(57)【要約】【課題】詰まり発生時にユーザの手が汚れることなく装置本体内に残留する用紙を取り出すことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、転写部２４５と、定着部２５０と、用紙加工機構１０と、を備えている。用紙加工機構１０は、転写部２４５と定着部２５０の間に配置され、紙詰まり発生時に、残留する用紙を加工し、用紙におけるトナー像が転写された面を用紙で覆う。【選択図】図２
2016184062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
転写された前記トナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記転写部と前記定着部の間に配置され、紙詰まり発生時に、前記転写部と前記定着部の間に残留する前記用紙を加工し、前記用紙における前記トナー像が転写された面を前記用紙で覆う用紙加工機構と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙加工機構は、前記トナー像が転写された面を内側に折り曲げる折り曲げ機構である
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙の画像形成を行う搬送経路から分岐し、折り曲げられた前記用紙が搬送される接続搬送部と、
前記接続搬送部に接続され、折り曲げられた前記用紙を収納する残留紙収納部と、
を更に備えた請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記残留紙収納部は、前記用紙を反転させる用紙反転搬送部である
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙加工機構は、前記トナー像が転写された面を内側にして巻き取る巻き取り機構である
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
紙詰まり発生時における前記用紙の停止位置に応じて前記用紙を前記用紙加工機構の所定位置まで搬送制御する制御部を備えた
請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写部、前記定着部及び前記用紙加工機構が内部に配設される装置本体を有し、
前記用紙の用紙搬送方向の先端部が前記装置本体に進入したことを検知する出口側センサと、
前記用紙の用紙搬送方向の後端部が前記装置本体に進入したことを検知する入口側センサと、
前記出口側センサ及び前記入口側センサの検知信号に基づいて前記用紙加工機構を制御する制御部と、をさらに備えた
請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関し、特に紙詰まり発生時に装置本体内に残留する用紙を取り除くことができる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、まず感光体を帯電させると共に原稿画像に合わせて電荷を消去、いわゆる露光し、静電潜像を形成する。この感光体の静電潜像に現像部を用いて現像剤（トナー）を付着させる。そして、画像形成装置は、感光体に付着したトナー像を中間転写ベルトや用紙等の転写材に転写して、転写したトナー像を定着部によって用紙に定着することで用紙に画像を形成している。また、トナー像が定着された用紙は、用紙搬送路を通って搬送される。
【０００３】
また、装置本体内に紙詰まりが発生した場合、紙詰まりの原因となった用紙の破損状体を悪化させないために、一度、用紙の搬送を停止させて、紙詰まり処理が行われる。さらに、特許文献１には、紙詰まりが発生した際に、ガイド板対を回転させることで、用紙をガイド板対に巻き付けて用紙を巻き取る技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４０４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、紙詰まり発生時に、画像形成部の転写部と定着部の間に残留する用紙には、定着部によって定着されていない未定着のトナーが付着している。そのため、転写部と定着部の間に残留する用紙を取り除く際に、未定着のトナーによってユーザの手が汚れたり、未定着のトナーが装置本体の他の箇所に付着し、装置本体内が汚れたり、するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、紙詰まり発生時にユーザの手が汚れることなく装置本体内に残留する用紙を取り出すことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、転写部と、定着部と、用紙加工機構と、を備えている。転写部は、像担持体に形成されたトナー像を用紙に転写する。定着部は、転写されたトナー像を用紙に定着させる。用紙加工機構は、転写部と定着部の間に配置され、紙詰まり発生時に、転写部と定着部の間に残留する残留する用紙を加工し、用紙におけるトナー像が転写された面を用紙で覆う。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の画像形成装置によれば、紙詰まり発生時にユーザの手が汚れることなく、転写部と定着部の間に残留する用紙を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置の要部を拡大して示す概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における紙詰まり処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における紙詰まり発生時の動作を示す説明図である。
