(57)【要約】【課題】バスバ６０やバスバ６２と配線部材７０との接続工程において接続工程のみに必要な孔を制御装置側ハウジング５０に空ける必要が生じないようにすること。【解決手段】モータユニット１０は、モータ側ハウジング２２と制御装置側ハウジング５０とによって区画された空間内に、バスバ６０，６２を備え、それらが配線部材７０によって接続されている。バスバ６２は、制御装置側ハウジング５０に固定され、バスバ６０は、モータ側ハウジング２２に固定されている。配線部材７０は、バスバ６０とは一体的に形成されている一方、バスバ６２とはプレスフィット接続されている。【選択図】図２
2016178774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動回路と、
前記モータを制御対象とし、前記駆動回路を操作する制御装置と、
有底筒状のハウジングと、
前記ハウジングの軸方向における底部側に対して離間した側および底部側のそれぞれに設けられて且つ前記制御装置と電気的に接続された第１導体および第２導体と、
前記第１導体および前記第２導体を導通させる配線部材と、を備え、
前記配線部材と前記第１導体との接続および前記配線部材と前記第２導体との接続の少なくとも一方は、プレスフィット接続であり、
前記ハウジングと前記配線部材とは互いに相違する材料にて形成され、
前記第１導体と前記第２導体との間であって且つ前記軸方向において、前記ハウジングの熱膨張量に、前記配線部材の伸長量が追従するようにした制御ユニット。
【請求項２】
前記配線部材は、前記第１導体から前記軸方向に延びる第１部分と、前記第２導体から前記軸方向に延びる第２部分と、前記第１部分および前記第２部分を接続する部分であって、前記ハウジングの径方向に屈曲する屈曲部とを備える請求項１記載の制御ユニット。
【請求項３】
前記第１部分および前記第２部分の少なくとも一方は、該少なくとも一方の前記ハウジングの径方向外側における位置を規制するとともに前記ハウジングに設けられた部材である外側規制部に接触している請求項２記載の制御ユニット。
【請求項４】
前記外側規制部には、前記径方向内側に突出して且つ前記軸方向および前記径方向の双方に直交する方向の両側に設けられた一対の両側規制部が結合しており、
前記配線部材は、前記一対の両側規制部に挟まれている請求項３記載の制御ユニット。
【請求項５】
前記ハウジングは、樹脂製であり、
前記配線部材は、銅製である
請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御ユニット。
【請求項６】
前記ハウジングは、制御装置側ハウジングであり、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御ユニットと、
前記モータのステータおよびロータと、
前記ステータおよび前記ロータを収容するモータ側ハウジングとを備え、
前記制御装置側ハウジングおよび前記モータ側ハウジングによって区画される空間内に、前記モータ、前記駆動回路、および前記制御装置が収容されているモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動回路と、モータを制御対象として駆動回路を操作する制御装置と、駆動回路および制御装置が固定された有底筒状のハウジングと、を備える制御ユニットおよびモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、モータと、モータを駆動する駆動回路と、駆動回路を操作する制御装置とを１パッケージ化したもの（以下、モータユニット）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７５８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記モータや駆動回路には、制御装置よりも大きな電流が流れる。このため、駆動回路等に電力を供給する導体としては、電気抵抗が低く断面積が大きいバスバ等（以下、第２導体）が用いられる傾向にある。そして、この場合、モータユニットの外部と接続される第１導体と上記第２導体とを接続する配線部材についても電気抵抗が低く断面積が大きい部材を用いることが望ましい。ここで、第１導体、第２導体、および配線部材を予め接続した状態でモータユニットのハウジングによって区画される空間に収容することは製造工程を複雑化することがある。このため、第１導体および第２導体の少なくとも一方については、上記空間に収容された状態で接続することが望ましい。
