(57)【要約】【課題】ダミーユニットが不要で、監視機能を一元化できるので部品コストを低減できて、通信システムへの不正な電子機器の接続を検知できると共に、通信システムが外部からの影響により通信不能状態に陥り難い通信制御装置を提供する。【解決手段】幹線３ｂ，３ｃが有する一対の通信線に接続してある複数の通信装置それぞれが通信を行うネットワークが複数接続され、ネットワーク間の通信を仲介する通信制御装置５。通信線上の通信信号波形の立上り又は立下り時間を、通信が成立する限度近傍まで短縮させる短縮回路２２ａ〜２２ｃと、ネットワーク内で通信が成立するか否かを判定する為のテスト信号を、所定の時期に発信する発信部２０ａ〜２０ｃと、ネットワーク内で発信部２０ａ〜２０ｃがテスト信号を発信し、且つ短縮回路２２ａ〜２２ｃがオンであるときに、通信が成立するか否かを判定する判定部２１ａ〜２１ｃとを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の通信線を有する幹線と、該一対の通信線に接続してある複数の通信装置とを備え、該複数の通信装置それぞれが通信を行うネットワークが複数接続され、該ネットワーク間の通信を仲介する通信制御装置において、
前記ネットワーク内の前記通信線上の通信信号波形の立上り又は立下り時間を、通信が成立する限度近傍まで短縮させる短縮回路と、
前記ネットワーク内で通信が成立するか否かを判定する為のテスト信号を、前記通信線に所定の時期に発信する発信部と、
前記ネットワーク内で該発信部がテスト信号を発信し、且つ前記短縮回路がオンであるときに、通信が成立するか否かを判定する判定部と
を前記ネットワーク毎に備えることを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
前記発信部は、前記幹線における非通信時にテスト信号を発信するように構成してある請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記判定部が、通信が成立しないと判定したときは、当該ネットワーク内での通信が不能であることを表示する表示部を更に備え、
前記短縮回路は、前記立上り又は立下り時間を段階的に変更するように構成してある請求項１又は２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記ネットワークの組込みが完了した後に、前記発信部がテスト信号を発信し、前記短縮回路が前記立上り又は立下り時間を段階的に変更する都度、前記判定部が通信が成立するか否かを判定することにより、前記ネットワークの前記限度近傍の立上り又は立下り時間を定めるように構成してある請求項３に記載の通信制御装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載された通信制御装置と、該通信制御装置に接続された複数のネットワークとを備えることを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の通信線を有する幹線と、この一対の通信線に接続してある複数の通信装置とを備え、複数の通信装置それぞれが通信を行うネットワークが複数接続され、ネットワーク間の通信を仲介する通信制御装置、及びこの通信制御装置を備える通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両では、搭載された多数の電子機器が通信線を介して接続され、相互に通信し協調動作することにより、車両の走行制御及び車室内の環境制御等が実現されている。搭載された電子機器では、通信プロトコルとしてＣＡＮ（Controller Area Network）が広く採用されている。
【０００３】
一般的に、ＣＡＮの通信プロトコルを採用した通信システムでは、一対の通信線がより合わされたツイストペアケーブルが用いられる。各電子機器は差動信号による通信を行っており、一対の通信線間の電位差が閾値を超えた場合にドミナントが検出され、電位差が閾値以下である場合にレセシブが検出される。
【０００４】
また、一般的に、ＣＡＮの通信プロトコルを採用した通信システムは、バス型のネットワークトポロジーを採用しており、各電子機器は、他の電子機器と共通して通信に用いる幹線に接続している。各電子機器は、例えば、ドミナントをデータ０に対応させ、レセシブをデータ１に対応させて、データの送受信を行う。
【０００５】
尚、通信システムでは、ＣＡＮの通信プロトコルを採用していても、通信プロトコルが細部で異なる電子機器同士は、直接には通信不能である。その為、通信プロトコルが異なる電子機器を含む通信システムでは、直接通信が可能な電子機器のみでネットワークを構成して、ネットワーク間をゲートウェイ（通信制御装置）で接続しており、通信プロトコルが異なる電子機器間の通信は、ゲートウェイが仲介するように構成されている。
