(57)【要約】      （修正有）【課題】被印字シートを下流側へ正確に搬送可能なシート待機装置を提供する。【解決手段】待機ロール対３４により搬送を一旦停止させられた被印字シートを、像担持体８上に形成された画像が下流側の画像転写部２３に搬送されるのと一致させて該画像転写部２３に再搬送するよう待機ロール対３４を回転駆動制御するに当たり、待機時に被印字シートの当接力に基づいて少なくとも一方の待機ロール３４ｂが回転させられた回転角を角度センサ５０により検出し、検出された回転角に対応した搬送距離を考慮したタイミングで待機ロール対３４を回転起動する。【選択図】図３
2016065892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動手段と、
該回転駆動手段からの駆動力を受けない状態で上流から搬送されてくる被印字シートの先端が当接した際に該被印字シートの搬送を一旦停止させ、前記回転駆動手段から駆動力を受けると回転して前記被印字シートを下流側へ搬送可能な待機ロール対と、
前記被印字シートの当接力に基づいて前記待機ロール対の少なくとも一方の待機ロールが回転させられる回転角を検出する回転角検出手段と、
を備えることを特徴とするシート待機装置。
【請求項２】
前記待機ロール対により搬送を一旦停止させられた前記被印字シートを、像担持体上に形成された画像が画像転写部に搬送されるのと一致させて前記画像転写部に搬送するよう、前記待機ロール対を前記回転角検出手段により検出された回転角に対応した搬送距離を考慮したタイミングで回転起動すべく前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のシート待機装置。
【請求項３】
前記像担持体は感光体、または転写ベルトであることを特徴とする請求項２記載のシート待機装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を使用した印刷装置に係り、より詳細には、その印刷装置に組み込まれて被印字シートを下流側へ正確に搬送可能なシート待機装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を使用した印刷装置として、例えば感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像化し、そのトナー像を間接的に用紙等の被印字シートに転写し、熱定着処理を行って印刷出力するプリンタ装置が知られている。
【０００３】
この種の印刷装置として、例えばトナー像を一旦転写ベルト等の中間転写媒体に転写し（一次転写し）、その後、用紙等の被印字シートに転写して（二次転写して）、被印字シートに画像形成を行う方式が知られている。図８は上記方式の印刷装置における二次転写部近傍の構成を示す図である。
【０００４】
二次転写部９０は中間転写ベルト９１と二次転写ローラ９２等で構成され、二次転写部９０の用紙搬送方向上流側には待機搬送ローラ対９３、搬送ローラ対９４等が配設されている。また、待機搬送ローラ対９３の用紙搬送方向上流側近傍には待機センサ９５が配設され、搬送ローラ対９４により待機搬送ローラ対９３に向かって搬送される用紙の先端を検知する。
【０００５】
待機センサ９５が用紙の先端を検出した後も搬送ローラ対９４は不図示の回転制御手段により所定時間回転を継続され、その搬送作用により用紙先端が待機搬送ローラ対９３のニップ部に突入した後、図８に一点鎖線で示すように用紙Ｐが撓んだ状態で停止制御される。
【０００６】
待機搬送ローラ対９３は駆動ローラと従動ローラからなり、駆動ローラが例えば待機クラッチ９６を介してから駆動力を得、待機センサ９５が用紙の先端を検出した後の所定時間後に、待機搬送ローラ対９３の回転が起動されるよう制御され、用紙の斜行を矯正しつつ用紙を二次転写部９０に搬送する。
【０００７】
上記待機搬送ローラ対９３、搬送ローラ対９４、待機センサ９５、待機クラッチ９６、不図示のモータ、回転制御手段等によりシート待機装置が構成される。
【０００８】
このようなシート待機装置において、待機搬送ローラ対９３は、駆動ローラに対して従動ローラがラジアル方向に荷重をかけられ圧接されることで、待機時（非駆動時）に搬送される用紙先端の突入を制止し位置精度を一定に保つ機構になっている。
【０００９】
しかしながら、上記従来のシート待機装置では、特殊紙や厚紙等、紙種に基づく用紙の剛性や表面性の違いにより、待機搬送ローラ対９３で一旦停止したときの用紙の先端位置がばらつく問題が存在した。
【００１０】
そこで、駆動ローラへの従動ローラの荷重を上げる方法が考えられたが、過度な荷重アップはローラのソリや軸受けの磨耗など、二次弊害を引きこしてしまう問題があった。
【００１１】
