(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動するノズル数によって駆動電圧が異なるために生じる画像品質劣化を抑制する駆動波形調整方法を提供する。【解決手段】記録ヘッドを駆動して記録媒体に調整パターンを形成するパターン形成手段と、調整パターンに基づく補正情報に従って、駆動波形を補正する補正手段と、を備え、調整パターンは副走査方向に沿って伸びる基準ラインＡと調整ラインとを含み、パターン形成手段は、基準ライン形成時には複数のノズルのうち、液滴吐出速度と液滴吐出量が最大になる駆動ノズル数である第１の数のノズルを同時に駆動し、調整ライン形成時には第１の数とは異なる第２の数のノズルを同時に駆動させる。【選択図】図８
2016221927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて生成した駆動波形により、副走査方向に複数配列されるノズルを備えた記録ヘッドを駆動して記録媒体に液滴を吐出する画像形成装置であって、
前記記録ヘッドを駆動して前記記録媒体に調整パターンを形成するパターン形成手段と、
前記調整パターンに基づく補正情報に従って、前記駆動波形を補正する補正手段と、を備え、
前記調整パターンは前記副走査方向に沿って伸びる基準ラインと調整ラインとを含み、前記パターン形成手段は、前記基準ライン形成時には複数の前記ノズルのうち、第１の数のノズルを同時に駆動し、前記調整ライン形成時には前記第１の数とは異なる第２の数のノズルを同時に駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の数は、前記ノズルから液滴を吐出する速度が最大となるノズル数であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の数は、前記ノズルから液滴を吐出する量が最大となるノズル数であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン形成手段は、前記基準ラインのみで構成された基準パターンを形成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ユーザから前記補正情報の入力を受け付ける受付手段を備え、
前記補正手段は、前記受付手段に入力された前記補正情報に基づいて、前記駆動波形を補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体に対して光を照射する発光部と、
前記発光部から照射され前記記録媒体にて反射された光を受光する受光部と、を備え、
前記補正手段は、前記受光部から出力された補正情報に基づいて、前記駆動波形を補正することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正手段は、中間電位を除く電位を補正することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像データに応じて生成した駆動波形により、副走査方向に複数配列されるノズルを備えた記録ヘッドを駆動して記録媒体に液滴を吐出する画像形成装置において実行される画像処理方法であって、
パターン形成手段が前記記録ヘッドを駆動して前記記録媒体に調整パターンを形成するステップと、
補正手段が前記調整パターンに基づく補正情報に従って、前記駆動波形を補正するステップと、を含み、
前記調整パターンは前記副走査方向に沿って伸びる基準ラインと調整ラインとを含み、前記パターン形成手段は、前記基準ライン形成時には複数の前記ノズルのうち、第１の数のノズルを同時に駆動し、前記調整ライン形成時には前記第１の数とは異なる第２の数のノズルを同時に駆動させることを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
画像データに応じて生成した駆動波形により、副走査方向に複数配列されるノズルを備えた記録ヘッドを駆動して記録媒体に液滴を吐出する画像形成装置に実行させるための制御プログラムにおいて、
パターン形成手段が前記記録ヘッドを駆動して前記記録媒体に調整パターンを形成するステップと、
補正手段が前記調整パターンに基づく補正情報に従って、前記駆動波形を補正するステップと、を含み、
