(57)【要約】【課題】低コストで精度の高い栽培実験や研究を効率良く促進させることができる植物栽培装置を提供する。【解決手段】装置本体１１の内部に、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画された生育空間１２が形成され、生育空間１２に植物を収納したままの状態で、生育中の植物の画像に基づき植物の状態を判定する植物判定手段を備える。植物判定手段は、植物を撮影するカメラ２１と、画像を解析して画像解析データを取得し植物の状態を判定する画像処理手段（コントロールユニット１００）を備える。【選択図】図１
2016198054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物の生育に影響を与える各要素を調整可能な環境条件下にて、所定の最小株数の植物を育成するための植物栽培装置において、
装置本体の内部に、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画された生育空間が形成され、
前記生育空間に植物を収納したままの状態で、生育中の植物の画像に基づき植物の状態を判定する植物判定手段を備えることを特徴とする植物栽培装置。
【請求項２】
前記植物判定手段は、
生育中の植物を撮影して画像を取得する撮影手段と、
前記画像を解析して画像解析データを取得し、該画像解析データに基づき植物の状態を判定する画像処理手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の植物栽培装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記画像のうち植物に相当する領域を背景から抽出した植物画像を生成して前記画像解析データとすることを特徴とする請求項２に記載の植物栽培装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記植物画像に含まれる色情報を色の３属性に変換して前記画像解析データとすることを特徴とする請求項３に記載の植物栽培装置。
【請求項５】
前記撮影手段は、前記装置本体の内部にて移動可能に配置されたことを特徴とする請求項２，３または４に記載の植物栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物の生育に影響を与える各要素を調整可能な環境条件下にて、所定の最小株数の植物を育成するための植物栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、植物の最適な育成環境を見出すための実験に使用される研究用の植物育成装置について、様々な提案がなされている。従来の植物育成装置では、例えば特許文献１，２に開示されているように、通常はいわゆるチャンバー（恒温恒湿槽）を備えており、チャンバー内部に複数株の植物を入れて実験を行うことが一般的であった。
【０００３】
このような植物育成装置において、植物の生育状況をモニタする手段として、装置内部にカメラを設置することが知られている。カメラで撮影した画像は、単に目視で観察するだけでは、手間と時間がかかるだけでなく観察者の感性に評価が委ねられてしまうという問題があった。かかる問題を解決すべく、周知の画像解析の手法を用いて、植物の画像の解析結果に基づき自動的かつ定量的に評価する技術も開発されている。
【０００４】
例えば特許文献３には、周知の画像解析の手法を用いることを前提に、複数株の植物を入れるチャンバー内部において、各装置ごとに異なる光源の特性や外乱光の影響を受けずに、植物の画像を撮影することを目的として、カメラの他に光源の制御と撮影に適した条件かどうかを判断する機能を備えた技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９８２８９７号公報
【特許文献２】特許第５０３４０３０号公報
【特許文献３】特開２０１２−１８３０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来の植物育成装置では、植物を例えば１株等の最小株数で育成を検証する場合に、チャンバー内に複数株を収納すると、個体間で相互作用が働いてしまい単体としての検証には適さないという問題があった。このような個体間の相互作用を防ぐために、チャンバー内を何らかの形で１株ごとのエリアに区切ると、一部の植物に対して光や風が遮られてしまうことがあり、植物の置かれている環境の均一性が確保できなくなる虞があった。
【０００７】
また、チャンバー内を複数のエリアに区切ることなく、株の配置間隔を広げる場合は、限られたチャンバー内に僅かな株数しか収納することができないという問題が生じる。しかも、チャンバーは、植物を複数株まとめて収納できる大きさであるため、限られたスペースに多くの装置を設置するにも限界があった。
【０００８】
また、チャンバー内の環境条件は、収納した植物の株数に関わらず、原則として同じ温度や湿度等と一律にしか調整できなかった。従って、多くの環境条件を設定して栽培実験を行う場合には、多くの装置を用意して同時並行して実験するか、一つの実験が終わってから次の環境条件を設定し、時間的にシリーズで実験することになる。そのため、余計にコストがかかるだけでなく、実験に時間がかかるという問題があった。
【０００９】
さらに、従来の植物育成装置では、カメラで撮影した植物の画像を解析して、その解析結果に基づき植物を評価する場合には、前述の特許文献３に記載したように、比較的広いチャンバー内における複数の植物を撮影することが前提となる。従って、カメラによる撮影時に、特に問題となる外乱光の影響を受けないための特別な工夫が必要となるだけでなく、広範囲を撮影するために複数のカメラを設置することが必要な場合もあり、装置全体が複雑となりコストが嵩むという問題があった。
【００１０】
本発明は、以上のような従来の技術の有する問題点に着目してなされたものであり、植物を最小単位で育成するに際し、植物単体の能力や人工的に制御された環境下での栽培を検証することができ、また、省スペース化の要請にも応じることができ、しかも、植物の検証方法の一つである画像に基づく判定についても、簡易かつ低コストで正確に実現することが可能となる植物栽培装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するための本発明の要旨とするところは、以下の各項の発明に存する。
［１］植物の生育に影響を与える各要素を調整可能な環境条件下にて、所定の最小株数の植物を育成するための植物栽培装置（１０）において、
装置本体（１１）の内部に、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画された生育空間（１２）が形成され、
前記生育空間（１２）に植物を収納したままの状態で、生育中の植物の画像に基づき植物の状態を判定する植物判定手段（２１，１００）を備えることを特徴とする植物栽培装置（１０）。
【００１２】
［２］前記植物判定手段（２１，１００）は、
生育中の植物を撮影して画像を取得する撮影手段（２１）と、
前記画像を解析して画像解析データを取得し、該画像解析データに基づき植物の状態を判定する画像処理手段（１００）と、を備えることを特徴とする前記［１］に記載の植物栽培装置（１０）。
【００１３】
［３］前記画像処理手段（１００）は、前記画像のうち植物に相当する領域を背景から抽出した植物画像を生成して前記画像解析データとすることを特徴とする前記［２］に記載の植物栽培装置（１０）。
【００１４】
［４］前記画像処理手段（１００）は、前記植物画像に含まれる色情報を色の３属性に変換して前記画像解析データとすることを特徴とする前記［３］に記載の植物栽培装置（１０）。
【００１５】
［５］前記撮影手段（２１）は、前記装置本体（１１）の内部にて移動可能に配置されたことを特徴とする前記［２］，［３］または［４］に記載の植物栽培装置（１０）。
【００１６】
次に、前述した解決手段に基づく作用を説明する。
前記［１］に記載の植物栽培装置（１０）は、植物を所定の最小株数だけ育成するものであり、一つの装置本体（１１）の内部に、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画された一連の生育空間（１２）が形成される。この生育空間（１２）において、植物の生育に影響を与える各要素が調整された環境条件に制御される。これにより、植物を育成するための多様な環境条件を簡易かつ低コストで実現することができる。
【００１７】
生育空間（１２）は、植物を所定の最小株数だけ収納する最小限の範囲に設定されるから、装置全体を極力小型化することが可能となる。これにより、植物を最小株数の単位で効率良く栽培実験や研究を進めることができるだけでなく、限られたスペース内でも、より多くの装置による環境条件の設定が可能となり、また、装置自体の価格やエネルギー消費も抑えることができる。
【００１８】
