(57)【要約】【課題】連続鋳造鋳片の末端部として最後に切断されるスラブが、熱間圧延設備への直送ルートで搬送できないサイズであっても、このスラブを直送ルートで搬送できる技術を提供する。【解決手段】  鋳片切断計画作成方法は、溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部として切断される第１スラブＰ１が、連続鋳造設備とその下流設備である熱間圧延設備への複数の搬送ルートのうち直送ルートで搬送できないサイズである場合において、末端部として切断される第１スラブＰ１の直前の１つまたは複数のスラブ（Ｐ２，Ｐ３）の製品への充当を外し、第１スラブＰ１とあわせた鋳片を直送ルートで搬送できるように、直送ルートを使う１つまたは複数の製品を新たに充当して、直送ルートへ搬送する制約を与えたスラブ（Ｐｘａ，Ｐｘｂ，Ｐ３ｂ，Ｐｘ２）とする。【選択図】図９
2016120504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造機で鋳造した鋳片を、当該連続鋳造機の出側に配置した切断機で所定長のスラブに切断し、製品に充当を行うための鋳片切断計画作成方法であって、
溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部として切断されるスラブが、連続鋳造設備とその下流設備である熱間圧延設備への直送ルートで搬送できないサイズである場合において、
前記末端部として切断されるスラブの直前の１つまたは複数のスラブの製品への充当を外し、前記鋳片末端部とあわせた鋳片を、前記直送ルートで搬送できるように、前記直送ルートを使う１つまたは複数の製品を新たに充当して、前記直送ルートへ搬送する制約を与えたスラブとすることを特徴とする鋳片切断計画作成方法。
【請求項２】
前記切断機は、１次切断機および２次切断機からなることを特徴とする請求項１記載の鋳片切断計画作成方法。
【請求項３】
前記直送ルートとして、前記２次切断機と前記熱間圧延設備との間の搬送ルートを備え、前記２次切断機と前記熱間圧延設備との間の搬送ルートで搬送できるスラブの上限長をγとするとともに下限長をαとしたとき、γ＜２αの大小関係が成り立つと共に、前記末端部として切断されるスラブの予定長さが前記上限長γより長く前記下限長の２倍長２α未満である場合に、
前記末端部として切断されるスラブの予定長さと前記末端部として切断されるスラブの直前のスラブの予定長さとの和に応じて、前記鋳片から新たに末端部として切断される最終スラブの予定長さを、前記上限長γ以下又は前記下限長の２倍長２α以上となるように算出する工程を含み、
前記算出された最終スラブの予定長さに応じて、前記末端部として切断されるスラブの新たな製品への充当を行うことを特徴とする請求項２に記載の鋳片切断計画作成方法。
【請求項４】
前記算出する工程は、更に前記末端部として切断されるスラブの直前のスラブに２枚のスラブが充当されていたとき、
前記２枚のスラブのうち一方のスラブの長さに応じて、前記最終スラブの予定長さを算出する処理を行うことを特徴とする請求項３記載の鋳片切断計画作成方法。
【請求項５】
前記算出する工程は、前記最終スラブの予定長さが、前記下限長の２倍長２α以上となるように優先して行うことを特徴とする請求項４記載の鋳片切断計画作成方法。
【請求項６】
前記算出する工程は、前記最終スラブの予定長さが、前記２次切断機と前記熱間圧延設備との間の搬送ルートの下限長の２倍長２α以上の条件を満足しない場合には、前記上限長γ以下となるように行うことを特徴とする請求項５に記載の鋳片切断計画作成方法。
【請求項７】
前記直送ルートとして、前記２次切断機と前記熱間圧延設備との間の搬送ルートを備え、前記２次切断機と前記熱間圧延設備との間の搬送ルートで搬送できるスラブの上限長をγとするとともに下限長をαとしたとき、γ＜２αの大小関係が成り立つと共に、前記末端部として切断されるスラブの予定長さが前記上限長γより長く前記下限長の２倍長２α未満である場合に、
前記末端部として切断されるスラブの予定長さと、前記末端部として切断されるスラブの直前のスラブの予定長さと、前記直前のスラブの更に１つ手前のスラブの予定長さとの和に応じて、前記鋳片から新たに末端部として切断される最終スラブの予定長さを、前記上限長γ以下又は前記下限長の２倍長２α以上となるように算出する工程を含み、
前記算出された最終スラブの予定長さに応じて、前記末端部として切断されるスラブの新たな製品への充当を行うことを特徴とする請求項２記載の鋳片切断計画作成方法。
【請求項８】
前記溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部は、前記連続鋳造機に溶鋼を供給する前記溶鋼鍋の溶鋼供給の最後あるいは、前記溶鋼鍋を異鋼種の溶鋼鍋に変更して連続して鋳造を継続する場合の前記変更直前の溶鋼に対する鋳片の末端部であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の鋳片切断計画作成方法。
【請求項９】
連続鋳造機で鋳造した鋳片を、当該連続鋳造機の出側に配置した切断機で所定長のスラブに切断し、製品に充当を行うための鋳片切断計画作成装置であって、
溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部として切断されるスラブが、連続鋳造設備とその下流設備である熱間圧延設備への直送ルートで搬送できないサイズである場合において、
前記末端部として切断されるスラブの直前の１つまたは複数のスラブの製品への充当を外し、前記鋳片末端部とあわせた鋳片を、前記直送ルートで搬送できるように、前記直送ルートを使う１つまたは複数の製品を新たに充当して、前記直送ルートへ搬送する制約を与えたスラブとする切断計画作成部を有することを特徴とする鋳片切断計画作成装置。
【請求項１０】
連続鋳造機で鋳造した鋳片を、当該連続鋳造機の出側に配置した切断機で所定長のスラブに切断し、製品に充当を行うための鋳片切断計画作成プログラムであって、
溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部として切断されるスラブが、連続鋳造設備とその下流設備である熱間圧延設備への直送ルートで搬送できないサイズである場合において、
前記末端部として切断されるスラブの直前の１つまたは複数のスラブの製品への充当を外し、前記鋳片末端部とあわせた鋳片を、前記直送ルートで搬送できるように、前記直送ルートを使う１つまたは複数の製品を新たに充当して、前記直送ルートへ搬送する制約を与えたスラブとするステップを含むことを特徴とする鋳片切断計画作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳片切断計画作成方法、鋳片切断計画作成装置及び鋳片切断計画作成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製鉄所における連続鋳造設備では、溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して、製造予定の製品に対応するスラブが対応付けられており、連続鋳造機下流の切断設備によって、所定の長さに切断される。
このスラブ切断長は、冷間における製品長さから換算される熱間長さを熱収縮係数等を考慮して決定される。このため、予測が介在することや、その他の要因を考慮し、供給される溶鋼量は、計画スラブ数を確実に充当できるように、余裕を持たせるなどの考慮がなされるのが一般的である。
【０００３】
このような背景のもと、連続鋳造鋳片の末端部から最後に切り出されるスラブについては、当初計画外の製品を充当する場合もあるが、その長さに不確定な要因が含まれるため、設備下流の搬送ルートでは搬送できない場合も生ずる。
これに対して、搬送ルートで搬送可能な長さとなるように調整するスラブ切断が従来から行われている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２５３８１１号公報
【０００５】
しかし特許文献１に記載された方法では、切断設備として、１次切断機、２次切断機を擁する場合の制約は考慮されていない。すなわち、１次切断機で切り出された１枚のスラブを、更に２次切断機で２枚に切断する場合の、２次切断機の下流側の搬送ルートでの搬送条件を考慮したスラブ切断が行われていない。
【０００６】
また、連続鋳造工程の下流工程である熱間圧延工程にスラブを搬送する際、通常、スラブが熱片のまま熱間圧延工程へ直送するルートと、スラブの手入れや在庫の扱いなどにより、一度スラブヤードで冷却され冷片として改めて熱間圧延工程に搬送するルートが存在し、扱うスラブの違いから、それぞれに搬送制約が異なる場合がある。
【０００７】
そのため、連続鋳造鋳片の末端部から最後に切り出されるスラブについては、このスラブを２次切断機で切断してもしなくても２次切断機の下流側の搬送ルートで搬送できず、後工程が行われる熱間圧延設備に直送できないという問題がある。熱間圧延設備に直送できない場合には、上述のように一度冷片とする必要があり、エネルギー源単位他、スラブコストが増加するという問題が生ずる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の問題に着目して為されたものであって、連続鋳造鋳片の末端部として最後に切断されるスラブが、熱間圧延設備への直送ルートで搬送できないサイズであっても、このスラブを直送ルートで搬送できる鋳片切断計画作成方法、鋳片切断計画作成装置及び鋳片切断計画作成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の鋳片切断計画作成方法に係るある態様は、連続鋳造機で鋳造した鋳片を、当該連続鋳造機の出側に配置した切断機で所定長のスラブに切断し、製品に充当を行うための鋳片切断計画作成方法であって、溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部として切断されるスラブが、連続鋳造設備とその下流設備である熱間圧延設備への直送ルートで搬送できないサイズである場合において、末端部として切断されるスラブの直前の１つまたは複数のスラブの製品への充当を外し、鋳片末端部とあわせた鋳片を、直送ルートで搬送できるように、直送ルートを使う１つまたは複数の製品を新たに充当して、直送ルートへ搬送する制約を与えたスラブとすることを要旨とする。
