(57)【要約】【課題】エンジンルーム内に侵入した生物を検出する技術を提供する。【解決手段】第１取得部１２は、車両のエンジンルーム内の温度を取得する。第２取得部１４は、車両のエンジンの冷却水の温度を取得する。検出部１８は、第２取得部１４において取得した温度としきい値とを比較する。検出部１８は、その比較結果と、第１取得部１２において取得した温度の変化とをもとに、エンジンルーム内の生物が侵入しているか、あるいは脱出しているかを検出する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンルーム内の温度を取得する第１取得部と、
車両のエンジンの冷却水の温度を取得する第２取得部と、
前記第２取得部において取得した温度としきい値との比較結果と、前記第１取得部において取得した温度の変化とをもとに、エンジンルーム内の生物の存在を検出する検出部と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記第２取得部において取得した温度がしきい値以上である場合、前記第１取得部において取得した温度が下降すれば、エンジンルーム内への生物の侵入を検出することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記第１取得部において取得した温度が上昇すれば、エンジンルーム内からの生物の脱出を検出することを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記第２取得部において取得した温度がしきい値よりも低い場合、前記第１取得部において取得した温度が上昇すれば、エンジンルーム内への生物の侵入を検出することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記第１取得部において取得した温度が下降すれば、エンジンルーム内からの生物の脱出を検出することを特徴とする請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記検出部における検出結果を通知する通知部をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出技術に関し、特にエンジンルーム内の生物の存在を検出する検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジンの排気ガスを排気するマフラーの後方に動物や人が存在している場合にエンジンが始動すると、エンジン始動に伴って発生する排気ガスが、動物や人を汚したり、驚かしたりしうる。そのため、マフラーの後方に存在する生物を検知する手段が設けられ、生物の存在が検出された場合には、エンジンが始動しないようにされている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−５００７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
生物が猫などの小動物である場合、当該生物は、寒い朝に暖を求めて、エンジンルーム内に侵入している可能性がある。このような状態においてエンジンが始動すると、生物がベルトに巻き込まれるおそれがある。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジンルーム内に侵入した生物を検出する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の検出装置は、車両のエンジンルーム内の温度を取得する第１取得部と、車両のエンジンの冷却水の温度を取得する第２取得部と、第２取得部において取得した温度としきい値との比較結果と、第１取得部において取得した温度の変化とをもとに、エンジンルーム内の生物の存在を検出する検出部と、を備える。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エンジンルーム内に侵入した生物を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る車両のエンジンルームの構成を示す斜視図である。
【図２】図１の車両のエンジンルームの構成を示す断面図である。
【図３】図１の車両の車室内を後方から見た外観図である。
【図４】本発明の実施例に係る検出装置が搭載される車両の構成を示す図である。
【図５】図４の検出装置の構成を示す図である。
【図６】図５の検出部に保持されるテーブルのデータ構造を示す図である。
【図７】図７（ａ）−（ｃ）は、図５の検出部による処理の概要を示す図である。
【図８】図８（ａ）−（ｃ）は、図５の検出部による別の処理の概要を示す図である。
【図９】図３の表示部に表示される画面を示す図である。
