(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドから吐出するインク種類および他インクとの混合状態に応じて、適切にクリーニング動作の制御パラメータを設定する。【解決手段】複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類（インク特性タイプ）を記憶するメモリ１５３と、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類の組み合わせと、制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲の補正率とを関連づけて補正率テーブルとして記憶するＨＤＤ１３と、ＨＤＤ１３に記憶された補正率テーブルと、メモリ１５３に記憶されたインク種類とに基づいて、制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を補正する補正手段２５と、補正手段２５により補正された制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲に基づいて、メンテナンス手段（圧力調整器および圧力調整駆動部）にメンテナンス動作を実行させるメンテナンス実行手段２７とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェットヘッドからインクを吐出することにより印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
前記複数のインクジェットヘッドに対して制御パラメータに基づいて一斉にメンテナンス動作を行うメンテナンス手段と、
前記複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類を記憶するインク特性記憶手段と、
前記複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類の組み合わせと、前記制御パラメータの補正率とを関連づけて補正率テーブルとして記憶する補正率テーブル記憶手段と、
前記補正率テーブル記憶手段に記憶された補正率テーブルと、前記インク特性記憶手段に記憶されたインク種類とに基づいて、前記制御パラメータを補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された制御パラメータに基づいて、前記メンテナンス手段にメンテナンス動作を実行させるメンテナンス実行手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類が２種類の場合には、前記インク種類ごとに定めるメンテナンス動作の必要度合いと、優勢のインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いと劣勢のインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いの比率とに基づいて、前記補正率を決定することにより、前記補正率テーブルを生成する補正率テーブル生成手段、
を備えことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから吐出するインク種類および他インクとの混合状態に応じて、適切にクリーニング動作の制御パラメータを設定するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置は、色ごとにインクが貯留されたインクカートリッジを着脱可能に設けており、インクカートリッジからインクジェットヘッドにインクが供給され、インクジェットヘッドのノズルからインクを用紙に向けて吐出して画像や文字などを印刷する。
【０００３】
そして、インクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドの正常な吐出状態を維持するため、クリーニング動作として、例えば、複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドのインク吐出面からインクを強制的に排出するパージ処理を行い、その後、排出され廃棄パンに受けたインクを廃液ポンプにより回収する回収処理を実行している。
【０００４】
特許文献１には、前回のメンテナンス動作からの経過時間やそのときのメンテナンスの種類（インク吐出、インク吸引）、連続印刷時間等、メンテナンス動作実行時のインクジェットの使用状況を参考にして、ユーザが最適と考える所望のタイミングでメンテナンス動作を実行させる画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１３２８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクジェット印刷装置で用いられるインクは、様々な特性を有するものがあり、このインクが装置内で混合する場合もある。そこで、適切にクリーニング動作を行うためには、インク種類およびインクの混合を考慮してクリーニング動作の制御パラメータを設定する必要がある。
【０００７】
例えば、インクに含まれる溶剤の溶解度が高いものは固まり難いのでクリーニング動作の制御パラメータの１つであるクリーニングサイクルを長くすることができ、反対に、溶解度が低いものは固まり易いのでクリーニングサイクルを短くする必要がある。
【０００８】
また、インク吐出によって発生した画像形成に使用しない微小液滴（サテライト）が装置内を浮遊し、他色のインクと混ざり合い、インクジェットヘッドの吐出面に付着することがある。この付着したインクは複数のインクが混合しているので、この混合したインク種類に応じてメンテナンスサイクルを変更する必要がある。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、インク種類にかかわらず、またインクの混合を考慮することなくメンテナンス動作を実行させるので、適切にメンテナンス動作を行うことができなかった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクジェットヘッドから吐出するインク種類および他インクとの混合状態に応じて、適切にクリーニング動作の制御パラメータを設定するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、複数のインクジェットヘッドからインクを吐出することにより印刷を行うインクジェット印刷装置であって、前記複数のインクジェットヘッドに対して制御パラメータに基づいて一斉にメンテナンス動作を行うメンテナンス手段と、前記複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類を記憶するインク特性記憶手段と、前記複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類の組み合わせと、前記制御パラメータの補正率とを関連づけて補正率テーブルとして記憶する補正率テーブル記憶手段と、前記補正率テーブル記憶手段に記憶された補正率テーブルと、前記インク特性記憶手段に記憶されたインク種類とに基づいて、前記制御パラメータを補正する補正手段と、前記補正手段により補正された制御パラメータに基づいて、前記メンテナンス手段にメンテナンス動作を実行させるメンテナンス実行手段と、を備えたことにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類が２種類の場合には、前記インク種類ごとに定めるメンテナンス動作の必要度合いと、優勢のインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いと劣勢のインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いの比率とに基づいて、前記補正率を決定することにより、前記補正率テーブルを生成する補正率テーブル生成手段を備えことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類を記憶するインク特性記憶手段と、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類の組み合わせと、制御パラメータの補正率とを関連づけて補正率テーブルとして記憶する補正率テーブル記憶手段と、補正率テーブル記憶手段に記憶された補正率テーブルと、インク特性記憶手段に記憶されたインク種類とに基づいて、制御パラメータを補正する補正手段と、補正手段により補正された制御パラメータに基づいて、メンテナンス手段にメンテナンス動作を実行させるメンテナンス実行手段とを備えている。