このような待機装置における先端位置精度を高める発明として、例えば特許文献１には、シート先端を係止して一時的に待機させるレジストローラから距離を隔てた下流側に先端検出センサと、シートの後端通過を検出する後端検出センサを設け、レジストローラの起動からシート後端が後端検出センサを通過するまでの時間に基づいてシート長を演算し、この演算結果をシート先端が先端検出センサに到達するまでの標準時間と比較してシート先端の位置ズレによる検出誤差の補正を行う、ことが記載されている。
【００１２】
また、特許文献２には、シート状媒体をレジストローラに、くわえ込み量δで確実にくわえ込ませた後に待機させ、その後、像担持体ドラムの回転と同期させてレジストローラを回転制御して画像形成部へ向けてシート状媒体を送るようにした発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００９−１０７７８１号公報
【特許文献２】特開２００６−２６７１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記特許文献１の発明では、図８を代用して説明すれば、先端検出センサ９７と、後端検出センサ９８が必須であるためにセンサが多数必要であり、コストアップが避けられないと共に搬送制御が複雑である。また、画像形成部（二次転写部９０）と待機位置（待機搬送ローラ対９３）との距離が比較的短い装置や搬送速度が高速の装置では後端検出が間に合わず採用し難い不具合もある。
【００１５】
一方、特許文献２においては、シート状媒体をレジストローラにくわえ込ませる際の位置づれについて言及されていないので、先端位置を高精度に制御できるか不明であると共に、搬送制御も複雑である。
【００１６】
本発明者の知見によれば、図８を再び参照して、上記用紙の先端位置のばらつきは待機搬送ローラ対９３自体の微妙な回転ずれに起因すると考えられ、この回転ずれを考慮することが重要と判断された。
【００１７】
すなわち、停止している待機搬送ローラ対９３のニップ部に突入した用紙が、不動であるはずの待機搬送ローラを微妙に押し込み、先端位置精度が不安定になってしまうという解決すべき課題が判明した。
【００１８】
これは、とりわけ、印刷速度が、例えば５０ｐｐｍ（Ａ４横換算で一分当たりの印刷枚数）を超えるような高速印刷を行う場合に、また、厚紙のような腰の強い用紙で、その程度が顕著になり、待機搬送ローラ対９３を再回転させて二次転写部９０で印刷画像と用紙の位置を合わせる際、ばらつきが生じ、その誤差が許容範囲を超えることになっていた。
【００１９】
これに対し上記特許文献１及び特許文献２に係る発明は、いずれも待機搬送ローラ対９３自体の微妙な回転ずれに基づく画像位置ズレを解消するものではない。
【００２０】
本発明は、上記事情に鑑み成されたものであり、例えば高速の印刷装置であっても、用紙の腰の強弱や表面性に関係無く、被印字シートを下流側へ正確に搬送可能として、下流側の画像転写部における先端位置合わせを高精度に制御できるシート待機装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的は本発明によれば、回転駆動手段と、該回転駆動手段からの駆動力を受けない状態で上流から搬送されてくる被印字シートの先端が当接した際に該被印字シートの搬送を一旦停止させ、前記回転駆動手段から駆動力を受けると回転して前記被印字シートを下流側へ搬送可能な待機ロール対と、前記被印字シートの当接力に基づいて前記待機ロール対の少なくとも一方の待機ロールが回転させられる回転角を検出する回転角検出手段と、を備えることを特徴とするシート待機装置を提供することによって達成できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、待機ロール対により搬送を一旦停止させられた被印字シートを、像担持体上に形成された画像が下流側の画像転写部に搬送されるのと一致させて該画像転写部に再搬送するよう待機ロール対を回転駆動制御するに当たり、待機時に被印字シートの当接力に基づいて少なくとも一方の待機ロールが回転させられた回転角を角度センサにより検出し、検出された回転角に対応した搬送距離を考慮したタイミングで待機ロール対を回転起動するようにしたので、被印字シートを下流側へ正確に搬送でき、下流側の画像転写部における先端位置合わせを高精度に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート待機装置を備えるプリンタ装置の構成を説明する断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシート待機装置を備えるプリンタ装置の外観斜視図である。
