(57)【要約】【課題】第１ギヤ、第２ギヤ及び遊星ギヤのスムーズな回転を実現でき、ひいては、騒音の発生を抑制できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】遊星ギヤ１３０はアーム１９０に支持され、第１軸心Ｘ１１０と平行な第３軸心Ｘ１３０周りに回転する。アーム１９０は、遊星ギヤ１３０が第１ギヤ１１０及び第２ギヤ１２０と噛み合う第１位置と、遊星ギヤ１３０が第１ギヤ１１０と噛み合う一方で第２ギヤ１２０から離反する第２位置との間で第１軸心Ｘ１１０周りに揺動可能である。第１ギヤ１１０には第１軸心Ｘ１１０を中心軸とする第１円筒面１１０Ａが設けられる。第２ギヤ１２０には第２軸心Ｘ１２０を中心軸とする第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂが設けられる。遊星ギヤ１３０には第３軸心Ｘ１３０を中心軸とし、アーム１９０が第１位置にある状態で第１円筒面１１０Ａと第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂとに当接する第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂが設けられる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、
駆動源から前記搬送ローラに駆動力を伝達する伝達部と、
前記伝達部及び前記搬送ローラを支持するフレーム部と、を備えたシート搬送装置であって、
前記伝達部は、第１軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、前記駆動力により回転する第１ギヤと、
前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、自己の回転により前記搬送ローラを回転させる第２ギヤと、
前記フレーム部に支持されたアームと、
前記アームに支持され、前記第１軸心と平行な第３軸心周りに回転する遊星ギヤと、を有し、
前記アームは、前記遊星ギヤが前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合う第１位置と、前記遊星ギヤが前記第１ギヤと噛み合う一方で前記第２ギヤから離反する第２位置との間で前記第１軸心周りに揺動可能であり、
前記第１ギヤには、前記第１軸心を中心軸とする円筒形状の第１円筒面が設けられ、
前記第２ギヤには、前記第２軸心を中心軸とする円筒形状の第２円筒面が設けられ、
前記遊星ギヤには、前記第３軸心を中心軸とする円筒形状とされ、前記アームが前記第１位置にある状態で前記第１円筒面と前記第２円筒面とに当接する第３円筒面が設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１円筒面は、前記第１ギヤに一体に形成され、
前記第２円筒面は、前記第２ギヤに一体に形成され、
前記第３円筒面は、前記遊星ギヤに一体に形成されている請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１円筒面及び前記第２円筒面の一方は、２箇所に設けられ、
前記第１円筒面及び前記第２円筒面の他方は、１箇所に設けられ、
前記第３円筒面は、前記第１円筒面及び前記第２円筒面に対応する２箇所又は３箇所に設けられている請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第３円筒面は、前記第１円筒面及び前記第２円筒面に対応する２箇所に設けられ、そのうちの１箇所は、前記アームが前記第１位置にある状態で前記第１円筒面と前記第２円筒面とに当接する請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第３円筒面は、前記遊星ギヤに形成されたギヤ歯を前記第３軸心方向の外側から挟む２箇所に設けられている請求項３又は４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ギヤ歯と、前記ギヤ歯を挟む２箇所の前記第３円筒面とは、前記第３軸心方向の一方から他方に向かって外径が段状に拡大している請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記遊星ギヤには、はす歯ギヤが形成されている請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記搬送ローラによって搬送されるシートの画像を読み取る読取部をさらに備えている請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来のシート搬送装置の例が開示されている。このシート搬送装置は、搬送ローラ、伝達部及びフレーム部を備えている。搬送ローラは、シートを所定の搬送方向に搬送する。伝達部は、駆動源から搬送ローラに駆動力を伝達する。フレーム部は、伝達部及び搬送ローラを支持している。
【０００３】
伝達部は、第１ギヤ、第２ギヤ、アーム及び遊星ギヤを有している。第１ギヤは、第１軸心周りに回転可能にフレーム部に支持され、駆動源からの駆動力により回転する。第２ギヤは、第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能にフレーム部に支持され、自己の回転により搬送ローラを回転させる。アームは、フレーム部に支持されている。遊星ギヤは、アームに支持され、第１軸心と平行な第３軸心周りに回転する。そして、アームは、遊星ギヤが第１ギヤ及び第２ギヤと噛み合う第１位置と、遊星ギヤが第１ギヤと噛み合う一方で第２ギヤから離反する第２位置との間で第１軸心周りに揺動可能である。フレーム部には、第１位置にあるアームに当接可能に突出する規制部が設けられている。
【０００４】
このシート搬送装置では、第１位置と第２位置との間で揺動する遊星ギヤは、第１ギヤと第２ギヤとの間で駆動力を伝達又は遮断するクラッチとして機能する。その結果、このシート搬送装置では、アームが第２位置にある状態で、搬送ローラが駆動源とは独立して回転できるようになるので、例えば搬送ローラの近傍にシートが詰まった場合に、そのシートを容易に除去することができる。
【０００５】
