(57)【要約】【課題】所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルを備えることで液体の吐出ムラを発生させてしまうことを抑制する。【解決手段】液体を吐出する複数のノズルＮが並べられたノズル列１９を有する液体吐出部７と、前記液体の吐出を実行させる吐出データＤをノズルＮに割り振り、割り振られた吐出データＤに基づいてノズルＮから前記液体を吐出するよう液体吐出部７を制御する制御部２３と、を備え、制御部２３は、ノズルＮのうちの所定ノズルに割り振られた吐出データＤを変更する変換処理を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置１。【選択図】図５
2016221861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルが並べられたノズル列を有する液体吐出部と、
前記液体の吐出を実行させる吐出データを前記ノズルに割り振り、割り振られた前記吐出データに基づいて前記ノズルから前記液体を吐出するよう前記液体吐出部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ノズルのうちの所定ノズルに割り振られた前記吐出データを変更する変換処理を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記所定ノズルに割り振られた前記吐出データに対応する吐出量に応じて前記変換処理を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記変換処理がなされた前記吐出データは、非吐出データに変換されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、異なる吐出量で前記液体を吐出可能であり、
前記変換処理がなされた前記吐出データは、前記変換処理がなされる前の吐出データに対応する吐出量よりも少ない吐出量となる、少吐出量吐出データに変換されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記所定ノズルは、前記ノズル列の端部側ノズルであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、前記ノズル列を複数有し、
前記ノズル列同士は、該ノズル列のうちの一方の前記端部側ノズルが構成される領域と該ノズル列のうちの他方の前記端部側ノズルが構成される領域とが、前記ノズルが並べられる方向と交差する交差方向から見て重なっており、
前記制御部は、前記交差方向から見て対称に、前記吐出データを変更する変換処理を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記所定ノズルにおける隣接ノズルに割り振られた前記吐出データに同時に前記変換処理を実行しないことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記変換処理はマスク処理であることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体を吐出する複数のノズルが並べられたノズル列を有する液体吐出装置が開示されている。このような液体吐出装置は、所定の吐出量で各ノズルから液体を吐出させ、画像を形成することなどを行うが、例えば、クロストークなどにより、各ノズルから吐出される液体の吐出量がばらつく場合がある。  
そこで、特許文献１では、クロストークを抑制することを目的とした液体吐出装置用の吐出部（インクジェットヘッド）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６２９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、吐出部の構造上の変更だけでは、液体の吐出量がばらつくことを抑制するのは難しい。すなわち、吐出部の構造上の変更だけでは、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルを無くすことは難しく、このため、液体の吐出ムラを発生させてしまう場合があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルを備えることで液体の吐出ムラを発生させてしまうことを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが並べられたノズル列を有する液体吐出部と、前記液体の吐出を実行させる吐出データを前記ノズルに割り振り、割り振られた前記吐出データに基づいて前記ノズルから前記液体を吐出するよう前記液体吐出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルのうちの所定ノズルに割り振られた前記吐出データを変更する変換処理を実行可能であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記所定ノズルに割り振られた前記吐出データに対応する吐出量に応じて前記変換処理を実行可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記変換処理がなされた前記吐出データは、非吐出データに変換されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記液体吐出部は、異なる吐出量で前記液体を吐出可能であり、前記変換処理がなされた前記吐出データは、前記変換処理がなされる前の吐出データに対応する吐出量よりも少ない吐出量となる、少吐出量吐出データに変換されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記所定ノズルは、前記ノズル列の端部側ノズルであることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様において、前記液体吐出部は、前記ノズル列を複数有し、前記ノズル列同士は、該ノズル列のうちの一方の前記端部側ノズルが構成される領域と該ノズル列のうちの他方の前記端部側ノズルが構成される領域とが、前記ノズルが並べられる方向と交差する交差方向から見て重なっており、前記制御部は、前記交差方向から見て対称に、前記吐出データを変更する変換処理を実行可能であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記所定ノズルにおける隣接ノズルに割り振られた前記吐出データに同時に前記変換処理を実行しないことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記変換処理はマスク処理であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルを備えることで液体の吐出ムラを発生させてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置を表すブロック図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録ヘッドにおける各ノズルの吐出量を概念的に表すグラフ。
【図４】本発明の一実施例に係る記録ヘッドの一部と、本発明の一実施例に係る記録装置を用いて記録を実行した場合の記録物と、を概念的に表した図。
【図５】本発明の一実施例に係る記録装置の記録制御の一例を説明するための概念図。
【図６】本発明の一実施例に係る記録装置の記録制御の別の一例を説明するための概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の液体吐出装置としての一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置１の概要について説明する。  
図１は本実施例の記録装置１の概略側面図である。
【００１７】
本実施例の記録装置１は、記録を行うための被記録媒体（媒体）ＰのロールＲ１を繰り出すことが可能な繰出部２を備えている。また、粘着剤が付着された支持面Ｆで被記録媒体Ｐを支持する粘着性ベルト１０（無端ベルト）により、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送機構３を備えている。また、液体の一例としてのインクを吐出する液体吐出部としての記録ヘッド７を備えたキャリッジ１６を被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する往復移動方向Ｂに往復走査させて被記録媒体Ｐに記録する記録機構４を備えている。また、粘着性ベルト１０の洗浄機構１５を備えている。さらに、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７を有する巻取機構１８を備えている。
【００１８】
繰出部２は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６を介して被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。
【００１９】
搬送機構３は、繰出部２から繰り出された被記録媒体Ｐを載置して搬送する粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を方向Ｅに移動させる駆動ローラー８と、従動ローラー９とを備えている。被記録媒体Ｐは加圧ローラー１２により粘着性ベルト１０の支持面Ｆに加圧されて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Ｐを搬送する際、駆動ローラー８は回転方向Ｃに回転する。  
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。  
