(57)【要約】【課題】倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチを検出すると共に、画像の調整に要する用紙を節約することができる画像読取装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙Ｐに印字されたパッチ３００を読み取るイメージスキャナー６０と、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００を測色する分光測色計７０と、を用いる画像読取装置２であって、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の位置情報に基づいて、分光測色計７０の測色動作の契機となる測色タイミングを補償するタイミング補償部２２１と、分光測色計７０で測色されたパッチ３００の測色値に基づいて、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の色情報を補正する画像補正部２２３と、を備える。【選択図】図３
2016166916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に印字されたパッチを読み取るイメージスキャナーと、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチを測色する分光測色計と、を用いる画像読取装置であって、
前記イメージスキャナーで読み取られたパッチの位置情報に基づいて、前記分光測色計の測色動作の契機となる測色タイミングを補償するタイミング補償部と、
前記分光測色計で測色されたパッチの測色値に基づいて、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチの色情報を補正する画像補正部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記分光測色計は、前記イメージスキャナーの下流側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記イメージスキャナーで読み取られるパッチは、複数印字されたものであって、
前記タイミング補償部は、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチの位置情報に基づいて、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチの間隔を求めるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像補正部は、前記分光測色計で測色されたパッチの測色値と、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチの色情報とを、関連付けるものであることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記タイミング補償部は、前記パッチの先端位置と、前記パッチの後端位置とに基づいて、前記パッチの間隔を求めるものであることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記パッチが印字された用紙は、１枚ずつ連続して複数搬送されるものであり、前記複数の用紙のうち、第１の用紙に印字された前記パッチのそれぞれの濃度と、前記第１の用紙以降に搬送される第２の用紙に印字された前記パッチのそれぞれの濃度とは、同一であって、
前記タイミング補償部は、前記第１の用紙の前記測色タイミングを補償するものであり、又は前記第２の用紙の前記測色タイミングを補償するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記パッチのサイズを変更させるサイズ変更部をさらに備え、
前記サイズ変更部は、前記第１の用紙の前記パッチのサイズを、予め規定された第１のサイズよりも大きい第２のサイズに変更させ、前記第２の用紙の前記パッチのサイズを、前記第１のサイズに設定させるものである場合、前記第２の用紙の前記測色タイミングを補償させるものであることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記イメージスキャナーに同一の画像を再度読み取らせるか否かを判定する再読取判定部をさらに備え、
前記再読取判定部は、前記第１の用紙の前記パッチのサイズが予め規定された第１のサイズであり、前記パッチの測色値が予め設定された範囲に含まれず、前記第１の用紙の前記パッチを前記イメージスキャナーに再度読み取らせる場合、前記第２の用紙の前記測色タイミングを補償させるものであることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記タイミング補償部は、前記第１の用紙の前記パッチの位置情報に基づいて、前記第２の用紙の前記測色タイミングを補償するものであり、
前記画像補正部は、前記第２の用紙の前記パッチの測色値に基づいて、前記２の用紙の前記パッチの色情報を補正するものであることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記請求項１〜９のいずれかに記載の画像読取装置の上流側に設けられ、前記パッチを形成する画像形成装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機などの機能を複合的に備える複合機（ＭＦＰ）として電子写真方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、最適な色再現性を実現するために、画像形成装置の特性を調整するキャリブレーションが実行される。キャリブレーションは、画像形成に用いられるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の階調特性、すなわち各色の濃度等を更新する処理である。
【０００３】
このようなキャリブレーションを実行する際、濃度の異なる複数のパッチが利用される。パッチは、測色及び補正用の画像として、用紙上に形成されるものであり、濃度検出センサ―により光学的に読み取られるものである。
【０００４】
また、パッチは、光学的に読み取られたデータと、パッチの画像形成用データとが比較され、差異が発生する場合には印刷濃度等が補正されることとなる。このようにして、出力画像の高画質化が行われている。このようなパッチのサイズは、調整用の用紙を削減していくために、用紙の搬送方向に対し、できる限り小さいサイズにすることが好ましいとされている。
【０００５】
このようなパッチを取得するタイミングは、用紙検出センサで用紙の先端を検出し、所定のタイマー間隔でパッチの位置を狙うことにより定まるものであるため、用紙の先端を基準とするものである。このように、用紙の先端を基準とすると、パッチの印刷場所が印刷の先端場所及び用紙の搬送方向の倍率誤差の影響を受けるため、パッチの正確な印刷場所でパッチを検出することができない恐れがある。このような事態を回避するために、パッチのサイズが拡大されている。
