(57)【要約】【課題】リニアモータの信頼性を向上する。【解決手段】界磁部２と電機子部３とを備えたリニアモータ１であって、複数のティース１１を備えた電機子コア１０と、複数のティース１１のそれぞれに装着された複数のボビン２０と、複数のボビン２０のそれぞれに巻回された複数のコイル１３と、コイル１３に電気的に接続された少なくとも１本のリード線１４と、ボビン２０に固定され、リード線１４を保持する保持部材３０と、リード線１４を被覆する樹脂部１６とを有する。【選択図】図１
2016226185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
界磁部と電機子部とを備えたリニアモータであって、
複数のティースを備えた電機子コアと、
前記複数のティースのそれぞれに装着された複数のボビンと、
前記複数のボビンのそれぞれに巻回された複数のコイルと、
前記コイルに電気的に接続された少なくとも１本のリード線と、
前記ボビンに固定され、前記リード線を保持する保持部材と、
前記リード線を被覆する樹脂部と、
を有することを特徴とするリニアモータ。
【請求項２】
前記保持部材は、
前記複数のボビンと同数設けられており、各保持部材が前記複数のボビンの各々に固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項３】
前記保持部材は、
前記ボビンに着脱される少なくとも１つの突起部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアモータ。
【請求項４】
前記保持部材は、
屈曲された板部材であり、
前記リード線は、
前記保持部材と前記ボビンとで囲われた空間内に挿通されている
ことを特徴とする請求項３に記載のリニアモータ。
【請求項５】
前記電機子コアは、
前記複数のティースを接続するヨーク部を有し、
前記ボビンは、
内側に前記ティースが挿入され、外側に前記コイルが巻回された巻回部と、
前記巻回部の一端側に形成され、前記ヨーク部に当接したつば部と、
前記つば部の前記巻回部とは反対側の面に立設された立設部と、を有し、
前記リード線は、
前記保持部材、前記つば部、及び前記立設部により囲われた前記空間内に挿通されている
ことを特徴とする請求項４に記載のリニアモータ。
【請求項６】
前記少なくとも１つの突起部は、
前記保持部材の一端側に形成され、前記つば部に形成された第１切り欠き穴に係合される第１突起部と、
前記保持部材の他端側に形成され、前記立設部に形成された第２切り欠き穴に係合される第２突起部と、を含む
ことを特徴とする請求項５に記載のリニアモータ。
【請求項７】
前記電機子コア及び前記ボビンのそれぞれに挿入され、前記ティースに装着された前記ボビンの位置ずれを防止する位置決め部材をさらに有する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項８】
前記電機子コアは、
前記複数のティースを接続するヨーク部を有し、
前記ボビンは、
内側に前記ティースが挿入され、外側に前記コイルが巻回された巻回部と、
前記巻回部の一端側に形成され、前記ヨーク部に当接したつば部と、
前記つば部の前記巻回部とは反対側の面に立設された立設部と、を有し、
前記位置決め部材は、
前記ヨーク部と前記立設部とに挿入されたピンである
ことを特徴とする請求項７に記載のリニアモータ。
【請求項９】
前記立設部は、
前記つば部の前記面において前記ヨーク部を間に挟んで２箇所に立設されており、
前記ピンは、
前記ヨーク部及び２つの前記立設部を貫通して設けられる
ことを特徴とする請求項８に記載のリニアモータ。
【請求項１０】
界磁部と電機子部とを備えたリニアモータであって、
複数のティースを備えた電機子コアと、
前記複数のティースのそれぞれに装着された複数のボビンと、
前記複数のボビンのそれぞれに巻回された複数のコイルと、
前記電機子コア及び前記複数のボビンのそれぞれに挿入され、前記ティースに装着された前記ボビンの位置ずれを防止する複数の位置決め部材と、
前記リード線を被覆する樹脂部と、
を有することを特徴とするリニアモータ。
【請求項１１】
