(57)【要約】【課題】異なる装着方法に適切に対応可能なヘッドマウントディスプレイを提供する。【解決手段】ＨＭＤ１は、ＨＤ１０、装着具８、アーム部９、第一接続機構５および第二接続機構６を主に備える。装着具８は、左右方向に延び、且つ、前方側に向けて凸状に湾曲した形状を有する第一部分８Ａと、第一部分８Ａの左端部８Ｅおよび右端部８Ｆのそれぞれから後方側に向けて延びる一対の第二部分８Ｌ，８Ｒを備える。アーム部９は、装着具８とＨＤ１０とを接続する。アーム部９は、装着具８とＨＤ１０との間の距離を変更可能な距離変更機構９Ｋを備える。第一接続機構５は、第一部分８Ａの中央位置８Ｃと右端部８Ｆとの間の特定位置８５と、アーム部９の第一箇所とを接続する。第二接続機構６は、アーム部９の長手方向における位置が第一箇所とは異なる第二箇所９９とＨＤ１０とを接続する。【選択図】図１
2016012838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一方向に延び、且つ、前記第一方向に直交する方向である第二方向の一方側に向けて凸状に湾曲した形状を有する第一部分と、前記第一部分の両端部から、互いに近づくように、前記第二方向の他方側に向けて延びる一対の第二部分とを備える装着具と、
画像を表示する画像表示部と、
前記装着具と前記画像表示部とを接続し、前記装着具と前記画像表示部との間の距離を変更可能な距離変更機構を有するアーム部と、
前記第一部分の前記第一方向における中央位置と前記両端部のいずれか一方との間の特定位置と、前記アーム部における第一箇所とを接続する第一接続機構と、
前記アーム部の長手方向における位置が前記第一箇所とは異なる第二箇所と前記画像表示部とを接続する第二接続機構と
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記装着具は、前記第一部分における前記中央位置と、前記一対の第二部分のそれぞれの前記第二方向の前記他方側の端部との間に設けられ、前記一対の第二部分のそれぞれの長さを変更可能な一対の伸縮機構を有し、
前記特定位置は、前記一対の伸縮機構のいずれか一方と前記中央位置との間に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記アーム部は、前記第一接続機構に接続する第一アーム部分と、前記第二接続機構に接続する第二アーム部分とを有し、
前記距離変更機構は、前記第一アーム部分および前記第二アーム部分のいずれか一方が他方に対して挿入されることで前記アーム部の長手方向の長さを伸縮可能に構成された入れ子式であることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記アーム部の長手方向における異なる位置に設けられ、前記第一アーム部分と前記第二アーム部分とを固定可能な複数の固定部分を備えたことを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記距離変更機構は、前記アーム部および前記装着具のいずれか一方において、前記第一方向および前記第二方向のいずれにも直交する方向である第三方向の異なる位置に設けられた複数の第一接合部と、前記アーム部および前記装着具の他方に設けられ、前記複数の第一接合部のいずれにも接合可能な第二接合部とにより構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記第一接続機構は、前記装着具に対して２軸以上の回転自由度を有して前記アーム部を保持することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記第二接続機構は、前記アーム部に対して２軸以上の回転自由度を有して前記画像表示部を保持することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
第一方向に沿って延び、且つ、前記第一方向に直交する方向である第二方向の一方側に向けて凸状に湾曲した形状を有する第一部分と、前記第一部分の両端部から前記第二方向の前記一方側とは反対方向である他方側に向けて延びる一対の第二部分とを備え、前記一対の第二部分のそれぞれにおける前記他方側の端部を互いに近づく方向に付勢可能な装着具と、
画像を表示する画像表示部と、
前記装着具と前記画像表示部とを接続し、前記装着具と前記画像表示部との間の距離を変更可能な距離変更機構を有するアーム部と、
前記第一部分の前記第一方向における中央位置と前記両端部のいずれか一方との間の特定位置と、前記アーム部における第一箇所とを接続する第一接続機構と、
前記アーム部の長手方向における位置が前記第一箇所とは異なる第二箇所と前記画像表示部とを接続する第二接続機構と
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項９】
第一方向に延び、且つ、前記第一方向に直交する方向である第二方向の一方側に向けて凸状に湾曲した形状を有する第一部分と、
前記第一部分の両端部から、互いに近づくように、前記第二方向の他方側に向けて延びる一対の第二部分と、
前記第一部分の前記第一方向における中央位置と、前記一対の第二部分のそれぞれの前記第二方向の前記他方側の端部との間に設けられ、前記一対の第二部分のそれぞれの長さを変更可能な一対の伸縮機構と
を備える装着具と、
画像を表示する画像表示部と、
前記装着具と前記画像表示部とを接続するアーム部と、
前記一対の伸縮機構のいずれか一方と前記中央位置との間の特定位置と、前記アーム部における第一箇所とを接続する第一接続機構と、
前記アーム部の長手方向における位置が前記第一箇所とは異なる第二箇所と前記画像表示部とを接続する第二接続機構と
を備え、
前記第一接続機構および前記第二接続機構の少なくとも一方は、前記装着具に対して２軸以上の回転自由度を有して前記画像表示部を保持することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの頭部に装着され、ユーザに画像を視認させるヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの頭部に装着して、ユーザが各種表示を視認できるように画像を表示するヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という。）が知られている。特許文献１は、頭部保持用ホルダ（装着具）と、表示ユニットとを備えるＨＭＤを開示する。装着具は、弧状に湾曲し、ユーザの頭部に装着される。表示ユニットは、装着具の中央部分に対して両端部分のいずれか一方にずれた位置に取り付けられる。表示ユニットは、ユーザの左右いずれかの眼に対して画像光を出射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７５４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装着具は、中央部分をユーザの額に接触させて装着することを前提としている。しかし、このようなユーザの頭部の前側から装着する装着具には、二通りの方法があることを、本願発明の発明者は新たに見出した。第一の装着方法は、装着具の中央部分をユーザの額に接触させて装着する方法であり、第二の装着方法は、中央部分を頭頂部付近に接触させて装着する方法である。ユーザの頭部の形状や大きさには個人差があり、同一形状の装着具であっても、いずれの装着方法が用いられるかは、ユーザによって異なることがある。装着具の中央部分からユーザの眼までの距離は、第一の装着方法と、第二の装着方法とで異なることが多い。また、第一の装着方法と、第二の装着方法とでは、装着具に必要な長さが異なる場合がある。上記のＨＭＤは、表示ユニットが装着具に固定されており、また、装着具の長さも固定されているので、第一の装着方法と第二の装着方法の両方に対応できなかった。
