(57)【要約】【課題】インク吐出面におけるインク溜りの発生を抑制する。【解決手段】本発明に係るワイピング方法は、第１移動工程、第２移動工程、及び、第３移動工程を含む。上記第１移動工程では、第１当接位置ＰＴ１から第１停止位置ＰＳ１までのワイピングを行い、第１停止位置ＰＳ１近傍にインクＮｆを貯留する。上記第２移動工程では、第２当接位置ＰＴ１から第２停止位置ＰＳ２までのワイピングを行い、第２停止位置ＰＳ２近傍にインクＮｆを貯留する。上記第３移動工程では、貯留されたインクＮｆを用いて第３当接位置ＰＴ３から第３停止位置ＰＳ３までウェットワイピングする。【選択図】図７
2016036992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取るワイパーと、
前記ワイパーを移動させる移動機構と、
前記移動機構を介して前記ワイパーの動作を制御する制御部と
を備えたインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、
前記移動機構を介して、前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域内の第１当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って予め設定された第１方向に移動させた後、前記記録ヘッドの一方側端部の第１停止位置に停止させて前記インク吐出面から離間させる第１移動指示部と、
前記移動機構を介して、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの他方側端部の第２当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って前記第１方向に移動させた後、前記第１停止位置よりも前記記録ヘッドの中央部に近い第２停止位置に停止させて前記インク吐出面から離間させる第２移動指示部と、
前記移動機構を介して、前記ワイパーを、前記第１停止位置よりも前記記録ヘッドの外側の第３当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って前記第１方向とは逆の第２方向に移動させた後、前記第２当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第３停止位置に停止させて前記インク吐出面から離れさせる第３移動指示部と
を備える、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１当接位置は、インクを吐出するノズルが配置された領域であるノズル領域に含まれる位置であり、
前記第１方向は、前記第１当接位置から、この第１当接位置に近い側の前記記録ヘッドの端部へ向かう向きである、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１停止位置、及び、前記第２停止位置は、前記インク付着領域の外側の位置である、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１停止位置と前記第２停止位置とは、前記第１移動部による前記ワイパーの移動によって拭き取られたインクと、前記第２移動部による前記ワイパーの移動によって拭き取られたインクと、を離して貯留することのできる程度に互いに離れた位置である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドの一方側端部における前記インク吐出面に、前記インク吐出面の他の領域よりも表面が親水性である親水部が形成されており、
前記第１停止位置、及び、前記第２停止位置は、前記親水部に含まれる位置である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドの一方側端部の外側における前記インク吐出面に、前記インク吐出面の他の領域よりも表面が撥水性である撥水部が形成されており、
前記第３当接位置は、前記撥水部に含まれる位置である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１当接位置、及び、前記第２当接位置は、インクを吐出するノズルが配置された領域のうち、記録媒体上に画像を形成する領域である画像形成領域の外側の位置である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取るワイピング方法であって、
前記ワイパーの動作を制御する制御部が、前記ワイパーを移動する移動機構を介して、
前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域内の第１当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って予め設定された第１方向に移動させた後、前記記録ヘッドの一方側端部の第１停止位置に停止させて、前記インク吐出面から離れさせる第１移動工程と、
前記ワイパーを、前記記録ヘッドの他方側端部の第２当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って前記第１方向に移動させた後、前記第１停止位置よりも前記記録ヘッドの中央部に近い第２停止位置に停止させて、前記インク吐出面から離れさせる第２移動工程と、
前記ワイパーを、前記第１停止位置よりも前記記録ヘッドの外側の第３当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って前記第１方向とは逆の第２方向に移動させた後、前記第２当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第３停止位置に停止させて、前記インク吐出面から離れさせる第３移動工程と