【０００５】
ただし、第１導体や第２導体に配線部材を接続するに際して、溶接を用いる場合には、モータユニットのハウジングに孔を空けて溶接に用いる器具をモータユニット内部に挿入する必要が生じる。そして、この場合、溶接後にハウジングを塞ぐなどする場合には、さらに工数がかかる。
【０００６】
なお、モータユニットに限らず、モータの駆動回路を備える制御ユニットにあっては、第１導体や第２導体と配線部材との接続に溶接を用いることでハウジングに孔を空ける必要が生じるこうした実情は概ね共通したものとなっている。
【０００７】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１導体や第２導体と配線部材との接続工程において接続工程のみに必要な孔をハウジングに空ける必要が生じない制御ユニットおよびモータユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．制御ユニットは、モータの駆動回路と、前記モータを制御対象とし、前記駆動回路を操作する制御装置と、有底筒状のハウジングと、前記ハウジングの軸方向における底部側に対して離間した側および底部側のそれぞれに設けられて且つ前記制御装置と電気的に接続された第１導体および第２導体と、前記第１導体および前記第２導体を導通させる配線部材と、を備え、前記配線部材と前記第１導体との接続および前記配線部材と前記第２導体との接続の少なくとも一方は、プレスフィット接続であり、前記ハウジングと前記配線部材とは互いに相違する材料にて形成され、前記第１導体と前記第２導体との間であって且つ前記軸方向において、前記ハウジングの熱膨張量に、前記配線部材の伸長量が追従するようにした。
【０００９】
上記構成では、第１導体および第２導体の少なくとも一方と配線部材との接続に、プレスフィット接続が用いられる。このため、溶接を用いないことから、第１導体や第２導体と配線部材との接続工程において接続工程のみに必要な孔をハウジングに空ける必要が生じない。
【００１０】
ただし、上記構成では、ハウジングと配線部材とが互いに相違する材料にて形成されているため、それら材料の熱膨張率に相違が生じうる。そして、ハウジングと配線部材との熱膨張量の差が大きい場合には、温度変化に起因して、プレスフィット接続部分に応力が集中し、ひいてはプレスフィット接続が抜ける等、プレスフィット接続部分における導通不良が生じることが懸念される。この点、上記構成では、ハウジングの熱膨張量に配線部材の伸長量を追従させるようにしたため、こうした問題を抑制することができる。
【００１１】
２．上記１記載の制御ユニットにおいて、前記配線部材は、前記第１導体から前記軸方向に延びる第１部分と、前記第２導体から前記軸方向に延びる第２部分と、前記第１部分および前記第２部分を接続する部分であって、前記ハウジングの径方向に屈曲する屈曲部とを備える。
【００１２】
上記構成では、屈曲部を備えるため、ハウジングの熱膨張により、配線部材が第１部分および第２部分の双方から互いに逆方向に引っ張られる場合、屈曲部が伸長する。このため、ハウジングの材料の熱膨張率と配線部材の材料の熱膨張率とが相違する場合であっても、軸方向における配線部材の伸長量を、ハウジングの熱膨張量に追従させることができる。
【００１３】
３．上記２記載の制御ユニットにおいて、前記第１部分および前記第２部分の少なくとも一方は、該少なくとも一方の前記ハウジングの径方向外側における位置を規制するとともに前記ハウジングに設けられた部材である外側規制部に接触している。
【００１４】
上記構成では、配線部材が屈曲部を備えるために、屈曲部を備えない場合と比較して、配線部材の形状の精度に誤差が生じやすくなる。そして誤差が生じると、プレスフィット接続工程において、プレスフィット接続が困難となることが懸念される。この点、上記構成では、外側規制部を備えるため、配線部材の径方向における位置決めを行うことができる。このため、配線部材のうちプレスフィット接続部分を、プレスフィット接続するうえで要求される位置に配置することが容易となる。
