(57)【要約】【課題】据付作業の効率の向上を図ることができる乗客コンベア欄干照明装置の取付装置および取付方法を提供することを目的とする。【解決手段】上電極２００および下電極２０１の電極先端の接触部２００ｃ、２０１ｃの形状を長方形とし、ワーク位置決め部４００では、溶接前は下電極がガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１よりも所定距離だけ低い位置に配置され、溶接する際には、上電極２００と下電極２０１とがガイドレール４２０と照明取付部４２１の溶接する部分を挟んで対向する位置となるように位置決めする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に長方形の接触部を有し、一方向に移動可能に設けられた第一の電極と、
先端に長方形の接触部を有し、この接触部と前記第一の電極の接触部がガイドレールと照明取付部との溶接する部分を挟んで対向する位置に、第一の電極が移動することで配置され、前記第一の電極とともに前記溶接する部分を溶接する第二の電極と
を備えたことを特徴とする乗客コンベア欄干照明装置の取付装置。
【請求項２】
前記第一の電極は、前記ガイドレール側または前記照明取付部側の溶接する部分に前記第一の電極の接触部を配置する際に、前記ガイドレールまたは前記照明取付部と干渉を避ける凹部形状が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア欄干照明装置の取付装置。
【請求項３】
前記第二の電極は、前記照明取付部側または前記ガイドレール側の溶接する部分に前記第二の電極の接触部を配置する際に、前記照明取付部または前記ガイドレールと干渉を避ける凹部形状が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア欄干照明装置の取付装置。
【請求項４】
位置決め部をさらに備え、前記位置決め部は、溶接前には前記第二の電極が前記ガイドレールおよび前記照明取付部の各支持部よりも所定距離だけ低い位置に配置され、溶接する際には、前記第一の電極の移動に応じて、前記ガイドレールおよび前記照明取付部とともに前記各支持部も移動して、前記第一の電極と前記第二の電極とが前記ガイドレールと前記照明取付部の溶接する部分を挟んで対向する位置となるように位置決めすることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の乗客コンベア欄干照明装置の取付装置。
【請求項５】
先端に長方形の接触部を有する第一の電極を一方向に移動させ、前記第一の電極の接触部をガイドレールと照明取付部との溶接する部分の前記ガイドレール側または前記照明取付部側に接触させる第一工程と、
前記ガイドレールと前記照明取付部の溶接する部分の前記ガイドレール側または前記照明取付部側に接触した前記第一の電極をさらに移動させ、前記第一の電極の移動に応じて前記ガイドレールと前記照明取付部との溶接する部分を移動させることで、前記ガイドレールと前記照明取付部との溶接する部分の前記照明取付部または前記ガイドレール側を第二の電極の接触部に接触させ、前記第一の電極と前記第二の電極とが前記ガイドレールと前記照明取付部の溶接する部分を挟んで対向する位置となるように位置決めする第二工程と、
位置決めされた前記第一の電極と前記第二の電極とで、前記ガイドレールと前記照明取付部の溶接する部分を溶接する第三工程と
を含むことを特徴とする乗客コンベア欄干照明装置の取付方法。
【請求項６】
前記第一工程から前記第三工程は、前記ガイドレールと前記照明取付部の長手方向に沿って所定間隔で繰り返すことを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベア欄干照明装置の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの欄干に取り付ける照明装置の取付装置および取付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベアの欄干に照明装置を設けた構造においては、照明装置の存在する欄干の外側に建屋壁が近接する設置レイアウトでも照明装置の取付作業を容易におこなえるように、照明装置が設けられた主フレームと手摺が摺動するガイドフレームとが、パネルに固設された固定具の同じ穴にねじ止めできる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。