(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザーがグリーン等の地形を直感的に理解するために有効なゴルフ用ボールマーカー及びゴルフ用ボールマーカーシステムを提供する。【解決手段】ゴルフ用ボールマーカー１，２は高度センサー１２，２２を含む。さらに、ゴルフ用ボールマーカー１，２は高度センサー１２，２２による高度測定の基準を定めるための情報を取得するキャリブレーション部１１，２１を更に備えてもよい。【選択図】図５
2016106919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高度センサーを含むゴルフ用ボールマーカー。
【請求項２】
請求項１に記載のゴルフ用ボールマーカーにおいて、
前記高度センサーによる高度測定の基準を定めるための情報を取得するキャリブレーシ
ョン部を更に備える
ゴルフ用ボールマーカー。
【請求項３】
請求項２に記載のゴルフ用ボールマーカーにおいて、
前記情報とは、
前記ゴルフ用ボールマーカーが所定の状態にあるときにおける前記高度センサーの出力
値を示す情報のことである
ゴルフ用ボールマーカー。
【請求項４】
請求項３に記載のゴルフ用ボールマーカーにおいて、
前記所定の状態とは、
前記ゴルフ用ボールマーカーが地面に置かれた状態のことである
ゴルフ用ボールマーカー。
【請求項５】
請求項４に記載のゴルフ用ボールマーカーにおいて、
前記高度センサーの出力値が安定した場合に前記ゴルフ用ボールマーカーが地面に置か
れた状態であると判別する判別部を更に備える
ゴルフ用ボールマーカー。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のゴルフ用ボールマーカーにおいて、
前記高度センサーによる高度測定の結果をユーザーへ通知する通知部を更に備える
ゴルフ用ボールマーカー。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のゴルフ用ボールマーカーにおいて、
外部との間で情報を送受する通信部を更に備える
ゴルフ用ボールマーカー。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のゴルフ用ボールマーカーにおいて、
前記高度センサーは、気圧センサーである
ゴルフ用ボールマーカー。
【請求項９】
第１の高度センサーを含む第１のゴルフ用ボールマーカーと、
第２の高度センサーを含む第２のゴルフ用ボールマーカーと、
を備えるゴルフ用ボールマーカーシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、
前記第１のゴルフ用ボールマーカー及び前記第２のゴルフ用ボールマーカーの少なくと
も一方には、前記第１の高度センサー及び前記第２の高度センサーによる高度測定の基準
を定めるための情報を取得するキャリブレーション部が更に備えられる
ゴルフ用ボールマーカーシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、
前記情報とは、
前記第１のゴルフ用ボールマーカーと前記第２のゴルフ用ボールマーカーとが所定の状
態にあるときにおける前記第１の高度センサー及び前記第２の高度センサーの少なくとも
一方の出力値を示す情報のことである
ゴルフ用ボールマーカーシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、
前記所定の状態とは、
前記第１のゴルフ用ボールマーカーと前記第２のゴルフ用ボールマーカーとが共通の高
度に置かれた状態のことである
ゴルフ用ボールマーカーシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、
前記第１のゴルフ用ボールマーカーと前記第２のゴルフ用ボールマーカーとが接触した
場合に前記第１のゴルフ用ボールマーカーと前記第２のゴルフ用ボールマーカーとが共通
の高度に置かれた状態であると判別する判別部を更に備える
ゴルフ用ボールマーカーシステム。
【請求項１４】
請求項９〜１３の何れか一項に記載のゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、
前記第１のゴルフ用ボールマーカー及び前記第２のゴルフ用ボールマーカーの少なくと
も一方には、前記第１の高度センサー及び前記第２の高度センサーによる高度測定の結果
をユーザーへ通知する通知部が更に備えられる
ゴルフ用ボールマーカーシステム。
【請求項１５】
請求項９〜１４の何れか一項に記載のゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、
前記第１のゴルフ用ボールマーカー及び前記第２のゴルフ用ボールマーカーの少なくと
も一方には、外部との間で情報を送受する通信部が更に備えられる
ゴルフ用ボールマーカーシステム。
【請求項１６】
請求項９〜１５の何れか一項に記載のゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、
前記第１の高度センサー及び前記第２の高度センサーの少なくとも一方は、気圧センサ
ーである
ゴルフ用ボールマーカーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ用ボールマーカー及びゴルフ用ボールマーカーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフのパッティングの基本は、カップに向かって真っすぐに適切な強度でボールを打
ち出すことにある。但し、実際のグリーンには様々な起伏があるため、ボールの強度や方
向を調節する必要がある。このため、ゴルファーがスコアアップやスキルアップを図るた
めには、パターを操る技術と並行して地形を把握する技術を磨かなければならない。そこ
で、特許文献１等には、ゴルファーが地形を計測するためにグリーン上の複数地点の傾斜
量を測定する方法が幾つか提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、離散した複数地点の傾斜量から地形を把握することは、一般のゴルファ
ーにとって難しいと考えられる。
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様
は、ゴルフプレーヤー（ゴルフ用ボールマーカーのユーザー）がグリーン等の地形を直感
的に理解するために有効なゴルフ用ボールマーカー及びゴルフ用ボールマーカーシステム
を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態
様又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
本適用例に係るゴルフ用ボールマーカーは、高度センサーを含む。このようなゴルフ用
ボールマーカーは、例えば、ゴルフ場のグリーンの１又は複数地点の高度を測定する際に
有効である。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーは、前記高度センサーによる高度測定の基準
を定めるための情報を取得するキャリブレーション部を更に備えてもよい。従って、例え
ば、或る地点を基準とした別の地点の高度差を計測することも可能となる。
【０００９】
［適用例３］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーにおいて、前記情報とは、前記ゴルフ用ボー
ルマーカーが所定の状態にあるときにおける前記高度センサーの出力値を示す情報のこと
であってもよい。
【００１０】
［適用例４］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーにおいて、前記所定の状態とは、前記ゴルフ
用ボールマーカーが地面に置かれた状態のことであってもよい。
【００１１】
［適用例５］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーは、前記高度センサーの出力値が安定した場
合に前記ゴルフ用ボールマーカーが地面に置かれた状態であると判別する判別部を更に備
えてもよい。このような判別部によれば、判別に専用の要素を要しない。
【００１２】
［適用例６］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーは、前記高度センサーによる高度測定の結果
をユーザーへ通知する通知部を更に備えてもよい。従って、ユーザーが高度測定の結果を
確認するために外部装置を要しない。
【００１３】
［適用例７］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーは、外部との間で情報を送受する通信部を更
に備えてもよい。従って、高度測定の結果確認をユーザーが外部装置で行うこともできる
。
【００１４】
［適用例８］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーにおいて、前記高度センサーは、気圧センサ
ーであってもよい。気圧センサーは、ゴルフ場のグリーンの計測等に好適と考えられる。
