(57)【要約】【課題】４つの象限で動作し得る絶縁型のＤＣＤＣコンバータで構成する。【解決手段】直流入出力端子Ｐ１が直流電圧源１１の正側出力端子に、直流入出力端子Ｐ２が直流電圧源１１の負側出力端子に接続され、直流入出力端子Ｑ２が直流電圧源１１の正側出力端子に接続され、かつ直流入出力端子Ｑ１が直流電圧源１２の正側出力端子に接続されたコンバータ１３を備え、コンバータ１３は、直流入出力端子Ｐ１，Ｐ２間の直流Ｖ１と交流入出力端子Ａ１，Ａ２間の交流Ｖ３との間で相互に電力変換する電力変換部２１と、双方向スイッチ４１〜４４がフルブリッジ形式に接続されて直流入出力端子Ｑ１，Ｑ２間の直流Ｖ２と交流入出力端子Ｂ１，Ｂ２間の交流Ｖ４との間で相互に電力変換する電力変換部２２と、交流入出力端子Ａ１，Ａ２および交流入出力端子Ｂ１，Ｂ２間に配設された絶縁トランス２３とを備えたコンバータとして構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１直流電圧源と、第２直流電圧源と、一対の第１直流入出力端子のうちの正側端子が前記第１直流電圧源の正側出力端子に接続されると共に当該一対の第１直流入出力端子のうちの負側端子が負側出力端子に接続され、一対の第２直流入出力端子のうちの一方が前記第１直流電圧源の正側出力端子に接続され、かつ前記一対の第２直流入出力端子のうちの他方が前記第２直流電圧源の正側出力端子に接続された双方向ＤＣＤＣコンバータとを備えている直列補償型電力伝送システムであって、
前記双方向ＤＣＤＣコンバータは、前記一対の第１直流入出力端子および一対の第１交流入出力端子を有して当該第１直流入出力端子間に生じている直流と当該第１交流入出力端子間に生じている交流との間で相互に電力変換する第１電力変換部と、前記一対の第２直流入出力端子および少なくとも一対の第２交流入出力端子を有して当該第２直流入出力端子間に生じている直流と当該第２交流入出力端子間に生じている交流との間で相互に電力変換する第２電力変換部と、前記第１交流入出力端子に接続された１次側端子および前記第２交流入出力端子に接続された２次側端子を有する絶縁トランスとを備えたコンバータとして構成され、
前記第１電力変換部は、複数のスイッチが、プッシュプル形式、ハーフブリッジ形式およびフルブリッジ形式のいずれかの形式に接続され、
前記第２電力変換部は、複数の双方向スイッチがプッシュプル形式およびフルブリッジ形式のいずれかの形式に接続されると共に前記第１直流電圧源の電圧値および前記第２直流電圧源の電圧値に応じて前記複数のスイッチおよび前記複数の双方向スイッチのオン／オフが制御される直列補償型電力伝送システム。
【請求項２】
前記双方向スイッチは、互いに逆向きの状態で直列接続された一対の一方向性スイッチ素子と、互いに逆向きの状態で当該一対の一方向性スイッチ素子の各々に逆極性の状態で並列接続された一対のダイオードとを備えて構成されている請求項１記載の直列補償型電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１直流電圧源と第２直流電圧源との間で電力を双方向に伝送する電力伝送システムであって、各直流電圧源間の差分電圧に相当する補償電圧を出力するＤＣＤＣコンバータを備えた直列補償型電力伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の直列補償型電力伝送システムとして、下記の特許文献１に開示された種々の直列補償型電力伝送システム（この特許文献１には、背景技術として開示された種々の直列補償型電力伝送システム、および実施例として開示された種々の直列補償型電力伝送システム）が知られている。
【０００３】
これらの直列補償型電力伝送システム１０１の基本的な構成は、図１７に示すように、第１直流電圧源としての１次側直流電圧源１１（その出力電圧（直流電圧）をＶ１とする）と、第２直流電圧源としての２次側直流電圧源１２（その出力電圧（直流電圧）をＶ２とする）と、１次側直流電圧源１１の正側電圧と２次側直流電圧源１２の正電圧間に直列に出力端子が接続されて出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に相当する補償電圧Ｖｃｏｎｖを出力するＤＣＤＣコンバータ（双方向形ＤＣＤＣコンバータ）１０２とを備えた構成となっている。
【０００４】
この直列補償型電力伝送システム１０１では、１次側直流電圧源１１の負側出力端子と、２次側直流電圧源１２の負側出力端子とが接続されている。また、ＤＣＤＣコンバータ１０２の一対の第１直流側入出力端子Ｐ１，Ｐ２のうちの正側の第１直流側入出力端子Ｐ１は１次側直流電圧源１１の正側出力端子に接続され、負側の第１直流側入出力端子Ｐ２は１次側直流電圧源１１の負側出力端子に接続されている。また、ＤＣＤＣコンバータ１０２の一対の第２直流側入出力端子Ｑ１，Ｑ２のうちの第２直流側入出力端子Ｑ１が２次側直流電圧源１２の正側出力端子に接続され、第２直流側入出力端子Ｑ２が１次側直流電圧源１１の正側出力端子に接続されている。
【０００５】
特許文献１に開示された種々の直列補償型電力伝送システム１０１のうちの実施例として開示された直列補償型電力伝送システム１０１では、ＤＣＤＣコンバータ１０２は、図１８に示すように、１次側直流電圧源１１の正側出力端子および負側出力端子に接続された一対の第１直流側入出力端子Ｐ１，Ｐ２を有すると共に出力電圧Ｖ１を交流電圧に変換して出力する１次側電力変換部１１１と、１次側電力変換部１１１から出力される交流電圧を入力して他の交流電圧に変換して出力する高周波変圧器（絶縁トランス）１１２と、高周波変圧器１１２から出力される他の交流電圧に基づいて補償電圧Ｖｃｏｎｖを出力する２次側電力変換部１１３とを備えて、絶縁型のＤＣＤＣコンバータとして構成されている。この特許文献１の実施例では、１次側電力変換部１１１および２次側電力変換部１１３として、フルブリッジ型の電力変換器や、ハーフブリッジ型の電力変換器を使用できることが開示されている。
【０００６】
しかしながら、この実施例に開示されたＤＣＤＣコンバータ１０２では、一対の第２直流側入出力端子Ｑ１，Ｑ２間（つまり、出力電圧Ｖ１，Ｖ２の両正側出力端子間）には、図１８において模式的に示すように、上記のようなブリッジ型の電力変換器である２次側電力変換部１１３を構成する各スイッチ素子（同図では一例として電界効果型トランジスタ）に対して並列接続された２つのダイオードが互いに順方向の状態で直列接続された状態で配設される構成となっている。このため、このＤＣＤＣコンバータ１０２は、出力電圧Ｖ１が出力電圧Ｖ２よりも低電圧であるという条件下においてのみ動作可能であり、その動作時において、各出力電圧Ｖ２，Ｖ１の差分電圧（Ｖ２−Ｖ１＞０）を補償電圧Ｖｃｏｎｖとして出力する。つまり、特許文献１の実施例に開示された直列補償型電力伝送システム１０１では、ＤＣＤＣコンバータ１０２は、Ｖ２＞Ｖ１という条件下においてのみ作動して、１次側直流電圧源１１から２次側直流電圧源１２への電力の供給動作（力行動作）、および２次側直流電圧源１２から１次側直流電圧源１１への電力の供給動作（回生動作）を実行する。
【０００７】
一方、特許文献１に開示された種々の直列補償型電力伝送システム１０１のうちの背景技術として開示された直列補償型電力伝送システム１０１（この特許文献１内で非特許文献３として開示された直列補償型電力伝送システム）では、ＤＣＤＣコンバータ１０２として、図示はしないが、フライバックコンバータ（コンバータ本体）とＨブリッジとを組み合わせて構成された絶縁型のＤＣＤＣコンバータや、トランスレス型の極性反転チョッパ回路（Ｈブリッジを含む回路）で構成されたＤＣＤＣコンバータが使用されている。
【０００８】
このような構成のＤＣＤＣコンバータ１０２では、出力電圧Ｖ１と出力電圧Ｖ２の差分電圧の極性に応じて昇圧動作と降圧動作とを切り替える近傍において、Ｈブリッジを４象限チョッパ動作させることで、出力電圧Ｖ１が出力電圧Ｖ２よりも低電圧であるという条件下での、１次側直流電圧源１１から２次側直流電圧源１２への電力の供給動作（第１象限での力行動作）、および２次側直流電圧源１２から１次側直流電圧源１１への電力の供給動作（第４象限での回生動作）が可能であると共に、文献内では制御方法を含めて動作に関する記載はないが、出力電圧Ｖ１が出力電圧Ｖ２よりも高電圧であるという条件下での、１次側直流電圧源１１から２次側直流電圧源１２への電力の供給動作（第２象限での力行動作）、および２次側直流電圧源１２から１次側直流電圧源１１への電力の供給動作（第３象限での回生動作）も構成としては可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−４４８０１号公報（第３−１５頁、第２−１４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１に開示された絶縁型のＤＣＤＣコンバータのうち、特許文献１において背景技術として開示された上記の直列補償型電力伝送システム１０１のＤＣＤＣコンバータ１０２は、制御によっては、上記した４つの象限での動作が可能であるものの、コンバータ本体がフライバックコンバータとＨブリッジの２段の構成であることから、ＤＣＤＣコンバータ１０２の構成と制御とが複雑化してコンバータ本体の変換効率の低下や、大型化するという改善すべき課題が存在している。
