(57)【要約】【課題】記録部を効果的に冷却する【解決手段】記録装置１は、記録媒体の搬送方向と交わる走査方向に走査して記録媒体に記録する記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０を走査方向Ｙに搬送する記録部搬送部と、記録ヘッド１０の温度を検出する温度検出部２９と、記録ヘッド１０の走査範囲の端部に配設された放熱器と、記録媒体Ｋへの記録の実行中、温度検出部２９により検出された記録ヘッド１０の温度に応じて、記録部搬送部を制御して記録ヘッド１０を放熱器１４の位置に対応する位置に配置させる制御部２０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向と交わる走査方向に走査して前記記録媒体の記録範囲に記録する記録部と、
前記記録部を走査方向に搬送する記録部搬送部と、
前記記録部の温度を検出する温度検出部と、
前記記録部の走査範囲であって、前記記録範囲の端部あるいは当該端部より外側に配設された放熱器と、
前記記録媒体への記録の実行中、前記温度検出部により検出された前記記録部の温度に応じて、前記記録部搬送部を制御して前記記録部を前記放熱器の位置に対応する冷却位置に配置させる制御部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記記録媒体への記録の実行中、
前記温度検出部により検出された前記記録部の温度、及び、予測される前記記録部の駆動量に応じて、前記記録部搬送部を制御して前記記録部を前記冷却位置に配置させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記温度検出部により検出された前記記録部の温度が閾値を上回った場合、前記記録部搬送部を制御して前記記録部を前記冷却位置に配置させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記温度検出部により検出された前記記録部の温度が閾値を上回った場合であっても、光学的に読み取られる画像の印刷中は、前記記録部の前記冷却位置への配置を行わないことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記記録媒体への記録の実行中、前記記録部搬送部を制御して、第１の方向への走査と、当該第１の方向への走査とは逆の方向の第２の方向への走査とを交互に行い、前記記録部の走査中、前記記録部を制御して前記記録媒体への記録を行い、所定の走査回数ごとのペースで前記冷却位置に前記記録部を配置させ、前記温度検出部により検出した前記記録部の温度に応じて、前記ペースを変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記放熱器は、
前記記録部が接触する接触部と、ヒートシンクとを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録部は、
ドットインパクト式のヘッドを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体の搬送方向と交わる走査方向に走査して前記記録媒体に記録する記録部と、
前記記録部を走査方向に搬送する記録部搬送部と、
前記記録部の走査範囲であって、記録範囲の端部あるいは当該端部より外側に配設され、対応する位置に前記記録部が配置された場合、前記記録部を冷却する放熱器と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
前記放熱器は、
前記記録部が接触する接触部と、ヒートシンクとを備えることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録部は、
ドットインパクト式のヘッドを備えることを特徴とする請求項８又は９に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走査して記録媒体に記録する記録部を備える記録装置について、記録部に記録動作をさせずに走査して、記録部に接触する空気により、記録部を冷却する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−３１６１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した記録装置のように、走査して記録媒体に記録する記録部では、記録部が走査する構成を用いて、記録部を効果的に冷却することが求められる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録部を効果的に冷却することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録媒体の搬送方向と交わる走査方向に走査して前記記録媒体の記録範囲に記録する記録部と、前記記録部を走査方向に搬送する記録部搬送部と、前記記録部の温度を検出する温度検出部と、前記記録部の走査範囲であって、前記記録範囲の端部あるいは当該端部より外側に配設された放熱器と、前記記録媒体への記録の実行中、前記温度検出部により検出された前記記録部の温度に応じて、前記記録部搬送部を制御して前記記録部を前記放熱器の位置に対応する冷却位置に配置させる制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、効果的に記録ヘッドを冷却できる。
