(57)【要約】      （修正有）【課題】定着装置固有の特性に起因する用紙のずれを抑制し、画像品質の低下を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像を形成して当該画像を用紙Ｐに転写する画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、用紙Ｐに画像を定着させる定着装置４０と、制御部５０とを有している。ここで、制御部５０は、用紙Ｐについての紙種を取得する機能と（紙種取得部）、定着理想中心を取得され紙種に応じて取得する機能と（位置取得部）、用紙搬送中心と定着理想中心とを一致させるための位置制御を行う機能（位置制御部）と、を有する。【選択図】図１
2016184054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成して当該画像を用紙に転写する画像形成部を備える画像形成装置において、
用紙に画像を定着させる定着装置と、
用紙に関する紙種を取得する紙種取得部と、
前記紙種取得部により取得された紙種に基づいて、前記定着装置固有の理想的な用紙の搬送位置である定着理想位置を取得する位置取得部と、
用紙の搬送位置と、前記位置取得部により取得された定着理想位置とを一致させるための位置制御を行う位置制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記紙種と、前記定着理想位置との対応関係を規定した情報を格納する記憶部をさらに有し、
前記位置取得部は、前記紙種取得部により取得された紙種に基づいて前記記憶部を検索することにより、前記定着理想位置を取得することを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記紙種は、用紙のサイズ、用紙の厚さ及び用紙の表面性のうち少なくとも一つを含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記位置制御は、用紙が前記定着装置に進入する前に、前記定着理想位置に基づいて前記定着装置を用紙幅方向に移動させる制御であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項５】
画像形成部による転写位置に用紙を搬送する一対のレジストローラーをさらに有し、
前記位置制御は、前記一対のレジストローラーによって用紙が挟持されている間に、前記定着理想位置に基づいて前記レジストローラーを用紙幅方向に移動させる制御であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項６】
搬送経路に給紙される用紙について、用紙搬送方向と平行する用紙側端の位置を規制する一対の側端規制板をさらに有し、
前記位置制御は、用紙の給紙に先行して、前記定着理想位置に基づいて前記一対の側端規制板を用紙幅方向に移動させる制御であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項７】
前記位置制御は、前記画像形成部による画像の形成位置を補正する制御をさらに含むことを特徴とする請求項５又は６に記載された画像形成装置。
【請求項８】
紙間において前記定着装置を用紙幅方向に揺動させる揺動制御を行う揺動制御部をさらに有し、
前記揺動制御部は、用紙搬送を行うための搬送経路上の基準位置を起点に、前記定着理想位置を移動させることで前記揺動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項９】
前記揺動制御部は、先行する用紙の通過後、後続の用紙が前記定着装置に進入するまでの間に、前記先行する用紙の進入位置と前記後続の用紙の進入位置とが異なるように前記定着装置を移動させるとともに、
前記位置制御部は、前記後続の用紙の先端が前記定着装置に進入すると、当該用紙の後端が転写ニップを通過するまでの間に、前記搬送経路上の基準位置に対して前記定着理想位置が一致するように前記定着装置を移動させることを特徴とする請求項８に記載された画像形成装置。
【請求項１０】
前記定着理想位置は、前記定着装置を通過中の用紙について、用紙搬送方向と平行する用紙側端の位置を検出し、当該側端位置のずれ量に基づいて決定されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項１１】
前記定着理想位置は、前記定着装置を通過した用紙上の画像を読み取り、当該読取画像の曲がり量に基づいて決定されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像の読み取りは、前記用紙の先端から所定距離だけ進行した位置から開始され、
前記所定距離は、前記画像形成部による転写位置から前記定着装置までの距離であることを特徴とする請求項１１に記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機などとして電子写真方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、用紙上に画像を形成する場合、用紙に画像を転写する、用紙に画像を定着するという一連のプロセスを実行する。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像の転写、画像の定着というプロセスにより用紙上に画像を形成する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、画像が転写された用紙についての搬送方向の曲がりを定着装置で戻すように矯正する搬送方向矯正装置を備えている。この画像形成装置によれば、用紙の曲がりを定着装置で戻すことで、画像歪みの発生を防止することができるとしている。
【０００４】
また、定着装置を周期的に揺動させ、用紙端部の通過位置をずらすような工夫を行う手法も知られている。例えば、特許文献２には、定着部材をシート搬送方向に対して直交する方向に移動させる定着部材シフト手段と、トナー像転写部に給送されるシートをシート搬送方向に対して直交する方向へ移動させるシートシフト手段とを備えた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、定着部材とシートの走行位置を効果的にシフトすることで定着部材の傷低減を実現し、高品位な画像をシートに印字することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９３０８７号公報
【特許文献２】特開２０１２−７８６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、画像形成装置では、搬送経路を搬送される用紙の中心位置（用紙搬送中心）が、搬送経路における中心位置（搬送経路中心）と一致するように、種々の要素が設計されている。これは定着処理を行う定着装置においても然りである。したがって、定着装置における理想的な用紙の搬送位置（定着理想中心）と、用紙搬送中心とは一致することとなる。
【０００７】
しかしながら、実際の定着装置においては、搬送経路中心からずれた位置に定着理想中心が存在することがある。この場合、定着装置を通過する過程において、用紙のずれ、すなわち、用紙搬送中心が定着理想中心に向かって移動するという現象が生じる。これは、定着理想中心を基準に、定着ニップの押圧分布が形成されるため、搬送経路中心を通る用紙においては、圧力分布が用紙の中心位置を境に均等に形成されず、用紙の左右にアンバランスな力が作用するからである。
【０００８】
転写ニップに用紙が残留している場合に用紙ずれが生じると、用紙上の画像に曲がりが発生してしまう。また、定着ニップと転写ニップとの間において用紙を撓ませてループを形成する場合には、ループの形成を適切に制御することができなくなり、ガイド板と用紙との接触を招いてしまう可能性がある。用紙には定着前の画像が担持されているため、当該接触により画像に損傷が生じる可能性がある。
【０００９】
また、定着理想中心のずれは装置固有のものであるため、全ての画像形成装置に共通する一律な調整にて当該ずれを調整するといったことは難しい。
【００１０】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、定着装置固有の特性に起因する用紙のずれを抑制し、画像品質の低下を抑制することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するために、本発明は、画像を形成して当該画像を用紙に転写する画像形成部を備える画像形成装置を提供する。この画像形成装置は、用紙に画像を定着させる定着装置と、用紙に関する紙種を取得する紙種取得部と、紙種取得部により取得された紙種に基づいて、定着装置固有の理想的な用紙の搬送位置である定着理想位置を取得する位置取得部と、用紙の搬送位置と、位置取得部により取得された定着理想位置とを一致させるための位置制御を行う位置制御部と、を有している。
【００１２】
ここで、本発明において、画像形成装置は、紙種と、定着理想位置との対応関係を規定した情報を格納する記憶部をさらに有し、位置取得部は、紙種取得部により取得された紙種に基づいて記憶部を検索することにより、定着理想位置を取得することが好ましい。
【００１３】
また、本発明において、紙種は、用紙のサイズ、用紙の厚さ及び用紙の表面性のうち少なくとも一つを含んで構成されることが好ましい。
【００１４】
また、本発明において、位置制御は、用紙が定着装置に進入する前に、定着理想位置に基づいて定着装置を用紙幅方向に移動させる制御であることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、画像形成部による転写位置に用紙を搬送する一対のレジストローラーをさらに有し、位置制御は、一対のレジストローラーによって用紙が挟持されている間に、定着理想位置に基づいてレジストローラーを用紙幅方向に移動させる制御であることが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、搬送経路に給紙される用紙について、用紙搬送方向と平行する用紙側端の位置を規制する一対の側端規制板をさらに有し、位置制御は、用紙の給紙に先行して、定着理想位置に基づいて一対の側端規制板を用紙幅方向に移動させる制御であることが好ましい。
【００１７】
また、本発明において、位置制御は、画像形成部による画像の形成位置を補正する制御をさらに含むことが好ましい。
【００１８】
また、本発明は、紙間において定着装置を用紙幅方向に揺動させる揺動制御を行う揺動制御部をさらに有し、揺動制御部は、用紙搬送を行うための搬送経路上の基準位置を起点に、定着理想位置を移動させることで揺動制御を行うことが好ましい。
【００１９】
また、本発明において、揺動制御部は、先行する用紙の通過後、後続の用紙が定着装置に進入するまでの間に、先行する用紙の進入位置と後続の用紙の進入位置とが異なるように定着装置を移動させるとともに、位置制御部は、後続の用紙の先端が定着装置に進入すると、当該用紙の後端が転写ニップを通過するまでの間に、搬送経路上の基準位置に対して定着理想位置が一致するように定着装置を移動させることが好ましい。