【０００６】
ＣＡＮの通信プロトコルを採用したネットワークでは、電子機器が他の電子機器に送信するときに、リンギングが発生する。リンギングは、幹線からの分岐部分におけるインピーダンス不整合、及び通信装置のインピーダンス不整合等により、信号が多重反射することにより発生する。
【０００７】
また、リンギングは、通信線間のインピーダンスが小さく、通信信号波形の立上り又は立下り時間が短過ぎる（波形の立上り又は立下りが急峻）場合にも、オーバーシュート及びアンダーシュートに伴う振動として発生し、振動波形がドミナント／レセシブの閾値を超えると、影響が大きくなる。
ネットワークは、リンギングの影響が大きくなると、通信に障害が生じ、障害が大きい場合には通信不能に陥る虞がある。
【０００８】
また、近年、無線機器の小型軽量化等が進んだことにより、車両の所有者に無断で車載通信システムに不正な電子機器が接続されて、立ち寄り場所等、車両の所有者のプライバシーが侵害されたり、走行操作が妨害されることがあり、特許文献１には、このような問題を解決する為のローカルエリアネットワークが開示されている。
【０００９】
特許文献１に開示されたローカルエリアネットワークは、複数の電子制御ユニットがそれぞれ接続され、ネットワーク構成上の静電容量を、ローカルエリアネットワーク上での通信が成立する閾値近傍に増加させる静電容量増加手段が設けられている。静電容量増加手段は、例えば、ローカルエリアネットワークに対して電子制御ユニットと並列に接続されるダミー電子制御ユニットであって、インダクタとコンデンサとで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−１３３０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に開示されたようなローカルエリアネットワークでは、ダミー電子制御ユニットが別途必要となって、部品コストが上昇するという問題がある。また、経常的にリンギングの許容限界で使用している為、外部からの影響により、通信不能状態に陥り易く、また、リンギングが発生し易い電子機器を狙って監視する為、車両毎に監視対象の電子機器が異なるという問題がある。
また、監視可能なＥＣＵ（Electronic Control Unit）がリンギングが発生し易いＥＣＵに限定されるため、例えば、監視したいＥＣＵを一元化できないという問題がある。
【００１２】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、ダミーユニットが不要なので部品コストが上昇せず、監視機能を一元化できるので部品コスト及びソフトウェアコストを低減できて、通信システムに不正な電子機器が接続されていることを検知できると共に、通信システムが外部からの影響により通信不能状態に陥り難い通信制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明は、短縮回路を有するＥＣＵを，リンギングが大きく発生するように調整できるので、例えば、複数のバスと接続されている通信制御装置に関して機能を一元化でき、また、ダミーユニットが不要なので部品コストが上昇せず、監視機能を一元化できるので部品コスト及びソフトウェアコストを低減できて、通信システムに不正な電子機器が接続されていることを検知できると共に、外部からの影響により通信不能状態に陥り難い通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る通信制御装置は、一対の通信線を有する幹線と、該一対の通信線に接続してある複数の通信装置とを備え、該複数の通信装置それぞれが通信を行うネットワークが複数接続され、該ネットワーク間の通信を仲介する通信制御装置において、前記ネットワーク内の前記通信線上の通信信号波形の立上り又は立下り時間を、通信が成立する限度近傍まで短縮させる短縮回路と、前記ネットワーク内で通信が成立するか否かを判定する為のテスト信号を、前記通信線に所定の時期に発信する発信部と、前記ネットワーク内で該発信部がテスト信号を発信し、且つ前記短縮回路がオンであるときに、通信が成立するか否かを判定する判定部とを前記ネットワーク毎に備えることを特徴とする。
【００１５】
この通信制御装置では、一対の通信線を有する幹線と、一対の通信線に接続してある複数の通信装置とを備え、複数の通信装置それぞれが通信を行うネットワークが複数接続され、ネットワーク間の通信を仲介する。ネットワーク毎の短縮回路が、ネットワーク内の通信線上の通信信号波形の立上り又は立下り時間を、通信が成立する限度近傍まで短縮させ、ネットワーク毎の発信部が、ネットワーク内で通信が成立するか否かを判定する為のテスト信号を、通信線に所定の時期に発信する。ネットワーク毎の判定部は、ネットワーク内で発信部がテスト信号を発信し、且つ短縮回路がオンであるときに、通信が成立するか否かを判定する。
