(57)【要約】      （修正有）【課題】小型薄型化を達成しつつ、落下衝撃等の外力に対する強度が高い耐衝撃性に優れたズーム式のレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒は、カム筒８００の回転によりレンズとともに光軸方向に移動する筒体と、カム筒８００のカム溝に追従するフォロア部、及びカム溝と同一軌跡で位相の異なるカム溝８０８に隙間を有して追従するフォロア部７０２を有し、回転するカム筒８００を光軸方向に移動させる直進筒７００と、カム溝と同一軌跡で位相の異なるカム溝８０９に隙間を有して追従するフォロア部６２１を有する６群ベース６２０とを備える。カム溝８０８は、光軸方向の被写体側に開口して、カム筒８００の回転方向の組立位相から沈胴領域の一部が切り欠かれ、カム溝８０９は、光軸方向の像面側に開口して、カム筒８００の回転方向において撮影領域の一部が切り欠かれ、同一軌跡で位相の異なる二つのカム溝は、連結カム溝を介して接続されている。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈胴領域と撮影領域との間で複数のレンズが光軸方向に移動して撮影倍率を変更するズーム式のレンズ鏡筒であって、
カム筒と、
前記カム筒に形成された第１カム溝に追従する第１フォロア部を有し、前記カム筒の回転により前記レンズとともに光軸方向に移動する筒体と、
前記カム筒に形成された第２カム溝に追従する第２フォロア部、及び前記カム筒に形成された、前記第２カム溝と同一軌跡で位相の異なる第３カム溝に隙間を有して追従する第３フォロア部を有し、回転する前記カム筒を光軸方向に移動させる第１回転規制筒と、
前記カム筒に形成された、前記第２カム溝と同一軌跡で位相の異なる第４カム溝に隙間を有して追従する第４フォロア部を有する第２回転規制筒と、を備え、
前記第３カム溝は、光軸方向の被写体側に開口して、前記カム筒の回転方向の組立位相から前記沈胴領域の一部が切り欠かれ、前記第４カム溝は、光軸方向の像面側に開口して、前記カム筒の回転方向において前記撮影領域の一部が切り欠かれ、
前記第３カム溝と前記第１カム溝とは、連結カム溝を介して接続されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記連結カム溝の断面形状は、前記第３フォロア部の断面形状よりも小さく、前記第１カム溝の断面形状と略同一に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム式のレンズ鏡筒、及び当該レンズ鏡筒が搭載された銀塩カメラ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ズーム式のレンズ鏡筒では、光軸方向の前方に位置する第１レンズ枠用の第１カム溝の終端部と後方に位置する第２レンズ枠用の第２カム溝の始端部とを接続し、第１カム溝と第２カム溝とを１本のカム溝で形成したものが提案されている（特許文献１）。この提案では、カム溝の展開長を短縮し、レンズ鏡筒の薄型化を達成している。
【０００３】
また、カム環に、同一の基礎軌跡の複数のカム溝を光軸方向及び周方向に位置を異ならせて形成し、直進環に、複数のカム溝にそれぞれ係合する複数のカムフォロアを光軸方向及び周方向に位置を異ならせて形成したレンズ鏡筒が提案されている（特許文献２）。この提案では、複数のカム溝のいずれも、少なくとも前方一部と後方一部のいずれかが存在しないように基礎軌跡よりも短尺なカム溝としてカム環端面に開口されている。そして、いずれかのカム溝の開口部からカムフォロアが外れるとき、他のカム溝がカムフォロアとの係合を維持する機構とすることによってレンズ鏡筒の薄型化を達成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００―８９０８０号公報
【特許文献２】特開２００４−８５９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１や特許文献２のレンズ鏡筒では、落下衝撃等によって外力が加わった際の、レンズ枠のカム溝からの脱落やカム筒や固定筒といった部材の破損等に対する対策は考慮されていない。
【０００６】
