(57)【要約】【課題】  媒体の厚さに応じた画像形成条件の制御を行う画像形成装置でも画像形成を効率的に行う。【解決手段】  本発明は、画像形成装置に関する。そして、本発明の画像形成装置は、媒体の媒体厚を測定する媒体厚測定部と、媒体に画像形成を行う画像形成手段と、媒体厚の範囲ごとに、画像形成手段に適用する画像形成条件が定義された第１の画像形成条件決定情報を記憶する記憶手段と、画像形成手段の画像形成条件を決定するものであって、第１の画像形成条件決定情報に基づいて媒体厚測定部が測定した第１の媒体厚に対応する第１の画像形成条件を決定した後、決定した第１の画像形成条件に対応する媒体厚の範囲を拡張した第２の画像形成条件決定情報を保持し、保持した第２の画像形成条件決定情報に基づいて、媒体厚測定部により測定された第２の媒体厚に対応する第２の画像形成条件を決定することができる画像形成条件決定手段とを有することを特徴とする。【選択図】      図１
2016012069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の媒体厚を測定する媒体厚測定部と、
媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
媒体厚の範囲ごとに、前記画像形成手段に適用する画像形成条件が定義された第１の画像形成条件決定情報を記憶する記憶手段と、
前記画像形成手段の画像形成条件を決定するものであって、前記第１の画像形成条件決定情報に基づいて前記媒体厚測定部が測定した第１の媒体厚に対応する第１の画像形成条件を決定した後、決定した第１の画像形成条件に対応する媒体厚の範囲を拡張した第２の画像形成条件決定情報を保持し、保持した第２の画像形成条件決定情報に基づいて、前記媒体厚測定部により測定された第２の媒体厚に対応する第２の画像形成条件を決定することができる画像形成条件決定手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成条件は、前記画像形成手段が媒体に画像形成を行う速度であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成決定手段は、画像形成品質を優先する設定、又は、画像形成速度を優先する設定のいずれかの設定で動作することが可能であり、画像形成品質を優先する設定で動作している場合には、前記第１の画像形成条件決定情報に基づいて画像形成条件を決定し、画像形成速度優先で動作している場合には前記第２の画像形成条件決定情報に基づいて画像形成条件を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、さらに画像形成条件ごとに対応する第２の画像形成条件決定情報を記憶し、
前記画像形成条件決定手段は、前記記憶手段から、第１の画像形成条件に対応する第２の画像形成条件決定情報を読込んで保持する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、例えば、電子写真式のプリンタに適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真式のプリンタ（画像形成装置）では、厚さ・材質の異なる媒体（普通紙、薄紙、厚紙、ハガキ、封筒等）上に、トナー像（感光体ドラムに対する画像形成プロセス（帯電、露光、現像）により得た現像剤像）を転写させ、その後、定着ユニットの熱及び圧力によってトナー像を媒体に定着させている。
【０００３】
そして、従来の画像形成装置が、媒体へのトナー像の定着処理を良好に行うには媒体に応じた熱量の調節が重要な要素となっている。通常、従来の画像形成装置は、定着温度及び又は、媒体の搬送速度により熱量の調節を行う。
【０００４】
従来の画像形成装置は、媒体の厚さ・材質の認識手段として、画像形成装置に搭載したセンサにより認識する手段や、ユーザの設定データ（プリンタドライバに対する設定データや画像形成装置のメニュー設定のデータ）を取得することにより認識する手段等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置では、例えば、印刷中の用紙切れで同じ種類の新しい用紙を補充した場合にも、用紙の厚さを再測定することになるが、用紙厚検出センサの精度によっては異なる厚さの用紙が補充されたと認識すると、印刷速度や定着温度の切り替えが発生してしまい、印刷処理の開始が遅くなるおそれがあった。
