(57)【要約】      （修正有）【課題】長い待ち時間を引き起こす遅延時間を短くし、ユーザの体験及び利便性を向上させる。【解決手段】制御システムでは、センサ２１０が検知信号を受信するとき、センサは通知信号を予備始動装置２２０に送信するので、予備始動装置は始動動作を実行する。始動動作が終了した後、予備始動装置は動作コマンド及び／又は動作パワーを始動ユニット２３０に送る。始動ユニットは、制御信号を受信するまで、動作コマンド及び／又は動作パワーを受信側２４０に通過させない。【選択図】図２
2016009504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知信号を受信し且つ通知信号を送信するように構成されるセンサ；
前記通知信号を受信し、始動動作を実行し且つ動作コマンド及び／又は動作パワーを送るように構成される予備始動装置；
前記予備始動装置に結合され、制御信号を受信するように、並びに前記動作コマンド及び／又は前記動作パワーを受け且つ送るように構成される、始動ユニット；並びに
前記始動ユニットに結合され、前記動作コマンド及び／又は前記動作パワーを受けるように並びに受信側動作を実行するように構成される、受信側；を有し、
前記センサが前記検知信号を受信した後、前記センサは前記通知信号を前記予備始動装置に送信し、前記予備始動装置は前記始動動作を実行し、前記予備始動装置は前記動作コマンド及び／又は前記動作パワーを前記始動ユニットに送り、前記始動ユニットが前記制御信号を受信するとき、前記始動ユニットは、前記受信側が前記受信側動作を実行するために、前記動作コマンド及び／又は前記動作パワーを前記受信側に、送る、
制御システム。
【請求項２】
前記センサは前記検知信号を無線式及び／又は有線式に受信する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記センサは前記通知信号を無線式及び／又は有線式に受信する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記センサは前記制御信号を無線式及び／又は有線式に受信する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記センサは、光学センサ、タッチセンサ、近接センサ、圧力センサ、音響センサ、視認センサ、モーションセンサ、温度センサ、ガスセンサ、液体センサ又は火災警報センサである、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記予備始動装置は、モータ、コンプレッサ、電気始動装置、機械始動装置、キャパシタ式電力貯蔵装置又は電圧変換装置である、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
前記受信側は、自動ドア、産業機器、エアコン装置、家電装置、農業制御装置、漁業制御装置、家畜飼育制御装置、公共施設又はモニタ警報装置である、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項８】
前記始動ユニットは、音声制御式スイッチ、タッチ制御式スイッチ又はセンサスイッチである、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項９】
前記センサは、動作モード及びスリープモードに交互に周期的に切り替えられ、前記センサは前記動作モードにおいて前記検知信号を受信し、前記センサは前記スリープモードにおいて前記検知信号を受信しない、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項１０】
センサ、予備始動装置、始動ユニット及び受信側を有する制御システムを制御するための方法であって：
前記センサが検知信号を受信するとき、前記センサが通知信号を前記予備始動装置に送信するステップ；
前記予備始動装置が前記通知信号を受信するとき、前記予備始動装置が始動動作を実行するステップ；
前記予備始動装置が前記始動動作を終了するとき、前記予備始動装置が動作コマンド及び／又は動作パワーを前記始動ユニットに送るステップ；
前記始動ユニットが制御信号を受信するとき、前記始動ユニットが、前記動作コマンド及び／又は前記動作パワーを前記受信側に、前記受信側が受信側動作を実行するために送るステップ；を含む、
方法。
【請求項１１】
前記始動ユニットが前記制御信号を受信しないとき、前記始動ユニットが、前記動作コマンド及び／又は前記動作パワーを前記受信側に、前記受信側が前記受信側動作を実行しないように送らないステップ；をさらに含む、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
センサ、予備始動装置、始動ユニット及び受信側を有する制御システムを制御するための方法であって：
前記センサが検知信号を受信するとき、前記センサが通知信号を前記予備始動装置に送信するステップ；
前記予備始動装置が前記通知信号を受信するとき、前記予備始動装置が始動動作を実行するステップ；
前記予備始動装置が前記始動動作を終了するとき、前記予備始動装置が動作コマンド及び／又は動作パワーを前記始動ユニットに送るステップ；
