(57)【要約】【課題】通行券の受け渡しを低減しながら適正な料金収受を行うことができる入口料金所システム、出口料金所システム、および料金収受方法を提供することである。【解決手段】実施形態の入口料金所システムは、撮像部と、認識部と、送信部と、通行券発行機と、ゲートと、制御部とを持つ。撮像部は、車両のナンバープレートを撮像する。認識部は、撮像部によって撮像された画像から車両のナンバープレートの情報を認識する。送信部は、認識部が車両のナンバープレートの情報を認識した場合に、外部のサーバに車両のナンバープレートの情報および入口料金所の識別情報を送信する。制御部は、認識部が車両のナンバープレートの情報を認識できなかった場合に、通行券発行機によって車両に通行券を発行する。制御部は、通行券発行機から通行券が引き出された場合に、ゲートによる通行規制を解除する。【選択図】図１
2016184312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のナンバープレートを撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像から前記車両のナンバープレートの情報を認識する認識部と、
前記認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識した場合に、前記車両のナンバープレートの情報および入口料金所の識別情報を出口料金所システムに提供する外部のサーバに、前記車両のナンバープレートの情報および前記入口料金所の識別情報を送信する送信部と、
通行券を発行する通行券発行機と、
前記車両の通行を規制するゲートと、
前記認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識した場合に、前記ゲートによる通行規制を解除し、
前記認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識できなかった場合に、前記通行券発行機によって前記車両に前記通行券を発行し、前記通行券発行機から前記通行券が引き出された場合に、前記ゲートによる通行規制を解除する制御部と、
を備える、
入口料金所システム。
【請求項２】
前記認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識した場合に、前記通行券が不要であることを前記車両の乗員に対して報知する報知装置を備える、
請求項１に記載の入口料金所システム。
【請求項３】
車両のナンバープレートを撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像から前記車両のナンバープレートの情報を認識する認識部と、
前記認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識した場合に、前記車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた入口料金所の識別情報の検索を、入口料金所システムから送信される前記車両のナンバープレートの情報および前記入口料金所の識別情報を記憶する外部のサーバに指示する検索部と、
料金収受を行う料金収受機と、
前記車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた前記入口料金所の識別情報が前記サーバに存在する場合に、前記料金収受機によって前記入口料金所の識別情報を用いる料金収受を行い、
前記車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた前記入口料金所の識別情報が前記サーバに存在しない場合に、前記料金収受機によって通行券を用いる料金収受を行う制御部と、
を備える、
出口料金所システム。
【請求項４】
料金収受員による前記車両のナンバープレートの情報の入力を受け付ける入力部と、
前記認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識できなかった場合に、前記車両のナンバープレートの視認および前記入力部に対する前記車両のナンバープレートの情報の入力を前記料金収受員に指示する報知装置と、
を備え、
前記検索部は、
前記入力部が前記車両のナンバープレートの情報の入力を受け付けた場合に、前記車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた前記入口料金所の識別情報の検索を前記サーバに指示する、
請求項３に記載の出口料金所システム。
【請求項５】
前記車両の通行を規制するゲートを備え、
前記料金収受機は、前記入口料金所の識別情報または前記通行券を用いて前記車両の乗員に自動的に応答することによって料金収受を行い、
前記制御部は、前記料金収受機による料金収受が完了した場合に、前記ゲートによる通行規制を解除する、
請求項３に記載の出口料金所システム。
【請求項６】
入口料金所の入口撮像部が、車両のナンバープレートを撮像するステップと、
前記入口料金所の入口認識部が、前記入口撮像部によって撮像された画像から前記車両のナンバープレートの情報を認識するステップと、
