(57)【要約】【課題】複数の制御装置で１台の印刷装置を制御する場合であっても、印刷装置のキャリブレーションの実行の要否をユーザーが容易に判断することを可能とする。【解決手段】複数の制御装置との間で通信を行う通信部と、印刷を実行する印刷実行部と、印刷実行部の印刷特性の補正に用いる補正データを記憶するデータ記憶部と、制御装置が印刷特性を補正するキャリブレーションを実行することで取得した補正データを通信部が制御装置から受信すると、制御装置の補正データの取得日時を示す日時情報と関連付けて通信部が受信した補正データをデータ記憶部に記憶させる制御部とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御装置との間で通信を行う通信部と、
印刷を実行する印刷実行部と、
前記印刷実行部の印刷特性の補正に用いる補正データを記憶するデータ記憶部と、
前記制御装置が前記印刷特性を補正するキャリブレーションを実行することで取得した前記補正データを前記通信部が前記制御装置から受信すると、前記制御装置の前記補正データの取得日時を示す日時情報と関連付けて前記通信部が受信した前記補正データを前記データ記憶部に記憶させる制御部と
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記印刷実行部は、前記キャリブレーションを行う前記制御装置からの要求に応じて前記キャリブレーションのためのパターンを印刷媒体に印刷する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記補正データを取得するための前記キャリブレーションで前記パターンが印刷された前記印刷媒体に関する情報と関連付けて前記補正データを前記データ記憶部に記憶させる請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記補正データは、前記パターンを検出器で検出した結果に基づき求められ、
前記制御部は、前記補正データを取得するための前記キャリブレーションで用いられた前記検出器に関する情報と関連付けて前記補正データを前記データ記憶部に記憶させる請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記印刷実行部へのメンテナンスが実行されると、前記データ記憶部の前記補正データを初期値にリセットする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷を実行する印刷装置と、
前記印刷装置を制御する複数の制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記印刷装置の印刷特性の補正に用いる補正データを取得するキャリブレーションを実行し、前記補正データの取得日時を示す日時情報と関連付けて前記補正データを前記印刷装置に記憶させるキャリブレーション制御部と、
前記印刷装置にアクセスして前記日時情報を表示する表示部と
を有する印刷システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記キャリブレーション制御部による前記キャリブレーションの実行履歴を記録する履歴管理部と、前記印刷装置による印刷を制御する印刷制御部とを有し、
前記表示部は、前記履歴管理部に記録された前記実行履歴を表示し、
前記印刷制御部は、前記表示部に表示された前記実行履歴のうちからユーザーにより選択された前記キャリブレーションで取得された前記補正データで、前記印刷装置に印刷を実行させる請求項６に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記履歴管理部は、前記キャリブレーション制御部が前記キャリブレーションの実行により前記補正データを取得すると、前記補正データを前記日時情報と関連付けて前記実行履歴として記録し、
前記表示部は、前記実行履歴が示す前記日時情報の一覧を表示し、
前記印刷制御部は、前記日時情報の一覧のうちからユーザーにより選択された前記日時情報が示す取得日時に取得された前記補正データで、前記印刷装置に印刷を実行させる請求項７に記載の印刷システム。
【請求項９】
前記履歴管理部は、前記キャリブレーション制御部が前記キャリブレーションの実行により前記補正データを取得すると、前記キャリブレーションの実行条件を前記日時情報と関連付けて前記実行履歴として記録し、
前記表示部は、対応する前記実行条件が併記された前記日時情報の一覧を表示する請求項８に記載の印刷システム。
【請求項１０】
前記履歴管理部は、ユーザーにより入力されたコメントを前記日時情報と関連付けて前記実行履歴として記録し、
前記表示部は、対応する前記コメントが併記された前記日時情報の一覧を表示する請求項８または９に記載の印刷システム。
【請求項１１】
前記複数の制御装置の間で前記実行履歴を転送できる請求項７ないし１０のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項１２】
印刷を実行する印刷装置の印刷特性の補正に用いる補正データを取得するキャリブレーションを実行する工程と、
前記補正データの取得日時を示す日時情報と関連付けて前記補正データを前記印刷装置に記憶させる工程と、
前記印刷装置にアクセスして前記日時情報を表示する工程と
