(57)【要約】【課題】電子キーの規定の動きに基づくドアの閉作動を安全に実施することができるドア作動制御システムを提供する。【解決手段】開状態のパワースライドドア８を閉作動させるとき、両手が荷物等で塞がっていれば、ユーザに身体の規定の動きを課すモーション操作によって閉作動を実行する。このとき、パワースライドドア８が開状態となったときに電子キー２が室内にあり、その後、電子キー２が室内においてパワースライドドア８から十分に離れたところ（本例は室外エリア外）に移動する。そして、電子キー２が室外エリア外となってから一定時間内に、電子キー２に規定の動きがあれば、パワースライドドア８の閉作動が開始される。【選択図】図１
2016160732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーの通信相手に設けられた通信マスタにより、無線を通じて前記電子キーをＩＤ照合し、その照合結果に基づきドアの作動を制御するドア作動制御システムにおいて、
前記電子キーに設けられたモーション検出部の検出信号を基に、当該電子キーの動きを判定可能な動き判定部と、
前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
前記通信マスタ及び電子キーの間の無線による前記ＩＤ照合の通信を監視することにより、前記ドアが開状態となったときに前記電子キーが室内にあり、その後、当該電子キーが室外において前記ドアから十分離れたと判定可能な位置に到達したか否かを判定するキー位置判定部と、
前記電子キーが前記ドアから十分離れたと判定可能な位置に到達した後、一定時間内に前記電子キーに規定の動きがあれば、前記ドアを閉作動させるドア作動制御部と
を備えたことを特徴とするドア作動制御システム。
【請求項２】
前記キー位置判定部は、前記通信相手の室内に設けられた室内送信機が形成する室内エリアと、室外に設けられた室外送信機が形成する室外エリアとに対して、通信の成立可否を監視することにより、前記電子キーの位置を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のドア作動制御システム。
【請求項３】
前記ドア作動制御部は、前記通信相手の室外に設けられた室外送信機が形成する室外エリアから当該電子キーが離脱したと判定された後、前記一定時間内に当該電子キーに規定の動きがあったとき、前記ドアを閉作動させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のドア作動制御システム。
【請求項４】
前記電子キーが室外において前記ドアから十分離れたと判定されたとき、その旨を報知する報知実行部を備えた
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のドア作動制御システム。
【請求項５】
前記ドア作動制御部は、閉作動の対象としているドア以外の他のドアが全て閉じられていて、かつ当該電子キーが前記ドアから十分離れたと判定可能な位置に到達した後、前記一定時間内に前記電子キーに規定の動きがあれば、前記ドアを閉作動させる
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のドア作動制御システム。
【請求項６】
前記ドアが閉作動している間、当該ドアの閉作動を終了すべき動きが前記電子キーにあったことを確認すると、当該ドアの閉作動を強制的に終了させる強制終了部を備えた
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のドア作動制御システム。
【請求項７】
前記強制終了部は、前記ドアが閉作動している間、前記通信相手の室外に設けられた室外送信機が形成する室外エリア内に、前記電子キーが再度進入したことを確認すると、前記ドアの閉作動を強制終了させる
ことを特徴とする請求項６に記載のドア作動制御システム。
【請求項８】
前記強制終了部は、前記ドアが閉作動している間、前記電子キーから定期的に送信される電波を受信したときの受信信号強度を監視し、当該受信信号強度の変化に基づき、前記ドアの閉作動を強制的に終了させるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項６に記載のドア作動制御システム。
【請求項９】
前記強制終了部は、前記ドアが閉作動している間、前記電子キーが反転せずに動き出したことを確認すると、前記ドアの閉作動を強制終了させる
ことを特徴とする請求項６〜８のうちいずれか一項に記載のドア作動制御システム。
【請求項１０】
強制終了は、これまで閉作動していた前記ドアを停止又は反転させる動作である
ことを特徴とする請求項６〜９のうちいずれか一項に記載のドア作動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの作動を制御するドア作動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたスライドドア等のドアを、電子キーを所持したユーザの規定の動き（モーション操作）によって作動させるドア作動制御システムが周知である（特許文献１等参照）。特許文献１は、車両に形成されるＬＦ電波の通信エリア内において、電子キーを所持したユーザが、ある規定の動きを行うことにより、閉状態のスライドドアを開作動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４８７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実際のニーズとしては、例えば両手が荷物等で塞がっている状態のとき、開状態のスライドドアをモーション操作によって閉作動させたい現状がある。