(57)【要約】 【課題】  防振機能を備えたレンズを有する画像キャプチャシステムを提供する。【解決手段】  有効焦点距離を有するレンズ、前記レンズを搭載して、駆動信号に基づいて前記レンズの位置を調整するモーター、前記画像キャプチャシステムの振動量を検知し、第１の検知信号を生成する第１の検知ユニット、および所定の情報と前記第１の検知信号に基づいて、駆動信号を提供する制御ユニットを含む画像キャプチャシステム。【選択図】  図１
2016170406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像キャプチャシステムであって、
有効焦点距離を有するレンズ、
前記レンズを搭載して、駆動信号に基づいて前記レンズの位置を調整するモーター、
前記画像キャプチャシステムの振動量を検知し、第１の検知信号を生成する第１の検知ユニット、および
所定の情報と前記第１の検知信号に基づいて、前記駆動信号を提供する制御ユニットを含む画像キャプチャシステム。
【請求項２】
前記第１の検知ユニットは、ジャイロセンサを備える請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項３】
前記所定の情報は、補正ストロークと電流との間の関係を含み、前記駆動信号は、電流信号である請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記第１の検知信号と前記有効焦点距離に基づいた前記モーターの前記補正ストロークを得て、次いで前記モーターの前記補正ストロークと前記所定の情報に基づいて、前記駆動信号を得る請求項３に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項５】
重力の方向を検知し、第２の検知信号を生成する第２の検知ユニットを更に含み、
初期期間では、前記制御ユニットは、前記第２の検知信号と前記レンズの初期位置との間の相違に基づいて、初期駆動信号を生成し、前記モーターが移動する方向を制御する請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項６】
動作期間では、前記制御ユニットは、前記所定の情報および前記第１の検知信号と前記第２の検知信号に基づいて前記駆動信号を提供し、前記動作期間は前記初期期間より遅く生じる請求項５に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項７】
前記第２の検知ユニットは、重力センサ（Ｇセンサ）を備える請求項５に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項８】
前記モーターは、リニアモーターを備える請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
【請求項９】
前記所定の情報は、前記モーターの感度情報を含む請求項１に記載の画像キャプチャシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１５年３月１３日に出願された台湾特許出願番号第１０４１０８０２３号についての優先権を主張するものであり、これらの全ては引用によって本願に援用される。
【０００２】
本発明は、画像キャプチャシステムに関し、特に、レンズを有する画像キャプチャシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
技術の進歩とともに、電子製品の種類と機能もますます多くなっている。例えば、スマートフォンなどの小型、薄型の電子製品は、カメラを備えており、これらの電子製品は、ユーザーがシャッターボタンを押したとき、過剰な力が作用するために振動し、画像がぼけることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２７１００
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、防振機能を備えたレンズを有する画像キャプチャシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、画像キャプチャシステムの例示的な実施形態が提供される。画像キャプチャシステムは、レンズ、モーター、第１の検知ユニット、および制御ユニットを含む。レンズは、有効焦点距離を有する。モーターは、レンズを搭載して、駆動信号に基づいてレンズの位置を調整する。第１の検知ユニットは、画像キャプチャシステムの振動量を検知し、第１の検知信号を生成する。制御ユニットは、所定の情報と第１の検知信号に基づいて、駆動信号を提供する。
