(57)【要約】【課題】包装体によって被包装物を包装する際に、被包装物の高さに応じて好適に包装することが可能な包装装置を提供する。【解決手段】包装装置ＡＡは、被包装物ＷＫを保持可能な底面を形成可能な底面形成部１１と、被包装物を間に挟んで底面１４から立上げることで互いに対向する一対の側面を形成する一対の側面形成部１２、１３とを備えた包装体１０によって被包装物ＷＫを包装する装置であり、底面形成部１１上に載置された被包装物ＷＫの頂部ＷＴの位置を検出する頂部検出手段４０と、一対の側面形成部１２、１３を立上げ、一対の側面を形成する側面形成手段５０と、立上げられた一対の側面形成部１２、１３を折曲げ、被包装物ＷＫの頂部ＷＴに対向する天面を形成する天面形成手段６０とを備え、天面形成手段６０は、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的又は間接的に一対の側面形成部１２、１３の折曲げ位置を決定して折り曲げる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を保持可能な底面を形成する底面形成部と、前記被包装物を間に挟んで前記底面から立上げることで互いに対向する一対の側面を形成する一対の側面形成部とを備えた包装体によって前記被包装物を包装する包装装置であって、
前記底面形成部上に載置された前記被包装物の頂部の位置を検出する頂部検出手段と、
前記一対の側面形成部を立上げ、前記一対の側面を形成する側面形成手段と、
立上げられた前記一対の側面形成部を折曲げ、前記被包装物の頂部に対向する天面を形成する天面形成手段とを備え、
前記天面形成手段は、前記頂部検出手段の検出結果から、直接的又は間接的に前記一対の側面形成部の折曲げ位置を決定して折曲げることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記一対の側面形成部は、前記被包装物の前記底面からの長さに対応させて、当該側面形成部を前記被包装物側に折曲げ可能な複数の天面形成折曲げ線をそれぞれ有し、各天面形成折曲げ線で折曲げることで、前記被包装物の頂部に対向する天面を形成する天面形成部をそれぞれ形成可能に設けられており、
前記天面形成手段は、前記頂部検出手段の検出結果から、直接的又は間接的に前記頂部に対して前記底面の反対側に位置する最も近い前記天面形成折曲げ線を選択して折曲げることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
外装ケースを供給する供給手段と、
前記包装体によって包装された前記被包装物を前記外装ケースに収容する収容手段とを備え、
前記供給手段は、前記頂部検出手段の検出結果から、直接的又は間接的に前記頂部の上方であり当該頂部に最も近い高さを有する外装ケースを選択して供給することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記被包装物を前記底面形成部に固定する被包装物固定手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項５】
被包装物を保持可能な底面を形成する底面形成部と、前記被包装物を間に挟んで前記底面から立上げることで互いに対向する一対の側面を形成する一対の側面形成部とを備えた包装体によって前記被包装物を包装する包装方法であって、
前記底面形成部上に載置された前記被包装物の頂部の位置を検出する頂部検出工程と、
前記一対の側面形成部を立上げ、前記一対の側面を形成する側面形成工程と、
立上げられた前記一対の側面形成部を折曲げ、前記被包装物の頂部に対向する天面を形成する天面形成工程とを備え、
前記天面形成工程は、前記頂部検出工程での検出結果から、直接的又は間接的に前記一対の側面形成部の折曲げ位置を決定して折曲げることを特徴とする包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体で被包装物を包装する包装装置及び包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装装置として、特許文献１には、被包装物（品物）を載置したブランクシートを折曲げてカートンを形成するラップラウンド方式の包装装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４０８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の包装装置では、ブランクシートの折曲げ位置が決まっているため、小さい品物を包装する場合であってもカートンを小さくすることができず、配送コストが高騰してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、包装体によって被包装物を包装する際に、被包装物の高さに応じて好適に包装することが可能な包装装置及び包装方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するために、本発明の包装装置は、被包装物を保持可能な底面を形成する底面形成部と、前記被包装物を間に挟んで前記底面から立上げることで互いに対向する一対の側面を形成する一対の側面形成部とを備えた包装体によって前記被包装物を包装する包装装置であって、前記底面形成部上に載置された前記被包装物の頂部の位置を検出する頂部検出手段と、前記一対の側面形成部を立上げ、前記一対の側面を形成する側面形成手段と、立上げられた前記一対の側面形成部を折曲げ、前記被包装物の頂部に対向する天面を形成する天面形成手段とを備え、前記天面形成手段は、前記頂部検出手段の検出結果から、直接的又は間接的に前記一対の側面形成部の折曲げ位置を決定して折曲げる。
【０００７】
さらに、前記一対の側面形成部は、前記被包装物の前記底面からの長さに対応させて、当該側面形成部を前記被包装物側に折曲げ可能な複数の天面形成折曲げ線をそれぞれ有し、各天面形成折曲げ線で折曲げることで、前記被包装物の頂部に対向する天面を形成する天面形成部をそれぞれ形成可能に設けられており、前記天面形成手段は、前記頂部検出手段の検出結果から、直接的又は間接的に前記頂部に対して前記底面の反対側に位置する最も近い前記天面形成折曲げ線を選択して折曲げるようにしてもよい。
【０００８】
さらに、前記包装装置は、外装ケースを供給する供給手段と、前記包装体によって包装された前記被包装物を前記外装ケースに収容する収容手段とを備え、前記供給手段は、前記頂部検出手段の検出結果から、直接的又は間接的に前記頂部の上方であり当該頂部に最も近い高さを有する外装ケースを選択して供給してもよい。
【０００９】
さらに、前記包装装置は、前記被包装物を前記底面形成部に固定する被包装物固定手段を備えていてもよい。
【００１０】
本発明の別の一形態である包装方法は、被包装物を保持可能な底面を形成する底面形成部と、前記被包装物を間に挟んで前記底面から立上げることで互いに対向する一対の側面を形成する一対の側面形成部とを備えた包装体によって前記被包装物を包装する包装方法であって、前記底面形成部上に載置された前記被包装物の頂部の位置を検出する頂部検出工程と、前記一対の側面形成部を立上げ、前記一対の側面を形成する側面形成工程と、立上げられた前記一対の側面形成部を折曲げ、前記被包装物の頂部に対向する天面を形成する天面形成工程とを備え、前記天面形成工程は、前記頂部検出工程での検出結果から、直接的又は間接的に前記一対の側面形成部の折曲げ位置を決定して折曲げる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、頂部検出手段の検出結果から、直接的又は間接的に側面形成部の折曲げ位置を決定して天面を形成するので、一種類の包装体で、異なる高さの被包装物を好適に包装することができる。
【００１２】
また、側面形成部に天面形成折曲げ線が形成されている場合、天面形成手段が頂部検出手段の検出結果から、直接的又は間接的に天面形成折曲げ線を選択して折曲げるので、一種類の包装体で、被包装物の高さ又は外装ケースの底面から天面までの高さに対応して被包装物を好適に包装することができる。
【００１３】
また、供給手段及び収容手段を備える場合、供給手段が頂部検出手段の検出結果から、直接的又は間接的に頂部の上方であり当該頂部に最も近い高さを有する外装ケースを選択して供給するので、外装ケース内に収容された包装体と外装ケースの天面との間に不要なスペースが生じることを極力防止することができる。
【００１４】
また、被包装物固定手段を備える場合、被包装物を包装体に固定した状態で包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態にかかる包装装置を示す側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】動作説明図。
【図４】動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
