(57)【要約】【課題】回転機構のクリーニングの実施必要性を検知時に、即座にクリーニングを行うと、配信映像が途切れる等の問題が発生する。そこで、本発明の目的は、クリーニング実施必要性を検知後、ユーザが撮影画像を使用しなくなるまで待ち、クリーニングを行うことを可能にした撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像手段と、ネットワークを介し外部機器との通信を行う通信手段と、前記撮像手段の撮影方向を変更するための駆動手段として接触型の回転機構を有する撮像装置であって、前記回転機構のクリーニングを実施するクリーニング制御手段と、回転機構のクリーニング実施要求の割り込み処理発生時に、ユーザが撮像画像を使用しているか否かで、前記回転機構のクリーニング実施を回避するクリーニング回避手段と、ユーザが撮像画像を使用していない時に、前記回転機構のクリーニングが必要かを判定するクリーニング実施チェック手段を持つことを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
ネットワークを介し外部機器との通信を行う通信手段と、
前記撮像手段の撮影方向を変更するための駆動手段として接触型の回転機構を有する撮像装置であって、
前記回転機構のクリーニングを実施するクリーニング制御手段と、
回転機構のクリーニング実施要求の割り込み処理発生時に、ユーザが撮像画像を使用しているか否かで、前記回転機構のクリーニング実施を回避するクリーニング回避手段と、
ユーザが撮像画像を使用していない時に、前記回転機構のクリーニングが必要かを判定するクリーニング実施チェック手段を持つことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記接触型の回転機構とは、スリップリングを使用していることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記回転機構のクリーニングとは、パン方向に数回動作させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記クリーニング実施チェックとは、回転機構を介した信号伝送のエラー率を計算し、エラー率が所定の値を超えているかを判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記クリーニング実施チェックとは、回転機構の積算回転数が、回転機構を介した信号伝送においてエラーが発生しうる回数を超えているかを判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置の起動時に前記クリーニング実施チェックを行い、クリーニングが必要な場合はクリーニングの実施を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影画像による検知機能の機能終了処理にて前記クリーニング実施のチェックを行い、クリーニングが必要な場合はクリーニングの実施を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮影画像配信終了処理にて前記クリーニング実施チェックを行い、クリーニングが必要な場合はクリーニングの実施を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
自動で撮像装置を移動させる巡回機能において、自動で移動する前、もしくは自動で移動した後に、前記クリーニング実施チェックを行い、クリーニングが必要な場合はクリーニングの実施を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に旋回型監視カメラのクリーニングに関する。
【背景技術】
【０００２】
水平方向に３６０度回転可能な旋回型のカメラ等では、接触式の回転機構を使用することで、固定部と回転部を電気的に接続し、電源や信号を供給しつつ、回転部を固定部に対して回転することができる。しかし長期的な運用により、回転機構に摩耗粉や異物が付着したりする。異物が付着した状態では、送受信するデータにノイズがのり、伝送信号のエラー率が高くなることがある。効果的な回避法としては、定期的に回転機構のクリーニングを実施し、付着した摩耗粉や異物を除去することである。
【０００３】
特許文献１では、回転型監視カメラにおいて、接触式回転機構としてスリップリングを使用し、スリップリングを介した信号伝送のエラー率を計算し、このエラー率が所定のエラー率を超えている場合に、クリーニング動作を実施すると共に、定期的に行うクリーニングの周期を変更することができる撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２６８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術は、クリーニングの実施必要性を検知後、即座に回転機構のクリーニングを行うことによって撮像装置の向きが変わってしまうため、ユーザが使用中の配信映像が途切れてしまう問題や、画像解析が途切れてしまう問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、クリーニング実施必要性を検知後、ユーザが撮影画像を使用している場合はクリーニングの実施を回避し、ユーザが撮影画像を使用しない時にクリーニングを行うことを可能にした撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮像装置の構成は、
撮像手段と、
ネットワークを介し外部機器との通信を行う通信手段と、