【００１１】
一方、特許文献１において実施例として開示された上記の直列補償型電力伝送システム１０１のＤＣＤＣコンバータ１０２では、コンバータ本体だけでよいため、背景技術で開示されたＤＣＤＣコンバータ１０２における課題は生じないものの、上記したように、出力電圧Ｖ１が出力電圧Ｖ２よりも低電圧であるという条件下においてしか電力を伝送できないという課題が存在している。
【００１２】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、４つの象限で動作し得ると共に１段の絶縁型のＤＣＤＣコンバータのみで構成された直列補償型電力伝送システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成すべく、本発明に係る直列補償型電力伝送システムは、第１直流電圧源と、第２直流電圧源と、一対の第１直流入出力端子のうちの正側端子が前記第１直流電圧源の正側出力端子に接続されると共に当該一対の第１直流入出力端子のうちの負側端子が負側出力端子に接続され、一対の第２直流入出力端子のうちの一方が前記第１直流電圧源の正側出力端子に接続され、かつ前記一対の第２直流入出力端子のうちの他方が前記第２直流電圧源の正側出力端子に接続された双方向ＤＣＤＣコンバータとを備えている直列補償型電力伝送システムであって、前記双方向ＤＣＤＣコンバータは、前記一対の第１直流入出力端子および一対の第１交流入出力端子を有して当該第１直流入出力端子間に生じている直流と当該第１交流入出力端子間に生じている交流との間で相互に電力変換する第１電力変換部と、前記一対の第２直流入出力端子および少なくとも一対の第２交流入出力端子を有して当該第２直流入出力端子間に生じている直流と当該第２交流入出力端子間に生じている交流との間で相互に電力変換する第２電力変換部と、前記第１交流入出力端子に接続された１次側端子および前記第２交流入出力端子に接続された２次側端子を有する絶縁トランスとを備えたコンバータとして構成され、前記第１電力変換部は、複数のスイッチが、プッシュプル形式、ハーフブリッジ形式およびフルブリッジ形式のいずれかの形式に接続され、前記第２電力変換部は、複数の双方向スイッチがプッシュプル形式およびフルブリッジ形式のいずれかの形式に接続されると共に前記第１直流電圧源の電圧値および前記第２直流電圧源の電圧値に応じて前記複数のスイッチおよび前記複数の双方向スイッチのオン／オフが制御される。
【００１４】
また、本発明に係る直列補償型電力伝送システムは、前記双方向スイッチは、互いに逆向きの状態で直列接続された一対の一方向性スイッチ素子と、互いに逆向きの状態で当該一対の一方向性スイッチ素子の各々に逆極性の状態（導通方向が、一方向性スイッチとしての導通方向とは逆の状態）で並列接続された一対のダイオードとを備えて構成されている。ここで言う一方向性スイッチ素子とは、スイッチの機能としてＯＮの状態において電流の流れる方向が一方向であって、ＯＦＦの状態においてスイッチ間に印加される電圧に対して耐圧がある素子とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の直列補償型電力伝送システムによれば、第２電力変換部は双方向スイッチを使用した構成としたことにより、第１電力変換部、第２電力変換部および絶縁トランスを有する双方向ＤＣＤＣコンバータだけの構成で、４つの各象限での動作を実行して、第１直流電圧源および第２直流電圧源間において双方の電圧レベルの如何に拘わらず双方向で電力を伝送することができる。
【００１６】
また、本発明の直列補償型電力伝送システムによれば、互いに逆向きの状態で直列接続された一対の一方向性スイッチ素子と、互いに逆向きの状態で一対の一方向性スイッチ素子の各々に並列接続された一対のダイオードとを備えて双方向スイッチを構成したことにより、一般的な電子部品を使用して簡易に双方向スイッチを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】直列補償型電力伝送システム１およびコンバータ１３の構成図である。
【図２】コンバータ１３の４つの象限の各態様での動作を説明するための説明図である。
【図３】出力電圧Ｖ１が出力電圧Ｖ２を下回っているときに、コンバータ１３を構成する各スイッチ３１〜３４，４１〜４４に出力される駆動信号Ｓａ〜Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２〜Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングチャートである。
【図４】出力電圧Ｖ１が出力電圧Ｖ２を上回っているときに、コンバータ１３を構成する各スイッチ３１〜３４，４１〜４４に出力される駆動信号Ｓａ〜Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２〜Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングチャートである。
【図５】直列補償型電力伝送システム１の第１象限での動作を説明するための説明図である。
【図６】直列補償型電力伝送システム１の第１象限での動作を説明するための他の説明図である。
【図７】直列補償型電力伝送システム１の第２象限での動作を説明するための説明図である。
【図８】直列補償型電力伝送システム１の第２象限での動作を説明するための他の説明図である。
【図９】直列補償型電力伝送システム１の第３象限での動作を説明するための説明図である。
【図１０】直列補償型電力伝送システム１の第３象限での動作を説明するための他の説明図である。
【図１１】直列補償型電力伝送システム１の第４象限での動作を説明するための説明図である。
【図１２】直列補償型電力伝送システム１の第４象限での動作を説明するための他の説明図である。
【図１３】直列補償型電力伝送システム１に使用される他のコンバータ１３Ａの構成図である。
【図１４】直列補償型電力伝送システム１に使用される他のコンバータ１３Ｂの構成図である。
【図１５】直列補償型電力伝送システム１に使用される他のコンバータ１３Ｃの構成図である。
【図１６】直列補償型電力伝送システム１に使用される他のコンバータ１３Ｄの構成図である。
【図１７】直列補償型電力伝送システム１０１の基本構成図である。
【図１８】直列補償型電力伝送システム１０１、および直列補償型電力伝送システム１０１に配設されたコンバータ１０２の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、直列補償型電力伝送システムの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１に示す直列補償型電力伝送システムとしての直列補償型電力伝送システム１（以下、単に「電力伝送システム１」ともいう）は、一例として、第１直流電圧源１１（直流としての出力電圧Ｖ１を出力する電圧源）と、第２直流電圧源１２（直流としての出力電圧Ｖ２を出力する電圧源）と、双方向ＤＣＤＣコンバータ１３（以下、単に「コンバータ１３」ともいう）とを備えて、コンバータ１３が図２に示す４つの態様の動作（４象限チョッパ動作）を実行可能に構成されている。
【００２０】
具体的には、コンバータ１３では、一対の第１直流入出力端子Ｐ１，Ｐ２のうちの正側端子としての一方の第１直流入出力端子Ｐ１が第１直流電圧源１１の正側出力端子に接続され、負側端子としての他方の第１直流入出力端子Ｐ２が第１直流電圧源１１の負側出力端子に接続されている。また、コンバータ１３では、一対の第２直流入出力端子Ｑ１，Ｑ２のうちの一方の第２直流入出力端子Ｑ２が第１直流電圧源１１の正側出力端子に接続され、かつ他方の第２直流入出力端子Ｑ１が第２直流電圧源１２の正側出力端子に接続されている。
【００２１】
このように第１直流電圧源１１および第２直流電圧源１２間に接続されたコンバータ１３は、出力電圧Ｖ１に基づいて出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧を補償する（つまり、差分電圧を補償するための補償電圧Ｖｃｏｎｖを出力する）というコンバータ単体としての力行動作と、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に基づいて出力電圧Ｖ１側に電力を戻すというコンバータ単体としての回生動作を実行する。
【００２２】
具体的には、コンバータ１３は、図２に示すように、電力伝送システム１が第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に電力を伝送する（電流を供給する）という力行動作を実行する第１象限および第２象限のうちの、出力電圧Ｖ１，Ｖ２がＶ１＜Ｖ２という条件の第１象限において、出力電圧Ｖ１に基づいて補償電圧Ｖｃｏｎｖを出力する力行動作（第１象限での動作）を実行し、出力電圧Ｖ１，Ｖ２がＶ１＞Ｖ２という条件の第２象限において、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に基づいて出力電圧Ｖ１側に電力を戻す回生動作（第２象限での動作）を実行する。
