(57)【要約】【課題】小児が乗車する場合の安全性を担保した開閉体制御装置を提供する。【解決手段】制御回路３０は、窓ガラス２４により窓２６が閉じられるようにパワーウィンドウモータ５０の回転を制御している際に、ロータリエンコーダ５２が検知したパワーウィンドウモータ５０の出力軸の角速度から、当該出力軸の角加速度の絶対値を算出し、通常の場合には、算出した角加速度の絶対値が第１の閾値以上の場合に、回転が反転するようにパワーウィンドウモータ５０を制御し、事故発生率が高い時間帯で車両が走行中の場合及び事故発生率が高い場所を走行中の場合には、算出した角加速度の絶対値が第１の荷重よりも小さい第２の閾値以上となった場合に回転が反転するようにパワーウィンドウモータ５０を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室の開口部を開閉する開閉体を回転により開閉方向に移動させるモータと、
前記開閉体に作用する荷重を検知する荷重検知部と、
前記開閉体により前記開口部が閉じられるように前記モータの回転を制御している際に、通常の場合には、前記荷重検知部で検知した荷重が、前記開閉体に作用する荷重を制限するための閾値である第１の閾値以上となった場合に、回転が反転するように前記モータを制御し、車両が、事故発生率が高い時間帯で走行中の場合及び事故発生率が高い場所を走行中の場合の少なくとも一方の場合には、前記荷重検知部で検知した荷重が、前記第１の閾値より小さい第２の閾値以上となった場合に回転が反転するように前記モータを制御する制御部と、
を含む開閉体制御装置。
【請求項２】
前記第１の閾値、及び前記第２の閾値を記憶した記憶部を含む請求項１記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記第１の閾値を記憶した記憶部を含み、
前記制御部は、車両が、事故発生率が高い時間帯で走行中の場合及び事故発生率が高い場所を走行中の場合の少なくとも一方の場合に前記記憶部に記憶された前記第１の閾値に基づいて前記第２の閾値を定める請求項１記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
時間帯を示す時間情報及び場所を示す場所情報の少なくとも一方を入力するための入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部から前記時間情報が入力された場合には、前記時間情報により示される時間帯を前記事故発生率が高い時間帯とし、前記入力部から前記場所情報が入力された場合には、前記場所情報により示される場所を含む所定範囲内の領域を前記事故発生率が高い場所とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉体制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記入力部から複数の場所情報が入力された場合には、前記複数の場所情報の各々により示される場所を各々含む所定範囲内の複数の領域、及び前記複数の領域を結ぶ道路を前記事故発生率が高い場所とする請求項４に記載の開閉体制御装置。
【請求項６】
前記所定範囲内の領域は、前記場所情報により示される場所を中心とする所定半径の円状領域である請求項４又は５に記載の開閉体制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記入力部から前記複数の場所情報が入力された場合には、前記複数の場所情報の各々により示される場所を中心とする所定半径の複数の円状領域の各々を含む包含円状領域、及び前記複数の円状領域を結びかつ前記包含円状領域に含まれない道路を前記事故発生率が高い場所とする請求項６に記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のパワーウィンドウ装置及びサンルーフ装置は、車両のドア部及びルーフ部に各々設けられた開口部で、ガラス等で構成された開閉体をモータによって動かすことにより、開口部を開閉する。パワーウィンドウ装置及びサンルーフ装置では、スイッチを一度操作すると、開閉体が開口部を完全に開くまで、又は開閉体が開口部を完全に閉じるまで作動し続けることが可能になっている。
【０００３】
ただし、開閉体が窓等の開口部を完全に閉じるまで作動し続ける場合では、閉じようとする開閉体に乗員の頭部、腕又は指等が挟まれるおそれがある。パワーウィンドウ装置及びサンルーフ装置では、開閉体で開口部を閉じる場合に、乗員の頭部、腕又は指等の物体の挟み込みを検知すると、開口部を閉じつつある開閉体の動作を反転させ、開閉体が開口部を開くようにして、物体の挟み込みを防止している。
