(57)【要約】【課題】様々な種類のラベル紙で確実にラベルを剥離可能なラベル剥離装置および印刷システムを提案すること。【解決手段】ラベル剥離装置１は、ロール紙５から引き出されたラベル紙４を第１搬送ローラー対２１で搬送し、ラベル剥離部３０へ送り込む。ラベル剥離部３０は、剥離部材３２を揺動させて剥離部材３２と第１搬送ローラー２１ａとの傾斜角度θ１を調節する第１角度調整機構３７を備える。ラベル剥離部３０の制御部６０は、入力部１２に入力されたラベル幅Ｄに基づき、記憶部６１に記憶されている対応データ６６を用いて傾斜角度θ１の目標値を設定し、目標値に基づいて第１モーター３５を駆動制御し、傾斜角度θ１を目標値と一致させる。また、巻き取り軸３４の剥離部材３２に対する傾斜角度θ２についても傾斜角度θ１に基づいて調節し、巻き取り軸３４による台紙２の巻き取りを可能にする。【選択図】図１
2016020265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の台紙にラベルを貼り付けたラベル紙を搬送する搬送ローラーを備える搬送部と、
前記搬送ローラーによる搬送方向の下流側で前記ラベル紙が掛けられる剥離部材、および前記剥離部材の傾斜角度を調節する第１角度調整機構を備えるラベル剥離部と、
前記ラベル紙の情報を入力可能な入力部と、
前記入力部で入力された入力情報に基づき、前記第１角度調整機構を制御する制御部と、を有することを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項２】
前記第１角度調整機構は、前記搬送ローラーに対する前記剥離部材の傾斜角度を調節することを特徴とする請求項１に記載のラベル剥離装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ラベル紙の情報と前記傾斜角度とを対応づけた対応データを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記入力情報と前記対応データに基づいて前記傾斜角度の目標値を決定し、
当該目標値に基づいて前記第１角度調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のラベル剥離装置。
【請求項４】
前記対応データは、前記ラベルのラベル幅と前記傾斜角度とを対応づけたデータを含み、
前記入力情報は、前記ラベル幅に対応する情報を含み、
前記制御部は、
前記ラベル幅に対応する情報に基づき、前記傾斜角度の目標値に決定することを特徴とする請求項３に記載のラベル剥離装置。
【請求項５】
前記対応データは、前記ラベル紙がダイカットラベル紙である場合には、当該ラベル紙のカス取りの有無と前記傾斜角度とを対応づけたデータを含み、
前記入力情報は、前記カス取りの有無に対応する情報を含み、
前記制御部は、
前記カス取りの有無に対応する情報に基づき、前記傾斜角度の目標値に決定することを特徴とする請求項３に記載のラベル剥離装置。
【請求項６】
前記ラベル剥離部は、
前記台紙を巻き取る巻き取り軸と、
前記巻き取り軸をその一端を中心として揺動させる第２角度調整機構と、を備え、
前記制御部は、
前記剥離部材の前記傾斜角度に基づき、前記巻き取り軸の軸線方向が、前記剥離部材から前記巻き取り軸へ搬送される前記台紙の紙幅方向と平行な状態を保つように第２角度調整機構を制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のラベル剥離装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載のラベル剥離装置と、
前記ラベル紙に印刷し、印刷後の前記ラベル紙を前記ラベル剥離装置の前記搬送部に向けて排出するプリンターと、を有することを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙にラベルが貼り付けられた長尺のラベル紙を搬送して台紙からラベルを剥離するラベル剥離装置、およびラベル剥離装置とプリンターを備える印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長尺のラベル紙の台紙に貼り付けられたラベルの端部を台紙から剥離させて浮き上がらせるラベル剥離装置が用いられている。特許文献１には、この種のラベル剥離装置が開示されている。特許文献１のラベル剥離装置は、ラベル紙をロール状に巻いたロール紙（ラベルロール）から水平方向に繰り出したラベル紙をフィードローラーによって搬送する。ラベル紙は、フィードローラーの下流側で小径ローラーに掛けられて下方に送られる。ラベル紙の台紙は、小径ローラーに掛けられた位置でローラーの外周面に沿って曲げられる。従って、小径ローラーの位置をラベルが通過するとき、台紙からラベルの先端を浮き上がらせて剥離することができる。