【００２３】
また、コンバータ１３は、図２に示すように、電力伝送システム１が第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に電力を伝送する（電流を供給する）という回生動作を実行する第３象限および第４象限のうちの、出力電圧Ｖ１，Ｖ２がＶ１＞Ｖ２という条件の第３象限において、出力電圧Ｖ１に基づいて補償電圧Ｖｃｏｎｖを出力する力行動作（第３象限での動作）を実行し、出力電圧Ｖ１，Ｖ２がＶ１＜Ｖ２という条件の第４象限において、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に基づいて出力電圧Ｖ１側に電力を戻す回生動作（第４象限での動作）を実行する。
【００２４】
このコンバータ１３は、一例として図１に示すように、第１電力変換部２１、第２電力変換部２２および絶縁トランス２３を備えている。また、コンバータ１３は不図示の制御部を備えている。この制御部は、外部からの制御対象電圧とその目標電圧および入出力電流リミット値の設定指示を受ける。また、制御部は、その設定指示に従い、第１直流電圧源１１の出力電圧（電圧値）Ｖ１および第２直流電圧源１２の出力電圧（電圧値）Ｖ２の状況に応じて、制御対象電圧を目標電圧に安定化するように第１電力変換部２１の後述する４つのスイッチ３１，３２，３３，３４および第２電力変換部２２の後述する４つの双方向スイッチ４１，４２，４３，４４のオン／オフを制御する。具体的には、制御部は、外部からの設定指示と、その時の第１直流電圧源１１の出力電圧（電圧値）Ｖ１および第２直流電圧源１２の出力電圧（電圧値）Ｖ２の状況に応じて、上記の４つの象限の動作内容（電力伝送システム１が力行動作するか回生動作するか、ＤＣ/ＤＣコンバータがカ行動作するか回生動作するか）の動作を第１電力変換部２１および第２電力変換部２２に対して実行させるための後述する駆動信号（図３，４に示す駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２）を生成して出力する。
【００２５】
第１電力変換部２１は、一例として、フルブリッジ形式で接続された４つのスイッチ３１，３２，３３，３４と、各スイッチ３１，３２，３３，３４に対して逆極性の状態で並列接続（所謂、逆並列接続）されたダイオード３５，３６，３７，３８と、一対の直流入出力端子（本例ではコンバータ１３の一対の第１直流入出力端子Ｐ１，Ｐ２であるため、以下では「第１直流入出力端子Ｐ１，Ｐ２」ともいう）と、一対の第１交流入出力端子Ａ１，Ａ２とを備えている。この第１電力変換部２１は、第１直流入出力端子Ｐ１，Ｐ２間に生じている直流（第１直流入出力端子Ｐ２の電圧を基準として第１直流入出力端子Ｐ１の電圧が高電位となる極性の出力電圧Ｖ１）とその一対の第１交流入出力端子Ａ１，Ａ２間に生じている交流（第１交流電圧Ｖ３）との間で相互に電力変換する。ここで、逆極性の状態とは、ＤＣＤＣコンバータがカ行動作中に一方向性スイッチがＯＮ時の導通方向を一方向とした場合、その逆方向を意味する。
【００２６】
具体的には、各スイッチ３１，３２，３３，３４は、一例としてｎチャネルＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor ）で構成されている。なお、ＭＯＳＦＥＴには寄生ダイオードが存在しているため、各ダイオード３５，３６，３７，３８を独立したダイオードで構成するのに代えて、この寄生ダイオードを使用する構成とすることもできる。また、スイッチ３１，３２，３３，３４として、例えば、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタやＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor ）などの他の半導体スイッチ素子を使用することもできる。
【００２７】
４つのスイッチ３１，３２，３３，３４は、そのうちの２つのスイッチが直列接続されて構成された２つのスイッチ組（スイッチ３１，３２の組、およびスイッチ３３，３４の組）に分けられて、各スイッチ組同士が並列に接続されることにより、フルブリッジ形式の回路に構成されている。
【００２８】
第１電力変換部２１では、スイッチ３１，３２の組とスイッチ３３，３４の組との２つの接続点のうちの一方の接続点（導通時の電流流入側の接続点）が一方の第１直流入出力端子Ｐ１に接続されると共に、この２つの接続点のうちの他方の接続点（導通時の電流流出側の接続点）が他方の第１直流入出力端子Ｐ２に接続されている。また、第１電力変換部２１では、スイッチ３１，３２の組におけるスイッチ３１，３２同士の接続点が一方の第１交流入出力端子Ａ１に接続されると共に、スイッチ３３，３４の組におけるスイッチ３３，３４同士の接続点が他方の第１交流入出力端子Ａ２に接続されている。
【００２９】
この構成の第１電力変換部２１は、スイッチ３１，３２，３３，３４がそれぞれに供給される駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄでスイッチング制御される（チョッパ動作する）ことにより、上記のような電力変換を実行する。
【００３０】
第２電力変換部２２は、一例として、フルブリッジ形式で接続された４つの双方向スイッチ４１，４２，４３，４４と、各双方向スイッチ４１，４２，４３，４４を構成する２つのスイッチ（双方向スイッチ４１を構成する一方向性スイッチ素子４１ａ，４１ｂ（以下、単に「スイッチ４１ａ，４１ｂ」ともいう）、双方向スイッチ４２を構成する一方向性スイッチ素子４２ａ，４２ｂ（以下、単に「スイッチ４２ａ，４２ｂ」ともいう）、双方向スイッチ４３を構成する一方向性スイッチ素子４３ａ，４３ｂ（以下、単に「スイッチ４３ａ，４３ｂ」ともいう）、双方向スイッチ４４を構成する一方向性スイッチ素子４４ａ，４４ｂ（以下、単に「スイッチ４４ａ，４４ｂ」ともいう））に個別に逆並列接続されたダイオード４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂと、コイル４９ａと、コンデンサ４９ｂと、一対の直流入出力端子（本例ではコンバータ１３の一対の第２直流入出力端子Ｑ１，Ｑ２であるため、以下では「第２直流入出力端子Ｑ１，Ｑ２」ともいう）と、少なくとも一対の第２交流入出力端子（絶縁トランス２３の２次側の巻線の構成によって第２交流入出力端子の数は決定される。本例では、２次側の巻線が１つであるため、一対の第２交流入出力端子Ｂ１，Ｂ２）とを備えている。この第２電力変換部２２は、第２直流入出力端子Ｑ１，Ｑ２間に生じている直流（出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧）と一対の第１交流入出力端子Ｂ１，Ｂ２間に生じている交流（第２交流電圧Ｖ４）との間で相互に電力変換する。
【００３１】
具体的には、各スイッチ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂは、一方向性スイッチ素子の一例としてｎチャネルＭＯＳＦＥＴで構成されている。なお、ＭＯＳＦＥＴで構成された各スイッチ４１ａ〜４４ｂにおいても、各ダイオード４５ａ〜４８ｂを独立したダイオードで構成するのに代えて、ＭＯＳＦＥＴ内に形成される寄生ダイオードを使用する構成を採用することもできる。また、スイッチ４１ａ，４１ｂ，・・・，４４ａ，４４ｂとして、例えば、一方向性スイッチ素子としてのｎｐｎ型のバイポーラトランジスタやＩＧＢＴなどの他の半導体スイッチ素子を使用することもできる。
【００３２】
スイッチ４１ａ，４１ｂは、互いに逆極性の状態で直列に接続される（本例では、スイッチ４１ａ，４１ｂを構成する２つのＭＯＳＦＥＴが互いのソース端子同士が接続されることで直列に接続される）ことにより、全体として１つの双方向スイッチ４１を構成する。同様にして、スイッチ４２ａ，４２ｂは、互いに逆極性の状態で直列に接続されることにより、全体として１つの双方向スイッチ４２を構成し、スイッチ４３ａ，４３ｂは、互いに逆極性の状態で直列に接続されることにより、全体として１つの双方向スイッチ４３を構成し、スイッチ４４ａ，４４ｂは、互いに逆極性の状態で直列に接続されることにより、全体として１つの双方向スイッチ４４を構成する。
【００３３】
４つの双方向スイッチ４１，４２，４３，４４は、そのうちの２つの双方向スイッチが直列接続されて構成された２つの双方向スイッチの組（双方向スイッチ４１，４２の組、および双方向スイッチ４３，４４の組）に分けられて、各双方向スイッチの組同士が並列に接続されることにより、フルブリッジ形式の回路に構成されている。
【００３４】