をコンピューターに実行させるキャリブレーションプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のキャリブレーションプログラムをコンピューターにより読み出し可能に記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置のキャリブレーション技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置が印刷する画像の濃度あるいは色といった印刷特性をキャリブレーションする技術が種々提案されている。例えば特許文献１では、所定の濃度パターンの画像が印刷されて、印刷画像の濃度が読み取られる。そして、読取結果に基づいて画像の濃度補正を行うための補正データ（ＨＳデータ）が作成されて記憶装置に記憶される。記憶装置は、１台の端末装置に接続された複数のプリンターそれぞれの補正データを、当該補正データを取得した日時と関連付けて記憶する。そして、補正データの取得から所定時間以上が経過すると、補正データの再設定をユーザーに要求する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように特許文献１には、１台の制御装置で複数の印刷装置を制御する場合が記載されている。一方、複数の制御装置で１台の印刷装置を制御する場合、複数の制御装置のそれぞれからキャリブレーションの実行が指示され得る。そのため、例えば一の制御装置で操作を行うユーザーが、他の制御装置からの指示によるキャリブレーションの実行日時を知ることができないといったことが起こり得る。その結果、印刷装置に対する過去のキャリブレーションの実行日時を的確に把握できず、ユーザーがキャリブレーションの実行の要否を容易に判断できない場合があった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の制御装置で１台の印刷装置を制御する場合であっても、印刷装置のキャリブレーションの実行の要否をユーザーが容易に判断することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる印刷装置は、上記目的を達成するために、複数の制御装置との間で通信を行う通信部と、印刷を実行する印刷実行部と、印刷実行部の印刷特性の補正に用いる補正データを記憶するデータ記憶部と、制御装置が印刷特性を補正するキャリブレーションを実行することで取得した補正データを通信部が制御装置から受信すると、制御装置の補正データの取得日時を示す日時情報と関連付けて通信部が受信した補正データをデータ記憶部に記憶させる制御部とを備える。
【０００７】
かかる印刷装置は、制御装置がキャリブレーションの実行により取得した補正データを、その取得日時を示す日時情報と関連付けて記憶部に記憶する。したがって、複数の制御装置で当該印刷装置を制御する場合には、各制御装置がキャリブレーションの実行により補正データを取得した日時を示す日時情報が印刷装置の記憶部に記憶される。そのため、ユーザーは制御装置から印刷装置の記憶部の日時情報にアクセスすることで、印刷装置に対する過去のキャリブレーションの実行日時を把握できる。したがって、ユーザーは、例えば過去の実行日時からの経過時間等に基づき、印刷装置のキャリブレーションの実行の要否を容易に判断できる。
【０００８】
ところで、印刷実行部は、キャリブレーションを行う制御装置からの要求に応じてキャリブレーションのためのパターンを印刷媒体に印刷するように、印刷装置を構成することができる。
【０００９】
この際、制御部は、補正データを取得するためのキャリブレーションでパターンが印刷された印刷媒体に関する情報と関連付けて補正データをデータ記憶部に記憶させるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、ユーザーはキャリブレーションの要否を判断するにあたって、過去のキャリブレーションでパターンが印刷された印刷媒体に関する情報を参照することができる。ちなみに、印刷媒体に関する情報とは、例えば印刷媒体の種類あるいはメーカー等の情報等が挙げられる。
【００１０】
もしくは、補正データは、パターンを検出器で検出した結果に基づき求められ、制御部は、補正データを取得するためのキャリブレーションで用いられた検出器に関する情報と関連付けて補正データをデータ記憶部に記憶させるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、ユーザーはキャリブレーションの要否を判断するにあたって、過去のキャリブレーションでパターンの検出に用いられた検出器に関する情報を参照することができる。ちなみに、検出器に関する情報とは、例えば検出器の種類、メーカーあるいは検出精度等が挙げられる。
【００１１】
また、制御部は、印刷実行部へのメンテナンスが実行されると、データ記憶部の補正データを初期値にリセットするように、印刷装置を構成しても良い。つまり、印刷実行部にメンテナンスが実行された場合は、それまでのキャリブレーションで取得された補正データが有効とは限らない。そこで、データ記憶部の補正データを初期値にリセットすると良い。ちなみに、初期値とは、例えば印刷装置の工場出荷時、ユーザー先への印刷装置の初期設置時あるいは印刷装置の修理時等にオペレーターがキャリブレーションを実行して取得した補正データの値が挙げられる。
【００１２】
本発明にかかる印刷システムは、上記目的を達成するために、印刷を実行する印刷装置と、印刷装置を制御する複数の制御装置とを備え、制御装置は、印刷装置の印刷特性の補正に用いる補正データを取得するキャリブレーションを実行し、補正データの取得日時を示す日時情報と関連付けて補正データを印刷装置に記憶させるキャリブレーション制御部と、印刷装置にアクセスして日時情報を表示する表示部とを有する。
【００１３】
かかる印刷システムでは、複数の制御装置のそれぞれはキャリブレーションの実行により取得した補正データを、その取得日時を示す日時情報と関連付けて印刷装置に記憶させる。そのため、ユーザーはいずれかの制御装置から印刷装置にアクセスすることで、印刷装置に対する過去のキャリブレーションの実行日時を把握できる。したがって、ユーザーは、例えば過去の実行日時からの経過時間等に基づき、印刷装置のキャリブレーションの実行の要否を容易に判断できる。
【００１４】
ところで、上記印刷システムのように、複数の制御装置のそれぞれが印刷装置に対してキャリブレーションを実行する構成では、他の制御装置により実行されたキャリブレーションで取得された補正データが、一の制御装置の制御で印刷装置に印刷を実行させるにあたって適切とは限らない。なせなら、他の制御装置によるキャリブレーションが、一の制御装置による印刷に適しているとは限らないからである。
【００１５】