【００１５】
４．上記３記載の制御ユニットにおいて、前記外側規制部には、前記径方向内側に突出して且つ前記軸方向および前記径方向の双方に直交する方向の両側に設けられた一対の両側規制部が結合しており、前記配線部材は、前記一対の両側規制部に挟まれている。
【００１６】
上記構成では、両側規制部を備えるため、配線部材は、上記直交する方向における位置が規制される。このため、配線部材のうちプレスフィット接続部分を、プレスフィット接続するうえで要求される位置に配置することがいっそう容易となる。
【００１７】
５．上記１〜４のいずれか１つに記載の制御ユニットにおいて、前記ハウジングは、樹脂製であり、前記配線部材は、銅製である。
上記構成では、ハウジングの材料の熱膨張率の方が、配線部材の材料の熱膨張率よりも高い。このため、制御ユニットの温度が上昇するのに伴うハウジングの単位長さ当たりの熱膨張量は、配線部材の単位長さ当たりの熱膨張量よりも大きくなる。このため、配線部材の伸長量を追従させる上記１〜４のいずれか１つに記載の設定の利用価値が特に大きい。
【００１８】
６．前記ハウジングは、制御装置側ハウジングであり、上記１〜５のいずれか１つに記載の制御ユニットと、前記モータのステータおよびロータと、前記ステータおよび前記ロータを収容するモータ側ハウジングとを備え、前記制御装置側ハウジングおよび前記モータ側ハウジングによって区画される空間内に、前記モータ、前記駆動回路、および前記制御装置が収容されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】制御ユニットおよびモータユニットの一実施形態に関するシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかるモータユニットの断面構成を示す断面図。
【図３】プレスフィット接続構造を示す斜視図。
【図４】プレスフィット接続工程を示す斜視図。
【図５】配線部材の構成を示す斜視断面図。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、配線部材の伸長を例示する側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、制御ユニットおよびモータユニットの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１に示すモータユニット１０は、電動パワーステアリング装置に内蔵されるものである。モータユニット１０は、モータ２０、インバータＩＮＶ、電源フィルタ３０、レギュレータ４２，および制御装置４４を備えている。モータ２０として、本実施形態では、表面磁石同期電動機（ＳＰＭＳＭ）を想定している。また、インバータＩＮＶは、直流電圧源（バッテリ４０）の正極および負極のそれぞれをモータ２０の端子に選択的に接続するスイッチング素子ＳＷを備えている。ここで、スイッチング素子ＳＷを、本実施形態では、ＭＯＳ電解効果トランジスタとしている。電源フィルタ３０は、バッテリ４０側からのノイズがインバータＩＮＶ側に伝搬したり、インバータＩＮＶ側からのスイッチングノイズがモータユニット１０の外部に伝搬したりすることを抑制するためのフィルタ回路である。レギュレータ４２は、バッテリ４０の電圧（正確には、電源フィルタ３０の出力電圧）を降圧して制御装置４４に出力する。制御装置４４は、モータ２０の制御量（トルクや回転速度）を制御するためにインバータＩＮＶを操作する。
【００２１】
図２に、モータユニット１０の断面構成を示す。
図２に示すように、モータ２０は、有底円筒状のモータ側ハウジング２２と、モータ側ハウジング２２に嵌め込まれたカバー２４とを備え、モータ側ハウジング２２およびカバー２４によって区画される空間内に、ステータ２３およびロータ２６が収容されている。ただし、ロータ２６に接続された回転軸２６ａは、モータ側ハウジング２２およびカバー２４によって空間の外に露出している。ここで、モータ側ハウジング２２やカバー２４は、アルミニウム製である。
【００２２】
モータ側ハウジング２２には、制御装置側ハウジング５０が被せられている。制御装置側ハウジング５０は、底部５０ａおよび円筒部５０ｂを備える有底円筒状の部材である。また、制御装置側ハウジング５０は、樹脂製である。
【００２３】
