(57)【要約】【課題】チューブポンプの出口側流路が詰まった場合における出口側流路内の最大到達圧力を適切に管理する。【解決手段】案内部材に沿って配置されたチューブを押圧部材で押し潰しつつ前記押圧部材を移動させることによって、前記チューブ内の液体を搬送するチューブポンプである。チューブポンプは、前記案内部材を前記チューブの側に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力を調整する付勢力調整部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内部材に沿って配置されたチューブを押圧部材で押し潰しつつ前記押圧部材を移動させることによって、前記チューブ内の液体を搬送するチューブポンプであって、
前記案内部材を前記チューブの側に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力を調整する付勢力調整部と、
を備える、チューブポンプ。
【請求項２】
医療用の液体噴射装置に液体を供給するための、請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項３】
医療装置であって、
案内部材に沿って配置されたチューブを押圧部材で押し潰しつつ前記押圧部材を移動させることによって、前記チューブ内の液体を搬送するチューブポンプと、
前記チューブポンプから液体の供給を受ける液体噴射装置と、
を備え、
前記チューブポンプは、
前記案内部材を前記チューブの側に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力を調整する付勢力調整部と、
を備える、医療装置。
【請求項４】
請求項３に記載の医療装置であって、
前記液体噴射装置へ供給する液体の流量を設定する流量設定部と、
前記設定された流量に基づいて前記付勢力調整部を制御する制御部と、
を備える医療装置。
【請求項５】
請求項４に記載の医療装置であって、
前記制御部は、前記設定された流量が小さいほど、前記付勢力を小さくする、医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブポンプと、医療装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療機器であるウォータジェットメスに液体を供給するための液体供給装置が、種々、提案されている。特許文献１に記載の液体供給装置では、プランジャーポンプを採用し、プランジャーポンプとウォータジェットメスとの間の流路の一部を変形させることによって、ウォータジェットメスに供給する液体の流量の変動を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９５３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、液体収容部からウォータジェットメスの先端ノズルまでの間の流路、特に液体供給装置から先端ノズルまでの間の流路内の最大到達圧力を適切に管理したいという要望があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態は、案内部材に沿って配置されたチューブを押圧部材で押し潰しつつ前記押圧部材を移動させることによって、前記チューブ内の液体を搬送するチューブポンプである。このチューブポンプは、前記案内部材を前記チューブの側に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力を調整する付勢力調整部と、を備えてよい。この形態のチューブポンプによれば、案内部材をチューブの側に付勢する付勢部材の付勢力が、付勢力調整部によって調整されるため、流路内の最大到達圧力を適切に管理できる。
【０００７】
（２）前記形態のチューブポンプにおいて、医療用の液体噴射装置に液体を供給するためのものであってもよい。この形態のチューブポンプによれば、医療用の液体噴射装置内が詰まった場合における液体噴射装置内の最大到達圧力を適切に管理できる。
【０００８】
