(57)【要約】【課題】触媒をより早期に活性化させる。【解決手段】排気システム３０に、各排気ポート７に接続された複数の独立排気通路３１と、各独立排気通路３１の下流側に設けられて各独立排気通路３１と連通する共通の空間を形成する排気集合部３５と、排気集合部３５で発生する負圧を変更可能な負圧変更手段３９と、排気集合部３５の下流側に設けられた触媒４８ａとを設け、エンジンの冷間始動時において、排気集合部３５内の負圧が小さくなるように、負圧変更手段３９を制御する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を有するエンジンの制御装置であって、
複数の気筒の各排気ポートから延びる複数の独立排気通路と、
上記各独立排気通路の下流側に設けられて、各独立排気通路と連通する共通の空間を形成する排気集合部と、
上記排気集合部で発生する負圧を変更可能な負圧変更手段と、
上記排気集合部の下流側に設けられた触媒と、
上記負圧変更手段を含むエンジンの各部を制御する制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、エンジンの冷間始動時に、上記排気集合部内の負圧が小さくなる方向に上記負圧変更手段を制御することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの制御装置であって、
上記制御手段は、エンジンの冷間始動の開始後所定の基準期間が経過するまでの間は、上記排気集合部内の負圧が小さくなる方向に上記負圧変更手段を制御し、上記基準期間の経過後、少なくともエンジン水温が所定の基準水温に達するまでの間は、上記排気集合部内の負圧が大きくなる方向に上記負圧変更手段を制御することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエンジンの制御装置であって、
上記基準期間は、エンジンの冷間始動の開始後上記触媒の温度が所定の基準温度以上になるまでの期間であることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のエンジンの制御装置であって、
上記制御手段は、エンジン水温が上記基準水温未満の場合は火花点火燃焼を実施し、エンジン水温が上記基準水温以上の場合は、少なくとも一部の運転領域で圧縮自己着火燃焼を実施することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエンジンの制御装置であって、
上記触媒を通過した後の排気を上記排気集合部に還流させる排気還流装置を備え、
上記制御手段は、エンジン水温が上記基準水温以上であって、エンジン負荷が所定の負荷よりも低くエンジン回転数が所定の回転数よりも低い低負荷低回転数領域でエンジンが運転されている場合に、圧縮自己着火燃焼を実施するとともに、当該低負荷低回転数領域での圧縮自己着火燃焼の実施時に、上記排気還流装置によって上記触媒通過後の排気を上記排気集合部に還流させるとともに上記排気集合部内の負圧が大きくなる方向に上記負圧変更手段を制御することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のエンジンの制御装置であって、
上記制御手段は、上記基準期間の経過後、エンジン水温が上記基準水温に達するより前の所定時点までの間、上記排気還流装置によって上記触媒通過後の排気を上記排気集合部に還流させつつ上記排気集合部内の負圧が大きくなる方向に上記負圧変更手段を制御する一方、上記所定時点の後エンジン水温が上記基準水温に達するまでの間は、上記排気還流装置による上記触媒通過後の排気の還流を停止させつつ上記排気集合部内の負圧が大きくなる方向に上記負圧変更手段を制御することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載のエンジンの制御装置であって、
上記制御手段は、エンジン水温が上記基準水温以上であって、エンジン負荷が所定の負荷よりも低くエンジン回転数が所定の回転数よりも低い低負荷低回転数領域でエンジンが運転されている場合に、圧縮自己着火燃焼を実施するとともに、当該低負荷低回転数領域での圧縮自己着火燃焼の実施時に、上記排気集合部内の負圧が小さくなる方向に上記負圧制御手段を制御することを特徴とするエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の気筒を有するエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排気通路に触媒が設けられたエンジンにおいて、排気性能の向上を目的として、触媒を早期に活性化させるための種々の検討がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、触媒温度が活性温度以下の場合に、排気ポートよりも下流側の部分の負圧を高めるとともに吸気弁と排気弁の開弁期間が重複するオーバーラップ期間を長くして気筒の掃気性を高め、触媒に向かう排気（空気）量を増大させて、エンジン本体と触媒との間の排気通路での酸化反応を促進し、これにより、触媒に流入する温度の上昇を図ったものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５１５９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の技術では、触媒を十分に早期に活性化させることができないおそれがある。具体的には、特許文献１の技術では、触媒に流入する排気の温度を高めるべく掃気性を高めているが、このように掃気性を高めると、排気ポートに滞留する高温の排気の量が少なくなって排気ポートが低温化し、排気ポート通過時の放熱量が多くなって触媒に流入する排気の温度がかえって低くなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、触媒をより早期に活性化させることのできるエンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、複数の気筒を有するエンジンの制御装置であって、複数の気筒の各排気ポートから延びる複数の独立排気通路と、上記各独立排気通路の下流側に設けられて、各独立排気通路と連通する共通の空間を形成する排気集合部と、上記排気集合部で発生する負圧を変更可能な負圧変更手段と、上記排気集合部の下流側に設けられた触媒と、上記負圧変更手段を含むエンジンの各部を制御する制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、エンジンの冷間始動時に、上記排気集合部内の負圧が小さくなる方向に上記負圧変更手段を制御することを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
本発明では、エンジンの冷間始動時であって触媒の温度が低い場合に、各気筒の独立排気通路の下流側に設けられた排気集合部内の負圧が小さくされることで、排気干渉を生じさせることができる。このため、所定の気筒から排出された高温の排気を他の気筒の独立排気通路や排気ポートに流入させることができ、各気筒の独立排気通路および排気ポートの温度低下を抑制することができる。例えば、排気干渉がない場合では、所定の気筒から排出された排気はそのほとんどが排気集合部の下流側へと流れるので、当該気筒の排気ポートおよび独立排気通路を高温の排気が流通する頻度は、基本的に1燃焼サイクルに１回となる。これに対して、排気干渉がある場合では、所定の気筒から排出された排気の一部が他の気筒の独立排気通路や排気ポートに流入するため、各気筒の独立排気通路および排気ポートを高温の排気が流通する頻度が増え、これらの温度低下が抑制され、これにより、各気筒の独立排気通路および排気ポートにおいて排気の放熱量が大きくなるのを回避することができ、触媒に流入する排気の温度を高めて触媒をより早期に活性化させることができる。
