(57)【要約】【課題】  ストレッチに係り脚支持部を傾動させる前に、足受部に対し使用者の足が適切な位置となるようにして、脚に対し適切にストレッチを実行でき、脚へのストレッチ効果を高められるマッサージ機を提供する。【解決手段】  座部１２の前側で傾動可能に脚を支持する脚支持部１５と、その先端側で足を受ける足受部１６とを用い、脚裏のストレッチを目的として脚を支持した脚支持部１５を上向きに傾動させる際に、あらかじめ足受部１６の挟持手段で足の一部を挟持して足を保持拘束し、それから脚のふくらはぎ部分を挟持して、脚支持部１５を傾動させることから、使用者の足が保持される過程で、足の向きを、拘束感の少ない、足首が略直角に曲がっている状態とするのを使用者に促すことができ、使用者がそのまま脚全体をストレッチに適した姿勢として、脚支持部の傾動による脚のストレッチを適切且つ効率よく実行できる。【選択図】  図１
2016036629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と背もたれ部とを備えると共に、座部の前側に脚を支持する脚支持部が配設されるマッサージ機において、
前記脚支持部を傾動させ、脚支持部の座部に対する傾斜角度を変化させる傾動用アクチュエータと、
前記脚支持部の足先側に配設され、足の側部及び足裏を少なくとも取囲むように形成されて、使用者の足を受ける足受部とを備え、
当該足受部が、足の少なくとも一部を側方から挟持して使用者の足を足受部上に保持可能とする挟持手段を有し、
前記脚支持部が、前記座部前端部に傾動可能に取付けられる基礎部と、当該基礎部に対し脚長手方向へ移動可能として配設され、脚に接する脚受部と、当該脚受部と一体に配設され、脚の少なくともふくらはぎ部分を側方から挟持して脚の膝から下部分を脚受部上に保持する挟持手段と、基礎部に対し脚受部を移動させて脚長手方向位置を調整する伸張用アクチュエータとを有してなり、
前記足受部が、脚支持部に対し少なくとも脚受部の移動の際に脚受部と一体に脚長手方向に移動可能とされ、
脚裏部のストレッチ用に、前記足受部の挟持手段で使用者の足を足受部に保持してから、前記脚支持部の挟持手段で使用者の脚の膝から下部分を脚受部に保持し、当該保持状態で、前記傾動用アクチュエータで脚支持部を上向きに傾動させると共に、前記伸張用アクチュエータで脚受部を脚ごと座部から離れる向きに移動させることを少なくとも含む、所定の作動過程を実行可能とされることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記請求項１に記載のマッサージ機において、
前記足受部が、脚支持部に対し脚受部の移動方向と同じ向きに移動可能として配設されると共に、所定の付勢手段により座部前側に近付く向きに付勢されることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記脚支持部が、脚裏部のストレッチ用に前記作動過程が実行される前に、使用者の脚を支持した状態で、傾動用アクチュエータの作動により所定の初期位置まで傾動し、
前記脚支持部の初期位置が、使用者の足を、脚支持部の傾斜に沿う脚との位置関係に伴って、足首が略直角に曲がって足裏全体が足受部の底部に当接可能な姿勢に自然に移行させられる、所定傾斜角度位置に設定されることを
特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の着座する座部に対し傾動する脚支持部を用いて、使用者の脚のストレッチを実行できるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行する椅子型のマッサージ機は、通常、その背もたれ部に設けられる施療子としての揉み玉で、背もたれ部にもたれた使用者に対し揉みや叩き等の施療を行う仕組みを有しているが、この他、使用者の脚部分に対しても所定の施療が行えるよう、施療機構を内蔵した脚支持部（オットマン）を設けたものがある。
【０００３】
さらに、脚に対しては、揉みやローリング等の施療の他に、脚の筋肉のストレッチを行うものも実用に供されていた。
このような脚のストレッチ施療を実行可能とするマッサージ機の一例として、特開２０１３−１４４０２５号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４４０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の脚のストレッチ施療を行えるマッサージ機は、前記特許文献に示される構成とされており、脚を支える脚支持部を上方へ傾動させて脚のストレッチを行う際に、脚を直接保持する脚受部を座部から離れる向きに移動させることで、脚を脚支持部や座部から浮かせることなく脚を伸ばすことができ、膝に負担をかけず、効率よくストレッチを実行できるものとなっている。
【０００６】
こうした従来のマッサージ機において、使用者は足首から先の足部分を比較的自由に動かせるようになっている。そのため、脚支持部を傾動させてストレッチを開始する際に、足の向きは多様なものとなるが、足の向きによっては、脚の筋肉を過度に緊張又は弛緩させて、ストレッチを行うのに適さない場合があるなど、脚全体に影響が及ぶことがある。
【０００７】
前記特許文献に示される従来のマッサージ機は、脚のふくらはぎを単に保持拘束するものであるため、足の向きが適切でなく、脚の状態がストレッチの効果を十分に得られないものとなっている場合でも、脚のふくらはぎを保持拘束することに終始し、脚の状態を改善することはできず、ストレッチの効果を脚に適切に付与できない状況が発生し得るという課題を有していた。
