(57)【要約】【課題】エレベータの制御盤の扉に配線が挟まれていることを高精度に検出する。【解決手段】筐体本体（３２）と扉（３３）とを有する制御盤（３０）に収納されたエレベータ制御回路部によりエレベータの運行制御を行うエレベータの制御装置であって、筐体本体の開口部面に対して、導体で形成された第１回路パターンと、扉の当接面に対して、導体で形成された第２回路パターンと、第１回路パターンと第２回路パターンとで形成される第３回路パターンの通電チェックを行う通電検出回路部（２２）とを備え、第１回路パターンおよび第２回路パターンは、閉状態において互いに対向する部分が当接することで、１本の導通回路パターンとして第３回路パターンが形成されるように配置され、通電検出回路部は、通電チェックにより通電状態とならなかった場合にＯＦＦ状態とする扉閉検出信号を出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体本体と、前記筐体本体に対して開閉可能に取り付けられた扉と、を有し、前記扉が閉状態において、前記筐体本体の開口部面と前記扉の当接面とが絶縁されている制御盤を備え、前記制御盤に収納されたエレベータ制御回路部によりエレベータの運行制御を行うエレベータの制御装置であって、
前記筐体本体の前記開口部面に対して、導体で形成された第１回路パターンと、
前記扉の前記当接面に対して、導体で形成された第２回路パターンと、
前記第１回路パターンと前記第２回路パターンとで形成される第３回路パターンの通電チェックを行う通電検出回路部と
をさらに備え、
前記第１回路パターンおよび前記第２回路パターンは、前記閉状態において互いに対向する部分が当接することで、１本の導通回路パターンとして前記第３回路パターンが形成されるように配置されており、
前記通電検出回路部は、前記通電チェックにより通電状態となった場合にＯＮ状態とし、前記通電チェックにより通電状態とならなかった場合にＯＦＦ状態とする扉閉検出信号を出力する
エレベータの制御装置。
【請求項２】
前記閉状態を検出する扉開閉検出器をさらに備え、
前記エレベータ制御回路部は、前記扉開閉検出器により前記閉状態が検出されたにもかかわらず、前記通電検出回路部から出力された前記扉閉検出信号がＯＦＦ状態の場合には、前記筐体本体と前記扉との間に配線の挟み込みがあったと判断する
請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記前記エレベータ制御回路部は、前記通電検出回路部から出力された前記扉閉検出信号がＯＦＦ状態の場合には、保守・点検モードから通常運転モードへの運転モード切り替えを阻止する
請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
筐体本体と、前記筐体本体に対して開閉可能に取り付けられた扉と、を有し、前記扉が閉状態において、前記筐体本体の開口部面と前記扉の当接面とが絶縁されているエレベータの制御盤であって、
前記筐体本体の前記開口部面に対して、導体で形成された第１回路パターンと、
前記扉の前記当接面に対して、導体で形成された第２回路パターンと
が配置されており、
前記第１回路パターンおよび前記第２回路パターンは、前記閉状態において互いに対向する部分が当接することで、１本の導通回路パターンとして前記第３回路パターンが形成されるように配置されている
エレベータの制御盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉扉を有するエレベータの制御盤の扉を閉じたとき、配線を挟み込むことで生じるおそれがある地絡事故を未然に防止する構成を備えたエレベータの制御装置およびエレベータの制御盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
配線がエレベータの制御盤の蓋に挟まることによる地絡および短絡に起因する事故を未然に防止するために、制御盤の蓋の開口部に感圧センサを設けたエレベータの制御装置が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されたエレベータの制御装置は、感圧センサからの検出信号により配線の挟み込みを検出し、配線の挟み込みが検出された場合には、エレベータの起動を禁止している。
【０００４】
その他にも、エレベータの制御盤の開閉機構の開閉角度を計測する角度検出手段を有し、計測された開閉角度が、予め設定された許容範囲を逸脱している場合に、エレベータの運転モードを、保守・点検モードから通常運転モードへ復帰させることを阻止するエレベータ装置が従来から知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８６６２０号公報
【特許文献２】特開２０１１−７３８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に開示されたエレベータの制御装置では、配線の種類によっては、挟み込みを検出できないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に開示されたエレベータ装置では、先の特許文献１と同様に、配線の種類によっては、計測した開閉角度が、許容範囲内に入ってしまう場合があり、挟み込みを検出できないといった問題があった。