【０００６】
また、用紙の搬送方向の先頭側に位置決め用画像が印字され、用紙の搬送方向の後方側に位置ずれ確認用画像が印字され、用紙の搬送方向に沿って、位置決め用画像と、位置ずれ確認用画像との間に、パッチが印字されているものがある。濃度検出センサーは、位置決め用画像を基準としてパッチを読み取り、位置ずれ確認用画像により搬送誤差を補償する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１３１４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の技術は、用紙検出センサを用いることなく用紙の基準位置を検出しているため、用紙検出センサの取り付け精度による誤差は生じない。また、特許文献１に記載の技術は、搬送誤差を補償しているため、経時変化による検出位置のずれを防止している。
【０００９】
しかし、特許文献１に記載の技術は、印刷倍率の変動があると正しい位置でパッチを検出することができない。また、特許文献１に記載の技術は、用紙の搬送方向に沿って長いパッチ列を必要とするため、画像の調整に要する用紙を節約することができない。
【００１０】
換言すれば、特許文献１に記載の技術は、倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチを検出すると共に、画像の調整に要する用紙を節約することができない。
【００１１】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチを検出すると共に、画像の調整に要する用紙を節約することができる画像読取装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、用紙に印字されたパッチを読み取るイメージスキャナーと、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチを測色する分光測色計と、を用いる画像読取装置であって、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチの位置情報に基づいて、前記分光測色計の測色動作の契機となる測色タイミングを補償するタイミング補償部と、前記分光測色計で測色されたパッチの測色値に基づいて、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチの色情報を補正する画像補正部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この画像読取装置によれば、倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチを検出すると共に、画像の調整に要する用紙を節約することができる。
【００１４】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記分光測色計は、前記イメージスキャナーの下流側に設けられていることが好ましい。
【００１５】
この画像読取装置によれば、用紙全体を読み取る動作に適したイメージスキャナーと、パッチを精度良く測色する動作に適した分光測色計とを有効活用することができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記イメージスキャナーで読み取られるパッチは、複数印字されたものであって、前記タイミング補償部は、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチの位置情報に基づいて、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチの間隔を求めるものであることが好ましい。
【００１７】
この画像読取装置によれば、用紙の倍率誤差、特に、用紙の搬送方向、すなわち用紙の副走査方向の倍率誤差の影響を考慮して分光測色計の測色タイミングを求めることができる。
【００１８】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記画像補正部は、前記分光測色計で測色されたパッチの測色値と、前記イメージスキャナーで読み取られたパッチの色情報とを、関連付けるものであることが好ましい。
【００１９】
この画像処理装置によれば、イメージスキャナーを用いて用紙全体を測色することができる。
【００２０】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記タイミング補償部は、前記パッチの先端位置と、前記パッチの後端位置とに基づいて、前記パッチの間隔を求めるものであることが好ましい。
【００２１】
この画像読取装置によれば、用紙の倍率誤差を精度良く求めることができる。
【００２２】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記パッチが印字された用紙は、１枚ずつ連続して複数搬送されるものであり、前記複数の用紙のうち、第１の用紙に印字された前記パッチのそれぞれの濃度と、前記第１の用紙以降に搬送される第２の用紙に印字された前記パッチのそれぞれの濃度とは、同一であって、前記タイミング補償部は、前記第１の用紙の前記測色タイミングを補償するものであり、又は前記第２の用紙の前記測色タイミングを補償するものであることが好ましい。
【００２３】
この画像読取装置によれば、測色タイミングが補償され次第、画像の調整ができるので、画像の調整に要する用紙を節約することができる。
【００２４】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記パッチのサイズを変更させるサイズ変更部をさらに備え、前記サイズ変更部は、前記第１の用紙の前記パッチのサイズを、予め規定された第１のサイズよりも大きい第２のサイズに変更させ、前記第２の用紙の前記パッチのサイズを、前記第１のサイズに設定させるものである場合、前記第２の用紙の前記測色タイミングを補償させるものであることが好ましい。
【００２５】
この画像読取装置によれば、用紙の必要枚数を削減することができる。
【００２６】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記イメージスキャナーに同一の画像を再度読み取らせるか否かを判定する再読取判定部をさらに備え、前記再読取判定部は、前記第１の用紙の前記パッチのサイズが予め規定された第１のサイズであり、前記パッチの測色値が予め設定された範囲に含まれず、前記第１の用紙の前記パッチを前記イメージスキャナーに再度読み取らせる場合、前記第２の用紙の前記測色タイミングを補償させるものであることが好ましい。
【００２７】
この画像読取装置によれば、パッチの測色値が妥当でない場合には、測色タイミングを再試行することができる。
【００２８】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記タイミング補償部は、前記第１の用紙の前記パッチの位置情報に基づいて、前記第２の用紙の前記測色タイミングを補償するものであり、前記画像補正部は、前記第２の用紙の前記パッチの測色値に基づいて、前記２の用紙の前記パッチの色情報を補正するものであることが好ましい。
