(57)【要約】      （修正有）【課題】リレーの異常を好適に検知できる受電機器及びその受電機器を備えた非接触電力伝送装置を提供する。【解決手段】交流電力が入力される送電器を有する送電機器から非接触で交流電力を受電可能な受電機器２１は、送電器に入力される交流電力を非接触で受電可能な受電器２３を備えている。受電機器２１は、受電器２３によって受電される交流電力を直流電力に変換する整流器２４と、受電器２３から整流器２４までの電力伝送経路上に設けられた前段リレー３１，３２と、前段リレー３１，３２に対して前段制御信号ＳＧ１，ＳＧ２を出力することにより前段リレー３１，３２を制御する受電側コントローラ２７とを備えている。【選択図】図３
2016182003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能な受電機器において、
前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、
前記２次側コイルによって受電される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換部と、
前記２次側コイルから前記ＡＣ／ＤＣ変換部までの電力伝送経路上に設けられたリレーと、
前記リレーに対して制御信号を出力することにより前記リレーを制御するリレー制御部と、
前記電力伝送経路における電圧を検出する電圧検出部と、
前記電力伝送経路に対して予め定められた直流の検査電圧を印加可能に構成された検査電圧印加部と、
前記検査電圧印加部によって前記電力伝送経路に対して前記検査電圧が印加されている状況において、前記電圧検出部の検出結果と前記制御信号とに基づいて、前記リレーの異常の有無を判定する異常判定部と、
を備えていることを特徴とする受電機器。
【請求項２】
前記検査電圧印加部は、
前記検査電圧を出力する検査電圧出力部と、
前記検査電圧出力部と前記電力伝送経路とを接続する接続ラインと、
前記接続ライン上に設けられたスイッチング素子と、
を備え、
前記受電機器は、前記スイッチング素子を制御することにより、前記電力伝送経路に対する前記検査電圧の印加の制御を行う電圧制御部を備えている請求項１に記載の受電機器。
【請求項３】
前記２次側コイルが前記１次側コイルから前記交流電力を受電しているか否かを判定する受電判定部を備え、
前記電圧制御部は、前記受電判定部によって前記２次側コイルが前記１次側コイルから前記交流電力を受電していないと判定されたことに基づいて、前記検査電圧が前記電力伝送経路に印加されるように前記スイッチング素子を制御する請求項２に記載の受電機器。
【請求項４】
前記受電機器は、前記電力伝送経路を構成するものとして第１電力線及び第２電力線を有し、
前記リレーは、前記第１電力線上に設けられた第１リレーと、前記第２電力線上に設けられた第２リレーとを有し、
前記接続ラインは、前記検査電圧出力部と前記第１電力線とを接続する第１接続ラインと、前記検査電圧出力部と前記第２電力線と接続する第２接続ラインとを有し、
前記スイッチング素子は、前記第１接続ライン上に設けられた第１スイッチング素子と、前記第２接続ライン上に設けられた第２スイッチング素子とを有し、
前記電圧制御部は、前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子を個別に制御するものである請求項２又は請求項３に記載の受電機器。
【請求項５】
前記リレーは前段リレーであり、
前記受電機器は、
前記ＡＣ／ＤＣ変換部にて変換された前記直流電力が入力される負荷と、
前記ＡＣ／ＤＣ変換部と前記負荷との間に設けられた後段リレーと、
を備えている請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の受電機器。
【請求項６】
前記受電機器は車両に搭載されており、
前記受電機器は、前記ＡＣ／ＤＣ変換部にて変換された前記直流電力が入力されるものであって前記車両に搭載されたメイン蓄電装置を備え、
前記検査電圧印加部は、前記車両に搭載されたサブ蓄電装置を用いて前記検査電圧を生成する請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の受電機器。
【請求項７】
前記送電機器と、
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の受電機器と、
を備えていることを特徴とする非接触電力伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受電機器及び非接触電力伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器から非接触で交流電力を受電可能な受電機器が知られている（例えば特許文献１参照）。かかる受電機器は、例えば特許文献１に示すように、１次側コイルから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイルを備えており、１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴することによって、交流電力を受電する。
【０００３】
また、特許文献１には、受電機器が、２次側コイルによって受電される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換部としての整流器と、２次側コイルから整流器までの電力伝送経路上に設けられたリレーとを備えている点が記載されている。さらに、特許文献１には、受電機器は、送電機器に対して送電要求を行った状況下での整流器以降の電圧に基づいて、リレーの異常（詳細には溶着）の有無の判断を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０３２３０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、２次側コイルによって受電される交流電力の電力値は、１次側コイルと２次側コイルとの相対位置に応じて変動する。このため、送電機器に対して送電要求を行った状況下での整流器以降の電圧は、両コイルの相対位置に応じて変動する。となると、例えば両コイルの相対位置によっては、リレーが溶着していないにも関わらず、リレーが溶着していると誤判定されたり、リレーが溶着しているにも関わらず、リレーが溶着していないと誤判定されたりし得る。このため、リレーの異常検知に係る構成には未だ改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的はリレーの異常を好適に検知できる受電機器及びその受電機器を備えた非接触電力伝送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する受電機器は、交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能なものであって、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、前記２次側コイルによって受電される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換部と、前記２次側コイルから前記ＡＣ／ＤＣ変換部までの電力伝送経路上に設けられたリレーと、前記リレーに対して制御信号を出力することにより前記リレーを制御するリレー制御部と、前記電力伝送経路における電圧を検出する電圧検出部と、前記電力伝送経路に対して予め定められた直流の検査電圧を印加可能に構成された検査電圧印加部と、前記検査電圧印加部によって前記電力伝送経路に対して前記検査電圧が印加されている状況において、前記電圧検出部の検出結果と前記制御信号とに基づいて、前記リレーの異常の有無を判定する異常判定部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、検査電圧を用いてリレーの異常の有無が判定される。当該検査電圧は、検査電圧印加部によって印加されるものであって、両コイルの相対位置の変動等に依存しない。これにより、２次側コイルによって受電される交流電力を用いることなくリレーの異常判定を行うことができる。したがって、リレーの異常判定において、両コイルの相対位置の変動等に起因した誤判定を回避できる。よって、リレーの異常を好適に検知できる。
