(57)【要約】【課題】使用者が着座する着座部を変更することなく使用者の起立動作及び着座動作を支援する。【解決手段】使用者の起立動作及び着座動作を支援する起立着座支援装置１００は、使用者が着座する便座２の前方に設けられて使用者の大腿部を支持する支持部１０と、上昇するほど便座２から前方に離間するように支持部１０を昇降させる昇降機構２０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の起立動作及び着座動作を支援する起立着座支援装置であって、
使用者が着座する着座部の前方に設けられて使用者の大腿部を支持する支持部と、
上昇するほど前記着座部から前方に離間するように前記支持部を昇降させる昇降機構と、を備えることを特徴とする起立着座支援装置。
【請求項２】
設置面に取り付けられるフレームと、
使用者の腕を支持して前記フレームに対して昇降する手すりと、を更に備え、
前記支持部と前記手すりとは、前記昇降機構によって連動して昇降することを特徴とする請求項１に記載の起立着座支援装置。
【請求項３】
前記昇降機構は、
直線的に移動して前記支持部を昇降させる昇降部と、
前記昇降部と前記手すりとに連結されて前記昇降部の移動と連動して移動して前記手すりを昇降させる第一リンクと、を有することを特徴とする請求項２に記載の起立着座支援装置。
【請求項４】
前記昇降機構は、使用者の起立動作を支援する際に、前記手すりを前記支持部から遅れて上昇させる遅れ機構を更に有することを特徴とする請求項３に記載の起立着座支援装置。
【請求項５】
前記遅れ機構は、前記支持部が最下降位置から上昇する際に、前記第一リンクが前記昇降部に対して直角に交差する位置を含んで回動することによって構成されることを特徴とする請求項４に記載の起立着座支援装置。
【請求項６】
前記昇降機構は、
後端部が前記フレームに対して前後にスライド自在かつ回動自在に連結されて前端部が前記手すりに対して前後にスライド自在かつ回動自在に連結される第二リンクと、
後端部が前記手すりに回動自在に連結されて前端部が前記フレームに回動自在に連結され、前記第二リンクと交差して前記第二リンクとの交差部が回動自在に連結される第三リンクと、を更に有し、
前記第一リンクは、前端部が前記昇降部に回動自在に連結されて後端部が前記第二リンクの後端部に回動自在に連結されることを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載の起立着座支援装置。
【請求項７】
前記手すりは、上昇するほど前端部と比較して後端部が高くなるように回動することを特徴とする請求項６に記載の起立着座支援装置。
【請求項８】
前記手すりは、前記第二リンクと前記第三リンクとの前記交差部が前方にオフセットして設けられることを特徴とする請求項７に記載の起立着座支援装置。
【請求項９】
前記昇降機構は、前記着座部の側方に設けられ、
前記支持部は、前記着座部の側方に跳ね上げて収納可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の起立着座支援装置。
【請求項１０】
前記支持部は、使用者の大腿部に当接する当接面を有し、前記着座部の側方に跳ね上げられた状態から前記当接面が前後方向を向くように回転して収納されることを特徴とする請求項９に記載の起立着座支援装置。
【請求項１１】
前記着座部の左右に各々設置されて同期して作動し、左右の前記支持部が使用者の左右の大腿部を各々支持することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の起立着座支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の起立動作及び着座動作を支援する起立着座支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、障害者や高齢者など脚力の弱い使用者が着座した状態から起立する動作を支援する装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、便座の後部を上昇させて便座を前方に傾動させる駆動手段を備える便座装置が開示されている。この便座装置では、便座の傾動に伴って使用者が前傾姿勢になる。そのため、使用者は、起立動作を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９７４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の便座装置は、駆動手段によって便座を傾動させるものである。そのため、この便座装置を設置するためには、便座自体を専用のものに交換する必要があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、使用者が着座する着座部を変更することなく使用者の起立動作及び着座動作を支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第一の発明は、使用者が着座する着座部の前方に設けられて使用者の大腿部を支持する支持部と、上昇するほど着座部から前方に離間するように支持部を昇降させる昇降機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