を含むワイピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取るワイピング方法に関する。また、本発明は、紙を含む記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取る技術が知られている。例えば、複数のワイパーを備えるインクジェット記録装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、２つのワイパー（第１ワイパーと第２ワイパー）を、以下のように動かすことが記載されている。まず、第１ワイパーが、ノズル領域の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ノズル領域を含むインク吐出面を所定方向に拭き取る。次に、インク吐出面の拭き取り方向に対し第１ワイパーの上流側に配置された第２ワイパーが、２回目以降のワイピング動作時に第１ワイパーの先端に付着したインクによって形成されたインク溜りを拭き取り方向の下流側に移動させた後、ノズル領域の上流側でインク吐出面から離間する。
【０００４】
このように、２つのワイパーを動かすことによって、拭き始めの位置よりも上流側におけるインク溜りの発生を抑制することができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−４９２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、第２ワイパーの先端に拭き取り後のインクが付着し、第２ワイパーの拭き取り開始位置にインクを再付着させることがあった。
【０００７】
本発明に係るワイピング方法及びインクジェット記録装置は、上記課題に鑑みてなされたものであって、インク吐出面におけるインク溜りの発生を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る第１のインクジェット記録装置は、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取るワイパーと、前記ワイパーを移動させる移動機構と、前記移動機構を介して前記ワイパーの動作を制御する制御部とを備えたインクジェット記録装置である。前記制御部は、第１移動指示部、第２移動指示部、及び、第３移動指示部を備える。前記第１移動指示部は、前記移動機構を介して、前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域内の第１当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って予め設定された第１方向に移動させる。その後、前記第１移動指示部は、前記移動機構を介して、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの一方側端部の第１停止位置に停止させて前記インク吐出面から離間させる。前記第２移動指示部は、前記移動機構を介して、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの他方側端部の第２当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って前記第１方向に移動させる。その後、前記第２移動指示部は、前記移動機構を介して、前記ワイパーを、前記第１停止位置よりも前記記録ヘッドの中央部に近い第２停止位置に停止させて前記インク吐出面から離間させる。前記第３移動指示部は、前記移動機構を介して、前記ワイパーを、前記第１停止位置よりも前記記録ヘッドの外側の第３当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って前記第１方向とは逆の第２方向に移動させる。その後、前記第３移動指示部は、前記移動機構を介して、前記ワイパーを、前記第２当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第３停止位置に停止させて前記インク吐出面から離れさせる。
【０００９】
本発明に係るワイピング方法は、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取るワイピング方法であって、前記ワイパーの動作を制御する制御部が、前記ワイパーを移動する移動機構を介して、前記ワイパーを移動させる、第１移動工程、第２移動工程、及び、第３移動工程を含む。前記第１移動工程において、前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域内の第１当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って予め設定された第１方向に移動させる。その後、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの一方側端部の第１停止位置に停止させて、前記インク吐出面から離れさせる。前記第２移動工程において、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの他方側端部の第２当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って前記第１方向に移動させる。その後、前記ワイパーを、前記第１停止位置よりも前記記録ヘッドの中央部に近い第２停止位置に停止させて、前記インク吐出面から離れさせる。前記第３移動工程において、前記ワイパーを、前記第１停止位置よりも前記記録ヘッドの外側の第３当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って前記第１方向とは逆の第２方向に移動させる。その後、前記ワイパーを、前記第２当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第３停止位置に停止させて、前記インク吐出面から離れさせる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るワイピング方法及びインクジェット記録装置によれば、インク吐出面におけるインク溜りの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置のヘッド部を示す斜視図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置の制御部の機能的な構成、記録ヘッド、及び、ワイパー部を示す図である。
