(57)【要約】【課題】簡単な構成で異なる大きさの軸受を測定できる挙動測定装置および測定方法を提供すること。【解決手段】挙動測定装置は、照明１と、カメラ２と、演算装置３とを備える。照明１は、円錐ころ軸受５０の円錐ころ５３の大端面５３ｂに光を出射するようにする。カメラ２は、円錐ころ５３の大端面５３ｂによって反射された光が入射する受光面２３を有するようにする。また、カメラ２は、受光面２３内の入射光の輝度値を表す信号を出力するようにする。演算装置３は、カメラ２から受けた上記入射光の輝度値を表す信号によって、円錐ころ５３のスキュー角を上記輝度値に基づいて算出するようにする。【選択図】図１
2016053523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ころ軸受のころの一端面に光を出射する発光部と、
上記ころの一端面によって反射された光が入射する受光面を有し、この受光面内の入射光の輝度値を表す信号を出力する受光部と、
上記受光部から受けた上記入射光の輝度値を表す信号に基づいて、上記ころのスキュー角を算出するスキュー角算出部と
を備えることを特徴とする、ころ軸受の挙動測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のころ軸受の挙動測定装置において、
上記スキュー角算出部は、上記入射光の輝度値と、上記ころがスキューしていない場合における上記入射光の輝度値とを比較して、上記ころのスキュー角を算出することを特徴とする、ころ軸受の挙動測定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のころ軸受の挙動測定装置において、
上記スキュー角算出部は、上記ころの一端面の少なくとも一部の領域からの上記入射光の輝度値の平均値に基づいて、上記ころのスキュー角を算出することを特徴とする、ころ軸受の挙動測定装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のころ軸受の挙動測定装置において、
上記発光部は、上記ころの一端面に対して入射角が３度〜９度になるように光を出射することを特徴とする、ころ軸受の挙動測定装置。
【請求項５】
ころ軸受のころの一端面に光を出射するステップと、
上記ころの一端面によって反射された光が入射する受光面内の入射光の輝度値を検出するステップと、
上記入射光の輝度値に基づいて、上記ころのスキュー角を算出するステップと
を備えることを特徴とする、ころ軸受の挙動測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ころ軸受のスキューを測定できる挙動測定装置および測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ころ軸受においては、ころの軸が進行方向に対して正しく直交せずに、周方向に倒れる、いわゆるスキューが生じることがある。このようなスキューが発生すると、騒音が発生したり、振動が発生して軸受の回転性能が低下することがある。また、滑りの発生によって、偏磨耗や焼付き等が発生して軸受が損傷してしまうこともある。
【０００３】
したがって、スキューの発生を実験的に調査し、あるいは実機においてスキューの発生を未然に防止すべく、スキューを経時的に測定する装置が種々研究されている。
【０００４】
このような背景において、従来、ころ軸受の挙動測定装置としては、特許第３８７１２４４号公報（特許文献１）に記載されているものがある。このようなころ軸受の挙動測定装置は、ころ軸受のころの端面にレーザ光を照射する照射光学系と、受光手段と、演算手段とを備えている。受光手段は、ころの端面によって反射される反射光をミラーを介して受光して、その受光位置情報を出力する。演算手段は、上記受光位置情報からころのスキュー情報を算出する。上記ころ軸受の挙動測定装置は、公転中のころの端面にレーザ光を常時照射して得られる反射光の位置情報から、ころのスキューを経時的に測定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８７１２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の挙動測定装置では、ころのスキュー情報を反射光の位置情報に基づいて算出するので、レーザ光の向きやミラーの配置等の装置構成がスキューの測定精度に影響する。このため、測定対象となる軸受の大きさが変われば、軸受の大きさに合わせて上記装置構成を細かく変更する必要があるため、異なる大きさの軸受のスキューを測定するのに工数を要し、時間とコストがかかるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、簡単な構成で異なる大きさの軸受のスキューを測定できる挙動測定装置および測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の挙動測定装置は、
