(57)【要約】【課題】方形状布類を把持したときに抜けにくく駆動機器を小型にできる方形状布類展開装置を提供する。【解決手段】方形状布類Ｙを四角形に展開する展開装置であって、方形状布類Ｙの一辺をつかんで引きづり込む横行チャック20R，20Lを備えており、横行チャック20R，20Lのチャック部が開閉可能であり、互いの把持面が密着してシーツＹを挟持する一対の把持片２１，２２からなり、一対の把持片２１，２２の一方の把持片２１の先端に、把持面に対し交差する方向に延びる押曲げ板２５が取付けられている。一対の把持片２１，２２で方形状布類Ｙを把持したとき、押曲げ板２５が下側の把持片２１の先端付近の布類を押し下げるので、引っ張り力の作用点が把持面よりも下側に移動する。このため、把持面に直接引っ張り力が作用しないので、把持された方形状布類Ｙが抜けにくくなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
方形状布類を四角形に展開する展開装置であって、
方形状布類の一辺をつかんで引きづり込む横行チャックを備えており、
該横行チャックのチャック部が開閉可能であり、互いの把持面が密着して方形状布類を挟持する一対の把持片からなり、
該一対の把持片の一方の把持片の先端に、前記把持面に対し交差する方向に延びる押曲げ板が取付けられている
ことを特徴とする方形状布類展開装置。
【請求項２】
前記一対の把持片が上下に配置されており、
上側の把持片の先端に下向きに延びる押曲げ板が取付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の方形状布類展開装置。
【請求項３】
前記一対の把持片のうち下側の把持片が水平に固定されており、上側の把持片が斜め上方と水平との間で揺動するよう軸支されており、
前記上側の把持片に開閉動作用のエアシリンダが連結されている
ことを特徴とする請求項２記載の方形状布類展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方形状布類展開装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのシーツや包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの方形状布類を四角形に展開し、プレスや折り畳み機などの次工程装置に供給するための方形状布類展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院などでは大量にシーツが使用され、その使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテルや病院などで使用されることが一般的である。
ランドリー工場においては、シーツなどの四角形で比較的大きな寸法を有する方形状布類を、洗濯したあとプレス機でプレスしたり、折り畳み機で折りたたんだりする作業が行なわれる。それらの処理装置に方形状布類を供給するには、方形状布類を予め四角形に展開させる必要がある。
方形状布類を四角形に展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要であるため、近年では、この作業を自動で行う展開装置によって行われている。
【０００３】
特許文献１に記載された従来の展開装置は、概略つぎのように構成されている。
方形状布類の一辺を横行チャックでつかんでベルトコンベヤ上に引きづり込み、そのベルトコンベヤを駆動して方形状布類を装置前面に垂れ下がらせ、別の伸展チャックで方形状布類の幅方向両端をつかんで引っ張って吊下げる。このように四角形に展開した状態で方形状布類を装置内に引き込みかつ排出してプレス機等に送り込んでいる。
【０００４】
ところで、従来の横行チャックは図６（Ａ）に示すように構成されていた。
横行チャック100のチャック部は、開閉可能な一対の把持片101，102からなる。下側の把持片101は水平状態で固定され上側の把持片102が揺動可能となっており、駆動手段としてエアシリンダ103が連結されている。
なお、上下の把持片の把持面には挟んだシーツに対する摩擦力を高めるため、ゴム板104，105が貼られている。
【０００５】
上記の把持片101，102でシーツＳを挟むと、同図（Ｂ）に示すように把持片101，102でつかんだ状態では、シーツＳは把持面に対し平行である。このため、シーツＳの重量等が重いと抜けやすく、抜け落ちを防止するため大型のエアシリンダ103を用いて把持力を強くしていた。しかし、こうするとゴム板104，105が摩耗しやすいという問題も生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−３０７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、方形状布類を把持したときに抜けにくく駆動機器を小型にできる方形状布類展開装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の方形状布類展開装置は、方形状布類を四角形に展開する展開装置であって、方形状布類の一辺をつかんで引きづり込む横行チャックを備えており、該横行チャックのチャック部が開閉可能であり、互いの把持面が密着して方形状布類を挟持する一対の把持片からなり、該一対の把持片の一方の把持片の先端に、前記把持面に対し交差する方向に延びる押曲げ板が取付けられていることを特徴とする。