なお、本実施例の記録装置１は、このような構成の搬送機構を備えていることにより、被記録媒体Ｐとして、布帛を使用可能な構成になっている。ただし、このような構成の搬送機構に限定されず、被記録媒体Ｐを移動式の支持トレイなどに支持させて搬送する構成や、被記録媒体Ｐをローラー対などにより搬送させる構成などとしてもよい。さらには、被記録媒体Ｐを支持部に固定させ、固定された被記録媒体に対して記録ヘッドを移動させて記録する、所謂フラットベッドタイプの記録装置としてもよい。
【００２０】
記録機構４は、記録ヘッド７を備えるキャリッジ１６を往復移動方向Ｂに往復移動させるキャリッジモーター３０（図２参照）を有している。なお、図１において往復移動方向Ｂは紙面に対して垂直方向である。  
記録の際、記録ヘッド７を備えるキャリッジ１６を往復走査させて記録するが、記録走査中（キャリッジ１６の移動中）は、搬送機構３は被記録媒体Ｐの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、キャリッジ１６の往復走査と被記録媒体Ｐの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、キャリッジ１６の往復走査に対応して、搬送機構３は被記録媒体Ｐを間欠搬送（粘着性ベルト１０を間欠移動）させている。
【００２１】
粘着性ベルト１０の洗浄機構１５は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ブラシ１３と、洗浄ブラシ１３を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。
【００２２】
巻取機構１８は、記録がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された被記録媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Ｐを巻き付けていくことにより、被記録媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。
【００２３】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部２３には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２４が設けられている。ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、ＣＰＵ２４が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２６と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２７と接続されている。
【００２４】
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２８と接続されている。  
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、キャリッジモーター３０、搬送モーター３１、繰出モーター３２及び巻取モーター３３を駆動させるためのモーター駆動部２９と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター３０は、記録ヘッド７を備えたキャリッジ１６を移動させるためのモーターである。また、搬送モーター３１は、駆動ローラー８を駆動するためのモーターである。また、繰出モーター３２は、回転軸５の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出すために回転軸５を駆動するモーターである。そして、巻取モーター３３は、巻取軸１７を回転させるための駆動モーターである。
【００２５】
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、入出力部２１と接続されており、入出力部２１は、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２２と接続されている。  
制御部２３は、このような構成により、記録装置１の全体の制御を実行可能である。
【００２６】
次に、記録動作（液体吐出動作）を実行する際の本実施例の記録装置１における制御部２３の記録制御について説明する。  
ここで、図３は、本実施例の記録ヘッド７における各ノズルＮの吐出量を概念的に表すグラフである。  
また、図４は、本実施例の記録ヘッド７の一部（図４（Ａ））と、本実施例の記録装置１を用いて記録を実行した場合の記録物（図４（Ｂ）及び（Ｃ））と、を概念的に表した図である。
【００２７】
