(57)【要約】【課題】良好な折り処理を行うことのできる後処理装置および後処理装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】後処理装置としての画像形成装置は、用紙を搬送するローラー対ＲＡと、ローラー対ＲＡの搬送圧よりも大きい搬送圧で、ローラー対ＲＡよりも用紙搬送方向の下流側で用紙を搬送するローラー対ＲＢとを備える。画像形成装置は、ローラー対ＲＡを用いて搬送している用紙の前端を、搬送を停止した状態のローラー対ＲＢに当てることにより用紙のレジストを行う。画像形成装置は、用紙のレジストを行った後、少なくともローラー対ＲＢを用いて用紙を用紙搬送方向に搬送する。画像形成装置は、用紙を搬送した後、用紙に対して折り処理を行う。画像形成装置は、ローラー対ＲＢの搬送速度がローラー対ＲＡの搬送速度よりも、用紙の条件に応じて決定された速度差だけ速くなるように用紙を搬送する。【選択図】図２
2016182998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対して折り処理を行う後処理装置であって、
前記用紙を搬送する上流側搬送部と、
前記上流側搬送部の搬送圧よりも大きい搬送圧で、前記上流側搬送部よりも用紙搬送方向の下流側で前記用紙を搬送する下流側搬送部と、
前記上流側搬送部を用いて搬送している前記用紙の前端を、搬送を停止した状態の前記下流側搬送部に当てることにより、前記用紙のレジストを行うレジスト手段と、
前記レジスト手段にて前記用紙のレジストを行った後、少なくとも前記下流側搬送部を用いて前記用紙を用紙搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にて前記用紙を搬送した後、前記用紙に対して折り処理を行う折り手段とを備え、
前記搬送手段は、前記下流側搬送部の搬送速度が前記上流側搬送部の搬送速度よりも、前記用紙の条件に応じて決定された速度差だけ速くなるように前記用紙を搬送する、後処理装置。
【請求項２】
前記用紙の条件は、前記用紙の坪量および紙種のうち少なくともいずれか一方である、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記上流側搬送部よりも用紙搬送方向の上流側で前記用紙を搬送する他の上流側搬送部と、
前記レジスト手段にて前記用紙のレジストを行う前に、前記他の上流側搬送部を用いて搬送した前記用紙の前端を、搬送を停止した状態の前記上流側搬送部に当てることにより、前記用紙のレジストを行う他のレジスト手段とをさらに備えた、請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記上流側搬送部と前記下流側搬送部とを用いて前記用紙を搬送し、
前記搬送手段にて前記用紙を搬送する場合の前記上流側搬送部の搬送速度は、前記レジスト手段にて前記用紙のレジストを行う場合の前記上流側搬送部の搬送速度と同一である、請求項１〜３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記上流側搬送部と前記下流側搬送部とを用いて前記用紙を搬送し、
前記搬送手段にて前記用紙を搬送する場合の前記上流側搬送部の搬送速度は、前記レジスト手段にて前記用紙のレジストを行う場合の前記上流側搬送部の搬送速度よりも速い、請求項１〜３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記上流側搬送部と前記下流側搬送部とを用いて前記用紙を搬送し、
前記搬送手段にて前記用紙を搬送する場合の前記上流側搬送部の搬送速度は、前記レジスト手段にて前記用紙のレジストを行う場合の前記上流側搬送部の搬送速度よりも遅い、請求項１〜３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、
前記レジスト手段にて前記用紙のレジストを行った後、前記下流側搬送部の搬送速度を第１の搬送速度とした状態で、少なくとも前記下流側搬送部を用いて前記用紙を用紙搬送方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段にて前記用紙を搬送した後、前記下流側搬送部の搬送速度を前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度とした状態で、少なくとも前記下流側搬送部を用いて前記用紙を用紙搬送方向に搬送する第２の搬送手段とを含む、請求項１〜６のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
前記上流側搬送部および下流側搬送部の各々は、１対のローラーによって構成される、請求項１〜７のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項９】
用紙に対して折り処理を行う後処理装置であって、
前記用紙を搬送する上流側搬送部と、
前記上流側搬送部の搬送圧よりも大きい搬送圧で、前記上流側搬送部よりも用紙搬送方向の下流側で前記用紙を搬送する下流側搬送部と、
前記上流側搬送部を用いて搬送している前記用紙の前端を、搬送を停止した状態の前記下流側搬送部に当てることにより、前記用紙のレジストを行うレジスト手段と、
前記レジスト手段にて前記用紙のレジストを行った後、少なくとも前記下流側搬送部を用いて前記用紙を用紙搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にて前記用紙を搬送した後、前記用紙に対して折り処理を行う折り手段とを備え、
前記搬送手段は、前記用紙の条件に応じた時間だけ前記用紙が前記上流側搬送部においてスリップするように前記用紙を搬送する、後処理装置。
【請求項１０】
用紙に対して折り処理を行う後処理装置の制御プログラムであって、
前記後処理装置は、前記用紙を搬送する上流側搬送部と、前記上流側搬送部の搬送圧よりも大きい搬送圧で、前記上流側搬送部よりも用紙搬送方向の下流側で前記用紙を搬送する下流側搬送部とを備え、
前記制御プログラムは、
前記上流側搬送部を用いて搬送している前記用紙の前端を、搬送を停止した状態の前記下流側搬送部に当てることにより、前記用紙のレジストを行うレジストステップと、
前記レジストステップにて前記用紙のレジストを行った後、少なくとも前記下流側搬送部を用いて前記用紙を用紙搬送方向に搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップにて前記用紙を搬送した後、前記用紙に対して折り処理を行う折りステップとをコンピューターに実行させ、
前記搬送ステップにおいて、前記下流側搬送部の搬送速度が前記上流側搬送部の搬送速度よりも、前記用紙の条件に応じて決定された速度差だけ速くなるように前記用紙を搬送する、後処理装置の制御プログラム。
【請求項１１】
用紙に対して折り処理を行う後処理装置の制御プログラムであって、
前記後処理装置は、前記用紙を搬送する上流側搬送部と、前記上流側搬送部の搬送圧よりも大きい搬送圧で、前記上流側搬送部よりも用紙搬送方向の下流側で前記用紙を搬送する下流側搬送部とを備え、
前記制御プログラムは、
前記上流側搬送部を用いて搬送している前記用紙の前端を、搬送を停止した状態の前記下流側搬送部に当てることにより、前記用紙のレジストを行うレジストステップと、
前記レジストステップにて前記用紙のレジストを行った後、少なくとも前記下流側搬送部を用いて前記用紙を用紙搬送方向に搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップにて前記用紙を搬送した後、前記用紙に対して折り処理を行う折りステップとをコンピューターに実行させ、
前記搬送ステップにおいて、前記用紙の条件に応じて決定された時間だけ前記用紙が前記上流側搬送部においてスリップするように前記用紙を搬送する、後処理装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および後処理装置の制御プログラムに関する。より特定的には、本発明は、良好な折り処理を行うことのできる後処理装置および後処理装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置の中には、後処理装置を搭載しているものがある。後処理装置は、印刷後の用紙を折る機能（折り機能）、印刷後の用紙に穴を開ける機能（穴開け機能）、または印刷した複数の用紙をステープルする機能（ステープル機能）などを有する。一般的に、後処理装置は、用紙に対して後処理を行う動作を開始する前に、用紙のレジストを実施する。具体的には、上流側ローラーを回転することにより用紙を搬送し、回転を停止した状態の下流側のローラーのニップに対して用紙の前端を当てる。これにより、用紙の傾きが補正され、用紙の搬送方向に対して垂直な方向に用紙の前端が揃えられる。
