(57)【要約】      （修正有）【課題】終了予定時刻までに洗濯を終了させつつ、衣類などの被洗濯物の仕上がりや洗浄力を重視した予約運転を行うことが可能な洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機は、洗濯機本体と洗濯槽とモータとを備え、終了予定時刻までに、衣類を洗濯する複数の工程を終了させる予約運転が可能であり、洗い工程の開始前に、終了予定時刻に基づいて設定された終了目標時刻までの残り時間を取得する時間取得部と、時間取得部が取得した残り時間に基づいて、各工程を、モータの平均回転数を所定値としつつ所定の実行時間で行う通常予約モード、または、通常予約モードよりもモータの平均回転数が小さくかつ実行時間が長く設定された特別予約モードのいずれで行うか決定する制御部とを備える。【選択図】図５
2016120014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯の終了予定時刻を任意に入力可能な入力部を有する洗濯機本体と、当該洗濯機本体の内部に配置された洗濯槽と、当該洗濯槽に収容される被洗濯物を回転させるための駆動力を付与するモータとを備え、前記終了予定時刻までに、被洗濯物を洗濯する複数の工程を終了させる予約運転が可能な洗濯機において、
前記複数の工程のうちの最初の工程の開始前に、前記終了予定時刻に基づいて設定された終了目標時刻までの残り時間を取得する時間取得手段と、
前記時間取得手段が取得した残り時間に基づいて、前記複数の工程それぞれを、前記モータの平均回転数を所定値としつつ所定の実行時間で行う通常予約モード、または、当該通常予約モードよりも前記モータの平均回転数が小さくかつ実行時間が長く設定された特別予約モードのいずれで行うか決定するモード決定手段とを備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記複数の工程が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程であり、
前記モード決定手段は、前記時間取得手段により取得された残り時間が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の全てを特別予約モードで実行する場合に要する時間以上と判断すると、全ての工程を特別予約モードで実行することを決定し、
前記時間取得手段により取得された残り時間が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の全てを特別予約モードで実行する場合に要する時間以上でないと判断すると、全ての工程を通常予約モードで実行することを決定する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記複数の工程が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程であり、
前記モード決定手段は、
前記時間取得手段により取得された残り時間が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の全てを特別予約モードで実行する場合に要する時間以上と判断すると、全ての工程を特別予約モードで実行することを決定するとともに、
前記残り時間が前記全ての工程を特別予約モードで実行する場合に要する時間以上でないと判断した際、当該残り時間が、前記複数の工程のうち、一部の工程を特別予約モードで実行し、他の工程を通常予約モードで実行する場合に要する時間以上と判断すると、一部の工程のみを特別予約モードで実行することを決定する請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記複数の工程が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程であり、
前記時間取得手段は、最初の工程である洗い工程の開始前に加えて、すすぎ工程の開始前および脱水工程の開始前にも、前記終了目標時刻までの残り時間をそれぞれ取得するものであり、
前記モード決定手段は、前記時間取得手段が残り時間を取得するたびに、当該残り時間に基づいて、通常予約モードまたは特別予約モードのいずれで次の工程を実行するか決定する請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
前記入力部に入力された終了予定時刻よりも所定時間だけ前の時刻が、終了目標時刻として設定される請求項１〜４の何れかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、終了予定時刻までに洗濯を終わらせつつ、衣類などの被洗濯物の仕上がりや洗浄力を重視した予約運転を行うことが可能な洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機本体と、洗濯機本体の内部に配置された洗濯槽と、洗濯槽内に投入された衣類などの被洗濯物を回転させるための駆動力を付与するモータとを備え、被洗濯物を洗濯する複数の工程（例えば洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程）を、使用者が入力した終了予定時刻までに自動で完了させる予約運転が可能な洗濯機が知られている。特許文献１にはこのような予約運転が可能な洗濯機が開示されている。特許文献１に開示の洗濯機は、予約運転スタートキーが操作されたとしても、すぐには洗濯動作を開始せず、予約運転スタートキーが操作されてから予約待機時間が経過した後、実際に洗濯運転を開始するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的な洗濯機は、予約運転ではない通常の洗濯運転において、運転時間の短縮が重視される傾向にあり、例えばモータの回転数を大きくして、洗濯槽内の被洗濯物の回転速度を上げ、単位時間あたりの洗浄力を高めている。しかしながら、このように回転速度を上げると被洗濯物に傷みやしわが生じやすく、運転時間の短縮と洗浄力を確保するために、被洗濯物の仕上がりが多少犠牲になっている。