【図４】図１に示すインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す側面図である。
【図５】図３に示す移動機構がワイパーを下降させた状態を示す図である。
【図６】図３に示す移動機構がワイパーを上昇させた状態を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、図３に示すワイパーの動作（往路）を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図３に示すワイパーの動作（復路）を示す図である。
【図９】図３に示す制御部の動作を示すフローチャート（前半部）である。
【図１０】図３に示す制御部の動作を示すフローチャート（後半部）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面（図１〜図１０）を参照して本発明の実施形態に係るワイピング方法及びインクジェット記録装置１について説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に限定されない。なお、冗長を避けるため、図中、同一又は相当する部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本実施形態では、図中に記載のＸ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直線に平行である。
【００１３】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。図１は、インクジェット記録装置１の構成を示す。インクジェット記録装置１は、トレイ２００、給送ローラー２０１、第１搬送ユニット２０５、ヘッド部３、制御部５０、ワイパー部６０、第２搬送ユニット２１２、排出ローラー２１６、及び、キャップユニット２９０を備える。
【００１４】
トレイ２００は、記録媒体Ｐを収納し、第１搬送ユニット２０５よりも記録媒体Ｐの搬送方向Ｄ０の上流側（図１では右側）に設けられる。トレイ２００の搬送方向Ｄ０の下流側端（図１では左側端）には、給送ローラー２０１が設けられる。給送ローラー２０１は、トレイ２００に収容された記録媒体Ｐを一枚ずつ第１搬送ユニット２０５へ供給する。記録媒体Ｐは、記録ヘッド１０によって画像が形成される媒体であって、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、又は、光沢紙のような紙、並びに、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートのような合成樹脂製のシートを含む。
【００１５】
第１搬送ユニット２０５は、第１駆動ローラー２０６と、第１従動ローラー２０７と、第１搬送ベルト２０８とを含む。第１搬送ベルト２０８は、第１駆動ローラー２０６及び第１従動ローラー２０７に掛け渡される。第１駆動ローラー２０６が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第１搬送ベルト２０８が回転し、第１搬送ベルト２０８上に載置された記録媒体Ｐが搬送方向Ｄ０（図１では左方向）に搬送される。
【００１６】
ヘッド部３は、第１搬送ベルト２０８における上側ベルトの上面に対向して配置される。ヘッド部３は、ヘッドハウジング１８、及び、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを含む。ヘッドハウジング１８は、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを保持する。ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、黄色のインク、マゼンダ色のインク、シアン色のインク、及び、黒色のインクを吐出する。ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向Ｄ０に沿って配置される。図２は、図１に示すインクジェット記録装置１のヘッド部３を示す斜視図である。図２に示すように、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、それぞれ、搬送方向Ｄ０に直交する方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って千鳥状に配置される３個の記録ヘッド１０を含む。
【００１７】
図１に示すように、第２搬送ユニット２１２は、第１搬送ユニット２０５よりも搬送方向Ｄ０の下流側（図１では左側）に配置されている。第２搬送ユニット２１２は、第２駆動ローラー２１３と、第２従動ローラー２１４と、第２搬送ベルト２１５とを含む。第２搬送ベルト２１５は、第２駆動ローラー２１３及び第２従動ローラー２１４に掛け渡される。第２駆動ローラー２１３が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第２搬送ベルト２１５が回転し、第２搬送ベルト２１５上に載置された記録媒体Ｐが搬送方向Ｄ０（図１では左方向）に搬送される。
【００１８】
ヘッド部３によって画像が形成された記録媒体Ｐは、第２搬送ユニット２１２へ送られ、記録媒体Ｐが第２搬送ユニット２１２を通過する間に、記録媒体Ｐの表面に付着したインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット２１２の下方にはワイパー部６０及びキャップユニット２９０が配置されている。
【００１９】
制御部５０は、インクジェット記録装置１全体の動作を制御する。制御部５０は、例えば、ワイパー部６０にラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのインク吐出面１７に付着したインクを拭き取らせる前に、つまり、ワイピングを実行する前に、第１搬送ユニット２０５を下降させる。そして、制御部５０は、第２搬送ユニット２１２の下方に配置されたワイパー部６０を水平移動させて、待機位置であるヘッド部３の下方に配置する。その結果、ワイパー部６０は、ヘッド部３と第１搬送ユニット２０５との間に位置させられる。ワイパー部６０は、図３〜図１０を参照して後述するように、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋに付着したインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。
