(57)【要約】【課題】引出ユニットの移動に要する力を低減しつつ位置決め精度を確保することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成機構部が装置本体１２に設けられた画像形成装置１０である。画像形成機構部の一部が設けられ装置本体１２に引き出し可能な引出ユニット６３と、引出ユニット６３および装置本体１２のいずれかに設けられ引出方向に突出する位置決めピン７１と位置決めピン７１を挿入させる軸受部７２と、を備え、軸受部７２は、内周面７２ａにおいて、周方向で見た一部分に位置しかつ位置決めピン７１の外周面７１ａと接触しない非接触領域７３を、周方向で見て少なくとも３個所に有し、軸受部７２では、内周面７２ａにおける非接触領域７３以外の接触領域７４のうちの１つを、周方向で見て引出方向に直交する方向への位置決めピン７１からの荷重を受ける向きに位置させる。【選択図】図９
2016139044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するための画像形成機構部が装置本体に設けられた画像形成装置であって、
前記画像形成機構部の一部が設けられ、前記装置本体に対して引き出し可能に設けられた引出ユニットと、
前記引出ユニットおよび前記装置本体のいずれかに設けられ、前記装置本体に対する前記引出ユニットの引出方向に突出する位置決めピンと、
前記引出ユニットおよび前記装置本体のいずれかに設けられ、前記位置決めピンの前記引出方向への移動を許しかつ前記位置決めピンの前記引出方向に直交する方向への移動を制限すべく前記位置決めピンを挿入させる軸受部と、を備え、
前記軸受部は、内周面において、周方向で見た一部分に位置しかつ前記位置決めピンの外周面と接触しない非接触領域を、周方向で見て少なくとも３個所に有し、
前記軸受部では、前記内周面における前記非接触領域以外の接触領域のうちの１つを、周方向で見て前記引出方向に直交する方向への前記位置決めピンからの荷重を受ける向きに位置させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成機構部の一部として、前記記録媒体に転写された可視画像を定着させる定着装置を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成機構部の一部として、前記記録媒体の表裏を反転させる反転搬送路を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記軸受部では、前記位置決めピンが挿入される側の挿入端部に、外方に向かうに連れて内径寸法を大きくする傾斜面を有するガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記軸受部の前記内周面および前記位置決めピンの前記外周面の一方には、螺旋状の溝が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記引出ユニットに設けられた前記軸受部では、前記位置決めピンからの荷重を受ける向きを鉛直方向の上側とし、
前記装置本体に設けられた前記軸受部では、前記位置決めピンからの荷重を受ける向きを鉛直方向の下側とすることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置決めピンからの荷重を受ける向きに位置する前記接触領域は、周方向で見た幅寸法が、他の前記接触領域よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成機構部は、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成機構部は、前記画像形成部に前記記録媒体に供給する給紙部を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、記録媒体に画像を形成するための画像形成機構部の一部を、装置本体に対して引き出すことを可能とする引出ユニットに設けることで、その画像形成機構部の保守を容易としている。
【０００３】
この画像形成装置では、引出ユニットを装置本体に収納した際、引出ユニットに設けた画像形成機構部の一部と、装置本体に設けた画像形成機構部の他部と、の位置関係を適切なものとする必要がある。このため、画像形成装置では、位置決めピンと軸受部とを用いて、装置本体に対して引出ユニットを位置決めすることが考えられる。すると、画像形成装置では、装置本体に対して引出ユニットを移動させる際、位置決めピンと軸受部とが軸線方向に相対的に移動することに起因する摩擦等の抵抗により、移動に要する力の増大を招く虞がある。
【０００４】
このような位置決めピンを受け入れる軸受部では、内周面において、周方向で見た一部分に位置しかつ位置決めピンの外周面と接触しない非接触領域を、周方向で見て少なくとも３個所に設けることが考えられている（例えば、特許文献１参照）。この軸受部では、内周面において非接触領域以外の箇所となる各接触領域のみを位置決めピンの外周面に接触させることができ、互いの接触面積を低減することができるので、軸線方向への相対的な移動に伴う抵抗を低減させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した画像形成装置では、従来の位置決めピンと軸受部との構成を装置本体および引出ユニットに適用すると、位置決め精度の低下を招く虞がある。これは、画像形成装置では、位置決めピンを軸受部に挿入していない状態において、画像形成機構部の一部の重量により装置本体に対して引出ユニットが下がるので、軸受部が各接触領域以外の箇所で位置決めピンを受ける場面が生じ得ることによる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、引出ユニットの移動に要する力を低減しつつ位置決め精度を確保することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成するための画像形成機構部が装置本体に設けられた画像形成装置であって、前記画像形成機構部の一部が設けられ、前記装置本体に対して引き出し可能に設けられた引出ユニットと、前記引出ユニットおよび前記装置本体のいずれかに設けられ、前記装置本体に対する前記引出ユニットの引出方向に突出する位置決めピンと、前記引出ユニットおよび前記装置本体のいずれかに設けられ、前記位置決めピンの前記引出方向への移動を許しかつ前記位置決めピンの前記引出方向に直交する方向への移動を制限すべく前記位置決めピンを挿入させる軸受部と、を備え、前記軸受部は、内周面において、周方向で見た一部分に位置しかつ前記位置決めピンの外周面と接触しない非接触領域を、周方向で見て少なくとも３個所に有し、前記軸受部では、前記内周面における前記非接触領域以外の接触領域のうちの１つを、周方向で見て前記引出方向に直交する方向への前記位置決めピンからの荷重を受ける向きに位置させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置では、引出ユニットの移動に要する力を低減しつつ位置決め精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態に係る実施例の画像形成装置１０を模式的に示す説明図である。
