(57)【要約】      （修正有）【課題】素材を引抜加工している間に、次に引抜加工される素材を待機させておくことができる構造の抽伸機を提供する。【解決手段】素材をダイス９に通して前方に引抜くことによって引抜加工する引抜加工装置と、引抜加工装置の後方に配置された素材支持装置とを有し、素材支持装置は、素材を支持する第１の支持体２９及び第２の支持体３０を有すると共に、これら第１の支持体及び第２の支持体を支持して左右移動自在な移動フレーム２７を有し、第１の支持体及び第２の支持体は左右方向で並設され、且つ第１の支持体及び第２の支持体のうちの一方の支持体が、素材の引抜加工が行われる引抜位置Ｐ１にあるときに、第１の支持体及び第２の支持体のうちの他方の支持体が、素材の供給が行われる供給位置Ｐ２とされ、第１の支持体及び第２の支持体を引抜位置と供給位置とに位置変更させるべく、移動フレーム２７を左右方向に往復移動させる駆動装置２８を設ける。【選択図】図１３
2016036815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材をダイスに通して前方に引抜くことによって引抜加工する引抜加工装置と、この引抜加工装置の後方に配置された素材支持装置とを有し、
前記素材支持装置は、素材を支持する第１の支持体及び第２の支持体を有すると共に、これら第１の支持体及び第２の支持体を支持して左右移動自在な移動フレームを有し、
前記第１の支持体及び第２の支持体は左右方向で並設され、且つ第１の支持体及び第２の支持体のうちの一方の支持体が、素材の引抜加工が行われる引抜位置にあるときに、第１の支持体及び第２の支持体のうちの他方の支持体が、素材の供給が行われる供給位置とされ、
前記第１の支持体及び第２の支持体を引抜位置と供給位置とに位置変更させるべく、移動フレームを左右方向に往復移動させる駆動装置を設けたことを特徴とする抽伸機。
【請求項２】
前記第１の支持体及び第２の支持体はそれぞれ複数且つ同数有し、これら第１の支持体と第２の支持体とは左右方向において交互に並列配置されていることを特徴とする請求項１に記載の抽伸機。
【請求項３】
前記引抜加工装置の上方側に、第１の支持体及び第２の支持体に素材を供給する素材供給装置が配置され、
前記移動フレームに、前記第１の支持体及び第２の支持体が、それぞれ、昇降装置によって昇降自在に支持され、
前記第１の支持体及び第２の支持体は、前記引抜加工装置により素材が引抜き可能な下降姿勢と、前記素材供給装置により素材が供給可能な上昇姿勢とに、前記昇降装置によって姿勢変更自在とされ、且つ引抜位置で下降姿勢とされ、供給位置で上昇姿勢とされることを特徴とする請求項１又は２に記載の抽伸機。
【請求項４】
前記移動フレームに、第１の支持体及び第２の支持体上に支持された素材をダイスに対して押し出す素材押出し装置を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の抽伸機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒材や管材（素管）等の素材を引抜加工する抽伸機（ドローベンチ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、素管を引抜加工している間に、次に引抜加工される素管を待機させておくことができる抽伸機としては、回転ドラム式の抽伸機が主流である（特許文献１参照）。
この回転ドラム式の抽伸機は、前後方向の軸心回りに往復回転可能なドラムを有する。このドラムには、左右方向に並設された３本のガイドチューブを上下２段設けられている。各ガイドチューブには、プラグを支持する吊芯が挿通されている。また、ガイドチューブには、素管が、前記吊芯を外嵌状として挿通される。
【０００３】
この回転ドラム式の抽伸機にあっては、下側に位置するガイドチューブに挿通された素管がダイスを通して引抜加工される間に、上側に位置するガイドチューブに素管を挿入させて待機させる。そして、下側に位置するガイドチューブに挿入された素管の引抜加工が終わると、ドラムを軸心回りに１８０°回転させ、下側に位置するガイドチューブと下側に位置するガイドチューブとを位置変更させる。その後、下側に位置するガイドチューブに挿通された素管が引抜加工されると共に、上側に位置するガイドチューブに素管が挿入される。
【０００４】
また、素材を引抜加工している間に、次に引抜加工される素材を待機させておくことができる抽伸機として、特許文献２に記載の抽伸機がある。
この抽伸機は、素管をダイスに通して前方に引き抜くことによって引抜加工する引抜加工装置と、この引抜加工装置の後方に配置された素材支持装置とを有する。
引抜加工装置は、ダイススタンドと、このダイススタンドに左右方向に並列配置された状態で支持された複数のダイスと、このダイスを通して素管を前方に引き抜く引抜機構とを有する。
【０００５】
前記素材支持装置は、前後一対の素管載置ブロックからなる素管載置ブロック対を複数組有する。各素管載置ブロックには、素管を位置決めするＶ溝が左右方向にダイスの数と同数形成されている。素管載置ブロック対は、ダイススタンドの後方の引抜位置と、この引抜位置の右側の素管待機位置と、この素管待機位置の下方の素管供給位置と、前記引抜位置の左側の第１の回送位置と、この第１の回送位置の下方の第２の回送位置と、引抜位置の下方の第３の回送位置とにそれぞれ配置されている。これら各配置位置に位置する素管載置ブロック対は、移送装置によって背面視右回りに移送可能とされている。
【０００６】
引抜位置の後方には、プラグと、プラグを支持する吊芯と、プラグ及び吊芯を素管に挿入させると共に素管をダイスへと押し出す吊芯押込み機構とが設けられている。
前記特許文献２の抽伸機にあっては、前記引抜位置に位置する素管載置ブロック対に支持された複数の素管が引抜加工され、素管待機位置に位置する素管載置ブロック対には、次に引抜加工される複数の素管が支持されており、素管供給位置で素管載置ブロック対に素管が上方から載置供給される。
【０００７】
引抜位置に位置する素管載置ブロック対に支持された素管が引抜加工された後は、該引抜位置に位置する素管載置ブロック対が第１の回送位置に移送されると同時に素管待機位置に位置する素管載置ブロック対が引抜位置に移送され、素管供給位置に位置する素管載置ブロック対が素管待機位置に移送される。また、第１の回送位置の素管載置ブロック対は第２の回送位置に、第２の回送位置の素管載置ブロック対は第３の回送位置に、第３の回送位置の素管載置ブロック対は素管供給位置に、それぞれ移送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開昭５３−４４６３２号公報
【特許文献２】特開昭５８−１１６９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載の回転ドラム式の抽伸機にあっては、吊芯の位置を調整する吊芯調整機構及び吊芯をダイスへと押し込むための吊芯押込み機構がドラムと共に回転するため、抽伸機の全体構造が複雑となり、抽伸機が高価なものとなる。
前記特許文献２の抽伸機にあっては、素管載置ブロック対の位置として、引抜位置、素管待機位置、素管供給位置、第１の回送位置、第２の回送位置、第３の回送位置が必要とされ、構造の複雑化を招く。
【００１０】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、素材を引抜加工している間に、次に引抜加工される素材を待機させておくことができる抽伸機の構造の簡素化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、素材をダイスに通して前方に引抜くことによって引抜加工する引抜加工装置と、この引抜加工装置の後方に配置された素材支持装置とを有し、
前記素材支持装置は、素材を支持する第１の支持体及び第２の支持体を有すると共に、これら第１の支持体及び第２の支持体を支持して左右移動自在な移動フレームを有し、
前記第１の支持体及び第２の支持体は左右方向で並設され、且つ第１の支持体及び第２の支持体のうちの一方の支持体が、素材の引抜加工が行われる引抜位置にあるときに、第１の支持体及び第２の支持体のうちの他方の支持体が、素材の供給が行われる供給位置とされ、
前記第１の支持体及び第２の支持体を引抜位置と供給位置とに位置変更させるべく、移動フレームを左右方向に往復移動させる駆動装置を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明では、前記第１の支持体及び第２の支持体はそれぞれ複数且つ同数有し、これら第１の支持体と第２の支持体とは左右方向において交互に並列配置されていることを特徴とする。
請求項３に係る発明では、前記引抜加工装置の上方側に、第１の支持体及び第２の支持体に素材を供給する素材供給装置が配置され、
前記移動フレームに、前記第１の支持体及び第２の支持体が、それぞれ、昇降装置によって昇降自在に支持され、
