(57)【要約】      （修正有）【課題】ガスタービンエンジン用の着氷防止システムを提供する。【解決手段】方法は、ガスタービンエンジンの吸気システムに結合されたカメラから画像データを受信するステップを含む。画像データは、吸気システムの空気通路に対応する。本方法はまた、受信した画像データを吸気システムの参照画像データと比較するステップを含む。本方法はまた、受信した画像データと参照画像データとの差が着氷しきい値よりも大きい場合には、比較に少なくとも部分的に基づいて着氷通知を生成するステップを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスタービンエンジン（１０）の吸気システム（３２）に結合されたカメラ（３６）から画像データを受信するステップ（１６２）であって、前記画像データは前記吸気システム（３２）の空気通路（８６）に対応する、ステップ（１６２）と、
前記受信した画像データを前記吸気システム（３２）の参照画像データと比較するステップ（１６４）と、
前記受信した画像データと前記参照画像データとの差が着氷しきい値よりも大きい場合には、前記比較に少なくとも部分的に基づいて着氷通知を生成するステップ（１６８）と、を含む方法（１６０）。
【請求項２】
前記比較が前記吸気システム（３２）の前記空気通路（８６）の少なくとも一部分への氷の堆積のしきい値量を示している場合には、前記差は前記着氷しきい値よりも大きい、請求項１に記載の方法（１６０）。
【請求項３】
前記受信した画像データを前記参照画像データと比較するステップ（１６４）は、前記参照画像データの参照基準マーカーを前記受信した画像データの受信基準マーカーに一致させるステップを含む、請求項１に記載の方法（１６０）。
【請求項４】
前記受信した画像データを前記参照画像データと比較するステップ（１６４）は、
前記参照画像データの前記空気通路（８６）の第１のエッジを決定するステップと、
前記受信した画像データの前記空気通路（８６）の第２のエッジを決定するステップと、
前記第１のエッジを前記第２のエッジと比較するステップと、を含む、請求項１に記載の方法（１６０）。
【請求項５】
前記着氷通知に少なくとも部分的に基づいて、前記空気通路（８６）を通る空気流を制御するステップを含み、
前記空気流を制御するステップは、前記空気流を加熱するステップ、前記吸気システムから前記空気流の一部を抽気するステップ、前記吸気システム（３２）を停止するステップ、またはこれらの任意の組み合わせを含む、請求項１に記載の方法（１６０）。
【請求項６】
前記着氷通知に少なくとも部分的に基づいて、前記空気通路（８６）を通る前記空気流を自動的に制御するステップを含む、請求項５に記載の方法（１６０）。
【請求項７】
前記ガスタービンエンジン（１０）は、前記吸気システム（３２）に結合された圧縮機を含む、請求項１に記載の方法（１６０）。
【請求項８】
前記着氷通知は、前記空気通路（８６）に結合された氷検出器（４２）から受信された着氷データに少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法（１６０）。
【請求項９】
前記着氷通知は、可聴通知、視覚通知、またはこれらの任意の組み合わせを含む、請求項１に記載の方法（１６０）。
【請求項１０】
前記受信した画像データおよび前記参照画像データは、前記吸気システム（３２）のベルマウス（６６）に対応する、請求項１に記載の方法（１６０）。
【請求項１１】
コントローラ（３８）を含み、前記コントローラ（３８）は、
１つまたは複数の命令セットを一括して格納する１つまたは複数の有形の非一時的な機械可読媒体（４４）と、
ガスタービンエンジン（１０）の吸気システム（３２）に結合されたカメラ（３６）から画像データを受信し、前記画像データは前記吸気システム（３２）の空気通路（８６）に対応し、
前記受信した画像データを前記吸気システム（３２）の参照画像データと比較し、
前記受信した画像データと前記参照画像データとの差が着氷しきい値よりも大きい場合には、前記比較に少なくとも部分的に基づいて着氷通知を生成する、前記１つまたは複数の命令セットを実行するように構成された１つまたは複数の処理装置（４２）と、を含むシステム（１１）。
【請求項１２】
前記比較が前記吸気システム（３２）の前記空気通路（８６）の少なくとも一部分への氷の堆積のしきい値量を示している場合には、前記差は前記着氷しきい値よりも大きい、請求項１１に記載のシステム（１１）。
【請求項１３】
前記１つまたは複数の処理装置（４２）は、前記参照画像データの参照基準マーカーを前記受信した画像データの受信基準マーカーに一致させる前記１つまたは複数の命令セットを実行するように構成される、請求項１１に記載のシステム（１１）。
【請求項１４】
前記１つまたは複数の処理装置（４２）は、
前記参照画像データの前記空気通路（８６）の第１のエッジを決定し、
前記受信した画像データの前記空気通路（８６）の第２のエッジを決定し、
前記第１のエッジを前記第２のエッジと比較するように構成される、請求項１１に記載のシステム（１１）。
【請求項１５】
前記１つまたは複数の処理装置（４２）は、前記着氷通知に少なくとも部分的に基づいて、前記空気通路（８６）を通る空気流を制御するように構成され、
前記空気流を制御することは、前記空気流を加熱すること、前記吸気システムから前記空気流の一部を抽気すること、前記吸気システム（３２）を停止すること、またはこれらの任意の組み合わせを含む、請求項１１に記載のシステム（１１）。
【請求項１６】
前記１つまたは複数の処理装置（４２）は、前記空気通路（８６）に結合された氷検出器（４２）から着氷データを受信し、前記着氷データに少なくとも部分的に基づいて前記着氷通知を生成するように構成される、請求項１１に記載のシステム（１１）。
【請求項１７】
吸気システム（３２）を備えるガスタービンエンジン（１０）であって、前記吸気システム（３２）は空気通路（８６）を備える、ガスタービンエンジン（１０）と、
前記吸気システム（３２）に結合され、前記吸気システム（３２）の空気通路（８６）を撮像するように構成されたカメラ（３６）と、
前記カメラ（３６）に通信可能に結合され、
前記カメラ（３６）から画像データを受信し、前記画像データは前記空気通路（８６）に対応し、
前記受信した画像データを前記吸気システム（３２）の参照画像データと比較し、
前記受信した画像データと前記参照画像データとの差が着氷しきい値よりも大きい場合には、前記比較に少なくとも部分的に基づいて着氷通知を生成するように構成されたコントローラ（３８）と、を含むシステム。
【請求項１８】