【００１０】
また本発明の鋳片切断計画作成装置に係るある態様は、連続鋳造機で鋳造した鋳片を、当該連続鋳造機の出側に配置した切断機で所定長のスラブに切断し、製品に充当を行うための鋳片切断計画作成装置であって、溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部として切断されるスラブが、連続鋳造設備とその下流設備である熱間圧延設備への直送ルートで搬送できないサイズである場合において、末端部として切断されるスラブの直前の１つまたは複数のスラブの製品への充当を外し、鋳片末端部とあわせた鋳片を、直送ルートで搬送できるように、直送ルートを使う１つまたは複数の製品を新たに充当して、直送ルートへ搬送する制約を与えたスラブとする切断計画作成部を有することを要旨とする。
【００１１】
また本発明の鋳片切断計画作成プログラムに係るある態様は、連続鋳造機で鋳造した鋳片を、当該連続鋳造機の出側に配置した切断機で所定長のスラブに切断し、製品に充当を行うための鋳片切断計画作成プログラムであって、溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部として切断されるスラブが、連続鋳造設備とその下流設備である熱間圧延設備への直送ルートで搬送できないサイズである場合において、末端部として切断されるスラブの直前の１つまたは複数のスラブの製品への充当を外し、鋳片末端部とあわせた鋳片を、直送ルートで搬送できるように、直送ルートを使う１つまたは複数の製品を新たに充当して、直送ルートへ搬送する制約を与えたスラブとするステップを含むことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
したがって本発明の鋳片切断計画作成方法、鋳片切断計画作成装置及び鋳片切断計画作成プログラムによれば、連続鋳造鋳片の末端部として最後に切断されるスラブが、熱間圧延設備への直送ルートで搬送できないサイズであっても、このスラブを直送ルートで搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置の構造を模式的に説明するブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置が用いられる連続鋳造設備の概略を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成方法が適用される連続鋳造鋳片の末端部を模式的に説明する平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置のオーダ情報の構成例を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置で用いる、最終スラブの予定長さ設定ルールの構成例を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置で用いる、１枚のスラブから切り出される２枚のスラブのうち片側のスラブの予定長さ設定ルールの構成例を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置が実行する切断計画作成処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置が実行するオーダ対応処理を説明するフローチャートである。
【図９】図９（ａ）は、切断計画作成処理前のスラブの切断計画を説明する図であり、図９（ｂ）は、切断計画作成処理後に新たに作成されたスラブの切断計画を説明する図である。
【図１０】図９（ｂ）に示す新たに作成されたスラブの切断計画に係るオーダ情報を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各装置や各部材の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。また以下の説明における「左右」や「上下」の方向は、単に説明の便宜上の定義であって、本発明の技術的思想を限定するものではない。よって、例えば、紙面を９０度回転すれば「左右」と「上下」とは交換して読まれ、紙面を１８０度回転すれば「左」が「右」に、「右」が「左」になることは勿論である。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置１は、図１に示すように、オーダ情報データベース２と、このオーダ情報データベース２に接続された切断計画作成部３と、この切断計画作成部３に接続された予定長さ設定ルールデータベース４とを備える。また鋳片切断計画作成装置１は、切断計画作成部３に接続された切断計画データベース５を備える。鋳片切断計画作成装置１により、連続鋳造機で鋳造した鋳片を、この連続鋳造機の出側に配置した切断機で所定長のスラブに切断し、製品に充当を行うための鋳片切断計画作成処理が行われる。まず、連続鋳造設備について説明する。
【００１６】
（連続鋳造設備）
連続鋳造設備では、例えば厚鋼板向けのスラブを切り出す連続鋳造鋳片が製造される。連続鋳造設備は、図２に示すように、連続鋳造機６で製造される連続鋳造鋳片からスラブを切り出す１次切断機７と、この１次切断機７の下流側に設けられた２次切断機８と、を備える。また連続鋳造設備には、１次切断機７と２次切断機８との間に第１搬送ルートが形成されるとともに、２次切断機８と熱間圧延設備の入口をなす加熱炉１０との間に本発明の搬送ルートをなす第２搬送ルートが形成される。
【００１７】
また連続鋳造設備には、２次切断機の下流側に設けられたパイリング場９と、パイリング場９の入口に設けられた不図示のパイリングクレーンとが設けられる。２次切断機８から搬送されたスラブは、パイリングクレーンによってパイリング場９に集積され待機する。集積されたスラブのうち熱間圧延設備への投入指示が出たスラブは、パイリング場９から加熱炉１０へ搬送される。加熱炉１０に投入されたスラブは、加熱されることで所定の温度に昇温した後、熱間圧延設備に投入される。尚、パイリング場９で待機するスラブには、２次切断機８で切断された後、未だ製品のオーダが充当されていないスラブも含まれている。
【００１８】
第１搬送ルート及び第２搬送ルートにより、１次切断機７の下流側に、１次切断機７により連続鋳造鋳片から切り出されたスラブが、概ね４００℃以上の高温状態を保ったまま、速やかに加熱炉１０に投入される、一連の搬送ラインが形成される。２次切断機を経由して搬送されるスラブは、常温程度に降温、いわゆる冷片化されることなく、連続鋳造機６の鋳型から引き抜かれた後の高温状態を保持したまま、加熱炉へ直送されることとなる。
【００１９】
１次切断機７は、連続鋳造鋳片からスラブを逐次的に切り出す切断機である。スラブに充当される製品のオーダが１枚のスラブを切り出す命令、いわゆる単尺命令である場合、単尺命令のオーダ長さは、第１搬送ルート及び第２搬送ルートの搬送条件をいずれも満たす。そのため、単尺命令が充当されたスラブは、１次切断機７で切り出された後、切断されたままの搬送方向の長さで加熱炉１０へ搬送される。１次切断機７で切り出されたスラブは、２次切断機８で切断されることなく２次切断機８を通過して加熱炉１０へ搬送される。
【００２０】
２次切断機８は、１次切断機７で切り出されたスラブを２枚に切断する切断機である。すなわち２次切断機８で切断される予定のスラブには１枚のスラブから２枚のスラブを切り出す命令、いわゆる倍尺命令が充当されている。倍尺命令に係る２枚を合わせたスラブの長さは、第１搬送ルートの搬送条件を満たすが、第２搬送ルートの搬送条件は満たさない。倍尺命令に含まれる２枚のスラブのオーダ長さは、いずれも第２搬送ルートの搬送条件を満たす。そのため、１次切断機７で切り出された１枚のスラブは、第１搬送ルートで２次切断機８へ搬送された後、２次切断機８で２枚のスラブに切断され、２枚のスラブは第２搬送ルートで搬送される。
【００２１】
第１搬送ルートは、図示を省略した複数の搬送ローラを有する搬送テーブルが複数台連なって配置され、１次切断機７の出口から２次切断機８の入口までに亘るように構成されている。また第２搬送ルートは、第１搬送ルートと同様に、図示を省略した複数の搬送ローラを有する搬送テーブルが複数台連なって配置されることで、２次切断機８の出口からパイリング場９を経由して加熱炉１０の入口までに亘るように構成されている。
【００２２】
また連続鋳造設備は、図２に示すように、搬送ラインとは別の離れた位置に設けられたオフライン切断機１１と、オフライン切断機１１と加熱炉１０との間に設けられたパイリング場１２とを備える。第１搬送ルートとオフライン切断機１１とは、図示を省略した搬送ルートを介して連結されている。１次切断機７で切り出されたスラブが第２搬送ルートで搬送できない長さであるとき、切り出されたスラブは、図２中の破線矢印で示すように、オフライン切断機１１側に搬送され冷片化された上で、オフライン切断機１１により所定の長さに切断される。オフライン切断機１１で切断されたスラブは、搬送ライン上のパイリング場９とは異なるパイリング場１２を経由して加熱炉１０に投入され、再加熱された上で熱間圧延設備に投入される。