また、このシート搬送装置では、第１位置に変位したアームに規制部が当接して、そのアームの変位を規制する。これにより、このシート搬送装置では、遊星ギヤの第２ギヤに対する噛み合いが深くなり過ぎたり、遊星ギヤが第２ギヤに対して傾斜しつつ噛み合ったりする不具合を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１４４８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来のシート搬送装置では、遊星ギヤがアームに対して遊びを有し、かつアームがフレーム部に対して遊びを有していることから、規制部が第１位置でのアームの変位を規制していても、第１ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係、及び第２ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係がばらつくという問題がある。その結果、このシート搬送装置では、第１ギヤ、第２ギヤ及び遊星ギヤのスムーズな回転が阻害され、騒音が発生し易くなる。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、第１ギヤ、第２ギヤ及び遊星ギヤのスムーズな回転を実現でき、ひいては、騒音の発生を抑制できるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート搬送装置は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、
駆動源から前記搬送ローラに駆動力を伝達する伝達部と、
前記伝達部及び前記搬送ローラを支持するフレーム部と、を備えたシート搬送装置であって、
前記伝達部は、第１軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、前記駆動力により回転する第１ギヤと、
前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、自己の回転により前記搬送ローラを回転させる第２ギヤと、
前記フレーム部に支持されたアームと、
前記アームに支持され、前記第１軸心と平行な第３軸心周りに回転する遊星ギヤと、を有し、
前記アームは、前記遊星ギヤが前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合う第１位置と、前記遊星ギヤが前記第１ギヤと噛み合う一方で前記第２ギヤから離反する第２位置との間で前記第１軸心周りに揺動可能であり、
前記第１ギヤには、前記第１軸心を中心軸とする円筒形状の第１円筒面が設けられ、
前記第２ギヤには、前記第２軸心を中心軸とする円筒形状の第２円筒面が設けられ、
前記遊星ギヤには、前記第３軸心を中心軸とする円筒形状とされ、前記アームが前記第１位置にある状態で前記第１円筒面と前記第２円筒面とに当接する第３円筒面が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のシート搬送装置では、アームが第１位置にある状態で、第１円筒面と第３円筒面とが当接することにより、第１ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係が決まる。また、アームが第１位置にある状態で、第２円筒面と第３円筒面とが当接することにより、第２ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係が決まる。これにより、このシート搬送装置では、遊星ギヤのアームに対する遊びやアームのフレーム部に対する遊びとは無関係に、第１ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係、及び第２ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係を精度よく管理できる。その結果、このシート搬送装置では、遊星ギヤの第１ギヤ及び第２ギヤに対する噛み合いが深くなり過ぎたり、遊星ギヤが第１ギヤ及び第２ギヤに対して傾斜しつつ噛み合ったりする不具合を抑制できる。
【００１１】
したがって、本発明のシート搬送装置では、第１ギヤ、第２ギヤ及び遊星ギヤのスムーズな回転を実現でき、ひいては、騒音の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例の画像読取装置の模式正面図である。
【図３】実施例の画像読取装置の部分断面図である。
【図４】実施例の画像読取装置に係り、カバーを取り外した開閉部を示す部分斜視図である。
【図５】駆動源、伝達部及びフレーム部を主に示す部分斜視図である。
【図６】駆動源、伝達部及びフレーム部を主に示す部分後面図である。
【図７】駆動源、伝達部及びフレーム部を主に示す部分後面図である。
【図８】第１ギヤ、第２ギヤ、アーム及び遊星ギヤを示す斜視図である。
【図９】第１軸心及び第３軸心を含む断面におけるアーム及び遊星ギヤを示す断面図である。
【図１０】第１ギヤ、第２ギヤ、アーム及び遊星ギヤを示す分解斜視図である。
【図１１】駆動源が正回転する場合における伝達部の動作を説明する模式図である。
【図１２】駆動源が逆回転する場合における伝達部の動作を説明する模式図である。
【図１３】図１１のＡ−Ａ断面を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが設けられた側を装置の前側と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左手に来る側を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１５】
＜全体構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３及び搬送部４を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。
【００１６】
図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下側部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図３に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上側部分に収容されている。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。搬送部４は、開閉部９に設けられている。搬送部４は、供給トレイ９１に載置されたシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送しながら、シートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１７】
図３に示すように、本体部８の上面には、第１プラテンガラス８１及び第２プラテンガラス８２が配設されている。第１プラテンガラス８１の上面によって、原稿支持面８１Ａが形成されている。原稿支持面８１Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下側から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００１８】
