(57)【要約】【課題】スプリングが搬送部に供給された際に、スプリングが位置規制部に引っ掛かることを防止することができるスプリングの搬送装置を提供する。【解決手段】ビーハイブスプリングＳの搬送装置１００であって、ビーハイブスプリングＳを所定方向に搬送する搬送部３０と、搬送部３０の上流側に配置される位相整列部２０と、を備え、位相整列部２０は、所定高さの段差が形成される端面規制部２２と、端面規制部２２における前記段差の形成方向に対して、鋭角を形成して交差する方向にビーハイブスプリングＳを搬送する第一コンベア２１と、を備え、搬送部３０は、ビーハイブスプリングＳを所定方向に搬送する第二コンベア３１と、搬送部３０によって搬送されるビーハイブスプリングＳの所定の高さ位置の線間隙間に対応する高さ位置において、搬送部３０の搬送方向と平行に設けられる位置規制部３２と、を備える。【選択図】図１
2016160056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプリングの搬送装置であって、
前記スプリングを所定方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部の上流側に配置される位相整列部と、
を備え、
前記位相整列部は、
所定高さの段差が形成される端面規制部と、
前記端面規制部における前記段差の形成方向に対して、鋭角を形成して交差する方向に前記スプリングを搬送する第一コンベアと、
を備え、
前記搬送部は、
前記スプリングを所定方向に搬送する第二コンベアと、
前記搬送部によって搬送される前記スプリングの所定の高さ位置の線間隙間に対応する高さ位置において、前記搬送部の搬送方向と平行に設けられる位置規制部と、
を備える、
スプリングの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプリングの搬送装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スプリングを搬送する搬送装置は公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示される搬送装置では、トーションスプリングを搬送する搬送レールの側壁からトーションスプリング側へ向けて張り出される板部材が、搬送されるトーションスプリングの両足部間に水平に嵌入され、搬送されるトーションスプリングの位置を規制している。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示される搬送装置では、トーションばねの位相を整列させる構成については開示されていない。スプリングの位相が整列されている状態とは、複数のスプリングが所定方向に整列されている状態にて、各スプリングの端面が同じ位相位置に位置している状態である。
【０００４】
上述した板部材のような位置規制部材を備えるスプリングの搬送装置では、スプリングが搬送装置に供給された際にスプリングの位相が整列されていない場合には、スプリングが位置規制部材に引っ掛かるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０３−１３３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は、スプリングが搬送部に供給された際に、スプリングが位置規制部に引っ掛かることを防止することができるスプリングの搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、スプリングの搬送装置であって、前記スプリングを所定方向に搬送する搬送部と、前記搬送部の上流側に配置される位相整列部と、を備え、前記位相整列部は、所定高さの段差が形成される端面規制部と、前記端面規制部における前記段差の形成方向に対して、鋭角を形成して交差する方向に前記スプリングを搬送する第一コンベアと、を備え、前記搬送部は、前記スプリングを所定方向に搬送する第二コンベアと、前記搬送部によって搬送される前記スプリングの所定の高さ位置の線間隙間に対応する高さ位置において、前記搬送部の搬送方向と平行に設けられる位置規制部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のスプリングの搬送装置によれば、スプリングが搬送部に供給された際に、スプリングが位置規制部に引っ掛かることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】搬送装置の構成を示す模式図。
【図２】位相整列部の構成を示す模式図。
【図３】搬送部の構成を示す模式図。
