(57)【要約】      （修正有）【課題】隣接する２室を有するバイオロジカルクリーンルームの室圧制御において、２室間に介在するドアの開閉時に発生する２室の室圧の乱れを早期に解消して、２室を所定圧力に安定して維持する【解決手段】室圧制御システムでは、ドア３を介して第１室１と第２室２が連設されている。そして、第１室の室圧を制御する第１の室圧制御装置１２と第２室を室圧制御する第２の室圧制御装置１３とを備える。ドアのドア開度０度及びドアの予め定めた開度であって０度と異なる開度の２つの開度を検出可能なドア開度検出手段（８，９，１０）を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを介して第１室と第２室が連設され、前記第１室の室圧を制御する第１の室圧制御装置と前記第２室を室圧制御する第２の室圧制御装置とを備えた室圧制御システムにおいて、
前記ドアのドア開度０度及び前記ドアの予め定めた開度であって０度と異なる開度の２つの開度を検出可能なドア開度検出手段を設けたことを特徴とする室圧制御システム。
【請求項２】
前記ドア開度検出手段は、開度０度を検出するドアセンサと、前記予め定めた開度を検出するドアノブセンサであることを特徴とする請求項１に記載の室圧制御システム。
【請求項３】
前記ドア開度検出手段は、前記ドアと前記第１室と前記第２室の少なくともいずれかに設けた開度０度と前記予め定めた開度の双方を検出可能な開度検出センサであることを特徴とする請求項１に記載の室圧制御システム。
【請求項４】
前記予め定めた開度は、５°〜１０°であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の室圧制御システム。
【請求項５】
ドアを介して第１室と第２室が連設された室圧制御対象のドア開閉時における室圧を制御する室圧制御方法において、
前記ドアを開放する場合に、前記ドアの開度が０度を超えたらドアの開放を検出して、前記第１室と前記第２室の通常室圧制御モードを停止し、前記ドアの開度が所定開度になったら前記第１室または第２室の少なくともいずれかの室圧を制御する開放時の室圧制御モードに移行し、前記ドアを閉止する場合には、前記ドアの開度が前記所定開度になったら前記開放時の室圧制御モードを停止し、さらにドア開度が０度になって完全に締め切られたら通常室圧制御モードに移行することを特徴とする室圧制御方法。
【請求項６】
前記開放時の室圧制御モードへの移行は、前記ドアの開度が５°〜１０°になったときに移行することを特徴とする請求項５に記載の室圧制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイオハザード対策室や遺伝子操作室等のバイオロジカルクリーンルーム内の圧力を制御する室圧制御システムおよび室圧制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遺伝子工学や医学分野の研究では、安全な環境で実験や作業を行うため、バイオロジカルクリーンルームが用いられている。このバイオロジカルクリーンルームを空調する空調設備には、クリーンルーム外から病原体などがコンタミネーションとして流入するのを防止すること、およびクリーンルーム内の病原体や遺伝子材料が外部へ拡散するのを防止することが求められる。そのため、クリーンルーム内の実験室と前室間や実験室と廊下間に、常に一定の圧力差を生じるよう、空調設備の吸気風量及び排気風量を制御して、室内圧力を制御している。また、クリーンルーム内の清浄度の維持やクリーンルーム内の温度及び湿度の維持も求められている。
【０００３】
ところで、バイオロジカルクリーンルームの圧力変動が顕著に表れるのはバイオロジカルクリーンルームに設けたドアの開閉時である。そのため、バイオロジカルクリーンルームに用いる空調設備では、ドア開閉時に上記各条件を満足するよう室圧を制御している。このドア開閉時の室圧制御の例が、下記特許文献１ないし６に開示されている。
【０００４】
この中で特許文献１に記載の室圧制御装置では、ドア閉止時の圧力変動を防止するために、室圧制御用ダンパの制御器が、ドアが開いている状態では検出圧力と設定圧力を疑似的に一致させて、室圧調整用ダンパの開度をドアが開いている時点の開度に保持している。また、特許文献２では、ドア開閉時にドアを開放する信号により室圧をコントロールするコントローラの作動を一旦停止させ、ドアを閉じる信号によりコントローラの作動を復帰させている。