【０００４】
パワーウィンドウ装置及びサンルーフ装置では、開閉体にかかる荷重が所定の閾値を超えた場合に、開閉体が物体を挟み込んだと判定し、前述のように、開閉体の動作を反転させる。
【０００５】
挟み込みを十分に防止するには、所定の閾値を低めに設定して、開閉体に軽い荷重がかかった場合でも挟み込みが生じたと判定する。しかしながら、所定の閾値を低めに設定すると、車両が荒れた路面等を走行した場合に生じる振動で開閉体の動きが妨げられた場合も、挟み込みが生じたと誤判定するおそれがあった。
【０００６】
特許文献１には、車載カメラが撮影した車両前方の画像から車両の振動を検知し、閾値を検知した振動に応じて設定することにより、車両に振動が発生した場合でのパワーウィンドウ装置の誤作動を防止する開閉体制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−７７２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載の開閉体制御装置では、車両の振動を検知した場合には、閾値を大きくしてパワーウィンドウ装置等の誤作動を防止できるが、閾値を大きくすると乗員の頭部、腕又は指の挟み込みを的確に検出できないおそれがあった。一般に挟み込みの事故は、小児で発生しやすい傾向があるので、小児が乗車している場合に、閾値を大きくすると、パワーウィンドウ装置及びサンルーフ装置の安全性を担保することが困難となる。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、小児が乗車する場合の安全性を担保した開閉体制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の開閉体制御装置は、車室の開口部を開閉する開閉体を回転により開閉方向に移動させるモータと、前記開閉体に作用する荷重を検知する荷重検知部と、前記開閉体により前記開口部が閉じられるように前記モータの回転を制御している際に、通常の場合には、前記荷重検知部で検知した荷重が、前記開閉体に作用する荷重を制限するための閾値である第１の閾値以上となった場合に、回転が反転するように前記モータを制御し、車両が、事故発生率が高い時間帯で走行中の場合及び事故発生率が高い場所を走行中の場合の少なくとも一方の場合には、前記荷重検知部で検知した荷重が、前記第１の閾値より小さい第２の閾値以上となった場合に回転が反転するように前記モータを制御する制御部と、を含んでいる。
【００１１】
この開閉体制御装置によれば、事故発生率が高い時間帯で車両が走行中の場合及び事故発生率が高い場所を走行中の場合には、第１の閾値よりも軽い荷重を規定した第２の閾値によって開閉体の挟み込みを判定することにより、小児が乗車する場合の安全性を担保できる。
【００１２】
請求項２に記載の開閉体制御装置は、請求項１に記載の開閉体制御装置において、前記第１の閾値、及び前記第２の閾値を記憶した記憶部を含む。
【００１３】
この開閉体制御装置によれば、予め記憶した第２の閾値によって開閉体の挟み込みを判定することにより、小児が乗車する場合の安全性を担保できる。
【００１４】
請求項３に記載の開閉体制御装置は、請求項１に記載の開閉体制御装置において、前記第１の閾値を記憶した記憶部を含み、前記制御部は、車両が、事故発生率が高い時間帯で走行中の場合及び事故発生率が高い場所を走行中の場合の少なくとも一方の場合に前記記憶部に記憶された前記第１の閾値に基づいて前記第２の閾値を定める。
【００１５】
この開閉体制御装置によれば、事故発生率が高い時間帯で車両が走行中の場合及び事故発生率が高い場所を走行中の場合に応じて、第１の閾値から安全性を考慮した第２の閾値を算出する。その結果、状況に応じて安全性を考慮した第２の閾値を定めることができ、定めた第２の閾値によって開閉体の挟み込みを判定することにより、小児が乗車する場合の安全性を担保できる。
【００１６】
請求項４に記載の開閉体制御装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉体制御装置において、時間帯を示す時間情報及び場所を示す場所情報の少なくとも一方を入力するための入力部を備え、前記制御部は、前記入力部から前記時間情報が入力された場合には、前記時間情報により示される時間帯を前記事故発生率が高い時間帯とし、前記入力部から前記場所情報が入力された場合には、前記場所情報により示される場所を含む所定範囲内の領域を前記事故発生率が高い場所とする。
