(57)【要約】【課題】現在のユーザに適合する心身状態を推定する。【解決手段】行為推定部（３１）は、カレンダクロック（２２）の日時データと予定表記憶部（４０）の予定表データとを用いて、現在のユーザの行為を推定する。適合状態特定部（３２）は、推定した行為に対応付けられた心身状態であって、現在のユーザに適合する心身状態を、予定表データを参照して特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
或る時点でユーザに適合する心身状態または適合しない心身状態である基準状態を決定する基準状態決定装置であって、
或る時点における前記ユーザの行為を推定する行為推定部と、
該行為推定部が推定した行為に対応付けられた基準状態を示す基準状態データを特定する基準状態特定部と、を備えることを特徴とする基準状態決定装置。
【請求項２】
前記行為推定部は、前記ユーザの行動予定を示した予定データに基づいて、前記ユーザの行為を推定することを特徴とする請求項１に記載の基準状態決定装置。
【請求項３】
前記行為推定部は、前記ユーザの環境を示す環境データを取得し、取得した環境データに基づいて、前記ユーザの行為を推定することを特徴とする請求項１または２に記載の基準状態決定装置。
【請求項４】
前記ユーザの現在の心身状態である現在状態を判定する現在状態判定部と、
該現在状態判定部が判定した現在状態と、前記基準状態特定部が特定した基準状態とに基づいて、前記ユーザの心身状態を、或る時点で適合する心身状態に遷移するための前記ユーザへの動作内容を決定する動作内容決定部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の基準状態決定装置。
【請求項５】
別ユーザの現在状態を示す現在状態データを取得する別ユーザ情報取得部をさらに備えており、
前記動作内容決定部は、前記別ユーザ情報取得部が取得した別ユーザの現在状態と、前記現在状態判定部が判定した自ユーザの現在状態と、前記基準状態特定部が特定した基準状態とに基づいて、前記自ユーザへの動作内容を決定することを特徴とする請求項４に記載の基準状態決定装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載の基準状態決定装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記各部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【請求項７】
或る時点でユーザに適合する心身状態または適合しない心身状態である基準状態を決定する基準状態決定装置の制御方法であって、
或る時点における前記ユーザの行為を推定する行為推定ステップと、
該行為推定ステップにて推定された行為に対応付けられた基準状態を示す基準状態データを特定する基準状態特定ステップと、を含むことを特徴とする基準状態決定装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザにとって基準となる心身状態を決定する基準状態決定装置、制御方法、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人類など、大脳が発達した動物は、種々の心身状態となり得る。また、種々の状況において、ユーザにとって望ましい状態、或いは望ましくない心身状態が存在する。例えば、会議中では、適度な緊張状態は望ましいが、眠い状態は望ましくない。
【０００３】
これに対し、ユーザの心身状態を望ましいものへ推移させることを支援する装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の緊張緩和装置は、身体に振動による所定周波数の刺激を与えることにより心身の緊張を緩和するものである。また、特許文献２に記載の音声整調装置は、運動中のユーザの心拍数（脈拍）を取得し、取得した心拍数および所定の参照値を用いて、上記ユーザの心拍数を増加すべきか、減少すべきか、或いは維持すべきかを決定し、該決定に対応する音声テンポを有する音声信号をメモリから動的に選択して読み出し再生するものである。
【０００４】
これらの装置では、所定のリズムが与えられると、当該リズムに同調するように心拍などの身体的リズムが変化する、いわゆる「引き込み現象」が利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０５５６２５号公報（２００６年０３月０２日公開）
【特許文献２】特表２００７−５２２８６３号公報（２００７年０８月１６日公表）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の緊張緩和装置では、上記所定周波数は、ユーザがアップスイッチまたはダウンスイッチを操作することによって設定される。また、特許文献２に記載の音声整調装置では、上記所定の参照値は、ユーザが運動プログラムを選択したり脈拍目標を設定したりすることによって設定される。
【０００７】
しかしながら、特許文献１・２の場合、ユーザの状況、行動などが変化する度に、当該ユーザは、上記所定周波数または上記所定の参照値を変化させる必要があり、煩雑である。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、或る時点においてユーザに適合する心身状態または適合しない心身状態を推定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る基準状態決定装置は、或る時点でユーザに適合する心身状態または適合しない心身状態である基準状態を決定する基準状態決定装置であって、上記課題を解決するために、或る時点における前記ユーザの行為を推定する行為推定部と、該行為推定部が推定した行為に対応付けられた基準状態を示す基準状態データを特定する基準状態特定部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、或る時点においてユーザに適合する心身状態または適合しない心身状態を推定できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る状態支援システムの概略構成を示す図である。