前記コントローラ（３８）は、前記参照画像データの参照基準マーカーを前記受信した画像データの受信基準マーカーに一致させるように構成される、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記コントローラ（３８）は、前記着氷通知に少なくとも部分的に基づいて、前記空気通路（８６）を通る空気流を制御するように構成され、
前記空気流を制御することは、前記空気流を加熱すること、前記吸気システムから前記空気流の一部を抽気すること、前記吸気システム（３２）を停止すること、またはこれらの任意の組み合わせを含む、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記空気通路（８６）に結合された氷検出器（４２）を含み、前記コントローラ（３８）は、前記氷検出器（４２）から着氷データを受信し、前記着氷データに少なくとも部分的に基づいて前記着氷通知を生成するように構成される、請求項１７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する主題は、ガスタービンシステムに関し、より具体的には、ガスタービンエンジン用の着氷防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガスタービンシステムは、一般に、圧縮機、燃焼器、およびタービンを含む。圧縮機は、吸気口からの空気を圧縮し、続いて圧縮空気を燃焼器に導く。燃焼器では、圧縮機から受け取った圧縮空気は、燃料と混合され、燃焼されて燃焼ガスを生成する。燃焼ガスはタービン内に導かれる。タービンでは、燃焼ガスは、タービンのタービンブレードを通過して、タービンブレードを駆動し、タービンブレードが取り付けられたシャフトを回転させる。シャフトの回転は、シャフトに結合された発電機などの負荷をさらに駆動することができる。ガスタービンシステムは、様々な環境条件に曝されることがあり得る。たとえば、ガスタービンシステムは、ガスタービンシステムの表面または内部の様々な位置（たとえば、吸気口）に氷を形成させるおそれがある低い周囲温度および高い湿度で動作する場合がある。氷の形成および堆積は、ガスタービンシステムの性能に悪影響を与え、および／またはガスタービンシステムの構成部品（たとえば、圧縮機ブレード）に損傷を与える可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８８４４２５８号明細書
【発明の概要】
【０００４】
最初に請求する開示の範囲に相応する特定の実施形態を、以下に要約する。これらの実施形態は特許請求される開示の範囲を限定しようとするものではなく、むしろ、これらの実施形態は本開示の可能性がある形式の概要を提供しようとするものにすぎない。実際、本開示は、以下に記載する実施形態に類似してもよく、あるいは異なってもよい様々な形態を含むことができる。
【０００５】
第１の実施形態では、方法は、ガスタービンエンジンの吸気システムに結合されたカメラから画像データを受信するステップを含む。画像データは、吸気システムの空気通路に対応する。本方法はまた、受信した画像データを吸気システムの参照画像データと比較するステップを含む。本方法はまた、受信した画像データと参照画像データとの差が着氷しきい値よりも大きい場合には、比較に少なくとも部分的に基づいて着氷通知を生成するステップを含む。
【０００６】
第２の実施形態では、システムは、コントローラを含む。コントローラは、１つまたは複数の命令セットを一括して格納する１つまたは複数の有形の非一時的な機械可読媒体を含む。コントローラはまた、ガスタービンエンジンの吸気システムに結合されたカメラから画像データを受信する１つまたは複数の命令セットを実行するように構成された１つまたは複数の処理装置を含む。画像データは、吸気システムの空気通路に対応する。１つまたは複数の処理装置はまた、受信した画像データを吸気システムの参照画像データと比較し、受信した画像データと参照画像データとの差が着氷しきい値よりも大きい場合には、比較に少なくとも部分的に基づいて着氷通知を生成する１つまたは複数の命令セットを実行するように構成される。
【０００７】
第３の実施形態では、システムは、吸気システムを含むガスタービンエンジンを含む。吸気システムは、空気通路を含む。システムはまた、吸気システムに結合され、吸気システムの空気通路を撮像するように構成されたカメラを含む。システムはまた、カメラに通信可能に結合され、カメラから画像データを受信するように構成されたコントローラを含む。画像データは空気通路に対応する。コントローラはまた、受信した画像データを吸気システムの参照画像データと比較し、受信した画像データと参照画像データとの差が着氷しきい値よりも大きい場合には、比較に少なくとも部分的に基づいて着氷通知を生成するように構成される。
【０００８】
本開示のこれらの、ならびに他の特徴、態様および利点は、添付の図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解されよう。添付の図面では、図面の全体にわたって、類似する符号は類似する部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示による、氷検出システムを含むガスタービンエンジンシステムの一実施形態の概略図である。
【図２】本開示による、図１の氷検出システムの一実施形態の概略図である。
【図３】本開示による、氷検出システムを含むガスタービンシステムの一実施形態の概略図である。
【図４】本開示による、図３の氷検出システムを含むガスタービンシステムの断面図である。
【図５】本開示による、図３の氷検出システムにより得られた画像の一実施形態を示す図である。
【図６】本開示による、図３の氷検出システムにより得られた画像の一実施形態を示す図である。
【図７】本開示による、図３の氷検出システムにより得られた画像の一実施形態を示す図である。
【図８】本開示による、図３の氷検出システムにより得られた画像の一実施形態を示す図である。
【図９】本開示による、氷検出方法の一実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下で、本開示の１つまたは複数の具体的な実施形態を説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようと努力しても、実際の実施のすべての特徴を本明細書に記載することができるというわけではない。エンジニアリングまたは設計プロジェクトのような実際の実施の開発においては、開発者の特定の目的を達成するために、たとえばシステム関連および事業関連の制約条件への対応等実施に特有の決定を数多くしなければならないし、また、これらの制約条件は実施毎に異なる可能性があることが理解されるべきである。さらに、このような開発作業は複雑で時間がかかり得るが、にもかかわらず、この開示の利益を得る当業者にとっては、設計、製作、および製造の日常的な仕事であることが理解されるべきである。