このように、溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部として切断されるスラブを搬送するために、連続鋳造設備とその下流設備である熱間圧延設備への複数の搬送ルートが形成されている。
【００２３】
（搬送ルートの搬送条件）
第１搬送ルートの搬送条件において搬送可能なスラブの長さの上限値を「上限長δ」と定義するとともに、搬送可能なスラブの長さの下限値を「下限長β」と定義する。また第２搬送ルートの搬送条件において搬送可能なスラブの長さの上限値を「上限長γ」と定義するとともに、搬送可能なスラブの長さの下限値を「下限長α」と定義する。
【００２４】
第１搬送ルートの上限長δ及び下限長βはいずれも、第１搬送ルートを構成する各装置が有する複数の長さ制限条件の中から適宜できる。例えば、第１搬送ルートに含まれる搬送テーブルの搬送方向の長さのうち最も短い値を、上限長δとして用いることができる。スラブの長さが搬送テーブルより長い場合、カーブ時や上下方向の移動時のスラブの搬送に支障が生じたり安定性が低下したりするため、第１搬送ルートで搬送できなくなる。例えば、搬送テーブルの長さが９．０ｍである場合、δ＝９．０ｍと設定できる。
【００２５】
また第１搬送ルートの下限長βとしては、例えば複数の搬送ロール間のピッチのうち、最も小さいピッチの値を用いることができる。スラブの長さが搬送ロールのピッチより短い場合、このスラブは搬送ロールの間から落下するため、第１搬送ルートで搬送できなくなる。例えば、第１搬送ルート中の搬送ロール間の最も小さいピッチが４．０ｍである場合、β＝４．０ｍと設定できる。１次切断機７で切り出されるスラブの長さは、第１搬送ルートの下限長β以上、上限長δ以下の範囲内に収まる必要がある。
【００２６】
第２搬送ルートの上限長γ及び下限長αはいずれも、第２搬送ルートを構成する各装置が有する複数の長さ制限条件の中から適宜できる。例えば、第２搬送ルートに含まれる搬送テーブルの搬送方向の長さのうち最も短い値が９．０ｍである一方、加熱炉１０に装入できるスラブの最大長さが５．０ｍである場合、上限長γとして、加熱炉１０に装入できるスラブの最大長さ５．０ｍが用いられる。スラブの長さが加熱炉１０に装入可能な最大長さより長いスラブの場合、例えパイリング場９まで搬送できても、加熱炉１０に装入できないため、冷片化してオフライン切断機１１で切断する必要が生じるからである。
【００２７】
また第２搬送ルートの下限長αとしては、例えば複数の搬送ロール間のピッチのうち最も小さい値を用いることができる。スラブの長さが搬送ロールのピッチより短い場合、このスラブは搬送ロールの間から落下するため、第２搬送ルートで搬送できない。例えば、第２搬送ルートの搬送ロールのピッチのうち、最も小さいピッチが３．０ｍである場合、α＝３．０ｍと設定できる。２次切断機８で切り出されるスラブの長さは、第２搬送ルートの下限長α以上、上限長γ以下の範囲内に収まる必要がある。
【００２８】
第１搬送ルートの上限長δ及び下限長β、第２搬送ルートの上限長γ及び下限長αの間には、
α＜β＜γ＜２α＜δ
の大小関係が成り立つ。ここで“２α”は、第２搬送ルートの下限長αの２倍の長さ（２倍長）を表す。２αの値より短い長さのスラブは、２次切断機８で切断することが許容されない。２αの値より短い長さの１枚のスラブを２枚に切断すると、２枚をなす片側と対側のスラブのうち少なくとも一方のスラブが、第２搬送ルートの下限長α未満となるためである。
【００２９】
よって１次切断機７で、単尺命令に充当したスラブを切り出す場合、切り出されるスラブの長さが含まれる範囲は、
（１）第１搬送ルートの下限長β以上、第２搬送ルートの上限長γ以下
と表すことができる。また、１次切断機７で、倍尺命令に充当したスラブを切り出す場合、切り出されるスラブの長さが含まれる範囲は、
（２）第２搬送ルートの下限長αの２倍長２α以上、第１搬送ルートの上限長δ以下
と表すことができる。
【００３０】
また１次切断機７で切り出されるスラブの長さが第２搬送ルートの上限長γより長く、且つ、第２搬送ルートの下限長αの２倍長２α未満の範囲に含まれる場合、第１搬送ルートで搬送可能ではあるものの、第２搬送ルートで搬送不可能であるため、そのままの長さではスラブを冷片化する必要が生じる。また１次切断機７で切り出されるスラブの長さが、第１搬送ルートの下限長β未満である場合、第１搬送ルートで搬送不可能であるため、そのままの長さではスラブを冷片化する必要が生じる。
【００３１】
（連続鋳造鋳片の末端部）
次に、連続鋳造鋳片の末端部を説明する。溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部は、連続鋳造機６に溶鋼を供給する溶鋼鍋の溶鋼供給の最後あるいは、溶鋼鍋を異鋼種の溶鋼鍋に変更して連続して鋳造を継続する場合の変更直前の溶鋼に対する鋳片の末端部である。図３に、連続鋳造鋳片Ｂに下流側から製品のオーダが順次充当されたときの、連続鋳造鋳片Ｂの末端部の状態が例示されている。尚、図３中に示す左向き矢印は、連続鋳造鋳片Ｂの進行方向すなわち搬送ラインの搬送方向を示している。すなわち、図中の右側に図示を省略した連続鋳造機６が位置するとともに、図中の左側に連続鋳造鋳片Ｂの先端が位置することとなる。
【００３２】
図３に示す連続鋳造鋳片Ｂの場合、鋳込み中の連続鋳造鋳片Ｂの中間部に廃片部Ｇが発生し、連続鋳造鋳片Ｂの終端を定義する終端切断位置Ｃ０が確定している。連続鋳造鋳片Ｂの末端部側では、終端から下流側に向かって、第１スラブＰ１、第２スラブＰ２及び第３スラブＰ３の順に充当されている。１次切断機７によって、第１スラブＰ１の先端を切り出す先端位置Ｃ１と、第２スラブＰ２の先端を切り出す先端位置Ｃ２と、第３スラブＰ３の先端を切り出す先端位置Ｃ３とが、図３中に一点鎖線でそれぞれ示されている。また第３スラブＰ３の中央やや後端より位置に、２次切断機８によって、第３スラブＰ３を先端側のスラブＰ３ａと後端側のスラブＰ３ｂとに分割する切断予定位置が示されている。
【００３３】
ここで「予定長さ」とは、スラブの搬送方向の長さを意味する。図３中には、第１スラブＰ１の予定長さＬ１と、第２スラブＰ２の予定長さＬ２と、第３スラブＰ３の予定長さＬ３とが示されている。第３スラブＰ３の予定長さＬ３は、先端側のスラブＰ３ａの予定長さＬ３ａと、後端側のスラブＰ３ｂの予定長さＬ３ｂとからなる（Ｌ３＝Ｌ３ａ＋Ｌ３ｂ）。
【００３４】
また以下の説明では、連続鋳造鋳片Ｂから、末端部として最後に切断されるスラブを「最終スラブ」と定義する。本発明の実施の形態に係る切断計画作成処理が実行される前の時点では、図３中に斜線を付した領域で示すように、第１スラブＰ１が最終スラブに相当する。よって最終スラブの予定長さの切断計画作成処理が実行される前の初期値は、第１スラブＰ１の予定長さＬ１に等しい。また第２スラブＰ２は、本発明中、「末端部として切断されるスラブの直前のスラブ」に、また第３スラブＰ３は、本発明中、「直前のスラブの更に１つ手前のスラブ」にそれぞれ相当する。
【００３５】
第１スラブＰ１の予定長さＬ１が第２搬送ルートの上限長γより長く、且つ、第２搬送ルートの下限長αの２倍長２α未満の範囲に含まれる場合（γ＜Ｌ１＜２α）、また、また第１搬送ルートの下限長β未満である場合（Ｌ１＜β）、最終スラブは１次切断機７の下流側で搬送不可能となる。そのため１次切断機７で最終スラブを切り出す前に、連続鋳造鋳片Ｂの末端部側から切り出されるスラブが、最終スラブを含めてすべて、加熱炉１０へ直送できる長さとなるように、切断計画作成処理が実行されることにより、最終スラブの予定長さが、搬送ラインで搬送可能となる条件を満たすように算出される。
【００３６】
すなわち本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置は、鋳片の末端部として切断されるスラブが複数の搬送ルートのうち一部の搬送ルート（第１搬送ルート、第２搬送ルート）で搬送できないサイズである場合であっても、熱間圧延設備への直送ルートへスラブを搬送する制約を与え、熱間圧延設備への直送ルートを使う製品への充当を行い、一部の搬送ルートで搬送できるように、末端部として切断されるスラブの新たな製品への充当を行う切断計画を作成する。
【００３７】
（鋳片切断計画作成装置の構造）
次に、鋳片切断計画作成装置１について具体的に説明する。オーダ情報データベース２は、オーダ情報格納部２１を有し、オーダ情報格納部２１には、図４に例示するようなオーダ情報が格納される。図４に示したオーダ情報には、図３に示した連続鋳造鋳片Ｂの末端部側に充当されたスラブに紐付けられた製品のオーダが含まれている。
【００３８】
オーダ情報は、例えばオーダ毎に割り振られるオーダＩＤとオーダ長さの情報を含む。またオーダ情報は、製品のオーダにスラブが充当されたかどうかを示す情報を含む。図４に示したオーダ情報の場合、充当済のオーダＩＤに対しては「済」が表示されるとともに、未充当のオーダＩＤに対しては空白が表示されている。またオーダ情報は、充当されたスラブのＩＤと、オーダが単尺命令であるか倍尺命令であるかを示す情報とを含む。図４に示したオーダ情報の場合、図中下から４段目のスラブＩＤの欄に“Ｐ３／Ｐａ”のように２つのスラブＩＤが併記されている場合、前側のスラブＩＤを有するスラブから、後側のスラブＩＤを有するスラブが切り出されることを意味する。また単尺命令のオーダＩＤに対しては「単」が表示されるとともに、倍尺命令のオーダＩＤには「倍」が表示されている。
