(57)【要約】【課題】ボビンのチェース部にピッタリと付着している糸端も確実に引き出すことができる吸引式糸端引出装置を提供する。【解決手段】吸引式糸端引出装置８は、吸引捕捉装置５２と、表面刺激装置５３と、昇降機構５５と、チェース部検出センサ３０と、を備え、給糸ボビン１２の糸端を吸引して引き出す。吸引捕捉装置５２は、給糸ボビン１２のチェース部２１を吸引口６３から吸引して糸端を捕捉する。表面刺激装置５３は、チェース部２１に刺激を与え、吸引捕捉装置５２による糸端の捕捉を補助する。昇降機構５５は、吸引口６３の高さを変更することができる。チェース部検出センサ３０は、給糸ボビン１２のチェース部２１を検出する。昇降機構５５は、チェース部検出センサ３０の検出結果に応じて吸引口６３の高さを調整する。【選択図】図４
2016160010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンの糸端を吸引して引き出す吸引式糸端引出装置であって、
前記給糸ボビンのチェース部を吸引口から吸引して糸端を捕捉する吸引捕捉装置と、
前記チェース部に刺激を与え、前記吸引捕捉装置による前記糸端の捕捉を補助する糸端捕捉補助装置と、
前記吸引口の高さを変更することができる吸引口高さ調整機構と、
前記給糸ボビンの前記チェース部を検出するチェース部検出センサと、
を備え、
前記吸引口高さ調整機構は、前記チェース部検出センサの検出結果に応じて前記吸引口の高さを調整することを特徴とする吸引式糸端引出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吸引式糸端引出装置であって、
前記給糸ボビンを回転させるボビン回転機構を備え、
前記ボビン回転機構が前記給糸ボビンを回転させつつ、前記糸端捕捉補助装置で前記チェース部を刺激しながら前記吸引捕捉装置で前記糸端を引き出すことを特徴とする吸引式糸端引出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の吸引式糸端引出装置であって、
前記ボビン回転機構は、前記糸端捕捉補助装置で前記チェース部を刺激しながら前記吸引捕捉装置で前記糸端を引き出すとき、前記給糸ボビンを糸の解舒方向に回転させることを特徴とする吸引式糸端引出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の吸引式糸端引出装置であって、
前記吸引捕捉装置により捕捉した前記糸端を前記給糸ボビンの頂部に巻き付ける巻付け機構を備え、
前記吸引捕捉装置により捕捉した前記糸端を前記巻付け機構が前記給糸ボビンの頂部に巻き付ける場合に、前記ボビン回転機構は、前記給糸ボビンを糸の巻取方向に回転させることを特徴とする吸引式糸端引出装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の吸引式糸端引出装置であって、
前記糸端捕捉補助装置は、前記給糸ボビンのチェース部に刺激を与える刺激部材を備え、
前記刺激部材の前記給糸ボビンと接触する表面が合成繊維不織布から構成されることを特徴とする吸引式糸端引出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の吸引式糸端引出装置であって、
前記糸端捕捉補助装置の前記刺激部材は、前記糸端を前記給糸ボビンから解舒する前記給糸ボビンの回転方向で見たときに、回転角で前記吸引口から１８０°以内の上流側で前記給糸ボビンと接触できるように配置されていることを特徴とする吸引式糸端引出装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の吸引式糸端引出装置であって、
前記吸引口は、スリット状に形成されていることを特徴とする吸引式糸端引出装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の吸引式糸端引出装置であって、
前記吸引捕捉装置は、前記給糸ボビンに対して進退可能な進退部材を備え、
前記吸引口は前記進退部材に形成されていることを特徴とする吸引式糸端引出装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の吸引式糸端引出装置であって、
前記吸引捕捉装置は、糸を検知する糸検知センサを備え、
前記糸検知センサの検知結果により糸の吸引の成否を判断することを特徴とする吸引式糸端引出装置。
【請求項１０】
糸を巻き取る糸巻取装置に給糸ボビンを供給するボビン準備システムであって、
請求項１から９までの何れか一項に記載の吸引式糸端引出装置と、
前記給糸ボビンの頂部に巻き付けられた前記糸端を、前記糸巻取装置により吹き飛ばし可能な状態にする糸端準備装置と、
を備えることを特徴とするボビン準備システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のボビン準備システムであって、
糸を引っ掛けて前記給糸ボビンから引き出す引掛け式糸端引出装置と、
前記吸引式糸端引出装置と前記引掛け式糸端引出装置のうち少なくとも１つを選択する選択部と、
を備え、
前記選択部で選択された少なくとも１つの糸端引出装置で前記給糸ボビンの前記糸端の引出し作業を行うことを特徴とするボビン準備システム。
【請求項１２】
糸を巻き取る糸巻取装置に給糸ボビンを自動供給するボビン準備システムであって、
前記給糸ボビンの糸端を吸引して引き出す吸引式糸端引出装置と、
前記吸引式糸端引出装置により引き出された前記糸端を更に吸引して、前記糸巻取装置により吹き飛ばし可能な状態にする糸端準備装置と、
を備えることを特徴とするボビン準備システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のボビン準備システムであって、
前記吸引式糸端引出装置と、前記糸端準備装置は、同一の負圧供給装置に接続されていることを特徴とするボビン準備システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、給糸ボビンの糸端を吸引して引き出す吸引式糸端引出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、精紡機で紡績される給糸ボビンの表面から糸端を糸層から解離させて口出しして、口出しされた糸端を給糸ボビンの頂部に巻き付けて、給糸ボビンの天孔（筒状のボビン管において糸が巻き出される側の孔）に挿入する処理、又は、口出しされた糸端を給糸ボビンの天孔に挿入する処理を行う糸端口出し装置が知られている。特許文献１は、この種の糸端口出し装置を開示する。
【０００３】
特許文献１の糸端口出し装置は、満巻ボビンと半玉ボビンとを識別するボビン識別手段と、該ボビン識別手段が上記半玉ボビンを識別したときに、上記半玉ボビンの糸層表面部から糸端をたたき出すビータ装置とを備えた構成となっている。特許文献１は、この構成により、連続的にあるいは希に供給される半玉ボビンの口出し成功率を高めることができるとする。
