(57)【要約】【課題】無線通信装置の移動が無線通信の品質との関係で適切か否かをユーザに知らせる無線通信装置を提供する。【解決手段】無線通信装置１００は、外部装置と指向性を有した無線通信を行う無線通信部１４０と、外部装置に関する情報を表示する表示部１２０と、外部装置に関する情報の表示位置を制御する制御部１５０と、を備え、制御部１５０は、外部装置との通信品質が低下した場合、表示位置を現在の表示位置より端部に移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置と指向性を有した無線通信を行う無線通信部と、
前記外部装置に関する情報を表示する表示部と、
前記外部装置に関する情報の表示位置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記外部装置との通信品質が低下した場合、前記表示位置を現在の表示位置より端部に移動させる、
無線通信装置。
【請求項２】
前記外部装置に関する情報は、前記外部装置を操作するための情報である、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記外部装置との通信品質が向上した場合、前記情報の前記表示位置を変更しない、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記無線通信装置の動きを検出するセンサを、さらに備え、
前記センサで動きを検出した場合、前記表示部の表示を更新する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記通信品質が低下した場合、前記センサで検出した動きの方向とは反対の方向に前記表示位置を移動させる、
請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項６】
画像を取得する撮影部を、さらに備え、
前記撮影部の光軸は、前記無線通信部の通信方向と一致する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の外部装置の中から選択された外部装置と通信を確立して無線通信を行う無線通信装置を開示する。
【０００３】
上記無線通信装置は、撮像部を有し、撮像部で取得された画像を表示部に表示する。そして、表示された画像中に含まれる外部装置のうち、ユーザが選択した外部装置との通信を確立する。このとき、無線通信装置の表示部は、外部装置の端末情報を、対応する外部装置の画像の上または近傍に重畳して表示する。これにより、ユーザによる外部装置の選択を容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の無線通信装置は、まず、送信指向性を切り替えながら探索信号を送信する。そして、探索信号に対する外部装置からの応答信号を受信アンテナの受信指向性を切り替えながら受信する。これにより、応答信号の受信信号強度が最大となる方向を特定して、外部装置の方向（すなわち、位置など）を推定する。
【０００６】
しかしながら、従来の無線通信装置には、送信指向性や受信指向性を変更しない構成の無線通信装置がある。上記構成の無線通信装置は、良好な無線通信のために、無線通信装置を適切な向きに向ける必要がある。この場合、無線通信装置の移動が、良好な無線通信を実現するのに適切か否かをユーザに知らせることが好ましい。
【０００７】
本開示に係る技術は、無線通信装置の移動が無線通信の品質との関係で適切か否かをユーザに知らせる無線通信装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示における無線通信装置は、外部装置と指向性を有した無線通信を行う無線通信部と、外部装置に関する情報を表示する表示部と、外部装置に関する情報の表示位置を制御する制御部を備える。制御部は、外部装置との通信品質が低下した場合、表示位置を現在の表示位置より端部に移動させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示における無線通信装置は、無線通信装置の移動が無線通信の品質との関係で適切か否かをユーザに知らせて、外部装置に対して無線通信装置を最適な方向に誘導するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る無線通信装置と外部装置との無線通信のイメージ図
【図２】同実施の形態に係る無線通信装置のブロック図
【図３】同実施の形態に係る無線通信装置の動作の一例を示すフローチャート
【図４】同実施の形態に係る第１外部装置が撮影された状態の表示部の表示例を示す図
【図５】同実施の形態に係るサービス選択メニューからファイル転送が選択された場合の表示部の表示例を示す図
【図６】同実施の形態に係る装置本体が移動して、通信品質が最高となる状態の表示部の表示例を示す図
【図７】同実施の形態に係る装置本体が移動して、通信品質が低下する状態の表示部の表示例を示す図
【図８】同実施の形態に係る装置本体が移動して、通信品質が最低となる状態の表示部の表示例を示す図
【図９】同実施の形態に係る端末情報の表示位置に対する通信品質の変化を示す図
【図１０】同実施の形態に係る装置本体が移動して、外部装置および端末情報の一部が表示されない状態の表示部の表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、例示的な実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態に係る無線通信装置と外部装置との無線通信のイメージ図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態の無線通信装置１００は、外部装置２００と無線通信を行い、外部装置２００との間で所定のサービスを実行する。
