(57)【要約】【課題】簡単な構成により、出力信号のＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率を大きくできるようにする。【解決手段】発光ダイオードＬＥＤ１と、その発光ダイオードＬＥＤ１から放射され対象物で反射された光を受光するフォトトダイオードＰＤ１とを有するセンサ部１２０を備え、そのフォトダイオードＰＤ１の出力電流により前記対象物の微小振動を検出するフォトリフレクタにおいて、発光ダイオードＬＥＤ２と、その発光ダイオードＬＥＤ２から放射される光を受光し他の光を受光しないフォトダイオードＰＤ２とを有する補償部１３０をさらに備え、そのフォトダイオードＰＤ２の出力電流がフォトダイオードＰＤ１の出力電流のＤＣ成分の少なくとも一部を減算するように、フォトダイオードＰＤ１とＰＤ２が接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を放射する第１の発光素子と、該第１の発光素子から放射され対象物で反射された光を受光する第１の光電変換素子とを有するセンサ部を備え、前記第１の光電変換素子の出力電流により前記対象物の微小振動を検出するフォトリフレクタにおいて、
光を放射する第２の発光素子と、該第２の発光素子から放射される光を受光し他の光を受光しない第２の光電変換素子とを有する補償部をさらに備え、前記第２の光電変換素子の出力電流が前記第１の光電変換素子の出力電流のＤＣ成分の少なくとも一部を減算するように、前記第２の光電変換素子が前記第１の光電変換素子に接続されていることを特徴とするフォトリフレクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のフォトリフレクタにおいて、
前記第２の光電変換素子は、前記第１の光電変換素子に対して逆並列に接続されていることを特徴とするフォトリフレクタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のフォトリフレクタにおいて、
前記第２の発光素子は、その輝度が前記第１の発光素子から独立して制御可能であることを特徴とするフォトリフレクタ。
【請求項４】
請求項１、２又は３のいずれか１つに記載のフォトリフレクタにおいて、
前記第２の発光素子は前記第１の発光素子よりも輝度が小さく、又は前記第２の光電変換素子は前記第１の光電変換素子よりも光電変換率が小さい、ことを特徴とするフォトリフレクタ。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４のいずれか１つに記載のフォトリフレクタにおいて、
前記第２の発光素子と前記第２の光電変換素子の間に光透過を制限する材質が介在していることを特徴とするフォトリフレクタ。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５に記載のフォトリフレクタにおいて、
前記センサ部は、第１の透光性窓が形成された第１の遮光室と第２の透光性窓が形成された第２の遮光室と有し、前記第１の遮光室に前記第１の発光素子が配置され、前記第２の遮光室に前記第１の光電変換素子が配置され、前記第１の発光素子から前記第１の透光性窓を介して放射された光が対象物によって反射されて前記第２の透光性窓を介して前記第１の光電変換素子に入射するように構成され、
前記補償部は、全周囲が閉じられた第３の遮光室を有し、該第３の遮光室に前記第２の発光素子と前記第２の光電変換素子が配置され、前記第２の発光素子から放射された光が前記第２光電変換素子に入射するように構成されていることを特徴とするフォトリフレクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光素子と光電変換素子を備え例えば脈拍等の微小な振動を検出する装置に適用されるフォトリフレクタに係り、特に光電変換素子に入射する光の内の不要成分であるＤＣ成分を削減して有効成分であるＡＣ成分を相対的に大きく出力できるようにしたフォトリフレクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフォトリフレクタは、発光素子として発光ダイオードが使用され、その発光ダイオードから放射された光が測定対象で反射して入射する光電変換素子としてフォトダイオードが使用されている。この従来のフォトリフレクタでは、測定対象の振動状態を含む主信号は、通常は極微弱な振幅を有するＡＣ光としてフォトダイオードに到達する。一方、それ以外の不要な反射光および隙間光は、極大なＤＣ光としてフォトダイオードに到達する。これらはいずれも、フォトダイオードによって線形にそれぞれＡＣ電流およびＤＣ電流に変換され加算されて、フォトダイオードの出力電流として出力される。
