(57)【要約】【課題】例えば、マスタシリンダの推力を助勢する場合に生じる油撃の低減が可能な液圧制動装置を得る。【解決手段】液圧制動装置は、筒状のシリンダと、シリンダに往復移動可能に収容され、シリンダ内に形成された流体室に面し、供給源から流体室内に流入する流体によって往復移動方向の一方側の位置から他方側へ動くことにより、制動力を発生させるための液圧を発生するマスタシリンダのマスタピストンを助勢する助勢ピストンと、流体室をシールする弾性変形可能なシール部材と、を備え、助勢ピストンが一方側の位置にある状態で、流体室は、供給源と連通する第１室と、当該第１室と絞り流路を介して連通する第２室とに区画され、シール部材は第２室をシールする。【選択図】図２
2016020183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のシリンダと、
前記シリンダに往復移動可能に収容され、前記シリンダ内に形成された流体室に面し、供給源から前記流体室内に流入する流体によって往復移動方向の一方側の位置から他方側へ動くことにより、制動力を発生させるための液圧を発生するマスタシリンダのマスタピストンを助勢する助勢ピストンと、
前記流体室をシールする弾性変形可能なシール部材と、
を備え、
前記助勢ピストンが前記一方側の位置にある状態で、
前記流体室は、前記供給源と連通する第１室と、当該第１室と絞り流路を介して連通する第２室とに区画され、
前記シール部材は前記第２室をシールする液圧制動装置。
【請求項２】
前記助勢ピストンが前記一方側の位置にあり、前記シール部材の弾性変形による前記第１室から前記絞り流路を介した前記第２室への流体の流れが生じている状態で、前記助勢ピストンが前記一方側の位置から前記他方側への移動を開始するよう構成された請求項１に記載の液圧制動装置。
【請求項３】
前記絞り流路は、前記助勢ピストンが前記一方側の位置にある状態で、前記助勢ピストンの端部と当該端部に対向する前記シリンダの前記一方側の端面との間に形成された請求項１または２に記載の液圧制動装置。
【請求項４】
前記シール部材は、環形状であり、前記流体と接触する側面側に開口して周方向に延在する溝部が形成されている請求項１から３のいずれか１項に記載の液圧制動装置。
【請求項５】
前記シリンダは、筒状のシリンダ部材と、少なくとも一部が当該シリンダ部材の筒内に収容されたプラグと、を有し、
前記シリンダ部材の筒状の内面の少なくとも一部は前記第２室に面し、
前記シール部材は、前記シリンダ部材と前記プラグとの間の隙間をシールする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の液圧制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作動液（油、水、フルード等）を液室に対して供給または排出することによりピストンを移動させる構造、またはピストンを移動させることにより作動液を汲み上げたり吐出したりする構造の液圧シリンダが知られている。そして、液圧シリンダにおいては、作動液の挙動に起因する衝撃（いわゆる「油撃」）が生じる場合があり、その衝撃を低減させるための技術が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３８０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液圧シリンダの使用例として、自動車の制動装置におけるマスタシリンダの推力を助勢する液圧ブースタがある。この場合、液圧ブースタを構成する液圧シリンダのブーストピストンは高圧の供給源から流入する作動液（ブレーキフルード）による液圧を受けて移動して、マスタピストンの推力助勢を行う。そして、この液圧ブースタの起動時にも「油撃」が発生する場合がある。しかしながら、従来の油撃低減技術は、特許文献１に開示されるように、移動しているピストンに対して、当該ピストンの停止直前に作動液の流動を絞ることで衝撃緩和効果を得るものである。したがって、ブーストピストンが静止状態である液圧ブースタの起動時に発生する「油撃」の低減には適用できない。そこで、本発明の課題の一つは、例えば、マスタシリンダの推力を助勢する場合に生じる油撃の低減が可能な液圧制動装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の液圧制動装置は、例えば、筒状のシリンダと、前記シリンダに往復移動可能に収容され、前記シリンダ内に形成された流体室に面し、供給源から前記流体室内に流入する流体によって往復移動方向の一方側の位置から他方側へ動くことにより、制動力を発生させるための液圧を発生するマスタシリンダのマスタピストンを助勢する助勢ピストンと、前記流体室をシールする弾性変形可能なシール部材と、を備え、前記助勢ピストンが前記一方側の位置にある状態で、前記流体室は、前記供給源と連通する第１室と、当該第１室と絞り流路を介して連通する第２室とに区画され、前記シール部材は前記第２室をシールする。
【０００６】
また、前記液圧制動装置では、例えば、前記助勢ピストンが前記一方側の位置にあり、前記シール部材の弾性変形による前記第１室から前記絞り流路を介した前記第２室への流体の流れが生じている状態で、前記助勢ピストンが前記一方側の位置から前記他方側への移動を開始するよう構成されている。
【０００７】
また、前記液圧制動装置では、例えば、前記絞り流路は、前記助勢ピストンが前記一方側の位置にある状態で、前記助勢ピストンの端部と当該端部に対向する前記シリンダの前記一方側の端面との間に形成されている。
【０００８】
また、前記液圧制動装置では、例えば、前記シール部材は、環形状であり、前記流体と接触する側面側に開口して周方向に延在する溝部が形成されている。
【０００９】
また、前記液圧制動装置では、例えば、前記シリンダは、筒状のシリンダ部材と、少なくとも一部が当該シリンダ部材の筒内に収容されたプラグと、を有し、前記シリンダ部材の筒状の内面の少なくとも一部は前記第２室に面し、前記シール部材は、前記シリンダ部材と前記プラグとの間の隙間をシールする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る液圧制動装置を含む制動システムの概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る液圧制動装置による助勢前の液圧制動装置の状態を説明する説明図である。