前記第１の支持体及び第２の支持体は、前記引抜加工装置により素材が引抜き可能な下降姿勢と、前記素材供給装置により素材が供給可能な上昇姿勢とに、前記昇降装置によって姿勢変更自在とされ、且つ引抜位置で下降姿勢とされ、供給位置で上昇姿勢とされることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明では、前記移動フレームに、第１の支持体及び第２の支持体上に支持された素材をダイスに対して押し出す素材押出し装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
第１の支持体及び第２の支持体を、該第１の支持体と第２の支持体との間隔分だけ左右に往復移動させることで、第１の支持体及び第２の支持体を引抜位置と供給位置とに位置変更させるようにしているので、
素材を引抜加工している間に、次に引抜加工される素材を待機させておくことができる抽伸機の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は抽伸機の平面概略図、（ｂ）は側面概略図である。
【図２】ダイススタンド上部の背面図である。
【図３】素材供給装置の正面図である。
【図４】バックベンチの全体側面図である。
【図５】一部を省略したバックベンチの平面図である。
【図６】（ａ）はバックベンチの前半部の側面図、（ｂ）はバックベンチの後半部の側面図である。
【図７】一部を省略したバックベンチの側面図である。
【図８】（ａ）は移動フレームの支持部分の側面図、（ｂ）は移動フレームの支持部分の背面図である。
【図９】（ａ）は駆動装置を示す側面図、（ｂ）は駆動装置を示す背面図である。
【図１０】図６のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図１１】（ａ）は支持体の後端部の支持部分の背面図、（ｂ）は支持体の後端部の支持部分の側面図である。
【図１２】（ａ）は上下位置調整用の昇降装置の平面図、（ｂ）は上下位置調整用昇降装置の背面図である。
【図１３】（ａ）は、第１支持体を引抜位置とし第２支持体を供給位置とした状態を示す背面図、（ｂ）は、第２支持体を引抜位置とし第３支持体を供給位置とした状態を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、棒材や管材等の素材を引抜加工する抽伸機（ドローベンチ）１の平面図及び側面図を示している。本実施形態の抽伸機１は、素管（管材）を引抜加工してその断面を縮小させる（必要であれば、同時に断面形状をも変える）抽伸機１を例示している。
この抽伸機１は、フロントベンチ３と、このフロントベンチ３の後方Ｘ１に配置されたバックベンチ４とを有する。
【００１７】
前記フロントベンチ３は、引抜加工装置５と、素材供給装置６と、製品取出部７（製品クレードル）とを有する。
前記引抜加工装置５は、ダイススタンド８と、このダイススタンド８に取付固定されたダイス９と、このダイス９を通して素管を前方Ｘ２に引抜く引抜機構１０とを有する。
ダイススタンド８はフロントベンチ３の後端部に配置されている。
【００１８】
図２に示すように、ダイス９は、本実施形態では３つ設けられ、所定のピッチ間隔Ｌで左右方向Ｙに並設され、ダイススタンド８に取り付けられて支持されている。各ダイス９は前方Ｘ２に向けて先細りのダイス穴１１をそれぞれ有する。
前記３つのダイス９のうち１つは、ダイス穴１１の中心が抽伸機１の左右方向Ｙの中心（抽伸機１のセンター）ＣＬに一致するように抽伸機１の左右方向Ｙ中央に配置され、他の２つは抽伸機１の左右方向Ｙ中央に配置された前記ダイス９の左右両側に振り分け状に配置されている。
【００１９】
前記引抜機構１０は、図１に示すように、ダイススタンド８の前方Ｘ２に配置され、前後方向Ｘに沿って配置されたレール体１２と、このレール体１２に前後移動自在に支持されたキャリッジ１３とを有する。
前記キャリッジ１３は、素管の先端をつかむチャックを有すると共に、図示省略の駆動機構によって前後方向Ｘに駆動可能とされている。
【００２０】
前記引抜加工装置５にあっては、キャリッジ１３はダイス９の前方Ｘ２に待機しており、ダイス９の後方Ｘ１からダイス穴１１に挿入された素管の先端をキャリッジ１３のチャックでつかみ、その後、キャリッジ１３を前方Ｘ２に向けて移動駆動させることにより、素管を引抜加工する。
前記素材供給装置６は、バックベンチ４側の後述する素材支持装置２２に対して素管を供給するものであり、前記引抜機構１０（引抜加工装置５）の上方に位置する。
【００２１】
この素材供給装置６は、図１、図３に示すように、押込み台１４と、押込み部材１５と、素材移送機構１６とを有する。
押込み台１４は、バックベンチ４の前方Ｘ２で且つ引抜機構１０の真上に位置し、後方Ｘ１に行くに従って下方に移行する傾斜状となるように支持脚１７によって支持されている。
【００２２】
この押込み台１４は、左右の側壁１４ａと、左右側壁１４ａの下端同士を連結する底壁１４ｂとを有し、正面からみて上方開放状のコ字形に形成されている。
この押込み台１４上には、一回の引抜加工工程で引き抜かれる３本の素管１８が載置支
持される。
押込み部材１５は、押込み台１４上の素管１８を３本同時にバックベンチ４側へと移動させるものであり、図示省略の駆動機構により押込み台１４内を前後方向Ｘに移動駆動可能とされている。この押込み部材１５を押込み台１４上の３本の素管１８の前方Ｘ２に位置させた状態から、該押込み部材１５を後方Ｘ１に移動させることにより、素管１８が後方Ｘ１のバックベンチ４側へと押し出される。
【００２３】
素材移送機構１６は、図１及び図３に示すように、押込み台１４の左右一方側（右方側）Ｙ１に位置しており、チェーンコンベヤからなるコンベヤ装置１９を前後方向Ｘに間隔をおいて複数台（本実施形態では、９台）備えると共に、各コンベヤ装置１９と押込み台１４とにわたって設けられたシュート部材２０を備えてなる。
この素材移送機構１６には、図示省略の素材搬送装置等によって素管１８が供給され、該供給される素管１８は各コンベヤ装置１９にわたって載置される。このコンベヤ装置１９上に載置された素管１８は、該コンベヤ装置１９によって押込み台１４側へと移送されると共にシュート部材２０を介して押込み台１４へと移送される。
【００２４】
前記製品取出部７は、前記引抜加工装置５の左右他方Ｙ２側（左方側）に位置しており、引抜加工装置５で引抜加工されてできた製品を取り出す部位である。引抜加工装置５で引抜加工されてできた製品は図示省略の取出装置によって製品取出部７へと取り出される。
前記バックベンチ４は、図４〜図７に示すように、ベースフレーム２１と、素材支持装置２２と、素材押出し装置２３とを有する。
【００２５】
前記ベースフレーム２１は設置場所の床面等に固定される。このベースフレーム２１は、前記引抜加工装置５及びダイススタンド８の後方Ｘ１に位置し、このベースフレーム２１、前記引抜加工装置５、前記ダイススタンド８及び前記押込み台１４の左右方向Ｙの中心が抽伸機１のセンターＣＬとされている。
前記ベースフレーム２１は、図８に示すように、ベースフレーム本体２４と、設置プレート２５とを有する。
【００２６】
前記ベースフレーム本体２４は、前後方向Ｘに長い角筒からなるフレーム部材２６を左右方向Ｙに並列配置して相互に固着してなる。本実施形態では、ベースフレーム本体２４は前後に分割され、相互に連結されており、各ベースフレーム本体２４の構成体は、３本のフレーム部材２６を相互に連結してなる。
前記設置プレート２５は、左右方向Ｙに長い帯板状に形成され、ベースフレーム本体２４の下面に重ね合わされて固着されている。設置プレート２５は、図６等に示すように、前後方向Ｘに間隔をおいて、ベースフレーム本体２４の前部から後部にかけて設けられている。
【００２７】
前記素材支持装置２２は、前記引抜加工装置５及びダイススタンド８の後方Ｘ１に位置すると共に、前記ベースフレーム２１の上方に位置する。
この素材支持装置２２は、移動フレーム２７と、駆動装置２８と、第１の支持体２９と、第２の支持体３０と、素材供給用の昇降装置３１（これを第１昇降装置という）と、素管の上下位置調整用の昇降装置３２（これを第２昇降装置という）とを有する。
【００２８】
前記移動フレーム２７は、図８に示すように、移動フレーム本体３３と、支持脚３４とを有する。
前記移動フレーム本体３３は、図４に示すように、ベースフレーム２１の略全長にわたって設けられている。この移動フレーム本体３３は、シリンダ支持フレーム３６と、このシリンダ支持フレーム３６に連結された本体フレーム３７とを有する。
【００２９】
シリンダ支持フレーム３６は、移動フレーム本体３３の前部に前後方向Ｘの間隔をおいて３つ設けられている。この３つのシリンダ支持フレーム３６を、前から順に、第１シリンダ支持フレーム３６Ａ、第２シリンダ支持フレーム３６Ｂ、第３シリンダ支持フレーム３６Ｃという。
本体フレーム３７としては、第１シリンダ支持フレーム３６Ａの上部前方Ｘ２に配置された第１本体フレーム３７Ａと、第１シリンダ支持フレーム３６Ａと第２シリンダ支持フ
レーム３６Ｂとの上部間に配置された第２本体フレーム３７Ｂと、第２シリンダ支持フレーム３６Ｂと第３シリンダ支持フレーム３６Ｃとの上部間に配置された第３本体フレーム３７Ｃと、第３シリンダ支持フレーム３６Ｃの上部後方Ｘ１に配置された第４本体フレーム３７Ｄとが設けられている。
【００３０】
各本体フレーム３７と各シリンダ支持フレーム３６とは相互に連結されている。