【図６】図５に示す状態における折り曲げ機構と用紙の位置関係を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における紙詰まり発生時の動作を示す説明図である。
【図８】図７に示す状態における折り曲げ機構と用紙の位置関係を示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における紙詰まり発生時の動作を示す説明図である。
【図１０】図９に示す状態における折り曲げ機構と用紙の位置関係を示す説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における紙詰まり発生時の動作を示す説明図である。
【図１２】図１１に示す状態における折り曲げ機構と用紙の位置関係を示す説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における長尺紙の紙詰まり処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施の形態例に係る画像形成装置における長尺紙の紙詰まり処理の動作を示す説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態例に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態例に係る画像形成装置における紙詰まり処理の一例を示すフリーチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態例に係る画像形成装置における紙詰まり発生時の巻き取り機構の動作を示す説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態例に係る画像形成装置における紙詰まり発生時の巻き取り機構の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の画像形成装置を実施するための形態について、図１〜図１８を参照しながら説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。
【００１１】
１．第１の実施の形態例
まず、図１〜図１４を参照して本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という）にかかる画像形成装置について説明する。
図１は、画像形成装置の概略構成図である。
【００１２】
図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、装置本体２と、原稿搬送部２１０と、画像読取部２２０と、用紙収納部２３０と、画像形成部２４０と、定着部２５０と、用紙搬送部２６０と、折り曲げ機構１０と、制御部２００（図３参照）とを有している。
【００１３】
装置本体２は、略直方体状の箱状に形成さている。そして、画像読取部２２０、用紙収納部２３０、画像形成部２４０、定着部２５０、用紙搬送部２６０及び制御部２００は、装置本体２の内部に配設されており、原稿搬送部２１０は、装置本体２の上部に配置されている。
【００１４】
原稿搬送部２１０は、原稿Ｇをセットする原稿給紙台２１１と、複数のローラ２１２と、搬送ドラム２１３と、搬送ガイド２１４と、原稿排出ローラ２１５と、原稿排出トレイ２１６とを有している。原稿給紙台２１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ２１２及び搬送ドラム２１３によって、画像読取部２２０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド２１４及び原稿排出ローラ２１５は、複数のローラ２１２及び搬送ドラム２１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ２１６に排出する。
【００１５】
画像読取部２２０は、原稿搬送部２１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台２２１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。画像読取部２２０へ搬送された原稿Ｇは、その片面又は両面の画像が光学系により露光され、イメージセンサ２２２によって読み取られる。
【００１６】
イメージセンサ２２２により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２２３において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーデインク補正処理、画像圧縮処理等の各種の処理が行われる。そして、各種の信号処理が行われた画像信号は、画像処理部２２３から画像形成部２４０に送られる。
【００１７】
なお、画像形成部２４０に送られる画像信号は、画像読取部２２０から出力される画像信号に限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。
【００１８】
用紙収納部２３０は、装置本体２の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズや種類に応じて設けられた複数の給紙カセット２３１を有している。給紙カセット２３１に収納された用紙Ｓは、給紙部２３２により給紙されて用紙搬送部２６０に送られ、用紙搬送部２６０によって転写位置を有する転写部２４５に搬送される。