よって、このドア閉作動を安全に実施したいニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、電子キーの規定の動きに基づくドアの閉作動を安全に実施することができるドア作動制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するドア作動制御システムは、電子キーの通信相手に設けられた通信マスタにより、無線を通じて前記電子キーをＩＤ照合し、その照合結果に基づきドアの作動を制御する構成において、前記電子キーに設けられたモーション検出部の検出信号を基に、当該電子キーの動きを判定可能な動き判定部と、前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、前記通信マスタ及び電子キーの間の無線による前記ＩＤ照合の通信を監視することにより、前記ドアが開状態となったときに前記電子キーが室内にあり、その後、当該電子キーが室外において前記ドアから十分離れたと判定可能な位置に到達したか否かを判定するキー位置判定部と、前記電子キーが前記ドアから十分離れたと判定可能な位置に到達した後、一定時間内に前記電子キーに規定の動きがあれば、前記ドアを閉作動させるドア作動制御部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、ドアが開状態となったときに電子キーが室内にあり、その後、電子キーが室外においてドアから十分に離れたところに移動し、その状態において、一定時間内に電子キーに規定の動きがあったときに、ドアの閉作動が実行される。このように、電子キーに規定の動きが発生することがドア作動の要件となっているモーション操作によりドアを閉作動させるには、最初は室内に位置する電子キーが室外においてドアから十分に離れ、かつドアから十分に離れた位置で電子キーに規定の動きが発生することが必要となるので、ユーザが意図して一連の操作を行わないと、ドアの閉作動が開始されないようになる。よって、ドアを閉作動させるにあたっての安全性を確保することが可能となる。
【０００８】
前記ドア作動制御システムにおいて、前記キー位置判定部は、前記通信相手の室内に設けられた室内送信機が形成する室内エリアと、室外に設けられた室外送信機が形成する室外エリアとに対して、通信の成立可否を監視することにより、前記電子キーの位置を判定することが好ましい。この構成によれば、通信相手に形成される室内エリア又は室外エリアに対する電子キーの有無を監視するという簡素な処理によって、電子キーの位置を判定することが可能となる。
【０００９】
前記ドア作動制御システムにおいて、前記ドア作動制御部は、前記通信相手の室外に設けられた室外送信機が形成する室外エリアから当該電子キーが離脱したと判定された後、前記一定時間内に当該電子キーに規定の動きがあったとき、前記ドアを閉作動させることが好ましい。この構成によれば、電子キーを所持したユーザがドアから十分離れて、その位置で電子キーに規定の動きがあればドアの閉作動を実行させるので、ドアを閉作動させたいというユーザの意志に基づいてドアの閉作動を開始させるのに有利となる。
【００１０】
前記ドア作動制御システムにおいて、前記電子キーが室外において前記ドアから十分離れたと判定されたとき、その旨を報知する報知実行部を備えることが好ましい。この構成によれば、ドアから十分離れたか否かをユーザは明確に知ることが可能となるので、利便性の向上に有利となる。
【００１１】
前記ドア作動制御システムにおいて、前記ドア作動制御部は、閉作動の対象としているドア以外の他のドアが全て閉じられていて、かつ当該電子キーが前記ドアから十分離れたと判定可能な位置に到達した後、前記一定時間内に前記電子キーに規定の動きがあれば、前記ドアを閉作動させることが好ましい。この構成によれば、モーション操作によってドアを閉める状況、すなわち両手が荷物等で塞がっていてモーション操作でなければドアを閉めることができない状況は、他のドアが全て閉まっているのが自然である。よって、使用状況に沿った好適な判定とすることが可能となる。
【００１２】
前記ドア作動制御システムにおいて、前記ドアが閉作動している間、当該ドアの閉作動を終了すべき動きが前記電子キーにあったことを確認すると、当該ドアの閉作動を強制的に終了させる強制終了部を備えることが好ましい。この構成によれば、ドア閉作動中に作動を止めたい状況が生じたときには、ドアの閉作動を途中で終了させることが可能となるので、ドアの閉作動の安全性の確保に一層有利となる。
【００１３】
前記ドア作動制御システムにおいて、前記強制終了部は、前記ドアが閉作動している間、前記通信相手の室外に設けられた室外送信機が形成する室外エリア内に、前記電子キーが再度進入したことを確認すると、前記ドアの閉作動を強制終了させることが好ましい。この構成によれば、電子キーが室外エリアに再度進入したときには、電子キーを所持したユーザがドアの閉作動を強制終了したい意志に基づく動きをとった可能性が高いと思われるので、この状況下において、ユーザの意志に沿って的確にドア閉作動を終了させることが可能となる。
【００１４】
前記ドア作動制御システムにおいて、前記強制終了部は、前記ドアが閉作動している間、前記電子キーから定期的に送信される電波を受信したときの受信信号強度を監視し、当該受信信号強度の変化に基づき、前記ドアの閉作動を強制的に終了させるか否かを判断することが好ましい。この構成によれば、電子キーを所持したユーザがドアに再度近づいたか否かを、電子キーから電波を定期送信させる簡素な処理によって、電子キーがドアに再度近づいたか否かを判定することが可能となる。また、電子キーの通信相手と同じ周波数の電波を送信するものが近くに存在していて、通信相手の電波が混信する状況となっていても、通信相手の電波とは異なる周波数の電波を電子キーから送信させてキー位置を判定するようにすれば、混信に影響を受けずに電子キーの動きを検出することも可能となる。
【００１５】
前記ドア作動制御システムにおいて、前記強制終了部は、前記ドアが閉作動している間、前記電子キーが反転せずに動き出したことを確認すると、前記ドアの閉作動を強制終了させることが好ましい。この構成によれば、電子キーが反転せずに動き出したときには、電子キーを所持したユーザがドアの閉作動を強制終了したい意志に基づく動きをとった可能性が高いと思われるので、この状況下において、ユーザの意志に沿って的確にドア閉作動を終了させることが可能となる。
【００１６】
前記ドア作動制御システムにおいて、強制終了は、これまで閉作動していた前記ドアを停止又は反転させる動作であることが好ましい。この構成によれば、ドア閉作動中に作動を止めたい状況が生じたときには、閉作動中のドアを停止又は反転させることにより、乗員の安全性を確保することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電子キーの規定の動きに基づくドアの閉作動を安全に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態のドア作動制御システムの構成図。
【図２】車両に形成されるＬＦ電波のエリア図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、モーション操作によってスライドドアを閉作動するときの流れを示す例示図。