【０００７】
詳細な説明は、添付の図面と併せて以下の実施形態に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
添付の図面とともに以下の本発明の様々な実施形態の詳細な説明を検討することで、本発明はより完全に理解できる。
【図１】画像キャプチャシステムの１つの例示的な実施形態を示している。
【図２】フレームの概略図である。
【図３Ａ】モーターの感度情報の１つの実施形態を示している。
【図３Ｂ】モーターの感度情報の１つの実施形態を示している。
【図４】画像キャプチャシステムのもう１つの例示的な実施形態を示している。
【図５Ａ】モーターの感度情報の１つの実施形態を示している。
【図５Ｂ】モーターの感度情報のもう１つの実施形態を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の説明は、本発明を実施するベストモードが開示されている。この説明は、本発明の一般原理を例示する目的のためのもので本発明を限定するものではない。本発明の範囲は、添付の請求の範囲を参考にして決定される。
【００１０】
図１は、画像キャプチャシステムの１つの例示的な実施形態を示している。図１に示されるように、画像キャプチャシステム１００は、レンズ１１０、モーター１２０、検知ユニット１３０、および制御ユニット１４０を含む。実施形態では、画像キャプチャシステム１００は、スマートフォンのようなポータブル電子装置に用いられているが、本明細書における開示は、これに限定されるものではない。他の実施形態では、レンズを有するどのシステムも、画像キャプチャシステム１００として構成されることができる。実施形態では、画像キャプチャシステム１００は、防振機能を有する。
【００１１】
レンズ１１０は、モーター１２０上に配置され、レンズ１１０に対応する光軸１１１を有する。実施形態では、撮像素子１５０とレンズ１１０の光学中心点の間に有効焦点距離（ＥＦＬ）がある。撮像素子１５０は、レンズ１１０を通過する光線に基づいて画像信号ＳＩを生成する。実施形態では、画像キャプチャシステム１００は、画像信号ＳＩに基づいてフレームを表示する表示ユニット１６０を更に含む。本発明は撮像素子１５０の種類を限定していない。実施形態では、撮像素子１５０は、電荷結合素子（ＣＣＤ）または相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）である。
【００１２】
モーター１２０は、レンズ１００を搭載して、駆動信号ＳＤに基づいてレンズ１１０を移動させる。実施形態では、モーター１２０は、レンズ１１０を平面上で移動させる。レンズ１１０を移動させる平面は光軸１１１に垂直である。本発明はレンズが移動する方式を限定していない。いくつかの実施形態では、モーター１２０は、レンズ１１０を平面上のどの方向にでも移動するようにリードしている。実施形態では、駆動信号ＳＤは、電流である。実施形態では、モーター１２０は、リニアモーターであり、レンズ１１０の移動はリニアモーターによって実施される。しかしながら、本発明はモーター１２０の構造を限定するものではない。レンズ１１０を平面上で移動させることができるモーターであれば、モーター１２０として構成されることができる。ある実施形態では、モーター１２０は、電磁モーターであり、レンズ１１０の移動は電磁モーターによって実施される。もう１つの実施形態では、レンズが重力（例えば引力）に影響されてシフトしたとき、シフトされたレンズの位置は、モーターの動作によって許容範囲内にある。許容範囲は、画像キャプチャシステム１００を製造する製造元によって定義される。
【００１３】
実施形態では、画像キャプチャシステム１００が外力により振動したとき、モーター１２０は、レンズ１１０を相対的な方向へ移動させ、画像キャプチャシステム１００の振動により生じた画像ずれを補正することができる。図２に示すように、フレーム２００は、表示ユニット１６０で表示されるフレームである。画像キャプチャシステム１００が振動していないとき、画像２１０は、フレーム２００のほぼ中心に配置される。画像キャプチャシステム１００が外力により振動したとき（例えば、画像キャプチャシステム１００が前方に傾斜する）、フレーム２００内の画像は、図２の点線に示されたように、上方にシフトする。この時、モーター１２０は、画像キャプチャシステム１００の前方傾斜により生じた画像ずれを補正するように、レンズ１１０を上方に移動させる必要がある。
【００１４】