【００１４】
そのため、複数のインクジェットヘッドから吐出するインク種類および他インクとの組み合わせに応じて、適切にメンテナンス動作の制御パラメータを設定することができる。
【００１５】
例えば、溶解度が高い溶剤を含むインクと溶解度が低い溶剤を含むインクとが混合すると、混合したインクの溶解度がその中間になるとする。このとき、溶解度が高い溶剤を含むインクに合わせて制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を決定すると、このクリーニング範囲内でクリーニングサイクルが決められるので、インクジェットヘッドの吐出面に付着した混合されたインクが固化してしまう可能性がある。また、溶解度が低い溶剤を含むインクに合わせて制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を決定すると、このクリーニング範囲内でクリーニングサイクルが決められるので、無駄にクリーニング動作を実行してしまう可能性がある。
【００１６】
一方、本発明によれば、インクジェットヘッドの吐出面に付着した混合されたインクが固化しないように、かつ無駄にクリーニング動作を行わないように、より適切にメンテナンス動作の制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を設定することができるので、このクリーニングサイクル範囲内でクリーニングサイクルを設定することで、適切にメンテナンス動作を実行することができる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、前記複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類が２種類の場合には、前記インク種類ごとに定めるメンテナンス動作の必要度合いと、優勢のインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いと劣勢のインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いの比率とに基づいて、前記補正率を決定することにより、前記補正率テーブルを生成する補正率テーブル生成手段を備えことにある。
【００１８】
そのため、インク種類が２種類の場合には、それぞれのインク種類の必要度合いのみならず、必要度合いの比率も考慮されて補正率が算出されるので、２種類のインク種類が混合された場合に、混合されたインクの特性を反映した適切な制御パラメータに補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置の構成を説明した図である。
【図２】本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインクを循環するインク循環経路を模式的に示した図である。
【図３】本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置の機能を説明した説明図である。
【図４】本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置のＨＤＤが記憶している補正率テーブルの一例を示した図である。
【図５】本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置のＨＤＤが記憶している必要度合いテーブルの一例を示した図である。
【図６】本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置のＨＤＤが記憶している比率テーブルの一例を示した図である。
【図７】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置における補正率テーブル生成処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置における制御パラメータ補正処理の処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
＜実施例１＞
本発明の実施例１では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、ＣＲ（クリア）のインクに対応するインクジェットヘッドに対して一斉にパージ動作を行うインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。
【００２２】
＜インクジェット印刷装置の構成＞
図１は、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１の構成を説明した図である。
【００２３】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、ＣＲ（クリア）のインクに対応するインクジェットヘッド１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ，１１０ＣＲを備えており、用紙は、装置内を搬送ローラにより搬送された後、インクジェットヘッド１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ，１１０ＣＲの対向面に設けられた環状の搬送ベルト（図示しない）によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、インクジェットヘッド１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ，１１０ＣＲから吐出されたインクによりライン単位で印刷される。
【００２４】
各インクは着脱可能なインクボトルから供給されるようになっており、Ｃ（シアン）のインクを供給するインクボトル１５１Ｃ、Ｍ（マゼンタ）のインクを供給するインクボトル１５１Ｍ、Ｙ（イエロー）のインクを供給するインクボトル１５１Ｙ、Ｋ（ブラック）のインクを供給するインクボトル１５１Ｋ、機能性インクであるＣＲ（クリア）のインクを供給するインクボトル１５１ＣＲが備えられている。なお、以下においてインク色にこだわらない場合にはインクボトル１５１で代表させて説明する。他の機能部についても同様である。
【００２５】
インクボトル１５１から供給されたインクは、樹脂、金属等のパイプにより形成されたインク循環経路を通って、インクジェットヘッド１１０の下流側に設けられた下流タンクに一旦溜められる。このため、インクジェット印刷装置１には、Ｃ（シアン）のインクを溜める下流タンク１５９Ｃ、Ｍ（マゼンタ）のインクを溜める下流タンク１５９Ｍ、Ｙ（イエロー）のインクを溜める下流タンク１５９Ｙ、Ｋ（ブラック）のインクを溜める下流タンク１５９Ｋ、ＣＲ（クリア）のインクを溜める下流タンク１５９ＣＲが備えられている。
【００２６】