【００１４】
具体的には、無線通信装置１００は、無線通信が可能な外部装置２００を撮影して表示部に表示する。これにより、無線通信を行う外部装置２００をユーザに視覚的に認識させる。このとき、無線通信装置１００は、撮影画像に端末情報などのＵＩ（ユーザインターフェース）を重畳して表示する。そして、ＵＩを介して、ユーザに所定のサービスを提供する。なお、以下では、無線通信装置１００として、カメラなどの撮影部を有する携帯電話などの情報処理端末を例に説明するが、これに限られない。例えば、無線通信部や表示部を備えるメガネなどであってもよい。
【００１５】
また、説明の便宜上、第１外部装置２００Ａ、第２外部装置２００Ｂなどの複数の外部装置を区別しない場合、「外部装置２００」と称して、以下では説明する。
【００１６】
＜無線通信装置の構成＞
まず、無線通信装置１００の構成について、図２を参照して説明する。図２は、同実施の形態に係る無線通信装置のブロック図である。
【００１７】
無線通信装置１００は、外部装置２００（すなわち、他の無線通信装置に相当）との間で無線通信を行う情報処理端末である。例えば、無線通信装置１００は、６０ＧＨｚ帯を用いたミリ波通信などで、指向性の高い無線通信を行う。
【００１８】
具体的には、無線通信装置１００は、図２に示すように、装置本体１９０と、撮影部１１０と、表示部１２０と、操作入力部１３０と、無線通信部１４０と、制御部１５０と、記憶部１６０と、加速度センサ１７０およびジャイロセンサ１８０などを備える。
【００１９】
なお、本開示の例における無線通信装置１００は、例えばスマートフォンである。また、加速度センサ１７０およびジャイロセンサ１８０は、装置本体１９０の動きを検出するセンサの一例である。
【００２０】
装置本体１９０は、少なくとも筐体を有する。装置本体１９０には、撮影部１１０、表示部１２０、操作入力部１３０、無線通信部１４０、制御部１５０、記憶部１６０、加速度センサ１７０およびジャイロセンサ１８０などが配設されている。
【００２１】
撮影部１１０は、光学系１１１とイメージセンサ（図示省略）とを有し、無線通信装置１００の筐体において、表示部１２０とは反対側の面に設けられる。撮影部１１０は、被写体を連続的に、すなわち動画の撮影を行う。
【００２２】
表示部１２０は、無線通信装置１００の各種情報を表示する。例えば、表示部１２０は、撮影部１１０で撮影した画像を表示する。また、表示部１２０は、撮影された外部装置に関する端末情報などの情報を表示する。操作入力部１３０は、ユーザの入力操作を受け付ける。本開示の例における表示部１２０および操作入力部１３０は、例えばタッチパネル（タッチスクリーン）などで一体的に構成される。なお、図２では、表示部１２０と操作入力部１３０とを分離して図示している。
【００２３】
ただし、表示部１２０および操作入力部１３０は、一体的に形成される構成に限られず、物理的に別々に形成する構成としてもよい。例えば、表示部１２０を一般的なディスプレイとし、操作入力部１３０を無線通信装置１００の筐体に配置された十字キーなどで構成してもよい。
【００２４】
無線通信部１４０は、外部装置２００との間で指向性の高い無線通信を確立して、データ転送などを行う。これにより、無線通信部１４０は、外部装置２００との間で無線通信を用いたサービスを実行する。このとき、無線通信部１４０は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ規格のような指向性無線通信を介して、データ転送を行う。具体的には、無線通信部１４０は、例えば５７．２４ＧＨｚ〜６５．８８ＧＨｚの周波数帯域で無線通信を行う。
【００２５】
無線通信部１４０は、指向性通信用の通信アンテナ１４１を有する。通信アンテナ１４１は、高周波信号（電波）の送受信を行うデータ通信用のアンテナである。通信アンテナ１４１は、無線通信の見通し線（ＬＯＳ：Ｌｉｎｅ  Ｏｆ  Ｓｉｇｈｔ）が光学系１１１の光軸Ｌと平行となるように構成されている。つまり、無線通信部１４０の通信方向は、光学系１１１の光軸Ｌに沿った方向に指向性を有する。なお、見通し線と光軸Ｌとは、近接していることが好ましく、一致していればより好ましい。これにより、表示部１２０において、撮像された外部装置２００と、無線通信で検出されて表示される外部装置２００の情報の、表示位置のズレを少なくできる。
【００２６】
また、無線通信部１４０の通信アンテナ１４１は、放射される電波の電波放射角αが撮影部１１０の画角内に収まるように、例えばバッチアンテナあるいはスロットアンテナなどで構成される。
【００２７】
さらに、無線通信部１４０は、図示しない、ＲＦトランシーバおよびベースバンド処理部を有する。ＲＦトランシーバは、通信アンテナ１４１が受信した高周波信号をベースバンド信号に変換する。また、ＲＦトランシーバは、ベースバンド信号を高周波信号に変換して、通信アンテナ１４１から送信させる。ベースバンド処理部は、ＲＦトランシーバから入力されたベースバンド信号を復調する。また、ベースバンド処理部は、送信対象の信号をベースバンド信号に変換して、ＲＦトランシーバに出力する。
【００２８】
制御部１５０は、操作入力部１３０などを介して入力されたデータに基づいて演算を行い、演算結果を出力して、無線通信装置１００の各種制御を行う。なお、制御部１５０は、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）で構成される。そして、制御部１５０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有する。
【００２９】
