(57)【要約】【課題】連続通紙後の放置状態から新たな印字を行う場合の急激なレジ変動を補正し、より精度の高い色ずれ補正を行う。【解決手段】  画像形成装置は、複数の画像形成部を備え、前記複数の画像形成部により形成される各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するものであり、形成される各画像の色ずれを調整する色ずれ調整部を有している。色ずれ調整部は、前回のジョブから所定時間以内の放置時間があってジョブの印字を開始する場合には、前記複数の画像形成部により形成される各画像の少なくとも一つにおいて、所定量の加算値を加えて副走査方向のレジ調整を行う加算補正を、ジョブの開始から所定時間実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが異なる色の画像を形成する複数の画像形成部を備え、前記複数の画像形成部により形成される各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の画像形成部により形成される各画像の色ずれを調整する色ずれ調整部を有しており、
前記色ずれ調整部は、前回のジョブから所定時間以内の放置時間があってジョブの印字を開始する場合には、前記複数の画像形成部により形成される各画像の少なくとも一つにおいて、所定量の加算値を加えて副走査方向のレジ調整を行う加算補正を、ジョブの開始から所定時間の間に実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記加算補正において加算される加算値は、加算補正が行われる画像の形成位置を副走査方向に１ドットずらす値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
上記加算補正が実施される加算時間は、該ジョブか開始される前の放置時間に応じて変更されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記放置時間が０から所定の放置時間までの間は、該放置時間が長くなるほど前記加算時間が長くなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記放置時間が前記所定の放置時間を越えた後は、該放置時間が長くなるほど前記加算時間が短くなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の画像形成装置であって、
画像形成装置内の温度を検出する温度検出部を備えており、
前記色ずれ調整部は、前記温度検出部による検出温度に基づいて算出される補正値を用いてレジ調整を行う温度補正を実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色のトナーを用いてカラー画像を出力する画像形成装置に関し、特に出力画像の色ずれを補正する画像形成装置に関する。
【０００２】
に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、電子写真方式でカラー画像を出力する画像形成装置では、光走査装置であるレーザースキャンユニット（以下、ＬＳＵ）の熱変形によるレジ影響があり、出力画像における色ずれの要因となっている。このため、出力画像の色ずれ補正（いわゆる、レジ調整）が必要とされている。
【０００４】
従来の一般的な色ずれ補正では、各色トナーのサンプル像を例えば転写ベルト上に形成し、この転写されたサンプル像の位置を検出して色ずれ量を算出する。そして、算出された色ずれ量を補正するように色ずれ補正を実行する。特許文献１には、画像形成装置内の温度を温度センサにて検知し、この検知温度に応じて上述のような色ずれ補正を行う時期を検出することが開示されている。
【０００５】
実際にサンプル像を形成して色ずれ量を求める上記方法では、色ずれ補正に相当の時間を要する。特許文献１に開示の方法では、色ずれ補正が必要な場合にのみ補正を行うことができ、不要な色ずれ補正を抑制することができる。しかしながら、特許文献１に開示の方法でも、色ずれ補正を実施する場合に、その実施に掛かる時間を短縮できるものではない。
【０００６】
このため近年では、サンプル像を形成することなく色ずれ補正を行う方法として、画像形成装置内（ＬＳＵ付近）の温度を温度センサによって検出し、この検出温度に基づいて補正値を求める方法が提案されている（特許文献２〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２８６５６６号公報
【特許文献２】特開２０１４−０５２４９２号公報
【特許文献３】特開２０１２−２４７７３３号公報
【特許文献４】特開平０７−１４０７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
