(57)【要約】【課題】電動アクチュエータにおいて、リターンスプリングの組み付けを確実に行うことができるようにする。【解決手段】ケース６と、ケース６内に収容されるモータ７と、ケース６内に回動可能に枢支され、モータ６の駆動により回動し当該回動をドアラッチ装置２へ出力可能なウォームホイール８と、モータ６の駆動により回動したウォームホイール８を回動前の位置に戻すリターンスプリング１０とを備える。ウォームホイール８は、リターンスプリング１０の一端１０１が掛止される回動引掛部８５を有する。ケース６は、回動引掛部８５をケース６外に露呈させる連通孔６３及びリターンスプリング１０の他端１０２が掛止される固定引掛部６５を有する。リターンスプリング１０の一端１０１及び他端１０２を、回動引掛部８５及び固定引掛部６５にそれぞれケース６の外側から引っ掛ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケース内に収容されるモータと、
前記ケース内に回動可能に枢支され、前記モータの駆動により回動し当該回動を被操作装置へ出力可能な回動体と、
前記モータの駆動により回動した前記回動体を回動前の位置に戻すリターンスプリングとを備え、
前記回動体は、前記リターンスプリングの一端が掛止される回動引掛部を有し、
前記ケースは、前記回動引掛部を前記ケース外に露呈させる連通孔及び前記リターンスプリングの他端が掛止される固定引掛部を有し、
前記リターンスプリングの一端及び他端を、前記回動引掛部及び前記固定引掛部にそれぞれ前記ケースの外側から引っ掛けたことを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ケースは、前記連通孔の周囲に前記リターンスプリングを収容するための凹状のスプリング収容部を有し、
前記スプリング収容部を、前記ケースに固定されるスプリングカバーにより閉塞したことを特徴とする請求項１記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記スプリング収容部内に、前記固定引掛部を設けたことを特徴とする請求項２記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記スプリング収容部内に、前記回動体を軸支するための軸受部を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータに関し、特には、ドアラッチ装置を電動操作するのに適した電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動アクチュエータは、ドアラッチ装置を電動操作するため、アクチュエータケースと、アクチュエータケース内に収容される電動モータと、アクチュエータケース内に枢支され、電動モータの駆動により回動するウォームホイールと、電動モータの駆動により回動したウォームホイールを回動前の位置に戻すリターンスプリングと、アクチュエータケースの開口を閉塞するバックプレートと、アクチュエータケースに枢支され、ウォームホイールの回動に伴って揺動し、当該揺動をドアラッチ装置に伝達可能とするオープンレバーとを備える（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、図７から理解できるように、ウォームホイールｄ及びリターンスプリングｃのアクチュエータケースａへの組み付けは、先ず、リターンスプリングｃを、アクチュエータケースａに一体的に設けたウォームホイール軸ｂの周囲に仮組みし、この仮組み状態で、ウォームホイールｄをウォームホイール軸ｂに枢支すると共に、リターンスプリングｃの一端をアクチュエータケーシングａ、また他端をウォームホイールｄにそれぞれ引っ掛けることにより行われる。そして、最後に、アクチュエータケースａをバックプレートｅにより閉塞する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の電動アクチュエータにおいては、ウォームホイールｄをアクチュエータケースａに組み付ける際、リターンスプリングｃが既にアクチュエータケースａ内に仮組みされているため、ウォームホイールｄの組み付け時、リターンスプリングｃがウォームホイールｄの下側に隠れてしまうため、リターンスプリングｃの各端のアクチュエータケースａ及びウォームホイールｄへの引掛作業は、目視不能な状況で行わなければならない。
