(57)【要約】      （修正有）【課題】内視鏡の挿入部の内部に挿通される操作ワイヤ又はワイヤガイド管等の挿通部材を確実に固定することができ、かつ、挿入部の内部スペースを広くすることができる内視鏡、内視鏡の部品固定構造、及び内視鏡の部品固定方法を提供する。【解決手段】湾曲部を湾曲させる操作ワイヤ４０の先端部と、操作ワイヤが挿通されるワイヤガイド管４２の先端部は、湾曲部の先端リング３２と基端リング３４にスリーブ８４、６０を介して固定される。スリーブ８４、６０は、筒状に形成され、操作ワイヤ４０又はワイヤガイド管４２の先端部を外嵌して保持する。また、軸方向に垂直な断面において挿入部の中心側の隔壁が軸方向に沿って切り欠かれ内部と外部を連通するスリット８６を有し、スリット８６の軸方向に垂直な周方向の開口幅はスリーブに挿通される操作ワイヤ４０又はワイヤガイド管４２の先端部の外径よりも小さく構成される。【選択図】図５
2016034352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側から順に先端硬質部、湾曲部、可撓管部が設けられた挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、
先端部が前記湾曲部の先端部又は前記先端硬質部に固定され、基端が前記湾曲操作機構に接続され、前記湾曲操作機構が操作されることで前記湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、
前記操作ワイヤが挿通され、先端部が前記湾曲部の基端部又は前記可撓管部の先端部に固定され、他端が前記操作部内又は前記可撓管部の基端部に固定されたワイヤガイド管と、
前記挿入部の長手軸に平行な軸方向に沿って内部が中空の筒状に形成され、前記操作ワイヤ又は前記ワイヤガイド管の先端部を外嵌して保持するスリーブと、を備え、
前記スリーブは、前記軸方向に垂直な断面において前記挿入部の中心側の隔壁が前記軸方向に沿って切り欠かれ内部と外部を連通するスリットを有し、前記スリットは前記中空の筒状の内部の最大内径を維持し、かつ、前記スリットの前記軸方向に垂直な周方向の開口幅は前記スリーブに挿通される前記操作ワイヤ又は前記ワイヤガイド管の先端部の外径よりも小さく構成される内視鏡。
【請求項２】
前記スリーブは、前記スリットを画定する外壁を部分的に前記軸方向に垂直な径方向に切欠いた切欠部からなるレーザー溶接部を有する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記挿入部の外周部の一部を構成するリング部材を備え、
前記スリーブは、前記リング部材とは別体で構成され、前記リング部材の内部に固定される請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記スリーブは、レーザー溶接により前記リング部材の内部に固定される請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記スリーブ及び前記リング部材のいずれか一方は被固定部を有し、かつ他方は前記被固定部に係合可能な固定部を有し、
前記被固定部を前記固定部に係合させることにより、前記スリーブが前記リング部材に対して位置合わせされた状態で固定される請求項３又は４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記固定部は、前記スリーブの前記スリットとは反対側の面に設けられた突起部からなり、
前記被固定部は、前記リング部材に設けられ、前記突起部に対応した形状を有する孔部又は溝部からなり、
前記突起部を前記孔部又は溝部に嵌め合せることにより、前記スリーブが前記リング部材に対して位置合わせされた状態で固定される請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記スリーブは、前記突起部を前記孔部又は溝部に嵌め合せたときに前記リング部材の内面に当接する位置規制部を有する請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
内視鏡の挿入部の内部に挿通される挿通部材を固定するための部品固定構造であって、
前記挿入部の長手軸に平行な軸方向に沿って内部が中空の筒状に形成され、前記挿通部材の一部を外嵌して固定するスリーブを備え、
前記スリーブは、前記軸方向に垂直な断面において前記挿入部の中心側の隔壁が前記軸方向に沿って切り欠かれ内部と外部を連通するスリットを有し、前記スリットは前記中空の筒状の内部の最大内径を維持し、かつ、前記スリットの前記軸方向に垂直な方向の開口幅は前記挿通部材の外径よりも小さく構成される内視鏡の部品固定構造。
【請求項９】
内視鏡の挿入部の内部に挿通される挿通部材を固定するための部品固定方法であって、
