(57)【要約】【課題】専用の回転カウンタを配置することなく、現像ローラの回転数を計数することができる技術を開示する。【解決手段】画像形成装置は、感光体と、モータと、モータを駆動する駆動部と、モータから出力される駆動力によって回転し、感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラを有する現像部と、記憶部と、制御部と、を備え、制御部は、モータから駆動部に与えられる、または、駆動部からモータに与えられる、モータの単位回転数に対応する制御信号に基づいて現像ローラの回転数を計数し、計数された現像ローラの回転数の累積値を記憶部に記憶する。【選択図】図５
2016184111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
モータと、
前記モータを駆動する駆動部と、
前記モータから出力される駆動力によって回転し、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラを有する現像部と、
記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モータから前記駆動部に与えられる、または、前記駆動部から前記モータに与えられる、前記モータの単位回転数に対応する制御信号に基づいて前記現像ローラの回転数を計数し、
計数された前記現像ローラの回転数の累積値を前記記憶部に記憶する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記モータから出力される前記駆動力を前記現像ローラに伝達する伝達部を備え、
前記伝達部は、前記モータの回転数を前記現像ローラの回転数で除算した減速比を、第１減速比と、前記第１減速比よりも小さい第２減速比とに切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記伝達部の減速比を前記第１減速比とした場合、前記伝達部の減速比を前記第２減速比とした場合に比べて、前記制御信号の累積値を大きく換算して前記現像ローラの回転数を計数する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記第１減速比を前記第２減速比で除算した値を変速係数としたとき、
前記制御部は、
前記伝達部の減速比を前記第１減速比とした場合、前記制御信号の累積値が基準値となったことを条件に、所定の単位回転数を前記現像ローラの回転数として加算し、
前記伝達部の減速比を前記第２減速比とした場合、前記制御信号の累積値が前記基準値となったことを条件に、前記所定の単位回転数に前記変速係数を乗算した値を前記現像ローラの回転数として加算する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記伝達部の減速比を前記第１減速比とした場合、前記現像ローラで前記感光体に形成された静電潜像を現像せず、
前記伝達部の減速比を前記第２減速比とした場合、前記現像ローラで前記感光体に形成された静電潜像を現像する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記感光体は前記モータから出力される駆動力によって回転し、
前記伝達部の減速比を前記第１減速比とした場合、前記感光体の表面の移動速度は前記現像ローラの表面の移動速度より大きく、
前記伝達部の減速比を前記第２減速比とした場合、前記感光体の表面の移動速度は前記現像ローラの表面の移動速度より小さい、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記制御信号の累積値が基準値以上となったことを条件に、前記現像ローラの回転数を加算し、前記制御信号の累積値から前記基準値を減算する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
減算後の前記制御信号の累積値に前記モータから前記駆動部に与えられる、または、前記駆動部から前記モータに与えられる前記制御信号の累積値を加算する、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
報知部を備え、
前記制御部は、
前記現像ローラの回転数の累積値が所定の累積値となったことを条件に、前記報知部に報知させる、画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
装置本体を備え、
前記現像部は、前記装置本体に対して着脱可能に設けられており、
前記制御部は、
前記現像部が新品であることを条件に、前記記憶部に記憶された前記現像ローラの回転数の累積値を初期化する、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記モータは、磁極を持つ回転子と、複数の励磁コイルを持つ固定子を有し、
