(57)【要約】【課題】駐車スペースにおける車両の有無及び駐車された車両の種類を、ユーザに対して事前に報知することができる駐車状況報知装置を提供する。【解決手段】駐車スペース毎に区切られた複数の区画Ｂを有する駐車場Ｐの駐車状況を報知する駐車状況報知装置１は、駐車場Ｐに進入する車両Ｃの種類を特定する車種特定部と、車両Ｃが駐車された区画Ｂを特定する区画特定部と、各区画Ｂにおける車両Ｃの有無及び該区画Ｂに駐車された車両Ｃの種類を示す情報を出力する出力部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペース毎に区切られた複数の区画を有する駐車場の駐車状況を報知する駐車状況報知装置であって、
前記駐車場に進入する車両の種類を特定する車種特定部と、
車両が駐車された前記区画を特定する区画特定部と、
各区画における車両の有無及び該区画に駐車された車両の種類を示す情報を出力する出力部と
を備える駐車状況報知装置。
【請求項２】
前記駐車場の入口に設けられており、該駐車場に進入した車両を撮像する進入車両撮像部を備え、
前記車種特定部は、
前記進入車両撮像部にて撮像した車両の画像に基づいて、該車両の種類を特定する
請求項１に記載の駐車状況報知装置。
【請求項３】
前記駐車場を移動する車両及び前記区画に駐車された車両を撮像する場内撮像部を備え、
前記区画特定部は、
前記場内撮像部にて撮像した車両の画像に基づいて、前記車種特定部にて種類が特定された車両を追跡し、該車両が駐車された前記区画を特定する
請求項１又は請求項２に記載の駐車状況報知装置。
【請求項４】
前記種類は、
少なくとも車両の価格によって分類された車両の種類である
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の駐車状況報知装置。
【請求項５】
前記出力部は、
前記駐車場における各区画の位置を表し、各区画における車両の有無及び駐車された車両の種類に応じた異なる態様で各区画を示す画像の情報を出力する
請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の駐車状況報知装置。
【請求項６】
前記駐車場の入口に表示部を備え、
前記出力部は、前記表示部へ前記情報を出力する
請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の駐車状況報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場における駐車状況を報知する駐車状況報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた撮像装置を用いて自車両周辺を撮像し、撮像して得た画像に基づいて駐車可能な駐車スペースを認識する駐車スペース認識装置がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、通信回線を介して車両のユーザに駐車スペースを案内する駐車位置案内装置がある（例えば、特許文献２）。特許文献２の駐車位置案内装置は、駐車スペースに関するユーザの嗜好情報を取得し、駐車場内の駐車可能な駐車スペースの中から、ユーザの嗜好に応じた駐車スペースをユーザに送信する。ユーザの嗜好は、過去の駐車スペース、その際の駐車場内の駐車状況に基づいて予測される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９４０１６８号公報
【特許文献２】特許第４２６３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術においては、案内される駐車スペースの周辺に駐車されている他車両の車種に関する情報はユーザに提供されない。従って、ユーザは他車両の車種を考慮して駐車スペースを選択することができないという問題がある。例えば、運転に不慣れなユーザは、高級車両、大型車両等の隣に自車両を駐車することを極力避けたいものであるが、案内された駐車スペースまで移動し、その周辺に駐車されている車両の車種を視認する必要がある。案内された駐車スペースの隣に高級車等が駐車されていた場合、ユーザは引き返して、他の駐車スペースを探さなければならない。
【０００６】
