(57)【要約】【課題】複数の固定体を均等に緩めることができるトラベータのパレット取り外し装置を提供する。【解決手段】トラベータのパレット取り外し装置は、トラベータのパレットの上方から一方向に回転しながらねじ込まれることにより前記パレットをパレット軸に固定する複数の固定体に対応して設けられ、前記パレットの上方から対応した固定体を他方向に回転させる複数の解放体と、前記複数の固定体が他方向に均等に回転するように前記複数の解放体を動作させる同期体と、を備えた。【選択図】図４
2016160078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラベータのパレットの上方から一方向に回転しながらねじ込まれることにより前記パレットをパレット軸に固定する複数の固定体に対応して設けられ、前記パレットの上方から対応した固定体を他方向に回転させる複数の解放体と、
前記複数の固定体が他方向に均等に回転するように前記複数の解放体を動作させる同期体と、
を備えたトラベータのパレット取り外し装置。
【請求項２】
前記複数の解放体は、
前記パレットの一側の上方から一方向に回転しながらねじ込まれることにより前記パレットの一側を前記パレット軸の一側に固定する複数の第１固定体に対応して設けられ、前記パレットの一側の上方から対応した第１固定体を他方向に回転させる複数の第１解放体と、
前記パレットの他側の上方から一方向に回転しながらねじ込まれることにより前記パレットの他側を前記パレット軸の他側に固定する複数の第２固定体に対応して設けられ、前記パレットの他側の上方から対応した第２固定体を他方向に回転させる複数の第２解放体と、
を備え、
前記同期体は、
前記複数の第１固定体が他方向に均等に回転するように前記複数の第１解放体を動作させる第１同期体と、
前記複数の第２固定体が他方向に均等に回転するように前記複数の第２解放体を動作させる第２同期体と、
を備えた請求項１に記載のトラベータのパレット取り外し装置。
【請求項３】
前記同期体は、
前記複数の第１固定体の他方向への回転と前記複数の第２固定体の他方向への回転とが均等になるように前記第１同期体と前記第２同期体とを動作させる第３同期体、
を備えた請求項２に記載のトラベータのパレット取り外し装置。
【請求項４】
前記パレット軸への固定から解放された状態の前記パレットの下方に挿入され、前記パレットを保持する保持体、
を備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のトラベータのパレット取り外し装置。
【請求項５】
前記解放体と前記同期体と前記保持体とを支持した支持体と、
前記支持体の両側に設けられ、前記複数のパレットの外側において前記支持体を支持し、前記解放体と前記同期体と前記保持体と前記支持体とともに前記トラベータの進行方向に移動する複数の回転体、
を備えた請求項４に記載のトラベータのパレット取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラベータのパレット取り外し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、トラベータを開示する。例えば、トラベータは、複数のパレットを備える。複数の固定体は、パレットの上方から一方向に回転しながらねじ込まれる。その結果、パレットは、パレット軸に固定される。固定体の各々は、抜け止めを備える。抜け止めは、パレットの下方において固定体に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２３９３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラベータにおいて、パレットをパレット軸から取り外す際、抜け止めの作用により、１つの固定体のみを他方向に回転できる量は限られる。このため、複数の固定体を少しずつ均等に緩める必要がある。その結果、パレットを取り外す際の作業に時間を要する。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複数の固定体を均等に緩めることができるトラベータのパレット取り外し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るトラベータのパレット取り外し装置は、トラベータのパレットの上方から一方向に回転しながらねじ込まれることにより前記パレットをパレット軸に固定する複数の固定体に対応して設けられ、前記パレットの上方から対応した固定体を他方向に回転させる複数の解放体と、前記複数の固定体が他方向に均等に回転するように前記複数の解放体を動作させる同期体と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、複数の固定体は、他方向に均等に回転する。このため、複数の固定体を均等に緩めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるトラベータのパレット取り外し装置が適用されるトラベータの平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるトラベータのパレット取り外し装置が適用されるトラベータのパレットの取り付けを説明するための平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるトラベータのパレット取り外し装置が適用されるトラベータのパレットの要部の縦断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるトラベータのパレット取り外し装置の斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態２におけるトラベータのパレット取り外し装置の要部の平面図である。
