(57)【要約】【課題】入浴者を適切に見守ることのできるシステムを提供する。【解決手段】本発明の一側面に係る浴室異常検知システムでは、互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁に、マイクロ波を送信波として送信する送信装置が、浴室で正常に入浴している入浴者により当該送信波が遮られるように配置され、当該送信波を受信する受信装置が他方の側壁に配置される。そして、情報処理装置は、入浴者が浴室内で入浴している際に、送信装置から送信された送信波の受信装置での受信レベルを取得し、取得した受信レベルに基づいて当該送信波が対象物によって遮られているか否かを判定する。そして、情報処理装置は、送信波が対象物により遮られていないと判定した場合に、送信波が照射される範囲に入浴者が存在しないとして入浴者の異常状態を検知し、入浴者が浴室内で異常状態にあることを知らせるための通知を行う。【選択図】図４
2016170617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波を送信波として送信可能な送信装置であって、互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁に、当該浴室で正常に入浴している入浴者によって前記送信波が遮られるように配置された送信装置と、
前記互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの他方の側壁に、前記送信装置からの送信波を受信可能なように配置された受信装置と、
前記入浴者の浴室内の異常状態を検知するための情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記入浴者が浴室内で入浴している際に、前記送信装置から送信された前記送信波の前記受信装置での受信レベルを取得する情報取得部と、
取得した前記受信レベルに基づいて前記送信波が対象物によって遮られているか否かを判定し、前記送信波が前記対象物によって遮られていないと判定した場合に、前記送信波が照射される範囲に前記入浴者が存在しないとして、前記入浴者の異常状態を検知する異常検知部と、
前記入浴者の異常状態を検知した場合に、前記入浴者が浴室内で異常状態にあることを知らせるための異常検知通知を行う通知部と、
を備える、
浴室異常検知システム。
【請求項２】
前記送信装置は、自装置が送信した送信波が対象物で反射した反射波を受信可能に構成され、
前記異常検知部は、前記判定の結果、前記送信波が前記対象物によって遮られていると判定した場合に、前記送信波の周波数と前記反射波の周波数との差異に基づいて、前記対象物が動いているか否かを更に判定し、前記対象物が動いていないと判定した場合に、前記入浴者の異常状態を検知する、
請求項１に記載の浴室異常検知システム。
【請求項３】
前記通知部は、前記入浴者の異常状態を検知した場合に、当該入浴者の異常状態が一定時間以上継続して検知されたときに、前記異常検知通知を行う、
請求項１又は２に記載の浴室異常検知システム。
【請求項４】
前記送信装置は複数設けられる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の浴室異常検知システム。
【請求項５】
前記受信装置は複数設けられる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の浴室異常検知システム。
【請求項６】
前記送信装置は複数設けられ、
前記受信装置は複数設けられ、
前記複数の送信装置は、前記互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁と、互いに対向する浴室の他の一対の側壁のうちの一方の側壁と、に配置され、
前記複数の受信装置は、前記互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの他方の側壁と、前記互いに対向する浴室の他の一対の側壁のうちの他方の側壁と、に配置される、
請求項１から５のいずれか１項に記載の浴室異常検知システム。
【請求項７】
マイクロ波を送信波として送信可能に構成される送信装置であって、互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁に、当該浴室で正常に入浴している入浴者によって前記送信波が遮られるように配置される送信装置、及び、前記互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの他方の側壁に、前記送信装置からの前記送信波を受信可能なように配置される受信装置、と共に利用されるコンピュータが、
前記入浴者が浴室内で入浴している際に、前記送信装置から送信された前記送信波の前記受信装置での受信レベルを取得するステップと、
取得した前記受信レベルに基づいて前記送信波が対象物によって遮られているか否かを判定し、前記送信波が前記対象物によって遮られていないと判定した場合に、前記送信波が照射される範囲に前記入浴者が存在しないとして、前記入浴者の異常状態を検知するステップと、
前記入浴者の異常状態を検知した場合に、前記入浴者が浴室内で異常状態にあることを知らせるための異常検知通知を行うステップと、
を実行する浴室異常検知方法。
【請求項８】
マイクロ波を送信波として送信可能に構成される送信装置であって、互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁に、当該浴室で正常に入浴している入浴者によって前記送信波が遮られるように配置される送信装置、及び、前記互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの他方の側壁に、前記送信装置からの前記送信波を受信可能なように配置される受信装置、と共に利用されるコンピュータに、
前記入浴者が浴室内で入浴している際に、前記送信装置から送信された前記送信波の前記受信装置での受信レベルを取得するステップと、
取得した前記受信レベルに基づいて前記送信波が対象物によって遮られているか否かを判定し、前記送信波が前記対象物によって遮られていないと判定した場合に、前記送信波が照射される範囲に前記入浴者が存在しないとして、前記入浴者の異常状態を検知するステップと、
前記入浴者の異常状態を検知した場合に、前記入浴者が浴室内で異常状態にあることを知らせるための異常検知通知を行うステップと、
を実行させるための浴室異常検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室異常検知システム、浴室異常検知方法、及び、浴室異常検知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マイクロ波を利用して、対象者の見守りを行うシステムが開発されてきている。例えば、特許文献１では、マイクロ波を利用して、入浴者の異常を検知するシステムが提案されている。具体的に、特許文献１により提案されているシステムは、浴室の天井に配置される距離センサを備え、当該距離センサにより、浴室の浴槽内に入浴中の入浴者の頭部及び浴槽内の水面にマイクロ波を送信する。次に、当該システムは、入浴者の頭部及び浴槽内の水面それぞれから反射された反射波に基づいて、当該入浴者の頭部と浴槽内の水面との間の距離を測定する。そして、当該システムは、測定した入浴者の頭部と浴槽内の水面との間の距離が所定の条件を満たす場合に当該入浴者に異常が生じたと判定して、浴室の外に異常を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０１７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、本件発明者らは、マイクロ波により入浴者の頭部と浴槽内の水面との間の距離を測定する上記システムでは、次のような問題点が生じることを見出した。
【０００５】
すなわち、一般的に、電磁波の反射は比誘電率の異なる境界面で生じ、比誘電率の高い物質の反射面での反射率が、比誘電率の低い物質の反射面での反射率よりも高くなる。そのため、浴槽内の水面でのマイクロ波の反射率は、人間の身体でのマイクロ波の反射率よりも高くなる。したがって、入浴者の頭部から反射される反射波の信号レベルは、浴槽内の水面から反射される反射波の信号レベルよりも弱くなってしまう。また、天井から見た浴槽の領域は、浴槽内の水面が殆どの領域を占めており、入浴者の頭部はごく一部の領域を占めるに過ぎない。更に、浴槽内の水面は、入浴者の動き等に応じて上下方向に変動する。
【０００６】
そのため、受信側では、そのごく一部の領域を占めるに過ぎない入浴者の頭部から反射された弱い反射波が、浴槽の殆どの領域を占める水面から反射された強い反射波に埋没してしまい、当該入浴者の頭部から反射された反射波を識別するのが困難になってしまう可能性がある。また、浴槽内の水面が上下方向に変動することで、入浴者の頭部と浴槽内の水面との相対的な位置関係が不明瞭になる可能性がある。これにより、従来のシステムでは、入浴者の頭部と浴槽内の水面との間の距離を正確に測定できなくなり、入浴者の異常状態を正しく検出することができなってしまう。すなわち、従来のシステムでは、浴槽内の水面の影響を受けることにより、浴室内で入浴する入浴者を適切に見守ることができなくなってしまうという問題点が発生することを本件発明者らは見出した。
【０００７】
本発明は、一側面では、このような点を考慮してなされたものであり、入浴者を適切に見守ることのできるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
【０００９】
