(57)【要約】【課題】簡易な構成でシート積載部におけるシート束の揃え精度を向上させること。【解決手段】シートを排出するシート排出部と、排出された前記シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部における前記シートの積載状態を特定する積載状態特定部と、前記シート排出部による前記シート積載部に対するシートの排出方向を、特定された前記積載状態に応じて制御する排出方向制御部と、前記排出方向が制御された前記シート排出部に前記シートを排出させるシート排出制御部と、を備える。【選択図】図１８
2016166083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出部と、
排出された前記シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部における前記シートの積載状態を特定する積載状態特定部と、
前記シート排出部による前記シート積載部に対するシートの排出方向を、特定された前記積載状態に応じて制御する排出方向制御部と、
前記排出方向が制御された前記シート排出部に前記シートを排出させるシート排出制御部と、
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記排出方向制御部は、前記シート排出部によるシートの排出角度、前記シート排出部の位置、前記シート積載部の位置の少なくともいずれかを制御することにより前記排出方向を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
特定された前記積載状態を、前記シート積載部に積載される前記シートのシート情報に応じて補正する積載状態補正部を備え、
前記排出方向制御部は、前記排出方向を補正後の前記積載状態に応じて制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート積載部における前記シートの積載状態に応じた検知信号を出力する積載状態検知部を備え、
前記積載状態特定部は、出力された前記検知信号に基づき、前記シート積載部における前記シートの積載状態を特定することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記積載状態特定部は、出力された前記検知信号に基づいて特定した前記積載状態が変化した後にその積載状態に一定時間変化がないと判断した場合、その積載状態を、前記シート積載部における前記シートの積載状態として特定することを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記排出方向制御部は、前記シート排出部による前記シートの排出時に前記排出方向を制御することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記排出方向制御部は、先に排出されるシートの排出方向後端が前記シート排出部を通過した後、次に排出されるシートの排出方向先端が前記シート排出部に到達する前に、前記排出方向を制御することを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記シートに画像を形成する画像形成装置と、
請求項１乃至７いずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
シートを排出するシート排出部から排出された前記シートを積載するシート積載部における前記シートの積載状態を特定し、
前記シート排出部による前記シート積載部に対するシートの排出方向を、特定された前記積載状態に応じて制御し、
前記排出方向が制御された前記シート排出部に前記シートを排出させることを特徴とするシート処理装置の制御方法。
【請求項１０】
シートを排出するシート排出部から排出された前記シートを積載するシート積載部における前記シートの積載状態を特定するステップと、
前記シート排出部による前記シート積載部に対するシートの排出方向を、特定された前記積載状態に応じて制御するステップと、
前記排出方向が制御された前記シート排出部に前記シートを排出させるステップと、
を実行することを特徴とするシート処理装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置、画像形成システム、シート処理装置の制御方法、シート処理装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置や、シートに対して折り処理を施す折り処理装置、シートに対して綴じ処理や穴開け処理、製本処理といった後処理を施す後処理装置など、シートに対してシート処理を施すシート処理装置が知られている。
【０００３】
このようなシート処理装置は、シート処理の対象となるシートが全て揃うまでシート束を積載し若しくはシート処理済みのシート束を積載するために、排出されたシート束を積載するシート積載部を備えている。
【０００４】
そして、このようなシート処理装置は、シート積載部へのシートの排出時、先に排出されたシートと次に排出されるシートとが接触するなどして、シート積載部に積載されているシート束が乱れてしまい、シート束の揃え精度が悪くなってしまうことがある。
【０００５】
そこで、シート積載部に積載されたシート束を整合する整合機構を備えるシート処理装置が提案され既に知られている。ところが、このような整合機構を備えるシート処理装置は、整合機構を移動させるためのスペースが必要となり装置が大型化したり、部品点数が増えることにより装置が複雑化したり、コストが増加したりするといった問題がある。
【０００６】
そこで、シート積載部へのシートの排出角度を可変とすることで、シート積載部へのシートの排出時に、先に排出されたシートと次に排出されるシートとが接触することを軽減し若しくは防止するシート処理装置が提案され既に知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来のシート処理装置は、所定の角度でしかシートをシート積載部へ排出することができない。