また、制御部１５０は、無線通信部１４０で受信する受信信号の通信品質を測定する。詳しくは、制御部１５０は、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）や信号対雑音比（ＳＮＲ：Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）などにより、受信信号の通信品質を測定する。
【００３０】
なお、制御部１５０を構成するシステムＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、またはウルトラＬＳＩなどで形成してもよい。また、システムＬＳＩは、専用回路または汎用プロセッサにより実現してもよい。さらに、システムＬＳＩは、製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、内部の回路セルの接続や、設定が再構成可能なコンフィギュラブル・プロセッサで形成してもよい。また、無線通信装置１００は、半導体技術の進歩または派生する別技術に応じて、システムＬＳＩに置き換わる他の集積回路化の技術（例えば、バイオ技術など）により集積化されたものを適用してもよい。
【００３１】
記憶部１６０は、各種データを保存する。記憶部１６０は、例えば、ＦＬＡＳＨメモリなどの半導体メモリ、強誘電体メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶媒体である。
【００３２】
加速度センサ１７０は、装置本体１９０の加速度を検出する。加速度センサ１７０の検出結果により、装置本体１９０の移動を検出できる。
【００３３】
ジャイロセンサ１８０は、装置本体１９０の回転、すなわち向きなどの姿勢の変化を検出する。なお、ジャイロセンサ１８０以外に、方位センサを採用して、装置本体１９０の回転を検出してもよい。
【００３４】
＜外部装置の構成＞
つぎに、外部装置２００の構成について、簡単に説明する。
【００３５】
外部装置２００は、無線通信装置１００との間で無線通信を可能とする情報処理端末である。外部装置２００は、６０ＧＨｚ帯を用いたミリ波通信などで、指向性の高い無線通信を行う。
【００３６】
具体的には、外部装置２００は、図示を省略するが、無線通信部と、制御部と、記憶部などを備える。
【００３７】
なお、本開示の例における外部装置２００は、例えばテレビ、タブレット端末などである。すなわち、外部装置２００は、無線通信部、制御部および記憶部以外にも、装置本来の機能を発揮するための構成を備える。
【００３８】
＜無線通信装置の動作＞
つぎに、無線通信装置１００の動作について、図３を参照しながら説明する。
【００３９】
図３は、同実施の形態に係る無線通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４０】
図３に示すように、無線通信装置１００の制御部１５０は、まず、ユーザの撮影操作を、操作入力部１３０を介して受け付ける。そして、撮影部１１０を介して、無線通信装置１００周辺の撮影を開始する。制御部１５０は、撮影を開始すると、表示部１２０をプレビュー画面に切り替え、撮影画像をプレビュー表示する（ステップＳ００１）。なお、撮影画像のプレビュー表示は、以下の各ステップにおいても継続して行われる。このとき、撮影画像は、図４のように表示される。つまり、図４は、無線通信装置１００の表示部１２０に、撮影部１１０で第１外部装置２００Ａを撮影した状態を例に表示している。
【００４１】
つぎに、制御部１５０は、無線通信部１４０の電波放射角α内に含まれる外部装置２００と無線通信の確立を試みる。上述したように、電波放射角αは、撮影部１１０の画角内に収まるように設定している。そのため、無線通信の確立を試みる対象となる外部装置２００は、撮影した表示部１２０に既に表示されている。このとき、外部装置２００が無線通信の待ち受け状態であれば、外部装置２００と無線通信装置１００との間で無線通信が確立する。図４の例では、表示部１２０に、第１外部装置２００Ａが、無線通信の待ち受け状態で表示されている。これにより、制御部１５０は、第１外部装置２００Ａとの無線通信を確立する。
【００４２】
つぎに、制御部１５０は、第１外部装置２００Ａからの受信信号に基づいて、第１外部装置２００Ａの端末情報を取得する（ステップＳ００２）。なお、端末情報は、情報の一例として例示される。
【００４３】
ここで、端末情報２００ＡＡは、外部装置２００の識別情報およびサービス情報を含んでいる。さらに、サービス情報は、外部装置２００が実行可能なサービスと、サービスを実行する際に使用する通信プロトコルとの対応付けを示す情報で、外部装置２００に予め保持されている。例えば、外部装置２００が、ファイル転送をＴＣＰ／ＩＰプロトコルで実行可能である場合、ファイル転送とＴＣＰ／ＩＰプロトコルとを対応付けた内容のサービス情報を保持する。
【００４４】
なお、サービス情報に含まれる対応付けは、１つでも複数でもよい。例えば、複数のサービスを用意する外部装置２００において、その中から１つのサービスを選択して実行可能とする場合、サービスとそれに対応する通信プロトコルとの組み合わせを複数組含んだサービス情報を保持する。また、１つのサービスに対して複数の通信プロトコルを用意する外部装置２００において、その中から１つの通信プロトコルを選択して実行可能とする場合、１つのサービスとそれに対応する通信プロトコルとの組み合わせを、異なる通信プロトコルの個数含んだサービス情報を保持する。
【００４５】
そして、制御部１５０は、取得したサービス情報に基づいて、サービス選択メニューを作成する。
【００４６】
サービス選択メニューは、外部装置２００と無線通信装置１００との間で実行可能なサービスを、外部装置２００の端末情報２００ＡＡの一例として表示する。つまり、サービス選択メニューは、その中からユーザに所望のサービスを選択させるためのユーザインターフェースとして機能する。