前記入口料金所の送信部が、前記入口認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識した場合に、前記車両のナンバープレートの情報および入口料金所の識別情報を出口料金所システムに提供する外部のサーバに、前記車両のナンバープレートの情報および前記入口料金所の識別情報を送信するステップと、
前記入口料金所の入口制御部が、前記入口認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識した場合に、前記入口料金所のゲートによる前記車両の通行規制を解除するステップと、
前記入口制御部が、前記入口認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識できなかった場合に、前記車両に通行券を発行し、前記通行券が引き出された場合に、前記ゲートによる前記車両の通行規制を解除するステップと、
出口料金所の出口撮像部が、前記車両のナンバープレートを撮像するステップと、
前記出口料金所の出口認識部が、前記出口撮像部によって撮像された画像から前記車両のナンバープレートの情報を認識するステップと、
前記出口料金所の検索部が、前記出口認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識した場合に、前記車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた前記入口料金所の識別情報の検索を、入口料金所システムから送信される前記車両のナンバープレートの情報および前記入口料金所の識別情報を記憶する前記サーバに指示するステップと、
前記出口料金所の出口制御部が、
前記車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた前記入口料金所の識別情報が前記サーバに存在する場合に、前記出口料金所の料金収受機によって前記入口料金所の識別情報を用いる料金収受を行い、
前記車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた入口料金所の識別情報が前記サーバに存在しない場合に、前記料金収受機によって前記通行券を用いる料金収受を行うステップと、
を含む、
料金収受方法。
【請求項７】
前記入口料金所の報知装置が、前記入口認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識した場合に、前記通行券が不要であることを前記車両の乗員に報知するステップを含む、
請求項６に記載の料金収受方法。
【請求項８】
前記出口料金所の報知装置が、前記出口認識部が前記車両のナンバープレートの情報を認識できなかった場合に、前記車両のナンバープレートの視認および入力部に対する前記車両のナンバープレートの情報の入力を料金収受員に指示するステップと、
前記検索部が、前記入力部が前記車両のナンバープレートの情報の入力を受け付けた場合に、前記車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた前記入口料金所の識別情報の検索を前記サーバに指示するステップと、
を含む、
請求項６に記載の料金収受方法。
【請求項９】
前記出口制御部が、前記料金収受機が前記入口料金所の識別情報または前記通行券を用いて前記車両の乗員に自動的に応答することによって料金収受を完了した場合に、前記出口料金所のゲートによる前記車両の通行規制を解除するステップを含む、
請求項６に記載の料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、入口料金所システム、出口料金所システム、および料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路の料金収受において、車載器との無線通信により自動的な料金収受を行うシステムと、通行券の受け渡しによって料金収受を行うシステムとがある。車載器を搭載していない車両の場合、通行券の受け渡しによって料金収受を行う必要があり、通行券の受け渡しに手間を要する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３３６１６号公報
【特許文献２】特開２００４−３０２５８８号公報
【特許文献３】特開２００７−７６８７８号公報
【特許文献４】特開２００８−１０２５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、通行券の受け渡しを低減しながら適正な料金収受を行うことができる入口料金所システム、出口料金所システム、および料金収受方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の入口料金所システムは、撮像部と、認識部と、送信部と、通行券発行機と、ゲートと、制御部とを持つ。撮像部は、車両のナンバープレートを撮像する。認識部は、撮像部によって撮像された画像から車両のナンバープレートの情報を認識する。送信部は、認識部が車両のナンバープレートの情報を認識した場合に、車両のナンバープレートの情報および入口料金所の識別情報を出口料金所システムに提供する外部のサーバに、車両のナンバープレートの情報および入口料金所の識別情報を送信する。通行券発行機は、通行券を発行する。ゲートは、車両の通行を規制する。制御部は、認識部が車両のナンバープレートの情報を認識できなかった場合に、通行券発行機によって車両に通行券を発行する。制御部は、通行券発行機から通行券が引き出された場合に、ゲートによる通行規制を解除する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の入口料金所システムの構成を模式的に示す図。