【図３】本発明の待機搬送ローラ対及び二次転写ローラ近傍の構成図である。
【図４】本発明の待機搬送ローラ対のユニットを取り出して示す斜視図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の待機搬送ローラ対に被印字シートの先端が突入する寸前を示す関係図、図５（ｂ）は、本発明の待機搬送ローラ対に被印字シートの先端が突入した瞬間の状態を示す関係図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るシート待機装置を備えるプリンタ装置の回路ブロック図である。
【図７】図７（ａ）は、本発明の待機搬送ローラ対に被印字シートの先端が突入した瞬間の状態を示す断面図、図７（ｂ）は、本発明の待機搬送ローラ対に被印字シートの先端が突入して待機搬送ローラを押し込み回転させる状態を説明する断面図である。
【図８】従来の待機搬送ローラ対及び二次転写ローラ近傍の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態の説明では、全体を通じて同じ要素には同じ番号を付している。
図１は、本発明の一実施形態に係るシート待機装置を備えるプリンタ装置の構成を説明する断面図である。
【００２５】
同図に示すプリンタ装置１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、転写ベルトユニット３、トナー供給部４、給紙部５、ベルト式定着ユニット６、及び両面印刷用搬送ユニット７で構成されている。
【００２６】
上記画像形成部２は、転写ベルトユニット３の転写ベルト８の下部走行部表面８ａに接して同図の右から左へ４個の現像装置９（９ｍ、９ｃ、９ｙ、９ｋ）を多段式に並設した構成からなる。この画像形成部２は、図１に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能にプリンタ装置１の本体フレームに保持されている。
【００２７】
上記４個の現像装置９のうち下流側（図の右側）の３個の現像装置９ｍ、９ｃ、及び９ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置９ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００２８】
上記の各現像装置９は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。そこで、以下ブラック（Ｋ）のトナー用の現像装置９ｋを例にしてその構成を説明する。
【００２９】
現像装置９は、最上部に感光体ドラム１０を備えている。この感光体ドラム１０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１０の周面近傍を取り巻いて、クリーナ１１、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３、及び現像器１４の現像ローラ１５が配置されている。
【００３０】
現像器１４は、外部を覆う筐体１６、内部に設けられた隔壁１７、現像ローラ１５、第１の攪拌搬送スクリュー１８、及び第２の攪拌搬送スクリュー１９を備えている。第１及び第２の攪拌搬送スクリュー１８及び１９は、特には図示しないが、スクリュー軸と、このスクリュー軸と一体に構成されて回転するフィンから成る。
【００３１】
この現像器１４には、トナー供給部４の詳しくは後述するリザーブタンクから、同図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーが供給される。
【００３２】
転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト８と、この転写ベルト８を掛け渡されて転写ベルト８を図の矢印ｐで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ２１と従動ローラ２２を備えている。
【００３３】
上記の転写ベルト８は、下方を循環移動するベルト表面に、ユニットと一体に組み込まれて転写ベルト８を介して感光体ドラム１０に圧接する一次転写ローラ２０によりトナー像を直接転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への二次転写部２３まで搬送する。
【００３４】
この転写ベルトユニット３には、駆動ローラ２１に掛け渡されている表面に当接するクリーニングブレードを備えたベルトクリーナ２４が配置されている。ベルトクリーナ２４の下方には廃トナー回収容器２５が着脱自在に配置されている。
【００３５】