【００３９】
またオーダ情報は、それぞれのオーダに充当されたスラブの予定長さを含む。図４には、図中下から４段目のＮｏ．（ｎ−３）のオーダと、図中下から３段目のＮｏ．（ｎ−２）のオーダは、第３スラブＰ３を予定長さＬ３で切り出し、更に、予定長さＬ３ａの先端側のスラブＰａ及び予定長さＬｂの後端側のスラブＰｂとする倍尺命令で実行される予定であることが示されている。また図４中の最下段のＮｏ．ｎの欄に示されるスラブである第１スラブＰ１にはオーダが充当されていないことが空白で示されている。
【００４０】
オーダ情報データベース２は、切断計画作成部３が、オーダ情報格納部２１に格納されたこれらの各情報にアクセス可能に構成される。また作成された切断計画に応じて、切断計画作成部３が所定のオーダＩＤにおけるスラブへの充当を解除するとともに、異なるスラブに再充当することが可能となるように構成されている。
切断計画作成部３は、調整スラブ設定部３１と予定長さ算出部３２とを有する。調整スラブ設定部３１は、最終スラブの予定長さを算出するために用いられる調整スラブを設定する。調整スラブ設定部３１は、第１スラブＰ１の予定長さＬ１が第１搬送ルートの下限長β未満であるとき、第２スラブＰ２の製品への充当を外し、第２スラブＰ２を第１スラブＰ１に継ぎ足して、第１スラブＰ１の予定長さＬ１と、第２スラブＰ２の予定長さＬ２との和の長さを有する調整スラブ（鋳片）を設定する。そして第１スラブＰ１と第２スラブＰ２とをあわせた鋳片を、第１搬送ルートで搬送できるように、１つ又は複数の製品を新たに充当してスラブとする。
【００４１】
また第１スラブＰ１の予定長さＬ１と、第２スラブＰ２の予定長さＬ２との和の長さが第１搬送ルートの下限長β未満であるとき、第３スラブＰ３の製品への充当を外し、第１スラブＰ１及び第２スラブＰ２に更に第３スラブＰ３を継ぎ足して、第１スラブＰ１の予定長さＬ１と、第２スラブＰ２の予定長さＬ２と、第３スラブＰ３の予定長さＬ３との和の長さを有する調整スラブ（鋳片）を設定する。そして第１スラブＰ１と第２スラブＰ２と第３スラブＰ３とをあわせた鋳片を、第１搬送ルートで搬送できるように、１つ又は複数の製品を新たに充当してスラブとする。
【００４２】
ここで、第１スラブＰ１乃至第３スラブＰ３の３枚のスラブの予定長さを合算して調整スラブを形成した場合、通常、調整スラブの長さは、第１搬送ルートの下限長β以上となる。なぜなら予め充当された第２スラブＰ２及び第３スラブＰ３は、いずれも第１搬送ルートの下限長β以上の長さを有する。一方、本発明の実施の形態で用いる搬送ラインでは、第２搬送ルートの下限長αと第１搬送ルートの下限長βとの間に、α＜βの関係が成立する。よって２α＜２βが成立するため、β以上の予定長さを有する２枚のスラブを継ぎ足した長さは、第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）より大きくなるからである。
【００４３】
また調整スラブ設定部３１は、第１スラブＰ１の予定長さＬ１が第２搬送ルートの上限長γより長く、且つ、第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）未満であるとき、第２スラブＰ２の製品への充当を外し、第２スラブＰ２を第１スラブＰ１に継ぎ足して、第１スラブＰ１の予定長さＬ１と、第２スラブＰ２の予定長さＬ２との和の長さを有する調整スラブ（鋳片）を設定する。そして第１スラブＰ１と第２スラブＰ２とをあわせた鋳片を、第２搬送ルートで搬送できるように、１つ又は複数の製品を新たに充当してスラブとする。
【００４４】
また調整スラブ設定部３１は、第１スラブＰ１と第２スラブＰ２とを継ぎ足した調整スラブの長さが、第２搬送ルートの上限長γより長く、且つ、第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）未満であるとき、第３スラブＰ３の製品への充当を外し、調整スラブに第３スラブＰ３を更に継ぎ足して、第１スラブＰ１の予定長さＬ１と、第２スラブＰ２の予定長さＬ２と、第３スラブＰ３の予定長さＬ３との和の長さを有する調整スラブ（鋳片）を設定する。そして第１スラブＰ１と第２スラブＰ２と第３スラブＰ３とをあわせた鋳片を、第２搬送ルートで搬送できるように、１つ又は複数の製品を新たに充当してスラブとする。
【００４５】
予定長さ算出部３２は、最終スラブの予定長さを、
（１）β以上γ以下
（２）２α以上δ以下
のうち一方の条件を満足するように算出する。そして、算出された予定長さの最終スラブを含む切断計画を作成する。
【００４６】
また予定長さ算出部３２は、調整スラブに合算されたスラブのうち、最も下流側に位置するスラブに２枚の製品が充当されていた場合、２枚のスラブのうち一方のスラブの長さに応じて、最終スラブの予定長さを算出する処理を行う。具体的には、一方のオーダの長さを有するスラブ、及び、上記（２）の条件を満足する予定長さの最終スラブと同時に充当可能な長さを有する第１の補完オーダをオーダ情報データベース２から検索する。検索の結果、該当する第１の補完オーダが存在するときには、予定長さ算出部３２は、一方のオーダの長さを有するスラブと、最終スラブと、第１の補完オーダの長さを有する補完スラブとを、調整スラブに充当する。
【００４７】
また検索の結果、第１の補完オーダが存在しないとき、予定長さ算出部３２は、調整スラブから、充当されていた２枚のオーダのうち他方のオーダの長さを有するスラブ、及び、上記（２）の条件を満足する予定長さの最終スラブと同時に充当可能な長さを有する第２の補完オーダを、オーダ情報データベース２から検索する。検索の結果、該当する第２の補完オーダが存在するときには、他方のオーダの長さを有するスラブと、最終スラブと、第２の補完オーダの長さを有する補完スラブとを、調整スラブに充当する。
【００４８】
すなわち、充当されていた２枚のオーダのうちいずれか一方のオーダ長さに対応するスラブを確保するとともに、最終スラブに２枚の製品のスラブを充当できるように、最終スラブの予定長さを算出する。予定長さ算出部３２は、最終スラブの予定長さが、上記（２）の条件を満足することを優先して行い、上記（２）の条件を満足しない場合は、上記（１）の条件を満足するように、最終スラブの予定長さを算出する。
【００４９】
また検索の結果、第２の補完オーダが存在しないとき、充当されていた２枚の倍尺命令オーダのうち一方のオーダの長さを有するスラブ、及び、上記（１）の条件を満足する予定長さの最終スラブと同時に充当可能な長さを有する第３の補完オーダをオーダ情報データベース２から検索する。検索の結果、該当する第３の補完オーダが存在するときには、予定長さ算出部３２は、一方のオーダの長さを有するスラブと、最終スラブと、第３の補完オーダの長さを有する補完スラブとを、調整スラブに充当する。
【００５０】
また検索の結果、第３の補完オーダが存在しないとき、予定長さ算出部３２は、調整スラブから、充当されていた２枚のオーダのうち他方のオーダの長さを有するスラブ、及び、上記（１）の条件を満足する予定長さの最終スラブと同時に充当可能な長さを有する第４の補完オーダを、オーダ情報データベース２から検索する。検索の結果、該当する第２の補完オーダが存在するときには、他方のオーダの長さを有するスラブと、最終スラブと、第４の補完オーダの長さを有する補完スラブとを、調整スラブに充当する。すなわち、充当されていた２枚のオーダのうちいずれか一方のオーダ長さに対応するスラブを確保するとともに、最終スラブに１枚のスラブを充当できるように、最終スラブの予定長さを算出する。
【００５１】
予定長さ設定ルールデータベース４は、予定長さ設定ルールを格納する予定長さ設定ルール格納部４１を有する。予定長さ設定ルールとしては、最終スラブの予定長さを算出する際に用いられる第１ルールと、最終スラブを含め１枚のスラブから更にスラブを２枚切り出す際の２枚のスラブのうち片側のスラブの予定長さを算出する際に用いられる第２ルールとが用いられる。
【００５２】
第１ルールは、図５に例示するように、調整スラブの長さが、第１搬送ルートの上限長δを超える場合、調整スラブを１次切断機７によって切断して、最終スラブと、最終スラブの下流側のスラブとの２枚に分割するにあたり、分割された２枚のスラブの予定長さが、いずれも上記（１）（２）の状態を形成するように設定された第１ルールを用いることができる。図５中に示した第１ルールの場合、図中の左側に、調整スラブの長さＭｎを場合分けした上で、図５中の右側にそれぞれの場合の長さに対応して設定された、最終スラブの予定長さＬｓが示されている。尚、最終スラブの予定長さＬｓを設定すれば、調整スラブから最終スラブとともに切り出される、最終スラブの下流側のスラブの予定長さは、調整スラブの長さＭｎから最終スラブの予定長さＬｓを減じることで算出可能である（Ｍｎ−Ｌｓ）。
【００５３】
図５中の最上段に示すように、δ＜Ｍｎ＜２γのとき、最終スラブの予定長さＬｓとして“Ｍｎ／２”を用いれば、調整スラブから切り出される２枚のスラブの予定長さがいずれも、βより長く、且つ、γ未満となる。また図５中の上から２段目に示すように、２γ≦Ｍｎ＜２α＋γのとき、最終スラブの予定長さＬｓとして“Ｍｎ−２α” を用いれば、最終スラブの予定長さがβより長く、且つ、γ未満となるとともに、最終スラブの下流側のスラブの予定長さが２αとなる。
【００５４】
また図５中の上から３段目に示すように、２α＋γ≦Ｍｎ＜４αのとき、最終スラブの予定長さＬｓとして“γ” を用いれば、予定長さＬｓが第２搬送ルートの上限長γ未満となり、最終スラブの下流側のスラブの予定長さが２α以上、且つ、δ未満となる。また図５中の上から４段目に示すように、４α≦Ｍｎ＜α＋β＋γのとき、最終スラブの予定長さＬｓとしていずれも“Ｍｎ／２” を用いれば、最終スラブ及び下流側のスラブの予定長さがいずれも、２α以上、且つ、δ未満となる。