【０００７】
そのため、媒体（用紙）の厚さに応じた印刷条件の制御を行う場合でも画像形成（印刷）を効率的に行う画像形成装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、（１）媒体の媒体厚を測定する媒体厚測定部と、（２）媒体に画像形成を行う画像形成手段と、（３）媒体厚の範囲ごとに、前記画像形成手段に適用する画像形成条件が定義された第１の画像形成条件決定情報を記憶する記憶手段と、（４）前記画像形成手段の画像形成条件を決定するものであって、前記第１の画像形成条件決定情報に基づいて前記媒体厚測定部が測定した第１の媒体厚に対応する第１の画像形成条件を決定した後、決定した第１の画像形成条件に対応する媒体厚の範囲を拡張した第２の画像形成条件決定情報を保持し、保持した第２の画像形成条件決定情報に基づいて、前記媒体厚測定部により測定された第２の媒体厚に対応する第２の画像形成条件を決定することができる画像形成条件決定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、媒体の厚さに応じた画像形成条件の制御を行う画像形成装置でも画像形成を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成について示したブロック図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図３】実施形態に係る媒体モード定義情報の構成例について示した説明図である。
【図４】実施形態に係る印刷速度決定情報の構成例について示した説明図である。
【図５】実施形態に係る画像形成装置の動作について示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による画像形成装置の一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。以下では、本発明の画像形成装置をプリンタに適用した例について説明する。
【００１２】
（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、この実施形態のプリンタ１の全体構成を示す概略断面図である。
【００１３】
プリンタ１は、トレイ１０、用紙カセット１１、マルチパーパストレイ１２、給紙ローラ１３、１４、給紙センサ１５、１６、レジストローラ１７、１８、搬送センサ１９、搬送ベルト２０、画像形成ユニット２１（２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ）、反射型センサ２２、定着ユニット２３、排出センサ２６、搬送経路２７、インタフェースコネクタ２８及び用紙厚測定センサ３０を有している。
【００１４】
トレイ１０は、プリンタ１の下部に設置され、用紙カセット１１が内蔵されている。
【００１５】
用紙カセット１１は、印刷（画像形成）に用いる媒体としての用紙Ｍを収納するものであり、トレイ１０に着脱可能に配置されている。トレイ１０本体側には、用紙カセット１１の抜取り（取り外し）及び挿入（取り付け、セット）を検知可能な用紙カセットセンサ１１ａが設けられている。用紙カセットセンサ１１ａの具体的な構成は限定されないものであり、例えば、図示しないレバーやボタン等の機械的な構成により用紙カセット１１の抜取り（取り外し）及び挿入（取り付け、セット）を検知可能とするようにしてもよい。
【００１６】
給紙ローラ１３は、用紙カセット１１内から用紙Ｍを１枚ずつ給紙する。給紙センサ１５は、用紙カセット１１内から給紙した用紙Ｍを検出するためのセンサである。レジストローラ１７は、用紙カセット１１内から給紙した用紙Ｍの位置を合わせて（スキュー補正して）搬送するものである。
【００１７】
マルチパーパストレイ１２は、プリンタ１本体の側面に設置され、給紙する用紙Ｍを載置可能なトレイである。プリンタ１本体の側面にはマルチパーパストレイ上の用紙Ｍを検知可能なマルチパーパストレイセンサ１２ａが設けられている。マルチパーパストレイセンサ１２ａの具体的な構成は限定されないものであり、例えば光学的な構成や機械的な構成により用紙Ｍを検知可能とするようにしてもよい。
【００１８】
