(57)【要約】【課題】簡易な構成により、製造コストを削減して容易に段差を乗り越えることができる手押し車を提供する。【解決手段】前輪１１を備えた車体と、前輪１１の近傍に設けた回転体１２とを備え、回転体１２は前輪１１の進行方向に対して斜めに交差する回転軸１２ｃを有し、回転軸１２ｃの上端は前輪１１よりも車体の進行方向において前方に突出するとともに回転軸１２ｃの下端に対して進行方向において前方かつ上方に配されている。【選択図】図４
2016034406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えた車体と、前記車輪の近傍に設けた回転体とを備え、前記回転体は前記車輪の進行方向に対して斜めに交差する回転軸を有し、前記回転軸の上端は前記車輪よりも前記車体の進行方向において前方に突出するとともに前記回転軸の下端に対して前記進行方向において前方かつ上方に配されている手押し車。
【請求項２】
前記回転体は複数配され、隣接する前記回転軸の上端間又は下端間の一方が他方より接近して配されている請求項１に記載の手押し車。
【請求項３】
前記回転体は複数配され、隣接する前記回転軸が平行に配されている請求項１に記載の手押し車。
【請求項４】
前記車輪が中心軸を中心に水平方向に回転可能に前記車体に取り付けられるとともに前記中心軸と前記車輪の車軸が交わらない請求項１〜請求項３のいずれかに記載の手押し車。
【請求項５】
前記回転体の径が軸方向に向かって徐々に大きく形成されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の手押し車。
【請求項６】
前記回転体をモータで駆動する請求項１〜請求項５のいずれかに記載の手押し車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手押し車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、老人や歩行に障害の抱えた人の歩行あるいは移動を補助するために歩行補助機や車椅子が使用されてきた。従来の手押し車の一例として、図２８に歩行補助機１０１を示す。歩行補助機１０１は前方に２つのキャスター１５を備え、後方に２つの後輪４を備える。キャスター１５は前輪１１と前輪１１より径の小さい補助輪１２を備える。
【０００３】
図２９はキャスター１５を拡大して示す側面図である。キャスター１５は段差２０を乗り上げるために考案された機構を有する。具体的には、キャスター１５はメインホルダ１０３と車輪ホルダ１０５とで構成される。車輪ホルダ１０５はメインホルダ１０３の後端において回動軸１０５ａを中心に前後に回動可能に支持されている。また、車輪ホルダ１０５はサスペンション１０７を介してメインホルダ３と接近する方向に付勢されている。これにより、サスペンション１０７は後方に回動された車輪ホルダ１０５を前方に引き戻すことができる。
【０００４】
また、メインホルダ３は連結部材１０４を介して歩行補助機１０１の本体に水平方向に回動可能に連結されている。これにより、キャスター１５は中心軸１３ａを中心に回転する。なお、中心軸１３ａは前輪１１の車軸１１ａと交わらない。このため、歩行補助機１０１を前後に移動させると、キャスター１５は中心軸１３ａを中心に回動する。
【０００５】
補助輪１２が段差２０を乗り越えた後キャスター１５をさらに前進させると、前輪１１が段差２０に当接する。さらに、キャスター１５を前進させると、サスペンション１０７に抗して車輪ホルダ１０５が後方へ回動する。このとき、前輪１１が後方に押し込まれながら上方に浮上する。更にキャスター１５を前進させることにより、前輪１１は段差２０を乗り越えることができる。また、前輪１１が段差２０を乗り越えた後、サスペンション１０７が後方に回動された車輪ホルダ１０５を前方に引き戻す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−７８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の歩行補助機１０１はキャスター１５に掛かる負荷が大きくなると、サスペンション１０７の弾性力を高くしなければ後方に回動された車輪ホルダ１０５を前方に引き戻すことができない。