【０００５】
本発明は、異なる装着方法に適切に対応可能なヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第一方向に延び、且つ、前記第一方向に直交する方向である第二方向の一方側に向けて凸状に湾曲した形状を有する第一部分と、前記第一部分の両端部から、互いに近づくように、前記第二方向の他方側に向けて延びる一対の第二部分とを備える装着具と、画像を表示する画像表示部と、前記装着具と前記画像表示部とを接続し、前記装着具と前記画像表示部との間の距離を変更可能な距離変更機構を有するアーム部と、前記第一部分の前記第一方向における中央位置と前記両端部のいずれか一方との間の特定位置と、前記アーム部における第一箇所とを接続する第一接続機構と、前記アーム部の長手方向における位置が前記第一箇所とは異なる第二箇所と前記画像表示部とを接続する第二接続機構とを備える。
【０００７】
本発明の第一態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第一方向に延び、且つ、第二方向の一方側に向けて凸状に湾曲した第一部分と、第一部分の両端部から互いに近づくように第二方向の他方側に向けて延びる一対の第二部分とを備える装着具を備える。このような装着具は、例えば、第一部分をユーザの額付近に、一対の第二部分をユーザの側頭部にそれぞれ接触させる第一の装着方法と、第一部分をユーザの頭頂部付近に、一対の第二部分をユーザの側頭部にそれぞれ接触させる第二の装着方法との、いずれも採用可能である。第一の装着方法と第二の装着方法とでは、装着具とユーザの眼との間の距離が異なる場合がある。装着具と画像表示部とは、アーム部によって接続される。第一接続機構は、装着具の特定位置とアーム部の第一箇所を接続する。第二接続機構は、アーム部の第二箇所と画像表示部とを接続する。ここで、アーム部は、装着具と画像表示部との間の距離を変更可能な距離変更機構を有する。したがって、第一態様に係るヘッドマウントディスプレイは、異なる装着方法に適切に対応することができる。
【０００８】
前記装着具は、前記第一部分における前記中央位置と、前記一対の第二部分のそれぞれの前記第二方向の前記他方側の端部との間に設けられ、前記一対の第二部分のそれぞれの長さを変更可能な一対の伸縮機構を有してもよい。前記特定位置は、前記一対の伸縮機構のいずれか一方と前記中央位置との間に配置されてもよい。
【０００９】
異なる装着方法のそれぞれに適した装着具の長さが異なる場合がある。この場合であっても、装着具は、一対の伸縮機構によって、一対の第二部分のそれぞれの長さを変更できる。よって、装着具は、異なる装着方法のそれぞれに対して好適に対応できる。また、第一接続機構は、一対の伸縮機構のいずれか一方と第一部分の中央位置との間に設けられる。このため、伸縮機構によって一対の第二部分のそれぞれの長さが変更された場合にも、第一接続機構と第一部分の中央位置との間の距離が変更することはない。したがって、ヘッドマウントディスプレイは、アーム部の距離変更機構によって装着具と画像表示部との距離を保持しつつ、装着具全体の長さを調節することができる。
【００１０】
前記アーム部は、前記第一接続機構に接続する第一アーム部分と、前記第二接続機構に接続する第二アーム部分とを有してもよい。前記距離変更機構は、前記第一アーム部分および前記第二アーム部分のいずれか一方が他方に対して挿入されることで前記アーム部の長手方向の長さを伸縮可能に構成された入れ子式であってもよい。
【００１１】
この場合、アーム部は、第一アーム部分と第二アーム部分とが入れ子式になった距離変更機構を有する。このため、ヘッドマウントディスプレイは、アーム部の長手方向の長さを伸縮させて、装着具と画像表示部との間の距離を容易に調節できる。
【００１２】
第一態様のヘッドマウントディスプレイは、前記アーム部の長手方向における異なる位置に設けられ、前記第一アーム部分と前記第二アーム部分とを固定可能な複数の固定部分を備えてもよい。
【００１３】
この場合、例えば、ヘッドマウントディスプレイの使用中にアーム部が揺動するような場合であっても、複数の固定部分は、距離変更機構によって調節された装着具と画像表示部との間の距離を、固定して保持することができる。
【００１４】
前記距離変更機構は、前記アーム部および前記装着具のいずれか一方において、前記第一方向および前記第二方向のいずれにも直交する方向である第三方向の異なる位置に設けられた複数の第一接合部と、前記アーム部および前記装着具の他方に設けられ、前記複数の第一接合部のいずれにも接合可能な第二接合部とにより構成されてもよい。
【００１５】
この場合、複数の第一接合部は、アーム部および装着具のいずれか一方において、第三方向の異なる位置に設けられる。複数の第一接合部のいずれにも接合可能な第二接合部は、アーム部および装着具の他方に設けられる。距離変更機構は、第二接合部を複数の第一接合部のいずれに接合するかによって、第三方向における装着具と画像表示部との距離を変更できる。
【００１６】
前記第一接続機構は、前記装着具に対して２軸以上の回転自由度を有して前記アーム部を保持してもよい。この場合、アーム部は装着具に対して２軸以上の回転自由度を有して保持されるため、ヘッドマウントディスプレイは、異なる装着方法のそれぞれに適した位置に、アーム部を保持できる。
【００１７】
前記第二接続機構は、前記アーム部に対して２軸以上の回転自由度を有して前記画像表示部を保持してもよい。この場合、画像表示部はアーム部に対して２軸以上の回転自由度を有して保持されるため、ヘッドマウントディスプレイは、異なる装着方法のそれぞれに適した位置に、画像表示部を保持できる。
【００１８】
本発明の第二態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第一方向に沿って延び、且つ、前記第一方向に直交する方向である第二方向の一方側に向けて凸状に湾曲した形状を有する第一部分と、前記第一部分の両端部から前記第二方向の前記一方側とは反対方向である他方側に向けて延びる一対の第二部分とを備え、前記一対の第二部分のそれぞれにおける前記他方側の端部を互いに近づく方向に付勢可能な装着具と、画像を表示する画像表示部と、前記装着具と前記画像表示部とを接続し、前記装着具と前記画像表示部との間の距離を変更可能な距離変更機構を有するアーム部と、前記第一部分の前記第一方向における中央位置と前記両端部のいずれか一方との間の特定位置と、前記アーム部における第一箇所とを接続する第一接続機構と、前記アーム部の長手方向における位置が前記第一箇所とは異なる第二箇所と前記画像表示部とを接続する第二接続機構とを備える。
【００１９】
