(57)【要約】      （修正有）【課題】ブームを最縮小しない状態では横振出式ジブを固定する連結ピンを抜き取りできないピン抜取規制装置を提供する。【解決手段】入れ子状に構成されたブーム２１〜２６を備える移動式クレーンの横振出式ジブ３のピン抜取規制装置である。ピン抜取規制装置は、ブーム側ボス２１ａ、２１ｂと、ジブ側ボス３１ａ、３１ｂと、ブーム側ボス２１ａ、２１ｂとジブ側ボス３１ａ、３１ｂに挿抜自在に挿通されて先端ブーム２１と横振出式ジブ３とを連結する連結ピン４であって、連結ピン操作手段としての回転治具９によって挿抜操作される連結ピン４と、ブーム２が最縮小された状態で、相隣接したブーム筒がブーム軸線回りに捻転するのを防止する捻転防止機構と、ブーム２が最縮小されていない状態で、連結ピン操作手段としての回転治具９による連結ピン４の挿抜操作を不能にする操作規制機構７と、を備えている。【選択図】図５
2016160052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入れ子状に構成されたブームを備える移動式クレーンの横振出式ジブのピン抜取規制装置であって、
先端ブームの先端に設けられたブーム側ボスと、
前記横振出式ジブの基端に設けられたジブ側ボスと、
前記ブーム側ボスと前記ジブ側ボスに挿抜自在に挿通されて前記先端ブームと前記横振出式ジブとを連結する連結ピンであって、連結ピン操作手段によって挿抜操作される連結ピンと、
前記ブームが最縮小された状態で、相隣接したブーム筒がブーム軸線回りに捻転するのを防止する捻転防止機構と、
前記ブームが最縮小されていない状態で、前記連結ピン操作手段による前記連結ピンの挿抜操作を不能にする操作規制機構と、を備えることを特徴とする、ピン抜取規制装置。
【請求項２】
前記操作規制機構は、基端ブームに取り付けられて前記先端ブームの先端に向けて伸びるサポート部材と；前記先端ブームの先端又は前記横振出式ジブの基端に移動可能に取り付けられる封止部材であって、前記連結ピンと前記連結ピン操作手段の係合部開口を閉鎖するように付勢され、前記ブームが最縮小された状態で前記サポート部材によって押されて移動して前記連結ピンと前記連結ピン操作手段の係合部開口を開放するようになっている封止部材と；によって構成されることを特徴とする、請求項１に記載されたピン抜取規制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入れ子状に構成されたブームを備える移動式クレーンの横振出式ジブのピン抜取規制装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ジブを備える移動式クレーンでは、ジブの使用時には先端ブームの先端にジブを取り付けて前方に張り出させ（張出姿勢）、ジブの格納時には基端ブームの側方にジブを格納するようになっている（格納姿勢）。
【０００３】
このジブを張出姿勢から格納姿勢に移行する順序を説明すると次のようになる。はじめに、ブームを最縮小させたうえで、先端ブームの先端とジブの基端の間を連結している一方（非支点側）の連結ピンを抜き取る。次に、先端ブームの先端とジブの基端とを連結している支点側の連結ピン（以下、「支点ピン」と称する）を回転軸として、ジブを基端ブームの側面に沿う位置まで回転移動させる。次に、基端ブームの先端側の第１格納手段でジブを基端ブームの側面に連結し、続いて先端ブームの先端とジブの基端とを連結している連結ピンを抜き取る。その後、基端ブームの基端側の第２格納手段でジブの先端を基端ブームの基端側に連結する。このような張出・格納方式のジブを横振出式ジブと称している。
【０００４】
また、近年ではブームの軽量化や溶接箇所数の減少などを目的として、ブーム断面形状として、長方形から角部を円弧として面取りしたり、折り曲げ箇所数を増やして多角形にしたりといった、Ｒ型多角形断面や下半部が円弧形断面のラウンドブームを採用することが多い。一般にブームの各段間の荷重の伝達は各段間に介装されたスライドプレートを通じてなされるが、Ｒ型多角形断面のブームやラウンドブームはブーム軸線回りの捻りトルクを伝達するのには不利な形状である。
【０００５】
