(57)【要約】【課題】離れた目標の位置をユーザーが簡単に計測することを可能とする電子機器等を提供する。【解決手段】本発明に係る電子機器は、可搬の電子機器であって、前記電子機器が第１地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から目標への方位角を示す方位角情報とを取得する第１取得部と、前記電子機器が前記第１地点とは異なる第２地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から前記目標への方位角を示す方位角情報とを取得する第２取得部と、前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報に基づき、前記目標の位置を決定する位置決定部とを含む。【選択図】図５
2016138817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬の電子機器であって、
前記電子機器が第１地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から目標への方位角を示す方位角情報とを取得する第１取得部と、
前記電子機器が前記第１地点とは異なる第２地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から前記目標への方位角を示す方位角情報とを取得する第２取得部と、
前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報に基づき、前記目標の位置を決定する位置決定部と、を含む
電子機器。
【請求項２】
前記位置決定部は、
前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報を用い、前記第１地点から前記目標へ向かう直線と、前記第２地点から前記目標へ向かう直線とが交わる位置を、前記目標の位置として算出する、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第２取得部は、更に、
前記電子機器が前記第１地点及び前記第２地点とは異なる第３地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から前記目標への方位角を示す方位角情報とを取得し、
前記位置決定部は、
前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第３地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報を用い、前記第１地点から前記目標へ向かう直線からの距離と、前記第２地点から前記目標へ向かう直線からの距離と、前記第３地点から前記目標へ向かう直線からの距離との合計が最小となる位置を、前記目標の位置として算出する、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
地磁気センサーと、
前記目標に対する前記電子機器の姿勢が所定の姿勢になったか否かをユーザーに確認させる照準器と、
前記所定の姿勢となったタイミングを前記ユーザーに入力させる操作部とを更に含む、
請求項１〜３の何れか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
ユーザーの所定部位へ装着可能である、
請求項１〜４の何れか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記所定部位は、腕又は手首である、
請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
可搬の電子機器のコンピューターが実行可能なプログラムであって、
前記電子機器が第１地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から目標への方位角を示す方位角情報とを取得することと、
前記電子機器が前記第１地点とは異なる第２地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から前記目標への方位角を示す方位角情報とを取得すること
と、
前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報に基づき、前記目標の位置を決定することと、を前記コンピューターに実行させる、
プログラム。
【請求項８】
可搬の電子機器を使用した位置計測方法であって、
前記電子機器が第１地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から目標への方位角を示す方位角情報とを取得することと、
前記電子機器が前記第１地点とは異なる第２地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から前記目標への方位角を示す方位角情報とを取得することと、
前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報に基づき、前記目標の位置を決定することとを含む、
位置計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、プログラム、及び位置計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トライアスロンのスイムなどの野外遊泳競技では、洋上の折り返し地点に設置されたブイなどの目標物に向かって直進するのが理想である。しかし、目標物を途中で見失って進路変更を余儀なくされることも多いため、目標物の位置（緯度及び経度）を例えばリスト型携帯端末などへ目標地点（ウェイポイント）として予め登録しておきたいというニーズがある。離れた目標物までの位置を割り出す手法としては、位置の異なる２つの全天カメラで対象物を撮影するものなどが既に提案されている（特許文献１等を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４２３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術は２台のカメラを含む大掛かりなシステムを要するため、スポーツするユーザー自身が計測を行う場合には適さない。
