(57)【要約】【課題】コストを増加させることなく、直流モータによる記録メディアの回転を制御する。【解決手段】再生装置は、ディスク媒体などの記録メディアをモータにより回転させて記録情報を再生する。通常の再生時には、記録メディアに記録された同期信号に基づいてモータの回転数がサーボ制御される。この際、記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報が、記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出され、算出された回転数情報および第１時点におけるモータへの印加電圧に基づいてモータの特性が学習される。そして、モータがサーボ手段によりサーボ制御されていないときには、学習されたモータの特性に基づいて、モータに印加する電圧が制御される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録メディアをモータにより回転させて、当該記録メディアに記録された情報を再生する再生装置であって、
前記記録メディアに記録された同期信号に基づいて、前記モータの回転数をサーボ制御するサーボ手段と、
前記記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報を、前記記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記回転数情報および前記第１時点における前記モータへの印加電圧に基づいて、前記モータの特性を学習する学習手段と、
前記モータが前記サーボ手段によりサーボ制御されていない際に、前記学習手段により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする再生装置。
【請求項２】
過去に再生した記録メディアに関する履歴を記憶する記憶手段を備え、
前記学習手段は、現在再生中の記録メディアが前記履歴に対応しない場合に、当該記録メディアを再生中における前記回転数情報および前記印加電圧に基づいて前記モータの特性の学習を更新することを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
前記学習手段は、前記第１時点における前記再生装置の内部の温度に基づいて前記回転数情報、および、前記印加電圧を分類することにより、所定の温度範囲ごとの前記モータの特性を学習することを特徴とする請求項１又は２に記載の再生装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録メディアの再生を開始させるために当該記録メディアを静止状態から回転状態へ遷移させる際、または、前記記録メディアを再生中の回転状態から静止状態へ遷移させる際に、前記モータに印加する電圧を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の再生装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記モータが前記サーボ手段によりサーボ制御されていない際に、前記学習手段により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧の電圧値または印加時間を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の再生装置。
【請求項６】
記録メディアをモータにより回転させて、当該記録メディアに記録された情報を再生する再生装置により実行される再生方法であって、
前記記録メディアに記録された同期信号に基づいて、前記モータの回転数をサーボ制御するサーボ工程と、
前記記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報を、前記記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出する算出工程と、
前記算出工程により算出された前記回転数情報および前記第１時点における前記モータへの印加電圧に基づいて、前記モータの特性を学習する学習工程と、
前記モータが前記サーボ工程によりサーボ制御されていない際に、前記学習工程により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする再生方法。
【請求項７】
コンピュータを備え、記録メディアをモータにより回転させて、当該記録メディアに記録された情報を再生する再生装置によって実行されるプログラムであって、
前記記録メディアに記録された同期信号に基づいて、前記モータの回転数をサーボ制御するサーボ手段、
前記記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報を、前記記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出する算出手段、
前記算出手段により算出された前記回転数情報および前記第１時点における前記モータへの印加電圧に基づいて、前記モータの特性を学習する学習手段、