そこで、本発明は、小型薄型化を達成しつつ、落下衝撃等の外力に対する強度が高い耐衝撃性に優れたズーム式のレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、沈胴領域と撮影領域との間で複数のレンズが光軸方向に移動して撮影倍率を変更するズーム式のレンズ鏡筒であって、カム筒と、前記カム筒に形成された第１カム溝に追従する第１フォロア部を有し、前記カム筒の回転により前記レンズとともに光軸方向に移動する筒体と、前記カム筒に形成された第２カム溝に追従する第２フォロア部、及び前記カム筒に形成された、前記第２カム溝と同一軌跡で位相の異なる第３カム溝に隙間を有して追従する第３フォロア部を有し、回転する前記カム筒を光軸方向に移動させる第１回転規制筒と、前記カム筒に形成された、前記第２カム溝と同一軌跡で位相の異なる第４カム溝に隙間を有して追従する第４フォロア部を有する第２回転規制筒と、を備え、前記第３カム溝は、光軸方向の被写体側に開口して、前記カム筒の回転方向の組立位相から前記沈胴領域の一部が切り欠かれ、前記第４カム溝は、光軸方向の像面側に開口して、前記カム筒の回転方向において前記撮影領域の一部が切り欠かれ、前記第３カム溝と前記第１カム溝とは、連結カム溝を介して接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、小型薄型化を達成しつつ、落下衝撃等の外力に対する強度が高い耐衝撃性に優れたズーム式のレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の一例であるレンズ鏡筒の斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図３】図１に示すレンズ鏡筒の沈胴位置での断面図である。
【図４】図１に示すレンズ鏡筒の撮影位置（ＷＩＤＥ位置）での断面図である。
【図５】図１に示すレンズ鏡筒の撮影位置（ＴＥＬＥ位置）での断面図である。
【図６】直進筒、６群ベース、及びセンサホルダの組立体の斜視図である。
【図７】直進筒、６群ベース、及びセンサホルダを分解した斜視図である。
【図８】カム筒の内周側の展開図である。
【図９】２群ユニットの分解斜視図である。
【図１０】２群ユニットを制御する制御部のブロック図である。
【図１１】３群レンズホルダ、４群レンズホルダ、及び５群レンズホルダの組立体の斜視図である。
【図１２】６群ベース、直進筒、カム筒、及びセンサホルダの沈胴位置での断面図である。
【図１３】６群ベース、直進筒、カム筒、及びセンサホルダの撮影位置（ＷＩＤＥ位置）での断面図である。
【図１４】６群ベース、直進筒、カム筒、及びセンサホルダの撮影位置（ＴＥＬＥ位置）での断面図である。
【図１５】２群ベースの組立位相における２群ベース、４群及び５群レンズホルダ、直進筒の各フォロアピンとカム筒のカム溝との係合関係を示す断面図である。
【図１６】２群ベースのフォロアピンが連結カム溝に到達したときの２群ベース、４群及び５群レンズホルダ、直進筒の各フォロアピンとカム筒のカム溝との係合関係を示す断面図である。
【図１７】沈胴位置における２群ベース、４群及び５群レンズホルダ、直進筒の各フォロアピンとカム筒のカム溝との係合関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態の一例であるレンズ鏡筒の斜視図である。図２は、図１に示すレンズ鏡筒の分解斜視図である。図３は、図１に示すレンズ鏡筒の沈胴位置での断面図である。図４は、図１に示すレンズ鏡筒の撮影位置（ＷＩＤＥ位置）での断面図である。図５は、図１に示すレンズ鏡筒の撮影位置（ＴＥＬＥ位置）での断面図である。なお、本実施形態では、銀塩カメラ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置に搭載されるズーム式のレンズ鏡筒を例に採る。
【００１２】
図１乃至図５に示すように、本実施形態のレンズ鏡筒１０は、１群レンズホルダ１１０、２群レンズホルダ２３０、３群レンズホルダ３１０、４群レンズホルダ４１０、５群レンズホルダ５１０、６群レンズホルダ６１０、直進筒７００及びカム筒８００を有する。レンズ鏡筒１０は、沈胴領域と撮影領域との間で複数のレンズ１００〜６００が光軸方向に移動して撮影倍率を変更する。
【００１３】