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様は、離れた目標の位置をユーザーが簡単に計測することを可能とする電子機器、プログラム、及び位置計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
本適用例に係る電子機器は、可搬の電子機器であって、前記電子機器が第１地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から目標への方位角を示す方位角情報とを取得する第１取得部と、前記電子機器が前記第１地点とは異なる第２地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から前記目標への方位角を示す方位角情報とを取得する第２取得部と、前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報に基づき、前記目標の位置を決定する位置決定部と、を含む。
【０００８】
先ず、第１地点及び第２地点において取得される位置情報及び方位角情報によれば、例えば、第１地点から目標へ向かう直線と、第２地点から目標へ向かう直線とを決定することができる。そして、これらの直線の交わる位置は、目標の位置を示す。よって、位置決定部は、第１地点において取得された位置情報及び方位角情報、並びに第２地点において取得された位置情報及び方位角情報基づき、目標の位置を決定することができる。しかも、ユーザーは、任意の第１地点と任意の第２地点との間で電子機器を移動させることができれば、目標の位置へ実際に足を運ぶ必要は無い。従って、ユーザーは、洋上のブイなどの離れた目標の位置を簡単に計測することができる。
【０００９】
［適用例２］
なお、本適用例に係る電子機器において、前記位置決定部は、前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報を用い、前記第１地点から前記目標へ向かう直線と、前記第２地点から前記目標へ向かう直線とが交わる位置を、前記目標の位置として算出してもよい。
【００１０】
従って、電子機器の位置決定部によって、例えば、前記第１地点から前記目標へ向かう直線と、前記第２地点から前記目標へ向かう直線との交点を算出することにより、目標の位置を決定することができる。
【００１１】
［適用例３］
また、本適用例に係る電子機器において、前記第２取得部は、更に、前記電子機器が前記第１地点及び前記第２地点とは異なる第３地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から前記目標への方位角を示す方位角情報とを取得し、前記位置決定部は、前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第３地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報を用い、前記第１地点から前記目標へ向かう直線からの距離と、前記第２地点から前記目標へ向かう直線からの距離と、前記第３地点から前記目標へ向かう直線からの距離との合計が最小となる位置を、前記目標の位置として算出してもよい。
【００１２】
従って、電子機器の位置決定部は、例えば、前記第１地点から前記目標へ向かう直線からの距離と、前記第２地点から前記目標へ向かう直線からの距離と、前記第３地点から前記目標へ向かう直線からの距離との合計が最小となる位置を算出する。従って、電子機器は、３つの地点の情報を用いることができるので、２つの地点の情報を用いる場合よりも、目標の位置を高精度に決定することができる。
【００１３】
［適用例４］
また、本適用例に係る電子機器は、地磁気センサーと、前記目標に対する前記電子機器の姿勢が所定の姿勢になったか否かをユーザーに確認させる照準器と、前記所定の姿勢となったタイミングを前記ユーザーに入力させる操作部とを更に含んでもよい。
【００１４】
従って、ユーザーは、目標に対する電子機器の姿勢を所定の姿勢に保つことが可能である。目標に対する電子機器の姿勢を個々の地点間で同じにできれば、地磁気センサーの出力に基づいて複数の方位角情報を高精度に取得できるので、目標の位置も高精度に求まると考えられる。
【００１５】
［適用例５］
また、本適用例に係る電子機器は、ユーザーの所定部位へ装着可能であってもよい。
【００１６】
従って、ユーザーは、ハンズフリーの状態で地点間を移動することができる。よって、本適用例に係る電子機器は、例えばスポーツに好適である。
【００１７】
［適用例６］
また、本適用例に係る電子機器において、前記所定部位は、腕又は手首であってもよい。
【００１８】
従って、ユーザーは、電子機器を腕時計等と同様の感覚で使用することができる。例えば、ユーザーは、自分の一方の眼と電子機器と目標とを同一直線上に配置することで、目標に対する電子機器の姿勢を所定の姿勢に保つことが可能である。目標に対する電子機器
の姿勢を個々の地点間で同じにできれば、複数の方位角情報を高精度に取得できるので、目標の位置も高精度に求まると考えられる。
【００１９】
［適用例７］
本適用例に係るプログラムは、可搬の電子機器のコンピューターが実行可能なプログラムであって、前記電子機器が第１地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から目標への方位角を示す方位角情報とを取得することと、前記電子機器が前記第１地点とは異なる第２地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から前記目標への方位角を示す方位角情報とを取得することと、前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報に基づき、前記目標の位置を決定することと、を前記コンピューターに実行させる。
【００２０】
