(57)【要約】      （修正有）【課題】様々の色の検査対象に対しても、高精度に検査対象を検査する検査装置等を提供する。【解決手段】レジマーク（位置決めマーク）が印刷された検査対象を検査するための基準となる基準画像の画像データを取得しＳ４、基準画像の画像データを、所定の色の成分の画像に分解しＳ５、所定の色の成分により分解された各画像のうち、コントラストが最大の画像となる色の成分を特定しＳ８、検査対象の画像データを取得しＳ１０、検査対象の画像データから、特定された色の成分の画像を抽出し、特定された色の成分の画像から、レジマークを抽出しＳ１１、抽出されたレジマークに基づき、検査対象を検査するＳ１２。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決めマークが印刷された検査対象を検査するための基準となる基準画像の画像データを取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像の画像データを、所定の色の成分の画像に分解する画像分解手段と、
前記所定の色の成分により分解された各画像のうち、コントラストが最大の画像となる色の成分を特定する色成分特定手段と、
前記検査対象の画像データを取得する検査対象画像取得手段と、
前記検査対象の画像データから、前記特定された色の成分の画像を抽出する画像抽出手段と、
前記特定された色の成分の画像から、前記位置決めマークを抽出するマーク抽出手段と、
前記抽出された位置決めマークに基づき、前記検査対象を検査する検査手段と、
を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置において、
前記画像分解手段が、所定の色の成分の画像として、赤色の成分の画像、緑色の成分の画像、青色の成分の画像、並びに、これら赤色の成分の画像、緑色の成分の画像、および、青色の成分の画像から生成されるグレイスケールの画像の４つの成分の画像に、前記基準画像の画像データを分解することを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の検査装置において、
前記検査対象が、シート状で連なった検査対象であって、
前記検査手段が、前記検査対象の搬送方向における前記抽出された位置決めマークのズレ量に基づき、前記検査対象を検査することを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検査装置において、
前記特定された色の成分の基準画像を登録する基準画像登録手段を更に備え、
前記検査手段が、前記基準画像の位置決めマークと、前記抽出された位置決めマークとを比較して、前記抽出された位置決めマークのズレ量を算出することを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の検査装置において、
前記検査対象のズレを補正するように、前記抽出された位置決めマークのズレ量を、前記検査対象のズレを補正する補正手段に送信することを特徴とする検査装置。
【請求項６】
基準画像取得手段が、位置決めマークが印刷された検査対象を検査するための基準となる基準画像の画像データを取得する基準画像取得ステップと、
画像分解手段が、前記基準画像の画像データを、所定の色の成分の画像に分解する画像分解ステップと、
色成分特定手段が、前記所定の色の成分により分解された各画像のうち、コントラストが最大の画像となる色の成分を特定する色成分特定ステップと、
検査対象画像取得手段が、前記検査対象の画像データを取得する検査対象画像取得ステップと、
画像抽出手段が、前記検査対象の画像データから、前記特定された色の成分の画像を抽出する画像抽出ステップと、
マーク抽出手段が、前記特定された色の成分の画像から、前記位置決めマークを抽出するマーク抽出ステップと、
検査手段が、前記抽出された位置決めマークに基づき、前記検査対象を検査する検査ステップと、
を含むことを特徴とする検査方法。
【請求項７】
コンピュータを、
位置決めマークが印刷された検査対象を検査するための基準となる基準画像の画像データを取得する基準画像取得手段、
前記基準画像の画像データを、所定の色の成分の画像に分解する画像分解手段、
前記所定の色の成分により分解された各画像のうち、コントラストが最大の画像となる色の成分を特定する色成分特定手段、
前記検査対象の画像データを取得する検査対象画像取得手段、
前記検査対象の画像データから、前記特定された色の成分の画像を抽出する画像抽出手段、
前記特定された色の成分の画像から、前記位置決めマークを抽出するマーク抽出手段、および、