本発明の第二態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第一方向に延び、且つ、第二方向の一方側に向けて凸状に湾曲した第一部分と、第一部分の両端部から第二方向の他端側に延びる一対の第二部分とを備える装着具を備える。装着具は、一対の第二部分のそれぞれにおける他端側の端部を互いに近づく方向に付勢できる。このような装着具は、第一の装着方法と第二の装着方法とのいずれも採用可能である。第一の装着方法と第二の装着方法とでは、装着具とユーザの眼との間の距離が異なる場合がある。装着具と画像表示部とは、アーム部によって接続される。ここで、アーム部は、装着具と画像表示部との間の距離を変更可能な距離変更機構を有する。したがって、第二態様に係るヘッドマウントディスプレイは、異なる装着方法に適切に対応することができる。
【００２０】
本発明の第三態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第一方向に延び、且つ、前記第一方向に直交する方向である第二方向の一方側に向けて凸状に湾曲した形状を有する第一部分と、前記第一部分の両端部から、互いに近づくように、前記第二方向の他方側に向けて延びる一対の第二部分と、前記第一部分の前記第一方向における中央位置と、前記一対の第二部分のそれぞれの前記第二方向の前記他方側の端部との間に設けられ、前記一対の第二部分のそれぞれの長さを変更可能な一対の伸縮機構とを備える装着具と、画像を表示する画像表示部と、前記装着具と前記画像表示部とを接続するアーム部と、前記一対の伸縮機構のいずれか一方と前記中央位置との間の特定位置と、前記アーム部における第一箇所とを接続する第一接続機構と、前記アーム部の長手方向における位置が前記第一箇所とは異なる第二箇所と前記画像表示部とを接続する第二接続機構とを備え、前記第一接続機構および前記第二接続機構の少なくとも一方は、前記装着具に対して２軸以上の回転自由度を有して前記画像表示部を保持することを特徴とする。
【００２１】
本発明の第三態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第一方向に延び、且つ、第二方向の一方側に向けて凸状に湾曲した第一部分と、第一部分の両端部から互いに近づくように第二方向の他方側に向けて延びる一対の第二部分とを備える装着具を備える。このような装着具は、第一の装着方法と第二の装着方法とのいずれも採用可能である。第一の装着方法と、第二の装着方法とでは、装着具に必要な長さが異なる場合がある。第三態様に係るヘッドマウントディスプレイにおいて、装着具は、一対の第二部分のそれぞれの長さを変更可能な一対の伸縮機構を備える。このため、装着具は、異なる装着方法に適した長さに装着具全体の長さを調節できる。また、第一接続機構は、装着具の特定位置とアーム部の第一箇所を接続する。第二接続機構は、アーム部の第二箇所と画像表示部とを接続する。第一接続機構および第二接続機構の少なくとも一方は、装着具に対して２軸以上の回転自由度を有して画像表示部を保持できる。第一の装着方法と第二の装着方法とでは、ユーザが画像を視認しやすい画像表示部の配置が異なる場合がある。第三態様に係るヘッドマウントディスプレイは、画像表示部の表示する画像をユーザに視認させやすい位置に、画像表示部の配置を調節することができる。したがって、第三態様に係るヘッドマウントディスプレイは、異なる装着方法に適切に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ＨＭＤ１の外観を示す斜視図である。
【図２】装着具８の平面図である。
【図３】装着具８の側面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図である。
【図５】第二の装着方法におけるＨＭＤ１の外観を示す斜視図である。
【図６】アーム部９の側面図である。
【図７】図６におけるＢ−Ｂ線の矢視方向断面図である。
【図８】第一アーム部分９Ａに対して第二アーム部分９Ｂが第二位置に移動したアーム部９の断面図である。
【図９】第一接続機構５において装着具８とアーム部９とが接続される様子を説明する図である。
【図１０】図１における第一接続機構５の拡大斜視図である。
【図１１】第二接続機構６の拡大図である。
【図１２】第一の変形例における固定部を説明するための説明図である。
【図１３】第一の変形例における固定部を説明するための説明図である。
【図１４】第二の変形例における距離変更機構９Ｈを説明するための説明図である。
【図１５】第二の変形例における距離変更機構９Ｈを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態であるヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、図１の上方、下方、左斜め下方、右斜め上方、右斜め下方および左斜め上方が、それぞれ、ＨＭＤ１の上方、下方、前方、後方、右方および左方である。
【００２４】
図１を参照して、ＨＭＤ１の概要について説明する。図１に示すように、ＨＭＤ１は、ヘッドディスプレイ（以下、「ＨＤ」という。）１０、装着具８、アーム部９、第一接続機構５および第二接続機構６を主に備える。
【００２５】
ＨＤ１０の構成について説明する。ＨＤ１０は、画像光を投影する機能を有する。ＨＤ１０の投影形式は、虚像投影型である。具体的には、ＨＤ１０は、画像光を後方に向けて照射する。画像光は、受光対象物（例えば、ＨＭＤ１を装着したユーザの眼）に入射する。ＨＤ１０は、筐体２を備える。筐体２は、左側に樹脂製のハーフミラー３を備える。ハーフミラー３は、ＨＭＤ１がユーザの頭部に装着されたとき、ユーザの眼（例えば左眼）の前方に配置される。ＨＤ１０は、筐体２の内部に、画像表示部（図示略）と接眼光学系（図示略）を備える。ＨＤ１０は、ＨＤ１０を制御する制御装置（図示略）と、ハーネス７を介して着脱可能に接続される。なお、ＨＤ１０は、無線通信を介して制御装置に接続されてもよい。制御装置は、ＨＤ１０とは異なる位置（例えば、ユーザの腰ベルトや腕等）に装着される。ただし、制御装置は、ＨＤ１０または装着具８と一体に構成されてもよい。画像表示部は、制御装置から送信される映像信号に基づいて画像を表示する。画像表示部は、例えば、液晶素子等の空間変調素子および光源である。画像表示部は、液晶ディスプレイ、および有機ＥＬ（Organic Electro-luminescence）ディスプレイ等であってもよい。さらに、画像表示部は、画像信号に応じた強度のレーザ光を２次元走査してユーザの網膜上に画像表示を行う網膜走査型表示部であってもよい。
【００２６】
接眼光学系は、画像表示部に表示された画像を示す画像光を集光し、筐体２の左端からハーフミラー３に向けて照射する。接眼光学系から照射された画像光は、筐体２の左側に設けられたハーフミラー３によって少なくとも一部（例えば半分）後方に向けて反射される。ＨＭＤ１がユーザの頭部に装着されたとき、ハーフミラー３によって反射された画像光が、ユーザの一方（例えば左）の眼球（図示略）に入射する。眼球に入射した画像光は、水晶体によって網膜上に結像することで、虚像（画像）としてユーザに視認される。ハーフミラー３は外界の実像からの光の少なくとも一部を透過するので、ユーザの視野において実像（外界の風景）に重畳させた画像をユーザに見せることができる。なお、ハーフミラー３は、ガラス製であってもよい。また、ハーフミラー３の代わりに、プリズムや回折格子のような、屈折、内部全反射または回折などの作用によって光路を偏向する光路偏向部材を用いてもよい。また、ハーフミラー３の代わりに、全反射のミラーを用いてもよい。
