(57)【要約】【課題】より簡素な制御を実現可能な自転車用制御装置を提供する。【解決手段】複数のギアステージを有するフロント変速装置２２およびリア変速装置２３を制御する変速制御装置１２は、変速指示を入力する第１および第２変速操作部材４４ａ，４５ａと、ステージセンサ２２ｃ、２３ｃと、信号制御部２０と、を備える。ステージセンサ２２ｃ、２３ｃは、フロントおよびリア変速装置２２，２３のギアステージを検出する。信号制御部２０は、フロントおよびリア変速装置２２、２３を制御する。信号制御部２０は、検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、第１および第２変速操作部材４４ａ，４５ａを介して所定の変速指示が入力された場合、フロントおよびリア変速装置２２，２３をシフトアップまたはシフトダウンするように制御する。【選択図】図３
2016020124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のギアステージを有する第１変速装置および複数のギアステージを有する第２変速装置の少なくともいずれかを制御する自転車用制御装置であって、
変速指示を入力するための変速入力部と、
前記第１変速装置または前記第２変速装置の少なくとも一方のギアステージを検出する検出部と、
前記第１変速装置および前記第２変速装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、前記変速入力部を介して所定の変速指示が入力された場合、前記第１変速装置および前記第２変速装置の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウンするように制御する自転車用制御装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記第１変速装置のギアステージを検出する第１検出部と、前記第２変速装置のギアステージを検出する第２検出部と、を含み、
前記制御部は、前記第１検出部により検出されたギアステージおよび前記第２検出部により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、前記変速入力部を介して所定の変速指示が入力された場合、前記第１変速装置および前記第２変速装置の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウンするように制御する、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部により検出されたギアステージが少なくとも１つの第１変速条件にあてはまった状態において、前記変速入力部を介して第１変速指示が入力された場合、前記第１変速装置をシフトアップするように制御する、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部により検出されたギアステージが前記少なくとも１つの第１変速条件にあてはまった状態において、前記変速入力部を介して第１変速指示が入力された場合、前記第２変速装置をシフトダウンするように制御する、請求項３に記載の自転車用制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部により検出されたギアステージが少なくとも１つの第２変速条件にあてはまった状態において、前記変速入力部を介して第２変速指示が入力された場合、前記第１変速装置をシフトダウンするように制御する、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出部により検出されたギアステージが前記少なくとも１つの第２変速条件にあてはまり、前記変速入力部を介して第２変速指示が入力された場合、前記第２変速装置をシフトアップするように制御する、請求項５に記載の自転車用制御装置。
【請求項７】
前記検出部により検出されるギアステージに関する少なくとも１つの第１変速条件と、前記検出部により検出されるギアステージに関する少なくとも１つの第２変速条件とを含む少なくとも１つの協調変速条件が記憶される記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている少なくとも１つの協調変速条件に基づき、前記第１変速装置および前記第２変速装置の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウン制御する、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項８】
条件入力部をさらに備え、
少なくとも１つの協調変速条件は、複数の協調変速条件を含み、
前記制御部は、前記条件入力部を介して選択された協調変速条件に基づき、前記第１変速装置および前記第２変速装置の少なくとも一方を制御する、請求項７に記載の自転車用制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１変速装置を駆動させた後、前記第２変速装置を駆動させる、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第２変速装置を駆動させた後、前記第１変速装置を駆動させる、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項１１】
前記第１変速装置は、複数のフロントスプロケットのいずれかにチェーンをかけかえるフロントディレイラを含む、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項１２】
前記第２変速装置は、複数のリアスプロケットのいずれかに前記チェーンをかけかえるリアディレイラを含む、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項１３】
条件変更入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記条件変更入力部を介して条件変更指示が入力された場合、前記協調変速条件に含まれる前記少なくとも１つの第１変速条件および前記少なくとも１つの第２変速条件のうちの少なくとも一方を前記条件変更指示に基づき変更する、請求項７に記載の自転車用制御装置。
【請求項１４】
設定入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記設定入力部を介して第１設定が選択されている場合、前記検出部により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、前記変速入力部を介して所定の変速指示が入力された場合、前記第１変速装置および前記第２変速装置のいずれ一方のみを、シフトアップまたはシフトダウンするように制御する、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項１５】
