(57)【要約】      （修正有）【課題】ラベル装填時の頭出しにおいて、ヘッドセンサ間に存在する複数ラベルの搬送誤差を軽減できる制御方法。【解決手段】ラベルプリンタは、ラベルを搬送する搬送部２６と、ラベルの基準位置を検出する位置センサ２１と、印字ヘッドと、ラベル長を含むラベル情報を取得するラベル情報取得部２８１と、印字ヘッドと位置センサ間よりも短いラベル長の小ピッチラベルに対し、印字ヘッドと位置センサ間のラベル枚数をラベル情報に基づいて取得するラベル枚数算出部２８２と、印字ヘッドと位置センサ間の小ピッチラベルの補正フィード量を搬送部の搬送誤差に基づいて取得する補正フィード量算出部２８３と、ラベルの基準位置からヘッドセンサ間に位置する小ピッチラベルを頭出し位置までのフィード量を、ラベル枚数、ラベル長、および補正フィード量を用いてそれぞれラベル毎に算出し、搬送部を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
等間隔のラベルピッチで配置されるラベルを搬送する搬送部と、
搬送される前記ラベルの基準位置を検出する位置センサと、
前記位置センサより搬送下流に位置し、前記ラベルに印字を行う印字ヘッドと、
前記ラベルのラベル長を含むラベル情報を取得するラベル情報取得部と、
前記印字ヘッドと位置センサ間の距離よりも短いラベル長の小ピッチラベルに対して、
前記印字ヘッドと位置センサ間に存在するラベル枚数を前記ラベル情報に基づいて取得するラベル枚数算出部と、
前記印字ヘッドと位置センサ間に存在する小ピッチラベルのラベル長当たりの補正フィード量を前記搬送部の搬送誤差に基づいて取得する補正フィード量算出部と、
前記位置センサで検出されたラベルの基準位置を基準として、前記小ピッチラベルを頭出し位置まで搬送するフィード量を、前記ラベル枚数、ラベル長、および補正フィード量を用いてそれぞれラベル毎に算出し、前記搬送部を制御する搬送位置制御部と、
を有するラベルプリンタ。
【請求項２】
前記基準位置は、搬送方向に対してラベルの先頭位置または、ラベル間のギャップ中心である請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記ラベル長、前記ラベル枚数、および前記補正フィード量をラベルＩＤ毎にラベル情報として記憶し登録するラベル情報登録部をさらに有し、
前記ラベル情報取得部は、前記ラベル情報登録部より前記ラベル情報を取得する請求項１または２記載のラベルプリンタ。
【請求項４】
前記ラベル情報取得部は、前記搬送部が小ピッチラベルを搬送し、前記位置センサによってラベルの同一位置間の補正フィード量を計測することにより前記ラベル情報を取得する請求項１または２記載のラベルプリンタ。
【請求項５】
等間隔のラベルピッチで配置されるラベルを搬送する搬送部と、
搬送される前記ラベルの基準位置を検出する位置センサと、
前記位置センサより搬送下流に位置し、前記ラベルに印字を行う印字ヘッドと、
を有するラベルプリンタにおいて、
前記ラベルのラベル長を含むラベル情報を取得するステップと、
前記印字ヘッドと位置センサ間の距離よりも短いラベル長の小ピッチラベルに対して、前記印字ヘッドと位置センサ間に存在するラベル枚数を前記ラベル情報に基づいて取得するステップと、
前記印字ヘッドと位置センサ間に存在する小ピッチラベルのラベル長あたりの補正フィード量を前記搬送部の搬送誤差に基づいて取得するステップと、
前記位置センサで検出されたラベルの基準位置を基準にして、前記小ピッチラベルを頭出し位置まで搬送するフィード量をそれぞれラベル毎に算出し、前記搬送部を制御するステップと、
を有するラベルプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ラベルプリンタおよびラベルプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベルプリンタは搬送機構精度のばらつきによって搬送誤差が多かれ少なかれ必ず存在する。そのため、ラベルプリンタには搬送誤差を補正するための機能(フィード量微調機能)がある。これは搬送誤差を補正する搬送誤差補正値を機体ごとに設定することにより搬送誤差を低減するものである。一般的には、この搬送誤差補正値は工場出荷時に設定される。
【０００３】
ラベルプリンタに装填したラベル用紙を印字開始位置まで搬送する機能を頭出し機能と呼ぶ。頭出し機能の基本制御は、まずラベル先頭位置、またはラベル間のギャップ中心位置などの所定のラベル基準位置を位置センサが検知するまでラベルを搬送する。そしてさらに、検出したラベル基準位置から印字開始位置である印字ヘッド位置までラベルを一定の搬送距離搬送するものである。この時、ラベル基準位置から印字ヘッド位置までの搬送制御は、印字ヘッドと位置センサとの間の距離（以下ヘッド−センサ間距離と称する）と、ヘッド−センサ間距離に対する搬送誤差補正値を加えた値によって行われる。
【０００４】
しかし、例えばラベル長がヘッド−センサ間距離よりも短いラベル（以下小ピッチラベルと称する）を装填した場合に、上記頭出し機能を使用すると、ヘッドセンサ間にある複数の小ピッチラベルは位置センサによる位置検出がなされていないため、印字されずに排出され無駄になるという問題があった。
【０００５】
これを改善するために、ヘッドセンサ間に存在する複数のラベルの位置を予想して印字するものがある。しかし個々の小ピッチラベルに対する搬送誤差を考慮した頭出し制御ではないため、ヘッドセンサ間に存在する複数の小ピッチラベルに対して、搬送誤差が生じるという問題があった。
【０００６】
また、小ピッチラベルに対するものではないが、関連技術としてラベルを無駄にすることなく１枚目のラベルから印字を行うものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−９０６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、上記問題を解決し、ラベル装填時の頭出しにおいてヘッドセンサ間に存在する複数ラベルの搬送誤差を軽減できるラベルプリンタおよびラベルプリンタの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、本実施形態のラベルプリンタは、等間隔のラベルピッチで配置されるラベルを搬送する搬送部と、搬送される前記ラベルの基準位置を検出する位置センサと、前記位置センサより搬送下流に位置し、前記ラベルに印字を行う印字ヘッドと、前記ラベルのラベル長を含むラベル情報を取得するラベル情報取得部と、前記印字ヘッドと位置センサ間の距離よりも短いラベル長の小ピッチラベルに対して、前記印字ヘッドと位置センサ間に存在するラベル枚数を前記ラベル情報に基づいて取得するラベル枚数算出部と、前記印字ヘッドと位置センサ間に存在する小ピッチラベルのラベル長当たりの補正フィード量を前記搬送部の搬送誤差に基づいて取得する補正フィード量算出部と、前記位置センサで検出されたラベルの基準位置を基準として、前記ヘッドセンサ間に位置する小ピッチラベルを頭出し位置まで搬送するフィード量を、前記ラベル枚数、ラベル長、および補正フィード量を用いてそれぞれラベル毎に算出し、前記搬送部を制御する搬送位置制御部と、を有する。
【００１０】
また、本実施形態のラベルプリンタの制御方法は、等間隔のラベルピッチで配置されるラベルを搬送する搬送部と、搬送される前記ラベルの基準位置を検出する位置センサと、前記位置センサより搬送下流に位置し、前記ラベルに印字を行う印字ヘッドと、を有するラベルプリンタにおいて、前記ラベルのラベル長を含むラベル情報を取得するステップと、前記印字ヘッドと位置センサ間の距離よりも短いラベル長の小ピッチラベルに対して、前記印字ヘッドと位置センサ間に存在するラベル枚数を前記ラベル情報に基づいて取得するステップと、前記印字ヘッドと位置センサ間に存在する小ピッチラベルのラベル長当たりの補正フィード量を前記搬送部の搬送誤差に基づいて取得するステップと、前記位置センサで検出されたラベルの基準位置を基準にして、前記ヘッドセンサ間に位置する小ピッチラベルを頭出し位置まで搬送するフィード量をそれぞれラベル毎に算出し、前記搬送部を制御するステップと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係るラベル用紙の構成図。
