(57)【要約】【課題】小型化を実現すると共に良好な作業性を得られるインパクト工具の提供【解決手段】  ハウジングと、該ハウジングに収容されるアキシャルギャップモータと、該アキシャルギャップモータにより回転されるハンマと、該ハンマに打撃されることにより回転するアンビルと、を備える電動工具。【選択図】図２
2016221621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングに収容されるアキシャルギャップモータと、
該アキシャルギャップモータにより回転されるハンマと、
該ハンマに打撃されることにより回転するアンビルと、を備える電動工具。
【請求項２】
該ハンマは略円筒形状を有し、
該アキシャルギャップモータは、
軸方向に延びる回転軸と、
該回転軸に固定され、第１の磁石を有する略円板形状の第１ロータと、
該ハウジングに支持され、該軸方向に直交する方向に延び、該軸方向において該第１の磁石に対向する位置に配置されるステータと、
該ステータに固定されるコイルと、を備え、
該第１ロータの外径は該ハンマの内径以上であることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
該第１ロータの外径は該ハンマの外径以下であることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
該第１ロータの内径は、該ハンマの内径未満であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動工具。
【請求項５】
該回転軸に固定され、該ステータを基準として該第１ロータの反対側に配置され、該軸方向において該ステータに対向する第２の磁石を有する略円板形状の第２ロータをさらに備えることを特徴とする請求項２乃至４のうちいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
該第１ロータは、該回転軸に直交する略円板形状の基部と、該基部の中央部分から該ステータに向けて該軸方向に突出する突出部とを有し、該基部及び該突出部には該軸方向に互いに連通する貫通孔が形成され、
該第１ロータは該貫通孔を介して該回転軸に圧入されることにより該回転軸に固定され、
該第１の磁石は、該突出部を囲む略環状に形成され、該第１の磁石の内周面と該突出部との間に隙間を形成するように該基部に固定されることを特徴とする請求項２乃至５のうちいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
該ハウジングは該ステータの外周の少なくとも一部を支持するリブを有することを特徴とする請求項２乃至６のうちいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
該第１の磁石はフェライト磁石であることを特徴とする請求項２乃至７のうちいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
該ハウジングは吸気口及び排気口を有し、
該吸気口から該ハウジングに取り込まれた空気により該アキシャルギャップモータを冷却するように構成したことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
該ハウジングは吸気口及び排気口を有し、
該吸気口から該ハウジングに取り込まれた空気により該アキシャルギャップモータを冷却するように構成され、
該空気が、該第１ロータと該ステータとの間及び該ステータと該回転軸との間を通るように構成したことを特徴とする請求項２乃至８のうちいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１１】
吸気口及び排気口を有するハウジングと、
該ハウジングに収容されるアキシャルギャップモータと、を備え、
該アキシャルギャップモータは、
軸方向に延びる回転軸と、
該回転軸に固定され、第１の磁石を有する略円板形状の第１ロータと、
該ハウジングに支持され、該軸方向に直交する方向に延び、該軸方向において該第１の磁石に対向する位置に配置されるステータと、
該ステータに固定されるコイルと、を備え、
該吸気口から該ハウジングに取り込まれた空気によって該アキシャルギャップモータを冷却するように構成したことを特徴とする電動工具。
【請求項１２】
該空気が、該第１ロータと該ステータとの間及び該ステータと該回転軸との間を通るように構成したことを特徴とする請求項１１に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動工具たるインパクトドライバは、モータと、モータによって回転されるスピンドルと、スピンドルによって回転されるハンマと、ハンマによって打撃されるアンビルとを備えている。アンビルには先端工具が着脱可能に設けられており、先端工具によってボルト等の止具を加工部材に締結する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０７９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインパクトドライバにおいては、ハンマによってアンビルを打撃する度に、アンビルとの衝突によりハンマの回転エネルギー及びモータの回転数が低下してしまう。このため、連続的な打撃を良好に行うためには、次の打撃までにモータを加速させて再び打撃可能な回転数とする必要がある。しかしながら、負荷が大きく回転数が大幅に低下した場合にはモータの加速が間に合わず打撃不良となる可能性や、回転数制御が複雑になるという問題があった。特に、モータの加速が間に合わない場合には打撃力が小さくなり、締付作業の作業性を低下させてしまうという問題があった。また、インパクトドライバ等の電動工具は、狭い隙間に差込んだ状態で用いられることが多く、小型化が望まれている。
【０００５】
そこで本発明は、小型化を実現すると共に良好な作業性を得られる電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ハウジングと、該ハウジングに収容されるアキシャルギャップモータと、該アキシャルギャップモータにより回転されるハンマと、該ハンマに打撃されることにより回転するアンビルと、を備える電動工具を提供している。
【０００７】
