(57)【要約】【課題】読取ユニットのＨＰセンサを設置する際に、装置の大型化を防止する。【解決手段】コンタクトガラス６などの静止原稿読取部と、スリットガラス７などの移動原稿読取部と、静止原稿読取部と移動原稿読取部との間を往復移動可能に設けられた読取ユニット１０Ｃなどの読取ユニットと、静止原稿読取部の読取面と、移動原稿読取部の傾斜した傾斜読取面とに接触することで傾斜変位可能に読取ユニットに配置され、静止原稿読取部に載置された原稿の画像と移動原稿読取部を通過する原稿の画像とを選択的に読み取る読取素子部１２などの読取手段と、読取ユニットのホームポジションを含む該読取ユニットの位置を検出するフィラー２１とホームポジションセンサ２０及びＤＦセンサ２５の組み合わせからなる２つの位置検出手段と、を備える画像読取装置２Ａである。【選択図】図９
2016178624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取面を有し原稿を載置する静止原稿読取部と、
前記静止原稿読取部の前記読取面に対して傾斜した傾斜読取面を有して接続する、原稿が通過する移動原稿読取部と、
前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との間を往復移動可能に設けられた読取ユニットと、
前記静止原稿読取部の前記読取面と、前記移動原稿読取部の前記傾斜読取面とに接触することで傾斜変位可能に前記読取ユニットに配置され、前記静止原稿読取部に載置された原稿の画像と前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像とを選択的に読み取る読取手段と、
前記読取ユニットのホームポジションを含む該読取ユニットの位置を検出する２つの位置検出手段と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読取装置において、
前記読取ユニットのホームポジションを検出する一方の位置検出手段は、前記読取手段が傾斜しない前記読取ユニットの移動位置に対応して配置されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像読取装置において、
前記一方の位置検出手段を除く他方の位置検出手段は、前記読取手段が傾斜する前記読取ユニットの移動位置に対応して配置されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像読取装置において、
前記他方の位置検出手段は、前記読取ユニットの移動方向に沿って設けられた被位置検出部材と、該被位置検出部材と係合して前記読取ユニットの移動方向の位置を検出する検出部材とを有し、
前記被位置検出部材の前記移動方向の長さが、前記読取ユニットの前記移動方向の長さよりも短いことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像読取装置において、
前記２つの位置検出部材の少なくとも１つは、光透過型のフォトセンサであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の画像読取装置において、
前記２つの位置検出部材の少なくとも１つは、光反射型のフォトセンサであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項４ないし６の何れか１つに記載の画像読取装置において、
前記位置検出手段の少なくとも１つは、前記読取手段が位置検出用マークを読み取るものからなることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
読取面を有し原稿を載置する静止原稿読取部と、
前記静止原稿読取部の前記読取面に対して傾斜した傾斜読取面を有して接続する、原稿が通過する移動原稿読取部と、
前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との間を往復移動可能に設けられた読取ユニットと、
前記静止原稿読取部の前記読取面と、前記移動原稿読取部の前記傾斜読取面とに接触することで傾斜変位可能に前記読取ユニットに配置され、前記静止原稿読取部に載置された原稿の画像と前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像とを選択的に読み取る読取手段と、
前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との間で前記読取ユニットを往復移動させる移動手段と、を備え、
前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との接続部よりも前記静止原稿読取部寄りの位置近傍に設定された前記読取ユニットのホームポジションへ前記読取ユニットを移動させた後に、前記読取ユニットを前記ホームポジションから移動させて、前記静止原稿読取部に載置された原稿の画像又は前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像の読み取りを開始する画像読取装置であって、
前記ホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、
前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像の読み取りを前記読取手段が傾斜して行う前記読取ユニットの所定位置を検出する位置検出手段と、
を具備し、
前記読取ユニットが前記所定位置に移動する際に、前記ホームポジション検出手段によって前記ホームポジションが検出されるまでは高速移動し、前記ホームポジションから前記位置検出手段によって前記所定位置が検出されるまでは低速移動することを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像読取装置において、
前記ホームポジション検出手段及び前記位置検出手段からの信号に基づき、前記読取ユニットが任意の位置から前記ホームポジションに移動するまでの距離を算出する距離算出手段を具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項８又は９記載の画像読取装置において、
前記ホームポジション検出手段の配置位置と前記位置検出手段の配置位置とが、一定距離離れていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
読取面を有し原稿を載置する静止原稿読取部と、
前記静止原稿読取部の前記読取面に対して異なる角度の読取面を有して接続する、原稿が通過する移動原稿読取部と、
前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との間を移動可能に設けられた読取ユニットと、
前記読取ユニットに設けられ、前記読取面と前記異なる角度の読取面とに接触することで揺動且つ上下変位可能に構成され、前記静止原稿読取部に載置された原稿の画像と前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像とを選択的に読み取る読取手段と、
前記読取面と前記異なる角度の読取面とに前記読取手段を圧接させる向きに押し付ける複数の加圧部材と、
前記複数の加圧部材を介して前記読取手段を支持する構造体と、
前記構造体を、前記読取面とほぼ平行な状態から、前記異なる角度の読取面とほぼ同じ角度へと変更させる角度変更手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像読取装置において、
前記角度変更手段は、前記構造体を、前記異なる角度の読取面とほぼ平行な角度へと変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２の何れか１つに記載の画像読取装置において、
前記移動原稿読取部に原稿を搬送する自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３の何れか１つに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
画像を送受信する画像送受信装置を備えていることを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動する原稿の画像と静止した原稿の画像とを読み取り可能で、移動原稿用のスリットガラスの読取面が、静止原稿用のコンタクトガラスの読取面に対して所定角度で傾斜して並設されている画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、コンタクトガラス上に原稿を載置して読み取りを行う際の、副走査方向に往復移動可能な読取ユニットのホームポジションは、スリットガラスの傾斜面よりもコンタクトガラス寄りに設定されている。そして、読取ユニットは上記ホームポジションから副走査方向に沿って往復動することにより、コンタクトガラス上に載置された原稿を走査し原稿の画像の読み取りを行う。
また、自動原稿搬送装置によってスリットガラス上に原稿を搬送して読み取りを行う際の、読取ユニットのホームポジションも、上記したコンタクトガラス上に載置された原稿の読み取りを行う場合と同様に設定されている。そして、読取ユニットは上記ホームポジションからスリットガラスに向かう副走査方向に沿って移動し、スリットガラスの下方に予め待機することで、通過する原稿の画像を読み取る。
【０００４】
ここで、読取ユニットのホームポジションを検出するホームポジションセンサ（以下、ＨＰセンサともいう）を、例えばフォトセンサなどで構成した場合を考える。この場合、読取ユニットがスリットガラスの下方に待機する位置（以下、待機位置という）を占めたとき、ＨＰセンサによって読取ユニットに設けられた遮光板などの被検出部が検出可能に構成されていることが必要である。何故ならば、読取ユニットが待機位置を占めたときに、ＨＰセンサで検出不可能になってしまう場合、読取ユニットをホームポジションに戻す動作（以下、ホーミング動作という）を行えなくなってしまうからである。この詳細及びホーミング動作については２通りあるが、後述の実施形態で図を用いて説明する。
【０００５】