【図２】上記状態支援システムの出力制御装置に記憶される予定表データの一例を示す図である。
【図３】上記出力制御装置に記憶される出力態様データの一例を示す図である。
【図４】上記出力制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の別の実施形態に係る状態支援システムの概略構成を示す図である。
【図６】上記状態支援システムの出力制御装置に記憶される心身対応データの一例を示す図である。
【図７】上記出力制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明のさらに別の実施形態に係る状態支援システムの概略構成を示す図である。
【図９】上記状態支援システムの出力制御装置に記憶される行心データの一例を表形式で示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る状態支援システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、適宜その説明を省略する。
【００１３】
〔実施形態１〕
まず、本発明の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１４】
（状態支援システムの概要）
図１は、本実施形態に係る状態支援システム１０の概略構成を示す図である。状態支援システム１０は、ユーザの心身状態が現時点にて望ましいものとなるように支援するものである。なお、本願では、「心身状態」とは、主に心の状態を示す精神状態と、肉体の状態を示す身体状態との少なくとも一方を包含するものをいう。図１に示すように、状態支援システム１０は、状態検出装置１１、出力制御装置（基準状態決定装置）１２、および出力装置１３を備える構成である。
【００１５】
状態検出装置１１は、ユーザの現在（現時点）の心身状態を検出するものである。出力制御装置１２は、状態検出装置１１が検出したユーザの現在の心身状態が、現在ユーザが置かれていると推定される環境に適合した望ましい心身状態（基準状態）（以下、「適合状態」と略称する。）となるように、出力装置１３を制御するものである。出力装置１３は、出力制御装置１２からの制御に基づき、ユーザに物理的な刺激を出力するものである。
【００１６】
一般に、ユーザの精神状態は、ユーザの身体状態に何らかの形で反映されることが知られている。また、ユーザの身体に何らかの刺激を与えると、ユーザの精神状態が変化することが知られている。
【００１７】
従って、本実施形態の状態支援システム１０は、ユーザの現在の心身状態を検出し、検出した心身状態が、ユーザの現在の適合状態に対応する心身状態となるように、ユーザに物理的刺激を与える。これにより、ユーザの現在の心身状態を上記適合状態に遷移させることが期待できる。
【００１８】
なお、状態検出装置１１から出力制御装置１２への送信と、出力制御装置１２から出力装置１３への送信は、無線で行ってもよいし、有線で行ってもよい。また、状態検出装置１１、出力制御装置１２、および出力装置１３の何れか２つまたは全てが一体に構成されていてもよい。
【００１９】
（状態検出装置の詳細）
状態検出装置１１は、ユーザの心身状態を検出する必要がある。
【００２０】
ユーザの精神状態は、ユーザの自律神経系の働きと密接な関係がある。自律神経系は、交感神経系および副交感神経系から構成され、例えば、緊張状態またはストレス状態では交感神経系が活性化し、リラックス状態または傾眠状態では副交感神経が活性化する。交感神経系が活性化すると、心拍数が増加し、血圧が上昇し、皮膚および消化器官への血液量が減少し、骨格筋への血液量が増加する。一方、副交感神経系が活性化すると、上述の増減が元に戻る。また、交感神経が活性化している場合には、副交感神経が活性化している場合に比べて、心拍変動の高周波成分ＨＦが減少すると言われている。
【００２１】
そこで、状態検出装置１１は、例えば、心拍を計測することが考えられる。この計測には、心拍計、脈波センサなどを利用することができる。また、カメラによって撮影されたユーザの顔の動画像から心拍を計測することもできる。また、状態検出装置１１は、例えば、体温計、サーモグラフィなどを用いて、皮膚温度（特に鼻部の皮膚温度）、体表温などを計測することが考えられる。
【００２２】
また、ユーザの精神状態とユーザの脳波との間にも密接な関係がある。脳波には種々の周波数成分が含まれ、各周波数成分の度合によって、集中状態、緊張状態、リラックス状態、傾眠状態などの精神状態を判定することができる。そこで、状態検出装置１１は、例えば、脳波センサを用いて脳波を計測することが考えられる。
【００２３】
また、ユーザの動き、姿勢などから、覚醒しているか否か、集中しているか否か、などを判定することができる。そこで、状態検出装置１１は、例えば、加速度センサ、圧力センサなどを用いて、ユーザの動き、姿勢などを検出することが考えられる。例えば、ユーザの頭部に加速度センサを装着し、着座中に前後の運動を検出した場合には傾眠状態にあることを検出することが考えられる。別の例では、椅子の座面の各領域に設けた圧力センサを用いて、ユーザから上記各領域に印加される圧力を検出して、上記座面における圧力中心を測定し、着座姿勢の場合に上記圧力中心の移動が頻繁に起こるときには集中していないことを検出することが考えられる。