このような構成によれば、電動工具を小型化できるとともに、電動工具の打撃時のハンマの回転速度低下及びモータの回転速度の低下を抑制し、連続的な打撃を効率よく行うことができる。従来の電動工具では、ハンマがアンビルを打撃する際の衝撃によりハンマの回転数及び回転速度が低下し、それに伴いモータのロータの回転数及び回転速度も低下してしまう場合がある。アキシャルギャップモータは、略円板形状のロータ及びステータが回転軸の軸方向において互いに対向する構成であるので、円筒形状のロータ及びステータが回転軸の径方向において互いに対向するラジアルギャップモータと比較して、同じモータ体積とするとロータの外径を大きくとることができる。同じモータ体積であればアキシャルギャップモータはラジアルギャップモータよりも大きなロータ慣性モーメントを得られるので、電動工具はハンマがアンビルを打撃する際にも十分な回転エネルギーを与えることができる。よって、打撃時のハンマ及びモータの回転数の変動を小さくしモータ回転速度の低下を抑制することができる。これにより、高速に高トルクにねじの締付作業やねじ緩めの作業を行うことができ、作業性がよい電動工具が実現可能である。また、電動工具の軸方向の長さを小さくできるので、インパクトドライバ等の電動工具を狭い隙間に差込んだ状態で用いる工具であれば、特に作業性がよい。また、アキシャルギャップモータは、軸方向の長さを小さくした状態であっても、ロータとステータとの対向面積を十分に採ることができるので、ロータの磁石として安価な磁石を採用することができる。
【０００８】
また、該ハンマは略円筒形状を有し、該アキシャルギャップモータは、軸方向に延びる回転軸と、該回転軸に固定され、第１の磁石を有する略円板形状の第１ロータと、該ハウジングに支持され、該軸方向に直交する方向に延び、該軸方向において該第１の磁石に対向する位置に配置されるステータと、該ステータに固定されるコイルと、を備え、該第１ロータの外径は該ハンマの内径以上であることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、第１ロータの外径がハンマの内径以上であるので、十分な第１ロータの慣性モーメント（イナーシャ）を得ることができる。よって、打撃時にモータの回転数が低下することを抑制することができ、連続的な打撃を良好に行うことができる。
【００１０】
また、該第１ロータの外径は該ハンマの外径以下であることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、第１ロータの外径はハンマの内径以上ハンマの外径以下であるため、回転軸の径方向における電動工具の大型化を抑制しつつ、大きなロータ慣性モーメントを得ることができる。なお、従来の電動工具のようにステータの内側にロータが配置されるラジアルギャップモータを用いた場合に、回転軸の径方向における電動工具を大型化せずにステータの外径をハンマの外径よりも小さくすると、本発明の第１ロータと比較してロータの外径は小さくなり慣性モーメントを十分に得ることができない。また、従来のラジアルギャップモータを用いた電動工具においてロータの外径を大きくすると、ロータを取り囲むステータの外径も大きくする必要があり、電動工具が大型化してしまう。
【００１２】
また、該第１ロータの内径は、該ハンマの内径未満であることが好ましい。
【００１３】
また、該回転軸に固定され、該ステータを基準として該第１ロータの反対側に配置され、該軸方向において該ステータに対向する第２の磁石を有する略円板形状の第２ロータをさらに備えることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、第１ロータに加えて第２ロータを設けたことにより、ロータ全体の質量が大きくなるので、ロータ慣性モーメントを大きくすることができる。また、ステータは第１の磁石に加えて第２の磁石に対向するよう配置されるので、ステータと磁石との対向面積が全体として大きくなり得られる磁束が大きくなる。よって、得られるロータ慣性モーメント及びトルクが大きくなるので、電動工具の大型化を抑制しつつ、打撃時のモータ回転数の変動を抑制することができる。
【００１５】
また、該第１ロータは、該回転軸に直交する略円板形状の基部と、該基部の中央部分から該ステータに向けて該軸方向に突出する突出部とを有し、該基部及び該突出部には該軸方向に互いに連通する貫通孔が形成され、該第１ロータは該貫通孔を介して該回転軸に圧入されることにより該回転軸に固定され、該第１の磁石は、該突出部を囲む略環状に形成され、該第１の磁石の内周面と該突出部との間に隙間を形成するように該基部に固定されることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、突出部によりロータを回転軸に安定して固定することができる。また、突出部と第１の磁石との間に隙間（エアギャップ）が形成されることにより、第１の磁石のうち径方向内側に磁束が流れることを抑制するとともに、径方向外側により多くの磁束が流れるように促すことができる。径方向外側に多くの磁束が流れることにより、ロータは大きなトルクを得ることができる。
【００１７】
また、該ハウジングは該ステータの外周の少なくとも一部を支持するリブを有することが好ましい。
【００１８】
また、該第１の磁石はフェライト磁石であることが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、ネオジム磁石よりも安価に構成することができる。
【００２０】
また、該ハウジングは吸気口及び排気口を有し、該吸気口から該ハウジングに取り込まれた空気により該アキシャルギャップモータを冷却するように構成することが好ましい。
【００２１】
また、該ハウジングは吸気口及び排気口を有し、該吸気口から該ハウジングに取り込まれた空気により該アキシャルギャップモータを冷却するように構成され、該空気が、該第１ロータと該ステータとの間及び該ステータと該回転軸との間を通るように構成することが好ましい。
【００２２】
このような構成により、アキシャルギャップモータを良好に冷却することができる。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、本発明は、吸気口及び排気口を有するハウジングと、該ハウジングに収容されるアキシャルギャップモータと、を備え、該アキシャルギャップモータは、軸方向に延びる回転軸と、該回転軸に固定され、第１の磁石を有する略円板形状の第１ロータと、該ハウジングに支持され、該軸方向に直交する方向に延び、該軸方向において該第１の磁石に対向する位置に配置されるステータと、該ステータに固定されるコイルと、を備え、該吸気口から該ハウジングに取り込まれた空気によって該アキシャルギャップモータを冷却するように構成したことを特徴とする電動工具を提供している。
【００２４】