第一の発明では、使用者の大腿部を支持する支持部が着座部の前方に設けられる。また、支持部は上昇するほど着座部から前方に離間する。よって、作動時に着座部自体は動作せず、また、作動時に支持部が着座部に干渉することはない。
【０００９】
第二の発明は、設置面に取り付けられるフレームに対して昇降し使用者の腕を支持する手すりを更に備え、支持部と手すりとが、連動して昇降することを特徴とする。
【００１０】
第三の発明は、昇降機構が、直線的に移動して支持部を昇降させる昇降部と、昇降部と手すりとに連結されて昇降部の移動と連動して移動して手すりを昇降させる第一リンクと、を有することを特徴とする。
【００１１】
第二及び第三の発明では、手すりは、昇降機構によって支持部と連動して昇降する。これにより、使用者は、手すりに手をかけながら安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００１２】
第四の発明は、昇降機構が、使用者の起立動作を支援する際に、手すりを支持部から遅れて上昇させる遅れ機構を更に有することを特徴とする。
【００１３】
第五の発明は、遅れ機構が、支持部が最下降位置から上昇する際に、第一リンクが昇降部に対して直角に交差する位置を含んで回動することによって構成されることを特徴とする。
【００１４】
第四及び第五の発明では、手すりが支持部から遅れて上昇するため、支持部が上昇を開始した後、使用者の体重が支持部にある程度支持されてから手すりが上昇を開始する。よって、使用者は、支持部が上昇を開始したことを把握してから、手すりに手をかけて起立する準備をすることができる。
【００１５】
第六の発明は、昇降機構が、後端部が前記フレームに対して前後にスライド自在かつ回動自在に連結されて前端部が手すりに対して前後にスライド自在かつ回動自在に連結される第二リンクと、後端部が手すりに回動自在に連結されて前端部がフレームに回動自在に連結され、第二リンクと交差して第二リンクとの交差部が回動自在に連結される第三リンクと、を更に有し、第一リンクの前端部が、前記昇降部に回動自在に連結され、第一リンクの後端部が、第二リンクの後端部に回動自在に連結されることを特徴とする。
【００１６】
第六の発明では、手すりは、第一リンクと第二リンクと第三リンクとの動作によって、支持部と連動して昇降する。これにより、使用者は、手すりに手をかけながら安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００１７】
第七の発明は、手すりが、上昇するほど前端部と比較して後端部が高くなるように回動することを特徴とする。
【００１８】
第八の発明は、手すりが、第二リンクと第三リンクとの交差部が前方にオフセットして設けられることを特徴とする。
【００１９】
第七及び第八の発明では、使用者の起立動作及び着座動作に追従するように手すりが昇降時に回動する。よって、使用者は、より安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００２０】
第九の発明は、昇降機構が、着座部の側方に設けられ、支持部が、着座部の側方に跳ね上げて収納可能であることを特徴とする。
【００２１】
第九の発明では、起立着座支援装置による支援が不要な場合には、支持部を着座部から遠ざけておくことができ、衛生状態を維持することができる。
【００２２】
第十の発明は、支持部が、使用者の大腿部に当接する当接面を有し、着座部の側方に跳ね上げられた状態から当接面が前後方向を向くように回転して収納されることを特徴とする。
【００２３】
第十の発明では、支持部の当接面が前後方向を向くように回転して収容されている。よって、支持部が跳ね上げられた状態から倒れて元の状態に戻ったとしても、支持部が着座部の前方に位置することはない。
【００２４】
第十一の発明は、起立着座支援装置が着座部の左右に各々設置されて同期して作動し、左右の支持部が使用者の左右の大腿部を各々支持することを特徴とする。