【０００５】
一方、上記のような予約運転機能を備える洗濯機は、予約待機時間が経過してから洗濯運転を開始すること以外は、通常の洗濯運転と予約運転とをほぼ同じ条件で行うことが通例である。そのため、特許文献１に開示の洗濯機は、通常の洗濯運転と予約運転とで、各工程の運転時間（実行時間）および各工程での前記モータの回転数をほぼ同じにしていると考えられ、運転時間の短縮を考慮する必要がない予約運転の場合にも被洗濯物の仕上がりを犠牲にしていると考えられることから、改善の余地があるものである。
【０００６】
本発明は、終了予定時刻までに洗濯を完了させつつ、衣類などの被洗濯物の仕上がりや洗浄力を重視した予約運転を行うことが可能な洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００８】
すなわち、本発明の洗濯機は、洗濯の終了予定時刻を任意に入力可能な入力部を有する洗濯機本体と、当該洗濯機本体の内部に配置された洗濯槽と、当該洗濯槽に収容される被洗濯物を回転させるための駆動力を付与するモータとを備え、前記終了予定時刻までに、被洗濯物を洗濯する複数の工程を終了させる予約運転が可能であり、前記複数の工程のうちの最初の工程の開始前に、前記終了予定時刻に基づいて設定された終了目標時刻までの残り時間を取得する時間取得手段と、前記時間取得手段が取得した残り時間に基づいて、前記複数の工程それぞれを、前記モータの平均回転数を所定値としつつ所定の実行時間で行う通常予約モード、または、当該通常予約モードよりも前記モータの平均回転数が小さくかつ実行時間が長く設定された特別予約モードのいずれで行うか決定するモード決定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
具体的に、本発明は、前記複数の工程が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程であり、前記モード決定手段は、前記時間取得手段により取得された残り時間が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の全てを特別予約モードで実行する場合に要する時間以上と判断すると、全ての工程を特別予約モードで実行することを決定し、前記時間取得手段により取得された残り時間が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の全てを特別予約モードで実行する場合に要する時間以上でないと判断すると、全ての工程を通常予約モードで実行することを決定する構成とすることが好適である。
【００１０】
或いは、本発明は、前記複数の工程が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程であり、前記モード決定手段は、前記時間取得手段により取得された残り時間が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の全てを特別予約モードで実行する場合に要する時間以上と判断すると、全ての工程を特別予約モードで実行することを決定するとともに、前記残り時間が前記全ての工程を特別予約モードで実行する場合に要する時間以上でないと判断した際、当該残り時間が、前記複数の工程のうち、一部の工程を特別予約モードで実行し、他の工程を通常予約モードで実行する場合に要する時間以上と判断すると、一部の工程のみを特別予約モードで実行することを決定する構成とすることも好適である。
【００１１】
或いは、本発明は、前記複数の工程が、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程であり、前記時間取得手段は、最初の工程である洗い工程の開始前に加えて、すすぎ工程の開始前および脱水工程の開始前にも、前記終了目標時刻までの残り時間をそれぞれ取得するものであり、前記モード決定手段は、前記時間取得手段が残り時間を取得するたびに、当該残り時間に基づいて、通常予約モードまたは特別予約モードのいずれで次の工程を実行するか決定する構成とすることも工程である。
【００１２】
また本発明は、前記入力部に入力された終了予定時刻よりも所定時間だけ前の時刻が終了目標時刻として設定される構成とすることが好適である。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明した本発明によれば、洗濯機本体の入力部を介して終了予定時刻を入力して予約運転を行う際、時間取得手段が最初の工程の開始前に終了目標時刻までの残り時間を取得し、モード決定手段が、その残り時間に基づいて、各工程を通常予約モードまたは特別予約モードのどちらを行うか決定できる。特別予約モードでは、通常予約モードよりもモータの平均回転数が小さいことから、洗濯槽内で被洗濯物の回転速度が小さくなり、被洗濯物の痛みやしわを低減することができ、さらに、通常予約モードよりも実行時間が長いことから、洗濯槽内での被洗濯物の回転速度が小さくなることで低下した単位時間あたりの洗浄力、すすぎ力および脱水力を補うことができる。そのため、本発明は、終了予定時刻に基づいて設定された終了目標時刻までの間に時間的な余裕がある場合に特別予約モードを実行することができ、終了予定時刻までに洗濯を完了させつつ、衣類などの被洗濯物の仕上がりや洗浄力を重視した予約運転を行うことが可能となる。
【００１４】
具体的に、残り時間が全ての工程を特別予約モードで実行する場合に要する時間以上と判断した場合に全ての工程を特別予約モードで実行し、そうでなければ通常予約モードで実行することを決定する本発明によれば、終了目標時刻までに洗濯を完了させつつ、被洗濯物の痛みやしわを低減できる予約運転を、簡単な制御で実現することができる。
【００１５】