【０００４】
特許文献２は、上記糸端口出し装置としての糸端処理装置を開示する。この糸端処理装置は、ボビン回転機構と、糸を係合して捕捉する糸捕捉部と、前記ボビン回転機構を制御する回転制御部と、を備え、前記回転機構の駆動源がステッピングモータである構成となっている。特許文献２は、この構成により、ボビン回転機構を改良して糸端処理の成功率を向上させることができるとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−３８２７４号公報
【特許文献２】特開２０１３−６６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の構成において、ビータ装置は、ゴムないし毛材からなるブラシで形成された接触片を介して当該半玉ボビンのチェース部を連打し、糸端をたたき出す。そして、サクションパイプによって、接触片を介してたたき出されて離脱した糸端を吸引する。サクションパイプは、精紡ボビンの長さよりも長く構成されており、そのほぼ全長にわたって、糸端を吸引するためのスリットが形成されている。
【０００７】
しかし、リング紡績機において原綿切れである篠切れを起こした場合、糸の太さが徐々に細くなり切断されるような糸端の構成となるので、当該糸端がボビンのチェース部にピッタリと付着することがある。この場合、糸端をチェース部から剥がしにくいので、ビータ装置でチェース部を連打して刺激を与えても、精紡ボビンの全長を上回る長さにわたってサクションパイプに形成された開口面積の広いスリットでは、チェース部に作用させる吸引流が弱く、当該糸端を確実に吸引できるとは言いがたい。
【０００８】
また、上記特許文献２の構成は、サーチャーのヘラ状の係合部を介して、糸を引っ掛けることにより糸端を捕捉する。従って、糸が上述の篠切れを起こして糸端がボビンのチェース部にピッタリと密着していた場合、糸を引っ掛けることが困難な状態になる。特許文献２の構成は、特許文献１と同じように、この場合において糸端を捕捉するのが難しい。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、ボビンのチェース部にピッタリと付着している糸端も確実に引き出すことができる吸引式糸端引出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の吸引式糸端引出装置が提供される。即ち、この吸引式糸端引出装置は、給糸ボビンの糸端を吸引して引き出す。この吸引式糸端引出装置は、吸引捕捉装置と、糸端捕捉補助装置と、吸引口高さ調整機構と、チェース部検出センサと、を備える。前記吸引捕捉装置は、前記給糸ボビンのチェース部を吸引口から吸引して糸端を捕捉する。前記糸端捕捉補助装置は、前記チェース部に刺激を与え、前記吸引捕捉装置による前記糸端の捕捉を補助する。前記吸引口高さ調整機構は、前記吸引口の高さを変更することができる。チェース部検出センサは、前記給糸ボビンの前記チェース部を検出する。前記吸引口高さ調整機構は、前記チェース部検出センサの検出結果に応じて前記吸引口の高さを調整する。
【００１２】
これにより、給糸ボビンの糸端がチェース部の表面にピッタリとくっついていてチェース部の表面から剥がしにくい状態であっても、チェース部への刺激とチェース部の吸引の相乗効果により、チェース部にある当該糸端を高い確率で捕捉することができる。そして、吸引口の高さをチェース部に対して正確に合わせることができるので、糸端をチェース部から確実に引き出すことができる。また、チェース部の高さの異なる給糸ボビンに対しても、適切な高さで糸端を吸引することができるので、給糸ボビンから糸端を捕捉する確率を一層高めることができる。
【００１３】
前記の吸引式糸端引出装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この吸引式糸端引出装置は、前記給糸ボビンを回転させるボビン回転機構を備える。前記ボビン回転機構が前記給糸ボビンを回転させつつ、前記糸端捕捉補助装置で前記チェース部を刺激しながら前記吸引捕捉装置で前記糸端を引き出す。
【００１４】
これにより、給糸ボビンを回転させつつチェース部に刺激を与えて吸引することにより、チェース部の外周面全体にわたって吸引及び刺激することができるので、給糸ボビンの糸端を一層確実に捕捉することができる。
【００１５】
前記の吸引式糸端引出装置においては、前記ボビン回転機構は、前記糸端捕捉補助装置で前記チェース部を刺激しながら前記吸引捕捉装置で前記糸端を引き出すとき、前記給糸ボビンを糸の解舒方向に回転させることが好ましい。
【００１６】
これにより、吸引捕捉装置により糸端を容易に給糸ボビンから引き出すことができる。
【００１７】
前記の吸引式糸端引出装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この吸引式糸端引出装置は、前記吸引捕捉装置により捕捉した前記糸端を前記給糸ボビンの頂部に巻き付ける巻付け機構を備える。前記吸引捕捉装置により捕捉した前記糸端を前記巻付け機構が前記給糸ボビンの頂部に巻き付ける場合に、前記ボビン回転機構は、前記給糸ボビンを糸の巻取方向に回転させる。
【００１８】
これにより、引き出された糸端を給糸ボビンの頂部に容易に巻き付けることができる。
【００１９】
前記の吸引式糸端引出装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸端捕捉補助装置は、前記給糸ボビンのチェース部に刺激を与える刺激部材を備える。前記刺激部材の前記給糸ボビンと接触する表面が合成繊維不織布から構成される。
【００２０】
これにより、糸端が絡むことなくチェース部に好適な刺激を与えることができる。
【００２１】
前記の吸引式糸端引出装置においては、前記糸端捕捉補助装置の前記刺激部材は、前記糸端を前記給糸ボビンから解舒する前記給糸ボビンの回転方向で見たときに、回転角で前記吸引口から１８０°以内の上流側で前記給糸ボビンと接触できるように配置されていることが好ましい。
【００２２】
これにより、糸端捕捉補助装置の刺激部材によりチェース部の糸端に刺激を与え、すぐに吸引捕捉装置によってチェース部の糸端を吸引することができるので、当該糸端の捕捉成功率を一層高めることができる。
【００２３】
前記の吸引式糸端引出装置においては、前記吸引口は、スリット状に形成されていることが好ましい。
【００２４】
これにより、小さなエネルギーでチェース部に強い吸引力を及ぼすことができる。
【００２５】
前記の吸引式糸端引出装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記吸引捕捉装置は、前記給糸ボビンに対して進退可能な進退部材を備える。前記吸引口は前記進退部材に形成されている。
【００２６】