先ず、第１地点及び第２地点において取得される位置情報及び方位角情報によれば、例えば、第１地点から目標へ向かう直線と、第２地点から目標へ向かう直線とを決定することができる。そして、これらの直線の交わる位置は、目標の位置を示す。よって、コンピューターは、第１地点において取得された位置情報及び方位角情報、並びに第２地点において取得された位置情報及び方位角情報基づき、目標の位置を決定することができる。しかも、ユーザーは、任意の第１地点と任意の第２地点との間で電子機器を移動させることができれば、目標の位置へ実際に足を運ぶ必要は無い。従って、ユーザーは、洋上のブイなどの離れた目標の位置を簡単に計測することができる。
【００２１】
［適用例８］
本適用例に係る位置計測方法は、可搬の電子機器を使用した位置計測方法であって、前記電子機器が第１地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から目標への方位角を示す方位角情報とを取得することと、前記電子機器が前記第１地点とは異なる第２地点にあるときに、前記電子機器の位置を示す位置情報と前記電子機器から前記目標への方位角を示す方位角情報とを取得することと、前記第１地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報、並びに前記第２地点において取得された前記位置情報及び前記方位角情報に基づき、前記目標の位置を決定することと、を含む。
【００２２】
先ず、第１地点及び第２地点において取得される位置情報及び方位角情報によれば、例えば、第１地点から目標へ向かう直線と、第２地点から目標へ向かう直線とを決定することができる。そして、これらの直線の交わる位置は、目標の位置を示す。よって、第１地点において取得された位置情報及び方位角情報、並びに第２地点において取得された位置情報及び方位角情報基づき、目標の位置を決定することができる。しかも、ユーザーは、任意の第１地点と任意の第２地点との間で電子機器を移動させることができれば、目標の位置へ実際に足を運ぶ必要は無い。従って、ユーザーは、洋上のブイなどの離れた目標の位置を簡単に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態における電子機器１の概要を説明するための図である。
【図２】目標物と測定地点との関係を説明するための図である。
【図３】ユーザーによる照準合わせを説明するための図である。
【図４】第１実施形態の電子機器１の構成を説明するための図である。
【図５】第１実施形態における電子機器１及びユーザーの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】目標物の位置を算出する方法を説明するための図である。
【図７】ｎ≧３の場合に目標物の位置を算出する方法を説明するための図である。
【図８】照準器の変形例を説明するための図である。
【図９】ゴルフコースで電子機器１を使用する例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２５】
１．第１実施形態
図１は、本実施形態の電子機器の概要を説明するための図である。図１に示すように、例えば、電子機器１は、オープンスイム（トライアスロンスイム）などのシーンにおいてユーザーの身体の一部へ装着される携帯情報機器である。必要なときにユーザーが目視できるよう、電子機器１の装着先は、例えば、肘から手に至る部位（前腕）である。図１に示す例では、電子機器１はリスト型（腕時計型）の携帯情報機器（アウトドアウォッチ）として構成され、電子機器１の装着先は手首とされている。電子機器１には、アウトドアウォッチとしての機能、例えば、計時機能、方位検出機能（コンパス機能）、測位機能（ＧＰＳ機能）、ナビゲーション機能（目標物までの距離通知機能など）が搭載されている。
【００２６】
ここで、電子機器１の表示画面は、例えば円形であり、表示画面の周縁（ベゼル）の一部には、照準器（サイト）を構成する１対の部材である凸型部材２０１及び凹型部材２０２が設けられている。電子機器１の表示画面を１２時制の時計の文字板とみなした場合、凸型部材２０１の設け先は１２時の位置であり、凹型部材２０２の設け先は６時の位置である。ユーザーは、この照準器を利用し、離れた目標物の位置座標（緯度及び経度）を電子機器１へ登録することができる。
【００２７】
例えば、トライアスロンに参加するユーザーは、スイムに先立ち、電子機器１を離位置測定モードにセットする。離位置測定モードは、離れた目標物の位置座標を計測して電子機器１へ登録するモードである。
【００２８】
次に、ユーザーは、図２に示すとおり、陸上の任意の第１地点（１ｓｔ）から、洋上の折り返し地点に設置されたブイなどの目標物ＴＲＧに向けて、電子機器１の照準を合わせ、その状態で電子機器１の所定のボタンを押す。
【００２９】
その際、ユーザーは、例えば図３に示すとおり、電子機器１の６時の側から凹型部材２０２を覗き込み、凹型部材２０２及び凸型部材２０１が目標物ＴＲＧの手前側に重なって見えたときに、電子機器１の照準が目標物ＴＲＧに合ったと判断すればよい。つまり、電子機器１の照準が合った状態とは、電子機器１の１２時方向に目標物ＴＲＧが位置し、目標物ＴＲＧと、凸型部材２０１と、凹型部材２０２とが同一直線上に並んだ状態のことを指す。
【００３０】
次に、ユーザーは、図２に示すとおり、第１地点（１ｓｔ）から離れた任意の第２地点（２ｎｄ）へ移動してから、同じ目標物ＴＲＧに向けて電子機器１の照準を合わせ（図３参照）、その状態で電子機器１の所定のボタンを押す。これによって、目標物ＴＲＧの位置座標（緯度及び経度）が電子機器１へ登録される。
【００３１】
従って、ユーザーは、目標物ＴＲＧの設置された位置（洋上の折り返し地点など）へ実際に足を運ばずとも、目標物ＴＲＧの位置座標（緯度及び経度）を電子機器１へ登録することができる。
【００３２】
なお、登録された位置座標は、電子機器１におけるナビゲーション機能（スイムナビ機
能など）に利用することが可能である。スイムナビ機能は、例えば、予め登録された目標物の位置座標と、現在における電子機器１の位置座標とのずれ（距離の差、進行方向のずれなど）を逐次に算出し、そのずれを音、振動、光、画像（テキストイメージ含む）などによってユーザーへ通知する機能である。これによって、スイム中の安全性を飛躍的に高める事ができると考えられる。
【００３３】