【０００３】
ここで、ラベル紙は、その仕様や経年変化などによって、ラベルの剥がれやすさが異なる。ラベルが剥がれにくい仕様の場合、台紙が曲げられる位置でラベルの端部が浮き上がりにくく、台紙と共にラベルも曲がってしまい、ラベルを剥離できないおそれがある。特許文献１のラベル剥離装置では、小径ローラーの軸線方向を、フィードローラーによるラベル紙の搬送方向と直交する方向（すなわち、紙幅方向）に対して斜めになるように傾けている。このようにすると、矩形のラベルの前端側の端縁が小径ローラーによって台紙が曲げられるラインの方向に対して傾くので、ラベル前端の一方の角部からラベルが剥がれ始める。このように、ラベルの角部からラベルが剥がれ始めるようにすると、小径ローラーをラベルの端縁と平行にしてラベル前端全体が同じタイミングで剥がれ始めるようにした場合よりもラベルが剥がれやすい。従って、より確実にラベルを剥がすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラベルの剥がれやすさに影響するパラメーターは、ラベルのサイズや紙厚、粘着剤の種類やその経年変化などがある。例えば、本発明者らは、ラベル紙の搬送方向と直交する方向のラベル寸法（ラベル幅）が影響するとの知見を得ている。そして、特許文献１のようにラベル剥離軸（小径ローラー）をラベル前端に対して傾けた場合、ラベル幅が小さければラベル剥離軸の傾きが小さくてもラベルが剥がれるが、ラベル幅が大きくなると、ラベル剥離軸の傾きを大きくした方が確実にラベルを剥がすことができるという知見を得ている。また、ダイカットラベル紙では、ダイカットされたラベル周囲の不要な粘着紙が除去されていない場合（いわゆる、カス取りがされていない場合）には、除去されている場合よりもラベル紙が剥がれにくく、ラベル剥離軸の傾きを大きくしないと確実にラベルを剥がすことができないという知見を得ている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、小径ローラーが決まった角度で設置されており、その角度を調節することができない。従って、事前に想定した仕様や状態でないラベル紙が装填された場合に、ラベルを剥がすことができないおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、様々な種類のラベル紙に対して、確実にラベルを剥がすことができるラベル剥離装置および印刷システムを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のラベル剥離装置は、長尺の台紙にラベルを貼り付けたラベル紙を搬送する搬送ローラーを備える搬送部と、前記搬送ローラーによる搬送方向の下流側で前記ラベル紙が掛けられる剥離部材、および前記剥離部材の傾斜角度を調節する第１角度調整機構を備えるラベル剥離部と、前記ラベル紙の情報を入力可能な入力部と、前記入力部で入力された入力情報に基づき、前記第１角度調整機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、このように、搬送ローラーに対する剥離部材の傾斜角度を調節する第１角度調整機構を備えており、入力部への入力情報に基づいて第１角度調整機構を制御して、剥離部材傾斜角度を調節できる。このようにすると、ラベルの端縁に対する剥離部材の傾きを調節できるので、台紙に貼られたラベルの端縁に対して、どのような角度で台紙を曲げるのかを調節できる。従って、様々な種類（仕様、状態）のラベル紙に対し、ラベルの剥がれやすさに応じて剥離部材の傾きを最適な角度に調節できる。よって、様々な種類のラベル紙で、従来よりも確実にラベルを剥がすことができる。
【００１０】
本発明において、前記第１角度調整機構は、前記搬送ローラーに対する前記剥離部材の傾斜角度を調節するように構成されている。このようにすると、ラベルの搬送方向に対する剥離部材の傾きを調節できるので、台紙に貼られたラベルの前端に対して、どのような角度で台紙を曲げるのかを調節できる。従って、ラベルの剥がれやすさに応じて、剥離部材の傾きを最適な角度に調節できる。