【０００８】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、ストレッチに係り脚支持部を傾動させる前に、足受部に対する使用者の足が適切な位置となるようにして、脚に対し適切にストレッチを実行でき、脚へのストレッチ効果を高められるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の開示に係るマッサージ機は、座部と背もたれ部とを備えると共に、座部の前側に脚を支持する脚支持部が配設されるマッサージ機において、前記脚支持部を傾動させ、脚支持部の座部に対する傾斜角度を変化させる傾動用アクチュエータと、前記脚支持部の足先側に配設され、足の側部及び足裏を少なくとも取囲むように形成されて、使用者の足を受ける足受部とを備え、当該足受部が、足の少なくとも一部を側方から挟持して使用者の足を足受部上に保持可能とする挟持手段を有し、前記脚支持部が、前記座部前端部に傾動可能に取付けられる基礎部と、当該基礎部に対し脚長手方向へ移動可能として配設され、脚に接する脚受部と、当該脚受部と一体に配設され、脚の少なくともふくらはぎ部分を側方から挟持して脚の膝から下部分を脚受部上に保持する挟持手段と、基礎部に対し脚受部を移動させて脚長手方向位置を調整する伸張用アクチュエータとを有してなり、前記足受部が、脚支持部に対し少なくとも脚受部の移動の際に脚受部と一体に脚長手方向に移動可能とされ、脚裏部のストレッチ用に、前記足受部の挟持手段で使用者の足を足受部に保持してから、前記脚支持部の挟持手段で使用者の脚の膝から下部分を脚受部に保持し、当該保持状態で、前記傾動用アクチュエータで脚支持部を上向きに傾動させると共に、前記伸張用アクチュエータで脚受部を脚ごと座部から離れる向きに移動させることを少なくとも含む、所定の作動過程を実行可能とされるものである。
【００１０】
このように本発明の開示によれば、座部の前側で傾動可能に脚を支持する脚支持部を、座部に取付けられる基礎部とこれに対し移動可能な脚受部との組合せ構造とし、脚裏のストレッチを目的として脚を支持した脚支持部を上向きに傾動させる際に、あらかじめ足受部の挟持手段で足の一部を挟持して足を保持拘束し、それから脚のふくらはぎ部分を挟持して脚受部上に保持した状態とし、さらに傾動の進行に合わせて、脚受部を座部から離れる向きに少しずつ移動させる。これにより、脚を保持した脚支持部の傾動で脚の膝から下の部分を上方に動かすより前に、使用者の足を足受部に保持し、この足を保持していく過程で、使用者が脚を伸ばすと共に、足の向きを、使用者にとってより拘束感が少なくなる、足首が通常の立ち姿勢の場合のように特に緊張や力を入れることなく自然に略直角に曲がっている状態とするのを使用者に促すことができ、使用者がそのまま足を脚に対し脚裏の筋肉の過度の緊張や緩みをもたらさない向きとすることで、脚全体をストレッチに適した姿勢として、その後の脚支持部の傾動による脚のストレッチを無理なく実行でき、ストレッチの効果を得やすくして効率よくストレッチを行える。また、脚受部を移動させることで、脚を脚支持部や座部から浮かせることなく、脚支持部を上向きに傾動させて脚を伸すことができ、膝に負担をかけることなく、効率よく脚裏部分の筋肉のストレッチを行う状態が得られることとなり、脚のストレッチをスムーズ且つ適切に実行でき、使用者に対し優れたストレッチ効果を付与できる。
【００１１】
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記足受部が、脚支持部に対し脚受部の移動方向と同じ向きに移動可能として配設されると共に、所定の付勢手段により座部前側に近付く向きに付勢されるものである。
【００１２】
このように本発明の開示によれば、足受部を脚支持部に対し脚受部と同じ脚長手方向に移動可能に配設し、且つ、足受部を座部前側に近付く向きへ付勢して、足受部が可能な限り使用者の足に接近すると共に、足受部が使用者の足の脚長手方向位置に応じて位置を変えられることにより、使用者の脚の長さに基づいて足位置が変わるのに対応して足受部の位置も変化しつつ、足裏が足受部の底部に付いた状態が確実に得られ、足受部に足が保持されていく過程で、足首が自然に略直角に曲がっている状態に足を保ちやすくして、脚全体のストレッチに適した姿勢への移行をより確実なものとして、足と脚をそれぞれ保持した後の脚のストレッチを適切に実行でき、且つ、ストレッチによる効果をより確実に得られる。
【００１３】
また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記脚支持部が、脚裏部のストレッチ用に前記作動過程が実行される前に、使用者の脚を支持した状態で、傾動用アクチュエータの作動により所定の初期位置まで傾動し、前記脚支持部の初期位置が、使用者の足を、脚支持部の傾斜に沿う脚との位置関係に伴って、足首が略直角に曲がって足裏全体が足受部の底部に当接可能な姿勢に自然に移行させられる、所定傾斜角度位置に設定されるものである。
【００１４】
このように本発明の開示によれば、足や脚を保持して脚支持部を傾動させ、ストレッチを実行する前に、脚支持部を所定の初期位置まで傾動させるようにし、この初期位置としては、脚支持部に支持された脚との位置関係で、足を自然にその足首が略直角に曲がって足裏全体が足受部の底部に当接可能な姿勢に移行させる所定傾斜角度位置が設定され、ストレッチの前に使用者が自ら足をストレッチに適した向きにしやすくすることにより、ストレッチ実行の前に、脚全体のストレッチに適した姿勢へのより確実な移行が図れ、効果の高いストレッチを無理なく実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の使用者着座状態説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るマッサージ機における脚支持部の概略構成説