第２プラテンガラス８２は、第１プラテンガラス８１の左側に位置して前後方向に細長く延びている。第２プラテンガラス８２の上面によって、読取面８２Ａが形成されている。読取面８２Ａは、搬送部４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨを下側から案内する。なお、本実施例においては、原稿支持面８１Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、搬送部４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートＳＨと記載する。原稿とシートＳＨとは、実質的に同じものであってもよい。
【００１９】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後面側上端縁に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りで揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１〜図３に示す閉じた状態では、原稿支持面８１Ａを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部側が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りで揺動することにより、原稿支持面８１Ａを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８１Ａに支持させることができる。
【００２０】
図３に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上側部分に収容された読取センサ３Ｓと、図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓは、本発明の「読取部」の一例である。走査機構は、本体部８内において、読取センサ３Ｓを原稿支持面８１Ａ及び読取面８２Ａの下側で左右方向に往復動させる。原稿支持面８１Ａに支持されている原稿の画像を読み取る場合には、読取センサ３Ｓが原稿支持面８１Ａの下側を移動しながら読み取る。読取センサ３Ｓが読取面８２Ａの下側で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。シートＳＨを搬送部４によって搬送しながら画像を読み取る場合には、読取センサ３Ｓを静止読取位置に停止させる。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２１】
図１〜図３に示すように、搬送部４は、供給トレイ９１と排出トレイ９２とを有している。
【００２２】
供給トレイ９１は、開閉部９の右側部分に形成されている。供給トレイ９１は、搬送部４によって搬送される読取対象の複数枚のシートＳＨを下側から支持する。供給トレイ９１の上側を向く面は、左向きに下り傾斜する平坦面である。
【００２３】
排出トレイ９２は、供給トレイ９１よりも下側に位置している。排出トレイ９２は、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、搬送部４によって排出されたシートＳＨを下側から支持する。
【００２４】
図３に示すように、搬送部４は、アッパーシュート部材９３、ロアシュート部材９４及びベース部材９５を含んでいる。
【００２５】
図３及び図４に示すように、アッパーシュート部材９３の上面は、上側搬送面９３Ａとされている。上側搬送面９３Ａは、供給トレイ９１側から左向きに下り傾斜した後、左向きに上り傾斜する略平坦面である。
【００２６】
図３に示すように、ロアシュート部材９４の下面は、下側搬送面９４Ａとされている。下側搬送面９４Ａは、開閉部９内の左端側から読取面８２Ａに向かって右向きに下り傾斜した後、右向きに上り傾斜する略平坦面である。
【００２７】
ベース部材９５は、開閉部９の下側部分を構成するように略平板状に延在している。ベース部材９５の右側部分の上面には、排出トレイ９２が形成されている。
【００２８】
図４に示すように、ロアシュート部材９４は、アッパーシュート部材９３の上側搬送面９３Ａを前後方向から挟み込む略凹形状をしている。上側搬送面９３Ａの前後方向における後端には、ロアシュート部材９４の後側内壁９４Ｍが位置している。図示は省略するが、上側搬送面９３Ａの前後方向における前端には、ロアシュート部材９４の前側内壁が位置している。そして、後側内壁９４Ｍと図示しない前側内壁とが対向している。ロアシュート部材９４の後側内壁９４Ｍと図示しない前側内壁とは、上側搬送面９３Ａよりも上側となる位置まで延在している。ロアシュート部材９４の後側内壁９４Ｍには、図５に示す伝達部支持プレート９９が後側から組み付けられている。伝達部支持プレート９９は、後側内壁９４Ｍに沿って前後方向及び左右方向に延在する鋼板部材である。
【００２９】
図３及び図４に示すように、互いに組み合わされたアッパーシュート部材９３、ロアシュート部材９４、ベース部材９５及び伝達部支持プレート９９によって、フレーム部９０が構成されている。
【００３０】
図３に示すように、搬送部４は、開閉部９内で、アッパーシュート部材９３の上側搬送面９３Ａ及びロアシュート部材９４の下側搬送面９４Ａ等の案内面や、開閉部９を構成する各種カバー部材の内側に形成されたガイド面及びガイドリブや、搬送ローラ等に囲まれた空間として規定される搬送経路Ｐ１を有している。搬送経路Ｐ１は、まず、供給トレイ９１側からアッパーシュート部材９３の上側搬送面９３Ａに沿って左向きに延びる部分を含んでいる。次に、搬送経路Ｐ１は、下向きに湾曲する部分を含んでいる。次に、搬送経路Ｐ１は、湾曲する部分から読取面８２Ａに向かって下り傾斜した後、読取面８２Ａに沿って右方に短く延びる部分を含んでいる。最後に、搬送経路Ｐ１は、読取面８２Ａの右端からさらに右側に向かって上り傾斜して排出トレイ９２に至る部分を含んでいる。
【００３１】
搬送部４によって搬送されるシートＳＨの搬送方向は、搬送経路Ｐ１の上側の部分では左向きであり、搬送経路Ｐ１の下向きに湾曲する部分では、左向きから変化して右向きになり、搬送経路Ｐ１の下側の読取面８２Ａを通過し排出トレイ９２に至る部分では右向きである。なお、この搬送経路Ｐ１の延出する方向や形状は、一例である。
【００３２】