設定入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記設定入力部を介して第２設定が選択されている場合、前記検出部により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、前記変速入力部を介して所定の変速指示が入力された場合、前記第１変速装置および前記第２変速装置の両方を、それぞれシフトアップまたはシフトダウンするように制御する、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のギアステージを有する第１変速装置および複数のギアステージを有する第２変速装置の少なくともいずれかを制御する自転車用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車の第１変速装置（たとえば、フロントディレイラと、第２変速装置（たとえば、リアディレイラと、を制御する自転車用制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の自転車用制御装置は、第１および第２変速装置に係るギア比のテーブルを持っており、使用者がシフトアップまたはシフトダウンの変速指示を入力すると、ギア比のテーブル上に設定されたギア比の昇順ルートまたは降順ルートに沿って、第１変速装置、第２変速装置または第１および第２変速装置の両方を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８７１２６５６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の自転車用制御装置は、ギア比のテーブルを参照する必要があるので、スプロケットを歯組が異なるものに交換した際にはテーブルの設定を変更する必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、より簡素な制御を実現可能な自転車用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自転車用制御装置は、複数のギアステージを有する第１変速装置および複数のギアステージを有する第２変速装置の少なくともいずれかを制御する装置である。自転車用制御装置は、変速入力部と、検出部と、制御部と、を備える。変速入力部は、変速指示を入力するためのものである。検出部は、第１変速装置または第２変速装置の少なくとも一方のギアステージを検出する。制御部は、第１変速装置および第２変速装置を制御する。制御部は、検出部により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、変速入力部を介して所定の変速指示が入力された場合、第１変速装置および第２変速装置の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウンするように制御する。
【０００８】
この自転車用制御装置では、検出部により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、使用者が変速入力部を介して所定の変速指示が入力されると、制御部は、第１変速装置および第２変速装置の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウンするように制御する。ここでは、所定の条件に当てはまった状態において、第１変速装置および第２変速装置の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウンするように制御するので、より簡素な制御を実現可能な自転車用制御装置を提供することができる。
【０００９】
検出部は、第１変速装置のギアステージを検出する第１検出部と、第２変速装置のギアステージを検出する第２検出部と、を含んでもよい。制御部は、第１検出部により検出されたギアステージおよび第２検出部により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、変速入力部を介して所定の変速指示が入力された場合、第１変速装置および第２変速装置の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウンするように制御してもよい。この場合には、第１変速装置および第２変速装置のギアステージを検出して制御するので、第１変速装置および第２変速装置が３以上のギアステージを有しても、ギアステージを検出できる。
【００１０】
制御部は、検出部により検出されたギアステージが少なくとも１つの第１変速条件にあてはまった状態において、変速入力部を介して第１変速指示が入力された場合、第１変速装置をシフトアップするように制御してもよい。
【００１１】
このとき、さらに、制御部は、検出部により検出されたギアステージが少なくとも１つの第１変速条件にあてはまった状態において、変速入力部を介して第１変速指示が入力された場合、第２変速装置をシフトダウンするように制御してもよい。
【００１２】
制御部は、検出部により検出されたギアステージが少なくとも１つの第２変速条件にあてはまった状態において、変速入力部を介して第２変速指示が入力された場合、第１変速装置をシフトダウンするように制御してもよい。
【００１３】
このとき、さらに、制御部は、検出部により検出されたギアステージが少なくとも１つの第２変速条件にあてはまり、変速入力部を介して第２変速指示が入力された場合、第２変速装置をシフトアップするように制御してもよい。
【００１４】
自転車用制御装置は、検出部により検出されるギアステージに関する少なくとも１つの第１変速条件と、検出部により検出されるギアステージに関する少なくとも１つの第２変速条件とを含む少なくとも１つの協調変速条件が記憶される記憶部をさらに備えてもよい。制御部は、記憶部に記憶されている少なくとも１つの協調変速条件に基づき、第１変速装置および第２変速装置の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウン制御してもよい。この場合には、ギア比ではなく、少なくとも一つの第１変速条件と、少なくとも一つの第２変速条件とを含む協調変速条件を記憶部に記憶し、記憶された協調変速条件に応じて制御すればよい。このため、より簡素な制御を実現可能な自転車用制御装置を提供することができる。
【００１５】
自転車用制御装置は、条件入力部をさらに備えてもよい。少なくとも１つの協調変速条件は、複数の協調変速条件を含み、制御部は、条件入力部を介して選択された協調変速条件に基づき、第１変速装置および第２変速装置の少なくとも一方を制御してもよい。この場合には、複数の協調変速条件のいずれかを選択できるので、使用者の体力、技術などに応じて変速制御できる。
【００１６】
制御部は、第１変速装置を駆動させた後、第２変速装置を駆動させてもよい。この場合には第１変速装置とだい１変速装置とが同時に変速動作しないので、たとえば、第１変速装置および第２変速装置がチェーンをスプロケットから脱線させて別のスプロケットに掛けて変速する外装変速装置であってもスムーズな変速を実現することができる。
【００１７】
制御部は、第２変速装置を駆動させた後、第１変速装置を駆動させてもよい。この場合には第１変速装置とだい１変速装置とが同時に変速動作しないので、たとえば、第１変速装置および第２変速装置がチェーンをスプロケットから脱線させて別のスプロケットに掛けて変速する外装変速装置であってもスムーズな変速を実現することができる。
【００１８】
第１変速装置は、複数のフロントスプロケットのいずれかにチェーンをかけかえるフロントディレイラを含んでもよい。この場合には、シフトアップまたはシフトダウンの変速指令に応じたロントディレイラの制御が簡素になる。
【００１９】
第２変速装置は、複数のリアスプロケットのいずれかにチェーンをかけかえるリアディレイラを含んでもよい。この場合には、シフトアップまたはシフトダウンの変速指令に応じたリアディレイラの制御が簡素になる。
【００２０】
