(57)【要約】【課題】風水害や地震や事故故障などの影響により移動体が移動できなくなる緊急事態に、車が孤立してしまった場合などには、救援が行なわれるまで移動体利用者は避難生活を強いられることとなる。【解決手段】災害避難用品を備えた防災装置と、防災装置と中央処理装置と電源制御装置と無線通信装置からなる移動体防災装置と、ネットワークを介して前記移動体防災装置と接続された中央管理システムと、座標取得装置と、からなる移動体防災システムを提供する。【選択図】図２
2016053959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
災害避難用品を備えた防災装置であって、
鍵を備えていない防災装置開閉部と、防災装置監視部とが設けられていて、
前記防災装置監視部には、前記防災装置開閉部の開閉を検知する防災装置開閉検出器と、前記防災装置の開閉などの状況を監視しそれらの状況に対応した信号を防災装置無線通信装置を介して通信する防災装置開閉検知制御部と、前記防災装置の所在を知らせる防災装置所在確認信号を送信する機能を備えた防災装置無線通信装置と、乾電池または充電式電池からなる内部電源である防災装置電源とが設けられている
ことを特長とする防災装置。
【請求項２】
災害避難用品を備えた防災装置であって、
鍵を備えていない防災装置開閉部と、防災装置監視部と、防災装置保持手段とが設けられていて、
前記防災装置監視部には、前記防災装置開閉部の開閉を検知する防災装置開閉検出器と、前記防災装置の開閉などの状況を監視しそれらの状況に対応した信号を防災装置無線通信装置を介して通信する防災装置開閉検知制御部と、前記防災装置の所在を知らせる防災装置所在確認信号を送信する機能を備えた防災装置無線通信装置と、乾電池または充電式電池からなる内部電源である防災装置電源とが設けられ、更に移動体に取り付け可能で着脱自在な前記防災装置保持手段が設けられている
ことを特長とする防災装置。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２に記載の前記防災装置と中央処理装置と無線通信装置と中央処理装置外部電源と座標取得装置とからなる移動体防災装置と、インターネットなどのネットワークを介して前記移動体防災装置と接続された中央管理システムと、からなる移動体防災システムであって、
前記中央処理装置は、
前記防災装置からの信号を受け取る無線通信装置と、前記中央処理装置が受ける加速度を検出する加速度検出器と、副電源とする中央処理装置内部電源と、中央処理装置電源装置と、中央処理部とで構成され、
前記中央処理装置電源装置は、
外部電源として利用する主電源である中央処理装置外部電源の状態に応じて前記中央処理装置内部電源に切り替えて前記中央処理部に電力を送る機能と、
前記中央処理部から送られてくるハートビート信号が途絶えた時に前記中央処理部のシャットダウン完了とみなす電源供給遮断機能と、
前記座標取得装置・前記中央処理部・前記加速度検出器・前記無線通信装置などの各種機器装置の規定電圧に変換し各種機器装置に提供する規定電圧変換機能と、を備えており、前記中央処理部は、
前記座標取得装置・前記加速度検出器・前記防災装置などからの情報を取得処理する取得処理機能と、
前記防災装置から送信される防災装置信号を基に前記防災装置の開閉の有無を判定する判定機能と、
発進状態あるいは緊急状態に移動体情報を変更する変更機能と、
ネットワークを介して中央管理システムに前記取得処理機能・前記開閉判定機能・前記変更機能による処理結果を送る通信機能と、を備え、
前記中央管理システムは、
信号番号・移動体番号・防災装置状態・移動体位置・現在日時などに関する前記移動体防災装置からの移動体情報信号を常に受け取り待機する情報収集機能と、移動体情報信号の有無を常に確認し、発進継続・発進終了の情報を前記移動体防災装置に送り返す返還送信機能とを備えている、