界磁部と電機子部とを備えたリニアモータの製造方法であって、
電機子コアの複数のティースのそれぞれにコイルが巻回されたボビンを装着することと、
前記コイルに電気的に接続された少なくとも１本のリード線を配線することと、
前記リード線を保持する保持部材を前記ボビンに装着することと、
前記リード線を樹脂で被覆することと、
を有することを特徴とするリニアモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、リニアモータ及びリニアモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相の電機子コイルの巻き始め側に電源と接続するためのリード線を設け、各相の電機子コイルの巻き終わり側を中性点により接続させたリニアモータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記リニアモータは、電機子を樹脂によりモールドする際にリード線が動かないように、リード線を固定する構造とするのが好ましい。しかしながら、上記従来技術ではリード線を固定する構造については特に考慮されておらず、信頼性の向上を図るには装置構成の更なる最適化が要望される。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、信頼性を向上可能なリニアモータ及びリニアモータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、界磁部と電機子部とを備えたリニアモータであって、複数のティースを備えた電機子コアと、前記複数のティースのそれぞれに装着された複数のボビンと、前記複数のボビンのそれぞれに巻回された複数のコイルと、前記コイルに電気的に接続された少なくとも１本のリード線と、前記ボビンに固定され、前記リード線を保持する保持部材と、前記ボビン、前記コイル、前記リード線、及び前記保持部材の少なくとも一部を被覆する樹脂部と、を有するリニアモータが適用される。
【０００７】
また、本発明の別の観点によれば、界磁部と電機子部とを備えたリニアモータであって、複数のティースを備えた電機子コアと、前記複数のティースのそれぞれに装着された複数のボビンと、前記複数のボビンのそれぞれに巻回された複数のコイルと、前記電機子コア及び前記複数のボビンのそれぞれに挿入され、前記ティースに装着された前記ボビンの位置ずれを防止する複数の位置決め部材と、前記ボビン、前記コイル、及び前記位置決め部材の少なくとも一部を被覆する樹脂部と、を有するリニアモータが適用される。
【０００８】
また、本発明のさらに別の観点によれば、界磁部と電機子部とを備えたリニアモータの製造方法であって、電機子コアの複数のティースのそれぞれにコイルが巻回されたボビンを装着することと、前記コイルに電気的に接続された少なくとも１本のリード線を配線することと、前記リード線を保持する保持部材を前記ボビンに装着することと、前記リード線を樹脂で被覆することと、を有するリニアモータの製造方法が適用される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リニアモータの信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るリニアモータの全体構成の一例を表す前面図である。
【図２】リニアモータの電機子部の上面図である。
【図３】リニアモータの電機子部の下面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面による断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面による断面図である。
【図６】ボビンの構造の一例を表す上面図、前面図、及び右側面図である。
【図７】ボビンの構造の一例を表す斜視図である。
【図８】保持部材の構造の一例を表す斜視図である。
【図９】保持部材のボビンへの装着状態の一例を表す説明図である。
【図１０】比較例１のリニアモータの上面図である。
【図１１】比較例２のリニアモータの電機子部の下面図である。
【図１２】ピンがヨーク部を貫通しない変形例における図５相当の断面図である。