【００２５】
第十一の発明では、起立着座支援装置が着座部の左右に各々設けられることによって、使用者を左右からしっかり支持することができる。よって、使用者は、安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、使用者が着座する着座部を変更することなく使用者の起立動作及び着座動作を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る起立着座支援装置を便座の左右に配置した状態を示す正面図である。
【図２】図１における左側面図である。
【図３】図２における平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る起立着座支援装置の斜め前方からの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る起立着座支援装置の斜め後方からの斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る起立着座支援装置の最下降位置を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る起立着座支援装置の最上昇位置を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る起立着座支援装置の支持部が跳ね上げられた状態を示す側面図である。
【図９】図８の状態から更に支持部が回動した状態を示す側面図である。
【図１０】図９の状態から更に支持部が収納された状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
まず、図１から図３を参照して、本発明の実施形態に係る起立着座支援装置１００の全体構成について説明する。
【００３０】
起立着座支援装置１００は、主に障害者や高齢者など脚力の弱い使用者のために用いられる。起立着座支援装置１００は、使用者が着座する着座部に対する使用者の起立動作及び着座動作を支援するものである。本実施形態では、着座部は、腰掛式便器１の便座２である。着座部は、便座２に限定されず、椅子やソファーなど使用者が着座可能なものであればどのようなものであってもよい。
【００３１】
起立着座支援装置１００は、便座２の前方に設けられて使用者の大腿部を支持する支持部１０と、上昇するほど便座２から前方に離間するように支持部１０を直線的に昇降させる昇降機構２０と、設置面に取り付けられるフレーム３０と、使用者の腕を支持してフレーム３０に対して昇降する手すり４０と、を備える。
【００３２】
起立着座支援装置１００は、便座２の左右に各々設置されて同期して作動する。図１及び図３に示すように、左右の起立着座支援装置１００は、便座２の前後方向に沿った中心線を対称軸として線対称となるように設けられる。
【００３３】
このように、起立着座支援装置１００が便座２の左右に各々設けられることによって、使用者を左右からしっかり支持することができる。よって、使用者は、安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００３４】
次に、主に図４及び図５を参照して、便座２の右側の起立着座支援装置１００の構成について説明する。便座２の左側の起立着座支援装置１００は右側の起立着座支援装置１００と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。
【００３５】
支持部１０は、使用者の大腿部の付け根近傍を支持して、使用者の起立動作及び着座動作を支援する。左右の起立着座支援装置１００の各々の支持部１０は、使用者の左右の大腿部を各々支持する。支持部１０は、使用者の大腿部に当接する当接面１１を有する。支持部１０は、便座２の側方に跳ね上げて収納可能である。支持部１０の跳ね上げについては、後で図８から図１０を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
昇降機構２０は、便座２の側方に設けられる。昇降機構２０は、直線的に移動して支持部１０を昇降させる昇降部２１と、昇降部２１の昇降をガイドするガイド部２２と、昇降部２１を昇降させるアクチュエータ２３と、を有する。
【００３７】
昇降部２１の基端は、ガイド部２２によってガイドされる。昇降部２１の先端には、支持部１０が取り付けられる。昇降部２１には、後述する第一リンク２５の前端部２５ｂが回動自在に連結される。昇降部２１は、ガイド部２２と平行に設けられる。
【００３８】
