(57)【要約】      （修正有）【課題】洗浄液の流量を抑えた洗浄を行うことが可能な塗装ガン洗浄装置を提供する。【解決手段】塗装ガン洗浄装置２０では、塗装ガンに吹き付けられる圧縮エアーに側方から洗浄液を合流させることで洗浄液を塗装ガンに衝突させて塗料を洗い流すことができる。即ち、本発明の塗装ガン洗浄装置２０では、洗浄液自体の噴射圧だけで洗浄液を塗装ガンに衝突させていた従来のものとは異なり、圧縮エアーの圧力を利用して洗浄液を塗装ガンに衝突させて塗料を洗い流すので、洗浄液の流量を抑えた洗浄が可能になる。【選択図】図９
2016034623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ガンを受容する塗装ガン受容部と、
前記塗装ガン受容部のうち前記塗装ガンが突入する塗装ガン突入領域の側方に配置されて、前記塗装ガン突入領域に向けて圧縮エアーを噴出する洗浄用エアー噴出部と、
前記洗浄用エアー噴出部から噴出される圧縮エアーに、前記塗装ガン突入領域の手前位置で洗浄液を合流させるように前記洗浄液を噴出する洗浄液噴出部とを備えた塗装ガン洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄液噴出部の噴出口の中心軸と、前記洗浄用エアー噴出部の噴出口の中心軸とが、前記塗装ガン突入領域の手前位置で斜めに交差する配置になっている請求項１に記載の塗装ガン洗浄装置。
【請求項３】
前記塗装ガン受容部は、前記塗装ガンを上方から受容するように構成され、
前記洗浄液噴出部及び前記洗浄用エアー噴出部が上下に並び、前記洗浄液噴出部より前記洗浄用エアー噴出部が下方に位置している請求項１又は２に記載の塗装ガン洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄用エアー噴出部より下方には、前記塗装ガン突入領域の下端部に向けて圧縮エアーを噴出するサブ洗浄用エアー噴出部が備えられている請求項３に記載の塗装ガン洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄用エアー噴出部は、前記塗装ガン受容部の中心軸方向から見て、前記塗装ガン受容部の径方向に対して交差する方向に圧縮エアーを噴出する請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載の塗装ガン洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄用エアー噴出部及び前記洗浄液噴出部のペアが前記塗装ガンの周囲に複数備えられると共に、前記複数の洗浄用エアー噴出部による圧縮エアーの噴出方向が、前記塗装ガン受容部の中心軸回りの同じ方向を向いている請求項５に記載の塗装ガン洗浄装置。
【請求項７】
前記塗装ガンを上方から受容する前記塗装ガン受容部と、
前記塗装ガン受容部の前記上下方向の異なる複数位置に設けられ、前記塗装ガンを乾燥させるための圧縮エアーを噴出する複数の乾燥用エアー噴出部と、
前記洗浄液噴出部からの洗浄液の噴出を停止した後、上側の前記乾燥用エアー噴出部から、順次、圧縮エアーの噴出を開始する噴出制御部とを備える請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載の塗装ガン洗浄装置。
【請求項８】
前記塗装ガン突入領域を包囲するベースリングと、
前記ベースリングの内側に嵌合される複数の装着リングと、
前記複数の装着リングと前記ベースリングとの間に形成された複数の環状流路と、
各前記装着リングの内周面と各前記環状流路との間を連絡する複数の貫通流路とを備え、
