(57)【要約】【課題】使用者の臀部を拭き取った後にヘッドに汚れが付着しても、次回の使用時に衛生面での問題を生じることのないようにすること。【解決手段】トイレットペーパ２２を保持可能なヘッド７と、ヘッド７が設けられたアーム９と、アーム９を支持するアーム支持部１０と、ヘッド７を排泄領域内と排泄領域外との間で移動させるとともに、ヘッド７に保持されたトイレットペーパ２２により臀部を拭き取る拭き取り動作を行うように、アーム支持部１０を介してアーム７を駆動するアーム駆動部１２と、を備える。アーム支持部１０は、アーム９を着脱可能に支持する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、
前記ヘッドが設けられたアームと、
前記アームを支持するアーム支持部と、
前記ヘッドを排泄領域内と排泄領域外との間で移動させるとともに、前記ヘッドに保持された水分拭き取り材により臀部を拭き取る拭き取り動作を行うように、前記アーム支持部を介して前記アームを駆動するアーム駆動部と、
を備える臀部ふき取り装置において、
前記アーム支持部は、前記アームを着脱可能に支持するものである、
ことを特徴とする臀部ふき取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の臀部ふき取り装置において、
前記アームを前記アーム支持部から取り外して落下させるアーム取り外し手段をさらに備えることを特徴とする臀部ふき取り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の臀部ふき取り装置において、
前記アーム取り外し手段は、前記アーム駆動部により、前記拭き取り動作が行われ、前記ヘッドが排泄領域内から排泄領域外に移動された後、排泄領域外の所定位置で前記アームを前記アーム支持部から取り外して落下させるものである、
ことを特徴とする臀部ふき取り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の臀部ふき取り装置において、
前記アーム取り外し手段によって、前記アーム支持部から取り外され落下するアームを受け止めて収容する使用済アーム受容部をさらに備えることを特徴とする臀部拭き取り装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の臀部ふき取り装置において、
前記アームを前記アーム支持部に取り付けるアーム取付手段をさらに備えることを特徴とする臀部拭き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部に付着した水滴等の水分をトイレットペーパ等でふき取る臀部ふき取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、例えば特許文献１に開示されている。同文献に開示されている臀部ふき取り装置は、トイレットペーパを掴むヘッドが先端に設けられたアームを備えている。アームおよびヘッドは、初期位置で便座および便器の外側にあり、その位置でヘッドがトイレットペーパを掴む。ヘッドがトイレットペーパを掴んだ後、アームの動作により、トイレットペーパを使用者の臀部まで運び、アームが軸回転することでヘッドに掴まれたトイレットペーパにより使用者の臀部が拭き取られる。その後は、使用済みのトイレットペーパがヘッドから便器内に落とされ、アームおよびヘッドは初期位置に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０７９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている臀部ふき取り装置では、使用者の臀部を拭き取った後にヘッドに汚れが付着した場合の対策が講じられていない。使用済のトイレットペーパを便器内に落とした後、ヘッドを温水洗浄装置から噴出する温水等で洗浄することなども考えられるが、衛生面で完璧とは言い難い。