(57)【要約】【課題】小型化を図りつつ、画質が良好な画像を投写する投写光学装置を提供する。【解決手段】投写光学装置は、第１レンズ群Ｌ１を保持し、カムピン６１ｐを有するレンズ枠６１と、直進溝を有し、カムピン６１ｐが直進溝に挿通される案内筒６５と、カム溝を有し、回転されることによって直進溝とカム溝とでカムピン６１ｐを誘導し、第１レンズ枠６１を光軸Ａｘに沿って移動させるカム筒６６と、第１レンズ枠６１を光軸Ａｘに沿う方向に対して交差する方向に付勢する付勢部６７と、付勢部６７で付勢された第１レンズ枠６１を受ける受部と、を備え、カムピン６１ｐは、光軸Ａｘに沿う方向において、第１レンズ枠６１および第１レンズ枠６１に取り付けられる部材を含む重心６１Ｌｇから離れた位置に形成され、付勢部６７は、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇに対し、カムピン６１ｐより近い位置で第１レンズ枠６１を付勢する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸に沿って移動可能なレンズ群を有する投写光学装置であって、
前記レンズ群を保持し、前記光軸に対して直交する方向に突出するカムピンを有するレンズ枠と、
前記光軸に沿う直進溝を有し、前記カムピンが前記直進溝に挿通される案内筒と、
前記案内筒が嵌挿され、前記直進溝から突出する前記カムピンが係合するカム溝を有し、前記案内筒に対して回転されることによって前記直進溝と前記カム溝とで前記カムピンを誘導し、前記レンズ枠を前記光軸に沿って移動させるカム筒と、
前記レンズ枠を前記光軸に沿う方向に対して交差する方向に付勢する付勢部と、
前記付勢部で付勢された前記レンズ枠を受ける受部と、
を備え、
前記カムピンは、前記光軸に沿う方向において、前記レンズ枠および前記レンズ枠に取り付けられる部材を含む重心から離れた位置に形成され、
前記付勢部は、前記光軸に沿う方向において、前記重心に対し、前記カムピンより近い位置で前記レンズ枠を付勢することを特徴とする投写光学装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投写光学装置であって、
前記付勢部は、前記光軸に沿う方向において、前記重心近傍を付勢することを特徴とする投写光学装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の投写光学装置であって、
前記レンズ枠は、前記カム筒から光射出側に飛び出し、前記レンズ群を保持する枠突出部を有し、
前記付勢部は、前記枠突出部を付勢することを特徴とする投写光学装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
複数の前記移動可能なレンズ群と、
前記複数の前記移動可能なレンズ群をそれぞれ保持し、前記カムピンを有する複数のレンズ枠と、
を備え、
前記複数のレンズ枠におけるそれぞれのカムピンは、前記光軸に沿う方向において、前記レンズ枠および前記レンズ枠に取り付けられる部材を含む重心に対し、同一方向に離れた位置に形成され、
前記付勢部は、前記複数の前記移動可能なレンズ群のうち、前記光軸に沿う方向において、前記同一方向とは反対側の最も端に配置されるレンズ群を保持するレンズ枠を付勢することを特徴とする投写光学装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記レンズ群からの光を反射する反射部をさらに備えることを特徴とする投写光学装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記付勢部は、前記光軸に直交する面内で互いに交差する第１方向、第２方向のそれぞれの方向に前記レンズ枠を付勢する第１付勢部、第２付勢部を有することを特徴とする投写光学装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記受部は、前記案内筒に設けられ、前記レンズ枠を摺動可能に受けることを特徴とする投写光学装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記付勢部は、前記案内筒または前記レンズ枠に支持される板バネであることを特徴とする投写光学装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記レンズ群は、フォーカス調整に寄与するレンズ群であることを特徴とする投写光学装置。
【請求項１０】
光源と、
前記光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、
前記光変調装置にて変調された光を投写する請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の投写光学装置と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写光学装置、およびプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源と、光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、光変調装置で変調された光を投写する投写光学装置とを備えたプロジェクターが知られている。投写光学装置は、複数のレンズ群を有して構成されている。そして、複数のレンズ群のうち、光軸に沿って移動できるように構成されたレンズ群を備えた投写レンズ（投写光学装置）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の投写レンズは、直進溝を有する案内筒、カム溝を有するカム筒、第１レンズ群〜第７レンズ群、および複数のレンズ枠を備えている。複数のレンズ枠の中には、第４レンズ群を保持する前方レンズ枠、第５レンズ群を保持する中間レンズ枠、および第６レンズ群を保持する後方レンズ枠がある。中間レンズ枠は、前方レンズ枠と後方レンズ枠との間に配置され、後方レンズ枠は、前方レンズ枠に固定される。
前方レンズ枠および中間レンズ枠は、それぞれカム溝に係合するカムピンを有し、このカムピンがカム溝に支持されて配置される。前方レンズ枠は、光軸に沿う方向において、中間レンズ枠を挟んで一方の側にカムピンが形成されており、カムピン近傍で第４レンズ群を保持し、他方の側に後方レンズ枠が固定されている。
そして、前方レンズ枠および中間レンズ枠は、カム筒が回転されると、カムピンが直進溝およびカム溝に誘導され、互いに独立して移動する。後方レンズ枠は、前方レンズ枠に固定されているので、前方レンズ枠および後方レンズ枠は、第４レンズ群、第６レンズ群をそれぞれ保持した状態で一体的に移動することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０７７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の投写レンズは、前方レンズ枠および後方レンズ枠が光軸に対して傾く恐れがある。すなわち、一体的に移動する前方レンズ枠、第４レンズ群、後方レンズ枠および第６レンズ群は、前方レンズ枠のカムピンがカム溝に支持されて配置され、これらの部材の重心は、光軸に沿う方向において、カムピンより後方レンズ枠寄りにあると考えられる。そして、カムピンと後方レンズ枠とは、光軸に沿う方向において、中間レンズ枠の移動量を超えた量に離れて配置されるので、カムピンの位置と重心の位置とは、光軸に沿う方向において、大きくずれていると考えられる。そのため、前方レンズ枠および後方レンズ枠は、後方レンズ枠側が下がるように傾斜する恐れがある。
