(57)【要約】【課題】グリーンタイヤが斜めに吊り下げられた状態で加硫機に移送・挿入されることを防止することができるバーチカルローダーの提供を目的とする。【解決手段】本発明のバーチカルローダーは、ビード部Ｔｂを内側から把持するように構成された複数の把持パドル２１と、ビード部Ｔｂを支持可能に構成された複数の補助パドル２２とを備え、把持パドル２１および補助パドル２２のそれぞれが、独立してグリーンタイヤＴの径方向に移動可能であり、グリーンタイヤＴを把持する際に、把持パドル２１によりビード部Ｔｂを把持してグリーンタイヤＴを持ち上げ、把持パドル２１を径方向内側に移動させて補助パドル２２によりグリーンタイヤＴを支持し、その後、把持パドル２１を径方向外側に移動させてビード部Ｔｂを把持するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリーンタイヤを加硫機へ挿入する際に用いるタイヤ加硫機用のバーチカルローダーであって、
前記バーチカルローダーが、前記グリーンタイヤのビード部を内側から把持するように構成された複数の把持パドルと、前記グリーンタイヤのビード部を支持可能に構成された複数の補助パドルとを備え、
前記把持パドルおよび前記補助パドルのそれぞれが、独立して前記グリーンタイヤの径方向に移動可能であり、
前記グリーンタイヤを把持する際に、前記把持パドルにより前記グリーンタイヤのビード部を把持して前記グリーンタイヤを持ち上げ、前記把持パドルを径方向内側に移動させて前記補助パドルにより前記グリーンタイヤを支持し、その後、前記把持パドルを径方向外側に移動させて前記グリーンタイヤのビード部を把持するように構成されたバーチカルローダー。
【請求項２】
前記把持パドルが、前記補助パドルの両側部に設けられ、前記把持パドルが、円形のビード部の内周の曲率に応じて湾曲した把持面を有する請求項１記載のバーチカルローダー。
【請求項３】
前記把持パドルおよび前記補助パドルが、前記グリーンタイヤのビード部を支持する支持爪を有し、
前記バーチカルローダーが、前記把持パドルにより前記グリーンタイヤを持ち上げた際に、前記把持パドルのみにより前記グリーンタイヤを把持し、
前記グリーンタイヤが前記把持パドルのみにより把持されているときに、前記補助パドルの支持爪の先端が、前記把持パドルの支持爪の先端から前記グリーンタイヤの径方向で３〜８ｍｍ内側に位置するように構成され、
前記補助パドルの周方向の幅が、一対の前記把持パドルの周方向の幅および前記補助パドルの周方向の幅の和に対して１５〜２０％であることを特徴とする請求項２記載のバーチカルローダー。
【請求項４】
前記把持パドルの拡張圧力は０．４〜０．６Ｍｐａである請求項３記載のバーチカルローダー。
【請求項５】
タイヤ加硫機用のバーチカルローダーを用いて、グリーンタイヤを加硫機へ挿入するグリーンタイヤの移送方法であって、
前記バーチカルローダーは、前記グリーンタイヤのビード部を内側から把持するように構成された複数の把持パドルと、前記グリーンタイヤのビード部を支持可能に構成された複数の補助パドルとを備え、前記把持パドルおよび前記補助パドルのそれぞれが、独立して前記グリーンタイヤの径方向に移動可能であり、
前記移送方法は、
前記把持パドルにより前記グリーンタイヤのビード部を把持し、前記グリーンタイヤを持ち上げる持ち上げ工程と、
前記把持パドルを径方向内側に移動させ、前記補助パドルにより前記グリーンタイヤを支持し、前記グリーンタイヤを水平状態で支持する支持工程と、
前記把持パドルを径方向外側に移動させ、前記水平状態で支持されたグリーンタイヤのビード部を把持する把持工程と
を備えたグリーンタイヤの移送方法。
【請求項６】
前記把持パドルが、前記補助パドルの両側部に設けられ、前記把持パドルが、円形のビード部の内周の曲率に応じて湾曲した把持面を有する請求項５記載のグリーンタイヤの移送方法。
【請求項７】
前記把持パドルおよび前記補助パドルが、前記グリーンタイヤのビード部を支持する支持爪を有し、
前記持ち上げ工程において、前記把持パドルのみにより前記グリーンタイヤを把持し、
前記グリーンタイヤが前記把持パドルのみにより把持されているときに、前記補助パドルの支持爪の先端が、前記把持パドルの支持爪の先端から前記グリーンタイヤの径方向で３〜８ｍｍ内側に位置するように構成され、