【００１１】
本発明において、前記制御部は、前記ラベル紙の情報と前記傾斜角度とを対応づけた対応データを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記入力情報と前記対応データに基づいて前記傾斜角度の目標値を決定し、当該目標値に基づいて前記第１角度調整機構を制御することが望ましい。例えば、前記対応データが、前記ラベルのラベル幅と前記傾斜角度とを対応づけたデータを含み、前記入力情報は、前記ラベル幅に対応する情報を含み、前記制御部は、前記ラベル幅に対応する情報に基づき、前記傾斜角度の目標値に決定する。あるいは、前記対応データは、前記ラベル紙がダイカットラベル紙である場合には、当該ラベル紙のカス取りの有無と前記傾斜角度とを対応づけたデータを含み、前記入力情報は、前記カス取りの有無に対応する情報を含み、前記制御部は、前記カス取りの有無に対応する情報に基づき、前記傾斜角度の目標値に決定する。このようにすると、ラベル紙の種類に応じて最適な角度を予め決定しておき、ラベル紙の情報（例えば、ラベル幅や、カス取りの有無）を入力するだけで、そのラベル紙に最適な剥離部材の傾斜角度に調節できる。従って、ラベルを確実に剥がすことができる傾斜角度に剥離部材を調節する作業が極めて容易である。
【００１２】
本発明において、前記ラベル剥離部は、前記台紙を巻き取る巻き取り軸と、前記巻き取り軸をその一端を中心として揺動させる第２角度調整機構と、を備え、前記制御部は、前記剥離部材の前記傾斜角度に基づき、前記巻き取り軸の軸線方向が、前記剥離部材から前記巻き取り軸へ搬送される前記台紙の紙幅方向と平行な状態を保つように第２角度調整機構を制御することが望ましい。このようにすると、台紙の紙幅方向と平行な巻き取り軸で台紙を巻き取ることができる。従って、台紙をコンパクトに巻き取ることができ、台紙が巻き取り軸からはみ出して巻き取れなくなることを回避できる。また、本発明のように剥離部材の傾きを調節可能にした場合、剥離部材の傾きが変化するのに伴って台紙の搬送方向も変化するが、これに対応して巻き取り軸の傾きを調節する作業を手動で行うことは非常に煩雑である。本発明では、剥離部材の傾きを調節した場合には、制御部によって自動で巻き取り軸の傾きも調節される。従って、紙幅方向と平行な巻き取り軸で台紙を巻き取る状態を容易に維持できる。
【００１３】
次に、本発明の印刷システムは、上記のラベル剥離装置と、前記ラベル紙に印刷し、印刷後の前記ラベル紙を前記ラベル剥離装置の前記搬送部に向けて排出するプリンターと、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用したラベル剥離装置を示す外観斜視図である。
【図２】ラベル剥離部を＋Ｘ方向側から見た斜視図である。
【図３】ラベル剥離部を−Ｘ方向側から見た斜視図およびその内部機構の斜視図である。
【図４】ラベル剥離装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】第１角度調整処理および第２角度調整処理のフローチャートである。
【図６】本発明を適用した印刷システムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して、本発明をラベル剥離装置、およびラベル剥離装置とプリンターを備える印刷システムに適用した実施の形態を説明する。
【００１６】
（ラベル剥離装置の全体構成）
図１は本発明を適用したラベル剥離装置を示す外観斜視図である。ラベル剥離装置１は、長尺の台紙２に一定間隔で矩形のラベル３が貼り付けられたラベル紙４からラベル３を剥離させる。ラベル紙４は、ロール状に巻かれたロール紙５の形態でラベル剥離装置１に装填される。ラベル剥離装置１は、全体として略長方形のベース部６と、ベース部６の上面に設置される機構部７を備える。以下、ベース部６の短辺方向をＸ方向、長辺方向をＹ方向、ベース部６と機構部７が重なる方向（装置上下方向）をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交する。また、Ｘ方向の一方側を＋Ｘ方向、他方側を−Ｘ方向とし、Ｙ方向の一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とし、Ｚ方向の一方側を＋Ｚ方向、他方側を−Ｚ方向とする。
【００１７】
