(57)【要約】【課題】ジャム処理時の起電力の発生を速やかに止める。【解決手段】モーターＭが第１方向に回転することにより、これに従動して、駆動ローラー１３３ａが第３方向に回転して、用紙搬送路１１１に沿って用紙Ｐが搬送される。ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜く際に、駆動ローラー１３３ａが回転可能な方向を、第３方向(用紙Ｐを用紙搬送路１１１の下流側に送る回転方向)にのみ制限している。これにより、ジャム処理時の起電力は、モーターＭが第１方向に回転することによって発生する。ジャムが検知され、かつ、カバー３が開けられた場合に、モータードライバー１３９をオン制御に設定し、かつ、第２方向制御に設定する。これにより、ジャム処理時の起電力が発生すると、モーターＭが第２方向に回転するように制御される。【選択図】図２
2016012058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターと、
前記モーターに電力が供給されると前記モーターを回転させるオン制御と、前記モーターに電力が供給されても前記モーターを回転させないオフ制御と、を選択的に実行可能なオンオフ制御部と、
前記オン制御によって前記モーターを回転させる場合に、前記モーターの回転方向を第１方向にする第１方向制御と、前記モーターの回転方向を前記第１方向と逆の第２方向にする第２方向制御と、を選択的に実行可能な回転制御部と、
シートの搬送路と、
前記モーターが前記第１方向に回転することにより、前記モーターの回転に従動して第３方向に回転して前記シートを前記搬送路に沿って搬送するローラーと、
前記搬送路に沿って搬送される前記シートのジャムを検知するジャム検知部と、
前記ジャムを解消するために、前記搬送路にアクセスするときに開けられるカバーと、
前記カバーが開かれている状態でオフすることにより、電源から前記モーターへの電力供給を遮断するインターロックスイッチと、を備え、
ジャムした前記シートを前記ローラーから引き抜く際に、前記ローラーを回転させる方向は、前記第３方向、及び、前記第３方向と逆の第４方向のうち、前記第３方向に予め定められており、さらに、
前記ジャム検知部によって前記ジャムが検知され、かつ、前記インターロックスイッチがオフの場合に、前記オンオフ制御部を前記オン制御に設定し、かつ、前記回転制御部を前記第２方向制御に設定する設定部と、を備えるシート搬送装置。
【請求項２】
前記第３方向及び前記第４方向のうち、前記ローラーの回転を前記第３方向に制限する制限手段を備え、
ジャムした前記シートを前記ローラーから引き抜く際に、前記ローラーが回転可能な方向は、前記制限手段によって前記第３方向に制限されている請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記モーターに電力を供給する電源ラインを備え、
前記電源ラインは、前記カバーが閉じられて、前記インターロックスイッチがオンすることにより、前記電源と接続され、前記カバーが開かれて、前記インターロックスイッチがオフすることにより、前記電源との接続が遮断され、
さらに、
前記電源ラインから電力が供給されているときに、前記カバーが閉じられていると判定し、前記電源ラインから電力が供給されていないきに、前記カバーが開けられていると判定するカバー開閉検知部を備える請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シートである用紙を搬送する請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記用紙に、画像を形成して出力する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラーにより、用紙等のシートを搬送するシート搬送装置、及び、これを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、回転するローラーにより用紙を搬送路に沿って搬送し、搬送されてきた用紙に画像を形成して出力する。用紙が搬送路に詰まった場合(すなわち、ジャムが発生した場合)、ユーザーは、搬送路に詰まった用紙を取り除いて、ジャムを解消しなければならない。ジャムした用紙をローラーから引き抜いて、ジャムした用紙を搬送路から取り除く際に、ローラーが回転し、これに従動してモーターが回転することにより、起電力(以下、ジャム処理時の起電力)が発生する。
【０００３】
ジャム処理時の起電力により、画像形成装置の回路が誤動作する可能性がある。ジャムした用紙をローラーから引き抜く力が大きければ、モーターが回転する速度が大きくなるので、ジャム処理時の起電力が大きくなる。これにより、画像形成装置の回路が破壊する可能性がある。
【０００４】
そこで、ジャム処理時の起電力が発生すると、それによりモーターを回転させて、ジャム処理時の起電力を消費する技術が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００５】
また、画像形成装置のカバーの開閉とインターロックスイッチの動作とを連動させ、カバーを閉じた場合、モーターは、インターロックスイッチによって、モーター用電源(２４Ｖ電源)に接続され、カバーを開けた場合、モーターは、インターロックスイッチによって、他の電源(５Ｖ電源)に接続され、カバーを開けた状態でジャム処理時の起電力が発生すると、それにより生じる電流を他の電源に流す技術が提案されている(例えば、特許文献２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９９７０７号公報