【図２】実施形態の出口料金所システムの構成を模式的に示す図。
【図３】実施形態の入口料金所システムおよび出口料金所システムの一部の構成を示すブロック図。
【図４】実施形態の入口料金所システムの動作例を示すフローチャート。
【図５】実施形態の出口料金所システムの動作例を示すフローチャート。
【図６】実施形態の変形例に係る入口料金所システムの動作例を示すフローチャート。
【図７】実施形態の変形例に係る出口料金所システムの動作例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の入口料金所システム、出口料金所システム、および料金収受方法を、図面を参照して説明する。
【０００８】
実施形態の入口料金所システム１００は、図１に示すように、第１入口検知部１１０と、車種判別部１２０と、入口カメラ１３０と、入口表示器１４０と、通行券発行機１５０と、第２入口検知部１６０と、入口バー１７０と、入口側制御装置１８０とを備える。実施形態の入口料金所システム１００は、例えば、有料道路における通行券を用いた料金収受を行う料金収受システムの一部を構成する。実施形態の入口料金所システム１００は、例えば、入口料金所１００ａの車線毎に設けられる。
【０００９】
第１入口検知部１１０は、車両の走行路における最も上流側に配置されている。第１入口検知部１１０は、例えば、第１上流側検知器１１１および第１下流側検知器１１３を備える。第１上流側検知器１１１および第１下流側検知器１１３は、車両の走行路に沿って所定距離だけ離れて配置されている。第１上流側検知器１１１および第１下流側検知器１１３は、例えば、同一の構成を有している。
第１上流側検知器１１１および第１下流側検知器１１３の各々は、例えば、鉛直方向に配列される複数の透過型センサを備えている。複数の透過型センサの各々は、車両の走行路を幅方向に跨ぐように同一高さに配置される一対の発光部および受光部を備えている。発光部から出力される照射光は、走行路の幅方向の光軸上に車両が存在しない場合に受光部により受光される。各透過型センサは、発光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在し、受光部による照射光の受光が中断される場合にＯＮ信号を出力する。各透過型センサは、発光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在せず、受光部による照射光の受光が継続される場合にＯＦＦ信号を出力する。
第１上流側検知器１１１および第１下流側検知器１１３の各々は、車両に対する検知信号を、入口側制御装置１８０に出力する。
【００１０】
車種判別部１２０は、車両の車高、車長、および車幅などの検知信号に応じて車両の車種を判別する。車種判別部１２０は、例えば、走行路面上に配置される踏板および走行路の上方に配置されるオーバーヘッド型のセンサなどを備えている。車種判別部１２０は、判別した車両の車種の情報を、入口側制御装置１８０に出力する。
【００１１】
入口カメラ１３０は、例えば、車両の走行路における第１入口検知部１１０の下流側に所定距離だけ離れて配置されている。入口カメラ１３０は、第１入口検知部１１０によって検知された車両のナンバープレートを撮像する。入口カメラ１３０は、図３に示すように、入口認識部１９０に接続されている。入口認識部１９０は、入口カメラ１３０から出力される車両のナンバープレートの画像データを処理して、画像データからナンバープレートを認識する。入口認識部１９０は、認識したナンバープレートの情報を、入口側制御装置１８０に出力する。
なお、入口認識部１９０は、入口カメラ１３０による撮像に基づいて車両のナンバープレートを認識することができない場合には、入口側制御装置１８０にナンバープレートの情報を出力することができない。この場合、車両のナンバープレートを用いる料金収受は困難になるが、以下に示すように、実施形態の入口料金所システム１００によれば、適正な料金収受を行うことができる。
【００１２】
入口表示器１４０は、例えば、車両の走行路における入口カメラ１３０の下流側に所定距離だけ離れて配置されている。入口表示器１４０は、第１入口検知部１１０によって検知された車両に対して、各種情報を表示する。各種情報は、例えば、通行券の要否、および通行可否等のように、入口バー１７０の通過および有料道路の通行に関する情報である。入口表示器１４０は、各種情報を表示するように、入口側制御装置１８０によって制御される。
通行券発行機１５０は、例えば、車両の走行路における入口表示器１４０の下流側に所定距離だけ離れて配置されている。通行券発行機１５０は、入口側制御装置１８０によって制御されて通行券を発行する。
【００１３】