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るマッサージ機における脚のふくらはぎ部及び足側部の挟持状態説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るマッサージ機における脚裏ストレッチ施療のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の脚裏ストレッチ施療時における各機構部分の作動タイミング説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るマッサージ機における脚支持部の初期位置までの傾動状態説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るマッサージ機における脚支持部のストレッチ実行時の傾動状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図９に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、着座した使用者を支える椅子状のものであり、詳細には、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部１１と、この基台部１１の上方で使用者の臀部を支える座部１２と、この座部１２の後側で使用者の背中を支える背もたれ部１３と、座部１２の左右両側で使用者の肘や前腕部を支える肘掛部１４と、座部１２の前側で使用者の脚を支える脚支持部１５と、この脚支持部１５の足先側に配設されて、使用者の足の側部及び足裏を取囲むように形成されて足を受ける足受部１６と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付ける操作部３０と、搭載されている複数の施療機構によるマッサージ動作を操作入力や記録情報等の内容に基づいて制御する制御部４０とを備える構成である。
【００１７】
前記基台部１１は、椅子各部をなす前記座部１２、背もたれ部１３、肘掛部１４、及び脚支持部１５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部１２は、基台部１１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて使用者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものである。この座部１２の施療機構としては、空気の給排で動作する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で膨縮させるエアポンプ７０が座部１２下側のスペースに配設される。
【００１８】
前記背もたれ部１３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部１１及び座部１２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療機構を備える構成である。
【００１９】
背もたれ部１３内部には、揉み、叩き等の刺激を使用者に与える施療子としての左右一対の揉み玉５１とこれを動作させる駆動機構部６０が一体となったメカユニット５０と、このメカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能に支持しつつ、背もたれ部の各部を内部から支える枠状の背もたれ部フレーム１３ａと、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４とがそれぞれ配設される構成である。このうちメカユニット５０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。
【００２０】
なお、この背もたれ部１３の左右両側部には、使用者に面する内面側にエアセル等の施療機構を設けた一対の側壁部を突出配設して、使用者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにすることもできる。
【００２１】
前記背もたれ部フレーム１３ａは、メカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する左右一対のガイドフレーム１３ｂ間に、複数の横フレームを横方向に掛渡して一体に連結して、略梯子状のフレーム構造とされるものである。
【００２２】
前記肘掛部１４は、座部１２の両側に配設され、背もたれ部１３がリクライニング角度を変化させたり、座部１２が傾動した場合でも、使用者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部１４にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、使用者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。
【００２３】
前記脚支持部１５は、座部１２の前側に位置し、座部１２前端付近を中心として傾動可能に配設され、座部下側の傾動用アクチュエータ１７により傾斜角度を調整されるものである。
【００２４】
詳細には、脚支持部１５は、座部１２に対し傾動可能に取付けられる基礎部１５ａと、この基礎部１５ａの表面側部分に脚長手方向へ移動可能として配設され、脚に接する脚受部１５ｂと、この脚受部１５ｂに内蔵され、前記エアポンプ７０による空気の給排で膨縮動作する施療機構としての脚用エアセル７５、７６、７７、７８とを備える構成である。
【００２５】
前記傾動用アクチュエータ１７は、固定部分に対し可動部分を直線移動させることで全体として所定範囲内で伸縮して長さを変化させる機構を有する、公知のリニアアクチュエータである。
