(57)【要約】【課題】搬送されるシートの傾きを是正すること。【解決手段】搬送されてきたシートに対してシート処理を実行するシート処理装置に前記シートを搬送するシート搬送装置であって、前記シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送されている前記シートの状態を検知する状態検知部と、検知された前記状態に基づき、前記シート処理装置による前記シート処理の実行方向に対する前記シート搬送部の傾きを制御する傾き制御部と、を備える。【選択図】図１７
2016169073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートに対してシート処理を実行するシート処理装置に前記シートを搬送するシート搬送装置であって、
前記シートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により搬送されている前記シートの状態を検知する状態検知部と、
検知された前記状態に基づき、前記シート処理装置による前記シート処理の実行方向に対する前記シート搬送部の傾きを制御する傾き制御部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート搬送部の傾きを制御する際、前記シート搬送部と前記シート搬送部よりもシート搬送方向上流側に位置する他のシート搬送部とで前記シートが挟持されている場合、
前記傾き制御部は、
前記シート搬送部と前記他のシート搬送部との間で前記シートに撓みが形成されている状態で、前記シート処理の実行方向に対する前記シート搬送部の傾きを制御し、
若しくは、
前記シート処理の実行方向に対する前記シート搬送部と前記他のシート搬送部との傾きを同期して制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シートのシート種に関するシート種情報を取得するシート種情報取得部を備え、
前記傾き制御部は、検知された前記状態及び取得された前記シート種情報に基づき、前記シート処理の実行方向に対する前記シート搬送部の傾きを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記傾き制御部は、検知された前記状態が予め設定められている状態である場合にのみ、検知された前記状態に基づき、前記シート処理の実行方向に対する前記シート搬送部の傾きを制御することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記状態検知部は、前記シート搬送部により搬送されている前記シートの、前記シート処理の実行方向に対する傾きを、前記状態として検知することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シートを搬送する第一のシート搬送部と、
前記第一のシート搬送部により搬送されてきた前記シートに前記第一のシート搬送部との間で撓みが形成された後、前記シートを前記シート処理装置に搬送する第二のシート搬送部と、
を備え、
前記状態検知部は、前記シート面に平行な面における前記第二のシート搬送部によるシート搬送方向に対する直交方向の２箇所において、前記第一のシート搬送部と前記第二のシート搬送部との間で前記シートに形成されている撓みの撓み量を計測し、それらの撓み量の差を前記状態として検知することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記状態検知部は、前記シート処理装置により前記シートに対して実行されたシート処理の前記シートに対する位置を前記状態として検知することを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
搬送されてきたシートに対してシート処理を実行するシート処理装置に前記シートを搬送するシート搬送装置の制御プログラムであって、
シート搬送部に前記シートを搬送させるステップと、
前記シート搬送部により搬送されている前記シートの状態を検知するステップと、
検知された前記状態に基づき、前記シート処理装置による前記シート処理の実行方向に対する前記シート搬送部の傾きを制御するステップと、
を実行することを特徴とするシート搬送装置の制御プログラム。
【請求項１０】
搬送されてきたシートに対してシート処理を実行するシート処理装置に前記シートを搬送するシート搬送装置の制御方法であって、
シート搬送部に前記シートを搬送させ、
前記シート搬送部により搬送されている前記シートの状態を検知し、
検知された前記状態に基づき、前記シート処理装置による前記シート処理の実行方向に対する前記シート搬送部の傾きを制御することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像形成装置、シート搬送装置の制御プログラム、シート搬送装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置や、シートに対して折り処理を行う折り処理装置、シートに対して綴じ処理や穴開け処理、製本処理といった後処理を行う後処理装置など、シートに対してシート処理を行うシート処理装置が知られている。
【０００３】
このようなシート処理装置は、シート処理を実行するシート処理部までシートを搬送することでシートに対してシート処理を行うようになっているが、搬送経路にある各ローラ対が互いに平行とはなっておらず傾いている場合、搬送途中でシートが傾いてしまう。そのため、このような場合、シート処理装置は、シートとシート処理部とが相対的に傾いた状態でシート処理を実行することになってしまう。
【０００４】
そこで、搬送経路にある各ローラ対が互いに平行になるように各ローラ対の角度を調整する技術が提案され既に知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に開示されている技術においては、シートのカット精度にばらつきがある場合や搬送前に既にシートが傾いていたりするような場合には、シートが傾いた状態のまま搬送されることになってしまう。
【０００６】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、搬送されるシートの傾きを是正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、搬送されてきたシートに対してシート処理を実行するシート処理装置に前記シートを搬送するシート搬送装置であって、前記シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送されている前記シートの状態を検知する状態検知部と、検知された前記状態に基づき、前記シート処理装置による前記シート処理の実行方向に対する前記シート搬送部の傾きを制御する傾き制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送されるシートの傾きを是正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置を主走査方向から示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る中継ユニッを主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