しかしながら、読取ユニットが待機位置を占めているときに、ＨＰセンサが非検出状態である場合、読取ユニットがコンタクトガラス下方にいるのか、待機位置にいるのかが判断できないため、ホーミング動作が実施できない。そのため、読取ユニットが待機位置にいても読取ユニットの被検出部がＨＰセンサを検出可能な構成にする必要がある。このような構成を実現するためには、読取ユニットの被検出部の副走査方向の長さが読取ユニットの副走査方向の長さよりも長くなる場合が多い。これにより、読取ユニットの被検出部の副走査方向の長さがマシンサイズに影響を及ぼし、画像読取装置が大型化してしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑み、読取ユニットが、静止原稿読取部とこれに傾斜して接続する移動原稿読取部との間を往復移動可能に配置された画像読取装置において、読取ユニットのＨＰセンサを設置する際に、装置の大型化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、読取面を有し原稿を載置する静止原稿読取部と、前記静止原稿読取部の前記読取面に対して傾斜した傾斜読取面を有して接続する、原稿が通過する移動原稿読取部と、前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との間を往復移動可能に設けられた読取ユニットと、前記静止原稿読取部の前記読取面と、前記移動原稿読取部の前記傾斜読取面とに接触することで傾斜変位可能に前記読取ユニットに配置され、前記静止原稿読取部に載置された原稿の画像と前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像とを選択的に読み取る読取手段と、前記読取ユニットのホームポジションを含む該読取ユニットの位置を検出する２つの位置検出手段と、を備える画像読取装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記構成により、読取ユニットのホームポジションを検出する位置検出手段を設置する際に、画像読取装置の大型化を防止して小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の斜視図である。
【図２】図１に示す画像読取装置の斜視図である。
【図３】図２に示す画像読取装置の分解斜視図である。
【図４】本発明を適用する画像読取装置及びＡＤＦの構成及び動作を模式化して示す模式的な断面図である。
【図５】本発明を適用する読取ユニットのホームポジションを検出するホームポジションセンサを配設した例を示す画像読取装置及びＡＤＦの模式的な断面図である。
【図６】図５の動作及び問題点を説明する画像読取装置及びＡＤＦの模式的な断面図である。
【図７】本発明を適用する画像読取装置の読取動作全体を示すフローチャートである。
【図８】本発明を適用する画像読取装置の読取ユニットの位置関係及びコンタクトガラス読取時及びＡＤＦ読取時の読取ユニットの動作を示す簡略的な説明図である。
【図９】本発明の実施形態１に係る画像読取装置及びＡＤＦの構成及び動作を模式化して示す模式的な断面図である。
【図１０】実施形態１に係る画像読取装置の読取ユニットの位置関係及びコンタクトガラス読取時及びＡＤＦ読取時の読取ユニットの動作を示す簡略的な説明図である。
【図１１】本発明の実施形態２に係る画像読取装置及びＡＤＦの構成、動作を模式化して示す模式的な断面図である。
【図１２】本発明の実施形態２に係る画像読取装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。
【図１３】実施形態２の動作例１に係る動作順序を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態２の動作例１に係る読取ユニットの各位置における移動速度パターンを示す特性線図である。
【図１５】実施形態２の動作例２に係る動作順序を示すフローチャートである。
【図１６】図１５のフローチャートに対応した読取ユニットの移動速度パターンを示す特性線図である。
【図１７】本発明の実施形態３に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の簡略的な全体構成図である。
【図１８】実施形態３に係る画像読取装置を示す模式的な断面図である。
【図１９】（ａ）は実施形態３の読取ユニットの正面図、（ｂ）は同読取ユニットの斜視図である。
【図２０】実施形態３の読取ユニットの分解斜視図である。
【図２１】実施形態３の画像読取装置の読取ユニットが静止原稿読取部（コンタクトガラス）に位置する場合の一部断面図である。
【図２２】実施形態３の画像読取装置の読取ユニットが移動原稿読取部（スリットガラス）に位置する場合の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施形態を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１１】
図１は、本発明を適用する画像形成装置の斜視図である。図１に示す画像形成装置１は、例えば、電子写真方式のデジタルコピー機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの機能を併有するデジタル複合機として構成されている。画像形成装置１としては、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ或いはこれらの機能を併有する複合機等の画像形成装置が含まれる。
【００１２】
画像形成装置１は、画像読取装置２と、画像読取装置２の上部に搭載された自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと略称する）３とを備えている。画像形成装置１は、画像読取装置２により読み取られた原稿の画像に係る画像データに基づいて画像形成処理を実行し、読み取った画像をシート状記録媒体としての記録用紙に記録（プリント）したり、画像ファイルを転送出力したりすることができる。画像形成装置１では、内蔵されている制御部５０によって画像読取装置２及びＡＤＦ３の作動が制御されるほか、これら以外の画像形成装置１に配設されている各装置・各部の作動も制御される。
【００１３】
画像読取装置２は、画像読取装置２の主要部であるフラットベッドスキャナの機能を有するとともに、ＡＤＦ３と協働して原稿読取装置としてのＤＦスキャナの機能をも発揮するようになっている。ＡＤＦ３は、ヒンジ等の開閉機構を介して画像読取装置２に対して開閉可能に構成されている。
画像形成装置１は、ＡＤＦ３により原稿を自動搬送しつつその原稿の画像を読み取る搬送原稿読取りモードと、画像読取装置２上に載置された原稿の画像を読み取る載置原稿読み取りモードとに切換え可能になっている。搬送原稿読取りモードはＤＦスキャナモードとも、載置原稿読み取りモードはフラットベッドスキャナモードとも、それぞれ呼ばれる。
【００１４】
図２は、図１に示す画像読取装置の斜視図である。図２に示すように、画像読取装置２は、スキャナカバー部４、スキャナフレーム部５、コンタクトガラス６、スリットガラス７、傾斜ガイド面８、傾斜ガイド部９を有する。図２等において、Ｓは主走査方向を、Ｆは主走査方向Ｓと交差ないしは直交する副走査方向を、それぞれ示している。
【００１５】
スキャナカバー部４は、矩形状の平面形状を有し、四角枠状のスキャナフレーム部５の上縁部に嵌め込まれた状態で固定されている。スキャナカバー部４は、原稿が静止した状態で載置される静止原稿読取部としてのコンタクトガラス６と、ＡＤＦ３によって搬送された原稿が通過する移動原稿読取部としてのスリットガラス７とを支持している。
【００１６】
コンタクトガラス６は、フラットベッドコンタクトガラスとも呼ばれ、その読取面が平坦な板状の透明部材から構成されている。コンタクトガラス６上に載置される原稿としては、例えば１枚の原稿や、シート原稿の結束物である原稿束、キャッシュカードや厚紙、免許証などの硬いハード原稿、あるいは原稿ジャムが許されない原稿などが挙げられる。
スリットガラス７は、ＤＦコンタクトガラスとも呼ばれ、その読取面が平坦な帯状の透明部材から構成されている。スリットガラス７には、ＡＤＦ３の作動によって、紙などのフレキシブルなカットシートの原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿搬送路に沿って搬送されてくる搬送途中の原稿の一部が順次対面させることができるようになっている。
【００１７】
また、スリットガラス７の上面は、コンタクトガラス６の上面に対して予め設定された傾斜角をなすよう傾斜した傾斜面をなす。スキャナカバー部４には、スリットガラス７の上面と同一面を形成するように傾斜した傾斜ガイド面８が形成されている。更に、スキャナカバー部４の副走査方向Ｆの他方には、スリットガラス７に対して所定角をなすように傾斜した傾斜ガイド部９が形成されている。この傾斜ガイド部９は、コンタクトガラス６とスリットガラス７との間に位置し、コンタクトガラス６側がスリットガラス７側よりも下方に位置している。また、この傾斜ガイド部９は、コンタクトガラス６に原稿を載置したときの基準スケールの機能を有している。
【００１８】
図３は、図２に示す画像読取装置の分解斜視図である。図３に示すように、画像読取装置２の内部には、読取ユニット１０と、副走査方向Ｆに沿って延びたガイドロッド１１とが配設（配置して設けること又は位置を決めて設けることを意味する）されている。
【００１９】
読取ユニット１０は、光源等の光照射手段を含んで構成されており、コンタクトガラス６を通してコンタクトガラス６の上面に対面する原稿の画像面に光源からの光を照射することができるように構成されている。また、読取ユニット１０は、スリットガラス７を通してスリットガラス７の上面に対面しつつ搬送される原稿の画像面に光源からの光を照射することができるように構成されている。
【００２０】
また、読取ユニット１０は、コンタクトガラス６上の原稿の画像面を、主走査方向Ｓにライン走査しつつ読み取ることができるように、或いはスリットガラス７上を通過する原稿の画像を主走査方向Ｓにライン走査しつつ読み取ることができるようになっている。ここで、主走査方向Ｓは、コンタクトガラス６の上面及びスリットガラス７の上面の双方に対して平行な方向である。このように読取ユニット１０は、主走査方向Ｓに延びる走査領域を有していて、その走査領域内でコンタクトガラス６又はスリットガラス７を通して載置原稿又は搬送原稿の画像を読み取ることができるようになっている。
【００２１】
読取ユニット１０は、ガイドロッド１１によって副走査方向Ｆに移動自在に案内される一方、その副走査方向Ｆの位置に応じて、長手方向両端側の上部でコンタクトガラス６及びスリットガラス７のうち何れか片方又は双方にスライド可能に接触している。このため、読取ユニット１０は、案内部材としてのガイドロッド１１に沿って移動自在であるものの、ガイドロッド１１の中心軸回りの傾きを規制され、コンタクトガラス６及びスリットガラス７の下面に沿って副走査方向Ｆに移動できるようになっている。
【００２２】
読取ユニット１０の具体的な構成は、例えば特開２０１４−０２４６１２号公報の図４及び図５に示されている読取ユニット（１１）の構成と同様である。即ち、読取ユニット１０は、一体型走査光学ユニット（１３）、一体型走査光学ユニット（１３）を保持するブラケット（１４）と、一体型走査光学ユニット（１３）及びブラケット（１４）の間に圧縮状態で装着された複数の圧縮コイルばね（１５）とを有する。
