(57)【要約】【課題】シートの先端部形状に依存せずにシートのスキュー補正を行えるシート搬送装置を提供する。【解決手段】ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは、シート搬送方向Ｘの上流側と下流側とにそれぞれ設けられた少なくとも２箇所の突当面７ａｆ、７ｂｆと、突当面９ａｆ、９ｂｆとでシートの先端を突き当てるように配置されている。ゲート部材７ａ、７ｂの突当面７ａｆ、７ｂｆのゲート位置は、ゲート部材９ａ、９ｂの突当面９ａｆ、９ｂｆのゲート位置と比べて、シート搬送方向Ｘの下流側に配置されている。また、ゲート部材７ａ、７ｂの突当面７ａｆ、７ｂｆとゲート部材９ａ、９ｂの突当面９ａｆ、９ｂとの位相位置は、ゲート部材８ａ、８ｂの突当面８ａｆ、８ｂｆに対して逆側に位置している。ゲート部材７ａ、７ｂと、ゲート部材８ａ、８ｂと、ゲート部材９ａ、９ｂとは、通紙中央基準線Ｙｃに関して線対称に配置されている。【選択図】図５
2016160077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシートの先端を突き当てる突当面を有するゲート部材を複数備え、シートの斜行補正を行うシート搬送装置であって、
前記複数のゲート部材が、シート搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ設けられた少なくとも２箇所の前記突当面でシートの先端を突き当てるように配置されているシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート搬送装置において、
前記複数のゲート部材の各突当面が、前記シート搬送方向と直交するシート幅方向に直線的に配列されていないことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート搬送装置において、
前記複数のゲート部材の各突当面が、同一の軸上で回転方向の位置が同じものを複数備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート搬送装置において、
前記軸を介して前記複数のゲート部材を回転駆動する駆動手段と、
シートサイズを認識するサイズ認識手段と、
前記複数のゲート部材の各突当面の位相位置を検知する位相位置検知手段と、
前記サイズ認識手段により認識されたシートサイズに係る信号及び前記位相位置検知手段により検知された前記複数のゲート部材の各突当面の位相位置に係る信号に基づいて、各突当面がシートサイズに応じて予め設定された位相位置を占めるように、前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート搬送装置において、
前記サイズ認識手段は、シートサイズを予め設定するサイズ設定手段であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項４記載のシート搬送装置において、
前記サイズ認識手段は、前記複数のゲート部材における前記シート搬送方向の上流側に配置され、シートサイズを検知するサイズ検知手段であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項５記載のシート搬送装置において、
情報を報知する報知手段と、
前記複数のゲート部材における前記シート搬送方向の上流側に配置され、シートサイズを検知するサイズ検知手段と、
前記サイズ検知手段により検知されたシートサイズが、前記サイズ設定手段により予め設定されたシートサイズと異なる場合、異常を報知するように前記報知手段を制御する第２の制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項６記載のシート搬送装置において、
情報を報知する報知手段と、
前記サイズ認識手段としてのシートサイズを設定するサイズ設定手段と、
前記サイズ検知手段により検知されたシートサイズが、前記サイズ設定手段により予め設定されたシートサイズと異なる場合、異常を報知するように前記報知手段を制御する第２の制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか１つに記載のシート搬送装置において、
前記少なくとも２箇所の突当面は、前記シート搬送方向と直交するシート幅方向の中央線に関して線対称な位置関係で配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
請求項１ないし９の何れか１つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電子写真方式の画像形成装置では、給紙部より給送された転写紙等の記録媒体（以下、シートという）を、シート搬送機構にて搬送し、感光体上に形成されたトナー画像を転写部にてシート上に転写し、その未定着のトナー画像を定着部にて定着する。上記画像形成の一連の流れのなかで、給紙時もしくは搬送時にシートがシート搬送方向に対して斜めの状態で転写部にて画像形成が行われた際には、スキュー（シートに対して画像が傾いて転写されてしまうこと）となってしまう。
【０００３】
上記スキューを防止するために、レジストローラ対のニップ部位置にシートの先端を突き当てシートを押し込むことによりスキュー補正を行う方法や、特許文献１に開示されているようなゲート突き当て方式が知られている。このゲート突き当て方式では、シート搬送方向に対して鉛直方向（垂直方向）に移動可能に設けられた、換言すればシート搬送経路を開閉可能に設けられたゲート（突当部材）にシートの先端を突き当ててスキュー補正を行うようになっている。
【０００４】
しかしながら、上述したゲート突き当て方式のスキュー補正機構においては、シートの先端部形状により、ゲートでの突き当て位置が一定とならないことがあり、これにより画像位置がバラツク懸念がある。このようなゲート突き当て方式の問題点は、後述する実施形態において図を用いて具体的に説明する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、シートの先端部形状に依存せずにシートのスキュー補正を行えるシート搬送装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送されてくるシートの先端を突き当てる突当面を有するゲート部材を複数備え、シートの斜行補正を行うシート搬送装置であって、前記複数のゲート部材が、シート搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ設けられた少なくとも２箇所の前記突当面でシートの先端を突き当てるように配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記構成により、シートの先端部形状に依存せずにシートの斜行補正（スキュー補正）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用する従来の画像形成装置の模式的な構成図である。
