(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを切断する切断刃と、前記切断刃と当接可能な受け台と、を備え、前記切断刃と前記受け台との間にシートを挟んで切断する切断装置において、前記受け台のランニングコストを抑える。また、その切断装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】切断刃１０によって受け台２０に形成された凹部を補修する補修装置９を内蔵する。該補修装置９は、前記受け台２０に形成された凹部に前記受け台２０と相対移動して硬化材を塗布する塗布手段４０と、前記受け台２０に塗布された前記硬化材を平坦化する平坦化手段４１と、前記受け台２０に塗布された前記硬化材を硬化させる硬化手段４２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを切断する切断刃と、前記切断刃と当接可能な受け台と、を備え、前記切断刃と前記受け台との間にシートを挟んで切断する切断装置において、
前記切断刃によって前記受け台に形成された凹部に、前記受け台と相対移動して硬化材を塗布する塗布手段を備えていることを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記受け台に塗布された前記硬化材を平坦化する平坦化手段と、
前記受け台に塗布された前記硬化材を硬化させる硬化手段と、
を備える請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記平坦化手段によって前記硬化材を平坦化してから、前記硬化手段によって前記硬化材を硬化する請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記硬化手段によって前記硬化材を硬化してから、前記平坦化手段によって硬化した前記硬化材を平坦化する請求項２に記載の切断装置。
【請求項５】
前記受け台は、筒状の受け台であり、回転可能に設けられている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項６】
前記塗布手段による前記硬化材の塗布の際の前記受け台との相対移動は、前記受け台の回転によって成される請求項５に記載の切断装置。
【請求項７】
前記塗布手段による前記硬化材の塗布の際の前記受け台との相対移動は、前記受け台に対して前記塗布手段が移動することで成される請求項５に記載の切断装置。
【請求項８】
前記受け台は、板状の受け台である請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項９】
前記塗布手段による塗布は、前記シートの切断毎に行う請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１０】
前記硬化材は、ＵＶ硬化型樹脂または熱硬化型樹脂を含む請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１１】
前記平坦化手段は、金属によって形成されている請求項２ないし請求項１０のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の切断装置を備えている画像形成装置。
【請求項１３】
対象物を保持する保持部と、
該保持部と相対移動することで、前記保持部が保持する前記対象物に硬化材を塗布する塗布手段と、
前記対象物に塗布された前記硬化材を平坦化する平坦化手段と、
前記対象物に塗布された前記硬化材を硬化させる硬化手段と、
