(57)【要約】【課題】開閉部が開放されてから光源を駆動する駆動部への供給電圧が所定の閾値以下に低下するまでに時間を要する構成であっても、開閉部が開放された旨を正確に出力することができる、画像形成装置を提供する。【解決手段】第１及び第２ＢＤセンサの両方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合、第２配線の電圧が所定の閾値以下に低下したか否かが判定される。該判定から第１所定時間Ｔ’が経過するまでの間に、第２配線の電圧が閾値以下であると判定されたときには、該判定に応答して、画像形成動作又は画像形成の準備動作が停止されて、フロントカバーが開放された旨が出力される。一方、第１所定時間Ｔ’が経過するまでの間に、第２配線の電圧が閾値以下であると判定されない時には、第１所定時間Ｔ’の経過後、画像形成動作又は画像形成の準備動作の実行が停止される。【選択図】図７
2016012081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内外を連通する開口部が形成された筐体と、
前記開口部を開閉可能に設けられた開閉部と、
前記筐体内に設けられ、ポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーにレーザ光を照射する複数の光源と、前記各光源を駆動する駆動部と、前記複数の光源のうちの２つの光源に対応して設けられ、それぞれ対応する前記光源からのレーザ光を検出する２つのレーザ光検出部と、を有する画像形成部と、
電源部と、
前記電源部に第１配線を介して接続される第１接点と、前記駆動部に第２配線を介して接続される第２接点とを有し、前記開閉部が開である場合、前記第１接点と前記第２接点との接続を遮断し、前記開閉部が閉である場合、前記第１接点と前記第２接点とを接続し、前記電源部からの電圧を前記駆動部に伝達可能にする、スイッチ部と、
一端が前記第２配線に対して電気的に接続され、他端が接地された第３配線に対して電気的に接続されるコンデンサと、
前記第２配線の電圧を検出する電圧検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記駆動部に対して前記光源によるレーザ光の照射を指示し、前記画像形成部に所定動作を実行させる実行処理と、
前記電圧検出部により検出される電圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する電圧判定処理と、
前記実行処理の実行中に、前記２つのレーザ光検出部によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしているか否かを判定する結果判定処理と、
前記結果判定処理により前記２つのレーザ光検出部の両方によるレーザ光の検出結果が前記所定条件を満たしていないと判定された場合において、該判定から第１所定時間が経過するまでの間に、前記電圧判定処理により前記電圧が前記閾値以下であると判定されたときには、該判定に応答して、前記実行処理による前記所定動作の実行を停止して、前記開閉部が開放された旨を出力し、前記電圧判定処理により前記電圧が前記閾値以下であると判定されないときには、前記第１所定時間の経過後、前記実行処理による前記所定動作の実行を停止する停止処理と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記停止処理において、
前記結果判定処理により前記２つのレーザ光検出部の両方によるレーザ光の検出結果が前記所定条件を満たしていないと判定された場合において、該判定から前記第１所定時間が経過するまでの間に、前記電圧判定処理により前記電圧が前記閾値以下であると判定されないときには、前記第１所定時間の経過後、前記２つのレーザ光検出部の両方が異常である旨を出力する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記停止処理において、
前記結果判定処理により前記２つのレーザ光検出部の一方によるレーザ光の検出結果が前記所定条件を満たしていないと判定された場合、該判定から前記第１所定時間よりも短い第２所定時間の経過後、前記実行処理による前記所定動作の実行を停止する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記停止処理において、
前記結果判定処理により前記２つのレーザ光検出部の一方によるレーザ光の検出結果が前記所定条件を満たしていないと判定された場合、該判定から前記第２所定時間の経過後、該一方のレーザ光検出部が異常である旨を出力する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記実行処理の実行中に、前記電圧判定処理により前記電圧が前記閾値以下であると判定されず、かつ、前記結果判定処理により前記２つのレーザ光検出部の少なくとも一方によるレーザ光の検出結果が前記所定条件を満たしていないと判定された場合に、前記停止処理を実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記実行処理は、
シートに画像を形成する画像形成動作を前記画像形成部に実行させる処理である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記所定条件は、
前記レーザ光検出部によりレーザ光が所定間隔で検出されているという条件である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記実行処理は、
シートに画像を形成する画像形成動作の実行に先立つ準備動作を前記画像形成部に実行させる処理である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
前記所定条件は、
所定期間中に前記レーザ光検出部によりレーザ光が所定回数検出されたという条件である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置には、感光体および感光体を露光するためのスキャナユニット等を含む画像形成部が備えられている。スキャナユニットには、たとえば、レーザダイオードと、このレーザダイオードからのレーザ光を偏向および走査するポリゴンミラーとが内蔵されている。ポリゴンミラーで反射するレーザ光により感光体が走査され、感光体に電荷の偏分布による静電潜像が形成される。そして、静電潜像がトナーによりトナー像に現像され、トナー像がシートに転写および定着されることにより、シートに画像が形成される。
【０００３】
画像形成部を収容する筐体には、たとえば、メンテナンスのための開口部がその前面に形成され、この開口部を開閉するフロントカバーが設けられている。このフロントカバーが設けられた画像形成装置には、フロントカバーの開閉に伴って非導通状態と導通状態とに切り替わるインターロックスイッチを設けて、フロントカバーが開かれた時に、インターロックスイッチが導通状態から非導通状態に切り替わることにより、レーザダイオードへの電力の供給が遮断される構成を採用したものがある。この構成によれば、レーザ光が外部に漏れ出すことを抑制することができる。
【０００４】
また、画像形成部には、ポリゴンミラーで反射するレーザ光を検出するためのＢＤ（Beam Detect）センサが設けられている。ＢＤセンサは、たとえば、レーザ光による走査可能領域の一端部に配置されている。ＢＤセンサによってレーザ光が検出されるタイミングに基づいて、感光体に静電潜像を形成する際の開始タイミングが制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９１６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ポリゴンミラーの回転時に、ＢＤセンサによりレーザ光が検出されない場合、その原因には、フロントカバーの開によるレーザダイオードへの電力供給の遮断とＢＤセンサ等における異常（エラー）の発生との２つがある。ＢＤセンサ等に異常が発生している場合には、画像形成動作を行うことができないので、その異常が発生している旨を表示などによりユーザに報知することが好ましい。