【図３】図３は、実施形態に係る液圧制動装置に対して供給源から流体の供給が開始された後、助勢ピストンが移動を開始する前の状態を説明する説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係る液圧制動装置に適用されるシール部材の一例を説明する説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る液圧制動装置に適用可能なシール部材の他の例を説明する説明図である。
【図６】図６は、実施形態に係る液圧制動装置による助勢ピストンが移動を開始した後の状態を説明する説明図である。
【図７】図７は、実施形態に係る液圧制動装置の流体室の液圧の推移と、そのときの流体の流量の推移を説明する説明図である。
【図８】図８は、図７に対する比較例であり、区画なしの流体室の液圧の推移と、そのときの流体の流量の推移を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１２】
本実施形態で示す液圧制動装置は、一例として液圧ブースタを含み、車両の車輪と共に回転するホイールディスクを把持するキャリパに作動液を供給したり、ブレーキドラムを押圧するブレーキシューに作動液を供給したりするマスタシリンダの推力を助勢する。
【００１３】
図１は、本実施形態の液圧制動装置を含む制動システムの概略構成図である。図１に示す制動システム１０は、主としてマスタシリンダ１２、液圧ブースタ１４、リザーバタンク１６、液圧源（供給源）１８、ブレーキ装置２０、環流式調圧ユニット（液圧アクチュエータ）２２等を含んで構成されている。なお、制動システム１０は、後述する各制御弁やモータ等の動作を制御する制御部として機能するブレーキＥＣＵ（electronic  control  unit、図示省略）を備えている。また、図１に示す環流式調圧ユニット２２は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を実現するアクチュエータの一例であり、その中でもシンプルな構成のものを示している。
【００１４】
マスタシリンダ１２は、ドライバによりブレーキペダル２４が踏み込み操作されると液圧ブースタ１４による助勢力を受けつつ、作動液（ブレーキフルード、ブレーキ液、ブレーキオイル、流体）をブレーキ装置２０のホイールシリンダ２６に向けて送出する。マスタシリンダ１２は、プライマリ室１２ａと、セカンダリ室１２ｂと、プライマリピストン１２ｃ（第１のマスタピストン）と、セカンダリピストン１２ｄ（第２のマスタピストン）と、スプリング１２ｅとを備える。なお、図１の場合、ブレーキ装置２０は一例として、全てのブレーキ装置がディスクブレーキである場合を示すが、他の実施例では、ドラムブレーキでもよい。また、前輪または後輪の一方をディスクブレーキとして他方をドラムブレーキとしてもよい。
【００１５】
マスタシリンダ１２は、プライマリピストン１２ｃおよびセカンダリピストン１２ｄによってプライマリ室１２ａとセカンダリ室１２ｂとに区画されたタンデムタイプのシリンダである。プライマリピストン１２ｃには、液圧ブースタ１４のブースタロッド２８が接続されている。なお、液圧ブースタ１４の詳細は後述する。ブースタロッド２８は、ブレーキペダル２４が踏み込まれることによって、その踏力に対応した助勢力を発生するブーストピストン３０によって移動する。その結果、ブースタロッド２８の移動によりプライマリピストン１２ｃが図中矢印Ａ方向に移動する。なお、ブースタロッド２８は、ブレーキペダル２４から延びるプッシュロッド３２の動作によっても動作可能であり、プッシュロッド３２を介して伝達されるドライバの踏力によっても矢印Ａ方向に移動する。
【００１６】
プライマリピストン１２ｃは、スプリング１２ｅの弾性力を受けてブレーキペダル２４が踏み込まれていないときにブースタロッド２８及びブーストピストン３０を初期位置側（矢印Ｂ方向、往復移動方向の一方側）に戻すように押圧している。セカンダリピストン１２ｄもまた、スプリング１２ｅの弾性力を受けてプライマリピストン１２ｃを介してブースタロッド２８及びブーストピストン３０を初期位置側に押圧している。なお、プッシュロッド３２は、スプリング３２ａの弾性力を受けて、ブレーキペダル２４が踏み込まれていないときに、当該ブレーキペダル２４を初期位置側（矢印Ｂ方向）に押圧している。
【００１７】
ドライバによってブレーキペダル２４が踏み込まれると、液圧ブースタ１４による助勢力が発生してブースタロッド２８が矢印Ａ方向に移動して、プライマリピストン１２ｃおよびセカンダリピストン１２ｄが動作位置側（矢印Ａ方向、往復運動方向の他方側）に押圧される。これにより、プライマリ室１２ａおよびセカンダリ室１２ｂから作動液が押し出される（マスタシリンダ圧が発生する）。
【００１８】
プライマリ室１２ａとセカンダリ室１２ｂには、それぞれ環流式調圧ユニット２２に向けて延びる通路３４、通路３６が設けられている。また、マスタシリンダ１２は、作動液を貯留するリザーバタンク１６に接続されている。リザーバタンク１６は、ブレーキペダル２４が初期位置にあるときにプライマリ室１２ａおよびセカンダリ室１２ｂのそれぞれと通路３８を介して連通され、マスタシリンダ１２内に作動液を供給したり、マスタシリンダ１２内の余剰作動液を貯留したりする。
【００１９】
環流式調圧ユニット２２は、通路３４が接続される第１配管系統と、通路３６が接続される第２配管系統を有する。環流式調圧ユニット２２は、マスタシリンダ１２のプライマリ室１２ａとホイールシリンダ２６ＦＬ側およびホイールシリンダ２６ＲＲ側を接続する通路４０を備える。また、セカンダリ室１２ｂとホイールシリンダ２６ＦＲ側およびホイールシリンダ２６ＲＬ側を接続する通路４２を備える。通路４０の一端は通路３４に連結され、通路４０の他端は保持弁４６ＦＬが設けられた個別通路４８ａ、保持弁４６ＲＲが設けられた個別通路４８ｂ、及びポンプ５０ａが設けられた個別通路４８ｃに接続されている。同様に、通路４２の一端は通路３６に連結され、通路４２の他端は保持弁４６ＦＲが設けられた個別通路５２ａ、保持弁４６ＲＬが設けられた個別通路５２ｂ、及びポンプ５０ｂが設けられた個別通路５２ｃに接続されている。
【００２０】
