(57)【要約】【課題】所謂アキシャルピストンタイプの圧縮機において、振動による騒音の発生を効果的に抑制する。【解決手段】圧縮部１１とこの圧縮部１１を駆動軸１８により駆動する電動機１２を密閉容器２内に収納して成る圧縮機１において、圧縮部１１は、駆動軸１８に対して平行に配置されたシリンダ２２と、このシリンダ２２内を往復運動するピストン２３を備え、圧縮部１１と電動機１２は一体化されて電動圧縮機構３が構成され、この電動圧縮機構３は、コイルバネ５６を介して密閉容器２に連結されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮部と該圧縮部を駆動軸により駆動する電動機を密閉容器内に収納して成る圧縮機において、
前記圧縮部は、前記駆動軸に対して平行に配置されたシリンダと、該シリンダ内を往復運動するピストンを備え、
前記圧縮部と電動機は一体化されて電動圧縮機構が構成され、
該電動圧縮機構は、吸振部材を介して前記密閉容器に連結されていることを特徴とする圧縮機。
【請求項２】
前記電動圧縮機構は、前記ピストンが往復運動する方向の端部にて前記吸振部材を介し、前記密閉容器に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の圧縮機。
【請求項３】
前記駆動軸は上下方向に設けられ、前記吸振部材は前記電動圧縮機構の下端部に設けられると共に、
該電動圧縮機構の上部において、当該電動圧縮機構と前記密閉容器との間隔を保持する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の圧縮機。
【請求項４】
前記圧縮部を構成するシリンダ及びピストンは、四気筒以下であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちの何れかに記載の圧縮機。
【請求項５】
前記シリンダとシリンダの間、又は、シリンダと並列に吐出マフラ及び吸込マフラの少なくとも何れか一方を構成したことを特徴とする請求項４に記載の圧縮機。
【請求項６】
前記圧縮部は斜板式圧縮部であり、前記シリンダとシリンダの間、又は、シリンダと並列に前記吸込マフラを構成した場合、当該吸込マフラは、前記圧縮部を構成する斜板の上方に対応してオイル戻し孔を備えていることを特徴とする請求項５に記載の圧縮機。
【請求項７】
二酸化炭素を冷媒として圧縮することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちの何れかに記載の圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密閉容器内に設けられた圧縮部を電動機にて駆動する圧縮機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より此の種ピストンタイプの圧縮機は、電動機（モータ）によりシリンダ内でピストンを往復運動させて冷媒を圧縮する。そして、これらシリンダ及びピストンから成る圧縮部と電動機を密閉容器内に収納していた。また、従来の圧縮機は電動機の駆動軸に対して直交する方向にピストンが往復動されるものであった（例えば、特許文献１参照）。そのため、密閉容器の内径が拡大し、小型化が困難となっていた。
【０００３】
そこで、所謂アキシャルピストンタイプの圧縮機が開発されている。このアキシャルピストンタイプの圧縮機は、電動機の駆動軸に対して平行にシリンダが配置されており、このシリンダ内でピストンが往復運動する。この場合、ピストンは駆動軸に取り付けられた斜板等により往復運動するものであるが、ピストンの運動方向と駆動軸とが平行となることで、密閉容器の内径を縮小し、小型化を図ることができる利点があった（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８２６５６号公報
【特許文献２】特開平５−１８７３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、係るアキシャルピストンタイプの圧縮機において、電動機に加わる負荷はピストンの圧縮工程と吸入工程で大きく変化するため、電動機の回転速度も一回転のうちで変動する。これは特に、四気筒以下の場合に顕著となり、この速度変動により電動機には捻られるような力が加わるため、振動を生じ、この振動が密閉容器に伝達されて騒音が発生する問題があった。