【特許文献２】特開２０１０−０２８９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ジャム処理時の起電力が発生すると、回路が誤動作したり、破壊したりするので、ジャム処理時の起電力が発生した場合、その発生を速やかに止めることが望ましい。
【０００８】
本発明は、ジャム処理時の起電力の発生を速やかに止めることができるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の一局面に係るシート搬送装置は、モーターと、前記モーターに電力が供給されると前記モーターを回転させるオン制御と、前記モーターに電力が供給されても前記モーターを回転させないオフ制御と、を選択的に実行可能なオンオフ制御部と、前記オン制御によって前記モーターを回転させる場合に、前記モーターの回転方向を第１方向にする第１方向制御と、前記モーターの回転方向を前記第１方向と逆の第２方向にする第２方向制御と、を選択的に実行可能な回転制御部と、シートの搬送路と、前記モーターが前記第１方向に回転することにより、前記モーターの回転に従動して第３方向に回転して前記シートを前記搬送路に沿って搬送するローラーと、前記搬送路に沿って搬送される前記シートのジャムを検知するジャム検知部と、前記ジャムを解消するために、前記搬送路にアクセスするときに開けられるカバーと、前記カバーが開かれている状態でオフすることにより、電源から前記モーターへの電力供給を遮断するインターロックスイッチと、を備え、ジャムした前記シートを前記ローラーから引き抜く際に、前記ローラーを回転させる方向は、前記第３方向、及び、前記第３方向と逆の第４方向のうち、前記第３方向に予め定められており、さらに、前記ジャム検知部によって前記ジャムが検知され、かつ、前記インターロックスイッチがオフの場合に、前記オンオフ制御部を前記オン制御に設定し、かつ、前記回転制御部を前記第２方向制御に設定する設定部と、を備える。
【００１０】
本発明の一局面に係るシート搬送装置では、モーターが第１方向に回転し、これに従動してローラーが第３方向に回転することにより、搬送路に沿ってシートを搬送させる。そして、ジャムしたシートをローラーから引き抜く際に、ローラーが回転可能な方向を、第３方向に予め定められている。このため、ジャムしたシートをローラーから引き抜くと、モーターは、第１方向に回転することになる。
【００１１】
本発明の一局面に係るシート搬送装置によれば、ジャムが検知され、かつ、インターロックスイッチがオフ(すなわち、カバーが開かれた状態)の場合に、オンオフ制御部をオン制御に設定し、かつ、回転制御部を第２方向制御に設定する。従って、ジャム処理時の起電力(すなわち、ジャムしたシートをローラーから引き抜いて、ジャムしたシートを搬送路から取り除く際に、ローラーが回転し、これに従動してモーターが回転することにより発生する起電力)が、モーターが回転可能な値に到達した場合、モーターは、第２方向に回転するように制御される。これにより、モーターが第１方向に回転しようとする力が相殺されるので、モーターの回転を速やかに停止させることができる。よって、ジャム処理時の起電力の発生を速やかに止めることができる。
【００１２】
上記構成において、前記第３方向及び前記第４方向のうち、前記ローラーの回転を前記第３方向に制限する制限手段を備え、ジャムした前記シートを前記ローラーから引き抜く際に、前記ローラーが回転可能な方向は、前記制限手段によって前記第３方向に制限されている。
【００１３】
ジャムしたシートをローラーから引き抜く際に、ローラーが回転可能な方向を、第３方向(シートを搬送路の下流側に送る回転方向)にのみ制限する第１の態様(１ＷＡＹ構造)と、第３方向及びこれと逆の第４方向(シートを搬送路の上流側に戻す回転方向)のいずれでも可能な第２の態様(２ＷＡＹ構造)と、がある。
【００１４】
第２の態様の場合、ローラーを第３方向に回転させて、ジャムしたシートをローラーから引き抜くこともできるし、ローラーを第４方向に回転させて、ジャムしたシートをローラーから引き抜くこともできる。しかし、ローラーを第４方向に回転させて、ジャムしたシートをローラーから引き抜けば、モーターは、第２方向に回転するので、上述した本発明の効果を得ることができない。
【００１５】
この構成は、第１の態様であり、ジャムしたシートをローラーから引き抜く際に、ローラーの回転方向が第３方向に制限されている。このため、ローラーを第４方向に回転させて、ジャムしたシートをローラーから引き抜くことができず、ローラーを第３方向に回転させなければ、ジャムしたシートをローラーから引き抜くことができないので、上述した本発明の効果を確実に達成できる。
【００１６】
なお、第２態様を採用する場合、ローラーを第３方向に回転させて、ジャムしたシートをローラーから引き抜くようにするために、矢印等でシートの引き抜き方向を示す。これにより、ローラーを第４方向に回転させて、ジャムしたシートをローラーから引き抜くことを防止する。
【００１７】
上記構成において、前記モーターに電力を供給する電源ラインを備え、前記電源ラインは、前記カバーが閉じられて、前記インターロックスイッチがオンすることにより、前記電源と接続され、前記カバーが開かれて、前記インターロックスイッチがオフすることにより、前記電源との接続が遮断され、さらに、前記電源ラインから電力が供給されているときに、前記カバーが閉じられていると判定し、前記電源ラインから電力が供給されていないきに、前記カバーが開けられていると判定するカバー開閉検知部を備える。