る中継ユニットを主走査方向から示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る中継ユニッを主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る中継ユニットを主走査方向から示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る中継ユニッを主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る中継ユニットを主走査方向から示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るレジストユニットを主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るレジストユニットを主走査方向から示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る本実施形態に係るレジストユニットを主走査方向から示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るレジストユニットを主走査方向から示す図である。
【図１４】撓み量と突き当て量との関係を示すグラフである。
【図１５】本発明の実施形態に係る画像形成装置がシートの二次転写ローラ対に対する傾きを是正する際の動作を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成装置がシートの二次転写ローラ対に対する傾きを是正する際の動作を説明するための図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る角度調整情報記憶部が記憶する係数情報を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る角度調整情報記憶部が記憶する基準値情報を示す図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る画像形成装置がシートの傾きを是正する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係る画像形成装置がシートの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを是正する際の動作を説明するための図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る画像形成装置がシートの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを是正する際の動作を説明するための図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る中継ユニットを主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る中継ユニットを主走査方向から示す図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る中継ユニットを主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。
【図２６】本発明の実施形態に係る中継ユニットを主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態に係る画像形成システム１の運用形態について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システム１の運用形態の例を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置１１、シート供給装置１２、原稿読取装置１３、折り処理装置１４、後処理装置１５を備える。
【００１２】
画像形成装置１１は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｋｅｙ  Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙されたシートに対して画像形成出力を実行する。
【００１３】
また、画像形成装置１１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。本実施形態に係る画像形成装置１１における画像形成機構の具体的態様としては、電子写真方式やインクジェット方式がある。
【００１４】
画像形成装置１１により画像が形成されたシートは、折り処理装置１４若しくは後処理装置１５に搬送される。シート供給装置１２は、画像形成装置１１にシートを供給する。
【００１５】
原稿読取装置１３は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。また、原稿読取装置１３は、読み取る対象となる原稿を自動搬送する原稿自動搬送装置を備え、その原稿自動搬送装置から自動搬送されてくる原稿を読み取ることも可能である。
【００１６】
折り処理装置１４は、画像形成装置１１から搬送されてきたシートに対して折り処理を実行する。尚、折り処理装置１４は、画像形成装置１１から搬送されてきた画像形成済みのシートに対して折り処理を施す折りモードと、折り処理を施さずに単に搬送するだけの中継モードとのどちらかのモードを取り得る。
【００１７】
後処理装置１５は、画像形成装置１１若しくは折り処理装置１４から搬送されてきたシートに対して綴じ処理、穴開け処理、製本処理等の後処理を実行する。尚、後処理装置１５は、画像形成装置１１若しくは折り処理装置１４から搬送されてきたシートに対して後処理を施す折りモードと、後処理を施さずに単に搬送するだけの中継モードとのどちらかのモードを取り得る。
【００１８】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成システム１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０、専用デバイス５０、操作装置６０、表示装置７０、通信Ｉ／Ｆ８０がバス９０を介して接続されて構成されている。
【００２０】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成システム１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００２１】
ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、各種制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。
【００２２】
専用デバイス５０は、画像形成システム１において専用の機能を実現するためのハードウェアである。即ち、専用デバイス５０は、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機、折り処理機構、製本処理機構、綴じ処理機構、穴開け機構において専用の機能を実現するためのハードウェアである。
【００２３】