そして、モータ側ハウジング２２および制御装置側ハウジング５０によって区画された空間にあって、特に、カバー２４および制御装置側ハウジング５０によって区画された空間には、ヒートシンク２８が収容されている。詳しくは、ヒートシンク２８は、カバー２４のうち、モータ側ハウジング２２の底部２２ａとは逆側に接触している。ヒートシンク２８は、インバータＩＮＶを構成するスイッチング素子ＳＷの放熱を促進するための部材である。ヒートシンク２８は、アルミニウム製である。
【００２４】
ヒートシンク２８には、バスバ６０が連結されている。バスバ６０は、剛性を有する導体と樹脂とによって形成されている。詳しくは、本実施形態では、導体として、銅を採用している。ここで、バスバ６０が備える導体は、図１に示すインバータＩＮＶの正極側直流母線Ｌｐ、負極側直流母線Ｌｎ、およびインバータＩＮＶとモータ２０との間の配線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを構成する。このため、バスバ６０には、スイッチング素子ＳＷが接続されていることとなる。そして、スイッチング素子ＳＷによって生成される熱の一部は、バスバ６０を介してヒートシンク２８に伝搬する。なお、スイッチング素子ＳＷは、ヒートシンク２８に接触させることが望ましく、これにより、スイッチング素子ＳＷの熱をヒートシンク２８に効率的に伝達させることができる。
【００２５】
モータユニット１０の軸方向Ｄａ（回転軸２６ａの軸方向）において、バスバ６０に対してヒートシンク２８とは逆側には、制御基板６４が配置されている。制御基板６４は、図１に示したレギュレータ４２と制御装置４４とが形成される基板である。
【００２６】
制御装置側ハウジング５０によって区画される空間のうち特に底部５０ａ側には、バスバ６２が配置されている。バスバ６２は、底部５０ａ側に固定されている。バスバ６２は、剛性を有する導体と樹脂とによって形成されている。詳しくは、本実施形態では、導体として、銅を採用している。ここで、バスバ６０が備える導体には、図１に示した電源フィルタ３０を構成する回路部品が接続されている。バスバ６０は、バッテリ４０の正極および負極に接続される電気経路のうち特に、正極側直流母線Ｌｐおよび負極側直流母線Ｌｎにつながる部分を構成する。そしてバスバ６２は、コネクタ部５１を介して外部のバッテリ４０に接続される。
【００２７】
上記バスバ６０とバスバ６２とは、配線部材７０によって接続されている。配線部材７０は、剛性を有する導体である。詳しくは、本実施形態では、導体として銅を採用している。配線部材７０は、軸方向Ｄａに沿って延びて、軸方向Ｄａにおける底部２２ａ側に位置するバスバ６０と底部５０ａ側に位置するバスバ６２とを接続する。ちなみに、バスバ６０とバスバ６２とは実際には一対の配線部材によって接続されており、その１つが配線部材７０であり、もう１つの配線部材は、配線部材７０に対して紙面の裏面側に配置されている。
【００２８】
ここで、配線部材７０は、バスバ６０の導体の少なくとも一部と一体的に形成されており、バスバ６２には、プレスフィット接続されている。
図３に、配線部材７０とバスバ６２とのプレスフィット接続構造を示す。図３に示すように、バスバ６２の導体８０は、その内壁８０ａ，８０ｂによって一対の孔を区画形成している。一方、配線部材７０は、その先端部に、一対の凸部７２ａ，７２ｂが形成されている。そして、内壁８０ａ，８０ｂによって区画される一対の孔のそれぞれに、一対の凸部７２ａ，７２ｂのそれぞれが挿入されている。
【００２９】
図４に、配線部材７０とバスバ６２とのプレスフィット接続工程を示す。図４に示すように、導体８０の内壁８０ａ，８０ｂは、四角形状の孔を区画するものであり、それら孔は、距離Ｌ２を隔てて形成されている。一方、配線部材７０の一対の凸部７２ａ，７２ｂは、距離Ｌ１を隔てて形成されている。ここで、距離Ｌ１は距離Ｌ２よりも小さい値に設定されている。このため、内壁８０ａ，８０ｂによって区画される一対の孔のそれぞれに凸部７２ａ，７２ｂを挿入する際には、配線部材７０や導体８０に圧力を印加する必要があり、圧力を印加することでプレスフィット接続がなされる。すなわち、一対の凸部７２ａ，７２ｂによって、導体８０のうち内壁８０ａ，８０ｂによって区画される孔に挟まれる部分が挟み込まれることで、配線部材７０と導体８０とが結合される。