前記始動ユニットが所定の時間間隔後に制御信号を受信しないとき、前記始動ユニットが、前記動作コマンド及び／又は前記動作パワーを前記始動ユニットに送ることを停止するように、前記予備始動装置に通知するステップ；を含む、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、制御システム及びその方法、より具体的には、制御信号を受信する前に始動動作を実行するための制御システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の制御システムは、制御信号を受信した後に始動される。制御システムがまさに始動したときから、制御システムが動作モードに入るために始動動作が終了するときまで、時間間隔が必要とされるので、ユーザはしばしば、制御システムが期待される動作を実行するために待つ必要がある。図１は、従来技術の制御システムに対応する時間図を示す。制御システムが時間ｔｘに（例えば、ユーザによって送信された）制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信するとき、制御システムの始動動作は時間ｔｙに完了する。時間ｔｙの前に、制御システムは、それが完全に始動していないときから、機能動作を実行することが許される。したがって、ユーザが制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを送信するとき、ユーザは、制御システムが機能動作を実行するために遅延時間Ｔｄｅｌａｙ１待つ必要がある。前述の遅延時間Ｔｄｅｌａｙ１は、制御システムの種類によって、数秒又は数十秒にさえなるように変化し得る。このような長い遅延時間は、悪いユーザ体験につながり得る。制御システムが、産業環境で使用される産業機械のものであるとき、長い遅延時間Ｔｄｅｌａｙ１は、ユーザが制御システムを滑らかに制御することを難しくし得るとともに、さらに、ユーザに制御システムの状態を間違って判断させ得るので、労働災害のリスクが増加する。
【発明の概要】
【０００３】
本出願の実施形態は制御システムを開示する。制御システムは、センサ、予備始動装置、始動ユニット及び受信側を有する。センサは、検知信号を受信し且つ通知信号を送信するように構成される。予備始動装置は、通知信号を受信し、始動動作を実行し且つ動作コマンド及び／又は動作パワーを送るように構成される。始動ユニットは、予備始動装置に結合され、制御信号を受信するように、並びに動作コマンド及び／又は動作パワーを送る及び受けるように構成される。受信側は、始動ユニットに結合され、動作コマンド及び／又は動作パワーを受け且つ受信側動作を実行するように構成される。センサが検知信号を受信した後、センサは予備始動装置に通知信号を送信し、予備始動装置は始動動作を実行し、予備始動装置は動作コマンド及び／又は動作パワーを始動ユニットに送り、始動ユニットが制御信号を受信するとき、始動ユニットは、受信側が受信側動作を実行するために、受信側に動作コマンド及び／又は動作パワーを送る。
【０００４】
本出願の他の実施形態は、制御システムを制御するための方法を開示する。制御システムは、センサ、予備始動装置、始動ユニット及び受信側を有する。方法は、センサが信号を受信するとき、センサが通知信号を予備始動装置に送信するステップ；予備始動装置が通知信号を受信するとき予備始動装置が始動動作を実行するステップ；予備始動装置が始動動作を実行するステップを終了するとき、予備始動装置が動作コマンド及び／又は動作パワーを始動ユニットに送るステップ；始動ユニットが制御信号を受信するとき、始動ユニットが、受信側が受信側動作を実行するために、受信側に動作コマンド及び／又は動作パワーを送るステップ；を含む。
【０００５】
本出願の他の実施形態は、制御システムを制御するための方法を開示する。制御システムは、センサ、予備始動装置、始動ユニット及び受信側を有する。方法は、センサが信号を受信するとき、センサが通知信号を予備始動装置に送信するステップ；予備始動装置が通知信号を受信するとき予備始動装置が始動動作を実行するステップ；予備始動装置が始動動作を実行するステップを終了するとき、予備始動装置が動作コマンド及び／又は動作パワーを始動ユニットに送るステップ；始動ユニットが所定の時間間隔の後に制御信号を受信しないとき、始動ユニットが、動作コマンド及び／又は動作パワーを始動ユニットに送るのを停止するように予備始動装置に知らせるステップ；を含む。
【０００６】
本出願によって開示される制御システム及びその方法を使用することによって、長い待ち時間を引き起こす遅延時間は短くされ得るので、ユーザの体験及び利便性が向上する。
【０００７】
本発明のこれらの及び他の目的は、様々な図に示された好適な実施形態の以下の詳細な説明を読んだ後で当業者に間違いなく明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来技術の制御システムに対応する時間図を示す。
【図２】本出願の実施形態による制御システムを示す。
【図３】図２に示された制御システムに対応する時間図を示す。
【図４】図２に示された制御システムに対応する他の時間図を示す。
【図５】図２に示された制御システムに対応する他の時間図を示す。
【図６】図２に示された制御システムに対応する他の時間図を示す。
【図７】図２に示された制御システムを制御するための方法のフローチャートを示す。
【図８】図２に示された制御システムを制御するための他の方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の記載では、複数の場合が言及され且つ文法的な接続詞「及び／又は」で接続されるとき、これは、「及び／又は」によって接続される場合の１又は複数が生じ得ることを意味する。例えば、「Ａ及び／又はＢ」と言及しているとき、これは、Ａのみの場合、Ｂのみの他の場合、又はＡ及びＢ両方の他の場合を意味し得る。他の例は、「動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受けること」を言及しているとき、これは、次の３つの場合：「動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信すること」、「動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受けること」、及び「動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信することそしてまた動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受けること」の１つであり得る。文法的な接続詞「及び／又は」が以下の記載で使用されるとき、使用は上述のように説明され、さらなる説明は簡潔性のために省略される。