【００２４】
また、ユーザの発話を分析することにより、ユーザの感情状態を判定することができる。そこで、状態検出装置１１は、例えば、マイクロフォンを用いて、ユーザの発話を検出することが考えられる。
【００２５】
また、ユーザの顔の表情を分析することにより、ユーザの感情状態を判定することができる。そこで、状態検出装置１１は、例えば、カメラを用いて、ユーザの顔を撮影することが考えられる。
【００２６】
以上のように、状態検出装置１１としては、心拍計、脈波センサ、カメラ、体温計、サーモグラフィ、脳波センサ、加速度センサ、圧力センサ、マイクロフォンなどの各種センサの少なくとも１つを利用することができる。なお、状態検出装置１１としては、複数のセンサを組み合わせて利用することが望ましい。
【００２７】
（出力装置の詳細）
出力装置１３は、ユーザの精神状態が変化するような物理的刺激をユーザに与える必要がある。
【００２８】
特許文献１に記載のように、身体に振動による所定周波数の刺激を与えると、心身の緊張を緩和することができる。そこで、出力装置１３は、例えば、バイブレータを用いて、ユーザに振動を与えることが考えられる。
【００２９】
また、特許文献２に記載のように、音声または音楽のテンポにより、ユーザがリラックス状態となったり、緊張状態となったりすることができる。そこで、出力装置１３は、例えば、スピーカ、イヤホンなどを用いて、音声または音楽を出力することが考えられる。別の例では、流水音、小鳥のさえずり、森の葉どうしがこすれる音などのような、ユーザに癒しの効果を与える音またはその類似した音を出力することが考えられる。
【００３０】
また、ユーザの特定部位（例えば、首、肩、手、足など）を暖めると、ユーザがリラックス状態になったり、上記特定部位を冷やすと、集中状態、緊張状態などになったりすることが知られている。そこで、出力装置１３は、例えば、ヒータを用いて上記特定部位を暖めたり、クーラを用いて上記特定部位を冷やしたりすることが考えられる。上記ヒータとしては電熱器が挙げられ、上記クーラとしては、ペルチェ素子を用いたものが挙げられる。
【００３１】
また、ユーザの視覚を刺激することにより、心身状態が変化することが知られている。そこで、出力装置１３は、例えば、表示装置（ディスプレイ）を用いて画像を表示したり、発光素子を用いて点滅させたりすることが考えられる。別の例では、かわいい犬の写真、子供の写真などを表示することにより、ユーザに癒しの効果を与えることが考えられる。
【００３２】
また、ユーザの嗅覚を刺激することにより、精神状態が変化することが知られている。そこで、出力装置１３は、例えば、アロマディフューザなどを用いて、種々の芳香をユーザの周辺に拡散させたり、ユーザ本人だけにスポット噴射させたりすることが考えられる。
【００３３】
以上のように、出力装置１３としては、バイブレータ、スピーカ、イヤホン、クーラ、ヒータ、表示装置、発光素子、アロマディフューザなどの各種出力デバイスの少なくとも１つを利用することができる。なお、出力装置１３としては、複数の出力デバイスを組み合わせて利用することが望ましい。
【００３４】
（出力制御装置の詳細）
図１に示すように、出力制御装置１２は、制御部２０、記憶部２１、およびカレンダクロック２２を備える構成である。
【００３５】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や専用プロセッサなどの演算処理部などにより構成されるコンピュータ装置からなり、出力制御装置１２の各部の動作を制御するブロックである。
【００３６】
制御部２０は、出力制御装置１２内の各種構成を統括的に制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを備える構成である。記憶部２１は、各種のデータおよびプログラムを記憶するものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリなどの記憶デバイスを備える構成である。
【００３７】
カレンダクロック２２は、現在の日時を計測するものであり、測定した現在の日時を示す日時データを制御部２０に送信する。なお、カレンダクロック２２は、現在の年月も計測することが望ましい。また、カレンダクロック２２の日時は、ユーザが操作部（図示せず）を操作することにより設定してもよいし、タイムサーバ（図示せず）から通信ネットワーク（図示せず）を介して正確な時刻情報を取得して自動的に設定してもよい。
【００３８】
制御部２０は、現在状態取得部（現在状態判定部）３０、行為推定部３１、適合状態特定部（基準状態特定部）３２、および動作内容決定部３３を備える構成である。また、記憶部２１は、予定表記憶部４０および出力態様記憶部４１を備える構成である。
【００３９】
図２は、予定表記憶部４０に記憶される予定表データ（予定データ）の一例を示す図であり、該予定表データは、ユーザの行動予定を表形式で示すものである。図示の例では、上記予定表データには、ユーザが予定している各行動について、開始時刻、終了時刻、場所、および内容が含まれている。
【００４０】
本実施形態では、上記予定表データには、各行動時の適合状態が含まれている。図２の例では、新規商談時には適度な緊張状態が、休憩時にはリラックス状態が、資料作成時には集中状態が、それぞれ相応しいことが予定表記憶部４０に記憶されている。上記適合状態は、ユーザが設定してもよいし、出力制御装置１２が、上記行動の開始時刻、終了時刻、場所、および内容の少なくとも１つに基づいて自動的に設定してもよいし、ユーザの設定を学習し該学習に基づいて自動的に設定してもよい。