【０００９】
上記受電機器について、前記検査電圧印加部は、前記検査電圧を出力する検査電圧出力部と、前記検査電圧出力部と前記電力伝送経路とを接続する接続ラインと、前記接続ライン上に設けられたスイッチング素子と、を備え、前記受電機器は、前記スイッチング素子を制御することにより、前記電力伝送経路に対する前記検査電圧の印加の制御を行う電圧制御部を備えているとよい。
【００１０】
かかる構成によれば、スイッチング素子を制御することにより、例えばリレーの異常判定を行う場合には電力伝送経路に対して検査電圧を印加させる一方、リレーの異常判定を行わない場合には当該検査電圧の印加を停止させることができる。また、例えば２次側コイルによって交流電力が受電されている場合には電力伝送経路に対して検査電圧が印加されないようにスイッチング素子を制御することにより、２次側コイルによって受電される交流電力がスイッチング素子を介して検査電圧出力部に入力されることを回避できる。
【００１１】
上記受電機器について、前記２次側コイルが前記１次側コイルから前記交流電力を受電しているか否かを判定する受電判定部を備え、前記電圧制御部は、前記受電判定部によって前記２次側コイルが前記１次側コイルから前記交流電力を受電していないと判定されたことに基づいて、前記検査電圧が前記電力伝送経路に印加されるように前記スイッチング素子を制御するとよい。
【００１２】
かかる構成によれば、２次側コイルが１次側コイルから交流電力を受電している状態で検査電圧が電力伝送経路に印加されることを回避できる。これにより、２次側コイルの受電中にリレーの異常判定が行われることを回避できる。よって、２次側コイルによって受電されている交流電力の影響によってリレーの異常判定において誤判定が生じることを回避できる。
【００１３】
上記受電機器は、前記電力伝送経路を構成するものとして第１電力線及び第２電力線を有し、前記リレーは、前記第１電力線上に設けられた第１リレーと、前記第２電力線上に設けられた第２リレーとを有し、前記接続ラインは、前記検査電圧出力部と前記第１電力線とを接続する第１接続ラインと、前記検査電圧出力部と前記第２電力線と接続する第２接続ラインとを有し、前記スイッチング素子は、前記第１接続ライン上に設けられた第１スイッチング素子と、前記第２接続ライン上に設けられた第２スイッチング素子とを有し、前記電圧制御部は、前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子を個別に制御するものであるとよい。
【００１４】
かかる構成によれば、第１電力線及び第２電力線に対して個別に検査電圧を印加できる。これにより、第１リレーの異常と第２リレーの異常とを個別に判定できる。よって、両リレーのいずれに異常が発生しているかを特定することができる。
【００１５】
上記受電機器について、前記リレーは前段リレーであり、前記受電機器は、前記ＡＣ／ＤＣ変換部にて変換された前記直流電力が入力される負荷と、前記ＡＣ／ＤＣ変換部と前記負荷との間に設けられた後段リレーと、を備えているとよい。
【００１６】
かかる構成によれば、何らかの異常が発生した場合には後段リレーを制御することにより、ＡＣ／ＤＣ変換部から出力された直流電力が負荷に入力されることを回避できる。また、負荷にて異常が発生した場合には、後段リレーを制御することにより、負荷にて発生した異常に起因するＡＣ／ＤＣ変換部への悪影響を抑制できる。
【００１７】
上記受電機器について、前記受電機器は車両に搭載されており、前記受電機器は、前記ＡＣ／ＤＣ変換部にて変換された前記直流電力が入力されるものであって前記車両に搭載されたメイン蓄電装置を備え、前記検査電圧印加部は、前記車両に搭載されたサブ蓄電装置を用いて前記検査電圧を生成するとよい。
【００１８】
かかる構成によれば、サブ蓄電装置を用いることにより比較的容易に検査電圧を生成することができる。
上記目的を達成する非接触電力伝送装置は、前記送電機器と、上述した受電機器と、を備えていることを特徴とする。
【００１９】
かかる構成によれば、非接触電力伝送装置においてリレーの異常を好適に検知できる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、リレーの異常を好適に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】受電機器及び非接触電力伝送装置の概要を模式的に示す斜視図。
【図２】非接触電力伝送装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】受電機器の回路図。
【図４】受電側コントローラにて実行される異常判定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、送電機器（送電装置）及び非接触電力伝送装置（非接触電力伝送システム）の一実施形態について説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、非接触で電力伝送が可能な送電機器（地上側機器、１次側機器）１１と、車両１００に搭載された受電機器（車両側機器、２次側機器）２１とを備えている。送電機器１１は地上に設けられており、受電機器２１は車両１００に搭載されている。
【００２３】
図２に示すように、送電機器１１は、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な交流電源１２を備えている。交流電源１２は、外部電源としての系統電源Ｅから外部電力としての系統電力が入力された場合に、当該系統電力を交流電力に変換し、その変換された交流電力を出力可能に構成されている。例えば、交流電源１２は、系統電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換器と、ＡＣ／ＤＣ変換器によって変換された直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換器と、を備えている。
【００２４】
交流電源１２から出力された交流電力は、非接触で受電機器２１に伝送され、車両１００（詳細には受電機器２１）に設けられたメイン蓄電装置としてのメインバッテリ２２の充電に用いられる。具体的には、非接触電力伝送装置１０は、送電機器１１及び受電機器２１間の電力伝送を行うものとして、送電機器１１に設けられた送電器１３と、受電機器２１に設けられた受電器２３とを備えている。
【００２５】
送電器１３及び受電器２３は同一の構成となっており、両者は磁場共鳴可能に構成されている。詳細には、送電器１３は、１次側コイル１３ａと、当該１次側コイル１３ａに対して直列又は並列に接続された１次側コンデンサ１３ｂとを有する共振回路を備えている。受電器２３は、２次側コイル２３ａと、当該２次側コイル２３ａに対して直列に接続された２次側コンデンサ２３ｂとを有する共振回路を備えている。両共振回路の共振周波数は同一に設定されている。
【００２６】
かかる構成によれば、送電器１３及び受電器２３の相対位置が磁場共鳴可能な位置にある状況において、交流電力が送電器１３（１次側コイル１３ａ）に入力された場合、送電器１３と受電器２３（２次側コイル２３ａ）とが磁場共鳴する。これにより、受電器２３は送電器１３からのエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器２３は、送電器１３から交流電力を受電する。
【００２７】
ちなみに、交流電源１２から出力される交流電力の周波数は、送電器１３及び受電器２３間にて電力伝送が可能となるよう、送電器１３及び受電器２３の共振周波数に対応させて設定されている。例えば、交流電力の周波数は、送電器１３及び受電器２３の共振周波数と同一に設定されている。なお、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で、交流電力の周波数と、送電器１３及び受電器２３の共振周波数とがずれていてもよい。