【００１６】
本発明に係る通信制御装置は、前記発信部は、前記幹線における非通信時にテスト信号を発信するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る通信制御装置は、前記判定部が、通信が成立しないと判定したときは、当該ネットワーク内での通信が不能であることを表示する表示部を更に備え、前記短縮回路は、前記立上り又は立下り時間を段階的に変更するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
この通信制御装置では、判定部が、通信が成立しないと判定したときは、表示部が、当該ネットワーク内での通信が不能であることを表示する。短縮回路は、ネットワーク内の通信線上の通信信号波形の立上り又は立下り時間を段階的に変更する。
【００１９】
本発明に係る通信制御装置は、前記ネットワークの組込みが完了した後に、前記発信部がテスト信号を発信し、前記短縮回路が前記立上り又は立下り時間を段階的に変更する都度、前記判定部が通信が成立するか否かを判定することにより、前記ネットワークの前記限度近傍の立上り又は立下り時間を定めるように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
この通信制御装置では、ネットワークの組込みが完了した後に、発信部がテスト信号を発信し、短縮回路が通信信号波形の立上り又は立下り時間を段階的に変更する都度、判定部が通信が成立するか否かを判定することにより、ネットワークの通信が成立する限度近傍の立上り又は立下り時間を定める。本工程は、車両のネットワークが確定された際に、最初に短縮回路の条件出しを完了していれば、量産車両時には、事前に条件出しした１つの定数の回路を使用することも可能である。
【００２１】
本発明に係る通信システムは、本発明に係る通信制御装置と、該通信制御装置に接続された複数のネットワークとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る通信制御装置によれば、短縮回路を持つＥＣＵを，リンギングが大きく発生するように調整できるので、例えば、複数のバスと接続されている通信制御装置に関して機能を一元化でき、また、ダミーユニットが不要なので部品コストが上昇せず、監視機能を一元化できるので部品コスト及びソフトウェアコストを低減できて、通信システムに不正な電子機器が接続されていることを検知できると共に、通信システムが外部からの影響により通信不能状態に陥り難い通信制御装置を実現することができる。
【００２３】
本発明に係る通信システムによれば、短縮回路を持つＥＣＵを，リンギングが大きく発生するように調整できるので、例えば、複数のバスと接続されている通信制御装置に関して機能を一元化でき、また、ダミーユニットが不要なので部品コストが上昇せず、監視機能を一元化できるので部品コスト及びソフトウェアコストを低減できて、通信システムに不正な電子機器が接続されていることを検知できると共に、外部からの影響により通信不能状態に陥り難い通信システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る通信制御装置及び通信システムの実施の形態であるゲートウェイ及び通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】ゲートウェイの構成例を示すブロック図である。
【図３】短縮回路の構成例を示す回路図である。
【図４】リンギングの波形の例を示す波形図である。
【図５】短縮回路を設定する手順の例を示すフローチャートである。
【図６】ゲートウェイの動作の例を示すフローチャートである。
【図７】短縮回路の他の構成例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る通信制御装置及び通信システムの実施の形態であるゲートウェイ及び通信システムの概略構成を示すブロック図である。
この通信システムは、車両に搭載される多数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１ａ〜１ｈ及び終端ＥＣＵ２ａ〜２ｄと、これらのＥＣＵ１ａ〜１ｈ及び終端ＥＣＵ２ａ〜２ｄでそれぞれ構成される３つのネットワークの各幹線３ａ，３ｂ，３ｃが接続されたゲートウェイ（通信制御装置）５とを備えている。
【００２７】
終端ＥＣＵ２ａは、一対の通信線を有する幹線３ａの一端部と接続され、終端ＥＣＵ２ｂは、幹線３ａの他端部と接続されている。