第２入口検知部１６０は、車両の走行路における通行券発行機１５０の下流側に配置されている。第２入口検知部１６０は、例えば、第２上流側検知器１６１および第２下流側検知器１６３を備える。第２上流側検知器１６１および第２下流側検知器１６３は、車両の走行路に沿って所定距離だけ離れて配置されている。第２上流側検知器１６１および第２下流側検知器１６３は、例えば、第１入口検知部１１０の第１上流側検知器１１１および第１下流側検知器１１３と同一の構成を有している。
【００１４】
入口バー１７０は、車両の走行路における通行券発行機１５０の下流側に配置されている。入口バー１７０は、入口側制御装置１８０によって開閉制御されることによって、車両の通行規制および通行規制の解除を切り替える。
【００１５】
入口側制御装置１８０は、入口料金所システム１００を統合的に制御する。入口側制御装置１８０は、後述する車線サーバ３００に接続されている。入口側制御装置１８０は、車線サーバ３００と通信を行う通信部１８１と、記憶部１８２とを備えている。
入口側制御装置１８０は、入口認識部１９０によって車両のナンバープレートが認識された場合に、車両のナンバープレートの情報および入口料金所情報を通信部１８１によって車線サーバ３００に送信する。入口料金所情報は、入口料金所識別情報、車両の通過時刻、車両のナンバープレートの情報、および車両の車種情報などである。入口料金所識別情報は、予め記憶部１８２に記憶されている。車両の通過時刻は、例えば、第１入口検知部１１０から車両に対する検知信号が出力された時刻などである。車両のナンバープレートの情報は、入口認識部１９０から取得される。車両の車種情報は、車種判別部１２０から取得される。
【００１６】
入口側制御装置１８０は、入口認識部１９０によって車両のナンバープレートが認識された場合に、入口バー１７０による通行規制を解除するとともに、通行券が不要であることを入口表示器１４０によって車両に表示する。
入口側制御装置１８０は、入口認識部１９０によって車両のナンバープレートが認識されなかった場合に、通行券が必要であることを入口表示器１４０によって車両に表示する。入口側制御装置１８０は、入口認識部１９０によって車両のナンバープレートが認識されなかった場合に、通行券発行機１５０によって車両に通行券を発行し、通行券発行機１５０から通行券が引き出された場合に、入口バー１７０による通行規制を解除する。
【００１７】
実施形態の出口料金所システム２００は、図２に示すように、第１出口検知部２１０と、出口カメラ２２０と、料金収受機２３０と、出口表示器２４０と、第２出口検知部２５０と、出口側制御装置２６０とを備える。実施形態の出口料金所システム２００は、例えば、有料道路における通行券を用いた料金収受を行う料金収受システムの一部を構成する。実施形態の出口料金所システム２００は、例えば、出口料金所２００ａの車線毎に設けられる。
【００１８】
第１出口検知部２１０は、車両の走行路における最も上流側に配置されている。第１出口検知部２１０は、例えば、鉛直方向に配列される複数の透過型センサを備えている。複数の透過型センサの各々は、車両の走行路を幅方向に跨ぐように同一高さに配置される一対の発光部および受光部を備えている。発光部から出力される照射光は、走行路の幅方向の光軸上に車両が存在しない場合に受光部により受光される。各透過型センサは、発光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在し、受光部による照射光の受光が中断される場合にＯＮ信号を出力する。各透過型センサは、発光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在せず、受光部による照射光の受光が継続される場合にＯＦＦ信号を出力する。
第１出口検知部２１０は、車両に対する検知信号を、出口側制御装置２６０に出力する。
【００１９】
出口カメラ２２０は、例えば、車両の走行路における第１出口検知部２１０の下流側に所定距離だけ離れて配置されている。出口カメラ２２０は、第１出口検知部２１０によって検知された車両のナンバープレートを撮像する。出口カメラ２２０は、図３に示すように、出口認識部２７０に接続されている。出口認識部２７０は、出口カメラ２２０から出力される車両のナンバープレートの画像データを処理して、画像データからナンバープレートを認識する。出口認識部２７０は、認識したナンバープレートの情報を、出口側制御装置２６０に出力する。
なお、出口認識部２７０は、出口カメラ２２０による撮像に基づいて車両のナンバープレートを認識することができない場合には、出口側制御装置２６０にナンバープレートの情報を出力することができない。この場合、車両のナンバープレートを用いる料金収受は困難になるが、以下に示すように、実施形態の出口料金所システム２００によれば、適正な料金収受を行うことができる。
【００２０】
料金収受機２３０は、車両の走行路における出口カメラ２２０の下流側に所定距離だけ離れて配置されている。料金収受機２３０は、出口側制御装置２６０によって制御されることによって、料金収受を行う。
料金収受機２３０は、例えば、料金収受員による入力を受け付ける入力部２３１と、料金収受員に各種の情報を表示する表示部２３３と、を備えている。入力部２３１は、料金収受員により手動入力される車両のナンバープレートの情報等を、出口側制御装置２６０に出力する。表示部２３３は、出口側制御装置２６０から料金収受員に指示されるナンバープレートの目視指令などの情報を表示する。