【００２７】
装着具８は、ＨＤ１０をユーザの頭部に保持するための構成である。装着具８は、例えば、撓み性を有する樹脂や、ステンレスなどの金属素材によって形成される。装着具８は、第一部分８Ａおよび一対の第二部分８Ｌ，８Ｒを有する。第一部分８Ａおよび一対の第二部分８Ｌ，８Ｒは、それぞれ、湾曲した細長い板状の部材である。装着具８は、ユーザの前頭部に第一部分８Ａを、ユーザの右側頭部および左側頭部のそれぞれに一対の第二部分８Ｌ，８Ｒを接触させた状態で、ユーザの頭部に装着される。装着具８がユーザの頭部に装着された状態で、ユーザの前頭部に沿う部分が第一部分８Ａであり、ユーザの右側頭部および左側頭部に沿う部分が一対の第二部分８Ｌ，８Ｒである。以下の説明では、第一部分８Ａが延びる左右方向を「第一方向」ともいい、第一方向と直交する前後方向を「第二方向」ともいう。
【００２８】
アーム部９は、装着具８とＨＤ１０とを接続するための構成である。アーム部９は、やや湾曲した棒状の部材である。アーム部９の上部である一端側は、装着具８と接続する。アーム部９の下部である他端側は、ＨＤ１０と接続する。アーム部９は、装着具８から離間した位置にＨＤ１０を保持する。アーム部９は、装着具８がユーザに装着された状態で、筐体２のハーフミラー３をユーザの左眼の前方に配置できる。第一接続機構５は、装着具８とアーム部９とを接続するための構成である。第二接続機構６は、アーム部９とＨＤ１０とを接続するための構成である。
【００２９】
図２から図５を参照して、装着具８の構成について詳細に説明する。図２に示すように、装着具８の第一部分８Ａは、第一方向に延び、且つ、第二方向の一方側である前側に向けて凸状に湾曲した形状を有する。また、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒのうち、第二部分８Ｌは、第一部分８Ａの中央位置８Ｃから左に延びた左端部８Ｅから、第二方向の他方側である後側に向けて延びる。第二部分８Ｒは第一部分８Ａの中央位置８Ｃから右に延びた右端部８Ｆから、後側に向けて延びる。第二部分８Ｌと第二部分８Ｒとは、それぞれの後端部８Ｘ，８Ｙが互いに近づくように後方に延びる。第一部分８Ａと一対の第二部分８Ｌ，８Ｒとの境目は、装着具８の湾曲が不連続に変化する点である。また、第一部分８Ａは、装着具８のうち装着時において実質的に前頭部に接触する部分である。一対の第二部分８Ｌ、８Ｒは、装着具８のうち装着時において実質的に側頭部に接触する部分である。装着具８は、ユーザの前頭部、右側頭部、および左側頭部のそれぞれに、中央位置８Ｃ、後端部８Ｘ、後端部８Ｙを接触させた状態で、ユーザの頭部に装着される。この場合、後端部８Ｘと後端部８Ｙとの間の距離が、ユーザの頭部の大きさによって、装着される前の元の形状における距離よりも広げられる。元の形状よりも離間した後端部８Ｘ，８Ｙが元の形状に戻ろうとする復元力は、後端部８Ｘと、後端部８Ｙとを互いに近づく方向に付勢する。これにより、後端部８Ｘ，８Ｙは、ユーザの右側頭部および左側頭部を押圧して、装着具８をユーザの頭部に対して保持できる。
【００３０】
このような形状を有する装着具８を装着する場合、二通りの装着方法がある。第一の装着方法は、第一部分８Ａをユーザの前頭部のうち額の中ほど（例えば、両眼と前髪の生え際との間の位置）に接触させるとともに、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒそれぞれの後端部８Ｘ，８Ｙを右側頭部および左側頭部（例えば、両耳の後側）に接触させる方法である。言い換えると、第一の装着方法は、第一部分８Ａと一対の第二部分８Ｌ，８Ｒとが、略前後方向に並ぶようにして、装着具８がユーザの頭部に装着される方法である（図１参照）。第二の装着方法は、第一部分８Ａをユーザの前頭部のうち頭頂部に近い位置まで引き上げて接触させるとともに、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒそれぞれの後端部８Ｘ，８Ｙを右側頭部および左側頭部に接触させる方法である。言い換えると、第二の装着方法は、第一部分８Ａと一対の第二部分８Ｌ，８Ｒとが、斜め上から斜め下に並ぶようにして、装着具８がユーザの頭部に装着される方法である（図５参照）。
【００３１】
装着具８は、アーム部９と接続してＨＤ１０を保持する。このため、ユーザが装着具８を頭部に装着した状態で、装着具８にＨＤ１０およびアーム部９等の重量がかかる。ＨＭＤ１は、ユーザにハンズフリーで画像を視認させる性質上、ユーザが画像を視認しながら他の作業を行う環境で使用することが想定されている。この場合、例えば、ユーザがＨＭＤ１を装着した頭部を前かがみに下げた姿勢で作業を行うことや、作業中にユーザの頭部が任意の方向に揺動することで、装着具８に係る重量によって、装着具８が装着当初の装着位置からずれやすくなることがある。装着具８の装着位置がずれてしまうと、装着当初にはユーザの左眼の前方にあるように調節されたハーフミラー３の配置が変わってしまい、ＨＭＤ１は、ユーザの左眼に対して画像光を安定に投影できなくなる可能性がある。ユーザの頭の骨格の形状や大きさには個人差があるので、装着具８を保持しやすい装着方法がユーザのそれぞれにおいて異なることがある。このため、ユーザは、より安定に装着具８を頭部に保持しやすい装着方法を第一の装着方法および第二の装着方法のうちから選択して、ＨＭＤ１を着用する。
【００３２】
図４に示すように、装着具８は、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒそれぞれの長さを変更可能な一対の伸縮機構８Ｐ，８Ｑを備える。伸縮機構８Ｐは、第一部分８Ａの左端部８Ｅから延びる軸部８１が、第二部分８Ｌの外枠８２の内側に挿入された入れ子式である。軸部８１には長手方向に対して直交する段差が複数設けられている。外枠８２の内面には、軸部８１の段差の凹部に係合可能な凸部が形成されている。軸部８１を外枠８２から出し入れすることで、外枠８２の内面の凸部が弾性変形して隣接する軸部８１の段差の凹部へ移動し、段差のピッチごとに第二部分８Ｌの長さを調節できる。伸縮機構８Ｑも、伸縮機構８Ｐと同様に構成されており、第一部分８Ａの右端部８Ｆから延びる軸部８３が、第二部分８Ｒの外枠８４の内側に挿入された入れ子式である。軸部８３には長手方向に対して直交する段差が複数設けられている。外枠８４の内面には、軸部８３の段差の凹部に係合可能な凸部が形成されている。軸部８３を外枠８４から出し入れすることで、外枠８４の内面の凸部が弾性変形して隣接する軸部８１の段差の凹部へ移動し、第二部分８Ｒの長さを伸縮できる。即ち、本実施形態において、一対の伸縮機構８Ｐ，８Ｑよりも前側の部分が第一部分８Ａである。また、一対の伸縮機構８Ｐ，８Ｑから後側の部分が一対の第二部分８Ｌ，８Ｒである。一対の伸縮機構８Ｐ，８Ｑよりも前側および後側の部分とは、例えば、伸縮機構８Ｐの前側の端である左端部８Ｅ、および伸縮機構８Ｑの前側の端部である右端部８Ｆよりも前側および後側の部分を意味する。