【図６】この発明の実施の形態３におけるトラベータのパレット取り外し装置の要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるトラベータのパレット取り外し装置が適用されるトラベータの平面図である。
【００１１】
図１のトラベータにおいて、複数のパレット１は、無端状に連結される。パレット１の各々は、矩形状に形成される。パレット１の上面は、図示しない凹凸を備える。スカートガード２の一方は、複数のパレット１の一側に隣接する。スカートガード２の他方は、複数のパレット１の他側に隣接する。パネル３の一方は、スカートガード２の一方の上部に連結される。パネル３の他方は、スカートガード２の他方の上部に連結される。
【００１２】
バー４の一方は、スカートガード２の一方とパネル３の一方との連結部に設けられる。バー４の一方は、パネル３の一方から複数のパレット１の方向へ突き出す。バー４の他方は、スカートガード２の他方とパネル３の他方との連結部に設けられる。バー４の他方は、パネル３の他方から複数のパレット１の方向へ突き出す。
【００１３】
手すり５の一方は、パネル３の一方の側において無端状に形成される。手すり５の一方は、ゴムで形成される。手すり５の他方は、パネル３の他方の側において無端状に形成される。手すり５の他方は、ゴムで形成される。
【００１４】
複数のパレット１は、循環移動する。手すり５は、複数のパレット１に同期して循環移動する。利用者は、手すり５を掴んだ状態でパレット１に乗る。その結果、利用者は、トラベータの一側から他側へ移動する。
【００１５】
次に、図２を用いて、パレット１の取り付けを説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるトラベータのパレット取り外し装置が適用されるトラベータのパレットの取り付けを説明するための平面図である。
【００１６】
図２に示すように、トラベータは、複数のパレット軸６を備える。複数のパレット軸６は、無端状に連結される。
【００１７】
パレット軸６の各々は、第１固定部７と第２固定部８とを備える。第１固定部７は、パレット軸６の一側に固定される。第１固定部７は、第１前方めねじ７ａと一対の第１後方めねじ７ｂとを備える。第２固定部８は、パレット軸６の他側に固定される。第２固定部８は、第２前方めねじ８ａと一対の第２後方めねじ８ｂとを備える。
【００１８】
複数の第１固定体９は、パレット１の一側の凹部においてパレット１を鉛直方向に貫通する。例えば、第１固定体９の各々は、六角穴付ボルトからなる。複数の第２固定体１０は、パレット１の他側の凹部においてパレット１を鉛直方向に貫通する。例えば、第２固定体１０の各々は、六角穴付ボルトからなる。
【００１９】
パレット１がパレット軸６に取り付けられる際、パレット１の前方側は、前方側のパレット軸６に載せられる。パレット１の後方側は、後方側のパレット軸６に載せられる。
【００２０】
この際、前方側の一対の第１固定体９は、パレット１の上方から一方向に回転しながら前方側のパレット軸６における一対の第１後方めねじ７ｂにねじ込まれる。後方側の第１固定体９は、パレット１の上方から一方向に回転しながら後方側のパレット軸６における第１前方めねじ７ａにねじ込まれる。
【００２１】
前方側の一対の第２固定体１０は、パレット１の上方から一方向に回転しながら前方側のパレット軸６における一対の第２後方めねじ８ｂにねじ込まれる。後方側の第２固定体１０は、パレット１の上方から一方向に回転しながら後方側のパレット軸６における第２前方めねじ８ａにねじ込まれる。
【００２２】
次に、図３を用いて、第１固定体９と第２固定体１０とを説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるトラベータのパレット取り外し装置が適用されるトラベータのパレットの要部の縦断面図である。
【００２３】
図３に示すように、第１固定体９は、第１抜け止め１１を備える。第１抜け止め１１は、パレット１の下方において第１固定体９の下部に固定される。第１固定体９が上方に移動すると、第１抜け止め１１は、パレット１の下面に接触する。その結果、第１固定体９は、上方への移動を抑制される。
【００２４】
図示しないが、第２固定体１０は、第２抜け止めを備える。第２抜け止めは、パレット１の下方において第２固定体１０の下部に固定される。第２固定体１０が上方に移動すると、第２抜け止めは、パレット１の下面に接触する。その結果、第２固定体１０は、上方への移動を抑制される。
【００２５】
次に、図４を用いて、パレット１を取り外す方法を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるトラベータのパレット取り外し装置の斜視図である。
【００２６】