搬送部４は、図５〜図７に示すように、駆動モータＭ１、伝達部１００を備えている。駆動モータＭ１は、本発明の「駆動源」の一例である。また、搬送部４は、図３に示すように、供給ローラ４１、分離ローラ４２、分離パッド４３、第１搬送ローラ４４、第１ピンチローラ４４Ｐ、第２搬送ローラ４５、第２ピンチローラ４５Ｐ、排出ローラ４８及び排出ピンチローラ４８Ｐを備えている。供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５及び排出ローラ４８は、本発明の「搬送ローラ」の一例である。
【００３３】
図３に示すように、搬送部４は、搬送経路Ｐ１の上側部分における供給トレイ９１に近い位置において、供給ローラ４１、分離ローラ４２及び分離パッド４３を有している。
【００３４】
分離ローラ４２は、アッパーシュート部材９３の上側搬送面９３Ａに対して上側から対向する位置に設けられている。分離ローラ４２は、回転軸４２Ｓに一体回転可能に組み付けられている。
【００３５】
図３及び図４に示すように、回転軸４２Ｓには、ローラ保持部４２Ｆが揺動可能に支持されている。ローラ保持部４２Ｆは、分離ローラ４２を上方から覆っている。ローラ保持部４２Ｆは、回転軸４２Ｓから右側に、すなわち搬送方向の上流側に突出している。
【００３６】
図３に示すように、供給ローラ４１は、分離ローラ４２よりも右側、すなわち搬送方向の上流側において、ローラ保持部４２Ｆに回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、アッパーシュート部材９３の上側搬送面９３Ａに対して上側から対向する位置にあって、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨに対して、上側から接触可能とされている。図示は省略するが、ローラ保持部４２Ｆには、回転軸４２Ｓから供給ローラ４１に回転駆動力を伝達する図示しない伝達ギヤ群が設けられている。
【００３７】
分離パッド４３は、アッパーシュート部材９３側において、分離ローラ４２に下側から対向する位置に設けられている。分離パッド４３は、ゴムやエラストマー等の軟質材料からなる板状体である。分離パッド４３は、付勢バネ４３Ｓによって、分離ローラ４２に押圧される。
【００３８】
駆動モータＭ１の駆動力が伝達されて回転軸４２Ｓが回転すると、供給ローラ４１及び分離ローラ４２が同期回転する。すると、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持される複数枚のシートＳＨのうち最上位置にあるシートＳＨに搬送力を付与して、そのシートＳＨを分離ローラ４２に向けて送り出す。分離ローラ４２は、供給トレイ９１から供給されるシートＳＨに接触しつつ回転することにより、シートＳＨを搬送経路Ｐ１の上側部分に沿って左側に、すなわち搬送方向の下流側に搬送する。分離パッド４３は、分離ローラ４２によって搬送されるシートＳＨを分離ローラ４２と協働して１枚ずつに分離する。
【００３９】
搬送部４は、搬送経路Ｐ１の上側部分において、分離ローラ４２よりも左側、すなわち、搬送方向の下流側に、第１搬送ローラ４４及び第１ピンチローラ４４Ｐを有している。第１搬送ローラ４４は、回転軸４４Ｓに一体回転可能に組み付けられている。駆動モータＭ１の駆動力が回転軸４４Ｓが伝達されることにより、第１搬送ローラ４４が回転軸４４Ｓと一体で回転する。第１搬送ローラ４４及び第１ピンチローラ４４Ｐは、分離ローラ４２及び分離パッド４３によって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、搬送方向の下流側に搬送する。
【００４０】
搬送部４は、搬送経路Ｐ１において下向きに湾曲する部分において、湾曲案内面４５Ｇ、湾曲案内面４５Ｈ、第２搬送ローラ４５及び第２ピンチローラ４５Ｐを有している。湾曲案内面４５Ｇと湾曲案内面４５Ｈとは、所定の間隔を有して対向している。湾曲案内面４５Ｇは、搬送経路Ｐ１において下向きに湾曲する部分を外側から規定する。湾曲案内面４５Ｈは、搬送経路Ｐ１において下向きに湾曲する部分を内側から規定する。第２搬送ローラ４５は、回転軸４５Ｓに一体回転可能に組み付けられている。駆動モータＭ１の駆動力が回転軸４５Ｓに伝達されることにより、第２搬送ローラ４５が回転軸４５Ｓと一体で回転する。第２搬送ローラ４５及び第２ピンチローラ４５Ｐは、第１搬送ローラ４４及び第１ピンチローラ４４Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８２Ａに向けて搬送する。
【００４１】
搬送部４は、読取面８２Ａに対して上側から対向する位置に、押圧部材４９を有している。ロアシュート部材９４と押圧部材４９との間には、圧縮コイルバネ４９Ｓが配設されている。押圧部材４９は、圧縮コイルバネ４９Ｓの付勢力によって、第２搬送ローラ４５側から搬送されてくるシートＳＨを上側から押圧して、読取面８２Ａに接触させる。
【００４２】
搬送部４は、搬送経路Ｐ１における押圧部材４９よりも右側で上り傾斜する部分において、排出ローラ４８及び排出ピンチローラ４８Ｐを有している。排出ローラ４８及び排出ピンチローラ４８Ｐは、排出トレイ９２に臨んでいる。排出ローラ４８は、回転軸４８Ｓに一体回転可能に組み付けられている。駆動モータＭ１の駆動力が回転軸４８Ｓに伝達されることにより、排出ローラ４８が回転軸４８Ｓと一体で回転する。排出ローラ４８及び排出ピンチローラ４８Ｐは、読取面８２Ａ上を通過したシートＳＨを排出トレイ９２に排出する。
【００４３】
ここで、本実施形態における搬送部４の駆動系について具体的に説明する。図５〜図７に示すように、駆動モータＭ１は、伝達部支持プレート９９に前側から組み付けられている。駆動モータＭ１は、駆動ギヤ１０１を伝達部支持プレート９９の後面側に突出させている。駆動モータＭ１は、図示しない制御部に制御されて、駆動ギヤ１０１を前後方向に延びる回転軸心周りに正回転及び逆回転させる。駆動ギヤ１０１が図６及び図７の紙面に向かって反時計方向に回転する場合を正回転とし、時計方向に回転する場合を逆回転とする。
【００４４】
伝達部１００は、図５〜図７に示す駆動モータＭ１から、図３に示す供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５及び排出ローラ４８に駆動力を伝達するためのものである。
【００４５】
より詳しくは、伝達部１００は、図５〜図１３に示すように、第１ギヤ１１０、第２ギヤ１２０、アーム１９０、遊星ギヤ１３０、伝達ギヤ１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８及び回転軸４２Ｓ、４４Ｓ、４５Ｓ、４８Ｓを有している。
【００４６】