そのため、ブーム各段間の相互の捻転を防ぐ目的で、ブーム下面に捻転防止機構が設けられている。この捻転防止機構は、ブームが最縮小された状態において、一方のブーム先端の下面の凸部が他方のブーム先端の下面の凹部に嵌合することによって相互の捻転（回転）を防止するように構成されている（捻転防止機構について特許文献１の図２、４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２６５９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した捻転防止機構は、ブームを最縮小していない状態では機能せず、捻りトルクを伝達することはない。そのため、横振出式ジブの格納時にブームを最縮小しないまま横振出式ジブを格納することでブームが捻転し、捻りトルクを受ける外側のブーム側板が凹む不具合が生じる可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明は、ブームを最縮小しない状態では横振出式ジブを固定する連結ピンを抜き取りできない、ピン抜取規制装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、入れ子状に構成されたブームを備える移動式クレーンの横振出式ジブのピン抜取規制装置であって、先端ブームの先端に設けられたブーム側ボスと、前記横振出式ジブの基端に設けられたジブ側ボスと、前記ブーム側ボスと前記ジブ側ボスに挿抜自在に挿通されて前記先端ブームと前記横振出式ジブとを連結する連結ピンであって、連結ピン操作手段によって挿抜操作される連結ピンと、前記ブームが最縮小された状態で、相隣接したブーム筒がブーム軸線回りに捻転するのを防止する捻転防止機構と、前記ブームが最縮小されていない状態で、前記連結ピン操作手段による前記連結ピンの挿抜操作を不能にする操作規制機構と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本発明のピン抜取規制装置は、入れ子状に構成されたブームを備える移動式クレーンの横振出式ジブのピン抜取規制装置である。ピン抜取規制装置は、ブーム側ボスと、ジブ側ボスと、先端ブームと横振出式ジブとを連結する連結ピンであって、連結ピン操作手段によって挿抜操作される連結ピンと、ブームが最縮小された状態で、相隣接したブーム筒がブーム軸線回りに捻転するのを防止する捻転防止機構と、ブームが最縮小されていない状態で、連結ピン操作手段による連結ピンの挿抜操作を不能にする操作規制機構と、を備えている。このような構成によれば、ブームが最縮小されていない状態で連結ピンを抜き取れないため、ブーム側板が凹む不具合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】横振出式ジブとブームの関係を説明する平面図である。
【図２】捻転防止機構の構成を説明する断面図である。
【図３】連結ピンの動作について説明する正面図である。
【図４】ブームが最縮小されていない状態の操作規制機構の状態を説明する側面図である。
【図５】ブームが最縮小されている状態の操作規制機構の状態を説明する側面図である。
【図６】操作規制機構の動作を説明する説明図である。（ａ）はブームが最縮小されていない状態であり、（ｂ）はブームが最縮小されている状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は、横振出式ジブを備える移動式クレーン一般に広く適用できるものである。
【実施例】
【００１３】
（構成）
以下の実施例において説明する移動式クレーンは、車体に旋回自在に設置された旋回台（不図示）と、旋回台上に起伏自在に設置された入れ子式のブーム２と、ブーム２の先端に着脱自在に装着される横振出式ジブ３と、を備えている。
【００１４】
ブーム２は、図１に示すように、先端ブーム２１と、基端ブーム２６と、それらの間の複数の中間ブーム２２〜２５と、によって入れ子式（テレスコープ式）に構成されている。換言すると、基端ブーム２６から先端ブーム２１まで隣接するブーム筒間で相互に摺動することで、ブーム２は全体として伸縮自在に構成されている。さらに、基端ブーム２６の側面には、横振出式ジブ３をブーム２の側方に担持するために、軸線方向の先端寄りに第１格納手段２７と、基端寄りに第２格納手段２８と、が配置されている。
