(57)【要約】【課題】抵抗型温度センサの周囲の温度を正確に計測する。【解決手段】測温抵抗体（ＲＴＤ）１に供給する測定電流を第１の測定電流Ｉ１と第２の測定電流Ｉ２とに定期的に切り替える。第１の測定電流Ｉ１をＲＴＤ１へ供給した時に測定される電圧（ＲＴＤ１の抵抗値Ｒに応じた電圧）Ｖ１の値からＲＴＤ１の周囲の温度を第１の測定温度Ｔ１として計測し、第２の測定電流Ｉ２をＲＴＤ１へ供給した時に測定される電圧（ＲＴＤ１の抵抗値Ｒに応じた電圧）Ｖ２の値からＲＴＤ１の周囲の温度を第２の測定温度Ｔ２として計測する。ＲＴＤ１に作用している流体の流速ｖが一定であることを条件として、下記（１）式に第１の測定温度Ｔ１、第２の測定温度Ｔ２、第１の測定電流Ｉ１、第２の測定電流Ｉ２の値を代入して、ＲＴＤ１の真の周囲の温度Ｔａを求める。Ｔａ≒(Ｉ２2・Ｔ１-Ｉ１2・Ｔ２）／（Ｉ２2−Ｉ１2）  ・・・・（１）【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
抵抗型温度センサへ供給する測定電流をその値が異なる第１の測定電流と第２の測定電流とに定期的に切り替える測定電流切替手段と、
前記第１の測定電流を前記抵抗型温度センサへ供給した時に測定される当該抵抗型温度センサの抵抗値に応じた電圧の値から前記抵抗型温度センサの周囲の温度を第１の測定温度として計測し、前記第２の測定電流を前記抵抗型温度センサへ供給した時に測定される当該抵抗型温度センサの抵抗値に応じた電圧の値から前記抵抗型温度センサの周囲の温度を第２の測定温度として計測する計測手段と、
前記第１の測定電流および第２の測定電流の値と、この第１の測定電流および第２の測定電流を用いて計測された前記第１の測定温度および第２の測定温度の値とから、前記抵抗型温度センサの自己加熱による温度上昇分を除いた前記抵抗型温度センサの真の周囲の温度を推定する周囲温度推定手段と
を備えることを特徴とする抵抗型温度センサの自己加熱補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載された抵抗型温度センサの自己加熱補正装置において、
前記周囲温度推定手段は、
前記第１の測定温度をＴ１、前記第２の測定温度をＴ２、前記第１の測定電流をＩ１、前記第２の測定電流をＩ２、前記抵抗型温度センサの真の周囲の温度をＴａとし、前記抵抗型温度センサに作用している流体の流速が一定であることを条件として、下記（１）式に前記第１の測定温度Ｔ１、前記第２の測定温度Ｔ２、前記第１の測定電流Ｉ１、前記第２の測定電流Ｉ２の値を代入して、前記抵抗型温度センサの真の周囲の温度Ｔａを求める
ことを特徴とする抵抗型温度センサの自己加熱補正装置。
Ｔａ≒(Ｉ２2・Ｔ１-Ｉ１2・Ｔ２）／（Ｉ２2−Ｉ１2）  ・・・・（１）
【請求項３】
抵抗型温度センサへ供給する測定電流をその値が異なる第１の測定電流と第２の測定電流とに定期的に切り替える測定電流切替ステップと、
前記第１の測定電流を前記抵抗型温度センサへ供給した時に測定される当該抵抗型温度センサの抵抗値に応じた電圧の値から前記抵抗型温度センサの周囲の温度を第１の測定温度として計測し、前記第２の測定電流を前記抵抗型温度センサへ供給した時に測定される当該抵抗型温度センサの抵抗値に応じた電圧の値から前記抵抗型温度センサの周囲の温度を第２の測定温度として計測する計測ステップと、
前記第１の測定電流および第２の測定電流の値と、この第１の測定電流および第２の測定電流を用いて計測された前記第１の測定温度および第２の測定温度の値とから、前記抵抗型温度センサの自己加熱による温度上昇分を除いた前記抵抗型温度センサの真の周囲の温度を推定する周囲温度推定ステップと
を備えることを特徴とする抵抗型温度センサの自己加熱補正方法。
【請求項４】
請求項３に記載された抵抗型温度センサの自己加熱補正方法において、
前記周囲温度推定ステップは、
前記第１の測定温度をＴ１、前記第２の測定温度をＴ２、前記第１の測定電流をＩ１、前記第２の測定電流をＩ２、前記抵抗型温度センサの真の周囲の温度をＴａとし、前記抵抗型温度センサに作用している流体の流速が一定であることを条件として、下記（２）式に前記第１の測定温度Ｔ１、前記第２の測定温度Ｔ２、前記第１の測定電流Ｉ１、前記第２の測定電流Ｉ２の値を代入して、前記抵抗型温度センサの真の周囲の温度Ｔａを求める