【００１５】
［適用例９］
本適用例に係るゴルフ用ボールマーカーシステムは、第１の高度センサーを含む第１の
ゴルフ用ボールマーカーと、第２の高度センサーを含む第２のゴルフ用ボールマーカーと
を備える。このようなゴルフ用ボールマーカーシステムは、例えば、ゴルフ場のグリーン
の２地点の高度を測定する際に有効である。
【００１６】
［適用例１０］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、前記第１のゴルフ用ボー
ルマーカー及び前記第２のゴルフ用ボールマーカーの少なくとも一方には、前記第１の高
度センサー及び前記第２の高度センサーによる高度測定の基準を定めるための情報を取得
するキャリブレーション部が更に備えられてもよい。従って、例えば、或る地点を基準と
した別の地点の高度差を計測することも可能となる。
【００１７】
［適用例１１］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、前記情報とは、前記第１
のゴルフ用ボールマーカーと前記第２のゴルフ用ボールマーカーとが所定の状態にあると
きにおける前記第１の高度センサー及び前記第２の高度センサーの少なくとも一方の出力
値を示す情報のことであってもよい。
【００１８】
［適用例１２］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、前記所定の状態とは、前
記第１のゴルフ用ボールマーカーと前記第２のゴルフ用ボールマーカーとが共通の高度に
置かれた状態のことであってもよい。
【００１９】
［適用例１３］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーシステムは、前記第１のゴルフ用ボールマー
カーと前記第２のゴルフ用ボールマーカーとが接触した場合に前記第１のゴルフ用ボール
マーカーと前記第２のゴルフ用ボールマーカーとが共通の高度に置かれた状態であると判
別する判別部を更に備えてもよい。従って、ユーザーは、前記第１のゴルフ用ボールマー
カーと前記第２のゴルフ用ボールマーカーとを互いに接触させるだけで、両者が共通の高
度に置かれたことをシステムへ通知することができる。
【００２０】
［適用例１４］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、前記第１のゴルフ用ボー
ルマーカー及び前記第２のゴルフ用ボールマーカーの少なくとも一方には、前記第１の高
度センサー及び前記第２の高度センサーによる高度測定の結果をユーザーへ通知する通知
部が更に備えられてもよい。従って、ユーザーが高度測定の結果を確認するために外部装
置を要しない。
【００２１】
［適用例１５］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、前記第１のゴルフ用ボー
ルマーカー及び前記第２のゴルフ用ボールマーカーの少なくとも一方には、外部との間で
情報を送受する通信部が更に備えられてもよい。従って、高度測定の結果確認をユーザー
が外部装置で行うこともできる。
【００２２】
［適用例１６］
上記適用例に係るゴルフ用ボールマーカーシステムにおいて、前記第１の高度センサー
及び前記第２の高度センサーの少なくとも一方は、気圧センサーである。気圧センサーは
、ゴルフ場のグリーンの計測等に好適と考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】システムの概要を説明するための図である。
【図２】システムの計測対象（高度差ｈ、距離Ｌ、傾斜量Δ）を説明するための図である。
【図３】ゴルフ用ボールマーカー１、２の外形を説明する概略図である。
【図４】非使用時における基準マーカー１及び表示マーカー２を説明する図である。
【図５】第１実施形態における基準マーカー１及び表示マーカー２の構成例を示す機能ブロック図である。
【図６】第１実施形態におけるゴルフ用ボールマーカーシステムの処理を説明するフローチャートである。
【図７】第２実施形態における基準マーカー１及び表示マーカー２の構成例を示す機能ブロック図である。
【図８】第２実施形態におけるゴルフ用ボールマーカーシステムの処理を説明するフローチャートである。
【図９】第２実施形態の変形例を説明する図である。
【図１０】第３実施形態における単体マーカー１０００及び保持具９００の構成例を示す機能ブロック図である。
【図１１】第３実施形態における単体マーカー１０００の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説
明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものでは
ない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２５】
１．第１実施形態の説明
以下、第１実施形態としてゴルフ用ボールマーカーシステムを説明する。
【００２６】
１−１．ゴルフ用ボールマーカーシステムの概要
図１は、システムの概要を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態の
ゴルフ用ボールマーカーシステム１００は、ゴルフ用ボールマーカー１、２を備える。こ
こではゴルフ用ボールマーカーシステム１００を構成するゴルフ用ボールマーカーの個数
を２と仮定するが、３以上に拡張することも可能である。
【００２７】
ゴルフ用ボールマーカー１、２の各々のサイズ及び重量は、公知のゴルフ用ボールマー
カーのサイズ及び重量と同様、指先でつまめる程度に設定されており、ゴルフ用ボールマ
ーカー１、２の各々の外形は、公知のゴルフ用ボールマーカーの外形と同様、地面に置か
れたときに姿勢の安定しやすい扁平な形状（例えばコイン状）をしている。
【００２８】
例えば、ユーザーがグリーン４００上でボール２００からカップ３００までのおおよそ
の地形を把握したい場合は、一方のゴルフ用ボールマーカー１を例えばボール２００の近
傍へ配置し、他方のゴルフ用ボールマーカー２を例えばカップ３００の近傍へ配置すれば
よい。この状態で、ゴルフ用ボールマーカー１、２は、図２に示すとおり、例えば、互い
の高度差ｈ、距離Ｌ、傾斜量Δ＝ｈ／Ｌなどを適当なタイミングで計測し、計測結果（高
度差ｈ、距離Ｌ、傾斜量Δなど）の値を、例えば画像、音、振動パターンなどの態様でユ
ーザーへ通知する。
【００２９】
なお、ゴルフ用ボールマーカー１、２は、互いの高度差ｈをユーザーへ通知することに
加え、或いは高度差ｈを通知する代わりに、ゴルフ用ボールマーカー１、２の各々の高度
をユーザーへ通知してもよい。また、ユーザーに対する計測結果の通知は、ゴルフ用ボー
ルマーカー１、２の少なくとも一方から直接的に行われてもよいし、不図示のネットワー
ク端末などを介して間接的に行われてもよい。
【００３０】
１−２．ゴルフ用ボールマーカーの外形
図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、ゴルフ用ボールマーカー１、２の外形を説明する概略図で
ある。図３（Ａ）、図３（Ｂ）の上部は概略斜視図であり、図３（Ａ）、図３（Ｂ）の下
部はマーカーを、互いに平行な一対の面の一方の側から見た概略図である。
【００３１】
ここでは、図３（Ａ）に示すゴルフ用ボールマーカー１が基準マーカーであり、図３（
Ｂ）に示すゴルフ用ボールマーカー２が表示マーカーであると仮定する。基準マーカー１
は、計測の基準となる地点へ配置されるマーカーであり、表示マーカー２は、計測の対象
となる地点へ配置され、かつ、計測結果を表示する機能を有したマーカーである。
【００３２】
図３（Ａ）に示すとおり、基準マーカー１の外形はコイン状であり、図３（Ｂ）に示す
とおり、表示マーカー２の外形は、基準マーカー１と略同型同大のコイン状であり、表示
マーカー２の一方の面には、表示部２４（通知部の一例）が設けられる。なお、図３（Ｂ
）では、高度差ｈの値を表すテキストイメージ「０．５６ｍ」が表示部２４に表示された
様子を示している。
【００３３】
ここで、表示部２４に表示すべき情報が高度差ｈ、距離Ｌ、傾斜量Δなど複数の情報で
ある場合、表示部２４には複数の情報が例えば順次又は同時に表示される。また、表示部
２４に複数の情報が順次に表示される場合には、表示部２４における表示内容が例えば所
定時間おきに切り替わる。
【００３４】
図４は、非使用時における基準マーカー１及び表示マーカー２を説明する図である。
【００３５】
非使用時にユーザーは、図４に示すとおり表示マーカー２を基準マーカー１に対して装
着（貼付）することができる。表示マーカー２が基準マーカー１に対して装着された状態
では、基準マーカー１の一方の面と表示マーカー２の一方の面（例えば、表示部２４とは
反対側の面）とが接触する。
【００３６】
ここで、表示マーカー２において基準マーカー１に接触する面の形状と、基準マーカー
１において表示マーカー２に接触する面の形状とは、例えば、互いに嵌合可能な形状に設
定されており、装着状態ではこれらの面が互いに嵌合する。また、例えば、表示マーカー
２において基準マーカー１に接触する面の側と基準マーカー１において表示マーカー２に