このような構成によれば、電動工具の小型化を実現すると共にアキシャルギャップモータを良好に冷却することができる。電動工具の小型化を実現することができるので、ねじ打ち機等の狭い隙間に差込んだ状態で用いる電動工具であれば、良好な作業性を得ることができる。また、アキシャルギャップモータは、軸方向の長さを小さくした状態であっても、ロータとステータとの対向面積を十分に採ることができるので、ロータの磁石として安価な磁石を採用することができる。
【００２５】
また、該空気が、該第１ロータと該ステータとの間及び該ステータと該回転軸との間を通るように構成することが好ましい。
【００２６】
このような構成により、アキシャルギャップモータを良好に冷却することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、小型化を実現すると共に良好な作業性を得られる電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインパクトドライバの断面図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るインパクトドライバの部分断面図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るステータの側面図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るロータの側面図であって、磁石が固定されている状態を示す図
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るロータの側面図であって、磁石が固定される前の状態を示す図
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るインパクトドライバの電気回路図
【図７】ロータの外径と慣性モーメントとの関係を示すグラフ
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るインパクトドライバの断面図
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るインパクトドライバの部分断面図
【図１０】比較例のインパクトドライバの断面図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る電動工具の一例であるインパクトドライバ１について、図１から図７に基づき説明する。図１に示されるインパクトドライバ１は、ハウジング２と、モータ３と、ギヤ機構４と、インパクト機構５とから主に構成されている。ハウジング２は樹脂製であってインパクトドライバ１の外郭を成しており、略筒状の胴体部２１と、胴体部２１から延出されるハンドル部２２とから主に構成されている。
【００３０】
図１に示されるように、胴体部２１内には、その長手方向がモータ３の軸方向と一致するようにモータ３が収容されると共に、モータ３の軸方向一端側に向かってギヤ機構４、インパクト機構５が並んで配置されている。以下の説明においてはモータ３からギヤ機構４、インパクト機構５に向かう方向を前側として、モータ３の軸方向と平行な方向を前後方向と定義する。また胴体部２１からハンドル部２２が延びる方向を下側として上下方向を定義し、インパクトドライバ１の後ろから見た左右を左右方向として定義する。
【００３１】
ハンドル部２２は、胴体部２１の前後方向略中央位置から下側に向けて延出し胴体部２１と一体に構成されている。ハンドル部２２の内部にはスイッチ機構６が内蔵されている。ハンドル部２２において、胴体部２１からの根元部分であって前側位置には、作業者の操作箇所となるトリガ２４が設けられている。ハンドル部２２の下部には、電池パック２３が着脱可能に設けられており、電池パック２３からの電力を制御する制御部３８が収容されている。
【００３２】
図２に示されるように、モータ３は、アキシャルギャップモータであって、回転軸３１と、第１ロータ３２と、第２ロータ３３と、第１ロータ３２及び第２ロータ３３に対向する位置に配置されるステータ３４と、ステータ３４に固定されるコイル３５（図３）とから主に構成されるブラシレスモータである。モータ３は、回転軸３１の軸方向が前後方向と一致するように胴体部２１内に配置されている。なお、アキシャルギャップモータとは、略円板状に配置されたロータとステータが対向してロータが回転するモータを示す。
【００３３】
回転軸３１は前後方向に延び、その両端をベアリングにより胴体部２１に回転可能に支承されている。
【００３４】
回転軸３１には、第１ロータ３２及び第２ロータ３３が固定されている。第１ロータ３２及び第２ロータ３３はそれぞれ、回転軸３１の軸方向に直交する略円板形状を有する。第１ロータ３２の外径ＤＲｏは、後述するハンマ５６の内径ＤＨｉ以上外径ＤＨｏ以下である。第１ロータ３２の内径ＤＲｉ（後述の磁石３２Ｃの内径）はハンマ５６の内径ＤＨｉ未満である。第１ロータ３２及び第２ロータ３３の具体的な大きさについては後述する。
【００３５】
第１ロータ３２は、鉄製であって、図２及び図５に示されるように、回転軸３１に直交する略円板形状の基部３２Ａと、基部３２Ａの中央部分からステータ３４に向けて前方に突出する突出部３２Ｂとを有している。基部３２Ａ及び突出部３２Ｂには前後方向に互いに連通する貫通孔３２ａ及び貫通孔３２ｂが形成されている。第１ロータ３２は貫通孔３２ａ、３２ｂを介して回転軸３１に圧入されることにより回転軸３１に固定されている。また、基部３２Ａには、永久磁石である磁石３２Ｃが接着固定されている。磁石３２Ｃは第１の磁石の一例であって、本実施の形態では、図４に示されるように、磁石３２Ｃとして４極のフェライト磁石が用いられている。磁石３２Ｃは、突出部３２Ｂを囲む略環状に形成されており、磁石３２Ｃの内周面３２Ｄと突出部３２Ｂの外周面との間に隙間３２ｃが形成されるように、基部３２Ａに固定されている。
【００３６】
第２ロータ３３は、第１ロータ３２と略同一の構成であって、ステータ３４を基準として第１ロータ３２の反対側に配置され、第１ロータ３２とは反対側からステータ３４に対向している。つまり、後方から第１ロータ３２、ステータ３４、第２ロータ３３の順に軸方向に並んでいる。第２ロータ３３は、鉄製であって、図２に示されるように、回転軸３１に直交する略円板形状の基部３３Ａと、基部３３Ａの中央部分からステータ３４に向けて後方に突出する突出部３３Ｂとを有している。基部３３Ａ及び突出部３３Ｂには前後方向に互いに連通する貫通孔３３ａ及び３３ｂが形成されている。第２ロータ３３は貫通孔３３ａ，３３ｂを介して回転軸３１に圧入されることにより回転軸３１に固定されている。また、基部３３Ａには、永久磁石である磁石３３Ｃが接着固定されている。磁石３３Ｃは第２の磁石の一例である。磁石３３Ｃは、突出部３３Ｂを囲む略環状に形成されており、磁石３３Ｃの内周面３３Ｄと突出部３３Ｂの外周面との間に隙間３３ｃが形成されるように、基部３３Ａに固定されている。磁石３３Ｃは磁石３２Ｃと同様の構成であるが、Ｓ極が磁石３２ＣのＮ極に対向し、Ｎ極が磁石３２ＣのＳ極に対向するように配置されている。