［電子機器の構成］
図４は、電子機器１の構成例を示す機能ブロック図である。図４に示すように、電子機器１は、ＧＰＳセンサー１１０、地磁気センサー１４０、処理部１２０、記憶部１３０、操作部１５０、計時部１６０、表示部１７０、及び音出力部１８０を含んで構成される。但し、電子機器１の構成は、これらの構成要素の一部を削除又は変更し、或いは他の構成要素を追加したものであってもよい。
【００３４】
ＧＰＳセンサー１１０は、電子機器１の位置を示す測位データ（緯度及び経度）を生成して処理部１２０へ出力するセンサーであって、例えばＧＰＳ受信機（GPS: Global Positioning System）等を含んで構成される。ＧＰＳセンサー１１０は、外部から到来する所定周波数帯域の電磁波を不図示のＧＰＳアンテナで受信し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を抽出すると共に、当該ＧＰＳ信号に基づき電子機器１の位置を示す測位データを生成する。
【００３５】
地磁気センサー１４０は、電子機器１から見た地球の磁場の方向を示す地磁気ベクトルを検出するセンサーであって、例えば、互いに直交する３つの軸方向の磁束密度を示す地磁気データを生成する。地磁気センサー１４０には、例えば、ＭＲ（Magnet resistive）素子、ＭＩ（Magnet impedance）素子、ホール素子などが用いられる。
【００３６】
処理部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等により構成され、記憶部１３０に記憶されたプログラム（離位置計測プログラム１３２など）と、操作部１５０を介して入力されたユーザーの指示とに従い、各種の処理を行う。処理部１２０による処理には、ＧＰＳセンサー１１０又は地磁気センサー１４０の生成するデータに対するデータ処理、表示部１７０へ画像を表示させる表示制御処理、音出力部１８０に音を出力させる音出力制御処理などが含まれる。
【００３７】
記憶部１３０は、例えば１又は複数のＩＣメモリーなどにより構成され、離位置計測プログラム１３２などのデータが記憶されるＲＯＭと、処理部１２０の作業領域となるＲＡＭとを有する。なお、ＲＡＭには不揮発性のＲＡＭも含まれ、不揮発性のＲＡＭには、登録データ１３１を格納するための記憶領域などが確保されている。
【００３８】
操作部１５０は、例えばボタン、キー、マイク、タッチパネルなどで構成され、ユーザーからの指示を適当な信号に変換して処理部１２０に送る処理を行う。
【００３９】
計時部１６０は、例えば、リアルタイムクロック（ＲＴＣ：Real Time Clock）ＩＣなどにより構成され、年、月、日、時、分、秒等の時刻データを生成する処理を行う。
【００４０】
表示部１７０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＥＰＤ（Electrophoretic Display）、タッチパネル型ディスプレイ等で構成され、処理部１２０からの指示に従って各種の画像を表示する。
【００４１】
音出力部１８０は、例えばスピーカー、ブザー、バイブレーターなどで構成され、処理部１２０からの指示に従って各種の音（又は振動）を発生させる。
【００４２】
［電子機器の動作］
図５は、電子機器１の処理部１２０の動作及びユーザーの動作を説明するフローチャートである。図５において点線で囲った部分がユーザーの動作に対応し、処理部１２０の動作は、離位置計測プログラム１３２に従う。以下、図５の各ステップを順に説明する。
【００４３】
ステップＳ１１０：処理部１２０は、表示部１７０に対する初期画面の表示を行う。
【００４４】
ステップＳ１２０：ユーザーは、初期画面を確認しながら操作部１５０を操作することにより、離位置計測モードを起動する。これ以降、処理部１２０は、離位置計測モードで動作する。「離位置測定モード」とは、離れた目標物の位置座標（緯度及び経度）を計測して記憶部１３０へ登録データ１３１として登録するためのモードである。
【００４５】
ステップＳ１３０：処理部１２０は、ユーザーに対して「第１地点へ移動してＡボタンを押してください」というメッセージを通知することにより、第１地点におけるＡボタンの操作をユーザーに促す（なお、メッセージの通知は表示部１７０による画像表示や音出力部１８０による音声出力などにより行われる。）。
【００４６】
なお、Ａボタンは、操作部１５０を構成する複数のボタンの何れか１つであり、例えば、電子機器１の円形表示画面の外側に設けられたスイッチとして構成される。離位置計測モードにおけるＡボタンは、仮測位の指示を電子機器１へ入力するためのボタンとして使用される。
【００４７】
ステップＳ１４０：ユーザーは、メッセージに促され、第１地点へ移動する。第１地点は、目標物をユーザーが目視することの可能な地点であって、ユーザーによって任意に選ばれた地点である。
【００４８】
ステップＳ１５０：ユーザーは、Ａボタンを押すことにより、仮測位の指示を電子機器１へ入力する。
【００４９】
ステップＳ１６０：処理部１２０は、ＧＰＳセンサー１１０を起動し、仮測位を開始させる。ＧＰＳセンサー１１０は、ＧＰＳ信号の探索及び測位データの生成を開始する。ここで、ＧＰＳセンサー１１０は、測位誤差を低減させるため、収束演算等を含む測位演算を行っており、処理される情報量が多いほど測位誤差は低減され、測位データの精度は向上する。よって、ＧＰＳセンサー１１０が仮測位を本測位（ステップＳ１９０）に先立ち開始しておけば、本測位の精度を高めることができると考えられる。
【００５０】
ステップＳ１７０：処理部１２０は、ユーザーに対して「目標へ照準を合わせてＸボタンを押してください」というメッセージを通知することにより、第１地点における照準合わせ及びＸボタンの操作をユーザーに促す（なお、メッセージの通知は表示部１７０による画像表示や音出力部１８０による音声出力などにより行われる。）。
【００５１】
なお、Ｘボタンは、操作部１５０を構成する複数のボタンの何れか１つであり、例えば、電子機器１の円形表示画面の外側に設けられたスイッチとして構成される。離位置計測モードにおけるＸボタンは、測定指示（本測位を含む）を電子機器１へ入力するためのボタンとして使用される。
【００５２】