すなわち、本発明の一側面に係る浴室異常検知システムは、マイクロ波を送信波として送信可能な送信装置であって、互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁に、当該浴室で正常に入浴している入浴者によって前記送信波が遮られるように配置された送信装置と、前記互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの他方の側壁に、前記送信装置からの送信波を受信可能なように配置された受信装置と、前記入浴者の浴室内の異常状態を検知するための情報処理装置と、を備える。そして、前記情報処理装置は、前記入浴者が浴室内で入浴している際に、前記送信装置から送信された前記送信波の前記受信装置での受信レベルを取得する情報取得部と、取得した前記受信レベルに基づいて前記送信波が対象物によって遮られているか否かを判定し、前記送信波が前記対象物によって遮られていないと判定した場合に、前記送信波が照射される範囲に前記入浴者が存在しないとして、前記入浴者の異常状態を検知する異常検知部と、前記入浴者の異常状態を検知した場合に、前記入浴者が浴室内で異常状態にあることを知らせるための異常検知通知を行う通知部と、を備える。
【００１０】
上記構成によれば、互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁にマイクロ波を送信波として送信する送信装置が配置され、当該送信波を受信する受信装置が他方の側壁に配置される。これによって、送信装置から送信される送信波は、浴室で正常に入浴している入浴者に遮られるように、一対の側壁間で送信される。
【００１１】
ここで、例えば、入浴者が、浴槽内で沈水したり、浴室内で転倒したり、うずくまったりしている状態にある場合には、送信装置から受信装置に送信される送信波を遮る対象物が存在しなくなる。そこで、上記構成では、受信装置における送信波の受信レベルに基づいて当該送信波が対象物に遮られているか否かを判定し、当該送信波が対象物に遮られていないと判定した場合に、入浴者が上記のような状態に陥ったと仮定して、入浴者の異常状態を検知する。
【００１２】
したがって、上記構成によれば、入浴者の異常状態を検出するための送信波は、浴槽内の水面に対して送信されるのではなく、一対の側壁間で送信される。そのため、浴槽内の水面の影響を大きく受けることなく、送信装置から受信装置に送信波を送信することができる。また、送信波が対象物に遮られているか否かの判定は、対象物との距離を判定する処理よりも容易であり、比較的に正確に行うことができる。よって、当該構成によれば、上記のような浴槽内の水面の影響に起因する入浴者の状態の検知不良を避けつつ、受信装置での送信波の受信レベルに基づいて入浴者の異常状態を適切に検知することができる。すなわち、当該構成によれば、浴室内で入浴する入浴者を適切に見守ることのできるシステムを提供することが可能である。
【００１３】
なお、マイクロ波とは、周波数が３００ＭＨｚから３ＴＨｚまでの電磁波のことである。例えば、送信装置の送信する送信波の周波数は、１ＧＨｚ〜１００ＧＨｚの範囲で設定されてもよい。また、例えば、送信装置の送信する送信波は、ミリ波であってもよい。ミリ波とは、周波数が３０ＧＨｚから３００ＧＨｚまでの電磁波のことである。なお、送信波の周波数が１．５ＧＨｚ以上に設定される場合には、当該送信波の電力密度は、例えば、１ｍＷ/ｃｍ2以下になるように設定される。また、送信波の周波数が３００ＭＨｚ〜１．５ＧＨｚの範囲で設定される場合には、当該送信波の電力密度は、例えば、「（周波数）÷１５００」（ｍＷ/ｃｍ2）以下になるように設定される。
【００１４】
また、入浴者の異常状態は、浴室内で当該入浴者に想定されるあらゆる異常な状態を含むことができ、当該入浴者を見守るために検知対象とする状態に応じて適宜選択されてよい。入浴者の異常状態の一例として、例えば、浴槽内での沈水、浴槽又は洗い場での転倒、浴室内でのうずくまり、横たわり等、を挙げることができる。
【００１５】
また、上記一側面に係る浴室異常検知システムの別の形態として、前記送信装置は、自装置が送信した送信波が対象物で反射した反射波を受信可能に構成されてもよい。そして、前記異常検知部は、前記判定の結果、前記送信波が前記対象物によって遮られていると判定した場合に、取得した前記送信波の周波数と前記反射波の周波数との差異に基づいて、前記対象物が動いているか否かを更に判定してもよく、前記対象物が動いていないと判定した場合に、前記入浴者の異常状態を検知してもよい。
【００１６】
上記構成に係る浴室異常検知システムは、送信波が対象物で遮られていない場合に、送信波が照射される範囲に入浴者が存在しないとして、当該入浴者の異常状態を検知する。ただし、入浴者が異常状態に陥る場面は、このような送信波が対象物で遮られていない場合に限られず、送信波が対象物で遮られている場合であっても、入浴者は異常状態に陥っている可能性がある。
【００１７】
例えば、入浴者以外の物体（特に、無生物）が送信波を遮っている場合には、送信波の受信レベルには入浴者の状態が反映されておらず、当該入浴者は、沈水、転倒等の異常状態に陥っている可能性がある。また、例えば、入浴者が送信波を遮っていたとしても、入浴者の呼吸、心拍、体動等の生体反応が停止しており、当該入浴者が異常状態に陥っている可能性がある。そのため、上記構成では、送信波を遮る対象物が存在する場合に一律に入浴者は正常状態にあると判定してもよいが、そのように上記浴室異常検知システムを構成した場合には、上記のような入浴者の異常状態を検出できない可能性がある。すなわち、上記のような場合に、入浴者の状態を誤検出してしまう可能性がある。
【００１８】
ここで、入浴者が正常に入浴している場合には、呼吸、心拍、体動等の生体反応に起因して入浴者の身体は動いている。そのため、入浴者の身体から反射した反射波の周波数は、この入浴者の身体が動いている分だけ、送信波の周波数から変動する。一方、送信波を遮っているのが入浴者ではなく無生物である場合、入浴者の生体反応が停止している場合等、送信波を遮る対象物が停止している場合には、対象物から反射した反射波の周波数は、送信波の周波数から殆ど変動しない。
【００１９】
そこで、当該構成に係る浴室異常検知システムは、送信波が対象物によって遮蔽されていると判定した場合には、送信波の周波数と反射波の周波数との差異に基づいて、対象物が動いているか否かを更に判定する。そして、当該浴室異常検知システムは、当該対象物が動いていないと判定した場合には、当該入浴者は異常状態に陥っているとして、当該入浴者の異常状態を検知する。これによって、上記のような送信波を遮る対象物が存在する場合でも、入浴者の異常状態を検知することが可能になる。すなわち、当該構成によれば、上記のような場合に生じうる入浴者の状態の誤検出を防止することができる。
【００２０】
また、上記一側面に係る浴室異常検知システムの別の形態として、前記通知部は、前記入浴者の異常状態を検知した場合に、当該入浴者の異常状態が一定時間以上継続して検知されたときに、前記異常検知通知を行ってもよい。当該構成によれば、入浴者の異常状態が一定時間以上継続したときに限り異常検知通知を行うようにすることで、入浴者の状態が一瞬だけ異常状態の条件を満たしたような場面で発生する異常検知通知の誤報を防止することができる。したがって、当該構成によれば、異常検知通知の誤報を防止し、入浴者の異常検知を適切に知らせることができる。
【００２１】
また、上記一側面に係る浴室異常検知システムの別の形態として、前記送信装置は複数設けられてよい。当該構成によれば、浴室内のより広い範囲で、入浴者の異常状態を検知することができる。
【００２２】
また、上記一側面に係る浴室異常検知システムの別の形態として、前記受信装置は複数設けられてよい。当該構成によれば、浴室内のより広い範囲で、入浴者の異常状態を検知することができる。
【００２３】
また、上記一側面に係る浴室異常検知システムの別の形態として、前記送信装置は複数設けられてよく、前記受信装置は複数設けられてよい。そして、前記複数の送信装置は、前記互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁と、互いに対向する浴室の他の一対の側壁のうちの一方の側壁と、に配置されてよく、前記複数の受信装置は、前記互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの他方の側壁と、前記互いに対向する浴室の他の一対の側壁のうちの他方の側壁と、に配置されてよい。当該構成によれば、様々な場面に応じて、入浴者の異常状態を検知することができる。
【００２４】
なお、上記各形態に係る浴室異常検知システムの別の形態として、以上の各構成を実現する情報処理システムであってもよいし、情報処理方法であってもよいし、プログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータその他装置、機械等が読み取り可能な記憶媒体であってもよい。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的、又は、化学的作用によって蓄積する媒体である。また、情報処理システムは、１又は複数の情報処理装置によって実現されてもよい。
【００２５】
例えば、本発明の一側面に係る浴室異常検知方法は、マイクロ波を送信波として送信可能に構成される送信装置であって、互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁に、当該浴室で正常に入浴している入浴者によって前記送信波が遮られるように配置される送信装置、及び、前記互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの他方の側壁に、前記送信装置からの前記送信波を受信可能なように配置される受信装置、と共に利用されるコンピュータが、前記入浴者が浴室内で入浴している際に、前記送信装置から送信された前記送信波の前記受信装置での受信レベルを取得するステップと、取得した前記受信レベルに基づいて前記送信波が対象物によって遮られているか否かを判定し、前記送信波が前記対象物によって遮られていないと判定した場合に、前記送信波が照射される範囲に前記入浴者が存在しないとして、前記入浴者の異常状態を検知するステップと、前記入浴者の異常状態を検知した場合に、前記入浴者が浴室内で異常状態にあることを知らせるための異常検知通知を行うステップと、を実行する情報処理方法である。