【０００６】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、所謂アキシャルピストンタイプの圧縮機において、振動による騒音の発生を効果的に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、圧縮部とこの圧縮部を駆動軸により駆動する電動機を密閉容器内に収納して成る圧縮機において、圧縮部は、駆動軸に対して平行に配置されたシリンダと、このシリンダ内を往復運動するピストンを備え、圧縮部と電動機は一体化されて電動圧縮機構が構成され、この電動圧縮機構は、吸振部材を介して密閉容器に連結されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明の圧縮機は上記発明において、電動圧縮機構は、ピストンが往復運動する方向の端部にて吸振部材を介し、密閉容器に連結されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明の圧縮機は上記発明において、駆動軸は上下方向に設けられ、吸振部材は電動圧縮機構の下端部に設けられると共に、この電動圧縮機構の上部において、当該電動圧縮機構と密閉容器との間隔を保持する弾性部材が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明の圧縮機は上記各発明において、圧縮部を構成するシリンダ及びピストンは、四気筒以下であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明の圧縮機は上記発明において、シリンダとシリンダの間、又は、シリンダと並列に吐出マフラ及び吸込マフラの少なくとも何れか一方を構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明の圧縮機は上記発明において、圧縮部は斜板式圧縮部であり、シリンダとシリンダの間、又は、シリンダと並列に吸込マフラを構成した場合、当該吸込マフラは、圧縮部を構成する斜板の上方に対応してオイル戻し孔を備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明の圧縮機は上記各発明において、二酸化炭素を冷媒として圧縮することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、圧縮部とこの圧縮部を駆動軸により駆動する電動機を密閉容器内に収納して成る圧縮機において、圧縮部を、駆動軸に対して平行に配置されたシリンダと、このシリンダ内を往復運動するピストンを備えた構成としているので、密閉容器の内径を縮小し、小型化を図ることができる。
【００１５】
特に、請求項７の如く二酸化炭素を冷媒として圧縮する場合には密閉容器に加わる圧力も極めて高くなるが、密閉容器の内径を縮小できることにより、密閉容器の厚さ寸法を薄くしても耐圧強度を維持することが可能となる。これにより、著しい軽量化も図ることが可能となる。
【００１６】
加えて、圧縮部と電動機を一体化して電動圧縮機構を構成し、この電動圧縮機構を、吸振部材を介して密閉容器に連結しているので、電動機で発生する振動が密閉容器に伝達されて騒音が増大する不都合を効果的に防止若しくは抑制することができるようになる。これは特に、請求項４の如く圧縮部を構成するシリンダ及びピストンが四気筒以下の場合に著しい効果となって現れるものである。