【００３３】
第一の装着方法と、第二の装着方法とでは、好適な装着具８の長さが異なる場合がある。具体的には、第一の装着方法において装着具８がユーザの頭部に配置される両側頭部から額の中ほどまでの距離よりも、第二の装着方法において装着具８がユーザの頭部に配置される両側頭部から前頭部のうち頭頂部に近い位置までの距離の方が長くなることがある。即ち、第一の装着方法と第二の装着方法とにおいて、中央位置８Ｃから後端部８Ｘ，８Ｙまでのそれぞれに必要な長さが異なる場合がある。装着具８は、一対の伸縮機構８Ｐ，８Ｑを備えることで、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒの長さを調節して、それぞれの装着方法に適した長さに装着具８全体の長さを調節できる。また、ＨＭＤ１が異なるユーザによって使用される場合であっても、個々のユーザの頭部の骨格の形状や大きさに合わせて、装着具８全体の長さを調節できる。
【００３４】
なお、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒは、必ずしもそれぞれの後端部８Ｘ，８Ｙが互いに近づくように後方に延びていなくてもよい。例えば、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒのそれぞれにおける後端部８Ｘ，８Ｙが互いに近づかず後方に向けて延びる形状を有していても、ユーザが装着具８を装着した状態で、後端部８Ｘ，８Ｙのそれぞれが互いに近づく方向に付勢可能に構成されていればよい。また、装着具８を装着した状態で、後端部８Ｘ，８Ｙのそれぞれが互いに近づく方向に付勢する力は、装着具８がユーザに装着されることで撓んだ第一部分８Ａが元の形状に戻ろうとする復元力によってもたらされてもよい。
【００３５】
図６から図８を参照して、アーム部９の構成について詳細に説明する。図６に示すように、アーム部９は、第一アーム部分９Ａと第二アーム部分９Ｂとを備える。第一アーム部分９Ａは、アーム部９の上側部分を構成する部材である。第二アーム部分９Ｂは、アーム部９の下側部分を構成する部材である。第一アーム部分９Ａは、やや湾曲した細長い箱体である。第一アーム部分９Ａは、その内部に下側から第二アーム部分９Ｂを収容できる。第二アーム部分９Ｂは、アーム部９の長手方向に延びる軸状部材である。アーム部９は、装着具８とＨＤ１０との間の距離を変更可能な距離変更機構９Ｋ（図７および図８参照）を有する。
【００３６】
図７および図８を参照して、距離変更機構９Ｋについて説明する。距離変更機構９Ｋは、第一アーム部分９Ａと第二アーム部分９Ｂとの組合せによって構成される。距離変更機構９Ｋは、第二アーム部分９Ｂが第一アーム部分９Ａに対して挿入されることで、アーム部９の長さを伸縮可能に構成された入れ子式である。
【００３７】
図７に示すように第一アーム部分９Ａは、凹凸が交互に設けられた凹凸部９１を内部に備える。第二アーム部分９Ｂは、撓み性を有する樹脂にて形成される。第二アーム部分９Ｂの上側の端部には、突起９２が設けられている。第二アーム部分９Ｂの上側の端部は、第一アーム部分９Ａへ挿入される。凹凸部９１は、第一アーム部分９Ａの内部に挿入された第二アーム部分９Ｂの突起９２に対向する部分に設けられる。
【００３８】
第二アーム部分９Ｂが第一アーム部分９Ａの内部へ挿入されるとき、および第二アーム部分９Ｂが第一アーム部分９Ａの内部から引き出されるとき、第二アーム部分９Ｂは撓みながら、突起９２を凹凸部９１に沿わせつつ、第一アーム部分９Ａの内部を移動できる。第二アーム部分９Ｂは、第一アーム部分９Ａの内側における最も奥の位置である凹凸部９１の一端側まで突起９２を移動させた第一位置（図７参照）と、凹凸部９１の他端側まで突起９２を移動させた第二位置（図８参照）との間を移動できる。第一アーム部分９Ａに対して第二アーム部分９Ｂが第一位置に移動したとき、アーム部９の長さが最も短くなる。第一アーム部分９Ａに対して第二アーム部分９Ｂが第二位置に移動したとき、アーム部９の長さが最も長くなる。第一アーム部分９Ａに対して、第二アーム部分９Ｂが第一位置と第二位置との間を移動することによって、アーム部９全体の長さが伸縮自在に調節される。
【００３９】
ここで、装着具８のうちアーム部９に接続する位置を特定位置８５（図１参照）とする。第一の装着方法（図１参照）における特定位置８５からユーザの左眼までの距離は、第二の装着方法（図５参照）における特定位置８５からユーザの左眼までの距離よりも短くなりやすい。即ち、第一の装着方法と第二の装着方法とでは、装着具８とＨＤ１０との間に必要な距離が異なることが多い。アーム部９が距離変更機構９Ｋを有することで、ＨＭＤ１は、アーム部９全体の長さを調節して、ユーザの装着方法に応じた位置にＨＤ１０を配置できる。
【００４０】
なお、本実施形態の凹凸部９１は、交互に設けられた凹凸に沿って突起９２を移動させることで、アーム部９の伸縮の度合いを明確にして、ユーザにアーム部９の長さを調節させやすくするために設けられている。距離変更機構９Ｋにおいては、第一アーム部分９Ａの内部の凹凸部９１は必須の構成ではない。例えば、凹凸部９１の設けられていない第一アーム部分９Ａの内部において、第二アーム部分９Ｂが上下に摺動可能に形成されていてもよい。
【００４１】
図９および図１０を参照して、第一接続機構５の構成について詳細に説明する。第一接続機構５は、装着具８の特定位置８５と、アーム部９における第一箇所９５とを接続する。装着具８が第一接続機構５と接続する特定位置８５は、装着具８の第一部分８Ａのうち第二部分８Ｒと接続する部分の近傍の位置である（図２から図４参照）。アーム部９が第一接続機構５と接続する第一箇所９５は、アーム部９の上部の一端側、即ち、第一アーム部分９Ａの上部に配置する。図９に示すように、第一接続機構５は、軸部９６とソケット８６を備える。軸部９６はアーム部９における第一箇所９５に設けられる。軸部９６の先端部９７は略球体状に形成されている。ソケット８６は、第一部分８Ａの特定位置８５にネジ止めされて設けられる。ソケット８６は、先端部９７の球面の形状に対応する凹部８７を備える。図１０に示すように、ソケット８６は、凹部８７において先端部９７を受け入れる。凹部８７に嵌合した先端部９７は、凹部８７に沿って摺動することで、任意の方向に回転可能である。即ち、第一接続機構５は、装着具８に対して任意の回転自由度を有して、アーム部９を保持できる。アーム部９は、第二接続機構６によってＨＤ１０に接続する。このため、第一接続機構５は、装着具８に対して任意の回転自由度を有してＨＤ１０を保持できるともいえる。言い換えると、第一接続機構５はボールジョイント機構であり、２軸以上の回転自由度を有する。第一の装着方法と、第二の装着方法とでは、ユーザが画像を視認しやすいＨＤ１０の配置が異なる場合がある。ＨＭＤ１を装着するユーザは、第一および第二の装着方法のいずれを採用する場合であっても、装着具８に対してアーム部９を任意に回転させて、ＨＤ１０の表示する画像を視認しやすい位置にＨＤ１０の配置を調節することができる。
【００４２】