下流タンク１５９に溜められたインクは、ポンプによりインクジェットヘッド１１０の上流側に設けられた上流タンクに送られる。このため、インクジェット印刷装置１には、ポンプ１７０Ｃ、ポンプ１７０Ｍ、ポンプ１７０Ｙ、ポンプ１７０Ｋ、ポンプ１７０ＣＲおよび上流タンク１５８Ｃ、上流タンク１５８Ｍ、上流タンク１５８Ｙ、上流タンク１５８Ｋ、上流タンク１５８ＣＲが備えられている。上流タンク１５８に送られたインクは、インクを吐出する多数のノズルが設けられているインクジェットヘッド１１０に送液される。
【００２７】
インクジェットヘッド１１０で吐出されなかったインクは、下流タンク１５９に戻される。上流タンク１５８からインクジェットヘッド１１０を経由して下流タンク１５９へのインク帰還は、上流タンク１５８と下流タンク１５９との水頭差を利用している。
【００２８】
上流タンク１５８には、共通空気室１７２が接続されており、共通空気室１７２に備えられたポンプ１７３により、上流タンク１５８に空気を送り込む。
【００２９】
インクは印刷品質が保証される温度範囲が定められており、環境温度が低く、インク温度が印刷可能である下限温度を下回っているとインクを加熱する必要がある。一方、インクジェットヘッド１１０内に設けられたドライバやピエゾ素子は動作することにより発熱し、これらの発熱やインク振動のジュール熱により、高温時におけるインク温度上昇の影響等を抑制する必要がある。そこで、インク循環経路上に、温度調節器１６１が設けられており、温度調節器１６１により、インクは、加温又は冷却される。
【００３０】
次に、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインクを循環するインク循環経路と、このインク循環経路を用いたパージ動作の詳細について説明する。
【００３１】
図２は、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１において、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインクを循環するインク循環経路を模式的に示した図である。なお、ここでは、Ｃ（シアン）のインクのインク循環経路を代表して説明するが、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、ＣＲ（クリア）のインク循環経路についても同様の構成を有する。
【００３２】
図２に示すように、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１は、上述したように、インクＩＫが貯留された上流タンク１５８を備えている。そして、この上流タンク１５８と、インクを吐出するインクジェットヘッド１１０の上流側に設けたインク供給室１２３とは、インク供給経路１５５を介して接続されている。
【００３３】
さらに、インクジェットヘッド１１０の下流側に設けたインク回収室１２４と、このインク回収室１２４から回収したインクＩＫを貯蔵する下流タンク１５９と、ポンプ１６０と、温度調節器１６１と、上流タンク１５８とは、インク回収経路１５６を介して接続されている。これにより、下流タンク１５９に貯留されたインクは、ポンプ１６０が起動することにより温度調節器１６１側へ送出される。
【００３４】
上流タンク１５８には、空気連通経路１７１が接続されており、この空気連通経路１７１を介して、上流タンク１５８の上部の空気層と接続された共通空気室１７２が設けられている。
【００３５】
共通空気室１７２には、大気開放管１７５が接続され、この大気開放管１７５には大気開放弁１７４が備わっており、この大気開放弁１７４を開放することにより共通空気室１７２の気室内を大気開放する。また、大気開放弁１７４を閉止することで共通空気室１７２を密閉することもできる。さらに、共通空気室１７２には、共通空気室１７２内に空気を送り込むポンプ１７３が設けられている。
【００３６】
このように、共通空気室１７２には、大気開放弁１７４とポンプ１７３とが設けられているので、共通空気室１７２内の空気圧を調整することができ、この共通空気室１７２と連通された上流タンク１５８上部の空気層の圧力を調整することができる。
【００３７】
また、大気開放管１７５には、大気開放管１７５に空気中のゴミが入り込まないようにするエアフィルタ１７６と、下部に下流タンク１５９からオーバーフローして大気開放管１７５に流入したインクを回収するオ−バーフローパン１７７とが設けられている。
【００３８】
下流タンク１５９は、インクＩＫを充填したインクボトル１５１と接続されており、インク補給弁１５２が開にされることにより、インクボトル１５１内に貯留されたフレッシュなインクＩＫが下流タンク１５９に供給される。
【００３９】
なお、下流タンク１５９が大気圧に保たれている時には、下流タンク１５９とインクジェットヘッド１１０のノズルとの水頭差によってノズルにメニスカスが生じるような適切圧力となるように、下流タンク１５９の高さ位置が定められている。
【００４０】
従って、インクＩＫをインク供給経路１５５とインク回収経路１５６とによるインク循環経路１５７内を循環させる場合、共通空気室１７２に設けた大気開放弁１７４を開とすると、上流タンク１５８と下流タンク１５９との水頭差によって、上流タンク１５８内に貯蔵されたインクＩＫはインク供給経路１５５内を通ってインクジェットヘッドユニットのインク供給室１２３内に供給される。そして、このインク供給室１２３からインクＩＫが２次元的に配置された複数のインクジェットヘッド１１０に分配され、各インクジェットヘッド１１０からインクＩＫが用紙上に選択的に吐出される。
【００４１】
また、下流タンク１５９の空気層と連通された下流共通気室１０１が備えられおり、下流共通気室１０１には圧力調整器１０５が接続されている。圧力調整器１０５のベローズ昇降機構１０５ａが昇降することにより、ベローズ本体部１０５ｂが伸縮する。これにより、下流共通気室１０１の内圧を調整することができる。
【００４２】
また、下流共通気室１０１には、大気開放管１７５が接続され、この大気開放管１７５には大気開放弁１０４が備わっている。この大気開放弁１０４を開放することにより、下流共通気室１０１の気室内を大気開放し、また、大気開放弁１０４を閉止することで下流共通気室１０１内を密閉することもできる。
【００４３】
大気開放弁１０４を閉止した状態で、圧力調整器１０５に、下流共通気室１０１の内部の圧力を上昇させるパージ動作を行うことができる。具体的には、下流共通気室１０１は大気と遮断され、下流共通気室１０１に連通された下流タンク１５９の空気層の圧力が上昇し、インク回収室１２４から下流タンク１５９にインクが流れ込み難くなる。そして、インクジェットヘッド１１０のノズルからインクが押し出され、インクジェットヘッド１１０のノズル表面上にインクが滞留する。これにより、インクジェットヘッド１１０のノズル表面上の乾燥を防止し、目詰まりを防止することができる。
【００４４】
この圧力調整器１０５のベローズ昇降機構１０５ａの昇降により、下流共通気室１０１の内圧を調整することにより、パージ動作の強弱を制御することが可能となる。
【００４５】
また、パージ動作を行う際、インクジェットヘッド１１０のノズル表面上にインクが滞留するだけでなく、インクジェットヘッド１１０から液滴として離間されるものものある。そこで、インクジェットヘッド１１０から離間した液滴を回収するための廃液パン１８１が設けられている。
【００４６】
この廃液パン１８１は、印刷時にはホームポジションで待機しており、パージ動作時および回収動作時にはインクジェットヘッド１１０の下方のクリーニングポジションに移動する。そして、廃液パン１８１にインクジェットヘッド１１０から吐出されたインクが貯留されると、回収動作が実行されることにより、ポンプ１８２により、廃液タンク１８３へ液移送される。このパージ動作や回収動作のことをクリーニング動作と呼び、クリーニングサイクルに到達する度にこのクリーニング動作が実行される。
【００４７】
ここで、インクジェットヘッド１１０で吐出されるインクに含まれる溶剤は溶解度の高いものや低いものなど様々な特性を有するものがある。
