(57)【要約】【課題】撮像手段と被写体とを適正な距離に離間させて被写体を良好に撮像可能としながらも、シートの積載性や整列性を損なわないように構成した画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、装置本体１ａに設けられ、シートＰに画像を形成する画像形成部１０と、装置本体１ａに支持され、被写体Ｓの積載と画像形成部１０に給送されるシートＰの積載とに兼用可能な積載トレイ２２６とを備えている。また、画像形成装置１は、装置本体１ａに支持され、積載トレイ２２６上の被写体Ｓを撮像可能な読取ユニット２２５と、積載トレイ２２６の支持状態を、積載トレイ２２６に積載されたシートＰの画像形成部１０への給送に対応する第１角度と、読取ユニット２２５による撮像に対応する第２角度と、に変更可能な角度変更機構とを備える。【選択図】図１
2016138976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段を備える装置本体と、
前記装置本体に支持され、被写体の積載と前記画像形成手段に給送されるシートの積載とに兼用可能な積載手段と、
前記装置本体に支持され、前記積載手段に積載された被写体を撮像可能な撮像手段と、
前記積載手段の支持状態を、前記積載手段に積載されたシートの前記画像形成手段への給送に対応する第１角度と、前記撮像手段による撮像に対応する前記第１角度よりも水平状態に近い第２角度と、に変更可能な支持手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記積載手段は、その先端部が前記装置本体に回動可能に支持され、
前記支持手段は、前記積載手段の前記先端部よりも後方側の部位と、前記装置本体における前記先端部の上方部分と、を連結した状態で伸縮可能な積載手段保持部材を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記積載手段保持部材は、前記先端部の前記上方部分に係合した第１アームと、前記第１アームに対する挿入状態と引き抜き状態とに切換え可能で且つ前記先端部よりも後方側の部位に係合した第２アームと、を有し、前記挿入状態では前記積載手段を前記第１角度に保持し、前記引き抜き状態では前記積載手段を前記第２角度に保持する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段を備え、
前記積載手段は、前記装置本体に直接的に回動可能に支持される開閉部と、前記開閉部の前記給送手段側に位置して前記開閉部に対して回動可能な昇降部と、を有し、
前記昇降部は、前記積載手段が前記第１角度に切換えられた状態では前記給送手段に近接して前記給送手段と連係する位置に移動し、前記積載手段が前記第２角度に切換えられた状態では前記給送手段から離間してシートを給送しない位置に移動する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記積載手段の角度変更に応じて移動して、前記昇降部上の被写体の先端位置を規制する規制部を備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段により画像形成する画像形成モードと前記撮像手段により撮像する撮像モードとを実行可能な制御手段と、
前記支持手段による前記積載手段の角度変更を検知する角度変更検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記積載手段の前記第１角度への切換えを前記角度変更検知手段が検知した際に前記画像形成モードに移行させ、前記積載手段の前記第２角度への切換えを前記角度変更検知手段が検知した際に前記撮像モードに移行させる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、前記装置本体側に収納される撮像収納位置と、前記第２角度にされた前記積載手段上の被写体を撮像可能な撮像可能位置と、に移動可能に支持され、
前記撮像手段を前記撮像収納位置と前記撮像可能位置とに移動させる駆動手段を備え、