ベルトクリーナ２４は、クリーニングブレードが転写ベルト８の表面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、その廃トナーを搬送スクリューにより下方の廃トナー回収容器２５に送り込んでいる。
【００３６】
トナー供給部４は、転写ベルト８の上部走行部の上方に配置されている４個のリザーブタンク２６（２６ｍ、２６ｃ、２６ｙ、２６ｋ）と、これらのリザーブタンク２６の上にそれぞれ着脱自在に配置されたトナー補充用のトナーカートリッジ２７（２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋ）で構成される。
【００３７】
４個のトナーカートリッジ２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋは、それぞれマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のトナーを収容し、４個のリザーブタンク２６（２６ｍ、２６ｃ、２６ｙ、２６ｋ）は、それぞれ上に装着されているトナーカートリッジ２７からトナーを補充される。
【００３８】
これら４個のリザーブタンク２６は、図１では転写ベルトユニット３の向う側に隠れて見えないが、それぞれトナー供給路により対応する現像装置９の現像器１４と連結されている。
【００３９】
このトナー供給部４は、特には図示しないが、図１に示す印刷実行時位置から、それより上方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１本体のフレームに保持されている。
【００４０】
このトナー供給部４の左方には、ベルトクリーナ２４の左方から駆動ローラ２１の上方にかけて２つの電装部３０が配設されている。電装部３０には、詳しくは後述する複数の電子部品からなる制御装置が搭載された回路基盤を備えている。
【００４１】
給紙部５は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２９（２９ａ、２９ｂ）を備えている。２個の給紙カセット２９の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ３１、給送ローラ３２、捌きローラ３３、および後に詳述する待機搬送駆動ローラ３４ａと待機搬送従動ローラ３４ｂとからなる待機搬送ローラ対３４が配置されている。
【００４２】
待機搬送ローラ対３４の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト８を介して従動ローラ２２に圧接する二次転写ローラ３５が配設されて、前述した用紙への二次転写部２３を形成している。
【００４３】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着ユニット６が配置されている。ベルト式熱定着ユニット６の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット６から搬出する搬出ローラ対３６、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３７に排紙する排紙ローラ対３８が配設されている。
【００４４】
両面印刷用搬送ユニット７は、外面（図の右方外側面）がプリンタ装置１の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。
【００４５】
この両面印刷用搬送ユニット７は、排紙ローラ対３８の直前から図の右横方向に分岐する開始返送路３９ａ、それから下方に曲がる中間返送路３９ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３９ｃから成る返送路３９を備えている。
【００４６】
また、返送路３９の途中には、５組の返送ローラ対４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ）が配置されている。上記終端返送路４１ｅの出口は、給紙部５の下方の給紙カセット２９ｂに対応する待機搬送ローラ対３４への搬送路に合流している。
【００４７】
図２は、上記のプリンタ装置１の外観斜視図である。図２に示すように、プリンタ装置１は、前方に前扉４２を備え、前扉４２の下方つまりプリンタ装置１の前面底部には、給紙カセット２９ａの前面が外部に露出している。
【００４８】
給紙カセット２９ａの前面には、握り型の取っ手４３が設けられている。この取っ手４３の握り手の上下に形成されている空間部の上空間部４４の奥に指を差し込んで、上記の前扉４２を手前に引くことによって前扉４２を開くことができる。
【００４９】