【００２０】
制御部５０は、また例えば、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのインク吐出面１７（図３参照）をキャッピングする前に、キャップユニット２９０を水平移動させてヘッド部３の下方に位置させる。更に、制御部５０は、キャップユニット２９０を上方に移動させる。その結果、キャップユニット２９０は、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのインク吐出面１７に装着される。なお、制御部５０の詳細については、図３を参照して後述する。
【００２１】
排出ローラー２１６は、第２搬送ユニット２１２よりも搬送方向Ｄ０の下流側（図１では左側）に配置され、画像が形成された記録媒体Ｐをインクジェット記録装置１の外部に排出する。
【００２２】
次に、図３を参照して、記録ヘッド１０、ワイパー部６０、及び、制御部５０について説明する。図３は、図１に示すインクジェット記録装置１の制御部５０の機能的な構成、記録ヘッド１０、及び、ワイパー部６０を示す図である。ワイパー部６０は、ワイパー２０及び移動機構３０を含む。
【００２３】
記録ヘッド１０は、その下面にインク吐出面１７を有する。インク吐出面１７の中央部には、多数のノズル１１が開口している。ノズル１１は、記録媒体Ｐ（図１参照）に画像を形成するためのインクを吐出する。ノズル１１は、パージ処理において、記録ヘッド１０内の不要物と共にインクＮｆを排出する。なお、インクＮｆは密閉空間（図略のインクタンク）に収容されている。よって、インクＮｆに含有される揮発成分の蒸発が防止される。インクＮｆに含有される揮発成分は、外気に触れると蒸発する。その結果、ノズル１１から排出されるインクＮｆは、空気に触れていた残留インクＮｖ（図７（ｃ）〜（ｅ）参照）と比較して粘度が低い。
【００２４】
制御部５０は、移動機構３０を介してワイパー２０を移動する。移動機構３０は、制御部５０の指示に応じて、ワイパー２０を移動させる。具体的には、移動機構３０は、上昇方向Ｄ１にワイパー２０を移動させることができ、ワイピング方向Ｄ３又はワイピング方向Ｄ４にワイパー２０を移動させることができ、下降方向Ｄ２にワイパー２０を移動させることができる。本実施形態では、上昇方向Ｄ１及び下降方向Ｄ２は、Ｚ軸に沿っており、インク吐出面１７に直交している。また、ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４は、Ｘ軸及びインク吐出面１７に沿っている。上昇方向Ｄ１及び下降方向Ｄ２を総称して上下方向と記載する場合もある。
【００２５】
移動機構３０は、制御部５０からの指示に応じて、ワイパー２０を上昇方向Ｄ１、下降方向Ｄ２、ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４に移動させる。例えば、ワイパー２０によってインク吐出面１７をワイピングする場合には、移動機構３０は、ワイパー２０をインク吐出面１７に押し当てた状態でインク吐出面１７に沿って移動させる。その結果、ワイパー２０は、ノズル１１から排出されたインクＮｆ又はノズル１１から吐出されインク吐出面１７に付着したインクＮｖを拭き取ることができる。また、ワイパー２０は、インク吐出面１７に付着した不要物（例えば、ゴミ、埃）も拭き取る。ワイパー２０は、弾性を有し、平板状に形成されている。ワイパー２０は、例えば、ＥＰＤＭ（ｅｔｈｙｌｅｎｅ−ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ−ｄｉｅｎｅ  ｔｅｒｐｏｌｙｍｅｒ）を含む合成ゴム、又は、合成樹脂によって形成される。また、ワイパー２０の先端（上端）は、本実施形態では、平坦（フラット）である。なお、移動機構３０の構造については、図５、図６を参照して後述する。
【００２６】
記録ヘッド１０の一方側端部（図３では、左側端部）の下面には、くの字状に折り曲げられた板状部材４０が配置されている。板状部材４０は、親水部４１と、撥水部４２とを備える。親水部４１は、インク吐出面１７より高い親水性を有する。親水部４１は、例えば、親水性の高いステンレスのような金属、又は、親水性の高い合成樹脂によって形成される。親水部４１の表面粗さは、インク吐出面１７の表面粗さより粗い。ここで、親水部４１がインク吐出面１７よりも高い親水性を有していればよい。よって、例えば、親水部４１を金属又は合成樹脂によって形成し、親水部４１の表面粗さを、インク吐出面１７の表面粗さよりも粗くすることによって、親水部４１の親水性をインク吐出面１７の親水性よりも高くする。
【００２７】
撥水部４２はインク吐出面１７及び親水部４１より高い撥水性を有する。撥水部４２は、例えば、フッ素樹脂により形成される。撥水部４２は、インク吐出面１７に対して親水部４１よりも外側（ここでは、左側）に配置される。親水部４１と撥水部４２とは隣接して構成されている。撥水部４２は、インク吐出面１７に対して斜め上方（ここでは、左上方向）に傾斜して配置されている。
【００２８】
次に、制御部５０の機能的な構成について説明する。制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。上記ＲＯＭには、本発明に係るワイピング方法を実行する制御プログラムが格納されている。そして、上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭに格納された制御プログラムを読みだして実行することによって、第１移動指示部５１、第２移動指示部５２、及び、第３移動指示部５３を含む各種機能部として機能する。上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵが、上記制御プログラムを実行する際の作業領域として用いられる。
【００２９】