ガイド部２２は、フレーム３０の後述するベース部３１に取り付けられる。ガイド部２２は、一対の後端支持部材２２ａと一対の前端支持部材２２ｂと単一の下部支持部材２２ｃとによってベース部３１に固定される。ガイド部２２は、便座２の前後方向に沿って斜め前方に向かって傾斜するように設けられる。これにより、昇降部２１もまた、便座２の前後方向に沿って斜め前方に向かって傾斜する。
【００３９】
アクチュエータ２３は、電動モータ２３ａによって駆動される直動シリンダである。アクチュエータ２３の基端は、フレーム３０のベース部３１に回動自在に支持される。アクチュエータ２３の先端は、昇降部２１に回動可能に連結される。アクチュエータ２３は、使用者又は介助者によって操作可能な位置に設けられる操作スイッチ（図示省略）が操作されると、その電気信号によって電動モータ２３ａが回転することで伸縮する。
【００４０】
アクチュエータ２３が伸長すると、昇降部２１はガイド部２２に沿って斜め前方に上昇する。これにより、支持部１０を上昇させて使用者の起立動作を支援可能である。一方、アクチュエータ２３が収縮すると、昇降部２１はガイド部２２に沿って斜め後方に下降する。これにより、支持部１０を下降させて使用者の着座動作を支援可能である。
【００４１】
アクチュエータ２３は、支持部１０が最上昇位置まで移動すると、センサ（図示省略）がそれを検出し、電動モータ２３ａへの電流の供給が停止される。よって、支持部１０が最上昇位置にある場合には、操作スイッチの操作によって支持部１０をそれ以上上昇させようとしても、アクチュエータ２３は伸長しない。なお、センサは、接触センサや非接触センサなどどのような形式であってもよい。
【００４２】
また、センサに異常が発生した場合のために、アクチュエータ２３が伸長して支持部１０を上昇させることを物理的に阻止するストッパ（図示省略）が別途設けられる。このストッパは、例えば、後述する第二リンク２６のリニアガイド２６ｃの端部に設けられる。
【００４３】
同様に、アクチュエータ２３は、支持部１０が最下降位置まで移動して手すり４０が後述するストッパ部材３４に当接すると、センサ（図示省略）がそれを検出し、電動モータ２３ａへの電流の供給が停止される。よって、支持部１０が最下降位置にある場合には、操作スイッチの操作によって支持部１０をそれ以上下降させようとしても、アクチュエータ２３は収縮しない。なお、センサは、接触センサや非接触センサなどどのような形式であってもよい。
【００４４】
昇降機構２０は、フレーム３０と手すり４０とを連結する第二リンク２６と、フレーム３０と手すり４０とを連結し第二リンク２６と交差して第二リンク２６との交差部２８が回動自在に連結される第三リンク２７と、第二リンク２６と第三リンク２７とを介して昇降部２１と手すり４０とを連結する第一リンク２５と、を有する。
【００４５】
第一リンク２５は、昇降部２１の移動と連動して移動して手すり４０を昇降させる。第一リンク２５の前端部２５ｂは、昇降部２１に回動自在に連結される。第一リンク２５の後端部２５ａは、第二リンク２６の後端部２６ａに回動自在に連結される。
【００４６】
第一リンク２５は、支持部１０が上昇する際には、昇降部２１の上昇に伴って第二リンク２６の後端部２６ａを前方に移動させる。一方、第一リンク２５は、支持部１０が下降する際には、昇降部２１の下降に伴って第二リンク２６の後端部２６ａを後方に移動させる。
【００４７】
第二リンク２６の後端部２６ａは、リニアガイド２６ｃを介してフレーム３０に対して前後にスライド自在かつ回動自在に連結される。第二リンク２６の前端部２６ｂは、リニアガイド２６ｄ（図６参照）を介して手すり４０に対して前後にスライド自在かつ回動自在に連結される。
【００４８】
第二リンク２６は、支持部１０が上昇する際には、後端部２６ａが前方に移動して第三リンク２７の前端部２７ｂに近接する。これにより、第二リンク２６の前端部２６ｂが上昇し、手すり４０が上昇する。一方、第二リンク２６は、支持部１０が下降する際には、後端部２６ａが後方に移動して第三リンク２７の前端部２７ｂから離間する。これにより、第二リンク２６の前端部２６ｂが下降し、手すり４０が下降する。
【００４９】
第三リンク２７の後端部２７ａは、手すり４０に回動自在に連結される。第三リンク２７の前端部２７ｂは、フレーム３０に回動自在に連結される。
【００５０】
第三リンク２７は、支持部１０が上昇する際には、後端部２７ａが前方に移動して第二リンク２６の前端部２６ｂに近接する。このとき、第三リンク２７は、前端部２７ｂを中心に上方に向かって回動する。よって、第三リンク２７の後端部２７ａは、前端部２７ｂを中心とする円弧状に上昇するため、手すり４０は、前方にスライドしながら上昇する。一方、第三リンク２７は、支持部１０が下降する際には、後端部２７ａが後方に移動して第二リンク２６の前端部２６ｂから離間する。このとき、第三リンク２７は、前端部２７ｂを中心に下方に向かって回動する。よって、第三リンク２７の後端部２７ａは、前端部２７ｂを中心とする円弧状に下降するため、手すり４０は、後方にスライドしながら下降する。