前方レンズ枠および後方レンズ枠が傾斜すると、第４レンズ群および第６レンズ群も光軸に対して傾斜するため、投写される像が歪むこととなる。第６レンズ群の重量が第４レンズ群の重量より大きい場合には、カムピンの位置と重心の位置とがさらに離れるため、傾きがより顕著になることや、前方レンズ枠および後方レンズ枠が滑らかに移動することが難しくなるという課題も生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る投写光学装置は、光軸に沿って移動可能なレンズ群を有する投写光学装置であって、前記レンズ群を保持し、前記光軸に対して直交する方向に突出するカムピンを有するレンズ枠と、前記光軸に沿う直進溝を有し、前記カムピンが前記直進溝に挿通される案内筒と、前記案内筒が嵌挿され、前記直進溝から突出する前記カムピンが係合するカム溝を有し、前記案内筒に対して回転されることによって前記直進溝と前記カム溝とで前記カムピンを誘導し、前記レンズ枠を前記光軸に沿って移動させるカム筒と、前記レンズ枠を前記光軸に沿う方向に対して交差する方向に付勢する付勢部と、前記付勢部で付勢された前記レンズ枠を受ける受部と、を備え、前記カムピンは、前記光軸に沿う方向において、前記レンズ枠および前記レンズ枠に取り付けられる部材を含む重心から離れた位置に形成され、前記付勢部は、前記光軸に沿う方向において、前記重心に対し、前記カムピンより近い位置で前記レンズ枠を付勢することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、レンズ群を保持するレンズ枠は、カムピンがカム筒のカム溝に係合して支持されるので、カムピンが重心から離れた位置に形成されると、離れた量に応じて光軸に対して傾斜しやすくなるが、投写光学装置は、上述した付勢部および受部を備えるので、この傾斜を抑制することが可能となる。よって、カムピン配設の自由度を高めることや、カム筒の光軸に沿う方向の小型化を図りつつ、レンズ枠に保持されるレンズの傾きを抑制できる。よって、構造や構成部材の複雑化の抑制や小型化、軽量化を図りつつ、画像の歪を抑制し、画質が良好な画像を投写する投写光学装置を提供することが可能となる。また、レンズ枠の傾きが抑制されるので、レンズ枠の滑らかな移動が可能となり、手動式でカム筒を回転させる構成においては、操作力を小さなものとすることができ、電動式でカム筒を回転させる構成においては、低電力化が可能となる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る投写光学装置において、前記付勢部は、前記光軸に沿う方向において、前記重心近傍を付勢することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、レンズ枠の傾きを抑制するための付勢力を効率良くレンズ枠に伝える付勢部を形成することが可能となる。よって、付勢部の小型化や形状の簡素化が可能となる。また、付勢力を小さくすることが可能なので、付勢部を備える構成であっても、組み立てが容易な投写光学装置が可能となる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る投写光学装置において、前記レンズ枠は、前記カム筒から光射出側に飛び出し、前記レンズ群を保持する枠突出部を有し、前記付勢部は、前記枠突出部を付勢することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、カム筒の光軸に沿う方向のサイズを小さくできるとともに、光軸に沿う方向において、重心がカム筒の外側にあるような構成であっても、光軸に対するレンズ枠の傾きを抑制することが可能となる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る投写光学装置において、複数の前記移動可能なレンズ群と、前記複数の前記移動可能なレンズ群をそれぞれ保持し、前記カムピンを有する複数のレンズ枠と、を備え、前記複数のレンズ枠におけるそれぞれのカムピンは、前記光軸に沿う方向において、前記レンズ枠および前記レンズ枠に取り付けられる部材を含む重心に対し、同一方向に離れた位置に形成され、前記付勢部は、前記複数の前記移動可能なレンズ群のうち、前記光軸に沿う方向において、前記同一方向とは反対側の最も端に配置されるレンズ群を保持するレンズ枠を付勢することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、例えば、複数のレンズ枠それぞれのカムピンがレンズ枠の光入射側に形成され、付勢部は、複数の移動可能なレンズ群のうち、最も光射出側に配置されるレンズ群を保持するレンズ枠を付勢する。これによって、複数の移動可能なレンズ群を備える構成であっても、カム筒の光軸に沿う方向を小型化できるとともに、構造が複雑化することを抑え、最も光射出側または最も光入射側に配置されるレンズ枠の光軸に対する傾きを抑制することが可能となる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に係る投写光学装置において、前記レンズ群からの光を反射する反射部をさらに備えることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、反射部によってレンズ群からの光の方向の変更および広角化が可能となる。よって、投写面に近接して配置し、広角化が可能な投写光学装置を提供できる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に係る投写光学装置において、前記付勢部は、前記光軸に直交する面内で互いに交差する第１方向、第２方向のそれぞれの方向に、前記レンズ枠を付勢する第１付勢部、第２付勢部を有することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、２方向における傾きを抑制することができるので、さらに画質が良好な画像を投写する投写光学装置を提供することが可能となる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に係る投写光学装置において、前記受部は、前記案内筒に設けられ、前記レンズ枠を摺動可能に受けることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、簡素な構成でレンズ枠の傾きを精度良く抑制する構成が可能となる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例に係る投写光学装置において、前記付勢部は、前記案内筒または前記レンズ枠に支持される板バネであることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、例えば、一端側を案内筒に固定し、他端側でレンズ枠を押圧するように、付勢部を形成することで、容易にレンズ枠を付勢する構成が可能となる。また、一端側をレンズ枠に固定し、他端側で案内筒を押圧するように、付勢部を形成することで、案内筒を押圧する反力で容易にレンズ枠を付勢する構成が可能となる。よって、付勢部の配置スペースを省スペース化しつつ、簡素な構造でレンズ枠を付勢する構成が可能となる。
