(57)【要約】【課題】使用者は従来から使用しているリモコンを使い続けながらも、使用者が被制御機器を制御し忘れた状況において適切にリカバリーしてくれる装置を提供する。【解決手段】赤外線受光部１０１によりリモコンからの赤外線を傍受し、被制御機器の操作の履歴を、過去データ蓄積部１０９に蓄積する。過去データ蓄積部１０９内に蓄積された過去の状況と類似している状況があると、状況判断部１１０が判断すると、報知部１１１から報知、あるいは、赤外線発光部１１２から被制御機器へ制御信号を発光する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の時刻あるいは温度を保持する第１の時計部あるいは温度計部と、
被制御機器へ送られる第１の信号を傍受するための第１の受信部と、
上記第１の時計部あるいは温度計部から得られる時刻あるいは温度と、上記第１の受信部により受信された上記第１の信号とを記憶する第１のメモリ
を有する行動属性取得装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記被制御機器は複数であること
を特徴とする行動属性取得装置。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２記載の行動属性取得装置と、第１の状況判断部と、第１のアクチュエータより成る機器制御装置において、
上記第１の状況判断部では、現在の状況が上記第１のメモリ内に記憶されたデータと類似の状況であるかを判断し、
上記第１の状況判断部が類似した状況あると判断した場合は、上記第１のアクチュエータを使い所定のアクションを起こすこと
を特徴とする機器制御装置。
【請求項４】
請求項３において、
上記所定のアクションとは、
（１）上記第１のアクチュエータとして報知部を有し、使用者に対して報知するというアクション、
（２）上記第１のアクチュエータとして送信部を有し、上記被制御機器へ動作するように命令を送信するというアクション、
（３）人感センサを有し、該人感センサが人を検知しない場合に記録装置へ記録するように命令を送信するというアクション
の少なくともいずれか１つのアクションであること
を特徴とする機器制御装置。
【請求項５】
現在の時刻を保持する第２の時計部と、
テレビへ送られる第２の信号を傍受するための第２の受信部と
を有し、
上記第２の信号とは、該テレビのチャンネルあるいは番組を指定するための信号であり、
さらに、
上記第２の時計部から得られる時刻と、上記第２の受信部により受信された上記第２の信号とを記憶する第２のメモリと、
現在の状況が上記第２のメモリ内に記憶されたデータと類似の状況であるかを判断する第２の状況判断部と、
上記第２の状況判断部が類似した状況あると判断した場合であり、かつ、該テレビへ送られる上記第２の信号がない場合に、該テレビへ送られ続けている画像データを記録する動画記録部と
を有する動画記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
（ア）リモコン装置による家電や家庭内システムなどの操作履歴を取得する装置、
（イ）該操作履歴より該家電や該家庭内システムの操作を行う、あるいは、使用者への推薦を行う装置、
（ウ）該操作履歴より動画記録を行う装置
に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各人の行動履歴を使って人の行動を分析する事が行われている。行動履歴を取得するために、操作履歴を記録するリモコンが提案されている（特許文献１および特許文献２）。たとえば、数年間、テレビやエアコンを使っている人を仮定してみよう。通常、テレビやエアコンなどには、専用のリモコンが付属され販売されているので、この人は、付属のリモコンを使い続けている。さて、この人が、操作履歴を記録したいと考えた場合、特許文献１あるいは特許文献２に記載のリモコンを使わなくてはいけない。つまり、今まで使い慣れた家電に付属していたリモコンを使うことが出来なくなってしまう。この人にとっては、新たなリモコンを使わなくてはいけないというストレスを感じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５９０７７号公報
【特許文献２】特開２００９−１１６５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のとおり、操作履歴を記録したいと考えた人は、操作履歴を記録できる新たなリモコンを使わなくてはいけなくなり、今まで使い慣れたリモコンが使えなくなるので、ストレスを感じる。