ころ軸受のころの一端面に光を出射する発光部と、
上記ころの一端面によって反射された光が入射する受光面を有し、この受光面内の入射光の輝度値を表す信号を出力する受光部と、
上記受光部から受けた上記入射光の輝度値を表す信号に基づいて、上記ころのスキュー角を算出するスキュー角算出部と
を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、上記スキュー角算出部が、上記入射光の輝度値に基づいて、ころのスキュー角を算出するので、ころの一端面によって反射された光が受光部の受光面内に入射するように構成すればよい。つまり、軸受の大きさに合わせて、発光部の出射光の向きや、発光部と受光部との位置関係等を精度良く構成する必要がない。したがって、簡単な構成で、異なる大きさの軸受を測定できる。
【００１０】
また、軸受が回転している状態で、ころのスキュー角を測定できるので、実機と同じ状態で正確に測定でき、さらに、軸受の低トルク化、低昇音化、低騒音化などに貢献できる。
【００１１】
一実施形態のころ軸受の挙動測定装置では、
上記スキュー角算出部は、上記入射光の輝度値と、上記ころがスキューしていない場合における上記入射光の輝度値とを比較して、上記ころのスキュー角を算出する。
【００１２】
上記実施形態によれば、上記ころのスキュー角は、上記入射光の輝度値と、ころがスキューしていない場合における上記入射光の輝度値とを比較することで算出されるので、発光部が出射する光の光量のばらつきや、発光部の設置位置のずれなどによる影響を低減できる。また、ころがスキューしているか否かについて、簡単かつ精度よく判定できる。
【００１３】
一実施形態のころ軸受の挙動測定装置では、
上記スキュー角算出部は、上記ころの一端面の少なくとも一部の領域からの上記入射光の輝度値の平均値に基づいて、上記ころのスキュー角を算出する。
【００１４】
上記実施形態によれば、上記ころのスキュー角は、ころの一端面の少なくとも一部の領域からの上記入射光の輝度値の平均値に基づいて算出されるので、発光部が出射する光の光量の時間変化や、受光部のノイズによる影響を低減できる。
【００１５】
一実施形態のころ軸受の挙動測定装置では、
上記発光部は、上記ころの一端面に対して入射角が３度〜９度になるように光を出射する。
【００１６】
上記実施形態によれば、上記ころの一端面に対して光が３度〜９度の入射角で入射するので、ころの一端面から反射する光の輝度値が、ころのスキューによって生じるころの一端面の角度の変化に対して大きく変化する。したがって、ころのスキュー角の測定分解能を向上できる。
【００１７】
また、本発明のころ軸受の挙動測定方法では、
ころ軸受のころの一端面に光を出射するステップと、
上記ころの一端面によって反射された光が入射する受光面内の入射光の輝度値を検出するステップと、
上記入射光の輝度値に基づいて、上記ころのスキュー角を算出するステップと
を備えることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、上記受光面内の入射光の輝度値に基づいて、ころのスキュー角を算出するので、ころの一端面によって反射された光が受光面内に入射するように調整すればよい。つまり、軸受の大きさに合わせて、発光部の出射光の向きや、発光部と受光部との位置関係等を精度良く調整する必要がない。したがって、異なる大きさの軸受を簡単に測定できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、入射光の輝度値に基づいて、ころのスキュー角を算出するので、簡単な構成で、異なる大きさの軸受を測定できるころ軸受の挙動測定装置および測定方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態のころ軸受の挙動測定装置を示す簡略構成図である。
【図２】上記ころ軸受の挙動測定装置における、照明と、カメラと、ころ軸受との位置関係を説明する図である。
【図３】図２の矢視Ａ−Ａにおいて、ころ軸受のころがスキューしていない状態を示す図である。
