(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリ電圧を確保するとともに燃費を向上するハイブリッド車両を提案する。【解決手段】予め設定された自動停止条件が成立すると、駆動輪５への動力の伝達を停止する内燃機関２と、予め設定された補助条件が成立すると、内燃機関２の作動時に動力を補助する電動モータ８と、を備えたハイブリッド車両１において、補助条件が成立し、電動モータ８によって動力が補助されているときに、バッテリ電圧が所定値未満、またはバッテリ１１の放電可能電力が所定値未満、またはバッテリ１１の放電可能電流が所定値未満である場合に、電動モータ８による動力の補助を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された自動停止条件が成立すると、駆動輪への動力の伝達を停止する内燃機関と、予め設定された補助条件が成立すると、前記内燃機関の作動時に動力を補助する電動モータと、を備えたハイブリッド車両において、前記補助条件が成立し、前記電動モータによって動力が補助されているときに、バッテリ電圧が所定値未満、または前記バッテリの放電可能電力が所定値未満、または前記バッテリの放電可能電流が所定値未満である場合に、前記電動モータによる動力の補助を禁止することを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
請求項１において、前記バッテリの放電可能電流が小さくなるほど、前記電動モータによる動力の補助が大きく制限されることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項３】
請求項１において、前記バッテリの放電可能電力が小さくなるほど、前記電動モータによる動力の補助が大きく制限されることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項４】
請求項１において、前記バッテリ電圧が小さくなるほど、前記電動モータによる動力の補助が大きく制限されることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、前記放電可能電流は、前記バッテリ電圧から算出されることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項６】
請求項１または請求項３において、前記放電可能電力は、前記バッテリの充電容量と前記バッテリの温度から算出されることを特徴とするハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はハイブリッド車両に係り、特に、内燃機関と電動モータとを備えたハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、内燃機関と電動モータとを備えたハイブリッド車両が知られている。このハイブリッド車両の内燃機関は、予め設定された自動停止条件が成立すると、自動停止されて駆動輪への動力の伝達を停止し、予め設定された再始動条件が成立すると、自動再始動されて駆動輪へ動力を伝達する。また、電動モータは、予め設定された補助条件が成立すると、内燃機関の作動時にバッテリの供給する電力により駆動され、内燃機関の動力を補助するように構成される。この電動モータは、発電機としても機能し、内燃機関の動力により駆動されて発電を行うことができ、接続されたバッテリに充電を行うことが可能である。
【０００３】
従来、内燃機関と走行用モータとを備えたハイブリッド車両においては、内燃機関の始動と補機を駆動させるための電力量との合計と、走行用モータがクリープ走行に必要なクリープトルクを発生させるための電力量とに応じて、内燃機関の自動停止を制御する始動装置が、特許文献１で提案されている。
また、車両においては、バッテリの充放電電流が所定電流よりも小さい状態が所定時間継続された場合に、バッテリが電気的に接続されていないと判定し、モータによるエンジンのトルクアシスト（動力の補助）を禁止する車両の駆動装置が、特許文献２で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６１２９３８号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５６１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、２では、要求電力に応じて内燃機関の自動停止とトルクアシストを制御するため、バッテリ電圧が下限電圧付近である状態で、バッテリの下限電圧を保護するための放電可能電力について考慮されておらず、バッテリの劣化や温度状態などによりバッテリ電圧が下限電圧を下回り、バッテリから電力供給される電気負荷が動作しなくなる可能性がある。