【００１１】
本開示の様々な実施形態の要素を導入する場合に、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「前記（ｔｈｅ）」および「前記（ｓａｉｄ）」は１つまたは複数の要素があることを意味するものである。「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、および「ｈａｖｉｎｇ（有する）」という用語は、包括的なものであって、列挙された要素以外の付加的な要素があり得ることを意味している。
【００１２】
上述したように、ガスタービンエンジンは、ガスタービンエンジンの表面または内部の様々な位置（たとえば、吸気のための吸気口）に氷を形成させるおそれがある低い周囲温度および高い湿度などの様々な環境条件に曝されることがあり得る。たとえば、約４．４℃（すなわち４０°Ｆ）未満の周囲温度で約６５％よりも高い相対湿度であると一般に言われている着氷範囲において氷が形成され得る。ガスタービンエンジン内への流れの加速に起因する吸気口（たとえば、吸気システムのベルマウス通路）での温度低下により、周囲気温が氷点（たとえば、０℃）より高くても、氷が形成されるリスクがあり得る。ガスタービンエンジン上またはその中に、特にガスタービンエンジンの吸気口（たとえば、空気通路）に氷が形成されることを防止するために、特定の技術が採用されている。たとえば、周囲空気が約−９．４℃（すなわち１５°Ｆ）〜４．４℃（４０°Ｆ）の温度および約６５％の相対湿度である場合には、ガスタービンエンジン（たとえば吸気口）に流入する空気は、周囲温度よりも少なくとも約４．４℃（すなわち、４０°Ｆ）または少なくとも５．５℃（１０°Ｆ）温かくなるように加熱することができる（たとえば、加熱コイル、熱交換器、または相対的に温かい空気流などにより）。５．５℃（すなわち１０°Ｆ）の追加は、温度と湿度との組み合わせが着氷範囲内でなくなるように、空気温度を十分に高くすることができる。しかし、着氷範囲内のいくつかの条件においても、氷が実際に形成されないことがあり得ることが現在では認識されている。したがって、既存の着氷防止技術ではエンジン出力の寄生損失（たとえば、実際に氷が形成されていない場合に吸気口でガスタービンエンジンに流入する空気を加熱するために使用される）が生じる可能性がある。
【００１３】
開示する実施形態は、ガスタービンエンジン内の位置（たとえば、吸気口）における実際の氷の形成を計算処理の助けを借りて視覚的に検出するためのシステムおよび方法を対象とする。本開示の一態様によれば、空気通路の画像および／またはビデオを取得するために、１つまたは複数のカメラをガスタービンエンジンの空気通路（たとえば、吸気口）の周りに設置することができる。１つまたは複数のカメラは、空気流路内に最小限に侵入するためのボアスコープカメラであってもよい。画像および／またはビデオは、処理するために制御システムに送信することができる。制御システムは、吸気口における実際の氷の形成を検出するために、任意の適切な方法（たとえば、エッジ検出）を用いて画像および／またはビデオを処理することができる。実際の氷の形成が検出された場合には、制御システムは、操作者に通知し（たとえば、アラームを介して）、および／または吸気口に形成された氷を低減または除去するために着氷防止システム（たとえば、加熱コイル、熱交換器、混合装置など）を制御することができる。実際の氷の形成が除去されると（たとえば、１つまたは複数のカメラにより確認して）、制御システムはまた、着氷防止を停止するように制御することができる。本開示によれば、実際の氷の形成が存在する場合のみ着氷防止システムが動作することができるので、エンジンの動力および／または補助動力の寄生損失を低減することができ、ガスタービンエンジンおよび／またはプラントの性能を向上させることができる。
【００１４】
ここで図面を参照すると、図１は、本開示による、氷検出システム１１を含むガスタービンシステム１０の一実施形態のブロック図である。ガスタービンシステム１０は、圧縮機１２、タービン燃焼器１４、およびタービン１６を含む。タービン燃焼器１４は、液体燃料および／または天然ガスもしくは合成ガスなどの気体燃料をタービン燃焼器１４内に送る燃料ノズル１８を含む。図示するように、各タービン燃焼器１４は、複数の燃料ノズル１８を有することができる。より具体的には、タービン燃焼器１４は、１次燃料ノズル２０を有する１次燃料噴射システムと、２次燃料ノズル２２を有する２次燃料噴射装置と、をそれぞれ含んでもよい。
【００１５】
タービン燃焼器１４は、空気燃料混合気を点火し燃焼させ、次に高温の加圧燃焼ガス２４（たとえば、排気ガス）をタービン１６内に渡す。タービンブレードはシャフト２６に結合され、シャフト２６はまたガスタービンシステム１０の全体にわたっていくつかの他の構成要素に結合される。燃焼ガス２４がタービン１６内のタービンブレードを通過する際に、タービン１６が回転するように駆動されて、シャフト２６を回転させる。最終的に、燃焼ガス２４は、排気口２８を介してタービンシステム１０から出る。さらに、シャフト２６を負荷３０に結合することができ、負荷３０はシャフト２６の回転によって駆動される。たとえば、負荷３０は、タービンシステム１０の回転出力によって電力（動力）を発生することができる任意の適切な装置、たとえば発電プラントまたは外部の機械的負荷などであってもよい。たとえば、負荷３０は、発電機、飛行機のプロペラなどを含んでもよい。
【００１６】
ガスタービンシステム１０の一実施形態では、圧縮機ブレードは圧縮機１２の構成要素として含まれている。圧縮機１２内のブレードは、シャフト２６に結合され、上述したように、シャフト２６がタービン１６によって回転されるにつれて回転する。吸気システム３２は、周囲環境の空気３４をガスタービンシステム１０内に引き込むことができる。圧縮機１２内のブレードの回転は、吸気システム３２からの空気３４を圧縮させ、それにより加圧空気３５を生成する。それから加圧空気３５は、燃焼器１４の燃料ノズル１８に供給される。燃料ノズル１８は、燃料を浪費しないように、または過剰な排出物を生じさせないように、加圧空気３５と燃料とを混合して燃焼（たとえば、燃料をより完全に燃焼させる燃焼）に適した混合比を生成する。