【図１３】つば部の立設部を１つとする変形例における図５相当の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、リニアモータ１について「上」、「下」、「前」、「後」、「右」、「左」というときは、図１等の各図中に適宜示す矢印方向に各々対応するが、リニアモータ１等の各構成の位置関係を限定するものではない。
【００１２】
＜１．リニアモータの全体構成＞
図１乃至図５を参照しつつ、本実施形態に係るリニアモータ１の全体構成の一例について説明する。図１はリニアモータ１の全体構成の一例を表す前面図、図２は電機子部３の上面図、図３は電機子部３の下面図、図４は図２のＡ−Ａ断面による断面図、図５は図２のＢ−Ｂ断面による断面図である。
【００１３】
図１に示すように、リニアモータ１は、界磁部２と、電機子部３とを有する。リニアモータ１は、界磁部２及び電機子部３のいずれか一方を固定子、他方を可動子とし、固定子と可動子がストローク方向（図１中左右方向）に相対移動可能に構成されている。界磁部２は、ストローク方向に延在した例えば略直方体状の界磁ヨーク４と、ストローク方向に交互に極性が異なるように界磁ヨーク４に配置された複数の界磁磁石５とを有する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、電機子部３は、電機子コア１０と、複数のボビン２０と、複数のコイル１３と、少なくとも１本のリード線１４と、保持部材３０と、樹脂部１６とを有する。
【００１５】
電機子コア１０は、複数（この例では６）のティース１１を備え、これら複数のティース１１を界磁部２とは反対側の上端部で接続するヨーク部１２を有する。ヨーク部１２は、ストローク方向に延在した例えば略矩形板状に形成され、各ティース１１はヨーク部１２から下側（界磁部２側）に突出している。複数のティース１１は、ヨーク部１２のストローク方向に略等間隔で配置され、界磁部２側の下端部が、界磁磁石５と磁気的空隙を空けて対向するように配置される。なお、リニアモータ１は、図１に示す例では、５個の界磁磁石５に対し６個のティース１１（６のスロット）を配置した例えば５ポール６スロットのスロットコンビネーションに構成されているが、これ以外のスロットコンビネーションとしてもよい。
【００１６】
ボビン２０は、複数のティース１１のそれぞれに装着されている。図４に示すように、各ボビン２０は、内側にティース１１が挿入され、外側にコイル１３が巻回される巻回部２１と、巻回部２１の上端側（一端側の一例に相当）に設けられたつば部２２と、巻回部２１の下端側に設けられたベース部１８とを備えている。図３及び図４に示すように、ボビン２０には、つば部２２、巻回部２１、及びベース部１８を上下方向に貫通する（上下方向から見て）略矩形状の貫通穴２４が設けられている。ボビン２０は、貫通穴２４にティース１１が挿入されることで、ティース１１に装着されている。ティース１１に装着されたボビン２０は、つば部２２がヨーク部１２に当接し、ベース部１８からティース１１が下側に僅かに露出される。電機子部３をモールドする樹脂部１６は、ティース１１の露出部の周囲を囲むようにベース部１８を覆う。
【００１７】
つば部２２は、巻回部２１とは反対側の上面のヨーク部１２を間に挟む前後両側の２箇所につば部２２に対して垂直に立設された一対の立設部２５を備えている。図２及び図５に示すように、前後２つの立設部２５及びヨーク部１２にはピン１７（位置決め部材の一例に相当）が挿入されている。前側の立設部２５は、ヨーク部１２を貫通したピン１７の前端部を支持し、後側の立設部２５は、ヨーク部１２を貫通したピン１７の後端部を支持する。また、図２及び図４に示すように、前側の立設部２５とつば部２２との間には、保持部材３０が取り付けられている。保持部材３０とつば部２２及び立設部２５とで囲われた空間１９内にはリード線１４が挿通されており、例えば図示しない金型による樹脂部１６のインサート成形時に、圧入された樹脂によりリード線１４が空間１９の外へ飛び出さないように保持されている。
【００１８】