接触する面の側との一方には、マグネットが設けられ、他方には、磁性体が設けられてお
り、装着状態では、磁性体の設けられた面がマグネットの設けられた面に対して磁力によ
って吸着される。従って、一定以上の力が加えられない限り、基準マーカー１に対する表
示マーカー２の装着状態は維持される。
【００３７】
従って、ユーザーは、表示マーカー２を基準マーカー１に装着した状態で被服のポケッ
トなどへ収納して運搬することができる。
【００３８】
１−３．基準マーカー１及び表示マーカー２の構成
図５は、第１実施形態における基準マーカー１及び表示マーカー２の構成例を示す機能
ブロック図である。なお、基準マーカー１に表示マーカー２が装着された状態をイメージ
し易いよう、基準マーカー１のブロック図を図５の下部（図５の矢印の先端側）に描き、
表示マーカー２のブロック図を図５の上部（図５の矢印の基部側）に描いた。
【００３９】
先ず、図５の下部（図５の矢印の先端側）に示すとおり、基準マーカー１には、処理部
１１、高度センサー１２、ＧＰＳユニット１３、無線通信ユニット１５、バッテリー１６
、スイッチ（ＳＷ）１７などが備えられる。
【００４０】
処理部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signa
l Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等により構成さ
れる。処理部１１は、不図示のプログラムに従って動作し、必要に応じてキャリブレーシ
ョン部１１Ａとして機能し、また、判別部１１Ｂとして機能し、また、無線通信制御部１
１Ｃとして機能する。
【００４１】
高度センサー１２は、気圧センサー等を含んで構成され、高度測定を行う高度センサー
であって、気圧センサーの生成する電圧値に応じて基準マーカー１の高度を示す信号を生
成して処理部１１へ出力する。気圧センサーは、例えば、振動片の共振周波数の変化を利
用する方式（振動方式）の感圧素子を有している。この感圧素子は、例えば、水晶、ニオ
ブ酸リチウム、タンタル酸リチウム等の圧電材料で形成された圧電振動子であり、例えば
、音叉型振動子、双音叉型振動子、ＡＴ振動子（厚みすべり振動子）、ＳＡＷ共振子など
が適用される。なお、高度センサー１２の高度分解能は、例えば１ｃｍ以下である。
【００４２】
ＧＰＳユニット１３は、ＧＰＳ受信機（GPS: Global Positioning System）等を含んで
構成される。ＧＰＳユニット１３は、外部から到来する所定周波数帯域の電磁波を不図示
のＧＰＳアンテナで受信し、当該電磁波から所定のＧＰＳ信号を抽出すると共に、当該Ｇ
ＰＳ信号に基づき基準マーカー１の位置を示す情報を生成して処理部１１へ出力する。
【００４３】
無線通信ユニット１５は、例えば、Bluetooth（登録商標）（ＢＴＬＥ：Bluetooth Low
Energy含む）、ＮＦＣ（Near field communication）、Ａｎｔ＋等の近距離無線通信規
格に対応した送受信機等を含んで構成される。無線通信ユニット１５は、外部から到来す
る所定周波数帯域の電磁波を不図示の無線アンテナで受信し、当該電磁波から所定の近距
離無線用の信号を抽出すると共に、当該信号に含まれる情報を復元して処理部１１へ出力
する。また、無線通信ユニット１５は、処理部１１から与えられた情報を、当該所定の近
距離無線用の信号に重畳させて外部へ送信する。
【００４４】
バッテリー１６は、基準マーカー１を構成する各要素に対して電力を供給する例えば充
電式のバッテリーである。バッテリー１６の充電方式としては、ソーラー充電、無接点充
電、有接点充電（クレードル等を使用した充電）などを適用することができる。
【００４５】
スイッチ（ＳＷ）１７は、基準マーカー１において表示マーカー２と接触する面の側に
設けられたメカスイッチ又は電気スイッチ等を含んで構成される。スイッチ１７は、基準
マーカー１の一方の面が表示マーカー２の一方の面に接触しているか否か（基準マーカー
１に表示マーカー２が装着されているか否か）を示すステータス信号を生成して処理部１
１へ与える。スイッチ１７としては、例えば、バネ及び突起ボタンの組み合わせで接点の
開閉を行うプッシュスイッチ、電磁リレー、赤外線センサー、光センサー、近距離無線通
信を利用したスイッチ、電気接点、接続端子等を採用することが可能である。なお、基準
マーカー１に表示マーカー２を装着するための機能の少なくとも一部をスイッチ１７が担
っていてもよい（例えば、スイッチ１７をマグネットスイッチで構成してもよい。）。
【００４６】
次に、図５の上部（図５の矢印の基部側）に示すとおり、表示マーカー２には、基準マ
ーカー１と同様、処理部２１、高度センサー２２、ＧＰＳユニット２３、無線通信ユニッ
ト２５、バッテリー２６、スイッチ（ＳＷ）２７などが備えられ、更に、表示部２４も備
えられる。
【００４７】
処理部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signa
l Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等により構成さ
れる。処理部２１は、不図示のプログラムに従って動作し、必要に応じてキャリブレーシ
ョン部２１Ａとして機能し、また、判別部２１Ｂとして機能し、また、無線通信制御部２
１Ｃとして機能し、また、表示制御部２１Ｄとして機能する。
【００４８】
高度センサー２２は、気圧センサー等を含んで構成された高度センサーであって、気圧
センサーの生成する電圧値に応じて表示マーカー２の高度を示す信号を生成して処理部２
１へ出力する。気圧センサーは、例えば、振動片の共振周波数の変化を利用する方式（振
動方式）の感圧素子を有している。この感圧素子は、例えば、水晶、ニオブ酸リチウム、
タンタル酸リチウム等の圧電材料で形成された圧電振動子であり、例えば、音叉型振動子
、双音叉型振動子、ＡＴ振動子（厚みすべり振動子）、ＳＡＷ共振子などが適用される。
なお、高度センサー２２の高度分解能は、例えば１ｃｍ以下である。
【００４９】
ＧＰＳユニット２３は、ＧＰＳ受信機（GPS: Global Positioning System）等を含んで
構成される。ＧＰＳユニット２３は、外部から到来する所定周波数帯域の電磁波を不図示
のＧＰＳアンテナで受信し、当該電磁波から所定のＧＰＳ信号を抽出すると共に、当該Ｇ
ＰＳ信号に基づき基準マーカー１の位置を示す情報を生成して処理部２１へ出力する。
【００５０】
無線通信ユニット２５は、例えば、Bluetooth（登録商標）（ＢＴＬＥ含む）、ＮＦＣ
（Near field communication）、Ａｎｔ＋等の近距離無線通信規格に対応した送受信機等
を含んで構成される。無線通信ユニット２５は、外部から到来する所定周波数帯域の電磁
波を不図示の無線アンテナで受信し、当該電磁波から所定の近距離無線用の信号を抽出す
ると共に、当該信号に含まれる情報を復元して処理部２１へ出力する。また、無線通信ユ
ニット２５は、処理部２１から与えられた情報を、当該所定の近距離無線用の信号に重畳
させて外部へ送信する。
【００５１】
ここで、無線通信ユニット２５は、基準マーカー１の無線通信ユニット１５と同じ通信
規格に対応している。従って、表示マーカー２の処理部２１と基準マーカー１の処理部１
１とは、無線通信ユニット２５、１５を介して互いに情報を送受信することができる。な
お、無線通信ユニット２５、１５が情報を送受信することのできるエリア（通信可能エリ
ア）は、例えば、ゴルフ場のグリーンをカバーできるようなサイズを有している。
【００５２】
バッテリー２６は、表示マーカー２を構成する各要素に対して電力を供給する例えば充
電式のバッテリーである。バッテリー２６の充電方式としては、ソーラー充電、無接点充
電、有接点充電（クレードル等を使用した充電）などを適用することができる。
【００５３】
スイッチ（ＳＷ）２７は、表示マーカー２において例えば基準マーカー１と接触する面
の側に設けられたメカスイッチ又は電気スイッチ等を含んで構成される。スイッチ２７は
、表示マーカー２の当該面が基準マーカー１の一方の面に接触しているか否か（基準マー
カー１に表示マーカー２が装着されているか否か）を示すステータス信号を生成して処理
部２１へ与える。スイッチ２７としては、例えば、バネ及び突起ボタンの組み合わせで接
点の開閉を行うプッシュスイッチ、電磁リレー、赤外線センサー、光センサー、近距離無
線通信を利用したスイッチ、電気接点、接続端子等を採用することが可能である。なお、
基準マーカー１に表示マーカー２を装着するための機能の少なくとも一部をスイッチ２７
が担っていてもよい（例えば、スイッチ２７をマグネットスイッチで構成してもよい。）
。
【００５４】
表示部２４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electrolumin
escence）ディスプレイ、ＥＰＤ（Electrophoretic Display）等のディスプレイ（表示体
）である。表示部２４は、処理部２１から与えられた情報をテキストイメージなどの画像
として表示する。なお、処理部２１から表示部２４に対して与えられる情報には、計測結