そして、読取ユニット１０は、例えば特開２０１４−０２４６１２号公報の段落［００４１］〜［００４６］、図４等に記載されていると同様の移動機構によって駆動されることにより、副走査方向Ｆに往復移動可能となっている。
【００２３】
上述したとおり、本発明を適用する画像読取装置２の構成や動作は、特許文献１や特開２０１４−０２４６１２号公報に記載されている画像読取装置部（３）と比較して、読取ユニットのホームポジションを検出する構成及び動作が相違する。そのため、以下説明する図４以降においては、上述した構成を幾分模式化した図を用いて、本発明を適用する画像読取装置２、ＡＤＦ３における、特に読取ユニット１０のホームポジションを検出する構成及び動作について説明する。
【００２４】
図４は、本発明を適用する画像読取装置及びＡＤＦの構成及び動作を模式化して示す模式的な断面図である。図４及び後述する図５等では、図の簡明化を図るため、図２及び図３に示した傾斜ガイド面８及び傾斜ガイド部９の図示を省略して、コンタクトガラス６とスリットガラス７との接続部２２を簡略化して示す。この接続部２２よりもコンタクトガラス６寄りの部位には、白基準シートからなるシェーディングシート１９を配設している。スリットガラス７は、接続部２２から図の左側に向けて傾斜して配置されている。このように、接続部２２は、コンタクトガラス６とスリットガラス７との傾斜部を含む部位でもある。また、図４及び後述する図５等に示すＡＤＦ３において、太矢印を含む黒太実線で記載した箇所は、ＡＤＦ３の後述する原稿トレイ１４にセットされた原稿や、後述する手差し部１８から搬送される原稿の搬送経路を表わしている。
図４に示すように、画像読取装置２の読取ユニット１０は、ガイドロッド１１を介し上記した移動機構によって、コンタクトガラス６の下面右端部とスリットガラス７の下面左端部との間の移動経路を副走査方向Ｆに往復移動可能に設けられている。図４を始めとして、後述する図５、図６、図９、図１１等において、コンタクトガラス６の下面右端部に位置する読取ユニット１０を二点鎖線で示す。
【００２５】
読取ユニット１０には、上記した特開２０１４−０２４６１２号公報の図４及び図５に示されている一体型走査光学ユニット（１３）と同様に機能する、梨地模様で示す読取素子部１２が配設されている。読取素子部１２は、光源及び主走査方向を長手方向とする密着イメージセンサ（ＣＩＳ）を保持したものからなる。尚、読取素子部１２は、これに限らず、光源、レンズ、電荷結合素子（ＣＣＤ）及びミラーを保持したもので、画像を主走査方向にライン走査することができるようになっているものでもよい。
【００２６】
読取ユニット１０は、ガイドロッド１１に沿って副走査方向Ｆに往復移動することで、コンタクトガラス６上に載置・セットされた原稿を読み取ったり、破線で囲んで示すＡＤＦ読取位置１３に移動したりしてＡＤＦ３で搬送された原稿の片面の読み取りを行う。図４中、左側のＡＤＦ読取位置１３に移動した読取ユニット１０の読取素子部１２では、スリットガラス７の傾斜面に倣って傾斜変位（姿勢変位ないしは揺動）することで傾斜している状態が示されている。
このように、読取手段としての読取素子部１２は、スリットガラス７の読取面が、コンタクトガラス６の読取面に対して傾斜して形成された傾斜面に接触することで傾斜変位（揺動）可能且つ上下変位可能に読取ユニット１０に配置されている。
【００２７】
一方、ＡＤＦ３を用いて、紙などのフレキシブルな原稿を複数枚読み取る場合には、原稿トレイ１４に複数枚の原稿をセットする。セットされた原稿は分離部１５で１枚ずつに分離され、ＡＤＦ読取位置１３を通過する際に、上記した読取素子部１２と、梨地模様で示すＤＦ読取素子部１６とで原稿の両面画像が同時に読み取られ、排紙部１７に排紙される。
【００２８】
また、キャッシュカードや免許証などのハード原稿や原稿ジャムが許容されない原稿は、手差し部１８からＡＤＦ読取位置１３を通過し、読取素子部１２とＤＦ読取素子部１６とで両面画像が同時に読み取られ、排紙部１７に排紙される。手差し部１８から原稿を供給することにより、排紙部１７まで完全にストレートな搬送経路を原稿が通過することになるため、ハード原稿の通過が可能になり、ハード原稿のジャム率も減少させることが可能である。
【００２９】
ここで、図５、図６を用いて、読取ユニットのホームポジションを検出するホームポジションセンサをフォトセンサなどで構成した一例について説明する。図５は、本発明を適用する読取ユニットのホームポジションを検出するホームポジションセンサを配設した例を示す画像読取装置及びＡＤＦの模式的な断面図である。図６は、図５の動作及び問題点を説明する画像読取装置及びＡＤＦの模式的な断面図である。図６において、３０Ｌは画像読取装置２の装置本体内部の左壁を、３０Ｒは同装置本体内部の右壁を、それぞれ表している。
図５に示すように、読取ユニット１０のホームポジションは、読取素子部１２が傾斜しない読取ユニット１０の移動位置に対応して配置されている。具体的には、読取ユニット１０のホームポジションは、読取素子部１２が傾斜する直前の位置であって、読取素子部１２が傾斜し始める位置より図５の紙面右側でシェーディングシート１９左側の位置に設定されている。
【００３０】
図５に示すように、読取ユニット１０のホームポジションを検出する位置検出手段を構成するホームポジションセンサ２０は、読取ユニット１０のホームポジションに対応した上記位置に配置されている。ホームポジションセンサ２０は、読取ユニット１０のホームポジションを検出する位置検出手段を構成する検出部材に相当する。ホームポジションセンサ２０は、本例では発光部と受光部とを有する透過型のフォトセンサからなる。
【００３１】
図５及び図６に示すように、読取ユニット１０のホームポジションは、ホームポジションセンサ２０と、フィラー２１との組み合わせで検出される。即ち、フィラー２１は、読取ユニット１０におけるガイドロッド１１とのスライド係合部より下方に突出し、副走査方向Ｆに沿って読取ユニット１０に一体的に形成されていて、被位置検出部材に相当する。上記したとおり、ホームポジションセンサ２０は、フィラー２１と係合して読取ユニット１０のホームポジションを検出する。
【００３２】
図６に示すように、透過型のフォトセンサからなるホームポジションセンサ２０が遮光されてオンしている場合には、読取ユニット１０がＤＦ読取用範囲Ａに存在するように、フィラー２１の副走査方向Ｆの長さが調整される。また、ホームポジションセンサ２０が遮光されずオフしている場合には、読取ユニット１０がＦＢ読取必要範囲Ｂに存在するように、フィラー２１の副走査方向Ｆの長さが調整される。
【００３３】
図７及び図８を用いて、画像読取装置の読取動作全体を読取ユニットの位置と関係付けて説明する。図７は、画像読取装置の読取動作全体を示すフローチャート、図８は、画像読取装置の読取ユニットの位置関係及びコンタクトガラス読取時及びＡＤＦ読取時の読取ユニットの動作を示す簡略的な説明図である。
図８において、読取ユニット１０のホームポジションを「ＨＰ」と、シェーディング補正を「ＳＨ」と、それぞれ略称して示す。図８の一番上に示す逆三角形は、画像読取装置に予め設定されている読取ユニットの移動に関係する位置を表している。図８の最も左側に示す画像読取装置２の左壁３０Ｌから右壁３０Ｒに向かって順に、最左点位置３１、ＡＤＦ読取位置１３、ＨＰ、ホームポジションセンサ２０の出力切替位置３２、ＳＨ開始位置３３、ＳＨ終了位置３４、読取開始位置３５、最大読取終了位置３６を示す。
また、「ホームポジションセンサ２０の出力切替位置３２」とは、読取ユニット１０が暗補正位置からシェーディング補正位置に移動する間に暗補正からシェーディング補正に変えるための電圧等の出力値を切り替えることを表している。「ＦＢ」とはフラットベッドスキャナモード時における読取ユニット１０を、「ＡＤＦ」とはＡＤＦスキャナモードにおける読取ユニット１０を、それぞれ表している。上記内容は、後述する実施形態１を示す図１０やでもほぼ同様である。即ち、図１０では、図８と比べて、ＤＦセンサ出力切替位置３７を追加している点のみ相違する。
【００３４】
まず、コンタクトガラス６に原稿がセットされた状態における読取ユニット１０の動作例を示す。図８に示すように、読取ユニット１０は、ホームポジションで暗補正を行い（図７のステップＳ１）、右側に移動（往動）しながらシェーディング補正を行い（図７のステップＳ２）、コンタクトガラス６に載置された原稿を読み取る（図７のステップＳ３）。
この際の読取素子部１２による原稿の読取動作は、読取素子部１２を傾斜させることなくほぼ水平面状態を保持した状態で行われる。原稿の読取動作が終了すると、読取ユニット１０は左側に移動（復動）してホームポジションに戻る。
【００３５】
次に、ＡＤＦ３を使用した場合の読取ユニット１０の動作を示す。図８に示すように、読取ユニット１０は、ホームポジションで暗補正を行い、右側に移動（往動）しながらシェーディング補正を行う（図７のステップＳ２）。シェーディング補正の後、読取ユニット１０は左側に移動し、読取素子部１２を傾斜させてＡＤＦ読取位置１３においてＡＤＦ３で搬送された原稿の読み取りを行う。
【００３６】
上述したとおり、読取ユニット１０のホームポジションをＡＤＦ読取位置１３より右側の読取素子部１２が傾斜変位する直前にすることで、ＡＤＦ読取時以外は読取素子部１２を傾斜変位させる必要がない（図５、図６参照）。これにより、例えばＡＤＦ読取位置１３をホームポジションに設定した場合と比べ、読取素子部１２の傾斜回数が少なくなり、動作音の低減を図れる。また、読取素子部１２の上部に設けられていて、コンタクトガラス６及びスリットガラス７の下面に接触する半球状の突起部（特開２０１４−０２４６１２号公報の図５〜図９に示されている上部スライダ部（１６）に相当する）の摩耗を防ぐことができる。
【００３７】
この場合、読取ユニット１０がスリットガラス７の下方に待機しているとき、ホームポジションセンサ２０によって読取ユニット１０が検出可能に遮光・オンしていることが必要である。何故ならば、読取ユニット１０が図８の最左点位置３１でホームポジションセンサ２０を遮光しなく検出不能になってしまうからである。これにより、ホームポジションセンサ２０が透過・オフの場合に、読取ユニット１０をホームポジションに戻す動作（以下、ホーミング動作という）が行えなくなってしまうからである。
【００３８】
図６及び図８で示している最左点位置３１でホームポジションセンサ２０を遮光する構成では、ホーミング動作は次の２通りがある。
（１）ホームポジションセンサ２０が遮光・オン：読取ユニット１０を右側に動かし、ホームポジションセンサ２０を透過・オフしたことを確認し、左側に移動することでホームポジションに読取ユニット１０を移動させる。
（２）ホームポジションセンサ２０が透過・オフ：読取ユニット１０を左側に動かし、ホームポジションセンサ２０を透過・オフ後、所定の距離を移動することでホームポジションに読取ユニット１０を移動させる。
【００３９】