検知ユニット１３０は、画像キャプチャシステム１００の振動量を検知して第１の検知信号ＳＷを生成する。本発明は、検知ユニット１３０の種類を限定していない。実施形態では、検知ユニット１３０は、少なくとも１つのジャイロセンサを含むが、本明細書の開示はこれを限定するものではない。もう１つの実施形態では、画像キャプチャシステム１００の振動量を検出できるセンサが検知ユニット１３０に用いられることができる。
【００１５】
制御ユニット１４０は、所定の情報１４１および第１の検知信号ＳＷに基づいて駆動信号ＳＤを提供する。実施形態では、所定の情報１４１は、モーター１２０の感度情報であり、モーター１２０がレンズ１１０を移動させる距離と電流との間の関係である。例えば、モーター１２０の感度情報が１．５ｕｍ／ｍＡである場合、１ｍＡの電流が印加されたとき、モーター１２０がレンズ１１０を１．５ｕｍ移動させたということを示している。
【００１６】
制御ユニット１４０は、第１の検知信号ＳＷに基づいてさまざまな方向への画像キャプチャシステム１００の振動量を得ることができる。制御ユニット１４０は、画像キャプチャシステム１００の振動量と有効焦点距離に対して演算を行い、補正ストロークを得る。即ち、画像キャプチャシステム１００の振動量を補正するために、モーター１２０がレンズ１１０をどのぐらいの距離移動させる必要があるか、ということである。従って、電流値は、モーター１２０の補正ストロークをモーター１２０の感度情報で割ることで得られることができる。電流値に基づいて駆動信号ＳＤをモーター１２０に提供することで、モーター１２０は、レンズ１１０を移動させて、画像キャプチャシステム１００の振動量を補正することができる。例えば、制御ユニット１４０が画像キャプチャシステム１００の振動量と有効焦点距離に対して演算を行い、３０ｕｍの補正ストロークを得た場合、３０ｕｍ割る１．５ｕｍ／ｍＡは、２０ｍＡとなる。従って、２０ｍＡの電流がモーター１２０に提供されていれば、画像キャプチャシステム１００の振動量は、補正されることができる。
【００１７】
図３Ａと図３Ｂは、モーターの感度情報の１つの実施形態を示している。図３Ａに示すように、曲線３１０は、モーター１２０がレンズ１１０を第１の方向へ移動させたときに存在する補正ストローク−電流の関係を示している。曲線３１０の補正ストローク−電流の関係は、第１の方向への画像キャプチャシステム１００の振動を補正するのに用いられる例えば、画像キャプチャシステム１００がやや左側に向いた場合、電流Ａ１がモーター１２０に提供されていれば、モーター１２０は、レンズ１１０を距離Ｄ１、右側に向けて移動させることができる。
【００１８】
図３Ｂでは、曲線３２０は、モーター１２０がレンズ１１０を第２の方向へ移動させたときに存在する補正ストローク−電流の関係を示している。曲線３２０の補正ストローク−電流の関係は、第２の方向への画像キャプチャシステム１００の振動を補正するのに用いられる。図２の実施形態を例にとると、画像キャプチャシステム１００がやや前方に向いたとき、点線で示されるように、画像２１０は上方にシフトする。この時、電流Ａ２がモーター１２０に提供されていれば、モーター１２０は、レンズ１１０を距離Ｄ２、上方に移動させることができる。従って、上方にシフトされた画像は、画像２１０に示すようにフレーム２００の右中心に引き寄せられる。
【００１９】
曲線３１０と曲線３２０は、モーター１２０がレンズ１１０を異なる方向へ移動させたときに存在する補正ストローク−電流の関係を示している。本発明は、曲線３１０と曲線３２０との間の関係を制限していない。実施形態では、曲線３１０の傾斜は、曲線３２０の傾斜と同様であってもよく、または異なっていてもよい。
【００２０】
実施形態では、制御ユニット１４０は、第１の検知信号ＳＷと有効距離焦点に基づいて画像キャプチャシステム１００の移動距離を得て、次いで、画像キャプチャシステム１００の移動距離と所定の情報１４１に基づいて駆動信号ＳＤを計算し、画像キャプチャシステム１００の振動により生じた画像ずれを補正する。図２の実施形態を例にとると、画像キャプチャシステム１００が前方に向いたとき、画像２１０は上方にシフトする（点線で示されるように）。この時、制御ユニット１４０は、第１の検知信号ＳＷと所定の情報１４１に基づいて、レンズ１１０を上方に移動させる。従って、画像はフレーム２００の中心にシフトバックする（画像２１０に示すように）。同様に、画像キャプチャシステム１００が右側に向いたとき、画像２１０は左側に向けてシフトする。この時、制御ユニット１４０は、第１の検知信号ＳＷと所定の情報１４１に基づいて、レンズ１１０を左側に向けて移動させる。モーター１２０でレンズ１１０を平面上で移動させることによって、画像キャプチャシステム１００が振動したときに生じる画像ずれを補正することができる。