これにより、糸端を引き出すとき、進退部材とともに吸引口を給糸ボビンに接近させることができるので、糸端を一層好適に引き出すことができる。一方、吸引時以外においては進退部材が給糸ボビンから離れることで、給糸ボビンの移動を邪魔しないようにすることができる。
【００２７】
前記の吸引式糸端引出装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記吸引捕捉装置は、糸を検知する糸検知センサを備える。前記糸検知センサの検知結果により糸の吸引の成否を判断する。
【００２８】
これにより、糸の吸引に成功したことを確認してから次の工程を行うことができるので、全体的に効率良く作業を行うことができる。
【００２９】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成のボビン準備システムが提供される。即ち、このボビン準備システムは、糸を巻き取る糸巻取装置に給糸ボビンを供給する。このボビン準備システムは、前記の吸引式糸端引出装置と、糸端準備装置と、を備える。前記糸端準備装置は、前記給糸ボビンの頂部に巻き付けられた前記糸端を、前記糸巻取装置により吹き飛ばし可能な状態にする。
【００３０】
これにより、糸端準備装置により準備された給糸ボビンの糸端を、糸巻取装置側で吹き飛ばすことで確実に引き出して巻き取ることができる。
【００３１】
前記のボビン準備システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン準備システムは、引掛け式糸端引出装置と、選択部と、を備える。前記引掛け式糸端引出装置は、糸を引っ掛けて前記給糸ボビンから引き出す。前記選択部は、前記吸引式糸端引出装置と前記引掛け式糸端引出装置のうち少なくとも１つを選択する。前記ボビン準備システムは、前記選択部で選択された少なくとも１つの糸端引出装置で前記給糸ボビンの前記糸端の引出し作業を行う。
【００３２】
これにより、給糸ボビンの糸端の状態に応じて適切な糸端引出装置を選択できるので、給糸ボビンから糸端を一層確実に引き出すことができる。
【００３３】
本発明の第３の観点によれば、以下の構成のボビン準備システムが提供される。即ち、このボビン準備システムは、糸を巻き取る糸巻取装置に給糸ボビンを自動供給する。このボビン準備システムは、吸引式糸端引出装置と、糸端準備装置と、を備える。前記吸引式糸端引出装置は、前記給糸ボビンの糸端を吸引して引き出す。前記糸端準備装置は、前記吸引式糸端引出装置により引き出された前記糸端を更に吸引して、前記糸巻取装置により吹き飛ばし可能な状態にする。
【００３４】
これにより、吸引式糸端引出装置と糸端準備装置の２ヵ所で糸を吸引して給糸ボビンを準備することができるので、糸巻取装置により糸端を吹き飛ばすことで確実に引き出して巻き取ることができる。
【００３５】
前記のボビン準備システムにおいて、前記吸引式糸端引出装置と、前記糸端準備装置は、同一の負圧供給装置に接続されていることが好ましい。
【００３６】
これにより、簡素な構成で吸引式糸端引出装置及び糸端準備装置を動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る吸引式糸端引出装置を備える自動ワインダシステムの概略的な平面図。
【図２】自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図３】給糸ボビンの構成を示す正面図。
【図４】吸引式糸端引出装置の構成を示す斜視図。
【図５】吸引式糸端引出装置において先端側巻付部が形成される様子を示す断面図。
【図６】引掛け式糸端引出装置の構成を示す簡略的な斜視図。
【図７】糸端準備装置により糸端を準備する様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る吸引式糸端引出装置８を備えた自動ワインダシステム１００の概略的な平面図である。図２は、自動ワインダ１の全体的な構成を示す正面図である。図３は、給糸ボビンの構成を示す正面図である。
【００３９】
図１に示す自動ワインダシステム１００は、自動ワインダ（糸巻取装置）１と、ボビン準備システム２と、ボビン供給装置３と、を備えている。
【００４０】
自動ワインダ１は、並べて配置された複数の自動ワインダユニット（巻取ユニット）１ａを備える。図１に示すように、自動ワインダ１には、それぞれの自動ワインダユニット１ａへ給糸ボビン１２を自動的に搬送するための供給通路４が形成されている。また、自動ワインダ１には、それぞれの自動ワインダユニット１ａから排出されるボビン１３を搬送するための回収通路５が形成されている。
【００４１】
なお、図１では給糸ボビン１２及びボビン１３が少数しか示されていないが、実際には供給通路４において多数の給糸ボビン１２が搬送され、回収通路５において多数のボビン１３が搬送される。
【００４２】
自動ワインダユニット１ａは、供給通路４から供給された給糸ボビン１２から図２のように紡績糸１０を解舒し、巻取ボビン１４に巻き取ってパッケージ１５を形成する。そして、自動ワインダユニット１ａは、紡績糸１０が解舒されたボビン１３を回収通路５へ排出する。
【００４３】
給糸ボビン１２は、前工程の精紡機４０において生成された紡績糸１０を、図３に示すようにボビン管１２０の周囲に巻き付けたものである。ボビン管１２０には貫通状の軸孔が形成されるとともに、図３に示すように、ボビン管１２０には若干のテーパが形成されている。なお、以下の説明においては、テーパ状のボビン管１２０における小径側の端部を先端部（頂部）１２１、大径側の端部を根元部１２２と呼ぶ場合がある。
【００４４】
図１に示す精紡機４０は、粗糸を牽伸して撚りを掛けることにより生成された紡績糸１０をボビン管１２０に巻き取るリング精紡機として構成される。なお、リング精紡機の構成は良く知られているので、詳細な説明は省略する。
【００４５】
ボビン供給装置３は、精紡機４０から供給された給糸ボビン１２を搬送トレイ１６の上に１本ずつセットするように構成されている。この結果、搬送トレイ１６は、給糸ボビン１２を略直立状態で支持する。
【００４６】
供給通路４及び回収通路５は、ベルトコンベア等から構成されており、搬送トレイ１６を搬送することができるように構成されている。
【００４７】
上述のように、給糸ボビン１２は、搬送トレイ１６に載置された状態で、供給通路４を介して自動ワインダユニット１ａに搬送され、自動ワインダユニット１ａにより紡績糸１０が解舒される。そして、紡績糸１０が解舒された後のボビン１３は、搬送トレイ１６に載置されたまま、自動ワインダユニット１ａから回収通路５を介して排出される。
【００４８】
ボビン準備システム２には、搬送トレイ１６を搬送する搬送通路６が形成されている。搬送通路６は、自動ワインダ１の供給通路４と回収通路５とを接続するように構成されている。
【００４９】
