(57)【要約】【課題】ユーザーがマッサージ機の次の動作を簡単に決めることができるマッサージ機およびその制御装置を提供する。【解決手段】マッサージ機の制御装置４０は、マッサージにより変化する生体の生理状態に関する情報である生体生理情報に基づいて、マッサージ機の動作に関して推奨される操作の情報である推奨情報を報知部３１に出力させる。【選択図】図３
2016036648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージにより変化する生体の生理状態に関する情報である生体生理情報に基づいて、マッサージ機の動作に関して推奨される操作の情報である推奨情報を報知部に出力させる
マッサージ機の制御装置。
【請求項２】
前記推奨情報はマッサージを終了する操作を推奨する情報を含む
請求項１に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項３】
前記推奨情報はマッサージコースを変更する操作を推奨する情報を含む
請求項１または２に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項４】
前記推奨情報はリラックス感を与えるマッサージコースであるリラックスコースの選択を推奨する情報を含む
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項５】
前記推奨情報は所定の部位を強くまたは弱くマッサージするためのマッサージコースである部位別コースの選択を推奨する情報を含む
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項６】
前記推奨情報はそのときに実行されているマッサージコースである現在のマッサージコース、または、直前に終了したマッサージコースである直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが弱いマッサージコースである弱化コースの選択を推奨する情報を含む
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項７】
前記推奨情報はそのときに実行されているマッサージコースである現在のマッサージコース、または、直前に終了したマッサージコースである直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが強いマッサージコースである強化コースの選択を推奨する情報を含む
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項８】
前記生体生理情報に基づいて得られるこりの度合に関する情報であるこり度合情報に応じて前記報知部に出力させる前記推奨情報の内容を決める
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項９】
前記生体生理情報に基づいて得られるこりの度合に関する情報であるこり度合情報に応じて、マッサージを終了する操作を推奨する情報、リラックス感を与えるマッサージコースであるリラックスコースの選択を推奨する情報、所定の部位を強くまたは弱くマッサージするためのマッサージコースである部位別コースの選択を推奨する情報、そのときに実行されているマッサージコースである現在のマッサージコース、または、直前に終了したマッサージコースである直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが弱いマッサージコースである弱化コースの選択を推奨する情報、および、前記現在のマッサージコースまたは前記直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが強いマッサージコースである強化コースの選択を推奨する情報のうちの少なくとも１つを含む前記推奨情報を前記報知部に出力させる
請求項１に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項１０】
こりが解消されたことが前記こり度合情報により示唆されるとき、マッサージを終了する操作を推奨する情報、前記弱化コースの選択を推奨する情報、および、前記リラックスコースの選択を推奨する情報のうちの少なくとも１つを含む前記推奨情報を前記報知部に出力させる
請求項９に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項１１】
所定の部位についてこりが解消され、他の部位についてこりが解消されていないことが前記こり度合情報により示唆されるとき、前記部位別コースの選択を推奨する情報を含む前記推奨情報を前記報知部に出力させる
請求項９または１０に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項１２】
こりが解消されていないことが前記こり度合情報により示唆されるとき、前記現在のマッサージコースまたは前記直前のマッサージコースの選択を推奨する情報、前記部位別コースの選択を推奨する情報、および、前記強化コースの選択を推奨する情報の少なくとも１つを含む前記推奨情報を前記報知部に出力させる
請求項９〜１１のいずれか一項に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項１３】
前記こり度合情報を前記報知部にさらに出力させる
請求項８〜１２のいずれか一項に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項１４】
マッサージコースの実行中およびマッサージコースの終了後の少なくとも一方において前記推奨情報を前記報知部に出力させる
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項１５】
マッサージコースの実行中において所定の時間が経過するごとに前記報知部に出力させる前記推奨情報を更新する
請求項１４に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項１６】
マッサージ機に関する情報を出力する報知部と、
マッサージにより変化する生体の生理状態に関する情報である生体生理情報を測定する生体生理情報測定部と、
前記生体生理情報測定部により測定された前記生体生理情報に基づいて、マッサージ機の動作に関して推奨される操作の情報である推奨情報を前記報知部に出力させる制御装置と
を備え、
前記制御装置が請求項１〜１５のいずれか一項に記載の制御装置である
マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機およびその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザーの生体の生理状態は例えばマッサージに反応して変化する。従来のマッサージ機の一例によれば、そうした生理状態の変化を利用し、ユーザーのこりの度合を評価する機能を搭載している。特許文献１に記載されるマッサージ機はその一例であり、生体の生理状態に関する情報である生体生理情報を測定し、マッサージの終了後に生体生理情報に基づいてこりの度合を評価し、その結果を表示部に表示させる。このため、ユーザーは自身のこりの度合を認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８３９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のマッサージ機を利用するユーザーは表示部に表示されたこりの度合の情報から、マッサージ機によりさらにマッサージすることが好ましいか否かを判断することができる。さらにマッサージすることが好ましいと判断したユーザーは、マッサージ機の次の動作を決めるための操作を行う。このとき、ユーザーがマッサージ機にどのような動作を実行させることが適当かを表示部の情報からすぐに判断できない場合には、マッサージ機の次の動作を決めることに関して煩わしさを覚えるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザーがマッサージ機の次の動作を簡単に決めることができるマッサージ機およびその制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に従うマッサージ機の制御装置は、マッサージにより変化する生体の生理状態に関する情報である生体生理情報に基づいて、マッサージ機の動作に関して推奨される操作の情報である推奨情報を報知部に出力させる。
【発明の効果】
【０００７】
マッサージ機およびその制御装置の一形態によれば、ユーザーがマッサージ機の次の動作を簡単に決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】は実施の形態１のマッサージ機の斜視図である。
【図２】は図１の施療部のブロック図である。
【図３】は図１のマッサージ機のブロック図である。
【図４Ａ】は図１の施療部の制御に関するフローチャートである。