【図４】スライドドアをモーション操作によって閉作動するときに実行されるフローチャート。
【図５】第２実施形態のドア作動制御システムの構成図。
【図６】ドア閉作動中にユーザがドアに再度近づくときの模式図。
【図７】閉作動中のスライドドアを強制終了するときに実行されるフローチャート。
【図８】第３実施形態のドア作動制御システムの構成図。
【図９】閉作動中のスライドドアを強制終了するときに実行されるフローチャート。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、第４実施形態において想定する車外でユーザがとる動きの例示図。
【図１１】ドア作動制御システムの構成図。
【図１２】閉作動中のスライドドアを強制終了するときに実行されるフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、ドア作動制御システムの第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によるＩＤ照合を行う電子キーシステム３を備える。本例の電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機にＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムであるとする。なお、以降、キー操作フリーシステムによるＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その通信を「スマート通信」と記す。
【００２０】
車両１は、ＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、パワースライドドア８の作動を制御するパワースライドドアＥＣＵ６と、エンジン９を制御するエンジンＥＣＵ７とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線１０を通じて接続されている。通信線１０は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）である。照合ＥＣＵ４のメモリ１１には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。ボディＥＣＵ５は、車両ドア（運転席ドアや助手席ドア等）１２を施解錠するメカ部分であるドアロック機構１３の作動を制御する。
【００２１】
車両１は、室外に電波の通信エリア（室外エリアＥｂ：図２参照）を形成する室外送信機１４と、室内に電波の通信エリア（室内エリアＥａ：図２参照）を形成する室内送信機１５と、車両１において電波を受信可能とする車両受信機１６とを備える。室外送信機１４及び室内送信機１５は、例えばＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信する。車両受信機１６は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信する。
【００２２】
車両１は、車両電源を切り替えるときに操作するエンジンスイッチ１７を備える。エンジンスイッチ１７を操作することにより、車両１の電源を、ＩＧオフ、ＡＣＣオン、ＩＧオン、エンジンスタートの各状態に操作することが可能である。
【００２３】
電子キー２は、電子キー２の動作を制御するキー制御部２０と、電子キー２において電波を受信する受信部２１と、電子キー２において電波を送信する送信部２２とを備える。キー制御部２０のメモリ２３には、電子キー２の固有ＩＤとして電子キーＩＤが書き込み保存されている。受信部２１は、例えばＬＦ電波を受信する。送信部２２は、例えばＵＨＦ電波を送信する。
【００２４】
図２に示すように、室外エリアＥｂは、車両１の周囲一帯に形成される。本例の室外エリアＥｂは、運転席側と助手席側との２つが設けられているが、数は特に限定されるものではない。室内エリアＥａは、室内の全域に電波が届くように形成されている。室外送信機１４及び室内送信機１５は、電子キー２を探索すべくウェイク信号を定期的に送信し、ウェイク信号に対するアック信号を電子キー２から受信することができると、スマート通信が確立したと認識する。
【００２５】
電子キー２が室外エリアＥｂに進入して車両１及び電子キー２の間で通信（室外スマート通信）が確立すると、スマート照合（室外スマート照合）が開始される。スマート照合には、車両１が持つ固有の車両コードを認証する車両コード照合と、暗号鍵を使用したチャレンジレスポンス認証と、電子キーＩＤを認証する電子キーＩＤ照合とが含まれる。照合ＥＣＵ４は、車外の電子キー２との間で、これらの照合や認証が全て成立することを確認すると、室外スマート照合を成立とみなし、車両ドア１２（パワースライドドア８）の施解錠を許可又は実行する。
【００２６】
照合ＥＣＵ４は、電子キー２が室内エリアＥａに進入して通信（室内スマート通信）が確立すると、車外のときと同様にスマート照合（室内スマート照合）を実行する。照合ＥＣＵ４は、室内スマート照合が成立することを確認すると、エンジンスイッチ１７の操作による車両電源の遷移を許可する。
【００２７】
図１に戻り、電子キー２の通信相手（本例は車両１）は、自動で作動することが可能なドア（本例はパワースライドドア８）の開閉を制御するドア作動制御システム２５を備える。本例のドア作動制御システム２５は、前述のパワースライドドアＥＣＵ６と、パワースライドドア８の自動開閉時の駆動源となるパワースライドドアモータ２６とを備える。パワースライドドアＥＣＵ６は、例えば運転席に設けられたパワースライドドアスイッチ２７や、パワースライドドア８の車外ドアハンドル２８にスイッチ部２８ａの操作に基づき、パワースライドドアモータ２６を制御することにより、パワースライドドア８を開閉させる。また、ドア作動制御システム２５は、パワースライドドア８の作動に関する情報を報知することが可能な報知作動部２９を備える。報知作動部２９は、例えばスピーカやブザーであることが好ましい。
【００２８】
パワースライドドア８が全閉状態のとき、例えば車内のパワースライドドアスイッチ２７が閉操作されたり、車外ドアハンドル２８のスイッチ部２８ａが操作されたりすると、パワースライドドアＥＣＵ６は、パワースライドドアモータ２６を一方向に回転させることにより、パワースライドドア８を自動で開作動させる。また、パワースライドドア８が全開状態のとき、例えば車内のパワースライドドアスイッチ２７が開操作されたり、車外ドアハンドル２８のスイッチ部２８ａが操作されたりすると、パワースライドドアＥＣＵ６は、パワースライドドア８を逆方向に回転させることにより、パワースライドドア８を自動で閉作動させる。