【００１５】
ブーム２１〜２６の断面形状は、長方形から角部を円弧として面取りしたり、折り曲げ箇所数を増やして多角形にしたりされたＲ型多角形断面（例えば、Ｒ型六角形）であるか、又は、下半部が円弧形断面のいわゆるラウンドブーム（図２参照）である。上述したように、このようなＲ型多角形断面のブーム及びラウンドブームは、長方形断面のブームと比べると、ブーム軸線回りの捻りトルクを伝達するのには不利な形状である。
【００１６】
そして、図２に示すように、本実施例のブーム２には、ブーム２が最縮小された状態で、相隣接するブーム筒が捻転（回転）することを防止するための捻転防止機構６が配置されている。具体的には、捻転防止機構６は、一方（先端側）のブーム２２先端の下面の凸片２２０と、他方（基端側）のブーム２１先端の下面の凹部２１０と、によって構成され、ブーム２が最縮小された状態で両者が嵌合することによって相互の捻転を防止するように構成されている。このように、各ブーム筒の補強された先端近傍間で捻りトルクを伝達することで、捻りトルクによるブーム損傷を防止している。したがって、ブーム２が最縮小されていない状態では、捻転防止機構６によって捻りトルクを伝達することはできない。
【００１７】
横振出ジブ３は、ラチス構造に形成された横に振り出す形式のジブであり、先端ブーム２１の先端に着脱自在に装着されるジブサポート３１と、ジブサポート３１に取り付けられる基端ジブ３２と、基端ジブ３２の先端に出没自在に装着される先端ジブ３３と、によって構成されている。なお、ジブの構造としては、基端ジブに対して先端ジブを内側に折り畳んだ姿勢でブーム側方に格納する、いわゆる「バイホールドジブ」にも本発明を適用できる。
【００１８】
次に、図３を用いて、横振出式ジブ３と先端ブーム２１の連結ピン４及び連結ピン（支点ピン）５による連結構造について説明する。なお、説明の便宜上、図３は連結ピン（支点ピン）５のみが挿通された状態を描いているが、張出姿勢では連結ピン４も挿通されている状態となる。先端ブーム２１の先端と横振出式ジブ３の基端のジブサポート３１とは、先端ブーム２１の先端に設けた上下の各ボス（ピン孔付き）２１ａ〜２１ｄと、ジブサポート３１に設けた上下の各ボス（ピン孔付き）３１ａ〜３１ｄとに、支点側の連結ピン５及び非支点側の連結ピン４を挿入することによって連結される。すなわち、横振出式ジブ３をブーム２の先端に装着する場合には、回動軸となる連結ピン５（以下、「支点ピン５」と称する）をまず一方のブーム側サポート２１ｃ、２１ｄ及びジブ側サポート３１ｃ、３１ｄに挿入した状態で横振出式ジブ３を横に振り出し、他方のブーム側ボス２１ａ、２１ｂとジブ側ボス３１ａ、３１ｂのピン孔が重なり合った状態で連結ピン４が挿入される。
【００１９】
連結ピン４は、ネジ棒４３の上部及び下部に雌ネジが形成された上側連結ピン４１及び下側連結ピン４２を螺合させて構成される。ネジ棒４３は、上半部に右ネジ４３ａを有し、下半部に左ネジ４３ｂを有している。さらに、ネジ棒４３の下端には、ネジ棒４３を回転させる連結ピン操作手段としての回転治具９を係合させるための治具係合部４４が形成されている。また、上側連結ピン４１及び下側連結ピン４２の外面には、軸線方向に縦溝（不図示）が形成されており、各縦溝にピンが挿入されることにより、上側連結ピン４１及び下側連結ピン４２がネジ棒４３と供回りしないようにされている。
【００２０】
そして、連結ピン４は、手動でネジ棒４３を右回転又は左回転させることによって、上側連結ピン４１と下側連結ピン４２とを同時にジブサポート３１側の上下各ボス３１ａ、３１ｂに対して脱出させたり嵌挿させたりし得るようになっている。すなわち、ネジ棒４３の下端部の治具係合部４４に連結ピン操作手段としての回転治具９を装着して手動で右回転させると上側連結ピン４１と下側連結ピン４２とが近接方向（ピン抜取（脱出）側）に移動し、回転治具９を手動で左回転させると上側連結ピン４１と下側連結ピン４２とが同時に離間方向（ピン挿入側）に移動するようになっている。
【００２１】