これにより、作業者は直立した姿勢のまま、ねじの締め付けを行うことが可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−３０６１９０号公報（第３頁下右欄第９行〜１４行目、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような構成では、主フレームとガイドフレームとを同時に固定することができるものの、乗客コンベア欄干の外側に建屋壁が近接する狭い据付現場で、分離した二つの部材を固定するために、ねじを締結する据付作業の効率が低いという問題があった。また、このように作業効率の低い据付作業に起因する、ねじの欠損、ねじの締め付け力不足などによりガイドフレーム、主フレーム、および固定具が分離してしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ガイドフレーム、主フレーム、および固定具の分離を防ぎ、据付作業の効率の向上を図ることができる乗客コンベア欄干照明装置の取付装置および取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の乗客コンベア欄干照明装置の取付装置は、先端に長方形の接触部を有し、一方向に移動可能に設けられた第一の電極と、先端に長方形の接触部を有し、この接触部と第一の電極の接触部がガイドレールと照明取付部との溶接する部分を挟んで対向する位置に、第一の電極が移動することで配置され、第一の電極とともに溶接する部分を溶接する第二の電極とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、乗客コンベア欄干照明装置の取付方法は、先端に長方形の接触部を有する第一の電極を一方向に移動させ、第一の電極の接触部をガイドレールと照明取付部との溶接する部分のガイドレール側または照明取付部側に接触させる第一工程と、ガイドレールと照明取付部の溶接する部分のガイドレール側または照明取付部側に接触した第一の電極をさらに移動させ、第一の電極の移動に応じて前記ガイドレールと照明取付部との溶接する部分を移動させることで、ガイドレールと照明取付部との溶接する部分の照明取付部またはガイドレール側を第二の電極の接触部に接触させ、第一の電極と第二の電極とがガイドレールと照明取付部の溶接する部分を挟んで対向する位置となるように位置決めする第二工程と、位置決めされた第一の電極と第二の電極とで、ガイドレールと照明取付部の溶接する部分を溶接する第三工程とを含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、電極先端の接触部の形状を長方形としたので、安定した溶接部の溶接強度を確保することが可能となる。また、電極の移動に応じて溶接する部分を挟んで対向する位置となるように位置決めするので、容易に位置決めすることができ、生産タクトタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置の構成を示す概略図である。
【図２】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置の上電極の構成を示す拡大斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置の下電極の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置により欄干照明装置を取付けた乗客コンベアの構成を示す概略図である。
【図５】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置により欄干照明装置を取付けた欄干の断面図である。
【図６】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置を用いて欄干照明装置を取付ける方法を説明するための斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置を用いて欄干照明装置を取付けている状態を説明するための斜視拡大図である。
【図８】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置を用いて欄干照明装置を取付けた状態を示す、一部部材を透過させた斜視図である。
【図９】従来のスポット溶接で欄干照明装置を取付けた状態を示す、一部部材を透過させた斜視図である。
【図１０】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置により取付けるガイドレールと照明取付部の構成を説明するための断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置を用いて欄干照明装置を取付けている状態を説明するための正面図である。
