(57)【要約】【課題】像担持体表面の経時の変化による濃度調整や色ずれ補正等の調整モードでの影響を適切なタイミングで抑制でき、調整モードの精度向上、ひいては画質向上に寄与できる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御手段は、画像濃度調整や色ずれ補正等の調整モード実行時に、中間転写ベルトの地肌部の反射光量（受光量）が一定になるように光学センサの出力値（順電流If）を調整し、調整後の出力値を取得する（Ｓ１）。そのときのセンサ出力値（If）と、メモリに記憶されている初期のセンサ出力値（If0）との比が、ベルトフィルミング除去モードを実行する閾値Ａ（１以上）を超えているか否かを判定する（Ｓ２）。閾値Ａを超えている場合には、ベルトフィルミング除去モードを実行する（Ｓ３）。この場合、フィルミング除去用のトナーパターンをベルト上に作成しベルトクリーニング装置で除去する。【選択図】図４
2016020970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー像を担持する像担持体と、
前記トナー像を被転写体に転写した後の前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング手段と、
前記像担持体上に通常の画像形成動作とは別に形成される検知用トナー像を検知するトナー像検知手段と、
前記トナー像検知手段による前記検知用トナー像の検知結果に基づいて前記トナー像の濃度調整又は色ずれ補正を行う調整モードと、
前記像担持体の前記トナー像が形成されない又は形成されていない地肌部からの反射光に対する受光量が一定になるように出力を調整される地肌部検知手段と、
前記地肌部検知手段による前記像担持体の初期の出力値と現在の出力値とを比較し、現在の出力値の方が高い場合に、通常の画像形成動作とは別にトナー像を形成して前記クリーニング手段で除去する除去モードと、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記像担持体が中間転写体であり、前記トナー像検知手段が前記地肌部検知手段を兼ねる画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記現在の出力値と初期の出力値との差が大きいほど、前記除去モードの実行回数を増やす画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記現在の出力値と初期の出力値との差が大きいほど、前記除去モード時に形成するトナー像の面積を大きくする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記除去モードを実行するタイミングは、通常の画像形成動作の終了時である画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜の４いずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記調整モードが、濃度を調整する画像濃度調整モードであり、前記除去モードを実行するタイミングは、前記画像濃度調整モード実行時である画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜の４いずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記調整モードが、色ずれを補正する色ずれ補正モードであり、前記除去モードを実行するタイミングは、前記色ずれ補正モード実行時である画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記除去モードを実行するタイミングは、通常の画像形成動作で形成されたトナー像を転写する記録媒体間である画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記除去モード時に形成されるトナー像の大きさは、前記像担持体の表面の移動方向と直交する幅方向が、通常の画像形成動作で形成されたトナー像を転写する記録媒体の最大サイズ又は前記地肌部検知手段又は前記トナー像検知手段の設置幅の最大サイズ以上である画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記除去モード時に形成されるトナー像は、前記地