通路４０は、中途にマスタカット弁４４ａを有する。マスタカット弁４４ａは、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングを有しており、規定の制御電流の供給を受けてソレノイドが発生させる電磁力により閉弁状態が維持され、ソレノイドが非通電状態にある場合にスプリングの付勢力により開弁状態とされる常開型電磁制御弁である。開弁状態とされたマスタカット弁４４ａは、通路３４と通路４０との間で作動液を双方向に流通させることができる。ソレノイドに規定の制御電流が通電されてマスタカット弁４４ａが閉弁されると、通路３４と通路４０における作動液の流通は遮断される。同様に、通路４２は、中途にマスタカット弁４４ｂを有する。開弁状態とされたマスタカット弁４４ｂは、通路３６と通路４２との間で作動液を双方向に流通させることができる。ソレノイドに規定の制御電流が通電されてマスタカット弁４４ｂが閉弁されると、通路３６と通路４２における作動液の流通は遮断される。
【００２１】
個別通路４８ａ，４８ｂ，５２ａ，５２ｂの保持弁４６ＦＬ，４６ＲＲ，４６ＦＲ，４６ＲＬは、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングをそれぞれ有しており、ソレノイドが非通電状態にある場合に開弁される常開型電磁制御弁である。開弁状態とされた保持弁４６ＦＬ，４６ＲＲ，４６ＦＲ，４６ＲＬは、作動液を双方向に流通させることができる。つまり、プライマリ室１２ａから供給される作動液を通路３４を介してホイールシリンダ２６ＦＬ，２６ＲＲに向けて流すことができる。また、セカンダリ室１２ｂから供給される作動液を通路３６を介してホイールシリンダ２６ＦＲ，２６ＲＬに向けて流すことができる。逆にホイールシリンダ２６ＦＬ，２６ＲＲからプライマリ室１２ａへブレーキ液を戻し、ホイールシリンダ２６ＦＲ，２６ＲＬからセカンダリ室１２ｂへ作動液を戻すことができる。
【００２２】
ソレノイドが通電されて保持弁４６ＦＬ，４６ＲＲが閉弁されると、プライマリ室１２ａとホイールシリンダ２６ＦＬ，２６ＲＲにおける作動液の流通は遮断される。また、ソレノイドが通電されて保持弁４６ＦＲ，４６ＲＬが閉弁されると、セカンダリ室１２ｂとホイールシリンダ２６ＦＲ，２６ＲＬにおける作動液の流通は遮断される。なお、保持弁４６ＦＬ，４６ＲＲ，４６ＦＲ，４６ＲＬと並列にそれぞれ逆止弁５４ＦＬ，５４ＲＲ，５４ＦＲ，５４ＲＬが設けられている。逆止弁５４ＦＬ，５４ＲＲは、ホイールシリンダ２６ＦＬ，２６ＲＲからそれぞれ通路３４に向かう作動液の流れのみ許容し、その逆の流れを防止する。したがって、ホイールシリンダ２６ＦＬ側またはホイールシリンダ２６ＲＲ側から作動液をプライマリ室１２ａに向かって戻す場合に、逆止弁５４ＦＬまたは逆止弁５４ＲＲは、保持弁４６ＦＬまたは保持弁４６ＲＲを介した戻り流路と同様に戻り流路を形成して、迅速に作動液をプライマリ室１２ａに戻すことを可能にする。また、逆止弁５４ＦＲ，５４ＲＬは、ホイールシリンダ２６ＦＲ，２６ＲＬからそれぞれ通路３６に向かう作動液の流れのみ許容し、その逆の流れを防止する。したがって、ホイールシリンダ２６ＦＲ側またはホイールシリンダ２６ＲＬ側から作動液をセカンダリ室１２ｂに向かって戻す場合に、逆止弁５４ＦＲまたは逆止弁５４ＲＬは、保持弁４６ＦＲまたは保持弁４６ＲＬを介した戻り流路と同様に戻り流路を形成して、迅速に作動液をセカンダリ室１２ｂに戻すことを可能にする。
【００２３】
個別通路４８ａの保持弁４６ＦＬおよび逆止弁５４ＦＬよりホイールシリンダ２６ＦＬ側には、ホイールシリンダ２６ＦＬと並列に減圧弁５６ＦＬが設けられている。また、個別通路４８ｂの保持弁４６ＲＲおよび逆止弁５４ＲＲよりホイールシリンダ２６ＲＲ側には、ホイールシリンダ２６ＲＲと並列に減圧弁５６ＲＲが設けられている。そして、減圧弁５６ＦＬ，５６ＲＲの下流側には流路内リザーバタンク５８ａに接続された個別通路４８ｄが形成されている。同様に、個別通路５２ａの保持弁４６ＦＲおよび逆止弁５４ＦＲよりホイールシリンダ２６ＦＲ側には、ホイールシリンダ２６ＦＲと並列に減圧弁５６ＦＲが設けられている。また、個別通路５２ｂの保持弁４６ＲＬおよび逆止弁５４ＲＬよりホイールシリンダ２６ＲＬ側には、ホイールシリンダ２６ＲＬと並列に減圧弁５６ＲＬが設けられている。そして、減圧弁５６ＦＲ，５６ＲＬの下流側には流路内リザーバタンク５８ｂに接続された個別通路５２ｄが形成されている。
【００２４】
減圧弁５６ＦＬ，５６ＲＲ，５６ＦＲ，５６ＲＬは、それぞれＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングを有しており、ソレノイドが非通電状態にある場合に閉弁とされる常閉型電磁制御弁である。減圧弁５６ＦＬ，５６ＲＲが閉弁状態であるときには、流路内リザーバタンク５８ａへ向かう作動液の流通は遮断される。ソレノイドに通電されて減圧弁５６ＦＬ，５６ＲＲが開弁されると、流路内リザーバタンク５８ａへの作動液の流通が許容される。減圧弁５６ＦＲ，５６ＲＬが閉弁状態であるときには、流路内リザーバタンク５８ｂへ向かう作動液の流通は遮断される。ソレノイドに通電されて減圧弁５６ＦＲ，５６ＲＬが開弁されると、流路内リザーバタンク５８ｂへの作動液の流通が許容される。流路内リザーバタンク５８ａ，５８ｂは、ＡＢＳ制御時にホイールシリンダ２６から戻られる作動液を一時的に貯留しておくタンクである。そして、流路内リザーバタンク５８ａ，５８ｂには、それぞれ個別通路４８ｃ，５２ｃが接続されている。個別通路４８ｃには、ポンプ５０ａと、このポンプ５０ａの前後に逆止弁（不図示）が設けられている。個別通路５２ｃには、ポンプ５０ｂと、このポンプ５０ｂの前後に逆止弁（不図示）が設けられている。ポンプ５０ａ，５０ｂは、モータ６０の駆動により動作し、例えばブレーキペダル２４が踏み込まれていないときに作動液を流路内リザーバタンク５８ａ，５８ｂから汲み上げる。つまり、プライマリ室１２ａやセカンダリ室１２ｂからホイールシリンダ２６ＦＬ，２６ＲＲ，２６ＦＲ，２６ＲＬ等に向かう作動液の流れがないときに、作動液をプライマリ室１２ａやセカンダリ室１２ｂに戻す。その結果、リザーバタンク１６の作動液の必要貯留量を維持する。なお、ポンプ５０ａ，５０ｂの前後に設けられた逆止弁は、マスタシリンダ１２から流路内リザーバタンク５８ａ，５８ｂ側へ作動液が逆流するのを防止している。
【００２５】