一方、サスペンション１０７の弾性力を高くした場合、乗り上げ時に前輪１１を後方に回動させるために大きな力が必要になる。このため、使用者は弾性力に抗して前進させねばならず、段差２０を乗り越えるのが困難になる問題があった。また、サスペンション１０７を用いた回動機構が複雑化して製造コストが増加する問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑み、簡易な構成により、製造コストを削減しながら容易に段差を乗り越えることができる手押し車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る手押し車は、車輪を備えた車体と、前記車輪の近傍に設けた回転体とを備え、前記回転体は前記車輪の進行方向に対して斜めに交差する回転軸を有し、前記回転軸の上端は前記車輪よりも前記車体の進行方向において前方に突出するとともに前記回転軸の下端に対して前記進行方向において前方かつ上方に配されている。
【００１０】
この構成によると、車体を前進させると先ず、車輪より先に回転体が段差の角部に接触する。更に車体を前進させると、回転体が回転しながら段差の角部に乗り上げ、車輪が持ち上げられる。
【００１１】
上記構成の手押し車において、前記回転体は両端に上端面と下端面を有し、前記下端面の下端が前記車輪の下端より上方に位置し、前記上端面の前端が前記車輪の前端より前方に位置することが好ましい。
【００１２】
上記構成の手押し車において、前記回転体は複数配され、隣接する前記回転軸の上端間又は下端間の一方が他方より接近して配されることが好ましい。
【００１３】
上記構成の手押し車において、前記回転体は複数配され、隣接する前記回転軸が平行に配されていることが好ましい。
【００１４】
上記構成の手押し車において、前記車輪が中心軸を中心に水平方向に回転可能に前記車体に取り付けられるとともに前記中心軸と前記車輪の車軸が交わらないことが好ましい。
【００１５】
上記構成の手押し車において、前記回転体の径が軸方向に向かって徐々に大きく形成されていることが好ましい。
【００１６】
上記構成の手押し車において、前記回転体をモータで駆動することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、車体を前進させると先ず、車輪より先に回転体が段差の角部に接触する。更に車体を前進させると、回転体が回転しながら段差の角部に乗り上げ、車輪が持ち上げられる。これにより、車輪の段差に対する圧力角が小さくなり、車輪が段差を容易に乗り越えることができる。また、回転体が回転するため、段差の角部と回転体との間に発生する摩擦力の影響を抑えて車体を容易に前進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る手押し車の斜視図
【図２】本発明の第１実施形態に係る手押し車の前輪の斜視図
【図３】本発明の第１実施形態に係る手押し車の前輪の側面図
【図４】本発明の第１実施形態に係る手押し車の車体の下部を前方から視た正面図
【図５】本発明の第１実施形態に係る手押し車の車体の下部を上方から視た正面図
【図６】本発明の第１実施形態に係る補助輪の正面図
【図７】本発明の第１実施形態に係る回転体と前輪の動作を示す説明図
【図８】本発明の第１実施形態に係る回転体と前輪の動作を示す説明図
【図９】本発明の第１実施形態に係る回転体と前輪の動作を示す説明図
【図１０】本発明の第１実施形態に係る回転体と前輪の動作を示す説明図
【図１１】本発明の第１実施形態に係る回転体と前輪の動作を示す説明図
【図１２】図８及び図９の状態における補助輪と段差の関係を示す正面図
【図１３】図８及び図９の状態における補助輪と段差の関係を示す上面図
【図１４】図８及び図９の状態における補助輪と段差の角部との当接点を説明する図
【図１５】前輪と段差との関係を示す説明図
【図１６】図８の状態における補助輪の上端面と段差との関係を示す正面図