前記制御手段は、前記撮像モードへの移行時に前記撮像手段を前記撮像可能位置に移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ及びこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿読取部を備えた画像形成装置において、特に画像形成装置本体（以下、装置本体という）の小型化を目的として、原稿を上方から読み取る原稿読取手段（撮像手段）を備えたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この画像形成装置は、画像形成ユニットにより画像が形成されたシートを装置本体の上面に排出する上面排出ユニットと、この上面排出ユニットにより排出されるシートを受ける装置本体に対して開閉自在な上面排出トレイとを備えている。さらに、この画像形成装置は、上面排出トレイを開放することで原稿や本などの被写体を載置する被写体載置面が露呈される被写体載置台（積載手段）と、この被写体載置台に載置した被写体を撮像する上記原稿読取手段としての二次元センサとを備える。そして、開放された状態の上面排出トレイが二次元センサの支持体を兼用するように構成されている。これらにより、平坦な原稿だけでなく、立体的な被写体の撮像が可能になる。なお、二次元センサとは、二次元配列されたイメージセンサを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１７８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、以下のような問題を生じるおそれがある。即ち、被写体を撮像する（読み取る）二次元センサを有した画像形成装置の場合、被写体を良好に撮像するには、二次元センサと被写体とを適正な距離まで離間させることが望ましい。従って、この画像形成装置では、被写体を読み取る際に、二次元センサを支持している上面排出トレイの角度が鉛直方向に沿う垂直状態に近づくまで起立させる場合があり得る。
【０００６】
その場合、シートが積載された上面排出トレイが垂直状態に近づく位置まで開放されて、積載シートが一方向に大きく寄ってしまうため、シートの積載性や整列性が損なわれてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、撮像手段と被写体とを適正な距離に離間させて被写体を良好に撮像可能としながらも、シートの積載性や整列性を損なわないように構成した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成手段を備える装置本体と、前記装置本体に支持され、被写体の積載と前記画像形成手段に給送されるシートの積載とに兼用可能な積載手段と、前記装置本体に支持され、前記積載手段に積載された被写体を撮像可能な撮像手段と、前記積載手段の支持状態を、前記積載手段に積載されたシートの前記画像形成手段への給送に対応する第１角度と、前記撮像手段による撮像に対応する前記第１角度よりも水平状態に近い第２角度と、に変更可能な支持手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像手段と被写体とを適正な距離に離間させて被写体を良好に撮像可能としながらも、シートの積載性や整列性を損なわないように構成することが可能になる。また、積載手段の角度が水平状態に近づくことにより、本などの立体的な被写体を撮像する場合の安定した積載が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【図２】第１の実施形態に係る積載トレイ及びその近傍を示す斜視図。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成モード時の積載トレイの状態を示す側面図。
【図４】第１の実施形態に係る撮像モード時の積載トレイの状態を示す側面図。
【図５】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成モード時の積載トレイの状態を示す断面図。
【図７】第２の実施形態に係る撮像モード時の積載トレイの状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真記録方式の複写機、プリンタ、複合機等から構成することが可能である。なお、図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。
【００１２】
［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置１は装置本体１ａを備えている。この装置本体１ａの前面（図１中の右側）には、積載手段としての積載トレイ２２６が開閉可能に支持されている。積載トレイ２２６は、装置本体１ａにおける図１右側部に回動可能に支持され、装置本体側に収納される収納位置と、被写体Ｓ（シートＰ）が積載可能な積載位置とに回動可能（移動可能）に構成される。
【００１３】
積載トレイ２２６における装置本体側には、積載トレイ２２６に積載されたシートＰを後述の画像形成部１０に給送する給送手段としての給送ローラ２０９が配置されている。給送ローラ２０９は、その対向位置に配置された分離パッド２０８とにより、積載トレイ２２６に積載されたシートＰを１枚ずつ分離してレジストレーションローラ対２０６，２０７に送る。そして、このシートＰは、レジストレーションローラ対２０６，２０７を介して画像形成部１０に送り込まれ、画像形成部１０にて画像形成を施される。