【００２１】
下記は、画像キャプチャシステム１００が第１の方向へ振動したときにおけるモーター１２０の補正ストロークの計算を示している。
【００２２】
ｓｔｒｏｋｅＹ＝ＥＦＬ・ｔａｎθＸ            式（１）
【００２３】
θＸは、検知ユニット１３０によって検知された第１の検知信号ＳＷに基づいて、制御ユニット１４０によって得られた計算結果であり、その計算結果は、画像キャプチャシステム１００が第１の方向へ振動した角度である。ＥＦＬは、レンズ１１０の有効焦点距離である。ｓｔｒｏｋｅＹは、モーター１２０の補正ストロークである。
【００２４】
モーター１２０の補正ストロークｓｔｒｏｋｅＹは、式（１）に基づいて得られ、第１の方向への画像キャプチャシステム１００の振動を補正する。制御ユニット１４０は、所定の情報（図３Ｂに示されるように）に基づいて、補正ストロークｓｔｒｏｋｅＹ（電流Ａ２に示されるように）に対応する電流を得る。モーター１２０が電流Ａ２を受けたとき、モーター１２０は、レンズ１１０を距離Ｄ２、第１の方向へ移動させ、第１の方向への画像キャプチャシステム１００の振動を補正する。
【００２５】
下記は、画像キャプチャシステム１００が第２の方向へ振動したときにおけるモーター１２０の補正ストロークの計算を示している。
【００２６】
ｓｔｒｏｋｅＸ＝ＥＦＬ・ｔａｎθＹ            式（２）
【００２７】
θＹは、検知ユニット１３０によって検知された第１の検知信号ＳＷに基づいて、制御ユニット１４０によって得られた計算結果であり、その計算結果は、画像キャプチャシステム１００が第２の方向へ振動した角度である。ＥＦＬは、レンズ１１０の有効焦点距離である。ｓｔｒｏｋｅＸは、モーター１２０の補正ストロークである。
【００２８】
モーター１２０の補正ストロークｓｔｒｏｋｅＸは、式（２）に基づいて得られる。次いで、制御ユニット１４０は、所定の情報（図３Ａに示されるように）に基づいて、補正ストロークｓｔｒｏｋｅＸ（電流Ａ１に示されるように）に対応する電流を得る。モーター１２０が電流Ａ１を受けたとき、モーター１２０は、レンズ１１０を距離Ｄ１、第２の方向へ移動させ、第２の方向への画像キャプチャシステム１００の振動を補正する。
【００２９】
実施形態では、制御ユニット１４０は、所定の情報を事前に保存する。制御ユニット１４０は、検知ユニット１３０の検知結果に基づいて、適切な駆動信号をモーター１２０に提供し、画像キャプチャシステム１００の振動によって生じた画像ぶれを補正する。従って、ホール素子がモーター１２０の周囲に配置される必要がなく、構成要素のコストとモーター１２０の体積を減少することができる。
【００３０】
実施形態では、所定の情報は、制御ユニット１４０に事前に保存される。設計者は、さまざまなモーターの規格に対応する所定の情報を制御ユニット１４０に事前に保存する。例えば、設計者は、モーターの１．５ｕｍ／ｍＡの感度情報を制御ユニット１４０に事前に保存する。１．５ｕｍ／ｍＡの感度情報は、１ｍＡの電流がモーター１２０に提供される度に、モーター１２０がレンズ１１０を１．５ｕｍ移動させることを示している。したがって、制御ユニット１４０が第１の検知信号ＳＷに基づいて、画像キャプチャシステム１００が前方に傾斜し、これにより画像が上方にシフトしたとわかったとき、制御ユニット１４０は、２０ｍＡの電流をモーター１２０に提供し、レンズ１１０を３０ｕｍ上方に向けて移動させる。同様に、画像キャプチャシステム１００が右側に向き、これにより画像が左側に向けてシフトしたとき、制御ユニット１４０は、２０ｍＡの電流をモーター１２０に提供し、レンズを３０ｕｍ左側に向けて移動させる。
【００３１】
上述の実施形態では、２０ｍＡの電流がモーターに提供されているが、本明細書の開示は、これに限定されるものではない。複数の巻線がモーターに配置されるため、適切な電流が対応する巻線に提供されたとき、モーターがレンズ１１０を移動させる方向を制御することができる。実施形態では、モーターの構造は、限定されていない。レンズ１１０を平面上で移動させることができるモーターが本発明に用いられる。実施形態では、モーター１２０は、電磁モーターであり、レンズ１１０の移動は電磁モーターによって実施される。
【００３２】
