(57)【要約】【課題】サブカバーのカバー本体への固定方法を改善することにより、製造コスト及び製造負担を従来よりも低減する。【解決手段】歯車減速機１は、モータ６の出力軸７にスプライン結合される入力軸８と、入力軸に結合され当該入力軸と共に回転する入力ギア９と、入力ギアに噛み合う歯車１１と、歯車が噛み合う内歯５ｂが内周に形成され回転自在に保持される筒状の回転ケース５と、回転ケースに固定され且つ入力軸に対向する位置に開口部１２ａが形成されたカバー１２と、カバーに固定されカバーの開口部を覆うサブカバー２０と、を有する。カバー１２に貫通孔１２ｂが設けられ、サブカバー２０には当該貫通孔１２ｂと対向する位置に有底ボルト穴２２が設けられている。貫通孔を貫通して有底ボルト穴に延び入るボルト１８によって、サブカバーがカバーに固定される。【選択図】図１
2016138620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの出力軸にスプライン結合される入力軸と、
前記入力軸に結合され当該入力軸と共に回転する入力ギアと、
前記入力ギアに噛み合う歯車と、
前記歯車が噛み合う内歯が内周に形成され回転自在に保持される筒状の回転ケースと、
前記回転ケースに固定され且つ前記入力軸に対向する位置に開口部が形成されたカバーと、
前記カバーに固定され前記カバーの前記開口部を覆うサブカバーと、
を備える歯車減速機において、
カバーに貫通孔が設けられ、前記サブカバーには当該貫通孔と対向する位置に有底ボルト穴が設けられ、前記貫通孔を貫通して前記有底ボルト穴に延び入るボルトによって前記サブカバーが前記カバーに固定されることを特徴とする、歯車減速機。
【請求項２】
前記サブカバーは、前記カバーに前記ボルトを介して固定され且つ前記入力軸に対面する位置に貫通穴が形成されたサブカバー本体と、前記サブカバー本体に取り外し可能に取り付けられて前記貫通穴を覆う蓋体と、を有する、請求項１に記載の歯車減速機。
【請求項３】
前記蓋体に貫通取り付け孔が設けられ、前記サブカバー本体には前記貫通取り付け孔と対向する位置に有底の取り付け穴が設けられ、前記貫通取り付け孔を貫通して前記有底の取り付け穴に延び入るボルトによって前記蓋体が前記サブカバー本体に取り付けられる、請求項２に記載の歯車減速機。
【請求項４】
前記蓋体は、前記サブカバー本体の前記貫通穴内に挿入可能な膨出板部と、前記膨出板部の周縁に接続した環状板部と、を有し、
前記膨出板部は、前記環状板部から膨出し、前記蓋体の一方の面に凹部を形成し、前記蓋体の他方の面に凸部を形成する、請求項２又は３に記載の歯車減速機。
【請求項５】
前記蓋体は、前記一方の面が前記サブカバー本体に対面する第１状態と、前記他方の面が前記サブカバー本体に対面する第２状態と、の二つの状態にて前記サブカバー本体に取り付け可能であり、
前記第１状態および前記第２状態のいずれか一方の状態で、前記モータと前記歯車との前記入力軸及び前記入力ギアを介した連動が確保され、前記第１状態および前記第２状態のいずれか他方の状態で、前記モータと前記歯車との前記入力軸及び前記入力ギアを介した連動が遮断される、請求項２〜４のいずれか一項に記載の歯車減速機。
【請求項６】
前記貫通穴に挿入され前記入力軸と前記サブカバーの前記蓋体との間に位置するロッドを更に備え、
前記ロッドが前記蓋体の前記膨出板部に接触して、前記第１状態および前記第２状態の間で、前記ロッドの位置が変化し、且つ、前記ロッドに押圧されて前記入力軸の位置が変化する、請求項５に記載の歯車減速機。
【請求項７】
前記ロッドの側へ向けて前記入力軸を付勢する付勢部材を更に備える、請求項６に記載の歯車減速機。
【請求項８】
前記カバーは、円盤状の部材に前記開口部を形成することにより作製される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の歯車減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車減速機に関し、特に、クローラ車両などの建設車両を駆動することに好適に用いられる歯車減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータと組み合わせて使用される歯車減速機の一例が開示されている。この歯車減速機は、モータの出力軸と結合した入力軸、入力軸と共に回転するサンギアと、サンギアに噛み合う遊星歯車と、遊星歯車と噛み合う内歯を有した回転ケースと、回転ケースの開口を覆うカバーと、を有している。歯車減速機が適用される車両等では、フリー機構が要望されることもある。フリー機構は、モータの出力軸から歯車減速機の遊星歯車への動力伝達を選択的に遮断することを可能にする機構である。ただし、フリー機構は、すべての歯車減速機に要求される仕様ではない。