【図２】（ａ）は図１のゲート部材に、先端部直線状の理想的なシートの先端がスキューした状態で突き当たった際の様子を示す平面図、（ｂ）は同シートが突き当った後の斜行補正状態を示す平面図である。
【図３】（ａ）は図１のゲート部材に、理想的な直線状とは異なる先端部形状のシートの先端が突き当たった際の様子を示す平面図、（ｂ）は同シートが突き当った後の同シートの姿勢状態を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の模式的な構成図である。
【図５】（ａ）は上記一実施形態におけるゲート機構のゲート部材及びその突当面を説明する要部の斜視図、（ｂ）は所定のゲート部材の突当面がゲート位置を占めている状態を説明する要部の平面図である。（ｃ）は（ｂ）とは別の所定のゲート部材の突当面がゲート位置を占めている状態を説明する要部の平面図である。
【図６】上記一実施形態のゲート機構の駆動部等を説明する斜視図である。
【図７】上記一実施形態の制御構成を示すハードウェアブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は上記一実施形態のゲート機構において、各種シートサイズの違いによりゲート部材の突当面が変わる動作を説明する要部の模式的な平面図である。（ｄ）は上記一実施形態のゲート機構において、理想的な直線状とは異なる先端部形状のシートの先端が突き当たった際の動作状態を示す要部の模式的な平面図である。
【図９】上記一実施形態の動作順序を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図及び説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１０】
まず、図１を用いて、本発明を適用する画像形成装置としてのプリンタの構成と共に動作について説明する。図１は本発明を適用する画像形成装置の模式的な構成図である。
図１に示す画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成部（以下、作像部という）によってカラー画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置であり、作像部１１、給紙部１２、転写部１３、定着部１４、排紙部１５等から構成されている。
【００１１】
作像部１１は、イエロー(Ｙ）、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)の４色に加え、無色透明（クリア）や白色といった特色（Ｓ)のトナー像を形成し出力する５つの作像ユニット１１０Ｓ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋから構成されている。５つの作像ユニット１１０Ｓ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、画像形成材料として、互いに異なる色のＳ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時交換される。各作像ユニット１１０Ｓ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、画像形成装置１００の装置本体２に対して着脱可能に構成されていて、所謂プロセスカートリッジを構成している。以下、共通する構成については、Ｋトナー像を形成するための作像ユニット１１０Ｋを例にとって説明する。
【００１２】
作像ユニット１１０Ｋは、帯電装置１１１Ｋ、像担持体としてのドラム形状の感光体１１２Ｋ、現像装置１１４Ｋ、除電装置１１５Ｋ、感光体クリーニング装置１１６Ｋ等を備えている。これらの装置が共通の保持体に保持されていて、装置本体２に対して一体的に着脱することで、それらを同時に交換できるようになっている。
【００１３】
作像ユニット１１０Ｓ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋの上方には、露光装置１１３が配置されている。露光装置１１３は、パーソナルコンピュータ等の外部機器から送られてくる画像情報に基づいてレーザダイオードから発したレーザ光により、感光体１１２Ｓ、１１２Ｙ、１１２Ｍ１１２Ｃ、１１２Ｋを光走査する。
【００１４】
感光体１１２Ｋは、図１において駆動モータにより反時計回り方向に回転駆動される。帯電装置１１１Ｋは、帯電チャージャである帯電ワイヤに帯電バイアスを印加することで、帯電ワイヤと感光体１１２Ｋの外周表面との間に放電を発生させ、感光体１１２Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程）。
一様に帯電された感光体１１２Ｋの表面には、露光装置１１３から照射されるレーザ光により光走査されて、Ｋ用の静電潜像が形成される（露光工程）。このＫ用の静電潜像は、Ｋトナーを用いる現像装置１１４Ｋによって現像されてＫトナー像になる（現像工程）。そして、後述する中間転写ベルト１２５上に１次転写される（１次転写工程）。
【００１５】
除電装置１１５Ｋは、中間転写ベルト１２５にトナー像が１次転写された後の感光体１１２Ｋの表面を除電する（除電工程）。感光体クリーニング装置１１６Ｋは、クリーニングブレードとクリーニングブラシとを備えており、除電装置１１５Ｋによって除電された感光体１１２Ｋの表面に残った転写残トナー等が除去・回収される（クリーニング工程）。
図１において、作像ユニット１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｙ、１１０Ｓにおいても、作像ユニット１１０Ｋと同様の一連の作像プロセスが行われ、各感光体１１２Ｓ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ上にＳ、Ｙ、Ｍ、Ｃトナー像が形成される。
【００１６】
給紙部１２は、給紙路１５９及びシート搬送装置１０３を介して転写部１３に対して転写紙等のシートＳを供給するものであり、シート収容部である給紙トレイ１２１、給紙ローラ１２２、分離ローラ対１２３、シート搬送装置１０３等を備えている。給紙ローラ１２２は、給紙トレイ１２１に積載されているシートＳを回転搬送して分離ローラ対１２３へ移動させるものである。給紙ローラ１２２は、給紙トレイ１２１上に積載されているシートＳのうち最上にあるシートＳを取り出し、シート搬送方向Ｘの下流側に配置されている分離ローラ対１２３に送り出す。
分離ローラ対１２３は、給紙ローラ１２２によって取り出されたシートＳを１枚ずつに分離して、シート搬送方向Ｘの下流側に配設されているシート搬送機構を備えたシート搬送装置１０３に向けて給送する。給紙部１２では、シート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙの中央を基準としてシートを給送するいわゆる通紙中央基準を採用している。尚、「配設」とは、配置して設けること、又は位置を決めて設けることを意味する。