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みて創案されたものであり、使用者の臀部を拭き取った後にヘッドに汚れが付着しても、次回の使用時に衛生面での問題を生じることのないようにすることができる臀部ふき取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の臀部拭き取り装置は、水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、前記ヘッドが設けられたアームと、前記アームを支持するアーム支持部と、前記ヘッドを排泄領域内と排泄領域外との間で移動させるとともに、前記ヘッドに保持された水分拭き取り材により臀部を拭き取る拭き取り動作を行うように、前記アーム支持部を介して前記アームを駆動するアーム駆動部と、を備えるものを前提とし、前記アーム支持部は、前記アームを着脱可能に支持するものである、ことを特徴としている。なお、上記排泄領域は、上から視て便座の排泄用開口内となる領域を意味する。
【０００７】
かかる構成を備える臀部拭き取り装置は、アームがアーム支持部に着脱可能に支持されるものであるので、使用後にヘッドに汚れが付着しても、ヘッドをアームごと取り換えることができ、そうすることで衛生面での問題を解決することができる。
【０００８】
前記構成を備える臀部拭き取り装置において、前記アームを前記アーム支持部から取り外して落下させるアーム取り外し手段をさらに備えるものとしてもよい。
【０００９】
かかる構成を備える臀部拭き取り装置によれば、アーム取り外し手段により、使用後にアームが自動的にアーム支持部から取り外されるので、使用者にアームを取り外す手間を掛けずに済む。
【００１０】
前記構成を備える臀部拭き取り装置において、前記アーム取り外し手段は、前記アーム駆動部により、前記拭き取り動作が行われ、前記ヘッドが排泄領域内から排泄領域外に移動された後、排泄領域外の所定位置で前記アームを前記アーム支持部から取り外して落下させるもの、としてもよい。
【００１１】
かかる構成を備える臀部拭き取り装置によれば、アームを落下させる場所を一定の場所に定めることができ、使用済アームの回収作業が容易になる。
【００１２】
前記構成を備える臀部拭き取り装置において、前記アーム取り外し手段によって、前記アーム支持部から取り外され落下するアームを受け止めて収容する使用済アーム受容部をさらに備えるものとしてもよい。
【００１３】
かかる構成を備える臀部拭き取り装置によれば、使用済アームが自動的に使用済アーム受容部内に集まるので、回収作業が更に容易になる。
【００１４】
前記構成を備える臀部拭き取り装置において、前記アームを前記アーム支持部に取付けるアーム取付手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１５】
かかる構成を備える臀部拭き取り装置によれば、アーム取付手段により、アームが自動的にアーム支持部に取り付けられるので、使用者にアームを取り付ける手間を掛けずに済む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用者の臀部を拭き取った後にヘッドに汚れが付着しても、次回の使用時に衛生面での問題を生じないようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】便座ユニットおよび便器に本発明の実施の形態に係る臀部ふき取り装置を適用したものを示す斜視図である。
【図２】図１において、便座、装置ケーシング、使用済アーム回収箱等を省略した図である。
【図３】ヘッド・アームユニットを示す斜視図である。但し（ａ）は押出棒が突出状態にあるときの部分拡大図、（ｂ）は押出棒が没入状態にあるときの部分拡大図である。
【図４】ヘッド・アームユニットを示す斜視図であって、トイレットペーパを保持している状態を示している。
【図５】（ａ）は、図外のヘッドにトイレットペーパが保持されているときの回転腕、スライド部材等の位置を示す。（ｂ）は、図外のヘッドからトイレットペーパが落下するときの回転腕、スライド部材等の位置を示す。（ｃ）は、アーム支持部からアームが離脱するときの回転腕、スライド部材等の位置を示す。
【図６】入力部の中心線を含み第１アーム部の長手方向に対して垂直な平面で切断して表したアーム支持部およびスライド部材の断面図である。但し、入力部は断面化していない。
【図７】（ａ）は、第１アーム部の長手方向に対して垂直な平面で切断して表した第１アーム部および押出棒の断面図である。（ｂ）は、係止片を折り曲げる前の状態を示す図である。