【０００３】
特許文献１に実施例１として開示された歯車減速機では、フリー機構を有しており、この歯車減速機では、サンギアが通過可能な孔がカバーに穿設されており、孔を覆うサブカバーがカバーに取り付けられている。したがって、サブカバーをカバーから取り外すことにより、サンギアを軸方向に移動させることができ、これにより、サンギアと遊星歯車との噛み合いを解除することが可能となる。とりわけ特許文献１に開示された歯車減速機は、フリー機構が設けられていない標準型の歯車減速機のごく一部の構成部品に加工を加えることにより、作製され得る。したがって、フリー機構付きの歯車減速機の製造コスト及び管理コストを低減し得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２７４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された歯車減速機では、サブカバーに形成された貫通穴を通過したボルトが、カバーに形成されたボルト穴に螺合することにより、サブカバーがカバーに固定される。ここで、標準品のカバーの厚みは薄いことから、標準品のカバーに開口部を形成して作製されたカバーでは、ボルトと螺合するボルト穴は、有底のボルト穴ではなく、貫通したボルト穴となる。このため、カバーとサブカバーとの間に設置されたシールリング３０に加え、特許文献１の[００３６]に記載されているように、ボルトの周囲にもシールリングを設置する必要が生じる。
【０００６】
すなわち、特許文献１に開示された従来の歯車減速機では、追加のシールリングが必要となる。したがって、製造コストが増加し、また組み立て工数が増えるという問題が生じる。本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、サブカバーのカバー本体への固定方法を改善することにより、製造コスト及び製造負担を従来よりも低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による歯車減速機は、モータの出力軸にスプライン結合される入力軸と、前記入力軸に結合され当該入力軸と共に回転する入力ギアと、前記入力ギアに噛み合う歯車と、前記歯車が噛み合う内歯が内周に形成され回転自在に保持される筒状の回転ケースと、前記回転ケースに固定され且つ前記入力軸に対向する位置に開口部が形成されたカバーと、前記カバーに固定され前記カバーの前記開口部を覆うサブカバーと、を備え、カバーに貫通孔が設けられ、前記サブカバーには当該貫通孔と対向する位置に有底ボルト穴が設けられ、前記貫通孔を貫通して前記有底ボルト穴に延び入るボルトによって前記サブカバーが前記カバーに固定される。本発明の歯車減速機によれば、製造コストおよび組立工数を低減することが可能となる。
【０００８】
本発明による歯車減速機において、前記サブカバーは、前記カバーに前記ボルトを介して固定され且つ前記入力軸に対面する位置に貫通穴が形成されたサブカバー本体と、前記サブカバー本体に取り外し可能に取り付けられて前記貫通穴を覆う蓋体と、を有するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明による歯車減速機において、前記蓋体に貫通取り付け孔が設けられ、前記サブカバー本体には前記貫通取り付け孔と対向する位置に有底の取り付け穴が設けられ、前記貫通取り付け孔を貫通して前記有底の取り付け穴に延び入るボルトによって前記蓋体が前記サブカバー本体に取り付けられるようにしてもよい。
【００１０】
さらに、本発明による歯車減速機において、前記蓋体は、前記サブカバー本体の前記貫通穴内に挿入可能な膨出板部と、前記膨出板部の周縁に接続した環状板部と、を有し、前記膨出板部は、前記環状板部から膨出し、前記蓋体の一方の面に凹部を形成し、前記蓋体の他方の面に凸部を形成するようにしてもよい。
【００１１】
さらに、本発明による歯車減速機において、前記蓋体は、前記一方の面が前記サブカバー本体に対面する第１状態と、前記他方の面が前記サブカバー本体に対面する第２状態と、の二つの状態にて前記サブカバー本体に取り付け可能であり、前記第１状態および前記第２状態のいずれか一方の状態で、前記モータと前記歯車との前記入力軸及び前記入力ギアを介した連動が確保され、前記第１状態および前記第２状態のいずれか他方の状態で、前記モータと前記歯車との前記入力軸及び前記入力ギアを介した連動が遮断されるようにしてもよい。この歯車減速機が、前記貫通穴に挿入され前記入力軸と前記サブカバーの前記蓋体との間に位置するロッドを更に備え、前記ロッドが前記蓋体の前記膨出板部に接触して、前記第１状態および前記第２状態の間で、前記ロッドの位置が変化し、且つ、前記ロッドに押圧されて前記入力軸の位置が変化するようにしてもよい。また、この歯車減速機が、前記ロッドの側へ向けて前記入力軸を付勢する付勢部材を更に備えるようにしてもよい。