しかしながら、最左点位置３１でホームポジションセンサ２０が透過・オフしている場合、コンタクトガラス６の下に読取ユニット１０がいるのか、最左点位置３１に読取ユニット１０がいるのか判断ができないため、ホーミング動作が実施できない。そのため、読取ユニット１０が最左点位置３１にいてもフィラー２１がホームポジションセンサ２０を遮光するような長さに設定する必要がある。
【００４０】
前記構成を実現するためには、図５及び図６に示したように、読取ユニット１０の副走査方向Ｆの長さよりフィラー２１が長くなる場合が多い。図５及び図６に示す読取ユニット１０では、図中右側にフィラー２１がはみ出ているが、ホームポジションセンサ２０をＡＤＦ読取位置１３周辺に設けた場合は、読取ユニット１０の左側にフィラー２１がはみ出ることとなる。これにより、読取ユニット１０のフィラー２１の副走査方向Ｆの長さがマシンサイズに影響を及ぼし、画像読取装置２が大型化してしまう。
そこで、画像読取装置を小型化するためにＤＦセンサを追加した実施形態１を以下に説明する。
【００４１】
（実施形態１）
図９及び図１０を用いて、本発明の実施形態１を説明する。図９は実施形態１に係る画像読取装置及びＡＤＦの模式的な断面図、図１０は実施形態１に係る画像読取装置の読取ユニットの位置関係及びコンタクトガラス読取時及びＡＤＦ読取時の読取ユニットの動作を示す簡略的な説明図である。
実施形態１は、図５〜図８に示した画像読取装置２と比較して、画像読取装置２に代えた画像読取装置２Ａを用いる点が相違する。画像読取装置２Ａは、画像読取装置２と比較して、フィラー２１を有する読取ユニット１０に代えて、フィラー２１よりも副走査方向Ｆの長さが短いフィラー２１Ａを有する読取ユニット１０Ａを用いる点及びＤＦセンサ２５を図９に示す位置に追加した点が相違する。
【００４２】
上記したホームポジションセンサ２０は、読取ユニット１０Ａの読取素子部１２が傾斜しない読取ユニット１０Ａの移動位置に対応して配置され、読取ユニット１０Ａのホームポジションを検出する一方の位置検出手段として機能する。ＤＦセンサ２５は、読取ユニット１０Ａが傾斜する読取ユニット１０Ａの移動位置に対応して配置された他方の位置検出手段として機能する。ＤＦセンサ２５は、ホームポジションセンサ２０と同様の透過型のフォトセンサからなる。
【００４３】
ＤＦセンサ２５を追加することで、読取ユニット１０Ａが最左点位置３１を占めたときにホームポジションセンサ２０を遮光する必要がなく、ホームポジションセンサ２０より左側に位置するＤＦセンサ２５を遮光すればよい。そのため、フィラー２１Ａの副走査方向Ｆの長さを読取ユニット１０Ａの副走査方向Ｆの長さより短くすることができる。
図１０において、範囲αはＤＦ読取ポジション検知範囲を、範囲βはフラットベッド読取用のＨＰ及び出力補正位置ポジション検知範囲を、範囲γはフラットベッド読取範囲を、それぞれ表している。そして、「ＡＤＦ読取位置１３」と「ＤＦセンサ出力切替位置３７」とは、双方で相対位置であるため、入れ替えることができる。
【００４４】
ホームポジションセンサ２０、ＤＦセンサ２５は、透過型のフォトセンサであったが、これに限らず、ホームポジションセンサ２０及びＤＦセンサ２５の少なくとも１つは、発光部からの光をフィラー２１Ａで反射する光反射型のフォトセンサであってもよい。
また、シェーディングシート１９周辺に特殊な模様を印字し読取素子部１２でその模様を読み取ることで、読取ユニット１０Ａの位置を検知するものや、原稿設置範囲外に特殊な模様を印字しそれを読み取ることで読取ユニット１０Ａの位置を検知するものでもよい。
【００４５】
以上説明したとおり、実施形態１には、以下の第１〜第９の技術構成が実質的に記載されていることにより、以下の効果を奏する。
実施形態１に係る第１の技術構成は、読取面を有し原稿を載置するコンタクトガラス６などの静止原稿読取部と、前記静止原稿読取部の読取面に対して傾斜した傾斜読取面を有して接続する、原稿が通過するスリットガラス７などの移動原稿読取部と、前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との間を往復移動可能に設けられた読取ユニット１０Ａなどの読取ユニットと、前記静止原稿読取部の前記読取面と、前記移動原稿読取部の前記傾斜読取面とに接触することで傾斜変位可能に前記読取ユニットに配置され、前記静止原稿読取部に載置された原稿の画像と前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像とを選択的に読み取る読取素子部１２などの読取手段と、前記読取ユニットのホームポジションを含む該読取ユニットの位置を検出するフィラー２１Ａとホームポジションセンサ２０及びＤＦセンサ２５の組み合わせからなるなどの２つの位置検出手段と、を備える画像読取装置２Ａである。
かかる第１の技術構成によれば、画像読取装置の大型化を防止して小型化を図ることができる。また、読取ユニットの往復動に伴う動作音低減及び読取手段における読取面との接触部分の摺動による摩耗の低減を図れる。
【００４６】
実施形態１に係る第２の技術構成は、第１の技術構成において、前記読取ユニットのホームポジションを検出するフィラー２１Ａとホームポジションセンサ２０の組み合わせからなるなどの一方の位置検出手段は、前記読取手段が傾斜しない前記読取ユニットの移動位置に対応して配置されている。
【００４７】
実施形態１に係る第３の技術構成は、第１又は第２の技術構成において、前記一方の位置検出手段を除くフィラー２１ＡとＤＦセンサ２５の組み合わせからなるなどの他方の位置検出手段は、前記読取手段が傾斜する前記読取ユニットの移動位置に対応して配置されている。
【００４８】
実施形態１に係る第４の技術構成は、第３の技術構成において、前記他方の位置検出手段は、前記読取ユニットの移動方向に沿って設けられたフィラー２１Ａなどの被位置検出部材と、該被位置検出部材と係合して前記読取ユニットの移動方向の位置を検出するＤＦセンサ２５などの検出部材とを有し、前記被位置検出部材の前記移動方向の長さが、前記読取ユニットの前記移動方向の長さよりも短い。
【００４９】
実施形態１に係る第５の技術構成は、第４の技術構成において、前記２つの位置検出部材の少なくとも１つは、光透過型のフォトセンサである。
【００５０】
実施形態１に係る第６の技術構成は、第４又は第５の技術構成において、前記２つの位置検出部材の少なくとも１つは、光反射型のフォトセンサである。
【００５１】
実施形態１に係る第７の技術構成は、第４ないし第６の何れか１つの技術構成において、前記位置検出手段の少なくとも１つは、前記読取手段が位置検出用マークを読み取るものからなる。
【００５２】
実施形態１に係る第８の技術構成は、第１ないし第７の何れか１つの技術構成において、前記移動原稿読取部に原稿を搬送するＡＤＦ３などの自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置である。
【００５３】
実施形態１に係る第９の技術構成は、第１ないし第８の何れか１つの技術構成の画像読取装置を備えた画像形成装置である。
かかる第９の技術構成によれば、画像読取装置の大型化を防止して小型化を図ることができると共に、読取ユニットの往復動に伴う動作音低減及び読取手段における読取面との接触部分の摺動による摩耗の低減を図れる画像形成装置を提供することができる。
【００５４】
（実施形態２）
従来、フラットベッドスキャニング（以下、ＦＢＳともいう）用にキャリッジを待機位置へ復帰させる際の走行時間を短くするために、キャリッジの位置を検出するエンドセンサをＡＤＦとＦＢＳの間に設けた画像読取装置が知られている。この画像読取装置のキャリッジは、エンドセンサで検出されるまでは低速で走行し、エンドセンサを通過後は高速走行するように構成されている（例えば、特許第３４５６５７８号公報参照）。尚、ＦＢＳは本願発明では静止原稿読取部に、ＡＤＦは本願発明では移動原稿読取部に、キャリッジは本願発明では読取ユニットに相当し、待機位置は本願発明ではホームポジションに、それぞれ相当する。
【００５５】
しかしながら、上記画像読取装置では、キャリッジの位置次第では待機位置に達するまでにエンドセンサを通過せず、高速走行することができない場合がある。具体的には、上記同公報の図１に示されているように、エンドセンサＥＳの位置とホームセンサＨＳの位置との間のキャリッジの走行距離が大きく設定されている（ＦＢＳ時のＦＢＳ用のプラテンガラス（６）のほぼ全長に渡る距離）。そのため、上記同公報の段落［００１６］に記載されているように、「エンドセンサ（ＥＳ）よりもＦＢＳよりでリセットされた場合、ホームセンサ（ＨＳ）（ＥＳは誤記）に達するまで低速走行する」ことにより、キャリッジの低速走行時間が長くなってしまう。
【００５６】
また、上記画像読取装置では、キャリッジの経路において、本願発明のような傾斜部（傾斜した読取面）がある場合を想定していない。
【００５７】
そこで、本発明の実施形態２では、静止原稿読取部と移動原稿読取部との間の読取ユニットの移動経路に傾斜した読取面がある場合において、読取ユニットがどの位置にいても、読取ユニットを定めた位置に素早く移動させることを目的とする。
【００５８】
図１１を用いて、本発明の実施形態２の概要を説明する。図１１は実施形態２に係る画像読取装置及びＡＤＦの構成、動作を模式化して示す模式的な断面図である。
実施形態２は、図９、図１０に示した実施形態１と比較して、画像読取装置２Ａに代えて、図１１に示す画像読取装置２Ｂを用いる点が相違する。画像読取装置２Ｂは、画像読取装置２Ａと比較して、読取ユニット１０Ａの移動機構４０を明示した点、特有の制御動作を行うための制御部５０を用いる点が主に相違する。
【００５９】
移動機構４０は、図１１に破線で示すように、複数のタイミングプーリ４１，４２と、タイミングベルト４３と、タイミングプーリ４１を回転駆動する駆動源としての駆動モータ４５とを有する。タイミングベルト４３は、無端ループ状をなし、その周方向の一箇所に読取ユニット１０Ａのブラケット本体を固定していて、複数のタイミングプーリ４１，４２間に弛みなく掛け渡されている。駆動モータ４５は、パルス入力で回転駆動されるモータである、例えば正逆転可能なステッピングモータからなる。
【００６０】
移動機構４０は、コンタクトガラス６の右端部（最大読取終了位置）と、スリットガラス７のＡＤＦ読取位置との間で読取ユニット１０Ａを往復移動させる移動手段として機能する。上述したとおり、読取ユニット１０Ａは、移動機構４０を構成する駆動源としての駆動モータ４５によって移動されるため、読取ユニット１０Ａの移動を走行ともいう。
尚、移動機構４０は、これに限らず、例えばリードスクリュやワイヤ、あるいは歯車等を用いたものでもよい。
【００６１】