前記補助パドルの周方向の幅が、一対の前記把持パドルの周方向の幅および前記補助パドルの周方向の幅の和に対して１５〜２０％であることを特徴とする請求項６記載のグリーンタイヤの移送方法。
【請求項８】
前記把持パドルの拡張圧力は０．４〜０．６Ｍｐａである請求項７記載のグリータイヤの移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバーチカルローダーおよび該バーチカルローダーを用いたグリーンタイヤの移送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤを加硫する際にグリーンタイヤを加硫機に移送し、挿入する場合の多くは、ローダーと呼ばれる装置で横置きにされたグリーンタイヤの上側に位置する上ビード部を把持した状態で保持した後、ローダーによりグリーンタイヤが加硫機に移送され、挿入される。この際、グリーンタイヤの上ビード部を把持するローダーのパドルにグリーンタイヤを水平に吊り上げることがタイヤ品質上重要となる。しかしながら、ローダーによりグリーンタイヤが移送される前のグリーンタイヤのセット状態に問題がある場合などでは、ローダーのパドルでグリーンタイヤを掴んだ際にグリーンタイヤが斜めに把持された状態で吊り上げられる場合がある。
【０００３】
グリーンタイヤが斜めに吊り上げられた状態のまま加硫機に挿入されるとモールド（ビードリング）の中心にグリーンタイヤが収まらないため、タイヤのツイストやブラダークリース（ブラダーがグリーンタイヤからはみ出すこと）などのディフェクトが発生し、不良タイヤが発生する原因となる。
【０００４】
上記のような問題を解決する手段として図６（ａ）に示されるように、ローダーパドル１００の下側の爪部１０１の他に、ローダーパドル１００の上側にプレート１０２を付けてグリーンタイヤのビード部１０３を把持する上下方向の幅を狭くする工夫や、グリーンタイヤを加硫機前の受け台にセットした際のセット精度を向上させるためにセンタリング機構を用いた受け台にする技術（特許文献１および２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６９３３８号公報
【特許文献２】特開２０１３−３１９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、たとえば、図６（ａ）に示される、ビード部１０３を掴む上下幅を狭くする機構では、ビード部１０３を把持した際に、ビード部１０３が、ローダーパドル１００の爪部１０１から浮いた状態（図６（ａ）中、右側の爪部参照）で把持される場合がある。この場合、図６（ｂ）に示されるように、吊り下げられたグリーンタイヤ１０４の中心軸Ｘは、理想的な吊り下げ状態の（水平に支持された）グリーンタイヤの中心軸Ｘｉに対して傾斜して吊り上げられる。そして、斜めに吊り上げられたグリーンタイヤ１０４は、ビード部１０３の摩擦力によって傾斜した状態が解消せずに、加硫機内に挿入されてしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みて、グリーンタイヤが斜めに吊り下げられた状態で加硫機に移送・挿入されることを防止することができるバーチカルローダーおよびグリーンタイヤの移送方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のバーチカルローダーは、グリーンタイヤを加硫機へ挿入する際に用いるタイヤ加硫機用のバーチカルローダーであって、前記バーチカルローダーが、前記グリーンタイヤのビード部を内側から把持するように構成された複数の把持パドルと、前記グリーンタイヤのビード部を支持可能に構成された複数の補助パドルとを備え、前記把持パドルおよび前記補助パドルのそれぞれが、独立して前記グリーンタイヤの径方向に移動可能であり、前記グリーンタイヤを把持する際に、前記把持パドルにより前記グリーンタイヤのビード部を把持して前記グリーンタイヤを持ち上げ、前記把持パドルを径方向内側に移動させて前記補助パドルにより前記グリーンタイヤを支持し、その後、前記把持パドルを径方向外側に移動させて前記グリーンタイヤのビード部を把持するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記把持パドルが、前記補助パドルの両側部に設けられ、前記把持パドルが、円形のビード部の内周の曲率に応じて湾曲した把持面を有することが好ましい。