【図４】搬送装置の作用を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を用いて、搬送装置１００の構成について説明する。
なお、図１では、搬送装置１００の構成を平面視にて模式的に表している。また、図１の上方では、ビーハイブスプリングＳを側面視にて模式的に表している。
【００１２】
搬送装置１００は、本発明のスプリングの搬送装置に係る実施形態である。本実施形態の搬送装置１００は、ビーハイブスプリングＳを所定方向に搬送するものである。
【００１３】
ビーハイブスプリングＳとは、上部（可動側）のコイル径を絞った形状のスプリングである。ここで、ビーハイブスプリングＳの下端側の端面を端面Ｓｅとする。なお、本実施形態のビーハイブスプリングＳは、上部から下部に向かって、平面視にて時計回り（右回り）で巻かれて構成されているものとする。
【００１４】
なお、本実施形態の搬送装置１００は、ビーハイブスプリングＳを搬送する構成としたが、これに限定されない。例えば、通常のスプリング、トーションスプリング等を搬送する構成であっても良い。
【００１５】
搬送装置１００は、部品供給部１０と、位相整列部２０と、搬送部３０と、スプリング組み付け部４０と、を備えている。搬送装置１００においては、各部が搬送方向に沿って上流側から下流側に向かって、部品供給部１０、位相整列部２０、搬送部３０及びスプリング組み付け部４０の順で配置されている。
【００１６】
部品供給部１０は、ホッパー等にストックされたビーハイブスプリングＳを自動的に一定方向に並べて位相整列部２０に向けて供給するものである。位相整列部２０は、部品供給部１０から供給されたビーハイブスプリングＳの位相を整列させるものである。なお、位相整列部２０の構成について、詳しくは後述する。
【００１７】
なお、ビーハイブスプリングＳの位相が整列されている状態とは、ビーハイブスプリングＳが所定方向に整列されている状態（例えば前記搬送方向に沿って一列に並設されている状態）にて、ビーハイブスプリングＳの端面Ｓｅが平面視にて同じ位相位置に位置している状態である。
【００１８】
また、位相整列部２０は、位相整列部２０の長手方向と搬送部３０の搬送方向とが所定角度αを形成して交差するように配置されている。なお、所定角度αは、鋭角としている。
【００１９】
搬送部３０は、位相整列部２０によって位相が整列されたビーハイブスプリングＳを所定方向に搬送するものである。なお、搬送部３０について詳しくは後述する。スプリング組み付け部４０は、搬送部３０によって搬送されたビーハイブスプリングＳをワーク（図示略）に組み付けるものである。
【００２０】
図２を用いて、位相整列部２０の構成について説明する。
なお、図２（Ａ）では、位相整列部２０の構成を平面視にて表し、図２（Ｂ）では、位相整列部２０の構成を側面視にて表し、図２（Ｃ）では、位相整列部２０の構成を正面視にて表している。
【００２１】
なお、図２における白抜き矢印は、ビーハイブスプリングＳの搬送方向を表している。また、以下では、図２に示される長手方向の上流側又は下流側、搬送方向の上流側又は下流側、並びに幅方向の奥側又は手前側に従って説明するものとする。
【００２２】
位相整列部２０は、上述したように、ビーハイブスプリングＳの位相を整列させるものである。位相整列部２０は、第一コンベア２１と、端面規制部２２と、を備えている。
【００２３】
第一コンベア２１は、端面規制部２２に向けてビーハイブスプリングＳを搬送するものである。第一コンベア２１の搬送方向（図２中の白抜き矢印）は、搬送部３０の長手方向（搬送方向）と所定角度αを形成して交差している。
【００２４】
なお、所定角度αは、上述したように鋭角としている。つまり、第一コンベア２１におけるビーハイブスプリングＳの搬送方向は、搬送部３０（第二コンベア３１）におけるビーハイブスプリングＳの搬送方向と同じ方向である。
【００２５】
端面規制部２２は、位相整列部２０の幅方向の奥側に設けられている。端面規制部２２は、上面の高さが第一コンベア２１よりも所定高さだけ高い段部として形成されている。端面規制部２２と第一コンベア２１との間の段部は、位相整列部２０の長手方向に沿って形成されている。ここで、端面規制部２２の所定高さは、ビーハイブスプリングＳの端面Ｓｅの直径（線径）と略同等としている。
【００２６】
つまり、第一コンベア２１における、ビーハイブスプリングＳの搬送方向は、端面規制部２２と第一コンベア２１との間の段部の延出方向に対して所定角度αだけ傾斜しており、ビーハイブスプリングＳは、位相整列部２０の長手方向における上流側から下流側へ搬送されるに従って、位相整列部２０の幅方向における手前側から奥側に向かって移動することとなる。