そこで、制御装置は、キャリブレーション制御部によるキャリブレーションの実行履歴を記録する履歴管理部と、印刷装置による印刷を制御する印刷制御部とを有し、表示部は、履歴管理部に記録された実行履歴を表示し、印刷制御部は、表示部に表示された実行履歴のうちからユーザーにより選択されたキャリブレーションで取得された補正データで、印刷装置に印刷を実行させるように、印刷システムを構成しても良い。かかる構成では、制御装置が印刷装置に対して実行したキャリブレーションの実行履歴が当該制御装置の履歴管理部に記録され、ユーザーは実行履歴を当該制御装置の表示部で確認することができる。そして、ユーザーは、制御装置の表示部に表示された実行履歴のうちから、実行予定の印刷にとって適切と考えるキャリブレーションを適宜選択し、選択したキャリブレーションで取得された補正データで印刷装置に印刷を実行させることができる。
【００１６】
具体的には、履歴管理部は、キャリブレーション制御部がキャリブレーションの実行により補正データを取得すると、補正データを日時情報と関連付けて実行履歴として記録し、表示部は、実行履歴が示す日時情報の一覧を表示し、印刷制御部は、日時情報の一覧のうちからユーザーにより選択された日時情報が示す取得日時に取得された補正データで、印刷装置に印刷を実行させるように、印刷システムを構成しても良い。かかる構成では、ユーザーは、実行履歴が示す補正データの日時情報の一覧を表示部で確認することができる。そして、制御装置の表示部に表示された補正データの日時情報の一覧から、実行予定の印刷に適切であると考えるものを適宜選ぶことができる。
【００１７】
また、履歴管理部は、キャリブレーション制御部がキャリブレーションの実行により補正データを取得すると、キャリブレーションの実行条件を日時情報と関連付けて実行履歴として記録し、表示部は、対応する実行条件が併記された日時情報の一覧を表示するように、印刷システムを構成しても良い。かかる構成では、ユーザーは日時情報の一覧から選択するにあたって、キャリブレーションの実行条件を参照しつつ適切な選択を行うことができる。なお、キャリブレーションの実行条件とは、例えばキャリブレーションで用いられた印刷媒体の種類、メーカー、検出器の種類、メーカーあるいは検出精度等が挙げられる。
【００１８】
また、履歴管理部は、ユーザーにより入力されたコメントを日時情報と関連付けて実行履歴として記録し、表示部は、対応するコメントが併記された日時情報の一覧を表示するように、印刷システムを構成しても良い。かかる構成では、ユーザーは日時情報の一覧から選択するにあたって、日時情報に併記されたコメントを参照しつつ適切な選択を行うことができる。
【００１９】
また、複数の制御装置の間で実行履歴を転送できるように、印刷システムを構成しても良い。かかる構成では、自らが操作する制御装置によるキャリブレーションの履歴情報だけでなく、他の制御装置によるキャリブレーションの履歴情報も利用することができるといった利点がある。
【００２０】
本発明にかかるキャリブレーションプログラムは、上記目的を達成するために、印刷を実行する印刷装置の印刷特性の補正に用いる補正データを取得するキャリブレーションを実行する工程と、補正データの取得日時を示す日時情報と関連付けて補正データを印刷装置に記憶させる工程と、印刷装置にアクセスして日時情報を表示する工程とをコンピューターに実行させる。
【００２１】
本発明にかかる記録媒体は、上記のキャリブレーションプログラムをコンピューターにより読み出し可能に記録する。
【００２２】
かかるキャリブレーションプログラムあるいは記録媒体では、コンピューターはキャリブレーションの実行により取得した補正データを、その取得日時を示す日時情報と関連付けて印刷装置に記憶させる。さらに、コンピューターは、印刷装置にアクセスして補正データの日時情報を表示する。そのため、ユーザーはこの表示結果から、印刷装置に対する過去のキャリブレーションの実行日時を把握できる。したがって、ユーザーは、例えば過去の実行日時からの経過時間等に基づき、印刷装置のキャリブレーションの実行の要否を容易に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用可能な印刷システムの一例を模式的に示す図。
【図２】図１の印刷システムが備えるプリンターの構成を模式的に示すブロック図。
【図３】補正用テーブルの一例を模式的に示す図。
【図４】図１の印刷システムが備える制御端末の構成を模式的に示すブロック図。
【図５】制御装置が実行するカラーキャリブレーションの一例を示すフローチャート。
【図６】履歴テーブルの一例を模式的に示す図。
【図７】カラーキャリブレーションの開始命令を入力する開始画面の一例を示す図。
【図８】カラーキャリブレーションの実行履歴を印刷に適用するフローチャート。
【図９】カラーキャリブレーションの実行履歴を示す履歴画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明を適用可能な印刷システムの一例を模式的に示す図である。同図に示すように、印刷システム１は、１台のプリンター３および複数（３台）の制御端末５を備える。各制御端末５とプリンター３はネットワーク７（例えば、ＬＡＮ：Local Area Network）を介して相互に通信することができ、各制御端末５は、ネットワーク７を介してプリンター３を制御する。
【００２５】
図２は、図１の印刷システムが備えるプリンターの構成を模式的に示すブロック図である。プリンター３は、当該プリンター３の機械的構成であるエンジン部３１と、エンジン部３１を制御する電気的構成であるコントローラー３５とを備え、紙あるいはフィルムを基材とする印刷媒体３０（図１）に画像を印刷する。プリンター３のエンジン部３１は、インクジェット方式でインクをノズルから吐出する印刷ヘッド３２を有し、印刷ヘッド３２から印刷媒体３０にインクを吐出することで画像を印刷する。なお、エンジン部３１は、互いに異なる色のインクを吐出する複数の印刷ヘッド３２を有し、印刷媒体３０に対してカラー画像を印刷することができる。
【００２６】
