(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上できる印刷装置を提供する。【解決手段】制御部７は、レジスト部４１における用紙ジャムを検出した場合において、合流地点Ｇｓを含む規定区間の上流端であるレジスト上流センサ５３より上流側までジャム用紙を退避させるように、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１を逆転駆動するよう制御しつつ、規定区間搬送時間を計測する。制御部７は、規定区間搬送時間に基づき、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態であるか否かを判断し、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態であると判断した場合、循環経路ＲＣおよび内部給紙経路ＲＳ２の合流地点Ｇｃより下流の部分からなる経路上の用紙Ｐを搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。【選択図】図１
2016182738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送経路に沿って主搬送方向に用紙を搬送して排紙する主搬送部と、
前記主搬送経路に合流する合流経路に沿って前記主搬送経路へ用紙を搬送する合流搬送部と、
前記主搬送部および前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記主搬送経路に沿って搬送される用紙による、前記主搬送経路への前記合流経路の合流地点における用紙ジャムを検出した場合において、前記主搬送経路上の前記合流地点を含む規定区間の前記主搬送方向における上流端より上流側までジャム用紙を退避させるように、ジャム用紙を前記主搬送方向とは逆方向に搬送するよう前記主搬送部を制御しつつ、ジャム用紙の前記規定区間の搬送に要する時間である規定区間搬送時間を計測し、
前記規定区間搬送時間に基づき、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であるか否かを判断し、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であると判断した場合、前記合流経路の用紙を前記主搬送経路へ搬送して排紙するよう前記主搬送部および前記合流搬送部を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記規定区間搬送時間が、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であるか否かを判断するための閾値である通過判断閾値以下の場合に、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であると判断することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記主搬送部により搬送される用紙に印刷する印刷部をさらに備え、
前記制御部は、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であると判断した場合において、前記合流経路の用紙を前記主搬送経路へ搬送して排紙する際に、前記印刷部により用紙に印刷するよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記規定区間搬送時間に基づき、ジャム用紙が再利用可能な状態であるか否かを判断し、ジャム用紙が再利用可能な状態であると判断した場合、印刷再開時にジャム用紙を前記主搬送部により搬送して前記印刷部により印刷するよう制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記規定区間搬送時間が、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であるか否かを判断するための閾値である通過判断閾値以下の場合に、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であると判断し、
前記規定区間搬送時間が、前記通過判断閾値より小さい再利用判断閾値未満の場合に、ジャム用紙が再利用可能な状態であると判断することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送しつつ印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置では、用紙の搬送経路で用紙ジャムが発生することがある。
【０００３】
印刷装置において、用紙ジャムが発生すると、用紙搬送を停止する。これにより、用紙ジャム発生時に搬送中であった用紙が装置内に残留する。装置内に残留している用紙は、ユーザによるジャム解除の作業により除去される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９８１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ジャム解除を行う際、ユーザは、印刷装置の用紙が残留している位置のカバーを開けて、装置内の用紙を取り除く。複数箇所に用紙が残留している場合は、ユーザは、各箇所のカバーを開けて装置内の用紙を取り除く作業を行う必要がある。このため、ユーザが用紙を除去する作業に大きな手間を要し、不便であった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ユーザの利便性を向上できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、主搬送経路に沿って主搬送方向に用紙を搬送して排紙する主搬送部と、前記主搬送経路に合流する合流経路に沿って前記主搬送経路へ用紙を搬送する合流搬送部と、前記主搬送部および前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記主搬送経路に沿って搬送される用紙による、前記主搬送経路への前記合流経路の合流地点における用紙ジャムを検出した場合において、前記主搬送経路上の前記合流地点を含む規定区間の前記主搬送方向における上流端より上流側までジャム用紙を退避させるように、ジャム用紙を前記主搬送方向とは逆方向に搬送するよう前記主搬送部を制御しつつ、ジャム用紙の前記規定区間の搬送に要する時間である規定区間搬送時間を計測し、前記規定区間搬送時間に基づき、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であるか否かを判断し、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であると判断した場合、前記合流経路の用紙を前記主搬送経路へ搬送して排紙するよう前記主搬送部および前記合流搬送部を制御することにある。
【０００８】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記規定区間搬送時間が、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であるか否かを判断するための閾値である通過判断閾値以下の場合に、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であると判断することにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記主搬送部により搬送される用紙に印刷する印刷部をさらに備え、前記制御部は、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であると判断した場合において、前記合流経路の用紙を前記主搬送経路へ搬送して排紙する際に、前記印刷部により用紙に印刷するよう制御することにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記規定区間搬送時間に基づき、ジャム用紙が再利用可能な状態であるか否かを判断し、ジャム用紙が再利用可能な状態であると判断した場合、印刷再開時にジャム用紙を前記主搬送部により搬送して前記印刷部により印刷するよう制御することにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第５の特徴は、前記制御部は、前記規定区間搬送時間が、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であるか否かを判断するための閾値である通過判断閾値以下の場合に、前記合流地点を用紙が通過可能な状態であると判断し、前記規定区間搬送時間が、前記通過判断閾値より小さい再利用判断閾値未満の場合に、ジャム用紙が再利用可能な状態であると判断することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、ジャム用紙を主搬送方向とは逆方向に搬送するよう主搬送部を制御しつつ、規定区間搬送時間を計測し、規定区間搬送時間に基づき、合流地点を用紙が通過可能な状態であるか否かを判断する。そして、制御部は、合流地点を用紙が通過可能な状態であると判断した場合、合流経路の用紙を主搬送経路へ搬送して排紙するよう主搬送部および合流搬送部を制御する。これにより、ユーザが用紙を除去する作業が低減するので、ユーザの利便性が向上する。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、規定区間搬送時間が通過判断閾値以下の場合に合流地点を用紙が通過可能な状態であると判断するので、合流地点を用紙が通過可能な状態であるか否かを容易に高精度で判断できる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、合流経路の用紙を主搬送経路へ搬送して排紙する際に用紙に印刷することにより、用紙の無駄を低減できる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、規定区間搬送時間に基づき、ジャム用紙が再利用可能な状態であるか否かを判断する。そして、ジャム用紙が再利用可能な状態であると判断した場合、制御部は、印刷再開時にジャム用紙を主搬送部により搬送して印刷部により印刷するよう制御する。これにより、用紙の無駄をより低減できる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第５の特徴によれば、規定区間搬送時間が通過判断閾値より小さい再利用判断閾値未満の場合に、ジャム用紙が再利用可能な状態であると判断するので、ジャム用紙が再利用可能な状態であるか否かを容易に高精度で判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】両面外部給紙レジストジャム対応処理のフローチャートである。