【００２３】
［適用例９］上記適用例に係る投写光学装置において、前記レンズ群は、フォーカス調整に寄与するレンズ群であることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、フォーカス調整に寄与するレンズ群の光軸に対する傾斜が抑制されるので、フォーカス調整を行った場合でも、光学収差の増大を抑制し、画質が良好な画像を投写する投写光学装置を提供することが可能となる。
【００２５】
［適用例１０］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、前記光変調装置にて変調された光を投写する上記いずれか一項に記載の投写光学装置と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、プロジェクターは、上述した投写光学装置を備えるので、小型化が図られるとともに、光変調装置で変調された光の歪を抑制して画質が良好な画像の投写が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態のプロジェクターの使用形態の一例を示す模式図。
【図２】本実施形態のプロジェクターの概略構成を示す模式図。
【図３】本実施形態の投写光学装置の斜視図。
【図４】本実施形態の投写光学装置の断面図。
【図５】本実施形態の第１光学系の分解斜視図。
【図６】本実施形態の第１レンズ枠、第２レンズ枠、および第３レンズ枠の斜視図。
【図７】本実施形態の第１光学系の断面図。
【図８】本実施形態の第１光学系を−Ｙ側から見た断面図。
【図９】本実施形態の案内筒および付勢部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクターは、壁面等に設置された支持具に支持された状態や、机上等に載置された状態でスクリーン等の投写面に画像を投写できるように構成されている。
図１は、本実施形態のプロジェクター１の使用形態の一例を示す模式図である。具体的に、図１は、壁面に設置された支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１、および壁面に配置されたスクリーンＳＣを模式的に示す図である。
プロジェクター１は、図１に示すように、スクリーンＳＣの上方に設置され、下方を向く側からスクリーンＳＣに画像を投写する。なお、以下では、説明の便宜上、支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１において、壁面（スクリーンＳＣ）に対する法線方向を前後方向として壁面に向かう方向を前方向（＋Ｙ方向）、重力に逆らう方向を上方向（＋Ｚ方向）、壁面に向かって右側を右方向（＋Ｘ方向）として記載する。また、本実施形態のプロジェクターは、図１に示す姿勢における＋Ｙ側や＋Ｚ側が机上や床等に載置された姿勢でも画像を投写できるように構成されている。
【００２９】
〔プロジェクターの主な構成〕
図２は、本実施形態のプロジェクター１の概略構成を示す模式図である。
プロジェクター１は、図２に示すように、外装を構成する外装筐体２、制御部（図示省略）、光源装置３１を有する光学ユニット３、および撮像装置４を備えている。なお、図示は省略するが、外装筐体２の内部には、さらに、光源装置３１や制御部等に電力を供給する電源装置や、光学ユニット３等を冷却する冷却装置が配置されている。
【００３０】
外装筐体２は、詳細な説明は省略するが、複数の部材で構成され、外気を取り込む吸気口や、外装筐体２内部の温まった空気を外部に排気する排気口等が設けられている。
【００３１】
制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。
【００３２】
光学ユニット３は、制御部による制御の下、光源装置３１から射出された光を光学的に処理して投写する。
光学ユニット３は、図２に示すように、光源装置３１に加え、インテグレーター照明光学系３２、色分離光学系３３、リレー光学系３４、光学装置３５、投写光学装置５、およびこれらの光学部品を光路上の所定位置に配置する光学部品用筐体３７を備える。
【００３３】
光源装置３１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源３１１、リフレクター３１２および平行化レンズ３１３等を備えている。光源装置３１は、光源３１１から射出された光をリフレクター３１２にて反射した後、平行化レンズ３１３によって射出方向を揃え、インテグレーター照明光学系３２に向けて射出する。
【００３４】
インテグレーター照明光学系３２は、第１レンズアレイ３２１、第２レンズアレイ３２２、偏光変換素子３２３、および重畳レンズ３２４を備える。
第１レンズアレイ３２１は、小レンズがマトリクス状に配列された構成を有しており、光源装置３１から射出された光を複数の部分光に分割する。第２レンズアレイ３２２は、第１レンズアレイ３２１と略同様の構成を有しており、重畳レンズ３２４とともに、部分光を後述する液晶パネルの表面に略重畳させる。偏光変換素子３２３は、第２レンズアレイ３２２から射出されたランダム光を液晶パネルで利用可能な略１種類の偏光光に揃える機能を有している。
【００３５】
色分離光学系３３は、２枚のダイクロイックミラー３３１，３３２、および反射ミラー３３３を備え、インテグレーター照明光学系３２から射出された光を赤色光（以下「Ｒ光」という）、緑色光（以下「Ｇ光」という）、青色光（以下「Ｂ光」という）の３色の色光に分離する機能を有する。
【００３６】
リレー光学系３４は、入射側レンズ３４１、リレーレンズ３４３、および反射ミラー３４２，３４４を備え、色分離光学系３３で分離されたＲ光をＲ光用の液晶パネルまで導く機能を有する。なお、光学ユニット３は、リレー光学系３４がＲ光を導く構成としているが、これに限らず、例えば、Ｂ光を導く構成としてもよい。
【００３７】
光学装置３５は、各色光用に設けられた光変調装置３５１（Ｒ光用の光変調装置を３５１Ｒ、Ｇ光用の光変調装置を３５１Ｇ、Ｂ光用の光変調装置を３５１Ｂとする）、および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム３５２を備えている。
各光変調装置３５１は、透過型の液晶パネル、液晶パネルの光入射側に配置された入射側偏光板、および液晶パネルの光射出側に配置された射出側偏光板を備え、各色光を画像情報に応じて変調する。
【００３８】
クロスダイクロイックプリズム３５２は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。クロスダイクロイックプリズム３５２は、誘電体多層膜が光変調装置３５１Ｒ，３５１Ｂにて変調されたＲ光およびＢ光を反射し、光変調装置３５１Ｇにて変調されたＧ光を透過して、３色の変調光を合成する。
【００３９】
投写光学装置５は、後で詳細に説明するが、光軸Ａｘを有する第１光学系６、および第１光学系６から射出された光を反射する第２光学系７を備える。そして、投写光学装置５は、クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光を、図１に示すように、プロジェクター１の下方に配置されたスクリーンＳＣに拡大投写する。