そのため、従来のシート処理装置は、シート積載部におけるシート束の積載状態、例えば、積載枚数や高さによっては、シート積載部へのシートの排出時、先に排出されたシートと次に排出されるシートとが接触してしまい、シート束の揃え精度が悪くなってしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でシート積載部におけるシート束の揃え精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートを排出するシート排出部と、排出された前記シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部における前記シートの積載状態を特定する積載状態特定部と、前記シート排出部による前記シート積載部に対するシートの排出方向を、特定された前記積載状態に応じて制御する排出方向制御部と、前記排出方向が制御された前記シート排出部に前記シートを排出させるシート排出制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成でシート積載部におけるシート束の揃え精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート排出機構をシート面に垂直な方向から示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るシート排出機構をシート面に垂直な方向から示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るシート排出機構をシート排出方向から示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るシート排出機構をシート面に垂直な方向から示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るシート排出機構を主走査方向から示す図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る画像形成システムの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る画像形成システムがシートの排出動作時に積載状態に応じてシートの排出方向を変える際の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態に係る画像形成システム１の運用形態について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システム１の運用形態の例を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート処理装置である、画像形成装置１１、シート供給装置１２、原稿読取装置１３、折り処理装置１４、後処理装置１５を備える。
【００１４】
画像形成装置１１は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｋｅｙ  Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙された用紙に対して画像形成出力を実行する。
【００１５】
また、画像形成装置１１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。本実施形態に係る画像形成装置１１における画像形成機構の具体的態様としては、電子写真方式やインクジェット方式がある。
【００１６】
画像形成装置１１により画像が形成されたシートは、折り処理装置１４若しくは後処理装置１５に搬送される。シート供給装置１２は、画像形成装置１１にシートを供給する。
【００１７】
原稿読取装置１３は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。また、原稿読取装置１３は、読み取る対象となる原稿を自動搬送する原稿自動搬送装置を備え、その原稿自動搬送装置から自動搬送されてくる原稿を読み取ることも可能である。
【００１８】
折り処理装置１４は、画像形成装置１１から搬送されてきたシートに対して折り処理を実行する。また、折り処理装置１４は、折り処理装置１４から排出されるシートを積載するためのシート積載トレイ１４ａを備える。
【００１９】
尚、折り処理装置１４は、画像形成装置１１から搬送されてきた画像形成済みのシートに対して折り処理を施す折りモードと、折り処理を施さずに単に搬送するだけの中継モードとのどちらかのモードを取り得る。
【００２０】
折り処理装置１４により折り処理が施されたシート若しくは折り処理が施されずに単に搬送されるだけのシートは、後処理装置１５に搬送され若しくはシート積載トレイ１４ａに順次排出されて積載される。
【００２１】
後処理装置１５は、画像形成装置１１若しくは折り処理装置１４から搬送されてきたシートに対して綴じ処理、穴開け処理、製本処理等の後処理を実行する。また、後処理装置１５は、後処理の対象となるシートが全て揃うまでシート束を積載するためのシート積載トレイ１５ａを備える。また、後処理装置１５は、後処理装置１５から排出されるシートを積載するためのシート積載トレイ１５ｂを備える。
【００２２】
尚、後処理装置１５は、画像形成装置１１若しくは折り処理装置１４から搬送されてきたシートに対して後処理を施す折りモードと、後処理を施さずに単に搬送するだけの中継モードとのどちらかのモードを取り得る。
【００２３】
後処理装置１５により後処理が施されたシート若しくは後処理が施されずに単に搬送されるだけのシートは、シート積載トレイ１５ｂに順次排出されて積載される。
【００２４】
尚、以下では、シート積載トレイ１４ａ、１５ａ、１５ｂをそれぞれ区別する必要がない場合にはシート積載トレイ１１０とする。
【００２５】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成システム１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０、専用デバイス５０、操作装置６０、表示装置７０、通信Ｉ／Ｆ８０がバス９０を介して接続されて構成されている。
【００２７】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成システム１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００２８】
ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、各種制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。
【００２９】
専用デバイス５０は、画像形成システム１において専用の機能を実現するためのハードウェアである。即ち、専用デバイス５０は、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機、折り処理機構、製本処理機構、綴じ処理機構、穴開け機構において専用の機能を実現するためのハードウェアである。
【００３０】
操作装置６０は、画像形成システム１に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、入力ボタン、タッチパネルなどの入力装置によって実現される。
【００３１】
表示装置７０は、ユーザが画像形成システムの状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの出力装置によって実現される。
【００３２】