【００２６】
また、例えば、本発明の一側面に係る浴室異常検知プログラムは、マイクロ波を送信波として送信可能に構成される送信装置であって、互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁に、当該浴室で正常に入浴している入浴者によって前記送信波が遮られるように配置される送信装置、及び、前記互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの他方の側壁に、前記送信装置からの前記送信波を受信可能なように配置される受信装置、と共に利用されるコンピュータに、前記入浴者が浴室内で入浴している際に、前記送信装置から送信された前記送信波の前記受信装置での受信レベルを取得するステップと、取得した前記受信レベルに基づいて前記送信波が対象物によって遮られているか否かを判定し、前記送信波が前記対象物によって遮られていないと判定した場合に、前記送信波が照射される範囲に前記入浴者が存在しないとして、前記入浴者の異常状態を検知するステップと、前記入浴者の異常状態を検知した場合に、前記入浴者が浴室内で異常状態にあることを知らせるための異常検知通知を行うステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、入浴者を適切に見守ることのできるシステムを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明が適用される場面を上から見た様子を模式的に例示する。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明が適用される場面を横から見た様子を模式的に例示する。
【図１Ｃ】図１Ｃは、本発明が適用される場面を横から見た様子を模式的に例示する。
【図２】図２は、実施の形態に係る浴室異常検知システムのハードウェア構成を例示する。
【図３】図３は、実施の形態に係る浴室異常検知システムに含まれる情報処理装置の機能構成を例示する。
【図４】図４は、実施の形態に係る浴室異常検知システムによる入浴者の見守りに関する処理手順を例示する。
【図５】図５は、他の形態に係る送信装置及び受信装置の配置を例示する。
【図６Ａ】図６Ａは、他の形態に係る送信装置及び受信装置の配置を例示する。
【図６Ｂ】図６Ｂは、他の形態に係る送信装置及び受信装置の配置を例示する。
【図７】図７は、他の形態に係る複数の送信装置を配置する場面を例示する。
【図８】図８は、他の形態に係る複数の受信装置を配置する場面を例示する。
【図９】図９は、他の形態に係る送信装置及び受信装置を２方向にそれぞれ配置する場面を例示する。
【図１０】図１０は、他の形態に係る送信装置及び受信装置の配置を例示する。
【図１１】図１１は、他の形態に係る送信装置及び受信装置の配置を例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。なお、本実施形態において登場するデータを自然言語により説明しているが、より具体的には、コンピュータが認識可能な疑似言語、コマンド、パラメタ、マシン語等で指定される。
【００３０】
§１  適用場面
まず、図１Ａ〜図１Ｃを用いて、本発明が適用される場面について説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、本発明が適用される場面の一例として、本実施形態に係る浴室異常検知システム１０によって浴室９で入浴する入浴者を見守る場面を例示する。図１Ａは、浴室９の天井側（ｚ軸方向）から当該場面を見た様子を例示しており、図１Ｂ及び図１Ｃはそれぞれ、浴室の横側（ｘ軸方向）から当該場面を見た様子を例示している。以下では、説明の便宜のため、各図のｘ軸方向を「左右方向」と、ｙ軸方向を「前後方向」と、ｚ軸方向を「上下方向」とも称する。なお、図１Ａ及び図１Ｂは、浴槽内のお湯又は水に入浴者が正常に浸かっている場面を例示しており、図１Ｃは、浴槽内のお湯又は水に入浴者が転倒又は沈水している場面を例示している。
【００３１】
図１Ａに例示されるように、本実施形態に係る浴室９は、４つの側壁を有している。以下では、説明の便宜のため、これらをそれぞれ「右側壁９１」「左側壁９２」「前側壁９３」「後側壁９４」と称する。右側壁９１及び左側壁９２は、一対になっており、左右方向で互いに対向している。また、前側壁９３及び後側壁９４も、一対になっており、前後方向で互いに対向している。
【００３２】
浴室９の右側壁９１側には浴槽９５が配置されており、当該浴槽９５の長手方向は前後方向（ｙ軸方向）に一致している。また、浴室９の左側壁９２側には、浴槽９５外として洗い場９７が設けられている。そして、後側壁９４の洗い場９７側には、入浴者が浴室９に入るための入口９６が設けられている。なお、浴室９の構成は、このような例に限られなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択可能である。
【００３３】
入浴者は、入口９６から浴室９内に入る。そして、入浴者は、浴室９内で、洗い場９７で身体を洗ったり、浴槽９５内でお湯又は冷水に浸かったりする。本実施形態に係る浴室異常検知システム１０は、このような入浴者の浴室９内での行動を監視して、浴室９内の入浴者が異常状態に陥っていないかどうかを検知し、当該入浴者の見守りを行うシステムである。
【００３４】
具体的には、浴室異常検知システム１０は、マイクロ波を送信波として送信可能に構成される送信装置２と、当該送信波を受信可能に構成される受信装置３と、入浴者の浴室９内の異常状態を検知するための情報処理装置１と、を備えている。送信装置２及び受信装置３はそれぞれ、浴室９の４つの側壁９１〜９４のうち互いに対向する一対の側壁それぞれに配置される。
【００３５】
本実施形態では、図１Ａ〜図１Ｃに例示されるように、送信装置２は、浴槽９５上に送信波を送信可能なように、後側壁９４の方を向いて、前側壁９３の右寄りに配置されている。特に、図１Ｂに例示されるように、送信装置２は、浴槽９５内のお湯又は冷水に正常に浸かっている入浴者によって送信波が遮られるように、前側壁９３の右寄りの浴槽９５上に適切な高さで配置されている。これに対して、受信装置３は、そのような送信装置２からの送信波を受信可能なように、前側壁９３の方を向いて、後側壁９４の右寄りの浴槽９５上に適切な高さで配置されている。
【００３６】
そのため、図１Ｂに例示されるように、浴槽９５内のお湯又は冷水に入浴者が正常に浸かっているときには、送信装置２から送信される送信波は入浴者によって遮られ、受信装置３における当該送信波の受信レベルは低下する。一方、図１Ｃに例示されるように、入浴者が転倒、沈水する等して、送信装置２から送信される送信波の照射範囲から出た場合には、当該送信波を遮る対象物が存在しなくなる。そのため、受信装置３における送信波の受信レベルは高くなる。
【００３７】
そこで、本実施形態に係る情報処理装置１は、浴槽９５内のお湯又は冷水に入浴者が浸かっている際に、送信装置２から送信された送信波の受信装置３での受信レベルを取得する。次に、情報処理装置１は、取得した受信レベルに基づいて送信波が対象物によって遮られているか否かを判定する。上記のとおり、送信波が対象物により遮られていない場合には、入浴者は、転倒、沈水等の異常状態に陥っていると仮定することができる。そのため、情報処理装置１は、送信波が対象物によって遮られていないと判定した場合には、送信波が照射される範囲に入浴者が存在しないとして、入浴者の異常状態を検知する。
【００３８】
そして、本実施形態に係る情報処理装置１は、入浴者の異常状態を検知した場合に、当該入浴者が浴室９内で異常状態にあることを知らせるための異常検知通知を行う。すなわち、情報処理装置１は、浴室９内で入浴する入浴者が異常状態に陥った際には、当該異常状態を知らせるための警報を行う。これによって、本実施形態に係る浴室異常検知システム１０の利用者は、浴室９内に居る入浴者の異常状態を知ることができ、当該入浴者の見守りを行うことができる。
【００３９】
このように、本実施形態によれば、入浴者の沈水、転倒等の異常状態を検知するために利用される送信波は、浴槽９５内の水面に対して送信されるのではなく、互いに対向する前側壁９３及び後側壁９４の間に当該水面に沿って送信される。そのため、浴槽９５内のお湯又は冷水の水面の影響を大きくうけることなく、送信装置２から受信装置３に送信波を送信することができる。また、本実施形態では、送信波が対象物に遮られているか否かの判定に基づいて、浴室９内の入浴者の異常状態を検知する。この送信波が対象物に遮られているか否かの判定は、送信装置２と対象物との間の距離を判定する処理よりも容易であり、比較的に正確に行うことができる。
【００４０】
したがって、本実施形態によれば、浴槽９５内の水面の影響に起因する入浴者の状態の検知不良を避けつつ、受信装置３での送信波の受信レベルに基づいて入浴者の異常状態を適切に検知することができる。そのため、当該構成によれば、浴室内で入浴する入浴者を適切に見守ることができる。
【００４１】
