(57)【要約】    【課題】  複雑な機構を使用することなく、内燃機関の運転状態に応じて酸素富化空気を適切に内燃機関に供給し、ＮＯｘの発生と煤の排出をともに抑制することができる燃焼制御装置を提供する。    【解決手段】  燃焼室内の混合気が燃焼するときの最高温度である燃焼温度ＴＣＭＢが推定され、その燃焼温度ＴＣＭＢが上側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＨより高いときは、酸素富化空気の供給を停止してＮＯｘ発生量の増加を防止する一方、燃焼温度ＴＣＭＢが下側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＬ（＜ＴＣＭＧＴＨＨ）以下であるときは、酸素富化空気の供給によってＮＯｘの生成が直ちに促進されることがないので、酸素富化空気を供給し、混合気中の炭化水素（ＨＣ）成分の燃焼を促進して煤の排出を抑制する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気を吸気通路に還流する排気還流通路と、該排気還流通路を介して還流される排気量を制御する排気還流制御弁と、空気中の酸素濃度を高めた酸素富化空気を生成し、前記排気還流通路または前記吸気通路に供給する酸素富化装置とを備え、前記機関の燃焼室における混合気の燃焼状態を制御する、内燃機関の燃焼制御装置において、
前記燃焼室に吸入される吸入ガスの温度を検出または推定する吸入ガス温度取得手段と、
前記吸入ガス温度を用いて、前記燃焼室内において燃料と前記吸入ガスの混合気が燃焼したときの最高温度を燃焼温度として推定する燃焼温度推定手段とを備え、
前記燃焼温度が下側閾値温度以下であるときは前記酸素富化装置による酸素富化空気の供給を実行し、前記燃焼温度が、前記下側閾値温度より高い上側閾値温度より高いときは前記酸素富化装置による酸素富化空気の供給を停止することを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
【請求項２】
前記燃焼温度推定手段は、前記吸入ガス温度及び前記燃焼室内に供給される燃料量に応じて予め設定されている燃焼温度マップを検索することにより、前記燃焼温度を推定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃焼制御装置。
【請求項３】
前記吸入ガス温度取得手段は、前記機関の外部から新たに吸入される吸入空気の温度を検出する吸気温度検出手段と、前記排気還流通路を介して還流される排気の温度を還流排気温度として検出または推定する還流排気温度取得手段と、前記排気還流通路を介して還流される還流排気量を推定する還流排気量推定手段と、前記還流排気温度及び還流排気量に応じて温度補正値を算出する温度補正値算出手段とを備え、検出される吸入空気温度を前記温度補正値によって補正することにより、前記吸入ガス温度を推定することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の燃焼制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃焼制御装置に関し、特に空気中の酸素濃度を高めた酸素富化空気を生成して内燃機関に供給する酸素富化装置を備える燃焼制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、酸素富化装置を備える燃焼制御装置が示されており、この装置によれば、内燃機関の冷却水温が所定温度より低い冷態状態で酸素富化空気を供給するとともに、排気還流量を増加させる制御が行われる。これによって、内燃機関の冷態始動直後において燃焼安定性を確保しつつＨＣ排出量が低減される。
【０００３】
特許文献２には、空気中の窒素濃度を高めた窒素富化空気を生成して内燃機関に供給する窒素富化装置、及び酸素富化装置を備える燃焼制御装置が示されている。この装置によれば、窒素富化空気と酸素富化空気とが、燃焼室内において予め定められた領域に配置するように燃焼室内に供給される。すなわち、燃料が燃焼室内に噴射されたときに燃料噴霧の先端付近の酸素富化領域に酸素富化空気が配置され、酸素富化領域以外の領域に窒素富化空気が配置される。これによって、燃料噴霧の外周部分の燃焼が緩慢となって燃焼温度が低下し、ＮＯｘの発生が抑制される一方、燃料噴霧内部の燃料濃度の高い部分ではスモークが発生するが、燃料噴霧の先端付近に到達すると酸素富化空気によって燃焼し、スモークの排出が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７０００３号公報
【特許文献２】特開２０１３−３２７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示される装置は、内燃機関の冷態始動直後において排気還流を行いつつ、酸素富化空気を供給することによって、燃焼安定性を確保しつつＨＣ排出量を低減するものであり、特許文献１にはＮＯｘ発生量の抑制に関する記載はない。しかし、冷却水温が所定温度より低い冷態始動直後であっても、燃焼室内における燃焼温度は高くなる可能性があり、冷態始動直後の機関運転状態によっては、酸素富化空気の供給によって燃焼温度がさらに高まってＮＯｘの発生量が増加するおそれがある。