【０００６】
そこで、この発明は、バッテリ電圧を確保するとともに燃費を向上するハイブリッド車両を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、予め設定された自動停止条件が成立すると、駆動輪への動力の伝達を停止する内燃機関と、予め設定された補助条件が成立すると、内燃機関の作動時に動力を補助する電動モータと、を備えたハイブリッド車両において、補助条件が成立し、電動モータによって動力が補助されているときに、バッテリ電圧が所定値未満、またはバッテリの放電可能電力が所定値未満、またはバッテリの放電可能電流が所定値未満である場合に、電動モータによる動力の補助を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、バッテリ電圧が所定値以上、かつ放電可能な電力値が所定値以上、かつ電流値が所定値以上である場合に、電動モータによる内燃機関の動力の補助を行うため、バッテリ電圧を確保するとともに燃費を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はハイブリッド車両のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２は内燃機関の自動停止許可領域と電動モータの補助実行領域及び補助許可領域との関係を示す図である。（実施例）
【図３】図３はサブバッテリの放電可能電流による電動モータの補助トルクの補正を示す図である。（実施例）
【図４】図４内燃機関の自動停止制御のフローチャートである。（実施例）
【図５】図５は電動モータの補助制御のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図５は、この発明の実施例を示すものである。図１において、ハイブリッド車両１は、走行用の動力を発生する内燃機関２を搭載している。内燃機関２の動力は、変速機（自動変速機）３を介して駆動車軸４により駆動輪５に伝達され、ハイブリッド車両１を走行させる。内燃機関２は、内燃機関制御装置６に接続されている。変速機３は、変速機制御装置７に接続されている。
ハイブリッド車両１は、走行用の動力を発生する電動モータ８を搭載している。電動モータ８は、内燃機関２の始動や内燃機関２の動力を補助するための電動機として機能するとともに、内燃機関２により駆動されて電力を発生する発電機としても機能する。電動モータ８は、ベルト・プーリ等からなる動力伝達機構９により内燃機関２に連結されている。電動モータ８は、ハイブリッド制御装置１０に接続されている。
ハイブリッド車両１は、電動モータ８に電力を供給するバッテリとして、ハイブリッド車両１や内燃機関２に供給する電力を貯めるメインバッテリ１１、及び電動モータ８に供給する電力を貯めるサブバッテリ１２を搭載している。メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２は、バッテリ制御装置１３を介して電動モータ８に接続されている。
【００１２】
内燃機関制御装置６と変速機制御装置７とハイブリッド制御装置１０とバッテリ制御装置１３とは、車内ＬＡＮ（ＣＡＮ）で相互に接続されて情報を交換し、ハイブリッド車両１の制御装置１４を構成する。制御装置１４は、各種情報を入力するスイッチ・センサ類１５を接続している。スイッチ・センサ類１５は、例えば、ハイブリッド車両１の車速やアクセルペダル変化量、ブレーキペダル変化量など、内燃機関２の回転数や吸気量など、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の電圧や電流、温度など、電動モータ８の温度など、の情報を入力する。スイッチ・センサ類１５は、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２、電動モータ８の温度を検出する温度検出装置１６を備えている。