【００１４】
また、装置本体１ａの図１右側部における積載トレイ２２６の上方には、後述する撮像手段としての読取ユニット２２５が回動可能に支持されている。さらに、装置本体１ａの上部中央には、印刷後に排出されたシートＰが積載される排出積載部５１が設けられている。なお、図１では、後述する角度変更機構２５０は図示を省略している。
【００１５】
また、装置本体１ａ上部の排出積載部５１に隣接する位置には、各種操作ボタン等を有する不図示の操作部が配置されている。この操作部は、画像形成装置１の電源の状態、ジョブの有無、エラー状態等を表示し、或いはネットワークの設定、ジョブの消去や各種の設定や操作等を行うことが可能に構成される。
【００１６】
画像形成装置１の装置本体１ａには、内部の略中央部に、画像形成手段としての画像形成部１０が配置され、底部に、シート収納部としての給紙カセット２０３が装着及び引き出し可能に配置されている。給紙カセット２０３には、画像形成部１０に給送されるシートＰが収納される。給紙カセット２０３のシート給送方向の下流には、給送ローラ２０２が配置されている。給紙カセット２０３に収容されたシートＰは、給送ローラ２０２に圧接する分離ローラ２０１と給送ローラ２０２とによる分離作用で一枚ずつ分離されて給送される。このシートＰは、下流の搬送ローラ対２０４，２０５によりレジストレーションローラ対２０６，２０７に送られ、レジストレーションローラ対２０６，２０７を介して画像形成部１０に送り込まれ、画像形成部１０において画像形成が施される。
【００１７】
図１における上側のレジストレーションローラ２０６は、駆動ローラである下側のレジストレーションローラ２０７の回転に連れ回り回転する従動ローラである。レジストレーションローラ２０６には、不図示のレジストレーションシャッタ（レジシャッタ）が同軸上に回動可能に備えられており、搬送されてきたシートＰの斜行を補正する。
【００１８】
画像形成部１０は、プロセスカートリッジ２１３に内蔵された像担持体としての感光ドラム２１２と、プロセスカートリッジ２１３に内蔵された現像器（不図示）及び帯電ローラ（不図示）とを有している。さらに画像形成部１０は、感光ドラム２１２の表面を露光して感光ドラム上に静電潜像を形成するスキャナユニット２１４と、シートＰにトナー像を転写する転写ローラ２１１とを有している。
【００１９】
また、感光ドラム２１２とこれに圧接される転写ローラ２１１とで形成される転写ニップ部Ｎにより、転写部が構成されている。さらに、画像形成部１０は、転写されたトナー像を加熱及び加圧によりシートＰに定着させる定着部２１５等を有している。定着部２１５は、加熱源を有する加熱ローラ２１６と加熱ローラ２１６に圧接される加圧ローラ２１７とから構成されている。シートＰが転写部（Ｎ）を通過する際に、感光ドラム２１２上の未定着トナー像がシートＰに転写された後、定着部２１５により未定着トナー像がシート上に定着される。
【００２０】
シート搬送路３９における定着部２１５の下流には、画像形成部１０で画像形成されて定着部２１５で定着されたシートＰを搬送する搬送ローラ対２１８，２１９が配置されている。さらに、搬送ローラ対２１８，２１９の下流には、共通積載部としての排出積載部５１に排出口２２４からシートＰを排出する排出ローラ対（排出手段）２２０，２２１が配置されている。
【００２１】
排出積載部５１は、積載トレイ２２６から給送ローラ２０９により給送されて画像形成部１０で画像形成されたシートＰと、給紙カセット２０３から給送されて画像形成部１０で画像形成されたシートＰとを、共通に積載するように構成される。これにより、積載トレイ２２６から送られて画像形成されたシートを積載する積載部と、給紙カセット２０３から送られて画像形成されたシートを積載する積載部とを個別に用意することが不要になるので、装置構成が簡略化される。
【００２２】
装置本体１ａにおける積載トレイ２２６の上方には、積載トレイ２２６上に積載された原稿や本などの被写体Ｓの画像を読み取る（撮像する）読取ユニット２２５が配置されている。読取ユニット２２５は、装置本体１ａから突出する一端部の下面にレンズ２２５ａを有し、他端部が装置本体１ａの上方端部に回動軸２２５ｂで回動可能に支持されている。この読取ユニット２２５を使用する場合、原稿等の被写体Ｓの積載場所として、積載トレイ２２６のシート積載面が使用される。積載トレイ２２６は、装置本体１ａに支持され、被写体Ｓの積載と画像形成部１０に給送されるシートＰの積載とに兼用可能に構成される。なお、読取ユニット２２５は、装置本体１ａに支持され、積載トレイ２２６に積載された被写体Ｓに対向して被写体Ｓを撮像可能な撮像手段を構成する。
【００２３】