前記複数の環状流路のうち一の環状流路に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を連結して、前記一の環状流路に連通する複数の前記貫通流路を複数の前記洗浄液噴出部とし、前記複数の環状流路のうち他の環状流路に圧縮エアーを供給するエアー供給手段を連結して、前記他の環状流路に連通する複数の前記貫通流路を複数の前記洗浄用エアー噴出部とした請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載の塗装ガン洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ガンを洗浄液で洗浄する塗装ガン洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の塗装ガン洗浄装置として、洗浄液をガンに向けて噴射して洗浄するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４９５０号公報（請求項１、段落［００２３］，［００３５］図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の塗装ガン洗浄装置では、洗浄液の噴射圧を高くするためには大流量の洗浄液が必要になり、洗浄液の回収設備費が高くなると共に、水以外の洗浄液（例えば、シンナー）を使用した場合に洗浄液自体のコストも高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より洗浄液の流量を抑えた洗浄を行うことが可能な塗装ガン洗浄装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る塗装ガン洗浄装置は、塗装ガンを受容する塗装ガン受容部と、塗装ガン受容部のうち塗装ガンが突入する塗装ガン突入領域の側方に配置されて、塗装ガン突入領域に向けて圧縮エアーを噴出する洗浄用エアー噴出部と、洗浄用エアー噴出部から噴出される圧縮エアーに、塗装ガン突入領域の手前位置で洗浄液を合流させるように前記洗浄液を噴出する洗浄液噴出部とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の塗装ガン洗浄装置において、洗浄液噴出部の噴出口の中心軸と、洗浄用エアー噴出部の噴出口の中心軸とが、塗装ガン突入領域の手前位置で斜めに交差する配置になっているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の塗装ガン洗浄装置において、塗装ガン受容部は、塗装ガンを上方から受容するように構成され、洗浄液噴出部及び洗浄用エアー噴出部が上下に並び、洗浄液噴出部より洗浄用エアー噴出部が下方に位置しているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の塗装ガン洗浄装置において、洗浄用エアー噴出部より下方には、塗装ガン突入領域の下端部に向けて圧縮エアーを噴出するサブ洗浄用エアー噴出部が備えられているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載の塗装ガン洗浄装置において、洗浄用エアー噴出部は、塗装ガン受容部の中心軸方向から見て、塗装ガン受容部の径方向に対して交差する方向に圧縮エアーを噴出するところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載の塗装ガン洗浄装置において、洗浄用エアー噴出部及び洗浄液噴出部のペアが塗装ガンの周囲に複数備えられると共に、複数の洗浄用エアー噴出部による圧縮エアーの噴出方向が、塗装ガン受容部の中心軸回りの同じ方向を向いているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載の塗装ガン洗浄装置において、塗装ガンを上方から受容する塗装ガン受容部と、塗装ガン受容部の上下方向の異なる複数位置に設けられ、塗装ガンを乾燥させるための圧縮エアーを噴出する複数の乾燥用エアー噴出部と、洗浄液噴出部からの洗浄液の噴出を停止した後、上側の乾燥用エアー噴出部から、順次、圧縮エアーの噴出を開始する噴出制御部とを備えるところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載の塗装ガン洗浄装置において、塗装ガン突入領域を包囲するベースリングと、ベースリングの内側に嵌合される複数の装着リングと、複数の装着リングとベースリングとの間に形成された複数の環状流