【００１２】
さらに、本発明による歯車減速機において、前記カバーは、円盤状の部材に前記開口部を形成することにより作製されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カバーに貫通孔が設けられ、サブカバーの当該貫通孔と対向する位置に有底ボルト穴が設けられている。カバーの孔を貫通して有底ボルト穴に螺合するボルトによって、サブカバーがカバーに固定される。したがって、ボルトにシールリングを設置する必要がなく、製造コスト及び製造負担を従来よりも低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態を説明するための図であって、遊星歯車減速機の要部を示す断面図。
【図２】標準の遊星歯車減速機、すなわちフリー機構を付与されていない遊星歯車減速機を示す一部切欠断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書で参照する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００１６】
歯車減速機は、例えば、油圧ショベルなどの建設車両を駆動するのに好適に用いられる遊星歯車減速機である。以下の説明では、理解が容易となるように、まず、主に図２を参照して、フリー機構を有さない標準の遊星歯車減速機の概要について説明し、その後、主に図１を参照して、フリー機構付きの遊星歯車減速機について説明することとする。
【００１７】
〔標準の遊星歯車減速機〕
フリー機構を有さない標準の遊星歯車減速機（歯車減速機）５０を図２に示した。図２に示すように、遊星歯車減速機５０は、モータ部２と減速機部３とからなる。すなわち、図示された遊星歯車減速機５０は、モータ付きの遊星歯車減速機である。
【００１８】
モータ部２は、油圧モータ６、出力軸７、およびこれら部品を収容するモータケース４などから構成される。遊星歯車減速機５０は、モータケース４の外周に形成されたフランジ４ａを介して建設車両のフレームに固定される。
【００１９】
減速機部３は、入力軸５８、第１サンギア（第１入力ギア）９、第１遊星歯車（第１歯車）１１、遊星キャリア１４、第２サンギア（第２入力ギア）１５、第２遊星歯車（第２歯車）１６、およびこれら部品を収容する筒状の回転ケース５などから構成される。回転ケース５の開口は、円盤状の板部材からなるカバー５２で覆われる。カバー５２は、ボルト１７により回転ケース５に固定されている。なお、第１サンギア９、第１遊星歯車１１、第２サンギア１５、および第２遊星歯車１６は、いずれも平歯車である。
【００２０】
油圧モータ６の出力軸７と減速機部３の入力軸５８とは、端部同士が突き合せられた状態でスプライン継手１０を介してスプライン結合される（後述する入力軸８についても同様）。油圧モータ６の出力軸７にスプライン継手１０を介して一端部が連結された状態の入力軸５８は、スプライン結合により、軸方向ｄｒには摺動可能であるが、軸方向ｄｒと交差する方向への移動を拘束される。
【００２１】
なお、軸方向ｄｒとは、油圧モータ６の出力軸７の回転軸線Ａｒと平行な方向のことを指している。図示された例において、入力軸５８及び後述する入力軸８、第１サンギア９及び第２サンギア１５は、出力軸７の回転軸線Ａｒと同一の軸線を中心として回転する。また、第１遊星歯車１１及び第２遊星歯車１６は、軸方向ｄｒと平行な回転軸線を中心としてそれぞれ回転する。
【００２２】
出力軸７とは反対側の入力軸５８の端部には、入力軸５８と共に回転する第１サンギア９が配置される。図２に示された例において、入力軸５８と第１サンギア９とは一体的に形成されている。一体的に形成するとは、例えば、削り出しなどの加工により１本の金属材料からサンギアを有する入力軸を作製することをいう。
【００２３】
第１サンギア９の外側には、この第１サンギア９と噛み合う第１遊星歯車１１が配置されている。第１遊星歯車１１は、遊星キャリア１４に回転自在に保持されており、自転しながら回転ケース５の内周に沿って公転運動を行うことになる。
【００２４】