【００３０】
なお、導体８０の硬度は、配線部材７０の硬度よりも低くなるように設定される。これは、たとえば導体８０および配線部材７０の双方の主成分を銅としつつも、導体８０と配線部材７０とで互いに異なる別の物質を微量（たとえば、０．０１〜１％、望ましくは０．１％程度）だけ含有させることで実現することができる。
【００３１】
図５に、配線部材７０の構成の詳細を示す。
図５に示すように、配線部材７０は、軸方向Ｄａに延びる第１部分７４と第２部分７６との間に屈曲部７８を備えている。詳しくは、配線部材７０は、第１部分７４に対して導体が径方向Ｄｄの内側Ｄｄｉに折り曲げられることで、第１折曲部７８ａを構成し、第１折曲部７８ａが径方向Ｄｄの外側Ｄｄｏに折り曲げられることで第２折曲部７８ｂが構成される。そして、第２折曲部７８ｂに第２部分７６がつながる。これにより、第１部分７４および第２部分７６は、軸方向Ｄａに沿って延びることとなる。
【００３２】
なお、配線部材７０は、径方向Ｄｄの外側Ｄｄｏの面が制御装置側ハウジング５０の内周面５２に接触している。このため、制御装置側ハウジング５０の内周面５２は、径方向Ｄｄの外側Ｄｄｏにおける配線部材７０の位置決めをする位置決め手段を構成する。また、制御装置側ハウジング５０の内周面５２には、軸方向Ｄａおよび径方向Ｄｄの双方に直交する直交方向Ｄｃの両側から配線部材７０を挟み込む両側規制部５４が突出している。両側規制部５４は、直交方向Ｄｃにおける配線部材７０の位置決めをする位置決め手段である。
【００３３】
次に、本実施形態の作用を説明する。
モータ側ハウジング２２に、モータ２０内のステータ２３やロータ２６を収容した後、カバー２４、ヒートシンク２８、およびバスバ６０，制御基板６４を収容する。一方、制御装置側ハウジング５０には、バスバ６２を固定する。こうした状態で、モータ側ハウジング２２に制御装置側ハウジング５０を被せるに際してモータ側ハウジング２２および制御装置側ハウジング５０同士が軸方向Ｄａに圧力を及ぼすようにする。これにより、図４に示す導体８０の内壁８０ａ，８０ｂによって区画される一対の孔に配線部材７０の凸部７２ａ，７２ｂが圧入され、配線部材７０がバスバ６２にプレスフィット接続される。
【００３４】
この際、図６（ａ）に示すように配線部材７０の屈曲部７８の第１折曲部７８ａおよび第２折曲部７８ｂは、密着している。このため、配線部材７０の凸部７２ａ，７２ｂの先端が、導体８０から離間する側に縮小することができないため、凸部７２ａ，７２ｂにより導体８０側に圧力を十分に加えることができる。
【００３５】
ここで、制御装置側ハウジング５０をモータ側ハウジング２２と結合させる前において、配線部材７０の第１部分７４および第２部分７６は、軸方向Ｄａに対してわずかに径方向Ｄｄの外側Ｄｄｏに傾くようにする。ここでの角度設定は、製造上許容されるばらつきによって配線部材７０のうち最も軸方向Ｄａに沿った方向に延びるものであっても、軸方向Ｄａよりも径方向Ｄｄの内側Ｄｄｉ側に沿った方向に延びることがない値に設定される。これにより、制御装置側ハウジング５０とモータ側ハウジング２２とが近づくに際して、配線部材７０は、制御装置側ハウジング５０の内周面５２をスライドする。このため、径方向Ｄｄにおける配線部材７０の位置決めがなされる。さらに、この際、両側規制部５４によって、配線部材７０が、直交方向Ｄｃにも位置決めされる。このため、配線部材７０の凸部７２ａ，７２ｂは、導体８０の内壁８０ａ，８０ｂによって区画される一対の孔へと適切に案内される。
【００３６】
その後、モータユニット１０が使用され、たとえばモータ２０が駆動されることで、モータユニット１０内の温度が上がると、図６（ｂ）に示すように、屈曲部７８の第１折曲部７８ａと第２折曲部７８ｂとが乖離することで、配線部材７０のうちバスバ６０およびバスバ６２間の長さＬａが伸長する。これは、制御装置側ハウジング５０を形成する樹脂の熱膨張率が配線部材７０を構成する銅の熱膨張率よりも高いために生じた現象である。すなわち、この場合、軸方向Ｄａにおける制御装置側ハウジング５０の熱膨張量は、配線部材７０が屈曲部７８を備えず第１部分７４および第２部分７６がつながっていると仮定した場合の配線部材７０の熱膨張量よりも大きくなる。一方、制御装置側ハウジング５０が軸方向Ｄａに膨張すると、制御装置側ハウジング５０の底部５０ａがモータ側ハウジング２２から離れるように軸方向Ｄａに変位するために、底部５０ａ側に固定されているバスバ６２もモータ側ハウジング２２から離れるように軸方向Ｄａに変位する。他方、バスバ６０は、ヒートシンク２８に固定されており、ヒートシンク２８は、カバー２４に固定されており、カバー２４は、モータ側ハウジング２２に固定されている。このため、バスバ６０は、モータ側ハウジング２２に固定されている。
