(57)【要約】【課題】従来、高速連写撮影時には、２枚目以降の「レンズ駆動動作」や、「絞り駆動動作」を省略することで、高速連写に対応する提案があるが、厳密には、「ピントずれ」や「ＡＥ誤差」が発生する。【解決手段】本発明の自動焦点調整装置は、静止画の高速連写撮影時に、下記のようにすることで、高速連写を可能とする。・露光時もフォーカスのための「レンズ駆動」を停止しない。つまり、いままでの静止画の高速連続撮影では、露光開始（光量蓄積開始）〜露光終了（光量蓄積終了）までの間、フォーカスレンズ駆動は、停止させていたが、本実施例では、この間も、レンズを駆動させ続けるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ用の自動調整装置において、
高速連写時には、フォーカスレンズ駆動中でも、露光開始する。
露光中でもフォーカスレンズ動作を停止させない「高速連写モード」と
露光中はォーカスレンズ動作を停止させない「通常連写モード」とを、
露光時間・像倍率情報・被写体移動/位置情報によって、各モードを切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等に用いられる光量調整装置、所謂、自動焦点調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動焦点調整(以下「ＡＦ」or「オートフォーカス」と記るす)機能を有するカメラが、種々知られている。さらに、連続撮影機能も有するカメラでは、撮影ごとに、ＡＦ動作をしながら連続撮影することができ、その撮影コマ数速度は、５（〜１０）枚／秒程度の高速連写が可能なものもある。
【０００３】
高速連写が可能なカメラでは、高速連写を可能にするために、最初１枚の撮影では、「ＡＦ測距→レンズ駆動動作」や、「ＡＥ測光→絞り駆動動作」を実行するが、２枚目以降は、レンズや絞りの制御動作を省略することによって、高速連写を可能にするものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６１９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、高速連写中の被写体の状態（被写体距離や被写体輝度）が、大きくは変化しないという性質を前提として、２枚目以降の「レンズ駆動動作」や、「絞り駆動動作」を省略しているため、厳密には、「ピントずれ」や「ＡＥ誤差」が発生することがあり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動焦点調整装置は、静止画の高速連写撮影時に、下記のようにすることで、高速連写を可能とする。
・露光時もフォーカスのための「レンズ駆動」を停止しない。
つまり、いままでの静止画の高速連続撮影では、露光開始（光量蓄積開始）〜露光終了（光量蓄積終了）までの間、フォーカスレンズ駆動は、停止させていたが、本実施例では、この間も、レンズを駆動させ続けるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自動焦点調整装置によれば、いままでの静止画の高速連続撮影では、露光開始（光量蓄積開始）〜露光終了（光量蓄積終了）までの間、フォーカス調整のためのレンズ駆動は停止させていたが、本実施例では、この間も、レンズを駆動させ続けるようにしたために、１枚ごとの撮影サイクル時間を短縮することができ、高速連写を可能にしている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の諸動作を表すグラフ（横軸：時間、縦軸：被写体距離及びＦレンズ動作）
【図２】従来例の諸動作を表すグラフ（横軸：時間、縦軸：被写体距離及びＦレンズ動作）
【図３】本発明の「メインルーチンのフローチャート」（第１の実施例）
【図４】本発明の「高速連写時のフローチャート」
【図５】本発明の「通常連写時のフローチャート」
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１と図２に、本発明の実施形態と、比較例の実施形態を説明するグラフを示す。
【００１０】
＜比較例＞
本発明の実施例を説明する前に、比較例として、従来のＡＦ連写撮影の動作説明をする。図２に、従来例の実施形態を説明するグラフを示す（※判りやすいように、カメラに対して、一定速度で移動している被写体で説明する）。
【００１１】
図において、グラフ横軸は、「時間」を表し、グラフ縦軸は、「被写体距離」と「Ｆレンズ動作」を表す。実線は、被写体の動きを示し、点線は、Ｆレンズ動作を示している。
【００１２】