【００２６】
この傾動用アクチュエータ１７は、座部１２の下側で一端部の位置を固定状態とされる一方、他端部が脚支持部１５の裏面側に当接可能とされ、伸縮による他端部の位置変化に伴って、脚支持部１５を傾動させる構成である。この傾動用アクチュエータ１７と一体に、傾動用アクチュエータ１７の可動部分の変位、すなわち伸縮の変位を、所定変位ごとの信号出力に基づき検出する、リニアエンコーダ等の変位検出手段が配設される。
【００２７】
脚支持部１５は、この傾動用アクチュエータ１７の伸縮により、脚支持部１５の裏面側に当接する傾動用アクチュエータ１７他端部の位置が変ることで、座部１２前端の軸部を中心として傾動し、座部１２に対する傾斜角度を変化させる仕組みである。脚支持部１５の傾動に係る変位は、傾動用アクチュエータ１７の伸縮による変位と一対一に対応していることから、傾動用アクチュエータ１７の伸縮変位を変位検出手段を用いて検出することで、制御部４０で傾動用アクチュエータ１７の伸縮状態変化と共に、脚支持部１５の傾動状態変化を把握することができる。なお、脚支持部１５の傾動状態の把握にあたっては、直接脚支持部の傾斜角度変化をロータリーエンコーダ等の変位検出手段で取得するようにしてもよい。
【００２８】
脚支持部１５のうち脚受部１５ｂは、使用者の左右の脚がそれぞれ入る大きさの二つの溝部１５ｃを生じさせた形状として形成され、座部１２前端に取付けられた基礎部１５ａに対し脚長手方向へ移動可能に配設される構成である。脚受部１５ｂの各溝部１５ｃ（凹状部分）を挟んで対向する側面部には、脚用エアセル７５、７６、７７、７８が、膨張状態で左右の脚のふくらはぎ部分をそれぞれ押圧してマッサージが行えるように、左右各々で対をなす配置として内蔵される。
【００２９】
そして、脚支持部１５の脚受部１５ｂを基礎部１５ａに対し脚長手方向に移動させ位置調整する機構として、所定の伸張用アクチュエータ１８を脚支持部１５内に配設し、この伸張用アクチュエータ１８の作動を制御部４０で制御するようにしている。この伸張用アクチュエータ１８は、モータや流体圧シリンダなどの公知のアクチュエータである。また、これと合わせて、脚受部１５ｂの基礎部１５ａに対する位置変化を検出するための変位検出手段も設けているが、この変位検出手段も公知のリニアエンコーダ等であり、詳細な説明を省略する。
この脚支持部１５には、脚用エアセル７５、７６、７７、７８の他、脚長手方向に移動しつつ脚を押圧するローラ等の他の施療機構を配設するようにしてもかまわない。
【００３０】
使用者は、左右の脚受部１５ｂの溝部１５ｃにそれぞれ左右の脚をふくらはぎ部分を中心として支持させることとなる。この支持状態で、左右でそれぞれ脚を挟んで対向する脚用エアセル７５、７６、７７、７８をいずれも膨張させると、脚のふくらはぎ部分を両側から押圧して挟持できる仕組みである。
【００３１】
すなわち、脚用エアセル７５、７６、７７、７８は、空気吸排に伴う膨張、収縮による直接的なマッサージ機能以外に、膨張状態の押圧力を利用して脚を挟持し、脚の想定外の動きを抑え、脚の膝から下部分を適度に拘束して脚受部１５ｂ上に保持固定する挟持手段としての機能も有する。なお、この挟持する手段としては、エアセルの膨張収縮を利用するもの以外に、押圧片を機械的に移動させて脚を挟持する機構等でもよく、エアセルに限られるものではない。
【００３２】
また、必ずしも脚の両側から脚用エアセル等の挟持手段を動作させて脚を挟持する構成に限らず、脚を挟んで対向する脚受部の左右の側壁のいずれか片側のみから脚を押圧し、脚受部の反対側の側壁に脚を押付けるようにして、挟持状態を得る構成としてもかまわない。
【００３３】
脚用エアセル７５、７６、７７、７８が使用者の脚を狭持して、脚を脚支持部１５上に保持固定した状態で、傾動用アクチュエータ１７を伸長させ、脚支持部１５を上向きに傾動させ、且つ伸張用アクチュエータ１８を作動させ、脚支持部１５における脚受部１５ｂを基礎部１５ａに対し座部１２から遠ざかる方向に移動させると、脚の裏側部分に伸びによるストレッチ効果を付与できる。すなわち、脚支持部１５を用いて脚裏部へのストレッチ施療を行える仕組みとなっている。
【００３４】
脚支持部１５の傾動においては、脚を脚支持部１５上に拘束するだけではなく、脚を挟持している脚受部１５ｂの位置を座部から離れる向きに適宜移動させて、脚の曲り具合を調整することで、膝に無理な力が加わらないようにして膝の浮上がりを確実に抑え、脚のストレッチ効果をより高めることができる。
【００３５】
さらに、脚支持部１５の上向きの傾動に際し、脚の大腿部を挟持する別の大腿部用エアセル７９を、座部１２の両側に配設する構成とすることもできる（図５参照）。この場合、座部１２の両側の大腿部用エアセル７９で大腿部を挟持した状態で、脚支持部１５が上向きに傾動して、脚を伸張させることで、エアセル７９で挟持された太腿部が座部１２の座面から浮き上がるのを抑えられ、脚支持部１５の傾動による脚の伸張がより一層促されて、脚裏のストレッチ効果をより高めることができる。
【００３６】
前記足受部１６は、使用者の左右の足をそれぞれ左右方向、下方向、及び後方向から取囲める形状として形成され、全体を支える金属材製のフレーム部１６ａを内蔵して、脚支持部１５の端部に脚長手方向に位置調整可能として配設される構成である。
【００３７】
詳細には、足受部１６には、足を受ける左右一対の足受溝１６ｂが、上向きに開口する状態で設けられる。そして、足受溝１６ｂの対向する溝側面には、前記エアポンプ７０による空気の給排で膨縮する施療機構としての足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄが、左右の各足を挟んで対をなすようにそれぞれ配設される。使用者が着座して足を足受部１６の足受溝１６ｂに入れた状態では、足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄが使用者の足の甲部位の外側と内側とで対をなしており、これら足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄを、空気の給排により膨縮させると、左右の足をそれぞれ側方から押圧できる仕組みである。この他、足受溝１６ｂの溝底に、土踏まずをマッサージするエアセルを設けるようにしてもよい。
【００３８】
足受部１６のフレーム部１６ａは、金属材で形成され、脚支持部１５の基礎部１５ａに沿って配設される縦枠部分と、この縦枠部分の下端に連続する下枠部分とを有して、側面から見て略Ｌ字状の枠状体とされる構成である。このフレーム部１６ａの縦枠部分が、基礎部１５ａに対し脚長手方向に所定範囲移動可能として、且つ他方向への動きを拘束されて支持されることで、足受部１６が脚支持部１５の基礎部１５ａに対し脚受部１５ｂと同様に脚長手方向に所定範囲移動可能とされる仕組みである。そして、フレーム部１６ａは、一端が足受部１６のフレーム部１６ａ下部に掛止され、他端が脚受部１５ｂ上部に掛止されて配設される、引張りばねであるばね１６ｃで、脚受部１５ｂに近付こうとする向きに付勢される構成である。
【００３９】
これにより、使用者の脚の長さの個人差により変わる足先端位置に対応して足受部１６の位置を脚長手方向に調整させることができると共に、足受部１６を脚支持部１５の下端部に密着する待機位置へ復帰移動させることができる。
【００４０】
また、ばね１６ｃの上端を脚受部１５ｂ上部に掛止しているので、基礎部１５ａに対し移動する脚受部１５ｂを基準としてばね１６ｃを伸縮変形させられ、ばね１６ｃの伸び状態が基礎部１５ａからの脚受部１５ｂの移動量の影響を受けず、足受部１６を軽い力で変位させられる。そして、足受部１６は、ばね１６ｃを介して脚受部１５ｂと連結することで、脚支持部１５に対し脚受部１５ｂの移動の際にこの脚受部１５ｂと一体に移動可能となる。
【００４１】
マッサージ機を使用する際、使用者が脚を脚支持部１５の左右の溝部１５ｃに入れ、足を足受部１６の足受溝１６ｂに入れると、脚や足へのマッサージが可能な状態となる。このとき、足受部１６をばね１６ｃの付勢力に抗って踏み下げることにより、使用者の脚の膝から下部分の長さに適合した位置まで足受部１６を変位させられる。
【００４２】
そして、足受部１６に足を付けた足支持状態で、左右でそれぞれ足を挟んで対向する足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄを、所定のタイミングで膨張させると、足を押圧してマッサージが行える仕組みである。
【００４３】
この他、足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄは、空気給排に伴う膨張、収縮による直接的なマッサージ機能以外に、膨張状態の押圧力を利用して足を両側方から押圧して挟持し、足の想定外の動きを抑えたり拘束したりする挟持手段としての機能を備える。
【００４４】
こうした足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄをはじめとする、施療機構としての各エアセルは、脚や足など、エアセルのある部位ごとにまとめられて電磁弁（図示を省略）を介してエアポンプ７０と接続される。
【００４５】
電磁弁は、エアポンプ７０に連通する第１のポートと、エアセルに連通する第２のポートと、外部に連通する第３のポートを有し、制御部４０による制御に応じて、第１のポートと第２のポートを連通させ、且つ第３のポートを閉じて、エアポンプ７０からエアセルへの給気を行える状態と、第２のポートと第３のポートを連通させ、且つ第１のポートを閉じて、エアセルの空気を外部に排気させる状態と、第１のポート、第２のポート、及び第３のポートをいずれも相互に連通させないようにして、エアセルの内部圧力を維持できる状態、の三つの状態を切替可能とする公知の三方弁であり、詳細な説明を省略する。
【００４６】
これらエアポンプ７０と電磁弁が、各エアセルの空気給排調整機構をなし、制御部４０が、エアポンプ７０を作動させると共に、電磁弁の連通状態を調整制御することで、所望のエアセルについて給気、排気、又は圧力維持を図り、エアセルを膨張、収縮させ、又は所定の膨張状態で維持できる仕組みである。エアセルの膨張時には身体のエアセル当接部分に対する押圧力を発生させる一方、収縮時には押圧が解除されることで、各エアセル位置で変化に富んだマッサージ効果を与えることができる。
【００４７】
前記操作部３０は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機１の側部におけるスタンド３１に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部４０に送信するものである。なお、操作部３０のスイッチや表示部の位置を使用者にとって最適位置とするために、スタンド３１の位置は調整可能となっている。
【００４８】
前記制御部４０は、あらかじめ使用者の身体各部位置検出を実行して得られた検出結果に基づいて、施療機構やマッサージ機の他の各可動部分を使用者に対応した状態に調整すると共に、施療機構や他の各可動部分に対し、リモコン操作やあらかじめ記録設定された施療内容、また前記検出結果の情報に基づいて、適切な施療の実行のための制御を行うものである。
【００４９】
この制御部４０は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部４０として動作させる仕組みである。この制御部４０をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