【図１２】この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置を用いて欄干照明装置を取付けている状態を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置の構成を示す概略図である。図２および図３は、乗客コンベア欄干照明装置の取付装置の上電極と下電極をそれぞれ示す拡大図であり、図２（ａ）および図３（ａ）は斜視図、図２（ｂ）および図３（ｂ）はそれぞれ、図２（ａ）および図３（ａ）においてＡ方向、Ｂ方向から見た平面図である。
【００１１】
図１に示すように、乗客コンベア欄干照明装置の取付装置６００は、第一の電極である上電極２００と、上電極に対向する第二の電極である下電極２０１と、溶接する欄干（ガイドレール２０と照明取付部２１）を載せるガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１と、欄干（ガイドレール２０と照明取付部２１）の溶接する部分を位置決めするワーク位置決め部４００とで構成される。
【００１２】
上電極２００は、例えば熱伝導率２４０Ｗ／ｍ・Ｋ以上を有するベリリウム銅、クロム銅など銅合金を母材としている。また、図示しない取付装置６００の上部溶接ヘッドの電極ホルダに組み付けるため、図２に示すように、上電極２００の一端２００ａはテーパ形状となるよう施工している。上電極２００は丸形状であり、中央にはスポット溶接により発熱した電極を例えば水を媒体とした溶液により冷却する為の穴２００ｂが施工されている。また、上電極２００をＡ方向から見ると、ガイドレール２０と接触する接触部２００ｃは長方形となるように面取り加工している。さらに、上電極２００には、ガイドレール２０との干渉を避けるため、例えば切削加工により電極を加工し逃げをもった凹部形状２００ｄや２００ｅが施工されている。
【００１３】
下電極２０１も、上電極２００と同様に、例えば熱伝導率２４０Ｗ／ｍ・Ｋ以上を有するベリリウム銅、クロム銅など銅合金を母材としている。また、図示しない取付装置６００の下部溶接ヘッドの電極ホルダに組み付けるため、図３に示すように、下電極２０１の一端２０１ａはテーパ形状となるよう施工している。下電極２０１は立方体形状であり、中央には上電極２００と同様に電極を冷却するための穴２０１ｂが施工されている。また、下電極２０１をＢ方向から見ると、照明取付部２１と接触する接触部２０１ｃは長方形となるように例えば切削加工により施工されている。さらに、下電極２０１には、照明取付部２１との干渉を避けるため、例えば切削加工により電極を加工し逃げをもった凹部形状２０１ｄが施工されている。
【００１４】
ガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１は、ワーク位置決め部４００の上部であるワークプレート２１０の上面に、欄干２を構成するガイドレール２０と照明取付部２１とを、溶接される面を合わせた状態で保持できるようにそれぞれ２箇所に配置されている。
【００１５】
ワーク位置決め部４００は、上から順にワークプレート２１０、ワークガイドプレート２１１、および治具位置決めプレート２１２で構成されている（図１参照）。ワークプレート２１０には、四隅に穴が形成されており、その穴に沿ってシャフトガイド２３１が設けられている。ワークガイドプレート２１１には、上面の四隅に、ワークプレート２１０のシャフトガイド２３１に対応してシャフト２３０が配置されている。ワークプレート２１０は、シャフトガイド２３１がシャフト２３０に沿って摺動するように圧縮バネ２３２を介してワークガイドプレート２１１に取り付けられ、ワークプレート２１０はガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１とともに、ワークガイドプレート２１１に対して圧縮バネ２３２に抗して上下方向に移動するように構成されている。
【００１６】
ワークプレート２１０およびワークガイドプレート２１１には、それぞれ中央部に下電極２０１を通す穴２１０ａ、２１１ａが設けられている。下電極２０１は、取付装置６００の図示しない下部溶接ヘッドの電極ホルダに組み付けられた状態で、穴２１０ａ、２１１ａを通して、ガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１が並ぶ中央に配置されている。なお、ワークプレート２１０が圧縮バネ２３２により最上位の位置にあるとき、下電極２０１は、照明取付部支持ブロック２２１よりも所定距離だけ低い位置になるように設けられている。