【０００３】
一般に、フォトダイオードの出力電流は、電流／電圧変換回路で電圧に変換されて出力される。現実的に電源電圧は５Ｖでも大きいとされる昨今では、フォトダイオードの出力電流を、電源電圧が最大４Ｖを想定した抵抗値で電流／電圧変換したところで、主要のＡＣ成分の振幅は１ｍＶ付近となり、微小である。さらに測定対象以外の外乱要因である反射光のＤＣ成分は、緩やかで大きな振幅を有する信号として検出されることがあるが、ＡＣ成分にこれを含めて出力が飽和しないように設定すると、ＡＣ成分はさらに小さくなる。
【０００４】
昨今の汎用的なアナログフロントエンド（ＡＦＥ）で計算処理させるには、ＡＣ成分は最低でも１ｍＶは望まれるところから、フォトダイオードで検出される検出信号のＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率が極端に低下すると、ＡＣ成分の検出が致命的に難しくなる場合がある。
【０００５】
図８と図９は脈拍計に使用される一般的なフォトリフレクタ２００の構成を示したものである。このフォトリフレクタ２００は、図において上方向に透光性窓２１１ａ，２１２ａを有し光学的に分離された遮光室２１１，２１２を有する非透光性ハウジング２１０と、遮光室２１１に透光性充填剤２２１で保持された発光ダイオードＬＥＤ１と、遮光室２１２に透光性充填剤２２２で保持されたフォトダイオードＰＤ１とを備える。
【０００６】
図８は発光ダイオードＬＥＤ１から放射された光Ｐ１が指３００の目的とする血管３１０に到達し、心臓の鼓動に応じた血管３１０の伸縮により光が吸収と反射を繰り返すことで、強弱を有する信号光Ｐ２としてフォトダイオードＰＤ１に帰ってくる様子を示している。
【０００７】
図９は発光ダイオードＬＥＤ１から放射された光Ｐ１が指３００の血管３１０まで到達しない場合を示し、指の血管に至るまでの組織内で反射する信号光Ｐ３と、指３００とフォトリフレクタ２００の隙間から漏れ侵入してくる漏れ光Ｐ４（ＤＣ光）の様子を示している。図８、図９の信号光Ｐ２，Ｐ３の内のＡＣ光は測定データとして重要な成分であるが、ＤＣ光は不要な成分である。
【０００８】
図１０はフォトリフレクタ２００の上部にカバーガラス２３０を設置して、透光性窓２１１ａ，２１２ａを空間的に閉じた場合を示し、カバーガラス２３０の屈折率の影響によって、さらに不要なＤＣ光Ｐ５が入射する様子を示している。通常この構成は非常に多く使用され、ＤＣ成分がかなり増大する。
【０００９】
以上説明した図８〜図１０のいずれも、フォトダイオードＰＤ１の出力電流のＡＣ成分は数μＡオーダであり、ＤＣ成分は数ｍＡ〜数十ｍＡにもなる。このように、反射光のＤＣ成分はＡＣ成分の１０００倍から１００００倍となる。
【００１０】
図１１（ａ）は実際の従来の回路例であり、発光ダイオードＬＥＤ１から放射され対象物で反射した反射光は、フォトダイオードＰＤ１で受光量に応じた電流に変換されて出力され、これが帰還抵抗Ｒｆを有するオペアンプＯＰ１を備えた電流／電圧変換回路で電圧Ｖoutに変換されて出力される。なお、Ｅ１は発光ダイオードＬＥＤ１のバイアス電圧、Ｅ２はフォトダイオードＰＤ１のバイアス電圧、Ｅ３はオペアンプＯＰ１の参照電圧である。この電流／電圧変換回路では、単純にフォトダイオードＰＤ１の出力電流を帰還抵抗Ｒｆの値倍しただけの出力電圧Ｖoutが生成される。
【００１１】
たとえば、オペアンプＯＰ１の電源電圧が５Ｖとすれば、飽和しない範囲内でも、ＤＣ成分の電圧が４．５ＶのときＡＣ成分の電流は約１ｍＶとなり、ＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率が小さくなりすぎて非常に処理し難い。さらにＤＣ成分は体動によりダイナミックに動くため、これを補うように電源電圧に余裕を持たせると、さらにＡＣ成分は相対的に小さくなる。図１１（ｂ）に出力電圧Ｖoutに含まれるＤＣ成分（ＶDC）とＡＣ成分（ＶAC）を示した。