【図４Ｂ】は図１の施療部の制御に関するフローチャートである。
【図５Ａ】は図１の報知部に表示される画面の一例である。
【図５Ｂ】は図１の報知部に表示される画面の一例である。
【図６】は実施の形態２の施療部の制御に関するフローチャートである。
【図７】は変形例の報知部に表示される画面の一例である。
【図８Ａ】は変形例の報知部に表示される画面の一例である。
【図８Ｂ】は変形例の報知部に表示される画面の一例である。
【図９】は変形例の報知部に表示される画面の一例である。
【図１０】は変形例の報知部に表示される画面の一例である。
【図１１】は変形例のマッサージ機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（マッサージ機およびその制御装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明の一形態に従うマッサージ機の制御装置は、マッサージにより変化する生体の生理状態に関する情報である生体生理情報に基づいて、マッサージ機の動作に関して推奨される操作の情報である推奨情報を報知部に出力させる。
【００１０】
本制御装置は生理状態とそれに適したマッサージ機の動作との関係を参照することにより、そのときどきの生体の生理状態に適したマッサージ機の動作に関する操作をユーザーに促すことができる。ユーザーは生体の生理状態とマッサージ機の動作との関係を自身で判断しなくとも、推奨情報に従いマッサージ機を操作することにより生理状態に適した動作をマッサージ機に実行させることができる。このように、本制御装置によれば、ユーザーがマッサージ機の次の動作を簡単に決めることができる。
【００１１】
〔２〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、前記推奨情報はマッサージを終了する操作を推奨する情報を含む。
本制御装置によれば、以下の各効果の一方または両方が得られる。
【００１２】
（第１の効果）通常のユーザーは生理状態の水準を高めるためにマッサージ機を使用する。このため、ユーザーはマッサージコースが終了したときに生理状態の水準が高いことを自覚した場合、マッサージ機の使用を終了する。しかし、ユーザーが自身で判断した主観的な生理状態の水準によってはマッサージを終了することが適当か否かを判断しにくいことがある。
【００１３】
一方、本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、ユーザーはマッサージコースが終了したときに生体生理情報に基づく客観的な情報である推奨情報を参照してマッサージを終了するか否かを判断することができる。このため、主観的な生理状態の水準だけではユーザーがマッサージ機の次の動作を決めにくい場合、推奨情報によりユーザーの意志決定が補助される。このため、ユーザーはマッサージ機の次の動作を簡単に決めることができる。
【００１４】
（第２の効果）生理状態の水準が高い場合にユーザーにさらにマッサージが施されたとき、そのマッサージの内容によってはユーザーが不快感を覚えるおそれがある。一方、マッサージ機の使用形態の一例によれば、ユーザーは実行中のマッサージコースが自動的に終了するまでマッサージ機の動作を変化させないことがある。このため、例えばマッサージコースの実行中に生理状態が高い水準に達したとしても引き続きそのマッサージコースが継続される可能性が高い。
【００１５】
一方、本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、生体生理情報に基づいてマッサージを終了する操作を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーはマッサージコースの実行中であってもマッサージを終了するきっかけを得ることができる。このため、上述のような問題が生じるおそれが低減される。なお、生理状態の水準の一例はこりの度合であり、その場合における高い水準の生理状態はこりが解消されていることを示し、低い水準の生理状態はこりが解消されていないことを示す。
【００１６】
〔３〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、前記推奨情報はマッサージコースを変更する操作を推奨する情報を含む。
本制御装置によれば、ユーザーは生体生理情報に基づく客観的な情報である推奨情報を参照して、直前まで実行されていたマッサージコースとは別のマッサージコースを選択することが好ましいか否かを判断することができる。このため、ユーザーが自身で判断した主観的な生理状態の水準によっては次に受けるマッサージの内容を決断しにくい場合、推奨情報によりユーザーの意志決定が補助される。このため、ユーザーはマッサージ機の次の動作を簡単に決めることができる。
【００１７】
〔４〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、前記推奨情報はリラックス感を与えるマッサージコースであるリラックスコースの選択を推奨する情報を含む。
マッサージコースの実行中に生理状態が低い水準から高い水準に変化した後にマッサージが終了した場合、ユーザーはマッサージ機の使用により生理状態が改善したことを実感できる。その場合にリラックス感を与えるマッサージが身体にさらに施されたときには、ユーザーが一層好ましい生理状態を獲得する余地が生じ得る。しかし、ユーザーがそのような認識を持ち合わせていない場合には、上述のような好ましいマッサージの形態が選択されにくい。
【００１８】
一方、本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、生体生理情報に基づいてリラックスコースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーはリラックスコースをマッサージ機に実行させるきっかけを得ることができる。このため、本マッサージ機は生理状態の水準を高めるだけでなく、ユーザーにさらにリラックス感を与えることができる。
【００１９】
〔５〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、前記推奨情報は所定の部位を強くまたは弱くマッサージするためのマッサージコースである部位別コースの選択を推奨する情報を含む。
【００２０】
生理状態の水準が身体の部位ごとに異なる場合には生理状態の水準が高い部位を生理状態の水準が低い部位よりも弱くマッサージすることが好ましい。しかし、例えばユーザーがそのような認識を持ち合わせていない場合には、ユーザーが所定の部位における生理状態の水準が高いことを自覚していたとしても、上述のような好ましいマッサージの形態が選択されにくい。
【００２１】
一方、本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、生体生理情報に基づいて部位別コースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーは部位別コースをマッサージ機に実行させるきっかけを得ることができる。このため、本マッサージ機は身体の部位ごとにおける生理状態の水準に合わせてきめ細やかなマッサージを施すことができる。
【００２２】
〔６〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、前記推奨情報はそのときに実行されているマッサージコースである現在のマッサージコース、または、直前に終了したマッサージコースである直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが弱いマッサージコースである弱化コースの選択を推奨する情報を含む。
【００２３】
生理状態の水準が高い場合には生理状態の水準が低い場合よりも弱いマッサージを身体に施すことが好ましい。しかし、例えばユーザーがそのような認識を持ち合わせていない場合には、マッサージコースの終了後においてユーザーが生理状態の水準が高いことを自覚していたとしても、再び強いマッサージが選択されるおそれがある。
【００２４】
一方、本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、生体生理情報に基づいて弱化コースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーは弱化コースをマッサージ機に実行させるきっかけを得ることができる。このため、上述のような問題が生じるおそれが低減される。
【００２５】
〔７〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、前記推奨情報はそのときに実行されているマッサージコースである現在のマッサージコース、または、直前に終了したマッサージコースである直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが強いマッサージコースである強化コースの選択を推奨する情報を含む。
【００２６】
本制御装置によれば、以下の各効果の一方または両方が得られる。