なお、図１Ａ〜図１Ｃに例示されるように、本実施形態では、送信装置２は前側壁９３の浴槽９５側に配置され、受信装置３は後側壁９４の浴槽９５側に配置されている。具体的には、送信装置２及び受信装置３は、浴槽９５内のお湯又は水に入浴者が正常に浸かっている際に、送信装置２から送信される送信波が入浴者の頭部等の身体に遮られる程度の高さに配置されている。しかしながら、送信装置２及び受信装置３の配置は、このような例に限られなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてもよい。例えば、送信装置２は後側壁９４に配置されてもよく、受信装置３は前側壁９３に配置されてもよい。また、送信装置２及び受信装置３は、前側壁９３及び後側壁９４それぞれの洗い場９７側に配置されてもよい。更に、送信装置２及び受信装置３は、互いに対向する右側壁９１及び左側壁９２それぞれに配置されてもよい。
【００４２】
ただし、送信装置２及び受信装置３の配置によって、検知対象とする入浴者の異常状態は相違し得る。本実施形態では、送信装置２及び受信装置３それぞれが前側壁９３及び後側壁９４それぞれの浴槽９５側に配置されているため、情報処理装置１は、入浴者の浴槽９５内での沈水、転倒等を異常状態として検知することができる。これに対して、送信装置２及び受信装置３それぞれを、例えば、前側壁９３及び後側壁９４それぞれの洗い場９７側に配置した場合には、入浴者の洗い場９７での転倒、うずくまり、横たわり等が異常状態として検知され得る。つまり、情報処理装置１によって検知することのできる入浴者の異常状態は、送信装置２及び受信装置３の配置に依存し得る。
【００４３】
また、本実施形態において、浴槽９５内のお湯又は冷水に入浴者が浸かっているときは、本発明の「入浴者が浴室内で入浴している際」に相当する。この「入浴者が浴室内で入浴している際」は、入浴者の異常状態を検知する場面に対応するため、上記と同様に、送信装置２及び受信装置３の配置に依存し得る。詳細には、本発明の「入浴者が浴室内で入浴している際」とは、送信装置２の送信波の照射圏内に入浴者が存在するときに相当する。
【００４４】
同様に、本実施形態において、図１Ｂに例示するように浴槽９５内のお湯又は冷水に入浴者が正常に浸かっている状態は、本発明の「浴室で正常に入浴している」状態に相当する。送信装置２は、この「浴室で正常に入浴している」状態の入浴者により送信波を遮られるように配置される。そのため、この「浴室で正常に入浴している」状態も、上記と同様に、送信装置２及び受信装置３の配置に依存し得る。詳細には、「浴室で正常に入浴している」状態とは、そのような状態を意図して配置された送信装置２から送信される送信波を遮ることのできる範囲に入浴者がいる状態に相当する。
【００４５】
また、本実施形態では、送信装置２及び受信装置３はそれぞれ１台ずつ利用されている。しかしながら、送信装置２及び受信装置３の数はそれぞれ、１台でなくてもよく、複数台であってもよい。送信装置２及び受信装置３の数はそれぞれ、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【００４６】
また、図１Ａ〜図１Ｃでは、送信装置２及び受信装置３はそれぞれ、前側壁９３及び後側壁９４それぞれの浴室９内側の側面に配置されている。しかしながら、送信装置２及び受信装置３の設置方法は、このような例に限られなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、送信波が側壁を透過可能であるならば、送信装置２及び受信装置３は、前側壁９３及び後側壁９４それぞれの内部に埋め込まれてもよいし、外側に配置されてもよい。
【００４７】
また、情報処理装置１の配置場所は、受信装置３から情報を取得可能であれば、実施の形態に応じて適宜選択されてもよい。例えば、情報処理装置１は、図１Ａ〜図１Ｃに例示されるように、送信装置２及び受信装置３から延びるコードを接続可能な場所に配置されてもよい。この場合、情報処理装置１は、浴室９の近傍に配置されてもよい。また、情報処理装置１は、有線及び／又は無線によりネットワークを介して送信装置２及び受信装置３と接続してもよく、当該送信装置２及び受信装置３とは全く異なる場所に配置されてもよい。更に、送信装置２から情報を取得しない場合には、情報処理装置１は、送信装置２と接続していなくてもよい。
【００４８】
§２  構成例
＜ハードウェア構成＞
次に、図２を用いて、浴室異常検知システム１０のハードウェア構成を説明する。図２は、本実施形態に係る浴室異常検知システム１０のハードウェア構成を例示する。以下、浴室異常検知システム１０の各構成について説明する。
【００４９】
（情報処理装置）
まず、情報処理装置１のハードウェア構成について説明する。情報処理装置１は、送信装置２及び受信装置３と共に利用されるコンピュータである。具体的には、情報処理装置１は、図２に例示されるように、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む制御部１１、制御部１１で実行するプログラム５等を記憶する記憶部１２、画像の表示と入力を行うためのタッチパネルディスプレイ１３、音声を出力するためのスピーカ１４、外部装置と接続するための外部インタフェース１５、ネットワークを介して通信を行うための通信インタフェース１６、及び記憶媒体６に記憶されたプログラムを読み込むためのドライブ１７が電気的に接続されたコンピュータである。図２では、通信インタフェース及び外部インタフェースは、それぞれ、「通信Ｉ／Ｆ」及び「外部Ｉ／Ｆ」と記載されている。
【００５０】
なお、情報処理装置１の具体的なハードウェア構成に関して、実施形態に応じて、適宜、構成要素の省略、置換、及び追加が可能である。例えば、制御部１１は、複数のプロセッサを含んでもよい。また、例えば、タッチパネルディスプレイ１３は、それぞれ別個独立に接続される入力装置及び表示装置に置き換えられてもよい。また、例えば、スピーカ１４は省略されてもよい。また、例えば、スピーカ１４は、情報処理装置１の内部装置としてではなく、外部装置として情報処理装置１に接続されてもよい。更に、情報処理装置１は、複数の外部インタフェース１５を備えてもよい。
【００５１】
本実施形態では、記憶部１２は、プログラム５を格納している。このプログラム５は、情報処理装置１に後述する入浴者の異常状態検知に関する各処理を実行させるためのプログラムであり、本発明の「浴室異常検知プログラム」に相当する。このプログラム５は記憶媒体６に記録されていてもよい。
【００５２】
記憶媒体６は、コンピュータその他装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的又は化学的作用によって蓄積する媒体である。記憶媒体６は、本発明の「記憶媒体」に相当する。なお、図２は、記憶媒体６の一例として、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のディスク型の記憶媒体を例示している。しかしながら、記憶媒体６の種類は、ディスク型に限定される訳ではなく、ディスク型以外であってもよい。ディスク型以外の記憶媒体として、例えば、フラッシュメモリ等の半導体メモリを挙げることができる。
【００５３】
なお、このような情報処理装置１は、例えば、提供されるサービス専用に設計された装置であってもよいし、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末等の汎用の装置であってもよい。更に、情報処理装置１は、１又は複数のコンピュータにより実装されてもよい。
【００５４】
（送信装置）
次に、送信装置２のハードウェア構成について説明する。本実施形態では、送信装置２は、マイクロ波を送信波として送信可能に構成される。また、送信装置２は、自装置が送信した送信波が対象物で反射した反射波を受信可能に構成される。具体的には、送信装置２は、アンテナ部２１、送信回路２２、受信回路２３及び信号処理部２４を備える。
【００５５】
送信装置２が送信波を送信する際には、信号処理部２４は、送信する信号を適宜生成する。そして、送信回路２２は、信号処理部２４により生成された信号に基づいてマイクロ波を生成し、アンテナ部２１を介して生成したマイクロ波を送信波として送信する。一方、送信した送信波が対象物に当たり返ってきた反射波は、アンテナ部２１を通じて受信回路２３で受信される。信号処理部２４は、受信回路２３で受信した信号を適宜処理する。
【００５６】
なお、マイクロ波とは、周波数が３００ＭＨｚから３ＴＨｚまでの電磁波のことであり、送信波の周波数は、この範囲から実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、送信波の周波数は、１ＧＨｚ〜１００ＧＨｚの範囲で設定されてもよい。また、例えば、送信装置２の送信する送信波は、ミリ波であってもよい。ミリ波とは、周波数が３０ＧＨｚから３００ＧＨｚまでの電磁波のことである。なお、送信波の周波数が１．５ＧＨｚ以上に設定される場合には、当該送信波の電力密度は、例えば、１ｍＷ/ｃｍ2以下になるように設定される。また、送信波の周波数が３００ＭＨｚ〜１．５ＧＨｚの範囲で設定される場合には、当該送信波の電力密度は、例えば、「（周波数）÷１５００」（ｍＷ/ｃｍ2）以下になるように設定される
【００５７】
また、送信装置２の構成は、マイクロ波を送信可能であれば、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、送信回路２２及び受信回路２３にはそれぞれ個別にアンテナ部が設けられてもよい。また、例えば、後述する対象物が動いているか否かを判定する処理（後述するステップＳ１０３）を省略する場合には、送信装置２は反射波を受信可能に構成されなくてもよく、受信回路２３は省略されてもよい。この送信装置２には、公知の送信装置を採用することができる。例えば、送信装置２には、幸袋テクノ社製のＫＥＲ−Ｔ１、マツシマメジャテック社製のＭＷＢＳ−ＴＲ−０２等を用いることができる。
【００５８】
（受信装置）