【００２９】
この画像読取装置によれば、廃棄対象となる用紙を減らすことができる。
【００３０】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、上記に記載の画像読取装置と、上記に記載の画像読取装置の上流側に設けられ、前記パッチを形成する画像形成装置と、を備えることを特徴とする。
【００３１】
この画像形成システムによれば、画像形成から画像最適化までを一貫して行うことができる。また、特に顕著に、倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチを検出すると共に、画像の調整に要する用紙を節約することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、イメージスキャナーの読取結果に基づいて分光測色計の測色タイミングを補償し、分光測色計の測色結果に基づいてイメージスキャナーの読取結果を補正することにより、倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチを検出すると共に、画像の調整に要する用紙を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す構成図である。
【図２】分光測色計７０と、用紙Ｐとの位置関係を概略的に説明する図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成システムの機能構成の一例を示す図である。
【図４】画像形成システムの動作例を説明するフローチャートである。
【図５】分光測色計７０のタイミング信号を説明する図である。
【図６】測色タイミングが補償される前のタイミング信号と、測色タイミングが補償された後のタイミング信号とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。
【００３５】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１と、画像読取装置２とで構成され、画像形成装置１は制御部１００を備え、画像読取装置２は制御部２００を備えている。
【００３６】
画像形成装置１は、例えば電子写真方式で画像を形成するものであり、複数の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを１本の中間転写ベルト１５に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、及び定着装置３０を主体に構成されている。
【００３７】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、及び圧縮等の処理が施された後、画像の読取値として制御部１００に入力される。なお、制御部１００に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピューター、他の画像形成装置から受信したもの、又は半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであってもよい。
【００３８】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。個々の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、その周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置、及びドラムクリーナーで構成されている。
【００３９】
感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、潜像が形成される。現像装置は、トナーで現像することにより感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン、及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト１５上の所定位置へと逐次転写される。
【００４０】
中間転写ベルト１５上に転写された画像は、２次転写ローラー１６により、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して転写される。２次転写ローラー１６は、中間転写ベルト１５と圧接して配置されることにより転写ニップを形成している。
【００４１】
用紙搬送部２０は、給紙ユニット２１から給紙された用紙Ｐを搬送経路に従い搬送する。給紙ユニット２１において、用紙Ｐは用紙トレイに積載されており、当該用紙トレイに積載された用紙Ｐは、用紙給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。搬送経路には、用紙Ｐを搬送する複数の用紙搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターを通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせ、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
【００４２】
定着装置３０は、画像が転写された用紙Ｐに定着処理を施す装置である。定着装置３０は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着ローラーの一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。定着装置３０は、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写された画像を用紙Ｐに定着させる。定着装置３０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２３により機外へと排出される。
【００４３】
用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート２４により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Ｐの後端が反転ローラーにより挟持された後、逆送することによって用紙Ｐの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Ｐは、複数の搬送ローラーによって搬送され、他方の面に対する画像形成に供するために、転写位置よりも上流側の搬送経路に合流させられる。
【００４４】
操作パネル４５は、不図示のディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネル方式の入力部である。ユーザーは、操作パネル４５に対する操作を介して、用紙Ｐに関する情報、具体的には、画像の濃度又は倍率、給紙元となる用紙トレイなどを設定することができ、当該情報は、制御部１００によって取得される。また、操作パネル４５は、制御部１００に制御されることにより、当該操作パネル４５を介してユーザーに種々の情報を表示する表示部としても機能する。