【００５０】
この制御部４０をなすコンピュータのユニットは、座部１２直下等のマッサージ機１内部の所定のスペースに配設され、操作部３０と通信可能な状態とされると共に、メカユニット５０の各種モータや、座部１２や背もたれ部１３、脚支持部１５を傾動させる各アクチュエータ、エアポンプ７０、電磁弁とそれぞれ電気的に接続され、使用者の身体各部位置検出の際にはあらかじめ設定された位置検出用プログラムに基づく制御信号出力により、また、マッサージ実行の際には設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力により、これらの駆動機構の作動を制御する。
【００５１】
加えて、制御部４０は、メカユニット５０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット５０の状態や、座部１２、背もたれ部１３、及び脚支持部１５の傾斜等の状態を把握しつつ、モータやアクチュエータ等の駆動手段の作動制御を行うこととなる。
【００５２】
この他、制御部４０は、公知のマッサージ機と同様に、マッサージに先立つ使用者の身体各部位置検出として、メカユニット５０を制御し、メカユニット５０を背もたれ部１３における初期位置からガイドフレーム２０に沿って移動させ、揉み玉５１を使用者に沿って動かす過程で、背もたれ部１３にもたれた使用者側からの揉み玉５１に対する圧力の変化や揉み玉５１の傾き変化等を順次取得し、この情報に基づいて、使用者の肩位置、背骨のライン、腰位置を検出することもできる。
【００５３】
次に、本実施形態に係るマッサージ機における脚裏部ストレッチのための各部作動過程について説明する（図６参照）。前提として、マッサージ機１に使用者が着座して背中を背もたれ部１３にもたれさせると共に脚支持部１５に脚を支持させた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して、使用者の体重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３のリクライニング角度調整等が完了し、さらに、使用者によりマッサージコース等の実行指示が操作入力されて、種々のマッサージを実行する中で、制御部４０が脚裏部のストレッチ動作を含むコースの選択、あるいはストレッチの単独動作の直接の選択を受けて、ストレッチに係る作動制御を実行しようとしているものとする。
【００５４】
そして、制御部４０は、ストレッチに係る各部の作動制御開始前に、脚支持部１５の脚受部１５ｂが最も座部１２に近付いた位置となっていない場合には、伸張用アクチュエータ１８を作動させて脚受部１５ｂを座部１２に近づく向きに移動させ、前記座部寄り位置としておく。
【００５５】
まず、制御部４０は、傾動用アクチュエータ１７を作動させて、使用者の脚を支持している脚支持部１５を傾動させ、脚支持部１５をストレッチのための初期位置、すなわち、使用者の足を、脚支持部１５の傾斜に沿う脚との位置関係に伴って、足首が略直角に曲がって足裏全体が足受部１６の底部に当接可能な姿勢に自然に移行させられる所定傾斜角度位置、に至らせる（ステップＳ００１）。この脚支持部１５が初期位置に達した段階では、脚支持部１５に沿った脚に対し、足をストレッチに適した、足首が略直角に曲がった状態にした方が自然で且つ楽であるため、使用者が足の向きを変える状態を得やすい。なお、足受部１６は脚支持部１５側へ付勢されているので、足受部１６の底部上面は、足の最下端となるいずれかの箇所に当接した状態となっている。
【００５６】
制御部４０は、ストレッチにおける初期位置にある脚支持部１５の、各機構部分の作動を開始させるにあたり、まず、足受部１６の足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄの膨張を開始させ、左右の各足のうち足の甲部分を左右から挟持して拘束していく（ステップＳ００２）。
【００５７】
この足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄが膨張することで、使用者は、足を足受部１６に保持されるものの、エアセルが膨張を完了するまでは足の向きを変えることができる。この場合に、足裏が足受部１６の底部上面に付く姿勢以外の、例えば、足首が伸びて足先が下方に向かった姿勢となっていたとしても、足側部エアセルの押圧により、使用者は、足をその足首が略直角に曲がって足受部１６の底部上面に足裏のほぼ全体が接した向きとするのが、他の向きより圧迫感が少なく楽であることから、自然に足をそのように向けた姿勢に移行することとなる。
【００５８】
また、足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄが足の甲部分の左右で膨張するのに伴い、足を脚先側（下方）へ押す圧力成分も生じており、使用者には足が脚先側に引張られるような感触を与えられる。この時点では各脚用エアセルへの給気を実行していないので、足が脚先側に引張られるような感触を受けて使用者は自然に脚を伸ばすことができ、脚においても、ストレッチに適した、脚を伸ばした姿勢への移行がスムーズに進むこととなる。
【００５９】
アクチュエータ等で足受部１６を動かして足や脚を強制的に特定の向きにするものではなく、足側部エアセルを膨張させて足を徐々に挟持して使用者の注意を喚起し、足の向きや脚の姿勢を使用者が変えるよう促せることで、使用者に過剰な拘束感を与えずストレッチの実行で得られるリラックス感を損なわない。
【００６０】