【００５１】
昇降機構２０は、使用者の起立動作を支援する際に、手すり４０を支持部１０から遅れて上昇させる遅れ機構２９を更に有する。
【００５２】
遅れ機構２９は、支持部１０が最下降位置から上昇する際に、第一リンク２５が昇降部２１に対して直角に交差する位置を含んで回動することによって構成される。第一リンク２５は、支持部１０を最下降位置から上昇させる際に、昇降部２１に対して直角に交差する位置まで回動し、そこから更に回動して昇降部２１を上昇させる。
【００５３】
第一リンク２５が昇降部２１に対して直角に交差するまでの間は、昇降部２１は上昇するが、第一リンク２５は第二リンク２６の後端部２６ａを後方に押すこととなる。よって、手すり４０は上昇せずに、下降することとなる。この第一リンク２５の後端部２５ａを中心とする円弧運動による変位は、第一リンク２５の長さに対して微小量である。よって、手すり４０の下降量は無視できる程度の大きさである。
【００５４】
なお、遅れ機構として、第一リンク２５の後端部２５ａ，前端部２５ｂ，又は第二リンク２６の後端部２６ａの連結部を長穴としてもよい。この場合、第一リンク２５が昇降部２１に対して直角に交差するまでの間に、第一リンク２５が第二リンク２６の後端部２６ａを後方に押すことを防止できる。よって、支持部１０が最下降位置から上昇する際に、第一リンク２５が昇降部２１に対して直角に交差する位置を含んで回動しても、手すり４０が下降することはない。
【００５５】
また、第一リンク２５が昇降部２１に対して直角に交差する位置を含まないで回動するようにし、第一リンク２５の後端部２５ａ，前端部２５ｂ，又は第二リンク２６の後端部２６ａの連結部に形成される長穴のみによって遅れ機構２９を構成してもよい。
【００５６】
フレーム３０は、設置面に固定されるベース部３１と、ベース部３１から垂直に立設される三本の立設部３２と、各々の立設部３２の上端を連結する上端部３３と、手すり４０が最下降位置まで下降した場合に手すり４０を支持するストッパ部材３４と、を有する。
【００５７】
ベース部３１は、平板状に形成されて設置面に固定される。ベース部３１は、使用者の起立動作及び着座動作を支援する際に大きな力がかかっても設置面に対して移動することのないような大きさに形成される。フレーム３０の立設部３２と昇降機構２０とを設置面に直接固定可能な場合には、ベース部３１を設けなくてもよい。
【００５８】
立設部３２は、全て同一の長さに形成される。立設部３２は、手すり４０に作用する使用者の体重を支持する。立設部３２は、三本である必要はなく、単一であってもよく三本以外の複数であってもよい。
【００５９】
上端部３３は、ベース部３１と平行に設けられる。上端部３３の上面には、第二リンク２６の後端部２６ａがリニアガイド２６ｃを介してスライド自在かつ回動自在に連結され、第三リンク２７の前端部２７ｂが回動自在に連結される。上端部３３の上面には、ストッパ部材３４が取り付けられる。
【００６０】
ストッパ部材３４は、板状に形成されて、手すり４０が最下降位置まで下降した状態で、上端部３３と手すり４０とに各々面接触する。ストッパ部材３４は、上端部３３の上面の便座２に臨む端部に立設される。ストッパ部材３４は、第二リンク２６及び第三リンク２７と使用者との間に位置する。よって、昇降動作時の安全性を向上させることができる。
【００６１】
手すり４０は、上端部３３の上方に上端部３３と平行に設けられる。手すり４０の下面には、第二リンク２６の前端部２６ｂがリニアガイド２６ｄを介してスライド自在かつ回動自在に連結され、第三リンク２７の後端部２７ａが回動自在に連結される。
【００６２】
手すり４０は、昇降機構２０によって支持部１０と連動して昇降する。手すり４０は、上端部３３と平行な姿勢を維持したまま昇降する。これにより、使用者は、手すり４０に手をかけながら安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００６３】
これに限らず、手すり４０を、上昇するほど前端部４０ｂと比較して後端部４０ａが高くなるように回動するようにしてもよい。手すり４０は、第二リンク２６と第三リンク２７との交差部２８が前方にオフセットして設けられることによって、昇降時に回動可能となる。
【００６４】