第１移動指示部５１は、移動機構３０を介して、ワイパー２０をインク吐出面１７に沿ってワイピング方向Ｄ３に移動させ（１回目のワイピングを行い）、インクＮｆを記録ヘッド１０の一方側端部（例えば、左側端部）に溜める。
【００３０】
第２移動指示部５２は、移動機構３０を介して、ワイパー２０をインク吐出面１７に沿ってワイピング方向Ｄ３に移動させ（２回目のワイピングを行い）インクＮｆを、記録ヘッド１０の一方側端部（例えば、左側端部）に溜める。
【００３１】
第３移動指示部５３は、移動機構３０を介して、ワイパー２０を、インク吐出面１７に沿ってワイピング方向Ｄ４に移動させ、貯留されたインクＮｆを用いて、インク吐出面１７のウェットワイピングを行う。なお、第１移動指示部５１、第２移動指示部５２、及び、第３移動指示部５３の動作の詳細については、図７〜図１０を参照して後述する。
【００３２】
ここで、図４を参照して記録ヘッド１０について説明する。図４は、図１に示すインクジェット記録装置１の記録ヘッド１０を示す側面図である。記録ヘッド１０は、流入口１３及び流出口１５を有する。流入口１３は、図３に示すインクＮｆが流入する開口部である。流出口１５は、インクＮｆが流出する開口部である。換言すれば、画像形成処理時又はパージ処理時に、図略のインクタンクから流入口１３に流入したインクＮｆは、記録ヘッド１０の内部に流入し、流出口１５から流出する。また、記録ヘッド１０の内部に流入したインクＮｆは、画像形成処理時にはノズル１１から吐出され、パージ処理時にはノズル１１から排出される。本実施形態では、ワイパー２０は、パージ処理時にノズル１１から排出され、インク吐出面１７に付着したインクＮｆを用いてウェットワイピングを行う。
【００３３】
次に、図５、図６を参照して、移動機構３０について説明する。図５は、図３に示す移動機構３０がワイパー２０を下降させた状態を示す図である。図６は、図３に示す移動機構３０がワイパー２０を上昇させた状態を示す図である。なお、図５及び図６では、図面の簡略化のため、板状部材４０、親水部４１及び撥水部４２の表記を省略している。制御部５０は、ワイピングを実行する前に、ワイパー部６０を、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに対向するように移動させる。なお、図５では、便宜上、ラインヘッド１０Ｋが備える３個の記録ヘッド１０に対応する３個のワイパー２０のみを表記している。
【００３４】
図５、図６に示すように、移動機構３０は、キャリッジ３１、キャリッジ３１を支持する支持フレーム３５、コロ３６、ギャップコロ３７、昇降部材３８、及び、底部３９を備える。昇降部材３８は、それぞれ、リフト部材３８ａ及びシャフト３８ｂを含む。
【００３５】
底部３９は、昇降部材３８を介して支持フレーム３５を支持する。昇降部材３８は、底部３９上に配置され、支持フレーム３５を支持し昇降する。シャフト３８ｂは、図略のモーターによって回転駆動され、リフト部材３８ａを介して、支持フレーム３５を昇降する。リフト部材３８ａは、シャフト３８ｂと一体に構成され、シャフト３８ｂが回転駆動されることによって、シャフト３８ｂと一体に回転する。また、リフト部材３８ａが回転することによって、支持フレーム３５を昇降する。更に具体的には、昇降部材３８のシャフト３８ｂが、図略のモーターによって回転駆動され、起立されることによって、昇降部材３８のリフト部材３８ａが支持フレーム３５を上昇させる。また、昇降部材３８のシャフト３８ｂが、図略のモーターによって回転駆動され、倒伏されることによって、昇降部材３８のリフト部材３８ａが支持フレーム３５を下降させる。
【００３６】
支持フレーム３５は、昇降部材３８によって支持され、コロ３６を介して、キャリッジ３１をＸ軸方向（ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４）に移動可能に支持する。コロ３６は、支持フレーム３５によって支持され、支持フレーム３５上を回動することによって、キャリッジ３１をＸ軸方向（ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４）に移動させる。
【００３７】
キャリッジ３１は、コロ３６を介して、支持フレーム３５によって支持され、Ｘ軸方向（ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４）に移動する。また、キャリッジ３１には、ギャップコロ３７及びワイパー２０が設けられている。ギャップコロ３７は、昇降部材３８によって支持フレーム３５が上昇されたときに、ヘッドハウジング１８に当接することで、インク吐出面１７に押し当てられたワイパー２０の上下方向の位置（上限位置）を一定に保持する。
【００３８】
ここで、ワイパー２０を上昇させる場合の移動機構３０の動作を説明する。まず、図３に示す制御部５０が、図略のモーターを駆動させて、ワイピング方向Ｄ３の上流側（図５では右側）に配置される昇降部材３８のシャフト３８ｂを時計回りに回転させ、ワイピング方向Ｄ３の下流側（図５では左側）に配置される昇降部材３８のシャフト３８ｂを反時計回りに回転させる。そして、倒伏状態のリフト部材３８ａが起立状態に変化される。その結果、図６に示すように、支持フレーム３５と共にキャリッジ３１、コロ３６、ギャップコロ３７、及びワイパー２０が上昇する。
【００３９】
図６は、図３に示す移動機構３０がワイパー２０を上昇させた状態を示す図である。図６に示すように、ギャップコロ３７は、ヘッドハウジング１８に当接することで、上昇してインク吐出面１７に押し当てられたワイパー２０の上下方向の位置を一定に保持する。キャリッジ３１は、支持フレーム３５に対して、コロ３６を介して移動可能に支持される。キャリッジ３１がワイピング方向Ｄ３又はワイピング方向Ｄ４に移動することによって、ワイパー２０もワイピング方向Ｄ３又はワイピング方向Ｄ４に移動する。
【００４０】
なお、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃの各々に対応する３個のワイパー２０は、移動機構３０によって、ラインヘッド１０Ｋに対応する３個のワイパー２０と同様の動作をする。
【００４１】