【００４７】
なお、サービス選択メニューは、必ずしも、サービス情報に含まれるサービスの全てを表示する必要はない。例えば、無線通信装置１００が実行できないサービスがサービス情報に含まれている場合、実行できないサービスは、サービス選択メニューとして表示しなくてもよい。
【００４８】
つぎに、制御部１５０は、表示部１２０の撮影画像に外部装置２００の端末情報２００ＡＡを表示する（ステップＳ００３）。具体的には、制御部１５０は、図４に示すように、端末情報２００ＡＡとして、第１外部装置２００Ａの識別情報２１０などを、表示部１２０の中央に表示させる。識別情報２１０は、表示部１２０に表示された外部装置２００をユーザが識別するためのユーザインターフェースとして機能する。
【００４９】
このとき、サービス選択メニューは、通常、表示されない。表示する場合、図４に示すように、表示部１２０の識別情報２１０を、ユーザが指２３０などでタップ操作する。これにより、制御部１５０は、表示部１２０に、サービス選択メニューをプルダウンメニューとして表示させる。例えば、サービス選択メニューとして、ファイル転送やデータ同期などが表示される。ファイル転送は、無線通信装置１００と外部装置２００との間でファイルの転送を行うサービスである。データ同期は、無線通信装置１００と外部装置２００との間で共有するデータの同期を行うサービスである。例えば、ファイル転送には、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル、ＳＤプロトコル、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）プロトコルのうち少なくとも１つが対応付けられている。ＳＤプロトコルおよびＵＳＢプロトコルは、有線バスプロトコルをＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）層に適合させたＰＡＬ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ  Ｌａｙｅｒ）プロトコルである。
【００５０】
なお、図５から図８および図１０におけるフォルダ２２０も端末情報２００ＡＡの１つである。
【００５１】
つぎに、制御部１５０は、ユーザによる操作入力部１３０を介したサービス選択操作が行われたか、否かを判定する（ステップＳ００４）。つまり、ユーザが、表示されたサービス選択メニューの中からサービスを選択すると、制御部１５０はサービス選択操作を受け付ける。
【００５２】
そして、ユーザのサービス選択操作により、サービスが選択された場合（ステップＳ００４のＹＥＳ）、制御部１５０は、選択されたサービスを実行する（ステップＳ００５）。このとき、サービスの実行に用いられる通信プロトコルは、そのサービスに対応付けられた通信プロトコルである。
【００５３】
ここで、図５を用いて、サービス選択メニューから、図４に示すファイル転送が選択された場合の表示部１２０の表示例について、具体的に説明する。
【００５４】
図５に示すように、表示部１２０には、ファイル転送の選択により、転送するファイルを選択できるように、フォルダ２２０が表示される。そして、ユーザが、フォルダ２２０の中から所望のファイルを、タップ動作などにより選択する。これにより、第１外部装置２００Ａから無線通信装置１００への所望のファイルの転送が実行される。
【００５５】
なお、サービスの実行開始から終了までの間、制御部１５０は、サービスが実行中である旨のメッセージやサービスの実行状況を示すプログレスバーなどをプレビュー画面に表示する構成としてもよい。この表示により、無線通信装置１００をあまり動かさないようにユーザに促して、第１外部装置２００Ａとの無線通信の途切れを未然に防止できる。
【００５６】
そして、サービスの実行が終了すると、制御部１５０は、フローを終了する。
【００５７】
一方、サービス選択操作が無い場合（ステップＳ００４のＮＯ）、制御部１５０は、装置本体１９０の動きが検出されたか、否かを判定する（ステップＳ００６）。ここで、装置本体１９０の動きには、装置本体１９０の移動および装置本体１９０の回転などが含まれる。
【００５８】
そこで、制御部１５０は、加速度センサ１７０の検出結果に基づいて、装置本体１９０の移動を監視する。また、制御部１５０は、ジャイロセンサ１８０の検出結果に基づいて、装置本体１９０の回転などの動きを監視する。
【００５９】
このとき、装置本体１９０の移動および装置本体１９０の回転の何れも検出されない場合（ステップＳ００６のＮＯ）、制御部１５０は、ステップＳ００４に戻って、サービス選択操作の判定からの処理フローを繰り返す。
【００６０】
一方、装置本体１９０の動きが検出された場合（ステップＳ００６のＹＥＳ）、制御部１５０は、通信品質が低下したか、否かを判定する（ステップＳ００７）。つまり、制御部１５０は、装置本体１９０の動きに伴って、受信信号の通信品質が低下したか、否かを判定する。このとき、通信品質を、例えば受信信号強度が低下したか、否かで判定する。なお、判定の別の例として、通信品質を、信号対雑音比が低下したか、否かで判定してもよい。さらに、通信品質を、受信信号強度および信号対雑音比の両方が低下したか、否かで判定してもよい。
【００６１】
そして、通信品質が低下していない場合（ステップＳ００７のＮＯ）、制御部１５０は、ステップＳ００４に戻って、サービス選択操作の判定からの処理フローを繰り返す。
【００６２】
