(57)【要約】【課題】信頼性を向上する。【解決手段】集積部１６は、紙幣を集積する集積空間１６Ｓが内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫３０と、紙幣収納庫１１から搬送された紙幣を集積空間１６Ｓへ放出する放出部１６Ｊと、放出部１６Ｊから放出された紙幣の先端と接触するビルストッパ４８と、集積庫３０の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、放出部１６Ｊから放出された紙幣を集積するステージ１６Ｔと、傾斜姿勢においてステージ１６Ｔに紙幣が集積されると、ステージ１６Ｔ及び集積庫３０を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えた後、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束を束搬送ユニット３へ受け渡すよう該ステージ１６Ｔを移動させる移動アーム５８と、移動アーム５８によりステージ１６Ｔを傾斜姿勢から水平姿勢へと切り替える際、該ステージ１６Ｔに集積されている紙幣束の位置を規制するサイドガイド７０とを設ける。【選択図】図２
2016160017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体を収納する媒体収納庫と、
前記媒体収納庫から搬送された前記媒体を集積する集積部と、
前記集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部と
を有し、
前記集積部は、
前記媒体を集積する集積空間が内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫と、
前記媒体収納庫から搬送された前記媒体を前記集積空間へ放出する放出部と、
前記放出部から放出された前記媒体の先端と接触するストッパと、
前記集積庫の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、前記放出部から放出された前記媒体を集積するステージと、
前記傾斜姿勢において前記ステージに前記媒体が集積されると、前記ステージ及び前記集積庫を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ切り替えた後、前記ステージに集積された媒体束を前記束搬送部へ受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と、
前記駆動機構により前記ステージを前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へと切り替える際、該ステージに集積されている前記媒体の位置を規制するガイド部材と
を有する媒体引渡装置。
【請求項２】
前記集積庫は、集積庫回動支点を軸として回動することにより前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ移行し、
前記ガイド部材は、前記集積庫回動支点を中心とする遠心力方向への前記媒体の移動を抑止する
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記ステージに対し前記放出部とは逆側に配され、前記傾斜姿勢から前記水平姿勢に移行する際に前記集積空間内に突出する
請求項２に記載の媒体引渡装置。
【請求項４】
前記ストッパは、前記放出部から放出された前記媒体の放出方向の先端と当接する媒体衝突面が形成され、
前記ガイド部材は、前記水平姿勢における前記ストッパの側方に配される
請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記水平姿勢における前記ストッパの前記媒体衝突面よりも前記集積空間側に突出するガイド面が形成されている
請求項４に記載の媒体引渡装置。
【請求項６】
前記ストッパは、前記媒体が放出される方向に直交する幅方向に該媒体の幅方向の長さよりもやや短い間隔を空けて複数本設けられ、
前記ガイド部材は、複数の前記ストッパに対する前記幅方向の外側に設けられている
請求項５に記載の媒体引渡装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記ステージと前記ストッパとの交点から前記ステージの板面に対し直交する方向へ前記ガイド面が延設されている
請求項６に記載の媒体引渡装置。
【請求項８】
前記ステージは、前記ガイド部材と対向する位置に凹み部が形成され、前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ移動する際、前記凹み部に前記ガイド部材が入り込む
請求項５に記載の媒体引渡装置。
【請求項９】
前記集積空間の前記放出部側に配され、前記ステージに集積された前記媒体束を前記束搬送部へ受け渡すよう該ステージが移動する際に、該媒体束と対向する面を有する放出部側ガイドをさらに有する
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項１０】
前記放出部側ガイドは、前記ステージが前記束搬送部へ向かって移動する際、該ステージに連れて移動する昇降可動ガイドを有する
請求項９に記載の媒体引渡装置。
【請求項１１】
前記昇降可動ガイドは、前記ステージが前記束搬送部の近傍まで上昇すると所定の上昇規制部材に当接し上方への移動が規制され、該ステージの板面よりも下側へ移動する
請求項１０に記載の媒体引渡装置。
【請求項１２】
前記集積空間の前記放出方向側に配され、前記ステージに集積された前記媒体束を前記束搬送部へ受け渡すよう該ステージが移動する際に、該媒体束と対向する面を有する放出方向側ガイドをさらに有する
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項１３】
前記ガイド部材は、前記集積空間に向かって付勢されている
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項１４】
紙葉状の媒体を集積する集積空間が内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫と、
搬送された前記媒体を前記集積空間へ放出する放出部と、
前記放出部から放出された前記媒体の先端と接触するストッパと、
前記集積庫の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、前記放出部から放出された前記媒体を集積するステージと、
前記傾斜姿勢において前記ステージに前記媒体が集積されると、前記ステージ及び前記集積庫を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ切り替えた後、前記ステージに集積された媒体束を受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と、
前記駆動機構により前記ステージを前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へと切り替える際、該ステージに集積されている前記媒体の位置を規制するガイド部材と
を有する媒体集積受渡機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される紙幣出金機においては、利用者からの要求に応じて紙幣や硬貨等の現金を出金するものが広く普及している。紙幣出金機としては、例えば紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を鑑別する鑑別部と、出金可能な紙幣を集積する集積部と、出金すべきで無いリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、集積された紙幣の束を搬送する束搬送部と、利用者に紙幣を引き渡す出金口とを有するものが提案されている。
【０００３】
ところで、紙幣を取り扱う装置には、紙幣を集積する集積庫の底面を水平から傾けて設けることにより、該底面に対し直交する壁面に紙幣の一端面を当接させ、紙幣束の端面を揃えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４８２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのような装置においては、傾けて集積した紙幣束の形状を崩さずに該紙幣束を出金することにより、信頼性をより向上するものが望まれている。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の媒体引渡装置においては、紙葉状の媒体を収納する媒体収納庫と、媒体収納庫から搬送された媒体を集積する集積部と、集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部とを設け、集積部は、媒体を集積する集積空間が内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫と、媒体収納庫から搬送された媒体を集積空間へ放出する放出部と、放出部から放出された媒体の先端と接触するストッパと、集積庫の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、放出部から放出された媒体を集積するステージと、傾斜姿勢においてステージに媒体が集積されると、ステージ及び集積庫を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えた後、ステージに集積された媒体束を束搬送部へ受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と、駆動機構によりステージを傾斜姿勢から水平姿勢へと切り替える際、該ステージに集積されている媒体の位置を規制するガイド部材とを有するようにした。
【０００８】
また本発明の媒体集積受渡機構においては、紙葉状の媒体を集積する集積空間が内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫と、搬送された媒体を集積空間へ放出する放出部と、放出部から放出された媒体の先端と接触するストッパと、集積庫の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、放出部から放出された媒体を集積するステージと、傾斜姿勢においてステージに媒体が集積されると、ステージ及び集積庫を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えた後、ステージに集積された媒体束を束搬送部へ受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と、駆動機構によりステージを傾斜姿勢から水平姿勢へと切り替える際、該ステージに集積されている媒体の位置を規制するガイド部材とを設けるようにした。
【０００９】