【０００９】
本発明において、上記制御手段は、エンジンの冷間始動の開始後所定の基準期間が経過するまでの間は、上記排気集合部内の負圧が小さくなる方向に上記負圧変更手段を制御し、上記基準期間の経過後、少なくともエンジン水温が所定の基準水温に達するまでの間は、上記排気集合部内の負圧が大きくなる方向に上記負圧変更手段を制御するのが好ましい（請求項２）。
【００１０】
この構成によれば、基準期間経過後、排気集合部内の負圧が大きくされることで掃気性が高められ、これにより気筒に流入する新気量が増大するため、これに合わせて気筒内に供給する燃料量を増大させることができ、エンジンの暖機を促進することができる。従って、この構成によれば、冷間始動時の初期（基準期間が経過するまでの間）において触媒の活性化を促進しつつ、冷間始動時の後期（基準期間経過後）においてエンジンの暖機を促進することができる。
【００１１】
上記構成において、上記基準期間は、エンジンの冷間始動の開始後上記触媒の温度が所定の基準温度以上になるまでの期間であるのが好ましい（請求項３）。
【００１２】
このようにすれば、触媒の温度をより確実に高めつつ、エンジンの暖機を促進することができる。
【００１３】
また、本発明において、上記制御手段は、エンジン水温が上記基準水温未満の場合は火花点火燃焼を実施し、エンジン水温が上記基準水温以上の場合は、少なくとも一部の運転領域で圧縮自己着火燃焼を実施するのが好ましい（請求項４）。
【００１４】
この構成によれば、エンジン水温が低い間は比較的燃焼安定性の高い火花点火燃焼の実施によって触媒の活性化を図りつつ筒内での良好な燃焼を確保することができるとともに、エンジンの暖機が進んだ後は圧縮自己着火燃焼の実施によって燃費性能を高めることができる。
【００１５】
また、上記構成において、上記触媒を通過した後の排気を上記排気集合部に還流させる排気還流装置を備え、上記制御手段は、エンジン水温が上記基準水温以上であって、エンジン負荷が所定の負荷よりも低くエンジン回転数が所定の回転数よりも低い低負荷低回転数領域でエンジンが運転されている場合に、圧縮自己着火燃焼を実施するとともに、当該低負荷低回転数領域での圧縮自己着火燃焼の実施時に、上記排気還流装置によって上記触媒通過後の排気を上記排気集合部に還流させるとともに上記排気集合部内の負圧が大きくなる方向に上記負圧変更手段を制御するのが好ましい（請求項5）。
【００１６】
この構成では、エンジン負荷およびエンジン回転数が低いことおよび圧縮自己着火燃焼が実施されることに伴って燃焼温度および排気温度が低い場合に、触媒通過後の排気であって触媒での反応により昇温された排気が触媒の上流側に位置する排気集合部に還流されて再び触媒に流入される。そのため、排気温度が低いことに伴って触媒の温度が活性温度以下に低下するのを抑制することができ、排気性能を良好にすることができる。
【００１７】
しかも、この構成では、この触媒への排気の再流入時に、排気集合部の負圧が高められているため、排気集合部に還流して触媒に再流入する排気の量を多くすることができ、より確実に触媒の温度を高めることができる。
【００１８】
また、上記構成において、上記制御手段は、上記基準期間の経過後、エンジン水温が上記基準水温に達するより前の所定時点までの間、上記排気還流装置によって上記触媒通過後の排気を上記排気集合部に還流させつつ上記排気集合部内の負圧が大きくなる方向に上記負圧変更手段を制御する一方、上記所定時点の後エンジン水温が上記基準水温に達するまでの間は、上記排気還流装置による上記触媒通過後の排気の還流を停止させつつ上記排気集合部内の負圧が大きくなる方向に上記負圧変更手段を制御するのが好ましい（請求項６）。
【００１９】
このようにすれば、基準期間が経過するまでの間に排気干渉によって触媒の活性を早期に開始させ、その後この活性した触媒での反応により昇温した排気を触媒に再流入させることで触媒の温度をより一層高めることができ、触媒をより早期に活性化させることができる。
【００２０】
上記とは別の構成として、上記制御手段が、エンジン水温が上記基準水温以上であって、エンジン負荷が所定の負荷よりも低くエンジン回転数が所定の回転数よりも低い低負荷低回転数領域でエンジンが運転されている場合に、圧縮自己着火燃焼を実施するとともに、当該低負荷低回転数領域での圧縮自己着火燃焼の実施時に、上記排気集合部内の負圧が小さくなる方向に上記負圧制御手段を制御するものが挙げられる（請求項７）。
【００２１】
この構成によれば、筒内の温度が低くなりやすい低負荷低回転数領域において、気筒の掃気性を悪化させて筒内に残留する高温の既燃ガス量を多くすることができるため、筒内の温度を高めてより安定した圧縮自己着火燃焼を実施することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明のエンジンの制御装置によれば、触媒をより早期に活性化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態にかかるエンジンの構成を示す平面図である。
【図２】上記エンジンのエンジン本体の構成を示す断面図である。
【図３】内部ＥＧＲモードにおける排気弁および吸気弁の開閉状態を示した図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図４のＶ矢示図である。
【図６】最上流位置にあるスライド部周辺を示した図である。
【図７】最上流位置にあるスライド部周辺を示した断面図である。
【図８】最下流位置にあるスライド部周辺を示した図である。
【図９】最下流位置にあるスライド部周辺を示した断面図である。
【図１０】排気システムの一部を示した側面図である。
【図１１】排気システムの一部を示した正面図である。
【図１２】上記エンジンの制御系を示すブロック図である。
【図１３】全体の制御の流れを示したフローチャートである。
【図１４】エンジンの運転中に使用される制御マップを概念的に示す図である。
【図１５】エンジン負荷に対する筒内ガスの成分割合の変化を示した図である。
【図１６】冷間始動時の触媒温度、エンジン水温と制御パラメータの時間変化を示した図である。
【図１７】他の実施形態に係る冷間始動時の触媒温度、エンジン水温と制御パラメータの時間変化を示した図である。
【図１８】他の実施形態に係る冷間始動時の触媒温度、エンジン水温と制御パラメータの時間変化を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（１）エンジンの全体構成
図１および図２は、本発明の一実施形態にかかるエンジンの制御装置の構成を示す図である。当実施形態のエンジンは、４ストロークのエンジン本体１と、エンジン本体１に燃焼用の空気（吸気）を導入するための吸気通路２０と、エンジン本体１から外部に排気を排出するための排気システム３０とを備えている。
【００２５】
ここでは、エンジン本体１が、特定方向に並ぶ４つの気筒２Ａ〜２Ｄを有する４気筒エンジンであって、主としてガソリンを燃料とするガソリンエンジンの場合について説明する。
【００２６】
エンジン本体１は、気筒２Ａ〜２Ｄが内部に形成されたシリンダブロック２と、シリンダブロック２の上面に設けられたシリンダヘッド３と、気筒２Ａ〜２Ｄに往復摺動可能に挿入されたピストン４とを有している。
【００２７】
ピストン４の上方には燃焼室５が形成されており、この燃焼室５には、燃料が、インジェクタ１０からの噴射によって供給される。噴射された燃料と空気との混合気は燃焼室５で燃焼し、ピストン４はその燃焼による膨張力で押し下げられて上下に往復運動する。
【００２８】
ピストン４はコネクティングロッド１６を介してクランク軸１５と連結されており、ピストン４の往復運動に応じて、クランク軸１５は中心軸回りに回転する。
【００２９】
シリンダブロック２には、クランク軸１５の回転速度をエンジンの回転速度として検出するエンジン回転速度センサＳＷ１が設けられている。