【００２８】
なお、図１に示すように、送電器１３は、車両１００が駐車される駐車スペースＳに設置されている。そして、受電器２３は、車両１００において送電器１３と対向配置可能な位置である車両１００の底部に取り付けられている。このため、車両１００が駐車スペースＳに駐車された場合、送電器１３と受電器２３とは上下方向に対向し得る。
【００２９】
図２及び図３に示すように、受電機器２１は、受電器２３によって受電される交流電力（以降単に受電電力ともいう）を整流し、その整流された直流電力を出力する整流器２４を備えている。図３に示すように、整流器２４は、例えば４つのダイオードＤ１〜Ｄ４がブリッジ接続されたダイオードブリッジ回路２４ａを有している。
【００３０】
受電機器２１は、受電器２３から整流器２４までの電力伝送経路を構成する第１電力線ＥＬ１及び第２電力線ＥＬ２を備えている。第１電力線ＥＬ１は、受電器２３の第１出力端（詳細には２次側コイル２３ａの第１端）と整流器２４の第１入力端（詳細には第１ダイオードＤ１と第２ダイオードＤ２との接続線）とを接続している。第２電力線ＥＬ２は、受電器２３の第２出力端（詳細には２次側コイル２３ａの第２端）と整流器２４の第２入力端（詳細には第３ダイオードＤ３と第４ダイオードＤ４との接続線）とを接続している。受電電力は、両電力線ＥＬ１，ＥＬ２を伝送し、整流器２４に入力される。
【００３１】
図３に示すように、受電機器２１は、整流器２４とメインバッテリ２２とを接続する第３電力線ＥＬ３及び第４電力線ＥＬ４を備えている。第３電力線ＥＬ３は、整流器２４の第１出力端（詳細には第１ダイオードＤ１及び第３ダイオードＤ３のカソード）とメインバッテリ２２の正極端子とを接続している。第４電力線ＥＬ４は、整流器２４の第２出力端（詳細には第２ダイオードＤ２及び第４ダイオードＤ４のアノード）とメインバッテリ２２の負極端子とを接続している。整流器２４から出力された直流電力は、両電力線ＥＬ３，ＥＬ４を伝送し、メインバッテリ２２に入力される。これにより、メインバッテリ２２が充電される。
【００３２】
ちなみに、第４電力線ＥＬ４はグランドに接続されている一方、他の電力線ＥＬ１〜ＥＬ３はグランドに接続されていない。つまり、第１電力線ＥＬ１及び第２電力線ＥＬ２はフローティングとなっている。
【００３３】
また、整流器２４は、電流が逆流しないように構成されている。詳細には、整流器２４は、入力端から出力端への電力伝送が可能となっている一方、出力端から入力端への電力伝送が規制されている。このため、メインバッテリ２２の直流電力が受電器２３へ伝送されることは生じない。
【００３４】
なお、図３に示すように、受電機器２１は、整流器２４よりも後段に設けられた平滑コンデンサ２５を有している。平滑コンデンサ２５は、両電力線ＥＬ３，ＥＬ４に接続されている。
【００３５】
図２及び図３に示すように、車両１００には、メインバッテリ２２とは別にサブ蓄電装置としてのサブバッテリ２６が搭載されている。サブバッテリ２６は、メインバッテリ２２と比較して、容量が小さいバッテリである。サブバッテリ２６のバッテリ電圧は、メインバッテリ２２のバッテリ電圧よりも低い。
【００３６】
図２に示すように、送電機器１１は、交流電源１２等の制御を行う送電側コントローラ１４を備えている。受電機器２１は、送電側コントローラ１４と無線通信可能な受電側コントローラ２７を備えている。非接触電力伝送装置１０は、両コントローラ１４，２７間で情報のやり取りを行うことにより、非接触の電力伝送の制御等を行う。
【００３７】
図３に示すように、受電機器２１は、受電器２３から整流器２４までの電力伝送経路上に設けられたリレーとしての前段リレー３１，３２を備えている。前段リレー３１，３２は、電力線ＥＬ１，ＥＬ２上に設けられている。前段リレー３１，３２は、受電器２３と整流器２４とを接続状態又は遮断状態に切り替えるものである。前段リレー３１，３２は例えばａ接点である。
【００３８】
なお、接続状態とは、受電器２３から整流器２４への電力伝送が許可された許可状態とも言え、遮断状態とは、受電器２３から整流器２４への電力伝送が禁止された禁止状態とも言える。
【００３９】
受電機器２１は、前段リレー３１，３２とは別に、電力線ＥＬ３，ＥＬ４上に設けられた後段リレー３３，３４を備えている。後段リレー３３，３４は、整流器２４とメインバッテリ２２との間に設けられているものであって、整流器２４とメインバッテリ２２とを接続状態又は遮断状態に切り替えるものである。後段リレー３３，３４は例えばａ接点である。
【００４０】
受電側コントローラ２７は、各リレー３１〜３４を個別に制御可能に構成されている。詳細には、受電側コントローラ２７は、第１前段リレー３１に対して第１前段制御信号ＳＧ１を出力することにより、第１前段リレー３１を制御する。第１前段リレー３１は、第１前段制御信号ＳＧ１に応じて、接続状態又は遮断状態に切り替わる。例えば第１前段リレー３１は、第１前段制御信号ＳＧ１がアクティブ信号（例えばＨＩ信号）である場合に接続状態（すなわちＯＮ状態）となる一方、第１前段制御信号ＳＧ１がアクティブ信号でない場合に遮断状態（すなわちＯＦＦ状態）となる。第１前段制御信号ＳＧ１がアクティブ信号でない場合とは、例えば第１前段制御信号ＳＧ１が非アクティブ信号（例えばＬＯＷ信号）やフローティング（すなわち不定）である場合等である。
【００４１】
また、受電側コントローラ２７は、第２前段リレー３２に対して第２前段制御信号ＳＧ２を出力することにより、第２前段リレー３２を制御する。第２前段リレー３２は、第２前段制御信号ＳＧ２に応じて、接続状態又は遮断状態に切り替わる。例えば第２前段リレー３２は、第２前段制御信号ＳＧ２がアクティブ信号（例えばＨＩ信号）である場合に接続状態（すなわちＯＮ状態）となる一方、第２前段制御信号ＳＧ２がアクティブ信号でない場合に遮断状態（すなわちＯＦＦ状態）となる。
【００４２】
同様に、受電側コントローラ２７は、後段リレー３３，３４に対して後段制御信号ＳＧ３，ＳＧ４を出力することにより後段リレー３３，３４を制御する。後段リレー３３，３４は、後段制御信号ＳＧ３，ＳＧ４に応じて、接続状態又は遮断状態に切り替わる。本実施形態では、受電側コントローラ２７が「リレー制御部」に対応する。
【００４３】
受電側コントローラ２７は、予め定められた受電可能条件が成立した場合には、メインバッテリ２２を充電するための充電シーケンスに移行する。なお、受電可能条件は、例えば送電器１３及び受電器２３間で電力伝送が可能な位置に送電器１３と受電器２３とが配置されていることと、前段リレー３１，３２に異常が発生していないこととを含む。
【００４４】
受電側コントローラ２７は、充電シーケンスでは、まず各リレー３１〜３４をＯＮ状態とする。詳細には、受電側コントローラ２７は、各制御信号ＳＧ１〜ＳＧ４をＨＩ信号に設定する。その後、受電側コントローラ２７は、受電可能信号を送電側コントローラ１４に送信する。送電側コントローラ１４は、受電可能信号を受信したことに基づいて、交流電源１２から交流電力を出力させる。これにより、送電機器１１から受電機器２１に向けて非接触の電力伝送が行われ、メインバッテリ２２の充電が行われる。当該電力伝送は、予め定められた終了条件が成立するまで継続される。
【００４５】
また、受電側コントローラ２７は、送電機器１１から受電機器２１への非接触の電力伝送が行われている状況において何らかの異常が発生した場合には、各リレー３１〜３４を、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える。詳細には、受電側コントローラ２７は、各制御信号ＳＧ１〜ＳＧ４をＬＯＷ信号に設定する。これにより、異常が生じた状態で電力伝送が継続されることを抑制できる。なお、上記異常とは、例えば、受電電力の電圧及び電流の少なくとも一方が、受電機器２１において予め定められている許容値（例えば定格値又は当該定格値よりも所定のマージン分だけ低い値）よりも高い場合や、メインバッテリ２２の温度が予め定められた許容温度よりも高くなる場合等である。
【００４６】
