(57)【要約】【課題】紙種の正確な判別を紙間の短縮と両立させることが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】ピックアップローラー（１１Ａ）が第１シート（ＳＨ１）を束（ＤＣ０）から繰り出すと、発光素子（２１０）がそのシートに光を照射し、受光素子（２１１、２１２）がそのシートからの反射光量／透過光量を検出する。それらに基づいて判別部（２３１）がそのシートの紙種を判別した場合、紙種情報生成部（２３３）がその紙種を示す情報を生成する。送り出しローラー（１１Ｂ）が第２シート（ＳＨ２）を第１シート（ＳＨ１）に重なったまま前進させると、発光素子（２１０）がそれら２枚のシートに光を照射し、第２受光素子（２１２）がそれらからの透過光量を検出する。それに基づいて推定部（２３２）が「判別部の判別した紙種のシートが２枚重なっている」と推定した場合、紙種情報生成部（２３３）がその紙種を示す情報を生成する。【選択図】図７
2016104659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの束を収容する収容部と、
前記束から搬送路へ向けて、まず第１シートの先端部を繰り出し、次に第２シートの先端部を前記第１シートに重なった状態で前記束から繰り出し、その後、前記第１シートを前記第２シートから分離して前記搬送路へ送り出す搬送部と、
前記第１シートのうち、前記第２シートと重なっていない部分から所定の電磁波または音波に対する反射率または透過率の少なくとも一方を検出し、検出された値から前記第１シートの紙種を判別する判別部と、
前記第１シートと前記第２シートとの重なり部分から所定の電磁波または音波に対する透過率を検出し、検出された値に基づいて、前記第２シートが前記第１シートと同じ紙種であることを推定する推定部と、
前記第１シートについては、前記判別部が判別した紙種を示す情報を生成し、前記第２シートについては、前記第２シートが前記第１シートと同じ紙種であることを前記推定部が推定した場合、当該紙種を示す情報を生成する紙種情報生成部と、
を備えたシート搬送装置。
【請求項２】
前記第２シートが前記第１シートと同じ紙種であることを前記推定部が推定した場合、前記判別部は前記第２シートの紙種を判別しないことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２シートが前記第１シートと同じ紙種であることを前記推定部が推定しなかった場合、前記搬送部が前記第１シートを前記第２シートから分離して前記搬送路へ送り出した時点以降に、前記判別部は所定の電磁波または音波に対する前記第２シートの先端部の反射率または透過率の少なくとも一方を検出して、検出された値から前記第２シートの紙種を判別し、前記紙種情報生成部は当該紙種を示す情報を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記推定部は前記重なり部分の透過率を、前記第１シートの紙種と同じ紙種のシートを２枚重ねたときの透過率と比較し、両方の透過率間の差が閾値以下である場合、前記第２シートが前記第１シートと同じ紙種であると推定することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記判別部は所定の電磁波または音波に対する前記第１シートの先端部の透過率を検出して前記第１シートの紙種の判別に利用し、
前記推定部は、
当該電磁波または音波に対するシートの透過率と厚さとの間の関係式を紙種別に記憶する記憶部
を含み、
前記第１シートの紙種に対する関係式を前記記憶部から読み出して、当該関係式に前記判別部の検出した透過率を代入することにより前記第１シートの厚さを算定し、更に当該関係式に当該厚さの２倍を代入することにより、前記第１シートと同じ紙種のシートを２枚重ねたときの透過率を推測する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記収容部は、前記束に上向きの力を加えるリフト部を含み、
前記搬送部は、
前記収容部と前記搬送路との間に設置され、搬送方向に対して傾斜する板状部材と、
前記板状部材の傾斜の上端から水平に広がる平坦部と、前記搬送路の入口付近で立ち上がる壁部とを含む棚状部材と、
前記束の上方で上下方向に昇降可能であり、前記束の上面に下向きの力を加えながら回転することにより、前記束からシートを上から順に前記棚状部材へ繰り出すピックアップローラーと、
前記搬送路の入口付近または当該入口よりも下流に設けられ、前記ピックアップローラーによって前記棚状部材を乗り越えたシートの上面に接触して回転することにより、当該シートを前記束から分離して前記搬送路へ送り出す給紙ローラーと、
前記収容部と前記棚状部材の平坦部との境界に設置され、前記板状部材の傾斜に沿って前記境界まで登ってきたシートの先端部の下面に接触して回転することにより、当該先端部を前記棚状部材の壁部に向かって前進させる送り出しローラーと、
前記ピックアップローラー、前記給紙ローラー、および前記送り出しローラーへ駆動力を与える動力源と、
前記動力源の駆動力、前記束に対して前記ピックアップローラーが加える下向きの力、および前記リフト部が加える上向きの力を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部の制御により前記第２シートの先端部は、前記第１シートの先端部が前記束から前記前記棚状部材の壁部まで前進する間は前記板状部材の傾斜の上端よりも下に位置し、前記第１シートの先端部が前記壁部を乗り越えた時点以降は前記板状部材の傾斜の上端まで上昇して前記送り出しローラーに接触し、前記壁部に接触した時点以降は静止する
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シートの束として原稿の束を収容し、当該束から原稿を分離して、当該原稿の画像を画像読取装置に読み取らせることの可能な位置へ搬送する、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えた自動原稿送り装置。
【請求項８】
シートの束からシートを分離して送り出す請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって送り出されたシートに画像を形成する作像部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙、原稿等のシートをそれらの束から搬送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷、複写等の画像形成技術の向上に伴って設定可能な条件が多様化し、それらの条件に適した印刷用紙の種類（以下、「紙種」という。）も豊富に揃えられている。たとえば、写真に適した紙種としては、光沢フィルム、印画紙、および光沢紙があり、文書に適した紙種としては、マット紙、上質紙、および普通紙がある。
紙種のこのような多様化に伴い、複写の対象または製本の元となる１部の原稿が２以上の紙種を含む場合は一般的になりつつある。この場合、原稿の紙種に合わせた印刷用紙の紙種の切り換えをユーザーに手動で設定させることは、コピー機、プリンター等の画像形成装置にとってその操作性の向上の妨げになるので好ましくない。
【０００３】
画像形成装置の操作性を向上させるには、搬送装置にシートの紙種を自動的に判別させる技術が望ましい。たとえば特許文献１に開示された技術では、搬送装置に印刷用紙の光反射率を測定させて、その測定値から紙種を判別させる。また、特許文献２に開示された技術では、印刷用紙に自身の紙種を記憶したＲＦタグを予め埋め込んでおき、プリンターに給紙カセット内のＲＦタグを読ませて紙種を判別させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３７４５７号公報
【特許文献２】特開２００６−１１０９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置に原稿を複写または製本させる際、その原稿の紙種に合わせて印刷用紙の紙種を搬送装置に自動的に選択させるには、次の条件を満たすことが望ましい。まず、原稿の紙種の判別には光等の電磁波または音波を利用させる。これにより、紙種の判別処理に伴う原稿の損傷を防ぐことができる。次に、原稿をスキャナーへ給紙した直後にその紙種を判別させる。これにより、印刷用紙の紙種の選択処理に加え、スキャナーにその原稿の画像を取り込ませる際の条件設定等、後段の処理に対する条件設定を迅速に進めることができる。
【０００６】
しかし、その反面、これらの条件を満たすことには、以下に述べる不利な点がある。まず、電磁波または音波を利用して紙種を正確に判別するには、それらの波に対するシートの反射率または透過率を正確に測定しなければならない。この正確な測定をスキャナーへの給紙直後に実行させるには、給紙直後に測定対象のシートを他のシートから確実に分離しておかなければならない。その結果、原稿の搬送間隔すなわち紙間は一定の限度よりも短縮することが難しい。一方、１部の原稿の中で紙種が頻繁に変わる場合は実際には少ない。したがって、同じ紙種が連続しているにもかかわらず、紙間を短縮することができない場合の方が一般的であると予想される。すなわち、上記の条件を満たすことは、原稿の搬送速度を高めて生産性を上げることが難しいという点で不利である。