【０００７】
フロントカバーが開かれて、インターロックスイッチが非導通状態になると、図１０に示されるように、レーザダイオードへの供給電圧が低下する。したがって、フロントカバーが開かれたことは、レーザダイオードへの供給電圧が所定の閾値以下に低下したことを以て検知することができる。ＢＤセンサによりレーザ光が検出されない場合に、そのレーザ光の非検出から所定時間Ｔが経過するまでの間に、レーザダイオードへの供給電圧が閾値以下に低下すれば、フロントカバーが開であるとして、たとえば、その旨を表示（フロントカバー開表示）することが考えられる。一方、レーザ光の非検出から所定時間Ｔが経過するまでの間に、レーザダイオードへの供給電圧が閾値以下に低下しなければ、ＢＤセンサ等に異常が発生しているとして、たとえば、異常が発生している旨を表示（ＢＤエラー表示）することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、図１１に示されるように、フロントカバーが開かれてからのレーザダイオードへの供給電圧の低下が緩やかであるために、ＢＤセンサによるレーザ光の非検出から所定時間Ｔが経過しても、レーザダイオードへの供給電圧が閾値以下に低下しない場合がある。その場合、ＢＤセンサによるレーザ光の非検出がフロントカバーの開に起因するものであるにもかかわらず、ＢＤセンサ等に異常が発生している旨が表示されるおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、フロントカバー等の開閉部が開放されてから光源を駆動する駆動部への供給電圧が所定の閾値以下に低下するまでに時間を要する構成であっても、開閉部が開放された旨を正確に出力することができる、画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、内外を連通する開口部が形成された筐体と、開口部を開閉可能に設けられた開閉部と、筐体内に設けられ、ポリゴンミラーと、ポリゴンミラーにレーザ光を照射する複数の光源と、各光源を駆動する駆動部と、複数の光源のうちの２つの光源に対応して設けられ、それぞれ対応する光源からのレーザ光を検出する２つのレーザ光検出部と、を有する画像形成部と、電源部と、電源部に第１配線を介して接続される第１接点と、駆動部に第２配線を介して接続される第２接点とを有し、開閉部が開である場合、第１接点と第２接点との接続を遮断し、開閉部が閉である場合、第１接点と第２接点とを接続し、電源部からの電圧を駆動部に伝達可能にする、スイッチ部と、一端が第２配線に対して電気的に接続され、他端が接地された第３配線に対して電気的に接続されるコンデンサと、第２配線の電圧を検出する電圧検出部と、制御部と、を備え、制御部は、駆動部に対して光源によるレーザ光の照射を指示し、画像形成部に所定動作を実行させる実行処理と、電圧検出部により検出される電圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する電圧判定処理と、実行処理の実行中に、２つのレーザ光検出部によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしているか否かを判定する結果判定処理と、結果判定処理により２つのレーザ光検出部の両方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合において、該判定から第１所定時間が経過するまでの間に、電圧判定処理により電圧が閾値以下であると判定されたときには、該判定に応答して、実行処理による所定動作の実行を停止して、開閉部が開放された旨を出力し、電圧判定処理により電圧が閾値以下であると判定されないときには、第１所定時間の経過後、実行処理による所定動作の実行を停止する停止処理と、を有することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、駆動部が設けられている。駆動部は、電源部が発生する電力により光源を駆動する。電源部と駆動部との間には、第１接点および第２接点を有するスイッチ部が設けられている。第１接点は、第１配線を介して電源部に接続され、第２接点は、第２配線を介して駆動部に接続されている。スイッチ部は、開閉部の開閉に伴って、第１接点と第２接点との接続が遮断された遮断状態と、第１接点と第２接点とが接続された接続状態とに変化する。開閉部が開である場合には、スイッチ部の第１接点と第２接点との接続が遮断され、電源部から駆動部に電力が供給されないので、光源からレーザ光が出力されない。一方、開閉部が閉である場合には、スイッチ部の第１接点と第２接点とが接続され、電源部から駆動部に電力が供給されるので、光源からレーザ光が出力され得る。
【００１２】
コンデンサの一端が第２配線に対して電気的に接続され、コンデンサの他端が接地された第３配線に対して電気的に接続されている。そのため、スイッチ部が遮断状態から接続状態に切り替わった時に、コンデンサが充電されることにより、駆動部に突入電流が流れることを抑制できる。一方、スイッチ部が接続状態から遮断状態に切り替わった時には、コンデンサが放電することにより、第２配線の電圧が緩やかに低下する場合がある。
【００１３】
複数の光源のうちの２つの光源に対応して、それぞれ対応する光源から出力されるレーザ光を検出する２つのレーザ光検出部が設けられている。駆動部に対して光源によるレーザ光の照射が指示される所定動作の実行中に、２つのレーザ光検出部によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしているか否かが判定される。２つのレーザ光検出部の両方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合、第２配線の電圧が所定の閾値以下に低下したか否かが判定される。２つのレーザ光検出部の両方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定されてから第１所定時間が経過するまでの間に、第２配線の電圧が閾値以下であると判定されたときには、該判定に応答して、所定動作が停止されて、開閉部が開放された旨が出力される。一方、第１所定時間が経過するまでの間に、第２配線の電圧が閾値以下であると判定されない時には、第１所定時間の経過後、所定動作の実行が停止される。
【００１４】
これにより、開閉部が開放されてから第２配線の電圧が閾値以下に低下するまでに時間を要する構成であっても、開閉部が開放された場合に、第２配線の電圧が閾値以下に低下するまで待たれずに所定動作の実行が停止されることを抑制できるとともに、開閉部が開放された旨を正確に出力することができる。
【００１５】
制御部は、停止処理において、結果判定処理により２つのレーザ光検出部の両方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合において、該判定から第１所定時間が経過するまでの間に、電圧判定処理により電圧が閾値以下であると判定されないときには、第１所定時間の経過後、２つのレーザ光検出部の両方が異常である旨を出力してもよい。
【００１６】
２つのレーザ光検出部の両方が異常である場合には、２つのレーザ光検出部の両方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定されてから第１所定時間が経過しても、第２配線の電圧が閾値以下に低下しない。この場合、２つのレーザ光検出部の両方が異常である旨が出力される。これにより、２つのレーザ光検出部の両方が異常である旨を正確に出力することができる。
【００１７】
制御部は、停止処理において、結果判定処理により２つのレーザ光検出部の一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合、該判定から第１所定時間よりも短い第２所定時間の経過後、実行処理による所定動作の実行を停止してもよい。
【００１８】