本願の目的は、駐車スペースにおける車両の有無及び駐車された車両の種類を、ユーザに対して事前に報知することができる駐車状況報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る駐車状況報知装置は、駐車スペース毎に区切られた複数の区画を有する駐車場の駐車状況を報知する駐車状況報知装置であって、前記駐車場に進入する車両の種類を特定する車種特定部と、車両が駐車された前記区画を特定する区画特定部と、各区画における車両の有無及び該区画に駐車された車両の種類を示す情報を出力する出力部とを備える。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える駐車状況報知装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする駐車状況報知方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、駐車状況報知装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、駐車状況報知装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、駐車スペースにおける車両の有無及び駐車された車両の種類を、ユーザに対して事前に報知することができる駐車状況報知装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態１に係る駐車状況報知装置の一構成例を示す概観図である。
【図２】本実施形態１に係る駐車状況報知装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】駐車場画像の一例を示す模式図である。
【図４】車種ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。
【図５】駐車状況ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。
【図６】表示態様ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。
【図７】駐車状況の報知に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図８】駐車状況の報知に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図９】表示部に表示される駐車状況報知画像の一例を示す模式図である。
【図１０】本実施形態２に係る駐車状況報知装置の一構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本発明の一態様に係る駐車状況報知装置は、駐車スペース毎に区切られた複数の区画を有する駐車場の駐車状況を報知する駐車状況報知装置であって、前記駐車場に進入する車両の種類を特定する車種特定部と、車両が駐車された前記区画を特定する区画特定部と、各区画における車両の有無及び該区画に駐車された車両の種類を示す情報を出力する出力部とを備える。
【００１３】
本願にあっては、駐車場は、駐車スペース毎に区切られた複数の区画を有する。車種特定部は駐車場に進入した車両の種類を特定する。区画特定部は車両が駐車された区画を特定する。そして、出力部は、各区画における車両の有無と、区画に駐車されている車両の種類とを示す情報を出力する。従って、ユーザは出力部から出力された情報に基づいて、駐車場における複数の区画の内、どの区画に車両が駐車されており、しかもどのような種類の車両が駐車されているのかを事前に確認することができる。
【００１４】
（２）前記駐車場の入口に設けられており、該駐車場に進入した車両を撮像する進入車両撮像部を備え、前記車種特定部は、前記進入車両撮像部にて撮像した車両の画像に基づいて、該車両の種類を特定する構成が好ましい。
【００１５】
本願にあっては、駐車場の入口に設けられた進入車両撮像部によって、該駐車場に進入した車両を撮像する。車種特定部は、進入車両撮像部によって撮像して得た画像に基づいて、車両の種類を特定することができる。駐車場に進入した車両を撮像することによって、車両の種類を特定する構成であるため、特別な車載機を搭載した車両のみならず、凡そ全ての車両の種類を特定することが可能である。また、駐車場内を広く撮像する撮像装置では無く、主に駐車場の入口から進入する車両を撮像する進入車両撮像部を備えているため、精度良く車両の種類を認識することができる。
【００１６】
（３）前記駐車場を移動する車両及び前記区画に駐車された車両を撮像する場内撮像部を備え、前記区画特定部は、前記場内撮像部にて撮像した車両の画像に基づいて、前記車種特定部にて種類が特定された車両を追跡し、該車両が駐車された前記区画を特定する構成が好ましい。
【００１７】