【図４】図２の矢視Ａ−Ａにおいて、ころ軸受のころがスキューしている状態を示す図である。
【図５】ころ軸受のころがスキューしていない場合の上記ころの画像を模式的に説明する図である。
【図６】ころ軸受のころがスキューしている場合における上記ころの画像を模式的に説明する図である。
【図７】上記ころの画像の輝度値平均を算出する方法を説明する図である。
【図８】ころ軸受のころのスキュー角の大きさと、上記輝度値平均との関係を示すグラフである。
【図９】上記ころ軸受の周方向位置を説明する図である。
【図１０】上記ころ軸受の周方向位置と輝度値との関係の一例を示すグラフである。
【図１１】本発明の第２の実施形態のころ軸受の挙動測定装置の要部を示す簡略構成図である。
【図１２】上記ころ軸受の挙動測定装置の治具を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明のころ軸受の挙動測定装置の第１の実施形態についての簡略構成図である。
【００２３】
図１に示すように、このころ軸受の挙動測定装置は、発光部の一例としての照明１と、受光部の一例としてのカメラ２と、スキュー角算出部としての演算装置３とを備える。
【００２４】
上記照明１は、測定対象である円錐ころ軸受５０とカメラ２との間に位置している。照明１は、円環状の本体部１１と、８つの点光源１２とを有している。これら８つの点光源１２は、本体部１１に取り付けられると共に円環状に互いに等間隔で配置されている。照明１の本体部１１の中心軸は、円錐ころ軸受５０の中心軸に一致している。本体部１１の内径は、円錐ころ軸受５０の外径よりも大きい。上記８つの点光源１２は、円錐ころ軸受５０の一方の端面にそれぞれ光を出射するようになっている。
【００２５】
上記カメラ２は、カメラ本体部２１と、レンズ２２と、カメラ本体部２１内に設けられた受光面２３とを有している。レンズ２２は、カメラ本体部２１の一端に取り付けられている。受光面２３は、レンズ２２を通った光が入射するようになっている。この受光面２３は、円錐ころ軸受５０の軸受中心軸に対して直交している。受光面２３の中心は、ころ軸受の中心軸上に位置している。受光面２３には、円錐ころ軸受５０の一方の端面によって反射された光が入射するようになっている。カメラ２は、受光面２３内の入射光の輝度値を表す信号等の画像データを表す信号を出力するようになっている。
【００２６】
上記演算装置３は、演算部（ＣＰＵ）３１およびメモリ３２を備えている。これら演算部３１およびメモリ３２は、マイクロコンピュータの一部である。演算装置３には、表示器３３とレコーダ３４とが接続されている。
【００２７】
演算部３１は、カメラ２から受けた受光面２３内の入射光の輝度値を表す信号等の画像データを表す信号に基づいて、上記ころのスキュー角を算出すると共に、撮影画像を生成するようになっている。上記算出されたスキュー角および生成された撮影画像は、表示器３３に表示され、また、レコーダ３４に記録されるようになっている。
【００２８】
メモリ３２は、画像データから撮影画像を生成するためのプログラムや、輝度値からスキュー角を算出するためのプログラム等を予め記憶している。また、メモリ３２は、演算部３１から得た、受光面２３内の入射光の輝度値を含む画像データの情報を記憶できるようになっている。
【００２９】
図２は、上記挙動測定装置の照明１の点光源１２およびカメラ２と、円錐ころ軸受５０の軸方向の断面図を含む模式図である。
【００３０】
図２に示すように、円錐ころ軸受５０は、内輪５１と、外輪５２と、内輪５１と外輪５２との間に転動自在に配置された複数の円錐ころ５３と、複数の円錐ころ５３をそれぞれ周方向に一定の間隔で保持する保持器５４とを備えている。各円錐ころ５３は、円錐ころ５３の転動面５３ａが内輪５１の軌道面５１ａおよび外輪５２の軌道面５２ａを転動すると共に、円錐ころ５３の大端面５３ｂが内輪５１の鍔面５１ｂに当接しながら公転するようになっている。
【００３１】
点光源１２は、円錐ころ軸受５０の円錐ころ５３の大端面５３ｂに対向するように位置している。点光源１２が出射した光は、円錐ころ５３の大端面５３ｂによって反射される。
【００３２】
ここで、一般に、面によって反射する光は、鏡面反射光と拡散反射光とに分けられる。拡散反射光は、反射点からあらゆる方向に均一に反射する一方、鏡面反射光は面の光線ベクトルに対して入射角と同じ角度で反射する。
【００３３】
図２に示すように、円錐ころ５３の大端面５３ｂによって反射する鏡面反射光は、カメラ２のレンズ２２を通って受光面２３に入射する。