【図４】両面外部給紙レジストジャム対応処理のフローチャートである。
【図５】両面外部給紙レジストジャム対応処理の第１例の説明図である。
【図６】両面外部給紙レジストジャム対応処理の第１例の説明図である。
【図７】両面外部給紙レジストジャム対応処理の第１例の説明図である。
【図８】両面外部給紙レジストジャム対応処理の第２例の説明図である。
【図９】両面外部給紙レジストジャム対応処理の第２例の説明図である。
【図１０】両面外部給紙レジストジャム対応処理の第２例の説明図である。
【図１１】両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理のフローチャートである。
【図１２】両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理のフローチャートである。
【図１３】両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の第１例の説明図である。
【図１４】両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の第１例の説明図である。
【図１５】両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の第１例の説明図である。
【図１６】両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の第２例の説明図である。
【図１７】両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の第２例の説明図である。
【図１８】両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の第２例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１９】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２１】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２２】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、循環搬送部４と、排紙部５と、操作パネル６と、制御部７と、各部を収納または保持する筐体８とを備える。
【００２３】
給紙部２は、搬送印刷部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを搬送印刷部３に再給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙部１１と、内部給紙部１２と、縦搬送部１３とを備える。
【００２４】
外部給紙部１１は、筐体８の外部に一部が露出して積載された用紙Ｐを給紙する。外部給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、外部給紙モータ２３と、外部給紙搬送ローラ２４と、外部給紙搬送モータ２５とを備える。
【００２５】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体８の外部に露出して設置されている。
【００２６】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、外部給紙搬送ローラ２４へ搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙経路ＲＳ１の上流端に配置されている。
【００２７】
外部給紙モータ２３は、外部給紙ローラ２２を回転駆動させる。
【００２８】
外部給紙搬送ローラ２４は、外部給紙ローラ２２により外部給紙台２１から取り出された用紙Ｐを後述のレジストローラ５１へ搬送する。外部給紙搬送ローラ２４は、外部給紙経路ＲＳ１に沿って、外部給紙ローラ２２の下流側に配置されている。外部給紙搬送ローラ２４は、正転駆動および逆転駆動が可能になっている。外部給紙搬送ローラ２４は、正転駆動により用紙Ｐを右方向へ搬送し、逆転駆動により用紙Ｐを左方向へ搬送する。
【００２９】
外部給紙搬送モータ２５は、外部給紙搬送ローラ２４を正転駆動および逆転駆動させる。
【００３０】
内部給紙部１２は、筐体８の内部で給紙する用紙Ｐを縦搬送部１３へ搬送する。内部給紙部１２は、２つの内部給紙台２６と、２対の内部給紙ローラ２７と、２つの内部給紙モータ２８と、３対の内部給紙搬送ローラ２９と、内部給紙搬送モータ３０とを備える。
【００３１】
内部給紙台２６は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２６は、筐体８の内部に配置されている。
【００３２】
内部給紙ローラ２７は、内部給紙台２６に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、内部給紙搬送ローラ２９へ搬送する。
【００３３】
２つの内部給紙モータ２８は、それぞれ１対の内部給紙ローラ２７を回転駆動させる。
【００３４】
内部給紙搬送ローラ２９は、内部給紙ローラ２７により内部給紙台２６から取り出された用紙Ｐを縦搬送ローラ３１へ搬送する。内部給紙搬送ローラ２９は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。内部給紙搬送ローラ２９は、正転駆動および逆転駆動が可能になっている。内部給紙搬送ローラ２９は、正転駆動により用紙Ｐを上方向へ搬送し、逆転駆動により用紙Ｐを下方向へ搬送する。
【００３５】
内部給紙搬送モータ３０は、３対の内部給紙搬送ローラ２９を正転駆動および逆転駆動させる。
【００３６】
縦搬送部１３は、内部給紙部１２または循環搬送部４からの用紙Ｐを搬送印刷部３へ搬送する。縦搬送部１３は、縦搬送ローラ３１と、縦搬送モータ３２と、縦搬送上流センサ３３と、縦搬送下流センサ３４とを備える。
【００３７】
縦搬送ローラ３１は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ２９により搬送されてきた用紙Ｐを後述のレジストローラ５１へ搬送する。また、縦搬送ローラ３１は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って搬送された片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ５１へ搬送する。縦搬送ローラ３１は、合流地点Ｇｃの下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。合流地点Ｇｃは、循環経路ＲＣが内部給紙経路ＲＳ２に合流する地点である。縦搬送ローラ３１は、正転駆動および逆転駆動が可能になっている。縦搬送ローラ３１は、正転駆動により用紙Ｐを上方向へ搬送し、逆転駆動により用紙Ｐを下方向へ搬送する。
【００３８】
縦搬送モータ３２は、縦搬送ローラ３１を正転駆動および逆転駆動させる。
【００３９】
縦搬送上流センサ３３は、縦搬送ローラ３１の上流側において、内部給紙経路ＲＳ２上の用紙Ｐを検出する。縦搬送上流センサ３３は、合流地点Ｇｃと最下流の内部給紙搬送ローラ２９との間に配置されている。
【００４０】
縦搬送下流センサ３４は、縦搬送ローラ３１の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２上の用紙Ｐを検出する。縦搬送下流センサ３４は、縦搬送ローラ３１の下流側近傍に配置されている。
【００４１】
搬送印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジスト部４１と、ベルトプラテン搬送部４２と、ヘッドユニット４３とを備える。
【００４２】
レジスト部４１は、給紙部２から搬送されてきた用紙Ｐをベルトプラテン搬送部４２へ搬送する。レジスト部４１は、レジストローラ５１と、レジストモータ５２と、レジスト上流センサ５３と、レジスト下流センサ５４とを備える。
【００４３】
レジストローラ５１は、外部給紙ローラ２２または縦搬送ローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、後述のベルトプラテン５６へ搬送する。レジストローラ５１は、合流地点Ｇｓの下流側近傍に配置されている。合流地点Ｇｓは、外部給紙経路ＲＳ１から印刷経路ＲＰへつながる経路に内部給紙経路ＲＳ２が合流する地点であって、外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２が印刷経路ＲＰに接続される地点である。レジストローラ５１は、正転駆動および逆転駆動が可能になっている。レジストローラ５１は、正転駆動時には用紙Ｐを右方向へ搬送し、逆転駆動時には用紙Ｐを左方向へ搬送する。
【００４４】
レジストモータ５２は、レジストローラ５１を正転駆動および逆転駆動させる。
【００４５】
レジスト上流センサ５３は、レジストローラ５１の上流側において、外部給紙経路ＲＳ１上の用紙Ｐを検出する。レジスト上流センサ５３は、外部給紙経路ＲＳ１の下流部に配置されている。
【００４６】
レジスト下流センサ５４は、レジストローラ５１の下流側において、印刷経路ＲＰ上の用紙Ｐを検出する。レジスト下流センサ５４は、レジストローラ５１とベルトプラテン５６との間に配置されている。
【００４７】
ベルトプラテン搬送部４２は、レジスト部４１から搬送されてきた用紙Ｐを循環搬送部４または排紙部５へ搬送する。ベルトプラテン搬送部４２は、ベルトプラテン５６と、ベルトプラテンモータ５７とを備える。
【００４８】
ベルトプラテン５６は、レジストローラ５１により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持しつつ搬送する。ベルトプラテン５６は、レジストローラ５１の下流側に配置されている。
【００４９】
ベルトプラテンモータ５７は、ベルトプラテン５６を駆動させる。
【００５０】
ヘッドユニット４３は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（前後方向）に沿って複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。ヘッドユニット４３は、ベルトプラテン５６の上方に配置されている。ヘッドユニット４３は、ベルトプラテン５６により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像を印刷する。なお、ヘッドユニット４３は、請求項の印刷部に相当する。
【００５１】
循環搬送部４は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを循環経路ＲＣに沿って搬送して縦搬送ローラ３１へ送り出す。循環搬送部４は、２対の中間搬送ローラ６１と、中間搬送モータ６２と、反転ローラ６３と、反転モータ６４と、４対の水平搬送ローラ６５と、２つの水平搬送モータ６６とを備える。