【０００５】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、操作者は、今まで使い慣れたリモコンを使い続けながらも、操作履歴を記録できる装置を提供する。そして、操作履歴から操作者が操作を忘れていると判断される状況において、適切なアシストをする装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術の一側面の行動属性取得装置は、現在の時刻あるいは温度を保持する第１の時計部あるいは温度計部と、被制御機器へ送られる第１の信号を傍受するための第１の受信部と、上記第１の時計部あるいは温度計部から得られる時刻あるいは温度と、上記第１の受信部により受信された上記第１の信号とを記憶する第１のメモリを有する。これにより、今まで使い慣れたリモコンを使いながらにして、リモコン操作の履歴を取ることが可能となる。
【０００７】
さらに、上記被制御機器は複数であってもよい。これにより、複数の被制御機器へのリモコン操作の履歴を取ることが可能となる。
【０００８】
本技術の一側面の機器制御装置は、上記行動属性取得装置と、第１の状況判断部と、第１のアクチュエータより成る機器制御装置であり、上記第１の状況判断部では、現在の状況が上記第１のメモリ内に記憶されたデータと類似の状況であるかを判断し、上記第１の状況判断部が類似した状況あると判断した場合は、上記第１のアクチュエータを使い所定のアクションを起こすことを特徴とする。これにより、使用者が被制御機器を制御し忘れた状況においても適切にリカバリーしてくれる。
【０００９】
さらに、上記機器制御装置において、上記所定のアクションとは、
（１）上記第１のアクチュエータとして報知部を有し、使用者に対して報知するというアクション、
（２）上記第１のアクチュエータとして送信部を有し、上記被制御機器へ動作するように命令を送信するというアクション、
（３）人感センサを有し、該人感センサが人を検知しない場合に記録装置へ記録するように命令を送信するというアクション
の少なくともいずれか１つのアクションであることを特徴とする。これにより、使用者が被制御機器を制御し忘れた状況においても適切にリカバリーしてくれる。
【００１０】
本技術の一側面の動画記録装置は、現在の時刻を保持する第２の時計部と、テレビへ送られる第２の信号を傍受するための第２の受信部とを有し、上記第２の信号とは、該テレビのチャンネルあるいは番組を指定するための信号であり、さらに、上記第２の時計部から得られる時刻と、上記第２の受信部により受信された上記第２の信号とを記憶する第２のメモリと、現在の状況が上記第２のメモリ内に記憶されたデータと類似の状況であるかを判断する第２の状況判断部と、上記第２の状況判断部が類似した状況あると判断した場合であり、かつ、該テレビへ送られる上記第２の信号がない場合に、該テレビへ送られ続けている画像データを記録する動画記録部とを有する。これにより、使用者がテレビを見忘れた状況においても適切にリカバリーしてくれる。
【発明の効果】
【００１１】
本技術の一側面によれば、使用者は今まで使い慣れたリモコンを使いながらにしてリモコン操作の履歴を取ることが可能となり、使用者が被制御機器を制御し忘れた状況においても適切にリカバリーしてくれる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の装置が使用される状況の一例を説明する図である。
【図２】本発明の実施例の装置を説明するための図である。
【図３】本発明の実施例での処理を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施例で蓄積される情報を説明する図である。
【図５】本発明の実施例での処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明のその他の実施例の装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、最初に、本発明の実施例である機器制御装置が使用される環境を、図１を用いて説明する。図１において、１０が、本発明の実施例である機器制御装置である。機器制御装置１０は、部屋３０内で使用されることを想定している。この部屋３０内には、テレビ４００、エアコン５００、レコーダ６００が設置されている。これら機器は、それぞれ、テレビ用リモコン４０１、エアコン用リモコン５０１、レコーダ用リモコン６０１により制御される。使用者は、この部屋において、リモコン４０１、５０１、あるいは、６０１を操作することで、テレビ４００、エアコン５００、あるいは、レコーダ６００に対して所望の動作を行ってもらえる。
【００１４】