前記調整パターンは前記副走査方向に沿って伸びる基準ラインと調整ラインとを含み、前記パターン形成手段は、前記基準ライン形成時には複数の前記ノズルのうち、第１の数のノズルを同時に駆動し、前記調整ライン形成時には前記第１の数とは異なる第２の数のノズルを同時に駆動させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御方法、プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルが形成された記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に走査させながら液滴を吐出する画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、サーマルジェット式のインクジェット記録装置や圧電式のインクジェット記録装置などさまざまなタイプが知られている。
圧電式のインクジェット記録装置は、インクを吐出するための記録ヘッドと、記録ヘッドに設けられておりインクを貯蔵するインク室と、インク室に貯蔵されたインクを吐出するためのノズル孔と、インク室を変形させる圧電素子とを有している。この圧電素子は、パルス電圧発生手段からハーネスを経由して駆動電圧が印加される。そして、印加される駆動電圧に応じてインク室が変形し、その変形によりインク室から液滴が吐出される。
【０００３】
ところが、ハーネスのインダクタンス成分により、駆動電圧のオーバーシュート、又はアンダーシュートが発生し、駆動するノズル数によって駆動電圧が異なってしまう。駆動電圧が異なると、液滴を吐出する速度や液滴の大きさなどが変化し、画像品質が劣化してしまうという問題がある。
その問題に対して、同時吐出ノズル数に応じて駆動波形の出力タイミングを制御し、インク吐出速度変動による画像品質の劣化を防ぐ技術が開示されている（特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている方法では、インク吐出速度の変動による画像劣化を防ぐことができるが、液滴の大きさの補正はできない。つまり、液滴の大きさが補正できないことにより、画像品質が劣化してしまうという問題は残ったままであった。
そこで本発明は画像品質の劣化を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、画像データに応じて生成した駆動波形により、副走査方向に複数配列されるノズルを備えた記録ヘッドを駆動して記録媒体に液滴を吐出する画像形成装置であって、前記記録ヘッドを駆動して前記記録媒体に調整パターンを形成するパターン形成手段と、前記調整パターンに基づく補正情報に従って、前記駆動波形を補正する補正手段と、を備え、前記調整パターンは前記副走査方向に沿って伸びる基準ラインと調整ラインとを含み、前記パターン形成手段は、前記基準ライン形成時には複数の前記ノズルのうち、第１の数のノズルを同時に駆動し、前記調整ライン形成時には前記第１の数とは異なる第２の数のノズルを同時に駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像品質の劣化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の図である。
【図２】記録ヘッドの構成について説明する図である。
【図３】画像形成装置の機能ブロック図である。
【図４】液滴吐出速度または液滴吐出量と、同時に駆動するノズル数との関係について説明する図である。
【図５】駆動波形の補正に関わる画像形成装置の機能ブロック図である。
【図６】駆動波形を補正する方法について説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるテストパターンの詳細について説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるテストパターンの全体について説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるテストパターンを用いて得られた駆動波形倍率と同時駆動ノズル数との関係について説明する図である。
【図１０】基準ラインを１９２ｃｈにした場合のテストパターンについて説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態における光学センサについて説明する図である。
【図１２】テストパターンを光学センサで読み取る領域について説明する図である。
【図１３】１００ｃｈ−３０ｃｈのテストパターンを光学センサで読み取った濃度と駆動波形倍率との関係について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施形態１〕