温度補正によって色ずれ補正を行う（センサ検知温度に基づいて補正値を求める）方法では、色ずれ補正時にサンプル像を形成する必要が無いため、色ずれ補正に掛かる時間を大幅に短縮できる。一方、実際に生じている色ずれ量を測定して補正するものではないため、補正の精度はサンプル像を形成する方法に比べて低く、精度向上のための改善の余地がある。
【０００９】
特に、多量の印字ジョブに対して連続通紙を行った後、印字ジョブが所定時間行われず放置された場合（機内がかなり温まった状態からの放置）において、温度補正による従来の方法では補正しきれない急激なレジ変動が発生することが本願発明者によって見出された。具体的には、上記放置後に副走査方向に急激なレジ変動が発生し、このレジ変動による色ずれが認められた。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、連続通紙後の放置状態から新たな印字を行う場合の急激なレジ変動を補正し、より精度の高い色ずれ補正を可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は、それぞれが異なる色の画像を形成する複数の画像形成部を備え、前記複数の画像形成部により形成される各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、前記複数の画像形成部により形成される各画像の色ずれを調整する色ずれ調整部を有しており、前記色ずれ調整部は、前回のジョブから所定時間以内の放置時間があってジョブの印字を開始する場合には、前記複数の画像形成部により形成される各画像の少なくとも一つにおいて、所定量の加算値を加えて副走査方向のレジ調整を行う加算補正を、ジョブの開始から所定時間の間に実行することを特徴としている。
【００１２】
上記の構成によれば、連続通紙後の放置後（機内がかなり温まった状態からの放置）において、副走査における急激なレジ変動に対しても上記加算補正による調整が可能となり、より精度の高い色ずれ補正を行うことができる。
【００１３】
また、上記画像形成装置では、前記加算補正において加算される加算値は、加算補正が行われる画像の形成位置を副走査方向に１ドットずらす値である構成とすることができる。
【００１４】
また、上記画像形成装置では、上記加算補正が実施される加算時間は、該ジョブか開始される前の放置時間に応じて変更される構成とすることができる。
【００１５】
上記の構成によれば、放置時間の長さに応じて上記加算時間を変更することで、より精度の高い色ずれ補正を行うことができる。
【００１６】
また、上記画像形成装置では、前記放置時間が０から所定の放置時間までの間は、該放置時間が長くなるほど前記加算時間が長くなる構成とすることができる。
【００１７】
また、上記画像形成装置では、前記放置時間が前記所定の放置時間を越えた後は、該放置時間が長くなるほど前記加算時間が短くなる構成とすることができる。
【００１８】
また、上記画像形成装置では、画像形成装置内の温度を検出する温度検出部を備えており、前記色ずれ調整部は、前記温度検出部による検出温度に基づいて算出される補正値を用いてレジ調整を行う温度補正を実行する構成とすることができる。
【００１９】
上記の構成によれば、加算補正によるレジ調整と温度補正によるレジ調整とを併用することにより、より精度の高い色ずれ補正を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像形成装置は、連続通紙後の放置後（機内がかなり温まった状態からの放置）において、副走査における急激なレジ変動に対しても上記加算補正による調整が可能となり、より精度の高い色ずれ補正を行うことができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るレジ調整の原理を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る１ドット加算によるレジ調整方法を示すフローチャートである。
【図５】１ドット加算によるレジ調整で用いられる、１ドット加算時間を求めるためのテーブルである。
【図６】温度補正や１ドット加算補正を行わずに印字を行った場合の実施例のレジずれ量を示すグラフである。
【図７】図６に示す結果に対して温度補正によるレジ調整のみを行った場合の結果を示すグラフである。
【図８】図６に示す結果に対して温度補正および１ドット加算によるレジ調整の両方を行った場合の結果を示すグラフである。
【図９】図７に示す結果に対して、さらに理想レジ調整を行った場合の結果を示すグラフである。
【図１０】図８に示す結果に対して、さらに理想レジ調整を行った場合の結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔実施の形態１〕
（画像形成装置の構成）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態１に係る画像形成装置１００の外観を示す斜視図である。図２は、画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。