以下で各リモコンについての説明を述べるが、煩雑になるのを避けるために、単純な操作のみが出来るリモコンとして説明する。たとえば、テレビのリモコンには通常音量調節のボタンがあるが、ここでは省略する。また、レコーダ６００とは、アンテナ（図示省略）からの電波を受けて、テレビ電波信号を受信して、テレビ番組を録画する装置である。当然、レコーダは再生もできるが、本発明では関係ないので、省略してある。したがって、レコーダ用リモコン６０１にも再生に関するボタンは省略した。また、通常テレビのチャンネル数は１０程度あるのが一般的であるが、簡単のため、チャンネル１、チャンネル２、および、チャンネル３の３つであるとして説明する。
【００１５】
テレビ用リモコン４０１には、赤外線パターン光を送信する送信部４０が設置されている。さらに、テレビ用リモコン４０１には、チャンネル１を付ける操作ボタン４１、チャンネル２を付ける操作ボタン４２、チャンネル３を付ける操作ボタン４３、および、テレビの電源をＯＦＦする操作ボタン４４が設けられている。操作ボタン４１、４２、４３、あるいは、４４が使用者によって押下されると、送信部４０からそれぞれ特定の赤外線パターン光が送信される。この赤外線パターン光は、テレビ４００内の受信部（図示省略）で受信され、赤外線パターン光のパターンを解析して、適切な動作が行われる。たとえば、使用者は、チャンネル２が見たいと感じた場合は、操作ボタン４２を押下すれば、テレビの電源が入り、チャンネル２を放映してくれる。なお、ここでは、テレビの電源のＯＮ／ＯＦＦの状態にかかわらず、操作ボタン４１を押下すれば、（電源がＯＦＦのときは、電源をＯＮにして、かつ）チャンネル１が映し出される、という仕様とする。操作ボタン４２と４３についても同様である。
【００１６】
エアコン用リモコン５０１には、赤外線パターン光を送信する送信部５０が設置されている。さらに、エアコン用リモコン５０１には、冷房をＯＮする操作ボタン５１、暖房をＯＮする操作ボタン５２、および、エアコンの電源をＯＦＦする操作ボタン５３が設けられている。操作ボタン５１、５２、あるいは、５３が使用者によって押下されると、送信部５０からそれぞれ特定の赤外線パターン光が送信される。この赤外線パターン光は、エアコン５００内の受信部（図示省略）で受信され、赤外線パターン光のパターンを解析して、適切な動作が行われる。たとえば、使用者は、部屋３０が暑いと感じた場合は、操作ボタン５１を押下すれば、エアコンが冷房として働いてくれる。
【００１７】
レコーダ用リモコン６０１には、赤外線パターン光を送信する送信部６０が設置されている。さらに、レコーダ用リモコン６０１には、表示部６１、開始時刻アップボタン６２、開始時刻ダウンボタン６３、終了時刻アップボタン６４、終了時刻ダウンボタン６５、チャンネルアップボタン６６、チャンネルダウンボタン６７、および、予約ボタン６８が設けられている。録画開始時刻、録画終了時刻、録画するチャンネルは、表示部６１に表示される。使用者は、ボタン６２乃至６７を押下することで、録画したい番組（開始時刻、終了時刻、および、チャンネル）を設定する。設定されたデータは、表示部６１に表示されるので、使用者は確認することが出来る。確認後、使用者は、予約ボタン６８を押下する。この押下により、送信部６０から、録画したい番組（開始時刻、終了時刻、および、チャンネル）の情報が、赤外線パターン光として送信される。この赤外線パターン光は、レコーダ６００内の受信部（図示省略）で受信され、赤外線パターン光のパターンを解析して、録画予約が行われる。
【００１８】
以上、３つのリモコン４０１、５０１、および、６０１の操作について説明したが、これらは、一般的なリモコンの操作であり、詳細説明を省略する。なお、当然であるが、リモコン４０１、５０１、および、６０１内の各ボタンが押下されたときに発する赤外線パターン光のパターンは、それぞれ特別なパターンである。パターン光を解析することで、テレビ４００、エアコン５００、および、レコーダ６００のいずれの機器に対する制御信号であるか、さらには、その機器に対してどのような動作をするように命令したかを知ることが出来る。
【００１９】
部屋３０内にある機器制御装置１０には、後述するように、赤外線パターン光を受信する受信部（赤外線受光部）１０１が設けられている。この赤外線受光部１０１は上記３つのリモコン４０１、５０１、および、６０１が発する赤外線パターン光を受信することができるので、使用者がリモコンを使用して被制御機器（テレビ４００、エアコン５００、および、レコーダ６００）にどのような動作をするように命令したかを機器制御装置１０は知ることが出来る。なお、使用者は被制御機器（テレビ４００、エアコン５００、および、レコーダ６００）を操作するためにリモコン４０１、５０１、および、６０１を使っており、明示的に機器制御装置１０に対して使っているわけではないので、赤外線受光部１０１は「受信」ではなく「傍受」という言葉を使用しても良いであろう。
【００２０】