生育空間（１２）は、基本的には閉鎖系となるが、植物の生育に影響を与える各要素である水分や二酸化炭素（空気）等を、装置本体（１１）の外部から供給するように構成すると良い。これにより、装置本体（１１）自体をいっそう小型化することが可能となる。また、生育空間（１２）における余分な水分や空気等は、外部に排出できるように構成する。
【００１９】
このような植物栽培装置（１０）で栽培する植物の育成に関する検証方法の一つとして、植物の画像解析が重要である。本植物栽培装置（１０）では、生育空間（１２）に植物を収納したままの状態で、生育中の植物の画像に基づき植物の状態を判定する植物判定手段（２１，１００）を備えている。よって、装置本体（１１）内から植物を取り出すことなく、限られた空間内での簡易かつ低コストな判定が可能となり、植物の状態を時系列で検証でき、しかも観察者の感性に左右されない定量的な検証が可能となる。
【００２０】
ここで植物判定手段（２１，１００）は、具体的には例えば前記［２］に記載したように、撮影手段（２１）と、画像処理手段（１００）とから構成すると良い。このような構成によれば、先ず撮影手段（２１）によって、生育空間（１２）で生育中の植物を所定のタイミングで撮影して画像を取得する。ここでの画像は画像処理手段（１００）に出力される。次に画像処理手段（１００）によって、画像を解析して画像解析データを取得し、該画像解析データに基づき植物の状態を定量的に判定することができる。
【００２１】
前記画像処理手段（１００）の機能としては、具体的には例えば前記［３］に記載したように、植物を撮影して取得した画像を解析して、この画像のうち植物に相当する領域を背景から抽出した植物画像を生成して前記画像解析データとすることが考えられる。かかる植物画像は、植物の生育度合いを知るための指標として利用することができる。
【００２２】
さらに、前記画像処理手段（１００）の機能として、具体的には例えば前記［４］に記載したように、前述の植物画像をさらに解析して、この植物画像に含まれる色情報を色の３属性に変換して前記画像解析データとすることが考えられる。かかる色の３属性に変換された画像解析データは、例えばＲＧＢヒストグラムとして出力され、植物に含まれる３原色それぞれの輝度分布を知るための指標として利用することができる。
【００２３】
前記［５］に記載の植物栽培装置（１０）によれば、前記撮影手段（２１）は、装置本体（１１）の内部にて移動可能に配置されている。これにより、植物を撮影する位置を植物の生育度合いに合わせて移動させたり、一つの撮影手段（２１）でも、植物を広範囲に亘って撮影することが可能となる。植物を様々な角度から撮影することにより、複数の画像データを収集することが可能となり、これらデータに基づく解析の精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る植物栽培装置によれば、植物を最小株数で育成するに際し、他の植物の影響を受けにくい人工的に制御された環境下での栽培実験や研究を、安価に短い期間で、しかも高い精度で効率良く行うことが可能となり、植物の種類に見合った最適な環境条件を容易に解明することができる。これにより、植物工場や施設栽培の発展に寄与することができる。また、植物の最小株数に応じて小型化したことにより、限られたスペース内でも、同時に多くの装置ごとに環境条件の設定が可能となり、省スペース化の要請にも応じることができると共に、装置自体の価格やエネルギー消費も抑えることができる。
【００２５】
しかも、植物の検証方法の一つである画像に基づく判定についても、装置から植物を取り出すことなく、簡易かつ低コストで正確に実現することが可能となる。特に、植物の状態を時系列で検証でき、しかも観察者の感性に左右されない定量的な検証が可能となる。これにより、限られた空間内で制御された栽培環境下において、個々の環境条件が植物の生育にどのように影響するのかを、その推移と共に検証することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る植物栽培装置を模式的に表した縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る植物栽培装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る植物栽培装置における栽培ないし画像に基づく判定を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る植物栽培装置における植物の撮影と撮影用の光照射の関係を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る植物栽培装置において植物の撮影後に撮影用の光を連続的に照射させないための制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る植物栽培装置において植物の撮影後に撮影用の光が消灯しない場合に強制的に消灯させる制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の別の実施の形態に係る植物栽培装置を概念的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に基づき、本発明を代表する実施の形態を説明する。
最初に、図１によって、本実施の形態に係る植物栽培装置１０の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る植物栽培装置１０の要部を模式的に表した縦断面図である。植物栽培装置１０は、植物の生育に影響を与える各要素を調整可能な環境条件下にて、所定の最小株数の植物を育成するための装置である。
【００２８】
図１に示すように、植物栽培装置１０は、一つの装置本体１１の内部に、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画された一連の生育空間１２を形成するように構成されている。ここで「所定の最小株数」とは、植物の種類ごとに適宜定められる数であり、必ずしも１株のみに限定されるものではない。例えば、予め定めた最小限の容積ないし形状に定められた生育空間１２に対して、比較的大きく成長する植物では１株だけが適する。これより小さい植物では、１株または２株、１株から３株、１株から４株、あるいは１株から５株程度が適するが、この数の限りではなく、生育空間１２において予想される植物の占有率等に基づき適宜設定される。
【００２９】
また「最小限の範囲」とは、前述した最小株数の植物が、自然な生育形態で収まる最小限の容積ないし形状であり、かかる範囲（スペース）で生育空間１２は外部から区画される。このように生育空間１２を内部とする装置本体１１全体の外形は、特に限定されるものではない。例えば、円筒状、直方体、球形、卵形、紡錘形、壷形等の様々な外形が考えられるが、本実施の形態では、図１に示すように、下部が円筒形で上部が丸味を帯びたカプセル型を採用している。
【００３０】
装置本体１１の内部の生育空間１２では、植物の生育に影響を与える各要素が調整された環境条件に制御される。ここで各要素とは、植物の光合成に必要な水分、光、二酸化炭素や、栄養素、温度、湿度等と多岐に亘るが、本実施の形態における制御対象は、光、水分である養液、空気中の二酸化炭素、空気の温度および湿度等が該当する。これらの各要素は、植物の生理に合うよう制御されることで、互いに相関を保ちながら植物の育成を促進する。
【００３１】
装置本体１１にて生育空間１２を区画する各面壁１１ａは、例えば、アクリルやポリカーボネート等の合成樹脂、あるいはアルミニウムやその合金等の金属によって構成されている。かかる各面壁１１ａの材質には、光触媒作用のある酸化チタン等を混合させれば、表面における雑菌の繁殖を抑制でき、表面の汚れを防ぐことができる。
【００３２】
また、各面壁１１ａの外面は遮光材で覆うと良い。ここで遮光材の材質は、外部からの光を透過させないものであれば何でも良いが、断熱材を兼ねるものにすると良い。具体的には例えば、発泡スチロールや塩化ビニール等の断熱性に優れた合成樹脂が適している。また、各面壁１１ａ自体を、遮光性や断熱性を有する材質によって形成することもできる。なお、各面壁１１ａの外面を遮光材で覆うことにより、生育空間１２の光環境は後述の光照射部２０だけで制御されることになり、光照射部２０以外の外部光が入射することはない。
【００３３】
さらに、各面壁１１ａの内面には反射材を設けると良い。ここで反射材としては、後述の光照射部２０から照射された光を反射できるものであれば何でも良いが、具体的には例えば、白色反射シートや鏡面反射シートを各面壁１１ａの内面に貼り付けたり、白色塗料や光反射塗料を各面壁１１ａの内面に塗布して構成することができる。
【００３４】