【０００６】
また、本発明の記録装置は、前記制御部は、前記記録媒体への記録の実行中、前記温度検出部により検出された前記記録部の温度、及び、予測される前記記録部の駆動量に応じて、前記記録部搬送部を制御して前記記録部を前記冷却位置に配置させることを特徴とする。
本発明の構成によれば、予測される記録部の駆動量を反映したタイミングで、記録部を放熱器により冷却できる。
【０００７】
また、本発明の記録装置は、前記制御部は、前記温度検出部により検出された前記記録部の温度が閾値を上回った場合、前記記録部搬送部を制御して前記記録部を前記冷却位置に配置させることを特徴とする。
本発明の構成によれば、高い冷却効果で、記録部を冷却できる。
【０００８】
また、本発明の記録装置は、前記制御部は、前記温度検出部により検出された前記記録部の温度が閾値を上回った場合であっても、光学的に読み取られる画像の印刷中は、前記記録部の前記冷却位置への配置を行わないことを特徴とする。
本発明の構成によれば、光学的に読み取られる画像の記録品質の劣化が抑制され、後に光学的な読み取りができない、という事態が発生することを防止できる。
【０００９】
また、本発明の記録装置は、前記制御部は、前記記録媒体への記録の実行中、前記記録部搬送部を制御して、第１の方向への走査と、当該第１の方向への走査とは逆の方向の第２の方向への走査とを交互に行い、前記記録部の走査中、前記記録部を制御して前記記録媒体への記録を行い、所定の走査回数ごとのペースで前記冷却位置に前記記録部を配置させ、前記温度検出部により検出した前記記録部の温度に応じて、前記ペースを変更することを特徴とする。
本発明の構成によれば、記録部の温度に応じたペースで、放熱器による冷却を実行できる。
【００１０】
また、本発明の記録装置は、前記放熱器は、前記記録部が接触する接触部と、ヒートシンクとを備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、放熱器により、記録部の冷却を効果的に行うことができる。
【００１１】
また、本発明の記録装置は、前記記録部は、ドットインパクト式のヘッドを備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、ドットインパクト式のヘッドを効果的に冷却できる。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録媒体の搬送方向と交わる走査方向に走査して前記記録媒体に記録する記録部と、前記記録部を走査方向に搬送する記録部搬送部と、前記記録部の走査範囲であって、記録範囲の端部あるいは当該端部より外側に配設され、対応する位置に前記記録部が配置された場合、前記記録部を冷却する放熱器と、を備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、効果的に記録ヘッドを冷却できる。
【００１３】
また、本発明の記録装置は、前記放熱器は、前記記録部が接触する接触部と、ヒートシンクとを備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、放熱器により、記録部の冷却を効果的に行うことができる。
【００１４】
また、本発明の記録装置は、前記記録部は、ドットインパクト式のヘッドを備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、ドットインパクト式のヘッドを効果的に冷却できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る記録装置を示す図。
【図２】記録装置、及び、ホストコンピューターの機能的構成を示すブロック図。
【図３】記録装置による記録媒体への記録の説明に利用する図。
【図４】記録装置の動作の説明に利用する図。
【図５】記録装置の動作を示すフローチャート。
【図６】記録装置の動作を示すフローチャート。
【図７】記録装置の動作を示すフローチャート。
【図８】変形例の説明に利用する図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１（Ａ）は、本実施形態に係る記録装置１の要部の構成を、記録装置１にセットされる記録媒体Ｋと共に、模式的に示す図である。
【００１８】
本実施形態では、記録媒体Ｋは、単票紙である。ただし、記録媒体Ｋは単票紙に限らず、記録装置１によりドットが形成可能な媒体であれば何でもよい。
【００１９】
記録装置１は、インクリボンに、記録ワイヤー１０ｂ（図１（Ｂ））を打ち当ててインクリボンのインクを付着させてドットを形成し、記録を行うドットインパクトプリンターである。
【００２０】
記録装置１は、搬送ローラー１２を備える。搬送ローラー１２に対向する位置には、搬送ローラー１２の回転に従動して回転する従動ローラー１３が設けられる。記録媒体Ｋは、搬送ローラー１２と従動ローラー１３とに挟持され、搬送ローラー１２の回転に応じて、搬送方向Ｈに搬送される。
【００２１】
記録装置１は、シリアル・インパクト・ドット・マトリクス記録ヘッド（ＳＩＤＭ記録ヘッド）により構成された記録ヘッド１０（記録部）を備える。
【００２２】
図１（Ｂ）は、記録ヘッド１０の下面を示す図である。