図９に示すように、特定位置８５は、装着具８の第一部分８Ａの中央位置８Ｃと右端部８Ｆとの間に配置される。例えば、特定位置８５は、第一部分８Ａの中央位置８Ｃと、伸縮機構８Ｑとの間に配置される。このため、一対の伸縮機構８Ｐ，８Ｑによって装着具８全体の長さが伸縮された場合であっても、中央位置８Ｃから特定位置８５の距離は変更しない。即ち、中央位置８Ｃを基準として第一接続機構５の配置は固定されている。したがって、ＨＭＤ１は、第一接続機構５によって調節された、ユーザの装着方法に応じたＨＤ１０の配置を変更することなく、装着具８の長さを調節することができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、アーム部９およびＨＤ１０が、装着具８の右側に設けられるが、アーム部９およびＨＤ１０は装着具８の左側に設けられてもよい。即ち、装着具８がアーム部９と接続する特定位置は、装着具８の第一部分８Ａの中央位置８Ｃと左端部８Ｅとの間に配置されてもよい。この場合、ＨＭＤ１がユーザに装着されている状態で、画像光はユーザの右の眼球に入射する。
【００４４】
図１１を参照して、第二接続機構６の構成について詳細に説明する。図１１に示すように、第二接続機構６は、アーム部９の長手方向における位置が第一箇所９５とは異なる第二箇所９９と、ＨＤ１０とを接続する。本実施形態では、第二箇所９９は、アーム部９の下部である他端部側に配置する。第二接続機構６は、所謂、回転２軸ヒンジ構造を有する。具体的には、第二接続機構６は、第一ヒンジ６１と第二ヒンジ６２とを備える。第一ヒンジ６１は、アーム部９の第二箇所９９に設けられ、アーム部９と第二ヒンジ６２とを連結する。第一ヒンジ６１は、アーム部９の長手方向に対して略直交する方向に延びる軸Ｘを中心として第二ヒンジ６２を揺動自在に支持する。第二ヒンジ６２は、ＨＤ１０の筐体２の上部に設けられ、第一ヒンジ６１とＨＤ１０とを連結する。第二ヒンジ６２は、アーム部９の長手方向に延びる軸Ｙを中心としてＨＤ１０を回転自在に支持する。即ち、第二接続機構６は、アーム部９に対して２軸の回転自由度を有して、ＨＤ１０を保持できる。アーム部９は、第一接続機構５によって装着具８に接続する。このため、第二接続機構６は、装着具８に対して２軸の回転自由度を有して、ＨＤ１０を保持できるともいえる。このため、ＨＭＤ１を装着するユーザは、第一および第二の装着方法のいずれを採用する場合であっても、アーム部９に対してＨＤ１０を２つの軸のそれぞれの周りに回転させて、ＨＤ１０が表示する画像を視認しやすい位置にＨＤ１０を配置させることができる。
【００４５】
以上説明したように、ＨＭＤ１は、第一方向に延び、且つ、第二方向の一方側である前側に向けて凸状に湾曲した第一部分８Ａと、第一部分８Ａの左端部８Ｅおよび右端部８Ｆのそれぞれから互いに近づくように第二方向の他方側である後側に向けて延びる一対の第二部分８Ｌ，８Ｒとを備える装着具８を備える。このような装着具８は、例えば、第一部分８Ａをユーザの額付近に、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒをユーザの側頭部にそれぞれ接触させる第一の装着方法（図１参照）と、第一部分８Ａをユーザの前頭部のうち頭頂部付近に、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒをユーザの側頭部にそれぞれ接触させる第二の装着方法（図５参照）との、いずれも採用可能である。第一の装着方法と第二の装着方法とでは、装着具８とユーザの眼との間の距離が異なる場合がある。装着具８とＨＤ１０とは、アーム部９によって接続される。第一接続機構５は、装着具８の特定位置８５とアーム部９の第一箇所９５とを接続する。第二接続機構６は、アーム部９の第二箇所９９とＨＤ１０とを接続する。ここで、アーム部９は、装着具８とＨＤ１０との間の距離を変更可能な距離変更機構９Ｋを有する。したがって、ＨＭＤ１は、異なる装着方法に適切に対応することができる。
【００４６】
第一の装着方法と第二の装着方法とのそれぞれに適した装着具８の長さが異なる場合がある。この場合であっても、装着具８は、一対の伸縮機構８Ｐ，８Ｑによって、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒのそれぞれの長さを変更できる。よって、装着具８は、第一および第二の装着方法のそれぞれに対して好適に対応できる。また、第一接続機構５は、伸縮機構８Ｑと第一部分８Ａの中央位置８Ｃとの間に設けられる。このため、伸縮機構８Ｑによって第二部分８Ｒの長さが変更された場合にも、第一接続機構５と第一部分８Ａの中央位置８Ｃとの間の距離が変更することはない。したがって、ＨＭＤ１は、アーム部９の距離変更機構９Ｋによって装着具８とＨＤ１０との距離を保持しつつ、装着具８全体の長さを調節することができる。
【００４７】
アーム部９は、第一アーム部分９Ａと第二アーム部分９Ｂとが入れ子式になった距離変更機構９Ｋを有する。このため、ＨＭＤ１は、アーム部９の長手方向の長さを伸縮させて、装着具８とＨＤ１０との間の距離を容易に調節できる。
【００４８】
アーム部９は、第一接続機構５によって、装着具８に対して任意の回転自由度を有して保持される。このため、ＨＭＤ１は、第一および第二の装着方法のそれぞれに適した位置に、アーム部９を保持できる。
【００４９】
ＨＤ１０は、第二接続機構６によって、アーム部９に対して２軸の回転自由度を有して保持される。このため、ＨＭＤ１は、第一および第二の装着方法のそれぞれに適した位置に、ＨＤ１０を保持できる。
【００５０】
ＨＭＤ１は、第一方向に延び、且つ、第二方向の一方側である前側に向けて凸状に湾曲した第一部分８Ａと、第一部分８Ａの左端部８Ｅおよび右端部８Ｆのそれぞれから第二方向の他端側である後側に延びる一対の第二部分８Ｌ，８Ｒとを備える装着具８を備える。装着具８は、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒのそれぞれの後端部８Ｘ，８Ｙを互いに近づく方向に付勢できる。このような装着具８は、第一の装着方法と第二の装着方法とのいずれも採用可能である。第一の装着方法と第二の装着方法とでは、装着具８とユーザの眼との間の距離が異なる場合がある。装着具８とＨＤ１０とは、アーム部９によって接続される。ここで、アーム部９は、装着具８とＨＤ１０との間の距離を変更可能な距離変更機構９Ｋを有する。したがって、ＨＭＤ１は、異なる装着方法に適切に対応することができる。
【００５１】
ＨＭＤ１は、第一方向に延び、且つ、第二方向の一方側である前側に向けて凸状に湾曲した第一部分８Ａと、第一部分８Ａの左端部８Ｅおよび右端部８Ｆのそれぞれから互いに近づくように第二方向の他方側である後側に向けて延びる一対の第二部分８Ｌ，８Ｒとを備える装着具８を備える。このような装着具８は、第一の装着方法と第二の装着方法とのいずれも採用可能である。第一の装着方法と、第二の装着方法とでは、装着具８に必要な長さが異なる場合がある。ＨＭＤ１において、装着具８は、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒのそれぞれの長さを変更可能な一対の伸縮機構８Ｐ，８Ｑを備える。このため、装着具８は、異なる装着方法に適した長さに装着具８全体の長さを調節できる。また、第一接続機構５は、装着具８の特定位置８５とアーム部９の第一箇所９５を接続する。第二接続機構６は、アーム部９の第二箇所９９とＨＤ１０とを接続する。第一接続機構５および第二接続機構６の少なくとも一方は、装着具８に対して２軸以上の回転自由度を有してＨＤ１０を保持できる。第一の装着方法と第二の装着方法とでは、ユーザが画像を視認しやすいＨＤ１０の配置が異なる場合がある。ＨＭＤ１は、ＨＤ１０の表示する画像をユーザに視認させやすい位置に、ＨＤ１０の配置を調節することができる。したがって、ＨＭＤ１は、異なる装着方法に適切に対応することができる。