【００５５】
また図５中の下から３段目に示すように、α＋β＋γ≦Ｍｎ≦α＋２γのとき、最終スラブの予定長さＬｓとして“Ｍｎ−（α＋γ）” を用いれば、最終スラブの予定長さがβより長く、且つ、γ未満となるとともに、最終スラブの下流側のスラブの予定長さが２α以上、且つ、δ未満となる。また図５中の下から２段目に示すように、α＋２γ＜Ｍｎ＜３α＋γのとき、最終スラブの予定長さＬｓとして“Ｍｎ／２” を用いれば、最終スラブ及び下流側のスラブの予定長さがいずれも、２α以上、且つ、δ未満となる。
【００５６】
また図５中の最下段に示すように、３α＋γ≦Ｍｎ＜２α＋δのとき、予定長さＬｓとして“Ｍｎ−（α＋γ）” を用いれば、最終スラブ及び下流側のスラブの予定長さがいずれも、２α以上、且つ、δ未満となる。すなわち、図５中に示された第１ルールに応じて、調整スラブから切り出される２枚のスラブのそれぞれの予定長さを設定することにより、２枚のスラブの予定長さがいずれも、第２搬送ルートの上限長γより長く、且つ、第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）未満の範囲に含まれることを回避できる。
【００５７】
第２ルールは、図６に例示するように、最終スラブの予定長さが、第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）以上、かつ、第１搬送ルートの上限長δ以下である場合に、２枚のスラブのうちの片側のスラブに対する予定長さを設定するルールである。図６に示した第２ルールの場合、図中の左側に最終スラブの予定長さＬｉを場合分けした上で、図６中の右側にそれぞれの場合の予定長さＬｉに対応して設定された予定長さＷが示されている。すなわち、図６中の右側に示した予定長さＷに等しい長さのオーダが検索され、検索されたオーダが２枚のスラブのうち片側のスラブに充当される。尚、片側のスラブに対する予定長さＷを設定すれば、片側のスラブと対をなす対側のスラブの予定長さは、最終スラブの予定長さＬｉから片側のスラブの予定長さＷを減じることで算出可能である（Ｌｉ−Ｗ）。また最終スラブの予定長さＬｉの添字の“ｉ”は、後述する、（切断計画作成処理）の中で用いられる複数の添字（ｉ＝ｎ，ｓ，ｘ，ｙ等）に対応する。
【００５８】
ここで図６中の最上段に示したように、最終スラブの予定長さＬｉが“Ｌｉ＜α＋γ”の場合、片側のスラブの予定長さＷが、Ｌｉ−α以下であれば、対側に形成されるスラブの長さは第２搬送ルートの下限長α以上となる。よって最終スラブから切り出される２枚のスラブはいずれも第２搬送ルートで搬送可能な長さとなる。また図６中の中段に示したように、最終スラブの予定長さＬｉが“Ｌｉ＝α＋γ”の場合、片側のスラブの予定長さＷの値が、α≦Ｗ≦γの範囲内のいかなる値であっても、対側のスラブの長さが、第２搬送ルートで搬送可能な長さとなる。
【００５９】
また図６中の最下段に示したように、最終スラブの予定長さＬｉが“Ｌｉ＞α＋γ”の場合、片側のスラブの予定長さＷが、Ｌｉ−γ以下であれば、対側のスラブの長さは第２搬送ルートの上限長γ以上となるので、第２搬送ルートで搬送可能な長さとなる。すなわち、図６中に示された予定長さ設定ルールに応じて、１枚の最終スラブから切り出される２枚のスラブのそれぞれの予定長さを設定することにより、それぞれの予定長さが、第２搬送ルートの下限長α以上、且つ、第２搬送ルートの上限長γ以下の範囲に含まれる状態を形成できる。
【００６０】
切断計画データベース５は、図１に示すように、切断計画格納部５１を有し、切断計画格納部５１には、切断計画作成部３が作成する切断計画が格納される。また切断計画データベース５は、切断計画作成部３が、切断計画格納部５１に格納された切断計画にアクセス可能に構成され、切断計画作成部３が、格納された切断計画に最終スラブから切り出される２枚のスラブの境界位置を追加できるように構成されている。
【００６１】
（切断計画作成処理）
次に、鋳片切断計画作成装置１で実行する切断計画作成処理を、図７〜図９を参照して説明する。ここでは例えば、連続鋳造鋳片Ｂの鋳込み中間部に、図３に示したような廃片部Ｇが発生して、終端切断位置Ｃ０が確定するとともに、第１スラブＰ１、第２スラブＰ２、第３スラブＰ３が、連続鋳造鋳片Ｂの末端部に設定されたとする。
【００６２】
まず、切断計画作成部３の調整スラブ設定部３１は、図７に示すように、ステップＳ１で、第１スラブＰ１の予定長さＬ１が、第１搬送ルートの下限長β未満であるかどうかを判定する。ステップＳ１の判定結果が、第１スラブＰ１の予定長さＬ１が下限長β未満でない場合（β≦Ｌ１）には、調整スラブ設定部３１は、第１スラブＰ１は、そのままの長さでも第１搬送ルートで搬送可能と判定し、ステップＳ２に移行する。
【００６３】
またステップＳ１の判定結果が、下限長β未満である場合（Ｌ１＜β）には、調整スラブ設定部３１は、第１スラブＰ１は、そのままの長さでは第１搬送ルートで搬送不可能であると判定し、後述するステップＳ１１に移行する。次に、調整スラブ設定部３１は、ステップＳ２で、調整スラブの長さＭｎを設定する。長さＭｎはｎの値に応じて、第１スラブＰ１から、連続鋳造鋳片Ｂの先端側に遡って１枚ずつ充当されたスラブの長さを累積して設定される。ステップＳ２ではｎ＝１が用いられ、調整スラブの長さＭｎを、Ｍｎ＝Ｍ１＝Ｌ１と設定する。
【００６４】
次に、調整スラブ設定部３１は、ステップＳ３で、第１搬送ルートの下限長β以上と判定された調整スラブの長さＭ１が、第１搬送ルートの下限長β以上、且つ、第２搬送ルートの上限長γ以下であるかどうかを判定する。ステップＳ３の判定結果が、長さＭ１が第１搬送ルートの下限長β以上、且つ、第２搬送ルートの上限長γ以下である場合（β≦Ｍｎ≦γ）には、調整スラブ設定部３１は、長さＭ１＝Ｌ１の調整スラブは、２次切断機８で切断することなくそのままの長さで、第２搬送ルートで搬送可能と判定し、ステップＳ４に移行する。
【００６５】
またステップＳ３の判定結果が、第２搬送ルートの上限長γ以下の場合（γ≦Ｍｎ）には、調整スラブ設定部３１は、長さＭ１の調整スラブを、２次切断機８で切断する必要があると判定し、後述するステップＳ５に移行する。ステップＳ４で、切断計画作成部３の予定長さ算出部３２は、調整スラブの長さＭ１を、最終スラブの予定長さとして算出する。切断計画作成部３は、第１スラブＰ１を連続鋳造鋳片Ｂの末端部として切断される最終スラブとする切断計画を作成し、作成した切断計画を切断計画データベース５の切断計画格納部５１に格納して、切断計画作成処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ５では、調整スラブ設定部３１は、調整スラブの長さＭ１が、第２搬送ルートの上限長γより長く、且つ、第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）未満であるかどうかを判定する。ステップＳ５の判定結果が、調整スラブの長さＭ１が第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）未満である場合（γ＜Ｍｎ＜２α）には、調整スラブ設定部３１は、長さＭ１の調整スラブは、２次切断機８で２枚のスラブに切断された場合、切断された２枚はいずれも第２搬送ルートで搬送不可能と判定し、ステップＳ６に移行する。
【００６７】
またステップＳ５の判定結果が、第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）以上である場合（２α≦Ｍｎ）には、調整スラブ設定部３１は、長さＭ１の調整スラブを、所定の予定長さで切断すれば、切り出される２枚のスラブはいずれも第２搬送ルートで搬送可能と判定し、後述するステップＳ９に移行する。ステップＳ６では、調整スラブ設定部３１は、長さＭ１を伸長するために、ｎの値をインクリメントする。すなわちｎに“２”を入力して、ステップＳ７に移行する。
【００６８】
ステップＳ７では、調整スラブ設定部３１は、インクリメントされたｎの値を用いて、ステップＳ２と同様に、調整スラブの長さＭｎを伸長して再設定する。すなわち調整スラブの長さＭｎは、第１スラブＰ１の予定長さＬ１と、第２スラブＰ２の予定長さＬ２との和の値に設定される（Ｍｎ＝Ｍ２＝Ｌ１＋Ｌ２）。調整スラブ設定部３１は、調整スラブの長さＭｎを伸長した後、ステップＳ８に移行して、後述するオーダ対応処理を実行する。
【００６９】
ステップＳ９で、切断計画作成部３の予定長さ算出部３２は、調整スラブの長さＭ１を、最終スラブの予定長さとして算出する。切断計画作成部３は、第１スラブＰ１を連続鋳造鋳片Ｂの末端部として切断される最終スラブとする切断計画を作成し、作成した切断計画を切断計画データベース５の切断計画格納部５１に格納し、ステップＳ１０に移行する。
【００７０】
ステップＳ１０で、予定長さ算出部３２は、最終スラブから２枚に切断される際の片側のスラブの予定長さＷを算出する処理を行う。具体的には、予定長さ算出部３２は、予定長さ設定ルールデータベース４の予定長さ設定ルール格納部４１にアクセスし、図６に示したような第２ルールを用いて、最終スラブの予定長さＬｉ（ｉ＝ｎ，ｓ，ｘ，ｙ）に応じた片側のスラブの予定長さＷを算出する。そして予定長さ算出部３２は、算出された予定長さＷを有するオーダを、オーダ情報データベース２のオーダ情報格納部２１から検索し、検索された予定長さＷのオーダを片側のスラブに充当する。最終スラブに充当される２枚のスラブのうち１枚の長さが、算出された予定長さＷに設定されることにより、最終スラブに充当される２枚のスラブはいずれも第２搬送ルートで搬送可能となる。