自転車用制御装置は、条件変更入力部をさらに備えてもよい。制御部は、条件変更入力部を介して条件変更指示が入力された場合、協調変速条件に含まれる少なくとも１つの第１変速条件および少なくとも１つの第２変速条件のうちの少なくとも一方を条件変更指示に基づき変更してもよい。
【００２１】
自転車用制御装置は、設定入力部をさらに備えてもよい。制御部は、設定入力部を介して第１設定が選択されている場合、検出部により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、変速入力部を介して所定の変速指示が入力された場合、第１変速装置および第２変速装置のいずれ一方のみを、シフトアップまたはシフトダウンするように制御してもよい。
【００２２】
自転車用制御装置は、設定入力部をさらに備えてもよい。制御部は、設定入力部を介して第２設定が選択されている場合、検出部により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、変速入力部を介して所定の変速指示が入力された場合、第１変速装置および第２変速装置の両方を、それぞれシフトアップまたはシフトダウンするように制御してもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、より簡素な制御を実現可能な自転車用制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態による自転車用制御装置が採用された自転車の側面図。
【図２】本発明の一実施形態による自転車用制御装置が搭載された自転車のハンドルバーの側面図。
【図３】本発明の一実施形態による自転車用制御装置を含むシステム構成を示す概略ブロック図。
【図４】表示器の平面拡大図。
【図５】２つのフロントスプロケットを有する第変速装置と１０個のリアスプロケットを有する第２変速装置における第１制御モードの一例を示す第１シフトテーブル。
【図６】２つのフロントスプロケットと１０個のリアスプロケットを有する変速装置における第２制御モードの一例を示す第２ギアシフトテーブル。
【図７】２つのフロントスプロケットと１０個のリアスプロケットを有する変速装置における第３制御モードの一例を示す第３ギアシフトテーブル。
【図８】３つのフロントスプロケットを有する第変速装置と１０個のリアスプロケットを有する第２変速装置における第１制御モードの一例を示す第４シフトテーブル。
【図９】３つのフロントスプロケットと１０個のリアスプロケットを有する変速装置における第２制御モードの一例を示す第５ギアシフトテーブル。
【図１０】３つのフロントスプロケットと１０個のリアスプロケットを有する変速装置における第３制御モードの一例を示す第６ギアシフトテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に本発明の選択された実施形態を、図面を参照して説明する。以下の本発明に係る実施形態の説明は単なる例示であって、添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物によって定義される本発明を限定するものではない。
【００２６】
図１には、本発明の第１実施形態による変速制御装置１２を備えた自転車１０が描かれる。自転車１０としてロードバイクが描かれているが、変速制御装置１２は、図１に描かれたロードバイクに使用されるものに限定されず、マウンテンバイクを含む他のどのようなタイプの自転車にも適用可能である。
【００２７】
図１から図３において、変速制御装置１２は、自転車用電動変速システムの一部である。変速制御装置１２は、自転車用制御装置の一例であり、第１変速操作装置１６、第２変速操作装置１８を含む。また、変速制御装置１２は、信号制御部２０と、フロント変速装置２２（第１変速装置の一例）と、リア変速装置２３（第２変速装置の一例）と、サイクルコンピュータ２４と、電源３４と、電源センサ、すなわち電圧センサ３５と、をさらに含む。また、変速制御装置１２は、クランク回転速度センサ２８と、車輪回転速度センサ２９と、をさらに含む。フロント変速装置２２は、複数の第１ギアステージを有する。リア変速装置２３は、複数の第２ギアステージを有する。クランク回転速度センサ２８は、ケイデンスを検出するために設けられる。車輪回転速度センサ２９は、自転車１０の速度を検出するために設けられる。
【００２８】
図１および図２に示すように、第１変速操作装置１６および第２変速操作装置１８は、ドロップ型のハンドルバーの湾曲部に設けられる。第１変速操作装置１６は、ハンドルバーの後方から見て右側の湾曲部に固定される。第１変速操作装置１６は、湾曲部に固定される第１ベース部材４０ａを有する。第１ベース部材４０ａには、たとえば、フロントブレーキ装置３１（またはリアブレーキ装置３０）を制動操作するための第１ブレーキレバー４３ａが揺動自在に装着される。第１ブレーキレバー４３ａには、第１ブレーキレバー４３ａとは異なる軸回りに揺動可能な第１変速操作部材４４ａと第２変速操作部材４５ａとが設けられる。第１変速操作部材４４ａは、第１スイッチＳＷ１を押圧操作可能に設けられる。第２変速操作部材４５ａは、第２スイッチＳＷ２を押圧操作可能に設けられる。第１変速操作装置１６は、リア変速装置２３を変速操作するために設けられる。第１ブレーキレバー４３ａは、フロントブレーキ装置３１にボーデン型のケーブルを介して機械的に連結される。
【００２９】
第２変速操作装置１８は、第１変速操作装置１６と鏡像関係にある部材である。第２変速操作装置１８は、ハンドルバーの後方から見て左側に固定される第２ベース部材４０ｂを有する。第２ベース部材４０ｂには、たとえば、リアブレーキ装置３０を制動操作するための第２ブレーキレバー４３ｂが揺動自在に装着される。第２ブレーキレバー４３ｂは、第２ブレーキレバー４３ｂと食い違う軸回りに揺動可能な第３変速操作部材４４ｂと第４変速操作部材４５ｂとが設けられる。第３変速操作部材４４ｂは、第３スイッチＳＷ３を押圧操作可能に設けられる。第４変速操作部材４５ｂは、第４スイッチＳＷ４を押圧操作可能に設けられる。第２変速操作装置１８は、フロント変速装置２２を変速操作するために設けられる。第２変速操作装置１８の第２ブレーキレバー４３ｂは、リアブレーキ装置３０にボーデン型のケーブルを介して機械的に連結される。
【００３０】
第１変速操作装置１６および１８は、信号制御部２０に電気配線３２および３３によってそれぞれ電気的に接続される。なお、第１変速操作装置１６にリアブレーキ装置３０およびフロント変速装置２２が連結され、第２変速操作装置１８にフロントブレーキ装置３１およびリア変速装置２３が連結されてもよい。
【００３１】
信号制御部２０は、制御部の一例である。信号制御部２０は、第１変速操作装置１６、第２変速操作装置１８の操作による変速信号、または、速度に応じた変速信号に応じてリア変速装置２３およびフロント変速装置２２を変速動作させるために設けられる。信号制御部２０は、マイクロコンピュータ２１を含む。
【００３２】
マイクロコンピュータ２１は、マイクロプロセッサ２１ａおよびメモリ２１ｂを有する。マイクロプロセッサ２１ａおよびメモリ２１ｂは、電圧センサ３５を含む種々のセンサおよび変速制御装置１２のコンポーネントからの信号を処理するために設けられる。信号制御部２０は、変速制御プログラムをさらに含む。変速制御プログラムは、後述するように、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３の動作を制御する。変速制御プログラムは、メモリ２１ｂに格納される。
【００３３】