【図１０】図３の表示部に表示される別の画面を示す図である。
【図１１】図５の検出装置によるエンジン始動手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例を具体的に説明する前に、実施例の概要を説明する。本発明の実施例は、車両に搭載され、エンジンルームへの生物の侵入を検出するための検出装置に関する。検出装置は、焦電センサにおいて測定した温度の変化をもとに、生物の侵入あるいは脱出を判定する。ここで、生物が侵入する場合であっても、生物の体温よりもエンジンルームの温度が高ければ、温度が低下するように変化するが、生物の体温よりもエンジンルームの温度が低ければ、温度が上昇するように変化する。つまり、エンジンルームの温度によって、温度の変化が異なってくる。これに対応するために、検出装置は、エンジンの冷却水の温度も測定することによって、エンジンルームの温度を把握する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る車両１００のエンジンルームの構成を示す斜視図である。また、図２は、車両１００のエンジンルームの構成を示す断面図である。これは、図１のＡ−Ａ’方向の断面図を示す。エンジンルームに設置されたエンジン本体１２０の後方には、スタータモータ１２４が配置される。スタータモータ１２４は、エンジン本体１２０を始動させるためのモータである。エンジン本体１２０の側方には、ベルト１２２が配置され、ベルト１２２の下方には、回転センサ１１８が配置される。エンジン本体１２０を始動させた後の回転は、回転センサ１１８によって検出される。また、エンジン本体１２０が始動することによってベルト１２２も回転するので、侵入経路１２８から侵入した生物にはベルト１２２に巻き込まれるおそれがある。
【００１２】
そのため、回転センサ１１８の対面に、焦電センサ１１２が配置される。焦電センサ１１２は、焦電型の赤外線センサであり、ベルト１２２近辺の空間である侵入検知範囲１２６の温度を測定する。エンジン本体１２０の前方には、ラジエーター１１６が配置される。ラジエーター１１６には、冷却水が充填されている。ラジエーター１１６には、水温センサ１１４が備えられ、水温センサ１１４は、ラジエーター１１６の冷却水の温度を測定する。
【００１３】
図３は、車両１００の車室内を後方から見た外観図である。車室内の前方において、右側に運転席１５０が配置され、左側に助手席（図示せず）が配置され、運転席１５０の前方にはハンドル１５２が配置されている。なお、図３においてはハンドル１５２および運転席１５０が右側に配置されているが、これらは左側に配置されてもよい。さらに、ハンドル１５２の前方には、フロントガラス１５４が配置される。
【００１４】
また、ハンドル１５２の下側には、イグニッションスイッチ１３０が配置されている。さらに、ハンドル１５２の側方、例えば左方のセンタコンソール１５６には、車載装置１３６が設置される。車載装置１３６には、表示部１３２が備えられ、表示部１３２は、例えば、カーナビゲーションシステムの画像等を表示する。センタコンソール１５６の内部には、検出装置１０が設置される。検出装置１０については、後述する。スピーカ１３４は、ドアに備えられる。
【００１５】
図４は、本発明の実施例に係る検出装置１０が搭載される車両１００の構成を示す。図４の左側が車両１００の前方に相当し、図４の右側が車両１００の後方に相当するので、エンジンルームの後方に車室内が配置されている。前述のごとく、ラジエーター１１６には水温センサ１１４が設けられ、エンジン本体１２０には回転センサ１１８、ベルト１２２が設けられる。検出装置１０には、焦電センサ１１２、水温センサ１１４、回転センサ１１８、スタータモータ１２４、イグニッションスイッチ１３０が接続される。さらに、検出装置１０には、表示部１３２、スピーカ１３４も接続される。
【００１６】
図５は、検出装置１０の構成を示す。検出装置１０は、第１取得部１２、第２取得部１４、監視部１６、検出部１８、通知部２０、出力部２２を含む。第１取得部１２は、前述の焦電センサ１１２において測定した温度であって、かつ車両１００のエンジンルーム内の侵入検知範囲１２６における温度を取得する。第１取得部１２は、取得した温度を検出部１８に出力する。
【００１７】
第２取得部１４は、前述の水温センサ１１４において測定した温度であって、かつ車両１００のラジエーター１１６に充填されたエンジンの冷却水の温度を取得する。第２取得部１４は、取得した温度（以下、「水温」という）を検出部１８に出力する。監視部１６は、前述の回転センサ１１８とイグニッションスイッチ１３０に接続され、必要に応じてそれらの状態を取得する。監視部１６は、取得した状態を検出部１８に通知する。
【００１８】