路と、各装着リングの内周面と各環状流路との間を連絡する複数の貫通流路とを備え、複数の環状流路のうち一の環状流路に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を連結して、一の環状流路に連通する複数の貫通流路を複数の洗浄液噴出部とし、複数の環状流路のうち他の環状流路に圧縮エアーを供給するエアー供給手段を連結して、他の環状流路に連通する複数の貫通流路を複数の洗浄用エアー噴出部としたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の塗装ガン洗浄装置では、塗装ガンに吹き付けられる圧縮エアーに側方から洗浄液を注ぐことで洗浄液を塗装ガンに衝突させて塗料を洗い流すことができる。即ち、本発明の塗装ガン洗浄装置では、洗浄液自体の噴射圧だけで洗浄液を塗装ガンに衝突させていた従来のものとは異なり、圧縮エアーの圧力を利用して洗浄液を塗装ガンに衝突させて塗料を洗い流すので、従来より洗浄液の流量を抑えた洗浄が可能になる。
【００１５】
圧縮エアーに側方から洗浄液を注ぐためには、洗浄液噴出部の噴出口の中心軸と、洗浄用エアー噴出部の噴出口の中心軸とが直交していてもよいし、請求項２の塗装ガン洗浄装置のように斜めに交差していてもよい。請求項２の構成によれば、洗浄液の噴出圧と圧縮エアーの噴出圧との両方を利用して洗浄液を塗装ガンに向かわせることができ、洗浄効率が向上する。
【００１６】
また、洗浄液噴出部及び洗浄用エアー噴出部は、横方向に並んでいてもよいし、請求項３の発明のように上下に並んでいてもよい。洗浄液噴出部及び洗浄用エアー噴出部が上下に並んでいれば、洗浄液噴出部から噴出された洗浄液が重力の影響を受けて放物線を描いても確実に圧縮エアーに合流させることができる。
【００１７】
請求項４の塗装ガン洗浄装置によれば、塗装ガンの先端部まで降下した洗浄液をサブ洗浄用エアー噴出部からの圧縮エアーで塗装ガンの先端面へと押し流して、その塗装ガンの先端面の洗浄も行うことができる。
【００１８】
請求項５の塗装ガン洗浄装置では、洗浄用エアー噴出部は、塗装ガン受容部の中心軸方向から見て、塗装ガン受容部の径方向に対して交差する方向に圧縮エアーを噴出するので、その圧縮エアーによって洗浄液を塗装ガンとその塗装ガンに付着した塗料との間に進入させていくことができ、効率がよい洗浄を行うことができる。
【００１９】
請求項６の塗装ガン洗浄装置では、複数の洗浄用エアー噴出部による圧縮エアーの噴出方向が、塗装ガン受容部の中心軸回りの同じ方向を向いているので、塗装ガンの側面上の洗浄液を塗装ガン回りに旋回させるように押し流して、効率よく洗浄を行うことができる。
【００２０】
請求項７の塗装ガン洗浄装置では、上下方向の異なる複数位置に配置された複数の乾燥用エアー噴出部において、上側の乾燥用エアー噴出部から、順次、圧縮エアーの噴出を開始するので、塗装ガンの側面に付着している洗浄液が圧縮エアーの噴出圧によって上から下へと押し流されて排除され、効率よく塗装ガンを乾燥させることができる。
【００２１】
複数の洗浄液噴出部及び洗浄用エアー噴出部を設けるために、洗浄液噴出部及び洗浄用エアー噴出部を備えた複数のノズルを塗装ガン突入領域の回りに散在させてもよいし、請求項８の塗装ガン洗浄装置のように、塗装ガン突入領域を包囲するベースリングに複数の装着リングを嵌合し、各装着リングとベースリングとの間に環状流路を形成すると共に、各装着リングの内周面と環状流路との間を連絡する複数の貫通流路を形成し、複数の環状流路のうち一の環状流路に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を連結して、一の環状流路に連通する複数の貫通流路を複数の洗浄液噴出部とし、複数の環状流路のうち他の環状流路に圧縮エアーを供給するエアー供給手段を連結して、他の環状流路に連通する複数の貫通流路を複数の洗浄用エアー噴出部としてもよい。この請求項８の構成によれば、塗装ガン突入領域に対し、複数の洗浄液噴出部及び洗浄用エアー噴出部からの圧縮エアー及び洗浄液の噴出方向が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る塗装ガン洗浄装置の部分側断面図