メモリ２１ｂは、ＲＯＭ(Read Only Memory)デバイスおよびＲＡＭ(Random Acces Memory)デバイスを含む。
メモリ２１ｂは、記憶部の一例であり、後述する協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３を、２つのギアステージ用と３つのギアステージ用にそれぞれ記憶可能である。
【００３４】
信号制御部２０は、図３に模式的に示すように、変速制御装置１２のその他のパーツに電気的に接続される。データを送信および受信するために、変速制御装置１２の他のバーツとの通信を有線ではなく無線によって通信してもよいことはこの開示から明らかである。
【００３５】
信号制御部２０は、変速制御装置１２の動作させるためのハードウェアおよび種々のプログラムの命令（データ、信号およびコマンド）を解釈および実行する。なお、信号制御部２０は、図３では、単体で構成されている。しかし、信号制御部２０は、別の構成の部品として構成されてもよい。また、信号制御部２０は、異なるパーツに設けられる複数のコントローラによって構成されてもよい。
【００３６】
本実施形態では、信号制御部２０は、第１変速操作装置１６および第２変速操作装置１８の操作に応じて変速する手動変速モードと、自転車１０の速度またはケイデンス等の自転車１０の走行状態に応じて変速する自動変速モードとの２つの変速モードを選択可能なモードボタン２０ａを備える。手動モードおよび自動モードは、フロント変速装置２２とリア変速装置２３とを協調して制御するシンクロモードと、フロント変速装置２２とリア変速装置２３とを個別に制御するノンシンクロモードと、をそれぞれ有する。したがって、手動変速モードおよび自動変速の変速モードにおいて、それぞれシンクロモードとノンシンクロモードの変速モードをモードボタン２０ａによって択一的に選択でき、選択された変速モードでフロント変速装置２２およびリア変速装置２３を変速動作させることができる。変速モードがシンクロモードのときには、たとえば、図５に示すように、検出部により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、所定の変速指示が入力された場合、信号制御部２０は、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウンするよう制御する。図５では、シフトアップの所定のギアステージは、フロント変速装置２２が、Ｌｏｗステージで、リア変速装置２３が第３ステージである。
【００３７】
手動変速のシンクロモード時の第１変速操作装置１６の第１変速操作部材４４ａおよび第２変速操作部材４５ａは、変速指示を入力するための変速入力部の一例である。シンクロモード時の第３変速操作部材４４ｂは、後述する協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３を選択するための選択操作部であってもよい。
【００３８】
なお、変速モードの変更は、モードボタン２０ａの操作に代えて、第１変速操作装置１６，第２変速操作装置１８、後述するサイクルコンピュータ２４の操作ボタンＢ１，Ｂ２およびＢ３などの操作によって変更してもよい。
【００３９】
信号制御部２０は、手動変速モードのとき、第１変速操作装置１６および第２変速操作装置１８の操作によって出力される信号に応じて、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３を個別または協調して制御する信号をフロント変速装置２２およびリア変速装置２３の少なくとも一方に出力する。
【００４０】
信号制御部２０は、自動変速モードのとき、車輪回転速度センサ２９の出力によって算出される速度信号に応じて、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３を個別または協調して制御する信号を生成し、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３の少なくとも一方に出力する。
【００４１】
図１に示すように、第１変速装置、すなわちフロント変速装置２２は、複数のギアステージ（たとえば２個または３個のギアステージ）を有する電動フロントディレイラを含む。電動フロントディレイラは、径が異なる複数（たとえば２個または３個）のフロントスプロケット４７のいずれかにチェーン２６をかけかえる。本実施形態では、フロントスプロケット４７は、径の異なる２枚のフロントスプロケット４７（図５から図７に対応）または、径の異なる３枚のフロントスプロケット４７（図８から図１０に対応）を含む。フロントスプロケット４７は、自転車の中心軸心に近い方から遠い方に向かって、順に径が大きくなるように配置されている。
【００４２】
この実施形態では、たとえば、フロントスプロケット４７が２枚の場合、フロント変速装置２２のギアステージは、ＬｏｗステージおよびＴｏｐステージを含む。フロント変速装置２２のギアステージのうち、Ｌｏｗステージは自転車の中心軸心から最も近い位置にあり、Ｔｏｐステージは自転車の中心軸心から最も遠い位置にある。また、たとえば、フロントスプロケット４７が３枚の場合、フロント変速装置２２のギアステージは、Ｌｏｗステージ、ＭｉｄステージおよびＴｏｐステージを含む。フロント変速装置２２のギアステージのうち、Ｌｏｗステージは自転車の中心軸心から最も近い位置にあり、Ｔｏｐステージは自転車の中心軸心から最も遠い位置にあり、Ｍｉｄステージはそれらの間にある。
【００４３】
図３に示すように、フロント変速装置２２は、従来の電動ディレイラと同様に、フロント制御ユニット２２ａと、モータ駆動ユニット２２ｂと、ギアステージセンサ２２ｃと、モータ２２ｅと、を有する。ギアステージセンサ２２ｃは、検出部および第１検出部の一例である。フロント制御ユニット２２ａは、第１変速操作装置１６や第２変速操作装置１８の操作に応じた変速制御信号、または、速度（またはケイデンス）に応じた変速制御信号に基づいて、モータ駆動ユニット２２ｂを制御する。モータ２２ｅは、フロント変速装置２２のチェーンガイドをフレーム２７に対して接近および離反する側方に移動させる。
【００４４】
図１に示すように、第２変速装置、すなわちリア変速装置２３は、複数の第２ギアステージ（たとえば、１０個のギアステージ）を有する電動リアディレイラを含む。電動リアディレイラは、径が異なる複数（たとえば１０個）のリアスプロケット４６のいずれかにチェーン２６をかけかえる。リアスプロケット４６は、自転車の中心軸心に近い方から遠い方に向かって、順に径が小さくなるように配置されている。
【００４５】
この実施形態では、たとえば、リア変速装置２３のギアステージは、第１ステージから第１０ステージを含む。リア変速装置２３のギアステージのうち、第１ステージは自転車の中心軸心から最も近い位置にあり、第１０ステージは自転車の中心軸心から最も遠い位置にある。
【００４６】
図３に示すように、リア変速装置２３は、従来の電動ディレイラと同様に、リア制御ユニット２３ａと、モータ駆動ユニット２３ｂと、ギアステージセンサ２３ｃと、モータ２３ｅと、を有する。ギアステージセンサ２３ｃは、検出部および第２検出部の一例である。リア制御ユニット２３ａは、第１変速操作装置１６や第２変速操作装置１８の操作に応じた変速制御信号、または、速度（またはケイデンス）に応じた変速制御信号に基づいて、モータ駆動ユニット２３ｂを制御する。モータ２３ｅは、リア変速装置２３のチェーンガイドをフレーム２７から接近・離反する側方に移動させる。
【００４７】