【００１７】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明に加えて電動圧縮機構を、ピストンが往復運動する方向の端部にて吸振部材を介し、密閉容器に連結したので、密閉容器の内径を拡大すること無く、電動機の振動を吸収することができるようになる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明において駆動軸が上下方向に設けられている場合に、吸振部材を電動圧縮機構の下端部に設けると共に、この電動圧縮機構の上部において、当該電動圧縮機構と密閉容器との間隔を保持する弾性部材を設けたので、吸振部材を中心とする姿勢変動で電動圧縮機構が密閉容器に当接する不都合を弾性部材により防止することができる。また、弾性部材から密閉容器に伝達される振動も最小限であるので、これらにより、圧縮機からの騒音をより確実に抑制することができるようになる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、シリンダとシリンダの間、又は、シリンダと並列に吐出マフラ及び吸込マフラの少なくとも何れか一方を構成したので、従来（前記特許文献２）の如くシリンダヘッドに設ける場合に比して、駆動軸の軸方向の寸法も縮小することが可能となる。特に請求項４の如く圧縮部を構成するシリンダ及びピストンが、四気筒以下であるときに有効であり、二気筒から四気筒の場合にはシリンダ間に、単気筒の場合にはシリンダと並列に各マフラを容易に構成することができる。
【００２０】
また、請求項７の如く二酸化炭素を冷媒として圧縮する場合、ピストンを小型化することができるので、シリンダ間やそれと並列に構成される各マフラの容積を拡大することが可能となる。
【００２１】
更に、請求項６の発明の如く圧縮部が斜板式圧縮部であるとき、シリンダとシリンダの間、又は、シリンダと並列に吸込マフラを構成した場合、この吸込マフラに、圧縮部を構成する斜板の上方に対応したオイル戻し孔を設ければ、吸込マフラ内のオイルを斜板に落下させて斜板の潤滑を支障無く行いながら、通常密閉容器内底部に構成されるオイル溜まりにオイルを戻すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した一実施例としての圧縮機の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１の圧縮機の電動圧縮機構を上から見た斜視図である。
【図５】図１の圧縮機の電動圧縮機構を下から見た斜視図である。
【図６】図１の圧縮機の電動圧縮機構下部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。実施例の圧縮機１は、例えば自動販売機等に用いられて商品を冷却又は加熱する冷媒回路の一部を構成するものであって、鋼板製の密閉容器２内に電動圧縮機構３を収納した構造である。尚、冷媒回路の冷媒としては二酸化炭素が使用される。
【００２４】
密閉容器２は、上面が開口した容器本体２Ａと、この容器本体２Ａの上面を塞ぐように溶接されたキャップ２Ｂとから構成されている。キャップ２Ｂの中央には後述する電動機１２に給電するためのターミナル４が取り付けられており、このターミナル４にコネクタ６により電動機１２からの配線（図示せず）が接続される。また、キャップ２Ｂには吸込配管７が取り付けられており、この吸込配管７の下端は密閉容器２のキャップ２Ｂ内で開口している。尚、９はキャップ２Ｂに取り付けられたサービス用の配管である。
【００２５】
一方、容器本体２Ａ内に電動圧縮機構３の殆どの部分が収納されると共に、容器本体２Ａ内の底部はオイル溜まり８とされる。実施例の電動圧縮機構３は、斜板式の圧縮部１１と、該圧縮部１１の下側に位置する前述した電動機１２とが一体化されて構成されている。
【００２６】
電動機１２は、固定子コア１３と固定子巻線１４から成る固定子１６と、この固定子１６の内側で回転する回転子１７と、この回転子１７の中心に固定され、上下方向に延在して設けられた駆動軸１８とから構成されており、前述したターミナル４からコネクタ６及び配線を介して固定子巻線１７に給電されることにより、回転子１７及び駆動軸１８が回転するものである。
【００２７】
圧縮部１１は、シリンダブロック２１と、このシリンダブロック２１に形成され、駆動軸１８に対して平行に配置された二つのシリンダ２２と、各シリンダ２２内でそれぞれ往復運動する二つのピストン２３と、各ピストン２３から下方に延在するピストンロッド２４と、各ピストンロッド２４に摺動可能に挟持されたスライディングシュー２６と、駆動軸１８に固定されたロータ２７と、このロータ２７上に固定された斜板２８と、シリンダブロック２１の下面に固定されたフレーム２９と、シリンダブロック２１の上面にバルブプレート３１を介して固定されたシリンダヘッド３２等から構成されている。即ち、圧縮部１１は二気筒の斜板式圧縮部である。