【００３４】
図３および図４は、図２の矢視Ａ−Ａを示す図である。ここで、図３は、円錐ころ軸受５０の円錐ころ５３がスキューしていない状態を示す一方、図４は、円錐ころ５３がスキューしている状態を示している。
【００３５】
図３では、点光源１２が出射した光は、円錐ころ５３の大端面５３ｂに対して垂直に、すなわち、０度の入射角で入射する。この入射した光が大端面５３ｂによって反射した鏡面反射光は、カメラ２の受光面２３に入射する。
【００３６】
一方、図４では、点光源１２が出射した光は、円錐ころ５３の大端面５３ｂに対して、円錐ころ５３のスキュー角θｓと等しい角度で入射する。そして、図４に示す例では、この入射した光が大端面５３ｂによって反射した鏡面反射光は、上記スキュー角θｓと等しい角度で反射し、カメラ２の受光面２３に入射しない。
【００３７】
図５は、図３の場合における円錐ころ５３の大端面５３ｂの画像を説明する図である。
【００３８】
図５に示すように、大端面５３ｂの画像は明るい。これは、大端面５３ｂによって反射する鏡面反射光がカメラ２の受光面２３に入射するからである。
【００３９】
図６は、図４の場合における円錐ころ５３の大端面５３ｂの画像を説明する図である。
【００４０】
図６に示すように、大端面５３ｂの画像は、図５の場合よりも暗い。これは、大端面５３ｂによって反射する鏡面反射光がカメラ２の受光面２３に入射しないからである。
【００４１】
このように、図５から図６に変化するにつれて、すなわち、円錐ころ５３がスキューしていない状態（スキュー角θｓが０度）から、スキュー角θｓが大きくなるにつれて、カメラ２の受光面２３に入射する鏡面反射光の量が徐々に減少し、大端面５３ｂの画像の明るさが暗くなっていく。したがって、円錐ころ５３のスキュー角θｓの大きさは、大端面５３ｂの画像の明るさ、つまり、この明るさを示す指標である画像の輝度値から算出できる。
【００４２】
上記構成の挙動測定装置を用いて、円錐ころ５３のスキュー角θｓを算出する方法について、以下に詳述する。
【００４３】
まず、円錐ころ５３の大端面５３ｂの傾きθｓ、つまり、円錐ころ５３のスキュー角θｓと、大端面５３ｂの画像の輝度値平均との関係を測定する。
【００４４】
図７は、大端面５３ｂの画像の輝度値平均を算出する方法を説明する図である。
【００４５】
図７に示すように、大端面５３ｂの画像のうち、この画像の中央に位置する１００の画素Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ９９，Ｐ１００を特定し、これら１００の画素Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ９９，Ｐ１００の各輝度値を検出する。そして、検出した１００の画素Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ９９，Ｐ１００の各輝度値を平均したものを上記輝度値平均とする。
【００４６】
図８は、円錐ころ５３の大端面５３ｂの傾きθｓの大きさと、大端面５３ｂの画像の輝度値平均との関係を測定した結果のグラフの一例を示している。
【００４７】
図８に示す例では、大端面５３ｂの傾きθｓが大きくなるにつれて、大端面５３ｂの画像の輝度値平均は減少する。特に大端面５３ｂの傾きθｓが３度から９度までの間に、上記輝度値平均は急激に減少する。
【００４８】
なお、図８に示す例のような、大端面５３ｂの傾きθｓの大きさと、大端面５３ｂの画像の輝度値平均との関係の測定結果は、メモリ３２に記憶される。
【００４９】
次に、円錐ころ軸受５０の一端面における円周方向の輝度値分布を取得する。
【００５０】
具体的には、まず、円錐ころ５３をスキューしないように拘束する。次に、円錐ころ５３の大端面５３ｂを含む円錐ころ軸受５０の一端面に対して照明１から光を出射し、この一端面をカメラ２で撮影する。
【００５１】
図９は、円錐ころ軸受５０の一端面を撮影した画像を示している。図１０は、図９の画像において、周方向位置θと輝度値平均との関係を示すグラフである。
【００５２】
図９に示すように、周方向位置θ１，θ２，…，θ８に円錐ころ軸受５０の円錐ころ５３が位置している。
【００５３】
図１０に示すように、周方向位置θ１，θ２，…，θ８における各輝度値平均がそれぞれ極大値となっている。これらの極大値が、基準輝度値である。
【００５４】