サイクルコンピュータ２４は、マイクロプロセッサと、メモリと、を有する。サイクルコンピュータ２４は、図３に示すように、電気配線４８によって信号制御部２０と電気的に接続される。これによって他のパーツからの様々なデータ（速度、ケイデンス、ギアステージ、等）を受信できる。サイクルコンピュータ２４は、図４に示すように、液晶ディスプレイ４９と、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ポートなどによって構成される入出力ポート５０と、協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３を選択するための条件入力部の一例である操作ボタンＢ１、Ｂ２およびＢ３と、を有する。
【００４８】
液晶ディスプレイ４９には、図４に示すように、速度、ケイデンス、走行距離、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３のギアステージ、電源３４のパワーレベルが表示される。また、液晶ディスプレイ４９には、後述する協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３のいずれが選択されているかを示す条件表示部５２と、フロント変速装置２２のギアステージが２つなのか３つなのかを示すステージマーク５４を表示可能である。ステージマーク５４は、たとえば、３つのときは３つの円が点灯し、２つのときは２つの円が点灯する。
【００４９】
電源３４は、たとえば、自転車１０のフレーム２７に設けられる。電源３４は、たとえば、充電可能な二次電池、大容量コンデンサなどの蓄電素子を含む。本実施形態では、電源３４は、充電可能なリチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池が用いられる。電源３４の最大蓄電電圧は、たとえば、８．４ボルトである。電源３４は、第１変速操作装置１６および第２変速操作装置１８、信号制御部２０、フロント変速装置２２、リア変速装置２３、サイクルコンピュータ２４、等の変速制御装置１２の各パーツに電力を供給する。
【００５０】
図２および図３に示すように、電源３４と信号制御部２０は、電気配線３７によって電気的に接続される。これによって電力が信号制御部２０に供給される。また、信号制御部２０を介して第１変速操作装置１６および第２変速操作装置１８と、サイクルコンピュータ２４とに電力が供給される。電気配線３７は、変速信号（ＦＳＳ，ＲＳＳ）とギアステージ信号（ＤＡＴＡ）を信号制御部２０とフロント変速装置２２およびリア変速装置２３との間で伝達する。電気配線３２および３３および３７は、２芯の配線である。本実施形態では、ＰＬＣ（Power Line Communication）回路基板が信号制御部２０とフロント変速装置２２およびリア変速装置２３とに設けられる。
【００５１】
本実施形態では、第１ギアステージが２個または３個のフロント変速装置２２と、第２ギアステージが１０個のリア変速装置２３とが組み合わされるため、最大で３０のギアステージの組み合わせが得られる。
【００５２】
ここでは、シンクロモードのとき、ギアステージセンサ２２ｃおよびギアステージセンサ２３ｃの少なくとも一つが検出したギアステージが、所定の変速条件に当てはまった状態において、使用者がシフトアップ用の第１変速操作部材４４ａおよびシフトダウン用の第２変速操作部材４５ａを操作するだけで、信号制御部２０は、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウンするように制御する。なお、３つの協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３は、それぞれ、ギアステージセンサ２２ｃおよびギアステージセンサ２３ｃにより検出されるギアステージに関する少なくとも１つの第１変速条件と、ギアステージセンサ２２ｃおよびギアステージセンサ２３ｃにより検出されるギアステージに関する少なくとも１つの第２変速条件とを含む。第１変速条件は、たとえばシフトアップするための条件であり、第１変速条件は、たとえばシフトダウンするための条件である。なお、図５から図１０では、リア変速装置２３のギアステージのグループをＣＳと記載し、フロント変速装置２２のギアステージのグループをＦＣと記載する。
【００５３】
本実施例において、フロント変速装置２２のギアステージは、フロントスプロケット４７が２枚の場合（図５から図７に対応）、ＬｏｗステージおよびＴｏｐステージを含み、フロントスプロケット４７が３枚の場合（図８から図１０に対応）、Ｌｏｗステージ、ＭｉｄステージおよびＴｏｐステージを含む。また、リア変速装置２３のギアステージは、第１から第１０ステージを含む。
【００５４】
次に、フロントスプロケット４７が２枚の場合の手動変速のシンクロモードの３つの協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３について、図５から図７を参照して説明する。
【００５５】
図５から図７において、フロントスプロケット４７が２枚の場合の協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３は、それぞれ１つの第１変速条件と第２変速条件を含む。第１変速条件は少なくともフロント変速装置２２をシフトアップするよう制御する条件であり、第２変速条件は少なくともフロント変速装置２２をシフトダウンするよう制御する条件である。図５に示す協調変速条件Ｍ１では、フロント変速装置２２のギアステージがＬｏｗステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第３ステージである場合が第１変速条件である。また、フロント変速装置２２のギアステージがＴｏｐステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第１ステージである場合が第２変速条件である。
【００５６】
図６に示す協調変速条件Ｍ２では、フロント変速装置２２のギアステージがＬｏｗステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第５ステージである場合が第１変速条件である。また、フロント変速装置２２のギアステージがＴｏｐステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第２ステージである場合が第２変速条件である。
【００５７】
図７に示す協調変速条件Ｍ３では、フロント変速装置２２のギアステージがＬｏｗステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第７ステージである場合が第１変速条件である。また、フロント変速装置２２のギアステージがＴｏｐステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第３ステージである場合が第２変速条件である。
【００５８】
図５に示す協調変速条件Ｍ１では、シフトアップの場合、協調変速条件Ｍ１の第１変速条件に当てはまるまでは、第１変速操作部材４４ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトアップさせる。そして、リア変速装置２３を第３ステージまでシフトアップさせ、第１変速条件に当てはまった状態で第１変速操作部材４４ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をシフトアップさせる。なお、図５に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトアップ後またはシフトアップ前にリア変速装置２３をシフトダウンさせてもよい。