【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの制御盤の扉に配線が挟まれていることを高精度に検出することのできるエレベータの制御装置およびエレベータの制御盤を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるエレベータの制御装置は、筐体本体と、筐体本体に対して開閉可能に取り付けられた扉と、を有し、扉が閉状態において、筐体本体の開口部面と扉の当接面とが絶縁されている制御盤を備え、制御盤に収納されたエレベータ制御回路部によりエレベータの運行制御を行うエレベータの制御装置であって、筐体本体の開口部面に対して、導体で形成された第１回路パターンと、扉の当接面に対して、導体で形成された第２回路パターンと、第１回路パターンと第２回路パターンとで形成される第３回路パターンの通電チェックを行う通電検出回路部とをさらに備え、第１回路パターンおよび第２回路パターンは、閉状態において互いに対向する部分が当接することで、１本の導通回路パターンとして第３回路パターンが形成されるように配置されており、通電検出回路部は、通電チェックにより通電状態となった場合にＯＮ状態とし、通電チェックにより通電状態とならなかった場合にＯＦＦ状態とする扉閉検出信号を出力するものである。
【００１０】
また、本発明によるエレベータの制御盤は、筐体本体と、筐体本体に対して開閉可能に取り付けられた扉と、を有し、扉が閉状態において、筐体本体の開口部面と扉の当接面とが絶縁されているエレベータの制御盤であって、筐体本体の開口部面に対して、導体で形成された第１回路パターンと、扉の当接面に対して、導体で形成された第２回路パターンとが配置されており、第１回路パターンおよび第２回路パターンは、閉状態において互いに対向する部分が当接することで、１本の導通回路パターンとして第３回路パターンが形成されるように配置されているものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、内部に制御機器が収容されている制御盤には、筐体本体の開口部に設けられた第１導体と、第１導体と対になるように扉に設けられた第２導体とが配置されている。第１導体と、第２導体とは、扉が開口部を塞ぐ閉状態で、かつ、扉に配線が挟まれていない状態であれば、１本の導通回路パターンを形成するように配線されている。これにより、通電チェックを行うことで、配線の種類がどのようなものであっても、エレベータの制御盤の扉に配線が挟まれていることを高精度に検出することができるエレベータの制御装置およびエレベータの制御盤を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータを示す全体図である。
【図２】制御盤を示す全体図である。
【図３】図２の扉が開口部を塞いでいるとき、配線を挟んでいない状態を示す模式図である。
【図４】図２の扉が開口部を塞いでいるとき、配線を挟んでいる状態を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置による保守点検作業開始から保守点検作業が終了し、通常運転を再開するまでの一連動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のエレベータの制御装置およびエレベータの制御盤の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータを示す全体図である。図１に示すように、昇降路１内には、かご２および釣合錘３が設けられている。また、昇降路１の上部に設けられた機械室４には、巻上機５が設けられている。
【００１５】
かご２および釣合錘３は、巻上機５に巻回された主索６により、昇降路１内に吊り下げられている。そして、かご２および釣合錘３は、巻上機５の駆動により、昇降路１内を反対方向に昇降される。
【００１６】
巻上機５は、機械室４に設置されたエレベータの制御装置１０により駆動される。エレベータの制御装置１０は、巻上機５の駆動を制御することで、かご２および釣合錘３の運転を制御している。
【００１７】
エレベータの制御装置１０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および信号変換装置を有するエレベータ制御コンピュータが用いられている。エレベータの制御装置１０の動作は、エレベータ制御コンピュータのプロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実行される。なお、エレベータの制御装置１０は、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して実行する構成としてもよい。
【００１８】
図２は、図１の制御装置１０を示す全体図である。図２に示すように、エレベータの制御装置１０は、エレベータの運転を制御する複数の制御機器２０と、複数の制御機器２０を内部に収容する制御盤３０を有している。
【００１９】
図２に示すように、本実施の形態１における複数の制御機器２０としては、エレベータの運転を制御するエレベータ制御回路部２１と、扉３３が、エレベータ制御回路部２１に接続される配線を挟み込んでいるか否かを検出する通電検出回路部２２とが含まれている。
【００２０】
制御盤３０は、開口部３１が設けられた筐体本体３２と、開口部３１を開閉することができる扉３３とを有している。本実施の形態１では、制御盤３０は、矩形の箱である。従って、筐体本体３２は、矩形の容器であり、扉３３は、矩形のカバーである。また、扉３３の１辺は、複数の蝶番３４により開口部３１の１辺に固定されている。
【００２１】