或いは、残り時間が一部の工程のみを特別予約モードで実行する場合に要する時間以上と判断すると、一部の工程のみを特別予約モードで実行することを決定する本発明によれば、全ての工程を特別予約モードで実行するほどは時間的な余裕がない場合に、一部の工程のみを特別予約モードで実行することで、被洗濯物の傷みやしわを軽減可能な予約運転を行う機会を増やすことができる。
【００１６】
或いは、残り時間を取得するたびに通常予約モードまたは特別予約モードのいずれを実行するか決定する本発明によれば、各工程の開始前に通常予約モードまたは特別予約モードのどちらで実行するか見直しを行うことができ、イレギュラーな動作などを行う必要が生じて時間的なロスが発生した場合であっても、終了予定時刻までに洗濯を終わらせることができる。
【００１７】
また、前記入力部に入力された終了予定時刻よりも所定時間だけ前の時刻を終了目標時刻として設定する本発明によれば、イレギュラーな動作などを行う必要が生じて時間的なロスが発生した場合でも、所定時間により、そのロスをカバーすることができ、終了予定時刻までに洗濯を終わらせることができる。また、前記所定時間が例えば１５分程度に設定されることで、時間的なロスをカバーしつつ、洗濯後の被洗濯物が洗濯槽内に放置されることによる臭いの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図。
【図２】同洗濯機の概略構成を示す縦断面図。
【図３】同洗濯機の電気的構成を示すブロック図。
【図４】同洗濯機の予約運転コースの手順を示すフローチャート。
【図５】予約運転コースのうちの予約モードの判定の手順を示すフローチャート。
【図６】予約運転コースのうちの洗い工程の手順を示すフローチャート。
【図７】予約運転コースのうちの中間脱水工程の手順を示すフローチャート。
【図８】予約運転コースのうちのすすぎ工程の手順を示すフローチャート。
【図９】予約運転コースのうちの最終脱水工程の手順を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る洗濯機による予約モードの判定の手順を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る洗濯機による予約運転コースの手順を示すフローチャート。
【図１２】予約運転コースのうちの洗い工程の手順を示すフローチャート。
【図１３】予約運転コースのうちの中間脱水工程の手順を示すフローチャート。
【図１４】予約運転コースのうちのすすぎ工程の手順を示すフローチャート。
【図１５】予約運転コースのうちの最終脱水工程の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。また、図２は、第１実施形態の洗濯機１の概略構成を示す縦断面図である。
【００２１】
本実施形態の洗濯機１は、洗濯機本体２と、外槽３と、洗濯槽４と、パルセータ５と、駆動手段６と、制御部７（図３参照）とを備える。このような洗濯機１は、入力部２３に入力された終了予定時刻までに、衣類を洗濯する複数の工程である洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程及び最終脱水工程を終了させる予約運転（予約洗濯）が可能なものである。
【００２２】
洗濯機本体２は、略直方体形状であり、上面２０に、洗濯槽４に対して被洗濯物としての衣類を出し入れするための開口２１と、この開口２１を開閉可能な開閉蓋２２とを有し、開閉蓋２２を開けることで開口２１を介して洗濯槽４に衣類を出し入れ可能な構成である。また、洗濯機本体２の上面２０には、予約運転コースボタン、時刻設定ボタン、運転スタートボタン等を有し、洗濯コース及び洗濯の終了予定時刻などを任意に入力可能な入力部２３（図１参照）を備える。
【００２３】
図２に示す外槽３は、洗濯機本体２の内部に配置された、水を貯留可能な有底筒状の部材である。
【００２４】
洗濯槽４は、外槽３の内部で外槽３と同軸に配置されるとともに、外槽３によって回転自在に支持された有底筒状の部材である。洗濯槽４は、外槽３よりも小径であり、その壁面に多数の通水孔（不図示）を有し、脱水槽としても機能する。洗い工程及びすすぎ工程ではこの通水孔（不図示）を通じて水の流れを生じさせ、中間脱水工程及び最終脱水工程では通水孔を通じて外槽３に設けられた排水口（図示せず）より水を流出させる。
【００２５】
パルセータ（撹拌翼）５は、洗濯槽４の底部４１中央に回転自在に配置され、外槽３に貯留された水を撹拌して水流を発生させるものである。この水流値は、パルセータ５の回転速度が速いほど大きくなる。また水流値は、後述する各工程の実行時間に対するパルセータ５が回転する時間の割合が高くなるほど大きくなる。
【００２６】
駆動手段６は、モータ６１とクラッチ６２とを含み、モータ６１は洗濯槽４およびパルセータ５を回転させて、洗濯槽４に収容される衣類を回転させるための駆動力を付与するものである。
【００２７】
具体的に、洗濯槽４は、モータ６１が洗濯槽４の底部４１に向けて延出する駆動軸６３を回転させることで回転する。また、モータ６１による回転力は、クラッチ６２を切り替えることでパルセータ５にも駆動力を与え、パルセータ５を回転させる。そのため、洗濯機１は、衣類を洗濯する複数の工程のうち、洗い工程およびすすぎ工程では主としてパルセータ５のみを回転させ、中間脱水工程および最終脱水工程では洗濯槽４とパルセータ５とを一体的に高速で回転させることができる。
【００２８】
図３は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。この洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御部７によって制御される。制御部７は、ＲＯＭ７１およびＲＡＭ７２を備え、このＲＯＭ７１に記憶されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われる。ＲＡＭ７２には、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ（例えば入力部２３を介して入力された終了予定時刻）等が一時的に記憶される。