【００３０】
シリンダヘッド３には、燃料を燃焼室５に向けて噴射するインジェクタ１０と、インジェクタ１０から噴射された燃料と空気との混合気に対し火花放電による点火を行う点火プラグ１１とが、各気筒２Ａ〜２Ｄにつきそれぞれ１組ずつ設けられている。
【００３１】
シリンダブロック２およびシリンダヘッド３には、これらを冷却するためのエンジン冷却水が流通するウォータージャケット（不図示）が形成されている。このウォータージャケットには、エンジン冷却水の温度（エンジン水温）を検出するエンジン水温センサＳＷ２（図１２参照）が設けられている。
【００３２】
インジェクタ１０は、燃料の噴射口となる複数の噴孔を先端部に有しており、各気筒２Ａ〜２Ｄの燃焼室５をその吸気側の側方から臨むように設けられている。インジェクタ１０から噴射される燃料の噴射圧力は、３０ＭＰａ以上という、ガソリンエンジンとしてはかなり高い値に設定されている。
【００３３】
点火プラグ１１は、火花を放電するための電極を先端部に有しており、各気筒２Ａ〜２Ｄの燃焼室５を上方から臨むように設けられている。
【００３４】
当実施形態のエンジン本体１は、その幾何学的圧縮比（ピストン４が下死点にあるときの燃焼室容積とピストン４が上死点にあるときの燃焼室容積との比）が、１５以上２０以下という、ガソリンエンジンとしてはかなり高い値に設定されている。このように高い幾何学的圧縮比を設定しているのは、理論熱効率の向上や、後述するＣＩ燃焼（圧縮自己着火燃焼）での着火性確保のためである。
【００３５】
また、当実施形態のような４ストローク４気筒のエンジンでは、各気筒２Ａ〜２Ｄに設けられたピストン４がクランク角で１８０°（１８０°ＣＡ）の位相差をもって上下運動するため、これに対応して、各気筒２Ａ〜２Ｄでの点火のタイミングも、１８０°ＣＡずつ位相をずらしたタイミングに設定される。具体的には、気筒２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの気筒番号をそれぞれ１番、２番、３番、４番とすると、１番気筒２Ａ→３番気筒２Ｃ→４番気筒２Ｄ→２番気筒２Ｂの順に点火が行われる。このため、例えば１番気筒２Ａが膨張行程であれば、３番気筒２Ｃ、４番気筒２Ｄ、２番気筒２Ｂは、それぞれ、圧縮行程、吸気行程、排気行程となる。
【００３６】
シリンダヘッド３には、吸気通路２０から供給される空気を各気筒２Ａ〜２Ｄの燃焼室５に導入するための吸気ポート６と、吸気ポート６を開閉する吸気弁８と、各気筒２Ａ〜２Ｄの燃焼室５で生成された排気を排気システム３０に導出するための排気ポート７と、排気ポート７を開閉する排気弁９とが設けられている。なお、図例のエンジンはいわゆるダブルオーバーヘッドカムシャフト式（ＤＯＨＣ）エンジンであり、１つの気筒につき吸気弁８および排気弁９が２つずつ設けられている。
【００３７】
吸気弁８および排気弁９は、それぞれ、シリンダヘッド３に配設された一対のカムシャフト等を含む動弁機構１３，１４により、クランク軸１５の回転に連動して開閉駆動される。
【００３８】
吸気弁８用の動弁機構１３には、吸気弁８の開閉時期を変更可能な可変機構１３ａが設けられている。
【００３９】
排気弁９用の動弁機構１４には、排気行程中にのみ排気弁９を開弁させる第１のカムと、排気行程に加えて吸気行程にも排気弁９を開弁させる第２のカムと、排気弁９に駆動力を伝達するカムをこれら第１カムと第２カムとの間で切り替える切替機構１４ａが組み込まれている。すなわち、この切替機構１４ａは、排気弁９を排気行程だけでなく吸気行程でも開弁可能にするとともに、この吸気行程中の排気弁９の開弁動作（内部ＥＧＲモード）を実行するか停止するかを切り替える機能を有している。
【００４０】
切替機構１４ａによって排気弁９に駆動力を伝達するカムとして第２のカムが選択されると、図３に示すように、排気弁９が排気行程だけでなく吸気行程中にも開弁するので、高温の排気（既燃ガス）が内部ＥＧＲガス（ＥＧＲ：Ｅｘｔｅｒｎａｌ  Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）として排気ポート７から燃焼室５に逆流する。当実施形態では、図３に示すように、内部ＥＧＲモードでは、排気弁９のリフト量は、ピーク位置から減少した後所定期間一定量で維持される。このように、当実施形態では、排気弁９が内部ＥＧＲモードで開閉されることで、高温の排気を筒内に残留させる内部ＥＧＲが実現される。なお、図３は、吸気弁８および排気弁９のバルブリフトを示したものであり、‘ＥＸ’が排気弁９のリフトを示し、‘ＩＮ’が吸気弁８のリフトを示している。
【００４１】
一方、切替機構１４ａによって第１のカムが選択された場合には、排気弁９が排気行程のみで開弁するようになるので、内部ＥＧＲが停止される（排気の逆流が停止される）。
【００４２】
また、排気弁９用の動弁機構１４には、排気弁９の閉弁時期を変更することが可能な排気閉弁時期変更機構１４ｂが組み込まれている。本実施形態では、排気弁９の開弁期間は一定に維持しつつ閉弁時期が変更される。このような構成の機構は既に公知であり、その詳細な構造の説明は省略する。
【００４３】
吸気通路２０は、単一の吸気管２３の上流端部に接続された所定容積のサージタンク２２と、サージタンク２２と各気筒２Ａ〜２Ｄの吸気ポート６とを連結する複数の（４本の）独立吸気通路２１とを有している。
【００４４】
吸気管２３の途中部には、吸気管２３の通路を開閉可能なスロットル弁２５と、エンジン本体１に吸入される空気（新気）の流量を検出するためのエアフローセンサＳＷ３とが設けられている。
【００４５】
サージタンク２２には、外部ＥＧＲ装置５０が接続されている。外部ＥＧＲ装置５０は、後述する中間排気管４０と吸気通路２０とを連結するＥＧＲ通路５１と、ＥＧＲ通路５１の途中部に設けられてＥＧＲ通路５１を開閉可能なＥＧＲ弁５２とを含む。外部ＥＧＲ装置５０は、さらに、ＥＧＲ通路５１の途中部に設けられてエンジンの冷却水等を利用した熱交換器からなるＥＧＲクーラ５３を有している。
【００４６】
外部ＥＧＲ装置５０は、外部ＥＧＲを行うため、すなわち、エンジン本体１から排出されて中間排気管４０を流下した排気の一部を外部ＥＧＲガスとして吸気通路２０を介して各気筒２Ａ~２Ｄに還流させるために用いられる。
【００４７】
具体的には、ＥＧＲ弁５２が開弁すると、中間排気管４０を流れる排気の一部は、ＥＧＲ通路５１に流入し、ＥＧＲ通路５１を通ってサージタンク２２へと還流された後、再び各気筒２Ａ〜２Ｄに導入される。外部ＥＧＲガスは、ＥＧＲ通路５１の通過中に冷却される。従って、各気筒２Ａ~２Ｄに還流される外部ＥＧＲガスは、比較的低温である。特に、特に、当実施形態では、ＥＧＲ通路５１にＥＧＲクーラ５３が設けられている。そのため、各気筒２Ａ〜２Ｄに導入される外部ＥＧＲガスは、中間排気管４０を通過する排気の温度よりも大幅に低いものとなる。一方、ＥＧＲ弁５２が全閉になると、中間排気管４０からＥＧＲ通路５１に排気は流れず、外部ＥＧＲは停止される。
【００４８】
排気システム３０は、各気筒２Ａ〜２Ｄの排気ポート７にそれぞれ上流端部が接続されてこれら排気ポート７から延びる複数の独立排気通路３１と、各独立排気通路３１の下流端部（エンジン本体１から遠ざかる側の端部）が独立状態を維持したまま互いに近接するように束ねられた集約部３４と、集約部３４の下流側に設けられて独立排気通路３１の全てと連通する共通の空間が内部に形成されたスライド部（排気集合部）３５と、スライド部３５の下流側にディフューザー部３６を介して接続された単一の中間排気管４０と、中間排気管４０の下流側に設けられて触媒４８ａを内蔵する触媒コンバータ４８と、触媒コンバータ４８から下流側に延びる下流側排気管４１と、下流側排気管４１内の排気をスライド部３５に還流する排気還流装置９０とを有している。触媒コンバータ４８には、例えば三元触媒からなる触媒４８ａが内蔵されている。触媒コンバータ４８には、触媒４８ａの温度を検出するための触媒温度センサＳＷ４が設けられている。