図１２を用いて画像読取装置２Ｂの主な制御構成を説明する。図１２は実施形態２に係る画像読取装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。制御部５０は、画像読取装置２Ｂ全体及びＡＤＦ３の一部（ＡＤＦ用の原稿送り、ＤＦ読取素子部）の制御を司る制御手段として機能する。制御部５０は、演算手段及び制御手段の機能を有するＣＰＵ５１と、記憶手段としてのＲＡＭ５２及びＲＯＭ５３と、計時手段としてのタイマ５４等から構成されるマイクロコンピュータを具備している。
【００６２】
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１の演算結果や種々のデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ５３は、必要な制御プログラム等（後述する図１３、図１５参照）、及び固定データ等（後述する図１４、図１６参照）等を予め記憶している。
【００６３】
制御部５０のＣＰＵ５１には、ＡＤＦ３、読取ユニット１０Ａ、ホームポジションセンサ２０、ＤＦセンサ２５、モータドライバ４４を介して駆動モータ４５、操作表示部４７、画像メモリ４８がそれぞれ電気的に接続されている。ここで、ＣＰＵ５１に接続されている上記制御構成要素としては、本発明の画像読取装置に密接に関係するもののみを挙げている。
【００６４】
ホームポジションセンサ２０、ＤＦセンサ２５は、それぞれ実施形態１と同様のものである。実施形態２のＤＦセンサ２５は、スリットガラス７を通過する原稿の画像の読み取りを読取素子部１２が傾斜して行う読取ユニット１０Ａの所定位置を検出する位置検出手段としても機能する。ここで、読取ユニット１０Ａの所定位置とは、読取ユニット１０ＡがＡＤＦ読取位置１３内に位置してＡＤＦスキャナモードを実行可能である位置を意味する。
【００６５】
実施形態２では、実施形態１と同様に、図１１に示すように、読取ユニット１０Ａの副走査方向Ｆの移動経路において、ホームポジションセンサ２０の配置位置とＤＦセンサ２５の配置位置とが、一定距離Ｌｄ離れている。一定距離Ｌｄは、後述の動作例１で説明するように、ＦＢ読取動作終了後に読取ユニット１０Ａがリターンすべくホームポジションへ高速移動する際に、オーバーランによって接続部２２に衝突しないように減速するのに必要な距離を表している。尚、実施形態２では、読取ユニット１０Ａの移動（走行）速度において、低速移動（走行）には、減速が含まれるものとする。
【００６６】
モータドライバ４４は、駆動モータ４５に付与する駆動パルスを発生する駆動回路等を含んで構成されている。操作表示部４７は、画像読取装置２Ｂ及びＡＤＦ３に動作指示を与えるタッチパネルやスイッチ、各種キーと、上記動作内容を視認する液晶表示装置等とで構成されている。画像メモリ４８は、読み取った画像データ等を記憶するものである。
【００６７】
ＣＰＵ５１は、読取ユニット１０ＡがＡＤＦ読取位置１３に移動する際に、ホームポジションセンサ２０によってホームポジションが検出されるまでは高速走行するように、モータドライバ４４を介して駆動モータ４５を制御する機能を有する。
また、ＣＰＵ５１は、ホームポジションからＤＦセンサ２５によってＡＤＦ読取位置１３内のＤＦセンサ位置が検出されるまでは読取ユニット１０Ａが減速（低速）走行するように、モータドライバ４４を介して駆動モータ４５を制御する機能を有する。
【００６８】
ＣＰＵ５１は、ホームポジションセンサ２０及びＤＦセンサ２５からの信号に基づき、読取ユニット１０Ａが任意の位置（現在位置でもある）からホームポジションに移動するまでの距離を算出する距離算出手段として機能する。即ち、ＣＰＵ５１は、ホームポジションセンサ２０、ＤＦセンサ２５からの信号に基づき、読取ユニット１０Ａの位置を確認し、モータドライバ４４を介して駆動モータ４５に付与した駆動パルス数等を積算する。これにより、ＣＰＵ５１は、任意の位置にいる読取ユニット１０Ａのホームポジションセンサ２０からの距離を求めることができる。
【００６９】
尚、上記駆動パルス数等の積算に代えて、例えば駆動モータ４５の回転数（ステップ数）をエンコーダ等で検出して積算することで、読取ユニット位置の確認を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、ＲＯＭ５３には、例えば停電等によって読取ユニット１０Ａが現在位置不明な状態でリセットされた場合、読取ユニット１０Ａが予め決められた一定の方向に移動するように駆動モータ４５を制御するための固定データが記憶されている。換言すれば、読取ユニット１０Ａが現在位置不明な状態でリセットされた場合、読取ユニット１０Ａは、常に、図１４及び図１６の左側へ移動（ＤＦセンサ位置に向かって移動）するように初期設定されている。
【００７１】
（動作例１）
図１０、図１１、図１３、図１４を用いて実施形態２の動作例１を説明する。図１３は実施形態２の動作例１に係る動作順序を示すフローチャート、図１４は実施形態２の動作例１に係る読取ユニットの各位置における移動速度パターンを示す特性線図である。図１３は、読取ユニットがＨＰセンサ位置にいる状態から、ＦＢＳでの読取を行い、ＤＦセンサ位置に移動する間の読取ユニットの動作を表している。図１４は、図１３に示した読取ユニットの動作に対応して、読取ユニットがＨＰセンサ位置にいる状態から、ＦＢＳでの読取を行い、ＤＦセンサ位置に移動する間までの読取ユニットの移動速度を表している。
【００７２】
更に図１４において、同図の一番上に示す逆三角形は、図１０等で説明したと同様に予め設定されている読取ユニットの移動に関係する位置を表わしている。図１４の左端側に示す画像読取装置２Ｂ内部の左壁３０Ｌから右側中央に示す最大読取終了位置３６に向かって順に、読取ユニットが画像読取時に往動することで、ＤＦセンサ位置、ＨＰセンサ位置、読取開始位置３５に至ることを示している。ここで、ＤＦセンサ位置とはＤＦセンサ２５が配置されている位置を、ＨＰセンサ位置とは読取ユニットのＨＰでもあるホームポジションセンサ２０が配置されている位置を、それぞれ示している。
【００７３】
読取ユニットは、図１４において、リターン（復帰）時には最大読取終了位置３６において折り返し復動（リターン）し、最大読取終了位置３６から右側に向かって往動時と逆の位置であるＨＰセンサ位置、ＤＦセンサ位置に至ることを示している。
【００７４】
まず、図１３のステップＳ１０において、図１１に示す画像読取装置２ＢがＦＢ読取動作へ移行していて、読取ユニット１０ＡがＨＰ、ＨＰセンサ位置にいる状態から、読取開始位置３５に向けて図１０、図１４の右側へ移動・走行する。この際、読取ユニットはＦＢ読取に適した一定速度になるまで加速される。次いで、読取ユニットが読取開始位置３５に到達したか否かがチェックされる（ステップＳ１１）。読取ユニットが読取開始位置３５に到達しているときには一定速度で走行しながらＦＢ読取動作を行う（ステップＳ１２）。尚、ステップＳ１１において、読取ユニットが読取開始位置３５に到達していないときにはステップＳ１０に戻る。
【００７５】
次いで、ステップＳ１３に進み、ＦＢ読取動作が終了したか否かがチェックされる。これは、図１４に示すように読取ユニットが最大読取終了位置３６に到達したか否かで判断される。ここで、読取ユニットが最大読取終了位置３６に到達していればＦＢ読取動作が終了する。尚、ステップＳ１３において、ＦＢ読取動作が終了していなければステップＳ１２に戻る。
【００７６】
読取ユニットによるＦＢ読取動作が終了すると、図１４に示すように読取ユニットの移動速度を減速し、図１４の右側（図１０では左側）のＨＰセンサ位置に向けての読取ユニットのリターン動作が開始する（ステップＳ１４）。リターン動作開始時には読取ユニットの移動速度を徐々に加速しながら、リターン動作を素早く行える所定の高速走行に移行する（ステップＳ１５〜ステップＳ１６）。そして、読取ユニットの高速走行中に、読取ユニットがＨＰ、ＨＰセンサ位置に到達したか否かがチェックされる。この際、読取ユニットがＨＰセンサに到達したか否かは、ＨＰセンサがオンしたか否かで判断される（ステップＳ１７）。尚、ステップＳ１７において、ＨＰセンサがオンしていなければステップＳ１６に戻って読取ユニットは高速走行を継続する。
【００７７】
ステップＳ１７において、ＨＰセンサがオンしたことで、読取ユニットがＨＰセンサに到達したことが判断されると、画像読取装置２ＢはＡＤＦスキャナモードに移行するために、読取ユニットの走行速度が高速走行から減速される。この際、図１１に示したように、読取ユニット１０Ａの移動は、傾斜部の始まりでもある接続部２２からＡＤＦ読取位置１３を占めるまで、読取素子部１２の上部面がスリットガラス７の傾斜した面に接触し沿うようにして行われる（ステップＳ１８）。
【００７８】
次いで、読取ユニットがＤＦセンサに到達したか否かがチェックされる（ステップＳ１９）。この際、図１０、図１１、図１４において、読取ユニット１０ＡがＡＤＦ読取位置１３、ＤＦセンサ位置に到達したか否かは、ＤＦセンサ２５がオンしたか否かで判断される。尚、ステップＳ１９において、ＤＦセンサがオンしていなければステップＳ１８に戻る。
ＤＦセンサがオンしていれば、読取ユニットがＡＤＦ読取位置、ＤＦセンサ位置を占めて、ＤＦセンサに到達したと判断され、ＡＤＦスキャナモードが実行されて一連の動作が終了する。
【００７９】
（動作例２）
図１０、図１１、図１５、図１６を用いて実施形態２の動作例２を説明する。図１５は実施形態２の動作例２に係る動作順序を示すフローチャートであり、画像読取装置の中でどの位置にいるか不明である読取ユニットがＤＦセンサ位置に移動する間の読取ユニットの動作を表している。図１６は図１５のフローチャートに対応した読取ユニットの移動速度パターンを示す特性線図である。
【００８０】
以下、図１５、図１６を用いて、読取ユニットの移動速度を説明する場合、図１６に図示されている加速や減速の細部説明を省略することがある。画像読取装置の中でどの位置にいるか不明である読取ユニットとしては、例えば停電等で読取ユニットが現在位置不明な状態でリセットされた場合が含まれる。
【００８１】
まず、図１５のステップＳ２０において、読取ユニットがどの位置にいるか不明であるため、読取ユニットがどの位置にいるのかがチェックされる。読取ユニットがＤＦセンサ位置にいたならば、そのままＤＦセンサ位置に停止して終了する（ステップＳ２８）。また、読取ユニットがＨＰセンサ位置にいたならば、既定距離（図１１に示した既定の一定距離Ｌｄ）を低速走行し、ＤＦセンサ位置まで移動する（ステップＳ２６、図１６の上段の移動速度パターン参照）。
【００８２】
そして、読取ユニットがＤＦセンサ位置に到達したか否かがチェックされ、読取ユニットがＤＦセンサ位置に到達したならばＤＦセンサ位置に停止して終了する（ステップＳ２７〜ステップＳ２８）。尚、ステップＳ２７において、読取ユニットがＤＦセンサ位置にいない場合は、ステップＳ２６に戻り、低速走行を継続する。
【００８３】
ステップＳ２０において、読取ユニットがＨＰセンサ位置とＤＦセンサ位置との間にいた場合には、図１６の中段に示すように、既定速度ｖ（読取ユニットがオーバーランすることなく、直ぐに停止できる速度を意味する）で低速走行する（ステップＳ２１）。この既定速度ｖは、図１６の上段に記載の「低速」よりも遅い移動速度（走行速度）である。