【００２７】
また、第一コンベア２１は、幅方向の手前側かつ長手方向の上流側の角部が最も高位置に位置する最上部となるように構成されており、その上面は、最上部から、幅方向の奥側かつ長手方向の上流側の角部、幅方向の手前側かつ長手方向の下流側の角部、及び幅方向の奥側かつ長手方向の下流側の角部に向かって下降するように傾斜している。
【００２８】
本実施形態の第一コンベア２１は、輪状にした幅広のベルトを台車の上で回転させ、その上に運搬物を載せて移動させるベルトコンベアとしている。
【００２９】
なお、本実施形態の第一コンベア２１は、ベルトコンベアとする構成としたが、これに限定されない。例えば、本実施形態の第一コンベア２１をチェーンコンベア、振動コンベア等としても良い。
【００３０】
図３を用いて、搬送部３０の構成について説明する。
なお、図３（Ａ）では、搬送部３０の構成を側面視にて表し、図３（Ｂ）では、搬送部３０の構成を平面視にて表し、図３（Ｃ）では、搬送部３０の構成を正面視にて表している。
【００３１】
なお、図３における白抜き矢印は、ビーハイブスプリングＳの搬送方向を表している。また、以下では、図３に示される搬送方向の上流側及び下流側、並びに幅方向の奥側又は手前側に従って説明するものとする。
【００３２】
搬送部３０は、上述したように、ビーハイブスプリングＳを所定方向に搬送するものである。搬送部３０は、第二コンベア３１と、位置規制部３２と、壁部３３と、を備えている。
【００３３】
第二コンベア３１は、搬送部３０の長手方向である搬送方向に沿ってビーハイブスプリングＳを搬送するものである。また、第二コンベア３１の搬送方向と上述した位相整列部２０の第一コンベア２１の搬送方向とは、略平行になるように配置されている。
【００３４】
本実施形態の第二コンベア３１は、輪状にした幅広のベルトを台車の上で回転させ、その上に運搬物を載せて移動させるベルトコンベアとされている。
【００３５】
なお、本実施形態の第二コンベア３１は、ベルトコンベアとする構成としたが、これに限定されない。例えば、本実施形態の第二コンベア３１をチェーンコンベア、振動コンベア等としても良い。
【００３６】
壁部３３は、第二コンベア３１の幅方向の奥側（搬送方向と直交する方向の一側）にて搬送方向に沿って突設されている。壁部３３の手前側には、位置規制部３２が設けられている。位置規制部３２は、壁部３３から第二コンベア３１の幅方向手前側（搬送方向と直交する方向の他側）へ向かって突出している。
【００３７】
位置規制部３２は、平板状に構成されている。位置規制部３２は、搬送部３０によって搬送されるビーハイブスプリングＳの所定の高さ位置に位置する線間隙間に対応する高さ位置において、搬送部３０の搬送方向と平行になるように設けられている。
【００３８】
位置規制部３２の幅方向の長さは、平面視にて、搬送されるビーハイブスプリングＳの線間隙間に位置規制部３２が挿し込まれたときに、ビーハイブスプリングＳが１／４巻（９０°）だけ重なる長さ以下としている。
【００３９】
なお、本実施形態の位置規制部３２の幅方向の長さは、平面視にて、位置規制部３２がビーハイブスプリングＳの線間隙間に挿し込まれたときに、ビーハイブスプリングＳが略１／４巻（略９０°）だけ重なる長さと同じ長さとしている。
【００４０】
位置規制部３２の厚さは、ビーハイブスプリングＳの自由長さのばらつきを考慮して、位置規制部３２がビーハイブスプリングＳの線間隙間に挿し込まれたときに、ビーハイブスプリングＳに干渉しない程度の厚みとされている。
【００４１】
位置規制部３２は、側面視にて、搬送方向における両端（少なくとも上流側端部）がビーハイブスプリングＳの線径より小さいＲ形状となるように形成されている。
【００４２】
なお、本実施形態の位置規制部３２を平板状とする構成としたが、これに限定されない。例えば、位置規制部３２を棒状とする構成であっても良い。
【００４３】
また、位置規制部３２を棒状に構成する場合には、平面視にて、位置規制部３２がビーハイブスプリングＳの線間隙間に挿し込まれたときに、ビーハイブスプリングＳの位置規制部３２よりも壁部３３側に位置する範囲がビーハイブスプリングＳの１／４巻（９０°）以下となる位置に設ける構成とする。
【００４４】
さらに、位置規制部３２を棒状に構成する場合には、側面視にて、搬送方向における両端（少なくとも上流側端部）がビーハイブスプリングＳの線径より小さいＲ形状となるように形成される構成とすることが好ましい。
【００４５】
図４を用いて、搬送装置１００の作用について説明する。
なお、図４では、搬送装置１００の作用を平面視にて模式的に表している。また、図４では、説明を分かり易くするため、搬送装置１００の位相整列部２０及び搬送部３０のみを表している。