【図２】塗装ガン洗浄装置の平面図
【図３】塗装ガン洗浄装置の側断面図
【図４】塗装ガン洗浄装置の側断面図
【図５】塗装ガン洗浄装置の側断面図
【図６】第１装着リングの平断面図
【図７】第２装着リングの平断面図
【図８】塗装ガン洗浄装置の流体回路の概念図
【図９】塗装ガン洗浄装置の側断面図
【図１０】電磁バルブのオンオフのタイムチャート
【図１１】第２実施形態に係る第３装着リングの平断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。図１において符号１０は、塗装ガンであって、図示しない塗装用ロボットのアーム先端に取り付けられている。この塗装ガン１０の先端部には、先細りテーパー状のヘッド部１２が備えられ、そのヘッド部１２の先端面中央にベルカップ１１が組み付けられている。そして、ベルカップ１１を回転させることで塗料を霧化して噴射し、ワークを塗装することができる。
【００２４】
上述の如く塗装を行うと、塗装ガン１０の周囲に飛散した塗料が塗装ガン１０のヘッド部１２のテーパー側面１２Ａ及び先端面１２Ｂに付着する。そして、その付着した塗料がワーク上に落下するとワークがＮＧ品になるので、そのような事態を防ぐために、本実施形態の塗装ガン洗浄装置２０が使用され、塗装ガン１０のヘッド部１２が洗浄される。
【００２５】
図２に示すように、塗装ガン洗浄装置２０は、全体がリング状をなし、洗浄液回収ドラム５０の上端部に取り付けらている。そして、塗装ガン１０を洗浄するときには、塗装用ロボットが塗装ガン１０の先端面を鉛直下方に向け、塗装ガン１０の中心軸と塗装ガン洗浄装置２０の次述するベースリング２５の中心軸２５Ｊとを一致させた状態にして塗装ガン１０を降下し、図４に示すように、塗装ガン１０のヘッド部１２が、塗装ガン洗浄装置２０の内側に収まった状態に保持する。本実施形態では、このリング状の塗装ガン洗浄装置２０の内側が本願発明の塗装ガン受容部２０Ｊ（図３参照）であり、ベースリング２５の中心軸２５Ｊが塗装ガン受容部２０Ｊの中心軸にもなっている。また、塗装ガン受容部２０Ｊのうち塗装ガン１０が配置される領域が、本願発明の塗装ガン突入領域Ｒ１（図３参照）に相当する。
【００２６】
図４に示すように、塗装ガン洗浄装置２０は、ベースリング２５と、ベースリング２５に嵌合固定された第１〜第４の装着リング２１〜２４とを備えている。ベースリング２５は、円環状をなし、中心軸２５Ｊに直交した上面２５Ａ及び下面２５Ｂと、中心軸２５Ｊと平行な外周面２５Ｃとを有している。また、図２に示すように、ベースリング２５の外周面２５Ｃからは、１対の取付用フランジ２０Ｆ，２０Ｆが側方に張り出して、それ取付用フランジ２０Ｆ，２０Ｆが洗浄液回収ドラム５０（図１参照）の上面に重ねられて図示しないボルトにて固定されている。
【００２７】
図４に示すように、ベースリング２５の下面２５Ｂには、径方向の中間位置に段差面２５Ｄが形成され、段差面２５Ｄより外周側が段付き状に下方に突出している。また、ベースリング２５の内周面には、下方に向かって３段階に亘って内径が小さくなるように、第１内径部２５Ｘ、第２内径部２５Ｙ、第３内径部２５Ｚが形成されている。さらに、上面２５Ａと第１内径部２５Ｘとの角部と、第１と第２の内径部２５Ｘ，２５Ｙの間と、第２と第３の内径部２５Ｙ，２５Ｚの間とには、第１〜第４の装着リング２１〜２４の嵌合作業を容易にするためにそれぞれテーパー面が形成されている。
【００２８】
第１〜第４の装着リング２１〜２４は、下側の第４装着リング２４から順番にベースリング２５に組み付けられている。その第４装着リング２４は、円板部２４Ｆの内縁部から上方に土手部２４Ｄを突出させた構造をなしている。そして、円板部２４Ｆが段差面２５Ｄの内側に嵌合され、土手部２４Ｄとベースリング２５の内周面との間に第４環状流路３４Ａが形成された状態で、円板部２４Ｆが図示しないボルトによってベースリング２５に固定されている。
【００２９】