（第１の効果）身体の状態によってはマッサージコースの実行中における生理状態の水準の変化が緩慢であり、マッサージ機の使用により生理状態が改善したことをユーザーが十分に実感できないおそれがある。
【００２７】
一方、本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、生体生理情報に基づいて強化コースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーは強化コースをマッサージ機に実行させるきっかけを得ることができる。このため、例えばマッサージコースの実行中に強化コースが選択された場合には生理状態が改善されやすくなる。このため、上述のような問題が生じるおそれが低減される。
【００２８】
（第２の効果）身体の状態によってはマッサージ機によりマッサージが施されても生理状態に有意な変化が生じず、マッサージコースの終了後における生理状態の水準がマッサージコースの開始前と同様に低い場合がある。その場合には生理状態の水準を高めるために再び同じマッサージコースによるマッサージが身体に施されたとしても生理状態の水準が期待されるように変化しないおそれがある。
【００２９】
一方、本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、生体生理情報に基づいて強化コースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーは強化コースをマッサージ機に実行させるきっかけを得ることができる。このため、上述のような問題が生じるおそれが低減される。
【００３０】
〔８〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、前記生体生理情報に基づいて得られるこりの度合に関する情報であるこり度合情報に応じて前記報知部に出力させる前記推奨情報の内容を決める。
【００３１】
本制御装置によれば、マッサージの効果が最も反映される指標の１つであるこりの度合に基づいて推奨情報の内容が決められる。このため、本制御装置を搭載したマッサージ機はユーザーのこりを解消することに一層寄与し得る。
【００３２】
〔９〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、前記生体生理情報に基づいて得られるこりの度合に関する情報であるこり度合情報に応じて、マッサージを終了する操作を推奨する情報、リラックス感を与えるマッサージコースであるリラックスコースの選択を推奨する情報、所定の部位を強くまたは弱くマッサージするためのマッサージコースである部位別コースの選択を推奨する情報、そのときに実行されているマッサージコースである現在のマッサージコース、または、直前に終了したマッサージコースである直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが弱いマッサージコースである弱化コースの選択を推奨する情報、および、前記現在のマッサージコースまたは前記直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが強いマッサージコースである強化コースの選択を推奨する情報のうちの少なくとも１つを含む前記推奨情報を前記報知部に出力させる。
【００３３】
本制御装置によれば、推奨情報に含まれる情報の内容に応じて、上記〔２〕〜〔８〕に記載されるマッサージ機の制御装置により得られる効果の１つまたは複数が得られる。このため、より好ましい使用形態をユーザーに提供する余地が広げられる。
【００３４】
〔１０〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、こりが解消されたことが前記こり度合情報により示唆されるとき、マッサージを終了する操作を推奨する情報、前記弱化コースの選択を推奨する情報、および、前記リラックスコースの選択を推奨する情報のうちの少なくとも１つを含む前記推奨情報を前記報知部に出力させる。
【００３５】
本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、ユーザーはこりが解消した場合に適した推奨情報を参照してマッサージ機の次の動作を決めることができる。このため、ユーザーが自身で判断した主観的なこりの度合によってはマッサージ機の次の動作を決断しにくい場合、推奨情報によりユーザーの意志決定が補助される。このため、ユーザーはマッサージ機の次の動作を簡単に決めることができる。
【００３６】
〔１１〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、所定の部位についてこりが解消され、他の部位についてこりが解消されていないことが前記こり度合情報により示唆されるとき、前記部位別コースの選択を推奨する情報を含む前記推奨情報を前記報知部に出力させる。
【００３７】
こりの度合が身体の部位ごとに異なる場合にはこりの度合が低い部位をこりの度合が高い部位よりも弱くマッサージすることが好ましい。しかし、例えばユーザーがそのような認識を持ち合わせていない場合には、ユーザーが所定の部位におけるこりの度合が低いことを自覚していたとしても、上述のような好ましいマッサージの形態が選択されにくい。
【００３８】
一方、本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、生体生理情報に基づいて部位別コースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーは部位別コースをマッサージ機に実行させるきっかけを得ることができる。このため、本マッサージ機は身体の部位ごとにおけるこりの度合に合わせてきめ細やかなマッサージを施すことができる。
【００３９】
〔１２〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、こりが解消されていないことが前記こり度合情報により示唆されるとき、前記現在のマッサージコースまたは前記直前のマッサージコースの選択を推奨する情報、前記部位別コースの選択を推奨する情報、および、前記強化コースの選択を推奨する情報の少なくとも１つを含む前記推奨情報を前記報知部に出力させる。
【００４０】
こりが解消していない場合には引き続きマッサージを継続することが好ましい。一方、こりの感じ方はユーザーごとに異なるため、こりが解消していない場合であってもユーザーによってはこりが解消していると判断することがある。その場合には、こりが解消しないままマッサージ機によるマッサージが終了するおそれがある。
【００４１】
一方、本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、ユーザーはこりが解消していない場合に適した推奨情報を参照してマッサージ機の次の動作を決めることができる。このため、本マッサージ機はユーザーのこりを解消することに一層寄与し得る。
【００４２】
〔１３〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、前記こり度合情報を前記報知部にさらに出力させる。
本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、ユーザーは報知部から提供された推奨情報を選択するときに、こりの度合に関する客観的な情報であるこり度合情報を参照できる。このため、ユーザーはこりの度合に関する主観的な判断結果、および、こり度合情報に基づいてより適切なマッサージ機の動作を選択できる。
【００４３】
〔１４〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、マッサージコースの実行中およびマッサージコースの終了後の少なくとも一方において前記推奨情報を前記報知部に出力させる。
【００４４】
本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、マッサージが生理状態に及ぼす影響が反映された推奨情報がユーザーに提供される。このため、生理状態に応じたマッサージ機の動作が選択される機会が多くなる。
【００４５】
〔１５〕前記マッサージ機の制御装置の一例によれば、マッサージコースの実行中において所定の時間が経過するごとに前記報知部に出力させる前記推奨情報を更新する。
本制御装置を搭載したマッサージ機によれば、ユーザーは報知部から提供される推奨情報を参照して、きめ細かくマッサージ機の動作を変更するきっかけが得られる。このため、本マッサージ機は例えば生理状態の水準を高めることに一層寄与し得る。
【００４６】
〔１６〕本発明の一形態に従うマッサージ機は、マッサージ機に関する情報を出力する報知部と、マッサージにより変化する生体の生理状態に関する情報である生体生理情報を測定する生体生理情報測定部と、前記生体生理情報測定部により測定された前記生体生理情報に基づいて、マッサージ機の動作に関して推奨される操作の情報である推奨情報を前記報知部に出力させる制御装置とを備え、前記制御装置が前記〔１〕〜〔１５〕のいずれか一項に記載の制御装置である。