図１（Ｂ）示すように、記録ヘッド１０の下面の略中央には、ドット形成部１０ａが設けられる。ドット形成部１０ａは、搬送方向Ｈに沿って一列に並ぶ複数本（本例では、２４本）の記録ワイヤー１０ｂを有する。記録ヘッド１０は、記録ワイヤー１０ｂを突出させて、図示せぬインクリボンに記録ワイヤー１０ｂを打ち当てて、記録媒体Ｋにインクリボンのインクを付着させることにより、記録媒体Ｋにドットを形成する。
【００２３】
記録ヘッド１０は、キャリッジ１１に搭載される。
キャリッジ１１は、ホームポジションＴ１と、冷却位置Ｔ２との間で、走査方向Ｙにおける第１方向Ｙ１、及び、第２方向Ｙ２に走査可能である。走査方向Ｙは、搬送方向Ｈに交わる方向である。第１方向Ｙ１は、ホームポジションＴ１から冷却位置Ｔ２へ向かう方向（搬送方向Ｈに向かって右に向かう方向）である。第２方向Ｙ２は、冷却位置Ｔ２からホームポジションＴ１へ向かう方向（搬送方向Ｈに向かって左に向かう方向）である。
【００２４】
ホームポジションＴ１を一端とし、冷却位置Ｔ２を他端とする範囲が、キャリッジ１１に搭載された記録ヘッド１０が走査可能な最大の走査範囲である。以下、ホームポジションＴ１を一端とし、冷却位置Ｔ２を他端とする範囲を「最大走査可能範囲」と表現し、符号として「Ｐ１」を付す。
【００２５】
ホームポジションＴ１は、キャリッジ１１の位置を管理する原点位置である。
冷却位置Ｔ２に対応する位置には、放熱器１４が設けられる。つまり、放熱器１４は、最大走査可能範囲Ｐ１（走査範囲）の第１方向Ｙ１側の端部に配設される。冷却位置Ｔ２、及び、放熱器１４については、後に詳述する。
【００２６】
また、キャリッジ１１に搭載された記録ヘッド１０は、記録媒体Ｋへの記録の実行中、記録範囲Ｐ２内で、第１方向Ｙ１、又は、第２方向Ｙ２へ向かって走査する。記録範囲Ｐ２とは、記録媒体Ｋにおける記録可能領域Ｑ（図１（Ａ）で斜線を付した領域）の左右方向（走査方向Ｙ）の範囲に対応した記録ヘッド１０の走査範囲のことである。記録可能領域Ｑとは、記録媒体Ｋで、ドットの形成が可能な最大の領域のことである。記録可能領域Ｑの左右方向の範囲は、記録媒体Ｋのサイズ、及び、事前に設定された左右のマージンによって、規定される。
以下、記録範囲Ｐ２の第２方向Ｙ２側の端を「第１折返し位置」と表現し、符号「Ｕ１」を付し、記録範囲Ｐ２の第１方向Ｙ１側の端を「第２折返し位置」と表現し、符号「Ｕ２」を付す。
【００２７】
記録装置１による記録の方法については、後述する。
【００２８】
図２は、記録装置１、及び、記録装置１に接続され、記録装置１を制御するホストコンピューター２の機能的構成を示すブロック図である。
【００２９】
図２に示すように、記録装置１は、制御部２０と、モーター駆動回路２１と、キャリッジ移動モーター２２と、搬送モーター２３と、ヘッド駆動回路２４と、入力部２５と、表示部２６と、通信部２７と、記憶部２８と、温度検出部２９と、を備える。
【００３０】
制御部２０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の制御回路等を備え、記録装置１を制御する。
【００３１】
モーター駆動回路２１は、キャリッジ移動モーター２２と接続する。キャリッジ移動モーター２２は、キャリッジ１１を第１方向Ｙ１、又は、第２方向Ｙ２へ移動させるモーターである。制御部２０は、モーター駆動回路２１を制御して、キャリッジ移動モーター２２に駆動電流や駆動パルスを出力し、キャリッジ移動モーター２２を駆動する。キャリッジ移動モーター２２の駆動に応じて、キャリッジ１１が第１方向Ｙ１、又は、第２方向Ｙ２へ移動する。
モーター駆動回路２１、キャリッジ移動モーター２２、キャリッジ１１、その他の記録ヘッド１０の搬送に関する機構が「記録部搬送部」に相当する。
【００３２】
モーター駆動回路２１は、搬送モーター２３と接続する。搬送モーター２３は、搬送ローラー１２を回転させるモーターである。制御部２０は、モーター駆動回路２１を制御して、搬送モーター２３に駆動電流や駆動パルスを出力し、搬送モーター２３を駆動する。搬送モーター２３の駆動に応じて、搬送ローラー１２が回転し、搬送ローラー１２の回転に応じて、記録媒体Ｋが搬送方向Ｈに搬送される。
【００３３】
ヘッド駆動回路２４は、記録ヘッド１０と接続する。ヘッド駆動回路２４は、制御部２０の制御で、記録ワイヤー１０ｂを突出させるソレノイドコイルに通電し、記録ワイヤー１０ｂを突出させる。記録ワイヤー１０ｂの突出に応じて、インクリボンのインクが記録媒体Ｋに付着し、ドットが形成される。
【００３４】
入力部２５は、記録装置１の筐体に設けられた操作スイッチと接続する。入力部２５は、操作スイッチに対する操作を検出し、検出した操作を示す信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、入力部２５からの入力に応じて、操作に対応する処理を実行する。
【００３５】
表示部２６は、記録装置１の筐体に設けられた液晶表示パネルと接続する。表示部２６は、制御部２０の制御で、液晶表示パネルに各種情報を表示する。
【００３６】
通信部２７は、制御部２０の制御で、ホストコンピューター２と所定の通信規格に準拠して通信する。
【００３７】
記憶部２８は、不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。
【００３８】