【００１０】
図２は、本明細書の実施形態による制御システム２００を示す。制御システム２００は、センサ２１０、予備始動装置２２０、始動ユニット２３０及び受信側２４０を有する。センサ２１０は、検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信し且つ通知信号Ｓｎｏｔｉｃｅを送信するように構成される。予備始動装置２２０は、通知信号Ｓｎｏｔｉｃｅを受信し、始動動作を実行し且つ動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを送るように構成される。始動ユニット２３０は、予備始動装置２２０に結合され、制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信するように、並びに動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを送る及び受けるように構成される。受信側２４０は、始動装置２３０に結合され、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受け且つ受信側動作を実行するように構成される。センサ２１０が検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信したあと、センサ２１０は予備始動装置２２０に通知信号Ｓｎｏｔｉｃｅを送信し、予備始動装置２２０は始動動作を実行し、予備始動装置２２０が始動動作を終了するとき、予備始動装置２２０は動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを始動ユニット２３０に送り、始動ユニット２３０が制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信するとき、始動ユニット２３０は、受信側２４０が受信側動作を実行するために、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信側２４０に送る。
【００１１】
図３は、図２に示された制御システム２００に対応する時間図を示す。自動ドア制御システムを例にとる。ユーザが、自動ドア制御システムからより長い距離の範囲内である第１の領域に入るとき、予備始動装置２２０は、先だって始動動作を実行する。ユーザが、自動ドア制御システムからより短い距離の範囲内である第２の領域にさらに入るとき、予備始動装置２２０は始動動作を終了しているので、受信側２４０（例えば、ドアシート）が受信側動作（例えば、自動ドアの開）を実行するための遅延時間は短くされ、そのため、ユーザの待ち時間が減少するとともに長い待機時間によってもたらされる制御システム２００の電力消費も減少する。前記動作の詳細は以下に記載される。
【００１２】
自動ドア制御システムに関連する実施形態によれば、センサ２１０は、例えば５メートルのようなより長い検知距離を検出するための赤外線（ＩＲ）センサであり得る。人体がセンサ２１０から５メートルの範囲内で動くとき、センサ２１０は時間ｔ１で検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信する。検知信号Ｓｓｅｎｓｅは、通常の体温の人体から放射される１０マイクロメートル波長をもつ赤外線信号であり得る。検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信したあと、センサ２１０は、電気始動回路及び直流モータを含む複合デバイスであり得る予備始動装置２２０に通知信号Ｓｎｏｔｉｃｅを送信する。予備始動装置２２０は次に、始動動作の実行を開始する。始動動作は、例えば、非動作モードから動作モードに入るように電気始動回路を制御すること、及び所定の速度（例えば、毎分２５００回転）で動くよう動作し始めるように直流モータを制御することを含み得る。始動動作がｔ２で完了した後、予備始動装置２２０は、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを始動ユニット２３０に送り得る。例えば、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎは、ドア開指令であり得るとともに、動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎは、電力及び機械的動力であり得る。
【００１３】
始動ユニット２３０を動作させるための条件は、始動ユニット２３０が制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信するとき受信側２４０が受信側動作を実行するために、始動ユニット２３０が、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信側２４０に送ること；及び始動ユニット２３０が制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信しないとき、受信側２４０が受信側動作を実行しないように、始動ユニット２３０が、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信側２４０に送らないこと、である。