【００１７】
この開閉体制御装置によれば、小児が乗車する場合の安全性を担保するために、事故発生率が高い時間帯及び事故発生率が高い場所を指定でき、さらに、指定された場所を含む所定範囲内の領域を事故発生率が高い場所として設定できる。
【００１８】
請求項５に記載の開閉体制御装置は、請求項４に記載の開閉体制御装置において、前記制御部は、前記入力部から複数の場所情報が入力された場合には、前記複数の場所情報の各々により示される場所を各々含む所定範囲内の複数の領域、及び前記複数の領域を結ぶ道路を前記事故発生率が高い場所とする。
【００１９】
この開閉体制御装置によれば、小児が乗車する場合の安全性を担保するために、指定された場所の各々を結ぶ道路を事故発生率が高い場所に設定することができる。
【００２０】
請求項６に記載の開閉体制御装置は、請求項４又は５に記載の開閉体制御装置において、前記所定範囲内の領域は、前記場所情報により示される場所を中心とする所定半径の円状領域である。
【００２１】
この開閉体制御装置によれば、小児が乗車する場合の安全性を担保するために、指定された場所を中心とする所定半径の円状領域を事故発生率が高い場所として設定できる。
【００２２】
請求項７に記載の開閉体制御装置は、請求項６に記載の開閉体制御措置において、前記制御部は、前記入力部から前記複数の場所情報が入力された場合には、前記複数の場所情報の各々により示される場所を中心とする所定半径の複数の円状領域の各々を含む包含円状領域、及び前記複数の円状領域を結びかつ前記包含円状領域に含まれない道路を前記事故発生率が高い場所とする。
【００２３】
この開閉体制御装置によれば、小児が乗車する場合の安全性を担保するために、指定された場所を中心とした所定半径の円状領域を包含する領域と各円状領域を結ぶ道路を事故発生率が高い場所に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る開閉体制御装置を用いたパワーウィンドウ装置の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る開閉体制御装置の制御回路の構成の一例を示した概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態において閾値を変更する日時の情報の一例を示した概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る開閉体制御装置の動作の一例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施の形態に係る開閉体制御装置の一例を示す概略図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態において、第２の閾値を適用する時間帯の情報の一例を示した概略図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態において、第２の閾値を適用する地域の情報の一例を示した概略図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る開閉体制御装置の動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る開閉体制御装置１０を用いたパワーウィンドウ装置２０の一例を示す概略図である。パワーウィンドウ装置２０は、車両用ドア１２に設けられており、開閉体制御装置１０と、ウィンドウ開閉スイッチ１４と、開閉体である窓ガラス２４と、図示しない昇降装置と、を含んで構成されている。また、開閉体制御装置１０には、車両の現在位置を算出するナビゲーション装置１６と、上位ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１８と、が接続されている。
【００２６】
ウィンドウ開閉スイッチ１４は、車両用ドア１２の室内側に設けられたスイッチであり、窓ガラス２４を上昇又は下降させるための操作に基づく指令を開閉体制御装置１０の制御回路３０に入力する。ナビゲーション装置１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの情報に基づいて車両の現在位置を算出し、算出した車両の現在位置の情報を開閉体制御装置１０の制御回路３０に出力する。上位ＥＣＵ１８は、車両のエンジン制御等を司るＢＣＭ（Body Control Module）等であり、現在時間の情報を開閉体制御装置１０の制御回路３０に出力する。なお、現在時間の情報は、ナビゲーション装置１６から開閉体制御装置１０の制御回路３０が取得してもよい。
