(57)【要約】【課題】製造ばらつきに起因する位置ずれを抑制することで、コギングトルクを抑制することができるモータ用ロータ、及び当該モータ用ロータを備えるブラシレスモータを提供する。【解決手段】円筒状のヨーク２１と、該ヨーク２１の外周に等配された複数の永久磁石２０とを備えるモータ用ロータ２は、前記ヨーク２１及び永久磁石２０の対向面の一方に形成された凹溝２０１と、前記ヨーク２１及び永久磁石２０の対向面の他方に形成され、変形により前記凹溝２０１に嵌合する凸条２１１とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のヨークと、該ヨークの外周に配された複数の永久磁石とを備えるモータ用ロータであって、
前記ヨーク及び永久磁石の対向面の一方に形成された凹部と、
前記ヨーク及び永久磁石の対向面の他方に形成され、変形により前記凹部に嵌合する凸部と
を備えることを特徴とするモータ用ロータ。
【請求項２】
前記凸部は、前記凹部の内面の対向位置夫々に接触していること
を特徴とする請求項１に記載のモータ用ロータ。
【請求項３】
前記凹部の内面は、開口部から底部に向かって狭くなるようにテーパ状に形成されていること
を特徴とする請求項１又は２に記載のモータ用ロータ。
【請求項４】
前記凸部は、内部に空洞を有しており、該空洞が前記凹部の内面により押し潰されて前記凹部に嵌合していること
を特徴とする請求項１から３までの何れか一つに記載のモータ用ロータ。
【請求項５】
前記凸部は、前記対向面の他方に突設された２つの柱体を有しており、
前記２つの柱体は、前記凹部の内面に当接し、かつ夫々の対向側に向けて変形した状態で前記凹部に嵌合していること
を特徴とする請求項１から３までの何れか一つに記載のモータ用ロータ。
【請求項６】
請求項１〜５までの何れか一つに記載のモータ用ロータと、
該モータ用ロータの外側を囲繞するように固設されたステータと
を備えることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のヨークの外周に複数の永久磁石が配されたモータ用ロータ、及び当該モータ用ロータを備えるブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫、空気調和機、洗濯機等の電気機器には、回転駆動源としてのブラシレスモータが搭載されている。ブラシレスモータには、円筒状のヨークの外周に複数の永久磁石が配されたロータと、ロータの外周を囲繞するように配されたステータとを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されたブラシレスモータのロータは、円筒状のヨーク（ヨーク部材）の外周に複数の永久磁石（永久磁石片）を配してある。ヨークの外周面には軸長方向に延びる凸条（凸条部）が設けられ、永久磁石にはヨークへの固着面に凹溝（凹条部）が設けてあり、ヨークと永久磁石とは当該凸条及び凹溝の係合によって位置決めがなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６１１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたブラシレスモータのロータは、製造ばらつき等により凹溝及び凸条の係合部分に隙間が生じた場合、永久磁石のヨークへの取り付け位置にずれが生じる虞がある。この位置ずれが生じた場合、ロータの磁束分布の周期性が乱れ、コギングトルクが増大する虞がある。コギングトルクが増大した場合、ブラシレスモータが作動時に振動、騒音が生じるという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、製造ばらつきに起因する位置ずれを抑制することで、コギングトルクを抑制することができるモータ用ロータ、及び当該モータ用ロータを備えるブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るモータ用ロータは、円筒状のヨークと、該ヨークの外周に配された複数の永久磁石とを備えるモータ用ロータであって、前記ヨーク及び永久磁石の対向面の一方に形成された凹部と、前記ヨーク及び永久磁石の対向面の他方に形成され、変形により前記凹部に嵌合する凸部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るモータ用ロータは、前記凸部は、前記凹部の内面の対向位置夫々に接触していることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るモータ用ロータは、