また、プリンタ装置１の右側面には開閉部材を兼ねる図１に示した両面印刷用搬送ユニット７の外面部が配置されている。この外面部には上方に取っ手４５が設けられている。そして、プリンタ装置１の上面には中央部に前述した排紙トレー３７が形成され、手前に操作パネル部４６が形成されている。
【００５０】
図３は上記構成のプリンタ装置１において、上記待機搬送ローラ対３４及び二次転写ローラ３５周辺の構成を詳しく説明する図である。また、図４は、待機搬送ローラ対３４のユニットＲＵを取り出して示す斜視図、図５（ａ）は、本発明の待機搬送ローラ対に被印字シートの先端が突入する寸前を示す関係図、図５（ｂ）は、本発明の待機搬送ローラ対に被印字シートの先端が突入した瞬間の状態を示す関係図である。
【００５１】
図４および図５（ａ），（ｂ）に示すように、待機搬送ローラ対３４は、ユニットフレーム３４ｃに軸支された待機搬送駆動ローラ３４ａと、これにバネ３４ｄで付勢され圧接された待機搬送従動ローラ３４ｂを備え、これら両ローラが圧接するニップ部に用紙Ｐを案内するガイド部材３４ｅがユニットフレーム３４ｃに一体的に形成されている。
【００５２】
そして、本発明では、待機搬送駆動ローラ３４ａの一端の同軸上に角度センサ５０が配設されている。
【００５３】
また、図３に示すように、待機搬送ローラ対３４の用紙搬送方向上流には給送ローラ３２から搬送される用紙の先端を検知する待機センサ４０ａが配設されている。
【００５４】
また、待機搬送ローラ対３４の駆動は待機搬送駆動ローラ３４ａと接続する待機モータ６８によって行われ、二次転写ローラ３５には転写ベルト８が当接し、二次転写部２３を構成している。
【００５５】
上記、待機搬送ローラ対３４、角度センサ５０、待機モータ６８、待機センサ４０ａ、給送ローラ３２、不図示の駆動制御手段により本発明のシート待機装置が構成される。
【００５６】
このようなシート待機装置において、待機中の待機搬送ローラ対３４に向けて用紙Ｐが搬送されてくると、図５（ａ）に示すように用紙Ｐが斜行されて待機搬送ローラ対３４のニップ部へ突入される場合もあるが、図５（ｂ）に示すように、上流での搬送力（本例の場合、給送ローラ３２による搬送力）により用紙Ｐが押し込まれて撓み、用紙先端が揃えられる。
【００５７】
図６は、上記構成のプリンタ装置１の内部回路を説明するブロック図である。同図に示すようにプリンタ装置１は、ＣＰＵ（central processing unit)５５を中心にして、このＣＰＵ５５に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）５６及びヘッドコントローラ（ＨＥＡＤ＿ＣＯＮＴ）５７が接続されている。ＨＥＡＤ＿ＣＯＮＴ５７にはプリンタ印字部５８が接続されている。
【００５８】
また、ＣＰＵ５５には、ＲＯＭ（read only memory）５９、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）６１、本体操作部の操作パネル４６、各部に配置されたセンサからの出力および上述の角度センサ５０からの出力が入力されるセンサ部６３が接続されている。このセンサ部６３には上記待機センサ４０ａが用紙先端を検出した際の検出信号も入力する。
【００５９】
ＲＯＭ５９には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ５５は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。
【００６０】
すなわち、各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ５６は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ６５に展開する。フレームメモリ６５は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）毎に記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。
【００６１】
フレームメモリ６５に展開されたデータはＨＥＡＤ＿ＣＯＮＴ５７に出力され、ＨＥＡＤ＿ＣＯＮＴ５７からプリンタ印字部５８に出力される。また、ＥＥＰＲＯＭ６１には後述する角度センサ５０の回転角と用紙Ｐの搬送距離との関係情報が記憶されている。
【００６２】
プリンタ印字部５８は、図１で示した感光体ドラム１０、一次転写ローラ２０等を含む不図示の回転駆動系、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３等の被駆動部を有する画像形成部、転写ベルトユニット３の上下移動や転写ベルト８の回転を駆動する不図示の駆動部を備えている。
【００６３】