通信Ｉ／Ｆ８０は、画像形成システム１が他の装置と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）規格などのインタフェースが用いられる。
【００３３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成システム１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００３４】
次に、本実施形態に係るシート排出機構１００について、図３、図４、図５（ａ）、（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）、図７、図８を参照して説明する。図３、図５（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るシート排出機構１００を主走査方向から示す図である。図４、図６（ａ）、（ｂ）、図８は、本実施形態に係るシート排出機構１００をシート面に垂直な方向から示す図である。図７は、本実施形態に係るシート排出機構１００をシート排出方向から示す図である。
【００３５】
図３、図４に示すように、本実施形態に係るシート排出機構１００は、シート積載トレイ１１０、排出ローラ対１２０、積載状態検知センサ対１３０を備える。
【００３６】
シート積載トレイ１１０は、画像形成装置１１、折り処理装置１４、後処理装置１５から排出されたシートを積載する。即ち、本実施形態においては、シート積載トレイ１１０がシート積載部として機能する。
【００３７】
また、シート積載トレイ１１０は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように上下に移動することで、排出ローラ対１２０に対するシート積載トレイ１１０の位置を変えることができる。これにより、本実施形態に係る画像形成システム１は、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を変えることが可能となる。
【００３８】
排出ローラ対１２０は、排出ローラ１２０ａ、１２０ｂを備え、それらの排出ローラにより構成されるニップ部分でシートをシート面の両面から挟持した状態で図３に示す方向に回転することでシート積載トレイに向けて排出する。即ち、本実施形態においては、排出ローラ対１２０がシート排出部として機能する。
【００３９】
また、排出ローラ対１２０は、排出ローラ１２０ａ、１２０ｂが図５（ａ）、（ｂ）に示すように移動することで、排出ローラ対１２０によるシートの排出角度を変えることができる。これにより、本実施形態に係る画像形成システム１は、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を変えることが可能となる。
【００４０】
尚、本実施形態に係る排出ローラ対１２０は、排出ローラ１２０ａ、１２０ｂが共に移動することで排出方向を変えるように構成されているが、いずれか一方の排出ローラが移動することで排出方向を変えるように構成されていても良い。
【００４１】
但し、本実施形態に係る排出ローラ対１２０は、排出ローラ１２０ａ、１２０ｂが共に移動する方が、いずれか一方の排出ローラが移動するよりも、少ない移動量でシートの排出方向を変えることができる。
【００４２】
積載状態検知センサ対１３０は、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂを備え、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載角度、高さ、カールの状態といった積載状態を検知する。即ち、本実施形態においては、積載状態検知センサ対１３０が積載状態検知部として機能する。
【００４３】
また、積載状態検知センサ対１３０は、積載状態センサ１３０ａ、１３０ｂが図５（ａ）、（ｂ）に示すように回転することにより、検知方向を変えることができる。これにより、積載状態検知センサ対１３０は、シート積載トレイ１１０に積載されているシート束のシート積載方向における積載状態を検知することができる。
【００４４】
即ち、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載方向におけるシート束の積載状態を検知する際、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂを回転させることで検知方向を徐々に変えていく。そして、本実施形態に係る画像形成システム１は、その過程で積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂから取得される検知信号により、シート積載トレイ１１０に積載されているシート束Ｓのシート積載方向における積載状態を検知することができる。
【００４５】
また、積載状態検知センサ対１３０は、積載状態センサ１３０ａ、１３０ｂが図６（ａ）、（ｂ）に示すように回転することにより、検知方向を変えることができる。これにより、積載状態検知センサ対１３０は、シート積載トレイ１１０に積載されているシート束のシート面方向における積載状態を検知することができる。
【００４６】
即ち、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート面方向におけるシート束の積載状態を検知する積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂを回転させることで検知方向を徐々に変えていく。そして、本実施形態に係る画像形成システム１は、その過程で積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂから取得される検知信号により、シート積載トレイ１１０に積載されているシート束Ｓのシート面方向における積載状態を検知する。
【００４７】
これにより、本実施形態に係る画像形成システム１は、図７、図８に示すように、シート積載トレイ１１０に積載されているシート束Ｓがカールしている状態であっても、そのカール状態を検知し、また、どの程度カールしているかを検知することができる。
【００４８】
尚、本実施形態に係る画像形成システム１は、積載状態検知センサ対１３０を、シート積載トレイ１１０における全範囲が検知対象となるように回転させても良いが、シート積載トレイ１１０に積載されるシートのシート積載トレイ１１０に対する方向、シート厚、折り方、サイズ、種類、枚数、綴じ位置といったシート情報に応じて回転させても良い。
【００４９】
本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、積載状態検知センサ対１３０による積載状態の検知動作において、検知範囲を最適化することが可能となる。即ち、本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、積載状態検知センサ対１３０による積載状態の検知動作において、積載状態検知センサ対１３０の回転量を必要最低限とすることが可能となる。