【００４１】
図３は、出力態様記憶部４１に記憶される出力態様データの一例を示す図であり、該出力態様データには、ユーザの精神状態を所定の適合状態に遷移させるための出力装置１３の出力態様が含まれている。図示の例では、上記出力態様データには、各適合状態について、該適合状態の名称と、出力の種類および内容とが含まれている。なお、図示における「振動間隔」は、音楽であれば「テンポ」に置き換えてもよい。
【００４２】
なお、上記出力態様データとして出力態様記憶部４１に記録されている出力態様は、記録されている出力態様の少なくとも１つを行わせればよく、全ての動作を行わせる必要はない。
【００４３】
例えば、図３に示す出力態様データでは、傾眠状態にあるユーザに対して、覚醒させるために行う出力態様として、「振動間隔１００〜１２０ｂｐｍ」、「アロマ：ペパーミント」、「首元温度２０℃」、および「ディスプレイ：画面点滅ａｎｄ輝度１０％ＵＰ（アップ）」が記録されている。そして、当該傾眠状態にあるユーザに対し、現時点で利用可能なデバイスは、机上のＰＣ（Personal Computer）および携帯電話機であるとする。この場合、出力制御装置１２は、上記携帯電話機のバイブレータを１００〜１２０ｂｐｍで振動させ、且つ／又は、上記ＰＣのモニタを点滅させ且つ輝度を１０％上げるように動作させればよい。
【００４４】
また、休憩時間に効率よくリラックスしたいユーザに対し、当該休憩時間に利用可能なデバイスは、アロマディフューザ、電気ブランケット、及びオーディオプレーヤであるとする。この場合、出力制御装置１２は、上記アロマディフューザからラベンダーの香りを放出させ、上記電気ブランケットのヒータの強度を中程度とし、且つ／又は、上記オーディオプレーヤから小鳥のさえずり音を出力させればよい。
【００４５】
現在状態取得部３０は、状態検出装置１１が検出したユーザの現在の心身状態である現在状態のデータ（現在状態データ）を状態検出装置１１から受信して取得するものである。現在状態取得部３０は、取得した現在状態のデータを動作内容決定部３３に送出する。
【００４６】
行為推定部３１は、ユーザの現在の行為（ユーザが現在何をしているか）を推定するものである。具体的には、行為推定部３１は、カレンダクロック２２から現在時刻を取得し、取得した現在時刻と、予定表記憶部４０の予定表データとを利用して、現在予定されている行為をユーザの現在の行為として推定する。行為推定部３１は、推定した行為のデータを適合状態特定部３２に送出する。
【００４７】
適合状態特定部３２は、行為推定部３１からの上記行為のデータに基づいて、ユーザの現在の適合状態を特定するものである。具体的には、適合状態特定部３２は、上記予定表データを参照して、上記行為に対応付けられた適合状態をユーザの現在の適合状態として特定する。適合状態特定部３２は、特定した適合状態のデータを動作内容決定部３３に送出する。
【００４８】
動作内容決定部３３は、ユーザの心身状態がユーザの現在の適合状態となるように、出力装置１３の動作内容を決定するものである。動作内容決定部３３は、決定した動作内容で動作するように出力装置１３に指示する。
【００４９】
具体的には、動作内容決定部３３は、まず、現在状態取得部３０からの現在状態のデータと、適合状態特定部３２からの現在の適合状態のデータとを比較する。該比較の結果、上記現在状態が、上記現在の適合状態と一致または近似しない場合、ユーザの現在の心身状態は、上記現在の適合状態ではないと判断して、出力態様記憶部４１の出力態様データを参照し、上記現在の適合状態に対応する出力の種類および内容を検索する。そして、検索した種類および内容で動作するように出力装置１３に指示する。
【００５０】
（出力制御装置の処理）
図４は、上記構成の出力制御装置１２における処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、出力制御装置１２の起動時に開始してもよいし、ユーザが所望する時に開始してもよい。或いは、所定の時間間隔（例えば５分間隔）で開始してもよい。
【００５１】
図４に示すように、まず、現在状態取得部３０は、状態検出装置１１が検出したユーザの現在の心身状態（現在状態）のデータを取得する（Ｓ１０）。ステップＳ１０とは別に、行為推定部３１は、カレンダクロック２２からの日時データと、予定表記憶部４０の予定表データとを用いて、現在予定されている行為をユーザの現在の行為として推定する（Ｓ１１、行為推定ステップ）。次に、適合状態特定部３２は、上記予定表データを参照して、上記推定した行為に対応付けられた適合状態をユーザの現在の適合状態として特定する（Ｓ１２、基準状態特定ステップ）。
【００５２】
次に、動作内容決定部３３は、現在状態取得部３０が取得した現在の心身状態と、適合状態特定部３２が取得した現在の適合状態とを比較し（Ｓ１３）、一致または近似するかを判断する（Ｓ１４）。一致または近似する場合（Ｓ１４にてＮＯ）、ステップＳ１０・Ｓ１１に戻り、上記処理を繰り返す。
【００５３】
一方、一致も近似もしない場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）、ユーザの現在の心身状態を現在の適合状態とするために、動作内容決定部３３は、出力態様記憶部４１の出力態様データを参照して、上記現在の適合状態に対応する出力の種類および内容を取得し（Ｓ１５）、取得した種類および内容で動作するように出力装置１３に指示する（Ｓ１６）。その後、ステップＳ１０・Ｓ１１に戻り、上記処理を繰り返す。なお、上記処理は、出力制御装置１２の終了時に終了してもよいし、ユーザが所望する時に終了してもよい。