ＡＦ0、ＡＦ1、ＡＦ2、ＡＦ3は、ＡＦ測距動作のタイミングを表しており、Ｄ0、Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3、それぞれのＡＦ測距結果のそれぞれの距離を表している。Ｄ1Pは、距離Ｄ0と距離Ｄ1から演算で求めた予想距離を表している。Ｄ2Pは、過去の距離結果から演算で求めた予想距離を表している。Ｄ3Pは、過去の距離結果から演算で求めた予想距離を表している。
【００１３】
次に、各動作を、時間経過に従って、説明する（グラフの左下から右上部へと説明する）。まず、Ｆレンズは止まった状態において、ＡＦ0のタイミングで、ＡＦ測距結果Ｄ0が出る。次に、Ｆレンズは止まった状態において、ＡＦ1のタイミングで、ＡＦ測距結果Ｄ1が出る。次に、ＡＦ測距結果Ｄ0とＡＦ測距結果Ｄ1とから、予想距離Ｄ1Pが求められる。ここで、非合焦であれば、Ｆレンズは、a点→b点へと駆動され、予想距離Ｄ1Pまで動いて停止する。Ｆレンズ停止状態で、露光開始して、所定時間後に露光を終了し、Ｆレンズ停止のまま、ＡＦ2のタイミングで、ＡＦ測距結果Ｄ2が出る。
【００１４】
次に、過去のＡＦ測距結果とＡＦ測距結果Ｄ2とから、予想距離Ｄ2Pが求められる。ここで、非合焦であれば、Ｆレンズは、ｃ点→ｄ点へと駆動され、予想距離Ｄ2Pまで動いて停止する。Ｆレンズ停止状態で、２回目の露光開始して、所定時間後に露光を終了し、Ｆレンズ停止のまま、ＡＦ3のタイミングで、ＡＦ測距結果Ｄ3が出る。
【００１５】
次に、過去のＡＦ測距結果とＡＦ測距結果Ｄ3とから、予想距離Ｄ3Pが求められる。ここで、非合焦であれば、Ｆレンズは、ｅ点→ｆ点へと駆動され、予想距離Ｄ3Pまで動いて停止する。Ｆレンズ停止状態で、３回目の露光開始して、所定時間後に露光を終了し、Ｆレンズ停止のまま、不図示の次の動作へと移っていく。
【００１６】
ここまで、３枚の連写動作を説明したが、連写中はこの動作を繰り返すことになる。
【００１７】
上記が、従来例の連写動作の説明である。
【００１８】
＜実施例＞
次に、本発明の実施例のＡＦ連写撮影の動作説明をする。図１は本発明の実施形態を説明するグラフの図である。判りやすいように、被写体が、カメラに対して一定速度で移動していると仮定し説明する。図において、グラフ横軸は、「時間」を表し、グラフ縦軸は、「被写体距離」と「Ｆレンズ動作」を表す。実線は、被写体の動きを示し、点線は、Ｆレンズ動作を示している。
【００１９】
ＡＦ0、ＡＦ1、ＡＦ2、ＡＦ3は、ＡＦ測距動作のタイミングを表しており、Ｄ0、Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3、それぞれのＡＦ測距結果のそれぞれの距離を表している。Ｄ1Pは、距離Ｄ0と距離Ｄ1から演算で求めた予想距離を表している。Ｄ2Pは、過去の距離結果から演算で求めた予想距離を表している。
【００２０】
Ｄ3Pは、過去の距離結果から演算で求めた予想距離を表している。
【００２１】
次に、各動作を、時間経過に従って、説明する（グラフの左下から右上部へと説明する）。まず、Ｆレンズは止まった状態において、ＡＦ0のタイミングで、ＡＦ測距結果Ｄ0が出る。次に、Ｆレンズは止まった状態において、ＡＦ1のタイミングで、ＡＦ測距結果Ｄ1が出る。次に、ＡＦ測距結果Ｄ0とＡＦ測距結果Ｄ1とから、予想距離Ｄ1Pが求められる。ここで、非合焦であれば、Ｆレンズは、a点→b点へと駆動され、予想距離Ｄ1Pまで動いて停止する。Ｆレンズ停止状態で、露光開始して、所定時間後に露光を終了し、Ｆレンズ停止のまま、ＡＦ2のタイミングで、ＡＦ測距結果Ｄ2が出る。
【００２２】
次に、過去のＡＦ測距結果とＡＦ測距結果Ｄ2とから、予想距離Ｄ2Pが求められる。ここで、非合焦であれば、Ｆレンズは、ｃ点→ｄ点へと駆動され、予想距離Ｄ2Pまで動いて停止する。Ｆレンズ停止状態で、２回目の露光開始して、所定時間後に露光を終了し、Ｆレンズ停止のまま、ＡＦ3のタイミングで、ＡＦ測距結果Ｄ3が出る。
【００２３】
次に、過去のＡＦ測距結果とＡＦ測距結果Ｄ3とから、予想距離Ｄ3Pが求められる。ここで、非合焦であれば、Ｆレンズは、ｅ点→ｆ点へと駆動され、予想距離Ｄ3Pまで動いて停止する。Ｆレンズ停止状態で、３回目の露光開始して、所定時間後に露光を終了し、Ｆレンズ停止のまま、
不図示の次の動作へと移っていく。
【００２４】
ここまで、３枚の連写動作を説明したが、連写中はこの動作を繰り返すことになる。
【００２５】
上記が、本発明の実施例の連写動作の説明である。
【００２６】
図１（本発明）と図２（従来例）のグラフでは、一定時間Ｔの間に、３枚連写する動作を示して比較したが、各図中の、線分ab、線分cd、線分efの傾き角度は、Ｆレンズの移動速度を表している。
【００２７】