【００４７】
（実施の形態１）
図１〜図３を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
図１に示されるように、マッサージ機１は、座１１を備える椅子１０、揉み玉２６を動作させる施療部２０、マッサージ機１の動作に関する内容を操作する操作部３０、および、マッサージ機１の動作を制御する制御装置４０を備える。
【００４８】
椅子１０は、座１１、座１１の後方に取り付けられる背もたれ１２、座１１の右側と左側とに取り付けられる肘掛け１３、および、座１１の前方に取り付けられるオットマン１４を備える。背もたれ１２は、座１１との接続部分を軸として回転できるように座１１に取り付けられている。オットマン１４は、座１１との接続部分を軸として回転できるように座１１に取り付けられている。
【００４９】
背もたれ１２の内部には、背もたれ１２の長手方向に延びるように形成されているレール１２Ａが配置されている。レール１２Ａは、このレール１２Ａ上に沿って移動できるように施療部２０が取り付けられている。
【００５０】
施療部２０は、複数の機械要素を含む施療ブロック２１、施療ブロック２１に接続されている一対のアーム２５、および、各アーム２５の端部に取り付けられている揉み玉２６を備える。
【００５１】
図２に示されるように、施療ブロック２１は、上下方向に移動するための上下駆動部２２、アーム２５（図１参照）を幅方向に移動させるための幅駆動部２３、および、アーム２５を前後方向に回転させるための強弱駆動部２４を備える。アーム２５は、幅駆動部２３および強弱駆動部２４を介して施療ブロック２１に取り付けられている。
【００５２】
施療ブロック２１は、上下駆動部２２を介してレール１２Ａ（図１参照）に取り付けられている。上下駆動部２２は、一例として、椅子１０（図１参照）の幅方向に延びている第１の回転軸（図示略）、および、この第１の回転軸に接続されているモーター２２Ａを備える。第１の回転軸には、ピニオン（図示略）が形成されている。このピニオンは、レール１２Ａ上を移動できるようにレール１２Ａ上に形成されているラック（図示略）に噛み合わせられている。このため、モーター２２Ａが回転することにより施療ブロック２１がレール１２Ａ上を上下方向に移動する。
【００５３】
幅駆動部２３は、一例として、椅子１０の幅方向に延びている第２の回転軸（図示略）、および、この第２の回転軸に接続されているモーター２３Ａを備える。第２の回転軸は、例えばボールねじ（図示略）であり、ねじ軸（図示略）およびナット（図示略）を含む。アーム２５は、このナットに取り付けられている。このため、モーター２３Ａが回転することによりアーム２５が第２の回転軸に対して幅方向に移動する。
【００５４】
強弱駆動部２４は、一例として、椅子１０の幅方向に延びている第３の回転軸（図示略）、および、この第３の回転軸に接続されているモーター２４Ａを備える。第３の回転軸には、アーム２５を前後方向に回転させるための歯車（図示略）が形成されている。この歯車は、アーム２５と一体的に回転する歯車に噛み合わせられている。このため、モーター２４Ａが回転することによりアーム２５が前後方向に回転し、揉み玉２６が前後方向に移動する。
【００５５】
操作部３０（図１参照）は、マッサージコース等を選択する選択ボタン（図示略）、および、マッサージコースを実行する開始ボタン（図示略）等を備える。選択ボタンは、一例として、複数のマッサージコースの中から１つのマッサージコースを選択できる構成を持つ。
【００５６】
図３に示されるように、操作部３０には、マッサージ機１（図１参照）に関する情報を出力する報知部３１が備えられている。報知部３１の一例は、ディスプレイである。
制御装置４０は、マッサージにより変化する生体の生理状態に関する情報である生体生理情報を測定する生体生理情報測定部６１と電気的に接続されている。生体生理情報測定部６１の一例は、生体に取り付けられる生体情報センサーである。
【００５７】
生体生理情報測定部６１は、マッサージの効果に関わるこり、血行、疲労、または、痛み等に関係した指標である生体生理情報を測定する。一例として、生体情報センサーにより発汗量に関する生体生理情報が測定される。こりまたは痛みがある部位をマッサージしたときに発汗することから、この発汗量を生体生理情報として用いることができる。この発汗量に関する生体生理情報には、皮膚電気活動（Electro-Dermal Activity：ＥＤＡ）、および、皮膚電気反応（Electro-Dermal Response：ＥＤＲ）に関する情報が含まれる。生体生理情報測定部６１は、一例として、生体生理情報であるＥＤＡの変化量とＥＤＲの振幅値とを算出し、この生体生理情報を制御装置４０に出力する。
【００５８】
図３を参照して、制御装置４０の構成について説明する。
制御装置４０は、揉み玉２６の動作を制御するマッサージ制御部４１、および、生体のこりの度合に関する評価を行う評価部５０を備える。
【００５９】
マッサージ制御部４１は、揉み玉２６の動作に関する情報を含む複数のマッサージ手技、および、このマッサージ手技の組み合わせにより構成される複数のマッサージコースを記憶している。各マッサージ手技は、例えば揉み、指圧、さすり、叩き、および、伸ばし等である。各マッサージコースが実行される時間は、それぞれ予め設定されている。マッサージ制御部４１は、各マッサージコースに対応する内容に基づいて各駆動部２２〜２４（図２参照）を制御する。
【００６０】
複数のマッサージコースは、一例として、複数の基本コース、弱化コース、強化コース、リラックスコース、および、部位別コースを含む。各基本コースは、例えばマッサージ手技の組合せ、および、マッサージコースが実行される時間等が異なっている。操作部３０の選択ボタンが操作されることにより、複数の基本コースの中から１つのマッサージコースが選択される。
【００６１】
弱化コースは、一例として、基本コースが実行された後に実行される。弱化コースは、実行されているマッサージコースである現在のマッサージコース、または、直前に終了したマッサージコースである直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが弱いマッサージコースである。すなわち、この弱化コースは、基本コースよりもマッサージの強さが弱いマッサージコースであり、基本コースよりもマッサージの強さが弱いマッサージ手技の組み合わせにより構成される。また、弱化コースは、生体のこりが解消されているときに実行されることが好ましい。
【００６２】
強化コースは、一例として、基本コースが実行された後に実行される。強化コースは、現在のマッサージコースまたは直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが強いマッサージコースである。すなわち、この強化コースは、基本コースよりもマッサージの強さが強いマッサージコースであり、基本コースよりもマッサージの強さが強いマッサージ手技の組み合わせにより構成される。また、強化コースは、生体のこりが解消されていないときに実行されることが好ましい。
【００６３】
リラックスコースは、一例として、基本コースが実行された後に実行される。リラックスコースは、リラックス感を与えるマッサージコースである。このリラックスコースは、例えばマッサージの強さが弱いさすり、および、伸ばし等の組合せにより構成される。リラックスコースは、生体のこりが解消されているときに実行されることが好ましい。
【００６４】
部位別コースは、一例として、基本コースが実行された後に実行される。部位別コースは、所定の部位を強くまたは弱くマッサージするマッサージコースである。部位別コースは、一例として、こりが解消されている部位に対しては基本コースよりも弱くマッサージし、こりが解消されていない部位に対しては基本コースよりも強くマッサージする。部位別コースは、評価部５０による評価結果に基づいて所定の部位に対する適切なマッサージの強さを有するマッサージ手技の組合せが自動で構築される。また、部位別コースは、所定の部位について生体のこりが解消され、他の部位についてこりが解消されていないときに実行されることが好ましい。
【００６５】
図２に示されるように、マッサージ制御部４１は、揉み玉２６がユーザーから受ける力を検出する力検出部６２、および、ユーザーの体格を検出する体格検出部６３と電気的に接続されている。
【００６６】
力検出部６２の一例は、ひずみゲージまたは弾性体の変位を計測できる計測装置である。力検出部６２は、ユーザーがマッサージされるときに揉み玉２６がユーザーから受ける力である反力を検出する。力検出部６２は、検出した反力に関する情報を含む検出信号をマッサージ制御部４１に出力する。
【００６７】
体格検出部６３は、揉み玉２６をユーザーに押し当てながら上下方向に移動させることにより肩および腰の位置を検出する。この肩および腰の位置の検出には、揉み玉２６の反力を一定に保持させながら揉み玉２６を上下方向に移動させたときの前後方向の位置から検出する方法、または、揉み玉２６の前後方向の位置を一定に保持させながら揉み玉２６を上下方向に移動させたときの揉み玉２６の反力から検出する方法等が用いられる。