図４（Ａ）で表されるように、本実施例の記録ヘッド７は、各々ノズル列１９を有する複数のヘッドユニット７ａ及び７ｂを備えている。なお、このようなノズル列１９を有する記録ヘッド７において、ノズル列１９を形成する各ノズルＮから同等の吐出量でインクを吐出させようとした場合、図３で表されるように、各ノズル列１９において各ノズルＮからのインクの吐出量に偏りが出る場合がある。  
本実施例の記録ヘッド７のような構成の記録ヘッドでは、ノズル列１９の端部側ノズルＮＥが、他の領域のノズルＮよりも吐出量が多くなる（吐出されるインクのドット重量が多くなる）傾向にある。このような傾向は、図３で表されるように、インクを多く吐出させる場合（例えば、被記録媒体Ｐに吐出されたインクにより記録領域全体が該インクにより覆われる吐出量となる場合（１００％ｄｕｔｙ））、インクを少なく吐出させる場合（例えば、１００％ｄｕｔｙの半分の吐出量の場合（５０％ｄｕｔｙ））よりも、顕著になることが多い。
【００２８】
このような記録ヘッドを使用すると、本来、図４（Ｃ）で表されるように、薄いグレーで表される全体的に均一な濃度に画像Ｉを形成しようとした場合に、図４（Ｂ）で表されるように、ノズル列１９の端部側ノズルＮＥで形成された部分（図４（Ａ）中の領域Ｓ１に対応する部分）に対応する画像Ｉ１がその他の部分よりも濃く形成されてしまう場合がある。  
そこで、本実施例の記録装置１は、図４（Ｃ）で表されるような全体的に均一な濃度に画像Ｉを形成しようとした場合に、図４（Ｂ）で表されるような画像Ｉを形成することを抑制可能な構成になっている。
【００２９】
以下に、本実施例の記録装置１の具体的構成及び制御部２３の具体的な制御について説明する。  
ここで、図５は、本実施例の記録装置１の記録制御の一例を説明するための概念図である。このうち、図５（Ａ）は、図４（Ａ）と同様の図である。また、図５（Ｂ）は、全体的に均一な濃度に画像Ｉを形成しようとした場合において、従来の制御方法で記録した場合における記録データに基づく画像Ｉとして形成されるドット配置（吐出データＤの配置）を表している。また、図５（Ｃ）は、全体的に均一な濃度に画像Ｉを形成しようとした場合において、全体的に均一な濃度に画像Ｉを形成するための制御方法で記録した場合における記録データに基づく画像Ｉとして形成されるドット配置を表している。そして、図５（Ｄ）は、図５（Ｃ）で表されるドット配置で記録する際に使用されるマスクＭを表している。  
また、図６は、本実施例の記録装置１の記録制御の別の一例を説明するための概念図であり、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）は、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に対応する図である、そして、このうち、図６（Ａ）及び（Ｄ）は、図５（Ａ）及び（Ｄ）と同様である。  
なお、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は、１００％ｄｕｔｙで記録する場合のドット配置を表している。
【００３０】
ここで、記録データは、インクを吐出させる吐出データＤとインクを吐出させない非吐出データＮＤとの両方、又は、一方を有する。  
また、図４（Ａ）、図５（Ａ）及び図６（Ａ）で表されるように、記録ヘッド７のうちのヘッドユニット７ａに設けられたノズル列１９を構成するブラックで表されるノズルＮはノズルＮ１であり、ヘッドユニット７ｂに設けられたノズル列１９を構成するグレーで表されるノズルＮはノズルＮ２である。そして、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）においては、ノズルＮ１からインクを吐出する際に使用される吐出データＤを吐出データＤ１、ノズルＮ２からインクを吐出する際に使用される吐出データＤを吐出データＤ２、として表している。
【００３１】
なお、図４（Ａ）、図５（Ａ）及び図６（Ａ）で表されるように、本実施例の記録ヘッド７は、搬送方向ＡにノズルＮが並べられるノズル列１９を複数有している。そして、ノズル列１９同士は、該ノズル列１９のうちの一方の端部側ノズルＮＥが構成される領域と該ノズル列１９のうちの他方の端部側ノズルＮＥが構成される領域Ｓ１とが、ノズルＮが並べられる搬送方向Ａと交差する往復移動方向Ｂから見て重なっている。  
このため、本実施例の記録ヘッド７のような構成の記録ヘッドを備える記録装置では、従来から、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）で表されるように、全体を１００％ｄｕｔｙで記録する場合、領域Ｓ１に対応する部分においては、ヘッドユニット７ａの端部側ノズルＮＥとヘッドユニット７ｂの端部側ノズルＮＥとの合計のドット数が１００％ｄｕｔｙに対応するよう、ヘッドユニット７ａ及び７ｂで半分ずつにしている。詳細には、図５（Ｂ）においてはヘッドユニット７ａ及び７ｂで端部側ノズルＮＥのうちの使用ノズルを半分ずつにし、図６（Ｂ）においてはヘッドユニット７ａ及び７ｂで各端部側ノズルＮＥの使用頻度を全て半分にしている。  