更に、プリンタ印字部５８は、ベルト式定着ユニット６のベルト駆動を行うベルト駆動部６６や、待機搬送ローラ対３４を駆動する待機モータ駆動部６７を備えている。この待機モータ駆動部６７は前述の待機モータ６８を駆動する。
【００６４】
更に、プリンタ印字部５８は、用紙取出ローラ３１や給送ローラ対３２等の回転駆動される各部からなる搬送機構、発熱駆動及び回転駆動されるベルト式定着ユニット６などのプロセス負荷への駆動出力を制御する。
【００６５】
そして、ＨＥＡＤ＿ＣＯＮＴ５７から出力されたブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のデータは、プリンタ印字部５８からそれぞれ対応する図１に示した光書込ヘッド１３に供給される。
【００６６】
以上の構成において、本実施形態のシート待機装置が組み込まれたプリンタ装置１の処理動作を図１、図３、及び図５も参照して説明する。
【００６７】
先ず、不図示のメインモータを駆動し（オンし）、感光体ドラム１０や現像ローラ１５等の駆動を開始し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの印字ヘッドに印刷データを送信し、転写ベルト８に露光を行い、転写ベルト８にトナー像の一次転写を行う。その後、不図示の給紙クラッチを駆動し、用紙を機内に給紙する。機内に給紙された用紙は、用紙搬送経路を通って前述の待機センサ４０ａに達する。
【００６８】
待機センサ４０ａは、用紙搬送経路を通って上昇する上記用紙の先端を所定のタイミングで検出する。この検出により、待機センサ４０ａから用紙先端検出信号が前述のセンサ部６３を介してＣＰＵ５５に送信され、ＣＰＵ５５の制御によって、用紙の先端が待機搬送ローラ対３４に当接する予め設定された時間経過後、給送ローラ対３２等による用紙の搬送を停止する。
【００６９】
図７（ａ）は、待機搬送ローラ対３４に用紙Ｐの先端が突入した瞬間の状態を示す断面図である。用紙Ｐの先端が突入すると用紙Ｐが撓んだ後、給送ローラ対３２等による用紙の搬送が停止するが、この際、用紙の種類、とりわけ厚紙のような腰の強い用紙によっては、ニップ部に突入した用紙が待機搬送ローラ対３４を押し込んでニップ部を通り過ぎてしまう。
【００７０】
図７（ｂ）は、用紙Ｐの先端ＰＦがニップ部に突入して待機搬送ローラ対３４を押し込み、回転させる状態を説明する断面図である。このように、用紙Ｐの種類によっては本来待機搬送ローラ対３４のニップ位置で停止するはずの用紙が下流側に微妙に過搬送されてしまう。従って、このズレを考慮しないで待機搬送ローラ対３４を再回転させて二次転写部２３へ用紙Ｐを送り出すと、印字位置ズレが生じる不具合がある。
【００７１】
そこで、本発明の実施形態のシート待機装置では、上述のように待機搬送駆動ローラ３４ａの一端の同軸上に角度センサ５０が配設されている。角度センサ５０は、回転角に応じた信号を出力するものであり、用紙Ｐで押し込まれて回転する少なくとも待機搬送駆動ローラ３４ａの回転角αを検知するようになっている。
【００７２】
この回転角αと用いる待機搬送駆動ローラ３４ａの直径から、待機搬送駆動ローラ３４ａの周面の移動量すなわち過搬送されたズレ量が計算できるので、その計算式を上述のようにＥＥＰＲＯＭ６１に記憶しておき、検出された回転角αから換算される距離（ズレ量）を例えば図３に示す二次転写ローラ〜待機搬送ローラ対３４のニップ部までの距離ｌから差し引き、待機搬送ローラ対３４の再回転時のタイミング制御にフィードバックするようにしている。
【００７３】
すなわち、用紙Ｐが待機搬送ローラ対３４のニップ部に当接しても待機搬送ローラ対３４が全く回転しない理想的な状態での待機搬送ローラ対３４の再回転タイミングに対して若干の遅れをもって再回転することにより、上記ズレ量を補正すべく待機モータ６８を起動させ、用紙を二次転写部２３に再給紙する。このように構成することによって、用紙Ｐの先端が待機搬送ローラ対３４のニップから微妙に過搬送された場合でも、待機モータ６８の起動タイミングを調整することによって、正確な位置に二次転写を行うことができる。
【００７４】
以上のように本実施形態によれば、待機ロール対により搬送を一旦停止させられた被印字シートを、像担持体上に形成された画像が下流側の画像転写部に搬送されるのと一致させて該画像転写部に再搬送するよう待機ロール対を回転駆動制御するに当たり、待機時に被印字シートの当接力に基づいて少なくとも一方の待機ロールが回転させられた回転角を角度センサにより検出し、検出された回転角に対応した搬送距離を考慮したタイミングで待機ロール対を回転起動するようにしたので、被印字シートを下流側へ正確に搬送でき、下流側の画像転写部における先端位置合わせを高精度に制御できる。
【００７５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００７６】