【００４９】
（２）排気システムの詳細構造
排気システム３０の詳細構造について説明する。
【００５０】
排気還流装置９０は、下流側排気管４１のうち触媒コンバータ４８のすぐ下流側の部分と、スライド部３５の上流側とを連結する排気還流通路９１と、排気還流通路９１の途中部に設けられて排気還流通路９１を開閉可能な切替弁９２とを含んでいる。
【００５１】
排気還流装置９０は、触媒コンバータ４８から排出された排気であって、触媒コンバータ４８内において触媒４８ａの作用により化学反応して高温となった排気を再び触媒コンバータ４８に導入するために用いられる。すなわち、切替弁９２が開弁されるとともに、後述するように、スライド部３５内に生じる負圧が増大されると、触媒コンバータ４８から排出された排気の一部は、下流側排気管４１から排気還流通路９１に流入するとともに排気還流通路９１を通って集約部３４に還流され、集約部３４およびスライド部３５を通って再び触媒コンバータ４８に導入される。一方、スライド部３５内に生じる負圧が低減されるとともに、切替弁９２が閉弁された場合には、下流側排気管４１から排気還流通路９１に排気は流れず、排気還流通路９１を介した排気の還流は停止される。
【００５２】
各独立排気通路３１は、その各下流端部３１ａの位置が一致するように、気筒列方向の中央側を指向して延びている。これら独立排気通路３１の各下流端部３１ａは、エンジン本体１の排気側の壁面中央（上面視で２番気筒２Ｂと３番気筒２Ｃの間に対応する位置）から下流側に離れた位置において１箇所に束ねられており、束ねられた各独立排気通路３１の各下流端部３１ａと、これらを束ねた状態に保持する保持部材等により、集約部３４が形成されている。
【００５３】
当実施形態では、集約部３４の中央に排気還流通路９１の下流端が配置されており、排気還流通路９１は各独立排気通路３１とともに束ねられて保持されている。
【００５４】
具体的には、図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である図４に示すように、各独立排気通路３１の各下流端部３１ａと排気還流通路９１の下流端９１ａとは、中央に排気還流通路９１の下流端９１ａが位置し、その周囲に各独立排気通路３１の各下流端部３１ａ周方向に等間隔で位置して、全体として略円形の断面を有する状態で保持されている。
【００５５】
図６に示すように、集約部３４の下流端部は、集約部３４の中心軸ｘを中心として下流に向かうに従って縮径する略円錐台形状をなす外形を有しており、各独立排気通路３１の下流端部３１ａには、それぞれ、その下流側先端に、下流に向かうに従って中心軸ｘ側に向かって傾斜する独立排気通路側傾斜部３１ｂが設けられている。これに伴い、各独立排気通路３１の下流端部３１ａの流路面積は、下流側の方が上流側よりも小さくなっている。
【００５６】
このように各独立排気通路３１の下流端部３１ａの流路面積が下流に向かうに従って小さくされていることで、各独立排気通路３１を通過する排気の速度はこの下流端部３１ａの通過中に高められる。
【００５７】
図４のＶ矢示図である図５に示すように、各独立排気通路側傾斜部３１ｂには、それぞれ独立排気通路３１の内側と外側とを連通する開口部３１ｃが形成されている。当実施形態では、各傾斜部３１ｂの一部が、下流端から上流に向かって略半円状に切り欠かれることで、開口部３１ｃが形成されている。
【００５８】
図６に示すように、スライド部３５は、単管状を有し、集約部３４（各独立排気通路３１の下流端部３１ａ）の下流側部分が内側に挿入された状態で、集約部３４の中心軸ｘと同軸で集約部３４から下流側に延びている。各独立排気通路３１（集約部３４）を通過した排気は、このスライド部３５の内側で集合する。
【００５９】
スライド部３５は、軸ｘを中心軸とする円筒状を有し流路面積一定で上下流方向に延びる上流端部分３５ａと、この上流端部分３５ａから下流に延びるスライド部側傾斜部（ノズル部）３５ｂと、軸ｘを中心軸とする円筒状を有し流路面積一定でスライド部側傾斜部３５ｂから下流に延びるストレート部３５ｃとからなる。スライド部３５は、上下流方向にスライド変位可能に取り付けられており、集約部３４に対して上下流方向に相対変位される。
【００６０】
スライド部側傾斜部３５ｂは、独立排気通路側傾斜部３１ｂに沿って延びる形状を有しており、軸ｘを中心として下流に向かうに従って縮径する略円錐台形状をなす外形を有している。これに伴い、スライド部側傾斜部３５ｂの流路面積は下流側ほど小さくなっている。また、これに伴い、スライド部３５は、スライド部側傾斜部３５ｂと独立排気通路側傾斜部３１ｂとが接触（当接）する位置よりも上流側へスライド変位できないようになっている。以下、これらが接触する状態にあるスライド部６２の位置を、スライド部３５の最上流位置と称する。
【００６１】
図６および図７に示されるように、スライド部３５が最上流位置にある状態において、スライド部側傾斜部３５ｂの内周面は各独立排気通路側傾斜部３１ｂの外周面（集約部３４の下流端部の外周面）全体と接触し、各開口部３１ｃはスライド部側傾斜部３５ｂの内周面により塞がれる。従って、スライド部３５が最上流位置にある状態では、各独立排気通路３１を通過した排気は、開口部３１ｃから独立排気通路３１の外周側に流出することなくスライド部３５内に流入する。
【００６２】
ここで、スライド部３５が最上流位置にある状態において、スライド部側傾斜部３５ｂは、独立排気通路３１の下流端よりも下流側に延びており、スライド部３５の流路面積は独立排気通路３１の下流端よりも下流側においても下流ほど小さくなっている。従って、各独立排気通路３１を通過した排気は、スライド部側傾斜部３５ｂにおいてもその速度を高められる。
【００６３】
上記のように各独立排気通路３１からスライド部３５に向けて排気が高速で噴出されると、スライド部３５内において、その噴出ガスの周囲には相対的に圧力の低い負圧部が生成される。したがって、ある気筒の独立排気通路３１からスライド部３５に排気が噴出されると、他の独立排気通路３１に負圧が作用して、そこから排気が下流側へと吸い出されることになる。また、排気還流通路９１の下流端に負圧が作用して、排気還流通路９１には、その内側からスライド部３５側に向かって排気を吸い出す力が作用する。これは、エゼクタ効果として知られている。
【００６４】
一方、図８および図９に示されるように、スライド部３５が最上流位置から下流側にスライド変位すると、スライド部側傾斜部３５ｂは独立排気通路側傾斜部３１ｂから下流側に離間する。この状態において、これら傾斜部３５ｂ、３１ｃ間には通路が区画されるとともに、各開口部３１ｃは開放される。そのため、この状態では、各独立排気通路３１を通過した排気の一部は、開口部３１ｃを通って傾斜部３５ｂ、３１ｃ間の通路（以下、外部通路という場合がある）を通って流下する。すなわち、図９の矢印で示すように、独立排気通路３１を流下した排気は、独立排気通路３１内の通路に加えてこの外部通路を通過してスライド部３５に流入することになり、スライド部３５に流入する前に排気が通過する部分の流路面積は大きくなる。
【００６５】
このように流路面積が拡大されると、スライド部３５に流入する際の排気の速度は小さく抑えられる。従って、スライド部３５が最上流位置から下流側にスライド変位した状態では、スライド部３５内に生成される負圧は、スライド部３５が最上流位置にあるときよりも小さくなる。このようにスライド部３５に生成される負圧が小さくなると、他の独立排気通路３１および排気還流通路９１に作用する排気を吸い出す力は小さくなる。また、これに伴い、排気干渉が生じるようになる。すなわち、所定の気筒から排出されて独立排気通路３１を通ってスライド部３５に流入した排気の一部が他の独立排気通路３１内に流入して他の気筒の排気ポート７に向かうようになる。
【００６６】