【図２】同実施形態に係るラベルプリンタの全体構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係る搬送制御のブロック構成図。
【図４】同実施形態に係るラベル制御（エッジ検出）の説明図。
【図５】同実施形態に係るラベル制御（頭出し）の説明図。
【図６】同実施形態に係る小ピッチラベルの頭出し制御の説明図。
【図７】同実施形態に係る搬送制御のフローチャート図。
【図８】同実施形態に係るラベル情報登録部のラベル情報テーブル構成。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態について図１から図８を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１３】
また、本実施形態はラベルプリンタについて説明するが、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）プリンタやバーコードプリンタなどにも適用可能である。
【００１４】
図１は、本実施形態のラベルプリンタに使用するラベル用紙の構成図である。本実施形態のラベル用紙１は、帯状の台紙２と、この台紙２の長手方向に一列に整列させて剥離自在に貼り付けられた多数枚のラベル３から構成されている。帯状の台紙２は通常ロール状に形成される。多数枚のラベル３はラベル長Ｌで等間隔に貼り付けられており、このラベル長Ｌにはラベル３間のギャップＧを含んでいる。今、ラベルの位置を検出する位置センサとラベルに印字を行う印字ヘッド間の距離（ヘッド−センサ間距離と称する）をＨＳとすると、Ｌ＜ＨＳの関係があるラベル３に対して小ピッチラベル３Ｓを定義する。
【００１５】
また切り取り線などを使用してラベルを分離するラベル用紙では、ラベル３が連続して配置され、ギャップＧがないラベル用紙もある。このようなラベル用紙ではラベル位置の検出が難しいため、例えばラベル長Ｌに等しい間隔を示すブラックマーカ４など検出マーカが台紙２に形成される。このブラックマーカ４は、ラベルプリンタの位置センサの構成によっては、台紙２の表面だけでなく裏面に形成される場合もある。
【００１６】
次に、ラベル３を装填した本実施形態のラベルプリンタについて図２〜図６を用いて説明する。図２はラベルプリンタ２０の全体構成を示すブロック図である。まずラベル用紙１は、ロール状に巻回された状態で、図示しないラベルホルダにセットされる。そして、ラベル用紙１の先端をラベルホルダから、搬送可能となる所定の位置まで繰り出されて装填される。
【００１７】
ラベル用紙１の搬送方向を図中矢印方向とすると、搬送路上には、ラベルの位置を検出する位置センサ２１、ラベル３に印字を行う印字ヘッド２２が設けられている。印字ヘッド２２は、ラベル３の表面に種々の可視情報（文字やバーコードなど）を印刷するもので、印字ヘッド駆動部２３により駆動される。印字ヘッド２２には、例えば熱転写式、ドットマトリックス式などが考えられる。したがってドットマトリックス式の場合は印字ヘッド２２とラベル３との間にインクリボンが介在してもよい。
【００１８】
また、搬送路には、搬送ローラ２４、印字ヘッド２２と対向する位置にプラテンローラ２５が設けられている。ラベル用紙１の搬送制御は搬送部２６によって行われる。
【００１９】
