(57)【要約】      （修正有）【課題】動作環境が変動した場合でも電池の消耗程度に適切に対応して電池の残電力を使い切る印字ラベル作成装置を提供する。【解決手段】印字ラベル作成装置は、印字データに応じて、サーマルヘッド２３の複数の発熱素子のうち少なくとも１つを通電するサーマルヘッド制御回路２１７と、テープ送りローラ駆動軸の駆動を制御するモータ駆動回路２１６と、それらに電力を供給する円筒形の電池ＢＴを収納する電池収納部と、電池ＢＴの出力電圧値を検出可能なＡ／Ｄ入力回路２１９とを、有し、本印刷処理の実行前に行う試行印刷処理で検出した出力電圧値を用いて電池ＢＴの消耗程度を判定し、この消耗程度に基づいて本印刷処理を正常に完遂できるか否かの可否を判定する。【選択図】図４
2016182707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を搬送する搬送手段と、
通電されて発熱する複数の発熱素子を備えた印字手段と、
を有し、前記搬送手段が搬送する前記被印刷物に対し、前記印字手段が印字データに対応した印字を行い、印刷物を生成する印刷装置であって、
前記印字データに応じて、前記印字手段の前記複数の発熱素子のうち少なくとも１つを通電する通電手段と、
前記搬送手段の駆動を制御する駆動手段と、
前記通電手段及び前記駆動手段に電力を供給する電池を収納する電池収納部と、
前記電池の出力電圧値を検出可能な電圧検出手段と、
前記印刷物用の本印字データを前記被印刷物に対し前記搬送方向に沿って印字形成する本印刷処理を実行するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する本印刷制御手段と、
前記本印刷処理が実行される前に、前記本印字データに関連づけられた試行印字データを前記被印刷物に対し印字形成する試行印刷処理を実行するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する試行印刷制御手段と、
前記試行印刷処理中において前記電圧検出手段が検出した出力電圧値を用いて前記電池の消耗程度を判定する消耗判定手段と、
前記消耗判定手段が判定した前記消耗程度に基づいて、前記本印刷制御手段による前記本印字データの前記本印刷処理を正常に完遂できるか否かの可否を判定する完遂判定手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記消耗判定手段は、
前記試行印刷処理中における、前記搬送手段による前記搬送が行われている状態で、
前記通電手段により前記発熱素子の通電が行われない非通電タイミングにおいて前記電圧検出手段が検出した第１出力電圧値；
前記通電手段により前記発熱素子の通電が行われる通電タイミングにおいて前記電圧検出手段が検出した第２出力電圧値；
に関する、前記第２出力電圧値と前記第１出力電圧値との電圧差に基づき、前記電池の消耗程度を判定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記試行印字データは、
前記本印刷処理において前記通電手段が前記本印字データに対し最も多く前記複数の発熱素子を同時に通電する最大同時通電数、に対応する内容の印字データであることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置において、
前記試行印字データは、
前記通電手段が、前記印字手段における前記複数の発熱素子を前記最大同時通電数で連続した配置で通電する１本線を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記搬送手段は、
前記被印刷物としてラベル用被印字テープを搬送し、
前記印字手段は、
前記搬送手段により搬送される前記ラベル用被印字テープに所望の印刷を行い、前記印刷物としての印字ラベルを作成する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池により駆動される印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば使用者が手軽に使用できるように、電池を用いて動作する印刷装置が既に提唱されている。このような印刷装置において、複数種類の電池が適宜交換して用いられる場合がある。その場合、電池の種別や品質によって電力の給電特性が異なるので、印刷装置の円滑な動作のためには、使用される電池に応じた動作設定を行う必要がある。操作者がその都度手動にて電池種別を入力する場合、操作負担が煩わしく、また誤入力の可能性もある。したがって、印刷装置側で自動的に電池の給電特性を見分けることが好ましい。
【０００３】
上記の点に着目した従来技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この従来技術では、過去の印刷処理時において算出された最大の電池電圧降下量に基づいて今回の印刷処理時における最大の電池電圧降下量を予め予測し、今回の印刷処理が可能か否かを判定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５９８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、同一の電池でも環境温度などの動作環境によって印刷時における電圧降下量が変動する場合がある。このため上記従来技術では、今回の印刷時における動作環境が過去のものと大きく異なる場合、上記印刷処理の可否判定を誤る可能性がある。そのため、電池の電圧降下量が予測を超える場合には電池の残電力が不足して印刷が不完全となったり、逆に電池電圧降下量が予測より大幅に少ない場合には印刷処理が十分可能であるにもかかわらず電池の残電力を無駄に多く残したまま印刷不可能として警告してしまうなどの点で改善する余地があった。
【０００６】