第２発明の方形状布類展開装置は、第１発明において、前記一対の把持片が上下に配置されており、上側の把持片の先端に下向きに延びる押曲げ板が取付けられていることを特徴とする。
第３発明の方形状布類展開装置は、第２発明において、前記一対の把持片のうち下側の把持片が水平に固定されており、上側の把持片が斜め上方と水平との間で揺動するよう軸支されており、前記上側の把持片に開閉動作用のエアシリンダが連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、一対の把持片で方形状布類の一辺を把持したとき、押曲げ板が把持片の先端付近の布類を押すことによって、横行チャックを移動させるときに生ずる引っ張り力の作用点が把持面から下方または上方に移動する。このため、把持面に直接引っ張り力が作用しないので、把持された方形状布類が抜けにくくなる。またこのため、一対の把持片を開閉させる駆動機構も小型のもので足りる。
第２発明によれば、一対の把持片で方形状布類を把持したとき、押曲げ板が下側の把持片の先端付近の布類を押し下げるので、引っ張り力の作用点が把持面よりも下側に移動する。このため、把持面に直接引っ張り力が作用しないので、把持された方形状布類が抜けにくくなる。またこのため、一対の把持片を開閉させる駆動機構も小型のもので足りる。
第３発明によれば、下側の把持片が水平に固定されているので、方形状布類に接近するとき下支えでき把持する作業が容易となる。また、方形状布類が抜けにくくなるので、上側把持片を開閉させるエアシリンダを小型にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る第１実施形態の横行チャックの説明図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は作用説明図である。
【図２】本発明が適用される展開装置の正面図である
【図３】図２の展開装置の平面図である。
【図４】図２の展開装置の側面図である。
【図５】第２実施形態の横行チャックの説明図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は作用説明図である。
【図６】従来の横行チャックの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る方形状布類展開装置は、洗濯済みのシーツや包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなど四角形で大形の方形状布類Ｙを展開し次工程装置に供給するための装置である。
なお、方形状布類展開装置Ａの前後・左右・上下方向を図２から図４に示すように定義する。
【００１２】
本発明が適用される方形状布類展開装置Ａでは、方形状布類Ｙの縁部を直線状に伸ばす縁出工程と、方形状布類Ｙの全体を方形状に展開する展開工程と、展開された方形状布類Ｙの皺取り工程と、皺取り後の方形状布類Ｙを次工程装置に受渡すための受渡し工程と、その後の排出工程が行われる。
【００１３】
つぎに、方形状布類展開装置Ａの基本構成を動作と共に説明する。
図２から図４において、積載台１０は、方形状布類Ｙの縁出しを行い、縁出し後の方形状布類Ｙを前方に移送するための台であり、積載コンベヤ１１で構成されている。積載コンベヤ１１は、複数本のベルトからなり、これらのベルトで方形状布類Ｙを前送りすることができる。この積載台１０は、処理する方形状布類Ｙの長辺よりも長尺となっている。
【００１４】
本実施形態の展開装置Ａでは、図２および図３に示す側方から方形状布類Ｙが供給される。方形状布類Ｙの供給は左右両側方からでもよく、左右どちらか一方でもよい。また、供給方法は機械直近場所から人手によって行ってもよく、遠隔場所からの搬送手段を介しての供給であってもよい。
【００１５】
縁出工程を行うために、積載台１０の上方に左右方向に移動自在な第１横行チャック20Rおよび第２横行チャック20Lが設けられている。この縁出工程を行うには、装置右側から布類を供給する場合、方形状布類Ｙが第１横行チャック20Rに受け渡され、第１横行チャック20Rが方形状布類Ｙの縁部を保持しつつ、積載台１０の上方を左右方向に移動することにより行われる。装置左側から布類を供給する場合、第２横行チャック20Lを用いて、同様の引き込み動作を行う。縁出工程終了後は、方形状布類Ｙの縁部が直線状に伸ばされ、その縁部が後方を向いて積載台１０に載せられた状態となる。なお、本発明には横行チャックを１台のみ用い、積載台１０の左右いずれか一方から布類を引き込むものも含まれる。