そのため、リターンスプリングｃの各端がアクチュエータケースａ及びウォームホイールｄに対して確実に引っ掛かっているかの最終確認は、バックプレートｅをもって、アクチュエータケースａの開口を閉塞して全ての各要素の組み付けが完了した時点で、手動または電動モータに通電する等して動作確認せざるを得ない。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、リターンスプリングの組み付けを確実に行うことができるようにした電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
第１の発明は、ケースと、前記ケース内に収容されるモータと、前記ケース内に回動可能に枢支され、前記モータの駆動により回動し当該回動を被操作装置へ出力可能な回動体と、前記モータの駆動により回動した前記回動体を回動前の位置に戻すリターンスプリングとを備え、前記回動体は、前記リターンスプリングの一端が引っ掛けられる回動引掛部を有し、前記ケースは、前記回動引掛部を前記ケース外に露呈させる連通孔及び前記リターンスプリングの他端が引っ掛けられる固定引掛部を有し、前記リターンスプリングの一端及び他端を、前記回動引掛部及び前記固定引掛部にそれぞれ前記ケースの外側から引っ掛けたことを特徴とする。この構成により、リターンスプリングの各端をケースの外側から目視した状態で、回動引掛部及び固定引掛部にそれぞれ引っ掛けることができるため、リターンスプリングの引っ掛け作業を確実に行うことができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記ケースは、前記連通孔の周囲に前記リターンスプリングを収容するための凹状のスプリング収容部を有し、前記スプリング収容部を、前記ケースに固定されるスプリングカバーにより閉塞する。この構成により、リターンスプリングをスプリング収容部内に安定した状態で組み付けることができ、回動体の円滑な回動を得ることができる。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、前記スプリング収容部内に、前記固定引掛部を設ける。これにより、リターンスプリングをスプリング収容部内に組み付ける際、リターンスプリングの他端を固定引掛部に簡単に引っ掛けることができる。
【００１０】
第４の発明は、第２又は第３の発明において、前記スプリング収容部内に、前記回動体を軸支するための軸受部を設ける。この構成により、回動体を確実に軸支することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、リターンスプリングにおける各端の回動引掛部及び固定引掛部への引っ掛け作業を、目視可能な状態で行うことができるため、リターンスプリングの組み付け作業を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した電動アクチュエータ及びドアラッチ装置の斜視図である。
【図２】電動アクチュエータの分解斜視図である。
【図３】電動アクチュエータにおけるリターンスプリングを組み付ける前の斜視図である。
【図４】スプリングカバーを外した状態の電動アクチュエータの後面図である。
【図５】カバーを省略した状態の電動アクチュエータの前面図である。
【図６】図４におけるVI−VI線拡大断面図である。
【図７】従来技術を説明するための要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１は、被操作装置をなすドアラッチ装置２に取り付けられ、当該ドアラッチ装置２の噛合機構の噛合を解除させるための機能を有している。
【００１４】
ドアラッチ装置２は、自動車の後部に開閉可能に支持される図示略の跳ね上げ式のバックドアに取り付けられる。噛合機構は、図１に示すように、バックドアに固定されるベース３と、当該ベース３に上下方向の軸回りに回動可能に枢支されるラッチ４及びラチェット５を含んで構成され、バックドアが閉じられると、ラッチ４が車体側に固定される図示略のストライカに噛合すると共に、ラチェット５がラッチ４に係合することにより、バックドアを閉鎖位置に保持し、また、バックドアが閉じているときには、電動アクチュエータ１の後述のモータ７の駆動をもって、ラチェット５がラッチ４から外れるリリース作動を行うことにより、ラッチ４とストライカとの噛合を解除して、バックドアの開操作を可能にする。
【００１５】
図２に示すように、電動アクチュエータ１は、前側が開口するケース６と、ケース６内に収容されるモータ７と、当該モータ７の駆動により回動する回動体をなすウォームホイール８と、当該ウォームホイール８の回動により揺動する出力レバー９と、ウォームホイール８をニュートラル位置（図５に示す位置）に向けて付勢するリターンスプリング１０と、ケース６の後面に形成される後述の凹状のスプリング収容部６２を閉塞するスプリングカバー１１と、ケース６の前側の開口を閉塞するカバー１２とを備え、ケース６がドアラッチ装置２のベース３に固定され上方へ立設するバックプレート（カバー１２を兼用するプレート）に固定されることにより、ドアラッチ装置２に取り付けられる。