特に、両前段リレー３１，３２がＯＦＦ状態となることによって、受電電力が整流器２４以降に入力されないため、整流器２４以降に対して、例えばダイオードＤ１〜Ｄ４の定格電圧よりも高い電圧が印加されたり、ダイオードＤ１〜Ｄ４の定格電流よりも高い電流が流れたりすることを回避できる。
【００４７】
ちなみに、サブバッテリ２６は、メインバッテリ２２からの放電電力で充電される構成であってもよいし、整流器２４によって整流された直流電力の一部を用いて充電される構成であってもよい。
【００４８】
ここで、前段リレー３１，３２に対して、サージ電圧等の過度に高い電圧が印加されたり、過度に高い電流が流れたりすると、前段リレー３１，３２にて溶着などの異常が発生し得る。これに対して、本実施形態の受電機器２１は、送電機器１１から受電する交流電力を用いることなく、前段リレー３１，３２の異常を検知するための構成を備えている。当該構成について以下に詳細に説明する。
【００４９】
図３に示すように、受電機器２１は、電力伝送経路である両電力線ＥＬ１，ＥＬ２における電圧を検出する電圧検出部としての電圧検出回路４０を備えている。電圧検出回路４０は、両電力線ＥＬ１，ＥＬ２、詳細には電力線ＥＬ１，ＥＬ２における前段リレー３１，３２と整流器２４との間の部分（すなわち前段リレー３１，３２よりも後段部分）に接続されている。電圧検出回路４０は、例えば差動増幅回路であり、両電力線ＥＬ１，ＥＬ２間の差動電圧（電位差）を検出する。そして、電圧検出回路４０は、検出された電圧である検出電圧Ｖｄに関する情報を受電側コントローラ２７に送信する。これにより、受電側コントローラ２７は、検出電圧Ｖｄを把握可能となっている。
【００５０】
受電機器２１は、両電力線ＥＬ１，ＥＬ２に対して予め定められた直流の検査電圧Ｖｃを印加可能に構成された検査電圧印加部５０を備えている。検査電圧印加部５０は、検査電圧Ｖｃを出力する検査電圧出力部５１を備えている。検査電圧出力部５１は、車両１００に搭載されているサブバッテリ２６を用いて検査電圧Ｖｃを生成する。詳細には、検査電圧出力部５１は、磁気的に結合した入力側コイル５２ａ及び出力側コイル５２ｂを有するトランス５２と、入力側コイル５２ａに対して直列に接続された変換スイッチング素子５３と、出力側コイル５２ｂに接続されている整流回路５４とを有している。入力側コイル５２ａと変換スイッチング素子５３との直列接続体に対してサブバッテリ２６の直流電力が入力されている。整流回路５４は、トランス５２（詳細には出力側コイル５２ｂ）から出力される交流電力を整流するものである。トランス５２の変圧比は、整流回路５４にて整流された直流電力の電圧が検査電圧Ｖｃとなるようにサブバッテリ２６の電圧等に基づいて設定されている。
【００５１】
かかる構成によれば、変換スイッチング素子５３が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより、入力側コイル５２ａに交流電力が入力されることとなる。これにより、出力側コイル５２ｂから、電圧変換された交流電力が出力され、当該交流電力が、整流回路５４によって、検査電圧Ｖｃの直流電力に整流される。
【００５２】
ちなみに、検査電圧Ｖｃは、メインバッテリ２２の充電を行うために交流電源１２が出力する交流電力の電圧よりも低く設定されている。なお、変換スイッチング素子５３は例えばノーマリオフ型のＭＯＳＦＥＴである。
【００５３】
図３に示すように、受電側コントローラ２７は、変換スイッチング素子５３を制御可能に構成されている。このため、受電側コントローラ２７は、変換スイッチング素子５３のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことにより、検査電圧Ｖｃの出力のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。
【００５４】
検査電圧印加部５０は、検査電圧出力部５１と両電力線ＥＬ１，ＥＬ２とを接続する接続ラインＬＮ１，ＬＮ２を備えている。第１接続ラインＬＮ１は、検査電圧出力部５１と第１電力線ＥＬ１とを接続している。第１接続ラインＬＮ１は、第１電力線ＥＬ１における受電器２３と第１前段リレー３１との間の部分（すなわち第１前段リレー３１の前段部分）に接続されている。
【００５５】
同様に、第２接続ラインＬＮ２は、検査電圧出力部５１と第２電力線ＥＬ２とを接続している。第２接続ラインＬＮ２は、第２電力線ＥＬ２における受電器２３と第２前段リレー３２との間の部分（すなわち第２前段リレー３２の前段部分）に接続されている。
【００５６】
すなわち、接続ラインＬＮ１，ＬＮ２は、電力線ＥＬ１，ＥＬ２のうち、前段リレー３１，３２に対して、電圧検出回路４０が接続されている側（詳細には整流器２４側）とは反対側（詳細には受電器２３側）の部分に接続されている。このため、接続ラインＬＮ１，ＬＮ２から伝送される検査電圧Ｖｃは、前段リレー３１，３２を介して電圧検出回路４０に印加されることとなる。
【００５７】
検査電圧印加部５０は、接続ラインＬＮ１，ＬＮ２上に設けられたスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を備えている。両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は例えばＭＯＳＦＥＴである。両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は例えばノーマリオフである。
【００５８】
第１スイッチング素子Ｑ１は、第１接続ラインＬＮ１上に設けられており、第１電力線ＥＬ１への検査電圧Ｖｃの印加のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるものである。第１スイッチング素子Ｑ１がＯＮ状態（すなわち印加状態）である場合には、検査電圧Ｖｃが第１電力線ＥＬ１に印加される一方、第１スイッチング素子Ｑ１がＯＦＦ状態（すなわち非印加状態）である場合には、検査電圧Ｖｃが第１電力線ＥＬ１に印加されない。同様に、第２スイッチング素子Ｑ２は、第２接続ラインＬＮ２上に設けられており、第２電力線ＥＬ２への検査電圧Ｖｃの印加のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるものである。すなわち、本実施形態では、検査電圧印加部５０は、第１電力線ＥＬ１（詳細には第１前段リレー３１）及び第２電力線ＥＬ２（詳細には第２前段リレー３２）に対して個別に検査電圧Ｖｃを印加可能となっている。
【００５９】
なお、本実施形態では、両接続ラインＬＮ１，ＬＮ２における整流回路５４に接続されている一部分は共通化されている。この場合、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、両接続ラインＬＮ１，ＬＮ２のうち共通化されていない個別部分に設けられている。換言すれば、検査電圧出力部５１と電力線ＥＬ１，ＥＬ２とを接続する接続ラインは、整流回路５４に接続された共通部分と、共通部分から二股に分岐したものであって、第１電力線ＥＬ１に接続された第１分岐部分及び第２電力線ＥＬ２に接続された第２分岐部分とを有する。そして、第１分岐部分上に第１スイッチング素子Ｑ１が設けられ、第２分岐部分上に第２スイッチング素子Ｑ２が設けられている。
【００６０】
第１スイッチング素子Ｑ１のゲートは、受電機器２１に設けられた第１絶縁回路５５を介して受電側コントローラ２７に接続されている。第２スイッチング素子Ｑ２のゲートは、受電機器２１に設けられた第２絶縁回路５６を介して受電側コントローラ２７に接続されている。これにより、受電側コントローラ２７は、両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のＯＮ／ＯＦＦ制御を個別に行うことができる。受電側コントローラ２７が「電圧制御部」に対応する。なお、絶縁回路５５，５６の具体的な構成は任意であるが、例えばフォトカプラ等が考えられる。
【００６１】
