(57)【要約】      （修正有）【課題】箱詰め青果物の製品出荷ラインに特段の工程付加を要することなく、出荷される製品単位の検量調節を可能とする青果物選別箱詰設備を提供する。【解決手段】青果物選別箱詰設備は、青果物について、仕分選別ラインＡと箱詰部Ｂと製品ラインＤとを備えて構成され、前記箱詰部Ｂの送出側には質量検測部５ａと検量仕分部５ｃとからなる箱詰検量部５を設け、前記質量検測部５ａによって箱詰め単位の収容質量を検測し、所定の基準収容質量に満たない場合に前記検量仕分部５ｃにより、前記製品ラインＤから外れた保留位置５ｄに前記青果物実装製品を仕分けすることにより、箱詰部Ｂにおる最終チェックを可能とするものである。【選択図】図１
2016182591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の青果物の等階級区分を判定する判定部(３)を備えた選別コンベア(２)によって青果物を等階級区分別に仕分けする仕分選別ライン(Ａ)と、前記選別コンベア(２)から受けた所定数量の青果物を出荷箱に収容した青果物実装製品として箱詰めする箱詰部(Ｂ)と、前記箱詰部(Ｂ)から前記青果物実装製品を出荷場に搬送する製品ライン(Ｄ)とを備える青果物選別箱詰設備において、
前記箱詰部(Ｂ)の送出側には質量検測部(５ａ)と検量仕分部(５ｃ)とからなる箱詰検量部(５)を設け、前記質量検測部(５ａ)によって箱詰め単位の収容質量を検測し、所定の基準収容質量に満たない場合に前記検量仕分部(５ｃ)により、前記製品ライン(Ｄ)から外れた保留位置(５ｄ)に前記青果物実装製品を仕分けすることを特徴とする青果物選別箱詰設備。
【請求項２】
前記箱詰部(Ｂ)には、前記基準収容質量に満たない場合に、必要な補充量を表示するモニター(５ｂ)を設け、所定の青果物質量に基づいて算出される不足個数によって前記補充量を表示することを特徴とする請求項１に記載の青果物選別箱詰設備。
【請求項３】
前記選別コンベア(２)から余剰の青果物を受けて前記保留位置(５ｄ)まで搬送するオーバーフローコンベア(５ｅ)を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の青果物選別箱詰設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物を等級区分別に仕分けして箱詰めする青果物選別箱詰設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の青果物選別箱詰設備は、荷受けした青果物を選別コンベアにより等級区分別に仕分けし、仕分けされた青果物を区分別の引出コンベアにより取出し、箱詰めの基準収容質量に相当する基準数量をそれぞれの区分別の箱詰部で箱詰めして製品出荷ラインによって出荷場に搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２-２８４１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、基準数量の青果物を出荷箱に箱詰めしても、青果物の生育条件や収穫条件等の変動により、箱詰め単位の基準収容質量を満たさないことがあるので、検量調節部を製品出荷ラインに付設して出荷箱単位の補充調節および最終確認を製品出荷ライン上で実施する必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、箱詰め青果物の製品出荷ラインに特段の工程付加を要することなく、出荷される製品単位の検量調節を可能とする青果物選別箱詰設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、個々の青果物の等階級区分を判定する判定部(３)を備えた選別コンベア(２)によって青果物を等階級区分別に仕分けする仕分選別ライン(Ａ)と、前記選別コンベア(２)から受けた所定数量の青果物を出荷箱に収容した青果物実装製品として箱詰めする箱詰部(Ｂ)と、前記箱詰部(Ｂ)から前記青果物実装製品を出荷場に搬送する製品ライン(Ｄ)とを備える青果物選別箱詰設備において、前記箱詰部(Ｂ)の送出側には質量検測部(５ａ)と検量仕分部(５ｃ)とからなる箱詰検量部(５)を設け、前記質量検測部(５ａ)によって箱詰め単位の収容質量を検測し、所定の基準収容質量に満たない場合に前記検量仕分部(５ｃ)により、前記製品ライン(Ｄ)から外れた保留位置(５ｄ)に前記青果物実装製品を仕分けすることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記箱詰部(Ｂ)には、前記基準収容質量に満たない場合に、必要な補充量を表示するモニター(５ｂ)を設け、所定の青果物質量に基づいて算出される不足個数によって前記補充量を表示することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明において、前記選別コンベア(２)から余剰の青果物を受けて前記保留位置(５ｄ)まで搬送するオーバーフローコンベア(５ｅ)を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明により、青果物は、判定部(３)を備えた選別コンベア(２)からなる仕分選別ライン(Ａ)で等階級別に仕分けされ、これを受ける箱詰部(Ｂ)で等階級別に所定の数量を出荷箱に収容した青果物実装製品として箱詰めされ、箱詰め単位の検測質量が基準収容質量に満たない青果物実装製品は、箱詰部(Ｂ)の送出側に設けた検量仕分部(５ｃ)によって保留位置(５ｄ)に仕分けられることから、前記基準収容質量を満たすように青果物を補充して検量仕分部(５ｃ)に戻すことにより、製品ライン(Ｄ)を介して出荷場に搬送される。
このように、箱詰部(Ｂ)による箱詰めの収容質量が不足の場合に保留位置(５ｄ)に仕分けする検量仕分部(５ｃ)を設けることにより、不足分の補充作業を含む青果物実装製品の最終確認が製品ライン(Ｄ)に入る前に可能となる。
【００１０】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、モニター(５ｂ)により、必要な補充量が青果物の個数によって表示されることから、簡易かつ的確な補充操作が可能となる。
【００１１】
請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、オーバーフローコンベア(５ｅ)を介して、補充するべき青果物を補充操作する場所で調達することができるので、箱詰め収容質量が不足する場合に、即時対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】青果物選別箱詰設備の要部平面図（ａ）と選別搬送端側の側面図（ｂ）
【図２】きゅうり選別機の自動整列供給装置周りの平面構成図
【図３】送り速度の対応図表
【図４】ベルトコンベヤの要部側面図（ａ）とその下面図（ｂ）
【図５】仕切付きベルトコンベヤの平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図６】２条選別コンベアの平面図（ａ）とバケット構成図（ｂ〜ｄ）
【図７】選別部の平面図（ａ）およびその部分拡大図（ｂ）
【図８】箱詰部周りの平面図（ａ）とその選別搬送線横断面図（ｂ）
【図９】選別落下部の引出線の縦断側面図（ａ）と横断面図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る青果物選別箱詰設備１は、きゅうり等の長物青果物を仕分けする例について、その要部平面図（ａ）と選別搬送端側の側面図（ｂ）を図１に示すように、荷受側Ａ１から出荷側Ａ２に向かう選別ラインＡについて、これに接する位置に自動箱詰部Ｂを配置し、その荷受側に配置の出荷箱供給ラインＣと、出荷側に配置の製品ラインＤとを連絡して多層に構成する。
【００１４】
選別ラインＡは、荷受側Ａ１から出荷側Ａ２に搬送する選別コンベア２，２に長物青果物を個々に受ける複数のバケット２ａ…を連続配置して構成する。各選別コンベア２には、荷受側Ａ１に質量検測部（不図示）および、外観検測によって等階級区分（例えば、「Ｓ」「Ｍ」「Ｌ」）を判定するカメラ３を設け、判定された等階級区分の対応位置でバケット２ａから長物青果物を落下して選別する選別部４を設ける。
【００１５】
自動箱詰部Ｂは、選別コンベア２のバケット２ａの下方で選別対象物を受ける位置から搬送線の側方に延びる複数の箱詰ラインを等階級区分別に並列配置し、その外側端位置に出荷箱供給ラインＣから空の出荷箱を受けて青果物実装製品として所定数量の青果物を収容し、この青果物実装製品を最終チェックする箱詰検量部５を介して製品ラインＤに送出する。
【００１６】