【図１７】図８及び図９の状態における段差の角部と補助輪との当接点を説明する図
【図１８】図１０の状態における前輪と段差との関係を示す説明図
【図１９】本発明の第２実施形態に係る手押し車の前輪を上方から視た上面図
【図２０】本発明の第３実施形態に係る手押し車の前輪を上方から視た上面図
【図２１】本発明の第４実施形態に係る手押し車の前輪を上方から視た上面図
【図２２】本発明の第５実施形態に係る手押し車の前輪を上方から視た上面図
【図２３】本発明の第６実施形態に係る手押し車の前輪を上方から視た上面図
【図２４】本発明の第７実施形態に係る手押し車の前輪を上方から視た上面図
【図２５】本発明の第７実施形態に係る手押し車の変形例を示す上面図
【図２６】本発明の第８実施形態に係る手押し車の前輪を上方から視た上面図
【図２７】本発明の第８実施形態に係る手押し車の変形例を示す上面図
【図２８】従来の手押し車の一例である歩行補助機の斜視図
【図２９】従来の歩行補助機のキャスターを拡大して示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
図１に本発明の第１実施形態に係る手押し車１の斜視図を示す。手押し車１は高齢者や歩行困難者の歩行を補助し、シニアカーなどと呼ばれる。また、手押し車１は使用者が把持するハンドル２と車体１０とを備える。車体１０の下面には２個の前輪（車輪）１１、２個の補助輪１２（図４参照）及び２個の後輪４が取り付けられている。車体１０の上面にはハンドル支持部３が固定して取り付けられ、ハンドル支持部３を介して車体１０とハンドル２とが連結している。
【００２０】
後輪４は後輪支持フレーム５を介して固定された姿勢で車体１０に連結している。一方、前輪１１はステー部１３を介して中心軸１３ａを中心に３６０度回転可能に車体１０に連結している。なお、補助輪１２は、本発明の「回転体」の一例である。
【００２１】
図２は前輪１１の斜視図であり、図３は前輪１１の側面図である。前輪１１は二股状のステー部１３で車体１０に支持され、車軸１１ａを中心に回転する。ステー部１３は下方に向かって後方に屈曲しており、中心軸１３ａと車軸１１ａとは交わらない。手押し車１を進行方向（ｘ方向）に移動させると、前輪１１の車軸ａが進行方向に対して直交するように前輪１１が中心軸１３ａを中心に回転する。このとき、前輪１１は車軸１１ａが常に中心軸１３ａの後方に位置した状態で進行方向に進む。
【００２２】
図４は車体１０の下部を前方から視た正面図であり、図５は車体１０を上方から視た上面図である。また、図６は補助輪１２の正面図である。なお、前輪１１と補助輪１２との位置関係は中心軸１３ａを中心とする前輪１１の回転によって変化するが、図４及び図５に示す前輪１１と補助輪１２との位置関係は車体１０を隣接する前輪１１の中心軸１３ａを結ぶ基準線ｋに直交する方向（矢印ｘの方向）に進行させたときの状態を示している。
【００２３】
補助輪１２は隣接する前輪１１の内側に左右対称に２個配されている。前輪１１は中心軸１３ａを中心に３６０度回転する。このため、補助輪１２は前輪１１と干渉しないように配置されている。具体的には、中心軸１３ａを中心として中心軸１３ａと前輪１１の前端との距離を半径とする円周内に形成される回動空間１１ｂ（図５参照）の外側に配置される。
【００２４】
支持部１４の上端面１４ａにはネジ孔１４ｂが２箇所設けられ、ネジ孔１４ｂを介して車体１０にネジ止めされる。このため、補助輪１２は車体１０に対して回動することなく、固定されている。また、前輪１１を支持するステー部１３と補助輪１２を支持する支持部１４は夫々独立して車体１０に取り付けられており、補助輪１２は前輪１１の中心軸１３ａを中心とする回転には連動しない。
【００２５】
補助輪１２は円筒状の本体部１２ａと棒状の軸部１２ｂとから成る（図６参照）。本体部１２ａは周面１２ｇの両端に下端面１２ｅ及び上端面１２ｆを有す。軸部１２ｂは本体部１２ａの軸上に貫通する貫通孔に挿入され、軸部１２ｂの両端は支持部１４に固定されている。
【００２６】