ＥＣＵ１ａは、幹線３ａから分岐した支線４ａに接続され、ＥＣＵ１ｂは、幹線３ａから分岐した支線４ｂに接続され、ＥＣＵ１ｃは、幹線３ａから分岐した支線４ｃに接続されている。ゲートウェイ５は、幹線３ａから分岐した支線４ｉに接続されている。
支線４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｉは、一対の通信線を有して構成されている。
【００２８】
終端ＥＣＵ２ｃは、一対の通信線を有する幹線３ｂの他端部と接続されている。
ＥＣＵ１ｄは、幹線３ｂから分岐した支線４ｄに接続され、ＥＣＵ１ｅは、幹線３ｂから分岐した支線４ｅに接続されている。ゲートウェイ５には、幹線３ｂの一端部が接続されている。
支線４ｄ，４ｅは、一対の通信線を有して構成されている。
【００２９】
終端ＥＣＵ２ｄは、一対の通信線を有する幹線３ｃの他端部と接続されている。
ＥＣＵ１ｆは、幹線３ｃから分岐した支線４ｆに接続され、ＥＣＵ１ｇは、幹線３ｃから分岐した支線４ｇに接続され、ＥＣＵ１ｈは、幹線３ｃから分岐した支線４ｈに接続されている。ゲートウェイ５には、幹線３ｃの一端部が接続されている。
支線４ｆ，４ｇ、４ｈは、一対の通信線を有して構成されている。
ここで、幹線３ａ〜３ｃ及び支線４ａ〜４ｉは、ＣＡＮ（Controller Area Network）バスが有する特性インピーダンスを有するツイストペアケーブルである。
【００３０】
図２は、ゲートウェイ５の構成例を示すブロック図である。
このゲートウェイ５は、マイクロコンピュータにより構成され、バス１９により相互接続された制御部１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、入力部１４、出力部１５、ドライバ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、短縮回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、接続回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ、及び駆動回路２４等を備えている。
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されており、ＲＯＭ１２に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより，種々の制御処理を行う。
【００３１】
ＲＯＭ１２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成されており、制御部１１にて実行される制御プログラム及び制御部１１が行う処理に必要な情報等が予め記憶されている。ＲＡＭ１３は、例えばＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリ素子で構成されており、制御部１１の処理に伴って作成された情報、及び他のＥＣＵとの間で送受信する情報等が記憶される。
【００３２】
入力部１４は、例えば、車両内に配置された操作用のスイッチ等の入力装置からの信号が入力され、入力信号のサンプリング又はＡ／Ｄ変換等の処理を行って得られた情報を制御部１１へ与える。出力部１５は、例えば、表示器１８等が接続され、制御部１１からの指示に応じて表示信号を出力する。
【００３３】
ドライバ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、ＣＡＮプロトコルが異なるネットワークに接続されたＥＣＵ１ａ〜１ｈ、終端ＥＣＵ２ａ〜２ｄ間の通信を仲介する為に送受信するものであり、それぞれ接続回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃを通じて支線４ｉ，幹線３ｂ、３ｃと接続している。ドライバ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、制御部１１から与えられた送信情報を、それぞれ送信先のネットワークのＣＡＮプロトコルに応じた送信用のデータ（フレーム）に変換して、送信部２０ａ，２０ｂ，２０ｃへ与える。
送信部２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、それぞれ与えられた送信データの各ビットの値（０（ドミナント）又は１（レセシブ））に応じて、支線４ｉ，幹線３ｂ、３ｃへ信号を出力する。
【００３４】