【００２３】
画像形成装置１００は、図１に示すように、本体部１１０、原稿読取部９０、および原稿搬送装置１２０を具備して構成されている。本体部１１０は、記録用紙に画像を印字するための画像形成部を内部に有している。原稿読取部９０は、本体部１１０の上方に配置され、原稿のコピーを行う際に原稿の読取を行う。
【００２４】
原稿搬送装置１２０は、原稿読取部９０の上に配置され、装置リア側を支点にして上方に回動し、装置の手前側が開放されるようになっている。また、原稿搬送装置１２０は、自動読み取りモードでは、原稿セットトレイ上に載置された原稿を原稿読取部９０の原稿載置台上に向かって順次搬送する。
【００２５】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、画像形成装置１００は、図２に示すように、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられた４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを有しており、各色に応じた４種類のトナー像を形成することができる。画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのそれぞれは、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５を備えている。
【００２６】
また、光走査装置１１は、画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにおいて共通化されている。具体的には、光走査装置１１は、一つのポリゴンミラー４２と、４つの半導体レーザ（図示せず）を備えている。ポリゴンミラー４２は、光走査装置１１の筐体４１内部の略中央に配置されている。それぞれの半導体レーザより出射されるレーザ光は、回転するポリゴンミラー４２によって、それぞれ異なる光路上を主走査方向に走査されると共に、レンズやミラー等の光学部材を介して、各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの感光体ドラム１３表面に入射する。
【００２７】
各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、感光体ドラム１３表面へのトナー像形成は以下の手順で行われる。まず、ドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電器１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。次に、光走査装置１１により感光体ドラム１３表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３表面の静電潜像を現像する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。
【００２８】
引き続いて、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置２２により中間転写ベルト２１の残留トナーを除去及び回収した後、各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像を中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせる。これにより、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像を形成する。
【００２９】
中間転写ベルト２１と２次転写装置２３の転写ローラ２３ａとの間にはニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送する。その際、中間転写ベルト２１表面のカラーのトナー像が記録用紙上に転写される。そして、定着装置１７の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間に記録用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。
【００３０】
一方、記録用紙は、ピックアップローラ３３により給紙カセット１８から引出されて、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、２次転写装置２３や定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へと搬出される。用紙搬送経路Ｒ１には、記録用紙を上記ニップ域でのトナー像の転写タイミングに合わせて搬送するレジストローラ３４、記録用紙の搬送を促す搬送ローラ３５、排紙ローラ３６等が配置されている。