【００２１】
出口表示器２４０は、例えば、車両の走行路における料金収受機２３０の下流側に所定距離だけ離れて配置されている。出口表示器２４０は、第１出口検知部２１０によって検知された車両に対して、各種情報を表示する。各種情報は、例えば、通行券の要否、および料金等のように、料金収受に関する情報である。出口表示器２４０は、各種情報を表示するように、出口側制御装置２６０によって制御される。
第２出口検知部２５０は、車両の走行路における出口表示器２４０の下流側に配置されている。第２出口検知部２５０は、例えば、第１出口検知部２１０と同一の構成を有している。
【００２２】
出口側制御装置２６０は、出口料金所システム２００を統合的に制御する。出口側制御装置２６０は、後述する車線サーバ３００に接続されている。出口側制御装置２６０は、車線サーバ３００と通信を行う通信部２６１と、記憶部２６２とを備えている。
出口側制御装置２６０は、出口認識部２７０によって車両のナンバープレートが認識された場合に、車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた入口料金所情報の検索を通信部２６１によって車線サーバ３００に指示する。
出口側制御装置２６０は、出口認識部２７０によって車両のナンバープレートが認識されなかった場合に、車両のナンバープレートの視認および入力部２３１に対する車両のナンバープレートの情報の入力を表示部２３３によって料金収受員に指示する。出口側制御装置２６０は、入力部２３１によって車両のナンバープレートの情報の入力が受け付けられた場合に、車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた入口料金所情報の検索を通信部２６１によって車線サーバ３００に指示する。
出口側制御装置２６０は、車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた入口料金所情報が車線サーバ３００に存在する場合に、料金収受機２３０によって入口料金所情報を用いる料金収受を行う。出口側制御装置２６０は、車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた入口料金所情報が車線サーバ３００に存在しない場合に、料金収受機２３０によって通行券を用いる料金収受を行う。
【００２３】
車線サーバ３００は、通信部３０１、記憶部３０３、処理部３０５、および制御部３０７を備えている。
通信部３０１は、入口側制御装置１８０の通信部１８１および出口側制御装置２６０の通信部２６１と通信を行ない、各種情報を送受信する。
記憶部３０３は、通信部３０１が入口側制御装置１８０から受信する車両のナンバープレートの情報および入口料金所情報を相互に対応付けて記憶する。
処理部３０５は、通信部３０１が出口側制御装置２６０から受信する検索指示に応じて、検索指示で指定される車両のナンバープレートの情報および該情報に対応付けられた入口料金所情報を記憶部３０３から検索する。
制御部３０７は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備える。制御部３０７は、車線サーバ３００を統括的に制御する。制御部３０７は、通信部３０１が出口側制御装置２６０から検索指示を受信すると、検索指示で指定される車両のナンバープレートの情報および該情報に対応付けられた入口料金所情報を処理部３０５によって記憶部３０３から検索する。制御部３０７は、検索指示で指定される車両のナンバープレートの情報に対応付けられた入口料金所情報が処理部３０５によって記憶部３０３から検索された場合には、入口料金所情報を通信部３０１によって出口側制御装置２６０に送信する。制御部３０７は、検索指示で指定される車両のナンバープレートの情報に対応付けられた入口料金所情報が記憶部３０３に記憶されていない場合には、入口料金所情報が存在しないことを示す情報を通信部３０１によって出口側制御装置２６０に送信する。
【００２４】
以下に、実施形態の入口料金所システム１００の動作について説明する。
入口側制御装置１８０は、図４に示すステップＳ０１〜ステップＳ１０の処理を、適宜のタイミングで繰り返し実行する。
【００２５】
図４に示すように、先ず、入口側制御装置１８０は、第１入口検知部１１０が車両を検知したか否かを判定する（ステップＳ０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ０１：ＮＯ）には、入口側制御装置１８０は、処理を終了させる。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ０１：ＹＥＳ）には、入口側制御装置１８０は、処理をステップＳ０２に進める。
【００２６】
次に、入口側制御装置１８０は、入口カメラ１３０によって車両のナンバープレートを撮像する（ステップＳ０２）。
次に、入口側制御装置１８０は、入口カメラ１３０から出力される車両のナンバープレートの画像データの処理およびナンバープレートの認識を実行するように入口認識部１９０に指示する（ステップＳ０３）。