【００１７】
氷検出システム１１は、本開示によれば、実際の氷の形成を検出するために、ガスタービンシステム１０の様々な位置（たとえば、吸気システム３２、圧縮機１２）に結合することができる。図示する実施形態では、検出システム１１は、吸気システム３２に結合されている。以下でより詳細に説明するように、氷検出システム１１は、吸気システム３２の様々な位置に配置された１つまたは複数のカメラ３６を含むことができる。１つまたは複数のカメラ３６は、吸気システム３２の様々な位置を撮像するように構成される。１つまたは複数のカメラ３６によって取得された画像は、処理のためにコントローラ３８に（たとえば、有線通信、無線通信、またはこれらの組み合わせにより）送信することができる。コントローラ３８は、吸気システム３２に実際の氷が形成されているかどうかを判定するために、画像を処理するための任意の適切な技術またはアルゴリズムを用いることができる。実際に氷が形成されているとコントローラ３８が判定した場合には、コントローラ３８は、吸気システム３２内の氷を低減または除去するために着氷防止システム４０を制御することができる。着氷防止システム４０が動作している期間に、１つまたは複数のカメラ３６は、吸気システム３２の様々な位置を撮像し、コントローラ３８に画像を送信し続けることができる。吸気システム３２内の氷が低減（たとえば、しきい値まで）または除去されたことをコントローラ３８が画像から判定すると、コントローラ３８は、着氷防止システム４０を停止させるように制御することができる。
【００１８】
１つまたは複数のカメラ３６に加えて、氷検出システム１１は、吸気システム３２の様々な位置に配置された１つまたは複数の氷検出器４２を含むこともできる。１つまたは複数の氷検出器４２は、光変換器、音響センサ、または核センサを含む任意の適切なタイプの氷検出器であってもよい。１つまたは複数の氷検出器４２は、１つまたは複数のカメラ３６に対する補足であってもよく、吸気システム３２における実際の氷の形成を確認することを容易にすることができる。１つまたは複数の氷検出器４２により検出された信号は、吸気システム３２に実際に氷が形成されているかどうかを判定する処理のために、コントローラ３８に送信する（たとえば、有線通信、無線通信、またはこれらの組み合わせにより）ことができる。
【００１９】
着氷防止システム４０は、形成された氷を低減または除去するように構成された任意の適切なシステムであってもよい。たとえば、着氷防止システム４０は、吸気システム３２に結合された１つまたは複数の加熱装置（たとえば、電気コイル、熱交換器）を含むことができ、吸気システム３２に流入する空気に直接的および／または間接的に熱を提供するように構成することができる。加熱装置に供給される熱源は、これらに限らないが、抵抗加熱、誘導加熱、ヒートポンプ、熱水もしくは蒸気、圧縮機１２からの抽気、タービン排気２８の一部、またはガスタービンエンクロージャ換気空気の一部を含むことができる。着氷防止システム４０は、着氷防止システム４０（たとえば、加熱装置および関係する配管）内の熱媒体（たとえば、水、蒸気、空気、または排気など）の様々なパラメータ（たとえば、温度、圧力、および流量など）を制御するための、コントローラ３８によって制御可能な１つまたは複数の制御装置（たとえば、調整バルブ、アクチュエータ）を含むことができる。
【００２０】
コントローラ３８は、プロセッサ４２およびメモリ４４を含むことができる。プロセッサ４２は、任意の汎用または特定用途向けプロセッサであってもよい。メモリ４４は、１つまたは複数の有形の非一時的な機械可読媒体を含むことができる。例として、そのような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置もしくは他の磁気記憶装置、あるいは、機械実行可能な命令またはデータ構造の形で所望のプログラムコードを運搬または格納するために使用することができ、プロセッサ（たとえば、プロセッサ４２）、任意の汎用もしくは専用コンピュータ、またはプロセッサ（たとえば、プロセッサ４２）を有する他のマシンによってアクセスすることができる任意の他の媒体を含むことができる。コントローラ３８は、ユーザインターフェース４６およびディスプレイ４８などの他の構成要素を含むことができる。ユーザインターフェース４６を介して、操作者は、ガスタービンシステム１０（たとえば、１つまたは複数のカメラ３６）の種々の動作態様を制御するために、コントローラ３８にコマンドおよび動作パラメータを提供することができる。ユーザインターフェース４６は、マウス、キーボード、タッチスクリーン、手書きパッド、または他の任意の適切な入力および／または出力装置を含むことができる。ディスプレイ４８は、ガスタービンシステム１０の様々な動作パラメータ、および１つもしくは複数のカメラ３６により取得された画像などの、ガスタービンシステム１０の任意の適切な情報を表示するように構成することができる。
【００２１】
図２は、本開示による、氷検出システム１１の一実施形態の概略図である。図示する実施形態では、検出システム１１は、吸気システム３２に配置された４つのカメラ３６を含むことができる。しかし、氷検出システム１１は、１、２、３、４、５、６、７、８、９、またはそれ以上の任意の数のカメラ３６を含んでもよいことに留意されたい。また、以下により詳細に説明するように、４つのカメラ３６は、吸気システム３２の様々な位置に配置することができる。代わりにまたはさらに、カメラ３６は、圧縮機１２などのガスタービンシステム１０の他の構成要素の様々な位置に配置されてもよい。４つのカメラ３６の各々は、撮像に適した任意のタイプのカメラであってもよい。いくつかの実施形態では、カメラ３６はボアスコープカメラであって、それにより吸気システム３２への侵入を最小限にする。特定の実施形態では、カメラ３６は、改善された撮像領域範囲などの改善された視野能力を提供するために広角レンズを含むことができる。
【００２２】
カメラ３６の各々は、コントローラ３８に通信可能に結合することができる。図示する実施形態では、各カメラ３６は、コントローラ３８のカメラコントローラ５０に（たとえば、それぞれの通信信号５２を介して）独立に結合される。通信信号５２は、任意の適切な方法で各カメラ３６とそれぞれのカメラコントローラ５０との間で（たとえば、有線通信、無線通信、またはこれらの組み合わせにより）送信することができる。通信信号５２は、各カメラ３６からそれぞれのカメラコントローラ５０への画像およびその他の関連するデータ、ならびにカメラ３６の動作（たとえば、動き、ズーム、およびフォーカスなど）を制御するための各カメラコントローラ５０からそれぞれのカメラ３６への制御信号を含むことができる。図示する実施形態では、各カメラ３６は、それぞれのカメラコントローラ５０に独立に結合されるが、いくつかの実施形態では、複数のカメラ３６が１つのカメラコントローラ５０に結合されてもよい。