【００２９】
制御部７には、上述したモータ６１及びクラッチ６２の他、外槽３に水を供給するための給水バルブ２４および外槽３内の水を排出するための排水バルブ２５などが制御対象として接続される。なお、上述した図２では給水バルブ２４及び排水バルブ２５の図示を省略している。
【００３０】
また、制御部７には、上述した入力部２３の他、負荷量センサ２６、時間取得手段としての時間取得部２７及びタイマー２８、水位センサ２９などからの信号が入力される。
【００３１】
負荷量センサ２６は、洗濯槽４に収容された衣類の重量等を検知するものであり、制御部７は、負荷量センサ２６の検知結果に基づいて、衣類の量に応じた負荷量を判定する（求める）ことができる。制御部７は、この負荷量を用いて、ＲＯＭ７１から取り出した後述するモータ６１の回転数や実行時間等のデータを調整する、又は、ＲＯＭ７１に予め記憶されたテーブルから負荷量に応じた値を読み出し、同一のモードにおいて、衣類の量が多く、外槽３に供給される水量が多いほど、洗濯時間を長くする設定を行う。なお、負荷量は、入力部２３から入力された水量に基づいて判定される場合もある。また、負荷量は、例えば負荷係数であり、ＲＯＭ７１から取り出されたデータを、負荷係数を掛けることで調整することが考えられる。
【００３２】
時間取得部２７は、予約運転コースが洗濯された場合に、入力部２３に入力された終了予定時刻に基づいて制御部７が設定した終了目標時刻までの残り時間を取得するものである。終了目標時刻は、終了予定時刻よりも所定時間だけ前の時刻を設定する。所定時間は、３０分であることが好ましく、より好ましくは約１５分である。このような終了目標時刻を設定することで、イレギュラーな動作、例えば脱水工程中に洗濯槽４内で偏った衣類をほぐすための注水動作を行う必要が生じるなどして時間的なロスが発生した場合でも、そのロスをカバーすることができ、終了予定時刻までに洗濯を終わらせることができる。また、所定時間が例えば３０分以下に設定されることで、時間的なロスをカバーしつつ、予約運転後の衣類が洗濯槽４内に放置されることによる臭いの発生を防止することができる。本実施形態において、時間取得部２７は、衣類を洗濯する複数の工程のうち、最初の工程である洗い工程の開始前に残り時間を取得する。
【００３３】
タイマー２８は、各工程で、開始時からの経過時間を取得する。水位センサ２９は、外槽３内の水量を検出する。
【００３４】
このような本実施形態の洗濯機１は、予約運転コース選択時に、モータ６１の平均回転数を所定値としつつ所定の実行時間で行う通常予約モード、または、通常予約モードよりもモータ６１の平均回転数が小さくかつ実行時間が長く設定された特別予約モードを実行することができるものであり、制御部７は、時間取得部２７が取得した残り時間に基づいて、各工程を通常予約モードまたは特別予約モードのどちらのモードで実行するか決定する。すなわち、制御部７は、モード決定手段としても機能する。
【００３５】
ここで、モータ６１の平均回転数とは、各工程を実行する際のモータ６１の平均の回転数を指すものであり、工程毎に定義される。本実施形態において、モータ６１の平均回転数は、例えばインバータ制御により、ＲＯＭ７１から取り出したモータ６１の回転数に基づいてモータ６１の回転速度を変更することで調整される。
【００３６】
予約運転コースでない通常の洗濯コースでは運転時間短縮を重視する傾向にあるが、予約運転コースでは、運転時間が長くなったとしても、終了予定時刻までに洗濯を終了すればよい。特別予約モードは、通常予約モードよりもモータ６１の平均回転数が小さいことから、洗濯槽４内で被洗濯物の回転速度が小さくなり、衣類の痛みやしわを低減することができ、さらに、通常予約モードよりも実行時間が長いことから、洗濯槽４内での衣類の回転速度が小さくなることで低下した単位時間あたりの洗浄力、すすぎ力及び脱水力を補うことができる。そのため、本実施形態の洗濯機１は、終了予定時刻に基づいて設定された終了目標時刻までの間に時間的な余裕がある場合に、特別予約モードを実行することができ、終了予定時刻までに洗濯を完了させつつ、衣類の仕上がりや洗浄力を重視した予約運転を行うことができる。
【００３７】
ＲＯＭ７１は、通常予約モードでのモータ６１の回転数および実行時間（洗い時間、中間脱水時間、すすぎ時間、最終脱水時間）、及び、特別予約モードでのモータ６１の回転数および実行時間（洗い時間、中間脱水時間、すすぎ時間、最終脱水時間）等を予め記憶する。
【００３８】
具体的に、ＲＯＭ７１は、洗い時間として、通常予約モード時に適用する通常洗い時間および特別予約モード時に適用する特別予約洗い時間をそれぞれ記憶する。また、水流値として、通常予約モード時に適用する通常水流値および特別予約モード時に適用する特別予約モード水流値をそれぞれ記憶する。水流値は、モータ回転数によって調整されるものであり、特別予約モード水流値は通常水流値よりも小さく設定される。また、水流値は、各工程の実行時間に対するパルセータ５の回転時間の割合によって調整されるようにしてもよい。
【００３９】
また、ＲＯＭ７１は、中間脱水時間として、通常予約モード時に適用する通常中間脱水時間および特別予約モード時に適用する特別予約中間脱水時間をそれぞれ記憶する。また、モータ回転数として、通常予約モード時に適用する通常回転数および特別予約モード時に適用する特別予約モード回転数をそれぞれ記憶する。特別予約モード回転数は、通常回転数よりも小さい値が設定される。
【００４０】
また、ＲＯＭ７１は、すすぎ時間として、通常予約モード時に適用する通常すすぎ時間および特別予約モード時に適用する特別予約すすぎ時間をそれぞれ記憶する。また、同一のモードの洗い工程とすすぎ工程とで水流値を異ならせる構成の場合には、さらにすすぎ工程用の水流値として、通常予約モード時に適用する通常水流値および特別予約モード時に適用する特別予約モード水流値をそれぞれ記憶する。