コイル１３は、複数のボビン２０のそれぞれの上記巻回部２１に巻回されている。リニアモータ１は、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応した１組のコイル１３を複数組（この例では２組）有している。リード線１４は、モータケーブル５０から樹脂部１６内に配線され、コイル１３に電気的に接続されている。リード線１４の数は特に限定されるものではないが、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応した３本のリード線とフレームグランドに対応した１本のリード線の計４本が配線されている。なお、図１、図２及び図４等ではそのうちの３本のみ図示している。
【００１９】
保持部材３０は、ボビン２０に固定され、上述のようにリード線１４を保持する。保持部材３０の数は特に限定されるものではないが、本実施形態では各ボビン２０に対して１つずつ設けられている。樹脂部１６は、少なくとも保持部材３０により保持されたリード線１４を被覆する。本実施形態では、樹脂部１６は、リード線１４の他、ボビン２０、コイル１３、保持部材３０の全体を被覆すると共に、電機子コア１０の一部を被覆する。この例では、電機子コア１０のうち、各ティース１１の下端部と、ヨーク部１２の上部とが樹脂部１６より露出している。なお、図１〜図５では、説明の便宜上、樹脂部１６を想像線にて図示している。
【００２０】
＜２．ボビンの詳細構造＞
図６及び図７を用いて、ボビン２０の詳細構造の一例について説明する。図６（ａ）はボビン２０の上面図、図６（ｂ）はボビン２０の前面図、図６（ｃ）はボビン２０の右側面図であり、図７はボビン２０の斜視図である。
【００２１】
図６（ｃ）及び図７に示すように、ボビン２０は、コイル１３が巻回される筒状の上記巻回部２１と、巻回部２１の上端側に設けられた上記つば部２２と、巻回部２１の下端側に設けられた上記ベース部１８とを有する。また、図６（ａ）及び図７に示すように、ボビン２０のつば部２２、巻回部２１、及びベース部１８を上下方向に貫通する上記貫通穴２４は、ティース１１の外郭に略対応する矩形状に形成されている。貫通穴２４の内周面には、ティース１１に装着されたボビン２０が抜けづらくするための摩擦部として、図６（ａ）に示すように、前側に矩形状の突片部２４ａが設けられ、後側に適宜形状（略三角形等）の凹凸部２４ｂが設けられる（図７では摩擦部の図示を省略）。
【００２２】
つば部２２の前端部には、つば部２２の長手方向（前後方向）と直交する幅方向（左右方向）の２箇所に、スリット状の切り欠き部２２ａが設けられている。巻回部２１に巻回されたコイル１３の巻き始め端部及び巻き終り端部が、２つの切り欠き部２２ａを通ってつば部２２の上面側に導出され、リード線１４等との結線処理が施される。また、つば部２２の２つの切り欠き部２２ａの間の、この例では右側の切り欠き部２２ａに近接した位置には、保持部材３０の装着用の第１切り欠き穴２６が設けられる。第１切り欠き穴２６は、例えばつば部２２を貫通する丸穴２６ａに、つば部２２の前端部に開口するテーパ状の切り欠き部２６ｂが連通した形状に形成されている。
【００２３】
一方、つば部２２の上面には、ヨーク部１２を間に挟む前後両側の２箇所につば部２２に対して垂直に立設された一対の上記立設部２５が設けられている。２つの立設部２５の例えば左寄りの位置には、それぞれ上記ピン１７が挿入される装着穴２７が設けられる。ピン１７は、一方の立設部２５の装着穴２７からヨーク部１２の図示しない貫通穴に挿入され、さらに他方の立設部２５の装着穴２７に挿入されることで、ヨーク部１２及び前後の立設部２５を貫通したピン１７の両端部が前後の立設部２５に支持される。また、つば部２２の前側の立設部２５には、上記第１切り欠き穴２６に対応した位置に保持部材３０の装着用の第２切り欠き穴２８が設けられる。第２切り欠き穴２８は、例えば立設部２５を貫通する丸穴２８ａに、立設部２５の上端部に開口するテーパ状の切り欠き部２８ｂが連通した形状に形成されている。
【００２４】
＜３．保持部材の詳細構造＞