ここで、外部通路の流路面積はスライド部３５の下流側への変位量が大きいほど大きくなる。従って、スライド部３５の下流側への変位量が大きいほどスライド部３５内に生成される負圧は小さくなる。このように、当実施形態では、スライド部３５が変位することで、スライド部３５内に生成される負圧が変更される。
【００６７】
スライド部３５の下流側には、単管状のディフューザー部３６が設けられている。ディフューザー部３６は、下流に向かうに従って流路面積が拡大するよう構成されている。具体的には、ディフューザー部３６の上流端部は略円筒状の外形を有し、この上流端部よりも下流側の部分は軸ｘを中心とする略円錐台形状の外形を有している。ディフューザー部３６の内側には上流からスライド部３５の下流端部が挿入されており、スライド部３５は、ディフューザー部６３によりスライド可能に支持されている。
【００６８】
上記のように独立排気通路３１の下流端部３１ａおよびスライド部側傾斜部３５ｂにおいて高速とされた排気は、流路面積一定で上下流に延びるスライド部３５のストレート部３５ｃおよびディフューザー部３６を通過するにつれて減速され、これに伴って排気の圧力は回復する。
【００６９】
上記集約部３４、スライド部３５およびディフューザー部３６は、アウターシェル３８の内側にそれぞれ収容されている。すなわち、排気システム３０には、これらを収容するアウターシェル３８が設けられており、このアウターシェル３８から下流側に下流側排気管４１が延びている。
【００７０】
図８に示すように、アウターシェル３８のうちスライド部側傾斜部３５ｂの外側を囲む部分は、このスライド部側傾斜部３５ｂと平行に延びており、下流に向かうに従って中心軸ｘ側に傾斜するアウターシェル側傾斜部３８ａを構成している。図８に示すように、このアウターシェル側傾斜部３８ａは、スライド部側傾斜部３５ｂが下流側にスライド変位した際にスライド部側傾斜部３５ｂに下流側から当接するように設けられており、スライド部３５は、この当接位置よりも下流側には変位することができないようになっている。すなわち、スライド部３５は、この当接位置を最下流位置としてこの最下流位置と上記最上流位置との間でのみスライド変位可能となっている。
【００７１】
スライド部３５は、スライドアクチュエータ（負圧変更手段）３９によってスライド変位される。
【００７２】
当実施形態では、スライドアクチュエータ３９は、ダイアフラム式であり、図１０および図１１に示すように、ダイアフラム本体３９ａと、ダイアフラム本体３９ａから所定の方向に延びてダイアフラム本体３９ａによってこのダイアフラム本体３９ａと接離する方向にスライド変位される第１シャフト３９ｂと、第１シャフト３９ｂの先端（反ダイアフラム本体側）に接続されるレバー部３９ｃと、レバー部３９ｃに固定される第２シャフト３９ｄと、第２シャフト３９ｄの先端（反レバー部側）に接続されるとともにスライド部３５に接続されるフォーク部３９ｅ（図６）とを有している。
【００７３】
さらに、図６に示すように、フォーク部３９ｅは、アウターシェル３８の内側に収容されてスライド部３５の外側面に取り付けられた半円状のフォーク部本体と、フォーク部本体の中央からアウターシェル３８を貫通してアウターシェル３８外に延びる接続部とを有し、この接続部において、第２シャフト３９ｄの先端に固定されている。
【００７４】
このように構成されたスライドアクチュエータ３９は、ダイアフラム本体３９ａによって第１シャフト３９ｂがスライド変位されると、レバー部３９ｃが第２シャフト３９ｄの中心軸が通る部分を支点として搖動し、これに伴い第２シャフト３９ｄがその中心軸を中心として回転し、この第２シャフト３９ｄの回転に伴ってフォーク部３９ｅがその接続部を支点として回動することで、スライド部３５をスライド変位させる。例えば、図６に示す状態から第１シャフト３９ｂがスライド変位することで、フォーク部３９ｅが接続部を支点として回動して図８に示す状態となる。
【００７５】
（３）制御系
次に、図１２を用いて、エンジンの制御系について説明する。当実施形態のエンジンは、自動車等の車両に搭載されており、車両に備わるＥＣＵ（エンジン制御ユニット）６０によって制御される。ＥＣＵ６０は、周知のとおり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるマイクロプロセッサであり、本発明にかかる制御手段に相当するものである。
【００７６】
ＥＣＵ６０には、各種センサからの情報が入力される。例えば、ＥＣＵ６０は、エンジンに設けられたエンジン回転速度センサＳＷ１、エンジン水温センサＳＷ２、エアフローセンサＳＷ３、触媒温度センサＳＷ４、運転者により操作される図外のアクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサＳＷ５と電気的に接続されており、これらのセンサからの入力信号（エンジン回転速度、エンジン水温、吸気流量、触媒温度、アクセルペダルの開度の情報）を受け付ける。
【００７７】
ＥＣＵ６０は、各センサ（ＳＷ１〜ＳＷ５等）からの入力信号に基づいて種々の演算等を実行しつつ、エンジンの各部を制御する。すなわち、ＥＣＵ６０は、インジェクタ１０、点火プラグ１１、可変機構１３ａ、切替機構１４ａ、排気閉弁時期変更機構１４ｂ、スライドアクチュエータ３９、スロットル弁２５、ＥＧＲ弁５２、切替弁９２等と電気的に接続されており、上記演算の結果等に基づいて、これらの機器にそれぞれ駆動用の制御信号を出力する。なお、当実施形態では、ポンピングロスを小さく抑えるべくスロットル弁２５はほぼ常時全開とされている。
【００７８】
（４）制御内容
（４−１）全体の制御の流れ
図１３は、全体の制御の流れを示したフローチャートである。このフローチャートに沿って、当実施形態における全体の制御の流れを説明する。
【００７９】
まず、ＥＣＵ６０は、ステップＳ１にて、エンジン水温センサＳＷ２で検出されたエンジン水温が予め設定された基準水温未満か否か、すなわち、冷間始動時であるか否かを判定する。基準水温は、例えば、８０℃程度に設定されている。ステップＳ１の判定がＮＯであって、エンジン水温が基準温度以上でありエンジンの暖機が終了している場合には、ステップＳ２に進み通常の制御を実施する。通常制御の具体的内容については後述する。
【００８０】
一方、ステップＳ１の判定がＹＥＳであって冷間始動時である場合には、ステップＳ３に進み、さらに、触媒温度センサＳＷ４で検出された触媒４８ａの温度が予め設定された基準温度未満か否かを判定する。すなわち、冷間始動を開始してからの経過期間が、触媒４８ａの温度が基準温度となる所定の期間（基準期間）よりも短いか否かを判定する。この基準温度は、触媒４８ａがある程度活性するとき（例えば浄化率が５０％程度になるとき）の触媒４８ａの温度である。
【００８１】
ステップＳ３の判定がＹＥＳであって、冷間始動時において触媒４８ａの温度がまだ基準温度に至っていない場合、すなわち、触媒４８ａの浄化率が低い場合には、ステップＳ４に進む。
【００８２】
ステップＳ４では、切替弁９２を閉弁するとともに、スライド部３５の位置を最下流位置にする。すなわち、ステップＳ４では、触媒４８ａ通過後の排気のスライド部３５への還流および触媒４８ａへの再流入を停止する。また、スライド部３５に発生する負圧を最小値にして排気干渉を生じさせて、所定の気筒から排出された高温の排気を他の気筒の独立排気通路３１および排気ポート７に流入させる。そして、これにより、独立排気通路３１および排気ポート７の温度の低温化および低温化したこれら独立排気通路３１および排気ポート７を通過することに伴う排気の温度低下を抑制して、触媒４８ａに流入する排気の温度を高める。具体的には、例えば、排気干渉がない場合では、所定の気筒から排出された高温の排気はそのほとんどがスライド部３５を通ってさらに下流側へと流れるので、この気筒の排気ポート７および独立排気通路３１を高温の排気が流通する頻度は、基本的に1燃焼サイクルに１回（排気行程時のみ）となる。これに対して、排気干渉がある場合では、所定の気筒から排出された高温の排気の一部が他の気筒の独立排気通路３１や排気ポート７に流入する。すなわち、自気筒の排気行程に加えて他の気筒が排気行程にあるときにも高温の排気がその気筒の独立排気通路３１および排気ポート７内を流通するため、各気筒の独立排気通路３１および排気ポート７を高温の排気が流通する頻度が増えて、これらの温度低下が抑制され、これらを通過して触媒４８ａに流入する排気の温度が高められる。