ステップＳ１８０：ユーザーは、照準器を使用して電子機器１の照準を目標物に合わせてからＸボタンを押す。照準の合わせ方は、前述したとおりである。
【００５３】
従って、処理部１２０は、目標物に対する電子機器１の姿勢が所定の姿勢になったか否かを照準器によってユーザーに確認させ、所定の姿勢となったタイミングを操作部１５０からユーザーに入力させることができる。
【００５４】
ステップＳ１９０：処理部１２０は、ＧＰＳセンサー１１０の出力する測位データを参照すると共に、同じタイミングで地磁気センサー１４０の出力する地磁気データを参照する。
【００５５】
つまり、本ステップにおける処理部１２０は、電子機器１が第１地点にあるときに、電子機器１の位置を示す位置情報と、電子機器１から目標への方位角を示す方位角情報とを取得する第１取得部として動作する。
【００５６】
そして、処理部１２０は、参照した測位データに基づき、第１地点における電子機器１の位置座標（ｘ１，ｙ１）を求めると共に、参照した地磁気データに基づき、第１地点における電子機器１から目標物への方位角θ１を求める。
【００５７】
更に、処理部１２０は、第１地点に関する位置座標（ｘ１，ｙ１）及び方位角θ１に基づき、第１地点から目標物へ向かう直線を表す第１式（ｙ＝ａ１ｘ＋ｂ１）を生成する。
【００５８】
更に、処理部１２０は、生成した第１式（ｙ＝ａ１ｘ＋ｂ１）を、記憶部１３０のＲＡＭなどへ書き込み、ユーザーに対して「第１地点の測定が完了しました」というメッセージを通知する（なお、メッセージの通知は表示部１７０による画像表示や音出力部１８０による音声出力などにより行われる。）。
【００５９】
ここで、位置座標（ｘ１，ｙ１）の成分ｘ１は、第１地点の経度であり、位置座標（ｘ１，ｙ１）の成分ｙ１は、第１地点の緯度であり、方位角θ１は、第１地点から目標物への方位を右手系東基準の方位角で表したものである（つまり目標物の方位が東方位のときに方位角θ１は０°となり、目標物の方位が北方向のときθ１＝９０°となる）。この場合、第１式の係数ａ１，ｂ１は、例えば、ａ１＝ｔａｎθ１，ｂ１＝ｙ１−ａ１・ｘ１などの式（極座標から直交座標への変換式）により求めることができる。
【００６０】
ステップＳ２００：処理部１２０は、地点番号ｎを「２」に設定する。
【００６１】
ステップＳ２１０：処理部１２０は、ユーザーに対して「第ｎ地点へ移動してＡボタンを押してください」というメッセージを通知する（なお、メッセージの通知は表示部１７０による画像表示や音出力部１８０による音声出力などにより行われる。）。
【００６２】
ステップＳ２２０：ユーザーは、メッセージに促され、第ｎ地点へ移動する。第ｎ地点は、目標物をユーザーが目視することの可能な地点であって、ユーザーによって任意に選ばれた地点である。但し、第ｎ地点は、測定済みの地点とは異なる地点である（測定済みの地点は、第１地点〜第（ｎ−１）地点である）。
【００６３】
ステップＳ２３０：ユーザーは、Ａボタンを押すことにより、仮測位の指示を電子機器１へ入力する。
【００６４】
ステップＳ２４０：処理部１２０は、ＧＰＳセンサー１１０を起動し、仮測位を開始させる。ＧＰＳセンサー１１０は、ＧＰＳ信号の探索及び測位データの生成を開始する。ここで、ＧＰＳセンサー１１０は、測位誤差を低減させるため、収束演算等を含む測位演算を行っており、処理される情報量が多いほど測位誤差は低減され、測位データの精度は向上する。よって、ＧＰＳセンサー１１０が仮測位を本測位（ステップＳ２７０）に先立ち
開始しておけば、本測位の精度を高めることができると考えられる。
【００６５】
ステップＳ２５０：処理部１２０は、ユーザーに対して「目標へ照準を合わせてＸボタンを押してください」というメッセージを通知することにより、第ｎ地点における照準合わせ及びＸボタンの操作をユーザーに促す（なお、メッセージの通知は表示部１７０による画像表示や音出力部１８０による音声出力などにより行われる。）。
【００６６】
ステップＳ２６０：ユーザーは、照準器を使用して電子機器１の照準を目標物に合わせてからＸボタンを押す。照準の合わせ方は、前述したとおりである。
【００６７】
従って、処理部１２０は、目標物に対する電子機器１の姿勢が所定の姿勢になったか否かを照準器によってユーザーに確認させ、所定の姿勢となったタイミングを操作部１５０からユーザーに入力させることができる。
【００６８】
ステップＳ２７０：処理部１２０は、ＧＰＳセンサー１１０の出力する測位データを参照すると共に、同じタイミングで地磁気センサー１４０の出力する地磁気データを参照する。
【００６９】
つまり、本ステップにおける処理部１２０は、電子機器１が第ｎ地点（ｎ≧２）にあるときに、電子機器１の位置を示す位置情報と、電子機器１から目標への方位角を示す方位角情報とを取得する第２取得部として動作する。
【００７０】
そして、処理部１２０は、参照した測位データに基づき、第ｎ地点における電子機器１の位置座標（ｘｎ，ｙｎ）を求めると共に、参照した地磁気データに基づき、第ｎ地点における電子機器１から目標物への方位角θｎを求める。
【００７１】
更に、処理部１２０は、第ｎ地点に関する位置座標（ｘｎ，ｙｎ）及び方位角θｎに基づき、第ｎ地点から目標物へ向かう直線を表す第ｎ式（ｙ＝ａｎｘ＋ｂｎ）を生成する。
【００７２】
更に、処理部１２０は、生成した第ｎ式（ｙ＝ａｎｘ＋ｂｎ）を、記憶部１３０のＲＡＭなどへ書き込み、ユーザーに対して「第ｎ地点の測定が完了しました」というメッセージを通知する（なお、メッセージの通知は表示部１７０による画像表示や音出力部１８０による音声出力などにより行われる。）。
【００７３】
ここで、位置座標（ｘｎ，ｙｎ）の成分ｘｎは、第ｎ地点の経度であり、位置座標（ｘｎ，ｙｎ）の成分ｙｎは、第ｎ地点の緯度であり、方位角θｎは、第ｎ地点から目標物への方位を右手系東基準の方位角で表したものである（つまり目標物の方位が東方位のときに方位角θｎは０°となり、目標物の方位が北方向のときθｎ＝９０°となる）。この場合、第ｎ式の係数ａｎ，ｂｎは、例えば、ａｎ＝ｔａｎθｎ，ｂｎ＝ｙｎ−ａｎ・ｘｎなどの式（極座標から直交座標への変換式）により求めることができる。
【００７４】