ことを特長とする移動体防災システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、災害避難用品を備えた防災装置が開かれると、緊急事態発生として移動体位置・移動体情報などを中央管理システムに知らせる防災装置及び防災装置を用いた移動体防災システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  緊急非常事態が移動体に発生した時に緊急非常通報を行う緊急非常通報装置として音声入力や釦や携帯端末などを用いる手段は以前から開示されている。
（例えば、特許文献１・特許文献２・特許文献３・非特許文献１などである。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２９５５７０２号公報
【特許文献２】特開２００１−３３９５３６号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８８７２７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】トヨタ純正  車載防災セット［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２７年６月３０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｔｏｙｏｔａ．ｊｐ／ｄｏｐ／ｒｅｃｏｍｍｅｎｄ／ｅｍｅｒｇｅｎｃｙｓｕｐｐｌｉｅｓ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  特許文献１による自動車の緊急通報装置には、自動車の盗難時又は緊急非常事態発生時に基地局にその旨を通報する手段として非常用スイッチと無線電話機とが用いられている。
特許文献２による緊急通知先への緊急通知方式としては、急病・交通事故・火災など緊急事態に遭遇したとき、緊急発進者が所持する携帯端末が用いられている。
特許文献３による自動車の緊急通知システムにおいては、電池切れによって車両及びナビゲーションシステムが停止する虞がある場合に、ドライバーが車両の現在位置情報を確実に取得できるようにするために、電池監視装置と接続されて電圧情報を取得し、この取得した電池の電圧情報が動作可能下限電圧となったときに取得した車両の現在位置情報を有線又は近距離無線によって直接携帯端末に送信することを特徴としている。
非特許文献１による車載防犯セットが市場で販売されているが、防犯セットを緊急時に使用するために車に装備しておくだけとなっている。
ところが、既に公知となっている移動体緊急非常通知システムは、風水害や地震あるいは移動体の事故や故障などの影響により移動体が移動できなくなる緊急事態時に、移動体を利用している人々が電話や通信や無線で事故・防災のセンターに初めに知らせ、その情報をセンターが得た後に救援活動が行なわれるシステムとなっている。このような既存のシステムでは、移動体である車が孤立してしまった場合などには、救援活動が行なわれるまで移動体の利用者は避難生活を強いられることとなる。また、市販の車載防犯セットは、緊急通報システムと直接つながっていないので、緊急事態に遭遇した場合には移動体の場所などを確実に伝えられない場合もあり、更に電話や通信で連絡できない場合もおこることがあり、弊害が生じる恐れもある。
本発明は、前述の課題に着目してなされたものであって、緊急事態が発生し、移動体と移動体利用者が数日間孤立状態になることが予想される場合に、緊急事態通報が可能でかつ早急に避難生活が確実にできるような、防災装置及び防災装置を用いた防災移動体システムを提供することにある。
このような移動体防災装置を用いた移動体防災システムを実現するにはどのようにしたらよいか、色々試行錯誤した。その結果、災害避難用品を備えた防災装置を移動体に予め装備し、緊急事態が発生した後に災害避難用品を使用するために防災装置を開くことで、移動体位置・移動体情報などを中央管理システムに知らせる防災装置及び防災装置を用いた移動体防災システムを提供すればよいと考えた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１に記載の発明は、災害避難用品を備えた防災装置であって、
鍵を備えていない防災装置開閉部と、防災装置監視部とが設けられていて、