しかしながら、図３で表されるように、領域Ｓ１に対応する部分においては、１ドットあたりの吐出量（ドット重量）が他の部分よりも多くなっているため、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）で表されるようにドットを配置すると、図４（Ｃ）で表されるように全体的に均一な濃度に画像Ｉを形成しようとしても、図４（Ｂ）で表されるように領域Ｓ１に対応する部分が他の部分よりも濃くなってしまう。
【００３２】
そこで、本実施例の記録装置１では、制御部２３の制御により、図５（Ｃ）及び図６（Ｃ）で表されるように、全体を１００％ｄｕｔｙで記録する場合、領域Ｓ１に対応する部分においては、ヘッドユニット７ａの端部側ノズルＮＥとヘッドユニット７ｂの端部側ノズルＮＥとの合計のドット数が１００％ｄｕｔｙに対応するドット数から間引いている。  
具体的には、ＲＯＭ２６に格納された、図５（Ｄ）及び図６（Ｄ）で表されるマスクＭを記録ヘッド７において使用して、吐出データＤの一部を非吐出データＮＤに変換（マスク処理）している。
【００３３】
別の表現をすると、本実施例の記録装置１は、図４（Ａ）、図５（Ａ）及び図６（Ａ）で表されるように、インクを吐出する複数のノズルＮが並べられたノズル列１９を有する記録ヘッド７部を備えている。  
そして、制御部２３は、インクの吐出を実行させる吐出データＤをノズルＮに割り振り、割り振られた吐出データＤに基づいてノズルＮからインクを吐出するよう記録ヘッド７を制御する。そして、ノズルＮのうちの所定ノズルに割り振られた吐出データＤを変更する変換処理（マスク処理）を実行可能である。  
従来の記録装置では、ノズルＮに割り振られる前に吐出データＤを非吐出データＮＤに変更（マスク処理を実行）することは可能であった。しかしながら、このような構成では、吐出データＤを間引くのは簡単にできるが、間引かれたデータとノズルＮとの位置関係を対応させるのが困難であり、所定の吐出量よりも多くインクを吐出しがちな所定ノズルにおいて吐出量のずれを補正するのが困難であった。  
一方、上記のように、本実施例の記録装置１は、ノズルＮに割り振られる前に吐出データＤを変更するのではなく、ノズルＮに割り振られてから吐出データＤを変更（マスク処理を実行）し、該吐出データＤに基づいてインクの吐出を実行可能である。このため、所定の吐出量よりも多くインクを吐出しがちなノズルＮ（端部側ノズルＮＥ）を所定ノズルとして選択しておくことで、正確に、所定の吐出量よりも多くインクを吐出しがちなノズルＮからの吐出量のずれを補正できる構成になっている。したがって、本実施例の記録装置１は、所定の吐出量よりも多くインクを吐出しがちなノズルＮ（端部側ノズルＮＥ）を備えることでインクの吐出ムラを発生させてしまうことを、抑制することができる構成になっている。
【００３４】
また、図３で表されるように、本実施例の記録ヘッド７では、ノズル列１９の端部側ノズルＮＥが、他の領域のノズルＮよりも吐出量が多くなる傾向にあり、インクを多く吐出させる場合、インクを少なく吐出させる場合よりも、顕著になることが多い。このため、本実施例の記録装置１では、制御部２３は、所定ノズル（端部側ノズルＮＥ）に割り振られた吐出データＤに対応する吐出量に応じてマスク処理を実行可能である。具体的には、端部側ノズルＮＥに割り振られた吐出データＤに対応する吐出量が５０％ｄｕｔｙ以上となる場合にマスク処理を実行し、該吐出量が５０％ｄｕｔｙ未満となる場合にはマスク処理を実行しない。本実施例の記録装置１は、制御部２３によってこのような制御をすることで、端部側ノズルＮＥに割り振られた吐出量の多少に伴い変化する適正な吐出量からのずれに対する対処を、特に適正に行うことができる構成になっている。なお、このような端部側ノズルＮＥに割り振られた吐出量の多少に伴い変化する適正な吐出量からのずれは、クロストークなどに起因する場合が多く、このような制御をすることでクロストークに対応することができるとも言える。  
なお、本実施例の記録装置１は、端部側ノズルＮＥに割り振られた吐出データＤに対応する吐出量が５０％ｄｕｔｙ以上となる場合にマスク処理を実行し、該吐出量が５０％ｄｕｔｙ未満となる場合にはマスク処理を実行しない構成であるが、その閾値に限定はない。また、該吐出量に応じてマスク処理の実行有無を制御する構成のほか、該吐出量に応じて異なるマスクを用いてマスク処理を実行する構成としてもよい。そして、その場合、複数の閾値を設け、その閾値に対応した複数のマスクを設ける構成としてもよい。
【００３５】
また、本実施例の記録装置１は、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）で表されるように吐出データＤが配置される記録データに対して、図５（Ｄ）及び図６（Ｄ）で表されるようなマスクＭを使用して、マスク処理を実行する。そして、マスク処理がなされた吐出データＤは、非吐出データＮＤに変換される。詳細には、マスクＭはデータ未変換部分Ｍ１とデータ変換部分Ｍ２とを有し、データ変換部分Ｍ２に対応する位置の吐出データＤが非吐出データＮＤに変換（マスク処理）される（一方、データ未変換部分Ｍ１に対応する位置の吐出データＤは非吐出データＮＤに変換（マスク処理）されない）。  