前記抽出された位置決めマークに基づき、前記検査対象を検査する検査手段として機能させることを特徴とする検査装置用のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の検査対象を検査する検査装置、検査方法、および、検査装置用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
包装容器は、シート状のプラスチック等をシールして作成される。シールの欠陥等の有無の検査が、検査対象を撮影した画像に基づき行われている。例えば、特許文献１には、内容物を密封した包装袋の袋口シール領域のシール不良を検査するシール検査装置において、シール後の包装袋をその袋口シール領域が検査場所を通過するように案内するガイド部材と、検査場所にコリメート光を照射するための光源と、検査場所に位置する袋口シール領域の表面に対して略垂直な方向において、光源と同じ側に設置された、袋口シール領域からの反射光を撮影する撮影装置と、撮影装置が撮影した撮影画像に基づいて、袋口シール領域においてシール不良が発生していないか判定する制御手段と、を備えることを特徴とするシール検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２８３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、撮影画像に単に基づいて判定を行っていたため、様々な色の検査対象に対して、正確な不良検査が困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は上記の問題点等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、様々の色の検査対象に対しても、高精度に検査対象を検査する検査装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、位置決めマークが印刷された検査対象を検査するための基準となる基準画像の画像データを取得する基準画像取得手段と、前記基準画像の画像データを、所定の色の成分の画像に分解する画像分解手段と、前記所定の色の成分により分解された各画像のうち、コントラストが最大の画像となる色の成分を特定する色成分特定手段と、前記検査対象の画像データを取得する検査対象画像取得手段と、前記検査対象の画像データから、前記特定された色の成分の画像を抽出する画像抽出手段と、前記特定された色の成分の画像から、前記位置決めマークを抽出するマーク抽出手段と、前記抽出された位置決めマークに基づき、前記検査対象を検査する検査手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査装置において、前記画像分解手段が、所定の色の成分の画像として、赤色の成分の画像、緑色の成分の画像、青色の成分の画像、並びに、これら赤色の成分の画像、緑色の成分の画像、および、青色の成分の画像から生成されるグレイスケールの画像の４つの成分の画像に、前記基準画像の画像データを分解することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の検査装置において、前記検査対象が、シート状で連なった検査対象であって、前記検査手段が、前記検査対象の搬送方向における前記抽出された位置決めマークのズレ量に基づき、前記検査対象を検査することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検査装置において、前記特定された色の成分の基準画像を登録する基準画像登録手段を更に備え、前記検査手段が、前記基準画像の位置決めマークと、前記抽出された位置決めマークとを比較して、前記抽出された位置決めマークのズレ量を算出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の検査装置において、前記検査対象のズレを補正するように、前記抽出された位置決めマークのズレ量を、前記検査対象のズレを補正する補正手段に送信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、基準画像取得手段が、位置決めマークが印刷された検査対象を検査するための基準となる基準画像の画像データを取得する基準画像取得ステップと、画像分解手段が、前記基準画像の画像データを、所定の色の成分の画像に分解する画像分解ステップと、色成分特定手段が、前記所定の色の成分により分解された各画像のうち、コントラストが最大の画像となる色の成分を特定する色成分特定ステップと、検査対象画像取得手段が、前記検査対象の画像データを取得する検査対象画像取得ステップと、画像抽出手段が、前記検査対象の画像データから、前記特定された色の成分の画像を抽出する画像抽出ステップと、マーク抽出手段が、前記特定された色の成分の画像から、前記位置決めマークを抽出するマーク抽出ステップと、検査手段が、前記抽出された位置決めマークに基づき、前記検査対象を検査する検査ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、コンピュータを、位置決めマークが印刷された検査対象を検査するための基準となる基準画像の画像データを取得する基準画像取得手段、前記基準画像の画像データを、所定の色の成分の画像に分解する画像分解手段、前記所定の色の成分により分解された各画像のうち、コントラストが最大の画像となる色の成分を特定する色成分特定手段、前記検査対象の画像データを取得する検査対象画像取得手段、前記検査対象の画像データから、前記特定された色の成分の画像を抽出する画像抽出手段、前記特定された色の成分の画像から、前記位置決めマークを抽出するマーク抽出手段、および、前記抽出された位置決めマークに基づき、前記検査対象を検査する検査手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、所定の色の成分により分解された各画像のうち、コントラストが最大の画像となる色の成分の画像から、位置決めマークを抽出し、位置決めマークに基づき、検査対象を検査するので、様々の色の検査対象であっても、位置決めマークが抽出され易くなって、位置のズレが見つけやすくなり、高精度に検査対象を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る検査システムの概要構成例を示す模式図である。
【図２】検査対象の一例を示す模式図である。
【図３】図１の検査対象、撮影装置、および、照明装置の正面からの位置関係を示す模式図である。
【図４】図１の検査装置の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図１の検査システムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】色の成分により分解された各画像の一例を示す模式図である。
【図７】レジマークのズレの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、検査システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００１６】
［１．検査システムの構成および機能概要］
（１．１  検査システムの構成および機能）
まず、本発明の一実施形態に係る検査システムの構成および概要機能について、図１を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る検査システム１の概要構成例を示す模式図である。図２は、検査対象の一例を示す模式図である。図３は、検査対象、撮影装置、および、照明装置の正面からの位置関係を示す模式図である。
【００１８】
図１に示すように、検査システム１は、搬送装置５に搬送されたシート状の検査対象Ｐを検査する検査装置１０と検査対象Ｐの表面を照明する照明装置２０と、照明装置２０により照明され、シール装置６によるシールされる前の検査対象Ｐを撮影する撮影装置３０と、を備えている。
【００１９】
検査対象Ｐは、例えば、軟包装容器用の絵柄が印刷された包装材料である。検査対象Ｐには、位置決めをするためのレジマークＭ（位置決めマークの一例）が印刷されている。検査対象Ｐは、例えば、プラスチック製や紙製のシートである。検査対象Ｐは半透明である。なお、検査対象Ｐは、アルミ蒸着されていてもよい。
【００２０】
搬送装置５は、検査対象Ｐを搬送するローラを有する。検査対象Ｐは、シート状で連なっていて、搬送装置５により、各検査対象Ｐにステップバイステップで搬送する。
【００２１】
シール装置６は、プラスチック製のフィルムが２枚重なった検査対象Ｐをヒートシールする。
【００２２】
図２に示すように、検査対象Ｐには、シール装置６によるヒートシールを行う際の位置決めを行うためのレジマークＭが印刷されている。検査対象Ｐの下地の色（レジマークＭの周囲の色）、および、レジマークの色の組み合せは、（緑、青）、（緑、白）、（黄、青）、（白、黒）、（白、青）、（橙、茶）のように、多々ある。また、レジマークのサイズ（寸法）は、数種類ある。例えば、レジマークのｘ方向の長さは固定されていて、ｙ方向の長さが異なる種類のレジマークがある。なお、レジマークＭの形状は、長方形または正方形のような四角形の他に、三角形等の多角形や円形、楕円形でもよい。
【００２３】
検査装置１０と、搬送装置５と、照明装置２０、撮影装置３０とは、データを送受信したり、指令を送信したりするためのケーブルにより接続されていて、搬送装置５と、照明装置２０、撮影装置３０と、検査装置１０により制御される。