機器制御装置１０の構成を、図２に示す。図２に示すように、機器制御装置１０内には、赤外線受光部１０１、カメラ１０２、個人認証部１０３、人感センサ１０４、時計１０５、室温計１０６、テレビ番組表１０７、状況登録部１０８、過去データ蓄積部（メモリ）１０９、状況判断部１１０、報知部１１１、および、赤外線パターン光を送信する送信部（赤外線発光部）１１２がある。
【００２１】
赤外線受光部１０１では、常に部屋３０内で発せられる赤外線パターン光を監視している。そして、赤外線パターン光を受信すると、受信時の状況を過去データ蓄積部１０９に記録する。この記録処理は、状況登録部１０８が行う。ここで言う、記録する「状況」とは、たとえば、赤外線パターン光を発したリモコンを操作している人、時刻、部屋３０の室温、および、テレビ番組に関する情報である。なお、これは本発明の一例であって、本発明は、記録する「状況」として、赤外線パターン光を発したリモコンを操作している人、時刻、部屋３０の室温、および、テレビ番組に関する情報に限定するわけではない。これらのうち少なくとも１つ、あるいは、他の情報を記録するものであっても、本発明は適用される。
【００２２】
＜記録する「状況」の１つである「赤外線パターン光を発したリモコンを操作している人」について＞
赤外線受光部１０１で赤外線パターン光を受信したときに、部屋３０をカメラ１０２にて撮影を行う。撮影された画像の中で、リモコンの位置を求める。リモコンから発する赤外線パターン光は高輝度なので、画像の中から高輝度な輝点を検出することで、リモコンの位置を知ることが出来る。リモコンから一番近い位置にある顔を検出する。そして、その顔に対する個人識別を行う。これら検出と個人識別処理は、個人認証部１０３で行われる。この個人識別結果が、「赤外線パターン光を発したリモコンを操作している人」となり、過去データ蓄積部１０９に記録される。なお、顔検出や画像を用いた個人識別は、既知の技術であり、その詳細説明を省略する。
【００２３】
＜記録する「状況」の１つである「時刻」について＞
赤外線受光部１０１で赤外線パターン光を受信したときの時刻を、時計１０５から知ることが出来る。すなわち、時計１０５の示す時刻が、過去データ蓄積部１０９に記録される。
【００２４】
＜記録する「状況」の１つである「部屋３０の室温」について＞
赤外線受光部１０１で赤外線パターン光を受信したときの時刻を、室温計１０６から知ることが出来る。すなわち、室温計１０６の示す温度が、過去データ蓄積部１０９に記録される。
【００２５】
＜記録する「状況」の１つである「テレビ番組に関する情報」について＞
赤外線受光部１０１で受信した赤外線パターン光が、テレビ４００の「あるチャンネル（チャンネルＣとする。Ｃは１、２、あるいは３のいずれかである）」を付けるためのパターン光である場合、テレビ番組に関する情報が、過去データ蓄積部１０９に記録される。テレビ番組表１０７には、図示省略したネットワークインターフェースなどを介して、最新の電子番組ガイド（ＥＰＧ）のデータがダウンロードされているとする。電子番組ガイド（ＥＰＧ）の取得については、既知の手法が確立されているので、ここでの説明は割愛する。テレビ番組表１０７から、現在の時刻におけるチャンネルＣの番組に関する情報を得ることが出来るので、この情報が、過去データ蓄積部１０９に記録される。具体的には、番組名の他に、番組のジャンル（ニュース、スポーツ、バラエティ、映画など）や出演者の名前などが、過去データ蓄積部１０９に記録される。
【００２６】
機器制御装置１０内の人感センサ１０４は、部屋３０内に人がいるかを検知する。
【００２７】
状況判断部１１０では、「カメラ１０２の撮影画像を個人認証部１０３が解析することで得られる個人識別結果（部屋３０内に居る人の特定）、時計１０５、室温計１０６、および、テレビ番組表１０７から得られる現在の情報」と、過去データ蓄積部１０９に記録されている「状況」とを照らし合わせて、類似しているかを判断する。類似していると判断した場合は、人感センサ１０４による人検出の有無を考慮して、報知部１１１にて報知する、あるいは、適切な赤外線発光パターンを赤外線発光部１１２から発光する。なお、報知部１１１での報知とは、具体的には、スピーカ（図示省略）あるいはＬＥＤライト（図示省略）を用いて、音を発する、あるいは、ＬＥＤを点滅させることであり、報知により部屋３０内の人に知らせることが出来る。また、赤外線発光部１１２から発する赤外線パターン光とは、リモコン４０１、５０１、および、６０１が発する赤外線パターン光と同じパターンである。この発光された赤外線パターン光は、被制御機器（テレビ４００、エアコン５００、および、レコーダ６００）で受信され、被制御機器ではそのパターン光に対応する動作が行われる。
【００２８】
以下では、過去データ蓄積部１０９に記録するという処理フローを、図３を用いて説明する。
【００２９】
図３のステップＳ１で、現在、赤外線パターン光を赤外線受光部１０１で受信しているか、判断する。受信していない場合は、再度、ステップＳ１を実行する。受信した場合は、ステップＳ２に進む。