【０００７】
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、紙種の正確な判別を紙間の短縮と両立させることが可能な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの観点におけるシート搬送装置は、シートの束を収容する収容部と、その束から搬送路へ向けて、まず第１シートの先端部を繰り出し、次に第２シートの先端部を第１シートに重なった状態で束から繰り出し、その後、第１シートを第２シートから分離して搬送路へ送り出す搬送部と、第１シートのうち、第２シートと重なっていない部分から所定の電磁波または音波に対する反射率または透過率の少なくとも一方を検出し、検出された値から第１シートの紙種を判別する判別部と、第１シートと第２シートとの重なり部分から所定の電磁波または音波に対する透過率を検出し、検出された値に基づいて、第２シートが第１シートと同じ紙種であることを推定する推定部と、第１シートについては、判別部が判別した紙種を示す情報を生成し、第２シートについては、第２シートが第１シートと同じ紙種であることを推定部が推定した場合、その紙種を示す情報を生成する紙種情報生成部とを備えている。
【０００９】
第２シートが第１シートと同じ紙種であることを推定部が推定した場合、判別部は第２シートの紙種を判別しなくてもよい。一方、第２シートが第１シートと同じ紙種であることを推定部が推定しなかった場合、搬送部が第１シートを第２シートから分離して搬送路へ送り出した時点以降に、判別部は所定の電磁波または音波に対する第２シートの先端部の反射率または透過率の少なくとも一方を検出して、検出された値から第２シートの紙種を判別し、紙種情報生成部はその紙種を示す情報を生成してもよい。
【００１０】
推定部は第１シートと第２シートとの重なり部分の透過率を、第１シートの紙種と同じ紙種のシートを２枚重ねたときの透過率と比較し、両方の透過率間の差が閾値以下である場合に、第２シートが第１シートと同じ紙種であると推定してもよい。
判別部は所定の電磁波または音波に対する第１シートの先端部の透過率を検出して第１シートの紙種の判別に利用し、推定部は、その電磁波または音波に対するシートの透過率と厚さとの間の関係式を紙種別に記憶する記憶部を含み、第１シートの紙種に対する関係式を記憶部から読み出して、その関係式に判別部の検出した透過率を代入することにより第１シートの厚さを算定し、更にその関係式にその厚さの２倍を代入することにより、第１シートと同じ紙種のシートを２枚重ねたときの透過率を推測してもよい。
【００１１】
収容部は、束に上向きの力を加えるリフト部を含み、搬送部は、収容部と搬送路との間に設置され、搬送方向に対して傾斜する板状部材と、その板状部材の傾斜の上端から水平に広がる平坦部と搬送路の入口付近で立ち上がる壁部とを含む棚状部材と、束の上方で上下方向に昇降可能であり、その束の上面に下向きの力を加えながら回転することにより、その束からシートを上から順に棚状部材へ繰り出すピックアップローラーと、搬送路の入口付近またはその入口よりも下流に設けられ、ピックアップローラーによって棚状部材を乗り越えたシートの上面に接触して回転することにより、そのシートを束から分離して搬送路へ送り出す給紙ローラーと、収容部と棚状部材の平坦部との境界に設置され、板状部材の傾斜に沿って境界まで登ってきたシートの先端部の下面に接触して回転することにより、その先端部を棚状部材の壁部に向かって前進させる送り出しローラーと、ピックアップローラー、給紙ローラー、および送り出しローラーへ駆動力を与える動力源と、その動力源の駆動力、束に対してピックアップローラーが加える下向きの力、およびリフト部が加える上向きの力を制御する制御部とを含んでいてもよい。この場合、制御部の制御により第２シートの先端部は、第１シートの先端部が束から棚状部材の壁部まで前進する間は板状部材の傾斜の上端よりも下に位置し、第１シートの先端部が壁部を乗り越えた時点以降は板状部材の傾斜の上端まで上昇して送り出しローラーに接触し、壁部に接触した時点以降は静止してもよい。
【００１２】
本発明の１つの観点における自動原稿送り装置は、シートの束として原稿の束を収容し、その束から原稿を分離して、その原稿の画像を画像読取装置に読み取らせることの可能な位置へ搬送する上記のシート搬送装置を備えている。
本発明の１つの観点における画像形成装置は、シートの束からシートを分離して送り出す上記のシート搬送装置と、そのシート搬送装置によって送り出されたシートに画像を形成する作像部とを備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の１つの観点におけるシート搬送装置は上記のとおり、第１シートについては、判別した紙種を示す情報を生成する一方、第２シートについては、第２シートが第１シートと同じ紙種であることを推定した場合にその紙種を示す情報を生成する。これにより、この搬送装置は紙種の正確な判別を紙間の短縮と両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の示すＡＤＦとスキャナーとの、直線II−IIに沿った断面図である。
【図３】図２の破線部で囲まれたＡＤＦの給紙部の拡大図である。
【図４】図１の示すプリンターの内部構造を模式的に示す正面図である。
【図５】図１の示す画像形成装置の制御系統を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、印刷用紙の紙種別に画像形成処理における主なパラメーターの設定値を示す表であり、（ｂ）は、図１の示す画像形成装置が備えた給紙カセットを示す模式図である。
【図７】（ａ）−（ｄ）は、図３の示す給紙部による給紙処理の第１−第４工程を順番に示す模式図である。
【図８】（ａ）は、シートの紙種別に１枚あたりの反射率と透過率とを示す表であり、（ｂ）は、普通紙の厚さと透過率との間の関係を示すグラフである。
【図９】（ａ）は、図７の（ｃ）が示す第３工程において透過率が検出されるときにおける２枚重ねのシートの位置を示す模式図であり、（ｂ）は、図７の（ｄ）が示す第４工程において１枚のシートの紙種が判別されるときにおけるその直前のシートの位置を示す模式図である。
【図１０】図７の示す給紙処理のフローチャートの前半である。
【図１１】図７の示す給紙処理のフローチャートの後半である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成装置の外観］
図１は、本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。この画像形成装置１００は複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）であり、その筐体の上部にスキャナー１２０を含み、下部にプリンター１３０を含む。これらを利用してＭＦＰ１００は、画像の読み取り、複写、および印刷の機能を実現する。
【００１６】
図１を参照するに、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下の筐体部分にはスキャナー１２０が内蔵されており、その前面には操作パネル１０１が埋め込まれている。スキャナー１２０の直下には隙間１０２が開いており、その奥に排紙口１３１が設置されている。すなわち、ＭＦＰ１００は胴内排紙型であり、この隙間１０２を排紙空間として利用する。排紙空間１０２の周囲と下側との筐体部分にはプリンター１３０が内蔵されており、その底部には給紙カセット１３３が引き出し可能に取り付けられている。
【００１７】
［ＡＤＦの構造］
図２は、図１の示すＡＤＦ１１０とスキャナー１２０との直線II−IIに沿った断面図である。図２を参照するに、ＡＤＦ１１０は、給紙口１１１、給紙トレイ１１２、リフト部１１３、複数の搬送ローラー１１Ａ−１１Ｈ、押さえ部材１１４、１１５、裏面スキャナー１１６、排紙口１１７、および排紙トレイ１１８を含む。
【００１８】
給紙口１１１と排紙口１１７とはそれぞれ、ＡＤＦ１１０の内部に設けられた原稿の搬送路の入口と出口とである。給紙トレイ１１２は給紙口１１１に面したＡＤＦ１１０の上面部分に設置され、ＡＤＦ１１０の筐体と揺動可能に接続されている。給紙トレイ１１２の上には、ＡＤＦ１１０に給紙するための原稿ＤＣ０が収容される。リフト部１１３は給紙トレイ１１２とＡＤＦ１１０の筐体との接続部に設置され、内蔵のモーター（図２には示されていない。）を利用して給紙トレイ１１２を揺動させる。これにより、リフト部１１３は原稿ＤＣ０を上昇させて給紙口１１１に接近させる。搬送ローラー１１Ａ−１１Ｈは給紙口１１１から原稿の搬送路に沿って排紙口１１７まで順番に設置されている。各搬送ローラー１１Ａ、…、１１Ｇは搬送路を移動する原稿に回転しながら接触し、その原稿を自身の回転力で次の搬送ローラー１１Ｂ、…、１１Ｈへ送り出す。最後の搬送ローラー１１Ｈは排紙口１１７に位置し、前の搬送ローラー１１Ｇから渡された原稿を排紙口１１７から排出する。排紙トレイ１１８は給紙トレイ１１１の下方に設置され、その上には排紙口１１７から排出された原稿ＤＣ２が積載される。
【００１９】
