(57)【要約】【課題】様々な種類のダイカットラベル紙で確実にラベルと不要部分（カス）とを分離可能なカス剥離装置および印刷システムを提案すること。【解決手段】カス剥離装置１は、ロール紙５から引き出されたダイカットラベル紙４をカス剥離部３０を経由して第１巻き取り部２０で巻き取る。カス剥離部３０は、剥離部材３２を揺動させて剥離部材３２と第１巻き取り軸２１との傾斜角度θ１を調節する第１角度調整機構３７を備える。カス剥離部３０の制御部６０は、入力部１２に入力されたラベル幅Ｄに基づき、記憶部６１に記憶されている対応データ６６を用いて傾斜角度θ１の目標値を設定し、目標値に基づいて第１モーター３５を駆動制御し、傾斜角度θ１を目標値と一致させる。また、第２巻き取り軸３４の剥離部材３２に対する傾斜角度θ２についても傾斜角度θ１に基づいて調節し、剥がした不要部分３ｂの巻き取りを可能にする。【選択図】図１
2016020266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の台紙に貼り付けたラベル基材にラベル形状のダイカット加工が施されたダイカットラベル紙を巻き取る第１巻き取り部と、
前記第１巻き取り部に向けて搬送される前記ダイカットラベル紙の前記ラベル基材が貼られた面に沿って延びる剥離部材、前記剥離部材の傾斜角度を調節する第１角度調整機構、および、前記ラベル基材の前記ラベル形状以外の不要部分を巻き取る第２巻き取り部を備えるカス剥離部と、
前記ダイカットラベル紙の情報を入力可能な入力部と、
前記入力部で入力された入力情報に基づき、前記第１角度調整機構を制御する制御部と、を有することを特徴とするダイカットラベル紙のカス剥離装置。
【請求項２】
前記第１角度調整機構は、前記第１巻き取り部の第１巻き取り軸に対する前記剥離部材の傾斜角度を調節することを特徴とする請求項１に記載のダイカットラベル紙のカス剥離装置。
【請求項３】
前記第２巻き取り部は、前記台紙から分離される方向に引き上げられた前記不要部分を巻き取ることを特徴とする請求項１に記載のダイカットラベル紙のカス剥離装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ダイカットラベル紙の情報と前記傾斜角度とを対応づけた対応データを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記入力情報と前記対応データに基づいて前記傾斜角度の目標値を決定し、
当該目標値に基づいて前記第１角度調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のダイカットラベル紙のカス剥離装置。
【請求項５】
前記対応データは、前記ラベル形状のラベル幅と前記傾斜角度とを対応づけたデータを含み、
前記入力情報は、前記ラベル幅に対応する情報を含み、
前記制御部は、
前記ラベル幅に対応する情報に基づき、前記傾斜角度の目標値に決定することを特徴とする請求項４に記載のダイカットラベル紙のカス剥離装置。
【請求項６】
前記第２巻き取り部は、
前記不要部分を巻き取る第２巻き取り軸と、
前記第２巻き取り軸をその一端を中心として揺動させる第２角度調整機構と、を備え、
前記制御部は、
前記剥離部材の前記傾斜角度に基づき、前記第２巻き取り軸の軸線方向が、前記剥離部材から前記第２巻き取り軸へ引き上げられる前記不要部分の紙幅方向と平行な状態を保つように第２角度調整機構を制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のダイカットラベル紙のカス剥離装置。
【請求項７】
前記カス剥離部は、
前記剥離部材および前記第２巻き取り軸を支持する支持部材を備え、
前記第１角度調整機構は、
前記第１巻き取り部に向けて搬送される前記ダイカットラベル紙の紙面に対して垂直な第１軸線を中心として前記支持部材を回動させることにより、前記剥離部材および前記第２巻き取り軸を揺動させ、
前記第２角度調整機構は、
前記第１軸線と交差する第２軸線を中心として、前記支持部材に対して相対的に前記第２巻き取り軸を揺動させることを特徴とする請求項６に記載のダイカットラベル紙のカス剥離装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載のダイカットラベル紙のカス剥離装置と、