前記撮像手段の撮影方向を変更するための駆動手段として接触型の回転機構を有する撮像装置であって、
前記回転機構のクリーニングを実施するクリーニング制御手段と、
回転機構のクリーニング実施要求の割り込み処理発生時に、ユーザが撮像画像を使用しているか否かで、前記回転機構のクリーニング実施を回避するクリーニング回避手段と、
ユーザが撮像画像を使用していない時に、前記回転機構のクリーニングが必要かを判定するクリーニング実施チェック手段を持つ
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザが撮影画像を使用中は回転機構のクリーニングを行わないことで、配信映像の途切れや、画像解析の途切れを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る旋回型監視カメラの構成を含むネットワーク構成図
【図２】本発明の実施形態に係る旋回型監視カメラとクライアント装置の機能ブロック図及びシステム構成図
【図３】本発明の実施形態に係る旋回型監視カメラのブロック図
【図４】本発明の第１の実施形態に係る回転機構のクリーニング実施回避処理のフローチャートを示す図
【図５】本発明の第２の実施形態に係る撮影画像を使用する検知機能終了時にクリーニング実施チェックを行う場合のフローチャートを示す図
【図６】本発明の第３の実施形態に係るプリセット巡回中にクリーニング実施チェックを行う場合のフローチャートを示す図
【図７】本発明の第３の実施形態に係る撮像装置起動中にクリーニング実施チェックを行う場合のフローチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１を参照して本実施形態に係るネットワーク構成について説明する。図１（ａ）の１０００は、本発明の１つの実施形態である旋回型監視カメラを示す図である。
【００１２】
パン駆動機構１０１１は旋回型監視カメラ１０００の撮像方向をパン方向に変更させる。３６０°エンドレスに回転することができる。チルト駆動機構１０１２は旋回型監視カメラ１０００の撮像方向をチルト方向に変更する。水平方向０度から上方向＋１８０度まで回転することができる。ズーム機構１０１３は旋回型監視カメラ１０００の画角を変更させる。
【００１３】
図１（ｂ）は、旋回型監視カメラ１０００を含むシステム構成図である。２０００は、本発明における外部機器を示すクライアント装置である。旋回型監視カメラ１０００とクライアント装置２０００は、ネットワーク３０００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント装置２０００は、旋回型監視カメラ１０００に対して、後述するクリーニング実行コマンド等の各種コマンドを送信する。旋回型監視カメラ１０００は、それらのコマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０００に送信する。
【００１４】
図２は、本実施形態に係る旋回型監視カメラとクライアント装置の機能ブロック構成図及び、システム構成図である。図２において、１０００は旋回型監視カメラ、２０００はクライアント装置、３０００はネットワークである。また、１００１は撮像部、１００２は画像処理部、１００３はシステム制御部、１００４はレンズ駆動部、１００５はレンズ制御部、１００６はパン駆動部、１００７はチルト駆動部、１００８はパンチルト制御部、２００１は表示部、２００２は入力部、２００３システム制御部、２００４は通信部である。ネットワークカメラ１０００とクライアント装置２０００はネットワーク３０００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。
【００１５】
図２を参照して、旋回型監視カメラ１０００の各部構成と機能について説明する。撮像部１００１は、レンズ及び撮像素子から構成され、被写体の撮像及び電気信号への変換を行う。画像処理部１００２は、撮像部１００１において撮像、光電変換された信号の所定の画像処理、圧縮符号化処理を行い、画像データを生成する。
【００１６】
通信部１００９は、生成された画像データをクライアント装置２０００に配信する。また通信部１００９は、クライアント装置２０００から送信されるカメラ制御コマンドを受信し、システム制御部１００３へ伝達する。またコマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０００へ送信する。
【００１７】
システム制御部１００３は、伝達されたカメラ制御コマンドを解析し、コマンドに応じた処理を行う。画像処理部１００２に対して画質調整の指示や、レンズ制御部１００５に対してズームやフォーカス制御の指示、パンチルト制御部１００８に対してパンチルト動作の指示、画像処理部１００２から受信した画像データを解析し画像解析検知を行う。画像解析検知とは例えば、動体検知機能、持ち去り検知機能、置き去り検知機能、いたずら検知機能、通過検知機能、自動追尾機能等である。
【００１８】
レンズ制御部１００５は伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１００４の制御を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６及びチルト駆動部１００７の制御を行う。レンズ駆動部１００４は、フォーカスレンズ及びズームレンズの駆動系及びその駆動源のモータにより構成され、その動作はレンズ制御部１００５により制御される。
【００１９】