肌部検知手段又は前記トナー像検知手段の検知可能な位置に形成される画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを備えた複合機等の画像形成装置に関し、詳しくは、像担持体上に検知用トナー像を形成してトナー像検知手段で検知し、検知結果に基づいて濃度調整又は色ずれ補正をする調整モードを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に用いられる画像濃度調整や色ずれ補正制御では、感光体ドラム上や中間転写ベルト上に作成された検知用のトナーパターンの濃度や位置を光学センサで読み取って補正している。
【０００３】
例えば、画像濃度調整（プロセスコントロール）では、反射型の光学センサの発光素子から発した光を中間転写ベルト表面のトナーが付着していない地肌部で反射させ、その反射光を受光素子で受光し反射光に応じた受光量を得る。
次に、予め定められた形状の基準トナー像（濃度調整用トナーパターン）を感光体ドラムの表面に形成し、その基準トナー像を中間転写ベルト上に転写して、発光素子から発した光を基準トナー像で反射させ、その反射光を受光素子で受光し反射光に応じた受光量を得る。
中間転写ベルト表面の地肌部における受光量を基準値として、この基準値と基準トナー像における受光量とを比較し、基準トナー像の単位面積あたりにおけるトナー付着量を把握する。
把握したトナー付着量に基づいてトナー付着量が所望のものとなるように、感光体ドラムの帯電電位、現像バイアス、感光体ドラムに対する光書き込み強度及び現像剤のトナー濃度の制御目標値などといった作像条件を調整する。
【０００４】
色ずれ補正では、主走査方向に対して角度を有するトナーパターンを形成し、主走査方向と副走査方向の位置ずれを検知して補正するようになっている。
濃度調整や色ずれ補正をする際には、中間転写ベルト表面の地肌部において、所定の受光量が得られるように光学センサの出力を調整している。
すなわち、発光素子の出力（電流値）を調整して所定の受光量が得られるように光学センサの校正を行っている。
【０００５】
しかしながら、経時で中間転写ベルト上にトナーや紙等の添加物が薄い膜状に堆積するフィルミングが発生すると、ベルトの光沢度が低下し、センサの出力が上昇する。
すなわち、フィルミングによって反射光量が低下するため、所定の受光量が得られるようにするためには、ＬＥＤ等の発光素子に流す電流値（順電流If）を上げなければならない。
発光素子に流す電流値がセンサの出力値となる。
【０００６】
センサの出力値が上限を超えると、濃度調整や色ずれ補正ができなくなる。発光量を強くしたにもかかわらず、十分な受光光量が得られないからである。
また、フィルミング状態のムラにより、センサの出力が安定せず正しく調整（補正）できないという問題があった。
これらの問題は、特に、画像面積率や１回当りの出力枚数が低く、あるいはフルカラー率が高い使われ方をすると発生しやすい。
【０００７】
印刷される画像の面積率が高い場合には、トナーの入力量が多いため、ベルト上にフィルミングが生じていた場合にはこれが除去され、自動的にベルトの光沢度の低下が防止されたり、低下した光沢度が上がることが知られている。
クリーニングブレードの偏摩耗を防いで、クリーニング不良を防止することを目的として、画像出力枚数に応じて、クリーニングブレードへのトナーの供給を強制的に実行する制御方式も知られている（特許文献１参照）。
クリーニングブレード部位へのトナーの供給により、ベルト上にフィルミングが生じていた場合には結果的にこれを除去することとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、フィルミングの発生は画像形成装置の使われ方に因るところがあるため、経時で中間転写ベルト上にフィルミングが生じて光沢度が低下してきても、それを適切なタイミングで除去する手段はなかった。
上記のように、クリーニング性の向上や、ブレードめくれ防止を目的としてトナーを入力する制御は従来からあるが、目的が異なり、フィルミング発生の有無に関係なく実行されるため、フィルミングの除去が適切なタイミングで行われるとは限らない。
このため、中間転写ベルト等の表面の経時の変化により濃度調整や色ずれ補正ができなくなったり、調整精度や補正精度が低下するという問題は依然として解消されていなかった。
【０００９】