装置本体１１の下部には、上面側が生育空間１２に開口した養液槽１３が設けられている。養液槽１３は、例えば、底が円板形で周壁が円筒形断面の底浅の槽として形成され、その材質は、前記装置本体１１の各面壁１１ａと同様に合成樹脂や金属等が用いられる。養液槽１３の内部は、水耕栽培用の養液で満たされるが、他に土壌栽培用の土や培地栽培用に固形培地等を充填しても良い。この種の植物栽培装置１０において、最も扱いやすい栽培方法は水耕栽培であり、本実施の形態では、一般的な湛液型水耕（ＤＦＴ）を採用している。
【００３５】
ここで養液とは、植物が成長するために必要な栄養素（必須元素）を溶かした水溶液である。栄養素としては、例えば、窒素（Ｎ）リン（Ｐ）、カリウム（Ｋ）等があり、これらはイオン化された状態で水に溶けている。養液は、育成する植物の種類に応じて、また目標とする育成結果を得るために、各栄養素の濃度、ｐＨ（水素イオン濃度）、ＥＣ（電気伝導度）等が異なる様々な種類が存在する。
【００３６】
養液槽１３には、装置本体１１の面壁１１ａを貫通して外部から養液を供給するための給液管１４と、不要な養液を外部へ排出するための排液管１５が接続されている。給液管１４や排液管１５の途中には、それぞれ開閉可能なバルブ（例えば電磁弁等）が設けられており、給液管１４の途中には、送液用の電動ポンプ等も配設されている。なお、給液管１４や排液管１５は、断熱材を外周に被覆する等して断熱すると良い。
【００３７】
装置本体１１の面壁１１ａにおいて養液槽１３の上方には、生育空間１２に外部から空気（二酸化炭素）を供給するための給気管１６が接続されている。また、装置本体１１の天井部には、生育空間１２の空気を外部へ排出するための排気管１７も接続されている。給気管１６や排気管１７の途中には、それぞれ開閉可能なバルブ（例えば電磁弁等）が設けられ、給気管１６の途中には、送風用の電動ポンプや送風ファン等も配設されている。なお、給気管１６や排気管１７も、断熱材を外周に被覆する等して断熱すると良い。
【００３８】
また、装置本体１１の天井部には、下方に位置する植物に対して光を照射する光照射部２０が設けられている。光照射部２０は、それ自体が光源として構成される場合と、外部の光源から導光された光を照射する場合があるが、何れの場合も、下方に向けて光を照射する状態に配置される。光照射部２０自体が光源となる場合は、具体的には例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）、小型の蛍光灯や白熱灯、そのほか有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）等により構成すると良い。
【００３９】
特にＬＥＤは、他の光源に比べて小型化が可能であり、低消費電力であり、長寿命である等の利点を有するため、光源として適している。ＬＥＤには、様々な発光色を発するものがあり、例えば、赤色光、青色光、緑色光、白色光、遠赤光等の複数の発光色のものを所定の割合（例えば発光面積の比）で適宜組み合わせ、互いに異なる分光分布（ナロー、ブロード、波長合成）や光量（光量子束密度）の種類を用意すると良い。
【００４０】
植物の生育に光が必要なのは、植物が光合成を行うためであるが、植物の主な集光色素であるクロロフィルａやクロロフィルｂで最も吸収されやすい波長は、４００〜５００ｎｍ付近の青色光と、６００〜７００ｎｍ付近の赤色光である。これらの波長域の光が、光合成にとって有効であることが知られている。よって、この２つの波長域の光をメインとした照射を行うように、光源の発光色を制御すると良い。
【００４１】
また、外部に光源がある場合は、例えば、太陽光等の自然光を光ファイバーによって光照射部２０まで導光して照射するように構成したり、あるいは、外部にあるＬＥＤ等からの人工光を光ファイバーによって光照射部２０まで導光して照射するように構成しても良い。光照射部２０とは別に外部光源がある場合には、太陽光やＬＥＤ等の光をレンズ等から成る集光機により効率的に集め、この集光した光を、光ファイバーで光照射部２０まで導くことになる。ここで光ファイバーの光を出射する先端部が、主として光照射部２０に相当することになる。
【００４２】
さらに、本植物栽培装置１０は、生育空間１２に植物を収納したままの状態で、生育中の植物の画像に基づき植物の状態を判定するための植物判定手段を備えている。ここで植物判定手段は、生育中の植物を撮影する撮影手段と、撮影された画像を分析する画像処理手段とを備えている。また、本植物栽培装置１０は、前記撮影手段に関連して、撮影用に必要な光を照射する撮影用光源と、撮影手段の動作を制御する撮影制御手段と、撮影用光源の動作を制御する撮影用光源制御手段も備えている。
【００４３】
撮影手段は、植物を撮影して画像を取得するものであり、具体的には例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳセンサ等を搭載した一般的なデジタルカメラやビデオカメラ、あるいはハイパースペクトルカメラ等のカメラ２１が該当する。ハイパースペクトルカメラとは、ハイパースペクトル情報をもった画像を撮影可能なカメラであり、ハイパースペクトル情報とは、光を波長として捉え、各波長における光の強度を測定したものである。
【００４４】
カメラ２１は、装置本体１１の内部にて、生育空間１２における植物の全体を撮影できるように、例えば、天井部の内側等に斜め下向きに配置される。さらに、カメラ２１は、装置本体１１の内部にて移動可能に配置すると良い。すなわち、カメラ２１を前記面壁１１ａの内面に対し、支持具等を介して取り付け位置を適宜変更できるようにしたり、所定の軌跡上にて移動可能に取り付けても良い。なお、カメラ２１は、比較的狭い生育空間１２にて最小株数の植物を撮影できれば足りるため、通常は１つだけで足りるが、必要に応じて複数設けることも考えられる。
【００４５】
カメラ２１は、後述するコントロールユニット１００に接続されており、コントロールユニット１００に含まれる電源ユニットを通じて給電され、また、コントロールユニット１００によって動作が制御される。カメラ２１で撮影された画像は、コントロールユニット１００に送信されて取り込まれ、画像解析に用いられると共に、そのまま植物の生育状態に関する栽培記録として保存するように設定すると良い。
【００４６】
カメラ２１による植物の撮影時には、植物の周囲の輝度を向上させて撮影を補助するための撮影用光源が必要となる。この撮影用光源は、植物の撮影時に必要な光を一時的に照射できれば何でも良く、前記光照射部２０をそのまま兼用することができる。光照射部２０の点灯時には、通常はそのままカメラ２１により撮影可能だが、光照射部２０の点灯時の光量が足りなかったり、あるいは光照射部２０の消灯時には、光照射部２０の動作を特別に制御する必要がある。かかる制御は、詳しくは後述するが撮影用光源制御手段により実行される。
【００４７】
また、撮影用光源は、前記光照射部２０と兼用することなく、例えば、フラッシュランプやハロゲンランプ等によって別に構成しても良い。このような撮影用光源は、装置本体１１の内部にて、前記カメラ２１によって植物の撮影される箇所に光を照射可能な位置ないし向きに配置される。撮影用光源は、前記カメラ２１自体の構成の一部として付設したり、あるいは別体として前記カメラ２１と同様に、装置本体１１の内部にて移動可能に配置しても良い。なお、撮影用光源は、１つに限らず複数設けても良い。
【００４８】
撮影制御手段と、撮影用光源制御手段、それに画像処理手段は、それぞれコントロールユニット１００の機能として実現されるものである。コントロールユニット１００とその各機能について詳しくは後述するが、コントロールユニット１００は、植物栽培装置１０の制御系の主要部をなすものである。かかるコントロールユニット１００は、防水性のケースに密閉された状態で、図１に示すように、装置本体１１の内部にて前記養液槽１３の下方等に配設されている。
【００４９】
撮影制御手段は、前記カメラ２１の動作を制御するものであり、後述する操作手段１０１からの指令（制御信号）に基づき、自動あるいは手動により画像の撮影を行わせるものである。
撮影用光源制御手段は、前記撮影用光源の動作を制御するものであり、後述する操作手段１０１からの指令（制御信号）に基づき、光源ユニット１２０を介して撮影用光源としての光照射部２０を制御可能であり、詳しくは後述するが、植物の撮影時における光の照射を所定時間内に制限する。
【００５０】
画像処理手段は、前記カメラ２１が撮影した画像を解析して画像解析データを取得し、該画像解析データに基づき植物の状態を判定可能なものである。先ず画像処理手段は、前記カメラ２１で撮影した画像のうち、植物に相当する範囲を背景から抜き出した植物画像を生成して前記画像解析データとする。ここで植物画像は、植物の外観的な特徴（形状や大きさ等）を表す画像解析データの一つとして、植物の生育度合いを知るための指標となる。
【００５１】
画像処理手段は、次いで前記植物画像をさらに解析して、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）からなる色の３属性に変換して前記画像解析データとする。ここで色の３属性に変換した画像解析データは、通常はＲＧＢヒストグラムとして、横軸が色の明るさ（左側が暗く右側が明るい）を示し、縦軸が色の明るさ毎の画素数を積み上げるように示したグラフとして表示出力される。ＲＧＢヒストグラムは、植物に含まれる３原色それぞれの輝度分布を知るための指標となる。