第２電力変換部２２では、双方向スイッチ４１，４２の組と双方向スイッチ４３，４４の組との２つの接続点のうちの一方の接続点にコイル４９ａの一端が接続され、コイル４９ａの他端が一方の第２直流入出力端子Ｑ１に接続されている。この場合、コイル４９ａの接続位置は、双方向スイッチ４１，４２の組と双方向スイッチ４３，４４の組との２つの接続点のうちの他方の接続点にコイル４９ａの一端が接続され、コイル４９ａの他端が他方の第２直流入出力端子Ｑ２に接続されていても良い。また、第２電力変換部２２では、２つの双方向スイッチの組の上記の２つの接続点のうちの他方の接続点が他方の第２直流入出力端子Ｑ２に接続されている。また、第２電力変換部２２では、双方向スイッチ４１，４２の組における双方向スイッチ４１，４２同士の接続点が一方の第２交流入出力端子Ｂ１に接続されると共に、双方向スイッチ４３，４４の組における双方向スイッチ４３，４４同士の接続点が他方の第２交流入出力端子Ｂ２に接続されている。また、第２電力変換部２２では、コンデンサ４９ｂは、一対の第２直流入出力端子Ｑ１，Ｑ２間に接続されている。
【００３５】
この構成の第２電力変換部２２は、スイッチ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂがそれぞれに供給される駆動信号Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２でスイッチング制御される（チョッパ動作する）ことにより、上記のような電力変換を実行する。
【００３６】
絶縁トランス２３は、一例として図１に示すように、互いに電気的に絶縁された２つの巻線（１次巻線と２次巻線）を備えている。また、絶縁トランス２３の１次巻線は、第１交流入出力端子Ａ１，Ａ２に接続され、絶縁トランス２３の２次巻線は、第２交流入出力端子Ｂ１，Ｂ２に接続されている。このため、以下では、１次巻線の各端部を第１交流入出力端子Ａ１，Ａ２ともいい、２次巻線の各端部を第２交流入出力端子Ｂ１，Ｂ２ともいう。また、この絶縁トランス２３では、１次巻線と２次巻線の極性は、第１交流入出力端子Ａ１側に第１交流入出力端子Ａ２よりも高い電圧が印加された場合、第２交流入出力端子Ｂ１側に第２交流入出力端子Ｂ２よりも高い電圧が発生する極性で巻かれている。
【００３７】
次いで、電力伝送システム１の動作について、図２に示す象限ごとに例を挙げて説明する。なお、発明の理解を容易にするため、ＤＣＤＣコンバータの変換効率は１００％（内部損失なし）とし、第２直流電圧源１２は、一例として充放電自在な二次電池であるものとし、電力伝送システム１は、制御対象電圧を第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２とし、第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２がその定格電圧Ｖｒを下回っているときには、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に電力を供給して（力行動作を実行して）、第２直流電圧源１２を充電し、一方、第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２がその定格電圧Ｖｒを上回っているときには、第２直流電圧源１２を放電させることで、第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に電力を供給する（回生動作を実行する）ものとする。
【００３８】
第１に、出力電圧Ｖ２が定格電圧Ｖｒを下回っているとき（例えば、定格電圧Ｖｒを１００Ｖとしたときに、出力電圧Ｖ２が９８Ｖであるとき）には、電力伝送システム１は、力行動作を実行して、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に電力を供給する。この場合、出力電圧Ｖ２が出力電圧Ｖ１を上回っているとき（例えば、出力電圧Ｖ１が９０Ｖのとき）には、電力伝送システム１は、第１象限での動作を実行して、第２直流電圧源１２に電力を供給する。このため、制御部には、動作象限を第１象限とする指示が入力される。これにより、制御部は、図３に示すタイミングで駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２を生成して、第１電力変換部２１および第２電力変換部２２に出力する。
【００３９】
この電力伝送システム１では、コンバータ１３の第１電力変換部２１および第２電力変換部２２が、この駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングでチョッパ動作を実行することにより、充電電流の電流値を制御した状態での充電が可能となっている。また、第２直流電圧源１２が受電する電力と、第１直流電圧源１１から出力される電力は一致する事になる。
【００４０】
具体的には、この第１象限での動作では、Ｖ２−Ｖ１＞０であることから、第２直流入出力端子Ｑ１，Ｑ２間には、図２に示すように、第２直流入出力端子Ｑ２の電圧（出力電圧Ｖ１）を基準として、第２直流入出力端子Ｑ１の電圧（出力電圧Ｖ２）が高電位となる差分電圧（Ｖ２−Ｖ１）が発生している。
【００４１】
これにより、図３中における各駆動信号Ｓａ〜Ｓｈ２についての１周期Ｔ中の電力伝送が行われる２つの期間Ｔ１，Ｔ２のうちの期間Ｔ１において、第１電力変換部２１では、駆動信号Ｓａ，Ｓｄにより、スイッチ３１，３４のみがオン状態に移行する。また、第２電力変換部２２では、駆動信号Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２により、双方向スイッチ４１，４４のみがオン状態に移行する。
【００４２】
これにより、図５に示すように、第１電力変換部２１では、出力電圧Ｖ１と直列補償電力（差分電圧（Ｖ２−Ｖ１）×（第２直流電圧源１２への充電電流））に基づく電流が、高電位側の第１直流入出力端子Ｐ１から、オン状態のスイッチ３１、絶縁トランス２３の１次巻線、およびオン状態のスイッチ３４を経由して、低電位側の第１直流入出力端子Ｐ１に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。また、第２電力変換部２２では、絶縁トランス２３の２次巻線に誘起される電圧（交流電圧Ｖ４における同図中に示す極性での電圧）に基づく電流が、絶縁トランス２３の２次巻線の第２交流入出力端子Ｂ１から駆動信号Ｓｅ１，Ｓｅ２によってオン状態となっている双方向スイッチ４１、コイル４９ａ、コンデンサ４９ｂを経由して、駆動信号Ｓｈ１，Ｓｈ２によってオン状態となっている双方向スイッチ４４、絶縁トランス２３の２次巻線の第２交流入出力端子Ｂ２に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。つまり、コンバータ１３は、この期間Ｔ１において、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に相当する補償電圧Ｖｃｏｎｖ（この差分電圧であって電流を流すのに足り得る電圧値の補償電圧Ｖｃｏｎｖ）をコンデンサ４９ｂの両端間に、出力電圧Ｖ１と同じ極性で出力して、コンバータ１３自体としてカ行動作を実行して、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に直接供給される電力の一部を第２直流電圧源１２に供給する。
【００４３】
また、図３中における上記の期間Ｔ２においては、第１電力変換部２１では、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃにより、スイッチ３２，３３のみがオン状態に移行する。また、第２電力変換部２２では、駆動信号Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２により、双方向スイッチ４２，４３のみがオン状態に移行する。
【００４４】
これにより、この期間Ｔ２においても、図６に示すように、第１電力変換部２１では、出力電圧Ｖ１と直列補償電力（差分電圧（Ｖ２−Ｖ１）×（第２直流電圧源１２への充電電流））に基づく電流が、高電位側の第１直流入出力端子Ｐ１から、オン状態のスイッチ３３、絶縁トランス２３の１次巻線、およびオン状態のスイッチ３２を経由して、低電位側の第１直流入出力端子Ｐ１に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。また、第２電力変換部２２では、絶縁トランス２３の２次巻線に誘起される電圧（交流電圧Ｖ４における同図中に示す極性での電圧）に基づく電流が、絶縁トランス２３の２次巻線の第２交流入出力端子Ｂ２から駆動信号Ｓｇ１，Ｓｇ２によってオン状態となっている双方向スイッチ４３、コイル４９ａ、コンデンサ４９ｂを経由して、駆動信号Ｓｆ１，Ｓｆ２によってオン状態となっている双方向スイッチ４２、絶縁トランス２３の２次巻線の第２交流入出力端子Ｂ１に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。つまり、コンバータ１３は、この期間Ｔ２においても期間Ｔ１のときと同様にして、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に相当する補償電圧Ｖｃｏｎｖ（この差分電圧であって電流を流すのに足り得る電圧値の補償電圧Ｖｃｏｎｖ）をコンデンサ４９ｂの両端間に、出力電圧Ｖ１と同じ極性で出力して、コンバータ１３自体としてカ行動作を実行して、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に直接供給される電力の一部を第２直流電圧源１２に供給する。