本発明は、このような現状に鑑みて創案されたもので、像担持体表面の経時の変化による濃度調整や色ずれ補正等の調整モードでの影響を適切なタイミングで抑制でき、調整モードの精度向上、ひいては画質向上に寄与できる画像形成装置の提供を、その主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、表面にトナー像を担持する像担持体と、前記トナー像を被転写体に転写した後の前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング手段と、前記像担持体上に通常の画像形成動作とは別に形成される検知用トナー像を検知するトナー像検知手段と、前記トナー像検知手段による前記検知用トナー像の検知結果に基づいて前記トナー像の濃度調整又は色ずれ補正を行う調整モードと、前記像担持体の前記トナー像が形成されない又は形成されていない地肌部からの反射光に対する受光量が一定になるように出力を調整される地肌部検知手段と、前記地肌部検知手段による前記像担持体の初期の出力値と現在の出力値とを比較し、現在の出力値の方が高い場合に、通常の画像形成動作とは別にトナー像を形成して前記クリーニング手段で除去する除去モードと、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、像担持体表面の経時の変化による濃度調整や色ずれ補正等の調整モードでの影響を適切なタイミングで抑制でき、調整モードの精度向上、ひいては画質向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタの概要構成図である。
【図２】同カラープリンタにおける中間転写ベルトの支持構成とクリーニング構成を示す図である。
【図３】中間転写ベルトにおける濃度調整用トナーパターンの形成位置と光学センサの配置位置とを示す要部平面図である。
【図４】制御例１の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】制御例１でのベルトフィルミング除去モードにおけるフィルミング除去用のトナーパターンの形成位置を示す図である。
【図６】制御例２の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】制御例２でのベルトフィルミング除去モードにおけるフィルミング除去用のトナーパターンの形成位置を示す図である。
【図８】制御例３の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】制御例３でのベルトフィルミング除去モードにおけるフィルミング除去用のトナーパターンの形成位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタの概要構成図である。
このカラープリンタは、装置本体１内にそれぞれ感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋを有する４つの作像ユニット（プロセスカートリッジ）が並置されたいわゆるタンデム構成を有している。
各作像ユニットの感光体ドラムに対向して、無端ベルトより成る像担持体で且つ中間転写体としての中間転写ベルト３を有する中間転写ユニットＵが配置されている。
中間転写ベルト３は、複数の支持ローラ４、５、６、７に回転可能に巻き掛けられている。
支持ローラ４が駆動ローラとして反時計回り方向に駆動されることによって、中間転写ベルト３は矢印Ｌ方向に回転駆動される。
【００１４】
中間転写ベルト３は多層構造となっており、ベース層を例えば伸びの少ないフッ素樹脂やＰＶＤシート、ポリイミド系樹脂でつくり、表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被覆してなる。
符号８は中間転写ベルト３の表面に圧接して該中間転写ベルト３にテンションを付与するテンションローラを示している。
本実施形態では感光体ドラムの数、すなわち作像ユニットの数を４としているが、これに限定されず、５以上であってもよい。
中間転写ベルト３を支持する支持ローラの数も、中間転写ベルト３を回転駆動するに最低限必要な２つ以上設けるものであればよい。
【００１５】
感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋは、それぞれ中間転写ベルト３の表面に当接しながら、時計回り方向に回転駆動される。