【０００４】
しかしながら、この方法で用紙のレジストを実施した場合には、用紙の前端が揃えられる一方で、用紙の後端は用紙の搬送方向に対して垂直な方向からずれているため、用紙内に不規則なたわみが生じやすい。これは、下流側のローラーのニップに対して用紙の前端を当てている時（前端を揃えている時）に、用紙の後部は上流側ローラーにニップされているためである。
【０００５】
後処理装置は、用紙内の特定の位置を爪状の部材で押し込むことにより、用紙に対して折り処理を行う。用紙内に不規則なたわみが生じた用紙に対して折り処理を施すと、用紙にしわが生じる。
【０００６】
そこで、用紙内の不規則なたわみを解消し得る技術が、たとえば下記特許文献１などに開示されている。下記特許文献１には、シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第１シート搬送手段と、第１シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第２シート搬送手段と、第１シート搬送手段によりシートの一部を保持させるとともに、第２シート搬送手段によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力をシートに付与することによって、第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間のシート部分に形成された折り返し部分を挟持することによりシートに折り部を形成する折り部形成手段とを備えたシート折り装置が開示されている。このシート折り装置では、第１シート搬送手段の搬送力が第２シート搬送手段の搬送力よりも小さい。またこのシート折り装置は、第１シート搬送手段と上記第２シート搬送手段とにシートが保持されている状態で、第２シート搬送手段のシート搬送速度を該第１シート搬送手段のシート搬送速度よりも速くする。これにより、第２シート搬送手段によってシートが引っ張られ、シートの意図しないたわみが解消される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１１８２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の技術では、シートのたわみを解消するために第２シート搬送手段によってシートを引っ張る際にシートが破損する場合や、シートのたわみが十分に解消されない場合があった。その結果、良好な折り処理を行うことができなかった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、良好な折り処理を行うことのできる後処理装置および後処理装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の局面に従う後処理装置は、用紙に対して折り処理を行う後処理装置であって、用紙を搬送する上流側搬送部と、上流側搬送部の搬送圧よりも大きい搬送圧で、上流側搬送部よりも用紙搬送方向の下流側で用紙を搬送する下流側搬送部と、上流側搬送部を用いて搬送している用紙の前端を、搬送を停止した状態の下流側搬送部に当てることにより、用紙のレジストを行うレジスト手段と、レジスト手段にて用紙のレジストを行った後、少なくとも下流側搬送部を用いて用紙を用紙搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送手段にて用紙を搬送した後、用紙に対して折り処理を行う折り手段とを備え、搬送手段は、下流側搬送部の搬送速度が上流側搬送部の搬送速度よりも、用紙の条件に応じて決定された速度差だけ速くなるように用紙を搬送する。
【００１１】
上記後処理装置において好ましくは、用紙の条件は、用紙の坪量および紙種のうち少なくともいずれか一方である。
【００１２】
上記後処理装置において好ましくは、上流側搬送部よりも用紙搬送方向の上流側で用紙を搬送する他の上流側搬送部と、レジスト手段にて用紙のレジストを行う前に、他の上流側搬送部を用いて搬送した用紙の前端を、搬送を停止した状態の上流側搬送部に当てることにより、用紙のレジストを行う他のレジスト手段とをさらに備える。
【００１３】
上記後処理装置において好ましくは、搬送手段は、上流側搬送部と下流側搬送部とを用いて用紙を搬送し、搬送手段にて用紙を搬送する場合の上流側搬送部の搬送速度は、レジスト手段にて用紙のレジストを行う場合の上流側搬送部の搬送速度と同一である。
【００１４】
上記後処理装置において好ましくは、搬送手段は、上流側搬送部と下流側搬送部とを用いて用紙を搬送し、搬送手段にて用紙を搬送する場合の上流側搬送部の搬送速度は、レジスト手段にて用紙のレジストを行う場合の上流側搬送部の搬送速度よりも速い。
【００１５】
上記後処理装置において好ましくは、搬送手段は、上流側搬送部と下流側搬送部とを用いて用紙を搬送し、搬送手段にて用紙を搬送する場合の上流側搬送部の搬送速度は、レジスト手段にて用紙のレジストを行う場合の上流側搬送部の搬送速度よりも遅い。
【００１６】
上記後処理装置において好ましくは、搬送手段は、レジスト手段にて用紙のレジストを行った後、下流側搬送部の搬送速度を第１の搬送速度とした状態で、少なくとも下流側搬送部を用いて用紙を用紙搬送方向に搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段にて用紙を搬送した後、下流側搬送部の搬送速度を第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度とした状態で、少なくとも下流側搬送部を用いて用紙を用紙搬送方向に搬送する第２の搬送手段とを含む。
【００１７】
上記後処理装置において好ましくは、上流側搬送部および下流側搬送部の各々は、１対のローラーによって構成される。
【００１８】
本発明の他の局面に従う後処理装置は、用紙に対して折り処理を行う後処理装置であって、用紙を搬送する上流側搬送部と、上流側搬送部の搬送圧よりも大きい搬送圧で、上流側搬送部よりも用紙搬送方向の下流側で用紙を搬送する下流側搬送部と、上流側搬送部を用いて搬送している用紙の前端を、搬送を停止した状態の下流側搬送部に当てることにより、用紙のレジストを行うレジスト手段と、レジスト手段にて用紙のレジストを行った後、少なくとも下流側搬送部を用いて用紙を用紙搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送手段にて用紙を搬送した後、用紙に対して折り処理を行う折り手段とを備え、搬送手段は、用紙の条件に応じた時間だけ用紙が上流側搬送部においてスリップするように用紙を搬送する。
【００１９】
本発明のさらに他の局面に従う後処理装置の制御プログラムは、用紙に対して折り処理を行う後処理装置の制御プログラムであって、後処理装置は、用紙を搬送する上流側搬送部と、上流側搬送部の搬送圧よりも大きい搬送圧で、上流側搬送部よりも用紙搬送方向の下流側で用紙を搬送する下流側搬送部とを備え、制御プログラムは、上流側搬送部を用いて搬送している用紙の前端を、搬送を停止した状態の下流側搬送部に当てることにより、用紙のレジストを行うレジストステップと、レジストステップにて用紙のレジストを行った後、少なくとも下流側搬送部を用いて用紙を用紙搬送方向に搬送する搬送ステップと、搬送ステップにて用紙を搬送した後、用紙に対して折り処理を行う折りステップとをコンピューターに実行させ、搬送ステップにおいて、下流側搬送部の搬送速度が上流側搬送部の搬送速度よりも、用紙の条件に応じて決定された速度差だけ速くなるように用紙を搬送する。
【００２０】