果の情報（高度差ｈ、距離Ｌ、傾斜量Δなど）が含まれる。
【００５５】
１−４．キャリブレーション
本実施形態の基準マーカー１及び表示マーカー２は、高度センサー１２と高度センサー
２２との間の個体差や環境差等に依らずに計測を高精度に行うため、マーカー間キャリブ
レーションを行う。
【００５６】
本実施形態におけるマーカー間キャリブレーションとは、基準マーカー１における高度
センサー１２の出力値の基準と、表示マーカー２における高度センサー２２の出力値の基
準とを揃えるために必要な情報（高度測定の基準を定めるための情報に相当する）を取得
し、記憶することを指す。
【００５７】
ここでは、マーカー間キャリブレーションを簡単に行うために、基準マーカー１と表示
マーカー２とが同じ高度に位置しているタイミング（共通の高度に置かれた状態）でそれ
ぞれオフセットキャリブレーションを行うこととする。
【００５８】
基準マーカー１のオフセットキャリブレーションとは、所定のタイミングにおける高度
センサー１２の出力値（高度測定の基準を定めるための情報の一例。以下、オフセット量
と称す。）を基準として取得し、記憶することを指す。なお、オフセットキャリブレーシ
ョン後は、高度センサー１２の出力値からオフセット量を減算した値（オフセット補正後
の値）が、基準マーカー１の高度を示す値として使用される。
【００５９】
表示マーカー２のオフセットキャリブレーションとは、所定のタイミングにおける高度
センサー２２の出力値（高度測定の基準を定めるための情報の一例。以下、オフセット量
と称す。）を基準として取得し、記憶することを指す。なお、オフセットキャリブレーシ
ョン後は、高度センサー２２の出力値からオフセット量を減算した値（オフセット補正後
の値）が、表示マーカー２の高度を示す値として使用される。
【００６０】
１−５．処理手順の概要
図６は、本実施形態のゴルフ用ボールマーカーシステム１００の手順を説明するフロー
チャートである。図６（Ａ）に示すフローチャートは、基準マーカー１における処理部１
１のフローチャートであり、図６（Ｂ）に示すフローチャートは、表示マーカー２におけ
る処理部２１のフローチャートである。
【００６１】
図６（Ａ）に示す処理部１１のフローチャートのうち、主にステップＳ１６０の動作が
キャリブレーション部１１Ａの動作に対応し、主にステップＳ１５０の動作が判別部１１
Ｂの動作に対応し、主にステップＳ１４０の動作が無線通信制御部１１Ｃの動作に対応す
る。
【００６２】
図６（Ｂ）に示す処理部２１のフローチャートのうち、主にステップＳ２６０の動作が
キャリブレーション部２１Ａの動作に対応し、主にステップＳ２５０の動作が判別部２１
Ｂの動作に対応し、主にステップＳ２４１の動作が無線通信制御部２１Ｃの動作に対応し
、主にステップＳ２４２の動作が表示制御部２１Ｄの動作に対応する。
【００６３】
１−５−１．処理部１１のフロー
以下、図６（Ａ）に示す処理部１１のフローチャートをステップごとに説明する。フロ
ーチャートの開始時点では、基準マーカー１に表示マーカー２が装着され、かつ、前回の
キャリブレーションが完了しているものとする。
【００６４】
ステップＳ１１０：処理部１１は、基準マーカー１をスリープモードに設定する。スリ
ープモードとは、例えば、バッテリー１６からの電力供給先を、必要最小限の要素（例え
ばＧＰＳユニット１３及び無線通信ユニット１５を除いた要素）に制限したり、処理部１
１のクロック周波数を低く抑えたりするモードのことである。
【００６５】
ステップＳ１２０：処理部１１は、スイッチ１７の生成するステータス信号を参照する
ことにより、基準マーカー１と表示マーカー２とが分離したか否かを判別し、分離してい
ないと判別した場合には（ステップＳ１２０のＮ）、ステップＳ１１０へ戻ってスリープ
モードを継続し、分離したと判別した場合には（ステップＳ１２０のＹ）、スリープモー
ドを解除してからステップＳ１３０へ移行する。つまり、基準マーカー１は、表示マーカ
ー２から分離したことをトリガーとして、スリープモードを解除する。
【００６６】
ステップＳ１３０： 処理部１１は、基準マーカー１の高度及び位置を測定する（ここ
では高さ情報を含まない水平面内の位置のことを単に「位置」と称す。）。具体的に、処
理部１１は、現時点における高度センサー１２の出力値から、現時点で記憶しているオフ
セット量を減算することにより、現時点における基準マーカー１の高度を求める。また、
処理部１１は、現時点でＧＰＳユニット１３が生成する情報に基づき、現時点における基
準マーカー１の位置を求める。
【００６７】
ステップＳ１４０：処理部１１は、無線通信ユニット１５、２５を介して表示マーカー
２の処理部２１と通信を行い、基準マーカー１の高度及び位置を示す情報を処理部２１へ
送信する。
【００６８】
ステップＳ１５０：処理部１１は、スイッチ１７の生成するステータス信号を参照する
ことにより、基準マーカー１と表示マーカー２とが接触した（所定の状態の一例）か否か
を判別し、接触していないと判別した場合（ステップＳ１５０のＮ）には、ステップＳ１
３０へ戻り、接触したと判別した場合（ステップＳ１５０のＹ）には、ステップＳ１６０
へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１６０：処理部１１は、高度センサー１２のオフセットキャリブレーション
を行う。すなわち、処理部１１は、現時点における高度センサー１２の出力値をオフセッ
ト量として記憶してから、ステップＳ１１０に戻る。本ステップＳ１６０により、オフセ
ット量が更新される。
【００７０】
１−５−２．処理部２１のフロー
以下、図６（Ｂ）に示す処理部２１のフローチャートをステップごとに説明する。フロ
ーチャートの開始時点では、基準マーカー１に表示マーカー２が装着され、かつ、前回の
キャリブレーションが完了しているものとする。
【００７１】
ステップＳ２１０：処理部２１は、表示マーカー２をスリープモードに設定する。スリ
ープモードとは、例えば、バッテリー２６からの電力供給先を、必要最小限の要素（例え
ばＧＰＳユニット２３及び無線通信ユニット２５を除いた要素）に制限したり、処理部２
１のクロック周波数を低く抑えたりするモードのことである。
【００７２】
ステップＳ２２０：処理部２１は、スイッチ２７の生成するステータス信号を参照する
ことにより、基準マーカー１と表示マーカー２とが分離したか否かを判別し、分離してい
ないと判別した場合（ステップＳ２２０のＮ）には、ステップＳ２１０へ戻ってスリープ
モードを継続し、分離したと判別した場合（ステップＳ２２０のＹ）には、スリープモー
ドを解除してからステップＳ２３０へ移行する。
【００７３】
ステップＳ２３０： 処理部２１は、表示マーカー２の高度及び位置を測定する。すな
わち、処理部２１は、現時点における高度センサー２２の出力値から、現時点で記憶して
いるオフセット量を減算することにより、現時点における表示マーカー２の高度を求める
。また、処理部２１は、現時点でＧＰＳユニット２３が生成する情報に基づき、現時点に
おける表示マーカー２の位置を求める。
【００７４】
ステップＳ２４１：処理部２１は、無線通信ユニット２５、１５を介して基準マーカー
１の処理部１１と通信を行い、基準マーカー１の高度及び位置を示す情報を処理部１１か
ら受信する。続いて、処理部２１は、基準マーカー１の高度及び位置と、表示マーカー２
の高度及び位置とに基づき、基準マーカー１から表示マーカー２までの高度差ｈ、距離Ｌ
、傾斜量Δを計算する。
【００７５】
ステップＳ２４２：処理部２１は、ステップＳ２４１で算出した高度差ｈ、距離Ｌ、傾
斜量Δをユーザーへ通知するために、例えば、高度差ｈ、距離Ｌ、傾斜量Δを示すテキス
トデータを生成して表示部２４へ与える。従って、表示部２４には、高度差ｈ、距離Ｌ、
傾斜量Δが例えば順次又は同時に表示される。
【００７６】
ステップＳ２５０：処理部２１は、スイッチ２７の生成するステータス信号を参照する
ことにより、基準マーカー１と表示マーカー２とが接触した（所定の状態の一例）か否か
を判別し、接触していないと判別した場合（ステップＳ２５０のＮ）には、ステップＳ２
３０へ戻り、接触したと判別した場合（ステップＳ２５０のＹ）には、ステップＳ２６０
へ移行する。
【００７７】
ステップＳ２６０：処理部２１は、高度センサー２２のオフセットキャリブレーション
を行う。すなわち、処理部２１は、現時点における高度センサー２２の出力値をオフセッ
ト量として記憶してから、ステップＳ２１０に戻る。本ステップＳ２６０により、オフセ
ット量が更新される。
【００７８】
１−６．第１実施形態の効果
以上、本実施形態の基準マーカー１及び表示マーカー２は、互いに接触したタイミング
で同時にオフセットキャリブレーションをすることによりマーカー間キャリブレーション
を行い、その後は自動的にスリープモードへ移行する。
【００７９】
従って、例えばゴルフプレー中のユーザーは、基準マーカー１に表示マーカー２を装着
してポケットやバッグなどに収納しておくだけで、即座に使用可能な状態で基準マーカー
１及び表示マーカー２を待機させることができる。
【００８０】
また、本実施形態の基準マーカー１及び表示マーカー２は、互いに分離したことをトリ