【００２７】
開閉体制御装置１０は、開閉体である窓ガラス２４を昇降させる動力を供給するパワーウィンドウモータ５０と、パワーウィンドウモータ５０の出力軸の回転角度、回転速度及び回転方向を検知可能なロータリエンコーダ５２と、パワーウィンドウモータ５０の回転を制御する制御回路３０と、で構成されている。
【００２８】
パワーウィンドウモータ５０は、例えばブラシ付きＤＣモータであるモータ本体と減速機構と出力軸とを含んでいる。モータ本体は、ブラシ付きＤＣモータ以外にもブラシレスＤＣモータでもよい。減速機構は、主にウォームギアで構成されており、モータ本体の回転速度を窓ガラス２４の昇降に適した回転速度まで減速させると共に、出力軸のトルクを増大させる。
【００２９】
制御回路３０は、マイクロコンピュータの一種であり、ウィンドウ開閉スイッチ１４からの窓ガラス２４の昇降に係る指令に基づいて、パワーウィンドウモータ５０を回転させて窓ガラス２４を昇降させる。また、制御回路３０は、ロータリエンコーダ５２から出力された信号に基づいて、車室の開口部である窓２６を閉じるために上昇させていた窓ガラス２４による物体２８の挟み込み（以下、「挟み込み」と略記）を検知する。挟み込みを検知した場合、制御回路３０は、パワーウィンドウモータ５０の回転を反転させ、上昇させていた窓ガラス２４を下降させる。
【００３０】
挟み込みは、ロータリエンコーダ５２から出力されたパワーウィンドウモータ５０の出力軸の回転角度、回転速度（角速度）及び回転方向の情報に基づいて検知される。制御回路３０は、ロータリエンコーダ５２から出力された信号からパワーウィンドウモータ５０の出力軸の回転の角加速度を算出し、算出した角加速度と所定の閾値との関係から挟み込みの有無を判定する。挟み込みによって窓ガラス２４に荷重がかかると、荷重の大きさに応じて、パワーウィンドウモータ５０の出力軸の角加速度が下記のように変化するからである。
【００３１】
パワーウィンドウ装置において、パワーウィンドウモータ５０が作動を開始して窓ガラス２４が昇降を開始した直後と、窓ガラス２４が昇降を完了する直前までは、原則としてパワーウィンドウモータ５０の出力軸の角速度は一定である。したがって、パワーウィンドウモータ５０の出力軸の角加速度は略０ｒａｄ／ｓ２を示す。しかしながら、挟み込みが生じて上昇中の窓ガラス２４に荷重がかかると、パワーウィンドウモータ５０の回転が阻害される。例えば、窓ガラス２４を上昇させる場合のパワーウィンドウモータ５０の出力軸の回転方向が、正回転であれば出力軸の角加速度は負の値を示し、同回転方向が逆回転であれば出力軸の各角速度は正の値を示す。
【００３２】
出力軸の回転方向が正回転、逆回転のいずれの場合であっても、物体２８を窓ガラス２４が挟み込んだときの角加速度の絶対値は、挟み込みがない場合よりも大きくなる。本実施の形態では、窓ガラス２４を上昇させるため回転しているパワーウィンドウモータ５０の出力軸の角加速度の絶対値が所定の閾値以上となった場合に、挟み込みが生じたと判定する。
【００３３】
窓ガラス２４が上昇を開始した直後と上昇を完了する直前とにおいても、出力軸の角加速度は変化する。本実施の形態では、ロータリエンコーダ５２から出力された出力軸の回転角度から窓ガラス２４の位置を算出することにより、誤判定を回避している。具体的には、窓ガラス２４が上昇を開始した直後と上昇を完了する直前とでは、所定の閾値による挟み込みの判定を行わない。窓ガラスが上昇を開始した直後では、窓ガラス２４と窓との隙間は十分に大きいので、挟み込みは生じないし、窓ガラス２４が上昇を完了する直前では、窓ガラス２４と窓２６との隙間は、小児の指も入らないほど狭くなる。したがって、窓ガラス２４が上昇を開始した直後と上昇を完了する直前とで挟み込みの判定を行わなくても、実質的に問題はない。
【００３４】
図２は、本実施の形態に係る開閉体制御装置１０の制御回路３０の構成の一例を示した概略図である。制御回路３０は、上位ＥＣＵ１８から現在時間の情報を取得する現在時間取得部３２と、ナビゲーション装置１６から車両の現在位置の情報を取得する位置情報取得部３４と、パワーウィンドウモータ５０の回転を制御するプログラム等を記憶した記憶部３６とを備える。なお、現在時間の情報は、ナビゲーション装置１６から取得してもよい。
【００３５】