第３装着リング２３は、上面と下面とが平行でかつ内周面と外周面とが同心円となったリングであって、ベースリング２５の第３内径部２５Ｚの内側に嵌合し、第４環状流路３４Ａを上方から閉塞している。また、第３装着リング２３の上面の外縁部は段付き状に陥没しており、これにより、第３装着リング２３とベースリング２５の内周面との間に第３環状流路３３Ａが形成されている。
【００３０】
第２装着リング２２も、第３装着リング２３と同様の形状をなし、ベースリング２５の第２内径部２５Ｙに嵌合して第３環状流路３３Ａの上面を閉塞すると共に、第２装着リング２２の上面外縁部の段差部により、第２装着リング２２とベースリング２５の内周面との間に第２環状流路３２Ａが形成されている。
【００３１】
第１装着リング２１は、ベースリング２５の第１内径部２５Ｘに嵌合したリング本体２１Ｄの上面外縁寄りから上方に円筒突壁２１Ｅを立ち上げ、その円筒突壁２１Ｅから取付用フランジ２１Ｆを側方に張り出した形状をなしている。そして、リング本体２１Ｄによって第２環状流路３２Ａが上方から閉塞されている。また、第１装着リング２１の円筒突壁２１Ｅとベースリング２５の内周面との間に第１環状流路３１Ａが形成されている。そして、取付用フランジ２１Ｆがベースリング２５の上面２５Ａに重ねられてボルトで固定されている。
【００３２】
なお、ベースリング２５及び第１〜第４の装着リング２１〜２４の相互の当接部分には、第１〜第４の環状流路３１Ａ〜３４Ａを流れる流体の漏れを防ぐためのＯリングが設けられている。
【００３３】
図２に示すように、ベースリング２５の外周面２５Ｃには、第１〜第４の環状流路３１Ａ〜３４Ａに対応した第１〜第４のエルボジョイント３１Ｂ〜３４Ｂが、それぞれ２つずつ１８０度の間隔をあけて取り付けられている。具体的には、図３の左端に示すように、ベースリング２５の外周面２５Ｃにおける１８０度離れた２箇所には所定深さの螺子孔３１Ｄが形成されて、それら螺子孔３１Ｄの奥部と最上段の第１環状流路３１Ａとが連通路３１Ｃによって連絡されている。そして、各螺子孔３１Ｄに第１エルボジョイント３１Ｂの一端部が螺合装着され、第１エルボジョイント３１Ｂの他端部が上方に向かって起立している。これと同様に、外周面２５Ｃに、第２〜第４の環状流路３２Ａ〜３４Ａに対応した螺子孔３２Ｄ〜３４Ｄがそれぞれ２つずつ穿孔されて、連通路３２Ｃ〜３４Ｃを介して第２〜第４の環状流路３２Ａ〜３４Ａに連絡されている（図３の右端、図５（Ａ）及び図５（Ｂ））。そして、図２に示された第２〜第４のエルボジョイント３２Ｂ〜３４Ｂの一端部が螺子孔３２Ｄ〜３４Ｄに螺合されている。
【００３４】
図４に示すように、第１装着リング２１には、一端が第１環状流路３１Ａ内で開口し、他端が第１装着リング２１の内周面に開口した第１貫通流路３１（本発明の「乾燥用エアー噴出部」に相当する）が形成されている。図６に示すように、第１貫通流路３１は、第１装着リング２１の周方向に例えば１０度の間隔をあけて複数形成され、各第１貫通流路３１の中心軸ＣＬ１は、ベースリング２５の中心軸２５Ｊと交差する配置になっている。また、図４に示すように、ベースリング２５の径方向から見ると、第１貫通流路３１の中心軸ＣＬ１は、ベースリング２５の中心軸２５Ｊに向かうに従って下るように傾斜している。その第１貫通流路３１の中心軸ＣＬ１の傾斜角は、水平方向に対して例えば１０〜１５度になっている。
【００３５】
第２装着リング２２には、一端が第２環状流路３２Ａ内で開口し、他端が第２装着リング２２の内周面に開口した第２貫通流路３２（本発明の「洗浄液噴出部」に相当する）
が形成されている。図７に示すように、第２貫通流路３２は、第２装着リング２２の周方向に例えば９０度の間隔をあけて複数形成され、各第２貫通流路３２の中心軸ＣＬ２は、ベースリング２５の中心軸２５Ｊと交差し、かつ、図４に示すようにベースリング２５の径方向から見ると、第１貫通流路３１の中心軸ＣＬ１と平行に延びている。
【００３６】