位置センサ２１は、搬送方向に対してラベル３の先頭位置（先端部のエッジ検出）、またはラベル３間のギャップ（ギャップ検出）、または台紙２に設けられたブラックマーカ（マーカ検出）など、所定のラベル基準位置を検出する。これらの位置検出は通常光学的に検知することによって行われる。位置センサ２１で検出された検出信号は、位置センサ部２７を介してプリンタ制御部２８に供給される。
【００２０】
この他、プリンタ制御部２８には、操作パネル２９、通信インタフェース３０、メモリ３１を備えている。操作パネル２９には、各種キーや表示部等が設けられており、各種ラベル用紙の印刷設定などのパラメータの設定が行える。
【００２１】
通信インタフェース３０には、例えばパソコン等のホスト機器が通信回線を介して接続
されている。そして、ラベル３の印刷面に印刷する文字、マークおよびバーコード等のラベル印刷データを含むラベル発行ジョブがホスト機器から送られてくる。ホスト機器から受信したラベル発行ジョブは、少なくともそのジョブが完了するまで、メモリ３１に記憶保持される。また、メモリ３１は、装置全体を制御するためのファームウエアや保持データが格納されるエリアが形成された読み出し専用のＲＯＭ（Read Only Memory）３１ａの他に、ランダムアクセス可能なＲＡＭ（Random Access Memory）３１ｂを有している。ＲＡＭ３１ｂには、ホスト機器から受信したラベル発行ジョブに基づく印刷データを一時的に記憶するエリアや、ラベル印刷データのプリンタ制御に必要なメモリエリアが形成されている。
【００２２】
また、ホスト機器からは操作パネル２９と同様に、各種ラベル用紙の印刷設定などのパラメータの設定が行える。
【００２３】
図３は、本発明の搬送制御のブロック構成図を示している。図３ではプリンタ制御部２８とＲＯＭ３１ａに形成された機能ブロックを示している。プリンタ制御部２８は装置全体を制御するものであるが、図３のブロック構成図は本発明の特徴となる機能ブロックについてのみ示している。ＲＯＭ３１ａ内にはラベル情報をデータベーステーブルの形で格納するエリアを有するラベル情報登録部３１１を有し、プリンタ制御部２８は、ラベル長などを含むラベル情報をラベル情報登録部３１１から取得するラベル情報取得部２８１、ヘッドセンサ間に存在するラベル枚数をラベル情報に基づいて計算するラベル枚数算出部２８２、ヘッドセンサ間に存在する小ピッチラベル３Ｓのラベル長当たりの補正フィード量を算出する補正フィード量算出部２８３、位置センサ２１で検出したラベルの基準位置を基準にし、ヘッドセンサ間に存在するラベルを頭出し位置まで搬送するフィード量を、ラベル長、ラベル枚数、および補正フィード量を用いてラベル毎に算出し、搬送部を制御する搬送位置制御部２８４を有している。
【００２４】
次に、位置センサ２１と印字ヘッド２２間よりラベル長が長いラベルの頭出し機能の基本制御について，図４および図５を用いて説明する。図４は、ラベル制御におけるエッジ検出の説明図であり、図５は、ラベル制御における頭出しの説明図である。図４に示すように、ラベルプリンタ２０に装填されたラベル用紙１を、位置センサ２１がラベルの先頭位置を検知するまで搬送方向に搬送する。先頭エッジが検出されたラベルを識別できるように、Ｘを用いてラベル３（Ｘ＝０）とし、このラベル先頭位置をラベルの基準位置とする。Ｘは、ラベル３を特定するために用いられる。以下、ラベル３（Ｘ＝０）の下流側に位置するラベル３について、上流側から順にラベル３（Ｘ＝１）、ラベル３（Ｘ＝２）、ラベル３（Ｘ＝３）・・・と表示する。
【００２５】
図５に示すように、ラベル３（Ｘ＝０）をさらに印字ヘッド２２の位置まで搬送することで頭出し位置とする。このフィード量（Ｆｅｅｄ）は、ラベルプリンタ２０に搬送誤差が全くなければヘッド−センサ間距離ＨＳに等しい。しかし、ヘッド−センサ間距離ＨＳに対する搬送誤差補正値Ｆを有する場合には、ＨＳ＋Ｆで求められるフィード量にて正確な搬送制御が可能となる。
【００２６】