【００１７】
圧縮バネ２３２は、上電極２００から加わる加圧力が例えば５００ｋｇと設定した際に、荷重２０ｋｇで５ｍｍ縮むというようなばね定数の小さいものを設定する。このように設定することで、例えばワークプレート２１０の自重５ｋｇとした場合ではワークプレート２１０が下方向に撓まず、５００ｋｇの加圧力を上電極２００を介してガイドレール２０と照明取付部２１に負荷した際にはワークプレート２１０が下方向に撓み、溶接動作時のみ照明取付部２１が下電極２０１に接触する機構をとなる。この機構により、長手方向に例えば２ｍと作業者の両手幅よりも長いガイドレール２０と照明取付部２１を所定間隔でスポット溶接する際、ガイドレール２０と照明取付部２１は下電極２０１より高い位置にあるガイドレール支持ブロック２２０と照明取付部支持ブロック２２１によって支えられ、照明取付部２１は溶接前後に下電極２０１に接触することが無いため、長手方向に容易に移動することができ、溶接するための位置を決めるための時間を短く改善することができる。また、溶接部以外の部分は電極に接触することが無く絶縁することができるため、溶接する際、溶接電流が分流することによる溶接強度の低下を抑制することができる。
【００１８】
また、ワークガイドプレート２１１は、位置決めプレートガイド２４０を介して、治具位置決めプレート２１２に取り付けられており、治具位置決めプレート２１２に対して水平方向（図１のＤ、Ｅ方向）に移動する。この機構により、例えば図１に示す下電極２０１が照明取付部２１に挿入された状態からワークプレート２１０をＤ方向に移動させることで下電極２０１と照明取付部２１にクリアランスができるため、ワーク位置決め部４００からガイドレール２０および照明取付部２１を容易に脱離および設置することができ、溶接作業時間を短時間に改善することができる。
【００１９】
上電極２００は、図示しない上部溶接ヘッドの溶接電極ホルダに組み込まれ、上部溶接ヘッドにより例えば空気圧力を利用したシリンダまたはサーボモータなどを介して下方向に移動し、ガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１に載せられた欄干２のガイドレール２０に接して圧力を加えることで、ガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１とともにワークプレート２１０が圧縮バネ２３２に抗して下方に移動し、欄干２の照明取付部２１に下電極２０１が接する構成となっている。
【００２０】
ここで、この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置６００により欄干照明装置を取付けた乗客コンベアの概要を説明する。図４は、乗客コンベア欄干照明装置の取付装置６００により欄干照明装置１１０を取付けた乗客コンベア１００の構成を示す概略図である。図５は、欄干照明装置１１０を取付けた欄干２の断面図である。
【００２１】
乗客コンベア１００は、主枠１、欄干２、パネル３、主軸１０、踏段駆動チェーン１１、メインスプロケット１２、駆動機１３、非常用制動装置１４、踏段１５、手摺１６、機械室１７などから構成されている。
【００２２】
主枠１は、隣接する上下階床間に架け渡されていて、乗客コンベア１００の自重及び乗客荷重を支持する。主軸１０には、メインスプロケット１２が溶接接合されている。主軸４の回転によって、複数個ある踏段１５が連続移動する。踏段駆動チェーン１１はメインスプロケット１２に巻かれている。駆動機１３は、乗客コンベア１００の機械室１７に設けられている。駆動機１３の駆動力は駆動チェーンによって主軸１０に伝達される。踏段１５は無端状に連結されていて、主軸１０の回転運動によって主枠１の両端にある乗降口間を昇降する。非常用制動装置１４は、乗客コンベア１００の駆動機１３の踏段駆動チェーン１１の破断を検出した場合に、主軸１０の回転を制止して踏段１５の下降を防止する。パネル３は乗客の安全を確保するため、主枠１に取り付けられており、パネル３の上部に欄干２が設けられている。乗客コンベア１００の踏段１５に乗った乗客は踏段１５が昇降する際に自らの姿勢を保持するため、欄干２に取り付けられた手摺１６を掴み使用する。手摺１６の往路側区間の全長に渡って欄干照明装置１１０が連続して設けられている。
【００２３】