給紙ローラ１４は、マルチパーパストレイ１２から用紙Ｍを１枚ずつ給紙する。給紙センサ１６は、マルチパーパストレイ１２から給紙した用紙Ｍを検出するためのセンサである。レジストローラ１８は、マルチパーパストレイ１２から給紙した用紙Ｍの位置を合わせて（スキューを補正して）搬送するものである。なお、給紙センサ１６は、マルチパーパストレイ１２の給紙経路と用紙カセット１１から給紙した用紙Ｍの搬送経路の合流地点に位置しており、用紙カセット１１から給紙した用紙Ｍの搬送状態も検出することができる。すなわち、プリンタ１では、マルチパーパストレイ１２又は用紙カセット１１のいずれかから給紙可能な構成となっているものとする。
【００１９】
搬送センサ１９は、用紙カセット１１及びマルチパーパストレイ１２から給紙された用紙Ｍの搬送状態を検出するためのセンサである。
【００２０】
用紙厚測定センサ３０は、給紙された用紙Ｍの厚さ（用紙厚、媒体厚）を測定するためのセンサである。用紙厚測定センサ３０で採用される測定方式は、限定されないものであるが、例えば、機械的構成（例えば、用紙Ｍを挟み込んで測定する構成等）により実現するようにしても良い。以下では、説明を簡易にするために、用紙厚測定センサ３０は、用紙Ｍの厚さを１μｍ単位で測定するものとするが、用紙厚測定センサ３０の検査精度については限定されないものである。
【００２１】
搬送ベルト２０は、給紙された用紙Ｍを搬送するためのベルトである。
【００２２】
反射型センサ２２は、搬送ベルト上に印刷したトナー像をベルト表面との反射率の違いからトナー像の長さを検出するためのセンサである。
【００２３】
画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、それぞれトナー像を形成するものである。画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、それぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー色のトナー像を形成するものである。
【００２４】
定着ユニット２３は、定着ローラ２４および加圧ローラ２５が内蔵されている。定着ローラ２４は、内部のヒータ２４ｂ（定着熱発生器）によって加熱され、用紙表面に転写されたトナー像を定着させるものである。定着ローラ２４の表面温度は、温度センサ２４ａにより検知される。加圧ローラ２５は、図示せぬ押圧手段により定着ローラ２４に押圧されているローラである。
【００２５】
排出センサ２６は、媒体の排出状態を検出するためのセンサである。
【００２６】
インタフェースコネクタ２８は、後述する外部ホスト（ＰＣ等）と接続するインタフェースであり、例えば、ＬＡＮ、ＵＳＢ等である。
【００２７】
搬送経路２７は、搬送された用紙Ｍを装置外へ排出するため搬送路である。
【００２８】
操作パネル４０は、ユーザインタフェースの機能を担っている。この実施形態では、操作パネル４０は、ユーザが印刷する際に必要な入力情報を入力するためのキーや表示部６１０を有するものとする。
【００２９】
次に、プリンタ１の制御系の構成について図１を用いて説明する。
【００３０】
図１に示すホストコンピュータ２００は、プリンタ１の外部装置であり、プリンタ１に印刷ジョブのデータ等を供給する上位装置（ホスト）として動作する装置である。
【００３１】
受信部１０１は、ホストコンピュータ２００により作成された印刷データをインタフェースコネクタ２８を介して受信する。
【００３２】
コントローラ部１０２は、印刷環境の管理及び各制御部への印刷動作指示などプリンタ１全体のコントロールを行う。また、コントローラ部１０２は、印刷データを受信すると、プリンタ１が当該印刷データに従った印刷処理を行うように各制御部を制御する。
【００３３】
給紙制御部１０３は、用紙カセット１１又はマルチパーパストレイ１２から用紙Ｍを給紙する制御を行う。
【００３４】
媒体搬送制御部１０４は、給紙センサ１６と搬送センサ１９のオン／オフ状態を監視すると共に給紙された用紙Ｍを搬送ベルト２０によって画像形成ユニット２１へ搬送する制御を行う。
【００３５】
画像形成制御部１０５は、画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの画像形成プロセス（帯電、露光、現像、転写）を制御する。すなわち、プリンタ１では、画像形成制御部１０５、画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、定着ユニット２３及び搬送ベルト２０を含む構成により画像形成手段が実現されている、
排出制御部１０６は、定着ユニット２３により定着された用紙Ｍを排出センサ２６により排出状態を管理する。