すなわち、扉３３は、蝶番３４が設けられた１辺を軸に、回動可能になっており、開口部３１を塞ぐ閉状態と、開口部３１を開放する開状態と、の間で変位可能となっている。エレベータの通常運転時には、扉３３は、閉状態になっており、エレベータの保守点検を実施するとき、扉３３は、作業員により開状態になる。
【００２２】
扉３３が閉状態であるとき、開口部３１の開口面３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、扉３３に当接している。ここで、開口面３１ａ、３１ｂ、３１ｃと対向して当接する扉３３の面を、それぞれ扉面３３ａ、３３ｂ、３３ｃとする。
【００２３】
開口面３１ａ、３１ｂ、３１ｃと扉面３３ａ、３３ｂ、３３ｃとは、絶縁されている。開口面３１ａ、３１ｂ、３１ｃと扉面３３ａ、３３ｂ、３３ｃとの絶縁方法は、特に限定されないが、例えば、絶縁シートが貼られている例が挙げられる。
【００２４】
また、開口面３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれか１面には、扉３３が開口部３１を塞いだ状態、すなわち閉状態を検出する扉開閉検出器４０が設けられている。本実施の形態１では、扉開閉検出器４０が、開口面３１ｂに設けられている場合を例示している。
【００２５】
なお、扉開閉検出器４０は、扉３３が閉じられたことを検出可能であれば特に限定されない。例えば、扉開閉検出器４０としては、接触式のセンサが挙げられる。扉開閉検出器４０は、扉３３が閉じられたことを検出すると、扉閉検出信号である第１信号をエレベータ制御回路部２１に送信する。
【００２６】
エレベータ制御回路部２１は、第１信号を受信すると、扉３３が閉状態であることと判断する。しかしながら、開口部３１と扉３３との間に、エレベータ制御回路部２１に接続される配線を挟み込んでいるような場合にも、扉閉検出信号によって扉３３が閉状態と判断されるおそれがある。
【００２７】
そこで、本実施の形態１では、開口面３１ａ、３１ｂ、３１ｃのそれぞれに、少なくとも１つの第１導体５０を設けている。従って、開口部３１を形成する辺のうち、扉３３が取り付けられている辺を除く全ての辺のそれぞれに、少なくとも１つの第１導体５０が設けられている。
【００２８】
また、第１導体５０のぞれぞれと対になる第２導体６０を、扉面３３ａ、３３ｂ、３３ｃのそれぞれに設けている。
【００２９】
第１導体５０と第２導体６０とは、扉３３を閉状態に変化させたとき、接触するように、開口面３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび扉面３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対向配置して取り付けられている。また、第１導体５０と第２導体６０は、扉３３を閉状態に変化させ、かつ配線を挟み込みがない場合には、１本の導通回路パターンが形成されるように形成されている。そして、この１本の導通回路パターンの両端が、通電検出回路部２２に接続されている。
【００３０】
本実施の形態１の図２では、開口面３１ａおよび扉面３３ａに１組の第１導体５０ａおよび第２導体６０ａが設けられ、開口面３１ｂおよび扉面３３ｂに２組の第１導体５０ｂ、３０ｃおよび第２導体６０ｂ、４０ｃが設けられ、開口面３１ｃおよび扉面３３ｃに１組の第１導体５０ｄおよび第２導体６０ｄが設けられている。
【００３１】
また、通電検出回路部２２と第１導体５０ａとが接続され、第２導体６０ａと第２導体６０ｂとが接続され、第１導体５０ｂと第１導体５０ｃとが接続され、第２導体６０ｃと第２導体６０ｄとが接続され、第１導体５０ｄと通電検出回路部２２とが接続されることで、１本の導通回路パターンが通電検出回路部２２につながれることとなる。
【００３２】
通電検出回路部２２は、１本の導通回路パターンに対して、低電圧の電気を供給することで、１本の導通回路パターンの通電チェックを行える機能を有している。
【００３３】
図３は、図２の扉３３が開口部３１を塞いでいる閉状態であり、かつ、配線を挟んでいない状態を示す模式図である。また、図４は、図２の扉３３が開口部３１を塞いでいる閉状態であるが、配線を挟んでしまっている状態を示す模式図である。
【００３４】
図３に示すように、扉３３が閉状態であり、かつ、配線を挟んでいない状態であるときには、第１導体５０と第２導体６０とは、全て当接し、１本の導通回路パターンが形成されることとなる。
【００３５】
これにより、通電検出回路部２２から１本の導通回路パターンに供給された電気は、図３の矢印方向に流れてゆき、最終的に通電検出回路部２２に戻ってくる。この場合、通電検出回路部２２は、１本の導通回路パターンの通電チェックにより、導通状態が確認できたと判断し、通電検出信号である第２信号をエレベータ制御回路部２１に送る。
【００３６】
一方、図４に示すように、扉３３が閉状態であるものの、開口部３１と扉３３との間に、配線７０が挟まれている場合には、配線７０の形状がどのようなものであっても、第１導体５０と第２導体６０との少なくとも１つは、当接しない状態となり、１本の導通回路パターンが形成されない結果となる。なお、図４では、極端な例として、全ての場所で、第１導体５０と第２導体６０とが当接していない状態を示している。
【００３７】
これにより、通電検出回路部２２から回路内に供給された電気は、１本の導通回路パターンが形成されないため、通電検出回路部２２に戻ってくることはなく、通電検出回路部２２は、通電チェックにより、導通状態が確認できなかったと判断する。このとき、通電検出回路部２２は、エレベータ制御回路部２１に第２信号を送ることはない。