を備えることを特徴とする補修装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出される複写用紙等のシートを切断する際の受け台を補修する受け台補修部を備えた切断装置、画像形成装置および補修装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを裁断する方法は主に、切断刃を受け台に突き当てて、切断を行う押し切り方式と、２枚の刃を圧接し、シートをせん断で断裁するギロチン方式がある。押し切り方式で使用している受け台は、通常ゴム・ウレタン・モールドなどの材料である。切断刃は金属材料であり、材料硬度の関係から切断に伴って受け台が摩耗していく。特許文献１では、切断刃によって摩耗した受け台を回転し、切断刃との接触位置をずらすことで受け台の耐久性を向上する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１４１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１記載の方法では、受け台が切断刃によって摩耗する前に、受け台の位置をずらして耐久性を伸ばしているため、受け台のずらす位置が無くなった際には、受け台を新しい物と交換しなくてはならず、ランニングコストがかかるという課題があった。
【０００５】
よって本発明は、ランニングコストを抑えることができる切断装置、画像形成装置および補修装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため本発明の切断装置は、シートを切断する切断刃と、前記切断刃と当接可能な受け台と、を備え、前記切断刃と前記受け台との間にシートを挟んで切断する切断装置において、前記切断刃によって前記受け台に形成された凹部に、前記受け台と相対移動して硬化材を塗布する塗布手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の切断装置によれば、ランニングコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、受け台の補修時のシート切断装置を示した図である。
【図２】シートを切断するシート切断装置の構成を示す側面図である。
【図３】シート切断時におけるシート切断装置の切断部を示した斜視図である。
【図４】受け台の凹部発生時の斜視図である。
【図５】（ａ）は補修のフローチャートであり、（ｂ）〜（ｄ）は補修部の構成を示した正面図である。
【図６】凹部の補修後の受け台の側面図である。
【図７】シート切断時におけるシート切断装置の切断部を示した斜視図である。
【図８】複数回の切断に用いた受け台を示した斜視図である。
【図９】図８の受け台に対する補修動作を示した図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、シート切断装置全体の正面図である。
【図１１】シート切断時におけるシート切断装置の切断部を示した斜視図である。
【図１２】複数回の切断に用いた受け台を示した斜視図である。
【図１３】図１２の受け台に対する補修動作を示した図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、シート切断装置全体の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１（ａ）は、本発明におけるシート切断装置７全体の正面図である。シート切断装置７は、大きく分けて切断部８と、補修部９とに分かれている。シート切断装置７の切断部８は、切断するための下降機構を有する切断刃１０と、下降した切断刃１０と当接可能な受け台２０と、切断するシート１００を吸着固定するシート吸着ステージ３１とを備えている。また、シート切断装置７の補修部９は、受け台２０を補修するためのディスペンサ４０を備えており、制御ＢＯＸによってディスペンサ４０の吐出圧力や吐出時間を変更することができる。また補修部９は、ディスペンサ４０によって受け台２０に吐出された液体の液面（硬化材）を平坦化するスキージ４１と、吐出された液体を硬化するＵＶ照射機４２と、ＵＶ照射機４２の照射のＯＮ／ＯＦＦおよび照射時間、照度を変更する制御ＢＯＸを備えている。
【００１０】