次に、液圧ブースタ１４の詳細を図１に加え、液圧ブースタ１４を拡大した図２を用いて説明する。
【００２６】
液圧ブースタ１４は、シリンダ６２の内部に矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動可能なブーストピストン（助勢ピストン、アシストピストン）３０と、ブースタロッド２８を収容している。ブーストピストン３０は、液圧源１８側から供給される作動液をブレーキペダル２４の操作量に応じた値に調圧する調圧機構（レギュレータ）としても機能する。また、ブーストピストン３０の端面とシリンダ６２の内壁面とは、液圧源１８から供給される作動液が流入する流体室（アシスト室）６４を形成する。流体室６４における作動液の液圧（ブースト圧）により、ブーストピストン３０は、スプリング１２ｅ等の付勢力に抗して矢印Ａ方向に移動する。つまり、流体室６４の液圧（圧力）によって、ブーストピストン３０にブースタロッド２８の矢印Ａ方向への推進を助勢する助勢力が生じる。助勢力を受けて矢印Ａ方向に推進するブースタロッド２８は、マスタシリンダ１２のプライマリピストン１２ｃを矢印Ａ方向に押す。その結果、プライマリピストン１２ｃ及びセカンダリピストン１２ｄは、助勢力を伴う入力により移動して作動液を押し出す（液圧を発生する）。押し出された作動液は、環流式調圧ユニット２２（ホイールシリンダ２６）を介してブレーキ装置２０に流入して、ホイールシリンダ２６が動作して制動力が発生する。
【００２７】
液圧源１８は、ポンプ１８ａ、モータ１８ｂ、アキュムレータ１８ｃ、圧力センサ１８ｄ等を含む。アキュムレータ１８ｃを構成する容器には、ゴム膜等に封入した蓄圧気体（例えば、窒素）が収納されている。そして、ポンプ１８ａから吐出された作動液をアキュムレータ１８ｃ内に圧送した後、開閉弁（不図示）を閉弁することで作動液をアキュムレータ１８ｃ内に封じ込めて、封入ガスの圧力エネルギとして蓄積する。そして、開閉弁を開弁することで作動液をアキュムレータ１８ｃから解放して、アキュムレータ圧を提供する。ポンプ１８ａは、駆動源としてモータ１８ｂを有し、その吸込口がリザーバタンク１６に接続される一方、その吐出口がアキュムレータ１８ｃに接続される。ポンプ１８ａにより、アキュムレータ圧は維持されるべき設定範囲に保たれる。ブレーキＥＣＵは、圧力センサ１８ｄの測定値に基づいて、アキュムレータ圧が設定範囲の下限を下回った場合にポンプ１８ａをオンとしてアキュムレータ圧を加圧し、アキュムレータ圧が設定範囲の上限を超えた場合にポンプ１８ａをオフとして加圧を終了する。
【００２８】
アキュムレータ１８ｃの吐出口は、液圧ブースタ１４の高圧接続口１４ａに接続され、液圧ブースタ１４に対して高圧の作動液を供給可能になっている。シリンダ６２の内壁面とブーストピストン３０の外壁面との間には、ブーストピストン３０の外周面を取り巻くように高圧導入室１４ｂが形成され、ブーストピストン３０の周囲に高圧の作動液を受け入れている。ブーストピストン３０は、内部にプッシュロッド３２と連結されたスプール６６を軸方向に往復移動可能に収容している。ブーストピストン３０には、外周面側からスプール６６が収容されている内周面側に高圧の作動液を導入するための高圧導入路３０ａが半径方向に少なくとも１個形成されている。なお、高圧導入室１４ｂの軸方向の長さは、ブーストピストン３０の往復移動距離以上に設定され、ブーストピストン３０がいずれの位置にあっても高圧導入路３０ａと高圧導入室１４ｂとが連通できるようになっている。また、ブーストピストン３０には、ブレーキペダル２４が初期位置に戻った場合に、流体室６４の容積縮小に伴う余剰の作動液をリザーバタンク１６に環流させるためのブースタ環流路３０ｂがブーストピストン３０の軸方向に沿って形成されている。
【００２９】
スプール６６は、スプール弁体を形成する大径部６６ａと小径部６６ｂとで構成されている。大径部６６ａの外周面には、ブレーキペダル２４が初期位置に戻った場合にブースタ環流路３０ｂと連通し、ブレーキペダル２４が踏み込まれた場合にブースタ環流路３０ｂとの連通が遮断できると共に高圧導入路３０ａと連通する環状溝部６６ｃが形成されている。スプール６６は矢印Ａ方向への移動により、まずブースタ環流路３０ｂと環状溝部６６ｃとの連通を遮断し、それに続いて、高圧導入路３０ａと環状溝部６６ｃとの連通幅を徐々に拡大する。つまり、ブレーキペダル２４の踏み込み操作に応じて、スプール弁開度を広げてアキュムレータ１８ｃから供給される作動液の流量の調整を実現する。なお、小径部６６ｂの周囲にはスプリング３２ａが配置され、ブーストピストン３０の軸方向の内壁面と大径部６６ａとの間に付勢力を付与している。その結果、ブレーキペダル２４が踏み込み操作が解除された場合、スプール６６と共にプッシュロッド３２を矢印Ｂ方向に押し戻し、ブレーキペダル２４を初期位置に復帰させる。またこのとき、スプール６６の移動により、環状溝部６６ｃとブースタ環流路３０ｂとを連通させて、前述したように作動液をリザーバタンク１６に環流可能とする。
【００３０】
ブーストピストン３０は、ブースタ環流路３０ｂと異なる位置に、環状溝部６６ｃと流体室６４とを連通させる助勢連通路３０ｃを有している。助勢連通路３０ｃは、常時環状溝部６６ｃと連通可能である。環状溝部６６ｃが高圧導入路３０ａと連通した場合は、アキュムレータ１８ｃからの作動液が流体室６４に流入し、液圧が上昇する。また環状溝部６６ｃがブースタ環流路３０ｂと連通した場合には、作動液は流体室６４からリザーバタンク１６へ向けて環流する。
【００３１】
このように構成される液圧ブースタ１４の基本的動作を説明する。
【００３２】