【図２】画像形成装置１０の構成を模式的に示す説明図である。
【図３】画像形成装置１０の引出ユニット６３における骨組の構成を模式的な斜視図で示す説明図である。
【図４】引出ユニット６３の引出前側板６４に設けられた軸受部７２Ａに、装置本体１２（その取付片部１７）に設けられた位置決めピン７１Ｂが挿入される様子を模式的な斜視図で示す説明図である。
【図５】引出ユニット６３の引出後側板６５に設けられた位置決めピン７１Ａが、装置本体１２（その取付片部１７）に設けられた軸受部７２Ｂに挿入される様子を模式的な斜視図で示す説明図である。
【図６】引出ユニット６３の引出前側板６４に設けられた軸受部７２Ａを、挿入方向の手前側（挿入端部７２ｂ側）から見た様子を模式的に示す説明図である。
【図７】装置本体１２（その取付片部１７）に設けられた軸受部７２Ｂを、挿入方向の手前側（挿入端部７２ｂ側）から見た様子を模式的に示す説明図である。
【図８】図６に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた断面で引出ユニット６３の引出前側板６４に設けられた軸受部７２Ａを示す説明図である。
【図９】引出ユニット６３が各位置決めピン７１と各軸受部７２とにより位置決めされて装置本体１２（画像形成部１５）に収納された様子を模式的に示す説明図である。
【図１０】引出ユニット６３を装置本体１２に収納する際の各位置決めピン７１と各軸受部７２との作用を説明するための説明図であり、（ａ）は引き出した状態での装置本体１２と引出ユニット６３との高さ関係を示し、（ｂ）は引出ユニット６３を装置本体１２に収納する際に各位置決めピン７１と各軸受部７２とが接触する様子を示す。
【図１１】実施例とは異なる例の位置決めピン７１１を模式的な斜視図で示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る画像形成装置の実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置の一例としての画像形成装置１０を、図１から図１０を用いて説明する。なお、図２では、画像形成装置１０の構成の理解を容易とするために各構成を模式的に示している。また、図３から図５では、引出ユニット６３の構成の理解を容易とするために、当該引出ユニット６３の骨組を模式的に示している。さらに、図９および図１０では、装置本体１２に対する引出ユニット６３の移動の様子と、各位置決めピン７１および各軸受部７２の作用と、の理解を容易とするために、前側Ｆと後側Ｂとのそれぞれに一組の位置決めピン７１および軸受部７２のみを強調して示している。そして、図１０では、装置本体１２に対して引出ユニット６３が下がる様子を強調して示している。
【００１２】
画像形成装置としては、例えば、複写機、ファクシミリ、印刷装置等が挙げられる。実施例の画像形成装置１０は、図１に示すように、自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ（以下では「ＡＤＦ」という））１１と、装置本体１２と、それらの各部の動作を制御する制御部と、を備える。その制御部は、画像形成装置１０全体を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、各種データや各種プログラムを記憶する記憶部等を備える。その記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等で構成することができる。制御部では、ＣＰＵが記憶部に格納されたプログラムを読み出して実行することで、画像形成装置１０における各種の処理を実行する。以下の説明では、図１を正面視して画像形成装置１０の手前側を前側Ｆとし、画像形成装置１０の奥側を後側Ｂとして、それらが指し示す方向を前後方向とする。また、以下の説明では、鉛直方向を上下方向（矢印ＵＤ参照）とし、その上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向（矢印ＬＲ参照）とする。
【００１３】
ＡＤＦ１１は、原稿を後述する画像読取部１４に向けて搬送するものであり、その画像読取部１４に対してヒンジ等の開閉機構を介して開閉自在に取り付けられる。そのＡＤＦ１１は、図２に示すように、原稿トレイ２１と給紙ローラ２２と搬送ベルト２３と排紙ローラ２４と排紙トレイ２５とを備える。その原稿トレイ２１は、原稿が載せられる箇所である。給紙ローラ２２は、原稿トレイ２１に載せられた原稿の束から１枚ずつ分離し、当該原稿を後述する画像読取部１４に向けて搬送する。搬送ベルト２３は、給紙ローラ２２により分離された原稿を画像読取部１４に送るとともに当該画像読取部１４から排紙すべく当該原稿を搬送する。排紙ローラ２４は、搬送ベルト２３により画像読取部１４から排紙される原稿を、原稿トレイ２１の下方の排紙トレイ２５に排紙する。
【００１４】
装置本体１２は、給紙部１３と画像読取部１４と画像形成部１５とを備える。また、装置本体１２では、画像形成部１５の前側Ｆに、後述する引出ユニット６３の前カバー１６（図１参照）が設けられている。給紙部１３は、記録媒体を画像形成部１５に供給するものであり、給紙カセット３１と給紙手段３２とを備える。給紙カセット３１は、用紙サイズの異なる記録媒体を、それぞれ複数枚収容する。給紙手段３２は、給紙カセット３１に収納された記録媒体を、画像形成部１５の画像形成位置まで搬送する。
【００１５】
画像読取部１４は、原稿等に光を照射して反射光を読み取ることで当該原稿等の画像を画像情報として読み取るものであり、筐体３３と走査光学ユニット３４とコンタクトガラス３５と駆動手段とを備える。その走査光学ユニット３４は、ＬＥＤユニットを備えて筐体３３の内部に設けられ、副走査方向（図２を正面視して左右方向）に移動可能とされる。コンタクトガラス３５は、筐体３３の上部に設けられ、その上部において原稿台すなわち原稿が載せられる箇所または原稿が通過する箇所を構成する。駆動手段は、走査光学ユニット３４に固定されたワイヤと、ワイヤが架け渡される複数の従動プーリおよび駆動プーリと、駆動プーリを回転させるモータと、を備える。この駆動手段は、モータを適宜駆動することにより、走査光学ユニット３４を副走査方向に移動させる。