図１と図２の各々の線分ab、線分cd、線分efの傾き角度を比較すると、図１の方が角度がなだらかであり、従来例より低速でＦレンズを駆動しているのに、同じ３枚の連写撮影が出来ていることがわかる。つまり、本実施例の駆動方法で、従来例と同じ速度で、Ｆレンズを駆動すれば、従来より、多数枚の高速連写が可能となる。
【００２８】
次に、本実施例の動作の流れを、図３、図４、図５を使って説明する。図３は本発明の第１の実施例の「メインルーチンのフローチャート」である。図４は本発明の「高速連写時のフローチャート」である。図５は本発明の「通常連写時のフローチャート」である。
【００２９】
図３において、メインルーチンの動作を説明する。
【００３０】
メインルーチンは、ステップs300から動作を開始する。
【００３１】
次のステップs301で、レリーズボタンがONかOffを確認し、Offであれば、メインルーチンへ戻り、ONであれば、ステップs302で、撮影モードが「単写撮影」か「連写撮影」かを確認する。単写撮影に設定されていれば、単写撮影を実行してメインルーチンへ戻り、連写撮影に設定されていれば、ステップs305で、「通常連写」か「高速連写」かを、露光時間・像倍率・ 被写体移動/位置の各情報から判定する。通常連写と判定されれば、ステップs306の通常連写を実行し、メインルーチンへ戻り、高速連写と判定されれば、ステップs307の高速連写を実行し、メインルーチンへ戻る。
【００３２】
図４において、高速連写ルーチンの動作を説明する。
【００３３】
高速連写は、ステップs100から動作を開始する。
【００３４】
次のステップs101で、測光動作と測距動作を実行し、適正露光条件とフォーカスズレ量を演算する。次にステップs102で、合焦点に向かって、フォーカスレンズ駆動を開始する。
【００３５】
次にステップs103で、シャッターを開く直前に、絞りを駆動して、適正絞り値に設定する。絞りを設定完了と、ほぼ同時に、次のステップs104で、シャッターを開けて画像蓄積を開始し、次のステップs105で、シャッターを閉めて画像蓄積を終了する。
【００３６】
ステップs106では、画像蓄積の途中〜画像蓄積終了の範囲で、フォーカスレンズが合焦点に達するように、フォーカスレンズ駆動を停止させる。
【００３７】
次のs107で、レリーズボタンがONかOffを確認し、Offであれば、メインルーチン(s108)へ戻り、ONであれば、ステップs109で、「通常連写」か「高速連写」かを、露光時間・像倍率・ 被写体移動/位置の各情報から判定する。通常連写と判定されれば、ステップs110の通常連写へ移行し、高速連写と判定されれば、ステップs100の高速連写ルーチンへ戻る。
【００３８】
図５において、通常連写ルーチンの動作を説明する。
【００３９】
通常連写は、ステップs200から動作を開始する。
【００４０】
次のステップs201で、測光動作と測距動作を実行し、適正露光条件とフォーカスズレ量を演算する。次にステップs202で、合焦点に向かって、フォーカスレンズ駆動を開始する。次にステップs203で、フォーカスレンズが合焦点に達っした時点でフォーカスレンズ駆動を停止させる。
【００４１】
次のステップs204で、絞りを駆動して、適正絞り値に設定する。次のステップs205で、シャッターを開けて画像蓄積を開始し、次のステップs206で、シャッターを閉めて画像蓄積を終了する。
【００４２】
次のs207で、レリーズボタンがONかOffを確認し、Offであれば、メインルーチン(s208)へ戻り、ONであれば、ステップs209で、「通常連写」か「高速連写」かを、露光時間・像倍率・被写体移動/位置の各情報から判定する。通常連写と判定されれば、ステップs210の高速連写へ移行し、高速連写と判定されれば、ステップs200の高速連写ルーチンへ戻る。
【符号の説明】
【００４３】
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ  Ｆレンズ動作を表す線上の点（変化点）、
ＡＦ0，ＡＦ1，ＡＦ2，ＡＦ3  ＡＦ測距動作のタイミング、
Ｄ0，Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3  各ＡＦ測距動作タイミングでのＡＦ測距結果の被写体距離、
Ｄ1P  距離Ｄ0と距離Ｄ1から演算で求めた予想被写体距離、
Ｄ2P  過去の距離結果から演算で求めた予想被写体距離、
Ｄ3P  過去の距離結果から演算で求めた予想被写体距離、
s100〜s110  「高速連写時のフローチャート」の各ステップ、
s200〜s210  「通常連写時のフローチャート」の各ステップ、
s300〜s307  「メインルーチンのフローチャート」の各ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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