前記モータが前記サーボ手段によりサーボ制御されていない際に、前記学習手段により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧を制御する制御手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録メディアの回転を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの再生装置においては、ディスクの再生開始までの時間を短縮するために、ディスクを回転駆動するスピンドルモータを制御し、早く再生可能な回転数にする必要がある。
【０００３】
スピンドルモータとして安価なブラシ付き直流モータを使用する場合に、直流モータの回転数をエンコーダやホール素子を使わずに検出して、直流モータを制御する技術が公知となっている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の光ディスク再生装置は、ＤＣスピンドルモータに供給される電流を検出して電圧に変換させる電流／電圧コンバータと、電流／電圧コンバータで変換されたアナログ電圧をディジタル信号に変換させるアナログ／ディジタルコンバータと、アナログ／ディジタルコンバータで変換されたディジタル信号でＤＣスピンドルモータの回転速度を検出してそれに相応するＤＣスピンドルモータ制御を実行する制御部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７８４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術では、複数のコンバータ回路を追加する必要があり、装置のコストが増加してしまう。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、コストを増加させることなく、直流モータによる記録メディアの回転を制御することが可能な再生装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項に記載の発明は、記録メディアをモータにより回転させて、当該記録メディアに記録された情報を再生する再生装置であって、前記記録メディアに記録された同期信号に基づいて、前記モータの回転数をサーボ制御するサーボ手段と、前記記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報を、前記記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記回転数情報および前記第１時点における前記モータへの印加電圧に基づいて、前記モータの特性を学習する学習手段と、前記モータが前記サーボ手段によりサーボ制御されていない際に、前記学習手段により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項に記載の発明は、記録メディアをモータにより回転させて、当該記録メディアに記録された情報を再生する再生装置により実行される再生方法であって、前記記録メディアに記録された同期信号に基づいて、前記モータの回転数をサーボ制御するサーボ工程と、前記記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報を、前記記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出する算出工程と、前記算出工程により算出された前記回転数情報および前記第１時点における前記モータへの印加電圧に基づいて、前記モータの特性を学習する学習工程と、前記モータが前記サーボ工程によりサーボ制御されていない際に、前記学習工程により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項に記載の発明は、コンピュータを備え、記録メディアをモータにより回転させて、当該記録メディアに記録された情報を再生する再生装置によって実行されるプログラムであって、前記記録メディアに記録された同期信号に基づいて、前記モータの回転数をサーボ制御するサーボ手段、前記記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報を、前記記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出する算出手段、前記算出手段により算出された前記回転数情報および前記第１時点における前記モータへの印加電圧に基づいて、前記モータの特性を学習する学習手段、前記モータが前記サーボ手段によりサーボ制御されていない際に、前記学習手段により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧を制御する制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係るディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】スピンドルモータの印加電圧−回転数特性の例を示すグラフである。