【００７１】
尚、ステップＳ１０の処理の時点で、予定長さＷのオーダが検索されなかった場合であっても、切断計画作成処理を続行する。予定長さ算出部３２は、以下に説明する処理と並行して、予定長さＷのオーダを検索し、検索された時点で片側のスラブに充当する。予定長さＷのオーダが検索されるまでの間、最終スラブから切り出される２枚のスラブはいずれも、パイリング場９で待機状態となる。
【００７２】
そして予定長さ算出部３２は、切断計画格納部５１にアクセスして、格納されている切断計画に、連続鋳造鋳片Ｂの終端切断位置Ｃ０から算出された片側のスラブの予定長さＷ離間した位置を、最終スラブから切り出される２枚のスラブの境界位置として追加する。また予定長さ算出部３２は、オーダ情報データベース２のオーダ情報格納部２１にアクセスして、追加された境界位置の前後のそれぞれのスラブのオーダＩＤに対して、充当の有無等のオーダ情報を、切断計画の内容に応じて適宜変更し、切断計画作成処理を終了する。
【００７３】
調整スラブ設定部３１は、ステップＳ１１で、ステップＳ２と同様に、調整スラブの長さＭｎを設定する。ステップＳ２ではｎ＝２が用いられ、調整スラブの長さＭｎを、Ｍｎ＝Ｍ２＝Ｌ１＋Ｌ２と設定する。ステップＳ１２で、調整スラブ設定部３１は、調整スラブの長さＭ２が、第１搬送ルートの上限長δより長いかどうかを判定する。ステップＳ１２の判定結果が、第１搬送ルートの上限長δより長い場合（δ＜Ｍｎ）には、調整スラブ設定部３１は、ステップＳ８に移行する。またステップＳ１２の判定結果が、第１搬送ルートの上限長δ以下である場合（Ｍｎ≦δ）には、調整スラブ設定部３１は、ステップＳ１３に移行する。
【００７４】
ステップＳ１３では、調整スラブ設定部３１は、調整スラブの長さＭ２が、第２搬送ルートの上限長γより長く、且つ、第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）未満であるかどうかを判定する。ステップＳ１３の判定結果が、調整スラブの長さＭ２が、γ＜Ｍｎ＜２αの範囲内である場合には、調整スラブ設定部３１は、長さＭｎの調整スラブは、２次切断機８で切断され２枚のスラブが切り出された場合、２枚とも第２搬送ルートで搬送不可能と判定し、ステップＳ８に移行する。またステップＳ１３の判定結果が、調整スラブの長さＭ２が、γ＜Ｍｎ＜２αの範囲に含まれない場合には、調整スラブ設定部３１はステップＳ１４に移行する。
【００７５】
ステップＳ１４で、切断計画作成部３の予定長さ算出部３２は、調整スラブの長さＭ２を、最終スラブの予定長さとして算出する。調整スラブの長さＭ２＝Ｌ１＋Ｌ２であるため、切断計画作成部３は、図３に示した第１スラブＰ１と第２スラブＰ２の領域を、１枚の最終スラブの領域とするとともに、第３スラブＰ３の充当された位置を保持する切断計画を作成し、切断計画格納部５１に格納した上で、ステップＳ１０に移行する。そして上記したステップＳ１０の処理を実行することにより、格納した切断計画に、最終スラブから切り出される２枚のスラブの境界位置を追加し、切断計画作成処理を終了する。
【００７６】
ステップＳ８のオーダ対応処理は、図８に示すように、まずステップＳ３０に移行して、予定長さ算出部３２が、調整スラブに合算された複数のスラブのうち最も下流側のスラブＰｎの長さＬｎが、第１搬送ルートの下限長β以上、且つ、第２搬送ルートの上限長γ以下であるかどうかを判定する。すなわち、最も下流側のスラブＰｎに紐付けられていたオーダが、単尺命令であったか、倍尺命令であったかを判定する。具体的には、予定長さ算出部３２は、オーダ情報データベース２のオーダ情報格納部２１にアクセスして、最も下流側のスラブＰｎのオーダ情報を参照して判定する。尚、ｎ＝２のとき、最も下流側のスラブは第２スラブＰ２となり、ｎ＝３のとき、最も下流側のスラブは第３スラブＰ３となる。
【００７７】
ステップＳ３０の判定結果が、最も下流側のスラブＰｎの長さＬｎが第１搬送ルートの下限長β以上、且つ、第２搬送ルートの上限長γ以下である場合（β≦Ｌｎ≦γ）には、切断計画作成部３３は、ステップＳ３１に移行する。またステップＳ３０の判定結果が、最も下流側のスラブＰｎの長さＬｎが第２搬送ルートの上限長γより長い場合（γ＜Ｍｎ）には、予定長さ算出部３２は、後述するステップＳ３３に移行する。
【００７８】
次に、予定長さ算出部３２は、ステップＳ３１で、調整スラブの長さＭｎが、第１搬送ルートの上限長δ以下であるかどうかを判定する。ステップＳ３１の判定結果が、調整スラブの長さＭｎが上限長δ以下である場合（Ｍｎ≦δ）には、予定長さ算出部３２は、調整スラブは、第１搬送ルートで搬送可能と判定し、ステップＳ１４に移行して、上記した以降の処理を実行する。またステップＳ３１の判定結果が、調整スラブの長さＭｎが、第２搬送ルートの上限長δより長い場合（δ＜Ｍｎ）には、予定長さ算出部３２は、調整スラブは、第１搬送ルートで搬送不可能であると判定し、ステップＳ３２に移行する。
【００７９】
予定長さ算出部３２は、ステップＳ３２で、ステップＳ８と同様に、調整スラブの長さＭｎ（Ｍｎ＝Ｌ１＋Ｌ２＋…＋Ｌｎ）を最終スラブの予定長さとして算出する。そして連続鋳造鋳片Ｂに、調整スラブの長さＭｎ離間した位置を最終スラブの先端位置とする切断計画を作成する。そして、作成された切断計画を切断計画格納部５１に格納するとともに、オーダ情報格納部２１にアクセスして、所定のオーダ情報を切断計画の内容に応じて適宜変更した後、ステップＳ３３に移行する。
【００８０】
予定長さ算出部３２は、ステップＳ３３で、上記したステップＳ１０と同様の処理を実行した後、切断計画作成処理を終了する。また予定長さ算出部３２は、ステップＳ３４で、調整スラブから最終スラブの予定長さを算出する処理を行う。具体的には、予定長さ算出部３２は、予定長さ設定ルールデータベース４の予定長さ設定ルール格納部４１にアクセスし、図５に示したような第１ルールを用いて、調整スラブの長さＭｎに応じて、最終スラブの予定長さＬｓを算出する。そして、算出した予定長さＬｓに応じて、連続鋳造鋳片Ｂの切断計画を作成する。
【００８１】
このときｎ＝２の場合、予定長さ算出部３２は、連続鋳造鋳片Ｂに、第１スラブＰ１と第２スラブＰ２の２枚のスラブを合算した調整スラブの領域から、算出された予定長さＬｓを有する最終スラブと、最終スラブの直前のスラブとなる下流側のスラブとの２枚のスラブが充当されるように切断計画を作成する。最終スラブの先端位置は、図３に示した終端切断位置Ｃ０から、算出された最終スラブの予定長さＬｓ離間した位置となる。また最終スラブの下流側のスラブは、最終スラブの先端位置と、切断計画作成処理前の第２スラブＰ２の先端位置Ｃ２との間に位置することとなる。尚、切断計画作成処理前の第３スラブＰ３の充当位置は維持される。
【００８２】
またｎ＝３の場合、予定長さ算出部３２は、連続鋳造鋳片Ｂに、第１スラブＰ１と第２スラブＰ２と第３スラブＰ３の３枚のスラブを合算した調整スラブの領域から、算出された予定長さＬｓを有する最終スラブと、最終スラブの下流側のスラブとの２枚のスラブが充当されるように切断計画を作成する。そして予定長さ算出部３２は、作成された切断計画を切断計画格納部５１に格納するとともに、オーダ情報格納部２１にアクセスして、所定のオーダ情報を切断計画の内容に応じて適宜変更した後、ステップＳ３５に移行する。
【００８３】
予定長さ算出部３２は、ステップＳ３５で、算出された予定長さＬｓを有する最終スラブと、予定長さ（Ｍｎ−Ｌｓ）を有する最終スラブの下流側のスラブとの２枚のスラブが、それぞれ、第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）以上、且つ、第１搬送ルートの上限長δ以下の範囲であるかどうかを判定する。
最終スラブの予定長さＬｓが、２α≦Ｌｓ≦δの範囲である場合、予定長さ算出部３２は、ステップＳ３３に移行し、最終スラブから切り出される２枚のスラブの境界位置を追加して、切断計画作成処理を終了する。また最終スラブの下流側のスラブの予定長さ（Ｍｎ−Ｌｓ）が、２α≦Ｌｓ≦δの範囲である場合も、予定長さ算出部３２は、ステップＳ３３に移行し、最終スラブの下流側のスラブから切り出される２枚のスラブの境界位置を追加して、切断計画作成処理を終了する。
【００８４】
また最終スラブの予定長さＬｓが、２α≦Ｌｓ≦δの範囲でない場合、最終スラブの予定長さＬｓは、β≦Ｌｓ≦γの範囲内であるため、最終スラブから切り出される２枚のスラブの境界位置を追加することなく、切断計画作成処を終了する。また最終スラブの下流側のスラブの予定長さ（Ｍｎ−Ｌｓ）が、２α≦Ｌｓ≦δの範囲でない場合も、最終スラブの予定長さＬｓは、β≦Ｌｓ≦γの範囲内であるため、最終スラブの下流側のスラブから切り出される２枚のスラブの境界位置を追加することなく、切断計画作成処を終了する。
【００８５】
ステップＳ３６の処理の説明に先立ち、調整スラブに合算された最も下流側のスラブＰｎに充当されていた２枚のスラブのうち先端側のスラブＰｎａの予定長さをＬｎａ、後端側のスラブの予定長さをＬｎｂとする。例えば、ｎ＝３の場合、調整スラブに合算された最も下流側のスラブＰｎの先端側に充当されたスラブＰｎａの長さＬｎａは、図３に示した第３スラブＰ３の先端側のスラブＰ３ａの予定長さＬ３ａに対応する。
【００８６】
ステップＳ３３で、予定長さ算出部３２は、調整スラブの領域から、充当されていた２枚のスラブのうち先端側のスラブと、２α≦Ｌｘ≦δを満たす予定長さＬｘの最終スラブと、他の１枚のスラブとを切り出せるかどうかを判定する。尚、充当されていた２枚のスラブのうちいずれか一方のスラブと、最終スラブと同時に、調整スラブの領域に充当されるスラブを「補完スラブ」と定義して、以下の説明に用いる。
【００８７】