１群レンズホルダ１１０は、１群レンズ１００を保持する。１群レンズホルダ１１０の像面側の端部外周部には、３本のフォロアピン１２０が周方向に略等間隔で設けられている。
【００１４】
２群レンズホルダ２３０は、シフトレンズ（防振レンズ）である２群レンズ２００を保持し、２群ベース２１０に対して光軸と直交する平面内において移動可能に支持されている。２群ベース２１０の像面側の端部外周部には、３本のフォロアピン２２０が周方向に略等間隔で設けられている。ここで、２群ベース２１０は、本発明の筒体の一例に相当する。また、フォロアピン２２０は、本発明の第１フォロア部の一例に相当し、後述するカム筒８００のカム溝８０２に追従する。
【００１５】
３群レンズホルダ３１０は、３群レンズ３００を保持し、４群レンズホルダ４１０は、４群レンズ４００を保持する。４群レンズホルダ４１０には、フォロアピン４２０が設けられている。
【００１６】
５群レンズホルダ５１０は、５群レンズ５００を保持する。５群レンズホルダ５１０には、フォロアピン５２０と静圧ピン５３０が設けられている。また、５群レンズホルダ５１０には、３群レンズホルダ３１０と光量調節部材５４０がビス等によって固定されている。
【００１７】
６群レンズホルダ６１０は、フォーカスレンズである６群レンズ６００を保持し、６群ベース６２０に固定される２本のガイドバー６３０，６４０によって光軸方向に移動可能に支持されている。６群ベース６２０には、３本の静圧ピン６２１が周方向に略等間隔で一体に形成されている。ここで、６群ベース６２０は、本発明の第２回転規制筒の一例に相当する。また、静圧ピン６２１は、本発明の第４フォロア部の一例に相当し、後述するカム筒８００のカム溝８０９に追従する。
【００１８】
６群ベース６２０には、マグネット６５０を囲うように配置されたヨーク６６０が固定されている。６群レンズホルダ６１０には、コイル６１１が接着等によって固定されている。コイル６１１は、ヨーク６６０に外挿され、マグネット６５０と径方向に対向するように配置されている。そのため、６群レンズホルダ６１０のコイル６１１に通電すると、マグネット６５０の磁場によりコイル６１１にローレンツ力が働き、これにより、６群レンズホルダ６１０を光軸方向に駆動させて合焦動作を行う。
【００１９】
図６は、直進筒７００、６群ベース６２０、及びセンサホルダ９１０の組立体の斜視図である。図７は、直進筒７００、６群ベース６２０、及びセンサホルダ９１０を分解した斜視図である。
【００２０】
図６及び図７に示すように、センサホルダ９１０は、撮像素子９００を保持する。センサホルダ９１０には、ズーム駆動部９２０が設けられている。また、センサホルダ９１０には、６群ベース６２０及び直進筒７００がビス等によって固定される。
【００２１】
直進筒７００は、１群レンズホルダ１１０、２群レンズホルダ２３０（２群ベース２１０）、４群レンズホルダ４１０、５群レンズホルダ５１０、及び６群レンズホルダ６１０の回転を規制する。直進筒７００の外周部には、フォロアピン７０１及び静圧ピン７０２がそれぞれ３本ずつ周方向に略等間隔で一体に形成されている。
【００２２】
ここで、直進筒７００は、本発明の第１回転規制筒の一例に相当する。また、フォロアピン７０１は、本発明の第２フォロア部の一例に相当し、後述するカム筒８００のカム溝８０７に追従し、静圧ピン７０２は、本発明の第３フォロア部の一例に相当し、後述するカム筒８００のカム溝８０８に追従する。
【００２３】
また、直進筒７００の外周部には、直進キー７００Ａ及び直進溝７００Ｂが周方向に略等間隔で３カ所ずつ設けられ、直進キー７００Ａ及び直進溝７００Ｂは、光軸方向に移動する１群レンズホルダ１１０及び２群ベース２１０の回転を規制する。更に、直進筒７００には、ガイドバー７１０，７２０（図２参照）が組み込まれ、ガイドバー７１０，７２０は、４群レンズホルダ４１０及び５群レンズホルダ５１０を回転規制した状態で光軸方向に移動可能に案内する。
【００２４】
図８は、カム筒８００の内周側の展開図である。カム筒８００は、回転することにより、１群レンズホルダ１１０、２群レンズホルダ２３０（２群ベース２１０）、４群レンズホルダ４１０、５群レンズホルダ５１０、及び６群レンズホルダ６１０を光軸方向に駆動する。
【００２５】