【図３】スピンドルモータ特性学習処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態では、記録メディアをモータにより回転させて、当該記録メディアに記録された情報を再生する再生装置は、前記記録メディアに記録された同期信号に基づいて、前記モータの回転数をサーボ制御するサーボ手段と、前記記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報を、前記記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記回転数情報および前記第１時点における前記モータへの印加電圧に基づいて、前記モータの特性を学習する学習手段と、前記モータが前記サーボ手段によりサーボ制御されていない際に、前記学習手段により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧を制御する制御手段と、を備える。
【００１３】
上記の再生装置は、ディスク媒体などの記録メディアをモータにより回転させて、当該記録メディアに記録された情報を再生する。通常の再生時には、記録メディアに記録された同期信号に基づいて、モータの回転数がサーボ制御される。この際、記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報が、記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出され、算出された回転数情報および第１時点におけるモータへの印加電圧に基づいて、モータの特性が学習される。そして、モータがサーボ手段によりサーボ制御されていない際には、学習されたモータの特性に基づいて、モータに印加する電圧が制御される。
【００１４】
上記の再生装置の一態様は、過去に再生した記録メディアに関する履歴を記憶する記憶手段を備え、前記学習手段は、現在再生中の記録メディアが前記履歴に対応しない場合に、当該記録メディアを再生中における前記回転数情報および前記印加電圧に基づいて前記モータの特性の学習を更新する。この態様では、新たな記録メディアが再生されるたびに、回転数情報及び印加電圧が取得され、モータの特性が更新される。
【００１５】
上記の再生装置の他の一態様では、前記学習手段は、前記第１時点における前記再生装置の内部の温度に基づいて前記回転数情報、および、前記印加電圧を分類することにより、所定の温度範囲ごとの前記モータの特性を学習する。この態様では、再生装置内部の温度に応じて、適切なモータの特性を学習することができる。
【００１６】
上記の再生装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記記録メディアの再生を開始させるために当該記録メディアを静止状態から回転状態へ遷移させる際、または、前記記録メディアを再生中の回転状態から静止状態へ遷移させる際に、前記モータに印加する電圧を制御する。この態様では、サーボ手段によりモータの回転数が制御できない場合に、学習されたモータの特性に基づいてモータが制御される。
【００１７】
上記の再生装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記モータが前記サーボ手段によりサーボ制御されていない際に、前記学習手段により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧の電圧値または印加時間を制御する。この態様では、モータがサーボ制御されていないときであっても、学習されたモータの特性に基づいて、モータを適正な回転数に制御することが可能となる。
【００１８】
本発明の他の好適な実施形態では、記録メディアをモータにより回転させて、当該記録メディアに記録された情報を再生する再生装置により実行される再生方法は、前記記録メディアに記録された同期信号に基づいて、前記モータの回転数をサーボ制御するサーボ工程と、前記記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報を、前記記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出する算出工程と、前記算出工程により算出された前記回転数情報および前記第１時点における前記モータへの印加電圧に基づいて、前記モータの特性を学習する学習工程と、前記モータが前記サーボ工程によりサーボ制御されていない際に、前記学習工程により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧を制御する制御工程と、を備える。この方法によれば、モータがサーボ制御されていないときであっても、学習されたモータの特性に基づいて、モータを適正な回転数に制御することが可能となる。
【００１９】