【００１６】
展開工程を行うために、積載台１０の前方端部において、左右方向に移動自在な一対の伸展チャック40R,40Lが設けられている。この展開工程を行うには、縁出し後の方形状布類Ｙを、積載台１０上で前方に移送し方形状布類Ｙを吊下げた状態とする。ついで、方形状布類Ｙの角部を伸展チャック40R,40Lで挾持し、左右方向に伸展させ全体を方形状に展開する。このようにして、方形状布類Ｙは四角形に展開される。この伸展チャック40R,40Lで伸展機構が構成されている。
【００１７】
皺取り工程を行うため整形ダクト６５と吸引機構６２が設けられている。皺取り工程を行うには、方形状布類Ｙの上縁を後述する受渡機構５０で挾持し、併せて両端角部を前記伸展チャック40R,40Lでつかんだ状態で、方形状布類Ｙの下方部分に下向きに吸引して行う。
【００１８】
受渡し工程を行うために、受渡機構５０およびバキュームコンベヤ６０が設けられ、排出工程を行うために排出コンベヤ７０が設けられている。
前記受渡し工程を行うには、方形状布類Ｙの上縁部を受渡機構５０につかませて、この受渡機構５０の移動により方形状布類Ｙをバキュームコンベヤ６０に乗り移らせる。排出工程は、バキュームコンベヤ６０と排出コンベヤ７０が駆動する事により行われ、方形状に展開された方形状布類Ｙを後方に設置されたアイロナー等の次工程装置に排出していく。
【００１９】
つぎに、本発明の特徴部分を説明する。
なお、以下では方形状布類の一例であるシーツを扱う場合を説明する。
【００２０】
図１は第１横行チャック20Rのチャック部を示している。チャック部は開閉可能な一対の把持片２１、２２から構成されている。下側の把持片２１は固定されており、水平に位置している。この把持片２１の上面にはゴム板２１ｇが貼付されている。
上側の把持片２２はブラケット２３に軸支されており、斜め上方に開いた位置と水平になって閉じた位置との間で揺動するようになっている。この上側の把持片２２の下面にもゴム板２２ｇが貼付されている。
【００２１】
上側の把持片２２には開閉駆動用のエアシリンダ２４が取付けられている。エアシリンダ２４を伸縮させると、把持片２２が揺動し、一対の把持片２１、２２が閉じると、２枚のゴム板２１ｇ、２２ｇの間にシーツＹを挟みつけることができる。
【００２２】
上側の把持片２２の先端には押曲げ板２５が取付けられている。この押曲げ板２５の先端は下向きに延びており、一対の把持片２１、２２が閉じた状態（図１（Ｂ）参照）で、押曲げ板２５の先端は下側の把持片２１の先端よりも下方に到達する上下寸法を有している。
【００２３】
図１（Ｂ）はシーツＹを把持した状態である。シーツＹは１対の把持片２１、２２に挟まれており、かつ押曲げ板２５によって押し下げられている。このためシーツＹの端部はクランク状に折り曲げられている。つまり、上下の把持片２１、２２で挟まれた部分は水平であり、押曲げ板２５の内面に沿った部分は垂直であり、押曲げ板２５の外側のシーツＹは水平に延びている。
【００２４】
このように把持された状態で、シーツＹの重みに抗して横行クランプ20Rが横行するとき、シーツＹの重みが作用する作用点Ｐは押曲げ板２５の下端となる。この場合、シーツＹの重みは一対の把持片２１、２２で挟まれ水平となっている部分には作用しない。このため、横行クランプ20RでシーツＹを引っ張ったとき、シーツＹは抜けにくくなる。それゆえ、一対の把持片２１、２２の把持力を大きくする必要はないので、エアシリンダ２４に小型のものを使用できる。
【００２５】
本実施形態では、下側の把持片２１が水平に固定されているので、方形状布類Ｙに接近するとき下支えできるので、把持する作業が容易となる。
【００２６】
つぎに第２実施形態の横行クランプを図５に基づき説明する。
本実施形態の横行クランプでは、一対の把持片２１、２２のうち下側の把持片２１の先端に押曲げ板２５を取付けている。この押曲げ板２５は上向きに延びている。
この実施形態においても、一対の把持片２１，２２の把持面に直接引っ張り力が作用しないので、把持された方形状布類Ｙが抜けにくくなる。またこのため、一対の把持片２１，２２を開閉させるエアシリンダ２４も小型のもので足りるという効果を奏する。
【符号の説明】
【００２７】
Ｙ    方形状布類
Ａ    方形状布類展開装置
１０  積載台
１１  積載コンベヤ
２０Ｒ，２０Ｌ  横行チャック
２１  下側の把持片
２２  上側の把持片
２１ｇ，２２ｇ  ゴム板
２４  エアシリンダ
２５  押曲げ板
４０Ｒ，４０Ｌ  伸展チャック
５０  受渡機構
６０  バキュームコンベヤ
６２  吸引機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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