【００３１】
（レジ調整の原理）
本実施の形態１に係る画像形成装置１００で実施するレジ調整の原理について図３を参照して説明する。図３は、画像形成装置１００において連続通紙ジョブを行った後、一定時間放置し、放置後に新たに実施されたジョブのレジデータを示すものである。尚、ここでのレジデータとは、印字される出力画像において、基準位置に対する副走査方向の位置ずれ量を示すものである。
【００３２】
図３（ａ）は、レジ調整のための補正を行わない場合のレジデータの一例を示すグラフである。図３（ａ）に示すレジデータでは、ジョブの開始からある程度の時間がたつと、レジデータの変動が少なくなっていることが分かる。但し、ジョブの開始直後では、マイナス側（通紙方向と反対側）でレジ変動が発生している。
【００３３】
図３（ｂ）は、１ドット加算補正を行うための加算値を示すグラフである。１ドット加算補正によるレジ調整は、放置後に新たに実施されたジョブにおけるジョブ開始直後のマイナス側レジ変動を抑制するために実施される。すなわち、ジョブ開始直後のマイナス側レジ変動を打ち消すために、ジョブ開始直後からの所定時間（加算時間ｔ１）、所定の補正値（ここでは１ドット）が加算される。図３（ａ）のレジデータに対して、図３（ｂ）に示す１ドット加算値を加えたものが図３（ｃ）に示すグラフである。
【００３４】
図３（ｄ）は、温度補正によるレジ調整を行う場合の温度補正値を示すグラフである。温度補正によるレジ調整は、光走査装置１１の温度をセンサで検知し、その検知結果に応じて補正値を算出する。図３（ｄ）のグラフでは、ジョブ開始直後の補正値が小さく、時間の経過につれて補正値が大きくなっているが、これはジョブを開始するとポリゴンミラーの駆動によって光走査装置１１の温度が上昇するためである。図３（ａ）のレジデータに対して、図３（ｄ）に示す温度補正値を加えたものが図３（ｅ）に示すグラフである。図３（ｅ）のグラフから分かるように、温度補正によるレジ調整では、放置後に新たに実施されたジョブにおけるジョブ開始直後のマイナス側レジ変動を抑制することはできていない。
【００３５】
図３（ｆ）は、１ドット加算補正によるレジ調整と温度補正によるレジ調整との両方を行った場合のレジデータを示すグラフである。すなわち、図３（ａ）のレジデータに対して、図３（ｂ）に示す１ドット加算値と図３（ｄ）に示す温度補正値とを加えたものが図３（ｆ）に示すグラフである。図３（ｆ）のグラフから分かるように、温度補正によるレジ調整のみではなく、１ドット加算補正によるレジ調整を併せて行うことで、放置後に新たに実施されたジョブにおけるジョブ開始直後のマイナス側レジ変動を抑制することができている。
【００３６】
（温度補正によるレジ調整）
光走査装置１１では、画像形成時の発生熱（ポリゴンモータや定着装置からの発生熱）や環境温度の変化等により、筐体や内部フレームに熱変形が生じる。そして、このような熱変形が生じると、光走査装置１１内部で光学部材の相対的な位置関係が変位する。この変位は、感光体ドラムへの露光位置を変化させ、カラー画像を印字する場合には出力画像の色ずれの要因となる。本実施の形態１に係る画像形成装置１００では、このような色ずれを補正する基本的なレジ調整方法として、温度補正によるレジ調整を行っている。
【００３７】
具体的な方法としては、光走査装置１１の温度を検出する温度センサを設け、この温度センサによって温度差を検出する。ここでの温度差とは、センサ検出温度と予め設定された基準温度（例えば２０℃）との温度差である。検出された温度差に所定の係数をかけて補正値を求め、求まった補正値を用いて色ずれ補正を行う。例えば、出力画像の書き込み位置に補正値を加え、各感光体ドラムへの書き込みのタイミングを調整することで色ずれを補正するレジ調整が可能となる。
【００３８】
（１ドット加算によるレジ調整）
多量の印字ジョブに対して連続通紙を行った後、印字ジョブが所定時間行われず放置された場合（機内がかなり温まった状態からの放置）において、温度補正による上記レジ調整方法では補正しきれない急激なレジ変動が発生する。このような場合のレジ変動を補正するため、本実施の形態１に係る画像形成装置は、本発明の特徴である１ドット加算によるレジ調整を実施する。以下、１ドット加算によるレジ調整方法について図４および図５を用いて詳細に説明する。１ドット加算によるレジ調整方法は、画像形成装置が有する制御部（ＣＰＵ）５０とメモリ５１とが色ずれ調整部として機能することで実施される。
【００３９】
１ドット加算によるレジ調整では、前ジョブの印字終了後の放置から所定時間内において、出力画像データに所定値（１ドット）を加える加算補正を行う。すなわち、前ジョブの印字終了後の放置によって、温度補正による上記レジ調整方法では補正しきれない急激なレジ変動が発生するような場合、このレジ変動を打ち消す方向に出力画像データに加算補正を行う。具体的な手順は以下の通りである。
【００４０】