【００２０】
また、本発明において、定着理想位置は、定着装置を通過中の用紙について、用紙搬送方向と平行する用紙側端の位置を検出し、当該側端位置のずれ量に基づいて決定されることが好ましい。
【００２１】
さらに、本発明において、定着理想位置は、定着装置を通過した用紙上の画像を読み取り、当該読取画像の曲がり量に基づいて決定されることが好ましい。
【００２２】
ここで、画像の読み取りは、用紙の先端から所定距離だけ進行した位置から開始され、所定距離は、画像形成部による転写位置から定着装置までの距離であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、紙種に応じた定着装置固有の定着理想位置を取得することで、これを用紙の搬送位置と一致させることができる。これにより、用紙のずれの発生を抑制することができる。その結果、画像の曲がりや、ガイド板への接触による画像の損傷といった事態の発生を抑制することができるので、画像品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図
【図３】制御部により実行される位置制御の詳細を示す説明図
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御動作を示すフローチャート
【図５】定着理想中心のテーブルを示す説明図
【図６】位置制御の概要を示す説明図
【図７】第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図
【図８】第２の実施形態に係る画像形成装置における揺動制御の概念を示す説明図
【図９】揺動制御と定着制御との概要を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１を模式的に示す構成図である。この画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、フルカラーの画像を形成する、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置である。
【００２６】
画像形成装置１は、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置４０、制御部５０を主体に構成されている。
【００２７】
原稿読取装置ＳＣは、照明装置により原稿の画像を照明し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部５０に入力される。なお、制御部５０に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置１から受信したものや、ＵＳＢメモリといった可搬性の記録媒体に格納されたものであってもよい。
【００２８】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋに対応している。
【００２９】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部、光書込部１２Ｙ、現像装置及びドラムクリーナーで構成されている。
【００３０】
感光体ドラム１１Ｙは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部１２Ｙによる走査露光により、感光体ドラム１１Ｙには潜像が形成される。さらに、現像装置は、トナーで現像することによって感光体ドラム１１Ｙ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１１Ｙ上には、イエローに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１１Ｙ上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、中間転写ベルト１５上の所定位置へと逐次転写される。
【００３１】
画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、並びにその周辺に配置された帯電部、光書込部１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、現像装置及びドラムクリーナーで構成されており、これらの要素の詳細は、画像形成部１０Ｙのそれと同様である。
【００３２】
中間転写ベルト１５は、無端状のベルトであり、２次転写対向ローラー、ベルト従動ローラーを含む複数のローラーに掛け渡されている。中間転写ベルト１５上に転写された各色よりなる画像は、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラー１６によって転写される。２次転写ローラー１６は、ローラー状の回転部材であり、中間転写ベルト１５を介して２次転写対向ローラーに圧接されている（転写ニップ）。
【００３３】
用紙搬送部２０は、給紙部２２，２４から給紙された用紙Ｐを、搬送経路に従って搬送する。
【００３４】
用紙Ｐは用紙トレイ２１に収容されており、当該用紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。この用紙トレイ２１には、搬送経路に給紙される用紙Ｐについて、用紙搬送方向と平行する用紙側端の位置を規制する一対の側端規制板２１ａが設けられている。この一対の側端規制板２１ａにより、搬送経路を搬送される用紙Ｐの位置、すなわち、用紙Ｐの搬送位置を設定することができる。通常、用紙Ｐの搬送位置は、用紙搬送を行うための搬送経路上の基準位置と一致するように設定されており、一対の側端規制板２１ａの位置も、用紙Ｐの搬送位置に併せて設定されている。