【００４０】
撮像装置４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示省略）を備え、投写面を撮影し、撮影した情報を制御部に出力する。また、撮像装置４は、ユーザーによって投写面上で操作される指示具（例えば、電子ペン等）から発せられる光を検出し、検出した情報を制御部に出力する。制御部は、撮像装置４から出力された情報に基づいて指示具の位置を解析し、その解析結果に基づいて、例えば指示具の軌跡を点や線で表す画像として投写させる。
【００４１】
〔投写光学装置の構成〕
ここで、投写光学装置５について詳細に説明する。
図３は、投写光学装置５の斜視図であり、後述するカバー５１Ｂを取り外した状態を示す図である。図４は、投写光学装置５の光軸Ａｘを含むＹ−Ｚ平面での断面図である。
投写光学装置５は、図３、図４に示すように、光軸Ａｘに沿って配置される１つあるいは複数のレンズを１つのレンズ群とする複数のレンズ群を有する第１光学系６、および第１光学系６から射出された光を反射する第２光学系７を備える。なお、図１に示すように、壁面に設置された支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１においては、光軸Ａｘに沿う方向が±Ｙ方向となり、第１光学系６において、クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光が入射する光入射側（光路上流側）が＋Ｙ側、光が射出する光射出側（光路下流側、第２光学系７側）が−Ｙ側となる。
【００４２】
投写光学装置５は、図４に示すように、第１光学系６および第２光学系７に加え、投写光学用筐体５１および透光板５３を備える。
図５は、第１光学系６の分解斜視図である。
第１光学系６は、図４、図５に示すように、光軸Ａｘに沿い、光射出側（−Ｙ側）から光入射側（＋Ｙ側）に向かって順に配置される第１レンズ群Ｌ１〜第４レンズ群Ｌ４、第１レンズ群Ｌ１〜第４レンズ群Ｌ４をそれぞれ保持する第１レンズ枠６１〜第４レンズ枠６４、案内筒６５、カム筒６６、および付勢部６７を備える。
【００４３】
具体的に、第１レンズ群Ｌ１は、１つのレンズで構成され、第１光学系６における移動可能な複数のレンズ群のうちの最も光射出側（−Ｙ側）に配置される。また、第１レンズ群Ｌ１を構成する１つのレンズは、合成樹脂製の非球面レンズで形成され、平面視円形の形状から−Ｚ側の一部、および左右両側の一部が削除されたような形状を有している。第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４は、それぞれ複数のレンズで構成され、第１レンズ群Ｌ１の光入射側（＋Ｙ側）にこの順で配置される。なお、第２レンズ群Ｌ２は、平面視円形の形状から−Ｚ側の一部が削除されたような形状を有している。
【００４４】
第１レンズ枠６１は、第１レンズ群Ｌ１を保持する筒状の保持部６１１、および保持部６１１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６１ｐを備える。
第２レンズ枠６２は、第２レンズ群Ｌ２を保持する筒状の保持部６２１、および保持部６２１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６２ｐを備える。
第３レンズ枠６３は、第３レンズ群Ｌ３を保持する筒状の保持部６３１、および保持部６３１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６３ｐを備える。
カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐそれぞれは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の略等間隔で３つ設けられており、先端部は、縁部が細くなるテーパー状に形成され、先端部が案内筒６５の後述する直進溝６５１から飛び出すような長さに設定されている。
第４レンズ枠６４は、筒状に形成され、第４レンズ群Ｌ４を保持し、案内筒６５に固定される。
このように、投写光学装置５は、光軸Ａｘの一方側となる光射出側から光軸の他方側となる光入射側に向かって順次配置される移動可能な第１レンズ群Ｌ１〜第３レンズ群Ｌ３、および案内筒６５に固定される第４レンズ群Ｌ４を備える。
【００４５】
案内筒６５は、合成樹脂製であり、前後方向（±Ｙ方向）に開口部を有し、図４、図５に示すように、カム筒６６に嵌挿される円筒状の嵌挿部６５Ａ、嵌挿部６５Ａの−Ｙ側に設けられた円筒状の筒突出部６５Ｂ、および嵌挿部６５Ａの＋Ｙ側に設けられた円筒状の取付部６５Ｃを有している。
【００４６】
筒突出部６５Ｂは、外径が嵌挿部６５Ａの外径より大きく、カム筒６６から−Ｙ側に飛び出すように形成されている。嵌挿部６５Ａには、図５に示すように、嵌挿部６５Ａと筒突出部６５Ｂとで形成される段差部から＋Ｙ方向に向かって、光軸Ａｘに沿う３つの直進溝６５１が設けられている。
嵌挿部６５Ａの内径は、保持部６３１，６２１，６１１が挿入可能な大きさに設定され、筒突出部６５Ｂの内径は、第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ枠６１それぞれの全体が挿入可能な大きさに設定されている。
取付部６５Ｃは、外径が嵌挿部６５Ａの外径より小さく、カム筒６６から＋Ｙ側に飛び出すように形成されている。
【００４７】
第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ枠６１は、この順で筒突出部６５Ｂから挿入される。具体的に、第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ枠６１は、カムピン６３ｐ，６２ｐ，６１ｐが直進溝６５１に挿通され、保持部６３１，６２１，６１１が嵌挿部６５Ａに挿入される。第４レンズ枠６４は、詳細な説明は省略するが、部材を介して取付部６５Ｃに固定される。なお、案内筒６５は、合成樹脂製に限らず、アルミニウム等の金属製であってもよい。
【００４８】
カム筒６６は、合成樹脂製であり、前後方向（±Ｙ方向）に開口部を有し、案内筒６５の嵌挿部６５Ａが嵌挿され、案内筒６５に対して光軸Ａｘを中心に回転可能に形成されている。そして、カム筒６６の内面には、直進溝６５１から突出するカムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐがそれぞれ係合するカム溝６６１が形成されている。カム溝６６１の断面形状は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐのテーパー状の先端部が係合するように形成されている。
カム溝６６１は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐを導入するために光軸Ａｘに沿って直線的に形成された導入部、および導入部から分岐し第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３それぞれの移動を規定する規定部を有している。
【００４９】
カム筒６６は、図示しないレバーが取り付けられ、プロジェクター１の外部からこのレバーが操作されることによって回転する。