【００１２】
そこで、これに対する対策は種々提案されているが効率はよくない。例えば、生体の動脈血の酸素飽和度を測定する際に、異なる波長の生体での反射光を１個の光電変換素子で受光し、それを電気信号に変換してから、時分割サンプリングした後、それぞれのＡＣ成分対ＤＣ成分の比率を算出し、後段のロジック処理部で差分計算させている（特許文献１）が、根本解決とはならない。
【００１３】
また、脈拍検出用のフォトダイオードの他に体動検出用のフォトダイオードを使用して、両フォトダイオードで得られる脈動信号と体動信号の差分をとり、後段回路へ差動入力することで目的の信号のみを取り出す手法（特許文献２）や、脈拍検出用のフォトダイオードの出力信号と体動検出用のフォトダイオードの出力信号を異なるフィルタで分離して目的信号と不要信号の２種類を測定する手法（特許文献３、４）があるが、光学的に複雑となる。
【００１４】
さらに、上述した脈動信号と体動信号を測定経路を使用して採取するタイプにおいて、後段での処理をより高度に設計したものもある（特許文献５、６）が、いずれもフォトダイオードの出力部分においてＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率を向上させるには、効率面で十分でない。
【００１５】
また、測定対象の特定波長光に対する感度を考慮して発光ダイオードの波長を最適化し、反射光のＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率を向上させる方法がある。他には、フォトダイオードと発光ダイオードの位置や距離などによる構造的な工夫により解決を試みる例もある。
【００１６】
しかし、特定波長を有する発光ダイオードの設置や、発光ダイオードとフォトダイオードの位置や距離などによる構造変更の例では、前者はコストが非常に高くなる問題があり、後者は必要以上に面積の拡大を招くわりに効果が低いという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平１０−２１６１１４号公報
【特許文献２】特開昭６０−１３５０２９号公報
【特許文献３】特許第５０９８３８０号公報
【特許文献４】特許第５３７４８３５号公報
【特許文献５】特許第３６８９９１４号公報
【特許文献６】特許第３９６９４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の目的は、簡単な構成により、出力信号のＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率を大きくできるようにしたフォトリフレクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項１にかかる発明は光を放射する第１の発光素子と、該第１の発光素子から放射され対象物で反射された光を受光する第１の光電変換素子とを有するセンサ部を備え、前記第１の光電変換素子の出力電流により前記対象物の微小振動を検出するフォトリフレクタにおいて、光を放射する第２の発光素子と、該第２の発光素子から放射される光を受光し他の光を受光しない第２の光電変換素子とを有する補償部をさらに備え、前記第２の光電変換素子の出力電流が前記第１の光電変換素子の出力電流のＤＣ成分の少なくとも一部を減算するように、前記第２の光電変換素子が前記第１の光電変換素子に接続されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のフォトリフレクタにおいて、前記第２の光電変換素子は、前記第１の光電変換素子に対して逆並列に接続されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項３にかかる発明は、請求項１又は２に記載のフォトリフレクタにおいて、前記第２の発光素子は、その輝度が前記第１の発光素子から独立して制御可能であることを特徴とする。
【００２２】
請求項４にかかる発明は、請求項１、２又は３のいずれか１つに記載のフォトリフレクタにおいて、前記第２の発光素子は前記第１の発光素子よりも輝度が小さく、又は前記第２の光電変換素子は前記第１の光電変換素子よりも光電変換率が小さい、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項５にかかる発明は、請求項１、２、３又は４のいずれか１つに記載のフォトリフレクタにおいて、前記第２の発光素子と前記第２の光電変換素子の間に光透過を制限する材質が介在していることを特徴とする。