【００５０】
これにより、本実施形態に係る画像形成システム１は、積載状態検知センサ対１３０による積載状態の検知時間を短縮することが可能となると共に、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を正確に検知することが可能となる。
【００５１】
尚、本実施形態に係る積載状態検知センサ対１３０は、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂが共に回転するように構成されているが、それぞれが検知方向を定められて回転できないように固定されて構成されていても良い。
【００５２】
但し、本実施形態に係る積載状態検知センサ対１３０は、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂが共に回転する方が、それぞれが検知方向を定められて固定されているよりも精度良くシート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を検知することができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る積載状態検知センサ対１３０は、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂを備えるように構成されているが、いずれか一方の積載状態検知センサのみを備えるように構成されていても良い。
【００５４】
但し、本実施形態に係る積載状態検知センサ対１３０は、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂを備える方がいずれか一方の積載状態検知センサのみを備えるよりも精度良くシート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を検知することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る積載状態検知センサ対１３０は、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂを備えるように構成されているが、さらに多くの積載状態検知センサを備えるように構成されていても良い。
【００５６】
また、本実施形態に係る積載状態検知センサ対１３０は、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂが共に回転するように構成されているが、いずれか一方の積載状態検知センサのみが回転するように構成されていても良い。
【００５７】
本実施形態に係る積載状態検知センサ対１３０は、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂが共に回転するいずれか一方の積載状態検知センサのみが回転するよりも精度良くシート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を検知することができる。
【００５８】
本実施形態に係る画像形成システム１は、積載状態検知センサ対１３０がこのように構成されることで、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を検知することができる。
【００５９】
そして、本実施形態に係る画像形成システム１は、積載状態検知センサ対１３０により検知された積載状態に応じて排出ローラ１２０ａ、１２０ｂを移動させることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を変えるように構成されている。
【００６０】
また、本実施形態に係る画像形成システム１は、積載状態検知センサ対１３０により検知された積載状態に応じてシート積載トレイ１１０を移動させることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を変えるように構成されている。
【００６１】
本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じて変えることが可能となる。
【００６２】
そのため、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０へのシートの排出時、先に排出されたシートと次に排出されるシートとが接触したり、先に排出されたシートが次に排出されるシートに押し出されたりすることを回避することが可能となる。
【００６３】
従って、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０に積載されているシート束が乱れてしまい、シート束の揃え精度が悪くなってしまうといったことを回避することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成システム１は、簡易な構成でシート積載トレイ１１０におけるシート束の揃え精度を向上させることが可能となる。
【００６４】
尚、本実施形態に係る画像形成システム１は、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０へのシートの排出方向を変えるために、シート積載トレイ１１０を上下させると共に、排出ローラ対１２０を移動させることが可能なように構成されている。この他、本実施形態に係る画像形成システム１は、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０へのシートの排出方向を変えるために、シート積載トレイ１１０を上下させるか、排出ローラ対１２０を移動させるかのいずれかが可能なように構成されていても良い。
【００６５】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１によるシート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じたシート排出動作について、図９（ａ）、（ｂ）、図１０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図９（ａ）、（ｂ）、図１０（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るシート排出機構１００を主走査方向から示す図である。