２つのレーザ光検出部の一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしておらず、他方のレーザ光検出部によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしている場合、該所定条件が満たされないのは、開閉部の開による駆動部への電力供給の遮断に起因するものではなく、該一方のレーザ光検出部が異常であることに起因するものである。その場合、第１所定時間よりも短い第２所定時間の経過後、所定動作が停止される。これにより、所定動作を適したタイミングで停止させることができる。
【００１９】
制御部は、停止処理において、結果判定処理により２つのレーザ光検出部の一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合、該判定から第２所定時間の経過後、該一方のレーザ光検出部が異常である旨を出力してもよい。
【００２０】
２つのレーザ光検出部の一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしておらず、他方のレーザ光検出部によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしている場合、該所定条件が満たされないのは、開閉部の開による駆動部への電力供給の遮断に起因するものではなく、該一方のレーザ光検出部が異常であることに起因するものである。その場合、第１所定時間よりも短い第２所定時間の経過後、一方のレーザ光検出部が異常である旨が出力される。これにより、一方のレーザ光検出部が異常である旨を適したタイミングで出力することができる。
【００２１】
制御部は、実行処理の実行中に、電圧判定処理により電圧が閾値以下であると判定されず、かつ、結果判定処理により２つのレーザ光検出部の少なくとも一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合に、停止処理を実行してもよい。
【００２２】
第２配線の電圧が閾値以下であると判定されず、かつ、２つのレーザ光検出部の少なくとも一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合、該所定条件が満たされない原因が開閉部の開による駆動部への電力供給の遮断であるか、レーザ光検出部が異常であることであるか直ちに判断することができない。そのため、第２配線の電圧が閾値以下であると判定されず、かつ、２つのレーザ光検出部の少なくとも一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていない判定された場合、前述の停止処理が実行されることが好ましい。
【００２３】
実行処理は、シートに画像を形成する画像形成動作を画像形成部に実行させる処理であってもよい。
【００２４】
この場合、画像形成動作の実行中に、停止処理が実行される。そのため、画像形成動作の実行中において、開閉部が開放された旨を正確に出力することができる。
【００２５】
所定条件は、レーザ光検出部によりレーザ光が所定間隔で検出されているという条件であってもよい。
【００２６】
画像形成部による画像形成動作の実行中は、ポリゴンミラーの回転によるレーザ光の走査が一定周期で行われる。そのため、ポリゴンミラーによる反射光をレーザ光検出部により検出する構成であれば、所定のタイミングで（一定時間ごとに）、レーザ光検出部によりレーザ光が検出される。よって、画像形成動作の実行中は、レーザ光が所定間隔で検出されているという条件が満たされている場合に、レーザ光検出部が正常にレーザ光を検出していると判断することができる。
【００２７】
実行処理は、シートに画像を形成する画像形成動作の実行に先立つ準備動作を画像形成部に実行させる処理であってもよい。
【００２８】
この場合、画像形成動作の実行に先立つ準備動作の実行中に、停止処理が実行される。そのため、準備動作の実行中において、開閉部が開放された旨を正確に出力することができる。
【００２９】
所定条件は、所定期間中にレーザ光検出部によりレーザ光が所定回数検出されたという条件であってもよい。
【００３０】
画像形成部による画像形成動作の実行に先立つ準備動作中は、光源からのレーザ光の出力およびポリゴンミラーの回転等が安定していない。そのため、ポリゴンミラーによる反射光をレーザ光検出部により検出する構成である場合、レーザ光検出部によりレーザ光が検出されるタイミングが一定とは限らない。よって、準備動作の実行中は、所定期間中にレーザ光が所定回数検出されているという条件が満たされている場合に、レーザ光検出部が正常にレーザ光を検出していると判断することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、画像形成装置において、フロントカバー等の開閉部が開放されてから光源を駆動する駆動部への供給電圧が所定の閾値以下に低下するまでに時間を要する構成であっても、開閉部が開放された旨を正確に出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの中央断面図である。
【図２】レーザ光による走査可能領域およびＢＤセンサの位置について説明するための概念図である。
【図３】カラープリンタの電気的構成の要部を示す概念図である。
【図４】メインフローの流れを示すフローチャートである。
【図５】起動処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】起動時ＢＤエラー表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】印刷時ＢＤエラー表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】フロントカバー開表示およびＢＤエラー表示に係るタイミングチャートであり、フロントカバーが開になったことが正常に表示される例を示す。
【図９】フロントカバー開表示およびＢＤエラー表示に係るタイミングチャートであり、ＢＤエラーが正常に表示される例を示す。
【図１０】フロントカバー開表示およびＢＤエラー表示に係るタイミングチャートであり、従来技術において、フロントカバーが開になったことが正常に表示される例を示す。
【図１１】フロントカバー開表示およびＢＤエラー表示に係るタイミングチャートであり、従来技術において、ＢＤエラーが誤表示される例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３４】
＜機械的構成＞
【００３５】
図１に示されるように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、筐体の一例としての本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２の正面には、本体ケーシング２の内外を連通する開口部３が形成されている。そして、本体ケーシング２には、開閉部の一例としてのフロントカバー４が開口部３を開閉可能に設けられている。
【００３６】
なお、フロントカバー４が設けられている側（図１における左側）をカラープリンタ１の前側（正面側）とする。また、カラープリンタ１の上下左右に関しては、カラープリンタ１を前側から見たときを基準とする。
【００３７】
本体ケーシング２には、スイッチ部の一例としてのインターロックスイッチ５が設けられている。インターロックスイッチ５は、プッシュスイッチであり、フロントカバー４によりオン／オフ操作される。すなわち、フロントカバー４が閉じられた状態では、フロントカバー４がインターロックスイッチ５を押圧し、インターロックスイッチ５がオンになる。一方、フロントカバー４が開かれて、フロントカバー４によるインターロックスイッチ５の押圧が解除されると、インターロックスイッチ５がオフになる。
【００３８】
本体ケーシング２内には、画像形成部１００が設けられている。画像形成部１００は、４個の感光ドラム６、４個の帯電器７、４個の現像器８、露光器９、シート搬送ベルト１０、４個の転写ローラ１１及び定着器１２を備えている。