制御装置１４は、スイッチ・センサ類１５から入力する情報に基づいて、内燃機関制御装置６により内燃機関２の作動を制御し、変速機制御装置７により変速機３の変速を制御する。また、制御装置１４は、スイッチ・センサ類１５から入力する情報に基づいて、ハイブリッド制御装置１０により電動モータ８の作動を制御し、バッテリ制御装置１３によりメインバッテリ１１及びサブバッテリ１２が内燃機関２や電動モータ８に供給する電力の制御と電動モータ８が発電した電力によるメインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電を制御する。
電動モータ８は、サブバッテリ１２から供給される電力で電動機として作動する。電動モータ８の発生した動力は、動力伝達機構９を介して内燃機関２に伝達され、内燃機関２の動力を補助する。また、電動モータ８は、内燃機関２から動力伝達機構９を介して伝達される動力により発電機として作動する。電動モータ８の発電した電力は、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電に供給される。
【００１３】
制御装置１４は、内燃機関制御装置６によって、ハイブリッド車両１の走行中に、予め設定された自動停止条件が成立すると、内燃機関２を自動停止（アイドルストップ）して駆動輪５への動力の伝達を停止し、内燃機関２の自動停止中に、予め設定された再始動条件が成立すると、内燃機関２を再始動して駆動輪５へ動力を伝達する。
制御装置１４は、ハイブリッド制御装置１０によって、予め設定された補助条件が成立すると、内燃機関２の作動時に電動モータ８にサブバッテリ１２から電力を供給して駆動し、電動モータ８の動力を動力伝達機構９により内燃機関２に伝達し、内燃機関２の動力を補助（アシスト）する。これにより、制御装置１４は、例えば、運転者の加速要求に応じて内燃機関２の動力を電動モータ８の動力で補助し、加速性能を確保する。
制御装置１４は、スイッチ・センサ類１５から入力する情報に基づいて、内燃機関２の自動停止、再始動の実施条件、電動モータ８による内燃機関２の動力の補助条件を判断する。
条件には、（１）前回補助終了からの経過時間、（２）内燃機関２の冷却水温、（３）変速機３のロックアップ状態、（４）変速機３の許可、（５）変速機３のシフトレンジ、（６）ハイブリッド車両１の車速、（７）電動モータ８の温度、（８）メインバッテリ１１の充電率、（９）サブバッテリ１２の充電率、（１０）サブバッテリ１２の温度、（１１）サブバッテリ１２のバッテリ電圧、（１２）サブバッテリ１２の放電可能電力、（１３）サブバッテリ１２の放電可能電流、（１４）ブレーキペダルの踏込み状態、（１５）内燃機関２の回転数、（１６）補助の経過時間、（１７）アクセルペダル踏込み時のアクセル変化量、（１８）アクセルペダル踏込み時のアクセル開度、（１９）運転者要求エンジントルク、などがある。
制御装置１３は、これらの（１）〜（１９）の各条件を満たしているか否かを判断し、内燃機関２の自動停止、再始動を実施・中止し、電動モータ８による内燃機関２の動力補助を実施・中止する。
【００１４】
制御装置１４は、図２に示すように、サブバッテリ１２のバッテリ電圧と放電可能電流（放電可能電力）とによって、内燃機関２の自動停止を行う自動停止許可領域と電動モータ８による内燃機関２の動力補助を行う補助領域（補助実施領域及び補助許可領域）とを設定している。ここで、放電可能電力は、現時点でのサブバッテリ１２の放電可能な電力である。放電可能電流は、電動モータ８による補助を一定時間継続可能な電流量である。
内燃機関２の自動停止許可領域は、バッテリ電圧と放電可能電流とが所定の自動停止許可閾値以上の領域に設定される。電動モータ８の補助実施領域は、バッテリ電圧と放電可能電流とが所定の補助禁止閾値以上の領域に設定される。補助禁止閾値未満の領域では、電動モータ８による補助が禁止される。電動モータ８の補助許可領域は、バッテリ電圧と放電可能電流とが所定の補助許可閾値以上の領域に設定される。
自動停止許可閾値は、補助禁止閾値よりも小さい値に設定される。補助禁止閾値は、補助許可閾値よりも小さい値に設定される。これより、補助許可領域は、補助実施領域内に含まれる。補助実施領域は、自動停止許可領域内に含まれる。よって、自動停止許可領域は、補助実施領域及び補助許可領域を含んでいる。
【００１５】