前記不要部分が剥離される前の前記ダイカットラベル紙に印刷し、印刷後の前記ダイカットラベル紙を前記カス剥離装置の前記第１巻き取り部に向けて排出するプリンターと、を有することを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に貼り付けたラベル基材をダイカット加工したダイカットラベル紙を搬送してラベル周囲の不要な粘着紙を剥がす、いわゆるカス取りを行うカス取り装置、およびカス取り装置とプリンターを備える印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長尺の台紙全面にラベル基材を貼り付け、ラベル基材にラベル形状のダイカット加工を行ったダイカットラベル紙に対して、ラベル基材のラベルになる部分だけを残し、その周囲の不要なラベル基材の部分（いわゆる、カス）を剥がす作業（いわゆる、カス取り）を行うことで、カス取り済みのラベル紙を作製している。特許文献１には、このようなカス取り工程を行う装置（かす剥離装置）が開示されている。
【０００３】
ここで、カス取りを行うときには、ダイカット加工されたラベル基材のラベルになる部分がその周囲の不要な部分（カス）と共に剥離されてしまうおそれがある。特許文献１では、カスとラベルになる部分を確実に分離するため、ダイカットラベル紙のラベル基材が貼られた面に、ラベル形状の端縁に対して斜めに延びる丸棒状の剥離部材を配置する。そして、この剥離部材に沿ってラベル基材の不要部分（カス）を屈曲させて引っ張るように構成している。このような構成では、ラベルとその周囲の不要部分（カス）が、ラベルの角部を始点として、ラベルから分離されてゆく。従って、ラベルの端縁を沿った方向にカ不要部分（カス）を屈曲させて分離させる構成と比較して、ラベルが分離されやすい。よって、ラベルがカスと共に剥離されてしまうおそれが少ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８４４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラベルの周囲の不要部分（カス）とラベルの分離しやすさに影響するパラメーターは、ラベルのサイズや紙厚、粘着剤の種類やその経年変化などがある。例えば、本発明者らは、ダイカットラベル紙の搬送方向と直交する方向のラベル寸法（ラベル幅）が影響するとの知見を得ている。そして、特許文献１のように剥離部材をラベル前端に対して傾けた場合、ラベル幅が小さければ剥離部材の傾きが小さくてもラベルを分離できるが、ラベル幅が大きくなると、剥離部材の傾きを大きくした方が確実にラベルを分離できるという知見を得ている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、剥離部材が決まった角度で設置されており、その角度を調節することができない。従って、事前に想定した仕様や状態でないダイカットラベル紙が装填された場合に、ラベルを分離できないおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、様々な種類のダイカットラベル紙に対して、確実に不要部分（カス）を剥がすことができるダイカットラベル紙のカス取り装置および印刷システムを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のダイカットラベル紙のカス剥離装置は、長尺の台紙に貼り付けたラベル基材にラベル形状のダイカット加工が施されたダイカットラベル紙を巻き取る第１巻き取り部と、前記第１巻き取り部に向けて搬送される前記ダイカットラベル紙の前記ラベル基材が貼られた面に沿って延びる剥離部材、前記剥離部材の傾斜角度を調節する第１角度調整機構、および、前記ラベル基材の前記ラベル形状以外の不要部分を巻き取る第２巻き取り部を備えるカス剥離部と、前記ダイカットラベル紙の情報を入力可能な入力部と、前記入力部で入力された入力情報に基づき、前記第１角度調整機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、このように、ダイカットラベル紙のラベル基材が貼られた面に沿って延びる剥離部材の傾斜角度を調節する第１角度調整機構を備えており、入力部への入力情報に基づいて第１角度調整機構を制御して、剥離部材の傾斜角度を調節できる。このようにすると、ダイカット加工されたラベル基材のラベル形状部分（ラベル）と不要部分の境界線に対してどのような角度で不要部分が曲げられるのかを調節できる。従って、様々な種類（仕様、状態）のダイカットラベル紙に対し、不要部分とラベル部分の分離されやすさに応じて、剥離部材の傾きを最適な角度に調節できる。よって、様々な種類のダイカットラベル紙で、従来よりも確実にラベル部分と不要部分を分離できる。これにより、不用なラベル基材と共に、ラベルになる部分までも剥離されてしまうことを回避できる。