また、出力軸７および入力軸５８には、第２サンギア１５が緩挿されている。第２サンギア１５は遊星キャリア１４により回転させられる。第２サンギア１５の外側には、この第２サンギア１５と噛み合う第２遊星歯車１６が配置されている。第２遊星歯車１６は、モータケース４から突設されたボス部４ｂに回転自在に保持されており、ボス部４ｂ周りに自転運動を行うことになる。ただし、ボス部４ｂは固定されているので、第２遊星歯車１６は、公転運動を行わない。
【００２５】
なお、回転ケース５は、モータケース４に対してベアリングを介して回転自在に保持される。回転ケース５の内周には、第１遊星歯車１１および第２遊星歯車１６が噛み合う内歯５ｂが形成されている。また、入力軸５８とカバー５２との間にはスラストプレート５３が配置されている。スラストプレート５３は、入力軸５８に作用するスラスト荷重を受けるための金属プレートである。回転ケース５の外周にはフランジ５ａが設けられている。遊星歯車減速機５０は、このフランジ５ａを介して建設車両の駆動輪等に連結される。
【００２６】
油圧モータ６を駆動すると、その動力は減速機部３内を伝達し、回転ケース５が所定の回転数で回転する。
【００２７】
〔フリー機構付きの遊星歯車減速機〕
図１を参照しつつ、フリー機構付きの遊星歯車減速機（歯車減速機）１について説明する。以下の遊星歯車減速機１についての説明において、多くの構成要素を上述の標準の遊星歯車減速機５０と同一とすることができる。したがって、以下の説明および図１では、上述した標準の遊星歯車減速機５０と同一に構成し得る部材、部品又は部分に対し、標準の遊星歯車減速機５０で用いた符号を用い、重複する説明を省略する。
【００２８】
図１は、出力軸７の回転軸線Ａｒを通過する断面において、フリー機構付きの遊星歯車減速機１の要部を示す断面図である。図１では、紙面の回転軸線Ａｒよりも上方となる上半分に、モータ６の出力軸７から第１遊星歯車（第１歯車）１１へ動力が伝達される通常状態を示しており、紙面の回転軸線Ａｒよりも下方となる下半分に、モータ６の出力軸７から第１遊星歯車１１へ動力伝達が遮断されるフリー状態を示している。
【００２９】
遊星歯車減速機１は、上述した標準の遊星歯車減速機５０と同様に、モータ部２及び減速機部３を有している。図示された遊星歯車減速機１は、上述した標準の遊星歯車減速機５０と、入力軸、回転ケース５の一方の開口を塞ぐカバー、及び、入力軸の一方の端部を受けるスラストプレートについて異なる構成を有しており、且つ、この相違に関連してサブカバー２０及びロッド３０といった追加の構成要素を有している。
【００３０】
図１に示すように、入力軸８は、回転ケース５内において、図１の上半分に示された連動位置と図１の下半分に示された非連動位置との間を軸方向ｄｒに移動することができる。この軸方向ｄｒへの移動により、入力軸８は、油圧モータ６の出力軸７に対して軸方向ｄｒに相対移動し、且つ、第１サンギア９に対しても軸方向ｄｒに相対移動する。上述したように、出力軸７及び入力軸８は、スプライン継手１０を介してスプライン結合している。スプライン継手１０は、軸方向ｄｒに延びている。そして、スプライン継手１０は、入力軸８が連動位置と非連動位置とのいずれに配置されている場合においても、当該入力軸８と噛み合うようになっている。すなわち、入力軸８は、軸方向ｄｒにおける位置によらず、スプライン継手１０と同期して回転する。
【００３１】
一方、入力軸８は、第１サンギア（第１入力ギア）９と直接スプライン結合している。そして、入力軸８は、図１の上半分に示された連動位置において第１サンギア９と噛み合い、図１の下半分に示された非連動位置において第１サンギア９との噛み合いを解除される。具体的な構成として、入力軸８は、スプライン継手１０と係合しない領域に外歯８ａを有している。一方、第１サンギア９は、入力軸８の外歯８ａと係合可能な内歯９ａを有している。連動位置において、入力軸８の外歯８ａと第１サンギア９の内歯９ａとが噛み合い、入力軸８及び第１サンギア９は同期して回転する。非連動位置において、入力軸８の外歯８ａと第１サンギア９の内歯９ａは、軸方向ｄｒにずれて位置し、入力軸８の回転は第１サンギア９に伝達されない。図示された具体例において、入力軸８は、軸方向ｄｒに離間して配置された二つの領域にそれぞれ外歯８ａを有している。第１サンギア９は、軸方向ｄｒに離間して配置された二つの領域にそれぞれ内歯９ａを有している。
【００３２】