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備え、記録メディアをモータにより回転させて、当該記録メディアに記録された情報を再生する再生装置によって実行されるプログラムは、前記記録メディアに記録された同期信号に基づいて、前記モータの回転数をサーボ制御するサーボ手段、前記記録メディアを再生中の第１時点における前記モータの回転数に関する回転数情報を、前記記録メディアに記録された位置情報に基づいて算出する算出手段、前記算出手段により算出された前記回転数情報および前記第１時点における前記モータへの印加電圧に基づいて、前記モータの特性を学習する学習手段、前記モータが前記サーボ手段によりサーボ制御されていない際に、前記学習手段により学習された前記モータの特性に基づいて、前記モータに印加する電圧を制御する制御手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、モータがサーボ制御されていないときであっても、学習されたモータの特性に基づいて、モータを適正な回転数に制御することが可能となる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２１】
［装置構成］
図１は、実施例に係るディスク再生装置の構成を示す。ディスク再生装置１０は、光ディスクＤを回転させて、光ディスクＤに記録されたデータを再生するものである。図示のように、ディスク再生装置１０は、スピンドルモータ１１と、光ピックアップ１２と、フォーカス／トラッキングサーボ回路１３と、モータ駆動回路１４と、スピンドルサーボ回路１５と、信号処理部１６と、制御部１７と、記憶部１８とを備える。
【００２２】
スピンドルモータ１１は、直流ブラシモータにより構成され、光ディスクＤを回転駆動する。光ピックアップ１２は、光ビームを光ディスクＤに照射し、その戻り光を受光することにより、光ディスクＤに記録されたデータを読み取る。
【００２３】
信号処理部１６は、光ピックアップ１２により読み取られた信号を２値化してデジタルの再生信号とし、再生信号に含まれるフレーム同期信号を分離し、基準クロックとともにスピンドルサーボ回路１５に出力する。また、光ディスクＤの記録データ中には、当該光ディスクＤにおけるアドレスなどを示す位置情報が含まれており、信号処理部１６は記録データから位置情報を抽出する。
【００２４】
スピンドルサーボ回路１５は、フレーム同期信号と基準クロックの周波数および位相を比較し、光ディスクＤの回転速度の誤差を示す誤差信号をモータ駆動回路１４に出力する。
【００２５】
モータ駆動回路１４は、スピンドルサーボ回路１５から入力された誤差信号に応じて、スピンドルモータ１１に印加する電圧を変化させる。これにより、光ピックアップ１２が線速度一定で記録データを読み取れるように、光ディスクＤの回転速度が制御される。光ピックアップ１２により読み取られた記録データは、信号処理部１６により、音声や映像データにデコードされて出力される。
【００２６】
フォーカス／トラッキングサーボ回路１３は、ディスクの面振れに追従して光ディスクＤの記録面上に光ピックアップ１２の対物レンズの焦点を結ばせるように光ディスクＤの記録面上に対する光ピックアップ１２の距離を制御する、いわゆるフォーカスサーボ制御を行う。また、フォーカス／トラッキングサーボ回路１３は、光ピックアップ１２の本体を光ディスクＤの半径方向へ動かして光ビームの位置がトラックを追跡するように制御する、いわゆるトラッキングサーボ制御を行う。
【００２７】
制御部１７は、ＣＰＵなどにより構成され、ディスク再生装置１０の全体を制御する。また、制御部１７は、予め用意されたプログラムを実行することにより、後述するスピンドルモータ特性学習処理を実行する。
【００２８】
記憶部１８は、制御部１７の動作に必要なプログラムを記憶するとともに、制御部１７の動作中にワークメモリとして機能する。また、記憶部１８は、後述するスピンドルモータの印加電圧と回転数との関係を示す特性（以下、「印加電圧−回転数特性」、又は、単に「スピンドルモータ特性」と呼ぶ。）を記憶する。
【００２９】
なお、上記の構成において、スピンドルサーボ回路１５は本発明のサーボ手段の一例であり、制御部１７は本発明の算出手段、学習手段及び制御手段の一例であり、記憶部１８は本発明の記憶手段の一例である。
【００３０】
［スピンドルモータ特性の生成・学習］
（スピンドルモータ特性）
上記のように、光ディスクＤの通常の再生時には、スピンドルサーボ回路１５により光ディスクＤの回転が制御されている。しかし、詳細は後述するが、光ディスクＤの再生開始時や再生終了時など、スピンドルサーボ制御が実施できないときであっても、光ディスクＤを適切な回転数で制御することが望ましい。
【００３１】
そこで、本実施例では、光ディスクＤの通常の再生時に、光ディスクＤに記録された位置情報に基づいて算出されるスピンドルモータ１１の回転数と、その際にスピンドルモータ１１に印加される駆動電圧とに基づいて、スピンドルモータ１１の印加電圧−回転数特性を生成する。具体的には、制御部１７は、光ディスクＤの通常の再生中（即ち、スピンドルサーボ制御の実行中）において、モータ駆動回路１４がスピンドルモータ１１に印加する電圧とスピンドルモータ１１の単位時間当たりの回転数との関係を示すデータを複数取得し、それらデータに基づいてスピンドルモータ１１の印加電圧−回転数特性を生成し、記憶部１８に記憶しておく。そして、上記のようにスピンドルサーボ制御が実施できないときには、この印加電圧−回転数特性に基づいてスピンドルモータ１１の回転を制御する。
【００３２】