前記凹部の内面は、開口部から底部に向かって狭くなるようにテーパ状に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るモータ用ロータは、前記凸部は、内部に空洞を有しており、該空洞が前記凹部の内面により押し潰されて前記凹部に嵌合していることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るモータ用ロータは、前記凸部は、前記対向面の他方に突設された２つの柱体を有しており、前記２つの柱体は、前記凹部の内面に当接し、かつ夫々の対向側に向けて変形した状態で前記凹部に嵌合していることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るブラシレスモータは、上述のモータ用ロータと、該モータ用ロータの外側を囲繞するように固設されたステータとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、製造ばらつきに起因する位置ずれを抑制することで、コギングトルクを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１におけるブラシレスモータの縦断面図である。
【図２】ブラシレスモータの横断面図である。
【図３】ヨーク及び永久磁石の嵌合部分を示す拡大断面図である。
【図４】ヨークに永久磁石が配される過程を示す説明図である。
【図５】実施形態２におけるヨークに永久磁石が配される過程を示す説明図である。
【図６】実施形態３におけるヨークに永久磁石が配される過程を示す説明図である。
【図７】実施形態４におけるヨークに永久磁石が配される過程を示す説明図である。
【図８】実施形態５におけるヨークに永久磁石が配される過程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態１）
図１は、実施形態１におけるブラシレスモータの縦断面図であり、図２はブラシレスモータの横断面図である。実施形態１のおけるブラシレスモータは、薄肉円筒形をなすハウジング１の内部にロータ２とステータ３とを備えている。ロータ２は、高い透磁性を有する円筒形のヨーク２１と、当該ヨーク２１の外周に配された複数の永久磁石２０とを備える（図２においては８個）。複数の永久磁石２０は夫々、内径がヨーク２１の外径と略同じ部分円筒形をなし、隣接する永久磁石２０と径方向に異なる向きに着磁されている。
【００１６】
ロータ２の軸心部には、回転軸４が同軸的に嵌着されている。回転軸４は、ハウジング１の両端壁１０、１１からの突出部を、両端壁１０、１１夫々に内嵌された転がり軸受５、６により両持ち支持されている。
【００１７】
回転軸４の一端は、同側の端壁１０を貫通してハウジング１の外部に突出させてあり、ロータ２の回転を外部に取り出すための出力端４０を構成している。また、回転軸４の他端は、同側の端壁１１を貫通してハウジング１の外部に突出させてあり、この突出端にはレゾルバ７が取り付けられている。レゾルバ７は、ロータ２の回転位置を検出する公知の回転角センサである。
【００１８】
ステータ３は例えば、ケイ素鋼板の薄板を軸長方向に多数積層してなる円筒体であり、周方向に等配をなして内向きに突設された複数のティース夫々に巻線を巻回してなる複数のステータコイル３０を備える公知の構成を有している。ステータ３は、ロータ２の外側に整合するように軸長方向に位置決めされ、複数のティースの先端が隙間を介してロータ２の外周面に対向するように、ハウジング１に内嵌固定されている。
【００１９】
実施形態１におけるブラシレスモータは、従来と同様、ステータ３の内周に並ぶステータコイル３０に順次通電し、当該ステータ３の内側に回転磁界を発生させることにより回転駆動される。ロータ２の外周に設けられた複数の永久磁石２０は、ステータ３への通電により生じる回転磁界内に位置しており、周方向に力が加えられ、加えられた力の作用によるロータ２の回転が回転軸４の一側の出力端４０に取り出される。この間、ロータ２の回転位置は、回転軸４の他側に設けたレゾルバ７により検出されており、ステータ３の通電制御のためのフィードバック情報として用いられる。
【００２０】
ここで、複数の永久磁石２０は、ロータ２の外周に等配されていることが好ましく、仮に等配されていなかった場合、ロータ２の磁束分布の周期性が崩れる虞がある。磁束分布の周期性が崩れた場合、コギングトルクが増大し、ロータ２の回転時に振動、騒音等が生じる虞がある。実施形態１のロータ２は、ヨーク２１の外周に等間隔に設けられた複数の凸条２１１が、永久磁石２０のヨーク２１との対向面に設けられた凹溝２０１に嵌合することによって、永久磁石２０夫々の等配をなす取付位置からの位置ずれを防止している。凸条２１１が凸部に相当し、凹溝２０１が凹部に相当する。以下、永久磁石２０及びヨーク２１の嵌合部分について説明する。