操作装置６０は、画像形成システム１に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、入力ボタン、タッチパネルなどの入力装置によって実現される。
【００２４】
表示装置７０は、ユーザが画像形成システムの状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの出力装置によって実現される。
【００２５】
通信Ｉ／Ｆ８０は、画像形成システム１が他の装置と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）規格などのインタフェースが用いられる。
【００２６】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成システム１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２７】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１１の全体構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１１を主走査方向から示す図である。
【００２８】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１１は、各色の各作像ユニット１２９が直列に並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれる作像機構を備えるものである。
【００２９】
即ち、本実施形態に係る画像形成装置１１は、駆動ローラ１３７と従動ローラ１３８と二次転写ローラ１３９ａとに架け渡された搬送ベルト１３６に沿って、この搬送ベルト１３６の搬送方向の上流側から順に、複数の作像ユニット、Ｃ版作像ユニット１２９Ｃ、Ｍ版作像ユニット１２９Ｍ、Ｙ版作像ユニット１２９Ｙ、Ｋ版作像ユニット１２９Ｋが配列されて構成されている。
【００３０】
これら複数の作像ユニット１２９Ｃ、１２９Ｍ、１２９Ｙ、１２９Ｋは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。Ｃ版作像ユニット１２９Ｃはシアンの画像を、Ｍ版作像ユニット１２９Ｍはマゼンタの画像を、Ｙ版作像ユニット１２９Ｙはイエローの画像を、Ｋ版作像ユニット１２９Ｋはブラックの画像をそれぞれ形成する。
【００３１】
尚、作像ユニット１２９Ｍ、１２９Ｙ、１２９Ｋの各構成要素はＣ版作像ユニット１２９Ｃと同様である。従って、以下の説明においては、Ｃ版作像ユニット１２９Ｃについて具体的に説明するが、他の作像ユニットの各構成要素については、Ｃ版作像ユニット１２９Ｃの各構成要素に付したＣに替えて、Ｍ、Ｙ、Ｋによって区別した符号を図に表示するにとどめる。
【００３２】
搬送ベルト１３６は、回転駆動される駆動ローラ１３７と従動ローラ１３８と二次転写ローラ１３９ａとに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち、無端状ベルトである。また、搬送ベルト１３６は、各作像ユニット、Ｃ版作像ユニット１２９Ｃ、Ｍ版作像ユニット１２９Ｍ、Ｙ版作像ユニット１２９Ｙ、Ｋ版作像ユニット１２９Ｋによって中間転写画像が形成される中間転写ベルトである。
【００３３】
駆動ローラ１３７は、駆動モータにより回転駆動させられる。この駆動モータと、駆動ローラ１３７と、従動ローラ１３８と、二次転写ローラ１３９ａとが搬送ベルト１３６を移動させる。
【００３４】
Ｃ版作像ユニット１２９Ｃは、感光体としての感光体ドラム１３０Ｃ、この感光体ドラム１３０Ｃの周囲に配置された帯電器１３１Ｃ、現像器１３２Ｃ、除電器１３３Ｃ、トナー回収ユニット等から構成されている。
【００３５】
このＣ版作像ユニット１２９Ｃは、画像形成に際してシアンの中間転写画像を搬送ベルト１３６に形成する。即ち、Ｃ版作像ユニット１２９Ｃは、画像形成に際してまず、感光体ドラム１３０Ｃの外周面を暗中にて帯電器１３１Ｃにより一様に帯電させる。
【００３６】
そして、Ｃ版作像ユニット１２９Ｃは、一様に帯電した感光体ドラム１３０Ｃへ光書き込み装置１３４Ｃからシアン画像に対応した光を照射させることにより静電的に書き込みを行い、感光体ドラム１３０Ｃの外周面に静電潜像を形成する。Ｃ版作像ユニット１２９Ｃは、現像器１３２Ｃによりこの静電潜像をシアントナーで可視像化することにより感光体ドラム１３０Ｃの外周面上にシアンのトナー画像を形成する。
【００３７】
Ｃ版作像ユニット１２９Ｃは、このトナー画像を、感光体ドラム１３０Ｃと搬送ベルト１３６とが当接若しくは最も接近する位置で、一次転写ローラ１３５Ｃを付勢部材によって感光体ドラム１３０Ｃに押し当てることで搬送ベルト１３６上に転写する。この転写により、搬送ベルト１３６上にはシアンのトナーによる画像、即ち、シアンの中間転写画像が形成される。以下では、感光体ドラム１３０Ｃと搬送ベルト１３６とが当接若しくは最も接近する位置を「一次転写位置」とする。
【００３８】
このとき、一次転写ローラ１３５Ｃには転写バイアスが印加され、その転写バイアスによって前段転写位置における感光体ドラム１３０Ｃと一次転写ローラ１３５Ｃの間で転写電界が形成されている。そして、この転写電界の作用により感光体ドラム１３０Ｃから搬送ベルト１３６にトナー画像が転写される。
【００３９】
Ｃ版作像ユニット１２９Ｃは、シアンの中間転写画像を搬送ベルト１３６に形成し終えると、感光体ドラム１３０Ｃの外周面上に残留したトナーをトナー回収ユニットにより回収した後、感光体ドラム１３０Ｃの外周面を除電器１３３Ｃにより除電する。そして、Ｃ版作像ユニット１２９Ｃは、次の画像形成のための準備を行って待機する。
【００４０】
以上のようにして搬送ベルト１３６上に転写されたシアンの中間転写画像は、駆動モータと駆動ローラ１３７と従動ローラ１３８と二次転写ローラ１３９ｂとにより搬送ベルト１３６が移動することで次のＭ版作像ユニット１２９Ｍに搬送される。
【００４１】
Ｍ版作像ユニット１２９Ｍは、Ｃ版作像ユニット１２９Ｃでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１３０Ｍ上にマゼンタのトナー画像を形成する。そして、Ｍ版作像ユニット１２９Ｍは、そのマゼンタのトナー画像を既に形成されたシアンの中間転写画像に重畳して搬送ベルト１３６上に転写する。この転写により、搬送ベルト１３６上にはマゼンタのトナーによる画像、即ち、マゼンタの中間転写画像が形成される。
【００４２】
搬送ベルト１３６上に形成されたシアン、マゼンタの中間転写画像は、さらに次の作像ユニット、Ｙ版作像ユニット１２９Ｙ、Ｋ版作像ユニット１２９Ｋに順次搬送される。そして、同様の動作により、感光体ドラム１３０Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像と、感光体ドラム１３０Ｋ上に形成されたブラックのトナー画像とが、既に形成されている中間転写画像に重畳されて搬送ベルト１３６上に転写される。
【００４３】
この転写により、搬送ベルト１３６上にはイエローのトナーによる画像とブラックのトナーによる画像、即ち、イエローとブラックとの中間転写画像が形成される。こうして、搬送ベルト１３６上にフルカラーの中間転写画像が形成される。
【００４４】