第３装着リング２３には、一端が第３環状流路３３Ａ内で開口し、他端が第３装着リング２３の内周面に開口した第３貫通流路３３（本発明の「乾燥用エアー噴出部」、「洗浄用エアー噴出部」の両方に相当する）が形成されている。第３貫通流路３３は、第２貫通流路３２と同様に第３装着リング２３の周方向に例えば９０度の間隔をあけて複数形成されて、第２貫通流路３２の真下に位置している。また、各第３貫通流路３３の中心軸ＣＬ３は、ベースリング２５の中心軸２５Ｊと交差しかつ、ベースリング２５の径方向から見ると水平に延びている。そして、塗装ガン受容部２０Ｊの塗装ガン突入領域Ｒ１の手前で、第３貫通流路３３の中心軸ＣＬ３が第２貫通流路３２の中心軸ＣＬ２と交差するように配置されている。
【００３７】
第４装着リング２４には、一端が第４環状流路３４Ａ内で開口し、他端が第４装着リング２４の内周面に開口した第４貫通流路３４（本発明の「乾燥用エアー噴出部」、「サブ洗浄用エアー噴出部」の両方に相当する）が形成されている。第４貫通流路３４は、第１貫通流路３１と同様に、第４装着リング２４の周方向に例えば１０度の間隔をあけて複数形成され、各第４貫通流路３４の中心軸ＣＬ４は、ベースリング２５の中心軸２５Ｊと交差する配置になっている。また、ベースリング２５の径方向から見ると、第４貫通流路３４の中心軸ＣＬ４は、ベースリング２５の中心軸２５Ｊに向かうに従って下るように傾斜し、その中心軸ＣＬ１の水平方向に対する傾斜角は、例えば３〜７度になっていると共に、塗装ガン突入領域Ｒ１の下端部と交差するように配置されている。
【００３８】
なお、第１〜第３の貫通流路３１〜３３の孔径は略同一であるのに対し、第４環状流路３４Ａの孔径は、第１〜第３の貫通流路３１〜３３の孔径に比べて僅かに大きくなっている。
【００３９】
図８に示すように、１対の第１エルボジョイント３１Ｂ，３１Ｂは、共通の第１電磁バルブ３１Ｖを介して圧縮エアー供給源５２（本発明の「エアー供給手段」に相当する）に接続されている。１対の第２エルボジョイント３２Ｂ，３２Ｂは、共通の第２電磁バルブ３２Ｖを介して洗浄液供給源５３（本発明の「洗浄液供給手段」に相当する）に接続されている。洗浄液供給源５３は、例えば、洗浄液として有機溶剤をポンプによって供給するようになっている。また、有機溶剤としては、例えば、トルエン、アセトン、アルコール又はベンゼンを主成分とするものが挙げられ、本実施形態では、トルエンを主成分としたシンナーが使用されている。
【００４０】
また、１対の第３エルボジョイント３３Ｂ，３３Ｂは、共通の第３電磁バルブ３３Ｖを介して圧縮エアー供給源５２に接続され、さらに、１対の第４エルボジョイント３４Ｂ，３４Ｂは、共通の第４電磁バルブ３４Ｖを介して圧縮エアー供給源５２に接続されている。そして、噴出制御部５４が、例えば、塗装用ロボットのコントローラから塗装ガン１０の位置情報を取得して第１〜第４の電磁バルブ３１Ｖ，３２Ｖ，３３Ｖ，３４Ｖをオンオフ制御する。
【００４１】
具体的には、噴出制御部５４は、待機状態では、第１〜第４の電磁バルブ３１Ｖ，３２Ｖ，３３Ｖ，３４Ｖを全てオフ（閉弁）して、圧縮エアーも洗浄液も塗装ガン洗浄装置２０に送給されないようにする。そして、塗装ガン１０が塗装ガン受容部２０Ｊに受容されたことを塗装用ロボットのコントローラから取得すると、図１０に示したタイムチャートに従って第１〜第４の電磁バルブ３１Ｖ，３２Ｖ，３３Ｖ，３４Ｖをオンオフする。
【００４２】
即ち、第３電磁バルブ３３Ｖを最初にオン（開弁）して僅かに遅れて第２電磁バルブ３２Ｖをオンする。すると、図９に示すように、第３貫通流路３３から噴出された圧縮エアーに第２貫通流路３２から噴出された洗浄液が合流して、洗浄液が塗装ガン１０におけるヘッド部１２のテーパー側面１２Ａに吹き付けられる。これにより、ヘッド部１２のテーパー側面１２Ａに付着している塗料が洗浄される。また、塗装ガン１０のテーパー側面１２Ａに吹きつけられた洗浄液は、圧縮エアーの噴出圧によって上下左右に広げられて、塗装ガン１０のテーパー側面１２Ａ全体が洗浄液に覆われた状態になる。
【００４３】
その状態で、第４の電磁バルブ３４Ｖがオンする。すると、第４貫通流路３４からの圧縮エアーにより、塗装ガン１０のヘッド部１２における先端面１２Ｂに洗浄液が押し流されるように移動し、先端面１２Ｂの洗浄も行われる。
【００４４】