制御装置１４は、内燃機関２の自動停止条件に、サブバッテリ１２のバッテリ電圧と放電可能電力と放電可能電流とが所定の自動停止許可閾値以上の自動停止許可領域内にあることを含んでいる。これより、内燃機関２の自動停止条件は、サブバッテリ１２のバッテリ電圧と放電可能電力と放電可能電流とが所定の自動停止許可閾値未満の自動停止許可領域外にある場合、停止条件は不成立となる。
制御装置１４は、内燃機関２の自動停止条件として、サブバッテリ１２のバッテリ電圧と放電可能電力と放電可能電流とが自動停止許可領域内にあることを含み、車速が設定値未満であること、アクセルペダルが踏込まれていないこと、ブレーキペダルが踏込まれていること、などを組み合わせて判断する。
制御装置１４は、電動モータ８の補助条件に、サブバッテリ１２のバッテリ電圧と放電可能電力と放電可能電流とが補助実施領域内であって補助許可領域内にあることを含んでいる。補助許可領域は、内燃機関２の自動停止許可領域内であって、所定の補助許可閾値以上の領域に設定される。補助許可閾値は、内燃機関２の自動停止が実行された場合であっても、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の残量が枯渇しない程度の値に設定する。
制御装置１４は、補助条件として、サブバッテリ１２のバッテリ電圧と放電可能電力と放電可能電流とが所定の補助許可閾値以上の補助許可領域内にあることを含み、内燃機関２の冷却水温が設定値以上、変速機３のシフトレンジがＤレンジ、ハイブリッド車両１の車速が設定値未満、電動モータ８の温度が設定値未満、ブレーキペダルの踏込みが解除され、内燃機関２の回転数が設定値未満、アクセルペダル踏込み時の変化量が設定値以上、アクセルペダル踏込み時のアクセル開度が設定値以上、運転者要求エンジントルクが設定値以上、などを組み合わせて判断する。
【００１６】
制御装置１４は、補助条件が成立し、電動モータ８によって動力が補助されているときに、サブバッテリ１２のバッテリ電圧が所定の補助禁止閾値未満、またはサブバッテリ１２の放電可能電力が所定の補助禁止閾値未満、またはサブバッテリ１２の放電可能電流が所定の補助禁止閾値未満である補助禁止条件が成立する場合に、電動モータ８による動力の補助を禁止する。
なお、制御装置１４は、サブバッテリ１２のバッテリ電圧と放電可能電力と放電可能電流とが補助禁止閾値未満の補助実施領域外に低下しても、自動停止許可領域内にある場合、内燃機関２の自動停止を実施可能である。制御装置１４は、サブバッテリ１２のバッテリ電圧と放電可能電力と放電可能電流とのいずれかが自動停止許可領域外に低下した場合、内燃機関２の自動停止の実行を禁止する。
制御装置１４は、図３に示すように、サブバッテリ１２の放電可能電流の大きさ（Ａ１＞Ａ２）に応じて、内燃機関２の動力を補助するために電動モータ８が発生した動力の補助トルクを補正制御する。制御装置１４は、サブバッテリ１２の放電可能電流が小さくなるほど、電動モータ８による動力の補助が大きく制限されるように電動モータ８の補助トルクを補正制御する。放電可能電流は、サブバッテリ１２のバッテリ電圧から算出される。電動モータ８の補助トルクは、補助実施中の内燃機関２の回転数から算出される。
また、電動モータ８の補助トルクは、サブバッテリ１２のバッテリ電圧の大きさ、放電可能電力の大きさに応じて、補正制御することができる。制御装置１４は、サブバッテリ１２の放電可能電力が小さくなるほど、電動モータ８による動力の補助が大きく制限されるように補正制御し、サブバッテリ１２のバッテリ電圧が小さくなるほど、電動モータ８による動力の補助が大きく制限されるように補正制御する。放電可能電力は、サブバッテリ１２の充電容量とサブバッテリ１２の温度から算出される。
【００１７】
次に作用を説明する。
制御装置１４は、内燃機関制御装置６によって、図４に示すように、内燃機関２の自動停止制御のプログラムがスタートすると（Ａ０１）、スイッチ・センサ類１５から自動停止条件を判定するための自動停止情報を取得する（Ａ０２）。具体的には、制御装置１４は、車速、アクセルペダルの踏込み量、ブレーキペダルの踏込み量、サブバッテリ１２の充電率を、自動停止情報として取得する。また、制御装置１４は、バッテリ制御装置１３によってメインバッテリ１１の充電率を算出し、サブバッテリ１２のバッテリ電圧、放電可能電力、放電可能電流を算出する。