最上流に位置する第１の感光体ドラム２Ｙは、帯電ローラ９によって所定の極性に帯電され、その帯電面に、光書き込みユニット１０から出射した光変調されたレーザビームが照射される。
これによって第１の感光体ドラム２Ｙに静電潜像が形成され、この静電潜像は、現像装置１１によってイエロートナー像として可視像化される。
一次転写ローラ１２に転写電圧が印加され、これによって感光体ドラム２Ｙ上のトナー像が矢印Ｌ方向に回転駆動される中間転写ベルト３の表面に一次転写される。
トナー像転写後の感光体ドラム２Ｙ上に付着する転写残トナーは、クリーニング装置１３によって除去される。
【００１６】
上記と同様にして、第２〜第４の感光体ドラム２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ上にシアントナー像、マゼンタトナー像、ブラックトナー像がそれぞれ形成され、各トナー像がイエロートナー像の転写された中間転写ベルト３上に順次重ねて転写され、中間転写ベルト３上に４色の重ねトナー像が担持される。
装置本体１の下部には給紙装置１４が配置され、給紙装置１４から送り出される記録媒体で且つ被転写体としての用紙Ｓは、図示しないレジストローラ対の回転によって、所定のタイミングで二次転写部へ向けて搬送される。
中間転写ベルト３の支持ローラ４で支持される部分と、これに対向して配置された二次転写ローラ１５との間が二次転写部となる。
二次転写ローラ１５に転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト３上の重ねトナー像が用紙Ｓに二次転写される。
二次転写ローラ１５は、中間転写ベルト３を介して支持ローラ４に対して押圧され、かつ中間転写ベルト３の表面に当接しながら、反時計回り方向に回転駆動される。
【００１７】
トナー像を転写された用紙Ｓは、定着装置１６に送られ、ここで熱と圧力の作用によってトナー像が用紙Ｓに定着される。
定着装置１６を出た用紙Ｓは、装置本体１の上面に形成された排紙トレイ１７上に排出されてスタックされる。
図１において、符号１８は現像装置１１にトナーを補給するためのトナーボトルを示している。
【００１８】
二次転写後の中間転写ベルト３上には、転写しきれなかったトナーが残留する。
この残留トナーを清掃するため、中間転写ユニットＵにはクリーニング手段としてのベルトクリーニング装置２０が設けられている。
図２に示すように、ベルトクリーニング装置２０は、中間転写ベルト３の表面に接するクリーニングブレード２２と、クリーニングブレード２２で掻き取ったトナーを外部へ搬送する搬送スクリュ２４とを有している。
クリーニングブレード２２が中間転写ベルト３に接する部位の反対側にはバックアップローラ２６が配置されている。
【００１９】
二次転写部より中間転写ベルト３の回転方向下流側には、中間転写ベルト３における支持ローラ４への掛け回し箇所に対してそのおもて面側から所定の間隙を介して対向するように、トナー像検知手段としての光学センサユニット３０が配置されている。
図３に示すように、光学センサユニット３０は、発光素子と受光素子とからなる光学センサ（以下、単に「センサ」ともいう）３２を複数配置した構成となっている。
すなわち、光学センサ３２は各色の作像ユニットに対応して複数設けられている。
Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの各色の検知用トナー像（濃度調整用トナーパターン）の検出を極力短時間で実施可能なように、中間転写ベルト３のベルト幅方向（主走査方向）に沿って各色毎の光学センサ３２Ｋ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｙが配設されている。
以下、適宜、中間転写ベルト３をベルトと略す。
【００２０】
発光素子としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いることができる。
ＬＥＤの発光光量の調整は、ＬＥＤに流す順電流Ifで調整が可能であるが、発光光量の調整パラメータは順電流Ifに限らず、それ相当の調整パラメータであれば構わない。
受光素子としては、フォトダイオード（ＰＤ）、フォトトランジスタ（ＰＴｒ）及びフォトＩＣなどを用いることができる。
発光素子から照射された光が中間転写ベルト表面で反射し、受光素子はその反射光を受光して受光信号（受光量）を出力する。