本発明は、媒体束を傾斜姿勢から水平姿勢に移動させる際に、遠心力で媒体が移動してしまうことを抑止し、媒体束の形状を保ったまま該媒体束を繰り出す方向へ搬送することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、信頼性を向上し得る媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】紙幣出金機の構成を示す右側面図である。
【図２】第１の実施による集積庫集積状態の集積部の構成（１）を示す右側面図である。
【図３】第１の実施による集積庫集積状態の集積部の構成（２）を示す平面図である。
【図４】第１の実施による紙幣がスキューした場合の集積部の構成を示す平面図である。
【図５】第１の実施によるステージの構成を示す斜視図である。
【図６】第１の実施による集積庫受渡状態且つステージ集積状態の集積部の構成（１）を示す右側面図である。
【図７】第１の実施による集積庫受渡状態且つステージ集積状態の集積部の構成（２）を示す平面図である。
【図８】サイドガイドの構成を示す斜視図である。
【図９】放出紙幣搬送ガイドの構成を示す斜視図である。
【図１０】挟持搬送ガイドの構成を示す斜視図である。
【図１１】第１の実施によるステージ受渡状態の集積部の構成（１）を示す右側面図である。
【図１２】第１の実施による集積庫集積状態の集積部の構成（３）を示す右側面図である。
【図１３】第１の実施による集積庫受渡状態且つステージ集積状態の集積部の構成（３）を示す右側面図である。
【図１４】第１の実施によるステージ受渡状態の集積部の構成（２）を示す右側面図である。
【図１５】出金動作を示す略線図である。
【図１６】取込動作を示す略線図である。
【図１７】第２の実施による集積部の構成（１）を示す右側面図である。
【図１８】第２の実施による集積部の構成（２）を示す右側面図である。
【図１９】第２の実施による集積部の構成（３）を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１３】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第１の実施の形態による紙幣出金機１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）の操作に応じて紙幣を出金する。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。この紙幣出金機１は、その製造時に、下側の収納ユニット２に上側の束搬送ユニット３が取り付けられることにより組み立てられる。この紙幣出金機１は、前側に設けられた出金口２６に対し該出金口２６とは逆側である後側から紙幣収納庫１１が収納筐体１０に着脱される後面機として機能する。
【００１４】
制御部４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。また制御部４は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００１５】
以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１６】
［１−２．収納ユニットの構成］
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して媒体束としての紙幣束を生成する。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄ）、搬送部１３、鑑別部１４、切替部１５、集積部１６及びリジェクト収納庫１７が設けられている。
【００１７】
媒体収納庫としての紙幣収納庫１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄ）は、収納筐体１０の後側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫１１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で、紙幣を収納する。また紙幣収納庫１１の前側下部には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す繰出部１２が設けられている。
【００１８】
各紙幣収納庫１１は、収納筐体１０に対し後方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１０から取り外され、また該収納筐体１０に対し位置を合わされ前方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１０に装着される。すなわち各紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の後面から着脱可能に構成されている。また各紙幣収納庫１１は、それぞれに収納される紙幣の金種が予め定められている。
【００１９】
搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１の繰出部１２と接続され、各紙幣収納庫１１の前側を上下方向に沿って進行し、さらに最も上方に位置する紙幣収納庫１１Ａの上側における前後方向の中央付近まで到達するように配設されている。搬送部１３は、各紙幣収納庫１１の繰出部１２から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。
【００２０】
鑑別部１４は、搬送部１３における紙幣収納庫１１Ａの前側部分に、搬送部１３の搬送路に沿って設けられている。この鑑別部１４は、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト収納庫１７に、それぞれ決定する。
【００２１】
切替部１５は、紙幣収納庫１１Ａの上側における前後方向のほぼ中央に配置されており、制御部４の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の進行方向を切り替える。また切替部１５は、搬送部１３により、下側の鑑別部１４、前側の集積部１６及び後側のリジェクト収納庫１７とそれぞれ接続されている。この切替部１５は、下方から搬送されてきた紙幣それぞれの進行方向を、制御部４において決定された搬送先に応じて切り替え、前側の集積部１６又は後側のリジェクト収納庫１７へ進行させる。
【００２２】
集積部１６は、収納筐体１０内における最も上側の前側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、集積空間１６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ１６Ｔを有している。ステージ１６Ｔは、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。
【００２３】
また集積部１６における後側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部１６Ｊが設けられている。このため集積部１６は、切替部１５から搬送され放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このときステージ１６Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。
【００２４】
さらにステージ１６Ｔは、後述する駆動モータ及び集積部駆動伝達機構により上下方向へ移動する。また集積部１６の上面には、上下方向に貫通する集積孔１６Ｈが穿設されている。集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さは、ステージ１６Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔１６Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、集積空間１６Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ１６Ｔ及び紙幣束を収納筐体１０の上面よりも上側まで持ち上げる。
【００２５】
リジェクト収納庫１７は、収納筐体１０内における最も上側の後側に位置しており、内部に紙幣を収納する収納空間１７Ｓを形成している。この収納空間１７Ｓは、仕切板１７Ｐにより、後上側に位置する取忘れ紙幣収納空間１７ＳＬと、前下側に位置するリジェクト紙幣収納空間１７ＳＲとに仕切られている。またリジェクト収納庫１７における前側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣をリジェクト紙幣収納空間１７ＳＲ内へ放出する放出部１７Ｊが設けられている。このためリジェクト収納庫１７は、切替部１５から搬送され放出部１７Ｊによりリジェクト紙幣収納空間１７ＳＲ内へ放出された紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を収納する。
【００２６】
またリジェクト収納庫１７の上面には、上下方向に貫通する取込孔１７Ｈが穿設されている。取込孔１７Ｈにおける前後方向の長さは、集積部１６の集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さとほぼ同等となっている。さらに取込孔１７Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、取忘れ紙幣収納空間１７ＳＬと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このためリジェクト収納庫１７は、上方から取忘れ紙幣束が落下してきた場合、この取忘れ紙幣束を取忘れ紙幣収納空間１７ＳＬ内に収納する。
【００２７】
さらにリジェクト収納庫１７は、紙幣収納庫１１と同様、収納筐体１０に対し後方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１０から取り外され、また該収納筐体１０に対し位置を合わされ前方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１０に装着される。
【００２８】
収納筐体１０における、後述する束搬送筐体２０内の上ベルト２１よりも下側部分のうち、大孔部２０Ｈの範囲内には、挟持搬送ガイド２２が設けられている。挟持搬送ガイド２２は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上ベルト２１の下面と対向させている。
【００２９】
また挟持搬送ガイド２２は、後述する駆動モータ及びガイド駆動伝達機構により、大孔部２０Ｈの範囲内で前後方向へ移動する。例えば挟持搬送ガイド２２は、前側に移動し挟持搬送ガイド前側状態となった場合、大孔部２０Ｈのうち中央付近及び前側を閉鎖し、後側の範囲を開放した状態とする。また挟持搬送ガイド２２は、後側に移動し挟持搬送ガイド後側状態となった場合、大孔部２０Ｈのうち中央付近及び後側を閉鎖し、前側の範囲を開放した状態とする。
【００３０】
［１−３．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に、紙幣束を搬送するための種々の機構が設けられている。