【００１０】
本発明において、前記第１角度調整機構は、前記第１巻き取り部の第１巻き取り軸に対する前記剥離部材の傾斜角度を調節するように構成されている。このようにすると、ダイカットラベル紙の搬送方向に対する剥離部材の傾斜角度を調節できるので、ラベル形状部分（ラベル）の前端に対する、剥離部材によって不要部分が曲げられるラインのなす角度を調節できる。従って、不要部分とラベル部分の分離されやすさに応じて、剥離部材の傾きを最適な角度に調節できる。
【００１１】
本発明において、前記第２巻き取り部は、前記台紙から分離される方向に引き上げられた前記不要部分を巻き取る。このような方向に不要部分を引き上げることで、第２巻き取り部の巻き取り力で、不要部分をラベル形状部分（ラベル）から分離できる。
【００１２】
本発明において、前記制御部は、前記ダイカットラベル紙の情報と前記傾斜角度とを対応づけた対応データを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記入力情報と前記対応データに基づいて前記傾斜角度の目標値を決定し、当該目標値に基づいて前記第１角度調整機構を制御することが望ましい。例えば、前記対応データは、前記ラベル形状のラベル幅と前記傾斜角度とを対応づけたデータを含み、前記入力情報は、前記ラベル幅に対応する情報を含み、前記制御部は、前記ラベル幅に対応する情報に基づき、前記傾斜角度の目標値に決定する。このようにすると、ラベル紙の種類に応じて最適な角度を予め決定しておき、ラベル紙の情報（例えば、ラベル幅）を入力するだけで、そのダイカットラベル紙に最適な剥離部材の傾斜角度に調節できる。従って、ラベルになる部分と不要部分とを確実に分離できる傾斜角度に剥離部材を調節する作業が極めて容易である。
【００１３】
本発明において、前記第２巻き取り部は、前記不要部分を巻き取る第２巻き取り軸と、前記第２巻き取り軸をその一端を中心として揺動させる第２角度調整機構と、を備え、前記制御部は、前記剥離部材の前記傾斜角度に基づき、前記第２巻き取り軸の軸線方向が、前記剥離部材から前記第２巻き取り軸へ引き上げられる前記不要部分の紙幅方向と平行な状態を保つように第２角度調整機構を制御することが望ましい。このようにすると、ラベル基材の不要部分をコンパクトに巻き取ることができ、不要部分が巻き取り軸からはみ出して巻き取れなくなることを回避できる。また、本発明のように剥離部材の傾きを調節可能にした場合、剥離部材の傾きが変化するのに伴って不要部分が引き上げられる方向も変化するが、これに対応して巻き取り軸の傾きを調節する作業を手動で行うことは非常に煩雑である。本発明では、剥離部材の傾きを調節した場合には、制御部によって自動で巻き取り軸の傾きも調節される。従って、不要部分をその紙幅方向と平行な巻き取り軸で巻き取る状態を容易に維持できる。
【００１４】
本発明において、前記カス剥離部は、前記剥離部材および前記第２巻き取り軸を支持する支持部材を備え、前記第１角度調整機構は、前記第１巻き取り部に向けて搬送される前記ダイカットラベル紙の紙面に対して垂直な第１軸線を中心として前記支持部材を回動させることにより、前記剥離部材および前記第２巻き取り軸を揺動させ、前記第２角度調整機構は、前記第１軸線と交差する第２軸線を中心として、前記支持部材に対して相対的に前記第２巻き取り軸を揺動させるように構成できる。このようにすると、剥離部材と巻き取り軸を第１軸線回りに一体となって揺動させることができ、さらに、巻き取り軸だけを第１軸線と交差する第２軸線回りに揺動させることができる。従って、剥離部材の傾斜角度を調整しつつ、剥離部材に対する巻き取り軸の傾斜角度を容易に調整できる。
【００１５】