前記駆動部は、前記回転子の回転に対応する前記制御信号に基づいて、前記複数の励磁コイルに電流を流す、画像形成装置。
【請求項１１】
感光体と、
モータと、
前記モータを駆動する駆動部と、
前記モータから出力される駆動力によって回転し、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラを有する現像部と、
報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モータから前記駆動部に与えられる、または、前記駆動部から前記モータに与えられる、前記モータの単位回転数に対応する制御信号に基づいて前記現像ローラの回転数を計数し、
計数された前記現像ローラの回転数の累積値が所定の累積値となったことを条件に、前記報知部に報知させる、画像形成装置。
【請求項１２】
感光体と、
モータと、
前記モータを駆動する駆動部と、
前記モータから出力される駆動力によって回転し、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラを有する現像部と、
記憶部と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記モータから前記駆動部に与えられる、または、前記駆動部から前記モータに与えられる、前記モータの単位回転数に対応する制御信号に基づいて前記現像ローラの回転数を計数する計数工程と、
前記計数工程で計数された前記現像ローラの回転数の累積値を前記記憶部に記憶する記憶工程と、
を備える制御方法。
【請求項１３】
感光体と、
モータと、
前記モータを駆動する駆動部と、
前記モータから出力される駆動力によって回転し、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラを有する現像部と、
記憶部と、
を備える画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記モータから前記駆動部に与えられる、または、前記駆動部から前記モータに与えられる、前記モータの単位回転数に対応する制御信号に基づいて前記現像ローラの回転数を計数する計数処理と、
前記計数処理で計数された前記現像ローラの回転数の累積値を前記記憶部に記憶する記憶処理と、
を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現像ローラを有する現像部を備える電子写真方式の画像形成装置では、現像ローラの回転数を計数し、その計数値から、例えば現像部の寿命判定などが実行される。現像ローラの回転数を計数するために、現像ローラに連結されたギア機構を介して、現像ローラの回転数を直接計数する回数カウンタが配置された画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９５５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の画像形成装置では、現像ローラの回転数を計数するために専用の回転カウンタをギア機構に配置する必要があるため、例えば画像形成装置の構成が複雑化する問題がある。
【０００５】
本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示される技術は、以下の形態として実現することが可能である。
本明細書に開示される画像形成装置は、感光体と、モータと、前記モータを駆動する駆動部と、前記モータから出力される駆動力によって回転し、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラを有する現像部と、記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータから前記駆動部に与えられる、または、前記駆動部から前記モータに与えられる、前記モータの単位回転数に対応する制御信号に基づいて前記現像ローラの回転数を計数し、計数された前記現像ローラの回転数の累積値を前記記憶部に記憶する。
【０００７】
本明細書によって開示される技術は、種々の形態で実現することが可能である。例えば、画像形成装置の制御方法、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、プリンタ１の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、伝達部４５の模式図である。