本願にあっては、場内撮像部によって、駐車場内を移動する車両及び区画に駐車された車両を撮像する。区画特定部は、場内撮像部によって撮像して得た画像に基づいて、車両を追跡することができ、該車両が駐車された区画を特定することができる。例えば入口で種類が特定された車両を追跡し、該車両が駐車された区画を特定することが可能である。従って、車両が駐車された区画と、該区画に駐車された車両の種類との双方が特定される。
【００１８】
（４）前記種類は、少なくとも車両の価格によって分類された車両の種類である構成が好ましい。
【００１９】
本願にあっては、ユーザは、駐車場の区画に駐車された車両の種類として、少なくとも車両の価格によって分類された車両の種類を認識することができる。
【００２０】
（５）前記出力部は、前記駐車場における各区画の位置を表し、各区画における車両の有無及び駐車された車両の種類に応じた異なる態様で各区画を示す画像の情報を出力する構成が好ましい。
【００２１】
本願にあっては、出力部は、駐車場における各区画の位置を表した画像の情報を出力する。該画像に表された各区画の表示態様は、該区画における車両の有無及び駐車された車両の種類に応じて異なる。従って、ユーザは各区画の空き状況と、区画に駐車されている車両の種類とを視覚的に認識することができる。
【００２２】
（６）前記駐車場の入口に表示部を備え、前記出力部は、前記表示部へ前記情報を出力する構成が好ましい。
【００２３】
本願にあっては、ユーザは、記駐車場の入口に備えられた表示部に表示される前記画像によって、各区画の空き状況と、区画に駐車されている車両の種類とを視覚的に認識することができる。つまり、ユーザは所望の駐車スペースを駐車場の入口で確認した上で、該駐車スペースへ移動することができる。
【００２４】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る駐車状況報知装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２５】
（実施形態１）
図１は本実施形態１に係る駐車状況報知装置１の一構成例を示す概観図、図２は本実施形態１に係る駐車状況報知装置１の一構成例を示すブロック図である。実施形態１に係る駐車状況報知装置１は、駐車場Ｐの適宜箇所に設置されている。駐車場Ｐは、駐車スペース毎に区切られた複数の区画Ｂ及び入口Ａを有する。駐車状況報知装置１は、図２に示すように例えば、該駐車状況報知装置１の各構成部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部１１を備える。制御部１１には、バスを介して、記憶部１２、入力部１３、出力部１４及び通信部１５が接続されている。
【００２６】
記憶部１２は、例えば不揮発性メモリ及び揮発性メモリを含む。
不揮発性メモリは、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等のＲＯＭである。不揮発性メモリは、コンピュータの初期動作に必要なプログラムと、駐車場Ｐにおける駐車状況を報知するための制御プログラムとを記憶している。
揮発性メモリは、例えばＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のＲＡＭであり、制御部１１の演算処理を実行する際に不揮発性メモリから読み出された制御プログラム又は制御部１１の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
また、記憶部１２は、駐車場画像１２ａ、車両Ｃを撮像して得た画像から車両Ｃの種類を認識するための情報を格納した車種ＤＢ１２ｂ、駐車場Ｐにおける駐車状況を格納した駐車状況ＤＢ１２ｃ、及び各区画Ｂに駐車された車両Ｃの種類を異なる表示態様で表示するために必要な表示態様ＤＢ１２ｄを記憶する。駐車場画像１２ａ及び各種ＤＢの詳細は後述する。
【００２７】
なお記憶部１２として、可搬型の記録媒体からデータの読み出しが可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ等の装置を備えても良い。記録媒体には、本実施形態に係る制御プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されている。記録媒体は、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray Disc）（登録商標）等である。なお、光ディスクは、記録媒体の一例であり、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、半導体メモリ等に制御プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録しても良い。また、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態に係る制御プログラムをダウンロードし、記憶部に記憶させても良い。