各本体フレーム３７は、前後方向Ｘに長い角筒からなる３本のフレーム部材３８から構成され、この３本のフレーム部材３８は左右方向Ｙに並列配置され、相互に固着されている。
前記支持脚３４は、図４、図６に示すように、移動フレーム本体３３の下方に、該移動フレーム本体３３の前部から後部にかけて複数本（本実施形態では９本）配置され、各支持脚３４は、その上端が移動フレーム本体３３の本体フレーム３７に固着されている。
【００３１】
また、図８に示すように、各支持脚３４は、下面側にスライド部材３９を備えており、各スライド部材３９は、ベースフレーム本体２４の上面に設けられた左右方向Ｙのレール部材４０に左右方向Ｙ移動自在に支持されている。
これによって、移動フレーム２７が左右方向Ｙに（素管１８の引抜き方向に直交する水平方向）に移動自在とされている。
【００３２】
前記駆動装置２８は、前記移動フレーム２７を左右方向Ｙに移動駆動して該移動フレーム２７を左右に往復駆動させるものである。
この駆動装置２８は、図９に示すように、第１シリンダ４１と、第２シリンダ４２とを背中合わせに連結したデュアル複動型シリンダによって構成されている。前記第１シリンダ４１及び第２シリンダ４２は複動型の流体圧シリンダからなる。
【００３３】
この駆動装置２８は、第１シリンダ４１のピストンロッド４３が左右一方Ｙ１側に伸長し、第２シリンダ４２のピストンロッド４４が左右他方Ｙ２側に伸長するように、ベースフレーム本体２４の上方に配置されている。
第１シリンダ４１と第２シリンダ４２との連結部分の下部にはスライド部材４５が設けられ、このスライド部材４５は、ベースフレーム本体２４の上面に設けられた左右方向Ｙのレール部材４６に左右方向Ｙ移動自在に支持されている。
【００３４】
第１シリンダ４１のピストンロッド４３は、ベースフレーム本体２４の上面に固定された固定部材４７に連結され、第２シリンダ４２のピストンロッド４４は、移動フレーム本体３３の本体フレーム３７の下面に固定された可動部材４８に連結されている。
したがって、第１シリンダ４１と第２シリンダ４２のピストンロッド４４を伸縮することにより、移動フレーム２７を左右に往復駆動させることができる。
【００３５】
前記第１の支持体２９及び第２の支持体３０は素管１８を全長にわたって支持するものであり、各支持体２９，３０に１本の素管１８が支持される。
この第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、図４、図５、図６及び図１０に示すように、前後方向Ｘに長い支持本体４９と、この支持本体４９の上部に左右軸回りに回転自在に支持された複数個（多数個）の受持ローラ５０とを有する。
【００３６】
前記本体フレーム３７は断面Ｈ形に形成されている。
前記受持ローラ５０は、Ｖ溝５１を有するＶローラによって構成され、支持本体４９の前端部から後部にわたって、間隔をおいて設けられている。この受持ローラ５０にわたって素管１８が載置されて受持される。
素管１８を受持する部材をＶローラによって構成することにより、素管１８の水平方向の保持をすることができ、素管１８の軸心を引抜き中心（ダイス９のダイス穴１１の軸心）に正確に合わせることができ、素管１８を引抜加工した後の製品の直線度がよい。
【００３７】
なお、第１の支持体２９及び第２の支持体３０を断面Ｖ形の部材によって構成することもできる。
前記第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、移動フレーム本体３３の上方に配置され、且つ、それぞれ複数且つ同数有していて、左右方向Ｙにおいて交互に並列配置されている。本実施形態では、第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、ダイス９の数に対応して、それぞれ３本づつ設けられている。
【００３８】
第１の支持体２９と第２の支持体３０との左右間隔Ｗ（左右方向Ｙの中心間の間隔）はダイス９のピッチ間隔Ｌの半分の寸法とされている。したがって、第１の支持体２９同士の左右間隔、第２の支持体３０同士の左右間隔はダイス９のピッチ間隔Ｌと同じ間隔とされている。
また、図５、図６に示すように、各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０には、それぞれ吊芯５２が載置されて設けられている。吊芯５２は受持ローラ５０上に載置されている。各吊芯５２の先端（前端）側には、それぞれプラグ５３が固定されている。
【００３９】
各吊芯５２は、各支持体２９，３０に対して上方側から載置することにより、各支持体２９，３０に設けられるので、吊芯５２及びプラグ５３の交換が容易に行える。
図７、図１１に示すように、各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０の後端側には、それぞれ支持ブラケット５４が下方突出状に設けられている。各支持ブラケット５４には軸挿通孔５５が形成されている。また、各軸挿通孔５５にわたって左右方向Ｙの軸心を有する枢軸５６が挿通されている。前記枢軸５６は移動フレーム本体３３の第４本体フレーム３７Ｄ上面に固定された軸受け部材５７に左右軸回りに回転自在に支持されている。
【００４０】
これによって、各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０は、それぞれ、前記枢軸５６を中心として上下に揺動可能とされている。
また、前記枢軸５６は、上下方向に長い長孔から形成されており、これによって、各第１の支持体２９及び第２の支持体３０が上下に平行移動可能とされている。
前記第１昇降装置３１は、各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０を、それぞれ昇降自在に支持するものである。この第１昇降装置３１はエアシリンダからなり、図４、図６に示すように、各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０に対して３本づつ設けられている。この３本の第１昇降装置３１を、前から順に、前第１昇降装置３１Ａ、中間第１昇降装置３１Ｂ、後第１昇降装置３１Ｃという。
【００４１】
図１０に示すように、第１昇降装置３１は、各シリンダ支持フレーム３６左右方向Ｙに並べて配置され、各支持体２９，３０の下方にそれぞれ配置されている。
前第１昇降装置３１Ａは第１シリンダ支持フレーム３６Ａに設けられ、中間第１昇降装置３１Ｂは第２シリンダ支持フレーム３６Ｂに設けられ、後第１昇降装置３１Ｃは第３シリンダ支持フレーム３６Ｃに設けられている。
【００４２】
各第１昇降装置３１は、ピストンロッド５８が上方に向けて突出するように上下方向に配置され、該第１昇降装置３１のピストンロッド５８の上端側に設けられた連結部５９は、第１の支持体２９及び第２の支持体３０に固定された連結ブラケット６０に左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。
また、図６に示すように、各第１昇降装置３１のうち、前第１昇降装置３１Ａが一番長く、中間第１昇降装置３１Ｂは２番目に長く、後第１昇降装置３１Ｃが一番短い。
【００４３】
前記各第１昇降装置３１のピストンロッド５８を収縮させた状態では、第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、図４及び図７に実線で示すように、水平状態の下降姿勢となる。この下降姿勢では、支持体２９，３０上の素管１８が引抜加工可能とされている。
また、各第１昇降装置３１のピストンロッド５８を伸長させた状態では、第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、前記枢軸５６回りに上方揺動し、図４及び図７に仮想線で示すように、前方Ｘ２に行くに従って上方に移行する傾斜状の上昇姿勢となる。この傾斜状の上昇姿勢では、傾斜角度が前記押込み台１４の傾斜角度に略一致していると共に該押込み台１４の後方Ｘ１側に位置していて、押込み台１４上の素管１８が上昇姿勢の支持体２９，３０に供給可能とされている。
【００４４】
前記第２昇降装置３２は、引抜加工する素管１８を、直径の異なる素管１８に変更する場合に、全ての第１の支持体２９及び第２の支持体３０を上下に平行移動させることで、各支持体２９，３０上に載置支持される素管１８の軸心を引抜き中心に一致させるものである。
この第２昇降装置３２は、図６に示すように、第１の支持体２９及び第２の支持体３０の下方に配置されている。また、第２昇降装置３２は、第１の支持体２９及び第２の支持体３０の前部から後部にかけて間隔をおいて複数（本実施形態では７つ）設けられている
。
【００４５】
前記第２昇降装置３２は、図１２に示すように、受持部材６１と、第１ネジジャッキ装置６２及び第２ネジジャッキ装置６３とを有する。
受持部材６１は、左右方向Ｙに並列配置された支持体２９，３０の下面側に配置され、左右一方Ｙ１側に位置する支持体２９から左右他方Ｙ２側に位置する支持体３０にわたる長さに形成されている。
【００４６】
第１ネジジャッキ装置６２は受持部材６１の左右一方Ｙ１側の下方に配置され、第２ネジジャッキ装置６３は受持部材６１の左右他方Ｙ２側の下方に配置されている。