【００３７】
ステータ３４は、略円板形状であって、その外周のうち一部が胴体部２１に設けられたリブ２１Ａに支持されている。ステータ３４は、回転軸３１の軸方向に直交する方向に延び、前後方向において磁石３２Ｃ及び磁石３３Ｃと対向するように配置されている。換言すれば、ステータ３４は、前後方向において第１ロータ３２及び第２ロータ３３に挟み込まれるように配置されている。ステータ３４の中央部には、回転軸３１の径よりも大きな径を有する貫通孔３４ａが形成されており、回転軸３１は貫通孔３４ａに挿通されている。
【００３８】
ステータ３４は、複数のプリント基板を積層し接着剤により接着することにより製造されたものであり、本実施の形態では４枚のプリント基板が積層されている。各プリント基板は、図３に示されるように、鉄のステータコア３４Ａと、その両面に設けられたコイルパターン３４Ｂとを有している。換言すると、ステータ３４は、４枚のステータコア３４Ａと、積層された８層のコイルパターン３４Ｂから構成されステータコア３４Ａに固定されたコイル３５と、を備えている。ステータ３４は、円周縁から下方に向けて突出する延出部３４Ｃと、円周縁から上方に向けて突出する被支持部３４Ｄとを有している。延出部３４Ｃ及び被支持部３４Ｄは、第１ロータ３２及び第２ロータ３３に対向しない部分であって、リブ２１Ａによってハウジング２に支持されている。延出部３４Ｃには、コイル３５への給電のための電源線３５Ａが接続されている。
【００３９】
図２に示されるように、モータ３の後方には基板３６が設けられている。基板３６には、回転軸３１が挿通される貫通孔３６ａが形成されている。基板３６の前面３６Ａには複数のホール素子３７が設けられている。複数のホール素子３７は、磁石３２Ｃの外周面に対向する位置であって磁石３２Ｃよりも回転軸３１の径方向外側に配置され、回転軸３１の円周方向において所定の間隔毎、例えば６０度毎に３つ配置されている。基板３６の後面には、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴなどの６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６（図６）等の電気素子が設けられている。基板３６は、配線によって制御部３８に電気的に接続されている。電気的構成については後述する。
【００４０】
図２に示されるように、回転軸３１において第２ロータ３３の前面から前側に突出している箇所には、回転軸３１と同軸一体回転するファン３９が設けられている。前側に突出している箇所の最前端位置にはピニオンギヤ３１Ａが回転軸３１と同軸一体回転するように設けられている。
【００４１】
ギヤ機構４は、ピニオンギヤ３１Ａと噛合している一対の遊星ギヤ４１と、遊星ギヤ４１と噛合しているアウターギヤ４２と、遊星ギヤ４１を保持しているスピンドル４３とを備えている。遊星ギヤ４１はピニオンギヤ３１Ａを太陽ギヤとする遊星歯車機構であり、ピニオンギヤ３１Ａからの回転を減速してスピンドル４３に伝達している。遊星ギヤ４１は前後方向に延びる回転軸を備えており、遊星ギヤ４１の回転軸はスピンドル４３に回転可能に支承されている。スピンドル４３は、前後方向に延びる略円筒形状を有し、後端部において遊星ギヤ４１を支持している。遊星ギヤ４１がピニオンギヤ３１Ａの周囲を回転することにより、当該回転によってスピンドル４３が回転する。
【００４２】
スピンドル４３には、その回転軸心に対して互いに対向するように略Ｖ字状の２つの溝４３ａが形成されている。溝４３ａは、Ｖ字の開口部が後方に向くように形成されている。溝４３ａには、後述のボール５１が当該溝４３ａに沿って移動可能に設けられている。略Ｖ字状の溝４３ａは、斜め後下方向に延びる２つの辺を組み合わせて構成されており、スピンドル４３が正回転しているときにはボール５１は一方の辺のみを往復し、スピンドル４３が逆回転しているときにはボール５１は他方の辺のみを往復する。
【００４３】
図２に示されるように、インパクト機構５は、ボール５１と、ストッパ５２と、スプリング５３と、ワッシャ５４と、球５５と、ハンマ５６と、アンビル５７と、を備えている。ストッパ５２は略円筒形状であって、前後方向に貫通しスピンドル４３が挿入される孔５２ａが形成されている。ストッパ５２の前端面はハンマ５６と当接可能であり、ハンマ５６が所定量以上に後退することを防止している。
【００４４】
スプリング５３はコイルスプリングであって、スピンドル４３に外装されている。スプリング５３の後端部はストッパ５２に当接し、前端部はワッシャ５４に当接している。これにより、スプリング５３はワッシャ５４を介してハンマ５６を前方に付勢している。ワッシャ５４は略円板形状であって、ハンマ５６とスプリング５３との間に設けられている。ワッシャ５４とスプリング５３との間には球５５が設けられている。
【００４５】
ハンマ５６は、略円筒形状であって、前後方向に貫通しスピンドル４３が挿入される貫通孔５６ａが形成されている。貫通孔５６ａには、半径方向内方に突出した段差部５６Ａが形成されていて、段差部５６Ａとストッパ５２の前端面とが当接可能である。段差部５６Ａの前方には、段差部５６Ａよりもさらに半径方向内方に突出しワッシャ５４を受ける受け部５６Ｂが設けられている。受け部５６Ｂには前方に凹んだ凹部が形成され、球５５は凹部に回転可能に支持されているので、ワッシャ５４及びスプリング５３はハンマ５６に対して相対回転可能である。
【００４６】
受け部５６Ｂの前方には、半径方向内方に窪んだ２つの溝部５６ｂが形成されている。各溝部５６ｂは、各溝４３ａに対向する位置に形成されていて、溝４３ａとともにボール５１を支持している。これにより、ハンマ５６がスピンドル４３に対して保持されるとともに、ボール５１が溝４３ａを移動することによりハンマ５６がスピンドル４３に対して相対的に前後方向かつ円周方向に移動することができる。ハンマ５６が所定量以上に後方に移動すると、ハンマ５６の前端面が溝４３ａよりも後方に位置してしまうため、ボール５１が溝４３ａから離脱してしまう。しかし、段差部５６Ａとストッパ５２の前端面とが当接することによりハンマ５６の所定量以上の後退が防止されるため、ボール５１の離脱が防止される。ハンマ５６の前端面には、前方に突出する２つの係合突起５６Ｃが貫通孔５６ａに対して互いに対向する位置に設けられている。