なお、本明細書及び図面におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸及びＹ軸は所定平面内の軸とし、Ｚ軸は当該所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」が紙面に直交する手前方向であってＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
【００１７】
図１及び図２において、本実施形態にかかる包装装置ＡＡは、被包装物ＷＫを保持可能な底面１４を形成する底面形成部１１と、被包装物ＷＫを間に挟んで底面１４から立上げることで互いに対向する一対の側面１５、１６（図３（ａ）参照）を形成する一対の側面形成部１２、１３とを備えた包装体１０によって被包装物ＷＫを包装する包装装置であって、一対の側面形成部１２、１３は、被包装物ＷＫの底面１４からの長さに対応させて、当該側面形成部１２、１３を被包装物ＷＫ側に折曲げ可能な複数の天面形成折曲げ線Ｌ１〜Ｌ５、Ｒ１〜Ｒ５をそれぞれ有し、各天面形成折曲げ線Ｌ１〜Ｌ５、Ｒ１〜Ｒ５で折曲げることで、被包装物ＷＫの頂部ＷＴに対向する天面１７、１８（図４（ａ）参照）を形成する天面形成部１９、２０（図４（ａ）参照）をそれぞれ形成可能に設けられており、被包装物ＷＫを底面形成部１１に固定する被包装物固定手段３０と、底面形成部１１上に載置された被包装物ＷＫの頂部ＷＴの位置を検出する頂部検出手段４０と、一対の側面形成部１２、１３を立上げる側面形成手段５０と、立上げられた一対の側面形成部１２、１３を折曲げる天面形成手段６０と、外装ケースＣＡを供給する供給手段７０と、包装体１０によって包装された被包装物ＷＫを外装ケースＣＡに収容する収容手段８０と、前記各手段を制御する図示しない制御手段とを備え、包装体１０を搬送する搬送手段９０を取り囲む近傍に配置されている。
【００１８】
被包装物固定手段３０は、搬送手段９０上に載置された包装体１０の底面形成部１１と、底面形成部１１上に載置された被包装物ＷＫとをシュリンク包装によって固定する所謂シュリンク包装機である。
【００１９】
頂部検出手段４０は、搬送手段９０によって搬送される被包装物ＷＫの頂部ＷＴの位置を検出する所謂ラインセンサである。
【００２０】
側面形成手段５０は、搬送手段９０の下方で前後に一対配置された駆動機器としての直動モータ５１と、各直動モータ５１の出力軸５１Ａそれぞれに支持された押上げアーム５２とを備えている。
【００２１】
天面形成手段６０は、搬送手段９０の上方で前後に一対配置された駆動機器としてのリニアモータ６１と、各リニアモータ６１のスライダ６１Ａそれぞれに支持されたブラケット６２に支持された駆動機器としての回動モータ６３と、各回動モータ６３の出力軸６３Ａそれぞれに支持された平面視凹状のブラケット６４の先端面６４Ａそれぞれに支持された内側アーム６５と、各ブラケット６４の凹底面６４Ｂにそれぞれ支持された駆動機器としての回動モータ６６の各出力軸６６Ａに支持された外側アーム６７とを備え、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的に一対の側面形成部１２、１３の折曲げ位置を決定して折曲げ可能に設けられている。
【００２２】
供給手段７０は、段ボールや樹脂等で構成された函を形成する図示しない製函機によって製函された外装ケースＣＡを搬送手段９０の左下方近傍に供給するローラコンベアやベルトコンベア等の搬送路によって構成され、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的に頂部ＷＴの上方であり当該頂部ＷＴに最も近い高さＨＨを有する外装ケースＣＡを選択して供給可能に設けられている。図示しない製函機は、包装体１０の天面形成折曲げ線の高さに対応した高さＨＨを有する外装ケースＣＡすなわち、５種類の高さＨＨを有する外装ケースＣＡを立体的に組み立てる５体の製函機から構成されている。
【００２３】
収容手段８０は、搬送手段９０の上方に配置された駆動機器としてのリニアモータ８１と、リニアモータ８１のスライダ８１Ａに支持された駆動機器としての直動モータ８２の出力軸８２Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない吸引手段に連通された吸着パッド８３とを備えている。
【００２４】