図１（ａ）は、実施形態１における画像形成装置１００の全体的な構成を示す図であり、図１（ｂ）は、画像形成装置１００の詳細な構成を上方から見た図である。画像形成装置１００は、シリアル型の液体吐出方式の画像形成装置である。画像形成装置１００は、内部に主ガイドロッド１と副ガイドロッド２が設けられている。そして、主ガイドロッド１と副ガイドロッド２に、キャリッジ５が支持されている。
【０００９】
また、画像形成装置１００は、主ガイドロッド１に沿って無端ベルト状のタイミングベルト６が配設されている。タイミングベルト６は、駆動プーリ７と従動プーリ８とに掛け回されている。駆動プーリ７と接続されている主走査モータ１２の回転により、駆動プーリ７が駆動し、駆動プーリ７の駆動によりタイミングベルト６が回転（走行）する。
図１（ｂ）に図示されているように、キャリッジ５はベルト保持部９によってタイミングベルト６に連結されている。キャリッジ５とタイミングベルト６とが連結されていることにより、タイミングベルト６が正逆方向に回転されることで、キャリッジ５は主走査方向（図中Ｘ方向）に往復移動される。
キャリッジ５は複数の記録ヘッド２１を有しており、各記録ヘッド２１は、少なくともイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の何れか１つのインクを吐出することができる。また、キャリッジ５には光学センサ３０が取り付けられており、光学センサ３０は記録媒体Ｐに吐出されたインクまたは記録媒体Ｐを検出する。光学センサ３０についての詳細は後述する。
【００１０】
また、キャリッジ５は、エンコーダセンサ１０を有しており、エンコーダセンサ１０は、画像形成装置１００の主ガイドロッド１に平行に設置されているエンコーダシート１１を読み取る。エンコーダセンサ１０の読取りに基づいて、キャリッジ５の主走査方向位置が検出される。検出された位置に基づいて、キャリッジ５の移動が制御される。
また、画像形成装置１００は、副走査モータ１３（図３参照）を有しており、副走査モータ１３を用いて給紙部から給紙された記録媒体Ｐを間欠的に搬送する。画像形成装置１００は、記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、記録媒体Ｐの副走査方向の搬送が停止している間にキャリッジ５を主走査方向に移動させる。そして、キャリッジ５の移動とともに記録ヘッド２１から液滴を吐出することで、画像形成装置１００は記録媒体Ｐに画像を形成することができる。
また、画像形成装置１００は画像の品質を維持するための維持機構３を有している。維持機構３は、例えば記録ヘッド２１の吐出面の清掃や、記録ヘッド２１から不要な液体を吐出させることで、画質を維持している。
なお、図１を用いてシリアル型のインクジェット記録装置について説明したが、インクジェット記録の方式は、この限りでない。例えば、記録ヘッド２１が主走査方向に千鳥状に（互い違いに）配列されているラインヘッド型のインクジェット記録装置を用いても良い。
【００１１】
図２は、記録ヘッド２１の記録媒体に対向する面について説明する図である。記録ヘッド２１は、副走査方向に複数配列されたノズル２２を有している。これら、複数のノズル２２によって、副走査方向（図中Ｙ方向）にノズル列が形成されている。本実施形態では、記録ヘッド２１は、ｎ１，ｎ３，ｎ５，・・・ｎ１８９，ｎ１９１で構成されるノズル列と、ｎ２，ｎ４，ｎ６・・・ｎ１９０，ｎ１９２で構成されるノズル列との２つのノズル列を有している。
【００１２】
図３は、実施形態１における画像形成装置１００の制御に関する機能ブロック図である。画像形成装置１００は、制御部３１、キャリッジ５、主走査モータ１２、副走査モータ１３、操作表示部１４を有している。
また、制御部３１は、主制御部３２、ヘッド駆動制御部３３、主走査駆動制御部３４、副走査駆動制御部３５を有している。主制御部３２は、ＣＰＵ３２１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ３２２（Read Only Memory）、ＲＡＭ３２３（Random Access Memory）、ＮＶＲＡＭ３２４（Non-Volatile Random Access Memory）、ＡＳＩＣ３２５（Application Specific Integrated Circuit）、波形補正部３２６を有している。
【００１３】