【００２３】
カメラコントローラ５０は、プロセッサ４２、メモリ４４、ディスプレイ４８、およびユーザインターフェース４６などの、コントローラ３８の他の構成要素に通信可能に結合されてもよい。たとえば、カメラコントローラ５０は、プロセッサ４２（たとえばカメラ３６の動作を制御するために）およびメモリ４４（たとえば、カメラ３６の動作のための格納された命令により）によって制御されてもよい。さらにまたは代わりに、カメラコントローラ５０は、ユーザインターフェース４６を介して操作者によって（たとえば、操作者からのコマンドにより）制御されてもよい。カメラ３６により取得された画像および関連するデータは、カメラコントローラ５０を介して、表示するためにディスプレイ４８に、記憶するためにメモリ４４に、および／または処理するために（たとえば、以下でより詳細に説明するように、実際の氷の形成を判定するために）プロセッサ４２に送信することができる。特定の実施形態では、カメラコントローラ５０によって実行される機能は、コントローラ３８の他の構成要素（たとえば、プロセッサ４２、メモリ４４）により実行されてもよく、それによって、カメラコントローラ５０を省くことができる。カメラコントローラ５０がコントローラ３８に含まれる実施形態では、カメラコントローラ５０は、コントローラ３８から分離されてもよいし（たとえば、別個の部屋、ハウジング、または器具内に配置される）、あるいはコントローラ３８と統合されてもよい（たとえば、一体化されたエンクロージャ内に共に）。
【００２４】
図示する実施形態では、氷検出システム１１はまた、２つの氷検出器４２を含む。同様に、氷検出システム１１は、０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、またはそれ以上の任意の数の氷検出器４２を含んでもよい。氷検出器４２は、吸気システム３２またはガスタービンシステム１０の他の任意の好適な位置に配置することができる。氷検出器４２は、任意の適切な方法で（たとえば、有線通信、無線通信、またはこれらの組み合わせにより）通信信号５４を介してコントローラ３８に通信可能に結合することができる。通信信号５４は、氷検出器４２からコントローラ３８への信号（たとえば、実際の氷の形成および／または氷のタイプを示す）を含むことができ、記憶し（たとえば、メモリ４４により）、処理する（たとえば、プロセッサ４２により）ことができる
カメラ３６、検出器４２、およびコントローラ３８は、バッテリ、電源コンセント、または発電機などを含む任意の適切な電源５６により電力供給され得る。電源５６は、カメラ３６、氷検出器４２、およびコントローラ３８に別個におよび／または組み合わせて電力を提供するために好適な様々な出力（たとえば、１１０Ｖ、１２Ｖ）を含むことができる。
【００２５】
図３は、本開示による、氷検出システム１１を含むガスタービンシステム１０の一実施形態の概略図である。図示するように、氷検出システム１１は、複数のカメラ３６および１つもしくは複数の氷検出器４２を含むことができる。カメラ３６および氷検出器４２は、吸気システム３２内に配置され、コントローラ３８に通信可能に結合することができる。周囲空気３４は、吸気システム３２を介してガスタービンシステム１０に供給することができる。吸気システム３２は、空気３４を清浄にし、空気３４を圧縮機１２に（たとえば、方向５８に沿って）提供するいくつかのセクションを含むことができる。吸気システム３２の構成要素は、ウェザフード６０、１つまたは複数のフィルタ６２、プレナム室６４、ベルマウス６６、支柱６８、および入口案内翼（ＩＧＶ）７０を含むことができる。
【００２６】
第１の障壁として、ウェザフード６０およびフィルタ６２は、凝結した着氷、埃、および破片が吸気システム３２を通って入ることを阻止することができる。ウェザフード６０は、外部環境（たとえば、雨、太陽）の影響からフィルタ６２を保護することができ、フィルタ６２に吸入される凝結した着氷、埃、および破片の量を最小化することを容易にすることができる。凝結した着氷は、大気中に存在する液体または固体のいずれかの形態の水である。たとえば、凝結した着氷は、雹、氷晶、雪、氷晶雨、氷霧、および過冷却の水滴を含む。大部分の形態の凝結した着氷は、ウェザフード６０およびフィルタ６２を用いて遮断またはフィルタリングすることができる。一方、凝縮着氷は、大気状態として存在しないので、ウェザフード６０またはフィルタ６２によって遮断されることはない。凝縮着氷は、白霜、霧氷、および雨氷を含むことができ、重大度および硬度によって変化し得る。
【００２７】
凝縮着氷は、低い周囲温度および高い湿度などの空気３４の特定の条件で生じる場合がある。氷（たとえば、凝縮着氷）は、ガスタービンシステム１０の様々な位置、特にフィルタ６２、ベルマウス６６、支柱６８、入口案内翼（ＩＧＶ）７０、および圧縮機１２の第１段７２の周りに形成され得る。より具体的には、圧縮機１２内への空気３４の流れの加速により生じるベルマウス６６での温度低下により、ベルマウス６６での空気３４の温度は、吸気システム３２に流入する空気３４の温度より低くなり得る。これにより、ベルマウス６６では、ガスタービンシステム１０の他のいずれの位置よりも、氷が形成される可能性が高くなり得る。したがって、図示する実施形態では、複数のカメラ３６および１つもしくは複数の氷検出器４２は、実際の氷の形成を検出または監視するために、吸気システム３２内のベルマウス６６に配置されている。より具体的には、複数のカメラ３６および１つもしくは複数の氷検出器４２は、圧縮機１２に相対的に近いベルマウス６６の一部分の周り（たとえば、支柱６８およびＩＧＶ７０の周り）に配置することができる。しかし、複数のカメラ３６および１つもしくは複数の氷検出器４２は、これらに限らないが、フィルタ６２、支柱６８、入口案内翼（ＩＧＶ）７０、および圧縮機１２の第１段７２を含むガスタービンシステム１０の任意の適切な位置に配置されてもよいことに留意されたい。
【００２８】