カム筒６６が回転されると、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐが直進溝６５１とカム溝６６１とに誘導されて、直進溝６５１に沿って互いに独立して移動する。また、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３の移動量は、互いに異なっており、第２レンズ枠６２の移動量が最も大きく設定されている。第１光学系６は、カム筒６６が回転されることによりフォーカス調整が行われる。すなわち、第１レンズ群Ｌ１〜第３レンズ群Ｌ３は、フォーカス調整に寄与する。なお、ここでいうフォーカス調整とは、焦点距離の調整に限らず像面湾曲の調整を含む調整であってもよい。また、カム筒６６は、合成樹脂製に限らず、アルミニウム等の金属製であってもよい。
【００５０】
付勢部６７は、後で詳細に説明するが、図５に示すように、案内筒６５に支持される第１付勢部６７ｘおよび第２付勢部６７ｚを備え、第１レンズ枠６１のカム筒６６から飛び出す部位を光軸Ａｘに対して交差する方向に付勢し、第１レンズ枠６１の光軸Ａｘに対する傾きを抑制する機能を有している。具体的に、第１付勢部６７ｘは、第１レンズ枠６１を＋Ｘ方向に付勢し、第２付勢部６７ｚは、第１レンズ枠６１を−Ｚ方向に付勢する。＋Ｘ方向は第１方向に相当し、−Ｚ方向は第２方向に相当する。すなわち、付勢部６７は、光軸Ａｘに直交する面内で互いに交差する第１方向、第２方向それぞれにおいて、第１レンズ枠６１を付勢する。
【００５１】
第２光学系７は、図４に示すように、反射部としての反射ミラー７１を備える。反射ミラー７１は、凹面状に形成され、第１光学系６から射出された光を広角化して反射し、第１光学系６近傍を通過させる。なお、第２光学系７は、複数のミラーや平面ミラーを備える構成であってもよい。
【００５２】
投写光学用筐体５１は、図４に示すように、筐体本体５１Ａおよびカバー５１Ｂを備え、第１光学系６および第２光学系７を収納する。
筐体本体５１Ａは、図３、図４に示すように、−Ｚ側が開口する箱状に形成され、＋Ｙ側の壁部５１１に第１光学系６の第４レンズ枠６４が挿通される挿通孔５１２が形成され、−Ｙ側の壁部に反射ミラー７１で閉塞される開口部５１３が形成されている。
壁部５１１は、平面視矩形状に形成され、＋Ｙ側の面には、図示しない保持部材を介して光学装置３５が取り付けられる。
第１光学系６は、案内筒６５が筐体本体５１Ａにネジ固定されて、筐体本体５１Ａ内に配置される。反射ミラー７１は、板バネ等の部材を介して筐体本体５１Ａにネジ固定される。
【００５３】
カバー５１Ｂは、図４に示すように、筐体本体５１Ａにおける−Ｚ側の開口する部位の−Ｙ側を閉塞し、カム筒６６の−Ｚ側が露出するように形成されている。
カバー５１Ｂには、カム筒６６の−Ｙ側端部近傍から第２光学系７に向かう程、光軸Ａｘに近づく傾斜部５２１、傾斜部５２１の端部から＋Ｚ側に延出する壁部５２２、および反射ミラー７１で反射した光が通過する開口部５２３が形成されている。
【００５４】
透光板５３は、ガラス等の板材で矩形状に形成されており、カバー５１Ｂに取り付けられ開口部５２３を閉塞する。
クロスダイクロイックプリズム３５２から射出された光は、第１光学系６で屈折して、光軸Ａｘよりも＋Ｚ側に傾斜した方向に向かう。そして、第１光学系６から射出された光は、第２光学系７で反射され、光軸Ａｘよりも−Ｚ側に傾斜した方向に向かい、透光板５３を透過してスクリーンＳＣに投写される。
【００５５】
ここで、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３、案内筒６５、および付勢部６７についてさらに詳細に説明する。
図６は、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、および第３レンズ枠６３を示す斜視図である。図７は、第１光学系６の断面図である。
第１レンズ枠６１は、図６に示すように、カムピン６１ｐが保持部６１１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、図３、図７に示すように、保持部６１１の−Ｙ側がカム筒６６から飛び出すように形成されている。保持部６１１のカム筒６６から飛び出す部位を枠突出部６１１Ａとする。本実施形態の投写光学装置５は、保持部６１１のカム筒６６からの飛び出し量、すなわち枠突出部６１１Ａの光軸Ａｘに沿う方向の長さが、カム筒６６の光軸Ａｘ方向の長さと同程度になる状態が可能に構成されている。なお、枠突出部６１１Ａの光軸Ａｘに沿う方向の長さが、カム筒６６の光軸Ａｘ方向の長さより明らかに短くなるように投写光学装置５を構成してもよい。
【００５６】
そして、枠突出部６１１Ａには、図４に示すように、−Ｚ側、すなわち反射ミラー７１で反射された光が通過する側に、光射出側の端部の一部が切り欠かれたように形成された切欠き部６１１Ｂが設けられている。切欠き部６１１Ｂは、カバー５１Ｂの傾斜部５２１の内側に位置し、カム筒６６近傍から第２光学系７に向かう程、光軸Ａｘに近づくように傾斜している。また、傾斜部５２１および切欠き部６１１Ｂは、反射ミラー７１で反射した光うちの最も第１光学系６側の光線Ｒｉと略平行となるように設定されている。なお、この切欠き部６１１Ｂの形状は、切欠き部６１１Ｂ全体として傾斜していれば、平面に限らず、階段状等であってもよい。
なお、図４に示すように、カバー５１Ｂの傾斜部５２１は、第１レンズ枠６１が最も−Ｙ側に移動した状態で切欠き部６１１Ｂに当接しない範囲で、切欠き部６１１Ｂに接近するように形成されている。
【００５７】
また、枠突出部６１１Ａには、図７に示すように、切欠き部６１１Ｂの−Ｙ側に第１レンズ群Ｌ１が保持されるレンズ取付部６１１Ｃが形成されている。
図８は、第１光学系６を−Ｙ側から見た図であり、レンズ取付部６１１Ｃにおける断面図である。
レンズ取付部６１１Ｃは、図７、図８に示すように、＋Ｚ側が突出するように形成されており、第１レンズ群Ｌ１の外周縁、および＋Ｙ側における第１レンズ群Ｌ１の縁部を覆うように形成されている。第１レンズ群Ｌ１は、図７に示すように、中央に開口部を有する環状の金属板ＰＬと、レンズ取付部６１１Ｃとに挟持されてレンズ取付部６１１Ｃに保持される。
また、枠突出部６１１Ａの＋Ｚ側には、図７に示すように、レンズ取付部６１１Ｃが＋Ｚ側に突出することによって形成される角部に突起６１１ｔが設けられている。
【００５８】
レンズ取付部６１１Ｃは、図８に示すように、第１レンズ群Ｌ１を保持するための左右方向（±Ｘ方向）の壁部６１１Ｌ，６１１Ｒが上下方向（±Ｚ方向）に沿うように形成されている。そして、＋Ｘ側の壁部６１１Ｒには、＋Ｘ方向に突出し、上下方向に並設された板状の突起６１２ａ，６１２ｂが形成されている。突起６１２ａは、突起６１２ｂの−Ｚ側に形成されている。そして、−Ｘ側の壁部６１１Ｌには、−Ｘ方向に突出し、上下方向において突起６１２ａと略同じ位置に形成された突起６１３ａが形成されている。
【００５９】
また、保持部６１１には、図６に示すように、保持部６１１の＋Ｙ側の端部が平面視矩形状に切り欠かれた凹欠部６１１ｈが形成されている。凹欠部６１１ｈは、光軸Ａｘを中心とする円周方向において、隣り合うカムピン６１ｐ同士の間に位置するように、１２０°の略等間隔で３つ設けられている。
【００６０】