機構部７は、その外殻部を構成する外装ケース８を備える。外装ケース８は、ベース部６の一方の長辺に沿って配置される。ベース部６の他方の長辺側を向く外装ケース８の側面８ａ（＋Ｘ方向を向く側面）には、その幅方向の一方の領域（＋Ｙ方向側の領域）に凹部９が形成され、他方の領域（−Ｙ方向側の領域）には＋Ｘ方向に突出する直方体状の凸部１０が形成される。また、外装ケース８の上面には操作パネル１１が設けられ、ここにタッチパネルや操作キーなどの入力部１２が設けられている。
【００１８】
機構部７は、ロール紙５を装填するロール紙装着部１３と、ロール紙５から引き出されたラベル紙４を搬送する搬送部２０と、ラベル剥離部３０を備える。ロール紙装着部１３、搬送部２０、およびラベル剥離部３０は、外装ケース８の側面８ａに沿って、この順で＋Ｙ方向に並んでいる。ロール紙装着部１３および搬送部２０は凸部１０の＋Ｘ方向側に設けられ、ラベル剥離部３０は凹部９に配置されている。
【００１９】
ロール紙装着部１３は、凸部１０から＋Ｘ方向に突出する支持軸１４を備える。支持軸１４は、外装ケース８の内部に配置された図示しない支持機構によって、その軸線回りに回転可能に支持されている。支持軸１４をロール紙５の巻き芯に挿入すると、ロール紙装着部１３にロール紙５が回転可能に保持される。
【００２０】
搬送部２０は、支持軸１４の＋Ｙ方向側に配置された第１搬送ローラー対２１と、第１搬送ローラー対２１を駆動する搬送モーター２２（図４参照）を備える。第１搬送ローラー対２１は、駆動ローラーである第１搬送ローラー２１ａと、第１搬送ローラー２１ａに上方（＋Ｚ方向）から押し付けられる第１従動ローラー２１ｂを備える。搬送モーター２２は外装ケース８内に配置される。第１搬送ローラー２１ａの軸線方向Ａ１はＸ方向を向いている。ロール紙装着部１３のロール紙５から引き出されたラベル紙４は、第１搬送ローラー対２１の間を通るようにセットされ、第１搬送ローラー２１ａの回転によって＋Ｙ方向に搬送されて、ラベル剥離部３０に供給される。
【００２１】
（ラベル剥離部）
ラベル剥離部３０は、凹部９に配置される支持ケース３１（第１支持部材）と、支持ケース３１の前面３１ａから直線状に突出する剥離部材３２と、支持ケース３１の前面３１ａに形成された窓部３１ｅから突出する第２搬送ローラー対３３および巻き取り軸３４を備える。第１搬送ローラー対２１を通過したラベル紙４は、第１搬送ローラー対２１に対してその搬送方向の下流側に位置する剥離部材３２に掛けられ、第２搬送ローラー対３３の間を通って巻き取り軸３４に巻き付けられる。第２搬送ローラー対３３および巻き取り軸３４は、剥離部材３２に対して下方側（−Ｚ方向）に位置する。従って、ラベル紙４は、剥離部材３２に掛けられた位置で斜め下方に曲げられて搬送される。
【００２２】
ラベル紙４に貼られたラベル３は、ラベル紙４が搬送されるのに伴い、剥離部材３２に掛けられて台紙２が曲げられる位置を通過する。剥離部材３２は棒状であり、搬送方向の下流側のエッジ３２ａが直線状である。従って、台紙２は、このエッジ３２ａに沿う直線状のラインで曲げられる。ラベル３は、その搬送方向の前方側の端縁における一方の角部３ａが最初に屈曲位置を通過し、この角部３ａが最初に台紙２から剥離される。ラベル３は、ラベル紙４が搬送方向に移動するのに伴い、角部３ａから徐々に剥離されて浮き上がる。従って、大きく浮き上がった部分をユーザーが手で持つ、あるいは物品に貼り付けるなどしてラベル３を台紙２から完全に剥離させる作業を容易に行うことができる。ラベル３が剥離された後の台紙２は、巻き取り軸３４の回転によって巻き取られる。
【００２３】
図２はラベル剥離部３０を＋Ｘ方向側から見た斜視図である。また、図３（ａ）はラベル剥離部３０を−Ｘ方向側から見た斜視図であり、図３（ｂ）はラベル剥離部３０の内部機構を示す斜視図であり、図３（ａ）の支持ケースの一部を省略した状態を示す。図１に示すように、支持ケース３１が配置される凹部９の内側面は、Ｙ方向に対向する側面９ａ、９ｂと、湾曲状に凹んだ底面９ｃによって構成される。第１搬送ローラー対２１側（−Ｙ方向側）に位置する側面９ａは、もう一方の側面９ｂに対して所定角度傾いており、側面９ａ、９ｂの間隔は凹部９の開口側に向かうに従って拡がっている。
【００２４】