【００３１】
束搬送筐体２０内における上側部分には、上ベルト２１が設けられている。上ベルト２１は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上ベルト２１における下面部分の走行方向を、該上ベルト２１の走行方向と見なす。
【００３２】
束搬送筐体２０における下面のうち前後方向の中央付近から後側に渡る広い範囲には、大きな孔でなる大孔部２０Ｈが穿設されている。束搬送筐体２０内における上ベルト２１よりも下側部分のうち、大孔部２０Ｈよりも前側には、出金口搬送ガイド２４が設けられている。出金口搬送ガイド２４は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上ベルト２１の下面と対向させている。
【００３３】
また挟持搬送ガイド２２が後方へ移動された状態（図１）において、集積孔１６Ｈは、集積部１６のステージ１６Ｔが上方へ移動された場合、該ステージ１６Ｔにより閉鎖される。このとき束搬送ユニット３内には、上ベルト２１と、ステージ１６Ｔ、挟持搬送ガイド２２及び出金口搬送ガイド２４とにより上下方向から挟まれ水平方向に沿う束搬送路３Ｙが形成される。
【００３４】
また束搬送ユニット３内には、押出部２５が設けられている。押出部２５は、その一部を上ベルト２１の下面よりも下方に突出させており、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路３Ｙに沿って移動する。すなわち押出部２５は、出金方向（前方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の後端を押す一方、取込方向（後方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の前端を押す。また押出部２５は、図示しない変位機構により、上下方向へ変位する。すなわち押出部２５は、図１に示したように、上ベルト２１の下面よりも下方へその一部を降ろすことの他、後述するように、上ベルト２１の下面よりも上方へ変位する。
【００３５】
因みに押出部２５は、左右方向に関し離散的な数カ所のみ上ベルト２１の下面よりも下方へ突出させている。また挟持搬送ガイド２２及び出金口搬送ガイド２４、並びに収納ユニット２における集積部１６のステージ１６Ｔには、この押出部２５に応じて前後方向に沿った隙間や溝等（図示せず）が形成されており、押出部２５と干渉しないようになっている。このため押出部２５は、束搬送路３Ｙ内に紙幣束がある場合、これを前後方向へ押して進行させる。
【００３６】
束搬送筐体２０の前端には、束搬送路３Ｙ内を前方へ搬送されてきた紙幣束を利用者に引き渡す出金口２６が形成されている。出金口２６の近傍には、紙幣束を検知する出金口センサ２７が設けられている。出金口センサ２７は、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成された光学センサであり、該検知光の光路を束搬送路３Ｙと交差させている。この出金口センサ２７は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、出金口２６に紙幣束があるか否かを判断する。
【００３７】
［１−４．集積部の構成］
図２乃至図７に示すように、集積部１６は、主に、ステージ１６Ｔ、集積庫３０、放出部１６Ｊ、集積庫フレーム４２、移動アーム５８及び駆動モータ（図示せず）により構成されている。なお図１２乃至図１４は、説明の都合上、束搬送ユニット３及び移動アーム５８Ｒ等を図示せず省略する。
【００３８】
集積庫３０は、断面が略Ｕ字（コ字）形状の部材で形成されており、集積庫前側壁３０Ｆ、集積庫底板３０Ｄ、集積庫右側壁３０Ｒ、集積庫左側壁３０Ｌ及び集積庫後側壁３０Ｂにより、紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積庫３０は、駆動モータ（図示せず）、集積部駆動伝達機構（図示せず）及び移動アーム５８により、集積庫回動支点としての集積庫フレーム支点４２Ｓを支点として右側面図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。集積庫後側壁３０Ｂは、図３に示すように左右方向に沿って櫛歯状に形成されている。
【００３９】
集積庫３０内部には、紙幣を集積する平板状のステージ１６Ｔが、移動アーム５８により上下方向であるステージ移動方向に沿って上方向（持上方向）及び下方向（持下方向）に昇降移動可能に設けられている。図２に示すように、ステージ１６Ｔに紙幣を集積する際の集積庫３０の状態である集積庫集積状態における集積庫後側壁３０Ｂの前側には、収納筐体１０（図１）に固定され紙幣の後端部をガイドする集積ガイド４０が設けられている。集積ガイド４０は、左右方向に沿って櫛歯状に形成されている。集積庫後側壁３０Ｂの櫛歯と集積ガイド４０の櫛歯とは、集積庫集積状態において互いに噛み合うように配置されている。これにより集積ガイド４０は、集積庫後側壁３０Ｂを該集積ガイド４０の後側から前側まで通過させる。
【００４０】
図３に示すように、ステージ１６Ｔは、後述するサイドガイド７０と対向する位置において、該サイドガイド７０から離隔する方向である後方へ凹設された凹み部８２が形成されることにより前端部が左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、サイドガイド７０及び後述する出金口搬送ガイド下側案内部７２と互いに接触しないよう噛み合っている。またステージ１６Ｔは、後端部が左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、後述する放出紙幣搬送ガイド６２、放出部上側ガイド７４及び挟持搬送ガイド下側案内部７６と互いに接触しないよう噛み合っている。
【００４１】
集積庫３０に紙幣を集積する場合、集積庫３０は図２に示すように、集積庫フレーム４２と共に時計回りに回動し、ステージ１６Ｔは後端が前端よりも低くなるよう傾斜する集積庫集積状態となる。また、集積庫３０へ集積された紙幣束を束搬送ユニット３へ搬送する場合や束搬送ユニット３から紙幣束を受け取る場合、集積庫集積状態の集積庫３０は、図６に示すように、集積庫フレーム４２と共に反時計回りに回動し、ステージ１６Ｔが水平な状態である集積庫受渡状態となる。このように集積部１６は、放出部１６Ｊから該集積庫３０へ紙幣を放出しステージ１６Ｔに集積させる際の集積庫３０の状態である集積庫集積状態と、紙幣束を集積部１６と束搬送ユニット３との間で受け渡す際の集積庫３０の状態である集積庫受渡状態とに、ステージ１６Ｔ及び集積庫３０を移行させる。
【００４２】
放出部１６Ｊは、集積庫集積状態における集積空間１６Ｓの後方上側に設けられている。放出部１６Ｊにおいて集積空間１６Ｓの上部分と対向する位置に設けられた集積ローラ４６は、図示しない駆動部により図中反時計回り及び時計回りにそれぞれ回転することにより、搬送部１３（図１）で搬送された紙幣を挟持し集積空間１６Ｓへ送り出す。下側の集積ローラ４６の回転軸には、ゴム等の弾性部材で形成された舌片４６Ｚが設けられている。この舌片４６Ｚは、下側の集積ローラ４６と共に反時計回りに回転することにより、集積空間１６Ｓへ送り出された紙幣の後端部分を、下方向へ向けて叩き落とす。
【００４３】
図２及び図１２に示すように、放出部１６Ｊの上側には、収納筐体１０（図１）に固定された放出紙幣搬送ガイド６２が設けられている。放出紙幣搬送ガイド６２において放出部１６Ｊの下側の集積ローラと対向する下面には、後方から前方へ向かうに連れて上方へ傾斜する放出紙幣搬送ガイド面６２Ｓが形成されている。この放出紙幣搬送ガイド面６２Ｓは、放出部１６Ｊから集積空間１６Ｓ内へ放出される紙幣の上面と対向することにより、該紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ１６Ｔ上に安定的に集積させる。
【００４４】
放出部１６Ｊから集積庫３０へ紙幣を放出しステージ１６Ｔに集積させる際や、束搬送ユニット３からリジェクト収納庫１７へ紙幣束を受け渡す際に取込孔１７Ｈ（図１）を開放する挟持搬送ガイド前側状態において、図２に示すように、挟持搬送ガイド２２の下面側における、集積空間１６Ｓの後上側には、放出紙幣ガイド部６４が形成されている。放出紙幣ガイド部６４は、下端部が左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、放出紙幣搬送ガイド６２の上端部と互いに接触しないよう噛み合っている。放出紙幣ガイド部６４において集積庫集積状態におけるステージ１６Ｔと対向する下前面には、該集積庫集積状態において放出紙幣搬送ガイド面６２Ｓとほぼ同様の角度を保ち、後方から前方へ向かうに連れて上方へ傾斜する放出紙幣ガイド面６４Ｓが形成されている。この放出紙幣ガイド面６４Ｓは、放出部１６Ｊから放出される紙幣の上側に形成されている。挟持搬送ガイド２２は、放出紙幣ガイド面６４Ｓで集積孔１６Ｈの上方を閉鎖させることにより、放出部１６Ｊから放出された紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ１６Ｔ上に安定的に集積させる。
【００４５】
このように挟持搬送ガイド２２からは、放出紙幣搬送ガイド６２に向かって放出紙幣ガイド部６４が突出している。このため、集積庫集積状態（図２）においては放出紙幣ガイド部６４の下端部と放出紙幣搬送ガイド６２の上端部とは噛み合うものの、紙幣束を集積部１６と束搬送ユニット３との間で受け渡す際に集積孔１６Ｈを開放しステージ１６Ｔの移動経路から退避する挟持搬送ガイド後側状態においては、図１１及び図１４に示すように、放出紙幣ガイド部６４が放出紙幣搬送ガイド６２の上端部よりも後方へ移動するため、挟持搬送ガイド２２の前端部と放出部上側ガイド７４の前端部との間には、放出部上側空間ＳＪＵが形成されている。
【００４６】
図４、図１２及び図１３に示すように、集積庫前側壁３０Ｆの内側には、ステージ１６Ｔの板面に直交する方向に対し上端部が前方へ離隔するよう傾斜して延在する略直方体でなるビルストッパ４８（４８Ｌ及び４８Ｒ）が取り付けられている。またビルストッパ４８は、左右方向に紙幣の長辺方向の長さよりもやや短い間隔を空けて２本設けられている。このビルストッパ４８は、その下端部を支点として回動可能に構成され、弾性部材で形成された図示しないスプリング機構により放出部１６Ｊ側（後側）に付勢されると共に図示しない係止部材でその付勢が所定の位置で規制されている。またビルストッパ４８は、放出部１６Ｊから取り込まれた紙幣の先端が衝突すると、回動軸を支点として集積庫前側壁３０Ｆ（前側）に回動する。またビルストッパ４８は、後壁面において紙幣が衝突する媒体衝突面としての紙幣衝突面４８Ｓ（図４）が形成されると共に、該紙幣衝突面４８Ｓにおいて、放出部１６Ｊから紙幣が放出される放出方向に直交する、紙幣の幅方向（すなわち左右方向）に延在する、断面Ｖ字形状の凸部が上下方向に複数本並んで鋸歯状に突設している。
【００４７】