【００２１】
図３は、ヨーク２１及び永久磁石２０の嵌合部分を示す拡大断面図である。永久磁石２０には、軸長方向に延びる凹溝２０１が内周の中央部に設けられている。凹溝２０１は、開口から底部に向かって狭くなるようにテーパ状の側壁を有しており、実施形態１においては、断面が三角形をなしている。
【００２２】
ヨーク２１には、軸長方向に延びる凸条２１１が外周に設けられており、外面の一部が凹溝２０１の側壁に沿って変形した状態で凹溝２０１に嵌合している。凸条２１１は、長手方向に沿って延びる２つの空洞２１２を内部に有しており、当該２つの空洞が凹溝２０１の側壁により押し潰されることにより、凹溝２０１に嵌合している。また、凸条２１１の外面は、凹溝２０１の両側壁の対向位置を含む箇所に密着している。なお、空洞２１２の形成位置は特に限定を意図しないが、凸条２１１の外面付近に形成されることが好ましい。
【００２３】
次に、ロータ２の製造時にヨーク２１に永久磁石２０が配される過程について説明する。図４は、ヨーク２１に永久磁石２０が配される過程を示す説明図である。上述の凹溝２０１が設けられた複数の永久磁石２０と、複数の凸条２１１が外周に等間隔で設けられたヨーク２１が予め用意されている。凸条２１１の断面は、半円状をなし、図４Ａに示すように、凹溝２０１の断面積よりも大きい断面積を有する。空洞２１２の断面は、凹溝２０１の側壁に沿って傾斜した方向に長い楕円形をなす。
【００２４】
製造者は、凹溝２０１及び凸条２１１を整合して永久磁石２０及びヨーク２１を位置決めし、ヨーク２１の径方向（白抜き矢印方向）に永久磁石２０を押し込む。このとき、図４Ｂに示すように凸条２１１における凹溝２０１との接触箇所には、凹溝２０１の側壁の周方向に対する傾斜方向に直交する方向（矢印方向）に荷重が加えられる。凸条２１１は、加えられた荷重によって空洞２１２が押し潰され、外面が凹溝２０１の側壁に密着するように変形しながら凹溝２０１に入り込む。このような過程により、図４Ｃ（図３）に示すように、凸条２１１が凹溝２０１に嵌合し、永久磁石２０がヨーク２１に取り付けられる。
【００２５】
製造者は、永久磁石２０夫々を、以上のようにヨーク２１の外周に取り付けることによってロータ２を製造する。
【００２６】
以上のように凸条２１１が凹溝２０１に変形しながら嵌合することによって、凸条２１１の外面及び凹溝２０１の側壁を密着させた状態でヨーク２１に永久磁石２０を取り付けることができる。従って、永久磁石２０におけるヨーク２１の周方向への動きを規制することができるため、ヨーク２１に取り付けられる永久磁石２０の位置ずれを抑制することができる。また、ロータ２は、嵌合前の凸条２１１の断面積が凹溝２０１の断面積よりも大きい。そのため、互いの断面積が同じ場合よりも、製造ばらつきにより係合時の隙間が生じる虞が低減される。従って、実施形態１に係るロータ２は、製造ばらつきが生じた場合であってもヨーク２１に取り付けられる永久磁石２０の位置ずれを抑制することができ、コギングトルクを抑制することができる。
【００２７】
なお、実施形態１の凸条２１１は例示であり、内部に空洞２１２を有し、断面積が永久磁石２０の凹溝２０１の断面積よりも大きい突起であれば形状は問わない。即ち、凸条２１１の断面形状が多角形であってもよい。
【００２８】
（実施形態２）
図５は、実施形態２におけるヨーク２１に永久磁石２０が配される過程を示す説明図である。実施形態２においては、ヨーク２１の凸条２１１が実施形態１で説明した形状とは異なる。なお、以下で説明する以外のその他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２９】
実施形態２におけるロータ２のヨーク２１に設けられた凸条２１１は、図５Ａに示すように、一側の外面が円弧状であり、他側の外面が突設端から根本側に向かって広くなるように傾斜したテーパ状をなす。凸条２１１の一側の内部には、実施形態１同様の空洞２１２が１つ形成されている。また、凸条２１１の他側の外面は、凹溝２０１の側壁の周方向に対する傾斜角と略同じ傾斜角を有するテーパ面である。
【００３０】
製造者は、実施形態１同様、凹溝２０１及び凸条２１１を整合して永久磁石２０及びヨーク２１を位置決めし、ヨーク２１の径方向に永久磁石２０を押し込む。このとき、凸条２１１は図５Ｂに示すように、凹溝２０１の側壁に接触し、接触箇所には凹溝２０１の側壁の傾斜方向に直交する方向に荷重が加えられる。その後、凸条２１１は、図５Ｃに示すように、加えられた荷重によって空洞２１２が押し潰され、一側の外面が凹溝２０１の側壁に密着するように変形し、他側の外面が変形せずに凹溝２０１の側壁に沿って接触した状態で嵌合する。