【０００６】
特許文献２に示される装置によれば、ＮＯｘの発生及びスモークの排出をともに抑制できるが、燃焼室内おいて酸素富化空気と窒素富化空気とを所望の領域に配置するために複雑な機構を必要とする。また、燃料噴霧の先端付近での酸素富化空気による燃料濃度の高い部分の燃焼では、機関の高負荷運転状態においては燃焼温度が高くなってＮＯｘの発生量が増加する可能性がある。
【０００７】
本発明は上述した点を考慮してなされたものであり、複雑な機構を使用することなく、内燃機関の運転状態に応じて酸素富化空気を適切に内燃機関に供給し、ＮＯｘの発生と煤（スモーク）の排出をともに抑制することができる燃焼制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、内燃機関（１）の排気を吸気通路（２）に還流する排気還流通路（２０）と、該排気還流通路（２０）を介して還流される排気量を制御する排気還流制御弁（２１）と、空気中の酸素濃度を高めた酸素富化空気を生成し、前記排気還流通路（２０）または前記吸気通路（２）に供給する酸素富化装置（３０，３１，３２）とを備え、前記機関の燃焼室における混合気の燃焼状態を制御する、内燃機関の燃焼制御装置において、前記燃焼室に吸入される吸入ガスの温度（ＴＩＮＧＡＳ）を検出または推定する吸入ガス温度取得手段と、前記吸入ガス温度（ＴＩＮＧＡＳ）を用いて、前記燃焼室内において燃料と前記吸入ガスの混合気が燃焼したときの最高温度を燃焼温度（ＴＣＭＢ）として推定する燃焼温度推定手段とを備え、前記燃焼温度（ＴＣＭＢ）が下側閾値温度（ＴＣＭＢＴＨＬ）以下であるときは前記酸素富化装置による酸素富化空気の供給を実行し、前記燃焼温度が，前記下側閾値温度より高い上側閾値温度（ＴＣＭＢＴＨＨ）より高いときは前記酸素富化装置による酸素富化空気の供給を停止することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、検出または推定される吸入ガス温度を用いて、燃焼室内において燃料と吸入ガスの混合気が燃焼したときの最高温度が燃焼温度として推定され、燃焼温度が下側閾値温度以下であるときは酸素富化装置による酸素富化空気の供給が実行され、燃焼温度が上側閾値温度より高いときは酸素富化装置による酸素富化空気の供給が停止される。燃焼温度が上側閾値温度より高いときは、酸素富化空気を供給することによって燃焼温度がさらに上昇し、空気中の窒素（Ｎ2）がイオン化してＮＯｘの発生量が増加する可能性が高くなる。したがって、酸素富化空気の供給を停止することによってＮＯｘの発生量を抑制することができる。また燃焼温度が下側閾値温度以下であるときは、酸素富化空気の供給によってＮＯｘの発生量が直ちに増加することがないので、酸素富化空気を供給することによって混合気中の炭化水素（ＨＣ）成分の燃焼を促進して煤の排出を抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の燃焼制御装置において、前記燃焼温度推定手段は、前記吸入ガス温度（ＴＩＮＧＡＳ）及び前記燃焼室内に供給される燃料量（ＱＩＮＪ）に応じて予め設定されている燃焼温度マップを検索することにより、前記燃焼温度（ＴＣＭＢ）を推定することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、燃焼温度は吸入ガス温度及び燃焼に寄与する燃料量に依存して変化するので、予め吸入ガス温度及び燃料量に応じて燃焼温度が設定されたマップを作成しておき、そのマップを検出または推定される吸入ガス温度及び燃料量に応じて検索することによって、燃焼温度を容易に推定することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の燃焼制御装置において、前記吸入ガス温度取得手段は、前記機関の外部から新たに吸入される吸入空気の温度（ＴＡ）を検出する吸気温度検出手段と、前記排気還流通路（２０）を介して還流される排気の温度を還流排気温度（ＴＥＸ）として検出または推定する還流排気温度取得手段と、前記排気還流通路（２０）を介して還流される還流排気量（ＧＥＧＲ）を推定する還流排気量推定手段と、前記還流排気温度（ＴＥＸ）及び還流排気量（ＧＥＧＲ）に応じて温度補正値（ＴＣＩＧＳ）を算出する温度補正値算出手段とを備え、検出される吸入空気温度（ＴＡ）を前記温度補正値（ＴＣＩＧＳ）によって補正することにより、前記吸入ガス温度（ＴＩＮＧＡＳ）を推定することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、排気還流通路を介して還流される還流排気量が推定され、検出または推定される還流排気温度及び推定される還流排気量に応じて温度補正値が算出され、検出される吸入空気温度を温度補正値によって補正することにより、吸入ガス温度が推定される。これにより、吸入ガス温度を検出するセンサを設けることなく、吸入ガス温度を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。