温度検出部２９は、記録ヘッド１０の所定の位置に設けられた温度センサーを備える。温度検出部２９は、記録媒体Ｋへの記録の実行中、所定の周期で、温度センサーの検出値を取得し、Ａ／Ｄ変換して、記録ヘッド１０の温度を示す温度データを、制御部２０に出力する。制御部２０は、温度検出部２９から入力された温度データに基づいて、記録ヘッド１０の温度を検出する。
【００３９】
ホストコンピューター２は、ホスト制御部３０と、ホスト入力部３１と、ホスト表示部３２と、ホスト記憶部３３と、ホスト通信部３４と、を備える。
【００４０】
ホスト制御部３０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の制御回路等を備え、ホストコンピューター２を制御する。
【００４１】
ホスト入力部３１は、キーボードや、マウス等の入力デバイスに接続され、入力デバイスからの入力を検出して、ホスト制御部３０に出力する。ホスト制御部３０は、ホスト入力部３１からの入力に基づいて、入力に対応する処理を実行する。
【００４２】
ホスト表示部３２は、液晶表示パネル等の表示装置に接続され、ホスト制御部３０の制御で、表示装置に各種情報を表示する。
【００４３】
ホスト記憶部３３は、不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。
【００４４】
ホスト通信部３４は、ホスト制御部３０の制御で、所定の通信規格に従って、記録装置１と通信する。
【００４５】
次に、記録を実行するときの記録装置１、及び、ホストコンピューター２の基本的な動作について説明する。
記録装置１に記録を実行させる際、ホストコンピューター２は、記録装置１に記録させる画像の画像データを生成する。次いで、ホストコンピューター２は、画像データを含み、画像データに基づく記録の実行を指示する制御データを生成する。ホストコンピューター２には、プリンタードライバーがインストールされる。制御データは、プリンタードライバーの機能により、記録装置１のコマンド体系に従ったコマンドを用いて生成される。ホストコンピューター２は、生成した制御データを記録装置１に送信する。
【００４６】
記録装置１の制御部２０は、制御データを受信する。次いで、制御部２０は、受信した制御データに含まれる画像データに基づいて、モーター駆動回路２１、及び、ヘッド駆動回路２４を制御して、記録ヘッド１０、キャリッジ１１、搬送ローラー１２を駆動し、記録媒体Ｋに記録する。以下、記録媒体Ｋに記録するときの記録装置１の動作について詳述する。
【００４７】
図３は、記録媒体Ｋに記録するときの記録装置１の動作の説明に利用する図である。
制御部２０は、制御データに基づいて、画像データを画像バッファーに展開する。制御部２０は、以下で説明する記録ヘッド１０の駆動や、搬送を、画像バッファーに展開した画像データに基づいて実行する。
画像データを画像バッファーに展開した後、制御部２０は、モーター駆動回路２１を制御して、記録ヘッド１０を第１折返し位置Ｕ１に位置させる。
【００４８】
図３（Ａ）は、記録を開始する前の記録ヘッド１０と、記録媒体Ｋとの関係を示す。図３（Ａ）に示すように、記録の開始前、記録ヘッド１０は、第１折返し位置Ｕ１に位置する。
記録の開始後、制御部２０は、モーター駆動回路２１を制御して、記録ヘッド１０を、第２折返し位置Ｕ２に位置するまで第１方向Ｙ１に移動させる。記録ヘッド１０の第１方向Ｙ１への移動中、制御部２０は、ヘッド駆動回路２４を制御して、適切なタイミングで、適切な記録ワイヤー１０ｂを突出させてドットを形成し、画像を記録する。
図３（Ｂ）は、第１折返し位置Ｕ１から第２折返し位置Ｕ２に至る走査後の、記録ヘッド１０と、記録媒体Ｋとの関係を示す。図３（Ｂ）に示すように、記録媒体Ｋの所定の位置に画像Ｇ１が記録される。また、記録ヘッド１０は、第２折返し位置Ｕ２に位置する。
【００４９】
第１折返し位置Ｕ１から第２折返し位置Ｕ２に至る一連の走査は、「１パス」に相当する。同様に、第２折返し位置Ｕ２から第１折返し位置Ｕ１に至る一連の走査は、「１パス」に相当する。
【００５０】
次いで、制御部２０は、モーター駆動回路２１を制御して、記録媒体Ｋを、記録ヘッド１０に設けられたドット形成部１０ａの搬送方向Ｈにおける幅ＨＢ（図１（Ｂ）参照）に対応する距離、搬送方向Ｈに搬送する。
図３（Ｃ）は、記録媒体Ｋの搬送後の、記録ヘッド１０と、記録媒体Ｋとの関係を示す。
【００５１】
次いで、制御部２０は、モーター駆動回路２１を制御して、記録ヘッド１０を、第２折返し位置Ｕ２から第１折返し位置Ｕ１に位置するまで第２方向Ｙ２に移動させる。記録ヘッド１０の第２方向Ｙ２への移動中、制御部２０は、ヘッド駆動回路２４を制御して、適切なタイミングで、適切な記録ワイヤー１０ｂを突出させてドットを形成し、画像を記録する。
図３（Ｄ）は、第２折返し位置Ｕ２から第１折返し位置Ｕ１に至る搬送後の、記録ヘッド１０と、記録媒体Ｋとの関係を示す。図３（Ｄ）に示すように、記録媒体Ｋの所定の位置に画像Ｇ２が記録される。また、記録ヘッド１０は、第１折返し位置Ｕ１に位置する。
【００５２】
このように、記録媒体Ｋへの記録の実行中、制御部２０は、第１折返し位置Ｕ１から第２折返し位置Ｕ２へ至る記録ヘッド１０の走査（以下、「第１の走査」という。）と、第２折返し位置Ｕ２から第１折返し位置Ｕ１へ至る記録ヘッド１０の走査（以下、「第２の走査」という。）と、を交互に行う。制御部２０は、記録ヘッド１０の走査中、記録ヘッド１０を制御して記録媒体Ｋにドットを形成し、画像を記録する。
【００５３】