【００１６】
走査光学ユニット３４は、ＡＤＦ１１により搬送される原稿の画像を読み取る場合には、図２に示す位置に移動して停止して、ＡＤＦ１１により搬送される原稿がコンタクトガラス３５上を通過する際にＬＥＤユニットから光を発することで全照射領域内を走査する。そして、走査光学ユニット３４は、その光を原稿で順次反射させながら、ＬＥＤユニットで原稿を画像情報（データ）として読み取る。また、走査光学ユニット３４は、コンタクトガラス３５上に載せられた原稿の画像を読み取る場合には、副走査方向に移動しつつＬＥＤユニットからコンタクトガラス３５上の原稿に向けて光を発することで全照射領域内を走査する。そして、走査光学ユニット３４は、その光を原稿で反射させ、ＬＥＤユニットで原稿を画像情報（データ）として読み取る。これらにより、走査光学ユニット３４は、原稿等を画像情報（例えば、２次元カラー画像）として読み取ることができる。
【００１７】
画像形成部１５は、画像読取部１４で読み取った画像情報または入力された画像情報等に基づいて、画像（２次元カラー画像等）を記録媒体上に形成する。この画像形成部１５は、タンデム画像形成装置４１と露光ユニット４２と中間転写ベルト４３と中間転写ローラ４４と２次転写装置４５と主搬送路４６と反転搬送路４７と定着ユニット４８とを備える。
【００１８】
タンデム画像形成装置４１は、中間転写ベルト４３の上であって、その中間転写ベルト４３の回転方向に沿って設けられたイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）に対応する４つの画像形成手段４９を備える。各画像形成手段４９は、感光体ドラム５１と、それを取り囲んで設けられた帯電装置、現像装置、感光体クリーニング装置および除電装置等と、を備える。その各感光体ドラム５１とその周りに設けられる上記各装置とは、ユニット化されて１つのプロセスカートリッジを構成する。
【００１９】
露光ユニット４２は、タンデム画像形成装置４１に隣接して設けられる。この露光ユニット４２は、入力されて色別分解された画像情報または画像読取部１４により読み取られて色別分解された画像情報に基づき、タンデム画像形成装置４１において各色に対応して設けられた画像形成手段４９の感光体ドラム５１に露光を行う。これにより、各感光体ドラム５１では、対応する色の画像情報の静電潜像が表面に形成される。
【００２０】
中間転写ベルト４３は、複数の支持ローラ５２を架け渡して設けられ、図２を正面視して時計回り方向に切れ目なく回転移動するものとされる。中間転写ローラ４４は、各感光体ドラム５１に対応して設けられ、その対応する感光体ドラム５１に中間転写ベルト４３を押し当てる。２次転写装置４５は、中間転写ベルト４３を挟んでタンデム画像形成装置４１の反対側に設けられ、本実施例では切れ目なく回転移動するベルト（無端ベルト）である２次転写ベルト５３が２つの支持ローラ５４の間に架け渡して構成される。この２次転写装置４５は、２次転写ベルト５３を中間転写ベルト４３に押し当てて設けられている。
【００２１】
主搬送路４６は、給紙部１３の給紙手段３２から搬送された記録媒体を、２次転写装置４５すなわち中間転写ベルト４３と２次転写ベルト５３とが押し当てられた箇所まで搬送する。反転搬送路４７は、２次転写装置４５および定着ユニット４８の下側に設けられ、定着ユニット４８から排出された記録媒体の表裏を反転させて主搬送路４６を介して再度２次転写装置４５へと搬送する。定着ユニット４８は、２次転写装置４５による記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、本実施例では、切れ目なく回転移動するベルト（無端ベルト）である定着ベルト５５に、加圧ローラ５６を押し当てて構成される。この定着ユニット４８は、加圧ローラ５６で記録媒体に熱および圧力を加えることにより、記録媒体に転写された可視画像（トナー画像）のトナーを溶融して、記録媒体に可視画像をカラー画像として定着させる。このため、定着ユニット４８は、記録媒体に転写された可視画像を定着させる定着装置として機能する。
【００２２】
この画像形成部１５では、タンデム画像形成装置４１が、露光ユニット４２により各感光体ドラム５１に露光された画像（静電潜像）を、トナーにより可視化（現像）して可視画像（トナー画像）を形成する。そして、画像形成部１５では、各感光体ドラム５１に形成した可視画像を、各感光体ドラム５１と中間転写ローラ４４との間で順次重ね合わせつつ中間転写ベルト４３に転写する。これにより、中間転写ベルト４３には、４色が重ね合わせられたカラートナー像が形成される。画像形成部１５では、給紙部１３から搬送された記録媒体を、所定のタイミングで、中間転写ベルト４３と２次転写ベルト５３との間（２次転写ニップ）に送り出す。これにより、画像形成部１５では、中間転写ベルト４３上のカラートナー像を記録媒体に一括して２次転写する。このため、中間転写ベルト４３と２次転写ベルト５３とが押し当てられた箇所が、画像形成部１５の画像形成位置となる。なお、２次転写装置４５としては、２次転写ベルト５３の代わりに２次転写ローラを用いてもよい。
【００２３】
その後、画像形成部１５では、中間転写ベルト４３と２次転写ベルト５３との間（２次転写ニップ）を通過して可視画像が転写された記録媒体を、２次転写装置４５から定着ユニット４８に送る。そして、画像形成部１５では、定着ユニット４８における加圧や加熱によりフルカラー画像を記録媒体に定着させた後、当該記録媒体を定着ユニット４８から機外（画像形成装置１０の外）へと排出する。また、画像形成部１５では、定着ユニット４８を経た記録媒体を、適宜反転搬送路４７が主搬送路４６を介して再度２次転写装置４５へと搬送することにより、記録媒体の裏面にも可視画像（フルカラー画像）を転写することができる。このように、本実施例では、給紙部１３と画像読取部１４と画像形成部１５とが、記録媒体に画像を形成するための画像形成機構部として機能する。なお、画像形成部１５は、図２に示すような電子写真方式の構成に限定されるものではなく、インクジェット記録方式等の構成であってもよい。
【００２４】