【００６６】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート排出動作の際にはまず、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂにより、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を検知する。そして、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、検知した積載状態に応じて排出ローラ対１２０を移動させることで、排出ローラ対１２０によるシートの排出方向を変える。
【００６７】
このように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じて排出ローラ１２０ａ、１２０ｂを移動させることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０へのシートの排出方向を変えるように構成されている。
【００６８】
本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じて変えることが可能となる。
【００６９】
そのため、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０へのシートの排出時、先に排出されたシートと次に排出されるシートとが接触したり、先に排出されたシートが次に排出されるシートに押し出されたりすることを回避することが可能となる。
【００７０】
従って、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０に積載されているシート束が乱れてしまい、シート束の揃え精度が悪くなってしまうといったことを回避することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成システム１は簡易な構成で、シート積載トレイ１１０におけるシート束の揃え精度を向上させることが可能となる。
【００７１】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１によるシート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じたシート排出動作について、図９（ａ）、（ｂ）、図１１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るシート排出機構１００を主走査方向から示す図である。
【００７２】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート排出動作の際にはまず、積載状態検知センサ１３０ａ、１３０ｂにより、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を検知する。そして、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、検知した積載状態に応じてシート積載トレイ１１０を移動させることで、排出ローラ対１２０に対するシート積載トレイ１１０の位置を変えるように構成されている。
【００７３】
このように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じて排出ローラ１２０ａ、１２０ｂを移動させることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を変えるように構成されている。
【００７４】
本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じて変えることが可能となる。
【００７５】
そのため、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０へのシートの排出時、先に排出されたシートと次に排出されるシートとが接触したり、先に排出されたシートが次に排出されるシートに押し出されたりすることを回避することが可能となる。
【００７６】
従って、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０に積載されているシート束が乱れてしまい、シート束の揃え精度が悪くなってしまうといったことを回避することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成システム１は、簡易な構成でシート積載トレイ１１０におけるシート束の揃え精度を向上させることが可能となる。
【００７７】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１によるシート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じたシート排出動作について、図１２（ａ）、（ｂ）、図１３（ａ）、（ｂ）、図１４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１２（ａ）、（ｂ）、図１３（ａ）、（ｂ）、図１４（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るシート排出機構１００を主走査方向から示す図である。
【００７８】
図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態は、シート積載トレイ１１０に積載されているシートのシート積載トレイ１１０に対する方向、シート厚、折り方、サイズ、種類、枚数、綴じ位置といったシート情報に応じて変化する。
【００７９】
そこで、本実施形態に係る画像形成システム１は、積載状態検知センサ対１３０により検知された積載状態を、シート積載トレイ１１０に積載されているシートのシート情報に基づいて補正する。そして、図１３（ａ）、（ｂ）、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、補正後の積載状態に応じて排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を変えるように構成されている。
【００８０】
本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、より正確に積載状態を反映した最適な排出方向でシートをシート積載トレイ１１０に排出することが可能となる。即ち、本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、シート積載トレイ１１０におけるシート束の揃え精度が最も良くなる排出方向でシートをシート積載トレイ１１０に排出することが可能となる。
【００８１】
従って、本実施形態に係る画像形成システム１は、簡易な構成でシート積載トレイ１１０におけるシート束の揃え精度を更に向上させることが可能となる。