【００５４】
（変形例１−１）
なお、本実施形態では、予定表データ、出力態様データなどの各種データは、記憶部２１に記憶されているが、外部のサーバに記憶されていてもよい。この場合、出力制御装置１２は、通信ネットワークを介して上記外部のサーバに対し、上記の各種データを要求して取得することになる。
【００５５】
（変形例１−２）
また、本実施形態では、図２に示すように、各行動時の適合状態が予定表記憶部４０に記憶されているが、各行動時にユーザが置かれていると推定される環境において避けることが望ましい心身状態（基準状態、以下、「不適合状態」と称する。）が予定表記憶部４０に記憶されてもよい。例えば、各行動時の不適合状態として、新規商談時には過度な緊張状態および傾眠状態が、資料作成時には傾眠状態が、それぞれ予定表記憶部４０に記憶されてもよい。
【００５６】
この場合、動作内容決定部３３は、現在状態取得部３０からの現在の心身状態と、適合状態特定部３２からの現在の不適合状態とが一致または近似する場合、ユーザの現在の心身状態は、上記現在の不適合状態であると判断して、出力装置１３に動作を指示することになる。
【００５７】
（変形例１−３）
また、ユーザの心身状態を適合状態に遷移するための出力態様として、図４に示す出力態様データの他に下記のものが考えられる。例えば、帽子に適所に、ユーザの頭部を押圧するアクチュエータを配置しておき、該アクチュエータを動作させることにより、ユーザの頭部を撫でる感覚を与えて、ユーザをリラックス状態に導くことが考えられる。また、上記アクチュエータをユーザの背中に配置し、該アクチュエータを動作させることにより、ユーザの背中をトントンと軽く叩き、ユーザを落ち着かせることが考えられる。また、ユーザの視線を下方に向かわせると精神状態が落ち着くことを利用して、表示装置における画面の下方領域に何らかの表示を行うことが考えられる。
【００５８】
（付記事項）
なお、新たな出力装置１３が状態支援システム１０に追加された場合、出力制御装置１２は当該新たな出力装置１３の出力態様を上記出力態様データに追加することが望ましい。このとき、出力制御装置１２は、上記新たな出力装置１３の出力態様を、当該新たな出力装置１３から取得してもよいし、外部のサーバに要求して取得してもよい。
【００５９】
また、出力制御装置１２は、ユーザに対し出力装置１３が出力を行っている間に、状態検出装置１１から当該ユーザの心身状態を取得し、取得した心身状態に基づいて、出力装置１３の出力態様を変更することにより、フィードバックを実現することが望ましい。さらに、出力態様データには、動作の種類および内容以外にも、出力の強度が含まれてもよい。この場合、出力装置１３からの出力に対するユーザの心身状態の反応が過敏であると、出力制御装置１２は、当該出力の強度を低下させるように出力装置１３に指示することができる。一方、上記出力に対する上記心身状態の反応が鈍重であると、出力制御装置１２は、当該出力の強度を上昇させるように出力装置１３に指示することができる。
【００６０】
〔実施形態２〕
本発明の別の実施形態について、図５〜図７を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る状態支援システム１０ａの概略構成を示す図である。本実施形態では、上記現在状態は、心身状態のうち身体状態に関するものである。一方、上記適合状態は、心身状態のうち精神状態に関するものである。このため、上記身体状態および上記精神状態の一方を他方へ整合させる必要がある。
【００６１】
図５に示す状態支援システム１０ａは、図１に示す状態支援システム１０に比べて、出力制御装置１２に代えて出力制御装置１２ａが設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。図５に示す出力制御装置１２ａは、図１に示す出力制御装置１２に比べて、制御部２０ａにおいて、動作内容決定部３３に代えて動作内容決定部３３ａが設けられている点と、身体状態特定部３４が新たに設けられている点と、記憶部２１ａにおいて、心身対応記憶部４２が新たに設けられている点とが異なり、その他の構成は同様である。
【００６２】
図６は、心身対応記憶部４２に記憶される心身対応データの一例を示す図であり、該心身対応データは、所定の適合状態とユーザの身体状態の数値とを対応付けるものである。図示の例では、上記心身対応データには、各適合状態について、該適合状態の名称と、身体状態の種類および数値とが含まれている。
【００６３】
なお、上記心身対応データは、個体差が大きい。従って、ユーザが複数である場合、上記心身対応データは、ユーザごとに作成されることが望ましい。また、ユーザの身体状態の実際の数値を学習し、該学習に基づいて、上記心身対応データの身体状態の数値を適時更新してもよい。
【００６４】
身体状態特定部３４は、適合状態特定部３２と動作内容決定部３３ａとの間に設けられ、適合状態特定部３２が特定した適合状態に対応する身体状態を特定するものである。具体的には、身体状態特定部３４は、心身対応記憶部４２の心身対応データを参照して、適合状態特定部３２からの適合状態に対応する身体状態のデータ（基準状態データ）を読み出し、読み出した身体状態のデータを動作内容決定部３３ａに送出する。
【００６５】
動作内容決定部３３ａは、図１に示す動作内容決定部３３に比べて、具体的な動作が異なる。すなわち、動作内容決定部３３ａは、まず、現在状態取得部３０からの現在の心身状態のデータと、適合状態特定部３２からの現在の適合状態に対応する身体状態のデータとを比較する。該比較の結果、上記現在の身体状態のデータが、上記現在の適合状態に対応する身体状態のデータと一致または近似しない場合、ユーザの現在の精神状態は、上記現在の適合状態ではないと判断して、図１に示す動作内容決定部３３と同様に、出力装置１３に指示する。