前記防災装置監視部には、前記防災装置開閉部の開閉を検知する防災装置開閉検出器と、前記防災装置の開閉などの状況を監視しそれらの状況に対応した信号を防災装置無線通信装置を介して通信する防災装置開閉検知制御部と、前記防災装置の所在を知らせる防災装置所在確認信号を送信する機能を備えた防災装置無線通信装置と、乾電池または充電式電池からなる内部電源である防災装置電源とが設けられている。【０００７】  請求項２に記載の発明は、災害避難用品を備えた防災装置であって、
鍵を備えていない防災装置開閉部と、防災装置監視部と、防災装置保持手段とが設けられていて、
前記防災装置監視部には、前記防災装置開閉部の開閉を検知する防災装置開閉検出器と、前記防災装置の開閉などの状況を監視しそれらの状況に対応した信号を防災装置無線通信装置を介して通信する防災装置開閉検知制御部と、前記防災装置の所在を知らせる防災装置所在確認信号を送信する機能を備えた防災装置無線通信装置と、乾電池または充電式電池からなる内部電源である防災装置電源とが設けられ、更に移動体に取り付け可能で着脱自在な前記防災装置保持手段が設けられている。【０００８】  請求項３に記載の発明は、請求項１あるいは請求項２に記載の前記防災装置と中央処理装置と無線通信装置と中央処理装置外部電源と座標取得装置とからなる移動体防災装置と、インターネットなどのネットワークを介して前記移動体防災装置と接続された中央管理システムと、からなる移動体防災システムであって、
前記中央処理装置は、
前記防災装置からの信号を受け取る無線通信装置と、前記中央処理装置が受ける加速度を検出する加速度検出器と、副電源とする中央処理装置内部電源と、中央処理装置電源装置と、中央処理部とで構成され、
前記中央処理装置電源装置は、
外部電源として利用する主電源である中央処理装置外部電源の状態に応じて前記中央処理装置内部電源に切り替えて前記中央処理部に電力を送る機能と、
前記中央処理部から送られてくるハートビート信号が途絶えた時に前記中央処理部のシャットダウン完了とみなす電源供給遮断機能と、
前記座標取得装置・前記中央処理部・前記加速度検出器・前記無線通信装置などの各種機器装置の規定電圧に変換し各種機器装置に提供する規定電圧変換機能と、を備えており、前記中央処理部は、
前記座標取得装置・前記加速度検出器・前記防災装置などからの情報を取得処理する取得処理機能と、
前記防災装置から送信される防災装置信号を基に前記防災装置の開閉の有無を判定する判定機能と、
発進状態あるいは緊急状態に移動体情報を変更する変更機能と、
ネットワークを介して中央管理システムに前記取得処理機能・前記開閉判定機能・前記変更機能による処理結果を送る通信機能と、を備え、
前記中央管理システムは、
信号番号・移動体番号・防災装置状態・移動体位置・現在日時などに関する前記移動体防災装置からの移動体情報信号を常に受け取り待機する情報収集機能と、移動体情報信号の有無を常に確認し、発進継続・発進終了の情報を前記移動体防災装置に送り返す返還送信機能とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】  請求項１に記載した本発明の防災装置によれば、緊急事態時に災害避難用品を取り出す場合に鍵の設けられていない防災装置開閉部が開けられると、防災装置開閉検出器がその開けられた状態を検知して防災装置開閉検知制御部と防災装置無線通信装置を介して信号が送信される。事故や災害などの緊急時には人は慌ててしまうもので、鍵など設けておくと鍵の場所・開け方などを常に記憶しておくという煩わしさが障害となり鍵を開けることが困難となる恐れがあるが、鍵が付いていないので緊急時であっても確実に防災装置を開くことができ、さらに、防災装置の所在と開閉と損傷なとの状態が分かるよう常に信号を発信できるので、いろいろな防災システムに組み入れることが可能である。
防災装置に持ち手を設ければさらに利便性が向上する。防災装置を開ける理由は、盗難・取替・緊急・損傷などいろいろあるが、どういう事情であれ、防災装置に変化があると、その旨が送信されるので、安心でもある。
請求項２に記載した本発明の防災装置によれば、請求項１に記載の防災装置の効果のほかに、さらに移動体に取り付ける着脱自在な防災装置保持手段が設けられているので、移動体に保持されている防災装置を移動体から取り外し、移動体から離れた場所で防災装置を開くこともできる。