図１、図２に示すように、支持ケース３１は、窓部３１ｅが形成された前面３１ａと、その裏側の後面３１ｂと、前面３１ａと後面３１ｂとを接続する側面３１ｃ、３１ｄを備える。前面３１ａ、側面３１ｃ、３１ｄは平面であり、前面３１ａと側面３１ｃ、３１ｄは垂直に接続されている。後面３１ｂは凹部９の底面９ｃと対向する湾曲状の面である。支持ケース３１の後面３１ｂと凹部９の底面９ｃは、ＸＹ面で切断した断面形状が同一点を中心とする円弧状である。支持ケース３１は、凹部９内において、後面３１ｂの円弧形状の中心を通りＺ方向を向く第１軸線Ｌ１を中心として揺動可能である。支持ケース３１の揺動可能範囲は、第１搬送ローラー対２１側の側面３１ｃが凹部９の側面９ａに当接する位置（図１参照）から、もう一方の側面３１ｄが凹部９の側面９ｂに当接する位置までの範囲である。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、ラベル剥離部３０は、上述した支持ケース３１と、支持ケース３１の−Ｙ方向側に配置された第１モーター３５と、第１モーター３５の出力軸の回転を支持ケース３１に伝達する第１輪列３６によって構成される第１角度調整機構３７を備える。支持ケース３１は、第１モーター３５の出力回転に基づき、第１輪列３６によって揺動させられる。第１輪列３６は、第１歯車３６ａ、第２歯車３６ｂ、第３歯車３６ｃを備える。第１歯車３６ａは、第１モーター３５の出力軸に取り付けられたピニオン３５ａと噛み合う。第３歯車３６ｃは、支持ケース３１の揺動中心である第１軸線Ｌ１と同軸に配置され、支持ケース３１と一体に回転する。第１モーター３５およびピニオン３５ａは外装ケース８の内側に配置され、第１輪列３６は支持ケース３１の底面３１ｆの下側に配置されている。
【００２６】
支持ケース３１が第１軸線Ｌ１を中心として揺動すると、剥離部材３２がＸＹ面上で第１軸線Ｌ１を中心として揺動する。これにより、第１搬送ローラー２１ａに対する剥離部材３２の傾斜角度θ１が変化する。ここで、第１搬送ローラー２１ａに対する剥離部材３２の傾斜角度θ１とは、第１搬送ローラー２１ａの軸線方向Ａ１に対する、剥離部材３２の軸線方向Ａ２の傾斜角度θ１を示すものとする。そして、剥離部材３２の軸線方向Ａ２とは、直線状のエッジ３２ａの方向を示すものとする。なお、本発明の「剥離部材」は、本形態のような直線状のエッジ３２ａを備えた棒状の部材だけでなく、直線状のエッジ３２ａを備えた板材や、あるいは、円形断面で直線状に延びる剥離軸を含むものとする。剥離軸の場合には、軸線方向Ａ２は、剥離軸の中心軸線である。このように、第１モーター３５、第１輪列３６、支持ケース３１は、剥離部材３２をＸＹ面上で揺動させて剥離部材３２の第１搬送ローラー２１ａに対する傾斜角度θ１を調節する第１角度調整機構３７を構成する。
【００２７】
また、ラベル剥離部３０は、支持ケース３１の内側に配置された支持フレーム４０（第２支持部材）と、第２モーター４１と、第２輪列４２によって構成される第２角度調整機構４３を備える。支持フレーム４０は、以下に説明する第２軸線Ｌ２を中心として、支持ケース３１に対して相対回転可能に取り付けられている。第２軸線Ｌ２は、支持ケース３１の前面３１ａと平行で剥離部材３２と直交しており、且つ、第１軸線（Ｚ方向）と直交する方向を向いている。第２モーター４１は支持フレーム４０の下側に配置され、その出力軸をＺ方向に向けて配置されている。第２輪列４２は、第２モーター４１の出力軸に取り付けられたピニオン４１ａと噛み合う第１歯車４２ａ、第１歯車４２ａと一体に回転するウォーム４２ｂ、ウォーム４２ｂと噛み合うウォームホイール４２ｃを備える。
【００２８】
支持フレーム４０は、第２軸線Ｌ２に対して垂直な一対の側板４０ａ、４０ｂと、側板４０ａ、４０ｂに対して垂直な前板４０ｃと、側板４０ａ、４０ｂおよび前板４０ｃに対して垂直な底板４０ｄを備える。第２輪列４２のウォームホイール４２ｃは、支持フレーム４０の側板４０ａと一体になって回転する。これにより、支持フレーム４０は、第２モーター４１の出力回転に基づき、第２輪列４２によって第２軸線Ｌ２を中心として揺動させられる。
【００２９】
第２搬送ローラー対３３および巻き取り軸３４は、支持フレーム４０の前板４０ｃから垂直に突出しており、支持フレーム４０と一体になって第２軸線Ｌ２を中心として上下に揺動する。つまり、上述した剥離部材３２が、支持ケース３１を介して第１軸線Ｌ１を中心としてＸＹ面上で揺動するだけであるのに対して、第２搬送ローラー対３３および巻き取り軸３４は、剥離部材３２と共に、支持ケース３１および支持フレーム４０を介して第１軸線Ｌ１を中心としてＸＹ面上で揺動し、さらに、支持フレーム４０を介して、支持ケース３１および剥離部材３２に対し、第２軸線Ｌ２を中心として相対的に揺動可能である。すなわち、第２角度調整機構４３（支持フレーム４０、第２モーター４１、および第２輪列４２）は、第２搬送ローラー対３３および巻き取り軸３４を剥離部材３２に対して相対的に揺動させて、剥離部材３２に対する巻き取り軸３４の傾斜角度θ２、より正確には、剥離部材３２の軸線方向Ａ２に対する、巻き取り軸３４の軸線方向Ａ３の傾斜角度θ２を調節する機構を構成する。