ガーとして、互いの高度差等の計測・通知を開始する。
【００８１】
従って、ユーザーは、グリーンなどの地形を計測しようとした任意のタイミングで、基
準マーカー１及び表示マーカー２を分離し、かつ、互いに離れた２地点へ置くだけで、２
地点間の高度差等を表示マーカー２上で確認することができる。
【００８２】
しかも、本実施形態では、基準マーカー１と表示マーカー２とが分離している期間中は
、表示マーカー２上の表示内容（高度差等）が無線通信を介してリアルタイムで更新され
る。
【００８３】
従って、ユーザーは、基準マーカー１又は表示マーカー２の位置を繰り返し調節し、複
雑な地形を詳細に調べることも可能である。
【００８４】
また、本実施形態の基準マーカー１及び表示マーカー２は、互いに接触する度にマーカ
ー間キャリブレーションを行う。
【００８５】
従って、ユーザーは、所望のタイミングで基準マーカー１と表示マーカー２とを一旦分
離してから再接触させるだけで（つまり１クリックするだけで）、マーカー間キャリブレ
ーションを行わせることができる。よって、例えば、前回のマーカー間キャリブレーショ
ンから長時間が経過したり大きな環境変化が生じたりした場合にも、簡単に対処できる。
【００８６】
１−７．第１実施形態の変形例
なお、本実施形態では、ゴルフ用ボールマーカーシステム１００を構成するマーカーの
個数を２として説明したが、３以上に拡張することもできる。マーカーの個数を３以上と
する場合、例えば、基準マーカー１の個数を増やさず表示マーカー２の個数を２以上に増
やせばよい。
【００８７】
また、表示マーカー２の個数を２以上とする場合は、表示マーカー２において基準マー
カー１と接触しない面の側に別の表示マーカー２を装着できるよう、表示マーカー２の当
該面の側の構造は、基準マーカー１において表示マーカー２と接触する面の構造と同じに
設定される。
【００８８】
例えば、マーカーの個数を３とした場合、ゴルフプレー中のユーザーは、基準マーカー
に２つの表示マーカーを重ねて装着した状態で持ち運ぶ。また、ユーザーは、ボールがグ
リーンにオンしてから基準マーカー及び２つの表示マーカーを互いに分離し、基準マーカ
ーをボールの近くへ置き、一方の表示マーカーをカップの近くへ置き、他方の表示マーカ
ーをボールとカップとの中間地点に置く。その結果、ユーザーは、ボールからカップまで
の大凡の地形を把握することができる。
【００８９】
２．第２実施形態の説明
以下、第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との相違点を主に説明
し、第１実施形態と同様の構成については基本的に同じ符号を付して説明を省略する。主
な相違点は、無線通信の代わりに有線通信を利用する点にある。
【００９０】
２−１．基準マーカー１及び表示マーカー２の構成
図７は、第２実施形態における基準マーカー１及び表示マーカー２の構成例を示す機能
ブロック図である。
【００９１】
図７の下部（図７の矢印の先端側）に示すとおり、本実施形態の基準マーカー１は、図
５の下部（図７の矢印の先端側）に示した第１実施形態の基準マーカー１において、無線
通信ユニット１５及びスイッチ１７を省略し、かつ、有線通信端子３７を設けたものであ
る。有線通信端子３７は、スイッチ１７と同様の機能（すなわち基準マーカー１と表示マ
ーカー２との接触の有無を示す機能）と、有線通信インターフェースとしての機能とを併
せ持つ。
【００９２】
なお、基準マーカー１における有線通信端子３７の形成先は、例えば、表示マーカー２
と接触する面の側である。また、基準マーカー１に表示マーカー２を装着するための機能
の少なくとも一部を有線通信端子３７が担っていてもよい（例えば、有線通信端子３７を
マグネット端子で構成してもよい。）。
【００９３】
図７の上部（図７の矢印の基部側）に示すとおり、本実施形態の表示マーカー２は、図
５の上部（図５の矢印の基部側）に示した第１実施形態の表示マーカー２において、無線
通信ユニット２５及びスイッチ２７を省略し、かつ、有線通信端子４７を設けたものであ
る。有線通信端子４７は、スイッチ２７と同様の機能（すなわち基準マーカー１と表示マ
ーカー２との接触の有無を示す機能）と、有線通信インターフェースとしての機能とを併
せ持つ。
【００９４】
なお、表示マーカー２における有線通信端子４７の設け先は、例えば表示マーカー２に
おいて基準マーカー１と接触する面の側である。また、基準マーカー１に表示マーカー２
を装着するための機能の少なくとも一部を有線通信端子４７が担っていてもよい（例えば
、有線通信端子４７をマグネット端子で構成してもよい。）。
【００９５】
ここで、本実施形態では、表示マーカー２が基準マーカー１に装着されると、基準マー
カー１の有線通信端子３７と表示マーカー２の有線通信端子４７とが接続される。また、
表示マーカー２の有線通信端子４７と基準マーカー１の有線通信端子３７とは、互いに共
通の通信規格に対応している。
【００９６】
従って、本実施形態において表示マーカー２が基準マーカー１に装着されると、基準マ
ーカー１の処理部１１と表示マーカー２の処理部２１とが有線通信端子３７、４７を介し
て有線通信することが可能となる。
【００９７】
従って、本実施形態の処理部１１、２１は、基準マーカー１と表示マーカー２とが接触
しているか否かを、有線通信の可否によって判別することができる。
【００９８】
なお、本実施形態の処理部１１は、必要に応じてキャリブレーション部１１Ａ、判別部
１１Ｂ、有線通信制御部３１Ｃとして機能し、本実施形態の処理部２１は、必要に応じて
キャリブレーション部２１Ａ、判別部２１Ｂ、有線通信制御部４１Ｃ、表示制御部２１Ｄ
として機能する。
【００９９】
２−２．処理手順の概要
図８は、本実施形態のゴルフ用ボールマーカーシステムの手順を説明するフローチャー
トである。図８（Ａ）に示すフローチャートは、基準マーカー１における処理部１１のフ
ローチャートであり、図８（Ｂ）に示すフローチャートは、表示マーカー２における処理
部２１のフローチャートである。
【０１００】
なお、図８（Ａ）において、主にステップＳ３６０の動作がキャリブレーション部１１
Ａの動作に対応し、主にステップＳ３５０の動作が判別部１１Ｂの動作に対応し、主にス
テップＳ３５１の動作が有線通信制御部３１Ｃの動作に対応する。
【０１０１】
また、図８（Ｂ）において、主にステップＳ４６０の動作がキャリブレーション部２１
Ａの動作に対応し、主にステップＳ４５０の動作が判別部２１Ｂの動作に対応し、主にス
テップＳ４５１の動作が有線通信制御部４１Ｃの動作に対応し、主にステップＳ４５２の
動作が表示制御部２１Ｄの動作に対応する。
【０１０２】
２−２−１．処理部１１のフロー
以下、処理部１１のフローチャート（図８（Ａ））をステップごとに説明する。フロー
チャートの開始時点では、基準マーカー１に表示マーカー２が装着され、かつ、前回のキ
ャリブレーションが完了しているものとする。
【０１０３】
ステップＳ３１０：処理部１１は、基準マーカー１をスリープモードに設定する。スリ
ープモードとは、例えば、バッテリー１６からの電力供給先を、必要最小限の要素（例え
ばＧＰＳユニット１３を除いた要素）に制限したり、処理部１１のクロック周波数を低く
抑えたりするモードのことである。
【０１０４】
ステップＳ３２０：処理部１１は、有線通信端子３７、４７を介して処理部２１と通信
が可能であるか否かを判別し、通信が可能であると判別した場合には基準マーカー１と表
示マーカー２とが接触中とみなして（ステップＳ３２０のＮ）ステップＳ３１０へ戻って
スリープモードを継続し、通信が可能でないと判別した場合には基準マーカー１と表示マ
ーカー２とが分離したとみなし（ステップＳ３２０のＹ）、スリープモードを解除してか
らステップＳ３３０へ移行する。つまり、基準マーカー１は、表示マーカー２から分離し
たことをトリガーとして、スリープモードを解除する。
【０１０５】
ステップＳ３３０： 処理部１１は、基準マーカー１の高度及び位置を測定する。具体
的に、処理部１１は、現時点における高度センサー１２の出力値から、現時点で記憶して
いるオフセット量を減算することにより、現時点における基準マーカー１の高度を求める
。また、処理部１１は、現時点でＧＰＳユニット１３が生成する情報に基づき、現時点に
おける基準マーカー１の位置を求める。
【０１０６】
ステップＳ３３１：処理部１１は、高度センサー１２の出力値が所定時間に亘って所定
範囲内に収まっているか否かを判別し、収まっていると判別した場合（高度が安定してい
た場合）には基準マーカー１が地面に置かれたとみなして（ステップＳ３３１のＹ）、ス
テップＳ３３２へ移行し、収まっていないと判別した場合（高度が安定していない場合）
には基準マーカー１が地面に置かれていないとみなして（ステップＳ３３１のＮ）、ステ
ップＳ３５０へ移行する。
【０１０７】
ステップＳ３３２：処理部１１は、直前のステップＳ３３０で求めた高度及び位置をホ
ールド（記憶）してからステップＳ３５０へ移行する。以下、処理部１１によってホール
ドされた高度及び位置を「基準マーカー１のホールド高度及びホールド位置」と称す。
【０１０８】