次に、入口側制御装置１８０は、入口認識部１９０によって車両のナンバープレートが認識されたか否かを判定する（ステップＳ０４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ０４：ＮＯ）には、入口側制御装置１８０は、処理をステップＳ０８に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ０４：ＹＥＳ）には、入口側制御装置１８０は、処理をステップＳ０５に進める。
次に、入口側制御装置１８０は、車両のナンバープレートの情報および入口料金所情報を通信部１８１によって車線サーバ３００に送信する（ステップＳ０５）。
【００２７】
次に、入口側制御装置１８０は、通行券が不要であることを入口表示器１４０によって車両に表示する（ステップＳ０６）。
次に、入口側制御装置１８０は、入口バー１７０を開放することによって、車両の通行規制を解除する（ステップＳ０７）。そして、入口側制御装置１８０は、処理をエンドに進める。
【００２８】
また、入口側制御装置１８０は、通行券が必要であることを入口表示器１４０によって車両に表示する（ステップＳ０８）。
次に、入口側制御装置１８０は、通行券発行機１５０によって車両に通行券を発行する（ステップＳ０９）。
次に、入口側制御装置１８０は、通行券発行機１５０から通行券が引き出された場合に、入口バー１７０を開放することによって、車両の通行規制を解除する（ステップＳ１０）。そして、入口側制御装置１８０は、処理をエンドに進める。
【００２９】
以下に、実施形態の出口料金所システム２００の動作について説明する。
出口側制御装置２６０は、図５に示すステップＳ２１〜ステップＳ３３の処理を、適宜のタイミングで繰り返し実行する。
【００３０】
図５に示すように、先ず、出口側制御装置２６０は、第１出口検知部２１０が車両を検知したか否かを判定する（ステップＳ２１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、出口側制御装置２６０は、処理を終了させる。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、出口側制御装置２６０は、処理をステップＳ２２に進める。
【００３１】
次に、出口側制御装置２６０は、出口カメラ２２０によって車両のナンバープレートを撮像する（ステップＳ２２）。
次に、出口側制御装置２６０は、出口カメラ２２０から出力される車両のナンバープレートの画像データの処理およびナンバープレートの認識を実行するように出口認識部２７０に指示する（ステップＳ２３）。
次に、出口側制御装置２６０は、出口認識部２７０によって車両のナンバープレートが認識されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、出口側制御装置２６０は、処理をステップＳ２６に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）には、出口側制御装置２６０は、処理をステップＳ２５に進める。
次に、出口側制御装置２６０は、車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた入口料金所情報の検索を、通信部２６１によって車線サーバ３００に自動的に指示する（ステップＳ２５）。そして、出口側制御装置２６０は、処理をステップＳ２８に進める。
【００３２】
また、出口側制御装置２６０は、車両のナンバープレートを目視により読み取るように表示部２３３によって料金収受員に指示する（ステップＳ２６）。
次に、出口側制御装置２６０は、入力部２３１に対する車両のナンバープレートの情報の入力によって車線サーバ３００に入口料金所情報の検索を手動で指示するように、表示部２３３によって料金収受員に指示する（ステップＳ２７）。そして、出口側制御装置２６０は、処理をステップＳ２８に進める。
【００３３】
次に、出口側制御装置２６０は、検索指示で指定される車両のナンバープレートの情報と同一の情報および該情報に対応付けられた入口料金所情報が車線サーバ３００に存在するか否かを判定する（ステップＳ２８）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ２８：ＮＯ）には、出口側制御装置２６０は、処理をステップＳ３２に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）には、出口側制御装置２６０は、処理をステップＳ２９に進める。
【００３４】
次に、出口側制御装置２６０は、出口表示器２４０によって入口料金所情報に応じた料金の情報を表示する（ステップＳ２９）。
次に、出口側制御装置２６０は、料金収受機２３０によって入口料金所情報を用いる料金収受（支払処理）を行う（ステップＳ３０）。
次に、出口側制御装置２６０は、車線サーバ３００の記憶部３０３に記憶されている車両のナンバープレートの情報と該情報に対応付けられた入口料金所情報とを削除することを車線サーバ３００に指示する（ステップＳ３１）。そして、出口側制御装置２６０は、処理をエンドに進める。
【００３５】
また、出口側制御装置２６０は、出口表示器２４０によって通行券を用いた料金収受処理を行なうことを示す情報を表示する（ステップＳ３２）。
次に、出口側制御装置２６０は、料金収受機２３０によって通行券を用いる料金収受（支払処理）を行う（ステップＳ３３）。そして、出口側制御装置２６０は、処理をエンドに進める。