補助輪１２は回転軸１２ｃを中心に回転する。回転軸１２ｃは前輪１１の隣接する中心軸１３ａを結ぶ基準線ｋに対して角度βだけ斜めに交差している（図５参照）。また、回転軸１２ｃは水平方向に延びる基準線ｈに対して角度αだけ斜め上方に交差している（図６参照）。これにより、回転軸１２ｃの上端は前輪１１よりも車体の進行方向（矢印ｘの方向）において前方に突出している。また、回転軸１２ｃの上端は回転軸１２ｃの下端に対して進行方向において前方かつ上方に配されている。また、隣接する補助輪１２の回転軸１２ｃは基準線ｋに直交して基準線ｋの中間点を通る線に対して線対称に配されている。
【００２７】
次に本発明の傾斜した補助輪１２を有した手押し車１が段差２０を乗り越える動作を図７〜図１１を用いながら具体的に説明する。なお、図７〜図１１は隣接する中心軸１３ａを結ぶ基準線ｋに直交する方向（矢印ｘの方向）に車体１０を進行させた状態（図５参照）を示している。手押し車１の進行方向は図７の状態では前輪１１が接地面Ｒに接地し、後輪４と共に車体１０の重量を支えている。このとき、補助輪１２の下端面１２ｅの下端は前輪１１の下端より上方に位置しており、補助輪１２は接地面Ｒに接地しない。
【００２８】
図７の状態から車体１０を前進させると図８の状態になる。図８の状態では補助輪１２が前輪１１より先に段差２０の角部２０ａに接触する。このとき、補助輪１２の上端面１２ｆが下端面１２ｅよりも進行方向において前方に位置するため、上端面１２ｆの前端部が角部２０ａに最初に当接する。
【００２９】
図８の状態において、車体１０を更に前進させると、図９の状態になる。図９の状態では補助輪１２が回転しながら段差２０の角部２０ａを乗り上げる。このとき、前輪１１が持ち上げられて接地面Ｒから浮上しながら段差２０の角部２０ａに接近する。また、補助輪１２の回転により、補助輪１２の周面１２ｇと段差２０の角部２０ａとが当接した状態で下端面１２ｅが角部２０ａに近づいて当接する。
【００３０】
図９の状態から更に車体１０を前進させると、図１０の状態になり、前輪１１が段差２０の角部２０ａに接触する。図９の状態から図１０の状態への移行において、補助輪１２の下端面１２ｅの下端１２ｋが段差２０の上段面２０ｂに当接して移動する。このため、図９の状態から図１０の状態への移行において前輪１１は上下方向に揺れることなく前進する。このため、ハンドル２を押す力をゼロにしても手押し車１が矢印ｘと反対方向に後退することはない。
【００３１】
図１０の状態から更に車体１０を前進させると、図１１の状態になり、前輪１１が角部２０ａを乗り越え、前輪１１は段差２０の上段面２０ｂを移動する。
【００３２】
図１２、図１３は図８及び図９の状態における補助輪１２と段差２０の関係を示す正面図と上面図である。図１２、図１３において、基準線ｍは図８の状態における角部２０ａの位置を示しており、基準線ｎは図９の状態における角部２０ａの位置を示している。図８の状態において、補助輪１２は当接点１２ｈにおいて角部２０ａと当接している。また、図９の状態において、補助輪１２は当接点１２ｊにおいて角部２０ａと当接している。
【００３３】
また、隣接する当接点１２ｈ間の距離はｔ０で示され、隣接する当接点１２ｊ間の距離はｔ１で示される。距離ｔ１は距離ｔ０より長い。このため、図８の状態から図９の状態にかけて段差２０の角部２０ａと回転軸１２ｃとの当接点は左右方向に広がっていく。これにより、前輪１１が持ち上げられて段差２０に接近するまで左右方向のふらつきが抑えられ、使用者は車体１０を安定して前進させることができる。
【００３４】
図１４は図８及び図９の状態における段差２０の角部２０と補助輪１２との当接点を説明する図であり、図１４に示すように、図８の状態から図９の状態に移行する際、角部２０ａと補助輪１２の周面１２ｇとの当接点は当接点１２ｈから当接点１２ｊに移動する。当接点１２ｈから当接点１２ｊに移動する間、補助輪１２の周面１２ｇと角部２０ａとは点接触で進む。このとき、補助輪１２の回転軸１２ｃは前輪１１の隣接する中心軸１３ａを結ぶ基準線ｋに対して角度βだけ斜めに交差しており（図５参照）、進行方向（矢印ｘの方向）に直交する左右方向に移動する力が発生する。このため、補助輪１２は回転ではなく、周面１２ｇが角部２０ａに対して左右方向に滑って摺動しようとする力が働く。