（付記１）
回転駆動手段と、
該回転駆動手段からの駆動力を受けない状態で上流から搬送されてくる被印字シートの先端が当接した際に該被印字シートの搬送を一旦停止させ、前記回転駆動手段から駆動力を受けると回転して前記被印字シートを下流側へ搬送可能な待機ロール対と、
前記被印字シートの当接力に基づいて前記待機ロール対の少なくとも一方の待機ロールが回転させられる回転角を検出する回転角検出手段と、
を備えることを特徴とするシート待機装置。
【００７７】
（付記２）
前記待機ロール対により搬送を一旦停止させられた前記被印字シートを、像担持体上に形成された画像が画像転写部に搬送されるのと一致させて前記画像転写部に搬送するよう、前記待機ロール対を前記回転角検出手段により検出された回転角に対応した搬送距離を考慮したタイミングで回転起動すべく前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする付記１に記載のシート待機装置。
【００７８】
（付記３）
前記像担持体は感光体、または転写ベルトであることを特徴とする付記２に記載のシート待機装置。
【符号の説明】
【００７９】
１  プリンタ装置
２  画像形成部
３  転写ベルトユニット
４  トナー供給部
５  給紙部
６  ベルト式定着ユニット
７  両面印刷用搬送ユニット
８  転写ベルト
８ａ  下部走行部表面
９（９ｍ、９ｃ、９ｙ、９ｋ）  現像装置
１０  感光体ドラム
１１  クリーナ
１２  帯電ローラ
１３  光書込ヘッド
１４  現像器
１５  現像ローラ
１６  筐体
１７  隔壁
１５  現像ローラ
１８  第１の攪拌搬送スクリュー
１９  第２の攪拌搬送スクリュー
２０  一次転写ローラ
２１  駆動ローラ
２２  従動ローラ
２３  二次転写部
２４  ベルトクリーナ
２５  廃トナー回収容器
２６（２６ｍ、２６ｃ、２６ｙ、２６ｋ）  リザーブタンク
２７（２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋ）  トナーカートリッジ
２９（２９ａ、２９ｂ）  給紙カセット
３０  電装部
３１  用紙取出ローラ
３２  給送ローラ
３３  捌きローラ
３４  待機搬送ローラ対
３４ａ  待機搬送駆動ローラ
３４ｂ  待機搬送従動ローラ
３４ｃ  ユニットフレーム
３５  二次転写ローラ
３６  搬出ローラ対
３７  排紙トレー
３８  排紙ローラ対
３９  返送路
３９ａ  開始返送路
３９ｂ  中間返送路
３９ｃ  終端返送路
４０ａ  待機センサ
４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ）  返送ローラ対
４２  前扉
４３  取っ手
４４  上空間部
４５  取っ手
４６  操作パネル
５０  角度センサ
５５  ＣＰＵ（central  processing  unit)
５６  インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）
５７  プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）
５８  プリンタ印字部
５９  ＲＯＭ（read  only  memory）
６１  ＥＥＰＲＯＭ（electrically  erasable  programmable  ROM）
６３  センサ部
６５  フレームメモリ
６６  ベルト駆動部
６７  待機モータ駆動部
７０  給紙カセット
７１  給紙ローラ
７２  待機モータ
７３  センサ
７４  待機搬送ローラ対
７５  センサ
７６  感光体ドラム
７７  転写器
７８  熱定着器
８０  給紙カセット
８１  給紙ローラ
８２  待機モータ
８３  センサ
８４  待機搬送ローラ対
８５  センサ
８６  搬送ベルト
８７Ｍ、８７Ｃ、８７Ｙ、８７Ｋ  印字ヘッド
８８  熱定着器
９０  二次転写部
９１  中間転写ベルト９１
９２  二次転写ローラ
９３  待機搬送ローラ対
９４  搬送ローラ対
９５  待機センサ
９６  待機クラッチ
９７  先端検出センサ
９８  後端検出センサ
ＲＵ  ユニット
【図１】
2016065892.tif 000003
【図２】
2016065892.tif 000004
【図３】
2016065892.tif 000005
【図４】
2016065892.tif 000006
【図５】
2016065892.tif 000007
【図６】
2016065892.tif 000008
【図７】
2016065892.tif 000009
【図８】
2016065892.tif 000010