具体的に説明すると、この搬送通路６は、供給搬送通路６ａと、返却搬送通路６ｂと、スキップ通路６ｃと、戻し通路６ｄと、を備える。供給搬送通路６ａは、給糸ボビン１２を自動ワインダ１へ供給する。返却搬送通路６ｂは、自動ワインダ１から排出されたボビン１３を精紡機４０へ返却する。スキップ通路６ｃは、供給搬送通路６ａから返却搬送通路６ｂへ（自動ワインダユニット１ａを経由せずに）搬送トレイ１６を搬送できるように構成されている。戻し通路６ｄは、返却搬送通路６ｂから供給搬送通路６ａへ搬送トレイ１６を戻すことができるように構成されている。
【００５０】
ボビン準備システム２は、自動ワインダ１とボビン供給装置３との間に配置されている。ボビン準備システム２は、バンチ解舒装置７と、吸引式糸端引出装置８と、引掛け式糸端引出装置８ａと、糸端準備装置９と、を備える。ボビン準備システム２は、自動ワインダ１でスムーズに糸を解舒できる状態となるように給糸ボビン１２に対して適宜の作業を行い、自動ワインダ１に供給する。
【００５１】
バンチ解舒装置７は、給糸ボビン１２のバンチ巻きを解舒する。ここで、バンチ巻きについて簡単に説明する。即ち、精紡機４０はボビン管１２０に紡績糸１０を巻き付けて給糸ボビン１２を形成するが、精紡機４０から供給される給糸ボビン１２の糸端の状態としては２つの場合が考えられる。１つは、ボビン管１２０に紡績糸１０が単に巻かれただけであり、糸端がフリーとなった状態のものである。もう１つは、図３に示すように、給糸ボビン１２の糸層の表面に先端部１２１側から根元部１２２側に向けて紡績糸１０を螺旋状に巻き付け、更にボビン管１２０の根元部１２２に巻き付けるバンチ巻きを形成しておく場合である。
【００５２】
糸端がフリーとなった状態の給糸ボビン１２が自動ワインダシステム１００に供給される場合、例えば給糸ボビン１２を精紡機４０からボビン供給装置３までコンテナ等で運搬する途中で糸端が出てきてしまい、給糸ボビン１２同士で紡績糸１０が絡まってしまうおそれがある。一方、バンチ巻を形成した給糸ボビン１２においては、糸端がフリーでなくなるので、コンテナによる搬送中の給糸ボビン１２から紡績糸１０が出てきてしまうことを防止できる。なお、以下の説明においては、給糸ボビン１２の糸層表面に先端部１２１側から根元部１２２側に向けて螺旋状に巻き付けられている部分の紡績糸１０をバックワインド糸２０と呼び、ボビン管１２０の根元部１２２に巻き付けられている部分の紡績糸１０をボトムバンチ２２と呼ぶことがある。バンチ解舒装置７は、このボトムバンチ２２を解舒（除去）し、糸端をフリーにすることができる。なお、上述したように、用途等によっては、バンチ巻が形成されないタイプの給糸ボビン１２が自動ワインダシステム１００に供給される場合がある。この場合は、バンチ解舒装置７は動作せず、供給される給糸ボビン１２を直接後述の吸引式糸端引出装置８へ搬送する。
【００５３】
図１に示す吸引式糸端引出装置８は、給糸ボビン１２のチェース部２１を吸引することで糸端を捕捉し、捕捉した糸端を給糸ボビン１２から引き出す。
【００５４】
引掛け式糸端引出装置８ａは、バンチ解舒装置７により解舒された給糸ボビン１２の表層の糸端を引っ掛けることで糸端を捕捉し、捕捉した糸端を給糸ボビン１２から引き出す。
【００５５】
即ち、吸引式糸端引出装置８及び引掛け式糸端引出装置８ａは、互いに異なる方法で、給糸ボビン１２の糸端を捕捉して引き出すように構成されている。そして、吸引式糸端引出装置８は、精紡機４０において上述の篠切れが発生しており、給糸ボビン１２の糸端がチェース部２１にピッタリと貼りついている状況で専ら用いられる。従って、精紡機４０において篠切れが発生していない状況では、吸引式糸端引出装置８ではなく引掛け式糸端引出装置８ａだけを動作させるように、後述の切換スイッチ１０２によって指示することもできるようになっている。
【００５６】
糸端準備装置９は、吸引式糸端引出装置８又は引掛け式糸端引出装置８ａにより引き出した糸端を処理し、自動ワインダ１で当該糸端を給糸ボビン１２からスムーズに引き出すことが可能な状態に準備する。
【００５７】
以上の構成で、ボビン準備システム２は、ボビン供給装置３から供給された給糸ボビン１２のバンチ巻きを解舒し、また、自動ワインダ１で給糸ボビン１２から糸端を引き出せるようにボビン準備システム２側で給糸ボビン１２の糸端を準備して、自動ワインダ１へ搬送する。自動ワインダ１が備えるそれぞれの自動ワインダユニット１ａ（図２）は、ボビン準備システム２で準備された糸端を給糸ボビン１２から上方へ圧縮空気で吹き飛ばすようにして引き出して、糸端を解撚して継ぐ糸継装置１７によりパッケージ１５側の紡績糸１０と糸継ぎを行った後、巻取ボビン１４に紡績糸１０を巻き取ってパッケージ１５を形成する。そして、それぞれの自動ワインダユニット１ａで紡績糸１０が解舒された給糸ボビン１２であるボビン１３が、回収通路５及び返却搬送通路６ｂを介して精紡機４０へ返却される。
【００５８】
ところで、それぞれの自動ワインダユニット１ａから排出されるボビン１３は、紡績糸１０が全て解舒された空ボビン１１ｄ（図１）であるとは限らない。即ち、自動ワインダユニット１ａから排出されるボビン１３には、何らかの原因で、自動ワインダユニット１ａによって巻き取ることが可能な量の糸が巻かれている半玉ボビン１１ｂや、巻取りが不可能な少量の糸が巻かれている極少残糸ボビン１１ｃも含まれている。
【００５９】
続いて、自動ワインダ１から排出されたボビン１３に関する処理を簡単に説明する。
【００６０】
ボビン１３を精紡機４０へ返却する返却搬送通路６ｂには、ボビン１３の搬送方向に沿って、残糸検知装置４５と、切換装置４６と、が設けられている。残糸検知装置４５は、ボビン１３の外周面に沿うように回動される残糸ブラシ（図略）の位置を検出し、検出された当該残糸ブラシの位置に基づいて、紡績糸１０がボビン管１２０に巻かれているか否かを判断する。即ち、残糸検知装置４５は、ボビン１３の外周面に沿って先端部１２１から根元部１２２まで残糸ブラシを回動させることを試み、当該残糸ブラシがボビン１３の外周面に引っ掛からなかった場合、ボビン１３には紡績糸１０が巻かれていないと判断する。一方、当該残糸ブラシがボビン１３の外周面に引っ掛かった場合は、残糸検知装置４５は、当該ボビン１３に紡績糸１０が巻かれていると判断する。
【００６１】
切換装置４６は、残糸検知装置４５の判断に基づいて、ボビン１３を供給搬送通路６ａへ送り出すか、又は精紡機４０へ返却するかの切換を行う。この結果、空ボビン１１ｄが精紡機４０へ返却され、残糸があるボビン（半玉ボビン１１ｂ及び極少残糸ボビン１１ｃ）が戻し通路６ｄを介して供給搬送通路６ａへ戻される。
【００６２】
戻し通路６ｄには、ボビン１３の搬送方向に沿って、糸量検出装置４７と、第２残糸検出装置４８と、残糸処理装置４９と、が並べて配置されている。糸量検出装置４７は、搬送されるボビン１３に対して図略のアームを接触させて、当該アームの位置を検出することにより、ボビン１３に巻かれた糸量を検出する。第２残糸検出装置４８は、残糸検知装置４５と同じように構成されており、ボビン１３に糸が残っているか否かを検出する。
【００６３】