【００３５】
なお、本明細書において、用紙Ｐの搬送位置は、搬送経路を搬送される用紙Ｐの用紙幅方向中心位置を基準に定義し、以下「用紙搬送中心」という。また、搬送経路上の基準位置は、搬送経路における用紙幅方向中心位置で定義し、以下「搬送経路中心」という。
【００３６】
また、画像形成装置１の本体筐体の側端部には、手差し用の用紙、長尺紙といった用紙Ｐを機内に導入するための給紙トレイ２３が配設されている。給紙トレイ２３に載置された用紙Ｐは、給紙部２４により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。この給紙トレイ２３には、搬送経路に給紙される用紙Ｐについて、用紙搬送方向と平行する用紙側端の位置を規制する一対の側端規制板２３ａが設けられている。この一対の側端規制板２３ａの位置は、用紙搬送中心に併せて設定されている。
【００３７】
給紙された用紙Ｐは、一対のループローラー２７、一対のレジストローラー２６といった、複数の搬送ローラー対により機内を搬送されることにより、転写ニップ、すなわち、２次転写ローラー１６による画像の転写位置へと供給される。具体的には、給紙された用紙Ｐは、一対のループローラー２７、及びこれよりも上流側の搬送ローラー対により搬送されると、その先端が、回転停止状態の一対のレジストローラー２６に突き当たる。この状態で、一対のループローラー２７が回転を継続することで、用紙Ｐにループが形成される。この動作により、用紙Ｐの曲がりが矯正される。その後、一対のレジストローラー２６は所定のタイミングで回転を開始して、転写位置へと用紙Ｐを送り出す。
【００３８】
定着装置４０は、画像が転写された用紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を施す装置である。定着装置４０は、互いに圧接して配置されることによりニップ（定着ニップ）を形成する一対の定着ローラー４１と、当該定着ローラー４１を加熱する加熱手段とを備えている。加熱手段としては、ハロゲンランプなどのヒーターを用いることができる。定着装置４０は、用紙Ｐを搬送するとともに、一対の定着ローラー４１による圧力定着、ヒーターによる熱定着を行うことで、画像を用紙Ｐに定着させる。
【００３９】
定着装置４０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の側面に取り付けられた排紙トレイ（図示せず）に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート２９により、下方にある反転ローラーへと搬送される。反転ローラーは、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラー対によって搬送され、転写位置へと回帰する。
【００４０】
操作パネル４５は、ディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネル方式の入力部である。ユーザーは、操作パネル４５に対する操作を通じて、用紙Ｐに関する情報（紙種など）、画像の濃度や倍率などを設定することができ、当該情報は、制御部５０によって取得される。また、操作パネル４５は、制御部５０に制御されることにより、当該操作パネル４５を介してユーザーに種々の情報を表示する表示部としても機能する。
【００４１】
制御部５０は、画像形成装置１を統合的に制御する機能を担っている。制御部５０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。制御部５０は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋなどを制御することにより、画像を形成して画像を用紙Ｐに転写したり、定着装置４０を制御することにより、用紙Ｐに画像を定着させたり、用紙搬送部２０などを制御することにより、用紙Ｐの給紙・搬送を行ったりする。
【００４２】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。また、図３は、制御部５０により実行される位置制御の詳細を示す説明図である。ここで、図３に示す「Ｃst」は搬送経路中心を示している。本実施形態との関係において、制御部５０は、以下に示す機能を備えている。
【００４３】
第１に、制御部５０は、画像形成に際し、用紙Ｐに関する紙種を取得する（紙種取得部５０ａ）。例えば、制御部５０は、操作パネル４５等を通じてユーザーが設定したジョブの情報から、紙種を取得することができる。ここで、紙種は、用紙Ｐのサイズ、用紙Ｐの厚さ、及び用紙Ｐの表面性の情報を含んで構成されている。
【００４４】
なお、用紙Ｐの厚さは、用紙Ｐの坪量と相関があるため、本明細書では、坪量を用いて厚さを取り扱う。また、用紙Ｐの表面性は、その表面粗さの程度を示すものであり、本実施形態では、便宜上、コート紙と非コート紙との２つ表面性を例に説明を行う。
【００４５】
第２に、制御部５０は、紙種に基づいて、定着理想位置を取得する（位置取得部５０ｂ）。本実施形態において、制御部５０は、当該定着装置４０固有の定着理想位置を紙種毎に対応付けた情報を格納する記憶部５１より、定着理想位置を取得する。
【００４６】
ここで、定着理想位置は、定着装置４０における理想的な用紙Ｐの搬送位置を示すものであり、その装置固有のものとして定まる。本明細書において、定着理想位置は、定着理想位置を通過する用紙Ｐの中心位置を基準に定義することとし、以下「定着理想中心」という。