搬送手段９０は、図示しない駆動機器で駆動するローラコンベア９１と、包装体１０を被包装物固定手段３０の近傍である固定位置Ｐ１で停止させる駆動機器としてのエアシリンダ９２の出力軸９２Ａに支持された第１ストッパ９２Ｂと、包装体１０を側面形成手段５０の近傍である折畳位置Ｐ２で停止させる駆動機器としてのエアシリンダ９３の出力軸９３Ａに支持された第２ストッパ９３Ｂと、包装体１０をローラコンベア９１左端部である保持位置Ｐ３で停止させる第３ストッパ９４とを備えている。
【００２５】
次に、包装装置ＡＡを用いた包装方法について説明する。先ず、各部材が初期位置に配置された図１中実線で示す状態の包装装置ＡＡに対し、包装体１０の底面形成部１１上に被包装物ＷＫが載置された対象物ＷＷがローラコンベア９１上を左側へ搬送される。搬送された対象物ＷＷは、第１ストッパ９２Ｂによって固定位置Ｐ１で停止する（搬送工程）。次いで、被包装物固定手段３０がシュリンク包装機を駆動し、被包装物ＷＫを底面形成部１１に固定する（被包装物固定工程）。
【００２６】
続いて、搬送手段９０がエアシリンダ９２を駆動し、第１ストッパ９２Ｂを下降させ、対象物ＷＷを更に左側へ搬送して当該対象物ＷＷの通過と共に第１ストッパ９２Ｂを初期位置に復帰させると、対象物ＷＷは、第２ストッパ９３Ｂによって折畳位置Ｐ２で停止する（搬送工程）。被包装物ＷＫは、この搬送工程で搬送される間に、頂部検出手段４０によって頂部ＷＴの位置が検出される（頂部検出工程）。本実施形態の場合、側面形成部１２、１３が立上げられたときに、頂部ＷＴの位置が天面形成折曲げ線Ｌ３、Ｒ３とＬ４、Ｒ４との間に位置することが検出される。
【００２７】
続いて、天面形成手段６０が各リニアモータ６１を駆動し、頂部検出手段４０の検出結果から、後に側面形成部１２、１３が立上げられたときに、各内側アーム６５の最上点が天面形成折曲げ線Ｌ４、Ｒ４の高さ位置と同じ高さとなるように、それぞれのスライダ６１Ａを下降させる。
【００２８】
続いて、側面形成手段５０が各直動モータ５１を駆動し、図２中二点鎖線で示すように、押上げアーム５２を上昇させて側面形成部１２、１３を立上げる（側面形成工程）。
【００２９】
続いて、天面形成手段６０が各回動モータ６６を駆動し、外側アーム６７を回転させるとともに、側面形成手段５０が各直動モータ５１を駆動し、押上げアーム５２を初期位置に復帰させ、図３に示すように、各内側アーム６５及び外側アーム６７の間に側面形成部１２、１３を位置させる。
【００３０】
続いて、天面形成手段６０が各回動モータ６３を駆動し、各ブラケット６４を９０°回転させて各側面形成部１２、１３を被包装物ＷＫ側に折曲げる。これにより、図４に示すように、側面形成部１２、１３における天面形成折曲げ線Ｌ４、Ｒ４よりも先端側の部位で、被包装物ＷＫの頂部ＷＴに対向する天面１７、１８を形成する一対の天面形成部１９、２０が形成される（天面形成工程）。
【００３１】
続いて、図示しない天面固定手段が接着シートや接着剤等の固定手段で天面形成部１９、２０の重なり部を固定する（天面固定工程）。
【００３２】
続いて、搬送手段９０がエアシリンダ９３を駆動し、第２ストッパ９３Ｂを下降させ、対象物ＷＷを更に左側へ搬送して当該対象物ＷＷの通過と共に第２ストッパ９３Ｂを初期位置に復帰させると、対象物ＷＷは、第３ストッパ９４によって保持位置Ｐ３で停止する（搬送工程）。包装体１０が内、外側アーム６５、６７から抜けると、天面形成手段６０が各リニアモータ６１及び各回動モータ６３、６６を駆動し、スライダ６１Ａ、ブラケット６４及び外側アーム６７を初期位置に復帰させる。
【００３３】
ここで、工程が前後するが、頂部検出工程の後、供給手段７０は、頂部検出手段４０の検出結果（頂部ＷＴの位置）から、直接的に外装ケースＣＡを選択して供給する。すなわち、供給手段７０は、図示しない製函機を介して天面形成折曲げ線Ｌ４、Ｒ４に対応する高さＨＨを有する外装ケースＣＡを組み立て、搬送路上に搬送する。搬送された外装ケースＣＡは、図１中実線で示す位置であり、同図の二点鎖線で示す直動モータ８２の直下で停止されている（供給工程）。
【００３４】
続いて、収容手段８０が直動モータ８２及び図示しない吸引手段を駆動し、吸着パッド８３を下降させ、当該吸着パッド８３で包装体１０を吸着した後、当該吸着パッド８３を上昇させる。次いで、収容手段８０がリニアモータ８１を駆動し、対象物ＷＷを図１中二点鎖線で示す位置に搬送する。その後、収容手段８０が直動モータ８２を駆動し、対象物ＷＷを下降させて外装ケースＣＡ内に収容すると（収容工程）、図示しない吸引手段の駆動を停止し、直動モータ８１、８２を駆動し、吸着パッド８３を初期位置に復帰させる。