【００１９】
また、用紙収納部２３０の近傍には、手差部２７０が設けられている。この手差部２７０からは、用紙収納部２３０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ搬送される。
【００２０】
さらに、手差部２７０の用紙搬送方向の下流側には、入口側センサ２１が配置されている。入口側センサ２１は、手差部２７０から供給された用紙の用紙搬送方向の後端部が通過したことを検知する。
【００２１】
画像形成部２４０及び定着部２５０は、画像読取部２２０と用紙収納部２３０との間に配置されている。画像形成部２４０は、感光体２４１、帯電部２４２、露光部２４３、現像部２４４、転写部２４５、およびクリーニング部２４６等から構成されている。
【００２２】
感光体２４１は、像担持体であり、図示しない駆動源による駆動によって回転する。帯電部２４２は、感光体２４１に電荷を与えることによって当該感光体２４１の表面を一様に帯電する。露光部２４３は、画像読取部２２０から受信した画像信号又は外部装置から受信した画像信号に基づいて、感光体２４１の表面に対して露光を行うことにより、感光体２４１上に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像部２４４は、例えば、トナーとキャリアからなる２成分現像剤を用いて、感光体２４１上に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する。
【００２４】
転写部２４５は、感光体２４１上のトナー画像を、用紙搬送部２６０によって搬送される用紙Ｓに転写する。転写部２４５は、転写ローラ２４５ａと、転写搬送ベルト２４５ｂと、複数のローラ２４５ｃ，２４５ｄとを有している。転写搬送ベルト２４５ｂは、転写ローラ２４５ａ及び複数のローラ２４５ｃ、２４５ｄに掛け渡されている。この転写搬送ベルト２４５ｂは、用紙Ｓを転写位置まで搬送する。そして、転写搬送ベルト２４５ｂを介して、転写ローラ２４５ａと感光体２４１が接触するニップ部は、感光体２４１上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写位置とされる。
【００２５】
クリーニング部２４６は、感光体２４１上の残留しているトナーを除去する、即ち、感光体２４１の表面をクリーニングする。
【００２６】
定着部２５０は、用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。この定着部２５０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ２５１及び定着下ローラ２５２を有している。定着上ローラ２５１及び定着下ローラ２５２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ２５１と定着下ローラ２５２との圧接部が、用紙Ｓを加圧及び加熱する定着ニップ部である。
【００２７】
定着上ローラ２５１の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラ２５１の外周部が温められる。そして、定着上ローラ２５１の外周部の熱が用紙Ｓへ伝達されることにより、用紙Ｓ上のトナー画像が熱定着される。
【００２８】
用紙Ｓは、転写部２４５によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラ２５１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラ２５１と定着下ローラ２５２とによる加圧と、定着上ローラ２５１の外周部の熱による加熱が行われる。
【００２９】
また、転写部２４５と、定着部２５０の間には、折り曲げ機構１０が配置されている。なお、折り曲げ機構１０の詳細な構成については、後述する。
【００３０】
用紙搬送部２６０は、レジストローラ２６２と、排紙部２６３と、搬送路切換部２６４と、用紙反転搬送部２６５と、循環再給紙部２６６を有している。
【００３１】
レジストローラ２６２は、用紙Ｓの用紙搬送方向に対する曲りを矯正すると共に、感光体２４１の回転に同期させて用紙Ｓを転写部２４５に送る。排紙部２６３は、定着部２５０によってトナー画像が定着された用紙Ｓを装置本体２の外部へ排出する。また、排紙部２６３の近傍には、出口側センサ２２が設けられている。出口側センサ２２は、排紙部２６３に搬送された用紙における用紙搬送方向の先端部が通過したことを検知する。
【００３２】
搬送路切換部２６４は、定着部２５０よりも用紙搬送方向の下流に配置されている。搬送路切換部２６４は、定着部２５０を通過した用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、搬送路切換部２６４は、片面画像形成における画像形成面を上方に向けて排紙するフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、排紙部２６３によって排紙される。また、搬送路切換部２６４は、片面画像形成における画像形成面を下方に向けて排紙するフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００３３】