ヘッド駆動制御部３３は、主制御部３２と記録ヘッド２１と接続されている。また、ヘッド駆動制御部３３は、ヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣなどのヘッドドライバを有している。ヘッド駆動制御部３３は、ヘッドドライバと主制御部３２の指令に基づいて、所定の駆動波形を記録ヘッド２１に印加する。また、主制御部３２から所定の駆動波形をマスクするマスク信号もヘッド駆動制御部３３に送信され、マスク信号により記録ヘッド２１から吐出される液滴のサイズを制御することができる。
主走査駆動制御部３４は、主走査モータ１２と主制御部３２とに接続されている。主走査駆動制御部３４は、主制御部３２からの指令に基づいて主走査モータ１２を駆動する。また、副走査駆動制御部３５は、副走査モータ１３と主制御部３２とに接続されており、主制御部３２からの指令に基づいて副走査モータ１３を駆動する。
操作表示部１４（受付手段）は、テンキーやディスプレイ等を備えており、ユーザからの入力を受け付ける。ユーザからの入力に基づいた情報が主制御部３２に入力される。
【００１４】
図４は、駆動ノズル数と液滴の着弾位置ずれとの関係について説明する図である。図４のグラフの横軸は図２に示した記録ヘッド２１の中で同時に駆動されるノズル２２の数を示しており、図４のグラフの縦軸は液滴吐出速度Ｖｊを示している。また、図４は同時に駆動されるノズル数と液滴吐出速度Ｖｊとの関係を示しているが、同時に駆動されるノズル数と液滴吐出量Ｍｊとでも図４に示すグラフと同様な関係が得られる。また、液滴吐出速度Ｖｊと液滴吐出量Ｍｊは概ね比例関係にあることが知られている。
図４から、同時に駆動されるノズル数によって、液滴吐出速度Ｖｊまたは液滴吐出量Ｍｊが変化することがわかる。これは、同時に駆動されるノズル数によって、記録ヘッド２１に印加される駆動波形のオーバーシュートやアンダーシュートの発生の仕方が異なるためである。駆動波形のオーバーシュートやアンダーシュートが異なると、駆動波形の電圧振幅に影響を与え、液滴吐出速度Ｖｊや液滴吐出量Ｍｊが変化する。つまり、同時に駆動するノズル数が変化すると、液滴吐出速度Ｖｊや液滴吐出量Ｍｊが変化するということである。図４では、同時に駆動するノズル数が「１００」のときに、液滴吐出速度Ｖｊと液滴吐出量Ｍｊが最も大きくなっている。
【００１５】
図４では、記録ヘッド２１が１９２個の駆動ノズルを有する場合について説明したが、記録ヘッドが有する駆動ノズルの個数はこの限りでない。また、画像形成装置によって、液滴吐出速度Ｖｊと液滴吐出量Ｍｊとが最も大きくなる駆動ノズル数はばらつく場合がある。その場合は、予め液滴吐出速度や液滴吐出量を測定することで、最も大きくなる駆動ノズル数を求める。
同時に駆動するノズル数に基づく液滴吐出速度や液滴吐出量を補正するために、本実施形態では駆動波形の倍率を変化させる。本実施形態では、図３に示した波形補正部３２６（補正手段）にて駆動波形を補正する例について説明する。
【００１６】
図５は、駆動波形の補正に関わる画像形成装置の機能ブロック図である。波形補正部３２６は、画像データ出力部４１と画素カウント部４２と駆動波形補正値算出部４３と駆動波形テーブル４４と駆動波形補正部４５を備えている。なお、波形補正部３２６と記録ヘッド２１との間にはヘッド駆動制御部３３が存在するが、図５では駆動制御部３３の図示を省略している。
画像データ出力部４１は、外部から入力された画像データから次の周期で吐出する画像データを特定し、特定した画像データを画素カウント部４２と記録ヘッド２１に出力する。画像データ出力部４１は所定の周期、例えば１走査ごとに画像データを出力する。
画素カウント部４２は、画像データ出力部４１から入力された画像データに基づいて、同時に駆動するノズル数をカウントする。同時に駆動するノズル数をカウントした後に、同時に駆動するノズル数を駆動波形補正値算出部４３に出力する。
【００１７】
駆動波形補正値と駆動ノズル数との関係が、波形補正部３２６の内部メモリまたはＮＶＲＡＭ３２４の駆動波形補正テーブルに予め保存されている。また、ＲＡＭ３２４にはテストパターンが格納されており、テストパターンの印刷時はヘッド駆動制御部３３がここからデータを読み出し、記録ヘッド２１へと転送し印刷を行う。即ち、ＲＡＭ３２４とヘッド駆動制御部３３は、記録ヘッド２１を駆動して記録媒体Ｐにテストパターンを形成するパターン形成手段として機能する。駆動波形補正値算出部４３は、画素カウント部４２から入力された駆動ノズル数と波形補正部３２６の内部メモリまたはＮＶＲＡＭ３２４の駆動波形補正テーブルとに基づいて、駆動波形補正値を取得する。駆動波形補正値についての詳細は後述する。
駆動波形補正値算出部４３にて算出された補正値と、駆動波形テーブル４４に保存されている駆動波形とが駆動波形補正部４５に入力される。駆動波形補正部４５において補正処理を行い、補正した駆動波形が記録ヘッド２１に出力される。