【００８３】
また、ステップＳ４では、点火プラグ１１からの火花放電による強制点火をきっかけに混合気を火炎伝播により燃焼させる火花点火燃焼（以下、ＳＩ燃焼という場合がある）を実施する。このとき、当実施形態では、触媒４８ａの活性を早期に開始させるために排気温度を高めるべく、点火時期を大幅にリタードさせた状態でＳＩ燃焼を実施する。ステップＳ４の後は、処理を終了する（ステップＳ１に戻る）。
【００８４】
一方、ステップＳ３の判定がＮＯであって、触媒４８ａの温度が基準温度以上の場合は、ステップＳ５に進む。
【００８５】
ステップＳ５では、触媒４８ａの温度が、基準温度よりも高い温度に設定された第２基準温度未満か否かを判定する。この第２基準温度は、触媒４８ａがさらに活性した状態（触媒４８ａの浄化率が例えば７０％等の比較的高い値になった状態）での触媒４８ａの温度である。
【００８６】
ステップＳ５の判定がＹＥＳであって、触媒４８ａの温度が基準温度以上、かつ、第２基準温度未満であり触媒４８ａがある程度活性はしているが完全に活性してはいない場合には、ステップＳ６に進む。
【００８７】
ステップＳ６では、切替弁９２を開弁するとともに、スライド部３５の位置を最上流位置にする。すなわち、当実施形態では、触媒温度が基準温度以上になった後、エンジン水温が基準水温に達するより前の所定時点（触媒４８ａの温度が第２基準温度になる時点）までの間、切替弁９２を開弁するとともに、スライド部３５の位置を最上流位置にして、触媒４８ａ通過後の排気をスライド部３５へ還流させて触媒４８ａに再流入させるとともに、スライド部３５に発生する負圧を最大にして、触媒４８ａに再流入する排気の量を増大させる。そして、これにより、触媒４８ａの温度を高めて触媒４８ａのさらなる活性化を図る。上記のように、ステップＳ６の制御が実施されるのはステップＳ３での判定がＮＯであって触媒４８ａがある程度活性しており触媒４８ａにおいて排気が化学反応を起こしているときである。従って、触媒４８ａから排出された排気は、この化学反応によって触媒４８ａ流入前よりも高くなっている。そのため、このように、触媒４８ａ通過後の排気を多量に触媒４８ａへ再流入させれば、触媒４８ａの温度をさらに高めることができる。
【００８８】
また、ステップＳ６では、ステップＳ４と同様の燃焼制御、すなわち、点火時期を大幅にリタードさせた状態でＳＩ燃焼を実施する。ステップＳ６の後は、処理を終了する（ステップＳ１に戻る）。
【００８９】
一方、ステップＳ５での判定がＮＯであって、触媒４８ａの温度が第２基準温度以上の場合は、ステップＳ７に進む。
【００９０】
ステップＳ７では、切替弁９２を閉弁し、スライド部３５の位置を最上流位置にして、触媒４８ａ通過後の排気の触媒４８ａへの再流入を停止するとともに、スライド部３５に発生する負圧を最大にして掃気性を高める。そして、新気量を増大させるとともにこれに合わせて筒内に噴射する燃料量を増大させる。すなわち、当実施形態では、ステップＳ５での判定がＹＥＳであって触媒４８ａの浄化率が比較的高くなる一方、エンジン水温が基準水温未満の場合は、筒内で発生する燃焼エネルギーを増大させるととともにこのエネルギーを主として触媒４８ａの活性化ではなくエンジンの暖機促進のために用いる。
【００９１】
以上のように、当実施形態では、エンジンの冷間始動時（エンジン水温が基準水温を超えるまでの間）において、触媒４８ａの温度が基準温度を超えるまでの期間は、スライド部３５に生じる負圧を最小にするとともに触媒４８ａへの排気の再流入を禁止し、触媒４８ａの温度が基準温度を超えると、スライド部３５に生じる負圧を最大にするとともに触媒４８ａ通過後の排気を触媒４８ａに再流入させ、これにより、触媒４８ａを早期に活性化させる。そして、触媒４８ａの温度が基準温度を超えると、スライド部３５に生じる負圧を最大に維持しつつ触媒４８ａへの排気の再流入を停止して、これにより、エンジンの暖機を促進する。
【００９２】
（４−２）通常制御
次に、ステップＳ２にて実施される通常制御、すなわち、冷間始動時においてエンジン水温が基準水温以上となり触媒４８ａが少なくとも第２基準温度以上となった後、および、冷間始動時以外の通常の運転時に実施される制御について説明する。
【００９３】
図１４は、エンジンの運転中にＥＣＵ６０によって参照される制御マップを概念的に示した図である。この制御マップでは、エンジンの運転領域が第１運転領域Ａ１、第２運転領域Ａ２、第３運転領域Ａ３、第４運転領域Ａ４の４つに分割されている。ＥＣＵ６０は、エンジンの運転中、負荷（アクセル開度に基づく要求トルク）および回転速度の各値から、エンジンが図１４のマップ中のどの運転領域で運転されているかを逐次判定し、各運転領域に応じてインジェクタ１０等を制御する。
【００９４】
当実施形態では、エンジン負荷が第２基準負荷Ｔ２以上となる高負荷側およびエンジン回転数が第２基準回転数Ｎ２以上となる高回転数側の領域に設定された第４運転領域Ａ４では、ＳＩ燃焼が実施される。一方、他の領域に設定された第１〜第３運転領域Ａ１〜Ａ３では、ピストン４の圧縮作用により混合気を高温、高圧化して圧縮上死点（圧縮行程と排気行程の間のＴＤＣ）付近で自着火させる圧縮自着火燃焼（以下、ＣＩ燃焼という場合がある）が実施される。
【００９５】
第１運転領域Ａ１は、エンジン負荷が第１基準負荷Ｔ１以下且つエンジン回転数が第１基準回転数Ｎ１以下の低負荷低回転数領域であり、第２運転領域Ａ２は、エンジン負荷が第１基準負荷Ｔ１以下且つエンジン回転数が第１基準回転数Ｎ１から第２基準回転数Ｎ２までの低負荷高回転数領域であり、第３運転領域Ａ３は、エンジン負荷が第２基準負荷Ｔ１から第２基準負荷Ｔ２まで且つエンジン回転数が第２基準回転数Ｎ２までの中負荷領域である。
【００９６】
図１５は、横軸をエンジン負荷として、エンジン負荷の変化に応じて筒内のガス成分がどのように変化するかを示した図である。破線は、空気過剰率λ＝１の線である。
【００９７】
図１５に示すように、第１、第２運転領域Ａ１、Ａ２では、リーンＣＩ燃焼（混合気の空気過剰率λが１より大きくされた状態でのＣＩ燃焼）が実施され、第３運転領域Ａ３では、空気過剰率λ＝１のＣＩ燃焼が実施される。また、第４運転領域Ａ４では空気過剰率λ＝１のＳＩが実行される。
【００９８】
（ｉ）第１運転領域
第１運転領域Ａ１は、エンジン負荷およびエンジン回転数が低い領域である。そのため、燃焼によって得られるエネルギーは小さく排気の温度は低い。特に、当実施形態では、空気過剰率λが１より大きいリーン燃焼を実施しているため、第１運転領域Ａ１での燃焼温度は低くこれに伴いの排気の温度が低温になりやすい。
【００９９】
そこで、第１運転領域Ａ１では、触媒コンバータ４８に流入する排気の温度を高めて触媒４８ａの活性状態を維持する、あるいは、さらなる活性化を図るために、切替弁９２を開弁させるとともに、スライド部３５内に生じる負圧を増大させ、これにより、触媒コンバータ４８から排出された排気の一部、すなわち、触媒４８ａにおいて化学反応し高温となった排気の一部を、排気還流通路９１を介してスライド部３５に還流させて触媒４８ａに再流入させる。
【０１００】
当実施形態では、第１運転領域Ａ１において、スライド部３５を最上流位置として、スライド部３５内の負圧を最大値にまで高める。
【０１０１】
また、第１運転領域Ａ１では、上記のように燃焼温度が低いことに伴い筒内の温度が低くなりやすい。そこで、第１運転領域Ａ１では、ＣＩ燃焼を促進するために、多量の内部ＥＧＲガスを導入して圧縮端温度を高める。具体的には、第１運転領域Ａ１では、排気弁９を内部ＥＧＲモードで開弁させて高温の排気を筒内に逆流させるとともに、ＥＧＲ弁５２を閉弁して外部ＥＧＲを停止し、これにより筒内の温度を上昇させる。