次いで、読取ユニットがＤＦセンサ位置に到達したか否かがチェックされ、読取ユニットがＤＦセンサ位置に到達した時点で停止する（ステップＳ２７〜ステップＳ２８）。尚、ステップＳ２７において、読取ユニットがＤＦセンサ位置にいない場合は、ステップＳ２６に戻り、低速走行を継続する。
【００８４】
ステップＳ２０において、読取ユニットがＨＰセンサ位置より右側（図１６のＨＰセンサ位置と右壁３０Ｒ側の最大読取終了位置との間）にいた場合には、図１６の下段に示すように、上記既定速度ｖで上記既定距離分だけを低速走行する（ステップＳ２２）。
次いで、読取ユニットがＨＰセンサ位置に到達したか否かがチェックされ、読取ユニットがＨＰセンサ位置に到達していなければ、加速し高速走行に切り替える（ステップＳ２３〜ステップＳ２４）。次いで、再度、読取ユニットがＨＰセンサ位置に到達したか否かがチェックされる（ステップＳ２５）。尚、ステップＳ２５において、読取ユニットがＨＰセンサ位置に到達していない場合は、ステップＳ２４に戻り、高速走行を継続する。
【００８５】
そして、ステップＳ２５において、読取ユニットがＨＰセンサ位置に到達したならば、上記既定距離を減速・低速走行し、ＤＦセンサ位置で停止する（ステップＳ２６〜ステップＳ２８）。
【００８６】
上述したとおり、実施形態２では、コンタクトガラス６とスリットガラス７との接続部２２よりもコンタクトガラス６寄りの位置近傍に読取ユニット１０Ａのホームポジションを検知するホームポジションセンサ２０を配置している。従って、読取ユニットはリターン時にＨＰセンサ位置に到達するでは高速移動し、ＨＰセンサ位置からＤＦセンサ位置に到達するまでは減速（低速移動）されることで、読取ユニットの読取素子部がスリットガラスの傾斜した読取面との衝突を懸念せずに高速移動できる。これにより、読取ユニットがどの位置にいても、読取ユニットを定めた位置に素早く移動させることができる。
【００８７】
以上説明したとおり、実施形態２には、以下の第１０〜第１４の技術構成が実質的に記載されていることにより、以下の効果を奏する。
実施形態２に係る第１０の技術構成は、読取面を有し原稿を載置するコンタクトガラス６などの静止原稿読取部と、前記静止原稿読取部の前記読取面に対して傾斜した傾斜読取面を有して接続する、原稿が通過するスリットガラス７などの移動原稿読取部と、前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との間を往復移動可能に設けられた読取ユニット１０Ａなどの読取ユニットと、前記静止原稿読取部の前記読取面と、前記移動原稿読取部の前記傾斜読取面とに接触することで傾斜変位可能に前記読取ユニットに配置され、前記静止原稿読取部に載置された原稿の画像と前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像とを選択的に読み取る読取素子部１２などの読取手段と、前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との間で前記読取ユニットを往復移動させる移動機構４０などの移動手段と、を備え、前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との接続部２２などの接続部よりも前記静止原稿読取部寄りの位置近傍に設定された前記読取ユニットのホームポジションへ前記読取ユニットを移動させた後に、前記読取ユニットを前記ホームポジションから移動させて、前記静止原稿読取部に載置された原稿の画像又は前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像の読み取りを開始する画像読取装置２Ｂなどの画像読取装置であって、前記ホームポジションを検出するホームポジションセンサ２０などのホームポジション検出手段と、前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像の読み取りを前記読取手段が傾斜して行う前記読取ユニットの所定位置を検出するＤＦセンサ２５などの位置検出手段と、を具備し、前記読取ユニットが前記所定位置に移動する際に、前記ホームポジション検出手段によって前記ホームポジションが検出されるまでは高速移動し、前記ホームポジションから前記位置検出手段によって前記所定位置が検出されるまでは低速移動する。
かかる第１０の技術構成によれば、読取ユニットの読取手段が移動原稿読取部の傾斜読取面との衝突を懸念せずに高速移動できるので、読取ユニットがどの位置にいても、読取ユニットを定めた位置に素早く移動させることができる。
【００８８】
実施形態２に係る第１１の技術構成は、第１０の技術構成において、前記ホームポジション検出手段及び前記位置検出手段からの信号に基づき、前記読取ユニットが任意の位置から前記ホームポジションに移動するまでの距離を算出する制御部５０のＣＰＵ５１などの距離算出手段を具備する。
かかる第１１の技術構成によれば、ホームポジション検出手段と移動原稿読取部の傾斜読取面とが近くに配置されている場合、傾斜読取面に至るよりも手前のホームポジション検出手段の配置位置で減速することができる。これにより、ホームポジション検出手段の配置位置以降の読取ユニットのオーバーランを防ぐことができる。
【００８９】
実施形態２に係る第１２の技術構成は、第１０又は第１１の技術構成において、前記ホームポジション検出手段の配置位置と前記位置検出手段との配置位置とが、一定距離離れている。
かかる第１２の技術構成によれば、ホームポジション検出手段の配置位置で減速することができ、読取ユニットのオーバーランによって、読取ユニットが移動原稿読取部の傾斜読取面に衝突することを防ぐことができる。
【００９０】
実施形態２に係る第１３の技術構成は、第１０ないし第１２の何れか１つの技術構成において、前記移動原稿読取部に原稿を搬送するＡＤＦ３などの自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置である。
【００９１】
実施形態２に係る第１４の技術構成は、第１０ないし第１３の何れか１つの技術構成の画像読取装置を備えた画像形成装置である。
かかる第１４の技術構成によれば、第１０ないし第１３の何れか１つの技術構成の効果を奏する画像形成装置を提供することができる。
【００９２】
（実施形態３）
近年、利用が増えてきたクレジットカードや保険証など、固いプラスチック製の原稿を複数、高速に読み取るために、例えば特許文献１を始めとして特開２０１４−０２４６１２号公報のような画像読取装置が知られている。この画像読取装置では、移動する原稿の画像と静止した原稿の画像とを読み取り可能な単一の光学走査ユニット（以下、読取ユニットという）を用いて、静止原稿用のコンタクトガラスと移動原稿用のスリットガラスとの間で移動させている。
【００９３】
そして、上記画像読取装置ではコンパクトな構成とするため、特開２０１４−０２４６１２号公報の図６〜図９に示すように、スリットガラスの読取面が、コンタクトガラスの読取面に対して所定角度で傾斜して並設されている。
上記画像読取装置で想定している密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を用いた読取ユニットでは、イメージセンサを読取面に密着させるため、スリットガラス下面、コンタクトガラス下面に対し、複数のばねを用いてイメージセンサを押圧している。以下、コンタクトガラス及びスリットガラスを透明部材と、イメージセンサを読取手段（読取素子部）ともいう。押圧とは、圧して押さえ付けることを意味する。
【００９４】
また、複数のばねの加圧（押圧）力及び圧力バランスは、加圧点や被加圧側（透明部材）の汚れなどによる摩擦変動により、読取ユニットの走査時や移動時において読取画像傾きなどの位置精度の悪化や、異音が発生しないように最適な値に設定されている。ここで、上記加圧点としては、特開２０１４−０２４６１２号公報の図６に示されている一体型走査光学ユニット（１３）の上部スライダ部（１６）、あるいはシューなどが挙げられる。
【００９５】
しかしながら、移動原稿読取部（スリットガラス）の斜めに設置した箇所において読取手段（読取素子部）を傾けた際に、特開２０１４−０２４６１２号公報の図９に示すように、２本のばねが他の２本に対し異なる長さに縮む構成になってしまう。これにより、静止原稿読取部（コンタクトガラス）において最適な値に設定された読取手段（読取素子部）の加圧力及び圧力バランスが変わってしまう課題がある。
【００９６】
そこで、本発明の実施形態３では、静止原稿読取部で最適な値に設定された読取手段の加圧力及び圧力バランスが、移動原稿読取部の異なる角度の読取面において読取手段を異なる角度に傾けた際に変化しない画像読取装置を提供することを目的とする。
【００９７】
図１７、図１８を用いて、本発明の実施形態３の概要を説明する。図１７は実施形態３に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の簡略的な全体構成図、図１８は実施形態３に係る画像読取装置を示す模式的な断面図である。
図１７に示すように、実施形態３の画像形成装置１は、カラー複写機に適用した例を示している。画像形成装置１は、画像読取部でもある画像読取装置２Ｃと、画像読取装置２Ｃの上部に搭載された自動原稿搬送部でもあるＡＤＦ３と、画像形成部６０と、給紙部７０とを含んで構成されている。
【００９８】
画像形成装置１は、画像読取装置２Ｃにより読み取られた原稿の画像に係る画像データに基づいて、画像処理や画像形成処理を実行し、読み取った画像をシート状記録媒体としての記録用紙に記録したり、画像ファイルを転送出力したりすることができる。画像形成装置１は、内蔵されている制御部５０によって画像読取装置２Ｃ及びＡＤＦ３の作動が制御されるほか、画像形成部６０、給紙部７０等の作動も制御される。
【００９９】
画像形成装置１は、画像送受信可能なファクシミリ機能を含み、外部のパソコンやホストコンピュータなどのコンピュータと送受信可能に接続された画像送受信装置５５を有する。画像送受信装置５５は、画像読取装置２Ｃにより読み取られた原稿の画像などを相手先の装置であるファクシミリ、外部のコンピュータに送信する機能を備えている。画像送受信装置５５は、制御部５０とも送受信可能に接続されている。
【０１００】
ＡＤＦ３は、図１、図４等に示したものと同様であるが、ここではやや詳しく補説しておく。ＡＤＦ３は、第１の原稿トレイ１４と、原稿トレイ１４に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してスリットガラス７に向かって搬送する各種ローラ等からなる第１の分離部１５とを備えている。また、ＡＤＦ３は、各種ローラ等からなる排紙搬送部１７ａを備えており、スリットガラス７上の原稿が画像読取装置２Ｃの読取ユニット１０Ｃによって読み取られると、排紙搬送部１７ａによって排紙部１７の排紙トレイに排紙される。
