(57)【要約】【課題】横見当ずれの検出方法を変えることにより、従来の縦専用の見当装置と版胴の検出マークとはそのまま使用し、従来よりも低いコストで、横見当装置の自動化を実現する。【解決手段】自動横見当装置８は、縦方向に延びるウェブＷの横エッジＷｅの位置を検知するセンサー１０と、版胴７２を横方向に変位させる動力装置３０と、センサー１０で検知したエッジＷｅの位置に基づいて動力装置３０を制御することで、横方向の見当合せを行う制御装置２０とからなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴（７２）と版胴（７２）を横方向に変位可能に支持する版胴支持機構（４０）とを備えたグラビア印刷機に設けられる自動横見当装置において、
ウェブ（Ｗ）の横エッジ（Ｗｅ）の位置を検知するセンサー（１０）と、版胴（７２）を横方向に変位させる動力装置（３０）と、センサー（１０）で検知した横エッジ（Ｗｅ）の位置に基づいて動力装置（３０）を制御することで横見当合せを行う制御装置（２０）とを含むことを特徴とするグラビア印刷機の自動横見当装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動横見当装置（８）が設けられたグラビア印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア印刷機（以下単に「印刷機」という。）の横見当ずれを修正する横見当合わせ装置（以下単に「横見当装置」という。）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の横見当装置には、手動装置と自動装置（但し、後述する自動縦・横見当装置に内在）とがある。
【０００３】
手動装置の原理図を図６（ａ）に示す。手動装置は、作業者がハンドル９９を回すことにより、横可変機構９０を介して、版胴７２を横方向に変位させることで、横見当合わせを行う。
【０００４】
自動装置の検出マークＭ（特許文献１に記載された従来例）を図６（ｂ）に示す。自動装置は、各検出マークＭ，Ｍ・・をセンサーで検知して、横方向の位置ずれＸの有無を制御機で演算する。そして、位置ずれＸが有る場合には、横駆動装置を介して版胴７２を横方向に変位させることで、横見当合わせを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２３０１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、縦見当ずれを修正する縦見当合わせの方は、現在の印刷機では自動化が進んでいる。よって、上述した横見当装置との組み合わせでいうと、現在の印刷機には、縦・横両方を自動化した統合装置である自動縦・横見当装置を備えた印刷機と、縦専用に自動化した自動縦見当装置と手動による横見当装置とを併備したものとがある。
【０００７】
上述した特許文献１に記載された従来例は、「自動縦・横見当装置」を備えたものであり、版胴の検出マークは縦横両用（三角形）である。いうまでもなく、「自動縦見当装置と手動横見当装置の併備」よりも、「自動縦・横見当装置」の方が、手間がかからないが、高価である。
【０００８】
現在稼働中の従来の「自動縦見当装置と手動横見当装置の併備」を「自動縦・横見当装置」に変更することが、従来においても検討されている。しかし、その変更をするには、「自動縦見当装置」を、「自動縦・横見当装置」に替えなければならない。さらに、縦専用に設けられていた版胴の検出マーク（横線のみ）も、縦横両用のマーク（三角形）に変えなければならない。よって、高いコストがかかるという欠点がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、横見当ずれの検出方法を変えることにより、従来の縦専用の自動縦見当装置と版胴の検出マークとはそのまま使用し、上述した従来の変更方法よりも低いコストで、横見当装置の自動化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の印刷機の自動横見当装置は、版胴と版胴を横方向に変位可能に支持する版胴支持機構とを備えた印刷機に設けられる自動横見当装置において、ウェブの横エッジの位置を検知するセンサーと、版胴を横方向に変位させる動力装置と、センサーで検知した横エッジの位置に基づいて動力装置を制御することで横見当合せを行う制御装置とを含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明の印刷機は、上記の自動横見当装置が設けられたことを特徴とする。
【００１２】
ここで、印刷機は、版胴と版胴支持機構とを備えた印刷ユニットを複数有する多色印刷機であり、自動横見当装置の少なくともセンサーと動力装置は、各印刷ユニット毎に設けられた態様を例示することができる。
【００１３】
同態様において、自動横見当装置の制御装置は、各印刷ユニット毎に設けられてもよいし、一つの制御装置で集中制御してもよい。
【００１４】
本発明の自動横見当方法は、ウェブに対する版胴の横方向の位置を所定の基準位置に手動で合せてから、前記自動横見当装置を作動させることで行う。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、横見当ずれの検出方法を変えることにより、従来の縦専用の自動縦見当装置と版胴の検出マークとはそのまま使用し、上述した従来の変更方法よりも低いコストで、横見当装置の自動化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例の印刷機の原理図である。なお、ウェブ流れ方向の下流側から見た面を（図１の右側）を正面、上流側から見た面を（図１の左側）を背面としている（以下同じ。）。