図５に、欄干照明装置１１０を取付けた欄干２の断面図の断面図を示す。欄干２は、その主体であるガラス製のパネル３と、パネル３の上端部のパッキン３４に固定されたガイドレール２０とを有している。ガイドレール２０は、上部に取り付けられたクリップ３３の外側に手摺１６があり、手摺１６をガイドしている。手摺１６は、手摺１６をガイドするガイドレール２０の上端部に係合している。照明取付部２１は、下方へ向けて開口している。照明取付部２１の開口には、透光性樹脂製の照明カバー３２が嵌め込まれている。照明取付部２１には、照明部３１が取り付けられている。また、照明部３１は、その照射面が下向きになるように照明取付部２１に取り付けられた取付金具３５を介して取り付けられている。照明部３１の端部からは、配線（口出線）３６が引き出されている。照明部３１は、配線３６を介して電気的に接続されている。照明取付部２１は、ガイドレール２０と接合部３００で部分的に溶接により接合されている。
【００２４】
次に、この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置６００を用いた取付方法について説明する。まず最初に、図１に示すように、ガイドレール２０と照明取付部２１が、ガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１に載せられる。このとき、ガイドレール２０と照明取付部２１には、図５で示した照明部３１などは無く、例えば板厚１．５ｍｍのステンレス鋼板を曲げ加工して形成したガイドレール２０と照明取付部２１の板材同士を重ね合せて設置される。
【００２５】
ガイドレール２０の上方には、上電極２００が、乗客コンベア欄干照明装置の取付装置６００の図示しない上部溶接ヘッドに取り付けられている。照明取付部２１の下方には、下電極２０１が、上記の上部溶接ヘッドの加圧力に耐えうる強度をもつ取付装置６００の図示しない下部溶接ヘッドに接続されている。
【００２６】
次いで、上電極２００が、上部溶接ヘッドにより例えば空気圧力またはサーボモータなどを介して下方向に移動しガイドレール２０に接触する。上電極２００は、ガイドレール２０に接触した後も圧力を加えることで、ガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１とともにワークプレート２１０が圧縮バネ２３２に抗して下方に移動し、欄干２の照明取付部２１に下電極２０１が接して、上電極２００と下電極２０１が、ガイドレール２０および照明取付部２１を挟んで対向した状態で止まる。
【００２７】
図６は、上電極２００と下電極２０１が対向したときの取付装置６００の状態を示す全体図であり、図７は、対向する上電極２００と下電極２０１の状態を示す部分拡大図である。このとき、上電極２００は、凹部形状２００ｄがガイドレール２０の中央の凸形状２０ｃとの干渉を避け、凹部形状２００ｅがガイドレール２０のＬ字状の端部２０ｂとの干渉を避けるけることで、接触部２００ｃをガイドレール２０の溝２０ａに挿入でき、狭い溝２０ａにおいても十分に溶接が可能な状態となっている。
【００２８】
また、下電極２０１は、凹部形状２０１ｄが上下に移動する照明取付部２１の折返しのＣ字形状の端部２１ａとの干渉を避けることで、接触部２０１ｃを照明取付部２１の内端部２１ｂに挿入でき、上電極２００に対向する位置で十分に溶接が可能な状態となっている。
【００２９】
続いて、この状態で、ガイドレール２０と照明取付部２１を、上電極２００と下電極２０１によりスポット溶接する。上電極２００の接触部２００ｃと下電極２０１の接触部２０１ｃとによるスポット溶接をガイドレール２０の溝２０ａに沿って所定間隔で繰り返すことにより、ガイドレール２０と照明取付部２１との接合部３００には長方形の溶接部分が所定間隔で形成される。
【００３０】
図８に、この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置６００を用いてガイドレール２０と照明取付部２１をスポット溶接した状態を示す。なお、図８は、一部部材を透過（破線部分）させた斜視図で示している。図８に示すように、上電極２００の接触部２００ｃおよび下電極２０１の接触部２０１ｃが接触した面には、スポット溶接した際の長方形の溶接圧痕３０１が所定間隔で形成され、ガイドレール２０と照明取付部２１の接合部３００において所定間隔で溶接により接合されていることがわかる。
【００３１】
電極の先端にある接触面の形状が、従来の丸形である場合、丸形が長方形と同等の溶接強度を確保するためには、隣接して溶接する必要がある。スポット溶接の溶接ピッチＰは、板厚の１０〜１５倍が必要であるため、例えば板厚２ｍｍの鋼板同士を溶接する際、溶接ピッチは２０〜３０ｍｍ必要である。図９に、従来の丸形の電極を用いてスポット溶接した場合を示すが、図のような溶接圧痕３０２が形成されるように隣接して溶接すると、通電した溶接電流は隣り合う溶融部分に分流するため、十分な溶接強度を確保することができない。溶接強度を確保できた場合でも、その強度のばらつきは大きいため、安定した溶接強度を確保することができない。一方、先端が長方形の電極を用いると、安定した溶接強度を確保できるだけでなく、丸形の溶接電極での溶接回数が例えば６回必要なところを長方形では１回で済み、溶接回数を減らすことができるため、作業効率を向上することができる。