【００４７】
一般に、画像形成装置１では、用紙搬送中心が搬送経路中心Ｃstと一致するように、種々の要素が設計されている。これは定着装置４０においても然りである。したがって、本来、定着理想中心と、用紙搬送中心とは一致する。しかしながら、実際の定着装置４０においては、搬送経路中心Ｃstからずれた位置に定着理想中心が存在することがある。この場合、定着装置４０を通過する過程において、搬送経路中心Ｃstから定着理想中心に向かって用紙Ｐが移動してしまうという現象が生じる。
【００４８】
このような定着理想中心のずれは、各定着ローラー４１に付与されるクラウン形状（或いは逆クラウン形状）の製造誤差、両定着ローラー４１間の圧接バランス、各定着ローラー４１の組み付け時の歪み（ローラーアライメント）といった要素に起因する。すなわち、このずれは、設計段階には生じない事実上の誤差に起因するものである。そして、定着理想中心のずれは、定着装置毎に、その装置固有の状態で現れる。また、定着理想中心のずれは、個々の装置を基準に定まりつつも、用紙幅方向（用紙搬送方向と交差する方向）の用紙サイズ、用紙Ｐの厚さ、用紙Ｐの表面性といった紙種によっても異なるものとなっている。
【００４９】
制御部５０には、記憶部５１が接続されている。記憶部５１は、紙種と、定着理想中心との対応関係を規定したテーブルを格納している。このテーブルは、製品製造時、或いは、画像形成装置１の調整モードを実行し、紙種毎に定着理想中心を特定することで、作成される。
【００５０】
定着理想中心は、例えば、以下の手法により決定される。
【００５１】
第１の手法としては、ＣＣＤラインセンサといった用紙側端の位置を検出する検出手段を用いる手法である。具体的には、搬送経路中心に従って用紙Ｐを搬送し、定着装置４０を通紙中の用紙Ｐについて、検出手段により用紙側端の位置を検出する。そして、定着装置４０に用紙先端が到達してから用紙後端が定着装置４０を抜けるまでの間に、側端位置のずれ量をモニタリングする。このずれ量に基づいて、定着理想中心を決定する。
【００５２】
第２の手法としては、画像形成装置１に搭載される、又は画像形成装置１の下流側に配置される装置に搭載される画像読取装置を用いる手法である。具体的には、搬送経路中心に従って用紙Ｐを搬送し、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより所定のテスト画像を用紙Ｐに転写し、定着装置４０にて用紙Ｐに画像を定着させる。また、定着装置４０を通過した用紙Ｐについて、画像読取装置により用紙上の画像を読み取る。そして、当該読取画像の曲がり量に基づいて、定着理想中心を決定する。
【００５３】
なお、転写画像に曲がりが生じるのは、当該用紙Ｐの先端が定着装置４０に進入してからとなる。そこで、画像読取装置による画像の読み取りは、用紙Ｐの先端から所定距離だけ進行した位置から開始することが好ましい。ここで、所定距離は、転写位置から定着ニップまでの距離に相当する。
【００５４】
第３に、制御部５０は、用紙搬送中心と、定着理想中心とを一致させるための位置制御を行う（位置制御部５０ｃ）。位置制御は、一対の側端規制板２１ａ，２３ａを移動させる制御、一対のレジストローラー２６を移動させる制御、及び定着装置４０を移動させる制御のうち、少なくとも一つの手法により実行される。
【００５５】
まず、定着装置４０を移動させる制御手法について説明する。定着装置４０は、例えば、電動モーターや、ギヤ等の動力伝達機構で構成される定着駆動部５７を備えており、当該定着駆動部５７は、制御部５０により制御される。制御部５０は、定着駆動部５７を駆動することにより、定着装置４０を用紙幅方向に沿って移動させることができる。そのため、定着装置４０に用紙Ｐが到達する前に定着装置４０を移動させることで、用紙搬送中心と定着理想中心とを一致させることができる。
【００５６】
つぎに、一対のレジストローラー２６を移動させる制御手法について説明する。一対のレジストローラー２６は、例えば、電動モーターや、ギヤ等の動力伝達機構で構成されるレジスト駆動部５６を備えており、当該レジスト駆動部５６は、制御部５０により制御される。制御部５０は、レジスト駆動部５６を駆動することにより、一対のレジストローラー２６を用紙幅方向に沿って移動させることができる。そのため、一対のレジストローラー２６によって用紙Ｐが挟持されている間に、当該一対のレジストローラー２６を移動させることで、用紙搬送中心と定着理想中心とを一致させることができる。
【００５７】
最後に、一対の側端規制板２３ａを移動させる制御手法について説明する。一対の側端規制板２３ａは、例えば、電動モーターや、ギヤ等の動力伝達機構で構成される側端規制板駆動部５５を備えており、当該側端規制板駆動部５５は、制御部５０により制御される。制御部５０は、側端規制板駆動部５５を駆動することにより、一対の側端規制板２３ａを用紙幅方向に沿って移動させることができる。そのため、用紙Ｐの給紙に先行して、一対の側端規制板２３ａを移動させることで、用紙搬送中心と定着理想中心とを一致させることができる。なお、この手法は、用紙トレイ２１側の一対の側端規制板２１ａについても同様に適用可能である。
【００５８】