ここで、上述したように、記録ヘッド１０は、シリアル・インパクト・ドット・マトリクス記録ヘッド（ＳＩＤＭ記録ヘッド）により構成される。制御部２０は、ヘッド駆動回路２４を制御して、記録ワイヤー１０ｂを突出させるソレノイドコイルに通電し、記録ワイヤー１０ｂを突出させる。このような構成のため、記録ヘッド１０が高温化しやすい。従って、記録ヘッド１０を効果的に冷却することにより、スループットの低下を抑制しつつ、記録ヘッド１０の高温化を抑制することが求められる。
以上を踏まえ、記録装置１は、以下の処理を実行する。
【００５４】
記録装置１は、記録媒体Ｋへの記録の実行中、第１の走査（第１折返し位置Ｕ１から第２折返し位置Ｕ２へ至る記録ヘッド１０の走査）を４回実行する度に、４回目の第１の走査が完了した後に冷却処理（後述）を実行する。
図４は、記録装置１の上記の動作の説明に利用する図である。図４では、第１折返し位置Ｕ１と、第２折返し位置Ｕ２とを上下方向に延びる直線で表し、これら位置の間で行われる第１の走査を実線で、第２の走査（第２折返し位置Ｕ２から第１折返し位置Ｕ１へ至る記録ヘッド１０の走査）を点線で、それぞれ時間の経過と併せて概念的に表している。
【００５５】
図４に示すように、記録媒体Ｋへの記録の開始後、制御部２０は、１回目の第１の走査→１回目の第２の走査→２回目の第１の走査→２回目の第２の走査→３回目の第１の走査→３回目の第２の走査→４回目の第１の走査、の順番で記録ヘッド１０を走査させる。
そして、制御部２０は、４回目の第１の走査の完了後に、冷却処理（後述）を実行する。
冷却処理後、制御部２０は、第２の走査、及び、第１の走査を交互に行う。そして、冷却処理後の４回目の第１の走査が完了した場合、冷却処理を実行する。以後、制御部２０は、冷却処理後に第１の走査が４回行われる度に、第１の走査の完了後、冷却処理を実行する。
【００５６】
冷却処理とは、放熱器１４を利用して記録ヘッド１０を冷却する処理である。
図１（Ａ）に示すように、放熱器１４は、最大走査可能範囲Ｐ１の一方の端部の冷却位置Ｔ２に対応する位置に設けられる。
放熱器１４は、接触部１４ａと、本体１４ｂと、ヒートシンク１４ｃとを備える。
接触部１４ａは、記録ヘッド１０が冷却位置Ｔ２に位置したときに、記録ヘッド１０の一側面と接触する部材である。接触部１４ａは、緩衝性、及び、高い熱伝導性を有する材料で構成される。接触部１４ａは、記録ヘッド１０と放熱器１４が接触するときの衝撃を緩衝し、また、記録ヘッド１０の熱を放熱器１４の本体１４ｂに伝える。
放熱器１４の本体１４ｂは、高い熱伝導性を有する材料で構成された直方体の部材である。また、ヒートシンク１４ｃは、本体１４ｂの複数の側面に設けられる。接触部１４ａを介して本体１４ｂに伝わった記録ヘッド１０の熱は、本体１４ｂ、及び、ヒートシンク１４ｃによって放熱される。これにより、記録ヘッド１０が冷却され、記録ヘッド１０の温度が低下する。放熱器１４は、記録ヘッド１０と接触して熱を吸収し、放熱する構成であるため、効果的に記録ヘッド１０を冷却できる。
【００５７】
冷却処理の実行時、制御部２０は、第２折返し位置Ｕ２に位置する記録ヘッド１０を、第１方向Ｙ１へ向かって搬送し、冷却位置Ｔ２に位置させる。
上述したように、記録ヘッド１０が冷却位置Ｔ２に位置すると、記録ヘッド１０の一側面が、放熱器１４の接触部１４ａと接触し、放熱器１４の機能により記録ヘッド１０が冷却される。
記録ヘッド１０を冷却位置Ｔ２に位置させた後、制御部２０は、予め定められた所定期間、待機する。
所定期間の待機後、制御部２０は、冷却位置Ｔ２に位置する記録ヘッド１０を、第２折返し位置Ｕ２に位置させる。
以上により一連の冷却処理が完了する。
【００５８】
このように、制御部２０は、第１の走査を４回行う度に、冷却処理を実行して、記録ヘッド１０を実行する。しかしながら、上記の処理を継続して実行した場合であっても、記録ヘッド１０が高温化し、記録ヘッド１０のさらなる冷却が求められる場合がある。
以上を踏まえ、記録装置１は、記録媒体Ｋへの記録の開始後、記録が完了するまで、以下の処理を実行し、記録ヘッド１０の高温化を抑制する。
【００５９】
図５は、記録装置１の動作を示すフローチャートである。
図５に示すように、記録媒体Ｋへの記録を開始すると（ステップＳＡ１）、制御部２０は、冷却処理を行うペースを、第１ペースに設定する（ステップＳＡ２）。
第１ペースが設定された場合、制御部２０は、第１の走査を４回行う度に、冷却処理を１回行う。
次いで、制御部２０は、記録ヘッド１０の搬送、及び、記録ヘッド１０によるドットの形成を開始する（ステップＳＡ３）。
【００６０】
制御部２０は、記録が終了したか否か（画像データに基づく全ての画像の記録が完了したか否か）を監視しつつ（ステップＳＡ４）、温度検出部２９から所定の周期で入力される温度データに基づいて、記録ヘッド１０の温度が、閾値ＴＨ１を上回ったか否かを監視する（ステップＳＡ５）。
記録が終了した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、制御部２０は、処理を終了する。
記録が終了する前に、記録ヘッド１０の温度が閾値ＴＨ１を上回った場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部２０は、冷却処理を行うペースを、第２ペースに設定する（ステップＳＡ６）。