本発明のさらに他の局面に従う後処理装置の制御プログラムは、用紙に対して折り処理を行う後処理装置の制御プログラムであって、後処理装置は、用紙を搬送する上流側搬送部と、上流側搬送部の搬送圧よりも大きい搬送圧で、上流側搬送部よりも用紙搬送方向の下流側で用紙を搬送する下流側搬送部とを備え、制御プログラムは、上流側搬送部を用いて搬送している用紙の前端を、搬送を停止した状態の下流側搬送部に当てることにより、用紙のレジストを行うレジストステップと、レジストステップにて用紙のレジストを行った後、少なくとも下流側搬送部を用いて用紙を用紙搬送方向に搬送する搬送ステップと、搬送ステップにて用紙を搬送した後、用紙に対して折り処理を行う折りステップとをコンピューターに実行させ、搬送ステップにおいて、用紙の条件に応じて決定された時間だけ用紙が上流側搬送部においてスリップするように用紙を搬送する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、良好な折り処理を行うことのできる後処理装置および後処理装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態における後処理装置１の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の第１の動作を模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の第２の動作を模式的に示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の第３の動作を模式的に示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の第４の動作を模式的に示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態において、用紙ＳＨのたるみが解消される様子を模式的に示す上面図である。
【図９】本発明の一実施の形態において用紙の条件に応じて決定される搬送速度ＶＡと搬送速度ＶＢとの速度差を示す表の第１の例である。
【図１０】本発明の一実施の形態において用紙の条件に応じて決定される搬送速度ＶＡと搬送速度ＶＢとの速度差を示す表の第２の例である。
【図１１】本発明の一実施の形態において用紙の条件に応じて決定される搬送速度ＶＡと搬送速度ＶＢとの速度差を示す表の第３の例である。
【図１２】本発明の一実施の形態において用紙の条件に応じて決定される搬送速度ＶＡと搬送速度ＶＢとの速度差を示す表の第４の例である。
【図１３】本発明の一実施の形態において用紙の条件に応じて決定される搬送速度ＶＡと搬送速度ＶＢとの速度差を示す表の第５の例である。
【図１４】本発明の一実施の形態において用紙の条件に応じて決定されるスリップ時間を示す表の一例である。
【図１５】本発明の一実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の第５の動作を模式的に示す図である。
【図１６】本発明の一実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の第６の動作を模式的に示す図である。
【図１７】本発明の一実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の第７の動作を模式的に示す図である。
【図１８】本発明の一実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の第８の動作を模式的に示す図である。
【図１９】本発明の一実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の第９の動作を模式的に示す図である。
【図２０】本発明の一実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の第１０の動作を模式的に示す図である。
【図２１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
以下の実施の形態では、後処理装置が画像形成装置の一部である場合について説明する。画像形成装置としては、たとえばＭＦＰ、プリンター、複写機、またはファクシミリなどが挙げられる。後処理装置は、画像形成装置とは別体であってもよい。
【００２５】
［画像形成装置の構成］
【００２６】
図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００２７】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置（後処理装置の一例）は、後処理装置１と、画像形成装置本体２とを備えている。
【００２８】
後処理装置１は、画像形成装置本体２で画像を形成した後の用紙に対して、折り処理などの後処理を行う。後処理装置１は、穴開け処理やステープル処理などの後処理をさらに行うものであってもよい。後処理装置１は、後処理を行った後の用紙を排紙トレイ２５１に排出する。
【００２９】
画像形成装置本体２は、用紙に画像を形成する。画像形成装置本体２は、トナー像形成部２１０と、定着装置２２０と、給紙カセット２３０と、用紙搬送部２４０とを含んでいる。
【００３０】
トナー像形成部２１０は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部２１０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について設けられた感光体２１１と、感光体２１１にトナー像を形成する現像装置２１２と、感光体２１１からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルト２１３と、中間転写ベルト２１３から用紙に画像を転写（２次転写）する転写ローラー２１４などを含む。
【００３１】
定着装置２２０は、加熱ベルト２２１と、加圧ローラー２２２とを含む。定着装置２００は、加熱ベルト２２１と加圧ローラー２２２とで、トナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行う。これにより、定着装置２００は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。
【００３２】
給紙カセット２３０は、画像を形成するための用紙を収容する。給紙カセット２３０は複数であってもよい。この場合、複数の給紙カセット２３０の各々は、互いに異なる坪量または紙種の用紙を収容してもよい。
【００３３】
用紙搬送部２４０は、給紙ローラー２４１と、搬送ローラー２４２と、排出ローラー２４３などを含む。用紙搬送部２４０は、給紙ローラー２４１は、用紙を給紙カセット２３０から搬送経路ＴＲに給紙する。搬送ローラー２４２は、搬送経路ＴＲに沿って用紙を搬送する。排出ローラー２４３は、画像が形成された用紙を、画像形成装置本体２から後処理装置１または排紙トレイ２５２に排出する。なお、画像が形成された用紙を後処理装置１に排出する１対の排出ローラー２４３を、ローラー対Ｒ０（他の上流側搬送部の一例）と記すことがある。
【００３４】
画像形成装置本体２は、給紙カセット２３０に収容された用紙のサイズおよび向きを検知するためのセンサーＳＲ１と、後処理装置１へ用紙を搬送するための搬送口で用紙を検知するためのセンサーＳＲ２とをさらに含んでいる。
【００３５】
図２は、本発明の一実施の形態における後処理装置１の構成を示す断面図である。
【００３６】
図２を参照して、後処理装置１は、ローラーＲＡ１およびローラーＲＡ２と、ローラーＲＢ１およびＲＢ２と、折り爪ＦＢと、可動ガイドＧＢと、折りローラーＦＲと、センサーＳＥとを含んでいる。
【００３７】
ローラーＲＡ１とローラーＲＡ２とは、搬送経路ＴＲを挟んで対向している。ローラーＲＡ１およびローラーＲＡ２の各々は、用紙を挟み込みながら回転することで、搬送経路ＴＲに沿って矢印ＡＲで示す用紙搬送方向に用紙を搬送する。ローラーＲＡ１およびローラーＲＡ２はローラー対ＲＡ（上流側搬送部の一例）を構成する。ローラーＲＡ１およびＲＡ２は、一方が他方の回転に対して従動するものであってもよいし、両方がモーターなどによって駆動されるものであってもよい。
【００３８】