【００６８】
また、ユーザーの身体の幅方向に対する検出も同様の方法により検出することができる。具体的には、人体は、一般に背中の幅方向においては背骨を頂点とする凸形状であるため、幅方向において背骨から離れる方向に揉み玉２６の位置を変更する場合に揉み玉２６の反力が小さくなる。これにより、体格検出部６３は、ユーザーの体格を検出し、その検出された体格に関する情報をマッサージ制御部４１に出力する。
【００６９】
図３に示されるように、評価部５０は、揉み玉２６が接触している身体の部位である施療部位を判別する施療部位判別部５１、および、生体の生理状態を評価する生理状態評価部５２を備える。評価部５０は、生理状態評価部５２による最新の評価結果に基づいて、マッサージ機１（図１参照）の動作に関して推奨される操作の情報である推奨情報を提供する推奨情報提供部５３をさらに備える。
【００７０】
施療部位判別部５１は、マッサージ制御部４１から揉み玉２６が動作している位置に関する情報を取得し、その情報に基づいて施療部位を判別する。また、施療部位判別部５１は、マッサージ制御部４１から反力に関する情報を取得する。施療部位判別部５１は、施療部位に関する情報と反力に関する情報とを生理状態評価部５２に出力する。
【００７１】
生理状態評価部５２は、生体生理情報測定部６１から生体生理情報を取得し、施療部位判別部５１から施療部位に関する情報と反力に関する情報とを取得する。生理状態評価部５２は、これらの取得した情報に基づいて施療部位ごとの生体の生理状態の水準を評価する。生体の生理状態の水準の一例は生体のこりの度合であり、こりの度合が高い状態であるこりが解消されていない状態は低い水準の生理状態を示唆し、こりの度合が低い状態であるこりが解消されている状態は高い水準の生理状態を示唆する。生理状態評価部５２は、一例として、マッサージ開始時、推奨情報提供部５３による推奨情報の出力時、および、マッサージ終了時に生体のこりの度合を評価する。生理状態評価部５２は、この生体のこりの度合に関する情報であるこり度合情報を評価結果として推奨情報提供部５３および報知部３１に出力する。
【００７２】
推奨情報提供部５３は、生理状態評価部５２から得られるこり度合情報に応じて推奨情報の内容を決める。この推奨情報には、一例として、マッサージを終了する操作を推奨する情報、および、マッサージコースを変更する操作を推奨する情報が含まれる。マッサージコースを変更する操作を推奨する情報には、例えば弱化コース、強化コース、リラックスコース、および、部位別コースの少なくとも１つの選択を推奨する情報が含まれる。推奨情報提供部５３は、一例として、基本コースの実行中および基本コースの終了後の少なくとも一方において推奨情報を報知部３１に出力させる。
【００７３】
図４Ａおよび図４Ｂを参照して、マッサージ機１の制御について説明する。
図４Ａに示されるように、制御装置４０は、ステップＳ１１において、操作部３０の選択ボタンがユーザーにより操作されることにより複数の基本コースの中から１つのマッサージコースが選択され、その選択されたマッサージコースを実行する。
【００７４】
生理状態評価部５２は、ステップＳ１２において、生体生理情報測定部６１から取得した生体生理情報と、施療部位判別部５１から取得した施療部位に関する情報および反力に関する情報とに基づいて施療部位ごとのユーザーのこりの度合を評価する。そして、生理状態評価部５２は、ユーザーのこりの度合に関する情報であるこり度合情報を評価結果として報知部３１に出力させる。
【００７５】
図５Ａに示されるように、報知部３１は、生理状態評価部５２（図３参照）により得られた評価結果であるこり度合情報をマッサージ開始時に表示画面１００に表示する。図５Ａは、マッサージ開始時におけるユーザーのこりの度合を示している。表示画面１００には、マッサージ開始時におけるユーザーのこりの度合が身体の部位と関連する施療ポイント１０１ごとに表示される。この各施療ポイント１０１は、こりの度合が識別できるように出力される。一例として、こりの度合が高い状態はドットの密度が高く、こりの度合が低い状態はドットの密度が低くなるように出力される。これにより、ユーザーはマッサージ開始時における自身のこりの度合を認識することができる。
【００７６】
図４Ａに示されるように、制御装置４０は、ステップＳ１３において、実行されているマッサージコースが終了したか否かを判定する。マッサージコースが終了している場合、ステップＳ２１に移行する。マッサージコースが終了していない場合、すなわちマッサージコースが実行中である場合、ステップＳ１４に移行する。
【００７７】
制御装置４０は、ステップＳ１４において、ユーザーのこりが解消されたか否かを判定する。ユーザーのこりが解消されたか否かは、予め決められた所定のこりの度合よりもこりが解消しているか否かにより判定される。制御装置４０は、例えばドットの密度が一番高い、すなわちこりの度合が一番高いことを示唆する施療ポイント１０１の全部が解消されることによりユーザーのこりが解消されたと判定する。ユーザーのこりが解消されていない場合、ステップＳ１３に戻る。ユーザーのこりが解消された場合、ステップＳ１５に移行する。
【００７８】
推奨情報提供部５３は、ステップＳ１５において、生理状態評価部５２から得られるこり度合情報に応じた推奨情報を報知部３１に出力させる。この推奨情報には、マッサージを終了する操作を推奨する情報、弱化コースの選択を推奨する情報、および、リラックスコースの選択を推奨する情報が含まれる。また、生理状態評価部５２は、このときのユーザーのこりの度合である最新のこり度合情報を報知部３１に出力させる。制御装置４０は、操作部３０がユーザーにより操作されることにより推奨情報の中から１つの情報が選択され、その選択されたマッサージ機１の動作が実行される。例えば、制御装置４０は、ステップＳ１５において推奨情報の中から弱化コースの選択を推奨する情報が選択されたとき弱化コースが実行され、弱化コースが終了することによりマッサージ機１の動作を終了させる。
【００７９】
制御装置４０は、ステップＳ２１において、ユーザーのこりが解消されたか否かを判定する。ユーザーのこりが解消されたか否かの判定方法は、ステップＳ１４の判定方法と実質的に同じである。ユーザーのこりが解消されていない場合、ステップＳ３１（図４Ｂ参照）に移行する。ユーザーのこりが解消された場合、ステップＳ２２に移行する。このステップＳ２２の内容は、ステップＳ１５の内容と実質的に同じである。
【００８０】
図４Ｂに示されるように、推奨情報提供部５３は、ステップＳ３１において、生理状態評価部５２から得られるこり度合情報に応じた推奨情報を報知部３１に出力させる。この推奨情報には、マッサージを終了する操作を推奨する情報、強化コースの選択を推奨する情報、および、部位別コースの選択を推奨する情報が含まれる。また、生理状態評価部５２は、このときのユーザーのこりの度合である最新のこり度合情報を報知部３１に出力させる。制御装置４０は、操作部３０がユーザーにより操作されることにより推奨情報の中から１つの情報が選択され、その選択されたマッサージ機１の動作が実行される。
【００８１】
制御装置４０は、ステップＳ３２において、マッサージを終了させるか否かを判定する。具体的には、制御装置４０は、ステップＳ３１において推奨情報の中からマッサージを終了する操作を推奨する情報が選択された場合、マッサージ機１の動作を終了させる。また、制御装置４０は、ステップＳ３１において推奨情報の中からマッサージを終了する操作を推奨する情報以外の推奨情報が選択された場合、ステップＳ３３に移行する。
【００８２】
制御装置４０は、ステップＳ３３において、ユーザーのこりが解消されたか否かを判定する。ユーザーのこりが解消されたか否かの判定方法は、ステップＳ１４の判定方法と実質的に同じである。ユーザーのこりが解消されていない場合、ユーザーのこりが解消されるまでステップＳ３３の判定を繰り返す。ユーザーのこりが解消された場合、ステップＳ３４に移行する。このステップＳ３４の内容は、ステップＳ１５の内容と実質的に同じである。
【００８３】
図５Ｂに示されるように、報知部３１は、生理状態評価部５２（図３参照）により得られた評価結果であるこり度合情報をマッサージの終了時に表示画面１００に表示する。図５Ｂは、マッサージの終了時におけるユーザーのこりの度合を示している。これにより、ユーザーはマッサージ終了時における自身のこりの度合を認識することができる。
【００８４】
マッサージ機１の制御装置４０は、以下の作用および効果を奏する。
（１）制御装置４０は生理状態とそれに適したマッサージ機１の動作との関係を参照することにより、そのときどきの生体の生理状態に適したマッサージ機１の動作に関する操作をユーザーに促すことができる。ユーザーは生体の生理状態とマッサージ機１の動作との関係を自身で判断しなくとも、推奨情報に従いマッサージ機１を操作することにより生理状態に適した動作をマッサージ機１に実行させることができる。このように、制御装置４０によれば、ユーザーがマッサージ機１の次の動作を簡単に決めることができる。