図５〜図７に示すように、伝達部支持プレート９９には、支持軸１１０Ｓが後方に向けて凸設されている。支持軸１１０Ｓは、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１１０を規定している。第１ギヤ１１０は、第１軸心Ｘ１１０周りに回転可能に伝達部支持プレート９９の支持軸１１０Ｓに支持されている。第２ギヤ１２０は、前後方向に延びる第２軸心Ｘ１２０周りに回転可能に伝達部支持プレート９９に支持されている。第２軸心Ｘ１２０は、第１軸心Ｘ１１０と平行である。伝達ギヤ１０２〜１０８はそれぞれ、前後方向に延びる回転軸心周りに回転可能に伝達部支持プレート９９に支持されている。
【００４７】
図５に示すように、伝達ギヤ１０２には、図３〜図５に示す回転軸４２Ｓの後端側が連結されている。図４に示すように、回転軸４２Ｓは、前後方向に延びる円柱軸体である。図示は省略するが、回転軸４２Ｓの前端側は、ロアシュート部材９４の図示しない前側内壁に回転可能に支持されている。
【００４８】
図５に示すように、伝達ギヤ１０７には、図３及び図５に示す回転軸４４Ｓの後端側が連結されている。回転軸４４Ｓも、前後方向に延びる円柱軸体である。図示は省略するが、回転軸４４Ｓの前端側も、ロアシュート部材９４の図示しない前側内壁に回転可能に支持されている。
【００４９】
図５に示すように、伝達ギヤ１０８には、図３及び図５に示す回転軸４５Ｓの後端側が連結されている。回転軸４５Ｓも、前後方向に延びる円柱軸体である。図示は省略するが、回転軸４５Ｓの前端側も、ロアシュート部材９４の図示しない前側内壁に回転可能に支持されている。
【００５０】
図５に示すように、伝達ギヤ１０５には、図３及び図５に示す回転軸４８Ｓの後端側が連結されている。回転軸４８Ｓも、前後方向に延びる円柱軸体である。図示は省略するが、回転軸４８Ｓの前端側も、ロアシュート部材９４の図示しない前側内壁に回転可能に支持されている。
【００５１】
図５〜図８、図１０及び図１３に示すように、第１ギヤ１１０は、大径ギヤ歯１１０Ｈ、小径ギヤ歯１１０Ｇ、第１円筒面１１０Ａ及び段部１１０Ｄを有している。本実施例では、第１ギヤ１１０は、大径ギヤ歯１１０Ｈ、小径ギヤ歯１１０Ｇ、第１円筒面１１０Ａ及び段部１１０Ｄが一体成形されてなる樹脂成形品である。
【００５２】
大径ギヤ歯１１０Ｈは、第１軸心Ｘ１１０を中心軸とするはす歯ギヤである。大径ギヤ歯１１０Ｈは、第１ギヤ１１０の前端側に形成されて、伝達部支持プレート９９の後面に隣接している。
【００５３】
小径ギヤ歯１１０Ｇも、第１軸心Ｘ１１０を中心軸とするはす歯ギヤである。小径ギヤ歯１１０Ｇは、第１ギヤ１１０の後端側に形成されている。小径ギヤ歯１１０Ｇは、大径ギヤ歯１１０Ｈよりも小径である。
【００５４】
第１円筒面１１０Ａ及び段部１１０Ｄはそれぞれ、第１軸心Ｘ１１０を中心軸とする円筒形状とされている。第１円筒面１１０Ａ及び段部１１０Ｄは、第１ギヤ１１０における大径ギヤ歯１１０Ｈと小径ギヤ歯１１０Ｇとの間に形成されている。第１円筒面１１０Ａは、小径ギヤ歯１１０Ｇに隣接している。つまり、第１円筒面１１０Ａは、第１ギヤ１１０の外周面における１箇所に設けられている。
【００５５】
第１円筒面１１０Ａは、第１ギヤ１１０の外周面における、大径ギヤ歯１１０Ｈよりも小径であり、小径ギヤ歯１１０Ｇよりも大径に形成された部分である。段部１１０Ｄは、大径ギヤ歯１１０Ｈよりも小径であり、第１円筒面１１０Ａよりも大径である。
【００５６】
図５〜図７、図１１及び図１２に示すように、第１ギヤ１１０の大径ギヤ歯１１０Ｈは、駆動モータＭ１の駆動ギヤ１０１に対して左側から噛み合っている。図１１に示すように、駆動ギヤ１０１が正回転すれば、その回転が大径ギヤ歯１１０Ｈによって、第１ギヤ１１０に伝達される。その結果、第１ギヤ１１０は、駆動モータＭ１の駆動力により、図１１の紙面に向かって時計方向に回転する。その一方、図１２に示すように、駆動ギヤ１０１が逆回転すれば、第１ギヤ１１０は、図１２の紙面に向かって反時計方向に回転する。
【００５７】
図５〜図８、図１０及び図１３に示すように、第２ギヤ１２０は、大径ギヤ歯１２０Ｇ、小径ギヤ歯１２０Ｈ及び第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂを有している。本実施例では、第２ギヤ１２０は、大径ギヤ歯１２０Ｇ、小径ギヤ歯１２０Ｈ及び第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂが一体成形されてなる樹脂成形品である。
【００５８】
大径ギヤ歯１２０Ｇは、第２軸心Ｘ１２０を中心軸とするはす歯ギヤである。大径ギヤ歯１２０Ｇは、第２ギヤ１２０の後端側に形成されている。
【００５９】
小径ギヤ歯１２０Ｈも、第２軸心Ｘ１２０を中心軸とするはす歯ギヤである。小径ギヤ歯１２０Ｈは、第２ギヤ１２０の前端側に形成されている。小径ギヤ歯１２０Ｈは、大径ギヤ歯１２０Ｇよりも小径である。図６及び図７に小径ギヤ歯１２０Ｈを破線で示すように、小径ギヤ歯１２０Ｈは、大径ギヤ歯１２０Ｇに対して図６及び図７の紙面奥側に位置して、伝達部支持プレート９９の後面に隣接している。
【００６０】
図５〜図８、図１０及び図１３に示すように、第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂはそれぞれ、第２軸心Ｘ１２０を中心軸とする円筒形状とされている。前側の第２円筒面１２０Ａは、第２ギヤ１２０における小径ギヤ歯１２０Ｈと大径ギヤ歯１２０Ｇとの間に形成されている。後側の第２円筒面１２０Ｂは、大径ギヤ歯１２０Ｇよりも第２ギヤ１２０の後端側に形成されている。つまり、第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂは、第２ギヤ１２０の外周面における２箇所に設けられている。
【００６１】
第２円筒面１２０Ａは、大径ギヤ歯１２０Ｇ及び小径ギヤ歯１２０Ｈよりも大径である。第２円筒面１２０Ｂは、大径ギヤ歯１２０Ｇよりも小径であり、小径ギヤ歯１２０Ｈよりも大径である。
【００６２】
伝達ギヤ１０２〜１０８にも、はす歯ギヤが形成されている。図６及び図７に示すように、伝達ギヤ１０２は、第２ギヤ１２０の小径ギヤ歯１２０Ｈに対して上側から噛み合っている。伝達ギヤ１０３は、伝達ギヤ１０２に対して右側から噛み合っている。伝達ギヤ１０４は、伝達ギヤ１０３に対して右側から噛み合っている。伝達ギヤ１０５は、伝達ギヤ１０４に対して右側から噛み合っている。
【００６３】
伝達ギヤ１０６は、第２ギヤ１２０の小径ギヤ歯１２０Ｈに対して左側から噛み合っている。伝達ギヤ１０７は、伝達ギヤ１０６に対して上側から噛み合っている。伝達ギヤ１０８は、伝達ギヤ１０６に対して左側から噛み合っている。
【００６４】
第２ギヤ１２０は、自己の回転により、伝達ギヤ１０２〜１０８を回転させ、伝達ギヤ１０２に連結された回転軸４２Ｓ、伝達ギヤ１０７に連結された回転軸４４Ｓ、伝達ギヤ１０８に連結された回転軸４５Ｓ、伝達ギヤ１０５に連結された回転軸４８Ｓを回転させる。