図４に示すように、パレット取り外し装置は、複数の第１解放体１２と複数の第２解放体１３と第１同期体１４と第２同期体１５と第１操作体１６と第２操作体１７と一対の保持体１８と弾性体１９と支持体２０と複数の第１回転体２１と複数の第２回転体２２とを備える。
【００２７】
複数の第１解放体１２は、複数の第１固定体９（図４においては図示せず）に対応して設けられる。第１解放体１２の各々は、棒状に形成される。第１解放体１２の各々の下端部は、第１固定体９の頭部に形成された凹部の形状に合わせて形成される。複数の第２解放体１３は、複数の第２固定体１０（図４においては図示せず）に対応して設けられる。第２解放体１３の各々は、棒状に形成される。第２解放体１３の各々の下端部は、第２固定体１０の頭部に形成された凹部の形状に合わせて形成される。
【００２８】
第１同期体１４は、複数のギアからなる。第１同期体１４のギアの一部は、複数の第１解放体１２の各々の上部に連結される。第２同期体１５は、複数のギアからなる。第２同期体１５のギアの一部は、複数の第２解放体１３の各々の上部に連結される。
【００２９】
第１操作体１６は、ハンドルからなる。第１操作体１６の軸の下部は、第１同期体１４のギアの一部に連結される。第２操作体１７は、ハンドルからなる。第２操作体１７の軸の下部は、第２同期体１５のギアの一部に連結される。
【００３０】
保持体１８の一方は、パレット取り外し装置の前部に設けられる。保持体１８の一方は、板状に形成される。保持体１８の一方の下端部は、パレット取り外し装置の後部の側へ突き出す。保持体１８の他方は、パレット取り外し装置の後部に設けられる。保持体１８の他方は、板状に形成される。保持体１８の他方の下端部は、パレット取り外し装置の前部の側へ突き出す。例えば、弾性体１９は、コイルスプリングからなる。弾性体１９の一端部は、保持体１８の一方の中央部に連結される。弾性体１９の他端部は、保持体１８の他方の中央部に連結される。
【００３１】
支持体２０は、矩形状に形成される。支持体２０は、パレット１を改造して形成される。支持体２０は、複数の第１解放体１２と複数の第２解放体１３と第１同期体１４と第２同期体１５と第１操作体１６と第２操作体１７と一対の保持体１８と弾性体１９を支持する。
【００３２】
複数の第１回転体２１は、支持体２０の一側に連結される。第１回転体２１の各々は、鉛直方向の軸に対して回転し得るように設けられる。複数の第２回転体２２は、支持体２０の他側に連結される。第２回転体２２の各々は、鉛直方向の軸に対して回転し得るように設けられる。
【００３３】
パレット１を取り外す際、作業員は、トラベータの乗降口の一方において複数の第１回転体２１をバー４の一方の上部に載せる。作業員は、トラベータの乗降口の一方において複数の第２回転体２２をバー４の他方の上部に載せられる。
【００３４】
その後、作業員は、支持体２０が対象のパレット１と鉛直投影面上において重なるようにパレット取り外し装置を移動させる。この際、複数の第１回転体２１と複数の第２回転体２２とが回転することにより、パレット取り外し装置は円滑に移動する。
【００３５】
その後、作業員は、第１解放体１２の各々の下端部を対応した第１固定体９の頭部の凹部に挿入する。作業員は、第２解放体１３の各々の下端部を対応した第２固定体１０の頭部の凹部に挿入する。
【００３６】
その後、作業員は、第１固定体９のねじ込み方向とは反対方向に第１操作体１６を回転させる。この際、第１同期体１４は、第１操作体１６の回転に追従して動作する。第１解放体１２の各々は、第１同期体１４の動作に追従して他方向に回転する。第１固定体９の各々は、第１解放体１２の各々の回転に追従して他方向に均等に回転する。その結果、第１固定体９の各々は、パレット軸６の一側への固定から解放される。
【００３７】
その後、作業員は、第２固定体１０のねじ込み方向とは反対方向に第２操作体１７を回転させる。第２同期体１５は、第２操作体１７の回転に追従して動作する。第２解放体１３の各々は、第２同期体１５の動作に追従して他方向に回転する。第２固定体１０の各々は、第２解放体１３の各々の回転に追従して他方向に均等に回転する。その結果、第２固定体１０の各々は、パレット軸６の他側への固定から解放される。
【００３８】
その後、作業員は、持ち上がったパレット１の下方に一対の保持体１８の下端部を挿入する。この際、一対の保持体１８は、弾性体１９の復元力を受ける。その結果、パレット１は、持ち上がった状態で一対の保持体１８に保持される。
【００３９】
その後、作業員は、パレット取り外し装置をトラベータの進行方向に移動させる。具体的には、作業員は、トラベータの乗降口の一方または他方までパレット取り外し装置を移動させる。この際、複数の第１回転体２１と複数の第２回転体２２とが回転することにより、パレット取り外し装置は円滑に移動する。
【００４０】
以上で説明した実施の形態１によれば、複数の第１固定体９は、他方向に均等に回転する。このため、複数の第１固定体９を均等に緩めることができる。複数の第２固定体１０は、他方向に均等に回転する。このため、複数の第２固定体１０を均等に緩めることができる。なお、複数の第１固定体９と複数の第２固定体１０とは、ある程度離れている。このため、複数の第１固定体９と複数の第２固定体１０とを均等に回転させなくても、複数の第１固定体９と複数の第２固定体１０とを緩めることができる。
【００４１】
また、パレット１は、持ち上がった状態で一対の保持体１８に保持される。このため、パレット１を容易に運び出すことができる。
【００４２】