【００４５】
制御部１００は、画像形成装置１の動作を制御する。制御部１００としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。制御部１００は、画像形成装置１による画像形成動作を制御する。制御部１００は、画像読取装置２による検出動作を制御してもよい。
【００４６】
画像読取装置２は、画像形成装置１の下流に配置されている。画像読取装置２は、制御部２００の他に、用紙搬送部５０、イメージスキャナー６１、イメージスキャナー６２、分光測色計７０を備えている。用紙搬送部５０は、画像形成装置１から給紙された用紙Ｐを搬送して機外へ排出するための搬送経路を有している。
【００４７】
画像読取装置２は、例えば、画像形成装置１から供給される用紙Ｐを受け取ると、用紙Ｐに形成された画像を検出する。画像の検出結果は、画像読取装置２の制御部２００に出力される。後述するように、制御部２００は、画像の検出結果に基づいて各種処理を実行する。また、制御部２００は、画像形成装置１の制御部１００と各種データについて通信を行うことができる。
【００４８】
イメージスキャナー６１，６２は、搬送経路を搬送される用紙Ｐと向き合うようにそれぞれ配設されており、用紙Ｐに形成された画像を読み取る。イメージスキャナー６１は、用紙Ｐの表面を読み取るものであり、用紙Ｐに印字された画像、具体的にはパッチ３００の読取動作に利用される。イメージスキャナー６２は、用紙Ｐの裏面を読み取るものであり、例えば用紙Ｐに印字された画像の表裏のずれのチェック、想定外の画像の有無等のチェックに利用される。なお、イメージスキャナー６１及びイメージスキャナー６２を総称する場合、イメージスキャナー６０と称する。
【００４９】
イメージスキャナー６０は、読取位置を通過する用紙Ｐに光を照射する光源と、１画素ごとに光電変換する複数の撮像素子を用紙幅方向に一次元状に並べて配置したラインイメージセンサーとを主体に構成されている。イメージスキャナー６０の読取範囲は、画像形成装置１から供給され得る用紙Ｐの最大幅をカバーするように設定されている。イメージスキャナー６０は、読取位置を通過する用紙Ｐの搬送動作に合わせて、用紙幅方向に延在する１ライン分の画像の読み取り動作を繰り返し行うことで、用紙Ｐに形成された画像を２次元画像として読み取る。読み取られた画像は、画像の読取値として生成され、制御部２００又は制御部１００に出力される。
【００５０】
つまり、イメージスキャナー６０は、用紙Ｐの横幅分を１ラインとして用紙Ｐの搬送方向に読み取ることにより、用紙Ｐ全面の画像を取得することができるものである。
【００５１】
ここで、撮像素子は、具体的にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）である。ＣＣＤは、読取位置において用紙Ｐ上の画像の読み取りを行う光学式センサーであり、一列に配置されることにより、用紙Ｐの幅方向における全幅に範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーとして機能するものである。また、実際に読み取り動作を行う際には、撮像素子の他に、光学系と、読取位置を照らすＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源とが連携して動作するものである（いずれも図示せず）。光学系は、読取位置の画像をＣＣＤに導くためのものであり、複数のミラーと、複数のレンズとを備えるものである。
【００５２】
分光測色計７０は、搬送経路を搬送される用紙Ｐと向き合うように配設され、イメージスキャナー６０よりも下流側に配置されている。分光測色計７０は、後述するパッチ３００を測色するものである。
【００５３】
具体的には、分光測色計７０は、パッチ３００に向けて可視光源から照射し、可視光源の反射光の分光スペクトルを取得し、所定の表色系への演算が実行され、パッチ３００の色味が導き出されるものである。分光測色計７０は、用紙Ｐの蛍光材の影響を排除して正しい測色値に近づけるため、紫外光源の反射光を取得し、所定の演算等が実行される。
【００５４】
分光測色計７０の測色範囲、すなわち視野角は、イメージスキャナー６０の読取範囲よりも狭く、用紙幅方向に沿ったパッチ３００の幅よりも狭く設定されている。具体的には、パッチ３００の反射光を取得するレンズ部は、例えば約４ｍｍ程度である。この場合、用紙幅方向に対しては、１個の分光測色計７０には４ｍｍ＋αのパッチ３００のサイズが必要となる。
【００５５】
このように、分光測色計７０は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、イメージスキャナー６０よりも高い精度で色情報を再現することができる。このため、用紙Ｐが搬送経路を１回通過しただけでは、１つのパッチ３００の列についてしか測色が実施されないこととなる。
【００５６】
分光測色計７０は、用紙Ｐが搬送され、測色位置を通過する動作に合わせて、パッチ３００の測色を行う。具体的には、分光測色計７０は、外部から供給されるタイミング信号に応じて、パッチ３００の測色を実施する。
【００５７】
パッチ３００の測色結果は、所定の表色系、例えば、Ｌａｂ色空間データ又はＸＹＺ色空間データ等で表現された数値データ、すなわち測色値として生成され、制御部１００又は制御部２００に出力される。
【００５８】
パッチ３００は、用紙Ｐの進行方向、すなわち、用紙Ｐの搬送方向に対して多く形成されるにつれ、画像調整用の用紙Ｐが削減されることとなる。例えば、４２０ｍｍのＡ３の用紙Ｐの場合、パッチ３００のサイズが２０ｍｍ程度であれば、パッチ３００は、用紙Ｐの進行方向に沿って２０個程度形成されることが可能となる。
【００５９】
この場合、２０ｍｍのサイズのパッチ３００が用紙Ｐの所定の搬送速度で搬送されながら、測色が実施される。例えば、２００ｍｍ／ｓの搬送速度で用紙Ｐが搬送されると、パッチ３００のサイズが２０ｍｍ程度であれば、０．１ｓ以内に測色動作が終了する必要がある。ただし、実際には、確実に測色するのに要する時間と、搬送速度から決まる距離とに所定のマージンを加えたものがパッチ３００のサイズとなる。
【００６０】
制御部２００は、画像読取装置２の動作を制御する。制御部２００としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。制御部２００は、画像読取装置２による画像検出動作及び画像処理動作を制御する。制御部２００は、画像形成装置１と連携した各種動作を制御してもよい。
【００６１】
なお、図１に示すように、画像形成装置１は、画像読取装置２の上流側に設けられた構成となっている。画像読取装置２は、インライン方式及びオフライン方式のいずれかの方式で動作が実行されるものである。
【００６２】
インライン方式とは、画像形成装置１から排出される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置２に直接給紙するように構成されたものである。一方、オフライン方式とは、画像形成装置１から排出される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置２に直接給紙するように構成されたものではなく、画像形成装置１と画像読取装置２とがそれぞれ独立して構成された方式のことである。ここでは、インライン方式を前提として以後の説明をするが、オフライン方式であってもよい。