【００２４】
検査装置１０は、コントローラ（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）として、照明装置２０の照明、および、撮影装置３０による撮影を制御する。また、検査装置１０は、撮影装置３０からの画像データを画像処理する。
【００２５】
照明装置２０は、例えば、蛍光灯、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子等の発光体が好ましい。照明装置２０は、図３に示すように、斜めから検査対象Ｐの表面を照明する。照明装置２０は、検査装置１０によりＯＮ−ＯＦＦや照度が制御される。
【００２６】
撮影装置３０（撮影手段）は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮影素子を有するカラーのデジタルカメラである。撮影装置３０は、ＲＧＢの出力端子を有する。
【００２７】
また、図１および図３に示すように、撮影装置３０は、搬送されてくる検査対象Ｐを上方から撮影する。撮影装置３０の撮影方向は、搬送されてくる検査対象Ｐの搬送面（ｘ-ｙ面）に対して垂直である。撮影装置３０の撮影範囲は、検査対象ＰのレジマークＭを含む領域である。なお、撮影装置３０の撮影方向は、搬送面の垂直方向（ｚ方向）に対して斜めでもよい。この場合、検査対象Ｐを検査する際、撮影方向を補正する画像補正をしてもよい。
【００２８】
図２に示すように、撮影装置３０は、検査対象Ｐにおける撮像範囲Ｒの部分を撮像する。
【００２９】
ここで、検査装置１０が検査する検査対象Ｐは、図１に示すように、シール装置６から搬送方向ｙの２つ前の検査対象Ｐが好ましい。シール装置６から１つ前の検査対象Ｐであると、シール装置６の影から影響を受けやすいが、２つ前の検査対象Ｐであると、シール装置６の影から影響を受けにくく、かつ、シール装置６における検査対象Ｐのズレ量を最も反映しやすいからである。なお、シール装置６から３以上前の検査対象Ｐでもよい。
【００３０】
（１．２  検査装置１０の構成および機能）
次に、検査装置１０の構成および機能について、図４を用いて説明する。
図４は、検査装置１０の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図４に示すように、検査装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータやプログラマブルロジックコントローラ等であり、記憶部１１と、表示部１２と、操作部１３と、入出力インターフェース部１４と、システム制御部１５とを備えている。そして、システム制御部１５と入出力インターフェース部１４とは、システムバス１６を介して接続されている。また、入出力インターフェース部１４は、照明装置２０と、撮影装置３０と、搬送装置５とに接続されている。
【００３２】
記憶部１１は、例えば、ハードディスクドライブ等からなり、オペレーティングシステム、制御用のプログラム、検査用のプログラム等を記憶する。
【００３３】
表示部１２は、例えば、液晶表示素子または有機ＥＬ素子等によって構成されている。表示部１２には、検査システム１の制御するための入力情報や検査結果等が表示される。
【００３４】
操作部１３は、例えば、キーボードおよびマウス等によって構成されている。ユーザは、操作部１３を使用して、検査システム１の制御するための入力情報を入力する。
【００３５】
入出力インターフェース部１４は、記憶部１１等とシステム制御部１５とのインターフェースである。
【００３６】
システム制御部１５は、例えば、ＣＰＵ１５ａと、ＲＯＭ１５ｂと、ＲＡＭ１５ｃとを有する。システム制御部１５は、ＣＰＵ１５ａが、ＲＯＭ１５ｂや、ＲＡＭ１５ｃや、記憶部１１に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。なお、これらのプログラムを記憶した記録媒体等をシステム制御部１５が読み出し実行してもよい。
【００３７】
［２．検査装置の動作］
次に、本発明の１実施形態に係る検査装置の動作について図５から図８を用いて説明する。
【００３８】
図５は、検査システム１の動作例を示すフローチャートである。図６は、色の成分により分解された各画像の一例を示す模式図である。図７は、レジマークのズレの一例を示す模式図である。
【００３９】
（２．１  レジマークのサイズの入力）
図５に示すように、検査システム１は、検査システム１は、レジマークのサイズの入力を受け付ける（ステップＳ１）。具体的には、検査装置１０の操作部１３を利用して、ユーザが検査対象ＰのレジマークＭの横のサイズおよび縦のサイズを入力する。検査装置１０のシステム制御部１５は、操作部１３からレジマークＭのサイズの入力を受け付ける。