【００１４】
自動ドアに関連する本出願の実施形態によれば、始動ユニット２３０は、５０センチメートルのような、より短い検知距離を検出するための赤外線センサであり得る。人体が自動ドア制御システム（すなわち制御システム２００）から５０センチメートルの範囲内でさらに動くとき、始動ユニット２３０はそれに応じて制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信する。始動ユニット２３０が制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信するので、始動ユニット２３０は、上述の動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ（例えば、ドア開指令）及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎ（例えば、電力及び機械的動力）を受信側２４０に受信側２４０が受信側動作（例えば、自動ドアを開くこと）を実行するために送る。
【００１５】
動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを予備始動装置２２０から受信側２４０に始動ユニット２３０を通って伝える間の伝達経路及び始動ユニット２３０によってもたらされる短い伝搬遅延は無視され得るので、予備始動装置２２０は、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信側２４０に送るために時間ｔ２で始動動作を終了させ、始動ユニットが制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信するので、受信側２４０は、受信側動作を実行するために動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを時間ｔ２で受ける。予備始動装置２２０は、（図３に示されるように）動作許可モードに時間ｔ２で入る。図３に示されるように、始動ユニット２３０が制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを時間ｔｃで受信するので、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎは、受信側２４０が受信側動作を時間ｔ２で実行するために、始動ユニット２３０から受信側２４０に時間ｔ２で送られることを許可される。したがって、制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信する制御システム２００から受信側動作を実行させる制御システム２００への時間間隔は、時間ｔｃから時間ｔ２への時間間隔、すなわち、図３に示される遅延時間Ｔｄｅｌａｙ２である。遅延時間Ｔｄｅｌａｙ２は、図１に示される遅延時間Ｔｄｅｌａｙ１と比べて、大幅に減少する。自動ドア制御システムに関連する前記実施形態を例にとると、図１に示される遅延時間Ｔｄｅｌａｙ１は２秒であり得るが、図３に示される遅延時間Ｔｄｅｌａｙ２は単に０．２秒であり得る。図２、３に示される制御システム２００を使用することによって、ユーザが自動ドア制御システムから５０センチメートルの範囲内の領域に時間ｔｃで入るとき、ユーザはただ受信側２４０が受信側動作（例えば、自動ドアを開くこと）を実行するために遅延時間Ｔｄｅｌａｙ２待つだけであり得る。したがって、長い待ち時間、すなわち図１に示される従来技術の遅延時間Ｔｄｅｌａｙ１（例えば２秒）であると比べて、ユーザ体験は、本出願の実施形態による制御システムを使用することによって大幅に向上する。これは、センサ２１０及び予備始動装置２２０が予備始動動作を事前に実行するためである。一般的に、制御システムが、漁業機械の軸を回転させること又は自動ドアシートを開くことのような機能動作を作動させるとき、ほとんどのパワーが消費される。図２及び図３に示されるように、本出願の実施形態による制御システムは、検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信することなしにパワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎ（例えば、電力）を始動ユニット２３０に送信せず、制御システムは、制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信することなしにパワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信側２４０に送信もしない。従来技術の制御システムは、動作パワーを供給し続けるので、本出願によって開示される制御システムは、従来技術の制御システムより、より良好な省エネルギ効果を有する。本出願の実施形態によれば、検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信する（例えば、ユーザが自動ドアから５メートルの範囲内に歩いている）とき、制御システム２００の予備始動装置２２０が、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを生成及び送るために予備始動動作を実行するが、制御システム２００では、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎは、制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信するときだけ、システム２００が動作許可モードに入るための機能始動動作を実行するように受信側２４０に送られる。予備始動動作は、機能始動動作よりはるかに少ないパワーを消費するので、制御システム２００は、機能始動動作を実行する前に良好は省エネルギ性能を有する。