【００３６】
紙厚制御部１０７は、用紙厚測定センサ３０を用いて用紙Ｍの厚さを測定し印刷条件のうち、少なくとも印刷速度を決定する制御を行う。言い換えると、紙厚制御部１０７は、画像形成条件決定手段として機能している。印刷条件フラグ１０７ａは、印刷条件の情報の一部を管理するフラグである。この実施形態において、印刷条件フラグ１０７ａは、印刷品質よりも印刷品質を優先する「品質優先」、又は印刷品質よりも印刷速度を優先する「速度優先」のいずれかの値（又はいずれかに対応する数値）が設定されるものとする。プリンタ１において、印刷条件フラグ１０７ａの変更を受付ける方式については限定されないものであるが、例えば、操作パネル４０を用いて変更を受付け付けるようにしてもよいし、ホストコンピュータ２００側からの制御に基づいて変更を受付けるようにしてもよい。
【００３７】
また、紙厚制御部１０７は、用紙厚測定センサ３０の測定結果に応じた印刷速度を決定する処理に用いる情報として媒体モード定義情報１０７ｂ及び印刷速度決定情報１０７ｃを保持（記憶）している。すなわち、紙厚制御部１０７は、媒体モード定義情報１０７ｂ及び印刷速度決定情報１０７ｃを記憶する記憶手段として機能している。なお、媒体モード定義情報１０７ｂ及び印刷速度決定情報１０７ｃの詳細については後述する。
【００３８】
次に、紙厚制御部１０７が、用紙厚測定センサ３０の測定結果に応じて印刷速度を決定する処理に用いる媒体モード定義情報１０７ｂ及び印刷速度決定情報１０７ｃの構成例について説明する。
【００３９】
図３、図４は、それぞれ媒体モード定義情報１０７ｂ、印刷速度決定情報１０７ｃの構成例について示した説明図である。
【００４０】
図４に示す印刷速度決定情報１０７ｃには、用紙厚に応じて印刷速度（ｐｐｍ（ｐａｇｅ／ｍｉｎ）：１分間にＡ４サイズの用紙を印刷することができるページ数）を決定するための複数のテーブルが含まれている。図４では、用紙厚測定センサ３０が測定する用紙厚の範囲を９個の区画に分けてを図示している。また、図４では、この区画は、８０〜１４９μｍの範囲（用紙Ｍの用紙厚として想定する範囲）を等間隔（１０μｍ毎）に分けて規定している。さらに、図４では上述の範囲（８０〜１４９μｍ）からはずれる、「７９μｍ以下」と「１５０μｍ以上」をそれぞれ別個の区画として規定している。上述のように規定された各区画を、以下では「グリッド」と呼ぶものとする。また、以下では、図４で示す各グリッドは、用紙厚を昇順（用紙厚が薄い順に）としてＮｏ１〜Ｎｏ９のグリッドとも呼ぶものとする。なお、この実施形態で使用する用紙厚測定センサ３０は、上述したように、１μｍ単位を基準に測定しているものとしたため、図３、図４では、１μｍ単位を基準にグリッドを定めている。なお、このグリッドは、紙厚制御部１０７が、用紙厚に応じて、印刷速度を決定する際の制御単位（詳細は後述する）として用いられるものであり、各グリッドに対応する用紙厚の範囲は限定されないものである。
【００４１】
図４では、グリッドごとに対応する印刷速度が定義されたテーブル（列）が複数図示されている。以下では、図４で、グリッドごとの印刷速度が定義された１つの列を１つのテーブルと呼ぶものとする。図４では、品質優先の設定に対応する１つのテーブルＴ１と速度優先の設定に対応する５つのテーブルＴ２−Ａ〜Ｔ２−Ｅが図示されている。
【００４２】
品質優先の設定に対応するテーブルＴ１には、紙厚制御部１０７（印刷条件フラグ１０７ａ）が品質優先に設定されている場合の印刷速度がグリッド毎に設定されている。以下では、同一の印刷速度が適用される１又は複数のグリッドで構成される用紙厚の範囲を「レンジ」と呼ぶものとする。例えば、テーブルＴ１において、Ｎｏ１のグリッド（７９μｍ以下）とＮｏ２のグリッド（８０〜８９μｍ）には、同一の印刷速度５０ｐｐｍが適用されるので、これらのグリッドは、同一レンジを構成する。したがって、図４に示すテーブルＴ１では、Ｎｏ（３，４）、Ｎｏ（５，６）、Ｎｏ（７，８）の組み合せのグリッドは、各々、一つのレンジを構成している。また、テーブルＴ１において、Ｎｏ９のグリッド（単一レンジ）は、３０ｐｐｍの印刷速度が設定されている。したがって、テーブルＴ１において、各レンジには、それぞれ、５０ｐｐｍ、４５ｐｐｍ、４０ｐｐｍ、４０ｐｐｍ、３５ｐｐｍ、３０ｐｐｍの印刷速度が設定されている。
【００４３】