【００６３】
図２は、分光測色計７０と、用紙Ｐとの位置関係を概略的に説明する図である。分光測色計７０は、制御部１００又は制御部２００により各種制御が行われるものである。例えば、分光測色計７０の移動制御が実施されてもよい。また、用紙Ｐが搬送方向に沿って搬送される際、分光測色計７０の上流側で用紙Ｐの先端部が検知される。具体的には、分光測色計７０と、イメージスキャナー６１との間に、用紙先端検知センサー２５１が配設されている。用紙先端検知センサー２５１は、用紙Ｐの先端を検知するものである。
【００６４】
図３は、本実施形態に係る画像形成システムの機能構成の一例を示す図である。画像処理部２１１は、イメージスキャナー６０の読取結果と、分光測色計７０の測色結果とに基づいて、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成させる画像を最適化するものである。画像処理部２１１は、制御部１００又は制御部２００に構成されていればよい。画像処理部２１１は、イメージスキャナー６０の読み取った画像データと、画像形成装置１が画像を形成するときの画像データとを比較し、画像の最適化処理を実施するものである。画像の最適化処理としては、具体的には、用紙Ｐに印字する画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等が含まれる。次に、画像処理部２１１について具体的に説明する。
【００６５】
画像処理部２１１は、タイミング補償部２２１及び画像補正部２２３を備える。タイミング補償部２２１は、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の位置情報に基づいて、分光測色計７０の測色動作の契機となる測色タイミングを補償するものである。タイミング補償部２２１は、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の位置情報に基づいて、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の間隔を求めるものである。タイミング補償部２２１は、パッチ３００の先端位置と、パッチ３００の後端位置とに基づいて、パッチ３００の間隔を求めるものである。
【００６６】
ここで、パッチ３００が印字された用紙Ｐは、１枚ずつ連続して複数搬送されるものであり、複数の用紙Ｐのうち、第１の用紙Ｐ１に印字されたパッチ３００のそれぞれの濃度と、第１の用紙Ｐ１以降に搬送される第２の用紙Ｐ２に印字されたパッチ３００のそれぞれの濃度とは、同一である。
【００６７】
タイミング補償部２２１は、第１の用紙Ｐ１の測色タイミングを補償するものであり、又は第２の用紙Ｐ２の測色タイミングを補償するものである。具体的には、タイミング補償部２２１は、第１の用紙Ｐ１のパッチ３００の位置情報に基づいて、第１の用紙Ｐ１の測色タイミングを補償するものであり、又は第１の用紙Ｐ１のパッチ３００の位置情報に基づいて、第２の用紙Ｐ２の測色タイミングを補償するものである。
【００６８】
画像補正部２２３は、分光測色計７０で測色されたパッチ３００の測色値に基づいて、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の色情報を補正するものである。画像補正部２２３は、分光測色計７０で測色されたパッチ３００の測色値と、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の色情報とを、関連付けるものである。
【００６９】
画像補正部２２３は、タイミング補償部２２１が、第１の用紙Ｐ１のパッチ３００の位置情報に基づいて、第２の用紙Ｐ２の測色タイミングを補償する場合、第２の用紙Ｐ２のパッチ３００の測色値に基づいて、第２の用紙Ｐ２のパッチ３００の色情報を補正するものである。
【００７０】
また、画像処理部２１１は、サイズ変更部２２５及び再読取判定部２２７を備える。サイズ変更部２２５は、パッチ３００のサイズを変更させるものである。具体的には、サイズ変更部２２５は、第１の用紙Ｐ１のパッチ３００のサイズを、予め規定された第１のサイズよりも大きい第２のサイズに変更させ、第２の用紙Ｐ２のパッチ３００のサイズを、第１のサイズに設定させるものである場合、第２の用紙Ｐ２の測色タイミングを補償させるものである。
【００７１】
再読取判定部２２７は、イメージスキャナー６０に同一の画像を再度読み取らせるか否かを判定するものである。具体的には、再読取判定部２２７は、第１の用紙Ｐ１のパッチ３００のサイズが予め規定された第１のサイズであり、パッチ３００の測色値が予め設定された範囲に含まれず、第１の用紙Ｐ１のパッチ３００をイメージスキャナー６０に再度読み取らせる場合、第２の用紙Ｐ２の測色タイミングを補償させるものである。
【００７２】
つまり、画像読取装置２と、画像読取装置２の上流側に設けられ、パッチ３００を形成する画像形成装置１とを備えた画像形成システムは、画像形成から画像最適化までを一貫して行うものである。次に、画像形成システムの動作について図４〜６を用いて具体的に説明する。
【００７３】
図４は、画像形成システムの動作例を説明するフローチャートである。
【００７４】
画像形成装置１において、パッチ３００の印刷が開始される（ステップＳ１１）。画像読取装置２において、イメージスキャナー６０にパッチ３００を読み取らせる（ステップＳ１２）。タイミング補償部２２１において、パッチ３００の位置情報が解析され（ステップＳ１３）、測色タイミングが補償される（ステップＳ１４）。
【００７５】
測色タイミングについて図５を用いて具体的に説明する。図５は、分光測色計７０のタイミング信号を説明する図である。用紙Ｐにおけるパッチ３００の先頭位置及び後端位置は、イメージスキャナー６０の読取結果から特定される。用紙Ｐの先端位置は、用紙先端検知センサー２５１から特定される。よって、用紙Ｐの先端からパッチ３００の先頭位置までの距離と、用紙Ｐの先端からパッチ３００の後端位置までの距離とに基づいて、倍率ずれを求めることができる。そこで、用紙Ｐの先端位置と、パッチ３００の先頭位置と、倍率ずれとに基づいて、用紙Ｐの先端位置を検知してからパッチ３００の先頭位置に至り、分光測色計７０の測色動作を開始させる契機を補正し、パッチ間隔ごとの測色タイミングを補正することにより、タイミング信号を補正する。このとき、タイミング信号は、１枚の用紙Ｐにあるパッチ３００の数量分発生されればよい。
【００７６】
なお、用紙Ｐに対し、パッチ３００は等間隔に配置されている。よって、画像形成装置１がパッチ３００を印刷する際、印刷精度に起因してタイミング信号と印刷ずれが生じるものとして、パッチ３００の先頭位置ずれ及びパッチ３００の倍率ずれによるパッチ３００の間隔ずれが想定される。よって、パッチ３００の先頭位置ずれと、倍率ずれとがわかり、用紙先端検知センサー２５１により用紙Ｐの先端が検知されれば、パッチ３００の間隔ずれに応じたタイミング信号を生成できるので、測色タイミングを補償することができる。