【００３８】
従って、エレベータ制御回路部２１は、第１信号と第２信号との両方を受信したときには、配線の挟まりがない閉状態が確認できたことでエレベータの通常運転が可能であると判断することができる。
【００３９】
次に、図５のフローチャートを用いて、本実施の形態１におけるエレベータの制御方法について説明する。図５は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置１０による保守点検作業開始から保守点検作業が終了し、通常運転を再開するまでの一連動作を示すフローチャートである。
【００４０】
前提として、作業員により、エレベータの運転は、通常運転モードから保守点検モードに切り換えられている。なお、保守点検モードへの切り換えは、作業員による保守点検スイッチの操作や、電源遮断動作により行われている。
【００４１】
保守点検モードにおいて、制御盤３０の扉３３が作業員により開状態に変化させられると、ステップＳ１０１において、エレベータ制御回路部２１は、扉開閉検出器４０から受信する第１信号および通電検出回路部２２から受信する第２信号がともにＯＦＦ状態となるため、エレベータの運転を停止する。
【００４２】
ステップＳ１０１でエレベータの運転を停止すると、ステップＳ１０２に進み、エレベータ制御回路部２１は、扉開閉検出器４０からＯＮ状態となった第１信号を受信したか否かを検出する。ステップＳ１０２において、扉開閉検出器４０からＯＮ状態となった第１信号を受信すると、ステップＳ１０３に進み、エレベータ制御回路部２１は、作業員により、保守点検モードから通常運転モードに切り換えられたか否かを検出する。
【００４３】
ステップＳ１０３において、保守点検モードから通常運転モードに切り換えられたことを検出すると、ステップＳ１０４に進み、エレベータ制御回路部２１は、通電検出回路部２２からＯＮ状態となった第２信号を受信したか否かを検出する。
【００４４】
ステップＳ１０４において、通電検出回路部２２からＯＮ状態となった第２信号を受信していないとき、エレベータ制御回路部２１は、配線などが挟まれていることで、完全に閉状態になっていないと判断し、ステップＳ１０５に進み、運転モードを通常運転モードに切り換えることを阻止する。このとき、作業員に、配線が扉３３に挟まれている可能性があることが報知される。その後、エレベータ制御回路部２１は、ステップＳ１０２に戻る。
【００４５】
一方、ステップＳ１０４において、通電検出回路部２２からＯＮ状態となった第２信号を受信しているとき、エレベータ制御回路部２１は、ステップＳ１０６に進み、運転モードを保守点検モードから通常運転モードに切り換え、エレベータの運転を通常運転に復帰させる。
【００４６】
以上のように、実施の形態１によれば、制御盤の開口部には、制御盤の扉と当接する開口面に、扉が取り付けられた辺を除く辺のそれぞれに、少なくとも１つの第１導体が取り付けられている。また、扉には、第１導体と対になり、扉が閉状態に変化させられたとき、第１導体と接触する第２導体が設けられている。開口部と扉とが接触する面は、第１導体および第２導体を除く部分は、絶縁されている。
【００４７】
そして、第１導体と第２導体とは、扉が閉状態であり、かつ、配線等が挟まれていない状態となった場合には、１本の導通回路パターンを形成するように配置されている。従って、制御盤内に収容されたエレベータ制御回路部によって、通電チェックを行うことで、１本の導通回路パターンが形成されたか否かを電気的に確認できる構成となっている。
【００４８】
このような構成を備えることにより、配線の形状がどのようなものであっても、配線が扉と開口部との間に挟まっていた場合には、１本の導通回路パターンが形成されることがない。これにより、通電検出回路部により通電チェックを行うことで、制御盤の扉に配線が挟まれている状態を高精度に検出することができる。
【００４９】
さらに、エレベータ制御回路部は、制御盤の扉に配線が挟まれていると判断した場合には、エレベータが通常運転に移行することを阻止している。この結果、配線を挟み込むことで生じるおそれがある地絡事故を未然に防止することができる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態１では、機械室ありのエレベータを例に説明しているが、機械室レスのエレベータでもよい。
【００５１】
また、上述した実施の形態１では、３辺のそれぞれに第１導体５０および第２導体６０を設けることで１本の導通回路パターンを形成する場合について説明したが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。配線の挟まれ状態が発生するおそれのある特定の辺にだけ第１導体５０および第２導体６０を配置し、１本の導通回路パターンを形成するようにしても、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  エレベータの制御装置、２０  制御機器、２１  エレベータ制御回路部、２２  通電検出回路部、３０  制御盤、３１  開口部、３２  筐体本体、３３  扉、４０  扉開閉検出器、５０  第１導体、６０  第２導体、７０  配線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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