【００３５】
しかし、隣接する補助輪１２の回転軸１２ｃは隣接する中心軸１３ａを結ぶ基準線の中間点から直交する方向に延びる軸に対して線対称に配され、矢印ｘの方向に車体１０を進行させている。このため、左右方向に摺動しようとする力は２つの補助輪１２において各々１８０度逆方向に働く。このため、隣接する補助輪１２で発生する左右方向に摺動しようとする力は打ち消され、手押し車１が左右にふらつくのを防止することができる。したがって、図８の状態から図９の状態に移行する際、手押し車１をまっすぐ進行方向（矢印ｘの方向）に進めることができる。
【００３６】
なお、補助輪１２が全く回転しない場合、使用者は補助輪１２を段差２０の角部２０ａに当接させて摺動させながら車体１０を前進させる必要がある。このとき、車体１０の自重が大きくなるに従って段差２０の角部２０ａと補助輪１２との間に発生する摩擦力が大きくなる。このため、使用者が摩擦力に抗して車体１０を前進させるのが困難になる。しかし、補助輪１２が回転するため、段差２０と補助輪１２との間に発生する摩擦力の影響を抑えて使用者は車体１０を容易に前進させることができる。
【００３７】
次に、段差の乗り上げ効果について説明する。図１５は前輪１１と段差２０との関係を示す説明図である。直径Ｄの前輪１１に掛かる荷重の重さをＷとし、前輪１１は水平方向に延びる接地面Ｒに対して平行な方向に力Ｆで押圧されているとする。また、段差２０の高さを接地面Ｒに対してｈとし、前輪１１が角部２０ａと当接している。
【００３８】
このとき、前輪１１の車軸１１ａを通る垂直軸１３ｃと車軸１１ａと角部２０ａとを結ぶ線１３ｄとの角度θは式（１）で表される。また、角度θと段差２０の高さｈとの関係は式（２）で表される。
【００３９】
θ＝ｔａｎ-1（Ｆ／Ｗ）        （１）
ｈ＝[Ｄ−（Ｄ×ｃｏｓθ）]／２        （２）
【００４０】
これにより、例えば、前輪１１の直径Ｄを１５０ｍｍとし、押す力ＦをＷ／２とすると、θ＝２６．５７度となり、ｈ＝７．９ｍｍとなる。つまり、直径Ｄ１５０ｍｍの前輪１１は押す力ＦをＷ／２とすると、高さ７．９ｍｍの段差２０を乗り越えることができる。
【００４１】
次に、補助輪１２を備える前輪１１の段差２０の乗り上げ効果について説明する。補助輪１２を備える前輪１１の段差２０の乗り上げは上述したように図８〜図１０のステップを経て行われる。
【００４２】
図１６は図８の状態における補助輪１２の上端面１２ｆと段差２０との関係を示す説明図である。補助輪１２の上端面１２ｆの直径をＤｆとし、上端面１２ｆが角部２０ａに当接したときの上端面１２ｆの下端から段差２０の角部２０ａまでの高さをｈ１とすると、回転軸１２ｃを通る垂直軸１１３ｃと回転軸１２ｃと角部２０ａとを結ぶ線１１３ｄとの角度θｆと段差２０の高さｈ１との関係は、式（３）と表される。
【００４３】
ｈ１＝[Ｄｆ−（Ｄｆ×ｃｏｓθｆ）]／２        （３）
【００４４】
Ｄｆを４０ｍｍとし、上式（１）と同様に押す力ＦをＷ／２とすると、θｆ＝２６．５７度となり、ｈ１は２．１ｍｍとなる。
【００４５】
図１７は図８及び図９の状態における段差２０の角部２０と補助輪１２との当接点を説明する図であり、基準線ｍは図８の状態における角部２０ａの位置を示しており、基準線ｎは図９の状態における角部２０ａの位置を示している。図８の状態において、補助輪１２の上端面１２ｆは当接点１２ｈにおいて角部２０ａと当接している。また、図９の状態において、補助輪１２の下端面１２ｅは当接点１２ｊにおいて角部２０ａと当接している。
【００４６】
回転軸１２ｃは水平方向に延びる基準線ｈに対して角度αだけ斜めに交差しており、図８の状態から図９の状態へ移行する間に角部２０ａは当接点１２ｈから当接点１２ｊに移動する。このとき、補助輪１２と角部２０ａの当接点の移動に伴い、前輪１１は高さｈ２だけ浮上する。このとき、高さｈ２は式（４）と表される。
【００４７】
ｈ２＝Ｌ×ｓｉｎα        （４）
【００４８】
回転体１２の長さＬを５０ｍｍとし、傾き角αを２０度とすると、ｈ２は１７．１ｍｍとなる。
【００４９】