対象物ＷＷが収容された外装ケースＣＡは、人手又は図示しない駆動機器によって上側のフラップが閉じられた後に固定手段で固定され、搬送路に沿って次工程等に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返される。なお、上記と異なり、頂部ＷＴの位置が他の天面形成折曲げ線の間に位置することが頂部検出手段４０によって検出された場合、天面形成手段６０は、頂部ＷＴに対して底面１４の反対側に位置する最も近い天面形成折曲げ線の高さ位置に各内側アーム６５の最上点が位置するように、各リニアモータ６１を駆動すればよいし、供給手段７０も、そのような天面形成折曲げ線に対応する高さＨＨを有する外装ケースＣＡを組み立て、搬送路上に搬送すればよい。
【００３５】
以上のような本実施形態によれば、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的に側面形成部１２、１３の折曲げ位置を決定して天面１７、１８を形成するので、一種類の包装体１０で、異なる高さの被包装物ＷＫを好適に包装することができる。
【００３６】
また、本発明における手段及び工程は、それら手段及び工程について説明した動作、機能又は工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の手段や工程に全く限定されることはない。例えば、頂部検出手段は、底面形成部上に載置された被包装物の頂部の位置を検出可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせてその範囲内であれば何ら限定されることはない（他の手段についての説明は省略する）。
さらに、天面形成手段６０は、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的に側面形成部１２、１３の折曲げ位置を決定して折曲げ、供給手段７０は、天面形成手段６０の折曲げ位置を基にして、すなわち、頂部検出手段４０の検出結果から、間接的に外装ケースＣＡを選択して供給してもよい。
また、供給手段７０は、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的に外装ケースＣＡを選択して供給し、天面形成手段６０は、供給手段７０による外装ケースＣＡの選択状況を基にして、すなわち、頂部検出手段４０の検出結果から、間接的に側面形成部１２、１３の折曲げ位置を決定して折曲げてもよい。
【００３７】
被包装物固定手段３０は、接着シート、接着剤、溶着、ステープラ等によって底面形成部１１と被包装物ＷＫとを固定するものであってもよい。
本願発明において、被包装物固定手段３０はなくてもよい。
【００３８】
頂部検出手段４０は、投受光型のラインセンサや反射型のラインセンサであってもよく、これらに使用されるセンサは、赤外線や可視光線等の光学センサや超音波センサ等の非接触タイプのセンサや、リミットセンサ等の接触タイプのセンサ等を採用することができ、何ら限定されるものではない。
頂部検出手段４０は、上記の各タイプのセンサを被包装物ＷＫの高さ方向に走査させ、被包装物ＷＫの頂部ＷＴの位置を検出してもよい。
【００３９】
側面形成手段５０及び天面形成手段６０は、多関節ロボットや他の駆動機器で構成してもよいし、それらを適宜に組み合わせて構成してもよい。
側面形成手段５０は、直動モータ５１の代わりに高圧エアを包装体１０に吹き付けて側面形成部１２、１３を立上げてもよい。
【００４０】
天面形成手段６０は、包装体１０に天面形成折曲げ線が形成されていない場合、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的又は間接的に側面形成部１２、１３の折曲げ位置を決定して折曲げてもよい。すなわち、天面形成手段６０は、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的に被包装物ＷＫの頂部ＷＴの位置とほぼ同じ高さ位置を決定して側面形成部１２、１３を折曲げ、供給手段７０も、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的に頂部ＷＴの上方であり当該頂部ＷＴに最も近い高さＨＨを有する外装ケースＣＡ（以下、対応ケースという）を選択して供給してもよい。
また、天面形成手段６０は、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的に被包装物ＷＫの頂部ＷＴの位置とほぼ同じ高さ位置を決定して側面形成部１２、１３を折曲げ、供給手段７０は、天面形成手段６０の折曲げ位置を基にして、すなわち、頂部検出手段４０の検出結果から、間接的に対応ケースを選択して供給してもよい。