【００４５】
このようにして、この電力伝送システム１では、コンバータ１３もカ行動作を実行して第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に供給される電力の一部をコンバータ１３を経由して第１直流電圧源１１に重畳する事により、図３中における上記の各期間Ｔ１，Ｔ２において、この重畳する分を制御する事により、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に供給される充電電流の電流値が制御される（例えば、一定の電流値に制御される）。したがって、各周期Ｔ中の両期間Ｔ１，Ｔ２において、第１直流電圧源１１からコンバータ１３を経由して第２直流電圧源１２に充電電流が流れて（第２直流電圧源１２に電力が供給されて）、第２直流電圧源１２が充電される。
【００４６】
このとき、第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２は充電によって徐々に上昇し、その結果として差分電圧（Ｖ２−Ｖ１）も徐々に上昇するが、制御部は、駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングを制御して補償電圧Ｖｃｏｎｖを出力電圧Ｖ２の上昇に対応させて上昇させる。これにより、電力伝送システム１では、出力電圧Ｖ２が上昇して定格電圧Ｖｒに達するまで、コンバータ１３の出力電圧（補償電圧）Ｖｃｏｎｖを制御して、第１直流電圧源１１に重畳する電力を調整することで、間接的に充電電流値が制御された定電流制御モードで第２直流電圧源１２に充電される。この充電電力を、一部はコンバータ１３を経由して第１直流電圧源１１に重畳（加算）しながら、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に供給するという動作（電力伝送システム１のカ行動作）が継続される。
【００４７】
なお、出力電圧Ｖ２が定格電圧Ｖｒに近接した後は、制御部は、駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングを制御してコンバータ１３の出力電圧（補償電圧）Ｖｃｏｎｖを定電流制御から定電圧制御に切り替えて制御することで、第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２を定格電圧Ｖｒに維持する。
【００４８】
第２に、出力電圧Ｖ２が定格電圧Ｖｒを下回っているとき（例えば、定格電圧Ｖｒを１００Ｖとしたときに、出力電圧Ｖ２が９８Ｖであるとき）には、電力伝送システム１は、力行動作を実行して、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に電力を供給する。この場合、出力電圧Ｖ２が出力電圧Ｖ１を下回っているとき（例えば、出力電圧Ｖ１が１１０Ｖのとき）には、電力伝送システム１は、第２象限での動作を実行して、第２直流電圧源１２に電力を供給する。このため、制御部には、動作象限を第２象限とする指示が入力される。これにより、制御部は、図４に示すタイミングで駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２を生成して、第１電力変換部２１および第２電力変換部２２に出力する。
【００４９】
この電力伝送システム１では、コンバータ１３の第１電力変換部２１および第２電力変換部２２がこの駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングでチョッパ動作を実行することにより、充電電流の電流値を制御した状態での充電が可能となっている。また、第２直流電圧源１２が受電する電力と、第１直流電圧源１１から出力される電力は一致する事になる。
【００５０】
具体的には、この第２象限での動作では、Ｖ２−Ｖ１＜０であることから、第２直流入出力端子Ｑ１，Ｑ２間には、図２に示すように、第２直流入出力端子Ｑ１の電圧（出力電圧Ｖ２）を基準として、第２直流入出力端子Ｑ２の電圧（出力電圧Ｖ１）が高電位となる差分電圧（Ｖ１−Ｖ２）が発生している。
【００５１】
これにより、図４中における各駆動信号Ｓａ〜Ｓｈ２についての１周期Ｔ中の電力伝送が行われる２つの期間Ｔ１，Ｔ２のうちの期間Ｔ１において、第２電力変換部２２では、駆動信号Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２により、双方向スイッチ４２，４３がオン状態に移行する。一方、双方向スイッチ４１，４４はオフ状態に制御されている。この第２電力変換部２２では、すべて双方向スイッチ４１，４２，４３，４４で構成されているため、双方向スイッチ４１，４２，４３，４４は、オフ状態においてその両端間にどのような極性の電圧が印加されたとしても、電流の通過を阻止することが可能である。第１電力変換部２１では、駆動信号Ｓａ，Ｓｄにより、スイッチ３１，３４のみがオン状態に移行する。ダイオード３５，３８があるためスイッチ３１，３４のオンは必須ではないがオンさせる事により内部損失の低減が可能となる。
【００５２】
これにより、図７に示すように、第２電力変換部２２には、出力電圧Ｖ２と直列補償電力（差分電圧（Ｖ１−Ｖ２）×（第２直流電圧源１２への充電電流））に基づく電流が、高電位側の第２直流入出力端子Ｑ２から、オン状態の双方向スイッチ４２、絶縁トランス２３の２次巻線、オン状態の双方向スイッチ４３およびコイル４９ａを経由して、低電位側の第２直流入出力端子Ｑ１に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。また、第１電力変換部２１では、絶縁トランス２３の１次巻線に誘起される電圧（交流電圧Ｖ３における同図中に示す極性での電圧）に基づく電流が、絶縁トランス２３の１次巻線の第１交流入出力端子Ａ１から駆動信号Ｓａによってオン状態となっているスイッチ３１、第１直流電圧源１１を経由して、駆動信号Ｓｄによってオン状態となっているスイッチ３４、絶縁トランス２３の１次巻線の第１交流入出力端子Ａ２に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。つまり、コンバータ１３は、この期間Ｔ１において、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に相当する補償電圧Ｖｃｏｎｖ（この差分電圧であって電流を流すのに足り得る電圧値の補償電圧Ｖｃｏｎｖ）をコンデンサ４９ｂの両端間に、出力電圧Ｖ２と同じ極性で印加されコンバータ１３自体として回生動作を実行して、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に直接供給される電力の一部を第１直流電圧源１１に戻す。
【００５３】
また、図４中における上記の期間Ｔ２においては、第２電力変換部２２では、駆動信号Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２により、双方向スイッチ４１，４４がオン状態に移行する。一方、双方向スイッチ４２，４３はオフ状態に制御されている。第１電力変換部２１では、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃにより、スイッチ３２，３３のみがオン状態に移行する。ダイオード３６，３７があるためスイッチ３２，３３のオンは必須ではないがオンさせる事により内部損失の低減が可能となる。
【００５４】
これにより、この期間Ｔ２においても、図８に示すように、第２電力変換部２２には、出力電圧Ｖ２と直列補償電力（差分電圧（Ｖ１−Ｖ２）×（第２直流電圧源１２への充電電流））に基づく電流が、高電位側の第２直流入出力端子Ｑ２から、オン状態の双方向スイッチ４４、絶縁トランス２３の２次巻線、オン状態の双方向スイッチ４１およびコイル４９ａを経由して、低電位側の第２直流入出力端子Ｑ１に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。また、第１電力変換部２１では、絶縁トランス２３の１次巻線に誘起される電圧（交流電圧Ｖ３における同図中に示す極性での電圧）に基づく電流が、絶縁トランス２３の１次巻線の第１交流入出力端子Ａ２から駆動信号Ｓｃによってオン状態となっているスイッチ３３、第１直流電圧源１１を経由して、駆動信号Ｓｂによってオン状態となっているスイッチ３２、絶縁トランス２３の１次巻線の第１交流入出力端子Ａ１に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。つまり、コンバータ１３は、この期間Ｔ２においても期間Ｔ１のときと同様にして、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に相当する補償電圧Ｖｃｏｎｖ（この差分電圧であって電流を流すのに足りうる電圧値の補償電圧Ｖｃｏｎｖ）をコンデンサ４９ｂの両端間に、出力電圧Ｖ２と同じ極性で印加されコンバータ１３自体として回生動作を実行して、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に直接供給される電力の一部を第１直流電圧源１１に戻す。