【００１８】
図６は、波形補正部３２６が行う駆動波形の補正について説明する図である。図６（ａ）は、駆動波形テーブル４４に保存されている駆動波形であり、波形補正部３２６によって補正を行う前の駆動波形である。また、図６（ｂ）は、波形補正部３２６によって補正を行った後の駆動波形である。
駆動波形の補正は、中間電位と呼ばれる電圧値が一定の部分以外に補正が行われる。図６では、駆動波形補正値が１．２の場合を説明しており、中間電位以外の振幅値を１．２倍している。中間電位以外の部分、言い換えれば、中間電位を中心とした駆動波形の振幅を補正することにより、液滴吐出速度Ｖｊと液滴吐出量Ｍｊを変更することができる。
【００１９】
図７は、本実施形態のテストパターンについて説明する図である。図７（ａ）はテストパターンのうちの基準パターンについて説明する図であり、図７（ｂ）と図７（ｃ）とはテストパターンのうちの調整パターンについて説明する図である。なお、本実施形態では同時に駆動するノズル数が１００の時が、液滴吐出速度Ｖｊと液滴吐出量Ｍｊとのピークの場合を説明する。また、同時に駆動するノズル２２の数の単位を「ｃｈ（チャネル）」と表記する。例えば、同時に駆動するノズル数が「１００」の場合、「１００ｃｈ」と呼称する。
本実施形態は、液滴吐出速度と液滴吐出量とが最大になる１００ｃｈでインクを吐出した基準ラインと、液滴吐出速度と液滴吐出量とが１００ｃｈでインクを吐出した時よりも小さくなるｃｈ数でインクを吐出した調整ラインとを読み取った結果に基づいて、調整ラインの液滴吐出速度と液滴吐出量とを補正する。
【００２０】
図７（ａ）に図示されているように、制御部３１は液滴吐出速度Ｖｊと液滴吐出量Ｍｊが最大になる駆動ノズル数である１００ｃｈのみで、駆動波形を補正せずに基準パターンを記録ヘッド２１に印字させる。
【００２１】
また、図７（ｂ）に図示されているように、主走査方向の奇数列に印字される基準ラインと主走査方向の偶数列に印字される調整ラインとが繰り返されることで調整パターンが形成される。基準ラインは１００ｃｈで印字される。また、調整ラインは１００以外のチャネル数で形成される。また、調整パターンには、駆動波形補正値によって調整ラインの駆動波形が補正される調整パターンと、駆動波形補正値によって調整ラインの駆動波形が補正されない調整パターンとの２種類の調整パターンを用いる。なお、図７（ｂ）では、基準ラインを１００ｃｈ、調整ラインを５０ｃｈで形成し、駆動波形補正値が「１」、すなわち駆動波形が補正されない調整パターンを図示しており、図７（ｃ）は基準ラインを１００ｃｈ、調整ラインを５０ｃｈで形成し、駆動波形補正値が「１．１」、すなわち駆動波形が補正される調整パターンを図示している。
図７（ｂ）の調整ラインは、５０ｃｈのため１００ｃｈよりも液滴吐出速度Ｖｊが遅い。液滴吐出速度Ｖｊが１００ｃｈよりも遅いため、図７（ａ）の調整ラインよりも図７（ｂ）の調整ラインは、吐出位置が主走査方向下流側（図７において右側）にずれる。また、液滴吐出速度Ｖｊが遅いだけでなく、液滴吐出量Ｍｊも５０ｃｈの方が１００ｃｈよりも小さい。以上より、図７（ｂ）の調整パターンは、図７（ａ）の基準パターンよりも濃度が低下してしまう。
【００２２】
一方、図７（ｃ）の調整ラインは図７（ｂ）と同様に５０ｃｈだが、駆動波形補正を行っているため、図７（ｂ）よりも液滴吐出速度Ｖｊが速く、液滴吐出量Ｍｊも大きい。そのため、図７（ａ）の基準パターンと図７（ｃ）の調整パターンとが同じ濃度となる。
【００２３】
なお、図７の例において、基準パターンと調整パターンとを１度の走査で印字する片方向印刷の例について説明したが、走査回数はこの限りでない。往路で基準ラインを印字し、復路で調整ラインを印字する双方向印刷で基準パターンと調整パターンとを形成してもよい。また、往路で調整ラインを印字し、復路で基準ラインを印字してもよい。往路で基準ラインを印字し、復路で調整ラインを印字するように調整パターンを印刷した場合、調整ラインは主走査方向上流側（図７において左側）に吐出位置がずれる。しかし、双方向印刷で印刷した調整パターンの吐出位置が左にずれても吐出位置のずれ量は、片方向印刷で印刷した調整パターンと同じになる。片方向印刷の場合と濃度が同じなため、片方向印刷と双方向印刷のいずれかを実施すれば良い。
【００２４】