ことを特徴とする抵抗型温度センサの自己加熱補正方法。
Ｔａ≒(Ｉ２2・Ｔ１-Ｉ１2・Ｔ２）／（Ｉ２2−Ｉ１2）  ・・・・（２）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、温度によって抵抗値が変化する抵抗型温度センサの自己加熱補正装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空調制御システムなどでは、温度によって抵抗値が変化する抵抗型温度センサを用いて、制御対象空間に供給する空気や空調機に供給する冷温水などの流体の温度を計測するようにしている。
【０００３】
図８に、抵抗型温度センサを用いた従来の温度計測装置の要部を示す。同図において、１００は制御対象空間への調和空気の供給路に配置されたセンサ、２００はコントローラであり、センサ１００には抵抗型温度センサとして測温抵抗体(ＲＴＤ：Resistance Temperature Detector)１が設けられており、コントローラ２００にはＲＴＤ１に測定電流を供給する計測部２が設けられている。
【０００４】
この温度計測装置では、計測部２からＲＴＤ１へ一定の電流値の測定電流Ｉを供給し、計測部２においてＲＴＤ１の両端に生じる電圧Ｖの値を測定し、この測定された電圧Ｖの値からＲＴＤ１の周囲の温度Ｔを計測する。すなわち、ＲＴＤ１の抵抗値Ｒは温度Ｔの関数として変化するので、このＲＴＤ１の抵抗値Ｒに応じた電圧Ｖの値(Ｖ＝Ｒ×Ｉ)からＲＴＤ１の抵抗値Ｒを知ることにより、ＲＴＤ１の周囲の温度Ｔを計測することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１３−５３６４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図８に示した方式では、計測部２からの測定電流ＩでＲＴＤ１自身が発熱(自己加熱)することにより、実際の周囲温度(真の周囲温度)Ｔａよりも計測された温度Ｔが高くなる。すなわち、ＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分をαとした場合、計測された温度ＴはＴ＝Ｔａ＋αとなり、ＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分αが誤差要因となる。
【０００７】
実用上では、センサ１００とコントローラ２００はそれぞれ複数のメーカや種類が存在する。その種類ごとにセンサ１００であれば精度を保証する規定電流、コントローラ２００であれば測定電流が異なり、組み合わせにて電流値が一致しない場合、自己加熱が誤差となる。
【０００８】
また、ＲＴＤ１の自己加熱量は、ＲＴＤ１に作用する空気の風速ｖ〔ｍ／ｓ〕によって変化する。すなわち、ＲＴＤ１の自己加熱量は、ＲＴＤ素子の特性、コントローラ２００からの測定電流の値と風速により変化するが、通常、コントローラ２００からの測定電流の値は一定であり、この中で、使用中に変動する要素は風速のみである。この風速によってＲＴＤ１の自己加熱量が変化する。一般に、この種のセンサでは、精度を保証する風速値が規定されているため、風速の条件がそこから外れた場合には誤差が大きくなる。
【０００９】
なお、センサ１００の取り付け後の使用開始時、または定期的なメンテナンス時に、センサ１００に設けられているＲＴＤ１（実センサ）とは別の基準センサを使って同じ箇所の温度を測定し、基準センサと実センサとの計測値との差をコントローラ２００で補正（オフセット）する作業を行うことがある。
【００１０】