なお、一対の側端規制板２１ａ，２３ａ又は一対のレジストローラー２６を移動させる場合、制御部５０は、これらの移動方向及び移動量に応じて、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる画像の形成位置、すなわち、光書込部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋによる書き込み位置を補正する制御をさらに行う。この補正制御により、２次転写ローラー１６へと進入する用紙Ｐの位置が用紙幅方向に移動した場合であっても、当該用紙Ｐ上に形成される画像位置と、用紙Ｐ上に形成すべき画像位置との一致を図ることができる。
【００５９】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ジョブの実行をトリガーとして、制御部５０により実行される。
【００６０】
まず、ステップ１（Ｓ１）において、制御部５０は、ジョブの実行により画像形成に供される用紙Ｐについて、その紙種を取得する。制御部５０は、操作パネル４５などを介してユーザーが設定したジョブの情報から、紙種を取得することができる。このステップ１により、制御部５０は、用紙幅方向における用紙Ｐのサイズ（用紙幅）、用紙Ｐの坪量、コート紙であるか否かの情報を取得する。
【００６１】
ステップ２（Ｓ２）において、制御部５０は、用紙Ｐが非コート紙であるか否かを判断する。このステップ２で肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが非コート紙である場合には、ステップ３（Ｓ３）に進む。一方、ステップ２で否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐがコート紙である場合には、ステップ４（Ｓ４）に進む。
【００６２】
ステップ３において、制御部５０は、非コート紙について用意されたテーブルに基づいて、用紙Ｐのシフト量を算出する。ここで、図５（ａ）は非コート紙に対応した定着理想中心のテーブルを示す説明図である。このテーブルは、非コート紙に関する定着理想中心を、本来の用紙搬送中心（搬送経路中心Ｃst）からのずれ量として規定したものであり、用紙幅及び坪量毎に当該ずれ量が関連付けられている。当該ずれ量がマイナスで示される場合、定着理想中心は、装置奥側、すなわち、用紙Ｐの搬送経路を上流から下流に眺めた際における右側にずれている。一方、当該ずれ量がプラスで示される場合、定着理想中心は、装置手前側にずれている。テーブルは記憶部５１に格納されており、制御部５０は、用紙幅と坪量とに基づいてテーブルを検索、定着理想中心（本来の用紙搬送中心からのずれ量）を算出する。
【００６３】
ステップ４において、制御部５０は、コート紙について用意されたテーブルに基づいて、用紙Ｐのシフト量を算出する。ここで、図５（ｂ）はコート紙に対応した定着理想中心のテーブルを示す説明図である。このテーブルは、コート紙に関する定着理想中心を、本来の用紙搬送中心（搬送経路中心Ｃst）からのずれ量として規定したものであり、用紙幅及び坪量毎に当該ずれ量が関連付けられている。当該ずれ量がマイナスで示される場合、定着理想中心は、装置奥側にずれている。一方、当該ずれ量がプラスで示される場合、定着理想中心は、装置手前側にずれている。テーブルは記憶部５１に格納されており、制御部５０は、用紙幅と坪量とに基づいてテーブルを検索し、定着理想中心（本来の用紙搬送中心からのずれ量）を算出する。
【００６４】
ステップ５（Ｓ５）において、制御部５０は、ステップ３又はステップ４において取得された定着理想中心に基づいて、位置制御を行う。ここで、図６は、位置制御の概要を示す説明図である。
【００６５】
同図（ａ）に示すように、位置制御は、例えば定着装置４０の移動により行うことができる。制御部５０は、取得した定着理想中心Ｃｆに基づいて定着装置４０を移動させる。例えば、定着理想中心Ｃｆが、搬送経路中心Ｃstよりも装置奥側（図中上側）にずれている場合には、制御部５０は、定着理想中心Ｃｆのずれ量の分だけ、装置手前側（図中下側）へと定着装置４０を移動させる。これにより、用紙Ｐの給紙が開始され、定着装置４０へと用紙Ｐが進入する際には、用紙搬送中心と定着理想中心Ｃｆとが一致することとなる。
【００６６】
また、同図（ｂ）に示すように、位置制御は、例えば一対の側端規制板２３ａの移動により行うこともできる。制御部５０は、取得した定着理想中心Ｃｆに基づいて一対の側端規制板２３ａを移動させる。例えば、定着理想中心Ｃｆが、搬送経路中心Ｃstよりも装置奥側（図中上側）にずれている場合には、制御部５０は、定着理想中心Ｃｆのずれ量の分だけ、装置奥側（図中上側）へと一対の側端規制板２３ａを移動させる。この一対の側端規制板２３ａの移動により、用紙Ｐの給紙位置が用紙幅方向へとずれることとなるので、用紙Ｐの給紙が開始され、定着装置４０へと用紙Ｐが進入する際には、用紙搬送中心と定着理想中心Ｃｆとが一致することとなる。なお、この手法は、用紙トレイ２１側の一対の側端規制板２１ａについても同様に適用可能である。
【００６７】
また、一対の側端規制板２１ａ，２３ａを移動させる場合、制御部５０は、一対の側端規制板２３ａによる用紙Ｐのずれ量及びずれ方向に応じて、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる画像の形成位置、すなわち、光書込部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋによる画像の書き込み位置を補正する制御をさらに行う。上述の例であれば、制御部５０は、定着理想中心Ｃｆのずれ量の分だけ、装置奥側（図中上側）へと画像の書き込み位置を移動させる。この補正制御により、２次転写ローラー１６へと進入する用紙Ｐの位置が用紙幅方向に移動した場合であっても、当該用紙Ｐ上に形成される画像位置と、用紙Ｐ上に形成すべき画像位置との一致を図ることができる。