【００１８】
カバー開閉検知部は、電源ラインから電力が供給されているときに、カバーが閉じられていると判定し、電源ラインから電力が供給されていないきに、カバーが開けられていると判定する。このため、ジャム処理時の起電力が電源ラインを介して、カバー開閉検知部に送られた場合、カバーが開けられている状態でも、カバーが閉じられている状態と誤検知される可能性がある。
【００１９】
この構成に含まれる本発明の一局面に係るシート搬送装置では、ジャム処理時の起電力の発生を速やかに止めることができる。従って、この構成によれば、上記誤検知状態を速やかに解消できる。
【００２０】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シートである用紙を搬送する前記シート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送される前記用紙に、画像を形成して出力する画像形成部と、を備える。
【００２１】
本発明の他の局面に係る画像形成装置によれば、本発明の一局面に係るシート搬送装置を備えるので、上述した本発明の一局面に係るシート搬送装置と同様の作用効果を有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ジャム処理時の起電力の発生を速やかに止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置が備えられた画像形成装置の内部構造の概略を説明する説明図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ローラー対の構成を示す模式図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置に備えられるモーター、モータードライバー、インターロックスイッチ、及び、カバー開閉検知部等の接続関係を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置が備えられた画像形成装置１の内部構造の概略を説明する説明図である。画像形成装置１は、例えば、コピー、プリンター、スキャナー及びファクシミリの機能を有するデジタル複合機に適用することができる。画像形成装置１は、装置本体１００、装置本体１００の上に配置された原稿読取部２００、原稿読取部２００の上に配置された原稿給送部３００及び装置本体１００の上部前面に配置された操作部４００を備える。
【００２５】
原稿給送部３００は、自動原稿送り装置として機能し、原稿載置部３０１に置かれた複数枚の原稿を連続的に原稿読取部２００で読み取ることができるように送ることができる。
【００２６】
原稿読取部２００は、露光ランプ等を搭載したキャリッジ２０１、ガラス等の透明部材により構成された原稿台２０３、不図示のＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー及び原稿読取スリット２０５を備える。原稿台２０３に載置された原稿を読み取る場合、キャリッジ２０１を原稿台２０３の長手方向に移動させながらＣＣＤセンサーにより原稿を読み取る。これに対して、原稿給送部３００から給送された原稿を読み取る場合、キャリッジ２０１を原稿読取スリット２０５と対向する位置に移動させて、原稿給送部３００から送られてきた原稿を、原稿読取スリット２０５を通してＣＣＤセンサーにより読み取る。ＣＣＤセンサーは読み取った原稿を画像データとして出力する。
【００２７】
装置本体１００は、用紙貯留部１０１、画像形成部１０３及び定着部１０５を備える。用紙貯留部１０１は、装置本体１００の最下部に配置されており、用紙の束を貯留することができる用紙トレイ１０７を備える。用紙トレイ１０７に貯留された用紙の束において、最上位の用紙がピックアップローラー１０９の駆動により、用紙搬送路１１１(搬送路の一例)へ向けて送出される。
【００２８】
用紙搬送路１１１には、レジストローラーや搬送ローラー等の各種のローラー対１３３が複数配置されている。用紙搬送路１１１及びローラー対１３３によって、本実施形態に係るシート搬送装置が構成される。
【００２９】
図３は、ローラー対１３３の構成を示す模式図である。ローラー対１３３は、駆動ローラー１３３ａ及び従動ローラー１３３ｂによって構成される。駆動ローラー１３３ａ及び従動ローラー１３３ｂにより用紙Ｐ(シートの一例)を挟んで、駆動ローラー１３３ａと従動ローラー１３３ｂとが回転することにより、用紙搬送路１１１(図１)に沿って、用紙Ｐが上流から下流へ搬送される。
【００３０】
駆動ローラー１３３ａは、ラチェット機構１３７によって、用紙Ｐを用紙搬送路１１１の下流側に送る回転方向(図３では反時計回り)のみ回転可能にされている。ラチェット機構１３７は、歯車１３７ａ及びラチェット爪１３７ｂによって構成される。歯車１３７ａは、駆動ローラー１３３ａと同軸に駆動ローラー１３３ａの端部表面に取り付けられている。ラチェット爪１３７ｂは、駆動ローラー１３３ａが時計回りに回転しようとすると、歯車１３７ａと噛み合って、駆動ローラー１３３ａの時計回りの回転を阻止する。
【００３１】
図１の説明に戻る。複数のジャム検知センサー１３５(ジャム検知部の一例)が、用紙搬送路１１１の異なる箇所に配置されている。ジャム検知センサー１３５は、用紙搬送路１１１に沿って搬送される用紙のジャムを検知する。
【００３２】