【０００５】
特許文献３に記載の室圧制御装置では、室圧制御手段の動作を制御するリミットスイッチを設け、リミットスイッチのタイミングは、ドア開放時には開放開始と同時に室圧制御動作を停止し、ドア閉鎖時にはドア閉鎖完了後に室圧制御を再開するようにしている。また、特許文献４では隣接する２室の差圧の変化からドアの開閉を判断し、ドアが開と判断されてからドアが閉と判断されるまでは、室圧制御を停止することが記載されている。
【０００６】
さらに特許文献５には、隣接配置された２室間の差圧をファジー推論を用いて制御する室圧制御において、２室間の差圧が０または０近傍にあるときは、圧力調節用ダンパの開度をそのままで保持することが記載されている。また、特許文献６にはドア開閉を検出する圧力センサが開示されている。この公報に記載のセンサでは、隣り合う２室の圧力をダイヤフラム式センサの両側へ入力している。そして、一方の側にはフィルタを設けている。これによりフィルタを設けた側は応答性が遅くなり、フィルタの無い側の入力からドアの開閉を瞬時に検出できる。それとともに、ダイヤフラムの変位方向により、ドア開またはドア閉の区別ができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１８１３６１号公報
【特許文献２】特開昭６３−２４７５４２号公報
【特許文献３】特開２００４−２３２９７６号公報
【特許文献４】特開２００７−２４７９１２号公報
【特許文献５】特開平０７−８３４７６号公報
【特許文献６】特開平１１−３２６０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１から５のいずれに記載の室圧制御装置においても、室圧制御する部屋の扉にドア開閉を検出するドアスイッチを設けて、このドアスイッチの信号に基づいてダンパ等を制御している。しかしながら、ドアスイッチを用いた場合、ドアが閉止した状態からドアが僅かに開くまでの過渡的な状態では、ダンパ等の制御をオン／オフ切換することが原因で、室圧が乱れるおそれがある。
【０００９】
ドア開閉の影響を調べるために、本発明者らが実験的に研究した結果を図２に示す。図２(ａ)は、実験に用いた設備の略図であり、図２(ｂ)はその実験結果の図である。図２(ａ)に示すように、空調制御された部屋３５の中に、１室からなるクリーンルーム３０が配設されている。クリーンルーム３０の入口には、ドア３１が設けられている。そして、ドア３１の開度を検出する開度検出センサ３２が、ドア３１の回転部に設けられている。クリーンルーム３０はドア３１の開閉時まで図示しない空調設備により制御されている。
【００１０】
図２(ｂ)の横軸は、開度検出センサ３２が検出したドアの開度であり、縦軸はクリーンルーム３０内に設けた圧力センサ３３が検出したクリーンルーム３０内の圧力である。ドア３１の開き速度が異なる３種の速度での開き動作の結果(曲線４１ｏ〜４３ｏ)と、ドアを閉じる動作の結果(曲線４１ｃ〜４３ｃ)とを併せて示している。
【００１１】
図２(ｂ)に示すように、ドア３１の開閉速度が遅くなるほど生じる変動圧力は小さくなり、ドア回転角θに対する影響も小さくなる。すなわち、小さなドア回転角θで圧力変動が収まっている。また、いずれのドア開閉速度でも、ドア開度が僅かの状態、図２(ｂ)ではドア開度が０°〜７°の状態で、室圧の変化が収まっている。
【００１２】
ところで、一般に使用されるドアスイッチは、必ずしもドア開度が０°に限りなく近い開度でスイッチング信号を出力するわけではなく、開度が１°〜５°程度でスイッチング信号を出力するように設定されている。この結果、室圧変化が生じるドア開度とドアスイッチがスイッチング信号を出力するドア開度が一致し、室圧変化の大きい状態で室圧制御のモードを切換えることになる。この状態での室圧制御モードの切換えは、室圧制御が乱れる一因となる。なお、図２に示された通り、ドアの開度が７°以上になるとドア開閉に起因する圧力変動はほとんどなくなるので、ドア開度が７°以上では通常の制御に戻して、２室間の圧力差や温度、湿度を維持するようにするのが望ましいことが分かる。
【００１３】