検出部１８は、第１取得部１２から温度を受けつけるとともに、第２取得部１４から水温を受けつける。検出部１８は、第１取得部１２からの温度の変化を検出した場合、第２取得部１４からの水温に応じて、侵入検知範囲１２６における生物の侵入あるいは脱出を判定する。これは、第２取得部１４において取得した水温としきい値との比較結果と、第１取得部１２において取得した温度の変化とをもとに、エンジンルーム内の生物の存在を検出することに相当する。検出部１８は、判定結果に応じて、侵入フラグをセットあるいはリセットする。
【００１９】
ここでは、検出部１８での判定処理を具体的に説明する。図６は、検出部１８に保持されるテーブルのデータ構造を示す。図６において、前述のしきい値は、３０℃とされる。水温が３０℃以上である場合、温度の上昇が生物の脱出に対応づけられ、温度の下降が生物の侵入に対応づけられている。また、水温が３０℃より下である場合、温度の上昇が生物の侵入に対応づけられ、温度の下降が生物の脱出に対応づけられている。
【００２０】
水温は、エンジン本体１２０の温度を推定するために使用される。エンジン本体１２０の温度は、焦電センサ１１２によって測定される温度に対する背景温度になっている。つまり、水温が３０℃以上であれば、エンジン本体１２０が余熱で暖かい状態と推定される。このような状態は、生物の体温より暖かいので、生物が侵入すると焦電センサ１１２によって測定される温度が下がり、脱出すると温度が上がる。一方、水温が３０℃より下であれば、エンジン本体１２０が冷えている状態と推定される。このような状態は、生物の体温より低いので、生物が侵入すると焦電センサ１１２によって測定される温度が上がり、脱出すると温度が下がる。図５に戻る。
【００２１】
検出部１８は、図６に示されたテーブルに応じて、水温と温度とをもとに、生物の存在を判定する。つまり、検出部１８は、水温がしきい値以上である場合、温度が下降すれば、エンジンルーム内への生物の侵入を検出し、温度が上昇すれば、エンジンルーム内からの生物の脱出を検出する。また、検出部１８は、第２取得部１４において取得した水温がしきい値よりも低い場合、温度が上昇すれば、エンジンルーム内への生物の侵入を検出し、温度が下降すれば、エンジンルーム内からの生物の脱出を検出する。
【００２２】
図７（ａ）−（ｃ）は、検出部１８による処理の概要を示す。図７（ａ）は、背景温度が、つまりエンジン温度が高温である場合に、生物が侵入していない状態を示す。これは、水温が３０℃以上である場合に相当する。図７（ｂ）は、図７（ａ）において、生物が侵入した状態を示す。生物の体温は、背景温度よりも低温になる。図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示された生物が脱出した状態を示す。これは、図７（ａ）と同様である。
【００２３】
図８（ａ）−（ｃ）は、検出部１８による別の処理の概要を示す。図８（ａ）は、背景温度が、つまりエンジン温度が低温である場合に、生物が侵入していない状態を示す。これは、水温が３０℃より下である場合に相当する。図８（ｂ）は、図８（ａ）において、生物が侵入した状態を示す。生物の体温は、背景温度よりも高温になる。図８（ｃ）は、図８（ｂ）に示された生物が脱出した状態を示す。これは、図８（ａ）と同様である。図５に戻る。
【００２４】
検出部１８は、監視部１６を介して、回転センサ１１８とイグニッションスイッチ１３０の状態を取得し、エンジン本体１２０の動作状況と、キーのポジションを確認する。エンジン本体１２０が停止しており、かつイグニッションスイッチ１３０がエンジン始動位置に回された場合、検出部１８は、侵入フラグを参照する。侵入フラグが侵入ありを示している場合、検出部１８は、出力部２２に対して、スタータモータ１２４に停止信号を送信させる。スタータモータ１２４は、停止信号を受信すると、エンジン本体１２０を始動させない。
【００２５】
さらに、検出部１８は、通知部２０に対して、検出結果を通知させる。これに応じて、通知部２０は、表示部１３２に警告画面を表示させる。図９は、表示部１３２に表示される画面を示す。図示のごとく、生物の存在が示される。図５に戻る。また、通知部２０は、警告の音声をスピーカ１３４に出力させる。
【００２６】
このようなエンジン本体１２０の始動停止および警告の出力後、検出部１８は、生物の脱出に対応した温度の変化を検出すれば、侵入フラグをリセットする。検出部１８は、侵入フラグをリセットに応じて、エンジンを始動可能とする。また、検出部１８は、通知部２０に対して、検出結果を通知させる。通知部２０は、検出結果の画面を表示部１３２に表示させる。図１０は、表示部１３２に表示される別の画面を示す。図示のごとく、エンジンの始動可能が示される。図５に戻る。また、通知部２０は、エンジン始動可能の音声をスピーカ１３４に出力させる。