パン駆動部１００６は、パン動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパンチルト制御部１００８により制御される。チルト駆動部１００７は、チルト動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパンチルト制御部１００８により制御される。
【００２０】
続いて、図２を参照してクライアント装置２０００の各部構成と機能について説明する。クライアント装置２０００は典型的にはパーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータが用いられる。表示部２００１は、液晶表示装置などが使用され、ネットワークカメラから取得した画像の表示や、カメラ制御を行うためのグラフィックユーザーインターフェース（以下、ＧＵＩと称する）を表示する。入力部２００２は、キーボード、マウスなどのポインティング・デバイスなどが使用され、クライアント装置のユーザは、入力部２００２を介してＧＵＩを操作する。
【００２１】
システム制御部２００３は、ユーザのＧＵＩ操作に応じてカメラ制御コマンドを生成し、通信部２００４を介してネットワークカメラ１０００へ送信する。また、システム制御部２００３は、通信部２００４を介して受信したネットワークカメラ１０００からの画像データも表示部２００１に表示する。
【００２２】
このようにクライアント装置２０００は、ネットワーク３０００を介して、ネットワークカメラ１０００の撮影画像の取得や各種のカメラ制御を行うことができる。
【００２３】
図３は、本実施形態に係る旋回型監視カメラのブロック図である。１１００は旋回型監視カメラの回転部、１３００は旋回型監視カメラの固定部である。回転部１１００と固定部１３００は、この２つの間で信号と電源を接続する回転接点を具備する回転機構１２００で連結されている。
【００２４】
回転部１１００において、１１０１は撮像センサ、１１０２は撮像センサ１１０１からの画像信号を処理する信号処理部である。１１０３は回転部１１００を制御するＣＰＵである。１１０９はパンモータ１１０８、チルトモータ１１１０を制御するモータドライバである。１１０６はレンズ１１０５を制御するモータドライバである。１１０４はネットワーク物理層である。１１０７はオーディオデバイスである。１１１１は回転部１１００の各部に電力を供給する電源部である。固定部１３００において、１３０１はＩＯ制御を行うＣＰＵ、１３０２は固定部１３００の各部に電力を供給する電源である。
【００２５】
回転部１１００は、回転機構１２００を介して、固定部１３００に信号を伝送する。また固定部１３００も、回転機構１２００を介して、回転部１３００に信号を伝送する。
【００２６】
本実施例では、パンモータ１１０８により回転部１１００を順方向又は逆方向に一定角度以上、回転駆動して回転機構１２００の摺動接点部をクリーニングする。このクリーニング動作により、回転機構１２００の摺動接点部に付着した摩耗粉や不純物を取り除くことができる。
【００２７】
図４は、パン駆動部１００６またはパンチルト駆動部１００８またはシステム制御部１００３が回転機構１２００の積算回転数を監視し、積算回転数がクリーニング実施の閾値を超えた時に実行する割り込み処理のフローチャートである。
【００２８】
ステップＳ４００１で、システム制御部１００３は、撮像部１００１にて取得している撮影画像をシステム制御部１００３もしくは通信部１００９で使用しているかを判定する。撮影画像を使用していない場合ステップＳ４００２に進む。撮影画像を使用している場合、割り込み処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ４００２で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対して回転機構１２００のクリーニング指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。
【００３０】
ステップＳ４００３で、システム制御部１００３は、回転機構１２００の積算回転数のクリアを行う。
【００３１】
以上、説明したように、第一の実施形態では、回転機構伝送エラー防止を目的とした回転機構のクリーニング機能を持ち、回転機構の積算回転数が閾値を超えた場合に、撮像画像を使用している機能があるかを判定し、ない場合はクリーニングを実施する。これにより、配信映像や画像解析を行っている時に回転機構の積算回転数が閾値を超えた場合でも、配信映像や画像解析が途切れることを回避することが可能となる。
【００３２】
尚、上記の説明では、回転機構のクリーニング実施の割り込み発生手段として、回転機構の積算回転数を使用する方法について説明したが、これに限定されない。例えば、回転機構のクリーニング実施の割り込み発生手段として、回転部１１００と固定部１３００間でデータ伝送時、誤り検出符号等の手法でエラー発生の判定を行い、エラー発生した場合に回転機構のクリーニング実施の割り込みを発生させても構わない。
【００３３】
また、回転機構のクリーニング実施の割り込み発生手段として、回転機構の積算稼働時間を監視し、積算稼働時間がクリーニング実施の閾値を超えた時に回転機構のクリーニング実施の割り込みを発生させても構わない。また、回転機構のクリーニング実施の割り込み発生手段として、回転機構に摩耗粉や異物が付着したかを検知するセンサーを搭載し、前記センサーが摩耗粉や異物を検知した時に回転機構のクリーニング実施の割り込みを発生させても構わない。また、回転機構のクリーニング実施の割り込み発生手段として、回転機構の現在の回転速度と、摩耗粉や異物が付着していない状態の回転機構の回転速度の差が、クリーニング実施の閾値を超えた時に、回転機構のクリーニング実施の割り込みを発生させても構わない。