【図２】酸素富化装置による酸素富化空気の供給を制御する処理のフローチャートである。
【図３】図２の処理に含まれる吸入ガス温度算出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関（以下「エンジン」という）及びその制御装置の構成を示す図であり、例えば４気筒のエンジン１の吸気通路２の途中にはスロットル弁３が配置されている。スロットル弁３はアクチュエータ１９によって駆動可能に構成されており、アクチュエータ１９は電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に接続されている。スロットル弁３の開度は、アクチュエータ１９を介してＥＣＵ５によって制御される。吸気通路２のスロットル弁３の下流側には、燃料噴射弁６が各気筒に対応して設けられており、その作動はＥＣＵ５により制御される。エンジン１の各気筒には点火プラグ７が装着されており、点火プラグ７はＥＣＵ５に接続されている。
【００１６】
ＥＣＵ５には、エンジン１の吸入空気流量ＧＡＩＲを検出する吸入空気流量センサ１１、エンジン１の外部から新たに吸入される吸入空気の温度である吸気温ＴＡを検出する吸気温センサ１２、スロットル弁開度ＴＨを検出するスロットル弁開度センサ１３、吸気圧ＰＢＡを検出する吸気圧センサ１４、エンジン冷却水温ＴＷを検出する冷却水温センサ１５、及び図示しない他のセンサ（例えば大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ、エンジン１により駆動される車両のアクセルペダル操作量ＡＰを検出するアクセルセンサ、車速センサなど）が接続されており、これらのセンサの検出信号がＥＣＵ５に供給される。
【００１７】
ＥＣＵ５には、エンジン１のクランク軸（図示せず）の回転角度を検出するクランク角度位置センサ１６が接続されており、クランク軸の回転角度に応じたパルス信号がＥＣＵ５に供給される。クランク角度位置センサ１６は、クランク角度位置を示す複数のパルス信号を出力するものであり、このパルス信号は、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御、及びエンジン回転数ＮＥの検出に使用される。
【００１８】
排気通路９には比例型酸素濃度センサ１７（以下「ＬＡＦセンサ１７」という）が装着されており、このＬＡＦセンサ１７は排気中の酸素濃度（空燃比ＡＦ）にほぼ比例した検出信号を出力し、ＥＣＵ５に供給する。
【００１９】
エンジン１は排気還流装置を備えており、この排気還流装置は、排気通路９と吸気通路２（スロットル弁３の下流側）とを接続する排気還流通路２０と、排気還流通路２０を通過する排気の流量を制御する排気還流制御弁（以下「ＥＧＲ弁」という）２１とを備え、排気還流通路２０の途中には、還流する排気の温度を低下させるＥＧＲクーラ２２が設けられている。ＥＧＲ弁２１の作動は、ＥＣＵ５によって制御される。排気還流通路２０のＥＧＲ弁２１の下流側には、還流される排気の温度（還流排気温度）ＴＥＸを検出する還流排気温度センサ２３が設けられており、その検出信号はＥＣＵ５に供給される。
【００２０】
排気還流通路２０は、ＥＧＲクーラ２２において、通路３２と接続され、通路３２は酸素富化空気生成装置３０に接続されている。通路３２には流量制御弁３１が設けられており、流量制御弁３１の作動は、ＥＣＵ５によって制御される。酸素富化空気生成装置３０は、例えば上記特許文献２に示されるように、窒素分子より酸素分子を速やかに透過させる機能を有する酸素富化膜によって、空気中の酸素濃度を高めた酸素富化空気を生成する。生成された酸素富化空気は通路３２を介して排気還流通路２０に供給される。酸素富化空気生成装置３０、流量制御弁３１、及び通路３２によって酸素富化装置が構成される。
【００２１】
ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）、該ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路、燃料噴射弁６、点火プラグ７、流量制御弁３１などに駆動信号を供給する出力回路等から構成される。
【００２２】
燃料噴射弁６による燃料噴射量ＱＩＮＪ（１回の燃焼に寄与する質量燃料量）は、吸入空気流量ＧＡＩＲに応じて算出される基本燃料量を、ＬＡＦセンサ１７により検出される空燃比ＡＦに応じた空燃比補正係数ＫＡＦを用いて補正することによって制御される。空燃比補正係数ＫＡＦは、検出される空燃比ＡＦが目標空燃比ＡＦＣＭＤと一致するように算出される。
【００２３】
ＥＣＵ５は、アクセルペダル操作量ＡＰなどに応じてスロットル弁３の目標開度ＴＨＣＭＤを算出し、検出されるスロットル弁開度ＴＨが目標開度ＴＨＣＭＤと一致するようにアクチュエータ１９の駆動制御を行う。