フェースダウン排紙を行う場合は、搬送路切換部２６４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６５によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転されて画像形成面が下方に向いた用紙Ｓは、排紙部２６３によって排紙される。両面画像形成を行う場合は、搬送路切換部２６４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６５によって表裏を反転し、循環再給紙部２６６により再び転写位置へ送られる。
【００３４】
循環再給紙部２６６には、用紙反転搬送部２６５から搬送された用紙の折り返し点となる折り返し搬送路２６７が設けられている。この折り返し搬送路２６７は、後述する折り曲げ機構１０の接続搬送部１３が接続されている。そして、この折り返し搬送路２６７は、折り曲げ機構１０により折り曲げられた用紙を収納する残留紙収納部としての機能も有している。折り返し搬送路２６７は、用紙を搬送する複数のローラ対２６７ａを有している（図２参照）。
【００３５】
１−２．折り曲げ機構の構成
次に、図２を参照して折り曲げ機構１０の構成について説明する。
図２は、本例の画像形成装置の要部を拡大して示す概略構成図である。
【００３６】
図２に示すように、用紙加工機構の一例を示す折り曲げ機構１０は、転写部２４５よりも用紙搬送方向の下流側で、定着部２５０よりも用紙搬送方向の上流側に配置されている。折り曲げ機構１０は、折り曲げ板１１と、折り曲げローラ１２と、接続搬送部１３とを有している。
【００３７】
折り曲げローラ１２は、転写部２４５における用紙搬送方向の下流側に配置されるローラ２４５ｃに転写搬送ベルト２４５ｂを介して接触している。この折り曲げローラ１２は、ローラ２４５ｃの回転方向と反対方向に回転している。そして、折り曲げローラ１２と、転写部２４５のローラ２４５ｃとの接触部が、用紙を折り曲げる折り曲げニップ部Ｐ１を形成している。また、折り曲げローラ１２としては、転写搬送ベルト２４５ｂの表面をクリーニングするクリーニングローラや、転写搬送ベルト２４５ｂにより搬送された用紙Ｓに対して除電を行う除電ローラ等を用いてもよい。
【００３８】
折り曲げ板１１は、用紙搬送方向と直交する方向において、折り曲げニップ部Ｐ１と対向して配置されている。折り曲げ板１１は、不図示の移動機構により、移動可能に支持されている。折り曲げ板１１は、移動機構により移動し、紙詰まり発生時に転写部２４５と定着部２５０の間に残留する用紙（以下、「残留紙」という）におけるトナー像が転写される転写面に当接する。さらに折り曲げ板１１が移動することで、折り曲げ板１１は、残留紙を折り曲げニップ部Ｐ１に押し込む。これにより、残留紙は、折り曲げニップ部Ｐ１を通過することで、折り曲げられる。
【００３９】
また、折り曲げニップ部Ｐ１を間に挟んで折り曲げ板１１の反対側には、接続搬送部１３が配置されている。上述したように、接続搬送部１３は、画像形成時の用紙Ｓの搬送経路から分岐し、折り返し搬送路２６７に接続されている。
【００４０】
接続搬送部１３は、折り曲げ板１１、折り曲げローラ１２と転写部２４５のローラ２４５ｃにより折り曲げられた残留紙を折り返し搬送路２６７まで搬送する。そして、折り曲げられた残留紙は、折り返し搬送路２６７に収納される。これにより、紙詰まり発生時において未定着のトナーが付着している残留紙により、装置本体２内が汚れることを防ぐことができる。さらに、ユーザの手が汚れることなく残留紙を装置本体２から取り出すことができる。
【００４１】
なお、本例では、残留紙収納部として、循環再給紙部２６６の折り返し搬送路２６７を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、折り返し搬送路２６７とは別に、折り曲げられた残留紙を収納する残留紙収納部を設けてもよい。
【００４２】
さらに、残留紙収納部として機能する折り返し搬送路２６７の用紙搬送方向の最下流部又は、残留紙収納部に折り曲げられた残留紙を巻き取る巻き取り機構を設けてもよく、あるいは折り曲げられた用紙を巻き込んで収納する空間を設けてもよい。
【００４３】
さらに、折り曲げローラの片側として、転写部２４５における用紙搬送方向の下流側のローラ２４５ｃを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、転写部２４５の下流側に一対の折り曲げローラを配置してもよい。
【００４４】
また、折り曲げ板１１における折り曲げニップ部Ｐ１に挿入される部分を清掃する清掃機構を設けてもよい。
【００４５】
さらに、上述した折り曲げ機構１０では、残留紙を折り曲げニップ部Ｐ１に押し込む折り曲げ板１１を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、転写部２４５における用紙の搬送をガイドするガイド板を折り曲げ板として用いてもよい。すなわち、転写搬送ベルト２４５ｂにおける用紙を搬送する搬送面と対向するガイド板を回動可能に支持する。そして、ガイド板における回動支点から離れた側の端部が折り曲げニップ部Ｐ１に当接し、残留紙を折り曲げニップ部Ｐ１に押し込むようにしてもよい。
【００４６】
１−３．画像形成装置の制御系の構成
次に、画像形成装置１の制御系について、図３を参照して説明する。
図３は、画像形成装置１の各部のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、このブロック図では、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置１はこの例に限られない。
【００４７】