【００４１】
さらに、ＲＯＭ７１は、最終脱水時間として、通常予約モード時に適用する通常最終脱水時間および特別予約モード時に適用する特別予約最終脱水時間をそれぞれ記憶する。また、同一のモードの中間脱水工程と最終脱水工程とでモータの回転数を異ならせる構成の場合には、さらに最終脱水工程用のモータ回転数として、通常予約モード時に適用する通常回転数および特別予約モード時に適用する特別予約モード回転数をそれぞれ記憶する。
【００４２】
ここで、図４〜９に基づいて、予約運転を行う場合の手順を説明する。図４は、予約運転コースで洗濯を行う場合の手順を示すフローチャートである。図５は、予約運転コースのうちの予約モードの判定ＳＰ１の手順を示すフローチャートである。図６は、予約運転コースのうちの洗い工程ＳＰ２の手順を示すフローチャートである。図７は、予約運転コースのうちの中間脱水工程ＳＰ３の手順を示すフローチャートである。図８は、予約運転コースのうちのすすぎ工程ＳＰ４の手順を示すフローチャートである。図９は、予約運転コースのうちの最終脱水工程ＳＰ５の手順を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、図４に基づいて、予約運転コースで洗濯を行う場合の手順の概略を述べる。
【００４４】
＜ステップＳＰ１＞
ステップＳＰ１では、制御部７が、通常予約モードまたは特別予約モードのどちらのモードで各工程を実行するか判定（決定）する。
【００４５】
＜ステップＳＰ２＞
ステップＳＰ２では、制御部７が洗い工程を行わせる。
【００４６】
＜ステップＳＰ３＞
ステップＳＰ３では、制御部７が中間脱水工程を行わせる。
【００４７】
＜ステップＳＰ４＞
ステップＳＰ４では、制御部７がすすぎ工程を行わせる。
【００４８】
＜ステップＳＰ５＞
ステップＳＰ５では、制御部７が最終脱水工程を行わせる。
【００４９】
次に、図５に基づいて、図４に示すステップＳＰ１の予約モードにおける判定の手順を詳細に述べる。
【００５０】
＜ステップＳＰ１１＞
ステップＳＰ１１では、制御部７は、入力部２３が有する予約運転コースボタンが押されて、予約運転コースが設定されたかどうか判断する。
【００５１】
＜ステップＳＰ１２＞
ステップＳＰ１２では、予約運転コースが設定されたと判断される（ステップＳＰ１１：ＹＥＳ）のを待って、制御部７が、入力部２３に終了予定時刻が入力されたかどうか判断する。終了予定時刻が入力されると、制御部７は、終了予定時刻に基づいて前記終了目標時刻を得る。
【００５２】
＜ステップＳＰ１３＞
ステップＳＰ１３では、終了予定時刻が入力されたと判断される（ステップＳＰ１２：ＹＥＳ）のを待って、制御部７は、入力部２３が有する運転スタートボタンが押されたかどうか判断する。
【００５３】
＜ステップＳＰ１４＞
ステップＳＰ１４では、運転スタートボタンが押されたと判断される（ステップＳＰ１３：ＹＥＳ）のを待って、制御部７が、負荷量センサ２６の検出値等に基づいて負荷量を判定するとともに、特別予約モード所要時間を得る。特別予約モード所要時間は、洗い工程ＳＰ２、中間脱水工程ＳＰ３、すすぎ工程ＳＰ４及び最終脱水工程ＳＰ５の全てを特別予約モードで実行する場合に要する時間であり、ＲＯＭ７１に予め記憶されたデータから前記負荷量に応じて得られるものである。例えば、特別予約モード所要時間は、ＲＯＭ７１に予め記憶された基準となる時間（各工程の実行時間やこれらの実行時間を合計したものなど）を負荷量で調整したり、ＲＯＭ７１に予め記憶されたテーブルから負荷量に応じた値を読み出すことで得られる。これは後述する他の所要時間も同様である。
【００５４】
＜ステップＳＰ１５＞
ステップＳＰ１５では、制御部７は、時間取得部２７が取得した終了目標時刻までの残り時間が、特別予約モード所要時間以上かどうか判断する。残り時間が特別予約モード所要時間以上と判断すると、ステップＳＰ１６に進み（ステップＳＰ１５：ＹＥＳ）、残り時間が特別予約モード所要時間以上でないと判断すると、ステップＳＰ１７に進む（ステップＳＰ１５：ＮＯ）。
【００５５】
＜ステップＳＰ１６＞
ステップＳＰ１６では、制御部７は、全ての工程を特別予約モードで実行することを決定する。
【００５６】
＜ステップＳＰ１７＞
ステップＳＰ１７では、制御部７は、全ての工程を通常予約モードで実行することを決定する。
【００５７】
次に、図６に基づいて、図４に示すステップＳＰ２の洗い工程の手順を詳細に述べる。
【００５８】
＜ステップＳＰ２１＞
ステップＳＰ２１では、制御部７は、図５に示すステップＳＰ１６で、全ての工程を特別予約モードで実行することが決定されたかどうか判断する。すなわち、特別予約モードであるかどうか判断する。特別予約モードであると判断すると、ステップＳＰ２２に進み（ステップＳＰ２１：ＹＥＳ）、特別予約モードではないと判断すると、ステップＳＰ２４に進む（ステップＳＰ２１：ＮＯ）。
【００５９】
＜ステップＳＰ２２＞
ステップＳＰ２２では、制御部７は、ＲＯＭ７１から特別洗い時間を得て、それに基づいて洗い時間を設定する。具体的には、ＲＯＭ７１から取り出した特別洗い時間を前記負荷量で調整した上で洗い時間として設定したり、或いは、ＲＯＭ７１に予め記憶されたテーブルから前記負荷量に応じた特別洗い時間を取り出して洗い時間として設定する。各工程の実行時間や水流値、モータ回転数を設定する後述のステップでも、このように負荷量に応じた値が設定される。
【００６０】
＜ステップＳＰ２３＞
ステップＳＰ２３では、制御部７は、ＲＯＭ７１から特別予約モード水流値を得て、それに基づいて水流値を設定する。
【００６１】
＜ステップＳＰ２４＞
ステップＳＰ２４では、制御部７は、ＲＯＭ７１から通常洗い時間を得て、それに基づいて洗い時間を設定する。
【００６２】
＜ステップＳＰ２５＞
ステップＳＰ２５では、制御部７は、ＲＯＭ７１から通常水流値を得て、それに基づいて水流値を設定する。