本発明の目的は、動作環境が変動した場合でも電池の消耗程度に適切に対応して電池の残電力を使い切ることができる、印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、被印刷物を搬送する搬送手段と、通電されて発熱する複数の発熱素子を備えた印字手段と、を有し、前記搬送手段が搬送する前記被印刷物に対し、前記印字手段が印字データに対応した印字を行い、印刷物を生成する印刷装置であって、前記印字データに応じて、前記印字手段の前記複数の発熱素子のうち少なくとも１つを通電する通電手段と、前記搬送手段の駆動を制御する駆動手段と、前記通電手段及び前記駆動手段に電力を供給する電池を収納する電池収納部と、前記電池の出力電圧値を検出可能な電圧検出手段と、前記印刷物用の本印字データを前記被印刷物に対し前記搬送方向に沿って印字形成する本印刷処理を実行するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する本印刷制御手段と、前記本印刷処理が実行される前に、前記本印字データに関連づけられた試行印字データを前記被印刷物に対し印字形成する試行印刷処理を実行するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する試行印刷制御手段と、前記試行印刷処理中において前記電圧検出手段が検出した出力電圧値を用いて前記電池の消耗程度を判定する消耗判定手段と、前記消耗判定手段が判定した前記消耗程度に基づいて、前記本印刷制御手段による前記本印字データの前記本印刷処理を正常に完遂できるか否かの可否を判定する完遂判定手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明の印字装置は、搬送手段と、印字手段と、印字手段の少なくとも１つの発熱素子を通電する通電手段と、搬送手段の駆動を制御する駆動手段と、電池収納部とを有する。被印刷物に対し印字手段の発熱素子により印字データに対応した所望の印字が行われる。電池収納部には円筒形の電池が収納され、上記通電手段及び駆動手段への電力供給は、上記電池によって行われる。このように円筒形の電池を用いる場合、複数種類の電池が適宜交換して用いられる場合がある。その場合、電池の種別や品質によって電力の給電特性が異なるので、印刷装置の円滑な動作のためには、使用される電池に応じた動作設定を行う必要がある。操作者がその都度手動にて電池種別を入力する場合、操作負担が煩わしく、また誤入力の可能性もある。したがって、印刷装置側で自動的に給電特性を見分けることが好ましい。
【０００９】
ここで、上記のように円筒形の電池を駆動源として動作する印刷装置においては、１つの印刷物の生成動作中において、電池の出力電圧値が変化する。すなわち、搬送手段により搬送されつつ印字手段の複数の発熱素子が通電されて被印刷物に印字が行われるとき、印字データに対応し通電される発熱素子の数が多いタイミングでは比較的に負荷が大きくなるので、その通電時には電池の出力電圧値が一時的に大きく降下する（電圧降下量大）。逆に通電される発熱素子の数が少ないタイミングでは負荷が小さくなるので、その通電時には電池の出力電圧値が一時的に小さく降下する（電圧降下量小）。さらに、電源投入後、搬送手段も印字手段も動作していないスタンバイ状態においては、負荷がさらに少なくなるので、電池の出力電圧値はさらに高くなる。そして、このような出力電圧値の変化幅は、電池の種別や品質、環境温度などの動作環境、印字手段における各発熱素子の抵抗値の固体差、等の多様な要因によって異なる。そして、印刷処理を繰り返すことで電池の消耗程度が進み、上記スタンバイ時における電池の出力電圧値自体は次第に低下する。したがって、所望する印字データを印刷する際には、事前にその印刷処理の実行中における通電時の電圧降下量も含めた電池の消耗程度を正確に把握し、それに基づいて当該印刷処理を正常に完遂できるか否かを判定しなければならない。
【００１０】
そこで、本願第１発明では、本印刷制御手段と、試行印刷制御手段と、消耗判定手段と、完遂判定手段を設けている。具体的には、本印刷制御手段が、上記所望する印字データを本印字データとして被印刷物に印字形成する本印刷処理を実行する。試行印刷制御手段は、上記本印刷処理が実行される前に、本印字データに関連づけられた試行印字データを被印刷物に対し印字形成する試行印刷処理を実行する。消耗判定手段は、上記試行印刷処理中において検出した出力電圧値を用いて電池の消耗程度を判定する。そして、完遂判定手段は、消耗判定手段が判定した電池の消耗程度に基づいて、上記本印刷処理を正常に完遂できるか否かの可否を判定する。
【００１１】
以上のように、本願第１発明の印刷装置では、本印刷処理の前に試行印刷処理を実行し、その試行印刷処理中において検出した出力電圧値を用いて電池の消耗程度を判定するため、本印刷処理の実行前にそれと同等の条件で電池の消耗程度を正確に判定できる。そして、その判定した消耗程度に基づき、その後に実行が予定されている本印刷処理の正常な完遂の可否判定を高い精度で行うことができる。このような可否判定を事前に行うことにより、その時点の動作環境と電池の残電力に応じて正常に完遂可能な本印刷処理だけを実行できる。以上の結果、本願第１発明においては、動作環境が変動した場合でも電池の消耗程度に適切に対応して電池の残電力を使い切ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、動作環境が変動した場合でも電池の消耗程度に適切に対応して電池の残電力を使い切ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】印字ラベル作成装置を斜め上方向から見た外観を表す斜視図である。
【図２】下カバーを開放した状態の印字ラベル作成装置を斜め下方向から見た外観を表す斜視図である。