また、エンジン部３１は、印刷ヘッド３２のメンテナンスを実行するメンテナンスユニット３３を有する。メンテナンスとしては、キャッピング、クリーニングおよびワイピングがある。キャッピングは、キャップで印刷ヘッド３２を覆う処理である。このキャッピングによって、印刷ヘッド３２のノズル内でインクの粘性が増大するのを抑制できる。クリーニングは、印刷ヘッド３２をキャッピングしつつキャップ内に負圧を発生させることにより、印刷ヘッド３２のノズルから強制的にインクを排出する処理である。このクリーニングにより、粘性が増大したインクやインク中の気泡等を印刷ヘッド３２のノズルから除去できる。ワイピングは、印刷ヘッド３２においてノズルの開口が並ぶ面（ノズル形成面）をワイパーにより拭く処理である。このワイピングにより印刷ヘッド３２のノズル形成面からインクを拭き取ることができる。
【００２７】
コントローラー３５は、演算ユニット３６、通信ユニット３７および記憶ユニット３８を有する。演算ユニット３６は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access Memory)で構成され、プリンター３の動作を統括的に制御する。具体的には、演算ユニット３６は、画像に応じた駆動信号Ｓｄを生成して、駆動信号Ｓｄに基づき印刷ヘッド３２を駆動する。これによって、駆動信号Ｓｄが示すタイミングおよび量で印刷ヘッド３２の各ノズルからインクが吐出され、画像が印刷媒体３０に印刷される。
【００２８】
通信ユニット３７は、各制御端末５との間の通信を制御する通信インターフェースである。つまり、通信ユニット３７は、制御端末５が出力した印刷命令を受信して、演算ユニット３６に転送する。そして、演算ユニット３６が印刷命令の示す画像に対応する駆動信号Ｓｄを生成し、上述の通り印刷を実行する。
【００２９】
記憶ユニット３８は、ＮＶＲＡＭ(Non-Volatile Random Access Memory)であり、印刷に要する各種プログラムやデータを記憶する。ちなみに、後に詳述するように本実施形態では、画像の色調（印刷特性）を調整するカラーキャリブレーションが適宜実行されて、印刷ヘッド３２の動作を補正する補正データＤｃが求められる。そして、画像の印刷時には、演算ユニット３６が補正データＤｃにより駆動信号Ｓｄを補正することで、印刷ヘッド３２の各ノズルからのインクの吐出量を調整する。これによって、適切な色調の画像を印刷することが可能となる。そこで、記憶ユニット３８には、補正データＤｃをテーブル形式で有する補正用テーブルＴｃが記憶される。
【００３０】
図３は、補正用テーブルの一例を模式的に示す図である。図３に示すように、補正用テーブルＴｃは、補正データＤｃを、当該補正データＤｃの取得日時を示す日時情報Ｄｔと関連付けて有するＬＵＴ(Lookup table)である。なお、カラーキャリブレーションでは、印刷媒体３０に印刷されたカラーチャートの色を測色センサー５８（図４）で測定した結果に基づき、補正データＤｃが算出される。そこで、補正用テーブルＴｃは、カラーキャリブレーションで用いられた印刷媒体３０および測色センサー５８に関する情報を媒体情報Ｄｍおよびセンサー情報Ｄｓとして有する。
【００３１】
図２に戻って説明を続ける。記憶ユニット３８は、補正用テーブルＴｃとは別に、初期状態における補正用テーブルＴｃの各値を記憶する初期テーブルＴｉを記憶する。かかる初期テーブルＴｉは、例えばプリンター３の工場出荷時、ユーザー先へのプリンター３の初期設置時あるいはプリンター３の修理時等にオペレーターがカラーキャリブレーションを実行することにより取得されて、記憶ユニット３８に記憶される。
【００３２】
図４は、図１の印刷システムが備える制御端末の構成を模式的に示すブロック図である。なお、図４では、例えばＤＶＤ(Digital Versatile Disc)やＵＳＢ(Universal
Serial Bus)メモリー等である記録媒体１０が制御端末５の他に併記されている。制御端末５はパーソナルコンピューターであり、ＣＰＵやＲＡＭで構成されて制御端末５の動作を統括的に制御する演算ユニット５１と、ＨＤＤ(Hard disk drive)で構成された記憶ユニット５３とを備える。記憶ユニット５３には、カラーキャリブレーションの動作を規定するプログラムＰｃが記録媒体１０からインストールされるとともに、カラーキャリブレーションの実行履歴を記録する履歴テーブルＴｈが記憶される。
【００３３】
さらに、制御端末５は、通信ユニット５５、ディスプレイ５６、入力機器５７および測色センサー５８を備える。通信ユニット５５は、プリンター３の通信ユニット３７との間の通信を制御するインターフェースである。つまり、通信ユニット５５は、演算ユニット５１が生成した印刷命令を、プリンター３の通信ユニット３７に送信する。これによって、上述の通り、印刷命令に応じた画像がプリンター３によって印刷される。ディスプレイ５６は、ユーザーに向けて各種情報を表示する液晶ディスプレイであり、ＧＵＩ(Graphical User Interface)として機能する。入力機器５７は、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーによる入力操作を受け付ける。また、測色センサー５８は、対象物の色を測定するセンサーであり、ＵＳＢ等を介して制御端末５の本体に着脱可能に接続される。
【００３４】
かかる印刷システム１では、複数の制御端末５のそれぞれが印刷システム１のカラーキャリブレーションを実行することができる。続いては、制御端末５が実行するカラーキャリブレーションの内容について詳述する。なお、キャリブレーションの内容は各制御端末５で共通するため、ここでは１台の制御端末５について説明する。
【００３５】
図５は、制御装置が実行するカラーキャリブレーションの一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、演算ユニット５１がプログラムＰｃにより規定される演算を行うことで実行される。ステップＳ１０１では、カラーキャリブレーションの実行条件をユーザーに設定させる実行条件設定画面がディスプレイ５６に表示される。具体的には、カラーチャートを印刷する印刷媒体３０の候補や、カラーチャートの測色に用いる測色センサー５８の候補がディスプレイ５６に表示される。そして、ユーザーは入力機器５７を操作することで、カラーキャリブレーションに用いる印刷媒体３０および測色センサー５８のそれぞれを実行条件設定画面に表示された複数の候補のうちから選択できる。