【００４０】
次に、検査システム１は、レジマークを撮影する（ステップＳ２）。具体的には、検査装置１０からの指令により、照明装置２０が点灯し、撮影装置３０は、検査対象Ｐの画像を撮影する。検査装置１０は、撮影した画像の画像データを撮影装置３０から取得する。
【００４１】
次に、検査システム１は、レジマークがある否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、検査装置１０のシステム制御部１５は、撮影した画像において、レジマークＭのサイズの形の図形があるか探索をする。例えば、撮影した画像を微分処理して、輪郭を抽出し、レジマークＭのサイズの輪郭があるか否かを判定する。
【００４２】
レジマークが画像中にない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、検査システム１は、ステップＳ２の処理に戻る。検査対象Ｐの位置を確認したり、照明装置２０の点灯の確認や、角度等の調整を行う。
【００４３】
（２．２  基準画像の登録）
次に、レジマークＭが撮影装置３０の視野範囲にある場合、基準画像の登録の処理を行う。
【００４４】
レジマークが画像中にある場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、検査システム１は、基準画像を撮影する（ステップＳ４）。具体的には、検査システム１は、照明装置２０を、調光の階調において半分の光量で点灯させる。例えば、２５６の階調の照明の場合、中間の１２８の段階で点灯させる。検査装置１０からの指令により、撮影装置３０は、照明装置２０により照明された検査対象Ｐの基準画像を撮影する。検査装置１０は、撮影した基準画像の画像データを撮影装置３０から取得する。
【００４５】
このように、検査装置１０は、位置決めマークが印刷された検査対象を検査するための基準となる基準画像の画像データを取得する基準画像取得手段の一例として機能する。
【００４６】
次に、検査システム１は、各色画像に分解して、コントラストを計算する（ステップＳ５）。図６に示すように、検査装置１０は、撮影した基準画像の画像データを、Ｒ成分からのＲ画像、Ｇ成分からのＧ画像、Ｂ成分からのＢ画像に分解する。さらに、検査装置１０は、ＲＧＢの各成分の画像を平均（例えば、単純平均、加重平均）して、グレイスケールの画像を生成する。ここで、Ｒ成分、Ｇ成分、および、Ｂ成分、または、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分、および、グレイ成分が所定の色の成分の一例である。
【００４７】
このように、検査装置１０は、前記基準画像の画像データを、所定の色の成分の画像に分解する画像分解手段の一例として機能する。検査装置１０は、所定の色の成分の画像として、赤色の成分の画像、緑色の成分の画像、青色の成分の画像、並びに、これら赤色の成分の画像、緑色の成分の画像、および、青色の成分の画像から生成されるグレイスケールの画像の４つの成分の画像に、前記基準画像の画像データを分解する画像分解手段の一例として機能する。
【００４８】
次に、検査装置１０は、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像およびグレイスケールの画像の各画像のコントラストを算出する。例えば、検査装置１０は、各画像の最大輝度値、最小輝度値の比、最大輝度値の最小輝度値和と差との比、または、高輝度値の画素の数と低輝度値の画素の数との比を計算する。
【００４９】
次に、検査システム１は、コントラストが基準値以上か否かを判定する（ステップＳ６）。Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像およびグレイスケールの画像の各画像のコントラストが、基準値以上か否かを判定する。
【００５０】
コントラストが基準値以上でない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、検査システム１は、照明を調整する（ステップＳ７）。例えば、検査装置１０が、照明装置２０の明るさを１階調上げるか、１階調下げるかにより、照明を調整する。また、照明装置２０の角度を調節してもよい。
【００５１】
コントラストが基準値以上でない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、検査システム１は、最大のコントラスの画像を選択する（ステップＳ８）。具体的には、検査装置１０が、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像およびグレイスケールの画像のうち、コントラストが最大の画像を選択する。