【００６５】
図５〜図１０に示すように、アーム１９０は、第１ギヤ１１０より後側に位置して、第１軸心Ｘ１１０周りに揺動可能に伝達部支持プレート９９の支持軸１１０Ｓに支持されている。アーム１９０は、第１軸心Ｘ１１０に直交する方向に、より具体的は、第１軸心Ｘ１１０から上向きに延びる樹脂成形品である。
【００６６】
図９及び図１０に示すように、アーム１９０には、第１軸心Ｘ１１０から上側に離間した位置に、支持軸１３０Ｓが形成されている。支持軸１３０Ｓは、前側に向かって略柱状に突出している。支持軸１３０Ｓは、前後方向に延びる第３軸心Ｘ１３０を規定している。第３軸心Ｘ１３０も、第１軸心Ｘ１１０と平行である。支持軸１３０Ｓの前端側には、前側に向けて突出する一対の鍵爪１３０Ｋ、１３０Ｋが形成されている。
【００６７】
図５〜図１０及び図１３に示すように、遊星ギヤ１３０は、ギヤ歯１３０Ｇ及び第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂを有している。本実施例では、遊星ギヤ１３０は、ギヤ歯１３０Ｇ及び第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂが一体成形されてなる樹脂成形品である。
【００６８】
図５、図８〜図１０及び図１３に示すように、ギヤ歯１３０Ｇは、第３軸心Ｘ１３０を中心軸とするはす歯ギヤである。第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂはそれぞれ、第３軸心Ｘ１３０を中心軸とする円筒形状とされている。前側の第３円筒面１３０Ａは、遊星ギヤ１３０の前端側に形成されている。後側の第３円筒面１３０Ｂは、遊星ギヤ１３０の後端側に形成されている。ギヤ歯１３０Ｇは、遊星ギヤ１３０における第３円筒面１３０Ａと第３円筒面１３０Ｂとの間に形成されている。つまり、第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂは、遊星ギヤ１３０の外周面における２箇所に設けられて、ギヤ歯１３０Ｇを第３軸心Ｘ１３０方向の外側から挟んでいる。図１３等に示すように、前側の第３円筒面１３０Ａは、第１ギヤ１１０の第１円筒面１１０Ａと、第２ギヤ１２０の第２円筒面１２０Ａとに対向する位置、即ち周面同士が接触可能な位置に設けられている。後側の第３円筒面１３０Ｂは、第２ギヤ１２０の後側の第２円筒面１２０Ｂに対向する位置、即ち周面同士が接触可能な位置に設けられている。
【００６９】
図９に示すように、前側の第３円筒面１３０Ａの外径Ｄ１３０Ａは、ギヤ歯１３０Ｇの外径Ｄ１３０Ｇよりも小径である。後側の第３円筒面１３０Ｂの外径Ｄ１３０Ｂは、ギヤ歯１３０Ｇの外径Ｄ１３０Ｇよりも大径である。つまり、ギヤ歯１３０Ｇと、ギヤ歯１３０Ｇを挟む２箇所の第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂとは、第３軸心Ｘ１３０方向の一方から他方に向かって外径が段状に拡大している。
【００７０】
図９及び図１０に示すように、支持軸１３０Ｓに対して、リング状スプリング１３９を挿通させた後、遊星ギヤ１３０を挿通させることにより、一対の鍵爪１３０Ｋ、１３０Ｋが遊星ギヤ１３０に係合し、遊星ギヤ１３０が支持軸１３０Ｓから抜け止めされる。こうして、遊星ギヤ１３０は、第３軸心Ｘ１３０周りに回転可能にアーム１９０の支持軸１３０Ｓに支持されている。
【００７１】
図５、図８及び図１１〜図１３に示すように、遊星ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｇは、アーム１９０の第１軸心Ｘ１１０周りの揺動に関係なく、第１ギヤ１１０の小径ギヤ歯１１０Ｇと常時噛み合っている。リング状スプリング１３９は、遊星ギヤ１３０が第３軸心Ｘ１３０周りに回転する際に、遊星ギヤ１３０に対して適度な回転抵抗を付与する。
【００７２】
図１１に示すように、駆動ギヤ１０１が正回転し、第１ギヤ１１０が図１１の紙面に向かって時計方向に回転すると、ギヤ歯１３０Ｇによって第１ギヤ１１０と噛み合う遊星ギヤ１３０は、第３軸心Ｘ１３０周りで図１１の紙面に向かって反時計方向に自転する。この際、リング状スプリング１３９によって遊星ギヤ１３０に回転抵抗が付与されることにより、遊星ギヤ１３０が第１ギヤ１１０の回転につられて、第１軸心Ｘ１１０周りに公転しようとする。これにより、図１１では図示を省略するアーム１９０が第１軸心Ｘ１１０周りで、図１１の紙面に向かって時計方向に揺動する。その結果、遊星ギヤ１３０は、ギヤ歯１３０Ｇが第１ギヤ１１０の小径ギヤ歯１１０Ｇ及び第２ギヤ１２０の大径ギヤ歯１２０Ｇと噛み合う位置に変位する。図５、図６、図８及び図１１に示すアーム１９０及び遊星ギヤ１３０の位置が第１位置である。
【００７３】
図８及び図１３に示すように、アーム１９０が第１位置にある状態では、遊星ギヤ１３０の前側の第３円筒面１３０Ａは、第１ギヤ１１０の第１円筒面１１０Ａと、第２ギヤ１２０の前側の第２円筒面１２０Ａとに当接する。また、遊星ギヤ１３０の後側の第３円筒面１３０Ｂは、第２ギヤ１２０の後側の第２円筒面１２０Ｂに当接する。これにより、第１ギヤ１１０と遊星ギヤ１３０との相対位置関係が決まるとともに、第２ギヤ１２０と遊星ギヤ１３０との相対位置関係が決まる。
【００７４】
図１１に示すように、遊星ギヤ１３０は、第１位置にある状態で、駆動モータＭ１の駆動力を第１ギヤ１１０から第２ギヤ１２０に伝達する。その結果、第２ギヤ１２０の回転によって、伝達ギヤ１０２〜１０８及び回転軸４２Ｓ、４４Ｓ、４５Ｓ、４８Ｓが回転する。
【００７５】
その一方、図１２に示すように、駆動ギヤ１０１が逆回転し、第１ギヤ１１０が図１２の紙面に向かって反時計方向に回転すると、第１ギヤ１１０と噛み合う遊星ギヤ１３０は、第３軸心Ｘ１３０周りで図１２の紙面に向かって時計方向に自転する。この際、リング状スプリング１３９の回転抵抗により、遊星ギヤ１３０が第１ギヤ１１０の回転につられて、第１軸心Ｘ１１０周りに公転しようとする。これにより、図１２では図示を省略するアーム１９０が第１軸心Ｘ１１０周りで、図１２の紙面に向かって反時計方向に揺動する。その結果、遊星ギヤ１３０は、ギヤ歯１３０Ｇが第１ギヤ１１０の小径ギヤ歯１１０Ｇと噛み合う一方で第２ギヤ１２０の大径ギヤ歯１２０Ｇから離反する位置に変位する。図７及び図１２に示すアーム１９０及び遊星ギヤ１３０の位置が第２位置である。
【００７６】
図１２に示すように、遊星ギヤ１３０は、第２位置にある状態で、駆動モータＭ１からの駆動力の伝達を第１ギヤ１１０と第２ギヤ１２０との間で遮断する。その結果、第２ギヤ１２０、伝達ギヤ１０２〜１０８及び回転軸４２Ｓ、４４Ｓ、４５Ｓ、４８Ｓは、駆動モータＭ１とは独立して回転可能となる。