一方、通信品質が低下した場合（ステップＳ００７のＹＥＳ）、制御部１５０は、通信品質のレベルに応じて、表示部１２０に表示された現在の表示位置から端末情報を移動させて更新する（ステップＳ００８）。具体的には、制御部１５０は、端末情報２００ＡＡの表示部１２０における表示位置を装置本体１９０の動きとは逆方向である、表示部１２０の端部に向かってに移動させる。そして、端末情報２００ＡＡを移動させた後、制御部１５０は、ステップＳ００４に戻って、サービス選択操作の判定からの処理フローを繰り返す。このとき、通信品質が向上する方向に無線通信装置１００の装置本体１９０の向きを変更するように、メッセージなどを表示部１２０に表示してもよい。これにより、適切な通信品質で、所定のサービスを実行できる。
【００６３】
以下に、外部装置２００の端末情報の表示位置の移動について、図４および図５とともに、図６から図９を参照しながら説明する。
【００６４】
図６は、同実施の形態に係る装置本体が移動して、通信品質が最高となる状態の表示部の表示例を示す図である。図７は、同実施の形態に係る装置本体が移動して、通信品質が低下する状態の表示部の表示例を示す図である。図８は、同実施の形態に係る装置本体が移動して、通信品質が最低となる状態の表示部の表示例を示す図である。図９は、同実施の形態に係る端末情報の表示位置に対する通信品質の変化を示す図である。
【００６５】
まず、撮影により、第１外部装置２００Ａと無線通信装置１００との通信が確立した場合、図４に示すように、第１外部装置２００Ａの端末情報２００ＡＡを、通信品質のレベルに関わらず、初期位置としての表示部１２０の中央に表示する。この場合、端末情報２００ＡＡに対応する第１外部装置２００Ａが、表示部１２０の中央の表示位置に表示されるとは限らない。このとき、制御部１５０は、受信信号の通信品質Ｑ（例えば、受信信号強度）を測定する。そして、制御部１５０は、図９に示すように、測定した通信品質Ｑを、最大値Ｑｍａｘを初期値として、記憶部１６０に保存する。
【００６６】
つぎに、装置本体１９０が動いた場合、装置本体１９０の動きに伴って、通信品質Ｑが変化する。例えば、通信品質Ｑが初期値の最大値Ｑｍａｘから向上した場合、装置本体１９０の方向が、第１外部装置２００Ａとの無線通信においてより適切な方向に向けられたことを意味する。
【００６７】
なお、本実施の形態の無線通信装置１００の無線通信部１４０の通信方向は、撮影部１１０の光学系１１１の光軸Ｌに沿った指向性を有する。そのため、光軸Ｌ上に第１外部装置２００Ａが位置するとき、すなわち、表示部１２０の中央に第１外部装置２００Ａが表示されるときに、通信品質Ｑが高くなる。
【００６８】
つまり、装置本体１９０の動きに伴って最大値Ｑｍａｘより通信品質Ｑが向上する場合、表示部１２０において、図６に示すように、第１外部装置２００Ａの表示位置が、中央に表示されるフォルダ２２０（端末情報２００ＡＡ）に近づくようになる。そこで、フォルダ２２０の表示位置に第１外部装置２００Ａの表示位置が近づく場合、表示部１２０におけるフォルダ２２０の表示位置を移動させる（変更する）ことなく、中央に表示させたままの状態にする。
【００６９】
具体的には、図５に示す状態から、装置本体１９０が図中の右に移動または回転すると、装置本体１９０は第１外部装置２００Ａの方を向くようになる。このとき、第１外部装置２００Ａの表示位置が、表示部１２０内の中央へ移動する。そして、図６に示すように、端末情報が第１外部装置２００Ａの上に重畳して、表示部１２０の中央に表示される状態になる。このとき、通信品質Ｑは、図８の矢印Ａで示すように、初期値として設定した最大値Ｑｍａｘより上昇（大きく）する。そこで、制御部１５０は、装置本体１９０が中央の位置に移動する間、上昇する通信品質Ｑを新たな最大値Ｑｍａｘとして更新し、記憶部１６０に記憶する。この場合、端末情報の表示位置は、上述したように表示部１２０の中央に表示した状態で変更（移動）しない。
【００７０】
一方、図６に示す状態から装置本体１９０を、さらに図中の右に移動または回転すると、装置本体１９０は、正対する第１外部装置２００Ａの方向から逸れていく。そのため、図７に示すように、第１外部装置２００Ａの表示位置は、表示部１２０の中央から左の端部側へ移動する。このとき、装置本体１９０の動きに伴って、図９の矢印Ｂで示すように、受信信号の通信品質Ｑは低下していく。この場合、受信信号が低下しても、通信品質Ｑの最大値Ｑｍａｘは更新せず、記憶部１６０に維持する。
【００７１】
そして、制御部１５０は、表示部１２０の中央に表示していた端末情報の表示位置を、装置本体１９０の動きに応じて移動させる。
【００７２】
具体的には、通信品質Ｑが低下していく場合、制御部１５０は、端末情報の表示部１２０における表示位置を、装置本体１９０の動く方向とは逆の方向に移動させる。図６に示す例においては、装置本体１９０が図中の右（白抜き矢印の方向）へ移動または回転する場合、表示部１２０に表示している端末情報の表示位置を、図８に示すように、左の端部側へ移動させる。つまり、表示部１２０において、第１外部装置２００Ａの表示位置は、装置本体１９０の動く方向とは、逆向きの方向に移動する。そこで、制御部１５０は、端末情報の表示位置も同様の方向に移動させる。これにより、端末情報が第１外部装置２００Ａに追随して移動することになる。
【００７３】
このとき、制御部１５０は、表示部１２０内における端末情報の移動量を、通信品質Ｑの最大値Ｑｍａｘと最小値Ｑｍｉｎの間の変化に基づいて求める。詳しくは、まず、最大値Ｑｍａｘは、初期値から、装置本体１９０と第１外部装置２００Ａとが正対する位置に近づくに従って更新され、正対したときの値として記憶される。一方、最小値Ｑｍｉｎは、外部装置２００との無線通信の確立が可能な通信品質Ｑの値として求められ、記憶部１６０に予め保持している。なお、最小値Ｑｍｉｎは、第１外部装置２００Ａが無線通信部１４０の電波放射範囲の外縁近くに存在する場合の通信品質Ｑに相当する。すなわち、図８に示すように、第１外部装置２００Ａが表示部１２０の外縁近傍に表示される場合に相当する。