【０１０１】
また、ＡＤＦ３は、第２の原稿トレイである手差し部１８に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して、スリットガラス７に向かって搬送する各種ローラ等からなる第２の分離部２６を備えている。手差し部１８から排紙部１７に到る搬送経路としては、原稿トレイ１４からの搬送経路に、分岐部２７を通って合流しており、搬送経路が排紙口まで斜めに一直線になるように構成されている。
【０１０２】
スリットガラス７は、コンタクトガラス６に対して、高さ方向で傾斜のある構成となっている。即ち、スリットガラス７は、コンタクトガラス６の読取面と異なる角度の読取面である傾斜読取面を有してコンタクトガラス６に接続されている。分離部１５を構成する各種ローラ等は、分離部２６と一部兼用してもよい。
【０１０３】
図１７、図１８に示すように、画像読取装置２Ｃは、図１〜図８等に示した画像読取装置２と比較して、スキャナフレーム部５に代えて、スキャナフレーム部５Ｃを用いる点、読取ユニット１０に代えて、読取ユニット１０Ｃを用いる点が主に相違する。この相違点以外の画像読取装置２Ｃの構成は、画像読取装置２と同様である。画像読取装置２Ｃの上記相違点の構成の詳細は、画像形成装置１全体の説明の後で説明する。
即ち、画像読取装置２Ｃは、図１８に示すように、スキャナカバー部４、コンタクトガラス６、スリットガラス７、傾斜ガイド面８、傾斜ガイド部９を有するが、これらに関しては前述したとおりであり、重複説明を避けるため、これ以上の詳しい説明を省略する。スキャナフレーム部５Ｃの説明は、後述する。図１８等において、Ｓは主走査方向を、Ｆは主走査方向Ｓと交差ないしは直交する副走査方向を、それぞれ示している。
【０１０４】
画像形成部６０は、電子写真方式の一般的な画像形成手段を構成するものであり、露光装置６１と、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成された複数のプロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋとを備えている。各プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの構成は、用いられる現像剤のトナー色が異なる（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ほかは、同一の構成であるため、プロセスカートリッジ６２Ｙを代表して説明する。尚、画像形成部６０は、プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋに限らず、画像形成装置本体に対して固定された装置構成であってもよい。
【０１０５】
プロセスカートリッジ６２Ｙは、像担持体としての感光体ドラム６３Ｙと、感光体ドラム６３Ｙの周囲に設置された帯電装置と、現像装置６４Ｙと、クリーニング装置とを備えている。
また、画像形成部６０には、プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋのほかに、中間転写ベルト６５と、２次転写装置６６と、定着装置６７等とを備えている。
【０１０６】
給紙部７０は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する上下段の給紙カセット７１、７２と、給紙カセット７１、７２に収納された記録紙を１枚ずつに分離して給送する各種ローラからなる給紙手段７３とを備えている。また、給紙部７０は、給紙手段７３によって１枚ずつに分離された記録紙を、画像形成部６０の２次転写位置まで搬送する各種ローラからなる搬送手段７４を備えている。
【０１０７】
画像形成装置１の動作を説明する。まず、プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの各帯電装置によって、各感光体ドラム６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ表面が一様に帯電される。一方、画像読取装置２Ｃにおいて、載置原稿又は搬送原稿の画像が読取ユニット１０Ｃによって読み取られる。この原稿画像の読み取りによって色別に分解された画像情報に基づいて、露光装置６１から各感光体ドラム６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋに向けてレーザ光が照射される。これにより、各感光体ドラム６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ上には、静電潜像が形成される。
【０１０８】
次に、プロセスカートリッジ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの現像装置６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋの作動により、感光体ドラム６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ上に色分けしたトナー像（Ｙトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像）が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト６５を挟んで各感光体ドラム６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋに対向して設けられた各１次転写ローラによって、中間転写ベルト６５上に重ね合わせ転写されて４色トナー像となる。
【０１０９】
また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙部７０では給紙動作が開始される。即ち、給紙手段７３の１つが選択されて回転され、複数の給紙カセット７１、７２の１つから記録紙が給送される。給送された記録紙は、搬送手段７４によって画像形成部６０の２次転写装置６６に向けて搬送され、この際、２次転写装置６６によって中間転写ベルト６５上に重ね合わせ転写された４色トナー像が一括して記録紙に２次転写されて４色のカラー画像となる。
【０１１０】
この後、４色のカラー画像が形成された記録紙は、ベルト搬送装置によって定着装置６７に搬送され、定着装置６７によって記録紙に転写された未定着のカラー画像のトナーが溶融されて、４色のカラー画像が記録紙に定着される。この後、４色のカラー画像が定着された記録紙は、排紙ローラ対６８によって機外の排紙トレイに排出される。また、記録紙に両面印刷する場合には、定着装置６７の左下方に配置された反転装置及び再給送装置を経由して２次転写装置６６に再給送して、記録紙の両面に画像を形成するようになっている。
【０１１１】
図１９〜図２２を用いて、実施形態３の画像読取装置２Ｃの主として上記相違点の構成及び動作について説明する。図１９（ａ）は実施形態３の読取ユニットの正面図、図１９（ｂ）は同読取ユニットの斜視図、図２０は同読取ユニットの分解斜視図である。図２１は実施形態３の画像読取装置の読取ユニットが静止原稿読取部（コンタクトガラス）に位置する場合の一部断面図、図２２は同読取ユニットが移動原稿読取部（スリットガラス）に位置する場合の一部断面図である。
尚、図２１、図２２では、図の簡明化を図るため、図１８に示した傾斜ガイド面８及び傾斜ガイド部９の図示を省略して、コンタクトガラス６とスリットガラス７との接続部２２を簡略化して示す。
【０１１２】
画像読取装置２Ｃは、筐体状をなすスキャナフレーム部５Ｃ内に読取ユニット１０Ｃを備えている。画像読取装置２Ｃは、図１〜図８等に示した画像読取装置２と比較して、スキャナフレーム部５Ｃ及び読取ユニット１０Ｃの後述する構成部材が図２１、図２２に示す角度変更手段１００を構成している点のみ相違する。
【０１１３】
読取ユニット１０Ｃは、画像読取装置２Ｃに備えられる移動機構によって、副走査方向Ｆに走査（移動）されることによって、コンタクトガラス６に載置された原稿やスリットガラス７を搬送される２次元カラー画像を読取素子部１２で読み取るようになっている。
読取ユニット１０Ｃは、例えば上記した実施形態２の図１１に示したと同様の移動機構４０によって駆動されることにより、副走査方向Ｆに往復移動可能となっている。尚、上記移動機構は、例えば特開２０１４−０２４６１２号公報の段落［００４１］〜［００４６］、図４等に記載されていると同様の移動機構でもある。
【０１１４】
図１９、図２０に示すように、読取ユニット１０Ｃは、読取素子部１２、第１ブラケット１０１、第２ブラケット１０２、複数（実施形態３の例では４本）のばね１０９等を有している。
読取素子部１２は、一部上述したように、例えば特開２０１４−０２４６１２号公報の段落［００３４］〜［００３５］、図５等に記載されている一体型走査光学ユニット（１３）と同様の構成である。即ち、読取素子部１２は、主走査方向Ｓに延びる走査領域１２ａを有しており、その走査領域１２ａ内でコンタクトガラス６又はスリットガラス７を通して載置原稿又は搬送原稿の画像を読み取ることができるように構成されている。
【０１１５】
読取素子部１２は、光源及び主走査方向を長手方向とする密着イメージセンサ（ＣＩＳ）を保持しており、画像を主走査方向にライン走査することができるように構成されている。尚、読取素子部１２は、上記密着イメージセンサに限らず、光源、レンズ、ＣＣＤ（電荷結合素子）及びミラーを保持したものであってもよい。
【０１１６】
読取素子部１２の両端側の上部には、コンタクトガラス６及びスリットガラス７のうちの少なくとも一方の下面に接触しつつ副走査方向に円滑に滑り動く半球状の突起からなる、シューとも呼ばれる上部スライダ部１１１が設けられている。
また、読取素子部１２には、読取素子部１２が同一軸線上に位置するように読取素子部１２の両端面から垂直に突出した支持軸１１３が一体的に設けられている。
【０１１７】
第１ブラケット１０１は、概略矩形平板状をなす板状部材であり、図１１に示したと移動機構４０と同様のタイミングベルトの周方向の一箇所に固定されているとともに、ガイドロッド１１に沿って副走査方向Ｆにスライド可能な軸受１０５を有している。軸受１０５は、第１ブラケット１０１の長手方向中央の下部に固定されている。
また、第１ブラケット１０１の主走査方向Ｓの両端部には、第２ブラケット１０２保持用の垂直上方向に延びる一対の保持腕部１０１ａが一体的に設けられている。
【０１１８】
一対の保持腕部１０１ａの上部には、貫通した筒状の孔１０６が形成されている。これらの孔１０６には、第２ブラケット１０２の主走査方向Ｓの両端に水平方向に突出して設けられた各軸１０７が挿入されている。これにより、第２ブラケット１０２は、図１９（ａ）に示すように、副走査方向Ｆにおける矢印１０８の方向に、軸１０７を中心に揺動可能な構成となっている。換言すれば、第２ブラケット１０２は、副走査方向Ｆにおける矢印１０８の方向に、軸１０７を中心に揺動可能に第１ブラケット１０１に連結・支持されている。