【００３６】
ステップＳ１０２では、カラーチャートの印刷命令がユーザーにより入力されたか否かが判断される。つまり、実行条件設定画面には、印刷媒体３０および測色センサー５８の候補の他に、カラーチャートの印刷命令を入力するためのボタンが表示されている。そして、ユーザーが入力機器５７を操作することで当該ボタンを選択すると、カラーチャートの印刷命令が入力されたと判断され（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０３が実行される。
【００３７】
ステップＳ１０３では、演算ユニット５１がカラーチャートの印刷を命令する印刷命令を生成し、通信ユニット５５が当該印刷命令をプリンター３に送信する。プリンター３では、通信ユニット３７が受信した印刷命令に基づき演算ユニット３６が印刷ヘッド３２を駆動することで、カラーチャートが印刷媒体３０に印刷される。なお、カラーチャートの具体的態様としては種々考えられ、例えば特開２０１３−１０１０６３号公報や、特開２０１２−１６４０４４号公報で提案されているカラーチャートを印刷することができる。
【００３８】
カラーチャートの印刷が完了すると、ユーザーにカラーチャートの測色を実行させる測色画面がディスプレイ５６に表示される（ステップＳ１０４）。この測色画面ではカラーチャートの測色の手順が表示され、ユーザーはこの手順に従って測色センサー５８を操作することで、カラーチャートの色を測色センサー５８により測定することができる。そして、演算ユニット３６は、ユーザーの測色操作に伴って測色センサー５８から入力される測色結果を取得する（ステップＳ１０５）。
【００３９】
所定の測色結果が揃うと、演算ユニット５１は、測定値と目標値の差が所定範囲にまで減少するように駆動信号Ｓｄを補正するための補正データＤｃを算出する（ステップＳ１０６）。ここでの具体的な算出方法は、従来から提案されているものを用いることができる。ステップＳ１０７では、補正データＤｃの書き込み命令がユーザーにより入力されたか否かが判断される。つまり、測色画面には、測色手順の表示の終了に続いて、補正データＤｃの書き込み命令をユーザーに入力させるボタンが表示される。そして、ユーザーが入力機器５７を操作することで当該ボタンを選択すると、補正データＤｃの書き込み命令の入力があったと判断され（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０８が実行される。
【００４０】
ステップＳ１０８では、演算ユニット５１がステップＳ１０６で取得した補正データＤｃをプリンター３の記憶ユニット３８に書き込む。具体的には、演算ユニット５１は、補正データＤｃ、媒体情報Ｄｍおよびセンサー情報Ｄｓを日時情報Ｄｔに関連付けて、プリンター３の通信ユニット３７に送信する。プリンター３では、通信ユニット３７の受信結果を、演算ユニット３６が図３のテーブル形式で記憶ユニット３８に記憶する。ここで、媒体情報ＤｍはステップＳ１０１で選択された印刷媒体３０に関する情報であり、センサー情報ＤｓはステップＳ１０１で選択された測色センサー５８に関する情報であり、補正データＤｃはステップＳ１０６で取得された補正データＤｃであり、日時情報ＤｔはステップＳ１０６で補正データＤｃを取得した日時である。
【００４１】
ステップＳ１０９では、演算ユニット５１は、プリンター３への補正データＤｃの書き込みの成否を判断する。具体的には、演算ユニット５１は、プリンター３に記憶される補正データＤｃの値を読み出して、ステップＳ１０６で取得した補正データＤｃの値と比較する。そして、これらの値が一致すれば（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）、演算ユニット５１は書き込みが成功したと判断してステップＳ１１０に進む。一方、これらの値が一致しなければ（ステップＳ１０９で「ＮＯ」）、演算ユニット５１は書き込みが失敗したと判断し、図５のフローチャートをエラー終了する。
【００４２】
ステップＳ１１０では、履歴保存画面がディスプレイ５６に表示される。この履歴保存画面は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８での実行内容を、記憶ユニット５３に記憶される履歴テーブルＴｈに記録するための画面である。この履歴保存画面では、ユーザーはコメントを入力することができる。そして、ユーザーが入力機器５７を操作して、コメント入力の完了を示すボタンを選択すると、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８での実行内容が履歴テーブルＴｈに記録されて（ステップＳ１１１）、図５のフローチャートが終了する。
【００４３】
図６は、履歴テーブルの一例を模式的に示す図である。図６に示すように、履歴テーブルＴｈは、カラーキャリブレーションの実行履歴を示すＬＵＴである。具体的には、履歴テーブルＴｈには、補正データＤｃがその取得日時を示す日時情報Ｄｔと関連付けられて記録される。さらに、履歴テーブルＴｈには、媒体情報Ｄｍ、センサー情報Ｄｓおよびコメントが、対応する補正データＤｃの日時情報Ｄｔと関連付けて記録される。かかる履歴テーブルＴｈは、過去に実行された複数回のカラーキャリブレーションのうち、最新の所定回（図６の例では５回）の実行履歴を示すものであり、カラーキャリブレーションの実行の度に更新される。
【００４４】
このように、図５のカラーキャリブレーションが実行されると、プリンター３の記憶ユニット３８の補正用テーブルＴｃが、カラーキャリブレーションで取得された補正用テーブルＴｃに更新される。プリンター３は、記憶ユニット３８に記憶された補正用テーブルＴｃの値に基づき印刷を実行するため、以後の印刷は更新された補正用テーブルＴｃに基づき実行される。これによって、適切な色調の画像を印刷媒体３０に印刷することができる。また、印刷を繰り返すことによる印刷画像の色調変化に対応するために、ユーザーはカラーキャリブレーションを適当なタイミングで実行することができる。
【００４５】