請求項３の発明の移動体防災システムよれば、請求項１あるいは請求項２の防災装置を利用した移動体防災システムであって、緊急事態が発生し災害避難用品を使うために移動体の利用者により防災装置が開かれると前記防災装置から送信される防災装置信号を基に緊急事態が起きていると判断し、座標取得装置が設けられているのでその時の時刻と場所を得て、また更に移動体に衝撃などの加速度が加わると加速度検出器で検出され、信号番号・移動体番号・防災装置状態・移動体位置・現在日時などに関するこれらの情報がネットワークを介して中央管理システムに送られる。
次に、中央管理システムにおいて、移動体情報信号の有無を常に待機して受けていて、移動体情報信号が無い場合にはそのまま続けて待機し、有りの時には移動体の照会処理を行い、移動体を発進継続するか判断し、発進継続と判断した場合に受信確認・発進継続の指示を受信番号へ返信し、発進継続でないと判断した場合には受信確認・発進終了の指示を受信番号へ返信し、中央管理システムから送られてきた移動体情報信号を中央処理装置において処理し、発進継続かどうかの判断を行い、発進継続しないと判断した場合には移動体状態を初期状態に変更し、発進継続と判断した場合には次に防災装置が開かれた時に防災装置から送られてくる防災装置開封信号を受信し、防災装置開封信号の受信の有無を基に判断し、防災装置開封信号が受信されていてない場合には、防災装置から常時送信されている防災装置所在確認信号受信に再び戻り、防災装置開封信号が受信された場合には、防災装置所在確認信号途絶時間をリセットし、次に移動体の状態を発進中から救急中に変更する。このような機能を持たせることにより、前記移動体の位置や状態を常に把握することが可能となる。
したがって、この発明により、防災装置を搭載した車などの移動体の位置や移動体の状態を常に把握することが可能になり、風水害や地震や移動体事故故障などで移動体が移動できなくなり数日間の孤立状態になってしまっても、緊急事態通報が可能で、かつ災害非難用品を使うことができるので、早急に確実に避難生活ができるようになる。
さらに、この発明は、移動体の位置と状態が常に把握されていると同時にネットワークを介して中央管理システムと接続されているので、不特定多数の人々が利用されるレンタカーサービスシステムやカーシェアリングサービスシステムなどのネットワークシステムにも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の防災装置（１）の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る移動体防災システム（Ｂ）を移動体（Ｃ）である車に搭載した時の概略図である。
【図３】本発明の移動体防災システム（Ｂ）の主要構成ブロック図である。
【図４】移動体防災システム（Ｂ）の処理を示すフローチャートである。
【図５】移動体防災システム（Ｂ）の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
【実施例１】
【００１２】  図１は、実施例１で用いる防災装置（１）の構成例を示す概略図である。
本発明の防災装置（１）は、災害非難用品（Ａ）と鍵の設けられていない防災装置開閉部（１１）と防災装置監視部（１０）と移動体（Ｃ）に取り付ける着脱自在な防災装置保持手段（１７）とからなり、防災装置監視部（１０）は防災装置無線通信装置（１４）・防災装置開閉検出器（１２）・防災装置開閉検知制御部（１５）・防災装置電源（１６）とから構成されている。着脱自在な防災装置保持手段（１７）として、実施例１において図示していないが雄雌混在型の面ファスナーを使用している。雄雌混在型の面ファスナーを移動体（Ｃ）に固着し、防災装置（１）にも雄雌混在型の面ファスナーを固着し、防災装置（１）が移動体（Ｃ）に着脱自在に装着できるようになっている。着脱自在とする手段には、雄雌混在型以外の面ファスナー方式や、クリップ式留め具・ベルト式留め具・クランプ式留め具など色々な方式の留め具が利用できる。