画像形成装置１は、図３に示すように、制御部２００を備えている。制御部２００は、システムバス２０７を介して、通信部２０８、画像読取部２２０、画像処理部２２３、画像形成部２４０、用紙搬送部２６０、折り曲げ機構１０及び定着部２５０に接続されている。さらに、制御部２００は、システムバス２０７を介して、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４、操作表示部２０５、入口側センサ２１、出口側センサ２２に接続されている。
【００４８】
制御部２００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種データ等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２０３とを有する。例えばＲＯＭ２０２には、ローラ劣化状態テーブルが保存されている。なお、ＲＯＭ２０２としては、例えば、電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。制御部２００は、各ブロックの制御すなわち装置全体の制御を行う。
【００４９】
ＨＤＤ２０４は、画像読取部２２０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部２０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部２０５は、出力部の一例であり、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部２０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて、入力信号を制御部２００に出力する。
【００５０】
画像読取部２２０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部２２３に送られ、画像処理される。画像処理部２２３は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。
【００５１】
画像形成部２４０は、画像処理部２２３によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００５２】
用紙搬送部２６０は、制御部２００により駆動制御され、用紙収納部２３０に収納された用紙や手差部２７０に配置された用紙の搬送を行う。また、紙詰まり発生時においては、用紙搬送部２６０は、制御部２００により駆動制御されて、残留紙を所定の位置まで搬送する。
【００５３】
折り曲げ機構１０は、制御部２００により折り曲げ板１１、折り曲げローラ１２及び転写部２４５のローラ２４５ｃが駆動制御されることにより、残留紙を折り曲げる。
【００５４】
定着部２５０は、制御部２００により駆動制御され、定着ニップ部に搬送された用紙Ｓを挟持搬送しながら用紙Ｓを加熱及び加圧し、トナー画像を用紙Ｓに定着させる。
【００５５】
入口側センサ２１は、手差部２７０から供給された用紙Ｓにおける用紙搬送方向の後端部の通過を検知し、検知結果を制御部２００（ＣＰＵ２０１）へ供給する。また、出口側センサ２２は、排紙部２６３に搬送された用紙Ｓにおける用紙搬送方向の先端部の通過を検知する。
【００５６】
通信部２０８は、例えば外部の情報処理装置であるＰＣ１２０から送信されるジョブデータを、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブデータを、システムバス２０７を介してＣＰＵ２０１に送る。
【００５７】
なお、本実施の形態では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。
【００５８】
１−４．紙詰まり処理の動作の一例
次に、上述した構成を有する画像形成装置１の紙詰まり処理時の動作の一例について、図４〜図１２を参照して説明する。
図４は、画像形成装置１における紙詰まり処理時の動作の一例を示すフローチャートである。図５〜図１２は、紙詰まり処理時の折り曲げ機構１０の動作を示す説明図である。
【００５９】
まず、紙詰まりが発生した際、制御部２００は、残留紙Ｓ１の停止位置及び残留紙Ｓ１に転写されたトナー像の領域（以下、「転写領域」という）を算出する（ステップＳ１０）。残留紙Ｓ１の停止位置及び転写領域は、例えば、感光体２４１の起動時間や、転写部２４５における転写搬送ベルト２４５ｂの起動時間から算出される。
【００６０】
次に、制御部２００は、算出した停止位置及び転写領域に基づいて用紙搬送部２６０を起動制御し、残留紙Ｓ１を所定位置まで搬送する（ステップＳ１１）。なお、所定位置は、下記のようにして設定される。ここで、残留紙Ｓ１の用紙搬送方向の長さをＬとする。
【００６１】
図５に示すように、残留紙Ｓ１が転写部２４５で転写中であり、かつ用紙搬送方向の先端部が定着部２５０に到達していない場合について説明する。
図５及び図６に示すように、未定着トナーＴ１は、残留紙Ｓ１における先端部からＱの範囲に付着している。このＱが残留紙Ｓ１の転写領域となる。そして、残留紙Ｓ１における折り曲げ板１１が当接する位置（以下、当接位置という）をＸ１とする。未定着トナーＴ１を残留紙Ｓ１自身で覆うためには、当接位置Ｘ１は、先端部から、Ｑ／２≦Ｘ１≦Ｌ／２の範囲となる。
【００６２】
次に、図７に示すように、残留紙Ｓ１の用紙搬送方向の長さＬが比較的短く、残留紙Ｓ１に対する転写が終了し、先端部が定着部２５０に到達していない場合について説明する。
図７及び図８に示すように、未定着トナーＴ１は、残留紙Ｓ１の一面の全体に付着している。したがって、転写領域Ｑは、用紙搬送方向の長さＬと等しくなる（Ｑ＝Ｌ）。未定着トナーＴ１を残留紙Ｓ１自身で覆うためには、当接位置Ｘ１は、残留紙Ｓ１の先端部からＬ／２＝Ｘ１となる。