【００４８】
また、インク吐出によって発生した画像形成に使用しない微小液滴（サテライト）が装置内を浮遊し、他色のインクと混ざり合い、インクジェットヘッド１１０の吐出面に付着することがある。この付着したインクは複数のインクが混合しているので、この混合したインク種類によって、クリーニング動作の制御パラメータであるクリーニングサイクルやクリーニングサイクルの設定可能な範囲であるクリーニングサイクル範囲を変更する必要がある。
【００４９】
そこで、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１は、複数のインクジェットヘッド１１０から吐出するインク種類および他インクとの組み合わせに応じて、適切にクリーニング動作の制御パラメータを設定する。
【００５０】
図３は、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１の機能を説明した説明図である。
【００５１】
図３に示すように、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１は、インクカートリッジ１５０Ｋ，１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙ，１５０ＣＲと、本体装置に設けられた制御部１０と、メモリ１１と、操作パネル１２と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１３と、圧力調整駆動部１０６と、ポンプ１８２とを備えている。
【００５２】
Ｋ（ブラック）のインクに対応するインクカートリッジ１５０Ｋは、それぞれインクボトル１５１Ｋと、非接触ＩＣ（符号１５２Ｋ）とを備えている。なお、ここでは、Ｋ（ブラック）のインクに対応するインクカートリッジ１５０Ｋを例に挙げて説明するが、他のインク色のインクも同様である。
【００５３】
非接触ＩＣ（符号１５２Ｋ）は、メモリ１５３Ｋを有しており、本体装置の制御部１０との間で無線によるデータ通信を行う。
【００５４】
メモリ１５３Ｋは、インクカートリッジ１５０Ｋが製造された製造年月日、インクカートリッジ１５０Ｋが本体装置に装着された使用開始日、インクボトル１５１Ｋに貯留されたインク残量、クリーニングサイクルの設定可能な期間を示すクリーニングサイクル範囲と、標準のクリーニングサイクルを示す標準クリーニングサイクルと、インク特性によって分類されたインク特性タイプとを関連づけて記憶している。例えば、インク特性タイプは、インク種類に応じて、タイプ１、タイプ２、タイプ３というように、複数のタイプに分類されている。ここでは、タイプ１はＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のインクが対応し、タイプ２はＣＲ（クリア）のインクが対応し、タイプ３のインクは用いられていないとする。
【００５５】
また、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＣＲ（クリア）のインクに対応するインクカートリッジ１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙ，１５０ＣＲも同様に、製造年月日、インク残量、クリーニングサイクル範囲、標準クリーニングサイクル、インク特性タイプを記憶しており、本体装置の制御部１０との間で無線によるデータ通信を行う。
【００５６】
メモリ１１は、設定されているクリーニングサイクル範囲とクリーニングサイクルとが記憶されている。
【００５７】
ＨＤＤ１３には、複数のインクジェットヘッド１１０から吐出されるインク種類（インク特性タイプ）の組み合わせと制御パラメータの補正率とが関連づけられた補正率テーブルが記憶されている。また、ＨＤＤ１３には、インク種類（インク特性タイプ）ごとにメンテナンス動作の必要度合いを示した必要度合いテーブルと、優勢タイプであるインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いと劣勢タイプであるインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いの比率を示す比率テーブルとが記憶されている。ここで、優勢タイプとはメンテナンス動作に影響度合いが大きいインク種類のことであり、２種類のうちインクジェットヘッド数が多い方を優勢タイプとしている。一方、劣勢タイプとはメンテナンス動作に影響度合いが小さいインク種類のことであり、２種類のうちインクジェットヘッド数が少ない方を劣勢タイプとしている。例えば、タイプ１はＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のインクが対応し、タイプ２はＣＲ（クリア）のインクが対応する場合、タイプ１は、４つのインクジェットヘッド１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋを有しており、タイプ２は、１つのインクジェットヘッド１１０ＣＲを有している。そのため、タイプ１が優勢タイプであり、タイプ２が劣勢タイプとなる。
【００５８】
図４は、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１のＨＤＤ１３が記憶している補正率テーブルの一例を示した図である。
【００５９】
図４に示すように、補正率テーブルには、インク種類（インク特性タイプ）として、タイプ１、タイプ２、タイプ３に分類されており、このタイプ１、タイプ２、タイプ３の組み合わせとして、パターンＡ〜Ｊの１０種類が設定されている。
【００６０】
このうち、パターンＡ〜Ｃは、タイプ１、タイプ２、タイプ３のいずれか１種類であることを示している。一方、パターンＤ〜Ｉは、タイプ１、タイプ２、タイプ３のいずれか２種類の組み合わせであることを示しており、パターンＪはタイプ１、タイプ２、タイプ３の３種類の組み合わせであることを示している。２種類の組み合わせは、“○”または“◎”で表記しており、“◎”は優勢タイプであり、“○”は劣勢タイプであることを示している。
【００６１】
この組み合わせに関連づけられた制御パラメータの補正率は、制御パラメータをどの程度補正するのかを示している。例えば、パターンＣであれば、タイプ３のインク種類で構成されており、このタイプ３のインク種類は、溶解度が高く固まり難いのでメンテナンス動作の制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を、“＋２００（％）”とする（長くする）ことを示している。
【００６２】
また、パターンＤであれば、優勢タイプであるタイプ１のインク種類と、劣勢タイプであるタイプ２のインク種類とで構成されている。この組み合わせは、溶解度が低く固まり易いのでメンテナンス動作の制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を、“−２０（％）”にする（短くする）ことを示している。
【００６３】
図５は、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１のＨＤＤ１３が記憶している必要度合いテーブルの一例を示した図である。
【００６４】
図５に示すように、インク種類（インク特性タイプ）と、メンテナンス動作の必要度合いとが関連づけられて記憶されている。
【００６５】
例えば、図５に示した例では、溶解度が高く固まり難い順にタイプ１、タイプ２、タイプ３である（タイプ１が最も溶解度が高く固まり難い）ので、タイプ１、タイプ２、タイプ３の順に、メンテナンス動作の必要性が低くなる（タイプ３のメンテナンス動作の必要性が最も低い）。そのため、タイプ１、タイプ２、タイプ３の順に、メンテナンス動作の制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲が長くなるように必要度合いが設定されている。