カム筒８００の外周部には、１群レンズホルダ１１０のフォロアピン１２０が係合して追従する１群カム溝８０１（図２参照）が形成されている。カム筒８００の内周部には、図８に示すように、カム溝８０２，８０４，８０５，８０７、及びカム溝８０６，８０８，８０９が形成されている。ここで、カム溝８０２は、本発明の第１カム溝、カム溝８０７は、本発明の第２カム溝、カム溝８０８は、本発明の第３カム溝、カム溝８０９は、本発明の第４カム溝の一例にそれぞれ相当する。
【００２６】
カム溝８０２には、２群ベース２１０のフォロアピン２２０がカム係合し、カム溝８０４には、４群レンズホルダ４１０のフォロアピン４２０がカム係合し、カム溝８０５には、５群レンズホルダ５１０のフォロアピン５２０がカム係合する。また、カム溝８０７には、直進筒７００のフォロアピン７０１がカム係合する。
【００２７】
カム溝８０６，８０８，８０９は、それぞれ５群レンズホルダ５１０の静圧ピン５３０、６群ベース６２０の静圧ピン６２１、直進筒７００の静圧ピン７０２に対して一定の隙間を有して対向配置される。なお、カム溝８０５とカム溝８０６は同一軌跡であり、また、カム溝８０７とカム溝８０８は同一軌跡である。
【００２８】
カム筒８００の像面側の端部外周部には、ギア部８１０（図２参照）が設けられ、ギア部８１０には、ズーム駆動部９２０の不図示のギア列が噛合する。これにより、ズーム駆動部９２０の動力がギア部８１０に伝達されて、カム筒８００が回転駆動される。
【００２９】
次に、上記構成のレンズ鏡筒１０のズーム動作について説明する。まず、ズーム駆動部９２０の不図示のズームモータに通電が開始されると、ズームモータに連結されたギア列に噛合するギア部８１０を介してズームモータの動力がカム筒８００に伝達される。これにより、カム筒８００が回転駆動され、カム溝８０７とセンサホルダ９１０に固定された直進筒７００のフォロアピン７０１とのカム係合によって、カム筒８００は、回転しながらカム溝８０７に沿って光軸方向に移動する。
【００３０】
そして、カム筒８００の回転に伴い、１群カム溝８０１（図２参照）にフォロアピン１２０が係合する１群レンズホルダ１１０は、１群カム溝８０１に追従して光軸方向に移動する。また、カム筒８００の回転に伴い、カム溝８０２にフォロアピン２２０が係合する２群ベース２１０は、カム溝８０２に追従し、カム溝８０４にフォロアピン４２０が係合する４群レンズホルダ４１０は、カム溝８０４に追従してそれぞれ光軸方向に移動する。更に、カム筒８００の回転に伴い、カム溝８０５にフォロアピン４２０が係合する５群レンズホルダ５１０は、カム溝８０５に追従して光軸方向に移動する。
【００３１】
このとき、前述したように、直進筒７００の直進キー７００Ａ及び直進溝７００Ｂによって、光軸方向に移動する１群レンズホルダ１１０及び２群ベース２１０の回転が規制される。また、ガイドバー７１０，７２０によって、光軸方向に移動する４群レンズホルダ４１０及び５群レンズホルダ５１０の回転が規制される。
【００３２】
このようにして、カム筒８００自体の光軸方向の移動量と、カム筒８００に対する各レンズホルダ１１０，２３０，４１０，５１０の光軸方向の移動量を合成し、各レンズ群の光軸方向における間隔を変化させることによってズーム動作が行われる。なお、３群レンズホルダ３１０の駆動については、後述する。
【００３３】
次に、図９を参照して、像ぶれ補正機構を構成する２群ユニットについて説明する。図９は、２群ユニットの分解斜視図である。図９に示すように、２群ユニットは、２群レンズホルダ２３０及び２群ベース２１０を備え、２群レンズホルダ２３０には、４つのマグネット２３１がインサート成形によって一体に形成されている。２群ベース２１０には、４つのコイル２４０がそれぞれ２群レンズホルダ２３０の４つのマグネット２３１に対して径方向に対向する位置に固定されている。
【００３４】
２群レンズホルダ２３０と２群ベース２１０とは、４本のコイルばね２５０の付勢力によって、３つのボール部材２６０を光軸方向に挟み込んだ状態で組み込まれる。ホール素子ホルダ２７０は、２群レンズホルダ２３０の４つのマグネット２３１のうち、直交配置される２つのマグネット２３１の磁場を検出する２つのホール素子２７１を保持する。ホール素子ホルダ２７０は、２群カバー２８０によって挟み込まれた状態で２群ベース２１０に固定される。
【００３５】