【００１７】
シート搬送装置１０３は、図１に示すように、シート搬送方向ＸにシートＳを搬送する搬送ローラ対１６１と、傾き検出機構１６２と、搬送されてくるシートＳの斜行補正を行うゲート機構１６３と、レジストローラ対１６４を備えている。上記した搬送ローラ対１６１、傾き検出機構１６２、ゲート機構１６３及びレジストローラ対１６４は、転写前搬送路１６０に沿ってそれぞれ配置されている。シート搬送装置１０３を構成している搬送ローラ対１６１、傾き検出機構１６２、ゲート機構１６３の細部構成及び動作については後述する。
【００１８】
レジストローラ対１６４は、中間転写ベルト１２５上のトナー像形成部分が２次転写部１３９の２次転写ニップ部に到達されるタイミングでシートＳを送り出すものである。レジストローラ対１６４は、シート幅方向Ｙに複数に分割されたローラ対構成である。
尚、シート搬送経路である給紙路１５９や転写前搬送路１６０を含め後述する各給紙路は、シート搬送方向Ｘの下流側にシートを案内するための薄板部材からなるシート案内部材を適宜設けることで構成されていることは無論である。
【００１９】
転写部１３は、作像ユニット１１０Ｓ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋの下方に配置されている。転写部１３は、駆動ローラ１２６、従動ローラ１２７、中間転写ベルト１２５、１次転写ローラ１３４Ｓ、１３４Ｙ、１３４Ｍ、１３４Ｃ、１３４Ｋ、２次転写ローラ１３５、２次転写対向ローラ１３６、ベルトクリーニング装置１３８を備えている。
【００２０】
中間転写ベルト１２５は、そのループの内側に配設された駆動ローラ１２６、従動ローラ１２７、２次転写対向ローラ１３６、１次転写ローラ１３４Ｓ、１３４Ｙ、１３４Ｍ、１３４Ｃ、１３４Ｋ等によって張架されている。尚、張架とは、張力がかかった状態で掛け渡すことを意味する。駆動手段により図中時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ１２６によって、中間転写ベルト１２５は同方向に無端移動・走行し、感光体１１２Ｓ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに接しながら移動する。
【００２１】
１次転写ローラ１３４Ｓ、１３４Ｙ、１３４Ｍ、１３４Ｃ、１３４Ｋは、中間転写ベルト１２５を挟んで、それぞれ感光体１１２Ｓ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋと対向して配置され、中間転写ベルト１２５を移動させるように従動回転する。これにより、中間転写ベルト１２５の表の面と、感光体１１２Ｓ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋとが当接（突き当てた状態に接することを意味する）する１次転写ニップが形成される。１次転写ローラ１３４Ｓ、１３４Ｙ、１３４Ｍ、１３４Ｃ、１３４Ｋには、１次転写バイアス電源によってそれぞれ１次転写バイアスが印加される。これにより、感光体１１２Ｓ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ上のＳ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像と、１次転写ローラ１３４Ｓ、１３４Ｙ、１３４Ｍ、１３４Ｃ、１３４Ｋとの間に１次転写電界が形成される。そして、中間転写ベルト１２５に対して順次、各色トナー像が転写される。
【００２２】
Ｓ用の感光体１１２Ｓ表面に形成されたＳトナー像は、感光体１１２Ｓの回転に伴ってＳ用の１次転写ニップに進入する。そして、転写電界やニップ圧の作用により、感光体１１２Ｓ上から中間転写ベルト１２５上に１次転写される。このようにしてＳトナー像が１次転写された中間転写ベルト１２５は、その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過する。そして、感光体１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ上のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像が、Ｓトナー像上に順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト１２５上にはカラートナー像と無色透明などの特色トナー像とを具備する重ね合わせトナー像が形成される。
２次転写ローラ１３５は、２次転写対向ローラ１３６との間に中間転写ベルト１２５とシートを挟み込んで回転する。これにより、中間転写ベルト１２５の表の面と、２次転写ローラ１３５とが当接する２次転写ニップ部が形成されている。２次転写ローラ１３５は接地されているのに対し、２次転写対向ローラ１３６には、２次転写バイアス電源によって２次転写バイアスが印加される。
【００２３】
２次転写ニップ部を通過した２次転写後の中間転写ベルト１２５上には、シートに転写されなかった転写残トナーが残留している。これは、中間転写ベルト１２５の表面に当接しているクリーニングブレードを備えたベルトクリーニング装置１３８によって中間転写ベルト１２５表面から除去・クリーニングされる。
【００２４】
定着部１４は、加熱ローラ１４１と、加熱ローラ１４１に圧接して定着ニップ部を形成する加圧ローラ１４２とを備えている。定着部１４に送り込まれたシートは、その未定着トナー像担持面を加熱ローラ１４１に密着させる姿勢で、定着ニップ部に挟まれる。そして、加熱や加圧によってトナー像中のトナーが溶融・軟化し、トナー像がシート上に定着される。こうしてトナー像が定着されたシートは、排紙路１６７に配設されている搬送ローラ対により搬送され、更に排紙部１５の排紙ローラ対１６８を経由して装置本体２から機外へ排出され、排紙収容部となる排紙トレイ１５１に収容・積載される。
【００２５】
画像形成装置１００では、搬送切替装置１６６、再送路１６９、スイッチバック路１７０、スイッチバック後搬送路１７１等を備えていて、シートの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードが実行可能に構成されている。具体的には、搬送切替装置１６６は、定着部１４から受け取ったシートのその後の搬送先を、排紙路１６７又は再送路１６９に切り替える第１切替爪１７２を有している。そして、シートの第１面だけに対して画像を形成する片面モードのプリントジョブの実行時には、搬送先を排紙路１６７に設定する。これにより、第１面だけに画像が形成されたシートを、上述したように排紙路１６７経由で排紙ローラ対１６８に送って、排紙トレイ１５１上に排紙する。また、シートの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードのプリントジョブの実行時において、両面にそれぞれトナー画像が定着されたシートを定着部１４から受け取ったときにも、搬送先を排紙路１６７に設定する。これにより、両面に画像が形成されたシートを排紙トレイ１５１上に排紙する。