既に説明した通り、受電可能条件には、両前段リレー３１，３２に異常が発生していないことが含まれている。このため、受電側コントローラ２７は、送電機器１１から受電機器２１への非接触の電力伝送が開始される前段階、詳細には交流電源１２から交流電力が出力される前段階にて、前段リレー３１，３２に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理を実行する。当該異常判定処理について以下に詳細に説明する。
【００６２】
ちなみに、異常判定処理の実行開始時においては、両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２はＯＦＦ状態であるとする。
受電側コントローラ２７は、異常判定処理においては、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１４にて、第１前段リレー３１の異常の有無を判定する第１前段リレー異常判定処理を実行し、第１前段リレー３１に異常が発生していない場合には、ステップＳ１１５にて第２前段リレー３２の異常の有無を判定する第２前段リレー異常判定処理を実行する。
【００６３】
まず第１前段リレー異常判定処理について説明すると、図４に示すように、受電側コントローラ２７は、ステップＳ１０１にて、第１前段制御信号ＳＧ１をＨＩ信号に設定する。その後、受電側コントローラ２７は、第１前段制御信号ＳＧ１をＨＩ信号に設定してから、予め定められた待機期間が経過した後に、ステップＳ１０２にて、電圧検出回路４０の検出結果に基づいて検出電圧Ｖｄを把握する。待機期間は、例えば第１前段リレー３１の応答期間よりも長い期間である。詳細には、待機期間は、第１前段リレー３１にＨＩ信号が入力されてから、第１前段リレー３１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わるまでの期間よりも長く設定されている。
【００６４】
続くステップＳ１０３では、受電側コントローラ２７は、ステップＳ１０２にて把握された検出電圧Ｖｄが「０Ｖ」であるか否かを判定する。
ここで、両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がＯＦＦ状態である状況下で検出電圧Ｖｄが「０Ｖ」でない場合、何らかの異常によって受電器２３が交流電力を受電していることを意味する。すなわち、ステップＳ１０３の処理は、受電器２３が送電器１３から交流電力を受電しているか否かを判定する処理である。なお、受電側コントローラ２７のステップＳ１０３の処理を実行する機能が「受電判定部」に対応する。
【００６５】
受電側コントローラ２７は、検出電圧Ｖｄが「０Ｖ」でない場合、ステップＳ１０３を否定判定し、ステップＳ１０４にて受電中対応処理を実行して、ステップＳ１１６に進む。受電中対応処理では、受電側コントローラ２７は、例えば異常であることを示す受電異常フラグを所定の記憶領域にセットし、且つ、所定の報知部を用いて既に何らかの異常によって受電中である旨の報知を行う。なお、報知部としては、例えば車両１００に搭載されているナビゲーション画面等が考えられる。
【００６６】
検出電圧Ｖｄが「０Ｖ」である場合、受電器２３が交流電力を受電していないことを意味する。この場合、受電側コントローラ２７は、ステップＳ１０３を肯定判定し、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、受電側コントローラ２７は、検査電圧Ｖｃの出力を開始する。詳細には、受電側コントローラ２７は、変換スイッチング素子５３を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。
【００６７】
続くステップＳ１０６では、受電側コントローラ２７は、第１スイッチング素子Ｑ１をＯＮ状態にする。これにより、検査電圧Ｖｃが第１電力線ＥＬ１に印加される。すなわち、受電側コントローラ２７は、受電器２３が送電器１３から交流電力を受電していないことに基づいて、検査電圧Ｖｃを第１電力線ＥＬ１に印加する。一方、第２スイッチング素子Ｑ２はＯＦＦ状態を維持する。このため、第２電力線ＥＬ２には、検査電圧Ｖｃは印加されない。
【００６８】
その後、受電側コントローラ２７は、ステップＳ１０７にて、電圧検出回路４０の検出結果である検出電圧Ｖｄを把握する。そして、受電側コントローラ２７は、ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７にて把握された検出電圧Ｖｄが予め定められた閾値電圧Ｖｔｈ以上であるか否かを判定する。閾値電圧Ｖｔｈは、例えば検査電圧Ｖｃの１／２である（Ｖｃ／２）。
【００６９】
なお、閾値電圧Ｖｔｈは、これに限られず、例えば検査電圧Ｖｃの１／２よりも高い値であってもよい。また、ステップＳ１０８は、検出電圧Ｖｄと検査電圧Ｖｃとが同一であるか否かを判定する処理であってもよい。
【００７０】
ここで、第１前段リレー３１がＯＮ状態である状況下において、第１スイッチング素子Ｑ１がＯＮ状態であり、第２スイッチング素子Ｑ２がＯＦＦ状態である場合、検出電圧Ｖｄは、検査電圧Ｖｃと同一又はそれよりも若干低い値となる。このため、第１前段制御信号ＳＧ１がＨＩ信号となることによって第１前段リレー３１が正常にＯＮ状態となっていれば、検出電圧Ｖｄは閾値電圧Ｖｔｈ以上となる。一方、検出電圧Ｖｄが閾値電圧Ｖｔｈ未満である場合、第１前段リレー３１に対してＨＩ信号が入力されているにも関わらず、第１前段リレー３１がＯＮ状態となっていない蓋然性が高い。
【００７１】
このため、受電側コントローラ２７は、検出電圧Ｖｄが閾値電圧Ｖｔｈ未満である場合には、ステップＳ１０９に進み、第１前段リレー３１がＯＮ状態とならない異常（以降単にＯＦＦ固定異常という）であることに対応した第１前段リレーＯＦＦ固定異常対応処理を実行して、ステップＳ１１６に進む。第１前段リレーＯＦＦ固定異常対応処理では、受電側コントローラ２７は、例えば第１前段リレー３１に異常が発生していることを示す第１前段リレー異常フラグを所定の記憶領域にセットし、所定の報知部を用いて第１前段リレー３１にＯＦＦ固定異常が発生している旨の報知を行う。なお、ＯＦＦ固定異常とは、例えば第１前段リレー３１がＯＦＦ状態で固着された状態等が考えられる。
【００７２】
一方、受電側コントローラ２７は、検出電圧Ｖｄが閾値電圧Ｖｔｈ以上である場合には、第１前段リレー３１が正常にＯＮ状態となっている（すなわちＯＦＦ固定異常が発生していない）と判定し、ステップＳ１０８を肯定判定する。そして、受電側コントローラ２７は、ステップＳ１１０にて、第１前段制御信号ＳＧ１をＬＯＷ信号に設定する。その後、受電側コントローラ２７は、第１前段制御信号ＳＧ１をＬＯＷ信号に設定してから予め定められた待機期間が経過した後に、ステップＳ１１１にて、検出電圧Ｖｄを把握し、その後ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１にて把握された検出電圧Ｖｄが閾値電圧Ｖｔｈ未満であるか否かを判定する。既に説明した通り、待機期間は、第１前段リレー３１の応答期間、すなわち第１前段リレー３１の切り替わりに要する期間よりも長い期間である。
【００７３】
本実施形態では、ステップＳ１１２の閾値電圧Ｖｔｈは、ステップＳ１０８と同様に、例えば検査電圧Ｖｃの１／２である（Ｖｃ／２）。但し、閾値電圧Ｖｔｈは、これに限られず、検査電圧Ｖｃの１／２よりも低い値であってもよい。すなわち、閾値電圧Ｖｔｈは、ステップＳ１０８とステップＳ１１２とで同一に設定されていてもよいし、ステップＳ１０８とステップＳ１１２とで異ならせてもよい。両者を異ならせる場合には、ステップＳ１０８にて用いられる閾値電圧Ｖｔｈを、ステップＳ１１２で用いられる閾値電圧Ｖｔｈよりも高く設定するとよい。また、ステップＳ１１２は、検出電圧Ｖｄが「０Ｖ」であるか否かを判定する処理であってもよい。
【００７４】
ここで、第１前段リレー３１がＯＦＦ状態である状況下において、第１スイッチング素子Ｑ１がＯＮ状態であり、第２スイッチング素子Ｑ２がＯＦＦ状態である場合、検出電圧Ｖｄは「０Ｖ」又はそれに近い値となる。このため、第１前段制御信号ＳＧ１がＬＯＷ信号となることによって第１前段リレー３１が正常にＯＦＦ状態となっていれば、検出電圧Ｖｄは「０Ｖ」又はそれに近い値となる。一方、検出電圧Ｖｄが閾値電圧Ｖｔｈ以上である場合、第１前段リレー３１に対してＬＯＷ信号が入力されているにも関わらず、第１前段リレー３１がＯＦＦ状態となっていない蓋然性が高い。