【００３７】
このため、制御装置側ハウジング５０が軸方向Ｄａに膨張すると、軸方向Ｄａにおけるバスバ６０とバスバ６２との間の距離が伸長する。これに伴って、配線部材７０の第１折曲部７８ａと第２折曲部７８ｂとが乖離する。このため、バスバ６２の導体８０の内壁８０ａ，８０ｂによって区画された孔に対して配線部材７０の凸部７２ａ，７２ｂが抜ける方向に相対変位することが抑制される。
【００３８】
以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）バスバ６２と配線部材７０との接続に、プレスフィット接続を用いた。これにより、溶接を用いないことから、制御装置側ハウジング５０にバスバ６２と配線部材７０との接続工程のみに必要な孔を空ける必要が生じない。
【００３９】
（２）配線部材７０に、屈曲部７８を備えた。これにより、制御装置側ハウジング５０の材料の熱膨張率と配線部材７０の材料の熱膨張率とが相違する場合であっても、軸方向Ｄａにおける配線部材７０の伸長量を、制御装置側ハウジング５０の熱膨張量に追従させることができる。
【００４０】
（３）配線部材７０を、制御装置側ハウジング５０の内周面５２に接触させた。これにより、径方向Ｄｄにおける配線部材７０の位置決めを行うことができる。このため、配線部材７０の凸部７２ａ，７２ｂを、導体８０の内壁８０ａ，８０ｂによって区画された孔へと適切に案内することができる。
【００４１】
（４）制御装置側ハウジング５０の内周面５２から両側規制部５４を突出させ、一対の両側規制部５４によって、直交方向Ｄｃの両側から配線部材７０を挟むようにした。これにより、直交方向Ｄｃにおける配線部材７０の位置決めをすることができる。このため、配線部材７０の凸部７２ａ，７２ｂを、導体８０の内壁８０ａ，８０ｂによって区画された孔へと適切に案内することができる。
【００４２】
（５）制御装置側ハウジング５０を樹脂製とし、配線部材７０を銅製とした。この場合、屈曲部７８を設けない場合、バスバ６０およびバスバ６２間における軸方向Ｄａにおいて、制御装置側ハウジング５０の熱膨張量の方が配線部材７０の熱膨張量よりも大きくなる。このため、プレスフィット接続が外れることが懸念されるため、屈曲部７８を備えることの利用価値が特に大きい。
【００４３】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。
【００４４】
・「配線部材について」
上記実施形態では、屈曲部７８を、径方向Ｄｄの内側Ｄｄｉに屈曲させたものとしたがこれに限らない。たとえば、径方向Ｄｄの外側Ｄｄｏに屈曲させたものであってもよい。
【００４５】
配線部材７０としては、銅製に限らず、たとえばアルミニウム製であってもよい。
・「制御装置側ハウジングについて」
樹脂製に限らない。この際、絶縁体であることも必須ではない。ただし、導体である場合、外側規制部や両側規制部５４自体を制御装置側ハウジング５０とは別部材として絶縁体とする。また、有底円筒状のものに限らず、たとえば有底角柱状の中空構造を有するものであってもよい。
【００４６】
・「モータ側ハウジングについて」
アルミニウム製であることは必須ではない。たとえば樹脂であってもよく、またカーボン製であってもよい。また、有底円筒状のものに限らず、たとえば有底角柱状の中空構造を有するものであってもよい。
【００４７】
・「プレスフィット接続箇所について」
上記実施形態では、制御装置側ハウジング５０の底部５０ａ側に設けられた第２導体（バスバ６２）と配線部材７０とをプレスフィット接続したが、これに限らない。たとえば、第１導体（バスバ６０）と配線部材７０とをプレスフィット接続してもよい。またたとえば、バスバ６２と配線部材７０とをプレスフィット接続して且つ、バスバ６０と配線部材７０とをプレスフィット接続してもよい。
【００４８】