【００６８】
ステップ６（Ｓ６）において、制御部５０は、用紙Ｐの給紙を開始する。
【００６９】
なお、位置制御は、上述の通り、一対のレジストローラー２６の移動により行うこともできる。この場合には、ステップ５とステップ６の実行順序を逆転させ、図６（ｃ）に示すように、一対のレジストローラー２６によって用紙Ｐが挟持されている間に、一対のレジストローラー２６を移動させる。例えば、定着理想中心Ｃｆが、搬送経路中心Ｃstよりも装置奥側（図中上側）にずれている場合には、制御部５０は、定着理想中心Ｃｆのずれ量の分だけ、装置奥側（図中上側）へと一対のレジストローラー２６を移動させる。この一対のレジストローラー２６により、用紙Ｐの搬送位置が用紙幅方向へとずれることとなるので、用紙Ｐの給紙が開始され、一対のレジストローラー２６を通過して、定着装置４０へと用紙Ｐが進入する際には、用紙搬送中心と定着理想中心Ｃｆとが一致することとなる。また、本手法では、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる画像の形成位置を補正する制御をさらに行う必要がある。
【００７０】
このように本実施形態において、画像形成装置１は、画像を形成して当該画像を用紙Ｐに転写する画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、用紙Ｐに画像を定着させる定着装置４０と、制御部５０とを有している。ここで、制御部５０は、用紙Ｐについての紙種を取得する機能と（紙種取得部５０ａ）、定着理想中心Ｃｆを取得され紙種に応じて取得する機能と（位置取得部５０ｂ）、用紙搬送中心と定着理想中心Ｃｆとを一致させるための位置制御を行う機能（位置制御部５０ｃ）と、を有している。
【００７１】
この構成によれば、紙種に応じた定着装置４０固有の定着理想中心Ｃｆを取得することで、これを用紙搬送中心と一致させることができる。これにより、定着装置固有の特性に起因する用紙のずれを抑制することができる。その結果、画像の曲がりや、ガイド板への接触による画像の損傷といった事態の発生を抑制することができるので、画像品質の低下を抑制することができる。
【００７２】
特に、ロール紙や、長尺紙といった用紙搬送方向のサイズが長い用紙Ｐについては、搬送距離に応じて用紙Ｐのずれが累積される傾向にある。そこで、このような用紙Ｐを利用する画像形成装置１においては、本実施形態に係る位置制御を行うことが有効である。
【００７３】
また、本実施形態において、画像形成装置１は、紙種と定着理想中心Ｃｆとの対応関係を規定した情報を格納する記憶部５１をさらに有している。制御部５０は、取得され紙種に基づいて記憶部５１を検索することにより、定着理想中心Ｃｆを取得している。
【００７４】
この構成によれば、記憶部５１が必要な情報を保有しているため、紙種に沿った定着理想中心Ｃｆを適切に取得することができる。もっとも、定着理想中心Ｃｆの情報は、画像形成装置１自身が保有している必要はなく、必要に応じて、ユーザーが入力したり、外部装置と通信することで当該情報を取得してもよい。
【００７５】
また、本実施形態において、紙種は、用紙Ｐのサイズ、用紙Ｐの厚さ及び用紙Ｐの表面性のうち少なくとも一つを含んで構成される。
【００７６】
定着理想中心Ｃｆのずれに応じた用紙Ｐのずれは、用紙Ｐ上に作用する圧力分布の片寄りに起因する。また、同一の圧力分布であっても、紙種によっては用紙Ｐのずれの程度が異なることから、紙種に応じて定着理想中心Ｃｆは異なる。例えば、用紙Ｐの用紙幅が小さければ、用紙Ｐのずれが大きくなる傾向がある。さらに、用紙Ｐの厚さが小さいほど、或いは、用紙Ｐの表面が平滑なほど、用紙Ｐのずれが大きくなる傾向がある。このように、紙種、すなわち、用紙Ｐのずれに作用するパラメータを適切に考慮することで、定着理想中心Ｃｆを正確に取得することができる。
【００７７】
また、本実施形態において、位置制御は、用紙Ｐが定着装置４０に進入する前に、定着理想中心Ｃｆに基づいて定着装置４０を用紙幅方向に移動させる制御である。
【００７８】
この構成によれば、定着装置４０へと進入する用紙Ｐの用紙搬送中心と、定着理想中心Ｃｆとを一致させることができる。
【００７９】
また、本実施形態において、位置制御は、一対のレジストローラー２６によって用紙Ｐが挟持されている間に、定着理想中心Ｃｆに基づいてレジストローラー２６を用紙幅方向に移動させる制御である。
【００８０】
この構成によれば、定着装置４０へと進入する用紙Ｐの用紙搬送中心と、定着理想中心Ｃｆとを一致させることができる。
【００８１】
また、本実施形態において、位置制御は、用紙Ｐの給紙に先行して、定着理想中心Ｃｆに基づいて一対の側端規制板２１ａ，２３ａを用紙幅方向に移動させる制御である。
【００８２】
この構成によれば、定着装置４０へと進入する用紙Ｐの用紙紙送中心と、定着理想中心Ｃｆとを一致させることができる。
【００８３】
また、位置制御は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる画像の形成位置を補正する制御をさらに含んでいる。
【００８４】
この構成によれば、用紙Ｐの移動に応じて、画像の形成位置を補正することができる。これにより、用紙Ｐ上の適切な位置に画像を形成することができる。
【００８５】
また、本実施形態において、定着理想中心Ｃｆは、定着装置４０を通紙中の用紙Ｐについて、用紙搬送方向と平行する用紙側端の位置を検出し、当該側端位置のずれ量に基づいて決定している。
【００８６】
この構成によれば、実際の用紙Ｐの挙動から、定着理想中心Ｃｆを適切に決定することができる。