次に、回転ケース５の一方の開口を塞ぐカバー１２について説明する。フリー機構付きの遊星歯車減速機１のカバー１２には、軸方向ｄｒに沿って、入力軸８に対向する位置に開口部１２ａが形成されている。このカバー１２は、円盤状の板部材に開口部１２ａを形成することにより、作製される。とりわけ、円盤状の板部材として、上述した標準の遊星歯車減速機５０のカバー５２を用いることができ、この場合、標準の遊星歯車減速機５０及びフリー機構付きの遊星歯車減速機１を量産する際に、カバーの製造、カバーを作製するための材料の管理、製造工具の管理等を大幅に簡易化することができる。
【００３３】
図１に示すように、カバー１２にはサブカバー２０が固定されている。サブカバー２０によって、カバー１２の開口部１２ａが塞がれ、回転ケース５の内部空間が外部からシール、とりわけ液体密封される。サブカバー２０をカバー１２に固定するための構成として、まず、カバー１２に、貫通孔１２ｂが形成されている。サブカバー２０には、カバー１２の貫通孔１２ｂと対向する位置に、有底ボルト穴２２が形成されている。そして、固定ボルト１８が、カバー１２の貫通孔１２ｂを貫通して有底ボルト穴２２に延び入っている。固定ボルト１８は、有底ボルト穴２２に螺合し、これにより、固定ボルト１８を介してサブカバー２０とカバー１２が互いに固定されている。図１に示すように、固定ボルト１８は、回転ケース５の内側となる、カバー１２の側からねじ込まれている。したがって、固定ボルト１８の頭部１８ａは、回転ケース５内に配置される。固定ボルト１８、有底ボルト穴２２及び貫通孔１２ｂは、回転軸線Ａｒを中心とした円周上に、間隔をあけて複数設けられる。
【００３４】
なお、図１に示すように、カバー１２とサブカバー２０との間には、液体シールを実現するため、シールリング３１が配置されている。一方、固定ボルト１８とカバー１２の間、或いは、固定ボルト１８とサブカバー２０との間には、シールリング３１が設けられていない。サブカバー２０に形成されたボルト穴２２が有底であり、よって、固定ボルト１８の配置スペースを経由して、回転ケース５の内部と外部とが連通していないためである。
【００３５】
さらに、サブカバー２０について詳述する。サブカバー２０は、サブカバー本体２１と蓋体２６とを有している。サブカバー本体２１は、カバー１２に固定ボルト１８を介して固定されている。したがって、上述した有底ボルト穴２２は、サブカバー本体２１に形成されている。サブカバー本体２１には、軸方向ｄｒに沿って入力軸８に対面する位置に、貫通穴２３が形成されている。貫通穴２３は、回転ケース５の内部空間に通じている。貫通穴２３は、出力軸７及び入力軸８の回転軸線Ａｒ上を軸方向ｄｒに沿って延びている。貫通穴２３は、回転ケース５から離間する側の端となる領域に、拡径した又は断面積が拡大した端部領域２３ａを有している。
【００３６】
蓋体２６は、サブカバー本体２１に取り外し可能に取り付けられる。蓋体２６は、サブカバー本体２１に取り付けられると、貫通穴２３を覆うようになる。とりわけ、蓋体２６は、貫通穴２３を塞いで、回転ケース５の内部空間を外部からシール、とりわけ液体密封する。蓋体２６をサブカバー本体２１に固定するための構成として、まず、蓋体２６に、貫通取り付け孔２７が形成されている。サブカバー本体２１には、貫通取り付け孔２７と対向する位置に、有底取り付け穴２４が形成されている。そして、取り付けボルト１９が、蓋体２６の貫通取り付け孔２７を貫通して有底取り付け穴２４に延び入っている。取り付けボルト１９は、有底取り付け穴２４に螺合し、これにより、取り付けボルト１９を介して、蓋体２６とサブカバー本体２１が互いに固定されている。
【００３７】
図１に示すように、取り付けボルト１９は、回転ケース５の外部となる、蓋体２６の側からねじ込まれている。したがって、取り付けボルト１９の頭部は、回転ケース５の外側に配置される。サブカバー本体２１に形成された取り付け穴２４が、有底であって回転ケース５内に連通していないことから、取り付けボルト１９と蓋体２６またはサブカバー本体２１との間には、シールリングが設けられていない。なお、取り付けボルト１９、有底取り付け穴２４及び貫通取り付け孔２７は、回転軸線Ａｒを中心とした円周上に、間隔をあけて複数設けられる。
【００３８】
蓋体２６は、全体として湾曲又は屈曲した部分を含む板状の部材となっており、第１面２６ａ及び第２面２６ｂを有している。蓋体２６は、膨出板部２８と、膨出板部２８の周囲に位置する環状板部２９と、を有している。膨出板部２８は、サブカバー本体２１の貫通穴２３と軸方向ｄｒに沿って対面する位置に配置される。環状板部２９は、膨出板部２８の全周縁に接続して環状に形成されている。また、環状板部２９は、一平面上に広がる板状の部位となっている。上述した貫通取り付け孔２７は、環状板部２９に形成されている。膨出板部２８は、環状板部２９によって規定される仮想平面から膨出している。膨出板部２８は、蓋体２６の第１面２６ａに凹部２８ａを形成し、蓋体２６の第２面２６ｂに凸部２８ｂを形成している。