前記防災装置開閉部（１１）が閉じられている状態の場合には、前記防災装置監視部（１０）により周波数がＡＡヘルツの信号を送信し続けている。
防災装置開閉部（１１）が開かれると、その開かれた状態が防災装置開閉検出器（１２）により検出され、ＢＢヘルツの周波数を持つ信号を送信し続ける。さらに、前記防災装置（１）が損傷した場合には、周波数がＣＣヘルツの信号を送信し続ける。
防災装置（１）が、閉じられている・開かれた・損傷したという信号が防災装置信号として防災装置開閉検知制御部（１５）に送られて、防災装置無線通信装置（１４）を介して外部に送信される。
前記防災装置（１）は着脱自在な防災装置保持手段（１７）を設けているので、移動体（Ｃ）の外に取り出してから前記防災装置（１）を開くことができる。
前記防災装置（１）はこのような機能を持っているので、例えば実施例２に示すような移動体防災システム（Ｂ）の一機能として組み込むことが可能である。
防災装置（１）を収めるためのボックスや袋などの素材については、例えばプラスチックや金属などの箱や、布などいろいろな素材が使用できる。
【実施例２】
【００１３】  図２から図５は、防災装置（１）を用いて構築した本発明の移動体防災システム（Ｂ）に関する図である。
図２は、移動体（Ｃ）である車に搭載した時の移動体防災システム（Ｂ）の概略図である。
主電源である中央処理装置外部電源（ＣＤ）は移動体バッテリーを使用し、前記防災装置（１）と中央処理装置（２）と無線通信装置（４１）と座標取得装置（４２）からなる移動体防災装置（４）と、インターネットなどのネットワーク（６）を介して前記移動体防災装置（４）と接続された中央管理システム（５）と、からなる移動体防災システム（Ｂ）であり、防災装置（１）は着脱自在となっているので移動体（Ｃ）から取り外して移動体（Ｃ）の外側まで移動できる。
図３は、本発明の移動体防災システム（Ｂ）の主要構成ブロック図である。図４と図５は、移動体防災システム（Ｂ）の処理を示すフローチャートである。
図３の主要構成ブロック図で移動体防災システム（Ｂ）について説明する。
防災装置（１）と中央処理装置（２）と無線通信装置（４１）と中央処理装置外部電源（ＣＢ）と座標取得装置（４２）とからなる移動体防災装置（４）と、インターネットなどのネットワーク（６）を介して前記移動体防災装置（４）と接続された中央管理システム（５）と、からなる移動体防災システム（Ｂ）である。
前記中央処理装置（２）は、
前記防災装置（１）からの信号を受け取る無線通信装置（２１）と、前記中央処理装置（２）が受ける加速度を検出する加速度検出器（２２）と、副電源とする中央処理装置内部電源（２５）と、中央処理装置電源装置（２３）と、中央処理部（２４）とで構成され、前記中央処理装置電源装置（２３）は、
移動体である車の車載バッテリーを利用する中央処理装置外部電源（ＣＢ）の状態に応じて前記中央処理装置内部電源（２５）に切り替えて前記中央処理部（２４）に電力を送る機能と、
前記中央処理部（２４）から送られてくるハートビート信号（２６）が途絶えた時に前記中央処理部（２４）のシャットダウン完了とみなす電源供給遮断機能と、前記座標取得装置（４２）・前記中央処理部（２４）・前記加速度検出器（２２）・前記無線通信装置（２１）などのこれら各種機器装置の規定電圧に変換し各種機器装置に提供する規定電圧変換機能とを備えており、
前記中央処理部（２４）は、
前記座標取得装置（４２）・前記加速度検出器（２２）・前記防災装置（１）などからの情報を取得処理する取得処理機能と、
前記防災装置（１）から送信される防災装置信号を基に前記防災装置（１）の開閉の有無を判定する開閉判定機能と、
発進状態あるいは緊急状態に移動体情報を変更する変更機能と、
ネットワーク（６）を介して中央管理システム（５）に前記取得処理機能・前記開閉判定機能・前記変更機能による処理結果を送る通信機能と、を備え、
前記中央管理システム（５）は、