【００８５】
（２）通常のユーザーはこりを解消させるためにマッサージ機１を使用する。このため、ユーザーはマッサージコースが終了したときにこりが解消したことを自覚した場合、マッサージ機１の使用を終了する。しかし、ユーザーが自身で判断した主観的なこりの度合によってはマッサージを終了することが適当か否かを判断しにくいことがある。
【００８６】
一方、制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、ユーザーはマッサージコースが終了したときに生体生理情報に基づく客観的な情報である推奨情報を参照してマッサージを終了するか否かを判断することができる。このため、主観的なこりの度合だけではユーザーがマッサージ機１の次の動作を決めにくい場合、推奨情報によりユーザーの意志決定が補助される。このため、ユーザーはマッサージ機１の次の動作を簡単に決めることができる。
【００８７】
（３）こりが解消された場合にユーザーにさらにマッサージが施されたとき、そのマッサージの内容によってはユーザーが不快感を覚えるおそれがある。一方、マッサージ機１の使用形態の一例によれば、ユーザーは実行中のマッサージコースが自動的に終了するまでマッサージ機１の動作を変化させないことがある。このため、例えばマッサージコースの実行中にこりが解消したとしても引き続きそのマッサージコースが継続される可能性が高い。
【００８８】
一方、制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、生体生理情報に基づいてマッサージを終了する操作を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーはマッサージコースの実行中であってもマッサージを終了するきっかけを得ることができる。このため、上述のような問題が生じるおそれが低減される。
【００８９】
（４）マッサージコースの実行中にこりの度合が高い状態からこりの度合が低い状態に変化した後にマッサージが終了した場合、ユーザーはマッサージ機１の使用によりこりが解消されたことを実感できる。その場合にリラックス感を与えるマッサージが身体にさらに施されたときには、ユーザーが一層好ましいこりの度合を獲得する余地が生じ得る。しかし、ユーザーがそのような認識を持ち合わせていない場合には、上述のような好ましいマッサージの形態が選択されにくい。
【００９０】
一方、制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、生体生理情報に基づいてリラックスコースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーはリラックスコースをマッサージ機１に実行させるきっかけを得ることができる。このため、マッサージ機１はこりを解消させるだけでなく、ユーザーにさらにリラックス感を与えることができる。
【００９１】
（５）こりの度合が身体の部位ごとに異なる場合にはこりの度合が低い部位をこりの度合が高い部位よりも弱くマッサージすることが好ましい。しかし、例えばユーザーがそのような認識を持ち合わせていない場合には、ユーザーが所定の部位におけるこりの度合が低いことを自覚していたとしても、上述のような好ましいマッサージの形態が選択されにくい。
【００９２】
一方、制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、生体生理情報に基づいて部位別コースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーは部位別コースをマッサージ機１に実行させるきっかけを得ることができる。このため、マッサージ機１は身体の部位ごとにおけるこりの度合に合わせてきめ細やかなマッサージを施すことができる。
【００９３】
（６）こりの度合が低い場合にはこりの度合が高い場合よりも弱いマッサージを身体に施すことが好ましい。しかし、例えばユーザーがそのような認識を持ち合わせていない場合には、マッサージコースの終了後においてこりが解消されていることをユーザーが自覚していたとしても、再び強いマッサージが選択されるおそれがある。
【００９４】
一方、制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、生体生理情報に基づいて弱化コースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーは弱化コースをマッサージ機１に実行させるきっかけを得ることができる。このため、上述のような問題が生じるおそれが低減される。
【００９５】
（７）身体の状態によってはマッサージコースの実行中におけるこりの度合の変化が緩慢であり、マッサージ機１の使用によりこりが解消したことをユーザーが十分に実感できないおそれがある。
【００９６】
一方、制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、生体生理情報に基づいて強化コースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーは強化コースをマッサージ機１に実行させるきっかけを得ることができる。このため、例えばマッサージコースの実行中に強化コースが選択された場合にはこりの度合が改善されやすくなる。このため、上述のような問題が生じるおそれが低減される。
【００９７】
（８）身体の状態によってはマッサージ機１によりマッサージが施されてもこりの度合に有意な変化が生じず、マッサージコースの終了後におけるこりの度合がマッサージコースの開始前と同様に高い場合がある。その場合にはこりを解消させるために再び同じマッサージコースによるマッサージが身体に施されたとしてもこりの度合が期待されるように変化しないおそれがある。
【００９８】
一方、制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、生体生理情報に基づいて強化コースの選択を推奨する推奨情報が出力されるため、ユーザーは強化コースをマッサージ機１に実行させるきっかけを得ることができる。このため、上述のような問題が生じるおそれが低減される。
【００９９】
（９）制御装置４０によれば、マッサージの効果が最も反映される指標の１つであるこりの度合に基づいて推奨情報の内容が決められる。このため、制御装置４０を搭載したマッサージ機１はユーザーのこりを解消することに一層寄与し得る。
【０１００】
（１０）制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、ユーザーはこりが解消した場合に適した推奨情報を参照してマッサージ機１の次の動作を決めることができる。このため、ユーザーが自身で判断した主観的なこりの度合によってはマッサージ機１の次の動作を決断しにくい場合、推奨情報によりユーザーの意志決定が補助される。このため、ユーザーはマッサージ機１の次の動作を簡単に決めることができる。
【０１０１】
（１１）こりが解消していない場合には引き続きマッサージを継続することが好ましい。一方、こりの感じ方はユーザーごとに異なるため、こりが解消していない場合であってもユーザーによってはこりが解消していると判断することがある。その場合には、こりが解消しないままマッサージ機１によるマッサージが終了するおそれがある。
【０１０２】
一方、制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、ユーザーはこりが解消していない場合に適した推奨情報を参照してマッサージ機１の次の動作を決めることができる。このため、マッサージ機１はユーザーのこりを解消することに一層寄与し得る。
【０１０３】
（１２）制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、ユーザーは報知部３１から提供された推奨情報を選択するときに、こりの度合に関する客観的な情報であるこり度合情報を参照できる。このため、ユーザーはこりの度合に関する主観的な判断結果、および、こり度合情報に基づいてより適切なマッサージ機１の動作を選択できる。
【０１０４】
（１３）制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、マッサージの実行中およびマッサージコースの終了後にマッサージがこりの度合に及ぼす影響が反映された推奨情報がユーザーに提供される。このため、こりの度合に応じたマッサージ機１の動作が選択される機会が多くなる。
【０１０５】
（１４）制御装置４０を搭載したマッサージ機１は、生理状態評価部５２により得られた評価結果をマッサージ開始時およびマッサージ終了時に表示画面１００に表示する。このため、ユーザーはマッサージ開始時およびマッサージ終了時のこりの度合を視覚的に認識することができる。このため、ユーザーはマッサージの効果の実感が得られやすい。
【０１０６】