【００３１】
以上のような凸条２１１の形状であっても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
（実施形態３）
図６は、実施形態３におけるヨーク２１に永久磁石２０が配される過程を示す説明図である。実施形態３においては、ヨーク２１の凸条２１１が実施形態１及び２で説明した形状とは異なる。なお、以下で説明する以外のその他の構成及び作用効果は実施形態１及び２と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
実施形態３におけるロータ２のヨーク２１に設けられた凸条２１１は、図６Ａに示すように、凹溝２０１の開口の寸法と略同じ寸法を隔てて設けられた略同形の２つの柱体２１３からなる。柱体２１３は夫々、根本側から先端側に向かって夫々の対向側に向けて傾斜しており、柱体２１３の傾斜角度は凹溝２０１の側壁の周方向に対する傾斜角度よりも大きい。また、２つの柱体２１３は夫々、対向側から反対側、換言すれば内側から外側に向かって先細となるように形成されている。更に、柱体２１３の突設長さは、凹溝２０１の開口から後述の凸条２１１との当接箇所までの深さよりも長い。
【００３４】
製造者は、実施形態１同様、凹溝２０１及び凸条２１１を整合して永久磁石２０及びヨーク２１を位置決めし、ヨーク２１の径方向に永久磁石２０を押し込む。このとき、各柱体２１３は図６Ｂに示すように、先端が凹溝２０１の側壁に当接し、当接部分には凹溝２０１の側壁の傾斜方向に直交する方向に荷重が加えられる。即ち、当該当接部分には、各柱体２１３が互いに向き合う方向に荷重が加えられる。その後、各柱体２１３は夫々の対向側に向けて変形しながら凹溝２０１に進入する。そして、外側面が凹溝２０１の側壁に沿って接触し、先端部が凹溝２０１の底にて互いに当接する状態で凹溝２０１に嵌合する。
【００３５】
以上のように凸条２１１が凹溝２０１に変形して嵌合することによって、凸条２１１の外面及び凹溝２０１の側壁を密着させた状態でヨーク２１に永久磁石２０を取り付けることができる。従って、実施形態１同様、永久磁石２０におけるヨーク２１の周方向の動きを規制することができるため、ヨーク２１に取り付けられる永久磁石２０の位置ずれを抑制することができる。また、柱体２１３は、凹溝２０１の開口から該当位置までの深さよりも突設長さが長いため、当該開口から該当位置までの深さと略同寸の突設長さを有しているよりも製造ばらつきにより係合時の隙間が生じる虞が低減される。従って、実施形態３に係るロータ２は、製造ばらつきが生じた場合であってもヨーク２１に取り付けられる永久磁石２０の位置ずれを抑制することができ、コギングトルクを抑制することができる。
【００３６】
（実施形態４）
図７は、実施形態４におけるヨーク２１に永久磁石２０が配される過程を示す説明図である。実施形態４においては、ヨーク２１の凸条２１１が実施形態３で説明した形状とは異なる。なお、以下で説明する以外のその他の構成及び作用効果は実施形態３と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
実施形態４におけるロータ２のヨーク２１に設けられた凸条２１１は、実施形態３同様、凹溝２０１の開口の寸法と略同じ寸法を隔てて設けられた２つの柱体２１３からなる。実施形態４の柱体２１３は夫々ヨーク２１の外周面から垂直に突出しており、先端部が先細である。
【００３８】
製造者は、実施形態４同様、凹溝２０１及び凸条２１１を整合して永久磁石２０及びヨーク２１を位置決めし、ヨーク２１の径方向に永久磁石２０を押し込む。このとき、各柱体２１３は図７Ｂに示すように、先端が凹溝２０１の側壁に当接し、当接部分には凹溝２０１の側壁の傾斜方向に直交する方向に荷重が加えられる。即ち、当該当接部分には、各柱体２１３が互いに向き合う方向に荷重が加えられる。その後、各柱体２１３は互いに向き合う方向に変形しながら凹溝２０１に進入する。そして、先端面が凹溝２０１の側壁に沿って接触した状態で凹溝２０１に嵌合する。
【００３９】
以上のように凸条２１１が凹溝２０１に変形して嵌合することによって、凸条２１１の外面が凹溝２０１の側壁の対向位置夫々に密着させた状態でヨーク２１に永久磁石２０を取り付けることができる。従って、実施形態３同様、永久磁石２０におけるヨーク２１の周方向への動きを規制することができるため、ヨーク２１に取り付けられる永久磁石２０の位置ずれを抑制することができる。