この作業は、センサそのものの精度や経年変化などを補正することを主たる目的としているが、この作業によって実質的に自己加熱分の補正も行われている。しかし、ＲＴＤ１の自己加熱量は、ＲＴＤ１に作用する空気の風速ｖ〔ｍ／ｓ〕によって変化するため、風量が変化する場合には、ＲＴＤ１の自己加熱量も変動し、上述したオフセット作業が行われていたとしても、誤差が発生する。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、抵抗型温度センサの自己加熱量の変動の有無に拘わらず、抵抗型温度センサの周囲の温度を常に正確に計測することが可能な抵抗型温度センサの自己加熱補正装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために本発明は、抵抗型温度センサへ供給する測定電流をその値が異なる第１の測定電流と第２の測定電流とに定期的に切り替える測定電流切替手段と、第１の測定電流を抵抗型温度センサへ供給した時に測定される当該抵抗型温度センサの抵抗値に応じた電圧の値から抵抗型温度センサの周囲の温度を第１の測定温度として計測し、第２の測定電流を抵抗型温度センサへ供給した時に測定される当該抵抗型温度センサの抵抗値に応じた電圧の値から抵抗型温度センサの周囲の温度を第２の測定温度として計測する計測手段と、第１の測定電流および第２の測定電流の値と、この第１の測定電流および第２の測定電流を用いて計測された第１の測定温度および第２の測定温度の値とから、抵抗型温度センサの自己加熱による温度上昇分を除いた抵抗型温度センサの真の周囲の温度を推定する周囲温度推定手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、抵抗型温度センサに、定期的に、第１の測定電流と第２の測定電流とを切り替えて供給する。そして、第１の測定電流を抵抗型温度センサへ供給した時に測定される電圧の値（抵抗型温度センサの抵抗値に応じた電圧の値）から抵抗型温度センサの周囲の温度を第１の測定温度として計測し、第２の測定電流を抵抗型温度センサへ供給した時に測定される電圧の値（抵抗型温度センサの抵抗値に応じた電圧の値）から抵抗型温度センサの周囲の温度を第２の測定温度として計測し、第１の測定電流および第２の測定電流の値と第１の測定温度および第２の測定温度の値とから、抵抗型温度センサの自己加熱による温度上昇分を除いた抵抗型温度センサの真の周囲の温度を推定する。
【００１４】
例えば、本発明において、第１の測定温度をＴ１、第２の測定温度をＴ２、第１の測定電流をＩ１、第２の測定電流をＩ２、抵抗型温度センサの真の周囲の温度をＴａとし、抵抗型温度センサに作用している流体の流速が一定であることを条件として、下記（１）式に第１の測定温度Ｔ１、第２の測定温度Ｔ２、第１の測定電流Ｉ１、第２の測定電流Ｉ２の値を代入して、抵抗型温度センサの真の周囲の温度Ｔａを求める。
Ｔａ≒(Ｉ２2・Ｔ１-Ｉ１2・Ｔ２）／（Ｉ２2−Ｉ１2）  ・・・・（１）
【００１５】
すなわち、抵抗型温度センサに作用している流体の流速ｖが一定であることを条件として、上記（１）式に第１の測定温度Ｔ１の値、第２の測定温度Ｔ２の値、第１の測定電流Ｉ１の値、第２の測定電流Ｉ２の値を代入することによって、抵抗型温度センサの自己加熱による温度上昇分を除いた抵抗型温度センサの真の周囲の温度Ｔａを求める。
【００１６】
これにより、流体の流速ｖが変化しても、流体の流速ｖが一定であれば、すなわち流体の流速がｖ１からｖ２に変化し、抵抗型温度センサの自己加熱量が変動しても、変化後の流体の流速がｖ２で一定であれば、流体の流速がｖ１からｖ２に変化する前と同様にして、上記（１）式に第１の測定温度Ｔ１の値、第２の測定温度Ｔ２の値、第１の測定電流Ｉ１の値、第２の測定電流Ｉ２の値を代入することによって、抵抗型温度センサの自己加熱による温度上昇分を除いた抵抗型温度センサの真の周囲の温度Ｔａを求めることができるものとなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、抵抗型温度センサへ供給する測定電流をその値が異なる第１の測定電流と第２の測定電流とに定期的に切り替えるようにし、第１の測定電流を抵抗型温度センサへ供給した時に測定される電圧の値（抵抗型温度センサの抵抗値に応じた電圧の値）から抵抗型温度センサの周囲の温度を第１の測定温度として計測し、第２の測定電流を抵抗型温度センサへ供給した時に測定される電圧の値（抵抗型温度センサの抵抗値に応じた電圧の値）から抵抗型温度センサの周囲の温度を第２の測定温度として計測し、第１の測定電流および第２の測定電流の値と第１の測定温度および第２の測定温度の値とから抵抗型温度センサの自己加熱による温度上昇分を除いた抵抗型温度センサの真の周囲の温度を推定するようにしたので、抵抗型温度センサの自己加熱量の変動の有無に拘わらず、抵抗型温度センサの自己加熱による温度上昇分を取り除いて、抵抗型温度センサの周囲の温度を常に正確に計測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る抵抗型温度センサの自己加熱補正装置を含む温度計測装置の一実施の形態の要部を示す図である。