【００３９】
蓋体２６は、第１面２６ａがサブカバー本体２１に対面する第１状態で、サブカバー本体２１で取り付けることができ、また、第２面２６ｂがサブカバー本体２１に対面する第２状態で、サブカバー本体２１で取り付けることもできる。蓋体２６が第１状態でサブカバー本体２１に取り付けられた場合、蓋体２６の膨出板部２８が、サブカバー本体２１の貫通穴２３から軸方向ｄｒに沿って外方に膨出する。一方、蓋体２６が第１状態でサブカバー本体２１に取り付けられた場合、蓋体２６の膨出板部２８が、サブカバー本体２１の貫通穴２３内、とりわけ貫通穴２３の端部領域２３ａ内に挿入されるようになる。すなわち、第１状態及び第２状態の間で、貫通穴２３の内部空間、とりわけ後述するロッド３４を配置するための空間の容積が変化する。後に詳述するように、蓋体２６が第１状態でサブカバー本体２１に取り付けられた場合（図１の上半分の状態）、油圧モータ６と第１遊星歯車１１との入力軸８及び第１サンギア９を介した連動が確保される。その一方で、蓋体２６が第２状態でサブカバー本体２１に取り付けられた場合（図１の下半分の状態）、油圧モータ６と第１遊星歯車１１との入力軸８及び第１サンギア９を介した連動が遮断される。
【００４０】
次に、ロッド３４について説明する。ロッド３４は、貫通穴２３に挿入され入力軸８と蓋体２６との間に位置する。ロッド３４は、ロッド本体３５と、軸方向ｄｒに沿って入力軸８に対面する側となるロッド本体３５の端部に設けられたスラストプレート部３６と、を有している。スラストプレート部３６は、軸方向ｄｒに入力軸８に当接して、スラスト荷重を受ける。一方、ロッド本体３５は、サブカバー本体２１に対して軸方向ｄｒに相対摺動可能となるよう、サブカバー本体２１の貫通穴２３に挿入されている。ロッド３４とサブカバー本体２１の貫通穴２３との間には、液体シールを実現するため、シールリング３２が配置されている。ロッド本体３５のスラストプレート部３６が設けられていない側となる軸方向ｄｒに沿ったロッド本体３５の端部は、蓋体２６に接触するようになる。したがって、蓋体２６が、第１状態及び第２状態のいずれの状態でサブカバー本体２１に取り付けられるかに応じて、軸方向ｄｒに沿ったロッド３４の位置は変化する。
【００４１】
また、図１に示すように、油圧モータ６の出力軸７の側からロッド３４の側へ向け、入力軸８を押圧する付勢部材３８が設けられている。すなわち、付勢部材３８は、図１の下半分に示された非連動位置から図１の上半分に示された連動位置へ向けて、入力軸８を付勢する。図１の例において、付勢部材３８は、圧縮バネによって形成されている。この構成により、入力軸８は、軸方向ｄｒに沿ってロッド３４に当接し、且つ、軸方向ｄｒに沿ってロッド３４は蓋体２６の膨出板部２８に当接するようになる。
【００４２】
以上の構成からなるフリー機構付き遊星歯車減速機１では、蓋体２６のサブカバー本体２１への取り付け方法を操作することにより、油圧モータ６と第１遊星歯車１１とが入力軸８及び第１サンギア９を介して連動する通常状態と、油圧モータ６と第１遊星歯車１１との連動が遮断されたフリー状態と、を切り替えることができる。図１の上半分に示すように、蓋体２６の第１面２６ａがサブカバー本体２１に対面するようにして、蓋体２６がサブカバー本体２１に取り付けられた場合、油圧モータ６と第１遊星歯車１１とが連動する。この状態において、蓋体２６の第１面２６ａの凹部２８ａが、サブカバー本体２１の貫通穴２３内の空間に連通する。ロッド３４は、付勢部材３８に付勢された入力軸８に押圧されて、凹部２８ａを形成する膨出板部２８に当接するようになる。このとき、入力軸８は、回転ケース５内において、図１の上半分に示された連動位置へ移動し、入力軸８と第１サンギア９との噛み合いが確保される。よって、油圧モータ６の出力軸７の回転は、入力軸８及び第１サンギア９を介し、第１遊星歯車１１が伝達される。
【００４３】
一方、図１の下半分に示すように、蓋体２６の第２面２６ｂがサブカバー本体２１に対面するようにして、蓋体２６がサブカバー本体２１に取り付けられた場合、油圧モータ６と第１遊星歯車１１との連動が解除される。この状態において、蓋体２６の第２面２６ｂの凸部２８ｂが、サブカバー本体２１の貫通穴２３内に入り込む。ロッド３４は、凸部２８ｂを形成する膨出板部２８に当接して、付勢部材３８の付勢力に抗して入力軸８を出力軸７の側へ押圧する。入力軸８は、回転ケース５内において、図１の下半分に示された非連動位置へ移動し、入力軸８と第１サンギア９との噛み合いが解除される。よって、油圧モータ６の出力軸７の回転は、入力軸８及び第１サンギア９との間で遮断され、第１遊星歯車１１には伝達されない。また、遊星歯車減速機１がフリー状態となった場合においても、蓋体２６がサブカバー本体２１に取り付けられている。したがって、粉塵等の異物が遊星歯車減速機１の内部に入り込むことを効果的に防止することができる。