【００７７】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８１Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、読取ユニット３において図示しない走査機構が作動し、読取センサ３Ｓを原稿支持面８１Ａの左端縁の下側から右端縁の下側までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８１Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、図示しない走査機構は、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端側から左端側に移動させ、元の位置に復帰させる。
【００７８】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１上のシートＳＨの画像を読み取る場合、読取ユニット３において、図示しない走査機構が作動し、読取センサ３Ｓを読取面８２Ａの下側の静止読取位置に停止させる。
【００７９】
そして、搬送部４が図示しない制御部に制御されて、駆動モータＭ１の駆動ギヤ１０１を正回転させると、伝達部１００が作動し、図１１に示すように、アーム１９０及び遊星ギヤ１３０が第１位置に変位する。これにより、遊星ギヤ１３０が駆動モータＭ１の駆動力を第１ギヤ１１０から第２ギヤ１２０に伝達するので、回転軸４２Ｓ、４４Ｓ、４５Ｓ、４８Ｓ等を介して、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５及び排出ローラ４８が同期回転する。
【００８０】
こうして、搬送部４が供給トレイ９１上のシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送すると、そのシートＳＨが読取面８２Ａに接触しながら静止読取位置にある読取センサ３Ｓの上側を通過するので、読取センサ３Ｓは、その通過するシートＳＨの画像を読み取る。そして、画像が読み取られたシートＳＨは、排出ローラ４８及び排出ピンチローラ４８Ｐによって、排出トレイ９２に排出される。
【００８１】
＜シート詰まり時の対処＞
図示しない制御部は、搬送部４がシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送している最中に、図示しないシート検知センサの検知結果等に基づいてシートＳＨが搬送経路Ｐ１の途中で詰まったと判断する場合がある。この場合、図示しない制御部は、駆動モータＭ１の駆動ギヤ１０１を所定の短い時間だけ逆回転させる。また、図示しない制御部は、搬送部４の動作終了時に、駆動モータＭ１の駆動ギヤ１０１を所定の短い時間だけ逆回転させる場合もある。
【００８２】
これらの場合、図１２に示すように、アーム１９０及び遊星ギヤ１３０を第２位置が変位し、第１ギヤ１１０と第２ギヤ１２０との間での駆動力の伝達が遮断される。その結果、回転軸４２Ｓ、４４Ｓ、４５Ｓ、４８Ｓにそれぞれ組み付けられた分離ローラ４２、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５及び排出ローラ４９は、駆動モータＭ１とは独立して回転可能となる。また、ローラ保持部４２Ｆに設けられた図示しない伝達ギヤ群によって分離ローラ４２と連結された供給ローラ４１も、駆動モータＭ１とは独立して回転可能となる。このため、詰まったシートＳＨがそれらにニップされていても、そのシートＳＨを軽い力で引き出すことができる。なお、駆動モータＭ１による駆動ギヤ１０１の逆回転は、遊星ギヤ１３０が第２位置に確実に変位できる程度の短い時間に設定される。
【００８３】
＜作用効果＞
実施例の画像形成装置１では、図８及び図１３に示すように、アーム１９０が第１位置にある状態で、第１ギヤ１１０の第１円筒面１１０Ａと、遊星ギヤ１３０の前側の第３円筒面１３０Ａとが当接することにより、第１ギヤ１１０と遊星ギヤ１３０との相対位置関係が決まる。また、第２ギヤ１２０の前側の第２円筒面１２０Ａと、遊星ギヤ１３０の前側の第３円筒面１３０Ａとが当接し、かつ第２ギヤ１２０の後側の第２円筒面１２０Ｂと、遊星ギヤ１３０の後側の第３円筒面１３０Ｂとが当接することにより、第２ギヤ１２０と遊星ギヤ１３０との相対位置関係が決まる。これにより、この画像形成装置１では、遊星ギヤ１３０がアーム１９０の支持軸１３０に対して有する遊びや、アーム１９０がフレーム部９０の支持軸１１０Ｓに対して有する遊びとは無関係に、第１ギヤ１１０と遊星ギヤ１３０との相対位置関係、及び第２ギヤ１２０と遊星ギヤ１３０との相対位置関係を精度よく管理できる。その結果、この画像形成装置１では、遊星ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｇと第１ギヤ１１０の小径ギヤ歯１１０Ｇとの噛み合い、及び遊星ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｇと第２ギヤ１２０の大径ギヤ歯１２０Ｇとの噛み合いが深くなり過ぎる不具合を抑制できる。また、この画像形成装置１では、遊星ギヤ１３０の中心軸が第３軸心Ｘ１３０に対して傾斜した状態で、遊星ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｇが第１ギヤ１１０の小径ギヤ歯１１０Ｇ及び第２ギヤ１２０の大径ギヤ歯１２０Ｇと噛み合う不具合を抑制できる。
【００８４】
したがって、実施例の画像形成装置１では、第１ギヤ１１０、第２ギヤ１２０及び遊星ギヤ１３０のスムーズな回転を実現でき、ひいては、騒音の発生を抑制できる。
【００８５】
また、この画像形成装置１では、図１０及び図１３等に示すように、第１円筒面１１０Ａは、大径ギヤ歯１１０Ｈ及び小径ギヤ歯１１０Ｇとともに第１ギヤ１１０に一体に形成されている。第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂは、大径ギヤ歯１２０Ｇ及び小径ギヤ歯１２０Ｈとともに第２ギヤ１２０に一体に形成されている。第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂは、遊星ギヤ１３０とともに遊星ギヤ１３０に一体に形成されている。これにより、この画像形成装置１では、第１ギヤ１１０における大径ギヤ歯１１０Ｈ、小径ギヤ歯１１０Ｇ及び第１円筒面１１０Ａの中心軸のずれ、第２ギヤ１２０における大径ギヤ歯１２０Ｇ、小径ギヤ歯１２０Ｈ及び第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂの中心軸のずれ、並びに、遊星ギヤ１３０におけるギヤ歯１３０Ｇ及び第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂの中心軸のずれを抑制できる。