次に、受信装置３のハードウェア構成について説明する。本実施形態では、受信装置３は、送信装置２の送信する送信波を受信可能に構成される。具体的には、アンテナ部３１、受信回路３２及び信号処理部３３を備える。送信装置２から送信された送信波は、アンテナ部３１を通じて受信回路３２で受信される。そして、信号処理部３３は、受信回路３２で受信した信号を適宜処理する。
【００５９】
なお、受信装置３の構成は、送信装置２から送信される送信波（マイクロ波）を受信可能であれば、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。このような受信装置３には、公知の受信装置を採用することができる。例えば、受信装置３には、幸袋テクノ社製のＫＥＲ−Ｒ１、マツシマメジャテック社製のＭＷＢＳ−ＲＣ−０２等を用いることができる。
【００６０】
＜機能構成例＞
次に、図３を用いて、情報処理装置１の機能構成を説明する。図３は、本実施形態に係る浴室異常検知システム１０に含まれる情報処理装置１の機能構成を例示する。本実施形態では、情報処理装置１の制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラム５をＲＡＭに展開する。そして、制御部１１は、ＲＡＭに展開されたプログラム５をＣＰＵにより解釈及び実行して、各構成要素を制御する。これにより、情報処理装置１は、情報取得部５１、異常検知部５２及び通知部５３を備えるコンピュータとして機能する。
【００６１】
情報取得部５１は、入浴者が浴室９内で入浴している際に、具体的には、入浴者が浴槽９５内のお湯又は水に浸かっている際に、送信装置２から送信された送信波の受信装置３での受信レベルを取得する。上記のとおり、本実施形態では、浴槽９５内のお湯又は水に入浴者が正常に浸かっている場合には、送信装置２から送信される送信波は、入浴者の身体によって遮られる。一方、入浴者が浴槽９５内で転倒、沈水等した場合には、送信装置２から送信される送信波は、入浴者に遮られることなく、受信装置３にそのまま到達する。
【００６２】
そこで、異常検知部５２は、取得した受信レベルに基づいて、送信波が対象物によって遮られているか否かを判定する。これにより、異常検知部５２は、送信波が対象物により遮られていないと判定した場合に、送信波の照射範囲に入浴者が存在しないとして、入浴者の異常状態を検知する。そして、通知部５３は、入浴者の異常状態を検知した場合に、入浴者が浴室９内で異常状態にあることを知らせるための異常検知通知を行う。
【００６３】
なお、本実施形態では、これらの機能がいずれも汎用のＣＰＵによって実現される例を説明している。しかしながら、これらの機能の一部又は全部が、１又は複数の専用のプロセッサにより実現されてもよい。また、情報処理装置１の機能構成に関して、実施形態に応じて、適宜、機能の省略、置換、及び追加が行われてもよい。各機能に関しては後述する動作例で詳細に説明する。
【００６４】
§３  動作例
次に、図４を用いて、浴室異常検知システム１０の動作例を説明する。図４は、浴室異常検知システム１０に含まれる情報処理装置１による入浴者の見守りに関する処理手順を例示する。なお、以下で説明する入浴者の見守りに関する処理手順は、本発明の「浴室異常検知方法」に相当する。ただし、以下で説明する入浴者の見守りに関する処理手順は一例にすぎず、各処理は可能な限り変更されてもよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【００６５】
（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１では、制御部１１は、情報取得部５１として機能し、送信装置２から送信された送信波の受信装置３での受信レベルを取得する。そして、制御部１１は、当該受信レベルを取得した後に、次のステップＳ１０２に処理を進める。
【００６６】
本実施形態では、図１Ａ〜図１Ｃに例示されるように、送信装置２は前側壁９３に配置されており、受信装置３は後側壁９４に配置されている。そして、送信装置２と受信装置３との間では、送信波の伝達が行われている。ここで、送信装置２による送信波の送信処理は、情報処理装置１によって制御されてもよいし、自律的に実行されてもよい。同様に、受信装置３による送信波の受信処理は、情報処理装置１によって制御されてもよいし、自律的に実行されてもよい。
【００６７】
制御部１１は、このように送信装置２と受信装置３との間で送信波の伝達が行われている状況の下で、受信装置３にアクセスして、当該受信装置３での送信波の受信レベルを取得する。この受信装置３での送信波の受信レベルを測定する方法は実施の形態に応じて適宜選択されてよく、公知の測定方法に基づいて送信波の受信レベルが測定されてよい。また、当該受信レベルの測定処理は、受信装置３の信号処理部３３により行われてもよいし、制御部１１により行われてもよい。更に、当該受信レベルは、公知の表現形式で表現されてよい。制御部１１は、このような受信装置３での送信波の受信レベルを取得すると、次のステップＳ１０２に処理を進める。
【００６８】
なお、本ステップＳ１０１は、入浴者が浴室９内で入浴している際に実行される。具体的には、上記のとおり、本実施形態では、入浴者が浴槽９５内のお湯又は水に浸かっている際が、入浴者が浴室９内に入浴している際に相当する。そのため、本実施形態では、本ステップＳ１０１は、入浴者が浴槽９５内のお湯又は水に浸かっている際に実行される。この入浴者が浴槽９５内に存在するか否かを検出する処理については、後述する。
【００６９】
（ステップＳ１０２）
次のステップＳ１０２では、制御部１１は、異常検知部５２として機能し、ステップＳ１０１で取得した受信レベルに基づいて、送信波が対象物によって遮られているか否かを判定する。
【００７０】
上記のとおり、本実施形態では、図１Ｂに例示されるように、浴槽９５内のお湯又は冷水に入浴者が正常に浸かっているときには、送信装置２から送信される送信波は入浴者によって遮られ、受信装置３における当該送信波の受信レベルは低下する。一方、図１Ｃに例示されるように、入浴者が転倒、沈水する等して、送信装置２から送信される送信波の照射範囲から出た場合には、当該送信波を遮る対象物が存在しなくなる。そのため、受信装置３における送信波の受信レベルは高くなる。制御部１１は、このような受信レベルの高低に基づいて、送信装置２から送信される送信波が対象物により遮られているか否かを判定する。
【００７１】
例えば、制御部１１は、ステップＳ１０１で取得した受信レベルと所定の閾値とを比較することによって、送信波が対象物に遮られているか否かを判定してもよい。具体的には、制御部１１は、ステップＳ１０１で取得した受信レベルと所定の閾値とを比較し、当該受信レベルが所定の閾値よりも低い場合に、送信波が対象物に遮られていると判定する。一方、制御部１１は、ステップＳ１０１で取得した受信レベルが所定の閾値よりも大きい場合に、送信波は対象物に遮られていないと判定する。なお、このような判定に利用する所定の閾値は、実施の形態に応じて適宜設定されてよい。
【００７２】
また、例えば、情報処理装置１は、送信波が対象物で遮られている場合及び送信波が対象物で遮られていない場合それぞれの受信レベルの範囲を記憶部１２に記憶していてもよい。そして、制御部１１は、ステップＳ１０１で取得した受信レベルがいずれの範囲に含まれるかを調べることによって、送信波が対象物に遮られているか否かを判定してもよい。なお、このような判定に利用されるそれぞれの受信レベルの範囲は、実施の形態に応じて適宜設定されてよい。
【００７３】
ただし、受信装置３における送信波の受信レベルに基づいて送信波が対象物に遮られているか否かを判定する方法は、このような例に限られなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【００７４】
そして、制御部１１は、送信波が対象物によって遮られているか否かを判定した結果、送信波が対象物によって遮られていると判定した場合には、次のステップＳ１０３に処理を進める。一方、制御部１１は、送信波が対象物によって遮られていないと判定した場合には、送信波が照射される範囲に入浴者が存在しないとして入浴者の異常状態を検知し、次のステップＳ１０４に処理を進める。
【００７５】
（ステップＳ１０３）
次のステップＳ１０３では、制御部１１は、異常検知部５２として機能し、送信波の周波数と反射波の周波数とに基づいて、対象物が動いているか否かを更に判定する。
【００７６】
上記ステップＳ１０２では、制御部１１は、送信装置２から送信される送信波が対象物で遮られていないと判定した場合に、送信波が照射される範囲に入浴者が存在しないとして、当該入浴者の異常状態を検知する。しかしながら、入浴者が異常状態に陥る場面は、このような送信波が対象物で遮られていない場合に限られず、送信波が対象物で遮られている場合であっても、入浴者は異常状態に陥っている可能性がある。
【００７７】
上記のとおり、例えば、入浴者以外の物体（特に、無生物）が送信波を遮っている場合には、送信波の受信レベルには入浴者の状態が反映されておらず、当該入浴者は、沈水、転倒等の異常状態に陥っている可能性がある。また、例えば、入浴者が送信波を遮っていたとしても、入浴者の呼吸、心拍、体動等の生体反応が停止しており、当該入浴者が異常状態に陥っている可能性がある。
【００７８】
そこで、本ステップＳ１０３では、対象物が動いているか否かを判定することで、上記のような可能性を検出する。具体的には、入浴者が正常に入浴している場合には、呼吸、心拍、体動等の生体反応に起因して入浴者の身体は動いているため、送信装置２の受信する反射波の周波数は、この入浴者の身体が動いている分だけ、ドップラー効果によって、送信波の周波数から変動する。ここで、反射波の周波数は、浴槽９５の水面が動くことによっても、送信波の周波数から変動する。ただし、水面の動きによる周波数の変動周期は、生体反応の動きによる周波数の変動周期と異なりうる。そのため、水面の動きによる周波数の変動周期と生体反応の動きによる周波数の変動周期とは、例えば、フーリエ変換によって分離可能である。すなわち、仮に、送信装置２の受信した反射波に水面から反射した成分が含まれていたとしても、この水面から反射した成分は、その他（対象物）から反射した成分から切り離すことができる。これにより、水面からの反射波を無視することができる。一方、送信波を遮っているのが入浴者ではなく無生物である場合、入浴者の生体反応が停止している場合等、送信波を遮る対象物が停止している場合には、送信装置２の受信する反射波の周波数は、送信波の周波数から殆ど変動しない。