【００５５】
このようにして、この電力伝送システム１では、コンバータ１３は回生動作を実行して第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に供給される電力の一部をコンバータ１３を経由して第１直流電圧源１１に戻すことにより、図４中における上記の各期間Ｔ１，Ｔ２において、この戻す分を制御することにより、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に供給される充電電流の電流値が制御される（例えば、一定の電流値に制御される）。したがって、電力伝送システム１は、この両期間Ｔ１，Ｔ２において、電流値が制御された充電電流を、第１直流電圧源１１からコンバータ１３を経由して第２直流電圧源１２に供給することで、第２直流電圧源１２を充電する。
【００５６】
このとき、第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２は充電によって徐々に上昇し、その結果として差分電圧（Ｖ１−Ｖ２）は逆に徐々に下降するが、制御部は、駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングを制御して補償電圧Ｖｃｏｎｖを出力電圧Ｖ２の上昇に対応させて下降させる。これにより、電力伝送システム１では、出力電圧Ｖ２が上昇して定格電圧Ｖｒに達するまで、コンバータ１３の出力電圧（補償電圧）Ｖｃｏｎｖを制御して、第１直流電圧源１１に戻す電力を調整することで、間接的に充電電流値が制御された定電流制御モードで第２直流電圧源１２に充電される。この充電電力を、一部はコンバータ１３を経由して第１直流電圧源１１に戻し（減算し）ながら、第１直流電圧源１１から第２直流電圧源１２に供給するという動作（電力伝送システム１のカ行動作）が継続される。
【００５７】
なお、出力電圧Ｖ２が定格電圧Ｖｒに近接した後は、制御部は、駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングを制御して、コンバータ１３への印加電圧（補償電圧）Ｖｃｏｎｖを定電流制御から定電圧制御に切り替えて制御することで、第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２を定格電圧Ｖｒに維持する。
【００５８】
第３に、出力電圧Ｖ２が定格電圧Ｖｒを上回っているとき（例えば、定格電圧Ｖｒを１００Ｖとしたときに、出力電圧Ｖ２が１０２Ｖであるとき）には、電力伝送システム１は、回生動作を実行して、第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に電力を供給する（戻す）。この場合、出力電圧Ｖ１が出力電圧Ｖ２を上回っているとき（例えば、出力電圧Ｖ１が１１０Ｖのとき）には、電力伝送システム１は、第３象限での動作を実行して、第１直流電圧源１１に電力を供給する。このため、制御部には、動作象限を第３象限とする指示が入力される。これにより、制御部は、図４に示すタイミングで駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２を生成して、第１電力変換部２１および第２電力変換部２２に出力する。
【００５９】
この電力伝送システム１では、コンバータ１３の第１電力変換部２１および第２電力変換部２２が、この駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングでチョッパ動作を実行することにより、放電電流の電流値を制御した状態での放電が可能となっている。また、第１直流電圧源１１が受電する電力と、第２直流電圧源１２から出力される電力は一致する事になる。
【００６０】
具体的には、この第３象限での動作では、Ｖ２−Ｖ１＜０であることから、第２直流入出力端子Ｑ１，Ｑ２間には、図２に示すように、第２直流入出力端子Ｑ１の電圧（出力電圧Ｖ２）を基準として、第２直流入出力端子Ｑ２の電圧（出力電圧Ｖ１）が高電位となる差分電圧（Ｖ１−Ｖ２）が発生している。
【００６１】
これにより、図４中における各駆動信号Ｓａ〜Ｓｈ２についての１周期Ｔ中の電力伝送が行われる２つの期間Ｔ１，Ｔ２のうちの期間Ｔ１において、第１電力変換部２１では、駆動信号Ｓａ，Ｓｄにより、スイッチ３１，３４のみがオン状態に移行する。また、第２電力変換部２２では、駆動信号Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２により、双方向スイッチ４２，４３のみがオン状態に移行する。
【００６２】
これにより、図９に示すように、第１電力変換部２１では、出力電圧Ｖ１と直列補償電力（差分電圧（Ｖ１−Ｖ２）×（第２直流電圧源１２からの回生電流））に基づく電流が、高電位側の第１直流入出力端子Ｐ１から、オン状態のスイッチ３１、絶縁トランス２３の１次巻線、およびオン状態のスイッチ３４を経由して、低電位側の第１直流入出力端子Ｐ１に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。また、第２電力変換部２２では、絶縁トランス２３の２次巻線に誘起される電圧（交流電圧Ｖ４における同図中に示す極性での電圧）に基づく電流が、絶縁トランス２３の２次巻線の第２交流入出力端子Ｂ１から駆動信号Ｓｆ１，Ｓｆ２によってオン状態となっている双方向スイッチ４２、コンデンサ４９ｂを経由して、コイル４９ａ、駆動信号Ｓｇ１，Ｓｇ２によってオン状態となっている双方向スイッチ４３、絶縁トランス２３の２次巻線の第２交流入出力端子Ｂ２に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。つまり、コンバータ１３は、この期間Ｔ１において、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に相当する補償電圧Ｖｃｏｎｖ（この差分電圧であって電流を流すのに足り得る電圧値の補償電圧Ｖｃｏｎｖ）をコンデンサ４９ｂの両端間に、出力電圧Ｖ２と同じ極性で出力して、コンバータ１３自体としてカ行動作を実行して、第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に直接供給される電力の一部を第１直流電圧源１１に供給する。
【００６３】
また、図４中における上記の期間Ｔ２においては、第１電力変換部２１では、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃにより、スイッチ３２，３３のみがオン状態に移行する。また、第２電力変換部２２では、駆動信号Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２により、双方向スイッチ４１，４４のみがオン状態に移行する。
【００６４】
これにより、この期間Ｔ２においても、図１０に示すように、第１電力変換部２１では、出力電圧Ｖ１と直列補償電力（差分電圧（Ｖ１−Ｖ２）×（第２直流電圧源１２からの回生電流））に基づく電流が、高電位側の第１直流入出力端子Ｐ１から、オン状態のスイッチ３３、絶縁トランス２３の１次巻線、およびオン状態のスイッチ３２を経由して、低電位側の第１直流入出力端子Ｐ１に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。また、第２電力変換部２２では、絶縁トランス２３の２次巻線に誘起される電圧（交流電圧Ｖ４における同図中に示す極性での電圧）に基づく電流が、絶縁トランス２３の２次巻線の第２交流入出力端子Ｂ２から駆動信号Ｓｈ１，Ｓｈ２によってオン状態となっている双方向スイッチ４４、コンデンサ４９ｂを経由して、コイル４９ａ、駆動信号Ｓｅ１，Ｓｅ２によってオン状態となっている双方向スイッチ４１、絶縁トランス２３の２次巻線の第２交流入出力端子Ｂ１に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。つまり、コンバータ１３は、この期間Ｔ２においても期間Ｔ１のときと同様にして、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に相当する補償電圧Ｖｃｏｎｖ（この差分電圧であって電流を流すのに足り得る電圧値の補償電圧Ｖｃｏｎｖ）をコンデンサ４９ｂの両端間に、出力電圧Ｖ２と同じ極性で出力して、コンバータ１３自体としてカ行動作を実行して、第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に直接供給される電力の一部を第１直流電圧源１１に供給する。
【００６５】
このようにして、この電力伝送システム１では、コンバータ１３はカ行動作を実行して第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に供給される電力の一部をコンバータ１３を経由して第２直流電圧源１２に重畳する事により、図４中における上記の各期間Ｔ１，Ｔ２において、この重畳する分を制御する事により、第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に供給される回生電流の電流値が制御される（例えば、一定の電流値に制御される）。したがって、各周期Ｔ中の両期間Ｔ１，Ｔ２において、出力電圧Ｖ２に補償電圧Ｖｃｏｎｖが積み上げられた電圧（Ｖ２＋Ｖｃｏｎｖ）が出力電圧Ｖ１よりも高くなることから、第２直流電圧源１２から放電された電力が、コンバータ１３を経由して第１直流電圧源１１に供給される（戻される）。