ローラーＲＢ１とローラーＲＢ２とは、搬送経路ＴＲを挟んで対向している。ローラーＲＢ１およびローラーＲＢ２の各々は、用紙を挟み込みながら回転することで、搬送経路ＴＲに沿って矢印ＡＲで示す用紙搬送方向に用紙を搬送する。ローラーＲＢ１およびローラーＲＢ２の各々は、ローラー対ＲＡよりも用紙搬送方向の下流側で用紙を搬送する。ローラーＲＢ１およびローラーＲＢ２はローラー対ＲＢ（下流側搬送部の一例）を構成する。ローラーＲＢ１およびＲＢ２は、一方が他方の回転に対して従動するものであってもよいし、両方がモーターなどによって駆動されるものであってもよい。
【００３９】
ローラー対ＲＢは、ローラー対ＲＡの搬送圧よりも大きい搬送圧で用紙を搬送する。なお、用紙を搬送する搬送部（ここではローラー対）の搬送圧は、搬送部が用紙を保持し（ここではローラー対のニップに用紙を挟んだ状態）、かつローラー対が回転しないように保持された状態で、用紙を搬送部から解放するのに必要な引っ張り力を測定することにより計測される。
【００４０】
折り爪ＦＢは、ローラーＲＡ１とローラーＲＢ１との間におけるローラーＲＢ１の付近に配置されている。折り爪ＦＢは、支点Ｐ１を中心として揺動可能であり、必要に応じて図２中下方向に用紙を押圧する。
【００４１】
可動ガイドＧＢは、搬送経路ＴＲを挟んでＦＢと対向する位置に配置されている。可動ガイドＧＢは、矢印ＡＲで示す方向に沿って移動可能であり、必要に応じて矢印ＡＲで示す方向に用紙を押圧する。
【００４２】
折りローラーＦＲは、ローラーＲＢ２の上流側に配置されている。折りローラーＦＲおよびローラーＲＢ２の各々は、用紙を挟み込みながら回転することで、折り処理中の用紙を図２中下方向または上方向に搬送する。折りローラーＦＲは、モーターなどによって駆動されるものであってもよいし、ローラーＲＢ２の回転に対して従動するものであってもよい。
【００４３】
折り爪ＦＢ、可動ガイドＧＢ、および折りローラーＦＲは、用紙に対して折り処理を行う折り部ＦＰを構成する。
【００４４】
センサーＳＥは、ローラー対ＲＢよりも下流側に配置されている。センサーＳＥは、ローラー対ＲＢと排紙トレイ２５１との間で用紙を検知する。
【００４５】
図３は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００４６】
図３を参照して、画像形成装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、スキャナー１０４と、ネットワークＩ／Ｆ１０５と、操作パネル１０６と、補助記憶装置１０７と、画像形成部１０８と、後処理部１０９と、用紙検知部１１０とを含んでいる。ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、スキャナー１０４、ネットワークＩ／Ｆ１０５、操作パネル１０６、補助記憶装置１０７、画像形成部１０８、後処理部１０９、および用紙検知部１１０の各々とは、バスなどで相互に接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置全体の動作を制御する。ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて処理を行う。
【００４８】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムや各種テーブルなどを記憶する。
【００４９】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の作業用のメモリであり、各種ジョブに関するデータを一時的に保存する。
【００５０】
スキャナー１０４は、原稿の画像を読み取り、その画像データを作成する。
【００５１】
ネットワークＩ／Ｆ１０５は、ネットワークを通じて外部機器との間で各種の情報を送受信する。
【００５２】
操作パネル１０６は、各種情報を表示する表示パネルと、表示パネルへの入力操作を検出する検出部とを含んでいる。
【００５３】
補助記憶装置１０７は、スキャナー１０４で読み取った画像データなどの各種情報を記憶する。
【００５４】
画像形成部１０８は、用紙に画像を形成する。
【００５５】
後処理部１０９は、画像が形成された用紙に対して、折り処理などの後処理を行う。
【００５６】
用紙検知部１１０は、搬送経路ＴＲの各所で用紙を検知する。また用紙検知部１１０は、給紙カセット２３０に収容された用紙のサイズおよび向きを検知する。
【００５７】
［画像形成装置の動作］
【００５８】
次に、本実施の形態において、画像形成装置が折り処理（三つ折り処理）を行う場合の動作について、図４〜図７および図１５〜図２０を用いて説明する。なお、図４〜図７および図１５〜図２０において、回転しているローラーにはその回転方向を示す矢印が付されており、停止しているローラーには矢印が付されていない。
【００５９】
図４を参照して、複数の給紙カセット２３０の各々には、互いに異なる坪量または紙種の用紙が収納されている。ユーザーは、操作パネル１０６に表示された設定画面で任意の給紙カセット（用紙）を選択し、印刷ジョブの実行指示を行う。
【００６０】
画像形成装置は、操作パネル１０６を通じて、印刷ジョブの設定および実行指示を受け付ける。画像形成装置は、選択された給紙カセットの情報に基づいて、用紙の坪量や紙種などの用紙の条件を取得する。画像形成装置は、取得した用紙の条件に基づいて、後述するローラー対の搬送速度や、画像形成装置本体２での印刷条件などを決定する。
【００６１】
なお、画像形成装置は、給紙カセット２３０に設けられたセンサーＳＲ１によって用紙の条件を取得してもよい。
【００６２】
画像形成装置は、用紙ＳＨに対して画像を形成した後、用紙ＳＨをローラー対Ｒ０によって後処理装置１内に導入する。ローラー対Ｒ０は、ローラー対ＲＡよりも用紙搬送方向の上流側で、用紙ＳＨを搬送する。用紙ＳＨが後処理装置１に導入される直前でセンサーＳＲ２はオンし、画像形成装置は後処理装置１への用紙の到達を検知する。以降、画像形成装置は、センサーＳＥがオンしてからの経過時間によって、用紙の前端の位置を把握する。
【００６３】
用紙ＳＨが後処理装置１に導入される時点で、画像形成装置は、ローラー対ＲＡおよびＲＢの各々を構成するローラーＲＡ１、ＲＡ２、ＲＢ１、およびＲＢ２を停止しており、ローラー対ＲＡおよびＲＢによる搬送を停止している。ローラー対Ｒ０によって搬送された用紙ＳＨの前端は、停止しているローラー対ＲＡに突き当てられる。これにより、画像形成装置は用紙ＳＨのレジストを行い、搬送経路ＴＲに対して垂直な方向に用紙ＳＨの前端を揃える。以降、ローラー対ＲＡに用紙ＳＨを突き当てるレジストを、前レジストと記すことがある。
【００６４】
図５を参照して、画像形成装置は、前レジスト後であって、センサーＳＲ２がオンしてから所定時間Ｔ１経過後に、ローラー対ＲＡの正転駆動を開始する。画像形成装置は、ローラー対ＲＡを用いて用紙搬送方向に用紙ＳＨを搬送する。
【００６５】
図６を参照して、ローラー対ＲＡによって搬送されている用紙ＳＨの前端は、停止しているローラー対ＲＢに突き当てられる。これにより、画像形成装置は用紙ＳＨのレジストを行い、用紙搬送方向に対して垂直な方向に用紙ＳＨの前端を揃える。用紙ＳＨにはループＲＰが形成される。以降、ローラー対ＲＢに用紙ＳＨを突き当てるレジストを、単にレジストと記すことがある。
【００６６】
図７を参照して、画像形成装置は、レジスト後であって、センサーＳＲ２がオンしてから所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）経過後に、ローラー対ＲＢの正転駆動を開始する。画像形成装置は、ローラー対ＲＡおよびＲＢを用いて用紙ＳＨを用紙搬送方向に搬送する。
【００６７】
画像形成装置は、ローラー対ＲＡおよびＲＢを用いて用紙ＳＨを搬送する際（レジスト後に用紙ＳＨを搬送する際）、ローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢがローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも、用紙ＳＨの条件に応じて決定された速度差だけ速くなるように用紙ＳＨを搬送する。
【００６８】
搬送速度とは、用紙を搬送する各搬送部（ローラー対）が、用紙を用紙搬送方向に搬送する速度である。特に、用紙の搬送部がローラーで構成される場合、搬送速度は、用紙を搬送する時のローラーの半径とローラーの回転速度とから算出される。