原稿の搬送路は、ＡＤＦ１１０の底面では露出してスキャナー１２０の上面に対向し、ＡＤＦ１１０の内部では裏面スキャナー１１６の直下を通る。原稿はこの経路を搬送される間にスキャナー１２０と裏面スキャナー１１６との近傍を、それぞれに異なる側の表面を向けて通過する。第１押さえ部材１１４はＡＤＦ１１０の底面のうち、原稿の搬送路が露出した部分に設置され、第２押さえ部材１１５は裏面スキャナー１１６と原稿の搬送路を間に挟んで対向するように設置されている。各押さえ部材１１４、１１５はその上を通過する原稿に適度な力を加えて、その原稿とスキャナー１２０または裏面スキャナー１１６との間の距離を適切に保つ。裏面スキャナー１１６は、直下の搬送路を通過する原稿ＤＣ１の表面に光を照射して、その表面によって反射された光から画像を読み取って電気信号に変換する。裏面スキャナー１１６は更に、読み取った画像を表す電気信号をスキャナー１２０へ送信して、その電気信号をデジタルの画像データに変換させる。
【００２０】
−給紙部の構造−
図３は、図２の破線部２００で囲まれたＡＤＦ１１０の給紙部の拡大図である。図３を参照するに、給紙部２００はまず、原稿を給紙トレイ１１２から給紙口１１１へ送り出すための機構として、分離板２０１、停止板２０２、ピックアップローラー１１Ａ、給紙ローラー１１Ｂ、送り出しローラー１２Ａ、および捌きローラー１２Ｂを含む。
【００２１】
分離板２０１は給紙口１１１と給紙トレイ１１２との間に設置された板状部材であり、給紙トレイ１１２から給紙口１１１へ原稿を送り出すべき方向、すなわち「給紙方向」に対して傾斜している。停止板２０２は棚状部材であり、給紙口１１１と分離板２０１との間に設置されている。停止板２０２は、分離板２０１の傾斜の上端から実質的に水平に広がる平坦部２２１と、給紙口１１１の近傍で立ち上がる壁部２２２とを含む。
【００２２】
ピックアップローラー１１Ａは図２の示す先頭の搬送ローラーであり、給紙口１１１の上面のうち、給紙トレイ１１２に収容された原稿の束ＤＣ０の上方に位置する領域に埋め込まれ、水平面内において給紙方向に対して垂直に向き付けられた軸のまわりに回転可能であり、かつ上下方向に昇降可能である。ピックアップローラー１１Ａは、原稿の束ＤＣ０の上面に下向きの力を加えながら回転することにより、その束ＤＣ０から原稿ＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３、…を上から順に給紙方向へ繰り出す。
【００２３】
給紙ローラー１１Ｂは図２の示す２番目の搬送ローラーであり、給紙口１１１の上面のうち、給紙トレイ１１２の先端の上方またはそれよりも下流側に位置する領域に埋め込まれ、水平面内において給紙方向に対して垂直に向き付けられた軸のまわりに回転可能である。給紙ローラー１１Ｂは、ピックアップローラー１１Ａが束ＤＣ０から繰り出した原稿ＳＨ１の上面に接触して回転することにより、その原稿ＳＨ１を搬送路へ送り出す。
【００２４】
送り出しローラー１２Ａは分離板２０１と停止板２０２の平坦部２２１との境界に設置され、水平面内において給紙方向に対して垂直に向き付けられた軸のまわりに回転可能である。送り出しローラー１２Ａは、ピックアップローラー１１Ａに押されて分離板２０１の傾斜を登ってきた原稿ＳＨ２の先端部の下面に接触して回転することにより、その先端部を停止板２０２の平坦部２２１に沿ってその壁部２２２に向かって前進させる。
【００２５】
捌きローラー１２Ｂは給紙口１１１の下面のうち、給紙ローラー１１Ｂと対向する位置に埋め込まれ、水平面内において給紙方向に対して垂直に向き付けられた軸のまわりに回転可能である。捌きローラー１２Ｂは、ピックアップローラー１１Ａが束ＤＣ０から繰り出した原稿ＳＨ１の下面に接触して給紙ローラー１１Ｂとは反対方向に回転することにより、その原稿ＳＨ１の下に次の原稿ＳＨ２が重なって前進してきた場合にその次の原稿ＳＨ２の前進を阻止する。
【００２６】
これらの要素２０１、２０２、１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂから原稿の送り出し機構は構成されている。この機構は、まず１枚の原稿ＳＨ１（以下、「第１原稿」という。）の先端部を原稿の束ＤＣ０から繰り出して停止板２０２の壁部２２２まで前進させる。次に、第１原稿ＳＨ１の先端部にその壁部２２２を乗り越えさせると共に、次の原稿ＳＨ２（以下、「第２原稿」という。）の先端部を第１原稿ＳＨ１に重なった状態で束ＤＣ０から繰り出し、停止板２０２の壁部２２２まで前進させる。その後、第２原稿ＳＨ２の先端部を停止板２０２の上に留めたまま、第１原稿ＳＨ１を第２原稿ＳＨ２から分離して搬送路へ送り出す。以降、この機構はこれらの動作を繰り返す。
【００２７】
給紙部２００はまた、発光素子２１０、第１受光素子２１１、および第２受光素子２１２を含む。これらの要素２１０−２１２は原稿の紙種の判別に利用される。
発光素子２１０はたとえば半導体レーザーまたはＬＥＤであり、給紙口１１１の上面のうち、停止板２０２と対向する位置に埋め込まれ、停止板２０２の平坦部２２１へ赤外線等の光を照射する。平坦部２２１の上方の領域ＤＴＲ（以下、「判別領域」という。）に進入した原稿ＳＨ２の先端部が壁部２２２に衝突して停止している場合、発光素子２１０の照射光の一部はその先端部で反射され、別の一部はその先端部を透過する。
【００２８】
第１受光素子２１１と第２受光素子２１２とはいずれもフォトダイオード等の光量センサーである。第１受光素子２１１は給紙口１１１の上面のうち、停止板２０２と対向する位置に埋め込まれ、判別領域ＤＴＲに進入した原稿ＳＨ１、ＳＨ２の先端部によって反射された発光素子２１０の光量を検出する。第２受光素子２１２は停止板２０２の底部に埋め込まれ、判別領域ＤＴＲに進入した原稿ＳＨ１、ＳＨ２の先端部を透過した発光素子２１０の光量を検出する。
【００２９】
［スキャナーの構造］
図２を再び参照するに、スキャナー１２０は、コンタクトガラス１２１、プラテンガラス１２２、スライダー１２３、光学系１２４、１２５、ラインセンサー１２６、および画像処理部１２７を含む。これらを利用してスキャナー１２０は、ＡＤＦ１１０の内部を搬送される原稿、またはプラテンガラス１２２の上に載せられた原稿から画像を読み取る。
【００３０】
コンタクトガラス１２１は、スキャナー１２０の上面に開けられたスリットを塞いでおり、その直上でＡＤＦ１１０の底面に露出した原稿の搬送路の部分に面している。コンタクトガラス１２１は細長い板状であり、その表面が、面した搬送路の部分を通過する原稿の表面と平行であり、かつその長手方向が搬送路のその部分と直交する方向（図２では紙面に対して垂直な方向である。以下、「主走査方向」という。）と平行であるように設置されている。コンタクトガラス１２１は透明なガラスまたは透光性樹脂から形成されている。
【００３１】
プラテンガラス１２２は、スキャナー１２０の上面にコンタクトガラス１２１の位置とは別の場所に開けられた開口部を塞いでいる。プラテンガラス１２２はＡＤＦ１１０が開かれたときに露出するので、その上に原稿を載せることができる。プラテンガラス１２２は矩形の板状であり、透明なガラスまたは透光性樹脂から形成されている。
スライダー１２３はスキャナー１２０の内部に設置されており、その天井面に沿ってコンタクトガラス１２１の直下からプラテンガラス１２２の、コンタクトガラス１２１とは反対側に位置する端までの間を往復運動可能である。スライダー１２３は光源１２８とミラー１２９とを含む。光源１２８は主走査方向と平行な線光源であり、スライダー１２３の上面からコンタクトガラス１２１またはプラテンガラス１２２を通して、その上に載せられた原稿の表面へ光を照射する。ミラー１２９は、その原稿の表面で反射されてスライダー１２３の上方から入射した光を、光学系１２４、１２５へ向けて反射する。光学系は一対のミラー１２４とレンズ１２５とを含み、それらを利用して、スライダー１２３から送られた光を集束させる。一対のミラー１２４はスライダー１２３と連動して、それと同じ方向にその半分の速度で往復運動可能である。これにより、スライダー１２３が、プラテンガラス１２２に載せられた原稿のいずれの部分に光を照射する場合でも、その原稿による反射光の光路長が一定に保たれる。
【００３２】
ラインセンサー１２６は、主走査方向と平行に並置された電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子の配列を含み、光学系１２４、１２５によって集束した光を検出して電気信号に変換する。画像処理部１２７は、裏面スキャナー１１６とラインセンサー１２６とのそれぞれから出力された電気信号を処理してデジタルの画像データに変換し、プリンター１３０または外部の電子機器へ出力する。裏面スキャナー１１６とラインセンサー１２６とのそれぞれは同じ原稿ＤＣ１の異なる表面の画像を読み取るので、画像処理部１２７から出力される画像データはその原稿ＤＣ１の表裏両面の画像を表す。
【００３３】
［プリンターの構造］
図４は、ＭＦＰ１００のうち、プリンター１３０の内蔵部分の構造を模式的に示す正面図である。図４にはプリンター１３０の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。プリンター１３０は電子写真式のカラープリンターであり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。
【００３４】