【００２８】
電動機１２は後に詳述するようにフレーム２９の下面に固定される。そして、電動機１２の駆動軸１８はフレーム２９の底面２９Ａの中心部に形成された下部軸受け３３を貫通して上方に延在し、その上部はシリンダブロック２１の中心部に形成された上部軸受け３４まで至り、各軸受け３３、３４に回転自在に支持される。ロータ２７はフレーム２９の底面２９Ａ上側において駆動軸１８に固定されており、このロータ２７は、フレーム２９の底面２９Ａ上に設けられたスラスト軸受け３６により支持される。
【００２９】
このロータ２７の上面に固定された斜板２８は、駆動軸１８に対して所定の角度で傾斜した円盤であり、駆動軸１８を挟んで対向する位置において、スライディングシュー２６は斜板２８の周縁部に摺動可能に当接している。電動機１２により駆動軸１８が回転すると、ロータ２７が回転し、更に斜板２８が回転する。斜板２８の回転に伴って各スライディングシュー２６が斜板２８の周縁上を摺動しつつ駆動軸１８の延在方向（平行）に往復運動する。
【００３０】
各スライディングシュー２６の往復運動により、それらを挟持する各ピストンロッド２４が駆動軸１８の延在方向（平行）に往復運動し、各ピストン２３が各シリンダ２２内でその延在方向に往復摺動するように構成されている。
【００３１】
シリンダブロック２１には、各シリンダ２２、２２間に位置して、吸込マフラ３７と、吐出マフラ３８が形成されている。各マフラ３７、３８は所定容量の有する空間であり、駆動軸１８を挟んで対向する位置に形成されている。また、吸込マフラ３７の底部には、斜板２８の上方に位置してオイル戻し孔３９が形成されている。
【００３２】
シリンダヘッド３２の吸込配管７の下方に対応する位置には、吸込通路４１が貫通形成されており、この吸込通路４１はバルブプレート３１の孔４２を介して吸込マフラ３７に連通している。吸込マフラ３７は、バルブプレート３１に形成された絞り孔４３とシリンダヘッド３２に形成された分配通路４４を介してバルブプレート３１に形成された各シリンダ２２、２２の吸込孔（図示せず）に連通している。そして、各吸込孔部分のバルブプレート３１には吸込バルブ（図示せず）がそれぞれ取り付けられて開閉される。
【００３３】
一方、バルブプレート３１には各シリンダ２２、２２の吐出孔（図示せず）が形成されており、各吐出孔部分のバルブプレート３１には吐出バルブ（図示せず）がそれぞれ取り付けられて開閉される。各吐出孔はシリンダヘッド３２に形成された合流通路４６に連通され、この合流通路４６はバルブプレート３１に形成されたもう一つの絞り孔４７を介して吐出マフラ３８に連通している。そして、この吐出マフラ３８は、バルブプレート３１に形成された更にもう一つの絞り孔４８を介してシリンダヘッド３２に形成された吐出通路４９に連通されている。
【００３４】
この吐出通路４９にはスリーブ５０を介して吐出配管５１の一端が挿入されて接続されている。この吐出配管５１は、所定距離で引き回された迂回部５１Ａを経てキャップ２Ｂから上方に引き出されている。尚、５２はこの吐出配管５１のキャップ２Ｂからの引き出し部分に取り付けられたスリーブである。この吐出配管５１の迂回部５１Ａにより、シリンダヘッド３２の位置変動が吸収され、スリーブ５２の部分に過大な応力が加わらないように構成されている。
【００３５】
次に、図６を参照しながら係る電動圧縮機構３と密閉容器２の連結構造について説明する。電動機１２の固定子コア１３の四隅には貫通孔５３が形成されており、各貫通孔５３にボルト５４を下から挿通し、先端をフレーム２９の下面にそれぞれ螺合させることで電動機１２は圧縮部１１と一体化される。各ボルト５４の頭部５４Ａには、吸振部材としての四本のコイルバネ５６の上端部がそれぞれ嵌合され、各コイルバネ５６の下部は連結板５７の上面四隅に下からネジ６６で固定された台座５８により位置決めされ、コイルバネ５６の下端部はネジ６６に係合されている。そして、この連結板５７は容器本体２Ａの底面に溶接される。
【００３６】