上述した洗浄が所定時間に亘って行われた後、第２〜第４の電磁バルブ３２Ｖ，３３Ｖ，３４Ｖがオフし、乾燥工程に移行する。乾燥工程では、まずは、最初に第１電磁バルブ３１Ｖがオンし、それより僅かに遅れて第３電磁バルブ３３Ｖがオンし、それより僅かに遅れて第４電磁バルブ３４Ｖがオンする。これにより、第１，第３，第４の貫通流路３１，３３，３４からの圧縮エアーの噴出が、上から順番に開始され、塗装ガン１０の側面に付着している洗浄液が上から下へと押し流され、効率よく塗装ガン１０を乾燥させることができる。
【００４５】
所定時間に亘って第１，第３，第４の貫通流路３１，３３，３４から圧縮エアーが噴出されたら、第１，第３，第４の電磁バルブ３１Ｖ，３３Ｖ，３４Ｖが全てオフされ、待機状態に戻り、その旨の信号が塗装用ロボットのコントローラに送信される。これを受けて、塗装用ロボットが塗装ガン洗浄装置２０の塗装ガン受容部２０Ｊから離脱する。
【００４６】
以上のように、本実施形態の塗装ガン洗浄装置２０では、塗装ガン１０に吹き付けられる圧縮エアーに側方から洗浄液を合流させることで洗浄液を塗装ガン１０に衝突させて塗料を洗い流すことができる。即ち、本実施形態の塗装ガン洗浄装置２０では、洗浄液自体の噴射圧だけで洗浄液を塗装ガン１０に衝突させていた従来のものとは異なり、圧縮エアーの圧力を利用して洗浄液を塗装ガン１０に衝突させて塗料を洗い流すので、従来より洗浄液の流量を抑えた洗浄が可能になる。また、上から順番に圧縮エアーを塗装ガン１０に吹き付けて乾燥させるので、効率よく塗装ガン１０を乾燥させることができる。
【００４７】
［第２実施形態］
本実施形態の塗装ガン洗浄装置では、図１１に示すように、複数の第２及び第３の貫通流路３２，３３（図１１には、第３貫通流路３３のみが示されている）の中心軸が、ベースリング２５の中心軸２５Ｊから見て、塗装ガン受容部２０Ｊの径方向に対して交差する方向を向きかつ、それら第２及び第３の貫通流路３２，３３からの洗浄液及び圧縮エアーの噴出方向がベースリング２５の中心軸２５Ｊ回りの同じ方向を向いている。これにより、塗装ガン１０の側面上の洗浄液を塗装ガン１０の回りに旋回させるように押し流して、効率よく洗浄を行うことができる。
［他の実施形態］
【００４８】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４９】
（１）前記第２実施形態では、複数の第２及び第３の貫通流路３２，３３からの洗浄液及び圧縮エアーの噴出方向がベースリング２５の中心軸２５Ｊ回りの同じ方向を向いていたが、洗浄液及び圧縮エアーの噴出方向が中心軸２５Ｊ回りの一の方向を向いている第２及び第３の貫通流路３２，３３と、他の方向を向いている第２及び第３の貫通流路３２，３３とが混在している構成であってもよい。
【００５０】
（２）前記第１実施形態の塗装ガン洗浄装置２０は、リング構造をなしていたが、洗浄液噴出部及び洗浄用エアー噴出部を備えた複数のノズルを塗装ガン突入領域の回りに散在させた構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０    塗装ガン
２０    塗装ガン洗浄装置
２０Ｊ    塗装ガン受容部
２１    第１装着リング
２２    第２装着リング
２３    第３装着リング
２４    第４装着リング
２５    ベースリング
２５Ｊ    中心軸
３１    第１貫通流路（乾燥用エアー噴出部）
３１Ａ    第１環状流路
３２    第２貫通流路（洗浄液噴出部）
３２Ａ    第２環状流路
３３    第３貫通流路（乾燥用エアー噴出部、洗浄用エアー噴出部）
３３Ａ    第３環状流路
３４    第４貫通流路（乾燥用エアー噴出部、サブ洗浄用エアー噴出部）
３４Ａ    第４環状流路
５２    圧縮エアー供給源（エアー供給手段）
５３    洗浄液供給源（洗浄液供給手段）
５４    噴出制御部
ＣＬ１〜ＣＬ４    中心軸
Ｒ１    塗装ガン突入領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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