図１に示すように、装置本体１２に設けられた前カバー１６は、キャリア６１の前部に取り付けられる。そのキャリア６１は、レール６２により、装置本体１２に対して前後方向（矢印ＦＢ参照）に移動可能に支持される。キャリア６１には、上記した画像形成機構部の一部の構成が設けられる。キャリア６１は、その画像形成機構部の一部の構成と協働して引出ユニット６３を構成する。このため、前カバー１６は、引出ユニット６３と一体的に構成され、前面に設けられた操作凹部１６ａをユーザが握って装置本体１２に対して前後方向に移動されることで、引出ユニット６３の装置本体１２からの引き出しと装置本体１２への収納とを可能とする。このことから、引出ユニット６３では、前後方向（矢印ＦＢ参照）が引出方向となる。この引出ユニット６３では、装置本体１２と電気的に接続する束線と、束線を保持する保持部材と、画像形成機構部の一部におけるＪＡＭ処理箇所（紙詰まりを解消すべき箇所）を知らせる通知手段と、が設けられている。
【００２５】
このキャリア６１は、本実施例では、装置本体１２における画像形成部１５に対して移動可能に設けられている。これに伴い、キャリア６１には、上記した画像形成機構部の一部として、画像形成部１５における各構成（タンデム画像形成装置４１、露光ユニット４２、中間転写ベルト４３、中間転写ローラ４４、２次転写装置４５、主搬送路４６、反転搬送路４７、定着ユニット４８（図２参照））の一部が設けられる。本実施例のキャリア６１には、一例として、画像形成部１５における２次転写装置４５、主搬送路４６、反転搬送路４７および定着ユニット４８が設けられる。
【００２６】
このため、画像形成装置１０では、引出ユニット６３を画像形成部１５から前側Ｆに引き出したり、引出ユニット６３を後側Ｂに押し入れて画像形成部１５に収納したりすることができる。この画像形成装置１０では、引出ユニット６３を画像形成部１５に収納することで、キャリア６１に設けられた２次転写装置４５、主搬送路４６、反転搬送路４７および定着ユニット４８を、画像形成部１５の他の構成（タンデム画像形成装置４１、露光ユニット４２、中間転写ベルト４３、中間転写ローラ４４）に対して適切な位置関係とすることができ、上述したように画像形成部１５でフルカラー画像を記録媒体に形成することができる。また、画像形成装置１０では、引出ユニット６３を画像形成部１５から引き出すことで、画像形成部１５（その各部）の保守、すなわち２次転写装置４５、主搬送路４６、反転搬送路４７および定着ユニット４８の交換や点検等を行ったり画像形成部１５に詰まった記録媒体を除去したりすることができる。このように、画像形成装置１０では、引出ユニット６３に、画像形成機構部の一部として、少なくとも画像形成部１５の反転搬送路４７と定着ユニット４８とが設けられている。
【００２７】
次に、引出ユニット６３の構成について、図３から図１０を用いて説明する。本実施例の引出ユニット６３は、図３に示すように、骨組（枠体）として、引出前側板６４と２つの引出後側板６５と左右架渡枠部６６と２つの前後架渡枠部６７とを有する。その引出前側板６４は、引出ユニット６３における前側Ｆの端部を形成するものであって、前カバー１６が取り付けられる箇所であり、前後方向（矢印ＦＢ参照）に直交する平板状とされている。本実施例の引出前側板６４では、左右方向（矢印ＬＲ参照）で見た両側部に後述する軸受部７２Ａが設けられている。
【００２８】
２つの引出後側板６５は、引出ユニット６３における後側Ｂの端部を形成するものであり、前後方向（矢印ＦＢ参照）に直交する平板状とされて、左右方向（矢印ＬＲ参照）で見た両側部に設けられている。本実施例の各引出後側板６５では、後述する位置決めピン７１Ａ（図５等参照）が設けられている。左右架渡枠部６６は、左右方向（矢印ＬＲ参照）に伸びる柱状を呈し、両引出後側板６５を架け渡して設けられることで、この両引出後側板６５を繋ぐ。２つの前後架渡枠部６７は、前後方向（矢印ＦＢ参照）に伸びる柱状を呈し、引出前側板６４と、左右架渡枠部６６により繋がれた各引出後側板６５と、を架け渡して設けられてそれらを繋ぐ。これにより、引出ユニット６３では、引出前側板６４と２つの引出後側板６５と左右架渡枠部６６と２つの前後架渡枠部６７とにより、矩形状に骨組（枠体）が組まれている。
【００２９】
この引出ユニット６３では、図４および図５に示すように、装置本体１２（画像形成部１５）への収納した際に、一方に設けた位置決めピン７１を、他方に設けた軸受部７２に挿入することで、装置本体１２（画像形成部１５）に対する位置決めを行う。この位置決めピン７１と軸受部７２とは、引出ユニット６３の装置本体１２（画像形成部１５）に対する後側Ｂへの移動に伴って位置決めピン７１が軸受部７２へと挿入する位置関係とされて、引出ユニット６３と装置本体１２（画像形成部１５）とに設けられる。
【００３０】
その位置決めピン７１は、引出ユニット６３の引出方向となる前後方向（矢印ＦＢ参照）に突出して形成された円柱状を呈し、先端が先細りする円錐台状とされている。この位置決めピン７１は、前後方向（矢印ＦＢ参照）に伸びるピン軸線Ａｐ（図９および図１０参照）を有する。軸受部７２は、位置決めピン７１を引出方向（前後方向（矢印ＦＢ参照））に受け入れる（挿入される）ことが可能とされた貫通孔であり、挿入された位置決めピン７１が嵌ることが可能とされている。すなわち、軸受部７２は、基本的に、挿入された位置決めピン７１の外周面７１ａに自らの内周面７２ａを接触させつつ、その位置決めピン７１を受け入れることができる。このため、軸受部７２は、挿入された位置決めピン７１の引出方向（前後方向（矢印ＦＢ参照））への移動を許しつつ引出方向に直交する方向への移動を制限する。この軸受部７２は、前後方向（矢印ＦＢ参照）に伸びる軸受軸線Ａｓ（図９および図１０参照）を有する。
【００３１】
引出ユニット６３では、引出前側板６４の左右方向（矢印ＬＲ参照）で見た両側部に軸受部７２（図３および図４参照）が設けられ、各引出後側板６５における左右方向（矢印ＬＲ参照）で見た外側の端部に位置決めピン７１（図５に一方のみ示す）が設けられる。以下では、区別して示す場合には、引出ユニット６３の引出前側板６４に設けられた各軸受部７２を各軸受部７２Ａと記載し、引出ユニット６３の各引出後側板６５に設けられた各位置決めピン７１を各位置決めピン７１Ａと記載する。
【００３２】
また、装置本体１２（画像形成部１５）では、引出ユニット６３の各軸受部７２Ａに対応して位置決めピン７１（図４参照）が設けられ、引出ユニット６３の各位置決めピン７１Ａに対応して軸受部７２（図５参照）が設けられる。以下では、区別して示す場合には、装置本体１２（画像形成部１５）に設けられた各軸受部７２を各軸受部７２Ｂと記載し、装置本体１２（画像形成部１５）に設けられた各位置決めピン７１を各位置決めピン７１Ｂと記載する。この各軸受部７２Ｂおよび各位置決めピン７１Ｂは、本実施例では、装置本体１２（画像形成部１５）に設けられた取付片部１７に固定されている。各軸受部７２Ｂおよび各位置決めピン７１Ｂは、取付片部１７を介して装置本体１２（画像形成部１５）に設けられることで、対応する各位置決めピン７１Ａまたは各軸受部７２Ａと正対する位置関係とされている。