【００６６】
なお、図５に示した必要度合いテーブルでは、タイプ１の必要度合いをＳ１で示し、タイプ２の必要度合いをＳ２で示し、タイプ３の必要度合いをＳ３で示している。
【００６７】
図６は、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１のＨＤＤ１３が記憶している比率テーブルの一例を示した図である。
【００６８】
図６に示すように、比率テーブルは、優勢タイプであるインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いと、劣勢タイプであるインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いの比率を記憶している。
【００６９】
例えば、優勢タイプがタイプ２であり、劣勢タイプがタイプ１である場合におけるメンテナンス動作の必要度合いの比率は、“１．５”である。これは、タイプ２のメンテナンス動作の必要度合いの方が、タイプ１のメンテナンス動作の必要度合いより“１．５”倍大きい、すなわち、タイプ２のインク種類はタイプ１のインク種類よりメンテナンス動作に対して“１．５”倍影響を及ぼすことを示している。
【００７０】
なお、図６に示した比率テーブルでは、優勢タイプがタイプ２であり、劣勢タイプがタイプ１である場合におけるメンテナンス動作の必要度合いの比率をｒ２−１と示しており、優勢タイプがタイプ３であり、劣勢タイプがタイプ１である場合におけるメンテナンス動作の必要度合いの比率をｒ３−１と示している。以下、同様に、それぞれの比率をｒ３−１、ｒ３−２、ｒ１−３と、ｒ２−３で示している。
【００７１】
図３に戻り、制御部１０には、操作画面とタッチパネルとで構成された操作パネル１２が接続されている。この操作パネル１２は、インクジェット印刷装置１の上部に配置されている。この操作パネル１２は、図示しないスキャナ部にセットした印刷画像を複写印刷する場合や、外部から受け付けた印刷ジョブを印刷する場合の印刷枚数などの処理内容といった設定条件を、ユーザが入力する入力操作部等として利用できる。
【００７２】
また、操作パネル１２には、ユーザ操作に基づき、制御パラメータの補正率などの設定操作を受け付け、制御部１０は、ＨＤＤ１３に設定操作を反映させる。
【００７３】
圧力調整駆動部１０６は、制御部１０からの指示に基づいて、圧力調整器１０５のベローズ昇降機構１０５ａを昇降させる。これにより、ベローズ本体部１０５ｂが伸縮するので、下流共通気室１０１の内圧を調整することができる。
【００７４】
インクジェットヘッド１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ，１１０ＣＲに印刷動作を行わせる制御部１０は、ＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算処理装置である。この制御部１０は、本体装置に装着されたインクカートリッジとの間で無線通信によりデータ転送を行う機能を有する。
【００７５】
また、制御部１０は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザ操作に対する種々の処理を行う。具体的には、制御部１０は、補正率テーブル生成手段２１と、制御パラメータマージ手段２３と、補正手段２５と、メンテナンス実行手段２７との機能モジュールを構築している。なお、本実施形態中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせ等によって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００７６】
補正率テーブル生成手段２１は、複数のインクジェットヘッド１１０から吐出されるインク種類が２種類の場合には、インク種類ごとに定めるメンテナンス動作の必要度合いと、優勢タイプであるインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いと劣勢タイプであるインク種類におけるメンテナンス動作の必要度合いの比率とに基づいて、補正率を決定する一方、複数のインクジェットヘッド１１０から吐出されるインク種類が１種類または３種類以上の場合には、操作パネル１２からのユーザ操作に基づいて補正率を決定することにより、補正率テーブルを生成する。
【００７７】
制御パラメータマージ手段２３は、インクカートリッジ１５０が交換されたことを検出すると、装着されている全てのインクカートリッジ１５０Ｋ，１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙ，１５０ＣＲのメモリ１５３に無線通信でアクセスし、クリーニングサイクル範囲を取得し、取得した全てのインクカートリッジ１５０Ｋ，１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙ，１５０ＣＲのクリーニングサイクル範囲に基づいて、暫定のクリーニングサイクル範囲を算出する。
【００７８】
補正手段２５は、ＨＤＤ１３に記憶された補正率テーブルと、メモリ１５３に記憶されたインク種類とに基づいて、制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を補正する。
【００７９】
メンテナンス実行手段２７は、補正手段２５により補正された制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲に基づいて、クリーニングサイクルを決定し、このクリーニングサイクルに基づいてメンテナンス手段（圧力調整器および圧力調整駆動部）にメンテナンス動作を実行させる。
【００８０】
＜インクジェット印刷装置の作用＞
次に、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００８１】
本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１は、主に補正率テーブル生成処理と、制御パラメータ補正処理とを行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。
【００８２】
≪補正率テーブル生成処理≫
本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１における補正率テーブル生成処理について説明する。
【００８３】
図７は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１における補正率テーブル生成処理の処理手順を示したフローチャートである。ここでは、図５に示した必要度合いテーブルと、図６に示した比率テーブルとに基づいて、図４に示した補正率テーブルを生成する処理手順について説明する。また、補正率テーブル生成処理は、インクカートリッジ１５０が交換された場合に、制御パラメータ補正処理を実行する前に実行される他、操作パネル１２からユーザ操作により補正率テーブル生成処理の実行が要求された場合にも実行される。
【００８４】
図７に示すように、補正率テーブル生成手段２１は、操作パネル１２からのユーザ操作、またはメモリ１５３に記憶されたインク特性タイプに基づいて、生成するパターンとして、タイプ１、タイプ２、タイプ３のうち少なくとも１以上のインク種類（インク特性タイプ）を設定する（ステップＳ１０１）。
【００８５】
次に、補正率テーブル生成手段２１は、ステップＳ１０１において設定されたインク種類（インク特性タイプ）が２種類か否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００８６】
ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１において設定されたインク種類（インク特性タイプ）が１種類または３種類以上であると判定された場合（ＮＯ）、補正率テーブル生成手段２１は、操作パネル１２に入力画面を表示させる。この入力画面は図示しないが、パターン名と、インク種類（インク特性タイプ）と、制御パラメータの補正率とを入力するための入力ボックスが設けられている。
【００８７】
ユーザは、この入力画面の入力ボックスから、パターン名と、インク種類（インク特性タイプ）と、制御パラメータの補正率とを入力すると（ステップＳ１３３；ＹＥＳ）、ステップＳ１１７へ処理を移行し、入力されたパターン名と、インク種類（インク特性タイプ）またはその組み合わせと、制御パラメータの補正率とを新たな補正率テーブルとして記憶する（ステップＳ１１７）。
【００８８】
一方、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１において設定されたインク種類（インク特性タイプ）が２種類であると判定された場合（ＹＥＳ）、補正率テーブル生成手段２１は、一方のインク種類（インク特性タイプ）の数量をカウントする（ステップＳ１０５）。ここで、カウントする数量はインクジェットヘッド１１０の数である。例えば、一方のタイプがタイプ１であり、タイプ１はＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のインクが対応する場合、タイプ１の数量カウントを“４”とする。
【００８９】
次に、補正率テーブル生成手段２１は、他方のインク種類（インク特性タイプ）の数量をカウントする（ステップＳ１０７）。例えば、他方のタイプがタイプ２であり、タイプ２はＣＲ（クリア）のインクが対応する場合、タイプ２の数量カウントを“１”とする。
【００９０】
そして、補正率テーブル生成手段２１は、ステップＳ１０５においてカウントした一方のインク種類（インク特性タイプ）の数量と、ステップＳ１０７においてカウントした他方のインク種類（インク特性タイプ）の数量とを比較し、数量が多い方のインク種類を優勢タイプとして決定する（ステップＳ１０９）。タイプ１の数量カウントが“４”であり、タイプ２の数量カウントが“１”である場合、タイプ１を優勢タイプとし、タイプ２を劣勢タイプとする。
【００９１】
次に、補正率テーブル生成手段２１は、ＨＤＤ１３に記憶された必要度合いテーブルから、一方のインク種類（インク特性タイプ）の必要度合いと、他方のインク種類（インク特性タイプ）の必要度合いとを抽出する（ステップＳ１１１）。例えば、優勢タイプがタイプ１であり、劣勢タイプがタイプ２であるとすると、補正率テーブル生成手段２１は、必要度合いテーブルから、優勢タイプであるタイプ１の必要度合いとして“−２０（％）”を抽出し、劣勢タイプであるタイプ２の必要度合いとして“＋５（％）”を抽出する。
【００９２】
そして、補正率テーブル生成手段２１は、ＨＤＤ１３に記憶された比率テーブルから、劣勢タイプのインク種類（インク特性タイプ）の必要度合いに対する優勢タイプのインク種類（インク特性タイプ）の必要度合いの比率を抽出する（ステップＳ１１３）。例えば、優勢タイプがタイプ１であり、劣勢タイプがタイプ２であるとすると、補正率テーブル生成手段２１は、比率テーブルから、対応する比率ｒ１−２（＝１０．０）を抽出する。
【００９３】
次に、補正率テーブル生成手段２１は、ステップＳ１１１において抽出した一方のインク種類（インク特性タイプ）の必要度合いと、他方のインク種類（インク特性タイプ）の必要度合いと、ステップＳ１１３において抽出した必要度合いの比率とに基づいて、以下の（数式１）を用いて補正率Ｘを算出する（ステップＳ１１５）。ここで、Ｓｓｕは、優勢タイプの必要度合いを示しており、Ｓｉｎは、劣勢タイプの必要度合いを示しており、ｒｓｕ−ｉｎは、劣勢タイプのインク種類（インク特性タイプ）の必要度合いに対する優勢タイプのインク種類（インク特性タイプ）の必要度合いの比率を示している。
Ｘ＝Ｓｓｕ×ｒｓｕ−ｉｎ／（１＋ｒｓｕ−ｉｎ）＋Ｓｉｎ×１／（１＋ｒｓｕ−ｉｎ）    （数式１）
例えば、優勢タイプがタイプ１であり、劣勢タイプがタイプ２であるときの補正率Ｘ１−２は、（数式２）となり、これを計算すると、“−２０（％）”となる。
Ｘ１−２＝Ｓ１×ｒ１−２／（１＋ｒ１−２）＋Ｓ２×１／（１＋ｒ１−２）    （数式２）
そして、補正率テーブル生成手段２１は、インク種類（インク特性タイプ）の組み合わせと、制御パラメータの補正率Ｘとを関連づけて、補正率テーブルとしてＨＤＤ１３に記憶する（ステップＳ１１７）。
【００９４】
そして、補正率テーブル生成手段２１は、操作パネル１２のユーザ操作に基づいて、設定するインク種類の入力が終了したか否かを判定し（ステップＳ１１９）、入力が終了した場合には（ＹＥＳ）、処理を終了し、入力が終了していない場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１０１へ移行する。
【００９５】
このように、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１によれば、補正率テーブル生成手段２１が、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類が２種類の場合には、インク種類ごとに定めるメンテナンス動作の必要度合いと、優勢であるインク種類のメンテナンス動作の必要度合いと劣勢であるインク種類のメンテナンス動作の必要度合いの比率とに基づいて、補正率Ｘを決定する一方、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類が１種類または３種類以上の場合には、入力された情報に基づいて補正率を決定することにより、補正率テーブルを生成する。
【００９６】
そのため、インク種類が２種類の場合には、それぞれのインク種類の必要度合いのみならず、必要度合いの比率も考慮されて補正率が算出されるので、制御パラメータを補正する上で、２種類のインク種類が混合された場合に、混合されたインクの特性を反映した適切な制御パラメータに補正することができる。
【００９７】
なお、本発明の実施例１では、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１において設定されたインク種類（インク特性タイプ）が１種類または３種類以上であると判定された場合（ＮＯ）、補正率テーブル生成手段２１が、操作パネル１２に入力画面を表示させ、この入力画面の入力ボックスから入力されたパターン名と、インク種類（インク特性タイプ）またはその組み合わせと、制御パラメータの補正率とを新たな補正率テーブルとして記憶する。
【００９８】
しかしながら、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類が１種類または３種類以上の場合、これに限らない。例えば、予め、ユーザ入力に基づいて、パターン名と、インク種類（インク特性タイプ）またはその組み合わせと、制御パラメータの補正率とを関連づけて、メモリ１１などの他の記憶手段に記憶しておき、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類が１種類または３種類以上の場合、記憶されたデータを読み出すことにより、新たな補正率テーブルとしてＨＤＤ１３に記憶するようにしてもよい。
【００９９】
このように、インク種類が１種類または３種類以上の場合には、ユーザが適切な制御パラメータを入力することができるし、予めユーザが入力しおいた制御パラメータを使用して補正率テーブルを生成することができる。
【０１００】
≪補正率テーブル生成処理≫
本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１における制御パラメータ補正処理について説明する。
【０１０１】