【００６９】
レジスト後、画像形成装置は、少なくともローラー対ＲＢを用いて用紙ＳＨを搬送すればよく、ローラー対ＲＡを停止してもよいし、逆転駆動してもよい。
【００７０】
図８は、本発明の一実施の形態において、用紙ＳＨのたるみが解消される様子を模式的に示す上面図である。
【００７１】
図８（ａ）に示すように、レジストの際、用紙ＳＨの後部はローラー対ＲＡにニップされている。このため、図８（ｂ）に示すように、レジストの際に用紙ＳＨの前端は用紙搬送方向（矢印ＡＲで示す方向）に対して垂直な方向に揃えられる一方、用紙ＳＨの後端は用紙の搬送方向に対して垂直な方向からずれたままとなる。その結果、用紙ＳＨ内に不規則なたわみＸ１が生じる。
【００７２】
画像形成装置は、レジストの後で、ローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢがローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡより速くなるように、用紙ＳＨを搬送する。これにより、ローラー対ＲＡとローラー対ＲＢとの間の用紙ＳＨが用紙搬送方向に引っ張られ、ローラー対ＲＡのニップにおいて用紙ＳＨがスリップし、図８（ｃ）に示すように、用紙ＳＨのたるみが解消される。
【００７３】
画像形成装置は、ローラー対ＲＢに用紙ＳＨを突き当てている間（以降、レジスト中と記すことがある）、およびレジスト後に用紙ＳＨを搬送する際の各々での搬送速度ＶＡおよびＶＢの各々の速度を示す表を補助記憶装置１０７などに予め記憶しており、この表に基づいて搬送速度ＶＡおよびＶＢの各々を制御する。
【００７４】
図９〜図１３は、本発明の一実施の形態において用紙の条件に応じて決定される搬送速度ＶＡと搬送速度ＶＢとの速度差を示す表である。特に図９〜図１２では、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢがローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも、用紙の坪量に応じて決定された速度差（以降、速度差と記す）だけ速くなるように、搬送速度ＶＡおよびＶＢの各々が設定されている。
【００７５】
図９に示す表では、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡが、レジスト中およびレジスト後で一定値に設定されている。また、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡが、用紙の坪量に関わらず一定値に設定されている。また、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢが、搬送速度ＶＡよりも速い値であって、用紙ＳＨの坪量に応じて異なる値に設定されている。その結果、速度差が、用紙ＳＨの坪量に応じて異なる値となっている。
【００７６】
具体的には、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡは、いずれも６００ｍｍ／ｓに設定されている。レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢは、５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合には６５０ｍｍ／ｓに設定されており、５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合には７００ｍｍ／ｓに設定されている。その結果、５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合の速度差は、５０ｍｍ／ｓに設定されており、５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合の速度差は、１００ｍｍ／ｓに設定されている。
【００７７】
レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢを、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも速くすることで、用紙を引っ張る力が働き、レジストによる用紙のたわみが解消される。この際、不規則な用紙のたわみを確実に解消するため、理論上のたわみの長さを超える長さだけ、画像形成装置は用紙を引っ張ることが好ましい。これにより、搬送圧が相対的に低いローラー対ＲＡのニップで、用紙がスリップするようになる。
【００７８】
また、用紙の条件によってたわみの解消に必要な速度差は異なる。たわみが解消しにくい条件の用紙では、大きな速度差を必要とするが、たわみが解消しやすい条件の用紙では小さい速度差で足りる。たわみが解消しやすい条件の用紙で過剰な速度差を発生させると、引っ張りすぎによるしわの発生や、用紙の破損が起こり得る。
【００７９】
そこで、画像形成装置は、図９〜図１３に示す表のように用紙の条件によって速度差を設定することで、レジスト後用紙のたわみを適切に解消している。
【００８０】
坪量の大きい用紙は坪量の小さい用紙に比べてたるみを直すために必要な引っ張り力が大きい。一方、坪量の小さい用紙は坪量の大きい用紙に比べて引っ張り力に対する剛性が小さい。そこで、図９〜図１２に示す表では、坪量の大きい用紙を搬送する場合の速度差が、坪量の小さい用紙を搬送する場合の速度差よりも大きく設定されている。これにより、坪量の大きい用紙を坪量の小さい用紙よりも大きい力で引っ張ることで、坪量の大きい用紙のたるみを効果的に解消することができ、坪量の小さい用紙が引っ張り力により破損することを抑止することができる。
【００８１】
図９に示す表のように、レジスト中のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡと、レジスト後のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとを同一にした場合には、レジスト後にローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢを増加させればよいだけになり、ローラー対ＲＡおよびＲＢの制御が簡易なものになる。
【００８２】
図１０に示す表では、レジスト後のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡが、レジスト中のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも速く設定されている。また、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡが、用紙の坪量に関わらず同じ値に設定されている。また、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢが、搬送速度ＶＡよりも速い値であって、用紙ＳＨの坪量に応じて異なる値に設定されている。その結果、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢとローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとの速度差が、用紙ＳＨの坪量に応じて異なる値となっている。
【００８３】
具体的には、レジスト中のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡは、いずれも６００ｍｍ／ｓに設定されている。レジスト後のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡは、いずれも６３０ｍｍ／ｓに設定されている。レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢは、５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合には６５０ｍｍ／ｓに設定されており、５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合には７００ｍｍ／ｓに設定されている。その結果、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢとローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとの速度差は、５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合には５０ｍｍ／ｓに設定されており、５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合には１００ｍｍ／ｓに設定されている。