図３に示す媒体モード定義情報１０７ｂは、グリッド毎に媒体モードとの対応付けを示したテーブルとなっている。この実施形態では、「媒体モード」とは、最初に用紙厚を測定した値（レンジ）により決定される動作モードであるものとする。例えば、図３ではＮｏ１のグリッド（７９μｍ以下）とＮｏ２のグリッド（８０〜８９μｍ）には、同一の媒体モードＡが設定されている。この関係は、印刷速度決定情報１０７ｃのテーブルＴ１における「同一のレンジには、同一の印刷速度が設定される関係」と同様である。つまり、媒体モード定義情報１０７ｂのテーブルＴ１及び印刷速度決定情報１０７ｃにおいて、同一のレンジには、同一の媒体モードが設定されることになる。したがって、図３に示すように、Ｎｏ３とＮｏ４のグリッドには媒体モードＢ、Ｎｏ５とＮｏ６のグリッドには媒体モードＣ、Ｎｏ７とＮｏ８のグリッドには媒体モードＤ、Ｎｏ９のグリッドには媒体モードＥの媒体モードが、それぞれ設定されることになる。なお、図３、図４において、示した値は、一例であり、レンジと媒体モードの設定は、図３、図４の例に限定されない。
【００４４】
図４に示す速度優先の設定に対応する５つのテーブルＴ２−Ａ〜Ｔ２−Ｅは、それぞれ媒体モードＡ〜Ｅのそれぞれに対応するテーブルとなっている。
【００４５】
紙厚制御部１０７は、品質優先に設定されている場合、用紙厚測定センサ３０が今回測定した用紙Ｍの測定結果（用紙厚）に対応するグリッドの印刷速度を、品質優先のテーブルＴ１から取得する。
【００４６】
一方、紙厚制御部１０７が速度優先に設定されている場合には、当初は、最初に測定した用紙Ｍの測定結果（用紙厚）に対応する印刷速度（第１の画像形成条件）を、デフォルトのテーブル（第１の画像形成条件決定情報）としての品質優先のテーブルＴ１から取得する。その後、紙厚制御部１０７は、最初に測定した用紙Ｍの測定結果（用紙厚）に対応する媒体モード（印刷速度決定情報１０７ｃに基づく媒体モード）のテーブルを選択（テーブルＴ２−Ａ〜Ｔ２−Ｅのいずれかから選択）し、選択したテーブル（第２の画像形成条件決定情報）から今回の用紙Ｍの測定結果（用紙厚）に対応するグリッドの印刷速度（第２の画像形成条件）を取得する。
【００４７】
速度優先用の各テーブルＴ２−Ａ〜Ｔ２−Ｅは、品質優先のテーブルＴ１に対して一部のレンジを拡張（一部のレンジに属するグリッドを追加）した構成となっている。以下、速度優先用のテーブルＴ２−Ａ〜Ｔ２−Ｅがどのように拡張されるのかの具体例（図４の例）を説明する。
【００４８】
媒体モードＡに対応するテーブルＴ２−Ａでは、品質優先用のテーブルＴ１と比較して、印刷速度５０ｐｐｍのレンジが、Ｎｏ１、Ｎｏ２のグリッド（用紙厚７９μｍ以下、８０〜８９μｍ）から、Ｎｏ１〜Ｎｏ３のグリッド（用紙厚７９μｍ以下、８０μｍ〜９９μｍ）に拡張されている。すなわち、媒体モードＡに対応するテーブルＴ２−Ａでは、印刷速度５０ｐｐｍのレンジが、Ｎｏ３のグリッド分拡張（用紙厚が厚くなる方向に１グリッド分拡張）されている。
【００４９】
また、媒体モードＢに対応するテーブルＴ２−Ｂでは、品質優先用のテーブルＴ１と比較して、印刷速度４５ｐｐｍのレンジが、Ｎｏ３、Ｎｏ４のグリッド（用紙厚９０〜１０９μｍ）から、Ｎｏ２〜Ｎｏ５のグリッド（用紙厚８０〜１１９μｍ）に拡張されている。すなわち、媒体モードＢに対応するテーブルＴ２−Ｂでは、印刷速度４０ｐｐｍのレンジが、Ｎｏ２及びＮｏ５のグリッド分拡張（用紙厚の厚くなる方向及び薄くなる方向に１グリッドずつ拡張）されている。
【００５０】
さらに、媒体モードＣに対応するテーブルＴ２−Ｃでは、品質優先用のテーブルＴ１と比較して、印刷速度４０ｐｐｍのレンジが、Ｎ５、Ｎｏ６のグリッド（用紙厚１１０μｍ〜１２９μｍ）から、Ｎｏ４〜Ｎｏ７のグリッド（用紙厚１００μｍ〜１３９μｍ）に拡張されている。すなわち、媒体モードＣに対応するテーブルＴ２−Ｃでは、印刷速度４０ｐｐｍのレンジが、Ｎｏ４及びＮｏ７のグリッド分拡張（用紙厚の厚くなる方向及び薄くなる方向に１グリッドずつ拡張）されている。
【００５１】
さらにまた、媒体モードＤに対応するテーブルＴ２−Ｄでは、品質優先用のテーブルＴ１と比較して、印刷速度３５ｐｐｍのレンジが、Ｎ７、Ｎｏ８のグリッド（用紙厚１３０μｍ〜１４９μｍ）から、Ｎｏ６〜Ｎｏ９のグリッド（用紙厚１２０μｍ〜１４９μｍ、及び１５０μｍ以上）に拡張されている。すなわち、媒体モードＤに対応するテーブルＴ２−Ｄでは、印刷速度３５ｐｐｍのレンジが、Ｎｏ６及びＮｏ９のグリッド分拡張（用紙厚の厚くなる方向及び薄くなる方向に１グリッドずつ拡張）されている。
【００５２】