そして、残糸処理装置４９は、糸量検出装置４７により残糸が所定量以下であると判定されたボビン１３（極少残糸ボビン１１ｃ）を検出したとき、図略のクランパーで当該ボビン管１２０の根元部１２２をクランプし、この状態でクランパーをボビン管１２０の長手方向に沿って先端部１２１へ移動させることにより、極少残糸ボビン１１ｃに巻かれている糸をボビン管１２０の先端部１２１から上方へ抜き取る。抜き取られた残糸は、図略の吸引装置により吸引され、廃棄される。極少残糸ボビン１１ｃは残糸が取り除かれることで空ボビン１１ｄになり、その後、空ボビン１１ｄは、図略の空ボビン回収装置によって搬送トレイ１６から抜き取られて回収される。
【００６４】
このように、自動ワインダ１から回収されたボビン１３に所定量以上の糸が巻かれている場合、自動ワインダ１により再度巻き取るように、当該ボビン１３がボビン準備システム２へ搬送される。
【００６５】
次に、本実施形態のボビン準備システム２について具体的に説明する。
【００６６】
上述したように、ボビン準備システム２は、バンチ解舒装置７と、吸引式糸端引出装置８と、引掛け式糸端引出装置８ａと、糸端準備装置９と、を備える。
【００６７】
最初に、バンチ解舒装置７を説明する。バンチ解舒装置７は、上流から搬送されてきた給糸ボビン１２（満巻ボビン１１ａ）について、バンチ巻きを除去するものである。バンチ解舒装置７の構成の詳細な図示は省略するが、バンチ解舒装置７は、満巻ボビン１１ａを回転させるボビン回転機構と、ボトムバンチ２２を吸引する吸引機構と、糸を切断する切断機構と、を備えている。
【００６８】
当該バンチ解舒装置７は、ボビン回転機構によって、満巻ボビン１１ａを糸の解舒方向に回転させながら、吸引機構により、満巻ボビン１１ａのボビン管１２０の根元部１２２の近傍に吸引空気流を発生させることで、根元部１２２に巻き付けられているボトムバンチ２２を吸引する。そして、吸引された紡績糸１０を、切断機構によって切断する。このようにして、満巻ボビン１１ａに形成されたボトムバンチ２２が除去される。
【００６９】
次に、上記のように構成されたバンチ解舒装置７の動作について説明する。
【００７０】
上記で説明したように、ボビン準備システム２へ搬送されてくる給糸ボビン１２には、図１に示すように、精紡機４０により巻き上げた満巻ボビン１１ａと、自動ワインダ１から回収された所定量以上の残糸がある半玉ボビン１１ｂと、が含まれている。
【００７１】
給糸ボビン１２が満巻ボビン１１ａである場合、上記で説明したように、バンチ解舒装置７によって、満巻ボビン１１ａのボトムバンチ２２を除去する。バンチ解舒装置７によりボトムバンチ２２が除去された満巻ボビン１１ａは、吸引式糸端引出装置８へ搬送される。一方で、半玉ボビン１１ｂに関しては、バンチ解舒装置７での処理はスキップされ、そのまま吸引式糸端引出装置８へ搬送される。
【００７２】
次に、吸引式糸端引出装置８を説明する。この吸引式糸端引出装置８は、給糸ボビン１２の糸端を捕捉してボビン管１２０の先端部１２１に巻き付けるように構成されている。
【００７３】
吸引式糸端引出装置８は、図４に示すように、ボビン回転機構５１と、吸引捕捉装置５２と、表面刺激装置（糸端捕捉補助装置）５３と、巻付け機構５４と、を備える。
【００７４】
ボビン回転機構５１は、回転駆動部材６１を備える。この回転駆動部材６１は、正逆回転が可能な図略の電動モータ（例えば、ステッピングモータ等）によって駆動される。ボビン回転機構５１は、回転駆動部材６１を搬送トレイ１６の外周面に接触させた状態で正逆回転させることによって、搬送トレイ１６とともに給糸ボビン１２を、紡績糸１０を解舒する方向である解舒方向、又は、紡績糸１０を巻き取る方向である巻取方向に回転させることができる。
【００７５】
吸引捕捉装置５２は、吸引ノズル部材（進退部材）６２と、ノズル支持部材６４と、を備える。
【００７６】
ノズル支持部材６４は図示しないアクチュエータ（例えばシリンダ）に取り付けられており、給糸ボビン１２に近づく方向及び遠ざかる方向に直線的に移動することができる。
【００７７】
吸引ノズル部材６２は、ノズル支持部材６４の先端部に取り付けられている。吸引ノズル部材６２が給糸ボビン１２に対面する部分には、給糸ボビン１２のチェース部２１の形状に沿うような円錐台形状の凹部が形成されている。また、この凹部に、略上下方向に細長いスリット状の吸引口６３が形成されている。当該吸引口６３は、配管３１等を介して負圧供給装置１０１に接続されている。なお、負圧供給装置１０１は、例えばブロアとして構成することができる。
【００７８】
上記の構成で、吸引捕捉装置５２は、ノズル支持部材６４を介して吸引ノズル部材６２を給糸ボビン１２に接近させ、給糸ボビン１２の糸層を吸引することにより、糸端を捕捉する。一方で、上流から吸引式糸端引出装置８に給糸ボビン１２が供給されるとき、及び、吸引式糸端引出装置８から給糸ボビン１２を排出するときは、吸引ノズル部材６２を退避させて、給糸ボビン１２の搬送の邪魔にならないようにすることができる。
【００７９】
表面刺激装置５３は、シリンダ７１と、入力アーム７２と、回転軸７３と、連結部材７４と、摩擦板（刺激部材、糸端捕捉補助部材）７５と、を備える。表面刺激装置５３は、摩擦板７５を給糸ボビン１２のチェース部２１の外周面と接触させることで、チェース部２１に刺激を与える。
【００８０】
シリンダ７１は、摩擦板７５を駆動するためのアクチュエータであり、例えば圧縮空気の供給により進退動作することができる。
【００８１】
入力アーム７２は、シリンダ７１に連結されるとともに、回転軸７３の上端に固定されている。
【００８２】
回転軸７３は上下方向に配置されており、回転可能に支持されている。この回転軸７３は、入力アーム７２と一体的に回転することができる。
【００８３】
連結部材７４は、摩擦板７５を回転軸７３に取り付けるための部材であり、回転軸７３の下部に固定されている。
【００８４】
摩擦板７５は、合成繊維から形成された不織布であって、給糸ボビン１２の糸層の外周面と接触する表面が所定の粗さを有するように形成されている。これにより、例えばブラシ状の部材に比べて、糸端が絡まることなく糸層に適切な刺激を与えることができるので、摩擦板７５により刺激を与えたチェース部２１から吸引捕捉装置５２が糸端を確実に吸引して捕捉することができる。ただし、上記のような摩擦板７５に代えて、給糸ボビン１２と接触する表面が所定の粗さを有する他の部材を用いても良い。
【００８５】
以上の構成により、表面刺激装置５３は、シリンダ７１を動作させることで、入力アーム７２を介して回転軸７３を回転させ、摩擦板７５を給糸ボビン１２（チェース部２１）に対して接触させたり、離間させたりすることができる。
【００８６】
吸引捕捉装置５２及び表面刺激装置５３は、昇降可能に支持された共通のフレーム１０３に取り付けられている。また、吸引式糸端引出装置８は、図４に示すように、フレーム１０３の高さを調整できる適宜のアクチュエータ（例えば、シリンダ）からなる昇降機構（吸引口高さ調整機構）５５を更に備えている。これにより、吸引口６３や摩擦板７５の高さを変更できるので、給糸ボビン１２の様々な高さの部位に対し、吸引したり刺激を与えたりすることができる。