【００２４】
図２は、酸素富化装置による酸素富化空気の供給を制御する処理のフローチャートである。この処理は、所定時間（例えば１０ミリ秒）毎にＥＣＵ５において実行される。
【００２５】
ステップＳ１１では、図３に示す吸入ガス温度算出処理を実行する。本明細書では、「吸入ガス」は、エンジン１の燃焼室に吸入されるガス（気化した燃料を除く）を意味し、本実施形態では、排気還流が行われ、かつ酸素富化空気が供給される場合には、吸入空気（新気）、還流排気、及び酸素富化空気の混合ガスに相当する。
【００２６】
図３のステップＳ２１では、排気還流量（質量流量）ＧＥＧＲを算出する。排気還流量ＧＥＧＲは、例えば特許第５２７０００８号公報に示される手法を用いて、検出される吸入空気流量ＧＡＩＲ、エンジン回転数ＮＥ、及び吸気圧ＰＢＡに応じて算出される。
【００２７】
ステップＳ２２では、排気還流量ＧＥＧＲ及び還流排気温度ＴＥＸに応じてＴＣＩＧＳマップ（図示せず）を検索し、吸気温ＴＡを補正する温度補正値ＴＣＩＧＳを算出する。ＴＣＩＧＳマップは、排気還流量ＧＥＧＲが増加するほど温度補正値ＴＣＩＧＳが増加し、還流排気温度ＴＥＸが高くなるほど温度補正値ＴＣＩＧＳが増加するように設定される。温度補正値ＴＣＩＧＳの算出時には必要に応じて補間演算を行う。
【００２８】
ステップＳ２３では、検出される吸気温ＴＡ及び温度補正値ＴＣＩＧＳを下記式（１）に適用し、吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳを算出する。
ＴＩＮＧＡＳ＝ＴＡ＋ＴＣＩＧＳ                （１）
【００２９】
図２に戻り、ステップＳ１２では、吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳ及び燃料噴射量ＱＩＮＪに応じてＴＣＭＢマップ（図示せず）を検索し、エンジン１の燃焼室内に吸入された混合気が燃焼したときの最高温度である燃焼温度ＴＣＭＢを算出する。ＴＣＭＢマップは、燃料噴射量ＱＩＮＪが増加するほど燃焼温度ＴＣＭＢが増加し、吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳが高くなるほど燃焼温度ＴＣＭＢが増加するように設定される。燃焼温度ＴＣＭＢの算出時には必要に応じて補間演算を行う。
【００３０】
ステップＳ１３では、酸素富化フラグＦＯ２ＲＩＣＨが「１」であるか否かを判別する。酸素富化フラグＦＯ２ＲＩＣＨは、酸素富化空気の供給が開始されると「１」に設定される（ステップＳ１５）。ステップＳ１３の答が否定（ＮＯ）であるときは、燃焼温度ＴＣＭＢが下側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＬ以下であるか否かを判別し（ステップＳ１４）、その答が否定（ＮＯ）であって燃焼温度ＴＣＭＢが下側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＬより高いときは、直ちに処理を終了し、流量制御弁３１の閉弁状態を継続する。
【００３１】
ステップＳ１４の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、流量制御弁３１を開弁して酸素富化空気の供給を開始する（ステップＳ１５）。流量制御弁３１の開度は、吸入空気流量ＧＡＩＲに応じて、吸入ガス中の酸素濃度が２〜３％程度増加するように設定される。
【００３２】
ステップＳ１３の答が肯定（ＹＥＳ）であって、酸素富化空気を供給しているときは、ステップＳ１６に進み、燃焼温度ＴＣＭＢが上側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＨより高いか否かを判別する。この答が否定（ＮＯ）であるときは直ちに処理を終了し、酸素富化空気の供給を継続する。燃焼温度ＴＣＭＢが上側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＨより高いときは、流量制御弁３１を閉弁して酸素富化空気の供給を停止する。
【００３３】
上側閾値ＴＣＭＢＴＨＨは、燃焼室内の混合気が燃焼したときに、ＮＯｘの発生量が増加し始める燃焼温度、換言すれば空気に含まれる窒素がイオン化し始める燃焼温度（１５００℃程度）に設定される。ＮＯｘの発生量が増加する原因は、主として空気中の窒素がイオン化するためと考えられるからである。また下側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＬは、上側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＨより１００℃程度低い値に設定される。下側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＬと、上側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＨとの差分は、酸素富化空気の供給時間が煤の排出抑制効果が得られる時間となるように設定される。