ブレーキペダル２４が踏み込まれると、図３に示すように、プッシュロッド３２が矢印Ａ方向に移動すると共にスプール６６も矢印Ａ方向に移動する。つまり、ブレーキペダル２４が初期位置にあったときに連通していたブースタ環流路３０ｂと環状溝部６６ｃが遮断状態に移行すると共に、環状溝部６６ｃと高圧導入路３０ａとの連通が開始される。その結果、アキュムレータ１８ｃから供給される作動液は、高圧導入室１４ｂ、環状溝部６６ｃ、助勢連通路３０ｃを介して流体室６４に流入する。ブーストピストン３０が初期位置側に停止している状態において、流体室６４内には作動液が満たされているが、流体室６４を液密にシールするために配置されたシール部材が弾性変形することで、流体室６４の容積が増加して作動液が流入する。ブーストピストン３０の移動開始前の作動液の流入は、弾性部材の弾性変形が停止するまで継続する。ブーストピストン３０の移動開始前で作動液の流れが存在している間は、流体室６４内の圧力は緩やかに変化し、流れが停止した後、流体室６４内の圧力が急に上昇する。つまり、弾性部材の弾性変形によって消費される液量（流体室６４に受け入れが許容される流量、消費液量）が満たされるまでは、流体室６４内の圧力上昇が抑制される。そして、弾性部材の消費液量が満たされ、流体室６４内の圧力を上昇し、ブーストピストン３０の起動液圧（マスタシリンダ１２側からの矢印Ｂ方向への付勢力に打ち勝つ圧力）に達すると、当該ブーストピストン３０が矢印Ａ方向に移動を開始する。ブーストピストン３０が移動を開始すると、ブーストピストン３０の端部がプラグ７２の端面７２ａから離間するので、ブーストピストン３０の移動に対応して流体室６４は拡張され、作動液の流入が再開される。前述したように、高圧導入路３０ａと環状溝部６６ｃと連通時における作動液の流量（絞り量）は、ブレーキペダル２４の操作量に対応する。したがって、ブレーキペダル２４の踏み込みが大きいほど、ブーストピストン３０起動後の流体室６４への作動液の流量は増え、助勢のためのブーストピストン３０の移動量が増加する。
【００３３】
ブーストピストン３０のプライマリピストン１２ｃ側の先端部には、例えばゴム等の弾性部材からなるディスク６８が配置され、ブースタロッド２８と接触している。したがって、ブーストピストン３０が流体室６４で発生した助勢力を受けて矢印Ａ方向に移動すると、ブースタロッド２８も矢印Ａ方向に移動する。その結果、ブースタロッド２８がプライマリピストン１２ｃを移動させる。プライマリピストン１２ｃの移動の結果、プライマリ室１２ａ内の作動液がブレーキ装置２０に向けて押し出される。さらに、プライマリ室１２ａ内の液圧上昇によりセカンダリピストン１２ｄが矢印Ａ方向に移動させられて、セカンダリ室１２ｂ内の作動液がブレーキ装置２０に向けて押し出されて、ブレーキ装置２０において制動力が発生する。なお、ブレーキペダル２４の踏み込み操作によって矢印Ａ方向に移動するプッシュロッド３２及びスプール６６は、ディスク６８に接触した後、さらにブレーキペダル２４が踏み込まれれば、スプール６６の小径部６６ｂがブースタロッド２８を矢印Ａ方向に押す。つまり、ブースタロッド２８は、流体室６４で発生した助勢力及びブレーキペダル２４の踏み込み踏力の合力によって矢印Ａ方向に移動してマスタシリンダ１２に作動力を付与する。
【００３４】
ブレーキペダル２４の踏力が解除されると、スプリング３２ａの付勢力によりスプール６６が矢印Ｂ方向に押し戻され、環状溝部６６ｃと高圧導入路３０ａとの連通が解除（スプール弁が閉弁）され、環状溝部６６ｃとブースタ環流路３０ｂとが連通する。つまり、流体室６４が、助勢連通路３０ｃ、環状溝部６６ｃ及びブースタ環流路３０ｂを介してリザーバタンク１６に接続される。プライマリピストン１２ｃ及びセカンダリピストン１２ｄは、スプリング１２ｅによって矢印Ｂ方向に付勢されているので、ブレーキペダル２４の踏み込みが解除されると、ブースタロッド２８及びブーストピストン３０を初期位置に復帰させる。その結果、流体室６４の容積が小さくなるので流体室６４内の作動液は、リザーバタンク１６に環流する。このとき、スプール６６もスプリング３２ａによって矢印Ｂ方向に付勢され初期位置に復帰しているので、ブレーキペダル２４も初期位置に復帰する。
【００３５】
前述したように、ブーストピストン３０の起動前（矢印Ａ方向への移動開始直前）の状態で、ブレーキペダル２４が踏み込まれて、スプール６６が矢印Ａ方向に移動して、アキュムレータ１８ｃから作動液が流体室６４に流入する。そして、流体室６４の消費液量が満たされて作動液の流動が停止すると、それまでに流れた作動液の流量に応じた衝撃現象が生じる場合がある。これは、いわゆる「油撃」といわれるもので、例えば液体の急激な速度変化（流動状態から停止状態への急速な変化）の際に発生し、振動や異音の発生の原因にもなる。
【００３６】
そこで、本実施形態の液圧ブースタ１４（液圧制動装置）は、油撃を低減させるための構造を有する。具体的には、図２に示すように、ブーストピストン３０の矢印Ａ方向への移動開始前の状態で、流体室６４を第１室６４ａと第２室６４ｂとが区画されると共に、第１室６４ａと第２室６４ｂとが絞り流路６４ｃを介して連通されている。第２室６４ｂは、第１室６４ａを取り囲むように、すなわち、第１室６４ａよりもシリンダ６２の中心軸の径方向の外側（外周側）に位置されている。また、シリンダ６２の一部品であるシリンダ部材６２ａの筒状の内面６２ｂ（内周面）の少なくとも一部は、第２室６４ｂに面している。
【００３７】
本実施形態の構造によれば、ブーストピストン３０の起動時の油撃を低減することができる。まず、絞り流路６４ｃにより第１室６４ａから第２室６４ｂに流れる作動液の流量を絞ることで、絞り流路６４ｃの上流側の第１室６４ａ内の圧力の上昇は、絞り流路６４ｃの下流側の第２室６４ｂ内の圧力の上昇よりも速くなる。これにより、第１室６４ａ内の圧力がより早期に起動液圧に到達でき、ブーストピストン３０がより早期に移動を開始できる。また、絞り流路６４ｃを介して第１室６４ａと第２室６４ｂを区画することで、流体室６４での作動液の流量を決めている弾性部材（例えばシール部材）を第１室６４ａ側（シール部材７４）と第２室６４ｂ側（シール部材７０，７４）とに分けているということができる。これにより、第１室６４ａ側の消費液量（シール部材７４が潰れる容積）をより小さく設定することができ、第１室６４ａに臨むシール部材７４の弾性変形がより早期に停止され、第１室６４ａ内の圧力がより早期に高まり、ブーストピストン３０がより早期に移動を開始しやすくなる。一方、第１室６４ａと第２室６４ｂとが絞り流路６４ｃを介して区画されたことにより、第２室６４ｂ内の圧力の上昇は、第１室６４ａの圧力の上昇よりも遅くなる。このため、第２室６４ｂに臨むシール部材７０，７４の弾性変形が停止するタイミングを、第１室６４ａに臨むシール部材７４の弾性変形が停止するタイミングよりも遅らせることができる。なお、第２室６４ｂに臨むシール部材７０はシリンダ６２とプラグ７２との間に配置され、シール部材７４はブーストピストン３０とシリンダ６２との間に配置される。また、第１室６４ａに臨むシール部材７４は、ピストン細径部３０ｄとプラグ７２との間に配置される。