ステップＳ３５０：処理部１１は、有線通信端子３７、４７を介して処理部２１と通信
が可能（所定の状態の一例）であるか否かを判別し、通信が可能でないと判別した場合に
は基準マーカー１と表示マーカー２とが分離中とみなして（ステップＳ３５０のＮ）、ス
テップＳ３３０へ戻り、通信が可能であると判別した場合には基準マーカー１と表示マー
カー２とが接触したとみなして（ステップＳ３５０のＹ）、ステップＳ３５１へ移行する
。
【０１０９】
ステップＳ３５１：処理部１１は、有線通信端子３７、４７を介して表示マーカー２の
処理部２１と通信を行い、基準マーカー１のホールド高度及びホールド位置を示す情報を
処理部２１へ送信する。
【０１１０】
ステップＳ３６０：処理部１１は、高度センサー１２のオフセットキャリブレーション
を行う。すなわち、処理部１１は、現時点における高度センサー１２の出力値をオフセッ
ト量として記憶してから、ステップＳ３１０へ移行する。本ステップＳ３６０により、オ
フセット量が更新される。
【０１１１】
２−２−２．処理部２１のフロー
以下、処理部２１のフローチャート（図８（Ｂ））をステップごとに説明する。フロー
チャートの開始時点では、基準マーカー１に表示マーカー２が装着され、かつ、前回のキ
ャリブレーションが完了しているものとする。
【０１１２】
ステップＳ４１０：処理部２１は、表示マーカー２をスリープモードに設定する。スリ
ープモードとは、例えば、バッテリー２６からの電力供給先を、必要最小限の要素（例え
ばＧＰＳユニット２３を除いた要素）に制限したり、処理部２１のクロック周波数を低く
抑えたりするモードのことである。
【０１１３】
ステップＳ４２０：処理部１１は、有線通信端子４７、３７を介して処理部１１と通信
が可能であるか否かを判別し、通信が可能であると判別した場合には基準マーカー１と表
示マーカー２とが接触中とみなして（ステップＳ４２０のＮ）、ステップＳ４１０へ戻っ
てスリープモードを継続し、通信が可能でないと判別した場合には基準マーカー１と表示
マーカー２とが分離したとみなし（ステップＳ４２０のＹ）、スリープモードを解除して
からステップＳ４３０へ移行する。つまり、表示マーカー２は、基準マーカー１から分離
したことをトリガーとして、スリープモードを解除する。
【０１１４】
ステップＳ４３０：処理部２１は、表示マーカー２の高度及び位置を測定する。具体的
に、処理部２１は、現時点における高度センサー２２の出力値から、現時点で記憶してい
るオフセット量を減算することにより、現時点における表示マーカー２の高度を求める。
また、処理部２１は、現時点でＧＰＳユニット２３が生成する情報に基づき、現時点にお
ける表示マーカー２の位置を求める。
【０１１５】
ステップＳ４３１：処理部２１は、高度センサー２２の出力値が所定時間に亘って所定
範囲内に収まっているか否かを判別し、収まっていると判別した場合（高度が安定してい
た場合）には表示マーカー２が地面に置かれたとみなして（ステップＳ４３１のＹ）、ス
テップＳ４３２へ移行し、収まっていないと判別した場合（高度が安定していない場合）
には表示マーカー２が地面に置かれていないとみなして（ステップＳ４３１のＮ）、ステ
ップＳ４５０へ移行する。
【０１１６】
ステップＳ４３２：処理部２１は、直前のステップＳ４３０で求めた高度及び位置をホ
ールド（記憶）してからステップＳ４５０へ移行する。以下、処理部２１によってホール
ドされた高度及び位置を「表示マーカー２のホールド高度及びホールド位置」と称す。
【０１１７】
ステップＳ４５０：処理部２１は、有線通信端子４７、３７を介して処理部１１と通信
が可能（所定の状態の一例）であるか否かを判別し、通信が可能でないと判別した場合に
は基準マーカー１と表示マーカー２とが分離中とみなして（ステップＳ４５０のＮ）、ス
テップＳ４３０へ戻り、通信が可能であると判別した場合には基準マーカー１と表示マー
カー２とが接触したとみなして（ステップＳ４５０のＹ）、ステップＳ４５１へ移行する
。
【０１１８】
ステップＳ４５１：処理部２１は、有線通信端子３７、４７を介して基準マーカー１の
処理部１１と通信を行い、基準マーカー１のホールド高度及びホールド位置を示す情報を
処理部１１から受信する。続いて、処理部２１は、表示マーカー２のホールド高度及びホ
ールド位置と、基準マーカー１のホールド高度及びホールド位置とに基づき、基準マーカ
ー１の置かれた地点から表示マーカー２の置かれた地点までの高度差ｈ、距離Ｌ、傾斜量
Δを計算する。
【０１１９】
ステップＳ４５２：処理部２１は、ステップＳ４５１で算出した高度差ｈ、距離Ｌ、傾
斜量Δをユーザーへ通知するために、例えば、高度差ｈ、距離Ｌ、傾斜量Δを示すテキス
トデータを生成して表示部２４へ与える。従って、表示部２４には、高度差ｈ、距離Ｌ、
傾斜量Δが例えば順次又は同時に表示される。
【０１２０】
ステップＳ４６０：処理部２１は、高度センサー２２のオフセットキャリブレーション
を行う。すなわち、処理部２１は、現時点における高度センサー２２の出力値をオフセッ
ト量として記憶してから、ステップＳ４１０へ移行する。本ステップＳ４６０により、オ
フセット量が更新される。
【０１２１】
２−３．第２実施形態の効果
以上、本実施形態の基準マーカー１及び表示マーカー２は、無線通信の代わりに有線通
信を利用するので、基準マーカー１と表示マーカー２との接触の有無を、有線通信の可否
によって判別することができる。
【０１２２】
また、本実施形態の基準マーカー１は、地面に置かれたか否かを高度センサー１２の出
力値が安定したか否かによって判別し、本実施形態の表示マーカー２は、地面に置かれた
か否かを高度センサー２２の出力値が安定したか否かによって判別する。
【０１２３】
更に、本実施形態の基準マーカー１及び表示マーカー２は、地面に置かれたときに測定
した高度等を、互いに接触するまでホールドしておき、かつ、互いに接触したタイミング
で有線通信を行い高度差等の計算・通知を行う。
【０１２４】
従って、本実施形態のユーザーは、基準マーカー１及び表示マーカー２を互いに離れた
２地点へ置いた後、基準マーカー１及び表示マーカー２を再接触させるだけで、２地点間
の高低差等を手元で確認することができる。
【０１２５】
２−４．第２実施形態の変形例
なお、本実施形態では、ゴルフ用ボールマーカーシステムを構成するマーカーの個数を
２として説明したが、３以上に拡張することもできる。マーカーの個数を３以上とする場
合、例えば、基準マーカー１の個数を増やさず表示マーカー２の個数を２以上に増やせば
よい。
【０１２６】
また、表示マーカー２の個数を２以上とする場合は、表示マーカー２において基準マー
カー１と接触しない面の側に別の表示マーカー２を装着できるよう、表示マーカー２の当
該面の側に、図７中に点線で示したような拡張用の有線通信端子３７’を設けてもよい。
表示マーカー２の当該面の側に設けられた有線通信端子３７’は、表示マーカー２の当該
面の側に装着された別の表示マーカーの有線通信端子と、接続可能である。
【０１２７】
また、本実施形態のシステムは、図９に示すとおり変形することも可能である。図９に
示すシステムは、有線通信端子を充電用端子にと兼用するシステムである。図９に示すシ
ステムでは、充電用の保持具（クレードルなど）９００に対して基準マーカー１が装着さ
れ、基準マーカー１に対して表示マーカー２が装着され、表示マーカー２に対して別の表
示マーカー（不図示）が装着される。
【０１２８】
保持具９００には充電用端子９７が設けられ、基準マーカー１において表示マーカー２
に接触しない面には充電用端子７７が設けられ、基準マーカー１において表示マーカー２
と接触する面には通信兼充電用端子５７が設けられ、表示マーカー２において基準マーカ
ー１と接触する面には通信兼充電用端子６７が設けられ、表示マーカー２において表示部
２４の設けられた面には拡張用の通信兼充電用端子５７’が設けられる。
【０１２９】
ここで、保持具９００に基準マーカー１が装着されると、保持具９００の充電用端子９
７に対して基準マーカー１の充電用端子７７が接続される。また、基準マーカー１に表示
マーカー２が装着されると、基準マーカー１の通信兼充電用端子５７に表示マーカー２の
通信兼充電用端子６７が接続される。また、表示マーカー２に別の表示マーカー（不図示
）が装着されると、表示マーカー２の拡張用の通信兼充電用端子５７’に対して別の表示
マーカー（不図示）の通信兼充電用端子が接続される。
【０１３０】
この状態で保持具９００が不図示の充電器（ＡＣアダプター）に接続されると、充電器
、保持具９００、基準マーカー１、表示マーカー２、別の表示マーカー（不図示）を順に
経由する充電路が形成され、基準マーカー１のバッテリー１６、表示マーカー２のバッテ
リー２６、別の表示マーカーのバッテリー（不図示）に対して電力が供給される。
【０１３１】
３．第３実施形態の説明
以下、第３実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態又は第２実施形態との
相違点を主に説明し、同様の構成については基本的に同じ符号を付して説明を省略する。
主な相違点は、ゴルフ用ボールマーカーシステムを構成するゴルフ用ボールマーカーの個
数を１とし、ゴルフ用ボールマーカーシステムに保持具を追加した点にある。以下、本実