受光信号は電気信号に変換され、センサ測定値として図示しない制御手段に入力される。
【００２１】
本実施形態に係るカラープリンタは、画像濃度調整モードと、色ずれ補正モードと、除去モードと、を有している。
画像濃度調整モード（プロセスコントロール）時には、通常の画像形成動作とは別に検知用トナー像としての濃度調整用トナーパターンＫｐ、Ｍｐ、Ｃｐ、Ｙｐが形成されて中間転写ベルト３上に転写される。
濃度調整用トナーパターンは各センサによって検知され、検知結果に基づいて上述したような濃度調整が行われる。
色ずれ補正モード時には、通常の画像形成動作とは別に検知用トナー像としての色ずれ補正用トナーパターンが主走査方向に傾斜した状態で形成され、中間転写ベルト３上に転写される。
色ずれ補正用トナーパターンは各センサによって検知され、検知結果に基づいて主走査方向及び副走査方向の位置ずれが補正される。
各センサ毎に、中間転写ベルトの移動方向に直列に連なるように形成された全色の色ずれ補正用トナーパターンを検知する方式としてもよい。
【００２２】
除去モードにおいては、光学センサユニット３０は、中間転写ベルト３の地肌部からの反射光に対する受光量が一定になるように出力を調整される地肌部検知手段としてなる。
すなわち、光学センサユニット３０は除去モード時の地肌部検知手段を兼ねている。
地肌部とは、中間転写ベルト３の表面におけるトナー像が形成されない部分（非画像部）または画像形成部位でトナー像が形成されていない部位をいう。
前記制御手段は、図示しないメモリに記憶されている地肌部検知手段の初期の出力値If0と、現在の出力値Ifとを比較し、現在の出力値の方が高い場合に、通常の画像形成動作とは別にトナー像を形成してベルトクリーニング装置２０で除去する制御を実行する。
【００２３】
除去モードで形成されるトナー像は、中間転写ベルト３の表面に生じたフィルミングを除去して中間転写ベルト３の表面状態を回復させるためのもので、中間転写ベルト３に転写された後は二次転写されず、ベルトクリーニング装置２０によって除去される。
この場合、二次転写ローラ１５は離間される。
除去モードで形成されるトナー像によってクリーニング部位にトナーが供給されるため、中間転写ベルト３の表面に対する摩擦係数ないし掻き取り機能が増加し、フィルミングが除去される。
【００２４】
地肌部検知手段の初期の出力値とは、中間転写ベルト３の使用初期（新品時）の地肌部におけるセンサ出力値、あるいはフィルミングの除去がなされた直後の地肌部におけるセンサ出力値を意味する。
【００２５】
以下に除去モードの実行タイミングについて説明する。
以下では、除去モードをベルトフィルミング除去モードと称する。
【００２６】
［制御例１：紙間での実施］
ベルトフィルミング除去モードでの制御例１を図４のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段は、画像濃度調整や色ずれ補正等の調整モード実行時に、中間転写ベルト３の地肌部の反射光量（受光量）が一定になるように光学センサの出力値（順電流If）を調整し、調整後の出力値を取得する（Ｓ１）。
すなわち、調整モード実行時の最初に取得される地肌部からの反射光量の調整後のセンサ出力値を、ベルトフィルミング除去モードでの現在のセンサ出力値として取得する。但し、センサ出力値の取得タイミングはこれに限定されない。
【００２７】
そのときの（現在の）センサ出力値（If）と、メモリに記憶されている初期のセンサ出力値（If0）との比が、ベルトフィルミング除去モードを実行する実行閾値Ａ（１以上）を超えているか否かを判定する（Ｓ２）。
実行閾値Ａを超えている場合には、ベルトフィルミング除去モードを実行する（Ｓ３）。
ベルトフィルミング除去モードでは、濃度調整や色ずれ補正の調整モード実行後の通常の画像形成時に、Ｂ枚に１回の間隔で、紙間（記録媒体間＝用紙間）で、フィルミング除去用のトナーパターンをベルト上に作成し、ベルトフィルミング除去モードを実行する（Ｓ４）。
Ｓ２で実行閾値Ａを超えていない場合には、ベルトフィルミング除去モードは実行しない（Ｓ５）。
【００２８】
図５に示すように、ベルトフィルミング除去モード時に形成するトナーパターンＦｐの大きさは、中間転写ベルト３の表面の移動方向と直交する幅方向のサイズｗが、通常の画像形成動作で形成されたトナー像を転写する用紙Ｓの最大サイズ又は光学センサ３２の設置幅の最大サイズ以上である。
このようにすれば、センサ領域且つ通紙幅全域のベルトフィルミングを除去することができる。