【００６３】
図９に示すように、残留紙Ｓ１に対する転写が終了し、かつ先端部が定着部２５０に到達している場合について説明する。
図９及び図１０に示すように、残留紙Ｓ１の転写領域Ｑは、用紙搬送方向の長さＬと等しくなる。また、残留紙Ｓ１には、定着済みトナーＴ２が、先端部からＲの範囲には、定着済みトナーＴ２が付着している。そして、このＲを定着済み領域とする。なお、定着済みトナー領域Ｒでは、定着済みトナーＴ２が残留紙Ｓ１に定着しているため、他の箇所に付着するおそれがない。そのため、この場合では、当接位置Ｘ１は、残留紙Ｓ１の先端部からＬ／２≦Ｘ１≦（Ｌ／２＋Ｒ／２）となる。
【００６４】
また、図１１に示すように、残留紙Ｓ１の転写部２４５で転写中であり、かつ先端部が定着部２５０に到達している場合について説明する。
図１１及び図１２に示すように、転写領域をＱ、定着済み領域をＲとした場合、当接位置Ｘ１は、残留紙Ｓ１の先端部からＱ／２≦Ｘ１≦（Ｌ／２＋Ｒ／２）となる。
【００６５】
そして、制御部２００は、残留紙Ｓ１の当接位置Ｘ１が上述した範囲に収まるように残留紙Ｓ１を所定位置まで搬送する。制御部２００は、残留紙Ｓ１の当接位置Ｘ１が上述した範囲に到達すると、残留紙Ｓ１の搬送を停止させる。ここで、残留紙Ｓ１の用紙搬送方向の長さの中央部と、当接位置Ｘ１を一致させる必要はなく、上述した範囲に到達した時点で残留紙Ｓ１を停止させればよい。そのため、残留紙Ｓ１を所定位置まで搬送する時間を短縮することができる。なお、残留紙Ｓ１の当接位置Ｘ１が上述した範囲に収まっている場合は、残留紙Ｓ１の搬送は、行われない。
【００６６】
次に、制御部２００は、折り曲げ機構１０を駆動させる（ステップＳ１２）。すなわち、制御部２００は、折り曲げ板１１を残留紙Ｓ１に当接させて、残留紙Ｓ１を折り曲げニップ部Ｐ１に押し込む。これにより、残留紙Ｓ１が折り曲げられる。このとき、未定着トナーＴ１は、残留紙Ｓ１の内側に折り込まれるため、装置本体２内の他の箇所に付着するおそれがない。また、上述したように、残留紙Ｓ１の停止位置や転写領域に基づいて残留紙Ｓ１を移動させることで、折り曲げた際に、未定着トナーＴ１が付着した領域が残留紙Ｓ１の他の部位からはみ出ることを防ぐことができる。
【００６７】
また、残留紙Ｓ１を所定位置まで搬送する際、または残留紙Ｓ１を折り曲げる際に、残留紙Ｓ１が定着部２５０まで到達している場合、制御部２００は、定着上ローラ２５１と定着下ローラ２５２を離間させる。これにより、定着部２５０による残留紙Ｓ１への圧接が解除され、残留紙Ｓ１を移動させることができる。
【００６８】
次に、制御部２００は、接続搬送部１３を介して折り返し搬送路２６７まで折り曲げられた残留紙Ｓ１を搬送する（ステップＳ１３）。そして、残留紙Ｓ１が折り返し搬送路２６７まで搬送されると、制御部２００は、操作表示部２０５等を用いて残留紙Ｓ１の処理をユーザに報知する（ステップＳ１４）。そして、ユーザが折り返し搬送路２６７に収納された残留紙Ｓ１を取り除くことで、紙詰まり処理が終了する。
【００６９】
折り返し搬送路２６７に収納された残留紙Ｓ１は、折り曲げられることで、未定着トナーＴ１が付着した面が、他の面によって覆われている。そのため、ユーザが残留紙Ｓ１を取り除く際に、ユーザの手に未定着トナーＴ１が付着することを防ぐことができる。
【００７０】
さらに、折り曲げられた残留紙Ｓ１を折り返し搬送路２６７に収納することで、ユーザは、折り返し搬送路２６７のみを装置本体２から引き出すだけで、残留紙Ｓ１を取り出すことができる。これにより、紙詰まり処理にかかる作業の手間を簡略化することができる。
【００７１】
１−５．紙詰まり処理の動作の他の例
次に、上述した構成を有する画像形成装置１の紙詰まり処理時の動作の他の例について、図１３及び図１４を参照して説明する。
図１３は、画像形成装置１における紙詰まり処理時の動作の他の例を示すフローチャートである。図１４は、紙詰まり処理時の動作を示す説明図である。
【００７２】
図１３及び図１４に示す例では、装置本体２の手差部２７０から排紙部２６３まで延在する例えば、ロール紙や、用紙搬送方向の長さが１０００ｍｍを越える用紙等の長尺紙の紙詰まり処理に関するものである。
【００７３】
長尺紙Ｓ３の画像形成時に紙詰まりが発生した場合、従来では、手差部２７０、又は排紙部２６３から長尺紙を引き抜かなければならなかった。そのため、長尺紙を引き抜く際に、長尺紙に付着している未定着トナーＴ１が装置本体２の各部位に付着し、装置本体２内が汚れるおそれがあった。そして、この装置本体２に付着したトナーが、紙詰まり処理後に行う長尺紙に再び付着し、長尺紙を汚してしまう、という不具合を有していた。
【００７４】
これに対し、本例の画像形成装置１では、下記のようにして長尺紙に対する紙詰まり処理を行う。
まず、図１３に示すように、制御部２００は、折り曲げ機構１０を駆動する（ステップ２１）。これにより、図１４に示すように、折り曲げ板１１を長尺紙Ｓ３に当接させて、長尺紙Ｓ３を折り曲げニップ部Ｐ１に押し込む。なお、このとき、制御部２００は、制御部２００は、定着上ローラ２５１と定着下ローラ２５２を離間させ、定着部２５０による長尺紙Ｓ３への圧接を解除させる。
【００７５】
これにより、長尺紙Ｓ３は、未定着トナーが付着した面を内側に折り曲げた状態で接続搬送部１３を介して折り返し搬送路２６７に搬送される。このように、未定着トナーが付着した面が他の部分で覆われるため、搬送する際に装置本体２内を汚すことがない。
【００７６】