制御部１１は、記録媒体に記録された制御プログラム又は記憶部１２が記憶する制御プログラムを、実行することにより、コンピュータを駐車状況報知装置１として機能させる。
【００２８】
入力部１３は、例えば進入車両撮像部１ａ及び場内撮像部１ｂが接続されるインタフェースである。
進入車両撮像部１ａは、入口Ａから駐車場Ｐに進入した車両Ｃが撮像範囲内に入るような位置及び姿勢で駐車場Ｐの入口Ａに設けられており、制御部１１は進入車両撮像部１ａにて撮像して得た画像を取得する。進入車両撮像部１ａは、例えばＣＭＯＳ、ＣＣＤ等の撮像素子を備えたカメラである。例えば、進入車両撮像部１ａは、車両Ｃのボディー、エンブレム、ナンバープレート等を撮像する。進入車両撮像部１ａが１台の例を図示しているが、複数の進入車両撮像部１ａにて車両Ｃを撮像するように構成しても良い。
場内撮像部１ｂは、駐車場Ｐの適宜箇所に設けられており、駐車場内を移動する車両Ｃ及び区画Ｂに駐車された車両Ｃを撮像する。制御部１１は場内撮像部１ｂにて撮像して得た画像を取得する。場内撮像部１ｂは、進入車両撮像部１ａと同様、ＣＭＯＳ、ＣＣＤ等の撮像素子を備えたカメラである。場内撮像部１ｂは、入口Ａから駐車場Ｐに進入し、移動する車両Ｃを追跡することが可能であれば、その台数は限定されない。広い駐車場Ｐの場合、駐車場内を移動する車両Ｃを漏れなく捉えるため、駐車場内の各部をそれぞれ撮像する複数の場内撮像部１ｂを設置すると良い。
【００２９】
出力部１４は、駐車場Ｐの入口Ａに設けられた表示部１ｃが接続されたインタフェースである。表示部１ｃは、制御部１１の制御に従って、駐車場Ｐにおける車両Ｃの駐車状況を示した駐車状況報知画像を表示する。ユーザは、駐車場Ｐの入口Ａに設置された表示部１ｃに表示される駐車状況報知画像によって、駐車場Ｐの各区画Ｂにおける車両Ｃの有無、区画Ｂに駐車された車両Ｃの種類を認識することができる。
【００３０】
通信部１５は、外部の通信装置と無線通信又は有線通信を行うための通信機である。通信部１５は、制御部１１の制御に従って、駐車状況に係る情報、例えば前記駐車状況報知画像を前記外部の通信装置へ送信することもできる。
【００３１】
図３は駐車場画像１２ａの一例を示す模式図である。駐車場画像１２ａは、例えば駐車状況報知装置１が設置される駐車場Ｐにおける各区画Ｂの位置を模式的に表した画像データである。また、駐車場画像１２ａには、各区画Ｂに駐車され得る車両Ｃの種類と、各種類に対応する表示態様とを表した説明画像が含まれている。車両Ｃの種類は、車両Ｃの寸法、排気量及び価格によって分類された車両Ｃの種類である。例えば、説明画像は、車両Ｃが駐車されていない区画Ｂを白色（白抜き）、大型車両Ｃが駐車された区画Ｂを青色（横線のハッチング）、普通車が駐車された区画Ｂを緑色（バツ印）、軽自動車が駐車された区画Ｂを黄色（線幅が広い斜めハッチング）、高級車が駐車された区画Ｂを赤色（線幅が狭い斜めハッチング）で表示することを示している。駐車場画像１２ａデータは、駐車状況の報知対象である駐車場Ｐ毎に予め作成し、記憶部１２に格納される。駐車場画像１２ａは、線図であっても良いし、駐車場Ｐを上空から撮影した写真画像であっても良い。
【００３２】
図４は車種ＤＢ１２ｂのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。車種ＤＢ１２ｂは、車両Ｃの種類に対応した車種ＩＤと、該車両Ｃの特徴を表した特徴画像と、該車両Ｃの寸法情報とを対応付けて格納している。特徴画像は、例えば車両Ｃに設けられるエンブレム及びボディーの画像データ又は形状の特徴を表したデータ、車両Ｃの種類によって異なるナンバープレートの色を示すデータ等であり、特徴画像は予め車種ＤＢ１２ｂに格納されている。
なお、車種ＤＢ１２ｂは新車が発売される度に更新することが望ましく、駐車状況報知装置１は、外部サーバにアクセスし、定期的に記憶部１２が記憶する前記車載ＩＤ、特徴画像及び寸法情報を更新するように構成すると良い。具体的には、駐車状況報知装置１の制御部１１は、通信部１５を介して外部サーバと情報を送受信することができる。外部サーバは、各種車両Ｃの車種ＩＤ、特徴画像及び寸法情報を記憶しており、定期的に情報の内容を更新している。制御部１１は、定期的に外部サーバに情報の更新を要求し、外部サーバは該要求に応じて最新の車種ＩＤ、特徴画像及び寸法情報を駐車状況報知装置１へ送信する。駐車状況報知装置１は外部サーバから送信された最新の車種ＩＤ、特徴画像及び寸法情報を受信し、記憶部１２が記憶する車種ＤＢ１２ｂの内容を更新する。このように構成することによって、複数の駐車場Ｐにて最新の車種ＤＢ１２ｂを共有することができる。また、駐車状況報知装置１は、最新の特徴画像及び寸法情報に基づいて、駐車状況を特定し、現在の駐車状況をユーザに報知することができる。