制御装置１４は、取得した自動停止情報に基づき、自動停止条件が成立したか否かを判断する（Ａ０３）。具体的には、制御装置１４は、車速が設定値以下、かつ、アクセルペダルが踏込まれていない条件、又は、車速が設定値以下、かつ、ブレーキペダルが踏込まれている、かつ、サブバッテリ１２のバッテリ電圧、放電可能電力、放電可能電流が所定の補助許可閾値以上の条件が成立しているか否かを判断する。
なお、制御装置１４は、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が自動停止許可領域外に低下した場合、自動停止条件が不成立と判定し、内燃機関２の自動停止の実行を禁止する。
制御装置１４は、自動停止条件が成立して判断（Ａ０３）がＹＥＳの場合、内燃機関２の自動停止を実施し（Ａ０４）、プログラムをエンドにする（Ａ０５）。一方、制御装置１４は、自動停止条件が不成立で判断（Ａ０３）がＮＯの場合、プログラムをエンドにする（Ａ０５）。
【００１８】
制御装置１４は、内燃機関２を自動停止した後に、内燃機関２の再始動制御を行う。制御装置１４は、スイッチ・センサ類１５から取得した再始動情報に基づいて再始動条件が成立したか否かを判定する。再始動条件は、例えば、アクセルペダルが踏込まれた条件、かつ、ブレーキペダルが放された条件、が成立しているか否かを判断する。
制御装置１４は、再始動条件が成立した場合、内燃機関２の再始動を実施し、再始動条件が不成立した場合、内燃機関２の自動停止を継続する。
【００１９】
制御装置１４は、ハイブリッド制御装置１０によって、図５に示すように、内燃機関２の作動中に、電動モータ８による補助制御のプログラムがスタートすると（Ｂ０１）、スイッチ・センサ類１５から補助許可条件を判定するための補助許可情報を取得する（Ｂ０２）。
具体的には、制御装置１４は、内燃機関２の冷却水温、変速機３のシフトレンジ、ハイブリッド車両１の車速、電動モータ８の温度、ブレーキペダルの踏込み状態、内燃機関２の回転数を、補助許可情報として取得する。また、制御装置１４は、変速機制御装置７から変速機３のロックアップ状態、変速機３の許可の情報を取得する。さらに、制御装置１４は、バッテリ制御装置１３からメインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率、サブバッテリ１２の温度を取得し、サブバッテリ１２のバッテリ電圧、放電可能電力、放電可能電流を算出する。
制御装置１４は、補助許可情報の取得（Ｂ０２）に続いて、補助許可条件が成立したか否かを判断する（Ｂ０３）。制御装置１４は、ステップ（Ｂ０２）で取得した補助許可情報と、前回の補助終了からの経過時間（Ｂ１０のタイマーにより計測した補助終了後経過時間）とから、各情報の値及び経過時間が設定範囲以内であることを条件として、補助許可条件が成立（Ｂ０３：ＹＥＳ）したと判断する。
例えば、内燃機関２の冷却水温が設定値以上、変速機３のシフトレンジがＤレンジ、ハイブリッド車両１の車速が設定値未満、電動モータ８の温度が設定値未満、ブレーキペダルの踏込みが解除され、内燃機関２の回転数が設定値未満、前回の補助終了からの経過時間が設定範囲である場合、制御装置１４は補助許可条件が成立した判断する。なお、制御装置１４は、メインバッテリ１１及びサブバッテリ１２の充電率が補助許可領域外にある場合、補助許可条件が不成立（Ｂ０３：ＮＯ）と判断する。
【００２０】
制御装置１４は、判断（Ｂ０３）がＮＯの場合、補助許可情報の取得（Ｂ０２）に戻る。制御装置１４は、判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合、スイッチ・センサ類１５から補助実施条件を判定するための補助実施情報を取得する（Ｂ０４）。補助実施情報は、例えば、アクセルペダル踏込み時の変化量、アクセルペダル踏込み時のアクセル開度、運転者要求エンジントルクである。
制御装置１４は、補助実施情報の取得（Ｂ０４）に続いて、補助実施条件が成立したか否かを判断する（Ｂ０５）。制御装置１４は、ステップ（Ｂ０４）で取得した補助実施情報が設定値以上であることを条件として、運転者に走行意思があると判断し、補助実施条件が成立（Ｂ０５：ＹＥＳ）した判断する。
例えば、アクセルペダル踏込み時の変化量が設定値以上、アクセルペダル踏込み時のアクセル開度が設定値以上、運転者要求エンジントルクが設定値以上であることを条件として、補助実施条件が成立したと判断する。なお、制御装置１４は、補助実施情報が設定値未満である場合、運転者に走行意思がないと判断し、補助実施条件が不成立（Ｂ０５：ＮＯ）したと判断する。