【００１０】
また、前記把持パドルおよび前記補助パドルが、前記グリーンタイヤのビード部を支持する支持爪を有し、前記バーチカルローダーが、前記把持パドルにより前記グリーンタイヤを持ち上げた際に、前記把持パドルのみにより前記グリーンタイヤを把持し、前記グリーンタイヤが前記把持パドルのみにより把持されているときに、前記補助パドルの支持爪の先端が、前記把持パドルの支持爪の先端から前記グリーンタイヤの径方向で３〜８ｍｍ内側に位置するように構成され、前記補助パドルの周方向の幅が、一対の前記把持パドルの周方向の幅および前記補助パドルの周方向の幅の和に対して１５〜２０％であることが好ましい。
【００１１】
また、前記把持パドルの拡張圧力は０．４〜０．６Ｍｐａであることが好ましい。
【００１２】
本発明のグリーンタイヤの移送方法は、タイヤ加硫機用のバーチカルローダーを用いて、グリーンタイヤを加硫機へ挿入するグリーンタイヤの移送方法であって、前記バーチカルローダーは、前記グリーンタイヤのビード部を内側から把持するように構成された複数の把持パドルと、前記グリーンタイヤのビード部を支持可能に構成された複数の補助パドルとを備え、前記把持パドルおよび前記補助パドルのそれぞれが、独立して前記グリーンタイヤの径方向に移動可能であり、前記移送方法は、前記把持パドルにより前記グリーンタイヤのビード部を把持し、前記グリーンタイヤを持ち上げる持ち上げ工程と、前記把持パドルを径方向内側に移動させ、前記補助パドルにより前記グリーンタイヤを支持し、前記グリーンタイヤを水平状態で支持する支持工程と、前記把持パドルを径方向外側に移動させ、前記水平状態で支持されたグリーンタイヤのビード部を把持する把持工程とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、前記移送方法は、前記把持パドルが、前記補助パドルの両側部に設けられ、前記把持パドルが、円形のビード部の内周の曲率に応じて湾曲した把持面を有することが好ましい。
【００１４】
また、前記移送方法は、前記把持パドルおよび前記補助パドルが、前記グリーンタイヤのビード部を支持する支持爪を有し、前記持ち上げ工程において、前記把持パドルのみにより前記グリーンタイヤを把持し、前記グリーンタイヤが前記把持パドルのみにより把持されているときに、前記補助パドルの支持爪の先端が、前記把持パドルの支持爪の先端から前記グリーンタイヤの径方向で３〜８ｍｍ内側に位置するように構成され、前記補助パドルの周方向の幅が、一対の前記把持パドルの周方向の幅および前記補助パドルの周方向の幅の和に対して１５〜２０％であることが好ましい。
【００１５】
また、前記移送方法は、前記把持パドルの拡張圧力は０．４〜０．６Ｍｐａであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、グリーンタイヤが斜めに吊り上げられた状態で加硫機に移送・挿入されることを防止することができる。したがって、グリーンタイヤが斜めに挿入されることによる加硫機での不良タイヤの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のバーチカルローダーを示す概略全体図である。
【図２】（ａ）は、本発明のバーチカルローダーに設けられる把持パドルおよび補助パドルの一実施形態を示す斜視図であり、（ｂ）は、把持パドルおよび補助パドルが縮径した状態でグリーンタイヤの内周側まで下降した状態を示す上面図である。
【図３】（ａ）は、把持パドルが外側に移動してビード部を把持し、補助パドルが縮径した状態を示す模式的な上面図であり、（ｂ）は、把持パドルが、傾斜した状態でグリーンタイヤを把持している状態を示す、（ａ）に対応する模式的な側面図である。
【図４】（ａ）は、図３（ａ）の状態から、把持パドルが内側に移動し、補助パドルが外側に移動してビード部を支持している状態を示す模式的な上面図であり、（ｂ）は、ビード部が落下して補助パドルに水平に支持された状態を示す、（ａ）に対応する模式的な側面図である。
【図５】水平状態に支持されたグリーンタイヤが把持パドルにより把持された状態を示す、模式的な側面図である。