【図８】アーム送り機構およびその周辺を示す図である。但し、アーム収容部、自動給紙装置、装置ケーシング、便座ユニット、嵩上げ部等の図示は省略している。
【図９】紙抑え部駆動部の動作を説明するための図である。但し、アーム収容部、自動給紙装置、装置ケーシング等の図示は省略している。
【図１０】紙抑え部駆動部の動作を説明するための図である。但し、アーム収容部、自動給紙装置、装置ケーシング等の図示は省略している。
【図１１】臀部拭き取り装置の制御系を示すブロック図である。
【図１２】臀部拭き取り装置における処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１３】臀部拭き取り装置、便座ユニット、便器等を真上から視た平面図である。但し、装置ケーシング、自動給紙装置等の図示は省略している。
【図１４】装置ケーシングの内部およびその周囲を表した図である。
【図１５】ヘッドが下方を向き、紙抑え部が開いた状態を示す図である。
【図１６】臀部拭き取り装置、便器等を真上から視た平面図である。但し、装置ケーシングの上面、自動給紙装置、便座ユニット等の図示は省略している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る臀部ふき取り装置について図面を参照しながら説明する。図１は、便座ユニット１および便器２に本発明の実施の形態に係る臀部ふき取り装置を適用したものを示している。図２は、図１において、便座３、装置ケーシング４、使用済アーム回収箱６等を省略した図である。以下では、「前」、「後」、「左」、「右」の語については、便座３に着座した人の視点を基準として用いる。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る臀部ふき取り装置は、図２に示すように、ヘッド７、アーム９、アーム支持部１０、アーム離脱装置１１（図５参照）、アーム駆動部１２、自動給紙装置１３、自動アーム供給装置１５（図８参照）等で構成されている。
【００２０】
便座ユニット１は、図１に示すように、便座３と洗浄装置本体部１４で構成されている。便座ユニット１の洗浄装置本体部１４は、後述する嵩上げ部１６（図１４参照）を介して便器２の後部の上面上に設置されている。洗浄装置本体部１４は、便座３の後部を支持する便座支持部１７（図２参照）、使用者の臀部に温水等を噴射するための温水洗浄装置（不図示）、これらを覆う筐体１８等で構成されている。
【００２１】
便座３は、洗浄装置本体部１４の便座支持部１７に後部が軸支されている。便座３の裏面には、脚部（不図示）が４つ設けられており、そのうち後側の２つの脚部は、後述する嵩上げ部１６が設けられたことにより便器２の上面から浮いた状態になっている。なお、上記脚部は、一般に市販されている便座の裏面に設けられているものと同様のものである。
【００２２】
嵩上げ部１６（図１４参照）は、洗浄装置本体部１４と便器２の後部上面との間に設置されている。この嵩上げ部１６により、便器２と便座３の間にヘッド７およびアーム９が通過するスペースが確保される。また、本実施形態では、嵩上げ部１６の左前部に切欠部１６ａが設けられている。この切欠部１６ａの存在により、洗浄装置本体部１４の左前部の下面と便器２の上面との間に隙間が確保され、ヘッド７はこの隙間を通過することにより、装置ケーシング４内と便器２内との間を行き来できるようになっている。
【００２３】
ヘッド７は、紙抑え部２１（図４参照）によりトイレットペーパ２２を保持することが可能とされている。ヘッド７に保持されたトイレットペーパ２２により使用者の臀部に付着した水滴等（例えば温水洗浄装置の使用後に臀部に付着する水滴等）の水分が拭き取られる。本実施形態では、ヘッド７は、図３に示すように、途中に屈曲部を有するアーム９の先端部に設けられ、かつ、アーム９の回転軸線（アーム９の回転については後述する。）となる軸線Ｎに対して片側に偏心した位置に設けられている。また、図示するヘッド７は軸線Ｎ方向および上記偏心方向に平行な薄板材からなり、これを板厚方向から視ると円形ないし楕円形となっている。図３の符号７ａは、ヘッド７上にトイレットペーパが保持されているときに、そのトイレットペーパが滑り落ちないように機能する凸条である。
【００２４】