図４は、画像キャプチャシステムのもう１つの例示的な実施形態を示している。図４の実施形態では、図１の実施形態とほぼ類似している。図１と図４の実施形態とで異なるところは、図４の画像キャプチャシステム１００が検知ユニット４７０を更に含むところであり、これは、レンズ４１０が受けた重力の影響の程度を検知することができる。図４に示されたレンズ４１０、モーター４２０、検知ユニット４３０、撮像素子４５０と、表示ユニット４６０は、図１に示されたレンズ１１０、モーター１２０、検知ユニット１３０、撮像素子１５０と、表示ユニット１６０と同じであるため、関連した説明はここでは省略する。
【００３３】
ユーザーがシャッターボタンを押したときに生じる振動を除き、画像キャプチャシステム４００のレンズ４１０は、重力（例えば引力）に影響されてシフトする。レンズ４１０が受けた重力の影響は、例えば、天に向かう方向、地面に向かう方向、または使用者に向かう方向など、レンズ４１０の異なるシフト方向に応じて変わる。したがって、実施形態では、検知ユニット４７０は、レンズ４１０が受けた重力の影響の程度を検知し、制御ユニット１４０に第２の検知信号ＳＰを生成し、重力の影響を補正する。検知ユニット４７０の種類は、本発明では特に限定されない。実施形態では、検知ユニット４７０は、重力センサ（Ｇセンサ）によって実施される。
【００３４】
初期期間では、制御ユニット４４０は、検知信号ＳＰとレンズ４１０の初期位置４４２との間の相違に基づいて、初期駆動信号ＳＳを生成する。モーター４２０は、駆動信号ＳＳに基づいてレンズ４１０を移動させ、重力の影響を補正する。実施形態では、レンズ４１０の初期位置４４２は、制御ユニット４４０に事前に保存される。次いで、動作期間では、制御ユニット４４０は、所定の情報４４１および第１の検知信号ＳＷと第２の検知信号ＳＰに基づいて駆動信号ＳＤを提供し、画像キャプチャシステム４００の振動により生じた画像ずれ、および重力の影響を補正する。
【００３５】
実施形態では、重力の影響によりレンズ４１０がシフトしたとき、初期期間中にレンズ４１０が受けた重力の影響を制御ユニット４４０が補正しない場合、制御ユニット４４０は、画像キャプチャシステム４００が受けた振動の影響だけを補正し、後の動作期間中に受けた重力の影響を補正しない。この実施形態では、モーター４２０は、モーター４２０のサポート動作により、レンズ４１０を位置許容範囲内でサポートすることができるので、制御ユニット４４０は、重力の影響の補正を行わなくてもよい。
【００３６】
もう１つの実施形態では、制御ユニット４４０は、初期期間中にレンズ４１０が受けた重力の影響を補正する。動作期間中では、制御ユニット４４０は、所定の情報４４１と第１の検知信号ＳＷだけでなく、検知信号ＳＰにも基づいて駆動信号ＳＤを生成して、重力の影響を補正する。実施形態では、制御ユニット４４０は、重力の影響と振動の影響を補正する。
【００３７】
図５Ａと図５Ｂは、モーターの感度情報のもう１つの実施形態を示している。実施形態では、図５Ａは、モーター１２０がレンズ１１０を第１の方向へ移動させた場合の１つの補正ストローク−電流の関係を示している。曲線５２０は、レンズ４１０が重力によって影響されていないときに存在する補正ストローク−電流の関係を示している。曲線５３０は、レンズ４１０が方向１で重力によって影響されたときに存在する補正ストローク−電流の関係を示している。曲線５１０は、レンズ４１０が方向２で重力によって影響されたときに存在する補正ストローク−電流の関係を示している。
【００３８】
実施形態では、レンズ４１０が重力によって影響されていないとき、制御ユニット４４０は、曲線５２０に基づいてレンズ４１０の光学中心点の位置を調整し、振動の影響を補正する。モーター４２０に印加される電流がないとき、レンズ４１０の光学中心点は、位置Ｏにある。レンズ４１０が重力によって影響され、且つ、重力の方向が方向１のとき、レンズ４１０は、位置Ａに移動する。
【００３９】
実施形態では、レンズ４１０が受けた重力の影響を制御ユニット４４０が補正しないとき、制御ユニット４４０は、曲線５３０に基づいて電流をモーター４２０に提供し、位置Ａから矢印で示された２つの異なる方向の中の１つに移動させる。もう１つの実施形態では、レンズ４１０が受けた重力の影響の補正を制御ユニット４４０が行ったとき、制御ユニット４４０は、電流を印加し、レンズ４１０が位置Ａから位置Ａ’に移動される。その後、制御ユニット４４０は、曲線５３０に基づいて電流をモーター４２０に提供し、位置Ａ’から矢印で示された２つの異なる方向の中の１つに移動させる。この場合、レンズ４１０が位置Ｏに配置されたときに存在する光学中心点は、レンズ４１０が位置Ａ’に配置されたときに存在する光学中心点に対応する。しかしながら、レンズ４１０が位置Ｏに配置されたとき、レンズ４１０は、重力によって影響されず、レンズ４１０が位置Ａ’に配置されたとき、重力によって影響され、制御ユニット４４０では、重力の影響の補正が行われている。