【００４４】
以上のように、サブカバー本体２１に固定する際の蓋体２６の向きを調整することにより、自動的に、モータ６の出力軸７から第１遊星歯車１１へ動力伝達を確保すること、或いは、当該動力伝達を遮断することができる。
【００４５】
以上のような本実施の形態によれば、カバー１２に貫通孔１２ｂが設けられ、サブカバー２０には、当該貫通孔１２ｂと対向する位置に、有底ボルト穴２２が設けられている。そして、カバー１２の貫通孔１２ｂを貫通して有底ボルト穴２２に延び入る固定ボルト１８によって、サブカバー２０がカバー１２に固定される。すなわち、固定ボルト１８は、カバー１２の側から挿入され、サブカバー２０の有底ボルト穴２２に螺合している。したがって、固定ボルト１８と有底ボルト穴２２との間にシールリングを設置する必要がない。また、このカバー１２は、フリー機構が設けられていない標準の遊星歯車減速機のカバー５２に開口部１２ａを形成することにより、作製することができる。このため、遊星歯車減速機１の製造コストおよび遊星歯車減速機の組立工数を低減することが可能となる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、サブカバー２０は、カバー１２に固定ボルト１８を介して固定され且つ入力軸８に対面する位置に貫通穴２３が形成されたサブカバー本体２１と、サブカバー本体２１に取り外し可能に固定されサブカバー本体２１の貫通穴２３を覆う蓋体２６と、を有している。したがって、サブカバー本体２１をカバー１２に固定したまま、サブカバー本体２１から蓋体２６を取り外すことにより、回転ケース５内の構成要素、例えば入力軸８を移動させることができる。したがって、回転ケース５の内側から固定ボルト１８によってサブカバー本体２１をカバー１２に固定した状態で、油圧モータ６の出力軸７から第１遊星歯車１１への動力伝達を選択的に遮断することが可能となる。
【００４７】
さらに、本実施の形態によれば、蓋体２６に貫通取り付け孔２７が設けられ、サブカバー本体２１には、貫通取り付け孔２７と対向する位置に、有底の取り付け穴２４が設けられている。そして、貫通取り付け孔２７を貫通して有底の取り付け穴２４に延び入る取り付けボルト１９によって、蓋体２６がサブカバー本体２１に取り付けられる。すなわち、取り付けボルト１９は、蓋体２６の側から挿入され、サブカバー本体２１の有底取り付け穴２４に螺合している。したがって、取り付けボルト１９と有底取り付け穴２４との間にシールリングを設置する必要がない。
【００４８】
さらに、本実施の形態によれば、蓋体２６は、サブカバー本体２１の貫通穴２３内に挿入可能な膨出板部２８と、膨出板部２８の周縁に位置する環状板部２９と、を有している。膨出板部２８は、環状板部２９から膨出し、蓋体２６の第１面２６ａに凹部２８ａを形成し、蓋体２６の第２面２６ｂに凸部２８ｂを形成している。そして、蓋体２６は、第１面２６ａがサブカバー本体２１に対面する第１状態と、第２面２６ｂがサブカバー本体２１に対面する第２状態と、の二つの状態にてサブカバー本体２１に取り付け可能となっている。したがって、第１状態と第２状態との間で、サブカバー本体２１の貫通穴２３の内部と連通して蓋体２６によって区画される空間の容積が変化する。この空間の容積の変化を利用して、遊星歯車減速機１の構成要素、例えば入力軸８を、第１状態及び第２状態の間で異なる位置に配置することができる。そして、第１状態及び第２状態のいずれか一方の場合に、油圧モータ６と第１遊星歯車１１との入力軸８及び第１サンギア９を介した連動が確保され、第１状態および第２状態のいずれか他方の場合に、油圧モータ６と第１遊星歯車１１との入力軸８及び第１サンギア９を介した連動が解除されるようにすることができる。
【００４９】
さらに、本実施の形態によれば、遊星歯車減速機１は、貫通穴２３に挿入され入力軸８と蓋体蓋体２６との間に配置されたロッド３４を更に有している。第１状態および第２状態の間で、蓋体２６の膨出板部２８に当接してロッド３４の位置が変化し、且つ、ロッド３４に押圧されて入力軸８の位置が変化する。すなわち、本実施の形態では、第１状態と第２状態との間で、サブカバー本体２１の貫通穴２３の内部と連通して蓋体２６によって区画される空間の容積が変化する。この空間の容積変化を利用して、ロッド３４の位置を変化させ、且つ、このロッド３４で押圧することにより、回転ケース５内に位置する入力軸８を移動させることが可能となる。
