(57)【要約】      （修正有）【課題】センサで取得された種々の情報を、公衆の健康や社会の安全に役立てる。【解決手段】危険状態を検出するように構成された複数のセンサに関連すると共に、メタデータ及びセンサの測定値データを含む情報を受信する。当該情報から、上記複数のセンサの周囲における危険状態およびその経路を決定し、当該危険状態の経路を、表示装置上のグラフィックユーザインターフェースにレンダリングする。【選択図】図１３
2016009502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
危険状態を検出する複数のセンサに関連する情報を受信するステップであって、該情報がメタデータ及びセンサの測定値データを含むステップと；
前記情報から前記複数のセンサの周囲における前記危険状態の経路を決定するステップと；
前記危険状態の経路を表示装置上のグラフィックユーザインターフェースにレンダリングするステップと；
を有する方法
【請求項２】
前記複数のセンサのうちの或るセンサが、固定されたセンサ、半固定のセンサ及び移動可能なセンサからなる群から選択される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記メタデータが、センサの位置に基づく情報を有する請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記危険状態の経路を決定するステップが、該危険状態を位置特定するために前記複数のセンサのうちの重み付けされたセンサの測定値を用いて三角測量処理を行うステップを有する請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記危険状態の経路を決定するステップが、前記複数のセンサのうちの一群のセンサの間の経路に関連するものである請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記グラフィックユーザインターフェースが前記複数のセンサのうちのセンサの部分群に関して地図上にセンサ表現をレンダリングするための地図枠を有し、前記グラフィックユーザインターフェースが前記センサの部分群に関して位置に関連する指示情報をレンダリングするための位置枠を更に有する請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記位置枠における位置の階層レベル及び前記地図枠における前記地図のズームレベルが、それぞれ前記位置枠及び前記地図枠の各々における前記センサの部分群に対応する請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記地図上でセンサ表現を選択することが、該選択されたセンサ表現に関するセンサの測定値、メタデータ又はこれら両方を表示させる請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記グラフィックユーザインターフェースが、過去のセンサの測定値データ及び前記経路を表示させる再生制御部を更に有している請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記再生制御部が、再生コントローラ、一時停止コントローラ、停止コントローラ、連続的巻き戻しコントローラ、離散的巻き戻しコントローラ、連続的早送りコントローラ及び離散的早送りコントローラからなる群から選択される１以上のコントローラを有する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
位置による階層的関係で配置された複数のセンサに関連する指示情報を表示する第１エレメントと；
前記複数のセンサに関連するセンサ表現を地図上に位置に対応して表示すると共に前記複数のセンサにより検出された危険状態のレンダリングされた経路を表示する第２エレメントと；
を有するグラフィックユーザインターフェース。
【請求項１２】
前記第１エレメントは位置枠を有する一方、前記第２エレメントは地図枠を有し、前記位置枠及び前記地図枠が当該グラフィックユーザインターフェースの１以上のウインドウにおいて表示する請求項１１に記載のグラフィックユーザインターフェース。
【請求項１３】
前記位置枠における前記階層的関係のレベル及び前記地図枠における前記地図のズームレベルが、それぞれ前記位置枠及び前記地図枠の各々における個々のセンサ又はセンサの群を定める請求項１２に記載のグラフィックユーザインターフェース。
【請求項１４】
前記複数のセンサのうちの或るセンサに関して前記地図上でセンサ表現を選択することが、該選択されたセンサ表現に対応するセンサの測定値、メタデータ、レンダリングされた経路又はこれらの組み合わせを表示させる請求項１２に記載のグラフィックユーザインターフェース。
【請求項１５】
過去のセンサの測定値及び経路を表示させる再生制御部を更に有し、該再生制御部が、再生コントローラ、一時停止コントローラ、停止コントローラ、連続的巻き戻しコントローラ、離散的巻き戻しコントローラ、連続的早送りコントローラ及び離散的早送りコントローラからなる群から選択される１以上のコントローラを有する請求項１１に記載のグラフィックユーザインターフェース。
【請求項１６】
危険状態を検出する複数のセンサに関連すると共にメタデータ及びセンサの測定値データを含む情報を受信するステップと；
前記情報から前記複数のセンサの周囲における危険状態の経路を決定するステップと；
前記危険状態の経路を表示装置上のグラフィックユーザインターフェースにレンダリングするステップと；
を備える処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１７】
前記危険状態の経路を決定するステップが、該危険状態を位置特定するために前記複数のセンサのうちの重み付けされたセンサの測定値を用いて三角測量処理を行うステップを有する請求項１６に記載のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１８】
前記グラフィックユーザインターフェースが、前記複数のセンサのうちのセンサの部分群に関して地図上にセンサ表現を、オプションとして前記危険状態の経路と共に表示するための地図枠を有する請求項１６に記載のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１９】
前記グラフィックユーザインターフェースが、センサに関連する位置を該位置のユーザ選択に応答してレンダリングする位置枠を更に有している請求項１６に記載のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２０】
前記グラフィックユーザインターフェースは過去のセンサの測定値及び経路を表示させる再生制御部を更に有し、該再生制御部が、再生コントローラ、一時停止コントローラ、停止コントローラ、連続的巻き戻しコントローラ、離散的巻き戻しコントローラ、連続的早送りコントローラ及び離散的早送りコントローラからなる群から選択される１以上のコントローラを有する請求項１９に記載のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１４年５月２０日に出願されたJoseph L. Gallo他による“センサベース検出システム”なる名称の米国特許出願第14/281,896号（代理人整理番号：13-012-00-US）に関係するものであり、該米国特許出願は参照により全体として本明細書に組み込まれると共に、その利益及び優先権を主張する。
【０００２】
本出願は、２０１４年５月２０日に出願されたJoseph L. Gallo他による“センサベース検出管理プラットフォーム”なる名称の米国特許出願第14/281,901号（代理人整理番号：13-013-00-US）に関係するものであり、該米国特許出願は参照により全体として本明細書に組み込まれると共に、その利益及び優先権を主張する。
【０００３】
本出願は、２０１４年６月２５日に出願されたJoseph L. Gallo他による“センサ関連データを表すための方法及びシステム”なる名称の米国特許出願第14/315,286号（代理人整理番号：13-014-00-US）に関係するものであり、該米国特許出願は参照により全体として本明細書に組み込まれるとともに、その利益及び優先権を主張する。
【０００４】
本出願は、２０１４年６月２６日に出願されたJoseph L. Gallo他による“センサ関連メッセージングのための方法及びシステム”なる名称の米国特許出願第14/315,289号（代理人整理番号：13-015-00-US）に関係するものであり、該米国特許出願は参照により全体として本明細書に組み込まれると共に、その利益及び優先権を主張する。
【０００５】
本出願は、２０１４年６月２５日に出願されたJoseph L. Gallo他による“センサベース検出システムの経路決定”なる名称の米国特許出願第14/315,317号（代理人整理番号：13-016-00-US）に関係するものであり、該米国特許出願は参照により全体として本明細書に組み込まれるものとする。
【０００６】
本出願は、２０１４年６月２５日に出願されたJoseph L. Gallo他による“センサベース検出システムのグラフィックユーザインターフェース”なる名称の米国特許出願第14/315,320号（代理人整理番号：13-017-00-US）に関係するものであり、該米国特許出願は参照により全体として本明細書に組み込まれると共に、その利益及び優先権を主張する。
【０００７】
本出願は、２０１４年５月２０日に出願されたJoseph L. Gallo他による“センサベース検出システムのためのイベント管理システム”なる名称の米国特許出願第14/281,904号（代理人整理番号：13-020-00-US）に関係するものであり、該米国特許出願は参照により全体として本明細書に組み込まれると共に、その利益及び優先権を主張する。
【０００８】
本出願は、２０１４年５月２１日に出願されたJoseph L. Gallo他による“ユーザ質問及び計器の測定値の関係”なる名称の米国特許出願第14/284,009号（代理人整理番号：13-027-00-US）に関係するものであり、該米国特許出願は参照により全体として本明細書に組み込まれると共に、その利益及び優先権を主張する。
【０００９】
本出願は、２０１３年５月２３日に出願されたJoseph L. Gallo他による“センサの測定値のキャプチャ、記憶及び分析のためのドメイン不可知方法及びシステム”なる名称のフィリピン国特許出願第1/2013/000136号（代理人整理番号：13-027-00-PH）に関係するものであり、該フィリピン国特許出願は参照により全体として本明細書に組み込まれると共に、その利益及び優先権を主張する。
【背景技術】
【００１０】
計算（コンピュータ）技術が進歩した結果、コンピュータ技術は異なる領域における益々増加する数の通信可能に接続された装置にまで広がった。結果として、益々増加する量のデータを、異なる領域における益々増加する数の装置から収集することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２１９０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
残念ながら、現在収集されているデータの殆どは、エンドユーザに対する宣伝及びマーケティングのために使用されているが、これは公衆の健全及びセキュリティの犠牲の下で成り立つものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本明細書においては、危険状態を検出するように構成された複数のセンサに関連すると共にメタデータ及びセンサの測定値データを含む情報を受信し；該情報から前記複数のセンサの周囲における前記危険状態の経路を決定し；該危険状態の経路を表示装置上のグラフィックユーザインターフェースにレンダリングするためのシステム及び方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、幾つかの実施態様による動作環境を示す。
【図２】図２は、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システムの構成要素を示す。
【図３Ａ】図３Ａは、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システム及びセンサ設置環境の概略図を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システム及び危険な状態を伴うセンサ設置環境の概略図を示す。
【図３Ｃ】図３Ｃは、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システム及び第１位置に危険な状態を伴うセンサ設置環境の概略図を示す。
【図３Ｄ】図３Ｄは、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システム及び第２位置に危険な状態を伴うセンサ設置環境の概略図を示す。
【図３Ｅ】図３Ｅは、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システム及び第３位置に危険な状態を伴うセンサ設置環境の概略図を示す。
【図３Ｆ】図３Ｆは、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システム及び３つの位置を経て移動された危険な状態を伴うセンサ設置環境の概略図を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システム及び第１位置に危険な状態を伴うセンサ設置環境の概略図を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システム及び第２位置に危険な状態を伴うセンサ設置環境の概略図を示す。
【図４Ｃ】図４Ｃは、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システム及び２つの位置を経て移動された危険な状態を伴うセンサ設置環境の概略図を示す。
【図５Ａ】図５Ａは、幾つかの実施態様による第１ズームレベルのマップを含むグラフィックユーザインターフェースの概略図を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、幾つかの実施態様による第２ズームレベルのマップを含むグラフィックユーザインターフェースの概略図を示す。
【図５Ｃ】図５Ｃは、幾つかの実施態様による第１位置に危険な状態を示す第３ズームレベルのマップを含むグラフィックユーザインターフェースの概略図を示す。
【図５Ｄ】図５Ｄは、幾つかの実施態様による第２位置に危険な状態を示すマップを含むグラフィックユーザインターフェースの概略図を示す。
【図５Ｅ】図５Ｅは、幾つかの実施態様による第３位置に危険な状態を示すマップを含むグラフィックユーザインターフェースの概略図を示す。
【図６Ａ】図６Ａは、幾つかの実施態様による最後の位置の危険な状態を示すマップを含むグラフィックユーザインターフェースのための再生制御部の概略図を示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは、幾つかの実施態様による中間の位置の危険な状態を示すマップを含むグラフィックユーザインターフェースのための再生制御部の概略図を示す。
【図６Ｃ】図６Ｃは、幾つかの実施態様による初期位置の危険な状態を示すマップを含むグラフィックユーザインターフェースのための再生制御部の概略図を示す。
【図７Ａ】図７Ａは、幾つかの実施態様による最後の位置の危険な状態に関する経路を示す第１ズームレベルのマップを含むグラフィックユーザインターフェースの概略図を示す。
【図７Ｂ】図７Ｂは、幾つかの実施態様による最後の位置の危険な状態に関する経路を示す第２ズームレベルのマップを含むグラフィックユーザインターフェースの概略図を示す。
【図８】図８は、幾つかの実施態様による最後の位置の危険な状態に関する経路を示すマップを含むグラフィックユーザインターフェースのためのグラフウインドウの概略図を示す。
【図９】図９は、幾つかの実施態様による経路を決定するためのフローチャートを示す。
【図１０】図１０は、幾つかの実施態様による経路を決定するためのフローチャートを示す。
【図１１】図１１は、幾つかの実施態様によるＧＵＩ上にセンサ関連情報をレンダリングするためのフローチャートを示す。
【図１２】図１２は、幾つかの実施態様によるＧＵＩ上にセンサ関連情報をレンダリングするためのフローチャートを示す。
【図１３】図１３は、幾つかの実施態様によるＧＵＩ上に経路をレンダリングするためのフローチャートを示す。
【図１４】図１４は、幾つかの実施態様によるＧＵＩ上に経路をレンダリングするためのフローチャートを示す。
【図１５】図１５は、幾つかの実施態様によるコンピュータシステムのブロック図を示す。
【図１６】図１６は、幾つかの実施態様によるコンピュータシステムのブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、種々の実施態様を詳細に参照するが、これら実施態様の幾つかの例は添付図面に図示されている。請求項に記載された実施態様を種々の実施態様に関連して説明するが、これらの種々の実施態様は当該実施態様の範囲を限定しようとするものではないことが理解される。反対に、請求項に記載された実施態様は、添付請求項の範囲内に含まれ得る代替例、変形例及び均等例をカバーしようとするものである。更に、以下の詳細な説明においては、請求項に記載された実施態様の完全な理解を得るために多数の特定の細部が記載されている。しかしながら、当業者によれば、請求項に記載された実施態様は、これらの特定の細部なしでも実施することができることは明らかであろう。他の事例においては、請求項に記載された実施態様の特徴が不明瞭にならないように、良く知られた方法、手順、部品及び回路は詳細には説明されていない。
【００１６】
以下の詳細な説明における幾つかの部分は、手順、論理ブロック、処理及びコンピュータメモリ内のデータビットに対する演算の他の記号的表現に関して提示される。これらの記載及び表現は、データ処理分野の当業者により自身の作業の実体を他の当業者に対して最も効果的に伝達するために使用される手段である。本出願において、手順、論理ブロック又は処理等は、所望の結果につながる演算若しくはステップ又は命令の首尾一貫した系列であると考えられる。上記演算又はステップは、物理量の物理的操作を利用するものである。通常、これらの量は、必ずしもということではないが、コンピュータシステム又は計算装置において記憶され、伝送され、結合され、比較され又はそれ以外で操作されることが可能な電気的又は磁気的信号の形態である。主に慣用という理由で、これら信号は、時には、トランザクション（相互作用）、ビット、値、エレメント、シンボル、文字、サンプル又はピクセル等として参照することが便利であることが分かっている。
【００１７】