特に本実施形態では、プリンター３の記憶ユニット３８には、補正データＤｃの取得日時を示す日時情報Ｄｔが記憶されている。したがって、ユーザーは、この日時情報Ｄｔを参照することで、前回のカラーキャリブレーションの実行日時を把握して、カラーキャリブレーションの実行の要否を判断できる。具体的には、ユーザーは、自らが操作する制御端末５からプリンター３の記憶ユニット３８にアクセスして、当該制御端末５のディスプレイ５６に日時情報Ｄｔを表示することができる（図７）。
【００４６】
図７は、カラーキャリブレーションの開始命令を入力するための開始画面の一例を模式的に示す図である。このキャリブレーション開始画面８は、図５のカラーキャリブレーションの実行の要否を判断するための画面であり、制御端末５を操作するユーザーの表示命令に応じて演算ユニット５１がディスプレイ５６に表示する。キャリブレーション開始画面８は、プリンター３の記憶ユニット３８に記憶される補正用テーブルＴｃの内容を示す表示欄８１を有する。つまり、キャリブレーション開始画面８の表示に際しては、演算ユニット５１がプリンター３の記憶ユニット３８にアクセスして、補正用テーブルＴｃを読み込む。そして、演算ユニット５１は、補正用テーブルＴｃの内容を適宜加工して、表示欄８１に表示する。
【００４７】
プリンター３の記憶ユニット３８に記憶される補正用テーブルＴｃの内容は、各制御端末５が当該プリンター３にカラーキャリブレーションを実行する度に更新される。そのため、プリンター３の記憶ユニット３８には、各制御端末５がプリンター３に実行した過去のカラーキャリブレーションのうちの最新のカラーキャリブレーションの内容が示される。すなわち、キャリブレーション開始画面８の表示欄８１には、最新のカラーキャリブレーションの内容が示される。
【００４８】
具体的には、キャリブレーション開始画面８の表示欄８１には、最新のカラーキャリブレーションにおける日時情報Ｄｔ、媒体情報Ｄｍ、センサー情報Ｄｓおよびコメントが表示される。ここで、日時情報Ｄｔは、補正データＤｃが取得された日時を、例えば西暦／月／日／時間／分／秒といった態様で示す。媒体情報Ｄｍは、印刷媒体３０の製品名、メーカーあるいは種類（普通紙／光沢紙）等の印刷媒体３０に関する情報を示す。センサー情報Ｄｓは、測色センサー５８の製品名あるいはメーカー等の測色センサー５８に関する情報を示す。
【００４９】
したがって、ユーザーは、キャリブレーション開始画面８の表示欄８１を確認することで、最新のカラーキャリブレーションの内容を把握できる。また、ユーザーは、その把握結果に基づいて、カラーキャリブレーションの実行の要否を判断できる。そして、カラーキャリブレーションが必要と判断した場合は、キャリブレーション開始画面８が有する開始ボタン８２を選択することで、上述した図５のカラーキャリブレーションを開始することができる。
【００５０】
以上に説明したように、本実施形態のプリンター３は、制御端末５がカラーキャリブレーションの実行により取得した補正データＤｃを、その取得日時を示す日時情報Ｄｔと関連付けて記憶ユニット３８に記憶する。したがって、複数の制御端末５で当該プリンター３を制御する上述のような場合には、各制御端末５がカラーキャリブレーションの実行により補正データＤｃを取得した日時を示す日時情報Ｄｔがプリンター３の記憶ユニット３８に記憶される。そのため、ユーザーは、自らが操作する制御端末５からプリンター３の記憶ユニット３８の日時情報Ｄｔにアクセスすることで、プリンター３に対する過去のカラーキャリブレーションの実行日時を把握できる。したがって、ユーザーは、例えば過去の実行日時から経過時間等に基づき、プリンター３のキャリブレーションの実行の要否を容易に判断できる。
【００５１】
本実施形態の印刷システム１では、複数の制御端末５のそれぞれがカラーキャリブレーションの実行により取得した補正データＤｃを、その取得日時を示す日時情報Ｄｔと関連付けてプリンター３に記憶させる。そのため、ユーザーはいずれかの制御端末５からプリンター３にアクセスすることで、プリンター３に対する過去のカラーキャリブレーションの実行日時を把握できる。したがって、ユーザーは、例えば過去の実行日時からの経過時間等に基づき、プリンター３のカラーキャリブレーションの実行の要否を容易に判断できる。
【００５２】
本実施形態のプログラムＰｃによれば、制御端末５はカラーキャリブレーションの実行により取得した補正データＤｃを、その取得日時を示す日時情報Ｄｔと関連付けてプリンター３に記憶させる。さらに、制御端末５は、プリンター３にアクセスして補正データＤｃの日時情報Ｄｔを表示する。そのため、ユーザーはこの表示結果から、プリンター３に対する過去のカラーキャリブレーションの実行日時を把握できる。したがって、ユーザーは、例えば過去の実行日時からの経過時間等に基づき、プリンター３のカラーキャリブレーションの実行の要否を容易に判断できる。
【００５３】
また、プリンター３の記憶ユニット３８には、媒体情報Ｄｍと関連付けて補正データＤｃが記憶される。かかる構成では、ユーザーは、自らが操作する制御端末５からプリンター３の記憶ユニット３８にアクセスすることで、媒体情報Ｄｍを確認できる。その結果、ユーザーは、カラーキャリブレーションの要否を判断するにあたって、過去のカラーキャリブレーションでカラーチャートが印刷された印刷媒体３０に関する情報を参照することができる。
【００５４】
また、プリンター３の記憶ユニット３８には、センサー情報Ｄｓと関連付けて補正データＤｃが記憶される。かかる構成では、ユーザーは、自らが操作する制御端末５からプリンター３の記憶ユニット３８にアクセスすることで、センサー情報Ｄｓを確認できる。その結果、ユーザーは、カラーキャリブレーションの要否を判断するにあたって、過去のカラーキャリブレーションでカラーチャートの検出に用いられた測色センサー５８（検出器）に関する情報を参照することができる。
【００５５】