まず、上述したように、１ドット加算によるレジ調整は、多量の印字ジョブ（前ジョブ）に対して連続通紙が行われ、機内がかなり温まった状態からの放置後に印字ジョブが行われる場合のジョブ開始直後のレジ変動を抑制するために行われる。すなわち、前ジョブの終了時点で機内がかなり温まった状態になっていることが前提である。この前提を満たしているか否かの判定は、前ジョブ終了時からの温度低下によって判定される。具体的には、前ジョブ終了時点での光走査装置１１の温度（温度センサにて検出）を記憶しておき、新たなジョブの開始時に前ジョブ終了時点の温度から所定温度（例えば１℃）以上下がっていれば、１ドット加算によるレジ調整を行うものとする。
【００４１】
１ドット加算によるレジ調整を行う場合、まず、図４に示すように、画像形成装置においてジョブ（前ジョブ）の印字が終了すると、その終了時間（前ジョブ終了時間）がメモリ５１に記憶される。その後、新たなジョブの印字が開始される時（Ｓ１）には、該ジョブのジョブ開始時間がメモリに記憶され、さらに前ジョブからの放置時間（ジョブ開始時間−前ジョブ終了時間）が算出される（Ｓ２）。算出された放置時間は、メモリ５１に記憶される。
【００４２】
次に、算出された放置時間に応じて、加算補正を行う加算時間がテーブルから読み出される（Ｓ３）。すなわち、本実施の形態１に係る加算補正では、ジョブ開始から１ドット加算が行われるが、その１ドット加算はジョブの終了まで継続されるのではなく、所定の加算時間だけ行われる。また、１ドット加算が実施される加算時間は、ジョブ開始前の放置時間に応じて変更される。このため、放置時間と、その放置時間に応じた加算時間とが対応付けられてテーブルとしてメモリ５１に記憶されており、放置時間が求まれば、これをテーブルへの入力とすることで対応する加算時間が読み出される。読み出された加算時間は、メモリに記憶される。上記テーブルの一例を図５に示す。例えば、放置時間が５分の場合、１ドット加算が実施される加算時間は４８秒である。
【００４３】
尚、放置時間に対応する適切な加算時間は、予め実験等によって求められる。また、上記加算補正は、前ジョブの印字終了後の放置から所定時間内において実施されるものであり、放置時間が上記所定時間を超えた場合には実施されない。本実施の形態１では、上記所定時間は３０分である。
【００４４】
加算時間が決定すると、１ドット加算補正を行いながらのジョブの印字が開始される。このとき、１ドット加算補正を上記加算時間分だけ行うために、残り時間（加算時間−（現在時間−ジョブ開始時間））の算出が行われる（Ｓ４）。残り時間が０より大きい間（Ｓ５でＹｅｓ）は、１ドット加算補正を行いながらジョブ印字が実施される（Ｓ６）。そして、残り時間が０になると（Ｓ５でＮｏ）、１ドット加算補正は終了し、残りのジョブは１ドット加算補正を行わずにジョブ印字が実施される。
【００４５】
（実施例）
以下に、図６〜図１０を参照して本発明の実施例を示す。
【００４６】
図６は、上述した温度補正や１ドット加算補正を行わずに印字を行った場合のレジずれ量を示すグラフである。図６〜図１０のグラフでは、横軸に時間経過を示し、縦軸にレジずれ量を示している。各グラフは、約３０分の印字（期間Ｔ１）、約１０分の放置（期間Ｔ２）、約１０分の印字（期間Ｔ３）、約２０分の放置（期間Ｔ４）、約１０分の印字（期間Ｔ５）、約３０分の放置（期間Ｔ６）、約１０分の印字（期間Ｔ７）、約６０分の放置（期間Ｔ８）、約１０分の印字（期間Ｔ９）を順次行った結果を示している。また、各グラフにおけるずれ量は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色を用いたカラー画像印字時において、ブラック（Ｋ）の像を基準とした場合の、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各像のずれを示すものである。図６〜図１０のグラフでは、実線がシアン（Ｃ）のずれ量を、破線がイエロー（Ｙ）のずれ量を、二点鎖線がマゼンタ（Ｍ）のずれ量を示している。
【００４７】
図７は、図６に示す印字結果に対して温度補正によるレジ調整のみを行った場合の結果を示すグラフである。また、図８は、図６に示す印字結果に対して温度補正および１ドット加算によるレジ調整の両方を行った場合の結果を示すグラフである。尚、本実施例における１ドット加算では、副走査方向のプラス側に１ドット（＝４０μｍ）の加算を行っている。
【００４８】
上記レジ調整は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の全ての色に対して行う必要はなく、基準となるブラック（Ｋ）に対してずれ量の大きい一部の色に対してのみ行ってもよい。図７，８においては、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）に対してレジ調整を行っており、シアン（Ｃ）に対してはレジ調整を行っていない。これは、本実施例で用いた画像形成装置では、シアン（Ｃ）の像を形成する画像ステーションはブラック（Ｋ）の像を形成する画像ステーションに対して近い位置に配置されており、ブラック（Ｋ）に対してずれ量が小さかったためである。マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の像を形成する画像ステーションはブラック（Ｋ）の像を形成する画像ステーションから離れた位置に配置されており、ずれ量が大きかったため、レジ調整を行っている。