【００３３】
図５は駐車状況ＤＢ１２ｃのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。駐車状況ＤＢ１２ｃは、駐車場Ｐが有する複数の各区画Ｂに対応した区画ＩＤと、該区画Ｂに駐車されている車両Ｃの有無、該区画Ｂに駐車されている車両Ｃの種類を示す車種ＩＤとを対応付けて記憶している。例えば、図１中左上角の区画Ｂに大型車両Ｃが駐車されている場合、「区画ＩＤ」列に該区画Ｂを示す区画ＩＤ「１」、「車両有無」列に「有」、「車種ＩＤ」列に「３」が対応付けて格納される。また、図１中右上角の区画Ｂに高級車両Ｃが駐車されている場合、「区画ＩＤ」列に該区画Ｂを示す区画ＩＤ「８」、「車両有無」列に「有」、「車種ＩＤ」列に「４」が対応付けて格納される。
【００３４】
図６は表示態様ＤＢ１２ｄのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。表示態様ＤＢ１２ｄは、車両Ｃの種類に対応する車種ＩＤと、該車種ＩＤが示す車種の車両Ｃが駐車された区画Ｂを示す表示態様とを対応付けて格納している。例えば、車種ＩＤ「１」には青色（線幅が広い斜めハッチング）、車種ＩＤ「２」には緑色（バツ印）、車種ＩＤ「３」には黄色（横線のハッチング）、車種ＩＤ「４」には赤色（線幅が狭い斜めハッチング）の表示態様がそれぞれ対応付けて表示態様ＤＢ１２ｄに格納されている。各種類に対応する表示態様は、予め適宜定められ、記憶部１２に格納される。表示態様ＤＢ１２ｄの内容は適宜変更したり、車両Ｃの種類を適宜追加可能に構成しても良い。この場合、駐車場画像１２ａの下部に表示される車両Ｃの種類に対応する表示態様の説明部分は、表示態様ＤＢ１２ｄの内容に連動するように関連付けると良い。
【００３５】
図７及び図８は駐車状況の報知に係る処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は以下の処理を定期的に実行し、駐車場Ｐにおける駐車状況を表示部１ｃにリアルタイム表示する。
まず、制御部１１は、進入車両撮像部１ａで撮像して得た画像を取得し（ステップＳ１１）、進入車両Ｃの有無を判定する（ステップＳ１２）。なお、駐車場Ｐへの車両Ｃの進入自体は、進入車両撮像部１ａ側で判定し、判定結果を制御部１１へ出力するように構成しても良い。車両Ｃが駐車場Ｐに進入したと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、駐車場Ｐに進入した車両Ｃの種類を、進入車両撮像部１ａにて撮像して得た画像と、車種ＤＢ１２ｂに格納されている特徴画像とを照合することによって特定する（ステップＳ１３）。具体的には、車種ＩＤを特定する。例えば、制御部１１は、車両Ｃのエンブレム又はボディー形状のパターンマッチングによって車両Ｃの種類を特定する。また、制御部１１は、進入車両撮像部１ａにて撮像して得た画像に基づいて車幅を算出し、該車幅の寸法に基づいて車両Ｃの種類、特に寸法に係る種類を判定しても良い。更に、進入車両撮像部１ａにて撮像して得た画像からナンバープレートの画像を抽出し、ナンバープレートの画像に基づいて、車両Ｃの種類を特定するように構成しても良い。例えば、ナンバープレートの色、ナンバープレートに表示された文字に基づいて、車両Ｃの種類を特定しても良い。
【００３６】
次いで、制御部１１は、駐車場Ｐに進入した車両Ｃを、場内移動車両Ｃとして記憶する（ステップＳ１４）。例えば、制御部１１は、前記車両Ｃを識別する移動車両識別子と、該車両Ｃの現在地として駐車場Ｐの入口Ａの位置と、該車両Ｃの車種ＩＤとを対応付けて一時記憶する。また、制御部１１は、場内撮像部１ｂが撮像して得られる画像を用いた車両Ｃの追跡を容易にするために、該車両Ｃの色情報等を記憶しても良い。
【００３７】