【００７７】
このように、印刷誤差により、パッチ３００の位置が通常の位置よりもずれていたとしても、パッチ３００に対して適正位置でタイミング信号を出力することができるようになる。よって、イメージスキャナー６０で読み取ったパッチ３００の位置情報に基づいて、測色タイミングが補償されるため、分光測色計７０がパッチ３００の境目を判断する必要がない。分光測色計７０にパッチ３００の境目を判断させ、測色動作を行わせるには、パッチ３００の色差を大きくする必要がある。この場合、パッチ３００のチャート配列の自由度がなくなることとなる。また、パッチ３００の境目を判断させるには、多くの時間を要するため、結果的にパッチ３００のサイズを拡大する必要がある。
【００７８】
また、用紙Ｐ内のパッチ３００の先端位置ずれ及び倍率ずれの影響を低減させる手法として、パッチ３００の横に、黒帯等のタイミングパッチを形成し、アナログ反射センサー等の別の検出センサーによりタイミング信号を形成するものがある。この手法の場合、精度良くタイミング信号を発生させるためには、検出センサーを小スポット径の反射センサーにする必要がある。このような測色とは直接関係しない第３のセンサーを設けることはコストが増大することとなる。
【００７９】
よって、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の位置情報を用いることで、外部からタイミング信号を与えれば、分光測色計７０は測色動作に専念することができるので、パッチ３００を小さくすることができ、低コストで測色動作を正確に行うことができる。これにより、画像調整用の用紙Ｐを節約することができ、イメージスキャナー６０を有効活用することができる。
【００８０】
図４に戻る。タイミング補償部２２１において、測色タイミングに基づいたタイミング信号が発生し（ステップＳ１５）、分光測色計７０において、補償されたタイミング信号によりパッチ３００の測色が実施される（ステップＳ１６）。
【００８１】
ここで、用紙Ｐに印字されたパッチ３００について具体的に説明する。パッチ３００は、画像形成装置１の要素色のうち、すべての有彩色を一定比率で重ね、各有彩色の濃度を段階的に変化させたものである。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）がプリンターの要素色の場合、各パッチ３００は、無彩色であるブラック（Ｋ）を除き、有彩色であるシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の濃度が０％〜１００％の範囲でそれぞれ組み合わされたものとなる。
【００８２】
次に、画像補正部２２３において、パッチ３００の測色値に基づいてパッチ３００の色情報が補正される（ステップＳ１７）。具体的には、イメージスキャナー６０と、分光測色計７０とは、同一のパッチ３００を検出しているため、イメージスキャナー６０の読取結果であるＲＧＢデータと、分光測色計７０の測色値であるＬａｂデータとは関連付けが可能である。ＲＧＢデータと、Ｌａｂデータとが関連付けられることにより、ＲＧＢデータをＬａｂデータに補正することが可能となる。ＲＧＢデータは、イメージスキャナー６０が用紙Ｐの全面にわたって用紙Ｐに印字された画像を読み取ったものである。よって、ＲＧＢデータからＬａｂデータに補正することにより、イメージスキャナー６０による用紙Ｐの全面にわたる測色が可能となる。
【００８３】
つまり、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の色情報と、分光測色計７０で測色されたパッチ３００の測色値とが関連付けられれば、イメージスキャナー６０による用紙Ｐの全面にわたる測色が可能となる。したがって、用紙Ｐの全面にわたってパッチ３００が形成されたとしても、イメージスキャナー６０で測色できるので、調整用の用紙Ｐを節約することができる。
【００８４】
次に、イメージスキャナー６０に測色させ（ステップＳ１８）、画像形成データが調整される（ステップＳ１９）。画像形成データの調整は、具体的には、画像の最適化処理であって、用紙Ｐに印字される画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等が実施される。
【００８５】
図６は、測色タイミングが補償される前のタイミング信号と、測色タイミングが補償された後のタイミング信号とを示す図である。イメージスキャナー６０と、分光測色計７０との間の距離、用紙Ｐの搬送速度によっては、同一の用紙Ｐについて測色タイミングを補償する時間が不足する場合が生じる。この場合、第１の用紙Ｐ１で測色タイミングを補償するのではなく、第１の用紙Ｐ１以降に搬送される第２の用紙Ｐ２で測色タイミングが補償されればよい。なお、図６のパッチ３００は、用紙Ｐ１，Ｐ２にはパッチ３００が印字されていることを説明するために記載したものであり、そのサイズの詳細については下記の説明内容を図に反映させないこととする。
【００８６】
具体的には、１枚目の用紙Ｐ１では、規定のパッチ３００のサイズよりも十分な大きさのサイズとする。このようにすることで、パッチ３００の印刷誤差が発生したとしても、パッチ３００間を跨ることがないようにする。１枚目の用紙Ｐ１が搬送され、イメージスキャナー６０で読み取られることにより、パッチ３００の先端ずれと倍率ずれとがわかる。よって、１枚目の用紙Ｐ１以降に搬送される２枚目の用紙Ｐ２は所定のパッチ３００のサイズが印刷された状態で、タイミング信号が補正され、測色タイミングが補償される。これにより、２枚目の用紙Ｐ２のパッチ３００が所定の小サイズのものであっても、適正位置で測色が実施される。
【００８７】
また、１枚目の用紙Ｐ１には、規定の小サイズのパッチ３００が印刷され、規定のタイミング信号が与えられてもよい。このときは、イメージスキャナー６０で印刷誤差がわかるが、タイミング信号が適切であれば、測色値は有効な値として処理されればよく、タイミング信号が不適切であれば、２枚目以降の用紙Ｐ２でタイミング信号が補正され、１枚目の用紙Ｐ１のパッチ３００の測色動作はやり直されればよい。
【００８８】
ここで、タイミング信号が不適切な状態とは、例えば、分光測色計７０がパッチ３００の境目を測色した場合が想定される。この場合、パッチ３００の測色値は、予め設定された範囲に含まれないこととなる。よって、分光測色計７０にパッチ３００の真ん中を測色させるように、測色タイミングを補償する。これにより、分光測色計７０はパッチ３００の色味を正しく測色することができる。
【００８９】
以上の説明から、画像読取装置２は、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の位置情報に基づいて、分光測色計７０の測色動作の契機となる測色タイミングを補償する。具体的には、分光測色計７０のタイミング信号のトリガタイミングが用紙Ｐに印字された実際のパッチ位置に応じて補償される。これにより、画像読取装置２は、倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチ３００を検出することができる。