また、複数の第１回転体２１と複数の第２回転体２２とは、複数のパレット１の外側において支持体２０を支持する。このため、パレット取り外し装置を円滑に移動させることができる。
【００４３】
なお、複数の第１固定体９において頭部の凹部の向きが揃っていない場合もある。この場合は、第１同期体１４のギアの遊びを利用して、第１解放体１２の向きを調整すればよい。また、複数の第２固定体１０において頭部の凹部の向きが揃っていない場合もある。この場合は、第２同期体１５のギアの遊びを利用して、第２解放体１３の向きを調整すればよい。
【００４４】
また、自動車等と同様に水平方向の回転軸に対して第１回転体２１の各々と第２回転体２２の各々とを回転させてもよい。この場合、パレット取り外し装置をより円滑に移動させることができる。
【００４５】
また、第１解放体１２の各々をモータにより動作させてもよい。この場合も、複数の第１固定体９を均等に緩めることができる。また、第２解放体１３の各々をモータにより動作させてもよい。この場合も、複数の第２固定体１０を均等に緩めることができる。
【００４６】
また、第１回転体２１の各々と第２回転体２２の各々とをモータにより動作させてもよい。この場合、パレット取り外し装置を自走させることができる。
【００４７】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるトラベータのパレット取り外し装置の要部の平面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００４８】
実施の形態２のパレット取り外し装置は、実施の形態１のパレット取り外し装置に第３同期体２３を付加したものである。第３同期体２３は、ギアからなる。第３同期体２３のギアは、第１同期体１４のギアと第２同期体１５のギアとにかみ合う。第３同期体２３は、第１同期体１４と第２同期体１５とを同期させる。その結果、複数の第１固定体９と複数の第２固定体１０とは、他方向に均等に回転する。
【００４９】
以上で説明した実施の形態２によれば、第３同期体２３は、複数の第１固定体９の他方向への回転と複数の第２固定体１０の他方向への回転とが均等になるように第１同期体１４と第２同期体１５とを動作させる。このため、１つの操作体で第３同期体２３を回転させるだけで、複数の第１固定体９と複数の第２固定体１０とを均等に緩めることができる。
【００５０】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３におけるトラベータのパレット取り外し装置の要部の正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００５１】
実施の形態３のパレット取り外し装置は、実施の形態１のパレット取り外し装置に複数の第１モータ２４と複数の第２モータ２５とを付加したものである。
【００５２】
第１モータ２４の各々は、第１解放体１２の各々に設けられる。第１解放体１２の各々の下部は、対応した第１モータ２４の回転軸に連結される。第２モータ２５の各々は、第２解放体１３の各々に設けられる。第２解放体１３の各々の下部は、対応した第２モータ２５の回転軸に連結される。
【００５３】
第１モータ２４の各々は、対応した第１解放体１２の下部が第１固定体９の頭部に形成された凹部の向きに合うように回転する。第２モータ２５の各々は、対応した第２解放体１３の下部が第２固定体１０の頭部に形成された凹部の向きに合うように回転する。
【００５４】
以上で説明した実施の形態３によれば、第１モータ２４の各々は、対応した第１解放体１２の下部を回転させる。このため、複数の第１固定体９において頭部の凹部の向きが揃っていない場合でも、複数の第１固定体９を均等に緩めることができる。また、第２モータ２５の各々は、対応した第２解放体１３の下部を回転させる。このため、複数の第２固定体１０において頭部の凹部の向きが揃っていない場合でも、複数の第２固定体１０を均等に緩めることができる。
【００５５】
なお、実施の形態１から実施の形態３においてパレット取り外し装置を自走させる場合、第１解放体１２の下部が第１固定体９の頭部に形成された凹部に自動で収まるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  パレット、  ２  スカートガード、  ３  パネル、  ４  バー、  ５  手すり、  ６  パレット軸、  ７  第１固定部、  ７ａ  第１前方めねじ、  ７ｂ  第１後方めねじ、  ８  第２固定部、  ８ａ  第２前方めねじ、  ８ｂ  第２後方めねじ、  ９  第１固定体、  １０  第２固定体、  １１  第１抜け止め、  １２  第１解放体、  １３  第２解放体、  １４  第１同期体、  １５  第２同期体、  １６  第１操作体、  １７  第２操作体、  １８  保持体、  １９  弾性体、  ２０  支持体、  ２１  第１回転体、  ２２  第２回転体、  ２３  第３同期体、  ２４  第１モータ、  ２５  第２モータ
【図１】
2016160078.tif 000003
【図２】
2016160078.tif 000004
【図３】
2016160078.tif 000005
【図４】
2016160078.tif 000006
【図５】
2016160078.tif 000007
【図６】
2016160078.tif 000008