（１５）制御装置４０を搭載したマッサージ機１は、生理状態評価部５２により施療部位に関する情報、反力に関する情報、および、生体生理情報に基づいて施療部位ごとのユーザーのこりの度合を評価する。このため、生理状態評価部５２により得られる評価結果は、ユーザーの精神状態および外部環境による影響を受けにくくなる。このため、評価結果であるこり度合情報の推定精度が向上しやすい。
【０１０７】
（実施の形態２）
実施の形態２のマッサージ機１の制御装置４０は、以下に説明する点において実施の形態１のマッサージ機１の制御装置４０と相違し、その他の点において実施の形態１のマッサージ機１の制御装置４０と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態２のマッサージ機１の制御装置４０の説明は、実施の形態１のマッサージ機１の制御装置４０と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
【０１０８】
マッサージ制御部４１が記憶する複数のマッサージコースは、改善コースをさらに含む。改善コースは、生体のこりが解消されるまで実行される。マッサージ制御部４１は、改善コースが実行されるとき、マッサージコースの実行中において所定の時間が経過するごとに推奨情報を報知部３１に出力させ、生理状態評価部５２により生体のこりの度合である最新のこり度合情報を報知部３１に出力させる。改善コースの実行中において出力される推奨情報には、強化コースの選択を推奨する情報、および、部位別コースの選択を推奨する情報が含まれることが好ましい。改善コースは、操作部３０の選択ボタンが操作されることにより実行される。なお、改善コースは、改善コースの実行中において推奨情報が出力されるまで、例えば基本コースと実質的に同じ内容のマッサージが実行される。
【０１０９】
図６を参照して、マッサージ機１の制御について説明する。
制御装置４０は、ステップＳ４１において、操作部３０の選択ボタンがユーザーにより操作されることにより改善コースが選択され、その改善コースを実行する。
【０１１０】
生理状態評価部５２は、ステップＳ４２において、生体生理情報測定部６１から取得した生体生理情報と、施療部位判別部５１から取得した施療部位に関する情報および反力に関する情報とに基づいて施療部位ごとのユーザーのこりの度合を評価する。そして、生理状態評価部５２は、ユーザーのこりの度合に関する情報であるこり度合情報を評価結果として報知部３１に出力させる。
【０１１１】
制御装置４０は、ステップＳ４３において、マッサージコースの開始時から所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間は、例えば１分である。マッサージコースの開始時から所定時間が経過している場合、ステップＳ４４に移行する。マッサージコースの開始時から所定時間が経過していない場合、ステップＳ４３を繰り返す。また、２回目以降のステップＳ４３においては、前回の所定時間の経過からさらに所定時間が経過したか否かを判定する。
【０１１２】
制御装置４０は、ステップＳ４４において、ユーザーのこりが解消されたか否かを判定する。ユーザーのこりが解消されていない場合、ステップＳ４５に移行する。ユーザーのこりが解消された場合、改善コースを終了させ、ステップＳ４６に移行する。
【０１１３】
推奨情報提供部５３は、ステップＳ４５において、生理状態評価部５２から得られるこり度合情報に応じた推奨情報を報知部３１に出力させる。この推奨情報には、強化コースの選択を推奨する情報、および、部位別コースの選択を推奨する情報が含まれる。また、生理状態評価部５２は、このときのユーザーのこりの度合である最新のこり度合情報を報知部３１に出力させる。制御装置４０は、操作部３０がユーザーにより操作されることにより推奨情報の中から１つの情報が選択され、その選択されたマッサージ機１の動作が実行される。制御装置４０は、ステップＳ４４においてユーザーのこりが解消されたと判定されるまで、ステップＳ４３〜ステップＳ４５を繰り返す。
【０１１４】
推奨情報提供部５３は、ステップＳ４６において、生理状態評価部５２から得られるこり度合情報に応じた推奨情報を報知部３１に出力させる。この推奨情報には、マッサージを終了する操作を推奨する情報、弱化コースの選択を推奨する情報、および、リラックスコースの選択を推奨する情報が含まれる。また、生理状態評価部５２は、このときのユーザーのこりの度合である最新のこり度合情報を報知部３１に出力させる。制御装置４０は、操作部３０がユーザーにより操作されることにより推奨情報の中から１つの情報が選択され、その選択されたマッサージ機１の動作が実行される。
【０１１５】
マッサージ機１の制御装置４０は、実施の形態１の（１）〜（１５）の効果に加えて、以下の作用および効果を奏する。
（１６）制御装置４０を搭載したマッサージ機１によれば、マッサージコースの実行中において所定の時間が経過するごとに推奨情報を報知部３１に出力させる。このため、ユーザーは報知部３１から提供される推奨情報を参照して、きめ細かくマッサージ機１の動作を変更するきっかけが得られる。このため、マッサージ機１は例えばこりを解消させることに一層寄与し得る。
【０１１６】
（変形例）
マッサージ機が取り得る具体的な形態は、上記各実施の形態に例示された形態に限定されない。マッサージ機は、上記各実施の形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記各実施の形態の変形例は、マッサージ機が取り得る各種の形態の一例である。
【０１１７】
・実施の形態２の変形例のマッサージ機１によれば、改善コースの実行中において出力される推奨情報には、指定コースの選択を推奨する情報が含まれる。この指定コースを含む推奨情報を報知部３１に出力させるとき、図５Ａおよび図５Ｂ等に示されるようなユーザーのこりの度合である最新のこり度合情報と、身体の部位に関する情報である対象部位情報とを関連付けて報知部３１に出力させる。指定コースは、操作部３０が操作されることにより選択された対象部位情報に対応するマッサージコースである。例えばユーザーが表示画面１００の施療ポイント１０１を押すことにより、その施療ポイント１０１に対応する部位がマッサージされる。
【０１１８】
この変形例のマッサージ機１を利用するユーザーは、最新のこり度合情報、および、こりの度合に関するユーザーの主観的な判断結果に基づいてマッサージする部位を選択することができる。このため、より適切なマッサージ機１の動作を選択できる。なお、指定コースは、現在のマッサージコースまたは直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが強いマッサージコースである強化指定コース、または、現在のマッサージコースまたは直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが弱いマッサージコースである弱化指定コースであってもよい。
【０１１９】
・変形例の報知部３１は、図７に示されるように、生理状態評価部５２により得られた評価結果であるこり度合情報を表示画面１１０に表示する。表示画面１１０には、マッサージ開始時およびマッサージ終了時における身体の部位ごとのこりの度合を数値により定量化した値が表示される。一例として、数値が大きい方がこりの度合が高い状態であり、数値が小さい方がこりの度合が低い状態であることを示す。また、こりの度合を定量化した値は、一例として、０〜１００までの範囲内において示される。この変形例によれば、こりの度合の変化が０〜１００までの数値の範囲内において示されるため、ユーザーは自身のこりの度合を詳細に把握することができる。なお、こりの度合を定量化した値は、０〜１００までの範囲内に限られず、例えば０〜５０までの範囲内であってもよい。
【０１２０】
・変形例の報知部３１は、図８Ａおよび図８Ｂに示されるように、生理状態評価部５２により得られた評価結果であるこり度合情報を表示画面１２０に表示する。図８Ａは、マッサージ開始時におけるユーザーのこりの度合を示す。図８Ｂは、マッサージ終了時におけるユーザーのこりの度合を示す。表示画面１２０には、身体の部位ごとのこりの度合を円形である図形１２１により表示される。この図形１２１は、大きさ、ドットの密度、および、数値を組み合わせることによりこりの度合が表示される。一例として、図形１２１が大きく、ドットの密度が高く、数値が大きい方がこりの度合が高い状態であり、図形１２１が小さく、ドットの密度が低く、数値が小さい方がこりの度合が低い状態であることを示す。この変形例によれば、図形１２１の大きさ、ドットの密度、および、数値の大きさの３つの指標によりこりの度合が表示されるため、ユーザーがこりの度合を認識しやすい。なお、図形１２１は、四角または星形等であってもよい。
【０１２１】
・変形例の報知部３１は、図９に示されるように、生理状態評価部５２により得られた評価結果であるこり度合情報を表示画面１３０に表示する。表示画面１３０には、こりの度合を示す同一のレベルメーター１３１に対して、マッサージ開始時レベル１３２とマッサージ終了時レベル１３３とが表示される。この変形例によれば、同一のレベルメーター１３１にマッサージ開始時レベル１３２とマッサージ終了時レベル１３３とが表示されているため、マッサージ開始時のこりの度合とマッサージ終了時のこりの度合とを比較させやすい。