前述のように、光ディスクＤの記録データ中には、当該光ディスクＤにおけるアドレスなどを示す位置情報が含まれている。スピンドルモータ１１の回転数は、光ピックアップ１２が光ディスクＤの外周付近の記録データを読み取る場合の方が、内周付近の記録データを読み取る場合よりも小さくなる。制御部１７は、光ディスクＤから読み出され、信号処理部１６により抽出された位置情報に基づいて、光ピックアップ１２が光ディスクＤの半径方向のどの位置を読み取り中であるかを認識し、その位置に対応する回転数を算出する。また、制御部１７は、その時にモータ駆動回路１４がスピンドルモータ１１に印加している印加電圧をモータ駆動回路１４から取得する。こうして、制御部１７は、光ディスクＤの再生中のある時点における印加電圧と回転数との関係を示すデータを取得する。
【００３３】
そして、制御部１７は、スピンドルモータ１１の印加電圧と回転数との関係を示すデータを複数取得し、それらに基づいて回帰直線を算出することにより、印加電圧−回転数特性を生成する。生成された印加電圧−回転数特性は、記憶部１８に記憶される。
【００３４】
生成された印加電圧−回転数特性の一例を図２に示す。この印加電圧−回転数特性は、通常の再生時、即ちスピンドルサーボ制御中におけるスピンドルモータ１１の印加電圧と回転数との関係を示すものである。よって、スピンドルサーボ制御が実施されていない場合であっても、この印加電圧−回転数特性に基づいてスピンドルモータ１１を回転させることにより、光ディスクＤを適正な回転数で回転させることができる。
【００３５】
（スピンドルモータ特性の学習処理）
次に、スピンドルモータ特性の学習処理について説明する。スピンドルモータ特性の学習処理は、新たな光ディスクＤがディスク再生装置１０により再生されるたびに、スピンドルモータ１１の印加電圧と回転数との関係を示す新たなデータを取得し、それに基づいて記憶部１８に記憶されている印加電圧−回転数特性を学習（更新）する処理である。図３は、スピンドルモータ特性の学習処理のフローチャートである。この処理は、制御部１７が予め用意されたプログラムを実行することにより実施される。
【００３６】
光ディスクＤがディスク再生装置１０にセットされ、再生されると、制御部１７は、再生中の光ディスクＤのＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）を読み取り、現在再生しているディスクが新たなディスクであるか否か、即ち、過去に再生されたことが無いかを判断する（ステップＳ１０）。なお、ディスク再生装置１０は、一度再生した光ディスクＤについては、そのＴＯＣを記憶部１８に記憶しているものとする。
【００３７】
新たな光ディスクでない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０へ戻り、新たな光ディスクが再生されるのを待つ。一方、新たな光ディスクを再生中である場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、光ディスクＤから読み出した記録データに含まれる位置情報を信号処理部１６から受け取り、その位置情報に基づいて、その時点におけるスピンドルモータ１１の回転数Ｎｎを算出する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１１は、位置情報に基づいて、光ディスクＤの半径方向における現在の再生位置を判定する。光ディスクＤは線速度一定で再生されるので、制御部１７は、その線速度と、半径方向における再生位置とに基づいて、光ディスクＤの回転数、即ち、スピンドルモータ１１の回転数Ｎｎを算出する。
【００３８】
次に、制御部１７は、この時点においてスピンドルモータ１１に印加されている電圧Ｖｎをモータ駆動回路１４から取得する（ステップＳ１２）。そして、制御部１７は、ステップＳ１１で算出した回転数Ｎｎと、ステップＳ１２で取得した印加電圧Ｖｎとの対応データ（Ｎｎ、Ｖｎ）を記憶部１８に記憶する（ステップＳ１３）。なお、この時点で、記憶部１８には過去に記憶された（ｎ−１）組の対応データ（Ｎ，Ｖ）が既に記憶されているものとする。
【００３９】
次に、制御部１７は、最小二乗法などの統計的手法により、新たに得られた対応データ（Ｎｎ，Ｖｎ）を含むｎ組の対応データに対応する回帰直線を新たな印加電圧−回転数特性として算出する（ステップＳ１４）。光ディスクＤの直径、質量などが規格により定められていれば、スピンドルモータ１１が光ディスクＤを回転させるのに必要なトルクは略一定と考えられるため、このように算出された回帰直線は、スピンドルモータ１１のトルクが一定の場合の、印加電圧―回転数特性に相当する。そして、制御部１７は、算出された新たな印加電圧−回転数特性を記憶部１８に保存する（ステップＳ１５）。
【００４０】
このように、制御部１７は、新たな光ディスクＤを再生するたびに、回転数と印加電圧の対応データを蓄積し、スピンドルモータ１１の印加電圧―回転数特性を学習する。学習結果は、記憶部１８に記憶され、新たな対応データが得られるたびに更新される。
【００４１】
フレーム同期信号は記録方式の規格に準拠するものであっても、ディスクごとにばらつきが存在する。例えばＣＤでは線速度１．２〜１．４ｍ／ｓを実現する間隔でフレーム同期信号が記されているが、この範囲内でディスクの個体差が存在する。この点、上記のように学習を行うことにより、ディスクの個体差に依存せず、精度よくスピンドルモータ特性を算出することができる。