このように、手すり４０が昇降時に回動する場合には、使用者の起立動作及び着座動作に追従するように手すり４０が動作する。よって、使用者は、より安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００６５】
次に、主に図６及び図７を参照して、起立着座支援装置１００の作用について説明する。
【００６６】
図６に示す最下降位置から使用者の起立動作を支援する場合には、まず、使用者が手すり４０に載せた腕の力を利用して、便座２に着座したまま前方に移動する。そして、支持部１０が使用者の大腿部を支持する状態で、使用者又は介助者が操作スイッチを操作すると、使用者の起立動作の支援が開始される。このとき、使用者の重心が支持部１０の上方若しくはそれよりも前方に位置していることが望ましい。
【００６７】
操作スイッチが操作されると、電動モータ２３ａに電流が供給され、電動モータ２３ａの回転によってアクチュエータ２３が伸長する。アクチュエータ２３が伸長すると、昇降部２１は、ガイド部２２に沿って斜め前方に上昇する。これにより、支持部１０が斜め前方に上昇して、使用者の大腿部を押し上げる。よって、使用者の起立動作を支援可能である。このとき、使用者は、自分の脚力のみで起立動作を行う場合と比較して小さな脚力で起立動作を行うことができる。
【００６８】
また、支持部１０が上昇する動作から遅れて、第一リンク２５が第二リンク２６をリニアガイド２６ｃに沿うように前方に移動させる。これにより、第二リンク２６の後端部２６ａが第三リンク２７の前端部２７ｂに近付き、第三リンク２７の後端部２７ａが第二リンク２６の前端部２６ｂに近接する。よって、支持部１０が上昇する動作から遅れて手すり４０が上昇する。
【００６９】
このように、手すり４０が支持部１０から遅れて上昇するため、支持部１０が上昇を開始した後、ある程度使用者の体重が支持部１０に支持されてから手すり４０が上昇を開始する。よって、使用者は、支持部１０が上昇を開始したことを把握してから、手すり４０に手をかけて起立動作を行う準備をすることができる。このように、使用者は、手すり４０に手をかけながら安定した姿勢で起立動作を行うことが可能である。
【００７０】
そして、図７に示すように、支持部１０が最上昇位置まで移動すると、センサがそれを検出して、アクチュエータ２３の電動モータ２３ａへの電流の供給が停止される。よって、操作スイッチの操作によって支持部１０をそれ以上上昇させようとしても、アクチュエータ２３は伸長しない。
【００７１】
一方、図７に示す最上昇位置から使用者の着座動作を支援する場合には、使用者は支持部１０が大腿部を支持するように支持部１０に寄りかかる。そして、使用者又は介助者が操作スイッチを操作すると、使用者の着座動作の支援が開始される。
【００７２】
操作スイッチが操作されると、電動モータ２３ａに電流が供給され、電動モータ２３ａの回転によってアクチュエータ２３が収縮する。アクチュエータ２３が収縮すると、昇降部２１はガイド部２２に沿って斜め後方に下降する。これにより、支持部１０が斜め後方に下降して、使用者の大腿部を支持しながら徐々に便座２に近付ける。よって、使用者の着座動作を支援可能である。このとき、使用者は、自分の脚力のみで着座動作を行う場合と比較して小さな脚力で着座動作を行うことができる。
【００７３】
また、使用者の着座動作を支援する場合には、手すり４０は、支持部１０と同時に下降を開始する。よって、使用者は、手すり４０に手をかけながら安定した姿勢で便座２に着座することが可能である。
【００７４】
そして、図６に示すように、支持部１０が最下降位置まで移動して手すり４０がストッパ部材３４に当接すると、センサがそれを検出して、アクチュエータ２３の電動モータ２３ａへの電流の供給が停止される。よって、操作スイッチの操作によって支持部１０をそれ以上下降させようとしても、アクチュエータ２３は収縮しない。
【００７５】
以上のように、起立着座支援装置１００では、使用者の大腿部を支持する支持部１０が便座２の前方に設けられる。また、支持部１０は上昇するほど便座２から前方に離間する。よって、作動時に便座２自体は動作せず、また、作動時に支持部１０が便座２に干渉することはない。したがって、使用者が着座する便座２を変更することなく使用者の起立動作及び着座動作を支援することができる。
【００７６】
また、起立着座支援装置１００は、前述のような簡素な構成であるため、比較的コンパクトに形成される。よって、トイレなどの狭小空間に設置することが可能である。起立着座支援装置１００は、既存の椅子や便座２などの側方に設置するだけで使用可能である。そのため、起立着座支援装置１００を設置するために大がかりな改修を行う必要はない。
【００７７】