【００２４】
請求項６にかかる発明は、請求項１、２、３、４又は５に記載のフォトリフレクタにおいて、前記センサ部は、第１の透光性窓が形成された第１の遮光室と第２の透光性窓が形成された第２の遮光室と有し、前記第１の遮光室に前記第１の発光素子が配置され、前記第２の遮光室に前記第１の光電変換素子が配置され、前記第１の発光素子から前記第１の透光性窓を介して放射された光が対象物によって反射されて前記第２の透光性窓を介して前記第１の光電変換素子に入射するように構成され、前記補償部は、全周囲が閉じられた第３の遮光室を有し、該第３の遮光室に前記第２の発光素子と前記第２の光電変換素子が配置され、前記第２の発光素子から放射された光が前記第２光電変換素子に入射するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、補償部の第２の光電変換素子の出力電流はＤＣ電流であり、このＤＣ電流がセンサ部の第１の光電変換素子の出力電流のＤＣ成分の少なくとも一部を減算するので、センサ部の第１の光電変換素子の出力電流のＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率が大きくなる。このように、発明のフォトリフレクタでは、後処理を待つまでもなく、そのフォトリフレクタ自体から、ＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率が大きくなった出力電流を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施例のフォトリフレクタの断面図である。
【図２】本発明の第２の実施例のフォトリフレクタの断面図である。
【図３】本発明の第３の実施例のフォトリフレクタの断面図である。
【図４】本発明の第４の実施例のフォトリフレクタの断面図である。
【図５】本発明の第５の実施例のフォトリフレクタの断面図である。
【図６】本発明の第６の実施例のフォトリフレクタの断面図である。
【図７】第１の実施例のフォトリフレクタの使用例を示す説明図である。
【図８】指を載せた従来のフォトリフレクタの断面図である。
【図９】指を載せた従来のフォトリフレクタの断面図である。
【図１０】指を載せた従来の別の例のフォトリフレクタの断面図である。
【図１１】従来のフォトリフレクタの使用例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
＜第１の実施例＞
図１に本発明の第１の実施例のフォトリフレクタ１００Ａを示す。このフォトリフレクタ１００Ａは、遮光性ハウジング１１０に設けられたセンサ部１２０と補償部１３０とで構成されている。
【００２８】
センサ部１２０は、遮光性ハウジング１１０に形成された透光性窓１２１ａを有する遮光室１２１と、透光性窓１２２ａを有する遮光室１２２と、一方の遮光室１２１内に透光性充填剤１４１を充填することで保持された発光ダイオードＬＥＤ１と、他方の遮光室１２２に透光性充填剤１４２を充填することで保持されたフォトダイオードＰＤ１とで構成されている。遮光室１２１の透光性窓１２１ａと遮光室１２２の透光性窓１２２ａは、上面において横並びで形成されている。
【００２９】
補償部１３０は、遮光性ハウジング１１０に全方位が閉じられた遮光室１３１と、その遮光室１３１に透光性充填剤１４３の充填によって保持された発光ダイオードＬＥＤ２およびフォトダイオードＰＤ２とで構成されている。
【００３０】
センサ部１２０と補償部１３０の発光ダイオードＬＥＤ１，ＬＥＤ２は、端子Ｔ１とＴ２に対して並列接続され、フォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２は、端子Ｔ３，Ｔ４に対して逆並列に接続されている。
【００３１】
さて、本実施例のフォトリフレクタ１００Ａでは、センサ部１２０の発光ダイオードＬＥＤ１から放射された光は、透光性窓１２１ａから出射し対象物で反射されて、透光性窓１２２ａからフォトダイオードＰＤ１に入射する。このとき、フォトダイオードＰＤ１で検出される光信号には、測定物で反射された微弱なレベルのＡＣ成分と大きなレベルのＤＣ成分が含まれる。