【００６３】
＜ステップＳＰ２６＞
ステップＳＰ２６では、制御部７は、駆動手段６および給水バルブ２４等に信号を送り、洗い運転を開始させるとともに、タイマー２８に経過時間のカウントを開始させる。洗い運転での水流値は、ステップＳＰ２３またはステップＳＰ２５で設定した水流値となるようにし、水流値はモータ６１の回転数によって調整する。そのため、特別予約モードが設定されている場合には、通常予約モードが設定されている場合よりもモータ６１の平均回転数が小さくなる。
【００６４】
＜ステップＳＰ２７＞
ステップＳＰ２７では、制御部７は、タイマー２８から取得した経過時間に基づいて、ステップＳＰ２２またはステップＳＰ２４で設定した洗い時間に達したかどうか判断する。
【００６５】
＜ステップＳＰ２８＞
ステップＳＰ２８では、洗い時間に達するのを待って、制御部７が、洗い運転を終了させる。
【００６６】
次に、図７に基づいて、図４に示すステップＳＰ３の中間脱水工程の手順を詳細に述べる。
【００６７】
＜ステップＳＰ３１＞
ステップＳＰ３１では、制御部７は、図５に示すステップＳＰ１６で、全ての工程を特別予約モードで実行することが決定されたかどうか判断する。すなわち、特別予約モードであるかどうか判断する。特別予約モードであると判断すると、ステップＳＰ３２に進み（ステップＳＰ３１：ＹＥＳ）、特別予約モードではないと判断すると、ステップＳＰ３４に進む（ステップＳＰ３１：ＮＯ）。
【００６８】
＜ステップＳＰ３２＞
ステップＳＰ３２では、制御部７は、ＲＯＭ７１から特別予約中間脱水時間を得て、それに基づいて中間脱水時間を設定する。
【００６９】
＜ステップＳＰ３３＞
ステップＳＰ３３では、制御部７は、ＲＯＭ７１から特別予約モード回転数を得て、それに基づいてモータ回転数を設定する。
【００７０】
＜ステップＳＰ３４＞
ステップＳＰ３４では、制御部７は、ＲＯＭ７１から通常中間脱水時間を得て、それに基づいて中間脱水時間を設定する。
【００７１】
＜ステップＳＰ３５＞
ステップＳＰ３５では、制御部７は、ＲＯＭ７１から通常回転数を得て、それに基づいてモータ回転数を設定する。
【００７２】
＜ステップＳＰ３６＞
ステップＳＰ３６では、制御部７は、駆動手段６および排水バルブ２５等に信号を送り、中間脱水運転を開始させるとともに、タイマー２８に経過時間のカウントを開始させる。中間脱水運転でのモータ回転数は、ステップＳＰ３３またはステップＳＰ３５で設定したモータ回転数となるようにする。そのため、特別予約モードが設定されている場合には、通常予約モードが設定されている場合よりもモータ６１の平均回転数が小さくなる。
【００７３】
＜ステップＳＰ３７＞
ステップＳＰ３７では、制御部７は、タイマー２８から取得した経過時間に基づいて、ステップＳＰ３２またはステップＳＰ３４で設定した中間脱水時間に達したかどうか判断する。
【００７４】
＜ステップＳＰ３８＞
ステップＳＰ３８では、中間脱水時間に達するのを待って、制御部７が、中間脱水運転を終了させる。
【００７５】
次に、図８に基づいて、図４に示すステップＳＰ４のすすぎ工程の手順を詳細に述べる。
【００７６】
＜ステップＳＰ４１＞
ステップＳＰ４１では、制御部７は、図５に示すステップＳＰ１６で、全ての工程を特別予約モードで実行することが決定されたかどうか判断する。すなわち、特別予約モードであるかどうか判断する。特別予約モードであると判断すると、ステップＳＰ４２に進み（ステップＳＰ４１：ＹＥＳ）、特別予約モードではないと判断すると、ステップＳＰ４４に進む（ステップＳＰ４１：ＮＯ）。
【００７７】
＜ステップＳＰ４２＞
ステップＳＰ４２では、制御部７は、ＲＯＭ７１から特別予約すすぎ時間を得て、それに基づいてすすぎ時間を設定する。
【００７８】
＜ステップＳＰ４３＞
ステップＳＰ４３では、制御部７は、ＲＯＭ７１から特別予約モード水流値を得て、それに基づいて水流値を設定する。
【００７９】
＜ステップＳＰ４４＞
ステップＳＰ４４では、制御部７は、ＲＯＭ７１から通常すすぎ時間を得て、それに基づいてすすぎ時間を設定する。
【００８０】
＜ステップＳＰ４５＞
ステップＳＰ４５では、制御部７は、ＲＯＭ７１から通常水流値を得て、それに基づいて水流値を設定する。
【００８１】
＜ステップＳＰ４６＞
ステップＳＰ４６では、制御部７は、駆動手段６および給水バルブ２４等に信号を送り、すすぎ運転を開始させるとともに、タイマー２８に経過時間のカウントを開始させる。すすぎ運転での水流値は、ステップＳＰ４３またはステップＳＰ４５で設定した水流値となるようにし、水流値はモータ６１の回転数によって調整する。そのため、特別予約モードが設定されている場合には、通常予約モードが設定されている場合よりもモータ６１の平均回転数が小さくなる。
【００８２】
＜ステップＳＰ４７＞
ステップＳＰ４７では、制御部７が、タイマー２８から取得した経過時間に基づいて、ステップＳＰ４２またはステップＳＰ４４で設定したすすぎ時間に達したかどうか判断する。
【００８３】
＜ステップＳＰ４８＞
ステップＳＰ４８では、すすぎ時間に達するのを待って、制御部７が、すすぎ運転を終了させる。
【００８４】
次に、図９に基づいて、図４に示すステップＳＰ５の最終脱水工程の手順を詳細に述べる。
【００８５】
＜ステップＳＰ５１＞
ステップＳＰ５１では、制御部７は、図５に示すステップＳＰ１６で、全ての工程を特別予約モードで実行することが決定されたかどうか判断する。すなわち、特別予約モードであるかどうか判断する。特別予約モードであると判断すると、ステップＳＰ５２に進み（ステップＳＰ５１：ＹＥＳ）、特別予約モードではないと判断すると、ステップＳＰ５４に進む（ステップＳＰ５１：ＮＯ）。
【００８６】
＜ステップＳＰ５２＞
ステップＳＰ５２では、制御部７は、ＲＯＭ７１から特別予約最終脱水時間を得て、それに基づいて最終脱水時間を設定する。
【００８７】
＜ステップＳＰ５３＞
ステップＳＰ５３では、制御部７は、ＲＯＭ７１から特別予約モード回転数を得て、それに基づいてモータ回転数を設定する。