次に、図７及び図８を参照して、ワイパー２０の動作について説明する。図７（ａ）〜図７（ｅ）は、それぞれ、図３に示すワイパー２０の動作（往路）を示す図である。ワイパー２０は、制御部５０（第１移動指示部５１、第２移動指示部５２、及び、第３移動指示部５３）の指示に応じて移動機構３０が動作することによって、以下に説明するように動作する。
【００４２】
初期状態では、ノズル１１がインクＮｆを排出するため、インク付着領域ＦＡ内にインクＮｆが残留している。また、ワイパー２０は、下限位置にある。そして、図７（ａ）に示すように、ワイパー２０は、インク付着領域ＦＡ内の第１当接位置ＰＴ１の直下に移動され、上昇方向Ｄ１に移動する（上昇する）。そして、ワイパー２０の先端がインク吐出面１７に押し当てられ、ワイパー２０は上昇を停止する。なお、第１当接位置ＰＴ１は、インクを吐出するノズル１１が配置された領域のうち、記録媒体Ｐ上に画像を形成する領域である画像形成領域の外側の位置である。
【００４３】
次に、図７（ｂ）に示すように、ワイパー２０は、上下方向の位置を一定に維持したまま（上限位置のまま）、第１当接位置ＰＴ１から親水部４１に向かってワイピング方向Ｄ３に移動し、親水部４１内の第１停止位置ＰＳ１に停止する。その後、ワイパー２０は、下降方向Ｄ２に移動する（下降する）。その結果、ワイパー２０によってインク付着領域ＦＡ内に残留したインクＮｆの一部が拭き取られ、親水部４１内の第１停止位置ＰＳ１近傍にインクＮｆが貯留される。
【００４４】
そして、図７（ｃ）に示すように、ワイパー２０は、上下方向の位置を一定に維持したまま（下限位置のまま）、記録ヘッド１０の右側端部の第２当接位置ＰＴ２の直下の位置までワイピング方向Ｄ４に移動され、第２当接位置ＰＴ２に向けて上昇方向Ｄ１に移動する（上昇する）。そして、ワイパー２０の先端がインク吐出面１７に押し当てられ、ワイパー２０は上昇を停止する。このとき、ワイパー２０の先端に残留していたインクＮｖがインク吐出面１７に付着する（図７（ｄ）参照）。なお、第２当接位置ＰＴ２は、インクを吐出するノズル１１が配置された領域のうち、記録媒体Ｐ上に画像を形成する領域である画像形成領域の外側の位置である。
【００４５】
次に、図７（ｄ）に示すように、ワイパー２０は、上下方向の位置を一定に維持したまま（上昇状態のまま）、インク吐出面１７に沿って第１方向（ここでは、ワイピング方向Ｄ３）に移動される。その後、ワイパー２０は、親水部４１内であって、第１停止位置ＰＳ１よりも記録ヘッド１０の中央部に近い第２停止位置ＰＳ２に停止する。そして、ワイパー２０は、下降方向Ｄ２に移動する（下降する）。その結果、ワイパー２０によってインク付着領域ＦＡ内に残留したインクＮｆの残部が拭き取られ、親水部４１内の第２停止位置ＰＳ２近傍にインクＮｆが貯留される。
【００４６】
上述のように、第１当接位置ＰＴ１から第１停止位置ＰＳ１までの１回目のワイピング、及び、第２当接位置ＰＴ２から第２停止位置ＰＳ２までの２回目のワイピングによって、それぞれ、インク付着領域ＦＡのインクＮｆが拭き取られて、親水部４１内にインクＮｆが貯留される。つまり、インク吐出面１７（ここでは、親水部４１）の第１停止位置ＰＳ１近傍、及び、第２停止位置ＰＳ２近傍の２箇所にインクＮｆが貯留される。したがって、多量のフレッシュインクＮｆを貯留することができる。ここで、フレッシュインクＮｆとは、ノズル１１から吐出された直後のインクであって、インクに含まれる揮発成分がほとんど蒸発していないインクである。一方、残留インクＮｖとは、ノズル１１から吐出されてから所定時間（例えば、３分）以上経過したインクであって、インクに含まれる揮発成分が蒸発して粘度が増加したインクである。
【００４７】
また、第１当接位置ＰＴ１は、インクを吐出するノズル１１が配置された領域であるノズル領域に含まれる位置であり、上記第１方向は、第１当接位置ＰＴ１から、この第１当接位置ＰＴ１に近い側の記録ヘッド１０の端部へ向かう向き（ワイピング方向Ｄ３）である。よって、第１当接位置ＰＴ１から第１停止位置ＰＳ１までの１回目のワイピングで、インク付着領域ＦＡのインクＮｆの一部が拭き取られて、親水部４１内にインクＮｆが貯留される。したがって、インク付着領域ＦＡのインクＮｆを２回に分けて拭き取ることができるため、多量のフレッシュインクＮｆを貯留することができる。
【００４８】
更に、第１停止位置ＰＳ１、及び、第２停止位置ＰＳ２は、インク付着領域ＦＡの外側の位置であるため、インク付着領域ＦＡに付着したインクＮｆを全て拭き取って、第１停止位置ＰＳ１近傍、及び、第２停止位置ＰＳ２近傍の２箇所にインクＮｆが貯留される。したがって、更に多量のフレッシュインクＮｆを貯留することができる。
【００４９】
また、第１停止位置ＰＳ１と第２停止位置ＰＳ２とは、１回目のワイピングにおけるワイパー２０の移動によって拭き取られたインクＮｆと、２回目のワイピングにおけるワイパー２０の移動によって拭き取られたインクＮｆと、を離して貯留することのできる程度に互いに離れた位置である。よって、第１停止位置ＰＳ１近傍、及び、第２停止位置ＰＳ２近傍の２箇所にインクＮｆが貯留される。したがって、多量のフレッシュインクＮｆを貯留することができる。
【００５０】
更に、第１停止位置ＰＳ１、及び、第２停止位置ＰＳ２は、親水部４１に含まれる位置であるため、第１停止位置ＰＳ１近傍、及び、第２停止位置ＰＳ２近傍の２箇所に更に多量のインクＮｆを貯留することができる。
【００５１】
また、第１当接位置ＰＴ１及び第２当接位置ＰＴ２は、インクを吐出するノズル１１が配置された領域のうち、記録媒体Ｐ上に画像を形成する領域である画像形成領域の外側の位置であるため、ワイパー２０をインク吐出面１７に押し当てるときに画像形成領域を傷つけることがない。
【００５２】
図８（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図３に示すワイパーの動作（復路）を示す図である。なお、図７（ｄ）に示すように、ワイパー２０は、第２停止位置ＰＳ２で下降した後、上下方向の位置を一定に維持したまま（下限位置のまま）、
第３当接位置ＰＴ３よりも左側の第３上昇位置ＰＵ３の直下までワイピング方向Ｄ３に移動される。また、図８（ａ）に示すように、ワイパー２０の先端には、インクＮｆが付着している。ワイパー２０は、撥水部４２に向かって上昇方向Ｄ１に移動し（上昇し）、上限位置において上昇を停止する。