アーム９は、アーム支持部１０を介してアーム駆動部１２によって駆動され、先端部に設けられたヘッド７を排泄領域内と排泄領域外との間で移動させるとともに、ヘッド７に保持されたトイレットペーパ２２により使用者の臀部を拭き取るように動作する。なお、排泄領域とは、上から視て便座３の排泄用開口内となる領域を意味する。
【００２５】
アーム９は、第１アーム部９ａと第２アーム部９ｂで主に構成されている。第１アーム部９ａは、ストレート形状のものからなり、基端部がアーム支持部１０に着脱可能に支持される。第１アーム部９ａ内には、図７（ａ）に示すように、案内溝９ｃが形成されており、その案内溝９ｃ内に、押出棒２７が軸方向にスライド可能に嵌め込まれている。この押出棒２７は、図３の拡大図（ａ）に示すように、第１アーム部９ａの先端から突出する位置と、図３の拡大図（ｂ）に示すように、第１アーム部９ａの先端から没する位置との間でスライド可能となっている。なお、図５および図７（ａ）に示すように、第１アーム部９ａには、軸方向に所定間隔をおいて係止片９ａｂが複数形成されている。この係止片９ａｂにより、押出棒２７が案内溝９ｃから離脱しないように係止されている。
【００２６】
また、図３に示すように、第１アーム部９ａの基端部は、他の部分よりも幅広に形成され、その両側面に凹部９ａａが形成されている。この凹部９ａａには後述するアーム支持部１０内の凸部１０ａが嵌入する。
【００２７】
一方、第２アーム部９ｂは、第１アーム部９ａの先端部から該第１アーム部９ａの長手方向に対して交差する方向（図３に示す例では直交する方向）に延出しており、その先端部にヘッド７が設けられている。
【００２８】
図３に示すように、第１アーム部９ａと第２アーム部９ｂの境界部からは、第２アーム部９ｂの延出方向と逆方向に延出した紙抑え部２１が設けられている。この紙抑え部２１は、一般部２１ａ、折曲可能部２１ｂ、係止部２３等で構成されている。一般部２１ａおよび折曲可能部２１ｂは、細長い板材で構成されている。一般部２１ａはトイレットペーパを保持するために必要な剛性を確保するために板厚が所定値以上とされている。折曲可能部２１ｂは、紙抑え部２１の基端部近傍に形成され、一般部２１ａよりも板厚が薄くなっている。これにより、図４に示すように、紙抑え部２１は、折曲可能部２１ｂにおいて容易に１８０°折り曲げることができるようになっている。係止部２３は、折曲可能部２１ｂよりも先端側の一般部２１ａから上記折れ曲がり方向に向かって突出している。この係止部２３の先端には、爪２３ａが形成されており、押出棒２７が第１アーム部９ａの先端から没しているとき（図３（ｂ）の状態）に第１アーム部９ａの先端に形成される被係止部２４に、この爪２３ａが係合可能となる。なお、紙抑え部２１の先端部２１ｃは、トイレットペーパ２２を確実に保持するために、ヘッド７側に若干屈曲ないし湾曲している。
【００２９】
上記ヘッド７、アーム９、紙抑え部２１等は、例えばポリプロピレン等の安価な樹脂を用いて一体成型により製造することができる。また、図７（ａ）に示したように、第１アーム部９ａに形成された係止片９ａｂは、図７（ｂ）に示すように、ヘッド７、アーム９等が一体成型された直後は、案内溝９ｃの側壁に沿って起立しているが、これを直角方向に折曲げることで図７（ａ）に示すようなものとされる。このようにして一体に製造されるヘッド７、アーム９等は、安価に製造することができ、使い捨てることを前提としてヘッド７およびアーム９を使用することがコスト的に可能となる。
【００３０】
アーム支持部１０は、アーム９の基端部を着脱可能に支持するものである。本実施形態では、アーム支持部１０は、アーム９の基端部を着脱可能に差し込むことのできる差し込み部１０ｂが内部に形成された断面矩形状の袋部材によって構成されている。この差し込み部１０ｂには、差し込み方向に対して直交する方向に突出した凸部１０ａ（図５参照）が２つ向かい合って形成されている。これらの凸部１０ａは、第１アーム部９ａが差し込み部１０ｂに差し込まれた際に、第１アーム部９ａの基端部に形成された凹部９ａａと嵌合して、第１アーム部９ａがアーム支持部１０から容易に脱落しないようにする。アーム支持部１０に対するアーム９の着脱は、本実施形態では、自動的に行われるが、使用者等が手で行うことも可能である。なお、第１アーム部９ａの差し込み部１０ｂに対する着脱を円滑に行うために、凸部１０ａに弾性変形可能な材料を採用することが望ましい。
【００３１】