このように、マスク処理がなされた吐出データＤを非吐出データＮＤに変換するという簡単な制御で、本実施例の記録装置１は、所定の吐出量よりも多くインクを吐出しがちなノズルＮからの吐出量のずれを補正できる。  
なお、吐出データＤに対して非吐出データＮＤが多い記録データなど、記録データによっては、マスクＭのデータ変換部分Ｍ２の位置に対応する吐出データＤが無く、マスク処理前後で記録データに差が無い（非吐出データＮＤに変換される吐出データＤが無い）場合も考えられる。しかしながら、非吐出データＮＤに対して吐出データＤが多い記録データなど、記録データによっては「マスク処理がなされた吐出データＤは、非吐出データＮＤに変換される」ことが可能であれば、本発明に該当する。
【００３６】
なお、本実施例の記録ヘッド７は、大ドット、中ドット及び小ドットのドット重量の異なるインクを吐出可能である。すなわち、異なる吐出量でインクを吐出可能である。  
そして、本実施例の制御部２３は、マスク処理がなされた吐出データＤを、マスク処理がなされる前の吐出データＤに対応する吐出量よりも少ない吐出量となる、少吐出量吐出データに変換することが可能である。具体的には、例えば、マスク処理がなされる前の吐出データＤが大ドットに対応する吐出データＤであった場合に、マスク処理がなされた後の吐出データＤを中ドット若しくは小ドットに対応する吐出データＤに変換することが可能である。  
このように、吐出データＤを少吐出量吐出データに変換することで、細やかに吐出量を調整でき、正確に、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルからの吐出量のずれを補正できる。  
なお、図３で表されるように、インクを多く吐出させる場合、インクを少なく吐出させる場合よりも、各ノズルＮでの吐出量の偏りが顕著になることが多い。そこで、本実施例の制御部２３は、記録データから算出される吐出量に応じてインクの吐出ドットの変換方法も変更可能である。例えば、マスク処理がなされる前の吐出データＤが大ドットに対応する吐出データＤであった場合に、吐出量が所定の閾値以上の場合にはマスク処理がなされた後の吐出データＤを小ドットに変換し、吐出量が所定の閾値未満の場合にはマスク処理がなされた後の吐出データＤを中ドットに変換することも可能である。  
ここで、本実施例の記録装置１は、大ドットに対応する吐出データＤに対して、中ドット及び小ドットと２種類の少吐出量吐出データに変換することが可能であるが、１種類の少吐出量吐出データに変換可能な構成や、３種類以上の少吐出量吐出データに変換可能な構成であってもよい。ただし、複数種類の少吐出量吐出データに変換可能な構成のほうが、より細やかに吐出量を調整でき、より正確に、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルからの吐出量のずれを補正できるので、好ましい。
【００３７】
また、上記のように、本実施例の記録ヘッド７では、所定の吐出量よりも多くインクを吐出しがちなノズルＮは、ノズル列１９の端部側ノズルＮＥである。このように、端部側ノズルＮＥは、所定の吐出量よりも多くインクを吐出しがちである。しかしながら、本実施例の記録ヘッド７では、端部側ノズルＮＥを、マスク処理を実行する所定ノズルとしているので、多くインクを吐出しがちな該端部側ノズルＮＥからの吐出量のずれを補正できる。
【００３８】
また、上記のように、本実施例の記録ヘッド７は、ノズル列１９を複数有し、ノズル列１９同士は、該ノズル列１９のうちの一方の端部側ノズルＮＥが構成される領域Ｓ１と該ノズル列１９のうちの他方の端部側ノズルＮＥが構成される領域Ｓ１とが、ノズルＮが並べられる搬送方向Ａと交差する交差方向である往復移動方向Ｂから見て重なっている。  
そして、図５（Ｄ）及び図６（Ｄ）で表されるように、本実施例のマスクＭは往復移動方向Ｂから見て対称になっており、このため、制御部２３は、往復移動方向Ｂから見て対称に、吐出データＤにマスク処理を実行可能である。すなわち、往復移動方向Ｂから見て対称となるように濃度調整が可能である。したがって、対称に吐出データＤにマスク処理を実行することによって、該重なる領域Ｓ１における液体吐出物（記録物）の品質を高くすることができる。
【００３９】
また、図５（Ｄ）及び図６（Ｄ）で表されるように、本実施例のマスクＭはデータ変換部分Ｍ２が隣接しないように構成されている。このため、本実施例の制御部２３は、マスク処理を実行する所定ノズルにおける隣接ノズルに割り振られた吐出データＤに同時にマスク処理を実行しない。  