【実施例２】
【００３４】
以下、図５を参照して、本発明の第２の実施形態による、旋回型監視カメラのクリーニング処理について説明する。図５は、システム制御部１００３が、画像処理部１００２から受信する撮影画像を使用している機能が終了する場合のフローチャートである。
【００３５】
撮影画像を使用している機能とは、例えば通信部１００９経由でクライアント装置２０００への撮影画像の配信や、システム制御部１００３での撮影画像を使用した検知機能等である。
【００３６】
前記撮影画像を使用した検知機能とは、例えば、動体検知機能、持ち去り検知機能、置き去り検知機能、いたずら検知機能、通過検知機能、自動追尾機能等である。
【００３７】
ステップＳ５００１で、システム制御部１００３は、前記撮影画像を使用した検知機能の機能終了処理を行う。
【００３８】
ステップＳ５００２で、システム制御部１００３は、回転機構１２００の積算回転数がクリーニング実施閾値を超えているかを判定する。閾値を超えている場合、Ｓ５００３に進む。閾値を超えていない場合は撮影画像を使用する検知機能終了処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ５００３で、システム制御部１００３は、撮像部１００１にて取得している撮影画像を画像処理部１００２またはシステム制御部１００３で使用しているかを判定する。撮影画像を使用していない場合ステップＳ５００４に進む。撮影画像を使用している場合、撮影画像を使用する検知機能終了処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ５００４で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対して回転機構１２００のクリーニング指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。ステップＳ５００５で、システム制御部１００３は、回転機構１２００の積算回転数のクリアを行う。
【００４１】
以上、説明したように、第二の実施形態では、回転機構伝送エラー防止を目的とした回転機構のクリーニング機能を持ち、撮影画像を使用している機能が終了する場合に、回転機構の積算回転数がクリーニング実施閾値を超えているかを判定し、超えている場合、他に撮影画像を使用している機能があるかを判定し、ない場合はクリーニングを実施する。これにより、撮像画像が使用されていない時に限定してクリーニングを実施することが可能である。
【００４２】
尚、上記の説明では、ステップＳ５００２での回転機構のクリーニング実施の必要性判定方法として、回転機構の積算回転数を使用する方法について説明したが、これに限定されない。例えば、回転機構のクリーニング実施の必要性判定方法として、回転部１１００と固定部１３００間でデータ伝送を行い、誤り検出符号等の手法でエラー発生の判定を行い、エラー発生した場合にステップＳ５００３に進む方式でも構わない。また、回転機構のクリーニング実施の必要性判定方法として、回転機構の積算稼働時間がクリーニング実施の閾値を超えているかで判定を行い、超えている場合にステップＳ５００３に進む方式でも構わない。また、回転機構のクリーニング実施の必要性判定方法として、回転機構に摩耗粉や異物が付着したかを検知するセンサーを搭載し、前記センサーが摩耗粉や異物を検知しているかで判定を行い、検知している場合にステップＳ５００３に進む方式でも構わない。
【実施例３】
【００４３】
以下、図６を参照して、本発明の第３の実施形態による、旋回型監視カメラのクリーニング処理について説明する。図６は、複数の撮像位置を予め記録しておき、設定された巡回開始時間から巡回終了時間までの間、前記複数の撮像位置を巡回するプリセット巡回中にクリーニング処理を実施する場合のフローチャートである。
【００４４】
尚、プリセット巡回に限らず、自動で任意の位置に移動する処理においても、同様のフローチャートで動作させることとする。また、第１の実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００４５】
ステップＳ６００１で、システム制御部１００３は、次のプリセットへの移動時間まで待機させる。
【００４６】
ステップＳ６００２で、システム制御部１００３は、回転機構１２００の積算回転数がクリーニング実施閾値を超えているかを判定する。閾値を超えている場合、Ｓ６００３に進む。越えていない場合、Ｓ６００５に進む。
【００４７】
ステップＳ６００３で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対して回転機構１２００のクリーニング指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。
【００４８】
ステップＳ６００４で、システム制御部１００３は、回転機構１２００の積算回転数のクリアを行う。
【００４９】
ステップＳ６００５で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対して次のプリセットへの移動指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６とチルト駆動部１００７の制御を行う。
【００５０】
ステップＳ６００６で、システム制御部１００３は、現在時間とプリセット巡回終了時間を比較し、プリセット巡回を終了するかを判定する。プリセット巡回を終了する場合はプリセット巡回処理を終了する。プリセット巡回を終了しない場合は、Ｓ６００１へ進む。
【００５１】