【００４２】
回転数と印加電圧の対応データ（Ｎｎ，Ｖｎ）の記録は、１つの光ディスクを再生中に１回行われても、複数回行われるようにしてもよい。例えばＣＤの場合、ディスクの回転数は、ピックアップの読み取り位置がディスク最内周では約５００ｒｐｍ、最外周では約２００ｒｐｍとなる。よって、１つの光ディスクの再生中に、複数の時点において異なる回転数に対する印加電圧を記憶するようにすれば、算出される印加電圧−回転数の特性の精度を高めることができる。
【００４３】
また、温度条件の違いによりスピンドルモータの特性が変化するため、図示しない温度センサにより、ディスク再生装置１０内の温度データを取得しておき、回転数と印加電圧の対応データ（Ｎｎ，Ｖｎ）に、その時の温度データを関連付けて記憶部１８に記憶するようにしてもよい。この場合、制御部１７は、所定の温度範囲に属する対応データのみを抽出して学習を行う。すなわち、所定の温度範囲ごとに印加電圧―回転数特性を生成、更新する。
【００４４】
［スピンドルモータ特性の利用］
学習されたスピンドルモータ特性は、一例として、ディスクが静止状態から回転し始めた時（再生開始時）や、ディスクの再生を停止した時（再生終了時）など、ディスクの回転（つまり、スピンドルモータの回転）がサーボ制御できない期間にスピンドルモータに印加すべき電圧の設定のために利用される。以下、詳しく説明する。
【００４５】
（１）再生開始時
ディスク再生装置１０が光ディスクＤの再生を開始しようとする場合、制御部１７は、まず、スピンドルモータ１１に所定電圧を印加して光ディスクＤを回転させると供に、光ピックアップ１２を所定位置（例えばデータ記録エリアの最内周）に移動させて、光ディスクＤに記録されたデータを読み取る。このとき、スピンドルモータ１１は、該所定位置における線速度が、再生時の線速度に極力近くなる回転数で回転することが望ましい。
【００４６】
これを実現するため、制御部１７は、学習されたスピンドルモータ特性に基づいて、該所定位置における最適な回転数に対応する印加電圧を決定し、その電圧をスピンドルモータ１１に印加させるようにモータ駆動回路１４を制御する。この際の印加電圧の制御としては、具体的には、印加電圧値を変化させてもよいし、印加電圧値を固定値として印加時間を変化させてもよい。
【００４７】
このようにすれば、スピンドルモータ１１の回転をサーボ制御できない再生前の期間においても、光ディスクＤを適切な回転数で回転させることが可能となる。これにより、スピンドルモータ１１の回転がサーボ制御可能となった後に、スピンドルモータ１１の回転数を所望の回転数となるようにサーボ制御するための時間が短縮できるため、光ディスクＤの再生を開始するまでの時間を短縮できる。
【００４８】
（２）再生終了時
ユーザが再生を停止し光ディスクＤを取り出そうとする場合、ユーザによる停止の操作を受けると、制御部１７は、モータ駆動回路１４を制御し、スピンドルモータ１１にブレーキ電圧（再生時とは逆方向の電圧）を所定時間だけ印加させる。この時、ブレーキ電圧が固定であると、スピンドルモータ１１の特性によっては、回転の減速が不十分であったり、逆方向に回転を始めてしまう可能性がある。この点、本実施例では、制御部１７は学習されたスピンドルモータ特性に基づいて、ブレーキ電圧を決定する。この際の印加電圧の制御としては、具体的には、印加電圧値を変化させてもよいし、印加電圧値を固定値として印加時間を変化させてもよい。
【００４９】
具体的には、制御部１７は、停止直前に再生していた光ディスクＤの位置に基づいて推定されるスピンドルモータ１１の回転数に対応する印加電圧を、学習されたスピンドルモータ特性に基づいて算出する。そして、算出された印加電圧に所定の係数を掛けた電圧値をブレーキ電圧として決定し、モータ駆動回路１４により所定時間だけスピンドルモータ１１に印加させる。なお、適切な係数は、たとえば実験的に決定することができる。
【００５０】
このようにすれば、スピンドルモータ１１の特性のばらつきに対応した適切なブレーキ電圧をかけることが可能となり、ユーザは速やかに光ディスクＤを取り出すことができる。
【００５１】
なお、再生開始時と再生終了時のいずれの場合でも、温度範囲ごとに学習されたスピンドルモータ特性が記憶部１８に保存されている場合は、制御部１７は、ディスク再生装置１０内の現在の温度に対応するスピンドルモータ特性に基づいて、スピンドルモータ１１に印加すべき電圧を決定すればよい。これにより、スピンドルモータの温度特性を踏まえた制御を行うことができる。
【００５２】
［変形例］
上記の実施例は、本発明を光ディスクの再生装置に適用したものであったが、本発明は、磁気ディスクをスピンドルモータで回転させることにより記録データを再生する再生装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ディスク再生装置
１１  スピンドルモータ
１２  光ピックアップ
１３  フォーカス／トラッキングサーボ回路
１４  モータ駆動回路
１５  スピンドルサーボ回路
１６  信号処理部
１７  制御部
１８  記憶部
【図１】
2016184449.tif 000003
【図２】
2016184449.tif 000004
【図３】
2016184449.tif 000005