【図３】カートリッジの内部構造を模式的に表す拡大平面である。
【図４】印字ラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。
【図５】１枚の印字ラベルを作成するときの電池電圧の変動挙動を説明する概念図である。
【図６】試行印刷処理も含めて印字ラベルを作成するときの電池電圧の変動挙動を説明する概念図である。
【図７】ＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図８】試行印刷処理の制御手順を表すフローチャートである。
【図９】本印刷処理の制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
本実施形態は、本発明を印刷装置としての印字ラベル作成装置１に適用したものである。この印字ラベル作成装置１は、所望の印字を行った印字済みラベル用テープを所定の長さに切断することにより、印刷物としての印字ラベルＬを作成する。
【００１６】
まず、この印字ラベル作成装置１の概略構成について図１を用いて説明する。なお、本実施形態において印字ラベル作成装置１の前・後・左・右・上・下というときは、図１及び図２等に示す方向を指すものである。
【００１７】
図１及び図２に示すように、印字ラベル作成装置１の筐体２は、装置下面を構成する下カバー１５と、装置側面を構成する横カバー１６と、装置上面を構成する上カバー１７とにより構成されている。上カバー１７には、前方向から後方向に向けて、文字入力等の種々の操作が行われるキーボード３、電源スイッチや印刷キー等の印字ラベル作成装置１の各種機能を実行させるための機能キー群４、及び入力した文字や記号等を表示するための液晶ディスプレイ５が設けられている。また横カバー１６の右側後方には、印刷された印刷済ラベル用テープ１０９（図３参照）をカットするためのカッターレバー７が設けられている。
【００１８】
印字ラベル作成装置１の下側後方には、カートリッジ８を着脱可能なカートリッジホルダ９が設けられている。このカートリッジホルダ９は、印字ラベル作成装置１の前端部を回転軸として開閉可能に構成された下カバー１５を閉じると覆われ、下カバー１５を開放すると露出されるようになっている。
【００１９】
図３に示すように、カートリッジ８は、筐体８Ａと、この筐体８Ａ内に配置され帯状の基材テープ１０１が巻回された第１ロール１０２（実際は渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す）と、上記基材テープ１０１と略同じ幅であり、本実施形態の被印刷物を構成する透明なカバーフィルム１０３（ラベル用被印字テープ）が巻回された第２ロール１０４（実際は渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す）と、インクリボン１０５（熱転写リボン、但し被印字テープが感熱テープの場合は不要）を繰り出すリボン供給側ロール１１１と、印字後のリボン１０５を巻取るリボン巻取りローラ１０６と、カートリッジ７のテープ排出部の近傍に回転可能に支持されたテープ送りローラ２７とを有する。
【００２０】
テープ送りローラ２７は、上記基材テープ１０１と上記カバーフィルム１０３とを押圧し接着させ上記印字済みラベル用テープ１０９としつつ、図３中矢印Ａで示す方向にテープ送りを行う（圧着ローラとしても機能する）。
【００２１】
第１ロール１０２は、リール部材１０２ａの周りに上記基材テープ１０１を巻回している。基材テープ１０１はこの例では４層構造となっており、詳細な図示を省略するが、内側に巻かれる側よりその反対側へ向かって、適宜の粘着剤からなる貼り合わせ用粘着層、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等から成る色付きのベースフィルム、適宜の粘着剤からなる貼り付け用粘着層、剥離紙の順序で積層され構成されている。
【００２２】
第２ロール１０４は、リール部材１０４ａの周りに上記カバーフィルム１０３を巻回している。第２ロール１０４より繰り出されるカバーフィルム１０３の裏面に、インクリボン１０５がサーマルヘッド２３（印字手段）に押圧されて当接させられる。
【００２３】
このとき、上記のカートリッジ８の構成に対応して、カートリッジホルダ９には、上記使用済みのインクリボン１０５を巻き取るためのリボン巻き取り軸１０７と、印字済みラベル用テープ１０９を搬送するためのテープ送りローラ２７（後述の図３参照）を駆動するためのテープ送りローラ駆動軸１０８（搬送手段）とが設けられている。またカートリッジホルダ９には、カバーフィルム１０３に所望の印刷を行うサーマルヘッド２３が、カートリッジ８の装着時にその上記開口部１４に位置するように設けられている。
【００２４】
リボン巻取りローラ１０６及びテープ送りローラ２７は、それぞれカートリッジ７外に設けた例えばパルスモータである駆動モータ（後述の図４参照）の駆動力が図示しないギヤ機構を介し上記リボン巻取りローラ駆動軸１０７及び上記テープ送りローラ駆動軸１０８に伝達されることによって連動して回転駆動される。
【００２５】