図８を用いて、保持部材３０の詳細構造の一例について説明する。図８に示すように、保持部材３０は、面部３１ａと面部３１ｂとを有する略Ｌ字状に屈曲された板部材３１を備えている。板部材３１の下端側（保持部材３０の一端側の一例に相当）の左右方向略中央位置には、面部３１ａと平行に突出した略Ｔ字状の第１突起部３２が形成され、板部材３１の後端側（保持部材３０の他端側の一例に相当）の左右方向略中央位置には、面部３１ｂと平行に突出した略Ｔ字状の第２突起部３３が形成されている。第１突起部３２（突起部の一例）は、板部材３１の下端側に連結された略円柱状の軸部３２ａと、軸部３２ａの下端に設けられた板状の係合部３２ｂとを有する。第２突起部３３（突起部の一例）は、板部材３１の後端側に連結された略円柱状の軸部３３ａと、軸部３３ａの後端に設けられた板状の係合部３３ｂとを有する。
【００２５】
図９に示すように、保持部材３０は、第１突起部３２の軸部３２ａがつば部２２の第１切り欠き穴２６に前側から挿入されると共に、第２突起部３３の軸部３３ａが立設部２５の第２切り欠き穴２８に上側から挿入されることで、つば部２２及び立設部２５との間に着脱自在に取り付けられる。このとき、第１突起部３２の係合部３２ｂがつば部２２の下面に接触すると共に、第２突起部３３の係合部３３ｂが立設部２５の後側の面に接触することで、突起部３２，３３の切り欠き穴２６，２８からの抜けが防止される。保持部材３０がボビン２０に取り付けられると、保持部材３０とつば部２２及び立設部２５とで囲われた、リード線１４が挿通される空間１９が形成される。
【００２６】
＜４．製造方法＞
リニアモータ１の製造方法の一例について説明する。まず、電機子コア１０の複数のティース１１のそれぞれに、コイル１３を巻回されたボビン２０がそれぞれ装着される。次に、モータケーブル５０から引き出された複数のリード線１４が、ボビン２０のつば部２２の上側且つ前方の立設部２５の前側の空間にそれぞれ配線され、結線処理されて各コイル１３の端末と電気的に接続される。次に、リード線１４を保持する複数の保持部材３０が、各ボビン２０にそれぞれ装着される。そして、例えばインサート成形等により、リード線１４、ボビン２０、コイル１３、保持部材３０、電機子コア１０等を被覆する樹脂部１６が形成される。このようにして形成された電機子部３が、界磁部２と所定の磁気的空隙を介して相対移動可能に対向配置されることで、リニアモータ１が製造される。
【００２７】
＜５．比較例＞
次に、本実施形態の効果の理解を容易とするために、図１０及び図１１を用いて比較例１及び比較例２について説明する。
【００２８】
（５−１．比較例１）
リニアモータでは、樹脂部１６を形成する際にリード線１４が動くと、リード線１４の一部が樹脂部１６からはみ出す等の可能性があるので、リード線１４を固定する構造とするのが好ましい。比較例１は、例えば縛り紐を用いてリード線１４を固定する構造の一例である。図１０は、比較例１のリニアモータ１Ａの上面図である。
【００２９】
図１０に示すように、リニアモータ１Ａでは、リード線１４の固定処理が縛り紐４０により行われている。この例では、縛り紐４０は各ボビン２０の前側の２箇所において、ボビン２０の前部に導いたリード線１４をそれぞれ縛る。これにより、リード線１４を固定することができる。しかしながら、縛り紐４０によるリード線１４の固定作業は、一般に手作業となるために固定の信頼性が低下する可能性があり、また作業に多大な労力や時間を要する場合が多いという課題がある。
【００３０】
（５−２．比較例２）
リニアモータでは、ティース１１に装着されたボビン２０が樹脂部１６を形成する際に位置ずれを起こすと、ボビン２０の界磁部２側の表面が樹脂部１６から露出する等の可能性があるので、ボビン２０を位置決めする構造とするのが好ましい。比較例２は、例えば樹脂部１６の成形時に使用する金型をボビン２０に押し当てることにより位置決めを行う構造の一例である。図１１は、比較例２のリニアモータ１Ｂの下面図である。
【００３１】
図１１に示すように、リニアモータ１Ｂでは、ボビン２０のベース部１８の下面（ボビン２０の界磁部２側の表面）に、ティース１１の周囲を囲うように複数の突起４２が設けられている。そして、樹脂部１６の成形時に、突起４２を図示しない金型の上型に押し当てることでつば部２２がヨーク部１２に当接した状態となるようにボビン２０が位置決めされ、その位置決めした状態で樹脂部１６が成形される。