【００５２】
次に、生育空間１２に設けられた制御系の各構成要素について説明する。ここで制御系の構成要素とは、生育空間１２における環境条件の制御に関与するものである。図１中では図示省略したが、装置本体１１内にある養液槽１３内の適所には、養液の水温を検出する温度センサが設けられている。温度センサ自体の構成は、一般的であるので省略するが、温度センサは、後述するコントロールユニット１００に、検出した養液の水温の測定値を出力するように設定されている。
【００５３】
養液の水温を調整する構成要素（被制御機器）としては、加温器や冷却器が考えられる。これら制御対象となる構成要素は、本実施の形態では、養液槽１３内に直接設けることなく、装置本体１１の外部にある養液生成ユニット１４０に設けられている。かかる養液生成ユニット１４０で水温等を調整した養液を、前記給液管１４を通して装置本体１１内の養液槽１３に供給するように構成している。
【００５４】
養液槽１３では、さらに水感センサを設けてオーバーフローを検知可能として、養液の供給ないし排出量の調整や、養液を一定量に保つ制御も行っている。さらに、養液中の各栄養素の濃度、ｐＨ（水素イオン濃度）、ＥＣ（電気伝導度）等を検知して、センシングデータを出力する各種センサを設け、それぞれの要素についてもフィードバック制御を行うように構成しても良い。
【００５５】
また、装置本体１１内には、養液槽１３の上方に位置する各面壁１１ａの内側等の適所に、生育空間１２の空気に関するセンシングデータを出力する温度センサ、湿度センサ、二酸化炭素センサ等が設けられている。これらのセンサ自体の構成も、一般的であるので省略するが、各種センサもコントロールユニット１００に信号線を介して接続され、検出した測定値をコントロールユニット１００に出力するように設定されている。
【００５６】
空気の温度を調整する構成要素としては、前記養液の水温制御と同様に加温器や冷却器が考えられる。また、湿度を調整する構成要素として加湿器が、二酸化炭素濃度を調整する構成要素として炭酸ガス発生器も考えられる。これらも、装置本体１１内に設けることなく、後述の空気生成ユニット１３０として装置本体１１の外部に設け、温度等の環境条件を調整した空気を、給気管１６を通して生育空間１２に供給するように構成している。さらに、装置本体１１内には、必要に応じて風量センサを設け、前記給気管１６からの空気の吹き出し量を検知し、空気の供給ないし排出量（送風量）の制御を行っても良い。
【００５７】
また、光の環境条件に関するセンシングデータを出力する照度センサや、光量（光量子束密度）センサ等も、装置本体１１内にてスペース的に余裕のある適所に設けられている。これらの光に関する各種センサ自体の構成も、一般的であるので省略するが、各種センサは、前記温度センサ等と同様に、コントロールユニット１００に信号線を介して接続され、検出した測定値（センシングデータ）をコントロールユニット１００に出力するように設定されている。
【００５８】
さらに、装置本体１１内の適所には、植物の成長に応じて変化する値（例えば生体電位等）を検出するためのセンサ等を設けても良い。なお、装置本体１１内の植物を直接観察できるように、各面壁１１ａの適所に必要に応じて開閉可能な窓部を設けても良い。かかる窓部は、それ自体には透光性がなく、開いた時だけ開口より内部を視認できるものとする。
【００５９】
次に、本実施の形態に係る植物栽培装置１０の制御系について、図２を参照して説明する。図２は、植物栽培装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
植物栽培装置１０は、前記装置本体１１に付帯する制御系の構成として、コントロールユニット１００のほか、光源ユニット１２０、空気生成ユニット１３０、養液生成ユニット１４０等を備えている。また、コントロールユニット１００は、ＬＡＮ、インターネット、あるいは電話回線等の通信回線を介して、外部のコンピュータ２００とも接続されている。
【００６０】
図２において、コントロールユニット１００は、前記装置本体１１の生育空間１２における環境条件を制御するものであり、前記装置本体１１の底部に配設されている。コントロールユニット１００は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース等から構成されたマイクロコンピュータから構成されている。かかるコントロールユニット１００は、各種制御を実行するための制御プログラムを作成する手段、前記各センサからのセンシングデータや制御プログラム等を記憶するメモリ、センシングデータや制御プログラム等を表示する表示部等を備えている。
【００６１】
コントロールユニット１００は、光源ユニット１２０、空気生成ユニット１３０、養液生成ユニット１４０に、それぞれ含まれる被制御機器のほか、入力操作を行うスイッチ等の操作手段１０１、前述した各種センサ等に、通信Ｉ／Ｆを介して通信可能に接続されている。すなわち、コントロールユニット１００は、各センサからのセンシングデータの受信、被制御機器との間で制御信号の送信や電源の供給等を行うように設定されている。また、コントロールユニット１００は、通信回線を介して外部のコンピュータ２００との間で、センシングデータの送信や制御信号の送受を行うように設定されている。
【００６２】
ここでセンシングデータとしては、養液の水温、養液の供給量、空気の温度や湿度、二酸化炭素濃度、送風量、照度、光量のほか、実際に設けたセンサに応じて、養液中の各栄養素の濃度、ｐＨ（水素イオン濃度）、ＥＣ（電気伝導度）、スペクトル、画像データ等が該当する。また、制御信号としては、加温器や冷却器の制御信号、送風手段や電動ポンプの制御信号、そのほか各種の被制御機器のＯＮ／ＯＦＦや稼働出力に関する制御信号等が該当する。また、コントロールユニット１００は、前述したようカメラ２１等にも接続されている。
【００６３】
コントロールユニット１００の操作手段１０１によって、育成する植物の種類や状態等に応じた被制御機器の設定値として、目標とする養液の水温、養液の供給量、空気の温度や湿度、二酸化炭素濃度、送風量、照度、光量等の具体的な値を適宜入力することができる。ここで入力された設定値は、通信回線を介してコンピュータ２００にも送信され、該コンピュータ２００にあるメモリにも保存される。
【００６４】
コントロールユニット１００は、操作手段１０１から入力された、あるいはコンピュータ２００から送信された被制御機器の設定値を受信すると、これを時系列にメモリに保存する。この設定値と前記センシングデータ（測定値）に基づいて、各被制御機器へ制御信号を送信して制御する。なお、設定値は、植物栽培装置１０における植物栽培の開始日から相対的な経過日数（時間）ごとに適宜定めることができる。
【００６５】
また、操作手段１０１は、カメラ２１による撮影や撮影用光源の動作のタイミング等に関する入力操作を受け付けて、コントロールユニット１００に入力する。ここでコントロールユニット１００の制御プログラムには、生育空間１２における環境条件の制御に関する機能のほか、前述した植物判定手段のうちの画像処理手段や、撮影制御手段、撮影用光源制御手段に関する機能も含まれている。
【００６６】
次いで、養液生成ユニット１４０について説明する。
養液生成ユニット１４０は、前記養液槽１３内に供給する養液を生成して貯えるタンク１４１のほか、タンク１４１に対して養液を供給する補給手段、タンク１４１内で養液を混ぜる撹拌手段、タンク１４１内の養液の水温を調整する加温器および冷却器、生成した養液を養液槽１３へ送る給液管１４等を含む送出手段等を、必要に応じて備えている。これらの被制御機器は、前記コントロールユニット１００に接続され、コントロールユニット１００からの制御信号に応じて制御される。
【００６７】
ここでタンク１４１は、断熱材で覆われており、給水手段、補給手段、送出手段には、その経路の途中に電磁弁や電動ポンプ、フィルター等が設けられている。送出手段からは、流量調整弁を介して所定量の養液が送出されるように構成されている。送出手段の給液管１４の下流端は、前記養液槽１３に接続されている。
【００６８】
加温器は、タンク１４１の内の養液を加温するものであり、具体的には例えば、タンク１４１内に配されたラジエーター（例えば加熱管等）に加熱水の供給経路から加熱水が供給されることにより、タンク１４１内の養液を加温するように構成されている。ここで加熱水は、例えば、別途設置されたヒートポンプ給湯機等によって加熱されたものが随時供給される。
【００６９】
冷却器は、タンク１４１の内の養液を冷却するものであり、具体的には例えば、タンク１４１内に配されたラジエーター（例えば冷却管等）に冷却水の供給経路から冷却水が供給されることにより、タンク１４１内の養液を冷却するように構成されている。ここで冷却水は、地下水や水道水を利用したり、例えば、別途設置されたヒートポンプ等によって冷却されたものが随時供給される。