ステップＳ２８０：処理部１２０は、ユーザーに対して「測定を続けますか？それとも目標位置計算を実行しますか？」というメッセージを通知し（なお、メッセージの通知は表示部１７０による画像表示や音出力部１８０による音声出力などにより行われる。）、ユーザーに選択を促す。
【００７５】
ステップＳ２９０：ユーザーは、操作部１５０のボタン操作を行うことなどにより、選択の結果を電子機器１へ入力する。ユーザーは、計測精度を向上させたい場合には、選択の結果として測定指示を入力し、計測時間を短縮したい場合には、選択の結果として計算指示を入力する。処理部１２０は、測定指示が入力されたと判定した場合（ステップＳ２
９０の「測定」）は、ステップＳ３００へ移行し、計算指示が入力されたと判定した場合（ステップＳ２９０の「計算」）は、ステップＳ３１０へ移行する。
【００７６】
ステップＳ３００：処理部１２０は、地点番号ｎを１だけインクリメントしてからステップＳ２１０に戻る。
【００７７】
ステップＳ３１０：処理部１２０は、第１取得部（ステップＳ１９０における処理部１２０）及び第２取得部（ステップＳ２７０における処理部１２０）が取得した複数の情報（位置を示す位置情報及び方位を示す方位情報であって第１式〜第ｎ式の係数を示す情報である。）に基づき、目標物の位置座標（ｘ，ｙ）を決定する位置決定部として動作する。
【００７８】
具体的に、ｎ＝２である場合、図６に示すとおり、処理部１２０は、第１地点（１ｓｔ）から目標物へ向かう直線（第１式）と、第２地点（２ｎｄ）から目標物へ向かう直線（第２式）とが交わる位置を、目標物の位置座標（ｘ，ｙ）として求める。例えば、処理部１２０は、第１式と第２式とを連立してできる連立方程式を解くことにより、目標物の位置座標（ｘ，ｙ）の値を求める。
【００７９】
一方、ｎ≧３である場合、図７に示すとおり、処理部１２０は、第１地点（１ｓｔ）から目標物へ向かう直線（第１式）からの距離Ｌ１と、第２地点（２ｎｄ）から目標物へ向かう直線（第２式）からの距離Ｌ２と、第３地点（３ｎｄ）から目標物へ向かう直線（第３式）からの距離Ｌ３と、…、第ｎ地点（ｎｔｈ）から目標物へ向かう直線（第ｎ式）からの距離Ｌｎとの合計ΣＬｎが最小となる位置の座標を、目標物の位置座標（ｘ，ｙ）として算出する。例えば、処理部１２０は、ｘ及びｙの値の組み合わせを変化させながらΣＬｎの値を計算し、ΣＬｎの値が最小となったときにおけるｘ及びｙの値の組み合わせを、目標物の位置座標（ｘ，ｙ）として求める（最小二乗法）。
【００８０】
ステップＳ３２０：処理部１２０は、ユーザーに対して「目標地点の測定を完了しました。座標は緯度××・経度××です。目標地点を登録しますか？」というメッセージを通知し、ユーザーに選択を促す（なお、メッセージの通知は表示部１７０による画像表示や音出力部１８０による音声出力などにより行われる。）。ユーザーへ通知する座標は、ステップＳ３１０で求めた位置座標（ｘ，ｙ）である。
【００８１】
ステップＳ３３０：ユーザーは、操作部１５０のボタン操作を行うことなどにより、選択の結果を電子機器１へ入力する。ユーザーは、目標地点を登録したい場合には、選択の結果として「ＹＥＳ」の情報を電子機器１へ入力し、目標地点を登録しない場合には、選択の結果として「ＮＯ」の情報を電子機器１へ入力する。処理部１２０は、「ＹＳＥ」の情報が入力されたと判定した場合（ステップＳ３３０のＹ）は、ステップＳ３５０へ移行し、「ＮＯ」の情報が入力されたと判定した場合（ステップＳ３３０のＮ）は、ステップＳ３４０へ移行する。
【００８２】
ステップＳ３４０：処理部１２０は、記憶部１３０へ格納された全ての結果、すなわち第１式〜第ｎ式をクリアしてからフローを終了する。
【００８３】
ステップＳ３５０：処理部１２０は、目標物の位置座標（ｘ，ｙ）を目標地点（ウェイポイント）として記憶部１３０へ書き込んでからフローを終了する。なお、目標地点（ウェイポイント）は、登録データ１３１へ格納され、必要に応じてスイムナビなどに使用される。
【００８４】
２．実施形態の補足
なお、上記の実施形態の電子機器１には、凸型部材２０１と凹型部材２０２とを組み合わせてなる光学式の照準器が設けられたが、他のタイプの照準器が設けられてもよい。
【００８５】
例えば、電子機器１には図８に示すような光学式の照準器２０３が設けられてもよい。図８に示す照準器２０３は、開閉蓋付きウォッチの蓋と同様の形状をしている。但し、この照準器２０３には、ルーバーが設けられており、ルーバーには、様々な方向から電子機器１へ到来する光線のうち所定方向から到来した光線以外の光線を遮蔽する機能が付与されている。従って、照準器２０３を通してユーザーが目視できる物体は、電子機器１から見て所定方向に位置する物体のみとなる。このような照準器２０３は、図１に示した照準器と同様の機能（又はそれに近い機能）を発揮する。
【００８６】
また、上記の実施形態では、第ｎ地点から目標物への方位角θｎを示す情報として、電子機器１が第ｎ地点にあるときにおける地磁気データを使用したが、電子機器１が第ｎ地点にあるときにおける測位データと、電子機器１が追加地点にあるときにおける測定データとを使用してもよい。ここでいう「追加地点」は、第ｎ地点から目標物へ向かう直線上の任意の地点のことである。よって、その場合、ユーザーは、追加地点まで電子機器１を移動させる必要がある。また、その場合、電子機器１から地磁気センサー１４０を省略することも可能である。
【００８７】
また、上記の実施形態では、第ｎ地点から目標物への方位角θｎを示す情報として、電子機器１が第ｎ地点にあるときにおける地磁気データを使用したが、電子機器１が所定状態にあるときにおける速度ベクトル（速度ベクトルはＧＰＳ信号又は測位データから求めることができる）を使用してもよい。ここでいう「所定状態」とは、第ｎ地点から目標物へ向かう直線に沿って電子機器１が移動している状態のことである。よって、その場合、ユーザーは、当該直線に沿った方向へ電子機器１を移動させる必要がある。また、その場合、電子機器１から地磁気センサー１４０を省略することも可能である。
【００８８】
また、上記の実施形態では、二次元の位置座標（ｘ，ｙ）の計測に電子機器１を利用したが、三次元の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）の計測に電子機器１を利用することもできる。なお、成分ｚは、高度である。