足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄが膨張した後、制御部４０は、脚支持部１５で脚の両側に位置する各脚用エアセル７５、７６、７７、７８への給気を実行してエアセルを膨張させる（ステップＳ００３）。この脚用エアセル７５、７６、７７、７８の膨張に伴い、脚のふくらはぎ部分がエアセルで両側から挟持され、脚受部１５ｂに保持、拘束されることとなる。
【００６１】
足側部エアセルや脚用エアセルに対しては、膨張させて足や脚を一旦保持した後の所定期間に、短時間で空気の給排を繰り返してパルス状に圧力を変化させるようにしてもよく、この場合、断続的に保持力が緩和されることから、保持された状態でも足や脚をずらすことができ、足や脚が足受部１６又は脚受部１５ｂの本来位置すべき箇所から少しずれて保持された場合などに、使用者が足や脚を少し動かして、足や脚の位置をずれた状態から正しい状態に調整可能となる。
【００６２】
なお、座部１２の両側に脚の大腿部を挟持する別のエアセルを配設している場合、制御部４０は、脚用エアセル７５、７６、７７、７８を膨張させた後、大腿部用エアセル７９への給気を行い、これを膨張させ、大腿部の挟持を実行する（図５、図７参照）。
【００６３】
脚用エアセルが十分に膨張して、ふくらはぎ部分が挟持、拘束された状態で、制御部４０は初期位置にある脚支持部１５に対し、傾動用アクチュエータ１７を作動させ、傾動用アクチュエータ１７一端部で脚支持部１５を押して脚支持部１５を上向きに傾動させる。
【００６４】
この傾動用アクチュエータ１７による脚支持部１５の傾動を開始させると共に、制御部４０は脚支持部１５の伸張用アクチュエータ１８を作動させ、脚支持部１５の脚受部１５ｂを基礎部１５ａに対し座部１２から離れる側となる脚先端側へ少しずつ移動させていく（ステップＳ００４）（図９参照）。
【００６５】
こうして、制御部４０の制御に基づき、傾動用アクチュエータ１７を伸長させて、脚支持部１５を上向きに傾動させ、使用者の脚における膝より下の部分を持上げていく状態では、脚用エアセルで脚のふくらはぎ部分を拘束すると共に、脚受部１５ｂを脚先端側に移動させて脚が座部１２と脚受部１５ｂ上に接した状態を維持していることで、脚が適切な姿勢をとりつつ前方へ引張られる形となって、脚にストレッチ運動のような負荷が加わる状態となり、脚裏、特に大腿部裏側から膝裏にかけての部位が伸される状態となる。
【００６６】
そして、仮に脚受部１５ｂが基礎部１５ａに対し動かない場合、脚支持部１５の傾動に伴って脚支持部１５前面部分と座部１２上面との距離が縮まり、座部１２及び脚支持部１５上の脚の長さと対応しない状態となって、脚支持部１５に拘束された関係で長手方向に動けない脚で、その膝部分が、余長を調整するように座部１２先端部及び脚支持部１５上端部から離れて脚裏の伸張が阻害される状態となったり、膝に負担が加わる状態となる問題点を、脚受部１５ｂを脚先端側へ移動させることで解消しており、脚を座部１２や脚支持部１５に付けて脚裏の伸張が適切に生じる状態のままで、脚支持部１５の上向きの傾動を継続できる状態が得られる（図９参照）。
【００６７】
なお、脚受部１５ｂの脚先端側への移動は、脚受部１５ｂの移動変位を把握しながら実行されており、脚支持部１５の傾動状態に対応して、足受部１６の端部が床面に当接しない程度に移動量の調整がなされることはいうまでもない。
【００６８】
脚支持部１５の上向きの傾動の際には、必要に応じて背もたれ部１３を起こす動作を連動させることもでき、背もたれ部１３が起きて使用者が上体を起こした姿勢を強いられることで、脚裏が伸びる向きの負荷がさらに加わる状態となり、脚裏へのストレッチ効果がさらに向上する。
【００６９】
この後、脚支持部１５の傾動の進行で、脚支持部１５と座部１２とのなす角度が、あらかじめ設定された被施療者の脚の可動範囲の限界に対応する所定角度に近付くと共に、脚受部１５ｂも脚先端側への移動の進行でその移動限界位置に近付くこととなる。制御部４０は、脚の特性から先に移動限界位置に達する脚受部１５ｂについて、脚先端側への移動の限界位置に達したか否かを判定する（ステップＳ００５）。
【００７０】
制御部４０は、取得した脚受部１５ｂの移動が限界位置に達したと判定すると、傾動用アクチュエータ１７と伸張用アクチュエータ１８を作動停止状態とし、脚支持部１５の傾動及び脚受部１５ｂの移動が停止する（ステップＳ００６）。これにより、あらかじめ選択、設定されたストレッチの施療強度を超えて脚に過剰な負荷が加わることはない。一方、前記ステップＳ００５で脚受部１５ｂの移動が限界位置に達していない場合には、前記ステップＳ００４に戻って傾動用アクチュエータ１７による脚支持部１５の傾動及び伸張用アクチュエータ１８による脚受部１５ｂの移動を続行し、以降の過程を繰返す。
【００７１】
制御部４０は、傾動用アクチュエータ１７と伸張用アクチュエータ１８を停止させた後も、電磁弁をそのまま圧力維持状態として、各エアセルの膨張状態を所定時間（例えば、６秒）継続させ、脚裏のストレッチ状態を維持する（ステップＳ００７）。この継続時間は使用者の好み等により調整することもできる。その後、膨張状態にあった全てのエアセルを空気の排出により収縮させて脚等を挟持状態から解放し（ステップＳ００８）、また、大腿部用エアセル７９で大腿部を挟持している場合は、これについても空気排出により挟持状態から解放すると、脚は拘束を解かれて自由に動かせる状態に戻る。
【００７２】
また、制御部４０は、各エアセルの収縮と共に、傾動用アクチュエータ１７を前とは逆に作動させて、脚支持部１５を下向きに傾動させると共に、伸張用アクチュエータ１８を前と逆に作動させて脚受部１５ｂを座部１２に近づく向きに移動させる（ステップＳ００９）。脚支持部１５をストレッチ以前の位置に戻し、脚受部１５ｂを最も座部寄りの位置に戻したら、制御部４０は各アクチュエータを作動停止状態として（ステップＳ０１０）、一連の作動過程が終了となる。自動のマッサージコースの一過程としてストレッチが行われた場合は、次のマッサージに移行する。