このようにして搬送ベルト１３６上にフルカラーの中間転写画像が形成されると、シート供給トレイ１０１に収納されたシートが最も上のものから順に分離ローラ１０２とシート供給ローラ対１０３、１０４、１０５とにより分離供給される。そして、分離供給されたシートは、中継ユニット１０６に向かって送り出される。
【００４５】
このとき、シート供給トレイ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃにはそれぞれ、シートサイズ、シート厚、シート素材などのシート種の異なるシートが格納されている。
【００４６】
そして、シート供給トレイ１０１ａに格納されているシートが選択された場合、シート供給トレイ１０１ａに収納されたシートが最も上のものから順に分離ローラ１０２ａとシート供給ローラ対１０３ａ、１０４ａ、１０５とにより分離供給される。
【００４７】
また、シート供給トレイ１０１ｂに格納されているシートが選択された場合、シート供給トレイ１０１ｂに収納されたシートが最も上のものから順に分離ローラ１０２ｂとシート供給ローラ対１０３ｂ、１０４ｂ、１０５とにより分離供給される。
【００４８】
また、シート供給トレイ１０１ｃに格納されているシートが選択された場合、シート供給トレイ１０１ｃに収納されたシートが最も上のものから順に分離ローラ１０２ｃとシート供給ローラ対１０３ｂ、１０４ｃ、１０５とにより分離供給される。
【００４９】
シートが搬送されてきた中継ユニット１０６は、中継ローラ対１０７により、そのシートをレジストユニット１１６における停止中のレジストローラ対１１７のニップ部に向けて搬送することで、二次転写ローラ対１３９に対するシートの傾きを是正する。そして、中継ユニット１０６は、さらに搬送方向の下流側にシートを搬送する。即ち、本実施形態においては、中継ユニット１０６がシート搬送装置として機能し、中継ローラ対１０７がシート搬送部、第一のシート搬送部として機能し、レジストローラ対１１７が第二のシート搬送部として機能する。
【００５０】
本実施形態においては、中継ユニット１０６による二次転写ローラ対１３９に対するシートの傾きの是正方法が特徴となっている。即ち、本実施形態においては、中継ユニット１０６により、画像形成装置１１による画像形成出力の実行方向に対するシートの傾きを是正するための方法が特徴となっている。この中継ユニット１０６による二次転写ローラ対１３９に対するシートの傾きの是正方法については、図１５、図１６を参照して後述する。
【００５１】
そして、レジストユニット１１６は、傾きが是正されたシートを搬送ベルト１３６の搬送タイミングに合わせてレジストローラ対１１７により二次転写ローラ対１３９のニップ部、即ち、二次転写位置に向けて搬送する。
【００５２】
二次転写ローラ対１３９は、二次転写位置において二次転写ローラ１３９ａと二次転写ローラ１３９ｂとでシートと搬送ベルト１３６とを同時に挟み込むことにより、搬送ベルト１３６上に形成されているフルカラーの中間転写画像をシートに転写する。これにより、シート面上に画像が形成される。即ち、本実施形態においては、二次転写ローラ対１３９がシート処理装置として機能する。
【００５３】
このとき、搬送ベルト１３６は、二次転写位置よりも搬送方向の下流側であってＣ版作像ユニット１２９Ｃよりも上流側において搬送ベルト１３６に押し当てられたクリーニングブレードにより、表面に付着したトナーが掻きとられることでクリーニングされる。
【００５４】
二次転写ローラ対１３９は、このようにして画像が形成されたシートを定着ユニット１４０に向けて搬送する。定着ユニット１４０は、定着ローラ１４０ａと定着ローラ１４０ｂとでシートを画像形成面に垂直な方向から挟み込んで加熱しながら加圧することにより画像を定着する。定着ユニット１４０は、このようにして画像が定着されたシートを分岐ローラ対１４１に向けて搬送する。
【００５５】
このとき、分岐爪１４２は、シートを画像形成装置１１の外部に排出するための排出経路と、シートの裏表を反転させるための反転経路とのいずれかに搬送経路を切り替える。これにより、分岐ローラ対１４１は、画像が定着されたシートを排出ローラ対１４３に向けて搬送し、若しくは、反転経路入口ローラ対１４４に向けて搬送する。
【００５６】
分岐爪１４２が反転経路に切り替わっている場合、反転経路入口ローラ対１４４は、そのシートを正逆回転ローラ対１４５に向けて搬送する。そして、正逆回転ローラ対１４５は、シートの反転タイミングを見計らって回転方向を逆転させることでシートの裏表を反転させる。このようにして、裏表が反転されたシートは、反転ローラ対１４６、１４７、１４８、１４９により中継ユニット１０６に向かって送り出される。そして、裏表が反転されて中継ユニット１０６に搬送されたシートは、同様のプロセスにより両面に画像が形成される。
【００５７】
尚、図３に示したように、本実施形態に係る画像形成装置１１は、中間転写画像が搬送ベルト１３６上に形成されてその中間転写画像がシートに転写される方式、即ち、間接転写方式の画像形成装置である。この他、本実施形態に係る画像形成装置１１は、シートに画像が直接形成される方式、即ち、直接転写方式の画像形成装置であっても良い。
【００５８】
また、図３に示したように、本実施形態においては、電子写真方式の画像形成機構を備える画像形成装置１１を例にして説明するが、インクジェット方式の画像形成機構を備える画像形成装置１１であっても良い。
【００５９】
次に、本実施形態に係る中継ユニット１０６の構成について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る中継ユニット１０６を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。図５は、本実施形態に係る中継ユニット１０６を主走査方向から示す図である。
【００６０】
図４及び図５に示すように、本実施形態に係る中継ユニット１０６は、中継ローラ対１０７の回転軸である中継ローラ対回転軸１０８の主走査方向両端が中継ローラ対固定板１１１ａ、１１１ｂに回転可能なように固定されて構成されている。
【００６１】
また、本実施形態に係る中継ユニット１０６は、中継ローラ対角度調整ブラケット１１２ａ、１１２ｂがそれぞれブラケット固定ネジ１１３ａ、１１３ｂにより中継ローラ対固定板１１１ａ、１１１ｂに２か所で固定されて構成されている。
【００６２】
中継ローラ対１０７は、中継ローラ対回転軸１０８に取り付けられている中継ローラ対回転ギヤ１０９を介して、中継ローラ対回転モータ１１０により回転される。
【００６３】
中継ローラ対角度調整ブラケット１１２ａ、１１２ｂはそれぞれ、中継ローラ対角度調整ギヤ１１４ａ、１１４ｂを介して中継ローラ対角度調整モータ１１５ａ、１１５ｂにより副走査方向に移動する。これにより、中継ローラ対角度調整ブラケット１１２ａ、１１２ｂはそれぞれ、中継ローラ対固定板１１１ａ、１１１ｂを副走査方向に移動させる。本実施形態に係る中継ユニット１０６は、このように構成されることにより、図６〜図９に示すように、中継ローラ対１０７の角度が調整される。
【００６４】
以下では、中継ローラ対角度調整ブラケット１１２ａ、１１２ｂ、ブラケット固定ネジ１１３ａ、１１３ｂ、中継ローラ対角度調整ギヤ１１４ａ、１１４ｂ、中継ローラ対角度調整モータ１１５ａ、１１５ｂを「中継ローラ対角度調整機構」とする。
【００６５】