次に、円錐ころ５３の拘束を解除すると共に円錐ころ５３の大端面５３ｂにマーカ等を付し、円錐ころ軸受５０を回転させ、円錐ころ５３を回転移動させる。そして、この回転移動中の円錐ころ５３を含む円錐ころ軸受５０の一端面に対して照明１から光を出射し、この一端面をカメラ２で撮影する。カメラ２は、受光面２３内の入射光の輝度値を表す信号を含む画像データを表す信号を出力する。
【００５５】
上記演算装置３の演算部３１は、カメラ２から受けた画像データを表す信号、特に、受光面２３内の入射光の輝度値を表す信号に基づいて、上記ころのスキュー角を算出すると共に、撮影画像を生成する。
【００５６】
より詳しくは、まず、演算部３１は、上記画像データを表す信号に基づいて、マーカ等の位置から円錐ころ５３の周方向位置を算出する。そして、演算部３１は、円錐ころ５３が周方向位置θ１〜θ８のいずれかに位置すると判断したとき、円錐ころ５３の大端面５３ｂの輝度値と上記基準輝度値とを比較する。さらに、演算部３１は、メモリ３２に記憶している、図８に示すような大端面５３ｂの傾きθｓの大きさと、大端面５３ｂの画像の輝度値平均との関係から、スキュー角θｓを算出する。
【００５７】
上記構成の挙動測定装置によれば、演算装置３が、上記入射光の輝度値に基づいて、円錐ころ５３のスキュー角θｓを算出するので、円錐ころ５３の大端面５３ｂによって反射された光がカメラ２の受光面２３内に入射するように構成すればよい。つまり、軸受の大きさに合わせて、照明１の出射光の向きや、照明１とカメラ２との位置関係等を精度良く構成する必要がない。また、軸受の大きさが大きい場合などに、ミラー等を設けて光路を変更する必要がない。したがって、簡単な構成で、異なる大きさの円錐ころ軸受５０を測定できる。
【００５８】
また、円錐ころ軸受５０が回転している状態で、円錐ころ５３のスキュー角を測定できるので、実機と同じ状態で正確に測定でき、さらに、円錐ころ軸受５０の低トルク化、低昇音化、低騒音化などに貢献できる。
【００５９】
また、演算装置３は、上記入射光の輝度値と、円錐ころ５３がスキューしていない場合における上記入射光の輝度値とを比較して、スキュー角θｓを算出するので、照明１が出射する光の光量のばらつきや、照明１の設置位置のずれなどによる影響を低減できる。また、円錐ころ５３がスキューしているか否かについて、簡単かつ精度よく判定できる。
【００６０】
また、円錐ころ５３のスキュー角θｓは、円錐ころ５３の大端面５３ｂの少なくとも一部の領域からの上記入射光の輝度値の平均値に基づいて算出されるので、照明１が出射する光の光量の時間変化や、カメラ２のノイズによる影響を低減できる。
【００６１】
また、カメラ２の受光面２３内の入射光の輝度値に基づいて、円錐ころ５３のスキュー角θｓを算出するので、円錐ころ５３の大端面５３ｂによって反射された光が受光面２３内に入射するように調整すればよい。つまり、軸受の大きさに合わせて、照明１の出射光の向きや、照明１とカメラ２との位置関係等を精度良く調整する必要がない。したがって、異なる大きさの軸受を簡単に測定できる。
【００６２】
（第２の実施形態）
図１１は、本発明の第２の実施形態のころ軸受の挙動測定装置の要部を示している。
【００６３】
上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第２の実施形態では、円錐ころ軸受５０の円錐ころ５３の大端面５３ｂに対する入射角θｉｎが５度になるように、照明１Ａの点光源１２Ａが光を出射している点が相違する。なお、この第２の実施形態において、上記第１の実施形態と同一の符号は、上記第１の実施形態と同じ構成であるため、その説明を省略する。
【００６４】
図１１に示すように、照明１Ａは、点光源１２Ａが出射した光が円錐ころ軸受５０の円錐ころ５３の大端面５３ｂに対して５度の入射角θｉｎで入射するように配置されている。一方、カメラ２Ａは、点光源１２Ａからの光が大端面５３ｂによって５度の反射角θｏｕｔで反射した鏡面反射光を受光するように配置されている。
【００６５】
この構成によれば、照明１Ａの点光源１２Ａが出射した光は、円錐ころ５３の大端面５３ｂに対して５度の入射角で入射する。このとき、円錐ころ５３の大端面５３ｂから反射する鏡面反射光の輝度値は、円錐ころ５３のスキューによって生じる大端面５３ｂの角度の変化に対して最も大きく変化するので、円錐ころ５３のスキュー角θｓの測定分解能を向上できる。
【００６６】
なお、上記第１，第２の実施形態では、円錐ころ軸受５０の一端面における円周方向の輝度値分布を取得するとき、円錐ころ５３をスキューしないように拘束していた。しかしながら、これに限らず、円錐ころ軸受５０の円錐ころ５３および保持器５４と、図１２に示す円錐状の治具９０とを入れ替えてもよい。そして、このとき、治具９０の側面９１は、全ての円錐ころ５０がスキューしていないときの円錐ころ５３の大端面５３ｂを含んでいる。