【図６】（ａ）ビード部が浮いた状態で把持された従来のローダーのパドルを示す模式的な側面図であり、（ｂ）は、従来のローダーのパドルによりグリーンタイヤが傾斜して持ち上げられた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明のバーチカルローダーおよびグリーンタイヤの移送方法を詳細に説明する。
【００１９】
図１は、一実施形態のバーチカルローダー１の概略構成を示している。なお、図１では、全体の概略構成のみを示し、後述するタイヤ把持機構２の詳細については一部省略している。
【００２０】
バーチカルローダー（以下、単にローダーという）１は、タイヤ加硫機用のバーチカルローダーであり、図１に示されるように、受け台Ｒに横置きで載置されたグリーンタイヤＴを、図示しない加硫機に移送し、挿入するように構成されている。ローダー１の全体の操作機構自体は公知であるため、詳細な説明は省略するが、ローダー１は、垂直動作および水平動作が可能なタイヤ把持機構２を有している。
【００２１】
タイヤ把持機構２は、図１に示した状態から、グリーンタイヤＴの上ビード部（以下、単にビード部という）Ｔｂを把持できる位置まで、垂直方向に下降する。より具体的には、垂直方向に延びる支柱３に沿って、先端側にタイヤ把持機構２を有するアーム４が下方に移動することにより、タイヤ把持機構２が垂直方向に下降する。タイヤ把持機構２により把持されたグリーンタイヤＴは、支柱３に沿って、アーム４が上方に移動することにより受け台Ｒから持ち上げられる。持ち上げられたグリーンタイヤＴは、アーム４が支柱３の軸周りに旋回することにより、加硫機の上方に移動された後、アーム４を支柱３に沿って下降させることにより加硫機内に挿入される。なお、ローダー１の操作機構、操作方法は特に限定されず、図示した構造以外の駆動機構、駆動方法であってもよい。たとえば、アーム４の旋回動作の代わりに、アーム４を延伸可能なアームとして、受け台Ｒから加硫機内に移送できるように構成してもよい。
【００２２】
つぎに、タイヤ把持機構２について説明する。タイヤ把持機構２は、グリーンタイヤＴを把持して移送するために、ローダー１のアーム４の先端側下方に設けられている。本実施形態のローダー１においては、タイヤ把持機構２は、図２（ａ）および（ｂ）に示されるように、グリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを内側から把持するように構成された複数の把持パドル２１と、グリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを支持可能に構成された複数の補助パドル２２とを備えている。本実施形態では、図１に示されるように、アーム４の先端側の下方にシャフト５等の連結部材を介して略円板状の基体６が設けられ、基体６に把持パドル２１および補助パドル２２が支持される。基体６には、把持パドル２１および補助パドル２２を駆動する、油圧シリンダー等、図示しない駆動機構が設けられ、基体６に対して把持パドル２１および補助パドル２２がグリーンタイヤＴの径方向Ｄ（図１参照）に移動可能となっている。ここで、「グリーンタイヤＴの径方向Ｄに移動」するとは、厳密にグリーンタイヤＴの半径に沿って直線移動するもののみを言うものではなく、内側から外側、外側から内側に向かって移動して、グリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを把持し、ビード部Ｔｂの把持を解除できるような拡縮動作であればよい。
【００２３】
把持パドル２１は、主としてグリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを把持する機能を有している。把持パドル２１は、ビード部Ｔｂを把持するため、把持したビード部ＴｂをグリーンタイヤＴが加硫機内に移送されたときに放すために、グリーンタイヤＴの径方向Ｄに移動するように構成されている。把持パドル２１は、グリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを把持する際に、ビード部Ｔｂをできるだけ均等に把持するために、複数設けられている。複数の把持パドル２１は、基体６に対して同一円周上に配置され、グリーンタイヤＴのビード部Ｔｂの内周に沿って位置付けられる。
【００２４】