ビルストッパ４８Ｌの左側における集積庫前側壁３０Ｆの後側と、ビルストッパ４８Ｒの右側における集積庫前側壁３０Ｆの後側とには、ビルストッパ４８Ｌ及び４８Ｒの紙幣衝突面４８Ｓを集積空間１６Ｓへ向かって後方に突出させる先行端部退避空間ＳＢＬ及びＳＢＲ（以下ではまとめて先行端部退避空間ＳＢとも呼ぶ）それぞれが存在している。
【００４８】
ここで、図４に実線で示すように、破線で示す正常な紙幣ＢＬｔと比べ、例えば左端が右端よりも先行する（すなわち上部から見て反時計回りに回転する）ようにスキューしている紙幣ＢＬｆが集積空間１６Ｓへ放出された場合、該紙幣ＢＬｆの先端における左端部付近が、ビルストッパ４８Ｌにおける紙幣衝突面４８Ｓに衝突する。以下では、紙幣において先行する左右方向いずれかの端部を、先行端部とも呼ぶ。紙幣は、ビルストッパ４８Ｌに衝突する際、左側の先行端部が先行端部退避空間ＳＢＬに入り込む。このように先行端部退避空間ＳＢは、ビルストッパ４８の紙幣衝突面４８Ｓよりも紙幣の進行方向側に位置し、斜行した紙幣の先行端部を入り込ませることにより、該紙幣の先行端部が集積庫前側壁３０Ｆに衝突してしまうことを防止する、すなわち紙幣の先行端部を逃がす空間として機能する。紙幣ＢＬｆは、ビルストッパ４８Ｌを支点としながら上部から見て時計回りに回転し、該紙幣ＢＬｆの先端における右端部付近が、ビルストッパ４８Ｒに当接することにより、ステージ１６Ｔにおける正常な集積位置である正常集積位置Ｐｂｎへと矯正される。このようにビルストッパ４８は、放出部１６Ｊから取り込まれた紙幣が該ビルストッパ４８に衝突した際の衝撃を吸収することにより、放出部１６Ｊから斜行して放出された紙幣（スキュー紙幣）の斜行状態を矯正しステージ１６Ｔにおける正常集積位置Ｐｂｎに整列させる。これにより集積部１６は、スキュー紙幣を整列して集積することができる。
【００４９】
図２に示すように、集積部１６内には、集積庫３０及び挟持搬送ガイド２２を駆動する駆動力を発生させる駆動モータ（図示せず）が設けられている。集積庫３０は、駆動モータが発生させた駆動力を、該駆動モータの出力軸と接続された集積部駆動伝達機構（図示せず）から移動アーム５８（５８Ｌ及び５８Ｒ）を介し伝達されることで回動する。また挟持搬送ガイド２２は、駆動モータが発生させた駆動力を、該駆動モータの出力軸と接続されたガイド駆動伝達機構（図示せず）から伝達されることで駆動する。
【００５０】
挟持搬送ガイド２２は、該挟持搬送ガイド２２の後端近傍に搬送ガイドギア（図示せず）が設けられており、ガイド駆動伝達機構から伝達された駆動力を、該搬送ガイドギアにより前後方向の駆動力に変換し、前後方向に沿って往復移動する。
【００５１】
集積庫３０の集積庫左側壁３０Ｌ及び集積庫右側壁３０Ｒそれぞれの下側には、図５に示すように、板状の軸支持板５０Ｌ及び軸支持板５０Ｒが設けられている。軸支持板５０Ｌ及び軸支持板５０Ｒからは、それぞれ左右方向の外側に向かって図３に示すようにピン軸５２Ｌ及びピン軸５２Ｒが延設されている。ピン軸５２Ｌには、集積庫フレーム４２Ｌの集積庫フレーム溝４２Ｇに挿入される位置において、円筒形状のピン５４Ｕが固定されている。同様にピン軸５２Ｒには、集積庫フレーム４２Ｒの集積庫フレーム溝４２Ｇに挿入される位置において、円筒形状のピン５４Ｕが固定されている。なお図５はステージ１６Ｔ、軸支持板５０Ｌ、軸支持板５０Ｒ、ピン軸５２Ｒ、ピン５４Ｕ、ピン５４Ｄ及びピン５５のみを図示し、それ以外の機構については図示せず省略する。
【００５２】
軸支持板５０Ｌ及び軸支持板５０Ｒにおけるピン５４Ｕの下側（すなわちステージ１６Ｔにおける持下方向側）には、円筒形状でなるピン５４Ｄが固定されている。ピン軸５２Ｌ及びピン軸５２Ｒにおけるピン５４Ｕよりも左右方向の外側において、移動アーム５８のステージ案内溝６０に挿入される位置には、円筒形状のピン５５が固定されている。また集積庫フレーム４２Ｌ及び集積庫フレーム４２Ｒの後端には、円筒形状でなるピン５６が固定されている。
【００５３】
集積庫３０の左右外側には、板状の集積庫フレーム４２Ｌ及び集積庫フレーム４２Ｒ（以下ではまとめて集積庫フレーム４２とも呼ぶ）が設けられている。この集積庫フレーム４２は、駆動モータ、集積部駆動伝達機構及び移動アーム５８により、集積庫フレーム支点４２Ｓを支点として右側面図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。集積庫フレーム４２Ｌは、集積庫フレーム４２Ｒとほぼ同様に構成され、該集積庫フレーム４２Ｒと左右対称に配置されているため、以下では主に集積庫フレーム４２Ｒについて説明する。
【００５４】
集積庫フレーム４２Ｒには、ステージ１６Ｔが移動する方向である上下方向に沿ったステージ移動方向に沿って集積庫フレーム溝４２Ｇが直線的に穿設されている。集積庫フレーム溝４２Ｇには、ピン５４Ｕ及びピン５４Ｄが、該集積庫フレーム溝４２Ｇに対し摺動可能に挿入されている。これによりステージ１６Ｔは、ステージ移動方向である、図６中の上方向及び下方向に直線的に往復移動可能に構成されている。以下では、放出部１６Ｊから集積庫３０へ紙幣を放出し紙幣を集積させるステージ１６Ｔの状態であるステージ集積状態のステージ１６Ｔが、束搬送ユニット３に紙幣束を受け渡す際のステージ１６Ｔの状態であるステージ受渡状態へステージ移動方向に沿って向かう上方向を持上方向とも呼び、ステージ受渡状態のステージ１６Ｔがステージ移動方向に沿ってステージ集積状態へ向かう下方向を持下方向とも呼ぶ。図６に示すステージ集積状態においては、集積庫フレーム溝４２Ｇの下端部にピン５４Ｄが位置している。
【００５５】
集積庫フレーム４２の左右外側には、移動アーム５８Ｌ及び移動アーム５８Ｒ（以下ではまとめて移動アーム５８とも呼ぶ）が設けられている。この移動アーム５８は、駆動モータ及び集積部駆動伝達機構により、移動アーム支点３８を支点として図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。以下では、集積庫フレーム４２を集積庫集積状態から集積庫受渡状態へ向かって昇降移行回動方向Ｒｔｌ（右側面視反時計回り）へ回動させ且つステージ１６Ｔを持上方向へ移動させる際の図６中時計回りの移動アーム５８の回動方向を、昇降移行駆動方向Ｒｄｌとも呼ぶ。また、ステージ１６Ｔを持下方向へ移動させ且つ集積庫フレーム４２を集積庫受渡状態から集積庫集積状態へ向かって集積移行回動方向Ｒｔｓ（右側面視時計回り）へ回動させる際の図３中反時計回りの移動アーム５８の回動方向を、集積移行駆動方向Ｒｄｓとも呼ぶ。移動アーム５８Ｌは、移動アーム５８Ｒとほぼ同様に構成され、該移動アーム５８Ｒと左右対称に配置されているため、以下では主に移動アーム５８Ｒについて説明する。
【００５６】
移動アーム５８Ｒには集積庫フレーム案内溝５９とステージ案内溝６０が形成されている。集積庫フレーム案内溝５９は、側面視で略Ｌ字形状であり、該集積庫フレーム案内溝５９に対し当接しつつ摺動するようピン５６が挿入されている。この集積庫フレーム案内溝５９には、角度保持部５９Ａ及び回動駆動部５９Ｂが形成されている。角度保持部５９Ａは、移動アーム支点３８を中心とする円弧形状であり、移動アーム５８Ｒの集積移行駆動方向Ｒｄｓ側の端部から、昇降移行駆動方向Ｒｄｌに向かって延設されている。この角度保持部５９Ａは、ステージ１６Ｔが上昇する際に、集積庫受渡状態の集積庫３０の角度を保持する（すなわちステージ１６Ｔの上面を水平に保つ）ようピン５６を摺動させる。回動駆動部５９Ｂは、略直線形状であり、角度保持部５９Ａの昇降移行駆動方向Ｒｄｌ側の端部から、移動アーム支点３８を中心とする円弧形状よりも該移動アーム支点３８に向かう方向へ向かって、移動アーム５８Ｒの昇降移行駆動方向Ｒｄｌ側の端部まで延設されている。この回動駆動部５９Ｂは、集積庫集積状態と集積庫受渡状態との間で集積庫３０を回動させる際にピン５６を摺動させる。
【００５７】
ステージ案内溝６０は、集積庫フレーム案内溝５９の前方に配され、側面視で該集積庫フレーム案内溝５９を９０度回転させたような略Ｌ字形状であり、該ステージ案内溝６０に対しピン５５が挿入されている。このステージ案内溝６０には、回動保持部６０Ａ、昇降駆動部６０Ｂ及びピン保持部６０Ｃが形成されている。回動保持部６０Ａは、湾曲した形状であり、移動アーム５８Ｒの昇降移行駆動方向Ｒｄｌ側の端部近傍から集積移行駆動方向Ｒｄｓに向かって延設されている。この回動保持部６０Ａは、集積庫集積状態と集積庫受渡状態との間で集積庫３０を回動させる際にピン５６を摺動させる。昇降駆動部６０Ｂは、略直線形状であり、回動保持部６０Ａの集積移行駆動方向Ｒｄｓ側の端部から、移動アーム支点３８から径方向に向かって、移動アーム５８Ｒにおける前端部近傍まで延設されている。この昇降駆動部６０Ｂは、ステージ集積状態とステージ受渡状態との間でステージ１６Ｔを直線移動させる際にピン５５を摺動させる。ピン保持部６０Ｃは、昇降駆動部６０Ｂにおける移動アーム支点３８から離隔する径方向側の端部から、集積移行駆動方向Ｒｄｓに向かって延設されている。このピン保持部６０Ｃは、ステージ１６Ｔがステージ受渡状態の際にピン５６が嵌り込むことにより、該ピン５６の位置を保持する。
【００５８】
束搬送筐体２０（図１）の後端近傍には、挟持搬送ガイド２２を検知する挟持搬送ガイド検知センサ（図示せず）が設けられている。挟持搬送ガイド検知センサは、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成された光学センサであり、該検知光の光路を挟持搬送ガイド２２と交差させている。この挟持搬送ガイド検知センサは、検知光の受光結果を、制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、挟持搬送ガイド２２が挟持搬送ガイド後側状態又は挟持搬送ガイド前側状態の何れであるかを判断する。
【００５９】
集積庫３０には、該集積庫３０を検知する集積庫検知センサ（図示せず）が設けられている。集積庫検知センサは、光学センサであり、検知光の光路を集積庫３０に固定された集積庫検知板（図示せず）の移動経路と交差させている。この集積庫検知センサは、検知光の受光結果を、制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、集積庫３０が集積庫集積状態又は集積庫受渡状態の何れであるかを判断する。
【００６０】
集積庫フレーム４２には、ステージ１６Ｔを検知するステージ検知センサ（図示せず）が設けられている。ステージ検知センサは、光学センサであり、検知光の光路をステージ１６Ｔの移動経路と交差させている。このステージ検知センサは、検知光の受光結果を、制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ステージ１６Ｔがステージ集積状態又はステージ受渡状態の何れであるかを判断する。
【００６１】
ここで、図２に示すように集積庫集積状態においては、ビルストッパ４８の上端部が挟持搬送ガイド２２の下部まで回動してきているため、集積部１６においてこれ以上ビルストッパ４８を上方向へ延ばすと、該ビルストッパ４８は挟持搬送ガイド２２に干渉してしまうため、ビルストッパ４８をこれ以上長くすることは困難である。このため、図１３に示すように、集積庫受渡状態におけるビルストッパ４８の上端部と出金口搬送ガイド２４の後端部との間には、ビルストッパ上側空間ＳＢＵが形成されている。