アーム離脱装置１１は、アーム９をアーム支持部１０から取り外して落下させるアーム取り外し手段の一例であり、本実施形態では、アーム支持部１０に支持されているアーム９をアーム支持部１０から離脱落下させるものである。このアーム離脱装置１１は、図５に示すように、アーム支持部１０内に嵌め込まれたスライド部材２９（２９ａ，２９ｂ）、第１サーボモータ３１、回転腕３５等で構成されている。
【００３２】
スライド部材２９は、アーム支持部１０の差し込み部１０ｂにアーム９よりも奥位置に嵌入され、アーム支持部１０内で第１アーム部９ａの長手方向にスライド自在となっている。スライド部材２９は、アーム支持部１０内に嵌入されたスライド本体部２９ａと、このスライド本体部２９ａからアーム支持部１０の開口側へ向かって突出した突出部２９ｂとで構成されている。また、スライド本体部２９ａの側面からは円柱状の入力部２９ｃが突出している。この入力部２９ｃは、上記第１サーボモータ３１の回転軸３４に固設された回転腕３５によって押動される。
【００３３】
第１サーボモータ３１の回転軸３４が所定量回転して、入力部２９ｃが回転腕３５によりアーム９側に所定量だけ押動されると、アーム９は、その基端部の凹部９ａａと凸部１０ａの嵌合によりアーム支持部１０に支持された状態を維持しつつ、第１アーム部９ａの内部にある押出棒２７のみが、スライド部材２９の突出部２９ｃによって押動され、図５（ａ）に示す状態から図５（ｂ）に示す状態へと変化する。このとき、押出棒２７の先端部は、図３の拡大図（ａ）に示すように、第１アーム部９ａの先端から露出することで、係止部２３の爪２３ａを押し退け、係止部２３と被係止部２４との係合を解除させる。この係合が解除されると、紙抑え部２１の折曲部２１ｂの復元力（折曲がった状態から真っ直ぐに伸びた状態に戻ろうとする力）により、紙抑え部２１がヘッド７から離反して、ヘッド７にトイレットペーパ２２が保持されている状態が解除される。そして、更に第１サーボモータ３１が回転し、入力部２９ｃが回転腕３５によりアーム９側に更に押動されると、図５（ｃ）に示すように、第１アーム部９ａの基端部が、スライド本体部２９ａに押動され、凹部９ａａがアーム支持部１０内の凸部１０ａから脱嵌して、アーム支持部１０からアーム９が離脱落下する。
【００３４】
アーム駆動部１２は、図２又は図８に示すように、アーム回転駆動部４２、アーム回動駆動部４３およびアーム前後移動駆動部４４などで構成されている。このアーム駆動部１２は、便器２の片側に設置された装置ケーシング４内に設置されている。
【００３５】
アーム回転駆動部４２は、アーム９を軸線Ｎ回りに回転させる。このアーム回転駆動部４２は、第２サーボモータ４６、制御部４０（図１１参照）等で構成される。第２サーボモータ４２の回転軸３２には図５に示すように、アーム支持部１０が固設されており、このアーム支持部１０に支持されたアーム９が第２サーボモータ４６によって軸線Ｎ回りに回転される。制御部４０の指令に従って第２サーボモータ４６が正逆方向に回転駆動すると、アーム９が軸線Ｎ回りに正逆方向に回転する。なお、上記第２サーボモータ４６の本体部は、第１サーボモータ３１の本体部を支持する第１サーボモータ支持部４７に設置されている。
【００３６】
アーム回動駆動部４３は、ヘッド７、アーム９等を鉛直方向の軸線Ｍ（以下、「鉛直軸線Ｍ」ともいう。）を中心に回動させるものである。このアーム回動駆動部４３は、第３サーボモータ４８、制御部４０等で構成される。図２又は図８に示す例では、第３サーボモータ４８は、その本体部が前後方向に移動するリニアスライダ４９に固定されており、その出力軸に固定されたレバー５１が第１サーボモータ支持部４７と一体になっている。これにより、第３サーボモータ４８のレバー５１が鉛直軸線Ｍ回りに正逆方向に回動すると、第１サーボモータ３１、第２サーボモータ４６、アーム９、ヘッド７等も鉛直軸線Ｍ回りに正逆方向に回動する。
【００３７】