次に、図９及び図１０を参照して、２群ユニットによる像ぶれ補正制御について説明する。図１０は、２群ユニットを制御する制御部のブロック図である。
【００３６】
図９に示すように、２群ユニットの駆動部は、被写体側から像面側に向けてホール素子２７１、マグネット２３１、及びコイル２４０の順に配置されている。コイル２４０に通電されると、マグネット２３１の磁場によりコイル２４０にローレンツ力が発生し、マグネット２３１にはその反力が働く。
【００３７】
コイル２４０は、２群ベース２１０に固定されているため、この反力によって、２群レンズ２００を保持する２群レンズホルダ２３０は、２群ベース２１０に対して３つのボール部材２６０の転動を介して光軸と直交する平面内を自在に移動することができる。ホール素子２７１は、マグネット２３１の磁場を検出し、光軸と直交する平面内での２群レンズホルダ２３０の位置を検出する。
【００３８】
図１０において、ピッチ方向のセンサ部２００１は、例えば角速度センサで構成され、通常姿勢（画像フレームの長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢）におけるレンズ鏡筒１０の垂直方向（ピッチ方向）の振動（振れ）を検出する。ヨー方向のセンサ部２００２は、例えば角速度センサで構成され、通常姿勢におけるレンズ鏡筒１０の水平方向（ヨー方向）の振動を検出する。
【００３９】
防振制御部２００３，２００４は、それぞれ状況に応じてピッチ方向、ヨー方向の防振制御及び２群レンズ２００（２群レンズホルダ２３０）の位置制御を行う。防振制御部２００３，２００４は、それぞれセンサ部２００１，２００２により検出されたレンズ鏡筒１０の振れによる被写体の像ぶれを打ち消すように２群レンズ２００を駆動するための目標位置を決定し、決定した目標位置を示す補正位置制御信号を生成する。
【００４０】
ＰＩＤ制御部２００５，２００６は、それぞれピッチ方向、ヨー方向の補正位置制御信号と２群レンズ２００の位置信号とから制御量を求め、位置指令信号を出力する。ドライブ部２００７，２００８は、それぞれＰＩＤ制御部２００５，２００６から送られた位置指令信号に基づき、２群レンズ２００を光軸に直交する方向へ駆動する。本実施形態では、ドライブ部２００７，２００８は、マグネット２３１とコイル２４０によって構成されている。
【００４１】
次に、２群ユニットにおける２群レンズ２００の位置制御について説明する。２群レンズ２００の位置制御では、ピッチ方向のセンサ部２００１、及びヨー方向のセンサ部２００２からのレンズ鏡筒１０のピッチ方向、及びヨー方向の振れを表す振れ信号（角速度信号）に基づいて、それぞれの方向に２群レンズ２００を駆動する。そして、ホール素子２７１がマグネット２３１の磁場を検出し、２群レンズ２００の位置信号がＰＩＤ制御部２００５，２００６へそれぞれ送られる。
【００４２】
ＰＩＤ制御部２００５，２００６は、２群レンズ２００の位置信号が、防振制御部２００３，２００４から送られてくる補正位置制御信号にそれぞれ収束するようなフィードバック制御を行う。ＰＩＤ制御部２００５，２００６は、検出された２群レンズ２００の位置に応じて、２群レンズ２００が防振制御部２００３，２００４により決定された目標位置に駆動されるように、ドライブ部２００７，２００８のフィードバック制御を行う。
【００４３】
このとき、ＰＩＤ制御部２００５，２００６では、Ｐ制御（比例制御）とＩ制御（積分制御）とＤ制御（微分制御）とを組み合わせたＰＩＤ制御を行う。防振制御部２００３，２００４は、それぞれピッチ方向のセンサ部２００１、ヨー方向のセンサ部２００２からの振れ情報に基づき、像ぶれを補正する方向に２群レンズ２００の位置を移動させるようにする補正位置制御信号を出力する。これにより、レンズ鏡筒１０に手振れなどが発生しても、撮像面に結像する被写体像のぶれを防止することができる。
【００４４】
次に、図３乃至図５、及び図１１を参照して、３群レンズホルダ３１０、４群レンズホルダ４１０、及び５群レンズホルダ５１０の関係について説明する。図１１は、３群レンズホルダ３１０、４群レンズホルダ４１０、及び５群レンズホルダ５１０の組立体の斜視図である。
【００４５】