【図２】この温度計測装置における測定温度Ｔ１，Ｔ２、真の周囲温度Ｔａ、測定電流Ｉ１，Ｉ２、風速ｖの関係を示す図である。
【図３】この温度計測装置のコントローラにおけるＲＴＤの周囲温度の計測動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】風速ｖをｖ１一定とした時の測定電流Ｉ１，Ｉ２および測定温度Ｔ１，Ｔ２の変化を示すタイムチャートである。
【図５】風速ｖをｖ１一定とした時の測定電流Ｉ１，Ｉ２と測定温度Ｔ１，Ｔ２と真の周囲温度Ｔａとの関係を示す図である。
【図６】風速ｖがｖ１からｖ２に変化した場合の図４に対応する図である。
【図７】風速ｖがｖ１からｖ２に変化した場合の図５に対応する図である。
【図８】抵抗型温度センサを用いた従来の温度計測装置の要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る抵抗型温度センサの自己加熱補正装置を含む温度計測装置の一実施の形態の要部を示す図である。同図において、図８と同一符号は図８を参照して説明した構成要素と同一或いは同等の構成要素を示し、その説明は省略する。
【００２０】
この実施の形態において、コントローラ２００は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、本実施の形態特有の機能部として、測定電流切替部３と、計測部４と、計測値補正部５とを備えている。
【００２１】
このコントローラ２００の構成において、測定電流切替部３が本発明でいう測定電流切替手段に相当し、計測部４が計測手段に相当し、計測値補正部５が周囲温度推定手段に相当する。
【００２２】
測定電流切替部３は、計測部４に対して測定電流の切替指示を出し、ＲＴＤ１へ供給する測定電流を第１の測定電流Ｉ１と第２の測定電流Ｉ２とに定期的に切り替える機能を有している。第１の測定電流Ｉ１と第２の測定電流Ｉ２とは、その値が異なっており、この例ではＩ１＜Ｉ２とされている。
【００２３】
計測部４は、測定電流切替部３からの測定電流の切替指示を受けてＲＴＤ１へ指示された測定電流の供給を行うと共に、第１の測定電流Ｉ１をＲＴＤ１へ供給した時に測定される電圧（ＲＴＤ１の抵抗値Ｒに応じた電圧）Ｖ１の値からＲＴＤ１の周囲の温度Ｔを第１の測定温度Ｔ１として計測し、第２の測定電流Ｉ２をＲＴＤ１へ供給した時に測定される電圧（ＲＴＤ１の抵抗値Ｒに応じた電圧）Ｖ２の値からＲＴＤ１の周囲の温度Ｔを第２の測定温度Ｔ２として計測する機能を有している。
【００２４】
計測値補正部５は、計測部４から送られている第１の測定電流Ｉ１および第２の測定電流Ｉ２の値と、第１の測定電流Ｉ１および第２の測定電流Ｉ２を用いて計測された第１の測定温度Ｔ１および第２の測定温度Ｔ２の値とから、ＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分αを除いたＲＴＤ１の真の周囲の温度Ｔａを推定する機能を有している。
【００２５】
本実施の形態において、計測値補正部５には、真の周囲の温度Ｔａを推定するための式として、下記に示す（２）式が定められている。
Ｔａ≒(Ｉ２2・Ｔ１-Ｉ１2・Ｔ２）／（Ｉ２2−Ｉ１2）  ・・・・（２）
【００２６】
この（２）式は次のような過程を経て導出されたものである。
ＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分をα〔℃〕、ＲＴＤ１への測定電流をＩ〔Ａ〕、ＲＴＤ１の自己加熱による発熱量をＱ〔Ｗ〕、ＲＴＤ１に作用する空気の風速をｖ〔ｍ／ｓ〕、ＲＴＤ１の周囲の熱抵抗をθ〔℃／Ｗ〕とすると、α＝Ｑ・θが成り立つ。ここで、θ∝１／ｖおよびＱ∝Ｉ2より、αはＩ2に比例し、風速に反比例することが分かる。
【００２７】