画像形成部１０３は、搬送されてきた用紙にトナー像を形成する。画像形成部１０３は、感光体ドラム１１３、露光部１１５、現像部１１７及び転写部１１９を備える。露光部１１５は、画像データ(原稿読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)に対応して変調された光を生成し、一様に帯電された感光体ドラム１１３の周面に照射する。これにより、感光体ドラム１１３の周面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。この状態で感光体ドラム１１３の周面に現像部１１７からトナーを供給することにより、周面には画像データに対応するトナー像が形成される。このトナー像は、転写部１１９によって先ほど説明した用紙貯留部１０１から搬送されてきた用紙に転写される。
【００３３】
トナー像が転写された用紙は、定着部１０５に送られる。定着部１０５において、トナー像と用紙に熱と圧力が加えられて、トナー像は用紙に定着される。用紙はスタックトレイ１２１又は排紙トレイ１２３に排紙される。
【００３４】
画像形成装置１は、装置本体１００の内部を覆うカバー３を備える。カバー３を開けると、用紙搬送路１１１が現れる。用紙搬送路１１１で用紙のジャムが発生すると、ユーザーは、カバー３を開けて、ジャムした用紙をローラー対１３３から引き抜いて、ジャムした用紙を用紙搬送路１１１から取り除く。カバー３は、ジャムを解消するために、搬送路にアクセスするときに開けられるカバーの一例である。
【００３５】
操作部４００は、操作キー部４０１と表示部４０３を備える。表示部４０３は、タッチパネル機能を有しており、ソフトキーを含む画面が表示される。ユーザーは、画面を見ながらソフトキーを操作することによって、コピー等の機能の実行に必要な設定等をする。
【００３６】
操作キー部４０１には、ハードキーからなる操作キーが設けられている。具体的には、スタートキー４０５、テンキー４０７、ストップキー４０９、リセットキー４１１、コピー、プリンター、スキャナー及びファクシミリを切り換えるための機能切換キー４１３等が設けられている。
【００３７】
スタートキー４０５は、コピー、ファクシミリ送信等の動作を開始させるキーである。テンキー４０７は、コピー部数、ファクシミリ番号等の数字を入力するキーである。ストップキー４０９は、コピー動作等を途中で中止させるキーである。リセットキー４１１は、設定された内容を初期設定状態に戻すキーである。
【００３８】
機能切換キー４１３は、コピーキー及び送信キー等を備えており、コピー機能、送信機能等を相互に切り替えるキーである。コピーキーを操作すれば、コピーの初期画面が表示部４０３に表示される。送信キーを操作すれば、ファクシミリ送信及びメール送信の初期画面が表示部４０３に表示される。
【００３９】
図２は、図１に示す画像形成装置１の構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、装置本体１００、原稿読取部２００、原稿給送部３００、操作部４００、制御部５００及び通信部６００がバスによって相互に接続された構成を有する。図１を用いて既に説明した構成については、説明を省略する。
【００４０】
装置本体１００は、モーターＭ、モータードライバー１３９、インターロックスイッチ１４１、及び、カバー開閉検知部１４３を、さらに備える。
【００４１】
モーターＭは、駆動ローラー１３３ａを回転させる動力を生成する。図３に示すように、駆動ローラー１３３ａは、モーターＭの駆動力により反時計回りに回転し、これに従動して従動ローラー１３３ｂが時計回りに回転する。駆動ローラー１３３ａと従動ローラー１３３ｂとによって用紙Ｐを挟んで、駆動ローラー１３３ａと従動ローラー１３３ｂとが回転することにより、用紙Ｐが搬送される。
【００４２】
駆動ローラー１３３ａは、モーターＭが第１方向に回転することにより、モーターＭの回転に従動して第３方向に回転して用紙Ｐを用紙搬送路１１１に沿って搬送するローラーである。
【００４３】
ここで、モーターＭが第１方向に回転するとは、モーターＭが正転又は逆転の一方をすることである。モーターＭが第２方向に回転するとは、モーターＭが正転又は逆転の他方をすることである(第１方向と逆向きに回転することである)。
【００４４】
駆動ローラー１３３ａが第３方向に回転するとは、用紙Ｐを用紙搬送路１１１の下流側に送る方向に回転することである(図３では、反時計回り）。駆動ローラー１３３ａが第４方向に回転するとは、用紙Ｐを用紙搬送路１１１の上流側に戻す方向に回転することである(図３では、時計回り)。本実施形態では、第３方向を反時計回り、第４方向を時計回りで説明するが、逆でもよい。
【００４５】
ラチェット機構１３７は、第３方向とこれと逆の第４方向のうち、駆動ローラー１３３ａの回転を第３方向に制限する制限手段として機能する。
【００４６】
図２の説明に戻る。モータードライバー１３９は、モーターＭを駆動制御する装置である。モータードライバー１３９は、オンオフ制御部及び回転制御部の機能を有する。
【００４７】
オンオフ制御部は、モーターＭに電力が供給されるとモーターＭを回転させるオン制御と、モーターＭに電力が供給されてもモーターＭを回転させないオフ制御と、を選択的に実行可能な制御部である。
【００４８】
回転制御部は、オン制御によってモーターＭを回転させる場合に、モーターＭの回転方向を第１方向にする第１方向制御と、モーターＭの回転方向を第１方向と逆の第２方向にする第２方向制御と、を選択的に実行可能な制御部である。
【００４９】