箱詰検量部５は、質量検測部５ａとその検量結果を表示するモニター５ｂとを備え、検量仕分部５ｃを介して製品ラインＤのコンベア６に接続する。検量仕分部５ｃを挟んで製品ラインＤの反対側には、青果物実装製品が内容量不足の場合に仮置きするための保留位置５ｄを設ける。また、選別コンベア２から保留位置５ｄに至るオーバーフローコンベア５ｅを製品ラインＤの上方に重ねて配置する。
【００１７】
青果物実装製品が内容量不足の場合、すなわち、質量検測部５ａによって所定の基準収容質量に満たない判定がされた場合は、検量仕分部５ｃにより、製品ラインＤから外れた保留位置５ｄに青果物実装製品が仕分けされることから、基準収容質量を満たすように青果物を補充して検量仕分部５ｃに戻すことにより、製品ラインＤを介して出荷場に移送される。
【００１８】
この場合において、所定の等階級別平均質量に基づいて算出される不足個数によって必要補充量をモニター５ｂに表示することにより、作業者によって簡易かつ的確な補充操作が可能となる。
【００１９】
また、オーバーフローコンベア５ｅにより、選別コンベア２から余剰の青果物を受けて保留位置５ｄまで搬送されることから、補充操作する場所で補充するべき青果物を調達することができるので、箱詰め収容質量が不足する場合に、即時対応が可能となる。
【００２０】
（曲り対応制御）
次に、きゅうり選別機の自動整列供給装置について説明すると、その平面構成図を図２に示すように、荷受判定カメラ１１ａを備える荷受ライン１１からダンパ１１ｂを経て、曲り判定カメラ１２ａを備える自動整列供給装置１２からきゅうり選別機１３に供給する。
【００２１】
きゅうりの曲りが多いと自動の山崩しが困難となり、バラすために人手作業を要することから、図３の送り速度の対応図表に示すように、曲りの程度に応じて供給速度を低減するようにダンパ１１ｂから供給装置１２の速度を変更制御する。
【００２２】
このように、カメラ１２ａで曲りの度合いを検出し、その程度に応じて供給速度を調節制御することにより、作業者が選別、整列に専念でき、また、速度変更後の戻し忘れを防止することができる。
【００２３】
（大きさ対応制御）
また、きゅうり選別機の自動整列供給装置１２の送り速度の大きさ対応制御について説明すると、カメラで等階級判定した時にきゅうりの大きさの分布比率を検出し、コンテナスケールの質量を基にしてコンテナ内の概算本数を割出して供給速度を調節する。
【００２４】
詳細に説明すると、荷受けしたコンテナの内容量は、生産者毎の個人差により、搬送速度を一定とした場合は、１コンテナ当たりの本数によって処理能力が決定されることから、平均質量によって速度等を決定する。
【００２５】
このとき、コンテナ質量が多い上にきゅうり自体が小さい場合は、選果機の能力を超えることがあり、また、逆の場合には、能力を出しきれずに選果処理に長時間を要することとなる。
【００２６】
したがって、供給本数が選別機能力以下の範囲で選果機能力に近付けることによって能率が上がることから、カメラによって１本当り質量を概算し、コンテナスケール質量より概算本数を算出し、ダンパ１１ｂから供給装置１２の速度を自動的に変更することにより、作業者が選別、整列に専念でき、また、速度変更後の戻し忘れを防止することができる。
【００２７】
（下面検査）
次に、きゅうり、なす等の長物青果物の外観検査について説明すると、ベルトコンベヤの要部側面図（ａ）とその下面図（ｂ）を図４に示すように、搬送ベルトを小径丸断面の複数のベルト２２ａ…によって構成し、下からカメラ２３で撮像することにより、くし型バケットを要することなく、搬送対象の長物青果物Ｐの下面の大部分の外観検査が可能となる。
【００２８】
また、２段に分けた搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって引継ぎ搬送コンベアを構成し、前段部と後段部それぞれの位置Ｔ１，Ｔ２で長物青果物Ｐを下から撮像することにより、前段のベルト２２ａ…と後段のベルト２２ｂ…の位置ずれによって、長物青果物Ｐの下面すべての外観検査が可能となり、また、両位置Ｔ１，Ｔ２を視角内とする１台のカメラ２３を設け、それぞれのタイミングで撮影することによって全下面の外観検査が可能となる。
【００２９】
また、区画型ベルトコンベアの平面図（ａ）と側面図（ｂ）を図５に示すように、外観検査部のコンベア２４は、広い隙間を隔てて並ぶ複数の細いベルト２４ａ…と、搬送全幅を連結する仕切状の桟２４ｂ…を等間隔に設けて長物青果物の載置区画を構成することにより、整列供給部から外観検査部を含めた搬送区画と対応して長物青果物を選別機のバケットに確実に供給することができ、さらに、コンベアを引継ぎ搬送可能に２段に分けて構成することによって前記同様の取扱いが可能となる。