【００３０】
ステップＳ２で、受信した赤外線パターン光をＩＲＰとする。そして、ステップＳ３に進む。
【００３１】
ステップＳ３で、カメラ１０２からの撮影画像を個人認証部１０３で解析して、リモコンを持っている人を特定する。その人をＰとする。具体的には、撮影画像上の高輝度な輝点を検出し、撮影画像上で、その輝点に一番近い顔を検出する。そして、その顔の特徴から個人識別を行い、特定された人物をＰとする。そして、ステップＳ４に進む。
【００３２】
ステップＳ４で、受信した赤外線パターン光ＩＲＰが、テレビ４００の「あるチャンネル」を付けるためのパターン光であるか判定する。判定結果が真であれば、ステップＳ５に進む。偽であれば、ステップＳ９に進む。
【００３３】
ステップＳ５で、ＩＲＰの示すチャンネルをＣとする。なお、Ｃは１、２、あるいは３のいずれかである。そして、ステップＳ６に進む。
【００３４】
ステップＳ６で、一定時間内にテレビ４００に関する赤外線パターン光を赤外線受光部１０１で再度受信するかを調べる。受信していれば、ステップＳ２に戻る。受信していなければ、ステップＳ７に進む。一般的に、テレビを見る人は、自分好みの番組が放映されているか、次々とチャンネルを変えて見ることを行う。そして、最終的に選んだチャンネルを見る。テレビを見ようとしている人が本当に見たかった番組に関してのみ、過去データ蓄積部１０９に記録したいので、ステップＳ６を設けてある。つまり、ステップＳ６により、次々とチャンネルを変えているときは、ステップＳ７には進まないようになっている。そして、最終的にチャンネルが選ばれたときのみ、ステップＳ７に進む。
【００３５】
ステップＳ７で、チャンネルＣと、現在の時刻（時計１０５の示す時刻）をもとに、テレビ番組表１０７を参照して、番組情報を求める。そして、ステップＳ８に進む。
【００３６】
ステップＳ８で、現在の時刻（時計１０５の示す時刻）、「テレビ、チャンネルＣをＯＮ」という情報、および、番組情報（番組名、番組のジャンル、出演者の名前など）を過去データ蓄積部１０９に記憶する。そして、ステップＳ１に戻る。
【００３７】
ステップＳ９で、受信した赤外線パターン光ＩＲＰが、エアコン５００の電源を入れて冷房をＯＮするパターン光であるか判定する。判定結果が真であれば、ステップＳ１０に進む。偽であれば、ステップＳ１１に進む。
【００３８】
ステップＳ１０で、現在の室温（室温計１０６の示す温度）、ステップＳ３で求めたＰ（在室人物）、「冷房をＯＮ」という情報を過去データ蓄積部１０９に記憶する。そして、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
ステップＳ１１で、受信した赤外線パターン光ＩＲＰが、エアコン５００の電源を入れて暖房をＯＮするパターン光であるか判定する。判定結果が真であれば、ステップＳ１２に進む。偽であれば、ステップＳ１３に進む。
【００４０】
ステップＳ１２で、現在の室温（室温計１０６の示す温度）、ステップＳ３で求めたＰ（在室人物）、「暖房をＯＮ」という情報を過去データ蓄積部１０９に記憶する。そして、ステップＳ１に戻る。
【００４１】
ステップＳ１３で、受信した赤外線パターン光ＩＲＰが、エアコン５００の電源をＯＦＦするパターン光であるか判定する。判定結果が真であれば、ステップＳ１４に進む。偽であれば、ステップＳ１に戻る。
【００４２】
ステップＳ１４で、現在の室温（室温計１０６の示す温度）、ステップＳ３で求めたＰ（在室人物）、「エアコンをＯＦＦ」という情報を過去データ蓄積部１０９に記憶する。そして、ステップＳ１に戻る。
【００４３】
以上の処理により、使用者のリモコン操作状況が、過去データ蓄積部１０９に記録される。
【００４４】
図４には、過去データ蓄積部１０９に記録されているデータの例が示されている。図４の最初の行により、室温が１５度のときに、在室人物Ｐである「Ａさん」がリモコンを操作して、エアコン５００の電源を入れて暖房をＯＮしたことが分かる。
【００４５】
次の行により、室温が１０度のときに、在室人物Ｐである「Ｂさん」がリモコンを操作して、エアコン５００の電源を入れて暖房をＯＮしたことが分かる。
【００４６】
次の行により、室温が２２度のときに、在室人物Ｐである「Ａさん」がリモコンを操作して、エアコン５００の電源をＯＦＦしたことが分かる。
【００４７】
次の行により、室温が１９度のときに、在室人物Ｐである「Ｂさん」がリモコンを操作して、エアコン５００の電源をＯＦＦしたことが分かる。
【００４８】
次の行により、室温が３０度のときに、在室人物Ｐである「Ａさん」がリモコンを操作して、エアコン５００の電源を入れて冷房をＯＮしたことが分かる。
【００４９】
次の行により、室温が２８度のときに、在室人物Ｐである「Ｂさん」がリモコンを操作して、エアコン５００の電源を入れて冷房をＯＮしたことが分かる。