さらに、供給手段７０は、頂部検出手段４０の検出結果から、直接的に対応ケースを選択して供給し、天面形成手段６０は、供給手段７０による対応ケースの選択状況を基にして、すなわち、頂部検出手段４０の検出結果から、間接的に被包装物ＷＫの頂部ＷＴの位置とほぼ同じ高さ位置を決定して側面形成部１２、１３を折曲げてもよい。
天面形成手段６０は、外側アーム６７を回動させる回動モータ６６を省略し、内側アーム６５と所定間隔をおいて平行な配置としてもよい。
天面形成手段６０は、外側アーム６７の代わりに高圧エアを吹き付けて各側面形成部１２、１３を折曲げてもよい。
【００４１】
供給手段７０は、多関節ロボットや他の駆動機器で構成してもよいし、それらを適宜に組み合わせて構成してもよい。
供給手段７０は、包装体１０に形成された天面形成折曲げ線の数に合わせて、又は、包装体１０に形成された天面形成折曲げ線の数に合わせることなく１〜４体でもよいし、６体以上でもよい。
供給手段７０は、予め組み立てられた外装ケースＣＡを搬送路に供給してもよい。
供給手段７０は、製函機に代えて、人手で外装ケースＣＡを搬送路に供給してもよい。この場合、頂部検出手段４０の検出結果から、外装ケースＣＡの種類を表示する表示手段を用い、この表示手段に従って作業者が外装ケースＣＡを搬送路に供給すればよい。
本願発明において、供給手段７０はなくてもよい。
【００４２】
収容手段８０は、吸着パッド８１に代えてチャックシリンダ等の把持手段で対象物ＷＷを把持する構成としたり、アーム等で保持する構成としたりしてもよい。
本願発明において、収容手段８０はなくてもよい。
【００４３】
搬送手段９０は、ベルトコンベアや多関節ロボットや他の駆動機器で構成してもよいし、それらを適宜に組み合わせて構成してもよい。
搬送手段９０は、天面形成手段６０が各回動モータ６６を駆動し、外側アーム６７を天面１７、１８上から退避させた後、エアシリンダ９３を駆動し、第２ストッパ９３Ｂを下降させ、対象物ＷＷを更に左側へ搬送してもよい。
本願発明において、搬送手段９０はなくてもよい。
【００４４】
本願発明において、天面固定手段はなくてもよい。
底面形成部１１、側面形成部１２、１３及び天面形成部１９、２０は、平面視で四角形、四角形以外の多角形、円形、楕円形、その他の形状でもよいし、それらによって形成される底面１４、一対の側面１５、１６および天面１７、１８も四角形、多角形、円形、楕円形、その他の形状でもよい。
更に、底面形成部１１は、包装体１０を左右方向に３等分した長さでもよいし、３等分した長さ以下でも以上でもよい。
外装ケースＣＡは、段ボール箱、樹脂容器、ゴム容器、金属容器、木箱等何ら限定されるものではない。
【００４５】
被包装物ＷＫは、紙、書籍、ノート、ケース入りＣＤやＤＶＤ、ケースなしＣＤやＤＶＤ、玩具、容器、生活用品、食品、機械部品、木材、鋼材、石材、樹脂材、陶器等何ら限定されることはない。
被包装物ＷＫは、同じサイズのものであってもよいし、その上下方向の厚みや左右、前後方向の大きさが様々なサイズのものであってもよい。
１つの包装体１０で包装される被包装物ＷＫは、単数でもよいし複数でもよい。
被包装物ＷＫが例えば、紙１枚〜数枚までといった場合、すなわち、被包装物ＷＫを包装するにあたって上下方向に殆どスペースが必要ない場合、頂部検出手段４０がそれを検知し、天面形成手段６０が天面形成折曲げ線Ｌ１、Ｒ１で側面形成部１２、１３を折曲げることができる。この場合も、供給手段７０は、天面形成折曲げ線Ｌ１、Ｒ１に対応する高さＨＨを有する外装ケースＣＡを組み立て、搬送路上に搬送することができる。
【００４６】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００４７】
１０    包装体
１１    底面形成部
１２、１３  側面形成部
１４    底面
１５、１６  側面
１７、１８  天面
１９、２０  天面形成部
３０    被包装物固定手段
４０    頂部検出手段
５０    側面形成手段
６０    天面形成手段
７０    供給手段
８０    収容手段
ＡＡ    包装装置
ＣＡ    外装ケース
ＨＨ    高さ
Ｌ１〜Ｌ５、Ｒ１〜Ｒ５  天面形成折曲げ線
ＷＫ    被包装物
ＷＴ    頂部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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