図８は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１における制御パラメータ補正処理の処理手順を示したフローチャートである。なお、補正率テーブル生成処理は、インクカートリッジ１５０が交換されたことを検出し、補正率テーブル生成処理が実行された後に実行される。
【０１０２】
図８に示すように、制御パラメータマージ手段２３は、インクカートリッジ１５０が交換されたことを検出すると、装着されている全てのインクカートリッジ１５０Ｋ，１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙ，１５０ＣＲのメモリ１５３に無線通信でアクセスし、インク特性タイプ、クリーニングサイクル範囲、および標準クリーニングサイクルを取得する（ステップＳ２０３）。
【０１０３】
次に、制御パラメータマージ手段２３は、ステップＳ２０３において取得した全てのインクカートリッジ１５０Ｋ，１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙ，１５０ＣＲのクリーニングサイクル範囲に基づいて、暫定のクリーニングサイクル範囲を算出する（ステップＳ２０５）。例えば、制御パラメータマージ手段２３は、取得した全てのクリーニングサイクル範囲を満たすようなクリーニングサイクル範囲を暫定のクリーニングサイクル範囲として算出する。
【０１０４】
次に、補正手段２５は、ＨＤＤ１３に記憶された補正率テーブルと、ステップＳ２０３において取得したインク特性タイプとに基づいて、暫定のクリーニングサイクル範囲を補正する（ステップＳ２０７）。例えば、インク種類が２種類であり、優勢タイプがタイプ１であり、劣勢タイプがタイプ２であるとすると、補正手段２５は、補正率テーブルから制御パラメータの補正率として“―２０（％）”を抽出する。そして、補正手段２５は、暫定のクリーニングサイクル範囲の上限値および下限値に対して２０（％）減とすることにより補正する。
【０１０５】
次に、補正手段２５は、ステップＳ２０７において補正した暫定のクリーニングサイクル範囲は、メモリ１１に記憶されているクリーニングサイクル範囲と同一か否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【０１０６】
ステップＳ２０９において、補正した暫定のクリーニングサイクル範囲がメモリ１１に記憶されているクリーニングサイクル範囲と同一ではないと判定された場合（ＮＯ）、補正手段２５は、メモリ１１に記憶されているクリーニングサイクル範囲を、ステップＳ２０７において補正した暫定のクリーニングサイクル範囲で上書きすることにより、クリーニングサイクル範囲の更新を行う（ステップＳ２１１）。
【０１０７】
一方、ステップＳ２０９において、補正した暫定のクリーニングサイクル範囲がメモリ１１に記憶されているクリーニングサイクル範囲と同一であると判定された場合（ＹＥＳ）、更新する必要がないので、処理をステップＳ２１３へ移行する。
【０１０８】
次に、制御パラメータマージ手段２３は、ステップＳ２０３において取得した全てのインクカートリッジ１５０Ｋ，１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙ，１５０ＣＲの標準クリーニングサイクルに基づいて、暫定のクリーニングサイクルを算出する（ステップＳ２１３）。例えば、制御パラメータマージ手段２３は、取得した全ての標準クリーニングサイクルのうち、最も厳しい値、すなわち最も短い値を暫定のクリーニングサイクルとして算出する。
【０１０９】
次に、補正手段２５は、ステップＳ２１３において算出した暫定のクリーニングサイクルは、メモリ１１に記憶されているクリーニングサイクルと同一か否かを判定する（ステップＳ２１５）。
【０１１０】
ステップＳ２１５において、暫定のクリーニングサイクルがメモリ１１に記憶されているクリーニングサイクルと同一ではないと判定された場合（ＮＯ）、補正手段２５は、暫定のクリーニングサイクルがメモリ１１に記憶されているクリーニングサイクル範囲内か否かを判定する（ステップＳ２１７）。
【０１１１】
ステップＳ２１７において、暫定のクリーニングサイクルがメモリ１１に記憶されているクリーニングサイクル範囲外であると判定された場合（ＮＯ）、操作パネル１２に入力画面を表示する（ステップＳ２１９）。図示しないが、この入力画面にはメモリ１１に記憶されたクリーニングサイクル範囲内でクリーニングサイクルが設定できるように入力ボックスが表示されている。
【０１１２】
ユーザ操作により操作パネル１２からクリーニングサイクルが設定され、「ＯＫ」ボタンが押下操作されると（ステップＳ２２１；ＹＥＳ）、補正手段２５は、メモリ１１に記憶されているクリーニングサイクルを、入力されたクリーニングサイクルで上書きすることにより、クリーニングサイクルの更新を行う（ステップＳ２１１）。
【０１１３】
一方、ステップＳ２１７において、暫定のクリーニングサイクルがメモリ１１に記憶されているクリーニングサイクル範囲内である判定された場合（ＹＥＳ）、補正手段２５は、暫定のクリーニングサイクルでメモリ１１に記憶されているクリーニングサイクルを上書きすることにより、クリーニングサイクルの更新を行う（ステップＳ２２５）。
【０１１４】
また、ステップＳ２１５において、算出した暫定のクリーニングサイクルがメモリ１１に記憶されているクリーニングサイクルと同一であると判定された場合（ＹＥＳ）、補正手段２５は、メモリ１１に記憶されているクリーニングサイクルがメモリ１１に記憶されているクリーニングサイクル範囲内か否かを判定する（ステップＳ２２７）。
【０１１５】
ステップＳ２２７において、メモリ１１に記憶されているクリーニングサイクルがメモリ１１に記憶されているクリーニングサイクル範囲外であると判定された場合（ＮＯ）、補正手段２５は、処理をステップＳ２１９へ移行する一方、クリーニングサイクル範囲内であると判定された場合（ＹＥＳ）、更新する必要がないので処理を終了する。
【０１１６】
以上のように、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１によれば、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類（インク特性タイプ）を記憶するメモリ１５３と、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類の組み合わせと、制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲の補正率とを関連づけて補正率テーブルとして記憶するＨＤＤ１３と、ＨＤＤ１３に記憶された補正率テーブルと、メモリ１５３に記憶されたインク種類とに基づいて、制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を補正する補正手段２５と、補正手段２５により補正された制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲に基づいて、メンテナンス手段（圧力調整器および圧力調整駆動部）にメンテナンス動作を実行させるメンテナンス実行手段２７とを備えている。
【０１１７】
そのため、複数のインクジェットヘッドから吐出するインク種類および他インクとの組み合わせに応じて、適切にメンテナンス動作の制御パラメータを設定することができる。
【０１１８】
例えば、溶解度が高い溶剤を含むインクと溶解度が低い溶剤を含むインクとが混合すると、混合したインクの溶解度がその中間になるとする。このとき、溶解度が高い溶剤を含むインクに合わせて制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を決定すると、このクリーニング範囲内でクリーニングサイクルが決められるので、インクジェットヘッドの吐出面に付着した混合されたインクが固化してしまう可能性がある。また、溶解度が低い溶剤を含むインクに合わせて制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を決定すると、このクリーニング範囲内でクリーニングサイクルが決められるので、無駄にクリーニング動作を実行してしまう可能性がある。