【００５２】
本実施形態において、装着具８が本発明の「装着具」に相当し、第一部分８Ａが「第一部分」に相当し、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒが「一対の第二部分」に相当する。一対の伸縮機構８Ｐ，８Ｑが本発明の「一対の伸縮機構」に相当する。ＨＤ１０が本発明の「画像表示部」に相当する。アーム部９が本発明の「アーム部」に相当し、第一アーム部分９Ａが本発明の「第一アーム部分」に相当し、第二アーム部分９Ｂが本発明の「第二アーム部分」に相当する。距離変更機構９Ｋが本発明の「距離変更機構」に相当する。第一接続機構５が本発明の「第一接続機構」に相当し、第二接続機構６が本発明の「第二接続機構」に相当する。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、距離変更機構９Ｋの構成は、上記実施形態に限られない。例えば入れ子式の距離変更機構９Ｋにおいて、アーム部９の上側の第一アーム部分９Ａが軸状の部材であってもよい。アーム部９の下側の第二アーム部分９Ｂが軸状の第一アーム部分９Ａを内側に収容可能な形状であってもよい。距離変更機構９Ｋは、第一アーム部分９Ａが第二アーム部分９Ｂに対して挿入されることで、アーム部９の長手方向の長さを伸縮可能に構成されていてもよい。即ち、距離変更機構９Ｋは、第一アーム部分９Ａおよび第二アーム部分９Ｂのいずれか一方が他方に対して挿入されることで、アーム部９の長手方向の長さが伸縮可能に構成されていればよい。以下、本発明の変形例について説明する。
【００５４】
図１２および図１３を参照して、本発明の第一の変形例について説明する。第一の変形例として、上記実施形態の距離変更機構９Ｋにおいて、第一アーム部分９Ａと第二アーム部分９Ｂとを固定可能な二つの固定部２１，２２が設けられた例について説明する。装着具８、ＨＤ１０等は、上述の実施形態と同様であるので、説明を省略する。図１２は、第二アーム部分９Ｂが第一アーム部分９Ａに対して第一位置（図７参照）に移動した状態を示す。図１３は、第二アーム部分９Ｂが第一アーム部分９Ａに対して第二位置（図８参照）に移動した状態を示す。
【００５５】
図１２に示すように、固定部２１は、第一アーム部分９Ａの上下方向における中央からやや下の位置において、第一アーム部分９Ａを右方から左方へ貫いて設けられる。固定部２２は、固定部２１よりも下方において、第一アーム部分９Ａを右方から左方へ貫いて設けられる。第一の変形例において、二つの固定部２１，２２のそれぞれは、汎用のネジである。第一アーム部分９Ａを右方から左方へ貫く貫通孔のそれぞれの内面には、固定部２１，２２のネジ山に係合可能なネジ溝が形成されている。二つの固定部２１，２２のそれぞれの左端部は、第二アーム部分９Ｂに到達可能に設けられている。二つの固定部２１，２２のそれぞれを第一アーム部分９Ａに対してネジ止めすることで、二つの固定部２１，２２のそれぞれの左端部は第二アーム部分９Ｂを９Ａに対して押圧して、第一アーム部分９Ａと第二アーム部分９Ｂとを固定できる。
【００５６】
特に、第二アーム部分９Ｂを第一位置（図１２参照）よりも下方へ引き出してＨＭＤ１を使用する場合、アーム部９全体の長さが長くなるので、第二箇所９９に接続するＨＤ１０が、第一接続機構５を支点として揺動しやすくなる。ＨＤ１０が揺動することによって、第二アーム部分９Ｂが第一アーム部分９Ａの内部においてぐらつき、距離変更機構９Ｋによって調節されたアーム部９全体の長さが変わってしまう可能性がある。二つの固定部２１，２２によって第一アーム部分９Ａと第二アーム部分９Ｂとが固定されることで、ＨＭＤ１は、第一アーム部分９Ａの内部における第二アーム部分９Ｂのぐらつきを防止できる。例えば、ＨＭＤ１のユーザは、距離変更機構９Ｋにおいてアーム部９全体の長さを調整する毎に、二つの固定部２１，２２のそれぞれをドライバー等の工具を用いて締めることで、第一アーム部分９Ａと第二アーム部分９Ｂとを固定できる。ＨＭＤ１は、第二アーム部分９Ｂの第一アーム部分９Ａに対するぐらつきを防止することで、ＨＤ１０の出射する画像光を、受光対象物に対して安定に投影することができる。
【００５７】
第一の変形例において、二つの固定部２１，２２のうちいずれか一つを用いることとしてもよいが、アーム部９の長手方向において異なる複数箇所に固定部を設けることで、第一アーム部分９Ａと第二アーム部分９Ｂとを、より安定に固定できる。これにより、ＨＭＤ１は、第一アーム部分９Ａの内部における第二アーム部分９Ｂのぐらつきを効果的に防止し、ＨＤ１０の出射する画像光を、受光対象物に対して、より安定に投影しやすくなるため、二つ以上の固定部が設けられるのが好ましい。
【００５８】
二つの固定部２１，２２のそれぞれは、上記の例のネジに限られず、樹脂製のプッシュリベット等、汎用の留め具であってもよい。
【００５９】
以上のように、第一の変形例では、例えば、ＨＭＤ１の使用中にアーム部９が揺動するような場合であっても、複数の固定部２１，２２は、距離変更機構９Ｋによって調節された装着具８とＨＤ１０との間の距離を、固定して保持することができる。第一の変形例において、二つの固定部２１，２２が本発明の「複数の固定部分」に相当する。
【００６０】
図１４および図１５を参照して、本発明の第二の変形例について説明する。第二の変形例として、上記実施形態の入れ子式の距離変更機構９Ｋとは異なる構成を有する距離変更機構９Ｈによって、装着具８とＨＤ１０との間の距離を変更可能とする例について説明する。装着具８、ＨＤ１０等は、上述の実施形態と同様であるので、説明を省略する。以下の説明では、第一方向（左右方向）および第二方向（前後方向）のいずれにも直交する上下方向を「第三方向」ともいう。
【００６１】
図１４に示すように、第二の変形例として、上記実施形態の入れ子式の距離変更機構９Ｋを有さないアーム部９０を説明する。アーム部９０は、距離変更機構９Ｋを有さないので、上記実施形態のアーム部９とは異なり、アーム部９０自体が伸縮自在に構成されていない。第二の変形例におけるアーム部９０は、二つの軸部９６，９６を有する。二つの軸部９６，９６のそれぞれは、アーム部９０の長手方向における異なる位置に配置する。即ち、第二の変形例では、第一接続機構５によって装着具８の特定位置８５と接続されるアーム部９０の第一箇所９５が複数あるともいえる。なお、アーム部９０は、アーム部９０の下部である他端部に配置する第二箇所９９において、第二接続機構６の第一ヒンジ６１に接続する。
【００６２】
第二の変形例における距離変更機構９Ｈは、二つの軸部９６，９６と、ソケット８６とを備える。ソケット８６は、上記実施形態のソケット８６と同様に構成される。二つの軸部９６，９６それぞれは、上記実施形態の軸部９６と同様に構成される。即ち、ソケット８６は、二つの軸部９６，９６のいずれにも接合可能に構成されている。ユーザがＨＭＤ１を装着した状態において、二つの軸部９６，９６は、アーム部９０において第三方向の異なる位置に設けられる。二つの軸部９６，９６のそれぞれと、ソケット８６とは、脱着可能に構成される。