次に、本発明の印刷システムは、上記のダイカットラベル紙のカス剥離装置と、前記不要部分が剥離される前の前記ダイカットラベル紙に印刷し、印刷後の前記ダイカットラベル紙を前記カス剥離装置の前記第１巻き取り部に向けて排出するプリンターを有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したダイカットラベル紙のカス剥離装置を示す外観斜視図である。
【図２】カス剥離装置の側面図および平面図である。
【図３】カス剥離装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図４】第１角度調整処理および第２角度調整処理のフローチャートである。
【図５】本発明を適用した印刷システムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明をダイカットラベル紙のカス剥離装置、およびカス剥離装置とプリンターを備える印刷システムに適用した実施の形態を説明する。
【００１８】
（カス剥離装置の全体構成）
図１は本発明を適用したダイカットラベル紙のカス剥離装置を示す外観斜視図である。カス剥離装置１は、長尺の台紙２にラベル基材３を貼り付けて、ラベル基材３に矩形のラベル形状のダイカット加工を施したダイカットラベル紙４から、ラベル基材３のラベル形状の部分（以下、ラベル３ａという）を除く不要部分３ｂを剥離させる装置である。ダイカットラベル紙４は、ロール状に巻かれたロール紙５の形態でカス剥離装置１に装填される。
【００１９】
カス剥離装置１は、全体として略長方形のベース部６と、ベース部６の上面に設置される機構部７を備える。以下、ベース部６の短辺方向をＸ方向、長辺方向をＹ方向、ベース部６と機構部７が重なる方向（装置上下方向）をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交する。また、Ｘ方向の一方側を＋Ｘ方向、他方側を−Ｘ方向とし、Ｙ方向の一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とし、Ｚ方向の一方側を＋Ｚ方向、他方側を−Ｚ方向とする。
【００２０】
機構部７は、その外殻部を構成する外装ケース８を備える。外装ケース８は、ベース部６の一方の長辺に沿って配置される。ベース部６の他方の長辺側を向く外装ケース８の側面８ａ（＋Ｘ方向を向く側面）には、その略中央部分に凹部９が形成されている。外装ケース８の上面には操作パネル１１が設けられ、ここにタッチパネルや操作キーなどの入力部１２が設けられている。
【００２１】
機構部７は、ロール紙５を装填するロール紙装着部１３と、ロール紙５から引き出されたダイカットラベル紙４をラベル基材３の不要部分３ｂが剥がされた状態で巻き取る第１巻き取り部２０と、カス剥離部３０を備える。カス剥離部３０は凹部９に配置されている。ロール紙装着部１３、カス剥離部３０、および第１巻き取り部２０は、外装ケース８の側面８ａに沿って、この順で＋Ｙ方向に並んでいる。
【００２２】
ロール紙装着部１３は、カス剥離部３０の−Ｙ方向側で外装ケース８の側面８ａから＋Ｘ方向に突出する支持軸１４を備える。支持軸１４は、外装ケース８の内部に配置された図示しない支持機構によって、その軸線回りに回転可能に支持されている。支持軸１４をロール紙５の巻き芯に挿入すると、ロール紙装着部１３にロール紙５が回転可能に保持される。
【００２３】
第１巻き取り部２０は、カス剥離部３０の＋Ｙ方向側で外装ケース８の側面８ａから＋Ｘ方向に突出する第１巻き取り軸２１と、第１巻き取り軸２１を駆動する第１巻き取りモーター２２（図３参照）と、第１巻き取り軸２１の−Ｙ方向側の位置で側面８ａから＋Ｙ方向に突出するガイド軸２３等を備える。第１巻き取りモーター２２は外装ケース８内に配置される。ロール紙装着部１３のロール紙５から引き出されたダイカットラベル紙４は、カス剥離部３０を経由してガイド軸２３に掛けられ、第１巻き取り軸２１に巻かれる。第１巻き取り軸２１の回転によって、カス剥離部３０でラベル基材３の不要部分３ｂが剥がされたダイカットラベル紙４が第１巻き取り軸２１側に搬送され、第１巻き取り軸２１に巻き取られる。
【００２４】
（カス剥離部）