【００８４】
図１０に示す表のように、レジスト後のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡを、レジスト中のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも速くした場合には、後処理装置全体での用紙の搬送速度を向上することができ、折り処理に要する時間を短縮することができる。
【００８５】
図１１に示す表では、レジスト後のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡが、レジスト中のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも遅く設定されている。また、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡが、用紙の坪量に関わらず同じ値に設定されている。また、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢが、搬送速度ＶＡよりも速い値であって、用紙ＳＨの坪量に応じて異なる値に設定されている。その結果、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢとローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとの速度差が、用紙ＳＨの坪量に応じて異なる値となっている。
【００８６】
具体的には、レジスト中のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡは、いずれも６３０ｍｍ／ｓに設定されている。レジスト後のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡは、いずれも６００ｍｍ／ｓに設定されている。レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢは、５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合には６５０ｍｍ／ｓに設定されており、５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合には７００ｍｍ／ｓに設定されている。その結果、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢとローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとの速度差は、５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合には５０ｍｍ／ｓに設定されており、５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合には１００ｍｍ／ｓに設定されている。
【００８７】
図１１に示す表のように、レジスト後のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡを、レジスト中のローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも遅くした場合には、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとの必要な速度差を得るためのローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢを低くすることができ、用紙を安定して搬送することができる。
【００８８】
図１２に示す表では、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡが、レジスト中およびレジスト後で一定値に設定されている。また、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡが、用紙の坪量に関わらず一定値に設定されている。また、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢが、搬送速度ＶＡよりも速い値であって、用紙ＳＨの坪量に応じて異なる値に設定されている。また、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢが、段階的に増加するように設定されている。その結果、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢとローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとの速度差が、用紙ＳＨの坪量に応じて異なる値となっている。
【００８９】
具体的には、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡは、いずれも６００ｍｍ／ｓに設定されている。５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合のレジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢは、６３０ｍｍ／ｓに設定されており、一定時間経過後に６５０ｍｍ／ｓに加速するように設定されている。５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合のレジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢは、６８０ｍｍ／ｓに設定されており、一定時間経過後に７００ｍｍ／ｓに加速するように設定されている。その結果、５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合の、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢとローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとの速度差は、３０ｍｍ／ｓから５０ｍｍ／ｓに増加するように設定されている。５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合の、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢとローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとの速度差は、８０ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに増加するように設定されている。
【００９０】
なお、ローラー対ＲＢによる搬送を開始してから理論たわみ量を解消するまでの時間は、必要最小限の引っ張り力となる速度差に設定されることが好ましい。それ以降の時間は、不規則たわみを解消するために、速度差が大きく設定されることが好ましい。
【００９１】
レジスト後の速度差が大きいと、用紙にたわみがなくなったときの衝撃が強い。そこで、図１２に示す表のように、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に増加することにより、用紙の引っ張り力を段階的に増加することができる。これにより、用紙のたわみ（スキュー）が大きい場合にも、用紙のたわみを効果的に解消することができる。加えて、急激な引っ張り力の増加による用紙の破損を抑止することができる。
【００９２】