【図２】同実施例の自動横見当装置及びその周辺を示す左側面図である。
【図３】図２のIII−III線で切断してみた平面図である。
【図４】図３のIV−IV線で切断してみた正面図である。
【図５】図４の状態からウェブが横ずれし、自動横見当合せをした時を示す正面図である。
【図６】（ａ）は従来の手動横見当装置を示す図、（ｂ）は従来の自動縦・横見当装置の検出マークを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
版胴支持機構の種類としては、特に限定されないが、シャフト式、シャフトレス式等を例示することができる。
【００１８】
センサーの種類としては、特に限定されないが、光学式、超音波式、静電容量式等を例示することができる。
【００１９】
動力装置の種類としては、特に限定されないが、電気モーター式、流体圧シリンダ式等を例示することができる。
【００２０】
次に、本発明の実施例を示す。但し、本発明は次の実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。
【実施例】
【００２１】
図１等に示す実施例のグラビア印刷機１（以下単に「印刷機１」という。）は、従来からの印刷機と同様、次のようにして印刷を行う。すなわち、ロール６１から繰り出されるウェブＷを、ローラ６２，６２・・を介して各印刷ユニット７，７・・にまで送る。そして、各印刷ユニット７，７・・で各色の印刷（グラビア印刷）を行う。それらの各印刷ユニット７は、圧胴７１と版胴７２と版胴支持機構４０とインクタンク７９とを含み構成されている。
【００２２】
この印刷機１は、縦方向（ウェブＷの長さ方向）の見当合せを自動で行う自動縦見当装置と、横方向（ウェブＷの幅方向）の見当合せを自動で行う自動横見当装置８，８・・とを備えている。
【００２３】
自動縦見当装置は、従来からの装置である。この装置は、まず、ウェブＷの横隅に、各版胴７２，７２・・で横棒状のマークを印刷する。次に、それらのマークをセンサー（図示略）で検知して、縦方向のピッチずれを検出する。次に、コンペンセータ９に適切な移動量を与えることにより、縦方向の見当合せを行う。
【００２４】
図２等に示す自動横見当装置８は、印刷ユニット７，７・・毎に一つずつ設置されている。そして、各自動横見当装置８は、センサー１０と制御装置２０と動力装置３０とを含み構成されている。
【００２５】
図２等に示すセンサー１０は、ウェブＷの横エッジＷｅの位置を検知する。このセンサー１０は、版胴７２よりもウェブＷの流れ方向の上流側に設置されていても下流側に設置されていてもよいが、版胴７２から１ｍ以内に設置されていることが好ましい。
【００２６】
図４等に示す版胴支持機構４０は、次に示す可動部材４２と送りネジ４１とからなる。可動部材４２は、複数本のガイド軸４３，４３・・によって、横方向に変位可能に支持されている。その可動部材４２に、版胴７２のシャフト７３の一方の端部がベアリング７４を介して回転可能に保持されている。送りネジ４１は、横方向に延びるネジであって、可動部材４２に設けられたネジ孔４２ｂに挿入されている。
【００２７】
図３等に示す動力装置３０は、動力源となるモータ３１と、モータ３１のロッド３１ｂの先端部に取り付けられた第一プーリ３２と、送りネジ４１の先端部に取り付けられた第二プーリ３４と、第一プーリ３２と第二プーリ３４とに掛けられたプーリベルト３３とからなる。そして、モータ３１で、第一プーリ３２、プーリベルト３３及び第二プーリ３４を介して送りネジ４１を回転させることで、可動部材４２を介して版胴７２を横方向に変位させる。
【００２８】
以上のように構成された印刷機１は、運転開始前に作業者が手動調整ボタン（図示略）を操作することで、動力装置３０及び版胴支持機構４０を介して、ウェブＷに対する版胴７２の横方向の位置を所定の基準位置に合せる。
【００２９】
そして運転を開始すると、制御装置２０は、ウェブＷの横エッジＷｅが、図５に２点差線の矢印で示すように、元の位置Ｅｏから横方向の一方（左）にずれたときは、そのずれと同じ長さだけ版胴７２も、同図５に実線の矢印で示すように、元の位置Ｃｏから横方向の一方（左）に変位させる。また、ウェブＷの横エッジＷｅが、図５の２点鎖線の矢印とは反対に、横方向の他方（右）にずれたときは、上記と左右を反対にして同様である。
【００３０】
本実施例によれば、従来の自動縦見当装置と、版胴７２の検出マークとはそのまま使用することができる。そのため、従来よりも低いコストで、横見当装置の自動化を実現することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１    グラビア印刷機
８    自動横見当装置
１０    センサー
２０    制御装置
３０    動力装置
４０    版胴支持機構
７２    版胴
Ｗ    ウェブ
Ｗｅ  ウェブの横エッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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