以上、説明したように、第三の実施形態では、回転機構伝送エラー防止を目的とした回転機構のクリーニング機能を持ち、プリセット巡回等、自動で決まった位置へ移動する場合に、決まった位置への移動前に回転機構の積算回転数がクリーニング閾値を超えているかを判定し、超えている場合、クリーニングを実施する。その後、決まった位置へ移動する。クリーニング直後に決まった位置へ移動するため、撮影画像を使用しているユーザに、配信映像が途切れたと認識させずにクリーニングを実施することが可能となる。
【００５２】
尚、上記の説明では、ステップＳ６００２からステップＳ６００４までの回転機構クリーニング実施チェック処理を行ってから、ステップＳ６００５のプリセット移動を処理行う方法について説明したが、これに限定されない。例えば、ステップＳ６００５のプリセット移動処理を行ってから，ステップＳ６００２からステップＳ６００４までの回転機構クリーニング実施チェック処理を行っても構わない。
【００５３】
尚、上記の説明では、ステップＳ６００２での回転機構のクリーニング実施の判定方法として、回転機構の積算回転数を使用する方法について説明したが、これに限定されない。例えば、回転機構のクリーニング実施の判定方法として、回転部１１００と固定部１３００間でデータ伝送を行い、誤り検出符号等の手法でエラー発生の判定を行い、エラー発生した場合にステップＳ６００３に進む方式でも構わない。
【００５４】
また、回転機構のクリーニング実施の必要性判定方法として、回転機構の積算稼働時間がクリーニング実施の閾値を超えているかで判定を行い、超えている場合にステップＳ６００３に進む方式でも構わない。また、回転機構のクリーニング実施の必要性判定方法として、回転機構に摩耗粉や異物が付着したかを検知するセンサーを搭載し、前記センサーが摩耗粉や異物を検知しているかで判定を行い、検知している場合にステップＳ６００３に進む方式でも構わない。また、回転機構のクリーニング実施の必要性判定方法として、回転機構の現在の回転速度と、摩耗粉や異物が付着していない状態の回転機構の回転速度の差が、クリーニング実施の閾値を超えているかで判定を行い、超えている場合にステップＳ６００３に進む方式でも構わない。
【実施例４】
【００５５】
以下、図７を参照して、本発明の第４の実施形態による、旋回型監視カメラのクリーニング処理について説明する。図７は、旋回型監視カメラの起動時にクリーニング処理を実施する場合のフローチャートである。尚、第一の実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００５６】
ステップＳ７００１で、システム制御部１００３は、回転機構１２００の積算回転数がクリーニング実施閾値を超えているか判定する。越えている場合、Ｓ７００２に進む。越えていない場合、Ｓ７００４に進む。
【００５７】
ステップＳ７００２で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対して回転機構１２００のクリーニング指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。
【００５８】
ステップＳ７００３で、システム制御部１００３は、回転機構１２００の積算回転数のクリアを行う。
【００５９】
ステップＳ７００４で、システム制御部１００３は、各機能部に、起動指示を行う。
【００６０】
以上、説明したように、第三の実施形態では、回転機構伝送エラー防止を目的とした回転機構のクリーニング機構を持ち、起動時に回転機構の積算回転数が閾値を超えているかを判定し、超えている場合、クリーニングを実施する。起動中にクリーニング処理を行うため、撮影画像を使用される前にクリーニング実施が可能なため、配信映像や画像解析が途切れることを回避することが可能となる。
【００６１】
尚、上記の説明では、ステップＳ７００１での回転機構のクリーニング実施の判定方法として、回転機構の積算回転数を使用する方法について説明したが、これに限定されない。例えば、回転機構のクリーニング実施の判定方法として、回転部１１００と固定部１３００間でデータ伝送を行い、誤り検出符号等の手法でエラー発生の判定を行い、エラー発生した場合にステップＳ７００２に進む方式でも構わない。
【００６２】
また、回転機構のクリーニング実施の必要性判定方法として、回転機構の積算稼働時間がクリーニング実施の閾値を超えているかで判定を行い、超えている場合にステップＳ７００２に進む方式でも構わない。また、回転機構のクリーニング実施の必要性判定方法として、回転機構に摩耗粉や異物が付着したかを検知するセンサーを搭載し、前記センサーが摩耗粉や異物を検知しているかで判定を行い、検知している場合にステップＳ７００２に進む方式でも構わない。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０００  旋回型監視カメラ、１００５  レンズ制御部、１００８  パンチルト制御部、
１１００  回転部、１２００  回転機構、１３００  固定部、
２０００  クライアント装置、２００１  表示部、
３０００  ネットワーク
【図１】
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【図２】
2016034074.tif 000004
【図３】
2016034074.tif 000005
【図４】
2016034074.tif 000006
【図５】
2016034074.tif 000007
【図６】
2016034074.tif 000008
【図７】
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