【００６６】
このとき、第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２は放電によって徐々に下降しその結果として差分電圧（Ｖ２−Ｖ１）が逆に徐々に上昇するが、制御部は、駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングを制御して補償電圧Ｖｃｏｎｖを出力電圧Ｖ２の下降に対応させて上昇させる。これにより、電力伝送システム１では、出力電圧Ｖ２が下降して定格電圧Ｖｒに達するまで、コンバータ１３の出力電圧（補償電圧）Ｖｃｏｎｖを制御して、第２直流電圧源１２に重畳する電力を調整することで、間接的に充電電流値が制御された定電流制御モードで第２直流電圧源１２から電力を放電させる。この放電電力を一部はコンバータ１３を経由して第２直流電圧源１２に重畳（加算）しながら、第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に供給するという動作（電力伝送システム１の回生動作）が継続される。
【００６７】
なお、出力電圧Ｖ２が定格電圧Ｖｒに近接した後は、制御部は、駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングを制御してコンバータ１３の出力電圧（補償電圧Ｖｃｏｎｖ）を定電流制御から定電圧制御に切り替えて制御することで、第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２を定格電圧Ｖｒに維持する。
【００６８】
第４に、出力電圧Ｖ２が定格電圧Ｖｒを上回っているとき（例えば、定格電圧Ｖｒを１００Ｖとしたときに、出力電圧Ｖ２が１０２Ｖであるとき）には、電力伝送システム１は、回生動作を実行して、第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に電力エネルギーを供給する（戻す）。この場合、出力電圧Ｖ２が出力電圧Ｖ１を上回っているとき（例えば、出力電圧Ｖ１が９０Ｖのとき）には、電力伝送システム１は、第４象限での動作を実行して、第１直流電圧源１１に電力を供給する。このため、制御部には、動作象限を第４象限とする指示が入力される。これにより、制御部は、図３に示すタイミングで駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２を生成して、第１電力変換部２１および第２電力変換部２２に出力する。
【００６９】
この電力伝送システム１では、コンバータ１３の第１電力変換部２１および第２電力変換部２２がこの駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングでチョッパ動作を実行することにより、放電電流の電流値を制御した状態での放電が可能となっている。また、第１直流電圧源１１が受電する電力と第２直流電圧源１２から出力される電力は一致する事になる。
【００７０】
具体的には、この第４象限での動作では、Ｖ２−Ｖ１＞０であることから、第２直流入出力端子Ｑ１，Ｑ２間には、図２に示すように、第２直流入出力端子Ｑ２の電圧（出力電圧Ｖ１）を基準として、第２直流入出力端子Ｑ１の電圧（出力電圧Ｖ２）が高電位となる差分電圧（Ｖ２−Ｖ１）が発生している。
【００７１】
これにより、図３中における各駆動信号Ｓａ〜Ｓｈ２についての１周期Ｔ中の電力伝送が行われる２つの期間Ｔ１，Ｔ２のうちの期間Ｔ１において、第２電力変換部２２では、駆動信号Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２により、双方向スイッチ４１，４４がオン状態に移行する。一方、双方向スイッチ４２，４３はオフ状態に制御されている。この第２電力変換部２２では、すべて双方向スイッチ４１，４２，４３，４４で構成されているため、双方向スイッチ４１，４２，４３，４４は、オフ状態においてその両端間にどのような極性の電圧が印加されたとしても、電流の通過を阻止することが可能である。第１電力変換部２１では、駆動信号Ｓａ，Ｓｄにより、スイッチ３１，３４のみがオン状態に移行する。ダイオード３５，３８があるためスイッチ３１，３４のオンは必須ではないがオンさせる事により内部損失の低減が可能となる。
【００７２】
これにより、図１１に示すように、第２電力変換部２２では、出力電圧Ｖ２と直列補償電力（差分電圧（Ｖ２−Ｖ１）×（第２直流電圧源１２からの回生電流））に基づく電流が、高電位側の第２直流入出力端子Ｑ１から、コイル４９ａ、オン状態の双方向スイッチ４１、絶縁トランス２３の２次巻線、およびオン状態の双方向スイッチ４４を経由して、低電位側の第２直流入出力端子Ｑ２に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。また、第１電力変換部２１では、絶縁トランス２３の１次巻線に誘起される電圧（交流電圧Ｖ３における同図中に示す極性での電圧）に基づく電流が、絶縁トランス２３の１次巻線の第１交流入出力端子Ａ１から駆動信号Ｓａによってオン状態となっているスイッチ３１、第１直流電圧源１１を経由して、駆動信号Ｓｄによってオン状態となっているスイッチ３４、絶縁トランス２３の１次巻線の第１交流入出力端子Ａ２に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。つまり、コンバータ１３は、この期間Ｔ１において、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に相当する補償電圧Ｖｃｏｎｖ（この差分電圧であって電流を流すのに足りうる電圧値の補償電圧Ｖｃｏｎｖ）をコンデンサ４９ｂの両端間に、出力電圧Ｖ１と同じ極性で印加されコンバータ１３自体として回生動作を実行して、第２直流電圧源１２から出力される電力の一部を第１直流電圧源１１に供給する。
【００７３】
また、図３中における上記の期間Ｔ２においては、第２電力変換部２２では、駆動信号Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２により、双方向スイッチ４２，４３がオン状態に移行する。一方、双方向スイッチ４１，４４はオフ状態に制御されている。第１電力変換部２１では、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃにより、スイッチ３２，３３のみがオン状態に移行する。ダイオード３６，３７があるためスイッチ３２，３３のオンは必須ではないがオンさせる事により内部損失の低減が可能となる。
【００７４】
したがって、この期間Ｔ２においても、図１２に示すように、第２電力変換部２２には、出力電圧Ｖ２と直列補償電力（差分電圧（Ｖ２−Ｖ１）×（第２直流電圧源１２からの回生電流））に基づく電流が、高電位側の第２直流入出力端子Ｑ１から、コイル４９ａ、オン状態の双方向スイッチ４３、絶縁トランス２３の２次巻線、およびオン状態の双方向スイッチ４２を経由して、低電位側の第２直流入出力端子Ｑ２に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。また、第１電力変換部２１では、絶縁トランス２３の１次巻線に誘起される電圧（交流電圧Ｖ３における同図中に示す極性での電圧）に基づく電流が、絶縁トランス２３の１次巻線の第１交流入出力端子Ａ２から駆動信号Ｓｃによってオン状態となっているスイッチ３３、第１直流電圧源１１を経由して、駆動信号Ｓｂによってオン状態となっているスイッチ３２、絶縁トランス２３の１次巻線の第１交流入出力端子Ａ１に至る経路（一点鎖線で示す経路）に流れる。つまり、コンバータ１３は、この期間Ｔ２においても期間Ｔ１のときと同様にして、出力電圧Ｖ１，Ｖ２間の差分電圧に相当する補償電圧Ｖｃｏｎｖ（この差分電圧であって電流を流すのに足りうる電圧値の補償電圧Ｖｃｏｎｖ）をコンデンサ４９ｂの両端間に、出力電圧Ｖ１と同じ極性で印加されコンバータ１３自体として回生動作を実行して、第２直流電圧源１２から出力される電力の一部を第１直流電圧源１１に供給する。
【００７５】
このようにして、この電力伝送システム１では、コンバータ１３が回生動作を実行して第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に戻される電力の一部をコンバータ１３を経由して第１直流電圧源１１に戻すことにより、図３中における上記の各期間Ｔ１，Ｔ２において、この戻す分を制御する事により、第２直流電圧源１２から第１直流電圧源１１に供給される回生電流の電流値が制御される（例えば一定の電流値に制御される）。したがって、各周期Ｔ中の両期間Ｔ１，Ｔ２において、出力電圧Ｖ２に補償電圧Ｖｃｏｎｖが減じられた電圧（Ｖ２−Ｖｃｏｎｖ）が出力電圧Ｖ１よりも高くなることから、第２直流電圧源１２から放電された電力が、コンバータ１３を経由して第１直流電圧源１１に供給される（戻される）。