【００４７】
アンビル５７は略円柱形状をなし、前後方向に延びている。アンビル５７は、半径方向外方に突出する２つの被係合突起５７Ａが設けられている。アンビル５７の先端部分には、図示せぬ先端工具を着脱可能な工具保持部５７Ｂが設けられている。２つの被係合突起５７Ａは、アンビル５７の回転軸に対して互いに対向する位置に設けられている。
【００４８】
また、モータ３の後方のハウジング２の胴体部２１には、外気（空気）を胴体部２１内に取り込むための吸気口８０が設けられている。基板３６はその外周部を胴体部２１のリブ２１Ａによって支持されているが、その支持される部分及びスイッチング素子が配置される部分以外の部分に、基板３６を貫通する貫通孔（回転軸３１が貫通する貫通孔３６ａ）が設けられている。更に、ファン３９の半径方向外方に位置する胴体部２１には、胴体部２１に取り込まれた外気を胴体部２１の外に排出するための排気口８１が設けられている。そのため、モータ３の回転に伴いファン３９が回転することにより、吸気口８０から胴体部２１内に取り込まれた外気は、基板３６の貫通孔（例えば貫通孔３６ａ）、第１ロータ３２と胴体部２１内壁（リブ２１Ａ）との隙間、第１ロータ３２とステータ３４との隙間、ステータ３４の貫通孔３４ａ、ステータ３４と第２ロータ３３との隙間、及び第２ロータ３３と胴体部２１内壁（リブ２１Ａ）との隙間を通り、ファン３９の中心側から径方向外方に流れ、排気口８１から排出される。この構成により、基板３６に搭載されたスイッチング素子等を冷却することができると共に、モータ３も冷却することができる。
【００４９】
また、第１ロータ３２の径方向外方に位置する胴体部２１に貫通孔を設け、当該貫通孔から胴体部２１内に外気を取り込むようにしても良い。
【００５０】
なお、基板３６はモータ３の後方に設ける必要はなく、インパクト機構５とトリガ２４との間、すなわち胴体部２１とハンドル部２２との連結部に設けても良いし、制御部３８が位置するハンドル部２２の下端の電池装着部に設けても良い。この構成によれば、胴体部２１の前後方向の寸法を一層小さくすることができる。
【００５１】
次にモータ３の駆動制御系の構成を図６に基づき説明する。本実施例では、モータ３は３相のブラシレスＤＣモータで構成される。上述のように、このブラシレスＤＣモータの第１ロータ３２及び第２ロータ３３はそれぞれ複数組（本実施例では２組）のＮ極とＳ極を含む磁石３２Ｃ、３３Ｃを含んで構成され、ステータ３４に固定される６個のコイル３５は、スター結線された３相のステータコイルＵ，Ｖ，Ｗを２個ずつ含む。磁石３２Ｃに対向配置されたホール素子３７からの位置検出信号に基づいてステータコイルＵ、Ｖ、Ｗへの通電方向と時間が制御される。
【００５２】
基板３６上に搭載される電子素子には、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴなどの６個のスイッチング素子Ｑ（Ｑ１〜Ｑ６）が含まれる。ブリッジ接続された６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御信号出力回路６１に接続され、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、スター結線されたステータコイルＵ、Ｖ、Ｗに接続される。これによって、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路６１から入力されたスイッチング素子駆動信号（Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６等の駆動信号）によってスイッチング動作を行い、電池パック２３からの直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ，ＶｗとしてステータコイルＵ、Ｖ、Ｗに電力を供給する。
【００５３】
６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートを駆動するスイッチング素子駆動信号（３相信号）のうち、３個の負電源側スイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６として供給し、制御部３８に備えられた演算部６２によって、トリガ２４の操作量（ストローク）の検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を変化させることによってモータ３への電力供給量を調整し、モータ３の起動／停止と回転速度を制御する。
【００５４】
制御部３８は、制御信号出力回路６１と、演算部６２と、電池電圧検出回路６３と、モータ電流検出回路６４と、制御回路電圧検出回路６５と、スイッチ操作検出回路６６と、印加電圧設定回路６７と、回転子位置検出回路６８と、モータ回転数検出回路６９と、を有する。演算部６２は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）と、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭと、データを一時記憶するためのＲＡＭと、を含んで構成される。制御部３８には制御回路電圧供給回路７０から電圧が供給され、供給された電圧値は制御回路電圧検出回路６５によって測定され演算部６２に出力される。
【００５５】
また、演算部６２は、回転子位置検出回路６８の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、その制御信号を制御信号出力回路６１に出力する。これによってコイルＵ，Ｖ，Ｗの所定の巻線に交互に通電し、第１ロータ３２及び第２ロータ３３を設定された回転方向に回転させる。この場合、負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６に印加する駆動信号は、印加電圧設定回路６７の出力制御信号に基づいてＰＷＭ変調信号として出力される。モータ３に供給される電圧値及び電流値は、電池電圧検出回路６３及びモータ電流検出回路６４によって測定され、その値が演算部６２にフィードバックされることにより、設定された駆動電力及び電流となるように調整される。なお、ＰＷＭ信号は正電源側スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３に印加してもよい。スイッチ操作検出回路６６は、トリガ２４の操作が行われたか否かを検出し、検出信号を演算部６２に出力する。印加電圧設定回路６７は、トリガ２４の操作に基づいて、演算部６２に制御信号を出力する。