【００９０】
また、画像読取装置２は、分光測色計７０で測色されたパッチ３００の測色値に基づいて、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の色情報を補正する。具体的には、イメージスキャナー６０が用紙Ｐ全体にあるパッチ３００を検出できるため、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の色情報が分光測色計７０で測色されたパッチ３００の測色値で補正されることは、イメージスキャナー６０が用紙Ｐ全面を測色できることに相当する。これにより、画像読取装置２は、画像を調整する用紙Ｐを節約することができる。
【００９１】
換言すれば、イメージスキャナー６０の読取結果に基づいて分光測色計７０の測色タイミングを補償し、分光測色計７０の測色結果に基づいてイメージスキャナー６０の読取結果を補正することにより、測色タイミングが実際に印字されたパッチ位置に応じて補償され、イメージスキャナー６０が用紙Ｐ全面を測色できるため、倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチ３００を検出すると共に、画像の調整に要する用紙Ｐを節約することができる。
【００９２】
また、分光測色計７０は、イメージスキャナー６０の下流側に設けられているため、イメージスキャナー６０から分光測色計７０に同一の用紙Ｐが搬送されることにより、イメージスキャナー６０の読取結果に基づいて、分光測色計７０の測色タイミングを補償することができる。
【００９３】
これにより、用紙Ｐ全体を読み取る動作に適したイメージスキャナー６０と、パッチ３００を精度良く測色する動作に適した分光測色計７０とを有効活用することができる。
【００９４】
また、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の位置情報に基づいて、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の間隔が求められるため、用紙Ｐに実際に印字されたパッチ３００に基づいて、印刷誤差を考慮した測色タイミングを生成することができる。これにより、用紙Ｐの倍率誤差、特に、用紙Ｐの搬送方向、すなわち用紙Ｐの副走査方向の倍率誤差の影響を考慮して分光測色計７０の測色タイミングを求めることができる。
【００９５】
また、分光測色計７０で測色されたパッチ３００の測色値と、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の色情報とが、関連付けられる。具体的には、Ｌａｂ色空間に基づいた測色値と、ＲＧＢ表色系に基づいた色情報とが、関連付けられる。よって、ＲＧＢ表色系に基づいた色情報を、Ｌａｂ色空間に基づいた測色値に補正することができる。これにより、イメージスキャナー６０を用いて用紙Ｐ全体を測色することができる。
【００９６】
また、パッチ３００の間隔は、パッチ３００の先端位置と、パッチ３００の後端位置とに基づいて求められるため、パッチ３００の先端位置と、用紙Ｐ上のパッチ３００の倍率ずれとに起因したパッチ３００の位置関係の誤差を正確に求めることができる。これにより、用紙Ｐの倍率誤差を精度良く求めることができる。
【００９７】
また、パッチ３００が印字された用紙Ｐは、１枚ずつ連続して複数搬送されるものであり、複数の用紙Ｐのうち、第１の用紙Ｐに印字されたパッチ３００のそれぞれの濃度と、第１の用紙Ｐ以降に搬送される第２の用紙Ｐに印字されたパッチ３００のそれぞれの濃度とは、同一である。
【００９８】
また、第１の用紙Ｐの測色タイミングが補償されるものである場合には、第１の用紙Ｐのパッチ３００の色情報を補正することができる。また、第２の用紙Ｐの測色タイミングが補償されるものである場合には、第２の用紙Ｐのパッチ３００の色情報を補正することができる。これにより、測色タイミングが補償され次第、画像の調整ができるので、画像の調整に要する用紙Ｐを節約することができる。
【００９９】
また、第１の用紙Ｐのパッチ３００のサイズが、予め規定された第１のサイズよりも大きい第２のサイズに変更され、第２の用紙Ｐのパッチ３００のサイズが第１のサイズに設定される場合には、第１の用紙Ｐ、例えば１枚目の用紙Ｐには予め規定された大きさよりも大きなパッチ３００が印字されるものの、第２の用紙Ｐ、例えば２枚目以降の用紙Ｐには予め規定された大きさのパッチ３００が印字されることになる。これにより、用紙Ｐの必要枚数を削減することができる。
【０１００】
また、第１の用紙Ｐのパッチ３００のサイズが予め規定された第１のサイズであり、パッチ３００の測色値が予め設定された範囲に含まれず、第１の用紙Ｐのパッチ３００がイメージスキャナー６０に再度読み取られる場合には、パッチ３００の位置情報を取り直すことができる。これにより、パッチ３００の測色値が妥当でない場合には、測色タイミングを再試行することができる。
【０１０１】
また、第１の用紙Ｐのパッチ３００の位置情報に基づいて、第２の用紙Ｐの測色タイミングが補償され、第２の用紙Ｐのパッチ３００の測色値に基づいて、第２の用紙Ｐのパッチ３００の色情報が補正されるため、第２の用紙Ｐ、具体的には２枚目以降の用紙Ｐを有効活用することができる。これにより、廃棄対象となる用紙Ｐを減らすことができる。
【０１０２】
また、画像読取装置２と、画像読取装置２の上流側に設けられている画像形成装置１とにより、用紙Ｐにパッチ３００を印字し、印字したパッチ３００を最適化することができる。これにより、画像形成から画像最適化までを一貫して行うことができる。また、特に顕著に、倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチ３００を検出すると共に、画像の調整に要する用紙Ｐを節約することができる。
【０１０３】
このようにして、本実施形態に係る画像読取装置２によれば、用紙Ｐに印字されたパッチ３００を読み取るイメージスキャナー６０と、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００を測色する分光測色計７０と、を用いる画像読取装置２であって、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の位置情報に基づいて、分光測色計７０の測色動作の契機となる測色タイミングを補償するタイミング補償部２２１と、分光測色計７０で測色されたパッチ３００の測色値に基づいて、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の色情報を補正する画像補正部２２３と、を備えるものとなる。これにより、倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチ３００を検出すると共に、画像の調整に要する用紙Ｐを節約することができる。
【０１０４】
また、分光測色計７０は、イメージスキャナー６０の下流側に設けられている。これにより、用紙Ｐ全体を読み取る動作に適したイメージスキャナー６０と、パッチ３００を精度良く測色する動作に適した分光測色計７０とを有効活用することができる。