【００５９】
シフトダウンの場合、協調変速条件Ｍ１の第２変速条件に当てはまるまでは、第２変速操作部材４５ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトダウンさせる。そして、リア変速装置２３を第１ステージまでシフトダウンさせ、第１変速条件に当てはまった状態で第２変速操作部材４５ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をシフトダウンさせる。なお、図５に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトダウン後またはシフトダウン前にリア変速装置２３をシフトアップさせる。
【００６０】
図６に示す協調変速条件Ｍ２では、シフトアップの場合、第１変速操作部材４４ａの操作によって、信号制御部２０がリア変速装置２３を第５ステージまでシフトアップさせると、第１変速条件に当てはまった状態になる。このため、信号制御部２０は、次の第１変速操作部材４４ａの操作で、少なくともフロント変速装置２２をシフトアップさせる。したがって、協調変速条件Ｍ１よりもシフトアップのタイミングが遅くなる。この場合にも、フロント変速装置２２のシフトアップ前またはシフトアップ後にリア変速装置２３をシフトダウンさせてもよい。
【００６１】
シフトダウンの場合、第２変速操作部材４５ａの操作によって、信号制御部２０がリア変速装置２３を第２ステージまでシフトダウンさせると、第２変速条件に当てはまった状態になる。このため、信号制御部２０は、次の第２変速操作部材４５ａの操作で、少なくともフロント変速装置２２をシフトダウンさせる。したがって、協調変速条件Ｍ１よりもシフトダウンのタイミングが早くなる。この場合にも、フロント変速装置２２のシフトダウン前またはシフトダウン後にリア変速装置２３をシフトアップさせてもよい。
【００６２】
図７に示す協調変速条件Ｍ３では、シフトアップの場合、第１変速操作部材４４ａの操作によって、信号制御部２０がリア変速装置２３を第７ステージまでシフトアップさせると、第１変速条件に当てはまった状態になる。このため、信号制御部２０は、次の第１変速操作部材４４ａの操作で、少なくともフロント変速装置２２をシフトアップさせる。したがって、協調変速条件Ｍ２よりもシフトアップのタイミングが遅くなる。この場合にも、フロント変速装置２２のシフトアップ前またはシフトアップ後にリア変速装置２３をシフトダウンさせてもよい。
【００６３】
シフトダウンの場合、第２変速操作部材４５ａの操作によって、信号制御部２０がリア変速装置２３を第３ステージまでシフトダウンさせると、第２変速条件に当てはまった状態になる。このため、信号制御部２０は、次の第２変速操作部材４５ａの操作で、少なくともフロント変速装置２２をシフトダウンさせる。したがって、協調変速条件Ｍ２よりもシフトダウンのタイミングが早くなる。この場合にも、フロント変速装置２２のシフトダウン前またはシフトダウン後にリア変速装置２３をシフトアップさせてもよい。
【００６４】
次に、フロントスプロケット４７が３枚の場合の手動変速のシンクロモードの３つの協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３について、図８から図１０を参照して説明する。
【００６５】
図８から図１０において、フロントスプロケット４７が３枚の場合の協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３は、それぞれ２つの第１変速条件と第２変速条件を含む。一方の第１変速条件は、少なくともフロント変速装置２２をＬｏｗステージからＭｉｄステージにシフトアップする条件である。他方の第１変速条件は、少なくともフロント変速装置２２をＭｉｄステージからＴｏｐステージにシフトアップする条件である。
【００６６】
一方の第２変速条件は少なくともフロント変速装置２２をＴｏｐステージからＭｉｄステージにシフトダウンする条件である。他方の第２変速条件は少なくともフロント変速装置２２をＭｉｄステージからＬｏｗステージにシフトダウンする条件である。
【００６７】
図８に示す協調変速条件Ｍ１では、フロント変速装置２２のギアステージがＬｏｗステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第５ステージである場合が一方の第１変速条件である。また、フロント変速装置２２のギアステージがＭｉｄステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第８ステージである場合が他方の第１変速条件である。また、フロント変速装置２２のギアステージがＴｏｐステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第２ステージである場合が一方の第２変速条件である。フロント変速装置２２のギアステージがＭｉｄステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第１ステージである場合が他方の第２変速条件である。
【００６８】
図９に示す協調変速条件Ｍ２では、フロント変速装置２２のギアステージがＬｏｗステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第５ステージである場合が一方の第１変速条件である。フロント変速装置２２のギアステージがＭｉｄステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第７ステージである場合が他方の第１変速条件である。また、フロント変速装置２２のギアステージがＴｏｐステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第３ステージである場合が一方の第２変速条件である。フロント変速装置２２のギアステージがＭｉｄステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第２ステージである場合が他方の第２変速条件である。
【００６９】
図１０に示す協調変速条件Ｍ３では、フロント変速装置２２のギアステージがＬｏｗステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第４ステージである場合が一方の第１変速条件である。フロント変速装置２２のギアステージがＭｉｄステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第９ステージである場合が他方の第１変速条件である。また、フロント変速装置２２のギアステージがＴｏｐステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第３ステージである場合が一方の第２変速条件である。フロント変速装置２２のギアステージがＭｉｄステージであり、リア変速装置２３のギアステージが第２ステージである場合が他方の第２変速条件である。
【００７０】