前記挿入部の長手軸に平行な軸方向に沿って内部が中空の筒状に形成され、前記軸方向に垂直な断面において前記挿入部の中心側の隔壁が前記軸方向に沿って切り欠かれ内部と外部を連通するスリットを有し、前記スリットは前記中空の筒状の内部の最大内径を維持し、かつ、前記スリットの前記軸方向に垂直な方向の開口幅は前記挿通部材の外径よりも小さく構成されるスリーブに前記挿通部材の一部を外嵌させるステップと、
前記スリットを介してレーザー溶接することにより前記挿通部材を前記スリーブに固定するステップと、
を備える内視鏡の部品固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡、内視鏡の部品固定構造、及び内視鏡の部品固定方法に係り、特に内視鏡の挿入部の内部に配置され、湾曲部を湾曲させる操作ワイヤ又は操作ワイヤが挿通されるワイヤガイド管の先端部を固定する固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用に広く用いられている軟性の内視鏡は、一般に、被検体の体内に挿入される挿入部と、術者が把持して操作を行う操作部とを備える。挿入部は、先端側から順に、対物光学系や固体撮像素子等が内蔵された先端硬質部と、操作部の湾曲操作により湾曲する湾曲部と、可撓性を有する長尺の可撓管部とが連結されて構成される。
【０００３】
湾曲部は、湾曲自在とするために複数個の節輪が回動自在に連結されて構成されており、その先頭の節輪又は先端硬質部には、挿入部の内部を通る操作ワイヤの先端部が固定され、操作ワイヤの基端は、操作部の湾曲操作機構に接続される。
【０００４】
操作部には、湾曲操作機構の構成要素として、術者が操作するアングルノブが設けられており、そのアングルノブの操作により、操作ワイヤが押し引きされて湾曲部が上下又は左右方向に湾曲する。これにより、術者のアングルノブの操作により先端硬質部の向きを変えることができるようになっている。
【０００５】
また、操作ワイヤは、挿入部の他の内蔵物との摩擦による損傷等を防止するため、ワイヤガイド管に挿通されて配置されることが一般的であり、そのワイヤガイド管の先端部は、後尾の節輪又は可撓管部の先端に固定される。
【０００６】
このような操作ワイヤ又はワイヤガイド管の先端部を挿入部の外周部の一部を構成するリング部材に固定する構造として、特許文献１−３には、以下のものが開示されている。
【０００７】
特許文献１には、リング部材（ヘッド継ぎ、アングル継ぎ）の内周面にパイプ状の係止部が突出形成され、その係止部の孔に操作ワイヤ（アングルワイヤ）又はワイヤガイド管の先端部が挿通される。そして、操作ワイヤの先端に固着された末端金具が操作ワイヤの牽引に対して係止部に係止されることにより操作ワイヤがリング部材に係止される。また、ワイヤガイド管の先端部が係止部の孔に施されたタップ加工と係合することによりワイヤガイド管の先端部がリング部材に固定される。
【０００８】
特許文献２には、操作ワイヤの先端部の固定構造に関して開示されており、リング部材（先リング）の内周面から突出する一対の突出部が設けられる（特許文献２の図９参照）。そして、その突出部の間に操作ワイヤの先端部を挟むように押圧して塑性変形させることにより、操作ワイヤの先端部がリング部材に固定される。
【０００９】
特許文献３には、ワイヤガイド管（ガイドパイプ）の先端部の固定構造に関して開示されており、リング部材（筒状の口金）に切込みを入れて径方向内側に折り曲げることにより、周方向に対向する一対の折り曲げ片が設けられる。そして、その一対の折り曲げ片の間にワイヤガイド管の先端部を挟み、溶接することによって、ワイヤガイド管の先端部がリング部材に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０９−７５３００号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３９１９号公報
【特許文献３】特開２０１３−２２３６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１のように操作ワイヤ又はワイヤガイド管の先端部が挿通する孔を有する係止部をリング部材の内周面側に突出させて形成すると、少なくとも操作ワイヤ又はワイヤガイド管が挿通する係止部の孔の位置よりも内側に係止部の一部が突出するため、挿入部の内部スペースが小さくなるという問題がある。
【００１２】
特許文献２においてもリング部材の内周面から径方向内側に突出する一対の突出部が操作ワイヤよりも内側に突出しているため、挿入部の内部スペースが小さくなるという問題がある。
【００１３】
また、一対の突出部の間における操作ワイヤの先端部を挟み込む溝が一定幅で形成されており、溝自体は、操作ワイヤが溝から離脱することを防止する部分を有してないため、操作ワイヤが溝から外れ易いという欠点がある。
【００１４】