【０１０５】
また、イメージスキャナー６０で読み取られるパッチ３００は、複数印字されたものであって、タイミング補償部２２１は、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の位置情報に基づいて、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の間隔を求めるものである。これにより、用紙Ｐの倍率誤差、特に、用紙Ｐの搬送方向、すなわち用紙Ｐの副走査方向の倍率誤差の影響を考慮して分光測色計７０の測色タイミングを求めることができる。
【０１０６】
また、画像補正部２２３は、分光測色計７０で測色されたパッチ３００の測色値と、イメージスキャナー６０で読み取られたパッチ３００の色情報とを、関連付けるものである。これにより、イメージスキャナー６０を用いて用紙Ｐ全体を測色することができる。
【０１０７】
また、タイミング補償部２２１は、パッチ３００の先端位置と、パッチ３００の後端位置とに基づいて、パッチ３００の間隔を求めるものである。これにより、用紙Ｐの倍率誤差を精度良く求めることができる。
【０１０８】
また、パッチ３００が印字された用紙Ｐは、１枚ずつ連続して複数搬送されるものであり、複数の用紙Ｐのうち、第１の用紙Ｐ１に印字されたパッチ３００のそれぞれの濃度と、第１の用紙Ｐ１以降に搬送される第２の用紙Ｐ２に印字されたパッチ３００のそれぞれの濃度とは、同一であって、タイミング補償部２２１は、第１の用紙Ｐ１の測色タイミングを補償するものであり、又は第２の用紙Ｐ２の測色タイミングを補償するものである。これにより、測色タイミングが補償され次第、画像の調整ができるので、画像の調整に要する用紙Ｐを節約することができる。
【０１０９】
また、パッチ３００のサイズを変更させるサイズ変更部２２５をさらに備え、サイズ変更部２２５は、第１の用紙Ｐ１のパッチ３００のサイズを、予め規定された第１のサイズよりも大きい第２のサイズに変更させ、第２の用紙Ｐ２のパッチ３００のサイズを、第１のサイズに設定させるものである場合、第２の用紙Ｐ２の測色タイミングを補償させるものである。これにより、用紙Ｐの必要枚数を削減することができる。
【０１１０】
なお、画像処理部２１１が制御部１００に設けられている場合には、サイズ変更部２２５は画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに制御指令を送信すればよい。また、画像処理部２１１が制御部２００に設けられている場合には、サイズ変更部２２５は制御部１００に制御指令を送信することにより、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに制御指令が送信されればよい。
【０１１１】
また、イメージスキャナー６０に同一の画像を再度読み取らせるか否かを判定する再読取判定部２２７をさらに備え、再読取判定部２２７は、第１の用紙Ｐ１のパッチ３００のサイズが予め規定された第１のサイズであり、パッチ３００の測色値が予め設定された範囲に含まれず、第１の用紙Ｐ１のパッチ３００をイメージスキャナー６０に再度読み取らせる場合、第２の用紙Ｐ２の測色タイミングを補償させるものである。これにより、パッチ３００の測色値が妥当でない場合には、測色タイミングを再試行することができる。
【０１１２】
また、タイミング補償部２２１は、第１の用紙Ｐ１のパッチ３００の位置情報に基づいて、第２の用紙Ｐ２の測色タイミングを補償するものであり、画像補正部２２３は、第２の用紙Ｐ２のパッチ３００の測色値に基づいて、２の用紙Ｐ２のパッチ３００の色情報を補正するものである。これにより、廃棄対象となる用紙Ｐを減らすことができる。
【０１１３】
また、画像読取装置２と、画像読取装置２の上流側に設けられ、パッチ３００を形成する画像形成装置１と、を備える。これにより、画像形成から画像最適化までを一貫して行うことができる。また、特に顕著に、倍率誤差の影響を低減し、正しい位置でパッチ３００を検出すると共に、画像の調整に要する用紙Ｐを節約することができる。
【０１１４】
以上、本発明に係る画像処理装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１１５】
例えば、画像読取装置２に画像処理部２１１が設けられている一例について説明したが、これに限らず、画像形成装置１に画像処理部２１１が設けられていてもよい。
【０１１６】
加えて、本実施形態において、画像読取装置２は、インライン方式を用いているが、これに限らず、オフライン方式を用いてもよい。
【０１１７】
また、イメージスキャナー６１、６２が設けられている一例について説明したが、これに限らず、イメージスキャナー６１及びイメージスキャナー６２のいずれか１台だけが設けられている場合であってもよい。なお、イメージスキャナー６１及びイメージスキャナー６２のいずれか１台だけが設けられている場合には、用紙Ｐが反転循環される搬送経路が構成されていればよい。
【０１１８】
また、撮像素子がＣＣＤである一例について説明したが、これに限らず、撮像素子はＣＭＯＳであってもよい。
【０１１９】
また、第１の用紙Ｐ１を１枚目とし、第２の用紙Ｐ２を２枚目として説明したが、これに限らず、第１の用紙Ｐ１を１１枚目とし、第２の用紙Ｐ２を１２枚目としてもよい。つまり、連続して搬送される用紙Ｐのうち、隣り合うもの同士において、上流側の用紙Ｐがイメージスキャナー６０で読み取られ、下流側の用紙Ｐが分光測色計７０で測色される構成であればよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１        画像形成装置
２        画像読取装置
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  感光体ドラム
１５        中間転写ベルト
１６        ２次転写ローラー
２０、５０  用紙搬送部
２１        給紙ユニット
２２        用紙給紙部
２３        排紙ローラー
２４        切換ゲート
３０        定着装置
４５        操作パネル
６０、６１、６２                イメージスキャナー
７０        分光測色計
１００，２００                  制御部
２１１      画像処理部
２２１      タイミング補償部
２２３      画像補正部
２２５      サイズ変更部
２２７      再読取判定部
２５１      用紙先端検知センサー
３００      パッチ
ＳＣ      原稿読取装置
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２                用紙
【図１】
2016166916.tif 000003
【図２】
2016166916.tif 000004
【図３】
2016166916.tif 000005
【図４】
2016166916.tif 000006
【図５】
2016166916.tif 000007
【図６】
2016166916.tif 000008