給送部１０はローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１から印刷用紙ＳＨＴ（以下、「シート」という。）を１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、紙種は、普通紙、上質紙、カラー用紙、または塗工紙（ＭＬ、ＧＬ、ＧＯ）であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４である。
【００３５】
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像は更に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、両者２３、２４の間のニップへ給送部１０から通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。その後、シートＳＨ２に分離電圧が印加されることによってそのシートＳＨ２が２次転写ローラー２４から剥がされ、定着部３０へ送り出される。
【００３６】
定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ２の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。
【００３７】
排紙部４０は、トナー像が定着したシートを排紙空間１３０へ排紙する。具体的には、定着部３０の上部からガイド板４１に沿って排紙口４２まで搬送されたシートＳＨ２を、排紙ローラー４３が回転しながらその側面で排紙口４２から排紙空間１３０の下部へ送り出す。
［画像形成装置の電子制御系統］
図５は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図５を参照するに、ＡＤＦ１１０、スキャナー１２０、およびプリンター１３０に加えて操作部５０と主制御部６０とがバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
【００３８】
−操作部−
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通して印刷ジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付けて、それらを主制御部６０へ伝える。図３を参照するに、操作部５０は操作パネル１０１と外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２とを含む。操作パネル１０１は、図１の（ａ）に描かれているように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１０１は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示する。操作パネル１０１はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢポートもしくはメモリカードスロット等のメモリーインタフェース、または外部のネットワークに有線または無線で接続されるネットワークインタフェースを含む。それらを通して外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢメモリーもしくはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込み、またはネットワークに接続された他の電子機器と通信して、印刷対象の画像データをそれらの電子機器から受信する。外部Ｉ／Ｆ５２はまた、スキャナー１２０の画像処理部１２７が処理した原稿の画像データを外付けの記憶装置に書き込み、またはネットワーク上の他の電子機器へ送信する。
【００３９】
−主制御部−
主制御部６０は、ＭＦＰ１００の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図３を参照するに、主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って他の要素５０、１１０、１２０、１３０を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００４０】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づいて他の要素５０、…を制御する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて主制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素５０、…へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。
【００４１】
主制御部６０はまたＡＤＦ１１０の給紙部２００から原稿に関する情報を受け付ける。この情報は、原稿のサイズ、姿勢（縦置きと横置きとの別）、および紙種を示す。この情報に基づいて主制御部６０は、スキャナー１２０にはその原稿の画像を取り込む際に設定すべき撮像条件を指定し、プリンター１３０にはその原稿の画像を印刷する際に選択すべき給紙カセット、設定すべきパラメーターの値等の印刷条件を指定する。
【００４２】
図６の（ａ）は、シートの紙種別に画像形成処理における主なパラメーターの設定値を示す表である。この表は予め、たとえばＲＯＭ６３に記憶されている。この表を参照するに、シートの紙種によって、定着温度、転写電流、および分離電圧の最適値が異なる。「定着温度」は、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにシートＳＨ２が通紙される間、定着ローラー３１に維持させるべき表面温度の値を表す。「転写電流」は、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップにシートＳＨ２が通紙される間、そのシートＳＨ２を通して両者２３、２４の間に流れる電流量を表す。「分離電圧」は、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップを通過したシートＳＨ２が２次転写ローラー２４から剥がれるように、そのシートＳＨ２に対して印加される電圧の値を表す。
【００４３】
図６の（ｂ）は、ＭＤＦ１００が備えた４段の給紙カセットＣＳ１−ＣＳ４を示す模式図と、それぞれに収容された紙種を示す表である。ＭＤＦ１００に原稿の紙種に応じてシートの紙種を変更させる場合、異なる給紙カセットには予め異なる紙種を収容する。たとえば、最上段のカセットＣＳ１には普通紙が収容され、２段目のカセットＣＳ２には塗工紙が収容され、３段目のカセットＣＳ３にはカラー用紙が収容され、最下段のカセットＣＳ４には上質紙が収容される。対応表は、いずれの給紙カセットにいずれの紙種が収容されているかを示し、たとえばＲＯＭ６３に記憶されている。
【００４４】
操作部５０がユーザーから、たとえばＡＤＦ１１０を用いた複写ジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまずＡＤＦ１１０に原稿の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次に、ＡＤＦ１１０からの情報が示す原稿のサイズ、姿勢、紙種に基づいて各要素に設定すべきパラメータの値を指定する。具体的には、給送部１０には給紙カセットＣＳ１−ＣＳ４のうち、給送対象のシートを収容したものとそのカセットからの給送のタイミングとを指定し、作像部２０には原稿の画像データを提供すると共に、図６の（ａ）の表から原稿の紙種に対応する転写電流と分離電圧とを読み出して指定し、定着部３０には図６の（ａ）の表から原稿の紙種に対応する定着温度を読み出して指定する。
【００４５】
−ＡＤＦの制御系統−
図５を再び参照するに、ＡＤＦ１１０は給紙部２００に加えて搬送部３００を含む。搬送部３００は主に搬送ローラーのうち、給紙部２００の含むもの以外のもの１１Ｃ−１１Ｈの回転を制御する機能部である。その制御系統は駆動部３０１と監視部３０２とを含む。駆動部３０１は、各搬送ローラー１１Ｃ、…、１１Ｈに駆動力を与えるモーター（図２には示されていない。）を制御する。監視部３０２は、搬送路の各所に設置されたセンサー（図２には示されていない。）を通して搬送中の原稿ＤＣ１を監視する。
【００４６】
給紙部２００の制御系統は、判別部２３１、推定部２３２、紙種情報生成部２３３、および制御部２３４を含む。これらの機能部２３１−２３４は、ＡＤＦ１１０に内蔵された１枚の基板の上に実装された制御回路がファームウェアを実行することによって実現される。
判別部２３１は、操作部５０が操作パネル１０１の押しボタンのうち、スタートボタンの押下を検出したとき、それに応じて発光素子２１０に光を照射させ、その光を第２受光素子２１２に検出させる。このときに検出された光量から、給紙トレイ１１２に原稿が収容されているか否かが判断される。
【００４７】
判別部２３１はまた、図３の示す原稿の送り出し機構２０１、…、１２Ｂが給紙トレイ１１２から給紙口１１１へ１枚の原稿を繰り出したとき、その原稿が紙種の判別対象であれば発光素子２１０の光に対するその原稿の反射率と透過率とを検出する。具体的には、第１原稿ＳＨ１の先端部が判別領域ＤＴＲに進入する時期に合わせて、判別部２３１は発光素子２１０に判別領域ＤＴＲに対して光を照射させる。判別部２３１は更に判別領域ＤＴＲで反射された光量を第１受光素子２１１に検出させ、判別領域ＤＴＲを透過した光量を第２受光素子２１２に検出させる。このときの検出結果から判別部２３１は第１原稿ＳＨ１の反射率と透過率とを算出して、それらの値に基づいて第１原稿ＳＨ１の紙種を判別する。