（３）本発明の他の形態は、医療装置である。医療装置は、案内部材に沿って配置されたチューブを押圧部材で押し潰しつつ前記押圧部材を移動させることによって、前記チューブ内の液体を搬送するチューブポンプと、前記チューブポンプから液体の供給を受ける液体噴射装置と、を備える。前記チューブポンプは、前記案内部材を前記チューブの側に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力を調整する付勢力調整部と、を備えてよい。この形態の医療装置によれば、チューブポンプにおいて、案内部材をチューブの側に付勢する付勢部材の付勢力が付勢力調整部によって調整されるため、液体噴射装置内が詰まった場合における液体噴射装置内の最大到達圧力を適切に管理できる。
【０００９】
（４）前記形態の医療装置において、前記液体噴射装置へ供給する液体の流量を設定する流量設定部と、前記設定された流量に基づいて前記付勢力調整部を制御する制御部と、を備えてもよい。この形態の医療装置によれば、流量設定部によって設定された流量に基づいて、付勢部材の付勢力が調整されるため、前記最大到達圧力を、設定した流量に基づいて適切に管理できる。
【００１０】
（５）前記形態の医療装置において、前記制御部は、前記設定された流量が小さいほど、前記付勢力を小さくしてもよい。この形態の医療装置によれば、設定された流量が小さいほど、付勢部材の付勢力が小さくなるため、前記最大到達圧力の管理をより適切に行うことができる。
【００１１】
本発明は、種々の形態でも実現できる。例えば、チューブポンプと制御装置とを備えたポンプユニット、チューブポンプを用いた医療方法、チューブポンプを用いた手術方法、これらの方法を実現するためのプログラム、これらのプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態としての医療装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】チューブポンプの構造を概念的に示す説明図である。
【図３】開閉部を開いた状態のチューブポンプの斜視図である。
【図４】開閉部の内部構成を示す破断断面図である。
【図５】付勢力調整制御処理を示すフローチャートである。
【図６】テーブルデータを示す説明図である。
【図７】実験例の液体供給装置を示す説明図である。
【図８】実験例の各ケースにおける圧力変化を示すグラフである。
【図９】実験例の各ケースにおけるバネの長さと最大到達圧力との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態を説明する。
Ａ．全体構成：
図１は、本発明の一実施形態としての医療装置１０の構成を概略的に示す説明図である。医療装置１０は、医療機関において利用されるもので、患部に対して液体を噴射することによって、患部を切開または切除する機能を有する。医療装置１０は、ハンドピース２０と、液体供給部５０と、制御部８０とを備える。
【００１４】
液体供給部５０は、ハンドピース２０に液体を供給するためのユニットであり、給水バッグ５１と、スパイク針５２と、第１〜第５コネクター５３ａ〜５３ｅと、内部に流路が形成された第１〜第４給水チューブ５４ａ〜５４ｄと、ポンプチューブ５５と、閉塞検出機構５６と、フィルター５７とを備える。
【００１５】
給水バッグ５１は、透明な合成樹脂製であり、内部に液体（具体的には生理食塩水）が充填されている。スパイク針５２は、第１コネクター５３ａを介して、第１給水チューブ５４ａに接続されている。給水バッグ５１にスパイク針５２が刺されると、給水バッグ５１に充填された液体が第１給水チューブ５４ａに供給可能な状態になる。液体は、生理食塩水の代わりに、例えば純水や薬液など、生体組織に噴射されても有害でない他の液体であってもよい。
【００１６】
第１給水チューブ５４ａは、第２コネクター５３ｂを介して、チューブポンプ６０に接続されている。チューブポンプ６０は、第３コネクター５３ｃを介して、第２給水チューブ５４ｂに接続されている。
【００１７】
チューブポンプ６０は、ポンプチューブ５５内の液体を、第１給水チューブ５４ａ側から、第２給水チューブ５４ｂ側に送り出す。チューブポンプ６０は、制御部８０からポンプ用ケーブル９１を介して受信した駆動信号によって駆動される。チューブポンプ６０の詳しい構成については、後述する。