図２に測定温度Ｔ１，Ｔ２、真の周囲温度Ｔａ、測定電流Ｉ１，Ｉ２、風速ｖの関係を示す。測定電流Ｉ１を用いて計測された測定温度Ｔ１は、その時のＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分をα１とすると、Ｔ１＝Ｔａ＋α１と表される。測定電流Ｉ２を用いて計測された測定温度Ｔ２は、その時のＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分をα２とすると、Ｔ２＝Ｔａ＋α２と表される。ここで、α１はＩ１2に比例し、風速ｖに反比例する。また、α２はＩ２2に比例し、風速ｖに反比例する。このことから、横軸を（測定電流）2、縦軸を測定温度とした場合、図２に示すような関係が得られる（ｖ２＜ｖ１＜∞）。
【００２８】
ここで、風速ｖ２の時の関係を直線として近似し、計測温度Ｔｘと測定電流Ｉｘ2の１次方程式（Ｔｘ＝ａ・Ｉｘ2＋ｂ）で表現すると、図２より、傾きａ：（Ｔ２−Ｔ１）／（Ｉ２2−Ｉ１2）、切片ｂ：Ｔａとなることから、
Ｔｘ≒〔（Ｔ２−Ｔ１）／（Ｉ２2−Ｉ１2）〕・Ｉｘ2＋Ｔａ
となる。
【００２９】
この式に、Ｔｘ＝Ｔ１，Ｉｘ2＝Ｉ１2を代入し変形すると、
Ｔａ≒Ｔ１−〔（Ｔ２−Ｔ１）／（Ｉ２2−Ｉ１2）〕・Ｉｘ2となる。
この式をさらに変形すると、
Ｔａ≒(Ｉ２2・Ｔ１-Ｉ１2・Ｔ２）／（Ｉ２2−Ｉ１2）となって、上記（２）式が得られる。
【００３０】
次に、図３に示すフローチャートおよび図４に示すタイムチャートを参照して、コントローラ２００におけるＲＴＤ１の周囲温度の計測動作について説明する。なお、この計測動作の説明では、ＲＴＤ１に作用している空気の風速ｖはｖ１で一定であるものとする。
【００３１】
測定電流切替部３は、計測部４に対して、第１の測定電流Ｉ１への切替指示を出す（図３：ステップＳ１０１）。
【００３２】
この測定電流切替部３からの指示を受けて、計測部４は、ＲＴＤ１への測定電流を第１の測定電流Ｉ１とし（図４に示すｔ１点）、この時に測定されるＲＴＤ１の抵抗値Ｒに応じた電圧Ｖ１の値からＲＴＤ１の周囲の温度Ｔを第１の測定温度Ｔ１として計測する（ステップＳ１０２）。この場合、第１の測定温度Ｔ１は、その時のＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分をα１とすると、Ｔ１＝Ｔａ＋α１として計測される（図５参照）。
【００３３】
測定電流切替部３は、計測部４に対して第１の測定電流Ｉ１への切替指示を出した後（ステップＳ１０１）、所定時間ＴＭ１が経過すると（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、計測部４に対して、第２の測定電流Ｉ２への切替指示を出す（ステップＳ１０４）。
【００３４】
この測定電流切替部３からの指示を受けて、計測部４は、ＲＴＤ１への測定電流を第１の測定電流Ｉ１から第２の測定電流Ｉ２に切り替え（図４に示すｔ２点）、この時に測定されるＲＴＤ１の抵抗値Ｒに応じた電圧Ｖ２の値からＲＴＤ１の周囲の温度Ｔを第２の測定温度Ｔ２として計測する（ステップＳ１０５）。この場合、第２の測定温度Ｔ２は、その時のＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分をα２とすると、Ｔ２＝Ｔａ＋α２として計測される（図５参照）。
【００３５】
計測部４は、このようにして第１の測定温度Ｔ１と第２の測定温度Ｔ２を計測すると、この計測した第１の測定温度Ｔ１および第２の測定温度Ｔ２の値と、この第１の測定温度Ｔ１および第２の測定温度Ｔ２の計測に用いた第１の測定電流Ｉ１および第２の測定電流Ｉ２の値を計測値補正部５へ送る（ステップＳ１０６）。
【００３６】
計測値補正部５は、計測部４から送られてきた第１の測定温度Ｔ１、第２の測定温度Ｔ２、第１の測定電流Ｉ１、第２の測定電流Ｉ２の値を上記（２）式に代入して、ＲＴＤ１の真の周囲の温度Ｔａを求める（ステップＳ１０７）。すなわち、ＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分が取り除かれたＲＴＤ１の真の周囲の温度Ｔａを求め、この求めた真の周囲の温度Ｔａを補正した後の計測値として出力する。
【００３７】