また、媒体モードＥに対応するテーブルＴ２−Ｅでは、品質優先用のテーブルＴ１と比較して、印刷速度３０ｐｐｍのレンジが、Ｎｏ９のグリッド（用紙厚１５０μｍ以上）から、Ｎｏ８、Ｎｏ９のグリッド（用紙厚１４０μｍ〜１４９μｍ、１５０μｍ以上）に拡張されている。すなわち、媒体モードＥに対応するテーブルＴ２−Ｅでは、印刷速度３０ｐｐｍのレンジが、Ｎｏ８のグリッド分拡張（用紙厚の薄くなる方向に１グリッド拡張）されている。
【００５３】
以上のように、印刷速度決定情報１０７ｃにおいて、速度優先の設定で用いられる各媒体モードのテーブルＴ２−Ａ〜Ｔ２−Ｅでは、それぞれ、デフォルトのテーブルＴ１と比較して、当該媒体モードに対応するレンジだけが拡張されている。これは、紙厚制御部１０７が速度優先の設定で動作しているとき、供給される用紙Ｍの用紙厚は変わらないにもかかわらず、用紙厚測定センサ３０の測定結果のばらつきがあった場合でも、その測定結果のばらつきを各レンジの拡張部分のグリッドで吸収するための構成である。
【００５４】
次に、用紙厚測定センサ３０の測定結果のばらつきが発生した場合でも、その測定結果のばらつきを各レンジの拡張部分のグリッドで吸収する具体例について説明する。
【００５５】
例えば、用紙カセット１１内に用紙の厚さが８９μｍの用紙Ｍが保管されていたとする。この場合、当該用紙Ｍについて用紙厚測定センサ３０で正確な用紙厚が測定されたとすれば、紙厚制御部１０７は、品質優先の設定時に、品質優先のテーブルＴ１に従って印刷速度として５０ｐｐｍを決定する。その後、プリンタ１において、用紙切れが発生し、同じ用紙厚の用紙Ｍを補充した場合には、再度、用紙厚測定センサ３０により用紙厚が測定されることになるが、このときに測定結果に誤差が発生し、９０μｍと測定されたものとする。この場合、紙厚制御部１０７は、品質優先の設定時に、品質優先のテーブルＴ１に従って印刷速度として４５ｐｐｍを決定し、速度変更の制御を行うことになる。
【００５６】
これに対して、速度優先の設定がなされていた場合、紙厚制御部１０７は、最初の用紙厚測定センサ３０の測定結果（８９μｍ）から印刷速度決定情報１０７ｃに従って媒体モードＡが選択され、５０ｐｐｍの印刷速度に対してレンジが拡張された媒体モードＡのテーブルＴ２−Ａが取得されることになる。したがって、この場合、速度優先の設定がなされた紙厚制御部１０７は、２回目の用紙厚測定センサ３０の測定結果（９０μｍ）を、媒体モードＡのテーブルＴ２−Ａ（５０ｐｐｍの印刷速度に対してレンジが拡張されたテーブル）にあてはめて、５０ｐｐｍの印刷速度を決定し、速度変更を行う必要がなくなる。
【００５７】
すなわち、紙厚制御部１０７は、速度優先の設定がなされている場合、最初の用紙厚測定センサ３０の測定結果（８９μｍ）に基づいて決定される印刷速度（５０ｐｐｍ）のレンジを拡張したテーブル（５０ｐｐｍの印刷速度に対応する媒体モードＡのテーブルＴ２−Ａ）を取得して、その後の印刷速度決定を行う。これにより、紙厚制御部１０７では、最初の用紙厚測定センサ３０の測定結果（８９μｍ）に基づいて決定される印刷速度（５０ｐｐｍ）が、レンジ拡張された分、速度変更が発生しにくくなる。ただし、用紙カセット１１に載置される用紙Ｍの種類が変わった場合には、その拡張されたレンジを超えた用紙厚測定が行われることを条件とするが、印刷速度の速度変更も行われることになる。以上のように、紙厚制御部１０７では、用紙厚測定センサ３０の測定精度のばらつきを、媒体モードに応じた印刷速度のレンジ拡張により吸収する構成となっている。
【００５８】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態のプリンタ１の動作を説明する。
【００５９】
図５は、この実施形態のプリンタ１の動作を示したフローチャートである。なお、以下の説明では、用紙カセット１１から給紙した例を示す。
【００６０】
受信部１０１は、ホストコンピュータから送られてきた印刷データの解析を行い、印刷データを受信したことをコントローラ部１０２に通知する（Ｓ１００）。
【００６１】
コントローラ部１０２は、印刷データを受けたことにより、給紙制御部１０３へ媒体の給紙開始を指示するとともに、媒体搬送制御部１０４に媒体搬送の準備開始を指示する。給紙制御部１０３は、トレイ１０から用紙Ｍの給紙動作を開始する（Ｓ１０１）。
【００６２】
媒体搬送制御部１０４は、給紙センサ１６及び搬送センサ１９のオン／オフ変化を監視しセンサの変化状態から媒体の搬送状態を管理するとともに、用紙カセット１１内の用紙厚を測定済みか（測定結果の履歴が存在するか否か）を判断する（Ｓ１０２）。