【００８２】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１がシート積載トレイ１１０へシートを排出する際の排出ローラ対１２０の移動タイミングについて、図１５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１５（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るシート排出機構１００を主走査方向から示す図である。
【００８３】
図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート排出動作時、先に排出しようとするシートの排出方向後端が排出ローラ対１２０を通過した後、次に排出しようとするシートＴの排出方向先端が排出ローラ対１２０に到達する前に、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じた排出方向となるように、排出ローラ対１２０を移動させる。
【００８４】
本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態が刻一刻と変化するような場合であっても、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じて変えることが可能となる。
【００８５】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１がシート積載トレイ１１０へシートを排出する際のシート積載トレイ１１０の移動タイミングについて、図１６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１６（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るシート排出機構１００を主走査方向から示す図である。
【００８６】
図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート排出動作時、先に排出しようとするシートの排出方向後端が排出ローラ対１２０を通過した後、次に排出しようとするシートＴの排出方向先端が排出ローラ対１２０に到達する前に、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じた位置となるように、シート積載トレイ１１０を移動させる。
【００８７】
本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態が刻一刻と変化するような場合であっても、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じて変えることが可能となる。
【００８８】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１がシート積載トレイ１１０へシートを排出する際の排出ローラ対１２０の移動態様について、図１７（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図１７（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るシート排出機構１００を主走査方向から示す図である。
【００８９】
図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート排出動作時、排出しようとするシートＴが排出ローラ対１２０により搬送されるに従って、排出方向がシート積載トレイ１１０側となるように排出ローラ対１２０を移動させる。
【００９０】
本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、シートＴが勢い良く排出されることにより、本来の積載位置とは異なる位置でシート積載トレイ１１０に積載されてしまうといったことを回避することが可能となる。
【００９１】
従って、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート束の揃え精度が悪くなってしまうといったことを回避することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成システム１は、簡易な構成でシート積載トレイ１１０におけるシート束の揃え精度を向上させることが可能となる。
【００９２】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１の機能構成について、図１８を参照して説明する。図１８は、本実施形態に係る画像形成システム１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【００９３】
図１８に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０、積載トレイ移動モータ１１１、排出ローラ対１２０、排出ローラ対移動モータ１２１、排出ローラ対回転モータ１２２、積載状態検知センサ対１３０、センサ対回転モータ１３１、ディスプレイパネル１４０、操作ボタン１５０、ネットワークＩ／Ｆ１６０、コントローラ１７０を備える。また、コントローラ１７０は、主制御部１７１、操作表示制御部１７２、入出力制御部１７３、検知信号入力制御部１７４、駆動態様記憶部１７５、設定情報記憶部１７６、駆動制御部１７７を備える。
【００９４】
積載トレイ移動モータ１１１は、シート積載トレイ１１０を図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように移動させるためのモータである。排出ローラ対移動モータ１２１は、排出ローラ対１２０を図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように移動させるためのモータである。
【００９５】
排出ローラ対回転モータ１２２は、排出ローラ対１２０を図３を参照して説明したように回転させるためのモータである。センサ対回転モータ１３１は、積載状態検知センサ対１３０を図５（ａ）、（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように回転させるためのモータである。
【００９６】
ディスプレイパネル１４０は、画像形成システム１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成システム１を直接操作し若しくは画像形成システム１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１４０は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル１４０は、図２に示す操作装置６０及び表示装置７０によって実現される。
【００９７】
操作ボタン１５０は、ユーザが画像形成システム１を直接操作し若しくは画像形成システム１に対して情報を入力する際の入力インタフェースである。ディスプレイパネル１４０は、図２に示す操作装置６０によって実現される。