【００１６】
図４は、図２に示される制御システム２００に対応する他の時間図を示す。図３とは異なり、図４では、時間ｔｃ（その時始動ユニット２３０は制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信する）が時間ｔ２（その時予備始動装置２２０は始動動作を終了する）の後である。図４に示される実施形態によれば、制御システム２００が制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信せずに動作許可モードに入るとき、制御システム２００はトリガモードにある。トリガモードの間、制御システム２００が制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信するとき、受信側２４０は、非常に短い遅延時間で受信側動作を実行し得る。予備始動装置２２０は時間ｔ２で始動動作を終了するので、制御システム２００は、時間ｔ２で動作許可モードに入る。伝搬経路及び始動ユニット２３０によってもたらされる伝搬遅延は、非常に短い遅れ（例えば、０．０１秒）として扱われ得るので、受信側２４０は、時間ｔｃで始動ユニット２３０によって受信される制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌに対応する時間ｔｃ’で受信側動作を実行し得る。したがって、本出願の実施形態によれば、時間ｔｃ（その時始動ユニット２３０が制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信する）が時間ｔ２（その時予備始動装置２２０は始動動作を終了する）の後である場合、ユーザは単に、図４に示される遅延時間Ｔｄｅｌａｙ３である非常に短い時間待つ必要があるだけである。自動ドア制御システムを例にとると、遅延時間Ｔｄｅｌａｙ３は、０．０１秒と同じくらい短くなり得るので、ユーザは遅延時間をほとんど感じない。図３に示される実施形態と同様、制御システム２００は、検知信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを（例えば、時間ｔ１で）受信するとき予備始動動作を実行し始めるが、制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを（例えば、時間ｔｃで）受信するときだけ機能始動動作を実行する。予備始動動作は、機能始動動作よりはるかに少ないパワーを消費するので、制御システム２００は、予備始動動作を実行するとき良好なパワーセーブ性能を有する。
【００１７】
図５は、図２に示される制御システム２００に対応する他の時間図を示す。図３及び図４に示される制御システムとは異なり、図５の時間図に対応する実施形態によれば、制御システム２００の始動ユニット２３０は制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信しない。したがって、センサ２１０は時間ｔ１で検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信し且つ予備始動装置２２０は、制御システム２００は動作許可モードに入り且つ動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎが時間ｔ２で送信されるように、時間ｔ２で始動動作を実行することを終了するが、受信側２４０は、受信側２４０が制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信していないので、受信側動作を実行しない。
【００１８】
図６は、図２に示される制御システム２００に対応する他の時間図を示す。図５に示される時間図と同様に、図６に示される実施形態に対応する制御システム２００の始動ユニット２３０は制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信しない。しかし、図６に示される実施形態によれば、始動ユニット２３０はさらに、始動ユニット２３０が所定の時間間隔Ｔｐｒｅｄの後に制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信しないとき、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを始動ユニット２３０に送ることを停止するように予備始動装置２２０に通知する。図６では、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎのみが、簡潔さのために、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを表すために示されている。図６では、センサ２１０は、時間ｔ１で検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信するので、予備始動装置２２０は時間ｔ１で予備始動動作を実行し始め、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎを始動ユニット２３０に送信するために時間ｔ２で始動動作を終了する。しかし、始動ユニット２３０は、時間ｔ２から所定の時間間隔Ｔｐｒｅｄの後に制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信しないので、始動ユニット２３０は、予備始動装置２２０が時間ｔｄｒｏｐ’で動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎを送信するのを停止するために、キャンセル信号Ｓｃａｎｃｅｌを時間ｔｄｒｏｐで予備始動装置２２０に送信する。したがって予備始動装置２２０は時間ｔｄｒｏｐ’で元の状態のように設定される。