【００７０】
このような冷却器および加温器によって、タンク１４１から養液槽１３内に供給する養液の温度を、所定の範囲内で任意の設定温度（設定値）に制御できるように加温ないし冷却が可能に構成されている。養液生成ユニット１４０で生成された養液は、断熱された給液管１４を介して養液槽１３内に随時供給される。なお、養液生成ユニット１４０の適所（例えばタンク１４１内等）にも、前記装置本体１１に設けた温度センサを必要に応じて設けても良い。
【００７１】
次いで、植物栽培装置１０の空気生成ユニット１３０について説明する。
空気育成ユニット１３０は、装置本体１１の生育空間１２に供給する空気を調整して貯えるタンク１３１のほか、タンク１３１に対して空気（大気）を供給する給気手段、タンク１３１内の空気を撹拌する撹拌手段、タンク１３１内の空気の温度を調整する加温器および冷却器、湿度を調整する加湿器、炭酸ガス発生器、それに調整した空気を装置本体１１内へ送る前記給気管１６等を含む送出手段等を、必要に応じて備えている。これらの被制御機器は、前記コントロールユニット１００に接続され、コントロールユニット１００からの制御信号に応じて制御される。
【００７２】
ここでタンク１３１は、断熱材で覆われており、給気手段、送出手段には、その経路の途中に電磁弁や電動ポンプ、フィルター等が設けられている。送出手段からは、圧力調整弁を介して所定の流量で空気が送出されるように構成されている。送出手段の給気管１６の下流端は、装置本体１１に接続されている。また、加温器や冷却器は、前記養液生成ユニット１４０に設けたものと基本的に同様に構成されており、タンク１３１内の空気を加温ないし冷却して所望の設定温度に調整できるものである。
【００７３】
冷却器および加温器によって、タンク１３１から生育空間１２に供給する空気の温度を、所定の範囲内で任意の設定温度（設定値）に制御できるように加温ないし冷却が可能に構成されている。また、一般的なシーズヒーターやパネルヒーターをタンク１３１内に直接配設して加温（または冷却）したり、ヒートポンプ等の温風（または冷風）により加温（または冷却）するように構成しても良い。なお、ペルチェ素子（熱電冷却素子）を利用した温度調整手段によって、一つの装置で加温ないし冷却を行うように構成しても良い。
【００７４】
加湿器は、図示省略したが前記タンク１３１内の空気を加湿するものであり、具体的には例えば、超音波式加湿器等が該当し、タンク１３１内の空気の湿度を任意の設定値に調整可能なものであれば良い。
炭酸ガス発生器は、図示省略したがタンク１３１内に炭酸ガスを供給するものであり、具体的には例えば、液化炭酸ガスボンベに取り付けた電磁弁、レギュレーターや圧力計等から構成され、炭酸ガスを任意の圧力ないし流量に調整して供給できるものであれば足りる。
【００７５】
次いで、植物栽培装置１０の光源ユニット１２０について説明する。
光源ユニット１２０は、前記装置本体１１の天井部に設けた光照射部２０（ＬＥＤ）の点灯制御回路や電力供給用の電源装置等を、必要に応じて備えている。また、外部の光源から装置本体１１内に光を導く場合には、光ファイバー等の導光のための手段等も、光源ユニット１２０の構成要素として捉えても良い。なお、点灯制御回路等の一部の構成要素は、装置本体１１内にスペース的な余裕があれば、装置本体１１内の適所に配置してもかまわない。
【００７６】
点灯制御回路や電源装置等は、前述したコントロールユニット１００に接続され、コントロールユニット１００からの制御信号に応じて光照射条件が制御される。ここで光照射条件とは、例えば、光照射部２０がＬＥＤからなる場合、点灯させるＬＥＤの数ないし位置、点灯させるＬＥＤの光量、ＬＥＤの点灯時間（暗闇時間、点滅サイクル周期等）、パルス制御等の様々な光の照射条件が該当する。なお、撮影用光源を光照射部２０とは別に設けた場合は、その制御や給電も光源ユニット１２０を介して行うよう構成しても良い。
【００７７】
次いで、外部のコンピュータ２００についても説明する。
コンピュータ２００は、例えば、通常のパーソナルコンピュータからなり、前述したコントロールユニット１００に通信回線を介して接続されている。ここでコンピュータ２００に接続される植物栽培装置１０の数は、１つに限られることなく、複数の植物栽培装置１０，１０…を接続しても良い。コンピュータ２００に、複数の植物栽培装置１０，１０…を接続した場合は、各植物栽培装置１０の生育環境における環境条件をまとめて同時に異なる状況下に制御することができる。
【００７８】
すなわち、コンピュータ２００は、複数の植物栽培装置１０ごとに各センサからのセンシングデータ等の各種情報を受信し、複数の植物栽培装置１０をまとめて制御、監視、記録することができるように設定されている。コンピュータ２００は、複数の植物栽培装置１０における様々なデータを蓄積するデータベースを備えており、必要なデータを所定の形式で比較したり整理したものを表示することができるように設定されている。
【００７９】
以下、本実施の形態に係る植物栽培装置１０の作用について説明する。
本植物栽培装置１０では、一つの装置本体１１の内部に、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画された一連の生育空間１２が形成される。かかる生育空間１２では、植物の生育に影響を与える環境条件のセンシングのほか、所望の環境条件に制御することが可能であり、また、植物の生育状態を記録することができるオールインワンの実験装置の構築が容易となる。
【００８０】
これにより、植物を育成するための多様な栽培実験や研究を簡易かつ低コストで実施することができ、植物の種類に見合った最適な環境条件を容易に解明することが可能となる。しかも、生育空間１２は、所定の最小株数の植物を収納するだけの最小限の範囲に設定されるから、植物栽培装置１０全体の外形を極力コンパクトに構成することができる。
【００８１】
よって、植物を最小株数単位で効率良く栽培実験や研究を進めることができるだけでなく、ラックに収納し多段に配置できる等、限られたスペース内でも、より多く装置による環境条件の設定が可能となる。また、装置自体の価格やエネルギー消費も抑えることができる。さらに、小容積であることから、温度の制御や外界との断熱も容易となる。
【００８２】
本実施の形態では、生育空間１２は基本的には閉鎖系となるが、植物の生育に影響を与える各要素である水分や空気（二酸化炭素）等を、装置本体１１の外部にある養液生成ユニット１４０や空気生成ユニット１３０から供給している。これにより、装置本体１１自体をよりいっそう小型化することが可能となる。しかも、本植物栽培装置１０では、詳しくは後述するが、生育空間１２に植物を収納したままの状態で、生育中の植物の画像に基づき植物の状態を判定することができる。
【００８３】
また、装置本体１１の各面壁１１ａを遮光材で覆った場合には、外部からの光の侵入を防ぐことができるので、生育空間１２の光環境を光照射部２０からの光だけに依存させることができる。従って、外部からの光の影響を受けることがなく、精度の高い所望の光照射制御が可能となる。例えば、狭いスペースに植物栽培装置１０を密に並べたとしても、隣の植物栽培装置１０からの光の影響を受けることを防止することができる。
【００８４】
さらに、前記遮光材を、断熱材を兼ねる材質により形成すれば、外部からの熱の侵入を防ぐことができるので、生育空間１２の温度環境を空気生成ユニット１３０からの空気だけに依存させることができる。従って、外部の温度の影響を受けることがなく、より精度の高い所望の温度制御が可能となる。
【００８５】
図３は、植物栽培装置１０による植物の栽培ないし画像による植物の判定の手順を示すフローチャートである。植物栽培装置１０で植物の栽培を開始するに際して、先ず初期設定を行う（ステップＳ１０１）。すなわち、図２に示す操作手段１０１により、栽培する植物の種類に応じた栽培方法を選択し、所望の環境条件に合致する各種の設定値を入力する。例えば、養液の水温、養液の供給量、空気の温度や湿度、二酸化炭素濃度、送風量、照度、光量等の具体的な値を適宜入力する。
【００８６】
植物の種類や栽培方法に応じた各種の設定値等の入力データは、例えば、予めコンピュータ２００に登録してある複数のパターンの中から呼び出し、コントロールユニット１００にある表示部等で確認しながら選択できるようにしても良い。ここで設定値は、植物の栽培開始時に入力した値に限定されるわけではなく、植物の生長度合いに応じて途中で変更したり、あるいは植物の栽培開始日から相対的な経過日数（時間）ごとに、予め細かく定めることもできる。
【００８７】
また、前記初期設定に続けて、同じく操作手段１０１の操作により、栽培する植物に関するデータを登録する（ステップＳ１０２）。ここでデータとは、例えば、各植物ごとの病気に関する情報（病名や症状、対処法等）や、それぞれの病気に特徴的なＲＧＢヒストグラム（画像解析データ）等である。これらのデータは、コンピュータ２００のデータベースに互いに関連付けて予め登録しておき、その中から今回栽培する植物に関するデータを選択してコントロールユニット１００に登録すると良い。