本図では、地肌部検知手段としての光学センサ３２を画像形成領域外に設置した例を示しているが、図３で示した濃度調整用のセンサを用いてもよい。
トナーパターンＦｐの用紙搬送方向の長さｔは５ｍｍ以上の大きさとする。
モノクロモード時は黒のみ、フルカラー時は各色分のトナーパターンを作成する。
【００２９】
例えば、表１に示すように、実行閾値Ａ、実行枚数Ｂを複数設定できるようにすると、フィルミング状態に応じて適切なタイミングでトナーを入力することができるようになる。
【００３０】
【表１】
2016020970.tif 000003
【００３１】
表１に示すように、センサ出力値の比が、If/If0<1.5の場合には、ベルトフィルミング除去モードは実行しない。
センサ出力値の比が、1.5≦If/If0<2の場合には、１００枚に１回、紙間でトナーパターンをベルト上に作成する。
センサ出力値の比が、2≦If/If0<3の場合には、５０枚に１回、紙間でトナーパターンをベルト上に作成する。
センサ出力値の比が、3≦If/If0の場合には、１０枚に１回、紙間でトナーパターンをベルト上に作成する。
【００３２】
すなわち、フィルミングの状態が悪いほどベルトフィルミング除去モードの実行間隔を短くしている。
換言すれば、現在のセンサ出力値と初期のセンサ出力値との差が大きいほど、ベルトフィルミング除去モードの実行回数を増やす制御としている。
現在のセンサ出力値と初期のセンサ出力値との差が大きいほど、トナーパターンＦｐの面積を大きくするようにしてもよい。
【００３３】
紙間でベルトフィルミング除去モードを実行する場合には、ベルトフィルミング除去モードを実行するときとしないときで通紙時間は変わらない。
紙間が短く、二次転写ローラ１５を接離する時間が確保できない機種では、ベルトフィルミング除去モード時には紙間を通常よりも長くする必要がある。
この場合、ベルトフィルミング除去モードを実行するときは通紙時間が長くなり、いわゆる待ち時間が長くなる。
したがって、紙間を調整する機種では、ベルトフィルミング除去モードを実行しないときは実行するときに比べて待ち時間は短くなる。
【００３４】
トナーパターンＦｐは、センサで検知可能な領域のみに形成するようにしてもよい。
本発明におけるフィルミング除去の目的は、調整モードにおけるフィルミングによるセンサ校正の精度低下の抑制であるため、基本的には他の領域が問題とならない場合、センサの検知領域のみフィルミングが除去されればよい。
このようにトナーパターンＦｐの形成範囲を最低限必要な範囲とすることにより、ベルトフィルミング除去モードにおけるトナー消費を節約できる。
【００３５】
［制御例２：ジョブエンドでの実施］
ベルトフィルミング除去モードでの制御例２を図６のフローチャートに基づいて説明する。
実施例１と同じ部分の説明は適宜省略する。
本制御例では、ジョブエンド（所定枚数の画像形成動作の終了時）のタイミングでベルトフィルミング除去モードを実行する。
取得したセンサ出力値Ifが初期の出力値If0と比較して２倍以上か否かを判断し（Ｓ２）、２倍以上の場合にはベルトフィルミング除去モードの実行フラグを立てる（Ｓ３）。
制御手段は、通紙枚数をカウントして積算し、設定枚数到達後のジョブエンド時にベルトフィルミング除去モードを実行する（Ｓ４）。
すなわち、図７に示すように、最終用紙への転写後にトナーパターンＦｐをベルト上に作成する。
【００３６】
ベルトフィルミング除去モードを実行後、積算した通紙枚数をリセットする（Ｓ５）。
以降、次のセンサ出力調整が実施されるまで繰り返す。
Ｓ２での２倍は一例であり、１以上の閾値を設定できる。
【００３７】
例えば、表２に示すように、実行閾値Ａ、実行枚数Ｃを複数設定できるようにすると、フィルミング状態に応じて適切なタイミングでトナーを入力することができるようになる。
【００３８】
【表２】
2016020970.tif 000004
【００３９】
表２に示すように、センサ出力値の比が、If/If0<1.5の場合には、ベルトフィルミング除去モードは実行しない。
センサ出力値の比が、1.5≦If/If0<2の場合には、１００枚到達後のジョブエンドごとにトナーパターンをベルト上に作成する。
センサ出力値の比が、2≦If/If0<3の場合には、５０枚到達後のジョブエンドごとにトナーパターンをベルト上に作成する。