読取ユニット２２５は、装置本体側に収納される、図１に破線で示す撮像収納位置と、第２角度ｙ（図４）の積載トレイ２２６に対向して積載トレイ上（積載手段上）の被写体Ｓを撮像可能な読取モード位置（撮像可能位置）とに回動（移動）可能に支持される。この読取ユニット２２５は、光軸Ｏを成し、被写体Ｓの像を、読取ユニット２２５に内蔵された二次元センサ（不図示）に結像させるレンズ２２５ａと、レンズ２２５ａの両側に位置して被写体Ｓを照明する不図示のＬＥＤライト（光源）とを有している。
【００２４】
二次元センサ（不図示）は、結像された被写体Ｓの像を電子情報に変換する、いわゆる光電変換を行う。読取ユニット２２５が図１に示す読取モード位置（撮像可能位置）にあるかどうかは、読取モード位置検知センサ４９（図５参照）で読取ユニット２２５の位置を検知することに基づき、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを有する制御部４６（図５参照）が判断する。
【００２５】
以上の構成を備える画像形成装置１では、画像形成時に、給送ローラ２０９または給送ローラ２０２によってシートＰが画像形成部１０に給送される。積載トレイ２２６に積載されたシートＰが給送ローラ２０９により給送される場合には、レジストレーションローラ対２０６，２０７を介して、所定のタイミングで転写部（Ｎ）に送り出される。さらに、転写部（Ｎ）において、感光ドラム２１２上に形成されたトナー画像が転写される。
【００２６】
一方、給紙カセット２０３に収納されたシートＰが給送ローラ２０２により給送される場合には、搬送ローラ対２０４，２０５を経てレジストレーションローラ対２０６，２０７に送られる。そして、レジストレーションローラ対２０６，２０７を介して、所定のタイミングで転写部（Ｎ）に送り出される。さらに、転写部（Ｎ）において、感光ドラム２１２上に形成されたトナー画像が転写される。
【００２７】
給送ローラ２０９または給送ローラ２０２により送り出され、転写部（Ｎ）で画像を転写されたシートＰは、定着部２１５に搬送され、加熱ローラ２１６と加圧ローラ２１７間の定着ニップ部を通過する際に加熱及び加圧されて未定着トナー像が定着される。その後、このシートＰは、搬送ローラ対２１８，２１９を経て、排出ローラ対２２０，２２１により排出口２２４から排出積載部５１に排出される。
【００２８】
［積載トレイの詳細］
次に、積載トレイ２２６の詳細について、図２〜図４を参照して説明する。なお、図２は、本実施形態に係る積載トレイ２２６及びその近傍を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る画像形成モード時の積載トレイ２２６の状態を示す側面図、図４は、本実施形態に係る撮像モード時の積載トレイ２２６の状態を示す側面図である。
【００２９】
図２に示すように、積載トレイ２２６は、シートＰが積載され、シート給送時に昇降する昇降トレイ２２９と、装置本体１ａに開閉可能に支持され、シート後端の幅方向の姿勢を保持する開閉カバー２３０とを有している。開閉カバー２３０は、昇降トレイ２２９の下方に位置しており、中央部にてカバー内部に収納可能にスライド可能に支持された延長トレイ２３１を有している。
【００３０】
開閉カバー２３０は、装置本体１ａの開口部２１０（図１）においてガイド部材２６０から幅方向（矢印Ｅの方向）に突出する回動軸２３７に両端部を支持され、この回動軸２３７を支点として回動可能に構成される。昇降トレイ２２９は、後端の幅方向両端部がトレイ保持部材２３４の軸部２３３により回動可能に支持された状態で、トーションバネ等の押圧バネ（不図示）により、軸部２３３を支点として図３及び図４の時計回り方向に付勢されている。
【００３１】
積載トレイ２２６のシート給送方向（矢印Ｂの方向）の下流上方には、積載トレイ２２６に積載されたシートＰを給送する給送ローラ２０９が配置されている。給送ローラ２０９の下方には、この給送ローラ２０９と対向する位置において給送されるシートを１枚ずつ分離するための分離パッド２０８が配置されている。また、給送ローラ２０９の近傍には、積載トレイ２２６上に積載されたシートＰの有無を検出するシート有無検知センサ２３２が配置されている。
【００３２】
開閉カバー２３０における幅方向両端部には、中央部から後方にかけて斜め上方に傾斜するガイド長穴部２３０ａが形成された壁部２３０ｂが設けられている。装置本体１ａの開口部２１０（図１）の幅方向には、給送ローラ軸２２７の平行に延設されたトレイ支持軸２３９が設けられている。トレイ支持軸２３９の両端部には、トレイ保持部材２３４における第１アーム２３４ａの支持部２４６が回動可能に支持されている。
【００３３】