回転治具９は、図３に示すように、先端が支点ピン５のネジ棒５３の下端部の治具係合部５４に嵌合する形状となっている。そして、回転治具９の先端は、横振出式ジブ３を張出姿勢から格納姿勢に移行する際に、下側支点ピン５２に設けた係合部開口を通じて下側支点ピン５２内に挿通されて治具係合部５４に係合される。同様に、図示しないが、連結ピン操作手段としての回転治具９は、先端が連結ピン４のネジ棒４３の下端部の治具係合部４４に嵌合する形状となっている。そして、回転治具９の先端は、横振出式ジブ３を張出姿勢から格納姿勢に移行する際に、下側連結ピン４２下面に設けた係合部開口を通じて下側連結ピン４２内に挿通されて治具係合部４４に係合される。
【００２２】
なお、支点ピン５は、上述した連結ピン４と略同様の構造を有している。すなわち、支点ピン５は、上側連結ピン５１、下側連結ピン５２、ネジ棒５３、治具係合部５４によって構成されている。
【００２３】
そして、本実施例のピン抜取規制装置１は、図４、５に示すように、連結ピン操作手段としての回転治具９の係合部開口を閉鎖することによって、回転治具９による連結ピン４の挿抜操作を規制する操作規制機構７をさらに備えている。操作規制機構７は、基端ブーム２６に取り付けられて先端ブーム２１の先端に向けて伸びるサポート部材７１と、先端ブーム２１の先端に回動可能に取り付けられる封止部材７２と、を含んでいる。
【００２４】
サポート部材７１は、金属によって細長い棒状に形成されるものであり、基端ブーム２６の先端下面に取り付けられている。サポート部材７１は、ブーム２の軸線方向と略平行にブーム先端方向へ延びている。サポート部材７１の長さは、ブーム２が最縮小されていない状態では、封止部材７２まで到達しない長さにされる。
【００２５】
封止部材７２は、金属板が鈍角（図６では約１２０度）に折り曲げられて形成されるものであり、先端ブーム２１の先端に設置された回転軸７２ａを中心に回動可能に取り付けられる。封止部材７２は、サポート部材７１によって押される押圧部７２ｂと、係合部開口の下面を封止する封止部７２ｃとを一体に備えている。押圧部７２ｂのサポート部材７１が当接しない背面と先端ブーム２１の先端に固定された反力部７２ｄとの間には、回転軸７２ａに挿通された弦巻バネ７２ｅが設置されている。すなわち、弦巻バネ７２ｅの一端は固定された反力部７２ｄを押し、同時に弦巻バネ７２ｅの他端は押圧部７２ｂの背面を押している。
【００２６】
（作用）
次に、本実施例のピン抜取規制装置１の作用について説明する。まず、ブーム２が最縮小されている状態で横振出式ジブ３を格納しようとする場合について、図５及び図６（ｂ）を用いて説明する。ブーム２が最縮小されていると、サポート部材７１先端が封止部材７２の押圧部７２ｂを弦巻バネ７２ｅの弾性力に抗して押圧する。これによって、押圧部７２ｂは横振出式ジブ３向き（１３時方向から１０時方向）に回動し、押圧部７２ｂと一体の封止部７２ｃは下向き（９時方向から６時方向）に回動する。そうすると、封止部７２ｃによって閉鎖されていたネジ棒４３下端の治具係合部４４に通じる係合部開口が開放される。これにより、係合部開口を通じて、連結ピン操作手段としての回転治具９の先端を治具係合部４４に係合できるようになる。そして、作業者が回転治具９を手動で回転させることで、連結ピン４の抜取操作が実施される。その後、横振出式ジブ３が横方向に回動され、ブーム２の側面に沿う位置まで回動した後に、支点ピン５の抜取操作が実施される。
【００２７】
次に、ブーム２が最縮小されていない状態で横振出式ジブ３を格納しようとする場合について、図４及び図６（ａ）を用いて説明する。ブーム２が最縮小されていないと、サポート部材７１先端が封止部材７２の押圧部７２ｂまで到達しない。これによって、押圧部７２ｂは回動せず、押圧部７２ｂと一体の封止部７２ｃも回動しない。そうすると、封止部７２ｃによって閉鎖されていたネジ棒４３下端の治具係合部４４に通じる係合部開口は閉鎖されたままとなる。したがって、係合部開口を通じて回転治具９の先端を治具係合部４４に係合することはできない。このため、連結ピン４を抜き取ることはできない。
【００２８】
（効果）
次に、本実施例のピン抜取規制装置１の効果を列挙して説明する。
【００２９】