つまり、第２室６４ｂに臨むシール部材７０，７４の弾性変形が停止するまでの間は、流体室６４内では作動液が流れる。よって、本実施形態によれば、第１室６４ａ内の圧力が上昇してブーストピストン３０が起動液圧に到達し、ブーストピストン３０が移動を開始した時点で、流体室６４内で作動液が流れている状態を実現することができる。これにより、流体室６４（第１室６４ａ）で生じる油撃を低減することができる。また、油撃が生じる可能性がある第１室６４ａに臨むシール部材７４の消費液量（シール部材７４が潰れる容積）がより小さくなることにより、油撃エネルギがより小さくなる。なお、本実施形態によれば、第２室６４ｂに臨むシール部材７０，７４の弾性変形が停止する前にブーストピストン３０は移動を開始するため、第２室６４ｂでは油撃は生じ難い。弾性部材としてのシール部材７４，７０，７４の形状や特性、絞り流路６４ｃの絞り量、第１室６４ａ、第２室６４ｂの容積を適宜に設定することにより、このように動作するブーストピストン３０を得ることができる。
【００３８】
本実施形態の場合、第２室６４ｂの液密を確保しつつ消費液量を確保するシール部材７０は、シリンダ６２の端面開口部を封止する当該シリンダ６２の一部である環状のプラグ７２の外面７２ｂ（外周面）に装着可能である。プラグ７２の外面７２ｂには雄ネジが形成され、シリンダ６２の一部であるシリンダ部材６２ａの筒状の内面６２ｂ（内周面）には雌ネジが形成されている。雄ネジと雌ネジとの結合により、プラグ７２はシリンダ部材６２ａに一体化される。すなわち、プラグ７２の少なくとも一部は、シリンダ部材６２ａ（シリンダ６２）の筒内に収容される。シール部材７０は、図４にも示されるように、シリンダ部材６２ａの内面６２ｂとプラグ７２の外面７２ｂとの間で弾性変形することで、当該内面６２ｂと外面７２ｂとの間の隙間ｇをシールし、第２室６４ｂ（流体室６４）の液密を確保すると共に、さらに第２室６４ｂに流入する作動液により弾性変形することで、第２室６４ｂの容積を一時的に拡張させて消費液量を増加するように構成されている。なお、プラグ７２は、かしめや圧入等によってシリンダ部材６２ａに一体化されてもよい。
【００３９】
図４には、シール部材７０の断面形状と弾性変形態様が示されている。シール部材７０は、一例として、プラグ７２の外周面に形成されたシール溝に収納可能な環形状のシール部材であり、作動液と接触する側面側に開口して周方向に沿って延在する溝部７０ａが形成されているものが適用できる。シール部材７０は、耐油性、耐摩耗性に優れ、所定の弾性力を有するエラストマとすることが可能である。シール部材７０は、図４に示すように、断面が略Ｃ字形状であり、スプール６６が閉弁状態の場合（ブレーキペダル２４が踏み込まれていない場合）は、破線で示すように、シリンダ６２とプラグ７２との間で押しつぶされることにより液密を確保する。一方、スプール６６が開弁状態に移行して絞り流路６４ｃを介して第２室６４ｂに高圧の作動液が流入した場合には、第２室６４ｂの容積を拡張させる方向（例えば矢印Ｃ方向）に弾性変形させられる。この弾性変形の過程においてもシール部材７０は液密状態を維持しつつ、作動液の第２室６４ｂ内での流動を生じさせる。作動液の流れは、シール部材７０の弾性変形が停止するまで継続する。なお、ブレーキペダル２４の踏み込みが解消されて、第２室６４ｂ内の液圧が低下するとシール部材７０は、図４において破線で示す初期形状に復帰して、第２室６４ｂの容積を初期状態に戻す。つまり、次回第２室６４ｂに作動液が流入する際に消費液量を増加させられるように復帰する。
【００４０】
図５には、第１室６４ａ側でプラグ７２とピストン細径部３０ｄとの間に適用可能なシール部材７４が示されている。シール部材７４は、断面形状が例えば円形または楕円形である。シール部材７４は、シール部材７０と同様に、耐油性、耐摩耗性に優れ、所定の弾性力を有するエラストマとすることが可能で、例えば、ニトリルゴムやシリコンゴム等で形成することができる。シール部材７４は、シール部材７０に比べて、弾性変形量が少なくなるような形状としている。また、材質の変更により弾性変形量が少なくなるようにしてもよい。なお、図２において、第２室６４ｂ側でブーストピストン３０とシリンダ６２との間には、シール部材７４を配置する例を示しているが、溝部７０ａが第２室６４ｂ側に向くようにシール部材７０を配置してもよい。なお、液圧ブースタ１４の流体室６４以外の部分やマスタシリンダ１２側で利用するシール部材７６は、消費液量が相対的に少ないシール部材７４を用いることができる。この場合、消費液量による応答性の低下を抑制することができる。
【００４１】
次に絞り流路６４ｃについて説明する。図３に示すように、絞り流路６４ｃは、一例としてブーストピストン３０の端部３０ｅと当該端部３０ｅに対向するシリンダの内壁面（本実施形態では、シリンダ６２の一部であるプラグ７２の端面７２ａ）との間に形成されている。具体的には、絞り流路６４ｃは、ブーストピストン３０の端部３０ｅに設けられて第１室６４ａと第２室６４ｂとを区画する環状の壁部３０ｆ（隔壁）に、溝部（スリット、切欠、開口部）として形成されている。この例では、溝部の数、断面積、深さ、長さ等を調整することにより、絞り流路６４ｃの絞り量を調整することができる。
【００４２】
そして、第１室６４ａに導入された作動液の液圧がブーストピストン３０の起動液圧に到達すると、図６に示すようにブーストピストン３０は矢印Ａ方向に移動を開始する。その結果、ブーストピストン３０の端部３０ｅとプラグ７２（シリンダ６２）の端面７２ａとが離間して、絞り流路６４ｃの絞りが拡張されて絞り効果が消失する。そのため、作動液の流入が容易になる。そして、前述したように、ブーストピストン３０がブースタロッド２８を矢印Ａ方向に移動させ、さらに、プライマリピストン１２ｃを矢印Ａ方向に移動させて、マスタシリンダ１２においてブレーキ装置２０に制動力を発生させるために液圧を発生させる。なお、アキュムレータ１８ｃから供給される作動液の流量は、ブレーキペダル２４の踏み込み量に応じて移動するスプール６６によって決定される。そのため、流体室６４（第１室６４ａ、第２室６４ｂ）に流入する作動液の液量もブレーキペダル２４の踏み込み量（ドライバの制動要求量）に応じて決定される。その結果、ブーストピストン３０は、ブレーキペダル２４の踏み込み量に応じた助勢力を発生して、マスタシリンダ１２における液圧発生を助勢する。