【００８８】
＜ステップＳＰ５４＞
ステップＳＰ５４では、制御部７は、ＲＯＭ７１から通常最終脱水時間を得て、それに基づいて最終脱水時間を設定する。
【００８９】
＜ステップＳＰ５５＞
ステップＳＰ５５では、制御部７は、ＲＯＭ７１から通常回転数を得て、それに基づいてモータ回転数を設定する。
【００９０】
＜ステップＳＰ５６＞
ステップＳＰ５６では、制御部７は、駆動手段６および排水バルブ２５等に信号を送り、最終脱水運転を開始させるとともに、タイマー２８に経過時間のカウントを開始させる。最終脱水運転でのモータ回転数は、ステップＳＰ５３またはステップＳＰ５５で設定したモータ回転数となるようにする。そのため、特別予約モードが設定されている場合には、通常予約モードが設定されている場合よりもモータ６１の平均回転数が小さくなる。
【００９１】
＜ステップＳＰ５７＞
ステップＳＰ５７では、制御部７は、タイマー２８から取得した経過時間に基づいて、ステップＳＰ５２またはステップＳＰ５４で設定した最終脱水時間に達したかどうか判断する。
【００９２】
＜ステップＳＰ５８＞
ステップＳＰ５８では、最終脱水時間に達するのを待って、制御部７が、最終脱水運転を終了させる。
【００９３】
このように、時間取得部２７によって取得された残り時間が、特別予約モード所要時間以上と判断された場合に、全ての工程を特別予約モードで実行し、そうでなければ通常予約モードで実行することで、終了目標時刻までに洗濯を完了させつつ、衣類の痛みやしわを低減できる予約運転を、簡単な制御で実現することができる。
【００９４】
＜第２の実施形態＞
図１０は、本発明の第２実施形態の洗濯機による予約モードの判定の手順を示すフローチャートである。本実施形態の洗濯機１は、予約モードの判定の手順の一部が第１の実施形態と異なる。以下に記載する構成以外は第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００９５】
＜ステップＳＰ１５＞
ステップＳＰ１Ａの予約モードの判定のうち、ステップＳＰ１５では、制御部７は、時間取得部２７が取得した終了目標時刻までの残り時間が、特別予約モード所要時間以上かどうか判断し、残り時間が特別予約モード所要時間以上と判断すると、ステップＳＰ１６に進み（ステップＳＰ１５：ＹＥＳ）、残り時間が特別予約モード所要時間以上でないと判断すると、ステップＳＰ１８に進む（ステップＳＰ１５：ＮＯ）。
【００９６】
＜ステップＳＰ１８＞
ステップＳＰ１８では、制御部７は、一部の工程を特別予約モードで実行可能かどうか判断する。具体的には、時間取得部２７によって取得された残り時間が、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程及び最終脱水工程のうち、一部の工程（例えば中間脱水工程及び最終脱水工程）を特別予約モードで実行し、他の工程（例えば洗い工程及びすすぎ工程）を通常予約モードで実行する場合に要する時間以上かどうか判断する。なお、当該所要時間はＲＯＭ７１に予め記憶されたデータから負荷量に応じて得られるものである。残り時間が、一部の工程を特別予約モードで実行し、他の工程を通常予約モードで実行する場合に要する時間以上と判断すると、ステップＳＰ１９に進み（ステップＳＰ１８：ＹＥＳ）、残り時間が、一部の工程を特別予約モードで実行し、他の工程を通常予約モードで実行する場合に要する時間以上でないと判断すると、ステップＳＰ２０に進む（ステップＳＰ１８：ＮＯ）。
【００９７】
＜ステップＳＰ１９＞
ステップＳＰ１９では、制御部７は、一部の工程を特別予約モードで実行し、他の工程を通常予約モードで実行することを決定する。
【００９８】
＜ステップＳＰ２０＞
ステップＳＰ２０では、制御部７は、全ての工程を通常予約モードで実行することを決定する。
【００９９】
上述したような予約モードの判定ＳＰ１Ａの後、制御部７は、決定された予約モードに従い、図６〜図９に示す洗い工程ＳＰ２、中間脱水工程ＳＰ３、すすぎ工程ＳＰ４及び最終脱水工程ＳＰ５の手順に準じた運転を順次行う。
【０１００】
このように、全ての工程を特別予約モードで実行するほどは時間的な余裕がない場合に、一部の工程のみを特別予約モードで実行することで、衣類の傷みやしわを軽減可能な予約運転を行う機会を増やすことができる。
【０１０１】
＜第３の実施形態＞
図１１〜１５に基づいて、本発明の第３実施形態に係る洗濯機で予約運転を行う場合の手順を説明する。図１１は、予約運転コースで洗濯を行う場合の手順を示すフローチャートである。図１２は、予約運転コースのうちの洗い工程ＳＰ２ａの手順を示すフローチャートである。図１３は、予約運転コースのうちの中間脱水工程ＳＰ３ａの手順を示すフローチャートである。図１４は、予約運転コースのうちのすすぎ工程ＳＰ４ａの手順を示すフローチャートである。図１５は、予約運転コースのうちの最終脱水工程ＳＰ５ａの手順を示すフローチャートである。
【０１０２】
本実施形態において、時間取得部２７（図３参照）は、洗い工程ＳＰ２ａの開始前に加えて、中間脱水工程ＳＰ３ａの開始前、すすぎ工程ＳＰ４ａの開始前および最終脱水工程ＳＰ５ａの開始前にも、終了目標時刻までの残り時間をそれぞれ取得するものである。
【０１０３】
また、制御部７は、時間取得部２７が残り時間を取得するたびに、当該残り時間に基づいて、通常予約モードまたは特別予約モードのいずれで次の工程を実行するか決定する。
【０１０４】
具体的には、まず、図１１に示す予約運転コースで洗濯を行う場合の概略手順において、ステップＳＰ１ａで運転コースの設定を行う。ステップＳＰ１ａの運転コースの設定の手順は、図５に示すステップＳＰ１１〜ＳＰ１４と同様である。その後、順次、洗い工程ＳＰ２ａ、中間脱水工程ＳＰ３ａ、すすぎ工程ＳＰ４ａ及び最終脱水工程ＳＰ５ａを行う。
【０１０５】