センサ出力値比が、3≦If/If0の場合には、１０枚到達後のジョブエンドごとにトナーパターンをベルト上に作成する。
【００４０】
ジョブエンドのタイミングでベルトフィルミング除去モードを実行する場合、装置の立ち下げ動作に入った後に次のジョブを行おうとしたときに、ベルトフィルミング除去モードが入るために、次のジョブの開始がベルトフィルミング除去モードを実施した分、待ち時間が長くなる。
したがって、ベルトフィルミング除去モードを実行しないときは実行するときに比べて待ち時間は短くなる。
【００４１】
［制御例３：調整モードでの実施］
ベルトフィルミング除去モードでの制御例３を図８のフローチャートに基づいて説明する。
実施例１と同じ部分の説明は適宜省略する。
本制御におけるベルトフィルミング除去モードの実行タイミングは、画像濃度調整モード実行時又は色ずれ補正モード実行時である。
【００４２】
本制御におけるベルトフィルミング除去モードでは、濃度調整や色ずれ補正等の各種調整モードにおける濃度調整用パターンや色ずれ補正用パターンの前後でトナーパターンＦｐをベルト上に作成する（Ｓ４）。
例えば、プロセスコントロール時に、濃度調整用パターンに続けてベルトフィルミング除去モード用のトナーパターンＦｐをベルト上に作成する。
【００４３】
例えば、表３に示すように、実行閾値Ａ、実行枚数Ｄを複数設定できるようにすると、フィルミング状態に応じて調整モードの実行間隔を短くして、ベルトフィルミング除去モードの実行間隔を調整することができる。
【００４４】
【表３】
2016020970.tif 000005
【００４５】
表３に示すように、センサ出力値の比が、If/If0<1.5の場合には、ベルトフィルミング除去モードは実行しない。
センサ出力値の比が、1.5≦If/If0<2の場合には、２００枚毎に調整モードが入るようにし、そのときに同時にベルトフィルミング除去モード用のトナーパターンをベルト上に作成する。
センサ出力値の比が、2≦If/If0<3の場合には、１００枚毎に調整モードが入るようにし、そのときに同時にベルトフィルミング除去モード用のトナーパターンをベルト上に作成する。
センサ出力値比が、3≦If/If0の場合には、５０枚毎に調整モードが入るようにし、そのときに同時にフィルミング除去モード用のトナーパターンをベルト上に作成する。
【００４６】
ベルトフィルミング除去モードを実行するときは、調整モードで形成するパターンにフィルミング除去モード用のトナーパターンを追加することになるので、その分待ち時間は長くなる。
しかしながら、調整モード時とは別のタイミングでフィルミング除去モード用のトナーパターンを形成する場合に比べて、待ち時間の長さに対するユーザのイライラ感を軽減できる。
本制御において、ベルトフィルミング除去モードを実行しないときは実行するときに比べて待ち時間は短くなる。
ベルトフィルミング除去モードを実行しない場合（図８のＳ５）には、制御手段は調整モード実行間隔を通常設定に戻す。
【００４７】
上記実施形態では、フィルミング除去モードの実行対象を中間転写ベルトとしたが、感光体ドラムについても同様に実施することができる。
この場合には、感光体ドラムが像担持体、中間転写ベルトが被転写体としてなる。
また、上記実施形態では、光学センサユニットが地肌部検知手段を兼ねる構成としたが、光学センサユニットとは別個に地肌部検知手段（センサ）を設ける構成としてもよい。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４９】
３  像担持体としての中間転写ベルト
２０  クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置
３０  トナー像検知手段、地肌部検知手段としての光学センサユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２００３−３４５２０７号公報
【図１】
2016020970.tif 000006
【図２】
2016020970.tif 000007
【図３】
2016020970.tif 000008
【図４】
2016020970.tif 000009
【図５】
2016020970.tif 000010
【図６】
2016020970.tif 000011
【図７】
2016020970.tif 000012
【図８】
2016020970.tif 000013
【図９】
2016020970.tif 000014