【００７５】
このため、受電側コントローラ２７は、検出電圧Ｖｄが閾値電圧Ｖｔｈ以上である場合には、ステップＳ１１３に進み、第１前段リレー３１がＯＦＦ状態とならない異常（以降単にＯＮ固定異常という）であることに対応した第１前段リレーＯＮ固定異常対応処理を実行して、ステップＳ１１６に進む。第１前段リレーＯＮ固定異常対応処理では、受電側コントローラ２７は、例えば第１前段リレー異常フラグをセットし、所定の報知部を用いて第１前段リレー３１にＯＮ固定異常が発生している旨の報知を行う。なお、ＯＮ固定異常とは、例えば第１前段リレー３１がＯＮ状態で固着された状態等が考えられる。
【００７６】
一方、受電側コントローラ２７は、検出電圧Ｖｄが閾値電圧Ｖｔｈ未満である場合には、第１前段リレー３１が正常にＯＦＦ状態となっている（すなわちＯＮ固定異常が発生していない）と判定し、ステップＳ１１４に進む。受電側コントローラ２７がステップＳ１０８及びステップＳ１１２の処理を実行する機能が「異常判定部」に対応する。
【００７７】
ステップＳ１１４では、受電側コントローラ２７は、第１スイッチング素子Ｑ１をＯＦＦ状態に設定する。これにより、第１電力線ＥＬ１に対する検査電圧Ｖｃの印加が停止する。
【００７８】
その後、受電側コントローラ２７は、ステップＳ１１５にて第２前段リレー判定処理を実行して、ステップＳ１１６に進む。第２前段リレー異常判定処理は、異常判定対象が「第１前段リレー３１」から「第２前段リレー３２」に置き換わり、制御対象が「第１前段制御信号ＳＧ１」及び「第１スイッチング素子Ｑ１」から「第２前段制御信号ＳＧ２」及び「第２スイッチング素子Ｑ２」に置き換わる点を除き、第１前段リレー異常判定処理と同様である。このため、第２前段リレー異常判定処理の詳細な説明は省略する。
【００７９】
なお、受電側コントローラ２７は、仮に第２前段リレー３２にて異常が発生していると判定した場合には、第２前段リレー３２にて異常が発生していることを示す第２前段リレー異常フラグをセットし、第２前段リレー３２にて異常が発生している旨の報知を行う。
【００８０】
受電側コントローラ２７は、ステップＳ１１６では両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方をＯＦＦ状態にする。そして、受電側コントローラ２７は、検査電圧Ｖｃの出力を停止して、本異常判定処理を終了する。
【００８１】
ちなみに、後段リレー３３，３４は、異常判定処理の実行中、ＯＦＦ状態であってもよいしＯＮ状態であってもよい。後段リレー３３，３４がＯＮ状態である場合、メインバッテリ２２の直流電力が整流器２４の出力端に入力されることとなるが、整流器２４は電流が逆流しないように構成されているため、メインバッテリ２２の直流電力に係る直流電圧が電圧検出回路４０にて検出される事態は生じない。このため、後段リレー３３，３４がＯＮ状態であっても、前段リレー３１，３２の異常判定に、メインバッテリ２２の直流電力の影響が及ばない。
【００８２】
受電側コントローラ２７は、異常判定処理の終了後、異常フラグ、詳細には受電異常フラグ、第１前段リレー異常フラグ、又は第２前段リレー異常フラグのいずれかがセットされているか否かを判定し、各異常フラグのいずれもがセットされていない場合には、両前段リレー３１，３２の異常が発生していないと判定する。この場合、受電側コントローラ２７は、他の受電可能条件を満たしていることを条件として、正式なメインバッテリ２２の充電に係る処理である充電シーケンスを実行する。一方、受電側コントローラ２７は、各異常フラグのいずれかがセットされている場合には、両前段リレー３１，３２に異常が発生していると判定し、その後の充電シーケンスの実行を禁止する。
【００８３】
ちなみに、受電側コントローラ２７は、充電シーケンスが行われている状況、すなわち交流電源１２から交流電力が出力されている状況においては、両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をＯＦＦ状態に設定する。これにより、受電電力がスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を介して検査電圧出力部５１に入力されることが禁止されている。
【００８４】
なお、受電側コントローラ２７は、充電シーケンスの終了後にも、異常判定処理を実行する。受電側コントローラ２７は、当該異常判定処理にて異常を検知した場合（すなわち各異常フラグのいずれかをセットした場合）には、当該異常フラグを保持し、次以降の充電シーケンスの実行を禁止する。
【００８５】
次に本実施形態の作用について説明する。
充電シーケンスの実行前に、異常判定処理が実行される。当該異常判定処理では、検査電圧Ｖｃを用いて両前段リレー３１，３２の異常の有無が判定される。そして、両前段リレー３１，３２の双方に異常がない場合には、充電シーケンスが実行され、交流電源１２から交流電力が出力される一方、両前段リレー３１，３２のいずれか一方に異常がある場合には、充電シーケンスの実行が禁止される。
【００８６】
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）交流電力が入力される送電器１３（詳細には１次側コイル１３ａ）を有する送電機器１１から非接触で交流電力を受電可能な受電機器２１は、送電器１３に入力される交流電力を非接触で受電可能な受電器２３（詳細には２次側コイル２３ａ）を備えている。受電機器２１は、受電器２３によって受電される交流電力を直流電力に変換する整流器２４と、受電器２３から整流器２４までの電力伝送経路上に設けられた前段リレー３１，３２と、前段リレー３１，３２に対して前段制御信号ＳＧ１，ＳＧ２を出力することにより前段リレー３１，３２を制御する受電側コントローラ２７とを備えている。
【００８７】
かかる構成において、受電機器２１は、電力伝送経路における電圧を検出する電圧検出回路４０と、電力伝送経路に対して予め定められた直流の検査電圧Ｖｃを印加可能に構成された検査電圧印加部５０とを備えている。そして、受電側コントローラ２７は、電力伝送経路に検査電圧Ｖｃが印加されている状況において、電圧検出回路４０によって検出される検出電圧Ｖｄと前段制御信号ＳＧ１，ＳＧ２とに基づいて、前段リレー３１，３２の異常の有無を判定する。
【００８８】
かかる構成によれば、検査電圧Ｖｃを用いて、前段リレー３１，３２の異常の有無が判定される。当該検査電圧Ｖｃは、受電機器２１に設けられた検査電圧印加部５０によって印加されるものであって、送電器１３と受電器２３との相対位置の変動等に関わらず一定値である。これにより、受電器２３によって受電される交流電力である受電電力を用いることなく、前段リレー３１，３２の異常判定を行うことができる。よって、送電器１３と受電器２３との相対位置の変動に起因する誤判定を回避できるため、前段リレー３１，３２の異常判定の精度向上を図ることができる。
【００８９】
（２）検査電圧印加部５０は、検査電圧Ｖｃを出力する検査電圧出力部５１と、検査電圧出力部５１と電力伝送経路としての電力線ＥＬ１，ＥＬ２とを接続する接続ラインＬＮ１，ＬＮ２と、接続ラインＬＮ１，ＬＮ２上に設けられたスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２とを備えている。そして、受電側コントローラ２７は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を制御することにより電力線ＥＬ１，ＥＬ２に対する検査電圧Ｖｃの印加の制御を行う。これにより、前段リレー３１，３２の異常の有無を判定する場合には、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をＯＮ状態にすることにより、電力線ＥＬ１，ＥＬ２に検査電圧Ｖｃを印加することができる。一方、前段リレー３１，３２の異常判定を行わない場合には、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をＯＦＦ状態にすることにより、不要な検査電圧Ｖｃの印加を回避できる。