しかしながら、これら及び類似の用語の全ては、適切な物理量に関連付けられるべきであって、これら量に適用される便利なラベルに過ぎないことを心に留めるべきである。下記の説明から明らかなように、そうでないと特別に言及しない限り、“受信する”、“変換する”、“送信する”、“記憶する”、“決定（判定）する”、“送る”、“質問する”、“供給する”、“アクセスする”、“関連付ける”、“構成する”、“開始する”、“カスタマイズする”、“マッピングする”、“変更（修正）する”、“分析する”又は“表示する”等の用語は、コンピュータシステム又は同様の電子計算装置若しくはプロセッサの動作及び処理を指すことが理解される。コンピュータシステム又は同様の電子計算装置は、コンピュータシステムメモリ、レジスタ又は他の斯様な情報記憶、伝送若しくは表示装置内で物理的（電子的）量として表されたデータを操作及び変換する。
【００１８】
本システム及び方法は、種々のアーキテクチャ及び構成で実施化することができることが分かる。例えば、本システム及び方法は、分散型計算環境、クラウド計算環境、クライアント／サーバ環境等の一部として実施化することができる。本明細書に記載される実施態様は、１以上のコンピュータ、計算装置又は他の装置により実行されるプログラムモジュール等の、何らかの形態のコンピュータ読取可能な記憶媒体上に存在するコンピュータ実行可能な命令という一般的前後関係で説明され得る。限定ではなく、例示として、コンピュータ読取可能な記憶媒体はコンピュータ記憶媒体及び通信媒体を有することができる。一般的に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実行するか又は特定の抽象データ型を実施化するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造等を含む。プログラムモジュールの機能は、種々の実施態様において所望に応じて組み合わせ又は分散させることができる。
【００１９】
コンピュータ記憶媒体は、非一時的な、コンピュータ読取可能な命令、データ構造、プログラムモジュール又は他のデータ等の情報の記憶のための何らかの方法及び技術で実施化された揮発性及び不揮発性、取外し可能な及び取外し不能な媒体を含むことができる。コンピュータ記憶媒体は、限定するものではないが、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭ（EEPROM）、フラッシュメモリ若しくは他のメモリ技術、コンパクトディスクＲＯＭ（CD-ROM）、デジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）若しくは他の光記憶、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶若しくは他の磁気記憶装置、又は所望の情報を記憶するために使用することができると共に該情報を取り出すためにアクセスすることが可能な如何なる他の媒体をも含むことができる。
【００２０】
通信媒体は、コンピュータ実行可能な命令、データ構造、プログラムモジュール又は他のデータを搬送波等の変調されたデータ信号で若しくは他の伝送メカニズムで具現化することができ、如何なる情報伝達媒体をも含む。“変調されたデータ信号”なる用語は、自身の特性の１以上を、当該信号に情報をエンコードするように設定又は変化させる信号を意味する。限定としてではなく例示として、通信媒体は、有線ネットワーク又は直接配線接続等の有線媒体、並びに音響、ラジオ周波数（ＲＦ）、赤外線及び他の無線媒体等の無線媒体を含むことができる。上記における如何なるものの組み合わせも、コンピュータ読取可能な記憶媒体の範囲内に含まれ得る。
【００２１】
計算（コンピュータ）技術が進歩した結果、コンピュータ技術は異なる領域における益々増加する数の通信可能に接続された装置にまで広がった。結果として、益々増加する量のデータが、異なる領域における益々増加する数の装置から収集されるようになり得ている。残念ながら、現在収集されているデータの殆どは、エンドユーザに対する宣伝及びマーケティングのために使用されているが、これは公衆の健全（public health）及びセキュリティの犠牲の下で成り立つものである。従って、異なる領域における通信可能に結合された装置からデータを、公衆の健全及びセキュリティ対策をもたらすように収集及び処理する要望が存在する。
【００２２】
実施態様は、種々のネットワーク（例えば、インターネットプロトコル（ＩＰ））接続されたセンサを監視及び管理するための方法及びシステムを提供する。実施態様は、センサ及び関連するセンサの測定値又はデータ（例えば、周辺センサの測定値）の監視（例えば、連続したリアルタイム監視、散発的監視、計画的監視等）を可能にするよう構成される。例えば、ガンマ放射線レベルを背景放射線レベルの前後状況で監視することができる。従って、背景ガンマ放射線レベルの著しい変化は、有害な放射線物質（例えば、爆弾等）の存在を示し得る。結果として、可能性のあるセキュリティ侵害、テロリスト活動等を回避するために適切な行動をとることができる。実施態様は、如何なる数のセンサもサポートすることができ、所望に応じて拡大又は縮小することができる。このように、実施態様は汎用的センサ監視、管理、通知及び警報プラットフォームを提供する。
【００２３】
実施態様は、分析、記録保管、状態（例えば、リアルタイム状態、散発的監視、計画監視等）のＧＵＩベースの監視及び管理、並びに共同体に危険をもたらし得る何らかのセンサに基づく検出に関するメッセージングを提供する。実施態様は、例えば、ガンマ放射線検出、空気品質の検出、水及びレベルの品質検出、火事検出、洪水検出、生物学的及び化学的検出、気圧検出、粒子計数検出、移動及び振動の検出等の特定のセンサ検出に関して監視し、管理し、警報し、通知し及び／又は警報するための解決策を提供することができる。例えば、当該実施態様は有害な物質又は状態の移動を監視及び追跡し、これにより、公衆の対応及び防御メカニズムの開始を可能にするための解決策を提供することができる。実施態様は、以前に設置された装置（例えば、監視カメラ、スマートフォン、振動検出センサ、ＣＯ２検出センサ、粒子検出センサ、気圧検出センサ、赤外線検出センサ等）が、危険な状態（例えば、放射性の、生物学的、化学的等）を検出するためのセンサとして使用されることを可能にすることができる。実施態様は、公共の空間又は場（例えば、空港、バスターミナル、競技場、コンサートホール、観光地、公共輸送システム等）、組織（例えば、ビジネス、病院、貨物置場、政府のオフィス、防衛施設、核施設、研究所等）等を含む多様な環境で使用することができる。例えば、実施態様は、公衆に放出されることがないことを保証すると共に当該物質の公共地域への持ち込みを防止すべく機微な物質（例えば、核の、生物学的、化学的等）を追跡するために使用することができる。このように、実施態様は、更に、テロリストの脅威（例えば、ダーティ爆弾）に対する迅速な対応を容易にすることができる。本明細書に記載される実施態様は、単なる解説目的で放射線検出及びガンマ線検出の筋書き内で説明されているが、当該範囲を限定することを意図するものではないことが理解される。
【００２４】
図１は、幾つかの実施態様によるシステムを示す。システム１００は、センサベース検出システム１２０、第１ネットワーク１４２、第２ネットワーク１４４、出力システム１３０及びセンサ１１０を含む。センサ１１０はセンサ１１０ａ、１１０ｂ、…、１１０ｎを含み、ここで、ｎは複数のセンサのうちの何れかのｎ番目のセンサである。センサベース検出システム１２０及び出力システム１３０は第２ネットワーク１４４に結合されている。センサベース検出システム１２０及び出力システム１３０は第２ネットワーク１４４を介して通信可能に結合されている。センサベース検出システム１２０及びセンサ１１０は、第１ネットワーク１４２に結合されている。センサベース検出システム１２０及びセンサ１１０は、第１ネットワーク１４２を介して通信可能に結合されている。ネットワーク１４２、１４４は、２以上のネットワーク（例えば、イントラネット、インターネット。ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）等）を含むことができ、ネットワーク１４２、１４４はインターネットを含む１以上のネットワークの組み合わせとすることができる。幾つかの実施態様において、第１ネットワーク１４２及び第２ネットワーク１４４は単一のネットワークであり得る。
【００２５】
上記センサ１１０におけるセンサは、特定の条件（例えば、所与の閾値を超える又は特定の範囲内の危険な状態の存在）に関連する自身に関連付けられた読み（測定値）（例えば、ガンマ放射線、振動等）を発生することができる。センサ１１０におけるセンサは、該情報を分析のためにセンサベース検出システム１２０に送信することができる。センサベース検出システム１２０は、受信された情報を使用して、センサからの測定値が、校正の測定値；１以上の危険に関するセンサからの正常な又は危険無しの測定値；１以上の危険に関するセンサからの高められた測定値；１以上の危険に関するセンサからの潜在的に警告する測定値；又は１以上の危険に関するセンサからの警告であるかを決定することができる。センサベース検出システム１２０は、受信された情報を１以上の閾値（例えば、履歴値、ユーザ選択値等）と比較して、上記事項を判定することができる。該判定に応答して、センサベース検出システム１２０は該情報を、更なる分析（例えば、ユーザに基づく分析）及び／又は行動（例えば、適切な人員にＥメールする、アラームを鳴らす、ツイッタ（登録商標）を介して通知をツイートする、警察部署に通知する、本土保安部署に通知する注等）のために出力システム１３０に送信することができる。
【００２６】
センサ１１０は、温度センサ（温度、熱等）、電磁センサ（例えば、金属検出器、光センサ、粒子センサ、ガイガーカウンタ、電荷結合装置（ＣＣＤ）等）、機械式センサ（例えば、タコメータ、オドメータ等）、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）、生物学的／化学的センサ（例えば、毒素、栄養素等）等を含む種々のセンサの何れかとすることができる。更に、センサ１１０は、これらに限定されるものではないが、音響、音、振動、自動車／輸送、化学（薬品）、電気、磁気、無線電波、環境、気候、水分、湿度、流れ、流体速度、イオン化、原子、亜原子、航法、位置、角度、変位、距離、速度、加速、光学、光、画像、光子、圧力、力、密度、レベル、熱的、熱、温度、近接、存在、放射線、ガイガーカウンタ、結晶型ゲートセンサ（crystal based portal sensors）、生物学的、圧力、空気品質、水質、火事、洪水、侵入検知、動き検出、粒子計測、水位、監視カメラ等を含む種々のセンサの何れか又はこれらの組み合わせとすることができる。センサ１１０は、ビデオカメラ（例えば、インターネットプロトコル（ＩＰ）ビデオカメラ）又は特設のセンサとすることもできる。
【００２７】
センサ１１０は、定位置に固定し（例えば、建物又は何らかの他の設備上、部屋内、等）、定位置に半固定にし（例えば、自動車のセルタワー上又は他の準携帯物体に取り付けられ、等）、又は移動的（例えば、携帯装置、スマートフォン等の一部）とすることができる。センサ１１０は、データをセンサベース検出システム１２０に斯かるセンサ１１０のタイプに従って供給することができる。例えば、センサ１１０は、ガンマ放射線を検出するように構成されたＣＭＯＳセンサであり得る。このように、ガンマ放射線はピクセルを照射することができ、該放射線は電気信号に変換されて、センサベース検出システム１２０に送信される。
【００２８】
センサベース検出システム１２０は、データを受信し、センサ１１０を管理するように構成することができる。センサベース検出システム１２０は、ユーザが１以上の場所におけるセンサの測定値及びレベルを監視し及び追跡することを補助するよう構成することができる。センサベース検出システム１２０は、ある場所内の新たなセンサの容易な配備（例えば、管理者による）を可能にすると共に、これらセンサの、ユーザの優先度（好み）、経験則等に基づいたイベントの検出ための監視を可能にする種々の構成要素を有することができる。上記イベントは、出力システム１３０上で更に分析することができるか、又は該出力システム１３０により使用されて、センサに基づく通知（例えば、１つのセンサに関する閾値を超えたセンサの測定値に基づく、特定の近傍内の２つのセンサの測定値が閾値を超えることに基づく、等）を発生することができ、適切な人員が行動をとるようにする。センサベース検出システム１２０は、地理的に異なる場所に配置され得る如何なる数のセンサからもデータを受信し、これらセンサを管理することができる。幾つかの実施態様において、センサ１１０及びセンサベース検出システム１２０の構成要素は、複数のシステム（例えば、更に仮想化された）及び大きな地理的領域にわたって分散させることができる。
【００２９】
センサベース検出システム１２０は、センサ又はセンサの群に関して、位置情報（例えば、ボードルームＢ、フロア２、ターミナルＡ等）及び全地球測位システム（ＧＰＳ）座標（例えば、緯度、経度等）を追跡及び記憶することができる。センサベース検出システム１２０は、定められたイベントが発生したか（例えば、検出された放射線レベルが特定の閾値又は範囲を超える等の特定の条件を満たすか、等）を判定するために、センサを監視し、センサ値を追跡するように構成することができる。本明細書で更に説明するように、定められたイベントが発生した場合、センサベース検出システム１２０は、危険な状態（例えば、危険な又は禁制の物質）が当該センサの周辺又は範囲内で生じたルート又は経路を決定することができる。例えば、固定されたセンサに対する放射性物質の進行経路を決定しＧＵＩを介して表示することができる。移動するセンサ（例えば、スマートフォン等）に対する、又は固定された及び移動するセンサの混合に対する放射性物質の進行経路も同様に決定しＧＵＩを介して表示することができることが分かる。分析値及び／又は感知された値は、リアルタイムに表示することができるか、又は後の取り出しのために記憶することができることが理解される。
【００３０】
センサベース検出システム１２０は直接接続された出力システム（例えば、直接接続されたディスプレイ）を含むことができ、又は該センサベース検出システム１２０は出力システム１３０（例えば、ネットワーク対応ディスプレイ）を利用することができ、これら出力システムの何れも、センサ１１０を監視及び管理するためのＧＵＩのために動作可能とすることができる。本明細書で更に説明するように、ＧＵＩは、センサの測定値、センサの状態、地図上のセンサの位置等を示すように構成することができる。センサベース検出システム１２０は、記憶されたセンサ値の停止、再生、一時停止、早送り及び巻き戻し機能に基づいて、過去のセンサの測定値及びセンサにより検出された物質又は状態の移動の見直し（再調査）を可能にすることができる。センサベース検出システム１２０は、閾値（例えば、所定の値に基づく又は周囲のセンサの測定値に基づく）を越えるセンサの測定値を有したセンサに対応する画像又はビデオ場面（例えば、静止画又は動画）の見直しも可能にすることができる。例えば、或るセンサをＧＵＩで選択することができると共に、センサの検出範囲内の領域に関連するビデオ場面（video footage）を表示することができ、これにより、ユーザが危険な物質を運ぶ個人又は人物を見ることを可能にする。幾つかの実施態様によれば、上記場面はユーザの選択に応答して表示することができ、又は斯かる場面は特定のイベント（例えば、特定のセンサ又はセンサのグループに関連するセンサの測定値が、所与の閾値を超える又は特定の範囲内の危険状態等の特定の条件を満足する）に応答して自動的に表示され得る。
【００３１】
幾つかの実施態様において、１以上のセンサの測定値は（センサ測定値）は、見易いようにグラフ又はチャート上に表示することができる。センサ（例えば、センサの標示）を描く視覚的なマップ型表示を、これらセンサが予め定められた危険レベルに従って集められたセンサの測定値に基づいてコード化された（例えば、カラー、形状、アイコン、点滅又は明滅速度等により）状態で表示することができる。例えば、灰色はセンサからの校正の測定値に関連付けることができ；緑色は１以上の危険に関するセンサからの正常な又は危険無しの測定値に関連付けることができ；黄色は１以上の危険に関するセンサからの高められた測定値に関連付けることができ；橙色は１以上の危険に関するセンサからの潜在的に警告する測定値に関連付けることができ；赤は１以上の危険に関するセンサからの警告に関連付けることができる。
【００３２】
センサベース検出システム１２０は、特定の閾値（例えば、所定の、動的な又は周囲に基づく）より高い又は経験則に基づくセンサの測定値を決定し、斯かるセンサの測定値をＧＵＩに表示することができる。センサベース検出システム１２０は、ユーザ（例えば、操作者）が、複数のセンサからの複数のセンサの測定値（例えば、警報又は他の高い値のセンサの測定値）に関連するイベントを生成するために複数のセンサを一緒にグループ化することを可能にすることができる。例えば、互いに１２フィート以内で且つ同一の物理的空間（例えば、同じフロア）内にある３個のセンサ又はそれ以上が、過去の値より少なくとも４０％以上大きなセンサの測定値を有する場合、コードレッドのイベントが生成され得る。幾つかの実施態様において、センサベース検出システム１２０は、センサの地理的近さに基づいて斯かるセンサを自動的に一緒にグループ化することができる（例えば、ロサンゼルス空港［ＬＡＸ］のターミナル１内のゲート１１、１２及び１３のセンサは、互いに対する近い位置により一緒にグループ化することができる）一方、異なるターミナルにおけるセンサはバラバラな位置によりグループ化することはできない。しかしながら、特定の状況では、ターミナル、ゲート等の一層細かなレベルにおいてではなく、当該空港におけるイベントを監視するために同一の空港内のセンサを一緒にグループ化することもできる。
【００３３】
センサベース検出システム１２０は、センサ１１０から収集された情報から生成されたイベントの決定の際を含む、如何なる時点においても出力システム１３０に情報を送信することができる。出力システム１３０は、センサベース検出システム１２０からの情報を人が理解できる形態（例えば、文章（テキスト）、図形（グラフィック）、ビデオ、オーディオ、振動等の触覚的形態等）に処理する如何なる１以上の出力装置も含むことができる。上記１以上の出力装置は、これらに限られるものではないが、プリンタ、プロッタ、ディスプレイ、モニタ、プロジェクタ、テレビジョン、スピーカ、ヘッドフォン及びラジオから選択された出力装置を含むことができる。出力システム１３０は、更に、これらに限られるものではないが、データベース（例えば、メッセージング、ＳＱＬ又は他のデータベース）；ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）；マルチメディアメッセージングサービス（ＭＭＳ）；インスタントメッセージングサービス；カリフォルニア州サンフランシスコのツイッタ社から利用可能なTwitter（商標）；拡張可能マークアップ言語（ＸＭＬ）に基づくメッセージングサービス（例えば、フュージョンセンタとの通信のための）；