【００４８】
推定部２３２は、送り出し機構２０１、…が第１原稿ＳＨ１に続いて第２原稿ＳＨ２の先端部を第１原稿ＳＨ１に重なったまま判別領域ＤＴＲまで到達させたとき、それら２枚の原稿ＳＨ１、ＳＨ２の重なり部分について発光素子２１０の光に対する透過率を検出する。具体的には、その重なり部分が判別領域ＤＴＲに到達する時期に合わせて、推定部２３２は発光素子２１０に判別領域ＤＴＲに対して光を照射させる。推定部２３２は更に判別領域ＤＴＲを透過した光量を第２受光素子２１２に検出させ、その検出結果から「判別領域ＤＴＲでは判別部２３１の判別した原稿の紙種と同じ紙種の原稿が２枚重なっている」と推定する。
【００４９】
紙種情報生成部２３３は、判別部２３１による判別動作または推定部２３２による推定動作に応じて、原稿の紙種を示す情報を生成して主制御部６０へ送信すると共に、判別部２３１に対して次に紙種を判別すべき原稿を指定する。具体的には、紙種情報生成部２３３は、第１原稿ＳＨ１については判別部２３１が判別した紙種を示す情報を生成し、第２原稿ＳＨ２については、第２原稿ＳＨ２が第１原稿ＳＨ１と同じ紙種であることを推定部２３２が推定した場合、その紙種を示す情報を生成する。一方、第２原稿ＳＨ２が第１原稿ＳＨ１と同じ紙種であることを推定部２３２が推定しなかった場合、紙種情報生成部２３３は判別部２３１に対して第２原稿ＳＨ２を紙種の判別対象として指定する。
【００５０】
制御部２３４はまず、操作部５０が操作パネル１０１のスタートボタンの押下を検出したとき、それに応じて判別部２３１に発光素子２１０の光量を第２受光素子２１２に検出させ、その光量から、給紙トレイ１１２に原稿が収容されているか否かを判断する。給紙トレイ１１２に原稿が収容されていると判断したとき、制御部２３４はその原稿に対する給紙処理を開始する。この処理では制御部２３４は特に、原稿の送り出し機構の含む４つのローラー１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂに駆動力を与えるモーター（図３には示されていない。）と、図１の示すリフト部１１３の内蔵モーターとを制御する。これにより制御部２３４は、それらのモーターの駆動力、ピックアップローラー１１Ａが原稿ＤＣ０に加える下向きの力、およびリフト部１１３が給紙トレイ１１２を通して原稿ＤＣ０に加える上向きの力を加減する。
【００５１】
［送り出し機構の動作］
図７の（ａ）−（ｄ）は、ＡＤＦ１１０の給紙部２００による給紙処理の第１−第４工程を順番に示す模式図である。この給紙処理では、送り出し機構２０１、…、１２Ｂの動作によって原稿が１枚ずつ、給紙トレイ１１２から給紙口１１１へ送り出される。
−第１工程−
図７の（ａ）を参照するに、第１工程では制御部２３４がピックアップローラー１１Ａを降下させて原稿の束ＤＣ０に押し付けて、ピックアップローラー１１Ａから原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力ＦＣ１を強める。これにより、ピックアップローラー１１Ａの回転に伴う摩擦力が増大するので、原稿の束ＤＣ０の最も上に位置する第１原稿ＳＨ１の先端部がその束ＤＣ０から給紙方向へ前進する。その先端部は更に送り出しローラー１２Ａに接触し、その回転に伴う摩擦力によって停止板２０２の平坦部２２１に沿って繰り出される。一方、ピックアップローラー１１Ａからの下向きの力ＦＣ１によって２枚目以降の原稿ＳＨ２、ＳＨ３は上昇が阻まれ、特に２枚目の原稿ＳＨ２は分離板２０１の上端よりも所定の閾値ＴＨＲ以上低い位置に停滞させられる。
【００５２】
−第２工程−
図７の（ｂ）を参照するに、第２工程では制御部２３４は、ピックアップローラー１１Ａから原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力ＦＣ２を弱めるので、リフト部１１３から原稿の束ＤＣ０に加わる上向きの力によって２枚目以降の原稿ＳＨ２、ＳＨ３が上昇する。これにより、第２原稿ＳＨ２の先端部が分離板２０１の傾斜に沿って上昇し、その下面が送り出しローラー１２Ａに接触するので、その回転に伴う摩擦力によって停止板２０２の平坦部２２１に沿って前進する。ただし、３枚目以降の原稿ＳＨ３の上昇はピックアップローラー１１Ａからの下向きの力ＦＣ２によって阻まれるので、それらの原稿ＳＨ３は分離板２０１の上端よりも所定の閾値ＴＨＲ以上低い位置に留まる。
【００５３】
−第３工程−
図７の（ｃ）を参照するに、第２原稿ＳＨ２の先端部は停止板２０２の平坦部２２１に進入した後、第１原稿ＳＨ１に重なったまま判別領域ＤＴＲに到達する。この到達の時期に合わせて第３工程が開始される。この工程では制御部２３４は、ピックアップローラー１１Ａから原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力ＦＣ３を再び強めると共に、送り出しローラー１２Ａの回転を止める（または逆転させる）。これにより、第１原稿ＳＨ１は給紙方向へ前進し続ける一方、第２原稿ＳＨ２の先端部は停止板２０２の壁部２２２に衝突した状態で静止する。一方、３枚目以降の原稿ＳＨ３は分離板２０１の上端よりも所定の閾値ＴＨＲ以上低い位置に停滞し続ける。
【００５４】
−第４工程−
図７の（ｄ）を参照するに、第４工程では制御部２３４は第３工程と同様に、ピックアップローラー１１Ａで第１原稿ＳＨ１を搬送し続けると共に、送り出しローラー１２Ａを静止させ続ける（または逆転させ続ける）。これにより、第２原稿ＳＨ２の先端部は停止板２０２の上に維持される一方、第１原稿ＳＨ１は第２原稿ＳＨ２から分離して原稿の搬送路へ送り出される。このとき、ピックアップローラー１１Ａが第２原稿ＳＨ２と直に接触するので、制御部２３４は第１工程と同様に、ピックアップローラー１１Ａから原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力ＦＣ１を強めると共に、送り出しローラー１２Ａを再び回転させる（または正転させる）。その結果、第２原稿ＳＨ２の先端部が再び停止板２０２の壁部２２２へ向けて前進し始めて、判別領域ＤＴＲに進入する。
【００５５】
送り出し機構２０１、…、１２Ｂはその後、すべての原稿を給紙口１１１へ送り出すまで、第２工程から第４工程までの動作を繰り返す。
［原稿の紙種の判別処理］
図７を更に参照するに、この給紙処理のうち、第１、第４工程では、判別部２３１が紙種の判別対象とされた原稿の紙種を判別し、紙種情報生成部２３３がその紙種に関する情報を生成して主制御部６０へ送信する。第３工程では、推定部２３２が「判別領域ＤＴＲでは先行の原稿と同じ紙種の原稿が２枚重なっている」と推定した場合には、紙種情報生成部２３３がその紙種に関する情報を生成して主制御部６０へ送信し、推定しなかった場合には、紙種情報生成部２３３が判別部２３１に対して次の原稿を紙種の判別対象として指定する。
【００５６】
−判別部の役割−
判別部２３１は、たとえばＲＡＭ６２に設定されたフラグＤＴＤを監視する。このフラグＤＴＤは、現時点で判別領域ＤＴＲに先端部が位置する原稿があれば、その原稿が判別部２３１による紙種の判別対象であるか否かを示す。具体的にはたとえば、フラグＤＴＤの値が“１”であるときはその原稿が判別対象であり、“０”であるときはその原稿が判別対象ではない。フラグＤＴＤの値が“１”であるとき、判別部２３１は発光素子２１０に光を判別領域ＤＴＲに対して照射させると共に、判別領域ＤＴＲで反射された光量を第１受光素子２１１に検出させ、その領域ＤＴＲを透過した光量を第２受光素子２１２に検出させる。
【００５７】
図７の（ａ）を更に参照するに、第１工程では第１原稿ＳＨ１の先端部が停止板２０２の平坦部２２１に進入して判別領域ＤＴＲまで到達する。この到達に先駆けて判別部２３１はフラグＤＴＤを参照し、その値が“１”であるとき、第１原稿ＳＨ１の先端部が判別領域ＤＴＲに到達する時期に合わせて判別領域ＤＴＲに光を照射してその領域ＤＴＲからの反射光量／透過光量を検出する。
【００５８】
図７の（ｄ）を更に参照するに、第４工程では、第１原稿ＳＨ１が第２原稿ＳＨ２から分離されて搬送路へ送り出されると共に、第２原稿ＳＨ２の先端部が再び判別領域ＤＴＲに到達する。第１工程と同様、この到達に先駆けて判別部２３１はフラグＤＴＤを参照し、その値が“１”であれば、第２原稿ＳＨ２の先端部が判別領域ＤＴＲに到達する時期に合わせて判別領域ＤＴＲに光を照射してその領域ＤＴＲからの反射光量／透過光量を検出する。一方、フラグＤＴＤの値が“０”であれば、判別部２３１は第２原稿ＳＨ２からの反射光量／透過光量の検出をスキップする。
【００５９】
紙種の判別対象である原稿から反射光量／透過光量を検出したとき、判別部２３１は更にそれぞれを発光素子２１０の照射光量で除算してその原稿の反射率／透過率を算定し、各算定値を、たとえばＲＯＭ６３に記憶された紙種表の示す値と照合する。