【００９０】
特に、例えば交流電源１２から交流電力が出力される場合（換言すれば受電器２３が交流電力を受電する場合）には、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をＯＦＦ状態にすることで、受電電力がスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を介して検査電圧出力部５１に入力されることを回避できる。これにより、受電電力がスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を介して検査電圧出力部５１に入力されることによる不都合を回避できる。
【００９１】
詳述すると、受電機器２１が車両１００に搭載されている構成においては、メインバッテリ２２の容量は、携帯電話のバッテリの容量等と比較して、大きいものとなる。このような容量の大きなメインバッテリ２２を短期間で充電するためには、交流電源１２の出力電圧、すなわち受電電力の電圧は比較的高くなり易い（例えば２００Ｖ等）。一方、検査電圧Ｖｃは、前段リレー３１，３２の異常の有無を判定することができればよいため、受電電力の電圧よりも低く設定される（例えば数Ｖ）。このような低い検査電圧Ｖｃを出力する検査電圧出力部５１に対して、受電電力のような高い電圧の交流電力が入力されると、検査電圧出力部５１に異常が発生したり、メインバッテリ２２の充電に支障が生じたりし得る。また、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に、受電電力の電流のような比較的高い電流が流れると、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に異常が発生し得る。これに対して、本実施形態では、接続ラインＬＮ１，ＬＮ２上に設けられたスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を制御することにより、上記不都合を回避できる。
【００９２】
（３）受電側コントローラ２７は、受電器２３が送電器１３から交流電力を受電しているか否かを判定する。詳細には、受電側コントローラ２７は、両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がＯＦＦ状態であり、且つ、両前段リレー３１，３２の少なくとも一方がＯＮ状態である場合に、電圧検出回路４０によって検出される検出電圧Ｖｄが「０Ｖ」であるか否かを判定する。そして、受電側コントローラ２７は、受電器２３が送電器１３から交流電力を受電していない、すなわち検出電圧Ｖｄが「０Ｖ」であると判定したことに基づいて、検査電圧Ｖｃが各電力線ＥＬ１，ＥＬ２のいずれかに印加されるようにスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を制御する。これにより、受電器２３の受電中に前段リレー３１，３２の異常判定が行われる不都合、例えば受電電力の影響によって前段リレー３１，３２の異常判定において誤判定が生じることを回避できる。また、受電器２３が受電中である状況においてスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がＯＮ状態となることに起因して受電電力がスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を介して検査電圧出力部５１に入力されることを回避できる。
【００９３】
ここで、両コントローラ１４，２７が無線通信可能な構成においては、受電側コントローラ２７は、送電側コントローラ１４との無線通信を通じて、受電器２３が受電中でないこと（詳細には交流電源１２が交流電力を出力していないこと）を確認することもできる。しかしながら、上記構成では、受電側コントローラ２７は、両コントローラ１４，２７間の無線通信に支障が生じている場合等には、受電器２３が受電中でないことを確認できない。これに対して、本実施形態では、無線通信に支障が生じている場合等であっても、受電器２３が受電中でないことを確認できるため、無線通信が不安定な場合であっても好適に対応できる。
【００９４】
（４）受電機器２１は、電力伝送経路としての第１電力線ＥＬ１及び第２電力線ＥＬ２を有している。第１電力線ＥＬ１上には、第１前段リレー３１が設けられており、第２電力線ＥＬ２上には第２前段リレー３２が設けられている。また、検査電圧出力部５１と第１電力線ＥＬ１とを接続する第１接続ラインＬＮ１上に第１スイッチング素子Ｑ１が設けられ、検査電圧出力部５１と第２電力線ＥＬ２とを接続する第２接続ラインＬＮ２上に第２スイッチング素子Ｑ２が設けられている。そして、受電側コントローラ２７は、両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を個別に制御する。
【００９５】
かかる構成によれば、例えば第１スイッチング素子Ｑ１をＯＮ状態とする一方、第２スイッチング素子Ｑ２をＯＦＦ状態とすることにより、第１電力線ＥＬ１にのみ検査電圧Ｖｃを印加することができる。これにより、第１前段リレー３１の異常判定を行うことができる。また、例えば第２スイッチング素子Ｑ２をＯＮ状態とする一方、第１スイッチング素子Ｑ１をＯＦＦ状態とすることにより、第２電力線ＥＬ２にのみ検査電圧Ｖｃを印加することができる。これにより、第２前段リレー３２の異常判定を行うことができる。
【００９６】
以上のことから、第１前段リレー３１の異常判定と、第２前段リレー３２の異常判定とを個別に行うことができる。よって、両前段リレー３１，３２のどちらに異常が発生しているのかを特定できるため、その後の対応（例えば部品交換等）を好適に行うことができる。
【００９７】
（５）特に、両電力線ＥＬ１，ＥＬ２は、グランドに接続されておらずフローティングとなっている。そして、電圧検出回路４０は、両電力線ＥＬ１，ＥＬ２間の電圧（すなわち差動電圧）を検出するものである。これにより、両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のうちいずれか一方をＯＮ状態とし、他方をＯＦＦ状態とすることにより、両電力線ＥＬ１，ＥＬ２間の電圧が検査電圧Ｖｃとなる。よって、各前段リレー３１，３２それぞれの異常の有無を判定できる。
【００９８】
（６）受電側コントローラ２７は、前段リレー３１，３２のＯＦＦ固定異常（すなわち前段リレー３１，３２がＯＮ状態とならずＯＦＦ状態を維持する異常）の有無と、ＯＮ固定異常（すなわち前段リレー３１，３２がＯＦＦ状態とならずＯＮ状態を維持する異常）の有無の双方を判定する。これにより、ＯＦＦ固定異常及びＯＮ固定異常の双方を検知できる。
【００９９】
（７）受電機器２１は、前段リレー３１，３２とは別に、整流器２４とメインバッテリ２２との間に設けられた後段リレー３３，３４を備えている。これにより、何らかの異常が発生した場合には、後段リレー３３，３４をＯＦＦ状態（遮断状態）にすることにより、メインバッテリ２２を好適に保護することができる。また、仮にメインバッテリ２２の放電に異常が発生した場合等においては、後段リレー３３，３４をＯＦＦ状態にすることにより、異常な放電電力が整流器２４に入力されることを回避できる。よって、整流器２４を好適に保護することができる。
【０１００】
ここで、前段リレー３１，３２を省略し、後段リレー３３，３４のみが設けられている構成では、例えば受電電力の電圧又は電流が許容値を超えるような異常が発生した場合には、整流器２４等を保護することができない。これに対して、本実施形態では、後段リレー３３，３４とは別に前段リレー３１，３２が設けられているため、上記のような異常が発生した場合であっても、整流器２４以降を好適に保護できる。
【０１０１】