【００２９】
ドア作動制御システム２５は、電子キー２を所持したユーザの規定の動きによってドア（本例はパワースライドドア８）を作動させるモーション操作機能を備える。本例のモーション操作機能は、開状態のパワースライドドア８をモーション操作によって閉作動させる機能となっている。また、本例のモーション操作機能は、パワースライドドア８が開状態となったときに電子キー２が室内にあり、その後、電子キー２が室外においてパワースライドドア８から十分離れたと判定可能な位置に移動し、その位置状態において、一定時間Ｔｋ内に電子キー２に規定の動きがあれば、パワースライドドア８を閉作動させるものである。
【００３０】
電子キー２は、電子キー２に発生する動きを検出するモーション検出部３１を備える。モーション検出部３１は、電子キー２に発生する動きに応じた検出信号Ｓacをキー制御部２０に出力する。モーション検出部３１は、例えばＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の動きを検出することにより、電子キー２に発生する動きを検出可能となっている。３軸のモーション検出部３１は、例えば加速度センサやＧセンサなどが使用されている。
【００３１】
ドア作動制御システム２５は、モーション検出部３１の検出信号Ｓacを基に電子キー２の動きを判定可能な動き判定部３２を備える。動き判定部３２は、キー制御部２０に設けられる。本例の動き判定部３２は、例えばモーション検出部３１の検出信号Ｓacである出力電圧が規定の動きに基づく変化をとるか否かを確認することにより、電子キー２に規定の動きがあったか否かを判定する。規定の動きは、例えば数回膝を少し曲げる操作（複数の屈伸操作）であるとよい。この場合、動き判定部３２は、モーション検出部３１の出力電圧が、所定時間内において閾値以上となる値が数回続くことを確認すると、電子キー２に規定の動きあったと判定するとよい。
【００３２】
ドア作動制御システム２５は、ドア（本例はパワースライドドア８及び車両ドア１２）の開閉を検出するドア開閉検出部３３を備える。ドア開閉検出部３３は、照合ＥＣＵ４に設けられる。ドア開閉検出部３３は、例えば車両１に設けられたドアカーテシの出力信号を用いて、パワースライドドア８及び車両ドア１２が開又は閉のいずれにあるのかを検出する。
【００３３】
ドア作動制御システム２５は、電子キー２の位置を判定するキー位置判定部３４を備える。キー位置判定部３４は、照合ＥＣＵ４に設けられる。本例のキー位置判定部３４は、電子キー２及び通信マスタ３５（本例は照合ＥＣＵ４）の間の無線によるＩＤ照合の通信を監視することにより、電子キー２の通信相手のドア（本例はパワースライドドア８）が開状態となったときに電子キー２が室内にあり、その後、電子キー２が室外においてドア（本例はパワースライドドア８）から十分に離れた位置に到達したか否かを判定する。本例のキー位置判定部３４は、室内スマート照合及び室外スマート照合の成立可否を監視することにより、電子キー２が室内エリアＥａ及び室外エリアＥｂから離脱したか否かを判定する。
【００３４】
ドア作動制御システム２５は、電子キー２が室外においてドア（本例はパワースライドドア８）から十分に離れたときに報知を実行する報知実行部３６を備える。報知実行部３６は、照合ＥＣＵ４に設けられる。本例の報知実行部３６は、電子キー２が室内エリアＥａ及び室外エリアＥｂから離脱したときに、その旨を、報知作動部２９を通じて報知するとよい。また、本例の報知実行部３６は、パワースライドドア８の閉め忘れも報知可能となっている。
【００３５】
ドア作動制御システム２５は、ドア（本例はパワースライドドア８）の作動を制御するドア作動制御部３７を備える。ドア作動制御部３７は、照合ＥＣＵ４に設けられる。本例のドア作動制御部３７は、電子キー２がドア（パワースライドドア８）から十分離れたと判定可能な位置に到達した後、一定時間Ｔｋ内に電子キー２に規定の動きがあれば、開状態のドア（パワースライドドア８）を閉作動させる。
【００３６】
次に、図３及び図４を用いて、ドア作動制御システム２５の動作を説明する。
［モーション操作機能によるユーザの動き］
図３（ａ）に示すように、パワースライドドア８が開状態となったときには、室内エリアＥａの電波が室外に所定量漏れてしまうので、車両１には、電子キー２が室内又は室外のいずれに位置するのか判定できないエリアＥｃ（同図の網掛け斜線で示すエリア）が発生する。このため、実際のところ、電子キー２が室外エリアＥｂにあると判断できるエリアは、室外送信機１４が作り出す室外エリアＥｂから、同図の網掛け斜線で示すエリアＥｃを除いたエリアとなる。なお、本例の場合、室外エリアＥｂは、運転席側と助手席側とにそれぞれ設けられたパターンを図示している。
【００３７】
図３（ｂ）に示すように、降車後、例えば荷物等で両手が使えずパワースライドドア８を閉めることができないときには、手を使わなくともパワースライドドア８を閉作動させることが可能なモーション操作機能により、開状態のパワースライドドア８を閉じる。この場合、電子キー２を所持したユーザは室外エリアＥｂから離脱し、パワースライドドア８を閉作動させるための規定の動きを行う。規定の動きの一例としては、例えば電子キー２を所持したユーザが屈伸を数回するなどの動きがある。
【００３８】
キー位置判定部３４は、電子キー２とのスマート照合（室内スマート照合及び室外スマート照合）の正否を確認することにより、電子キー２の位置の室内外を判定する。本例の場合、室外送信機１４及び室内送信機１５は、車両電源がＩＧオフとなった後、ＬＦ電波（ウェイク信号）を定期的に送信する動作を行い、この電波をトリガとして電子キー２との間で室外スマート照合又は室内スマート照合を交互に繰り返し実行させる。キー位置判定部３４は、室内スマート照合が成立せず、これまで成立していた室外スマート照合が成立しなくなることを確認したとき、電子キー２が室外エリアＥｂ及び室内エリアＥａから離脱したと判断する。
【００３９】
動き判定部３２は、電子キー２に内蔵されたモーション検出部３１から入力する検出信号Ｓacを基に、規定の動きの有無を判定する。例えば、規定の動きが数回の屈伸の場合、モーション検出部３１の出力電圧が所定期間の間に連続して閾値を超える状態となったとき、規定の動きがあったと判定する。動き判定部３２は、規定の動きがあったことを確認すると、その旨を通知する規定動き検知信号Ｓ１を送信部２２からＵＨＦ送信する。照合ＥＣＵ４は、電子キー２から送信された規定動き検知信号Ｓ１を車両受信機１６で受信する。