インターロックスイッチ１４１は、カバー３(図１)が開かれている状態で、オフとなる。これにより、電源からモーターＭへの電力供給が遮断される。インターロックスイッチ１４１は、カバー３が閉じている状態で、オンとなる。これにより、電源からモーターＭへの電力供給が可能になる。
【００５０】
カバー開閉検知部１４３は、カバー３の開閉を検知する。
【００５１】
制御部５００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び画像メモリー等を備える。ＣＰＵは、画像形成装置１を動作させるために必要な制御を、装置本体１００等の画像形成装置１の上記構成要素に対して実行する。ＲＯＭは、画像形成装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭは、ソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリーは、画像データ(原稿読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)を一時的に記憶する。
【００５２】
制御部５００は、機能ブロックとして、設定部５０１を備える。設定部５０１は、ジャム検知センサー１３５よってジャムが検知され、かつ、インターロックスイッチ１４１がオフ(すなわち、カバー３が開かれた状態)の場合に、オンオフ制御部(モータードライバー１３９)をオン制御に設定し、かつ、回転制御部(モータードライバー１３９)を第２方向制御に設定する。
【００５３】
通信部６００は、ファクシミリ通信部６０１及びネットワークＩ／Ｆ部６０３を備える。ファクシミリ通信部６０１は、相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ(Network Control Unit)及びファクシミリ通信用の信号を変復調する変復調回路を備える。ファクシミリ通信部６０１は、電話回線６０５に接続される。
【００５４】
ネットワークＩ／Ｆ部６０３は、ＬＡＮ(Local Area Network)６０７に接続される。ネットワークＩ／Ｆ部６０３は、ＬＡＮ６０７に接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。
【００５５】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１に備えられるモーターＭ、モータードライバー１３９、インターロックスイッチ１４１、及び、カバー開閉検知部１４３等の接続関係を示す回路図である。
【００５６】
モータードライバー１３９は、Ｈブリッジ回路１５１及び制御回路１５３を含み、オンオフ制御部及び回転制御部の機能を実現する。
【００５７】
Ｈブリッジ回路１５１は、ｎチャネルのパワーＭＯＳトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４、及び、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４によって構成される。
【００５８】
パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１のドレインとパワーＭＯＳトランジスタＴｒ２のドレインとが接続されている。これらのドレインは、電源ラインＬと接続されている。パワーＭＯＳトランジスタＴｒ３のソースとパワーＭＯＳトランジスタＴｒ４のソースとが接続されている。これらのソースは、接地されている。
【００５９】
パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１のソースとパワーＭＯＳトランジスタＴｒ３のドレインとが接続されている。これらとモーターＭとが接続されている。パワーＭＯＳトランジスタＴｒ２のソースとパワーＭＯＳトランジスタＴｒ４のドレインとが接続されている。これらとモーターＭとが接続されている。
【００６０】
制御回路１５３は、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４のそれぞれのゲートに、オン信号やオフ信号を送る。制御回路１５３は、モーターＭを正転させる場合、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１，Ｔｒ４のそれぞれのゲートにオン信号を送り、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１，Ｔｒ４をオンさせ、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３のそれぞれのゲートにオフ信号を送り、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３オフさせる。制御回路１５３は、モーターＭを逆転させる場合、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３のそれぞれのゲートにオン信号を送り、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３をオンさせ、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１，Ｔｒ４のそれぞれのゲートにオフ信号を送り、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１，Ｔｒ４をオフさせる。
【００６１】
パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１のソースとダイオードＤ１のアノードとが接続され、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１のドレインとダイオードＤ１のカソードとが接続されている。同様に、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ２(Ｔｒ３，Ｔｒ４)のソースとダイオードＤ２(Ｄ３，Ｄ４)のアノードとが接続され、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ２(Ｔｒ３，Ｔｒ４)のドレインとダイオードＤ２(Ｄ３，Ｄ４)のカソードとが接続されている。
【００６２】
モーターＭの回転により逆起電力が生じる。ダイオードＤ１は、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１がオフした際に、逆起電力によって、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ１が破壊するのを防止するために設けられている。同様に、ダイオードＤ２(Ｄ３，Ｄ４)は、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ２(Ｔｒ３，Ｔｒ４)がオフした際に、逆起電力によって、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ２(Ｔｒ３，Ｔｒ４)が破壊するのを防止するために設けられている。ダイオードＤ１〜Ｄ４は、フライホイールダイオードと称される。
【００６３】
電源ラインＬからモーターＭに電力が供給される。電源ラインＬは、カバー３が閉じられて、インターロックスイッチ１４１がオンすることにより、内部電源Ｖ１と接続され、カバー３が開かれて、インターロックスイッチ１４１がオフすることにより、内部電源Ｖ１との接続が遮断される。内部電源Ｖ１の電圧は、例えば、＋２４Ｖである。
【００６４】
電源ラインＬは、途中で中断しており、そこに、ｐチャネルのパワーＭＯＳトランジスタＴｒ５が配置されている。Ｈブリッジ回路１５１側の電源ラインＬに、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ５のソースが接続され、インターロックスイッチ１４１側の電源ラインＬに、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ５のドレインが接続されている。
【００６５】
パワーＭＯＳトランジスタＴｒ５は、画像形成装置１のスリープモード時にオフすることにより、内部電源Ｖ１からモーターＭに電力が供給されないようにする。パワーＭＯＳトランジスタＴｒ５は、画像形成装置１の通常モード時にオンすることにより、内部電源Ｖ１からモーターＭに電力の供給を可能にする。パワーＭＯＳトランジスタＴｒ５をオンさせたり、オフさせたりする信号は、ＣＰＵ５１０から送られる。
【００６６】
パワーＭＯＳトランジスタＴｒ５のソースとダイオードＤ５のアノードとが接続され、パワーＭＯＳトランジスタＴｒ５のドレインとダイオードＤ５のカソードとが接続されている。
【００６７】
パワーＭＯＳトランジスタＴｒ５のドレイン側の電源ラインＬには、カバー開閉検知部１４３が接続されている。カバー開閉検知部１４３は、電源ラインＬから電力がカバー開閉検知部１４３に供給されているときに、カバー３が閉じられていると判定し、電源ラインＬから電力がカバー開閉検知部１４３に供給されていないきに、カバー３が開けられていると判定する。
【００６８】
カバー開閉検知部１４３は、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３及びＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ６によって構成される。抵抗Ｒ１，Ｒ２によって、分圧回路が構成される。抵抗Ｒ１は、電源ラインＬと接続されており、抵抗Ｒ２は、接地されている。
【００６９】
分圧回路の出力は、ＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ６のベースと接続されている。ＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ６のエミッタは、接地されている。ＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ６のコレクタは、抵抗３を介して、内部電源Ｖ２と接続されている。内部電源Ｖ２の電圧は、例えば、＋３．３Ｖである。
【００７０】
ＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ６のコレクタから出力された信号は、カバー開閉検知信号Ｓ１として、ＣＰＵ５１０に送られる。
【００７１】
カバー３が開けられた状態(すなわち、インターロックスイッチ１４１がオフ状態)の場合、ＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ６がオフ状態となる。このため、カバー開閉検知部１４３は、Ｈレベルのカバー開閉検知信号Ｓ１(カバー３が開かれていることを示す信号)を、ＣＰＵ５１０に送る。
【００７２】
カバー３が閉じられた状態(すなわち、インターロックスイッチ１４１がオン状態)の場合、ＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ６がオン状態となる。このため、カバー開閉検知部１４３は、Ｌレベルのカバー開閉検知信号Ｓ１(カバー３が閉じられていることを示す信号)を、ＣＰＵ５１０に送る。