【００２６】
一方、両面モードのプリントジョブの実行時において、第１面だけに画像が定着されたシートを定着部１４から受け取ったときには、搬送先を再送路１６９に設定する。再送路１６９には、スイッチバック路１７０が繋がっており、再送路１６９に送られたシートは第２切替爪１７３により案内されてスイッチバック路１７０に進入する。そして、シートの搬送方向の全領域がスイッチバック路１７０に進入すると、シートの搬送方向が逆転されて、シートがスイッチバックする。スイッチバック路１７０には、再送路１６９の他に、スイッチバック後搬送路１７１が繋がっており、スイッチバックしたシートは、第２切替爪１７３により案内されてスイッチバック後搬送路１７１に進入する。このとき、シートの上下が反転する。そして、上下反転したシートは、スイッチバック後搬送路１７１と、給紙路１５９とを経由して、２次転写ニップ部に再送される。２次転写ニップ部で第２面にもトナー像が転写されたシートは、定着部１４を経由して第２面にトナー像が定着された後、搬送切替装置１６６、排紙路１６７、排紙ローラ対１６８を経由して、排紙トレイ１５１上に排紙される。
【００２７】
図１〜図３を用いて、シート搬送装置１０３の細部構成及び動作について説明する。図２（ａ）は図１のゲート部材に、先端部直線状の理想的なシートの先端がスキューした状態で突き当たった際の様子を示す平面図、図２（ｂ）は同シートが突き当った後の斜行補正状態を示す平面図である。図３（ａ）は図１のゲート部材に、理想的な直線状とは異なる先端部形状のシートの先端が突き当たった際の様子を示す平面図、図３（ｂ）は同シートが突き当った後の同シートの姿勢状態を示す平面図である。
【００２８】
図１で説明したように、給紙部１２より給送されたシートは、給紙路１５９を搬送され、２次転写部１３９にて中間転写ベルト１２５上のトナー像が転写され、定着部１４にてトナー像が定着される。この一連の画像形成の流れにおいて、給紙路１５９を搬送されるシートに傾き（スキュー）が発生すると、２次転写部１３９でトナー像がシートに転写される際に、シートとトナー像が平行とならず、画像ズレが生じる。このスキューを補正するために、ゲート機構１６３及び傾き検出機構１６２が設けられている。ゲート機構１６３及び傾き検出機構１６２により、搬送されてくるシートの先端をゲート機構１６３のゲート部材６３に突き当てることで、スキュー補正を行った後、傾き検出機構１６２によってスキュー量を検出し判定する。
【００２９】
搬送ローラ対１６１は、転写前搬送路１６０を挟んで上下一対で配設されているシート搬送部材である。傾き検出機構１６２は、搬送ローラ対１６１とゲート機構１６３との間の転写前搬送路１６０に配設され、ＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）からなるＣＩＳ１６２ａがシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙの全領域に渡り配置され構成されている。傾き検出機構１６２は、ＣＩＳ１６２ａを有することにより、搬送されてくるシートＳのシート幅方向Ｙのサイズを検知することができる。
【００３０】
ゲート機構１６３は、図１〜図３に示すように、シートＳの斜行補正を行うために、転写前搬送路１６０を開閉可能なゲート部材６３と、転写前搬送路１６０に対してゲート部材６３を垂直方向に移動させるカム機構とから構成されている。図示の例の垂直方向は、略水平な転写前搬送路１６０に対して鉛直方向Ｚないし上下方向Ｚである。
ゲート部材６３は、搬送されてくるシートの先端を突き当てるために、シート幅方向Ｙに複数に分割された（図示の例では６箇所）突当面６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅ、６３ｆを有する金属製の薄板部材である板金で形成されている。突当面６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅ、６３ｆは、それぞれ同一平面に位置している。上述したとおり、ゲート機構１６３は、特許文献１の図３、図４等に記載されている突当部材（３２）を備えた第１縦レジスト補正手段と実質的に同様の構成である。
【００３１】
ゲート部材６３の突当面の配列においては、図２（ａ）に示すように、シートＳＡの先端部が理想的な直線状であれば、シートＳＡは傾きを持ってゲート部材６３に突入しても、図２（ａ）から図２（ｂ）に示すように、突当面６３ａ〜６３ｆに順次突き当たる。これにより、シートＳＡの斜行が補正されてスキューが改善する。
【００３２】
しかしながら、実際には、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すシートＳＢのように、シートＳＢ先端部が理想的な直線状とは異なる形状（図示の例ではシートＳＢ先端部の中央部がシート搬送方向Ｘに凸状に突出した形状）のものがある。
シート先端部の形状が図３（ａ）、図３（ｂ）に示すような形状になるのは、断裁の影響もしくは環境による伸縮によるものであり、シートＳＢ先端部の中央部がシート搬送方向Ｘに凸状に突出した形状になる傾向にあることが経験的に知られている。例えば、用紙では製造ロットや断裁ロットが同じものであれば略同一の発生頻度であるが、これらが異なる場合には異なる傾向となる。例えば１パックが５００枚梱包の用紙であれば、５００枚ごとに発生頻度が異なる。また、環境による伸縮は、記録媒体であるシートの密度、含水率及び保管されている環境により異なるため、シートごとにも変動する。更には、図１のように両面印刷が可能な画像形成装置１００での両面印刷を考慮すると、シートの密度、含水率の他に、画像面積や定着部での熱の影響により、更にシート先端部の形状がバラツクものと考えられる。
【００３３】
上記したようにシート先端部が直線状ではない形状のシートＳＢ先端部がゲート部材６３に突き当った際には、該当するゲート部材６３の突当面の数箇所（図３（ｂ）では突当面６３a、６３c）に突き当たるのみでスキュー補正動作が終了してしまう場合がある。これにより、正確にスキュー補正がされない。
そこで、上記シートＳＢが存在することを前提に考えると、理想的には複数あるゲート部材の中で、シートに対して最先端部となるシート搬送方向Ｘの下流側・手前とシート搬送方向Ｘの下流側・奥側との２箇所にて突き当て斜行補正を行えばよいことが分かる。このようなスキュー補正を行うことで安定したスキュー補正効果が期待できる本発明の一実施形態について、以下に詳述する。
【００３４】
（一実施形態）