上記構成において、カートリッジ７が上記カートリッジホルダ６に装着されロールホルダが上記リリース位置から上記印字位置に移動されると、カバーフィルム１０３及びインクリボン１０５が、上記サーマルヘッド２３と、このサーマルヘッド２３に対向して設けたプラテンローラ２６との間に狭持される。これとともに、基材テープ１０１及びカバーフィルム１０３が、テープ送りローラ２７と、テープ送りローラ２７に対向して設けた圧着ローラ２８との間に狭持される。そして、上記駆動モータの駆動力によってリボン巻取りローラ１０６及びテープ送りローラ２７が図３中矢印Ｂ及び矢印Ｃで示す方向にそれぞれ同期して回転駆動される。このとき、前述のテープ送りローラ駆動軸１０８と上記圧着ローラ２８及びプラテンローラ２６はギヤ機構（図示せず）にて連結されており、テープ送りローラ駆動軸１０８の駆動に伴いテープ送りローラ２７、圧着ローラ２８及びプラテンローラ２６が回転し、第１ロール１０２から基材テープ１０１が繰り出され、上述のようにテープ送りローラ２７へ供給される。一方、第２ロール１０４からはカバーフィルム１０３が繰り出されるとともに、サーマルヘッド制御回路（後述の図４参照）によりサーマルヘッド２３に設けられた複数の発熱素子が通電され、発熱する。このとき、カバーフィルム１０３の裏面側（すなわち上記基材テープと接着される側）には、リボン巻取りローラ１０６により駆動されるインクリボン１０５が、上記印字ヘッド２３に押圧されて当接させられる。この結果、カバーフィルム１０３の裏面に、所望の印字内容の印字データに対応した印字が印刷される。そして、上記基材テープ１０１と上記印刷が終了したカバーフィルム１０３とが上記テープ送りローラ２７及び圧着ローラ２８の押圧により上記貼り合わせ用粘着層により接着されて一体化されて印字済みラベル用テープ１０９として形成され、カートリッジ８外へと排出される。カバーフィルム１０３への印字が終了したインクリボン１０５は、リボン巻取りローラ駆動軸１０７の駆動によりリボン巻取りローラ１０６に巻取られる。カートリッジ８外へ排出された印字済みラベル用テープ１０９の搬送経路の下流側には、固定刃４０と可動刃４１を備えた切断機構４２が設けられている。上記カッターレバー７が操作されることにより可動刃４１が動作し、上記印字済みラベル用テープ１０９の全体を切断するフルカットが行われ、印字ラベルＬが生成される。
【００２６】
また、上記切断機構４２に加え、上記印字済みラベル用テープを厚さ方向に部分的に切断するハーフカッタ４３も設けている。ハーフカッタ４３は、上記可動刃４１の場合と異なる上記カッターレバー７の操作により、例えば、前述の例でカバーフィルム１０３、貼り合わせ用粘着層、ベースフィルム、貼り付け用粘着層、剥離紙の５層構造の印字済みラベル用テープ１０９のうち、剥離紙以外のすべての層、すなわち、カバーフィルム１０３、貼り合わせ用粘着層、ベースフィルム、貼り付け用粘着層を切断するハーフカットを行う。
【００２７】
なお、図２に示すように、印字ラベル作成装置１の下側後方には、カートリッジホルダ９に隣接して、例えばアルカリ電池またはニッケル水素電池等の、外形が同一で電力の給電特性が異なる各種の円筒形の円筒形の電池ＢＴ（後述の図４参照）を複数個収納可能な電池収納部７０が設けられている。なお、図２中、符号６０は、外部電源としてのＡＣアダプタ２２０（後述の図４参照）の出力プラグが接続されるＤＣジャックである。
【００２８】
次に、図４を用いて、印字ラベル作成装置１の制御系について説明する。
【００２９】
図４において、印字ラベル作成装置１は、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ２１２を有している。
【００３０】
ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによって印字ラベル作成装置１全体の制御を行う。
【００３１】
またＣＰＵ２１２は、ＡＣアダプタ２２０に接続され印字ラベル作成装置１の電源のオン・オフ処理を行う電源回路２１５と、上記プラテンローラ２６を駆動する駆動モータ２１１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１６（駆動手段）と、上記サーマルヘッド２３の発熱素子の通電制御を行うサーマルヘッド制御回路２１７（通電手段）とに接続されている。
【００３２】
このとき、ＣＰＵ２１２には、電池ＢＴの出力電圧値を測定（検出）するためのＡ／Ｄ入力回路２１９（電圧検出手段）が設けられている。このＡ／Ｄ入力回路２１９には、電池ＢＴが接続されている。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ２１２には、上記液晶ディスプレイ５と、ＲＯＭ２１４と、ＲＡＭ２１３とが接続されている。また、ＲＯＭ２１４には、電池ＢＴの消耗状況の判定等の手順（後述の図７、図８、図９等に示す各手順）を実行するための制御プログラムや、電池ＢＴの消耗状況を判定するために使用するバッテリーウィークしきい値電圧及び消耗判定用しきい値（これらの詳細は後述）等が記憶されている。
【００３４】
以上の基本構成において、本実施形態の特徴は、電池ＢＴの出力電圧値の挙動に基づいて電池ＢＴの消耗程度を検出し、それにより正常な印刷処理の完遂の可否を判定することにある。以下、順を追って本実施形態の上記検出手法について説明する。
【００３５】
＜消耗判定の手法詳細＞
すなわち、前述の電池収納部７０において複数種類の電池ＢＴが適宜交換して用いられる場合がある。その場合、電池ＢＴの種別や品質によって電力の給電特性が異なるので、印字ラベル作成装置１の円滑な動作のためには、使用される電池ＢＴに応じた動作設定を行う必要がある。操作者がその都度手動にて電池ＢＴの種別を入力する場合、操作負担が煩わしく、また誤入力の可能性もある。したがって、印字ラベル作成装置１側で自動的に電池ＢＴの給電特性を見分けることが好ましい。
【００３６】
ここで、電池ＢＴを駆動源として動作する本実施形態の印字ラベル作成装置１においては、１つの印字ラベルＬの生成動作中において、電池ＢＴの出力電圧値が変化する。すなわち、図５に示すように、テープ送りローラ駆動軸１０８によるテープ搬送もサーマルヘッド２３による印字も行われない状態（スタンバイ状態）では、電池ＢＴの出力電圧は比較的高いスタンバイ電圧Ｖｓとなる。印字ラベルＬの作成が開始されると、まずテープ送りローラ駆動軸１０８が駆動されてカバーフィルム１０３等のテープ搬送が行われる（フィード状態）。この搬送負荷によって、電池ＢＴの出力電圧はやや下がってフィード電圧Ｖｆ（第１出力電圧値）となる。この状態は、印字ラベルＬ作成時に所望の印字Ｒ（この例では「ＡＢＣ」）を形成する領域として設定される印字領域Ｓのうち、実際にサーマルヘッド２３の複数の発熱素子が通電され印字が開始されるより前の領域（前余白）に当該サーマルヘッド２３が対向しているタイミング（非通電タイミング）の間は、継続される。