【００７４】
つまり、通信品質Ｑが最大値Ｑｍａｘのときには、第１外部装置２００Ａは装置本体１９０と正対し、表示部１２０の中央近傍に撮影画像が表示される。そこで、制御部１５０は、第１外部装置２００Ａの端末情報を表示部１２０の中央に表示する。
【００７５】
一方、通信品質Ｑが最小値Ｑｍｉｎのときには、第１外部装置２００Ａは装置本体１９０と正対する方向から外れるため、表示部１２０の端部近傍に撮影画像が表示される。そこで、制御部１５０は、第１外部装置２００Ａの端末情報を表示部１２０の端部近傍に表示する。
【００７６】
そして、第１外部装置２００Ａが、表示部１２０の中央から端部近傍の間で移動する場合（Ｑｍｉｎ＜通信品質Ｑ＜Ｑｍａｘの場合）、制御部１５０は、受信した通信品質Ｑに応じて、記憶した通信品質Ｑの最大値Ｑｍａｘから最小値Ｑｍｉｎを線形補間して、端末情報の表示位置を設定する。つまり、制御部１５０は、測定される通信品質Ｑに応じて、第１外部装置２００Ａの端末情報の表示位置を線形補間により求めて、表示部１２０に表示する。その結果、端末情報は、表示部１２０における第１外部装置２００Ａの移動に追随して移動して表示される。
【００７７】
なお、通信品質Ｑが最小値Ｑｍｉｎに近づくにつれて、第１外部装置２００Ａと装置本体１９０との通信速度の低下や情報の通信品質が低下する。そのため、送受信の電波強度の増大や通信時間が増加する。
【００７８】
そこで、通信品質Ｑに応じて、表示部１２０に表示する端末情報の位置を移動させて表示する。これにより、ユーザに、通信品質Ｑが低下していることを視覚的に認識させる。その結果、通信品質Ｑが向上する方向、すなわち表示部１２０の中央に第１外部装置２００Ａが表示される方向に、無線通信装置１００の向きを変更するように、ユーザに促すことができる。
【００７９】
また、検出した通信品質Ｑが、記憶部１６０に記憶された最小値Ｑｍｉｎと比較して、無線通信を確立できない、または確立が困難な最小値Ｑｍｉｎ未満の場合、図１０に示すように、第１外部装置２００Ａの一部、または全てが表示部１２０に表示されなくなる。つまり、制御部１５０は、第１外部装置２００Ａの端末情報の一部、または全てが、表示部１２０に表示しないように制御する。これにより、ユーザに、第１外部装置２００Ａと装置本体１９０との無線通信の確立できない、または確立が困難であることを認識させることができる。その結果、再度、装置本体１９０の向きを変えて、第１外部装置２００Ａとの無線通信の確立するために、装置本体１９０の向きの変更を促すことができる。
【００８０】
なお、以上の説明では、図４の状態から装置本体１９０が図中の右へ移動または回転する場合について説明したが、これに限られない。例えば、図４の状態から装置本体１９０が図中の左へ移動または回転する場合も、上述の説明と同様の処理が行われる。これにより、端末情報の表示位置は、撮影される第１外部装置２００Ａの移動に追随して移動し、表示部１２０に表示される。
【００８１】
具体的には、図４の状態から装置本体１９０が図中の左へ移動または回転すると、装置本体１９０の撮影中心は、第１外部装置２００Ａの方向から、さらに逸れていく。そのため、受信信号の通信品質Ｑは、図９の矢印Ｃに示すように、初期値として設定した最大値Ｑｍａｘから低下していく。そして、制御部１５０は、上述したように、通信品質Ｑに対応する端末情報を、最大値Ｑｍａｘと最小値Ｑｍｉｎの間で線形補間した表示位置に表示する。ただし、この場合の通信品質Ｑの最大値Ｑｍａｘは、初期値として設定した最大値Ｑｍａｘと同じである。つまり、図６で説明した装置本体１９０が右へ移動または回転する場合の通信品質Ｑより小さい。そのため、通信品質Ｑの低下に対する、端末情報の表示位置の移動量は、装置本体１９０が右へ移動または回転する場合の移動量と比べて大きくなる。
【００８２】
上述したように、端末情報は、表示部１２０内における第１外部装置２００Ａの移動に追随して移動する。そのため、第１外部装置２００Ａが表示部１２０の外縁近傍に表示されるときには、端末情報も第１外部装置２００Ａに重畳して表示される。
【００８３】
以上で説明したように、本実施の形態の無線通信装置１００は、外部装置２００と指向性を有した無線通信を行う無線通信部１４０と、外部装置に関する情報を表示する表示部と、外部装置に関する情報の表示位置を制御する制御部を備える。制御部１５０は、外部装置との通信品質が低下した場合、表示位置を現在の表示位置より端部に移動させるように構成される。
【００８４】
この構成によれば、外部装置２００と、外部装置２００の端末情報などの情報を表示部１２０に表示する。このとき、装置本体１９０の動きに応じて、外部装置２００から受信された電波の通信品質Ｑが低下すると、制御部１５０は、表示される端末情報の表示位置を現在の表示位置から表示部１２０の端部近傍に向かって移動させる。つまり、ユーザは、表示部１２０に表示される端末情報の表示位置の移動により、電波の通信品質Ｑの低下を知ることができる。これにより、ユーザは、外部装置２００との通信品質Ｑが適切か否かを判断する。その結果、ユーザに、より通信品質Ｑの高い方向に、無線通信装置１００を向けるように促すことができる。そして、高い通信品質Ｑを維持した状態で、端末情報を介して、無線通信装置１００と外部装置２００との間で必要なサービスを最適に実行できる。
【００８５】
本実施の形態の無線通信装置１００は、外部装置２００に関する情報が、外部装置２００を操作するための情報であってもよい。これにより、表示部１２０に表示された情報を介して、無線通信装置１００と外部装置２００との間で必要なサービスを実行できる。
【００８６】