【図３】図３は、制御部７０の回路構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、制御部７０が実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、制御部７０が実行する第１換算処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１換算処理におけるＦＧ信号の累積数ＰＮと、現像ローラ５５の回転数ＲＮとの変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
一実施形態のプリンタ１の構成について、図１から図６を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面右側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面奥側をプリンタ１の右側Ｒとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。本実施形態のプリンタ１は、電子写真式でシートＷに画像を形成するレーザプリンタであり、画像形成装置の一例である。
【００１０】
図１は、プリンタ１の全体構成を示す概略図である。図１に示すように、プリンタ１は、供給部１０と、画像形成部４２と、定着部４３と、筐体２０と、モータＭと、伝達部４５とを備える。筐体２０は、装置本体の一例である。
【００１１】
供給部１０は、プリンタ１の最下部に設けられ、トレイ１１と、ピックアップローラ１２と、搬送ローラ１３と、レジストレーションローラ１４とを有する。ピックアップローラ１２は、トレイ１１に収容されたシートＷを１枚ずつ取り出して、搬送ローラ１３とレジストレーションローラ１４とは、ピックアップローラ１２によって取り出されたシートＷを画像形成部４２へと搬送する。
【００１２】
画像形成部４２は、感光ドラム５１と、帯電部５２と、露光部４１と、現像部５３と、転写ローラ５４とを備える。帯電部５２は、感光ドラム５１の表面を一様に帯電させる。露光部４１は、帯電した感光ドラム５１に向けて光ビームＬを照射する。これにより、感光ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。現像部５３は、筐体２０に対して着脱可能に設けられている。現像部５３は、現像ローラ５５と、トナーボックス５６とを有する。現像ローラ５５は、現像バイアスが印加されることによって、トナーボックス５６内のトナーを感光ドラム５１上へ供給し、感光ドラム５１上に形成された上記静電潜像を現像して、感光ドラム５１上にトナー像を形成する。転写ローラ５４は、感光ドラム５１に対向するように配置されており、感光ドラム５１上に形成されたトナー像をシートＷに転写する。感光ドラム５１は、感光体の一例である。
【００１３】
こうしてトナー像が転写されたシートＷは、定着部４３へと搬送され、定着部４３にてトナー像が熱定着され、筐体２０の上面に排出される。筐体２０は、供給部１０と、画像形成部４２と、定着部４３と、モータＭと、伝達部４５とを覆い、フロントカバー２２を備える。フロントカバー２２は、軸２１周りに回動し、筐体２０に形成された開口部２３を開閉可能に覆う。使用者は、開口部２３を介して現像部５３を筐体２０の外部に取り出して交換することができる。
【００１４】
搬送ローラ１３と、レジストレーションローラ１４と、感光ドラム５１と、現像ローラ５５と、定着部４３とは、図示しない歯車によって共通のモータＭに接続されており、モータＭから出力される駆動力によって回転する。搬送ローラ１３と、レジストレーションローラ１４と、感光ドラム５１と、定着部４３とは、モータＭから出力される一定の駆動力によって一定速度で回転する。一方、現像ローラ５５は、モータＭから出力される駆動力を現像ローラ５５に伝達するギア機構である伝達部４５を介しモータＭに接続されている。そのため、現像ローラ５５の回転速度は、モータＭから出力される一定の駆動力に対して、伝達部４５によって異なる２つの速度に切り替わる。なお、モータＭの構成については後に詳述する。
【００１５】
具体的には、伝達部４５は、モータＭの回転数を現像ローラの回転数ＲＮで除算した減速比を、ＬｏギアＬＧと、ＬｏギアＬＧよりも小さいＨｉギアＨＧとに切り替え可能な切替機構３４を含む。ここで、「ＬｏギアＬＧ」とは、現像ローラ５５で感光ドラム５１に形成された静電潜像を現像しない期間の減速比を意味する。現像しない期間とは、現像ローラ５５に現像バイアスを印加しない期間を意味し、例えば、シートＷが画像形成部４２に来る前の期間、シートＷが画像形成部４２を抜けた後の期間、および、複数のシートＷが連続して画像形成部４２を通過する際のシートＷ間の期間等を意味する。ＬｏギアＬＧは、第１減速比の一例であり、ＨｉギアＨＧは、第２減速比の一例である。