第１ネジジャッキ装置６２には、第２ネジジャッキ装置６３から第１チェーン伝動機構６４を介して回転動力が伝達され、第２ネジジャッキ装置６３には、駆動軸６５から第２チェーン伝動機構を介して回転動力が伝達される。
【００４７】
前記駆動軸６５は、前端側の第２昇降装置３２から後端側の第２昇降装置３２にわたって設けられている。この駆動軸６５には、該駆動軸６５の中間に位置する駆動モータ６７から第３チェーン伝動機構６８を介して回転動力が伝達される。
前記第２昇降装置３２にあっては、駆動軸６５から伝達される回転動力によって、第１ネジジャッキ装置６２及び第２ネジジャッキ装置６３が駆動されると、これら第１ネジジャッキ装置６２及び第２ネジジャッキ装置６３のネジ軸６９が同時に上下動し、受持部材６１を上げ下げする。この受持部材６１が上げ下げされることにより、全ての支持体２９，３０が同時に上げ下げされ、これによって、素管１８の軸心を引抜き中心に一致させることができる。
【００４８】
また、第２昇降装置３２によって全ての支持体２９，３０を上げ下げする場合、該支持体２９，３０の上下動に追従して第１昇降装置３１のピストンロッド５８が伸縮（進退）する。
前記素材押出し装置２３は、素管１８をダイス９に対して押し出す装置であり、図５、図７に示すように、前記移動フレーム２７の第４本体フレーム３７Ｄの後部に設けられていて、移動フレーム２７に一体移動可能に支持されている。
【００４９】
この素材押出し装置２３は第１の支持体２９及び第２の支持体３０に対応する数設けられている。また、各素材押出し装置２３は各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０の後方Ｘ１にそれぞれ配置されている。
前記素材押出し装置２３は、吊芯押込みシリンダ７１と、プラグ位置調整装置７２と、連結ロッド７３とを有する。
【００５０】
前記吊芯押込みシリンダ７１は、エアシリンダから構成されており、ピストンロッド７４が前方Ｘ２に突出するように前後方向Ｘに配置されている。
前記プラグ位置調整装置７２は吊芯押込みシリンダ７１の前方Ｘ２に配置されている。
連結ロッド７３は、その後端が吊芯押込みシリンダ７１のピストンロッド７４に第１継ぎ手７５を介して連結され、その前端が吊芯５２の後端に第２継ぎ手７６を介して連結されている。
【００５１】
前記第２継ぎ手は、スライド台７７に前後移動自在に支持されており、吊芯押込みシリンダ７１のピストンロッド７４を前方Ｘ２に伸長させることにより、支持体２９，３０上の吊芯５２、プラグ５３及び素管１８をダイス９へと押し出す（進出させる）ことができる。
吊芯５２の後端は、支持体２９，３０の上下揺動に追従するように第２継ぎ手に連結されている。
【００５２】
前記連結ロッド７３の中間は、プラグ位置調整装置７２を通っており、このプラグ位置調整装置７２によって前後方向Ｘ進退可能とされている。このプラグ位置調整装置７２によって連結ロッド７３を前後に進退させることにより、ダイス９に対するプラグ５３の前後位置を微調整することができる。
また、プラグ位置調整装置７２によって連結ロッド７３を前後に進退させる場合、該連結ロッド７３の前後移動に追従して押込みシリンダ７１のピストンロッド７４が伸縮する。
【００５３】
前記構成の抽伸機１にあっては、図１０に示すように、駆動装置２８の第１シリンダ４１のピストンロッド４３を伸長し、第２シリンダ４２のピストンを収縮させた状態では、移動フレーム２７の左右方向Ｙの中心が抽伸機１のセンターＣＬに一致する。
また、図１３（ａ）に示すように、第１シリンダ４１及び第２シリンダ４２のピストンロッド４４をともに伸長させた状態では、各第１の支持体２９がダイス９の後方Ｘ１の位置の引抜位置Ｐ１にそれぞれ位置し、各第２の支持体３０がダイス９の後方Ｘ１の位置から左右方向に外れた供給位置Ｐ２にそれぞれ位置する。
【００５４】
また、図１３（ｂ）に示すように、第１シリンダ４１及び第２シリンダ４２のピストンロッド４４をともに収縮させた状態では、各第２の支持体３０がダイス９の後方Ｘ１の位置の引抜位置Ｐ１にそれぞれ位置し、各第１の支持体２９がダイス９の後方Ｘ１の位置から左右方向に外れた供給位置Ｐ２に位置する。
したがって、第１の支持体２９及び第２の支持体３０のうちの一方の支持体２９，３０が引抜位置Ｐ１にあるときに、第１の支持体２９及び第２の支持体３０のうちの他方の支持体２９，３０が供給位置Ｐ２とされる。また、移動フレーム２７を駆動装置２８によって第１の支持体２９と第２の支持体３０との間隔分だけ左右方向Ｙに往復移動させることで、第１の支持体２９及び第２の支持体３０が左右方向Ｙに一体的に往復移動し、該第１の支持体２９及び第２の支持体３０を引抜位置Ｐ１と供給位置Ｐ２とに位置変更させることができる。
【００５５】
前記引抜位置Ｐ１では、該引抜位置Ｐ１に位置する支持体２９，３０が各第１昇降装置３１によって下降姿勢とされた状態で、該支持体２９，３０上の素管１８の引抜加工が行われる。
この素管１８の引抜加工は、吊芯押込みシリンダ７１によって吊芯５２を前方Ｘ２に移動させて引抜位置Ｐ１に位置する支持体２９，３０上の素管１８の先端側をダイス９に押し込み、このダイス穴１１に挿入された素管１８の先端をキャリッジ１３のチャックでつかみ、その後、キャリッジ１３を前方Ｘ２に移動駆動させることにより行われる。引抜加工が終わると、吊芯押込みシリンダ７１によって吊芯５２を後方Ｘ１に移動させて元の位置に戻しておく。
【００５６】
一方、供給位置Ｐ２では、引抜位置Ｐ１に位置する支持体２９，３０上の素管１８が引抜加工されている間に、該供給位置Ｐ２に位置する支持体２９，３０が各第１昇降装置３１によって上昇姿勢とされて、該供給位置Ｐ２に位置する支持体２９，３０に素管１８が供給される。
この素管１８の供給は、先ず、押込み台１４上の素管１８を作業者によってプラグ５３に外嵌し、その後、押込み部材１５によって素管１８を後方Ｘ１に移動させて、支持体２９，３０上に素管１８を供給すると共に該素管１８内にプラグ５３及び吊芯５２を挿入させることにより行われる。素管１８が供給された後は、供給位置Ｐ２に位置する支持体２９，３０は下降姿勢とされて、引抜位置Ｐ１に位置する支持体２９，３０上の素管１８の引抜加工が終わるまで待機する。
【００５７】
素管１８の引抜加工が終わると、移動フレーム２７を移動させて、引抜位置Ｐ１に位置する支持体２９，３０を供給位置Ｐ２へ、供給位置Ｐ２に位置する支持体２９，３０を引抜位置Ｐ１へと位置変更させ、素管１８の引抜加工と素管１８の供給とを行う。
以上のように、前記抽伸機１では、第１の支持体２９及び第２の支持体３０を、該第１の支持体２９と第２の支持体３０との間隔Ｗ分だけ左右に往復移動させることで、第１の支持体２９及び第２の支持体３０を引抜位置Ｐ１と供給位置Ｐ２とに位置変更させるようにしているので、素管１８を引抜加工している間に、次に引抜加工される素材を素材支持装置２２に供給して待機させておくことができる抽伸機１の簡素化を図ることができると共にコンパクトに構成することができる。
【００５８】
本実施形態では、３本の素管１８を同時に引抜加工するタイプの抽伸機１を例示したが、一つのダイス９を備え、１本の素管１８を引抜加工するタイプの抽伸機１であってもよい。この場合、第１の支持体２９及び第２の支持体３０はそれぞれ１本づつ設けられる。また、２本又は４本以上の素管１８を同時に引抜加工するタイプの抽伸機１であってもよ
い。この場合、第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、同時に引抜加工される素管１８の本数に合わせて設けられる。
【００５９】
また、本発明を、棒材を引抜加工する抽伸機１に採用してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
５    引抜加工装置
６    素材供給装置
９    ダイス
１８    素材（素管）
２２    素材支持装置
２３    素材押出し装置
２７    移動フレーム
２８    駆動装置
２９    第１の支持体
３０    第２の支持体
３１    昇降装置（素材供給用の昇降装置）
Ｐ１    引抜位置
Ｐ２    供給位置
【図１】
2016036815.tif 000003
【図２】
2016036815.tif 000004
【図３】
2016036815.tif 000005
【図４】
2016036815.tif 000006
【図５】
2016036815.tif 000007
【図６】
2016036815.tif 000008
【図７】
2016036815.tif 000009
【図８】
2016036815.tif 000010
【図９】
2016036815.tif 000011
【図１０】
2016036815.tif 000012
【図１１】
2016036815.tif 000013
【図１２】
2016036815.tif 000014
【図１３】
2016036815.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月12日(2015.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材をダイスに通して前方に引抜くことによって引抜加工する引抜加工装置と、この引抜加工装置の後方に配置された素材支持装置とを有し、