【００３０】
第２搬送ローラー対３３は、第２搬送ローラー３３ａと、第２搬送ローラー３３ａに押し付けられる第２従動ローラー３３ｂを備える。第２搬送ローラー３３ａ、第２従動ローラー３３ｂ、および巻き取り軸３４は平行に配置され、前板４０ｃによってそのローラー軸線回りに回転可能に支持される。前板４０ｃの裏側には、第３輪列５０の第１歯車５０ａおよび第２歯車５０ｂが回転可能に支持されている。第１歯車５０ａは、巻き取り軸３４の軸端部に固定され、支持フレーム４０の側板４０ａの内側に取り付けられた巻き取りモーター５１の出力軸に取り付けられたピニオン５１ａと噛み合う。一方、第１歯車５０ａは、第２歯車５０ｂと噛み合っており、第２搬送ローラー３３ａの軸端部に固定される。従って、第２搬送ローラー３３ａと巻き取り軸３４は、巻き取りモーター５１の出力回転に基づき、同期して回転する。剥離部材３２を通過した台紙２は、第２搬送ローラー対３３によって巻き取り軸３４に向けて搬送され、巻き取り軸３４に巻き取られる。
【００３１】
図４はラベル剥離装置１の制御系を示す概略ブロック図である。ラベル剥離装置１は、搬送部２０およびラベル剥離部３０を制御する制御部６０を備える。制御部６０は、ＣＰＵなどの制御素子およびメモリー等を備える。制御部６０の入力側には、操作パネル１１に設けられた入力部１２（例えば、タッチパネルや操作キーなど）等が接続される。制御部６０の出力側には、搬送部２０の搬送モーター２２、ラベル剥離部３０の第１モーター３５、第２モーター４１、巻き取りモーター５１等が接続される。
【００３２】
制御部６０は、不揮発性の記憶部６１と、搬送制御部６２と、巻き取り制御部６３と、第１角度制御部６４と、第２角度制御部６５等を備える。記憶部６１は、ラベル紙４の情報と、ラベル３の剥離に最適な剥離部材３２の傾斜角度θ１とを対応づけた対応データ６６を記憶する。ラベル紙４の情報としては、ラベル３の剥がれやすさに影響するパラメーターを用いることができる。本例では、ラベル幅Ｄをパラメーターとし、ラベル幅Ｄと傾斜角度θ１とを対応づけた対応データ６６を記憶する。ここで、ラベル幅Ｄとは、図１に示すように、ラベル紙４の搬送方向と直交する方向の、ラベル３の幅寸法である。
【００３３】
ラベル幅Ｄと傾斜角度θ１を対応付けた対応データ６６は、予め、実験などにより、ラベル３が確実に剥がれる傾斜角度θ１をラベル幅Ｄごとに決定することにより作成可能である。例えば、本発明者らは、ラベル幅Ｄが小さい場合は傾斜角度θ１が小さくてもラベル３を剥離できるが、ラベル幅Ｄが大きい場合には、傾斜角度θ１を大きくしないとラベル３を剥離できないおそれがあるとの知見を得ている。そこで、小さいラベル幅Ｄには小さな値の傾斜角度θ１を対応付け、大きなラベル幅には大きな値の傾斜角度θ１を対応付けた対応データ６６を用いる。
【００３４】
搬送制御部６２は、搬送モーター２２を駆動制御して第１搬送ローラー２１ａを回転させ、ラベル紙４をラベル剥離部３０に送り出す。また、巻き取り制御部６３は、第１搬送ローラー２１ａによるラベル紙４の送り量に基づいて巻き取りモーター５１を制御し、送り量に対応する寸法だけ台紙２を巻き取り軸３４で巻き取る制御を行う。
【００３５】
第１角度制御部６４および第２角度制御部６５は、ラベル紙４の搬送および巻き取りを開始してラベル３の剥離を開始する前に、第１搬送ローラー２１ａに対する剥離部材３２の傾斜角度θ１を調節する第１角度調整処理、および、剥離部材３２に対する巻き取り軸３４の傾斜角度θ２を調節する第２角度調整処理を行う。
【００３６】
図５は、第１角度調整処理および第２角度調整処理のフローチャートである。第１角度制御部６４は、ロール紙装着部１３にロール紙５がセットされた状態で、入力部１２への、ラベル紙４の情報の入力を受け付ける（ステップＳ１）。入力情報としては、ラベル幅Ｄを含む情報が入力される。例えば、ラベル幅Ｄ以外に、ラベル形状（四角形／円形／その他の形状）、ラベル長（搬送方向の寸法）、粘着力（強／中／弱）などを入力してもよい。入力が行われると、第１角度制御部６４は、記憶部６１から対応データ６６を読み出し、入力情報と対応データ６６に基づき、入力されたラベル幅Ｄに対応づけられた傾斜角度θ１を第１角度調整の目標値に設定する（ステップＳ２）。そして、目標値に基づいて第１モーター３５を駆動制御し、第１搬送ローラー２１ａに対する剥離部材３２の傾斜角度θ１を目標値と一致させる（ステップＳ３）。例えば、第１モーター３５の駆動ステップ数に基づいて傾斜角度θ１を目標値と一致させる。あるいは、センサーで剥離部材３２や支持ケース３１の回転位置を検出して、傾斜角度θ１を目標値と一致させてもよい。