【００２７】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２８】
以上の構成による検出装置１０の動作を説明する。図１１は、検出装置１０によるエンジン始動手順を示すフローチャートである。焦電センサ１１２において測定した温度が上昇した場合（Ｓ１０）、水温が３０℃より下であれば（Ｓ１２のＹ）、検出部１８は、生物侵入を判定し、侵入フラグをＯＮに設定する（Ｓ１６）。水温が３０℃より下でなければ（Ｓ１２のＮ）、検出部１８は、生物脱出を判定し、侵入フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ１８）。焦電センサ１１２において測定した温度が下降した場合（Ｓ１０）、水温が３０℃以上であれば（Ｓ１４のＹ）、検出部１８は、生物侵入を判定し、侵入フラグをＯＮに設定する（Ｓ１６）。水温が３０℃以上でなければ（Ｓ１４のＮ）、検出部１８は、生物脱出を判定し、侵入フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ１８）。
【００２９】
イグニッションスイッチ１３０がオンであり（Ｓ２０のＹ）、エンジンが動作中でない場合（Ｓ２２のＮ）、検出部１８は、キー位置がスタートであり（Ｓ２６のＹ）、侵入フラグがＯＮであれば（Ｓ２８のＹ）、出力部２２は、スタータモータ１２４をＯＦＦにして、エンジン本体１２０を始動させない（Ｓ３４）。通知部２０は、警告音と表示を出力する（Ｓ３６）。焦電センサ１１２に変化があれば（Ｓ３８のＹ）、検出部１８は、生物排除とエンジン本体１２０の始動可とを判定する（Ｓ４０）。検出部１８は、侵入フラグをＯＦＦにリセットし（Ｓ４２）、ステップ２６に戻る。
【００３０】
焦電センサ１１２において測定した温度が変化しなければ（Ｓ１０）、ステップ４４に進む。イグニッションスイッチ１３０がオンでなければ（Ｓ２０のＮ）、ステップ４４に進む。エンジンが動作中である場合（Ｓ２２のＹ）、検出部１８は、侵入フラグをＯＦＦにリセットし（Ｓ２４）、ステップ４４に進む。キー位置がスタートでなければ（Ｓ２６のＮ）、ステップ４４に進む。侵入フラグがＯＮでない場合（Ｓ２８のＮ）、検出部１８は、スタータモータ１２４をＯＮにして、エンジン本体１２０を始動させ（Ｓ３０）、侵入フラグをＯＦＦにリセットし（Ｓ３２）、ステップ４４に進む。焦電センサ１１２に変化がなければ（Ｓ３８のＮ）、ステップ４４に進む。
【００３１】
本発明の実施例によれば、水温をもとに温度変化の判断基準を変えるので、エンジンルーム内の余熱の影響を低減できる。また、エンジンルーム内の余熱の影響が低減されるので、エンジンルーム内に侵入した生物を検出できる。また、水温がしきい値以上である場合、温度が下降すれば、エンジンルーム内への生物の侵入を判定するので、エンジンルーム内が高温でも生物の侵入を検出できる。また、水温がしきい値以上である場合、温度が上昇すれば、エンジンルーム内からの生物の脱出を判定するので、エンジンルーム内が高温でも生物の脱出を検出できる。
【００３２】
また、水温がしきい値よりも低い場合、温度が上昇すれば、エンジンルーム内への生物の侵入を判定するので、エンジンルーム内が低温でも生物の侵入を検出できる。また、水温がしきい値よりも低い場合、温度が下降すれば、エンジンルーム内からの生物の脱出を判定するので、エンジンルーム内が低温でも生物の脱出を検出できる。また、エンジンルームに生物が存在する場合に、その旨を通知するので、運転者に生物の存在を知らしめることができる。また、エンジンルームに生物が存在する場合に、エンジン本体の始動を停止するので、ベルトに生物が巻き込まれることを防止できる。
【００３３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３４】
本発明の実施例によれば、検出部１８では、しきい値が３０℃に設定されている。しかしながらこれに限らず例えば、しきい値として３０℃以外の温度が設定されてもよい。しきい値は、水温センサ１１４と侵入検知範囲１２６との位置関係、検出しようとしている生物の体温をもとに決定されればよい。本変形例によれば、処理の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【００３５】
１０  検出装置、  １２  第１取得部、  １４  第２取得部、  １６  監視部、  １８  検出部、  ２０  通知部、  ２２  出力部、  １００  車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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