特許文献３におけるリング部材の一対の折り曲げ片は先端部分でワイヤガイド管の先端部を挟み込むため、ワイヤガイド管よりも径方向内側には突出せず、挿入部の内部スペースを広くすることができる。しかしながら、ワイヤガイド管の外周面上の対称位置（周方向に１８０度反対側となる位置）に一対の折り曲げ片の先端部分が当接しているため、ワイヤガイド管が折り曲げ片の間から外れ易いという欠点がある。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の挿入部の内部に挿通される操作ワイヤ又はワイヤガイド管等の挿通部材を確実に固定することができ、かつ、挿入部の内部スペースを広くすることができる内視鏡、内視鏡の部品固定構造、及び内視鏡の部品固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は、先端側から順に先端硬質部、湾曲部、可撓管部が設けられた挿入部と、挿入部の基端側に設けられ、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、先端部が湾曲部の先端部又は先端硬質部に固定され、基端が湾曲操作機構に接続され、湾曲操作機構が操作されることで湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、操作ワイヤが挿通され、先端部が湾曲部の基端部又は可撓管部の先端部に固定され、他端が操作部内又は可撓管部の基端部に固定されたワイヤガイド管と、挿入部の長手軸に平行な軸方向に沿って内部が中空の筒状に形成され、操作ワイヤ又はワイヤガイド管の先端部を外嵌して保持するスリーブと、を備え、スリーブは、軸方向に垂直な断面において挿入部の中心側の隔壁が軸方向に沿って切り欠かれ内部と外部を連通するスリットを有し、スリットは中空の筒状の内部の最大内径を維持し、かつ、スリットの軸方向に垂直な周方向の開口幅はスリーブに挿通される操作ワイヤ又はワイヤガイド管の先端部の外径よりも小さく構成される。
【００１７】
本態様によれば、操作ワイヤ又はワイヤガイド管の先端部を保持するスリーブにおいて、挿入部の中心側の隔壁をスリットとしたことで、挿入部の中心側へのスリーブの突出量を小さくすることができ、挿入部の内部スペースの拡大を図ることができる。また、スリットの操作ワイヤ又はワイヤガイド管の先端部の外径よりも小さいため操作ワイヤ又はワイヤガイド管の先端部がスリーブから外れ難く、操作ワイヤ又はワイヤガイド管の先端部を確実に固定することができる。
【００１８】
本発明の一態様に係る内視鏡において、スリーブは、スリットを画定する外壁を部分的に軸方向に垂直な径方向に切欠いた切欠部からなるレーザー溶接部を有する態様とすることができる。
【００１９】
本態様によれば、スリーブと操作ワイヤ又はワイヤガイド管とのレーザー溶接をレーザー溶接部において行うことで、溶接部分が膨張しても、その膨張部分が周辺部よりも突出することが未然に防止される。
【００２０】
本発明の一態様に係る内視鏡において、挿入部の外周部の一部を構成するリング部材を備え、スリーブは、リング部材とは別体で構成され、リング部材の内部に固定される態様とすることができる。
【００２１】
本態様によれば、リング部材の形成が容易になると共に、操作ワイヤ又はワイヤガイド管の先端部をリング部材に固定する作業において、スリーブをリング部材に固定していない状態において、操作ワイヤ又はワイヤガイド管の先端部をスリーブに固定し、その後にスリーブをリング部材に固定するという方法を採用することができる。したがって、固定作業が容易となる。
【００２２】
本発明の一態様に係る内視鏡において、スリーブは、レーザー溶接によりリング部材の内部に固定される態様とすることができる。
【００２３】
本発明の一態様に係る内視鏡において、スリーブ及びリング部材のいずれか一方は被固定部を有し、かつ他方は被固定部に係合可能な固定部を有し、被固定部を固定部に係合させることにより、スリーブがリング部材に対して位置合わせされた状態で固定される態様とすることができる。
【００２４】
本態様によれば、リング部材の規定の位置に確実にスリーブを固定することでき、スリーブのリング部材からの離脱を防止することができ、また、スリーブの固定位置に関して製品ごとのばらつきを無くすことができる。
【００２５】
本発明の一の態様に係る内視鏡において、固定部は、スリーブのスリットとは反対側の面に設けられた突起部からなり、被固定部は、リング部材に設けられ、突起部に対応した形状を有する孔部又は溝部からなり、突起部を孔部又は溝部に嵌め合せることにより、スリーブがリング部材に対して位置合わせされた状態で固定される態様とすることできる。
【００２６】
本発明の一の態様に係る内視鏡において、スリーブは、突起部を孔部又は溝部に嵌め合せたときにリング部材の内面に当接する位置規制部を有する態様とすることができる。
【００２７】
本態様によれば、リング部材に対してスリーブを規定の位置に確実に固定することができ、また、スリーブのぐらつきを防止することができる。
【００２８】