また、特許文献６に記載の圧力スイッチを室圧制御のセンサとして用いても、やはり室圧変化を検出するまでには、ドアの開度が所定量開くかもしくは隣り合う部屋間で所定量の気流が流れるかが必要となる。従って、この圧力スイッチを用いた制御においても、微小なドア開度における制御モードの切り替えに起因する室圧の乱れについては、十分に考慮されていない。
【００１４】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、隣接する２室を有するバイオロジカルクリーンルームの室圧制御において、２室間に介在するドアの開閉時に発生する２室の室圧の乱れを早期に解消して、２室を所定圧力に安定して維持する制御を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成する本発明の特徴は、ドアを介して第１室と第２室が連設され、前記第１室の室圧を制御する第１の室圧制御装置と前記第２室を室圧制御する第２の室圧制御装置とを備えた室圧制御システムにおいて、前記ドアのドア開度０度及び前記ドアの予め定めた開度であって０度と異なる開度の２つの開度を検出可能なドア開度検出手段を設けたことにある。
【００１６】
そしてこの特徴において、前記ドア開度検出手段は、開度０度を検出するドアセンサと、前記予め定めた開度を検出するドアノブセンサであってもよく、前記ドア開度検出手段は、前記ドアと前記第１室と前記第２室の少なくともいずれかに設けた開度０度と前記予め定めた開度の双方を検出可能な開度検出センサであってもよい。また、前記予め定めた開度は、５°〜１０°であることが望ましい。
【００１７】
上記目的を達成する本発明の他の特徴は、ドアを介して第１室と第２室が連設された室圧制御対象のドア開閉時における室圧を制御する室圧制御方法において、前記ドアを開放する場合に、前記ドアの開度が０度を超えたらドアの開放を検出して、前記第１室と前記第２室の通常室圧制御モードを停止し、前記ドアの開度が所定開度になったら前記第１室または第２室の少なくともいずれかの室圧を制御する開放時の室圧制御モードに移行し、前記ドアを閉止する場合には、前記ドアの開度が前記所定開度になったら前記開放時の室圧制御モードを停止し、さらにドア開度が０度になって完全に締め切られたら通常室圧制御モードに移行することにある。
【００１８】
そしてこの特徴において、前記開放時の室圧制御モードへの移行は、前記ドアの開度が５°〜１０°になったときに移行することが望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、２室が連設されたバイオロジカルクリーンルームにおいて、２室間に介在するドア開閉による圧力変動を考慮した室圧制御の停止時間を、ドアの開度の所定範囲に限定したので、ドアの開閉時に発生する２室の室圧の乱れを早期に解消して、２室を所定圧力に安定して維持できる。また、所定範囲よりも大きなドア開度では通常の室圧制御をすることになり、ドア開放時の室圧制御停止による悪影響を排除できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るバイオロジカルクリーンルームの一実施例の模式図である。
【図２】クリーンルームにおけるドア開閉の影響を説明する図である。
【図３】室圧制御パターンの一例を示す図である。
【図４】室圧制御結果の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るバイオロジカルクリーンルームの室圧制御について、図面を用いて説明する。図１に、代表的なバイオロジカルクリーンルーム１００の例を、模式図で示す。バイオロジカルクリーンルーム１００は、第１室１と第２室２とがドア３を介して連接して設けられており、図示を省略しているが、第１室の前側（図では上側）にはドア１１を挟んで廊下が形成されている。
【００２２】
第１室１及び第２室２は、共に圧力及び湿度・温度が管理されている。そのため、第１室１には、空調空気を給気する給気ファン１６が給気ダクト４に介在している。また、第１室１内の空気を排気する排気ファン１８が排気ダクト６に介在している。排気ダクト６の排気ファン１８と第１室１内間には、この排気ダクト内を流通する空気の流量を制御するためのダンパ２１が設けられている。ダンパ２１は、第１室の圧力を個別に制御する圧力制御装置１２に電気的に接続されている。
【００２３】