【００１６】
また、「ＨｉギアＨＧ」とは、現像ローラ５５で感光ドラム５１に形成された静電潜像を現像する期間の減速比を意味する。伝達部４５がＬｏギアＬＧに切り替えられると、感光ドラム５１の表面の移動速度が現像ローラ５５の表面の移動速度よりも大きくなり、伝達部４５がＨｉギアＨＧに切り替えられると、感光ドラム５１の表面の移動速度が現像ローラ５５の表面の移動速度よりも小さくなる。
【００１７】
図２は、伝達部４５の模式図である。図２に示すように、伝達部４５は、伝達歯車３０と、分配歯車３１と、第１入力歯車３２と、第２入力歯車３３と、切替機構３４と、出力歯車３５とを備える。
【００１８】
伝達歯車３０は、モータＭから駆動力を受けて分配歯車３１に駆動力を伝達する。分配歯車３１は、伝達歯車３０から伝達された駆動力をＬｏギアＬＧ用の駆動力伝達経路とＨｉギアＨＧ用の駆動力伝達経路とに分配する。
【００１９】
具体的には、分配歯車３１は、同軸に配列された３種類の歯車３１Ａ〜３１Ｃが一体化して形成されており、分配歯車３１の歯車３１Ｂと、歯車３１Ａと、歯車３１Ｃとは、この順で外径が小さくなるように形成されている。分配歯車３１の歯車３１Ａは、伝達歯車３０と噛み合う。分配歯車３１の歯車３１Ｃは、第１入力歯車３２と噛み合い、ＬｏギアＬＧ用の駆動力伝達経路に駆動力を伝達する。分配歯車３１の歯車３１Ｂは、第２入力歯車３３と噛み合い、ＨｉギアＨＧ用の駆動力伝達経路に駆動力を伝達する。
【００２０】
切替機構３４は、ＬｏギアＬＧ用の駆動力伝達経路と、ＨｉギアＨＧ用の駆動力伝達経路とのいずれか一方を選択して、選択された駆動力伝達経路から受けた駆動力を出力歯車３５に伝達する。
【００２１】
具体的には、切替機構３４は、同軸に配列された３種類の歯車３４Ａ〜３４Ｃが形成されており、切替機構３４の歯車３４Ｂと、歯車３４Ａと、歯車３４Ｃとは、この順で外径が小さくなるように形成されている。切替機構３４の歯車３４Ｂは、第１入力歯車３２と噛み合い、ＬｏギアＬＧ用の駆動力伝達経路から駆動力を受ける。切替機構３４の歯車３４Ｂは、第２入力歯車３３と噛み合い、ＨｉギアＨＧ用の駆動力伝達経路から駆動力を受ける。
【００２２】
切替機構３４の歯車３４Ｃは、出力歯車３５と噛み合う。切替機構３４の歯車３４Ｃは、後述する制御部７０により選択された歯車３４Ａと歯車３４Ｂとのいずれか一方の歯車と一体に回転するように構成されており、後述するＣＰＵ７１により選択された歯車に対応する駆動力伝達経路から受けた駆動力を出力歯車３５に伝達する。つまり、切替機構３４は、制御部７０により切替機構３４の歯車３４Ｃが歯車３４Ａと歯車３４Ｂとのいずれの歯車と一体に回転するか選択されることで、伝達部４５の減速比を、ＬｏギアＬＧとＨｉギアＨＧとに切り替えることができる。出力歯車３５は、切替機構３４から駆動力を受けて現像ローラ５５に駆動力を伝達する。切替機構３４は、例えば、歯車３４Ｃを、歯車３４Ａと歯車３４Ｂとのいずれか一方の歯車と同軸上で一体に回転するように連結する電磁クラッチを有している。
【００２３】
図３は、制御部７０の回路構成を示すブロック図である。図３に示すように、プリンタ１は、上述した供給部１０や画像形成部４２等に加え、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３と、不揮発性メモリ７４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５と、操作部４６と、通信部４７と、駆動部４４と、新品検知部４８とを備える。
【００２４】
ＲＯＭ７２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、後述する制御処理を実行するためのプログラムなど、プリンタ１の各部の動作を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ７４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリであればよい。不揮発性メモリ７４は、記憶部の一例である。
【００２５】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。ＡＳＩＣ７５は、例えば画像処理専用のハード回路である。操作部４６は、ユーザによる操作を受け付ける各種のボタンやタッチパネルを有する。タッチパネルは、各種情報を表示する表示部としても機能する。通信部４７は、無線通信方式または有線通信方式により、パーソナルコンピュータ等の外部装置と通信を行う。操作部４６は、報知部の一例である。
【００２６】