【００５２】
中間搬送ローラ６１は、両面印刷時に後述の切替部７１により循環経路ＲＣへ導かれた片面印刷後の用紙Ｐを反転ローラ６３へ搬送する。２対の中間搬送ローラ６１は、ベルトプラテン５６と反転ローラ６３との間の循環経路ＲＣの下降部分に沿って配置されている。
【００５３】
中間搬送モータ６２は、２対の中間搬送ローラ６１を回転駆動させる。
【００５４】
反転ローラ６３は、中間搬送ローラ６１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックすることで表裏反転させる。反転ローラ６３は、循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ６１の下流側に配置されている。
【００５５】
反転モータ６４は、反転ローラ６３を回転駆動させる。
【００５６】
水平搬送ローラ６５は、反転ローラ６３によりスイッチバックされた用紙Ｐを縦搬送ローラ３１へ搬送する。上流側の３対の水平搬送ローラ６５は、ベルトプラテン５６の下方の循環経路ＲＣの水平部分に沿って配置されている。最下流の１対の水平搬送ローラ６５は、循環経路ＲＣの水平部分の下流側の上昇部分に沿って配置されている。
【００５７】
２つの水平搬送モータ６６のうちの一方は、上流側の２対の水平搬送ローラ６５を回転駆動させる。他方の水平搬送モータ６６は、下流側の２対の水平搬送ローラ６５を回転駆動させる。
【００５８】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部７１と、ソレノイド７２と、３対の排紙ローラ７３と、排紙モータ７４と、排紙台７５とを備える。
【００５９】
切替部７１は、ベルトプラテン５６からの用紙Ｐの搬送経路を循環経路ＲＣと排紙経路ＲＤとの間で切り替える。切替部７１は、印刷経路ＲＰの下流端であって、循環経路ＲＣおよび排紙経路ＲＤの上流端となる地点に配置されている。
【００６０】
ソレノイド７２は、切替部７１を駆動させる。
【００６１】
排紙ローラ７３は、ベルトプラテン５６から搬送されてきた用紙Ｐを排紙台７５へ排紙する。排紙ローラ７３は、印刷経路ＲＰの下流端から上方に延びる排紙経路ＲＤに沿って配置されている。
【００６２】
排紙モータ７４は、３対の排紙ローラ７３を回転駆動させる。
【００６３】
排紙台７５は、排紙ローラ７３により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台７５は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００６４】
操作パネル６は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル６は、表示部８１と、入力部８２とを備える。
【００６５】
表示部８１は、各種の入力画面等を表示する。表示部８１は、液晶表示パネル等を有する。
【００６６】
入力部８２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部８２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００６７】
制御部７は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６８】
制御部７は、印刷動作を行う際、給紙部２により用紙Ｐを搬送印刷部３に給紙し、搬送印刷部３においてベルトプラテン５６により用紙Ｐを搬送しつつ、ヘッドユニット４３により用紙Ｐに印刷するよう制御する。両面印刷の場合、制御部７は、片面印刷後の用紙Ｐを循環搬送部４により表裏反転して給紙部２の縦搬送ローラ３１へ搬送し、縦搬送ローラ３１により搬送印刷部３に再給紙して未印刷面に印刷するよう制御する。
【００６９】
制御部７は、外部給紙部１１から給紙する両面印刷時において、給紙される未印刷の用紙Ｐによるレジスト部４１における用紙ジャムを検出した場合、後述する両面外部給紙レジストジャム対応処理を行う。また、制御部７は、内部給紙部１２から給紙する両面印刷時において、給紙される未印刷の用紙Ｐによる縦搬送部１３における用紙ジャムを検出した場合、後述する両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理を行う。
【００７０】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００７１】
印刷動作が開始されると、給紙部２において外部給紙台２１または内部給紙台２６から未印刷の用紙Ｐが取り出され、搬送印刷部３に給紙される。給紙された用紙Ｐは、搬送印刷部３において、レジストローラ５１によりベルトプラテン５６へ搬送される。次いで、用紙Ｐは、ベルトプラテン５６により搬送されつつ、ヘッドユニット４３から吐出されるインクにより印刷される。
【００７２】
ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、ベルトプラテン５６により搬送されつつ、切替部７１により排紙経路ＲＤへ誘導される。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ７３により搬送されて排紙台７５へ排紙される。
【００７３】
一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、ベルトプラテン５６により搬送されつつ、切替部７１により循環経路ＲＣへ誘導される。循環経路ＲＣへ誘導された片面印刷後の用紙Ｐは、中間搬送ローラ６１により反転ローラ６３へ搬送され、反転ローラ６３によりスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐは、水平搬送ローラ６５により縦搬送ローラ３１へ搬送される。そして、用紙Ｐは、縦搬送ローラ３１により搬送印刷部３へ再給紙される。
【００７４】
搬送印刷部３では、再給紙された片面印刷後の用紙Ｐは、レジストローラ５１によりベルトプラテン５６へ搬送される。ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、反転ローラ６３によりスイッチバックされたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン５６へ送り出される。次いで、用紙Ｐは、ベルトプラテン５６により搬送されつつ、ヘッドユニット４３から吐出されるインクにより未印刷面に印刷される。
【００７５】
そして、用紙Ｐは、ベルトプラテン５６により搬送されつつ、切替部７１により排紙経路ＲＤへ誘導される。この後、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙ローラ７３により搬送されて排紙台７５へ排紙される。
【００７６】
複数枚の両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と片面印刷後の用紙Ｐの再給紙とが交互に行われるように、給紙部２および循環搬送部４が制御される。そして、搬送印刷部３において、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。
【００７７】
次に、両面外部給紙レジストジャム対応処理について説明する。
【００７８】
両面外部給紙レジストジャム対応処理は、外部給紙部１１から給紙する両面印刷時において、給紙される未印刷の用紙Ｐによるレジスト部４１における用紙ジャムの発生時に行われる処理である。図３、図４は、両面外部給紙レジストジャム対応処理のフローチャートである。
【００７９】
図３、図４のフローチャートの処理は、外部給紙部１１から給紙する両面印刷時において、給紙された未印刷の用紙Ｐによるレジスト部４１における用紙ジャムが検出されると開始となる。
【００８０】
ここで、制御部７は、レジスト下流センサ５４による用紙Ｐの検出タイミングに基づき、レジスト部４１における用紙ジャムを検出する。具体的には、制御部７は、レジスト下流センサ５４がオンになるタイミングの理論値に対する誤差が閾値以上の場合、レジスト部４１における用紙ジャムが発生したと判断する。また、制御部７は、レジスト下流センサ５４がオンになってからオフになるまでの時間の理論値からの誤差が閾値以上の場合も、レジスト部４１における用紙ジャムが発生したと判断する。ここで、レジスト下流センサ５４が用紙Ｐを検出している状態をオン、用紙Ｐを検出していない状態をオフとする。
【００８１】
なお、両面外部給紙レジストジャム対応処理を行う状況では、外部給紙経路ＲＳ１、印刷経路ＲＰ、および排紙経路ＲＤからなる経路が、請求項の主搬送経路に相当する。外部給紙経路ＲＳ１から印刷経路ＲＰを経て排紙経路ＲＤへ向かう方向が、請求項の主搬送方向に相当する。すなわち、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の正転駆動による搬送方向は、請求項の主搬送方向に相当する。循環経路ＲＣおよび内部給紙経路ＲＳ２の合流地点Ｇｃより下流の部分からなる経路が、請求項の合流経路に相当する。
【００８２】
また、外部給紙搬送ローラ２４、レジストローラ５１、ベルトプラテン５６、および排紙ローラ７３が、請求項の主搬送部に相当する。循環搬送部４および縦搬送ローラ３１が、請求項の合流搬送部に相当する。合流地点Ｇｓが、請求項の合流地点に相当する。外部給紙部１１から給紙される未印刷の用紙Ｐによるレジスト部４１における用紙ジャムが、請求項の合流地点における用紙ジャムに相当する。
【００８３】
図３のステップＳ１において、制御部７は、給紙部２、レジストローラ５１、および循環搬送部４を停止させる。また、制御部７は、ベルトプラテン５６および排紙部５の用紙Ｐを排紙させる。ベルトプラテン５６および排紙部５の用紙Ｐが排紙されると、制御部７は、ベルトプラテン５６および排紙部５を停止させる。
【００８４】
次いで、ステップＳ２において、制御部７は、レジスト下流センサ５４がオンであるか否かを判断する。ここで、レジスト下流センサ５４がオンになっているのは、用紙ジャムの原因となった用紙Ｐであるジャム用紙の下流端がレジスト下流センサ５４より下流側まで達している場合である。この場合、レジストローラ５１がジャム用紙をニップしている。
【００８５】
レジスト下流センサ５４がオンであると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部７は、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の逆転駆動を開始させる。これにより、印刷動作時におけるレジストローラ５１および外部給紙搬送ローラ２４の正転駆動による搬送方向である正転搬送方向（右方向）とは逆方向である逆転搬送方向（左方向）へジャム用紙が搬送され始める。