（８）受電機器２１は、整流器２４によって整流された直流電力が入力される負荷としてメインバッテリ２２を備えている。ここで、負荷がメインバッテリ２２である場合、メインバッテリ２２の直流電力を用いて、両後段リレー３３，３４の異常判定を行うことができる。一方、整流器２４は、片方向（詳細には受電器２３からメインバッテリ２２に向かう方向）のみ整流するものであり、逆方向の電力伝送を規制しているため、メインバッテリ２２の直流電力を用いて前段リレー３１，３２の異常判定を行うことはできない。
【０１０２】
これに対して、本実施形態では、受電機器２１は検査電圧印加部５０を備えていることにより、メインバッテリ２２の直流電力や受電電力を用いることなく、前段リレー３１，３２の異常判定を行うことができる。これにより、整流器２４よりも前段に設けられている前段リレー３１，３２の異常判定を好適に行うことができる。
【０１０３】
（９）受電機器２１は車両１００に搭載されている。当該車両１００には、メインバッテリ２２とは別にサブバッテリ２６が搭載されている。そして、検査電圧印加部５０の検査電圧出力部５１は、サブバッテリ２６を用いて検査電圧Ｖｃを生成する。これにより、既存の構成を用いて検査電圧Ｖｃを電力線ＥＬ１，ＥＬ２に印加させることができるため、構成の簡素化を図ることができる。
【０１０４】
特にサブバッテリ２６のバッテリ電圧は、メインバッテリ２２のバッテリ電圧よりも低い。このため、サブバッテリ２６を用いることにより、比較的低い電圧である検査電圧Ｖｃを容易に生成することができる。
【０１０５】
（１０）受電側コントローラ２７は、交流電源１２から交流電力が出力される前段階にて異常判定処理を実行し、当該異常判定処理によって両前段リレー３１，３２の異常がないと判定されたことに基づいて、交流電源１２からの交流電力の出力を開始する。これにより、両前段リレー３１，３２に異常がある状態で交流電源１２からの交流電力の出力が開始されることを回避できる。
【０１０６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  検査電圧出力部５１はサブバッテリ２６を用いて検査電圧Ｖｃを生成する構成であったが、これに限られず、メインバッテリ２２を用いて生成してもよいし、両バッテリ２２，２６とは異なる専用の電源から生成してもよい。
【０１０７】
○  車両１００にはサブバッテリ２６を用いて電圧が異なる複数種類の直流電力を生成する電圧変換部が搭載されていてもよい。この場合、当該電圧変換部にて生成される複数種類の直流電力のうち１つを検査電圧Ｖｃとして用いてもよい。つまり、検査電圧出力部５１は、専用の構成であってもよいし、車両１００に搭載されている既存の構成を流用してもよい。要は、検査電圧出力部５１は、検査電圧Ｖｃを出力することができれば、その具体的な構成は任意である。
【０１０８】
○  両前段リレー３１，３２のいずれか一方を省略してもよい。この場合、省略された前段リレーに対応する接続ライン及びスイッチング素子を省略してもよい。
○  電圧検出回路４０を、受電器２３と前段リレー３１，３２との間に設けてもよい。この場合、接続ラインＬＮ１，ＬＮ２は、電力線ＥＬ１，ＥＬ２における前段リレー３１，３２と整流器２４との間の部分に接続されているとよい。
【０１０９】
○  受電側コントローラ２７は、ＯＮ固定異常とＯＦＦ固定異常との双方を検知する構成であったが、これに限られず、いずれか一方の異常のみを検知する構成でもよい。
○  両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を省略してもよい。この場合であっても、変換スイッチング素子５３を制御することにより、検査電圧Ｖｃの出力のＯＮ／ＯＦＦを制御できる。なお、この場合、受電電力が検査電圧出力部５１に入力されないように絶縁回路を設けるとよい。
【０１１０】
○  ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の処理を省略してもよい。但し、受電中に異常判定が行われる不都合を回避することに着目すれば、上記処理を実行した方が好ましい。また、受電側コントローラ２７は、第１前段リレー異常判定処理においては、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の処理を実行する一方、第２前段リレー異常判定処理においては、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の処理を省略してもよい。
【０１１１】
○  整流器２４の具体的な構成は、ダイオードブリッジ回路２４ａに限られず任意であり、例えばＰＦＣ回路であってもよい。
○  両後段リレー３３，３４の少なくとも一方を省略してもよい。
【０１１２】
○  整流器２４とメインバッテリ２２との間にＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。また、受電器２３と整流器２４との間である電力線ＥＬ１，ＥＬ２上にインピーダンス変換器を設けてもよい。この場合、前段リレー３１，３２はインピーダンス変換器よりも前段、すなわち受電器２３とインピーダンス変換器との間に設けられているとよい。
【０１１３】
○  メイン蓄電装置及びサブ蓄電装置は、例えば電気二重層キャパシタ等であってもよい。
○  受電電力はメインバッテリ２２の充電に用いられたが、これに限られず、他の用途に用いられてもよい。要は、負荷はメインバッテリ２２に限られず任意である。
【０１１４】
○  異常判定処理の実行契機は任意である。
○  ２次側コンデンサ２３ｂは２次側コイル２３ａに対して並列に接続されていてもよい。また、２次側コンデンサ２３ｂの数は任意であり、１つであってもよいし３つ以上であってもよい。
【０１１５】
○  送電器１３の共振周波数と受電器２３の共振周波数とは同一に設定されていたが、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で両者を異ならせてもよい。
○  送電器１３と受電器２３とは同一の構成であったが、これに限られず、異なる構成であってもよい。
【０１１６】
○  各コンデンサ１３ｂ，２３ｂを省略してもよい。この場合、各コイル１３ａ，２３ａの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。
○  実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
【０１１７】
○  送電器１３は、１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂを含む共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有してもよい。同様に、受電器２３は、２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂを含む共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有してもよい。
【０１１８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記第１電力線及び前記第２電力線はグランドに接続されておらずフローティングとなっており、前記電圧検出部は、前記両電力線間の差動電圧を検出するものである請求項４に記載の受電機器。
【符号の説明】
【０１１９】
１０…非接触電力伝送装置、１１…送電機器、１２…交流電源、１３ａ…１次側コイル、２１…受電機器、２２…メインバッテリ（メイン蓄電装置）、２３ａ…２次側コイル、２４…整流器（ＡＣ／ＤＣ変換部）、２６…サブバッテリ、２７…受電側コントローラ、３１，３２…前段リレー（リレー）、３３，３４…後段リレー、４０…電圧検出回路（電圧検出部）、５０…検査電圧印加部、５１…検査電圧出力部、１００…車両、ＥＬ１，ＥＬ２…電力線（電力伝送経路）、Ｑ１，Ｑ２…スイッチング素子、ＬＮ１，ＬＮ２…接続ライン、ＳＧ１〜ＳＧ４…制御信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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