【００１６】
ケース６は、前側が開口しモータ７及びウォームホイール８を収容するための収容部６１（図５参照）と、当該収容部６１の反対側の後面にあって、後側が開口し、スプリング１０を収容するための凹状のスプリング収容部６２を有し、スプリング収容部６２の底部６２１には、図６に示すように、収容部６１とスプリング収容部６２とを連通させるための連通孔６３が設けられる。換言すると、連通孔６３の周囲には、リターンスプリング１０を収容するための凹状のスプリング収容部６２が設けられる。
【００１７】
スプリング収容部６２内には、連通孔６３を通して組み付けられるウォームホイール８の後軸部８２を確実に回動可能に軸支するための軸受部６４及びスプリング収容部６２内に収容されるリターンスプリング１０の一端に形成されたフック部１０１が引っ掛けられる引掛部６５が設けられる。
【００１８】
ウォームホイール８は、後側を向く回転面８１の中心部に突設された後軸部８２がスプリング収容部６２内の軸受部６４、また前側を向く回転面８３に突設された前軸部８４がカバー１２に設けられた軸孔１２１にそれぞれ挿入されることによりケース６の収容部６１内に回動可能に軸支されると共に、モータ７の回転軸に止着されたウォーム７１の回転により前、後軸部８２、８４を中心に所定角度回動する。
【００１９】
さらに、ウォームホイール８の後側を向く回転面８１には、後軸部８２から径方向へ延伸した部分の先端部にあって、リターンスプリング１０の他端に形成されたフック部１０２が引っ掛けられる回動引掛部８５が設けられ、同じく前側を向く回転面８３には、図５に示すように、前軸部８４を中心としたインボリュート曲線状のカム部８６が設けられる。
【００２０】
なお、図６から理解できるように、ウォームホイール８の回転面８１と回動引掛部８５との回転軸方向の間には、スプリング収容部６２の底部６２１の厚み（図６において、上下方向の厚み）よりも大きい隙間ｇが設けられる。これにより、ウォームホイール８の回動引掛部８５がケース６の連通孔６３を通ってスプリング収容部６２内に進入した状態において、ウォームホイール８は、前、後軸部８２、８４を中心に所定角度自由に回動することができる。
【００２１】
トーションスプリングにより形成されるリターンスプリング１０は、図４に示すように、一端に設けたフック部１０１がスプリング収容部６２内の固定引掛部６５、また他端に設けたフック部１０２がウォームホイール８の回動引掛部８５にそれぞれ引っ掛けられることにより、ウォームホイール８に対して図４において時計方向への付勢力を付与する。時計方向への付勢力が付与されたウォームホイール８は、ケース６に設けた図示略のストッパに当接することにより常時は図４に示すニュートラル位置に停止している。
【００２２】
図５に示すように、出力レバー９は、ケース６の収容部６１内に軸１３により揺動可能に軸支されると共に、上端部には、ウォームホイール８が回動した際、カム部８６の外壁面を相対的に摺動可能な突部９１が設けられ、下端部には、ラチェット５に対してそのリリース方向（ラッチ４に係合しているラチェット５がラッチ４から外れる方向）へ当接可能なリリース部９２が設けられる。
【００２３】
次に、電動アクチュエータ１の動作について説明する。
電動アクチュエータ１の非作動状態（モータ７に通電されていない状態）においては、図５に示すように、ウォームホイール８は、リターンスプリング１０の付勢力によりニュートラル位置に保持されている。また、出力レバー９は、図５に実線で示す待機位置に停止している。
【００２４】
モータ７が駆動すると、ウォームホイール８は、リターンスプリング１０の付勢力に抗して、ニュートラル位置から図５において時計方向へ所定角度回動すると共に、出力レバー９は、突部９１がカム部８６の外壁面を相対的に摺動しつつ軸１３を中心に図５に実線で示す待機位置から時計方向（図５に矢印で示す方向）へ揺動して２点鎖線で示す位置に移動する。これにより、出力レバー９のリリース部９２がラチェット５に当接してラチェット５をリリース方向へ回動させて、閉鎖状態にあるバックドアの開操作を可能にする。
【００２５】
バックドアが開いたことが図示略の検出センサにより確認されると、モータ７への通電が停止され、これにより、ウォームホイール８は、リターンスプリング１０の付勢力により、回動した位置から回動前のニュートラル位置に戻ると共に、出力レバー９は、揺動した位置から待機位置に戻る。