【００６６】
図７は、上記構成の出力制御装置１２における処理の流れを示すフローチャートである。図７に示す処理は、図４に示す処理に比べて、ステップＳ１０に代えてステップＳ２０が実行される点と、ステップＳ１２の後にステップＳ２１が追加されている点と、ステップＳ１３・Ｓ１４に代えてステップＳ２２・Ｓ２３が実行される点とが異なり、その他の処理は同様である。
【００６７】
図７に示すように、ステップＳ２０において、現在状態取得部３０は、状態検出装置１１が検出したユーザの現在の身体状態（現在状態）のデータを取得する。また、ステップＳ２１において、身体状態特定部３４は、心身対応記憶部４２の心身対応データを参照して、適合状態特定部３２が特定した適合状態に対応する身体状態のデータを取得する。
【００６８】
ステップＳ２２・Ｓ２３において、動作内容決定部３３ａは、現在状態取得部３０が取得した現在の身体状態のデータと、身体状態特定部３４が取得した現在の適合状態に対応する身体状態のデータとを比較し、両者の差が所定の閾値以上であるか否かを判断する。両者の差が所定の閾値未満である場合（Ｓ２３にてＮＯ）、ステップＳ１０・Ｓ１１に戻る。一方、両者の差が所定の閾値以上である場合（Ｓ２３にてＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。なお、上記閾値は、例えば心拍数であれば±５ｂｐｍ以内、体温であれば±０．３℃以内、といったように、身体状態の種類ごとに異なっていてもよい。
【００６９】
（変形例２）
なお、現在状態取得部３０が、心身対応記憶部４２の心身対応データを参照して、ユーザの現在の身体状態に対応する精神状態を特定してもよい。この場合、身体状態特定部３４を省略でき、動作内容決定部３３ａは、図１に示す動作内容決定部３３に変更すればよい。
【００７０】
〔実施形態３〕
本発明のさらに別の実施形態について、図８・図９を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る状態支援システム１０の概略構成を示す図である。図８に示す状態支援システム１０は、図１に示す状態支援システム１０に比べて、環境検出装置１４が追加されている点と、出力制御装置１２に代えて出力制御装置１２ｂが設けられている点とが異なり、その他の構成は同様である。
【００７１】
環境検出装置１４は、ユーザの環境（周囲の状況）を検出するものである。環境検出装置１４は、検出した環境を示す環境データを出力制御装置１２ａに送信する。環境検出装置１４の例としては、照度センサ、温度センサ、湿度センサ、マイク、カメラ、現在時刻を検出するための時計、ＧＰＳ（Global Positioning System）などを利用した位置情報取得センサ、などが挙げられる。
【００７２】
図８に示す出力制御装置１２ａは、図１に示す出力制御装置１２に比べて、制御部２０ｂにおいて、現在状態取得部３０、行為推定部３１、および適合状態特定部３２に代えて、現在状態推定部（現在状態判定部）３５、行為推定部３１ｂ、および適合状態特定部３２ｂがそれぞれ設けられている点と、記憶部２１ｂにおいて、行心対応記憶部４３が新たに設けられている点とが異なり、その他の構成は同様である。
【００７３】
行心対応記憶部４３は、ユーザの行為と該行為における適合状態とを対応付けた行心データを記憶している。図９は、上記行心データの一例を表形式で示す図である。
【００７４】
図９に示す例において、ユーザにマッサージが施されているとき、ユーザが緊張していては十分なマッサージ効果を得られない虞がある。そこで、ユーザがマッサージを受けている状態であることを検出すると、ユーザをリラックス状態へ導くことが考えられる。
【００７５】
また、ユーザが振り込め詐欺のような犯罪に関わる電話を受けた場合、冷静さを欠いてしまうと被害に遭う可能性が高くなる。そこで、ユーザが電話中であることを検出すると、冷静になるようにユーザを導くことが考えられる。
【００７６】
看護師、美容師などの「感情労働者」と言われる職業のユーザにとっては、休憩時間中に効果的に休憩できれば精神的な疲労の軽減につながる。そこで、上記ユーザが休憩時間中であることを検出すると、効果的にリラックスできるように上記ユーザを導くことが考えられる。
【００７７】
また、子供を寝かしつけるとき、子供の呼吸リズムに合わせて背中を軽くトントンと叩くことで子供が眠りにつきやすくなることが知られている。そこで、子供を寝かしつけていることを検出すると、子供の呼吸のリズムを検出し、それに同調するような状態へ、ユーザである親を導くことで、効果的に子供を寝かしつけることを可能とすることが考えられる。なお、「同調するような状態へ親を導く」には、例えば、子供の呼吸リズムと同じリズムを親に与える、などでもよい。
【００７８】
現在状態推定部３５は、状態検出装置１１が検出したユーザの現在の心身状態のデータと、環境検出装置１４が検出したユーザの環境データとを用いて、ユーザの現在の心身状態である現在状態を推定するものである。この場合、上記環境データが考慮されるので、ユーザの現在状態の推定精度を向上することができる。現在状態推定部３５は、推定した現在状態のデータを動作内容決定部３３ｂに送出する。
【００７９】
行為推定部３１ｂは、図１に示す行為推定部３１に比べて、環境検出装置１４が検出したユーザの環境データをさらに用いて、ユーザの現在の行為を推定するものである。なお、予定表記憶部４０の予定表データを用いて推定される上記行為と、上記環境データを用いて推定される上記行為とが異なる場合、上記環境データを用いて推定される上記行為が選択される。ユーザが予定通りに行動するとは限らないからである。