次に、本実施形態に係るレジストユニット１１６の構成について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係るレジストユニット１１６を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。図１１は、本実施形態に係るレジストユニット１１６を主走査方向から示す図である。
【００６６】
図１０及び図１１に示すように、本実施形態に係るレジストユニット１１６は、レジストローラ対１１７の回転軸であるレジストローラ対回転軸１１８の主走査方向両端がレジストローラ対固定板１２１ａ、１２１ｂに回転可能なように固定されて構成されている。
【００６７】
また、本実施形態に係るレジストユニット１１６は、レジストローラ対角度調整ブラケット１２２ａ、１２２ｂがそれぞれブラケット固定ネジ１２３ａ、１２３ｂによりレジストローラ対固定板１２１ａ、１２１ｂに２か所で固定されて構成されている。
【００６８】
レジストローラ対１１７は、レジストローラ対回転軸１１８に取り付けられているレジストローラ対回転ギヤ１１９を介して、レジストローラ対回転モータ１２０により回転される。
【００６９】
レジストローラ対角度調整ブラケット１２２ａ、１２２ｂはそれぞれ、レジストローラ対角度調整ギヤ１２４ａ、１２４ｂを介してレジストローラ対角度調整モータ１２５ａ、１２５ｂにより副走査方向に移動する。これにより、ことでレジストローラ対固定板１２１ａ、１２１ｂを副走査方向に移動させる。これにより、レジストローラ対角度調整ブラケット１２２ａ、１２２ｂはそれぞれ、中継ローラ対１０７と同様に、レジストローラ対１１７の角度が調整される。
【００７０】
以下では、レジストローラ対角度調整ブラケット１２２ａ、１２２ｂ、ブラケット固定ネジ１２３ａ、１２３ｂ、レジストローラ対角度調整ギヤ１２４ａ、１２４ｂ、レジストローラ対角度調整モータ１２５ａ、１２５ｂを「レジストローラ対角度調整機構」とする。
【００７１】
本実施形態に係るレジストローラ対１１７は、このように構成されることで、二次転写ローラ対１３９と平行となるように角度が自動調整される。このとき、画像形成装置１１は、例えば、サンプル画像をシートに形成し、そのシートに形成された画像を読み取り、シートに対する画像の傾きや歪を計測する。そして、画像形成装置１１は、計測した画像の傾きや歪に基づき、レジストローラ対１１７と二次転写ローラ対１３９とが平行となるように、レジストローラ対１１７の角度を自動調整する。
【００７２】
また、本実施形態に係るレジストユニット１１６は、撓み量検知センサ１２６ａ、１２６ｂがセンサ移動ベルト１２７に取り付けられて構成されている。センサ移動ベルト１２７は、センサ移動モータ１２８により図１０に示す矢印の方向に移動される。
【００７３】
撓み量計測センサ１２６ａ、１２６ｂはそれぞれ、シート搬送方向に対して線対称となるように移動し、シートに形成されている撓みの主走査方向両端の撓み量を計測する。撓み量計測センサ１２６ａ、１２６ｂは、測距センサなどにより実現される。即ち、撓み量計測センサ１２６ａ、１２６ｂは、シートに形成されている撓みの撓み量を、シート面に平行な面におけるシート搬送方向に対する直交方向の２箇所において計測する。
【００７４】
尚、本実施形態においては、撓み量計測センサ１２６ａ、１２６ｂはそれぞれ、シート搬送方向に対して線対称となるように同期して移動する例について説明するが、独立して移動するように構成されていても良い。
【００７５】
ここで、撓み量について、図１２〜図１４を参照して説明する。図１２及び図１３は、本実施形態に係るレジストユニット１１６を主走査方向から示す図である。図１４は、撓み量と突き当て量との関係を示すグラフである。
【００７６】
図１２に示すように、停止中のレジストローラ対１１７のニップ部にシートＳの搬送方向先端が突き当てられることで二次転写ローラ対１３９に対するシートＳの傾きが是正されるが、このとき、シートＳには撓みが形成されることになる。このときシートＳに形成された撓みの基準面からの高さが撓み量である。
【００７７】
そして、この撓み量は、図１３に示すように、突き当て量に応じて変化するが、図１４に示すように、突き当て量と正比例の関係にある。即ち、突き当て量をＸ、撓み量をＹとすると、Ｙ＝ａＸ（ａ：正数）となる。ここで、突き当て量とは、図１３に示すように、本来のシートＳの長さと、撓んだ状態のシートＳの搬送方向への長さとの差、即ち、シートＳがレジストローラ対１１７のニップ部に突き当たってからさらに搬送された距離のことである。
【００７８】
尚、係数ａは、シートサイズ、シート厚、シート素材などのシート種により異なる。なぜならば、シート種が異なるとシートＳの剛性が異なるためである。そのため、突き当て量と撓み量との関係を得るためには、予め実験や計算などによりシート種毎に係数ａを算出しておく必要がある。
【００７９】
また、係数ａは、搬送経路の形状、中継ローラ対１０７の搬送力、レジストローラ対１１７のシートの保持力など機器毎によっても異なる。そのため、突き当て量と撓み量との関係を得るためには、予め実験や機計算などにより機器毎に係数ａを算出しておく必要がある。
【００８０】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１１がシートＳの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを是正する際の動作について、図１５、図１６を参照して説明する。図１５、図１６は、本実施形態に係る画像形成装置１１がシートＳの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを是正する際の動作を説明するための図である。
【００８１】
図１５（ａ）に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１１は、シートＳの傾きを是正する際にはまず、二次転写ローラ対１３９に対して傾いた状態のシートＳを中継ローラ対１０７により停止中のレジストローラ対１１７に突き当てた状態でさらに搬送する。
【００８２】
そうすると、図１５（ｂ）に示すように、中継ローラ対１０７とレジストローラ対１１７との間でシートＳに撓みが形成される。このようしてシートＳに撓みが形成されると、図１５（ｃ）に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１１は、撓み量検知センサ１２６ａ、１２６ｂにより、シートＳに形成されている撓みの主走査方向両端の撓み量を計測する。
【００８３】
そして、図１６（ａ）に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１１は、計測した撓み量の主走査方向両端における差がシートＳのシート種に対して定められている基準値以上である場合、その差が小さくなるように中継ローラ対１０７の角度を調整する。
【００８４】
このとき、例えば、シートＳが、係数ａが１．１７であるシート種であり、計測した撓み量の主走査方向両端における差が２．３４ｍｍである場合には、シートＳの主走査方向両端における突き当て量の差が２．００ｍｍであることになる。
【００８５】
そこで、このよう場合、本実施形態に係る画像形成装置１１は、シートＳの主走査方向両端のうち撓み量が大きい方を１．００ｍｍだけシート搬送方向と反対方向に移動させる。一方、本実施形態に係る画像形成装置１１は、シートＳの主走査方向両端のうち撓み量が小さい方を１．００ｍｍだけシート搬送方向に移動させるように中継ローラ対１０７の角度を調整する。