及びJavaScript（登録商標）オブジェクト表記（ＪＳＯＮ）メッセージングサービスから選択される、１以上のメッセージングシステム又はプラットフォームを含むことができる。例えば、国内情報交換モデル（ＮＩＥＭ）準拠のメッセージングを、化学的、生物学的、放射性物質及び核防衛（ＣＢＲＮ）疑惑行動レポート（ＳＡＲ）を政府報告義務団体（例えば、地方、州又は連邦政府）に報告するために使用することができる。
【００３４】
図２は、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システムの構成要素を示す。図２に示されたシステム１００の部分は、センサ１１０、第１ネットワーク１４２及びセンサベース検出システム１２０を含んでいる。センサベース検出システム１２０及びセンサ１１０は、ネットワーク１４２を介して通信可能に結合されている。第１ネットワーク１４２は、２以上のネットワーク（例えば、イントラネット、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等）を含むことができると共に、インターネットを含む１以上のネットワーク（例えば、第２ネットワーク１４４）の組み合わせとすることもできる。センサ１１０は、本明細書で前述したような、種々のセンサの何れかとすることができる。
【００３５】
センサベース検出システム１２０は、センサ１１０にアクセスすることができ又は該センサからデータを受信することができる。センサベース検出システム１２０は、センサ管理モジュール２１０、センサ処理モジュール２２０、データ保管モジュール２３０、状態管理モジュール２４０、視覚化モジュール２５０、メッセージングモジュール２６０、位置モジュール２７０及びユーザ管理モジュール２８０を含むことができる。
【００３６】
幾つかの実施態様において、センサベース検出システム１２０は複数のサーバ（例えば、物理又は仮想マシン）上に分散させることができる。例えば、ドメインサーバはデータ保管モジュール２３０及び視覚化モジュール２５０を実行することができ、ロケーションサーバはセンサ管理モジュール２１０及びセンサ処理モジュール２２０の１以上のインスタンスを実行することができ、メッセージングサーバはメッセージングモジュール２６０を実行することができる。例えば、複数のロケーションサーバが、各々、１００個のセンサを持つ対応するサイトに配置されると共に、分析結果を単一のドメインサーバに供給し、該ドメインサーバは監視及び管理インターフェース（例えば、ＧＵＩ）並びにメッセージングサービスを提供する。上記ドメインサーバは中心に配置することができる一方、上記ロケーションサーバは帯域幅の目的でセンサの近くに配置することができる。
【００３７】
センサ管理モジュール２１０はセンサ１１０を監視及び管理するように構成される。センサ管理モジュール２１０は、センサ１１０を監視及び管理するためにセンサ処理モジュール２２０の１以上のインスタンスを開始するように構成される。センサ管理モジュール２１０は、新たなセンサが設置された場合に、新たなセンサ処理（例えば、センサ処理モジュール２２０のインスタンス）を構成するように動作する。このように、センサ管理モジュール２１０は、センサ処理モジュール２２０の複数のインスタンスの実行を開始することができる。幾つかの実施態様においては、センサ処理モジュール２２０の１つのインスタンスは、１以上のセンサに対して実行される。例えば、５０個のセンサが存在する場合、これらセンサを構成するためにセンサ処理モジュール２２０の５０個のインスタンスが実行される。センサ管理モジュール２１０は既存のセンサを構成するように動作することもできることが更に理解される。例えば、センサ１１０ａは以前に構成されているかも知れないが、センサ管理モジュール２１０は該センサ１１０ａを新たな構成パラメータで再構成することができる。センサ管理モジュール２１０は、センサ処理モジュール２２０を介してのセンサ１１０からのデータの集約器又は収集器として構成することができる。センサ管理モジュール２１０は、センサ処理モジュール２２０のインスタンスを介して受信されたデータを、データ保管モジュール２３０に送信するよう構成することができる。
【００３８】
センサ管理モジュール２１０は、更に、センサ処理モジュール２２０のインスタンスが適切に動作しているか否かを判定するために、該センサ処理モジュール２２０の１以上のインスタンスの監視を可能にする。幾つかの実施態様において、センサ管理モジュール２１０は、センサが故障しているかを含むセンサ１１０の１以上の調子（健全さ）を、期待され又は予測された値が特定の期間内に受信されたかに基づいて決定するよう構成される。センサ管理モジュール２１０は、更に、データが時間内に到達しているか、及び当該センサが適切に機能している（例えば、健全である）ことを該データが示しているか否かを判定するように構成することができる。例えば、放射線センサは所与の期間内に特定のマイクロシーベルト（μSv）値を供給するものと予想することができる。幾つかの実施態様においては、センサデータを分析する分析エンジンから期待値を受信することができる。幾つかの実施態様において、センサ管理モジュール２１０は、センサから状態の指示情報（例えば、活動信号、エラー信号又はオン／オフ信号等）を受信するように構成することができる。上記健全情報はセンサ１１０の管理のために使用することができ、これらセンサに関連する該健全情報はデータ保管モジュール２３０に記憶することができる。
【００３９】
センサ管理モジュール２１０は、更に、センサ１１０にアクセスし、該センサ１１０からの出力を、予測可能な出力率に基づいて調べることができる。例えば、センサに関連する分析処理（例えば、センサ処理モジュール２２０により実行される）は１０秒毎に記録を作成することができ、記録が受信されない（例えば、１０秒の倍数の期間内に）場合、センサ管理モジュール２１０は上記分析処理を停止及び再起動させることができる。幾つかの実施態様において、上記記録はフラットファイルとすることができる。
【００４０】
センサ処理モジュール２２０は、センサ１１０からデータ（大容量（バルク）又は生データ）を受信するように構成することができる。幾つかの実施態様において、センサ処理モジュール２２０は、センサ１１０から受信されたデータに基づいて記録（例えば、フラットファイル）を形成することができる。センサ処理モジュール２２０は上記生データの分析を実行することができる（例えば、センサの測定値を判断するためにビデオのフレームを分析する）。幾つかの実施態様において、センサ処理モジュール２２０は、次いで、上記記録を前記センサ管理モジュール２１０に受け渡すことができる。
【００４１】
データ保管モジュール２３０は、センサ管理モジュール２１０からデータを受信するように構成される。該データ保管モジュール２３０はセンサの測定値及びセンサに関連するメタデータを記憶するように構成される。センサに関するメタデータは、各センサの地理的情報（例えば、ＧＰＳ座標、緯度、経度等）、当該センサの記述（例えば、ＬＡＸ（ロサンゼルス空港）のターミナル１、ゲート１におけるセンサ１等）を含むことができる。幾つかの実施態様において、データ保管モジュール２３０は状態変化を、センサの状態の監視（例えば、リアルタイムな監視）及び／又は当該センサの期間（例えば、３０秒、１分、１時間等）にわたる状態に基づいて決定するように構成することができる。幾つかの実施態様において、データ保管モジュール２３０は通知を発生するように構成される（例えば、センサの状態が変化して、閾を越え又は特定の範囲内にある場合；センサの測定値が閾値より低い又は特定の範囲内に入る等の特定の条件を満たす場合；等々）。該発生された通知は、直接接続されたディスプレイ又はネットワーク対応ディスプレイ（出力システム１３０を介して）上での表示のために（例えば、ユーザに対する）視覚化モジュール２５０に送信することができる。センサの状態の変化は、このように、ユーザ（例えば、操作者）の注意を惹かせるようにさせられ得る。上記閾値は、１以上の過去の値、安全な測定値、操作者の選択値等であり得る。
【００４２】
幾つかの実施態様において、データ保管モジュール２３０は、参照により本明細書に全体として組み込まれるFerdinand E.K. de Antoniによる“センサの測定値のキャプチャ、記憶及び分析のためのドメイン不可知方法及びシステム”なる名称のフィリピン国特許出願第1-2013-000136号（代理人整理番号：13-027-00-PH）、及び参照により本明細書に全体として組み込まれるFerdinand
E.K. de Antoniによる“ユーザ質問及び計器の測定値の関係”なる名称の米国特許出願第14/284,009号（代理人整理番号：13-027-00-US）に記載されたのと実質的に同様の態様で実施化することができる。
【００４３】
状態管理モジュール２４０は、データ保管モジュール２３０から及び／又はセンサ管理モジュール２１０からデータ（例えば、センサ管理モジュール２１０により書き込まれたデータ）を読み取り、状態変化が発生したかを判定することができる。状態変化は、関連するセンサに関して時間的に前の記録から変化があったかを決定する方式に基づいて判定することができ、周囲のセンサの測定値を考慮に入れることができる。状態の変化があった場合は、通知が起動される。状態は一連の値でもあり得ることが理解される。１以上の通知は、イベント（例えば、該１以上の通知を含むデータ構造）に集合させることもできる。該イベントは、次いで、視覚化モジュール２５０によりアクセスされ、又は該イベント若しくは該イベントの成分の視覚化のために視覚化モジュール２５０へ送信され得る。
【００４４】
視覚化モジュール２５０は、或る場所におけるセンサを監視する際に使用するよう構成される。視覚化モジュール２５０は、配備されたセンサの１以上を監視及び管理するためにＧＵＩ又はＧＵＩのための情報を提供することができる。幾つかの実施態様において、視覚化モジュール２５０は、当該センサを階層的態様で見るためにツリーフィルタを設けると共に、マップビューを設けるように構成され、これにより、１以上のセンサの地理的前後関係での監視を可能にする。視覚化モジュール２５０は、更に、如何なる時点におけるセンサ通知も捕捉すると共に、当該センサ通知を更なる分析のために適切な当局に上申する（例えば、メッセージングシステムを介して）ためにイベント事件ファイルの作成を可能にすることができる。視覚化モジュール２５０は、危険な物質又は状態の進行経路又はルートをセンサの測定値及び関連するセンサの位置に基づいて表示することができる。視覚化モジュール２５０は、更に、一群のセンサ（例えば、空港におけるターミナル内のセンサ等）に対してズームイン又はズームアウトするために使用することができる。かくして、当該情報を操作者により望まれる細かさで表示することができる。視覚化モジュール２５０は、ユーザの操作に応答して情報をレンダリングするために使用することもできる。例えば、或るセンサ（例えば、センサ１１０ａ）のユーザ選択に応答して、該センサに関連するセンサの測定値が表示され得る。他の例において、当該センサに関連するビデオ配信を表示させる（例えば、同時に）こともできる。
【００４５】
メッセージングモジュール２６０は、メッセージを、これらに限定されるものではないが、データベース（例えば、メッセージング、ＳＱＬ、又は他のデータベース）；ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）；マルチメディアメッセージングサービス（ＭＭＳ）；インスタントメッセージングサービス；カリフォルニア州サンフランシスコのツイッタ社から利用可能なツイッタ（Twitter:登録商標）；拡張可能マークアップ言語（ＸＭＬ）に基づくメッセージングサービス（例えば、フュージョンセンタとの通信のための）；ジャバスクリプト（JavaScript（登録商標））・オブジェクト表記（ＪＳＯＮ）メッセージングサービス；等を含む、他のシステム又はメッセージングサービスに送信するように構成することができる。一例において、国内情報交換モデル（ＮＩＥＭ）に準拠するメッセージングを、化学的、生物学的、放射線及び核防衛（ＣＢＲＮ）疑惑活動レポート（ＳＡＲ）を政府報告義務団体（例えば、地方、州又は連邦政府）に報告するために使用することができる。幾つかの実施態様において、メッセージングモジュール２６０は、センサ管理モジュール２１０から受信されたデータに基づいてメッセージを送信することができる。これらメッセージは、使用されるメッセージングサービスの要件／規格に準拠するためにフォーマットすることができることが理解される。例えば、前述したように、メッセージはＣＢＲＮイベントを報告するためにＮＩＥＭフォーマットに形成することができる。
【００４６】
位置モジュール２７０は、或る場所におけるセンサの間の１以上の危険な状態及び／又は斯かる１以上の危険な状態に対応する１以上の経路を表す（人が理解可能な形で）ために、マッピング及び空間分析（例えば、三角測量処理）を行うように構成することができる。例えば、位置モジュール２７０は、空港ターミナルの１以上のゲートにおけるセンサに関するセンサ表現（例えば、アイコン）の間での危険な状態のためのアイコン、及び該危険な状態に対応する経路の表示を容易化するように構成することができる。幾つかの実施態様において、前記センサ管理モジュール２１０は、センサに関連する地理的データを、該位置モジュール２７０に関連付けられたデータ記憶部（図示略）に記憶するように構成することができる。位置モジュール２７０は、センサの位置に関連するマッピング情報を、該センサの位置が当該地図にかぶさり得るように（例えば、該センサの位置がＬＡＸ（ロサンゼルス空港）の地図にかぶさり得るように、等）供給するために使用することができることが分かる。更に、位置モジュール２７０は、危険な状態に関連する情報（例えば、現在位置、危険な状態に対応する経路、等）を供給するために使用することもできることが分かる。位置モジュール２７０は視覚化モジュール２５０に情報を出力するように構成することができ、該視覚化モジュールにおいてセンサ及び危険な状態に関する情報をレンダリングすることができる。
【００４７】
ユーザ管理モジュール２８０は、ユーザ管理並びに操作者及び管理者のユーザ識別情報の記憶を行うように構成することができる。上記ユーザ管理部分は、既存のユーザ管理システム（例えば、OpenLDAP又はActive Director）と統合することができ、これにより、当該センサベース検出システム１２０を動作させるために既存のユーザアカウントを使用することを可能にする。
【００４８】
図３Ａ〜３Ｆは、幾つかの実施態様によるセンサベース検出システム及びセンサが設置された環境（センサ設置環境）の概要図を、オプションとして危険状態を伴って示している。
【００４９】
図３Ａを参照すると、システム１００のセンサ１１０（例えば、センサ１１０ａ〜１１０ｉ）は、本明細書で説明した環境の１つ等の、環境３００内に配置することができる。図３Ａ及び図３Ｂ〜３Ｆのセンサ１１０は当該環境３００内に規則的に配置されているが、これは解説目的のためであり、センサ１１０は図示されたように規則的に配置される必要はないことが分かる（図４Ａ及び４Ｂ参照）。言い換えると、センサ１１０は、例えば、互いに等距離に、互いに非等距離に、又はこれらの組み合わせ等のように、如何なる態様で配置することもできる。
【００５０】
センサ１１０におけるセンサは関連する検出範囲を有することができ、斯かる検出範囲の１つが図３Ａにセンサ１１０ｅに関する検出範囲３１０ｅとして図式的に示されている。センサ１１０ｅに一層近い半径における検出範囲３１０ｅの一層太い（濃い）同心線及びセンサ１１０ｅから一層遠い半径における検出範囲３１０ｅの一層薄い同心線により示されるように、危険な状態（例えば、危険物質が電離放射線を放出している）は、センサ１１０ｅから遠い半径におけるよりもセンサ１１０ｅに近い半径において１層強く及び／又は一層迅速に検出することができる。このような検出範囲は、１以上の危険状態に対するセンサ感度に従って変化し得る。このような検出範囲外では、危険な状態は全く検出することができない。センサは、図示されたように、点又は軸の周りで放射方向において、又は指向的な態様で（例えば、単一方向的、二方向的）検出することができる。従って、当該センサに関する検出範囲の図示は、例示的なもので、当該実施態様の範囲を限定しようとするものではない。
【００５１】
環境３００のセンサ１１０は、図３Ａに示されるように、第１ネットワーク１４２を介してセンサベース検出システム１２０に通信可能に接続することができる。本明細書で説明されるように、センサベース検出システム１２０のデータ保管モジュール２３０はセンサの測定値及びセンサ１１０に関連するメタデータ（例えば、センサの記述、地理的情報等）を記憶するように構成することができる。このようなセンサの測定値及びセンサ１１０に関するメタデータは、データ保管モジュール２３０に関連付けられたデータ構造を形成することができ、該データ構造は図３Ａにデータ保管モジュール２３０内のデータ構造２３２として図式的に描かれている。
【００５２】
図３Ｂを参照すると、センサベースの通知は、危険状態３１５がセンサの検出範囲（例えば、センサ１１０ｅの検出範囲３１０ｅ）内に位置し、且つ、特定の条件（例えば、所与の閾値を超える又は特定の範囲内の危険状態の存在）を満たす場合に発生し得る。図３Ｂにおける検出範囲３１０ｅの太い同心線は、危険状態３１５がセンサ１１０ｅの検出範囲３１０ｅ内に位置する半径に対応している。本明細書で説明されるように、データ保管モジュール２３０がセンサベースの通知を発生するように構成され得るか、又は状態管理モジュール２４０がデータ保管モジュール２３０からデータを読み取り、状態変化が生じたかを判定し、例えばデータ保管モジュール２３０を介して斯様な通知を発生することができる。センサ１１０ｅに関するセンサベースの通知は、図３Ｂにおいて環境３００及びデータ構造２３２の両方に少なくとも高い（高められた）センサの測定値に関してアスタリスク（＊）として図示されている。
【００５３】
図３Ｃを参照すると、危険状態３１５が複数のセンサの検出範囲内に位置すると、複数のセンサベースの通知が発生し得る。該危険状態３１５はセンサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ及び１１０ｅから等距離であるが、これは説明の目的のためであり、これらセンサに関連する通知を起動するために危険状態３１５はセンサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ及び１１０ｅから等距離である必要はないことが理解される（図３Ｄ参照）。
【００５４】
センサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ及び１１０ｅは、図３Ｃに検出範囲３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｄ及び３１０ｅとして図式的に示された関連する検出範囲を各々有することができ、これら検出範囲は特定の位置で重なることができる。しかしながら、他の実施態様では検出範囲は重ならなくてもよいことが分かる。上記複数のセンサベースの通知は、危険状態３１５がセンサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ及び１１０ｅの検出範囲内に位置する場合に発生し得る。図３Ｃにおける検出範囲３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｄ及び３１０ｅの太い同心線は、当該危険状態３１５がセンサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ及び１１０ｅの検出範囲内に位置する半径に対応している。センサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ及び１１０ｅに関する当該複数のセンサベースの通知は、図３Ｃにおいて環境３００及びデータ構造２３２の両方に少なくとも高いセンサの測定値に関してアスタリスク（＊）により描かれている。
【００５５】
図３Ｄを参照すると、危険状態３１５は図３Ｃにおける初期の又は第１の位置から図３Ｄにおける次の又は第２の位置へ移動し又は移動され得る。図示されたように、危険状態３１５の第２位置はセンサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ及び１１０ｅの各々に対して異なる距離に位置し得る。
【００５６】
センサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ及び１１０ｅの各々に関する検出範囲３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｄ及び３１０ｅは、特定の位置で重なり合うことができる。しかしながら、危険状態３１５の第２位置は、検出範囲３１０ｄ及び３１０ｅの太い同心線により示されるように、上記検出範囲のうちの１以上内にのみ位置し得る。図３Ｄに示されるように、危険状態３１５はセンサ１１０ｄ及び１１０ｅの各々に対する検出範囲３１０ｄ及び３１０ｅ内にのみ位置する。より低い密度でセンサが配置された環境では、危険状態３１５の第２位置は、複数のセンサの何れの検出範囲の外側（例えば、該複数のセンサの２以上の検出範囲の間）であり得る。
【００５７】
図３Ｃに示された危険状態３１５の第１位置において、センサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ及び１１０ｅに対応する複数のセンサベースの通知は、同一の感度を持つ同一のセンサに対しては、当該危険状態３１５がセンサから等距離である故に同一品質（例えば、当該危険に関する高いセンサの測定値）を有すると予測される。図３Ｄに示された危険状態３１５の第２位置においては、センサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｄ及び１１０ｅに対応する当該複数のセンサベースの通知は、同一の感度を持つ同一のセンサに対して、当該危険状態３１５がセンサの各々に対して異なる距離にある故に異なる品質を有し得る。例えば、危険状態３１５はセンサ１１０ａ及び１１０ｂの各々の検出範囲３１０ａ及び３１０ｂの外側であり得る。かくして、センサ１１０ａ及び１１０ｂは、図３Ｄにおける環境３００及びデータ構造２３２の両方において危険無しセンサの測定値に対するアスタリスク無しで示されている。しかしながら、危険状態３１５はセンサ１１０ｄ及び１１０ｅの各々の検出範囲３１０ｄ及び３１０ｅ内であり得る。かくして、センサ１１０ｄ及び１１０ｅは、図３Ｄにおける環境３００及びデータ構造２３２の両方において少なくとも高いセンサの測定値に対するアスタリスク（＊）で示されている。危険状態３１５はセンサ１１０ｅよりもセンサ１１０ｄから一層遠いので、該危険状態３１５は、同一の感度を備える同一のセンサ１１０ｄ及び１１０ｅに対して異なる品質を持つセンサベース通知を生じさせ得る。例えば、センサ１１０ｄに関するセンサベース通知は危険状態３１５に関して高められ得る一方、センサ１１０ｅに関するセンサベース通知は危険状態３１５に関する警告となり得る。他の実施態様では、実際の読み取り値を通知として使用することができ、これによれば、センサ１１０ｅからの通知は、一事例では、危険状態３１５から一層離れて位置されることにより低い値を有するセンサ１１０ｄと比較して一層高い測定値を示す高い値を有し得る。
【００５８】
図３Ｅを参照すると、危険状態３１５は、図３Ｄにおける第２位置から図３Ｅにおける第３位置へ移動し又は移動され得る。図示されたように、危険状態３１５の第３位置は、センサ１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ及び１１０ｈの各々に対して異なり距離に位置され得る。
【００５９】
センサ１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ及び１１０ｈの各々に関する検出範囲３１０ｄ、３１０ｅ、３１０ｆ及び３１０ｈは、特定の位置で重なり合うことができる。しかしながら、危険状態３１５の第３位置は、検出範囲３１０ｅの太い同心線により示されるように、上記検出範囲のうちの１以上内にのみ位置し得る。図３Ｅに示されるように、危険状態３１５はセンサ１１０ｅの検出範囲３１０ｅ内にのみ位置する。
【００６０】
図３Ｅに示された危険状態３１５の第３位置において、センサ１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ及び１１０ｈに対応する複数のセンサベースの通知は、同一の感度を持つ同一のセンサに対して、当該危険状態３１５がセンサの各々に対して異なる距離にある故に異なる品質を有し得る。例えば、危険状態３１５はセンサ１１０ｄ、センサ１１０ｆ及び１１０ｈの各々の検出範囲３１０ｄ、３１０ｆ及び３１０ｈの外側であり得る。かくして、センサ１１０ｄ、１１０ｆ及び１１０ｈは、図３Ｅにおける環境３００及びデータ構造２３２の両方において危険無しセンサの測定値に対するアスタリスク無しで示されている。しかしながら、危険状態３１５はセンサ１１０ｅの検出範囲３１０ｅ内であり得る。かくして、センサ１１０ｅは、図３Ｅにおける環境３００及びデータ構造２３２の両方において少なくとも高いセンサの測定値に対してアスタリスク（＊）で示されている。危険状態３１５はセンサ１１０ｅに近いので、該危険状態３１５は、該危険状態３１５に関する警告を含むセンサベース通知を生じさせ得る。
【００６１】
図３Ｆを参照すると、図３Ｃ〜Ｅを参照して説明した異なる品質又は強度を有するセンサベース通知は、如何なる所望の時点又は期間のセンサ１１０に対する危険状態３１５の空間分析のための区別的情報又は重み付けられた情報を提供することができ、該情報は空間分析のためにデータ保管モジュール２３０内のデータ構造２３２に記憶することができる。本明細書で説明されるように、位置モジュール２７０は斯様な空間分析（例えば、三角測量）を行うように構成することができる。図示されたように、位置モジュール２７０及びデータ保管モジュール２３０は、或る期間にわたる危険状態３１５の経路を決定するために協調して動作するように構成することができ、該経路は図３Ｆにデータ構造２３２に関連された経路２３４として図式的に描かれている。該図式的に描かれた情報は、説明目的のためだけのものであり、ディスプレイ上にレンダリングされる必要はないことが分かる。該情報を図式的にレンダリングするために、位置モジュール２７０及び／又はデータ保管モジュール２３０により分析された情報は、レンダリング（例えば、ディスプレイ上での）のために前記視覚化モジュール２５０に伝送することができる。幾つかの実施態様において、危険状態３１５の経路２３４は、人が理解できる形（例えば、文章（テキスト）、図形（グラフィック）、ビデオ、オーディオ、振動等の触覚形態等）に処理するために当該センサベース検出システム１２０に直接接続された出力システム又は前記出力システム１３０に供給することができる。
【００６２】
図４Ａを参照すると、システム１００のセンサ１１０（例えば、センサ１１０ｊ〜１１０ｏ）は、本明細書で説明する環境のうちの１つ等の、環境４００に配置することができる。図３Ａのセンサ１１０とは異なり、図４Ａのセンサ１１０は環境４００内に不規則に配置されている。斯かるセンサの配置は、該センサが配備される環境及び望まれるセンサベースの到達範囲に依存することが分かる。
【００６３】
危険状態３１５が複数のセンサの検出範囲内に位置する場合、複数のセンサベース通知が発生し得る。センサ１１０ｊ及び１１０ｍの各々は、図４Ａに検出範囲３１０ｊ及び３１０ｍとして各々図式的に示された関連する検出範囲を有することができ、これら検出範囲は特定の位置で重なり合うことができる。上記複数のセンサベース通知は、危険状態３１５がセンサ１１０ｊ及び１１０ｍの検出範囲内に位置する場合に発生し得る。図４Ａにおける検出範囲３１０ｊ及び３１０ｍの太い同心線は、危険状態３１５がセンサ１１０ｊ及び１１０ｍの検出範囲内に位置する半径に対応している。センサ１１０ｊ及び１１０ｍに関する複数のセンサベース通知は、図４Ａにおける環境４００及びデータ構造２３２の両方に少なくとも高められたセンサの測定値に対してアスタリスク（＊）により描かれている。
【００６４】
図４Ｂを参照すると、危険状態３１５は図４Ａにおける初期の又は第１の位置から図４Ｂにおける次の又は第２の位置へ移動し又は移動され得る。図示されたように、危険状態３１５の第２位置はセンサ１１０ｊ、１１０ｌ、１１０ｍ及び１１０ｎの各々に対して異なる距離に位置し得る。
【００６５】
センサ１１０ｊ、１１０ｌ、１１０ｍ及び１１０ｎの各々に関する検出範囲３１０ｊ、３１０ｌ、３１０ｍ及び３１０ｎは、特定の位置で重なり合うことができる。しかしながら、危険状態３１５の第２位置は、検出範囲３１０ｌ及び３１０ｎの太い同心線により示されるように、上記検出範囲のうちの１以上内にのみ位置し得る。図４Ｂに示されるように、危険状態３１５はセンサ１１０ｌ及び１１０ｎの各々に対する検出範囲３１０ｌ及び３１０ｎ内にのみ位置する。より低い密度でセンサが配置された環境では、危険状態３１５の第２位置は、複数のセンサの何れの検出範囲の外側（例えば、該複数のセンサの２以上の検出範囲の間）であり得る。
【００６６】
図４Ａに示された危険状態３１５の第１位置において、センサ１１０ｉ及び１１０ｍに対応する複数のセンサベース通知は、同一の感度を有し得る当該センサの各々に対して該危険状態３１５が同一の距離又は異なる距離にあることによって、同一の品質（例えば、当該危険に対して高められたセンサの測定値）又は異なる品質を有し得る。図４Ｂに示される危険状態３１５の第２位置においては、センサ１１０ｊ、１１０ｌ、１１０ｍ及び１１０ｎに対応する当該複数のセンサベースの通知は、同一の感度を持つ同一のセンサに対して、危険状態３１５が当該センサの各々に対して異なる距離にある故に異なる品質を有し得る。例えば、危険状態３１５はセンサ１１０ｊ及び１１０ｍの各々の検出範囲３１０ｊ及び３１０ｍの外側であり得る。かくして、センサ１１０ｊ及び１１０ｍは、図４Ｂにおける環境４００及びデータ構造２３２の両方において危険無しのセンサの測定値に対するアスタリスク無しで示されている。しかしながら、危険状態３１５はセンサ１１０ｌ及び１１０ｎの各々の検出範囲３１０ｌ及び３１０ｎの中であり得る。かくして、センサ１１０ｌ及び１１０ｎは、図４Ｂにおける環境４００及びデータ構造２３２の両方において少なくとも高いセンサの測定値に対してアスタリスク（＊）で示されている。危険状態３１５はセンサ１１０ｎよりもセンサ１１０ｌに近いので、該危険状態３１５は、同一の感度を有し得るセンサ１１０ｌ及び１１０ｎに対して異なる品質を持つセンサベース通知を生じさせ得る。例えば、センサ１１０ｌに関するセンサベース通知は危険状態３１５に関する警告であり得る一方、センサ１１０ｎに関するセンサベース通知は危険状態３１５に関して高められ得る。
【００６７】
図４Ｃを参照すると、図４Ａ及び４Ｂを参照して説明した異なる品質を有するセンサベース通知は、如何なる所望の時点又は期間のセンサ１１０に対する危険状態３１５の空間分析のための区別的情報又は重み付けられた情報も提供することができる。本明細書で説明されるように、位置モジュール２７０は斯様な空間分析（例えば、三角測量）を行うように構成することができる。図示されたように、位置モジュール２７０及びデータ保管モジュール２３０は、或る期間にわたる危険状態３１５の経路を決定するために協調して動作するように構成することができ、危険状態３１５の経路２３４は、人が理解できる形（例えば、文章、図形、ビデオ、オーディオ、振動等の触覚形態等）に処理するために当該センサベース検出システム１２０に直接接続された出力システム又は前記出力システム１３０に供給することができる。
【００６８】
図３Ａ〜３Ｆのセンサ１１０ａ〜１１０ｉ及び図４Ａ〜４Ｃのセンサ１１０ｉ〜１１０ｏは、各々、解説目的で同一の感度を持つ同一のセンサを有するものとして説明されていることが分かる。従って、幾つかの実施態様では、異なる感度を持つ異なるセンサを使用することもできることが分かる。
【００６９】
センサベース検出システム１２０は直接接続された出力システム（例えば、直に接続されたディスプレイ）を含むことができるか、又は該センサベース検出システム１２０は前記出力システム１３０（例えば、ネットワーク接続されたディスプレイ）を利用することができ、これら出力システムの何れもセンサ１１０を監視及び／又は管理するためにＧＵＩをレンダリングするよう動作することができる。本明細書で説明されるように、視覚化モジュール２５０は上記ＧＵＩ又はＧＵＩのための情報を提供することができる。このようなＧＵＩが、図５Ａ〜５Ｅ、６Ａ〜６Ｃ、７Ａ及び７Ｂにディスプレイ５３０上のＧＵＩ５００として示されている。図５Ａ〜５Ｅ、６Ａ〜６Ｃ、７Ａ及び７Ｂの各々に示されるＧＵＩ５００は特定のエレメントの特定の配置を有しているが、これは説明の目的のためのものであり、ＧＵＩ５００は図５Ａ〜５Ｅ、６Ａ〜６Ｃ、７Ａ及び７Ｂに示された通りである必要はないことが理解される。
【００７０】
図５Ａを参照すると、ＧＵＩ５００は、限定されるものではないが、地図枠５１０及び位置枠５２０を含むことができる。地図枠５１０及び位置枠５２０は、独立に、又は図示されたように一緒に表示することができる。更に、地図枠５１０及び位置枠５２０の何れか一方又は両方は、センサ１１０を監視及び／又は管理するために、所望に応じて他のＧＵＩ構造エレメントと組み合わせることもできる。このような他のＧＵＩ構造エレメントは、限定されるものではないが、コンテナウインドウ、子ウインドウ、ダイアログボックス、特性ウインドウ、メッセージウインドウ、確認ウインドウ、ブラウザウインドウ、テキスト端末ウインドウ等のウインドウ；バルーン、釦（例えば、コマンド釦）、リンク（例えば、ハイパーリンク）、ドロップダウンリスト、コンボボックス、グループボックス、チェックボックス、リストボックス、リストビュー、通知、進捗（再生）バー、進捗開示制御子、ラジオ釦、検索ボタン、スライダ、スピン制御子、状態バー、タブ、テキストボックス、ツールチップ、情報チップ、ツリービュー、データ格子等の制御子又はウイジェット；メニュ（例えば、メニュバー、コンテキストメニュ、メニュエキストラ）、ツールバー、リボン等のコマンド；及びアイコン、ポインタ等のビジュアルから選択されたＧＵＩ構造エレメントを含む。
【００７１】
地図枠５１０に関しては、該地図枠５１０は地理情報システム（ＧＩＳ）により発生された地図５１２を含むことができ、該地図上にセンサ１１０の１以上の図形表示が存在し得る。
【００７２】
地図５１２はリアルタイムの又は生の地図とすることができ、該地図５１２は過去の地図とすることもできる。生の地図は、図５Ａに当該地図５１２の左上隅の “ライブ”により示されるように表示される。過去の地図は、図６Ａ〜６Ｃ、７Ａ及び７Ｂに、該図６Ａ〜６Ｃ、７Ａ及び７Ｂにおける地図５１２の左上隅の “再生”により示されるように表示される。“ライブ”及び“再生”は解説目的で使用されており、地図５１２の生の又は過去の状態は“ライブ”及び“再生”により各々示される必要はないことが理解される。
【００７３】
地図５１２は異なるレベルの詳細を含む異なるズームレベルを含むことができる。ズームレベルは、ズームレベル制御子を用いて調整することができる。このようなズームレベル制御子は、図５Ａではズームレベル制御子５１４として示されている。ズームレベルは、地球上からのビューから、建物の部屋内又は同様の人の寸法の尺度からのビューまでにわたることができる。図５Ａの地図は、カリフォルニア州にわたるセンサの監視及び／又は管理にとり重要な詳細レベルを提供する中間のズームレベルを示している。
【００７４】
図５Ａには、センサ１１０の１以上の図形的表現がセンサ表現５１６として示されている。センサ表現５１６は人の寸法の尺度（例えば、建物の部屋）での１つのセンサを示すことができ、又は該センサ表現５１６は、より大きな尺度（例えば、建物）での２以上のセンサの集団（クラスタ）を示すことができる。図５Ａに描かれたセンサ表現５１６は、カリフォルニア州の大きさの尺度でＬＡＸにおける２４個のセンサのクラスタを示している。カリフォルニア州の大きさの尺度では他のセンサも存在し得るが、図５Ａに示されたセンサのクラスタは、当該クラスタに対するユーザの選択を表し得る。このようなユーザ選択は、例えば１以上の危険に関する警告的測定値に基づいたカリフォルニア州の大きさの尺度でのクラスタのセンサ表現５１６を選択する（例えば、クリックする）ことの結果であり得る。このようなユーザ選択は、他の例として、位置枠５２０において保存された位置（例えば、ＬＡＸ）を選択すること、又は位置枠５２０において検索を行う（例えば、ＬＡＸを検索する）ことの結果であり得る。
【００７５】
センサ表現５１６が１つのセンサを表す場合、該センサ表現５１６は該１つのセンサのセンサ測定値（例えば、１以上の危険に関する正常な、高い、潜在的に警告的、及び警告の測定値）を示すことができる。センサ表現５１６が２以上のセンサのクラスタを表す場合、該センサ表現５１６は該クラスタに関する最も高いセンサの測定値を示すことができる。そのようであれば、図５Ａにおけるセンサ表現５１６により表される少なくとも１つのセンサが１以上の危険に関して警告を示す故に、２４個のセンサを表す該センサ表現５１６は該警告を示す。他の例として、センサ表現５１６は当該クラスタに関する平均のセンサの測定値を示すこともできる。
【００７６】