測定電流切替部３は、計測部４に対して第２の測定電流Ｉ２への切替指示を出した後（ステップＳ１０４）、所定時間ＴＭ２（この例では、ＴＭ２＝ＴＭ１）が経過すると（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、計測部４に対して、第１の測定電流Ｉ１への切替指示を出す（ステップＳ１０１）。
【００３８】
この測定電流切替部３からの指示を受けて、計測部４は、ＲＴＤ１への測定電流を第２の測定電流Ｉ２から第１の測定電流Ｉ１に切り替え（図４に示すｔ３点）、この時に測定されるＲＴＤ１の抵抗値Ｒに応じた電圧Ｖ１の値からＲＴＤ１の周囲の温度Ｔを第１の測定温度Ｔ１として計測する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
以下、上述と同様にして、コントローラ２００において、ＲＴＤ１への測定電流の第１の測定電流Ｉ１から第２の測定電流Ｉ２への切り替え（ステップＳ１０４）、第２の測定電流Ｉ２を用いての第２の測定温度Ｔ２の計測（ステップＳ１０５）、第１の測定温度Ｔ１、第２の測定温度Ｔ２、第１の測定電流Ｉ１、第２の測定電流Ｉ２の値を上記（２）式に代入しての計測値の補正（ステップＳ１０７）が繰り返される。
【００４０】
〔風速が変化した場合〕
上述した計測動作の例では、ＲＴＤ１に作用している空気の風速ｖはｖ１で一定であるものとしたが、風速ｖを変化させて、調和空気の風量を変える場合もある。図６に風速ｖがｖ１からｖ２に変化した場合の図４に対応する図を示す。この例では、ｔ５点を過ぎた後のｔＡ点において、風速ｖをｖ１からｖ２（ｖ２＜ｖ１）に変化させている。そして、風速ｖは、ｔＢ点からｖ２で一定となっている。
【００４１】
この場合、風速ｖの変化によって、ＲＴＤ１の自己加熱量が変化する。このため、風速ｖ１で一定の場合の測定温度Ｔ１，Ｔ２に対して、風速ｖ２で一定の場合の測定温度Ｔ１，Ｔ２が変化する。この例において、風速ｖ２はｖ２＜ｖ１であるので、風速ｖ２で一定の場合の測定温度Ｔ１，Ｔ２は風速ｖ１で一定の場合の測定温度Ｔ１，Ｔ２に対して上昇する（図７参照）。なお、風速ｖ１からｖ２への切り替わり時、測定温度Ｔ１，Ｔ２が安定するまでの期間ＴＡは、測定温度Ｔ１，Ｔ２の計測値は無効として扱う。
【００４２】
本実施の形態では、風速ｖがｖ１からｖ２に変化し、風速ｖ１の時の測定温度Ｔ１，Ｔ２に対して風速ｖ２の時の測定温度Ｔ１，Ｔ２が変化しても、すなわちＲＴＤ１の自己加熱量が変化しても、風速ｖがｖ１からｖ２に変化する前と同様にして、上記（２）式に測定温度Ｔ１，Ｔ２の値と測定電流Ｉ１，Ｉ２の値を代入するだけで、ＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分を除いたＲＴＤ１の真の周囲の温度Ｔａが計測されるものとなる。
【００４３】
このようにして、本実施の形態では、ＲＴＤ１の自己加熱による温度上昇分の補正だけではなく、風速の影響を受けて変動する自己加熱量による温度上昇分に対してもリアルタイムで補正が行われるものとなり、ＲＴＤ１の周囲の温度を常に正確に計測することができるようになる。
【００４４】
なお、上述した実施の形態では、ＲＴＤ１に作用する流体を空気としたが、空気などの気体に限られるものではなく、冷温水などの液体であってもよい。また、空調制御システムだけではなく、工業プロセスなど各種の技術分野での適用が可能である。
【００４５】
また、上述した実施の形態において、風速ｖとの相関データ（風速ｖと測定電流Ｉ１，Ｉ２と測定温度Ｔ１，Ｔ２との関係）をあらかじめ計測してコントローラ２００に保存しておくことにより、風速ｖの絶対値を推定させるようにすることもでき、簡易風速計としても使用することも可能である。
【００４６】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…測温抵抗体（ＲＴＤ）、３…測定電流切替部、４…計測部、５…計測値補正部、１００…センサ、２００…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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