【００６２】
［１−５．紙幣整位機構の構成］
集積部１６には、ステージ１６Ｔ上に載置された紙幣の位置ずれを修正すると共に抑止することで整列状態を維持し、正常な位置に紙幣を保つ紙幣整位機構６８が設けられている。紙幣整位機構６８は、サイドガイド７０及び出金口搬送ガイド下側案内部７２からなる放出方向側ガイドとしての前側ガイド６８Ｆと、放出部上側ガイド７４及び挟持搬送ガイド下側案内部７６からなる放出部側ガイドとしての後側ガイド６８Ｂとにより構成されている。
【００６３】
［１−５−１．サイドガイドの構成］
集積庫受渡状態（図６、図７及び図１３）におけるステージ１６Ｔの前方、すなわちステージ１６Ｔに対し放出部１６Ｊとは逆側には、図３に示すように、収納筐体１０（図１）に固定され上下方向に延設された棒状部材である３本のサイドガイド７０（７０Ｌ、７０Ｃ及び７０Ｒ）が設けられている。サイドガイド７０Ｌは、集積庫受渡状態におけるビルストッパ４８Ｌと集積庫左側壁３０Ｌとの間に、サイドガイド７０Ｃは、集積庫受渡状態におけるビルストッパ４８Ｌとビルストッパ４８Ｒとの間に、サイドガイド７０Ｒは、集積庫受渡状態におけるビルストッパ４８Ｒと集積庫右側壁３０Ｒとの間にそれぞれ位置している。このようにサイドガイド７０は、集積庫受渡状態においてステージ１６Ｔ及びビルストッパ４８と互いに接触しないように噛み合っている。またサイドガイド７０は、上端部が前方に向かって屈曲しており、屈曲した部分が出金口搬送ガイド下側案内部７２に入り込んでいる。
【００６４】
サイドガイド７０において放出部１６Ｊと対向する後側には、図８に示すようにステージ移動方向に沿う平坦面であるサイドガイド面７０Ｓが形成されている。サイドガイド７０は、サイドガイド面７０Ｓの前後方向の位置が、右側面視におけるビルストッパ４８とステージ１６Ｔの上面との交点である紙幣集積位置前端部に設定されている。このため紙幣は、前端部が紙幣集積位置前端部よりも後側に位置する正常集積位置Ｐｂｎ（図７）に集積させるよう設定されている。これによりサイドガイド７０は、サイドガイド面７０Ｓが、集積庫集積状態においてビルストッパ４８の紙幣衝突面４８Ｓよりも前方へ離隔するよう配置されている。紙幣は、その前端部が紙幣集積位置前端部よりも後側に位置するようにステージ１６Ｔに集積される。またサイドガイド７０は、集積庫受渡状態におけるステージ１６Ｔの下側から、出金口搬送ガイド２４の下側まで延設されている。
【００６５】
サイドガイド７０は、集積庫集積状態（図２、図３及び図１２）においては、ビルストッパ４８よりも、放出部１６Ｊから離隔する集積空間離隔方向側である前方に位置すると共に、集積庫受渡状態（図６、図７及び図１３）においては、ビルストッパ４８よりも放出部１６Ｊに近接する集積空間近接方向側である後方に位置する。
【００６６】
このサイドガイド７０は、集積庫集積状態から集積庫受渡状態に向かって回動する際に遠心力によって前方に向かって移動した紙幣の前端部にサイドガイド面７０Ｓを当接させることにより、該紙幣の前方への移動を禁止し、紙幣集積位置前端部よりも後方に紙幣を配置させる。
【００６７】
［１−５−２．出金口搬送ガイド下側案内部の構成］
図１２及び図１３に示すように、出金口搬送ガイド２４の後端部には、下方向に向かって突設する出金口搬送ガイド下側案内部７２が形成されている。出金口搬送ガイド下側案内部７２は、下端部の下側が左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、サイドガイド７０の上端部と、挟持搬送ガイド２２の挟持搬送ガイド下側案内部７６と、ステージ１６Ｔと互いに接触しないよう噛み合っている。出金口搬送ガイド２４においてステージ１６Ｔの移動経路と対向する後面には、上下方向に沿う面である出金口搬送ガイド下側案内面７２Ｓが形成されている。この出金口搬送ガイド下側案内面７２Ｓは、正常集積位置Ｐｂｎに集積され上昇する紙幣束の移動経路の前端部よりも前方に形成されていると共に、サイドガイド７０のサイドガイド面７０Ｓよりも僅かに前方に形成されている。これにより出金口搬送ガイド下側案内部７２は、前端部がサイドガイド面７０Ｓに沿って上昇してきた紙幣の前端部が、該出金口搬送ガイド下側案内部７２に引っ掛かることを防止し、紙幣束をスムーズに上昇させることができる。
【００６８】
図１３及び図１４に示すように、ステージ１６Ｔが上昇する際に紙幣が前方に位置ずれすると、該紙幣は、出金口搬送ガイド下側案内面７２Ｓに前端部が当接しつつ上昇する。このため出金口搬送ガイド下側案内部７２は、位置ずれした紙幣の前方に接触しそれ以上の前方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより上昇させる。
【００６９】
［１−５−３．放出部上側ガイドの構成］
図９及び図１４に示すように、放出紙幣搬送ガイド６２の上側には、板状であり上昇する紙幣の後端部をガイドする複数の放出部上側ガイド７４が固定されている。放出部上側ガイド７４は、互いに左右方向に間隔を空けて複数配置されることにより、全体として左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、挟持搬送ガイド下側案内部７６の下端部及び放出紙幣ガイド部６４と互いに接触しないよう噛み合っている。放出部上側ガイド７４においてステージ１６Ｔと対向する前下面には、後方から前方へ向かうに連れて上方へ傾斜してから湾曲する放出部上側ガイド面７４Ｓが形成されている。この放出部上側ガイド面７４Ｓは、正常集積位置Ｐｂｎに集積され上昇する紙幣束の移動経路の後端部よりも後方に形成されている。
【００７０】
図１３及び図１４に示すように、ステージ１６Ｔが上昇する際に紙幣が後方に位置ずれすると、該紙幣は、重力方向に対し傾斜した放出部上側ガイド面７４Ｓに後端部が下から上に向かって当接しつつ上昇する。このため放出部上側ガイド７４は、位置ずれした紙幣を前方に寄せて位置を矯正しつつステージ１６Ｔにより上昇させる。
【００７１】
［１−５−４．挟持搬送ガイド下側案内部の構成］
図１０及び図１４に示すように、挟持搬送ガイド２２の前端部には、下方向に向かって突設する複数の挟持搬送ガイド下側案内部７６が形成されている。挟持搬送ガイド下側案内部７６は、互いに左右方向に間隔を空けて複数配置されることにより、全体として下端部の下側が左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、放出部上側ガイド７４の前方の上端部と、出金口搬送ガイド下側案内部７２の後端部と互いに接触しないよう噛み合っている。挟持搬送ガイド下側案内部７６においてステージ１６Ｔと対向する前面には、上下方向に沿う面である挟持搬送ガイド下側案内面７６Ｓが形成されている。この挟持搬送ガイド下側案内面７６Ｓは、正常集積位置Ｐｂｎに集積され上昇する紙幣束の移動経路の後端部よりも後方に形成されていると共に、放出部上側ガイド７４の放出部上側ガイド面７４Ｓとほぼ面一に形成されている。
【００７２】
図１３及び図１４に示すように、放出部上側ガイド面７４Ｓよりも上方までステージ１６Ｔにより紙幣束が持ち上げられると、挟持搬送ガイド下側案内面７６Ｓに該紙幣束の後端部が対向しつつ上昇する。このため挟持搬送ガイド下側案内部７６は、紙幣の後方に接触しそれ以上の後方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより上昇させる。
【００７３】
［１−６．集積部の動作］
かかる構成において集積部１６は、集積庫３０に紙幣を集積する集積動作を行う際、制御部４の制御に基づき、図２に示したように、集積庫３０を集積庫集積状態に、ステージ１６Ｔをステージ集積状態に、挟持搬送ガイド２２を挟持搬送ガイド前側状態にする。
【００７４】
この状態においてサイドガイド７０は、図１２に示すように、ビルストッパ４８よりも集積空間離隔側に位置しており、言い換えると、集積空間１６Ｓの外部に位置している。
【００７５】
続いて集積部１６は集積ローラ４６を回転させることにより、搬送部１３から搬送された紙幣を集積空間１６Ｓへ放出する。続いて集積部１６は、ビルストッパ４８に衝突した紙幣の後端部分を舌片４６Ｚで集積庫底板３０Ｄに叩き落とすことにより、後続の紙幣が集積空間１６Ｓへ送り出される前にステージ１６Ｔに紙幣を集積する。このときステージ１６Ｔが集積庫フレーム４２と共に後下がりに傾いているため、複数の紙幣の後端が集積ガイド４０に当接することにより後端が揃った状態で、上下方向に重なるよう紙幣を集積させる。
【００７６】
紙幣束がステージ１６Ｔに集積されることにより集積動作が終了すると、集積部１６は、駆動モータを回転させることにより、移動アーム支点３８を軸として図６に示すように移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させる。
【００７７】
このとき移動アーム５８は、集積庫フレーム案内溝５９の回動駆動部５９Ｂに沿ってピン５６を摺動させつつ回動することにより、昇降移行回動方向Ｒｔｌへ向かって集積庫フレーム４２を回動させ、図６に示す集積庫受渡状態にする。この集積庫受渡状態においては、回動駆動部５９Ｂと角度保持部５９Ａとの間にピン５６が位置している。またこのとき移動アーム５８は、ステージ案内溝６０の回動保持部６０Ａに沿ってピン５５を摺動させつつ回動することにより、回動保持部６０Ａと昇降駆動部６０Ｂとの間にピン５５が位置した状態となる。このとき、集積庫後側壁３０Ｂが集積ガイド４０を後方から前方に向かって追い越すことにより、複数の紙幣は、後端が集積庫後側壁３０Ｂの内壁面に当接し、後端が鉛直に沿って揃った状態となる。
【００７８】
この状態においては、集積庫３０は集積庫受渡状態に、ステージ１６Ｔはステージ集積状態に、挟持搬送ガイド２２は挟持搬送ガイド前側状態になっている。
【００７９】
このように集積部１６は、ステージ１６Ｔを後下がりに傾斜させ紙幣を集積すると共に、集積ガイド４０を後方から前方に向かって追い越すよう集積庫後側壁３０Ｂを回動させるようにした。このため集積部１６は、集積庫３０内部の後方に寄った状態で紙幣束を集積することができる。この状態においては、ビルストッパ４８と、紙幣束の前端が揃う位置である集積庫前側壁３０Ｆの後壁面との間隔が、紙幣の前後方向の長さよりも広くなる。また紙幣束は、前端の前後方向の位置が舌片４６Ｚの回転軌跡の範囲外になるよう集積される。これにより集積部１６は、上昇する紙幣束の移動経路から退避させるようビルストッパ４８自体を移動させることなく、紙幣束を上昇させる際にビルストッパ４８に該紙幣束が接触してしまい該ビルストッパ４８が負荷となってしまうことを防止できる。また集積部１６は、上昇する紙幣束の移動経路から退避させるよう放出部１６Ｊ及び集積ガイド４０自体を移動させることなく、紙幣束を上昇させる際に放出部１６Ｊ（特に舌片４６Ｚ）又は集積ガイド４０に該紙幣束が接触してしまい該放出部１６Ｊ又は集積ガイド４０が負荷となってしまうことを防止できる。
【００８０】
集積庫集積状態（図１２）から集積庫受渡状態（図１３）へ向かうに連れて、集積庫前側壁３０Ｆはサイドガイド７０へ徐々に近づいていく。やがてサイドガイド７０は、ステージ１６Ｔの凹み部８２（図７）に入り込むことにより、図１３に示すように、上端部がビルストッパ４８よりも集積空間近接側に位置することにより、集積空間１６Ｓ内に位置することとなる。