【００４０】
以上のような凸条２１１の形状であっても、実施形態３と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
（実施形態５）
図８は、実施形態５におけるヨーク２１に永久磁石２０が配される過程を示す説明図である。実施形態５においては、ヨーク２１の凸条２１１が実施形態３及び４で説明した形状とは異なる。なお、以下で説明する以外のその他の構成及び作用効果は実施形態３と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４２】
実施形態５におけるロータ２のヨーク２１に設けられた凸条２１１は、実施形態３と同様、凹溝２０１の開口の寸法と略同じ寸法を隔てて設けられた２つの柱体２１３からなる。実施形態５の柱体２１３は夫々、ヨーク２１の外周面から垂直に突出しており、先端が丸みを帯びて形成されている。
【００４３】
製造者は、実施形態４同様、凹溝２０１の開口に凸条２１１が入り込むように永久磁石２０をヨーク２１に載置して、ヨーク２１の径方向に永久磁石２０を押し込む。このとき、各柱体２１３は図８Ｂに示すように、先端が凹溝２０１の側壁に当接し、当接部分には凹溝２０１の側壁の傾斜方向に直交する方向に荷重が加えられる。即ち、当該当接部分には、各柱体２１３が互いに向き合う方向に荷重が加えられる。その後、各柱体２１３は互いに向き合う方向に変形しながら凹溝２０１に進入し、凹溝２０１に嵌合する。
【００４４】
以上のような凸条２１１の形状であっても、以上のように凸条２１１が凹溝２０１に変形して嵌合することによって、凸条２１１の外面が凹溝２０１の側壁の対向位置夫々に密着させた状態でヨーク２１に永久磁石２０を取り付けることができる。従って、実施形態３同様、永久磁石２０におけるヨーク２１の周方向への動きを規制することができるため、ヨーク２１に取り付けられる永久磁石２０の位置ずれを抑制することができる。
【００４５】
なお、実施形態１〜５においては、永久磁石２０の対向面に設けられた凹溝２０１の断面形状が、三角形であることを説明したが、側壁部分が脚であり開口側よりも底側の方が短い底辺をなす台形であってもよいし、その他の形状であってもよい。
【００４６】
また、実施形態１〜５においては、ヨークの外周面に複数の凸条２１１が等間隔に設けられていることを説明したが、断面が凸条２１１と同様の突起が該当位置に形成されていてもよい。この場合、複数の永久磁石２０夫々には、当該突起に整合する孔が形成されることにより永久磁石２０の位置ずれを抑制することができる。
【００４７】
また、実施形態１〜５においては、永久磁石２０における対向面に凹溝２０１が設けられ、ロータ２の外周面に凸条２１１が設けられていることを説明したが、永久磁石２０の対向面に上述の凸条２１１を設け、ロータ２の外周面に上述の凹溝２０１を設けてもよい。
【００４８】
更に、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、本発明の上述の各実施の形態で記載されている技術特徴は、お互いに組み合わせて新しい技術方案を形成することができる。
【００４９】
本発明の実施態様１においては、円筒状のヨーク（２１）と、該ヨーク（２１）の外周に配された複数の永久磁石（２０）とを備えるモータ用ロータ（２）であって、前記ヨーク（２１）及び永久磁石（２０）の対向面の一方に形成された凹部（２０１）と、前記ヨーク（２１）及び永久磁石（２０）の対向面の他方に形成され、変形により前記凹部（２０１）に嵌合する凸部（２１１）とを備えることを特徴とする。
【００５０】
本発明にあっては、凹部（２０１）は、ヨーク（２１）及び永久磁石（２０）の対向面の一方に形成されている。凸部（２１１）は、ヨーク（２１）及び永久磁石（２０）の対向面の他方に形成され、変形により当該凹部（２０１）に嵌合している。従って、永久磁石（２０）は、変形により凸部（２１１）の外面の少なくとも一部が凹部（２０１）の内面と密着することで、ヨーク（２１）の周方向の動きが規制される。そのため、ヨーク（２１）に取り付けられる永久磁石（２０）の位置ずれを抑制することができる。また、凸部（２１１）は凹部（２０１）への嵌合時に変形する、即ち、凸部（２１１）は断面積、高さ、幅等が凹部（２０１）の断面積、高さ、幅等よりも長大である。従って、凸部（２１１）及び凹部（２０１）は、同様の断面積、高さ、幅等を有している、即ち対応する形状である場合よりも、製造ばらつきにより係合時に隙間が生じる虞が低減される。そのため、製造ばらつきが生じた場合であってもヨーク（２１）に取り付けられる永久磁石（２０）の位置ずれを抑制することができ、コギングトルクを抑制することができる。