【００７３】
なお、ストレッチの施療に係る各機構部分の作動のタイミングについては、上記のように、エアセルの膨張後、脚支持部１５の傾動と脚受部１５ｂの移動を同時に開始するようにしている（図７参照）が、これに限られるものではなく、脚支持部１５がより低い位置から傾動を開始する設定とされて、その傾動開始位置で脚受部１５ｂが移動すると、足受部１６が床に付くおそれがある場合には、傾動用アクチュエータ１７による脚支持部１５の傾動を先に開始し、その後に伸張用アクチュエータ１８を用いた脚受部１５ｂの移動を開始するようにすることもできる。
【００７４】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、座部１２の前側で傾動可能に脚を支持する脚支持部１５を、座部に取付けられる基礎部１５ａとこれに対し移動可能な脚受部１５ｂとの組合せ構造とし、脚裏のストレッチを目的として脚を支持した脚支持部１５を上向きに傾動させる際に、あらかじめ足受部１６の足側部エアセルで足の一部を挟持して足を保持拘束し、それから脚のふくらはぎ部分を挟持して脚受部１５ｂ上に保持した状態とし、さらに傾動の進行に合わせて、脚受部を座部から離れる向きに少しずつ移動させることから、脚支持部１５の傾動で脚の膝から下の部分を上方に動かす前の、使用者の足の甲部分がエアセルの膨張で挟持されていく過程で、使用者が脚を伸ばすと共に、足の向きを、使用者にとってより拘束感が少なくなる、足首が通常の立ち姿勢の場合のように特に緊張や力を入れることなく自然に略直角に曲がっている状態とするのを使用者に促すことができ、使用者がそのまま足を脚に対し脚裏の筋肉の過度の緊張や緩みをもたらさない向きとすることで、脚全体をストレッチに適した姿勢として、その後の脚支持部１５の傾動による脚のストレッチを実行でき、ストレッチの効果を得やすくして効率よくストレッチを行える。
【００７５】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、傾動用アクチュエータ１７で脚支持部１５を上向きに傾動させ、脚裏部分のストレッチ施療を行う構成としているが、これに加えて、脚支持部１５の傾動時の脚裏部分の伸びを促すために、座部１２の前側上部位置で、座部１２前部を隆起させ、使用者の大腿部下部を持ち上げることのできるエアセルやアクチュエータ等の機構を設けたり、脚支持部１５の傾動中心となる座部１２前端の軸部１５ｃを上昇させる、軸位置調整手段を設ける構成とすることもできる。
【００７６】
こうした場合、座部１２前部を隆起させたり、脚支持部１５の傾動の中心位置を上昇させることで、脚の膝より下部分がより上側に移動させられる状態となり、脚裏をより伸張させることができる。さらに、座部１２を傾動させられる場合は、制御部４０は、あらかじめ座部１２前側を上向きに傾動させるようにすることもできる。
【００７７】
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、脚用エアセル７５、７６、７７、７８や足側部エアセルは脚や足の左右にエアセルを一つずつ配設し、一対のエアセルで脚や足を挟持可能とする構成としているが、これに限らず、複数のエアセルを配設する、例えばふくらはぎに対し前後や上下に複数のエアセルを並べて配設するようにし、これらをまとめて膨縮させて、複数対のエアセルで脚や足を挟持可能とする構成とすることもできる。このようにエアセルを複数設ける場合は、対向するエアセルの組が異なるごとに膨縮のタイミングを異ならせることもでき、例えば、脚用エアセルとして、ふくらはぎ横に位置する前側エアセルとふくらはぎ裏に位置する後側エアセルの二組を設けた場合、脚受部の溝部入口側に近い前側のエアセルを先に膨張させ、続いて後側のエアセルを膨張させるようにすれば、脚の保持を確実にすることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１                マッサージ機
１１              基台部
１２              座部
１３              背もたれ部
１３ａ            背もたれ部フレーム
１３ｂ            ガイドフレーム
１４              肘掛部
１５              脚支持部
１５ａ            基礎部
１５ｂ            脚受部
１５ｃ            溝部
１６              足受部
１６ａ            フレーム部
１６ｂ            足受溝
１６ｃ            ばね
１７              傾動用アクチュエータ
１８              伸張用アクチュエータ
３０              操作部
３１              スタンド
４０              制御部
５０              メカユニット
５１              揉み玉
６０              駆動機構部
７０              エアポンプ
７１              臀部用エアセル
７２              太腿用エアセル
７３              背中用エアセル
７４              腰用エアセル
７５、７６        脚用エアセル
７７、７８        脚用エアセル
７９ａ、７９ｂ    足側部エアセル
７９ｃ、７９ｄ    足側部エアセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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