【００８９】
例えば、電子機器１をゴルフに利用し、グリーンのカップの位置座標をティーグラウンド近辺から計測するような場合（図９参照）には、二次元の位置座標（ｘ，ｙ）よりも三次元の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）を計測した方が有効と考えられる。なぜなら、個々のショットでユーザーがゴルフクラブの番手を選択する際には、ティーグラウンドからカップまでの距離の他、ティーグラウンドからカップまでの高低差の情報も必要だからである。
【００９０】
但し、三次元の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）の計測では、第ｎ地点から目標物へ向かう直線を表す式（第ｎ式）は、ｚ＝ａｎｘ＋ｂｎｙ＋ｃｎと表される。このため、第ｎ地点における電子機器１の位置座標として、三次元の位置座標（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）を求める必要がある。また、目標物の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）を特定するために必要な式の数は、３以上となる（地点番号ｎは、ｎ≧３を満たす必要がある。）。なお、前述した測位データには、緯度及び経度の情報に加えて標高の情報も含まれるものとする。
【００９１】
なお、三次元の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）の計測では、成分ｚを標高値（すなわち絶対座標）として求めてもよいし、第１地点における位置座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）の成分ｚ１を基準（ゼロ点）とした相対座標として求めてもよい。
【００９２】
また、三次元の位置座標の計測に、図８に示すタイプの照準器を利用する場合、一次元に配列されたルーバー（一次元格子）ではなく、二次元に配列されたルーバー（二次元格
子）を用いることが望ましい。
【００９３】
また、上記の実施形態では、光学的な照準器の代わりに、電子機器１へ電子カメラを搭載し、電子器カメラのライブビュー機能を利用することにより、照準器と同等の効果を得てもよい。その場合、ユーザーは、電子機器１のライブビュー画面で目標物を指定すればよい。一方、電子機器１の処理部１２０は、ライブビュー画面上の指定位置と、指定されたタイミングにおける電子機器１の姿勢（方位）と、電子カメラの撮影倍率などに基づき、電子機器１から目標物への方位角の情報を取得すればよい。
【００９４】
３．実施形態の作用効果
以上説明したとおり、本実施形態の電子機器１は、可搬の電子機器であって、電子機器１が第１地点にあるときに、電子機器１の位置を示す位置情報（測位データ）と電子機器から目標への方位角を示す方位角情報（地磁気データ）とを取得する第１取得部（ステップＳ１９０における処理部１２０）と、電子機器１が第１地点とは異なる第２地点にあるときに、電子機器１の位置を示す位置情報（測位データ）と電子機器１から目標への方位角を示す方位角情報（地磁気データ）とを取得する第２取得部（１回目のステップＳ２７０における処理部１２０）と、第１地点において取得された位置情報（測位データ）及び方位角情報（地磁気データ）、並びに第２地点において取得された位置情報（測位データ）及び方位角情報（地磁気データ）に基づき、目標の位置を決定する位置決定部（ステップＳ３１０における処理部１２０）とを含む。
【００９５】
先ず、第１地点及び第２地点において取得される位置情報（測位データ）及び方位角情報（地磁気データ）によれば、第１地点から目標へ向かう直線を決定することができると共に、第２地点から目標へ向かう直線を決定することができる。そして、これらの直線の交わる位置（又はこれらの直線が最も近接する位置）は、目標の位置を示す。よって、位置決定部（ステップＳ３１０における処理部１２０）は、第１地点において取得された位置情報（測位データ）及び方位角情報（地磁気データ）、並びに第２地点において取得された位置情報（測位データ）及び方位角情報（地磁気データ）に基づき、目標の位置を決定することができる。しかも、ユーザーは、任意の第１地点と任意の第２地点との間で電子機器１を移動させることができれば、目標の位置へ実際に足を運ぶ必要は無い。従って、ユーザーは、洋上のブイなどの離れた目標の位置を簡単に計測することができる。
【００９６】
また、位置決定部（ステップＳ３１０における処理部１２０）は、第１地点において取得された位置情報（測位データ）及び方位角情報（地磁気データ）、並びに第２地点において取得された位置情報（測位データ）及び前記方位角情報（地磁気データ）を用い、第１地点から目標へ向かう直線（第１式）と、第２地点から目標へ向かう直線（第２式）とが交わる位置を、目標の位置として算出する。
【００９７】
従って、電子機器１の位置決定部（ステップＳ３１０における処理部１２０）によって、例えば、第１地点から目標へ向かう直線（第１式）と、第２地点から目標へ向かう直線（第２式）との交点を算出することにより（式を連立させてできる連立方程式を解くことにより）、目標の位置を決定することができる。
【００９８】
また、本実施形態の電子機器１において、第２取得部は、更に、電子機器１が第１地点及び第２地点とは異なる第３地点にあるときに、電子機器１の位置を示す位置情報（測位データ）と電子機器１から前記目標への方位角を示す方位角情報（地磁気データ）とを取得し、位置決定部（ステップＳ３１０における処理部１２０）は、第１地点において取得された位置情報（測位データ）及び方位角情報（地磁気データ）、第２地点において取得された位置情報（測位データ）及び方位角情報（地磁気データ）、並びに第３地点において取得された位置情報（測位データ）及び方位角情報（地磁気データ）を用い、第１地点
から目標へ向かう直線からの距離と、第２地点から前記目標へ向かう直線からの距離と、第３地点から前記目標へ向かう直線からの距離との合計が最小となる位置を、目標の位置として算出する。
【００９９】