カス剥離部３０は、凹部９に配置される支持ケース３１（支持部材）と、支持ケース３１の前面３１ａから直線状に突出する剥離部材３２および案内ローラー対３３と、支持ケース３１の前面３１ａに形成された窓部３１ｅから突出する第２巻き取り軸３４を備える。ロール紙装着部１３のロール紙５から引き出されたダイカットラベル紙４は、ラベル基材３が貼られた面を＋Ｚ方向に向けて搬送され、ラベル基材３が貼られた面に沿って剥離部材３２が配置されるようにセットされる。ダイカットラベル紙４は、剥離部材３２の＋Ｙ方向側で案内ローラー対３３の第１ローラー３３ａと第２ローラー３３ｂの間を通る。第２巻き取り軸３４は、剥離部材３２に対し、ダイカットラベル紙４と反対の側（＋Ｚ方向側）に位置する。ダイカットラベル紙４から剥がされるラベル基材３の不要部分３ｂは、剥離部材３２を通過する位置でダイカットラベル紙４から離れる方向（＋Ｚ方向）に引き上げられ、第２巻き取り軸３４に巻き付けられる。従って、不要部分３ｂは、剥離部材３２のエッジ３２ａによって上方に曲げられて引き上げられる。
【００２５】
ダイカットされたラベル３ａは、ダイカットラベル紙４が第１巻き取り軸２１で巻き取られるのに伴って＋Ｙ方向に搬送され、剥離部材３２によって不要部分３ｂが曲げられて台紙２から剥がされる位置を通過する。剥離部材３２は棒状であり、搬送方向の下流側のエッジ３２ａが直線状である。従って、不要部分３ｂは、このエッジ３２ａに沿う直線状のラインで曲げられる。ラベル３ａは、その搬送方向の前方側の端縁における一方の角部３ｃが最初に屈曲位置を通過し、この角部３ｃが最初に不要部分３ｂから分離される。ラベル３ａは、ラベル紙４が搬送方向に移動するのに伴い、不要部分３ｂから徐々に分離される。
【００２６】
図２（ａ）はカス剥離装置１を＋Ｙ方向側から見た側面図であり、図２（ｂ）はカス剥離装置１を＋Ｚ方向側から見た平面図である。図１、図２（ｂ）に示すように、支持ケース３１が配置される凹部９の内側面は、所定角度傾斜した状態で対向する側面９ａ、９ｂと、側面９ａ、９ｂを接続しており、−Ｘ方向に湾曲状に凹む底面９ｃによって構成される。側面９ａ、９ｂの間隔は凹部９の開口側に向かうに従って拡がっている。
【００２７】
支持ケース３１は、窓部３１ｅが形成された前面３１ａと、その裏側の後面３１ｂと、前面３１ａと後面３１ｂとを接続する側面３１ｃ、３１ｄを備える。前面３１ａ、側面３１ｃ、３１ｄは平面であり、前面３１ａと側面３１ｃ、３１ｄは垂直に接続されている。後面３１ｂは凹部９の底面９ｃと対向する湾曲状の面である。支持ケース３１の後面３１ｂと凹部９の底面９ｃは、ＸＹ面で切断した断面形状が同一点を中心とする円弧状である。支持ケース３１は、凹部９内において、後面３１ｂの円弧形状の中心を通りＺ方向を向く第１軸線Ｌ１を中心として揺動可能である。支持ケース３１の揺動可能範囲は、一方の側面３１ｃが凹部９の側面９ａに当接する位置（図１参照）から、もう一方の側面３１ｄが凹部９の側面９ｂに当接する位置までの範囲である。
【００２８】
カス剥離部３０は、上述した支持ケース３１と、第１モーター３５（図３参照）と、第１モーター３５の出力軸の回転を支持ケース３１に伝達する輪列などの動力伝達機構（図示省略）によって構成される第１角度調整機構３７を備える。第１モーター３５は外装ケース８の内側に配置され、輪列などの動力伝達機構は支持ケース３１の底面の下側に配置されている。
【００２９】
支持ケース３１が第１軸線Ｌ１を中心として揺動すると、剥離部材３２および案内ローラー対３３がＸＹ面上で第１軸線Ｌ１を中心として揺動する。これにより、第１巻き取り軸２１に対する剥離部材３２の傾斜角度θ１が変化する。ここで、第１巻き取り軸２１に対する剥離部材３２の傾斜角度θ１とは、第１巻き取り軸２１の軸線方向Ａ１に対する、剥離部材３２の軸線方向Ａ２の傾斜角度θ１を示すものとする。そして、剥離部材３２の軸線方向Ａ２とは、直線状のエッジ３２ａの方向を示すものとする。なお、本発明の「剥離部材」は、本形態のような直線状のエッジ３２ａを備えた棒状の部材だけでなく、直線状のエッジ３２ａを備えた板材や、あるいは、円形断面で直線状に延びる剥離軸を含むものとする。剥離軸の場合には、軸線方向Ａ２は、剥離軸の中心軸線である。このように、第１モーター３５および図示しない動力伝達機構、支持ケース３１は、剥離部材３２をＸＹ面上で揺動させて第１巻き取り軸２１に対する剥離部材３２の傾斜角度θ１を調節する第１角度調整機構３７を構成する。
【００３０】