【００８６】
次いで、ステップＳ４において、制御部７は、レジスト下流センサ５４がオフになったか否かを判断する。ここで、レジスト下流センサ５４がオフになるのは、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の逆転搬送方向におけるジャム用紙の上流端がレジスト下流センサ５４を通過したときである。換言すると、レジスト下流センサ５４がオフになるのは、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の正転搬送方向におけるジャム用紙の下流端がレジスト下流センサ５４を通過したときである。レジスト下流センサ５４はオフになっていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ４を繰り返す。
【００８７】
レジスト下流センサ５４がオフになったと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｒの計測を開始する。規定区間搬送時間Ｔｒは、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の逆転駆動により規定区間のジャム用紙の搬送に要する時間である。両面外部給紙レジストジャム対応処理における規定区間は、印刷経路ＲＰ上のレジスト上流センサ５３とレジスト下流センサ５４との間の区間である。この規定区間には、合流地点Ｇｓが含まれている。
【００８８】
次いで、ステップＳ６において、制御部７は、レジスト上流センサ５３がオフになったか否かを判断する。
【００８９】
レジスト上流センサ５３はオフになっていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｒの計測開始から閾値Ｔｈｒ２（請求項の通過判断閾値に相当）が経過したが否かを判断する。閾値Ｔｈｒ２は、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態になるか否かを判断するための閾値である。規定区間搬送時間Ｔｒの計測開始から閾値Ｔｈｒ２は経過していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ６に戻る。
【００９０】
規定区間搬送時間Ｔｒの計測開始から閾値Ｔｈｒ２が経過したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部７は、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１を停止させる。
【００９１】
ここで、ステップＳ７で「ＹＥＳ」と判断されるのは、規定区間搬送時間Ｔｒの計測開始から閾値Ｔｈｒ２が経過してもレジスト上流センサ５３がオンの場合である。すなわち、規定区間搬送時間Ｔｒが閾値Ｔｈｒ２を超えた（Ｔｒ＞Ｔｈｒ２）場合である。この場合、制御部７は、ジャム用紙が印刷装置１内の部材に引っかかっている等により、合流地点Ｇｓにジャム用紙が滞留し、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態ではないと判断する。
【００９２】
そこで、ステップＳ８で外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１を停止させた後、ステップＳ９において、制御部７は、表示部８１にジャム用紙除去指示画面（図示せず）を表示させる。ジャム用紙除去指示画面は、レジスト部４１にあるジャム用紙を除去するようユーザに指示するためのメッセージ等を表示する画面である。
【００９３】
次いで、ステップＳ１０において、制御部７は、ジャム用紙が除去されたか否かを判断する。ここで、制御部７は、レジスト上流センサ５３がオフになると、ジャム用紙が除去されたと判断する。ジャム用紙が除去されると、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態になる。
【００９４】
ジャム用紙が除去されていないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１０を繰り返す。ジャム用紙が除去されたと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部７は、ステップＳ１３に進む。
【００９５】
ステップＳ６において、レジスト上流センサ５３がオフになったと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｒの計測を終了する。
【００９６】
ここで、ステップＳ６で「ＹＥＳ」と判断されるのは、規定区間搬送時間Ｔｒが閾値Ｔｈｒ２以下（Ｔｒ≦Ｔｈｒ２）の場合である。この場合、制御部７は、ジャム用紙が規定区間の上流端であるレジスト上流センサ５３より上流側まで退避し、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態であると判断する。
【００９７】
次いで、ステップＳ１２において、制御部７は、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１を停止させる。この後、制御部７は、ステップＳ１３に進む。
【００９８】
ステップＳ１３では、制御部７は、表示部８１に印刷要否選択画面（図示せず）を表示させる。印刷要否選択画面は、残留用紙を排紙する際に、印刷を行うか否かの選択をユーザに指示する画面である。残留用紙は、循環経路ＲＣおよび内部給紙経路ＲＳ２の合流地点Ｇｃより下流の部分からなる経路上に残留している用紙Ｐである。ユーザは、印刷要否選択画面に従って、入力部８２に対して残留用紙に印刷を行うか否かを選択する操作を行う。
【００９９】
次いで、ステップＳ１４において、制御部７は、ユーザの操作に基づき、残留用紙に印刷を行うか否かを判断する。
【０１００】
残留用紙に印刷を行うと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部７は、残留用紙に印刷して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。この後、制御部７は、ステップＳ１７へ進む。
【０１０１】
残留用紙に印刷を行わないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部７は、残留用紙に印刷せずに排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。この後、制御部７は、ステップＳ１７へ進む。
【０１０２】
ステップＳ１７では、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｒが閾値Ｔｈｒ１（請求項の再利用判断閾値に相当）以上で閾値Ｔｈｒ２以下（Ｔｈｒ１≦Ｔｒ≦Ｔｈｒ２）であるか否かを判断する。
【０１０３】
ここで、閾値Ｔｈｒ１は、ジャム用紙が再利用可能な状態であるか否かを判断するための閾値である。閾値Ｔｈｒ１は、閾値Ｔｈｒ２よりも小さい値である。Ｔｈｒ１≦Ｔｒ≦Ｔｈｒ２の場合、制御部７は、ジャム用紙がレジスト上流センサ５３より上流側まで退避し、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態であるが、ジャム用紙はしわの発生等により再利用が不可能な状態であると判断する。
【０１０４】
そこで、Ｔｈｒ１≦Ｔｒ≦Ｔｈｒ２と判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、制御部７は、表示部８１にジャム用紙除去指示画面を表示させる。これにより、両面外部給紙レジストジャム対応処理が終了する。ユーザは、ジャム用紙除去指示画面を確認し、印刷再開の前にジャム用紙を取り除く。
【０１０５】
Ｔｈｒ１≦Ｔｒ≦Ｔｈｒ２ではない、すなわち、Ｔｒ＜Ｔｈｒ１またはＴｒ＞Ｔｈｒ２であると判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１８を省略し、両面外部給紙レジストジャム対応処理を終了する。
【０１０６】
ここで、規定区間搬送時間Ｔｒが閾値Ｔｈｒ１を超えた（Ｔｒ＞Ｔｈｒ２）場合は、ジャム用紙は残留用紙の排紙を開始する前に除去されている。このため、制御部７は、ステップＳ１８を省略する。
【０１０７】
また、規定区間搬送時間Ｔｒが閾値Ｔｈｒ１未満（Ｔｒ＜Ｔｈｒ１）の場合、制御部７は、レジスト上流センサ５３より上流側まで退避したジャム用紙がしわ等もなく再利用可能な状態であると判断する。そこで、制御部７は、ステップＳ１８を省略し、ジャム用紙の除去をユーザに指示することなく、両面外部給紙レジストジャム対応処理を終了する。
【０１０８】
ステップＳ２において、レジスト下流センサ５４がオフであると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部７は、図４のステップＳ１９に進む。ここで、レジスト下流センサ５４がオフの場合、検出されたのは用紙Ｐがレジスト下流センサ５４にまで到達していない用紙ジャムである。そこで、この場合、ステップＳ１９において、制御部７は、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の正転駆動を開始させる。これにより、ジャム用紙がレジスト下流センサ５４へ向けて搬送され始める。
【０１０９】
次いで、ステップＳ２０において、制御部７は、レジスト下流センサ５４がオンになったか否かを判断する。
【０１１０】
レジスト下流センサ５４はオンになっていないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２１において、制御部７は、ステップＳ１９で外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の正転駆動を開始してから所定の規定時間が経過したか否かを判断する。外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の正転駆動を開始してから規定時間は経過していないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２０に戻る。
【０１１１】
外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の正転駆動を開始してから規定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部７は、表示部８１にジャム用紙除去指示画面を表示させる。
【０１１２】
ここで、ステップＳ２１で「ＹＥＳ」と判断されるのは、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の正転駆動を開始してから規定時間が経過してもレジスト下流センサ５４がオフの場合である。この場合、制御部７は、ジャム用紙が印刷装置１内の部材に引っかかっている等により、ほとんど動かない状態であると判断する。