【００５６】
次に、インパクトドライバ１の動作について説明する。トリガ２４が押下されると、制御部３８は、トリガ２４の操作量の検出信号に基づいてモータ３への電力供給量を調整し、モータ３を駆動する。モータ３が回転することによりスピンドル４３が回転し、ボール５１とハンマ５６とスプリング５３とストッパ５２とがスピンドル４３と共に回転する。これによって、ハンマ５６の係合突起５６Ｃとアンビル５７の被係合突起５７Ａとが係合して、ハンマ５６とアンビル５７とが共に回転し、ボルト等の締付作業が行われる。締付作業が進むにつれてアンビル５７の負荷が重くなり、当該負荷が所定値を超えると、ハンマ５６がスプリング５３の付勢力に抗して後退する。このとき、ボール５１は、溝４３ａ内を後方に移動する。ハンマ５６は後方に移動しつつ回転しているため、係合突起５６Ｃが打撃した被係合突起５７Ａを乗り越える。そして、スプリング５３の付勢力によってハンマ５６は回転しながら再び前進し、ボール５１は溝４３ａを前方に移動する。そして、ボール５１が溝４３ａの最前位置に位置すると、各係合突起５６Ｃは先ほど打撃した被係合突起５７Ａと対向する位置にある被係合突起５７Ａを打撃する。このとき、ハンマ５６の前側端面であって係合突起５６Ｃが設けられていない部分と被係合突起５７Ａの後面とが当接するのと同時に、係合突起５６Ｃの回転方向側面と被係合突起５７Ａの回転方向側面とが当接する。これにより、ハンマ５６の回転エネルギーを効率的にアンビル５７に伝達することができる。
【００５７】
第１の実施の形態に係るインパクトドライバ１の効果について説明する。インパクトドライバ１は、ハウジング２と、ハウジング２に収容されるアキシャルギャップモータであるモータ３と、モータ３により回転されるハンマ５６と、ハンマ５６に打撃されることにより回転するアンビル５７とを備える。このような構成によれば、工具全体を小型化できるとともに、インパクトドライバ１の打撃時のハンマ５６の回転速度の低下及びモータ３の回転速度の低下を抑制し、連続的な打撃・締付作業を効率よく行うことができる。従来のインパクト工具では、ハンマがアンビルを打撃する際の衝撃によりハンマの回転数及び回転速度が低下し、それに伴いモータのロータの回転数及び回転速度も低下してしまう場合があった。一方、インパクトドライバ１に搭載されるモータ３は、略円板形状の第１ロータ３２及び第２ロータ３３と、略円板形状のステータ３４とが回転軸３１の軸方向において互いに対向する構成を有するアキシャルギャップモータであるので、円筒形状のロータ及び円筒形状のステータが回転軸の径方向において互いに対向するラジアルギャップモータと比較して、同じモータ体積とするとロータの外径を大きくとることができる。同じモータ体積であればアキシャルギャップモータはラジアルギャップモータよりも大きなロータ慣性モーメントを得られるので、インパクトドライバ１はハンマ５６がアンビル５７を打撃する際にも十分な回転エネルギーを与えることができる。よって、打撃時のハンマ５６及びモータ３の回転数の変動を小さくしモータ回転速度の低下を抑制することができる。これにより、高速に高トルクに締付作業を行うことができ、作業性がよいインパクトドライバが実現可能である。また、インパクトドライバ１の軸方向の長さを小さくできるので、インパクトドライバ１を狭い隙間に差込んだ状態で用いる場合に特に作業性がよい。また、アキシャルギャップモータであるモータ３は、軸方向の長さを小さくした状態であっても、第１ロータ３２及び第２ロータ３３とステータ３４との対向面積を十分にとることができるので、磁石３２Ｃ及び磁石３３Ｃとして安価なフェライト磁石を採用することができる。
【００５８】
また、第１ロータ３２の外径ＤＲｏはハンマ５６の内径ＤＨｉ以上であるので、十分な第１ロータ３２の慣性モーメント（イナーシャ）を得ることができる。よって、打撃時にモータ回転数が低下することを抑制することができ、連続的な打撃を良好に行うことができる。
【００５９】
また、第１ロータ３２の外径ＤＲｏはハンマ５６の内径ＤＨｉ以上ハンマ５６の外径ＤＨｏ以下であるため、回転軸３１の径方向におけるインパクトドライバ１の大型化を抑制しつつ、大きなロータ慣性モーメントを得ることができる。なお、従来のインパクトドライバのようにコイルが巻回されたステータの内側にロータが配置されるラジアルギャップモータを用いた場合に、回転軸の径方向におけるインパクトドライバを大型化せずにステータの外径をハンマの外径ＤＨｏよりも小さくすると、第１ロータ３２と比較してロータの外径は小さくなり慣性モーメントを十分に得ることができない。また、従来のラジアルギャップモータを用いたインパクトドライバにおいてロータの外径を大きくすると、ロータを取り囲むステータの外径も大きくする必要があり、インパクトドライバが大型化してしまう。
【００６０】
また、第１ロータ３２に加えて第２ロータ３３を設けたことにより、ロータ全体の質量が大きくなるので、ロータ慣性モーメントを大きくすることができる。また、ステータ３４は磁石３２Ｃに加えて磁石３３Ｃに対向するよう配置されるので、ステータ３４の磁石との対向面積が全体として大きくなり得られる磁束が大きくなる。よって、得られるロータ慣性モーメント及び締付けトルクが大きくなるので、インパクトドライバの大型化を抑制しつつ、打撃時のモータ回転数の変動を抑制することができる。
【００６１】
また、第１ロータ３２及び第２ロータ３３がそれぞれ突出部３２Ｂ及び突出部３３Ｂを有するので、第１ロータ３２及び第２ロータ３３と回転軸３１との接触部分を確保することができ、第１ロータ３２及び第２ロータ３３を回転軸３１に安定して固定することができる。また、突出部３２Ｂと磁石３２Ｃとの間に隙間３２ｃが形成され、突出部３３Ｂと磁石３３Ｃとの間に隙間３３ｃが形成されることにより、磁石３２Ｃ及び磁石３３Ｃのそれぞれにおいて、径方向内側に磁束が流れることを抑制するとともに、径方向外側により多くの磁束が流れるように促すことができる。磁石３２Ｃ及び３３Ｃの径方向外側に多くの磁束が流れることにより、第１ロータ３２及び第２ロータ３３は大きな回転モーメントを得ることができる。
【００６２】
また、磁石３２Ｃ及び磁石３３Ｃとしてフェライト磁石を用いているので、ネオジム磁石よりも安価に構成することができる。なお、フェライト磁石はネオジム磁石と比較すると磁束密度が小さいので、ラジアルギャップモータを備える従来のインパクトドライバにネオジム磁石の代わりにフェアライト磁石を採用すると、ネオジム磁石のおよそ３倍の表面積が必要となり、インパクトドライバが大型化してしまう。一方、インパクトドライバ１によれば、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の磁石３２Ｃ及び磁石３３Ｃの表面積を大きく確保することができるので、ネオジム磁石に代えてフェライト磁石を用いても工具全体が大型化することなく十分な締付けトルクを得ることができる。