積載トレイ２２６は、その先端部（回動軸２３７）が装置本体１ａに回動可能に支持されている。また、積載トレイ２２６の支持状態を、第１角度ｘと第２角度ｙとに変更可能な支持手段としての角度変更機構２５０は、以下の構成を有している。つまり、角度変更機構２５０は、積載トレイ２２６の先端部よりも後方側の部位（ガイド長穴部２３０ａ）と、装置本体１ａの上記先端部の上方部分（トレイ支持軸２３９）とを連結した状態で伸縮可能なトレイ保持部材（積載手段保持部材）２３４を有する。
【００３４】
トレイ保持部材２３４は、トレイ支持軸２３９に係合した第１アーム２３４ａと、第１アーム２３４ａに対して挿入状態と引き抜き状態とに切換え可能で且つガイド長穴部２３０ａに係合した第２アーム２３４ｂとを有している。そして、トレイ保持部材２３４は、挿入状態にあっては積載トレイ２２６を第１角度ｘに保持し（図３参照）、引き抜き状態にあっては積載トレイ２２６を第２角度ｙに保持する（図４参照）。
【００３５】
以上のように積載トレイ２２６は、角度変更機構２５０により、装置本体１ａに対する支持状態が、画像形成部１０による画像形成に対応する第１角度ｘと、読取ユニット２２５による撮像に対応する第２角度ｙとに変更可能に支持されている。第２角度ｙは、第１角度ｘに比して積載トレイ２２６を水平状態に近づける角度である。このため、第２角度ｙは第１角度ｘよりも小さくて水平に近い状態になり、積載トレイ２２６の角度を水平に近づけることができるので、本などの立体的な被写体Ｓでも安定して積載することができる。
【００３６】
以上のように、角度変更機構２５０は、トレイ保持部材２３４を有し、トレイ保持部材２３４は、支持部２４６を有するスリーブ状の第１アーム２３４ａと、第１アーム２３４ａに挿入されてスライド可能に支持された第２アーム２３４ｂとから構成される。
【００３７】
また、第１アーム２３４ａには、支持部２４６と反対側部位の近傍に係合穴部２４２が形成されている。第２アーム２３４ｂは、開閉カバー２３０の壁部２３０ｂに近接する部位に、壁部２３０ｂに近い側から、ガイド長穴部２３０ａに摺動可能に係合する軸部２４５と、昇降トレイ２２９後端の幅方向両端部に回動可能に係合する軸部２３３とが順次設けられている。
【００３８】
第２アーム２３４ｂは、軸部２３３，２４５と反対側の部位と軸部２３３との間に、係合穴部２４２に係合可能な爪部２３６ａと、爪部２３６ａの下部から長手方向に切り欠かれた切欠き部２３６ｂと、操作凸部２３６ｃとを有している。操作凸部２３６ｃは、切欠き部２３６ｂの形成によって可撓性を持たされている。第１アーム２３４ａには、係合穴部２４２の支持部２４６側の部位に係止部２４８が設けられており、第２アーム２３４ｂの先端部（図３の左端部）には、係止部２４８に係合可能な係止凸部２４７が設けられている。
【００３９】
トレイ保持部材２３４は、図３のように先端部を第１アーム２３４ａに挿入して爪部２３６ａを係合穴部２４２に係合させた状態では、積載トレイ２２６を、給送ローラ２０９によってシートＰの給送が可能な給送位置に保持することができる。一方、トレイ保持部材２３４は、図４のように爪部２３６ａが係合穴部２４２から外されて第１アーム２３４ａから引き出されて係止凸部２４７が係止部２４８に係合した状態では、以下のようになる。つまり、トレイ保持部材２３４は、図４の状態以上には伸びないようにされて、積載トレイ２２６を、読取ユニット２２５による読み取りが可能な読取モード位置（撮像可能位置）に保持することができる。
【００４０】
一方、給送ローラ２０９は、図２に示すように、装置本体１ａの開口部２１０（図１）においてシート給送方向（矢印Ｂ）に直交する幅方向（矢印Ｅの方向）に延設される給送ローラ軸２２７の軸方向中央部に固定支持されている。給送ローラ軸２２７の軸方向両端部には、給送カム２２８がそれぞれ固定されており、それら一対の給送カム２２８は互いに同じ位相となるように位置決めされている。
【００４１】
給送ローラ軸２２７は、給送ローラ２０９及び給送カム２２８を支持した状態で、制御部４６（図５参照）の制御により図２の矢印Ａの方向に回転させられる。つまり、制御部４６の制御により駆動モータ（不図示）が回転させられ、その回転が駆動伝達機構（不図示）を介して給送ローラ軸２２７に伝達され、給送ローラ軸２２７と共に給送ローラ２０９及び給送カム２２８が一体的に回転させられる。
【００４２】
また、昇降トレイ２２９の幅方向（矢印Ｅの方向）の両端部にはそれぞれ、給送カム２２８に対向する位置に昇降カムフォロア（昇降部）２４１が設置されている。昇降トレイ２２９両端部の一対の昇降カムフォロア２４１は、給送ローラ軸２２７両端部の一対の給送カム２２８に対して昇降トレイ２２９と共に押圧バネ（不図示）により付勢されている。これにより、昇降トレイ２２９は、給送ローラ２０９に向けて押し上げられている。
【００４３】
シートの給送待機時では、給送カム２２８が押圧バネ（不図示）の付勢力に抗して昇降トレイ２２９の昇降カムフォロア２４１を押下しているため、昇降トレイ２２９は、シートＰと給送ローラ２０９とが離間した待機位置にある。そして給送時には、昇降カムフォロア２４１が、給送ローラ２０９と一体的に矢印Ａ方向に回転する給送カム２２８に係合されることで、昇降トレイ２２９は、給送ローラ２０９に対して接近及び離間するように昇降させられる。