【００３６】
以上説明した実施形態によれば、車両のナンバープレートが認識された場合に車両のナンバープレートの情報および入口料金所情報を車線サーバ３００に送信する入口側制御装置１８０を持つので、通行券の受け渡しを省略することができる。車両のナンバープレートが認識されなかった場合に通行券発行機１５０によって車両に通行券を発行し、通行券発行機１５０から通行券が引き出された場合に、入口バー１７０を開放する入口側制御装置１８０を持つので、適正な料金収受を行うことができる。
車両のナンバープレートが認識された場合に、通行券が不要であることを入口表示器１４０によって車両の乗員に報知する入口側制御装置１８０を持つので、利便性を向上させて、通行券の受け渡しを適正に省略することができる。
【００３７】
車両のナンバープレートが認識された場合に、車両のナンバープレートの情報と同一の情報および入口料金所情報の検索を車線サーバ３００に指示する出口側制御装置２６０を持つので、通行券を不要とする料金収受の利便性を向上させることができる。車両のナンバープレートが認識されなかった場合に、車両のナンバープレートの視認および車両のナンバープレートの情報の手動入力を料金収受員に指示する出口側制御装置２６０を持つので、適正な料金収受を行うことができる。
車両のナンバープレートの情報と同一の情報および入口料金所情報が車線サーバ３００に存在する場合に、入口料金所情報を用いる料金収受を行う出口側制御装置２６０を持つので、通行券の受け渡しを省略することができる。車両のナンバープレートの情報と同一の情報および入口料金所情報が車線サーバ３００に存在しない場合に、通行券を用いる料金収受を行う出口側制御装置２６０を持つので、適正な料金収受を行うことができる。
【００３８】
以下、変形例について説明する。
上述した実施形態の入口料金所システム１００および出口料金所システム２００は、例えば、有料道路における電子的な料金収受と通行券による料金収受とを併用する料金収受システムの一部を構成してもよい。料金収受システムは、例えばＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）などであってもよい。
実施形態の変形例に係る入口料金所システム１００および出口料金所システム２００は、第１入口検知部１１０の下流側および第１出口検知部２１０の下流側に、車両が搭載する料金収受用の車載器と通信を行う通信機を備えている。
通信機は、車載器との通信によって車両および車載機の情報を受信する。車両および車載機の情報は、例えば、車両の車種、車両ナンバー、所有者、ＥＴＣカードなどのＩＣカードの有無、およびＩＣカードの番号などの情報である。通信機は、受信した車両および車載機の情報を、入口側制御装置１８０および出口側制御装置２６０に出力する。
入口側制御装置１８０および出口側制御装置２６０は、通信機と車載器との通信が正常に行なわれなかった場合に、入口カメラ１３０および出口カメラ２２０によって車両のナンバープレートの撮像を行う。通信機と車両の車載器との通信が正常に行なわれなかった場合とは、通信機と車載器とが相互の通信によって各種情報の適正な送受信ができなかった場合である。
【００３９】
以下に、実施形態の変形例に係る入口料金所システム１００の動作について説明する。
入口側制御装置１８０は、図６に示すステップＳ０１〜ステップＳ１０、およびステップＳ４１〜ステップＳ４５の処理を、適宜のタイミングで繰り返し実行する。なお、上述した実施形態のステップＳ０２〜ステップＳ１０と同一の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
図６に示すように、先ず、入口側制御装置１８０は、第１入口検知部１１０が車両を検知したか否かを判定する（ステップＳ０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ０１：ＮＯ）には、入口側制御装置１８０は、処理を終了させる。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ０１：ＹＥＳ）には、入口側制御装置１８０は、処理をステップＳ４１に進める。
【００４１】
次に、入口側制御装置１８０は、通信機によって車載器との通信を開始する（ステップＳ４１）。
次に、入口側制御装置１８０は、通信機と車載器との通信が正常であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ４２：ＮＯ）には、入口側制御装置１８０は、処理を上述したステップＳ０２に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）には、入口側制御装置１８０は、処理をステップＳ４３に進める。
次に、入口側制御装置１８０は、通信機によって車載器に入口料金所識別情報を送信する（ステップＳ４３）。
次に、入口側制御装置１８０は、通行券が不要であることを入口表示器１４０によって車両に表示する（ステップＳ４４）。
次に、入口側制御装置１８０は、入口バー１７０を開放することによって、車両の通行規制を解除する（ステップＳ４５）。そして、入口側制御装置１８０は、処理をエンドに進める。
【００４２】
以下に、実施形態の変形例に係る出口料金所システム２００の動作について説明する。