図８に示す協調変速条件Ｍ１では、シフトアップの場合、協調変速条件Ｍ１の一方の第１変速条件に当てはまるまでは、第１変速操作部材４４ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトアップさせる。そして、リア変速装置２３を第５ステージまでシフトアップさせ、一方の第１変速条件に当てはまった状態で第１変速操作部材４４ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＬｏｗステージからＭｉｄステージにシフトアップさせる。なお、図８に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトアップ後またはシフトアップ前にリア変速装置２３をシフトダウンさせてもよい。
【００７１】
この状態で、協調変速条件Ｍ１の他方の第１変速条件に当てはまるまでは、第１変速操作部材４４ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトアップさせる。そして、リア変速装置２３を第８ステージまでシフトアップさせ、他方の第１変速条件に当てはまった状態で第１変速操作部材４４ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＭｉｄステージからＴｏｐステージにシフトアップさせる。なお、他方の第１変速条件の場合にも、図８に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトアップ後またはシフトアップ前にリア変速装置２３をシフトダウンさせてもよい。
【００７２】
シフトダウンの場合、協調変速条件Ｍ１の一方の第２変速条件に当てはまるまでは、第２変速操作部材４５ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトダウンさせる。そして、リア変速装置２３を第２ステージまでシフトダウンさせ、一方の第２変速条件に当てはまった状態で第２変速操作部材４５ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＴｏｐステージからＭｉｄステージにシフトダウンさせる。なお、図８に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトダウン後またはシフトダウン前にリア変速装置２３をシフトアップさせてもよい。
【００７３】
この状態で、協調変速条件Ｍ１の他方の第２変速条件に当てはまるまでは、第２変速操作部材４５ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトダウンさせる。そして、リア変速装置２３を第１ステージまでシフトダウンさせ、他方の第２変速条件に当てはまった状態で第２変速操作部材４５ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＭｉｄステージからＬｏｗステージにシフトダウンさせる。なお、他方の第２変速条件の場合にも、図８に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトダウン後またはシフトダウン前にリア変速装置２３をシフトアップさせてもよい。
【００７４】
図９に示す協調変速条件Ｍ２では、シフトアップの場合、協調変速条件Ｍ１の一方の第１変速条件に当てはまるまでは、第１変速操作部材４４ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトアップさせる。そして、リア変速装置２３を第５ステージまでシフトアップさせ、一方の第１変速条件に当てはまった状態で第１変速操作部材４４ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＬｏｗステージからＭｉｄステージにシフトアップさせる。なお、図９に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトアップ後またはシフトアップ前にリア変速装置２３をシフトダウンさせてもよい。
【００７５】
この状態で、協調変速条件Ｍ２の他方の第１変速条件に当てはまるまでは、第１変速操作部材４４ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトアップさせる。そして、リア変速装置２３を第７ステージまでシフトアップさせ、他方の第１変速条件に当てはまった状態で第１変速操作部材４４ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＭｉｄステージからＴｏｐステージにシフトアップさせる。なお、他方の第１変速条件の場合にも、図９に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトアップ後またはシフトアップ前にリア変速装置２３をシフトダウンさせてもよい。
【００７６】
シフトダウンの場合、協調変速条件Ｍ２の一方の第２変速条件に当てはまるまでは、第２変速操作部材４５ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトダウンさせる。そして、リア変速装置２３を第３ステージまでシフトダウンさせ、一方の第２変速条件に当てはまった状態で第２変速操作部材４５ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＴｏｐステージからＭｉｄステージにシフトダウンさせる。なお、図９に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトダウン後またはシフトダウン前にリア変速装置２３をシフトアップさせてもよい。
【００７７】
この状態で、協調変速条件Ｍ２の他方の第２変速条件に当てはまるまでは、第２変速操作部材４５ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトダウンさせる。そして、リア変速装置２３を第２ステージまでシフトダウンさせ、他方の第２変速条件に当てはまった状態で第２変速操作部材４５ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＭｉｄステージからＬｏｗステージにシフトダウンさせる。なお、他方の第２変速条件の場合にも、図９に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトダウン後またはシフトダウン前にリア変速装置２３をシフトアップさせてもよい。
【００７８】
図１０に示す協調変速条件Ｍ３では、シフトアップの場合、協調変速条件Ｍ３の一方の第１変速条件に当てはまるまでは、第１変速操作部材４４ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトアップさせる。そして、リア変速装置２３を第４ステージまでシフトアップさせ、一方の第１変速条件に当てはまった状態で第１変速操作部材４４ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＬｏｗステージからＭｉｄステージにシフトアップさせる。なお、図１０に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトアップ後またはシフトアップ前にリア変速装置２３をシフトダウンさせてもよい。
【００７９】
この状態で、協調変速条件Ｍ３の他方の第１変速条件に当てはまるまでは、第１変速操作部材４４ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトアップさせる。そして、リア変速装置２３を第９ステージまでシフトアップさせ、他方の第１変速条件に当てはまった状態で第１変速操作部材４４ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＭｉｄステージからＴｏｐステージにシフトアップさせる。なお、他方の第１変速条件の場合にも、図８に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトアップ後またはシフトアップ前にリア変速装置２３をシフトダウンさせてもよい。