【００４３】
このように構成される液圧ブースタ１４の流体室６４における作動液の挙動及び液圧推移の具体的な一例を図７に示すと共に、アキュムレータ１８ｃ側から作動液が流入した場合の助勢力の発生態様について説明する。なお、比較例として流体室が第１室と第２室に区画されていない場合の液圧推移を図８に示す。図７の上段において、実線が第１室６４ａの液圧の推移、破線が第２室６４ｂの液圧の推移であり、下段が流体室６４に流入する作動液の流量の推移を示している。また、図８において、上段が流体室（区画なし）の液圧の推移であり、下段が流体室（区画なし）に流入する作動液の流量の推移を示している。
【００４４】
ブレーキペダル２４が踏み込まれ、プッシュロッド３２及びスプール６６が矢印Ａ方向に移動すると、高圧導入路３０ａと環状溝部６６ｃとが連通して、作動液が３０ｃに流入する。図７及び図８に示されるように、ブーストピストン３０の起動前の状態で、作動液の流入から第１室６４ａの液圧上昇（図７の実線Ｍ）は、第１室６４ａと第２室６４ｂとが非区画の場合の液圧上昇（図８の実線Ｍ０）より早い。このとき、第２室６４ｂにも作動液が流入するが、絞り流路６４ｃを通過するため、その絞り効果により、図７上段の破線Ｎで示すように、第１室６４ａにおける液圧上昇より第２室６４ｂにおける液圧上昇が遅れる。つまり、第２室６４ｂ側で作動液の流れが生じている状態で、第１室６４ａ側の液圧を第２室６４ｂ側より早く上昇させて、ブーストピストン３０の起動液圧Ｐに到達させることができる。また、第２室６４ｂでは、作動液の流入により弾性変形可能なシール部材７０，７４により第２室６４ｂの容積拡張が生じて、第１室６４ａにおける液圧上昇中においても第２室６４ｂへの作動液の流入が継続して生じる。ブーストピストン３０が実際に矢印Ａ方向に移動を開始するのは、起動液圧Ｐであるが、急速に上昇した液圧は液圧ＰＳまでオーバーシュートする。このオーバーシュートは、図７の下段に示すように、ブーストピストン３０の起動までに第１室６４ａに流入した作動液の流量（供給液量）に対応して生じる。その後、ブーストピストン３０の起動により絞り流路６４ｃの絞りが消失し、第１室６４ａの液圧が低下すると共に、第２室６４ｂの液圧が上昇して、起動後に安定移動する際に必要な動作液圧Ｐ０（マスタシリンダ１２のスプリング１２ｅの付勢力等で定める）に落ち着く。なお、図７は、第１室６４ａ及び第２室６４ｂにおける液圧の変動の違いを明確にするために誇張表現している。
【００４５】
前述したように、ブーストピストン３０の起動時の油撃は、作動液の急激な速度変化（例えば流動停止）によって生じる。比較例である図８に示すように、流体室が区画されていない単一室の場合、流体室の液圧が上昇し起動液圧Ｐに到達する。なお、この場合、非区画の流体室に液圧が作用する面積が第１室６４ａより大きい。その結果、ブーストピストン３０の起動液圧Ｐは、図７に示すように、区画された第１室６４ａの起動液圧Ｐより低く、ブーストピストン３０が起動後に安定移動する際に必要な動作液圧Ｐ０とほぼ同じか僅かに大きい程度となる。そして、非区画の流体室を有する液圧ブースタの場合も、起動液圧Ｐが液圧ＰＳまでオーバーシュートする。この場合、ブーストピストン３０の起動の直前に作動液の流れは実質的に停止するので、このときに油撃が生じる。また、図８の下段に示すように、ブーストピストン３０の起動前に流入する作動液の流量（供給液量）は、区画された第１室６４ａの場合に比べて多い。これは、シール部材に起因する消費液量が、第１室６４ａに比べて非区画の場合の方が多いからである。そして、ブーストピストン３０の起動までに流入する作動液の液量が多い分、油撃が大きくなると共に、オーバーシュートが大きくなる。また、ブーストピストン３０が起動後に動作液圧Ｐ０に落ち着くまでの時間が長くなると共に液圧変動（振動）も大きくなる。そのため、油撃に伴う振動や異音も大きくなる。
【００４６】
一方、本実施形態のように、流体室６４を絞り流路６４ｃを介して第１室６４ａと第２室６４ｂに区画した構成とし、さらに第２室６４ｂ側に消費液量が相対的に大きなシール部材７０を配置することにより、図７の下段に示すように、ブーストピストン３０の起動までの流量を低減することができる。また、作動液の流れが生じている状態でブーストピストン３０の起動液圧に到達させることができる。そのため、ブーストピストン３０の起動時の作動液の急激な速度変化の発生を緩和して油撃の発生を低減できる。また、ブーストピストン３０の起動時までの作動液の流量に起因するオーバーシュートも低減されて、ブーストピストン３０の起動時の振動や異音の発生を低減することができる。
【００４７】
なお、本実施形態における絞り流路６４ｃの絞り開口面積は、第２室６４ｂにおけるシール部材７０，７４の弾性変形による消費液量が満たされる前に、第１室６４ａ内の液圧がブーストピストン３０の起動液圧に上昇できるように実験等により決定することができる。
【００４８】
なお、上述の実施形態では、第２室６４ｂ側に、シール部材７４に対して消費液量が相対的に大きなシール部材７０を配置する例を示したが、他の実施例では、第２室６４ｂ側に配置するシール部材を両方ともシール部材７４としてもよい。この場合でも、第１室６４ａ側に配置するシール部材より多くのシール部材を配置することになり、相対的な消費液量は、第１室６４ａより第２室６４ｂの方が多くなり、シール部材７０を用いる場合と同様の効果を得ることができる。この場合、シール部材の共通化ができるので、コスト低減に寄与できると共に、設計自由の向上にも寄与できる。なお、絞り流路６４ｃの絞り状態は、第２室６４ｂ側の消費液量が持たされる前に、第１室６４ａ側の液圧をブーストピストン３０の起動液圧まで昇圧する差圧となるように設定すればよい。そのため、使用するシール部材の選択自由度を確保しつつ、油撃低減ができる。
【００４９】
このように、上述した実施形態では、流体室６４を絞り流路６４ｃを介して第１室６４ａと第２室６４ｂとに区画することで、油撃を低減でき、ひいては油撃に伴う振動や異音の発生を低減できる。また、油撃低減のための付加的構造を別途設けたり、液圧ブースタ１４の構造を大きく変更したりする必要がなく、製造コストや設計コスト等の増加を抑制しつつ、液圧ブースタ１４を含む制動システム１０の小型化や性能向上を実現できる。
【００５０】