【００３４】
酸素富化空気を供給することで、燃焼温度ＴＣＭＢが高くなることが確認されており（、本実施形態では、酸素富化空気を供給している状態において、算出される燃焼温度ＴＣＭＢが上側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＨより高いときは、酸素富化空気の供給を停止するようにしたので、燃焼温度ＴＣＭＢがさらに高まってＮＯｘ発生量が増加することを防止できる。また、酸素富化空気を供給していない状態において、燃焼温度ＴＣＭＢが下側閾値温度ＴＣＭＢＴＨＬ以下であるときは、酸素富化空気の供給が開始される。酸素富化空気を供給しても、ＮＯｘの発生量が直ちに増加することがないからである。これにより、混合気中の炭化水素（ＨＣ）成分の燃焼を促進して煤の排出を抑制することができる。また酸素富化空気を供給することによって、燃焼効率を改善し、エンジン１の出力トルクを増加させる効果も得られる。
【００３５】
また燃焼温度ＴＣＭＢは吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳ及び燃焼に寄与する燃料量、すなわち燃料噴射量ＱＩＮＪに依存して変化するので、予め吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳ及び燃料噴射量ＱＩＮＪに応じて燃焼温度ＴＣＭＢが設定されたマップを作成しておき、そのマップを推定される吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳ及び燃料噴射量ＱＩＮＪに応じて検索することによって、燃焼温度ＴＣＭＢを容易に推定することができる。
【００３６】
また排気還流通路２０を介して還流される還流排気量ＧＥＧＲが推定され、検出される還流排気温度ＴＥＸ及び推定される還流排気量ＧＥＧＲに応じて温度補正値ＴＣＩＧＳが算出され、検出される吸気温ＴＡに温度補正値ＴＣＩＧＳを加算することにより、吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳが推定される。これにより、吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳを検出するセンサを設けることなく、吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳを取得することができる。
【００３７】
本実施形態では、図３の処理が吸入ガス温度取得手段に相当し、図２のステップＳ１２が燃焼温度推定手段に相当し、吸気温センサ１２が吸気温度検出手段に相当し、還流排気温度センサ２３が還流排気温度取得手段に相当し、図３のステップＳ２１が還流排気量推定手段に相当し、ステップＳ２２が温度補正値算出手段に相当する。
【００３８】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、還流排気温度ＴＥＸは、検出するのではなく、例えば特許第４０６２７２９号公報に示される手法を用いて推定するようにしてもよい。この方法によれば、エンジン１の吸入空気量、燃焼室内で燃焼する混合気の空燃比、及びエンジン回転数ＮＥに応じて推定排気温度ＨＴＥＸが算出される。この手法を使用する場合には、酸素富化空気を供給するときは、供給しないときより、推定排気温度ＨＴＥＸが高くなるように修正を行う必要がある。
【００３９】
また上述した実施形態では、吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳを、吸気温ＴＡを温度補正値ＴＣＩＧＳによって補正することにより算出したが、吸気通路２と排気還流通路２０の接続部より下流側であってかつ燃料噴射弁６より上流側の吸気通路２に吸入ガス温度センサを装着し、その吸入ガス温度センサによって吸入ガス温度ＴＩＮＧＡＳを検出するようにしてもよい。
【００４０】
また上述した実施形態では、酸素富化空気がＥＧＲクーラ２２において排気還流通路２０に供給されるようにしたが、ＥＧＲクーラ２２以外の部分で排気還流通路２０に供給されるか、あるいは吸気通路２へ供給されるようにしてもよい。また、本発明は燃料を燃焼室内に直接噴射する燃料噴射弁を備えた直噴内燃機関の燃焼制御にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  内燃機関
２  吸気通路
５  電子制御ユニット（吸入ガス温度取得手段、燃焼温度推定手段、還流排気量推定手段、温度補正値算出手段）
１２  吸気温センサ（吸入ガス温度取得手段）
２０  排気還流通路
２１  排気還流制御弁
２２  ＥＧＲクーラ
２３  還流排気温度センサ（還流排気温度取得手段）
３０  酸素富化空気生成装置
３１  流量制御弁
３２  通路
【図１】
2016169712.tif 000003
【図２】
2016169712.tif 000004
【図３】
2016169712.tif 000005