図示する実施形態では、複数のカメラ３６および１つもしくは複数の氷検出器４２は、ベルマウス６６の第１の外周７４などの外周または周囲（たとえば、方向５８に沿った軸方向位置）の周りに配置されているが、複数のカメラ３６の各々および１つもしくは複数の氷検出器４２の各々は、ベルマウス６６に沿って任意の適切な方法で分散されてもよく、それは、外周の周りの円周方向、外周に沿った軸方向（たとえば、方向５８に沿って）、あるいは任意の他の適切な配置を含んでもよい。たとえば、複数のカメラ３６のいずれか１つおよび／または氷検出器４２のいずれか１つを、ベルマウス６６の１つまたは複数の他の外周（たとえば、第２の外周７６）の周りに配置してもよい。複数のカメラ３６（１つまたは複数の氷検出器４２も同様）を、ベルマウス６６の１、２、３、またはそれ以上の軸方向位置（たとえば、方向５８に沿って）に配置してもよい。さらに、複数のカメラ３６（１つまたは複数の氷検出器４２も同様）がベルマウス６６の周囲または外周（たとえば、円周）の周りに配置される場合には、カメラ３６は、互いに実質的に均一にまたは不均一に離間してもよい。また、複数のカメラ３６がベルマウス６６の複数の軸方向位置に配置される場合には、カメラ３６は、互いに対して一列および／または千鳥状であってもよい。たとえば、方向５８に沿って見た場合に、カメラ３６は異なる半径方向位置に配置されてもよい。そのような構成は、たとえば、ベルマウス６６の最大の撮像範囲（たとえば、周辺部の周りで円周方向に、かつ周辺部に沿って軸方向に）を提供するようにカメラ３６を配置するために望ましいものであり得る。
【００２９】
図４は、複数のカメラ３６および氷検出器４２が配置されたベルマウス６６の断面（たとえば、図３の線４−４に沿って）を示す。より具体的には、ベルマウス６６の断面は、ベルマウス６６の外周７４に沿った軸方向である。図４に示すように、外周７４はほぼ円形である。しかし、ベルマウス６６の外周７４は、これらに限らないが、楕円形、正方形、三角形、矩形、またはこれらの任意の組み合わせを含む任意の形状とすることができることに留意されたい。
【００３０】
ベルマウス６６は、内壁８２および外壁８４を含むことができる。内壁８２は、空気通路８６（たとえば、吸気口）を実質的に取り囲むことができ、空気３４は、それを通って吸気システム３２を通り、圧縮機１２内に流入することができる。上述したように、氷（たとえば、凝縮着氷）は、内壁８２に形成され得る。図示する実施形態では、４つのカメラ３６は、外周７４の周りに実質的に均一に互いに円周方向に離間して、ベルマウス６６の内壁８２に配置されている。各カメラ３６はマウント８８を介して内壁８２に結合することができ、マウント８８は任意の適切な方法で（たとえば、ねじまたは接着剤などにより）内壁８２上に（またはそれを通して）配置することができる。各カメラ３６は、ベルマウス６６の内壁８２の内面９０の特定の領域を撮像することができる。たとえば、図示する実施形態では、４つのカメラ３６の各々は、内壁８２の内面９０のうちの約２５％を撮像することができ、４つのカメラ３６が内壁８２の内部表面積の全部を実質的に撮像することができる。しかし、上述したように、氷検出システムは任意の適切な数のカメラ３６を含むことができ、したがって、各カメラは内面９０の表面積の任意の適切な量を撮像することができる。さらに、１つまたは複数のカメラ３６が組み合わせて、内面９０の全表面積のすべてまたは一部をカバーしてもよい。さらに、カメラ３６の各々は、ズームレンズ、可変絞り、可動撮像ヘッド、および可動マウント８８などの撮像を容易にする（たとえば、撮像範囲を変更する、および画像の明るさ、明瞭度、解像度などを変更する）ための任意の適切な特徴を含むことができる。
【００３１】
また図示するように、２つの氷検出器４２がベルマウス６６の内壁８２に配置されている。上述したように、氷検出器４２は、カメラ３６に対して相対的に任意の適切な方法で内壁８２に配置することができる。カメラ３６および氷検出器４２は、有線および／または無線通信装置（たとえば、ケーブル、データ線、無線ルータ等）を介してコントローラ３８および電源５６に通信可能に結合することができ、通信装置は内壁８２と外壁８４との間の空間９２に配置することができる。
【００３２】
カメラ３６により得られた画像は、エッジ検出および解析などの任意の適切なアルゴリズムまたは方法により、もしあれば、実際の氷の形成を判定する処理のために、コントローラ３８（たとえば、プロセッサ４２）に送信することができる。図５〜図８は、様々な時刻（たとえば、それぞれ第１の時刻ｔ１、第２の時刻ｔ２、第３の時刻ｔ３、および第４の時刻ｔ４）における複数の画像（たとえば、第１の画像１０２、第２の画像１０４、第３の画像１０６、および第４の画像１０８）から実際の氷の形成を検出するための技術１００の一実施形態を示す。画像１０２、１０４、１０６、１０８は例として示したものであり、カメラ３６のうちの１つにより取得したすべての画像の一部のみであってもよい。
【００３３】
種々の時刻（たとえば、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４）で収集された画像（たとえば、画像１０２、１０４、１０６、１０８）を互いに比較するために、画像は１つまたは複数の参照基準マーカーを含むことができる。参照基準マーカーは、ベルマウス６６（内面９０など）上の、その中の、それに結合された、それと一体化された、またはそれに関係する任意の適切な対象物であってもよく、たとえば物理的マーカー（たとえば、インクスポット）、あるいはベルマウス６６の構造要素（たとえば、ねじ、梁、導管、または接続など）などであってもよい。物理的マーカーまたは構造要素は、内面９０のごく近傍にあってもよく、そのようにすれば、カメラ３６のうちの１つにより撮像された内面９０の一部分を有する画像に、参照基準マーカーを同時に配置することができる。たとえば、図５〜図８に示すように、画像１０２、１０４、１０６、１０８はすべて同じ２つの参照基準マーカー、すなわち内面９０の星形マーカーに対応する星形１１０、および内面９０に配置された矩形の梁に対応する実質的に矩形の形状１１２を含む。
【００３４】
１つまたは複数の参照基準マーカーを使用して、複数の画像（たとえば、画像１０２、１０４、１０６、１０８）を比較のために互いに位置合わせする（たとえば、経時的な画像のずれを補正する）ことができる。たとえば、第１の画像１０２の星形１１０は、左上隅の点１２２に対して、それぞれ第１の幅１１４（たとえばＸ軸１１６に沿って）および第１の長さ１１８（たとえば、Ｙ軸１２０に沿って）を有する。他の画像１０４、１０６、１０８が実質的に同じ方法（たとえば、同じ撮像角度および同じ焦点距離など）で同じカメラ３６によって取得されている場合には、星形１１０の位置（たとえば、左上隅の点１２２に対して）は画像１０２と同じである。具体例として、第２の画像１０４では、画像１０２の星形１１０は、左上隅の点１２２に対して、第２の幅１２４および第２の長さ１２６を有してもよい。したがって、第２の幅１２４が第１の幅１１４と実質的に等しくなるように、かつ、第２の長さ１２６が第１の長さ１１８と実質的に等しくなるように、第２の画像１０４をシフトすることができ、それによって第１の画像１０２を第２の画像１０４と位置合わせすることができる。