本実施形態では、把持パドル２１は、図２（ａ）に示されるように、駆動機構にシャフト等の連結部を介して連結された板状のパドル本体２１ａと、パドル本体２１ａから略垂直方向に突出し、ビード部Ｔｂの下方を支持する支持爪２１ｂを備えている。支持爪２１ｂは、本実施形態では、パドル本体２１ａから突出した１枚の板状の支持爪２１ｂとして示されているが、ビード部Ｔｂの下方を支持することができればよく、パドル本体２１ａから略垂直方向に突出する複数の突出片であってもよい。また、支持爪２１ｂの上側には、ビード部Ｔｂの高さよりも長い距離で支持爪２１ｂから離間したプレート２１ｃがパドル本体２１ａから略垂直方向に突出している。プレート２１ｃは、支持爪２１ｂの上面側とプレート２１ｃの下面側との間の距離を短くして、ビード部Ｔｂを把持する上下方向の幅を狭くして、グリーンタイヤＴが斜め吊りされることを抑制する。
【００２５】
パドル本体２１ａは、把持パドル２１が駆動機構により駆動されると、その外側表面（本実施形態では、プレート２１ｃと支持爪２１ｂの間の外側表面）に、ビード部Ｔｂが接触し、パドル本体２１ａの外側表面が把持面を構成することにより、グリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを把持する。パドル本体２１ａは、本実施形態では、図２（ａ）および（ｂ）に示されるように、円形のビード部Ｔｂの内周の曲率に応じて湾曲した把持面を有している。これにより、グリーンタイヤＴが受け台Ｒ上で待機している際などにグリーンタイヤＴの置き方等によりビード部Ｔｂが変形した場合であっても、ビード部Ｔｂの内周の曲率に応じて湾曲した把持面により、ビード部Ｔｂを円形に矯正することができる。ここで、把持パドル２１の拡張圧力は特に限定されるものではないが、把持パドル２１の拡張圧力は、０．４〜０．６Ｍｐａであることが、拡張圧力が弱すぎてグリーンタイヤＴをローダー１により把持できずにグリーンタイヤＴがローダー１から落下したり、拡張圧力が強すぎてグリーンタイヤＴの上ビード部に把持パドル２１の干渉跡が残り、傷になることを防止することができるため好ましい。
【００２６】
補助パドル２２は、後述するグリーンタイヤＴを水平状態で支持する支持工程において、把持パドル２１を補助してビード部Ｔｂを支持するために用いられる。本実施形態では、補助パドル２２は、シャフト等の連結部を介して駆動機構に連結された補助パドル本体２２ａと、補助パドル本体２２ａから略垂直方向に突出する支持爪２２ｂを有している。補助パドル２２の支持爪２２ｂの上面は、ビード部Ｔｂの支持面として機能する。なお、補助パドル２２の支持爪２２ｂの上面と、把持パドル２１の支持爪２１ｂの上面とは、略同一の垂直方向高さとなるように設定されている。補助パドル２２は、把持パドル２１と同様に、駆動機構によりグリーンタイヤＴの径方向Ｄに移動するように構成されている。把持パドル２１および補助パドル２２は、駆動機構により、それぞれが独立して径方向に移動をするように構成されており、この独立した移動は、把持パドル２１および補助パドル２２は、図示しない制御装置により制御される。これにより、把持パドル２１が外側に移動したときに、補助パドル２２が静止または内側に移動することや、補助パドル２２が外側に移動したときに、把持パドル２１が内側に移動すること等、把持パドル２１と補助パドル２２の別々の動作が可能になる。
【００２７】
把持パドル２１と補助パドル２２は、別々の動作が可能であり、後述する効果を奏するものであれば、特にこれらの配置関係は限定されるものではないが、本実施形態では、図２（ａ）および（ｂ）に示されるように、一対の把持パドル２１が、補助パドル２２の両側部に設けられている。また、本実施形態では、一対の把持パドル２１と補助パドル２２とのセットが４セット、等間隔で設けられ、ビード部Ｔｂを均等に把持するように構成されている。これら把持パドル２１と補助パドル２２とのセットは、たとえば４〜８セット設けられることが好ましいが、把持パドル２１と補助パドル２２の数は特に限定されるものではない。
【００２８】