【００３２】
このようにすると、ティース１１に装着されたボビン２０が樹脂部１６の成形時に位置ずれするのを防ぐことができ、ボビン２０の界磁部２側の表面の樹脂部１６からの露出等を防止することができる。しかしながら、上金型に当たる各突起４２の先端面が樹脂部１６から露出するため、そこを起点に樹脂部１６が剥離し易くなり、パーティクルの発生の原因となる場合がある。また、各突起４２の先端面がリニアモータの外観に現れるため、外観性が低下するという課題もある。
【００３３】
＜６．実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のリニアモータ１は、界磁部２と電機子部３とを備え、複数のティース１１を備えた電機子コア１０と、複数のティース１１のそれぞれに装着された複数のボビン２０と、複数のボビン２０のそれぞれに巻回された複数のコイル１３と、コイル１３に電気的に接続された少なくとも１本のリード線１４と、ボビン２０に固定され、リード線１４を保持する複数の保持部材３０と、リード線１４を被覆する樹脂部１６とを有する。これにより、次の効果を奏する。
【００３４】
すなわち、前述のように、リニアモータでは、樹脂部１６を形成する際にリード線１４が動かないように、リード線１４を固定する構造とするのが好ましい。ここで、例えば配線基板を用いてリード線１４を固定する場合にはコストが増加するという課題がある。また、配線基板を用いずに例えば上記比較例１に示したように、縛り紐４０を用いてリード線１４を固定する場合には、手作業となるために固定の信頼性が低下すると共に、作業に多大な労力や時間を要するという課題がある。
【００３５】
これに対し、本実施形態では、リード線１４を保持する保持部材３０がボビン２０に固定されているので、樹脂部１６を形成する際にリード線１４が樹脂部１６からはみ出さないように保持することができ、リニアモータ１の信頼性を向上できる。また、基板を使用しないのでコストを抑えることができ、且つ、縛り紐等を使用しないので固定の信頼性及び作業性を大幅に向上できる。
【００３６】
また、本実施形態では特に、保持部材３０は、複数のボビン２０と同数設けられており、各保持部材３０が複数のボビン２０の各々に固定されている。これにより、例えば複数のボビン２０間に亘って保持部材３０を一体的に設ける場合に比べて、樹脂モールド時に樹脂が保持部材３０の内部に流れ込む隙間を多く形成して円滑に流入させることができるので、樹脂部１６の成形不良等の発生を低減できる。
【００３７】
また、本実施形態では特に、保持部材３０は、ボビン２０に着脱される突起部３２，３３を有する。これにより、保持部材３０をボビン２０に対し着脱可能な構成とすることができる。その結果、リード線１４の結線や配線等を行う際には保持部材３０をボビン２０から外しておき、その後に保持部材３０をボビン２０に装着するだけでリード線１４を保持できるので、作業性をさらに向上できる。
【００３８】
また、本実施形態では特に、保持部材３０は屈曲された板部材３１であり、リード線１４は、保持部材３０とボビン２０とで囲われた空間１９内に挿通されている。これにより、次の効果を奏する。
【００３９】
すなわち、屈曲された板部材である保持部材３０とボビン２０とでリード線１４を囲うことにより、リード線１４の保持の確実性を向上できる。また、例えばリード線１４が複数ある場合に、保持部材３０を一本一本のリード線１４を個別に保持するような構造とする場合に比べて、保持部材３０の構造を簡易化でき、且つ、リード線１４の固定の作業性を向上できる。
【００４０】
また、本実施形態では特に、電機子コア１０は、複数のティース１１を接続するヨーク部１２を有し、ボビン２０は、内側にティース１１が挿入され、外側にコイル１３が巻回された巻回部２１と、巻回部２１の上端側に形成され、ヨーク部１２に当接したつば部２２と、つば部２２の上面に立設された立設部２５とを有し、リード線１４は、保持部材３０、つば部２２、及び立設部２５により囲われた上記空間１９内に挿通されている。これにより、次の効果を奏する。
【００４１】