次に、制御部２００は、接続搬送部１３及び折り返し搬送路２６７のローラ対２６７ａを駆動制御し、長尺紙Ｓ３を折り返し搬送路２６７内に搬送させる（ステップＳ２２）。これにより、図１４に示すように、長尺紙Ｓ３の用紙搬送方向の先端部と後端部は、装置本体２内へ収容される方向へ搬送される。
【００７７】
次に、制御部２００は、長尺紙Ｓ３の後端部が装置本体２内に進入したことを入口側センサ２１が検知したか否か、及び長尺紙Ｓ３の先端部が装置本体２内に進入したことを出口側センサが検知したか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３により、制御部２００が、入口側センサ２１及び出口側センサ２２が共に長尺紙Ｓ３の端部が装置本体２内に進入したことを検知していないと判断した場合（Ｓ２３がＮＯ判定の場合）、制御部２００は、長尺紙Ｓ３に対する折り返し搬送路２６７への搬送を継続させる。
【００７８】
また、ステップＳ２３の処理において、り、制御部２００が、入口側センサ２１及び出口側センサ２２が共に長尺紙Ｓ３の端部が装置本体２内に進入したことを検知したと判断した場合（Ｓ２３がＹＥＳ判定の場合）、制御部２００は、長尺紙Ｓ３の搬送を停止させる（ステップＳ２４）。このとき、長尺紙Ｓ３は、すべて装置本体２内に収容された状態である。
【００７９】
次に、制御部２００は、操作表示部２０５等を用いて残留紙Ｓ１の処理をユーザに報知する（ステップＳ２５）。これにより、長尺紙Ｓ３を使用している際に紙詰まりが発生した場合でも、手差部２７０や排紙部２６３から長尺紙Ｓ３を引き抜くことなく、長尺紙Ｓ３を装置本体２から取り出すことができる。その結果、装置本体２が長尺紙Ｓ３に付着した未定着トナーで汚れることを防ぐことができる。また、長尺紙Ｓ３が全て折り返し搬送路２６７に収納されるまで、長尺紙Ｓ３の搬送を継続させてもよい。
【００８０】
なお、長尺紙としてロール紙を用いる場合は、用紙搬送方向の先端部と後端部を切断することが好ましい。
【００８１】
２．第２の実施の形態例
次に、図１５〜図１８を参照して本発明の第２の実施の形態例にかかる画像形成装置について説明する。
図１５は、第２の実施の形態例にかかる画像形成装置を示す概略構成図である。
【００８２】
この第２の実施の形態例にかかる画像形成装置が、第１の実施の形態例にかかる画像形成装置と異なる点は、用紙加工機構である。そのため、ここでは、用紙加工機構について説明し、第１の実施の形態例にかかる画像形成装置１と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００８３】
図１５に示すように、画像形成装置１Ｂは、装置本体２と、原稿搬送部２１０と、画像読取部２２０と、用紙収納部２３０と、画像形成部２４０と、定着部２５０と、用紙搬送部２６０と、用紙加工機構の他の例を示す巻き取り機構３０と、不図示の制御部とを有している。
【００８４】
巻き取り機構３０は、転写部２４５の用紙搬送方向の下流側で、定着部２５０の用紙搬送方向の上流側に配置されている。巻き取り機構３０は、一対のガイド板３１，３１と、回転軸３２と、回転軸３２を回転駆動させる不図示の駆動部とを有している。
【００８５】
一対のガイド板３１，３１は、転写部２４５と定着部２５０の間に配置されている。一対のガイド板３１，３１は、転写部２４５から定着部２５０へ搬送される用紙Ｓの搬送をガイドする搬送経路を形成している。一対のガイド板３１，３１は、回転軸３２に回転可能に支持されている。
【００８６】
回転軸３２は、用紙搬送方向及び上下方向と直交する方向であって、装置本体２の正面側と装置本体２の背面側に配置されている。装置本体２の正面側に配置される回転軸３２は、一対のガイド板３１，３１に着脱可能に取り付けられる。また、装置本体２の背面側に配置される回転軸３２には、駆動部が配置されている。
【００８７】
そして、駆動部が駆動すると一対のガイド板３１，３１は、回転軸３２を中心に回転し、転写部２４５と定着部２５０の間に残留する用紙を巻き取る。
【００８８】
次に、図１６〜図１８を参照して、上述した構成を有する第２の実施の形態例にかかる画像形成装置１Ｂの紙詰まり処理時の動作の一例について説明する。
図１６は、画像形成装置１Ｂにおける紙詰まり処理時の動作の一例を示すフローチャートである。図１７及び図１８は、紙詰まり処理時の巻き取り機構３０の動作を示す説明図である。
【００８９】
まず、図１６に示すように、紙詰まりが発生した際、制御部は、残留紙Ｓ１の停止位置を算出する（ステップＳ３１）。残留紙Ｓ１の停止位置は、例えば、感光体２４１の起動時間や、転写部２４５における転写搬送ベルト２４５ｂの起動時間から算出される。
【００９０】
次に、制御部は、停止位置に基づいて、未定着トナーＴ１が付着した面を残留紙Ｓ１で全て覆うことができる巻き取り位置まで残留紙Ｓ１を搬送する（ステップＳ３２）。
【００９１】
ここで、図１７に示すように、巻き取り機構３０の回転軸３２が残留紙Ｓ１の用紙搬送方向の中央部よりも先端側に位置している場合の巻き取り位置の範囲について説明する。残留紙Ｓ１の用紙搬送方向の長さをＬ、一対のガイド板３１の用紙搬送方向の長さをＬ１とした場合、巻き取り位置Ｘ２の範囲は、残留紙Ｓ１の先端部から、（Ｌ／２−Ｌ１）の範囲に設定される。
【００９２】
次に、図１８に示すように、巻き取り機構３０の回転軸３２が残留紙Ｓ１の用紙搬送方向の中央部よりも後端側に位置している場合の巻き取り位置の範囲について説明する。残留紙Ｓ１の用紙搬送方向の長さをＬ、一対のガイド板３１の用紙搬送方向の長さをＬ１とした場合、巻き取り位置Ｘ２の範囲は、残留紙Ｓ１の後端部から、（Ｌ／２−Ｌ１）の範囲に設定される。
【００９３】