出口側制御装置２６０は、図７に示すステップＳ２１〜ステップＳ３３、およびステップＳ５１〜ステップＳ５４の処理を、適宜のタイミングで繰り返し実行する。なお、上述した実施形態のステップＳ２２〜ステップＳ３３と同一の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図７に示すように、先ず、出口側制御装置２６０は、第１出口検知部２１０が車両を検知したか否かを判定する（ステップＳ２１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、出口側制御装置２６０は、処理を終了させる。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、出口側制御装置２６０は、処理をステップＳ５１に進める。
【００４４】
次に、出口側制御装置２６０は、通信機によって車載器との通信を開始する（ステップＳ５１）。
次に、出口側制御装置２６０は、通信機と車載器との通信が正常であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ５２：ＮＯ）には、出口側制御装置２６０は、処理を上述したステップＳ２２に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）には、出口側制御装置２６０は、処理をステップＳ５３に進める。
次に、出口側制御装置２６０は、出口表示器２４０によって通信機が車載器から受信した入口料金所識別情報、並びに車両および車載器の情報に応じた料金の情報を表示する（ステップＳ５３）。
次に、出口側制御装置２６０は、通信機によって車載器に料金の情報を送信する（ステップＳ５４）。そして、出口側制御装置２６０は、処理をエンドに進める。
【００４５】
上述した実施形態の出口料金所システム２００は、車両の通行を規制するゲートを備えてもよい。
実施形態の変形例に係る出口料金所システム２００は、例えば、料金収受機２３０が入口料金所情報または通行券を用いて車両の乗員に自動的に応答することによって料金収受を行う場合などにおいて、車両の通行を規制するゲートを備えてもよい。出口側制御装置２６０は、料金収受員を不要としながら料金収受機２３０による自動的な料金収受が完了した場合に、ゲートによる通行規制を解除する。
この変形例によれば、料金収受機２３０による自動的な料金収受が完了した場合にゲートを開放する出口側制御装置２６０を持つので、料金収受員が不在の状態であっても、自動的に適正な料金収受を行うことができる。
【００４６】
上述した実施形態では、入口料金所システム１００および出口料金所システム２００は、有料道路における通行券を用いた料金収受を行う料金収受システムの一部を構成するとしたが、これに限定されない。
実施形態の変形例において、入口料金所システム１００および出口料金所システム２００は、例えば、有料駐車場、および有料施設などに設けられてもよい。
【００４７】
上述した実施形態において、入口側制御装置１８０、出口側制御装置２６０、並びに車線サーバ３００の処理部３０５および制御部３０７は、プログラムを実行することで機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよいし、電気通信回線を介して送信されてもよい。記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。
上述した実施形態において、入口側制御装置１８０、出口側制御装置２６０、および車線サーバ３００の機能の全て又は一部は、ハードウェアによって実現されてもよい。ハードウェアは、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。
【００４８】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、車両のナンバープレートが認識された場合に車両のナンバープレートの情報および入口料金所情報を車線サーバ３００に送信する入口側制御装置１８０を持つので、通行券の受け渡しを省略することができる。車両のナンバープレートが認識されなかった場合に通行券発行機１５０によって車両に通行券を発行し、通行券発行機１５０から通行券が引き出された場合に、入口バー１７０を開放する入口側制御装置１８０を持つので、適正な料金収受を行うことができる。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１００…入口料金所システム、１１０…第１入口検知部、１２０…車種判別部、１３０…入口カメラ、１４０…入口表示器、１５０…通行券発行機、１６０…第２入口検知部、１７０…入口バー、１８０…入口側制御装置、２００…出口料金所システム、２１０…第１出口検知部、２２０…出口カメラ、２３０…料金収受機、２４０…出口表示器、２５０…第２出口検知部、２６０…出口側制御装置、３００…車線サーバ、３０１…通信部、３０３…記憶部、３０５…処理部、３０７…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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