【００５０】
次の行により、室温が２６度のときに、在室人物Ｐである「Ａさん」がリモコンを操作して、エアコン５００の電源をＯＦＦしたことが分かる。
【００５１】
次の行により、室温が２５度のときに、在室人物Ｐである「Ｂさん」がリモコンを操作して、エアコン５００の電源をＯＦＦしたことが分かる。
【００５２】
次の行により、月曜の１９時に、在室者がリモコンを操作して、テレビ４００でチャンネル１を見始めたことが分かる。そのときの番組名はＸであり、ニュース番組であることも分かる。
【００５３】
次の行により、水曜の２２時に、在室者がリモコンを操作して、テレビ４００でチャンネル３を見始めたことが分かる。そのときの番組名はＹであり、ドラマであり、主演はＤさんであることも分かる。
【００５４】
このように過去データ蓄積部１０９に記録されているデータを解析することで、例えば、「Ａさんは、室温が１５度くらいになると寒く感じて、暖房をつけたがる。」、「この部屋３０には、ＸやＹという番組を見たい人がいる。そして、Ｄさんのファンで、Ｄさんの番組を見たいという人がいる。」ということが分かる。
【００５５】
過去データ蓄積部１０９のデータを居室内での人の動作（ビッグデータ）として、外部の業者に売ることも可能である。この場合は、図には示さないが、インターネット経由等を使って、過去データ蓄積部１０９のデータを外部のサーバに送るようにしても良い。このような使い方をする場合は、１０を機器制御装置と呼ぶ代わりに、行動属性取得装置と呼んでも良い。
【００５６】
次に、過去データ蓄積部１０９に記録されている「状況」と照らし合わせて類似しているかを判断し、類似している場合には適切な処理を行うという処理フローを、図５を用いて説明する。
【００５７】
図５のステップＳ１０１で、現在の状況と類似する状況が、過去データ蓄積部１０９の中にあるか調べる。具体的には、「カメラ１０２の撮影画像を個人認証部１０３が解析することで得られる個人識別結果（部屋３０内に居る人の特定）、時計１０５、室温計１０６、および、テレビ番組表１０７から得られる現在の情報」と、過去データ蓄積部１０９に記録されている「状況」とを照らし合わせて、類似しているか調べる。ステップＳ１０１の後、ステップＳ１０２に進む。
【００５８】
ステップＳ１０２で、ステップＳ１０１の結果、類似があったか判断する。類似があった場合は、ステップＳ１０３に進む。ない場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【００５９】
ステップＳ１０１での類似の調査は、具体的には、以下のような調査である。すなわち、図４の例において、現在、部屋３０にＡさんが居て、室温が１５度である場合は、類似があることになる。部屋３０にＢさんが居て、室温が１５度である場合は、類似がないことになる。現在の時刻が月曜の１９時でＸという番組が始まるときは、類似があることになる。テレビ番組表１０７を検索することでＤさんが出演するドラマがこれから始まる（水曜の２２時とは限らない）ことが判明した場合は、類似があることになる。このような類似を検索する処理は、リコメンデーション機能を有する従来装置で行われる機械学習処理と同じであり、その詳細説明を省略する。
【００６０】
ステップＳ１０３で、ステップＳ１０１で検出された類似状況が、テレビをＯＮして「あるチャンネル」を付けることであるか判断する。真であれば、ステップＳ１０４に進む。偽であれば、ステップＳ１０９に進む。
【００６１】
ステップＳ１０４で、類似状況のテレビのチャンネルをＣとする。そして、ステップＳ１０５に進む。
【００６２】
ステップＳ１０５で、人感センサ１０４により、部屋３０内に人がいるかを検知する。検知された場合は、ステップＳ１０６に進む。検知されない場合は、ステップＳ１０８に進む。
【００６３】
ステップＳ１０６で、報知部１１１により報知することで、部屋３０内にいる人に対して、リモコンの操作をした方が良いことを知らせる。そして、ステップＳ１０７に進む。
【００６４】
ステップＳ１０７で、一定時間内にテレビ４００に対して、電源をＯＮして、チャンネルＣを付けるような赤外線パターン光を赤外線受光部１０１で受信したかを調べる。受信していれば、ステップＳ１０１に戻る。受信していなければ、ステップＳ１０８に進む。
【００６５】
ステップＳ１０８で、赤外線発光部１１２から、レコーダ６００に対して、テレビ番組表１０７から取得した「チャンネルＣでこれから始まる番組」を録画するように赤外線パターン光を発光する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００６６】