【００７３】
ＣＰＵ５１０及びリモート信号生成部１４５によって、図２に示す設定部５０１の機能が実現される。ＣＰＵ５１０には、上述したカバー開閉検知信号Ｓ１に加えて、ジャム検知信号Ｓ２が入力される。図１に示すジャム検知センサー１３５は、用紙搬送路１１１でジャムが発生したことを検知した場合、ジャム検知信号Ｓ２を生成する。
【００７４】
ＣＰＵ５１０は、オンオフ制御信号Ｓ３を出力する。オンオフ制御信号Ｓ３は、オン制御やオフ制御を、モータードライバー１３９に設定する信号である。オン制御とは、モーターＭに電力が供給されるとモーターＭを回転させる制御である。オフ制御とは、モーターＭに電力が供給されてもモーターＭを回転させない制御である。
【００７５】
オンオフ制御信号Ｓ３は、リモート信号生成部１４５に入力される。リモート信号生成部１４５は、ＮＰＮトランジスタＴｒ７と、ＮＰＮトランジスタＴｒ７のベースに接続された抵抗Ｒ４と、ＮＰＮトランジスタＴｒ７のベースとエミッタとを接続する抵抗Ｒ５と、により構成される。ＮＰＮトランジスタＴｒ７のエミッタは、接地されている。ＮＰＮトランジスタＴｒ７のコレクタは、制御回路１５３と接続されている。
【００７６】
ＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ７のベースに、ＣＰＵ５１０からＨレベルのオンオフ制御信号Ｓ３が送られると、ＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ７がオンとなり、Ｌレベルの信号が制御回路１５３に送られる。これにより、モータードライバー１３９では、オン制御の設定がされる。
【００７７】
一方、ＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ７のベースに、ＣＰＵ５１０からＬレベルのオンオフ制御信号Ｓ３が送られると、ＮＰＮバイポーラトランジスタＴｒ７がオフとなり、フローティングレベルの信号が制御回路１５３に送られる。これにより、モータードライバー１３９では、オフ制御の設定がされる。
【００７８】
ＣＰＵ５１０は、回転方向選択信号Ｓ４を出力する。ＣＰＵ５１０から出力された回転方向選択信号Ｓ４は、制御回路１５３に送られる。ＣＰＵ５１０から出力されたＨレベルの回転方向選択信号Ｓ４が制御回路１５３に送られると、モータードライバー１３９では、第１方向制御及び第２方向制御の一方が設定される。ＣＰＵ５１０から出力されたＬレベルの回転方向選択信号Ｓ４が制御回路１５３に送られると、モータードライバー１３９では、第１方向制御及び第２方向制御の他方が設定される。
【００７９】
第１方向制御とは、オン制御によってモーターＭを回転させる場合に、モーターＭの回転方向を第１方向する制御である。第２方向制御とは、オン制御によってモーターＭを回転させる場合に、モーターＭの回転方向を第２方向にする制御である。
【００８０】
図４に示す回路の動作について説明する。用紙搬送路１１１(図１)でジャムが発生すると、ジャム検知センサー１３５がジャム検知信号Ｓ２を出力する。ジャムを解消するために、ユーザーがカバー３(図１)を開けると、インターロックスイッチ１４１がオフとなるので、カバー開閉検知部１４３は、カバー３が開けられたことを示すカバー開閉検知信号Ｓ１を出力する。
【００８１】
ジャム検知信号Ｓ２及びカバー３が開けられたことを示すカバー開閉検知信号Ｓ１が、ＣＰＵ５１０に入力されることにより、ＣＰＵ５１０は、オン制御を設定するオンオフ制御信号Ｓ３及び第２方向制御を設定する回転方向選択信号Ｓ４を出力する。これにより、モータードライバー１３９は、モーターＭに電力が供給されるとモーターＭを回転させるオン制御に設定され、かつ、オン制御によってモーターＭを回転させる場合に、モーターＭの回転方向を第２方向にする設定がされる。
【００８２】
本実施形態では、図３に示すように、ラチェット機構１３７によって、駆動ローラー１３３ａの回転方向が第３方向(第３方向は、用紙Ｐを用紙搬送路１１１の下流側に送る回転方向であり、図３では反時計回り)に制限されている。従って、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜く際に、駆動ローラー１３３ａを回転させる方向は、第３方向及びこれと逆の第４方向のうち、第３方向に予め定められている。
【００８３】
よって、ユーザーが、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜いた場合、駆動ローラー１３３ａは第３方向に回転し、これに従動してモーターＭが第１方向に回転して、ジャム処理時の起電力が発生する。
【００８４】
モータードライバー１３９には、上述した設定(オン制御の設定、第２方向制御の設定)がされているので、ジャム処理時の起電力により、モーターＭは、第２方向に回転するように制御される。これにより、モーターＭが第１方向に回転しようとする力が相殺されるので、モーターＭの回転を速やかに停止させることができる。
【００８５】
本実施形態の主な効果を説明する。本実施形態では、図１及び図３に示すように、モーターＭが第１方向に回転し、これに従動して駆動ローラー１３３ａが第３方向に回転することにより、用紙搬送路１１１に沿って用紙を搬送させる。そして、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜く際に、駆動ローラー１３３ａが回転可能な方向を、第３方向に予め定められている。このため、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜くと、モーターＭは、第１方向に回転することになる。