前記素材支持装置は、素材を支持する第１の支持体及び第２の支持体を有すると共に、これら第１の支持体及び第２の支持体を支持して左右移動自在な移動フレームを有し、
前記第１の支持体及び第２の支持体は左右方向で並設され、且つ第１の支持体及び第２の支持体のうちの一方の支持体が、素材の引抜加工が行われる引抜位置にあるときに、第１の支持体及び第２の支持体のうちの他方の支持体が、素材の供給が行われる供給位置とされ、
前記第１の支持体及び第２の支持体を引抜位置と供給位置とに位置変更させるべく、移動フレームを左右方向に往復移動させる駆動装置を設け、
前記第１の支持体及び第２の支持体の上下位置を調整すべく、該第１の支持体及び第２の支持体を上下に平行移動させる上下位置調整用の昇降装置を有することを特徴とする抽伸機。
【請求項２】
素材をダイスに通して前方に引抜くことによって引抜加工する引抜加工装置と、この引抜加工装置の後方に配置された素材支持装置とを有し、
前記素材支持装置は、素材を支持する第１の支持体及び第２の支持体を有すると共に、これら第１の支持体及び第２の支持体を支持して左右移動自在な移動フレームを有し、
前記第１の支持体及び第２の支持体は左右方向で並設され、且つ第１の支持体及び第２の支持体のうちの一方の支持体が、素材の引抜加工が行われる引抜位置にあるときに、第１の支持体及び第２の支持体のうちの他方の支持体が、素材の供給が行われる供給位置とされ、
前記第１の支持体及び第２の支持体を引抜位置と供給位置とに位置変更させるべく、移動フレームを左右方向に往復移動させる駆動装置を設け、
前端にプラグが設けられ且つ前記第１の支持体及び第２の支持体の各々に設けられていて素材内に挿入される吊芯を備え、
前記第１の支持体及び第２の支持体の各々に対して設けられていて、前記吊芯をダイスへと押し出すことにより、第１の支持体及び第２の支持体上に支持された素材をダイスに対して押し出す素材押出し装置を備え、
この各素材押出し装置を移動フレームに支持したことを特徴とする抽伸機。
【請求項３】
前記第１の支持体及び第２の支持体はそれぞれ複数且つ同数有し、これら第１の支持体と第２の支持体とは左右方向において交互に並列配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の抽伸機。
【請求項４】
前記引抜加工装置の上方側に、第１の支持体及び第２の支持体に素材を供給する素材供給装置が配置され、
前記移動フレームに、前記第１の支持体及び第２の支持体が、それぞれ、素材供給用の昇降装置によって昇降自在に支持され、
前記第１の支持体及び第２の支持体は、前記引抜加工装置により素材が引抜き可能な下降姿勢と、前記素材供給装置により素材が供給可能な上昇姿勢とに、前記素材供給用の昇降装置によって姿勢変更自在とされ、且つ引抜位置で下降姿勢とされ、供給位置で上昇姿勢とされることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の抽伸機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒材や管材（素管）等の素材を引抜加工する抽伸機（ドローベンチ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、素管を引抜加工している間に、次に引抜加工される素管を待機させておくことができる抽伸機としては、回転ドラム式の抽伸機が主流である（特許文献１参照）。
この回転ドラム式の抽伸機は、前後方向の軸心回りに往復回転可能なドラムを有する。このドラムには、左右方向に並設された３本のガイドチューブを上下２段設けられている。各ガイドチューブには、プラグを支持する吊芯が挿通されている。また、ガイドチューブには、素管が、前記吊芯を外嵌状として挿通される。
【０００３】
この回転ドラム式の抽伸機にあっては、下側に位置するガイドチューブに挿通された素管がダイスを通して引抜加工される間に、上側に位置するガイドチューブに素管を挿入させて待機させる。そして、下側に位置するガイドチューブに挿入された素管の引抜加工が終わると、ドラムを軸心回りに１８０°回転させ、下側に位置するガイドチューブと下側に位置するガイドチューブとを位置変更させる。その後、下側に位置するガイドチューブに挿通された素管が引抜加工されると共に、上側に位置するガイドチューブに素管が挿入される。
【０００４】
また、素材を引抜加工している間に、次に引抜加工される素材を待機させておくことができる抽伸機として、特許文献２に記載の抽伸機がある。
この抽伸機は、素管をダイスに通して前方に引き抜くことによって引抜加工する引抜加工装置と、この引抜加工装置の後方に配置された素材支持装置とを有する。
引抜加工装置は、ダイススタンドと、このダイススタンドに左右方向に並列配置された状態で支持された複数のダイスと、このダイスを通して素管を前方に引き抜く引抜機構とを有する。
【０００５】
前記素材支持装置は、前後一対の素管載置ブロックからなる素管載置ブロック対を複数組有する。各素管載置ブロックには、素管を位置決めするＶ溝が左右方向にダイスの数と同数形成されている。素管載置ブロック対は、ダイススタンドの後方の引抜位置と、この引抜位置の右側の素管待機位置と、この素管待機位置の下方の素管供給位置と、前記引抜位置の左側の第１の回送位置と、この第１の回送位置の下方の第２の回送位置と、引抜位置の下方の第３の回送位置とにそれぞれ配置されている。これら各配置位置に位置する素管載置ブロック対は、移送装置によって背面視右回りに移送可能とされている。
【０００６】
引抜位置の後方には、プラグと、プラグを支持する吊芯と、プラグ及び吊芯を素管に挿入させると共に素管をダイスへと押し出す吊芯押込み機構とが設けられている。
前記特許文献２の抽伸機にあっては、前記引抜位置に位置する素管載置ブロック対に支持された複数の素管が引抜加工され、素管待機位置に位置する素管載置ブロック対には、次に引抜加工される複数の素管が支持されており、素管供給位置で素管載置ブロック対に素管が上方から載置供給される。
【０００７】
引抜位置に位置する素管載置ブロック対に支持された素管が引抜加工された後は、該引抜位置に位置する素管載置ブロック対が第１の回送位置に移送されると同時に素管待機位置に位置する素管載置ブロック対が引抜位置に移送され、素管供給位置に位置する素管載置ブロック対が素管待機位置に移送される。また、第１の回送位置の素管載置ブロック対は第２の回送位置に、第２の回送位置の素管載置ブロック対は第３の回送位置に、第３の回送位置の素管載置ブロック対は素管供給位置に、それぞれ移送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開昭５３−４４６３２号公報
【特許文献２】特開昭５８−１１６９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載の回転ドラム式の抽伸機にあっては、吊芯の位置を調整する吊芯調整機構及び吊芯をダイスへと押し込むための吊芯押込み機構がドラムと共に回転するため、抽伸機の全体構造が複雑となり、抽伸機が高価なものとなる。
前記特許文献２の抽伸機にあっては、素管載置ブロック対の位置として、引抜位置、素管待機位置、素管供給位置、第１の回送位置、第２の回送位置、第３の回送位置が必要とされ、構造の複雑化を招く。
【００１０】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、素材を引抜加工している間に、次に引抜加工される素材を待機させておくことができる抽伸機の構造の簡素化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、素材をダイスに通して前方に引抜くことによって引抜加工する引抜加工装置と、この引抜加工装置の後方に配置された素材支持装置とを有し、
前記素材支持装置は、素材を支持する第１の支持体及び第２の支持体を有すると共に、これら第１の支持体及び第２の支持体を支持して左右移動自在な移動フレームを有し、
前記第１の支持体及び第２の支持体は左右方向で並設され、且つ第１の支持体及び第２の支持体のうちの一方の支持体が、素材の引抜加工が行われる引抜位置にあるときに、第１の支持体及び第２の支持体のうちの他方の支持体が、素材の供給が行われる供給位置とされ、
前記第１の支持体及び第２の支持体を引抜位置と供給位置とに位置変更させるべく、移動フレームを左右方向に往復移動させる駆動装置を設け、
前記第１の支持体及び第２の支持体の上下位置を調整すべく、該第１の支持体及び第２の支持体を上下に平行移動させる上下位置調整用の昇降装置を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明では、素材をダイスに通して前方に引抜くことによって引抜加工する引抜加工装置と、この引抜加工装置の後方に配置された素材支持装置とを有し、
前記素材支持装置は、素材を支持する第１の支持体及び第２の支持体を有すると共に、これら第１の支持体及び第２の支持体を支持して左右移動自在な移動フレームを有し、