上述したように、本実施形態の液圧制動装置は、一例として、筒状のシリンダ６２と、シリンダ６２に往復移動可能に収容され、シリンダ６２内に形成された流体室６４に面し、液圧源１８（供給源）から流体室６４内に流入する作動液（ブレーキフルード、流体）によって往復移動方向の一方側の位置から他方側へ動くことにより、制動力を発生させるための液圧を発生するマスタシリンダ１２のプライマリピストン１２ｃ（マスタピストン）を助勢するブーストピストン３０（助勢ピストン）と、流体室６４をシールする弾性変形可能なシール部材７４と、を備える。そして、ブーストピストン３０が一方側の位置にある状態で、流体室６４は、液圧源１８と連通する第１室６４ａと、当該第１室６４ａと絞り流路６４ｃを介して連通する第２室６４ｂとに区画され、シール部材７４は第２室６４ｂをシールする。この構成によれば、一例として、絞り流路６４ｃの絞り効果により第１室６４ａの液圧を第２室６４ｂの液圧より早く上昇できる。また、第２室６４ｂに配置されたシール部材７４の弾性変形による消費液量が満たされる前に、第１室６４ａ側の液圧をブーストピストン３０の起動液圧まで早期に上昇できる。その結果、ブーストピストン３０の起動時の油撃を低減できる。
【００５１】
また、本実施形態の液圧制動装置では、一例として、ブーストピストン３０が一方側の位置にあり、シール部材７０の弾性変形による第１室６４ａから絞り流路６４ｃを介した第２室６４ｂへの流体の流れが生じている状態で、ブーストピストン３０が一方側の位置から他方側への移動を開始するよう構成されている。この構成によれば、一例として、ブーストピストン３０が起動する前に、油撃の原因となる作動液の急激な流速変化（一例として、作動液の流れの停止）が抑制できる。その結果、ブーストピストン３０の起動時の油撃の低減ができる。
【００５２】
また、本実施形態の液圧制動装置では、一例として、絞り流路６４ｃは、ブーストピストン３０が一方側の位置にある状態で、ブーストピストン３０の端部３０ｅと当該端部３０ｅに対向するプラグ７２（シリンダ６２）の端面７２ａとの間に形成される。この構成によれば、一例として、絞り流路６４ｃの形成が容易にできる。
【００５３】
また、本実施形態の液圧制動装置では、一例として、シール部材７０は、環形状であり、作動液と接触する側面側に開口して周方向に延在する溝部７０ａが形成されている。この構成によれば、一例として、シール部材７０の弾性変形量を増加させて、第２室６４ｂ側の消費液量の増加ができる。つまり、ブーストピストン３０が起動する前に、第２室６４ｂ側で消費液量が満たされて作動液の流速が急激に変化（例えば停止）することが抑制できる。その結果、作動液の流速の急激な変化に起因する油撃が低減できる。
【００５４】
また、本実施形態の液圧制動装置では、一例として、シリンダ部材６２ａの筒状の内面６２ｂの少なくとも一部は第２室６４ｂに面し、シール部材７０は、シリンダ部材６２ａとプラグ７２との間の隙間ｇをシールする。よって、本実施形態によれば、一例として、隙間ｇをシールすることにより第２室６４ｂ（流体室６４）の液密を確保するシール部材７０を、油撃を低減するのに利用することができる。
【００５５】
なお、上述した実施形態では、絞り流路６４ｃをブーストピストン３０の端部３０ｅと当該端部３０ｅに対向するシリンダ６２の内壁面（プラグ７２の端面７２ａ）とで形成する例を示した。別の実施例では、第１室６４ａと第２室６４ｂとを区画する隔壁中に連通路（例えば貫通孔）を設けることによって絞り流路６４ｃを形成してもよい。この場合、絞り開口面積の設定、つまり絞り効果の設定がより容易になる。一方、絞り流路６４ｃをブーストピストン３０の端部３０ｅと当該端部３０ｅに対向するシリンダの内壁面（プラグ７２の端面７２ａ）とで形成する場合は、絞り流路６４ｃの形成がより容易になる。また、ブーストピストン３０がプラグ７２と接触した状態で設けられる第１室や、第２室、絞り流路等の少なくとも一部は、シリンダ６２（プラグ７２）に設けられてもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態では、第２室６４ｂに対してシール部材７０を２つ設ける例を示したが、シール機能が維持できて、ブーストピストン３０の起動時に第２室６４ｂ側で作動液の流れが維持できる消費液量が確保できれば、配置数を変更してもよい。また、図１等に示すように、プラグ７２の外周面にシール部材７０のみを配置する例を示したが、別の実施例では、シール部材７０の背面（シリンダ６２の開放端側）にシール機能のみを有するシール部材７６を配置してもよい。この場合、シール部材７０の弾性変形量を増やすことが可能になり、消費液量の調整が可能になる。その結果、第１室６４ａと第２室６４ｂの区画の仕方や絞り流路６４ｃの大きさ等の設定の自由度向上に寄与できる。
【００５７】
また、上述した実施形態では、図１に示すように、マスタシリンダ１２に液圧ブースタ１４を付加的に接続した形態を示した。別の実施形態においては、マスタシリンダと液圧ブースタとを一体化して構成に、上述した流体室６４の構成やシール部材７０の構成を適用してもよく、その場合も同様の効果を得ることできる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。また、複数の実施形態間で、構成を部分的に入れ替えて実施することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０…制動システム、１２…マスタシリンダ、１２ｃ…プライマリピストン（マスタピストン）、１２ｄ…セカンダリピストン（マスタピストン）、１４…液圧ブースタ、１８…液圧源（供給源）、１８ｃ…アキュムレータ、２０…ブレーキ装置、２２…環流式調圧ユニット、２４…ブレーキペダル、２６…ホイールシリンダ、２８…ブースタロッド、３０…ブーストピストン（助勢ピストン）、３０ａ…高圧導入路、３０ｅ…端部、３２…プッシュロッド、６２…シリンダ、６２ａ…シリンダ部材、６２ｂ…内面、６４…流体室、６４ａ…第１室、６４ｂ…第２室、６４ｃ…絞り流路、６６…スプール、６６ｃ…環状溝部（溝部）、７０…シール部材、７２…プラグ、７２ａ…端面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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