【００４０】
［モーション操作機能の動作シーケンス］
図４に示すように、例えば車両１の電源状態がＩＧオフとなった後、ステップ１０１において、ドア開閉検出部３３は、パワースライドドア及び車両ドア１２の開閉状態をスイッチやセンサ等の出力を基に確認することにより、パワースライドドア８以外の全てのドアが閉状態になったか否かを判定する。パワースライドドア８以外の全ドアが閉状態となっていれば、ステップ１０２に移行し、そうでなければ、ステップ１０１で待機する。
【００４１】
ステップ１０２において、キー位置判定部３４は、スマート照合の成立結果を基に、電子キー２が室内エリアＥａ又は室外エリアＥｂに位置するか否かを判定する。電子キー２が室内エリアＥａ又は室外エリアＥｂに位置していれば、ステップ１０３に移行し、そうでなければ、ステップ１０１に戻る。
【００４２】
ステップ１０３において、キー位置判定部３４は、電子キー２が室内エリアＥａ又は室外エリアＥｂから離脱したか否かを判定する。すなわち、電子キー２を所持したユーザが室外エリアＥｂからいなくなったか否かが判定される。電子キー２が室内エリアＥａ又は室外エリアＥｂから離脱すれば、ステップ１０４に移行し、そうでなければ、ステップ１０２に戻る。
【００４３】
ステップ１０４において、報知実行部３６は、電子キー２が室内エリアＥａ及び室外エリアＥｂから離脱したとき、その旨をユーザに報知する。この報知としては、例えばユーザにモーション操作を実施させる旨のモーション操作要求であることが好ましい。また、ドア作動制御部３７は、電子キー２が室内エリアＥａ又は室外エリアＥｂから離脱したことを確認した時点でタイマをセットするなどして、電子キー２が室内外エリアから離脱した後の経過時間Ｔｘを計測する。
【００４４】
ステップ１０５において、ドア作動制御部３７は、電子キー２が室内外エリアから離脱した後の一定時間Ｔｋ内において、電子キー２に規定の動きがあったか否かを判定する。本例の場合、ドア作動制御部３７は、経過時間Ｔｘが一定時間Ｔｋ未満の間、電子キー２から規定動き検知信号Ｓ１を受信すると、電子キー２に規定の動きがあったとして、ステップ１０６に移行する。一方、ドア作動制御部３７は、経過時間Ｔｘが一定時間Ｔｋ以上となっても、電子キー２から規定動き検知信号Ｓ１を受信することができないと、電子キー２に規定の動きがなかったとして、ステップ１０７に移行する。
【００４５】
ステップ１０６において、ドア作動制御部３７は、開状態のパワースライドドア８の閉作動を実行する。このとき、ドア作動制御部３７は、パワースライドドアモータ２６をドア閉側の方向に回転させてパワースライドドア８を自動で閉め、パワースライドドア８を施錠する。これにより、ユーザの両手が荷物等で使えない状態となっていても、パワースライドドア８を閉めて施錠することが可能となる。
【００４６】
一方、ステップ１０７において、報知実行部３６は、電子キー２が室内外エリアから離脱しても一定時間Ｔｋ内に電子キー２に規定の動きがないとき、パワースライドドア８の閉め忘れを報知する。この報知は、例えば報知作動部２９を通じて実行するとよい。このため、報知によってパワースライドドア８の閉め忘れをユーザに気付かせ、パワースライドドア８を閉操作させる。
【００４７】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）両手が荷物等で塞がっているときにパワースライドドア８をモーション操作によって閉作動させるにあたっては、パワースライドドア８が開状態となったときに電子キー２が室内にあり、その後、電子キー２が室内においてパワースライドドア８から十分に離れたところ（本例は室外エリアＥｂ外）に移動し、その状態において、一定時間Ｔｋ内に電子キー２に規定の動きがあったときに、パワースライドドア８の閉作動が実行される。このように、モーション操作によってパワースライドドア８を閉作動させるには、最初は室内に位置する電子キー２が室外においてパワースライドドア８から十分に離れ、かつパワースライドドア８から十分に離れた位置で電子キー２に規定の動きが発生することが必要となるので、ユーザが意図して一連の操作を行わないと、パワースライドドア８の閉作動が開始されないようになる。よって、パワースライドドア８を閉作動させるにあたっての安全性を確保することができる。
【００４８】
（２）仮にユーザ以外の乗員が電子キー２を所持して先に降車した場合、この乗員が意図せずにモーション操作に基づく規定の動きを行ってしまうことも想定される。しかし、本例の場合は、電子キー２が室外エリアＥｂ外に出ることがドア閉作動の１条件となっているので、乗員が降車した際に降車付近で意図せずに規定の動きを行ってしまっても、この操作によってパワースライドドア８が閉作動を開始してしまうことがないので、この点も有利である。
【００４９】
（３）キー位置判定部３４は、室内送信機１５が形成する室内エリアＥａと、室外送信機１４が形成する室外エリアＥｂとに対して、通信の成立可否を監視することにより、電子キー２の位置を判定する。よって、室内エリアＥａ又は室外エリアＥｂに対する電子キー２の有無を監視するという簡素な処理によって、電子キー２の位置を判定することができる。
【００５０】
（４）パワースライドドア８の閉作動は、電子キー２が室外エリアＥｂから離脱したと判定された後、一定時間Ｔｋ内に電子キー２に規定の動きがあったことを条件に開始される。よって、電子キー２を生じしたユーザがパワースライドドア８から十分離れて、その位置で電子キー２に規定の動きがあればパワースライドドア８の閉作動が開始されるので、パワースライドドア８を閉作動させたいというユーザの意志に基づいてパワースライドドア８の閉作動を開始させるのに有利となる。
【００５１】
（５）電子キー２が室外においてパワースライドドア８から十分離れた（本例は室外エリアＥｂ外となった）とき、その旨を報知作動部２９によってユーザに通知する。よって、ユーザはパワースライドドア８から十分に離れた状態に移行できたことを明確に知ることができる。
【００５２】
（６）本例のモーション操作は、パワースライドドア８以外の他のドアが全て閉じられていて、かつ電子キー２がパワースライドドア８から十分離れたと判定可能な位置に到達した後、一定時間Ｔｋ内に電子キー２に規定の動きがあれば、パワースライドドア８の閉作動が開始されるものである。ところで、モーション操作によってパワースライドドア８を閉める状況、すなわち両手が荷物等で塞がっていてモーション操作でなければパワースライドドア８を閉めることができない状況は、パワースライドドア８以外の他のドアは全て閉まっているのが自然である。よって、使用状況に沿った好適な判定（制御）とすることができる。また、こうすることは、車両１の全ドアが閉まっていなければドアをロックに移行することができない点からしても有効である。