すなわち、一般にボビン２０においては、つば部２２の上面側におけるヨーク部１２の両側の空間は、部品等が設置されないデッドスペース（樹脂のみが充填されるスペース）となる場合がある。本実施形態では、つば部２２の上面に立設部２５を設けることにより、リード線１４を保持部材３０で保持する構造を上記空間に配置することができ、上記空間を有効活用することができる。その結果、リニアモータ１を小型化することが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態では特に、保持部材３０は、当該保持部材３０の下端側に形成され、つば部２２に形成された第１切り欠き穴２６に係合される第１突起部３２と、保持部材３０の後端側に形成され、立設部２５に形成された第２切り欠き穴２８に係合される第２突起部３３と、を有する。
【００４３】
すなわち、保持部材３０は、両端に形成された第１突起部３２及び第２突起部３３がボビン２０のつば部２２及び立設部２５に係合される。これにより、保持部材３０の両端をボビン２０に固定することができるので、モールド時の保持部材３０のぐらつき等を防止でき、リード線１４の保持の確実性を向上できる。
【００４４】
また、本実施形態では特に、電機子コア１０及びボビン２０のそれぞれに挿入され、ティース１１に装着されたボビン２０の位置ずれを防止するピン１７を有する。これにより、次の効果を奏する。
【００４５】
すなわち、前述のように、リニアモータ１では、ティース１１に装着されたボビン２０が樹脂部１６を形成する際に位置ずれを起こさないように、ボビン２０を位置決めする構造とするのが好ましい。ここで、例えば上記比較例２で示したように、ボビン２０のベース部１８の下面に複数の突起４２を設ける場合、前述したように、パーティクルの発生や外観性が低下するという課題がある。
【００４６】
本実施形態では、ボビン２０の位置ずれを防止する位置決め部材を設けるので、ボビン２０の上記突起４２が不要となる。これにより、上記パーティクルの発生を抑制できると共に、リニアモータ１の外観性も向上できる。
【００４７】
また、本実施形態では特に、ヨーク部１２と立設部２５とに挿入されたピン１７を位置決め部材とする。これにより、ピン１７の延設方向がボビン２０の位置ずれ方向（ティース１１の延設方向）と略直交した方向となるので、ボビン２０の位置ずれ防止の確実性を向上できる。また、立設部２５を、リード線１４の保持とボビン２０の位置決めの双方の構成に兼用できるので、構造の簡素化、部品点数の削減、及びコスト低減等を図ることができる。
【００４８】
また、本実施形態では特に、立設部２５は、つば部２２の上面においてヨーク部１２を間に挟んで前後２箇所に立設されており、ピン１７は、ヨーク部１２及び前後２つの立設部２５を貫通して設けられる。
【００４９】
これにより、ボビン２０をヨーク部１２を間に挟んだ２箇所で位置決めできるので、ボビン２０の傾き等を防止して位置決めを安定化させることができる。また、電機子コア１０を電磁鋼板等による積層構造とする場合、導電部材を積層方向に貫通させてアースをとる必要があるが、本実施形態ではピン１７が導電部材を兼用できるので、構造の簡素化、部品点数の削減、及びコスト低減等を図ることができる。
【００５０】
また、リニアモータ１は、電機子コア１０の複数のティース１１のそれぞれにコイル１３が巻回されたボビン２０を装着することと、コイル１３に電気的に接続された少なくとも１本のリード線１４を配線することと、リード線１４を保持する保持部材３０をボビン２０に装着することと、リード線１４を樹脂で被覆することにより、製造される。これにより、保持部材３０をボビン２０に装着するという容易な作業のみでリード線１４を保持することができるので、リード線１４の固定の作業性を大幅に向上できる。
【００５１】
＜７．変形例＞
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【００５２】
（７−１．ピンがヨーク部を貫通しない場合）
上記実施形態では、ボビン２０を位置決めするピン１７がヨーク部１２を貫通する構成としたが、ピン１７がヨーク部１２を貫通しない構成としてもよい。本変形例の一例を図１２に示す。図１２において図５と同様の部材は同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【００５３】