【００６３】
効果を具体的に説明するため、図１０に示される従来のラジアルギャップモータを用いたインパクトドライバ９０１と、第１の実施の形態に係るインパクトドライバ１とを比較する。インパクトドライバ１及びインパクトドライバ９０１はいずれも、外径が５０ｍｍ、内径が３４ｍｍ、質量が０．４ｋｇである標準的なサイズのハンマ５６を有し、１４．４Ｖの電池パック２３で駆動されるインパクトドライバとする。インパクトドライバ９０１において、モータ構成及びホール素子の位置を除いてインパクトドライバ１と同様の構成とし、同様の構成については同一の符号を付し説明は省略する。
【００６４】
図１０に示されるインパクトドライバ９０１では、インナーロータ型のブラシレスモータであるモータ９０３を備えている。モータ９０３は、出力軸９３１と、ステータ９３４と、磁石９３２Ｃを有するロータ９３２とを有し、磁石９３２Ｃに対向する位置にはホール素子９３７が設けられている。ステータ９３４の外径を５０ｍｍとすると、ロータ９３２の外径は１８ｍｍであって、ロータ９３２の質量は磁石９３２Ｃを含めておよそ０．０６ｋｇである。モータ９０３の外径は５０ｍｍ、回転軸９３１を除いた軸方向の寸法は１８ｍｍである。円柱及び円筒形状の回転体の慣性モーメントは、質量に比例し直径の二乗に比例し、ハンマ５６の慣性モーメントはおよそ３９ｋｇ・ｍｍ２、ロータ９３２の慣性モーメントはおよそ３ｋｇ・ｍｍ２となり、ハンマ５６の慣性モーメントとロータ９３２の慣性モーメントとの比はおよそ１３：１となる。
【００６５】
一方、本実施の形態に係るインパクトドライバ１のモータ３の外径をモータ９０３と同様に５０ｍｍとすると、モータ３はアキシャルギャップモータであるので、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の外径ＤＲｏはモータ３の外径（ステータ３４の外径）より小さい、例えば、４５ｍｍとすることができる。なお、ステータ３４の延出部３４Ｃ及び被支持部３４Ｄとして５ｍｍ程度を考慮したが、延出部３４Ｃ及び被支持部３４Ｄを設けない構成であれば、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の外径ＤＲｏをモータ３の外径（ステータ３４の外径）とほぼ同一としてもよい。ロータ９３２と同一の材料を用いた場合、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の質量はそれぞれ０．２６ｋｇとなる。このようにインパクトドライバ１の構成によれば、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の外径ＤＲｏ及び質量を大きくとることができるので、インパクトドライバ９０１と比較して、著しく大きなロータ慣性モーメントを得ることができる。具体的には、ハンマ５６の慣性モーメントがおよそ３９ｋｇ・ｍｍ２であるのに対し、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の慣性モーメントの合計値は、２０ｋｇ・ｍｍ２となり、ハンマ５６の慣性モーメントとロータ９３２の慣性モーメントとの比はおよそ２：１となる。
また、この例によれば、磁石３２Ｃ及び磁石３３Ｃの外径は４５ｍｍとなり、従来のようにラジアルギャップモータのロータ９３２の外周（径２２ｍｍ×長さ１８ｍｍ）に設けられる磁石９３２Ｃと比較して、４倍以上の磁石の表面積を確保することができ、十分な磁束を得ることができる。よって、ハンマ５６の打撃時の反力等によるロータ全体の回転速度の低下を抑制し、高トルクなインパクトドライバを実現することができる。
【００６６】
インパクトドライバ１のロータ外径ＤＲｏとロータ慣性モーメントとの関係の一例を図７に示す。図７のグラフにおいて、横軸は第１ロータ３２及び第２ロータ３３の外径ＤＲｏを、縦軸はロータ慣性モーメントを示している。第１ロータ３２又は第２ロータ３３の一枚分の慣性モーメントの値が黒塗りの丸印を繋ぐ実線で示され、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の慣性モーメントを合計した値が黒塗りの三角印を繋ぐ実線で示されている。グラフより、インパクトドライバ１がインパクトドライバ９０１と同等のロータ慣性モーメントである３ｋｇ・ｍｍ２を実現するには、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の外径ＤＲｏが２８ｍｍ以上であればよいことがわかる。第１の実施の形態では、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の外径ＤＲｏを４５ｍｍとしているので、ロータの質量が同じであったとしても、インパクトドライバ９０１の６倍以上のロータ慣性モーメントを得ることができる。
【００６７】
モータ３の外径を５０ｍｍとしたとき、つまり、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の外径ＤＲｏを４５ｍｍとしたとき、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の基部３２Ａ及び基部３３Ａの厚みはおよそ１．５ｍｍ、磁石３２Ｃ及び磁石３３Ｃの厚みはおよそ２．０ｍｍであって、ステータ３４の厚みはおよそ３ｍｍであり、モータ３全体（回転軸３１を除く）の軸方向の寸法Ｌ１はおよそ１６ｍｍとなる。つまり、比較例のインパクトドライバ９０１のモータ９０３よりも軸方向に６ｍｍ短くすることができる。なお、モータ３及びモータ９０３の外径を４５ｍｍとした場合には、モータ３の軸方向の寸法Ｌ１は２０ｍｍ、モータ９０３の軸方向の寸法は２２ｍｍとなる。
【００６８】
以上をまとめると、インパクトドライバ１が１４．４Ｖ型である場合には、モータ３の第１ロータ３２及び第２ロータ３３の外径ＤＲｏは２８〜５０ｍｍが好ましく、ロータ１枚分であっても従来と同等の慣性モーメントを得られる３４ｍｍ以上５０ｍｍ以下が特に好ましい。また、モータ３の第１ロータ３２及び第２ロータ３３の内径ＤＲｉは、３４ｍｍ未満が好ましい。つまり、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の外径ＤＲｏは、ハンマ５６の内径ＤＨｉ以上外径ＤＨｏ以下であって、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の内径ＤＲｉはハンマ５６の内径ＤＨｉ未満であることが好ましい。なお、第１ロータ３２及び第２ロータ３３の内径ＤＲｉとは、磁石３２Ｃ及び磁石３３Ｃの内径を指す。