【００７６】
このとき、第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２は放電によって徐々に下降し、その結果として差分電圧（Ｖ２−Ｖ１）は徐々に下降するが、制御部は、駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングを制御して補償電圧Ｖｃｏｎｖを出力電圧Ｖ２の下降に対応させて下降させる。これにより、電力伝送システム１では、出力電圧Ｖ２が下降して定格電圧Ｖｒに達するまで、コンバータ１３の出力電圧（補償電圧）Ｖｃｏｎｖを制御して、第１直流電圧源１１に戻す電力を調整することで、間接的に充電電流値が制御された定電流制御モードで第２直流電圧源１２から電力を放電させる。この放電電力を一部はコンバータ１３を経由して第１直流電圧源１１に戻し（減算し）ながら、第１直流電圧源１１に供給するという動作（電力伝送システム１の回生動作）が継続される。
【００７７】
なお、出力電圧Ｖ２が定格電圧Ｖｒに近接した後は、制御部は、駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングを制御して、コンバータ１３への印加電圧（補償電圧）Ｖｃｏｎｖを定電流制御から定電圧制御に切り替えて制御することで、第２直流電圧源１２の出力電圧Ｖ２の電圧値に維持する。
【００７８】
このように、この電力伝送システム１によれば、第２電力変換部２２を双方向スイッチ４１，４２，４３，４４を使用して構成したことにより、第１電力変換部２１、第２電力変換部２２および絶縁トランス２３を有するコンバータ１３だけの構成で、４つの各象限での動作を実行して、第１直流電圧源１１および第２直流電圧源１２間において双方向で電力を伝送することができる。
【００７９】
また、この電力伝送システム１によれば、第１，４象限での駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングを図３に示すように共通化できると共に、第２，３象限での駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｈ１，Ｓｈ２のタイミングを図４に示すように共通化することができるため、コンバータ１３の制御を簡略化することができる。
【００８０】
また、この電力伝送システム１によれば、各双方向スイッチ４１，４２，４３，４４を、互いに逆向きの状態で直列接続された一対の一方向性スイッチ素子としてのスイッチ（双方向スイッチ４１についてはスイッチ４１ａ，４１ｂ、双方向スイッチ４２についてはスイッチ４２ａ，４２ｂ、双方向スイッチ４３についてはスイッチ４３ａ，４３ｂ、双方向スイッチ４４についてはスイッチ４４ａ，４４ｂ）と、互いに逆向きの状態で一対の一方向性スイッチ素子としてのスイッチの各々に並列接続された一対のダイオード（スイッチ４１ａ，４１ｂの各々にはダイオード４５ａ，４５ｂ、スイッチ４２ａ，４２ｂの各々にはダイオード４６ａ，４６ｂ、スイッチ４３ａ，４３ｂの各々にはダイオード４７ａ，４７ｂ、スイッチ４４ａ，４４ｂの各々にはダイオード４８ａ，４８ｂ）とを備えて構成したことにより、一般的な電子部品を使用して簡易に各双方向スイッチ４１，４２，４３，４４を構成することができる。
【００８１】
なお、上記の電力伝送システム１に使用されるコンバータ１３では、第２電力変換部２２の各双方向スイッチ４１，４２，４３，４４を図３，４に示すように同期方式で駆動する構成（各双方向スイッチ４１，４２，４３，４４を構成する一対のスイッチを同じタイミングでオン・オフ駆動する構成）を採用しているが、図示はしないが、各双方向スイッチ４１，４２，４３，４４を非同期式で駆動する構成（例えば、第１，４象限での動作において、スイッチ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂについては常時オン状態に駆動しつつ、スイッチ４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａのみを図３に示すタイミングでオン・オフ駆動し、第２，３象限での動作においては逆に、スイッチ４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａについては常時オン状態に駆動しつつ、スイッチ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂのみを図４に示すタイミングでオン・オフ駆動する構成）を採用することもできる。
【００８２】
また、上記の電力伝送システム１に使用されるコンバータ１３は、上記の構成のものに限定されず、絶縁型の種々の双方向コンバータを使用することができる。例えば、図１３に示すコンバータ１３Ａを使用することもできる。このコンバータ１３Ａでの絶縁トランス２３Ａは、１次巻線に中間タップが配設されて、１次巻線は３つの端子を有する構成となっている。このため、このコンバータ１３Ａでの第１電力変換部２１Ａは、この１次巻線の３つの端子に接続される３つの第１交流入出力端子Ａ１，Ａ２，Ａ３を有してプッシュプル形式の電力変換回路として構成されている。なお、コンバータ１３と同じ構成については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００８３】
このコンバータ１３Ａを使用した電力伝送システム１でも、コンバータ１３を使用した電力伝送システム１と同様の効果を奏することができる。
【００８４】
また、図１４に示すコンバータ１３Ｂを使用することもできる。このコンバータ１３Ｂは、第１電力変換部２１Ｂと、第２電力変換部２２Ａと、絶縁トランス２３Ｂとを備えて構成されている。なお、コンバータ１３，１３Ａと同一の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００８５】
このコンバータ１３Ｂでの第１電力変換部２１Ｂは、第１電力変換部２１におけるスイッチ３３，３４がコンデンサに置換されることで、ハーフブリッジ形式の電力変換回路として構成されている。また、このコンバータ１３Ｂでの絶縁トランス２３Ｂは、２次巻線に中間タップが配設されて、２次巻線は３つの端子を有する構成となっている。このため、第２電力変換部２２Ｂは、この２次巻線の３つの端子に接続される３つの第２交流入出力端子Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を有してプッシュプル形式の電力変換回路（双方向スイッチ４２，４４を備えた電力変換回路）として構成されている。
【００８６】
また、図１５に示すコンバータ１３Ｃを使用することもできる。このコンバータ１３Ｃは、コンバータ１３と同じ第１電力変換部２１と、コンバータ１３Ｂと同じ第２電力変換部２２Ａと、絶縁トランス２３Ｂとを備えて構成されている。なお、コンバータ１３，１３Ａ，１３Ｂと同一の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００８７】
また、図１６に示すコンバータ１３Ｄを使用することもできる。このコンバータ１３Ｄは、コンバータ１３と同じ第１電力変換部２１および絶縁トランス２３を備えると共に、第２電力変換部２２Ｂ（第２電力変換部２２からコイル４９ａが省かれた回路構成）を備えて、デュアルアクティブブリッジ形式のコンバータとして構成されている。なお、コンバータ１３と同一の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００８８】
これらのコンバータ１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄのいずれを使用した電力伝送システム１であっても、コンバータ１３を使用した電力伝送システム１と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  電力伝送システム
１１  第１直流電圧源
１２  第２直流電圧源
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ  コンバータ
２１，２１Ａ，２１Ｂ  第１電力変換部
２２，２２Ａ，２２Ｂ  第２電力変換部
２３，２３Ａ，２３Ｂ  絶縁トランス
４１，４２，４３，４４  双方向スイッチ
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ  スイッチ
Ｐ１，Ｐ２  第１直流入出力端子
Ｑ１，Ｑ２  第２直流入出力端子
【図１】
2016178780.tif 000003
【図２】
2016178780.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016178780.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016178780.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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