本発明の他の態様に係る内視鏡の部品固定構造は、内視鏡の挿入部の内部に挿通される挿通部材を固定するための部品固定構造であって、挿入部の長手軸に平行な軸方向に沿って内部が中空の筒状に形成され、挿通部材の一部を外嵌して固定するスリーブを備え、スリーブは、軸方向に垂直な断面において挿入部の中心側の隔壁が軸方向に沿って切り欠かれ内部と外部を連通するスリットを有し、スリットは中空の筒状の内部の最大内径を維持し、かつ、スリットの軸方向に垂直な方向の開口幅は挿通部材の外径よりも小さく構成される。
【００２９】
本態様によれば、内視鏡の挿入部の内部に挿通される挿通部材の一部を外嵌して固定する筒状のスリーブにおいて、挿入部の中心側の隔壁をスリットとしたことで、挿入部の中心側へのスリーブの突出量を小さくすることができ、挿入部の内部スペースの拡大を図ることができる。また、スリットの開口幅が挿通部材の外径よりも小さいため挿通部材がスリーブから外れ難く、挿通部材を確実に固定することができる。
【００３０】
本発明の更に他の態様に係る内視鏡の部品固定方法は、内視鏡の挿入部の内部に挿通される挿通部材を固定するための部品固定方法であって、挿入部の長手軸に平行な軸方向に沿って内部が中空の筒状に形成され、軸方向に垂直な断面において挿入部の中心側の隔壁が軸方向に沿って切り欠かれ内部と外部を連通するスリットを有し、スリットは中空の筒状の内部の最大内径を維持し、かつ、スリットの軸方向に垂直な方向の開口幅は挿通部材の外径よりも小さく構成されるスリーブに挿通部材の一部を外嵌させるステップと、スリットを介してレーザー溶接することにより挿通部材をスリーブに固定するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、内視鏡の挿入部の内部に挿通される操作ワイヤ又はワイヤガイド管等の挿通部材を確実に固定することができ、かつ、挿入部の内部スペースを広くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明が適用される内視鏡の外観図
【図２】湾曲部と可撓管部との連結部分周辺を挿入部の長手軸に沿って切断した縦断面図
【図３】湾曲部と先端硬質部との連結部分周辺を挿入部の長手軸に沿って切断した縦断面図
【図４】湾曲部及び湾曲操作機構を概念的に示した図
【図５】湾曲部における先端リング、基端リング、操作ワイヤ、及びワイヤガイド管のみを示した斜視図
【図６】基端リングの内側の上部に設けられたスリーブを挿入部の長手軸に直交する平面で切断した横断面図
【図７】スリーブとワイヤガイド管を挿入部の径方向外側から示した図
【図８】スリーブとワイヤガイド管を挿入部の径方向内側から示した図
【図９】スリーブを基端リングの外周部に固定するための構成の他の実施の形態を示した図であり、基端リングの内側の上部に設けられたスリーブを挿入部の長手軸に直交する平面で切断した横断面図
【図１０】スリーブを基端リングの外周部に固定するための構成の他の実施の形態を示した図であり、基端リングの内側の上部に設けられたスリーブを挿入部の長手軸に直交する平面で切断した横断面図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３４】
図１は、本発明が適用された内視鏡の外観図である。同図において、内視鏡２は、体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部分に連設された操作部１１と、操作部１１に連設されたユニバーサルコード１２とを備える。ユニバーサルコード１２は、内視鏡２と、内視鏡２で撮影した画像信号を処理するプロセッサ装置（図示せず）、及び内視鏡２に導光される照明光を発光する光源装置（図示せず）とを接続するもので、画像信号や制御信号を送信するための信号ケーブルや、照明光を導光するライトガイドなどが配設されている。
【００３５】
挿入部１０は、先端硬質部１３と、先端硬質部１３の基端に連設された湾曲部１４と、湾曲部１４の基端に連設された可撓管部１５とを有する。
【００３６】
先端硬質部１３には、体腔内の被観察部位を撮影するための撮像装置や、被観察部位に照明光を照射する照明光出射部などが搭載される。
【００３７】
可撓管部１５は、可撓性を有し、先端硬質部１３を体内の目的の位置に到達させるために数メートルの長さを有する。
【００３８】
湾曲部１４は、操作部１１に設けられた湾曲操作機構における上下アングルノブ２２及び左右アングルノブ２３を術者が操作することにより上下、左右に湾曲し、先端硬質部１３の向きを可変する。
【００３９】
図２及び図３には、湾曲部１４の構造が示されており、図２は湾曲部１４と先端硬質部１３との連結部分周辺を、図３は湾曲部１４と可撓管部１５との連結部分周辺を、挿入部の長手軸（軸心）に沿って切断した縦断面図を示す。
【００４０】
これらの図に示すように、湾曲部１４は、ステンレス鋼材等の金属材料で形成された複数個の節輪３０からなる節輪群１４Ａを有し、節輪群１４Ａの外周側が網状管及び外皮により構成される外周壁１４Ｂで被覆されて構成される。
【００４１】