図８の（ａ）はその紙種表の一例である。この表は、原稿の紙種別に１枚あたりの反射率と透過率とを示す。判別部２３１は反射率／透過率の算定値の組み合わせをこの表の示す値の組み合わせと照合することによって原稿の紙種を判別する。たとえば、反射率が０〜１０％であるとき、透過率が３０〜４０％であればその紙種を上質紙であると判別し、４０〜５０％であれば塗工紙ＭＬであると判別し、６０〜８０％であれば普通紙であると判別する。一方、透過率が０〜３０％であれば「第２受光素子２１２が検出した光は原稿の印字領域を透過している」と判別部２３１は判断し、８０〜１００％であれば「その光は原稿から逸れて透過していない」または「給紙トレイ１１２に原稿が収容されていない」と判断する。反射率が他の値である場合も同様に、反射率と透過率との組み合わせに基づいて紙種が判別される。
【００６０】
−推定部の役割−
推定部２３２は、判別部２３１が第１、第４工程において先行する原稿（第１原稿）ＳＨ１、ＳＨ２の紙種を判別した場合、その際に検出した第１原稿の透過率からその紙厚を算定し、更にその算定値の２倍の紙厚の透過率を推測する。
このときの紙厚の算定と透過率の推測とには、第１原稿の紙種に基づくある関係式が利用される。この関係式は、その紙種において紙厚と発光素子２１０の光に対する透過率との間に成立する関係を表し、予め実験によって決定される。たとえばＲＯＭ６３には多様な紙種に関する関係式が記憶されている。
【００６１】
図８の（ｂ）は、普通紙についてその関係式を示すグラフである。このグラフの示す測定点ＳＭＰは、様々な厚さの普通紙またはそれらの束の透過率を実際に測定したときの値を示す。このグラフの示す直線ＬＮＧは、それらの測定点ＳＭＰから最小二乗法で推定された紙厚と透過率との間の次の関係式を表す：（透過率［％］）＝−０．１９３×（紙厚［μｍ］）＋７８．４０６。この直線ＬＮＧの傾き“−０．１９３”と切片“７８．４０６”とが、この関係式を規定するパラメーターとしてＲＯＭ６３等に記憶されている。
【００６２】
判別部２３１が第１原稿の透過率ＴＲ１をたとえば「６１％」と算定し、かつその原稿の紙種を「普通紙である」と判別した場合を想定する。推定部２３２はまず、普通紙に関する関係式を規定するパラメーター、すなわち図８の（ｂ）の示す直線ＬＮＧの傾き“−０．１９３”と切片“７８．４０６”とをＲＯＭ６３等から読み出す。推定部２３２は次にこの関係式を利用して、第１原稿の透過率ＴＲ１＝６１％からその紙厚ＴＨ１＝９０μｍを求める。推定部２３２は続いて同じ関係式にその紙厚ＴＨ１の２倍ＴＨ２＝ＴＨ１×２＝１８０μｍを代入し、得られた透過率ＴＲ２＝４４％を、第１原稿と同じ紙種の原稿が２枚重なったときの透過率として推測する。
【００６３】
推定部２３２は第３工程の度に、すなわち図７の（ｃ）が示すように、先行の原稿（第１原稿）ＳＨ１に重なったまま次の原稿（第２原稿）ＳＨ２の先端部が判別領域ＤＴＲに到達する時期が到来する度に、判別領域ＤＴＲに光を照射してその領域ＤＴＲからの透過光量を検出する。すなわち、推定部２３２は判別部２３１とは異なり、第２原稿となりうるすべての原稿について第１原稿との重なり部分の透過光量を検出する。推定部２３２は更にこの透過光量を発光素子２１０の照射光量で除算して、判別領域ＤＴＲに位置する２枚の原稿の透過率を算定する。
【００６４】
こうして算定した透過率の値を推定部２３２は、上記のように推測した値と照合する。その結果、両値の誤差が許容範囲内に収まるとき、「第２原稿は第１原稿と同じ紙種である」と推定部２３２は推定する。
−紙種情報生成部の役割−
紙種情報生成部２３３は、第１、第４工程では、判別部２３１が判別した第１原稿ＳＨ１、ＳＨ２の紙種を示す情報を生成して主制御部６０へ送信する。一方、第３工程では、「第２原稿ＳＨ２が第１原稿ＳＨ１と同じ紙種である」と推定部２３２が推定した場合、その紙種を示す情報を生成して主制御部６０へ送信する。この場合、判別部２３１に対しては第２原稿ＳＨ２を紙種の判別対象としては指定しない。すなわち、ＲＡＭ６２に設定されたフラグＤＴＤを、第２原稿ＳＨ２が判別対象ではないことを示す値“０”に設定する。逆に、「第２原稿ＳＨ２が第１原稿ＳＨ１と同じ紙種である」と推定部２３２が推定しなかった場合、紙種情報生成部２３３は、第２原稿ＳＨ２の紙種を示す情報を生成しないと共に、判別部２３１に対して第２原稿ＳＨ２を紙種の判別対象として指定する。すなわち、フラグＤＴＤを、第２原稿ＳＨ２が判別対象であることを示す値“１”に設定する。
【００６５】
−制御部の役割−
第１工程では、制御部２３４はまずピックアップローラー１１Ａと送り出しローラー１２Ａとによる原稿の搬送速度に基づいて、ピックアップローラー１１Ａが第１原稿ＳＨ１に接触した第１時点からその原稿ＳＨ１の先端部が判別領域ＤＴＲに到達する第２時点までの時間を予測する。制御部２３４は次に第１時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値に達した時点で判別部２３１に、判別領域ＤＴＲに対する光の照射時期であることを通知する。
【００６６】
第２、第３工程では、制御部２３４はまずピックアップローラー１１Ａと送り出しローラー１２Ａとによる原稿の搬送速度に基づいて、ピックアップローラー１１Ａから原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力ＦＣ２を弱めた第３時点から、第２原稿ＳＨ２の先端部が第１原稿ＳＨ１に重なったまま判別領域ＤＴＲに到達する第４時点までの時間を予測する。制御部２３４は次に第３時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値に達した時点で、推定部２３２には光を判別領域ＤＴＲに対して照射させ、ピックアップローラー１１Ａには原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力ＦＣ３を再び強めさせ、送り出しローラー１２Ａにはその回転を止めさせる（または反転させる）。
【００６７】
第４工程では、制御部２３４はまずピックアップローラー１１Ａと給紙ローラー１１Ｂとによる原稿の搬送速度に基づいて、上記の第４時点から、第１原稿ＳＨ１が第２原稿ＳＨ２から分離されて搬送路へ送り出され、それに伴ってピックアップローラー１１Ａが第２原稿ＳＨ２と直に接触する第５時点までの時間を予測する。制御部２３４は次に第４時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値に達した時点で、ピックアップローラー１１Ａには原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力ＦＣ１を第１工程と同様に強めさせ、送り出しローラー１２Ａには回転を再開させる（または正転させる）。
【００６８】
制御部２３４は続いて、ピックアップローラー１１Ａと送り出しローラー１１Ｂとによる原稿の搬送速度に基づいて、上記の第５時点から、第２原稿ＳＨ２の先端部が再び判別領域ＤＴＲに進入する第６時点までの時間を予測する。制御部２３４は次に第５時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値に達した時点で判別部２３１に、判別領域ＤＴＲに対する光の照射時期であることを通知する。
【００６９】
［実施形態の利点］
図９の（ａ）は、第３工程において透過率が検出されるときにおける２枚重ねの原稿ＳＨ１、ＳＨ２の位置を示す模式図であり、（ｂ）は、第４工程において次の原稿ＳＨ２の紙種が判別されるときにおけるその直前の原稿ＳＨ１の位置を示す模式図である。
図９の（ａ）を参照するに、第３工程では判別領域ＤＴＲにおける２枚の原稿ＳＨ１、ＳＨ２の重なり部分に対して発光素子２１０の光が照射され、その重なり部分を透過した光量が第２受光素子２１２によって検出される。このとき、第１原稿ＳＨ１の先端は第２原稿ＳＨ２の先端よりも距離ΔＳ１だけ給紙方向へ前進している。この距離ΔＳ１は、図７の（ａ）の示す第１工程において第１原稿ＳＨ１の先端に第２原稿ＳＨ２の先端よりも前進させる距離、すなわち分離板２０１の上端から停止板２０２の壁部２２２までの給紙方向における距離と同程度以上である。この距離ΔＳ１は短くとも、第１または第４工程において判別部２３１がその原稿ＳＨ１からの反射光量／透過光量を、第２原稿ＳＨ２に妨げられることなく検出可能な値であればよく、たとえば数ｍｍ〜十数ｍｍ程度に設定可能である。
【００７０】
図９の（ｂ）を参照するに、第４工程において判別部２３１に第２原稿ＳＨ２からの反射光量／透過光量を正確に検出させるには、第１原稿ＳＨ１を第２原稿ＳＨ２から完全に分離しなければならない。すなわち、第２原稿ＳＨ２の先端部に対して発光素子２１０が光を照射する時点では第１原稿ＳＨ１の後端が第２原稿ＳＨ２の先端よりも給紙方向へ少しでも前進していなければならない。したがって、第１原稿ＳＨ１の先端は第２原稿ＳＨ２の先端よりも、給紙方向における第１原稿ＳＨ１のサイズに等しい距離ΔＳ２以上前進していなければならない。
【００７１】
具体例として、給紙部２００による原稿の搬送速度が３６ｐｐｍ＝１２６ｍｍ／秒であり、第１原稿ＳＨ１のサイズがＡ４であり、その姿勢が横置き（短辺が給紙方向と平行な姿勢）である場合を想定する。さらに、図９の（ａ）の示す距離ΔＳ１を１０ｍｍとし、判別部２３１と推定部２３２とによる反射光量等の検出に要する時間をいずれも同じ値α＝２〜３ｍ秒とする。
【００７２】