【０１１３】
そこで、制御部７は、ステップＳ２２でジャム用紙除去指示画面を表示させる。この後、制御部７は、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３〜Ｓ２７の処理は、前述した図３のステップＳ１０，Ｓ１３〜Ｓ１６の処理と同様である。ステップＳ２６またはステップＳ２７により残留用紙が排紙されると、両面外部給紙レジストジャム対応処理が終了となる。
【０１１４】
ステップＳ２０において、レジスト下流センサ５４がオンになったと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２８において、制御部７は、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１を停止させる。これにより、ジャム用紙がレジスト下流センサ５４に到達した状態で停止する。この後、制御部７は、図３のステップＳ３に進み、以降の処理を行い、両面外部給紙レジストジャム対応処理を終了する。
【０１１５】
両面外部給紙レジストジャム対応処理が終了すると、制御部７は、両面印刷を再開させる。ここで、両面外部給紙レジストジャム対応処理において、規定区間搬送時間Ｔｒが閾値Ｔｈｒ１未満（Ｔｒ＜Ｔｈｒ１）の場合、再利用可能なジャム用紙が外部給紙部１１に退避した状態である。印刷再開時において、制御部７は、この再利用可能なジャム用紙を外部給紙部１１から搬送印刷部３に搬送して印刷するよう制御する。
【０１１６】
次に、両面外部給紙レジストジャム対応処理の具体例を説明する。
【０１１７】
まず、両面外部給紙レジストジャム対応処理の第１例を説明する。図５は、両面外部給紙レジストジャム対応処理の第１例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。
【０１１８】
図５において、太線で示す用紙Ｐ１〜Ｐ７は、外部給紙部１１から給紙された用紙である。このうち太線の破線で示す用紙Ｐ１，Ｐ２は、片面印刷後に循環搬送部４により搬送されて、縦搬送ローラ３１により再給紙された後の用紙である。用紙Ｐ３〜Ｐ６は、再給紙される前の片面印刷後の用紙である。用紙Ｐ７は、給紙時にレジスト部４１における用紙ジャムの原因となったジャム用紙である。用紙ジャム発生時において、レジスト下流センサ５４はオンの状態である。
【０１１９】
図５の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、制御部７は、給紙部２、レジストローラ５１、および循環搬送部４を制御して用紙Ｐ３〜Ｐ７を停止させるとともに、ベルトプラテン５６および排紙部５の動作を継続して用紙Ｐ１，Ｐ２を排紙させる（図３のステップＳ１）。
【０１２０】
次いで、制御部７は、レジスト下流センサ５４はオンであると判断すると（図３のステップＳ２：ＹＥＳ）、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の逆転駆動を開始させ、規定区間搬送時間Ｔｒの計測を開始する（図３のステップＳ３〜Ｓ５）。
【０１２１】
ここで、本例では、Ｔｒ≦Ｔｈｒ２とする。このため、制御部７は、レジスト上流センサ５３がオフになったと判断すると（図３のステップＳ６：ＹＥＳ）、規定区間搬送時間Ｔｒの計測を終了し（図３のステップＳ１１）、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１を停止させる（図３のステップＳ１２）。
【０１２２】
これにより、図６に示すような用紙の配置となる。すなわち、ジャム用紙である用紙Ｐ７が、外部給紙部１１に退避している。これにより、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態である。また、循環経路ＲＣおよび内部給紙経路ＲＳ２の合流地点Ｇｃより下流の部分からなる経路上に、用紙Ｐ３〜Ｐ６が残留用紙として存在している。
【０１２３】
次いで、制御部７は、表示部８１に印刷要否選択画面を表示させる（図３のステップＳ１３）。そして、制御部７は、ユーザの指示に応じて、残留用紙に印刷して排紙する動作（図３のステップＳ１５）か、残留用紙に印刷せずに排紙する動作（図３のステップＳ１６）を行う。
【０１２４】
残留用紙に印刷して排紙する場合、制御部７は、残留用紙である用紙Ｐ３〜Ｐ６を搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御するとともに、ヘッドユニット４３により用紙Ｐ３〜Ｐ６の未印刷面に印刷させる。残留用紙に印刷せずに排紙する場合、制御部７は、ヘッドユニット４３による印刷は行わずに、用紙Ｐ３〜Ｐ６を搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。
【０１２５】
この結果、図７に示すように、残留用紙がない状態となる。用紙Ｐ７は外部給紙部１１に退避した状態である。
【０１２６】
ここで、Ｔｈｒ１≦Ｔｒ≦Ｔｈｒ２の場合（図３のステップＳ１７：ＹＥＳ）、用紙Ｐ７は再利用不可能である。この場合、制御部７は、表示部８１にジャム用紙除去指示画面を表示させる（図３のステップＳ１８）。これにより、両面外部給紙レジストジャム対応処理が終了する。
【０１２７】
Ｔｒ＜Ｔｈｒ１の場合（図３のステップＳ１７：ＮＯ）、用紙Ｐ７は再利用可能である。この場合、制御部７は、ジャム用紙除去指示画面を表示させずに両面外部給紙レジストジャム対応処理を終了する。用紙Ｐ７は、印刷再開後に外部給紙搬送ローラ２４により搬送されて搬送印刷部３に給紙され、印刷される。
【０１２８】
次に、両面外部給紙レジストジャム対応処理の第２例を説明する。
【０１２９】
図８は、両面外部給紙レジストジャム対応処理の第２例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。この第２例のジャム発生時の状態が上述した第１例の用紙ジャム発生時の状態と異なる点は、ジャム用紙である用紙Ｐ７がレジスト下流センサ５４に到達せず、レジスト下流センサ５４がオフの状態である点である。
【０１３０】
図８の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、制御部７は、給紙部２、レジストローラ５１、および循環搬送部４を制御して用紙Ｐ３〜Ｐ７を停止させるとともに、ベルトプラテン５６および排紙部５の動作を継続して用紙Ｐ１，Ｐ２を排紙させる（図３のステップＳ１）。
【０１３１】
次いで、制御部７は、レジスト下流センサ５４はオフであると判断すると（図３のステップＳ２：ＮＯ）、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の正転駆動を開始させる（図４のステップＳ１９）。これにより、用紙Ｐ７がレジスト下流センサ５４へ向けて搬送され始める。
【０１３２】
ここで、本例では、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の正転駆動の開始から規定時間内にレジスト下流センサ５４がオンになるとする。制御部７は、レジスト下流センサ５４がオンになったと判断すると（図４のステップＳ２０：ＹＥＳ）、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１を停止させる（図４のステップＳ２８）。これにより、図９に示すように、用紙Ｐ７の先端がレジスト下流センサ５４に到達した状態となる。
【０１３３】
次いで、制御部７は、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１の逆転駆動を開始させ、規定区間搬送時間Ｔｒの計測を開始する（図３のステップＳ３〜Ｓ５）。
【０１３４】
ここで、本例では、Ｔｒ＞Ｔｈｒ２であるとする。このため、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｒの計測開始から閾値Ｔｈｒ２が経過したと判断すると（図３のステップＳ７：ＹＥＳ）、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１を停止させる（図３のステップＳ８）。次いで、制御部７は、表示部８１にジャム用紙除去指示画面を表示させる（図３のステップＳ９）。
【０１３５】
ユーザによりジャム用紙である用紙Ｐ７が除去されると（図３のステップＳ１０：ＹＥＳ）、図１０に示すような用紙の配置となる。すなわち、循環経路ＲＣおよび内部給紙経路ＲＳ２の合流地点Ｇｃより下流の部分からなる経路上に、用紙Ｐ３〜Ｐ６が残留用紙として存在している。用紙Ｐ７が除去されたことで、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態になり、用紙Ｐ３〜Ｐ６が排紙可能になっている。
【０１３６】
この後、制御部７は、表示部８１に印刷要否選択画面を表示させる（図３のステップＳ１３）。そして、制御部７は、ユーザの指示に応じて、残留用紙に印刷して排紙する動作（図３のステップＳ１５）か、残留用紙に印刷せずに排紙する動作（図３のステップＳ１６）を行う。
【０１３７】
残留用紙に印刷して排紙する場合、制御部７は、残留用紙である用紙Ｐ３〜Ｐ６を搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御するとともに、ヘッドユニット４３により用紙Ｐ３〜Ｐ６の未印刷面に印刷させる。残留用紙に印刷せずに排紙する場合、制御部７は、ヘッドユニット４３による印刷は行わずに、用紙Ｐ３〜Ｐ６を搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。この結果、残留用紙がない状態となる。Ｔｒ＞Ｔｈｒ２であるため（図３のステップＳ１７：ＮＯ）、制御部７は、ジャム用紙除去指示画面の表示は行わずに、両面外部給紙レジストジャム対応処理を終了する。
【０１３８】
次に、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理について説明する。
【０１３９】
両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理は、内部給紙部１２から給紙する両面印刷時において、給紙される未印刷の用紙Ｐによる縦搬送部１３おける用紙ジャムの発生時に行われる処理である。図１１、図１２は、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理のフローチャートである。
【０１４０】
図１１、図１２のフローチャートの処理は、内部給紙部１２から給紙する両面印刷時において、給紙される未印刷の用紙Ｐによる縦搬送部１３における用紙ジャムが検出されると開始となる。
【０１４１】