従って、電子機器１の位置決定部（ステップＳ３１０における処理部１２０）は、例えば、第１地点から目標へ向かう直線（第１式）からの距離と、第２地点から目標へ向かう直線（第２式）からの距離と、第３地点から目標へ向かう直線（第３式）からの距離との合計が最小となる位置を（最小二乗法により）算出する。従って、電子機器１は、３つの地点の情報を用いることができるので、２つの地点の情報を用いる場合よりも、目標の位置を高精度に決定することができる。
【０１００】
また、本実施形態の電子機器１は、地磁気センサー１４０と、目標に対する前記電子機器の姿勢が所定の姿勢になったか否かをユーザーに確認させる照準器（凸型部材２０１、凹型部材２０２）と、所定の姿勢となったタイミングを前記ユーザーに入力させる操作部１５０とを更に含む。
【０１０１】
従って、ユーザーは、目標に対する電子機器１の姿勢を所定の姿勢に保つこと（目標に照準を合わせること）が可能である。目標に対する電子機器１の姿勢を個々の地点間で同じにできれば、地磁気センサー１４０の出力に基づいて複数の方位角情報（地磁気データ）を高精度に取得できるので、目標の位置も高精度に求まると考えられる。
【０１０２】
また、本実施形態の電子機器１は、ユーザーの所定部位へ装着可能である。
【０１０３】
従って、本実施形態のユーザーは、ハンズフリーの状態で地点間を移動することができる。よって、本実施形態の電子機器１は、スポーツに好適である。例えば、トライアスロンスイムに電子機器１を使用すれば、ユーザーは洋上のブイの位置を陸上から計測することができるし、ゴルフに電子機器１を使用すれば、ユーザーはグリーン上のカップの位置（ピンフラッグの位置）をティーグラウンド近辺から計測することができる。
【０１０４】
また、本実施形態の電子機器１の装着である所定部位は、ユーザーの腕又は手首である。
【０１０５】
従って、ユーザーは、電子機器１を腕時計等と同様の感覚で使用することができる。例えば、ユーザーは、自分の一方の眼と電子機器１と目標とを同一直線上に配置することで、目標に対する電子機器１の姿勢を所定の姿勢に保つこと（目標に照準を合わせること）が可能である。目標に対する電子機器１の姿勢を個々の地点間で同じにできれば、複数の方位角情報（地磁気データ）を高精度に取得できるので、目標の位置も高精度に求まると考えられる。
【０１０６】
４．変形例
本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１０７】
例えば、電子機器１には、公知のスマートフォンの機能、例えば、カメラ機能、通話機能などが搭載されてもよい。
【０１０８】
また、電子機器１には、スポーツに必要な各種のセンシング機能、例えば、温度センサー、湿度センサー、標高センサー（気圧センサー）などが搭載されてもよい。
【０１０９】
また、上記の実施形態における電子機器１は、リスト型電子機器の他、ヘッドマウント
ディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mount Display）やスマートフォン等の携帯情報機器などで構成されてもよい。
【０１１０】
また、上記の実施形態における電子機器１に通信機能を搭載し、電子機器１が取得したデータの少なくとも一部を、インターネットサーバーにアップロードしてもよい。その場合、必要なタイミングかつ所望の端末でユーザーがデータを閲覧又はダウンロードすることができる。
【０１１１】
また、上記の実施形態の電子機器１は、ユーザーに対する情報の通知を、音出力又は画像表示により行ったが、振動により行ってもよい。
【０１１２】
また、上記の実施形態では、全地球衛星測位システムとしてＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したが、他の全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation
Satellite System）を利用してもよい。例えば、ＥＧＮＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)、ＱＺＳＳ（Quasi Zenith Satellite System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal NAvigation Satellite System）、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＢｅｉＤｏｕ（BeiDou Navigation Satellite System）、等の衛星測位システムのうち１又は２以上を利用してもよい。また、衛星測位システムの少なくとも１つにＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、ＥＧＮＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)等の静止衛星型衛星航法補強システム（ＳＢＡＳ：Satellite-based Augmentation System）を利用してもよい。
【０１１３】
また、上述した各実施形態及び各変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態及び各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【０１１４】
また、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１１５】
１  電子機器、１１０  ＧＰＳセンサー、１２０  処理部、１３０  記憶部、１４０  地磁気センサー１４０、１５０  操作部、１６０  計時部、１７０  表示部、１８０  音出力部
【図１】
2016138817.tif 000003
【図２】
2016138817.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016138817.tif 000008
【図７】
2016138817.tif 000009
【図８】
2016138817.tif 000010
【図９】
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