この場合、判別部２３１が第１原稿ＳＨ１からの反射光量／透過光量を検出した時点から、推定部２３２が２枚の原稿ＳＨ１、ＳＨ２の重なり部分からの透過光量を検出した時点までの時間Ｔ１は、第１原稿ＳＨ１を距離ΔＳ１＝１０ｍｍ前進させるのに必要な時間、すなわち１０ｍｍ／１２６ｍｍ／秒＝８０ｍ秒に、判別部２３１と推定部２３２との各検出時間αを加えた値以上である：Ｔ１＝２α＋８０ｍ秒。
【００７３】
一方、判別部２３１が第１原稿ＳＨ１からの反射光量／透過光量を検出した時点から、判別部２３１が第２原稿ＳＨ２からの反射光量／透過光量を検出可能な時点までの時間Ｔ２は、第１原稿ＳＨ１を距離ΔＳ２＝２１０ｍｍ（Ａ４の短辺の長さ）前進させるのに必要な時間、すなわち２１０ｍｍ／１２６ｍｍ／秒＝１．７秒に、判別部２３１の検出時間αの２倍を加えた値以上である：Ｔ２＝２α＋１．７秒。
【００７４】
したがって、「２枚の原稿ＳＨ１、ＳＨ２が同じ紙種である」と推定部２３２が推定した場合は推定しなかった場合よりも時間差Ｔ２−Ｔ１＝１．７秒−８０ｍ秒＝１．６秒早く、紙種情報生成部２３３は第２原稿ＳＨ２の紙種を主制御部６０へ通知することができる。それに応じて主制御部６０は、上記の推定が行われた場合には行われなかった場合よりも、スキャナー１２０に対して撮像条件を指定する時期と、プリンター１３０に対して選択すべき給紙カセットＣＳ１、…、および定着温度、転写電流、分離電圧の設定値等の印刷条件を指定する時期とをいずれも早めることができる。その結果、ＡＤＦ１１０による原稿の給紙間隔と、プリンター１３０の給送部１０によるシートの搬送間隔とはいずれも平均的には、すべての原稿の紙種を第１工程のように判別する場合よりも短縮可能である。
【００７５】
［ＡＤＦの給紙処理のフローチャート］
図１０、図１１は、ＡＤＦ１１０の給紙部２００による給紙処理のフローチャートである。この処理は、操作部５０が操作パネル１０１のスタートボタンの押下を検出したときに開始される。
ステップＳ１００では、制御部２３４がまず判別部２３１に発光素子２１０の光量を第２受光素子２１２に検出させ、その光量から判別領域ＤＴＲの透過率を算定する。制御部２３４は次にこの算定値を、ＲＯＭ６３に記憶された紙種表の値と照合することにより、給紙トレイ１１２に原稿が収容されているか否かを判断する。この算定値が、図８の（ａ）の示す“８０〜１００％”等、紙種表において「給紙トレイ１１２に原稿が収容されていない」ことを示す値であれば処理は終了し、その値でなければ処理はステップＳ１０１へ進む。
【００７６】
ステップＳ１０１では、給紙トレイ１１２に原稿が収容されているので第１工程（または第４工程）が開始される。図７の（ａ）（または（ｄ））の示すとおり、制御部２３４がピックアップローラー１１Ａを原稿の束ＤＣ０に押し付けて、その束ＤＣ０の最も上に位置する第１原稿ＳＨ１（または第２原稿ＳＨ２）の先端部をその束ＤＣ０から判別領域ＤＴＲまで前進させる。制御部２３４は更に、ピックアップローラー１１Ａが第１原稿ＳＨ１に直に接触した第１時点（または、第１原稿ＳＨ１が第２原稿から分離されて搬送路へ送り出され、それに伴ってピックアップローラー１１Ａが第２原稿ＳＨ２と直に接触する第５時点）から第１原稿ＳＨ１（または第２原稿ＳＨ２）の先端部が判別領域ＤＴＲに到達する第２時点（または第６時点）までの時間を予測する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
【００７７】
ステップＳ１０２では、判別部２３１が、ＲＡＭ６２に設定されたフラグＤＴＤを参照する。フラグＤＴＤの値が“１”であれば処理はステップＳ１０３へ進み、“０”であればステップＳ１０６へ進む。なお、フラグＤＴＤの初期値はユーザーによって“１”にも“０”にも設定可能である。
ステップＳ１０３ではフラグＤＴＤの値が“１”であるので、現時点で判別領域ＤＴＲに先端部が位置する原稿は紙種の判別対象である。制御部２３４は、第１工程であれば第１時点からの経過時間を計測し、第４工程であれば第５時点からの経過時間を計測する。各計測値がステップＳ１０１で得られた予測値に達した時点で制御部２３４は判別部２３１に、判別領域ＤＴＲに対する光の照射時期であることを通知する。その通知に応じて判別部２３１は、発光素子２１０には光を判別領域ＤＴＲに対して照射させ、第１受光素子２１１には判別領域ＤＴＲからの反射光量を検出させ、第２受光素子２１２にはその領域ＤＴＲからの透過光量を検出させる。このときの検出結果から判別部２３１はそれらの反射光量／透過光量を読み出して原稿の反射率／透過率を算定する。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。
【００７８】
ステップＳ１０４では、判別部２３１は、ステップＳ１０３で測定された原稿の反射率／透過率を紙種表の示す値と照合することによってその原稿の紙種ＴＹＰを判別する。ここで、たとえば原稿の透過率が、図８の（ａ）の示す“０〜３０％”等、「第２受光素子２１２が検出した光は原稿の印字領域を透過している」ことを示す値であれば判別部２３１は「紙種の判別に失敗した」と判断して処理を中断させ、その失敗を操作パネル１０１の表示等によりユーザーに通知する。一方、紙種の判別に成功した場合はその後、処理はステップＳ１０５へ進む。
【００７９】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４において判別部２３１が判別した紙種ＴＹＰを制御部２３４が原稿に関する情報に埋め込んで主制御部６０へ送信する。これに応じて主制御部６０はその情報から紙種ＴＹＰを読み出し、その紙種ＴＹＰに基づいて、スキャナー１２０には設定すべき撮像条件を指定し、プリンター１３０には選択すべき給紙カセットと、設定すべきパラメーターの値等の印刷条件とを指定する。その後、処理はステップＳ１０６へ進む。
【００８０】
ステップＳ１０６では、制御部２３４がまず、ピックアップローラー１１Ａから原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力ＦＣ２を弱める。これにより、第１原稿ＳＨ１の先端部が判別領域ＤＴＲから停止板２０２の壁部２２２を乗り越えて更に前進すると共に、第２原稿ＳＨ２の先端部が停止板２０２の平坦部２２１に沿って前進する。それと並行して制御部２３４は、ピックアップローラー１１Ａに下向きの力ＦＣ２を弱めさせた第３時点から、第２原稿ＳＨ２の先端部が第１原稿ＳＨ１に重なったまま判別領域ＤＴＲに到達する第４時点までの時間を予測する。その後、処理はステップＳ１０７へ進む。
【００８１】
ステップＳ１０７では、制御部２３４が第３時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値に達した時点で、推定部２３２には光を判別領域ＤＴＲに対して照射させ、ピックアップローラー１１Ａには原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力ＦＣ３を再び強めさせ、送り出しローラー１２Ａにはその回転を止めさせる（または逆転させる）。推定部２３２は判別領域ＤＴＲからの透過光量を検出して、その検出結果から、判別領域ＤＴＲで重なっている２枚の原稿ＳＨ１、ＳＨ２の透過率ＴＲ３を算定する。その後、処理はステップＳ１０８へ進む。
【００８２】
ステップＳ１０８では、推定部２３２はまず、ステップＳ１０４において判別部２３１が判別した紙種ＴＹＰに関する関係式に、ステップＳ１０３において判別部２３１が算定した第１原稿ＳＨ１の透過率ＴＲ１を代入して第１原稿ＳＨ１の紙厚ＴＨ１を求める。推定部２３２は次に、同じ関係式にその紙厚ＴＨ１の２倍ＴＨ２＝ＴＨ１×２を代入して紙種ＴＹＰの原稿が２枚重なったときの透過率ＴＲ２を推測する。その後、処理はステップＳ１０９へ進む。
【００８３】
ステップＳ１０９では、推定部２３２は、ステップＳ１０７において測定した透過率ＴＲ３を、ステップＳ１０８において推測した透過率ＴＲ２と照合する。両値ＴＲ３、ＴＲ２が許容範囲内の誤差を除いて一致していれば処理はステップＳ１１０へ進み、許容範囲内の誤差を超えて異なっていればステップＳ１１２へ進む。
ステップＳ１１０では、透過率の測定値ＴＲ３が推測値ＴＲ２と許容範囲内の誤差を除いて一致しているので、「判別領域ＤＴＲで重なっている２枚の原稿が同じ紙種である」と推定部２３２は推定する。これに応じて紙種情報生成部２３３は、ＲＡＭ６２に設定されたフラグＤＴＤに、第２原稿ＳＨ２が紙種の判別対象ではないことを示す値“０”を設定する。その後、処理はステップＳ１１１へ進む。
【００８４】
ステップＳ１１１では、ステップＳ１０４において判別部２３１が判別した第１原稿ＳＨ１の紙種ＴＹＰを、制御部２３４が第２原稿ＳＨ２に関する情報に埋め込んで主制御部６０へ送信する。これに応じて主制御部６０はその情報から紙種ＴＹＰを読み出し、その紙種ＴＹＰに基づいて、スキャナー１２０には設定すべき撮像条件を指定し、プリンター１３０には選択すべき給紙カセットと、設定すべきパラメーターの値等の印刷条件とを指定する。その後、処理はステップＳ１１３へ進む。
【００８５】
ステップＳ１１２では、透過率の測定値ＴＲ３が推測値ＴＲ２と許容範囲内の誤差を超えて異なっているので、推定部２３２は「判別領域ＤＴＲで重なっている２枚の原稿が同じ紙種である」とは推定しない。これに応じて紙種情報生成部２３３はフラグＤＴＤに、第２原稿ＳＨ２が紙種の判別対象であることを示す値“１”を設定する。その後、処理はステップＳ１１３へ進む。
【００８６】