係る構成により、電動圧縮機構３は下端部においてコイルバネ５６を介し、密閉容器２の容器本体２Ａに連結されることになる。このとき、コイルバネ５６はピストン２３が往復運動する上下方向の一端である下端部にて電動圧縮機構３を密閉容器２に連結することになる。また、この状態で圧縮部１１と電動機１２から成る電動圧縮機構３（スリーブ５２部分の吐出配管５１を除く）は、密閉容器２の内面と所定の間隔を存して当該密閉容器３内に収納保持される。
【００３７】
このとき、電動圧縮機構３の上部に位置するシリンダブロック２１には、弾性部材としての板バネ６１が四カ所取り付けられている（図４、図５）。各板バネ６１はシリンダブロック２１の上面から外側下方に少許張り出しており、密閉容器２の容器本体２Ａの内面に当接して電動圧縮機構３の上部と密閉容器２との間隔を保持する役割を果たす。
【００３８】
尚、各図において６２は密閉容器２の下部外面に三カ所取り付けられた脚部であり、この脚部６２は防振ゴム６３を介して図示しない自動販売機のユニットベース等に取り付けられることになる。
【００３９】
以上の構成で、次に圧縮機１の動作を説明する。ターミナル４から給電されて電動機１２が起動し、駆動軸１８が回転すると、前述した如くロータ２７が回転し、更に斜板２８が回転する。斜板２８の回転に伴って各スライディングシュー２６が斜板２８の周縁上を摺動しつつ駆動軸１８の延在方向（平行）に往復運動するので、それらを挟持する各ピストンロッド２４が駆動軸１８の延在方向（平行）に往復運動し、各ピストン２３が各シリンダ２２内でその延在方向に往復摺動する。
【００４０】
係るピストン２３の往復摺動に伴い、冷媒（二酸化炭素）は吸込配管７から密閉容器２内に流入し、吸込通路４１からバルブプレート３１の孔４２を経て吸込マフラ３７に流入する。吸込マフラ３７内に流入した冷媒は、バルブプレート３１に形成された絞り孔４３とシリンダヘッド３２に形成された分配通路４４を介してバルブプレート３１に形成された吸込孔（吸込バルブは開、吐出バルブは閉）から各シリンダ２２、２２内に吸入される。
【００４１】
吸入された冷媒は、シリンダ２２、２２内で各ピストン２３により圧縮され、バルブプレート３１に形成された各シリンダ２２、２２の吐出孔（吐出バルブは開、吸込バルブは閉）から吐出され、シリンダヘッド３２に形成された合流通路４６を経て、バルブプレート３１に形成されたもう一つの絞り孔４７を介して吐出マフラ３８に流入する。この吐出マフラ３８に流入した冷媒は、バルブプレート３１に形成された絞り孔４８を介してシリンダヘッド３２に形成された吐出通路４９に吐出され、吐出配管５１を経て外部の冷媒回路に吐出されることになる。
【００４２】
このような圧縮部１１のシリンダ２２、２２における冷媒の吸込と圧縮の過程で、電動機１２に加わる負荷は、その一回転のなかで大きく変動する。そのため、電動機１２の回転速度も一回転のなかで変化することになるので、電動機１２からは振動が発生する。しかしながら、この振動はコイルバネ５６で吸収されるので、密閉容器２に伝わる振動は極めて小さくなる。
【００４３】
また、電動機１２の回転に伴って電動圧縮機構３の姿勢が変動した場合、特に電動圧縮機構３の上部の位置変化が大きくなる。しかしながら、板バネ６１が電動圧縮機構３の上部において密閉容器２の内面に当接しているので、電動圧縮機構３の姿勢は保持され、それと密閉容器２との間の間隔は維持される。
【００４４】
密閉容器２のオイル溜まり８内のオイルは、駆動軸１８の下端に形成されたオイルポンプ６４により汲み上げられ、駆動軸１８内を経て各摺動部分に供給される。冷媒と共に冷媒回路に流出し、吸込配管７から密閉容器２内に帰還したオイルは、前述した如く吸込マフラ３７のオイル戻し孔３９から斜板２８に滴下し、斜板２８とスライディングシュー２６の潤滑に供された後、オイル溜まり８に戻ることになる。
【００４５】
このように、本発明の圧縮機１は、圧縮部１１とこの圧縮部１１を駆動軸１８により駆動する電動機１２を密閉容器２内に収納して成るものにおいて、圧縮部１１を、駆動軸１８に対して平行に配置されたシリンダ２２と、このシリンダ２２内を往復運動するピストン２３を備えた構成としたので、密閉容器２の内径を縮小し、小型化を図ることができる。
【００４６】