地図５１２は、１以上のセンサに関するセンサの測定値（例えば、1以上の危険に関して正常な、高められた、潜在的に警告する及び警告する測定値）を一目で識別するのに有効な視覚的指示情報を提供するセンサフィルタ５１８を含むことができる。センサフィルタ５１８は、同様のセンサの測定値により１以上のセンサを選択するための手段を提供することもできる（例えば、１以上の危険に関して警告的な測定値を有する全てのセンサを選択することができる）。センサフィルタ５１８は、センサ表現５１６等の１以上のセンサ表現に対応することができる。従って、センサフィルタ５１８は１つのセンサに対応することができるか、又は該センサフィルタ５１８は一層大きな規模（例えば、建物）での２以上のセンサのクラスタに対応することができ、このことは、本明細書で説明されるようにズームレベルの操作又はユーザ選択等により定めることができる。図５Ａに図示されたセンサフィルタ５１８は、センサ表現５１６により図示されたＬＡＸにおける２４個のセンサの同一のクラスタを示している。
【００７７】
図５Ａのフィルタセンサ５１８は、第１フィルタセンサエレメント５１８ａ、第２フィルタセンサエレメント５１８ｂ、第３フィルタセンサエレメント５１８ｃ、第４フィルタセンサエレメント５１８ｄ及び第５フィルタセンサエレメント５１８ｅを含むことができ、これらエレメントの各々は異なるセンサの測定値（例えば、１以上の危険に関する校正若しくは正常な、高められた、潜在的に警告する又は警告する測定値）を示すことができると共に、これらエレメントの各々は該異なるセンサの測定値を有するセンサクラスタ内のセンサの合計数を示すことができる。例えば、図５Ａの第１フィルタセンサエレメント５１８ａはＬＡＸにおける２４個のセンサのクラスタのうちの１つのセンサが１以上の危険に関して警告する測定値を有し、第２フィルタセンサエレメント５１８ｂは１以上の危険に関して高められた測定値を有するセンサは該クラスタにはないことを示し、第３フィルタセンサエレメント５１８ｃは該クラスタのうちの１つのセンサが１以上の危険に関して潜在的に警告する測定値を有することを示し、第４フィルタセンサエレメント５１８ｄは該クラスタのうちの２１個のセンサが１以上の危険に関して正常な測定値を有することを示し、第５フィルタセンサエレメント５１８ｅは該クラスタのうちの１つのセンサが校正中であることを示している。
【００７８】
位置枠５２０に関して述べると、該位置枠５２０は、限定されるものではないが、第１位置副枠５２０ａ及び第２位置副枠５２０ｂを含むことができ、該第１位置副枠５２０ａはセンサを監視及び／又は管理するために利用可能な位置を含む一方、第２位置副枠５２０ｂはセンサを監視及び／又は管理するために保存（退避）された位置（例えば、好みの位置）を含む。追加の副枠は、位置の追加のグループ分けを含むことができる。上記第１及び第２位置副枠は指示情報５２２（例えば、５２２ａ〜５２２ｇ）を含むことができる。指示情報５２２は、本明細書で説明されるように、ズームレベルの操作、能動的ユーザ選択等に応答して変化することが分かる。図５Ａに示されるように、指示情報５２２は、センサ表現５１６により描かれたＬＡＸにおける２４個のセンサのクラスタと同じものに対応している。第１及び第２位置副枠は、１以上の指示情報５２２を見付けるための検索ボックスを更に含むことができる。
【００７９】
幾つかの実施態様において、指示情報５２２は位置枠５２０内に階層的関係で配置することができる。図示されたように、“ＬＡＸターミナル１”と名付けられた指示情報５２２ａはＬＡＸのターミナル１のための指示情報であり、“ゲート１１”と名付けられた指示情報５２２ｂはＬＡＸのターミナル１のゲート１１のための指示情報であり、“センサ１”、“センサ２”及び“センサ３”と名付けられた指示情報５２２ｃ、５２２ｄ及び５２２ｅは、各々、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１におけるセンサ１〜３のための指示情報である。このように、指示情報５２２ａ（“ＬＡＸターミナル１”）は指示情報５２２ｂ（“ゲート１１”）の親指示情報であり、該指示情報５２２ｂは指示情報５２２ｃ（“センサ１”）、５２２ｄ（“センサ２”）及び５２２ｅ（“センサ３”）の親指示情報である。該指示情報５２２ｃ（“センサ１”）、５２２ｄ（“センサ２”）及び５２２ｅ（“センサ３”）を指示情報５２２ｂ（“ゲート１１”）の子指示情報と述べることもでき、指示情報５２２ｂを指示情報５２２ａ（“ＬＡＸターミナル１”）の子指示情報と述べることもできる。ＬＡＸのための指示情報（ビューからスクロールして外れているので図示されていない）は指示情報５２２ａ（“ＬＡＸターミナル１”）の親指示情報であることが分かる。
【００８０】
指示情報が１つのセンサを表す場合、該指示情報は該１つのセンサに関するセンサの測定値（例えば、１以上の危険に関する正常な、高められた、潜在的に警告する及び警告する測定値）を示すことができる。例えば、指示情報５２２ｅ（“センサ３”）は、該指示情報５２２ｅは１つのセンサのみを示すものであり、オプションとして更にフィルタセンサ５１８ａにより示されて、１以上の危険に関するセンサからの警告を示すことができる。指示情報が２以上のセンサのクラスタを表す場合、該指示情報は該クラスタに関する最も高いセンサの測定値を示すことができる。例えば、指示情報５２２ｂ（“ゲート１１”）は、１以上の危険に関する３つのセンサ（例えば、指示情報５２２ｃ〜５２２ｅにより表される３つのセンサ）からの警告を示している。同様に、指示情報５２２ａ（“ＬＡＸターミナル１”）は、１以上の危険に関して複数のセンサ（例えば、指示情報５２２ａより階層的に下位の指示情報により表されるセンサ）からの警告を示している。他の例として、指示情報が２以上のセンサのクラスタを表す場合、該指示情報は該クラスタに関する平均のセンサの測定値を示すこともできる。
【００８１】
指示情報５２２は階層的関係に従って異なるセンサの測定値（例えば、１以上の危険に関する正常な、高められた、潜在的に警告する、及び警告する測定値）に関連付けることができる。例えば、図５Ａの指示情報５２２ａは、ＬＡＸのターミナル１におけるセンサのクラスタのうちの少なくとも１つのセンサが、更にオプションとしてフィルタエレメント５１８ａとの一致により示されて、１以上の危険に関して警告する測定値を有することを示す。５２２ｂは、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１におけるセンサのクラスタのうちの少なくとも１つのセンサが、更にオプションとしてフィルタエレメント５１８ａとの一致により示されて、１以上の危険に関して警告する測定値を有することを示す。５２２ｃは、ＬＡＸのターミナル１におけるゲート１１のセンサ１が、更にオプションとしてフィルタエレメント５１８ｄとの一致により示されて、１以上の危険に関して正常な測定値を有することを示す。５２２ｄは、ＬＡＸのターミナル１におけるゲート１１のセンサ２が、更にオプションとしてフィルタエレメント５１８ｃとの一致により示されて、１以上の危険に関して潜在的に警告する測定値を有することを示す。そして、５２２ｅは、ＬＡＸのターミナル１におけるゲート１１のセンサ３が、更にオプションとしてフィルタエレメント５１８ａとの一致により示されて、１以上の危険に関して警告する測定値を有することを示す。指示情報５２２ｇは、校正中のセンサを示す。校正中のセンサは危険に関するセンサの測定値（例えば、１以上の危険に関する正常な、高められた、潜在的に警告する、及び警告する測定値）のものではないので、校正中のセンサは対応する指示情報より階層的に上には示されない。しかしながら、校正中のセンサは、所望に応じて、対応する実施態様より階層的に上に示すこともできる。
【００８２】
図５Ｂを参照すると、地図５１２のズームレベルは本明細書で説明するようにズームレベル制御子５１４により調整することができる。例えば、地図のズームレベルは、図５Ａに示されたカリフォルニア州の大きさの尺度から、ＬＡＸのターミナル１を描く図５Ｂに示される尺度まで調整することができる。図５Ａに描かれたセンサ表現５１６はカリフォルニア州の大きさの尺度でのＬＡＸにおける２４個のセンサのクラスタを示しているが、図５Ｂのセンサ表現５１６ａ及び５１６ｂは、ゲート１１における３個のセンサの第１クラスタ（第１群）及びゲート１２における３個のセンサの第２クラスタ（第２群）を示している。本明細書で説明するように、他のセンサが存在してもよい。即ち、図５Ｂに示されるセンサのクラスタは、これらクラスタに対するユーザ選択を表すことができる。図示されたセンサの数は、解説目的のためであって、該センサの数は当該実施態様の範囲を限定するものと見なしてはならないことが理解される。
【００８３】
センサフィルタ５１８は、地図５１２のズームレベル及び／又は地図５１２内のクラスタに対するユーザ選択に整合するように自動的に調整することができる。図５Ａに描かれたセンサフィルタ５１８はカリフォルニア州の大きさの尺度でのＬＡＸにおける２４個のセンサのクラスタを示しているが、図５Ｂのセンサフィルタ５１８は、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１及び１２における６個のセンサのクラスタを示している。該６個のセンサのクラスタに関して述べると、図５Ｂの第１フィルタセンサエレメント５１８ａは当該クラスタの１つのセンサ（恐らく、ターミナル１のゲート１１における）が１以上の危険に関して警告する測定値を有することを示している。第２フィルタセンサエレメント５１８ｂは、当該クラスタには１以上の危険に関して高められた測定値を有するセンサはないことを示している。第３フィルタセンサエレメント５１８ｃは、当該クラスタの１つのセンサ（恐らく、これもターミナル１のゲート１１における）が１以上の危険に関して潜在的に警告する測定値を有することを示している。第４フィルタセンサエレメント５１８ｄは、当該クラスタの３つのセンサが１以上の危険に関して正常な測定値を有することを示している。そして、第５フィルタセンサエレメント５１８ｅは、当該クラスタの１つのセンサは校正中であることを示している。
【００８４】
位置枠５２０は、地図５１２のズームレベル及び／又は地図５１２内のクラスタに対するユーザ選択に整合するように自動的に調整することができるが、該位置枠５２０は図５Ａと５Ｂとの間に示されたように個別に操作することもできる。
【００８５】
図５Ｃを参照すると、地図５１２のズームレベルはズームレベル制御子５１４により更に調整することができる。例えば、該地図のズームレベルは、図５Ｂに示された尺度から、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１を描く図５Ｃに示された尺度へ調整することができる。図５Ｂに描かれたセンサ表現５１６ａ及び５１６ｂはゲート１１における３つのセンサの第１クラスタ及びゲート１２における３つのセンサの第２クラスタを示したが、図５Ｃに描かれたセンサ表現５１６ｃ、５１６ｄ及び５１６ｅの各々は、ＬＡＸのターミナル１におけるゲート１１の異なる位置における単一のセンサを示している。本明細書で説明されるように、他のセンサも存在し得る。即ち、図５Ｃに示されたセンサは、当該センサに対するユーザ選択を表し得る。
【００８６】
センサフィルタ５１８は、地図５１２のズームレベル及び／又は地図５１２内のセンサに対するユーザ選択に整合するように自動的に調整することができる。図５Ｂに描かれたセンサフィルタ５１８はＬＡＸのターミナル１のゲート１１及び１２における６個のセンサのクラスタを示しているが、図５Ｃのセンサフィルタ５１８は、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１における３個のセンサのクラスタを示している。該３個のセンサのクラスタに関して述べると、図５Ｃの第１フィルタセンサエレメント５１８ａは当該クラスタの１つのセンサが危険状態５１５を含む１以上の危険に関して警告する測定値を有する（例えば、センサ表現５１６ｅにより表されるように）ことを示しており、該危険な状態はＧＵＩに表示することができるか、表示されない。第２フィルタセンサエレメント５１８ｂは、当該クラスタには１以上の危険に関して高められた測定値を有するセンサはないことを示している。第３フィルタセンサエレメント５１８ｃは、当該クラスタの１つのセンサが危険状態５１５を含む１以上の危険に関して潜在的に警告する測定値を有する（例えば、センサ表現５１６ｄにより表される）ことを示している。第４フィルタセンサエレメント５１８ｄは、当該クラスタの１つのセンサが１以上の危険に関して正常な測定値を有する（例えば、センサ表現５１６ｃにより表されている）ことを示している。そして、第５フィルタセンサエレメント５１８ｅは、当該クラスタには校正中のセンサはないことを示している。検出範囲（例えば、図３Ａ〜３Ｆ及び図４Ａ〜４Ｃを参照して説明したような）は、図５Ｃではセンサ表現５１６ｃ、５１６ｄ及び５１６ｅに関して、及び図５Ｄ、５Ｅ、６Ａ〜６Ｃ、７Ａ及び７Ｂでは対応する各センサ表現に関して図式的に示されているが、斯かる検出範囲は説明目的のためのものであり、ＧＵＩに表示する必要はないことが理解される。
【００８７】
図５Ｄを参照すると、地図５１２のズームレベルは操作することができると共に、地図５１２は、該地図５１２の左上隅に“ライブ”により示されているように、リアルタイムで監視することができる。“ライブ”は解説目的で使用されており、地図５１２のライブ状態はＧＵＩに“ライブ”により示される必要はないことが理解される。
【００８８】
図５Ｃにおける危険状態５１５はセンサ表現５１６ｄ及び５１６ｅにより表されたセンサの間の位置に示されているが、図５Ｄの危険状態５１５はセンサ表現５１６ｃ及び５１６ｄにより表されたセンサの間の位置に移動されたように図示されている。従って、図５Ｄのセンサフィルタ５１８は、図５Ｃのセンサフィルタ５１８に対して変化されたように図示されている。図５Ｄのセンサフィルタ５１８は、依然として、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１における３つのセンサのクラスタを示している。しかしながら、図５Ｄの第１フィルタセンサエレメント５１８ａは当該クラスタには１以上の危険に関して警告する測定値は存在しないことを示し、第２フィルタセンサエレメント５１８ｂは当該クラスタのうちの１つのセンサが危険状態５１５を含む１以上の危険に関して高められた測定値を有する（例えば、センサ表現５１６ｃにより表されているように）ことを示し（上記危険状態はＧＵＩに表示することができるか又は表示されない）、第３フィルタセンサエレメント５１８ｃは当該クラスタのうちの１つのセンサが危険状態５１５を含む１以上の危険に関して潜在的に警告する測定値を有する（例えば、センサ表現５１６ｄにより表されている）ことを示し、第４フィルタセンサエレメント５１８ｄは当該クラスタのうちの１つのセンサが１以上の危険に関して正常な測定値を有する（例えば、センサ表現５１６ｅにより表されているように）ことを示し、第５フィルタセンサエレメント５１８ｅは当該クラスタには校正中のセンサはないことを示している。
【００８９】
図５Ｅを参照すると、地図５１２は更にリアルタイムに監視することができる。図５Ｄの危険状態５１５はセンサ表現５１６ｃ及び５１６ｄにより表されたセンサの間の位置に示されているが、図５Ｅの危険状態５１５はセンサ表現５１６ｃにより表されたセンサの近くの新たな位置に移動されたものとして示されている。従って、図５Ｅのセンサフィルタ５１８は、図５Ｄのセンサフィルタ５１８に対して変化されたように図示されている。図５Ｅのセンサフィルタ５１８は、依然として、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１における３つのセンサのクラスタを示している。しかしながら、図５Ｅの第１フィルタセンサエレメント５１８ａは当該クラスタのうちの１つのセンサが危険状態５１５を含む１上の危険に関して警告する測定値を有する（例えば、センサ表現５１６ｃにより表されているように）ことを示し（上記危険状態はＧＵＩに表示することができるか又は表示されない）、第２フィルタセンサエレメント５１８ｂは当該クラスタには１以上の危険に関して高められた測定値を有するセンサはないことを示し、第３フィルタセンサエレメント５１８ｃは当該クラスタには１以上の危険に関して潜在的に警告する測定値を有するセンサは存在しないことを示し、第４フィルタセンサエレメント５１８ｄは当該クラスタのうちの２つのセンサが１以上の危険に関して正常な測定値を有する（例えば、センサ表現５１６ｄ及び５１６ｅにより表されているように）ことを示し、第５フィルタセンサエレメント５１８ｅは当該クラスタには校正中のセンサはないことを示している。
【００９０】
如何なるセンサに対応する生（ライブ）又は過去のセンサの測定値及びメタデータも、限定されるものではないが、指示情報（例えば、図５Ａの指示情報５２２ｅ）、フィルタセンサエレメント（例えば、図５Ｅのフィルタセンサエレメント５１８ａ）及びセンサ表現（例えば、センサ表現５１６ｃ）を選択する（クリックする）ことを含む複数のユーザ選択の何れかを用いて表示することができる。例えば、センサ表現５１６ｃにより表されるセンサに対応するセンサの測定値及びメタデータを表示するために図５Ｅのセンサ表現５１６ｃ等のセンサ表現を選択することができる。図示されたように、該センサの測定値は電離放射線の測定値（例えば、５１.４mSv）を含むことができ、センサメタデータはセンサ識別情報（例えば、センサ１）、センサの媒体アクセス制御（ＭＡＣ）アドレス（例えば、AA:AA:AA:00:01:01）並びにセンサの緯度（例えば、33.946421）及び経度（例えば、-118.400093）を含むことができる。しかしながら、上記のものは解説目的のためであり、センサの測定値及びメタデータは上記のものを含み又は上記のものに限定される必要はない。
【００９１】
図６Ａ〜６Ｃを参照すると、地図５１２は、図６Ａ〜６Ｃ並びに図７Ａ及び７Ｂにおける地図５１２の左上隅に“再生”により示されるように過去について見ることができる。“再生”は、解説的目的で使用されたもので、地図５１２の過去の状態は“再生”により示される必要はないことが分かる。
【００９２】
当該ＧＵＩは過去のセンサの測定値及びメタデータのための再生制御部６４０を含むように操作することができ、これは、現在及び過去のイベント（例えば、所与の閾値を超える又は特定の範囲内の危険状態等の特定の条件を満たす１以上のセンサの測定値）を始め（例えば、t0）又は何れかの他の所望の時点（例えば、t1、t2、t3等）から実時間まで見直すために有効であり得る。図示されたように、再生制御部６４０は、これらに限定されるものではないが、クリックされた場合に特定の条件（例えば、所与の閾値を超える又は特定の範囲内の危険状態の存在）を満たす１以上のセンサの測定値を離散的時間単位により巻き戻すための離散巻き戻し釦６４０ａ；押された場合にイベントを連続的に巻き戻すための連続巻き戻し釦６４０ｂ；何れの１以上の他の釦の作用も停止させるための停止釦６４０ｃ；イベントを再生するための再生釦６４０ｄ；押された場合にイベントを連続的に早送りするための連続早送り釦６４０ｅ；及びクリックされた場合に特定の条件（例えば、所与の閾値を超える又は特定の範囲内の危険状態の存在）を満たす１以上のセンサの測定値を離散的時間単位により早送りするための離散早送り釦６４０ｆを含むことができる。上記のものは、解説目的で使用されたもので、再生制御部６４０は上記のものを含み又は上記のものに限定される必要はないことが理解される。
【００９３】