【００３９】
４個の感光ドラム６は、図２に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色用として設けられている。以下、各色用の感光ドラムを区別する必要がある場合、イエロー用の感光ドラムを「第１感光ドラム」６Ｙ、マゼンタ用の感光ドラムを「第２感光ドラム」６Ｍ、シアン用の感光ドラムを「第３感光ドラム」６Ｃ、ブラック用の感光ドラムを「第４感光ドラム」６Ｋという。第１感光ドラム６Ｙ、第２感光ドラム６Ｍ、第３感光ドラム６Ｃ及び第４感光ドラム６Ｋは、前側からその順に、前後方向に等間隔で並列に配置されている。各感光ドラム６は、その周面が左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００４０】
帯電器７は、各感光ドラム６に対応して設けられ、その対応する感光ドラム６の後上方に配置されている。帯電器７は、例えば、ワイヤ及びグリッドを備えるスコロトロン型帯電器である。
【００４１】
現像器８は、各感光ドラム６に対応して設けられ、その対応する感光ドラム６の前上方に配置されている。現像器８は、トナーを収容する現像筐体１３と、現像筐体１３に保持される現像ローラ１４とを備えている。現像ローラ１４は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。現像ローラ１４の周面は、感光ドラム６の周面に接触している。
【００４２】
露光器９は、本体ケーシング２内の最上部であって、４個の感光ドラム６の上方に配置されている。露光器９は、図２に示されるように、各色に対応した４つのレーザダイオード（ＬＤ）１５を光源の一例として備えている。以下、イエロー用のレーザダイオードを「第１レーザダイオード」１５Ｙ、マゼンタ用のレーザダイオードを「第２レーザダイオード」１５Ｍ、シアン用のレーザダイオードを「第３レーザダイオード」１５Ｃ、ブラック用のレーザダイオードを「第４レーザダイオード」１５Ｋという。露光器９は、第１レーザダイオード１５Ｙ、第２レーザダイオード１５Ｍ、第３レーザダイオード１５Ｃ及び第４レーザダイオード１５Ｋにより４本のレーザ光を出射する。
【００４３】
また、露光器９は、前後方向の中央部にポリゴンモータ１６及びポリゴンミラー１７を備えている。
【００４４】
ポリゴンモータ１６は、上下方向に延びる回転軸１８を中心にポリゴンミラー１７を回転させる。
【００４５】
ポリゴンミラー１７は、図２に示されるように、上面視で複数の偏向面を有する多面体、たとえば、６面体に形成されている。
【００４６】
画像形成時において、感光ドラム６は、右側から見て反時計回りに回転される。感光ドラム６の回転に伴って、感光ドラム６の周面は、帯電器７からの放電により一様に帯電された後、露光器９からのレーザ光により選択的に露光される。具体的には、図２に示されるように、第１レーザダイオード１５Ｙ、第２レーザダイオード１５Ｍ、第３レーザダイオード１５Ｃ及び第４レーザダイオード１５Ｋにより出射された４本のレーザ光は、ポリゴンミラー１７によって反射され、それぞれ第１感光ドラム６Ｙ、第２感光ドラム６Ｍ、第３感光ドラム６Ｃ及び第４感光ドラム６Ｋの周面に照射される。ポリゴンミラー１７の回転によってレーザ光は、感光ドラム６の周面を感光ドラム６の回転軸に沿った１方向（走査方向）に走査される。この露光によって、感光ドラム６の周面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム６の周面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器８の現像ローラ１４からのトナーの供給により、トナー像に現像される。
【００４７】
また、露光器９は、図２に示されるように、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０を備えている。レーザ光検出部の一例としての第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０は、感光ドラム６に対するレーザ光の走査のタイミングを制御するために備えられている。
【００４８】
第１ＢＤセンサ１９は、露光器９内において、第１レーザダイオード１５Ｙから出射されるレーザ光による走査可能領域の走査方向の上流側端部であって、第１感光ドラム６Ｙに照射されないレーザ光を受光する位置に配置されている。第２ＢＤセンサ２０は、露光器９内において、第４レーザダイオード１５Ｋから出射されるレーザ光による走査可能領域の走査方向の上流側端部であって、第４感光ドラム６Ｋに照射されないレーザ光を受光する位置に配置されている。
【００４９】
シート搬送ベルト１０は、４個の感光ドラム６の下方に配置されている。シート搬送ベルト１０は、２つのローラ２１，２２に巻回された無端状のベルトである。２つのローラ２１，２２は、上下方向において同じ位置に配置され、前後方向に間隔を空けて配置されている。これにより、シート搬送ベルト１０は、２つのローラ２１，２２間において、前後方向及び左右方向に延びる平面状部分を上下に有している。上側の平面状部分は、４個の感光ドラム６の各周面と接触している。
【００５０】
４個の転写ローラ１１は、シート搬送ベルト１０の上側の平面状部分を挟んで各感光ドラム６と対向する位置に配置されている。
【００５１】
シート搬送ベルト１０上に搬送されたシートＳは、シート搬送ベルト１０の走行により、シート搬送ベルト１０と各感光ドラム６との間を順次に通過する。そして、感光ドラム６の表面上のトナー像は、シートＳと対向した時に、シートＳに転写される。
【００５２】
シート搬送ベルト１０に対してシートＳの搬送方向における下流側には、定着器１２が設けられている。トナー像が転写されたシートＳは、定着器１２に搬送される。定着器１２では、加熱及び加圧により、トナー像がシートＳに定着される。トナー像が定着したシートＳは、１対の排出ローラ２３，２４により、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ２５に排出される。
【００５３】
＜電気的構成＞
【００５４】
カラープリンタ１は、図３に示されるように、操作部３１及び表示部３２を備えている。
【００５５】
操作部３１は、各種のボタンからなる。操作部３１の操作ボタンの押下により、各種の入力が可能である。操作ボタンには、例えば、画像形成の開始指示を入力するＧＯボタン及び画像形成のキャンセル指示を入力するキャンセルボタンなどが含まれる。
【００５６】
表示部３２は、例えば、液晶表示器からなる。表示部３２には、各種の情報が表示される。
【００５７】
また、カラープリンタ１は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４２、ＲＯＭ４３及びＲＡＭ４４を備えている。
【００５８】
通信インターフェース４１は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部装置との通信のためのインターフェースである。通信の方式は、無線通信方式であってもよいし、有線通信方式であってもよい。
【００５９】
ＡＳＩＣ４２（制御部の一例）は、ＣＰＵ４５を内蔵している。ＡＳＩＣ４２には、外部装置から送信される画像データが通信インターフェース４１を介して入力される。ＣＰＵ４５は、ＡＳＩＣ４２に入力される画像データをＲＡＭ４４に記憶させる。
【００６０】
また、ＡＳＩＣ４２には、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０からのレーザ光の検出信号などが入力される。ＣＰＵ４５は、ＡＳＩＣ４２に入力される信号などに基づいて、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、画像形成部１００による画像形成動作を制御し、通信インターフェース４１を介した通信を制御する。
【００６１】
ＲＯＭ４３には、ＣＰＵ４５によって実行されるプログラム及び各種のデータなどが記憶されている。
【００６２】