【００５２】
このように、検査装置１０は、前記所定の色の成分により分解された各画像のうち、コントラストが最大の画像となる色の成分を特定する色成分特定手段の一例として機能する。
【００５３】
次に、検査システム１は、基準画像を登録する（ステップＳ９）。検査装置１０が、コントラストが最大の画像を、基準画像として、記憶部１１に記憶する。また、検査装置１０が、コントラストが最大の画像の所定の色のＲか、Ｇか、Ｂか、グレイかを、基準色（特定された色の一例）として記憶部１１に記憶する。また、検査装置１０は、画像処理を行い、基準画像からレジマークＭを抽出して、レジマークＭの４隅の座標（ｘ，ｙ）を算出し、記憶部１１に記憶する。例えば、検査装置１０が、基準画像を微分処理して、レジマークＭの輪郭を求め、レジマークＭの４隅の座標を算出する。
【００５４】
このように、検査装置１０は、前記特定された色の成分の基準画像を登録する基準画像登録手段の一例として機能する
【００５５】
（２．３  検査対象の検査）
検査対象Ｐに対する基準画像の登録が終わった後、検査システム１は、搬送装置５により、検査対象Ｐを、検査対象Ｐの搬送方向ｙの幅の間隔で、ステップバイステップで搬送する。各検査対象Ｐは、連結していて、カッティングされていない。検査対象Ｐには、それぞれ検査対象ＩＤが割り振られている。
【００５６】
搬送装置５により、検査対象Ｐは、撮影装置３０の撮影領域に向けて搬送されてくる。
【００５７】
次に、検査システム１は、検査画像を撮影する（ステップＳ１０）。具体的には、検査装置１０が、検査対象Ｐが搬送されたことを搬送装置５からの信号を受信し、検査装置１０からの指令により、撮影装置３０は、照明装置２０により照明された検査対象Ｐのレジマークの部分の検査画像を撮影する。検査装置１０が、撮影装置３０から撮影した検査画像の画像データを取得する。
【００５８】
このように、検査装置１０は、前記検査対象の画像データを取得する検査対象画像取得手段の一例として機能する。
【００５９】
次に、検査システム１は、ズレ量を計測する（ステップＳ１１）。具体的には、検査装置１０が、撮影した検査画像から、基準色の成分の画像、すなわち、コントラストが最も良好な画像（特定された色の成分の画像の一例）を取り出す。なお、基準色がグレイの場合、検査装置１０は、ＲＧＢの各成分の画像を平均して、グレイスケールの画像を生成する。
【００６０】
このように、検査装置１０は、前記検査対象の画像データから、前記特定された色の成分の画像を抽出する画像抽出手段の一例として機能する。
【００６１】
検査装置１０が、基準色の成分の画像（特定された色の成分の画像の一例）に対して、画像処理を行い、レジマークＭを抽出し、検査対象ＰのレジマークＭの４隅の座標を算出する。検査装置１０が、記憶部１１から、基準画像のレジマークＭの４隅の座標を読み出し、算出された検査対象ＰのレジマークＭの４隅の座標と比較して差分を計算して、搬送方向ｙとそれに直交するｘ方向のズレ量を算出する。
【００６２】
このように、検査装置１０は、前記特定された色の成分の画像から、前記位置決めマークを抽出するマーク抽出手段の一例として機能する。検査装置１０は、前記基準画像の位置決めマークと、前記抽出された位置決めマークとを比較して、前記抽出された位置決めマークのズレ量を算出する検査手段の一例として機能する。
【００６３】
次に、検査システム１は、検査対象が良か否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、検査装置１０が、算出されたレジマークＭのズレ量が所定範囲内か否かを算出する。例えば、各４点の１つでもズレ量が所定範囲以上、各４点のうち所定範囲以上のズレ量が所定数以上、または、４点の平均のズレ量が所定範囲以上等の条件を満たしたとき、不良と判定する。
【００６４】
このように、検査装置１０は、前記抽出された位置決めマークに基づき、前記検査対象を検査する検査手段の一例として機能する。検査装置１０は、前記検査対象の搬送方向ｙとそれに直交するｘにおける前記抽出された位置決めマークのズレ量に基づき、前記検査対象を検査する検査手段の一例として機能する。
【００６５】
検査対象が良でない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、検査システム１は、ズレ量に基づき、シール装置６における検査対象Ｐの位置調整又はシール装置の位置調整のいずれかを行う（ステップＳ１３）。具体的には、検査装置１０が、シール装置６における検査対象Ｐの搬送方向ｙにおける位置のズレを補正し、ｘ方向はシール装置６を移動して補正してもよいし、シール装置６でｘ、ｙ方向の補正を行ってもよい。このような位置補正を行う為に、搬送装置５（搬送手段の一例）に搬送方向ｙのズレ量の情報を送信し、シール装置６にｘ方向のズレ量の情報を送信するか、又は、シール装置６のｘ、ｙ方向のズレ量の情報を送信する。搬送装置５、シール装置６が、ズレ量の情報に基づき検査対象Ｐの位置を補正してから、シール装置６がヒートシールを行う。