【００８７】
また、フレーム１０３には、例えば光センサからなるチェース部検出センサ３０が設けられており、給糸ボビン１２のチェース部２１を検出することができる。この構成で、吸引式糸端引出装置８は、チェース部検出センサ３０の検出結果に基づいて昇降機構５５を制御し、フレーム１０３がチェース部２１に対して適切な高さとなるように調整する。これにより、糸量が様々に異なる給糸ボビン１２（言い換えれば、チェース部２１の高さが様々に異なる給糸ボビン１２）に対して、正確にチェース部２１を吸引及び刺激することができる。
【００８８】
巻付け機構５４は、押え部材５６を備える。この巻付け機構５４は、吸引捕捉装置５２により給糸ボビン１２から引き出された糸端を給糸ボビン１２の先端部１２１側に巻き付けることができる。
【００８９】
押え部材５６は、上下方向の軸を中心にして回転可能に支持されている。押え部材５６は円錐台形状に形成されており、その下部の外径は、ボビン管１２０の先端部１２１の径より大きくなっている。また、押え部材５６にはバネ及びシリンダ等からなる押え機構５８が取り付けられており、給糸ボビン１２の先端部１２１を押え部材５６が上側から押さえることができるように構成されている。また、押え部材５６は、糸端を給糸ボビン１２の先端部１２１に巻き付けるときに、当該糸端が先端部１２１から外れてしまわないように規制することができるようになっている。
【００９０】
次に、上記のように構成された吸引式糸端引出装置８の具体的な動作について説明する。
【００９１】
吸引式糸端引出装置８は、搬送されてくる給糸ボビン１２に巻かれている糸の糸量を図略の糸量検出装置によって検出し、糸量が所定値以上である給糸ボビン１２（満巻ボビン１１ａ及び半玉ボビン１１ｂ）だけを糸端引出作業の対象とする。従って、極少残糸ボビン１１ｃ及び空ボビン１１ｄについては、吸引式糸端引出装置８による糸端引出作業は行われず、そのまま下流へ搬送される。
【００９２】
糸端引出作業をすべき給糸ボビン１２が搬送されてきた場合、吸引式糸端引出装置８はまず、押え機構５８を動作させて、押え部材５６を給糸ボビン１２の上端に接触させて上側から押さえる。
【００９３】
次に、吸引式糸端引出装置８は、チェース部検出センサ３０で給糸ボビン１２のチェース部２１が検出されるまでフレーム１０３を昇降機構５５によって下降させ、チェース部２１が検出された時点でフレーム１０３を停止させる。これにより、チェース部２１に対して吸引捕捉装置５２及び表面刺激装置５３（言い換えれば、吸引口６３及び摩擦板７５）が対面するように、高さを調整することができる。
【００９４】
その後、吸引式糸端引出装置８は、ボビン回転機構５１を駆動して給糸ボビン１２を解舒方向に回転させるとともに、吸引捕捉装置５２の吸引ノズル部材６２を給糸ボビン１２に接近させ、負圧供給装置１０１が吸引口６３に発生させる吸引流によってチェース部２１を吸引する。また、これとほぼ同時に、吸引式糸端引出装置８は、表面刺激装置５３の摩擦板７５を接触させることで、当該給糸ボビン１２のチェース部２１に摩擦による刺激を与える。なお、摩擦板７５は上記のとおり合成繊維による不織布で構成されているので、給糸ボビン１２からの糸端が絡むことなく、当該給糸ボビン１２のチェース部２１に適切な刺激を与えることができる。
【００９５】
なお、吸引口６３は縦方向に細長いスリット状に形成されているので、小さなエネルギーで強い吸引流を発生することができ、省エネルギーを実現できる。また、吸引捕捉装置５２の吸引口６３と、表面刺激装置５３の摩擦板７５とは、互いにほぼ同じ高さとなるように配置されており、昇降機構５５により一体的に昇降するように構成されている。これにより、摩擦板７５が給糸ボビン１２に接触する場所を吸引口６３が吸引することができるので、糸端を確実に捕捉することができる。
【００９６】
更に、摩擦板７５は、吸引口６３に対して、給糸ボビン１２の紡績糸１０を解舒する回転方向（上記の解舒方向）における回転角度が１８０°以内の上流側で給糸ボビン１２のチェース部２１に接触するように配置されている。言い換えれば、摩擦板７５で刺激されたチェース部２１の部位は、その後、給糸ボビン１２が解舒方向に１８０°であるかそれより小さい角度回転することで、吸引口６３に対面することができる。これにより、チェース部２１の表面を、摩擦板７５で刺激してすぐに吸引口６３により吸引することができるので、糸端の捕捉確率を一層高めることができる。
【００９７】
なお、本実施形態では、給糸ボビン１２のチェース部２１に対して、摩擦板７５が接触し、かつ、吸引口６３が吸引するように構成されている。しかし、摩擦板７５の刺激及び吸引口６３による吸引の対象はチェース部２１以外の部位であっても良い。
【００９８】
吸引ノズル部材６２に形成されている吸引口６３と、負圧供給装置１０１と、を繋ぐ配管３１には、糸検知センサ３２が設けられている。吸引式糸端引出装置８は、吸引捕捉装置５２により糸端を捕捉したか否かを、糸検知センサ３２を介して確認することができる。吸引式糸端引出装置８は、糸検知センサ３２が糸を検出した場合には、捕捉された糸を図略のカッタで切断する。その後、巻付け機構５４により、当該切断された糸端を給糸ボビン１２の先端部１２１に巻き付ける巻付作業が行われる。
【００９９】
この巻付作業において、ボビン回転機構５１は、搬送トレイ１６とともに給糸ボビン１２を巻取方向（前記解舒方向とは逆の方向）に回転させることで、吸引口６３に吸い込まれている糸端を引き出して給糸ボビン１２に巻き付ける。なお、吸引ノズル部材６２は、給糸ボビン１２を巻取方向に回転させる前に昇降機構５５によって図５のように予め十分に上昇させてあるので、糸端は上方向に引っ張られながらボビン管１２０に巻かれる。しかし、給糸ボビン１２の先端部１２１は大径の押え部材５６により上側から押さえ付けられているので、糸端は先端部１２１の端面よりも上方に移動することはない。この結果、糸は、給糸ボビン１２の回転によって、ボビン管１２０の先端部１２１の外周に巻き付けられ、図５に示すような先端側巻付部２３が形成される。
【０１００】
このようにして、吸引式糸端引出装置８で糸端を引き出して先端部１２１に巻き付けることができる。その後、先端側巻付部２３が形成された給糸ボビン１２は、糸端準備装置９まで搬送される。
【０１０１】
次に、引掛け式糸端引出装置８ａについて詳細に説明する。引掛け式糸端引出装置８ａは、吸引式糸端引出装置８と糸端準備装置９の間に配置されている。
【０１０２】
引掛け式糸端引出装置８ａは、図６に示すように、ボビン回転機構８５と、押え部材８６と、引掛け部材８７と、を備える。
【０１０３】
ボビン回転機構８５は、吸引式糸端引出装置８のボビン回転機構５１と同様に、搬送トレイ１６の外周面に接触して回転させる回転駆動部材８９を備えている。
【０１０４】
押え部材８６は、吸引式糸端引出装置８の押え部材５６と同様に、給糸ボビン１２の先端部１２１を上側から押さえることができるように構成されている。