【００３７】
そして、さらに搬送が進むと、サーマルヘッド２３の複数の発熱素子が通電され（通電タイミング）、印字データに基づく所望の図像や文字の印字が開始される。この例ではまずテキストのアルファベット文字「Ａ」が印字される。このように図像や文字の印字が行われるときの電池ＢＴの出力電圧、すなわち印字時電圧（第２出力電圧値）は、印字する文字の態様に対応してフィード電圧Ｖｆから一時的に低下するよう変動する。すなわち、搬送方向に直交する方向（図５中上下方向）に沿って複数配列された発熱素子のうち通電される発熱素子の数が多いタイミングでは比較的に負荷が大きくなるので、印字時電圧は比較的低くなる（例えば、図５中（ア）参照）。逆に、通電される発熱素子の数が少ないタイミングでは負荷が小さくなるので、印字時電圧は比較的高くなる（例えば、図５中（イ）参照）。
【００３８】
なお、上記のように印字領域Ｓへ印字開始した後であっても、細かく見ると、１つのテキスト文字の印字が終了した後、隣接する次のテキスト文字の印字開始までの領域（文字間余白）にサーマルヘッド２３が対向している間は、サーマルヘッド２３の発熱素子が通電されない非印字状態となる。図５の例ではアルファベット文字「Ａ」と「Ｂ」との間の文字間余白、アルファベット文字「Ｂ」と「Ｃ」との間の文字間余白にサーマルヘッド２３が対向しているタイミング（非通電タイミング）が、この状態に該当する。このタイミングでは、電池ＢＴの出力電圧は再び上昇して、上記前余白のタイミングと同様のフィード電圧Ｖｆとなる。文字間余白が終了してサーマルヘッド２３による次の文字の印字が開始されるタイミングとなると、再び電池ＢＴの出力電圧はフィード電圧Ｖｆより低い印字時電圧となる。
【００３９】
そして、すべての図像や文字の印字が終了した後（上記の例ではアルファベット文字「Ｃ」の印字が終了した後）は、印字領域Ｓ内であってもサーマルヘッド２３の複数の発熱素子の通電が停止され印字が行われない領域（後余白）となり、当該領域にサーマルヘッド２３が対向しているタイミング（非通電タイミング）の間は、上記同様、電池ＢＴの出力電圧は再び上記フィード電圧Ｖｆとなる。この状態は、印字ラベルＬの作成が終了し上記テープ送りローラ駆動軸１０８の駆動によるカバーフィルム１０３等のテープ搬送が終了するまで、継続される。
【００４０】
そして、上記のような出力電圧値の変化幅（以下、電圧降下量という）は、電池ＢＴの種別や品質、環境温度などの動作環境、サーマルヘッド２３における各発熱素子の抵抗値の固体差、等の多様な要因によって変動する。これらのうち特に環境温度の要因については、印字ラベルＬを作成する機会ごとに変化する可能性がある。また、印刷処理を繰り返すことで電池ＢＴの消耗程度が進み上記スタンバイ電圧Ｖｓ（またはフィード電圧Ｖｆ）が次第に低下するため、同じ印字データを印字する場合でも対応する最低印字時電圧も経時的に低下していく。
【００４１】
一方、上記印刷処理中における発熱素子の通電時に最低限必要とされる印字時電圧をバッテリーウィークしきい値電圧Ｖｂｗ（図中ではＢＷしきい値電圧Ｖｂｗと略記）として固定的に設定されている。印字時電圧がこのバッテリーウィークしきい値電圧Ｖｂｗを下回った場合には、その通電時の印字にかすれ等の印刷異常が生じてしまう。したがって、所望する印字データを印刷する際には、事前にその印刷処理の実行中における通電時の電圧降下量も含めた電池ＢＴの消耗程度を正確に把握し、それに基づいて当該印刷処理を正常に完遂できるか否かを判定する必要がある。
【００４２】
そこで、本実施形態では、所望の印字データの印刷処理を行う前に、電池ＢＴの消耗程度を判定するための試行印刷処理を行う。具体的には、図６に示すように、所望の印字データ（以下、本印字データという）に対応した印字Ｒ（この例では「ＡＢＣ」）を形成する処理を本印刷処理とする。そして、この本印刷処理の印字領域Ｓを有するラベル本体Ｌｒの搬送方向前方側に位置する余り部分Ｌｆ（前回の本印刷処理で生成されて印字ラベルＬを貼り付ける際には使用されずに残る領域）において試行印刷処理を行う。この余り部分Ｌｆとラベル本体Ｌｒとは、ハーフカット線ＨＣで上記剥離紙のみを介してつなげられる。
【００４３】
試行印刷処理では、余り部分Ｌｆに対して、上記本印字データに関連づけられた試行印字データを印字形成する。図示する例の試行印字データは、搬送方向に直交する方向（図６中上下方向）に連続した１本の直線ＢＢであり、その長さは本印刷処理において本印字データに対しサーマルヘッド２３の発熱素子を同時に最も多く通電する最大同時通電数に対応している。また、直線ＢＢの幅（搬送方向；図６中左右方向の幅）は、図中のＸ部拡大図に示すように、サーマルヘッド２３の発熱素子の３〜５ドット分（図示する例では４ドット分）に対応している。そしてこの試行印刷処理で上記試行印字データを印字した際の印字時電圧を最大同時通電時電圧Ｖｄとして検出し、この最大同時通電時電圧Ｖｄとフィード電圧Ｖｆの電圧差を最大電圧降下量Ｖｆ−Ｖｄとして算出する。一般に電池ＢＴの消耗が進むにつれて、電池ＢＴの内部抵抗は上昇していく。この内部抵抗の上昇が電圧降下量の増大につながるので、これら最大同時通電時電圧Ｖｄと最大電圧降下量Ｖｆ−Ｖｄは電池ＢＴの消耗程度を判定する指標値として利用できる。
【００４４】
このように試行印刷処理中において検出、算出された最大同時通電時電圧Ｖｄと最大電圧降下量Ｖｆ−Ｖｄは、その直後に実行が予定されている本印刷処理においても同等の条件で（上記変動要因の影響を排除して）それぞれほぼ同じ値となるものと期待できる。したがって、試行印刷処理で検出、算出した最大同時通電時電圧Ｖｄと最大電圧降下量Ｖｆ−Ｖｄに基づいて電池ＢＴの消耗程度を判定し、それに基づいてその直後に実行される本印刷処理が正常に完遂可能であるか否かを正確に判定できる。