なお、残留紙Ｓ１の用紙搬送方向の中央部と、巻き取り機構３０の回転軸３２の位置が一致している場合では、図１７又は図１８に示す巻き取り位置Ｘ２の範囲まで残留紙Ｓ１を搬送する。さらに、残留紙Ｓ１が上述した巻き取り位置Ｘ２の範囲に停止している場合は、残留紙Ｓ１の搬送は、行われない。
【００９４】
次に、制御部は、巻き取り位置に基づいて巻き取り機構３０の巻き取り方向を決定する（ステップＳ３３）。ここで、残留紙Ｓ１が図１７に示す巻き取り位置Ｘ２の範囲に位置する場合、すなわち巻き取り機構３０が残留紙Ｓ１の先端部側に位置する場合、ガイド板３１，３１の回転方向は、ＣＷ方向（装置本体２の正面側から見て時計回り）に決定される。
【００９５】
また、残留紙Ｓ１が図１８に示す巻き取り位置Ｘ２の範囲に位置する場合、すなわち巻き取り機構３０が残留紙Ｓ１の後端部側に位置する場合、ガイド板３１，３１の回転方向は、ＣＣＷ方向（装置本体２の正面側から見て反時計回り）に決定される。
【００９６】
次に、制御部は、決定した巻き取り方向に基づいて巻き取り機構３０を駆動制御する（ステップＳ３４）。これにより、残留紙Ｓ１は、一対のガイド板３１，３１に巻き取られる。上述したように、巻き取り位置に応じて一対のガイド板３１，３１の回転方向を変更することで、残留紙Ｓ１に付着している未定着トナーＴ１を内側にして一対のガイド板３１，３１に巻き付けることができる。すなわち、残留紙Ｓ１に付着した未定着トナーＴ１は、他の部位で覆われる。
【００９７】
次に、制御部は、操作表示部等を用いて残留紙Ｓ１の処理をユーザに報知する（ステップＳ３５）。ここで、装置本体２の正面側に配置される回転軸３２は、一対のガイド板３１，３１に着脱可能に取り付けられている。そのため、ユーザは、一対のガイド板３１，３１から回転軸３２を取り外すと共に、一対のガイド板３１，３１に巻き取られた残留紙Ｓ１を装置本体２内から取り除く。これにより、紙詰まり処理が終了する。
【００９８】
上述したように、残留紙Ｓ１は、未定着トナーＴ１を内側にして一対のガイド板３１，３１に巻き付けられている。そのため、ユーザは、手を汚すことなく残留紙Ｓ１を取り除くことができる。
【００９９】
その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる画像形成装置１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する画像形成装置１Ｂによっても、上述した第１の実施の形態例にかかる画像形成装置１と同様の作用及び効果を得ることができる。
【０１００】
以上、画像形成装置の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の画像形成装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１０１】
上述した実施の形態例では、一つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としたが、これに限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４組の画像形成部を用いてカラー画像を形成する構成としてもよい。
【０１０２】
感光体に形成されたトナー像を直接用紙に転写させる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、感光体に形成されたトナー像を中間転写ベルト等の転写材に転写し、この転写材から用紙に転写させる２次転写を用いた構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１，１Ｂ…画像形成装置、  ２…装置本体、  １０…折り曲げ機構（用紙加工機構）、  １１…折り曲げ板、  １２…折り曲げローラ、  １３…接続搬送部、  ２１…入口側センサ、  ２２…出口側センサ、  ３０…巻き取り機構（用紙加工機構）、  ３１…ガイド板、  ３２…回転軸、  ２００…制御部、  ２４０…画像形成部、  ２４５…転写部、  ２４５ａ…転写ローラ、  ２４５ｂ…転写搬送ベルト、  ２４５ｃ…ローラ、  ２５０…定着部、  ２６０…用紙搬送部、  ２６３…排紙部、  ２６５…用紙反転搬送部、  ２６６…循環再給紙部、  ２６７…折り返し搬送路（残留紙収納部）、  ２６７ａ…ローラ対、  ２７０…手差部、  Ｐ１…折り曲げニップ部、  Ｓ１…残留紙、  Ｓ３…長尺紙、  Ｔ１…未定着トナー、  Ｔ２…定着済みトナー、  Ｘ１…当接位置、  Ｘ２…巻き取り位置
【図１】
2016184062.tif 000003
【図２】
2016184062.tif 000004
【図３】
2016184062.tif 000005
【図４】
2016184062.tif 000006
【図５】
2016184062.tif 000007
【図６】
2016184062.tif 000008
【図７】
2016184062.tif 000009
【図８】
2016184062.tif 000010
【図９】
2016184062.tif 000011
【図１０】
2016184062.tif 000012
【図１１】
2016184062.tif 000013
【図１２】
2016184062.tif 000014
【図１３】
2016184062.tif 000015
【図１４】
2016184062.tif 000016
【図１５】
2016184062.tif 000017
【図１６】
2016184062.tif 000018
【図１７】
2016184062.tif 000019
【図１８】
2016184062.tif 000020