【００３３】
この各位置決めピン７１（７１Ａ、７１Ｂ）は、本実施例では、設けられた場所（引出ユニット６３または装置本体１２（画像形成部１５））に拘わらず等しい形状および寸法とされている。そして、２つの位置決めピン７１Ａは、対応する引出後側板６５から前後方向の後側Ｂへ向けて突出されて、引出ユニット６３に設けられている（図５、図９および図１０参照）。また、２つの位置決めピン７１Ｂは、装置本体１２（画像形成部１５）内の対応する箇所に設けられた取付片部１７から前後方向の前側Ｆへ向けて突出されて、装置本体１２（画像形成部１５）に設けられている（図４、図９および図１０参照）。
【００３４】
各軸受部７２（７２Ａ、７２Ｂ）は、本実施例では、設けられた場所（引出ユニット６３または装置本体１２（画像形成部１５））に拘わらず、位置決めピン７１（その外周面７１ａ）と接触しつつ受け入れることが可能であって等しい内径寸法の貫通孔とされている。そして、２つの軸受部７２Ａは、引出前側板６４において、対応する位置決めピン７１Ａを受け入れることを可能として、引出ユニット６３に設けられている（図３、図４、図９および図１０参照）。また、２つの軸受部７２Ｂは、装置本体１２（画像形成部１５）内に設けられた取付片部１７において、対応する位置決めピン７１Ａを受け入れることを可能として、装置本体１２（画像形成部１５）に設けられている（図５、図９および図１０参照）。
【００３５】
この各軸受部７２では、図６および図７に示すように、内周面７２ａにおける周方向で見た３個所に非接触領域７３が設けられている。この各非接触領域７３は、軸受部７２の内周面７２ａにおける周方向で見た所定の範囲を部分的に径方向外側へと膨らませて形成されており、軸受軸線Ａｓ（図９および図１０参照）に沿って伸びるものとされている。すなわち、各非接触領域７３は、軸受部７２の内周面７２ａにおいて、周方向で見た所定の位置で、軸受軸線Ａｓに伸びる溝状に形成されている。このため、軸受部７２（その内周面７２ａ）では、３つの非接触領域７３により部分的に内径寸法が大きくされ、残りの箇所が位置決めピン７１の外周面７１ａの外形寸法と等しい内径寸法（正確には僅かに小さい）とされている。このことから、軸受部７２（その内周面７２ａ）では、３つの非接触領域７３以外の箇所が、挿入された位置決めピン７１の外周面７１ａと接触する接触領域７４となる。そして、本実施例の各軸受部７２では、各接触領域７４を、対応する位置決めピン７１を適切に支持することのできる最低限の面積としており、各非接触領域７３の面積と比較して小さなものとしている。
【００３６】
そして、各軸受部７２では、設けられた場所（引出ユニット６３または装置本体１２（画像形成部１５））に応じて、接触領域７４の位置が設定されている。詳細には、引出ユニット６３に設けられた各軸受部７２Ａでは、図６に示すように、上下方向（矢印ＵＤ参照）の上側Ｕに接触領域７４のうちの１つが位置され、他の２つの接触領域７４が左右対称な位置関係とされている。そして、本実施例の各軸受部７２Ａでは、上側Ｕに位置された接触領域７４を、他の２つの接触領域７４と比較して、周方向で見た幅寸法を大きくして大きな面積としている。
【００３７】
また、装置本体１２（画像形成部１５）に設けられた各軸受部７２Ｂでは、図７に示すように、上下方向（矢印ＵＤ参照）の下側Ｄに接触領域７４のうちの１つが位置され、他の２つの接触領域７４が左右対称な位置関係とされている。そして、本実施例の各軸受部７２Ｂでは、下側Ｄに位置された接触領域７４を、他の２つの接触領域７４と比較して、周方向で見た幅寸法を大きくして大きな面積としている。
【００３８】
さらに、各軸受部７２では、図８に示すように、対応する位置決めピン７１が挿入される側の挿入端部７２ｂにガイド部７５を設けている。そのガイド部７５は、軸受部７２の外方に（中心側から挿入端部７２ｂ側へ）向かうに連れて内径寸法を大きくする傾斜面で形成されている。ガイド部７５は、挿入端部７２ｂ側から挿入される位置決めピン７１（そのピン軸線Ａｐ）が、軸受部７２（その軸受軸線Ａｓ）に対してズレている場合に、位置決めピン７１（その先端）と接触することで互いの軸線（Ａｐ、Ａｓ）が一致する方向へと案内する。
【００３９】
加えて、各軸受部７２では、内周面７２ａに螺旋溝７６を設けている。この螺旋溝７６は、内周面７２ａを部分的に凹ましつつ軸受軸線Ａｓを取り巻く螺旋状に伸びて形成されている。螺旋溝７６は、本実施例では、非接触領域７３よりも深い溝とされ、各接触領域７４であるか各非接触領域７３であるかに拘わらず螺旋状に連続している。なお、この螺旋溝７６は、後述するように、潤滑剤を溜めておくことを可能とするものであれば、各非接触領域７３と等しい深さの溝とされていてもよく、各非接触領域７３よりも浅い溝とされていてもよい。これらの場合には、螺旋溝７６は、螺旋状の軌跡を描くように各接触領域７４のみに位置する。
【００４０】
画像形成装置１０では、各軸受部７２と各位置決めピン７１との間にグリス等の潤滑剤を設ける。画像形成装置１０は、本実施例では、各軸受部７２に潤滑剤を塗布してから、引出ユニット６３を画像形成部１５（装置本体１２）に組み付ける。この画像形成装置１０では、引出ユニット６３を後側Ｂに押し入れることで、図９に示すように、画像形成部１５に収納することができる。このとき、画像形成装置１０では、引出ユニット６３の引出前側板６４に設けた各軸受部７２Ａが、装置本体１２（画像形成部１５）に設けた各位置決めピン７１Ｂに接近して、当該各位置決めピン７１Ｂを受け入れる（図４の矢印Ａ１参照）。すると、各位置決めピン７１Ｂの外周面７１ａが、各軸受部７２Ａにおける３つの接触領域７４と接触することで、各位置決めピン７１Ｂのピン軸線Ａｐが各軸受部７２Ａの軸受軸線Ａｓに一致される。ここで、各軸受部７２Ａでは、大きな面積の接触領域７４を上側Ｕに位置させ、他の２つの接触領域７４を左右対称な位置関係としていることから（図６参照）、図９では上側Ｕの接触領域７４のみが位置決めピン７１の外周面７１ａに接触している。
【００４１】
また、画像形成装置１０では、引出ユニット６３の引出後側板６５に設けられた各位置決めピン７１Ａが、装置本体１２（画像形成部１５）に設けられた各軸受部７２Ｂに接近して、当該各軸受部７２Ｂに挿入される（図５の矢印Ａ２参照）。すると、各位置決めピン７１Ａの外周面７１ａが、各軸受部７２Ｂにおける３つの接触領域７４と接触することで、各位置決めピン７１Ａのピン軸線Ａｐが各軸受部７２Ｂの軸受軸線Ａｓに一致される。ここで、各軸受部７２Ｂでは、大きな面積の接触領域７４を下側Ｄに位置させ、他の２つの接触領域７４を左右対称な位置関係としていることから（図７参照）、図９では下側Ｄの接触領域７４のみが位置決めピン７１の外周面７１ａに接触している。