【００３２】
図１０に示すように、ガイドレール２０の溝２０ａの幅をαとすると、幅αの寸法に基づきスポット溶接する際に位置決めする溶接電極の寸法が設定される。本実施の形態１では、ガイドレール２０の溝２０ａの幅αは、一般的に使われているガイドレール（αは１１ｍｍ以上）に比べ小さい、６．２ｍｍのものを用いた。表１に、ガイドレール２０と照明取付部２１をスポット溶接する際の溶接実験の結果を示す。
【００３３】
【表１】
2016169106.tif 000003
【００３４】
表１に示すように、ガイドレール２０と照明取付部２１の板厚は、それぞれ１．５ｍｍ、ガイドレール２０の溝２０ａの幅αは、６．２ｍｍである。このガイドレール２０と照明取付部２１に接触する上電極２００と下電極２０１は、その接触部２００ｃ、２０１ｃである先端形状は長方形であり、それぞれ長方形の大きさを９×４ｍｍとして、この接触面積を３６ｍｍ２に設定した。これらの上電極２００と下電極２０１を使いスポット溶接した結果、溶接圧痕３０１に対応する溶接部の１箇所あたりの溶接強さは１０００Ｎ以上を確保することができた。溶接強さ１０００Ｎ以上は照明取付部２１に重量６５０Ｎを想定した成人がいたずらで手を掛けぶら下がった際を考慮しても十分安全を確保できる強度を示す。
【００３５】
溶接強さに影響する主なパラメータとして溶接電極の接触面積があるが、接触面積を３６ｍｍ２と同様にした丸形状で構成された電極の大きさは半径６．８ｍｍ必要であり、本実施の形態１のガイドレール幅α６．２ｍｍには位置決めすることができないため適用することができない。また、照明取付部２１は透光性樹脂製の照明カバー３２を取り付けるため下方へ向けて開口しているが、その両端は内側に折り曲げられた形状で構成している為、丸形状の電極を開口部の内側から位置決めすることは困難である。
【００３６】
したがって、電極の先端形状を長方形とすることで、ガイドレール２０の溝２０ａの幅αが従来の丸形ではできなかったような狭い幅の場合であっても、ガイドレール２０の溶接ができるだけでなく、乗客コンベヤの設計仕様から乗客の安全を確保する上で必要な溶接部の溶接強度を確保することが可能となる。また、照明取付部２１のように両端が内側に折り曲げられた形状で構成された部材を内側から溶接する場合であっても、容易に位置決めして溶接できる。
【００３７】
次に、この発明の実施の形態１による乗客コンベア欄干照明装置の取付装置６００での位置決めの動作について説明する。図１１および図１２は、乗客コンベア欄干照明装置の取付装置６００により湾曲した欄干照明装置を取付ける際の位置決め動作を説明するための断面図であり、図１１は、上に凸に湾曲した欄干照明装置を取付ける場合を示し、図１２は、下に凸に湾曲した欄干照明装置を取付ける場合を示す。
【００３８】
まず最初に、図１１（ａ）および図１２（ａ）に示すように、湾曲したガイドレール４２０と照明取付部４２１を、ワーク位置決め部４００に載せるために、ワークプレート２１０の上部に取り付けたガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１の上方に保持する。
【００３９】
続いて、図１１（ｂ）および図１２（ｂ）に示すように、湾曲したガイドレール４２０と照明取付部４２１を、ワークプレート２１０の上部に取り付けたガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１に載せる。このとき、ガイドレール４２０と照明取付部４２１は、湾曲した形状であるが、ガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１が下電極２０１よりも高い位置まで設けられており、下電極２０１にもワークプレート２１０にも接触することはない。その後、ワークガイドプレート２１１は、位置決めプレートガイド２４０を介して、治具位置決めプレート２１２上を水平方向（図１のＥ方向）に移動し、下電極２０１が、凹部形状２０１ｄが照明取付部４２１の折返しのＣ字形状の端部４２１ａとの干渉を避けて、接触部２０１ｃを照明取付部４２１の内端部４２１ｂに挿入される（図１参照）。
【００４０】