【００５３】
（７）パワースライドドア８の強制終了は、作動中のパワースライドドア８を停止又は反転させる動作である。よって、閉作動中のパワースライドドア８を停止又は反転させることにより、乗員の安全性を確保することができる。
【００５４】
（８）電子キー２が室外エリアＥｂ外に位置してから一定時間Ｔｋ内に規定の動きがなければ、パワースライドドア８の閉め忘れを報知するので、パワースライドドア８の閉め忘れを生じ難くするのに有利となる。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図５〜図７に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に記載のパワースライドドア８の閉作動の制御態様を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００５６】
図５に示すように、ドア作動制御システム２５は、パワースライドドア８の閉作動中にパワースライドドア８の閉作動を強制終了させる強制終了部４１を備える。強制終了部４１は、照合ＥＣＵ４に設けられる。本例の強制終了部４１は、パワースライドドア８が閉作動している間、電子キー２の位置を監視する状態（監視モード）に移行し、パワースライドドア８の作動を終了すべき動きが電子キー２にあったとき、パワースライドドア８の閉作動を強制的に終了する。本例の強制終了部４１は、パワースライドドア８が閉作動している間、電子キー２が室外エリアＥｂ内に再度進入したことを確認すると、パワースライドドア８の閉作動を強制終了させる。パワースライドドア８の強制終了は、閉作動しているパワースライドドア８の停止又は反転である。
【００５７】
図６に、本例のパワースライドドア８の強制終了についての考え方を図示する。パワースライドドア８が自動で閉作動しているとき、例えば人が挟まれそうになるなどしてパワースライドドア８を止めたいと思う状況が生じると、電子キー２を所持するユーザは、慌ててパワースライドドア８に急接近するはずである。これは、電子キー２が室外エリアＥｂに再進入することと同義である。よって、本例の場合、パワースライドドア８の閉作動中、電子キー２が室外エリアＥｂに再度進入したことを確認したときには、パワースライドドア８を停止又は反転させて安全を確保する。
【００５８】
次に、図７を用いて、ドア作動制御システム２５の動作を説明する。
ステップ２０１において、強制終了部４１は、パワースライドドア８が閉作動を開始したか否かを確認する。また、強制終了部４１は、パワースライドドア８が閉作動している最中、監視モードをとり、室外送信機１４からの電波（ウェイク信号）の定期送信を実行し、電子キー２が室外エリアＥｂに再度進入したか否かを監視する。なお、このときの通信は、一連の照合を課したスマート通信に限らず、単に電子キー２から所定の応答を受け付けることができるか否かを監視する簡易な通信としてもよい。
【００５９】
ステップ２０２において、強制終了部４１は、パワースライドドア８の閉作動中、電子キー２が室外エリアＥｂに進入したか否かを判定する。すなわち、パワースライドドア８が閉作動しているとき、電子キー２が室外エリアＥｂに再度進入して、室外スマート照合が成立する（室外スマート通信が確立する）か否かを判定する。このとき、電子キー２が室外エリアＥｂに進入すれば、ステップ２０３に移行し、そうでなければ、処理を終了する。
【００６０】
ステップ２０４において、強制終了部４１は、閉作動しているパワースライドドア８を強制終了させる。すなわち、閉作動中のパワースライドドア８を停止又は反転させる。これにより、パワースライドドア８の間口から降りようとしている同乗者の安全が確保される。
【００６１】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１）〜（８）に加え、以下の効果を得ることができる。
（９）パワースライドドア８が閉作動している間、パワースライドドア８の閉作動を終了すべき動きが電子キー２にあったことを確認すると、パワースライドドア８の閉作動を強制的に終了する。よって、ドア閉作動中に、安全面等を考えて作動をとめたい状況が発生したときには、パワースライドドア８の閉作動を途中で終了させることが可能となるので、ドア閉作動の安全性の確保に一層有利となる。
【００６２】
（１０）パワースライドドア８の閉作動中、電子キー２が室外エリアＥｂ内に再度進入したことを確認すると、ドア作動を強制終了させる。よって、電子キー２が室外エリアＥｂ内に再度進入したときには、電子キー２を所持したユーザがドア閉作動を強制終了したい意志に基づく動きをとった可能性が高いと思われるので、この状況下において、ユーザの意志に沿って的確にドア閉作動を終了させることができる。
【００６３】
（１１）パワースライドドア８の強制終了は、閉作動中のパワースライドドア８を停止又は反転させる動作である。よって、ドア閉作動中に作動を止めたい状況が生じたときには、パワースライドドア８を停止又は反転させることにより、乗員の安全性を確保することができる。
【００６４】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図８及び図９に従って説明する。なお、第３実施形態も第１及び第２実施形態と異なる部分のみ詳述する。
【００６５】
図８に示すように、電子キー２は、電子キー２が通信相手に近づいたか否かを監視するための電波を定期送信する定期送信部４３を備える。定期送信部４３は、キー制御部２０に設けられる。本例の定期送信部４３は、電子キー２に規定の動きがあったことが検出されると、これをトリガにして、電子キー２が車両１に近づいたか否かを判定するのに必要な確認電波Ｓ２を、例えば０〜５００ｍｓの間隔で定期送信する。強制終了部４１は、確認電波Ｓ２を受信したときの受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を、例えば照合ＥＣＵ４に設けられた受信強度測定部４４によって測定し、確認電波Ｓ２を受信する度、受信信号強度の測定を実施する。
【００６６】
次に、図９を用いて、ドア作動制御システム２５の動作を説明する。