・「第１導体（６０）について」
インバータＩＮＶの正極側直流母線Ｌｐや負極側直流母線Ｌｎを備えるものに限らない。たとえば、バスバ６２のように、電源フィルタ３０を備えるものであってもよい。この場合、配線部材７０を介してこれにプレスフィット接続される第２導体は、たとえばコネクタ部５１に設けられる導体（端子）であってもよい。
【００４９】
・「第２導体（６２）について」
たとえばインバータＩＮＶの正極側直流母線Ｌｐや負極側直流母線Ｌｎを備えてもよい。この場合、配線部材７０を介してこれにプレスフィット接続される第１導体は、たとえば正極側直流母線Ｌｐや負極側直流母線Ｌｎを含まず、モータ２０の端子とインバータＩＮＶとの間を接続する配線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗであってもよい。
【００５０】
・「配線部材の伸長量の追従手法について」
上記実施形態では、屈曲部７８によって、軸方向Ｄａにおける配線部材７０の伸長量を、制御装置側ハウジング５０の熱膨張量に追従させたが、これに限らない。たとえば、配線部材７０に屈曲部７８を備えない代わりに、制御装置側ハウジング５０にバスバ６０を組み付ける部材（図２のヒートシンク２８に対応）や制御装置側ハウジング５０にバスバ６２を組み付ける部材を、制御装置側ハウジング５０よりも熱膨張率の大きいものとしてもよい。この場合、固定部材の熱膨張によって、制御装置側ハウジング５０が熱膨張した際の図６に示した長さＬａが、図６（ｂ）に示したものよりも短くなる。このため、配線部材７０の熱膨張量が小さい場合であっても、バスバ６０とバスバ６２との間であって且つ軸方向Ｄａにおいて、配線部材７０の伸長量を、制御装置側ハウジング５０の熱膨張量に追従させることができる。
【００５１】
また、たとえば、制御装置側ハウジング５０にバスバ６０を組み付ける部材や制御装置側ハウジング５０にバスバ６２を組み付ける部材を、制御装置側ハウジング５０よりも熱膨張率の大きいものとして且つ、配線部材７０に屈曲部７８を備えてもよい。これは、制御装置側ハウジング５０にバスバ６０を組み付ける部材や制御装置側ハウジング５０にバスバ６２を組み付ける部材を、制御装置側ハウジング５０よりも熱膨張率の大きいものとするのみでは配線部材７０の伸長量を制御装置側ハウジング５０の熱膨張量に十分に追従させることができない場合に特に有効である。
【００５２】
・「駆動回路について」
スイッチング素子ＳＷとしては、ＭＯＳ電界効果トランジスタに限らず、たとえば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等であってもよい。直流電圧源（バッテリ４０）の正極および負極のそれぞれとモータの各端子との間を開閉するスイッチング素子ＳＷを備えるものに限らない。たとえば、３レベルインバータであってもよい。
【００５３】
・「そのほか」
たとえば、図２において、ヒートシンク２８を制御装置側ハウジング５０側に寄せる代わりに、制御基板６４をカバー２４に接触させるなどしてモータ側ハウジング２２側に配置してもよい。同様、バスバ６０を、カバー２４に接触させるなどして図２に例示したものよりモータ側ハウジング２２側に配置してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０…モータユニット、２０…モータ、２２…モータ側ハウジング、２２ａ…底部、２４…カバー、２３…ステータ、２６…ロータ、２６ａ…回転軸、２８…ヒートシンク、３０…電源フィルタ、４０…バッテリ、４２…レギュレータ、４４…制御装置、５０…制御装置側ハウジング、５０ａ…底部、５０ｂ…円筒部、５１…コネクタ部、５２…内周面、５４…両側規制部、６０，６２…バスバ、６４…制御基板、７０…配線部材、７２ａ…凸部、７２ｂ…凸部、７４…第１部分、７６…第２部分、７８…屈曲部、７８ａ…第１折曲部、７８ｂ…第２折曲部、８０…導体、８０ａ，８０ｂ…内壁。
【図１】
2016178774.tif 000003
【図２】
2016178774.tif 000004
【図３】
2016178774.tif 000005
【図４】
2016178774.tif 000006
【図５】
2016178774.tif 000007
【図６】
2016178774.tif 000008