【００８８】
そして、装置本体１１に未だ植物を収納していない空の状態で、後述する植物の画像による判定に備え、生育空間１２の画像を撮影し、この画像を背景画像として取得する（ステップＳ１０３）。すなわち、コントロールユニット１００の制御により、撮影用光源を点灯させた状態でカメラ２１を作動させ、空の状態の生育空間１２を撮影する。ここで撮影された画像は、コントロールユニット１００に背景画像として取り込まれ保存される。撮影の終了後、撮影用光源は消灯する。
【００８９】
背景画像の取得は、任意のタイミングで行えば良く、前述した初期設定（ステップＳ１０１）や各種データの登録（ステップＳ１０２）の前に行ってもかまわない。また、コントロールユニット１００の制御により自動で撮影を行うこともでき、あるいは、操作手段１０１の操作に基づき手動で撮影を行っても良い。なお、背景画像の撮影時における光照射部２０の制御は、カメラ２１の作動時に撮影に必要な光量で点灯していれば足りる。
【００９０】
次いで、コントロールユニット１００により、前記初期設定に基づいた生育空間１２の環境条件の制御を実行する（ステップＳ１０４）。コントロールユニット１００は、操作手段１０１から入力された、あるいはコンピュータ２００から呼び出された設定値を受信すると、これを時系列にメモリに保存する。
【００９１】
また、コントロールユニット１００は、一定時間ごとに前記各種センサから送信されたセンシングデータ（測定値）を取得し、環境条件に関する栽培記録として時系列にメモリに保存する。ここでの測定値は、コンピュータ２００にも送信してデータベースに記録する。なお、コンピュータ２００では、植物栽培装置１０の各センサ類が取得したデータの現在値や積算値の確認を行うことができるようにすると良い。
【００９２】
そして、コントロールユニット１００は、各種センサからのセンシングデータ（測定値）と、それぞれ対応する被制御機器の前記設定値とを比較する。かかる比較結果に基づいて、目標とする設定値に実際の測定値を近づけるべく、各被制御機器に対して所定の制御信号を送信する。ここでの制御信号は、装置本体１１の外部にある養液生成ユニット１４０、空気生成ユニット１３０、光源ユニット１２０に備えられた各被制御機器へ送信される。
【００９３】
このような環境条件の制御において、装置本体１１の下部にある養液槽１３内には、装置本体１１の外部にある養液生成ユニット１４０によって生成された養液が供給される。養液生成ユニット１４０では、前記コントロールユニット１００の制御により、前記操作手段１０１で設定された条件に合った養液が生成される。すなわち、養液生成ユニット１４０を構成するタンク１４１（図２参照）内には、水や各栄養素（養分）が必要量だけ供給されて撹拌され、所望の設定温度に調整される。
【００９４】
養液の温度制御に関して、コントロールユニット１００は、前記操作手段１０１により定められた設定温度と、前記養液槽１３内の温度センサから出力された測定値とを比較する。この比較結果に基づき、タンク１４１に設けた冷却器と加温器のどちらか一方を制御するのか決定し、温度センサからの測定値を設定温度に近づける制御信号を出力する。かかる制御信号に基づいて、冷却器または加温器はＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００９５】
すなわち、養液槽１３内の養液の水温の測定値が、設定値より低い場合は、冷却器をＯＦＦとし加温器をＯＮとすることに決定し、タンク１４１内で生成する養液の温度を上昇させる。一方、測定値が設定値よりも高い場合には、加温器をＯＦＦとし冷却器をＯＮとすることに決定し、タンク１４１内で生成する養液の温度を低下させる。なお、測定値が設定値と同じである場合は、加温器と冷却器の両方ともＯＦＦとする。
【００９６】
このように養液生成ユニット１４０によって生成された養液は、タンク１４１から必要量だけ給液管１４によって養液槽１３内へ供給される。一方、養液槽１３内で既存の古くなった養液は、排液管１５等を介して随時排出される。かかる養液の給排量も、植物の種類や育成度合いに応じてコントロールユニット１００によって制御され、養液槽１３内の養液は一定量に保たれている。
【００９７】
また、装置本体１１内の主要部を占める生育空間１２には、装置本体１１の外部にある空気生成ユニット１３０によって生成された空気が供給される。空気生成ユニット１３０では、前記コントロールユニット１００の制御により、前記操作手段１０１で設定された条件に合った空気が生成される。
【００９８】
すなわち、図１に示すタンク１３１内には、空気（大気）や湿気、二酸化炭素が必要量だけ供給されて撹拌され、所望の設定温度に調整される。ここで空気の温度制御に関しては、前記養液生成ユニット１４０での養液の温度制御と同様に、タンク１３１に設けた冷却器と加温器のＯＮ／ＯＦＦによって、装置本体１１内にある温度センサからの測定値を設定温度に近づけるように制御される。
【００９９】
空気の湿度制御に関しては、コントロールユニット１００は、前記操作手段１０１により定められた設定湿度と、装置本体１１内にある湿度センサから出力された測定値とを比較する。この比較結果に基づき、空気生成ユニット１３０にある加湿器のＯＮまたはＯＦＦを決定し、湿度センサからの測定値を設定湿度に近づける制御信号を出力する。かかる制御信号に基づいて、前記加湿器はＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【０１００】
すなわち、湿度の測定値が設定値より低い場合は、加湿器のＯＮを決定し加湿器を作動させ湿度を上昇させる。一方、湿度の測定値が設定値以上の場合は、加湿器のＯＦＦを決定し加湿器を停止させ湿度を低下させる。
その他、空気中の二酸化炭素濃度の制御に関しては、コントロールユニット１００から出力された炭酸ガス設定濃度に関する制御信号に基づき、空気生成ユニット１３０にある炭酸ガス発生器をＯＮ／ＯＦＦ制御する。これにより、装置本体１１内にある二酸化炭素センサからの測定値を設定値に近づけることができる。
【０１０１】
空気生成ユニット１３０によって生成された空気は、タンク１３１から必要量だけ給気管１６を介して生育空間１２へ供給される。ここで生育空間１２の下方より空気を供給すれば、均一で安定した上昇気流を発生させることができる。装置本体１１の天井部まで上昇した空気は、天井部に接続された排気管１７から外部へ随時排出される。かかる上昇気流により、生育空間１２の空気は常時循環され、植物の葉における二酸化炭素の吸収や蒸散を補助するだけでなく、温度センサおよび湿度センサに対して空気を淀みなく接触させることになり、生育空間１２における正確な温度や湿度の検出を可能とする。
【０１０２】
このような装置本体１１における空気の給排量も、植物の種類や育成度合いに応じてコントロールユニット１００によって制御される。具体的には例えば、給気管１６の途中に設けた送風ファン等の送気手段をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、任意の送風量に調整することが可能となる。なお、装置本体１１は外気圧に対して陽圧に保たれることで、給気管１６以外からの空気の侵入を防ぐことができる。
【０１０３】
また、光照射部２０による光照射条件は、装置本体１１の外部にある光源ユニット１２０によって制御される。光照射部２０に関する制御系も、装置本体１１の外部で別途ユニット化している。従って、装置本体１１には、光照射部２０等の必要最小限の構造しか設ける必要がなくなり、極力簡易化かつ小型化することが可能となる。特に、光照射部２０を外部の光源から導光された光を照射するものとすれば、装置本体１１自体には光源を設ける必要もなく、より簡易化かつ小型化することができる。外部の光源は、光源ユニット１２０に設けると良い。
【０１０４】
このように、外部の光源から導光すれば、光源の大きさを装置本体１１内の限られたスペースに収まるように限定する必要はなく、例えば、太陽光のほか、大型のハロゲンランプやメタルハライドランプ等を光源として用いることも可能となる。また、装置本体１１の各面壁１１ａのうち生育空間１２に接する内面に反射材を設ければ、光照射部２０から出射された光が面壁１１ａの内面に吸収されることなく反射され、植物の光吸収率を高めることができる。
【０１０５】
光源ユニット１２０は、コントロールユニット１００から送信された光照射条件に関する制御信号に基づき、図１中の光照射部２０の点灯時の光量や点灯時間／消灯時間等が光照射条件に合致するように制御する。このような光照射条件は、一定に保つこともあれば、時間の経過と共に変化させることも考えられる。また、植物の生育を促進するには、単に光を連続的に照射するだけでなく、短いサイクルで点滅を繰り返すようなパルス照射も効果的であり、点滅サイクル周期等の制御も適宜行うようにすると良い。
【０１０６】