ここまでの処理により、人が不在のときは、レコーダ６００で番組を録画してくれる。人がいても報知されたことに気付かない場合も、レコーダ６００で番組を録画してくれる。人がいて、その人自らが、リモコン４０１を使用して、テレビ４００でチャンネルＣを見る操作を行った場合は、番組は録画されない。このようにすることで、番組を見逃すことを防げる。
【００６７】
図５の処理フローの説明に戻る。ステップＳ１０９で、人感センサ１０４により、部屋３０内に人がいるかを検知する。検知された場合は、ステップＳ１１０に進む。検知されない場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【００６８】
ステップＳ１１０で、ステップＳ１０１で検出された類似状況が、冷房をＯＮすることであるか判断する。真であれば、ステップＳ１１１に進む。偽であれば、ステップＳ１１２に進む。
【００６９】
ステップＳ１１１で、赤外線発光部１１２から、エアコン５００に対して、冷房をＯＮするように赤外線パターン光を発光する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００７０】
ステップＳ１１２で、ステップＳ１０１で検出された類似状況が、暖房をＯＮすることであるか判断する。真であれば、ステップＳ１１３に進む。偽であれば、ステップＳ１１４に進む。
【００７１】
ステップＳ１１３で、赤外線発光部１１２から、エアコン５００に対して、暖房をＯＮするように赤外線パターン光を発光する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００７２】
ステップＳ１１４で、ステップＳ１０１で検出された類似状況が、エアコンをＯＦＦすることであるか判断する。真であれば、ステップＳ１１５に進む。偽であれば、ステップＳ１０１に戻る。
【００７３】
ステップＳ１１５で、赤外線発光部１１２から、エアコン５００に対して、電源をＯＦＦするように赤外線パターン光を発光する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００７４】
ステップＳ１１０とステップＳ１１１について、補足説明をしておく。たとえば、現在、室温が３０度の部屋３０にＡさんが居るとしよう。このことは、室温計１０６と、カメラ１０２、個人認証部１０３により、認識することが出来る。図４の例において、ステップＳ１０１での類似判定により、「室温３０度でＡさんが在室していて、冷房をＯＮする」が類似しているという結果が出る。このような場合、ステップＳ１１１により、エアコン５００の冷房がＯＮされる。Ａさんは、明示的にエアコン６００に対して操作を行わなくても、自動でエアコンがＯＮされるので、快適な生活をすることが出来る。ステップＳ１１２とステップＳ１１３、および、ステップＳ１１４とステップＳ１１５についても同様である。
【００７５】
なお、過去データ蓄積部１０９に蓄積されたデータで、かつ、最近は、ステップＳ１０１で類似結果として選ばれたことがないデータは、破棄するなど、インテリジェントな判断により、過去データ蓄積部１０９内のデータを整理しても良い。
【００７６】
以上の処理により、過去の情報を使って、被制御機器に対して、現時点での適切な制御を行うことができる。
【００７７】
本発明のその他の実施例を図６に示す。図６の２０が、本発明のその他の実施例である動画記録装置である。動画記録装置２０は、端的に言えば、機器制御装置１０とレコーダ６００を１つの筐体にまとめたものである。すなわち、動画記録装置２０を構成する１０１乃至１１２は、図２の機器制御装置１０内のそれらと同じである。動画記録装置２０内には、動画記録部２０１がある。アンテナ７０から分配器７１を介して、テレビ電波信号は、テレビ４００に入力されるとともに、動画記録装置２０内の動画記録部２０１に入力される。動画記録部２０１は、例えばハードディスク（図示省略）が内蔵されており、テレビ番組を録画することができる。動画記録部２０１は、レコーダ６００等と同じ機能を有するものである。動画記録装置２０では、図３および図５で述べた処理フローを行う。ただし、図５のステップＳ１０８では、「テレビ番組表１０７から取得した『チャンネルＣでこらから始まる番組』を録画するように赤外線パターン光を発光する」代わりに、「テレビ番組表１０７から取得した『チャンネルＣでこらから始まる番組』を録画するように動画記録部２０１に命令を行う」という動作を行う。
【００７８】
機器制御装置１０とレコーダ６００の組み合わせでは、ステップＳ１０８での処理に失敗するかもしれない。つまり、機器制御装置１０とレコーダ６００の間に障害物がある場合など、赤外線発光部１１２から発光された赤外線パターン光がレコーダ６００で受信できない可能性も考えられる。一方、機器制御装置１０とレコーダ６００が１つの筐体にまとめられた動画記録装置２０では、状況判断部１１０での判断結果が、有線で、動画記録部２０１へ伝えられるので、そのような失敗の可能性はなくなる。