図１２に示すステップＳＰ２ａの洗い工程は、時間取得部２７によって取得された残り時間が第１特別予約モード所要時間以上かどうか判断するステップＳＰ２１ａを、特別予約モードであるかどうかの確認を行う図６に示すステップ２１に代えて行うこと以外、図６に示す洗い工程ＳＰ２の手順と同様である。第１特別予約モード所要時間は、洗い工程ＳＰ２ａ、中間脱水工程ＳＰ３ａ、すすぎ工程ＳＰ４ａ及び最終脱水工程ＳＰ５ａを特別予約モードで実行するのに要する時間である。残り時間が第１特別予約モード所要時間以上と判断されるとステップＳＰ２２に進み、残り時間が第１特別予約モード所要時間以上でないと判断されるとステップＳＰ２４に進む。
【０１０６】
図１３に示すステップＳＰ３ａの中間脱水工程は、時間取得部２７によって取得された残り時間が第２特別予約モード所要時間以上かどうか判断するステップＳＰ３１ａを、特別予約モードであるかどうかの確認を行う図７に示すステップ３１に代えて行うこと以外、図７に示す中間脱水工程ＳＰ３の手順と同様である。第２特別予約モード所要時間は、中間脱水工程ＳＰ３ａ、すすぎ工程ＳＰ４ａ及び最終脱水工程ＳＰ５ａを特別予約モードで実行するのに要する時間である。残り時間が第２特別予約モード所要時間以上と判断されるとステップＳＰ３２に進み、残り時間が第２特別予約モード所要時間以上でないと判断されるとステップＳＰ３４に進む。
【０１０７】
図１４に示すステップＳＰ４ａのすすぎ工程は、時間取得部２７によって取得された残り時間が第３特別予約モード所要時間以上かどうか判断するステップＳＰ４１ａを、特別予約モードであるかどうかの確認を行う図８に示すステップ４１に代えて行うこと以外、図８に示すすすぎ工程ＳＰ４の手順と同様である。第３特別予約モード所要時間は、すすぎ工程ＳＰ４ａ及び最終脱水工程ＳＰ５ａを特別予約モードで実行するのに要する時間である。残り時間が第３特別予約モード所要時間以上と判断されるとステップＳＰ４２に進み、残り時間が第３特別予約モード所要時間以上でないと判断されるとステップＳＰ４４に進む。
【０１０８】
図１５に示すステップＳＰ５ａの最終脱水工程は、時間取得部２７によって取得された残り時間が第４特別予約モード所要時間以上かどうか判断するステップＳＰ５１ａを、特別予約モードであるかどうかの確認を行う図９に示すステップ５１に代えて行うこと以外、図９に示す最終脱水工程ＳＰ５の手順と同様である。第４特別予約モード所要時間は、最終脱水工程ＳＰ５ａを特別予約モードで実行するのに要する時間である。残り時間が第４特別予約モード所要時間以上と判断されるとステップＳＰ５２に進み、残り時間が第４特別予約モード所要時間以上でないと判断されるとステップＳＰ５４に進む。なお、ステップＳＰ２１ａ〜ＳＰ５１ａでの判断は制御部７が行う。また、上記第１〜第４特別予約モード所要時間は、ＲＯＭ７１に予め記憶されたデータから負荷量に応じて得られるものである。
【０１０９】
このように、各工程ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａ，ＳＰ５ａの開始前に通常予約モードまたは特別予約モードのどちらで実行するか見直しを行うことができ、イレギュラーな動作などを行う必要が生じて時間的なロスが発生した場合であっても、終了予定時刻までに洗濯を終わらせることができる。
【０１１０】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【０１１１】
例えば、上記実施形態において、モータ６１の平均回転数は、ＲＯＭ７１から取り出された特別予約モード回転数または通常回転数等に基づいてモータ６１の回転速度を変更することで調整されるが、この構成に限定されず、モータ６１のＯＮ・ＯＦＦ制御により、各工程でのモータ６１のＯＮ時間とＯＦＦ時間との割合を変更することで、モータ６１の平均回転数が所定値に調整される構成であってもよい。なお、この場合、洗い工程及びすすぎ工程での水流値は、各工程の実行時間に対するパルセータ５の回転時間の割合によって調整される。
【０１１２】
また、上記実施形態において、終了目標時刻は、終了予定時刻よりも早い時刻に設定されるが、終了目標時刻を終了予定時刻と同じ時刻に設定してもよい。
【０１１３】
また、上記実施形態は、縦型の洗濯機１であるが、ドラム式の洗濯機において上述した予約運転が行われるようにしてもよい。この場合、モータ６１は洗濯槽を回転させるものとなる。
【０１１４】
さらに、衣類を洗濯する複数の工程としては、洗い工程ＳＰ２（ＳＰ２ａ）、中間脱水工程ＳＰ３（ＳＰ３ａ）、すすぎ工程ＳＰ４（ＳＰ４ａ）及び最終脱水工程ＳＰ５（ＳＰ５ａ）に限定されず、これら以外の工程が採用されたり、これらのうち何れかの工程が採用されなくてもよい。
【０１１５】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１・・・洗濯機
２・・・洗濯機本体
４・・・洗濯槽
７・・・モード決定手段（制御部）
２７・・・時間取得手段（時間取得部）
６１・・・モータ
ＳＰ２，ＳＰ２ａ・・・洗い工程
ＳＰ３，ＳＰ３ａ・・・脱水工程（中間脱水工程）
ＳＰ４，ＳＰ４ａ・・・すすぎ工程
ＳＰ５，ＳＰ５ａ・・・脱水工程（最終脱水工程）
【図１】
2016120014.tif 000003
【図２】
2016120014.tif 000004
【図３】
2016120014.tif 000005
【図４】
2016120014.tif 000006
【図５】
2016120014.tif 000007
【図６】
2016120014.tif 000008
【図７】
2016120014.tif 000009
【図８】
2016120014.tif 000010
【図９】
2016120014.tif 000011
【図１０】
2016120014.tif 000012
【図１１】
2016120014.tif 000013
【図１２】
2016120014.tif 000014
【図１３】
2016120014.tif 000015
【図１４】
2016120014.tif 000016
【図１５】
2016120014.tif 000017