節輪群１４Ａの各節輪３０は直列に連結されており、それらの節輪３０のうちの先頭の節輪３０である先端リング３２（図２参照）と、後尾の節輪３０である基端リング３４（図３参照）とを除く節輪３０の各々は、リング状の外周部３０Ａと、外周部３０Ａに対して先端側に突出形成される一対の舌片３０Ｂ、３０Ｂと、基端側に突出形成される一対の舌片３０Ｃ、３０Ｃとを有する。
【００４２】
先端側の舌片３０Ｂ、３０Ｂと基端側の舌片３０Ｃ、３０Ｃとは、各節輪３０において左右の位置と上下の位置とで周方向の異なるに配置され、先端側の舌片３０Ｂ、３０Ｂが左右の位置に配置された節輪３０の基端側の舌片３０Ｃ、３０Ｃは左右に配置され、先端側の舌片３０Ｂ、３０Ｂが上下に配置された節輪３０の基端側の舌片３０Ｃ、３０Ｃは上下に配置される。
【００４３】
そして、前後に隣接する２つの節輪３０の間において前側の節輪３０の基端側の舌片３０Ｃ、３０Ｃと後側の節輪３０の先端側の舌片３０Ｂ、３０Ｂとが上下又は左右の位置で重ね合わされて連結ピン３６により回動可能に連結される。これにより、各節輪３０が上下の位置と左右の位置とで交互に連結される。
【００４４】
一方、節輪群１４Ａの先頭の節輪３０である先端リング３２は、図２に示すようにリング状の外周部８０を有し、外周部８０の基端側の左右両側に舌片８２、８２が設けられる。そして、その舌片８２、８２が、一つ後側の節輪３０の先端側の舌片３０Ｂ、３０Ｂと連結ピン３６により回動可能に連結される。
【００４５】
また、外周部８０の先端側は、先端硬質部１３の本体１３Ａの基端に固定される。
【００４６】
なお、先端硬質部１３の本体１３Ａは、ステンレス鋼材などの金属材料により形成され、詳細な説明は省略するが、その本体１３Ａには、被観察部位を撮影するための撮像装置を構成する撮像光学系１００及び固体撮像素子１０２や、光源装置からライトガイド１０４を通じて伝送された照明光を被観察部位に照射する照明光出射部（不図示）や、図１の鉗子挿入部１６に連通する鉗子チューブ１０６が接続される鉗子パイプ１０８等が組み付けられる。湾曲部１４の節輪３０の内側及び可撓管部１５の内部には、先端硬質部１３の撮像装置に接続される信号ケーブル１１０や、照明光出射部に接続されるライトガイド１０４、鉗子パイプ１０８に接続される鉗子チューブ１０６、送気送気チューブ等が挿通配置される。
【００４７】
節輪群１４Ａの後尾の節輪３０である基端リング３４は、図３に示すようにリング状の外周部５０を有し、外周部５０の先端側の左右両側に舌片５２、５２が設けられる。そして、その舌片５２、５２が、一つ前側の節輪３０の基端側の舌片３０Ｃ、３０Ｃと連結ピン３６により回動可能に連結される。
【００４８】
また、外周部５０の基端側は、環状の連結リング３８を介して可撓管部１５の外皮１５Ａで覆われた螺管１５Ｂの先端に固定される。
【００４９】
以上のごとく構成された湾曲部１４は、節輪群１４Ａの各節輪３０の内側を通る操作ワイヤ４０の押し引き操作により上下左右に湾曲する。
【００５０】
操作ワイヤ４０としては、各節輪３０の内側の上下左右の各位置を通過する４本が配備されており、各操作ワイヤ４０は、節輪３０同士を連結する上述の連結ピン３６に一体形成されて節輪３０の内側に突出するワイヤガイド部分の貫通孔３６Ａに挿通されてガイドされる。
【００５１】
各操作ワイヤ４０の先端部は、図２に示すように先端リング３２の外周部８０の上下左右の各位置に設けられたスリーブ８４により保持されて先端リング３２に固定される。
【００５２】
また、各操作ワイヤ４０は、図３に示すようにワイヤガイド管４２の内孔４２Ａを挿通して可撓管部１５の内部に挿通配備され、各操作ワイヤ４０の基端は、操作部１１内の操作湾曲機構に接続される。
【００５３】
ワイヤガイド管４２は、例えば密巻きコイルにより構成され、４本の操作ワイヤ４０に対応して可撓管部１５の内部の上下左右の各位置を通る４本が配備される。各ワイヤガイド管４２の先端部は、図３に示すように基端リング３４の外周部５０の上下左右の各位置に設けられたスリーブ６０により保持されて基端リング３４に固定される。各ワイヤガイド管４２の基端は、操作部１１内又は可撓管部１５の基端部に固定される。
【００５４】
図４は、湾曲部１４及び操作部１１の湾曲操作機構を概念的に示した図であり、湾曲部１４を上下方向（紙面上下方向）にのみ湾曲させる構造のみを示す。
【００５５】
同図に示すように湾曲部１４は、上述のように複数個の節輪３０が直列に連結され、かつ、隣接する節輪３０が左右方向（紙面に垂直な方向）に沿った軸（連結ピン３６）の周りに相対的に回転自在に連結される。なお、同図の各節輪３０は、図２及び図３において、上下方向（紙面上下方向）の軸の周りに相対的に回転自在に連結された２つの節輪を１つの節輪として表したものである。
【００５６】
そして、これらの節輪３０のうち、先頭の節輪３０である先端リング３２は先端硬質部１３に固定され、後尾の節輪３０である基端リング３４が可撓管部１５に固定される。これによって、湾曲部１４全体として上下方向に湾曲自在に構成される。
【００５７】