【００７９】
以上で、本発明の実施例の説明を終える。なお、前述の特許文献１にも受信部が設けられているが、これは、被制御機器からの送信を受け取るためである。一方、本発明の受信部は、被制御機器付属のリモコンからの信号を傍受するために設けられている。これが、特許文献１と本発明の違いである。
【００８０】
本発明のユーザーベネフィットを述べておく。使用者は、本発明の装置を設置した後も、以前と同じリモコンを使って被制御機器を制御すれば良い。本発明の装置の存在自体気に掛ける必要はない。使用者が被制御機器を制御し忘れた状況において、本発明の装置が、自動で制御してくれる、あるいは、忘れていることを報知してくれる。
【００８１】
また、別の観点から、以下のように、本発明のユーザーベネフィットを述べることも出来る。従来から、リコメンデーション（推薦）を行う装置はテレビやエアコンに組み込まれていた。たとえば、特定の時刻になると、テレビやエアコンがＯＮされる。これらは機器（テレビやエアコン）に組み込まれており、機器と密接な関係があった。一方、本発明の装置は、単独で設置が可能である。すなわち、リコメンデーションを行う装置が内蔵されていないテレビやエアコンの制御が可能となり、たとえば、使用者はテレビやエアコンの購入とは別に、後から、本発明の装置を購入することが可能である。
【００８２】
以上、本発明の実施形態を詳述してきたが、具体的な構成は本実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００８３】
さらに、本技術は、以下の構成とすることも可能である。
【００８４】
［１］
現在の時刻あるいは温度を保持する第１の時計部あるいは温度計部と、
被制御機器へ送られる第１の信号を傍受するための第１の受信部と、
上記第１の時計部あるいは温度計部から得られる時刻あるいは温度と、上記第１の受信部により受信された上記第１の信号とを記憶する第１のメモリ
を有する行動属性取得装置。
［２］
上記行動属性取得装置おいて、
上記被制御機器は複数であること
を特徴とする行動属性取得装置。
［３］
上記行動属性取得装置と、第１の状況判断部と、第１のアクチュエータより成る機器制御装置において、
上記第１の状況判断部では、現在の状況が上記第１のメモリ内に記憶されたデータと類似の状況であるかを判断し、
上記第１の状況判断部が類似した状況あると判断した場合は、上記第１のアクチュエータを使い所定のアクションを起こすこと
を特徴とする機器制御装置。
［４］
上記機器制御装置において、
上記所定のアクションとは、
（１）上記第１のアクチュエータとして報知部を有し、使用者に対して報知するというアクション、
（２）上記第１のアクチュエータとして送信部を有し、上記被制御機器へ動作するように命令を送信するというアクション、
（３）人感センサを有し、該人感センサが人を検知しない場合に記録装置へ記録するように命令を送信するというアクション
の少なくともいずれか１つのアクションであること
を特徴とする機器制御装置。
［５］
現在の時刻を保持する第２の時計部と、
テレビへ送られる第２の信号を傍受するための第２の受信部と
を有し、
上記第２の信号とは、該テレビのチャンネルあるいは番組を指定するための信号であり、
さらに、
上記第２の時計部から得られる時刻と、上記第２の受信部により受信された上記第２の信号とを記憶する第２のメモリと、
現在の状況が上記第２のメモリ内に記憶されたデータと類似の状況であるかを判断する第２の状況判断部と、
上記第２の状況判断部が類似した状況あると判断した場合であり、かつ、該テレビへ送られる上記第２の信号がない場合に、該テレビへ送られ続けている画像データを記録する動画記録部と
を有する動画記録装置。
【符号の説明】
【００８５】
１０…機器制御装置
１０１…赤外線受光部
１０２…カメラ
１０３…個人認証部
１０４…人感センサ
１０５…時計
１０６…室温計
１０７…テレビ番組表
１０８…状況登録部
１０９…過去データ蓄積部（メモリ）
１１０…状況判断部
１１１…報知部
１１２…赤外線発光部
３０…部屋
４００…テレビ
４０１…テレビ用リモコン
４０…赤外線パターン光を送信する送信部
４１乃至４４…ボタン
５００…エアコン
５０１…エアコン用リモコン
５０…赤外線パターン光を送信する送信部
５１乃至５３…ボタン
６００…レコーダ
６０１…レコーダ用リモコン
６０…赤外線パターン光を送信する送信部
６１…表示部
６２乃至６８…ボタン
２０…動画記録装置
２０１…動画記録部
７０…アンテナ
７１…分配器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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