【００８６】
本実施形態に係る画像形成装置１１は、中継ローラ対１０７の角度を調整すると、再度、撓み量検知センサ１２６ａ、１２６ｂにより、シートＳに形成されている撓みの主走査方向両端の撓み量を計測する。そして、本実施形態に係る画像形成装置１１は、計測した撓み量の主走査方向両端における差がシートＳのシート種に対して定められている基準値以上である場合、再度、その差が小さくなるように中継ローラ対１０７の角度を調整する。
【００８７】
一方、図１６（ｂ）に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１１は、シートＳの主走査方向両端における撓み量の差がシートＳのシート種に対して定められている基準値未満である場合、レジストローラ対１１７を回転させることで、シートＳを二次転写ローラ対１３９に向けて搬送する。
【００８８】
そして、図１６（ｃ）に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１１は、シートＳの搬送方向後端が中継ローラ対１０７を通過すると、次のシートを受け入れるために、中継ローラ対１０７の角度を角度調整前の角度となるように調整する。以下では、中継ローラ対１０７の角度調整前の角度を「初期角度」とする。
【００８９】
このような動作により、本実施形態に係る画像形成装置１１は、シートＳが二次転写ローラ対１３９に対して傾いた状態で搬送されている場合であっても、その傾きを是正することが可能である。
【００９０】
尚、本実施形態に係る画像形成装置１１は、中継ローラ対１０７の角度を調整する際に、中継ローラ対１０７と中継ローラ対１０７よりもシート搬送方向上流側に位置する他のローラ対によりにおいてシートＳを挟持している場合、中継ローラ対１０７と上記他のローラ対との間で撓みを予め形成している。
【００９１】
そのために、本実施形態に係る画像形成装置１１は、上記他のローラ対による搬送速度を中継ローラ対１０７による搬送速度よりも相対的に早くするように制御するように構成されている。若しくは、本実施形態に係る画像形成装置１１は、中継ローラ対１０７とレジストローラ対１１７との関係と同様に、上記他のローラ対により停止中の中継ローラ対１０７にシートＳの搬送方向先端を突き当てるように制御するように構成されている。
【００９２】
また、本実施形態に係る画像形成装置１１は、中継ローラ対１０７と上記他のローラ対との間で撓みを予め形成しておく他に、中継ローラ対１０７と上記他のローラ対とを同期して角度を調整するように制御するように構成されていても良い。
【００９３】
本実施形態に係る画像形成装置１１は、このように構成されることで、中継ローラ対１０７の角度を調整する際に、中継ローラ対１０７と上記他のローラ対との間でシートＳが引っ張られることを防ぐことが可能である。
【００９４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１１の機能構成について、図１７〜図１９を参照して説明する。図１７は、本実施形態に係る画像形成装置１１の機能構成を模式的に示すブロック図である。図１８は、本実施形態に係る角度調整情報記憶部２０５が記憶する係数情報を示す図である。図１９は、本実施形態に係る角度調整情報記憶部２０５が記憶する基準値情報を示す図である。
【００９５】
図１７に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１１は、コントローラ２００、ディスプレイパネル２１０、操作ボタン２２０、ネットワークＩ／Ｆ２３０を備える。また、コントローラ２００は、主制御部２０１、操作表示制御部２０２、入出力制御部２０３、検知信号入力制御部２０４、角度調整情報記憶部２０５、設定情報記憶部２０６、駆動制御部２０７を備える。
【００９６】
ディスプレイパネル２１０は、画像形成装置１１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１１を直接操作し若しくは画像形成装置１１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル２１０は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル２１０は、図２に示す操作装置６０及び表示装置７０によって実現される。
【００９７】
操作ボタン２２０は、ユーザが画像形成装置１１を直接操作し若しくは画像形成システム１に対して情報を入力する際の入力インタフェースである。操作ボタン２２０は、図２に示す操作装置６０によって実現される。
【００９８】
ユーザは、このディスプレイパネル２１０や操作ボタン２２０を操作することにより、シート種情報などの設定情報を入力することができるようになっている。
【００９９】
ネットワークＩ／Ｆ２３０は、ユーザが操作するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報処理装置と通信するためのインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ２３０は、図２に示す通信Ｉ／Ｆ８０によって実現される。画像形成システム１は、このネットワークＩ／Ｆ２３０を介して、画像データやシート種情報、印刷ジョブなどの各種情報が上記情報処理装置から送られてくる。
【０１００】
コントローラ２００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。即ち、コントローラ２００は、ＣＰＵ１０がＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記憶媒体に格納されたプログラムをＲＡＭ２０にロードし、そのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路等のハードウェアとによって構成される。
【０１０１】
主制御部２０１は、コントローラ２００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２００の各部に命令を与える。
【０１０２】
操作表示制御部２０２は、ディスプレイパネル２１０に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２１０を介して入力された情報を主制御部２０１に通知する。そして、主制御部２０１は、操作表示制御部２０２から通知された情報を設定情報記憶部２０６に記憶させ若しくは操作表示制御部２０２から通知された情報に従ってコントローラ２００の各部に命令を与える。
【０１０３】
入出力制御部２０３は、ネットワークＩ／Ｆ２３０を介して入力される情報を主制御部２０１に入力する。そして、主制御部２０１は、入出力制御部２０３から通知された情報を設定情報記憶部２０６に記憶させ若しくは入出力制御部２０３から入力された情報に従ってコントローラ２００の各部に命令を与える。
【０１０４】
このようにして、主制御部２０１は、操作表示制御部２０２、入出力制御部２０３によりシート種情報を取得する。即ち、本実施形態においては、主制御部２０１がシート種情報取得部として機能する。
【０１０５】