制御装置１４は、判断（Ｂ０５）がＮＯの場合、補助実施情報の取得（Ｂ０４）に戻る。制御装置１４は、判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合、電動モータ８を駆動して内燃機関２の動力の補助を開始し（Ｂ０６）、電動モータ８が発生する補助トルクの補正制御を行う（Ｂ０７）。電動モータ８の補助トルクの補正制御は、ハイブリッド制御装置１０によって、サブバッテリ１２のバッテリ電圧、または放電可能電力、または放電可能電流に応じて行われる。
【００２１】
制御装置１４は、電動モータ８により内燃機関２の動力が補助されている（Ｂ０６、Ｂ０７）ときに、補助禁止条件が成立するか否かを判断する（Ｂ０８）。補助禁止条件は、サブバッテリ１２のバッテリ電圧、放電可能電力、放電可能電流のうち、少なくとも１つが所定の補助禁止閾値未満である場合に成立する。
制御装置１４は、補助禁止条件が不成立で判断（Ｂ０８）がＮＯの場合、電動モータ８の補助トルクの補正制御（Ｂ０７）に戻る。制御装置１４は、補助禁止条件が成立して判断（Ｂ０８）がＹＥＳの場合、電動モータ８による内燃機関２の動力の補助を終了し（Ｂ０９）、タイマーによる補助終了後経過時間の計測を開始し（Ｂ１０）、プログラムをエンドにする（Ｂ１１）。
【００２２】
このように、ハイブリッド車両１は、サブバッテリ１２のバッテリ電圧、放電可能電力、放電可能電流のうち、少なくとも１つが所定の補助禁止閾値未満である場合に、電動モータ８による動力の補助を禁止する。これにより、ハイブリッド車両１は、サブバッテリ１２のバッテリ電圧が所定の補助禁止閾値以上、かつ放電可能な電力値が所定の補助禁止閾値以上、かつ放電可能な電流値が所定の補助禁止閾値以上である場合に、電動モータ８による内燃機関２の動力の補助を行うため、サブバッテリ１２のバッテリ電圧を確保するとともに燃費を向上することができる。
ハイブリッド車両１は、サブバッテリ１２の放電可能電流に応じて電動モータ８による動力の補助を制限するため、バッテリ電圧を確保することができるとともに、電動モータ８による動力の補助を行う頻度が多くなり、燃費を向上することができる。放電可能電流は、サブバッテリ１２のバッテリ電圧から算出されるため、サブバッテリ１２の状態に応じた動力の補助を行うことができる。
また、ハイブリッド車両１は、サブバッテリ１２の放電可能電力に応じて電動モータ８による動力の補助を制限するため、バッテリ電圧を確保することができるとともに、電動モータ８による動力の補助を行う頻度が多くなり、燃費を向上することができる。
さらに、ハイブリッド車両１は、サブバッテリ１２のバッテリ電圧が小さくなるほど、電８による動力の補助を制限するため、バッテリ電圧を確保することができるとともに、電動モータ８による動力の補助を行う頻度が多くなり、燃費を向上することができる。
さらにまた、ハイブリッド車両１は、サブバッテリ１２の充電容量とサブバッテリ１２の温度とから放電可能電力を算出するため、サブバッテリ１２の状態に応じた動力の補助を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
この発明は、ハイブリッド車両において、バッテリ電圧を確保するとともに燃費を向上することができるものであり、内燃機関によって発電するモータを備えた各種方式のハイブリッド車両や発電システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１  ハイブリッド車両
２  内燃機関
３  変速機（自動変速機）
４  駆動車軸
５  駆動輪
６  内燃機関制御装置
７  変速機制御装置
８  電動モータ
９  動力伝達機構
１０  ハイブリッド制御装置
１１  メインバッテリ
１２  サブバッテリ
１３  バッテリ制御装置
１４  制御装置
１５  スイッチ・センサ類
１６  温度検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016120819.tif 000005
【図４】
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【図５】
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