予定長さ算出部３２は、具体的には、下記（ａ１）（ｂ）の２つの条件を同時に満たす長さＸ１を有する補完スラブを、オーダ情報データベース２２のオーダ情報格納部２１から検索する。
（ａ１）Ｍｎ＝Ｌｎａ＋Ｌｘ＋Ｘ１
（ｂ）  ２α≦Ｌｘ≦δ
上記（ａ１）（ｂ）の２つの条件を同時に満たす予定長さＸ１のオーダが検索されなかった場合、予定長さ算出部３２は、調整用に合算された最も下流側のスラブＰｎの先端側の予定長さＬｎａのスラブＰｎａと、２α≦Ｌ≦δを満たす予定長さＬｘの最終スラブと、予定長さＸ１の補完スラブとを切り出せないと判定し、ステップＳ３７に移行する。
また上記（ａ１）（ｂ）の２つの条件を同時に満たす予定長さＸ１のスラブのオーダが検索された場合、予定長さ算出部３２は、調整スラブの領域から、先端側の予定長さＬｎａのスラブＰｎａと、２α≦Ｌ≦δを満たす予定長さＬｘの最終スラブと、予定長さＸ１の補完スラブとを切り出せると判定し、ステップＳ４０に移行する。
【００８８】
予定長さ算出部３２は、ステップＳ４０に移行して、最終スラブの予定長さＬｘを、調整スラブの長さＭｎから先端側のスラブＰｎａの予定長さＬｎａと、補完スラブの予定長さＸ１とを減じることで算出する（Ｌｘ＝Ｍｎ−Ｌｎａ−Ｘ１）。そして連続鋳造鋳片Ｂに、終端切断位置Ｃ０から予定長さＬｘ離間した位置を最終スラブの先端位置とする切断計画を作成する。そして、作成された切断計画を切断計画格納部５１に格納するとともに、オーダ情報格納部２１にアクセスして、所定のオーダ情報を切断計画の内容に応じて適宜変更した後、ステップＳ３５に移行する。
【００８９】
ステップＳ３７で、予定長さ算出部３２は、調整スラブの領域から、充当されていた２枚のスラブのうち後端側のスラブと、２α≦Ｌｘ≦δを満たす予定長さＬｘの最終スラブと、１枚の補完スラブとを切り出せるかどうかを判定する。具体的には、下記（ａ２）（ｂ）の２つの条件を同時に満たす長さＸ２を有する補完スラブを、オーダ情報データベース２２のオーダ情報格納部２１から検索する。
（ａ２）Ｍｎ＝Ｌｎｂ＋Ｌｘ＋Ｘ２
（ｂ）  ２α≦Ｌｘ≦δ
上記（ａ２）（ｂ）の２つの条件を同時に満たす予定長さＸ２のオーダが検索されなかった場合、予定長さ算出部３２は、調整用に合算された最も下流側のスラブＰｎの後端側の予定長さＬｎｂのスラブＰｎｂと、２α≦Ｌ≦δを満たす予定長さＬｘの最終スラブと、予定長さＸ２の補完スラブとを切り出せないと判定し、ステップＳ３８に移行する。
【００９０】
また上記（ａ２）（ｂ）の２つの条件を同時に満たす予定長さＸ２のスラブのオーダが検索された場合、予定長さ算出部３２は、調整スラブの領域から、後端側の予定長さＬｎｂのスラブＰｎｂと、２α≦Ｌ≦δを満たす予定長さＬｘの最終スラブと、予定長さＸ２の補完スラブとを切り出せると判定し、ステップＳ４１に移行する。
予定長さ算出部３２は、ステップＳ４１で、最終スラブの予定長さＬｘを、調整スラブの長さＭｎから後端側のスラブＰｎｂの予定長さＬｎｂと、補完スラブの予定長さＸ２とを減じることで算出する（Ｌｘ＝Ｍｎ−Ｌｎｂ−Ｘ２）。そして連続鋳造鋳片Ｂの末端部に、終端切断位置Ｃ０から予定長さＬｘ離間した位置を最終スラブの先端位置とする切断計画を作成する。そして、作成された切断計画を切断計画格納部５１に格納するとともに、オーダ情報格納部２１にアクセスして、所定のオーダ情報を切断計画の内容に応じて適宜変更した後、ステップＳ３５に移行する。
【００９１】
ステップＳ３８で、予定長さ算出部３２は、調整スラブの領域から、充当されていた２枚のスラブのうち先端側のスラブと、β≦Ｌｙ≦γを満たす予定長さＬｙの最終スラブと、１枚の補完スラブとを切り出せるかどうかを判定する。具体的には、下記（ｃ１）（ｄ）の２つの条件を同時に満たす長さＹ１を有する補完スラブを、オーダ情報データベース２２のオーダ情報格納部２１から検索する。
（ｃ１）Ｍｎ＝Ｌｎａ＋Ｌｙ＋Ｙ１
（ｄ）  β≦Ｌｙ≦γ
上記（ｃ１）（ｄ）の２つの条件を同時に満たす予定長さＹ１のオーダが検索されなかった場合、予定長さ算出部３２は、調整用に合算された最も下流側のスラブＰｎの先端側の予定長さＬｎａのスラブＰｎａと、β≦Ｌｙ≦γを満たす予定長さＬｙの最終スラブと、予定長さＹ１の補完スラブとを切り出せないと判定し、ステップＳ３９に移行する。
【００９２】
また上記（ｃ１）（ｄ）の２つの条件を同時に満たす予定長さＹ１のスラブのオーダが検索された場合、予定長さ算出部３２は、調整スラブの領域から、先端側の予定長さＬｎａのスラブＰｎａと、β≦Ｌｙ≦γを満たす予定長さＬｙの最終スラブと、予定長さＹ１の補完スラブとを切り出せると判定し、ステップＳ４２に移行する。
予定長さ算出部３２は、ステップＳ４２で、最終スラブの予定長さＬｙを、調整スラブの長さＭｎから先端側のスラブＰｎａの予定長さＬｎａと、補完スラブの予定長さＹ１とを減じることで算出する（Ｌｙ＝Ｍｎ−Ｌｎａ−Ｙ１）。そして連続鋳造鋳片Ｂの末端部に、終端切断位置Ｃ０から予定長さＬｙ離間した位置を最終スラブの先端位置とする切断計画を作成する。そして、作成された切断計画を切断計画格納部５１に格納するとともに、オーダ情報格納部２１にアクセスして、所定のオーダ情報を切断計画の内容に応じて適宜変更した後、ステップＳ３５に移行する。
【００９３】
ステップＳ３９で、予定長さ算出部３２は、調整スラブの領域から、充当されていた２枚のスラブのうち後端側のスラブと、β≦Ｌｙ≦γを満たす予定長さＬｙの最終スラブと、１枚の補完スラブとを切り出せるかどうかを判定する。具体的には、下記（ｃ２）（ｄ）の２つの条件を同時に満たす長さＹ２を有する補完スラブを、オーダ情報データベース２２のオーダ情報格納部２１から検索する。
（ｃ２）Ｍｎ＝Ｌｎｂ＋Ｌｙ＋Ｙ２
（ｄ）  β≦Ｌｙ≦γ
上記（ｃ２）（ｄ）の２つの条件を同時に満たす予定長さＹ２のオーダが検索されなかった場合、予定長さ算出部３２は、調整用に合算された最も下流側のスラブＰｎの後端側の予定長さＬｎｂのスラブＰｎｂと、β≦Ｌｙ≦γを満たす予定長さＬｙの最終スラブと、予定長さＹ２の補完スラブとを切り出せないと判定し、上記したステップＳ３４に移行する。
【００９４】
また上記（ｃ２）（ｄ）の２つの条件を同時に満たす予定長さＹ２のスラブのオーダが検索された場合、予定長さ算出部３２は、調整スラブの領域から、後端側の予定長さＬｎｂのスラブＰｎｂと、β≦Ｌｙ≦γを満たす予定長さＬｙの最終スラブと、予定長さＹ２の補完スラブとを切り出せると判定し、ステップＳ４３に移行する。
予定長さ算出部３２は、ステップＳ４３で、最終スラブの予定長さＬｙを、調整スラブの長さＭｎから後端側のスラブＰｎｂの予定長さＬｎｂと、補完スラブの予定長さＹ２とを減じることで算出する（Ｌｙ＝Ｍｎ−Ｌｎｂ−Ｙ２）。そして連続鋳造鋳片Ｂの末端部に、終端切断位置Ｃ０から予定長さＬｙ離間した位置を最終スラブの先端位置とする切断計画を作成する。そして、作成された切断計画を切断計画格納部５１に格納するとともに、オーダ情報格納部２１にアクセスして、所定のオーダ情報を切断計画の内容に応じて適宜変更する。その後、ステップＳ３５に移行して以降の処理を実行し、切断計画作成処理を終了する。
【００９５】
（具体例）
次に、具体的な数値例を用いて切断計画作成処理を説明する。まず、第１搬送ルート及び第２搬送ルートの搬送条件α〜δを下記の値とする。
第１搬送ルートの上限長δ＝９．０ｍ
第１搬送ルートの下限長β＝４．０ｍ
第２搬送ルートの上限長γ＝５．０ｍ
第２搬送ルートの下限長α＝３．０ｍ  （２倍長２α＝６．０ｍ）
このとき、α＜β＜γ＜２α＜δの大小関係が成り立つ。
【００９６】
また連続鋳造鋳片Ｂに充当されたスラブの長さは、図９（ａ）に示すように、
第１スラブＰ１：Ｌ１＝２．５ｍ
第２スラブＰ２：Ｌ２＝３．０ｍ
第３スラブＰ３：Ｌ３＝７．５ｍ
とする。また第３スラブには倍尺命令のオーダが充当されており、先端側のスラブの予定長さＬ３ａ＝４．５ｍ、また後端側のスラブの予定長さＬ３ｂ＝３．０ｍであるとする。最終スラブの予定長さの初期値をなす第１スラブの予定長さＬ１（２．５ｍ）は、第１搬送ルートの下限長β（４．０ｍ）未満であるため、従来であれば、最終スラブとして切り出される第１スラブＰ１は、搬送ラインで搬送不可能であり、そのままではオフライン切断機１１に搬送されることとなる。
【００９７】
次に、図７に示した切断計画作成処理をスタートすると、ステップＳ１では、最終スラブの予定長さの初期値をなす第１スラブＰ１の予定長さＬ１（２．５ｍ）を、第１搬送ルートの下限長β（４．０ｍ）と比較判定した結果、Ｌ１（２．５ｍ）＜β（４．０ｍ）であるため、第１搬送ルートで搬送不可能であると判定し、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１で、ｎ＝２を用いて、調整スラブの長さＭｎを、Ｍｎ＝Ｍ２＝Ｌ１＋Ｌ２＝２．５＋３．０＝５．５ｍと設定し、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２で、調整スラブの長さＭ２の値（５．５ｍ）を再び第１搬送ルートの上限長δ（９．０ｍ）と比較判定すると、Ｍ２（５．５ｍ）＜δ（９．０ｍ）であるため、第１搬送ルートで搬送可能であると判定し、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３で、調整スラブの長さＭ２の値（５．５ｍ）を、第２搬送ルートの上限長γ（５．０ｍ）及び第２搬送ルートの下限長αの２倍長（２α）と比較判定すると、γ（５．０ｍ）＜Ｍ２（５．５ｍ）＜２α（６．０ｍ）が成り立つため、ステップＳ８に移行し、オーダ対応処理を実行することとなる。
【００９８】