【００８１】
ここで、図１３に示すように、集積庫集積状態から集積庫受渡状態に向かって集積庫３０が集積庫フレーム支点４２Ｓを軸として昇降移行回動方向Ｒｔｌへ回動する際、集積庫３０に集積された紙幣には、集積庫フレーム支点４２Ｓから集積庫前側壁３０Ｆ（すなわちビルストッパ４８）へ向かう方向である遠心力方向へ向けて遠心力が働く。
【００８２】
このとき集積空間１６Ｓに集積された紙幣は、遠心力により前側の左右何れかの端部が先行端部退避空間ＳＢＬ又はＳＢＲ（図７）に入り込むように前方へ滑って移動しようとする場合がある。具体的には、紙幣の長辺方向の左側及び右側のうち上下に隣り合う紙幣との間の摩擦が低い側が、遠心力方向に移動しやすい傾向にある。また特に、ステージ１６Ｔが傾斜した状態から水平の状態に移行する瞬間に、紙幣は滑りやすい傾向にある。
【００８３】
紙幣が遠心力方向に滑ると、左右の先行端部が、対向するサイドガイド７０Ｌ又は７０Ｒに当接することにより、遠心力方向への移動が規制される。サイドガイド７０は、集積庫３０が集積庫受渡状態に移行するまで紙幣の遠心力方向への移動を規制することにより、紙幣の遠心力方向への移動を防ぎ、紙幣集積位置前端部よりも後方に紙幣を位置させる。
【００８４】
続いて集積部１６は、駆動モータを回転させることにより、図１１に示すように移動アーム支点３８を軸として移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへさらに回動させる。
【００８５】
このとき移動アーム５８は、ステージ案内溝６０の昇降駆動部６０Ｂに沿ってピン５５を摺動させつつ回動することにより、集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ持上方向に向かってステージ１６Ｔを移動させ、図１１に示すステージ受渡状態にする。またこのとき移動アーム５８は、集積庫フレーム案内溝５９の角度保持部５９Ａに沿ってピン５６を摺動させつつ回動することにより、集積庫フレーム４２（すなわち集積庫３０）の角度を保持し、角度保持部５９Ａの集積移行駆動方向Ｒｄｓ側の端部にピン５６が位置した状態となる。
【００８６】
また、ステージ集積状態からステージ受渡状態へステージ１６Ｔを上昇させる際、集積部１６は、集積孔１６Ｈを開放する後方向へ挟持搬送ガイド２２を移動させる。
【００８７】
このステージ受渡状態において、ステージ１６Ｔの上面、出金口搬送ガイド２４の上面及び挟持搬送ガイド２２の上面が互いに同じ高さに揃うため、集積部１６は、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束を、形状を崩すことなく束搬送ユニット３へ受け渡すことができる。
【００８８】
この状態においては、集積庫３０は集積庫受渡状態に、ステージ１６Ｔはステージ受渡状態に、挟持搬送ガイド２２は挟持搬送ガイド後側状態になっている。
【００８９】
このステージ受渡状態においては、ピン保持部６０Ｃにピン５５が嵌り込むことにより、該ピン保持部６０Ｃは、ピン５５の下側に当接し該ピン５５の下方向への移動を規制している。このため集積部１６は、ステージ受渡状態のステージ１６Ｔに上から下へ向かって負荷が加わった際にステージ１６Ｔが下降してしまい、紙幣束と押出部２５（図１）との位置関係がずれて搬送時に束ずれが発生してしまうことを防止できる。また、ステージ受渡状態からステージ集積状態へステージ１６Ｔが下降する際は、移動アーム５８が集積移行駆動方向Ｒｄｓへ回動し、ピン５５がピン保持部６０Ｃから外れて昇降駆動部６０Ｂへ移動するため、該ステージ１６Ｔは、ピン保持部６０Ｃに影響されることなく下降することができる。
【００９０】
ここで、紙幣が上昇する際、サイドガイド７０は、正常集積位置Ｐｂｎよりも前側へ移動した紙幣の前端部にサイドガイド面７０Ｓを当接させることにより、それ以上の前方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより紙幣束を上昇させる。また出金口搬送ガイド下側案内部７２は、サイドガイド面７０Ｓの上端よりも上側に位置した紙幣束に対し、正常集積位置Ｐｂｎよりも前側へ移動した紙幣の前端部に出金口搬送ガイド下側案内面７２Ｓを当接させることにより、それ以上の前方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより紙幣束を上昇させる。
【００９１】
また放出部上側ガイド７４は、正常集積位置Ｐｂｎよりも後側へ移動した紙幣の後端部に放出部上側ガイド面７４Ｓを当接させることにより、位置ずれした紙幣を前方に寄せて位置を矯正しつつステージ１６Ｔにより上昇させる。さらに挟持搬送ガイド下側案内部７６は、放出部上側ガイド面７４Ｓの上端よりも上側に位置した紙幣束に対し、正常集積位置Ｐｂｎよりも後側へ移動した紙幣の後端部に挟持搬送ガイド下側案内面７６Ｓを当接させることにより、それ以上の後方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより紙幣束を上昇させる。
【００９２】
続いて紙幣出金機１（図１）は、紙幣束を集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡し、上ベルト２１を走行させると共に、集積孔１６Ｈの上部の束搬送路３Ｙから出金口２６へ水平方向に沿って向かう前方向である出金方向へ押出部２５を移動させることにより、該紙幣束をステージ１６Ｔから出金方向へ搬送する。
【００９３】
［１−７．紙幣出金機の動作］
次に、紙幣出金機１における出金に関する動作について説明する。紙幣出金機１は、図示しない操作部により利用者から出金の指示及び出金額を受け付けると、制御部４の制御に基づき、制御プログラム等を読み出して実行することにより、その構成に応じた処理を開始する。
【００９４】
制御部４は、図１５（Ａ）に示すように、まずステージ１６Ｔを下方へ移動させると共に、挟持搬送ガイド２２を前方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈを閉鎖する。また制御部４は、押出部２５を最も後側に移動させる。
【００９５】
この状態で制御部４は、紙幣収納庫１１から出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を繰出部１２により順次繰り出させ、搬送部１３により上方へ搬送し、鑑別部１４により鑑別させる。このとき制御部４は、鑑別部１４から得られる鑑別結果を基に、紙幣が出金可能であるか否かに応じて、その搬送先を集積部１６又はリジェクト収納庫１７に決定する。続いて制御部４は、鑑別部１４により鑑別された紙幣を、搬送部１３により後方及び上方へ搬送して切替部１５に到達させる。切替部１５は、制御部４の制御に基づき、紙幣それぞれについて決定された搬送先に応じて進行方向を切り替え、集積部１６又はリジェクト収納庫１７へ進行させる。
【００９６】
集積部１６は、搬送されてきた紙幣を放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出し、板面が後下がりに傾斜した傾斜姿勢のステージ１６Ｔ上に集積させる。このとき集積部１６は、集積孔１６Ｈの上方が挟持搬送ガイド２２により閉鎖されているため、放出部１６Ｊから放出された紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ１６Ｔ上に安定的に集積させる。またリジェクト収納庫１７は、搬送されてきた紙幣を放出部１７Ｊによりリジェクト紙幣収納空間１７ＳＲ内へ放出して収納させる。
【００９７】
制御部４は、搬送先を集積部１６とした紙幣、すなわち集積部１６に集積した紙幣の金種及び枚数を逐次集計しており、集計した金額が出金額に到達した段階で、紙幣収納庫１１からの紙幣の繰出を中止する。この結果、集積部１６のステージ１６Ｔ上には、出金額の紙幣が束状に集積された紙幣束Ｗが載置される。
【００９８】
次に制御部４は、集積庫３０及びステージ１６Ｔを水平姿勢へ回動させ、図１５（Ｂ）に示すように、挟持搬送ガイド２２を後方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈを開放すると共に、集積部１６のステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、束搬送ユニット３側に紙幣束Ｗを受け渡す位置まで該紙幣束Ｗを持ち上げさせる。このとき制御部４は、ステージ１６Ｔの上面を挟持搬送ガイド２２及び出金口搬送ガイド２４の上面と同等の高さに揃えて、該ステージ１６Ｔにより束搬送路３Ｙの一部を構成させると共に、該ステージ１６Ｔ上の紙幣束Ｗを該束搬送路３Ｙ内に位置させる。
【００９９】
さらに制御部４は、上ベルト２１を前方へ走行させると共に押出部２５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させていく。やがて制御部４は、出金口センサ２７からの通知を基に紙幣束Ｗが出金口２６に到達したことを検知すると、図１５（Ｃ）に示すように、上ベルト２１の走行を停止する。因みに制御部４は、このときステージ１６Ｔを下方へ移動させて、出金動作を終了する。
【０１００】
これにより紙幣出金機１は、出金口２６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上ベルト２１及び出金口搬送ガイド２４により該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させることができる。
【０１０１】
ここで制御部４は、出金口センサ２７からの通知を基に、出金口２６から紙幣束Ｗが取り出されたか否かを監視しており、所定の待機時間（例えば３０秒間）が経過しても取り出されなかった場合、この紙幣束Ｗを取り込む取込動作を開始する。
【０１０２】
具体的に制御部４は、図１６（Ａ）に示すように、押出部２５を上方へ変位させた上で上ベルト２１を後方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内に取り込み、該束搬送路３Ｙに沿って後方へ進行させていく。このとき制御部４は、図示しないセンサにより紙幣束Ｗが押出部２５よりも後方に到達したことを検知すると、該押出部２５を下方へ変位させると共に後方へ移動させることにより、紙幣束Ｗの後方への搬送を補助する。
【０１０３】
やがて制御部４は、図１６（Ｂ）に示すように、紙幣束Ｗが取込孔１７Ｈに到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙから落下させ、リジェクト収納庫１７の取忘れ紙幣収納空間１７ＳＬ内に収納させて取込動作を終了する。かくして紙幣出金機１は、利用者が出金口２６から取り忘れた取忘れ紙幣束を取り込んでリジェクト収納庫１７に収納する。
【０１０４】
［１−８．効果］
以上の構成において、集積部１６は、ステージ１６Ｔにおける放出部１６Ｊに近接する後側が放出部１６Ｊから離隔する前側よりも下側に位置するよう、該ステージ１６Ｔを後下がりに傾斜させ紙幣を集積するようにした。これにより集積庫３０は、集積庫集積状態において紙幣の後端面を揃えて集積空間１６Ｓに集積させることにより紙幣束を整った形状でステージ１６Ｔに集積できる。