【００３２】
一方、補償部１３０の発光ダイオードＬＥＤ２から放射された光は、ほぼそのままフォトダイオードＰＤ２に入射する。このとき、フォトダイオードＰＤ２に入射する光のレベルは、そのままでは、前記したフォトダイオードＰＤ１に入射する光のＤＣ成分よりもはるかに大きくなる。
【００３３】
そこで、発光ダイオードＬＥＤ２の輝度を発光ダイオードＬＥＤ１の輝度よりも予め低下させておくために、例えば、発光ダイオードＬＥＤ２を、発光ダイオードＬＥＤ１の面積よりも小さい面積にして、その輝度を発光ダイオードＬＥＤ１よりも低下させておく。あるいは、フォトダイオードＰＤ２を、フォトダイオードＰＤ１の面積よりも小さい面積にして、その光電変換効率をフォトダイオードＰＤ１よりも低下させておく。
【００３４】
以上により、補償部１３０のフォトダイオードＰＤ２の出力電流はＤＣ電流であり、センサ部１２０のフォトダイオードＰＤ１の出力電流とは流れる向きが反対方向であるので、センサ部１２０のフォトダイオードＰＤ１の出力電流のＤＣ成分の一部が相殺されることになる。このため、センサ部１２０のフォトダイオードＰＤ１の出力電流のＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率が大きくなる。このように、本実施例のフォトリフレクタ１００Ａでは、後処理を待つまでもなく、そのフォトリフレクタ１００Ａ自体から、ＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率が大きくなった出力電流を得ることができる。
【００３５】
＜第２の実施例＞
図２に本発明の第２の実施例のフォトリフレクタ１００Ｂを示す。図１で説明したフォトリフレクタ１００Ａでは、補償部１３０の発光ダイオードＬＥＤ２の輝度をセンサ部１２０の発光ダイオードＬＥＤ１よりも低下させるために、その発光ダイオードＬＥＤ２を発光ダイオードＬＥＤ１と異なった規格のものにし、あるいは、フォトダイオードＰＤ２をフォトダイオードＰＤ１と異なった規格のものにする必要があった。
【００３６】
そこで、第２の実施例のフォトリフレクタ１００Ｂでは、補償部１３０の発光ダイオードＬＥＤ２をセンサ部１２０の発光ダイオードＬＥＤ１とは独立して駆動できるように、その発光ダイオードＬＥＤ２を端子１５２，１５５に接続している。
【００３７】
これにより、本実施例では、補償部１３０の発光ダイオードＬＥＤ２の輝度を外部から独立して制御することができるので、フォトダイオードＰＤ２の出力電流が独立して制御される。よって、発光ダイオードＬＥＤ１、ＬＥＤ２に同一規格のものを使用し、かつフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２に同一規格のものを使用しても、フォトダイオードＰＤ２に入射する光量を削減して、センサ部１２０のフォトダイオードＰＤ１の出力電流のＤＣ成分を適正に相殺させることができ、そのフォトダイオードＰＤ１の出力電流のＡＣ成分のＤＣ成分に対する比率を大幅に向上させることができる。
【００３８】
＜第３の実施例＞
図３に本発明の第３の実施例のフォトリフレクタ１００Ａ’を示す。本実施例のフォトリフレクタ１００Ａ’では、第１の実施例のフォトリフレクタ１００Ａの補償部１３０の透光性充填剤１４３を、より光透過率が低い透光性充填剤１４３Ａに変更している。
【００３９】
このように、補償部１３０に充填する透光性充填剤１４３Ａとして、光透過率の低いものを選定することにより、発光ダイオードＬＥＤ２から放射されてフォトダイオードＰＤ２に入射する光の量を低減させることができる。このため、発光ダイオードＬＥＤ１、ＬＥＤ２に同一規格のものを使用し、かつフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２に同一規格のものを使用しても、フォトダイオードＰＤ２に入射する光量を削減して、センサ部１２０のフォトダイオードＰＤ１の出力電流のＤＣ成分を適正に相殺させることができ、そのフォトダイオードＰＤ１の出力電流のＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率を向上させることができる。