【００４５】
以上説明した手法を実現するために、ＣＰＵ２１２によって実行される印刷処理の手順を図７に示す。
【００４６】
図７において、例えば操作者が機能キー群４を適宜に操作して印字ラベルＬに印字したい文字や記号等の本印字データを入力し、さらに機能キー群４に備えられた上記印刷キーを操作して印字ラベルＬの作成を指示することにより、このフローが開始される。
【００４７】
まず、ステップＳ５で、ＣＰＵ２１２は、本印刷処理を正常に完遂できるか否かを示すフラグＦの値を０にリセットする。
【００４８】
その後ステップＳ１０に移り、ＣＰＵ２１２は、上記入力済みの本印字データを解析し、印刷処理においてサーマルヘッド２３の発熱素子を同時に最も多く通電する最大同時通電数Ｄを検出する。
【００４９】
その後ステップＳ１００に移り、ＣＰＵ２１２は、電池ＢＴの消耗程度を判定するための試行印刷処理を実行する（後述の図８参照）。
【００５０】
その後ステップＳ１５に移り、ＣＰＵ２１２は、上記試行印刷処理によりフラグＦの値が１に変更されたか否かを判定する。言い換えると、試行印刷処理において電池ＢＴの消耗程度が検出されて本印刷処理が正常に完遂できないとみなされた（Ｆ＝１）か否かを判定する。その時点のフラグの値が１である場合、判定が満たされ（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０へ移る。なお、このステップＳ１５の手順が、各請求項記載の完遂判定手順として機能する。
【００５１】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ２１２は、電池ＢＴがある程度消耗した状態にある旨の警告表示（図中ではバッテリーウィーク表示と記載）を液晶ディスプレイ５に表示する。そして、このフローを終了する。
【００５２】
一方、上記ステップＳ１５の判定において、その時点のフラグの値が０のままである場合、判定は満たされず（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ２００へ移る。
【００５３】
ステップＳ２００では、ＣＰＵ２１２は、上記本印字データの印字をラベル本体Ｌｒの印字領域Ｓに形成して印字ラベルＬを作成する本印刷処理を実行する（後述の図９参照）。そして、このフローを終了する。
【００５４】
次に、上記ステップＳ１００の試行印刷処理についてその詳細な手順を図８に示して説明する。
【００５５】
まず、ステップＳ１０５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１６に制御信号を出力し、駆動モータ２１１によりテープ送りローラ駆動軸１０８及びリボン巻取りローラ駆動軸１０７を駆動開始する。これにより、カバーフィルム１０３、基材テープ１０１、及び印字済みラベル用テープ１０９（以下適宜、単にカバーフィルム１０３等」という）が搬送開始される。なおこの時点では、サーマルヘッド２３がカバーフィルム１０３等の試行印刷領域である余り部分Ｌｆ上に位置している。
【００５６】
その後ステップＳ１１０に移り、ＣＰＵ２１２は、Ａ／Ｄ入力回路２１９により、この時点での電池ＢＴの出力電圧値を検出する。前述したようにこの時点でサーマルヘッド２３が印字領域Ｓ外に出ており、発熱素子は通電されずテープ搬送のみが行われているので、このとき検出される上記出力電圧値はフィード電圧Ｖｆとなる。
【００５７】
その後ステップＳ１１５に移り、ＣＰＵ２１２は、この時点でのタイミングが、サーマルヘッド２３の発熱素子の通電タイミングであるかどうかを判定する。すなわち、上記サーマルヘッド２３に対するカバーフィルム１０３の搬送方向位置が、試行印字データを印字すべき位置にあるか否かを判定する。通電タイミングでない場合、判定は満たされず（Ｓ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１４５へ移る。
【００５８】
一方、通電タイミングである場合、判定が満たされ（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０へ移る。
【００５９】
ステップＳ１２０では、ＣＰＵ２１２は、サーマルヘッド制御回路２１７に制御信号を出力し、上記ステップＳ１０で検出した最大同時通電数Ｄで連続した配置のサーマルヘッド２３の発熱素子を通電する。すなわち、最大同時通電数Ｄに対応したこの例の試行印字データ（最大同時通電数Ｄ分の長さの１本線ＢＢ）を印字形成する。
【００６０】
その後ステップＳ１２５に移り、ＣＰＵ２１２は、Ａ／Ｄ入力回路２１９によってこのとき（通電タイミング）での最大同時通電時電圧Ｖｄを検出し、例えばＲＡＭ２１３に記憶される。
【００６１】
その後ステップＳ１３０に移り、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１２５で検出した最大同時通電時電圧Ｖｄが、あらかじめ固定的に設定されているバッテリーウィークしきい値電圧Ｖｂｗより低いか否かを判定する。すなわち、上記ステップＳ１２０での試行印字データの印字にかすれ等の不具合が生じた可能性が高いか否かを判定する。言い換えると、この後に実行が予定されている本印刷処理において最大同時通電数Ｄでの発熱素子の通電時に、印字にかすれ等の不具合が生じる可能性が高いか否か、を判定する。なお、このバッテリーウィークしきい値電圧Ｖｂｗは、あらかじめＲＯＭ２１４に記憶されている。最大同時通電時電圧Ｖｄがバッテリーウィークしきい値電圧Ｖｂｗより低い場合、判定が満たされ（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５へ移る。
【００６２】