前記第１の支持体及び第２の支持体は左右方向で並設され、且つ第１の支持体及び第２の支持体のうちの一方の支持体が、素材の引抜加工が行われる引抜位置にあるときに、第１の支持体及び第２の支持体のうちの他方の支持体が、素材の供給が行われる供給位置とされ、
前記第１の支持体及び第２の支持体を引抜位置と供給位置とに位置変更させるべく、移動フレームを左右方向に往復移動させる駆動装置を設け、
前端にプラグが設けられ且つ前記第１の支持体及び第２の支持体の各々に設けられていて素材内に挿入される吊芯を備え、
前記第１の支持体及び第２の支持体の各々に対して設けられていて、前記吊芯をダイスへと押し出すことにより、第１の支持体及び第２の支持体上に支持された素材をダイスに対して押し出す素材押出し装置を備え、
この各素材押出し装置を移動フレームに支持したことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明では、前記第１の支持体及び第２の支持体はそれぞれ複数且つ同数有し、これら第１の支持体と第２の支持体とは左右方向において交互に並列配置されていることを特徴とする。
請求項４に係る発明では、前記引抜加工装置の上方側に、第１の支持体及び第２の支持体に素材を供給する素材供給装置が配置され、
前記移動フレームに、前記第１の支持体及び第２の支持体が、それぞれ、素材供給用の昇降装置によって昇降自在に支持され、
前記第１の支持体及び第２の支持体は、前記引抜加工装置により素材が引抜き可能な下降姿勢と、前記素材供給装置により素材が供給可能な上昇姿勢とに、前記素材供給用の昇降装置によって姿勢変更自在とされ、且つ引抜位置で下降姿勢とされ、供給位置で上昇姿勢とされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
第１の支持体及び第２の支持体を、該第１の支持体と第２の支持体との間隔分だけ左右に往復移動させることで、第１の支持体及び第２の支持体を引抜位置と供給位置とに位置変更させるようにしているので、
素材を引抜加工している間に、次に引抜加工される素材を待機させておくことができる抽伸機の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は抽伸機の平面概略図、（ｂ）は側面概略図である。
【図２】ダイススタンド上部の背面図である。
【図３】素材供給装置の正面図である。
【図４】バックベンチの全体側面図である。
【図５】一部を省略したバックベンチの平面図である。
【図６】（ａ）はバックベンチの前半部の側面図、（ｂ）はバックベンチの後半部の側面図である。
【図７】一部を省略したバックベンチの側面図である。
【図８】（ａ）は移動フレームの支持部分の側面図、（ｂ）は移動フレームの支持部分の背面図である。
【図９】（ａ）は駆動装置を示す側面図、（ｂ）は駆動装置を示す背面図である。
【図１０】図６のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図１１】（ａ）は支持体の後端部の支持部分の背面図、（ｂ）は支持体の後端部の支持部分の側面図である。
【図１２】（ａ）は上下位置調整用の昇降装置の平面図、（ｂ）は上下位置調整用昇降装置の背面図である。
【図１３】（ａ）は、第１支持体を引抜位置とし第２支持体を供給位置とした状態を示す背面図、（ｂ）は、第２支持体を引抜位置とし第３支持体を供給位置とした状態を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、棒材や管材等の素材を引抜加工する抽伸機（ドローベンチ）１の平面図及び側面図を示している。本実施形態の抽伸機１は、素管（管材）を引抜加工してその断面を縮小させる（必要であれば、同時に断面形状をも変える）抽伸機１を例示している。
この抽伸機１は、フロントベンチ３と、このフロントベンチ３の後方Ｘ１に配置されたバックベンチ４とを有する。
【００１７】
前記フロントベンチ３は、引抜加工装置５と、素材供給装置６と、製品取出部７（製品クレードル）とを有する。
前記引抜加工装置５は、ダイススタンド８と、このダイススタンド８に取付固定されたダイス９と、このダイス９を通して素管を前方Ｘ２に引抜く引抜機構１０とを有する。
ダイススタンド８はフロントベンチ３の後端部に配置されている。
【００１８】
図２に示すように、ダイス９は、本実施形態では３つ設けられ、所定のピッチ間隔Ｌで左右方向Ｙに並設され、ダイススタンド８に取り付けられて支持されている。各ダイス９は前方Ｘ２に向けて先細りのダイス穴１１をそれぞれ有する。
前記３つのダイス９のうち１つは、ダイス穴１１の中心が抽伸機１の左右方向Ｙの中心（抽伸機１のセンター）ＣＬに一致するように抽伸機１の左右方向Ｙ中央に配置され、他の２つは抽伸機１の左右方向Ｙ中央に配置された前記ダイス９の左右両側に振り分け状に配置されている。
【００１９】
前記引抜機構１０は、図１に示すように、ダイススタンド８の前方Ｘ２に配置され、前後方向Ｘに沿って配置されたレール体１２と、このレール体１２に前後移動自在に支持されたキャリッジ１３とを有する。
前記キャリッジ１３は、素管の先端をつかむチャックを有すると共に、図示省略の駆動機構によって前後方向Ｘに駆動可能とされている。
【００２０】
前記引抜加工装置５にあっては、キャリッジ１３はダイス９の前方Ｘ２に待機しており、ダイス９の後方Ｘ１からダイス穴１１に挿入された素管の先端をキャリッジ１３のチャックでつかみ、その後、キャリッジ１３を前方Ｘ２に向けて移動駆動させることにより、素管を引抜加工する。
前記素材供給装置６は、バックベンチ４側の後述する素材支持装置２２に対して素管を供給するものであり、前記引抜機構１０（引抜加工装置５）の上方に位置する。
【００２１】
この素材供給装置６は、図１、図３に示すように、押込み台１４と、押込み部材１５と、素材移送機構１６とを有する。
押込み台１４は、バックベンチ４の前方Ｘ２で且つ引抜機構１０の真上に位置し、後方Ｘ１に行くに従って下方に移行する傾斜状となるように支持脚１７によって支持されている。
【００２２】
この押込み台１４は、左右の側壁１４ａと、左右側壁１４ａの下端同士を連結する底壁１４ｂとを有し、正面からみて上方開放状のコ字形に形成されている。
この押込み台１４上には、一回の引抜加工工程で引き抜かれる３本の素管１８が載置支持される。
押込み部材１５は、押込み台１４上の素管１８を３本同時にバックベンチ４側へと移動させるものであり、図示省略の駆動機構により押込み台１４内を前後方向Ｘに移動駆動可能とされている。この押込み部材１５を押込み台１４上の３本の素管１８の前方Ｘ２に位置させた状態から、該押込み部材１５を後方Ｘ１に移動させることにより、素管１８が後方Ｘ１のバックベンチ４側へと押し出される。
【００２３】
素材移送機構１６は、図１及び図３に示すように、押込み台１４の左右一方側（右方側）Ｙ１に位置しており、チェーンコンベヤからなるコンベヤ装置１９を前後方向Ｘに間隔をおいて複数台（本実施形態では、９台）備えると共に、各コンベヤ装置１９と押込み台１４とにわたって設けられたシュート部材２０を備えてなる。
この素材移送機構１６には、図示省略の素材搬送装置等によって素管１８が供給され、該供給される素管１８は各コンベヤ装置１９にわたって載置される。このコンベヤ装置１９上に載置された素管１８は、該コンベヤ装置１９によって押込み台１４側へと移送されると共にシュート部材２０を介して押込み台１４へと移送される。
【００２４】
前記製品取出部７は、前記引抜加工装置５の左右他方Ｙ２側（左方側）に位置しており、引抜加工装置５で引抜加工されてできた製品を取り出す部位である。引抜加工装置５で引抜加工されてできた製品は図示省略の取出装置によって製品取出部７へと取り出される。
前記バックベンチ４は、図４〜図７に示すように、ベースフレーム２１と、素材支持装置２２と、素材押出し装置２３とを有する。
【００２５】
前記ベースフレーム２１は設置場所の床面等に固定される。このベースフレーム２１は、前記引抜加工装置５及びダイススタンド８の後方Ｘ１に位置し、このベースフレーム２１、前記引抜加工装置５、前記ダイススタンド８及び前記押込み台１４の左右方向Ｙの中心が抽伸機１のセンターＣＬとされている。
前記ベースフレーム２１は、図８に示すように、ベースフレーム本体２４と、設置プレート２５とを有する。
【００２６】
前記ベースフレーム本体２４は、前後方向Ｘに長い角筒からなるフレーム部材２６を左右方向Ｙに並列配置して相互に固着してなる。本実施形態では、ベースフレーム本体２４は前後に分割され、相互に連結されており、各ベースフレーム本体２４の構成体は、３本のフレーム部材２６を相互に連結してなる。
前記設置プレート２５は、左右方向Ｙに長い帯板状に形成され、ベースフレーム本体２４の下面に重ね合わされて固着されている。設置プレート２５は、図６等に示すように、前後方向Ｘに間隔をおいて、ベースフレーム本体２４の前部から後部にかけて設けられている。
【００２７】
前記素材支持装置２２は、前記引抜加工装置５及びダイススタンド８の後方Ｘ１に位置すると共に、前記ベースフレーム２１の上方に位置する。
この素材支持装置２２は、移動フレーム２７と、駆動装置２８と、第１の支持体２９と、第２の支持体３０と、素材供給用の昇降装置３１（これを第１昇降装置という）と、素管の上下位置調整用の昇降装置３２（これを第２昇降装置という）とを有する。