同様に、第２室２にも、給気ダクト５及び排気ダクト７が接続されており、給気ダクト５の途中には給気ファン１７が、排気ダクト７の途中には排気ファン１９が設けられている。排気ダクト７の排気ファン１９と第２室２の間にはダンパ２２が配設されており、ダンパ２２は第２室２の圧力を個別に制御する圧力制御装置１３に電気的に接続されている。
【００２４】
ここで、第１室１内の圧力を検出するために、第１室１の適宜個所に室圧検出センサ１４が、第２室２内の圧力を検出するために、第２室２の適宜個所に室圧検出センサ１５が設けられており、室圧検出センサ１４の検出信号は圧力制御装置１２に、室圧検出センサ１５の検出信号は圧力制御装置１３に入力される。
【００２５】
本発明の特徴的構成として、ドア３の開閉状態を検出するために、ドア３にはドア開度検出センサ１０および／またはドアノブセンサ８、ドアセンサ９が設けられている。これらドア開度検出センサ１０およびドアノブセンサ８、ドアセンサ９が検出した信号は、第１室１の室圧を制御する圧力制御装置１２および第２室２の室圧を制御する圧力制御装置１３の双方に入力される。
【００２６】
ドア開度検出センサ１０には、例えばドア３の回転軸に設けたエンコーダ等を使用できる。ドアセンサ９は、ドア３が完全に閉じた状態を検出するセンサで、例えば第２室２の枠とドア３が接触することにより、ドア３の閉止を検出する。ドアノブセンサ８は、ドアノブの操作でドア３が所定角度だけ開いたことを検出するセンサ、もしくはラッチボルトが受け座に入ったことを検出するセンサである。
【００２７】
このように構成した本発明に係るバイオロジカルクリーンルーム１００における室圧制御の例を、以下図３、４を用いて説明する。図３は、ドア開閉時の室圧制御のタイミングチャートであり、図４は、図３に示したタイミングで室圧を制御した場合の圧力変動と、従来用いられているドア開閉時に制御を停止する制御とにおける、室圧変動結果の一例を示す図である。
【００２８】
横軸は時間軸ｔであり、スケールは任意である。縦軸は上段からドア３の開度θ（°）、ドアセンサ９の出力信号、ドアノブセンサ８の出力、および室圧制御装置１２、１３の制御モードである。参考のために、最下段に従来使用されている制御モードの例を示す。３段目に示した本発明の制御モードにおいて、モードＡはドア３の開放前およびドア３の閉止後のモードであり、いわゆる通常制御モードである。
【００２９】
このモードＡでは、第１室１を第１室用の室圧制御装置１２で、第２室２を第２室用の室圧制御装置１３でそれぞれ個別に制御する。その際、低清浄度である第１室１の室圧が、高清浄度に維持すべき第２室２よりも数Ｐａないし数十Ｐａ程度低くなるように各室圧制御装置１３を制御する。このように制御することにより、ドア３の開放時に第１室１から第２室２に汚れた空気が流れ込むのを防止する。
【００３０】
モードＢは、本発明に特徴的な制御モードである。このモードＢでは、室圧制御装置１２、１３の一方だけを制御モードとする。この理由は、ドア３が開き、第１室１と第２室が同じ圧力になると、２つの室圧制御装置１２、１３は定められた圧力差を維持しようとして、ドア３を通過する流れを含んだまま制御するので、各室圧制御装置による制御が干渉し、安定した制御を実現することが困難になるためである。
【００３１】
そこで、一方の室圧制御装置だけを制御状態とし、他方の室圧制御装置については、以下のように制御する。例えば、室圧制御装置１３を通常制御状態にし、室圧制御装置１２を停止させる。この場合、室圧制御装置１２が制御するダンパ２１の開度は、室圧制御装置１２が停止する前に通常制御のモードＡで制御していたときの開度に維持される。このとき、室圧制御装置１３は、通常制御モードＡでダンパ２２を制御する。
【００３２】
制御モードＢの他の例としては、他方の室圧制御装置１２は上記例と同じく停止させ、ダンパ２１の開度を通常制御モードであるモードＡでの最後の開度に保持する。室圧制御装置１３は、ドア３の開閉時専用モードで制御する。この場合のドア３の開閉時専用モードでは、例えば室圧制御装置１３が第１室１の設定圧力と第２室２の設定圧力との平均圧力を設定圧力として、第２室２を制御する。
【００３３】
さらに制御モードＢの他の例としては、第１室１と第２室２の設定圧力を同一にして、室圧制御装置１２と室圧制御装置１３とがほぼ同じような制御をするようにして、相互の制御の干渉を回避する。これにより、制御がハンチングしたりするのを防止できる。