【０１０２】
（ｉｉ）第２運転領域
第２運転領域Ａ２は、エンジン負荷は低いがエンジン回転数が比較的高く、これに伴い筒内に供給される燃料量も多い領域である。そのため、この領域Ａ２では、排気の温度は比較的高く、触媒コンバータ４８から排出された排気を触媒コンバータ４８に再流入させる必要性は小さい。そこで、第２運転領域Ａ２では、切替弁９２を閉弁する。
【０１０３】
ただし、この第２運転領域Ａ２でも、筒内の温度は十分に高くはない。そこで、第２運転領域Ａ２でも、第１運転領域Ａ１と同様に、ＣＩ燃焼の安定性を高めるために、筒内に逆流する高温の排気の量すなわち内部ＥＧＲガス量を多くする。すなわち、この領域Ａ２でも、排気弁９を内部ＥＧＲモードで開弁させるとともに、ＥＧＲ弁５２を閉弁して外部ＥＧＲを停止する。また、この領域Ａ２では、上記のように、触媒４８ａに排気を再流入する必要がなくスライド部３５に発生する負圧を高める必要がない。そこで、この領域Ａ２では、スライド部３５に生じる負圧を小さく抑える。すなわち、スライド部３５に生じる負圧が大きいと、筒内および排気ポート７内のガスを下流側へ吸い出す力が大きくなり、排気が排気ポート７から筒内へ逆流しにくくなる。そこで、第２運転領域Ａ２では、上記のように、スライド部３５内の負圧を小さく抑えて、筒内への排気の逆流量すなわち内部ＥＧＲガス量を多く確保する。当実施形態では、第２運転領域Ａ２においてスライド部３５を最下流位置として、スライド部３５に生じる負圧を最小とする。
【０１０４】
なお、第１運転領域Ａ１および第２運転領域Ａ２においても、エンジン負荷が高くなると筒内の温度は高くなる。そして、この温度が過剰に高くなると過早着火等の異常燃焼の発生や燃焼騒音の増大のおそれがある。そこで、第１運転領域Ａ１および第２運転領域Ａ２では、エンジン負荷が高いほど内部ＥＧＲ率（筒内の全ガス量のうち内部ＥＧＲガスが占める割合）を小さくする。当実施形態では、エンジン負荷が高いほど排気弁９の閉弁時期を進角側にし、吸気行程中に排気弁９が開弁している期間を短くすることで内部ＥＧＲ率を小さくする。
【０１０５】
（ｉｉｉ）第３運転領域
第３運転領域Ａ３は、エンジン負荷ひいては排気温度が比較的高い領域である。そこで、この第３運転領域Ａ３においても、第２運転領域Ａ２と同様に、切替弁９２は閉弁し、触媒４８ａへの排気の再流入は停止する。
【０１０６】
ここで、第３運転領域Ａ３でもＣＩ燃焼が実施されるが、この領域Ａ３は、エンジン負荷が比較的高く燃焼によって筒内の温度が高くなりやすい領域である。そのため、第１、第２運転領域Ａ１、Ａ２と異なり、第３運転領域Ａ３では、ＣＩ燃焼実施時に過早着火等の異常燃焼の発生や燃焼騒音の増大が生じやすくなるという問題がある。
【０１０７】
そこで、第３運転領域Ａ３では、過早着火等を回避するために筒内の温度を低く抑えるべく、内部ＥＧＲガス量を少なくするとともに、外部ＥＧＲを実施する。すなわち、第３運転領域Ａ３では、比較的高温の内部ＥＧＲガス量を減少させることで圧縮開始前の筒内の温度を低下させる。また、比較的低温の外部ＥＧＲガスを導入することで、ＥＧＲガスによる筒内のガス温度の上昇を抑制しつつトータルのＥＧＲガス（内部ＥＧＲガスと外部ＥＧＲガスとからなる）量すなわち比熱比が高い不活性ガス量をある程度確保し、これにより燃焼開始前の筒内の温度を低く抑えるとともに燃焼温度を低く抑える。ここで、燃焼温度が低下すれば排気の温度が低下して、ＥＧＲガスの温度、特に、内部ＥＧＲガスの温度が低下するため、これによって、圧縮開始前の筒内の温度はさらに低下する。
【０１０８】
具体的には、第３運転領域Ａ３においても、排気弁９の開閉モードを内部ＥＧＲモードとして内部ＥＧＲガスを筒内に導入するが、排気閉弁時期を第１、第２運転領域Ａ１、Ａ２よりも進角側にすることで、内部ＥＧＲガス量を少なく抑える。また、スライド部３５を最上流位置としてスライド部３５内の負圧を高め、これにより、排気の筒内への逆流量を抑えるとともに、外部ＥＧＲ通路５１に流入する排気の量を多くして外部ＥＧＲガスを多く確保する。すなわち、スライド部３５内の負圧が高められると、筒内から排出される排気の量すなわち排気流量が多くなるため、外部ＥＧＲ通路５１に流入する排気の量を多くすることができる。
【０１０９】
なお、当実施形態では、上記のように、第３運転領域Ａ３では空気過剰率λ＝１の燃焼を実施しており、上記ＥＧＲガス量の調整によって新気量が空気過剰率λ＝１となるように調整される。また、当実施形態では、図１５に示すように、第１、第２運転領域Ａ１、Ａ２のうち第３運転領域Ａ３と隣接する領域では、第３運転領域Ａ３に向けて外部ＥＧＲガスを徐々に導入する。
【０１１０】
（ｉｖ）第４運転領域
第４運転領域Ａ４では、上記のように空気過剰率λ＝１のＳＩ燃焼が実施される。当実施形態では、圧縮行程の後期のような比較的遅いタイミングでインジェクタ１０から燃料を噴射させるとともにこの燃料噴射の後に点火プラグ１１に火花点火を行わせ、これにより、圧縮上死点を少し過ぎたタイミング（膨張行程の初期）から火炎伝播により混合気を燃焼させる。
【０１１１】
第４運転領域Ａ４は、エンジン負荷ひいては排気温度が十分に高い領域である。そこで、この第４運転領域Ａ４においても、第２、第３運転領域Ａ２、Ａ３と同様に、切替弁９２は閉弁し、触媒４８ａへの排気の再流入は停止する。
【０１１２】
また、第４運転領域Ａ４では、排気弁９は通常モード（排気行程でのみ開弁するモード）とされて内部ＥＧＲガスの導入が停止されるとともに、エンジン負荷の増大に伴って外部ＥＧＲガス量が低減され混合気の空気過剰率λが１となるように新気量が増大される。
【０１１３】
さらに、当実施形態では、第４運転領域Ａ４において、エンジン回転数が高い側では、新気量確保のためにエンジンの背圧を小さく抑えるべく、スライド部３５を最下流位置としてスライド部３５に生じる負圧を小さく抑える一方、エンジン回転数が低く負荷が高い側では、エンジン出力確保のために掃気性を高めるべく、スライド部３５を最上流位置としてスライド部３５に生じる負圧を大きくする。
【０１１４】
なお、吸気弁８は、新気量等に応じて可変機構１３ａによってその開閉時期が変更される。例えば、ＣＩ燃焼が実施される第１〜第３運転領域Ａ１〜Ａ３では吸気弁８の閉弁時期は比較的進角側とされ、ＳＩ燃焼が実施される第４運転領域Ａ４では吸気弁８の閉弁時期は遅角側とされ開弁期間が長くされる。
【０１１５】
（５）作用等
以上のように、当実施形態では、冷間始動時において、スライド部３５に発生する負圧の変更および切替弁９２の開閉によって、エンジンの暖機を促進しつつ触媒４８ａの早期活性化を実現することができる。
【０１１６】
冷間始動開始後の触媒温度およびエンジン水温とスライド部３５の位置と切替弁９２の開閉状態の時間変化を示した図１６を用いて説明する。なお、図１６は、冷間始動後に、第１運転領域Ａ１に相当するエンジン負荷が低くエンジン回転数が低い領域で継続して運転される場合を示している。
【０１１７】
当実施形態では、冷間始動開始から触媒温度が基準温度Ｔｃａｔ＿１を超えるまでの基準期間（図１６の時刻ｔ１までの間）、スライド部３５が最下流位置とされてスライド部３５内の負圧が小さくされる。そのため、冷間始動開始直後において、排気干渉を積極的に生じさせることができ、これにより排気ポート７の温度を高温にして触媒４８ａに流入する排気の温度を高めて、触媒４８ａの温度を高めることができる。すなわち、当実施形態では、冷間始動開始直後の基準期間、上記のように、排気干渉を生じさせることで、所定の気筒から排出された排気の一部を他の気筒の独立排気通路３１や排気ポート７に流入させて、各気筒の独立排気通路３１および排気ポート７を高温の排気が流通する頻度を増加させることができるため、これらの独立排気通路３１および排気ポート７の温度低下を抑制し、これらにおける排気の放熱量を小さく抑えて触媒４８ａに向かう排気の温度を高くすることができる。