特に、実施例の如く二酸化炭素を冷媒として圧縮する場合には密閉容器２に加わる圧力も極めて高くなるが、密閉容器２の内径を縮小できることにより、密閉容器２の厚さ寸法を薄くしても耐圧強度を維持することが可能となる。これにより、圧縮機１の著しい軽量化も図ることが可能となる。
【００４７】
加えて、圧縮部１１と電動機１２を一体化して電動圧縮機構３を構成し、この電動圧縮機構３を、コイルバネ５６を介して密閉容器２に連結しているので、電動機１２で発生する振動が密閉容器２に伝達されて騒音が増大する不都合を効果的に防止若しくは抑制することができるようになる。特に、実施例の如き二気筒の圧縮部１１では、電動機１２の振動が大きくなるため、著しい効果となって現れる。
【００４８】
また、実施例では電動圧縮機構３を、ピストン２３が往復運動する方向の端部である下端部にてコイルバネ５６を介し、密閉容器２に連結したので、密閉容器２の内径を拡大すること無く、電動機１２の振動を吸収することができるようになる。
【００４９】
また、実施例の如く駆動軸１８が上下方向に設けられている場合に、コイルバネ５６を電動圧縮機構３の下端部に設けると共に、この電動圧縮機構３の上部において、当該電動圧縮機構３と密閉容器２との間隔を保持する板バネ６１を設けているので、コイルバネ５６を中心とする姿勢変動で電動圧縮機構３が密閉容器２に当接することや、スリーブ５２及び５０の部分の吐出配管５１に過大な応力が加わる不都合を板バネ６１により防止することができる。また、板バネ６１から密閉容器２に伝達される振動も最小限であるので、これらにより、圧縮機１からの騒音をより確実に抑制することができるようになる。
【００５０】
また、実施例ではシリンダ２２とシリンダ２２の間に吐出マフラ３８及び吸込マフラ３７を構成したので、従来の如くシリンダヘッドに設ける場合に比して、駆動軸１８の軸方向の寸法も縮小することが可能となる。特に実施例のように圧縮部を構成するシリンダ２２及びピストン２３が、二気筒であるときに有効であり、シリンダ２２、２２の間のスペースを利用して各マフラ３８、３７を容易に構成することができる。
【００５１】
特に、実施例の如く二酸化炭素を冷媒として圧縮する場合、ピストン２３を小型化することができるので、シリンダ２２、２２間に構成される各マフラ３８、３７の容積を拡大することが可能となる。
【００５２】
更に、実施例のように圧縮部１１が斜板式圧縮部である圧縮機１において、吸込マフラ３７に、圧縮部１１を構成する斜板２８の上方に対応したオイル戻し孔３７を設けているので、吸込マフラ３７内のオイルを斜板２８に落下させて斜板２８の潤滑を支障無く行いながら、密閉容器２内底部に構成されるオイル溜まり８にオイルを戻すことができるようになる。
【００５３】
尚、実施例では吸振部材としてコイルバネ５６を採用したが、それに限らず、ゴム等の吸振性を有する部材で電動圧縮機構３を密閉容器２に連結してもよい。また、実施例では二気筒の圧縮部１１で説明したが、それに限らず、四気筒、三気筒、単気筒の何れにおいても本発明は好適である。単気筒の場合には、各マフラ３７、３８はシリンダ２２と並列に設けられることになる。
【００５４】
また、実施例ではシリンダ２２とシリンダ２２の間に吐出マフラ３８及び吸込マフラ３７の双方を構成したが、それに限らず、何れか一方を構成する場合にも本発明は有効である。更に、本実施例ではアキシャルピストンタイプの圧縮機として斜板式圧縮機について説明したが、ワブル式圧縮機等にも本発明は有効である。
【符号の説明】
【００５５】
１  圧縮機
２  密閉容器
３  電動圧縮機構
１１  圧縮部
１２  電動機
１８  駆動軸
２１  シリンダブロック
２２  シリンダ
２３  ピストン
２４  ピストンロッド
２６  スライディングシュー
２８  斜板
２９  フレーム
３１  バルブプレート
３２  シリンダヘッド
３７  吸込マフラ
３８  吐出マフラ
３９  オイル戻し孔
５６  コイルバネ（吸振部材）
５７  連結板
６１  板バネ（弾性部材）
【図１】
2016053321.tif 000003
【図２】
2016053321.tif 000004
【図３】
2016053321.tif 000005
【図４】
2016053321.tif 000006
【図５】
2016053321.tif 000007
【図６】
2016053321.tif 000008