（１）本発明のピン抜取規制装置１は、入れ子状に構成されたブーム２１〜２６を備える移動式クレーンの横振出式ジブ３のピン抜取規制装置１である。ピン抜取規制装置１は、先端ブーム２１の先端に設けられたブーム側ボス２１ａ、２１ｂと、横振出式ジブ３の基端に設けられたジブ側ボス３１ａ、３１ｂと、ブーム側ボス２１ａ、２１ｂとジブ側ボス３１ａ、３１ｂに挿抜自在に挿通されて先端ブーム２１と横振出式ジブ３とを連結する連結ピン４であって、連結ピン操作手段としての回転治具９によって挿抜操作される連結ピン４と、ブーム２が最縮小された状態で、相隣接したブーム筒がブーム軸線回りに捻転するのを防止する捻転防止機構６と、ブーム２が最縮小されていない状態で、連結ピン操作手段としての回転治具９による連結ピン４の挿抜操作を不能にする操作規制機構７と、を備えている。このような構成のため、ブーム２を最縮小しない状態では横振出式ジブ３を固定する連結ピン４を抜き取りできないようになっている。したがって、ブーム２が捻転して、捻りトルクを受ける外側のブーム側板が凹む不具合が生じることはない。しかも、本発明では、操作規制機構７が機械的構造のみによって構成されているため、電気的・制御的な不具合の影響を受けることなく、確実に連結ピン４の抜き取りを規制できる。
【００３０】
（２）操作規制機構７は、基端ブーム２６に取り付けられて先端ブーム２１の先端に向けて伸びるサポート部材７１と；先端ブーム２１の先端又は横振出式ジブ３の基端に移動可能に取り付けられる封止部材７２であって、連結ピン４と連結ピン操作手段としての回転治具９の係合部開口を閉鎖するように付勢され、ブーム２が最縮小された状態でサポート部材７１によって押されて移動して連結ピン４と連結ピン操作手段としての回転治具９の係合部開口を開放するようになっている封止部材７２と；によって構成される。このような構成のため、ブーム２が最縮小されていない状態では、必ず係合部開口を閉鎖するフェイルセーフの安全側の構造となる。
【００３１】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００３２】
例えば、実施例では、連結ピンとして非支点側の連結ピン４の抜取操作に本発明を適用する場合について説明したが、これに限定されるものではない。連結ピンとして支点側の連結ピン５（支点ピン）にも本発明を適用できる。
【００３３】
また、実施例では、封止部材７２が先端ブーム２１の先端に取り付けられている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、封止部材７２は横振出式ジブ３の基端に取り付けられるものであってもよい。
【００３４】
さらに、実施例では、封止部材７２が弦巻バネ７２ｅによって付勢されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、回転軸７２ａについて、封止部７２ｃと反対にある押圧部７２ｂの下に重錘を吊り下げ固定するなどして、押圧部７２ｂ側の重量を封止部７２ｃよりも大きくし、重力の作用によって付勢する構造としてもよい。
【００３５】
また、実施例では、封止部材７２が回動自在に取り付けられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、封止部材７２は、スライド自在に構成することもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１          ピン抜取規制装置
２          ブーム
２１        先端ブーム
２１ａ〜２１ｄ  ブーム側ボス
２２〜２５  中間ブーム
２６        基端ブーム
３          横振出式ジブ
３１        ジブサポート
３１ａ〜３１ｄ  ジブ側ボス
４          連結ピン
４１        上側連結ピン
４２        下側連結ピン
４３        ネジ棒
４４        治具係合部
５          支点ピン（連結ピン）
６          捻転防止機構
７          操作規制機構
７１        サポート部材
７２        封止部材
９          回転治具（連結ピン操作手段）
【図１】
2016160052.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2016160052.tif 000006
【図５】
2016160052.tif 000007
【図６】
2016160052.tif 000008