アーム前後移動駆動部４４は、図２に示すように、前後方向に平行に延在する一対の軌道５２、この軌道５２に沿ってスライドするリニアスライダ４９、リニアスライダ４９を前後方向に移動させるリニア駆動装置５３等を備えている。リニア駆動装置５３は、リニア駆動用モータ５４、該モータ５４の出力軸に減速機を介して連結された駆動プーリ（不図示）、軌道５２の前端近傍に配置された従動プーリ（不図示）、上記駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられた無端ベルト（不図示）等を備えており、無端ベルトの上面に上記リニアスライダ４９が固定されている。これにより、リニア駆動装置５３のモータ５４が正逆方向に回転することで、リニアスライダ４９が前後方向に移動し、このリニアスライダ４９に搭載されている第１〜第３サーボモータ３１，４６，４８、アーム９、ヘッド７等も一緒に前後方向に移動する。
【００３８】
自動給紙装置１３（図２参照）は、ロール状トイレットペーパ５６からヘッド７上にトイレットペーパを供給しつつ折りたたみ、折りたたまれたトイレットペーパをロール状トイレットペーパ５６から切り離す。この自動給紙装置１３としては、市販等されている周知の自動給紙装置を適用することができる。このため、本明細書では自動給紙装置１３の詳細な説明および詳細な図示は省略する。
【００３９】
軌道５２の側らには、図９に示すように、前記紙抑え部２１の折り曲げを行う紙抑え部駆動部２６が設置されている。紙抑え部駆動部２６は、紙抑えモータ５７と紙抑えモータ５７の回転軸に固設された回転腕５８とを備えている。回転腕５８は、基端部が紙抑えモータ５７の回転軸に固定され、先端部が回転軸に平行な方向に屈曲したＬ字状となっている。紙抑えモータ５７は、図９に示すように、回転腕５８が紙抑え部２１から離れた解放位置と、図１０に示すように、回転腕５８が紙抑え部２１をヘッド７側に押圧する押圧位置との間で回動可能となっている。なお、図９および図１０では、紙抑えモータ５７は、軌道５２上にあるように見えるが、実際には、図１６に示すように、上から視て軌道５２から外れた位置に設置されている。
【００４０】
自動アーム供給装置１５は、アーム収容部６１（図１参照）、アーム送り機構６２（図８参照）等で構成されている。アーム収容部６１は、ヘッド７、アーム９等からなる一体物（以下「ヘッド・アームユニットＡ」ともいう。）を縦に並べて収容し、下方へ案内できるようになっており、ヘッド・アームユニットＡの輪郭形状に沿った案内路６１ａを有している。アーム送り機構６２は、図８に示すように、ヘッド・アームユニットＡのアーム９を送り機構用モータ６３の回転軸に取り付けられたギヤ６４で支持しつつ、制御部４０の指令に従ってギヤ６４を所定量ずつ回転させることにより、ヘッド・アームユニットＡを順次下方のアーム取付位置６０へ送る。なお、送り機構用モータ６３は、アーム収容部６１の一部にブラケットを介して支持されている。
【００４１】
図１１は、臀部拭き取り装置の制御系を示すブロック図である。同図に示す制御部４０は、後述する各種の動作が実行されるようにプログラミングされたマイクロコンピュータで構成されている。制御部４０には、動作開始スイッチ６６、リミットスイッチ６７〜６９等から信号が入力され、制御部４０は、この入力信号等に基づき、サーボモータ３１，４６，４８、リニア駆動用モータ５４、紙抑えモータ５７、送り機構用モータ６３、自動給紙装置１３等を駆動させる。
【００４２】
以下、臀部拭き取り装置の動作例を図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、拭き取り動作開始前の初期状態として、図８に示すように、自動アーム供給装置１５により１つのヘッド・アームユニットＡが送り出されてアーム取付位置６０にセットされており、該ヘッド・アームユニットＡは、そのアーム９をアーム支持部１０に対して差し込み可能に前後に対向させた状態となっている。
【００４３】
制御部４０は、使用者により動作開始スイッチ６６がＯＮ操作されることにより、同スイッチ６６からＯＮ信号の入力があると（ＳＴ１：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２以降の処理動作を開始する。
【００４４】
先ず、制御部４０は、リニア駆動用モータ５４を回転させて、リニアスライダ４９およびその上に搭載されているアーム支持部１０等を、アーム９がアーム支持部１０に差し込まれる位置（第１位置）まで後退させる。ヘッド・アームユニットＡは、ヘッド７および紙抑え部２１の後方の輪郭に沿った壁面（不図示）によって、後方への移動が規制されているため、この動作により、アーム支持部１０の差し込み部１０ｂにアーム９の基端部が差し込まれることにより取り付けられる（ＳＴ２）。このとき、アーム支持部１０内の凸部１０ａがアーム９の基端部の凹部９ａａに嵌合し差し込み状態が確実に保持される。上記第１位置は、装置ケーシング１５内に設置された第１リミットスイッチ６７（図１１参照）により検出される。