【００６７】
また、上記第１，第２の実施形態では、円錐ころ５３の大端面５３ｂの画像のうち、この画像の中央に位置する１００の画素Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ９９，Ｐ１００を特定し、これら１００の画素Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ９９，Ｐ１００の各輝度値の平均値を上記輝度値平均としていた。しかしながら、これに限らず、円錐ころの大きさに応じて、円錐ころの大端面の中央に位置する例えば１００未満の画素や１００よりも多くの画素を特定し、これらの画素の各輝度値の平均値を輝度値平均としてもよい。また、円錐ころの大端面の画像を構成する画素の例えば１０％をランダムに抽出し、これらの抽出された画素の各輝度値の平均値を輝度値平均としてもよい。
【００６８】
また、上記第１，第２の実施形態では、円錐ころ５３のスキュー角θｓと、大端面５３ｂの画像の輝度値平均との関係を測定していた。しかしながら、これに限らず、円錐ころのスキュー角と、大端面の画像を構成する画素のうちの１つの画素の輝度値との関係を測定してもよい。
【００６９】
また、上記第１，第２の実施形態では、円錐ころ５３にマーカ等を付し、演算部３１がマーカ等の位置から円錐ころ５３の周方向位置を算出していたが、これに限らず、円錐ころにマーカ等を付さず、円錐ころの撮影画像から円錐ころの周方向位置を特定してもよい。
【００７０】
また、上記第２の実施形態では、円錐ころ軸受５０の円錐ころ５３の大端面５３ｂに対する入射角θｉｎが５度になるように、照明１Ａの点光源１２Ａが光を出射していた。しかしながら、これに限らず、入射角が３度〜９度になるように、好ましくは５度〜６度になるように、照明が光を出射してもよい。この場合には、図８に示したように、ころ軸受のころのスキュー角の大きさと、上記ころの画像の輝度値平均との関係から、円錐ころの大端面から反射する鏡面反射光の輝度値が、円錐ころのスキューによって生じる大端面の角度の変化に対して最も大きく変化する。したがって、円錐ころのスキュー角の測定分解能を向上できる。また、入射角が３度よりも小さく、または９度よりも大きくなるように、照明が光を出射してもよい。
【００７１】
また、上記第１，第２の実施形態では、照明１は、８つの点光源１２を有していたが、これに限らず、７つ以下の点光源または９つ以上の点光源を有していてもよいし、円環状の光源を有していてもよい。
【００７２】
また、上記第１，第２の実施形態では、８つの点光源１２は、円環状に互いに等間隔で配置されていたが、これに限らず、８つの点光源が互いに等間隔にならないようにランダムに配置されていてもよい。
【００７３】
また、上記第１，第２の実施形態では、ころ軸受が、円錐ころ軸受５０であったが、この発明では、ころ軸受は、円筒ころ軸受や自動調心ころ軸受であってもよい。
【００７４】
また、上記第１，第２の実施形態では、受光面２３内の入射光の輝度値に基づいて、円錐ころ５３のスキュー角θｓを算出していたが、これに限らず、ころのチルト角を算出してもよい。特に、ころ軸受が自動調心ころ軸受である場合、ころのチルトを生じ易いことが知られている。したがって、本発明を、自動調心ころ軸受に適用すると、大きな作用効果を得ることができる。
【００７５】
また、上記第１，第２の実施形態および変形例で説明した全ての構成のうちの二以上の構成を組み合わせて新たな実施形態を構築できることは、勿論である。
【００７６】
本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１，１Ａ  照明
２，２Ａ  カメラ
３  演算装置
２３  受光面
５０  円錐ころ軸受
５３  円錐ころ
５３ｂ  大端面
θｉｎ  入射角
【図１】
2016053523.tif 000003
【図２】
2016053523.tif 000004
【図３】
2016053523.tif 000005
【図４】
2016053523.tif 000006
【図５】
2016053523.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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