ＲＡＭ４４は、ＣＰＵ４５がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
【００６３】
また、カラープリンタ１は、駆動部の一例としての４つのＬＤドライバ５１、すなわち、第１ＬＤドライバ５１Ｙ、第２ＬＤドライバ（非図示）、第３ＬＤドライバ（非図示）及び第４ＬＤドライバ５１Ｋを備えている。
【００６４】
第１ＬＤドライバ５１Ｙ、第２ＬＤドライバ（非図示）、第３ＬＤドライバ（非図示）及び第４ＬＤドライバ５１Ｋは、それぞれ第１レーザダイオード１５Ｙ、第２レーザダイオード１５Ｍ、第３レーザダイオード１５Ｃ及び第４レーザダイオード１５Ｋに対応して設けられている。各ＬＤドライバ５１は、対応する各レーザダイオード１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋからレーザ光を出射させる。
【００６５】
各ＬＤドライバ５１は、それぞれ高速変調回路５２及び電圧−電流変換回路５３を含んでいる。
【００６６】
電圧−電流変換回路５３は、ＶＣＣ電源からＬＤドライバ５１に印加される電圧を電流に変換し、高速変調回路５２にその電流を供給する。
【００６７】
高速変調回路５２は、電圧−電流変換回路５３から入力された電流をＡＳＩＣ４２から入力されたレーザ光の出力データに基づいて変調し、この変調データを対応するレーザダイオード１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋに入力することにより、レーザダイオード１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋにレーザ光を出射させる。
【００６８】
また、カラープリンタ１は、電源５４、第１配線５５及び第２配線５６を備えている。
【００６９】
電源部の一例としての電源５４は、たとえば、５Ｖの電圧を発生する。
【００７０】
第１配線５５は、一端が電源５４に接続されている。
【００７１】
第２配線５６は、一端が各ＬＤドライバ５１（電圧−電流変換回路５３）に接続されている。
【００７２】
インターロックスイッチ５は、第１接点５７及び第２接点５８を有している。インターロックスイッチ５の第１接点５７は、第１配線５５の他端に接続されている。インターロックスイッチ５の第２接点５８は、第２配線５６の他端に接続されている。
【００７３】
フロントカバー４（図１参照）が閉じられた状態において、フロントカバー４によりインターロックスイッチ５が押圧されることにより、第１接点５７と第２接点５８とが電気的に接続され、インターロックスイッチ５がオン（導通状態）になる。インターロックスイッチ５がオンの状態で、電源５４と各ＬＤドライバ５１との間がインターロックスイッチ５を介して導通される。フロントカバー４が開かれて、フロントカバー４によるインターロックスイッチ５の押圧が解除されると、第１接点５７と第２接点５８とが切り離され、インターロックスイッチ５がオフ（非導通状態）になる。インターロックスイッチ５がオフの状態で、電源５４と各ＬＤドライバ５１との間が非導通になる。これにより、フロントカバー４が開かれると、電源５４から全てのＬＤドライバ５１への電圧の印加が遮断されて、レーザダイオード１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋからのレーザ光の出射が停止される。また、フロントカバー４が閉じられると、全てのＬＤドライバ５１に電源５４の電圧が印加されて、レーザダイオード１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋからのレーザ光の出射が可能になる。
【００７４】
また、カラープリンタ１は、コンデンサ５９を備えている。
【００７５】
コンデンサ５９は、その一端が第２配線５６に接続され、他端が接地された第３配線６０に接続されている。インターロックスイッチ５が非導通状態から導通状態に切り替わった時に生じる突入電流が、コンデンサ５９に充電されることで、ＬＤドライバ５１に突入電流が流れることを抑制することができる。
【００７６】
また、第２配線５６には、電圧検出部の一例としての電圧検出線６１の一端が接続されている。電圧検出線６１の他端は、ＡＳＩＣ４２の入力端子に接続されている。これにより、ＡＳＩＣ４２の入力端子には、第２配線５６の電圧（電位）が入力され、後述するように、ＡＳＩＣ４２は、その第２配線５６の電圧を参照して、フロントカバー４が開かれているか否かを検知することができる。
【００７７】
＜メインフロー＞
【００７８】
カラープリンタ１の電源が投入されている間、ＡＳＩＣ４２のＣＰＵ４５は、図４に示されるメインフローを繰り返し実行する。
【００７９】
ＣＰＵ４５は、まず、印刷命令が入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。印刷命令は、たとえば、通信インターフェース４１に接続されたＰＣから入力される。
【００８０】
印刷命令が入力されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、次に、起動処理を実行する（Ｓ２）。起動処理は、カラープリンタ１が印刷を行う前に実行される準備処理である。起動処理の詳細については、後述する。
【００８１】
起動処理が終了すると、ＣＰＵ４５は、画像形成部１００に印刷を開始させる（Ｓ３）。
【００８２】
そして、ＣＰＵ４５は、第２配線５６の電圧が所定の閾値、たとえば、１．４Ｖ以下であるか否かを判断する（Ｓ４）。
【００８３】
電圧が所定の閾値以下である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、第２配線５６の電圧が所定の閾値に低下してから所定の表示待ち時間の経過後、たとえば、１０ｍｓ経過後に、フロントカバー４が開である旨を表示部３２に表示させる（Ｓ５）。
【００８４】
そして、ＣＰＵ４５は、レーザダイオード１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋからレーザ光を出射させるためのＬＤドライバ５１の制御（ＬＤ制御）を停止して（Ｓ６）、メインフローを終了する。
【００８５】
電圧が所定の閾値以下でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９又は第２ＢＤセンサ２０の少なくとも一方がレーザ光を所定間隔で受光していない状態であるか否かを判断する（Ｓ７）。レーザ光が所定間隔で受光していない状態であるか否かは、たとえば、前回、レーザ光が検出された後、所定時間、たとえば、０．３ミリ秒内に次のレーザ光を受光したか否かで判断することができる。
【００８６】
第１ＢＤセンサ１９又は第２ＢＤセンサ２０の少なくとも一方がレーザ光を所定間隔で受光していない状態である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、第１ＢＤセンサ１９又は第２ＢＤセンサ２０の少なくとも一方によるレーザ光の受光に係る異常（以下、「ＢＤエラー」という。）が生じており、印刷が正常に実行できない。そのため、ＣＰＵ４５は、印刷時ＢＤエラー表示処理を実行した後（Ｓ８）、ＬＤ制御を停止し（Ｓ６）、メインフローを終了する。印刷時ＢＤエラー表示処理の詳細については、後述する。
【００８７】
第１ＢＤセンサ１９又は第２ＢＤセンサ２０の両方がレーザ光を所定間隔で受光している場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ４５は、印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ９）。
【００８８】
印刷が終了していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ４５は、前述したステップＳ４以降の処理を実行する。
【００８９】
印刷が終了した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、ＬＤ制御を停止し（Ｓ６）、メインフローを終了する。
【００９０】