ステップＳ１４の処理を終えた場合、又はステップＳ１２において駐車場Ｐへの進入車両Ｃが無いと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１は、場内撮像部１ｂで撮像して得た画像を取得する（ステップＳ１５）。そして、制御部１１は、場内移動車両Ｃの有無を判定する（ステップＳ１６）。制御部１１は、例えば、ステップＳ１４又は後述するステップＳ２３で記憶した場内移動車両Ｃの情報に基づいて、移動車両Ｃの有無を判定する。場内移動車両Ｃがあると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、場内撮像部１ｂで撮像して得た画像に基づいて、駐車場内を移動する車両Ｃを追跡する（ステップＳ１７）。記憶部１２が記憶する場内移動車両Ｃの位置が変化した場合、該位置の情報を逐次更新する。
【００３８】
次いで、制御部１１は、場内移動車両Ｃが区画Ｂ内で所定時間以上停止しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。所定時間以上停止していると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１１は、駐車場内を移動していた車両Ｃであって、現時点において所定時間以上継続的に停止している車両Ｃが存在する区画Ｂを特定する（ステップＳ１９）。つまり、制御部１１は、車両Ｃが駐車された区画Ｂを特定する。記憶部１２は、例えば、場内撮像部１ｂにて撮像して得た画像中の位置と、駐車場Ｐの各区画Ｂの区画ＩＤとを対応付けた対応情報を記憶しており、制御部１１は該対応情報を用いて、車両Ｃが停止した区画Ｂに対応する区画ＩＤを特定する。
【００３９】
次いで、制御部１１は、駐車状況ＤＢ１２ｃの内容を更新登録する（ステップＳ２０）。つまり、制御部１１は、所定時間以上継続的に停止している車両Ｃが存在する区画Ｂに対応する「車両有無」列に「有」を格納し、「車種ＩＤ」列に前記車両Ｃの車種ＩＤを格納する。車種ＩＤは、車両Ｃが駐車場Ｐに進入した時に特定されたものであり、場内移動車両Ｃに係る情報として記憶部１２が記憶している。そして、制御部１１は、停止している前記車両Ｃに係る場内移動車両Ｃの情報を削除する（ステップＳ２１）。
【００４０】
ステップＳ２１の処理を終えた場合、ステップＳ１６で場内移動車両Ｃが無いと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、又はステップＳ１８で場内移動車両Ｃが区画Ｂ内で所定時間以上停止していないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１１は、場内撮像部１ｂで撮像して得た画像に基づいて、区画Ｂからの出車の有無を判定する（ステップＳ２２）。
【００４１】
区画Ｂからの出車があったと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部１１は、区画Ｂから出た車両Ｃを、場内移動車両Ｃとして記憶する（ステップＳ２３）。そして、制御部１１は、駐車状況ＤＢ１２ｃの内容を更新登録する（ステップＳ２４）。つまり、制御部１１は、空き駐車スペースになった区画Ｂの区画ＩＤに対応する「車両有無」列に「無」を格納し、「車種ＩＤ」に格納されていた情報を削除する。
【００４２】
ステップＳ２４の処理を終えた場合、又はステップＳ２２で区画Ｂからの出車が無いと判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部１１は、場内撮像部１ｂで撮像して得た画像に基づいて、駐車場Ｐを退場した車両Ｃの有無を判定する（ステップＳ２５）。駐車場Ｐを退場した車両Ｃが有ると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部１１は、駐車場Ｐを出た車両Ｃに係る場内移動車両Ｃの情報を削除する（ステップＳ２６）。
【００４３】
ステップＳ２６の処理を終えた場合、又は退場した車両Ｃが無いと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部１１は、駐車状況ＤＢ１２ｃから駐車状況を示す情報を読み出し（ステップＳ２７）、駐車状況報知画像を作成する（ステップＳ２８）。そして、制御部１１は、ステップＳ２８で作成した駐車状況報知画像の情報を表示部１ｃに出力することにより、駐車状況報知画像を表示部１ｃに表示し（ステップＳ２９）、処理を終える。
【００４４】
図９は表示部１ｃに表示される駐車状況報知画像の一例を示す模式図である。駐車状況報知画像は、記憶部１２が記憶する駐車場画像１２ａ、駐車状況ＤＢ１２ｃ及び表示態様ＤＢ１２ｄに基づいて作成される。制御部１１は、記憶部１２から駐車場画像１２ａを読み出し、各区画Ｂに対応する画像部分を、各区画Ｂに駐車された車両Ｃの有無、駐車された車両Ｃの種類に応じた表示態様で表示する。例えば、図９に示すように、空車の区画Ｂは白色で表示される。大型車両Ｃが駐車された区画Ｂは青色、普通車が駐車された区画Ｂは緑色、軽自動車が駐車された区画Ｂは黄色、高級車が駐車された区画Ｂは赤色で表示される。