駆動部４４は、モータＭを駆動する。図３に示すように、モータＭは、モータ本体６１と、ホール素子６４〜６６と、ＦＧ（Frequency Generator）出力部６７とを備える。モータ本体６１は、３相のブラシレスＤＣモータであり、磁極を持つ回転子６２と、複数の励磁コイルを持つ固定子６３を備える。固定子６３は、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対応するコイルを有する。
【００２７】
ホール素子６４〜６６は、モータＭの各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応して設けられている。ホール素子６４〜６６は、磁界の変化に応じたホール信号ＨＳを生成し、ホール信号ＨＳを駆動部４４に出力する。ＦＧ出力部６７はＦＧ信号を生成する。ＦＧ信号は、回転子６２の回転位置が特定の位置となるタイミングにおいてＨレベルとなり、その他のタイミングにおいてＬレベルとなるパルス信号である。そのため、ＦＧ信号は、回転子６２の回転数、すなわち、モータＭの単位回転数に対応する制御信号の一例である。例えば、ＦＧ出力部６７は、ホール信号ＨＳからＦＧ信号を生成する。
【００２８】
駆動部４４は、モータＭから与えられる各相のホール信号ＨＳに基づいて、固定子６３が持つ複数の励磁コイルに対して、励磁コイルを順に切り替えて駆動電流を流し、モータＭを駆動する。駆動部４４はまた、ＦＧ信号に基づいて、モータＭの回転速度を制御し、モータＭを駆動する。これにより、モータＭは、シートＷの画像形成期間において、所定の速度で回転するように制御される。駆動部４４は、ＦＧ出力部６７から与えられるＦＧ信号を制御部７０に出力する。
【００２９】
新品検知部４８は、図１に示すように、筐体２０に設けられた検知センサ８１と、現像部５３に設けられ、モータＭからの駆動力によって回転する第１新品検知歯車８２と、第２新品検知歯車８３とを備える。第２新品検知歯車８３は、突起部８３Ａと欠け歯歯車８３Ｂとを有する。
【００３０】
新品検知部４８では、現像部５３が新品の状態である場合、図１に実線で示すように、第１新品検知歯車８２と欠け歯歯車８３Ｂとが噛み合った状態となっている。この場合に、モータＭから第１新品検知歯車８２に駆動力が入力されると、検知センサ８１が突起部８３Ａと接触して突起部８３Ａを検知する。一方、現像部５３が新品の状態でない場合、図１に破線で示すように、第１新品検知歯車８２と欠け歯歯車８３Ｂとが噛み合わない状態となっている。この場合に、モータＭから駆動力が入力されても、検知センサ８１が突起部８３Ａと接触せず、突起部８３Ａを検知しない。制御部７０は、検知センサ８１の検知の有無に基づいて、現像部５３が新品であるか否かを判断する。
【００３１】
制御部７０は、駆動部４４から入力されるＦＧ信号に基づいて、モータＭの回転数を計数するとともに、現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する。図４は、制御部７０が実行する制御処理を示すフローチャートである。制御部７０は、プリンタ１の電源がオンされると、所定時間毎に制御処理を実行する。制御処理には、ＦＧ信号に基づいて現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数することが含まれる。
【００３２】
制御処理において、制御部７０は、新品検知部４８を用いて現像部５３が新品であるか否かを判断する（Ｓ１００）。制御部７０は、現像部５３が新品であることを検出した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、不揮発性メモリ７４に記憶された現像ローラ５５の回転数ＲＮの累積値である累積数ＺＮを初期化する（Ｓ１１０）。一方、制御部７０は、現像部５３が新品であることを検出しない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、累積数ＺＮを初期化せずに、次の処理に進む。
【００３３】
制御部７０は、駆動部４４から入力されるＦＧ信号のパルスからＦＧ信号の累積数ＰＮを計数し（Ｓ１２０）、ＲＡＭ７３に一時的に記憶する。ＦＧ信号の累積数ＰＮは、制御信号の累積値の一例である。
【００３４】
制御部７０は、伝達部４５の減速比がＬｏギアＬＧに切り替えられているか否かを判断する（Ｓ１３０）。制御部７０は、伝達部４５の減速比がＬｏギアＬＧに切り替えられていると判断した場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、計数したＦＧ信号の累積数ＰＮを、第１換算処理で現像ローラ５５の回転数ＲＮに換算し、現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する（Ｓ１４０）。
【００３５】