＜起動処理＞
【００９１】
図４のステップＳ２で実行される起動処理の流れは、図５に示されている。
【００９２】
ポリゴンモータ１６は、起動された直後の動作が不安定であり、起動後しばらくすると、その動作が安定する。そのため、ポリゴンモータ１６の起動後は、印刷の準備として起動処理が実行される。
【００９３】
起動処理では、ＣＰＵ４５は、まず、ポリゴンモータ１６を起動させる（Ｓ２１）。
【００９４】
そして、ＣＰＵ４５は、ＬＤ制御を開始する（Ｓ２２）。
【００９５】
次に、ＣＰＵ４５は、第２配線５６の電圧が所定の閾値、たとえば、１．４Ｖ以下であるか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００９６】
第２配線５６の電圧が所定の閾値以下である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、第２配線５６の電圧が所定の閾値に低下してから所定の表示待ち時間、たとえば、１０ｍｓ経過後に、フロントカバー４が開である旨を表示部３２に表示させる（Ｓ２４）。そして、ＣＰＵ４５は、起動処理を終了した後、図４に示されるように、ＬＤ制御を停止して（Ｓ６）、メインフローを終了する。
【００９７】
第２配線５６の電圧が所定の閾値以下でない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ４５は、ＬＤ制御が開始されてから所定期間（たとえば、５秒間）が経過するまでの間（Ｓ２７：ＮＯ）、第１ＢＤセンサ１９へのレーザ光の入力回数を測定する（Ｓ２５）。また、第２ＢＤセンサ２０へのレーザ光の入力回数を測定する（Ｓ２６）。
【００９８】
そして、ＣＰＵ４５は、ＬＤ制御が開始されてから所定期間が経過すると（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９又は第２ＢＤセンサ２０の少なくとも一方に対するレーザ光の入力回数が所定回数未満であるか否かを判断する（Ｓ２８）。所定回数は、たとえば、露光器９の各部が正常に起動した場合にレーザ光が第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０に入力される回数に応じて設定されている。
【００９９】
レーザ光の入力回数が所定回数未満である場合は（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、起動時ＢＤエラー表示処理を実行する（Ｓ２９）。
【０１００】
起動処理中にＢＤエラーが発生すると、印刷が正常に実行できないため、ＣＰＵ４５は、起動処理を終了した後、図４に示されるように、ＬＤ制御を停止して（Ｓ６）、メインフローを終了する。起動時ＢＤエラー表示処理の詳細については、後述する。この場合、ＢＤエラーが解消された後、図４に示されるメインフローの実行が再開される。
【０１０１】
レーザ光の入力回数が所定回数以上である場合は（Ｓ２８：ＮＯ）、起動処理が正常に完了したので、ＣＰＵ４５は、起動処理を終了する。
【０１０２】
＜起動時ＢＤエラー表示処理＞
【０１０３】
図５のステップＳ２９で実行される起動時ＢＤエラー表示処理の流れは、図６に示されている。
【０１０４】
起動時ＢＤエラー表示処理では、ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方へのレーザ光の入力回数が所定回数未満であるか否かを判断する（Ｓ２９１）。
【０１０５】
第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０へのレーザ光の入力回数が両方とも所定回数未満である場合は（Ｓ２９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、第２配線５６の電圧が所定の閾値、たとえば、１．４Ｖ以下であるか否かを判断する（Ｓ２９２）。
【０１０６】
そして、図８に示されるように、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方へのレーザ光の入力回数が所定回数未満であると判定されてから第１所定時間Ｔ’、たとえば、１００ミリ秒経過するまでに（Ｓ２９３：ＮＯ）、第２配線５６の電圧が所定の閾値以下である場合には（Ｓ２９２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、第２配線５６の電圧が所定の閾値に低下してから所定の表示待ち時間、たとえば、１０ｍｓ経過後に、フロントカバー４が開である旨を表示部３２に表示させる（Ｓ２９４）。
【０１０７】
そして、ＣＰＵ４５は、起動時ＢＤエラー表示処理を終了する。
【０１０８】
一方、電圧が所定の閾値に低下しないまま（Ｓ２９２：ＮＯ）、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０へのレーザ光の入力回数が所定回数未満であると判定されてから第１所定時間Ｔ’、たとえば、１００ミリ秒経過した場合は（Ｓ２９３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方についてＢＤエラーが発生している旨を表示部３２に表示させて（Ｓ２９５）、起動時ＢＤエラー表示処理を終了する。
【０１０９】
第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０へのレーザ光の入力回数がいずれか一方のみが所定回数未満である場合は（Ｓ２９１：ＮＯ）、ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９へのレーザ光の入力回数が所定回数未満であるか否かを判断する（Ｓ２９６）。
【０１１０】
第１ＢＤセンサ１９へのレーザ光の入力回数が所定回数未満である場合には（Ｓ２９６：ＹＥＳ）、図９に示されるように、ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９へのレーザ光の入力回数が所定回数未満であると判定されてから第２所定時間Ｔ、たとえば、６２．８ミリ秒待ってから（Ｓ２９７）、第１ＢＤセンサ１９についてＢＤエラーが発生している旨を表示部３２に表示させて（Ｓ２９８）、起動時ＢＤエラー表示処理を終了する。
【０１１１】
第１ＢＤセンサ１９へのレーザ光の入力回数が所定回数未満でない場合は（Ｓ２９６：ＮＯ）、第２ＢＤセンサ２０へのレーザ光の入力回数が所定回数未満であるということであるので、ＣＰＵ４５は、第２ＢＤセンサ２０へのレーザ光の入力回数が所定回数未満であると判定されてから第２所定時間Ｔ、たとえば、６２．８ミリ秒待ってから（Ｓ２９９）、第２ＢＤセンサ２０についてＢＤエラーが発生している旨を表示部に表示させて（Ｓ３００）、起動時ＢＤエラー表示処理を終了する。
【０１１２】
＜印刷時ＢＤエラー表示処理＞
【０１１３】
図４のステップＳ８で実行される印刷時ＢＤエラー表示処理の流れは、図７に示されている。
【０１１４】
印刷時においては、ポリゴンモータ１６の動作は既に安定しているため、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０によりレーザ光が所定間隔で受光されたか否かによって、ＢＤエラーが発生した旨を表示するか否かを判断する。
【０１１５】
印刷時ＢＤエラー表示処理では、ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方が所定間隔でレーザ光を受光したか、すなわち、前回レーザ光を受光してから所定時間、たとえば、０．３ミリ秒内にレーザ光を受光したか否かを判断する（Ｓ８１）。
【０１１６】
第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０が両方とも所定間隔でレーザ光を受光していない場合は（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、第２配線５６の電圧が所定の閾値、たとえば、１．４Ｖ以下である否かを判断する（Ｓ８２）。
【０１１７】