【００４４】
即ち、給送ローラ２０９に回転が伝達されると、給送ローラ２０９と共に給送カム２２８が矢印Ａ方向に回転して、昇降カムフォロア２４１を追随させる。そのため、押圧バネ（不図示）により昇降トレイ２２９上のシートＰが給送ローラ２０９に押圧され、回転している給送ローラ２０９により送り出される。そして、このシートＰは、分離パッド２０８及び給送ローラ２０９による分離作用で一枚ずつ分離されて給送され、下流のレジストレーションローラ対２０６，２０７に送り込まれる。
【００４５】
給送動作時には、給送ローラ軸２２７が回転することで給送ローラ２０９が回転し、給送カム２２８が押下げていた昇降トレイ２２９の昇降カムフォロア２４１を解放する。これにより、昇降トレイ２２９は、押圧バネ（不図示）の付勢力によってシートＰを給送ローラ２０９に当接させる方向に急激に移動する。
【００４６】
昇降トレイ２２９が、シートＰと給送ローラ２０９とが当接する給送位置まで移動すると、最上位のシートＰが給送ローラ２０９の回転により給送され、分離パッド２０８によって一枚ずつ分離される。給送ローラ２０９が一回転すると、昇降トレイ２２９は給送カム２２８によって再び待機位置に戻される。
【００４７】
このように、昇降トレイ２２９は、シート給送動作時には、後端側を支持する軸部２３３を中心として、給送ローラ軸２２７と同軸に設けられた給送カム２２８の回転動作に従って鉛直方向に昇降運動を行う。これにより、昇降トレイ２２９上のシートＰは、給送ローラ２０９に当接しながら給送される。
【００４８】
次に、図３及び図４を参照して、読取操作時における積載トレイ２２６の操作について説明する。
【００４９】
即ち、読取操作時において、積載トレイ２２６を、原稿等のシート状の被写体Ｓや本等の立体的な被写体Ｓの積載台として使用する場合には、図３に示す画像形成用の第１角度ｘに保持しているトレイ保持部材２３４を延ばす。これにより、昇降トレイ２２９及び開閉カバー２３０を含む積載トレイ２２６が、図４に示す読取用（撮像用）の第２角度ｙに切換えられる。このため、積載トレイ２２６の角度が、装置本体１ａから延びる水平線Ｈに近づく第２角度ｙになるまで回動させられる。
【００５０】
この場合、係合穴部２４２に爪部２３６ａが係合して短い状態にされていたトレイ保持部材２３４により、水平線Ｈから遠ざかる第１角度ｘに保持されていた積載トレイ２２６が、以下のようにされる。つまり、操作凸部２３６ｃに外力２４０（図３）をかけて爪部２３６ａを撓ませて、第２アーム２３４ｂが第１アーム２３４ａから引き出される。これにより、第２アーム２３４ｂは、係止凸部２４７を係止部２４８に係合させた位置で停止され、トレイ保持部材２３４は、トレイ支持軸２３９からの長さが長くなりその全長が長くなる。
【００５１】
このため、開閉カバー２３０は、ガイド長穴部２３０ａに挿入された第２アーム２３４ｂの軸部２４５により後部側を摺動可能に支持されつつ回動軸２３７を支点として回動し、水平線Ｈに近づく第２角度ｙに回動して停止される。このとき、昇降トレイ２２９は、後端部が第２アーム２３４ｂの軸部２３３と共に下降し、押圧バネ（不図示）により軸部２３３を支点として時計回り方向に回動して、図４に示す位置になる。
【００５２】
以上の読取用（撮像用）の第２角度ｙの位置から画像形成用の第１角度ｘの位置に切換える場合は、上述の工程を逆に実行することによって、簡単にセットすることができる。
【００５３】
［制御系］
次に、図５を参照して、本画像形成装置１の制御系について説明する。なお、図５は、本画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
【００５４】
装置本体１ａに設けられた制御部４６には、図５に示すように、シート有無検知センサ２３２、読取ユニット２２５、操作部６１、読取モード位置検知センサ４９、角度変更検知センサ２５２、読取動作開始ボタン２４３からの各信号が入力される。制御手段としての制御部４６は、読取ユニット２２５、駆動手段としての読取ユニット駆動部２５１、ＵＳＢメモリ４８、画像形成部１０、給送ローラ２０２、給送ローラ２０９、読取表示ランプ２４４に各信号を出力する。
【００５５】