【００８０】
適合状態特定部３２ｂは、行心対応記憶部４３の行心データを参照して、推定したユーザの現在の行為に対応する上記適合状態を特定し、特定した適合状態のデータを動作内容決定部３３に送出する。従って、適合状態特定部３２ｂは、現在の予定の内容が上記予定表データに含まれていない場合、すなわち現在の予定が不明な場合でも、ユーザの現在の適合状態を特定することができる。
【００８１】
〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係る状態支援システム１０の概略構成を示す図である。図１０に示す状態支援システム１０ｃは、図８に示す状態支援システム１０ｂに比べて、出力制御装置１２ｂに代えて出力制御装置１２ｃが設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。
【００８２】
本実施形態の出力制御装置１２ｃは、図８に示す出力制御装置１２ｂに比べて、通信部２３が追加されている点と、制御部２０ｃにおいて、他者状態取得部（別ユーザ情報取得部）３６が追加されている点と、制御部２０ｃにおいて、現在状態推定部３５に代えて、現在状態推定部３５ｃが設けられている点とが異なり、その他の構成は同様である。
【００８３】
通信部２３は、他の出力制御装置１２ｃと通信ネットワークを介して、通信するものである。なお、通信ネットワークは周知であるため、その説明を省略する。
【００８４】
現在状態推定部３５ｃは、図８に示す現在状態推定部３５に比べて、推定したユーザの現在の心身状態を、通信部２３を介して他の出力制御装置１２ｂに送信する機能が追加されている。
【００８５】
他者状態取得部３６は、別ユーザの現在の心身状態のデータを、他の出力制御装置１２ｂから通信部２３を介して取得するものである。他者状態取得部３６は、取得した別ユーザの現在の心身状態を動作内容決定部３３ｃに送出する。
【００８６】
動作内容決定部３３ｃは、図８に示す動作内容決定部３３に比べて、別ユーザの現在の心身状態を考慮した上で、自ユーザの現在の適合状態を決定する点が異なり、その他の機能は同様である。
【００８７】
上記の構成により、別ユーザとの協調が可能となり、例えば下記のようなことが可能となる。
【００８８】
或る会議において、出席者全員が状態支援システム１０ｃを利用しているとする。そして、過度な緊張状態となる傾向にある出席者が多い場合、リラックス状態を適合状態に設定して、緊張をほぐすよう動作する。これにより、適切な議論を行うことができる。
【００８９】
また、過度に興奮状態にある出席者が多い場合、リラックス状態を適合状態に設定して、落ち着けるように動作する。これにより、適切な議論を行うことができる。
【００９０】
また、議論白熱しているような場合において、気後れ、緊張、無関心、鎮静などの精神状態が判定された場合には、議論に乗り遅れないよう、鼓舞するような精神状態を適合状態に設定してもよい。
【００９１】
なお、「過度な緊張状態となる傾向にある出席者が多い場合」、「過度に興奮状態にある出席者が多い場合」などの状況は、座長、会議主催者などによって、会議出席者各自の状態支援システム１０ｃに通知されてもよい。
【００９２】
また別の例では、大学などの講義室において、聴講者全員が状態支援システム１０ｃを利用しているとし、傾眠状態、注意散漫状態などが聴講者にとっての「不適合状態」であると設定するとする。この場合、聴講者のうち傾眠状態である者を検出すると、該当者に対し目を覚ますよう動作し、また、注意散漫状態である者を検出すると、該当者に対し集中を促すよう動作することが考えられる。
【００９３】
また、大半の聴講者が集中している、すなわち、脳の働きが活性化しているにもかかわらず傾眠状態にある聴講者を検出すると、該当者が講義の重要な部分を聞き逃している虞があると判断して、該当者に対し目を覚ますような動作を、その強度を上げて行うことが考えられる。さらには、傾眠状態、注意散漫状態などにある聴講者の割合が高い場合、講師が講義内容を見直したりしゃべり方を見直したりする、という利用方法も考えられる。
【００９４】
（付記事項）
上記実施形態では、ユーザの心身状態を検出し、検出した心身状態と適合状態との差に応じて当該ユーザを適合状態へ推移するように出力する形態について説明しているが、さらに別の例として、次のような形態が挙げられる。
【００９５】
すなわち、状態支援システム１０ｃは、上記検出したユーザの心身状態が上記適合状態と著しく相違する異常な状態である場合、上記適合状態へ推移するように当該ユーザに出力すると共に、当該ユーザの周囲の人に対し上記ユーザの状態を報知するように動作してもよい。或いは、状態支援システム１０ｃは、上記の場合に、上記適合状態へ推移するように当該ユーザに出力することを中止する一方、当該ユーザの周囲の人に対し上記ユーザの状態を報知して、当該周囲の人の助力により当該ユーザを上記適合状態へ推移させるように動作してもよい。これらの動作は、上記検出したユーザの心身状態と上記適合状態との相違の程度に応じて行うことが望ましい。
【００９６】
また、上記実施形態では、ユーザとして人間を想定しているが、感情を有する任意の動物をユーザとしてもよい。また、本実施形態において、人間をユーザとする状態支援システム１０と、動物をユーザとする状態支援システム１０とを通信可能に接続してもよい。この場合、人間の心拍を馬に伝えたり、吠えている犬を、落ち着いている人間に強調させることにより、当該犬を落ち着かせたりすることができる。
【００９７】
〔ソフトウェアによる実現例〕