以上のようにして、生育空間１２の環境条件が整った段階で、装置本体１１内に植物を収納して実際に栽培を開始する（ステップＳ１０５）。装置本体１１内では、植物の根を養液槽１３に植えるよう保持し、植物の茎や葉を生育空間１２の上方に向けて展開させる。また、植物を未だ種子の段階から栽培を開始するようにしても良い。なお、植物を装置本体１１内に予め収納してから、前述した環境条件の制御（ステップＳ１０４）を実行するようにしても良い。何れにせよ環境条件の制御（ステップＳ１０４）は、植物の栽培を終了しない限り継続して行われる。
【０１０７】
このような植物栽培装置１０によれば、必要最小限の生育空間１２にて植物の生育に影響を与える各要素を低コストかつ安定して効率良く調整して、植物を栽培することが可能となる。また、省スペース化の要請にも応じることができると共に、装置自体の価格も抑えることができ、精度の高い栽培実験や研究を効率良く促進させることが可能となる。
【０１０８】
植物の栽培中においては、植物の画像による判定を行うことができる。この判定に先立ち、前記操作手段１０１によって、判定を行う所定のタイミング、すなわちカメラ２１で植物を撮影するタイミングを適宜設定しておく（ステップＳ１０６）。ここで設定したタイミングは、撮影用タイマーとしてコントロールユニット１００に登録される。例えば、１日あるいは数日おきに所定の時刻になると撮影するように、撮影用タイマーを適宜設定することが可能である。
【０１０９】
撮影時刻になると（ステップＳ１０７でＹ）、コントロールユニット１００の撮影用光源制御手段によって、撮影用光源である光照射部２０の動作が制御されると共に、コントロールユニット１００の撮影制御手段によって、撮影手段であるカメラ２１の動作が制御される。ここで、先ず撮影用光源制御手段により、光照射部２０の点灯状態や照度が確認される。光照射部２０が点灯状態で照度も撮影用に足りている場合は、当該点灯状態がそのまま維持される。そして、撮影制御手段からカメラ２１に制御信号が出力され、カメラ２１により植物が撮影される（ステップＳ１０８）。
【０１１０】
一方、光照射部２０が消灯状態、あるいは点灯状態でも照度が撮影用に足りない場合には、光照射部２０をストロボ代わりに動作させる。すなわち、撮影用光源制御手段から光源ユニット１２０を介して光照射部２０に制御信号が出力され、光照射部２０から植物の撮影に必要な光が一時的に照射される。かかる照射と同期して、撮影制御手段からカメラ２１に制御信号が出力され、カメラ２１により植物が撮影される（ステップＳ１０８）。
【０１１１】
何れの場合にせよ、撮影された植物の画像はコントロールユニット１００に送信されて取り込まれる（ステップＳ１０９）。また、植物の画像はコンピュータ２００にも送信してデータベースに保存すると良い。なお、予め設定した撮影時刻（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）とは関係なく、操作手段１０１による手動操作に基づいて、所望のタイミングで何時でも撮影を行えるようにすると良い。
【０１１２】
図４は、撮影用光源である光照射部２０と、撮影手段であるカメラ２１の、それぞれの動作の前述した関係を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートにも示した通り、生育空間１２において光照射部２０が点灯状態（照明ＯＮ）の時は、予め設定した撮影時刻のタイミングにて、特に光照射部２０を別途制御することなく、そのままカメラ２１で植物を鮮明に撮影することができる。また、光照射部２０が点灯状態でも照度が撮影用に不十分な場合には、光照射部２０の照度を一時的に高めるように制御することになる。
【０１１３】
また、栽培中において、植物に光を与えることができないとき、すなわち光照射部２０が消灯状態（照明ＯＦＦ）であっても、植物の撮影時のみ光照射部２０を点灯させて撮影用に必要な光を照射する。これにより、植物の周囲の輝度を向上させて、鮮明な画像を得ることができる。かかる撮影用の光の照射は所定時間内に制限される。ここで所定時間とは、主として植物の生育に影響を与えない時間である。
【０１１４】
これにより、植物に生育用の光を与えていない条件下で撮影を行う場合であっても、単に植物を鮮明に撮影できるだけでなく、撮影用の光の照射が植物の生育に意図しない影響を及ぼすことがなくなり、実験の精度を向上させることができる。所定時間の具体的な数値は、植物の種類ごとに異なるものであり、各植物ごとに予備実験等で予め定めておくと良い。この所定時間も、栽培する植物に関するデータの１つとして登録される（ステップＳ１０２）。
【０１１５】
次いで、コントロールユニット１００に取り込まれた植物の画像は、コントロールユニット１００の機能である画像処理手段によって解析され、先ずは植物に相当する領域を背景から抽出した植物画像が生成される（ステップＳ１１０）。すなわち、画像処理手段は、今回取得した画像と予め取得してある前記背景画像とを比較して、前記背景画像には存在しない植物が占める領域を抽出した植物画像を生成する。
【０１１６】
かかる植物画像の生成は、一般的な背景差分の手法によって可能であり、その詳細な説明は省略する。その他、画像の三原色データに基づいて該画像を、植物に相当する領域の色調から予め定めた閾値で２値化処理したり、さらに２値化した画像をラベリング処理して、前記画像から植物に相当する領域のみ抽出することもできる。なお、このように生成された植物画像には、さらに公知のノイズ除去処理を加えて、ノイズを除去する修正を行うと良い。
【０１１７】
何れの手法にせよ、画像を解析して得られた植物画像は、植物の外観的な特徴（形状や大きさ等）を表すものであり、この植物画像に基づいて、植物の生育度合いを知ることができる。例えば、植物画像の面積は、そのまま植物の生育度合いに比例するものとなり、通常は時間の経過と共に増大するが、病気で葉が枯れ落ちた場合等には、植物画像の面積が途中で減少することもある。
【０１１８】
続いて、前記画像処理手段により、植物画像はさらに解析されて、画像中の色情報が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）からなる色の３属性に変換される。この色の３属性に変換して得られた画像解析データからＲＧＢヒストグラムが生成される（ステップＳ１１１）。ＲＧＢヒストグラムは、植物の外観的な特徴である色に関して、ＲＧＢそれぞれの輝度分布を表すものである。よって、ＲＧＢヒストグラムを分析することで（ステップＳ１１２）、植物の状態を判定することができる（ステップＳ１１３）。なお、色の３属性の変換やＲＧＢヒストグラムの生成は、一般的な画像の処理手法であり、詳細な説明は省略する。
【０１１９】
植物にチップバーン（緑腐れ病）等の異常が生じた場合には、植物画像における色調が大きく変化するため、ＲＧＢヒストグラムも植物が正常時のものとは異なることになる。この差異を分析することで、植物における異常の発生を判定することができる。すなわち、今回取得した植物画像を分析して得たＲＧＢヒストグラムと、予め取得してある各植物ごとの正常時の基準とするＲＧＢヒストグラムとをそれぞれ比較し、互いのグラフ形状が一致すれば問題ないが、大きく異なるときは植物に異常が生じたと判断できる。
【０１２０】
例えば、今回のＲＧＢヒストグラムのグラフ形状が、その縦軸において上方に大きく変化している場合には、植物の葉等の色合いが白色化している傾向となるため、かかる病状の病気が発生したと判断できる。また、前記コンピュータ２００のデータベースには、各植物ごとの病気に関する各情報が、それぞれの病気に特徴的なＲＧＢヒストグラムと関連付けられて登録されている。従って、今回取得したＲＧＢヒストグラムを、データベースに保存された病気に関するＲＧＢヒストグラムと比較して、その比較結果が一致した場合は、植物の病気に関する情報を特定することも可能となる。
【０１２１】
画像解析データである植物画像やＲＧＢヒストグラムの判定結果は、元の画像や撮影時の各種環境条件に関する栽培記録と共に、コントロールユニット１００自体のメモリに出力して記録するほか、コンピュータ２００にも出力してデータベースに記録すると良い。コントロールユニット１００等には、表示部やプリンターが付設されており、画像分析の結果等は、テキストやグラフ化したものを表示したり、印刷することができる（ステップＳ１１４）。
【０１２２】
以上のような本植物栽培装置１０における画像分析によれば、装置本体１１内から植物を外に取り出したりすることなく、植物の栽培中にそのままの状態で、繰り返し実施することができる（ステップＳ１１５）。すなわち、栽培の実験を継続する限り（ステップＳ１１５でＮ）、画像分析を繰り返し実施して各分析結果を比較すれば、時系列な検証が自動で可能となり、しかも観察者の感性に左右されない定量的な検証が可能となる。これにより、限られた空間内で制御された栽培環境下において、個々の環境条件が植物の生育にどのように影響するのかを、その推移と共に検証することが可能となる。
【０１２３】