また、本実施形態では、図２（ａ）および（ｂ）に示されるように、補助パドル２２の周方向の幅（補助パドル本体２２ａの外側表面の幅）Ｗ１は、把持パドル２１の幅（パドル本体２１ａの外側表面の幅）Ｗ２に対して短くなるように構成されている。補助パドル２２の周方向の幅Ｗ１は、特に限定されるものではないが、たとえば、補助パドル２２の周方向の幅Ｗ１が、一対の把持パドル２１の周方向の幅Ｗ２および補助パドル２２の周方向の幅Ｗ１の和Ｗ３（Ｗ１＋Ｗ２×２）に対して１５〜２０％とすることが好ましい。補助パドル２２の幅を１５〜２０％にすることにより、把持パドル２１が径方向内側に縮径した際に、グリーンタイヤＴが自重で落下して補助パドル２２の支持爪２２ｂへグリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを平行に保持しやすくなる。
【００２９】
また、本実施形態では、上側のビード部Ｔｂのみを把持する態様を示したが、上側のビード部Ｔｂに加えて、下側のビード部を把持する把持パドルや補助パドルを別途ローダー１に設けても構わない。
【００３０】
つぎに、本実施形態のローダー１の作用効果およびグリーンタイヤＴの移送方法について説明する。なお、図３（ａ）においては、理解を容易にするために、把持パドル２１のプレート２１ｃは除去した状態で示している。
【００３１】
まず、グリーンタイヤＴを移送する場合、図１に示されるように、把持パドル２１および補助パドル２２が内側に縮径した状態（図２（ｂ）参照）で、受け台Ｒの上方へとタイヤ把持機構２を移動させ、把持パドル２１および補助パドル２２を下降させて、グリーンタイヤＴのビード部Ｔｂの内周側に位置付ける。上側のビード部Ｔｂの下面と、把持パドル２１の支持爪２１ｂの上面とがほぼ同じ水平位置となるように、タイヤ把持機構２が下降すると、図３（ａ）に示されるように、把持パドル２１により、グリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを把持して、把持パドル２１を上昇させ、受け台ＲからグリーンタイヤＴを持ち上げる（持ち上げ工程）。
【００３２】
このとき、受け台Ｒに対してグリーンタイヤＴが水平に載置されていない場合や、グリーンタイヤＴのビード部Ｔｂが変形している場合等、図３（ｂ）に示されるように、ビード部Ｔｂの一部が把持パドル２１の支持爪２１ｂに接触せずに、浮いた状態でビード部Ｔｂが把持される場合がある。この場合、グリーンタイヤＴは、傾斜した状態で持ち上げられているため、傾斜した状態のままグリーンタイヤＴが加硫機に挿入されると、不良タイヤの原因となる。
【００３３】
この傾斜状態を解消するため、図４（ａ）に示されるように、把持パドル２１を径方向内側に移動させ、補助パドル２２によりグリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを支持する（支持工程）。このとき、把持パドル２１が径方向内側に移動することにより、図４（ｂ）に示されるように、把持パドル２１の把持面と、ビード部Ｔｂとの間の接触が解除される。グリーンタイヤＴは、受け台Ｒから持ち上げられているため、グリーンタイヤＴ自身の自重により、図４（ｂ）に示されるように、把持パドル２１の支持爪２１ｂから浮いた状態のビード部Ｔｂ（図４（ｂ）中、右側に二点鎖線で示す）は、下方に落下しようとする。このとき、補助パドル２２が、落下しようとするビード部Ｔｂを支持できる位置に移動しているため、落下しようとするビード部Ｔｂは、補助パドル２２の支持爪２２ｂに支持され、グリーンタイヤＴのビード部Ｔｂが傾斜した状態から水平状態で支持される。
【００３４】
この状態からさらに、図５に示されるように、把持パドル２１を径方向外側に移動させ、水平状態で支持されたグリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを把持する（把持工程）。この把持工程では、補助パドル２２は、内側に移動せずにそのままの状態であってもよいし、内側に移動してもよい。この把持工程の後、アーム４の動作により、グリーンタイヤＴは水平状態で加硫機内に移送され、挿入される（移送工程）。したがって、傾斜した状態で加硫機内に移送、挿入されることが防止されるため、不良タイヤの発生を大きく低減させることができる。なお、この把持工程と移送工程との間の待機時間中に、ビード部Ｔｂが変形している場合は、把持パドル２１によりビード部Ｔｂが円形に矯正されてもよい。
【００３５】