ここで、制御部７は、縦搬送下流センサ３４による用紙Ｐの検出タイミングに基づき、縦搬送部１３における用紙ジャムを検出する。具体的には、制御部７は、縦搬送下流センサ３４がオンになるタイミングの理論値に対する誤差が閾値以上の場合、縦搬送部１３における用紙ジャムが発生したと判断する。また、制御部７は、縦搬送下流センサ３４がオンになってからオフになるまでの時間の理論値からの誤差が閾値以上の場合も、縦搬送部１３における用紙ジャムが発生したと判断する。
【０１４２】
なお、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理を行う状況では、内部給紙経路ＲＳ２、印刷経路ＲＰ、および排紙経路ＲＤからなる経路が、請求項の主搬送経路に相当する。内部給紙経路ＲＳ２から印刷経路ＲＰを経て排紙経路ＲＤへ向かう方向が、請求項の主搬送方向に相当する。すなわち、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の正転駆動による搬送方向は、請求項の主搬送方向に相当する。循環経路ＲＣが、請求項の合流経路に相当する。
【０１４３】
また、内部給紙搬送ローラ２９、縦搬送ローラ３１、レジストローラ５１、ベルトプラテン５６、および排紙ローラ７３が、請求項の主搬送部に相当する。循環搬送部４が、請求項の合流搬送部に相当する。合流地点Ｇｃが、請求項の合流地点に相当する。内部給紙部１２から給紙される未印刷の用紙Ｐによる縦搬送部１３における用紙ジャムが、請求項の合流地点における用紙ジャムに相当する。
【０１４４】
図１１のステップＳ３１において、制御部７は、給紙部２および循環搬送部４を停止させる。また、制御部７は、搬送印刷部３および排紙部５の用紙Ｐを排紙させる。搬送印刷部３および排紙部５の用紙Ｐが排紙されると、制御部７は、搬送印刷部３および排紙部５を停止させる。
【０１４５】
次いで、ステップＳ３２において、制御部７は、縦搬送下流センサ３４がオンであるか否かを判断する。ここで、縦搬送下流センサ３４がオンになっているのは、ジャム用紙の下流端が縦搬送下流センサ３４より下流側まで達した状態でジャム用紙が停止している場合である。この場合、縦搬送ローラ３１がジャム用紙をニップしている。
【０１４６】
縦搬送下流センサ３４がオンであると判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、制御部７は、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の逆転駆動を開始させる。これにより、印刷動作時における内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の正転駆動による搬送方向である正転搬送方向（上方向）とは逆方向である逆転搬送方向（下方向）へジャム用紙が搬送され始める。
【０１４７】
次いで、ステップＳ３４において、制御部７は、縦搬送下流センサ３４がオフになったか否かを判断する。ここで、縦搬送下流センサ３４がオフになるのは、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の逆転搬送方向におけるジャム用紙の上流端が縦搬送下流センサ３４を通過したときである。換言すると、縦搬送下流センサ３４がオフになるのは、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の正転搬送方向におけるジャム用紙の下流端が縦搬送下流センサ３４を通過したときである。縦搬送下流センサ３４はオフになっていないと判断すると（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ３４を繰り返す。
【０１４８】
縦搬送下流センサ３４がオフになったと判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｖの計測を開始する。規定区間搬送時間Ｔｖは、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の逆転駆動により規定区間のジャム用紙の搬送に要する時間である。両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理における規定区間は、内部給紙経路ＲＳ２上の縦搬送上流センサ３３と縦搬送下流センサ３４との間の区間である。この規定区間には、合流地点Ｇｃが含まれている。
【０１４９】
次いで、ステップＳ３６において、制御部７は、縦搬送上流センサ３３がオフになったか否かを判断する。
【０１５０】
縦搬送上流センサ３３はオフになっていないと判断した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、ステップＳ３７において、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｖの計測開始から閾値Ｔｈｖ２（請求項の通過判断閾値に相当）が経過したが否かを判断する。閾値Ｔｈｖ２は、合流地点Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態になるか否かを判断するための閾値である。規定区間搬送時間Ｔｖの計測開始から閾値Ｔｈｖ２は経過していないと判断した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ３６に戻る。
【０１５１】
規定区間搬送時間Ｔｖの計測開始から閾値Ｔｈｖ２が経過したと判断した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ステップＳ３８において、制御部７は、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１を停止させる。
【０１５２】
ここで、ステップＳ３７で「ＹＥＳ」と判断されるのは、規定区間搬送時間Ｔｖの計測開始から閾値Ｔｈｖ２が経過しても縦搬送上流センサ３３がオンの場合である。すなわち、規定区間搬送時間Ｔｖが閾値Ｔｈｖ２を超えた（Ｔｖ＞Ｔｈｖ２）場合である。この場合、制御部７は、ジャム用紙が印刷装置１内の部材に引っかかっている等により、合流地点Ｇｃにジャム用紙が滞留し、合流地点Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態ではないと判断する。
【０１５３】
そこで、ステップＳ３８で内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１を停止させた後、ステップＳ３９において、制御部７は、表示部８１にジャム用紙除去指示画面を表示させる。
【０１５４】
次いで、ステップＳ４０において、制御部７は、ジャム用紙が除去されたか否かを判断する。ここで、制御部７は、縦搬送上流センサ３３がオフになると、ジャム用紙が除去されたと判断する。ジャム用紙が除去されると、合流地点Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態になる。
【０１５５】
ジャム用紙が除去されていないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ４０を繰り返す。ジャム用紙が除去されたと判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部７は、ステップＳ４３に進む。
【０１５６】
ステップＳ３６において、縦搬送上流センサ３３がオフになったと判断した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ステップＳ４１において、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｖの計測を終了する。
【０１５７】
ここで、ステップＳ３６で「ＹＥＳ」と判断されるのは、規定区間搬送時間Ｔｖが閾値Ｔｈｖ２以下（Ｔｖ≦Ｔｈｖ２）の場合である。この場合、制御部７は、ジャム用紙が規定区間の上流端である縦搬送上流センサ３３より上流側まで退避し、合流地点Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態であると判断する。
【０１５８】
次いで、ステップＳ４２において、制御部７は、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１を停止させる。この後、制御部７は、ステップＳ４３に進む。
【０１５９】
ステップＳ４３では、制御部７は、表示部８１に印刷要否選択画面を表示させる。ユーザは、印刷要否選択画面に従って、入力部８２に対して残留用紙に印刷を行うか否かを選択する操作を行う。ここで、残留用紙は、循環経路ＲＣ上に残留している用紙Ｐである。
【０１６０】
次いで、ステップＳ４４において、制御部７は、ユーザの操作に基づき、残留用紙に印刷を行うか否かを判断する。
【０１６１】
残留用紙に印刷を行うと判断した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４５において、制御部７は、残留用紙に印刷して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。この後、制御部７は、ステップＳ４７へ進む。
【０１６２】
残留用紙に印刷を行わないと判断した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ステップＳ４６において、制御部７は、残留用紙に印刷せずに排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。この後、制御部７は、ステップＳ４７へ進む。
【０１６３】
ステップＳ４７では、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｖが閾値Ｔｈｖ１（請求項の再利用判断閾値に相当）以上で閾値Ｔｈｖ２以下（Ｔｈｖ１≦Ｔｖ≦Ｔｈｖ２）であるか否かを判断する。
【０１６４】
ここで、閾値Ｔｈｖ１は、ジャム用紙が再利用可能な状態であるか否かを判断するための閾値である。閾値Ｔｈｖ１は、閾値Ｔｈｖ２よりも小さい値である。Ｔｈｖ１≦Ｔｖ≦Ｔｈｖ２の場合、制御部７は、ジャム用紙が縦搬送上流センサ３３より上流側まで退避し、合流地点Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態であるが、ジャム用紙はしわの発生等により再利用が不可能な状態であると判断する。
【０１６５】
そこで、Ｔｈｖ１≦Ｔｖ≦Ｔｈｖ２と判断した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、ステップＳ４８において、制御部７は、表示部８１にジャム用紙除去指示画面を表示させる。これにより、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理が終了する。ユーザは、ジャム用紙除去指示画面を確認し、印刷再開の前にジャム用紙を取り除く。