検知信号入力制御部２０４は、撓み量計測センサ１２６から入力された計測信号を主制御部２０１に入力する。そして、主制御部２０１は、検知信号入力制御部２０４から入力された計測信号を駆動制御部２０７に入力する。
【０１０６】
角度調整情報記憶部２０５は、図１８に示すように、係数ａがシート種毎に対応付けられた係数情報を記憶する。即ち、角度調整情報記憶部２０５は、どのようなシート種のときにどの係数ａを採用すべきかが記述された係数情報を記憶する。
【０１０７】
また、角度調整情報記憶部２０５は、図１９に示すように、シートＳの主走査方向両端における撓み量の差の基準値がシート種毎に対応付けられた基準値情報を記憶する。即ち、角度調整情報記憶部２０５は、どのようなシート種のときにどの基準値を採用すべきかが記述された基準値情報を記憶する。
【０１０８】
設定情報記憶部２０６は、シート情報等の設定情報を記憶する。駆動制御部２０７は、中継ローラ対回転モータ１１０、中継ローラ対角度調整モータ１１５、レジストローラ対回転モータ１２０、レジストローラ対角度調整モータ１２５、センサ移動モータ１２８の各モータの駆動を制御する。
【０１０９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１１がシートＳの傾きを是正する際の処理について、図２０を参照して説明する。図２０は、本実施形態に係る画像形成装置１１がシートＳの傾きを是正する際の処理を説明するためのフローチャートである。尚、図２０は、中継ローラ対１０７によりシートＳの搬送方向先端が停止中のレジストローラ対１１７に突き当てられてシートＳに撓みが形成されて以降の処理について示している。
【０１１０】
まず、駆動制御部２０７は、設定情報記憶部２０６に記憶されているシート種情報に基づき、角度調整情報記憶部２０５に記憶されている基準値情報及び係数情報を参照して、搬送中のシートＳのシート種に対応する基準値及び係数ａを決定する（Ｓ２００１）。
【０１１１】
そして、駆動制御部２０７は、センサ移動モータ１２８を駆動することにより撓み量計測センサ１２６ａ、１２６ｂをそれぞれ、シートＳの主走査方向両端に移動させる（Ｓ２００２）。
【０１１２】
駆動制御部２０７は、撓み量計測センサ１２６を移動させると、撓み量計測センサ１２６による計測信号に基づき、シートＳに形成されている撓みの撓み量をシートＳの主走査方向両端において計測する（Ｓ２００３）。即ち、本実施形態においては、撓み量計測センサ１２６及び駆動制御部２０７が状態検知部として機能する。
【０１１３】
そして、駆動制御部２０７は、Ｓ２００１において決定した基準値とＳ２００３において計測した撓み量とを比較しどちらが大きいかを判定する（Ｓ２００４）。
【０１１４】
駆動制御部２０７は、Ｓ２００４における判定処理において、撓み量≧基準値であると判定した場合（Ｓ２００４／ＹＥＳ）、Ｓ２００１において決定した係数ａに基づき、中継ローラ対１０７の角度調整量を算出する（Ｓ２００５）。
【０１１５】
そして、駆動制御部２０７は、中継ローラ対角度調整モータ１１５を駆動することにより中継ローラ対１０７の角度をＳ２００５において算出した角度調整量だけ調整する（Ｓ２００６）。即ち、本実施形態においては、中継ローラ対角度調整モータ１１５及び駆動制御部２０７が傾き制御部として機能する。
【０１１６】
駆動制御部２０７は、中継ローラ対１０７の角度を調整すると、再度、シートＳに形成されている撓みの撓み量をシートＳの主走査方向両端において計測し（Ｓ２００３）、撓み量＜基準値となるまで（Ｓ２００４／ＮＯ）、Ｓ２００３〜Ｓ２００６の処理を繰り返し行う。
【０１１７】
一方、駆動制御部２０７は、Ｓ２００４における判定処理において、撓み量＜基準値であると判定した場合（Ｓ２００４／ＮＯ）、レジストローラ対回転モータ１２０を駆動することにより、レジストローラ対１１７の回転を開始させてシートの搬送を再開する（Ｓ２００７）。
【０１１８】
そして、駆動制御部２０７は、シートＳの搬送方向後端が中継ローラ対１０７を通過すると、中継ローラ対角度調整モータ１１５を駆動することにより中継ローラ対１０７の角度が初期角度となるように調整する（Ｓ２００８）。本実施形態に係る画像形成装置１１は、このようにしてシートＳの傾きを是正する。
【０１１９】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１１は、中継ローラ対１０７によりシートＳの搬送方向先端が停止中のレジストローラ対１１７に突き当てられてシートＳに形成された撓みの撓み量をシートＳの主走査方向両端において計測する。そして、本実施形態に係る画像形成装置１１は、計測した撓み量のシートＳの主走査方向両端における差が小さくなるように中継ローラ対１０７の角度を調整するように構成されている。
【０１２０】
本実施形態に係る画像形成装置１１は、このように構成されることで、シートＳが二次転写ローラ対に対して傾いた状態で搬送されている場合であっても、シートＳの傾きを是正することが可能となる。
【０１２１】
尚、本実施形態においては、画像形成装置１１において、画像形成出力の実行方向に対するシートＳの傾きを是正するように構成されている画像形成システム１について説明した。この他、本実施形態に係る画像形成システム１は、シート供給装置１２、原稿読取装置１３、折り処理装置１４、後処理装置１５において、シート処理の実行方向に対するシートＳの傾きを是正するように構成されていても良い。
【０１２２】
また、本実施形態においては、設定情報記憶部２０６に記憶されているシート種情報に基づき、搬送中のシートＳのシート種に対応付けられている基準値と係数ａとを決定するように構成されている画像形成装置１１について説明した。この他、本実施形態に係る画像形成装置１１は、搬送中のシートＳのシート種を計測するセンサを備え、そのセンサにより計測されたシート種に基づき、搬送中のシートＳのシート種に対応付けられている基準値と係数ａとを決定するように構成されていても良い。
【０１２３】
また、本実施形態においては、シートＳに形成された撓みの撓み量をシートＳの主走査方向両端において計測することで、シートＳの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを間接的に計測するように構成されている画像形成装置１１について説明した。この他、本実施形態に係る画像形成装置１１は、シートＳの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを計測する傾き計測センサを備え、その傾き計測センサにより直接的にシートＳの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを計測するように構成されていても良い。
【０１２４】
そして、本実施形態に係る画像形成装置１１は、このように構成された場合、図２１に示すように、中継ローラ対１０７とレジストローラ対１１７との間でシートＳに撓みが形成される前に中継ローラ対１０７の傾きを調整するように構成されていても良い。図２１は、本実施形態に係る画像形成装置１１がシートＳの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを是正する際の動作を説明するための図である。
【０１２５】