【００５０】
さらに、本実施の形態によれば、遊星歯車減速機１は、ロッド３４の側へ向けて入力軸８を付勢する付勢部材３８を更に有している。したがって、入力軸８が軸方向ｄｒに沿ってロッド３４へ当接するようになる。この結果、ロッド３４が軸方向ｄｒに沿って蓋体２６に当接するようになる。したがって、蓋体２６をサブカバー本体２１へ取り付ける向きを変化させることにより、自動的に、回転ケース５内での入力軸８の位置が変化して、油圧モータ６と第１遊星歯車１１との入力軸８及び第１サンギア９を介した連動の有無を切り替えることができる。すなわち、油圧モータ６の出力軸７から第１遊星歯車１１への動力伝達を容易な操作によって選択的に遮断することが可能となる。
【００５１】
なお、上述した一実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、変形の一例について説明する。
【００５２】
上述した実施の形態において、蓋体２６の第１面２６ａがサブカバー本体２１に対面するようにして、蓋体２６がサブカバー本体２１に取り付けられた場合に、出力軸７から第１遊星歯車１１へ動力が伝達され、蓋体２６の第２面２６ｂがサブカバー本体２１に対面するようにして、蓋体２６がサブカバー本体２１に取り付けられた場合に、出力軸７から第１遊星歯車１１への動力伝達が遮断される例を示した。この例に限られず、蓋体２６の第１面２６ａがサブカバー本体２１に対面する場合に、出力軸７から第１遊星歯車１１への動力伝達が遮断され、蓋体２６の第２面２６ｂがサブカバー本体２１に対面する場合に、出力軸７から第１遊星歯車１１へ動力が伝達されるようにしてもよい。このような変形例は、一例として、入力軸８の外歯８ａおよび第１サンギア９の内歯９ａの配置を変更することにより、実現され得る。
【００５３】
また、上述した実施の形態において、入力軸８が、連動位置（図１の上半分に示された位置）から非連動位置へ移動する際、軸方向ｄｒに沿って、回転ケース５の内方に移動する例を示した。すなわち、入力軸８は、連動位置よりも非連動位置において、回転ケース５の内方に位置する例を示した。しかしながら、この例に限られず、入力軸８が、連動位置（図１の上半分に示された位置）から非連動位置へ移動する際、軸方向ｄｒに沿って、回転ケース５の外方に移動するようにしてもよい。この変形例は、一例として、前段落で説明した変形例を採用するともに、サブカバー本体２１の貫通穴２３の軸方向長さに対してロッド３４の軸方向長さを調節することにより、実現され得る。
【００５４】
さらに、上述した実施の形態において、入力軸８と第１サンギア９との噛み合いを解除することによって、油圧モータ６の出力軸７から第１遊星歯車１１への動力伝達を遮断する例を示したが、これの例に限られない。例えば、第１サンギア９が入力軸８とともに軸方向ｄｒへ移動し、第１サンギア９と第１遊星歯車１１との噛み合いを解除することによって、油圧モータ６の出力軸７から第１遊星歯車１１への動力伝達を遮断するようにしてもよい。このような変形例は、前段落で説明した変形例を採用するともに、入力軸８及び第１サンギア９を一体的に形成することにより、実現され得る。また他の例として、入力軸８が軸方向ｄｒに移動することにより、油圧モータ６の出力軸７と入力軸８との結合を解除し、油圧モータ６の出力軸７から第１遊星歯車１１への動力伝達を遮断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１     遊星歯車減速機（歯車減速機）
４     モータケース
５     回転ケース
５ｂ   内歯
６     油圧モータ
７     出力軸
８     入力軸
９     第１サンギア（第１入力ギア）
１０   スプライン継手
１１   第１遊星歯車（第１歯車）
１２   カバー
１２ａ 開口部
１２ｂ 貫通孔
１８   固定ボルト
１９   取り付けボルト
２０   サブカバー
２１   サブカバー本体
２２   有底ボルト穴
２３   貫通穴
２４   有底取り付け穴
２６   蓋体
２６ａ 第１面
２６ｂ 第２面
２７   貫通取り付け孔
２８   膨出板部
２８ａ 凹部
２８ｂ 凸部
２９   環状板部
３４   ロッド
３８   付勢部材
【図１】
2016138620.tif 000003
【図２】
2016138620.tif 000004