【００２６】
次に、電動アクチュエータ１の組付要領について説明する。
モータ７、ウォームホイール８及び出力レバー９をそれぞれケース６の前側から収容部６１内に組み付ける。この場合、ウォームホイール８については、収容部６１側から後軸部８２及び回動引掛部８５を連通孔６３を通してスプリング収容部６２内に進入させ、後軸部８２が軸受部６４に軸支されるように組み付けられる。
【００２７】
次に、モータ７、ウォームホイール８及び出力レバー９を組み付けたケース６の前側をカバー１２により閉塞すると共に、ウォームホイール８の前軸部８４をカバー１２の軸孔１２１に挿入する。
【００２８】
次に、リターンスプリング１０を、ケース６の後側からスプリング収容部６２内に収容すると共に、フック部１０１、１０２をスプリング収容部６２内に露呈しているウォームホイール８の回動引掛部８５及び固定引掛部６５にそれぞれ引っ掛ける。
【００２９】
リターンスプリング１０の引っ掛け作業は、従来技術では目視不能な状態で行われていたが、本実施例のような構成を採用すると、スプリング収容部６２内に固定引掛部６５及び回動引掛部８５に露呈しているため、リターンスプリング１０の各フック部１０１、１０２を目視しながら引っ掛けることができる。よって、リターンスプリング１０の固定引掛部６５及び回動引掛部８５に対する引っ掛け作業を確実に行うことができる。
【００３０】
また、ウォームホイール８の回動引掛部８５がスプリング収容部６２内に進入し、固定引掛部６５がスプリング収容部６２内に設けられているため、リターンスプリング１０をスプリング収容部６２内に収容すると同時に、各フック部１０１、１０２をそれぞれ回動引掛部８５、固定引掛部６５に簡単に引っ掛けることができる。
【００３１】
最後に、リターンスプリング１０を収容したスプリング収容部６２の後面に、スプリングカバー１１をねじ１４により固定して、スプリング収容部６２を閉塞する。これにより、リターンスプリング１０をプリング収容部６２内に安定した状態で保持できると共に、スプリング収容部６２への雨水、塵埃等の侵入を阻止することができる。また、リターンスプリング１０の安定した保持と相俟って、ウォームホイール８の円滑な回動をも可能にすることができる。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）ケース６の収容部６１を閉塞するカバー１２を、ドアラッチ装置２のバックプレートに代えて、電動アクチュエータ１専用のカバーとする。
（ii）回動体を、ウォームホイール８に代えて平歯車とする。
（iii）回動体の回動を、出力レバー９を介さないで、ドアラッチ装置２に伝達可能な構成とする。
（iv）被操作装置を、バックドアに適用されるドアラッチ装置に代えて、他のドアに適用されるドアラッチ装置としたり、ラチェット５をリリース作動させるものに代えて、ドアラッチ装置をロック・アンロック状態とするロックレバーに伝達するものとする。
【符号の説明】
【００３３】
１  電動アクチュエータ              ２  ドアラッチ装置（被操作装置）
３  ベース                          ４  ラッチ
５  ラチェット                      ６  ケース
６１  収容部                        ６２  スプリング収容部
６２１  底部                        ６３  連通孔
６４  軸受部                        ６５  固定引掛部
７  モータ                          ７１  ウォーム
８  ウォームホイール（回動体）      ８１  回転面
８２  後軸部                        ８３  回転面
８４  前軸部                        ８５  回動引掛部
８６  カム部                        ９  出力レバー
９１  突部                          ９２  リリース部
１０  リターンスプリング            １０１、１０２  フック部
１１  スプリングカバー              １２  カバー
１２１  軸孔                        １３  軸
１４  ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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