【００６６】
このように、検査装置１０は、前記検査対象のズレを補正するように、前記抽出された位置決めマークのズレ量を、前記検査対象のズレを補正する補正手段に送信する送信手段の一例として機能する。
【００６７】
なお、検査装置１０が、上流の印刷工程の搬送装置５に、搬送方向ｙのズレ量の情報を送信し、印刷工程において、ズレ量の情報に基づきレジマークＭの印刷位置を搬送装置５が調整したり、搬送装置５が検査装置１０に搬送されてくる検査対象Ｐの搬送の位置を調整したりしてもよい。
【００６８】
検査対象が良である場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、または、ステップＳ１３の処理の後、検査システム１は、終了か否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、検査装置１０の電源スイッチがＯＮ−ＯＦＦを判定する。
【００６９】
終了でない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、検査装置１０は、ステップＳ１０の処理に戻る。具体的には、搬送装置５が、次の検査対象Ｐを搬送し、検査装置１０は、次の検査対象Ｐの検査をする。
【００７０】
終了の場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、検査装置１０は、一連の処理を終了する。
【００７１】
以上、本実施形態によれば、所定の色の成分により分解された各画像のうち、コントラストが最大の画像となる色の成分の画像から、レジマークＭを抽出し、レジマークＭに基づき、検査対象Ｐを検査するので、様々の下地色の検査対象Ｐであっても、レジマークＭが抽出されやすくなり、位置のズレが見つけやすくなり、高精度に検査対象Ｐを検査することができる。
【００７２】
さらに、様々なレジマークＭの色と、様々な検査対象Ｐの下地の色との組み合せであっても、レジマークＭが抽出されやすくなり、位置のズレが見つけやすくなり、高精度に検査対象Ｐを検査することができる。このため検査対象となるパッケージデザインのバリエーションの選択の幅が増え、多種多様な製品を同一検査ラインに投入できる。
【００７３】
所定の色の成分の画像として、赤色の成分の画像、緑色の成分の画像、青色の成分の画像、並びに、これら赤色の成分の画像、緑色の成分の画像、および、青色の成分の画像から生成されるグレイスケールの画像の４つの成分の画像に、基準画像の画像データを分解する場合、４つ色の成分があるので、いずれかが、最適なコントラストになりやすく、検査対象Ｐの下地の色と、レジマークの色の様々な組み合せに対処できる。
【００７４】
検査対象Ｐが、シート状で連なった検査対象であって、検査対象Ｐの搬送方向ｙにおける抽出された位置決めマークのズレ量に基づき、検査対象Ｐを検査する場合、搬送方向のシールのズレの修正に活用できる。
【００７５】
特定された色の成分の基準画像を登録し、基準画像のレジマークＭと、抽出されたレジマークＭとを比較して、抽出されたレジマークＭのズレ量を算出する場合、基準画像を基準に、高精度に検査対象Ｐを検査することができる。
【００７６】
検査対象Ｐのズレを補正するように、抽出されたレジマークＭのズレ量を、検査対象Ｐを搬送する搬送装置５に送信する場合、下流のシール装置６によりシールする前に、検査対象Ｐを検査して搬送装置５が検査対象Ｐの搬送方向における位置を補正して、シールズレを防止することができる。また、上流の印刷工程において、搬送装置５が検査対象Ｐの搬送方向における位置を補正できシールズレを防止することができる。また、シール装置６によりシールする前に、補正できるシール不良を防止できるので、無駄を省くことができる。
【００７７】
また、ステップＳ１で、レジマークＭの大きさや形を入力しておいて、そのサイズにより近いものを画面上で、レジマークＭを自動サーチして、レジマークＭを自動検出できる。
【符号の説明】
【００７８】
１：検査システム
５：搬送装置（補正手段）
６：シール装置（補正手段）
１０：検査装置
２０：照明装置
３０：撮影装置
Ｐ：検査対象
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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