【００３４】
このように本実施例では、ドア３の開閉を考慮してダンパ２１、２２を制御する２つの制御モード、モードＡとモードＢとを有している。この２つの制御モードのモード切換えについて、次に説明する。
【００３５】
通常運転モードであるモードＡで第１室１及び第２室２を制御しているとき、ドア３が開放されると、第２室２側に設けたドアセンサ９は、時間ｔ０にドア３の開放を検出してＯＮ状態になる。そして、ドア開放信号を室圧制御装置１２、１３の双方に入力する。すると、各室圧制御装置１２、１３はそれまでの通常運転モードであるモードＡの制御を停止するので、ダンパ２１、２２の開度は一定状態に保持される。
【００３６】
さらにドア３の開度が大きくなり、予め定めた開度θαに時間ｔ１で達すると、ドアノブセンサ８がドア３のノブ操作が所定角度以上になったことを検出し、ＯＮ状態に移行する。そしてドアノブセンサ８は、ドア３が所定角度以上開いたことを知らせる信号を各室圧制御装置１２、１３に入力する。各室圧制御装置１２、１３は制御モードＢを実行するために、上記いずれかの方法によりダンパ２１、２２を制御する。
【００３７】
例えば一番初めの制御方法を用いる場合には、第１室１側の室圧制御装置１２は停止した状態を継続してダンパ２１の開度を保持し、第２室２側の室圧制御装置１３は通常運転モードを実行する。すなわち、通常運転時に設定されている所定圧力になるように、ダンパ２２の開度を制御する。
【００３８】
第２室２への試料の搬入等の動作を終えてドア３を閉じるときは、時間ｔ２にドアノブセンサ８がドア３の開度が所定開度θαまで小さくなっていることを検出し、ＯＦＦ状態に移行する。このＯＦＦ信号は、各室圧制御装置１２、１３に送信され、各室圧制御装置は制御を停止し、ダンパ２１、２２はその角度を維持する。
【００３９】
さらに、ドア３が閉じられ完全に締め切られると、ドアセンサ９は時間ｔｃにおいてＯＦＦ状態に移行し、その信号を各室圧制御装置１２、１３に送信する。これにより、各室圧制御装置１２、１３は制御を再開し、通常運転モードＡに復帰する。
【００４０】
なお、図３ではドア３の開閉時の設定ドア開度θαを、ドア開放による圧力変動が殆んど消失する７°より大きい角度の１０°に設定している。これにより、ドア３の開放の速度のいかんにかかわらず、ドア３の開放により第１室１及び第２室２が圧力変動しても、室圧制御への悪影響を極力排除できる。
【００４１】
比較例として示す従来室圧制御においては、リミットスイッチのようなドアセンサが、ドア３の開放をドア開放時の時間ｔｏよりも遅い時間ｔ３で検出する。この時のドア３の開度θは、θβ（０°＜θβ＜１０°）である。このドアセンサの情報を得て各室圧制御装置は運転を停止し、再びこのドア３の開度θβになるまで制御の停止を続ける。時間ｔ４において、再びドア開度がθβになったら、各室圧制御装置は通常運転モードに復帰する。これにより、ドア３の開閉時の室圧制御装置における制御の混乱を防止している。
【００４２】
図４の上図は、図３に示したドア３の開閉パターンを示す図であり、下図は本実施例による第１室１の室圧制御の結果（実線の曲線５１）と、図３に示した従来制御パターンによる結果（一点鎖線の曲線５２）とを対比して示したグラフである。横軸は任意スケールの時間軸であり、下図の縦軸は、制御目標値からの圧力差ΔＰ（Ｐａ）を示す図である。
【００４３】
ドア３の開閉が始まるまでは、ほぼ制御目標値に制御された第１室１の圧力は、時間ｔ０でのドア３の開放開始により、高圧である第２室２からドア３の隙間を通って空気が第１室１に噴流的に流入するので、急激に圧力（領域ＤＡ）が増加する。図２で示したように、ドアの開度θが所定角度まではこの影響はどのように制御しても避けられないので、本実施例ではドア開放を検出した時間ｔ０からドア開度がθαになる時間ｔ１までは、室圧制御装置１２の制御を停止する。そして、ドア開度がθαになった時間ｔ１で再び制御を開始するので、圧力変動の少ない制御となる。一方、従来例では時間ｔ１より前の時間ｔ３にドア開度がθβになって初めてドア開放を検出し、室圧制御装置の制御を停止する。その結果、続く時間に大きな圧力変動を生じている。
【００４４】