図８は、図７（ａ）の基準パターンと図７（ｂ）、（ｃ）の調整パターンとで構成される調整チャートについて説明する図である。図８に図示されている調整チャートは、基準パターンと調整パターンとを記録紙のような媒体上に形成したものである。図８に示すＡのパターンが基準パターンであり、Ａのパターン以外のパターンは全て調整パターンである。調整パターンは図８に示すように記録紙の上部から下部に向かって複数行形成される。各調整パターンは、基準ラインのチャネル数が同じ（１００ｃｈ）で、調整ラインのチャネル数が行ごとに異なる（３０ｃｈ〜１９２ｃｈ）ように形成される。さらに図８の左側から右側にかけて駆動波形倍率が大きくなるようにそれぞれ調整パターンが形成される。図８では、駆動波形倍率「１」（補正なし）、「１．０５」、「１．１」、「１．１５」、「１．２」の調整パターンがそれぞれ形成される。また、前述したように基準パターンＡも形成される。
【００２５】
ユーザは、記録紙に吐出された調整チャートを見て、駆動ｃｈ毎に基準パターンと同じ濃度の調整パターンを操作表示部１４から入力する。図８の例の場合、１００ｃｈ−３０ｃｈでは、駆動波形倍率が１．１５の調整パターンと基準パターンとの濃度が等しい。そして、１００ｃｈ−５０ｃｈでは、駆動波形倍率が１．１の調整パターンと基準パターンの濃度が等しく、１００ｃｈ−１５０ｃｈでは、駆動波形倍率が１．１の調整パターンと基準パターンの濃度が等しく、１００ｃｈ−１９２ｃｈでは、駆動波形倍率が１．１５の調整パターンと基準パターンの濃度が等しい。そのため、ユーザは１００ｃｈ−３０ｃｈにおいて「１．１５」を選択し、１００ｃｈ−５０ｃｈにおいて「１．１」を選択し、１００ｃｈ−１５０ｃｈにおいて「１．１」を選択し、１００ｃｈ−１９２ｃｈにおいて「１．１５」を選択する。ユーザが選択した調整パターンを制御部３１はＲＡＭ３２３に保存する。ユーザが、基準パターンと濃度が同じ調整パターンを選択することで、同時に駆動するノズル数ごとに駆動波形補正値を決定することができる。つまり、ユーザが選択した調整パターンの情報が、補正値を算出又は決定するための補正情報となる。
【００２６】
１ｃｈ単位に調整パターンを印字し、基準パターンと同じ濃度の調整パターンを１ｃｈ単位にユーザが選択すればｃｈごとに正確な駆動波形補正値を求めることができるが、調整パターンを形成するためのインク量が膨大な量になってしまう。そこで、図８では全てのｃｈについてパターンを記録するのではなく、代表的なｃｈ数でのみ出力した調整チャートを用いている。
【００２７】
図８に示す複数の調整ラインのｃｈ数毎にユーザが適切な調整パターンを選択することにより、図９のようなグラフを作成することができる。そして、図９のグラフにおいて、図８に示した４種類のｃｈ間の駆動波形補正値を線形関数で補完する。このように駆動波形補正値を補完することで、代表的なｃｈ数以外のｃｈについては、駆動波形補正値を求めるために調整チャートに出力する必要がない。したがって、調整パターンを形成するためのインク量を減らすことができる。なお、図９の実施形態ではｃｈ間の駆動波形補正値を線形関数で補完したが補完方法についてはこの限りでない。たとえば、近似曲線を用いて補完することも可能である。
【００２８】
本実施形態のように、同時に駆動するノズル数ごとに駆動波形を補正することで、液滴吐出速度Ｖｊと液滴吐出量Ｍｊを略一定にすることができ、吐出位置がずれずに画像品質を向上させることができる。なお、基準を１００ｃｈとしたが、この限りでなく、１９２ｃｈ等を基準としてもよい。しかし、図１０に示すように、１９２ｃｈよりも１００ｃｈの方が液滴吐出量が多いため、濃度のピークを選択することが困難である場合がある。そのため、基準チャネル数は、液滴吐出速度と液滴吐出量とがピークである同時駆動ノズル数とすることが望ましい。
【００２９】
〔実施形態２〕
実施形態１では、調整チャートを出力し、ユーザが基準パターンと同じ濃度の調整パターンを選択し、ユーザの選択に基づいて駆動波形を補正する例について説明した。実施形態２では、ユーザの選択ではなく光学センサ３０を用いて同じ濃度の調整パターンを選択する例について説明する。光学センサ３０を用いることにより、ユーザによる目視よりも同じ濃度の調整パターンを選択する精度が向上する。
光学センサ３０は図１（ｂ）に図示されているように、キャリッジ５に搭載されている。そのため、キャリッジ５の走査とともに光学センサ３０が主走査方向に走査される。光学センサ３０は主走査方向に走査されながら、基準パターンおよび調整パターンの濃度を検出する。
【００３０】