【００３５】
すべての画像１０２、１０４、１０６、１０８の形状１１２もまた、画像の位置合わせ（たとえば、左上隅の点１２２に対して画像間の平面的なずれを補正する）のために星形１１０と同様に使用することができる。さらに、形状１１２は、形状１１２のサイズおよび／または角度に基づいて画像の位置合わせに使用することができる。例として、第１の画像１０２では、形状１１２はＸ軸１１６に対して第１の角度１２８を有し、第２の画像１０４では、形状１１２はＸ軸１１６に対して第２の角度１３０を有してもよい。第２の角度１３０が第１の角度１２８と実質的に等しくなるように第２の画像１０４を回転させることにより、第２の画像１０４を第１の画像１０２と位置合わせして、角度ずれを補正することができる。別の例として、第１の画像１０２では、形状１１２はＸ軸１１６に沿って第１の幅１３２を有し、第２の画像１０４では、形状１１２はＸ軸１１６に沿って第２の幅１３４を有していてもよい。第２の幅１３４が第１の幅１３２と実質的に等しくなるように第２の画像１０４のサイズを拡大または縮小することにより、第２の画像１０４を第１の画像１０２と位置合わせして、サイズの違い（たとえば、焦点距離の変更に起因する）を補正することができる。他の画像１０６、１０８も、第２の画像１０４と同様に調整して、第１の画像１０２と位置合わせする（たとえば、画像のサイズの違いおよび／または角度のずれの補正のために）ことができる。上述したように、第１の画像１０２を参照画像として用いているが、カメラ３６で取得した画像（たとえば、画像１０４、１０６、１０８）のいずれも画像の位置合わせのための参照画像として用いることができる。
【００３６】
画像（たとえば、画像１０２、１０４、１０６、１０８）が位置合わせされると、それらを互いに比較することができる。具体例として、第１の画像１０２は、実際の氷が形成されていない時刻ｔ１における内面９０の一部分を表す第１のライン１３６を示している。たとえば、動作中の時刻ｔ２において、第２の画像１０４は、第１のライン１３６とは異なる位置にある第２のライン１３８を示している。たとえば、第２のライン１３８は、第１のライン１３６に比べて星形１１０および形状１１２に近接しており、それは内面９０の点１４２における実際の氷の形成（たとえばＹ軸１２０について厚さ１４０）を示唆している可能性がある。換言すれば、第２のライン１３８と第１のライン１３６との差が所定のしきい値（たとえば、星形１１０および／または形状１１２に対する相対的な位置の変化）より大きいので、コントローラ３８は、実際の氷が形成されていると判定することができる。画像上のしきい値（たとえば、着氷しきい値）は、内面９０に形成された実際の氷の量（たとえば、厚さ）、カメラ３６の特性（たとえば、焦点距離および視野角など）、および画像処理方法（たとえば、サイズの拡大およびサイズの縮小など）に依存してもよい。各カメラ３６は、物体（たとえば、氷、吸気システム３２の構造要素）の実際の寸法（たとえば、厚さ）と画像上の寸法との関係を確立するために較正することができる。実際の着氷しきい値（たとえば、実際に形成された氷の厚さ）は、約０．００１ｍ〜１ｍとすることができ、たとえば約０．００５ｍ〜０．５ｍ、約０．０１ｍ〜０．１ｍ、約０．０２ｍ〜０．０９ｍ、約０．０４ｍ〜０．０７ｍ、または約０．０５ｍ〜０．０６ｍであってもよい。さらに、第１のライン１３６と第２のライン１３８との間の領域１４４は、第１のライン１３６の下側の領域１４６とは、色、色相、明度、およびコントラストなどの異なる特性を有する場合がある。したがって、実際の氷の形成を確認し、かつ／または形成された氷の特徴（たとえばタイプ）を決定するために、これらの特性を用いることができる。
【００３７】
内面９０に実際の氷が形成されていると判定された（たとえば、第２の画像１０４と第１の画像１０２とを比較することにより）場合には、コントローラ３８は、氷を低減または除去するように動作させるために着氷防止システム４０を制御することができる。たとえば、第３の画像１０６は、第２の画像１０４と比較して、星形１１０および形状１１２からより離れた第３のライン１４８を示している。これは、時刻ｔ３において、着氷防止システム４０が一定時間動作した後に、氷が低減された（たとえば、点１４２において厚さ１５０が厚さ１４０より薄い）ことを反映することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ３８は、検出された実際の氷の量に基づいて着氷防止システム４０の動作を制御することができる。たとえば、コントローラ３８は、時間の関数（たとえば、時刻ｔ２からｔ３へ）としての厚さの変化（たとえば、厚さ１４０から厚さ１４２へ）に基づいて着氷防止システム４０によって使用される電力を増加または減少させることができる。
【００３８】
形成された氷が実質的に除去されたと判定された場合（たとえば、第４の画像１０８を第３の画像１０６と比較することにより）には、コントローラ３８は、動作を停止するように着氷防止システム４０を制御することができる。たとえば、第４の画像１０８は、第１のライン１３６と実質的に重なる第４のライン１５２を示している。これは、時刻ｔ４において氷が実質的に除去されたことを反映することができる。上述した技術１００では、すべてのライン（たとえば、ライン１３６、１３８、１４８、１５２、ならびに星形１１０および形状１１２の輪郭または外形）は、操作者によって検出し、監視することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ３８は、任意の適切な方法（たとえば、エッジ検出）でライン１３６、１３８、１４８、１５２を自動的に検出し、監視する。
【００３９】
図９は、本開示による、実際の氷を検出するための方法１６０の一実施形態のフローチャートである。方法１６０は、上述した構成要素（たとえば、カメラ３６、コントローラ３８、および着氷防止システム４０を含む氷検出システム１１）によって実行することができる。図示する実施形態では、方法１６０は、カメラ３６から画像データを受信するステップ（ブロック１６２）を含む。カメラ３６は、ガスタービンシステム１０の様々な位置、特に吸気システム３２（たとえば、ベルマウス６６）に配置することができる。画像データは、空気通路８６（たとえば、吸気口）および／またはベルマウス６６の内面９０に対応することができる。画像データは、異なる時刻に得られた複数の別々の画像を含むことができる。画像データは、カメラ３６で得られた任意の関連するデータと共に、処理のためにコントローラ３８に送信することができる。