ドア３の閉止時にも同様の結果が得られる。すなわち、本実施例ではドア３の開度が時間ｔ２でθαまで狭まると、室圧制御装置１２の制御を停止して、室圧制御にドア閉め切の際の圧力変動の影響が及ばないようにしている。ドア３の開度が非常に小さくなると、ドア３の運動に引きずられた流れにより、第２室２へ第１室１から空気が引き込まれ第１室の圧力が瞬間的に低下する（領域ＤＢ）。
【００４５】
この流れはドア３の閉止に伴う必然的な流れであり、避けることができない。したがって、本実施例では、このドア３の開度がθαとなる時間ｔ２から閉止する時間ｔｃまで再び室圧制御装置１２の制御を停止する。そしてドア３の閉止後の時間ｔｃ以後に、通常制御モードに復活させる。これにより、第１室１の室圧に大きな変動がなく、安定した制御を実現している。図示しないが第２室２についても、同様の結果が得られている。
【００４６】
これに対して、従来の制御では、ドアの閉止を完全閉止前のドア開度がθβとなる時間ｔ４に検出し、その時点で通常制御モードに復帰している。そのため、ドア３と第１室１及び第２室２間の隙間の影響などにより、第１室及び第２室の室圧の変動が大きくなり、その安定化に時間を要している。
【００４７】
以上説明したように、上記実施例によれば、２室が連続して構成されたバイオロジカルクリーンルームの室圧制御において、ドア開放開始から所定ドア開度の範囲およびドア締め切りまでのドア開度の所定範囲の時間だけ、各室を制御する制御装置の制御を停止したので、ドア開閉に伴う圧力変動の影響を可能な限り低減でき、早期に各室の室圧を所定室圧に制御できる。
【００４８】
なお上記実施例においては、各室の圧力制御用のダンパを排気ダクトに設けているが、給気ダクト側に設けてもかまわないし、給気ダクト及び排気ダクトの双方に設けてもよい。また、流量制御用のダンパを省いて、給気ファン及び排気ファンのいずれか、または双方を回転数可変のファンとしてもよい。
【００４９】
さらに、ドア開度が所定開度になるのを、ドアノブの操作を検出するセンサまたはラッチボルトが受け座に入ったことを検出するセンサで検出しているが、第１室１側に接触部材を設けそれに接触可能なタッチセンサまたは非接触型の静電センサをドア３に設けるようにしてもよい。いずれの場合でも、ドア開度が５°〜１０°程度でオン／オフを切り換え可能なものであればよい。
【００５０】
なお本実施例では、ドア開度検出センサ１０およびドアノブセンサ８とドアセンサ９とを設けているが、ドア開度検出センサ１０を単独またはドアノブセンサ８とドアセンサ９の対のいずれかだけを有するようにしてもよい。ドア開度検出センサ１０はドアの開放開始時間およびドアが所定角度になる時間、ドアが完全に締め切りになる時間のいずれをも正確に把握できるので、上記室圧制御をより確実に実行できる。また、ドアノブセンサ８とドアセンサ９とを併用すれば、より確実な制御を実行できる。
【００５１】
上記実施例ではバイオロジカルクリーンルームを例にとり説明したが、本発明はバイオロジカルクリーンルームに限るものではなく、一般のクリーンルームや室圧制御を必要とする室圧制御室に適用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１…第１室、２…第２室、３…ドア、４、５…給気ダクト、６、７…排気ダクト、８…ドアノブセンサ、９…ドアセンサ、１０…ドア開度検出センサ、１２、１３…圧力制御装置、１４、１５…室圧検出センサ、１６、１７…給気ファン、１８、１９…排気ファン、２１、２２…ダンパ、３０…クリーンルーム、３１…ドア、３２…開度検出センサ、３３…圧力センサ、３５…空調室、３６…給気ファン、３７…排気ファン、３８…ダンパ、３９…圧力制御装置、４１ｏ…圧力変動曲線（ドア開速度が速い場合）、４１ｃ…圧力変動曲線（ドア閉速度が速い場合）、４２ｏ…圧力変動曲線（ドア開速度が中位の場合）、４２ｃ…圧力変動曲線（ドア閉速度が中位の場合）、４３ｏ…圧力変動曲線（ドア開速度が遅い場合）、４３ｃ…圧力変動曲線（ドア閉速度が遅い場合）、５１…圧力変動曲線（本発明）、５２…圧力変動曲線（従来技術）、１００…バイオクリーンルーム、ＤＡ…ドア開動作による乱れ、ＤＢ…ドア閉じ動作による乱れ、ｔｏ…ドア開き始め時間、ｔｃ…ドア閉じ完了時間、ｔ１〜ｔ４…モード切換え時間、θα、θβ…ドア開度の閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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