図１（ｂ）は、受け台２０の補修時のシート切断装置７を示した図である。シート切断装置７は、シート１００を切断した後、切断部８を補修部９の位置まで移動する。シート切断装置７は、この移動によって受け台２０が補修位置まで来たことを、受け台２０に取り付けられているロボシリンダのエンコーダ値によって認識している。受け台２０が補修位置に来ると、ディスペンサ４０とスキージ４１とが動作して受け台２０の補修位置まで移動する。受け台２０の補修位置は、ＵＶ照射機４２が受け台２０を照射するのに最適な距離となっている。ディスペンサ４０とスキージ４１との移動が完了すると、補修プロセスが開始される。
【００１１】
図２は、画像形成装置から搬出された複写用紙等のシートを切断するシート切断装置７の構成を示す側面図である。補修プロセスにおける各構成部品の詳細な動きを説明する。エアシリンダ１１は、切断刃１０が上昇下降できるように構成されている。受け台２０は小型電動モータ（以下、単にモータともいう）２１により一定の速度で回転可能に構成されている。本実施形態のシート１００の切断方法は、切断刃１０がシート１００に対して一定の荷重をかけて切断する押し切り方式である。シート１００の切断は、受け台２０上で行われる。切断刃１０は、一般的な市販のカッターであり、材料は硬度、耐摩耗性を有する炭素鋼が使用されている。受け台２０の材料は、耐衝撃性を有する圧延鋼が使用されている。これは、切断刃１０が摩耗しないようにするためであり、受け台２０の方が切断刃１０よりも柔らかい硬度関係としている。なお、受け台２０の材料は圧延鋼に限定されず、上記の硬度関係であれば、ゴムやモールド、その他の材料であっても差し支えない。
【００１２】
シート１００を切断するために、まず不図示のトレイに収納されたシート１００を取り出し、シート吸着ステージ３１上へ搬送する。なお、この動作については、作業者が手で吸着ステージ３１上にシート１００を設置してもよい。その後、切断刃１０が受け台２０に一定荷重（この時の荷重は用紙を切ることが出来る十分な力であればよい）をかけた状態で、シート１００の一端から他端までロボシリンダによって駆動されて移動することによってシート１００は切断される。
【００１３】
図３は、シート切断時におけるシート切断装置７の切断部８を示した斜視図である。シートの切断は、切断刃１０を受け台２０に一定の荷重で突き当てた状態を維持しながら矢印α方向に移動し、切断刃１０と受け台２０との間にシート１００を入り込ませて切断する。
【００１４】
図４は、受け台の凹部Ｓ発生時の斜視図である。受け台の凹部Ｓ補修プロセスについて説明する。凹部Ｓは、切断刃１０との接触により受け台２０が摩耗することで発生した凹部である。切断刃１０は受け台２０よりも材料の硬度が高いため、上記シート切断プロセスを行うと、切断刃１０が接触した受け台２０の受け面には周上に凹部Ｓが発生する。ここで、凹部Ｓの補修プロセスについて述べるが、これは切断刃１０と受け台２０との材料関係上、必ず生ずるものであり、最初から受け台２０に凹部Ｓが設けてあってもよい。
【００１５】
図５（ａ）は、凹部Ｓの補修のフローチャートであり、図５（ｂ）は、受け台凹部Ｓ塗布時の図であり、図５（ｃ）、図５（ｄ）は、受け台凹部Ｓ補修部の構成を示した正面図である。凹部Ｓ補修には、ディスペンサ４０とスキージ４１とＵＶ照射機４２を用いる。本実施形態では、受け台凹部Ｓを補修する手段としてシリンジに充填したＵＶ硬化型樹脂５０を加圧し、シリンジ先端に取り付けたニードルからＵＶ硬化型樹脂５０を吐出するディスペンス方式で塗布を行っている。これらディスペンサ４０とスキージ４１とＵＶ照射機４２は、切断部８がシート切断中には退避しており、切断刃１０と受け台２０に干渉しないようになっている。そして、シート切断が完了し切断部８が補修位置まで移動すると、切断刃１０はディスペンサ４０とスキージ４１それぞれに干渉しない位置まで上昇する。
【００１６】