【００９８】
ユーザは、このディスプレイパネル１４０や操作ボタン１５０を操作することにより、シート情報などの設定情報を入力することができるようになっている。
【００９９】
ネットワークＩ／Ｆ１６０は、ユーザが操作するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報処理装置と通信するためのインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１６０は、図２に示す通信Ｉ／Ｆ８０によって実現される。画像形成システム１は、このネットワークＩ／Ｆ１６０を介して、画像データやシート情報、印刷ジョブなどの各種情報が上記情報処理装置から送られてくる。
【０１００】
コントローラ１７０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。即ち、コントローラ１７０は、ＣＰＵ１０がＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記憶媒体に格納されたプログラムをＲＡＭ２０にロードし、そのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路等のハードウェアとによって構成される。
【０１０１】
主制御部１７１は、コントローラ１７０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１７０の各部に命令を与える。
【０１０２】
操作表示制御部１７２は、ディスプレイパネル１４０に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１４０を介して入力された情報を主制御部１７１に通知する。そして、主制御部１７１は、操作表示制御部１７２から通知された情報を設定情報記憶部１７６に記憶させ若しくは操作表示制御部１７２から通知された情報に従ってコントローラ１７０の各部に命令を与える。
【０１０３】
入出力制御部１７３は、ネットワークＩ／Ｆ１６０を介して入力される情報を主制御部１７１に入力する。そして、主制御部１７１は、入出力制御部１７３から入力された情報を設定情報記憶部１７６に記憶させ若しくは入出力制御部１７３から入力された情報に従ってコントローラ１７０の各部に命令を与える。
【０１０４】
検知信号入力制御部１７４は、積載状態検知センサ対１３０から入力された検知信号を主制御部１７１に入力する。そして、主制御部１７１は、検知信号入力制御部１７４から入力された検知信号を駆動制御部１７７に入力する。
【０１０５】
駆動態様記憶部１７５は、シート積載トレイ１１０に排出されるシートのシート情報に応じたセンサ対回転モータ１３１の駆動態様が記述された情報を記憶する。即ち、駆動態様記憶部１７５は、どのようなシート情報のときにどのようにセンサ対回転モータ１３１を駆動させるべきかが記述された情報を記憶する。
【０１０６】
また、駆動態様記憶部１７５は、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じた積載トレイ移動モータ１１１及び排出ローラ対移動モータ１２１の駆動態様が記述された情報を記憶する。即ち、駆動態様記憶部１７５は、どのような積載状態のときにどのように積載トレイ移動モータ１１１及び排出ローラ対移動モータ１２１を駆動させるべきかが記述された情報を記憶する。
【０１０７】
設定情報記憶部１７６は、シート情報等の設定情報を記憶する。駆動制御部１７７は、積載トレイ移動モータ１１１、排出ローラ対移動モータ１２１、排出ローラ対回転モータ１２２、センサ対回転モータ１３１の駆動を制御する。
【０１０８】
尚、駆動制御部１７７は、積載状態検知センサ対１３０による積載状態の検知動作の際、設定情報記憶部１７６に記憶されているシート情報に応じたセンサ対回転モータ１３１の駆動態様を駆動態様記憶部１７５を参照して決定する。そして、駆動制御部１７７は、その駆動態様に従ってセンサ対回転モータ１３１の駆動を制御する。
【０１０９】
また、駆動制御部１７７は、排出ローラ対１２０によるシート排出動作の際、積載状態検知センサ対１３０から入力された検知信号に基づき、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を特定する。そして、駆動制御部１７７は、特定した積載状態を設定情報記憶部１７６に記憶されているシート情報に基づいて補正する。即ち、本実施形態においては、駆動制御部１７７が積載状態特定部、積載状態補正部として機能する。
【０１１０】
駆動制御部１７７は、補正後の積載状態に応じた積載トレイ移動モータ１１１及び排出ローラ対移動モータ１２１の駆動態様を駆動態様記憶部１７５を参照して決定する。そして、駆動制御部１７７は、その駆動態様に従って積載トレイ移動モータ１１１及び排出ローラ対移動モータ１２１の駆動を制御する。即ち、本実施形態においては、駆動制御部１７７が排出方向制御部として機能する。
【０１１１】
尚、駆動制御部１７７は、積載状態検知センサ対１３０から入力された検知信号に基づいて特定された積載状態が変化し、その積載状態に一定時間変化がないと判断した場合、その積載状態を現在のシート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態として特定する。本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を誤検知することを防ぐことが可能となる。
【０１１２】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１がシートの排出動作時に積載状態に応じてシートの排出方向を変える際の処理について、図１９を参照して説明する。図１９は、本実施形態に係る画像形成システム１がシートの排出動作時に積載状態に応じてシートの排出方向を変える際の処理を説明するためのフローチャートである。
【０１１３】
図１９に示すようにまず、駆動制御部１７７は、設定情報記憶部１７６に記憶されているシート情報に応じたセンサ対回転モータ１３１の駆動態様を駆動態様記憶部１７５を参照して決定する（Ｓ１９０１）。
【０１１４】
駆動制御部１７７は、Ｓ１９０１において決定した駆動態様に従ってセンサ対回転モータ１３１を駆動させることで（Ｓ１９０２）、積載状態検知センサ対１３０から検知信号を取得する（Ｓ１９０３）。
【０１１５】
駆動制御部１７７は、Ｓ１９０３において取得した検知信号に基づき、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を特定し（Ｓ１９０４）、その積載状態を設定情報記憶部１７６に記憶されているシート情報に基づいて補正する（Ｓ１９０５）。
【０１１６】
駆動制御部１７７は、Ｓ１９０５において補正した補正後の積載状態に応じた積載トレイ移動モータ１１１及び排出ローラ対移動モータ１２１の駆動態様を駆動態様記憶部１７５を参照して決定する（Ｓ１９０６）。