本実施の形態の無線通信装置１００の制御部１５０は、外部装置２００との通信品質が向上した場合、情報の表示位置を変更しなくてもよい。これにより、ユーザは、現在の表示位置における無線通信装置１００と外部装置２００との通信品質Ｑが、適切であると判断できる。そのため、通信品質Ｑが低下した場合のみ、無線通信装置１００の方向を変えるように、ユーザに促すことができる。
【００８７】
また、本実施の形態の無線通信装置１００は、無線通信装置１００の動きを検出するセンサをさらに備え、センサで無線通信装置１００の動きを検出した場合、端末情報の表示位置を変更してもよい。
【００８８】
この構成によれば、無線通信装置１００の移動などの動きが、通信品質Ｑとの関係において適切でないと容易に判断できる。これにより、無線通信装置１００を、外部装置２００に対して、適切な方向に向けるように、ユーザに認識させることができる。
【００８９】
また、本実施の形態の無線通信装置１００の制御部１５０は、通信品質Ｑが低下した場合、センサで検出した動きの方向とは反対の方向に、端末情報の表示位置を移動させてもよい。
【００９０】
この構成によれば、通信品質Ｑが低下した場合、端末情報を、センサで検出した無線通信装置１００の動く方向と反対方向に移動させて表示する。これにより、外部装置２００と無線通信装置１００との通信品質Ｑの低下を、ユーザに認識させることができる。
【００９１】
さらに、本実施の形態の無線通信部１４０は、画像を取得する撮影部を、さらに備え、撮影部の光軸が、無線通信装置１００の通信方向と一致させてもよい。
【００９２】
この構成によれば、表示部１２０に表示される撮影された外部装置２００の表示位置と、端末情報の表示位置のズレを小さくできる。
【００９３】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。
【００９４】
しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【００９５】
また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００９６】
そこで、以下に、他の実施の形態について、例示して説明する。
【００９７】
例えば、本実施の形態において、無線通信装置１００は、タブレット端末、ＰＣ、テレビ、電子書籍端末、音楽プレーヤまたはゲーム機などでもよい。さらに、無線通信装置１００は、上記の撮影部以外の構成を備えるメガネなどでもよい。この場合、メガネを装着した人が見る方向にある外部装置２００に合わせて、端末情報をレンズ上に表示する。そして、表示された端末情報を操作して、必要なサービスを実行することができる。さらに、見る方向が外部装置２００の方向から外れる方向に移動した場合、端末情報も移動に合わせて移動させる。これにより、通信品質Ｑの低下を認識させる。その結果、高い通信品質Ｑの方向に視線を向けるように促すことができる。同様に、外部装置２００は、テレビおよびタブレット端末に限られず、ＰＣ、デジタルカメラ、スマートフォン、音楽プレーヤまたはゲーム機などでもよい。
【００９８】
また、本実施の形態において、例えば制御部１５０などの各構成要素は、専用のハードウェアで構成してもよい。各構成要素に適したソフトウェアを実行する構成としてもよい。さらに、各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記憶媒体に記憶されたソフトウェアプログラムを読み出して実行する構成としてもよい。
【００９９】
また、本開示の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータに読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体で実現する構成としてもよい。
【０１００】
また、本開示の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記憶媒体の任意の組み合わせで実現する構成としてもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、端末情報として、外部装置２００の識別情報およびサービス選択メニューを例に説明したが、これに限られない。例えば、端末情報は、外部装置２００に関する情報であれば、任意の情報でもよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、端末情報として、表示位置や表示内容（例えば、アンテナピクトなど）のいずれか、または両方を、電波の通信品質の変化に応じて変更する情報を例に説明したが、これに限られない。例えば、外部装置に表示位置が、図４から図８に移動するに従って、端末情報を、警告メッセージ（例えば「通信品質が低下しています」）などに変更してもよい。これにより、ユーザは、より直感的に無線通信装置の向きを調整できる。また、図１０に示す状態の場合、端末情報を、警告メッセージとして、例えば「通信が切れます、中央に表示されるように戻してください」などに変更して表示してもよい。これにより、通信の遮断を未然に防止して、高い通信品質Ｑでサービスなどを実行できる。さらに、表示内容の変更として、端末情報の大きさの変更や、端末情報の表示のぼかしなどに変更してもよい。
【０１０３】
また、上記実施の形態において、撮影部が視差を取得できる場合、視差を利用して、以下に示すように、端末情報の移動量を調整する構成としてもよい。
【０１０４】