図１８は図１０の状態における前輪１１と段差２０との関係を示す説明図である。図１０の状態において前輪１１が角部２０ａに当接したときの前輪１１の下端から段差２０の角部２０ａまでの高さをｈ３とすると、前輪１１の車軸１１ａを通る垂直軸１３ｃと車軸１１ａと角部２０ａとを結ぶ線１３ｄとの角度θは上式（１）で表される。また、角度θと段差２０の高さｈ３との関係は上式（２）で表される。
【００５０】
これにより、例えば、前輪１１の直径Ｄを１５０ｍｍとし、押す力ＦをＷ／２とすると、θ＝２６．５７度となり、ｈ３＝７．９ｍｍとなる。
【００５１】
以上より、ｈ１とｈ２とｈ３を全て合計すると２７．１ｍｍとなる。従って、補助輪１２を使用しない場合と比較して、前輪１１の乗り上げ可能な高さは１９．２ｍｍも高くなる。
【００５２】
本実施形態によると、補助輪（回転体）１２は前輪（車輪）１１の進行方向に対して斜めに交差する回転軸１２ｃを有し、回転軸１２ｃの上端は前輪１１よりも車体１０の進行方向において前方に突出するとともに回転軸１２ｃの下端に対して進行方向において前方かつ上方に配されている。また、補助輪１２の下端面１２ｅが前輪１１の下端１１ｃより上方に位置し、補助輪１２の上端面１２ｆの前端１２ｇが前輪１１の前端１１ｄより前方に位置する。これにより、車体１０を前進させると先ず、前輪１１より先に補助輪１２が段差２０の角部２０ａに接触する。
【００５３】
更に車体１０を前進させると、補助輪１２が回転しながら段差２０の角部２０ａに乗り上げ、前輪１１が持ち上げられる。このとき、補助輪１２が回転するため、段差２０の角部２０ａと補助輪１２との間に発生する摩擦力の影響を抑えられる。これにより、使用者は車体１０を容易に前進させることができる。また、前輪１１が持ち上げられて段差２０に対する圧力角が小さくなるため、前輪１１が段差２０を容易に乗り越えることができる。従って、簡易な構成により、製造コストを削減しながら容易に段差を乗り越えることができる手押し車１を提供することができる。
【００５４】
また、隣接する回転軸１２ｃの上端間は下端間より接近して配されている。これにより、これにより、補助輪１２が段差２０の角部２０ａに接触して乗り上げる間、左右方向へのふらつきを抑えることができる。
【００５５】
＜第２実施形態＞
図１９は第２実施形態に係る手押し車の前輪１１を上方から視た上面図である。なお、第１実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。第２実施形態では、隣接する補助輪１２の回転軸１２ｃが平行に配置されている。なお、補助輪１２の上端面１２ｆから下端面１２ｅへ傾斜している構成は第１実施形態と同じである。
【００５６】
なお、基準線ｍは補助輪１２が最初に段差２０の角部２０ａに接触した状態における角部２０ａの位置を示しており、第１実施形態の図８の状態に相当する。このとき、補助輪１２は当接点１２ｈにおいて角部２０ａと当接している。また、基準線ｎは角部２０ａが補助輪１２の下端面１２ｅに到達した状態における角部２０ａの位置を示しており、第１実施形態の図９の状態に相当する。このとき、補助輪１２は当接点１２ｊにおいて角部２０ａと当接している。
【００５７】
本実施形態によると、角部２０ａと補助輪１２の周面１２ｇとの当接点が当接点１２ｈから当接点１２ｊに移動する間、回転軸１２ｃが平行に配置されるので、隣接する当接点１２ｈ間の距離と当接点１２ｊ間の距離が等しい。このため、本実施形態に係る手押し車１は段差２０の乗り越え時に安定的な姿勢を保つことができる。
【００５８】
また、回転軸１２ｃが平行に配置されるので、隣接する中心軸１３ａを結ぶ基準線ｋに直交する方向（矢印ｘの方向）において隣接する補助輪１２の一部が重なるように配置することができる。このため、補助輪１２の本体部１２ａを軸方向に延伸して形成することができる。これにより、水平方向に延びる基準線ｈに対する角度α（図６参照）を小さくして、緩やかな傾斜で段差２０をスムーズに乗り越えることができる。また、角度αを維持して補助輪１２の本体部１２ａを軸方向に延伸して形成することにより、補助輪１２の上端面１２ｆをより上方に配すことができる。これにより、手押し車１はより高い段差２０を乗り越えることができる。