また、カス剥離部３０は、支持ケース３１の内側に配置された支持フレーム（図示省略）と、第２モーター４１（図３参照）と、第２モーター４１の出力軸の回転を支持フレームに伝達する輪列などの動力伝達機構（図示省略）によって構成される第２角度調整機構４３（図３参照）を備える。支持フレームは、以下に説明する第２軸線Ｌ２を中心として、支持ケース３１に対して相対回転可能に取り付けられている。第２軸線Ｌ２は、支持ケース３１の前面３１ａと平行で剥離部材３２と直交しており、且つ、第１軸線（Ｚ方向）と直交する方向を向いている。支持フレームは、第２モーター４１の出力回転に基づき、第２軸線Ｌ２を中心として揺動させられる。第２巻き取り軸３４は、支持フレームによってその軸線回りに回転可能に支持され、支持フレームと一体になって第２軸線Ｌ２を中心として上下に揺動する。また、第２巻き取り軸３４は、支持ケース３１の内部に配置された第２巻き取りモーター３８（図３参照）の出力回転に基づき、巻き取り方向に回転する。第２巻き取り軸３４および第２巻き取りモーター３８は、不要部分３ｂを巻き取る第２巻き取り部３９を構成する。
【００３１】
このように、カス剥離部３０は、上述した剥離部材３２および案内ローラー対３３が、支持ケース３１を介して第１軸線Ｌ１を中心としてＸＹ面上で揺動するだけであるのに対して、第２巻き取り軸３４は、剥離部材３２と共に、支持ケース３１およびその内部に配置された支持フレームを介して第１軸線Ｌ１を中心としてＸＹ面上で揺動し、さらに、支持フレームを介して、支持ケース３１および剥離部材３２に対し、第２軸線Ｌ２を中心として相対的に揺動可能である。すなわち、第２角度調整機構４３は、第２巻き取り軸３４を剥離部材３２に対して相対的に揺動させて、剥離部材３２に対する第２巻き取り軸３４の傾斜角度θ２、より正確には、剥離部材３２の軸線方向Ａ２に対する、第２巻き取り軸３４の軸線方向Ａ３の傾斜角度θ２を調節する機構を構成する。
【００３２】
図３はカス剥離装置１の制御系を示す概略ブロック図である。カス剥離装置１は、第１巻き取り部２０およびカス剥離部３０を制御する制御部６０を備える。制御部６０は、ＣＰＵなどの制御素子およびメモリー等を備える。制御部６０の入力側には、操作パネル１１に設けられた入力部１２（例えば、タッチパネルや操作キーなど）等が接続される。制御部６０の出力側には、第１巻き取り部２０の第１巻き取りモーター２２、カス剥離部３０の第１モーター３５、第２モーター４１、第２巻き取りモーター３８等が接続される。
【００３３】
制御部６０は、不揮発性の記憶部６１と、ラベル紙巻き取り制御部６２と、カス巻き取り制御部６３と、第１角度制御部６４と、第２角度制御部６５等を備える。記憶部６１は、ダイカットラベル紙４の情報と、ラベル基材３の不要部分３ｂの剥離に最適な剥離部材３２の傾斜角度θ１とを対応づけた対応データ６６を記憶する。ダイカットラベル紙４の情報としては、ラベル３ａと不要部分３ｂの分離しやすさに影響するパラメーターを用いることができる。本例では、ラベル幅Ｄをパラメーターとし、ラベル幅Ｄと傾斜角度θ１とを対応づけた対応データ６６を記憶する。ここで、ラベル幅Ｄとは、図１に示すように、ダイカットラベル紙４の搬送方向と直交する方向の、ラベル３ａの幅寸法である。
【００３４】
ラベル幅Ｄと傾斜角度θ１を対応付けた対応データ６６は、予め、実験などにより、ラベル３ａと不要部分３ｂを確実に分離できる傾斜角度θ１をラベル幅Ｄごとに決定することにより作成可能である。例えば、本発明者らは、ラベル幅Ｄが小さい場合は傾斜角度θ１が小さくてもラベル３ａから不要部分３ｂを分離できるが、ラベル幅Ｄが大きい場合には、傾斜角度θ１を大きくしないとラベル３ａから不要部分３ｂを分離できないおそれがあるとの知見を得ている。そこで、小さいラベル幅Ｄには小さな値の傾斜角度θ１を対応付け、大きなラベル幅には大きな値の傾斜角度θ１を対応付けた対応データ６６を用いる。
【００３５】
ラベル紙巻き取り制御部６２は、第１巻き取りモーター２２を駆動制御して第１巻き取り軸２１を回転させ、ロール紙５からダイカットラベル紙４を引き出して、第１巻き取り軸２１で巻き取る制御を行う。また、カス巻き取り制御部６３は、第２巻き取りモーター３８を駆動制御して、第１巻き取り軸２１の巻き取り量に対応する回転量だけ第２巻き取り軸３４を回転させ、剥がした不要部分３ｂを第２巻き取り軸３４で巻き取る制御を行う。
【００３６】
第１角度制御部６４および第２角度制御部６５は、ダイカットラベル紙４の巻き取りを開始して不要部分３ｂの台紙２からの剥離を開始する前に、第１巻き取り軸２１に対する剥離部材３２の傾斜角度θ１を調節する第１角度調整処理、および、剥離部材３２に対する第２巻き取り軸３４の傾斜角度θ２を調節する第２角度調整処理を行う。