送信部２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、それぞれ接続回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃを介して接続する支線４ｉ，幹線３ｂ、３ｃに差動信号を出力する。送信部２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、ドミナントの信号を送信するときは、支線４ｉ，幹線３ｂ、３ｃが有する一対の通信線間の電位差が２Ｖとなる差動信号を出力し、レセシブの信号を送信するときは、当該電位差が０Ｖとなる差動信号を出力する。
【００３５】
また、ドライバ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、支線４ｉ，幹線３ｂ、３ｃの信号レベルを検知することによって、支線４ｉ，幹線３ｂ、３ｃ上に送信された信号が、ドミナント又はレセシブの何れに対応する信号であるかを判定する受信部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有している。受信部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、各ビットがドミナント又はレセシブで表されるデータの受信を、それぞれの受信先のネットワークのＣＡＮプロトコルに応じて行う。支線４ｉ，幹線３ｂ、３ｃの信号レベルとは、支線４ｉ，幹線３ｂ、３ｃが有する一対の通信線間の電位差である。ドライバ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、それぞれ受信部２１ａ，２１ｂ，２１ｃにて受信したデータを制御部１１へ与える。
【００３６】
接続回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、それぞれ支線４ｉ，幹線３ｂ、３ｃに介装され、支線４ｉ，幹線３ｂ、３ｃからドライバ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに入力される信号による反射波を抑制するように構成されている。
ドライバ１６ａ，１６ｂ，１６ｃには、通信線上の信号波形の立上り又は立下り時間を、通信が成立する限度近傍まで短縮させる短縮回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃが接続されている。尚、ここでは、ドライバ１６ａ，１６ｂ，１６ｃには、波形の立下り立ち上がりを制御する為の端子を有するドライバ、例えば、NXP製PC82C250、TI製ｓｎ65ｈｄｖ230、AD製ADM3051等の何れかを使用し、その端子と短縮回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃとを接続している。
【００３７】
図３は、短縮回路２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）の構成例を示す回路図である。
短縮回路２２は、それぞれドライバ１６（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）のＲｓ端子及び接地端子間を並列接続する為の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と、抵抗Ｒ１をＲｓ端子及び接地端子間に接続するスイッチＳ１と、抵抗Ｒ２を抵抗Ｒ１に並列接続するスイッチＳ２と、抵抗Ｒ３を抵抗Ｒ１、Ｒ２に並列接続するスイッチＳ３とを備えている。スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、それぞれ駆動回路２４によりオン／オフ制御される。
【００３８】
通信線上の信号波形の立上り又は立下り時間は、通信線間のインピーダンスの大小に従って長短となり、短くなると、オーバーシュート及びアンダーシュートに伴う振動によるリンギングが大きくなる。
ここで、例えば、図１に示すように、不正な無線機器（又は電子機器）６が幹線３ｂに接続された場合、通信線間のインピーダンスは小さくなる。
【００３９】
そこで、短縮回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃにより、通信線上の信号波形の立上り又は下り時間を、通信が成立する限度近傍まで短縮させておけば、不正な無線機器６が幹線３ｂに接続されると、接続されたネットワーク（幹線３ｂ）のリンギングが大きくなって通信不能となり、不正な無線機器６が接続されたと推定することができる。
つまり、これ以上、電子機器が通信線に接続されると、リンギングの波形が０／１信号の閾値に達して通信不能となるように、信号波形の立上り又は下り時間を短縮させておく。
【００４０】
例えば、スイッチＳ１をオンにすると、抵抗Ｒ１がドライバ１６に並列接続されるが、通信線間のインピーダンスが未だ大きければ、図４Ａの波形図に示すように、リンギングの波形は小さい。