【００５１】
本発明の実施態様２においては、前記凸部（２１１）は、前記凹部（２０１）の内面の対向位置夫々に接触していることを特徴とする。
【００５２】
本発明にあっては、凸部（２１１）は、凹部（２０１）の内面の対向位置夫々に接触している。従って、永久磁石（２０）におけるヨーク（２１）の周方向の動きをより確実に規制することができる。
【００５３】
本発明の実施態様３においては、前記凹部（２０１）の内面は、開口部から底部に向かって狭くなるようにテーパ状に形成されていることを特徴とする。
【００５４】
本発明にあっては、凹部（２０１）の内面は、開口部から底部に向かって狭くなるようにテーパ状に形成されている。
【００５５】
本発明の実施態様４においては、前記凸部（２１１）は、内部に空洞（２１２）を有しており、該空洞（２１２）が前記凹部（２０１）の内面により押し潰されて前記凹部（２０１）に嵌合していることを特徴とする。
【００５６】
本発明にあっては、凸部（２１１）は、内部に空洞（２１２）を有しており、当該空洞（２１２）が凹部（２０１）の内面に押しつぶされて当該凹部（２０１）に嵌合している。従って、従って、凸部（２１１）が凹部（２０１）に変形して嵌合することによって、凸部（２１１）の外面及び凹部（２０１）の内面を密着させた状態でヨーク（２１）に永久磁石（２０）を取り付けることができる。従って、永久磁石（２０）におけるヨーク（２１）の周方向への動きを規制することができるため、ヨーク（２１）に取り付けられる永久磁石（２０）の位置ずれを抑制することができる。また、嵌合前の凸部（２１１）の断面積が凹部（２０１）の断面積よりも大きくすることで、凸部（２１１）及び凹部（２０１）が互いに対応する形状である、即ち互いの断面積が同じ場合よりも、製造ばらつきにより係合時の隙間が生じる虞が低減することができる。
【００５７】
本発明の実施態様５においては、前記凸部（２１１）は、前記対向面の他方に突設された２つの柱体（２１３）を有しており、前記２つの柱体（２１３）は、前記凹部（２０１）の内面に当接し、かつ夫々の対向側に向けて変形した状態で前記凹部（２０１）に嵌合していることを特徴とする。
【００５８】
本発明にあっては、凸部（２１１）は、ヨーク（２１）及び永久磁石（２０）の対向面の他方に突設された２つの柱体（２１３）を有している。２つの柱体（２１３）は、凹部（２０１）の内面に当接し、かつ夫々の対向側に向けて変形した状態で凹部（２０１）に嵌合している。従って、凸部（２１１）の外面及び凹部（２０１）の内面を密着させた状態でヨーク（２１）に永久磁石（２０）を取り付けることができる。従って、永久磁石（２０）におけるヨーク（２１）の周方向の動きを規制することができるため、ヨーク（２１）に取り付けられる永久磁石（２０）の位置ずれを抑制することができる。また、柱体（２１３）は夫々互いに向き合うように変形している。即ち、柱体（２１３）は夫々凹部（２０１）の開口から該当位置までの深さよりも突設長さが長いため、当該開口から該当位置までの深さと同寸の突設長さを有しているよりも製造ばらつきにより係合時の隙間が生じる虞が低減される。従って、製造ばらつきが生じた場合であってもヨーク（２１）に取り付けられる永久磁石（２０）の位置ずれを抑制することができ、コギングトルクを抑制することができる。
【００５９】
本発明の実施態様６においては、実施態様１〜５までの何れか一つに記載のモータ用ロータ（２）と、該モータ用ロータ（２）の外側を囲繞するように固設されたステータ（３）とを備えることを特徴とする。
【００６０】
本発明にあっては、ステータ（３）は、モータ用ロータ（２）の外側を囲繞するように固設されている。従って、実施態様６のブラシレスモータは、製造ばらつきが生じた場合であってもヨークに取り付けられる永久磁石（２０）の位置ずれを抑制することで、コギングトルクを抑制することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  ハウジング
２  ロータ
３  ステータ
４  回転軸
５、６  転がり軸受
７  レゾルバ
１０、１１  端壁
２０  永久磁石
２０１  凹溝
２１  ヨーク
２１１  凸条
２１２  空洞
２１３  柱体
３０  ステータコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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