【００４６】
なお、図４における白抜き矢印は、ビーハイブスプリングＳの搬送方向を表している。また、以下では、図４に示される長手方向の上流側又は下流側、搬送方向の上流側及び下流側、並びに幅方向の奥側又は手前側に従って説明するものとする。
【００４７】
部品供給部１０から供給されたビーハイブスプリングＳは、位相整列部２０の最上部に載置される。最上部に載置されたビーハイブスプリングＳは、第一コンベア２１によって搬送方向に沿って搬送され、端面規制部２２に到達する。
【００４８】
なお、最上部に載置されたビーハイブスプリングＳが端面規制部２２に到達する間には、最上部から端面規制部２２までが傾斜しているため、ビーハイブスプリングＳは、重力の作用によっても端面規制部２２側へ移動している。
【００４９】
端面規制部２２に到達したビーハイブスプリングＳは、第一コンベア２１によって搬送方向に沿って搬送されようとするものの端面規制部２２における第一コンベア２１との段差によって幅方向の動きが制限される。
【００５０】
そのため、ビーハイブスプリングＳには、端面規制部２２に接触している側を中心として搬送方向の上流から下流に向かう（図２（Ａ）では紙面に向かって右回り）モーメントが作用する。
【００５１】
右回りのモーメントが作用するビーハイブスプリングＳは、同じく右回りに自転しながら端面規制部２２に沿って位相整列部２０の長手方向の下流側に搬送される。そして、ビーハイブスプリングＳの端面Ｓｅが端面規制部２２に当接すると、ビーハイブスプリングＳの自転が規制される。
【００５２】
自転が規制されたビーハイブスプリングＳは、端面Ｓｅを端面規制部２２に当接した状態にて位相整列部２０の長手方向に沿って搬送され、位相整列部２０の幅方向の奥側かつ長手方向の下流側の角部に至る。
【００５３】
つまり、ビーハイブスプリングＳの端面Ｓｅが端面規制部２２に当接すると、ビーハイブスプリングＳの自転が停止するため、端面Ｓｅが端面規制部２２に当接した後は、各ビーハイブスプリングＳの位相は、端面Ｓｅが端面規制部２２に当接した際の同じ位相に整列される。
【００５４】
なお、ビーハイブスプリングＳが端面Ｓｅを端面規制部２２に当接した状態で位相整列部２０の長手方向に搬送される間には、最上部から幅方向の奥側かつ長手方向の下流側の角部まで傾斜しているため、ビーハイブスプリングＳは、重力の作用によっても移動している。
【００５５】
位相整列部２０では、ビーハイブスプリングＳは、端面規制部２２に端面Ｓｅが当接した状態にて位相が整列される。位相整列部２０の幅方向の奥側かつ長手方向の下流側の角部まで搬送されたビーハイブスプリングは、位相が整列された状態で搬送部３０に供給される。
【００５６】
位相整列部２０から供給されたビーハイブスプリングＳは、搬送部３０の搬送方向の上流側に載置される。搬送部３０の搬送方向の上流側に載置されたビーハイブスプリングＳは、第二コンベア３１によって搬送方向に沿ってスプリング組み付け部４０まで搬送される。
【００５７】
ビーハイブスプリングＳが第二コンベア３１によって搬送されている間に、ビーハイブスプリングＳの線間隙間に位置規制部３２が挿し込まれるため、ビーハイブスプリングＳは、転倒する、或いは浮き上がることなく搬送される。
【００５８】
また、ビーハイブスプリングＳが位相整列部２０から搬送部３０に供給される際に、ビーハイブスプリングＳが位相整列部２０によって位相が整列されているため、ビーハイブスプリングＳは、位置規制部３２に引っ掛かることなく搬送される。
【００５９】
搬送装置１００の効果について説明する。
搬送装置１００によれば、ビーハイブスプリングＳが搬送部３０に供給された際に、ビーハイブスプリングＳが位置規制部３２に引っ掛かることを防止することができる。
【００６０】
すなわち、搬送装置１００では、搬送部３０の上流側に位相整列部２０を配置し、位相整列部２０の端面規制部２２にビーハイブスプリングＳが端面Ｓｅを当接させて、ビーハイブスプリングＳの位相を整列して搬送部３０に供給することによって、ビーハイブスプリングＳが搬送部３０に供給された際に、ビーハイブスプリングＳの位置規制部３２での引っ掛かりを防止できる。
【符号の説明】
【００６１】
２０      位相整列部
２１      第一コンベア
２２      端面規制部
３０      搬送部
３１      第二コンベア
３２      位置規制部
３３      壁部
１００    搬送装置
【図１】
2016160056.tif 000003
【図２】
2016160056.tif 000004
【図３】
2016160056.tif 000005
【図４】
2016160056.tif 000006