【００４０】
＜第４の実施例＞
図４に発明の第４の実施例のフォトリフレクタ１００Ｂ’を示す。本実施例のフォトリフレクタ１００Ｂ’は、第２の実施例のフォトリフレクタ１００Ｂの補償部１３０の透光性充填剤１４３を、より光透過率が低い透光性充填剤１４３Ａに変更している。
【００４１】
本実施例でも、第３の実施例と同様に、補償部１３０に充填する透光性充填剤１４３Ａとして、光透過率の低いものを選定することにより、発光ダイオードＬＥＤ２から放射されてフォトダイオードＰＤ２に入射する光の量を低減させることができるので、第３の実施例と同様な作用効果がある。
【００４２】
＜第５の実施例＞
図５に本発明の第５の実施例のフォトリフレクタ１００Ａ”を示す。本実施例のフォトリフレクタＡ”は、第１の実施例のフォトリフレクタ１００Ａの補償部１３０の透光性充填剤１４３の中において、補償部１３０の発光ダイオードＬＥＤ２とフォトダイオードＰＤ２の間に、光透過率が透光性充填剤１４３のそれよりも小さな透光性充填剤１４４を挿入したものである。
【００４３】
本実施例では、光透過率の小さな透光性充填剤１４４によって、発光ダイオードＬＥＤ２から放射されてフォトダイオードＰＤ２に入射する光の量を低減することができるので、第３の実施例と同様な作用効果がある。
【００４４】
＜第６の実施例＞
図６に本発明の第６の実施例のフォトリフレクタ１００Ｂ”を示す。本実施例のフォトリフレクタＢ”は、第２の実施例のフォトリフレクタ１００Ｂの補償部１３０の透光性充填剤１４３の中において、補償部１３０の発光ダイオードＬＥＤ２とフォトダイオードＰＤ２の間に、光透過率が透光性充填剤１４３のそれよりも小さな透光性充填剤１４４を挿入したものである。
【００４５】
本実施例でも、光透過率の小さな透光性充填剤１４４によって、発光ダイオードＬＥＤ２から放射されてフォトダイオードＰＤ２に入射する光の量を低減することができるので、第３の実施例と同様な作用効果がある。
【００４６】
＜その他の実施例＞
なお、以上の各実施例では、光電変換素子としてフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２を使用したが、これはフォトトランジスタに置き換えることもできることはもちろんである。
【００４７】
＜具体例＞
図７（ａ）に本発明の第１の実施例のフォトリフレクタ１００Ａを使用した脈拍センサ装置の具体例を示す。ここでは説明を分かりやすくするために、センサ部１２０と補償部１３０を分離している。発光ダイオードＬＥＤ１，ＬＥＤ２は電源Ｅ１により駆動される。フォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２にはフォトダイオードＰＤ１が順方向となり、フォトダイオードＰＤ２が逆方向となるように、電源Ｅ２によるバイアス電圧が加えられている。そして、フォトダイオードＰＤ１の出力電流からフォトダイオードＰＤ２の出力電流を差し引いた電流が、オペアンプＯＰ１によって電流／電圧変換されて、出力電圧Ｖoutとして得られる。オペアンプＯＰ１は、帰還抵抗Ｒｆが反転入力端子と出力端子との間に接続され、正転入力端子に電源Ｅ３による参照電圧が印加している。
【００４８】
このオペアンプＯＰ１の出力電圧Ｖoutは、図７（ｂ）に示すように、図１１（ｂ）で説明した従来のフォトリフレクタ２００の電流／電圧変換回路の出力電圧Ｖoutに比べて、そのＤＣ成分が大幅に低下しており、ＤＣ成分に対するＡＣ成分の比率が大幅に大きくなり、出力電圧ＶoutからＡＣ成分を容易に抽出することができ、脈拍測定のための後処理が容易となる。
【符号の説明】
【００４９】
１００Ａ，１００Ａ’，１００Ａ”，１００Ｂ，１００Ｂ’，１００Ｂ”：フォトリフレクタ
１１０：遮光性ハウジング
１２０：センサ部、１２１，１２２：遮光室、１２１ａ，１２２ａ：窓
１３０：補償部、１３１：遮光室
１４１，１４２，１４３：透光性充填剤
２００：フォトリフレクタ
２１１，２１２：遮光室、２２１ａ，２２２ａ：窓
２２１，２２２：透光性充填剤
３００：指、３１０：血管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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