ユーザは操作表示部１４等を用いて、調整パターンの読取りを開始するよう指示する。そして、ＣＰＵ３２１は、キャリッジを主走査方向に走査させるとともにノズルから液滴を吐出させ、調整チャートを記録紙に出力させる。図１（ｂ）に示しているように光学センサは副走査方向において記録ヘッドの下流側に位置しているため、記録紙に調整チャートを形成した後、記録紙が副走査方向に搬送されたときに記録した調整チャートが光学センサの真下に位置する。光学センサの真下に調整チャートが位置することで調整チャートの濃度を検出することができる。調整チャートの検出タイミングはこの限りでなく、一度調整チャートをすべて印字した後に記録紙を副走査方向上流に巻き戻して、記録紙を搬送させながら調整チャートの濃度を検出してもよい。
【００３１】
図１１は光学センサ３０がテストパターンを検出するための構成を示す図である。光学センサ３０は、発光素子５１（発光部）と、受光素子５２（受光部）とを備えている。発光素子５１は、光を記録媒体Ｐに向けて照射し、記録媒体Ｐで反射した光を受光素子５２が受光する。受光素子は記録媒体Ｐにて反射された正反射光を受光する。また、発光素子５１には、ＬＥＤなどの可視光を投射する光源を用いる。
【００３２】
ＣＰＵ３２１によって、発光素子５１を駆動させるためのＰＷＭ値が発光制御手段５１１に設定される。発光制御手段５１１は、設定されたＰＷＭ値に応じたＰＷＭ信号をＰＷＭ信号作成手段に作成させる。ＰＷＭ信号作成手段が作成したＰＷＭ信号が、平滑回路５１２に出力され、平滑回路５１２にて平滑化される。平滑化されたＰＷＭ信号が駆動回路５１３に出力されることで、発光素子５１が発光駆動する。発光素子５１より照射された光は、図１２に図示されているように調整チャートの基準パターンと調整パターンとが主走査方向に重複して印字されている領域に照射される。
【００３３】
そして、記録媒体上の調整チャートにおいて反射された反射光が受光素子５２に入射する。受光素子５２は、反射光の強度信号を光電変換回路５２１に出力する。光電変換回路５２１にて、入力された反射光の強度信号を光電変換し、光電変換した信号をローパスフィルタ回路５２２に出力する。ローパスフィルタ回路５２２では、光電変換した信号の高周波のノイズ分を除去する。ローパスフィルタ回路５２２で光電変換した信号のノイズを除去した後、ノイズ除去された信号はローパスフィルタ回路５２２からＡ／Ｄ変換回路５２３に出力される。Ａ／Ｄ変換回路５２３に入力された信号は、Ａ／Ｄ変換され、信号処理回路（波形補正部３２６）に出力される。信号処理回路は、Ａ／Ｄ変換された検出電圧のデジタル値である検出電圧データをＲＡＭ３２３に保存する。このような濃度検出を調整チャートすべてのパターンに対して行い、同時に駆動するノズル数、駆動波形倍率ごとに検出電圧データをＲＡＭ３２３に保存する。
【００３４】
図１３は、１００ｃｈ−３０ｃｈの調整チャートを光学センサ３０で読み取った濃度と駆動波形倍率との関係を示したグラフである。図１３より、１００ｃｈ−３０ｃｈの場合、駆動波形倍率が１．１５の時に濃度が最大となる。濃度が最大の箇所を補正値として、ＮＶＲＡＭ３２４に保存する。ここでは、調整チャートを光学センサ３０で読み取った濃度の情報が補正値を算出又は決定するための補正情報となる。保存した補正値を使用して駆動波形を補正する方法は実施形態１と同様なので説明は省略する。
このように、光学センサ３０を用いて濃度が最大になる駆動波形倍率を検出することで、液滴吐出速度Ｖｊと液滴吐出量Ｍｊが制御され、画像品質を向上することができる。
また、基準パターンの濃度をあらかじめＲＯＭ３２２に保存して基準パターンの濃度と一番近い値を補正値としてもよい。この場合、基準パターンの印字は不要になり、インクの消費を抑えることができる。
【００３５】
ここまで、上記各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に係る画像形成装置が有する機能は、上記に説明を行った各処理手順を、上記各実施形態に係る画像形成装置にあったプログラミング言語でコード化したプログラムとしてコンピュータで実行することで実現することができる。よって、上記各実施形態に係る画像形成装置を実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納することができる。
よって、上記各実施形態に係るプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体に記憶させることによって、これらの記録媒体から、画像形成装置１００にインストールすることができる。また、上記各実施形態に係るプログラムは、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードし、インストールすることもできる。