【００６３】
第一の装着方法と第二の装着方法とでは、装着具８とＨＤ１０との間に必要な第三方向における距離が異なることが多い。具体的には、第一の装着方法において装着具８とＨＤ１０との間に必要な第三方向における距離は、第二の装着方法において装着具８とＨＤ１０との間に必要な第三方向における距離よりも短くなる。ユーザは、二つの軸部９６，９６のうちいずれをソケット８６に接合するかによって、第三方向における装着具８とＨＤ１０との間の距離を変更できる。具体的には、二つの軸部９６，９６のうち上側に位置する軸部９６をソケット８６に接合した場合、アーム部９０の第一箇所９５から第二箇所９９までの第三方向における距離を距離Ｌとする（図１４参照）。二つの軸部９６，９６のうち下側に位置する軸部９６をソケット８６に接合した場合、アーム部９０の第一箇所９５から第二箇所９９までの第三方向における距離を距離Ｍとする（図１５参照）。この場合、距離Ｌは距離Ｍよりも長くなる。ユーザは、所望する装着方法に応じて、二つの軸部９６，９６のうちいずれかを選択し、選択したいずれかの軸部９６を、ソケット８６に嵌合させることで、装着具８とＨＤ１０との間の距離を変更できる。このような距離変更機構９Ｈを有することで、ＨＭＤ１は、ユーザの装着方法に応じた位置にＨＤ１０を配置できる。
【００６４】
第二の変形例における距離変更機構９Ｈの、二つの軸部９６，９６とソケット８６の構成は、上記の例に限られない。例えば、アーム部９０は、３個以上の軸部９６を有してもよい。また、アーム部９０に一つの軸部９６が設けられるとともに、装着具８において、一つの軸部９６に接合可能なソケット８６が複数設けられていてもよい。この場合、複数のソケット８６は、装着具８において第三方向の異なる位置に配置されていれば、ユーザは、複数のソケット８６のうちいずれを一つの軸部９６に接合するかによって、第三方向における装着具８とＨＤ１０との距離を変更できる。また、一つまたは複数の軸部９６が装着具８に設けられ、一つまたは複数のソケット８６がアーム部９０に設けられていてもよい。即ち、アーム部９０および装着具８のいずれか一方において、複数の軸部９６または複数のソケット８６が設けられ、他方において複数の軸部９６のいずれにも接合可能な一つのソケット８６、または複数のソケット８６のいずれにも接合可能な一つの軸部９６が設けられていてもよい。
【００６５】
また、第二の変形例では、アーム部９０は、上記実施形態の入れ子式の距離変更機構９Ｋをさらに有してもよいし、有さなくてもよい。即ち、アーム部９０自体が伸縮して、アーム部９０全体の長さを伸縮自在に調整できる構成の有無にかかわらず、ＨＭＤ１は、第二の変形例の距離変更機構９Ｈを備えてよい。
【００６６】
以上のように、第二の変形例では、二つの軸部９６，９６は、アーム部９０において、第三方向の異なる位置に設けられる。二つの軸部９６，９６のいずれにも接合可能なソケット８６は、装着具８に設けられる。距離変更機構９Ｈは、ソケット８６を二つの軸部９６，９６のいずれに接合するかによって、第三方向における装着具８とＨＤ１０との間の距離を変更できる。
【００６７】
第二の変形例において、アーム部９０が本発明の「アーム部」に相当する。二つの軸部９６，９６が本発明の「複数の第一接合部」に相当し、ソケット８６が本発明の「第二接合部」に相当する。
【００６８】
なお、本発明は、上記の実施形態および変形例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、装着具８の第一部分８Ａは、少なくともユーザがＨＭＤ１を装着した状態において、第一方向に延び、且つ、前側に向けて凸状に湾曲した形状を有していればよい。
【００６９】
装着具８の一対の第二部分８Ｌ，８Ｒは、少なくともユーザがＨＭＤ１を装着した状態において、それぞれの後端部８Ｘ，８Ｙが互いに近づくように後方に延びていればよい。例えば、ユーザがＨＭＤ１を装着しない状態において、第一部分８Ａは、前側に向けて凸状に湾曲した形状を有していない場合があってもよい。ユーザがＨＭＤ１を装着しない状態において、一対の第二部分８Ｌ，８Ｒは、それぞれの後端部８Ｘ，８Ｙが互いに近づくように後方に延びていなくてもよい。例えば、ユーザがＨＭＤ１を装着しない状態において、第一部分８Ａと一対の第二部分８Ｌ，８Ｒとを分離して保管できるように形成されていてもよい。
【００７０】
第一接続機構５は、１軸または３軸以上の可動部を有するものであってもよい。また、例えば、第一接続機構５は、第二接続機構６と同様の回転２軸ヒンジ構造であってもよい。
【００７１】
第二接続機構６は、１軸または３軸以上の可動部を有するものであってもよい。また、例えば、第二接続機構６は、第一接続機構５と同様のボールジョイント式に構成されて、任意の回転自由度を有してもよい。
【００７２】
ＨＭＤ１において、第一接続機構５および第二接続機構６の少なくとも一方が、装着具８に対して２軸以上の回転自由度を有してＨＤ１０を保持する構成であってもよい。ＨＭＤ１は、第一接続機構５および第二接続機構６のうちいずれかの回転自由度によって、ユーザが画像を視認しやすい位置にＨＤ１０を配置できればよい。
【００７３】
上記実施形態および第三の変形例の距離変更機構９Ｋ，９Ｈは、本発明に必須の構成ではない。例えば、ＨＭＤ１が距離変更機構９Ｋ，９Ｈを有さない場合であっても、装着具８が一対の伸縮機構８Ｐ，８Ｑを有し、且つ、第一接続機構５および第二接続機構６の少なくともいずれかが装着具８に対して２軸以上の回転自由度を有してＨＤ１０を保持できれば、ＨＭＤ１は、異なる装着方法のそれぞれに適切に対応しうる。
【００７４】
第一箇所９５は、必ずしもアーム部９の一端側（上部）に配置される必要はなく、例えば、アーム部９の中央と他端側との間に配置されてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１    ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）
５    第一接続機構
６    第二接続機構
８    装着具
８Ａ    第一部分
８Ｃ    中央位置
８Ｌ，８Ｒ    一対の第二部分
８Ｐ，８Ｑ    一対の伸縮機構
９    アーム部
９Ａ    第一アーム部分
９Ｂ    第二アーム部分
９Ｋ，９Ｈ    距離変更機構
１０    ヘッドディスプレイ（ＨＤ）
２１，２２    固定部
６１    第一ヒンジ
６２    第二ヒンジ
８５    特定位置
８６    ソケット
９０    アーム部
９５    第一箇所
９６    軸部
９９    第二箇所
【図１】
2016012838.tif 000003
【図２】
2016012838.tif 000004
【図３】
2016012838.tif 000005
【図４】
2016012838.tif 000006
【図５】
2016012838.tif 000007
【図６】
2016012838.tif 000008
【図７】
2016012838.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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