図４〜図９を用いて、本発明の一実施形態について説明する。図４は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の模式的な構成図である。図５（ａ）は上記一実施形態におけるゲート機構のゲート部材及びその突当面を説明する要部の斜視図、図５（ｂ）は所定のゲート部材の突当面がゲート位置を占めている状態を説明する要部の平面図である。図５（ｃ）は図５（ｂ）とは別の所定のゲート部材の突当面がゲート位置を占めている状態を説明する要部の平面図である。図６は一実施形態のゲート機構の駆動部等を説明する斜視図である。図７は一実施形態の制御構成を示すハードウェアブロック図である。
【００３５】
図４に示す本実施形態の画像形成装置１は、図１の画像形成装置１００と比較して、シート搬送装置１０３に代えて、シート搬送装置３を用いる点、及びシート搬送装置３を含む画像形成装置１の動作を制御する制御部３０を備えている点が主に相違する。この相違点以外の本実施形態の構成及び動作は、図１の画像形成装置１００と同様である。シート搬送装置３は、搬送されてくるシートの先端を突き当てる突当面を有するゲート部材（後述する）を複数備え、シートの斜行補正を正確に行える装置である。
シート搬送装置３は、図１に示したシート搬送装置１０３と比較して、ゲート機構１６３に代えて、変則ゲート機構５を備えている点のみ相違する。この相違点以外の本実施形態におけるシート搬送装置３の構成及び動作は、図１のシート搬送装置１０３と同様である。
【００３６】
変則ゲート機構５は、図４〜図６等に示すように、複数（本例では６つ）のゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂと、これらゲート部材を回転駆動する駆動部２０と、上記ゲート部材の位相位置を検知するゲート位置検出機構２５とから構成されている。
ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは、図５（ａ）に示すように、それぞれ同一形状に形成されて共通部品化が図られている。これらのゲート部材は、シートの突き当てに経時的に耐えられるような適宜の金属や硬質の樹脂で形成されている。ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは、軸としてのゲート軸６上に回転方向の位置（以下、位相位置ともいう）を変えて固設（固定して設けられていることを意味する）されている。
【００３７】
ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂのゲート軸６からの突出部分には、シートの先端を突き当てる突当面７ａｆ、７ｂｆ、８ａｆ、８ｂｆ、９ａｆ、９ｂｆがそれぞれ形成されている。そして、ゲート軸６がそれぞれ所定の回転角度に回転したとき、これらの突当面７ａｆ、７ｂｆ、８ａｆ、８ｂｆ、９ａｆ、９ｂｆがシートの先端を突き当てるように転写前搬送路１６０に突出した位置（以下、ゲート位置ともいう）を占めるように構成されている。突当面７ａｆ、７ｂｆ、８ａｆ、８ｂｆ、９ａｆ、９ｂｆが個別にゲート位置を占めたとき、転写前搬送路１６０を閉じるように構成されている。それ故に、ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは、転写前搬送路１６０を開閉する開閉部材としての機能も有する。
【００３８】
ゲート部材７ａ、７ｂと、ゲート部材８ａ、８ｂと、ゲート部材９ａ、９ｂとは、それぞれ対をなして同一の姿勢でゲート軸６上に配置されている。即ち、ゲート部材７ａ、７ｂと、ゲート部材８ａ、８ｂと、ゲート部材９ａ、９ｂとは、シート幅方向Ｙの中央を基準として給紙される通紙中央基準線Ｙｃに関して線対称な位置関係でゲート軸６上に配置されている。ゲート部材７ａ、７ｂの突当面７ａｆ、７ｂｆのゲート位置は、ゲート部材９ａ、９ｂの突当面９ａｆ、９ｂｆのゲート位置と比べて、シート搬送方向Ｘの下流側に配置されている。また、ゲート部材７ａ、７ｂの突当面７ａｆ、７ｂｆとゲート部材９ａ、９ｂの突当面９ａｆ、９ｂとの位相位置は、ゲート部材８ａ、８ｂの突当面８ａｆ、８ｂｆに対して逆側に位置している。
【００３９】
上述したゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂの配置関係をまとめると以下のように表現できる。即ち、第１に、ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは、シート搬送方向Ｘの上流側と下流側とにそれぞれ設けられた少なくとも２箇所の突当面７ａｆ、７ｂｆと、突当面９ａｆ、９ｂｆとでシートの先端を突き当てるように配置されている。
第２に、ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂの突当面７ａｆ、７ｂｆ、８ａｆ、８ｂｆ、９ａｆ、９ｂｆが、シート幅方向Ｙに直線的に配列されていない。
第３に、ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂの突当面７ａｆ、７ｂｆ、８ａｆ、８ｂｆ、９ａｆ、９ｂｆが、同一のゲート軸６上で回転方向の位置が同じものを複数備えている。即ち、それぞれ同じ位相位置である、突当面７ａｆ、７ｂｆと、突当面８ａｆ、８ｂｆと、突当面９ａｆ、９ｂとの３組の、ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂが設けられている。
【００４０】
駆動部２０は、ゲート軸６を介して、ゲート軸６上に固設されたゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂを回転駆動するものである。駆動部２０は、画像形成装置１の本体フレームに固定され、ゲート軸６の一端部６ｂに連結された駆動手段としての駆動モータ２４と、一端部６ｂと駆動モータ２４との間に配設された駆動力伝達手段とから構成されている。駆動力伝達手段は、ゲート軸６の一端部６ｂに固設された歯付きの従動プーリ２２と、駆動モータ２４の出力軸に設けられた歯付きの駆動プーリ２３と、従動プーリ２２と駆動プーリ２３とに掛け渡された歯付きのベルト２１とを有する。
駆動モータ２４が、例えばパルス入力で駆動するステッピングモータ等であれば、パルス数の付与により、ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂの突当面７ａｆ、７ｂｆ、８ａｆ、８ｂｆ、９ａｆ、９ｂｆの設定された位相位置を正確に回転駆動できる。駆動モータ２４は、パルス入力で駆動するモータに限らず、目的用途に応じてＤＣモータなどでもよい。
尚、駆動部２０は、これに限らず、上記駆動手段及び上記駆動力伝達手段に代えて、ゲート軸６の一端部６ｂに連結されたロータリソレノイドなどで構成してもよい。このような駆動部によれば、更に構成が簡素でコストダウンを図れる。
【００４１】