記憶部３６は、例えば、フラッシュメモリ又はＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置であり、前述のプログラム等に加えて、挟み込みを判定するための閾値及び閾値を変更する日時の情報等が記憶される。挟み込みを判定するための閾値には、通常動作時の第１の閾値と、安全性を優先して第１の閾値の場合よりも軽い荷重に対応して低めに設定された第２の閾値とがあり、各々、記憶部３６に記憶される。第１の閾値及び第２の閾値は、車種等によって異なるので、コンピュータを用いたシミュレーション及び実機を用いた実験を通じて具体的に決定する。
【００３６】
ロータリエンコーダ５２が出力した信号は、加速度算出部３８に入力される。加速度算出部３８では、ロータリエンコーダ５２から出力された信号からパワーウィンドウモータ５０の出力軸の回転の角加速度の絶対値を算出し、算出した角加速度の絶対値の情報を駆動制御部４０に出力する。
【００３７】
駆動制御部４０では、ウィンドウ開閉スイッチ１４から入力された指令に基づいて、駆動回路４２を制御する。また、駆動制御部４０は、ウィンドウ開閉スイッチ１４から入力された指令が窓ガラス２４を閉じるためのものであり、かつ加速度算出部３８から入力された出力軸の角加速度の絶対値が、第１の閾値又は第２の閾値以上の場合に挟み込みと判定する。駆動制御部４０は、挟み込みと判定した場合に、パワーウィンドウモータ５０の回転を反転させるように駆動回路４２を制御する。なお、ロータリエンコーダ５２は、パワーウィンドウモータ５０の出力軸の回転方向も検知するので、ウィンドウ開閉スイッチ１４からの指令に代えて、ロータリエンコーダ５２から入力された信号に基づいて窓ガラス２４を閉じる動作か否かを判定してもよい。
【００３８】
駆動制御部４０は、現在の時間の情報、車両の現在位置の情報、及び記憶部３６に記憶された閾値を変更する日時の情報に基づいて、現在の時間が、事故発生率が高い時間帯であるか否か、現在位置が、事故発生率が高い場所か否かを各々判定する。そして、車両が、事故発生率が高い時間帯で走行中の場合及び事故発生率が高い場所を走行中の場合には、第２の閾値を用いて挟み込みの判定をする。
【００３９】
図３は、閾値を変更する日時の情報の一例を示した概略図である。図３では、小児が乗車時に挟み込みの事故が発生しやすい傾向があることに鑑み、上段の時間帯では、たとえば塾等のために小児を送迎する時間帯である１６：００〜２０：００において、安全性を考慮した第２の閾値を適用する。また、図３の下段に示した曜日では、小児を乗せて外出する可能性が高い土曜日及び日曜日の全時間帯において、第２の閾値を適用する。
【００４０】
また、位置情報取得部３４から取得した車両の現在位置の情報が、自宅から所定の範囲内を示している場合には、図３に示した特定の日時に関係なく、第２の閾値を適用する。自宅から所定の範囲内は、一例として、自宅から半径２ｋｍ以内である。小児を乗せた車両が自宅に近づくと、小児は窓から顔や手を出すおそれがあり、かかる小児の行動が挟み込みの事故を誘発するからである。
【００４１】
駆動回路４２は、パワーウィンドウモータ５０に印加する電圧を生成する回路である。パワーウィンドウモータ５０がブラシ付きＤＣモータの場合には、いわゆるチョッパ制御により、車両の電源である車載バッテリの電力を駆動制御部４０から入力された指令に基づいてオンオフして、パワーウィンドウモータ５０に印加する電圧を生成する。また、パワーウィンドウモータ５０がブラシレスＤＣモータの場合には、駆動回路４２は三相インバータを構成し、車載バッテリの電力を駆動制御部４０から入力された指令に基づいてオンオフして、各々位相が異なるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電圧を生成する。なお、チョッパ制御の場合も、インバータ制御の場合も、スイッチング素子には、例えば、電界効果トランジスタ等が用いられる。
【００４２】
図４は、本実施の形態に係る開閉体制御装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。ステップ４００では、ウィンドウ開閉スイッチ１４から入力された指令が窓ガラス２４を閉じる閉作動指令か否かを判定する。閉作動指令でない場合には処理を終了するが、閉作動指令の場合には、ステップ４０２で、現在時間を取得する。
【００４３】
ステップ４０４では、取得した現在時間が、図３に示したような事故率が高いタイミングである特定の日時か否か、すなわち事故発生率が高い時間帯で走行中か否かを判定する。ステップ４０４で肯定判定の場合には、ステップ４０６で安全性を考慮した第２の閾値を適用して処理を終了する。
【００４４】