【００８０】
シフトダウンの場合、協調変速条件Ｍ３の一方の第２変速条件に当てはまるまでは、第２変速操作部材４５ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトダウンさせる。そして、リア変速装置２３を第３ステージまでシフトダウンさせ、一方の第２変速条件に当てはまった状態で第２変速操作部材４５ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＴｏｐステージからＭｉｄステージにシフトダウンさせる。なお、図１０に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトダウン後またはシフトダウン前にリア変速装置２３をシフトアップさせてもよい。
【００８１】
この状態で、協調変速条件Ｍ３の他方の第２変速条件に当てはまるまでは、第２変速操作部材４５ａを操作すると、信号制御部２０は、その都度リア変速装置２３をシフトダウンさせる。そして、リア変速装置２３を第２ステージまでシフトダウンさせ、他方の第２変速条件に当てはまった状態で第２変速操作部材４５ａを操作すると、実線の矢印で示すように、信号制御部２０は、フロント変速装置２２をＭｉｄステージからＬｏｗステージにシフトダウンさせる。なお、他方の第２変速条件の場合にも、図１０に破線の矢印に示すように、フロント変速装置２２のシフトダウン後またはシフトダウン前にリア変速装置２３をシフトアップさせてもよい。
【００８２】
このような構成の変速制御装置１２では、所定のギアステージにおいて、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３の少なくとも一方をシフトアップまたはシフトダウンするように制御するので、より簡素な制御を実現可能な自転車用制御装置を提供することができる。
【００８３】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【００８４】
（ａ）上記実施形態では、第１変速装置として、フロントディレイラを例示し、第２変速装置としてリアディレイラを例示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、第１変速装置は内装変速器またはギアボックスであってもよい。また、第２変速装置は内装変速ハブでもよい。
【００８５】
（ｂ）上記実施形態で開示された、歯組および協調変速条件は一例であり、本発明はこれらに限定されない。具体的には、上記実施形態において、協調変速条件は３通りであったが、これに限らず２通り以下の協調変速条件を備えていてもよいし、４通り以上の協調変速条件を備えていてもよい。
【００８６】
また、協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３の第１変速条件および第２変速条件は変更可能に構成されていてもよい。この場合、信号制御部２０は、条件変更入力部としての入出力ポート５０を介して入力される条件変更指示に基づき、協調変速条件Ｍ１、Ｍ２およびＭ３の第１変速条件および第２変速条件を変更してもよい。この条件変更指示は、図示しないパーソナルコンピュータなどの情報端末に記憶される変速条件変更用プログラムによって生成されるようにしてもよい。
【００８７】
（ｃ）上記実施形態では、第１変速操作部材４４ａおよび第２変速操作部材４５ａがブレーキレバーに設けられているが、第１変速操作部材および第２変速操作部材は、ブレーキレバーと別に、たとえばハンドルバー上に設けられてもよい。
【００８８】
（ｄ）上記実施形態では、手動変速のシンクロモードのとき、第１変速操作部材４４ａによってシフトアップ操作を行い、第２変速操作部材４５ａによってシフトダウン操作を行っているが、これらの設定はソフトウェアによって任意に設定できる。たとえば、第１変速操作部材４４ａによって、シフトアップ操作およびシフトダウン操作のいずれか一方を行うように設定し、第２変速操作部材４５ａによって、シフトアップ操作およびシフトダウン操作のいずれか他方行うように設定してもよい。
【００８９】
（ｅ）上記実施形態で手動変速のシンクロモードの場合を例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、自動変速のシンクロモードにも本発明を適用できる。この場合、変速入力部は、速度またはケイデンスによって信号制御部２０が生成する変速信号であってもよい。
【００９０】
（ｆ）上記実施形態において、信号制御部２０が、ギアステージセンサ２２ｃおよび２３ｃの少なくとも一方により検出されたギアステージが所定の条件に当てはまった状態において、第１設定が選択されている場合には第１変速装置としてのフロント変速装置２２のみを、第２設定が選択された場合には第１変速装置としてのフロント変速装置２２および第２変速装置としてのリア変速装置２３の両方を、シフトアップまたはシフトダウンするように制御するように構成されていてもよい。具体的には、信号制御部２０は、第１設定が選択されている場合には、図５〜１０の実線の矢印で示すように、フロント変速装置２２のみをシフトアップまたはシフトダウンさせてもよい。また、信号制御部２０は、第２設定が選択されている場合には、図５〜１０の破線の矢印で示すように、フロント変速装置２２をシフトアップまたはシフトダウンさせる前にリア変速装置２３をシフトアップまたはシフトダウンさせてもよいし、フロント変速装置２２をシフトアップまたはシフトダウンさせた後に、リア変速装置２３をシフトアップまたはシフトダウンさせてもよい。この場合、サイクルコンピュータ２４の操作ボタンＢ１、Ｂ２およびＢ３が設定入力部の一例であり、ステージマーク５４は、第１設定が選択されている場合と、第２設定が選択されている場合とで、点灯パターン（たとえば、常時点灯および点滅などを含む）が異なるように構成されている。
【００９１】
（ｇ）上記実施形態において、信号制御部２０は、第２変速操作装置１８の第３変速操作部材４４ｂが操作されると、その時点におけるフロント変速装置２２のギアステージがＴｏｐステージではない場合には、フロント変速装置２２を強制的にシフトアップさせ、第２変速操作装置１８の第４変速操作部材４５ｂが操作されると、その時点におけるフロント変速装置２２のギアステージがＬｏｗステージではない場合には、フロント変速装置２２を強制的にシフトダウンさせるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０    自転車
２０    信号制御部（制御部の一例）
２１ｂ  メモリ（記憶部の一例）
２２    フロント変速装置（第１変速装置の一例）
２２ｃ  ギアステージセンサ（検出部および第１検出部の一例）
２３    リア変速装置（第２変速装置の一例）
２３ｃ  ギアステージセンサ（検出部および第２検出部の一例）
４４ａ  第１変速操作部材（変速入力部の一例）
４４ｂ  第２変速操作部材（変速入力部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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