図６は、本実施形態の特徴となる小ピッチラベル３Ｓの頭出し制御の説明図である。小ピッチのラベル用紙１を装填し、ラベル３（Ｘ＝０）に対してラベルの先頭位置が検出された場合の説明図を示している。ラベル３（Ｘ＝０）のラベルの頭出し制御については、ヘッド−センサ間距離ＨＳ＋搬送誤差補正値Ｆで求められたフィード量分、ラベル用紙１を搬送することにより、印字ヘッド２２の印字開始点に搬送される。
【００２７】
しかし、ラベル３（Ｘ＝３、２、１）については、ラベル用紙１を装填した時点で位置センサ２１による先頭検出がなされていないため、頭出し機能の基本制御で頭出しすることができない。このため本実施形態では、矢印で示すようにラベル３（Ｘ＝３）について、フィード量Ｆｅｅｄ（Ｘ＝３）を求め、以下同様にＦｅｅｄ（Ｘ＝２）、Ｆｅｅｄ（Ｘ＝１）をラベル毎に算出して搬送制御する。
【００２８】
以上のようにして構成されたラベルプリンタ２０の頭出し動作について図７の搬送制御のフローチャート図を用いて説明する。
【００２９】
まずステップＳＴ７０１では、ラベルプリンタ２０に装填された、ラベル用紙の品番またはラベル用紙を一意に識別できるラベルＩＤ（Identifier:識別子）を操作パネル２９、通信インタフェース３０に接続されたホスト機器などから入力する。このラベルＩＤ入力によって、ラベル情報取得部２８１は、図８に示すようなラベル情報登録部３１１のラベル情報テーブル８０にアクセスする。
【００３０】
図８に示すように、ラベル情報テーブル８０は、ラベルプリンタ２０のヘッド−センサ間距離ＨＳ、ヘッド−センサ間距離ＨＳに対する個体毎の搬送誤差補正値Ｆが記載されたプロパティ８１と、プロパティ８１に関連づけられたラベル情報８２を有している。ヘッド−センサ間距離ＨＳは製品機種によって異なる場合があるが、同一機種では同じ値である。また、搬送誤差補正値Ｆは工場出荷時などに計測された各製品の個体ごとの値である。なお、搬送誤差補正値Ｆが経年変化などで変化している場合は、操作パネル２９から変更できる。
【００３１】
ラベル情報８２は、ラベルＩＤ、ラベル長Ｌ、ヘッドセンサ間に存在するラベル枚数Ｎ、ラベル長Ｌ当たりの補正フィード量ΔＦなどのフィールド項目から構成されている。ラベルＩＤは、印刷するラベル用紙を一意に識別できるものであればよい。例えば、ラベル品番やユーザ設定された名称でも構わない。通常ラベル長ＬはラベルＩＤに基づいて予め設定されている。しかし特殊なラベル用紙に対してユーザが印刷設定する場合、ラベル長Ｌが設定されていない場合がある。またラベルＩＤが登録されていない場合はレコード自体が存在しない場合もある。このような場合には、後述するステップにて、ヘッドセンサ間に存在するラベル枚数Ｎをヘッド−センサ間距離ＨＳとの関係で算出する。またラベル長Ｌについても補正フィード量ΔＦの関係で算出する。
【００３２】
ステップＳＴ７０２では、ラベル先頭位置、ギャップ中央位置などのラベル基準位置を位置センサ２１にて検出する。
【００３３】
ステップＳＴ７０３では、装填したラベル用紙１のラベルＩＤに対応するレコードがラベル情報テーブル８０にあるかどうか否かを判定する。ラベル情報があれば（ステップＳＴ７０３：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ７０４に進み、ヘッド−センサ間距離ＨＳに存在する小ピッチラベル３Ｓに対する頭出し制御のフィード量計算が必要か否かを判定する。フィード量計算が必要であれば（ステップＳＴ７０４：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ７０５に進み、ヘッド−センサ間距離ＨＳに存在するラベル枚数Ｎを計算する。ラベル枚数Ｎは、ヘッド−センサ間距離ＨＳをラベル長で除し、整数値を求めればよい。
【００３４】
次のステップＳＴ７０６では、小ピッチラベル３Ｓのラベル長Ｌに対する補正フィード量ΔＦを算出する。補正フィード量ΔＦは、ヘッド−センサ間距離ＨＳと、ヘッド−センサ間距離ＨＳに対する搬送誤差補正値Ｆから（１）式のように求めることができる。
【００３５】