ステップＳ１３５では、ＣＰＵ２１２は、フラグＦの値に１を代入する。そして、ステップＳ１４５へ移る。
【００６３】
また一方、上記ステップＳ１３０の判定において、最大同時通電時電圧Ｖｄがバッテリーウィークしきい値電圧Ｖｂｗ以上である場合、判定は満たされず（Ｓ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１４０へ移る。
【００６４】
ステップＳ１４０では、ＣＰＵ２１２は、最大同時通電時電圧Ｖｄとフィード電圧Ｖｆの電圧差である最大電圧降下量Ｖｆ−Ｖｄが、あらかじめ固定的に設定されている消耗判定用しきい値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定する。すなわち、消耗の進行によって、電力の供給能力が足りるか否かを判定する。なお、この消耗判定用しきい値ＶｔｈはあらかじめＲＯＭ２１４に記憶されている。最大電圧降下量Ｖｆ−Ｖｄが消耗判定用しきい値Ｖｔｈ以上である場合、判定が満たされ（Ｓ１４０：ＹＥＳ；電力供給能力が不足状態）、ステップＳ１３５へ移る（フラグＦの値に１を代入する）。
【００６５】
一方、最大電圧降下量Ｖｆ−Ｖｄが消耗判定用しきい値Ｖｔｈ未満である場合、判定は満たされず（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１４５へ移る。なお、上記ステップＳ１３０〜ステップＳ１４０の手順が、各請求項記載の消耗判定手段として機能する。
【００６６】
その後ステップＳ１４５に移り、ＣＰＵ２１２は、搬送されるカバーフィルム１０３等が試行印刷領域である余り部分Ｌｆの終了位置まで搬送されたかどうか（余り部分Ｌｆの後端にサーマルヘッド２３が正対する搬送方向位置になるまでカバーフィルム１０３等が搬送されたかどうか）、を判定する。カバーフィルム１０３等が試行印刷領域の終了位置まで搬送されていない場合、判定は満たされず（Ｓ１４５：ＮＯ）、ステップＳ１１５へ戻り同様の手順を繰り返す。
【００６７】
一方、カバーフィルム１０３等が試行印刷領域の終了位置まで搬送された場合、判定が満たされ（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０へ移る。
【００６８】
ステップＳ１５０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１６に制御信号を出力し、駆動モータ２１１によるテープ送りローラ駆動軸１０８及びリボン巻取りローラ駆動軸１０７の駆動を停止する。これにより、カバーフィルム１０３、基材テープ１０１、及び印字済みラベル用テープ１０９の搬送が停止する。
【００６９】
その後ステップＳ１５５に移り、ＣＰＵ２１２は、操作者に対し、カッターレバー７を操作してハーフカッタ４３を動作させ印字済みラベル用テープ１０９のハーフカットを促すよう液晶ディスプレイ５に表示する。そして、このフローを終了する。
【００７０】
以上の試行印刷処理を実行することにより、その時点の動作環境における電池ＢＴの消耗程度を判定し、この後に実行が予定されている本印刷処理が正常に完遂可能か否かをフラグＦの値（０なら完遂可能、１なら完遂不可能）に記録できる。例えば、最大同時通電時電圧Ｖｄがバッテリーウィークしきい値電圧Ｖｂｗより低い場合には、本印刷処理が正常に完遂できないほどスタンバイ電圧Ｖｓが低下していると判定される。また、電池ＢＴの消耗程度の進行に応じて最大電圧降下量Ｖｆ−Ｖｄも大きくなるため、最大電圧降下量Ｖｆ−Ｖｄが消耗判定用しきい値Ｖｔｈ未満である場合には、本印刷処理が正常に完遂できないほど電池ＢＴの消耗が進んでいると判定される。なお、消耗判定用しきい値Ｖｔｈは、最大同時通電数Ｄに対応した値がとられる。このようにして、最大同時通電時電圧Ｖｄと最大電圧降下量Ｖｆ−Ｖｄに基づいて電池ＢＴの消耗程度を判定できる。なお、以上のステップＳ１００の制御手順が、各請求項記載の試行印刷制御手段として機能する。
【００７１】
次に、上記ステップＳ２００の本印刷処理についてその詳細な手順を図９に示して説明する。
【００７２】
まず、ステップＳ２０５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１０５と同様の制御でカバーフィルム１０３等の搬送を開始する。
【００７３】
その後ステップＳ２１０に移り、ＣＰＵ２１２は、本印字データに基づき、この時点でのタイミングが、サーマルヘッド２３の発熱素子の通電タイミングであるかどうかを判定する。すなわち、上記サーマルヘッド２３に対するカバーフィルム１０３の搬送方向位置が、印字領域Ｓのうち本印字データを印字すべき位置にあるか否かを判定する。通電タイミングでない場合、判定は満たされず（Ｓ２１０：ＮＯ）、ステップＳ２２０へ移る。
【００７４】
一方、通電タイミングである場合、判定が満たされ（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１５へ移る。
【００７５】
ステップＳ２１５では、ＣＰＵ２１２は、サーマルヘッド制御回路２１７に制御信号を出力し、その時点のサーマルヘッド２３に対するカバーフィルム１０３の搬送方向位置に対応した本印字データの同時通電数及び配置で発熱素子を通電する。これにより、カバーフィルム１０３に、上記通電された発熱素子によりインクリボン１０５のインクが転写され、対応した印字が形成される。
【００７６】
その後ステップＳ２２０に移り、ＣＰＵ２１２は、搬送されるカバーフィルム１０３等が印字領域Ｓの終了位置まで搬送されたかどうか（印字領域Ｓの後端にサーマルヘッド２３が正対する搬送方向位置になるまでカバーフィルム１０３等が搬送されたかどうか）、を判定する。カバーフィルム１０３等が印字領域Ｓの終了位置まで搬送されていない場合、判定は満たされず（Ｓ２２０：ＮＯ）、ステップＳ２１０へ戻り同様の手順を繰り返す。