【００７９】
したがって、本ステップＳ１０３では、上記のようなドップラー効果による送信波の周波数と反射波の周波数との差異を調べることで、対象物が動いているか否かを判定することができる。例えば、制御部１１は、送信装置２にアクセスして、送信装置２が送信した送信波の周波数及び送信装置２が受信した反射波の周波数の情報を取得する。これらの情報のうち、送信装置２が送信した送信波の周波数の情報は予め記憶部１２に格納されていてもよく、制御部１１は、当該送信波の周波数の情報を記憶部１２から取得してもよい。
【００８０】
そして、制御部１１は、送信装置２が送信した送信波の周波数と送信装置２が受信した反射波の周波数とを比較する。当該比較の結果、制御部１１は、反射波の周波数と送信波の周波数との間に所定の閾値以上の差異がある場合に、対象物が動いていると判定してもよい。一方、制御部１１は、反射波の周波数と送信波の周波数との間に所定の閾値以上の差異がない場合には、対象物は動いていないと判定してもよい。
【００８１】
なお、このような判定に利用する閾値は、実施の形態に応じて適宜設定されてよい。また、送信波の周波数と反射波の周波数との比較処理は、制御部１１ではなく、送信装置２の信号処理部２４によって実行されてもよい。この場合、制御部１１は、信号処理部２４からこの比較処理の結果を示す情報（例えば、対象物の相対速度を示す情報）を取得し、取得した情報に基づいて、対象物が動いているか否かを判定する。
【００８２】
ここで、本実施形態では、送信装置２は、マイクロ波を送信波として送信し、かつ、当該送信波が対象物で反射した反射波を受信可能に構成されている。すなわち、送信装置２は、送信波及び反射波に基づいて対象物の位置等を測定可能なレーダとして構成されている。この送信装置２のレーダ方式は、実施の形態に応じて適宜選択されてよく、例えば、パルス方式、ＦＭ−ＣＷ（Frequency-Modulated Continuous Waves）方式、二周波ＣＷ方式、スペクトラム拡散（ＳＳ）方式等であってよい。対象物が動いているか否かの判定は、各方式に基づいて適宜実行されてもよい。
【００８３】
そして、制御部１１は、当該判定の結果、対象物が動いていると判定した場合には、送信波を遮る対象物は正常に活動している入浴者と想定されるため、次のステップＳ１０４を省略して、本動作例に係る処理を終了する。一方、制御部１１は、対象物が動いていないと判定した場合には、送信波を遮る対象物は無生物及び／又は生体反応が停止した入浴者と想定されるため、入浴者の異常状態を検知し、次のステップＳ１０４に処理を進める。
【００８４】
なお、対象物が動いているか否かを判定しない場合には、本ステップＳ１０３は省略されてもよい。この場合、制御部１１は、上記ステップＳ１０２において送信波が対象物によって遮られていると判定したときには、次のステップＳ１０４を省略して、本動作例に係る処理を終了する。また、この場合、情報処理装置１は、送信装置２から情報を取得可能に構成されなくてもよく、送信装置２と接続していなくてもよい。
【００８５】
（ステップＳ１０４）
次のステップＳ１０４では、制御部１１は、通知部５３として機能し、上記ステップＳ１０２又はステップＳ１０３により入浴者の異常状態を検知した場合に、入浴者が浴室内で異常状態にあることを知らせるための異常検知通知を行う。これによって、本動作例に係る処理を終了する。なお、制御部１１が、当該異常検知通知を行う手段は、実施の形態に応じて適宜選択可能である。
【００８６】
例えば、浴室異常検知システム１０が病院等の施設で利用される場合、当該情報処理装置１は、外部インタフェース１５を介して、ナースコールシステム等の設備と接続することができる。この場合、制御部１１は、当該ナースコールシステム等の設備と連携して、異常検知通知を行ってもよい。すなわち、制御部１１は、外部インタフェース１５を介して、当該ナースコールシステムを制御してもよい。そして、制御部１１は、異常検知通知として、当該ナースコールシステムによる呼び出しを行ってもよい。これによって、入浴者が異常状態にあることを当該入浴者の見守りを行う看護師等に適切に知らせることができる。
【００８７】
また、例えば、制御部１１は、情報処理装置１に接続されるスピーカ１４から所定の音声を出力することにより、異常検知通知を行ってもよい。このスピーカ１４が浴室９の周辺に配置されている場合、このような異常検知通知をスピーカ１４で行うことによって、浴室９の周囲にいる人々に対して、入浴者が異常状態にあることを知らせることができる。
【００８８】
また、例えば、制御部１１は、タッチパネルディスプレイ１３上に、異常検知通知として、入浴者の異常状態を検知したことを知らせるための画面を表示させてもよい。また、例えば、制御部１１は、電子メール、ショートメッセージサービス、プッシュ通知等を利用して、このような異常検知通知を行ってもよい。このような異常検知通知を行う場合には、通知先となるユーザ端末の電子メールアドレス、電話番号等は記憶部１２に予め登録されていてもよい。そして、制御部１１は、この予め登録されている電子メールアドレス、電話番号等を利用して、異常検知通知を行ってもよい。
【００８９】
（その他）
なお、制御部１１は、入浴者が浴室９内に入浴している際に、上記の各ステップの処理を繰り返すことで、当該入浴者の見守りを行う。本実施形態では、上記のとおり、入浴者が浴槽９５内のお湯又は水に浸かっている際が、入浴者が浴室９内に入浴している際に相当する。そのため、本実施形態では、制御部１１は、入浴者が浴槽９５内に存在する間に、上記の各ステップの処理を繰り返す。ここで、この入浴者が浴槽９５内に存在するか否かを検出する方法は、種々の方法を挙げることができ、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【００９０】
一例として、入浴者が浴槽９５に入るとき及び入浴者が浴槽９５から出るときには、入浴者の身体の多くの部分が送信波の照射範囲に入ると想定されるため、当該送信波を遮る遮蔽面積が大きくなる。すなわち、入浴者が浴槽９５に入るとき及び入浴者が浴槽９５から出るときには、受信装置３での送信波の受信レベルが最も低下するものと想定される。
【００９１】
そこで、制御部１１は、上記ステップＳ１０１と同様に、受信装置３にアクセスして、受信装置３での送信波の受信レベルを取得してもよい。そして、制御部１１は、取得した受信レベルが所定の閾値よりも低くなったか否かを判定することで、入浴者が浴槽９５に入ったか又は入浴者が浴槽９５から出たかを検出してもよい。
【００９２】
すなわち、制御部１１は、受信装置３での送信波の受信レベルが所定の閾値よりも低くなったことを一度目に検出した場合には、入浴者が浴槽９５に入ったとして、上記動作例に係る処理を開始してもよい。一方、制御部１１は、受信装置３での送信波の受信レベルが所定の閾値よりも低くなったことを二度目に検出した場合には、入浴者が浴槽９５から出たとして、上記動作例に係る処理を停止してもよい。なお、この入浴者の浴槽９５への入退出の検出に係る所定の閾値は、上記ステップＳ１０２で利用する閾値よりも低い値に設定される。
【００９３】
また、上記ステップＳ１０２と同様に、制御部１１は、取得した受信レベルが所定の範囲に含まれるように低下したか否かを判定することで、入浴者が浴槽９５に入ったか又は入浴者が浴槽９５から出たかを検出してもよい。なお、当該判定に利用される所定の範囲は、上記ステップＳ１０２における送信波が対象物で遮られている場合の受信レベルの範囲よりも低い値の範囲に設定される。
【００９４】
更に、上記のような検出を行わずに、上記動作例に係る処理の開始及び停止を操作するための操作スイッチが情報処理装置１に設けられてもよい。すなわち、上記動作例に係る処理を開始するための操作スイッチが操作された場合に、制御部１１は、入浴者が浴槽９５に入ったとして、上記動作例に係る処理を開始してもよい。一方、上記動作例に係る処理を停止するための操作スイッチが操作された場合に、制御部１１は、入浴者が浴槽９５から出たとして、上記動作例に係る処理を停止してもよい。なお、このような操作スイッチは、タッチパネルディスプレイ１３上に表示する仮想スイッチとして設けられてもよい。
【００９５】
（作用・効果）
以上のように、本実施形態に係る浴室異常検知システム１０では、浴槽９５内での入浴者の沈水、転倒等の異常状態を検知するために、送信装置２は前側壁９３に配置され、受信装置３は後側壁９４に配置される。具体的には、送信装置２から送信される送信波が、浴槽９５内の水面に対して伝達されるのではなく、互いに対向する前側壁９３及び後側壁９４の間で浴槽９５内の水面に沿って伝達されるように、送信装置２及び受信装置３はそれぞれ浴槽９５上に互いの方向を向いて配置される。そのため、本実施形態によれば、浴槽９５内のお湯又は冷水の水面の影響を大きくうけることなく、送信装置２と受信装置３との間の送信波の伝達を実施することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、上記ステップＳ１０２により、送信波が対象物に遮られているか否かの判定に基づいて、浴室９内の入浴者の異常状態を検知する。この送信波が対象物に遮られているか否かの判定は、上記のとおり、送信装置２と対象物との間の距離を判定する処理よりも容易であり、比較的に正確に行うことができる。