【００８６】
さらに、この画像形成装置１では、図１０及び図１３等に示すように、第２ギヤ１２０における２箇所に第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂが設けられ、第１ギヤ１１０における１箇所に第１円筒面１１０Ａが設けられている。遊星ギヤ１３０における第１円筒面１１０Ａ及び第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂに対応する２箇所に、第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂが設けられている。これにより、この画像形成装置１では、遊星ギヤ１３０が第１ギヤ１１０及び第２ギヤ１２０によって３箇所で位置決めされるので、遊星ギヤ１３０の第１ギヤ１１０及び第２ギヤ１２０に対する相対位置関係が一層安定する。
【００８７】
また、この画像形成装置１では、図８及び図１３に示すように、遊星ギヤ１３０の前側の第３円筒面１３０Ａは、アーム１９０が第１位置にある状態で、第１ギヤ１１０の第１円筒面１１０Ａと、第２ギヤ１２０の前側の第２円筒面１２０Ａとに当接する。このため、この画像形成装置１では、仮に、第１ギヤ１１０の第１円筒面１１０Ａ用の第３円筒面と、第２ギヤ１２０の前側の第２円筒面１２０Ａ用の第３円筒面と、第２ギヤ１２０の後側の第２円筒面１２０Ａ用の第３円筒面とが遊星ギヤ１３０に別々に、合計３箇所設けられる場合と比較して、遊星ギヤ１３０を小型化できる。
【００８８】
さらに、この画像形成装置１では、図１３に示すように、遊星ギヤ１３０において、第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂは、ギヤ歯１３０Ｇを第３軸心Ｘ１３０方向の外側から挟む２箇所に設けられている。これにより、この画像形成装置１では、遊星ギヤ１３０の中心軸が第３軸心Ｘ１３０に対して傾斜した状態で、遊星ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｇが第１ギヤ１１０の小径ギヤ歯１１０Ｇ及び第２ギヤ１２０の大径ギヤ歯１２０Ｇと噛み合う不具合を確実に抑制できる。
【００８９】
また、この画像形成装置１では、図９に示すように、第３円筒面１３０Ａの外径Ｄ１３０Ａは、ギヤ歯１３０Ｇの外径Ｄ１３０Ｇよりも小径である。第３円筒面１３０Ｂの外径Ｄ１３０Ｂは、ギヤ歯１３０Ｇの外径Ｄ１３０Ｇよりも大径である。つまり、遊星ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｇと、ギヤ歯１３０Ｇを挟む２箇所の第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂとは、第３軸心Ｘ１３０方向の一方から他方に向かって外径が段状に拡大している。これにより、この画像形成装置１では、成形金型に樹脂を注入する成形方法等によって遊星ギヤ１３０を製造する際に、一方の金型に、ギヤ歯１３０Ｇ及び２箇所の第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂに対応するキャビティを加工できるので、ギヤ歯１３０Ｇ及び２箇所の第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂの中心軸のずれを確実に抑制できる。
【００９０】
さらに、この画像形成装置１では、第１ギヤ１１０に形成された小径ギヤ歯１１０Ｇ、第２ギヤ１２０に形成された大径ギヤ歯１２０Ｇ及び遊星ギヤ１３０に形成されたギヤ歯１３０Ｇがはす歯ギヤであり、それらの噛み合いによって、遊星ギヤ１３０に第３軸心Ｘ１３０方向のスラスト力が作用する。この点、この画像形成装置１では、第１ギヤ１１０の第１円筒面１１０Ａ、第２ギヤ１２０の第２円筒面１２０Ａ、１２０Ｂ及び遊星ギヤ１３０の第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂの位置決め作用により、遊星ギヤ１３０と、第１ギヤ１１０及び第２ギヤ１２０との相対位置関係がそのスラスト力によってずれる不具合を抑制できる。
【００９１】
また、この画像形成装置１では、第１ギヤ１１０、第２ギヤ１２０及び遊星ギヤ１３０がスムーズに回転して、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５及び排出ローラ４８によるシートＳＨの搬送がスムーズに行われるので、読取センサ３ＳによるシートＳＨの画像の読取品質が安定する。
【００９２】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００９３】
例えば、第１円筒面が第１ギヤとは別部材に形成され、その別部材が第１ギヤに組み付けられていてもよい。第２円筒面及び第３円筒面についても同様である。
【００９４】
遊星ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｇの外径に対して、遊星ギヤ１３０の２箇所の第３円筒面１３０Ａ、１３０Ｂの外径を共に大きく変更したり、共に小さく変更したりすることもできる。第１ギヤの第１円筒面及び第２ギヤの第２円筒面の外径についても同様であって、実施例の構成には限定されない。
【００９５】
第１円筒面が第１ギヤの２箇所に設けられ、第２円筒面が第２ギヤの１箇所に設けられていていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は画像読取装置、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１…シート搬送装置（画像形成装置）、ＳＨ…シート
４１、４２、４４、４５、４８…搬送ローラ（４１…供給ローラ、４２…分離ローラ、４４…第１搬送ローラ、４５…第２搬送ローラ、４８…排出ローラ）
Ｍ１…駆動源（駆動モータ）、１００…伝達部、９０…フレーム部
Ｘ１１０…第１軸心、１１０…第１ギヤ、Ｘ１２０…第２軸心、１２０…第２ギヤ
１９０…アーム、Ｘ１３０…第３軸心、１３０…遊星ギヤ、１１０Ａ…第１円筒面
１２０Ａ、１２０Ｂ…第２円筒面、１３０Ａ、１３０Ｂ…第３円筒面
１１０Ｇ、１２０Ｇ、１３０Ｇ…ギヤ歯（はす歯ギヤ）
Ｄ１３０Ａ、Ｄ１３０Ｂ…第３円筒面の外径
Ｄ１３０Ｇ…遊星ギヤのギヤ歯の外径、３Ｓ…読取部（読取センサ）
【図１】
2016160006.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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