【００４０】
コントローラ３８は、受信した画像データをと参照画像データと比較することができる（ブロック１６４）。参照画像データは、吸気システム３２（あるいはカメラ３６が配置されている他の任意の位置）に実際の氷の形成がない場合にカメラ３６によって得られた任意の画像を含むことができる。受信した画像データおよび参照画像データは、比較の前に位置合わせすることができる。上述したように、画像の位置合わせは、１つまたは複数の参照基準マーカーを用いて、平面移動、角度回転、および／またはサイズ変更に起因する画像のずれを補正することを含むことができる。コントローラ３８は、画像比較のために、エッジ検出を含む任意の適切なアルゴリズムおよび手法を用いることができる。
【００４１】
比較に基づいて、コントローラ３８は、吸気システム３２（あるいはカメラ３６が配置されている他の任意の位置）に実際の氷が形成されているかどうかを判定することができる（ブロック１６６）。判定は、画像間のエッジ（たとえば、ライン１３６、１３８、１４８、１５２）の特定のしきい値（たとえば、１つまたは複数の参照基準マーカーに対する相対距離）を超える変化に基づくことができる。判定はまた、色、色相、輝度、およびコントラストなどの、画像の他の特性に基づいてもよい。コントローラ３８はまた、画像に基づいて、形成された氷の量（たとえば、厚さ）を判定することもできる。
【００４２】
判定に基づいて、コントローラ３８は、着氷通知を生成することができる（ブロック１６８）。通知は、検出位置に実際の氷が形成されているかどうかを含むことができ、そうであれば、形成された氷の量を含むことができる。通知は、操作者に（たとえば、ディスプレイ４８を介して）提供することができ、操作者は適切な操作（たとえば、ガスタービンシステム１０を停止し、着氷防止システム４０を始動させる）を行うことができる。通知は、音響および／または視覚指示（たとえば、番号、メッセージ、音声、アラーム、またはこれらの任意の組み合わせ）を含んでもよい。さらにまたは代わりに、コントローラ３８は、通知に基づいて、ガスタービンシステム１０の動作を自動的に調整する（たとえば、ガスタービンシステム１０を停止し、着氷防止システム４０を始動させる）ことができる。コントローラ３８は、ガスタービンシステム１０に形成された氷の量に基づいて、着氷防止システム４０の動作を制御することができる。
【００４３】
本開示の技術的効果は、ガスタービンシステム１０における実際の氷の形成を検出するために１つまたは複数のカメラ３６を用いた氷検出システム１１を含む。１つまたは複数のカメラ３６により得られた画像は、氷検出システム１１のコントローラ３８によって処理されて、１つまたは複数のカメラ３６が配置されている位置に実際の氷が形成されているかどうかを判定することができる。判定に基づいて、コントローラ３８は、氷を低減または除去するように着氷防止システム４０を制御することができる。実際の氷の形成が検出された場合にのみ着氷防止システム４０が動作することができるので、エンジンの動力および／または補助電力の寄生損失を低減することができ、ガスタービンシステム１０および／またはプラントの性能を向上させることができる。
【００４４】
本明細書は、実施形態を開示するために実施例を用いており、最良の形態を含んでいる。また、いかなる当業者も本開示を実施することができるように実施例を用いており、任意のデバイスまたはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含んでいる。本開示の特許され得る範囲は、請求項によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例が特許請求の範囲の字義通りの文言と異ならない構造要素を有する場合、または、それらが特許請求の範囲の字義通りの文言と実質的な差異がない等価な構造要素を含む場合には、このような他の実施例は特許請求の範囲内であることを意図している。
【符号の説明】
【００４５】
１０  ガスタービンシステム
１１  氷検出システム
１２  圧縮機
１４  タービン燃焼器
１６  タービン
１８  燃料ノズル
２０  １次燃料ノズル
２２  ２次燃料ノズル
２４  燃焼ガス
２６  シャフト
２８  排気口、タービン排気
３０  負荷
３２  吸気システム
３４  空気
３５  加圧空気
３６  カメラ
３８  コントローラ
４０  着氷防止システム
４２  氷検出器、プロセッサ
４４  メモリ
４６  ユーザインターフェース
４８  ディスプレイ
５０  カメラコントローラ
５２  通信信号
５４  通信信号
５６  電源
５８  方向
６０  ウェザフード
６２  フィルタ
６４  プレナム室
６６  ベルマウス
６８  支柱
７０  入口案内翼（ＩＧＶ）
７２  圧縮機の第１段
７４  第１の外周
７６  第２の外周
８２  内壁
８４  外壁
８６  空気通路
８８  マウント
９０  内面
９２  空間
１００  技術
１０２  第１の画像
１０４  第２の画像
１０６  第３の画像
１０８  第４の画像
１１０  星形
１１２  形状
１１４  第１の幅
１１６  Ｘ軸
１１８  第１の長さ
１２０  Ｙ軸
１２２  左上隅の点
１２４  第２の幅
１２６  第２の長さ
１２８  第１の角度
１３０  第２の角度
１３２  第１の幅
１３４  第２の幅
１３６  第１のライン
１３８  第２のライン
１４０  厚さ
１４２  点
１４４  領域
１４６  領域
１４８  第３のライン
１５０  厚さ
１５２  第４のライン
１６０  方法
１６２  ブロック
１６４  ブロック
１６６  ブロック
１６８  ブロック
【図１】
2016166604.tif 000003
【図２】
2016166604.tif 000004
【図３】
2016166604.tif 000005
【図４】
2016166604.tif 000006
【図５】
2016166604.tif 000007
【図６】
2016166604.tif 000008
【図７】
2016166604.tif 000009
【図８】
2016166604.tif 000010
【図９】
2016166604.tif 000011
【外国語明細書】
2016166604000001.pdf