【００４９】
本実施の形態１における温度補正によるレジ調整や１ドット加算補正によるレジ調整は、色ずれ補正時にサンプル像を形成する必要が無く、色ずれ補正に掛かる時間を短縮する上で有益である。しかしながら、実際の画像形成装置において、サンプル像を形成してのレジ調整を完全に無くすことは、補正精度を維持する上で難しい。すなわち、サンプル像を形成して各色の像のずれ量を実測し、その実測値に基づいて各色のずれがなくなるように位置合わせするレジ調整（以下、理想レジ調整）も、適度な頻度で実施することが好ましい。
【００５０】
図６〜図８におけるグラフは、このような理想レジ調整を行った状態での実験データではないが、最初の印字（期間Ｔ１の印字）を行う前に理想レジ調整を行ったと仮定して、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の全ての色に対して基準位置０に合わせ込むと、図９および図１０に示すグラフのようになる。
【００５１】
図９に示すグラフでは、特に、１０分放置後の印字（期間Ｔ３の印字）、および３０分放置後の印字（期間Ｔ７の印字）では、ジョブ開始時にマゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）においてマイナス側に大きなレジ変動が生じている。これに対し、図１０に示すグラフでは、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）に１ドット加算補正によるレジ調整を行うことにより上記レジ変動が抑制され、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の全ての色においてずれ量が小さく、良好な色ずれ補正が行われていることが分かる。
【００５２】
〔実施の形態２〕
尚、上記実施の形態１における１ドット加算補正では、放置後の印字開始時における加算値を１ドットとしている。これは、多くの画像形成装置は、温度変動によるレジ変動が生じにくいように構造的な設計がされており、温度変動によるレジ変動が生じたとしても、最小単位である１ドットの加算を行えば、そのレジ変動は十分に抑制できるためである。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成装置の構造によってはより大きなレジ変動が生じる可能性もあり、そのような場合はより大きな（２ドット以上）の加算値としても良い。
【００５３】
〔実施の形態３〕
また、上記実施の形態１では、１ドット加算補正が実施される全ての色に対して、加算時間を求めるテーブル（図５参照）を同一のものと想定しているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、基準となる色の画像ステーションからの距離に応じて、色毎にレジ変動量は異なるものであるため、加算時間を求めるテーブルも色毎に異なるものとしても良い。
【００５４】
〔実施の形態４〕
さらに、上記実施の形態１では、放置後の印字開始時におけるレジ変動方向をマイナス側（通紙方向と反対側）としているが、機種の構造によっては、上記レジ変動がプラス側である可能性もある。但し、放置後の印字開始時におけるレジ変動方向やレジ変動量は、実験等によって定性的及び定量的に求めることができるため、本発明の加算補正における補正方向や補正量（加算値：）は、実験で求まった上記レジ変動を打ち消すことができるように設定すればよい。すなわち、本発明の加算補正では、補正方向に応じて加算値がプラス値またはマイナス値となる。
【００５５】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１    画像形成装置
１１  光走査装置
１２  現像装置
１３  感光体ドラム
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電器
１７  定着装置
２１  中間転写ベルト
２２  ベルトクリーニング装置
２３  ２次転写装置
３３  ピックアップローラ
３４  レジストローラ
３５  搬送ローラ
３６  排紙ローラ
４１  筐体
４２  ポリゴンミラー
５０  制御部（色ずれ調整部）
５１  メモリ（色ずれ調整部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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