【００７７】
一方、カバーフィルム１０３等が印字領域Ｓの終了位置まで搬送された場合、判定が満たされ（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２５へ移る。
【００７８】
ステップＳ２２５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１５０と同様の制御により、カバーフィルム１０３、基材テープ１０１、及び印字済みラベル用テープ１０９の搬送を停止する。
【００７９】
その後ステップＳ２３０に移り、ＣＰＵ２１２は、操作者に対し、カッターレバー７を操作して切断機構４２を動作させ印字済みラベル用テープ１０９のフルカットを促すよう液晶ディスプレイ５に表示する。そして、このフローを終了する。なお、以上のステップＳ２００の制御手順が、各請求項記載の本印刷制御手段として機能する。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態では、本印刷処理の前に試行印刷処理を実行し、その試行印刷処理中において検出した出力電圧値を用いて電池ＢＴの消耗程度を判定するため、本印刷処理の実行前にそれと同等の条件で電池ＢＴの消耗程度を正確に判定できる。そして、その判定した消耗程度に基づき、その後に実行が予定されている本印刷処理の正常な完遂の可否判定を高い精度で行うことができる。このような可否判定を事前に行うことにより、その時点の動作環境と電池ＢＴの残電力に応じて正常に完遂可能な本印刷処理だけを実行できる。以上の結果、本実施形態においては、動作環境が変動した場合でも電池ＢＴの消耗程度に適切に対応して電池ＢＴの残電力を使い切ることができる。
【００８１】
また、本実施形態では特に、試行印刷処理中のテープ搬送状態で検出されるフィード電圧Ｖｆと印字時電圧との電圧差である電圧降下量に基づき、電池ＢＴの消耗程度を判定する。これにより、その後に実行が予定されている本印刷処理と同じ条件で電池ＢＴの消耗程度を判定できる。
【００８２】
また、本実施形態では特に、試行印字データは、本印刷処理においてサーマルヘッド制御回路２１７が本印字データに対し最も多くサーマルヘッド２３の発熱素子を同時に通電する最大同時通電数Ｄに対応する内容の印字データである。これにより、本印刷処理で最も負荷が大きいタイミングでの通電時電圧と同等に最大同時通電時電圧Ｖｄを試行印刷処理中に検出することができ、それに基づいて電池ＢＴの消耗判定及び本印刷処理の正常な完遂可否判定を行うことができる。
【００８３】
また、本実施形態では特に、試行印字データは、サーマルヘッド制御回路２１７が、サーマルヘッド２３における複数の発熱素子を最大同時通電数Ｄで連続した配置（途中で分断せずに繋がった配置）で通電する１本線ＢＢとしている。これにより、電池ＢＴの電力を無駄に消費することなく簡潔に最大同時通電時電圧Ｖｄを検出することができる。なお、試行印字データは、連続した１本線ＢＢに限られず、他にも同じ最大同時通電数Ｄだけ発熱素子を通電するような点線や破線であってもよい。また、電池ＢＴの電力消費を許容できる場合には、同じ長さの線をテープ搬送方向に対して複数印刷してもよい。
【００８４】
さらに、以上では、印刷装置の一例として印字ラベル作成装置１に本発明を適用した場合を説明したが、その他にも、例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５サイズ等の通常の被印刷用紙（被印刷物）に画像を形成したり文字を印刷する印刷装置に本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【００８５】
なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。
【００８６】
また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
但し、例えばしきい値や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。
【００８７】
なお、以上において、図４等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００８８】
また、図７、図８、図９等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００８９】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００９０】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９１】
１                印字ラベル作成装置（印刷装置）
２３              サーマルヘッド（印字手段）
７０              電池収納部
１０８            テープ送りローラ駆動軸（搬送手段）
２１６            モータ駆動回路（駆動手段）
２１７            サーマルヘッド制御回路（通電手段）
２１９            Ａ／Ｄ入力回路（電圧検出手段）
ＢＴ              電池
Ｌ                印字ラベル（印刷物）
ＢＢ              １本線（試行印字データ）
【図１】
2016182707.tif 000003
【図２】
2016182707.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016182707.tif 000009
【図８】
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【図９】
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