図１１に示すように、４群レンズホルダ４１０の穴部４１１及び５群レンズホルダ５１０の穴部５１１は、ガイドバー７１０に嵌合されている。また、４群レンズホルダ４１０の回転止め部４１２及び５群レンズホルダ５１０の回転止め部５１２には、ガイドバー７２０が係合している。これにより、４群レンズホルダ４１０、及び５群レンズホルダ５１０は、ガイドバー７１０，７２０によって回転規制された状態で光軸方向に移動可能に支持されている。
【００４６】
５群レンズホルダ５１０には、４群レンズホルダ４１０を挟むようにして、３群レンズホルダ３１０と光量調節部材５４０（図３乃至図５参照）がビス等によって固定されている。４群レンズホルダ４１０には、カム溝８０４に係合するフォロアピン４２０が設けられ、５群レンズホルダ５１０には、カム溝８０５に係合するフォロアピン５２０が設けられている。これにより、カム筒８００の回転により、５群レンズホルダ５１０が３群レンズホルダ３１０及び光量調節部材５４０は一体となって光軸方向に移動し、４群レンズホルダ４１０は、光量調節部材５４０と５群レンズホルダ５１０との間で光軸方向に移動する。
【００４７】
また、５群レンズホルダ５１０には、落下衝撃等で外力が加わった際に、カム溝８０５からのフォロアピン５２０の脱落やフォロアピン５２０の周辺部の変形や破損を防止するため、静圧ピン５３０が組み込まれている。静圧ピン５３０に対応するカム溝８０６は、静圧ピン５３０との間に一定の隙間を有しており、通常のズーム動作では、カム溝８０６と静圧ピン５３０とは当接せず、落下衝撃等で外力が加わった場合にのみ当接するようになっている。
【００４８】
次に、図８、図１２乃至図１４を参照して、６群ベース６２０、直進筒７００、及びカム筒８００との関係について説明する。図１２は、６群ベース６２０、直進筒７００、カム筒８００、及びセンサホルダ９１０の沈胴位置での断面図である。図１３は、６群ベース６２０、直進筒７００、カム筒８００、及びセンサホルダ９１０の撮影位置（ＷＩＤＥ位置）での断面図である。図１４は、６群ベース６２０、直進筒７００、カム筒８００、及びセンサホルダ９１０の撮影位置（ＴＥＬＥ位置）での断面図である。
【００４９】
図８に示すように、直進筒７００のフォロアピン７０１及び静圧ピン７０２にそれぞれ対応するカム溝８０７及びカム溝８０８は、被写体側（図８の上側）に開口し、６群ベース６２０の静圧ピン６２１に対応するカム溝８０９は、像面側に開口している。このため、カム筒８００に対して、直進筒７００は被写体側から組み込まれ、６群ベース６２０は像面側から組み込まれる。
【００５０】
静圧ピン７０２に対応するカム溝８０８は、カム筒８００の回転方向の組立位相から沈胴領域の一部が切り欠かれ、カム溝８０８の斜面は、像面側のみ残した形状になっている（図１２参照）。
【００５１】
一方、静圧ピン６２１に対応するカム溝８０９は、カム筒８００の回転方向においてカム溝の終端から撮影領域のＴＥＬＥ領域を過ぎてＭＩＤＤＬＥ領域の一部が切り欠かれ、カム溝８０９の斜面は、被写体側のみ残した形状になっている（図１４参照）。
【００５２】
このように、カム溝８０８，８０９の一部を切り欠いて配置することによって、カム筒８００の光軸方向の薄型化、ひいてはレンズ鏡筒１０の薄型化に寄与している。
【００５３】
また、カム溝８０８とカム溝８０９とは、互いに異なる位相において切り欠かれているため、図１２に示すように、沈胴位置では、静圧ピン７０２がカム筒８００の被写体側への移動を規制し、静圧ピン６２１がカム筒８００の像面側への移動を規制している。このため、落下衝撃等に対する強度は損なわれない。
【００５４】
逆に、図１４に示すように、ＴＥＬＥ位置では、静圧ピン６２１がカム筒８００の像面側への移動を規制し、静圧ピン７０２がカム筒８００の被写体側への移動を規制しているため、落下衝撃等に対する強度は損なわれない。
【００５５】
沈胴位置、及びＴＥＬＥ位置以外、例えば、図１３に示すＷＩＤＥ位置では、カム溝８０８及びカム溝８０９に切り欠きは形成されず、静圧ピン７０２，６２１ともにカム溝８０８，８０９の両側の斜面に係合するため、強固な構造となっている。これにより、レンズ鏡筒１０を光軸方向に薄型化しても落下衝撃等の外力に対する強度を高めることができる。
【００５６】
次に、図８、図１５乃至図１７を参照して、２群ベース２１０の組立方法について説明する。
【００５７】