スイッチＳ２を更にオンにすると、抵抗Ｒ１，Ｒ２がドライバ１６に並列接続されるが、通信線間のインピーダンスが更に小さくなり、図４Ｂの波形図に示すように、リンギングの波形は、信号の閾値近傍まで大きくなる。
【００４１】
スイッチＳ３を更にオンにすると、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３がドライバ１６に並列接続され、通信線間のインピーダンスが更に小さくなり、図４Ｃの波形図に示すように、リンギングの波形は、信号の閾値に達して、通信不能状態になる。
この場合、スイッチＳ３をオフに戻すと、抵抗Ｒ１，Ｒ２がドライバ１６に並列接続され、通信線間のインピーダンスが少し大きくなり、図４Ｂの波形図に示すように、リンギングの波形は、信号の閾値より少し小さい状態に戻る。
【００４２】
従って、スイッチＳ１，Ｓ２をオンにしたときに、通信が成立すれば、不正な無線機器６が接続されていないと推定することができ、通信が成立しなければ、不正な無線機器６が接続されていると推定することができる。
よって、通信時には、スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３をオフにしておき、所定の時期、例えば、車両のエンジンが始動したとき等に、スイッチＳ１，Ｓ２をオンにし、送信部２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）からテスト信号を出力して、受信部２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）がそのテスト信号を通信が成立する程度に受信可能か否かを判定するようにすれば良い。
【００４３】
以下に、このような構成のＥＣＵの短縮回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃを設定する手順を、それを示す図５のフローチャートを参照しながら説明する。
ゲートウェイ５は、車両への組込みが完了してネットワークが構成され、ネットワークに接続されると（Ｓ１）、送信部（発信部）２０からのテスト信号発信を開始する（Ｓ３）。次いで、ゲートウェイ５は、ドライバ１６にスイッチＳ１をオン（接続）にさせ（Ｓ５）、受信部（判定部）２１に、テスト信号を通信が成立する程度に受信可能か（通信が成立するか）否かを判定させる（Ｓ７）。
【００４４】
ゲートウェイ５は、受信部２１が、通信が成立すると判定したときは（Ｓ７）、ドライバ１６にスイッチＳ２をオン（接続）にさせ（Ｓ９）、受信部２１に通信が成立するか否かを判定させる（Ｓ１１）。
ゲートウェイ５は、受信部２１が、通信が成立すると判定したときは（Ｓ１１）、ドライバ１６にスイッチＳ３をオン（接続）にさせ（Ｓ１３）、受信部２１に通信が成立するか否かを判定させる（Ｓ１５）。
【００４５】
ゲートウェイ５は、受信部２１が、通信が成立すると判定したときは（Ｓ１５）、成立すると判定したときのスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の接続状態を、ＲＡＭ１３又はＲＯＭ１２に記憶させる（Ｓ１７）。尚、スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３が接続されていれば、通信線間のインピーダンスは十分小さく、通信信号波形の立上り又は立下り時間が、通信が成立する限度近傍に達しているとすることができる。
次いで、ゲートウェイ５は、ドライバ１６にスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の接続状態を解除させ（Ｓ１９）、送信部２０からのテスト信号発信を停止して終了する（Ｓ２１）。
【００４６】
ゲートウェイ５は、受信部２１が、通信が成立しないと判定したときは（Ｓ７）、ドライバ１６にスイッチＳ１をオフ（接続解除）にさせ（Ｓ２３）、スイッチＳ１をオフ（接続解除）にさせた後のスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の接続状態を、ＲＡＭ１３又はＲＯＭ１２に記憶させる（Ｓ１７）。
ゲートウェイ５は、受信部２１が、通信が成立しないと判定したときは（Ｓ１１）、ドライバ１６にスイッチＳ２をオフ（接続解除）にさせ（Ｓ２５）、スイッチＳ２をオフ（接続解除）にさせた後の当該ネットワークのスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の接続状態を、ＲＡＭ１３又はＲＯＭ１２に記憶させる（Ｓ１７）。
【００４７】