【００５９】
＜第３実施形態＞
図２０は第３実施形態に係る手押し車の前輪１１を上方から視た上面図である。なお、第１実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。第３実施形態では、補助輪１２を１個だけ配置する。これにより、隣接する前輪１１の取付け間隔を狭くすることができる。なお、補助輪１２の傾斜方向は図２０の向きに限定されない。補助輪１２の上端面１２ｆをいずれの前輪１１に接近させてもよい。
【００６０】
なお、補助輪１２を１個だけ配置した場合、補助輪１２を２個配置した場合と比較して安定性は劣るも。しかし、２個の後輪４と１個の補助輪１２の三点で車体１０を支持することにより、安定した姿勢を保持しながら、車体１０は段差２０を乗り越えることができる。
【００６１】
＜第４実施形態＞
図２１は、第４実施形態に係る手押し車の前輪１１を上方から視た上面図である。なお、第１実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。第４実施形態では、隣接する補助輪１２が隣接する中心軸１３ａを結ぶ基準線ｋに直交する方向（矢印ｘの方向）に向かって離れるように配されている。これにより、隣接する中心軸１３ａを結ぶ基準線に直交する方向（矢印ｘの方向）において、補助輪１２を前輪１１の回転空間１１ｂと重なるように配置することができる。
【００６２】
このため、補助輪１２の本体部１２ａを軸方向に延伸して形成することができる。これにより、水平方向に延びる基準線ｈに対する角度α（図６参照）を小さくして、緩やかな傾斜で段差２０をスムーズに乗り越えることができる。また、角度αを維持して補助輪１２の本体部１２ａを軸方向に延伸して形成することにより、補助輪１２の上端面１２ｆをより上方に配すことができる。これにより、手押し車１はより高い段差２０を乗り越えることができる。
【００６３】
＜第５実施形態＞
図２２は、第５実施形態に係る手押し車の前輪１１を上方から視た上面図である。なお、第１実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。第５実施形態では、補助輪１２が３個設けられている。また、隣接する前輪１１の間に補助輪１２が１個配置され、前輪１１の外側に補助輪１２が１個ずつ配置されている。
【００６４】
隣接する前輪１１の間に配置される補助輪１２の数を１個にすることにより、第３実施形態と同様に隣接する前輪１１の取付け間隔を狭くすることができる。また、前輪１１の外側に配置された補助輪１２を隣接する中心軸１３ａを結ぶ基準線ｋに直交する方向（矢印ｘの方向）において、前輪１１の回転空間１１ｂと重なるように配置することができる。
【００６５】
このため、前輪１１の外側に配置された補助輪１２の本体部１２ａを軸方向に延伸して形成することができる。これにより、第４実施形態と同様の効果が得られる。
【００６６】
なお、前輪１１の外側に配置された２個の補助輪１２が段差２０の角部２０ａと当接した状態において、前輪１１の外側に配置された２個の補助輪１２の当接点１２ｈ間の距離及び当接点１２ｊ間の距離は常に隣接する前輪１１の間の距離よりも広い。このため、前輪１１の取付け間隔を狭くした場合であっても、左右のふらつきを抑えて安定して段差２０を乗り越えることができる。なお、隣接する前輪１１の間に設けられた補助輪１２を省略してもよい。
【００６７】
＜第６実施形態＞
図２３は第６実施形態に係る手押し車の前輪１１を上方から視た上面図である。なお、第１実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。第６実施形態では、前輪１１が後輪４と同様に車体１０に対して回転不能に固定されており、前輪１１がいわゆるキャスター機能を有さない。このため、前輪１１の回転空間１１ｂを考慮せず、前輪１１と補助輪１２を近接して配置することができる。以下に示す第７、８実施形態においても同様に前輪１１が車体１０に対して回転不能に固定されている。
【００６８】