以下、図５（ａ）のフローチャートに沿って凹部Ｓの補修について説明する。凹部Ｓの補修が開始され、切断刃１０が上昇し上昇端センサが働くと、ステップＳ０５０で、ディスペンサ４０は凹部Ｓの塗布位置まで不図示のエアシリンダによって移動する。その後、ステップＳ０５１で、スキージ４１も所定の塗布厚みになる位置まで不図示のエアシリンダによって移動する。受け台凹部Ｓを補修するツールとして、本実施形態ではシリンジにＵＶ硬化型樹脂５０（図５（ｂ）参照）が充填されたディスペンサ４０を用いた。ディスペンサ４０に充填されているＵＶ硬化型樹脂５０は、１日の生産数に必要な量が十分入っているため、凹部Ｓの修復作業中にＵＶ硬化型樹脂５０が無くなり装置が止まらないようにすることが好ましい。また、ＵＶ硬化型樹脂５０は、ＵＶ硬化ニスを使用したが、ＵＶ以外にも所定の硬度で硬化する材料であればよく、例えば熱硬化や自然硬化の樹脂等でもよい。熱硬化の塗布材料を使用する場合には、材料の未硬化によって硬度のない樹脂上で切断を実施してしまうことや、シートに粘着材が転写されないように使用することが好ましい。熱硬化型樹脂を用いる場合には、受け台２０にヒーター機能を持たせるか、装置内を加温させる機構を設けることで同様の効果が得られる。
【００１７】
ステップＳ０５１でスキージ４１の移動が完了すると、ステップＳ０５２で、受け台２０を回転させるモータ２１を駆動させて受け台２０を回転させる。その後、ステップＳ０５３で、ディスペンサ４０をＯＮして受け台２０の凹部ＳにＵＶ硬化型樹脂５０を塗布する（図５（ｂ）参照）。なお、塗布作業は、ディスペンサ４０による自動作業以外にも、凹部Ｓが埋まるように塗布できれば手動でも構わない。
【００１８】
ディスペンサ４０によるＵＶ硬化型樹脂５０の塗布は、吐出をはじめてからモータ２１が２回転するまで吐出を続ける。その間、吐出されたＵＶ硬化型樹脂５０は、受け台２０の凹部Ｓに入り、スキージ４１で平坦化される。塗布は数μｍの精密塗布を狙って実施するが、ディスペンス方式で塗布する際は、吐出に要する圧力バラつきによって吐出量の制御が困難な場合がある。塗布の厚みがバラついた状態や必要以上の塗布量で硬化させてしまうと隆起してしまい、シート１００を正常に切断できなくなる可能性がある。そのためにスキージ４１を用いて、塗布したＵＶ硬化型樹脂５０を平坦化している。モータ２１が２回転すると、ステップＳ０５５でディスペンサ４０からの吐出をＯＦＦにして、ステップＳ０５６で、塗布状態を確認する。吐出の時間が長くなると、凹部Ｓ以外にＵＶ硬化型樹脂５０が溢れてしまうため塗布する量は極力少なくすることが好ましい。本実施形態では受け台２０を２回転させているが、これに限定するものではなく、ディスペンサ４０からの吐出条件（吐出圧力、時間、ニードル径、温度等）によって適宜変更することが好ましい。ステップＳ０５６で塗布の状態が悪ければ（塗布されていない箇所が有る場合は）再度、ステップＳ０５３からの工程を繰り返す。ステップＳ０５６で、凹部Ｓへの塗布状態がよければステップＳ０５７に移行する。
【００１９】
なお、ステップＳ０５６での塗布状態の確認は、人が目視で行ってもよいし、画像認識等で自動的に行ってもよい。ステップＳ０５７では、ＵＶ照射機４２をＯＮして、受け台２０に塗布されたＵＶ硬化型樹脂５０に紫外線を照度は２５０ｍＪ／ｃｍ2で１０秒間照射する。ＵＶ照射条件は、この設定値に限定するものではなく、ＵＶ硬化型樹脂５０が硬化されれば自由に変更してよい。ただし、照射時間は生産性に影響するため短時間であるほうが好ましい。その後、ステップＳ０５８で、ＵＶ照射機４２をＯＦＦして、ステップＳ０５９で、モータ２１をＯＦＦする。そして、ステップＳ０６０で、スキージを退避させて、スキージ４１のクリーニングを実施する。スキージ４１のクリーニングでは、スキージ４１に付着したＵＶ硬化型樹脂５０をクリーニングする。クリーニングは、ＵＶ硬化型樹脂５０が付着したスキージ４１を溶剤に付けた後スポンジ等に差しこんで拭き取り乾燥させる。その後、ステップＳ０６１で、ディスペンサ４０を待機位置に戻し、ステップＳ０６２で、スキージ４１も待機位置に戻して凹部Ｓの補修が終了となる。このような凹部Ｓの補修をシート切断毎に行う。
【００２０】
なお、本実施形態ではシート切断毎に凹部Ｓの補修を行ったが、これに限定するものではなく、補修作業の回数を低減させるために、凹部Ｓの影響でシート１００が切断できなくなるタイミングで補修を行ってもよい。
【００２１】