【００４２】
この画像形成装置１０では、引出ユニット６３を前側Ｆに引くことで、図１０（ａ）に示すように、画像形成部１５（装置本体１２）から引き出すことができる。この引出ユニット６３は、画像形成機構部の一部（２次転写装置４５、主搬送路４６、反転搬送路４７および定着ユニット４８）を設けられていることから、重力により画像形成部１５（装置本体１２）に対して下側Ｄへと変位する（下がる）。すると、引出ユニット６３の引出前側板６４の各軸受部７２Ａ（その軸受軸線Ａｓ）が装置本体１２（画像形成部１５）の各位置決めピン７１Ｂ（そのピン軸線Ａｐ）に対して下方にずれる。また、引出ユニット６３の引出後側板６５の各位置決めピン７１Ａ（そのピン軸線Ａｐ）が装置本体１２（画像形成部１５）の各軸受部７２Ｂ（その軸受軸線Ａｓ）に対して下方にずれる。
【００４３】
ここで、各軸受部７２では、周方向で見て、３つの非接触領域７３と３つの接触領域７４とを交互に設けている。このような構成とした場合、上記したように、各位置決めピン７１（そのピン軸線Ａｐ）と各軸受部７２（その軸受軸線Ａｓ）とにずれが生じると、各位置決めピン７１（その外周面７１ａ）を各軸受部７２の接触領域７４で適切に受けられなくなる虞がある。すなわち、各軸受部７２では、例えば、各位置決めピン７１（その外周面７１ａ）をいずれかの非接触領域７３で受けてしまう虞があり、各位置決めピン７１との間での位置決め精度の低下を招く虞がある。
【００４４】
これに対して、画像形成装置１０では、引出ユニット６３の引出前側板６４の各軸受部７２Ａでは１つの接触領域７４を上側Ｕに位置させるとともに、装置本体１２（画像形成部１５）の各軸受部７２Ｂでは１つの接触領域７４を下側Ｄに位置させている。ここで、上述したように、引出ユニット６３では、画像形成機構部の一部（２次転写装置４５、主搬送路４６、反転搬送路４７および定着ユニット４８）が設けられることで、装置本体１２（画像形成部１５）に対して下側Ｄへと変位しようとする。このため、引出ユニット６３の各軸受部７２Ａおよび各位置決めピン７１Ａが、装置本体１２（画像形成部１５）の各軸受部７２Ｂおよび各位置決めピン７１Ｂに対して、下側Ｄへと変位しようとする。
【００４５】
このことから、引出ユニット６３の各軸受部７２Ａでは、挿入された装置本体１２（画像形成部１５）の位置決めピン７１Ｂから、上側Ｕへの荷重を受けることとなる。これにより、引出ユニット６３の各軸受部７２Ａでは、上下方向（矢印ＵＤ参照）の上側Ｕが、引出方向（前後方向（矢印ＦＢ参照））に直交する方向への位置決めピン７１Ｂからの荷重を受ける向きとなる。そして、各軸受部７２Ａでは、内周面７２ａにおいて、その荷重を受ける向きとなる上側Ｕに接触領域７４のうちの１つを位置させている。
【００４６】
また、装置本体１２（画像形成部１５）の各軸受部７２Ｂでは、挿入された引出ユニット６３の位置決めピン７１Ａから、下側Ｄへの荷重を受けることとなる。これにより、装置本体１２（画像形成部１５）の各軸受部７２Ｂでは、上下方向（矢印ＵＤ参照）の下側Ｄが、引出方向（前後方向（矢印ＦＢ参照））に直交する方向への位置決めピン７１Ａからの荷重を受ける向きとなる。そして、各軸受部７２Ｂでは、内周面７２ａにおいて、その荷重を受ける向きとなる下側Ｄに接触領域７４のうちの１つを位置させている。
【００４７】
このため、画像形成装置１０では、引出ユニット６３が画像形成部１５（装置本体１２）に対して下側Ｄへと変位しても、各位置決めピン７１（その外周面７１ａ）を各軸受部７２の接触領域７４で適切に受けることができる。詳細には、引出ユニット６３の各軸受部７２Ａ（その軸受軸線Ａｓ）が、装置本体１２（画像形成部１５）の位置決めピン７１Ｂ（そのピン軸線Ａｐ）に対して下側Ｄに変位するが、各軸受部７２Ａでは上側Ｕに接触領域７４を位置させている。このため、各軸受部７２Ａでは、引出ユニット６３を後側Ｂに押し入れると、図１０（ｂ）に示すように、上側Ｕの接触領域７４で、位置決めピン７１Ｂ（その外周面７１ａ）を受けることができる。これにより、各軸受部７２Ａは、位置決めピン７１Ｂにより上側Ｕへと変位され（持ち上げられ）つつ当該位置決めピン７１Ｂを受け入れることができる。このため、各軸受部７２Ａは、軸受軸線Ａｓをピン軸線Ａｐに一致させて位置決めピン７１Ｂを受け入れることができ、その位置決めピン７１Ｂとの間で適切に位置決めすることができる（図９参照）。特に、本実施例の各軸受部７２Ａでは、挿入端部７２ｂにガイド部７５を設けていることから、そのピン軸線Ａｐを自らの軸受軸線Ａｓに一致させる方向へと案内しつつ位置決めピン７１Ｂを受け入れることができる。加えて、本実施例の各位置決めピン７１Ｂでは、先端を先細りする円錐台状としていることから、各軸受部７２Ａのガイド部７５による案内作用をより効果的なものとすることができる。
【００４８】
また、引出ユニット６３の位置決めピン７１Ａ（そのピン軸線Ａｐ）が、装置本体１２（画像形成部１５）の各軸受部７２Ｂ（その軸受軸線Ａｓ）に対して下側Ｄに変位するが、各軸受部７２Ｂでは下側Ｄに接触領域７４を位置させている。このため、各軸受部７２Ｂでは、引出ユニット６３を後側Ｂに押し入れると、図１０（ｂ）に示すように、下側Ｄの接触領域７４で、位置決めピン７１Ａ（その外周面７１ａ）を受けることができる。これにより、各軸受部７２Ｂは、位置決めピン７１Ａを上側Ｕへと変位させ（持ち上げ）つつ当該位置決めピン７１Ａを受け入れることができる。このため、各軸受部７２Ｂは、軸受軸線Ａｓをピン軸線Ａｐに一致させて位置決めピン７１Ａを受け入れることができ、その位置決めピン７１Ａとの間で適切に位置決めすることができる（図９参照）。特に、本実施例の各軸受部７２Ｂでは、挿入端部７２ｂにガイド部７５を設けていることから、そのピン軸線Ａｐを自らの軸受軸線Ａｓに一致させる方向へと案内しつつ位置決めピン７１Ａを受け入れることができる。加えて、本実施例の各位置決めピン７１Ａでは、先端を先細りする円錐台状としていることから、各軸受部７２Ｂのガイド部７５による案内作用をより効果的なものとすることができる。
【００４９】