このため、補助輪１２の本体部１２ａを軸方向に延伸して形成することができる。これにより、第４実施形態と同様の効果が得られる。
【００６９】
＜第７実施形態＞
図２４は第７実施形態に係る手押し車の前輪１１を上方から視た上面図である。なお、第１実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。第７実施形態では、前輪１１の両側方に補助輪１２が設けられている。また、隣接する補助輪１２の回転軸１２ｃは前輪１１の進行方向（矢印ｘの方向）の延びる軸に線対称に配されている。また、隣接する補助輪１２の回転軸１２ｃは前輪１１の進行方向に向かって接近して配されている。
【００７０】
この構成により、補助輪１２が段差２０の角部２０ａに接触して乗り上げる間、左右方向へのふらつきを抑えることができる。特に、前輪１１を１個だけ設ける場合、この構成が好ましい。
【００７１】
また、図２５は第７実施形態に係る補助輪１２の変形例を示す上面図である。図２５に示すように隣接する補助輪１２の回転軸１２ｃが前輪１１の進行方向（矢印ｘの方向）に向かって離れるように配してもよい。
【００７２】
＜第８実施形態＞
図２６は第８実施形態に係る手押し車の前輪１１を上方から視た上面図である。なお、第１実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。第８実施形態では、補助輪１２の径が軸方向に向かって徐々に大きく形成されている。また、前輪１１の進行方向（矢印Ｘの方向）側に配される径が進行方向と反対側に配される径より小さい。なお、図２７に示すように前輪１１の進行方向（矢印Ｘの方向）側に配される径が進行方向と反対側に配される径より大きくなるように補助輪１２を形成してもよい。補助輪１２の径を軸方向に向かって変化させることにより、前輪１１の側方の空間に応じて補助輪１２の形状を設計することができる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば、手押し車は手で押す力のみを推進力とするものであってもよく、電動アシスト機能を備えたものであってもよい。この場合、補助輪１２をモータで駆動してもよい。また、補助輪１２は車体１０の走行中、常に回転させてもよい。また、補助輪１２の先端にセンサを設けて補助輪１２が段差を感知したときに補助輪１２の回転を開始してもよい。
【００７４】
また、前輪１１は２個に限定されず、３個以上を同一線上に並設してもよい。また、前輪１１を１個のみ設けてもよい。また、補助輪１２を後輪（不図示）に設けてもよい。また、後輪を１個のみ設けてもよいし、省略してもよい。
【００７５】
なお、後輪４を前輪１１と同様の回動可能に車体１０に取付けてもよい。この場合、前輪１１の回動空間１１ｂと後輪４の回動空間が重ならないように後輪４を配す必要がある。
【００７６】
また、老人や歩行に障害の抱えた人の歩行あるいは移動を補助するための歩行補助機や車椅子以外に、荷車等に用いることもできる。
【符号の説明】
【００７７】
１              手押し車
２              ハンドル
３              ハンドル支持部
４              後輪
１０            車体
１１            前輪（車輪）
１１ａ          車軸
１２            補助輪（回転体）
１２ａ          本体部
１２ｂ          軸部
１２ｃ          回転軸
１２ｅ          下端面
１２ｆ          上端面
１２ｇ          周面
１３            ステー部
１３ａ          中心軸
１４            支持部
１４ａ          上端面
１４ｂ          ネジ孔
２０            段差
２０ａ          角部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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