【０１１９】
一方、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッドの吐出面に付着した混合されたインクが固化しないよう、無駄にクリーニング動作を行わないように、より適切にメンテナンス動作の制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を設定することができるので、このクリーニングサイクル範囲内でクリーニングサイクルを設定することで、適切にメンテナンス動作を実行することができる。
【０１２０】
なお、本発明の実施例１では、補正手段２５が、ＨＤＤ１３に記憶された補正率テーブルと、メモリ１５３に記憶されたインク種類とに基づいて、制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を補正し、メンテナンス実行手段２７が、補正手段２５により補正された制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲に基づいて、クリーニングサイクルを決定し、このクリーニングサイクルに基づいてメンテナンス手段（圧力調整器および圧力調整駆動部）にメンテナンス動作を実行させたが、制御パラメータとしてクリーニングサイクルを直接補正するようにしてもよい。
【０１２１】
例えば、補正手段２５が、ＨＤＤ１３に記憶された補正率テーブルと、メモリ１５３に記憶されたインク種類とに基づいて、制御パラメータの１つであるクリーニングサイクルを補正し、メンテナンス実行手段２７が、補正手段２５により補正された制御パラメータの１つであるクリーニングサイクルに基づいてメンテナンス手段（圧力調整器および圧力調整駆動部）にメンテナンス動作を実行させるようにしてもよい。
【０１２２】
また、本発明の実施例１に係るインクジェット印刷装置１では、メンテナンス手段として、圧力調整器および圧力調整駆動部を備え、メンテナンス処理としてパージ動作を例に挙げたが、これに限らず複数のインクジェットヘッドを一斉に行う必要のあるメンテナンス処理であれば、何でもよい。
【０１２３】
さらに、複数のインクジェットヘッドに対して、個別にメンテナンス動作を実行することができるプリカーサ動作やフラッシング動作などをさらに実行するようにしてもよい。なお、プリカーサ動作とは、インクジェットヘッド内のピエゾ素子をノズルからインクが吐出しない程度に微振動させることにより、インクジェットヘッド内のインクを撹拌し、増粘したインクを正常な状態に回復させる動作のことであり、フラッシング動作とは、インクジェットヘッドから微量のインクを吐出することである。
【０１２４】
＜実施例２＞
本発明の実施例１では、ＨＤＤ１３に記憶された補正率テーブルと、メモリ１５３に記憶されたインク種類とに基づいて、制御パラメータの１つであるクリーニングサイクル範囲を補正するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したがこれに限らない。
【０１２５】
上述したように、インクジェット印刷装置１がパージ動作を行う際、インクジェットヘッド１１０のノズル表面上にインクが滞留するだけでなく、インクジェットヘッド１１０から液滴として離間されるものものある。そこで、インクジェットヘッド１１０から離間した液滴を回収するための廃液パン１８１が設けられている。
【０１２６】
廃液パン１８１にインクジェットヘッド１１０から吐出されたインクが貯留されると、回収動作が実行されることにより、ポンプ１８２により、廃液タンク１８３へ液移送される。このとき、廃液パン１８１に貯留されたインクはインクジェットヘッド１１０の全色が混合している可能性があり、それによって粘度が異なる。
【０１２７】
そのため、廃液パン１８１に貯留されたインクの粘度に応じて、廃液パン１８１から廃液タンク１８３へインクを回収する際のポンプ１８２の駆動時間などを設定する必要がある。
【０１２８】
そこで、本発明の実施例２では、制御パラメータとして、廃液パン１８１から廃液タンク１８３へインクを回収する際のポンプ１８２の駆動時間範囲などの出力値を補正する。そして、このポンプ１８２の駆動時間範囲内で駆動時間が設定される。
【０１２９】
具体的には、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１は、複数のインクジェットヘッドから吐出されるインク種類の組み合わせと、制御パラメータの１つであるポンプ１８２の駆動時間範囲の補正率とを関連づけて補正率テーブルとして記憶するＨＤＤ１３と、ＨＤＤ１３に記憶された補正率テーブルと、メモリ１５３に記憶されたインク種類とに基づいて、制御パラメータの１つであるポンプ１８２の駆動時間範囲を補正する補正手段２５と、補正手段２５により補正された制御パラメータの１つであるポンプ１８２の駆動時間範囲に基づいて、メンテナンス手段（ポンプ１８２）にメンテナンス動作（回収動作）を実行させるメンテナンス実行手段２７とを備えている。
【０１３０】
これにより、複数のインクジェットヘッドから吐出するインク種類および他インクとの組み合わせに応じて、適切にメンテナンス動作の制御パラメータを設定することができる。
【０１３１】
例えば、粘度が高いインクと粘度が低いインクとを混合すると、混合したインクの粘度はその中間になるとする。このとき、粘度が高いインクに合わせて制御パラメータの１つであるポンプ１８２の駆動時間範囲を決定すると、このポンプ１８２の駆動時間範囲内で駆動時間が決められるので、必要以上にポンプ１８２を駆動してしまう可能性がある。また、粘度が低いインクに合わせて制御パラメータの１つであるポンプ１８２の駆動時間範囲を決定すると、このポンプ１８２の駆動時間範囲内で駆動時間が決められるので、廃液パン１８１からインクを廃液しきれずインクが残ってしまう可能性がある。
【０１３２】
一方、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１によれば、必要以上にポンプ１８２を駆動しないよう、廃液パン１８１からインクを完全に廃液タンク１８３へ回収することができるように、より適切にメンテナンス動作の制御パラメータを設定することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１…インクジェット印刷装置
１０…制御部
１１…メモリ
１２…操作パネル
１３…ＨＤＤ（補正率テーブル記憶手段）
２１…補正率テーブル生成手段
２３…制御パラメータマージ手段
２５…補正手段
２７…メンテナンス実行手段
１０１…下流共通気室
１０４…大気開放弁
１０５…圧力調整器
１０５ａ…ベローズ昇降機構
１０５ｂ…ベローズ本体部
１０６…圧力調整駆動部
１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ，１１０ＣＲ…インクジェットヘッド
１２３…インク供給室
１２４…インク回収室
１５０Ｋ，１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙ，１５０ＣＲ…インクカートリッジ
１５３Ｋ，１５３Ｃ，１５３Ｍ，１５３Ｙ，１５３ＣＲ…メモリ（インク特性記憶手段）
１５５…インク供給経路
１５６…インク回収経路
１５７…インク循環経路
１７１…空気連通経路
１７２…共通空気室
１８１…廃液パン
１８２…ポンプ
１８２…モータ
１８３…廃液タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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