図１２に示すように、本変形例のリニアモータ１は、上記実施形態よりも短い２本のピン１７を備える。一方のピン１７は、一方の立設部２５及びヨーク部１２の途中まで挿入され、他方のピン１７は、他方の立設部２５及びヨーク部１２の途中まで挿入される。２本のピン１７は、いずれもヨーク部１２を貫通しない構成となっている。
【００５４】
本変形例によっても、樹脂部１６を形成する際のボビン２０の位置ずれを防止できる。
【００５５】
（７−２．立設部を１つとする場合）
上記実施形態では、一対の立設部２５がつば部２２の上面においてヨーク部１２を間に挟んだ前後２箇所に設けられる構成としたが、立設部２５の数は２つに限定されるものではなく、１つとしてもよい。この場合、立設部２５の設置位置はヨーク部１２の前側又は後側のいずれでもよいが、前側とすることで保持部材３０の設置が可能となる。本変形例の一例を図１３に示す。図１３において図５と同様の部材は同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【００５６】
図１３に示すように、本変形例のリニアモータ１では、立設部２５がつば部２２の上面のヨーク部１２を間に挟んだ前後２箇所のうちの保持部材３０が設置される前側にだけ設置され、後側には設置されていない。ピン１７は、立設部２５及びヨーク部１２に挿入されている。なお、図１３に示す例ではピン１７がヨーク部１２の後端部まで挿入されているが、上記図１２に示すようにヨーク部１２の途中まで挿入された構成でもよい。
【００５７】
（７−３．保持部材の数）
上記実施形態では、保持部材３０の数をボビン２０と同数とし、ボビン２０ごとに１個の保持部材３０を設置する構成としたが、保持部材３０の数はこれに限定されるものではない。例えば、ボビン２０の２個ずつに対し保持部材３０を１個、ボビン２０の３個ずつに対し保持部材３０を１個設置する等でもよい。この場合、２個又は３個のボビン２０に亘ってカバーするように保持部材３０を比較的長く形成してもよい。また、全部のボビン２０に亘ってカバーする保持部材３０を１個設置してもよい。
【００５８】
（７−４．保持部材の突起部を一方だけとする場合）
上記実施形態では、保持部材３０が板部材３１の一端側及び他端側の両方に突起部３２，３３をそれぞれ備える構成としたが、保持部材３０の構成はこれに限定されるものではない。例えば、保持部材３０が一端側及び他端側のいずれか一方のみに突起部を有し、当該一方の突起のみで係合される構造としてもよい。
【００５９】
なお、以上の説明において、「垂直」「平行」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」という意味である。
【００６０】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００６１】
その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１            リニアモータ
２            界磁部
３            電機子部
１０          電機子コア
１１          ティース
１２          ヨーク部
１３          コイル
１４          リード線
１６          樹脂部
１７          ピン（位置決め部材の一例）
１９          空間
２０          ボビン
２１          巻回部
２２          つば部
２５          立設部
２６          第１切り欠き穴
２８          第２切り欠き穴
３０          保持部材
３１          板部材
３２          第１突起部（突起部の一例）
３３          第２突起部（突起部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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