【００３７】
第１角度調整処理が終了すると、続いて、第２角度制御部６５は、第１搬送ローラー２１ａに対する剥離部材３２の傾斜角度θ１に基づき、剥離部材３２に対する巻き取り軸３４の傾斜角度θ２を調節する第２角度調整処理を行う。第２角度調整処理は、巻き取り軸３４の軸線方向Ａ３を、剥離部材３２から巻き取り軸３４へ向かう台紙２の紙幅方向と平行な状態に保つ処理である。
【００３８】
第２角度制御部６５は、傾斜角度θ１の目標値に基づき、傾斜角度θ２の目標値を設定する（ステップＳ４）。傾斜角度θ２の目標値は、剥離部材３２を通過して巻き取り軸３４へ向かうラベル紙４（ラベル３が剥離されて台紙２のみになった状態）の紙幅方向と、巻き取り軸３４の軸線方向Ａ３とが平行になるように設定される。より具体的には、傾斜角度θ１と傾斜角度θ２を同一角度にするように設定される。第２角度制御部６５は、傾斜角度θ２の目標値を設定すると、目標値に基づいて第２モーター４１を駆動制御して巻き取り軸３４を揺動させて、傾斜角度θ１を目標値と一致させる（ステップＳ５）。以上により、ラベル剥離部３０における剥離部材３２と巻き取り軸３４の角度設定が完了する。これにより、ラベル紙４を搬送してラベル３の剥離を行うことが可能になる。
【００３９】
なお、図５のフローチャートでは、第１角度調整処理の終了後に第２角度調整処理を行っているが、これらを並列処理で行い、剥離部材３２の角度調整と巻き取り軸３４の角度調整を同時に行っても良い。このようにすれば、角度調整時間を短縮できる。
【００４０】
（印刷システム）
図６は、本発明を適用した印刷システムの説明図である。印刷システム１００は、上記のラベル剥離装置１と、プリンター７０を備える。プリンター７０は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェットプリンターである。なお、プリンター７０は、他の印刷方式で印刷するものであってもよい。プリンター７０は、ロール紙５を装填するロール紙収納部７１と、インクジェットヘッド７２およびそのインクノズル面に対向するプラテン７３と、ロール紙５から繰り出したラベル紙４をインクジェットヘッド７２とプラテン７３の間を経由して搬送する搬送ローラー対７４と、印刷済みのラベル紙４を排出する排出口７５等を備える。
【００４１】
ラベル剥離装置１は、排出口７５から排出されるラベル紙４が、第１搬送ローラー対２１に送り込まれるように配置される。ラベル剥離装置１を印刷システム１００として用いる場合には、ロール紙装着部１３にはロール紙５を装着せず、プリンター７０の排出口７５から排出されるラベル紙４を第１搬送ローラー対２１に送り込んで搬送する。このような印刷システム１００では、ラベル紙４のラベル３への印刷工程と、印刷済みのラベルの剥離工程を１つの印刷システム１００内で連続して効率良く行うことができる。また、様々なラベル紙４に対応できるため、汎用性が高い。
【００４２】
（作用効果）
以上のように、本形態のラベル剥離装置１および印刷システム１００は第１角度調整機構３７を備えており、入力部１２への入力情報に基づいて第１角度調整機構３７を制御して、剥離部材３２の傾斜角度θ１を調節できる。傾斜角度θ１を調節することにより、ラベル３の端縁に対してどのような角度で台紙が曲がるのかを調節できる。従って、様々な種類（例えば、ラベル幅）のラベル紙４を搬送してラベル３を剥離する際に、ラベル３の剥がれやすさに応じて剥離部材３２の傾きを最適な角度に調節できる。従って、様々な種類のラベル紙４で、従来よりも確実にラベル３を剥がすことができる。
【００４３】
より具体的には、本形態では、制御対象の傾斜角度θ１を、搬送ローラー２１ａに対する剥離部材３２のエッジ３２ａの傾きとしている。搬送ローラー２１ａはラベル３の搬送方向と直交する方向に延在するので、傾斜角度θ１は、矩形状のラベル３の前端に対する剥離部材３２のエッジ３２ａの傾きとなる。従って、ラベル３の前端に対してどのような角度で台紙が曲がるのかを調節できる。