液体吐出物（記録物）において、マスク処理が実行されたノズルＮに対応した非吐出部分（所謂白抜け部分）の面積が大きいと、該非吐出部分が目立ち、品質が低下する。しかしながら、該所定ノズルにおける隣接ノズルに割り振られた吐出データＤに同時にマスク処理を実行しないことで、マスク処理が実行されたノズルＮに対応した非吐出部分が目立つことで品質が低下することを抑制できる。
【００４０】
なお、本実施例の制御部２３は、端部側ノズルＮＥが重なる領域Ｓ１における吐出データＤの割り振りを、図５（Ｂ）で表されるような割り振り方や図６（Ｂ）で表されるような割り振り方以外にも実行可能である。例えば、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）では、ヘッドユニット７ａ及び７ｂで半分ずつに割り振っていたが、例えば、３：７や４：６などの割合で割り振ってもよい。このような、端部側ノズルＮＥが重なる領域Ｓ１における吐出データＤの割り振り方に特に限定はない。  
また、マスクＭにおけるデータ未変換部分Ｍ１とデータ変換部分Ｍ２との配置も特に限定はない。
【００４１】
さらに、マスク率（データ未変換部分Ｍ１とデータ変換部分Ｍ２との和に対するデータ変換部分Ｍ２の割合）の異なる複数種類のマスクＭをＲＯＭ２６等に格納し、記録データから算出される吐出量に応じて、使用するマスクＭを選択する（吐出量が多いほどマスク率の高いマスクＭを選択する）構成としてもよい。このような構成とすることで、特に効果的に吐出量のずれを補正できる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
たとえば上記実施例では割り振られた吐出データＤにマスク処理を実行して吐出データの変換を行っているが、所定のアルゴリズムによってデータ変換を行うような変換処理でであってもよい。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００４３】
本発明の第１の態様の液体吐出装置１は、液体を吐出する複数のノズルＮが並べられたノズル列１９を有する液体吐出部７と、前記液体の吐出を実行させる吐出データＤをノズルＮに割り振り、割り振られた吐出データＤに基づいてノズルＮから前記液体を吐出するよう液体吐出部７を制御する制御部２３と、を備え、制御部２３は、ノズルＮのうちの所定ノズルに割り振られた吐出データＤを変更する変換処理を実行可能であることを特徴とする。
【００４４】
本態様によれば、制御部２３は、吐出データＤをノズルＮに割り振り、割り振られた吐出データＤに基づいてノズルＮから液体を吐出するよう液体吐出部７を制御する。また、所定ノズルに割り振られた吐出データＤを変更する変換処理を実行可能である。すなわち、ノズルＮに割り振られる前に吐出データＤを変更するのではなく、ノズルＮに割り振られてから吐出データＤを変更（例えば、マスク処理を実行）し、該吐出データＤに基づいて液体の吐出を実行可能である。このため、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルＮを所定ノズルとすることで、正確に、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルＮからの吐出量のずれを補正できる。したがって、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルＮを備えることで液体の吐出ムラを発生させてしまうことを抑制することができる。
【００４５】
本発明の第２の態様の液体吐出装置１は、前記第１の態様において、制御部２３は、前記所定ノズルに割り振られた吐出データＤに対応する吐出量に応じて前記変換処理を実行可能であることを特徴とする。
【００４６】
所定ノズルが、他の領域のノズルＮよりも吐出量が多くなる傾向にある液体吐出部がある。このような液体吐出部においては、液体を多く吐出させる場合、液体を少なく吐出させる場合よりも、その傾向が顕著になることが多い。しかしながら、本態様によれば、制御部２３は、所定ノズルに割り振られた吐出データＤに対応する吐出量に応じて変換処理を実行可能である。このため、制御部２３によってこのような制御をすることで、端部側ノズルＮＥに割り振られた吐出量の多少に伴い変化する適正な吐出量からのずれに対する対処を、特に適正に行うことができる。
【００４７】
本発明の第３の態様の液体吐出装置１は、前記第１又は第２の態様において、前記変換処理がなされた吐出データＤは、非吐出データＮＤに変換されることを特徴とする。
【００４８】
本態様によれば、変換処理がなされた吐出データＤは非吐出データＮＤに変換される。このため、吐出データＤを非吐出データＮＤに変換することで、簡単に、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルＮからの吐出量のずれを補正できる。
【００４９】
本発明の第４の態様の液体吐出装置１は、前記第１又は第２の態様において、液体吐出部７は、異なる吐出量で前記液体を吐出可能であり、前記変換処理がなされた吐出データＤは、前記変換処理がなされる前の吐出データＤに対応する吐出量よりも少ない吐出量となる、少吐出量吐出データに変換されることを特徴とする。