第２レンズ枠６２は、図７に示すように、カムピン６２ｐが保持部６２１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、保持部６２１の−Ｙ側が第１レンズ枠６１の保持部６１１内に挿入可能に形成されている。すなわち、第２レンズ枠６２は、第１レンズ枠６１と同様に、保持部６２１の−Ｙ側がカム筒６６から飛び出すように形成されている。保持部６２１において、保持部６１１内に挿入可能な部位を挿入部６２１ａ、嵌挿部６５Ａに嵌挿される部位を枠嵌挿部６２１ｆとする。
【００６１】
挿入部６２１ａには、図７に示すように、第１レンズ枠６１の切欠き部６１１Ｂの内側に位置し、一部が切り欠かれたように形成された枠切欠き部６２１ｃが設けられている。枠切欠き部６２１ｃは、挿入部６２１ａの断面形状がＬ字状になるような形状を有している。第２レンズ群Ｌ２は、枠切欠き部６２１ｃの内側に保持され、第２レンズ枠６２は、第２レンズ群Ｌ２の少なくとも一部が第１レンズ枠６１における切欠き部６１１Ｂの内側に移動可能に配置される。
また、保持部６２１には、図６に示すように、第２レンズ枠６２および第３レンズ枠６３の移動によって第３レンズ枠６３のカムピン６３ｐが侵入可能で、Ｕ字状に切り欠かれた逃げ部６２１ｂが形成されている。
【００６２】
枠嵌挿部６２１ｆの外面には、図６、図７に示すように、案内筒６５の内面に向かって突出する摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕが形成されている。摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕは、第２レンズ枠６２が案内筒６５に対して摺動可能に、案内筒６５に当接するように形成されている。本実施形態の摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕは、それぞれが光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の略等間隔で断続的に形成されており、光軸Ａｘに沿う方向より円周方向が長い長尺状に形成されている。
【００６３】
図６に示すように、摺動突起６２１Ｔは、枠切欠き部６２１ｃの＋Ｙ側で、光軸Ａｘ方向において保持部６２１の中央に設けられ、摺動突起６２１Ｕは、保持部６２１の＋Ｙ側の端部に設けられ、光軸Ａｘを中心とする円周方向において、摺動突起６２１Ｔの位置と略同じ位置に形成されている。そして、図７に示すように、光軸Ａｘに沿う方向において、摺動突起６２１Ｔは、カムピン６２ｐの−Ｙ方向に位置し、摺動突起６２１Ｕは、カムピン６２ｐの＋Ｙ方向に位置するように形成されている。すなわち、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕは、光軸Ａｘに沿う方向において、カムピン６２ｐを挟んで両側に形成されている。
また、摺動突起６２１Ｔは、第１レンズ枠６１および第２レンズ枠６２の位置によって、図７に示すように、第１レンズ枠６１の凹欠部６１１ｈから露出するように形成されている。
【００６４】
第３レンズ枠６３は、図７に示すように、カムピン６３ｐが保持部６３１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、保持部６３１の−Ｙ側が第２レンズ枠６２の保持部６２１内に挿入可能に形成されている。保持部６３１において、保持部６２１内に挿入可能な部位を挿入部６３１ａ、嵌挿部６５Ａに嵌挿される部位を枠嵌挿部６３１ｆとする。そして、第３レンズ群Ｌ３は、挿入部６３１ａ内に保持される。
枠嵌挿部６３１ｆの外面には、図６、図７に示すように、＋Ｙ側の端部に案内筒６５の内面に向かって突出する摺動突起６３１Ｔが形成されている。摺動突起６３１Ｔは、第３レンズ枠６３が案内筒６５に対して摺動可能に、案内筒６５に当接するように形成されている。本実施形態の摺動突起６３１Ｔは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の略等間隔で断続的に形成されており、光軸Ａｘに沿う方向より円周方向が長い長尺状に形成されている。
【００６５】
カムピン６１ｐは、光軸Ａｘに沿う方向において、第１レンズ枠６１および第１レンズ枠６１に取り付けられる部材を含む重心から離れた位置に形成されている。同様に、光軸Ａｘに沿う方向において、カムピン６２ｐは、第２レンズ枠６２および第２レンズ枠６２に取り付けられる部材を含む重心から離れた位置に形成され、カムピン６３ｐは、第３レンズ枠６３および第３レンズ枠６３に取り付けられる部材を含む重心から離れた位置に形成されている。
【００６６】
具体的に、図７に示すように、第１レンズ枠６１、および第１レンズ枠６１に取り付けられる部材（第１レンズ群Ｌ１および金属板ＰＬ）を含む重心６１Ｌｇの位置は、第１レンズ群Ｌ１を構成する１つのレンズ内となり、カムピン６１ｐは、光軸Ａｘに沿う方向において、この重心６１Ｌｇの位置から＋Ｙ方向に離れた位置に形成される。
第２レンズ枠６２および第２レンズ枠６２に取り付けられる部材（第２レンズ群Ｌ２）を含む重心６２Ｌｇの位置は、第２レンズ群Ｌ２内となり、カムピン６２ｐは、この重心６２Ｌｇの位置から＋Ｙ方向に離れた位置に形成される。そして、第３レンズ枠６３および第３レンズ枠６３に取り付けられる部材（第３レンズ群Ｌ３）を含む重心６３Ｌｇの位置は、第３レンズ群Ｌ３内となり、カムピン６３ｐは、この重心６３Ｌｇの位置から＋Ｙ方向に離れた位置に形成される。
このように、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐそれぞれは、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇ，６２Ｌｇ，６３Ｌｇそれぞれに対し、同一方向（＋Ｙ方向）に離れた位置に形成されている。
【００６７】
案内筒６５は、前述したように、嵌挿部６５Ａおよび筒突出部６５Ｂを有しており、図３に示すように、筒突出部６５Ｂは、内部に枠突出部６１１Ａを配置可能で、切欠き部６１１Ｂを露出させるように削除された形状を有している。そして、削除されたように形成された端面６５Ｂａは、切欠き部６１１Ｂに倣うように傾斜している。
【００６８】
図９は、案内筒６５および付勢部６７の斜視図であり、（ａ）は、光射出側（−Ｙ側）から見た図、（ｂ）は、光入射側（＋Ｙ側）から見た図である。
嵌挿部６５Ａの内面６５２には、図７、図９（ａ）に示すように、第２レンズ枠６２の保持部６２１に向かって突出する摺動突起６５２Ｓが形成されている。
摺動突起６５２Ｓは、図７に示すように、第２レンズ枠６２が案内筒６５に対して摺動可能に、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕに当接するように形成されている。
摺動突起６５２Ｓは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の略等間隔で断続的に形成されており、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕそれぞれに対応して光軸Ａｘに沿って２列形成されている。また、摺動突起６５２Ｓは、円周方向より光軸Ａｘに沿う方向が長い長尺状に形成されている。すなわち、摺動突起６５２Ｓは、光軸Ａｘに沿う方向より円周方向が長い長尺状に形成された摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕと、小さな接触面積で当接する。