図６Ａを参照すると、イベント（例えば、イベント１）が再生制御部６４０の連続巻き戻し釦６４０ｂにより再生されている。図６Ａの危険状態５１５はセンサ表現５１６ｃにより表されたセンサの近くの位置（図５Ｅを参照して更に説明されている）で開始して図示されている。
【００９４】
図６Ｂを参照すると、当該イベント（例えば、イベント１）は依然として再生制御部６４０の連続巻き戻し釦６４０ｂにより再生されている。図６Ｂの危険状態５１５は、センサ表現５１６ｃ及び５１６ｄにより表されたセンサの間の以前の位置（図５Ｄを参照して更に説明されている）へ移動されたものとして図示されている。
【００９５】
図６Ｃを参照すると、当該イベント（例えば、イベント１）は再生制御部６４０の停止釦６４０ｃにより更なる再生から停止されている。図６Ｃの危険状態５１５は、センサ表現５１６ｄ及び５１６ｅにより表されたセンサの間の以前の位置（図５Ｃを参照して更に説明されている）へ移動されたものとして図示されている。
【００９６】
図６Ａ〜６Ｃにわたって示されたイベントの再生は、直接接続された出力システム（例えば、直に接続されたディスプレイ）又は出力システム１３０等の他の出力システム（例えば、ネットワーク接続ディスプレイ）上のＧＵＩに表示することができる。斯かるイベントの再生は、当該システムが当該イベントの後の再生のために何らかの他のデータ伝送手段により関連するセンサの測定値及びメタデータ（例えば、エクスポートされたジャバアーカイブ又はＪＡＲファイル）を受信するように動作可能であれば、センサベース検出システム１２０にネットワーク接続されていないシステム上で表示することもできることが分かる。
【００９７】
図７Ａ及び７Ｂを参照すると、センサベース検出システム１２０は、直接接続された出力システム（例えば、直に接続されたディスプレイ）又は出力システム１３０（例えば、ネットワーク接続ディスプレイ）等の他の出力システム上での表示のために、２以上のセンサの周辺での危険状態の移動に関連する生の又は過去の経路を決定することができる。本明細書に記載されるように、センサベース検出システム１２０の位置モジュール２７０は空間解析（例えば、三角測量）を行うように構成することができる一方、該位置モジュール２７０、データ保管モジュール２３０及び視覚化モジュール２５０は２以上のセンサの周辺での危険状態の移動に関連する経路を決定及び表示するように協調して動作するよう構成することができる。
【００９８】
図７Ａに示されるように、当該イベント（例えば、イベント１）の再生が停止され、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１における３つのセンサの群の周辺での危険状態５１５の移動に関連する経路７３４が表示される。図７Ａに図示された経路７３４は当該危険状態の移動に関する全経路の一部分であり、該部分はズームレベルの操作又は能動的ユーザ選択等により定めることができる。
【００９９】
図７Ｂに示されるように、当該イベント（例えば、イベント１）は停止されたままであり、当該地図のズームレベルはズーム制御子５１４により図７Ａに示されたもの（例えば、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１）からＬＡＸのターミナル１へと調整され、危険状態５１５の移動に関連する経路７３４は、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１における第１群の３つのセンサ（例えば、センサ表現５１６ａにより表されている）及びゲート１２における第２群の３つのセンサ（例えば、センサ表現５１６ｂにより表されている）の周辺における危険状態５１５の全体の経路を表している。地図５１２及び危険状態５１５の経路７３４から明らかなように、危険状態５１５はＬＡＸのゲート１２で始まり、ゲート１１で終了している。
【０１００】
ＧＵＩは、イベントを見直すために有効であり得る現在及び／又は過去のセンサの測定値（例えば、１以上のセンサの測定値は、所与の閾値を超える又は特定の範囲内の危険状態等の特定の条件を満たす）のためのグラフウインドウ８５０（図８で説明する）等を含むよう動作することができる。グラフウインドウ８５０は、ズームレベルの操作又は能動的ユーザ選択等により定められた、１以上のセンサに関するセンサの測定値に対応するグラフを表示することができる。イベントの見直しを容易にするために、１以上のセンサに関するセンサの測定値に対応するグラフは、グラフウインドウ８５０において、同一の尺度に正規化することができる。１以上のセンサに関するセンサの測定値に対応するグラフは、再生制御部６４０が活性状態なら、該再生制御部６４０に結びつけることができる。再生制御部６４０が活性状態でない場合、該１以上のセンサに関するセンサの測定値に対応するグラフは、生のものであり得る。
【０１０１】
図８を参照すると、当該イベント（例えば、イベント１）の再生は停止されたままであり、当該地図のズームレベルはズーム制御子５１４により７Ｂに示されたもの（例えば、ＬＡＸのターミナル１）からＬＡＸのターミナル１のゲート１１に戻るよう調整され、危険状態５１５の移動に関連する経路７３４は、ズームレベルの操作又は能動的ユーザ選択により定められて該経路７３４の一部を再び表すようになっている。図示されたように、グラフ８５０ａ、８５０ｂ及び８５０ｃはセンサ表現５１６ｃ、５１６ｄ及び５１６ｅにより表されるセンサに各々対応する。グラフ８５０ａ、８５０ｂ及び８５０ｃは、時点ｔ１、ｔ２及びｔ３におけるセンサの測定値により示されるように同一のタイムスケールに正規化されており、これら時点は図５C、５Ｄ及び５Ｅに示されたセンサ表現５１６ｃ、５１６ｄ及び５１６ｅにより表されたセンサに関するセンサの測定値に対応する。再生制御部６４０は図８では活性状態であり、時点ｔ３において停止されているので、グラフ８５０ａ、８５０ｂ及び８５０ｃもｔ３で停止されている。ユーザによれば該グラフウインドウ８５０から、ＬＡＸのターミナル１のゲート１１における危険状態５１５は時点ｔ１においてセンサ３（例えば、センサ表現５１６ｅにより表されている）の近傍のゲートに入り、時点ｔ２においてセンサ２（例えば、センサ表現５１６ｄにより表されている）の近傍を通過し、時点ｔ３においてセンサ１（例えば、センサ表現５１６ｃにより表されている）の近傍のゲートで停止されたことを、一目で識別することができるであろう。
【０１０２】
図９を参照すると、図９は幾つかの実施態様による経路を決定するためのフローチャートを示す。図示されたように、フローチャート９００は第１センサに関連する情報にアクセスするステップ９１０を含み、該ステップには第２センサに関連する情報にアクセスするステップ９２０が後続し、該ステップには危険状態の経路を決定するステップ９３０が後続する。
【０１０３】
図１０を参照すると、図１０は幾つかの実施態様による経路を決定するためのフローチャートを示す。図示されたように、フローチャート１０００は第１センサに関連するメタデータ及びセンサの測定値にアクセスするステップ１０１０を含み、該ステップには第２センサに関連するメタデータ及びセンサの測定値にアクセスするステップ１０２０が後続し、該ステップには重みが付けられたセンサの測定値を三角測量処理することにより危険状態の経路を決定するステップ１０３０が後続し、該ステップには上記経路をテキストベースの形態、グラフィックベースの形態、ビデオの形態、オーディオの形態又は触覚的形態でレンダリングするステップ１０４０が後続する。
【０１０４】
図１１を参照すると、図１１は幾つかの実施態様によるＧＵＩ上にセンサ関連情報をレンダリングするためのフローチャートを示す。図示されたように、フローチャート１１００は複数のセンサに関連する情報を受信するステップ１１１０を含み、該ステップにはディスプレイ上のグラフィックユーザインターフェースに上記情報をレンダリングするステップ１１２０が後続する。
【０１０５】
図１２を参照すると、図１２は幾つかの実施態様によるＧＵＩ上にセンサ関連情報をレンダリングするためのフローチャートを示す。図示されたように、フローチャート１２００は複数のセンサに関連するメタデータ及びセンサの測定値データを受信するステップ１２１０を含み、該ステップには危険条件を満たすセンサを識別するためにグラフィックユーザインターフェース上に上記メタデータ及びセンサの測定値データをレンダリングするステップ１２２０が後続し、該ステップには上記レンダリングを上記グラフィックユーザインターフェースに関連する再生制御部（再生コントローラ）により再生するステップ１２３０が後続する。
【０１０６】
図１３を参照すると、図１３は幾つかの実施態様によるＧＵＩ上に経路をレンダリングするためのフローチャートを示す。図示されたように、フローチャート１３００は複数のセンサに関連する情報を受信するステップ１３１０を含み、該ステップには上記複数のセンサの周囲における危険状態の経路を決定するステップ１３２０が後続し、該ステップには該危険状態の経路をグラフィックユーザインターフェース上にレンダリングするステップ１３３０が後続する。
【０１０７】
図１４を参照すると、図１４は幾つかの実施態様によるＧＵＩ上に経路をレンダリングするためのフローチャートを示す。図示されたように、フローチャート１４００は複数のセンサに関連するメタデータ及びセンサの測定値データを受信するステップ１４１０を含み、該ステップには上記複数のセンサの周囲における危険状態の経路を重みが付けられたセンサの測定値データを三角測量処理することにより決定するステップ１４２０が後続し、該ステップには上記危険状態の経路をグラフィックユーザインターフェース上にレンダリングするステップ１４３０が後続し、該ステップには上記レンダリングを上記グラフィックユーザインターフェースに関連する再生制御部により再生、一時停止、停止、巻き戻し又は早送りするステップ１４４０が後続する。
【０１０８】
次に図１５を参照すると、幾つかの実施態様によるコンピュータシステムのブロック図が示されている。図１２を参照して、限定されるものではないがフローチャート９００、１０００、１１００、１２００、１３００及び１４００のものを含む実施態様を構成するシステムモジュールは、計算システム環境１５００等の汎用計算システム環境を含んでいる。計算システム環境１５００は、これらに限定されるものではないが、サーバ、スイッチ、ルータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、タブレット、モバイル装置及びスマートフォンを含むことができる。最も基本的な構成において、計算システム環境１５００は、典型的に、少なくとも１つの処理ユニット１５０２及びコンピュータ読取可能な記憶媒体１５０４を含む。計算システム環境の正確な構成及びタイプに依存して、コンピュータ読取可能な記憶媒体１５０４は揮発性（ＲＡＭ等の）、不揮発性（ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の）又はこれら２つの何らかの組み合わせとすることができる。コンピュータ読取可能な記憶媒体１５０４の一部は、実行された場合に、危険状態の経路の決定を容易にする（例えば、フローチャート９００、１０００、１１００、１２００、１３００及び１４００）。  
更に、種々の実施態様において、計算システム環境１５００は他の特徴／機能も有することができる。例えば、計算システム環境１５００は、これらに限定されるものではないが磁気又は光ディスク若しくはテープを含む追加の記憶部（取外し可能な又は取外し不能な）を含むこともできる。このような追加の記憶部は、取外し可能な記憶部１５０８及び取外し不能な記憶部１５１０により示されている。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ読取可能な命令、データ構造、プログラムモジュール又は他のデータ等の情報の記憶のための何らかの方法若しくは技術により実施化された揮発性及び不揮発性、取外し可能な及び取外し不能な媒体を含む。コンピュータ読取可能な媒体１５０４、取外し可能な記憶部１５０８及び取外し不能な記憶部１５１０は、全て、コンピュータ記憶媒体の例である。コンピュータ記憶媒体は、これらに限定されるものではないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、EEPROM、フラッシュメモリ若しくは他のメモリ技術、拡張可能なメモリ（例えば、ＵＳＢスティック、コンパクトフラッシュ（登録商標）カード、ＳＤカード）、CD-ROM、デジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）若しくは他の光記憶部、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶部若しくは他の磁気記憶装置、又は所望の情報を記憶するために使用することができると共に計算システム環境１５００によりアクセスすることが可能な何らかの他の媒体を含む。如何なる斯様なコンピュータ記憶媒体も、計算システム環境１５００の一部であり得る。
【０１０９】
幾つかの実施態様において、計算システム環境１５００は、他の装置と通信することを可能にする通信接続部（又は複数の通信接続部）１５１２も含むことができる。通信接続部１５１２は通信媒体の一例である。通信媒体は、典型的に、コンピュータ読取可能な命令、データ構造、プログラムモジュール又は他のデータを、搬送波等の変調されたデータ信号又は他の伝送メカニズムで具現化すると共に、如何なる情報配信媒体も含む。“変調されたデータ信号”なる用語は、当該信号内に情報をコード化するような態様で自身の特性の１以上を設定又は変化させる信号を意味する。限定としてではなく例示として、通信媒体は、有線ネットワーク又は直接配線接続等の有線媒体、並びに音響、ＲＦ、赤外線及び他の無線媒体等の無線媒体を含む。本明細書で使用されるコンピュータ読取可能な媒体なる用語は、記憶媒体及び通信媒体の両方を含む。
【０１１０】
通信接続部１５１２は、計算システム環境１５００が、これらに限定されるものではないがファイバチャンネル、小型コンピュータシステムインターフェース（ＳＣＳＩ）、ブルートゥース、イーサネット（登録商標）、Wi-Fi、赤外線データ協会（IrDA）方式、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、インターネット等の広域ネットワーク（ＷＡＮ）、直列及び汎用直列バス（ＵＳＢ）を含む種々のネットワークタイプを介して通信することを可能にし得る。該通信接続部１５１２がつながる上記種々のネットワークタイプは、これらに限定されるものではないが、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、インターネットプロトコル（ＩＰ）、リアルタイム伝送プロトコル（ＲＴＰ）、リアルタイム伝送制御プロトコル（ＲＴＣＰ）、ファイル伝送プロトコル（ＦＴＰ）及びハイパーテキスト伝送プロトコル（ＨＴＴＰ）を含む複数のネットワークプロトコルを実行することができることが分かる。
【０１１１】
他の実施態様において、計算システム環境１５００は、キーボード、マウス、端末又は端末エミュレータ（テルネット、ＳＳＨ、ｈｔｔｐ、ＳＳＬ等を介して接続されるか又は遠隔的にアクセス可能な）、ペン、音声入力装置、タッチ入力装置、リモートコントローラ等の入力装置１５１４も有することができる。ディスプレイ（表示装置）、端末又は端末エミュレータ（テルネット、ＳＳＨ、ｈｔｔｐ、ＳＳＬ等を介して接続されるか又は遠隔的にアクセス可能な）、スピーカ、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の出力装置１５１６も含まれ得る。
【０１１２】
幾つかの実施態様において、コンピュータ読取可能な記憶媒体１５０４は、階層ネットワークアセンブラ１５２２、交通流量モジュール１５２６、クロスリンク通信モジュール１５２８及びアップリンク／ダウンリンク通信モジュール１５３０を含む。階層ネットワークアセンブラモジュール１５２２は階層構造のネットワークを形成するように動作する。交通流量モジュール１５２６は交通の流れを指令する（例えば、前進させる、阻止する、等）ために使用することができる。クロスリンク通信モジュール１５２８は、同一のドメイン内の他の装置に対するクロスリンクメッセージを発生し、送信し及び受信するように動作する。アップリンク／ダウンリンク通信モジュール１５３０は、親／子ドメイン関係を持つ装置間でアップリンク／ダウンリンクメッセージを発生し、送信し及び受信するように動作する。
【０１１３】
コンピュータシステムに関連して説明された幾つかの実施態様による構成は、単なる例示であって、本明細書に提示される概念の範囲を限定しようとするものではないことが理解される。例えば、実施態様は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等を含み得るスイッチ及びルータ等の装置上で構成することもできる。これらの装置は、フローチャート９００、１０００、１１００、１２００、１３００及び１４００による方法を実施するための命令を記憶するためのコンピュータ読取可能な媒体を含むことができることが分かる。
【０１１４】
次に図１６を参照すると、幾つかの実施態様による他のコンピュータシステムのブロック図が示されている。図１６は、本明細書に記載されたもの等のシステム及び方法を実施するのに適したコンピュータシステム１６００のブロック図を示している。該コンピュータシステム１６００はバス１６１２を含み、該バスは、中央プロセッサ１６１４、システムメモリ１６１６（典型的にはＲＡＭであるが、ＲＯＭ又はフラッシュＲＡＭ等を含むこともできる）、入力／出力コントローラ１６１８、オーディオ出力インターフェース１６３５Ｂを介するスピーカシステム１６２０等の外部オーディオ装置、ディスプレイアダプタ１６２６を介する表示スクリーン１６２４等の外部装置、直列ポート１６２８及び１６３０、キーボード１６３２（キーボードコントローラ１６３３によりインターフェースされた）、記憶部インターフェース１６３４、フロッピー（登録商標）ディスク１６３８を受け入れるように動作するフロッピー（登録商標）ディスクドライブ１６３６、ファイバチャンネルネットワーク１６６０と接続するように動作するホストバスアダプタ（ＨＢＡ）インターフェースカード１６３５Ａ、ＳＣＳＩバス１６３６に接続するように動作するホストバスアダプタ（ＨＢＡ）インターフェースカード１６３５Ｂ、並びに光ディスク１６４２を受け入れるように動作する光ディスクドライブ１６４０等の当該コンピュータシステム１６００の主要なサブシステムを相互接続する。マウス１６４６（又は、直列ポート１６２８を介してバス１６１２に結合される他のポイント＆クリック装置）、モデム１６４６（直列ポート１６３０を介してバス１６１２に結合された）、及びネットワークインターフェース１６４８（バス１６１２に直接結合される）も含まれている。ネットワークインターフェース１６４８は、１以上のイーサネット（登録商標）ポート、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）インターフェース等を含むことができるが、これらに限定されるものではない。システムメモリ１６１６は、階層発生器及び交通流量モジュール１６５０を含み、該モジュールは、階層ネットワークを構築すると共に、該階層ネットワーク内のトポロジ変化に応答して交通の流れを更新するように動作する。幾つかの実施態様によれば、上記階層発生器及び交通流量モジュールは、種々のタスクを実行するための他のモジュールも含むことができる。例えば、該階層発生器及び交通流量モジュール１６５０は、図１５を参照して前述したような階層ネットワークアセンブラ１５２２、交通流量モジュール１５２６、クロスリンク通信モジュール１５２８及びアップリンク／ダウンリンク通信モジュール１５３０を含むことができる。交通流量モジュール１６５０は、当該システムの何処かに配置することができ、システムメモリ１６１６に限定されるものではないことが理解される。かくして、該交通流量モジュール１６５０のシステムメモリ１６１６内の存在は、例示的なものに過ぎず、本明細書で提示される概念の範囲を限定しようとするものではない。例えば、交通流量モジュール１６５０の一部は、中央プロセッサ１６１４及び／又はネットワークインターフェース１６４８内に存在することもできるが、これに限られるものではない。