ステップ４０４で否定判定の場合には、ステップ４０８で車両の現在の位置情報を取得し、ステップ４１０で車両の現在位置が、事故発生率が高い場所である自宅付近（自宅から所定の範囲内）か否か、すなわち事故発生率が高い場所を走行中か否かを判定する。ステップ４１０で肯定判定の場合には、ステップ４０６で安全性を考慮した第２の閾値を適用して処理を終了する。ステップ４１０で否定判定の場合には、ステップ４１２で第１の閾値を適用して処理を終了する。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、事故発生率が高い時間帯で車両が走行中の場合及び事故発生率が高い場所を走行中の場合に、安全性を考慮した第２の閾値を用いて挟み込み判定を行っている。かかる第２の閾値を用いた判定により、小児が乗車する場合の安全性を担保した開閉体制御装置を提供することができる。
【００４６】
上記第２の閾値は、事故発生率が高い時間帯で走行中の場合と事故発生率が高い場所を走行中の場合とで同じ値を用いてもよく、事故発生率が高い時間帯で走行中の場合と事故発生率が高い場所を走行中の場合とで異なる値を用いてもよい。
【００４７】
上述のように、本実施の形態では、記憶部３６に第１の閾値及び第２の閾値を記憶したが、記憶部３６には第１の閾値を記憶し、第２の閾値は、状況に応じて第１の閾値に係数を乗算する等によって算出してもよい。第１の閾値に乗算する係数は、１以下の正の値であり、算出される第２の閾値が第１の閾値よりも小さくなるようにする。
【００４８】
なお、係数は、事故発生率が高い時間帯で車両が走行中の場合には係数Ａ、事故発生率が高い場所を走行中の場合には係数Ａと異なる値の係数Ｂを各々設定し、状況に応じて第１の閾値に各々の係数を乗算してもよい。係数Ａ及び係数Ｂの具体的な数値は、コンピュータを用いたシミュレーション及び実機を用いた実験を通じて決定する。
【００４９】
第２の閾値は、係数Ａ及び係数Ｂを以下のように用いて算出する。車両が、事故発生率が高い時間帯で走行中の場合には第１の閾値に係数Ａを乗算し、事故発生率が高い場所を走行中の場合には第１の閾値に係数Ｂを乗算して、第２の閾値を各々算出する。また、車両が、事故発生率が高い時間帯で走行中であって、かつ事故発生率が高い場所を走行中の場合は、第１の閾値に、係数Ａ及びＢを乗算する。その結果、係数Ａ又は係数Ｂのみを第１の閾値に乗算する場合よりも第２の閾値を低く設定でき、より安全性を重視した制御が可能になる。
【００５０】
なお、上記では、事故発生率が高い時間帯で車両が走行中の場合及び事故発生率が高い場所を走行中の場合の両方の場合に、第２の閾値を用いた判定を行う例について説明したが、事故発生率が高い時間帯で車両が走行中の場合又は事故発生率が高い場所を走行中の場合のいずれかの場合に、第２の閾値を用いた判定を行うようにしてもよい。この場合においても、事故発生率が高い時間帯で車両が走行中の場合と事故発生率が高い場所を走行中の場合とで同じ値の第２の閾値を用いてもよく、事故発生率が高い時間帯で車両が走行中の場合と事故発生率が高い場所を走行中の場合とで異なる値の第２の閾値を用いてもよい。
【００５１】
事故発生率が高い時間帯で車両が走行中の場合又は事故発生率が高い場所を走行中の場合のいずれかの場合に、第２の閾値を用いた判定を行うことにより、小児が乗車する場合に安全性を従来より高めることができると共に、従来の閾値を低めに設定した場合と比較して誤判定の頻度を低減することができる。
【００５２】
［第２の実施の形態］
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。図５に示したように、本実施の形態では、開閉体は窓ガラス２４に限定せず、車両１００の後部ドア７０、サンルーフ７２を含む。図５において、図１に示した第１の実施の形態と同じ構成については、図１と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図５に示した本実施の形態では、窓ガラス２４用の開閉体制御装置１０に加えて、後部ドア用の開閉体制御装置１１０及びサンルーフ７２用の開閉体制御装置２１０を備えている。
【００５３】
後部ドア用の開閉体制御装置１１０は、開閉体である後部ドア７０を開閉させる動力を供給する後部ドア開閉モータ１５０と、後部ドア開閉モータ１５０の出力軸の回転角度、回転速度及び回転方向を検知可能なロータリエンコーダ１５２と、後部ドア開閉モータ１５０の回転を制御する制御回路１３０と、で構成されている。
【００５４】