【００４４】
また、本形態では、台紙２の紙幅方向と平行に配置された巻き取り軸３４で台紙２を巻き取るが、この巻き取り軸３４の剥離部材３２に対する傾斜角度θ２を調節する第２角度調整機構４３を備える。従って、巻き取り軸３４が台紙２の紙幅方向を向くように傾斜角度θ２を調節でき、台紙２が巻き取り軸３４からはみ出すことを回避できる。よって、台紙２を確実に巻き取ることができ、コンパクトに巻き取ることができる。また、剥離部材３２の傾きが変化するのに伴って台紙２の搬送方向も変化するのに対応して、巻き取り軸３４の傾きを調節する作業を手動で行うことは非常に煩雑であるが、本形態では、剥離部材３２の傾きに応じて、制御部６０の第２角度制御部６５によって、自動で巻き取り軸３４の傾きを調節できる。従って、紙幅方向と平行な巻き取り軸３４で台紙２が巻き取られる状態を容易に維持できる。
【００４５】
（変形例）
上記形態では、ラベル３の剥がれやすさに影響するパラメーターとしてラベル幅を用いていたが、他のパラメーターを用いることもできる。例えば、ラベル３の紙厚などの、紙の腰に影響するパラメーターや、接着剤の種類などのパラメーターを用いることもできる。あるいは、ラベル紙４としてダイカットラベル紙を用いる場合には、ダイカットラベル紙におけるカス取り（すなわち、ダイカット加工されたラベル部分の周囲の不要なラベル基材の除去）の有無をパラメーターとすることもできる。カス取りされているラベル紙４よりも、カス取りされていないラベル紙４の方がラベル３が剥がれにくいため、カス取りされていないラベル紙４では、カス取りされているラベル紙４よりも傾斜角度θ１を大きくする。これらのパラメーターを用いる場合には、これらのパラメーターを反映する情報（ラベル紙４の種別）と、傾斜角度θ１とを対応付けた対応データを作成し、入力部１２にラベル紙４の種別を入力し、これらに基づいて傾斜角度θ１の目標値を決定すればよい。
【００４６】
上記形態では、不要になった台紙２を巻き取り軸３４で巻き取っていたが、巻き取り軸３４および第２角度調整機構４３を省略してもよい。この場合には、台紙２を他の方法で処理する。例えば、台紙２を切断する切断機構などを用いて台紙２を処理することもできる。
【００４７】
上記形態では、第１角度調整機構３７と第２角度調整機構４３をモーターおよび輪列を用いて構成しているが、他の駆動源や動力伝達機構を用いて構成してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…ラベル剥離装置、２…台紙、３…ラベル、３ａ…角部、４…ラベル紙、５…ロール紙、６…ベース部、７…機構部、８…外装ケース、８ａ…側面、９…凹部、９ａ、９ｂ…側面、９ｃ…底面、１０…凸部、１１…操作パネル、１２…入力部、１３…ロール紙装着部、１４…支持軸、２０…搬送部、２１…第１搬送ローラー対、２１ａ…第１搬送ローラー、２１ｂ…第１従動ローラー、２２…搬送モーター、３０…ラベル剥離部、３１…支持ケース、３１ａ…前面、３１ｂ…後面、３１ｃ、３１ｄ…側面、３１ｅ…窓部、３１ｆ…底面、３２…剥離部材、３２ａ…エッジ、３３…第２搬送ローラー対、３３ａ…第２搬送ローラー、３３ｂ…第２従動ローラー、３４…巻き取り軸、３５…第１モーター、３５ａ…ピニオン、３６…第１輪列、３６ａ…第１歯車、３６ｂ…第２歯車、３６ｃ…第３歯車、３７…第１角度調整機構、４０…支持フレーム、４０ａ、４０ｂ…側板、４０ｃ…前板、４０ｄ…底板、４１…第２モーター、４１ａ…ピニオン、４２…第２輪列、４２ａ…第１歯車、４２ｂ…ウォーム、４２ｃ…ウォームホイール、４３…第２角度調整機構、５０…第３輪列、５０ａ…第１歯車、５０ｂ…第２歯車、５１…巻き取りモーター、５１ａ…ピニオン、６０…制御部、６１…記憶部、６２…搬送制御部、６３…巻き取り制御部、６４…第１角度制御部、６５…第２角度制御部、６６…対応データ、７０…プリンター、７１…ロール紙収納部、７２…インクジェットヘッド、７３…プラテン、７４…搬送ローラー対、７５…排出口、１００…印刷システム、Ａ１…軸線方向、Ａ２…軸線方向、Ａ３…軸線方向、Ｄ…ラベル幅、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、θ１…傾斜角度、θ２…傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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