また、上記持ち上げ工程は、補助パドル２２の補助パドル本体２２ａの外側表面が把持パドル２１の外側表面（把持面）よりも内側に位置していれば、ビード部Ｔｂを把持パドル２１と補助パドル２２の両方で持ち上げても構わないが、より精度良くグリーンタイヤＴのビード部Ｔｂを把持パドル２１の支持爪２１ｂに対して水平に支持させるために、把持パドル２１のみで持ち上げることが好ましい。そして、この持ち上げ工程において、グリーンタイヤＴが把持パドル２１のみにより把持されているときに、補助パドル２２の支持爪２２ｂの先端が、把持パドル２１の支持爪２１ｂの先端からグリーンタイヤＴの径方向Ｄで３〜８ｍｍ内側（図３（ａ）中の長さＬ参照）に位置するように構成されている。このように、補助パドル２２の支持爪２２ｂの先端が、把持パドル２１の支持爪２１ｂの先端から３〜８ｍｍ内側に位置することにより、把持パドル２１を径方向内側に移動させた際、把持パドル２１とグリーンタイヤＴのビード部Ｔｂとの接触が解除され、グリーンタイヤＴが自重で落下し、径方向外側に移動する補助パドル２２の支持爪２２ｂにグリーンタイヤＴのビード部Ｔｂが水平に支持されやすい。
【実施例】
【００３６】
本発明を実施例に基づいて説明するが、本発明は実施例のみに限定されるものではない。
【００３７】
実施例１〜８に用いたローダーは、把持パドルの拡張圧力Ｐｒ（ＭＰａ）、補助パドルの周方向の幅Ｗ１の、一対の把持パドルの周方向の幅Ｗ２および補助パドルの周方向の幅Ｗ１の和Ｗ３に対する割合Ｐｅ（％）、把持パドル２１が拡径し、補助パドルが縮径しているときの、把持パドルの支持爪の先端と補助パドルの支持爪の先端との間の距離Ｄ（ｍｍ）を表１に示すように変更した以外は、いずれも図２（ａ）および（ｂ）に示す構造の把持パドル、補助パドルを用いた。これらの条件のローダーを用いて、図３（ａ）〜図５を用いて説明した上述の移送方法により加硫機内に挿入し、２２５／５０Ｒ１７のサイズの空気入りタイヤを得た。
【００３８】
各実施例において、目視によりグリーンタイヤがローダーに傾斜して把持されていると判断した目視手直し率と、グリーンタイヤの把持不良により、加硫機においてツイスト等のディフェクトが発生したディフェクト発生率をもとに、ローダーによるグリーンタイヤの把持不良を評価した。結果を表１に示す。
【００３９】
グリーンタイヤの把持不良の評価は、下記の基準で行った。目視手直し率およびディフェクト発生率は、それぞれ製造した全タイヤに対する割合である。
◎：非常に良好（目視手直し率が０．５％未満、かつ、ディフェクト発生率が０．０１％未満）
○：良好（目視手直し率が０．５％〜１．５％、かつ、ディフェクト発生率が０．０１〜０．０１５％）
△：把持不良はわずかにあるが、所定の基準を満たす（目視手直し率が１．５〜３．０％、かつ、ディフェクト発生率が０．０１〜０．０２％）
【００４０】
【表１】
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【００４１】
表１に示す結果により、本実施形態のローダーおよびグリーンタイヤの移送方法によれば、目視手直し率が３．０％以下で、かつ、ディフェクト発生率が０．０２％以下となり、把持不良が低減でき、加硫機での不良タイヤの発生を低減できることがわかった。また、拡張圧力を０．４〜０．６ＭＰａの範囲内とした実施例１、２、５〜８については、目視手直し率が１．５％以下で、かつ、ディフェクト率が０．０１５％以下となりさらに良好であった。また、補助パドルの幅の割合を１５〜２０％の範囲内とし、支持爪の先端間の距離を３〜８ｍｍの範囲内とした実施例１および２では、目視手直し率が０．２％以下、かつ、ディフェクト発生率が０．００５％以下となり、不良タイヤの発生を著しく低減することができた。
【符号の説明】
【００４２】
１  ローダー
２  タイヤ把持機構
２１  把持パドル
２１ａ  パドル本体
２１ｂ  支持爪
２１ｃ  プレート
２２  補助パドル
２２ａ  補助パドル本体
２２ｂ  支持爪
３  支柱
４  アーム
５  シャフト
６  基体
Ｄ  グリーンタイヤの径方向
Ｒ  受け台
Ｔ  グリーンタイヤ
Ｔｂ  ビード部
Ｗ１  補助パドルの周方向の幅
Ｗ２  把持パドルの周方向の幅
Ｗ３  把持パドルの周方向の幅Ｗ２および補助パドルの周方向の幅Ｗ１の和
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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