施形態のゴルフ用ボールマーカーを「単体マーカー」と称す。
【０１３２】
３−１．単体マーカーの構成
図１０は、第３実施形態における単体マーカー１０００及び保持具９００の構成例を示
す機能ブロック図である。
【０１３３】
図１０の上部（図１０の矢印の基部側）に示すとおり、本実施形態の単体マーカー１０
００は、図５に示した基準マーカー１において、無線通信ユニット１５及びスイッチ１７
を省略し、かつ、充電用端子７７及び表示部１４を追加したものである。充電用端子７７
の設け先は、例えば基準マーカー１において表示部１４の設けられていない面の側である
。また、図１０の下部（図１０の矢印の先端側）に示すとおり、本実施形態の保持具９０
０は、図９に示した保持具９００と同様、充電用端子９７を備える。
【０１３４】
本実施形態では、保持具９００に単体マーカー１０００が装着されると、保持具９００
の充電用端子９７に対して単体マーカー１０００の充電用端子７７が接続される。この状
態で保持具９００が不図示の充電器（ＡＣアダプター）に接続されると、不図示の充電器
、保持具９００、単体マーカー１０００を順に経由する充電路が形成され、単体マーカー
１０００のバッテリー１６に対して電力が供給される。
【０１３５】
従って、本実施形態の単体マーカー１０００の処理部１１は、充電用端子７７の状態（
例えば、保持具９００の側から単体マーカー１０００の側へと電力供給が行われているか
否か）に基づき、単体マーカー１０００が保持具９００に装着されているか否か（保持具
９００に接触しているか否か）を判別することができる。
【０１３６】
ここで、本実施形態では、使用されるマーカーの個数が１なので、高度に関する計測対
象は、２つのマーカー間の高度差ｈではなく、所定のタイミングにおける単体マーカー１
０００の高度から別のタイミングにおける単体マーカー１０００の高度までの高度差ｈ’
である。
【０１３７】
このため、単体マーカー１０００が行うキャリブレーションは、「マーカー間キャリブ
レーション」ではなく「オフセットキャリブレーション」である。
【０１３８】
また、本実施形態では、使用されるマーカーの個数が１なので、位置に関する計測対象
は、２つのマーカー間の距離Ｌではなく、所定のタイミングにおける単体マーカー１００
０の位置から別のタイミングにおける単体マーカー１０００の位置までの距離Ｌ’である
。
【０１３９】
このため、単体マーカー１０００が行うキャリブレーションには、高度に関するオフセ
ットキャリブレーションの他に、位置に関するオフセットキャリブレーションも含まれる
ものとする。
【０１４０】
なお、本実施形態の処理部１１は、必要に応じてキャリブレーション部１１Ａ、判別部
１１Ｂ、表示制御部１１Ｄとして機能する。
【０１４１】
３−２．処理手順の概要
図１１は、本実施形態の単体マーカーの手順を説明するフローチャートである。図１１
において、主にステップＳ５６０の動作がキャリブレーション部１１Ａの動作に対応し、
主にステップＳ５３１の動作が判別部１１Ｂの動作に対応し、主にステップＳ５６２の動
作が表示制御部１１Ｄの動作に対応する。
【０１４２】
３−３．処理部１１のフロー
以下、処理部１１のフローチャート（図１１）をステップごとに説明する。フローの開
始時点では、単体マーカー１０００が保持具９００に装着されているものとする。
【０１４３】
ステップＳ５１０：処理部１１は、単体マーカー１０００をスリープモードに設定する
。スリープモードとは、例えば、バッテリー１６からの電力供給先を、必要最小限の要素
（例えばＧＰＳユニット１３を除いた要素）に制限したり、処理部１１のクロック周波数
を低く抑えたりするモードのことである。
【０１４４】
ステップＳ５２０：処理部１１は、充電用端子７７の状態に基づき、単体マーカー１０
００が保持具９００から分離したか否かを判別し、分離していないと判別した場合（ステ
ップＳ５２０のＮ）には、ステップＳ５１０へ戻ってスリープモードを継続し、分離され
たと判別した場合（ステップＳ５２０のＹ）には、スリープモードを解除してからステッ
プＳ５２１へ移行する。つまり、単体マーカー１０００は、保持具９００から分離したこ
とをトリガーとして、スリープモードを解除する。
【０１４５】
ステップＳ５２１：処理部１１は、現時点における高度センサー１２の出力値を参照す
る。参照した出力値は、ステップＳ５３１における判別のために使用される。
【０１４６】
ステップＳ５３１：処理部１１は、高度センサー１２の出力値が所定時間に亘って所定
範囲内に収まっているか否か、つまり、高度センサー１２の出力値が安定しているか（所
定の状態の一例）否かを判別し、収まっていると判別した場合には単体マーカー１０００
が地面に置かれたとみなして（ステップＳ５３１のＹ）、ステップＳ５６０へ移行し、収
まっていないと判別した場合には単体マーカー１０００が地面に置かれていないとみなし
て（ステップＳ５３１のＮ）、ステップＳ５２０へ戻る。
【０１４７】
ステップＳ５６０：処理部１１は、高度及び位置に関するオフセットキャリブレーショ
ンを行う。すなわち、処理部１１は、現時点における高度センサー１２の出力値を、高度
に関するオフセット量として記憶すると共に、現時点でＧＰＳユニット１３が生成する情
報によって表される位置を、位置に関するオフセット量として記憶してから、ステップＳ
５６１へ移行する。
【０１４８】
ステップＳ５６１：処理部１１は、単体マーカー１０００の高度及び位置を測定する。
具体的に、処理部１１は、現時点における高度センサー１２の出力値から高度に関するオ
フセット量を減算することにより、オフセットキャリブレーション時を基準とした単体マ
ーカー１０００の高度差ｈ’を求める。また、処理部１１は、現時点でＧＰＳユニット１
３が生成する情報によって表される位置から、位置に関するオフセット量を減算すること
により、オフセットキャリブレーション時を基準とした単体マーカー１０００の距離Ｌ’
を求める。また、処理部１１は、高度差ｈ’及び距離Ｌ’に基づき、オフセットキャリブ
レーション時を基準とした単体マーカー１０００の傾斜量Δ’＝ｈ’／Ｌ’を計算する。
【０１４９】
ステップＳ５６２：処理部２１は、ステップＳ５６１で算出した高度差ｈ’、距離Ｌ’
、傾斜量Δ’をユーザーへ通知するために、例えば、高度差ｈ’、距離Ｌ’、傾斜量Δ’
を示すテキストデータを生成して表示部２４へ与える。従って、表示部２４には、高度差
ｈ’、距離Ｌ’、傾斜量Δ’が例えば順次又は同時に表示される。
【０１５０】
ステップＳ５５０：処理部１１は、充電用端子７７の状態に基づき、単体マーカー１０
００が保持具９００に装着されたか否かを判別し、装着されていないと判別した場合には
（ステップＳ５５０のＮ）、ステップＳ５６１へ戻り、装着されたと判別した場合には（
ステップＳ５５０のＹ）、ステップＳ５１０へ戻る。
【０１５１】
３−４．第３実施形態の効果
以上、本実施形態の単体マーカー１０００は、保持具９００から分離したことをトリガ
ーとしてスリープモードを解除し、その後、最初に地面に置かれたタイミングでオフセッ
トキャリブレーションを行った後は、再び保持具９００に装着されない限り、高度差等の
計測を継続する。また、本実施形態の単体マーカー１０００は、高度差等の計測期間中に
高度差等の表示をリアルタイムで行う。
【０１５２】
従って、ユーザーは、グリーンなどの地形を計測しようとした任意のタイミングで、単
体マーカー１０００を保持具９００から外し、任意の基準地点へ一旦置くだけで、それ以
降は、基準地点から任意までの地点の高度差等を、単体マーカー１０００上で確認するこ
とができる。
【０１５３】
４．各実施形態の変形例
なお、第１実施形態又は第２実施形態では、マーカー間キャリブレーションの際に、マ
ーカーの厚さを無視したが、高度センサーの精度（高度分解能）が高い場合などには、マ
ーカーの厚さを考慮してもよい。因みに、マーカーの厚さは、例えば２ｍｍ程度である。
【０１５４】
また、第２実施形態又は第３実施形態では、マーカーが地面に置かれたか否かの判別を
、高度センサーの出力値に基づき行ったが、他のセンサーの出力値、例えば、高度センサ
ーとは別に設けられた姿勢センサーの出力値に基づき行ってもよい。
【０１５５】
また、第１実施形態又は第２実施形態では、マーカー間キャリブレーションを行うため
に、基準マーカーと表示マーカーとが同じ高度に位置するタイミングで基準マーカーの高
度センサーと表示マーカーの高度センサーとを個別にオフセットキャリブレーションした
が、別の方法を採用してもよい。
【０１５６】
例えば、基準マーカーと表示マーカーとが同じ高度に位置するタイミングで基準マーカ
ーと表示マーカーとの間で通信を行い、前記タイミングで表示マーカーが測定する高度と
前記タイミングで基準マーカーが測定する高度とが一致するように、表示マーカーの高度
センサーのオフセット量と基準マーカーの高度センサーのオフセット量との少なくとも一
方を決めてもよい。
【０１５７】
例えば、基準マーカーの高度センサーのオフセット量がゼロとなるように表示マーカー
の高度センサーのオフセット量を決めてもよいし、表示マーカーの高度センサーのオフセ
ット量がゼロとなるように基準マーカーの高度センサーのオフセット量を決めてもよい。