【００４５】
次に、制御部４０は、リニア駆動用モータ５４を回転させて、リニアスライダ４９およびその上に搭載されているヘッド７、アーム９等を前進させて、ヘッド７を自動給紙装置１３によるトイレットペーパの給紙位置（第２位置）に移動させ（ＳＴ３）、その後、自動給紙装置１３にトイレットペーパの給紙命令を送出する。これにより、自動給紙装置１３はヘッド７上に折り畳んだトイレットペーパ２２を供給する（ＳＴ４）。上記第２位置は、装置ケーシング１５内に設置された第２リミットスイッチ６８（図１１参照）により検出される。
【００４６】
次に、制御部４０は、紙抑えモータ５７を所定量回転させることにより、図９に示すように解放位置にある紙抑え部２１を回転腕５８を介して図１０に示す押圧位置まで回動させる。これにより、係止部２３の爪２３ａが被係止部２４に係合し（図４参照）、ヘッド７上に載置されたトイレットペーパ２２が紙抑え部２１によりヘッド７に保持される（ＳＴ５）。
【００４７】
次に、制御部４０は、第３サーボモータ４８を所定量回転させることにより、ヘッド７およびアーム９を鉛直軸線Ｍ回りに約９０°回動させる。この動作により、ヘッド７およびアーム９の先端側は、洗浄装置本体部１４の左前部の下面と便器２の上面との間、および、便座３と便器２との隙間を通過し、ヘッド７は、便座３に着座した使用者の臀部下（排泄領域内）へと移動する（ＳＴ６）。このとき、制御部４０は、ヘッド７は、軸線Ｎに対する当該ヘッド７の偏心方向が略水平になるように、第２サーボモータ４６の回転位置を保持する。これにより便座３と便器２との隙間を最小限にすることができる。
【００４８】
次に、制御部４０は、第２サーボモータ４６を所定量回転させることにより、図１３に示すように、アーム９を軸線Ｎ回りに所定角度回転させてヘッド７（同図において不図示）を起き上がらせる（ＳＴ７）。この動作により、ヘッド７は、偏心方向を水平にした状態から偏心方向を水平方向に対して所定角度傾斜させた状態へと変化し、ヘッド７（特にヘッド７の遠心側）が使用者の臀部に当たる程度に高い位置に配される。なお、水平方向に対するヘッド７の起き上がり角度は、例えば４０°〜６０°程度とすることができる。
【００４９】
次に、制御部４０は、リニア駆動用モータ５７を回転させて、リニアスライダ４９およびその上に搭載されている、ヘッド７等を後方の所定位置（第３位置）まで移動させる。このとき、起き上がったヘッド７に保持されたトイレットペーパ２２にて、臀部に付着した水分を拭き取る（ＳＴ８）。この動作により、アーム９は、図１３の実線で示す位置Ｐ１から同図の２点鎖線で示す位置Ｐ２に移動する。上記第３位置は、装置ケーシング１５内に設置された第３リミットスイッチ６９（図１１参照）により検出される。
【００５０】
次に、制御部４０は、第２サーボモータ４６を所定量回転させることで、ヘッド７を軸線Ｎ回りに回転させて下方に向け（ＳＴ９）、更に、第１サーボモータ３１を所定量回転させて、回転腕３５、入力部２９等を介して押出棒２７を所定量スライドさせ、係止部２３と被係止部２４の係合を解除させる（ＳＴ１０）。これにより、紙抑え部２１の折曲部２１ｂの復元力により、紙抑え部２１がヘッド７から離反して、ヘッド７上のトイレットペーパ２２の保持状態が解除され、ヘッド７上のトイレットペーパ２２が便器２内に落下する（図１５参照）。
【００５１】
次に、制御部４０は、リニア駆動用モータ５７を回転させて、リニアスライダ４９およびその上に搭載されている、ヘッド７等を前記した第２位置まで前方へ移動させる（ＳＴ１１）。
【００５２】
次に、制御部４０は、第２サーボモータ４６を所定量回転させて、軸線Ｎに対するヘッド７の偏心方向を略水平にして、第３サーボモータ４８を所定量回転させることにより、ヘッド７およびアーム９を鉛直軸線Ｍ回りに回動させ、ヘッド７が装置ケーシング４内の所定位置（排泄領域外の所定位置）に到達したところで回動を停止する（ＳＴ１２）。
【００５３】