【０１１５】
バス１６１２は中央プロセッサ１６１４とシステムメモリ１６１６との間の通信を可能にし、上記システムメモリは、前述したように、読出専用メモリ（ＲＯＭ）又はフラッシュメモリ（共に、図示略）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）（図示略）を含むことができる。上記ＲＡＭは、通常、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムがロードされる主メモリである。上記ＲＯＭ又はフラッシュメモリは、他のコードのなかでも、周辺機器との相互作用等の基本的ハードウェア処理を制御する基本入力／出力システム（ＢＩＯＳ）を格納することができる。コンピュータシステム１６００に常駐するアプリケーションは、通常、ハードディスクドライブ（例えば、固定ディスク１６３４）、光ドライブ（例えば、光ディスクドライブ１６４０）、フロッピー（登録商標）ディスクユニット１６３６又は他の記憶媒体上に記憶され、斯かる媒体を介してアクセスされる。更に、アプリケーションは、ネットワークモデム１６４６又はネットワークインターフェース１６４８を介してアクセスされた場合に当該アプリケーション及びデータ通信技術に従って変調される電気信号の形態でもあり得る。
【０１１６】
記憶部インターフェース１６３４は、当該コンピュータシステム１６００の他の記憶部インターフェースと同様に、固定ディスクドライブ１６３４等の情報の記憶及び／又は取り出しのための標準的コンピュータ読取可能な媒体に接続することができる。固定ディスクドライブ１６３４は、当該コンピュータシステム１６００の一部とすることができるか、又は別体とし、他のインターフェースシステムを介してアクセスされるものとすることができる。ネットワークインターフェース１６４８は他の装置に対する複数の接続を提供することができる。更に、モデム１６４６は、電話回線を介して遠隔サーバへの、又はインターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）を介してインターネットへの直接接続を提供することができる。ネットワークインターフェース１６４８は、データネットワークに対する１以上の接続を提供することができ、該データネットワークは如何なる数のネットワーク化装置も含むことができる。ネットワークインターフェース１６４８を介しての接続は、ＰＯＰ（ポイント・オブ・プレゼンス）を介するインターネットへの直接ネットワークリンクを介しての遠隔サーバへの直接接続を介してのものとすることができることが理解される。ネットワークインターフェース１６４８は、斯様な接続を、デジタルセルラ電話接続、セルラデジタルパケットデータ（ＣＤＰＤ）接続又はデジタル衛星データ接続等を含む無線技術を用いて提供することができる。
【０１１７】
多数の他の装置又はサブシステム（図示略）を同様の態様で接続することができる（例えば、ドキュメントスキャナ、デジタルカメラ等）。逆に、本明細書に記載されたもの等のシステム及び方法を実施するために図１６に示された装置の全てが存在する必要もない。これら装置及びサブシステムは、図１６に示されたものとは異なる方法で相互接続することもできる。図１６に示されたもののようなコンピュータシステムの動作は、当業分野において良く知られており、本出願では詳細に説明しない。本明細書に記載されたもののようなシステム及び方法を実施するためのコードは、システムメモリ１６１６、固定ディスク１６３４、光ディスク１６４２又はフロッピー（登録商標）ディスク１６３８の１以上等のコンピュータ読取可能な記憶媒体に記憶することができる。コンピュータシステム１６００上に設けられるオペレーティングシステムは、ＭＳ−ＤＯＳ（登録商標）、ＭＳ−ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）、ＯＳ／２（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）又は如何なる他のオペレーティングシステムとすることもできる。
【０１１８】
更に、本明細書で記載された信号に関して、当業者であれば、信号は第１ブロックから第２ブロックへ直接送信することができ、又は信号はブロック間で変化させることができる（例えば、増幅される、減衰される、遅延される、ラッチ（一時保持）される、バッファリングされる、反転される、フィルタリングされる、又はそれ以外で変化される）ことを理解するであろう。上述した実施態様の信号は或るブロックから次のブロックへ送信されることを特徴としているが、他の実施態様は、当該信号の情報的及び／又は機能的側面がブロック間で送信される限りにおいて、斯様な直接的に送信される信号の代わりに変更された信号を含むこともできる。或る程度、第２ブロックにおける信号入力は、関連する回路の物理的制限（例えば、不可避的に幾らかの減衰及び遅延が存在する）により、第１ブロックから出力される第１信号から導出される第２信号として概念化することができる。従って、本明細書で使用される場合、第１信号から導出される第２信号は、回路の制限によるか又は当該第１信号の情報的及び／又は最終の機能的側面を変化させない他の回路要素を通過することによるかに拘わらず、上記第１信号又は該第１信号に対する如何なる修正も含む。
【０１１９】
かくして、本明細書で提供されるものは、環境内に配備された複数のセンサのうちの２以上のセンサからセンサの測定値を収集するステップと；収集されたセンサの測定値を上記複数のセンサに対応するメタデータと共にデータ構造に記憶するステップと；上記２以上のセンサの周囲における危険状態の経路を上記の収集されたセンサの測定値及びメタデータから決定するステップと；を有する方法である。幾つかの実施態様において、当該環境内に配備される複数のセンサは、固定されたもの、半固定のもの、移動可能なもの、又はこれらの組み合わせである。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、収集されたセンサの測定値の三角測量処理を有する。幾つかの実施態様において、上記三角測量処理は、センサの測定値を強度、危険の近さ又は両方により重みを付けるステップを有する。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、当該環境の或る位置における２以上の個々のセンサの周囲、又は当該環境の異なる位置における２以上の群のセンサの周囲での経路を決定するステップを有する。幾つかの実施態様において、当該方法は、上記経路を人が理解可能な形態に処理するステップを更に有する。幾つかの実施態様において、上記人が理解可能な形態は、テキストベースの形態、グラフィックベースの形態、ビデオの形態、オーディオの形態及び触覚的形態から選択される。幾つかの実施態様において、当該方法は、上記危険状態の経路を後の取り出しのために保存記録するステップを有する。
【０１２０】
本明細書で更に提供されるものは、環境内に配備された複数のセンサのうちの２以上のセンサからセンサの測定値を収集するステップと；収集されたセンサの測定値をデータ構造に記憶するステップと；上記２以上のセンサの周囲における危険状態の経路を上記の収集されたセンサの測定値から決定するステップと；を有する方法である。幾つかの実施態様において、当該環境内に配備される複数のセンサは、固定されたもの、半固定のもの、移動可能なもの、又はこれらの組み合わせである。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、強度、危険の近さ又は両方により重み付けされたセンサの測定値の三角測量処理を有する。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、当該環境の或る位置における２以上の個々のセンサの周囲、又は当該環境の異なる位置における２以上の群のセンサの周囲での経路を決定するステップを有する。幾つかの実施態様において、当該方法は、上記経路を、テキストベースの形態、グラフィックベースの形態、ビデオの形態、オーディオの形態及び触覚的形態から選択される人が理解可能な形態に処理するステップを更に有する。幾つかの実施態様において、当該方法は、上記危険状態の経路を後の取り出しのために保存記録するステップを更に有する。
【０１２１】
本明細書で更に提供されるものは、装置により実行された場合に、該装置に、環境内に配備された複数のセンサのうちの２以上のセンサからセンサの測定値を収集するステップと；収集されたセンサの測定値を上記２以上のセンサの位置に対応するメタデータと共にデータ構造に記憶するステップと；上記２以上のセンサの周囲における危険状態の経路を上記の収集されたセンサの測定値及びメタデータから決定するステップと；を有する方法を実行させるコンピュータ実行可能な命令を記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体である。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、強度、危険の近さ又は両方により重み付けされたセンサの測定値の三角測量処理を有する。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、当該環境の或る位置における２以上の個々のセンサの周囲、又は当該環境の異なる位置における２以上の群のセンサの周囲における経路を決定するステップを有する。幾つかの実施態様において、上記方法は、上記経路を、テキストベースの形態、グラフィックベースの形態、ビデオの形態、オーディオの形態及び触覚的形態から選択される人が理解可能な形態に処理するステップを更に有する。幾つかの実施態様において、上記方法は、上記危険状態の経路を後の取り出しのために保存記録するステップを更に有する。
【０１２２】
本明細書で更に提供されるものは、複数のセンサのうちの第１センサに関連する情報にアクセスするステップであって、該第１センサに関連する情報がメタデータ及びセンサの測定値を含むステップと；上記複数のセンサのうちの第２センサに関連する情報にアクセスするステップであって、該第２センサに関連する情報がメタデータ及びセンサの測定値を含むステップと；危険状態の経路を上記第１センサ及び第２センサからの情報を用いて決定するステップと；を有する方法である。幾つかの実施態様において、前記複数のセンサにおけるセンサは、固定されたセンサ、半固定のセンサ、移動可能なセンサからなる群から選択される。幾つかの実施態様において、前記メタデータはセンサの位置に基づく情報を有する。幾つかの実施態様において、上記決定するステップは、上記危険状態を位置特定するために上記複数のセンサからのセンサの測定値を用いて三角測量処理を行うステップを有する。幾つかの実施態様において、上記三角測量処理は、センサの測定値を強度及び感度に関して重み付けするステップを有する。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、前記複数のセンサのうちの一群のセンサの間の経路に関連付けられる。幾つかの実施態様において、当該方法は、上記危険な状態の経路に関連する情報をレンダリングするステップを更に有する。幾つかの実施態様において、上記レンダリングは、テキストベースの形態、グラフィックベースの形態、ビデオの形態、オーディオの形態及び触覚的形態から選択される。幾つかの実施態様において、当該方法は、上記危険状態の経路を記憶するステップを更に有する。
【０１２３】
本明細書で更に提供されるものは、複数のセンサに関連する情報を受信するステップであって、該情報がメタデータ及びセンサの測定値を含むステップと；前記複数のセンサの近傍内に危険状態が存在するかを、上記の受信された情報に基づいて決定するステップと；上記危険状態が存在するとの決定に応答して、該危険状態の経路を上記の受信された情報に基づいて決定するステップと；を有する方法である。幾つかの実施態様において、当該環境内に配備される上記複数のセンサは、固定されたセンサ、半固定のセンサ、移動可能なセンサ、及びこれらの組み合わせからなる群から選択される。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、強度及び感度により重みを付けられたセンサの測定値の三角測量処理を有する。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、当該環境の或る位置における２以上の個々のセンサの周囲、又は当該環境の異なる位置における２以上の群のセンサの周囲において上記経路を決定するステップを有する。幾つかの実施態様において、当該方法は、上記経路を、テキストベースの形態、グラフィックベースの形態、ビデオの形態、オーディオの形態及び触覚的形態からなる群から選択される人が理解可能な形態に処理するステップを更に有する。幾つかの実施態様において、当該方法は、上記危険状態の経路を後の取り出しのために保存記録するステップを更に有する。
【０１２４】
本明細書で更に提供されるものは、装置により実行された場合に、該装置に、複数のセンサのうちの第１センサに関連する情報にアクセスするステップであって、該第１センサに関連する情報がメタデータ及びセンサの測定値を含むステップと；上記複数のセンサのうちの第２センサに関連する情報にアクセスするステップであって、該第２センサに関連する情報がメタデータ及びセンサの測定値を含むステップと；危険状態の経路を上記第１センサ及び第２センサからの情報を用いて決定するステップと；を有する方法を実行させるコンピュータ実行可能な命令を記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体である。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、上記危険状態を位置特定するために前記複数のセンサの強度及び感度に関して重み付けられたセンサの測定値を用いて三角測量処理を行うステップを有する。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、前記複数のセンサのうちの一群のセンサの間の経路に関連付けられる。幾つかの実施態様において、上記方法は、上記危険状態の経路に関連する情報を、テキストベースの形態、グラフィックベースの形態、ビデオの形態、オーディオの形態及び触覚的形態からなる群から選択されるレンダリング形態にレンダリングするステップを更に有する。幾つかの実施態様において、上記方法は、上記危険状態の経路を記憶するステップを更に有する。
【０１２５】
本明細書で更に提供されるものは、環境内に配備された複数のセンサのうちの１以上のセンサからセンサの測定値を収集するステップと；収集されたセンサの測定値を上記複数のセンサに対応するメタデータと共にデータ構造に記憶するステップと；上記の収集されたセンサの測定値及び上記メタデータをグラフィックユーザインターフェースにおいて表示するのに適したフォーマットで供給するステップと；を有する方法である。幾つかの実施態様において、当該環境内に配備される複数のセンサは、固定されたもの、半固定のもの、移動可能なもの、又はこれらの組み合わせである。幾つかの実施態様において、上記メタデータは上記複数のセンサに関する位置に基づく情報を有する。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、上記環境の地図のための地図枠、及び該地図上の前記複数のセンサのうちの個々のセンサ又は２以上のセンサの群に対応するセンサ表現を有する。幾つかの実施態様においては、上記地図のズームレベルが、個々のセンサ又は２以上のセンサの群に対応するセンサ表現を定める。幾つかの実施態様において、上記地図上の１以上のセンサ表現を選択することは、該選択された１以上のセンサ表現に関する前記収集されたセンサの測定値、前記メタデータ又はこれら両方を表示させる。幾つかの実施態様において、上記センサ表現は、予め定められた危険レベルに従って仕分けられた前記収集されたセンサの測定値を視覚的に示す。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、上記センサ表現及び収集されたセンサの測定値を過去に遡って見直すための再生制御部を更に有する。幾つかの実施態様において、上記再生制御部は、再生、一時停止、停止、連続的巻き戻し、離散的巻き戻し、連続的早送り及び離散的早送りから選択される１以上の制御を有する。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェースは位置により１以上のセンサを選択するための位置枠を更に有する。
【０１２６】
本明細書で更に提供されるものは、環境内に配備された複数のセンサのうちの１以上のセンサからセンサの測定値を収集するステップと；収集されたセンサの測定値及び上記複数のセンサに対応するメタデータをグラフィックユーザインターフェースにおいて表示するのに適したフォーマットで供給するステップと；を有する方法である。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、上記環境の地図のための地図枠；位置枠；並びに前記複数のセンサのうちの個々のセンサ又は２以上のセンサの群に対応する上記地図上及び上記位置枠内のセンサ表現；を有する。幾つかの実施態様においては、上記地図のズームレベル及び前記複数のセンサの階層的関係が、前記地図及び前記位置枠の各々における個々のセンサ又は２以上のセンサの群に対応するセンサ表現を定める。幾つかの実施態様において、上記地図上の１以上のセンサ表現を選択することは、該選択された１以上のセンサ表現に関する前記収集されたセンサの測定値、前記メタデータ又はこれら両方を表示させる。幾つかの実施態様において、当該方法は、前記グラフィックユーザインターフェースにおいて対応するセンサ表現を再生制御部により過去に遡って見直すために前記収集されたセンサの測定値及びメタデータを保存記録するステップを更に有する。