【００６９】
図９（ｂ）に示すように、取付部６５Ｃの内面６５３は、内径が嵌挿部６５Ａの内面６５２の内径より小さく形成されている。第３レンズ枠６３の前述した摺動突起６３１Ｔは、図７に示すように、第３レンズ枠６３が案内筒６５に対して摺動可能に、内面６５３に当接するように形成されている。
【００７０】
また、案内筒６５は、付勢部６７によって付勢された第１レンズ枠６１を受ける機能を有している。案内筒６５は、図８に示すように、第１レンズ枠６１の壁部６１１Ｒに対向する壁部６５Ｒｘ、第１レンズ枠６１の壁部６１１Ｌに対向する壁部６５Ｌｘ、および壁部６５Ｒｘ，６５Ｌｘそれぞれの−Ｚ側の縁部から内側に屈曲する壁部６５Ｒｚ，６５Ｌｚを有している。
壁部６５Ｒｘは、壁部６１１Ｒから突出する突起６１２ａ，６１２ｂの端面と当接可能に形成され、＋Ｘ方向（第１方向）において、第１付勢部６７ｘで付勢された第１レンズ枠６１を受ける。壁部６５Ｒｚ，６５Ｌｚは、突起６１２ａ，６１３ａと当接可能に形成され、−Ｚ方向（第２方向）において、第２付勢部６７ｚで付勢された第１レンズ枠６１を受ける。壁部６５Ｒｘ，６５Ｒｚ，６５Ｌｚは、受部に相当する。
【００７１】
付勢部６７は、前述したように、第１付勢部６７ｘおよび第２付勢部６７ｚを備える。
第１付勢部６７ｘおよび第２付勢部６７ｚは、金属の板材からバネ性を有して形成された板バネで構成され、図９（ｂ）に示すように、案内筒６５に支持される固定部６７１および第１レンズ枠６１を押圧する押圧部６７２を有している。
【００７２】
第２付勢部６７ｚは、図７、図９（ｂ）に示すように、固定部６７１が筒突出部６５Ｂの＋Ｚ側の外面にネジ固定され、押圧部６７２が筒突出部６５Ｂに設けられた孔から挿通され、押圧部６７２の先端部が筒突出部６５Ｂ内に侵入するように配置される。
そして、第２付勢部６７ｚは、図７に示すように、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇに対し、カムピン６１ｐより近い位置で枠突出部６１１Ａを−Ｚ方向に付勢する。具体的に、第２付勢部６７ｚは、光軸Ａｘに沿う方向において、第１レンズ群Ｌ１の近傍、すなわち、重心６１Ｌｇ近傍を付勢する。より具体的に、第２付勢部６７ｚは、押圧部６７２の先端部がレンズ取付部６１１Ｃの＋Ｙ側に形成された突起６１１ｔに当接して、第１レンズ枠６１を付勢する。
【００７３】
第１付勢部６７ｘは、図９（ｂ）に示すように、固定部６７１が筒突出部６５Ｂの−Ｘ側の外面にネジ固定され、押圧部６７２の先端部が筒突出部６５Ｂに設けられた孔から筒突出部６５Ｂ内に侵入するように配置される。そして、第１付勢部６７ｘは、第２付勢部６７ｚと同様に、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇに対し、カムピン６１ｐより近い位置で枠突出部６１１Ａを、また、重心６１Ｌｇ近傍を＋Ｘ方向に付勢する。
【００７４】
付勢部６７で付勢された第１レンズ枠６１は、案内筒６５に対し、摺動可能に受部に当接する。
具体的に、第１レンズ枠６１は、図８に示すように、第１付勢部６７ｘによる付勢力Ｆｘで付勢され、突起６１２ａ，６１２ｂが壁部６５Ｒｘに当接する。また、第１レンズ枠６１は、第２付勢部６７ｚによる付勢力Ｆｚで付勢され、突起６１２ａが壁部６５Ｒｚに当接し、突起６１３ａが壁部６５Ｌｚに当接する。
【００７５】
このように、付勢部６７は、移動可能な第１レンズ枠６１〜第３レンズ枠６３のうち、最も光射出側（−Ｙ側）に位置する第１レンズ枠６１を付勢する。また、付勢部６７は、移動可能な第１レンズ枠６１〜第３レンズ枠６３のうち、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇ，６２Ｌｇ，６３Ｌｇそれぞれに対して、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐが同一方向に離れて形成された方向（＋Ｙ方向）とは、反対側（−Ｙ方向）の最も端に位置する第１レンズ枠６１を付勢する。
【００７６】
そして、カム筒６６が回転されると、第１レンズ枠６１は、突起６１２ａ，６１２ｂの＋Ｘ側の面が壁部６５Ｒｘの−Ｘ側の面上を摺動し、突起６１２ａ，６１３ａの−Ｚ側の面が壁部６５Ｒｚ，６５Ｌｚの＋Ｚ側の面上を摺動する。このように、受部としての壁部６５Ｒｘ，６５Ｒｚ，６５Ｌｚは、第１レンズ枠６１を摺動可能に受ける。また、第１レンズ枠６１は、付勢部６７の押圧部６７２に対して摺動する。
そして、第２レンズ枠６２は、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕが案内筒６５の摺動突起６５２Ｓに当接して摺動し、第３レンズ枠６３は、摺動突起６３１Ｔが案内筒６５の内面６５３に当接して摺動する。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）第１レンズ枠６１は、カムピン６１ｐが重心６１Ｌｇから離れた位置に形成されているが、付勢部６７および受部によって光軸Ａｘに対する傾斜が抑制される。よって、カムピン６１ｐ配設の自由度を高めることや、カム筒６６の光軸Ａｘに沿う方向の小型化を図りつつ、第１レンズ群Ｌ１の傾きを抑制できる。よって、構造や構成部材の複雑化の抑制や小型化、軽量化を図りつつ、画像の歪を抑制し、画質が良好な画像を投写する投写光学装置５を提供することが可能となる。また、第１レンズ枠６１は、傾きが抑制されるので、滑らかな移動が可能となり、手動式でカム筒６６を回転させる構成においては、操作力を小さなものとすることができ、電動式でカム筒６６を回転させる構成においては、低電力化が可能となる。
【００７８】
（２）付勢部６７は、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇ近傍を付勢するので、第１レンズ枠６１の傾きを抑制するための付勢力を効率良く第１レンズ枠６１に伝える付勢部６７を形成することが可能となる。よって、付勢部６７の小型化や形状の簡素化が可能となる。また、付勢力を小さくすることが可能なので、付勢部６７を備える構成であっても、組み立てが容易な投写光学装置５が可能となる。
【００７９】
（３）第１レンズ枠６１は、カム筒６６から光射出側に飛び出す枠突出部６１１Ａを有し、付勢部６７は、枠突出部６１１Ａを付勢する。これによって、カム筒６６の光軸Ａｘに沿う方向のサイズを小さくできるとともに、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇがカム筒６６の外側にあるような構成であっても、光軸Ａｘに対する第１レンズ枠６１の傾きを抑制することが可能となる。
【００８０】