次いで、図示しない上部溶接ヘッドに取り付けられている上電極２００が下降し、ガイドレール４２０に接触する。このとき、上電極２００は、凹部形状２００ｄがガイドレール２０の中央の凸形状２０ｃとの干渉を避け、凹部形状２００ｅがガイドレール４２０のＬ字状の端部４２０ｂとの干渉を避けて、接触部２００ｃがガイドレール４２０の溝４２０ａに挿入される（図７参照）。
【００４１】
続いて、上電極２００は、接触した後もガイドレール４２０と照明取付部４２１に圧力を加えることで、ガイドレール４２０と照明取付部４２１を支えるガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１を介してワークプレート２１０を加圧する。この加圧によりワークプレート２１０が圧縮バネ２３２に抗して下降し、追従するガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１とともに、ガイドレール４２０と照明取付部４２１が降下する。上電極２００は、ガイドレール４２０と照明取付部４２１を押し下げ、照明取付部４２１が下方に設置されている図示しない下部溶接ヘッドに取り付けられている下電極２０１に接触するまで降下し続ける。図１１（ｃ）および図１２（ｃ）は、照明取付部４２１が下電極２０１に接触し、上電極２００が停止した状態を示す。
【００４２】
上電極２００が停止すると、上電極２００と下電極２０１が、ガイドレール４２０と照明取付部４２１を挟んで対向した状態となり、位置決めが完了する。この状態で、上電極２００と下電極２０１とにより、ガイドレール４２０と照明取付部４２１の溶接が開始される。溶接後、上述と逆の手順で、湾曲したガイドレール４２０と照明取付部４２１は、上電極２００から開放され、ワーク位置決め部４００から脱離できる。
【００４３】
このように、ワーク位置決め部４００を用いることで、湾曲するガイドレール４２０と照明取付部４２１をスポット溶接する場合であっても、容易にガイドレール４２０と照明取付部４２１を位置決めすることができ、生産タクトタイムを短縮することができる。
【００４４】
以上のように、この発明の実施の形態１における乗客コンベア欄干照明装置の取付装置６００では、上電極２００および下電極２０１の電極先端の接触部２００ｃ、２０１ｃの形状を長方形としたので、ガイドレールの溝が従来の丸形ではできなかったような狭い幅の場合であっても、ガイドレールの溶接ができるだけでなく、安定した溶接部の溶接強度を確保することが可能となる。また、照明取付部のように両端が内側に折り曲げられた形状で構成された部材を内側から溶接する場合であっても、容易に位置決めして溶接できる。
【００４５】
また、取付装置６００のワーク位置決め部４００では、溶接前は下電極がガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１よりも所定距離だけ低い位置に配置され、溶接する際には、上電極２００の移動に従いガイドレール４２０と照明取付部４２１とともにガイドレール支持ブロック２２０および照明取付部支持ブロック２２１を移動させて、上電極２００と下電極２０１とがガイドレール４２０と照明取付部４２１の溶接する部分を挟んで対向する位置となるように位置決めするようにしたので、湾曲するガイドレールと照明取付部をスポット溶接する場合であっても、容易に位置決めすることができ、生産タクトタイムを短縮することができる。
【００４６】
本実施の形態１では、乗客コンベヤの欄干照明装置の取付装置として、エスカレータの欄干照明装置の取付装置を例に説明したが、必ずしもエスカレータに用途を限定されるものではない。エスカレータ以外の他の用途、例えば動く歩道の欄干照明装置の取付装置として使用された場合でも本発明の作用効果を発揮することができる。
【００４７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
２  欄干、２０  ガイドレール、２０ａ  溝、２０ｂ  Ｌ字状の端部、２０ｃ  凸形状、２１  照明取付部、２１ａ  Ｃ字形状の端部、２１ｂ  内端部、２００  上電極、２００ｃ  接触部、２００ｅ、２００ｄ  凹部形状、２０１  下電極、２０１ｃ  接触部、２０１ｄ  凹部形状、２２０  ガイドレール支持ブロック、２２１  照明取付部支持ブロック、２００１１０  欄干照明装置、３００  接合部、３０１  溶接圧痕、４００  ワーク位置決め部、４２０  ガイドレール、４２１  照明取付部、６００  乗客コンベア欄干照明装置の取付装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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