ＥＣＵは、受信部２１が、通信が成立しないと判定したときは（Ｓ１５）、ドライバ１６にスイッチＳ３をオフ（接続解除）にさせ（Ｓ２７）、スイッチＳ３をオフ（接続解除）にさせた後の当該ネットワークのスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の接続状態を、ＲＡＭ１３又はＲＯＭ１２に記憶させる（Ｓ１７）。
【００４８】
以下に、このようなゲートウェイ５の動作を、それを示す図６のフローチャートを参照しながら説明する。
ゲートウェイ５は、通信システム内で通信が行われておらず、且つ車両のエンジンが始動される等、通信システムに不正な電子機器が接続されているか否かの判定を開始する為の条件が成立すると（Ｓ３１）、予め定められている順番に従って、１番目のネットワークを選択する（Ｓ３３）。次いで、ゲートウェイ５は、ＲＡＭ１３又はＲＯＭ１２に記憶させている当該ネットワークのスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の接続状態を読出す（Ｓ３５）。
【００４９】
ゲートウェイ５は、次に、読出した接続状態に従って、スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３をオン（接続）にし（Ｓ３７）、当該ネットワークへの送信部２０からのテスト信号発信を開始する（Ｓ３９）。尚、この際、スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３が全てオフであることもあり得る（Ｓ３７）。
次いで、ゲートウェイ５は、受信部２１に、テスト信号を通信が成立する程度に受信可能か（通信が成立するか）否かを判定させる（Ｓ４１）。
【００５０】
ゲートウェイ５は、受信部２１が、通信が成立すると判定したときは（Ｓ４１）、ドライバ１６にスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の接続状態を解除させ（Ｓ４３）、送信部２０からのテスト信号発信を停止する（Ｓ４５）。次いで、ゲートウェイ５は、全ネットワークについて、不正な電子機器が接続されているか否かの判定が終了していれば（Ｓ４７）、判定を終了する。
【００５１】
ゲートウェイ５は、全ネットワークについて、不正な電子機器が接続されているか否かの判定が終了していなければ（Ｓ４７）、次の順番のネットワークを選択する（Ｓ３３）。
ゲートウェイ５は、受信部２１が、通信が成立しないと判定したときは（Ｓ４１）、表示器（表示部）１８に当該ネットワークが通信不能であることを表示させ（Ｓ４９）、判定を終了する。
【００５２】
尚、上述したようなＥＣＵの短縮回路２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）を設定する手順（図５）により、通信線上の信号波形の立上り又は下り時間を、通信が成立する限度近傍まで短縮させる短縮回路２２の接続状態が設定されれば、量産時には、短縮回路２２を図７に示すように単純化し、部品コストを低減することができる。
この単純化した短縮回路２２ｄは、ドライバ１６のＲｓ端子及び接地端子間を接続する抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ４に並列接続する為の抵抗Ｒ５と、抵抗Ｒ５を抵抗Ｒ４に並列接続するスイッチＳ４とを備えている。スイッチＳ４は、駆動回路２４によりオン／オフ制御される。尚、設定された接続状態によっては、抵抗Ｒ４が不要の場合もある。
【００５３】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１ａ〜１ｈ  ＥＣＵ（通信装置）
２ａ〜２ｄ  終端ＥＣＵ（通信装置）
３，３ａ〜３ｃ  幹線
４ａ〜４ｉ  支線
５  ゲートウェイ（通信制御装置）
６  不正な無線機器（電子機器）
１６，１６ａ〜１６ｃ  ドライバ
１８  表示器（表示部）
１９  バス
２０，２０ａ〜２０ｃ  送信部（発信部）
２１，２１ａ〜２１ｃ  受信部（判定部）
２２，２２ａ〜２２ｄ  短縮回路
２３，２３ａ〜２３ｃ  接続回路
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５  抵抗
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４  スイッチ
【図１】
2016184791.tif 000003
【図２】
2016184791.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016184791.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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