【００１８】
閉塞検出機構５６は、第２給水チューブ５４ｂ内の圧力を測定することで、第２〜第４給水チューブ５４ｂ〜５４ｄ内の閉塞を検出する。
【００１９】
第２給水チューブ５４ｂは、第４コネクター５３ｄを介して、第３給水チューブ５４ｃに接続されている。第３給水チューブ５４ｃにはフィルター５７が接続されている。フィルター５７は、液体に含まれる異物を捕集する。
【００２０】
第３給水チューブ５４ｃは、第５コネクター５３ｅを介して、第４給水チューブ５４ｄに接続されている。第４給水チューブ５４ｄは、ハンドピース２０に接続されている。第１〜第４給水チューブ５４ａ〜５４ｄは、ポリ塩化ビニルからなるチューブであり、弾性を有する。なお、第１〜第４給水チューブ５４ａ〜５４ｄは、シリコンや、熱可塑性エラストマーからなるようにしてもよい。
【００２１】
ハンドピース２０は、術者が手に持って操作する器具であり、液体噴射管２２と、脈動発生部２４と、筐体２６とを備えた液体噴射装置である。脈動発生部２４には、液体供給部５０から第４給水チューブ５４ｄを介して液体が供給される。脈動発生部２４は、制御部８０からアクチュエーター用ケーブル９２を介して駆動電圧が印加されると、供給された液体に対して脈動を付与する。脈動が付与された液体は、液体噴射管２２の先端の開口部２２ａから高速噴射される。術者は、ハンドピース２０から噴射される脈動が付与された液体を患者の患部である生体組織に当てることによって、例えば患部の切開または切除等の治療を行なう。以下では、脈動が付与された液体を、脈流またはパルス流とも呼ぶ。脈動が付与された液体とは、流量または流速が変動を伴った状態の液体であることを意味する。ここで言う変動は、流量または流速が０になる停止と噴射を繰り返す間欠噴射を含むが、液体の流量または流速が変動していればよいため、必ずしも間欠噴射である必要はない。
【００２２】
本実施形態では、脈動発生部２４は、圧電素子とダイアフラムとを備えた周知のものである。制御部８０から印加される駆動電圧によって圧電素子を動作させて、ダイアフラムによって区画された液体室の容積を増減させることによって、液体室内の液体の圧力を変化させ、液体に脈動を付与する。
【００２３】
制御部８０は、医療装置１０の全体の動作を制御する装置であり、術者が足で操作するフットスイッチ９４が接続されている。制御部８０は、特に、チューブポンプ６０と、脈動発生部２４とを制御する。具体的には、制御部８０は、フットスイッチ９４が踏まれている間、ポンプ用ケーブル９１とアクチュエーター用ケーブル９２とを介して駆動信号を送信する。ポンプ用ケーブル９１を介して送信された駆動信号は、チューブポンプ６０を駆動させる。チューブポンプ６０が駆動すると、ハンドピース２０への液体の供給が行われる。アクチュエーター用ケーブル９２を介して送信された駆動信号は、脈動発生部２４を駆動させる。脈動発生部２４が駆動すると、液体に脈動が付与される。よって、術者がフットスイッチ９４を踏んでいる間はパルス流が噴射され、術者がフットスイッチ９４を踏んでいない間はパルス流の噴射が停止する。
【００２４】
制御部８０には、使用者が液体の噴射条件を設定するための噴射条件設定部９６が接続されている。噴射条件設定部９６は、流量設定ダイヤル９７と、印加電圧設定ダイヤル９８とを備える。
【００２５】
流量設定ダイヤル９７は、液体供給部５０がハンドピース２０へ供給する液体の流量Ｑ（ｍｌ／ｍｉｎ）を術者（術者以外の使用者でも可）が設定するためのダイヤル式操作部である。印加電圧設定ダイヤル９８は、脈動発生部２４に送信する駆動信号の印加電圧Ｅ（Ｖ）を術者（術者以外の使用者でも可）が設定するためのダイヤル式操作部である。
【００２６】
使用者は、流量Ｑの値および印加電圧Ｅの値の組み合わせ方を調整することによって、ハンドピース２０から噴射させる液体の吐出圧、流量、液滴形状等、ハンドピース２０から噴射させる液体の種々の噴射条件を設定することができる。なお、噴射条件設定部９６は、流量設定ダイヤル９７、印加電圧設定ダイヤル９８に限らず、他の操作部を備えるとしてもよい。例えば、印加電圧の周波数を使用者が設定するための周波数設定部や、駆動信号の波形を使用者が設定するための波形設定部など、種々の噴射条件を設定するための操作部を噴射条件設定部９６が備えるものとしてもよい。