次に図８に示したオーダ実行処理におけるステップＳ３０で、調整スラブに合算された第１スラブＰ１、第２スラブＰ２及び第３スラブＰ３のうち、最も下流側の第３スラブＰ３に充当されていたオーダが単尺命令であるか倍尺命令であるかを、第３スラブＰ３の予定長さＬ３（７．５ｍ）を用いて判定する。判定の結果、γ（５．０ｍ）＜Ｌ３（７．５ｍ）であり、β≦Ｌ３≦γが成り立たないため、第３スラブＰ３に充当されていたオーダは倍尺命令であると判定され、ステップＳ３６に移行する。
【００９９】
次にステップＳ３６で、
（ａ１）Ｍ３（１３．０ｍ）＝Ｌ３ａ（４．５ｍ）＋Ｌｘ＋Ｘ１
（ｂ）  ２α（６．０ｍ）≦Ｌｘ≦δ（９．０ｍ）
の２つの条件を同時に満たす予定長さＸ１の補完スラブに対応するオーダを検索し、該当オーダが検索されなかった場合、ステップＳ３７に移行し、
（ａ２）Ｍ３（１３．０ｍ）＝Ｌ３ｂ（３．０ｍ）＋Ｌｘ＋Ｘ２
（ｂ）  ２α（６．０ｍ）≦Ｌ≦δ（９．０ｍ）
の２つの条件を同時に満たす予定長さＸ２のオーダを検索する。ここで例えばＸ２＝３．０ｍのオーダが検索された場合、上記（ａ２）（ｂ）の２つの条件が同時に満たされるので、ステップＳ３８に移行し、最終スラブの予定長さＬｘを、Ｌｘ＝Ｍ３（１３．０ｍ）−Ｌｂ（３．０ｍ）−Ｘ２（３．０ｍ）＝７．０ｍと算出する。
【０１００】
そして連続鋳造鋳片Ｂに、図９（ｂ）に斜線を付した領域で示すように、終端切断位置Ｃ０から７．０ｍ離間した位置を最終スラブの先端位置とする切断計画を作成する。そして、作成された切断計画を切断計画格納部５１に格納するとともに、オーダ情報格納部２１にアクセスして、第１スラブＰ１、第２スラブＰ２及び第３スラブＰ３のオーダ情報を切断計画の内容に応じて変更した後、ステップＳ３５に移行する。
【０１０１】
次に、ステップＳ３５で、最終スラブの予定長さＬ＝７．０ｍに応じて、最終スラブから切り出される２枚のスラブのうち片側のスラブの予定長さＷを、図６に示した第２ルールを用いて算出する。このとき、α（３．０ｍ）＋γ（５．０ｍ）＝８．０ｍであり、Ｌ（７．０ｍ）＜α＋γ（８．０ｍ）となるので、図６中に示した３個の場合分けのうち最上段の場合のルールを適用する。すなわＬ（７．０ｍ）−α（３．０ｍ）＝４．０ｍ以下の予定長さＸ２のオーダを検索する。
【０１０２】
そして例えば予定長さＸ２＝３．５ｍのオーダが検索された場合、Ｘ２＝３．５ｍのオーダを片側のスラブに充当する。そして切断計画データベース５の切断計画格納部５１にアクセスして、先行して格納された切断計画に、連続鋳造鋳片Ｂの終端切断位置Ｃ０から３．５ｍ離間した位置で、最終スラブが２次切断機８によって切断され、最終スラブから２枚のスラブが切り出されるように２枚のスラブの境界位置を追加する。またオーダ情報データベース２のオーダ情報格納部２１にアクセスして、図１０に示すように、連続鋳造鋳片Ｂの末端部のスラブのオーダ情報を切断計画の内容に応じて変更した後、切断計画作成処理を終了する。
【０１０３】
切断計画作成処理前の時点では、図４及び図９（ａ）に示すように、連続鋳造鋳片Ｂの末端部側から切り出されるスラブのうち加熱炉１０へ直送できるスラブは、第２スラブＰ２の１枚と、第３スラブＰ３に充当された先端側のスラブＰ３ａ及び後端側のスラブＰ３ｂの２枚とからなる、計３枚のスラブであった。一方、切断計画作成処理後の切断計画では、図９（ｂ）及び図１０に示すように、連続鋳造鋳片Ｂの末端部側に、調整スラブＭ３の領域から、予定長さＬｘ（７．０ｍ）の最終スラブＰＸと、予定長さＬｂｘ（６．０ｍ）の最終スラブの下流側のスラブＰｂｘとが充当される。また最終スラブＰＸからは、予定長さＬｘａ（３．０ｍ）の先端側のスラブＰｘａと、予定長さＬｘｂ（３．０ｍ）の後端側のスラブＰｘｂとの２枚のスラブが充当される。また最終スラブの下流側のスラブＰｂｘからは、予定長さＬ３ｂ（３．０ｍ）の先端側のスラブＰ３ｂと、予定長さＸ２（３．０ｍ）の後端側の補完スラブＰｘ２との２枚のスラブが充当される。すなわち連続鋳造鋳片Ｂの末端部から、加熱炉１０へ直送できる４枚のスラブＰｘａ，Ｐｘｂ，Ｐ３ｂ，Ｐｘ２を切り出すことができる。
【０１０４】
尚、上記（具体例）で用いた数値例を用いると、図５に示した第１ルール中の上から４段目の項目において、４α＝α＋β＋γ＝１２．０ｍとなり、調整スラブの長さＭｎの最大値と最小値とが同値となる項目が生じる。そのため、α、β、γ、δに数値を設定して第１ルールを具体的に設定する際には、最大値と最小値とが同値となる項目は使用する必要がない。
以上のとおり説明した本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置１を用いた場合、最終スラブを冷片化して処理していた従来方法に比べ、スラブの加熱炉１０への直送率を約１．５％向上させることができる。また連続鋳造設備での熱効率が高まることにより、スラブ１トンあたり約１０００円のコストダウンを達成することができる。
【０１０５】
本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置１によれば、溶鋼鍋から供給される溶鋼量に対して鋳造する鋳片の末端部として切断されるスラブ（第１スラブＰ１）が、連続鋳造設備とその下流設備である熱間圧延設備への複数の搬送ルートのうち直送ルート（第１搬送ルート、第２搬送ルート）で搬送できないサイズである場合において、末端部として切断されるスラブの直前の１つまたは複数のスラブの製品への充当を外し、鋳片の末端部として切断されるスラブとあわせた鋳片を、直送ルートで搬送できるように、直送ルートを使う１つまたは複数の製品を新たに充当して、直送ルートへ搬送する制約を与えたスラブとする。よって連続鋳造鋳片Ｂの末端部側で充当されるすべてのスラブを、オフラインで搬送して冷片化することなく、加熱炉１０に直送することができる。よってスラブの直送率を高めるとともに、連続鋳造設備において熱効率を高めた操業を行うことができる。
【０１０６】
また連続鋳造鋳片から切り出されるスラブの中でも、厚鋼板向けのスラブは、寸法許容範囲が薄鋼板等他の鋼材に比べて非常に狭く、オーダ長さに対する許容長さはプラスマイナス１％程度である。そのため、許容長さを外れた長さのスラブは予定製品長を確保できなくなるため格落ちとなり、格落ちしたスラブを他の鋼板向けに充当させる処理等が発生するため作業効率を低下させる要因となる。また最終スラブとして、オーダに充当できない半端な長さのスラブが発生することにより、歩留りが低下する。本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置１によれば、寸法許容範囲が非常に狭い厚鋼板に振り分けられるスラブを製造するための連続鋳造設備において、最終スラブの予定長さをより精密に制御して加熱炉１０へ直送可能とするので、最終スラブの予定長さが許容長さを外れることを防止し、厚鋼板の生産効率をより高めることが可能となる。
また本発明の実施の形態に係る鋳片切断計画作成装置１は、建設当時は１次切断機７のみでスラブを切り出していた連続鋳造設備において、建設後に２次切断機８及び第２搬送ルートの設備が補充され、第１搬送ルートの搬送条件と第２搬送ルートの搬送条件とが異なる場合に好適に用いることができる。
【０１０７】
（その他）
本発明は上記のとおり開示した実施の形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになると考えられるべきである。例えば、本発明の実施の形態では、鋳片切断計画作成装置１が切断計画作成処理を実行しているが、鋳片切断計画作成装置１の代わりに、切断計画作成処理と等価な内容の処理を作業者が手作業で行うことにより、鋳片切断計画作成方法を構成することができる。
【０１０８】
また本発明の実施形態に係る鋳片切断計画作成方法の各処理のステップを切断計画作成部３に実行させるようにプログラムを構成することにより、鋳片切断計画作成プログラムが構成される。またこのプログラムを実行させるには、例えば鋳片切断計画作成装置１が有する不図示の主記憶装置にプログラムを記憶させ、記憶させたプログラムを主記憶装置から適宜読みだして実行すればよい。
【０１０９】
また本発明は、よりエネルギー効率の高い操業を行うため、連続鋳造鋳片Ｂから切り出されたスラブ等の鋳片を加熱炉１０で再加熱することなく、熱間圧延設備に直接搬送して熱間圧延処理を行う直送圧延法（ＨＤＲ：Hot Direct Rolling）等が行われる場合にも適用可能である。直送圧延法の場合のように、搬送ラインに加熱炉１０が含まれない場合には、第２搬送ルートの上限長γ及び下限長αとしては、２次切断機８の出口から熱間圧延設備の入口までの間に設けられる所定の装置が有する複数の長さ制限条件の中から適宜選択すればよく、例えば、遠隔ＨＤＲ時に用いられる高保温高速鋳片搬送台車の搬送可能な最大長さ等を用いることができる。以上のように、本発明は、本明細書及び図面に記載していない様々な実施の形態等を含むとともに、本発明の技術的範囲は、上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１１０】
１    鋳片切断計画作成装置
７    １次切断機
８    ２次切断機
３１  調整スラブ設定部
３２  予定長さ算出部
５１  切断計画格納部
Ｂ    連続鋳造鋳片
Ｐ１  第１スラブ
Ｐ２  第２スラブ
Ｐ３  第３スラブ
ＰＸ  最終スラブ
Ｌ１  第１スラブの予定長さ
Ｌ２  第２スラブの予定長さ
Ｌ３  第３スラブの予定長さ
【図１】
2016120504.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016120504.tif 000011
【図１０】
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