次に、制御部４０は、第２サーボモータ４６を所定量回転させて、図１４又は図１６に示すように、ヘッド７を下方に向け、第１サーボモータ３１を更に回転させて、既述したように第１アーム部９ａの基端部をスライド本体部９ａにより押動し、アーム支持部１０からアーム９を離脱落下させる（ＳＴ１３）。落下したアーム９（ヘッド・アームユニットＡ）は、装置ケーシング４の開口６７を通じて、その下方に設置されている使用済アーム回収箱６（図１参照）に受容される。
【００５４】
次に、制御部４０は、第２サーボモータ４６、第３サーボモータ４８等をそれぞれ回転させて、アーム支持部１０の位置を初期位置に戻す（ＳＴ１４）。
【００５５】
最後に、制御部４０は、アーム送り機構６２の送り機構用モータ６３を所定量回転させて、次に使用するヘッド・アームユニットＡをアーム取付位置６０（図８参照）にセットし（ＳＴ１５）、一連の動作を終了する。
【００５６】
以上のように構成された臀部拭き取り装置によれば、使用者の臀部をトイレットペーパで拭き取る際に、ヘッド７に汚れが付着しても、そのヘッド７およびアーム９は、次回の使用時に別のヘッド７およびアーム９に取り換えられるので、衛生面での問題を解決することができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る臀部拭き取り装置によれば、ヘッド７およびアーム９は自動的にアーム駆動部１２（アーム支持部１０）に自動的に取り付けられ、使用後に自動的にアーム駆動部１２（アーム支持部１０）から取り外され使用済アーム回収箱６に破棄されるので、使用者にアーム９を着脱する手間を負わせない。
【００５８】
＜他の実施形態＞
既述の実施形態においては、アーム支持部１０へのアーム９の取り付け（差し込み）は自動的に行われていたが、手動にてアーム支持部１０へのアーム９の取り付け（差し込み）を行うようにしてもよい。また、既述の実施形態においては、アーム９は、使用後に自動的にアーム駆動部１２（アーム支持部１０）から取り外されていたが、使用後に手動にて自動的にアーム駆動部１２（アーム支持部１０）からアーム９を取り外す（引き抜く）ようにしてもよい。
【００５９】
既述の実施形態においては、自動給紙装置１３により、折り畳んだトイレットペーパ２２をヘッド７上に載置していたが、使用者等が手でトイレットペーパを折り畳んで、ヘッド７上に置いてもよい。
【００６０】
既述の実施形態においては、初期状態において、ヘッド７が後方にあり、アーム９がヘッド７より前方にあるものとされているが、初期状態において、ヘッドが前方にあり、アームがヘッドより後方となるようなものであってもよい。この場合、自動給紙装置や手でトイレットペーパを載置する位置もヘッドの位置に合わせて前方の位置となる。
【００６１】
既述した実施形態においては、設置型の便器に対して本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は、ポータブル型の便器、タンクレス型の便器にも適用することができる。
【００６２】
既述した実施形態におけるサーボモータの代わりにギヤードモータ、ステッピングモータ等を使用することもできる。
【００６３】
アーム支持部１０は、その差し込み部１０ｂにアーム９の基端部を差し込むことにより、アーム９を着脱可能に支持しているが、アーム支持部１０は、アーム９を着脱可能に支持することができるものであれば、既述した実施形態に例示したものに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、例えば、臀部に付着した水滴等の水分をトイレットペーパ等でふき取る臀部ふき取り装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
６    使用済アーム回収箱（使用済アーム受容部）
７    ヘッド
９    アーム
１０  アーム支持部
１１  アーム離脱装置
１２  アーム駆動部
２２  トイレットペーパ
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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【図２】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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