図５は、制御部７０のＣＰＵ７１が実行する第１換算処理を示すフローチャートである。図６は、第１換算処理におけるＦＧ信号の累積数ＰＮと、現像ローラ５５の回転数ＲＮとの変化を示すグラフである。第１換算処理において、ＣＰＵ７１は、基準時間ΔＴ毎に、ＦＧ信号の累積数ＰＮと基準数ＫＮとを比較し、ＦＧ信号の累積数ＰＮが基準数ＫＮ以上であるか否かを判断する（Ｓ３００）。ここで、「基準数ＫＮ」とは、ＬｏギアＬＧにおいて、現像ローラ５５の１回転に相当する値であり、ＲＯＭ７２に記憶されている。ＣＰＵ７１は、ＦＧ信号の累積数ＰＮが基準数ＫＮ未満である場合（Ｓ３００：ＮＯ）、第１換算処理を終了する。
【００３６】
一方、ＣＰＵ７１は、ＦＧ信号の累積数ＰＮが基準数ＫＮ以上となった場合（Ｓ３００：ＹＥＳ）、基準数ＫＮのＦＧ信号を現像ローラ５５の１回転に換算して、現像ローラ５５の回転数ＲＮに「１」を加算し（Ｓ３２０）、ＦＧ信号の累積数ＰＮから基準数ＫＮを減算する（Ｓ３３０）。ＣＰＵ７１は、減算後のＦＧ信号の累積数ＰＮをＲＡＭ７３に一時的に記憶し、当該減算後のＦＧ信号の累積数ＰＮに減算後に駆動部４４から入力されるＦＧ信号の累積数ＰＮを加算して、減算後のＦＧ信号の累積数ＰＮの計数を再開して（Ｓ３４０）、第１換算処理を終了する。基準数ＫＮは、所定の単位回転数の一例である。
【００３７】
また、ＣＰＵ７１は、伝達部４５の減速比がＨｉギアＨＧに切り替えられていると判断した場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、計数したＦＧ信号の累積数ＰＮを、第２換算処理で現像ローラ５５の回転数ＲＮに換算し、現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する（Ｓ１５０）。
【００３８】
第２換算処理は、第１換算処理と比べて、基準数ＫＮのＦＧ信号を現像ローラ５５の回転と換算する処理が異なるだけであり、第２換算処理を示すフローチャートの記載を省略する。第２換算処理において、ＣＰＵ７１は、ＦＧ信号の累積数ＰＮが基準数ＫＮ以上となった場合、基準数ＫＮのＦＧ信号を１回転に換算する。更に、ＣＰＵ７１は、その１回転数に変速係数ＨＫを乗算することによって、基準数ＫＮのＦＧ信号を現像ローラ５５の変速係数ＨＫの回転数に換算して、現像ローラ５５の回転数ＲＮに「変速係数ＨＫ」を加算する。
【００３９】
ここで、「変速係数ＨＫ」とは、ＬｏギアＬＧをＨｉギアＨＧで除算した値であり、ＲＯＭ７２に記憶されている。具体的には、ＬｏギアＬＧはＨｉギアＨＧよりも大きいため、変速係数ＨＫは１よりも大きくなる。そのため、第２換算処理では、基準数ＫＮのＦＧ信号を現像ローラ５５の１回転数の変速計数ＨＫ倍に換算し、現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する。つまり、ＣＰＵ７１は、伝達部４５の減速比がＨｉギアＨＧに切り替えられていると判断した場合、伝達部４５の減速比がＬｏギアＬＧに切り替えられていると判断した場合に比べて、ＦＧ信号の累積数ＰＮを大きく換算して現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する。
ＬｏギアＬＧ＞ＨｉギアＨＧ
変速係数ＨＫ＝ＬｏギアＬＧ／ＨｉギアＨＧ
【００４０】
制御部７０は、計数した現像ローラ５５の回転数ＲＮを累積数ＺＮに加算し（Ｓ１６０）、加算後の累積数ＺＮを不揮発性メモリ７４に記憶する（Ｓ１７０）。
【００４１】
制御部７０は、加算後の累積数ＺＮが報知回転数ＨＮ以上となったか否かを判断する（Ｓ１８０）。制御部７０は、累積数ＺＮが報知回転数ＨＮ以上となった場合（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、操作部４６のタッチパネルに、現像部５３の交換を促すメッセージを表示して報知し（Ｓ１９０）、制御処理を終了するとともに、現像部５３が交換されるまで、シートＷの画像形成動作を実行させないようにする。一方、制御部７０は、加算後の累積数ＺＮが報知回転数ＨＮ未満である場合（Ｓ１８０：ＮＯ）、メッセージを表示することなく、制御処理を終了する。
【００４２】
プリンタ１では、駆動部４４は、モータＭから与えられるホール信号ＨＳに基づいてモータＭを駆動し、当該ホール信号ＨＳからＦＧ信号が生成される。このため、ＦＧ信号から、モータＭから出力される駆動力によって回転する現像ローラ５５の回転数ＲＮを間接的に計数することが可能である。そこで、本実施形態のプリンタ１では、制御部７０は、モータＭの駆動に利用されるＦＧ信号に基づいて現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する。そのため、制御部７０は、現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する回数カウンタ等の専用の装置を必要とすることなく、現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数することができる。