【００５３】
図８（ｂ）に示すように、ワイパー２０は、上下方向の位置を一定に維持したまま（上限位置のまま）、撥水部４２内の第３当接位置ＰＴ３において撥水部４２に当接する。そして、ワイパー２０は、親水部４１を経由してワイピング方向Ｄ４に移動し、親水部４１の２箇所に付着したインクＮｆを拭き取る。
【００５４】
図８（ｃ）に示すように、ワイパー２０は、上下方向の位置を一定に維持したまま（上限位置のまま）、記録ヘッド１０の右端近傍位置である第３停止位置ＰＳ３までワイピング方向Ｄ４に移動する。なお、第３停止位置ＰＳ３でワイパー２０が停止する際には、移動機構３０に支持されるワイパー２０の基部はインク吐出面１７の直下位置の外側で停止する。つまり、第３停止位置ＰＳ３はインク吐出面１７の直下位置の外側の位置（図８（ｃ）において、インク吐出面１７の直下位置から右側に離間した位置）である。
【００５５】
図８（ｄ）に示すように、第３停止位置ＰＳ３に到達したワイパー２０は、停止した後、下降方向Ｄ２に移動する（下降する）。そして、ワイパー２０は、待機位置に戻り、ワイピングを終了する。
【００５６】
以上、図７及び図８を参照して説明したように、第１停止位置ＰＳ１近傍、及び、第２停止位置ＰＳ２近傍の２箇所にインクＮｆを多量に貯留することができる。また、このインクＮｆを用いて、第３当接位置ＰＴ３から第３停止位置ＰＳ３までウェットワイピングすることによって、簡素な構成で記録ヘッド１０のインク吐出面１７に付着したインクを拭き取ることができるため、インク吐出面１７におけるインク溜りの発生を抑制することができる。
【００５７】
更に、第３当接位置ＰＴ３は、撥水部４２に含まれる位置であるため、ワイパー２０の先端に付着したインクＮｆが、第３当接位置ＰＴ３近傍に付着することを抑制できる。
【００５８】
また、撥水部４２は斜め上方に傾斜して形成されている。よって、ワイパー２０は、撥水部４２から親水部４１に移動する際に、撥水部４２の傾斜に応じてワイパー２０の先端部を徐々に湾曲させながら親水部４１に進入できる。その結果、ワイパー２０を親水部４１に向かって上昇方向Ｄ１に上昇させ親水部４１に押し当てる場合と比較して、ワイパー２０先端が受けるダメージを軽減することができる。
【００５９】
次に、図９、図１０を参照して、制御部５０の動作を説明する。図９は、図３に示す制御部５０の動作を示すフローチャート（前半部）である。図１０は、図３に示す制御部５０の動作を示すフローチャート（後半部）である。まず、図３に示す第１移動指示部５１からの指示によって、ワイパー２０が第１当接位置ＰＴ１の下方に移動される（ステップＳ１０１）。次に、第１移動指示部５１からの指示によって、ワイパー２０が上昇方向Ｄ１に移動され、図７（ａ）に示すように、インク吐出面１７の第１当接位置ＰＴ１に押し当てられる（ステップＳ１０３）。
【００６０】
そして、第１移動指示部５１からの指示によって、ワイパー２０がインク吐出面１７をワイピングしつつ、左方向（ワイピング方向Ｄ３）に移動される（ステップＳ１０５）。次いで、第１移動指示部５１からの指示によって、図７（ｂ）に示すように、ワイパー２０が第１停止位置ＰＳ１で停止される（ステップＳ１０７）。そして、第１移動指示部５１からの指示によって、ワイパー２０が下降方向Ｄ２に移動され（下降され）、インク吐出面１７から離される（ステップＳ１０９）。
【００６１】
次に、第２移動指示部５２からの指示によって、ワイパー２０が第２当接位置ＰＴ２の下方に移動される（ステップＳ１１１）。次に、第２移動指示部５２からの指示によって、ワイパー２０が上昇方向Ｄ１に移動され、図７（ｃ）に示すように、インク吐出面１７の第２当接位置ＰＴ２に押し当てられる（ステップＳ１１３）。
【００６２】
そして、第２移動指示部５２からの指示によって、ワイパー２０がインク吐出面１７をワイピングしつつ、左方向（ワイピング方向Ｄ３）に移動される（ステップＳ１１５）。次いで、第２移動指示部５２からの指示によって、図７（ｄ）に示すように、ワイパー２０が第２停止位置ＰＳ２で停止される（ステップＳ１１７）。そして、第２移動指示部５２からの指示によって、ワイパー２０が下降方向Ｄ２に移動され（下降され）、図７（ｅ）に示すように、インク吐出面１７から離される（ステップＳ１１９）。
【００６３】
次に、図１０に示すように、第３移動指示部５３からの指示によって、ワイパー２０が、第３上昇位置ＰＵ３の下方に移動される（ステップＳ１２１、図８（ａ）参照）。そして、第３移動指示部５３からの指示によって、ワイパー２０が上昇方向Ｄ１に移動され（上昇され）、図８（ｂ）に示すように、上限位置において上昇が停止される。続いて、第３移動指示部５３からの指示によって、ワイパー２０がワイピング方向Ｄ４に移動され、インク吐出面１７の第３当接位置ＰＴ３に押し当てられる（ステップＳ１２３）。
【００６４】
そして、第３移動指示部５３からの指示によって、ワイパー２０がインク吐出面１７をワイピングしつつ、ワイピング方向Ｄ４に移動される（ステップＳ１２５）。なお、ステップＳ１２３、及び、ステップＳ１２５において、ワイパー２０は、停止することなく、ワイピング方向Ｄ４に移動され続ける。次いで、第３移動指示部５３からの指示によって、図８（ｃ）に示すように、ワイパー２０が第３停止位置ＰＳ３で停止される（ステップＳ１２７）。そして、第３移動指示部５３からの指示によって、ワイパー２０が下降方向Ｄ２に移動され（下降され）、図８（ｄ）に示すように、インク吐出面１７から離され（ステップＳ１２９）、処理が終了する。
【００６５】
図９、図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１からステップＳ１０９が、「第１移動工程」の一例に相当し、ステップＳ１１１からステップＳ１１９が、「第２移動工程」の一例に相当し、ステップＳ１２１からステップＳ１２９が、「第３移動工程」の一例に相当する。
【００６６】