図８に示すように、直進筒７００の静圧ピン７０２に対応するカム溝８０８は、２群ベース２１０のフォロアピン２２０に対応するカム溝８０２に連結カム溝８０３を介して接続されている。したがって、２群ベース２１０のフォロアピン２２０は、カム溝８０８を通ってカム溝８０２へと組み込まれる。
【００５８】
図１５は、２群ベース２１０の組立位相における２群ベース２１０、４群及び５群レンズホルダ４１０，５２０、直進筒７００の各フォロアピン２２０，４２０，５２０，７０１とカム筒８００のカム溝との係合関係を示す断面図である。
【００５９】
図１５に示すように、２群ベース２１０の組立位相は、被写体側に開口するカム溝８０８の切欠き部に位置し、直進筒７００のフォロアピン７０１と静圧ピン７０２は、カム溝８０８に対して光軸方向で離れた位置に配置されている。また、４群レンズホルダ４１０のフォロアピン４２０及び５群レンズホルダ５１０のフォロアピン５２０は、それぞれカム溝８０４及びカム溝８０５に係合した状態で組み込まれている。
【００６０】
図１５に示す状態からカム筒８００を回転させると、カム溝８０８の断面形状が２群ベース２１０のフォロアピン２２０の断面形状よりも大きいため、フォロアピン２２０は、カム溝８０８に係合してカム溝８０８に沿って移動していく。そして、カム筒８００の回転途中で直進筒７００のフォロアピン７０１及び静圧ピン７０２がそれぞれカム溝８０７及びカム溝８０８に係合し、さらにカム筒８００を回転させると、図１６に示す状態となる。
【００６１】
図１６は、フォロアピン２２０が連結カム溝８０３に到達したときの２群ベース２１０、４群及び５群レンズホルダ４１０，５２０、直進筒７００の各フォロアピン２２０，４２０，５２０，７０１とカム筒８００のカム溝との係合関係を示す断面図である。図１７は、沈胴位置における２群ベース２１０、４群及び５群レンズホルダ４１０，５２０、直進筒７００の各フォロアピン２２０，４２０，５２０，７０１とカム筒８００のカム溝との係合関係を示す断面図である。
【００６２】
図１６に示すように、２群ベース２１０のフォロアピン２２０が連結カム溝８０３に到達すると、カム筒８００の回転により２群ベース２１０を押し込むようにしてフォロアピン２２０を連結カム溝８０３に沿って滑らせる。これにより、フォロアピン２２０がカム溝８００から連結カム溝８０３を介してカム溝８０２に組み込まれて係合し、さらにカム筒８００を回転させることで、図１７に示す沈胴位置に移行する。
【００６３】
ここで、連結カム溝８０３の断面形状は、静圧ピン７０２の断面形状よりも小さく、本実施形態では、カム溝８０２の断面形状と略同一に形成されているため、連結カム溝８０３に静圧ピン７０２が落ち込むようなことはない。
【００６４】
このように、２群ベース２１０のフォロアピン２２０に対応するカム溝８０２を静圧ピン７０２に対応するカム溝８０８と連結カム溝８０３を介して接続することで、２群ベース２１０の組み込みために他のカム溝を横切る必要がなくなり、設計自由度が増す。具体的には、カム溝の交差箇所におけるフォロアピンの落ち込みを防ぐため、カム溝深さに差を設ける必要がなくなり、カム筒８００を径方向に小型化することができる。
【００６５】
また、静圧ピン７０２に対応するカム溝８０８は、沈胴領域を静圧ピン７０２の断面形状よりも大きく切り欠いているため、２群ベース２１０のフォロアピン２２０の組立位相を厳密に設定する必要がなく、良好な組立性を確保できる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態では、小型薄型化を達成しつつ、落下衝撃等の外力に対する強度が高い耐衝撃性に優れたズーム式のレンズ鏡筒１０を提供することができる。
【００６７】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６８】
２００  ２群レンズ
２１０  ２群ベース
２２０  フォロアピン
６２０  ６群ベース
６２１  静圧ピン
７００  直進筒
７０１  フォロアピン
７０２  静圧ピン
８００  カム筒
８０２，８０７〜８０９  カム溝
８０３  連結カム溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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