【０１２２】
・変形例の報知部３１は、図１０に示されるように、生理状態評価部５２により得られた評価結果であるこり度合情報を表示画面１４０に表示する。表示画面１４０には、マッサージ開始時のこりの度合とマッサージ終了時のこりの度合とが各図形１４１，１４２を用いて同一の人体画像に表示される。図形１４１は、マッサージ開始時のこりの度合を示す。図形１４２は、マッサージ終了時のこりの度合を示す。各図形１４１，１４２は、大きさが大きい方がこりの度合が高い状態であり、大きさが小さい方がこりの度合が低い状態であることを示す。
【０１２３】
・変形例の報知部３１は、マッサージ開始時のこりの度合とマッサージ終了時のこりの度合とを表示画面１００に同時に表示する。このため、ユーザーはこりの度合の変化を認識しやすい。また、別の変形例の報知部３１は、操作部３０を操作することにより、マッサージ開始時とマッサージ終了時との間におけるユーザーのこりの度合を呼び出して表示画面１００に表示できる。さらに別の変形例の報知部３１は、マッサージ開始時からマッサージ終了時までのこりの度合を表示画面１００に動画により出力する。
【０１２４】
・変形例の報知部３１は、生理状態評価部５２により得られた評価結果を表示画面１００に表示することに代えて、または、加えて、音声により出力する。このため、ユーザーは、聴覚的に自身のこりの度合を認識することができる。
【０１２５】
・変形例の体格検出部６３は、座１１および背もたれ１２等に圧電センサーを備えることにより、この圧電センサーからの信号により体格を検出してもよい。
・変形例の生体生理情報測定部６１によれば、図１１に示されるように、ユーザーが生体情報センサーを手で掴むことにより生体生理情報が測定される。また、別の変形例の生体生理情報測定部６１は、揉み玉２６の周辺に配置され、揉み玉２６の動作にともない移動できるように構成される。
【０１２６】
・変形例の生体生理情報測定部６１は、発汗量に代えて、または、加えて、筋硬度、血流、皮膚温、心拍（脈拍）、および、筋電図（筋疲労評価）等の少なくとも１つを生体生理情報として用いる。例えば生体生理情報として心拍を用いる場合、痛みがある部位をマッサージしたときに心拍が上がることから、この心拍を生体生理情報として用いることができる。なお、生体生理情報は、マッサージの効果に関わるこり、血行、疲労、または、痛み等に関係した指標であることが好ましい。
【０１２７】
・変形例の生理状態評価部５２が評価する生体の生理状態の水準は、生体のこりの度合に代えて、生体の筋硬度、血流、皮膚温、または、痛み度合い等である。生体の生理状態の水準の一例が生体の筋硬度である場合、筋硬度が硬い状態は低い水準の生理状態を示唆し、筋硬度が軟らかい状態は高い水準の生理状態を示唆する。また、生体の生理状態の水準の一例が生体の血流である場合、血流が悪い状態は低い水準の生理状態を示唆し、血流が良い状態は高い水準の生理状態を示唆する。また、生体の生理状態の水準の一例が生体の皮膚温である場合、皮膚温が低い状態は低い水準の生理状態を示唆し、皮膚温が高い状態は高い水準の生理状態を示唆する。また、生体の生理状態の水準の一例が生体の痛み度合いである場合、痛み度合いが強い状態は低い水準の生理状態を示唆し、痛み度合いが弱い状態は高い水準の生理状態を示唆する。
【０１２８】
・変形例のマッサージ機１は、生理状態評価部５２により評価された評価結果を記憶する評価結果記憶部を備える。この場合、推奨情報提供部５３は、評価結果記憶部に記憶されている過去の評価結果からユーザーのこりの度合が解消されやすいマッサージ手技を含むマッサージコースに関する推奨情報を報知部３１に出力させる。この変形例によれば、ユーザーのこりを解消させることに一層寄与し得る。
【０１２９】
・変形例の生理状態評価部５２は、マッサージ開始時、推奨情報提供部５３による推奨情報の出力時、および、マッサージ終了時のうちの１つまたは２つのタイミングにおいてこり度合情報を報知部３１に出力する。また、別の変形例の生理状態評価部５２は、こり度合情報を報知部３１に出力しない。
【０１３０】
・変形例のマッサージ制御部４１が記憶している複数のマッサージコースのうちの少なくとも１つは、１つのマッサージ手技が所定時間実行される。
・変形例のマッサージ制御部４１が記憶している複数のマッサージコースが実行される時間は、マッサージコースが実行されるごとに任意に設定できる構成であってもよい。
【０１３１】
・変形例のマッサージ制御部４１が記憶している複数のマッサージコースは、マッサージ手技の組合せ、および、マッサージコースが実行される時間等が異なる複数の弱化コースを含む。
【０１３２】
・変形例のマッサージ制御部４１が記憶している複数のマッサージコースは、マッサージ手技の組合せ、および、マッサージコースが実行される時間等が異なる複数の強化コースを含む。
【０１３３】
・変形例のマッサージ制御部４１が記憶している複数のマッサージコースは、マッサージ手技の組合せ、および、マッサージコースが実行される時間等が異なる複数のリラックスコースを含む。
【０１３４】
・変形例のマッサージ制御部４１が記憶している複数のマッサージコースは、マッサージ手技の組合せ、および、マッサージコースが実行される時間等が異なる複数の部位別コースを含む。
【０１３５】
・変形例のマッサージ制御部４１は、記憶している複数のマッサージコースから弱化コース、強化コース、リラックスコース、および、部位別コースのうちの少なくとも１つが省略される。この変形例のマッサージ制御部４１は、例えば記憶している複数のマッサージコースから弱化コース、強化コース、リラックスコース、および、部位別コースの全部を省略する。この場合、例えば生理状態評価部５２から得られるこり度合情報に応じた基本コースの選択を推奨する情報である推奨情報を報知部３１に出力する。
【０１３６】
・変形例の制御装置４０は、ユーザーのこりが解消されたと判定された場合に報知部３１に出力させる推奨情報から、マッサージを終了する操作を推奨する情報、弱化コースの選択を推奨する情報、および、リラックスコースの選択を推奨する情報のうち１つまたは２つが省略される。
【０１３７】
・変形例の制御装置４０は、ユーザーのこりが解消されていないと判定された場合に報知部３１に出力させる推奨情報として、マッサージを終了する操作を推奨する情報、強化コースの選択を推奨する情報、および、部位別コースの選択を推奨する情報の内の少なくとも１つに代えて、または、加えて、現在のマッサージコースまたは直前のマッサージコースの選択を推奨する情報を含む。
【０１３８】
・変形例の制御装置４０は、部位別コースが実行されるとき、こりが解消されている部位に対してはマッサージしない。
・変形例の操作部３０の選択ボタンは、マッサージする身体の部位、および、マッサージの強さ等を変更する機能を備えてもよい。
【０１３９】
・変形例のマッサージ機１は、操作部３０が操作されることにより、実行中のマッサージコースを途中で中止することができる。
・変形例のマッサージ機１によれば、マッサージを開始するとき、操作部３０の選択ボタンが操作されることにより複数の基本コース、弱化コース、強化コース、および、部位別コースの中から１つのマッサージコースが選択される。
【０１４０】
・変形例のマッサージ機１は、ベッド型である。
（課題を解決するための手段に関する付記）
〔付記１〕マッサージにより変化する生体の生理状態に関する情報である生体生理情報に基づいて評価されるこりの度合に関する情報であるこり度合情報と、身体の部位に関する情報である対象部位情報とを関連付けて報知部に出力させ、操作部が操作されることにより選択された前記対象部位情報に対応するマッサージコースである指定コースの選択を推奨する推奨情報を前記報知部にさらに出力させるマッサージ機の制御装置。
【０１４１】
〔付記２〕前記推奨情報はそのときに実行されているマッサージコースである現在のマッサージコース、または、直前に終了したマッサージコースである直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが強いマッサージコースである強化指定コースの選択を推奨する情報を含む付記１に記載のマッサージ機の制御装置。
【０１４２】
〔付記３〕前記推奨情報はそのときに実行されているマッサージコースである現在のマッサージコース、または、直前に終了したマッサージコースである直前のマッサージコースよりもマッサージの強さが弱いマッサージコースである弱化指定コースの選択を推奨する情報を含む付記１または２に記載のマッサージ機の制御装置。
【符号の説明】
【０１４３】
１…マッサージ機
３１…報知部
４０…制御装置
６１…生体生理情報測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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