ところで、植物栽培装置１０は、コントロールユニット１００と通信回線を介して接続されたコンピュータ２００によって単独でも制御できるが、図２に示すように、複数の植物栽培装置１０を設置した上で、それぞれのコントロールユニット１００に対し、コンピュータ２００によりネットワークを構築すると良い。これにより、１台のコンピュータ２００により複数の植物栽培装置１０を集中的に管理することができ、また、遠隔制御することによって管理が容易となる。このように、多くの植物栽培装置１０を備えた大規模な設備にも適用することができる。
【０１２４】
また、前記撮影用光源制御手段における別の制御形態として、植物の撮影後に撮影用の光を連続的に照射させないための制御を行うように設定しても良い。すなわち、図５のタイミングチャートに示すように、光照射部２０が消灯状態（照明ＯＦＦ）の時に撮影用に点灯させた場合、撮影用光源制御手段によって点灯禁止信号を一定時間発生させ、その間はカメラ２１に撮影を指示する制御信号（トリガ）が入力されたとしても、光照射部２０を点灯させないように制御する。
【０１２５】
このように、撮影用光源制御手段により、撮影用光源で撮影用の光を所定時間内に限り照射した後、連続する一定時間（点灯禁止時間）に亘り撮影用光源による光の照射ないしカメラ２１による撮影を禁止する。これにより、撮影用の光が植物の生育に影響を及ぼすような時間に亘って照射される事態を確実に防止でき、連続発光による植物の反応を阻止することが可能となる。ここでの撮影用光源制御手段による制御は、コントロールユニット１００の制御プログラムや、光源ユニット１２０の点灯制御回路によって、容易に実現することができる。
【０１２６】
さらに、前記撮影用光源制御手段における別の制御形態として、植物の撮影後に撮影用の光が消灯しない場合に強制的に消灯させる制御を行うように設定しても良い。すなわち、図６のタイミングチャートに示すように、光照射部２０が消灯状態（照明ＯＦＦ）の時に、光照射部２０を撮影用に点灯させた後、前記所定時間を過ぎても連続的に光照射部２０が点灯したままの状況が判明した場合は、光照射部２０を強制的に消灯させるように制御する。
【０１２７】
このように、撮影用光源制御手段により、撮影用光源で撮影用の光を所定時間内に限り照射した後、さらに前記撮影用光源が点灯している場合には、何らかの形で撮影用光源を強制的に消灯させる。これにより、前述した図５の制御と同様に、撮影用の光が植物の生育に影響を及ぼすような時間に亘って照射される事態を確実に防止でき、連続発光による植物の反応を阻止することが可能となる。
【０１２８】
撮影用光源の強制的な消灯については、電源の供給を停止させたり、積極的に消灯させる信号を出力したりすること等が考えられる。また、撮影用光源の連続的な点灯状態をモニタする手段としては、装置本体１１の内部に受光素子と受光回路を用意しておき、消灯状態（照明ＯＦＦ）の時に撮影用光源の連続的な点灯を検知できるようにする。そして、受光素子からの受光信号が予め定めた連続点灯限度時間を越えた時に異常判定フラグを出力して、この出力後の所定のタイミングで撮影用光源を強制的に消灯させるように設定すると良い。
【０１２９】
さらに、装置本体１１に関する別の実施の形態として、装置本体１１を一体に構成することなく、複数のユニットを組み合わせて構成するセパレート構造としても良い。例えば図７に示すように、養液槽１３を含む装置本体１１の下半部１１Ａと、光照射部２０を含む装置本体１１の上半部１１Ｂの２つのユニットに分割しておき、これらを組み合わせて、その内部に一連の生育空間１２を形成するように構成する。
【０１３０】
装置本体１１を分割する各ユニットは、例えば、装置本体１１に備わる機能別、または装置本体１１での位置ごと、あるいは装置本体１１内の植物の配置等に応じて、複数の部位（ブロック）に区分けした単位となる。かかるユニットの数は、装置本体１１の上下２つに限定されるものではなく、他に例えば、光照射部２０を含む天井部も別途分割したり、あるいは光照射部２０を単独でユニットとして、装置本体１１に対し着脱可能に構成しても良い。
【０１３１】
ここで各ユニットは、それぞれ同種の部位ごとに異なる複数種類を用意しておき、その中から任意に選択して組み合わせることで、一つの装置本体１１を構成すると良い。具体的には例えば、装置本体１１内の下半部１１Ａについては、水耕栽培用や土壌栽培用のもの等の異なる種類が用意されている。また、上半部１１Ｂは、様々な外形ないし容積の違い、光照射部２０の違い、あるいはカメラ２１の種類等で異なる種類が用意されている。また、光照射部２０も単独でユニットとした場合、その外部光源か内部光源かの違いや、光源の種類が違う異なるもの用意すると良い。
【０１３２】
このように、各ユニットごとに、それぞれ複数種類ある中から、使用者の意図に合わせて任意の条件のものを適宜選択して組み合わせることにより、栽培する植物やその栽培方法に見合った装置本体１１を容易に構成することが可能となる。従って、多様な環境条件を簡易かつ低コストで実現することができ、栽培実験や研究を効率良く促進させることが可能となり、植物工場や施設栽培の発展に寄与することができる。
【０１３３】
また、各ユニットが対向する接合箇所には、互いに密閉状態に係合する凸部ないし凹部を設ける。このような組み合わせの構造により、各ユニットを容易に分離したり組み合わせることができる。特に、各ユニットは鉛直方向に重なる状態で組み合わされる場合、上方のユニットは、下方のユニットに対して自重により係合した状態に保持される。また、凸部や凹部の接触面にパッキンを設ければ、密閉度合いを高めることができ、より確実に組み合わせた状態に固定することができる。
【０１３４】
そして、前述した別の実施の形態に係る構成より、次の発明概念が導かれる。
すなわち、植物の生育に影響を与える各要素を調整可能な環境条件下にて、所定の最小株数の植物を育成するための植物栽培装置１０において、装置本体１１における各部位に応じて互いに分割された複数のユニットを備え、各ユニットは着脱可能に組み合わされて、その内部に、所定の最小株数の植物を収納する最小限の範囲で外部から区画された一連の生育空間１２を形成する。ここで各ユニットのうち少なくとも何れか一つは、それぞれ同種の部位ごとに異なる複数種類が用意され、その中から任意に選択されて組み合わされる。
【０１３５】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は前述したような実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば、画像処理手段において、画像を解析して画像解析データを取得する機能と、画像解析データに基づき植物の状態を判定する機能とを、別々の手段として分けて捉えてもかまわない。
【０１３６】
また、撮影用光源を点灯させたことで、その間に植物が急激に変化してしまう場合は、直ちに撮影用光源を消灯させる制御を付加しても良い。例えば、装置本体１１内に重量センサ等を用意し、撮影用光源が消灯状態のときに、センサの測定値が大きく変化するようなことがあれば、植物が育成のための何らかの挙動を示していると判断し、その間は撮影頻度を制限する等の制御の付加が考えられる。
【０１３７】
また、生育空間１２の環境条件の一因として制御する各要素は、光、水分である養液、空気中の二酸化炭素、空気の温度および湿度に限られることなく、このうちの一部を植物の生育に支障を来さない範囲で省略したり、他に例えば、空気中の酸素量や風量等も制御するように構成しても良い。
【０１３８】
さらにまた、前記コントロールユニット１００も、他のユニットである光源ユニット１２０、空気生成ユニット１３０、養液生成ユニット１４０と同様に、装置本体１１の外部に設けたり、あるいは、外部のコンピュータ２００にて、コントロールユニット１００の機能を兼用するように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明に係る植物栽培装置は、植物に関する様々な栽培実験や研究を進めるための装置として幅広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１０…植物栽培装置
１１…装置本体
１１ａ…面壁
１２…生育空間
１３…養液槽
１４…給液管
１５…排液管
１６…給気管
１７…排気管
２０…光照射部（撮影用光源）
２１…カメラ（撮影手段）
１００…コントロールユニット
１０１…操作手段
１２０…光源ユニット
１３０…空気生成ユニット
１３１…タンク
１４０…養液生成ユニット
１４１…タンク
２００…コンピュータ
【図２】
2016198054.tif 000003
【図３】
2016198054.tif 000004
【図４】
2016198054.tif 000005
【図５】
2016198054.tif 000006
【図６】
2016198054.tif 000007
【図１】
2016198054.tif 000008
【図７】
2016198054.tif 000009