【０１１９】
第２ブラケット１０２は、断面Ｌ字形状をなす板状部材であり、第２ブラケット１０２の主走査方向Ｓの両端には、両端から水平方向に突出した軸１０７が一体的に設けられている。第２ブラケット１０２の底辺部１０２ｂの上面と読取素子部１２の下面との間に、加圧部材ないしは弾性部材としての複数（実施形態３の例では４本）のばね１０９を装着している。４本のばね１０９は、ばね定数等のばね仕様が同一のものであり、読取素子部１２の各支持軸１１３の中心軸線から等距離を隔てつつ、読取素子部１２における主走査方向Ｓ、副走査方向Ｆの中心から均等になるように配置されている。４本のばね１０９によって、読取素子部１２がコンタクトガラス６とスリットガラス７とに圧接する向きに押圧されている。
【０１２０】
第２ブラケット１０２は、複数（４本）のばね１０９を介して読取素子部１２を支持する構造体として機能する。また、第２ブラケット１０２には、第２ブラケット１０２の両端部寄りの底辺部１０２ｂから上向きに延びた一対の保持腕部１０２ａが一体的に設けられている。一対の保持腕部１０２ａには、読取素子部１２の各支持軸１１３を、長手方向軸線回りに姿勢変化（揺動）可能且つ上下方向Ｚに変位可能に保持する長孔１１２が形成されている。
【０１２１】
読取素子部１２の各支持軸１１３が第２ブラケット１０２の長孔１１２に挿入・嵌合して、読取素子部１２が第２ブラケット１０２に組み付けられる。これにより、支持軸１１３を中心に図１９（ａ）の矢印１０８の方向に読取素子部１２を揺動可能にし、且つコンタクトガラス６及び／又はスリットガラス７へ読取素子部１２を圧接させるばね１０９の加圧方向へ読取素子部１２を上下方向Ｚに変位可能としている。
図２１に示すように、第２ブラケット１０２の軸１０７の中心と、読取素子部１２の支持軸１１３の中心との副走査方向Ｆの位置は、読取ユニット１０Ｃがコンタクトガラス６に位置する場合に、同じ位置になるように設定されている。
【０１２２】
また、第２ブラケット１０２の主走査方向Ｓの両端には、読取ユニット１０Ｃのコンタクトガラス６への移動時やスリットガラス７への移動時に、第２ブラケット１０２の副走査方向Ｆの角度を変化させる被ガイド部材１１０を有している。各被ガイド部材１１０は、第２ブラケット１０２の主走査方向Ｓの両端から長手方向に突出するように第２ブラケット１０２と一体的に設けられている。
【０１２３】
一方、図２１、図２２に示すように、スキャナフレーム部５Ｃの内側の主走査方向Ｓに対向する側壁５ａ、５ｂには、第２ブラケット１０２の各被ガイド部材１１０と嵌合する溝２０１（二点鎖線で示す）がそれぞれ設けられている。ここで、溝２０１は被ガイド部材１１０を案内する案内手段であり、被ガイド部材１１０は溝２０１によって案内される被案内手段である。
【０１２４】
図２１、図２２に示すように、第２ブラケット１０２は、各被ガイド部材１１０が各溝２０１に係合・嵌合して、読取ユニット１０Ｃがスキャナフレーム部５Ｃに組み付けられる。これにより、読取ユニット１０Ｃのコンタクトガラス６への移動時やスリットガラス７への移動時に、第２ブラケット１０２は、軸１０７を中心に揺動変位することとなる。
【０１２５】
溝２０１は、スリットガラス７の副走査方向Ｆの異なる角度の読取面（傾斜読取面）と同じ角度に設定してある。これにより、図２１、図２２に示すとおり、第２ブラケット１０２の底辺部１０２ｂ上面と読取素子部１２下面との間隔が、読取ユニット１０Ｃがスリットガラス７に位置する場合と、読取ユニット１０Ｃがコンタクトガラス６に位置する場合とで同じになっている。また、４本のばね１０９の伸縮長さが常に一定になる構成となっている。換言すれば、溝２０１中心の副走査方向Ｆの角度は、コンタクトガラス６の上下方向Ｚの投影範囲ではコンタクトガラス６下面と平行に、スリットガラス７の上下方向Ｚの投影範囲ではスリットガラス７下面と平行になるように設定されている。
【０１２６】
尚、図２１、図２２では、図の簡明化を図るため、溝２０１の副走査方向Ｆの角度は簡略的な傾斜した角度に設定した場合で説明したが、これに限らない。即ち、図２、図３に示した傾斜ガイド面８及び傾斜ガイド部９等があるような場合においても、溝形状をその傾斜角度に倣うように配設することで構成してもよい。
【０１２７】
図２１、図２２において、一点鎖線で示す直線Ｌ１は、被ガイド部材１１０の中心と、読取素子部１２と第２ブラケット１０２との間に装着されたばね１０９の長さ方向の中心と、上部スライダ部１１１の中心とを通る直線である。直線Ｌ２は、第２ブラケット１０２の軸１０７の中心と読取素子部１２の支持軸１１３の中心とを通る直線である。
図２１に示すように、読取ユニット１０Ｃがコンタクトガラス６にいるときと、図２２に示すように、読取ユニット１０Ｃがスリットガラス７にいるときとで、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが常に平行になるように被ガイド部材１１０の位置が設定されている。
【０１２８】
上記したとおり、角度変更手段１００は、構造体たる第２ブラケット１０２の底辺部１０２ｂを、コンタクトガラス６の読取面とほぼ平行な状態から、スリットガラス７の異なる角度の読取面（傾斜読取面）とほぼ同じ角度へと変更させる機能を有する。
角度変更手段１００は、第２ブラケット１０２の軸１０７を中心として揺動可能な構成と、第２ブラケット１０２の被ガイド部材１１０と、溝２０１とで主に構成されている。
【０１２９】
以上説明したとおり、実施形態３には、以下の第１５〜第１９の技術構成が実質的に記載されていることにより、以下の効果を奏する。
実施形態３に係る第１５の技術構成は、読取面を有し原稿を載置するコンタクトガラス６などの静止原稿読取部と、前記静止原稿読取部の前記読取面に対して異なる角度の読取面を有して接続する、原稿が通過するスリットガラス７などの移動原稿読取部と、前記静止原稿読取部と前記移動原稿読取部との間を移動可能に設けられた読取ユニット１０Ｃなどの読取ユニットと、前記読取ユニットに設けられ、前記読取面と前記異なる角度の読取面とに接触することで揺動且つ上下変位可能に構成され、前記静止原稿読取部に載置された原稿の画像と前記移動原稿読取部を通過する原稿の画像とを選択的に読み取る読取素子部１２などの読取手段と、前記読取面と前記異なる角度の読取面とに前記読取手段を圧接させる向きに押し付ける複数のばね１０９などの加圧部材と、前記複数の加圧部材を介して前記読取手段を支持する第２ブラケット１０２などの構造体と、前記構造体を、前記読取面とほぼ平行な状態から、前記異なる角度の読取面とほぼ同じ角度へと変更させる角度変更手段１００などの角度変更手段と、を備える画像読取装置２Ｃなどの画像読取装置である。
かかる第１３の技術構成によれば、静止原稿読取部で最適な値に設定された読取手段の加圧力及び圧力バランスが、移動原稿読取部の異なる角度の読取面において読取手段を異なる角度に傾けた際に変化しない画像読取装置を提供することができる。
【０１３０】
実施形態３に係る第１６の技術構成は、第１５の技術構成において、前記角度変更手段は、前記構造体を、前記異なる角度の読取面とほぼ平行な角度へと変更する。
かかる第１６の技術構成によれば、静止原稿読取部で最適な値に設定された加圧力及び圧力バランスが、移動原稿読取部の異なる角度の読取面において読取手段を異なる角度に傾けた際により確実に変化しない画像読取装置を提供することができる。
【０１３１】
実施形態３に係る第１７の技術構成は、第１５又は第１６の技術構成において、前記移動原稿読取部に原稿を搬送するＡＤＦ３などの自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置である。
【０１３２】
実施形態３に係る第１８の技術構成は、第１５ないし第１７の技術構成において、画像読取装置２Ｃなどの画像読取装置を備えた画像形成装置である。
かかる第１８の技術構成によれば、第１５ないし第１７の何れか１つの技術構成による効果を奏する画像形成装置を提供することができる。
【０１３３】
実施形態３に係る第１９の技術構成は、画像を送受信する画像送受信装置を備えている第１８の技術構成の画像形成装置である。
かかる第１９の技術構成によれば、第１５ないし第１７の技術構成の画像読取装置によって読み取った画像情報を画像送受信装置で送受信できる画像形成装置を提供することができる。
【０１３４】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。
【０１３５】
本発明を適用する画像形成装置は、上述した画像形成装置に限らず、画像読取装置を搭載可能な公知の全ての電子写真方式の画像形成装置や、孔版印刷機を含む印刷機等の画像形成装置にも適用することができることは無論である。
【０１３６】
本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１３７】
１    画像形成装置
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  画像読取装置
３    ＡＤＦ  （自動原稿搬送装置の一例）
５Ｃ    スキャナフレーム部（筐体）
６    コンタクトガラス  （静止原稿読取部の一例）
７    スロットガラス    （移動原稿読取部の一例）
１０Ａ、１０Ｃ    読取ユニット
１２    読取素子部        （読取手段の一例）
１３    ＡＤＦ読取位置（所定位置の一例）
１６    ＤＦ読取素子部
２０    ホームポジションセンサ（一方の位置検出手段を構成する検出部材の一例）
２１Ａ  フィラー  （被位置検出部材の一例）
２５    ＤＦセンサ（他方の位置検出手段を構成する検出部材の一例）
４０    移動機構（移動手段の一例）
４５    駆動モータ（駆動源）
５０    制御部
５１    ＣＰＵ（距離算出手段の一例）
５５    画像送受信装置
１００    角度変更手段
１０１    第１ブラケット
１０２    第２ブラケット（構造体を構成）
１０９    ばね（加圧部材の一例）
１１０    被ガイド部材（角度変更手段を構成）
２０１    溝（角度変更手段を構成）
Ｓ    主走査方向
Ｆ    副走査方向
Ｚ    上下方向・鉛直方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３８】
【特許文献１】特開２０１４−００３４２１号公報（段落［００１８］〜［００２２］、図４〜図９）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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