【０１１７】
駆動制御部１７７は、Ｓ１９０６において決定した駆動態様に従って積載トレイ移動モータ１１１及び排出ローラ対移動モータ１２１を駆動させることで、シート積載トレイ１１０と排出ローラ対１２０とを移動させる（Ｓ１９０７）。これにより、駆動制御部１７７は、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を制御する。
【０１１８】
そして、駆動制御部１７７は、制御後のその状態のまま排出ローラ対回転モータ１２２を回転させることで、排出ローラ対１２０にシートをシート積載トレイ１１０に向けて排出させる（Ｓ１９０８）。即ち、本実施形態においては、駆動制御部１７７がシート排出制御部として機能する。
【０１１９】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成システム１は、積載状態検知センサ対１３０により検知された積載状態に応じて排出ローラ１２０ａ、１２０ｂを移動させることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を変えるように構成されている。
【０１２０】
また、本実施形態に係る画像形成システム１は、積載状態検知センサ対１３０により検知された積載状態に応じてシート積載トレイ１１０を移動させることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を変えるように構成されている。
【０１２１】
本実施形態に係る画像形成システム１は、このように構成されることで、シート積載トレイ１１０へのシートの排出方向を、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態に応じて変えることが可能となる。
【０１２２】
そのため、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０へのシートの排出時、先に排出されたシートと次に排出されるシートとが接触したり、先に排出されたシートが次に排出されるシートに押し出されたりすることを回避することが可能となる。
【０１２３】
従って、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート積載トレイ１１０に積載されているシート束が乱れてしまい、シート束の揃え精度が悪くなってしまうといったことを回避することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成システム１は、簡易な構成でシート積載トレイ１１０におけるシート束の揃え精度を向上させることが可能となる。
【０１２４】
尚、本実施形態においては、シート積載トレイ１１０及び排出ローラ対１２０を移動させることで、シート積載トレイ１１０へのシートの排出方向を変えるように構成されている画像形成システム１について説明した。この他、本実施形態に係る画像形成システム１は、排出ローラ対１２０によるシートの排出速度を変えることで、シート積載トレイ１１０へのシートの排出方向を変えるように構成されていても良い。
【０１２５】
また、本実施形態においては、積載状態検知センサ対１３０により検知された積載状態に基づき、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を特定するように構成されている画像形成システム１について説明した。この他、本実施形態に係る画像形成システム１は、設定情報記憶部１７６に記憶されているシート情報に基づき、シート積載トレイ１１０におけるシート束の積載状態を特定するように構成されていても良い。
【０１２６】
また、本実施形態においては、排出ローラ対１２０によるシートの排出角度を変え若しくはシート積載トレイ１１０を上下に移動させることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を変えるように構成されている画像形成システム１について説明した。
【０１２７】
この他、本実施形態に係る画像形成システム１は、排出ローラ対１２０をシート積載トレイ１１０と同様に上下に移動させることで、排出ローラ対１２０によるシート積載トレイ１１０に対するシートの排出方向を変えるように構成されていても良い。
【符号の説明】
【０１２８】
１１  画像形成装置
１２  シート供給装置
１３  原稿読取装置
１４  折り処理装置
１４ａ  シート積載トレイ
１５ａ  シート積載トレイ
１５ｂ  シート積載トレイ
１５  後処理装置
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  専用デバイス
６０  操作装置
７０  表示装置
８０  通信Ｉ／Ｆ
９０  バス
１１０  シート積載トレイ
１１１  積載トレイ移動モータ
１２０  排出ローラ対
１２０ａ  排出ローラ
１２０ｂ  排出ローラ
１２１  排出ローラ対移動モータ
１２２  排出ローラ対回転モータ
１３０  積載状態検知センサ対
１３０ａ  積載状態検知センサ
１３０ｂ  積載状態検知センサ
１３１  センサ対回転モータ
１４０  ディスプレイパネル
１５０  操作ボタン
１６０  ネットワークＩ／Ｆ
１７０  コントローラ
１７１  主制御部
１７２  操作表示制御部
１７３  入出力制御部
１７４  検知信号入力制御部
１７５  駆動態様記憶部
１７６  設定情報記憶部
１７７  駆動制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２９】
【特許文献１】特開平０５−３３８８９９号公報
【図１】
2016166083.tif 000003
【図２】
2016166083.tif 000004
【図３】
2016166083.tif 000005
【図４】
2016166083.tif 000006
【図５】
2016166083.tif 000007
【図６】
2016166083.tif 000008
【図７】
2016166083.tif 000009
【図８】
2016166083.tif 000010
【図９】
2016166083.tif 000011
【図１０】
2016166083.tif 000012
【図１１】
2016166083.tif 000013
【図１２】
2016166083.tif 000014
【図１３】
2016166083.tif 000015
【図１４】
2016166083.tif 000016
【図１５】
2016166083.tif 000017
【図１６】
2016166083.tif 000018
【図１７】
2016166083.tif 000019
【図１８】
2016166083.tif 000020
【図１９】
2016166083.tif 000021