サンルーフ用の開閉体制御装置２１０は、開閉体であるサンルーフ７２を開閉させる動力を供給するサンルーフ開閉モータ２５０と、サンルーフ開閉モータ２５０の出力軸の回転角度、回転速度及び回転方向を検知可能なロータリエンコーダ２５２と、サンルーフ開閉モータ２５０の回転を制御する制御回路２３０と、で構成されている。
【００５５】
また、制御回路３０，１３０，２３０には、上位ＥＣＵ１８を介して、ナビゲーション装置１６と、スマートフォン６０と、開閉スイッチ６２とが接続されている。
【００５６】
開閉スイッチ６２は、車両１００の室内に設けられたスイッチであり、窓ガラス２４、後部ドア７０、サンルーフ７２を開閉させるための操作に基づく指令を、上位ＥＣＵ１８を介して、制御回路３０，１３０，２３０に各々入力する。ナビゲーション装置１６は、第１の実施の形態と同様に、ＧＰＳ衛星からの情報に基づいて車両１００の現在位置を算出し、算出した車両１００の現在位置の情報を上位ＥＣＵ１８に出力する。上位ＥＣＵ１８は、第１の実施の形態と同様に、車両１００のエンジン制御等を司るＢＣＭ等であり、現在時間の情報及び算出した車両１００の現在位置の情報を制御回路３０，１３０，２３０に出力する。
【００５７】
図５に示したように、本実施の形態では、ＧＰＳ機能を有するスマートフォン６０がＵＳＢケーブル等のインターフェースを介して上位ＥＣＵ１８に接続可能で、上位ＥＣＵ１８は、スマートフォン６０から現在時間の情報及び車両１００の現在位置の情報を取得できる。
【００５８】
制御回路３０，１３０，２３０は、マイクロコンピュータの一種であり、開閉スイッチ６２からの指令に基づいて、パワーウィンドウモータ５０、後部ドア開閉モータ１５０、サンルーフ開閉モータ２５０を各々回転させて開閉体を開閉させる。また、制御回路３０，１３０，２３０は、ロータリエンコーダ５２，１５２，２５２から出力された信号に基づいて、開閉体による物体２８の挟み込みを検知する。挟み込みを検知した場合、制御回路３０，１３０，２３０は、パワーウィンドウモータ５０、後部ドア開閉モータ１５０、サンルーフ開閉モータ２５０の回転を各々反転させ、閉じつつあった開閉体を開くようにする。
【００５９】
なお、ロータリエンコーダ５２，１５２，２５２による挟み込みの検知は、第１の実施の形態と同様に、パワーウィンドウモータ５０、後部ドア開閉モータ１５０、サンルーフ開閉モータ２５０の各々の出力軸の回転角度、回転速度（角速度）及び回転方向の情報に基づいて検知される。
【００６０】
出力軸の回転方向が正回転、逆回転のいずれの場合であっても、物体２８を開閉体が挟み込んだときの角加速度の絶対値は、挟み込みがない場合よりも大きくなる。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、開閉体を閉じるために回転しているモータの出力軸の角加速度の絶対値が所定の閾値以上となった場合に、挟み込みが生じたと判定する。
【００６１】
挟み込みを判定するための閾値には、第１の実施の形態と同様に、通常動作時の第１の閾値と、安全性を優先して第１の閾値の場合よりも軽い荷重に対応して低めに設定された第２の閾値とがあり、各々、制御回路３０，１３０，２３０の記憶部に記憶される。
【００６２】
制御回路３０，１３０，２３０は、現在の時間の情報、車両の現在位置の情報、及び記憶部に記憶された閾値を変更する日時の情報に基づいて、現在の時間が、第２の閾値を適用する時間帯であるか否か、現在位置が、第２の閾値を適用する地域か否かを各々判定する。そして、車両が、第２の閾値を適用する時間帯で走行中の場合又は第２の閾値を適用する地域を走行中の場合には、第２の閾値を用いて挟み込みの判定をする。
【００６３】
図６は、第２の閾値を適用する時間帯の情報の一例を示した概略図である。図６では、例えば、小児が乗車時に挟み込みの事故が発生しやすい傾向があることに鑑み、平日は、幼稚園又は保育園等の小児の送迎の時間帯である７：００〜９：００及び１５：００〜１８：００において、安全性を考慮した第２の閾値を適用する。また、土曜日及び日曜日等の休日では、小児を乗せて外出する可能性が高い７：００〜２１：００の時間帯において、第２の閾値を適用する。なお、図６に示した各時間帯は一例であり、本実施の形態では、第２の閾値を適用する時間帯及び第２の閾値を適用する地域は、ユーザが任意に設定できる。時間帯の設定は、例えば、ナビゲーション装置１６の入力用インターフェースを介して、時間帯を示す時間情報を入力する。
【００６４】
図７は、第２の閾値を適用する地域の情報の一例を示した概略図である。本実施の形態では、例えば、自宅８０、幼稚園８２、ショッピングモール８４、スーパーマーケット８６等の任意の場所を、ナビゲーション装置１６の入力用インターフェースに表示された地図上で指定する等によって、場所を示す場所情報として入力する。本実施の形態では、ナビゲーション装置１６の入力用インターフェース以外に、時間帯を示す時間情報及び場所を示す場所情報の少なくとも一方を入力するための入力部を別途備えてもよい。