【００２８】
前記移動フレーム２７は、図８に示すように、移動フレーム本体３３と、支持脚３４とを有する。
前記移動フレーム本体３３は、図４に示すように、ベースフレーム２１の略全長にわたって設けられている。この移動フレーム本体３３は、シリンダ支持フレーム３６と、このシリンダ支持フレーム３６に連結された本体フレーム３７とを有する。
【００２９】
シリンダ支持フレーム３６は、移動フレーム本体３３の前部に前後方向Ｘの間隔をおいて３つ設けられている。この３つのシリンダ支持フレーム３６を、前から順に、第１シリンダ支持フレーム３６Ａ、第２シリンダ支持フレーム３６Ｂ、第３シリンダ支持フレーム３６Ｃという。
本体フレーム３７としては、第１シリンダ支持フレーム３６Ａの上部前方Ｘ２に配置された第１本体フレーム３７Ａと、第１シリンダ支持フレーム３６Ａと第２シリンダ支持フレーム３６Ｂとの上部間に配置された第２本体フレーム３７Ｂと、第２シリンダ支持フレーム３６Ｂと第３シリンダ支持フレーム３６Ｃとの上部間に配置された第３本体フレーム３７Ｃと、第３シリンダ支持フレーム３６Ｃの上部後方Ｘ１に配置された第４本体フレーム３７Ｄとが設けられている。
【００３０】
各本体フレーム３７と各シリンダ支持フレーム３６とは相互に連結されている。
各本体フレーム３７は、前後方向Ｘに長い角筒からなる３本のフレーム部材３８から構成され、この３本のフレーム部材３８は左右方向Ｙに並列配置され、相互に固着されている。
前記支持脚３４は、図４、図６に示すように、移動フレーム本体３３の下方に、該移動フレーム本体３３の前部から後部にかけて複数本（本実施形態では９本）配置され、各支持脚３４は、その上端が移動フレーム本体３３の本体フレーム３７に固着されている。
【００３１】
また、図８に示すように、各支持脚３４は、下面側にスライド部材３９を備えており、各スライド部材３９は、ベースフレーム本体２４の上面に設けられた左右方向Ｙのレール部材４０に左右方向Ｙ移動自在に支持されている。
これによって、移動フレーム２７が左右方向Ｙに（素管１８の引抜き方向に直交する水平方向）に移動自在とされている。
【００３２】
前記駆動装置２８は、前記移動フレーム２７を左右方向Ｙに移動駆動して該移動フレーム２７を左右に往復駆動させるものである。
この駆動装置２８は、図９に示すように、第１シリンダ４１と、第２シリンダ４２とを背中合わせに連結したデュアル複動型シリンダによって構成されている。前記第１シリンダ４１及び第２シリンダ４２は複動型の流体圧シリンダからなる。
【００３３】
この駆動装置２８は、第１シリンダ４１のピストンロッド４３が左右一方Ｙ１側に伸長し、第２シリンダ４２のピストンロッド４４が左右他方Ｙ２側に伸長するように、ベースフレーム本体２４の上方に配置されている。
第１シリンダ４１と第２シリンダ４２との連結部分の下部にはスライド部材４５が設けられ、このスライド部材４５は、ベースフレーム本体２４の上面に設けられた左右方向Ｙのレール部材４６に左右方向Ｙ移動自在に支持されている。
【００３４】
第１シリンダ４１のピストンロッド４３は、ベースフレーム本体２４の上面に固定された固定部材４７に連結され、第２シリンダ４２のピストンロッド４４は、移動フレーム本体３３の本体フレーム３７の下面に固定された可動部材４８に連結されている。
したがって、第１シリンダ４１と第２シリンダ４２のピストンロッド４４を伸縮することにより、移動フレーム２７を左右に往復駆動させることができる。
【００３５】
前記第１の支持体２９及び第２の支持体３０は素管１８を全長にわたって支持するものであり、各支持体２９，３０に１本の素管１８が支持される。
この第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、図４、図５、図６及び図１０に示すように、前後方向Ｘに長い支持本体４９と、この支持本体４９の上部に左右軸回りに回転自在に支持された複数個（多数個）の受持ローラ５０とを有する。
【００３６】
前記本体フレーム３７は断面Ｈ形に形成されている。
前記受持ローラ５０は、Ｖ溝５１を有するＶローラによって構成され、支持本体４９の前端部から後部にわたって、間隔をおいて設けられている。この受持ローラ５０にわたって素管１８が載置されて受持される。
素管１８を受持する部材をＶローラによって構成することにより、素管１８の水平方向の保持をすることができ、素管１８の軸心を引抜き中心（ダイス９のダイス穴１１の軸心）に正確に合わせることができ、素管１８を引抜加工した後の製品の直線度がよい。
【００３７】
なお、第１の支持体２９及び第２の支持体３０を断面Ｖ形の部材によって構成することもできる。
前記第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、移動フレーム本体３３の上方に配置され、且つ、それぞれ複数且つ同数有していて、左右方向Ｙにおいて交互に並列配置されている。本実施形態では、第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、ダイス９の数に対応して、それぞれ３本づつ設けられている。
【００３８】
第１の支持体２９と第２の支持体３０との左右間隔Ｗ（左右方向Ｙの中心間の間隔）はダイス９のピッチ間隔Ｌの半分の寸法とされている。したがって、第１の支持体２９同士の左右間隔、第２の支持体３０同士の左右間隔はダイス９のピッチ間隔Ｌと同じ間隔とされている。
また、図５、図６に示すように、各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０には、それぞれ吊芯５２が載置されて設けられている。吊芯５２は受持ローラ５０上に載置されている。各吊芯５２の先端（前端）側には、それぞれプラグ５３が固定されている。
【００３９】
各吊芯５２は、各支持体２９，３０に対して上方側から載置することにより、各支持体２９，３０に設けられるので、吊芯５２及びプラグ５３の交換が容易に行える。
図７、図１１に示すように、各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０の後端側には、それぞれ支持ブラケット５４が下方突出状に設けられている。各支持ブラケット５４には軸挿通孔５５が形成されている。また、各軸挿通孔５５にわたって左右方向Ｙの軸心を有する枢軸５６が挿通されている。前記枢軸５６は移動フレーム本体３３の第４本体フレーム３７Ｄ上面に固定された軸受け部材５７に左右軸回りに回転自在に支持されている。
【００４０】
これによって、各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０は、それぞれ、前記枢軸５６を中心として上下に揺動可能とされている。
また、前記枢軸５６は、上下方向に長い長孔から形成されており、これによって、各第１の支持体２９及び第２の支持体３０が上下に平行移動可能とされている。
前記第１昇降装置３１は、各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０を、それぞれ昇降自在に支持するものである。この第１昇降装置３１はエアシリンダからなり、図４、図６に示すように、各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０に対して３本づつ設けられている。この３本の第１昇降装置３１を、前から順に、前第１昇降装置３１Ａ、中間第１昇降装置３１Ｂ、後第１昇降装置３１Ｃという。
【００４１】
図１０に示すように、第１昇降装置３１は、各シリンダ支持フレーム３６左右方向Ｙに並べて配置され、各支持体２９，３０の下方にそれぞれ配置されている。
前第１昇降装置３１Ａは第１シリンダ支持フレーム３６Ａに設けられ、中間第１昇降装置３１Ｂは第２シリンダ支持フレーム３６Ｂに設けられ、後第１昇降装置３１Ｃは第３シリンダ支持フレーム３６Ｃに設けられている。
【００４２】
各第１昇降装置３１は、ピストンロッド５８が上方に向けて突出するように上下方向に配置され、該第１昇降装置３１のピストンロッド５８の上端側に設けられた連結部５９は、第１の支持体２９及び第２の支持体３０に固定された連結ブラケット６０に左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。
また、図６に示すように、各第１昇降装置３１のうち、前第１昇降装置３１Ａが一番長く、中間第１昇降装置３１Ｂは２番目に長く、後第１昇降装置３１Ｃが一番短い。
【００４３】
前記各第１昇降装置３１のピストンロッド５８を収縮させた状態では、第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、図４及び図７に実線で示すように、水平状態の下降姿勢となる。この下降姿勢では、支持体２９，３０上の素管１８が引抜加工可能とされている。
また、各第１昇降装置３１のピストンロッド５８を伸長させた状態では、第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、前記枢軸５６回りに上方揺動し、図４及び図７に仮想線で示すように、前方Ｘ２に行くに従って上方に移行する傾斜状の上昇姿勢となる。この傾斜状の上昇姿勢では、傾斜角度が前記押込み台１４の傾斜角度に略一致していると共に該押込み台１４の後方Ｘ１側に位置していて、押込み台１４上の素管１８が上昇姿勢の支持体２９，３０に供給可能とされている。