【００８６】
本実施形態によれば、ジャムが検知され、かつ、インターロックスイッチ１４１がオフ(すなわち、カバー３が開かれた状態)の場合に、モータードライバー１３９をオン制御に設定し、かつ、第２方向制御に設定する。従って、ジャム処理時の起電力(すなわち、ジャムした用紙をローラー対１３３から引き抜いて、ジャムした用紙Ｐを用紙搬送路１１１から取り除く際に、駆動ローラー１３３ａが回転し、これに従動してモーターＭが回転することにより発生する起電力)が、モーターＭが回転可能な値に到達した場合、モーターＭは、第２方向に回転するように制御される。これにより、モーターＭが第１方向に回転しようとする力が相殺されるので、モーターＭの回転を速やかに停止させることができる。よって、本実施形態によれば、ジャム処理時の起電力の発生を速やかに止めることができる(効果１)。
【００８７】
また、本実施形態によれば、新たな部品や回路を追加することなく、ソフトを変更することにより、上記効果１を得ることができる。
【００８８】
本実施形態によれば、さらに、次の効果を有する。図３を参照して、画像形成装置１には、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜く際に、駆動ローラー１３３ａが回転可能な方向を、第３方向(用紙Ｐを用紙搬送路１１１の下流側に送る回転方向)にのみ制限する第１の態様(１ＷＡＹ構造)と、第３方向及びこれと逆の第４方向(用紙Ｐを用紙搬送路１１１の上流側に戻す回転方向)のいずれでも可能な第２の態様(２ＷＡＹ構造)と、がある。
【００８９】
第２の態様の場合、駆動ローラー１３３ａを第３方向に回転させて、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜くこともできるし、駆動ローラー１３３ａを第４方向に回転させて、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜くこともできる。しかし、駆動ローラー１３３ａを第４方向に回転させて、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜けば、モーターＭは、第２方向に回転するので、上述した効果１を得ることができない。
【００９０】
本実施形態は、第１の態様を採用しており、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜く際に、駆動ローラー１３３ａの回転方向が、図３に示すラチェット機構１３７によって第３方向に制限されている。このため、駆動ローラー１３３ａを第４方向に回転させて、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜くことができず、駆動ローラー１３３ａを第３方向に回転させなければ、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜くことができないので、上述した効果１を確実に達成できる(効果２)。
【００９１】
図４を参照して、本実施形態において、カバー開閉検知部１４３は、電源ラインＬから電力が供給されているときに、カバー３(図１)が閉じられていると判定し、電源ラインＬから電力が供給されていないきに、カバー３が開けられていると判定する。このため、ジャム処理時の起電力が電源ラインＬを介して、カバー開閉検知部１４３に送られた場合、カバー３が開けられている状態でも、カバー３が閉じられている状態と誤検知される可能性がある。
【００９２】
本実施形態では、ジャム処理時の起電力の発生を速やかに止めることができるので(効果１)、上記誤検知状態を速やかに解消できる(効果３)。
【００９３】
本実施形態の変形例を説明する。変形例では、上記第２の態様を採用している。変形例では、駆動ローラー１３３ａを第３方向に回転させて、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜くようにするために、矢印等で用紙Ｐの引き抜き方向を示す。これにより、駆動ローラー１３３ａを第４方向に回転させて、ジャムした用紙Ｐをローラー対１３３から引き抜くことを防止する。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像形成装置
３  カバー
１１１  用紙搬送路(搬送路の一例、シート搬送装置の構成要素)
１３３  ローラー対(シート搬送装置の構成要素)
１３３ａ  駆動ローラー(ローラーの一例)
１３３ｂ  従動ローラー
１３５  ジャム検知センサー(ジャム検知部の一例)
１３７  ラチェット機構(制限手段の一例)
１３９  モータードライバー(オンオフ制御部及び回転制御部の一例)
１４１  インターロックスイッチ
１４３  カバー開閉検知部
１４５  リモート信号生成部(設定部の構成要素)
５１０  ＣＰＵ(設定部の構成要素)
Ｌ  電源ライン
Ｍ  モーター
Ｐ  用紙(シートの一例)
Ｓ１  カバー開閉検知信号
Ｓ２  ジャム検知信号
Ｓ３  オンオフ制御信号
Ｓ４  回転方向選択信号
Ｖ１  内部電源(電源の一例)
【図１】
2016012058.tif 000003
【図２】
2016012058.tif 000004
【図３】
2016012058.tif 000005
【図４】
2016012058.tif 000006