【００２７】
制御部８０には、テーブルデータＴＢＬが記憶されている。テーブルデータＴＢＬについては、後ほど詳述する。
【００２８】
Ｂ．チューブポンプの構成：
図２は、チューブポンプ６０の構造を概念的に示す説明図である。図示するように、チューブポンプ６０は、ローラー（押圧部材）６２を備えるローター６１と、ステーター（案内部材）６５と、を備える。
【００２９】
ステーター６５は、円弧状の窪み６５ａを有する形状である。この窪み６５ａの壁面に沿って、図１で説明したポンプチューブ５５が配置されている。ポンプチューブ（以下、単に「チューブ」とも呼ぶ）５５は、シリコンや、フッ素ゴム、弾性樹脂などからなり、弾性を有する。
【００３０】
ローター６１の外周には、等間隔をあけて４個のローラー６２が配置されている。図示しない駆動モーターによって、ローター６１は回転軸６３を中心として回転される。この駆動モーターが、ポンプ用ケーブル９１（図１）を介して受信した駆動信号によって駆動される。各ローラー６２は、遊動輪である。各ローラー６２がチューブ５５を押し付けるように、ステーター６５に対するローター６１の位置が定められている。ローター６１がＲ方向に回転することで、各ローラー６２の位置も回転移動する。これによって、チューブ５５は、各ローラー６２で押し潰されながら順次しごかれる。この結果、チューブ５５内の液体が搬送される。なお、ローラー６２の数は４つに限る必要はなく、３つ、２つ、１つ、５つ等、他の数（１または複数）とすることができる。
【００３１】
図３は、開閉部７０を開いた状態のチューブポンプ６０の斜視図である。図示するように、開閉部７０にステーター６５が備えられている。開閉部７０を開いた状態で、チューブ５５を、イン側の装填溝７１からローラー６２を経てアウト側の装填溝７２まで掛け渡すことによって、チューブ５５はチューブポンプ６０へ装填される。
【００３２】
図４は、開閉部７０の内部構成を示す破断断面図である。図示するように、開閉部７０には、ステーター６５を窪み６５ａ側が突出する状態で収納する収納部７３が形成されている。
【００３３】
収納部７３の内部には、押圧用モーター７５と、連結部材７６と、押さえ部材７７と、２本のバネ７８，７９とが設けられている。連結部材７６は、押圧用モーター７５のネジ軸７５ａと係合することによって、ネジ軸７５ａの回転をＹ方向への直線運動に換えるボールネジ構造を構成している。連結部材７６の下方（Ｙ方向の＋側）には、押さえ部材７７が連結されている。押さえ部材７７は、ステーター６５の窪み６５ａとは反対側（Ｙ方向の−側）の面（後方面と呼ぶ）６５ｂに対して、間隙をあけて並列されている。この間隙に、２本のバネ７８，７９が配設されている。各バネ７８，７９は、いわゆるコイルバネである。
【００３４】
初期状態では、押さえ部材７７とステーター６５の後方面６５ｂとの間は、所定の距離となっている。所定の距離は、各バネ７８，７９の長さに応じた大きさとなっており、初期状態における各バネ７８，７９の付勢力は所定の値Ｐ０となる。押圧用モーター７５を正回転すると、連結部材７６は押さえ部材７７をＹ方向の＋側に移動し、各バネ７８，７９の付勢力を値Ｐ０より大きくすることができる。この結果、ステーター６５をチューブ５５の側に付勢する付勢力（押圧する押圧力とも言える）が増大する。この付勢力の増大分は、押圧用モーター７５の正回転の回転量に比例する。押圧用モーター７５は、制御部８０（図１）から付勢力調整用ケーブル９９（図１）を介して受信した駆動信号によって駆動される。
【００３５】
本実施形態においては、２本のバネ７８，７９が、本発明の一形態における「付勢部材」の下位概念に相当する。押圧用モーター７５、連結部材７６、および押さえ部材７７が、本発明の一形態における「付勢力調整部」の下位概念に相当する。図１の制御部８０は、押圧用モーター７５を駆動する駆動信号を制御する付勢力調整制御処理を実行する。この付勢力調整制御処理について、次に説明する。
【００３６】
Ｃ．付勢力調整制御処理の構成：