【０１６６】
Ｔｈｖ１≦Ｔｖ≦Ｔｈｖ２ではない、すなわち、Ｔｖ＜Ｔｈｖ１またはＴｖ＞Ｔｈｖ２であると判断した場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ４８を省略し、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理を終了する。
【０１６７】
ここで、規定区間搬送時間Ｔｖが閾値Ｔｈｖ１を超えた（Ｔｖ＞Ｔｈｖ２）場合は、ジャム用紙は残留用紙の排紙を開始する前に除去されている。このため、制御部７は、ステップＳ４８を省略する。
【０１６８】
また、規定区間搬送時間Ｔｖが閾値Ｔｈｖ１未満（Ｔｖ＜Ｔｈｖ１）の場合、制御部７は、縦搬送上流センサ３３より上流側まで退避したジャム用紙がしわ等もなく再利用可能な状態であると判断する。そこで、制御部７は、ステップＳ４８を省略し、ジャム用紙の除去をユーザに指示することなく、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理を終了する。
【０１６９】
ステップＳ３２において、縦搬送下流センサ３４がオフであると判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部７は、図１２のステップＳ４９に進む。ここで、縦搬送下流センサ３４がオフの場合、検出されたのは用紙Ｐが縦搬送下流センサ３４にまで到達していない用紙ジャムである。そこで、この場合、ステップＳ４９において、制御部７は、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の正転駆動を開始させる。これにより、ジャム用紙が縦搬送下流センサ３４へ向けて搬送され始める。
【０１７０】
次いで、ステップＳ５０において、制御部７は、縦搬送下流センサ３４がオンになったか否かを判断する。
【０１７１】
縦搬送下流センサ３４はオンになっていないと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ５１において、制御部７は、ステップＳ４９で内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の正転駆動を開始してから所定の規定時間が経過したか否かを判断する。内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の正転駆動を開始してから規定時間は経過していないと判断した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ５０に戻る。
【０１７２】
内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の正転駆動を開始してから規定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５２において、制御部７は、表示部８１にジャム用紙除去指示画面を表示させる。
【０１７３】
ここで、ステップＳ５１で「ＹＥＳ」と判断されるのは、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の正転駆動を開始してから規定時間が経過しても縦搬送下流センサ３４がオフの場合である。この場合、制御部７は、ジャム用紙が印刷装置１内の部材に引っかかっている等により、ほとんど動かない状態であると判断する。
【０１７４】
そこで、制御部７は、ステップＳ５２でジャム用紙除去指示画面を表示させる。この後、制御部７は、ステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３〜Ｓ５７の処理は、前述した図１１のステップＳ４０，Ｓ４３〜Ｓ４６の処理と同様である。ステップＳ５６またはステップＳ５７により残留用紙が排紙されると、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理が終了となる。
【０１７５】
ステップＳ５０において、縦搬送下流センサ３４がオンになったと判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ５８において、制御部７は、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１を停止させる。これにより、ジャム用紙が縦搬送下流センサ３４に到達した状態で停止する。この後、制御部７は、図１１のステップＳ３３に進み、以降の処理を行い、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理を終了する。
【０１７６】
両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理が終了すると、制御部７は、両面印刷を再開させる。ここで、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理において、規定区間搬送時間Ｔｖが閾値Ｔｈｖ１未満（Ｔｖ＜Ｔｈｖ１）の場合、再利用可能なジャム用紙が内部給紙部１２に退避した状態である。印刷再開時において、制御部７は、この再利用可能なジャム用紙を内部給紙部１２から縦搬送部１３に搬送し、縦搬送部１３から搬送印刷部３に搬送して印刷するよう制御する。
【０１７７】
次に、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の具体例を説明する。
【０１７８】
まず、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の第１例を説明する。図１３は、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の第１例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。
【０１７９】
図１３において、太線で示す用紙Ｐ１〜Ｐ７は、内部給紙部１２から給紙された用紙である。このうち太線の破線で示す用紙Ｐ１，Ｐ２は、片面印刷後に循環搬送部４により搬送されて、縦搬送ローラ３１により再給紙された後の用紙である。用紙Ｐ３〜Ｐ５は、再給紙される前の片面印刷後の用紙である。用紙Ｐ６は、片面印刷後の用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間に内部給紙部１２から給紙された用紙である。用紙Ｐ７は、給紙時に縦搬送部１３における用紙ジャムの原因となったジャム用紙である。用紙ジャム発生時において、縦搬送下流センサ３４はオンの状態である。
【０１８０】
図１３の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、制御部７は、給紙部２および循環搬送部４を制御して用紙Ｐ３〜Ｐ７を停止させるとともに、搬送印刷部３および排紙部５の動作を継続して用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ６を排紙させる（図１１のステップＳ３１）。
【０１８１】
次いで、制御部７は、縦搬送下流センサ３４はオンであると判断すると（図１１のステップＳ３２：ＹＥＳ）、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の逆転駆動を開始させ、規定区間搬送時間Ｔｖの計測を開始する（図１１のステップＳ３３〜Ｓ３５）。
【０１８２】
ここで、本例では、Ｔｖ≦Ｔｈｖ２とする。このため、制御部７は、縦搬送上流センサ３３がオフになったと判断すると（図１１のステップＳ３６：ＹＥＳ）、規定区間搬送時間Ｔｖの計測を終了し（図１１のステップＳ４１）、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１を停止させる（図１１のステップＳ４２）。
【０１８３】
これにより、図１４に示すような用紙の配置となる。すなわち、ジャム用紙である用紙Ｐ７が、内部給紙部１２に退避している。これにより、合流地点Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態である。また、循環経路ＲＣ上に、用紙Ｐ３〜Ｐ５が残留用紙として存在している。
【０１８４】
次いで、制御部７は、表示部８１に印刷要否選択画面を表示させる（図１１のステップＳ４３）。そして、制御部７は、ユーザの指示に応じて、残留用紙に印刷して排紙する動作（図１１のステップＳ４５）か、残留用紙に印刷せずに排紙する動作（図１１のステップＳ４６）を行う。
【０１８５】
残留用紙に印刷して排紙する場合、制御部７は、残留用紙である用紙Ｐ３〜Ｐ５を搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御するとともに、ヘッドユニット４３により用紙Ｐ３〜Ｐ５の未印刷面に印刷させる。残留用紙に印刷せずに排紙する場合、制御部７は、ヘッドユニット４３による印刷は行わずに、用紙Ｐ３〜Ｐ５を搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。
【０１８６】
この結果、図１５に示すように、残留用紙がない状態となる。用紙Ｐ７は内部給紙部１２に退避した状態である。
【０１８７】
ここで、Ｔｈｖ１≦Ｔｖ≦Ｔｈｖ２の場合（図１１のステップＳ４７：ＹＥＳ）、用紙Ｐ７は再利用不可能である。この場合、制御部７は、表示部８１にジャム用紙除去指示画面を表示させる（図１１のステップＳ４８）。これにより、両面外部給紙レジストジャム対応処理が終了する。
【０１８８】
Ｔｖ＜Ｔｈｖ１の場合（図１１のステップＳ４７：ＮＯ）、用紙Ｐ７は再利用可能である。この場合、制御部７は、ジャム用紙除去指示画面を表示させずに両面外部給紙レジストジャム対応処理を終了する。用紙Ｐ７は、印刷再開後に外部給紙搬送ローラ２４により搬送されて搬送印刷部３に給紙され、印刷される。
【０１８９】
次に、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の第２例を説明する。
【０１９０】
図１６は、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理の第２例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。この第２例のジャム発生時の状態が上述した第１例の用紙ジャム発生時の状態と異なる点は、ジャム用紙である用紙Ｐ７が縦搬送下流センサ３４に到達せず、縦搬送下流センサ３４がオフの状態である点である。
【０１９１】