また、本実施形態に係る画像形成装置１１は、このように構成された場合、図２２に示すように、レジストローラ対１１７を備えないように構成されていても良い。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１１は、中継ローラ対１０７によりシートＳの傾きを是正した後、中継ローラ対１０７から直接シートＳを二次転写ローラ対１３９に向けて搬送するように構成されていても良い。図２２は、本実施形態に係る画像形成装置１１がシートＳの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを是正する際の動作を説明するための図である。
【０１２６】
本実施形態に係る画像形成装置１１は、このように構成されることで、レジストローラ対１１７を備えている場合に比べて、生産コスト及びランニングコストを低減させることが可能となる。
【０１２７】
また、本実施形態においては、図４及び図５を参照して説明したような構成により中継ローラ対１０７の角度を調整するように構成されている画像形成装置１１について説明した。この他、本実施形態に係る画像形成装置１１は、図２３及び図２４に示すような構成により中継ローラ対１０７の角度を調整するように構成されていても良い。図２３は、本実施形態に係る中継ユニット１０６を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。図２４は、本実施形態に係る中継ユニット１０６を主走査方向から示す図である。
【０１２８】
即ち、このような場合、図２３及び図２４に示すように、中継ローラ対角度調整カム１５０ａ、１５０ｂはそれぞれ、タイミングベルト１５１ａ、１５１ｂを介して中継ローラ対角度調整モータ１１５ａ、１１５ｂにより回転される。そして、中継ローラ対角度調整ブラケット１１２ａ、１１２ｂはそれぞれ、中継ローラ対角度調整カム１５０ａ、１５０ｂを介して副走査方向に移動することで中継ローラ対固定板１１１ａ、１１１ｂを副走査方向に移動させる。尚、レジストローラ対角度調整機構についても同様に構成されていても良い。
【０１２９】
また、本実施形態においては、シートＳに形成された撓みの撓み量をシートＳの主走査方向両端において計測することで、シートＳの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを計測するように構成されている画像形成装置１１について説明した。この他、本実施形態に係る画像形成装置１１は、サンプル画像をシートに形成し、そのシートに形成された画像を読み取り、シートに対する画像の傾きや歪を計測することで、シートＳの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを計測するように構成されていても良い。
【０１３０】
この他、本実施形態に係るシート供給装置１２、原稿読取装置１３、折り処理装置１４、後処理装置１５は、シートに対して実行したシート処理のそのシートに対する位置を計測することで、シートＳの二次転写ローラ対１３９に対する傾きを計測するように構成されていても良い。
【０１３１】
また、本実施形態においては、中継ローラ対１０７により停止中のレジストローラ対１１７にシートの搬送方向先端を突き当てることでそのシートに撓みを形成するように構成されている画像形成装置１１について説明した。
【０１３２】
この他、本実施形態に係る画像形成装置１１は、中継ローラ対１０７よりもシート搬送方向下流側において、中継ローラ対１０７よりも遅い搬送速度でシートを搬送することでそのシートに撓みを形成するように構成されていても良い。また、この他、本実施形態に係る画像形成装置１１は、中継ローラ対１０７によるシート搬送方向と反対方向にレジストローラ対１１７によりシートを搬送することでそのシートに撓みを形成するように構成されていても良い。
【０１３３】
また、本実施形態においては、中継ローラ対固定板１１１ａと１１１ｂとの両方に中継ローラ対角度調整機構が備えられている画像形成装置１１について説明した。この他、本実施形態に係る画像形成装置１１は、図２５及び図２６に示すように、中継ローラ対固定板１１１ａ、若しくは、１１１ｂのどちらか一方にのみ中継ローラ対角度調整機構を備えるように構成されていても良い。図２５及び図２６は、本実施形態に係る中継ユニット１０６を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向から示す図である。
【０１３４】
本実施形態に係る画像形成装置１１は、このように構成されることで、中継ローラ対固定板１１１ａと１１１ｂとの両方に中継ローラ対角度調整機構が備えられている場合に比べて、生産コスト及びランニングコストを低減させることが可能となる。尚、レジストローラ対角度調整機構についても同様に構成されていても良い。
【符号の説明】
【０１３５】
１１  画像形成装置
１２  シート供給装置
１３  原稿読取装置
１４  折り処理装置
１５  後処理装置
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  専用デバイス
６０  操作装置
７０  表示装置
８０  通信Ｉ／Ｆ
９０  バス
１０１  シート供給トレイ
１０２  分離ローラ
１０３  シート供給ローラ対
１０４  シート供給ローラ対
１０５  シート供給ローラ対
１０６  中継ユニット
１０７  中継ローラ対
１０８  中継ローラ対回転軸
１０９  中継ローラ対回転ギヤ
１１０  中継ローラ対回転モータ
１１１  中継ローラ対固定板
１１２  中継ローラ対角度調整ブラケット
１１３  ブラケット固定ネジ
１１４  中継ローラ対角度調整ギヤ
１１５  中継ローラ対角度調整モータ
１１６  レジストユニット
１１７  レジストローラ対
１１８  レジストローラ対回転軸
１１９  レジストローラ対回転ギヤ
１２０  レジストローラ対回転モータ
１２１  レジストローラ対固定板
１２２  レジストローラ対角度調整ブラケット
１２３  ブラケット固定ネジ
１２４  レジストローラ対角度調整ギヤ
１２５  レジストローラ対角度調整モータ
１２６  撓み量計測センサ
１２７  センサ移動ベルト
１２８  センサ移動モータ
１２９  作像ユニット
１３０  感光体ドラム
１３１  帯電器
１３２  現像器
１３３  除電器
１３４  光書き込み装置
１３５  一次転写ローラ
１３６  搬送ベルト
１３７  駆動ローラ
１３８  従動ローラ
１３９  二次転写ローラ対
１４０  定着ユニット
１４１  分岐ローラ対
１４２  分岐爪
１４３  排出ローラ対
１４４  反転経路入口ローラ対
１４５  正逆回転ローラ対
１４６  反転ローラ対
１４７  反転ローラ対
１４８  反転ローラ対
１４９  反転ローラ対
２００  コントローラ
２０１  主制御部
２０２  操作表示制御部
２０３  入出力制御部
２０４  検知信号入力制御部
２０５  角度調整情報記憶部
２０６  設定情報記憶部
２０７  駆動制御部
２１０  ディスプレイパネル
２２０  操作ボタン
２３０  ネットワークＩ／Ｆ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３６】
【特許文献１】特開２０１４−０６５５７８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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