ゲート位置検出機構２５は、エンコーダ円板２７と、ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂの突当面７ａｆ、７ｂｆ、８ａｆ、８ｂｆ、９ａｆ、９ｂｆの位相位置を検知する位相位置検知手段としてのホームポジションセンサ２６とを有する。エンコーダ円板２７は、外周部に多数のスリットを形成され、ホームポジションセンサ２６と共にロータリエンコーダを構成するものであり、外周部に多数のスリットを有し、ゲート軸６の一端部６ｂに固設されている。ホームポジションセンサ２６は、発光部と受光部とがエンコーダ円板２７の外周部を挟む状態で設けられた透過型のフォトセンサである。
尚、図６の図では省略されているが、ゲート軸６の一端部６ｂと他端部６ａとは、軸受を装着したゲート軸支持部材によって回転可能に支持されている。このゲート軸支持部材は、画像形成装置１の本体フレームに固定されている。
【００４２】
変則ゲート機構５は、図７に示す制御構成によって制御される。即ち、ホームポジションセンサ２６からの信号に基づき、駆動モータ２４が制御されることで、図５（ｂ）又は図５（ｃ）に示すゲート軸６の回転位置状態（ゲート位置Ａ又はＢ）を選択的に占めることが可能になっている。図５（ｂ）に示すゲート位置Ａは、ゲート軸６の回転角度が変えられることで、ゲート部材７a、７bの突当面７ａｆ、７ｂｆと、ゲート部材９a、９bの突当面９ａｆ、９ｂｆが転写前搬送路１６０上に突出する構成を採ることができる。また、図５（ｃ）に示すゲート位置Ｂは、ゲート部材８a、８bの突当面７ａｆ、７ｂｆが転写前搬送路１６０上に突出する位置構成を採ることができる。このように、ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂの突当面７ａｆ、７ｂｆ、８ａｆ、８ｂｆ、９ａｆ、９ｂｆの位相位置を任意に設定し、その位置でのゲート部材の突当面の突出、退避動作をすることが可能である。
【００４３】
図７を用いて、本実施形態の主な制御構成を説明する。図４に示した画像形成装置１の上部には、画像形成装置１の上記各部・装置に動作指示を与える入力部１７と、上記各部・装置の動作状態を視認する表示部１８とを備えた操作表示部としての操作パネル１６が配設されている。入力部１７には、上記指示を与えるためのファンクションキーやテンキー、指示キー等の各種キーが配設されている。表示部１８には、液晶駆動回路によって駆動される表示装置が配設されている。表示部１８は、情報を報知する報知手段として機能する。報知手段には、表示部１８の他に、操作パネル１６や画像形成装置１の適宜の部位に配設されるＬＥＤの点滅表示により警告（アラート）を行うものや、ブザー等の吹鳴音により警告を行うもの、あるいは音声により警告等を行うものも含まれる。
【００４４】
制御部３０は、広義の制御手段として機能し、演算手段及び制御手段の機能を有するＣＰＵ３１と、情報記憶部と、計時手段としてのタイマ等を有するマイクロコンピュータを具備している。情報記憶部は、データを記憶する記憶手段としての不揮発性ＲＡＭを含むＲＡＭ３３、ＰＲＯＭを含むＲＯＭ３２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等を含むメモリ部３４で構成されている。本実施形態では、例えば、プリンタプロセスに必要な各種制御プログラム（図９参照）、システムの初期設定値、ＣＰＵ３１の機能を発揮するための固定データや関係データ等を納めたＲＯＭ３２と、ワークメモリ用ＲＡＭ３３等とで構成されている。
【００４５】
ＣＰＵ３１は、図７の各種センサ１０からの信号、操作パネル１６の各種キー等で設定された信号に基づき、情報記憶部を介して、上記各部・装置等の駆動対象アクチュエータ及び操作パネル１６の表示部１８等を含むプリンタ駆動部１９の制御を行っている。プリンタ駆動部１９には、シート搬送装置３における変則ゲート機構５の駆動部２０である駆動モータ２４が含まれる。各種センサ１０の主なものとしては、ＣＩＳ１６２ａ及びホームポジションセンサ２６が挙げられる。シートサイズを設定するサイズ設定手段としての操作パネル１６の入力部１７の各種キーあるいはタッチパネル等で生成され設定されるシートサイズに係る信号は、ＣＰＵ３１に入力される。
シートサイズを認識するサイズ認識手段には、シートサイズを設定するサイズ設定手段としての入力部１７の各種キーと、複数のゲート部材におけるシート搬送方向Ｘの上流側に配置され、シートサイズを検知するサイズ検知手段としてのＣＩＳ１６２ａとがある。
【００４６】
ＣＰＵ３１は、第１に、シートサイズに係る信号及び複数のゲート部材の各突当面の位相位置に係る信号に基づいて、各突当面がシートサイズに応じて予め設定された位相位置を占めるように、駆動モータ２４を制御する第１の制御手段として機能する。
ＣＰＵ３１は、第２に、サイズ認識手段により認識されたシートサイズが、予め設定された位相位置に係るシートサイズと異なる場合、異常を報知するように表示部１８を制御する第２の制御手段として機能する。
上記ＣＰＵ３１の制御において、「シートサイズに係る信号」は入力部１７の各種キーによって設定され、又はＣＩＳ１６２ａによって検知された信号である。また、「複数のゲート部材の各突当面の位相位置に係る信号」はホームポジションセンサ２６により検知されたゲート軸６のホームポジション（初期位置）から割り出される信号である。以下、ＣＰＵ３１は、単に制御部３０ともいう。
【００４７】
図８を用いて、本実施形態の制御部３０の指令の下に実行される動作について説明する。図８（ａ）〜図８（ｃ）は本実施形態のゲート機構において、各種シートサイズの違いによりゲート部材の突当面が変わる動作を説明する要部の平面図である。図８（ｄ）は本実施形態のゲート機構において、理想的な直線状とは異なる先端部形状のシートの先端が突き当たった際の動作状態を示す要部の平面図である。
本実施形態のシート搬送装置３における変則ゲート機構５では、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、任意のシートサイズによりゲート部材の突当面のゲート位置が変わるように構成されている。
例えば、図８（ａ）に示すように、幅サイズＬＢが２００ｍｍ未満のシートＳＡ１使用時では、ゲート部材７a、７bとゲート部材９a、９bの各々の突当面７aｆ、７bｆと突当面９aｆ、９bｆが搬送路面上に突出する位置（図５（ｂ）に示したゲート位置Ａ）とする。これにより、ゲート部材７a、７bの突当面７aｆ、７bｆにシートＳＡ１の先端が突き当たることでスキュー補正が実施される。
【００４８】
また、図８（ｂ）に示すように、幅サイズＬＢが２００ｍｍ以上で３００ｍｍ未満のシートＳＡ２使用時では、ゲート部材８a、８bの突当面８aｆ、８bｆが搬送路面上に突出する位置（図５（ｃ）に示したゲート位置Ｂ）とする。これにより、ゲート部材８a、８bの突当面８aｆ、８bｆにシートＳＡ２の先端が突き当たることでスキュー補正が実施される。