【００４０】
図５Ｂは、重力の影響が存在するときのもう１つの補正ストローク−電流の関係を示している。曲線５４０は、レンズ４１０が重力によって影響されていない場合に、モーター４２０がレンズ４１０を第２の方向へ移動させたときに存在する補正ストローク−電流の関係を示している。曲線５６０は、レンズ４１０が方向３で重力によって影響されたときに存在する補正ストローク−電流の関係を示している。曲線５５０は、レンズ４１０が方向４で重力によって影響されたときに存在する補正ストローク−電流の関係を示している。
【００４１】
実施形態では、レンズ４１０が重力によって影響されていないとき、制御ユニット４４０は、曲線５４０に基づいてレンズ４１０の光学中心点の位置を調整し、振動の影響を補正する。モーター４２０に印加される電流がないとき、レンズ４１０の光学中心点は、位置Ｏにある。レンズ４１０が重力によって影響され、且つ、重力の方向が方向３のとき、レンズ４１０は、位置Ｂに移動する。このとき、重力の影響が補正されないとき、制御ユニット４４０は、振動の影響を補正するために位置Ｂから矢印で示された２つの異なる方向の中の１つに、レンズ４１０を移動させる。
【００４２】
もう１つの実施形態では、制御ユニット４４０が重力の影響の補正を行ったとき、制御ユニット４４０は、電流をモーター４２０に印加し、次いで、モーター４２０は、レンズ４１０を位置Ｂから位置Ｂ’に移動させる。次いで、制御ユニット４４０は、他の電流をモーター４２０に印加し、次いで、モーター４２０は、レンズ４１０を位置Ｂ’から矢印で示された２つの異なる方向の中の１つに移動させる。
【００４３】
モーターの補正ストロークを適切に補正することによって、画像キャプチャシステム１００が受けた振動の影響は、補正されることができるため、防振機能を得ることができる。また、モーターの感度情報を制御ユニットに事前に入力することによってのみ、制御信号は、画像キャプチャシステムの振動量に基づいて、モーターを介してレンズの移動距離と方向を制御することによってレンズの位置を調整することができる。従って、システムが振動したときに必要とされる補正量は、フィードバックされ、シフト画像を補正する。実施形態に基づいて、構成要素のコストが減少され、補正プロセスは簡易化される。
【００４４】
特に定義されなければ、本明細書で使用される全ての用語（技術的および科学的用語を含む）は、この発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有している。さらに理解されることであろうが、一般に使用される辞書で定義されているような用語は、関連した技術分野の文脈におけるその意味と一致した意味を持つものとして解釈されるべきであり、本明細書で明確にそのように定義されない限り、理想化された又は過度に形式的な意味で解釈されない。
【００４５】
本発明は、実施例の方法及び望ましい実施の形態によって記述されているが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではない。逆に、当業者には自明の種々の変更及び同様の配置をカバーするものである。よって、添付の請求の範囲は、最も広義な解釈が与えられ、全てのこのような変更及び同様の配置を含むべきである。
【符号の説明】
【００４６】
１００、４００  画像キャプチャシステム
１１０、４１０  レンズ
１１１  光軸
１２０、４２０  モーター
１３０、４３０、４７０  検知ユニット
１４０、４４０  制御ユニット
１５０、４５０  撮像素子
１６０  表示ユニット
ＳＤ  駆動信号
ＳＩ  画像信号
ＳＷ  第１の検知信号
２００  画面
２１０  画像
ＳＰ  第２の検知信号
ＳＳ  初期駆動信号
１４１、４４１  所定の情報
４４２  初期位置
３１０、３２０、５１０、５２０、５３０、５４０、５５０、５６０  曲線
１〜４  方向
Ｓｔｒｏｋｅ−Ｘ  補正ストローク
ｓｔｒｏｋｅ−Ｙ  補正ストローク
Ｃｕｒｒｅｎｔ−Ｘ  電流
Ｃｕｒｒｅｎｔ−Ｙ  電流
【図１】
2016170406.tif 000003
【図２】
2016170406.tif 000004
【図３Ａ】
2016170406.tif 000005
【図３Ｂ】
2016170406.tif 000006
【図４】
2016170406.tif 000007
【図５Ａ】
2016170406.tif 000008
【図５Ｂ】
2016170406.tif 000009