【００８７】
また、本実施形態において、定着理想中心Ｃｆは、定着装置４０を通過した用紙Ｐ上の画像を読み取り、読取画像の曲がり量に基づいて決定される。
【００８８】
この構成によれば、用紙Ｐ上に形成される画像の軌跡から、定着理想中心Ｃｆを適切に決定することができる。
【００８９】
また、本実施形態において、画像の読み取りは、用紙Ｐの先端から所定距離だけ進行した位置から開始される。ここで、所定距離は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる転写位置（転写ニップ）から定着装置４０（定着ニップ）までの距離である。
【００９０】
この構成によれば、用紙Ｐのずれが反映される領域に限定して画像の読み取りを行うことができる。これにより、効率的かつ適切に定着理想中心Ｃｆを決定することができる。
【００９１】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。以下、第２の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。この第２の実施形態に係る画像形成装置１が、第１の実施形態のそれと相違する点は、制御部５０が、各定着ローラー４１を保護する観点から、定着装置４０の揺動制御を行う機能を備えている点である（揺動制御部５０ｄ）。この揺動制御は、紙間において定着装置４０を用紙幅方向に揺動させる制御である。すなわち、揺動制御は、先行する用紙Ｐが通過すると後続の用紙Ｐが到達する前に、定着装置４０を用紙幅方向に移動させることで、先行する用紙Ｐとは異なる位置で後続の用紙Ｐを通過させ、用紙端部の通過位置を用紙毎にずらすこととしている。
【００９２】
図８は、第２の実施形態に係る画像形成装置１における揺動制御の概念を示す説明図である。通常、揺動制御を行う場合、用紙搬送中心を起点に、定着装置の中心位置を装置奥側又は装置手前側へと移動させる。一方で、本実施形態では、定着理想中心Ｃｆを考慮し、用紙搬送中心を起点に、定着装置４０の定着理想中心Ｃｆを装置奥側又は装置手前側へと移動させることとしている。
【００９３】
また、揺動制御により、定着理想中心Ｃｆが用紙搬送中心から移動している状況では、用紙搬送中心に沿って搬送される用紙Ｐが、定着装置４０を通過する際に、定着理想中心Ｃｆに向かって移動してしまう可能性がある。
【００９４】
図９は、揺動制御と定着制御との概要を示す説明図である。そこで、本実施形態において、制御部５０は、先行する用紙Ｐの通過後、後続の用紙Ｐが定着装置４０に進入するまでの間に、先行する用紙Ｐの進入位置と後続の用紙Ｐの進入位置とが異なるように定着装置４０を移動させる（揺動制御）。そして、制御部５０は、定着装置４０の揺動後、後続の用紙Ｐの先端が定着装置４０に進入すると、用紙Ｐの後端が転写ニップを通過するまでの間に、搬送経路中心Ｃst（用紙搬送中心）に対して定着理想中心Ｃｆが一致するように定着装置４０を移動させる（位置制御）。
【００９５】
この構成によれば、搬送経路中心Ｃstと定着理想中心Ｃｆとがずれている場合、用紙Ｐが定着理想中心Ｃｆへと移動することとなるが、定着装置４０を搬送経路中心Ｃst（用紙搬送中心）へと移動させることで、両者の移動が相互に相殺されることとなる。そのため、用紙搬送中心が搬送経路中心Ｃstに維持され、用紙Ｐのずれを抑制することができる。これにより、位置制御と揺動制御との両立を図ることができる。その結果、用紙Ｐのずれを抑制しつつ、定着装置４０の保護を適切に実行させることができる。
【００９６】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【００９７】
例えば、定着装置を移動させる場合には、装置全体を移動させる必要は無く、一対の定着ローラーのみを移動させるものであってもよい。また、定着装置の上流で、用紙を移動させるのであれば、レジストローラーに限らず、他の搬送ローラーや、専用の移動機構により位置制御を行ってもよい。
【００９８】
また、位置制御の具体例として、定着装置又は用紙を自動的に移動させる方法を示したが、位置制御は、単に、ユーザーに定着理想位置の情報を表示するものであってもよい。この場合には、当該情報を参照し、ユーザー自身が定着装置又は一対の側端規制板を移動させることで、用紙の搬送位置と定着理想位置とを一致させることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１    画像形成装置
１０Ｙ〜１０Ｋ  画像形成部
１１Ｙ〜１１Ｋ  感光体ドラム
１２Ｙ〜１２Ｋ  光書込部
１５    中間転写ベルト
１６    ２次転写ローラー
２０    用紙搬送部
２１    用紙トレイ
２１ａ  側端規制板
２２    給紙部
２３    給紙トレイ
２３ａ  側端規制板
２４    給紙部
２６    レジストローラー
４０    定着装置
５０    制御部
５０ａ  紙種取得部
５０ｂ  位置取得部
５０ｃ  位置制御部
５０ｄ  揺動制御部
５１    記憶部
【図１】
2016184054.tif 000003
【図２】
2016184054.tif 000004
【図３】
2016184054.tif 000005
【図４】
2016184054.tif 000006
【図５】
2016184054.tif 000007
【図６】
2016184054.tif 000008
【図７】
2016184054.tif 000009
【図８】
2016184054.tif 000010
【図９】
2016184054.tif 000011