また、図８（ｃ）に示すように、幅サイズＬＢが３００ｍｍ以上のシートＳＡ３使用時では、図５（ｂ）に示したゲート位置Ａとすることで、ゲート部材９a、９bの突当面９aｆ、９bｆにシートＳＡ３の先端が突き当たることでスキュー補正が実施される。この際、ゲート部材７a、７bがゲート部材９a、９bよりもシート搬送方向Ｘの下流に配置されている。そのため、シート先端部が凸状に変形した図８（ｄ）に示すようなシートＳＢ（図３と同様）を使用した場合でも、シートＳＢにおけるシート幅方向Ｙの両先端をゲート部材９a、９bの突当面９aｆ、９bｆにのみ突き当てることでスキュー補正することができる。
【００４９】
ここで例えば、図８（ａ）に示したような幅サイズＬＢが２００ｍｍ未満の小サイズのシートであって、かつシート先端部の中央部が凸状に変形した図８（ｄ）に示したようなシート（シートサイズは図８（ａ）に示す小サイズである）を使用することも想定される。このような場合には、ゲート部材７a、７bにおけるシート幅方向の突当面７aｆ、７bｆの間隔及び突当面７aｆ、７bｆのシート幅方向の突当面幅を想定されるシート先端部の変形を考慮して、スキュー補正が確実に実施できるように設定しておくことが好ましい。
【００５０】
上述したシートのシートサイズによるゲート部材のゲート位置調整においては、設定したシートサイズと、実際にセットされたシートのシートサイズとが異なると、意図しないゲート部材の突当面にシート先端が突き当たるため、スキュー補正性能の低下につながる。そこで、本実施形態では、傾き検出機構１６２によりシートの傾きを検出するとともに、シートサイズを検知することで、設定サイズと通紙サイズの不一致を検知して、操作パネル１６の表示部１８等に警告として通知することでユーザに設定ミスを知らせる。
【００５１】
次に、図９を用いて本実施形態の一連の動作順序について説明する。図９は本実施形態の動作順序を示すフローチャートである。
先ず、設定されているシートサイズが確認される（ステップＳ１）。設定されているシートサイズ（図８に示した幅サイズＬＢで代用）が２００ｍｍ以上で３００ｍｍ未満か否かが判断される（ステップＳ２）。ここで、設定シートサイズが２００ｍｍ以上で３００ｍｍ未満であるイエスの場合、ステップＳ３に進んで、ゲート位置Ｂに設定される。即ち、図８（ｂ）に示したシートＳＡ２使用時のように、ゲート部材８a、８bの突当面８aｆ、８bｆが搬送路面上に突出する位置とする。
一方、設定されているシートサイズが２００ｍｍ以上で３００ｍｍ未満でないノーの場合、ステップＳ６に進んで、ゲート位置Ａに設定される。即ち、図８（ａ）のシートＳＡ１使用時のように、ゲート部材７a、７bの突当面７aｆ、７bｆが搬送路面上に突出する位置とすると同時に、図８（ｃ）のシートＳＡ３使用時のように、ゲート部材９a、９bの突当面９aｆ、９bｆが搬送路面上に突出する位置とする。
【００５２】
このようなシートを使用しての印刷動作継続中に、図７の入力部１７で設定したシートサイズと、実際にセットされたシートのシートサイズとの不一致が無いか否かが判断される（ステップＳ５）。このステップＳ５において、シートサイズの不一致が無い場合には設定されたシートサイズ枚数分の印刷がなされて終了する。
一方、シートサイズの不一致が有る場合にはステップＳ７において、シートサイズの不一致の通知を含む警告表示（例えば「セットされているシートサイズが異なりますので正しいシートサイズのシートをセットして下さい。」）が図７の表示部１８になされる。これを視認して、ユーザは正しいシートサイズのシートを再セット等する処理を適切に行うことができる。
尚、シートサイズの不一致が有る場合には、上記したシートサイズの不一致の通知を含む警告表示を行うと共に、印刷動作を停止するようにしてもよい。
【００５３】
また、本実施形態例においてはゲート部材を６つとした構成としたが、これに限定されず、ゲート部材を４つ以上使用する構成であれば、その取り付け位置や角度を変更することで本構成の効果が期待できる。更には、本実施形態例に限定されず、ゲート部材を同一の軸上に多数（７つ以上）配置し、かつ異なる多数のゲート位置を占めるようにして、更に多くのシートサイズ及びシート先端部の変形状態に対応可能に構成してもよい。
【００５４】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、次の第１の技術構成により以下の効果を奏する。本実施形態に係る第１の技術構成は、搬送されてくるシートＳなどのシートの先端を突き当てる突当面を有するゲート部材を複数備え、シートの斜行補正を行うシート搬送装置３などのシート搬送装置であって、ゲート部材７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂなどの複数のゲート部材が、シート搬送方向Ｘなどのシート搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ設けられた突当面７ａｆ、７ｂｆと突当面９ａｆ、９ｂｆ、もしくは突当面７ａｆ、７ｂｆと突当面８ａｆ、８ｂｆなどの、少なくとも２箇所の突当面でシートの先端を突き当てるように配置されている。
かかる第１の技術構成により、シートの先端部形状に依存せずに、同じシートサイズであれば同じ突当面での斜行補正が可能となり、安定した斜行補正（スキュー補正）が可能となるシート搬送装置を提供できる。
【００５５】
本実施形態に係る第２の技術構成は、第１の技術構成において、複数のゲート部材の各突当面が、シート搬送方向と直交するシート幅方向Ｙなどのシート幅方向に直線的に配列されていない。
かかる第２の技術構成により、複数のゲート部材の各突当面の位置を直線上に配置しないことで、シートサイズにより、突当面のゲート部材を制限することが可能になる。
【００５６】
本実施形態に係る第３の技術構成は、第１又は第２の技術構成において、複数のゲート部材の各突当面が、ゲート軸６などの同一の軸上で回転方向の位置が同じものを複数備えている。
かかる第３の技術構成により、軸の回転角度により、ゲート部材の突当面の位置を変えることができる。
【００５７】
本実施形態に係る第４の技術構成は、第３の技術構成において、同一の軸を介して複数のゲート部材を回転駆動する駆動部２０の駆動モータ２４などの駆動手段と、シートサイズを認識する入力部１７の各種キーなど、又は傾き検出機構１６２のＣＩＳ１６２ａなどのサイズ認識手段と、複数のゲート部材の各突当面の位相位置を検知するホームポジションセンサ２６などの位相位置検知手段と、サイズ認識手段により認識されたシートサイズに係る信号及び位相位置検知手段により検知された複数のゲート部材の各突当面の位相位置に係る信号に基づいて、各突当面がシートサイズに応じて予め設定された位相位置を占めるように、駆動手段を制御する制御部３０のＣＰＵ３１などの第１の制御手段と、を備える。
かかる第４の技術構成により、シートサイズに合わせてゲート部材の突当面を適切な位置に設定することが可能となる。
【００５８】