【００９７】
したがって、本実施形態に係る浴室異常検知システム１０は、浴槽９５内の水面の影響に起因する入浴者の状態の検知不良を避けつつ、受信装置３での送信波の受信レベルに基づいて入浴者の異常状態を適切に検知することができる。よって、本実施形態によれば、浴室９内で入浴する入浴者を適切に見守ることができる。
【００９８】
また、上記実施形態では、情報処理装置１は、ステップＳ１０３において、対象物が動いているか否かを更に判定することで、送信波が対象物により遮られている場合に生じる入浴者の異常状態の可能性を検出する。したがって、上記実施形態によれば、送信波を遮る対象物が存在する場合でも、入浴者の異常状態を検知することが可能になり、上記のような場合に生じうる入浴者の状態の誤検出を防止することができる。
【００９９】
ここで、このような対象物の動きの検出は、送信波の伝達が浴槽９５内の水面に対して行われる場合には、誤る可能性が高くなる。なぜなら、入浴者の動き等によって浴槽内の水面は上下方向等に変位しているため、検出される対象物の動きが当該水面によるものであるのか、それとも入浴者によるものであるのかが不明瞭になる可能性があるからである。そのため、送信波の伝達が浴槽９５内の水面の影響を大きく受ける場合には、上記ステップＳ１０３における対象物の動きの検出は誤る可能性が高くなる。
【０１００】
これに対して、上記実施形態では、浴槽９５内のお湯又は冷水の水面の影響を大きくうけることなく、送信装置２と受信装置３との間の送信波の伝達を実施することができる。そのため、対象物（特に、入浴者）の動きの検出を精度よく行うことができる。また、反射波が浴槽９５内の水面の影響を多少受けたとしても、上記のとおり、入浴者の動きと水面の動きとを容易に区別することができ、これによって、水面の影響を取り除くことができる。したがって、上記実施形態によれば、上記ステップＳ１０３における対象物が動いているか否かの判定を精度よく行うことができ、入浴者の状態の検出を正確に行うことができる。
【０１０１】
§４  変形例
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【０１０２】
（１）通知処理のタイミング
例えば、上記実施形態では、制御部１１は、入浴者が異常状態にあると判定された場合に、ステップＳ１０４において直ちに異常検知通知を行っている。しかしながら、異常検知通知を行うタイミングはこのような例に限られなくてもよい。制御部１１は、例えば、入浴者の異常状態が一定時間以上継続した場合に、通知部５３として機能して、異常検知通知を行ってもよい。
【０１０３】
この場合、制御部１１は、ステップＳ１０２において、一定時間以上継続して対象物によって送信波が遮られていないと判定したとき、又は、ステップＳ１０３において、一定以上継続して対象物が動いていないと判定したときに、ステップＳ１０４の処理を実行する。他方、各ステップにおいてそのような判定がなされなかったときには、制御部１１は、ステップＳ１０４の処理を省略して、上記動作例に係る処理を終了する。なお、入浴者の異常状態が一定時間以上継続しているか否かを判定するための閾値は、実施の形態に応じて適宜設定されてよい。
【０１０４】
このように、入浴者の異常状態が一定時間以上継続した場合に限り、異常検知通知を行うようにすることで、入浴者の状態が一瞬だけ異常状態の条件を満たしたような場面で発生する異常検知通知の誤報を防止することができる。例えば、入浴者が浴槽内に顔をつけるために身を一瞬だけ沈めた場合、入浴者の状態は一瞬だけ沈水状態になりえる。このような場合に、例えば、スピーカ１４等で浴室の周辺に伝わるように異常検知通知を行うと、浴室内の入浴者の実態とは異なった状態を浴室の周辺にいる人々に知らせることになり、当該人々に誤った情報を伝達することになる。当該変形例によれば、このような誤報を防止することで、入浴者の異常検知を適切に知らせることができる。
【０１０５】
（２）送信装置及び受信装置の配置
また、上記実施形態では、送信装置２は前側壁９３の浴槽９５側の領域に配置されており、受信装置３は後側壁９４の浴槽９５側の領域に配置されている。しかしながら、送信装置２及び受信装置３の配置は、このような例に限られなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。送信装置２は、互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの一方の側壁に、当該浴室で正常に入浴している入浴者によって送信波が遮られるように任意に配置することができる。また、受信装置３は、当該互いに対向する浴室の一対の側壁のうちの他方の側壁に、送信装置２からの送信波を受信可能なように任意に配置することができる。図５、図６Ａ及び図６Ｂを用いて、送信装置２及び受信装置３の配置例について説明する。なお、図５、図６Ａ及び図６Ｂでは、情報処理装置１が省略されている。
【０１０６】
図５は、送信装置２及び受信装置３をそれぞれ前側壁９３及び後側壁９４それぞれの洗い場９７側の領域に配置した一例を示す。このように、送信装置２は前側壁９３の洗い場９７側の一領域に配置してもよいし、受信装置３は後側壁９４の洗い場９７側の一領域（入口９６の部分）に配置してもよい。また、送信装置２と受信装置３とを入れ替えて、送信装置２は後側壁９４の洗い場９７側の一領域に配置してもよいし、受信装置３は前側壁９３の洗い場９７側の一領域に配置してもよい。
【０１０７】
この場合、入浴者が洗い場９７に存在するときが、入浴者が浴室９内で入浴している際に相当する。また、入浴者が洗い場９７で身体を洗っている等、入浴者が洗い場９７に正常に存在している状態が、入浴者が浴室９で正常に入浴している状態に相当する。そのため、送信装置２は、このような状態にある入浴者によって送信波が遮られるような高さで配置される。そして、この場合には、上記ステップＳ１０２では、制御部１１は、送信波が対象物によって遮られていないと判定したときに、入浴者が洗い場９７で転倒、うずくまり、横たわり等の異常状態に陥っていることを検知することができる。
【０１０８】
また、図６Ａ及び図６Ｂは、送信装置２及び受信装置３をそれぞれ右側壁９１及び左側壁９２それぞれに配置した一例を示す。このように、送信装置２は右側壁９１に配置してもよいし、受信装置３は左側壁９２に配置してもよい。また、送信装置２と受信装置３とを入れ替えて、送信装置２は左側壁９２に配置してもよいし、受信装置３は右側壁９１に配置してもよい。
【０１０９】
この場合、入浴者が浴槽９５又は洗い場９７に存在するときが、入浴者が浴室９内で入浴している際に相当する。また、上記のように、入浴者が浴槽９５又は洗い場９７に正常に存在している状態が、入浴者が浴室９で正常に入浴している状態に相当する。そのため、送信装置２は、このような状態にある入浴者によって送信波が遮られるような高さで配置される。そして、この場合には、上記ステップＳ１０２では、制御部１１は、送信波が対象物によって遮られていないと判定したときに、入浴者が洗い場９７で転倒、うずくまり、横たわり等又は浴槽９５内で転倒、沈水等の異常状態に陥っていることを検知することができる。
【０１１０】
なお、この場合、図６Ｂに例示されるように、浴槽９５が配置されていない左側壁９２側の装置は、送信波の伝達が浴槽９５の縁９５１に完全に阻害されてしまわない程度に、浴槽９５の配置された右側壁９１側の装置よりも低く配置されてよい。図６Ｂでは、受信装置３が送信装置２よりも若干低めに配置される。そのため、図６Ｂに例示されるように、浴槽９５内の水面からの反射波を浴槽９５の縁９５１で遮ることができる。すなわち、送信装置２及び受信装置３をこのように配置することで、送信装置２及び受信装置３の間で行われる送信波の伝達に対する浴槽９５内の水面の影響を大きく低減することができ、これによって、入浴者の異常状態を適切に検知することができる。
【０１１１】
（３）送信装置及び受信装置の設置数
また、上記実施形態及び上記変形例では、送信装置２及び受信装置３はそれぞれ１台ずつ利用されている。ただし、送信装置２から送信されるマイクロ波（送信波）は多少広がるものの、１台の送信装置２からのマイクロ波で浴室９全体をカバーすることは難しい。すなわち、図１Ａ、図５及び図６Ａで例示されるように、一対の送信装置２及び受信装置３では、浴室９全域で起こりうる入浴者の異常状態を検知するのは困難であり、当該入浴者の異常状態の検知範囲に死角が生じうる。
【０１１２】
したがって、このような検知範囲の死角を減らすべく、送信装置２及び受信装置３の設置数はそれぞれ、１台に限られなくてもよく、複数台であってもよい。また、送信装置２の設置数と受信装置３の設置数とは、一致していてもよいし、一致していなくてもよい。図７〜図９を用いて、送信装置２及び受信装置３の設置数の一例について説明する。なお、図７〜図９では、情報処理装置１が省略されている。
【０１１３】
図７は、３つの送信装置２を設置した一例を示す。このように、浴槽９５上に３つの送信装置２を密に配置することで、送信装置２を配置する側（図７では、前側壁９３側）で、浴槽９５上の検知範囲の死角を解消することができる。なお、送信装置２の数は３つに限られず、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。また、送信装置２は、洗い場９７側にも配置されてよい。
【０１１４】
ここで、図７では、受信装置３の設置数は１台である。しかしながら、受信装置３の設置数は、１台に限られなくてもよく、２台以上であってもよいし、送信装置２と同数であってもよい。なお、１台の受信装置３で複数台の送信装置２の送信波を受信する場合には、例えば、複数台の送信装置２間で送信波の周波数を異なるようにしたり、送信波を送信するタイミングを異なるようにしたりしてよい。これによって、受信装置３側で、受信した送信波の送信元の送信装置２を識別することができる。