【００６３】
用紙厚が未測定（測定結果の履歴が存在しない）であれば、媒体搬送制御部１０４は、レジストローラ１８に隣接する用紙厚測定センサ３０により用紙厚を測定させるために、用紙カセット１１内から給紙した用紙Ｍを一旦停止させる。紙厚制御部１０７は、用紙厚測定センサ３０により、用紙Ｍの用紙厚を測定する（Ｓ１０３）。紙厚制御部１０７は、測定した用紙Ｍの用紙厚を基に、媒体モード定義情報１０７ｂ（上述の図３参照）から媒体モードを決定し（Ｓ１０４）、後述するステップＳ１０５に移行する。
【００６４】
用紙厚が測定済み（測定結果の履歴が存在する）であれば、媒体搬送制御部１０４は、用紙切れ等による用紙Ｍの補充が行われたか否かを判断する（Ｓ１１１）。用紙Ｍの補充が行われたと判断した場合のみ、紙厚制御部１０７は、再度用紙厚の測定を行うように制御処理を行い（Ｓ１１２）、後述するステップＳ１０５に移行する。なお、この実施形態において、媒体搬送制御部１０４は、例えば、用紙カセットセンサ１１ａを監視し、用紙カセット１１が一端プリンタ１から抜き取られて、再度挿入されたタイミングで、用紙Ｍの補充が行われたと判断するものとして説明する。
【００６５】
ステップＳ１０５では、紙厚制御部１０７は、印刷条件フラグ１０７ａが品質優先又は速度優先のいずれに設定されているかを確認し、品質優先に設定されている場合は後述するステップＳ１０６に移行し、速度優先に設定されている場合には後述するステップＳ１０７に移行する。
【００６６】
ステップＳ１０５で印刷条件フラグ１０７ａが品質優先に設定されていると確認された場合、紙厚制御部１０７は、印刷速度決定情報１０７ｃから、品質優先のテーブルＴ１を取得し、取得したテーブルＴ１に、今回測定された用紙厚をあてはめて次の印刷速度を決定する（Ｓ１０６）。
【００６７】
一方、ステップＳ１０５で印刷条件フラグ１０７ａが速度優先に設定されていると確認された場合、紙厚制御部１０７は、印刷速度決定情報１０７ｃから、現在の媒体モード（上述のステップＳ１０４で決定した媒体モード）に対応するテーブル（テーブルＴ２−Ａ〜Ｔ２−Ｅのいずれかのテーブル）を取得する。そして、紙厚制御部１０７は、取得したテーブル（現在の媒体モードに対応するテーブル）に、今回測定された用紙厚をあてはめて次の印刷速度を決定する（Ｓ１０７）。なお、紙厚制御部１０７は、速度優先に設定されている状態でも、一度しか用紙厚の測定がなされていない段階（用紙厚の測定結果の履歴が１つしかない段階）では、デフォルトテーブルとしての品質優先のテーブルＴ１に基づいて印刷速度を決定するようにしてもよい。
【００６８】
上述のステップＳ１０６又はステップＳ１０７により、次の印刷速度が決定されると、紙厚制御部１０７は、印刷条件（印刷速度）の変更が行われるか否か（現在コントローラ部１０２により設定制御されている印刷速度と今回決定した印刷速度が異なるか否か）を確認する（Ｓ１０８）。
【００６９】
紙厚制御部１０７は、印刷速度の変更が行われると判断された場合、新しい印刷速度について、コントローラ部を介し、媒体搬送制御部１０４、画像形成制御部１０５、及び排出制御部１０６に対し、印刷速度の変更指示を通知する（Ｓ１０９）。
【００７０】
そして、コントローラ部１０２は、各制御部の印刷準備が完了した後、印刷動作を再開する。（Ｓ１１０）。その後、画像形成制御部１０５は、画像形成ユニット２１（２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ）を制御し、用紙Ｍ上にトナー像を形成させる。用紙Ｍ上に形成されたトナー像は、定着ユニット２３により定着され、一連の印刷プロセスが完了する。
【００７１】
（Ａ−３）実施形態の効果
第１の実施形態では、以下のような効果を奏する。
【００７２】
紙厚制御部１０７では、用紙厚測定センサ３０の測定精度のばらつきを、媒体モードに応じた印刷速度のレンジ拡張により吸収する構成としている。これにより、プリンタ１では、印刷中に用紙厚を再測定する場合（例えば、用紙切れによる補充）等であっても、印刷速度の変更を抑えることができる。言い換えると、プリンタの印刷待ち時間を減少させる効果が生じる。
【００７３】
（Ｂ）他の実施形態
この実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【００７４】