また、先端リング３２の内側の上部と下部の各々には、一対の操作ワイヤ４０、４０の各々の先端部が固定され、基端リング３４の内側の上部と下部の各々には、各操作ワイヤ４０が挿通される一対のワイヤガイド管４２、４２の各々の先端部が固定される。
【００５８】
各操作ワイヤ４０は、各節輪３０の内側の上部と下部及び各ワイヤガイド管４２を挿通して配置され、基端が操作部１１内の操作湾曲機構９０に接続される。即ち、各操作ワイヤ４０の基端は操作湾曲機構９０を構成するプーリ９２に巻回して固定される。
【００５９】
これによれば、術者の操作部１１の上下アングルノブ２２（図１参照）の回転操作によりプーリ９２が回転し、プーリ９２が図中ＲＵ方向に回転すると、湾曲部１４が上方向（図中矢印ＢＵ方向）に湾曲する。反対にプーリ９２が図中ＲＤ方向に回転すると、湾曲部１４が下方向（図中矢印ＢＤ方向）に湾曲する。
【００６０】
なお、湾曲部１４の左右方向の湾曲についても同様に、湾曲部１４及び可撓管部１５の内部の左部及び右部には一対の操作ワイヤ４０及びワイヤガイド管４２が配置され、それらの操作ワイヤ４０の基端が、操作部１１の左右アングルノブ２３（図１参照）の回転操作により連動して回転する不図示のプーリに巻回されて固定される。これによって、術者の左右アングルノブ２３の回転操作により湾曲部１４が左右方向に湾曲する。
【００６１】
次に、操作ワイヤ４０及びワイヤガイド管４２の先端部の固定構造について説明する。図２に示したように操作ワイヤ４０は湾曲部１４における節輪群１４Ａの先頭の先端リング３２にスリーブ８４により固定され、図３に示したようにワイヤガイド管４２は節輪群１４Ａの後尾の基端リング３４にスリーブ６０により固定される。
【００６２】
図５は、湾曲部１４における先端リング３２、基端リング３４、操作ワイヤ４０、及びワイヤガイド管４２のみを示した斜視図である。
【００６３】
同図に示すように先端リング３２の外周部８０の内側には、上下左右の４箇所にスリーブ８４が固定され、それらのスリーブ８４に操作ワイヤ４０の先端部が保持される。
【００６４】
一方、基端リング３４の外周部５０の内側には、上下左右の４箇所にスリーブ６０が固定され、それらのスリーブ６０にワイヤガイド管４２の先端部が保持される。
【００６５】
ここで、先端リング３２の外周部８０に固定される４つのスリーブ８４と基端リング３４の外周部５０に固定される４つのスリーブ６０とは、いずれも同様の構成及び方法により操作ワイヤ４０又はワイヤガイド管４２の先端部を保持し、かつ、外周部８０又は外周部５０に固定される。
【００６６】
そこで、以下において、基端リング３４の外周部５０の内側の上部に固定されるスリーブ６０に関する構成等についてのみ説明し、他のスリーブ６０及びスリーブ８４に関しては同様であるものとする。
【００６７】
図６は、基端リング３４の外周部５０の内側の上部に設けられるスリーブ６０を挿入部１０の長手軸、即ち、外周部５０の中心軸に直交する平面で切断した横断面図である。
【００６８】
図５、図６に示すようにスリーブ６０は、挿入部１０の長手軸に平行な方向をスリーブ６０の軸方向とすると、その軸方向に沿って内部が中空の筒状に形成され、軸方向に沿った方向に貫通する貫通孔６２を有する。
【００６９】
貫通孔６２の内径は、ワイヤガイド管４２の外径と略一致しており、その貫通孔６２にワイヤガイド管４２の先端部を嵌入することで、スリーブ６０がワイヤガイド管４２の先端部を外嵌してワイヤガイド管４２を保持する。なお、図６におけるワイヤガイド管４２の図は簡略化されたものである。
【００７０】
また、各スリーブ６０は、基端リング３４とは別体で構成される。図７、図８は、スリーブ６０とワイヤガイド管４２のみを示した図であり、図７は、挿入部１０の長手軸に対して径方向の外側からスリーブ６０を示した図であり、図８は、径方向の内側からスリーブ６０を示した図である。
【００７１】
図６及び図７に示すようにスリーブ６０の外側の面、即ち、後述のスリット６４とは反対側の面には、矩形状に突出した突起部６６が固定部として設けられる。また、スリーブ６０には、基端リング３４の外周部５０の周方向に突出する羽根部６８が形成される。
【００７２】
一方、基端リング３４の外周部５０には、図５及び図６に示すように、上下左右の４箇所の位置において、スリーブ６０の突起部６６に対応した形状（矩形状）の孔部５４が被固定部として設けられる。
【００７３】
したがって、スリーブ６０の固定部である突起部６６を基端リング３４の被固定部である外周部５０の孔部５４に嵌め合わせることにより、スリーブ６０が基端リング３４に対して規定の位置に位置合わせされた状態で基端リング３４の外周部５０の内側に固定される。
【００７４】
また、スリーブ６０の羽根部６８を基端リング３４の外周部５０の内面に当接させることで、羽根部６８が位置規制部として突起部６６の孔部５４への挿入量を規制し、突起部６６の外側の面が基端リング３４の外周部５０の外周面に対して少なくとも隆起しない段差の少ない位置で固定される。また、外周部５０に対してスリーブ６０がぐらつき等なく安定した状態で固定される。