【０１０５】
引掛け部材８７は、給糸ボビン１２の糸を引っ掛けることができるように構成されている。また、引掛け式糸端引出装置８ａは、引掛け部材８７を上下方向に動かしたり、給糸ボビン１２に近づいたり離れたりさせることが可能な移動機構９０を備えている。
【０１０６】
以上の構成で、引掛け部材８７で糸（前述のバックワインド糸２０）を引っ掛けることにより給糸ボビン１２から糸端を引き出すことができる。その後は、引掛け部材８７で引き出した糸端を、図略の圧縮空気噴出ノズルで先端部１２１の近傍に吹き寄せながらボビン回転機構８５により給糸ボビン１２を回転させることで、吸引式糸端引出装置８で形成するのと同様の先端側巻付部２３を形成することができる。
【０１０７】
そして、ボビン準備システム２には、上記した吸引式糸端引出装置８及び引掛け式糸端引出装置８ａのうち、糸端の引出し作業を行わせる装置を選択するための切換スイッチ（選択部）１０２が設けられている（図４を参照）。本実施形態では、この切換スイッチ１０２は吸引式糸端引出装置８の適宜の位置に配置されているが、他の場所に配置されても良い。ユーザが当該切換スイッチ１０２を操作することにより、吸引式糸端引出装置８及び引掛け式糸端引出装置８ａのうち何れか一方だけで給糸ボビン１２の糸端を捕捉したり、両方を用いて給糸ボビン１２の糸端を捕捉したりすることができる。
【０１０８】
なお、吸引式糸端引出装置８と引掛け式糸端引出装置８ａの両方により給糸ボビン１２の糸端を捕捉する場合としては、例えば、先ず吸引式糸端引出装置８によって給糸ボビン１２の糸端の捕捉を試み、これが失敗した場合に、当該給糸ボビン１２を引掛け式糸端引出装置８ａに搬送して糸端を捕捉するようにすることが考えられる。
【０１０９】
次に、糸端準備装置９について詳細に説明する。
【０１１０】
糸端準備装置９は、図７に示すように、糸吸引管９１と、カッタ９２と、糸吸込部９３と、糸検知センサ３４と、を備えている。糸吸引管９１は、上下方向に伸縮可能な蛇腹部を有し、伸びることで給糸ボビン１２の先端部１２１に上側から被せることができるように配置されている。そして、当該糸吸引管９１は配管３５を介して負圧供給装置１０１に接続されており、上記の先端側巻付部２３を吸引することができる。糸吸引管９１と配管３５との接続部分には、紡績糸１０を切断可能なカッタ９２が配置されている。また、配管３５には糸検知センサ３４が配置されている。糸検知センサ３４は、紡績糸１０を検知することにより、紡績糸１０の捕捉に成功したか否かを検出することができる。
【０１１１】
糸吸込部９３は、負圧供給装置１０１に接続されたパイプ状の部材として構成されており、その一端には、給糸ボビン１２を支持する搬送トレイ１６の下面に対向するように上向きに開口した吸引口が形成されている。なお、搬送トレイ１６には上下方向の貫通孔が形成されているので、糸吸込部９３から空気を吸引することで、ボビン管１２０の上端の開口部分に吸引流を生じさせることができる。
【０１１２】
糸端準備装置９は、先端側巻付部２３が形成された給糸ボビン１２が搬送されてくると、糸吸引管９１の蛇腹を伸ばして給糸ボビン１２の先端部１２１を覆うとともに、糸吸引管９１の管内に吸引空気流を発生させ、当該給糸ボビン１２の先端側巻付部２３を吸引して、糸端を捕捉する。
【０１１３】
糸端の捕捉に成功したことが糸検知センサ３４により検出されると、糸端準備装置９は、糸吸引管９１の蛇腹部を収縮させた後、カッタ９２を動作させて紡績糸１０を切断する。そして、糸吸込部９３により、搬送トレイ１６及びボビン管１２０の軸孔に吸引空気流を発生させて、糸端をボビン管１２０の上端の開口から吸い込むようにして捕捉する。このようにして、糸端がボビン管１２０の内部に上側から挿入された状態となるように準備することができる。
【０１１４】
その後、給糸ボビン１２が、自動ワインダ１における巻取作業のために供給される。これにより、自動ワインダ１においては、糸端準備装置９により準備された給糸ボビン１２のボビン管１２０の根元部１２２側の孔から圧縮空気を導入することにより、給糸ボビン１２のボビン管１２０管内の糸端を容易に上方へ吹き飛ばし、上方の糸捕捉部（図略）によって糸端を捕捉して、糸継装置１７で繋いでパッケージ１５に巻き取ることができる。この結果、自動ワインダ１による紡績糸１０の巻取作業をスムーズに開始することができる。
【０１１５】
以上に説明したように、本実施形態の吸引式糸端引出装置８は、吸引捕捉装置５２と、表面刺激装置５３と、昇降機構５５と、チェース部検出センサ３０と、を備え、給糸ボビン１２の糸端を吸引して引き出す。吸引捕捉装置５２は、給糸ボビン１２のチェース部２１を吸引口６３から吸引して糸端を捕捉する。表面刺激装置５３は、チェース部２１に刺激を与え、吸引捕捉装置５２による糸端の捕捉を補助する。昇降機構５５は、吸引口６３の高さを変更することができる。チェース部検出センサ３０は、給糸ボビン１２のチェース部２１を検出する。昇降機構５５は、チェース部検出センサ３０の検出結果に応じて吸引口６３の高さを調整する。
【０１１６】
これにより、給糸ボビン１２の糸端がチェース部２１の表面にピッタリとくっついていてチェース部２１の表面から剥がしにくい状態であっても、チェース部２１への刺激とチェース部２１の（集中的な）吸引の相乗効果により、チェース部２１にある糸端を高い確率で捕捉することができる。そして、吸引口６３の高さをチェース部２１に対して正確に合わせることができるので、糸端をチェース部２１から確実に引き出すことができる。また、チェース部２１の高さの異なる給糸ボビン１２に対しても、適切な高さで糸端を吸引することができるので、給糸ボビン１２から糸端を捕捉する確率を一層高めることができる。
【０１１７】
また、本実施形態の吸引式糸端引出装置８は、給糸ボビン１２を回転させるボビン回転機構５１を備える。ボビン回転機構５１が給糸ボビン１２を回転させつつ、表面刺激装置５３でチェース部２１を刺激しながら吸引捕捉装置５２で糸端を引き出す。
【０１１８】
これにより、給糸ボビン１２を回転させつつチェース部２１に刺激を与えて吸引することにより、チェース部２１の外周面全体にわたって吸引及び刺激することができるので、給糸ボビン１２の糸端を一層確実に捕捉することができる。
【０１１９】
また、本実施形態の吸引式糸端引出装置８において、ボビン回転機構５１は、表面刺激装置５３でチェース部２１を刺激しながら吸引捕捉装置５２で糸端を引き出すとき、給糸ボビン１２を紡績糸１０の解舒方向に回転させる。
【０１２０】
これにより、吸引捕捉装置５２で糸端を容易に給糸ボビン１２から引き出すことができる。
【０１２１】
また、本実施形態の吸引式糸端引出装置８は、吸引捕捉装置５２により捕捉した糸端を給糸ボビン１２の先端部１２１に巻き付ける巻付け機構５４を備える。吸引捕捉装置５２により捕捉した糸端を巻付け機構５４が給糸ボビン１２の先端部１２１に巻き付ける場合に、ボビン回転機構５１は、給糸ボビン１２を紡績糸１０の巻取方向に回転させる。