【０１５８】
また、第１実施形態又は第２実施形態では、基準マーカーと表示マーカーとをユーザー
が区別し易いように、基準マーカーと表示マーカーとの間で見た目（例えば色）、手触り
（例えば形状）などに差異を設けてもよい。
【０１５９】
また、第１実施形態又は第２実施形態では、基準マーカーと表示マーカーとをユーザー
が区別して扱う必要があったが、区別せずに扱えるようにゴルフ用ボールマーカーシステ
ムを構成してもよい。例えば、ゴルフ用ボールマーカーシステムを構成する全てのマーカ
ーに対して基準マーカーの機能と表示マーカーの機能との双方を搭載しておき、必要に応
じて何れか一方の機能を個々のマーカーに発現させてもよい。例えば、複数のマーカーの
中のうち、ユーザーが指定したマーカーには基準マーカーの機能を発現させ、ユーザーが
指定しないマーカーには表示マーカーの機能を発現させてもよい。その場合、例えば、複
数のマーカーのうち最も下側に装着されたマーカーが基準マーカーとして指定されたとみ
なしてもよい。
【０１６０】
また、上記の実施形態では、計測対象項目の１つを「２地点間の高度差」としたが、「
２地点間の高度差」の代わりに「２地点の各々の高度」としてもよい。因みに、第１実施
形態又は第２実施形態における計測対象項目を「２地点間の高度差」の代わりに「２地点
の各々の高度」とする場合は、個々のマーカーに通信機能を搭載することは必須ではなく
なる。
【０１６１】
また、上記の実施形態では、「２地点間の高度差」、「２地点間の距離」、「２地点間
の傾斜量」の３つの計測対象項目について説明したが、３つのうち少なくとも１つを計測
対象項目から外してもよいし、他の計測対象項目を加えてもよいし、計測対象項目をユー
ザーに指定させてもよい。
【０１６２】
また、上記の実施形態では、「２地点間の高度差」を計測対象項目の１つとしたが、「
２地点間の高度差」に加えて、又は「２地点間の高度差」の代わりに、「２地点の高低関
係」を計測対象項目としてもよい。「２地点の高低関係」とは、一方の地点よりも他方の
地点が高いか否かを示す情報のことである。
【０１６３】
また、上記の実施形態では、計測結果のユーザーへの通知を主に画像により行ったが、
他の態様（色、音、振動パターンなど）により行ってもよい。例えば、計測結果が「２地
点間の高低関係」である場合は、ＬＥＤ等のランプの点灯色によって計測結果の通知を行
うことも可能である。
【０１６４】
例えば、第１実施形態又は第２実施形態において、基準マーカーの高度より表示マーカ
ーの高度が高いときには、表示マーカーの点灯色を赤とし、基準マーカーの高度より表示
マーカーの高度が低いときには、表示マーカーの点灯色を青としてもよい。
【０１６５】
また、例えば、第３実施形態において、オフセットキャリブレーション時よりも単体マ
ーカーの高度が高くなったときには、単体マーカーの点灯色を赤とし、キャリブレーショ
ン時よりも単体マーカーの高度が低いときには、単体マーカーの点灯色を青としてもよい
。
【０１６６】
また、上記の実施形態で説明した何れかのマーカーは、ユーザーが使用するマーカー以
外の用具の一部、例えば、ゴルフパターの底部、ゴルフシューズの底部、ゴルフシューズ
の爪先部分などへ装着可能であってもよい。シューズやパターの底部にマーカーを装着し
ておけば、所望の位置へ表示マーカー又は単体マーカーを置く際に、ユーザーが屈む必要
が無いため、便利である。
【０１６７】
また、上記の実施形態では、少なくとも１つのマーカーによる処理の一部を、外部装置
（例えば、リスタブル機器、タブレットＰＣ、ノートＰＣ、デスクトップＰＣ、スマート
フォンなどのネットワーク端末、或いは、ネットワークサーバーなど）に行わせてもよい
。
【０１６８】
また、上記の実施形態では、１又は複数のマーカーによる計測結果の一部又は全部を、
インターネットなどの通信網等を介して外部装置（例えば、リスタブル機器、タブレット
ＰＣ、ノートＰＣ、デスクトップＰＣ、スマートフォンなどのネットワーク端末、或いは
、ネットワークサーバーなど）へ転送（アップロード）してもよい。但し、その場合は、
マーカーに通信機能を搭載する必要がある。計測結果の一部又は全部をネットワークサー
バーにアップロードした場合は、アップロードされた計測結果をユーザーが必要に応じて
ネットワーク端末（リスタブル機器、タブレットＰＣ、ノートＰＣ、デスクトップＰＣ、
スマートフォンなど）で閲覧したりダウンロードしたりすることができる。また、ネット
ワーク端末がユーザーへ計測結果を通知する場合は、例えば、計測結果を地図上にオーバ
ーラップ表示させるなど、各種の通知態様を採用することができる。
【０１６９】
また、上記の実施形態では、マーカーの位置の測定にＧＰＳユニットを利用したが、Ｇ
ＰＳユニットとは異なる原理のセンサーを利用又は併用してもよい。利用又は併用できる
センサーとしては、ユーザーの姿勢等を検知することのできるセンサー、例えば、地磁気
センサー、ジャイロセンサー、気圧センサー、加速度センサーなどがある。
【０１７０】
また、上記の実施形態では、気圧センサーの出力をマーカーの高度の測定に使用したが
、気圧センサー以外のセンサーの出力、例えばＧＰＳユニットの出力を、マーカーの高度
の測定に利用してもよい。
【０１７１】
また、上記の実施形態では、全地球衛星測位システムとしてＧＰＳを利用したが、他の
全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）を利用して
もよい。例えば、ＥＧＮＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay S
ervice)、ＱＺＳＳ（Quasi Zenith Satellite System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal NAvig
ation Satellite System）、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＢｅｉＤｏｕ（BeiDou Navigation Satell
ite System）、等の衛星測位システムのうち１又は２以上を利用してもよい。また、衛星
測位システムの少なくとも１つにＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、ＥＧＮ
ＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)等の静止衛星型
衛星航法補強システム（ＳＢＡＳ：Satellite-based Augmentation System）を利用して
もよい。また、屋内測位システム（ＩＭＥＳ：Indoor Messaging System）等を利用して
もよい。
【０１７２】
また、上述した各実施形態及び各変形例は一例であって、これらに限定されるわけでは
ない。例えば、各実施形態及び各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０１７３】
また、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法
及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、
実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、
実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することが
できる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成
を含む。
【符号の説明】
【０１７４】
１  基準マーカー、２  表示マーカー、１００  ゴルフ用ボールマーカーシステム、２０
０  ボール、３００  カップ、１１  処理部、２１  処理部、  １２  高度センサー、  
２２  高度センサー、１３  ＧＰＳユニット、２３  ＧＰＳユニット、１５無線通信ユニ
ット、２４  表示部、２５  無線通信ユニット、１６  バッテリー、２６  バッテリー、
１７  スイッチ、  ２７  スイッチ、３７  有線通信端子、３７’  拡張用の有線通信端
子、４７  有線通信端子、９００  保持具、９７  充電用端子、７７  充電用端子、５７
通信兼充電用端子、６７  通信兼充電用端子、５７’  拡張用の通信兼充電用端子、１
０００  単体マーカー
【図１】
2016106919.tif 000003
【図２】
2016106919.tif 000004
【図３】
2016106919.tif 000005
【図４】
2016106919.tif 000006
【図５】
2016106919.tif 000007
【図６】
2016106919.tif 000008
【図７】
2016106919.tif 000009
【図８】
2016106919.tif 000010
【図９】
2016106919.tif 000011
【図１０】
2016106919.tif 000012
【図１１】
2016106919.tif 000013