【００６５】
本実施の形態では、入力された場所情報により示される場所を含む所定範囲内の領域を事故発生率が高い場所とする。所定範囲内の領域は、場所情報により示される場所を中心とした、例えば２ｋｍ等の所定半径の円状領域８０Ａ，８２Ａ，８４Ａ，８６Ａである。又は、場所情報により示される場所を中心とした所定の緯度経度の範囲内の矩形状領域であってもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、自宅８０と、設定した各場所とを結ぶ主要な道路９０を図７で破線で示したように地図上から抽出し、抽出した道路９０を第２の閾値を適用する地域として設定する。
【００６７】
さらに本実施の形態では、例えば自宅８０を中心とし、円状領域８２Ａ，８４Ａ，８６Ａを包含する円状の包含領域９２を、第２の閾値を適用する事故発生率が高い場所として設定する。中心とする位置は自宅８０以外の幼稚園８２、ショッピングモール８４、スーパーマーケット８６等を選択してもよい。円状の包含領域９２を設定した場合には、円状領域８０Ａ，８２Ａ，８４Ａ，８６Ａに含まれない道路も円状領域８０Ａ，８２Ａ，８４Ａ，８６Ａを結ぶのであれば事故発生率が高い場所とする。
【００６８】
図８、本実施の形態に係る開閉体制御装置１０，１１０，２１０の動作の一例を示したフローチャートである。ステップ８００では、開閉スイッチ６２から入力された指令が開閉体を閉じる閉作動指令か否かを判定する。閉作動指令でない場合には処理を終了するが、閉作動指令の場合には、ステップ８０２で、現在時間を取得する。
【００６９】
ステップ８０４では、取得した現在時間が、図６に示したような第２の閾値を適用する時間帯か否かを判定する。ステップ８０４で肯定判定の場合には、ステップ８０６で安全性を考慮した第２の閾値を適用して処理を終了する。
【００７０】
ステップ８０４で否定判定の場合には、ステップ８０８で車両の現在の位置情報を取得し、ステップ８１０で車両の現在位置が、事故発生率が高い場所である自宅付近（自宅から所定の範囲内である円状領域８０Ａ）か否か、すなわち事故発生率が高い場所を走行中か否かを判定する。ステップ８１０で肯定判定の場合には、ステップ８０６で安全性を考慮した第２の閾値を適用して処理を終了する。
【００７１】
ステップ８１０で否定判定の場合には、ステップ８１２で、車両の現在位置が、図７に示したような第２の閾値を適用する地域か否かを判定する。ステップ８１２で肯定判定の場合には、ステップ８０６で安全性を考慮した第２の閾値を適用して処理を終了する。また、ステップ８１２で否定判定の場合には、ステップ８１４で第１の閾値を適用して処理を終了する。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ユーザが設定した時間帯で車両が走行中の場合又はユーザが設定した地域を車両が走行中の場合に、安全性を考慮した第２の閾値を用いて挟み込み判定を行っている。かかる第２の閾値を用いた判定により、小児が乗車する場合の安全性を担保した開閉体制御装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０…開閉体制御装置、１２…車両用ドア、１４…ウィンドウ開閉スイッチ、１６…ナビゲーション装置、１８…上位ＥＣＵ、２０…パワーウィンドウ装置、２４…窓ガラス、２６…窓、２８…物体、３０…制御回路、３２…現在時間取得部、３４…位置情報取得部、３６…記憶部、３８…加速度算出部、４０…駆動制御部、４２…駆動回路、５０…パワーウィンドウモータ、５２…ロータリエンコーダ、６０…スマートフォン、６２…開閉スイッチ、７０…後部ドア、７２…サンルーフ、８０…自宅、８０Ａ…円状領域、８２…幼稚園、８２Ａ…円状領域、８４…ショッピングモール、８４Ａ…円状領域、８６…スーパーマーケット、８６Ａ…円状領域、９０…道路、９２…包含領域、１００…車両、１１０…開閉体制御装置、１３０…制御回路、１５０…後部ドア開閉モータ、１５２…ロータリエンコーダ、２１０…開閉体制御装置、２３０…制御回路、２５０…サンルーフ開閉モータ、２５２…ロータリエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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