【００１９】
図７は、図２に示される制御システム２００を制御するための方法７００のフローチャートを示す。方法７００は以下のステップを含む。
【００２０】
ステップ７０２：センサ２１０が検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信するとき、センサ２１０は通知信号Ｓｎｏｔｉｃｅを予備始動装置２２０に送信する。
【００２１】
ステップ７０４：予備始動装置２２０が通知信号Ｓｎｏｔｉｃｅを受信するとき、予備始動装置２２０は始動動作を実行する。
【００２２】
ステップ７０６：予備始動装置２２０が始動動作を実行することを終了するとき、予備始動装置２２０は、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを始動ユニット２３０に送る。
【００２３】
ステップ７０８：始動ユニット２３０が所定時間間隔後に制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信したかどうかを決定する。イエスの場合、ステップ７１０に入り；ノーの場合、ステップ７１２に入る。
【００２４】
ステップ７１０：始動ユニット２３０は、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信側２４０に、受信側２４０が受信側動作を実行するために送り；ステップ７１４に入る。
【００２５】
ステップ７１２：始動ユニット２３０は、受信側２４０が受信側動作を実行しないように、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信側２４０に送らない。
【００２６】
ステップ７１４：終了。
【００２７】
図８は、図２に示される制御システム２００を制御するための他の方法８００のフローチャートを示す。方法８００は以下のステップを含む。
【００２８】
ステップ８０２：センサ２１０が検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信するとき、センサ２１０は通知信号Ｓｎｏｔｉｃｅを予備始動装置２２０に送信する。
【００２９】
ステップ８０４：予備始動装置２２０が通知信号Ｓｎｏｔｉｃｅを受信するとき、予備始動装置２２０は始動動作を実行する。
【００３０】
ステップ８０６：予備始動装置２２０が始動動作を実行することを終了するとき、予備始動装置２２０は、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを始動ユニット２３０に送る。
【００３１】
ステップ８０８：始動ユニット２３０が所定時間間隔Ｔｐｒｅｄ後に制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信したかどうかを決定する。イエスの場合、ステップ８１０に入り；ノーの場合、ステップ８１２に入る。
【００３２】
ステップ８１０：始動ユニット２３０は、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信側２４０に、受信側２４０が受信側動作を実行するために送り；ステップ８１４に入る。
【００３３】
ステップ８１２：始動ユニット２３０は、受信側２４０が受信側動作を実行しないように、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信側２４０に送ることを停止するよう予備始動装置２２０に通知するためのキャンセル信号Ｓｃａｎｃｅｌを送信する。
【００３４】
ステップ８１４：終了。
【００３５】
上述の自動ドア制御システムは、本出願の範囲を限定する代わりに、どのように制御システム２００が動作するかを示すための本出願の単なる実施形態である。図２に示されるセンサ２１０は、検知信号Ｓｓｅｎｓｅを無線式及び／又は有線式に受信し得る。図２に示される始動ユニット２３０は、制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを無線式及び／又は有線式に受信し得る。図２に示される始動ユニット２３０は、（限定されるものではないが）音声制御式スイッチ、タッチ制御式スイッチ又はセンサスイッチであり得る。図２に示されるセンサ２１０は、（限定されるものではないが）光センサ、タッチセンサ、近接センサ、圧力センサ、音センサ、視認装置、モーションセンサ、温度センサ、ガスセンサ、液体センサ又は火災報知センサであり得る。センサ２１０は、携帯電話、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ウェアラブルデバイス、リモコン又はセンサスイッチと通信し得る。例えば、前述の検知信号Ｓｓｅｎｓｅは、ユーザが携帯電話又はエアコンのリモコンを手に取るとき、センサ２１０に送信され得る。記載された予備始動装置２２０は、始動動作を実行するために準備時間を必要とし、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎは、始動動作が終了した後にのみ送られる。予備始動装置２２０は、（限定されるものではないが）モータ、コンプレッサ、電気スタータ装置、機械スタータ装置、キャパシタ式電力貯蔵装置又は変圧器装置であり得る。