このように本実施形態では、プリンター３が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、通信ユニット３７が本発明の「通信部」の一例に相当し、エンジン部３１が本発明の「印刷実行部」の一例に相当し、記憶ユニット３８が本発明の「データ記憶部」の一例に相当し、演算ユニット３６が本発明の「制御部」の一例に相当し、カラーキャリブレーションが本発明の「キャリブレーション」の一例に相当し、カラーチャートが本発明の「パターン」の一例に相当する。また、印刷システム１が本発明の「印刷システム」の一例に相当し、制御端末５が本発明の「制御装置」の一例に相当し、演算ユニット５１が本発明の「キャリブレーション制御部」の一例に相当し、ディスプレイ５６が本発明の「表示部」の一例に相当する。また、プログラムＰｃが本発明の「キャリブレーションプログラム」の一例に相当し、記録媒体１０が本発明の「記録媒体」の一例に相当する。
【００５６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記プリンター３のように、複数の制御端末５のそれぞれがプリンター３に対してカラーキャリブレーションを実行する構成では、他の制御端末５により実行されたカラーキャリブレーションで取得された補正データＤｃが、一の制御端末５の制御でプリンター３に印刷を実行させるにあたって適切とは限らない。なぜなら、例えば他の制御端末５によるカラーキャリブレーションで用いられた測色センサー５８の検出精度が、一の制御端末５による印刷で求められる画質に適わないといった場合等が生じ得るからである。そこで、制御端末５からの印刷命令によりプリンター３に印刷を開始させるに先立って、制御端末５が図８のフローチャートを実行するように構成しても良い。
【００５７】
図８は、制御端末によるカラーキャリブレーションの実行履歴を印刷に適用するためのフローチャートである。このフローチャートは、演算ユニット５１がプログラムＰｃに規定される演算を行うことで実行される。ステップＳ２０１では、ユーザーが制御端末５に履歴表示命令を入力すると、当該制御端末５によるカラーキャリブレーションの実行履歴が表示される。具体的には、履歴表示命令が入力されると、記憶ユニット５３に記憶される履歴テーブルＴｈの内容を示す図９の画面が演算ユニット５１によりディスプレイ５６に表示される。
【００５８】
図９は、制御端末によるカラーキャリブレーションの実行履歴を示す履歴画面の一例を模式的に示す図である。この履歴画面９は、履歴テーブルＴｈが示すカラーキャリブレーションの実行履歴を表示する表示欄９１を有する。具体的には、この表示欄９１には、過去の５回分のカラーキャリブレーションそれぞれにおける、日時情報Ｄｔ、媒体情報Ｄｍ、センサー情報Ｄｓおよびコメントが表示される。なお、これらの具体的な内容は、図７と同様である。そして、ユーザーは制御端末５の入力機器５７を操作することで、これら５回分のキャリブレーションのうちから、実行予定の印刷に適切と考える１つを選択することができる。
【００５９】
つまり、図８のステップＳ２０２では、ユーザーによる選択入力の有無が判断される。そして、選択入力が有った場合（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」の場合）は、演算ユニット５１は、選択されたキャリブレーションに対応する補正データＤｃを、日時情報Ｄｔ、媒体情報Ｄｍおよびセンサー情報Ｄｓと関連付けて、プリンター３の記憶ユニット３８に書き込む（ステップＳ２０３）。これによって、プリンター３の記憶ユニット３８に記憶される補正用テーブルＴｃの内容が更新される。続いて、上述した図５のステップＳ１０９〜Ｓ１１１と同様にステップＳ２０４〜Ｓ２０６が実行されて、図８のフローチャートが終了する。
【００６０】
図８のフローチャートの終了以後のプリンター３の印刷は、更新された補正用テーブルＴｃに基づき実行される。つまり、履歴テーブルＴｈのうちからユーザーが適切と判断した補正データＤｃにより印刷媒体３０への印刷が実行されることとなる。その結果、ユーザーが期待する色調の画像を印刷することが可能となる。
【００６１】
このように図８および図９に示す変形例では、記憶ユニット５３に記録された履歴テーブルＴｈを示す履歴画面９がディスプレイ５６に表示される。そして、演算ユニット５１は、履歴テーブルＴｈのうちからユーザーが選択したカラーキャリブレーションで取得された補正データＤｃで、プリンター３に印刷を実行させる。すなわち、ユーザーは、履歴テーブルＴｈの内容をディスプレイ５６で確認しつつ、実行予定の印刷に適切と考えるカラーキャリブレーションを選択し、選択したカラーキャリブレーションで取得された補正データＤｃでプリンター３に印刷を実行させることができる。
【００６２】
具体的にはこの変形例では、演算ユニット５１がカラーキャリブレーションの実行により補正データＤｃを取得すると、補正データＤｃが日時情報Ｄｔと関連付けられて履歴テーブルＴｈに記録される（ステップＳ１１１、Ｓ２０６）。また、ディスプレイ５６は、履歴テーブルＴｈが示す日時情報Ｄｔの一覧、すなわち表示欄９１を表示する（ステップＳ２０１）。そして、演算ユニット５１は、表示欄９１のうちからユーザーにより選択された日時情報Ｄｔが示す取得日時に取得された補正データＤｃで、プリンター３に印刷を実行させる。かかる構成では、ユーザーは、履歴テーブルＴｈが示す補正データＤｃの日時情報Ｄｔの一覧をディスプレイ５６で確認しつつ、この一覧のうちから実行予定の印刷に適切であると考えるものを適宜選ぶことができる（ステップＳ２０２）。
【００６３】
さらに、演算ユニット５１がカラーキャリブレーションの実行により補正データＤｃを取得すると、カラーキャリブレーションの実行条件、すなわち媒体情報Ｄｍおよびセンサー情報Ｄｓが日時情報Ｄｔと関連付けられて履歴テーブルＴｈに記録される（ステップＳ１１１、Ｓ２０６）。また、ディスプレイ５６は、対応する実行条件が併記された日時情報Ｄｔの一覧を表示する（ステップＳ２０１）。かかる構成では、ユーザーは、キャリブレーションの実行条件を参照しつつ、日時情報Ｄｔの一覧からの選択を適切に行うことができる（ステップＳ２０２）。
【００６４】