第２ペースが設定された場合、制御部２０は、第１の走査を２回行う度に、冷却処理を１回行う。従って、第２ペースの場合、第１ペースの場合と比較して、冷却処理を実行する頻度が高く、記録ヘッド１０の冷却効果が高い。
なお、閾値ＴＨ１は、後述する閾値設定処理により、動的に変化する。
【００６１】
冷却処理を行うペースを第２ペースに設定した後、制御部２０は、記録が終了したか否かを監視しつつ（ステップＳＡ７）、温度検出部２９から所定の周期で入力される温度データに基づいて、記録ヘッド１０の温度が、閾値ＴＨ２を上回ったか否かを監視する（ステップＳＡ８）。閾値ＴＨ２の値は、閾値ＴＨ１の値よりも小さい。
記録が終了した場合（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、制御部２０は、処理を終了する。
記録が終了する前に、記録ヘッド１０の温度が閾値ＴＨ２を下回った場合（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、制御部２０は、冷却処理を行うペースを、第１ペースに設定し（ステップＳＡ９）、処理手順をステップＳＡ４へ戻す。
記録ヘッド１０の温度が閾値ＴＨ２を下回った場合は、冷却処理による記録ヘッド１０の冷却の結果、冷却処理を行うペースを第１ペースに戻してよいほどに記録ヘッド１０の温度が低下する。閾値ＴＨ２は、上記観点から、事前のテスト、シミュレーションの結果に基づいて設定される。
【００６２】
このように、制御部２０は、記録ヘッド１０の温度に応じて、当該温度が高いほど、冷却処理を行うペースが高くなるように、冷却処理を行うペースを変化させる。これにより、記録ヘッド１０の温度に応じた態様で冷却処理を実行できる。
なお、図５のフローチャートでは、冷却処理を行うペースは、第１ペースと、第２ペースとの２つであったが、冷却処理を行うペースが３つ以上用意され、記録ヘッド１０の温度に応じて、段階的に変化する構成であってもよい。
【００６３】
図５のフローチャートを用いて説明したように、制御部２０は、記録ヘッド１０の温度が閾値ＴＨ１を上回った場合、冷却処理を行うペースを、第１のペースから第２のペースへと変化させる。そして、制御部２０は、記録媒体Ｋへの記録の実行中、閾値設定処理を行って、閾値ＴＨ１の値を変化させる。以下、閾値設定処理について詳述する。
【００６４】
図６は、閾値設定処理を実行するときの記録装置１の動作を示すフローチャートである。記録装置１の制御部２０は、記録媒体Ｋへの記録の実行中、閾値設定処理を実行する。
【００６５】
図６に示すように、記録媒体Ｋへの記録の実行中、制御部２０は、記録ヘッド１０が第１折返し位置Ｕ１、又は、第２折返し位置Ｕ２に位置したか否かを監視する（ステップＳＢ１）。つまり、ステップＳＢ２以下の処理は、記録ヘッド１０が第１折返し位置Ｕ１、又は、第２折返し位置Ｕ２に位置したタイミングで実行される。
【００６６】
記録ヘッド１０が第１折返し位置Ｕ１、又は、第２折返し位置Ｕ２に位置した場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、制御部２０は、画像バッファーに展開した画像データを参照し、次の１パスで行われる記録で形成される黒ドットの数を取得する（ステップＳＢ２）。
例えば、図３（Ａ）に示すように、記録ヘッド１０が第１折返し位置Ｕ１に位置した場合、制御部２０は、第１折返し位置Ｕ１から第２折返し位置Ｕ２に至る１パス分の搬送（次の１パス）で記録される画像Ｇ１を構成する黒ドットの数を取得する。
また例えば、図３（Ｃ）に示すように、記録ヘッド１０が第２折返し位置Ｕ２に位置した場合、制御部２０は、第２折返し位置Ｕ２から第１折返し位置Ｕ１に至る１パス分の搬送（次の１パス）で記録される画像Ｇ２を構成する黒ドットの数を取得する。
【００６７】
ステップＳＢ２で取得した黒ドットの数は、次のパスの記録ヘッド１０の駆動量と正の相関関係にある。すなわち、取得した黒ドットの数が多いほど、次のパスの記録ヘッド１０の駆動量は大きい。そして、記録ヘッド１０の駆動量と、記録ヘッド１０の発熱量とは正の相関関係にある。すなわち、記録ヘッド１０の駆動量が大きいほど、記録ヘッド１０の発熱量は大きい。以上を踏まえ、次のパスで形成する黒ドットの数により、次のパスを行ったときの記録ヘッド１０の発熱量の多寡を一定の確度で推定できる。
【００６８】
次いで、制御部２０は、ステップＳＢ２で取得した黒ドットの数が、所定の閾値を上回るか否かを判別する（ステップＳＢ３）。
黒ドットの数が所定の閾値を上回る場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、制御部２０は、閾値ＴＨ１の値を、値ＡＴ１とし（ステップＳＢ４）、処理手順をステップＳＢ１へ戻す。
一方、黒ドットの数が所定の閾値を上回らない場合（ステップＳＢ３：ＮＯ）、制御部２０は、閾値ＴＨ１の値を、値ＡＴ２とし（ステップＳＢ５）、処理手順をステップＳＢ１へ戻す。
ここで、値ＡＴ１は、値ＡＴ２よりも小さい。そして、閾値ＴＨ１の値が小さければ小さいほど、記録ヘッド１０の温度がより低い温度で、冷却処理を実行するペースが、第１ペースから第２ペースへと変更される。従って、ステップＳＢ４、及び、ステップＳＢ５において、取得した黒ドットの数が多いほど、換言すれば、予測される記録ヘッド１０の駆動量が大きく、予測される記録ヘッド１０の発熱量が高いほど、閾値ＴＨ１の値が小さくなる。これにより、記録ヘッド１０の温度がより低い段階で、第１ペースから第２ペースへの変更が行われ、記録ヘッド１０の発熱量が高くなると予測される場合に、より高い冷却効果で記録ヘッド１０を冷却できる。