【００５０】
本態様によれば、液体吐出部７は異なる吐出量で液体を吐出可能であり、変換処理がなされた吐出データＤは、変換処理がなされる前の吐出データＤに対応する吐出量よりも少ない吐出量となる少吐出量吐出データに変換される。このため、吐出データＤを少吐出量吐出データに変換することで、細やかに吐出量を調整でき、正確に、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルＮからの吐出量のずれを補正できる。
【００５１】
本発明の第５の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記所定ノズルは、ノズル列１９の端部側ノズルＮＥであることを特徴とする。
【００５２】
端部側ノズルＮＥは、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちである。しかしながら、本態様によれば、端部側ノズルＮＥを前記所定ノズルとするので、多く液体を吐出しがちな該端部側ノズルＮＥからの吐出量のずれを補正できる。
【００５３】
本発明の第６の態様の液体吐出装置１は、前記第５の態様において、液体吐出部７は、ノズル列１９を複数有し、ノズル列１９同士は、該ノズル列１９のうちの一方の端部側ノズルＮＥが構成される領域Ｓ１と該ノズル列１９のうちの他方の端部側ノズルＮＥが構成される領域Ｓ１とが、ノズルＮが並べられる方向Ａと交差する交差方向Ｂから見て重なっており、制御部２３は、交差方向Ｂから見て対称に、吐出データＤを変更する変換処理を実行可能であることを特徴とする。
【００５４】
本態様によれば、ノズル列１９同士は、該ノズル列１９のうちの一方の端部側ノズルＮＥが構成される領域Ｓ１と該ノズル列１９のうちの他方の端部側ノズルＮＥが構成される領域Ｓ１とが、交差方向Ｂから見て重なっており、制御部２３は、交差方向Ｂから見て対称に、吐出データＤを変更する変換処理を実行可能である。このように、対称に吐出データＤを変更する変換処理を実行することによって、該重なる領域Ｓ１における液体吐出物の品質を高くすることができる。
【００５５】
本発明の第７の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、制御部２３は、前記所定ノズルにおける隣接ノズルに割り振られた吐出データＤに同時に前記変換処理を実行しないことを特徴とする。
【００５６】
液体吐出物において、変換処理が実行されたノズルＮに対応した非吐出部分の面積が大きいと、該非吐出部分が目立ち、品質が低下する。しかしながら、本態様によれば、前記所定ノズルにおける隣接ノズルに割り振られた吐出データＤに同時に変換処理を実行しない。このため、変換処理が実行されたノズルＮに対応した非吐出部分が目立つことで品質が低下することを抑制できる。
【００５７】
本発明の第８の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記変換処理はマスク処理であることを特徴とする。
【００５８】
本態様によれば、吐出データＤを変更する変換処理としてマスク処理を実行可能である。このため、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルＮを所定ノズルとすることで、正確に、所定の吐出量よりも多く液体を吐出しがちなノズルＮからの吐出量のずれを補正できる。
【符号の説明】
【００５９】
１  記録装置（液体吐出装置）、２  繰出部、３  搬送機構、４  記録機構、
５  回転軸、６  従動ローラー、７  記録ヘッド（液体吐出部）、
７ａ  ヘッドユニット、７ｂ  ヘッドユニット、
８  駆動ローラー、９  従動ローラー、１０  粘着性ベルト、１１  従動ローラー、
１２  加圧ローラー、１３  洗浄ブラシ、１４  トレイ、１５  洗浄機構、
１６  キャリッジ、１７  巻取軸、１８  巻取機構、１９  ノズル列、
２１  入出力部、２２  ＰＣ、２３  制御部、２４  ＣＰＵ、２５  システムバス、
２６  ＲＯＭ、２７  ＲＡＭ、２８  ヘッド駆動部、２９  モーター駆動部、
３０  キャリッジモーター、３１搬送モーター、３２  繰出モーター、
３３  巻取モーター、Ｄ  吐出データ、Ｆ  支持面、Ｍ  マスク、
Ｍ１  データ未変換部分、  Ｍ２  データ変換部分、Ｎ  ノズル、
ＮＤ  非吐出データ、ＮＥ  端部側ノズル、
Ｐ  被記録媒体（媒体）、Ｓ１  端部側ノズルＮＥが重なる領域
【図１】
2016221861.tif 000003
【図２】
2016221861.tif 000004
【図３】
2016221861.tif 000005
【図４】
2016221861.tif 000006
【図５】
2016221861.tif 000007
【図６】
2016221861.tif 000008