このように、本発明に係る画像形成装置の一実施例の画像形成装置１０では、引出ユニット６３と装置本体１２（画像形成部１５）との位置決めに用いる各軸受部７２において、対応する位置決めピン７１からの荷重を受ける向きに接触領域７４を位置させている。このため、画像形成装置１０では、引出ユニット６３の重量に起因して各軸受部７２が対応する位置決めピン７１に対して変位した場合であっても、接触領域７４を位置決めピン７１（その外周面７１ａ）に適切に接触させることができる。このことから、画像形成装置１０では、各軸受部７２と各位置決めピン７１とによる引出ユニット６３の装置本体１２（画像形成部１５）に対する位置決めの精度を確保することができる。
【００５０】
また、画像形成装置１０では、各軸受部７２（その内周面７２ａ）において、複数の非接触領域７３を設けていることから、当該各非接触領域７３を設けない構成と比較して、対応する位置決めピン７１（その外周面７１ａ）との接触面積を低減することができる。このため、画像形成装置１０では、引出ユニット６３の装置本体１２（画像形成部１５）に対する引出方向（前後方向（矢印ＦＢ参照））への相対的な移動に伴う抵抗を低減させることができ、移動に要する力を低減することができる。特に、本実施例の画像形成装置１０では、各軸受部７２において、各接触領域７４を、対応する位置決めピン７１を適切に支持することのできる最低限の面積としていることから、より効果的に相対的な移動に伴う抵抗を低減することができる。
【００５１】
さらに、画像形成装置１０では、各軸受部７２と各位置決めピン７１とにより引出ユニット６３の装置本体１２（画像形成部１５）に対する位置決めの精度を確保することができるので、より適切に記録媒体に画像を形成することができる。これは、画像形成装置１０では、引出ユニット６３に画像形成機構部の一部を設けているが、その画像形成機構部の一部を装置本体１２（画像形成部１５）に設けられた画像形成機構部の他部に対して適切な位置関係とすることができることによる。
【００５２】
画像形成装置１０では、画像形成機構部の一部として、画像形成部１５の定着ユニット４８を引出ユニット６３に設けている。このため、画像形成装置１０では、定着ユニット４８の保全を容易なものとしつつ、その定着ユニット４８を画像形成部１５の他の構成に対して適切な位置関係とすることができ、使い勝手を向上させることができる。
【００５３】
画像形成装置１０では、画像形成機構部の一部として、画像形成部１５の反転搬送路４７を引出ユニット６３に設けている。このため、画像形成装置１０では、反転搬送路４７の保全を容易なものとしつつ、その反転搬送路４７を画像形成部１５の他の構成に対して適切な位置関係とすることができ、使い勝手を向上させることができる。
【００５４】
画像形成装置１０では、各軸受部７２の挿入端部７２ｂにガイド部７５を設けている。このため、画像形成装置１０では、対応する位置決めピン７１のピン軸線Ａｐを軸受部７２の軸受軸線Ａｓに一致させる方向へと、相対的に案内しつつ位置決めピン７１を軸受部７２に挿入することができる。これにより、画像形成装置１０では、位置決めピン７１（そのピン軸線Ａｐ）と軸受部７２（その軸受軸線Ａｓ）とに位置ズレが生じている場合であっても、位置決めピン７１を軸受部７２に適切に挿入することができる。よって、画像形成装置１０では、引出ユニット６３の装置本体１２（画像形成部１５）に対する引出方向（前後方向（矢印ＦＢ参照））への相対的な移動を円滑なものとしつつ、引出ユニット６３と装置本体１２（画像形成部１５）とを適切に位置決めすることができる。
【００５５】
画像形成装置１０では、各軸受部７２の挿入端部７２ｂにガイド部７５を設けることに加えて、各位置決めピン７１の先端を先細りする円錐台状としている。このため、画像形成装置１０では、位置決めピン７１と軸受部７２とのズレの許容範囲を大きくすることができ、より適切に位置決めピン７１を軸受部７２に挿入することができる。
【００５６】
画像形成装置１０では、各軸受部７２の内周面７２ａに螺旋溝７６を設けるとともに、各軸受部７２と各位置決めピン７１との間にグリス等の潤滑剤を設けている。このため、画像形成装置１０では、螺旋溝７６に潤滑剤を溜めておくことができるので、短時間で潤滑剤が無くなることを防止することができ、その潤滑剤が周辺に飛散することを防止できる。このことから、画像形成装置１０では、各軸受部７２（その内周面７２ａ）や各位置決めピン７１（その外周面７１ａ）の摩耗を抑制することができ、長期間に渡り装置本体１２（画像形成部１５）に対して引出ユニット６３を適切に位置決めすることができる。
【００５７】
画像形成装置１０では、引出ユニット６３の引出前側板６４に設けた各軸受部７２Ａ（その内周面７２ａ）において、１つの接触領域７４を上下方向（矢印ＵＤ参照）すなわち鉛直方向の上側Ｕに位置させている。また、画像形成装置１０では、装置本体１２（画像形成部１５）に設けた各軸受部７２Ｂ（その内周面７２ａ）において、１つの接触領域７４を上下方向（矢印ＵＤ参照）すなわち鉛直方向の下側Ｄに位置させている。このため、画像形成装置１０では、引出ユニット６３の重量により、当該引出ユニット６３が画像形成部１５（装置本体１２）に対して下側Ｄへと変位しても、各位置決めピン７１（その外周面７１ａ）を各軸受部７２の接触領域７４で適切に受けることができる。すなわち、画像形成装置１０では、相対的に上側Ｕに位置する装置本体１２（画像形成部１５）の位置決めピン７１Ｂを、引出ユニット６３の各軸受部７２Ａ（その内周面７２ａ）の上側Ｕの接触領域７４で受けることができる。また、画像形成装置１０では、相対的に下側Ｄに位置する引出ユニット６３の位置決めピン７１Ａを、装置本体１２（画像形成部１５）の各軸受部７２Ｂ（その内周面７２ａ）の下側Ｄの接触領域７４で受けることができる。よって、画像形成装置１０では、画像形成機構部の一部が設けられることで、引出ユニット６３が装置本体１２（画像形成部１５）に対して下側Ｄへと変位しても、各軸受部７２と各位置決めピン７１とによる位置決めの精度を確保することができる。
【００５８】
画像形成装置１０では、引出ユニット６３と装置本体１２（画像形成部１５）との位置決めに用いる各軸受部７２において、対応する位置決めピン７１からの荷重を受ける向きに位置する接触領域７４の周方向で見た幅寸法を、他の接触領域７４よりも大きくしている。このため、画像形成装置１０では、各軸受部７２がより安定して対応する位置決めピン７１を受けることができ、各軸受部７２と各位置決めピン７１とによる位置決めの精度をより向上させることができる。
【００５９】
したがって、本発明に係る実施例の画像形成装置１０では、引出ユニット６３の移動に要する力を低減しつつ位置決め精度を確保することができる。
【００６０】