角度変更検知手段としての角度変更検知センサ２５２は、角度変更機構（支持手段）２５０による積載トレイ２２６の角度変更を検知する。上記検知センサ２５２は、例えば、回動軸２３７と共に回動する遮光部材（不図示）と、この遮光部材により発光・受光部（不図示）間の透過光を遮光されることでオン、オフするフォトインタラプタ（不図示）とから構成することが可能である（図３参照）。読取動作開始ボタン２４３は、制御部４６の制御により、読取表示ランプ２４４が発光しているときだけ読取動作の開始を指示できるように機能する。読取表示ランプ２４４が点灯しているときに読取動作開始ボタン２４３を押し込むと、被写体Ｓの読取動作を開始することができる。なお、読取表示ランプ２４４及び読取動作開始ボタン２４３は、図１の装置本体１ａにおける読取ユニット２２５の設置部位の近傍に設けられている。
【００５６】
制御部４６は、積載トレイ２２６に設けられたシート有無検知センサ２３２からの信号が伝達されると、読取モード位置検知センサ４９のオン、オフ状態に基づき、読取ユニット２２５による読取動作（撮像動作）が可能か否かを判断する。また、制御部４６は、読取モード位置検知センサ４９のオン、オフ状態に基づき、オン状態の場合には読取表示ランプ２４４に対して点灯の指令を出力し、オフ状態の場合には読取表示ランプ２４４に対して非点灯の指令を出力する。
【００５７】
制御部４６は、読取動作開始ボタン２４３からの信号が伝達されると、読取ユニット２２５に動作指令を出力し、操作部６１からの入力の状況（設定）に応じて、読取ユニット２２５からの情報をＵＳＢメモリ４８に入力する指令を出力する。或いは、制御部４６は、読取ユニット２２５からの情報を画像形成部１０に入力させる指令を出力すると共に、画像形成部１０に対して動作指令を出力する。
【００５８】
制御部（制御手段）４６は、画像形成部（画像形成手段）１０により画像形成する画像形成モードと、読取ユニット２２５により撮像する撮像モードとを実行可能に構成される。制御部４６は、積載トレイ２２６の第１角度ｘ（図３）への切換えを角度変更検知センサ２５２が検知した際に、画像形成モードに移行させるように制御する。また、制御部４６は、積載トレイ２２６の第２角度ｙ（図４）への切換えを角度変更検知センサ２５２が検知した際に、撮像モードに移行させるように制御する。これにより、積載トレイ２２６の角度を切換えるだけで、対応するモードに自動的に切換えることができる。
【００５９】
駆動手段としての読取ユニット駆動部２５１は、読取ユニット（撮像手段）２２５を撮像収納位置（図１の破線で示す位置）と読取モード位置（撮像可能位置：図１の実線で示す位置）とに移動させる。この読取ユニット駆動部２５１は、モータ及びこのモータの回転を読取ユニット２２５の回動軸２２５ｂに伝達するギヤ機構等により構成される。制御部４６は、上記撮像モードへの移行時に読取ユニット２２５を撮像可能位置に移動させるように読取ユニット駆動部２５１の駆動を制御する。これにより、読取ユニット２２５が撮像可能位置に移動すると、読取モード位置検知センサ４９がオンすることに基づき、制御部４６は、読取ユニット２２５による読取動作（撮像動作）が可能と判断する。このような簡単な構成により、積載トレイ２２６の角度変更に連動して、読取ユニット２２５を対応する位置に確実に切換え、その読取動作を実行することができる。
【００６０】
制御部４６は、給送ローラ２０９の作動、及び給送ローラ２０２の作動をそれぞれ制御する。また制御部４６は、読取モード位置検知センサ４９による検知に基づき、読取ユニット２２５による撮像時には、給送ローラ２０９の作動を規制する。このため、被写体Ｓの読み取りを行う場合には、給送ローラ２０９を作動させず、積載トレイ２２６に積載された被写体Ｓを画像形成部１０に搬送させないようにすることができる。
【００６１】
以上の画像形成装置１によれば、装置本体１ａに設けられている既存の積載トレイ２２６を、読取ユニット２２５の撮像用の積載台とすることで、装置サイズを変えることなく低コストで小スペースな装置構成を得ることができる。
【００６２】
本実施形態によれば、被写体Ｓの積載とシートＰの積載とに兼用可能な積載トレイ２２６を使用しながら、積載トレイ２２６の支持角度を角度変更機構２５０により切換えることができる。従って、読取ユニット２２５と被写体Ｓとを適正な距離に離間させて被写体Ｓを良好に撮像可能としながらも、シートＰの積載性や整列性を損なわないようにすることができる。また、積載トレイ２２６の角度が水平状態に近づくことにより、本などの立体的な被写体Ｓを撮像する場合の安定した積載が可能になる。
【００６３】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成モード時の積載トレイ２２６の状態を示す断面図、図７は、本実施形態に係る読取モード時の積載トレイ２２６の状態を示す断面図である。これら図６及び図７における断面位置は、図２における幅方向（矢印Ｅの方向）の中央位置（給送ローラ２０９を通る位置）に対応している。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。
【００６４】