また、起立着座支援装置１００は、支持部１０によって使用者の大腿部を支持するものである。よって、使用者の臀部を支持するものでないため、使用者は、自ら衣服の上げ下げを行うことが可能である。
【００７８】
次に、図８から図１０を参照して、起立着座支援装置１００における支持部１０の収納動作について説明する。
【００７９】
図８に示すように、支持部１０は、便座２の側方に跳ね上げて収納可能である。これにより、起立着座支援装置１００による支援が不要な場合には、支持部１０を便座２から遠ざけておくことができ、衛生状態を維持することができる。
【００８０】
また、支持部１０を、図８に示す状態から図９及び図１０に示すように更に収納してもよい。図９に示すように、支持部１０は、便座２の側方に跳ね上げられた状態から当接面１１が前後方向を向くように回転して収納される。よって、支持部１０が跳ね上げられた状態から倒れて元の状態に戻ったとしても、支持部１０が便座２の前方に位置することはない。
【００８１】
そして、図１０に示すように、支持部１０は、図９に示す状態から、当接面１１が前後方向を向いた状態で下方に回動して収納される。これにより、支持部１０は、便座２の上方に突出しないように収納される。よって、支持部１０を使用者にとって邪魔にならない位置に収納することができる。
【００８２】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００８３】
起立着座支援装置１００では、使用者の大腿部を支持する支持部１０が便座２の前方に設けられる。また、支持部１０は上昇するほど便座２から前方に離間する。よって、作動時に便座２自体は動作せず、また、作動時に支持部１０が便座２に干渉することはない。したがって、使用者が着座する便座２を変更することなく使用者の起立動作及び着座動作を支援することができる。
【００８４】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００８５】
本実施形態では、使用者の起立動作及び着座動作を支援するための起立着座支援装置１００は、使用者が着座する便座２の前方に設けられて使用者の大腿部を支持する支持部１０と、上昇するほど便座２から前方に離間するように支持部１０を昇降させる昇降機構２０と、を備えることを特徴とする。
【００８６】
この構成では、使用者の大腿部を支持する支持部１０が便座２の前方に設けられる。また、支持部１０は上昇するほど便座２から前方に離間する。よって、作動時に便座２自体は動作せず、また、作動時に支持部１０が便座２に干渉することはない。したがって、使用者が着座する便座２を変更することなく使用者の起立動作及び着座動作を支援することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、設置面に取り付けられるフレーム３０と、使用者の腕を支持してフレーム３０に対して昇降する手すり４０と、を更に備え、支持部１０と手すり４０とは、昇降機構２０によって連動して昇降することを特徴とする。
【００８８】
また、本実施形態では、昇降機構２０は、直線的に移動して支持部１０を昇降させる昇降部２１と、昇降部２１と手すり４０とに連結されて昇降部２１の移動と連動して移動して手すり４０を昇降させる第一リンク２５と、を有することを特徴とする。
【００８９】
これらの構成では、手すり４０は、昇降機構２０によって支持部１０と連動して昇降する。これにより、使用者は、手すり４０に手をかけながら安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００９０】
また、本実施形態では、昇降機構２０は、使用者の起立動作を支援する際に、手すり４０を支持部１０から遅れて上昇させる遅れ機構２９を更に有することを特徴とする。
【００９１】
また、本実施形態では、遅れ機構２９は、支持部１０が最下降位置から上昇する際に、第一リンク２５が昇降部２１に対して直角に交差する位置を含んで回動することによって構成されること特徴とする。
【００９２】
これらの構成では、手すり４０が支持部１０から遅れて上昇するため、支持部１０が上昇を開始した後、使用者の体重が支持部１０にある程度支持されてから手すり４０が上昇を開始する。よって、使用者は、支持部１０が上昇を開始したことを把握してから、手すり４０に手をかけて起立する準備をすることができる。
【００９３】
また、本実施形態では、昇降機構２０は、後端部２６ａがフレーム３０に対して前後にスライド自在かつ回動自在に連結されて前端部２６ｂが手すり４０に対して前後にスライド自在かつ回動自在に連結される第二リンク２６と、後端部２７ａが手すり４０に回動自在に連結されて前端部２７ｂがフレーム３０に回動自在に連結され、第二リンク２６と交差して第二リンク２６との交差部２８が回動自在に連結される第三リンク２７と、を更に有し、第一リンク２５は、前端部２５ｂが昇降部２１に回動自在に連結されて後端部２５ａが第二リンク２６の後端部２６ａに回動自在に連結されることを特徴とする。