なお、上記した実施例では、本発明に係る画像形成装置の一例としての画像形成装置１０について説明したが、記録媒体に画像を形成するための画像形成機構部が装置本体に設けられた画像形成装置であって、前記画像形成機構部の一部が設けられ、前記装置本体に対して引き出し可能に設けられた引出ユニットと、前記引出ユニットおよび前記装置本体のいずれかに設けられ、前記装置本体に対する前記引出ユニットの引出方向に突出する位置決めピンと、前記引出ユニットおよび前記装置本体のいずれかに設けられ、前記位置決めピンの前記引出方向への移動を許しかつ前記位置決めピンの前記引出方向に直交する方向への移動を制限すべく前記位置決めピンを挿入させる軸受部と、を備え、前記軸受部は、内周面において、周方向で見た一部分に位置しかつ前記位置決めピンの外周面と接触しない非接触領域を、周方向で見て少なくとも３個所に有し、前記軸受部では、前記内周面における前記非接触領域以外の接触領域のうちの１つを、周方向で見て前記引出方向に直交する方向への前記位置決めピンからの荷重を受ける向きに位置させる画像形成装置であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００６１】
また、上記した実施例では、各軸受部７２（その内周面７２ａ）に３つの非接触領域７３と３つの接触領域７４とを設けていたが、非接触領域７３および接触領域７４を４個所以上設けるものであってもよく、上記した実施例の構成に限定されるものではない。
【００６２】
さらに、上記した実施例では、引出ユニット６３の引出前側板６４に２つの軸受部７２Ａを設けるとともに、それに対応して装置本体１２（画像形成部１５）に２つの位置決めピン７１Ｂを設けている。また、上記した実施例では、引出ユニット６３の２つの引出後側板６５に各々位置決めピン７１Ａを設け、それに対応して装置本体１２（画像形成部１５）に２つの軸受部７２Ｂを設けている。しかしながら、各軸受部７２と各位置決めピン７１とは、位置決めのために引出ユニット６３の引出方向への移動により挿入可能に引出ユニット６３と装置本体１２とに設けていれば、個数や各部材における位置や組み合わせの態様は適宜設定すればよく、上記した実施例の構成に限定されるものではない。例えば、引出ユニット６３に各軸受部７２のみを設けるものとしかつ装置本体１２に各位置決めピン７１のみを設けるものとしてもよく、その逆の構成としてもよく、左右で異なる組み合わせとしてもよい。
【００６３】
上記した実施例では、引出ユニット６３に、画像形成機構部の一部として画像形成部１５の２次転写装置４５、主搬送路４６、反転搬送路４７および定着ユニット４８を設けている。しかしながら、引出ユニット６３では、画像形成機構部の一部が設けられるものであれば、画像形成部１５における構成の他の組み合わせや、給紙部１３と画像読取部１４と画像形成部１５とにおける構成の一部が設けられていてもよく、上記した実施例の構成に限定されるものではない。
【００６４】
上記した実施例では、各軸受部７２の挿入端部７２ｂにガイド部７５を設けるとともに、各位置決めピン７１Ｂの先端を先細りする円錐台状としている。しかしながら、各軸受部７２にガイド部７５を設けるか各位置決めピン７１Ｂの先端を円錐台状とするかのいずれか一方の構成のみを有するものとしてもよい。このような構成としても、位置決めピン７１（そのピン軸線Ａｐ）と軸受部７２（その軸受軸線Ａｓ）とに位置ズレが生じている場合であっても、位置決めピン７１を軸受部７２に適切に挿入することができる。
【００６５】
上記した実施例では、各軸受部７２の内周面７２ａに螺旋溝７６を設けている。しかしながら、螺旋溝７６は、各軸受部７２と各位置決めピン７１との間に設けたグリス等の潤滑剤を溜めておくことを可能とするものであれば、図１１に示すように、各位置決めピン７１１の外周面７１ａに設けるもの（螺旋溝７６Ａ）であってもよい。この螺旋溝７６Ａは、外周面７１ａを部分的に凹ましつつピン軸線Ａｐを取り巻く螺旋状に伸びて形成されている。この場合、螺旋溝７６Ａは、各位置決めピン７１１における円錐台状の先端を除く全長に渡って設けることが望ましい。
【００６６】
上記した実施例では、各軸受部７２（その内周面７２ａ）において、対応する位置決めピン７１からの荷重を受ける向きに位置させた接触領域７４を、他の２つの接触領域７４と比較して、周方向で見た幅寸法を大きくして大きな面積としている。しかしながら、全ての接触領域７４を周方向で見た幅寸法を等しくして等しい面積としてもよく、他の接触領域７４を周方向で見た幅寸法を大きくして大きな面積としてもよく、他の構成であってもよく、上記した実施例の構成に限定されるものではない。
【００６７】
上記した実施例では、フルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタとされた画像形成装置１０としていた。しかしながら、画像形成機構部の一部を設けた引出ユニット６３を装置本体１２に対して引き出し可能とする画像形成装置であればよく、上記した実施例の構成に限定されるものではない。
【００６８】
以上、本発明の画像形成装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【００６９】
１０  画像形成装置
１２  装置本体
１３  給紙部
１４  （画像形成機構部の一例としての）画像読取部
１５  画像形成部
４５  （画像形成機構部の一部の一例としての）２次転写装置
４６  （画像形成機構部の一部の一例としての）主搬送路
４７  （画像形成機構部の一部の一例としての）反転搬送路
４８  （画像形成機構部（その定着装置）の一部の一例としての）定着ユニット
６３  引出ユニット
７１（７１Ａ、７１Ｂ）、７１１  位置決めピン
７１ａ  外周面
７２（７２Ａ、７２Ｂ）  軸受部
７２ａ  内周面
７２ｂ  挿入端部
７３  非接触領域
７４  接触領域
７５  ガイド部
７６、７６Ａ  （螺旋状の溝の一例としての）螺旋溝
ＦＢ  （引出方向の一例としての）前後方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開平０７−２８５４５０号公報
【図１】
2016139044.tif 000003
【図２】
2016139044.tif 000004
【図３】
2016139044.tif 000005
【図４】
2016139044.tif 000006
【図５】
2016139044.tif 000007
【図６】
2016139044.tif 000008
【図７】
2016139044.tif 000009
【図８】
2016139044.tif 000010
【図９】
2016139044.tif 000011
【図１０】
2016139044.tif 000012
【図１１】
2016139044.tif 000013