図５は、付勢力調整制御処理を示すフローチャートである。付勢力調整制御処理は、医療装置１０の電源（図示せず）がオンされた後に、流量設定ダイヤル９７が使用者によって操作されたタイミングで実行開始される。
【００３７】
処理が開始されると、制御部８０は、流量設定ダイヤル９７が操作されること、噴射条件設定部９６によって設定された液体の流量Ｑを取得する（ステップＳ１１０）。次いで、制御部８０は、取得された流量Ｑに基づいて、押圧用モーター７５の回転量ＶＲを算出する（ステップＳ１２０）。この算出は、制御部８０に記憶されたテーブルデータＴＢＬ（図１）を用いて行う。
【００３８】
図６は、テーブルデータＴＢＬを示す説明図である。図示するように、テーブルデータＴＢＬは、流量Ｑと、押圧用モーター７５の回転量ＶＲとの２つの項目を有し、流量Ｑに対応する押圧用モーター７５の回転量ＶＲを示す表形式のデータである。
【００３９】
流量Ｑと回転量ＶＲとの関係は、次のようにして求められる。まず、流量Ｑに応じて必要となるバネ７８，７９の付勢力を、実験的にあるいはシミュレーションによって求める。次いで、求めた付勢力を得るのに必要な押さえ部材７７（図４）のＹ方向の変位を、実験的にあるいはシミュレーションによって求める。その後、求めた押さえ部材７７の変位を得るのに必要な押圧用モーター７５の回転量ＶＲを、実験的にあるいはシミュレーションによって求める。こうして求めた流量Ｑに対応する回転量ＶＲをテーブルデータＴＢＬに記録する。
【００４０】
図６に示すように、例えば、使用者によって設定された流量Ｑが４ｍｌ／ｍｉｎ未満の場合には、押圧用モーター７５の回転量ＶＲは０回転となる（回転しない）。流量Ｑが４ｍｌ／ｍｉｎ以上かつ６ｍｌ／ｍｉｎ未満の場合には回転量ＶＲは１回転となり、流量Ｑが６ｍｌ／ｍｉｎ以上かつ８ｍｌ／ｍｉｎ未満の場合には回転量ＶＲは２回転となり、流量Ｑが８ｍｌ／ｍｉｎ以上かつ１０ｍｌ／ｍｉｎ未満の場合には回転量ＶＲは３回転となり、流量Ｑが１０ｍｌ／ｍｉｎ以上かつ１２ｍｌ／ｍｉｎ未満の場合には回転量ＶＲは４回転となる。このように、テーブルデータＴＢＬは、流量Ｑが大きくなるに連れて、回転量ＶＲが大きくなるように決められている。
【００４１】
図５のステップＳ１２０では、制御部８０は、テーブルデータＴＢＬにステップＳ１１０によって取得された液体の流量Ｑを投入して、流量Ｑに対応する回転量ＶＲをテーブルデータＴＢＬから取得する。続いて、制御部８０は、ステップＳ１２０によって求められた回転量ＶＲに基づいて押圧用モーター７５を駆動する。その後、「リターン」に抜けて、付勢力調整制御処理を終了する。
【００４２】
以上のように構成された付勢力調整制御処理によれば、チューブポンプ６０において、ステーター６５をチューブ５５の側に付勢するバネ７８，７９の付勢力を、噴射条件設定部９６によって設定された液体の流量Ｑに応じて調整することができる。前述したように、テーブルデータＴＢＬは、液体の流量Ｑが大きくなるに連れて、回転量ＶＲが大きくなるように決められていることから、設定された流量Ｑが大きいほど、押さえ部材７７とステーター６５との間の距離が狭くなり、バネ７８，７９の付勢力を大きくすることができる。換言すれば、液体の流量Ｑが小さくなるほど、押さえ部材７７とステーター６５との間の距離が広くなり、バネ７８，７９の付勢力を小さくすることができる。
【００４３】
Ｄ．実施形態の効果：
以上のように構成された本実施形態の医療装置１０によれば、チューブポンプ６０において、ステーター６５をチューブ５５の側に付勢するバネ７８，７９の付勢力が、押圧用モーター７５、連結部材７６、および押さえ部材７７によって調整されるため、チューブポンプ６０よりも下流の流路内やハンドピース２０の液体噴射管２２が詰まった場合の、液体噴射管２２内の最大到達圧力を適切に管理できる。管理が可能なのは、バネ７８，７９の付勢力と最大到達圧力との間に相関があるためである。この相関は、本発明の発明者によって得られた新たな知見であり、次の実験からも証明される。
【００４４】
