力する。
【００５２】
［３．６．投影制御部１６０］
投影制御部１６０は、主に点検支援装置１０の制御部１１、記憶部１２及び通信部１３により実現される。投影制御部１６０は、投影画像生成部１５０により生成される投影画像をプロジェクタ３１に出力し、プロジェクタ３１により点検設備Ｆに投影させる。
【００５３】
［４．点検支援装置１０が実行する処理の例］
次に、図７及び図８に基づいて、本実施形態に係る点検支援装置１０が実行する処理の一例について説明する。
【００５４】
［４．１．点検支援処理］
図７には、点検支援装置１０が実行する点検支援処理のフロー図を示した。
【００５５】
図７に示されるように、点検支援装置１０は、例えば点検者Ｕの携帯端末から、点検対象となる点検設備Ｆを識別する設備ＩＤの指示を受け付ける（Ｓ１０１）。
【００５６】
次に、点検支援装置１０は、Ｓ１０１で受け付けた設備ＩＤに関連付けて設備モデルデータ記憶部１１１に記憶される点検設備Ｆの３次元データ（設備モデルデータ）を取得する（Ｓ１０２）。
【００５７】
また、点検支援装置１０は、カメラ３２から取得した点検設備Ｆを撮影した撮影画像と、上記取得した設備モデルデータとに基づいて、投影する画像と、設備モデルデータに含まれる各オブジェクトとのマッピングの位置合わせを行う（Ｓ１０３）。
【００５８】
次に、点検支援装置１０は、プロジェクタ３１により点検設備Ｆに投影する投影画像を生成する処理（投影画像生成処理）を実行する（Ｓ１０４）。なお、投影画像生成処理の詳細については後述する。
【００５９】
そして、点検支援装置１０は、Ｓ１０４で生成した投影画像をプロジェクタ３１に出力し、投影画像を点検設備Ｆに投影させる（Ｓ１０５）。
【００６０】
点検支援装置１０は、例えば点検者Ｕの携帯端末から点検終了の指示を受け付けていない場合には（Ｓ１０６：Ｎ）、Ｓ１０４に戻り、点検終了の指示を受け付けた場合には（Ｓ１０６：Ｙ）、処理を終了する。
【００６１】
［４．２．投影画像生成処理］
以下、図８に示した投影画像生成処理のフロー図に基づき、投影画像生成処理の詳細について説明する。
【００６２】
図８に示されるように、点検支援装置１０は、カメラ３２から点検設備Ｆを撮影した撮影画像を取得し（Ｓ２０１）、取得した撮影画像から点検者Ｕの領域を特定する（Ｓ２０２）。なお、上記の点検者Ｕの領域は、プロジェクタ３１により投影される投影画像が点検者Ｕにより遮られることにより点検設備Ｆに生じる点検者Ｕの影となる領域としてよい。また、上記の点検者Ｕの領域は、点検者領域特定部１３０により特定されるものである。
【００６３】
次に、点検支援装置１０は、点検施設に投影する点検情報のそれぞれの投影領域を特定する（Ｓ２０３）。例えば、点検支援装置１０は、点検施設の設備ＩＤに関連付けて点検情報テーブルに記憶される情報に基づいて、点検情報の投影領域を特定することとしてよい。具体的には、点検支援装置１０は、設備ＩＤに関連付けて点検情報テーブルに記憶される点検箇所ＩＤごとに、当該点検箇所ＩＤに関連付けられるオブジェクトＩＤにより識別される設備ユニットの表面の領域（指示画像表示領域）、及び点検箇所ＩＤに関連付けられる表示位置を基点として、点検箇所ＩＤに関連付けられる点検内容を表示する領域（点検内容表示領域）を上記の投影領域として特定することとしてよい。
【００６４】
次に、点検支援装置１０は、Ｓ２０３で特定した点検情報のそれぞれの投影領域が、Ｓ２０２で特定した点検者Ｕの領域に重なる場合には（Ｓ２０４：Ｙ）、点検情報の投影領域を点検者Ｕの領域に重ならない位置に変更する（Ｓ２０５）。なお、投影領域の少なくとも一部と、点検者Ｕの少なくとも一部とが重なる場合に、上記の投影領域の変更を実行するようにしてよい。
【００６５】
そして、点検支援装置１０は、Ｓ２０５の後、又はＳ２０３で特定した点検情報のそれぞれの投影領域が、Ｓ２０２で特定した点検者Ｕの領域に重ならない場合には（Ｓ２０４：Ｙ）、点検情報を対応する投影領域に投影させるための投影画像を生成し（Ｓ２０６）、リターンする。
【００６６】
以上説明した実施形態に係る点検支援装置１０によれば、点検設備Ｆの点検箇所に対して、点検箇所を指示する情報、点検順序を指示する情報、点検内容を指示する情報が投影されるため、点検者Ｕは点検設備Ｆに投影される情報に基づき、点検設備Ｆにおける点検作業を確認することができる。これにより、点検者Ｕが点検箇所を誤ることを防止できる。また、点検者Ｕが、点検を誤った手順、誤った方法で行ってしまうこと防止できる。すなわち、本実施形態に係る点検支援装置１０によれば、点検者Ｕは点検作業を効率よく進めることができる。
【００６７】
また、点検支援装置１０によれば、点検者Ｕが点検情報の投影位置に被っている場合には、点検情報を点検者Ｕに被らない位置に移動させることができるため、点検者Ｕは点検情報を確認するために移動する必要がない。これにより、点検者Ｕは、点検作業に集中することができる。
【００６８】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、点検支援装置１０は、点検者Ｕから選択された点検箇所についてのみ点検情報を投影させるようにしてもよい。また例えば、点検支援装置１０は、点検が終了した点検箇所については、点検情報の投影を終了してもよい。この場合に、点検箇所についての点検の終了は、点検者Ｕの指示に基づいて判断してよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  点検支援システム、１０  点検支援装置、３０  プロジェクションマッピング装置、３１  プロジェクタ、３２  カメラ、１１０  データ格納部、１１１  設備モデルデータ記憶部、１１２  点検情報記憶部、１２０  撮影画像取得部、１３０  点検者領域特定部、１４０  点検設備指定受付部、１５０  投影画像生成部、１５１  点検情報投影位置決定部、１６０  投影制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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