【０１０５】
また集積部１６は、ビルストッパ４８の左右両脇に先行端部退避空間ＳＢを形成しスキュー紙幣の先行端部を該先行端部退避空間ＳＢに入り込ませつつビルストッパ４８に衝突させることにより、スキューを矯正する。
【０１０６】
このように集積部１６は、集積庫３０を傾斜させた状態で紙幣を集積空間１６Ｓに放出することにより、紙幣束の後端面を揃えることができるものの、水平方向に沿う束搬送路３Ｙにその後該紙幣束を受け渡すために、集積庫３０を水平な状態に回動させる必要がある。その際、サイドガイド７０が存在しないと、集積庫３０が回動する際の遠心力により、紙幣のスキューを矯正するために必要な空間である先行端部退避空間ＳＢに紙幣の先行端部が入り込んでしまう可能性がある。
【０１０７】
これに対し集積部１６は、集積庫集積状態においては集積空間１６Ｓ内部からは退避し、集積庫受渡状態に向かうに連れて先行端部退避空間ＳＢを埋めるようサイドガイド面７０Ｓが集積空間１６Ｓ内部に突出するサイドガイド７０を設けるようにした。これにより集積部１６は、集積庫集積状態においてはステージ１６Ｔに紙幣を集積させる際にサイドガイド７０が該紙幣に干渉しないようにすることができると共に、集積庫集積状態から集積庫受渡状態に向かうに連れて、遠心力方向に移動した紙幣にサイドガイド７０のサイドガイド面７０Ｓを当接させることにより、該紙幣の移動を抑え正常集積位置Ｐｂｎに戻すことができる。
【０１０８】
また集積部１６は、正常集積位置Ｐｂｎよりも前側において、ステージ１６Ｔにおけるステージ集積状態からステージ受渡状態までに亘って、連続的な面であるサイドガイド面７０Ｓ及び出金口搬送ガイド下側案内面７２Ｓが形成されるよう、サイドガイド７０及び出金口搬送ガイド下側案内部７２を設けるようにした。さらに集積部１６は、正常集積位置Ｐｂｎよりも後側において、集積庫後側壁３０Ｂの上方からステージ１６Ｔにおけるステージ受渡状態までに亘って、連続的な面である放出部上側ガイド面７４Ｓ及び挟持搬送ガイド下側案内面７６Ｓが形成されるよう、放出部上側ガイド７４及び挟持搬送ガイド下側案内部７６を設けるようにした。これにより集積部１６は、紙幣束の位置ずれを抑止することにより、紙幣がビルストッパ上側空間ＳＢＵ又は放出部上側空間ＳＪＵに紙幣が入り込んでしまったり、紙幣がビルストッパ上側空間ＳＢＵ又は放出部上側空間ＳＪＵに紙幣が入り込んだままステージ１６Ｔが上昇してしまい該ステージ１６Ｔと出金口搬送ガイド２４又は挟持搬送ガイド２２との間に紙幣束が挟み込まれてしまったりすることを防止し、紙幣束の整列状態を保ったまま該紙幣束をステージ１６Ｔから束搬送路３Ｙに受け渡すことができる。
【０１０９】
以上の構成によれば紙幣出金機１は、紙幣を収納する紙幣収納庫１１と、紙幣収納庫１１から繰り出され搬送された紙幣を集積する集積部１６と、集積部１６に集積された紙幣束を搬送して利用者に引き渡す束搬送ユニット３とを設け、集積部１６は、紙幣を集積する集積空間１６Ｓが内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫３０と、紙幣収納庫１１から搬送された紙幣を集積空間１６Ｓへ放出する放出部１６Ｊと、放出部１６Ｊから放出された紙幣の先端と接触するビルストッパ４８と、集積庫３０の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、放出部１６Ｊから放出された紙幣を積み重ねて集積するステージ１６Ｔと、傾斜姿勢においてステージ１６Ｔに紙幣が集積されると、ステージ１６Ｔ及び集積庫３０を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えた後、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束を束搬送ユニット３へ受け渡すよう該ステージ１６Ｔを移動させる移動アーム５８と、移動アーム５８によりステージ１６Ｔを傾斜姿勢から水平姿勢へと切り替える際、該ステージ１６Ｔに集積されている紙幣束の位置を規制するサイドガイド７０とを設けるようにした。
【０１１０】
これにより紙幣出金機１は、紙幣束を傾斜姿勢から水平姿勢に移動させる際に、遠心力で紙幣が移動してしまうことを抑止し、紙幣束の形状を保ったまま該紙幣束を繰り出す方向へ搬送することができる。
【０１１１】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣出金機及び集積部の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、集積部１１６に代えて集積部１６が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。図６と対応する図１７に示すように、第２の実施の形態による集積部１１６は、第１の実施の形態による集積部１６と比べて、紙幣整位機構６８に代えて紙幣整位機構１６８が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。なお図１７乃至図１９は、説明の都合上、束搬送ユニット３及び移動アーム５８Ｒ等を図示せず省略する。
【０１１２】
［２−２．紙幣整位機構の構成］
第２の実施の形態による紙幣整位機構１６８は、第１の実施の形態による紙幣整位機構６８と比べて、後側ガイド１６８Ｂが後側ガイド６８Ｂと異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。後側ガイド１６８Ｂは、後側ガイド６８Ｂと比べて放出部上側ガイド７４が省略されると共に昇降可動ガイド８０が追加されている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１１３】
ここで、集積庫集積状態（図１７）においては、放出部１６Ｊから集積空間１６Ｓへ向かって紙幣が放出されるため、放出部１６Ｊと集積空間１６Ｓの間には、紙幣の放出を妨げる機構を配置することはできない。このため、放出部１６Ｊの集積ローラ４６の前方と、集積受渡状態における集積庫後側壁３０Ｂの上端部と、放出紙幣搬送ガイド６２の前端部との間には、放出部前側空間ＳＪＢが形成されている。
【０１１４】
昇降可動ガイド８０は、板状部材であり、ステージ集積状態におけるステージ１６Ｔよりも後側に設けられている。また昇降可動ガイド８０は、上端部が左右方向に沿って櫛歯状に形成されており、ステージ受渡状態（図１９）において挟持搬送ガイド下側案内部７６の下端部と互いに接触しつつ噛み合う。昇降可動ガイド８０においてステージ１６Ｔの移動経路と対向する前面には、上下方向に沿う面であり集積庫後側壁３０Ｂと面一な昇降可動ガイド面８０Ｓが形成されている。この昇降可動ガイド面８０Ｓは、上昇する紙幣束の移動経路の後端部よりも後方に形成されていると共に、挟持搬送ガイド下側案内部７６の挟持搬送ガイド下側案内部７６の面よりも僅かに前方に形成されている。これにより昇降可動ガイド８０は、後端部が昇降可動ガイド面８０Ｓに沿って上昇してきた紙幣の後端部が、挟持搬送ガイド下側案内部７６に引っ掛かることを防止し、紙幣束をスムーズに上昇させることができる。
【０１１５】
この昇降可動ガイド８０は、昇降可動ガイド面８０Ｓが鉛直方向に沿った状態を保ちつつ、ステージ１６Ｔに穿設された孔部（図示せず）を介し該ステージ１６Ｔに対し上下方向に往復移動可能に取り付けられている。具体的に昇降可動ガイド８０は、図１７に示すように昇降可動ガイド面８０Ｓの下端部がステージ１６Ｔの上面よりも下側に位置することにより、ステージ１６Ｔに載置された紙幣の後方向への移動を規制する紙幣位置矯正状態と、図１９に示すように昇降可動ガイド面８０Ｓの上端部がステージ１６Ｔの上面よりも下側に位置することにより、ステージ１６Ｔに載置された紙幣の後方向への移動を規制しない退避状態とを移動する。ステージ集積状態においては、昇降可動ガイド８０の上端部は集積庫後側壁３０Ｂの上端部とほぼ同じ高さになっている。
【０１１６】
昇降可動ガイド８０は、下端がステージ１６Ｔに取り付けられた引張ばねでなるスプリング（図示せず）の上端が取り付けられることにより、持上方向に付勢力が加えられている。集積庫受渡状態（図１８及び図１９）において昇降可動ガイド８０の上方には、上昇規制部材としての挟持搬送ガイド下側案内部７６が設けられている。挟持搬送ガイド下側案内部７６は、昇降可動ガイド８０が集積孔１６Ｈ近傍まで上昇しステージ１６Ｔがステージ受渡状態になる際に該昇降可動ガイド８０に当接し、下方向である退避方向へ平行移動させる。
【０１１７】
かかる構成において集積庫集積状態から集積庫受渡状態（図１７）へ集積庫３０が回動すると、昇降可動ガイド８０は、紙幣位置矯正状態になる。続いてステージ１６Ｔが上昇すると、昇降可動ガイド８０は該ステージ１６Ｔと共に上昇する。ここで、紙幣が上昇する際、昇降可動ガイド８０は、正常集積位置Ｐｂｎよりも後側へ移動した紙幣の後端部に昇降可動ガイド面８０Ｓを当接させることにより、それ以上の後方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより紙幣束を上昇させる。
【０１１８】
続いてステージ１６Ｔが集積孔１６Ｈの下側近傍まで上昇すると、昇降可動ガイド８０は、上端面が挟持搬送ガイド下側案内部７６の下端部に当接することにより、上方向への移動が規制される。この状態でステージ１６Ｔがさらに上昇すると、図１８に示すように昇降可動ガイド８０は、ステージ１６Ｔの上昇に伴いスプリングの付勢力に逆らってステージ１６Ｔに対し退避方向へ移動する。この状態においても昇降可動ガイド８０は、正常集積位置Ｐｂｎよりも後側へ移動した紙幣の後端部に昇降可動ガイド面８０Ｓを当接させることにより、それ以上の後方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより紙幣束を上昇させる。
【０１１９】
さらにステージ１６Ｔが上昇すると、昇降可動ガイド８０が挟持搬送ガイド下側案内部７６の下側に位置したまま、該ステージ１６Ｔの上面が昇降可動ガイド８０の上端面より上方へ移動する。このとき挟持搬送ガイド下側案内部７６は、昇降可動ガイド面８０Ｓの上端よりも上側に位置した紙幣束に対し、正常集積位置Ｐｂｎよりも後側へ移動した紙幣の後端部に挟持搬送ガイド下側案内面７６Ｓを当接させることにより、それ以上の後方への移動を防ぎつつステージ１６Ｔにより紙幣束を上昇させる。
【０１２０】
続いて紙幣出金機１（図１）は、紙幣束を集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡し、上ベルト２１を走行させると共に、集積孔１６Ｈの上部の束搬送路３Ｙから出金口２６へ水平方向に沿って向かう前方向である出金方向へ押出部２５を移動させることにより、該紙幣束をステージ１６Ｔから出金方向へ搬送する。その後、ステージ受渡状態からステージ集積状態へステージ１６Ｔが下降すると、昇降可動ガイド８０は、ステージ１６Ｔと共に下降し、ステージ集積状態においては退避状態となる。
【０１２１】