出力制御装置１２の制御ブロック（特に制御部２０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００９８】
後者の場合、出力制御装置１２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００９９】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る基準状態決定装置（出力制御装置１２）は、或る時点でユーザに適合する心身状態または適合しない心身状態である基準状態を決定する基準状態決定装置であって、或る時点における前記ユーザの行為を推定する行為推定部（適合状態特定部３２）と、該行為推定部が推定した行為に対応付けられた基準状態を示す基準状態データを取得する基準状態特定部（適合状態特定部３２）と、を備えている。
【０１００】
上記の構成によれば、ユーザの行為が推定され、推定された行為に対応付けられた基準状態が取得される。その結果、当該ユーザの基準状態、すなわち或る時点においてユーザに適合する心身状態または適合しない心身状態を推定することができる。
【０１０１】
なお、推定された行為に対応付けられた基準状態は、上記ユーザの行為と上記基準状態とを対応付けた対応情報を記憶した記憶デバイスから取得してもよいし、当該対応情報を記憶した外部のサーバに要求して取得してもよい。
【０１０２】
本発明の態様２に係る基準状態決定装置は、上記態様１において、前記行為推定部は、前記ユーザの行動予定を示した予定データに基づいて、前記ユーザの行為を推定してもよい。なお、上記予定データは、記憶デバイスから取得してもよいし、外部のサーバに要求して取得してもよい。
【０１０３】
本発明の態様３に係る基準状態決定装置は、上記態様１または２において、前記行為推定部は、前記ユーザの環境を示す環境データを取得し、取得した環境データに基づいて、前記ユーザの行為を推定してもよい。この場合、上記ユーザの行動予定が不明であっても、上記ユーザの行為を推定することができる。
【０１０４】
本発明の態様４に係る基準状態決定装置は、上記態様１から３において、前記ユーザの現在の心身状態である現在状態を判定する現在状態判定部（現在状態取得部３０・現在状態推定部３５）と、該現在状態判定部が判定した現在状態と、前記基準状態特定部が特定した基準状態とに基づいて、前記ユーザの心身状態を、或る時点で適合する心身状態に遷移するための前記ユーザへの動作内容を決定する動作内容決定部（３２）と、をさらに備えてもよい。この場合、上記ユーザの心身状態を、或る時点で適合する心身状態に遷移することができる。
【０１０５】
本発明の態様５に係る基準状態決定装置は、上記態様４において、別ユーザの現在状態を示す現在状態データを取得する別ユーザ情報取得部（他者状態取得部３６）をさらに備えており、前記動作内容決定部は、前記別ユーザ情報取得部が取得した別ユーザの現在状態と、前記現在状態判定部が判定した自ユーザの現在状態と、前記基準状態特定部が特定した基準状態とに基づいて、前記自ユーザへの動作内容を決定してもよい。この場合、他のユーザと心身状態を協調することができる。
【０１０６】
本発明の態様６に係る基準状態決定装置の制御方法は、或る時点でユーザに適合する心身状態または適合しない心身状態である基準状態を決定する基準状態決定装置の制御方法であって、或る時点における前記ユーザの行為を推定する行為推定ステップと、該行為推定ステップにて推定された行為に対応付けられた基準状態を示す基準状態データを特定する基準状態特定ステップと、を含んでいる。
【０１０７】
上記の方法によると、上記態様１と同様の効果を奏することができる。
【０１０８】
本発明の各態様に係る基準状態決定装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記基準状態決定装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記基準状態決定装置をコンピュータにて実現させる基準状態決定装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１０９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、ユーザの行為が推定され、推定された行為に対応付けられた基準状態が取得されることにより、当該ユーザの或る時点における基準状態が推定されるので、或る時点においてユーザに適合する心身状態または適合しない心身状態を取得することが望まれる任意の情報処理装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  状態支援システム
１１  状態検出装置
１２  出力制御装置（基準状態決定装置）
１３  出力装置
１４  環境検出装置
２０  制御部
２１  記憶部
２２  カレンダクロック
２３  通信部
３０  現在状態取得部（現在状態判定部）
３１  行為推定部
３２  適合状態特定部（基準状態特定部）
３３  動作内容決定部
３４  身体状態特定部
３５  現在状態推定部（現在状態判定部）
３６  他者状態取得部（別ユーザ情報取得部）
４０  予定表記憶部
４１  出力態様記憶部
４２  心身対応記憶部
４３  行心対応記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016120224.tif 000009
【図８】
2016120224.tif 000010
【図９】
2016120224.tif 000011
【図１０】
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