【００３７】
図４は、第１角度調整処理および第２角度調整処理のフローチャートである。第１角度制御部６４は、ロール紙装着部１３にロール紙５がセットされた状態で、入力部１２への、ダイカットラベル紙４の情報の入力を受け付ける（ステップＳ１）。入力情報としては、ラベル幅Ｄを含む情報が入力される。また、ラベル幅Ｄ以外に、ラベル形状（四角形／円形／その他の形状）、ラベル長（搬送方向の寸法）、粘着力（強／中／弱）などを入力してもよい。入力が行われると、第１角度制御部６４は、記憶部６１から対応データ６６を読み出し、入力情報と対応データ６６に基づき、入力されたラベル幅Ｄに対応づけられた傾斜角度θ１を第１角度調整の目標値に設定する（ステップＳ２）。そして、目標値に基づいて第１モーター３５を駆動制御し、第１巻き取り軸２１に対する剥離部材３２の傾斜角度θ１を目標値と一致させる（ステップＳ３）。例えば、第１モーター３５の駆動ステップ数に基づいて傾斜角度θ１を目標値と一致させる。あるいは、センサーで剥離部材３２や支持ケース３１の回転位置を検出して、傾斜角度θ１を目標値と一致させてもよい。
【００３８】
第１角度調整処理が終了すると、続いて、第２角度制御部６５は、第１巻き取り軸２１に対する剥離部材３２の傾斜角度θ１に基づき、剥離部材３２に対する第２巻き取り軸３４の傾斜角度θ２を調節する第２角度調整処理を行う。第２角度調整処理は、第２巻き取り軸３４の軸線方向Ａ３を、剥離部材３２から第２巻き取り軸３４へ向かうラベル基材３の不要部分３ｂの紙幅方向と平行な状態に保つ処理である。
【００３９】
第２角度制御部６５は、傾斜角度θ１の目標値に基づき、傾斜角度θ２の目標値を設定する（ステップＳ４）。傾斜角度θ２の目標値は、剥離部材３２を通過して第２巻き取り軸３４へ向かうラベル基材３の不要部分３ｂの紙幅方向と、第２巻き取り軸３４の軸線方向Ａ３とが平行になるように設定される。より具体的には、傾斜角度θ１と傾斜角度θ２を同一角度にするように設定される。第２角度制御部６５は、傾斜角度θ２の目標値を設定すると、目標値に基づいて第２モーター４１を駆動制御して第２巻き取り軸３４を揺動させて、傾斜角度θ１を目標値と一致させる（ステップＳ５）。以上により、カス剥離部３０における剥離部材３２と第２巻き取り軸３４の角度設定が完了する。これにより、ダイカットラベル紙４の巻き取りを開始して、不要部分３ｂの剥離を行うことが可能になる。
【００４０】
なお、図４のフローチャートでは、第１角度調整処理の終了後に第２角度調整処理を行っているが、これらを並列処理で行い、剥離部材３２の角度調整と第２巻き取り軸３４の角度調整を同時に行っても良い。このようにすれば、角度調整時間を短縮できる。
【００４１】
（印刷システム）
図５は、本発明を適用した印刷システムの説明図である。印刷システム１００は、上記のカス剥離装置１と、プリンター７０を備える。プリンター７０は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェットプリンターである。なお、プリンター７０は、他の印刷方式で印刷するものであってもよい。プリンター７０は、ロール紙５を装填するロール紙収納部７１と、インクジェットヘッド７２およびそのインクノズル面に対向するプラテン７３と、ロール紙５から繰り出したダイカットラベル紙４をインクジェットヘッド７２とプラテン７３の間を経由して搬送する搬送ローラー対７４と、印刷済みのダイカットラベル紙４を排出する排出口７５等を備える。
【００４２】
カス剥離装置１は、排出口７５から排出されるダイカットラベル紙４が、カス剥離部３０へ送り込まれるように配置される。すなわち、このカス剥離装置１を印刷システム１００に用いる場合には、ロール紙装着部１３にはロール紙５を装着せず、プリンター７０の排出口７５から排出されるダイカットラベル紙４をカス剥離部３０を通過させて巻き取る。このような印刷システム１００では、カス取り前のダイカットラベル紙４に印刷する印刷工程と、印刷後にラベル３ａの周囲の不要部分３ｂを剥がす剥離工程を１つの印刷システム１００内で連続して効率良く行うことができる。また、様々なラベル紙４に対応できるため、汎用性が高い。さらに、ラベル３ａからはみ出す領域までインクを吐出しても、不要部分３ｂにインクが吸収されるので、ふちなし印刷を行った場合などに、インクによってプリンター７０やカス剥離装置１の構成部材が汚れるのを回避できる。