【００３６】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【００３７】
〔本発明の実施態様と作用効果のまとめ〕
＜実施態様１＞
本態様は、画像データに応じて生成した駆動波形により、副走査方向に複数配列されるノズル２２を備えた記録ヘッド２１を駆動して記録媒体Ｐに液滴を吐出する画像形成装置１００であって、記録ヘッドを駆動して記録媒体に調整パターンを形成するパターン形成手段（ＲＡＭ３２４及びヘッド駆動制御部３３）と、調整パターンに基づく補正情報に従って、駆動波形を補正する補正手段（波形補正部３２６）と、を備え、調整パターンは副走査方向に沿って伸びる基準ラインと調整ラインとを含み、パターン形成手段は、基準ライン形成時には複数のノズルのうち、第１の数のノズルを同時に駆動し、調整ライン形成時には第１の数とは異なる第２の数のノズルを同時に駆動させることを特徴とする。
本態様によれば、画像品質の劣化を防ぐことができる。
【００３８】
＜実施態様２＞
本態様において、第１のノズル数は、ノズル２２から液滴を吐出する速度が最大となるノズル数であることを特徴とする。
本態様においては、液滴の吐出速度が最大となるノズル数で液滴を吐出することにより、基準ラインを濃度のピークで出力する。
【００３９】
＜実施態様３＞
本態様において、第１の数は、ノズル２２から液滴を吐出する量が最大となるノズル数であることを特徴とする。
本態様においては、液滴の吐出量が最大となるノズル数で液滴を吐出することにより、基準ラインを濃度のピークで出力する。
【００４０】
＜実施態様４＞
本態様において、パターン形成手段（ＲＡＭ３２４及びヘッド駆動制御部３３）は、基準ラインのみで構成された基準パターンを形成することを特徴とする。
本態様によれば、基準パターンを出力することにより、基準パターンと、基準ライン及び調整ラインを含む調整パターンとを比較することができる。両パターンを比較することにより、容易に駆動波形補正値を求めるための補正情報を得ることができる。
【００４１】
＜実施態様５＞
本態様は、ユーザから補正情報の入力を受け付ける受付手段（操作表示部１４）を備え、補正手段（波形補正部３２６）は、受付手段に入力された補正情報に基づいて、駆動波形を補正することを特徴とする。
本態様によれば、ユーザに補正情報を入力させることによって、装置構成を簡略化できる。
【００４２】
＜実施態様６＞
本態様は、記録媒体Ｐに対して光を照射する発光部（発光素子５１）と、発光部から照射され記録媒体にて反射された光を受光する受光部（受光素子５２）と、を備え、補正手段（波形補正部３２６）は、受光部から出力された補正情報に基づいて、駆動波形を補正することを特徴とする。
本態様によれば、ユーザによる目視確認を必要としないため、駆動波形の補正精度が向上する。
【００４３】
＜実施態様７＞
本態様において、補正手段（波形補正部３２６）は、中間電位を除く電位を補正することを特徴とする。
本態様において補正手段は、中間電位を中心とした駆動波形の振幅（駆動波形の倍率）を補正することで、液滴吐出速度Ｖｊと液滴吐出量Ｍｊを適切な状態に変更することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１００  画像形成装置、１  主ガイドロッド、２  副ガイドロッド、３  維持機構、５  キャリッジ、６  タイミングベルト、７  駆動プーリ、８  従動プーリ、９  ベルト保持部、１０  エンコーダセンサ、１１  エンコーダシート、１２  主走査モータ、１３  副走査モータ、１４  操作表示部、２１  記録ヘッド、２２  ノズル、３０  光学センサ、３１  制御部、３２  主制御部、３３  ヘッド駆動制御部、３４  主走査駆動制御部、３５  副走査駆動制御部、４１  画像データ出力部、４２  画素カウント部、４３  駆動波形補正値算出部、４４  駆動波形テーブル、４５  駆動波形補正部、５１  発光素子、５２  受光素子、３２１  ＣＰＵ、３２２  ＲＯＭ、３２３  ＲＡＭ、３２４  ＮＶＲＡＭ、３２５  ＡＳＩＣ、３２６  波形補正部、５１１  発光制御手段、５１２  平滑回路、５１３  駆動回路、５２１  光電変換回路、５２２  ローパスフィルタ回路、５２３  Ａ／Ｄ変換回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２０１１−１４８２８７公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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