そして、図８に示されるように、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方が所定間隔でレーザ光を受光しなかったと判断されてから第１所定時間Ｔ’、たとえば、１００ミリ秒経過するまでに（Ｓ８３：ＮＯ）、第２配線５６の電圧が所定の閾値以下である場合には（Ｓ８２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、第２配線５６の電圧が所定の閾値に低下してから所定の表示待ち時間、たとえば、１０ｍｓ経過後に、フロントカバー４が開である旨を表示部３２に表示させる（Ｓ８４）。  そして、ＣＰＵ４５は、印刷時ＢＤエラー表示処理を終了する。
【０１１８】
一方、第２配線５６の電圧が所定の閾値に低下しないまま（Ｓ８２：ＮＯ）、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０が所定間隔でレーザ光を受光しなかったと判断されてから第１所定時間Ｔ’、たとえば、１００ミリ秒経過した場合は（Ｓ８３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方についてＢＤエラーが発生した旨を表示部３２に表示させて（Ｓ８５）、印刷時ＢＤエラー表示処理を終了する。
【０１１９】
第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０のいずれか一方のみが所定間隔でレーザ光を受光していない場合は（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９が所定間隔でレーザ光を受光したか否かを判断する（Ｓ８６）。
【０１２０】
第１ＢＤセンサ１９が所定間隔でレーザ光を受光していない場合には（Ｓ８６：ＹＥＳ）、図９に示されるように、ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９所定間隔でレーザ光を受光していないと判断されてから第２所定時間Ｔ、たとえば、６２．８ミリ秒待ってから（Ｓ８７）、第１ＢＤセンサ１９についてＢＤエラーが発生している旨を表示部３２に表示させて（Ｓ８８）、印刷時ＢＤエラー表示処理を終了する。
【０１２１】
第１ＢＤセンサ１９が所定間隔でレーザ光を受光している場合は（Ｓ８６：ＮＯ）、第２ＢＤセンサ２０が所定間隔でレーザ光を受光していないということなので、ＣＰＵ４５は、第２ＢＤセンサ２０が所定間隔でレーザ光を受光していないと判断されてから第２所定時間Ｔ、たとえば、６２．８ミリ秒待ってから（Ｓ８９）、第２ＢＤセンサ２０についてＢＤエラーが発生している旨を表示部３２に表示させて（Ｓ９０）、印刷時ＢＤエラー表示処理を終了する。
【０１２２】
＜作用効果＞
【０１２３】
カラープリンタ１には、ＬＤドライバ５１が設けられている。ＬＤドライバ５１は、電源５４が発生する電力により第１レーザダイオード１５Ｙ、第２レーザダイオード１５Ｍ、第３レーザダイオード１５Ｃ及び第４レーザダイオード１５Ｋを駆動する。電源５４とＬＤドライバ５１との間には、第１接点５７および第２接点５８を有するインターロックスイッチ５が設けられている。第１接点５７は、第１配線５５を介して電源５４に接続され、第２接点５８は、第２配線５６を介してＬＤドライバ５１に接続されている。インターロックスイッチ５は、フロントカバー４の開閉に伴って、第１接点５７と第２接点５８との接続が遮断された遮断状態と、第１接点５７と第２接点５８とが接続された接続状態とに変化する。フロントカバー４が開である場合には、インターロックスイッチ５の第１接点５７と第２接点５８との接続が遮断され、電源５４からＬＤドライバ５１に電力が供給されないので、第１レーザダイオード１５Ｙ、第２レーザダイオード１５Ｍ、第３レーザダイオード１５Ｃ及び第４レーザダイオード１５Ｋからレーザ光が出力されない。一方、フロントカバー４が閉である場合には、インターロックスイッチ５の第１接点５７と第２接点５８とが接続され、電源５４からＬＤドライバ５１に電力が供給されるので、第１レーザダイオード１５Ｙ、第２レーザダイオード１５Ｍ、第３レーザダイオード１５Ｃ及び第４レーザダイオード１５Ｋからレーザ光が出力され得る。
【０１２４】
コンデンサ５９の一端が第２配線５６に対して電気的に接続され、コンデンサ５９の他端が接地された第３配線６０に対して電気的に接続されている。そのため、インターロックスイッチ５が遮断状態から接続状態に切り替わった時に、コンデンサ５９が充電されることにより、ＬＤドライバ５１に突入電流が流れることを抑制できる。一方、インターロックスイッチ５が接続状態から遮断状態に切り替わった時には、コンデンサ５９が放電することにより、第２配線５６の電圧が緩やかに低下する場合がある。
【０１２５】
第１レーザダイオード１５Ｙ、第２レーザダイオード１５Ｍ、第３レーザダイオード１５Ｃ及び第４レーザダイオード１５Ｋのうちの２つである第１レーザダイオード１５Ｙと第４レーザダイオード１５Ｋとに対応して、第１レーザダイオード１５Ｙから出力されるレーザ光を検出する第１ＢＤセンサ１９と第４レーザダイオード１５Ｋから出力されるレーザ光を検出する第２ＢＤセンサ２０とが設けられている。ＬＤドライバ５１に対して第１レーザダイオード１５Ｙ、第２レーザダイオード１５Ｍ、第３レーザダイオード１５Ｃ及び第４レーザダイオード１５Ｋによるレーザ光の照射が指示される画像形成動作又は画像形成の準備動作の実行中に、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０によるレーザ光の検出結果が所定条件（画像形成動作の場合は、レーザ光を所定間隔で受光していること、画像形成の準備動作の場合は、ＬＤ制御が開始されてから所定期間にレーザ光を所定回数受光していること）を満たしているか否かが判定される。第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合、第２配線５６の電圧が所定の閾値以下に低下したか否かが判定される。第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定されてから第１所定時間Ｔ’が経過するまでの間に、第２配線５６の電圧が閾値以下であると判定されたときには、該判定に応答して、画像形成動作又は画像形成の準備動作が停止されて、フロントカバー４が開放された旨が出力される。一方、第１所定時間Ｔ’が経過するまでの間に、第２配線５６の電圧が閾値以下であると判定されない時には、第１所定時間Ｔ’の経過後、画像形成動作又は画像形成の準備動作の実行が停止される。
【０１２６】
これにより、フロントカバー４が開放されてから第２配線５６の電圧が閾値以下に低下するまでに時間を要する構成であっても、フロントカバー４が開放された場合に、第２配線５６の電圧が閾値以下に低下するまで待たれずに画像形成動作又は画像形成の準備動作の実行が停止されることを抑制できるとともに、フロントカバー４が開放された旨を正確に出力することができる。
【０１２７】
ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合において、該判定から第１所定時間Ｔ’が経過するまでの間に、第２配線５６の電圧が閾値以下であると判定されないときには、第１所定時間Ｔ’の経過後、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方が異常である旨を出力する。
【０１２８】
第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方が異常である場合には、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定されてから第１所定時間Ｔ’が経過しても、第２配線５６の電圧が閾値以下に低下しない。この場合、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方が異常である旨が出力される。これにより、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の両方が異常である旨を正確に出力することができる。