【０１１５】
図８は、３つの受信装置３を設置した一例を示す。このように、浴槽９５上に３つの受信装置３を密に配置することで、受信装置３を配置する側（図８では、後側壁９４側）で、浴槽９５上の検知範囲の死角を解消することができる。なお、受信装置３の数は３つに限られず、２つであってもよし、４つ以上であってもよい。また、受信装置３は、洗い場９７側にも配置されてもよい。
【０１１６】
図９は、送信装置２及び受信装置３を２台ずつ設置した一例を示す。図９では、片方の送信装置２が右側壁９１に配置されており、これに応じて、片方の受信装置３が左側壁９２に配置されている。また、他方の送信装置２が前側壁９３に配置されており、これに応じて、他方の受信装置３が後側壁９４に配置されている。
【０１１７】
この図９に例示されるように、送信装置２及び受信装置３がそれぞれ複数台設置される場合には、互いに対向する浴室９の一対の側壁のうちの一方の側壁と、互いに対向する浴室９の他の一対の側壁のうちの一方の側壁と、にそれぞれ少なくとも１台の送信装置２が配置されてよい。また、互いに対向する浴室９の一対の側壁のうちの他方の側壁と、互いに対向する浴室９の他の一対の側壁のうちの他方の側壁と、にそれぞれ少なくとも１台の受信装置３が配置されてよい。なお、図９により示される例では、互いに対向する右側壁９１及び左側壁９２の組み合わせと前側壁９３及び後側壁９４の組み合わせとがそれぞれ本発明の「一対の側壁」と「他の一対の側壁」とに相当する。
【０１１８】
以上の図７〜図９で例示されるように、送信装置２及び受信装置３の少なくとも一方を複数台利用することで、入浴者の異常状態を検知する範囲を広げることができ、また、各送信装置２及び各受信装置３を入浴者の各種状態に対応付けることができる。そのため、当該変形例によれば、浴室９内のより広い範囲で、入浴者の様々な種類の異常状態を検知することができる。
【０１１９】
なお、図７〜図９に例示されるように、入浴者の異常状態を検知するために、送信装置２及び受信装置３の少なくとも一方を複数台利用する場合には、上記ステップＳ１０２は、次のように処理される。すなわち、制御部１１は、送信装置２及び受信装置３の全ての組み合わせについて、送信波が対象物によって遮られていないと判定されるときに、入浴者の異常状態を検知して、次のステップＳ１０４に処理を進める。一方、制御部１１は、送信装置２及び受信装置３のいずれか１つの組み合わせでも、送信波が対象物によって遮られていると判定されるときには、次のステップＳ１０３に処理を進める。
【０１２０】
また、送信装置２及び受信装置３をそれぞれ複数台利用する場合には、送信装置２及び受信装置３のいずれかの組み合わせは、入浴者が浴室９に入ったのを検知するため、又は、入浴者の異常状態の種類を検知するために利用されてもよい。例えば、入浴者が浴室９に入る際に、送信波の伝達が入口９６のドア又は入浴者の身体に遮られるように、送信装置２及び受信装置３を配置してもよい。これにより、制御部１１は、送信波が対象物によって遮られたのを検知することで、入浴者が浴室９から入退出したのを認識することができる。また、例えば、所定の異常状態に陥った入浴者により送信波が遮られるように、送信装置２及び受信装置３を配置してもよい。これによって、制御部１１は、送信波が対象物によって遮られたのを検知することで、入浴者の異常状態の種別を認識することができる。なお、制御部１１は、このように配置された送信装置２及び受信装置３については、上記ステップＳ１０２の処理対象から除外する。
【０１２１】
また、例えば、図１０に例示されるように、送信装置２及び受信装置３をそれぞれ複数台利用する場合には、送信装置２及び受信装置３の組を少なくとも一組、浴槽９５の縁９５１に沿って送信波が送信されるように配置してもよい。図１０は、送信装置２ａ及び受信装置３ａの組を一組、浴槽９５の縁９５１上に配置した一例を示す。図１０では、送信装置２ａは、浴槽９５の縁９５１と上下方向で並ぶように、前側壁９３で位置決めされている。これに対応して、受信装置３ａは、浴槽９５の縁９５１と上下方向で並ぶように、後側壁９４で位置決めされている。なお、図１０では、情報処理装置１が省略されている。
【０１２２】
このように配置された送信装置２ａ及び受信装置３ａの間で送信される送信波は、入浴者が浴槽９５に入るとき及び浴槽９５から出るときに、入浴者の身体で遮られることになる。そのため、送信装置２及び受信装置３の組を少なくとも一組、浴槽９５の縁９５１に沿って送信波が送信されるように配置することで、入浴者が浴槽９５に入ったか又は浴槽９５から出たかを検知することができる。
【０１２３】
例えば、制御部１１は、送信装置２ａの送信した送信波の受信装置３ａでの受信レベルが所定の閾値よりも低くなったことを一度目に検出した場合には、入浴者が浴槽９５に入ったことを認識することができる。一方、制御部１１は、送信装置２ａの送信した送信波の受信装置３ａでの受信レベルが所定の閾値よりも低くなったことを二度目に検出した場合には、入浴者が浴槽９５から出たことを認識することができる。
【０１２４】
これによって、入浴者が浴槽９５から退出した状態を沈水等の異常状態と誤認識してしまうのを防止することができる。すなわち、図１０に例示される送信装置２から送信した送信波が入浴者によって遮られていない場合には、制御部１１は、上記ステップＳ１０２の処理により、入浴者は異常状態に陥ったと判定する。そのため、入浴者が浴槽９５から退出した場合にも、制御部１１は、入浴者が異常状態に陥ったと判定する可能性がある。これに対して、図１０に例示されるように送信装置２ａ及び受信装置３ａを配置して、入浴者が浴槽９５に入ったか又は浴槽９５から出たかを認識することで、制御部１１は、入浴者が浴槽９５から退出した場合に入浴者が異常状態に陥ったと判定するのを回避することができる。よって、送信装置２及び受信装置３の組を少なくとも一組、浴槽９５の縁９５１に沿って送信波が送信されるように配置することで、入浴者が浴槽９５から退出した状態を異常状態と誤認識してしまうのを防止することができる。
【０１２５】
また、例えば、図１１に例示されるように、送信装置２及び受信装置３をそれぞれ複数台利用する場合には、送信装置２及び受信装置３の組を上下方向に並べてもよい。これによって、入浴者がいずれの方向に移動したかを検知することができる。例えば、制御部１１は、下側の受信装置３での送信波の受信レベルが所定の閾値よりも低いままで、上側の受信装置３での送信波の受信レベルが所定の閾値より高くなったことを検出した場合には、入浴者が下方向に移動していることを検知することができる。送信装置２及び受信装置３の各組が浴槽９５上に配置されている場合には、制御部１１は、このように入浴者が下方向に移動していることを検知することで、入浴者が浴槽９５内のお湯又は冷水に浸かろうとしていることを認識することができる。
【０１２６】
一方、下側の受信装置３での送信波の受信レベルが所定の閾値よりも低くなった後に、上側の受信装置３での送信波の受信レベルが所定の閾値よりも低くなったことを検出した場合には、入浴者は上方向に移動していることを検知することができる。送信装置２及び受信装置３の各組が浴槽９５上に配置されている場合には、制御部１１は、このように入浴者が上方向に移動していることを検知することで、入浴者が浴槽９５から退出しようとしていることを認識することができる。
【０１２７】
したがって、図１１に例示されるように、送信装置２及び受信装置３の組を上下方向に並べることでも、入浴者が浴槽９５に入ったか又は浴槽９５から出たかを検知することができる。そのため、上記と同様に、送信装置２及び受信装置３の組を上下方向に並べることで、入浴者が浴槽９５から退出した状態を異常状態と誤認識してしまうのを防止することができる。
【０１２８】
以上のとおり、図１０及び図１１に例示されるように送信装置２及び受信装置３の組を配置することによって、入浴者が浴槽９５から退出した状態を異常状態と誤認識してしまうのを防止することができる。そのため、例えば、図１０に例示される送信装置２及び受信装置３の組を上下方向に２組並びに送信装置２ａ及び受信装置３ａの組を上下方向に２組の合計４組の送信装置及び受信装置を浴室９に配置してもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１…情報処理装置、
５…プログラム、６…記憶媒体、
１１…制御部、１２…記憶部、１３…タッチパネルディスプレイ、
１４…スピーカ、１５…外部インタフェース、１６…通信インタフェース、
１７…ドライブ、
５１…情報取得部、５２…異常検知部、５３…通知部
２…送信装置、
２１…アンテナ部、２２…送信回路、２３…受信回路、２４…信号処理部、
３…受信装置、
３１…アンテナ部、３２…受信回路、３３…信号処理部、
１０…浴室異常検知システム、
９…浴室、
９１…右側壁、９２…左側壁、９３…前側壁、９４…後側壁、
９５…浴槽、９５１…縁、
９６…入口、９７…洗い場
【図１Ａ】
2016170617.tif 000003
【図１Ｂ】
2016170617.tif 000004
【図１Ｃ】
2016170617.tif 000005
【図２】
2016170617.tif 000006
【図３】
2016170617.tif 000007
【図４】
2016170617.tif 000008
【図５】
2016170617.tif 000009
【図６Ａ】
2016170617.tif 000010
【図６Ｂ】
2016170617.tif 000011
【図７】
2016170617.tif 000012
【図８】
2016170617.tif 000013
【図９】
2016170617.tif 000014
【図１０】
2016170617.tif 000015
【図１１】
2016170617.tif 000016