【００４５】
実施形態１に係る駐車状況報知装置１によれば、駐車スペースにおける車両Ｃの有無及び駐車された車両Ｃの種類を、ユーザに対して事前に報知することができる。
【００４６】
また、駐車場Ｐの入口Ａに設けられた進入車両撮像部１ａによって、該駐車場Ｐに進入した車両Ｃを撮像し、車種を特定する構成であるため、特別な車載機を搭載した車両Ｃのみならず、凡そ全ての車両Ｃの種類を特定することができる。従って、駐車場Ｐの各区画Ｂに駐車されている大凡全ての車両Ｃの種類をユーザに報知することができる。
更に、駐車場内を広く撮像する撮像装置では無く、主に駐車場Ｐの入口Ａから進入する車両Ｃを撮像する進入車両撮像部１ａを備えているため、精度良く車両Ｃの種類を特定し、より正確な駐車状況をユーザに報知することができる。
【００４７】
更にまた、画像認識精度が要求される車種特定用の進入車両撮像部１ａとは別に設けられた場内撮像部１ｂによって、駐車場内を移動する車両Ｃ及び区画Ｂに駐車された車両Ｃを撮像する構成であるため、画像認識精度が進入車両撮像部１ａより低い少数の撮像装置を用いて駐車場内を移動する車両Ｃ、区画Ｂに駐車された車両Ｃを特定することができる。
進入車両撮像部１ａ及び場内撮像部１ｂを組み合わせることによって、少数の撮像装置によって、車両Ｃが駐車された区画Ｂと、該区画Ｂに駐車された車両Ｃの種類との双方を特定することができる。
【００４８】
更にまた、駐車場Ｐの区画Ｂに駐車された車両Ｃの種類として、車両Ｃの価格、寸法及び排気量によって分類された車両Ｃの種類をユーザに報知することができる。
【００４９】
更にまた、ユーザは、駐車状況報知画像によって、駐車場Ｐの各区画Ｂの空き状況と、区画Ｂに駐車されている車両Ｃの種類とを視覚的に認識することができる。
【００５０】
更にまた、ユーザは、駐車場Ｐの入口Ａに備えられた表示部１ｃに表示される駐車状況報知画像によって、各区画Ｂの空き状況と、区画Ｂに駐車されている車両Ｃの種類とを視覚的に認識することができる。従って、ユーザは所望の駐車スペースを駐車場Ｐの入口Ａで確認した上で、該駐車スペースへ移動することができる。
なお、本実施形態１では、１層の駐車場を例示したが、多層の立体駐車場に本発明を適用する場合、駐車場の各階の入口に表示部を設け、各表示部には、該表示部が設けられた階層の駐車状況報知画像を表示するように構成すると良い。
【００５１】
（実施形態２）
図１０は本実施形態２に係る駐車状況報知装置１の一構成例を示す模式図である。実施形態２に係る駐車状況報知装置１は、実施形態１と同様の構成であり、駐車状況の報知方法のみが実施形態１と異なる。以下では主にかかる相違点を説明する。
【００５２】
実施形態２に係る駐車状況報知装置１は、駐車状況に係る情報を、通信網Ｎを介してサーバ２へ送信する。サーバ２は、駐車状況報知装置１から送信された情報を受信する。そして、サーバ２は、駐車場Ｐを利用する車両Ｃに搭載された車載通信装置、車両Ｃの乗員が所持する携帯通信端末３からの求めに応じて、駐車状況に係る情報を車載通信機器及び携帯通信端末３へ送信する。駐車状況に係る情報は、駐車状況報知画像を表示するために必要な情報である。車載通信装置及び携帯通信端末３は、サーバ２から送信された情報を受信し、受信した該情報に基づいて、車載通信装置及び携帯通信端末３のディスプレイに駐車状況報知画像を表示する。
【００５３】
実施形態２に係る駐車状況報知装置１によれば、駐車場Ｐの入口Ａを通過し、表示部１ｃに表示された駐車状況報知画像を確認できなかった場合であっても、ユーザは車載通信装置及び携帯通信端末３を用いて駐車状況を確認することができる。また、駐車場Ｐの入口Ａを通過した後に、駐車状況が変化した場合であっても、ユーザは、車載通信装置及び携帯通信端末３を用いて変化後の駐車状況を確認することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  駐車状況報知装置
１ａ  進入車両撮像部
１ｂ  場内撮像部
１ｃ  表示部
２  サーバ
３  携帯通信端末
１１  制御部
１２  記憶部
１２ａ  駐車場画像
１２ｂ  車種ＤＢ
１２ｃ  駐車状況ＤＢ
１２ｄ  表示態様ＤＢ
１３  入力部
１４  出力部
１５  通信部
Ａ  入口
Ｂ  区画
Ｃ  車両
Ｐ  駐車場
Ｎ  通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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