ステップＳ１１３では、制御部２３４はピックアップローラー１１Ａと給紙ローラー１１Ｂとによって第１原稿ＳＨ１を、図７の（ｄ）の示すように第２原稿ＳＨ２から分離して搬送路へ送り出す。それと並行して、制御部２３４はまず、第２原稿ＳＨ２の先端部が第１原稿ＳＨ１に重なったまま判別領域ＤＴＲに到達する第４時点から、第１原稿ＳＨ１が搬送路へ送り出されることによってピックアップローラー１１Ａが第２原稿ＳＨ２と直に接触する第５時点までの時間を予測する。制御部２３４は次に第４時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値に達した時点で、ピックアップローラー１１Ａには原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力ＦＣ１を強めさせ、送り出しローラー１２Ａには回転を再開させる（または正転させる）。その後、処理はステップＳ１００から繰り返される。
【００８７】
［まとめ］
本発明の実施形態によるＡＤＦ１１０の給紙部２００は上記のとおり、原稿の束ＤＣ０から１枚の原稿ＳＨ１の先端部を送り出す度に次の原稿ＳＨ２の先端部を先行の原稿ＳＨ１に重なったまま判別領域ＤＴＲまで前進させ、推定部２３２にその２枚の原稿ＳＨ１、ＳＨ２の重なり部分からの透過光量を検出させる。給紙部２００は更に、その透過光量に基づいて推定部２３２が「判別領域ＤＴＲでは第１原稿ＳＨ１と同じ紙種の原稿が２枚重なっている」と推定した場合、紙種情報生成部２３３にその紙種に関する情報を生成させて主制御部６０へ送信させる。
【００８８】
これにより給紙部２００は、「第１原稿ＳＨ１と第２原稿ＳＨ２とが同じ紙種である」と推定した場合には推定しなかった場合よりも早く、第２原稿ＳＨ２の紙種を主制御部６０へ通知することができる。それに応じて主制御部６０は、その推定が行われた場合には行われなかった場合よりも、スキャナー１２０に対して撮像条件を指定する時期と、プリンター１３０に対して選択すべき給紙カセットおよび印刷条件を指定する時期とをいずれも早めることができる。その結果、ＡＤＦ１１０による原稿の給紙間隔と、プリンター１３０の給送部１０によるシートの搬送間隔とはいずれも平均的には短縮可能である。こうして、給紙部２００は原稿の紙種の正確な判別を紙間の短縮と両立させることができる。
【００８９】
［変形例］
（A）本発明の上記の実施形態による給紙部２００は、ＭＦＰ１００に搭載されたＡＤＦ１１０に組み込まれ、原稿の紙種の判別に利用される。本発明によるシート搬送装置はその他に、コピー機、スキャナー、またはＦＡＸ等のいずれかの機能に特化した画像形成装置に搭載されたＡＤＦに組み込まれてもよい。
【００９０】
本発明によるシート搬送装置はまた、画像形成装置または後処理装置等の給紙カセットに組み込まれて、印刷用紙等の紙種の判別に利用されてもよい。これにより、ユーザーによる紙種の設定を省略させ、またはその設定のミスをチェックすることが可能である。さらに、同じ給紙カセットに異なる紙種が重ねて収容されていても、画像形成装置等にそれらの紙種を自動的に使い分けさせることも可能である。
【００９１】
（B）上記の実施形態による判別部２３１と推定部２３２とは発光素子２１０、第１受光素子２１１、および第２受光素子２１２を共用する。その他に、それら２つの機能部が発光素子と受光素子との一方または両方を別々に備えていてもよい。
上記の実施形態による判別部２３１と推定部２３２とはまた、光に対する原稿の反射率／透過率を測定する。それらの機能部はその他に、光とは波長の異なる電磁波または音波（超音波を含む。）に対するシートの反射率または透過率を測定してもよい。
【００９２】
上記の実施形態では判別部２３１が、給紙トレイ１１２に収容された原稿の有無の確認をも行う。その他に、給紙トレイ１１２に埋め込まれた別のセンサーによって原稿の有無が確認されてもよい。
（C）上記の実施形態による判別部２３１は原稿の反射率と透過率との両方からその紙種を判別する。判別部はその他に、シートの反射率と透過率との一方のみからその紙種を判別してもよい。
【００９３】
（D）上記の実施形態による推定部２３２は、紙種別の透過率と厚さとの間の関係式を用いて、まず判別部２３１が判別した紙種の原稿１枚あたりの紙厚を求め、次にその紙厚の２倍に対する透過率を推測する。その他に、ＲＯＭ等の記憶部に予め２枚重ねのシートの透過率を紙種別に記憶させておき、推定部にその記憶部から、判別部が判別した紙種に対応する透過率の値を読み出させて、透過率の実測値と比較させてもよい。
【００９４】
（E）上記の実施形態による原稿の送り出し機構２０１、…は、第３工程では図７の（ｃ）の示すとおり、送り出しローラー１２Ａの回転を止め、または逆転させる。その他に、送り出しローラー１２Ａが正転し続けていても第２原稿ＳＨ２の先端部が、第１原稿ＳＨ１と重なっている間は停止板２０２の壁部２２２を乗り越えられないように、ピックアップローラー１１Ａから原稿の束ＤＣ０に加わる下向きの力、送り出しローラー１２Ａのサイズもしくは回転速度、または壁部２２２の高さ等を調節してもよい。
【００９５】
送り出し機構はまた、捌きローラー１１Ｂと送り出しローラー１２Ａとの対に代えてリタードローラーを備えていてもよい。このリタードローラーは送り出しローラー１２Ａと同様、分離板２０１と停止板２０２の平坦部２２１との境界に設置されている。ただし、リタードローラーは送り出しローラー１２Ａとは、動力源からの駆動力によって回転する向きが逆である。また、リタードローラーとその動力源との間にはクラッチが設けられている。このクラッチは、リタードローラーが接触相手の原稿から受けるトルクの大きさが閾値未満である間は動力源からリタードローラーへ駆動力を伝達し、そのトルクの大きさが閾値以上に達すればその駆動力の伝達を遮断する。この閾値はたとえば次の範囲内に設定される。
【００９６】
この範囲の上限は、図７の（ｂ）の示すようにピックアップローラー１１Ａが直に接触している第１原稿ＳＨ１と共に第２原稿ＳＨ２の先端部をそれら２枚の原稿が重なったまま、束ＤＣ０から給紙方向へ前進させているときにリタードローラーが第２原稿ＳＨ２から受けるトルクの大きさ以下である。これにより、図７の（ｂ）の示すようにピックアップローラー１１Ａが２枚の原稿ＳＨ１、ＳＨ２を重なったまま前進させている間、クラッチは駆動力の伝達を遮断するので、リタードローラーは第２原稿ＳＨ２の前進に従って正転する。したがって、第２原稿ＳＨ２の先端部はスムーズに判別領域ＤＴＲへ進入する。
【００９７】
上記の範囲の下限は、図７の（ｃ）の示すように第２原稿ＳＨ２の先端部が停止板２０２の壁部２２２に接触して静止しているときにリタードローラーがその原稿ＳＨ２から受けるトルクの大きさよりも大きい。これにより、図７の（ｂ）の示すように第２原稿ＳＨ２の前進が停止板２０２の壁部２２２によって阻まれた後はクラッチが駆動力を伝達するので、リタードローラーは逆転する。したがって、第２原稿ＳＨ２に後続する原稿ＳＨ３の先端部は、仮に分離板２０１の上端まで登ったとしてもリタードローラーから給紙方向とは逆向きの摩擦力を受けるので、停止板２０２の平坦部２２１への進入が阻止される。
【００９８】
その後、図７の（ｄ）の示すように第１原稿ＳＨ１が第２原稿ＳＨ２から分離されて搬送路へ送り出されると、ピックアップローラー１１Ａが第２原稿ＳＨ２と直に接触する。このとき、第２原稿ＳＨ２がピックアップローラー１１Ａから受ける給紙方向の摩擦力が強まるので、リタードローラーが第２原稿ＳＨ２から受けるトルクの大きさが再び閾値を超える。これにより、クラッチが駆動力の伝達を遮断するので、リタードローラーは第２原稿ＳＨ２の前進に従って正転する。したがって、第２原稿ＳＨ２の先端部は停止板２０２の壁部２２２を乗り越えてさらに前進すると共に、後続の原稿ＳＨ３の先端部が停止板２０２の平坦部２２１へ進入する。
【００９９】
このように、原稿の送り出し機構は、図３の示す実施形態の構造には限られず、他の構造も可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、シートの束からシートを送り出す際にその紙種を判別する技術に関し、上記のようにその束から１枚のシートを送り出す度にその先端部に次のシートの先端部を重ねたまま前進させてそれらの透過率を検出する。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００    ＭＦＰ
１０１    操作パネル
１０２    排紙空間
１１０    ＡＤＦ
１１１    給紙口
１１２    給紙トレイ
１２０    スキャナー
１３０    プリンター
１３１    排紙口
１３３    給紙カセット
２００    ＡＤＦの給紙部
１１Ａ    ピックアップローラー
１１Ｂ    給紙ローラー
１２Ａ    送り出しローラー
１２Ｂ    捌きローラー
２０１    分離板
２０２    停止板
２２１    停止板の平坦部
２２２    停止板の壁部
２１０    発光素子
２２１    第１受光素子
２２２    第２受光素子
２３１    判別部
２３２    推定部
２３３    紙種情報生成部
２３４    制御部
【図１】
2016104659.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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