また、図５（ｄ）で示すように、吐出したＵＶ硬化型樹脂５０を先にＵＶ照射機４２によってＵＶ照射し硬化させてからスキージ４１によって平坦化する構成でもよい。これを考慮すると、スキージの材料は、硬化したＵＶ硬化型樹脂５０を除去可能な金属性が好ましい。
【００２２】
なお、自然硬化の樹脂を用いる場合は、ＵＶ照射機４２等を備える必要は無く、また、樹脂の塗布を精密に行うことができればスキージ４１は無くてもよい。
【００２３】
図６は、凹部Ｓの補修後の受け台２０の側面図である。受け台２０の受け面２２とほぼ同一の面で平面に保たれたＵＶ硬化型樹脂５０が硬化し、凹部Ｓの補修が完了した受け台２０を得ることができる。
【００２４】
凹部補修プロセス終了すると再びシートが搬送され、凹部Ｓが補修された場所を使いシート切断プロセスを再び行う。そして再度凹部Ｓの補修プロセスが行われ、供給されるシート１００がなくなるまで繰り返される。
【００２５】
本実施形態の方法では、受け台２０自身にモータを備えているため、ディスペンサ４０、スキージ４１、ＵＶ照射機４２を移動する必要がなく、受け台２０のモータ２１による回転によって、凹部Ｓの補修が可能である。
【００２６】
以上、説明した補修動作は、切断装置７を停止させることなく行うことができる。従って、例えばこの切断装置７を他のシート１００への加工装置（記録装置等）に取り付けることで、シート１００への加工動作（記録動作等）中に自動的に補修を行うこともできる。
【００２７】
なお、本実施形態では切断装置について説明したが、補修部のみを単体で装置化し、補修装置としてもよい。その場合補修装置は、補修する対象物を保持する保持部と、保持部と相対移動することで保持部が保持する対象物に液体を塗布するディスペンサと、塗布された液体を平坦化するスキージと、塗布された液体を硬化させるＵＶ照射機と、を備えていればよい。
【００２８】
このように、切断装置に、受け台に生じる凹部の補修機能を持たせることで、ランニングコストを抑える切断装置を実現することができる。
【００２９】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３０】
本実施形態では、受け台２２０がロール状（筒状）であり且つ切断刃１０と交差する方向に回転可能な形状を備えた形態について説明する。切断プロセス及び凹部補修プロセスの実施条件は第１の実施形態と同様である。
【００３１】
図７は、本実施形態のシート切断時におけるシート切断装置２０７の切断部２０８を示した斜視図である。受け台２２０までシート１００を搬送し吸着固定後、切断刃１０を受け台２２０にエアシリンダ１１によって一定の力で突き当てる。その状態で、切断刃１０が短軸ロボット２２２で矢印α方向に移動することでシート１００を切断する。
【００３２】
図８は、複数回の切断に用いた受け台２２０を示した斜視図であり、図９は、図８の受け台２２０に対する補修動作を示した図である。図８に示すように、シート１００を複数回切断すると、受け台２２０には凹部Ｓが生じている。このような受け台２２０の凹部Ｓに対して、ディスペンサ４０でＵＶ硬化型樹脂５０を塗布する。その後、スキージ４１で塗布厚みを所定寸法となるようにした後、ＵＶ照射機４２によってＵＶ照射する。
【００３３】
図１０（ａ）、（ｂ）は、本実施形態におけるシート切断装置２０７全体の正面図である。図１０（ａ）の状態で切断動作を行った後、図１０（ｂ）のように切断部２０８を補修部２０９に移動する。移動させた状態では、受け台２２０の凹部Ｓは、受け台２２０の切断刃１０側にあるので、受け台２２０を回転可能なモータ２１０を駆動させて、ディスペンサ４０やスキージ４１が設けられた下側に凹部Ｓが来るまで受け台２２０を回転させる。その後、モータ２１０の駆動を停止しした状態で、切断部２０８を移動させつつ、ディスペンサ４０からＵＶ硬化型樹脂５０を吐出させつつ、スキージ４１で平坦化して、ＵＶ照射機４２のよるＵＶ照射によってＵＶ硬化型樹脂５０を硬化させる。このような補修動作を切断ごとに行う。ＵＶ照射条件は、第１の実施形態と同様である。
【００３４】