ステップ３０１において、強制終了部４１は、パワースライドドア８が閉作動を開始したか否かを確認する。
【００６７】
ステップ３０２において、強制終了部４１は、電子キー２からＵＨＦ電波によって定期送信される確認電波Ｓ２を車両受信機１６で受信する。本例の場合、定期送信部４３は、電子キー２に規定の動きが発生したことを契機に、受信信号強度を測定するための確認電波Ｓ２の定期送信を開始する。そして、強制終了部４１は、確認電波Ｓ２を受信する度に、その受信信号強度を受信強度測定部４４で測定する。
【００６８】
ステップ３０３において、強制終了部４１は、電子キー２から受信する電波（確認電波Ｓ２）の受信信号強度が急増したか否かを判定する。ここで、パワースライドドア８が作動中、確認電波Ｓ２の受信信号強度が急激に増大したときには、電子キー２を所持したユーザがパワースライドドア８に急接近したと推測することができる。なお、受信信号強度が急増したか否かの判定は、例えば受信信号強度の増加の傾き（上昇量）が所定値以上となったかを確認することにより行うとよい。確認電波Ｓ２の受信信号強度が急増すれば、ステップ３０４に移行し、そうでなければ、処理を終了する。
【００６９】
ステップ３０４において、強制終了部４１は、閉作動しているパワースライドドア８を強制終了させる。すなわち、閉作動中のパワースライドドア８を停止又は反転させ、パワースライドドア８の間口から降りようとしている同乗者の安全を確保する。
【００７０】
本実施形態の構成によれば、第１及び第２実施形態に記載の（１）〜（１１）に加え、以下の効果を得ることができる。
（１２）パワースライドドア８の閉作動中、電子キー２から定期的に電波（ＵＨＦ電波：確認電波Ｓ２）を送信させ、この電波の受信信号強度の変化を監視する。そして、受信信号強度の変化が急増したときには、パワースライドドア８の閉作動を強制的に終了する。よって、電子キー２から電波送信を定期的に行うという簡素な処理によって、電子キー２がパワースライドドア８に再度近づいたか否かを判定することができる。
【００７１】
（１３）電子キー２の通信相手（車両１）と同じ周波数の電波（ＬＦ電波）を送信するもの（スマート車両）が存在していて、通信相手（車両１）の電波が他のスマート車両の電波と混信する状況となっていても、通信相手（車両１）の電波とは異なる周波数の電波（ＵＨＦ電波）を電子キー２から送信させてキー位置を判定する。よって、ＬＦ電波の混信に影響を受けずに電子キー２の動きを検出することができる。
【００７２】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を図１０〜図１２に従って説明する。なお、第４実施形態も第１〜第３実施形態と異なる部分のみ詳述する。
【００７３】
図１０（ａ）〜（ｄ）に、本例のパワースライドドア８の強制終了についての考え方を図示する。図１０（ａ）に示すように、パワースライドドア８をモーション操作機能によって閉作動させるとき、ユーザは、目視のためにパワースライドドア８側を向いていると想定される。ここで、パワースライドドア８の閉作動に問題がないとき、ユーザがとる動作としては、図１０（ｂ）に示すように、パワースライドドア８の閉操作を目で追うためにそのままの位置で静止したり、図１０（ｃ）に示すような、身体を反転（例えば９０度〜２７０度の範囲での回転動作）させて歩き始めたりすると考えられる。一方、図１０（ｄ）に示すように、パワースライドドア８が閉じ初めてから問題が発生したとき、パワースライドドア８側を向いたユーザは、そのままの向きでパワースライドドア８に近づいてくると想定される。
【００７４】
従って、モーション操作機能によってパワースライドドア８が閉作動を開始した後、電子キー２を所持したユーザが、そのままの位置で静止したり、その場で反転したりする動作をとったときには、パワースライドドア８の閉作動を継続する。一方、モーション操作機能によってパワースライドドア８が閉作動を開始した後、電子キー２を所持したユーザが、反転せず（向きを変えず）に歩き始めた動作をとったときには、パワースライドドア８の閉作動を強制終了する。本例のパワースライドドア８の閉作動は、この考え方に基づくものとする。
【００７５】
図１１に示すように、動き判定部３２は、パワースライドドア８の閉作動を開始するための規定の動きを検出した後、電子キー２の動きを監視する状態（監視モード）に入る。このとき、動き判定部３２は、パワースライドドア８が閉まり始めてからユーザ（電子キー２）が反転することなく車両１に近づいてきたことを検出すると、パワースライドドア８の閉作動を強制終了させる旨の強制終了要求Ｓ３を、送信部２２からＵＨＦ送信する。強制終了要求Ｓ３は、車両１の車両受信機１６で受信され、強制終了部４１に入力される。
【００７６】
次に、図１２を用いて、ドア作動制御システム２５の動作を説明する。
ステップ４０１において、強制終了部４１は、パワースライドドア８が閉作動を開始したか否かを確認する。また、動き判定部３２は、電子キー２の規定の動きを検出すると、監視モードに入り、パワースライドドア８が閉作動している最中のユーザ（電子キー２）の動きを監視する。このとき、動き判定部３２は、ユーザ（電子キー２）が車両１に近づかない動作をとれば、強制終了要求Ｓ３の送信は実行しない（図１０（ｂ），（ｃ）の例）。一方、動き判定部３２は、ユーザ（電子キー２）が反転等せずにそのまま車両１に近づく動きをとったことを確認すると、強制終了要求Ｓ３を送信部２２から送信する（図１０（ｄ）の例）。
【００７７】
ステップ４０２において、強制終了部４１は、電子キー２から送信された強制終了要求Ｓ３を車両受信機１６で受信したか否かを判定する。このとき、強制終了要求Ｓ３を受信すれば、ステップ４０３に移行し、そうでなければ、処理を終了する。
【００７８】
ステップ４０３において、強制終了部４１は、閉作動しているパワースライドドア８を強制終了させる。すなわち、閉作動中のパワースライドドア８を停止又は反転させ、パワースライドドア８の間口から降りようとしている同乗者の安全を確保する。
【００７９】
本実施形態の構成によれば、第１及び第２実施形態に記載の（１）〜（１１）に加え、以下の効果を得ることができる。
（１４）電子キー２が反転せずに動き出したときには、電子キー２を所持したユーザがパワースライドドア８の閉作動を強制終了したい意志に基づく動きをとった可能性が高いと思われる。よって、この状況下において、ユーザの意志に沿って的確にパワースライドドア８の閉作動を強制的に終了させることができる。
【００８０】