上述のように、第１停止位置ＰＳ１近傍、及び、第２停止位置ＰＳ２近傍の２箇所に貯留されたフレッシュインクＮｆを用いて、第３当接位置ＰＴ３から第３停止位置ＰＳ３までウェットワイピングされるため、簡素な構成で記録ヘッド１０のインク吐出面１７に付着したインクＮｆ、Ｎｖを拭き取ることができる。よって、インク吐出面１７におけるインク溜りの発生を抑制することができる。
【００６７】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（９））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上、実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６８】
（１）図７を参照して説明したように、本実施形態では、インク付着領域ＦＡのインクＮｆを２回に分けて拭き取る場合について説明したが、インク付着領域ＦＡのインクＮｆを２回以上に分けて拭き取る形態であればよい。インク付着領域ＦＡのインクＮｆの拭き取り回数が多い程、親水部４１内に多量のインクＮｆを貯留することができる。また、インク付着領域ＦＡのインクＮｆの拭き取り回数が多い程、処理時間が長くなる。
【００６９】
（２）図７を参照して説明したように、本実施形態では、第１当接位置ＰＴ１が、インク付着領域ＦＡ内の、記録媒体Ｐ上に画像を形成する領域である画像形成領域の外側の位置である場合について説明したが、第１当接位置ＰＴ１が、インク付着領域ＦＡ内であればよい。例えば、第１当接位置ＰＴ１が、インク付着領域ＦＡの中央位置であれば、２回のワイピングで、それぞれ、インク付着領域ＦＡ内の略同一量のインクＮｆを拭き取ることができるため、更に多量のインクＮｆを貯留することができる。
【００７０】
（３）図７を参照して説明したように、本実施形態では、第１停止位置ＰＳ１及び第２停止位置ＰＳ２が親水部４１内の位置である場合について説明したが、記録ヘッド１０の一方側端部（例えば、左側端部）のインク吐出面１７内の位置でもよい。
【００７１】
（４）図７を参照して説明したように、本実施形態では、第２当接位置ＰＴ２が記録ヘッド１０の右側端部の位置である場合について説明したが、第２当接位置ＰＴ２がインク付着領域ＦＡ外の領域内の位置であって、インク付着領域ＦＡに対して第１停止位置ＰＳ１と反対側の位置であればよい。例えば、第２当接位置ＰＴ２がインク付着領域ＦＡにおける右側端の外側の位置でもよい。
【００７２】
（５）図７を参照して説明したように、本実施形態では、第３当接位置ＰＴ３が親水部４１内の位置である場合について説明したが、第３当接位置ＰＴ３が記録ヘッド１０の一方側端部（例えば、左側端部）のインク吐出面１７内の位置でもよい。
【００７３】
（６）図７を参照して説明したように、本実施形態では、第３停止位置ＰＳ３が、記録ヘッド１０の他方側端部（例えば、右側端部）におけるインク吐出面１７の端近傍の位置である場合について説明したが、第２当接位置ＰＴ２よりも記録ヘッド１０の外側の位置であればよい。ただし、第３停止位置ＰＳ３が、記録ヘッド１０の他方側端部（例えば、右側端部）におけるインク吐出面１７の端に近いことが好ましい。第３停止位置ＰＳ３がインク吐出面１７の端に近い程、ワイパー２０がインク吐出面１７から離れた後に、インク吐出面１７及びワイパー２０の上端に付着しているインクＮｆの量を削減することができる。
【００７４】
（７）図３を参照して説明したように、本実施形態では、記録ヘッド１０の一方側端部（図３では、左側端部）に、親水部４１及び撥水部４２を有する板状部材４０が配置されている場合について説明したが、その他の形態でもよい。例えば、記録ヘッド１０の両端に、それぞれ、板状部材４０が配置されている形態でもよいし、記録ヘッド１０に板状部材４０が配置されていない形態でもよい。記録ヘッド１０の両端に、それぞれ、板状部材４０が配置されている場合には、第３停止位置ＰＳ３を右側端に配置された板状部材４０の撥水部４２内の位置とすることによって、インク吐出面１７及びワイパー２０の上面に付着するインクＮｆの量を更に削減することができる。
【００７５】
（８）図７を参照して説明したように、本実施形態では、ワイパー２０をインク吐出面１７に垂直に押し当てる場合について説明したが、ワイパー２０をインク吐出面１７に対して傾斜させて押し当てる形態でもよい。この場合には、ワイパー２０の先端（上端）がインク吐出面１７に沿うように容易に変形するため、ワイパー２０の先端（上端）が受けるダメージを軽減することができる。
【００７６】
（９）図３を参照して説明したように、本実施形態では、ワイパー２０の先端（上端）が平坦（フラット）である場合について説明したが、ワイパー２０に先端を傾斜させて加工されている形態でもよい。この場合には、インク吐出面１７及びワイパー２０の先端に付着するインクＮｆの量を更に削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取るワイピング方法の分野に利用可能である。また、本発明は、紙を含む記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１    インクジェット記録装置
１０    記録ヘッド
１１    ノズル
１７    インク吐出面
２０    ワイパー
３０    移動機構
４０    板状部材
４１    親水部
４２    撥水部
５０    制御部
５１    第１移動指示部
５２    第２移動指示部
５３    第３移動指示部
Ｄ１    上昇方向
Ｄ２    下降方向
Ｄ３    ワイピング方向（左向き）
Ｄ４    ワイピング方向（右向き）
ＦＡ    インク付着領域
Ｎｖ    インク
Ｎｆ    インク
ＰＳ１    第１停止位置
ＰＴ１    第１当接位置
ＰＳ２    第２停止位置
ＰＴ２    第２当接位置
ＰＳ３    第３停止位置
ＰＴ３    第３当接位置
ＰＵ３    第３上昇位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016036992.tif 000009
【図８】
2016036992.tif 000010
【図９】
2016036992.tif 000011
【図１０】
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