【００４３】
プリンタ１では、制御部７０は、伝達部４５の減速比がＨｉギアＨＧである場合に（Ｓ１３０：ＮＯ）、伝達部４５の減速比がＬｏギアＬＧである場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）に比べて、ＦＧ信号の累積数ＰＮを大きく換算して現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する。そのため、制御部７０は、伝達部４５の減速比が切り替えられた場合でも、現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する際の誤差を軽減することができる。
【００４４】
プリンタ１では、制御部７０は、伝達部４５の減速比がＨｉギアＨＧである場合、第２換算処理において、基準数ＫＮのＦＧ信号を１回転に換算した後に、現像ローラ５５の変速係数ＨＫの回転数に換算する。変速係数ＨＫは、１よりも大きい。そのため、制御部７０は、１以下の変速係数ＨＫの回転数に変換する場合に比べて、現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する際の誤差を少なくすることができ、現像ローラ５５の回転数ＲＮを精度良く計数することができる。
【００４５】
具体的には、現像ローラ５５で感光ドラム５１に形成された静電潜像を現像する期間に伝達部４５の減速比をＨｉギアＨＧとし、現像ローラの表面の移動速度を感光体の表面の移動速度よりも大きくする。その一方、現像ローラ５５で感光ドラム５１を現像しない期間に伝達部４５の減速比をＬｏギアＬＧとし、現像ローラの表面の移動速度を感光体の表面の移動速度よりも小さくして、現像ローラ５５の回転数ＲＮを抑制している。そのため、制御部７０は、現像ローラ５５の回転数ＲＮを抑制しながら、現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する際の誤差を軽減することができる。
【００４６】
プリンタ１では、制御部７０は、ＦＧ信号の累積数ＰＮと基準数ＫＮとを比較し、ＦＧ信号の累積数ＰＮが基準数ＫＮ以上となった場合に（Ｓ３００：ＹＥＳ）、現像ローラ５５の回転数ＲＮを所定数加算する。そのため、制御部７０は、ＦＧ信号に基づいて現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数することができる。
【００４７】
プリンタ１では、制御部７０は、現像ローラ５５の回転数ＲＮを所定数加算後に、ＦＧ信号の累積数ＰＮから基準数ＫＮを減算する（Ｓ３３０）。そのため、制御部７０は、ＦＧ信号の累積数ＰＮと基準数ＫＮとの比較により、現像ローラ５５の回転数ＲＮを継続的に計数することができる。
【００４８】
プリンタ１では、制御部７０は、基準数ＫＮを減算後のＦＧ信号の累積数ＰＮに、ＦＧ信号の累積数ＰＮを加算して、ＦＧ信号の累積数ＰＮの計数を再開する（Ｓ３４０）。第１換算処理と第２換算処理とにおいて、制御部７０は、基準時間ΔＴ毎に、ＦＧ信号の累積数ＰＮと基準数ＫＮとを比較しているため、ＦＧ信号の累積数ＰＮと基準数ＫＮとを比較する際に、ＦＧ信号の累積数ＰＮが基準数ＫＮと等しいこともあれば（図６  タイミングＴＢ参照）、ＦＧ信号の累積数ＰＮが基準数ＫＮを超えていることもある（図６  タイミングＴＡ参照）。そのため、基準数ＫＮを減算後のＦＧ信号の累積数ＰＮがゼロでないことが起こり得る。
【００４９】
本実施形態のプリンタ１では、制御部７０は、基準数ＫＮを減算後のＦＧ信号の累積数ＰＮに、ＦＧ信号の累積数ＰＮを加算して、減算後のＦＧ信号の累積数ＰＮを計数するので、現像ローラの回転数を計数する際に発生する誤差を抑制することができる。更に、誤差が抑制されることから、制御部７０は、基準時間ΔＴを、ＦＧ信号の累積数ＰＮが基準数ＫＮ計数されるより短い範囲で任意に自由に設定することができる。
【００５０】
プリンタ１では、制御部７０は、累積数ＺＮが報知回転数ＨＮ以上となった場合に（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、操作部４６のタッチパネルに、現像部５３の交換を促すメッセージを表示して報知する（Ｓ１９０）。そのため、制御部７０は、モータＭの駆動に利用されるＦＧ信号に基づいて、現像部５３の交換を促すメッセージを報知することができ、使用者は、現像部５３の交換時期を知ることができる。
【００５１】
プリンタ１では、制御部７０は、現像部５３が新品であることを検出した場合に（Ｓ１００：ＹＥＳ）、累積数ＺＮを初期化する（Ｓ１１０）。そのため、制御部７０は、新品の現像部５３の累積数ＺＮを初期値から計数することができる。