信号番号・移動体番号・防災装置状態・移動体位置・現在日時などに関する前記移動体防災装置（４）からの移動体情報信号を常に受け取り待機する情報収集機能と、移動体情報信号の有無を常に確認し、発進継続・発進終了の情報を前記移動体防災装置（４）に送り返す返還送信機能とを備えた移動体防災システム（Ｂ）である。【００１４】  図４と図５のフローチャートを用いて、前記移動体防災システム（Ｂ）の処理の流れ例を説明する。移動体（Ｃ）は発進中（Ｓ１００）の状態である。防災装置（１）から常時送信されている防災装置所在確認信号を受信（Ｓ１０１）し、防災装置所在確認信号の有無を判断（Ｓ１０２）するとともに、防災装置所在確認信号の有無に基づき、無し（ＮＯ）と判断した場合には防災装置所在確認信号の途絶時間を積算し（Ｓ１０２−１）、防災装置所在確認信号の途絶時間が規定値を超えたかどうかの判断をし（Ｓ１０２−２）、規定値を超えていない場合（ＮＯ）には、防災装置所在確認信号を受信（Ｓ１０１）する処理に戻り、防災装置所在確認信号の途絶時間が規定値を超えた場合（ＹＥＳ）には、防災装置所在確認信号が途絶したと判断（Ｓ１０２−３）し、次に防災装置所在確認信号の受信（Ｓ１０１）に戻る。
防災装置所在確認信号の有無の判断処理（Ｓ１０２）で、防災装置所在確認信号が有り（ＹＥＳ）と判断された場合には、防災装置所在確認信号途絶時間をリセット（Ｓ１０３）し、移動体位置を取得（Ｓ１０４）し、現在日時を取得（Ｓ１０５）し、この例では、信号処理を識別するための信号番号を３番としていて、信号番号３・移動体位置・現在日時・防災装置状態などの移動体情報信号を中央管理システム（５）に送る（Ｓ１０６）。
次に、中央管理システム（５）においては、移動体（１）から発信される移動体情報信号を受信待機し（Ｓ１０７）、移動体情報信号の受信の有無を判断し（Ｓ１０８）、無し（ＮＯ）と判断した時には移動体情報信号待機（Ｓ１０７）に戻り、移動体情報信号の受信が有り（ＹＥＳ）と判断した時には移動体照会処理（Ｓ１０９）に進み、次に移動体の状態を記録処理（Ｓ１１０）し、次に移動体が発進継続かどうかの判断（Ｓ１１１）を行ない、発進継続の場合（ＹＥＳ）に受信確認・発進継続・救急中・救急解除などの指示を移動体情報信号受信結果として移動体（Ｃ）の中央処理装置（２）の信号番号３へ返信（Ｓ１１２）し、発進継続でない場合（ＮＯ）には移動体情報信号受信結果として受信確認・発進終了の指示を移動体（Ｃ）の中央処理装置（２）における信号番号３番へ返信（Ｓ１１２−１）し、中央処理装置（２）において移動体情報信号受信結果を受信（Ｓ１１３）し、中央管理システムから受け取った移動体情報信号受信結果を基に、移動体の状態を変更（Ｓ１１３−１）し、次に発進継続の判断（Ｓ１１４）をし、発進継続でない場合（ＮＯ）には移動体状態を発信中から初期状態に変更（Ｓ１１５）した後に、移動体情報信号送信（Ｓ１０６）に戻る。発進継続の場合（ＹＥＳ）には防災装置（１）が開封された時に発信される防災装置開封信号を受信し（Ｓ１１６）、防災装置開封信号の受信の有無を判断し（Ｓ１１７）、防災装置開封信号が受信されない場合（ＮＯ）には、防災装置（１）から常時送信されている防災装置所在確認信号を再び受信（Ｓ１０１）し、防災装置開封信号が受信された場合（ＹＥＳ）には、信号途絶時間をリセットし（Ｓ１１８）、次に移動体（Ｃ）の状態を発進中から救急中に変更（Ｓ１１９）した後に、移動体情報信号送信（Ｓ１０６）に戻る。
【符号の説明】
【００１５】１    防災装置
１０  防災装置監視部
１１  防災装置開閉部
１２  防災装置開閉検出器
１４  防災装置無線通信装置
１５  防災装置開閉検知制御部
１６  防災装置電源
１７  防災装置保持手段
２    中央処理装置
２１  無線通信装置
２２  加速度検出器
２３  中央処理装置電源装置
２４  中央処理部
２５  中央処理装置内部電源
２６  ハートビート信号
４    移動体防災装置
４１  無線通信装置
４２  座標取得装置
５    中央管理システム
６    ネットワーク
Ａ    災害避難用品
Ｂ    移動体防災システム
Ｃ    移動体
ＣＢ  中央処理装置外部電源
【図１】
2016053959.tif 000003
【図２】
2016053959.tif 000004
【図３】
2016053959.tif 000005
【図４】
2016053959.tif 000006
【図５】
2016053959.tif 000007