【００４４】
前記第２昇降装置３２は、引抜加工する素管１８を、直径の異なる素管１８に変更する場合に、全ての第１の支持体２９及び第２の支持体３０を上下に平行移動させることで、各支持体２９，３０上に載置支持される素管１８の軸心を引抜き中心に一致させるものである。
この第２昇降装置３２は、図６に示すように、第１の支持体２９及び第２の支持体３０の下方に配置されている。また、第２昇降装置３２は、第１の支持体２９及び第２の支持体３０の前部から後部にかけて間隔をおいて複数（本実施形態では７つ）設けられている。
【００４５】
前記第２昇降装置３２は、図１２に示すように、受持部材６１と、第１ネジジャッキ装置６２及び第２ネジジャッキ装置６３とを有する。
受持部材６１は、左右方向Ｙに並列配置された支持体２９，３０の下面側に配置され、左右一方Ｙ１側に位置する支持体２９から左右他方Ｙ２側に位置する支持体３０にわたる長さに形成されている。
【００４６】
第１ネジジャッキ装置６２は受持部材６１の左右一方Ｙ１側の下方に配置され、第２ネジジャッキ装置６３は受持部材６１の左右他方Ｙ２側の下方に配置されている。
第１ネジジャッキ装置６２には、第２ネジジャッキ装置６３から第１チェーン伝動機構６４を介して回転動力が伝達され、第２ネジジャッキ装置６３には、駆動軸６５から第２チェーン伝動機構を介して回転動力が伝達される。
【００４７】
前記駆動軸６５は、前端側の第２昇降装置３２から後端側の第２昇降装置３２にわたって設けられている。この駆動軸６５には、該駆動軸６５の中間に位置する駆動モータ６７から第３チェーン伝動機構６８を介して回転動力が伝達される。
前記第２昇降装置３２にあっては、駆動軸６５から伝達される回転動力によって、第１ネジジャッキ装置６２及び第２ネジジャッキ装置６３が駆動されると、これら第１ネジジャッキ装置６２及び第２ネジジャッキ装置６３のネジ軸６９が同時に上下動し、受持部材６１を上げ下げする。この受持部材６１が上げ下げされることにより、全ての支持体２９，３０が同時に上げ下げされ、これによって、素管１８の軸心を引抜き中心に一致させることができる。
【００４８】
また、第２昇降装置３２によって全ての支持体２９，３０を上げ下げする場合、該支持体２９，３０の上下動に追従して第１昇降装置３１のピストンロッド５８が伸縮（進退）する。
前記素材押出し装置２３は、素管１８をダイス９に対して押し出す装置であり、図５、図７に示すように、前記移動フレーム２７の第４本体フレーム３７Ｄの後部に設けられていて、移動フレーム２７に一体移動可能に支持されている。
【００４９】
この素材押出し装置２３は第１の支持体２９及び第２の支持体３０に対応する数設けられている。また、各素材押出し装置２３は各第１の支持体２９及び各第２の支持体３０の後方Ｘ１にそれぞれ配置されている。
前記素材押出し装置２３は、吊芯押込みシリンダ７１と、プラグ位置調整装置７２と、連結ロッド７３とを有する。
【００５０】
前記吊芯押込みシリンダ７１は、エアシリンダから構成されており、ピストンロッド７４が前方Ｘ２に突出するように前後方向Ｘに配置されている。
前記プラグ位置調整装置７２は吊芯押込みシリンダ７１の前方Ｘ２に配置されている。
連結ロッド７３は、その後端が吊芯押込みシリンダ７１のピストンロッド７４に第１継ぎ手７５を介して連結され、その前端が吊芯５２の後端に第２継ぎ手７６を介して連結されている。
【００５１】
前記第２継ぎ手は、スライド台７７に前後移動自在に支持されており、吊芯押込みシリンダ７１のピストンロッド７４を前方Ｘ２に伸長させることにより、支持体２９，３０上の吊芯５２、プラグ５３及び素管１８をダイス９へと押し出す（進出させる）ことができる。
吊芯５２の後端は、支持体２９，３０の上下揺動に追従するように第２継ぎ手に連結されている。
【００５２】
前記連結ロッド７３の中間は、プラグ位置調整装置７２を通っており、このプラグ位置調整装置７２によって前後方向Ｘ進退可能とされている。このプラグ位置調整装置７２によって連結ロッド７３を前後に進退させることにより、ダイス９に対するプラグ５３の前後位置を微調整することができる。
また、プラグ位置調整装置７２によって連結ロッド７３を前後に進退させる場合、該連結ロッド７３の前後移動に追従して押込みシリンダ７１のピストンロッド７４が伸縮する。
【００５３】
前記構成の抽伸機１にあっては、図１０に示すように、駆動装置２８の第１シリンダ４１のピストンロッド４３を伸長し、第２シリンダ４２のピストンを収縮させた状態では、移動フレーム２７の左右方向Ｙの中心が抽伸機１のセンターＣＬに一致する。
また、図１３（ａ）に示すように、第１シリンダ４１及び第２シリンダ４２のピストンロッド４４をともに伸長させた状態では、各第１の支持体２９がダイス９の後方Ｘ１の位置の引抜位置Ｐ１にそれぞれ位置し、各第２の支持体３０がダイス９の後方Ｘ１の位置から左右方向に外れた供給位置Ｐ２にそれぞれ位置する。
【００５４】
また、図１３（ｂ）に示すように、第１シリンダ４１及び第２シリンダ４２のピストンロッド４４をともに収縮させた状態では、各第２の支持体３０がダイス９の後方Ｘ１の位置の引抜位置Ｐ１にそれぞれ位置し、各第１の支持体２９がダイス９の後方Ｘ１の位置から左右方向に外れた供給位置Ｐ２に位置する。
したがって、第１の支持体２９及び第２の支持体３０のうちの一方の支持体２９，３０が引抜位置Ｐ１にあるときに、第１の支持体２９及び第２の支持体３０のうちの他方の支持体２９，３０が供給位置Ｐ２とされる。また、移動フレーム２７を駆動装置２８によって第１の支持体２９と第２の支持体３０との間隔分だけ左右方向Ｙに往復移動させることで、第１の支持体２９及び第２の支持体３０が左右方向Ｙに一体的に往復移動し、該第１の支持体２９及び第２の支持体３０を引抜位置Ｐ１と供給位置Ｐ２とに位置変更させることができる。
【００５５】
前記引抜位置Ｐ１では、該引抜位置Ｐ１に位置する支持体２９，３０が各第１昇降装置３１によって下降姿勢とされた状態で、該支持体２９，３０上の素管１８の引抜加工が行われる。
この素管１８の引抜加工は、吊芯押込みシリンダ７１によって吊芯５２を前方Ｘ２に移動させて引抜位置Ｐ１に位置する支持体２９，３０上の素管１８の先端側をダイス９に押し込み、このダイス穴１１に挿入された素管１８の先端をキャリッジ１３のチャックでつかみ、その後、キャリッジ１３を前方Ｘ２に移動駆動させることにより行われる。引抜加工が終わると、吊芯押込みシリンダ７１によって吊芯５２を後方Ｘ１に移動させて元の位置に戻しておく。
【００５６】
一方、供給位置Ｐ２では、引抜位置Ｐ１に位置する支持体２９，３０上の素管１８が引抜加工されている間に、該供給位置Ｐ２に位置する支持体２９，３０が各第１昇降装置３１によって上昇姿勢とされて、該供給位置Ｐ２に位置する支持体２９，３０に素管１８が供給される。
この素管１８の供給は、先ず、押込み台１４上の素管１８を作業者によってプラグ５３に外嵌し、その後、押込み部材１５によって素管１８を後方Ｘ１に移動させて、支持体２９，３０上に素管１８を供給すると共に該素管１８内にプラグ５３及び吊芯５２を挿入させることにより行われる。素管１８が供給された後は、供給位置Ｐ２に位置する支持体２９，３０は下降姿勢とされて、引抜位置Ｐ１に位置する支持体２９，３０上の素管１８の引抜加工が終わるまで待機する。
【００５７】
素管１８の引抜加工が終わると、移動フレーム２７を移動させて、引抜位置Ｐ１に位置する支持体２９，３０を供給位置Ｐ２へ、供給位置Ｐ２に位置する支持体２９，３０を引抜位置Ｐ１へと位置変更させ、素管１８の引抜加工と素管１８の供給とを行う。
以上のように、前記抽伸機１では、第１の支持体２９及び第２の支持体３０を、該第１の支持体２９と第２の支持体３０との間隔Ｗ分だけ左右に往復移動させることで、第１の支持体２９及び第２の支持体３０を引抜位置Ｐ１と供給位置Ｐ２とに位置変更させるようにしているので、素管１８を引抜加工している間に、次に引抜加工される素材を素材支持装置２２に供給して待機させておくことができる抽伸機１の簡素化を図ることができると共にコンパクトに構成することができる。
【００５８】
本実施形態では、３本の素管１８を同時に引抜加工するタイプの抽伸機１を例示したが、一つのダイス９を備え、１本の素管１８を引抜加工するタイプの抽伸機１であってもよい。この場合、第１の支持体２９及び第２の支持体３０はそれぞれ１本づつ設けられる。また、２本又は４本以上の素管１８を同時に引抜加工するタイプの抽伸機１であってもよい。この場合、第１の支持体２９及び第２の支持体３０は、同時に引抜加工される素管１８の本数に合わせて設けられる。
【００５９】
また、本発明を、棒材を引抜加工する抽伸機１に採用してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
５    引抜加工装置
６    素材供給装置
９    ダイス
１８    素材（素管）
２２    素材支持装置
２３    素材押出し装置
２７    移動フレーム
２８    駆動装置
２９    第１の支持体
３０    第２の支持体
３１    昇降装置（素材供給用の昇降装置）
Ｐ１    引抜位置
Ｐ２    供給位置