【０１２９】
ＣＰＵ４５は、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合、該判定から第１所定時間Ｔ’よりも短い第２所定時間Ｔの経過後、所定条件を満たしていない方の第１ＢＤセンサ１９又は第２ＢＤセンサ２０が異常である旨を出力し、画像形成動作又は画像形成の準備動作の実行を停止する。
【０１３０】
第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしておらず、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の他方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしている場合、該所定条件が満たされないのは、フロントカバー４の開によるＬＤドライバ５１への電力供給の遮断に起因するものではなく、所定条件を満たしていない方の第１ＢＤセンサ１９又は第２ＢＤセンサ２０が異常であることに起因するものである。その場合、第１所定時間Ｔ’よりも短い第２所定時間Ｔの経過後、所定条件を満たしていない方の第１ＢＤセンサ１９又は第２ＢＤセンサ２０が異常である旨が出力される。そして、画像形成動作又は画像形成の準備動作が停止される。これにより、所定条件を満たしていない方の第１ＢＤセンサ１９又は第２ＢＤセンサ２０が異常である旨を適したタイミングで出力することができる。また、画像形成動作又は画像形成の準備動作を適したタイミングで停止させることができる。
【０１３１】
ＣＰＵ４５は、画像形成動作又は画像形成の準備動作の実行中に、第２配線５６の電圧が閾値以下であると判定されず、かつ、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の少なくとも一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合に、起動時ＢＤエラー表示処理又は印刷時ＢＤエラー表示処理を実行する。
【０１３２】
第２配線５６の電圧が閾値以下であると判定されず、かつ、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の少なくとも一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていないと判定された場合、該所定条件が満たされない原因がフロントカバー４の開によるＬＤドライバ５１への電力供給の遮断であるか、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の少なくとも一方が異常であることであるか直ちに判断することができない。そのため、第２配線５６の電圧が閾値以下であると判定されず、かつ、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０の少なくとも一方によるレーザ光の検出結果が所定条件を満たしていない判定された場合、起動時ＢＤエラー表示処理又は印刷時ＢＤエラー表示処理が実行される。
【０１３３】
画像形成部１００による画像形成動作の実行中には、印刷時ＢＤエラー表示処理が実行されるので、画像形成動作の実行中において、フロントカバー４が開放された旨を正確に表示することができる。
【０１３４】
この場合、所定条件には、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０によりレーザ光が所定間隔で検出されているという条件を用いた。
【０１３５】
画像形成部１００による画像形成動作の実行中は、ポリゴンミラー１７の回転によるレーザ光の走査が一定周期で行われる。そのため、ポリゴンミラー１７による反射光を第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０により検出する構成であれば、所定のタイミングで（一定時間ごとに）、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０によりレーザ光が検出される。よって、画像形成動作の実行中は、レーザ光が所定間隔で検出されているという条件が満たされている場合に、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０が正常にレーザ光を検出していると判断することができる。
【０１３６】
画像形成部１００による画像形成の準備動作の実行中には、起動時ＢＤエラー表示処理が実行されるので、準備動作の実行中において、フロントカバー４が開放された旨を正確に表示することができる。
【０１３７】
この場合、所定条件には、ＬＤ制御が開始されてから所定期間に第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０によりレーザ光が所定回数検出されたという条件を用いた。
【０１３８】
画像形成部１００による画像形成動作の実行に先立つ準備動作中は、第１レーザダイオード１５Ｙ、第２レーザダイオード１５Ｍ、第３レーザダイオード１５Ｃ及び第４レーザダイオード１５Ｋからのレーザ光の出力およびポリゴンミラー１７の回転等が安定していない。そのため、ポリゴンミラー１７による反射光を第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０により検出する構成である場合、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０によりレーザ光が検出されるタイミングが一定とは限らない。よって、準備動作の実行中は、移動時にレーザ光が所定回数検出されているという条件が満たされている場合に、第１ＢＤセンサ１９及び第２ＢＤセンサ２０が正常にレーザ光を検出していると判断することができる。
【０１３９】
＜変形例＞
【０１４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【０１４１】
前述の実施形態では、カバーが開である旨、ＢＤエラーが発生した旨が表示部３２に表示される構成を取り上げたが、通信インターフェース４１に接続された外部装置に、カバーが開である旨、ＢＤエラーが発生した旨が出力されてもよい。これにより、該外部装置において、ＰＣにカバーが開である旨やＢＤエラーが発生した旨を表示することができる。
【０１４２】
また、前述の実施形態では、印刷時には、前回、レーザ光が検出されてから所定時間内に次のレーザ光が検出されない場合に、レーザ光が所定間隔で検出されなかったとし、ＢＤエラーとしたが、たとえば、レーザ光が２回検出される長さに所定時間を設定し、その所定時間内に２回連続してレーザ光が検出されなかった場合に、ＢＤエラーとしてもよい。これにより、より確実にＢＤエラーを検出することができる。
【０１４３】
また、カラープリンタ１に代えて、複写機や、画像形成機能および画像読取機能を備える複合機を用いてもよい。
【０１４４】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１４５】
１      カラープリンタ
２      本体ケーシング
３      開口部
４      フロントカバー
５      インターロックスイッチ
１５Ｙ  第１レーザダイオード
１５Ｍ  第２レーザダイオード
１５Ｃ  第３レーザダイオード
１５Ｋ  第４レーザダイオード
１７    ポリゴンミラー
１９    第１ＢＤセンサ
２０    第２ＢＤセンサ
４５    ＣＰＵ
５１Ｙ  第１ＬＤドライバ
５１Ｋ  第４ＬＤドライバ
５４    電源
５５    第１配線
５６    第２配線
５７    第１接点
５８    第２接点
５９    コンデンサ
６０    第３配線
６１    電圧検出線
１００  画像形成部
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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