また、記憶ユニット５３には、ユーザーにより入力されたコメントが日時情報Ｄｔと関連付けられて履歴テーブルＴｈに記録される（ステップＳ１１１、Ｓ２０６）。また、ディスプレイ５６は、対応するコメントが併記された日時情報Ｄｔの一覧、すなわち表示欄９１を表示する（ステップＳ２０１）。かかる構成では、ユーザーは、コメントを参照しつつ、日時情報Ｄｔの一覧からの選択を適切に行うことができる（ステップＳ２０２）。
【００６５】
このように、図８および図９に示す変形例では、制御端末５は、キャリブレーションの実行履歴（履歴テーブルＴｈ）を記憶ユニット５３に記録し、ユーザーの要求に応じて当該実行履歴をディスプレイ５６に表示する。なお、上記の印刷システム１のように、複数の制御端末５を１台のプリンター３を制御する場合には、ユーザーによっては、自らが操作する制御端末５とは異なる制御端末５のキャリブレーションの実行履歴も利用したいと考える場合も想定される。
【００６６】
そこで、複数の制御端末５の間で履歴テーブルＴｈの内容を相互に転送できるように構成しても良い。具体的には、履歴テーブルＴｈのエクスポートおよびインポートを各制御端末５が実行可能であるように構成すると良い。これによって、ユーザーは、自らが操作する制御端末５に、他の制御端末５の履歴テーブルＴｈをインポートして、ディスプレイ５６に表示することができる。さらに、上記のステップＳ２０２〜Ｓ２０３と同様にして、当該履歴テーブルＴｈのうちから選択を行って、他の制御端末５のキャリブレーションで取得された補正データＤｃでプリンター３に印刷を実行させることができる。
【００６７】
このような変形例では、記憶ユニット５３が本発明の「履歴管理部」の一例に相当し、履歴テーブルＴｈが本発明の「実行履歴」の一例に相当し、演算ユニット５１が本発明の「印刷制御部」の一例に相当し、表示欄９１が本発明の「一覧」の一例に相当する。
【００６８】
また、図２に示したように、上記のプリンター３では、メンテナンスユニット３３が具備されており、印刷ヘッド３２のメンテナンスが適宜実行される。このようなメンテナンスの前後では、印刷ヘッド３２が１回に吐出するインクの量が変化し得る。したがって、プリンター３の記憶ユニット３８に記憶されている補正データＤｃがもはや適切でなくなる場合がある。そこで、演算ユニット３６は、メンテナンスユニット３３によるメンテナンスを実行すると、補正用テーブルＴｃを初期テーブルＴｉで書き換えることで、補正データＤｃを初期値にリセットしても良い。
【００６９】
また、媒体情報Ｄｍやセンサー情報Ｄｓの具体的な内容も上記の例に限られず、種々の変更が可能である。そこで、センサー情報Ｄｓとして、測色センサー５８の検出精度を記録し、ディスプレイ５６に適宜表示するように構成しても良い。
【００７０】
また、ディスプレイ５６には、日時情報Ｄｔとして補正データＤｃの取得時刻のそのものを表示していた。しかしながら、ディスプレイ５６への日時情報Ｄｔの表示態様はこれに限られず、例えば補正データＤｃの取得時刻からの経過時間をディスプレイ５６に表示しても良い。
【００７１】
また、日時情報Ｄｔとしては、ステップＳ１０６で補正データＤｃを算出した時刻が採用されていた。しかしながら、日時情報Ｄｔは、ユーザーが補正データＤｃの取得時刻と認識できるものであれば良く、これに限られない。そこで、日時情報Ｄｔは、図５のカラーキャリブレーションの所定工程が完了した特定時刻（例えば、ステップＳ１０８で補正データＤｃを記憶ユニット３８に書き込んだ時刻等）を示すものであっても良い。
【００７２】
また、上記では特に説明しなかったが、複数の制御端末５およびプリンター３は互いに別体で設けられた装置であり、それぞれ独立して電源が投入される構成となっている。
【００７３】
ちなみに、記憶ユニット３８のような補正データＤｃを記憶するメモリーを、印刷システム１と別体で設けることも考えられるが、上記の実施形態では次の理由により、補正データＤｃを記憶するメモリーをプリンター３に内蔵する。つまり、メモリーをプリンター３とは別の装置、例えばサーバーに設けた場合、キャリブレーションを行うためにはサーバーとプリンター３の両方の電源を入れる必要があり、ユーザーの手間が増える。これに対して、上記の実施形態のようにメモリーをプリンター３に内蔵しておけば、プリンター３の電源を入れることでメモリーにも電力が供給されるため、キャリブレーションの実行に際してユーザーの手間を低減できる。
【００７４】
また、プリンター３の記憶ユニット３８には、初期テーブルＴｉが記憶されていた。かかる初期テーブルＴｉは、例えばプリンター３の工場出荷時等に取得されて、記憶ユニット３８に記憶される。この際、初期テーブルＴｉと同一のテーブルを補正用テーブルＴｃとして別途記憶ユニット３８に記憶しておき、カラーキャリブレーションの実行の度に補正用テーブルＴｃを更新するように構成しても良い。かかる構成では、例えば、初期テーブルＴｉおよび補正用テーブルＴｃそれぞれの日時情報Ｄｔを比較し、これらが一致すればカラーキャリブレーションは未実施であり、これらが一致しなければカラーキャリブレーションが少なくとも１回は実施されたといった判断が可能となる。
【００７５】
また、パーソナルコンピューターを制御端末５として機能させた場合を例示した。しかしながら、ラップトップパソコン、スマートフォンあるいはタブレット等の携帯端末を制御端末５として機能させても構わない。
【００７６】
また、印刷画像の色調をキャリブレーションする場合について説明した。しかしながら、印刷画像の濃度をキャリブレーションする等の色調以外のキャリブレーションにも、本発明を適用することも可能である。
【００７７】
また、プリンター３が印刷を実行する具体的方式は、インクジェット方式に限られず、例えばレーザー方式であっても構わない。
【符号の説明】
【００７８】
１…印刷システム、３…プリンター、３１…エンジン部、３６…演算ユニット、３７…通信ユニット、３８…記憶ユニット、５…制御端末、５１…演算ユニット、５６…ディスプレイ、５８…測色センサー、１０…記録媒体、Ｐｃ…プログラム、Ｄｃ…補正データ、Ｄｔ…日時情報、Ｄｍ…媒体情報、Ｄｓ…センサー情報、Ｔｈ…履歴テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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