【０１２７】
本明細書で更に提供されるものは、装置により実行された場合に、該装置に、環境内に配備された複数のセンサのうちの１以上のセンサからセンサの測定値を収集するステップと；収集されたセンサの測定値及び上記複数のセンサに対応するメタデータをグラフィックユーザインターフェースにおいて表示するのに適したフォーマットで供給するステップと；を有する方法を実行させるコンピュータ実行可能な命令を記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体である。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、上記環境の地図のための地図枠；位置枠；並びに前記複数のセンサのうちの個々のセンサ又は２以上のセンサの群に対応する上記地図上及び上記位置枠内のセンサ表現；を有する。幾つかの実施態様においては、上記地図のズームレベル及び前記複数のセンサの階層的関係が、前記地図及び前記位置枠の各々における個々のセンサ又は２以上のセンサの群に対応するセンサ表現を定める。幾つかの実施態様において、上記地図上の１以上のセンサ表現を選択することは、該選択された１以上のセンサ表現に関する前記収集されたセンサの測定値、前記メタデータ又はこれら両方を表示させる。幾つかの実施態様において、上記方法は、前記グラフィックユーザインターフェースにおいて対応するセンサ表現を再生制御部により過去に遡って見直すために前記収集されたセンサの測定値及びメタデータを保存記録するステップを更に有する。
【０１２８】
本明細書で更に提供されるものは、危険状態を検出するように構成された複数のセンサに関連する情報を受信するステップであって、該情報がメタデータ及びセンサの測定値データを含むステップと；上記情報を表示装置上のグラフィックユーザインターフェースにレンダリングするステップであって、該レンダリングが前記複数のセンサのうちの危険条件を満たすセンサを識別するように構成されたステップと；を有する方法である。幾つかの実施態様において、前記複数のセンサにおけるセンサは、固定されたセンサ、半固定のセンサ及び移動可能なセンサからなる群から選択される。幾つかの実施態様において、前記メタデータはセンサの位置に基づく情報を有する。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェースは前記複数のセンサにおけるセンサの部分群に関して地図上にセンサ表現を表示するための地図枠を有する。幾つかの実施態様において、当該方法は、前記グラフィックユーザインターフェース上に表示されるズームレベルのコントローラの操作に応答して前記地図をズームイン又はズームアウトするステップであって、上記ズームレベルが前記センサ表現及び前記地図における斯かるセンサ表現の位置のグループ化を調整するように構成されたステップを更に有する。幾つかの実施態様において、当該方法は、前記複数のセンサのうちの或るセンサに関する選択されたセンサ表現に関連するメタデータ及びセンサの測定値データを表示するステップを更に有する。幾つかの実施態様において、当該方法は、前記複数のセンサのうちの或るセンサに関するセンサ表現を前記グラフィックユーザインターフェース上にレンダリングするステップであって、上記センサ表現が該レンダリングされたセンサに関連する状態（ステータス）を視覚的に示し、該状態が危険レベルに関連付けられたステップを更に有する。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、センサ表現及び該センサ表現に関連する過去のセンサの測定値を表示させるように構成された再生制御部（コントローラ）を更に有する。幾つかの実施態様において、上記再生制御部は、再生、一時停止、停止、連続的巻き戻し、離散的巻き戻し、連続的早送り及び離散的早送りコントローラからなる群から選択される１以上のコントローラを有する。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェースはセンサに関連する位置を該位置のユーザ選択に応答してレンダリングするように構成された位置枠を更に有する。
【０１２９】
本明細書で更に提供されるものは、位置による階層的関係で配置された複数のセンサに関連する指示情報を表示するように構成された第１エレメントと；上記複数のセンサに関連するセンサ表現を地図上に位置に対応して表示するように構成された第２エレメントと；を有するグラフィックユーザインターフェースであり、前記複数のセンサは危険な状態を検出するように構成されている。幾つかの実施態様において、上記第１エレメントは位置枠を有する一方、上記第２エレメントは地図枠を有し、これら位置枠及び地図枠は、当該グラフィックユーザインターフェースの１以上のウインドウに表示するように構成される。幾つかの実施態様において、上記位置枠における階層的関係のレベル及び上記地図枠における地図のズームレベルは、斯かる位置枠及び地図枠の各々における個々のセンサ又はセンサの群を定める。幾つかの実施態様において、前記複数のセンサのうちの或るセンサに関して上記地図上でセンサ表現を選択することは、該選択されたセンサ表現に関するセンサの測定値、メタデータ又はこれら両方を表示させる。幾つかの実施態様において、当該グラフィックユーザインターフェースは過去のセンサの測定値を表示させるように構成された再生制御部を更に有し、該再生制御部は、再生、一時停止、停止、連続的巻き戻し、離散的巻き戻し、連続的早送り及び離散的早送りコントローラからなる群から選択される１以上のコントローラを有する。
【０１３０】
本明細書で更に提供されるものは、装置により実行された場合に、該装置に、危険状態を検出するように構成された複数のセンサに関連する情報を受信するステップであって、該情報がメタデータ及びセンサの測定値データを含むステップと；上記情報を表示装置上のグラフィックユーザインターフェースにレンダリングするステップであって、該レンダリングが前記複数のセンサのうちの危険条件を満たすセンサを識別するように構成されたステップと；を有する方法を実行させるコンピュータ実行可能な命令を記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体である。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェースは前記複数のセンサにおけるセンサの部分群に関して地図上にセンサ表現を表示するための地図枠を有する。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェース上に表示されたズームレベルのコントローラの操作に応答する前記地図のズームイン又はズームアウトは、上記センサ表現及び斯かるセンサ表現の該地図における位置のグループ化を調整する。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェースはセンサに関連する位置を該位置のユーザ選択に応答してレンダリングするように構成された位置枠を更に有する。幾つかの実施態様において、該グラフィックユーザインターフェースは過去のセンサの測定値を表示させるように構成された再生制御部を更に有し、該再生制御部は、再生、一時停止、停止、連続的巻き戻し、離散的巻き戻し、連続的早送り及び離散的早送りコントローラからなる群から選択される１以上のコントローラを有する。
【０１３１】
本明細書で更に提供されるものは、環境内に配備された複数のセンサのうちの２以上のセンサからセンサの測定値を収集するステップと；上記２以上のセンサの周囲における危険要因の経路を、上記複数のセンサに関する収集されたセンサの測定値及びメタデータから決定するステップと；該収集されたセンサの測定値及び上記経路をグラフィックユーザインターフェースにおける表示に適したフォーマットで供給するステップと；を有する方法である。幾つかの実施態様において、当該環境内に配備される前記複数のセンサは、固定されたもの、半固定のもの、移動可能なもの、又はこれらの組み合わせである。幾つかの実施態様において、上記危険要因の経路を決定するステップは、強度、上記危険要因の近さ又はこれら両方により重み付けされたセンサの測定値の三角測量処理を有する。幾つかの実施態様において、上記危険要因の経路を決定するステップは、当該環境の或る位置における２以上の個々のセンサの周囲、又は当該環境の異なる位置における２以上の群のセンサの周囲において該経路を決定するステップを有する。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、上記環境の地図のための地図枠；位置枠；並びに前記複数のセンサのうちの個々のセンサ又は２以上のセンサの群に対応する上記地図上及び上記位置枠内のセンサ表現；を有する。幾つかの実施態様においては、上記地図のズームレベル及び前記複数のセンサの階層的関係が、前記地図及び前記位置枠の各々における個々のセンサ又は２以上のセンサの群に対応するセンサ表現を定める。幾つかの実施態様において、上記地図上の１以上のセンサ表現を選択することは、該選択された１以上のセンサ表現に関する前記収集されたセンサの測定値、前記メタデータ又はこれら両方を表示させる。幾つかの実施態様において、上記センサ表現は、予め定められた危険レベルに従って仕分けられた前記収集されたセンサの測定値を視覚的に示す。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、上記センサ表現、収集されたセンサの測定値、経路、又はこれらの組み合わせを過去に遡って見直すための再生制御部を更に有する。幾つかの実施態様において、上記再生制御部は、再生、一時停止、停止、連続的巻き戻し、離散的巻き戻し、連続的早送り及び離散的早送りから選択される１以上の制御を有する。
【０１３２】
本明細書で更に提供されるものは、環境内に配備された複数のセンサのうちの２以上のセンサからセンサの測定値を収集するステップと；上記２以上のセンサの周囲における危険要因の経路を決定するステップと；上記の収集されたセンサの測定値及び上記経路をグラフィックユーザインターフェースにおける表示に適したフォーマットで供給するステップと；を有する方法である。幾つかの実施態様において、上記危険要因の経路を決定するステップは、強度、上記危険要因の近さ又はこれら両方により重み付けされたセンサの測定値の三角測量処理を有する。幾つかの実施態様において、上記危険要因の経路を決定するステップは、当該環境の或る位置における２以上の個々のセンサの周囲、又は当該環境の異なる位置における２以上の群のセンサの周囲において該経路を決定するステップを有する。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、上記環境の地図のための地図枠；位置枠；並びに前記複数のセンサのうちの個々のセンサ又は２以上のセンサの群に対応する上記地図上及び上記位置枠内のセンサ表現；を有する。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、上記センサ表現、収集されたセンサの測定値、経路、又はこれらの組み合わせを過去に遡って見直すための再生制御部を更に有する。
【０１３３】
本明細書で更に提供されるものは、装置により実行された場合に、該装置に、環境内に配備された複数のセンサのうちの２以上のセンサからセンサの測定値を収集するステップと；上記２以上のセンサの周囲における危険要因の経路を決定するステップと；上記の収集されたセンサの測定値及び上記経路をグラフィックユーザインターフェースにおける表示に適したフォーマットで供給するステップと；を有する方法を実行させるコンピュータ実行可能な命令を記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体である。幾つかの実施態様において、上記危険要因の経路を決定するステップは、強度、上記危険要因の近さ又はこれら両方により重み付けされたセンサの測定値の三角測量処理を有する。幾つかの実施態様において、上記危険要因の経路を決定するステップは、当該環境の或る位置における２以上の個々のセンサの周囲、又は当該環境の異なる位置における２以上の群のセンサの周囲において該経路を決定するステップを有する。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、上記環境の地図のための地図枠；位置枠；並びに前記複数のセンサのうちの個々のセンサ又は２以上のセンサの群に対応する上記地図上及び上記位置枠内のセンサ表現；を有する。幾つかの実施態様において、上記グラフィックユーザインターフェースは、上記センサ表現、収集されたセンサの測定値、経路、又はこれらの組み合わせを過去に遡って見直すための再生制御部を更に有する。
【０１３４】
本明細書で更に提供されるものは、危険状態を検出するように構成された複数のセンサに関連する情報を受信するステップであって、該情報がメタデータ及びセンサの測定値データを含むステップと；前記複数のセンサの周囲における危険状態の経路を上記情報から決定するステップと；上記危険状態の経路を表示装置上のグラフィックユーザインターフェースにレンダリングするステップと；を有する方法である。幾つかの実施態様において、前記複数のセンサにおけるセンサは、固定されたセンサ、半固定のセンサ及び移動可能なセンサからなる群から選択される。幾つかの実施態様において、前記メタデータは、センサの位置に基づく情報を有する。幾つかの実施態様において、前記危険状態の経路を決定するステップは、該危険状態を位置特定するために前記複数のセンサのうちの重み付けされたセンサの測定値を用いて三角測量処理を行うステップを有する。幾つかの実施態様において、上記危険状態の経路を決定するステップは、前記複数のセンサのうちの一群のセンサの間の経路に関連付けられる。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェースは、前記複数のセンサのうちのセンサの部分群に関して地図上にセンサ表現をレンダリングするための地図枠を有する。幾つかの実施態様において、該グラフィックユーザインターフェースは上記センサの部分群に関して位置に関連する指示情報をレンダリングするための位置枠を更に有する。幾つかの実施態様において、前記位置枠における位置の階層レベル及び前記地図枠における地図のズームレベルは、該位置枠及び該地図枠の各々における上記センサの部分群に対応する。幾つかの実施態様において、上記地図上でセンサ表現を選択することは、該選択されたセンサ表現に関するセンサの測定値、メタデータ又はこれら両方を表示させる。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェースは、過去のセンサの測定値データ及び経路を表示させるように構成された再生制御部を更に有する。幾つかの実施態様において、該再生制御部は、再生、一時停止、停止、連続的巻き戻し、離散的巻き戻し、連続的早送り及び離散的早送りコントローラからなる群から選択される１以上のコントローラを有する。
【０１３５】
本明細書で更に提供されるものは、位置による階層的関係で配置された複数のセンサに関連する指示情報を表示するように構成された第１エレメントと；前記複数のセンサに関連するセンサ表現を地図上に位置に対応して表示すると共に前記複数のセンサにより検出された危険状態のレンダリングされた経路を表示するように構成された第２エレメントと；を有するグラフィックユーザインターフェースである。幾つかの実施態様において、上記第１エレメントは位置枠を有する一方、上記第２エレメントは地図枠を有し、これら位置枠及び地図枠は、当該グラフィックユーザインターフェースの１以上のウインドウに表示するように構成される。幾つかの実施態様において、上記位置枠における階層的関係のレベル及び上記地図枠における地図のズームレベルは、斯かる位置枠及び地図枠の各々における個々のセンサ又はセンサの群を定める。幾つかの実施態様において、前記複数のセンサのうちの或るセンサに関して上記地図上でセンサ表現を選択することは、該選択されたセンサ表現に対応するセンサの測定値、メタデータ、レンダリングされた経路又はこれらの組み合わせを表示させる。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェースは過去のセンサの測定値及び経路を表示させるように構成された再生制御部を更に有し、該再生制御部は、再生、一時停止、停止、連続的巻き戻し、離散的巻き戻し、連続的早送り及び離散的早送りコントローラからなる群から選択される１以上のコントローラを有する。
【０１３６】
本明細書で更に提供されるものは、装置により実行された場合に、該装置に、危険状態を検出するように構成された複数のセンサに関連する情報を受信するステップであって、該情報がメタデータ及びセンサの測定値データを含むステップと；前記複数のセンサの周囲における危険状態の経路を上記情報から決定するステップと；上記危険状態の経路を表示装置上のグラフィックユーザインターフェースにレンダリングするステップと；を有する方法を実行させるコンピュータ実行可能な命令を記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体である。幾つかの実施態様において、前記危険状態の経路を決定するステップは、該危険状態を位置特定するために前記複数のセンサのうちの重み付けされたセンサの測定値を用いて三角測量処理を行うステップを有する。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェースは、前記複数のセンサのうちのセンサの部分群に関して地図上にセンサ表現を、オプションとして前記危険状態の経路と共に表示するための地図枠を有する。幾つかの実施態様において、該グラフィックユーザインターフェースは、センサに関連する位置を該位置のユーザ選択に応答してレンダリングするように構成された位置枠を更に有する。幾つかの実施態様において、前記グラフィックユーザインターフェースは、過去のセンサの測定値及び経路を表示させるように構成された再生制御部を更に有し、該再生制御部は、再生、一時停止、停止、連続的巻き戻し、離散的巻き戻し、連続的早送り及び離散的早送りコントローラからなる群から選択される１以上のコントローラを有する。
【０１３７】
上述した記載は、説明の目的で、特定の実施態様を参照して説明された。しかしながら、上記解説的説明は、網羅的であることを又は本明細書に提示された概念を限定することを意図するものではない。上述した教示を考慮すれば、多くの修正例及び変更例が可能である。
【図１】
2016009502.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
2016009502.tif 000009
【図３Ｆ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【外国語明細書】
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