（１５）電子キー２が室外エリアＥｂ外に位置したとき、その旨を報知作動部２９によって目視（一例はハザード点灯等）により実行するとよい。こうすると、パワースライドドア８をモーション操作によって閉じるとき、電子キー２を所持したユーザを必然的に車両１側に向かせることが可能となるので、ドア閉作動の強制終了させる本例のロジックにおいて、ユーザに好適な向きをとらせることができる。
【００８１】
なお、実施形態はこれまでの構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、電子キー２がパワースライドドア８から十分に離れたか否かの判定は、電子キー２で受信するＬＦ電波の受信信号強度が、車内でないことが確実な受信信号強度をとり、かつ室外（室外エリアＥｂ）であることが確実な受信信号強度をとるか否かによって判定してもよい。ところで、パワースライドドア８が開状態のとき、室内送信機１５の電波が漏れるエリアＥｃ（図２等参照）が存在するが、室外エリアＥｂに位置するときの受信信号強度と比較した場合、室内エリアＥａの電波が室外に漏れる量は十分に小さい。よって、ＬＦ電波の受信信号強度に所定の閾値を設定し、電子キー２が確実に室内ではなく室外に位置すると判定できるとき、電子キー２がパワースライドドア８から十分に離れたと判定してもよい。
【００８２】
・各実施形態において、電子キー２が室外エリアＥｂ外に位置したか否かの監視は、ＩＤ照合が成立するか否かまできっちり確認する必要はなく、例えば電子キー２からアック等の所定の応答のみ受信できるか否かを監視することにより、電子キー２が室内エリアＥａの内外どちらに位置するか否かを監視してもよい。
【００８３】
・各実施形態において、電子キー２が室外エリアＥｂ外に離脱したか否かの判定は、ＩＧオフを開始条件とすることに限らず、例えば運転席ドアが開操作されたときなど、他のタイミングに変更することが可能である。
【００８４】
・各実施形態において、パワースライドドア８の閉作動は、閉じ切った後のパワースライドドア８のロック（施錠）までを含むことに限らず、単に閉じるだけの動作としてもよい。
【００８５】
・各実施形態において、モーション操作は、パワースライドドア８の開作動も可能としてもよい。
・各実施形態において、パワースライドドア８に設けられるハンドルノブが操作されることにより、パワースライドドア８の開閉作動が開始されるものとしてもよい。
【００８６】
・各実施形態において、電子キー２の動きの監視を開始するにあたって、パワースライドドア８以外のドアが全て閉じているか否かの確認は省略してもよい。
・各実施形態において、ドア閉め忘れの報知は、省略することも可能である。
【００８７】
・各実施形態において、電子キー２が室外エリアＥｂ外となったときの報知や、視覚的な報知に限らず、聴覚的な報知としてもよい。また、この報知は、車両１側で実施されることに限らず、電子キー２側で実施してもよい。
【００８８】
・各実施形態において、電子キー２が室外エリアＥｂ外となったときの報知は、省略することも可能である。
・各実施形態において、電子キーシステム３は、室内外にそれぞれＬＦアンテナを配置したシステム構成をとるものに限定されない。例えば、車体の左右にＬＦアンテナを配置し、これらアンテナから送信される電波に対する電子キー２の応答の組み合わせを確認することにより、電子キー２の車内外を判定するものでもよい。
【００８９】
・各実施形態において、電子キーシステム３は、高機能携帯電話等を電子キー２として用いたシステムとしてもよい。この場合、ＩＤ照合の通信には、ブルートゥース（Blu etooth：登録商標）通信を使用してもよく、この方式の場合には、電波の受信信号強度で電子キー２の室内外を判定するとよい。
【００９０】
・第３実施形態において、確認電波Ｓ２は、電子キー２側から送信されることに限らず、車両１側から送信して、電子キー２において受信信号強度を計測させてもよい。
・第３実施形態において、確認電波Ｓ２の周波数は、ＵＨＦに限らず、他の周波数に変更してもよい。
【００９１】
・第４実施形態において、ドア閉作動中の電子キー２の動き監視は、車両１からの指示により開始されてもよい。
・第４実施形態において、電子キー２は、ドア閉作動中における電子キー２の動き判定結果を車両１に通知する態様をとってもよい。
【００９２】
・第４実施形態において、電子キー２を所持したユーザが横に移動する動作を監視してもよい。
・各実施形態において、モーション検出部３１は、モーションセンサ、振動センサ、ジャイロセンサなど、種々の部材が適用可能である。
【００９３】
・各実施形態において、電子キー２からモーション検出部３１の検出信号をそのまま車両１に無線送信し、車両１側で動きの判定を実施してもよい。すなわち、動き判定部３２は、車両１側に設けられてもよい。
【００９４】
・各実施形態において、通信マスタ３５は、照合ＥＣＵ４に限らず、ＩＤ照合の通信を管理するコントローラであればよい。
・各実施形態において、制御対象となるドアは、パワースライドドア８に限らず、例えばラッゲージドアなどの他のドアに変更可能である。
【００９５】
・各実施形態において、通信相手は、車両１に限らず、他の機器や装置に変更可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１…通信相手の一例である車両、２…電子キー、３…電子キーシステム、４…通信マスタの一例である照合ＥＣＵ、８…ドアの一例であるパワースライドドア、１４…室外送信機、１５…室内送信機、２５…ドア作動制御システム、３１…モーション検出部、３２…動き判定部、３３…ドア開閉検出部、３４…キー位置判定部、３５…通信マスタ、３６…報知実行部、３７…ドア作動制御部、４１…強制終了部、Ｓac…モーション検出部の検出信号、Ｅａ…室内エリア、Ｅｂ…室外エリア、Ｔｋ…一定時間、Ｓ２…定期送信される電波の一例である確認電波。
【図１】
2016160732.tif 000003
【図２】
2016160732.tif 000004
【図３】
2016160732.tif 000005
【図４】
2016160732.tif 000006
【図５】
2016160732.tif 000007
【図６】
2016160732.tif 000008
【図７】
2016160732.tif 000009
【図８】
2016160732.tif 000010
【図９】
2016160732.tif 000011
【図１０】
2016160732.tif 000012
【図１１】
2016160732.tif 000013
【図１２】
2016160732.tif 000014