なお、本実施形態の構成ではモータ２１０によって受け台２２０を図７矢印β方向に回転させることで、切断刃１０の当接位置を凹部Ｓのない面に変更することができる。従って、切断動作のサイクルが補修動作に要する時間よりも短い場合などには、受け台２２０を回転させて、受け台２２０に複数個の凹部Ｓが生じた後に補修動作を行うことで生産性をより向上させることができる。
【００３５】
このように、切断装置に、切断刃と交差する方向に回転可能な筒状の受け台を備え、受け台に生じる凹部の補修機能を持たせることで、ランニングコストを抑える切断装置を実現することができる。
【００３６】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３７】
本実施形態では、受け台３２０が板状であり、シート吸着ステージの役割も担った受け台であり、且つ切断刃１０の移動方向と交差する方向にスライド可能な形態について説明する。切断プロセス及び凹部補修プロセスの実施条件は第１の実施形態と同様である。
【００３８】
図１１は、本実施形態におけるシート切断時におけるシート切断装置３０７の切断部３０８を示した斜視図である。受け台３２０までシート１００を搬送し吸着固定後、切断刃１０を受け台３２０にエアシリンダ１１によって一定の力で突き当てる。その状態で、切断刃１０が短軸ロボット３１０で矢印α方向に移動することでシート１００を切断する。
【００３９】
図１２は、複数回の切断に用いた受け台３２０を示した斜視図であり、図１３は、図１２の受け台３２０に対する補修動作を示した図である。図１２に示すように、シート１００を複数回切断すると、受け台３２０には凹部Ｓが生じている。このような受け台３２０の凹部Ｓに対して、ディスペンサ４０でＵＶ硬化型樹脂５０を塗布する。その後、スキージ４１で塗布厚みを所定寸法となるようにした後、ＵＶ照射機４２によってＵＶ照射する。
【００４０】
図１４（ａ）、（ｂ）は、本実施形態におけるシート切断装置３０７全体の正面図である。図１４（ａ）の状態で切断動作を行った後、図１４（ｂ）のように切断部３０８を補修部３０９に移動する。移動させた状態では、受け台３２０の凹部Ｓは、受け台３２０の切断刃１０側にあるので、受け台３２０を移動させながら、同一側に有るディスペンサ４０からＵＶ硬化型樹脂５０を吐出させつつスキージ４１で平坦化する。その後、ＵＶ照射機４２のよるＵＶ照射によってＵＶ硬化型樹脂５０を硬化させる。このような補修動作を切断ごとに行う。ＵＶ照射条件は、第１の実施形態、第２の実施と同様である。
【００４１】
本実施形態では、補修動作を切断ごとに行う方法を説明したが、本実施形態の構成では
スライドロボット３１１で受け台３２０をスライドさせることで、切断刃１０の当接位置を凹部Ｓのない面に変更することができる。従って、切断動作のサイクルが補修動作に要する時間よりも短い場合などには、受け台３２０に複数個の凹部Ｓが生じた後に補修動作を行うことで生産性をより向上させることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、受け台３２０がシート吸着ステージの役割も担っているため部品点数の削減効果に繋がる特徴がある。また、受け台３２０が板状であり凹部Ｓが生じるのが水平面であるため、ＵＶ硬化型樹脂５０を塗布してもＵＶ硬化型樹脂５０は流動することなく凹部Ｓに留めることができ、ムラの発生を抑制して均一に補修することができるという特徴がある。
【００４３】
このように、切断装置に、シート吸着ステージの役割も担った受け台を備え、受け台に生じる凹部の補修機能を持たせることで、ランニングコストを抑える切断装置を実現することができる。
【符号の説明】
【００４４】
８  切断部
９  補修部
１０  切断刃
２０  受け台
４０  ディスペンサ
４１  スキージ
４２  ＵＶ照射機
５０  ＵＶ硬化型樹脂
１００  シート
Ｓ  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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