ΔＦ＝Ｌ・（１＋Ｆ／ＨＳ）                                    （１）
ステップＳＴ７０７では、ステップＳＴ７０５で求めたラベル枚数Ｎ、ステップＳＴ７０６で求めた補正フィード量ΔＦを、ラベル情報テーブル８０に格納する。
【００３６】
ステップＳＴ７０８では、ラベル枚数Ｎ、および補正フィード量ΔＦから頭出しに必要なラベル毎のフィード量を算出し、このフィード量を用いて小ピッチラベル３Ｓに対する頭出し制御を行って印字を行う。小ピッチラベル３Ｓ毎の頭出しに必要なフィード量Ｆｅｅｄ（Ｘ）は（２）式、または（２）式に（１）式を代入した（３）式により算出する。なお、Ｘは図６に示したラベルの番号を示している。
【００３７】
Ｆｅｅｄ（Ｘ）＝ＨＳ＋Ｆ−Ｘ・ΔＦ                         （２）
＝ＨＳ−Ｘ・Ｌ＋Ｆ（１＋（Ｘ・Ｌ／ＨＳ））    （３）
なお、Ｘ＝０の時、ＦｅｅｄはＨＳ＋Ｆとなり、頭出しの基本制御と一致することがわかる。これにより、小ピッチラベル３Ｓに対して、搬送誤差補正値Ｆから求めた補正フィード量ΔＦにより高精度な頭出し制御が可能となる。
【００３８】
ステップＳＴ７０４で、補正フィード量ΔＦの計算の必要がない場合、すなわち図８に示すラベル情報テーブルに補正フィード量ΔＦがすでに格納されている場合には（ステップＳＴ７０４：Ｎｏ）、ステップＳＴ７０８に進み、ラベル毎の頭出しフィード量Ｆｅｅｄ（Ｘ）を計算し搬送制御を行うことで頭出し制御と印字を行う。以上のステップは図３において実線矢印で示す機能ブロックと対応している。
【００３９】
また、ステップＳＴ７０３において、ラベル情報テーブル８０にラベル情報がない場合（ステップ７０３：Ｎｏ）、図３において点線矢印のように処理がなされる。初めてユーザ設定するラベル用紙などではラベル情報がないため、ステップＳＴ７０９にてラベル長Ｌ当たりの補正フィード量ΔＦを計測する。計測の方法は、連続する小ピッチラベル３Ｓを搬送しながらそれぞれのラベル先頭などの基準位置を検出し、ラベル間のフィード量から補正フィード量ΔＦを計測することができる。なお、補正フィード量ΔＦが計測できたらラベル用紙１を逆に搬送し元の位置に戻す処理を行う。
【００４０】
ステップＳＴ７１０では、補正フィード量ΔＦからラベル長Ｌを逆算する。逆算には、（１）式を用いる。またステップＳＴ７０５と同様の方法で、算出したラベル長Ｌとヘッド−センサ間距離ＨＳからラベル枚数Ｎを計算する。その後、ラベル情報を登録するステップＳＴ７０７に進む。
【００４１】
以上述べたように本実施形態によれば、小ピッチラベルが配置されたラベル用紙の装填時において、ヘッドセンサ間に存在するラベルの搬送誤差を計算して頭出し制御を行う。これにより搬送誤差をラベル毎に低減して印字することが可能となり、小ピッチラベルを無駄にすることがない。またラベル情報を有しない小ピッチラベルに対しては、ラベル情報を計測、算出した後、これらを用いて搬送誤差を低減した印字が可能となる。
【００４２】
また、一度、頭出し制御に必要なラベル情報を登録すれば、次回の印字からは登録したラベル情報を読み出すことで搬送誤差を低減した頭出し制御が行える。
【００４３】
さらに、本実施形態は、ファームウエアの改変により実現でき、新たな機構の追加は不必要であり、装置の低価格化に貢献する。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
２１…位置センサ、
２５…搬送部、
２８…プリンタ制御部、
２８１…ラベル情報取得部、
２８２…ラベル枚数算出部、
２８３…補正フィード量算出部、
２８４…搬送位置制御部、
２９…操作パネル、
３０…通信インタフェース、
３１…メモリ、
３１１…ラベル情報登録部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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