図７は、実験例の液体供給装置を示す説明図である。実験例の液体供給装置１００は、液体容器１１０と、チューブポンプ１２０と、第１および第２コネクター１３０ａ，１３０ｂと、給水流路１４０と、排水流路１５０と、開閉バルブ１６０と、圧力計１７０とを備える。チューブポンプ１２０によって、吸水流路１４０を介して液体容器１１０から吸引した液体を、排水流路１５０を介して外部に排水する。排水流路１５０のチューブポンプ１２０とは反対側の端部には開閉バルブ１６０が設けられており、排水流路１５０の途中には圧力計１７０が接続されている。
【００４５】
チューブポンプ１２０は、バネによってステーターをチューブの側に付勢することのできるタイプのものであるが、バネの付勢力は、一定で可変できない。すなわち、チューブポンプ１２０は、バネの付勢力を調整する付勢力調整部を有しない構成である。この実験例では、チューブポンプ１２０を分解して、バネ自体を、長さ（自然長の意味であり、以下、「ばね長」と呼ぶ）の相違するバネに交換を行った。具体的には、バネ長が１２．４ｍｍ、１３．５ｍｍ、１５ｍｍの３種類のバネに交換した。これらのバネは、バネ長が相違するだけで、バネ長以外のバネ特性を決める寸法や材料は同一である。バネが取り付けられる間隙は一定であることから、バネ長が長いほど、バネの付勢力は大きくなる。すなわち、３種類のバネの中では、バネ長が１２．４ｍｍのバネが最も付勢力が小さく、バネ長が１５ｍｍのバネが最も付勢力が大きい。バネ長が１３．５ｍｍのバネは中間の付勢力である。
【００４６】
上記１２．４ｍｍ、１３．５ｍｍ、１５ｍｍの各バネを取り付けたケース毎に実験を行った。実験の詳細は、開閉バルブ１６０を開いてチューブポンプ１２０を作動させた状態から、開閉バルブ１６０を全閉状態とし、排水流路１５０を閉塞させる。そして、閉塞開始からの排水流路１５０内の圧力変化を、圧力計１７０によって測定する。
【００４７】
図８は、各ケースにおける圧力変化を示すグラフである。グラフから判るように、いずれのバネも、閉塞開始からの圧力上昇の速度はほとんど変わらない。閉塞開始からの圧力が上昇して一定の圧力（最大到達圧力）に落ち着くが、この最大到達圧力は、バネの種類によって異なる。バネ長が１２．４ｍｍのバネが、最も最大到達圧力が低く、バネ長が１５ｍｍのバネが、最も最大到達圧力が高い。バネ長が１３．５ｍｍのバネは中間の最大到達圧力である。
【００４８】
図９は、各ケースにおけるバネの長さと最大到達圧力との関係を示すグラフである。このグラフからも解るように、バネ長が短いほど、最大到達圧力は低くなる。これらのことから、バネの付勢力が小さいほど、最大到達圧力が低くなるという知見が得られた。
【００４９】
一般的なチューブポンプの場合、図８からも判るように、閉塞開始後からの排水流路内の圧力上昇は急峻である。このため、医療用の液体噴射装置に液体を供給する液体供給装置に一般的なチューブポンプを採用した場合に、次のような不具合が発生した。液体供給装置の液体噴射管内に異物が混入すると、液体噴射管が詰まって、液体を噴射できなくなるが、この詰まった状態からなんらかの要因で閉塞物が除去される可能性がある。閉塞物が除去されると、除去された瞬間に一時的に非常に強い噴射が起こる虞があった。
【００５０】
本実施形態の医療装置１０では、噴射条件設定部９６による液体の流量Ｑの設定を低くすることで、閉塞時における最大到達圧力を低くすることができる。一般に、低侵襲性が重要とされる部位（例えば、脳）においては、液体の流量Ｑの設定を低くするが、こうした場合に、医療装置１０では、最大到達圧力が低くなることから、上述したような、閉塞物が除去された瞬間に強い噴射が起こる不具合を防止できる。
【００５１】
Ｅ．変形例：
この発明は前記実施形態およびその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００５２】
・変形例１：
前記実施形態では、付勢部材として、コイルバネを用いていたが、これに換えて、板バネ、空気バネ等の他の種類のばねを用いてもよい。また、バネは、金属製、樹脂製のいずれであってもよい。さらに、付勢部材として、バネ形状を有しない素材そのものが弾性力を有する弾性樹脂、ゴム材等を用いてもよい。
【００５３】
・変形例２：
前記実施形態では、付勢力調整部を、押圧用モーター７５、連結部材７６、および押さえ部材７７によって構成していたが、付勢力調整部はこの構成に限る必要はない。例えば、他の構成の動力伝達機構を用いて、モーターの駆動力を付勢部材に伝達する構成としてもよい。また、モーターを用いることなく、人力によって付勢部材の付勢力を調整する構成としてもよい。例えば、使用者によって操作されるスライドレバーによって押さえ部材が移動する構成とすることができる。