【００７５】
スリーブ６０と基端リング３４の外周部５０との固定には、レーザー溶接が用いられ、例えばスリーブ６０の突起部６６と基端リング３４の外周部５０の孔部５４との接触部分にレーザー光を照射することによりレーザー溶接される。
【００７６】
ところで、図６及び図８に示すように、スリーブ６０の内側、即ち、挿入部１０（基端リング３４）の中心側となる隔壁には、スリーブ６０の軸方向に沿って切り欠かれ内部（貫通孔６２）と外部を連通するスリット６４が形成される。このスリット６４は、挿入部１０の内部スペースをできるだけ広くするために、スリーブ６０の貫通孔６２に固定されるワイヤガイド管４２よりも内側となる隔壁部分をできるだけ減らした結果、形成されたものである。
【００７７】
このとき、スリーブ６０の内側の隔壁部分を減らし過ぎると、スリーブ６０の中空の筒状の内部（貫通孔６２）の最大内径が維持されず、スリーブ６０がワイヤガイド管４２を保持することができない。したがって、スリーブ６０の内側の隔壁部分はスリット６４がスリーブ６０の中空の筒状の内部の最大内径を維持するものとなる程度に切り欠かれる。
【００７８】
また、スリーブ６０の軸方向に垂直な方向のスリット６４の開口幅が広すぎると、ワイヤガイド管４２がスリット６４を介して離脱しやすくなるため、スリット６４の開口幅は少なくともワイヤガイド管４２の外径よりも小さいものとしている。
【００７９】
また、スリット６４を画定する外壁には、図６及び図８に示すようにスリーブ６０の軸方向（挿入部１０の長手軸方向）の中央付近において軸方向に垂直な径方向に切欠いた切欠部からなるレーザー溶接部７０が形成される。このレーザー溶接部７０は、スリーブ６０とワイヤガイド管４２との接触部分としてレーザー溶接を行う部分となる。レーザー溶接を行うと、その部分が隆起するが、レーザー溶接部７０を事前に凹ませておくことによって、レーザー溶接により隆起した部分がその周辺部よりも突出することが防止される。
【００８０】
なお、レーザー溶接部７０である切欠部は、スリット６４を画定する外壁の範囲においてスリーブ６０の軸方向の中央付近以外の領域に形成してもよい。
【００８１】
以上のスリーブ６０を介してワイヤガイド管４２の先端部を基端リング３４の外周部５０に固定する作業手順について説明すると、まず、基端リング３４の外周部５０に固定されていないスリーブ６０の貫通孔６２をワイヤガイド管４２の先端部に外嵌させ、レーザー溶接部７０におけるスリーブ６０とワイヤガイド管４２との接触部分にレーザー光を照射してスリーブ６０とワイヤガイド管４２とをレーザー溶接により固定する。
【００８２】
続いて、ワイヤガイド管４２の先端部に固定されたスリーブ６０の突起部６６を、基端リング３４の外周部５０の内側から孔部５４に嵌入すると共に、スリーブ６０の羽根部６８を外周部５０の内周面に当接させ、治具などを用いてその状態で固定する。そして、外周部５０の外周側からスリーブ６０の突起部６６（側壁面）と外周部５０の孔部５４（内壁面）との接触部分にレーザー光を照射してスリーブ６０と外周部５０とをレーザー溶接により固定する。
【００８３】
これによって、ワイヤガイド管４２の先端部がスリーブ６０を介して基端リング３４に固定される。
【００８４】
なお、上述のように先端リング３２の外周部８０に固定され、操作ワイヤ４０の先端部を保持するスリーブ８４もスリーブ６０と同様に構成され、図５に示すようスリット８６を有する。そのスリット８６の開口幅は少なくとも操作ワイヤ４０の外径よりも小さい。
【００８５】
上記実施の形態においてスリーブ６０は、基端リング３４の外周部５０とは別体であるものとしたが、スリーブ６０は外周部５０に一体形成されたものであってもよい。スリーブ８４についても同様である。
【００８６】
また、上記実施の形態では、スリーブ６０とワイヤガイド管４２との間、及び、スリーブ６０と基端リング３４の外周部５０との間をレーザー溶接により固定したが、レーザー溶接以外の溶接を用いて固定してもよいし、接着剤を用いて固定してもよい。スリーブ８４についても同様である。
【００８７】
また、上記実施の形態では、ワイヤガイド管４２の先端部を湾曲部１４の基端部における基端リング３４に固定する形態を示したが、ワイヤガイド管４２の先端部を可撓管部１５の先端部におけるリング部材等に固定する場合もあり、その場合においても上記実施の形態と同様の構成を適用できる。同様に、上記実施の形態では操作ワイヤ４０の先端部を湾曲部１４の先端部における先端リング３２に固定する形態を示したが、操作ワイヤ４０の先端部を先端硬質部１３におけるリング部材等に固定する場合もあり、その場合においても上記実施の形態と同様の構成を適用できる。
【００８８】
また、スリーブ６０を外周部５０に固定するための構成は、上記実施の形態に示したものに限らない。
【００８９】