図１３に示す表では、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢがローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも、用紙の紙種（材質）に応じて決定された速度差だけ速くなるように、搬送速度ＶＡおよびＶＢの各々が設定されている。
【００９３】
図１３に示す表では、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡが、レジスト中およびレジスト後で一定値に設定されている。また、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡが、用紙の紙種に関わらず一定値に設定されている。また、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢが、搬送速度ＶＡよりも速い値であって、用紙ＳＨの紙種に応じて異なる値に設定されている。その結果、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢとローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとの速度差が、用紙ＳＨの紙種に応じて異なる値となっている。
【００９４】
具体的には、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡは、いずれも６００ｍｍ／ｓに設定されている。レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢは、用紙が上質紙の場合には６５０ｍｍ／ｓに設定されており、用紙がカラー紙の場合には７００ｍｍ／ｓに設定されている。その結果、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢとローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡとの速度差は、用紙が上質紙の場合には５０ｍｍ／ｓに設定されており、用紙がカラー紙の場合には１００ｍｍ／ｓに設定されている。
【００９５】
カラー紙は、表面平滑度が高いため、ローラー対ＲＡのニップ部でスリップしやすく、たわみが解消しにくい。このため、カラー紙は、たるみを直すために必要な引っ張り力が大きい。一方、上質紙は、引っ張り力が大きいとしわになりやすい性質を有する。そこで、図１３に示す表では、用紙がカラー紙である場合の速度差が、用紙が上質紙である場合の速度差よりも大きく設定されている。これにより、用紙に不具合が発生することを抑止することができる。
【００９６】
画像形成装置は、ローラー対ＲＡおよびＲＢを用いて用紙ＳＨを搬送する際（ローラー対ＲＢに用紙ＳＨを突き当てた後で用紙ＳＨを搬送する際）、用紙ＳＨの条件に応じた時間（スリップ時間）だけ用紙ＳＨがローラー対ＲＡにおいてスリップするように用紙ＳＨを搬送してもよい。このスリップは、ローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢがローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも速いことに起因して、ローラー対ＲＡのニップにおいて生じるものである。
【００９７】
画像形成装置は、図１４に示す表のように用紙の条件に応じたスリップ時間を設定することで、レジスト後用紙のたわみを適切に解消してもよい。スリップ時間は、レジスト後のローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢを、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも速く駆動する時間として設定される。
【００９８】
図１４は、本発明の一実施の形態において用紙の条件に応じて決定されるスリップ時間を示す表の一例である。
【００９９】
図１４に示す表では、ローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢが、ローラー対ＲＡの搬送速度ＶＡよりも速く設定されている。またスリップ時間が、用紙ＳＨの坪量に応じて異なる値に設定されている。具体的には、レジスト後の搬送速度ＶＢと搬送速度ＶＢとの速度差は、坪量に関わらず２０ｍｍ／ｓに設定されている。５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合のスリップ時間は、５０ｍｓに設定されており、５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合のスリップ時間は１００ｍｓに設定されている。
【０１００】
スリップ時間によっても、たわみを解消する能力は変化する。スリップ時間が長いほどたわみを解消する能力は高くなるが、その分用紙に負荷を与え、しわや破損の原因になる。そこで、用紙の条件に応じてスリップ時間を設定することで、不具合を発生することなく、たわみを効果的に解消することができる。
【０１０１】
続いて画像形成装置は、図１５〜図２０に示す方法で、用紙ＳＨに対して折り処理を行う。ここまでの工程において用紙のたわみは効果的に解消されているので、画像形成装置は、良好な折り処理を行うことができる。
【０１０２】
図１５を参照して、用紙ＳＨがローラー対ＲＢのニップを通過した直後にセンサーＳＥはオンし、画像形成装置は用紙を検知する。以降、画像形成装置は、センサーＳＥがオンしてからの経過時間によって、用紙の前端の位置を把握する。
【０１０３】
画像形成装置は、センサーＳＥがオンしてから所定時間Ｔ３経過後（用紙ＳＨの前端が所定位置まで来たタイミングで）、可動ガイドＧＢを矢印Ｚ１で示す方向に退避（移動）させる。また画像形成装置は、ローラー対ＲＢを停止し、続いてローラー対ＲＡを停止する。ローラー対ＲＢの停止の後にローラー対ＲＡを停止することにより、用紙ＳＨにはループＲＰが形成される。
【０１０４】
所定時間Ｔ３の長さは、用紙の条件（ローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢ）に応じて設定されることが好ましい。ローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢが異なれば、用紙ＳＨの前端が到達する位置の時間変化も異なるためである。たとえば、５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合、所定時間Ｔ３は１０８ｍｓに設定され、５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合、所定時間Ｔ３は１０９ｍｓに設定される。
【０１０５】
ここでは、図６に示す工程において、用紙を３ｍｍだけたわませる（ループを形成する）ものとする。また、図７に示す工程から図１５に示す工程の間で、５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合には１１ｍｍ、５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合には６ｍｍ、用紙を引っ張るものとする。この条件では、引っ張り量とたわみ量との差分である８ｍｍ（５２ｇ／ｍ2以上の坪量の用紙の場合）または３ｍｍ（５２ｇ／ｍ2未満の坪量の用紙の場合）が、ローラー対ＲＡのニップ部において用紙ＳＨがスリップする量となる。
【０１０６】
図１６を参照して、次に画像形成装置は、折り爪ＦＢを矢印Ｚ２で示す方向に移動させる。また画像形成装置は、ローラー対ＲＡの正転駆動およびローラー対ＲＢの逆転駆動を開始する。折りローラーＦＲは、ローラーＲＢ２の回転に従動する。これにより、用紙ＳＨは、折り爪ＦＢの押圧によって折り位置ＰＴ１で折り曲げられる。折り位置ＰＴ１は、ローラーＲＢ２と折りローラーＦＲとのニップである折りニップに導入される。
【０１０７】
図１７を参照して、ローラー対ＲＡの正転駆動およびローラー対ＲＢの逆転駆動を開始してから所定時間Ｔ４経過後（用紙ＳＨの中腹が折りニップに侵入した後のタイミングで）、折り爪ＦＢを矢印Ｚ３で示す方向に移動（退避）させる。用紙ＳＨの前端がセンサーＳＥの検知位置を用紙搬送方向とは反対の方向（図１７中右方向）に通過するタイミングで、センサーＳＥはオフする。以降、画像形成装置は、センサーＳＥがオフしてからの経過時間によって、用紙の前端の位置を把握する。