【０１２２】
これにより、引き出された糸端を給糸ボビン１２の先端部１２１に容易に巻き付けることができる。
【０１２３】
また、本実施形態の吸引式糸端引出装置８において、表面刺激装置５３は、給糸ボビン１２のチェース部２１に刺激を与える摩擦板７５を備える。摩擦板７５の給糸ボビン１２と接触する表面が合成繊維不織布から構成される。
【０１２４】
これにより、糸端が絡むことなくチェース部２１に好適な刺激を与えることができる。
【０１２５】
また、本実施形態の吸引式糸端引出装置８において、表面刺激装置５３の摩擦板７５は、糸端を給糸ボビン１２から解舒する給糸ボビン１２の回転方向で見たときに、回転角で吸引捕捉装置５２から１８０°以内の上流側で給糸ボビン１２と接触できるように配置されている。
【０１２６】
これにより、吸引捕捉装置５２の摩擦板７５によりチェース部２１の糸端に刺激を与え、すぐに表面刺激装置５３によってチェース部２１の糸端を吸引することができるので、当該糸端の捕捉成功率を一層高めることができる。
【０１２７】
また、本実施形態の吸引式糸端引出装置８において、吸引口６３はスリット状に形成されている。
【０１２８】
これにより、小さなエネルギーでチェース部２１に強い吸引力を及ぼすことができる。
【０１２９】
また、本実施形態の吸引式糸端引出装置８は、給糸ボビン１２に対して進退可能な吸引ノズル部材６２を備える。吸引口６３は吸引ノズル部材６２に形成されている。
【０１３０】
これにより、糸端を引き出すとき、吸引ノズル部材６２とともに吸引口６３を給糸ボビン１２に接近させることができるので、糸端を一層好適に引き出すことができる。一方、吸引時以外においては吸引ノズル部材６２が給糸ボビン１２から離れることで、給糸ボビン１２の移動等を邪魔しないようにすることができる。
【０１３１】
また、本実施形態の吸引式糸端引出装置８において、吸引捕捉装置５２は、紡績糸１０を検知する糸検知センサ３２を備える。糸検知センサ３２の検知結果により紡績糸１０の吸引の成否を判断する。
【０１３２】
これにより、紡績糸１０の吸引に成功したことを確認してから次の工程を行うことができるので、全体的に効率良く作業を行うことができる。
【０１３３】
また、本実施形態のボビン準備システム２は、前記の吸引式糸端引出装置８と、糸端準備装置９と、を備える。糸端準備装置９は、給糸ボビン１２の先端部１２１に巻き付けられた糸端を、紡績糸１０を巻き取る自動ワインダ１により吹き飛ばし可能な状態にする。
【０１３４】
これにより、糸端準備装置９により準備された給糸ボビン１２の糸端を、自動ワインダ１側で吹き飛ばすことで確実に引き出して巻き取ることができる。
【０１３５】
また、本実施形態のボビン準備システム２は、引掛け式糸端引出装置８ａと、切換スイッチ１０２と、を備える。引掛け式糸端引出装置８ａは、紡績糸１０を引っ掛けて給糸ボビン１２から引き出す。切換スイッチ１０２は、吸引式糸端引出装置８と引掛け式糸端引出装置８ａのうち少なくとも１つを選択する。ボビン準備システム２は、切換スイッチ１０２で選択された少なくとも１つの糸端引出装置で給糸ボビン１２の糸端の引出し作業を行う。
【０１３６】
これにより、給糸ボビン１２の糸端の状態に応じて適切な糸端引出装置を選択できるので、給糸ボビン１２から糸端を一層確実に引き出すことができる。
【０１３７】
また、本実施形態のボビン準備システム２は、紡績糸１０を巻き取る自動ワインダ１に給糸ボビン１２を供給する。ボビン準備システム２は、吸引式糸端引出装置８と、糸端準備装置９と、を備える。吸引式糸端引出装置８は、給糸ボビン１２の糸端を吸引して引き出す。糸端準備装置９は、吸引式糸端引出装置８により引き出された糸端を更に吸引して、自動ワインダ１により吹き飛ばし可能な状態にする。
【０１３８】
これにより、吸引式糸端引出装置８と糸端準備装置９の２つの装置で紡績糸１０を吸引して給糸ボビン１２を準備することができるので、自動ワインダ１により糸端を吹き飛ばすことで確実に引き出して巻き取ることができる。
【０１３９】
また、本実施形態のボビン準備システム２において、吸引式糸端引出装置８と、糸端準備装置９は、同一の負圧供給装置１０１に接続されている。
【０１４０】
これにより、簡素な構成で吸引式糸端引出装置８及び糸端準備装置９を動作させることができる。
【０１４１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１４２】
表面刺激装置５３において、摩擦板７５を、シリンダ７１以外のアクチュエータ（例えば、電動モータ）によってチェース部２１に接触させるように変更することもできる。
【０１４３】
昇降機構５５を、シリンダ以外のアクチュエータ、例えば電動モータによって構成するように変更することもできる。また、吸引捕捉装置５２を昇降させる機構と、表面刺激装置５３を昇降させる機構と、が個別に設けられても良い。
【０１４４】
上記実施形態において、ボビン回転機構５１は、搬送トレイ１６を回転させることで給糸ボビン１２を回転させている。しかしながら、これに限らず、給糸ボビン１２を直接回転させるように構成されても良い。
【０１４５】
本実施形態の表面刺激装置５３においては、摩擦板７５を給糸ボビン１２の外周面に接触した状態を継続しながら給糸ボビン１２を回転させることで、給糸ボビン１２のチェース部２１の表面を周方向に擦るように構成している。しかし、これに限らず、例えば摩擦板７５がチェース部２１の表面を繰り返し叩くことで刺激を与えても良い。
【０１４６】
上記実施形態においては、精紡機４０と自動ワインダ１がボビン準備システム２により結合されたリンクタイプの自動ワインダ装置について説明したが、精紡機４０と自動ワインダ１がそれぞれ独立したシステムとして設けられても良い。この場合、精紡機４０で生成された紡績糸１０のボビン管１２０への巻き付けが完了した際に、精紡機４０はボビン管１２０の下端部にバンチ巻を形成する。バンチ巻が施された給糸ボビン１２は、オペレータにより回収される。回収された給糸ボビン１２はコンテナによりボビン準備システム２まで搬送され、コンテナからボビン準備システム２に供給される。
【符号の説明】
【０１４７】
１  自動ワインダ（糸巻取装置）
２  ボビン準備システム
８  吸引式糸端引出装置
８ａ  引掛け式糸端引出装置
９  糸端準備装置
１２  給糸ボビン
２１  チェース部
３０  チェース部検出センサ
３２  糸検知センサ
５１  ボビン回転機構
５２  吸引捕捉装置
５３  表面刺激装置（糸端捕捉補助装置）
５４  巻付け機構
５５  昇降機構（吸引口高さ調整機構）
６４  ノズル支持部材（進退部材）
６３  吸引口
７５  摩擦板（刺激部材）
１０１  負圧供給装置
１０２  切換スイッチ（選択部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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