（４）カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐそれぞれは、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇ，６２Ｌｇ，６３Ｌｇそれぞれに対し、同一方向（＋Ｙ方向）に離れた位置に形成されている。そして、付勢部６７は、移動可能な第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３のうち、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐが同一方向に離れて形成された方向（＋Ｙ方向）とは、反対側（−Ｙ方向）の最も端に位置する第１レンズ枠６１を付勢する。これによって、複数の移動可能なレンズ群を備える構成であっても、カム筒６６の光軸Ａｘに沿う方向を小型化できるとともに、構造が複雑化することを抑え、最も光射出側に配置される第１レンズ枠６１の光軸に対する傾きを抑制することが可能となる。
【００８１】
（５）投写光学装置５は、反射ミラー７１を有する第２光学系７を備えるので、反射ミラー７１によって第１光学系６の光の方向の変更および広角化が可能となる。よって、投写面に近接して配置し、広角化が可能な投写光学装置５を提供できる。
【００８２】
（６）付勢部６７は、第１付勢部６７ｘおよび第２付勢部６７ｚを備えるので、２方向における傾きを抑制することができる。これによって、さらに画質が良好な画像を投写する投写光学装置５を提供することが可能となる。
【００８３】
（７）受部としての壁部６５Ｒｘ，６５Ｒｚ，６５Ｌｚは、第１レンズ枠６１が内部に配置される案内筒６５に形成され、第１レンズ枠６１を摺動可能に受けるように形成されている。これによって、簡素な構成で第１レンズ枠６１の傾きを精度良く抑制する構成が可能となる。
【００８４】
（８）付勢部６７は、板バネで構成され、案内筒６５に支持される。これによって、付勢部６７の配置スペースを省スペース化しつつ、簡素な構造で第１レンズ枠６１を付勢する構成が可能となる。
【００８５】
（９）フォーカス調整に寄与する第１レンズ群Ｌ１の光軸に対する傾斜が抑制されるので、フォーカス調整を行った場合でも、画像の歪を抑制し、画質が良好な画像を投写する投写光学装置５を提供することが可能となる。
【００８６】
（１０）第２レンズ枠６２は、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕが案内筒６５の摺動突起６５２Ｓに当接して摺動し、第３レンズ枠６３は、摺動突起６３１Ｔが案内筒６５の内面６５３に当接して摺動する。これによって、第２レンズ群Ｌ２および第３レンズ群Ｌ３の光軸Ａｘに対する傾きが抑制されるので、さらに画質が良好な画像を投写する投写光学装置５を提供することが可能となる。
【００８７】
（１１）プロジェクター１は、投写光学装置５を備えるので、小型化が図られるとともに、光変調装置３５１で変調された光の歪を抑制して画質が良好な画像の投写が可能となる。
【００８８】
（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態の投写光学装置５は、第２光学系７を備えているが、第２光学系７を備えない構成であってもよい。
【００８９】
複数のレンズ群のうち、最も光入射側に配置されるレンズ群を保持するレンズ枠が移動可能となる投写光学装置を構成し、光軸に沿う方向において、このレンズ枠のカムピンが重心の位置から光射出方向に離れた位置に形成され、付勢部が重心に対し、カムピンより近い位置でレンズ枠を付勢するように構成してもよい。また、このレンズ枠がカム筒に対し光入射側に飛び出すように構成し、付勢部がこの飛び出す部位を付勢するように構成してもよい。
【００９０】
前記実施形態の第１光学系６は、移動するレンズ群が３つ（第１レンズ群Ｌ１〜第３レンズ群Ｌ３）で構成されているが、３つに限らず、１つや２つ、あるいは４つ以上で構成されてもよい。
また、第１レンズ群Ｌ１の光射出側に、案内筒６５に固定されるレンズ群が配置されるように第１光学系６を構成してもよい。
【００９１】
前記実施形態の付勢部６７は、第１付勢部６７ｘおよび第２付勢部６７ｚの２つで構成されているが、２つに限らず、１つあるいは３つ以上で構成してもよい。
１つで付勢部を構成する場合、付勢部による付勢方向に対して傾斜し、互いに対向する面を有するように、受部を形成することで、付勢方向に加えて付勢方向に交差する方向のレンズ枠の傾斜を抑制することが可能となる。
また、複数で付勢部を構成する場合、隣り合う付勢部を接続する部位を設け、複数の付勢部を一体的に形成してもよい。
【００９２】
前記実施形態では、付勢部６７は案内筒６５に支持されるように構成されているが、第１レンズ枠６１に支持されるように付勢部を構成してもよい。この構成の場合、付勢部は、案内筒６５を押圧する反力で第１レンズ枠６１を付勢し、第１レンズ枠６１とともに移動することとなる。
【００９３】
複数配置される移動可能なレンズ枠において、内側に配置されるレンズ枠を付勢するように構成してもよい。例えば、前記実施形態の第１レンズ枠６１の保持部６１１に開口部、受部を設け、この開口部から一端側が飛び出し、他端側が案内筒６５に支持される付勢部を備える構成とし、付勢部が第２レンズ枠を付勢し、受部で受けるように構成してもよい。
【００９４】
前記実施形態の付勢部６７は、板バネで構成されているが、板バネに限らずコイルバネや、クッション部材等を利用した構成であってもよい。
【００９５】
投写光学装置がズーム調整に寄与するレンズ群を備える構成とし、このレンズ群を保持するレンズ枠を付勢部で付勢するように構成してもよい。
【００９６】
モーター等を利用して電動式でカム筒６６を回転させるように構成してもよい。
【００９７】
前記実施形態のプロジェクター１は、光変調装置として透過型の液晶パネルを用いているが、反射型の液晶パネルを利用したものであってもよい。また、光変調装置としてマイクロミラー型の光変調装置、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものであってもよい。
【００９８】
前記実施形態の光変調装置は、Ｒ光、Ｇ光、およびＢ光に対応する３つの光変調装置を用いるいわゆる３板方式を採用しているが、これに限らず、単板方式を採用してもよく、あるいは、２つまたは４つ以上の光変調装置を備えるプロジェクターにも適用できる。
【００９９】
光源装置３１は、放電型のランプを用いたものに限らず、その他の方式のランプや発光ダイオード、レーザー等の固体光源で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１…プロジェクター、３…光学ユニット、５…投写光学装置、６…第１光学系、７…第２光学系、３１…光源装置、５１…投写光学用筐体、５１Ａ…筐体本体、５１Ｂ…カバー、５３…透光板、６１…第１レンズ枠、６１Ｌｇ，６２Ｌｇ，６３Ｌｇ…重心、６１ｐ，６２ｐ，６３ｐ…カムピン、６２…第２レンズ枠、６３…第３レンズ枠、６４…第４レンズ枠、６５…案内筒、６５Ａ…嵌挿部、６５Ｂ…筒突出部、６５Ｒｘ，６５Ｒｚ，６５Ｌｚ…壁部（受部）、６６…カム筒、６７…付勢部、６７ｘ…第１付勢部、６７ｚ…第２付勢部、７１…反射ミラー、３１１…光源、３５１，３５１Ｂ，３５１Ｇ，３５１Ｒ…光変調装置、６１１Ａ…枠突出部、６１１Ｂ…切欠き部、６１１Ｃ…レンズ取付部、６５１…直進溝、６６１…カム溝、６７１…固定部、６７２…押圧部、Ｌ１…第１レンズ群、Ｌ２…第２レンズ群、Ｌ３…第３レンズ群、Ｌ４…第４レンズ群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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