【０１０８】
図１８を参照して、画像形成装置は、センサーＳＥがオフしてから所定時間Ｔ４経過後（用紙ＳＨの前端が所定位置まで来たタイミングで）、ローラー対ＲＢを停止し、続いてローラー対ＲＡを停止する。ローラー対ＲＢの停止の後にローラー対ＲＡを停止することにより、用紙ＳＨにはループＲＰが形成される。
【０１０９】
図１９を参照して、次に画像形成装置は、可動ガイドＧＢを矢印Ｚ４で示す方向に移動させる。また画像形成装置は、ローラー対ＲＡおよびＲＢの各々の正転駆動を開始する。折りローラーＦＲは、ローラーＲＢ２の回転に従動する。これにより、用紙ＳＨは、可動ガイドＧＢの押圧によって折り位置ＰＴ２で折り曲げられる。用紙ＳＨの前端および折り位置ＰＴ２は、ローラー対ＲＢのニップに導入される。用紙ＳＨの前端がセンサーＳＥの検知位置を用紙搬送方向に通過するタイミングで、センサーＳＥはオンする。以降、画像形成装置は、センサーＳＥがオンしてからの経過時間によって、用紙の前端の位置を把握する。
【０１１０】
図２０を参照して、画像形成装置は、センサーＳＥがオンしてから所定時間Ｔ５経過後（用紙ＳＨの前端が所定位置まで来たタイミングで）、可動ガイドＧＢを矢印Ｚ５で示す方向に移動させ、ホームポジションに戻す。また画像形成装置は、ローラー対ＲＡを停止する。その後、画像形成装置は、三つ折りした用紙を排紙トレイ２５１に排出する。
【０１１１】
［画像形成装置の動作を示すフローチャート］
【０１１２】
図２１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【０１１３】
図２１を参照して、画像形成装置のＣＰＵ１０１は、折り処理を含む印刷ジョブの実行指示を受け付けると、用紙の条件を取得する（Ｓ１０１）。次にＣＰＵ１０１は、取得した用紙の条件に基づいて、ローラー対ＲＡおよびＲＢの搬送速度ならびに印刷条件を決定する（Ｓ１０３）。続いてＣＰＵ１０１は、後処理装置への用紙の到達を検知し（Ｓ１０５）、ローラー対ＲＡの正転駆動を開始する（Ｓ１０７）。次にＣＰＵ１０１は、後処理装置への用紙の到達を検知してから所定時間が経過したか否かを判別する（Ｓ１０９）。後処理装置への用紙の到達を検知してから所定時間が経過したと判別するまで、ＣＰＵ１０１はステップＳ１０９の処理を繰り返す。
【０１１４】
ステップＳ１０９において、後処理装置への用紙の到達を検知してから所定時間が経過したと判別した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、決定した搬送速度で、ローラー対ＲＡおよびＲＢの各々を正転駆動する（ＳＳ１１）。続いてＣＰＵ１０１は、折り動作を行い（Ｓ１１３）、用紙を排出し（Ｓ１１５）、処理を終了する。
【０１１５】
［実施の形態の効果］
【０１１６】
上述の実施の形態において、画像形成装置は、ローラー対ＲＢに用紙を突き当てるレジストの後で、ローラー対ＲＢの搬送速度ＶＢがローラー対ＲＡの搬送速度よりも、用紙の条件に応じて決定された速度差だけ速くなるように用紙を搬送する。また画像形成装置は、ローラー対ＲＢに用紙を突き当てるレジストの後で、用紙の条件に応じた時間だけ用紙がローラー対ＲＡのニップ部においてスリップするように用紙を搬送する。これにより、用紙の破損などの不具合の発生を抑止しつつ、用紙のたわみを効果的に解消することができる。その結果、良好な折り処理を行うことができる。
【０１１７】
加えて、ローラー対ＲＢに用紙を突き当てるレジストの前に、ローラー対ＲＡに用紙を突き当てる前レジストを行う場合には、ローラー対ＲＢに用紙を突き当てるレジストの際の補正量を少なくすることができる。すなわち、前レジストによって、ローラー対ＲＢに用紙を突き当てるレジストの際の補正量は、ローラー対ＲＡからローラー対ＲＢまで搬送する間に生じる用紙の傾き分だけになる。その結果、ローラー対ＲＢに用紙を突き当てるレジストの際に用紙をたわませる量（用紙のループ量）を少なくすることができ、用紙の条件による速度差の差異も小さくすることができる。
【０１１８】
［その他］
【０１１９】
上述の実施の形態では、上流側搬送部および下流側搬送部の各々が１対のローラーによって構成される場合について示したが、上流側搬送部および下流側搬送部の各々は、この構成に限られるものではなく、一方がローラーで構成され、他方が静止した接触部材であって、ローラーと接触する接触部材で構成されてもよい。
【０１２０】
下流側搬送部の搬送速度と上流側搬送部の搬送速度との速度差またはスリップ量は、用紙の坪量および紙種のうち少なくともいずれか一方に応じて決定されることが好ましい。下流側搬送部の搬送速度と上流側搬送部の搬送速度との速度差またはスリップ量は、用紙のサイズもしくは向き、または後処理装置の周囲の湿度もしくは温度などに応じて決定されてもよい。
【０１２１】
上述の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。たとえば、用紙の坪量と紙種との両方に応じて、下流側搬送部の搬送速度と上流側搬送部の搬送速度との速度差またはスリップ時間が設定されてもよい。
【０１２２】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１２３】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２４】
１  後処理装置
２  画像形成装置本体
１０１  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
１０２  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０３  ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０４  スキャナー
１０５  ネットワークＩ／Ｆ
１０６  操作パネル
１０７  補助記憶装置
１０８  画像形成部
１０９  後処理部
１１０  用紙検知部
２００  定着装置
２１０  トナー像形成部
２１１  感光体
２１２  現像装置
２１３  中間転写ベルト
２１４  転写ローラー
２２０  定着装置
２２１  加熱ベルト
２２２  加圧ローラー
２３０  給紙カセット
２４０  用紙搬送部
２４１  給紙ローラー
２４２  搬送ローラー
２４３  排出ローラー
２５１，２５２  排紙トレイ
ＡＲ  矢印（用紙搬送方向）
ＦＢ  折り爪
ＦＰ  折り部
ＦＲ  折りローラー
ＧＢ  可動ガイド
Ｐ１  支点
ＰＴ１，ＰＴ２  折り位置
Ｒ０，ＲＡ，ＲＢ  ローラー対
ＲＡ１，ＲＡ２，ＲＢ１，ＲＢ２  ローラー
ＲＰ  ループ
ＳＥ，ＳＲ１，ＳＲ２  センサー
ＳＨ  用紙
ＴＲ  搬送経路
Ｘ１  たわみ
Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５  矢印（移動方向）
【図１】
2016182998.tif 000003
【図２】
2016182998.tif 000004
【図３】
2016182998.tif 000005
【図４】
2016182998.tif 000006
【図５】
2016182998.tif 000007
【図６】
2016182998.tif 000008
【図７】
2016182998.tif 000009
【図８】
2016182998.tif 000010
【図９】
2016182998.tif 000011
【図１０】
2016182998.tif 000012
【図１１】
2016182998.tif 000013
【図１２】
2016182998.tif 000014
【図１３】
2016182998.tif 000015
【図１４】
2016182998.tif 000016
【図１５】
2016182998.tif 000017
【図１６】
2016182998.tif 000018
【図１７】
2016182998.tif 000019
【図１８】
2016182998.tif 000020
【図１９】
2016182998.tif 000021
【図２０】
2016182998.tif 000022
【図２１】
2016182998.tif 000023