（Ｂ−１）この実施形態においては、プリンタによる例を示したが、本発明は、この例に限らず、複合機（ＭＦＰ）、ファクシミリ装置、複写機等の電子写真方式で印刷処理を行う手段を備える装置に適用できる。
【００７５】
（Ｂ−２）上記の実施形態においては、媒体モードは、最初に測定された用紙厚に基づいて決定されるが、媒体が複数回入れ替わったこと等を条件として、媒体モードを前回に測定された用紙厚に基づいて決定しても良い。
【００７６】
（Ｂ−３）上記の実施形態においては、プリンタ１の紙厚制御部１０７が、用紙厚の測定結果に応じて、印刷条件のうち印刷速度を制御していたが、印刷速度に替えて定着温度（定着ユニット２３を構成する定着ローラ２４の温度）を制御するようにしてもよいし、印刷速度と定着温度の両方を制御するようにしてもよい。
【００７７】
（Ｂ−４）上記の実施形態で用いた印刷速度決定情報では、図４に示すように、各レンジ（用紙厚の上限又は下限のグリッドＮｏ１、Ｎｏ９を含むレンジを除く）については、「用紙厚の厚くなる方向」及び「用紙の薄くなる方向」の両方向にレンジを拡張する例について示しているが、一方の方向のみについてレンジを拡張するようにしてもよい。すなわち、印刷速度決定情報において、各レンジを拡張する方向及び拡張する量については、図４の例に限定されないものであり、例えば、用紙厚測定センサの検査精度の特性に応じて変更するようにしてもよい。例えば、用紙厚測定センサが、上ぶれするように調整（用紙厚の厚くなる方向にずれるように調整されている）されている場合には、印刷速度決定情報において、レンジの拡張方向を上ぶれする方向にのみ設定するようにしてもよい。
【００７８】
すなわち、上記各レンジは、等間隔でなくてもよい。例えば、上記の実施形態のプリンタにおいて、用紙厚によって、用紙厚測定センサの検査精度に誤差が生じる傾向がある場合に、誤差の大きい特定のレンジのみレンジ変更する構成（各レンジを等間隔としない構成）とすることで、より効率的な印刷制御を行うことができる。
【００７９】
（Ｂ−５）上記の実施形態で用いた印刷速度決定情報では、図４に示すように、媒体モードＡ〜Ｅに対して、それぞれテーブルＴ２−Ａ〜Ｔ２−Ｅが登録されているが、紙厚制御部１０７が、デフォルトとなる品質優先のテーブルＴ１のみを保持するようにしてもよい。この場合、紙厚制御部１０７が、デフォルトとなる品質優先のテーブルＴ１のみを保持し、必要の都度、デフォルトとなる品質優先のテーブルＴ１のレンジを拡張（加工）して、各媒体モードのテーブルを生成して速度優先の設定時の印刷速度決定に用いるようにしてもよい。
【００８０】
（Ｂ−６）上記の実施形態の紙厚制御部は、上述の図５のフローチャートに示すように、速度優先の設定で動作する場合、一旦決定した媒体モードを変更する処理について記載されていないが、所定のタイミング（例えば、所定回数以上用紙の補充が有った場合等）に、最新に測定した用紙厚に基づいて適用する媒体モードの変更を行うようにしてもよい。
【００８１】
（Ｂ−７）上記の実施形態の紙厚制御部は、速度優先及び品質優先のいずれかの設定で動作可能なものとして説明したが速度優先の設定のみで動作する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１…プリンタ、１０…トレイ、１１…用紙カセット、１１ａ…用紙カセットセンサ、１２…マルチパーパストレイ、１２ａ…マルチパーパストレイセンサ、１３、１４…給紙ローラ、１５、１６…給紙センサ、１７、１８…レジストローラ、１９…搬送センサ、２０…搬送ベルト、２１、２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ…画像形成ユニット、２２…反射型センサ、２３…定着ユニット、２４…定着ローラ、２４ａ…温度センサ、２４ｂ…ヒータ、２５…加圧ローラ、２６…排出センサ、２７…搬送経路、２８…インタフェースコネクタ、３０…用紙厚測定センサ、４０…操作パネル、１０１…受信部、１０２…コントローラ部、１０３…給紙制御部、１０４…媒体搬送制御部、１０５…画像形成制御部、１０６…排出制御部、１０７…紙厚制御部、１０７ａ…印刷条件フラグ、１０７ｂ…媒体モード定義情報、１０７ｃ…印刷速度決定情報、２００…ホストコンピュータ、Ｍ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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