【００５４】
・変形例３：
前記実施形態では、噴射条件設定部９６によって設定される流量Ｑに基づいて付勢力調整部を制御する構成としたが、これに換えて、付勢力調整用の専用ボタンからの調整指示に基づいて、付勢力調整部を制御する構成としてもよい。さらには、設定される流量や、調整指示以外の他のパラメータに基づいて付勢力調整部を制御する構成としてもよい。例えば、付勢部材を形状記憶合金製のばねとし、周囲の温度に基づいてバネの付勢力が変わる構成とすることができる。
【００５５】
・変形例４：
前記実施形態では、ハンドピース２０に備えられる脈動発生部２４を、圧電素子とダイアフラムとからなる容積調整手段を備える構成としたが、これに換えて、圧電素子以外の駆動源によって液体室の容積を調整する構成としてもよい。また、液体室内の液体内に気泡を発生させる気泡発生部を設けて、液体室内の液体の圧力を変化させる構成としてもよい。気泡発生部は、光メーザー、レーザー光、抵抗体ヒーター、セラミックヒーター、マイクロ波を照射する構成などでもよい。
【００５６】
・変形例５：
本発明の医療装置の使用目的は、人間の治療でなくてもよい。例えば、人間を除く動物を治療してもよいし、研究や教育のために人体組織を切除してもよい。また、本発明のチューブポンプは、噴射した液体によって汚れを除去する洗浄装置に利用されてもよいし、噴射した液体によって線などを描く描画装置に利用されてもよい。
【００５７】
・変形例６：
前記実施形態では、押圧用モーター７５、連結部材７６、および押さえ部材７７によって、バネ７８，７９の付勢力が調整される構成とした。この構成によれば、チューブが弾性材料によって形成されていることから、ステーター６５の位置がローラー６２の回転軌道に対して近づいたり遠ざかったりすることになる。これに対して、変形例として、押圧用モーター７５も連結部材７６も押さえ部材７７も省いて、ステーターの窪みの壁面とローターの軌道との間の距離を調整する構成としてもよい。前記距離を調整できれば、ステーターの側を移動してもよいし、ローラーを有するローターを移動してもよい。この移動は、モーターの動力によって移動してもよいし、人力によって移動してもよい。
【００５８】
・変形例７：
前記実施形態では、バネ７８，７９の付勢力を調整することによって、ステーター６５をチューブ５５の側に付勢する付勢力が調整される構成としたが、これに換えて、ローラー６２が配置されたステーター６５全体を、チューブ５５がステーター６５側に付勢する方向に付勢部材によって付勢する構成とし、その付勢部材の付勢力を調整する構成としてもよい。この構成によっても、第１実施形態と同様に、液体噴射装置内が詰まった場合における液体噴射装置内の最大到達圧力を適切に管理できる。
【００５９】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…医療装置
２０…ハンドピース
２２…液体噴射管
２２ａ…開口部
２４…脈動発生部
２６…筐体
５０…液体供給部
５１…給水バッグ
５２…スパイク針
５３ａ〜５３ｅ…第１〜第５コネクター
５４ａ〜５４ｄ…第１〜第４給水チューブ
５５…ポンプチューブ（チューブ）
５６…閉塞検出機構
５７…フィルター
６０…チューブポンプ
６１…ローター
６２…ローラー
６３…回転軸
６５…ステーター
７０…開閉部
７１，７２…装填溝
７３…収納部
７５…押圧用モーター
７５ａ…ネジ軸
７６…連結部材
７７…押さえ部材
７８，７９…バネ
８０…制御部
９１…ポンプ用ケーブル
９２…アクチュエーター用ケーブル
９４…フットスイッチ
９６…噴射条件設定部
９７…流量設定ダイヤル
９８…印加電圧設定ダイヤル
９９…付勢力調整用ケーブル
ＴＢＬ…テーブルデータ
Ｑ…流量
ＶＲ…回転量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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