例えば、図５及び図６に示したように基端リング３４の外周部５０において被固定部である孔部５４の設ける代わりに、図９に示すように外周部５０の内面側に被固定部となる溝部５５を形成する。一方、スリーブ６０の固定部である突起部６６はその溝部５５に係合可能な形状を有し、かつ、羽根部６８が外周部５０の内面に当接可能な突出量とする。これにより、図９のようにスリーブ６０の突起部６６を基端リング３４の外周部５０の溝部５５に嵌め合わせて溶接又は接着することで、スリーブ６０の羽根部６８を基端リング３４の内面に当接させた状態でスリーブ６０を外周部５０の内側に固定することができる。
【００９０】
また、スリーブ６０を外周部５０にレーザー溶接する場合には、外周部５０に対してその外側からスリーブ６０と外周部５０との接触部分にレーザー光を照射するための貫通孔５５Ａを例えば図９のように形成してもよい。図９において貫通孔５５Ａは、溝部５５の範囲の略中央位置に円柱状又は多角柱状に形成されている。ただし、これに限らず任意の数の貫通孔５５Ａを溝部５５の範囲のうちの任意の位置に形成した形態とすることができる。また、外周部５０の内周面と、その内周面に対向する羽根部６８の対向面との間には隙間がほとんど生じないため、又は、その対向面を外周部５０の内周面に面接触する曲面形状とすることにより、外周部５０の羽根部６８に対向する範囲に貫通孔５５Ａを形成することも可能である。更に、貫通孔５５Ａは、一方向に長い長孔とすることもできる。
【００９１】
また、図１０に示すように図９の形態とは反対に、基端リング３４の外周部５０の内面側に固定部となる突起部５６を設け、スリーブ６０のスリット６４とは反対側の面に被固定部となる溝部６９を設ける。基端リング３４の突起部５６はスリーブ６０の溝部６９に係合可能な形状を有し、かつ、羽根部６８が外周部５０の内面に当接可能な突出量とする。これにより、図１０のように基端リング３４の外周部５０の突起部５６をスリーブ６０の溝部６９に嵌め合わせて溶接又は接着することで、スリーブ６０の羽根部６８を基端リング３４の内面に当接させた状態でスリーブ６０を外周部５０の内側に固定することができる。
【００９２】
また、スリーブ６０を外周部５０にレーザー溶接する場合には、外周部５０に対してその外側からスリーブ６０と外周部５０との接触部分にレーザー光を照射するための貫通孔５６Ａを例えば図１０のように形成してもよい。図１０において貫通孔５６Ａは、突起部５６の範囲のうち、肉厚が薄い周縁位置に円柱状又は多角柱状に形成されている。ただし、これに限らず任意の数の貫通孔５６Ａを突起部５６の範囲のうちの任意の位置に形成した形態とすることができる。また、外周部５０の内周面と、その内周面に対向する羽根部６８の対向面との間には隙間がほとんど生じないため、又は、その対向面を外周部５０の内周面に面接触する曲面形状とすることにより、外周部５０の羽根部６８に対向する範囲に貫通孔５６Ａを形成することも可能である。更に、貫通孔５６Ａは、一方向に長い長孔とすることもできる。
【００９３】
また、上記実施の形態では、湾曲部１４の湾曲操作に関連する操作ワイヤ４０やワイヤガイド管４２の先端部を、先端リング３２又は基端リング３４等のリング部材にスリーブ６０、８４により固定する場合について説明したが、操作ワイヤ４０やワイヤガイド管４２に限らず、内視鏡２の挿入部１０の内部に挿通される任意の挿通部材の一部を筒状のスリーブで外嵌して固定する場合においても上記実施の形態と同様の構成、及び、固定方法を適用することができる。即ち、そのスリーブに対して、上記実施の形態と同様に、開口幅が挿通部材の外径よりも小さいスリットを形成した構成を採用することができる。また、そのスリーブに挿通部材の一部を外嵌させるステップと、スリットを介してレーザー溶接することにより挿通部材をスリーブを固定するステップとを備えた挿通部材の固定方法を採用することができる。上記操作ワイヤ４０やワイヤガイド管４２以外の挿通部材として、例えば挿入部１０の可撓管部１５の硬度を調整するための操作ワイヤなどが該当する。
【符号の説明】
【００９４】
２…内視鏡、１０…挿入部、１１…操作部、１２…ユニバーサルコード、１３…先端硬質部、１３Ａ…本体、１４…湾曲部、１４Ａ…節輪群、１４Ｂ…外周壁、１５Ａ…外皮、１５…可撓管部、１５Ｂ…螺管、１６…鉗子挿入部、２２…上下アングルノブ、２３，２４…左右アングルノブ、３０…節輪、３０Ａ，５０，８０…外周部、３０Ｂ，３０Ｃ，５２，８２…舌片、３２…先端リング、３４…基端リング、３６…連結ピン、３６Ａ，６２…貫通孔、３８…連結リング、４０…操作ワイヤ、４２…ワイヤガイド管、４２Ａ…内孔、５４…孔部、６０，８４…スリーブ、６４，８６…スリット、６６…突起部、６８…羽根部、７０…レーザー溶接部、９０…操作湾曲機構、９２…プーリ、１００…撮像光学系、１０２…固体撮像素子、１０４…ライトガイド、１０６…鉗子チューブ、１０８…鉗子パイプ、１１０…信号ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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