動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎは、（限定されるものではないが）信号パルス信号、特定の周波数を持つ信号、低レベルに遷移した波形を持つ信号、又は高レベルに遷移した波形を持つ信号であり得る。動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎは、（限定されるものではないが）機械的動力（例えば、押し付け力、引っ張り力、ねじり力）、電力及び／又は磁力であり得る。図３から図６では、低状態から高状態に上昇する予備始動装置によって実行される始動動作の動作曲線は、開始から終了までの始動動作の過程を記載することになる。記載された始動動作は、準備時間を必要とする始動動作であり得、この準備時間は（限定されるものではないが）、非作動状態から動作状態に入る電気始動回路、回転速度を特定の速度まで増加させるモータ、多数のデバイスの間で有線／無線通信を確立させること（例えば、幾つかのデバイスの間でハンドシェイクプロトコルを確立させること）、及び電力を特定のレベルまで貯蔵するキャパシタ式電力貯蔵装置を含む。受信側２４０は（限定されるものではないが）、自動ドア、産業機器、エアコン装置、家電装置、農業制御装置、魚業制御装置、家畜飼育制御装置、公共施設又はモニタ警報装置であり得る。センサ２１０は、動作モード及びスリープモードに順に周期的に切り替えられ得る。センサ２１０は、動作モードにおいて検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信し得るが、スリープモードにおいて検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信しない。例えば、センサ２１０を０．９秒間動作モードに且つ０．１秒間スリープモードに順番に周期的に切り替えることによって、パワーセーブ効果はさらに向上し得る。
【００３６】
自動ドア制御システムを例にとる。従来技術によれば、電力（図２に示される動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎに対応する）が始動ユニット２３０に途切れずに送られる。始動ユニット２３０が制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信しないとき（例えば、ユーザが自動ドアの近くを５０センチメートルの範囲内で動いているとき）、動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎ（例えば、電力）は、ドアを開けるように受信側２４０（例えば、自動ドアシート）に送信されない。従来技術によれば、動作パワーは、連続的に供給されるので、パワー消費は相当な量である。本出願の実施形態によって開示された制御システム２００によれば、動作パワーは連続的に供給されないが、ユーザが、センサ２１０が検知信号Ｓｓｅｎｓｅを受信するために所定の距離（例えば、５メートル）の範囲内のセンサ２１０の近くで動くときのみ、動作パワーは供給される。所定の距離（例えば、５メートル）の範囲内の制御システム２００の近くを動くユーザがいないとき、動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎは供給される必要がなく、小さいパワーのみがセンサ２１０を動作させ続けるために準備される。したがって、本出願によって開示される制御システム２００は、従来技術より多くのパワーを節約する。例えば、より少ない歩行者が制御システム２００を使用する自動ドアのそばを歩くとき、パワーセーブ効果はより著しくなる。さらに、歩行者が、自動ドアの近くを入る目的で歩くとき（例えば、歩行者が５０センチメートルの範囲内で自動ドアに近づくとき）、制御システム２００は、自動ドアが即座に開き得るように、受信側動作を迅速に実行するために機能始動動作を迅速に実行する。したがって、本出願によって開示される制御システム２００は、ユーザ体験を向上させるだけでなく、良好なパワーセーブ効果も有する。
【００３７】
一般的に、制御システムは、自動ドアを開くこと又は漁業機械の軸を回転させることのような機能動作を実行するとき大抵のパワーを消費し、したがって、制御システムは、機能動作が実行されないとき、パワーを節約し得る。すなわち、動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを始動ユニット２３０にのみ送るが、制御信号Ｓｃｏｎｔｒｏｌを受信する前に動作コマンドＳｏｐｅｒａｔｉｏｎ及び／又は動作パワーＰｏｐｅｒａｔｉｏｎを受信側２４０に送らないことによって、制御システム２００は、記載された予備始動動作を実行しない従来技術の制御システムと比べて、パワー節約及び待ち時間減少の両方を行い得る。
【００３８】
本出願の実施形態によって開示される制御システム２００、方法７００及び方法８００によって、ユーザが経験する遅延時間は効果的に減少するので、ユーザ体験及び利便性は向上する。例えば、制御システムが、建設機械のような産業機器に使用されるとき、遅延時間を減少させることは、ユーザが産業機器をより直観的に制御するのに役立ち得るので、労働災害のリスクが減少する。したがって、本出願によって開示される制御システム及びその方法は、より良いパワーセーブ効果、より良い労働安全性及び改善されたユーザ体験をもたらし得る。
【００３９】
当業者は、装置及び方法の多数の修正及び変更が、本発明の教示を保持しながら、成され得ることを容易に気付くであろう。したがって、上述の開示は、添付の請求項の範囲のみによって制限されるように解釈されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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