【００５２】
本明細書に開示された技術は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。
【００５３】
画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、スキャン機能やファクシミリ機能を備えた複合機でもよい。複写機にも本発明を適用することができる。
【００５４】
画像形成装置は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタでもよければ、中間転写方式のカラーレーザプリンタでもよい。
【００５５】
モータＭが備えるモータ本体６１は、３相のブラシレスＤＣモータに限られず、ブラシを有するＤＣモータやパルスモータでもよい。モータ本体６１がブラシを有するＤＣモータである場合、駆動部４４は、モータ本体６１に取り付けられたエンコーダからのパルス信号に基づいてモータＭを駆動し、当該エンコーダからのパルス信号を制御部７０に出力する。また、モータ本体６１がパルスモータである場合、駆動部４４は、パルスモータにパルス信号を与えてモータＭを駆動し、当該パルス信号を制御部７０に出力する。制御部７０は、駆動部４４からパルスモータに与えられるパルス信号に基づいて、モータＭの回転数を計数するとともに、現像ローラ５５の回転数ＲＮを計数する。この場合、モータＭにホール素子６４〜６６やＦＧ出力部６７は不要である。
【００５６】
伝達部４５の構成は、上記実施形態の構成に限られない。また、伝達部４５が切り替え可能な減速比は、ＬｏギアＬＧとＨｉギアＨＧとの２種類に限られず、３種類以上の減速比に切り替え可能であってもよい。
【００５７】
上記実施形態では、制御処理において、制御部７０は、累積数ＺＮを不揮発性メモリ７４に記憶する処理（Ｓ１７０）と、操作部４６のタッチパネルに、現像部５３の交換を促すメッセージを表示して報知する処理（Ｓ１９０）との両方の処理を実行する例を示した。しかし、累積数ＺＮを不揮発性メモリ７４に記憶する処理（Ｓ１７０）は必ずしも実行されなくてもよい。つまり、制御処理において、累積数ＺＮを不揮発性メモリ７４に記憶する処理（Ｓ１７０）を実行することなく、操作部４６のタッチパネルに、現像部５３の交換を促すメッセージを表示して報知する処理（Ｓ１９０）が実行されてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、制御処理において、制御部７０は、累積数ＺＮが報知回転数ＨＮ以上となった場合に（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、操作部４６のタッチパネルに所定のメッセージを表示する例を示した。しかし、操作部４６のタッチパネルに所定のメッセージを表示する条件は、これに限られない。例えば、現像ローラ５５に初期値として交換回転数が設定されており、制御部７０が、第１換算処理と第２換算処理とにおいて、換算した現像ローラ５５の回転数ＲＮを交換回転数から減算していく処理を実行している場合、累積数ＺＮが報知回転数ＨＮ以下となった場合に、操作部４６のタッチパネルに所定のメッセージを表示してもよい。
【００５９】
上記実施形態では、制御処理において、操作部４６のタッチパネルに、現像部５３の交換を促すメッセージを表示して報知する（Ｓ１９０）例を示した。しかし、操作部４６のタッチパネルに表示される内容は、これに限られず、例えば、現像ローラ５５の寿命を報知してもよい。
【００６０】
上記実施形態では、制御処理において、現像部５３に設けられた突起部と、筐体２０に設けられた検出センサとを用いて、現像部５３が新品であることを検出する（Ｓ１００）例を示した。しかし、現像部５３が新品であることを検出する検出方法は、これに限られず、例えば、現像部５３に記憶部を搭載し、当該記憶部に記憶されたデータに基づいて現像部５３が新品であることを検出する方法などを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
２０：筐体  ２２：フロントカバー  ２３：開口部  ３４：切替機構  ４４：駆動部  ４５：伝達部  ５１：感光ドラム  ５３：現像部  ５５：現像ローラ  ６１：モータ本体  ６２：回転子  ６３：固定子  ６４〜６６：ホール素子  ６７：ＦＧ出力部  ＰＮ：ＦＧ信号の累積数  ＲＮ：現像ローラの回転数  ＺＮ：累積数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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