図６に示すように、積載トレイ２２６は、装置本体１ａから延びる水平線Ｈに対する画像形成用の第１角度ｘに保持されている。この状態で、ガイド部材２６０に接する位置で開閉カバー２３０の回動支点（回動軸２３７）と同軸に支持された揺動部材２３８は、ガイド部材２６０の内部に収納されている。昇降トレイ２２９は、その先端部２２９ａがガイド部材２６０のガイド面２６０ａに沿って昇降動作するように構成されるため、規制部としての揺動部材２３８がシートＰの搬送を損なうことはない。
【００６５】
図７に示すように、読取ユニット２２５を用いる読取操作時、積載トレイ２２６における開閉カバー２３０は、ガイド部材２６０に支持された回動軸２３７を支点として回動して略水平な角度に移動する。これにより、昇降トレイ２２９の軸部２３３（図４参照）も下方に移動するため、積載トレイ２２６は、全体として第２角度ｙまで移動する。
【００６６】
この場合、揺動部材（規制部）２３８は、開閉カバー（開閉部）２３０と共に回動して昇降トレイ（昇降部）２２９の先端部２２９ａに突き当り、揺動部材２３８の先端が昇降トレイ２２９の上面から突出した状態で停止する。被写体Ｓが原稿である場合は、この原稿の先端が揺動部材２３８に突き当てられ、原稿の姿勢が安定するので、読取ユニット２２５により読み取る画像の位置ズレを防止することができる。
【００６７】
図６及び図７のように、積載トレイ２２６は、装置本体１ａに直接的に回動可能に支持される開閉カバー２３０と、開閉カバー２３０の給送ローラ２０９側（給送手段側）にて開閉カバー２３０に対して回動可能に支持された昇降トレイ２２９とを有する。昇降トレイ２２９は、積載トレイ２２６（開閉カバー２３０）が第１角度ｘに切換えられた状態では、給送ローラ２０９に近接して給送ローラ２０９と連係する位置に移動する。そして、昇降トレイ２２９は、積載トレイ２２６が第２角度ｙに切換えられた状態では、給送ローラ２０９から離間してシートＰを給送しない位置に移動する。本実施形態では、この構成において、揺動部材（規制部）２３８が積載トレイ２２６の角度変更に応じて移動して、積載トレイ２２６に積載された被写体Ｓの先端位置を確実に規制するように機能することができる。
【００６８】
この場合、シート有無検知センサ２３２（図２参照）は、揺動部材２３８に先端を規制された被写体Ｓが昇降トレイ２２９上（昇降部上）に積載されたことを検知することはない。従って、制御部４６が手差し給送動作を実行させることはないため、間違って被写体Ｓが画像形成部１０に搬送されて、被写体Ｓを汚したり、損傷させたりするおそれはない。
【００６９】
また、本実施形態では、図３で説明した角度変更検知センサ（角度変更検知手段）２５２を、回動軸２３７を介して開閉カバー２３０と同軸の揺動部材２３８の回動動作に連動してオン・オフ信号を出力するように設けることができる。この場合も、遮光部材とフォトインタラプタ（不図示）とから構成することができる。これにより、積載トレイ２２６の角度変更時に回動する揺動部材２３８の揺動位置に応じて角度変更検知センサ２５２を動作させ、積載トレイ２２６の角度変更状況を的確に検知することができる。
【００７０】
以上の本実施形態によれば、前述した第１の実施形態とほぼ同様の効果が得られると共に、読み取りすべき被写体Ｓの位置を揺動部材２３８により適正に合わせ、読取ユニット２２５によって、画像ずれのない読取り画像を得ることが可能である。また、積載トレイ２２６の位置を検出することで、装置本体１ａが読取操作時であることを制御部４６が認識した際に、被写体Ｓが正しく積載されておらず上記検知センサ２３２がシートＰの積載を検知した場合でも、手差し給送動作を抑制することができる。これにより、被写体Ｓを誤って給送したり、ジャム（紙詰まり）を生じたりするような問題の発生を防止することができる。
【００７１】
以上の本実施形態では、電子写真記録方式の画像形成装置１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット記録方式の画像形成装置にも用いることが可能である。その場合にも前述と同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１…画像形成装置／１ａ…装置本体／１０…画像形成部（画像形成手段）／４６…制御部（制御手段）／２２５…読取ユニット（撮像手段）／２２６…積載トレイ（積載手段）／２２９…昇降トレイ（昇降部）／２３０…開閉カバー（開閉部）／２３８…揺動部材（規制部）／２５０…角度変更機構（支持手段）／２５１…読取ユニット駆動部（駆動手段）／２５２…角度変更検知センサ（角度変更検知手段）／Ｐ…シート／Ｓ…被写体／ｘ…第１角度／ｙ…第２角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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