以上の構成において集積部１１６は、正常集積位置Ｐｂｎよりも後側において、ステージ１６Ｔにおけるステージ集積状態からステージ受渡状態の下側までに亘って、昇降可動ガイド面８０Ｓがステージ１６Ｔの後側に位置するよう、昇降可動ガイド８０をステージ１６Ｔの上昇に伴って上昇させるようにした。これにより集積部１６は、紙幣束の位置ずれを抑止することにより、紙幣が放出部前側空間ＳＪＢに入り込んでしまったり、紙幣が放出部前側空間ＳＪＢに入り込んだままステージ１６Ｔが上昇してしまい該ステージ１６Ｔと放出紙幣搬送ガイド６２との間に紙幣束が挟み込まれてしまったりすることを防止し、紙幣束の整列状態を保ったまま該紙幣束をステージ１６Ｔから束搬送路３Ｙに受け渡すことができる。
【０１２２】
また集積部１１６は、昇降可動ガイド８０の高さを集積庫後側壁３０Ｂとほぼ同等にするようにした。これにより集積部１１６は、集積庫集積状態において放出部１６Ｊから紙幣を放出する際に、昇降可動ガイド８０が該紙幣に干渉しないようにすることができる。
【０１２３】
また集積部１１６は、ステージ１６Ｔが集積孔１６Ｈの下側近傍まで上昇すると、昇降可動ガイド８０を挟持搬送ガイド下側案内部７６に当接させることにより、上昇を規制するようにした。これにより集積部１１６は、ステージ１６Ｔから束搬送路３Ｙへ紙幣束を受け渡して該束搬送路３Ｙにより該紙幣束を水平方向に沿って搬送させる際に、該紙幣束等に昇降可動ガイド８０を干渉させないようにすることができる。
【０１２４】
その他第２の実施の形態による集積部１１６は、第１の実施の形態による集積部１６と同様の作用効果を奏する。
【０１２５】
［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、サイドガイド７０を収納筐体１０に固定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、サイドガイド７０を、集積空間１６Ｓに近接する方向である集積空間近接方向と、該集積空間１６Ｓから離隔する方向である集積空間離隔方向とに往復移動可能に構成し、所定の付勢部材により、集積空間近接方向に向かって付勢するようにしても良い。この場合、サイドガイド７０は、遠心力方向に移動した紙幣の勢いを吸収することができる。
【０１２６】
また上述した実施の形態においては、３本のサイドガイド７０（７０Ｌ、７０Ｃ及び７０Ｒ）を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、サイドガイド７０Ｃを省略し、サイドガイド７０Ｌ及び７０Ｒのみを設けるようにしても良い。その場合サイドガイド７０は、紙幣出金機１において取り扱われる紙幣のうち長辺方向の長さが最も短い紙幣が、紙幣の左右方向のいずれかに最も位置ずれし、予め想定された最大のスキュー量だけ斜行した場合においても紙幣の左右両端部に当接し得る範囲にサイドガイド面７０Ｓが配置されれば良い。
【０１２７】
さらに上述した実施の形態においては、出金口搬送ガイド下側案内部７２の下端部近傍までサイドガイド７０の上端部を延設する場合について述べた。本発明はこれに限らず、出金口搬送ガイド下側案内部７２を省略し、サイドガイド７０の上端部をステージ受渡状態のステージ１６Ｔの上面近傍まで延設させても良い。しかしながら前側に設けられた出金口２６に対し該出金口２６と同じ側である前側から紙幣収納庫１１が収納筐体１０に着脱される前面機と、上述した後面機とで収納ユニット２を共通化する場合、サイドガイド７０の上端部は、束搬送ユニット３の下端部よりも上側までは延設されていないことが望ましい。
【０１２８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、それぞれ挟持搬送ガイド２２に挟持搬送ガイド下側案内部７６を、放出紙幣搬送ガイド６２に放出部上側ガイド７４を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、挟持搬送ガイド下側案内部７６を省略し、放出紙幣搬送ガイド６２の放出部上側ガイド７４の上端部をステージ受渡状態のステージ１６Ｔの上面近傍まで延設させても良い。
【０１２９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、板面の水平状態を保ったままステージ１６Ｔを上昇させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、板面が前下がりになった状態で紙幣束の前端面をサイドガイド面７０Ｓ及び出金口搬送ガイド下側案内面７２Ｓに摺動させつつステージ１６Ｔを上昇させるようにしても良い。その場合、紙幣束が放出部上側空間ＳＪＵから離隔する方向へ移動しようとするため、放出部上側ガイド７４及び挟持搬送ガイド下側案内部７６を省略できる。また第２の実施の形態においては昇降可動ガイド８０及び挟持搬送ガイド下側案内部７６を省略できる。
【０１３０】
さらに上述した第２の実施の形態においては、昇降可動ガイド８０を挟持搬送ガイド下側案内部７６に当接させることにより上昇を規制する場合について述べた。本発明はこれに限らず、昇降可動ガイド８０を挟持搬送ガイド下側案内部７６ではない他の部材に当接させることにより上昇を規制するようにしても良い。
【０１３１】
さらに上述した第２の実施の形態においては、集積庫３０に昇降可動ガイド８０を追加する場合について述べた。本発明はこれに限らず、集積庫後側壁３０Ｂに代えて昇降可動ガイド８０を設けても良い。
【０１３２】
さらに上述した実施の形態においては、左右方向に間隔を空けてビルストッパ４８を２本設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、ビルストッパ４８Ｒから４８Ｌまでに亘る紙幣衝突面４８Ｓを有し左右方向の長さが紙幣の長辺方向の長さよりもやや短い１本のビルストッパを設けても良い。その場合も、ビルストッパの左右外側の空間を埋めるようにサイドガイド７０を設ければ良い。
【０１３３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣整位機構６８として、サイドガイド７０、出金口搬送ガイド下側案内部７２、放出部上側ガイド７４及び挟持搬送ガイド下側案内部７６を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、サイドガイド７０以外の出金口搬送ガイド下側案内部７２、放出部上側ガイド７４及び挟持搬送ガイド下側案内部７６の何れか又は複数の組み合わせを省略しても良い。
【０１３４】
さらに、上述した第１の実施の形態の紙幣整位機構６８に、第２の実施の形態の昇降可動ガイド８０を組み合わせても良い。
【０１３５】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１３６】
さらに上述した実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１及び１０１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置に適用しても良い。第２乃至第５の実施の形態についても同様である。
【０１３７】
さらに上述した実施の形態においては、媒体収納庫としての紙幣収納庫１１と、集積庫としての集積庫３０と、放出部としての放出部１６Ｊと、ストッパとしてのビルストッパ４８と、ステージとしてのステージ１６Ｔと、駆動機構としての移動アーム５８と、ガイド部材としてのサイドガイド７０とを有する集積部としての集積部１６及び１１６と、束搬送部としての束搬送ユニット３とによって、媒体引渡装置としての紙幣出金機１及び１０１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納庫と、集積庫と、放出部と、ストッパと、ステージと、駆動機構と、ガイド部材とを有する集積部と、束搬送部とによって、媒体引渡装置を構成しても良い。
【０１３８】
さらに上述した実施の形態においては、集積庫としての集積庫３０と、放出部としての放出部１６Ｊと、ストッパとしてのビルストッパ４８と、ステージとしてのステージ１６Ｔと、駆動機構としての移動アーム５８と、ガイド部材としてのサイドガイド７０とによって、媒体集積受渡機構としての集積部１６及び１１６を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる集積庫と、放出部と、ストッパと、ステージと、駆動機構と、ガイド部材とによって、媒体集積受渡機構を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。
【符号の説明】
【０１４０】
１、１０１……紙幣出金機、２……収納ユニット、３……束搬送ユニット、３Ｙ……束搬送路、４……制御部、１０……収納筐体、１１……紙幣収納庫、１２……繰出部、１３……搬送部、１４……鑑別部、１５……切替部、１６、１１６……集積部、１６Ｈ……集積孔、１６Ｊ……放出部、１６Ｓ……集積空間、１６Ｔ……ステージ、１７……リジェクト収納庫、１７Ｈ……取込孔、１７Ｐ……仕切板、１７Ｊ……放出部、１７Ｓ……収納空間、１７ＳＬ……取忘れ紙幣収納空間、１７ＳＲ……リジェクト紙幣収納空間、２０……束搬送筐体、２０Ｈ……大孔部、２１……上ベルト、２２……挟持搬送ガイド、２４……出金口搬送ガイド、２５……押出部、２６……出金口、２７……出金口センサ、３０……集積庫、３０Ｆ……集積庫前側壁、３０Ｂ……集積庫後側壁、３０Ｒ……集積庫右側壁、３０Ｌ……集積庫左側壁、３０Ｄ……集積庫底板、３８……移動アーム支点、４０……集積ガイド、４２……集積庫フレーム、４２Ｇ……集積庫フレーム溝、４２Ｓ……集積庫フレーム支点、４６……集積ローラ、４６Ｚ……舌片、４８……ビルストッパ、４８Ｓ……紙幣衝突面、５０……軸支持板、５２……ピン軸、５４Ｕ……ピン、５４Ｄ……ピン、５５……ピン、５６……ピン、５８……移動アーム、５９……集積庫フレーム案内溝、５９Ａ……角度保持部、５９Ｂ……回動駆動部、６０……ステージ案内溝、６０Ａ……回動保持部、６０Ｂ……昇降駆動部、６０Ｃ……ピン保持部、６２……放出紙幣搬送ガイド、６２Ｓ……放出紙幣搬送ガイド面、６４……放出紙幣ガイド部、６４Ｓ……放出紙幣ガイド面、６８、１６８……紙幣整位機構、６８Ｂ、１６８Ｂ……後側ガイド、６８Ｆ……前側ガイド、７０……サイドガイド、７０Ｓ……サイドガイド面、７２……出金口搬送ガイド下側案内部、７２Ｓ……出金口搬送ガイド下側案内面、７４……放出部上側ガイド、７４Ｓ……放出部上側ガイド面、７６……挟持搬送ガイド下側案内部、７６Ｓ……挟持搬送ガイド下側案内面、８０……昇降可動ガイド、８０Ｓ……昇降可動ガイド面、８２……凹み部、Ｐｂｎ……正常集積位置、ＳＢ……先行端部退避空間、ＳＪＵ……放出部上側空間、ＳＢＵ……ビルストッパ上側空間、ＳＪＢ……放出部前側空間、Ｒｔｓ……集積移行回動方向、Ｒｔｌ……昇降移行回動方向、Ｒｄｓ……集積移行駆動方向、Ｒｄｌ……昇降移行駆動方向、Ｗ……紙幣束。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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