本実施形態に係る第５の技術構成は、第４の技術構成において、サイズ認識手段は、シートサイズを予め設定するサイズ設定手段である。
かかる第５の技術構成により、第４の技術構成による効果を奏する。
【００５９】
本実施形態に係る第６の技術構成は、第４の技術構成において、サイズ認識手段は、複数のゲート部材におけるシート搬送方向の上流側に配置され、シートサイズを検知する傾き検出機構１６２のＣＩＳ１６２ａなどのサイズ検知手段である。
かかる第６の技術構成により、第４の技術構成による効果を奏する。
【００６０】
本実施形態に係る第７の技術構成は、第５の技術構成において、情報を報知する操作パネル１６の表示部１８などの報知手段と、複数のゲート部材におけるシート搬送方向の上流側に配置され、シートサイズを検知するサイズ検知手段と、サイズ検知手段により検知されたシートサイズが、サイズ設定手段により予め設定されたシートサイズと異なる場合、異常を報知するように報知手段を制御する制御部３０のＣＰＵ３１などの第２の制御手段と、を備える。
かかる第７の技術構成により、シートサイズの不一致が発生した場合にスキュー発生の可能性のある印刷物に対して異常を報知・警告することが可能となる。
【００６１】
本実施形態に係る第８の技術構成は、第６の技術構成において、情報を報知する報知手段と、サイズ認識手段としてのシートサイズを設定するサイズ設定手段と、サイズ検知手段により検知されたシートサイズが、サイズ設定手段により予め設定されたシートサイズと異なる場合、異常を報知するように報知手段を制御する第２の制御手段と、を備える。
かかる第８の技術構成により、第７の技術構成による効果と同様の効果を奏する。
【００６２】
本実施形態に係る第９の技術構成は、第１ないし第８の何れか１つの技術構成において、
少なくとも２箇所の突当面は、シート搬送方向と直交するシート幅方向の通紙中央基準線Ｙｃなどの中央線に関して線対称な位置関係で配置されている。
かかる第９の技術構成により、一般的なシート搬送装置に適用することができる。
【００６３】
本実施形態に係る第１０の技術構成は、搬送されてくるシートに画像を形成する作像部１１などの画像形成手段を備えた画像形成装置１において、第１ないし第９の何れか１つのシート搬送装置を有する画像形成装置である。
かかる第１０の技術構成により、高精度なシートの斜行補正（スキュー補正）を行えるシート搬送装置を有する画像形成装置を提供することができる。
【００６４】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。
【００６５】
本発明に係るシート搬送装置は、上記実施形態のシート搬送装置３における変則ゲート機構５に限らず、例えば、特開２０１２−０３０９７１号公報の図２〜図１０等に開示されている挟持搬送ローラ対（１５１）に準用可能である。具体的には、挟持搬送ローラ対（１５１）において、シート搬送路を挟んで下側に位置するゲート側ローラ１５１Ａに、上記実施形態の変則ゲート機構５を準用するものである。この場合、変則ゲート機構５におけるゲート部材の突当面の位相位置が制約されるが、ゲート部材の突当面の位相位置を変えるために回転駆動する軸部分と、ローラ部分を回転駆動するための軸部分との２重構造にすればよい。これにより、特開２０１２−０３０９７１号公報記載の優れた技術において、本発明の特有の効果を奏することが可能となる。
【００６６】
本発明に係るシート搬送装置は、上記した電子写真方式の画像形成装置に配置されるものに限らず、例えば、インクジェット記録装置や、孔版印刷機やオフセット印刷機等を含む公知の全ての画像形成装置に配設されるものであってもよい。
【００６７】
本発明に係る画像形成装置は、上記実施形態のプリンタに限らず、複写機、ファクシミリ、プロッタ等、及びこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置であってもよい。
また、上記実施形態では、像担持体として中間転写ベルト１２５等の中間転写体を用いた画像形成装置に対して本発明を適用したが、これに限定されない。即ち、本発明は、タンデム直接転写方式の画像形成装置や、像担持体ないし潜像担持体として感光体ドラムや感光体ベルト等の単一の感光体を用いた画像形成装置に対しても適用することができる。その場合にも、感光体上に形成された画像を画像転写部でシート上に転写するために画像転写部に向けてシートを搬送するシート搬送装置に、斜行補正手段として上記ゲート部材を設置することで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
更に、本発明は、本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の材料、数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な材料、数、位置、形状等にすることができる。
【００６９】
本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７０】
１    画像形成装置
２    装置本体
３    シート搬送装置
５    変則ゲート機構
６    ゲート軸（軸の一例）
７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ    ゲート部材
７ａｆ、７ｂｆ、８ａｆ、８ｂｆ、９ａｆ、９ｂｆ    ゲート部材の突当面
１１    作像部（画像形成手段の一例）
１７    入力部（サイズ認識手段、サイズ設定手段の一例）
１８    表示部（報知手段の一例）
２４    駆動モータ（駆動手段の一例）
２５    ゲート位置検出機構
２６    ホームポジション（位相位置検知手段の一例）
３０    制御部（第１の制御手段、第２の制御手段の一例）
３１    ＣＰＵ
３２      ＲＯＭ
３３      ＲＡＭ
１６２    傾き検出機構
１６２ａ  ＣＩＳ（サイズ認識手段、サイズ検知手段の一例）
Ｓ、ＳＡ、ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＢ        シート
Ｘ        シート搬送方向
Ｙ        シート幅方向
Ｙｃ      通紙中央基準線（中央線の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２０１１−１４４０４８号公報
【図１】
2016160077.tif 000003
【図２】
2016160077.tif 000004
【図３】
2016160077.tif 000005
【図４】
2016160077.tif 000006
【図５】
2016160077.tif 000007
【図６】
2016160077.tif 000008
【図７】
2016160077.tif 000009
【図８】
2016160077.tif 000010
【図９】
2016160077.tif 000011