【００３０】
（バケット構成）
次に、２条選別コンベアの平面図（ａ）とバケット構成図（ｂ〜ｄ）を図６に示すように、選別搬送方向Ｆと直交する左右方向に対して選別対象の長物青果物Ｐ…の長手方向が所定角度となる向きに全バケット２５ａ…を配置して２条選別搬送の選別コンベア２５，２５を構成する。
【００３１】
このように、バケット２５ａ…を傾斜姿勢（ｃ）とすることにより、左右方向（ｂ）の場合より、両者間の距離が小さいことから、長物青果物Ｐ…を投入載置する際の作業性を向上することができ、また、バケット２５ａ…が選別搬送方向Ｆ（ｄ）の場合より選別距離を短くできることから、選別能力の確保が可能となる。
【００３２】
引出コンベア２６については、選別部の平面図（ａ）およびその部分拡大図（ｂ）を図７に示すように、選別コンベア２５のバケット２５ａの長手方向と直交する方向、すなわち、バケット２５ａの長物青果物Ｐ…の側方（横方向）に搬送線を向けて長物青果物Ｐ…を密接整列状態で引出し搬送するように引出コンベア２６…を配置することにより、仕分けされた長物青果物Ｐ…が搬送端に整列ストックされて、順次、箱詰めすることができる。
【００３３】
引出コンベア２６の作動制御は、選別コンベア２５の排果動作と連動して間欠的に１個分ずつ移送することにより、長物青果物Ｐ…を密接整列することができる。また、所定本数を受ける毎に所定隙間分を移送制御することにより、一定本数を密接整列したグループに分けて搬送することができるので、定数詰めの場合に、本数を数える手間を省ける上に、まとめて効率よく箱詰めすることができる。
【００３４】
また、引出コンベア２６の搬送先に接続して、定量先送り用の複数の短いコンベア２６ａ…を設けることにより、箱詰めのために、定数排出と大量ストックが可能となり、移送しながら詰める必要がなくなる。
【００３５】
（箱詰部）
次に、箱詰部について説明すると、箱詰部周りの平面図（ａ）とその選別搬送線横断面図（ｂ）を図８に示すように、２条の選別コンベア３２，３２を並列して選別ラインＡを構成し、それぞれの引出コンベア３４ａ，３４ｂを上下２層に配置して箱詰台３５まで搬送し、出荷場に搬送する製品コンベア３６を引出コンベア３４ａ，３４ｂと横並びに配置することにより、箱詰台３５を挟んで２条の引出コンベアを平面配置する構成と対比して、箱詰部周りの省スペース配置が可能となるとともに、選果機を短く構成することができる。
【００３６】
（選別受部）
次に、２層構成の引出コンベア３４ａ，３４ｂの選別受部について説明すると、下層側の引出コンベア３４ｂの始端位置には、選別落下部の引出線の縦断側面図（ａ）と横断面図（ｂ）を図９に示すように、軟質材による２つのブラシ４１ａ，４１ａからなる案内ブラシ４１を設けることにより、選別コンベア３２のバケット３２ａから大きな落差を有する下層側の引出コンベア３４ｂまで、選別落下する長物青果物Ｐを傷付けることなく案内することができる。
【００３７】
また、長物青果物Ｐを落下案内する毎に案内ブラシ４１を移動することにより、引出コンベア３４ｂ上に先行落下した長物青果物Ｐとの衝突を回避して両長物青果物Ｐ，Ｐの保全を図ることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１      青果物選別箱詰設備
２      選別コンベア
３      判定部
５      箱詰検量部
５ａ    質量検測部
５ｂ    モニター
５ｃ    検量仕分部
５ｄ    保留位置
５ｅ    オーバーフローコンベア
Ａ      仕分選別ライン
Ｂ      箱詰部
Ｄ      製品ライン
【図１】
2016182591.tif 000003
【図２】
2016182591.tif 000004
【図３】
2016182591.tif 000005
【図４】
2016182591.tif 000006
【図５】
2016182591.tif 000007
【図６】
2016182591.tif 000008
【図７】
2016182591.tif 000009
【図８】
2016182591.tif 000010
【図９】
2016182591.tif 000011