【００６９】
上述のインパクトドライバ１によれば、工具全体の小型化を実現すると共に、大きなロータ回転モーメントを得ることにより打撃時のハンマ５６の回転速度の低下及びモータ３の回転速度の低下を抑制し、連続的な打撃を効率よく行うことができる。
【００７０】
次に、図８及び図９を参照して、第２の実施の形態に係るインパクトドライバ１０１について説明する。第１の実施の形態に係るインパクトドライバ１と同一の構成には同じ符号を付し説明を省略する。第１の実施の形態に係るインパクトドライバ１はステータ３４を挟むように２つのロータ、第１ロータ３２及び第２ロータ３３を備えていたが、インパクトドライバ１０１は第２ロータ３３を備えておらず第１ロータ３２のみを備えている。
【００７１】
図９に示されるように、インパクトドライバ１０１は、モータ３に代えてモータ１０３を備える点を除いて、上述の実施の形態に係るインパクトドライバ１と同一の構成である。モータ１０３は、アキシャルギャップモータであって、回転軸３１と、第１ロータ３２と、第１ロータ３２に対向する位置に配置されるステータユニット１３４とから主に構成されるブラシレスモータである。
【００７２】
ステータユニット１３４は、複数のプリント基板の積層体であるステータ３４と、ステータベース１３５とを有する。ステータベース１３５は、略円板形状の金属板であって、ステータ３４の前面に固定されている。本実施の形態におけるステータベース１３５は鉄板である。ステータベース１３５には、ステータ３４の貫通孔３４ａに連通する貫通孔１３５ａが形成されており、回転軸３１は貫通孔３４ａ及び貫通孔１３５ａに挿通されている。
【００７３】
インパクトドライバ１０１は第２ロータ３３及び磁石３３Ｃを有していないので、インパクトドライバ１と比較すると、磁石３２Ｃから出てステータ３４を貫くように流れる磁束が少なくなる。しかしながら、鉄製のステータベース１３５をステータ３４の前方に取付けることによりステータユニット１３４全体の透磁率が上がるので、磁石３２Ｃから出た磁束をより多くステータ３４を貫くように流すことができる。このため、インパクトドライバ１０１は、ロータの数が少なくなっても、十分な回転エネルギーを得ることができる。
【００７４】
また、インパクトドライバ１０１のロータ外径ＤＲｏとロータ慣性モーメントとの関係は、図７において黒塗りの丸印を繋ぐ実線で示されたものと同一である。グラフより、インパクトドライバ１０１が比較例のインパクトドライバ９０１と同等のロータ慣性モーメントである３ｋｇ・ｍｍ２を実現するには、第１ロータ３２の外径ＤＲｏが３４ｍｍ以上であればよいことがわかる。例えば、第１ロータ３２の外径ＤＲｏが４５ｍｍの場合には、第１ロータ３２の基部３２Ａの厚みはおよそ１．５ｍｍ、磁石３２Ｃの厚みはおよそ２．０ｍｍであって、ステータ３４の厚みはおよそ３ｍｍ、ステータベース１３５の厚みはおよそ２．５ｍｍであり、モータ１０３全体の軸方向の寸法Ｌ２はおよそ１４ｍｍとなる。これは、同じモータ体積のモータ９０３全体の軸方向の寸法１８ｍｍと比較すると著しく小さい。なお、モータ１０３の外径を５０ｍｍとした場合には、モータ１０３の軸方向の寸法Ｌ２は１０ｍｍ、モータ９０３の軸方向の寸法は２２ｍｍとなる。
【００７５】
以上のように、インパクトドライバ１０１によれば、第１の実施の形態に係るインパクトドライバ１による効果に加え、軸方向における長さをより一層短くすることができる。
【００７６】
なお、本発明の電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００７７】
第１及び第２の実施の形態において、磁石３２Ｃとしてフェライト磁石を用いる例を説明したが、ネオジム磁石であってもよい。磁石３３Ｃについても同様である。
【００７８】
また、第１及び第２の実施の形態において、第１ロータ３２に設けられる磁石３２Ｃとして、略環状の１つの永久磁石を用いたが、磁石３２Ｃは複数の扇型の磁石を環状に配置する構成であってもよい。第２ロータ３３の磁石３３Ｃについても同様である。
【００７９】
また、第１及び第２の実施の形態において、リブ２１Ａはステータ３４の外周の少なくとも一部、つまり、延出部３４Ｃ及び被支持部３４Ｄを支持する構成であったが、ステータ３４の外周を全周に亘って支持する構成であってもよい。
【００８０】
また、第１及び第２の実施の形態では、磁石３２Ｃ及び磁石３３Ｃとして４極の磁石を用いると共に６個のコイルを用いたが、磁石の極数とコイルの個数はこれに限定されない。磁石の極数とコイルの個数は、例えば８極と１２個であってもよく、特に２：３とすることが好ましい。
【００８１】
また、第１及び第２の実施の形態では、モータ３の後方に位置する基板３６に、ホール素子３７とＦＥＴ等のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６とが設けられていたが、ホール素子３７のみを基板３６に設け、それ以外の電気的な素子については別の基板上に設けてもよい。
【００８２】
また、上述の実施の形態では電動工具としてインパクト工具であるインパクトドライバ１を用いて説明したが、インパクト工具は、回転及び打撃を行う工具であればよく、例えば、インパクトレンチ等であってもよい。また、ドライバドリル等のインパクト工具以外の電動工具であっても小型化を実現することができる。更に、いずれの電動工具に適用しても小型化を実現できると共にモータを冷却することができる。電動工具の小型化を実現することができるので、ねじ打ち機等の狭い隙間に差込んだ状態で用いる電動工具であれば、特に良好な作業性を得ることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１、１０１…インパクトドライバ、２…ハウジング、３、１０３…モータ、５…インパクト機構、２１Ａ…リブ、３１…回転軸、３２…第１ロータ、３２Ａ…基部、３２Ｂ…突出部、３２Ｃ…磁石、３２Ｄ…内周面、３２ａ、３２ｂ…貫通孔、３２ｃ…隙間、３３…第２ロータ、３３Ａ…基部、３３Ｂ…突出部、３３Ｃ…磁石、３３Ｄ…内周面、３３ａ、３３ｂ…貫通孔、３３ｃ…隙間、３４…ステータ、３５…コイル、５６…ハンマ、５７…アンビル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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