【００４３】
（作用効果）
以上のように、本形態のカス剥離装置１および印刷システム１００は、第１巻き取り軸２１に対する剥離部材３２の傾斜角度θ１を調節する第１角度調整機構３７を備えており、入力部１２への入力情報に基づいて第１角度調整機構３７を制御して、傾斜角度θ１を調節できる。傾斜角度を調節することにより、ラベル３ａと不要部分３ｂの境界線に対してどのような角度で不要部分３ｂが曲げられるのかを調節できる。従って、様々な種類（例えば、ラベル幅）のダイカットラベル紙４を巻き取って不要部分３ｂを剥離するカス取りを行う際に、ラベル３ａと不要部分３ｂとの分離しやすさに応じて剥離部材３２の傾きを最適な角度に調節できる。従って、様々な種類のダイカットラベル紙４で、ラベル基材３の不要部分と共に、ラベル３ａまでも剥離されてしまうことを回避できる。
【００４４】
より具体的には、本形態では、制御対象の傾斜角度θ１を、第１巻き取り軸２１に対する剥離部材３２のエッジ３２ａの傾きとしている。第１巻き取り軸２１はラベル３ａの搬送方向と直交する方向に延在するので、傾斜角度θ１は、矩形状のラベル３ａの前端に対する剥離部材３２のエッジ３２ａの傾きとなる。従って、ラベル３ａの前端に対してどのような角度で不用部分が曲げられるのかを調節できる。
【００４５】
また、本形態では、第２巻き取り軸３４で剥がした不要部分３ｂを巻き取るが、この第２巻き取り軸３４の剥離部材３２に対する傾斜角度θ２を調節する第２角度調整機構４３を備える。従って、第２巻き取り軸３４が剥がした不要部分３ｂの紙幅方向を向くように傾斜角度θ２を調節でき、不要部分３ｂが第２巻き取り軸３４からはみ出すことを回避できる。よって、不要部分３ｂを確実に巻き取ることができ、コンパクトに巻き取ることができる。また、剥離部材３２の傾きが変化するのに伴って不要部分３ｂが引き出される方向も変化するのに対応して、第２巻き取り軸３４の傾きを調節する作業を手動で行うことは非常に煩雑であるが、本形態では、剥離部材３２の傾きに応じて、制御部６０の第２角度制御部６５によって、自動で第２巻き取り軸３４の傾きを調節できる。従って、不要部分３ｂの紙幅方向と平行な第２巻き取り軸３４で不要部分３ｂを巻き取る状態を容易に維持できる。
【００４６】
（変形例）
上記形態では、ラベル３ａと不要部分３ｂの分離しやすさに影響するパラメーターとしてラベル幅を用いていたが、他のパラメーターを用いることもできる。
【００４７】
上記形態では、第１角度調整機構３７と第２角度調整機構４３をモーターおよび輪列を用いて構成しているが、他の駆動源や動力伝達機構を用いて構成してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…カス剥離装置、２…台紙、３…ラベル基材、３ａ…ラベル、３ｂ…不要部分、３ｃ…角部、４…ダイカットラベル紙、５…ロール紙、６…ベース部、７…機構部、８…外装ケース、８ａ…側面、９…凹部、９ａ、９ｂ、９ｄ、９ｅ…側面、９ｃ…底面、１１…操作パネル、１２…入力部、１３…ロール紙装着部、１４…支持軸、２０…第１巻き取り部、２１…第１巻き取り軸、２２…第１巻き取りモーター、２３…ガイド軸、３０…カス剥離部、３１…支持ケース（支持部材）、３１ａ…前面、３１ｂ…後面、３１ｃ、３１ｄ…側面、３１ｅ…窓部、３２…剥離部材、３２ａ…エッジ、３３…案内ローラー対、３３ａ…第１ローラー、３３ｂ…第２ローラー、３４…第２巻き取り軸、３５…第１モーター、３７…第１角度調整機構、３８…第２巻き取りモーター、３９…第２巻き取り部、４１…第２モーター、４３…第２角度調整機構、６０…制御部、６１…記憶部、６２…ラベル紙巻き取り制御部、６３…カス巻き取り制御部、６４…第１角度制御部、６５…第２角度制御部、６６…対応データ、７０…プリンター、７１…ロール紙収納部、７２…インクジェットヘッド、７３…プラテン、７４…搬送ローラー対、７５…排出口、１００…印刷システム、Ａ１…軸線方向、Ａ２…軸線方向、Ａ３…軸線方向、Ｄ…ラベル幅、Ｌ１…軸線、Ｌ２…軸線、θ１…傾斜角度、θ２…傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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