図１５の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、制御部７は、給紙部２および循環搬送部４を制御して用紙Ｐ３〜Ｐ７を停止させるとともに、搬送印刷部３および排紙部５の動作を継続して用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ６を排紙させる（図１１のステップＳ３１）。
【０１９２】
次いで、制御部７は、縦搬送下流センサ３４はオフであると判断すると（図１１のステップＳ３２：ＮＯ）、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の正転駆動を開始させる（図１２のステップＳ４９）。これにより、用紙Ｐ７が縦搬送下流センサ３４へ向けて搬送され始める。
【０１９３】
ここで、本例では、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の正転駆動の開始から規定時間内に縦搬送下流センサ３４がオンになるとする。制御部７は、縦搬送下流センサ３４がオンになったと判断すると（図１２のステップＳ５０：ＹＥＳ）、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１を停止させる（図１２のステップＳ５８）。これにより、図１７に示すように、用紙Ｐ７の先端が縦搬送下流センサ３４に到達した状態となる。
【０１９４】
次いで、制御部７は、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１の逆転駆動を開始させ、規定区間搬送時間Ｔｖの計測を開始する（図１１のステップＳ３３〜Ｓ３５）。
【０１９５】
ここで、本例では、Ｔｖ＞Ｔｈｖ２であるとする。このため、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｖの計測開始から閾値Ｔｈｖ２が経過したと判断すると（図１１のステップＳ３７：ＹＥＳ）、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１を停止させる（図１１のステップＳ３８）。次いで、制御部７は、表示部８１にジャム用紙除去指示画面を表示させる（図１１のステップＳ３９）。
【０１９６】
ユーザによりジャム用紙である用紙Ｐ７が除去されると（図１１のステップＳ４０：ＹＥＳ）、図１８に示すような用紙の配置となる。すなわち、循環経路ＲＣ上に用紙Ｐ３〜Ｐ５が残留用紙として存在している。用紙Ｐ７が除去されたことで、合流地点Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態になり、用紙Ｐ３〜Ｐ５が排紙可能になっている。
【０１９７】
この後、制御部７は、表示部８１に印刷要否選択画面を表示させる（図１１のステップＳ４３）。そして、制御部７は、ユーザの指示に応じて、残留用紙に印刷して排紙する動作（図１１のステップＳ４５）か、残留用紙に印刷せずに排紙する動作（図１１のステップＳ４６）を行う。
【０１９８】
残留用紙に印刷して排紙する場合、制御部７は、残留用紙である用紙Ｐ３〜Ｐ５を搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御するとともに、ヘッドユニット４３により用紙Ｐ３〜Ｐ５の未印刷面に印刷させる。残留用紙に印刷せずに排紙する場合、制御部７は、ヘッドユニット４３による印刷は行わずに、用紙Ｐ３〜Ｐ５を搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。この結果、残留用紙がない状態となる。Ｔｖ＞Ｔｈｖ２であるため（図１１のステップＳ４７：ＮＯ）、制御部７は、ジャム用紙除去指示画面の表示は行わずに、両面外部給紙レジストジャム対応処理を終了する。
【０１９９】
以上説明したように、印刷装置１では、両面外部給紙レジストジャム対応処理において、制御部７は、ジャム用紙を外部給紙部１１に退避させるように、外部給紙搬送ローラ２４およびレジストローラ５１を逆転駆動させる。この際、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｒを計測する。制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｒに基づき、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態であるか否かを判断する。そして、制御部７は、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態であると判断した場合、残留用紙を搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。
【０２００】
また、両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理において、制御部７は、ジャム用紙を内部給紙部１２に退避させるように、内部給紙搬送ローラ２９および縦搬送ローラ３１を逆転駆動させる。この際、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｖを計測する。制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｖに基づき、合流地点Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態であるか否かを判断する。そして、制御部７は、合流地点Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態であると判断した場合、残留用紙を搬送して排紙するよう給紙部２、搬送印刷部３、循環搬送部４、および排紙部５を制御する。
【０２０１】
このような両面外部給紙レジストジャム対応処理および両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理により、ユーザが用紙を除去する作業が低減するので、ユーザの利便性が向上する。
【０２０２】
また、両面外部給紙レジストジャム対応処理では、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｒが閾値Ｔｈｒ２以下の場合に、合流地点Ｇｓを用紙Ｐが通過可能な状態であると判断する。両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理では、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｖが閾値Ｔｈｖ２以下の場合に、合流地点Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態であると判断する。これにより、制御部７は、合流地点Ｇｓ，Ｇｃを用紙Ｐが通過可能な状態であるか否かを容易に高精度で判断できる。
【０２０３】
また、印刷装置１では、両面外部給紙レジストジャム対応処理および両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理において、残留用紙を搬送して排紙する際に、残留用紙に印刷することで、用紙の無駄を低減できる。
【０２０４】
また、両面外部給紙レジストジャム対応処理および両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理において、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｒ，Ｔｖに基づき、ジャム用紙が再利用可能な状態であるか否かを判断する。そして、ジャム用紙が再利用可能な状態であると判断した場合、制御部７は、印刷再開時において、給紙部２から搬送印刷部３に給紙して印刷するよう制御する。これにより、用紙の無駄をより低減できる。
【０２０５】
また、両面外部給紙レジストジャム対応処理では、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｒが閾値Ｔｈｒ２より小さい閾値Ｔｈｒ１未満の場合に、ジャム用紙が再利用可能な状態であると判断する。両面内部給紙縦搬送ジャム対応処理では、制御部７は、規定区間搬送時間Ｔｖが閾値Ｔｈｖ２より小さい閾値Ｔｈｒ１未満の場合に、ジャム用紙が再利用可能な状態であると判断する。これにより、制御部７は、ジャム用紙が再利用可能な状態であるか否かを容易に高精度で判断できる。
【０２０６】
なお、上述した実施の形態では、残留用紙に印刷するか否かをユーザに選択させたが、無条件で印刷するようにしてもよいし、印刷しないようにしてもよい。
【０２０７】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０２０８】
１  印刷装置
２  給紙部
３  搬送印刷部
４  循環搬送部
５  排紙部
６  操作パネル
７  制御部
１１  外部給紙部
１２  内部給紙部
１３  縦搬送部
２１  外部給紙台
２２  外部給紙ローラ
２３  外部給紙モータ
２４  外部給紙搬送ローラ
２５  外部給紙搬送モータ
２６  内部給紙台
２７  内部給紙ローラ
２８  内部給紙モータ
２９  内部給紙搬送ローラ
３０  内部給紙搬送モータ
３１  縦搬送ローラ
３２  縦搬送モータ
３３  縦搬送上流センサ
３４  縦搬送下流センサ
４１  レジスト部
４２  ベルトプラテン搬送部
４３  ヘッドユニット
５１  レジストローラ
５２  レジストモータ
５３  レジスト上流センサ
５４  レジスト下流センサ
６１  中間搬送ローラ
６２  中間搬送モータ
６３  反転ローラ
６４  反転モータ
６５  水平搬送ローラ
６６  水平搬送モータ
７１  切替部
７２  ソレノイド
７３  排紙ローラ
７４  排紙モータ
７５  排紙台
Ｇｃ，Ｇｓ  合流地点
ＲＰ  印刷経路
ＲＣ  循環経路
ＲＤ  排紙経路
ＲＳ１  外部給紙経路
ＲＳ２  内部給紙経路
【図１】
2016182738.tif 000003
【図２】
2016182738.tif 000004
【図３】
2016182738.tif 000005
【図４】
2016182738.tif 000006
【図５】
2016182738.tif 000007
【図６】
2016182738.tif 000008
【図７】
2016182738.tif 000009
【図８】
2016182738.tif 000010
【図９】
2016182738.tif 000011
【図１０】
2016182738.tif 000012
【図１１】
2016182738.tif 000013
【図１２】
2016182738.tif 000014
【図１３】
2016182738.tif 000015
【図１４】
2016182738.tif 000016
【図１５】
2016182738.tif 000017
【図１６】
2016182738.tif 000018
【図１７】
2016182738.tif 000019
【図１８】
2016182738.tif 000020