【００６９】
以上のように、記録装置１は、随時、冷却処理を実行し、記録ヘッド１０を冷却するが、周囲の環境、その他の要因により、記録ヘッド１０が高温化し、強制的に記録ヘッド１０を冷却する必要が生じる場合がある。
これを踏まえ、記録装置１は、以下の処理を実行する。
【００７０】
図７は、記録装置１の動作を示すフローチャートである。
記録装置１は、記録媒体Ｋへの記録の実行中、図７のフローチャートに示す処理を実行する。
図７に示すように、記録装置１の制御部２０は、記録ヘッド１０の温度が、閾値ＴＨ３を上回ったか否かを監視する（ステップＳＣ１）。
閾値ＴＨ３は、記録ヘッド１０をすぐに冷却する必要がある程度に、記録ヘッド１０が高温化したか否かを判別する閾値である。ただし、記録ヘッド１０の温度が閾値ＴＨ３を上回った場合であっても、直ちに影響が発生するわけではない。閾値ＴＨ３は、閾値ＴＨ３を上回った後、さらに長期間継続して記録に係る処理が行われた場合（例えば、４パス分以上の記録が実行された場合）に、影響が生じる可能性がある値に設定される。
【００７１】
記録ヘッド１０の温度が、閾値ＴＨ３を上回った場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、制御部２０は、光学的に読み取られる画像を記録中か否かを判別する（ステップＳＣ２）。光学的に読み取られる画像とは、バーコードや、２次元コード等の、読取装置によって光学的な手段で読み取ることが可能な画像のことである。制御部２０は、画像バッファーに展開した画像データに基づいて、光学的に読み取られる画像の領域を特定する機能を有する。ステップＳＣ２において、制御部２０は、上記機能により特定した領域に属する画像データに基づいて記録を実行している場合、光学的に読み取られる画像を記録中であると判別する。
【００７２】
光学的に読み取られる画像を記録中でない場合（ステップＳＣ２：ＮＯ）、制御部２０は、記録を中断して、冷却処理を実行する（ステップＳＣ３）。
例えば、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示す画像Ｇ１を記録中の場合、画像Ｇ１の記録が完了していない状態であっても、制御部２０は、冷却位置Ｔ２に記録ヘッド１０を搬送して、冷却処理を実行する。冷却処理の終了後は、制御部２０は、画像Ｇ１の記録を中断した位置に記録ヘッド１０を搬送し、画像Ｇ１の記録を再開する。
【００７３】
一方、光学的に読み取られる画像を記録中の場合（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、制御部２０は、記録を中断せずに、記録中の画像の記録を完了させ、その後、冷却処理を実行する（ステップＳＣ４）。
ここで、１の画像を記録中に、当該１の画像の記録を中断した場合、白スジが発生する可能性がある。画像が、光学的に読み取られる画像ではない場合、白スジの影響は、記録品質の劣化にとどまる。一方、画像が、光学的に読み取られる画像である場合、白スジにより、後に光学的な読み取りができない、という事態が発生し得る。そして、記録ヘッド１０の温度が閾値ＴＨ３を上回った場合であっても、光学的に読み取られる画像については、記録を中断せずに、記録を完了することにより、白スジの発生を防止し、上述した事態が発生することを防止できる。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態に係る記録装置１は、記録媒体Ｋの搬送方向Ｈと交わる走査方向Ｙに走査して記録媒体Ｋに記録する記録ヘッド１０（記録部）と、記録ヘッド１０を走査方向Ｙに搬送する記録部搬送部（モーター駆動回路２１、キャリッジ移動モーター２２、キャリッジ１１等）と、記録ヘッド１０の温度を検出する温度検出部２９と、記録ヘッド１０の走査範囲の端部に配設された放熱器１４と、記録媒体Ｋへの記録の実行中、温度検出部２９により検出された記録ヘッド１０の温度に応じて、記録部搬送部を制御して記録ヘッド１０を放熱器１４の位置に対応する冷却位置Ｔ２に配置させる制御部２０と、を備える。
この構成によれば、記録ヘッド１０の温度に応じて、記録ヘッド１０を冷却位置Ｔ２に移動させることにより、効果的に記録ヘッド１０を冷却できる。
【００７５】
また、本実施形態では、制御部２０は、記録媒体Ｋへの記録の実行中、温度検出部２９により検出された記録ヘッド１０の温度、及び、予測される記録ヘッド１０の駆動量に応じて、記録部搬送部を制御して記録ヘッド１０を冷却位置Ｔ２に配置させる。
この構成によれば、予測される記録ヘッド１０の駆動量を反映したタイミングで、記録ヘッド１０を放熱器１４により冷却できる。
【００７６】
また、本実施形態では、制御部２０は、温度検出部２９により検出された記録ヘッド１０の温度が閾値ＴＨ３を上回った場合、記録部搬送部を制御して記録ヘッド１０を冷却位置Ｔ２に配置させる。
この構成によれば、記録ヘッド１０の温度が閾値ＴＨ３を上回った場合に、放熱器１４の機能により、高い冷却効果で、記録ヘッド１０を冷却できる。
【００７７】
また、本実施形態では、制御部２０は、温度検出部２９により検出された記録ヘッド１０の温度が閾値を上回った場合であっても、光学的に読み取られる画像の印刷中は、記録ヘッド１０の冷却位置Ｔ２への配置を行わない。