【００９４】
この構成では、手すり４０は、第一リンク２５と第二リンク２６と第三リンク２７との動作によって、支持部１０と連動して昇降する。これにより、使用者は、手すり４０に手をかけながら安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００９５】
また、本実施形態では、手すり４０は、上昇するほど前端部４０ｂと比較して後端部４０ａが高くなるように回動することを特徴とする。
【００９６】
また、本実施形態では、手すり４０は、第二リンク２６と第三リンク２７との交差部２８が前方にオフセットして設けられることを特徴とする。
【００９７】
これらの構成では、使用者の起立動作及び着座動作に追従するように手すり４０が昇降時に回動する。よって、使用者は、より安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００９８】
また、本実施形態では、昇降機構２０は、便座２の側方に設けられ、支持部１０は、便座２の側方に跳ね上げて収納可能であることを特徴とする。
【００９９】
この構成では、起立着座支援装置１００による支援が不要な場合には、支持部１０を便座２から遠ざけておくことができ、衛生状態を維持することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、支持部１０は、使用者の大腿部に当接する当接面１１を有し、便座２の側方に跳ね上げられた状態から当接面１１が前後方向を向くように回転して収納されることを特徴とする。
【０１０１】
この構成では、支持部１０は、当接面１１が前後方向を向くように回転して収容されている。よって、支持部１０が跳ね上げられた状態から倒れて元の状態に戻ったとしても、支持部１０が便座２の前方に位置することはない。
【０１０２】
また、本実施形態では、起立着座支援装置１００は、便座２の左右に各々設置されて同期して作動し、左右の支持部１０が使用者の左右の大腿部を各々支持することを特徴とする。
【０１０３】
この構成では、起立着座支援装置１００が便座２の左右に各々設けられることによって、使用者を左右からしっかり支持することができる。よって、使用者は、安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１０５】
例えば、上記実施形態では、起立着座支援装置１００を便座２の左右に各々設けているが、起立着座支援装置１００を便座２の左右のいずれか一方のみに設けてもよい。これにより、設置スペースが限られている場合にも、起立着座支援装置１００を設置することが可能である。
【０１０６】
また、単一の起立着座支援装置１００を設けた場合には、例えば、車椅子を利用する使用者が起立着座支援装置１００の側方に移動して、起立動作及び着座動作を行う際に利用することができる。また、単一の起立着座支援装置１００をベッドサイドに設ければ、使用者がベッドから起立する起立動作とベッドに着座する着座動作を行う際に利用することができる。
【０１０７】
また、例えば、一方の下肢に障害のある使用者の起立動作及び着座動作を支援する場合には、便座２の左右のうち使用者の脚力の弱い側のみに起立着座支援装置１００を設けてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、アクチュエータ２３が支持部１０を昇降させて、それに連動して手すり４０が昇降する。これに代えて、アクチュエータが手すり４０を昇降させて、それに連動して支持部１０が昇降するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１００・・・起立着座支援装置、２・・・便座（着座部）、５・・・設置面、１０・・・支持部、１１・・・当接面、２０・・・昇降機構、２１・・・昇降部、２３・・・アクチュエータ、２５・・・第一リンク、２５ａ・・・後端部、２５ｂ・・・前端部、２６・・・第二リンク、２６ａ・・・後端部、２６ｂ・・・前端部、２７・・・第三リンク、２７ａ・・・後端部、２７ｂ・・・前端部、２８・・・交差部、２９・・・遅れ機構、３０・・・フレーム、４０・・・手すり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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