【０１１８】
そして、基準期間が経過して触媒温度が基準温度Ｔｃａｔ＿１となり触媒４８ａでの反応がある程度開始した後（図１６の時刻ｔ１からｔ２の間）は、切替弁９２が開弁されるとともにスライド部３５の位置が最上流位置とされてスライド部３５内の負圧が大きくされる。そのため、触媒４８ａでの反応により高温となった排気を触媒４８ａに再流入させることができ、これにより、触媒４８ａの温度をさらに高めることができる。
【０１１９】
また、触媒温度が第２基準温度Ｔｃａｔ＿２となり触媒４８ａの浄化率が高くなった所定時点以後は（図１６の時刻ｔ２からｔ３の間）は、スライド部３５の位置が最上流位置とされてスライド部３５内の負圧が高く維持されつつ切替弁９２が閉弁される。そのため、気筒の掃気性を高めて筒内に流入する新気量および燃料量を増大させることができ、これにより、エンジンの暖機を促進することができる。
【０１２０】
また、エンジン水温が基準水温Ｔｗ１を超えて第１運転領域Ａ１での運転が実施されると（図１６の時刻ｔ３以降）、切替弁９２が開弁されるとともにスライド部３５の位置が最上流位置とされてスライド部３５内の負圧が大きくされる。そのため、触媒４８ａでの反応により高温となった排気を触媒４８ａに再流入させることができ、エンジン負荷およびエンジン回転数が低くＣＩ燃焼が実施されることに伴って筒内から排出される排気の温度が低くなるのに対して、触媒４８ａに流入する排気の温度を高めることができ、触媒４８ａのさらなる活性化、あるいは、活性状態の維持を実現することができる。
【０１２１】
（６）変形例
上記実施形態では、触媒温度が基準温度Ｔｃａｔ＿１あるいは第２基準温度Ｔｃａｔ＿２未満であるか否か（ステップＳ３、Ｓ５の判定）によって制御を切り替える場合について説明したが、切り替え手順はこれに限らず、これらの制御を、冷間始動開始からの時間等に応じて切り替えてもよい。すなわち、冷間始動が開始してから所定の基準期間が経過するまでの間、切替弁９２を閉弁しつつスライド部３５の位置を最下流位置とする制御（ステップＳ４の制御）を実施するように構成してもよい。また、基準期間経過後、所定の第２基準期間が経過すると、切替弁９２を開弁しつつスライド部３５の位置を最上流位置とする制御（ステップＳ６の制御）を実施するように構成してもよい。
【０１２２】
また、ステップＳ４の制御において、スライド部３５に発生させる負圧は最小値に限らず最大値よりも小さければよく、スライド部３５の位置は最下流位置に限らない。
【０１２３】
また、ステップＳ６およびＳ７の制御においても、スライド部３５に発生させる負圧は最小値よりも大きければよく、スライド部３５の位置は最上流位置に限らない。
【０１２４】
また、排気還流通路９１を通過する排気の量は、スライド部３５に生じる負圧の大きさによって変更することが可能であるため、切替弁９２は省略してもよい。
【０１２５】
また、上記実施形態では、各独立排気通路３１を上記のように構成するとともにこれらに対して上下流方向に変位するスライド部３５を設け、各独立排気通路３１から排出された排気が集合する排気集合部（スライド部３５）に負圧が生成されるように、また、このスライド部３５の変位によって排気集合部（スライド部３５）に生じる負圧が変更されるようにした場合について説明したが、上記負圧を生成するための具体的構成およびこの負圧を変更するための具体的構成はこれに限らない。例えば、各独立排気通路３１の下流側に固定式の通路およびこの通路の流路面積を変更可能なバルブ等を設け、このバルブ等によって流路面積を絞ることで負圧を発生させるとともに、この流路面積の絞り量を変更することで負圧を変更させてもよい。
【０１２６】
また、スライド部３５を変位させるためのスライドアクチュエータ３９の具体的構成は上記に限らない。
【０１２７】
また、上記実施形態では、４つの気筒２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各排気ポート７からそれぞれ個別に独立排気通路３１が延びる場合について説明したが、排気順序が連続しない気筒については、これら気筒の排気ポート７からそれぞれ延びる独立排気通路３１を下流側において一本の通路にまとめてもよい。例えば、４気筒エンジンにおいて、独立排気通路３１の上流側を二股に分岐し、これら上流側部分をそれぞれ排気順序が連続しない２番気筒２Ｂの排気ポートおよび３番気筒２Ｃに接続させるようにしてもよい。
【０１２８】
また、各運転領域における燃焼形態は上記に限らない。
【０１２９】
その他、以下のような実施形態としてもよい。
【０１３０】
（ｉ）第２実施形態
上記実施形態では、ステップＳ５の判定およびステップＳ６の制御を実施し、冷間始動を開始してから基準期間が経過して触媒温度が基準温度Ｔｃａｔ＿１を超えた後、エンジン水温が基準水温Ｔｗ１を超える前の所定時点（触媒温度が第２基準を超える時点）までの間に、切替弁９２を開弁させるとともにスライド部３５の位置を最上流位置として触媒４８ａ通過後の排気を触媒４８ａに再流入させる制御を実施した場合について説明したが、この制御は省略してもよい。すなわち、図１７に示すように、時刻ｔ１１にて触媒４８ａの温度が基準温度Ｔｃａｔ＿１を超えると、すぐさまステップＳ７の制御を実施してエンジン水温が基準水温Ｔｗ１となるまで、切替弁９２を閉弁するとともにスライド部３５の位置を最上流位置としてもよい。
【０１３１】
ただし、触媒４８ａの温度が基準温度Ｔｃａｔ＿１以上に上昇して触媒４８ａが活性を開始した後では、触媒４８ａでの反応により触媒４８ａよりも下流側の排気の温度は高められている。そのため、上記実施形態のようにステップＳ５の判定およびステップＳ６の制御を実施して、触媒温度が基準温度Ｔｃａｔ＿１を超えた後、切替弁９２を開弁させるとともにスライド部３５の位置を最上流位置として触媒４８ａ通過後の高温の排気を触媒４８ａに再流入させれば、触媒４８ａの活性化をより促進することができる。
【０１３２】
（ｉｉ）第３実施形態
また、上記実施形態では、第１運転領域Ａ１において、スライド部３５の位置を最上流位置としてスライド部３５に生じる負圧を大きくするとともに切替弁９２を開弁して、触媒４８ａ通過後の排気を触媒４８ａに再流入させる場合について説明したが、この第１運転領域Ａ１において、切替弁９２を閉弁するとともにスライド部３５の位置を最下流位置としてスライド部３５に生じる負圧を最小にしてもよい。この場合には、負圧が小さくされることで内部ＥＧＲガス量を増大させることができるため、第１運転領域Ａ１においてより安定したＣＩ燃焼を実現することができる。なお、この場合において、スライド部３５に生じる負圧は最大値よりも小さくなればよく、スライド部３５の位置は最下流位置に限らない。
【０１３３】
ここで、（ｉ）で説明した第２実施形態のように、切替弁９２を開弁させる制御を含むステップＳ６の制御を省略し、かつ、この第３実施液体のように、第１運転領域Ａ１において切替弁９２を開弁する制御を実施する場合には、排気還流装置９０は省略してもよい。このように構成した場合の図１６に対応する図を図１８に示す。この構成では、図１８に示すように、触媒４８ａの温度が基準温度Ｔｃａｔ＿１となる時刻ｔ２１にてスライド部３５の位置が最上流位置に変更され、エンジン水温が基準水温Ｔｗ１となり第１運転領域Ａ１での運転が開始される時刻ｔ２２にてスライド部３５の位置が最下流位置に変更される。
【符号の説明】
【０１３４】
１  エンジン本体
２Ａ〜２Ｄ  気筒
７  排気ポート
３１  独立排気通路
３５  スライド部（排気集合部）
３９  スライドアクチュエータ（負圧変更手段）
４８ａ  触媒
４８  触媒コンバータ
６０  ＥＣＵ（制御手段）
９０  排気還流装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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