この構成によれば、光学的に読み取られる画像の記録品質の劣化が抑制され、後に光学的な読み取りができない、という事態が発生することを防止できる。
【００７８】
また、本実施形態では、制御部２０は、第１の走査が完了したときに、冷却位置Ｔ２への記録ヘッド１０の配置を所定のペースで実行し、温度検出部２９により検出した記録ヘッド１０の温度に応じて、ペースを変更する。
この構成によれば、制御部２０は、記録ヘッド１０の温度に応じたペースで、冷却処理を実行できる。
【００７９】
また、本実施形態では、放熱器１４は、記録ヘッド１０が接触する接触部１４ａと、ヒートシンク１４ｃとを備える。
本発明の構成によれば、放熱器１４により、記録ヘッド１０の冷却を効果的に行うことができる。
【００８０】
＜変形例＞
次いで、変形例について説明する。
以下、記録ヘッド１０の形状が、上述した実施形態と異なり、円柱の場合について説明する。
図８（Ａ）は、第１の変形例の説明に用いる図である。
図８（Ａ）に示すように、第１の変形例では、記録ヘッド１０の形状が上下方向に延びる円柱である。このような場合、放熱器１４の接触部１４ａの形状を、記録ヘッド１０の図中右部の側面の形状に沿った半円形の切り欠きとして構成することができる。当該構成とすることにより、記録ヘッド１０が冷却位置Ｔ２に位置した場合に、放熱器１４が接触部１４ａの切り欠きに嵌合し、記録ヘッド１０と放熱器１４とが広い範囲で接触する。これにより、放熱器１４により、高い冷却効果で記録ヘッド１０を冷却できる。
【００８１】
図８（Ｂ）は、第２の変形例の説明に用いる図である。
図８（Ｂ）に示すように、第２の変形例では、第１の変形例と同様、記録ヘッド１０の形状が上下方向に延びる円柱である。このような場合、放熱器１４の接触部１４ａの形状を、記録ヘッド１０の図中右上部の側面の形状に沿った４分の１の円形の切り欠きとして構成することができる。なお、放熱器１４は、図示しない可動機構により、図中に矢印ＹＪ１で示す方向に移動可能である。
この構成の場合、冷却処理を実行しない場合、制御部２０は、可動機構を制御して、放熱器１４を、記録ヘッド１０が搬送する範囲から退避させる。そして、冷却処理を実行する場合、制御部２０は、記録ヘッド１０を冷却位置Ｔ２に位置させる。次いで、制御部２０は、可動機構を制御して、放熱器１４を記録ヘッド１０に嵌合させる。放熱器１４を記録ヘッド１０に嵌合させることにより、記録ヘッド１０と放熱器１４とが広い範囲で接触する。これにより、放熱器１４により、高い冷却効果で記録ヘッド１０を冷却できる。
なお、図８（Ｂ）に示す構成の場合、冷却位置は、必ずしも、最大走査可能範囲Ｐ１の端部である必要はなく、例えば、記録範囲Ｐ２の端部とすることができる。
【００８２】
図８（Ｃ）は、第３の変形例の説明に用いる図である。
図８（Ｃ）に示すように、第３の変形例では、第１の変形例と同様、記録ヘッド１０の形状が上下方向に延びる円柱である。このような場合、放熱器１４の接触部１４ａの形状を、記録ヘッド１０の図中上部の側面の形状に沿った半円形の切り欠きとして構成することができる。なお、放熱器１４は、図示しない可動機構により、図中に矢印ＹＪ２で示す方向に移動可能である。
この構成の場合、冷却処理を実行しない場合、制御部２０は、可動機構を制御して、放熱器１４を、記録ヘッド１０が搬送する範囲から退避させる。そして、冷却処理を実行する場合、制御部２０は、記録ヘッド１０を冷却位置Ｔ２に位置させる。次いで、制御部２０は、可動機構を制御して、放熱器１４を記録ヘッド１０に嵌合させる。放熱器１４を記録ヘッド１０に嵌合させることにより、記録ヘッド１０と放熱器１４とが広い範囲で接触する。これにより、放熱器１４により、高い冷却効果で記録ヘッド１０を冷却できる。
なお、図８（Ｃ）に示す構成の場合、冷却位置は、必ずしも、最大走査可能範囲Ｐ１の端部である必要はなく、例えば、記録範囲Ｐ２の端部とすることができる。
【００８３】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、記録する黒ドットの数によって、記録ヘッド１０の駆動量を予測していたが、記録ヘッド１０の記録量の予測はどのような方法で行われてもよい。
また、上述した実施形態では、放熱器１４の配置を走査方向のいずれか片側に例示したが、放熱器１４は走査方向の両側に配置する構成であってもよい。
また、上述した実施形態では、放熱器１４の構成を具体的に例示したが、放熱器１４の構成は例示した構成に限定されない。例えば、ファンを有し、ファンが発生する風によって記録ヘッド１０を冷却する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…記録装置、１０…記録ヘッド（記録部）、１１…キャリッジ（記録部搬送部）、１４…放熱器、１４ａ…接触部、１４ｂ…ヒートシンク、２０…制御部、２１…モーター駆動回路（記録部搬送部）、２２…キャリッジ移動モーター（記録部搬送部）、２９…温度検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016020060.tif 000007
【図６】
2016020060.tif 000008
【図７】
2016020060.tif 000009
【図８】
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