具体的には、まず、視差を用いて、無線通信装置１００から外部装置２００までの距離を求める。そして、求めた距離と装置本体１９０の移動量とに基づいて、表示部１２０における端末情報の移動量を調整する。つまり、装置本体１９０の移動量が同じ場合でも、無線通信装置１００から近い外部装置２００と、遠い外部装置２００とでは、表示部１２０内における移動量が異なる。そこで、視差を利用して、外部装置２００までの距離を求める。そして、外部装置２００の表示部１２０における移動量を求める。これにより、表示部１２０における端末情報の移動量を調整してもよい。その結果、無線通信装置１００から近い外部装置２００と、遠い外部装置２００が混在する場合でも、通信品質Ｑに応じて、適切な位置に表示できる。
【０１０５】
また、本実施の形態の制御部１５０は、通信品質Ｑが最大値Ｑｍａｘのときに、第１外部装置２００Ａを表示部１２０の中央に表示する。一方、通信品質Ｑが最小値Ｑｍｉｎのときに、第１外部装置２００Ａを表示部１２０の端部近傍に表示する。そして、通信品質Ｑに対応する第１外部装置２００Ａの表示位置を、最大値Ｑｍａｘと最小値Ｑｍｉｎの間で線形補間して、端末情報の表示位置を決定する方法を例に説明したが、これに限られない。例えば、通信品質Ｑを、より高次の補間を用いて、端末情報の表示位置を決定してもよい。詳しくは、モバイルブラウザのスクロールのように慣性を有し、端末情報を滑らかに移動するように表示してもよい。
【０１０６】
また、本実施の形態の無線通信部１４０は、無線通信の見通し線を光学系１１１の光軸Ｌと一致する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、通信品質Ｑに問題がなければ、見通し線と光軸Ｌとは、ずれていてもよい。しかし、見通し線と光軸Ｌが一致していれば、外部装置２００が表示部１２０の中央に表示されるときに通信品質Ｑが最大となる。そのため、装置本体１９０の向きの適否の判定がよりわかりやすくなるので、より好ましい。
【０１０７】
また、本実施の形態では、無線通信部１４０の電波放射角αが、光学系１１１の画角内に収まる構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、電波放射角αは、画角からはみ出る構成としてもよい。これにより、カメラズーム等で画角が狭くなった場合も同様の効果が得られる。
【０１０８】
また、本実施の形態の制御部１５０は、端末情報を、初期位置として、まず表示部１２０の中央に表示する例で説明したが、これに限られない。例えば、端末情報の初期位置は、任意の場所でもよい。これにより、例えば端末情報を、操作がし易い位置に表示できる。さらに、中心からずらした位置に表示することにより、使用者に通信品質を高める中心方向に移動させる動機付けができる。その結果、通信品質の最適化が図れる。
【０１０９】
また、本実施の形態では、表示部１２０に、はじめから外部装置２００が表示される例で説明したが、これに限られない。例えば、撮影開始時に表示部１２０に外部装置２００が表示されていない場合、表示部１２０に「外部装置が表示される範囲内に無線通信装置（本機）を移動させて下さい」と表示してもよい。そして、移動後に、外部装置の端末情報を表示させてもよい。これにより、外部装置と無線通信装置との初期調整が可能となる。
【０１１０】
また、本実施の形態では、端末情報を無線通信装置１００の長手方向に、通信品質Ｑに応じて移動させる構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、無線通信装置１００を前後に傾けた場合、無線通信装置１００の短手方向に端末情報を移動させてもよい。さらに、無線通信装置１００の動きに応じて、表示部１２０の外周端に向かって、任意の方向（左右、上下、対角方向など）に端末情報を移動させてもよい。これにより、ユーザに、無線通信装置１００の姿勢を、より精度よく通信品質Ｑの高い方向に向けるように移動させることができる。
【０１１１】
また、本実施の形態では、表示部１２０に表示された外部装置２００が１つの場合を例に説明したが、これに限らない。例えば、図１に示すように第１外部装置２００Ａと第２外部装置２００Ｂが表示部１２０に撮影された場合、通信品質Ｑの高い外部装置の端末情報を表示部１２０に表示してもよい。この場合、無線通信装置１００の姿勢の変更により、別の外部装置の通信品質Ｑが高くなっても、はじめに設定した外部装置との所定のサービスが完了するまでは、その状態を維持する。そして、所定のサービスが完了した場合に、別の外部装置の端末情報を表示することが好ましい。さらに、表示部１２０に第１外部装置２００Ａと第２外部装置２００Ｂなどの複数の外部装置を、同時に表示してもよい。
【０１１２】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本開示の技術は、情報端末などの外部装置と良好な通信品質で通信する無線通信装置に有用である。
【符号の説明】
【０１１４】
１００    無線通信装置
１１０    撮影部
１１１    光学系
１２０    表示部
１３０    操作入力部
１４０    無線通信部
１４１    通信アンテナ
１５０    制御部
１６０    記憶部
１７０    加速度センサ
１８０    ジャイロセンサ
１９０    装置本体
２００    外部装置
２００ＡＡ    端末情報
２００Ａ    第１外部装置
２００Ｂ    第２外部装置
２１０    識別情報
２２０    フォルダ
２３０    指
【図１】
2016178626.tif 000003
【図２】
2016178626.tif 000004
【図３】
2016178626.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016178626.tif 000009
【図８】
2016178626.tif 000010
【図９】
2016178626.tif 000011
【図１０】
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