(57)【要約】【課題】構成がシンプルで簡単に設置でき、かつ、狭い床面積であっても、移動対象物の自在キャスタの走行輪の進行姿勢を容易に方向転換できる、自在キャスタの方向転換用治具を提供する。【解決手段】自在キャスタの方向転換用治具１０は、一般走行路上に設置されて、自在キャスタの載置位置を一般走行路の面より高い位置とする台座２０と、台座の高さ方向の上面位置に配設されて、自在キャスタの走行輪を載置して該キャスタへの外力の作用により該外力の作用方向に走行輪の進行姿勢を回動させるベアリング３０と、台座の一端側と回転体との間の上面に設定され、自在キャスタが台座に対して同一経路を走行して乗降移動する乗降面２６と、を備えている。【選択図】図６
2016120874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動対象物の走行手段として備えられた自在キャスタの方向転換用治具として、
一般走行路上に設置されて、前記自在キャスタの載置位置を前記一般走行路の面より高い位置とする台座と、
前記台座の高さ方向の上面位置に配設されて、前記自在キャスタの走行輪を載置して該キャスタへの外力の作用により該外力の作用方向に前記走行輪の進行姿勢を回動させる回転体と、
前記台座の一端側と前記回転体との間の上面に設定され、前記自在キャスタが台座に対して同一経路を走行して乗降移動する乗降面と、
を備えた、自在キャスタの方向転換用治具。
【請求項２】
請求項１に記載の自在キャスタの方向転換用治具であって、
前記乗降面は、前記台座の一端側から前記回転体に向けて前記台座の高さ方向へ傾斜するスロープに形成されている自在キャスタの方向転換用治具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自在キャスタの方向転換用治具であって、
前記乗降面における前記自在キャスタの走行路部には、前記自在キャスタの走行輪を前記回転体に向けて案内する案内手段が設けられている自在キャスタの方向転換用治具。
【請求項４】
請求項３に記載の自在キャスタの方向転換用治具であって、
前記案内手段は前記自在キャスタの走行路部の少なくとも一側に設定されている案内壁である自在キャスタの方向転換用治具。
【請求項５】
請求項３に記載の自在キャスタの方向転換用治具であって、
前記案内手段は前記自在キャスタの走行輪を前記回転体に向けて案内する案内溝である自在キャスタの方向転換用治具。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の自在キャスタの方向転換用治具であって、
前記回転体には、前記自在キャスタの走行輪の滑りを防止する滑り止め体が設けられている自在キャスタの方向転換用治具。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の自在キャスタの方向転換用治具であって、
前記自在キャスタは前記移動対象物の下部位置に複数設定されており、前記方向転換用治具は、前記複数の自在キャスタの１つに対してのみ配設されている自在キャスタの方向転換用治具。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の自在キャスタの方向転換用治具であって、
前記方向転換用治具が設置される一般走行路がエレベータの床面である自在キャスタの方向転換用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自在キャスタの方向転換用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子等の移動対象物には、その進行方向を変更できる自在キャスタが取付けられている。自在キャスタにおいては、旋回軸を中心として走行輪が旋回可能に設けられており、該走行輪はその進行に際して旋回軸に追従する進行姿勢をとるようになっている。例えば、一般的な車椅子では、前方の脚に自在キャスタを備え、その走行輪が進行姿勢にあるとき、該走行輪の向きが車椅子の進行方向に合わせて自在に変更され、車椅子がスムーズに移動する。
【０００３】
このような車椅子をエレベータのかごに進入させた場合に、そこから車椅子をスムーズに退出させるには、かご内で車椅子を旋回させ、該車椅子をかごに進入させた向きから逆方向に方向転換する必要がある。このとき、エレベータによっては、かごの床面積が車椅子を旋回させるのに必要な旋回半径に満たない場合がある。そこで、特許文献１には、かごの床面に設けられて車椅子を載置した状態で回動可能なターンテーブルを備えた装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１の装置を用いれば、ターンテーブル上にて車椅子ごと方向転換できるので、車椅子をかご内で旋回させることなくかごからスムーズに退出させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３２４８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えばホームエレベータのように、かごの床面積が非常に狭い場合には、かご内で車椅子を旋回させることも、ターンテーブルを回動させて車椅子ごと方向転換することも困難である。そこで、図２の車椅子のように、すべての脚に自在キャスタを備えた車椅子を使用し、かごに入るときは車椅子を後ろ向きで進行させ、かごから出るときは車椅子をそのまま前向きで退出させる方法が考えられる。この方法では、かごから退出するときに、自在キャスタの走行輪の進行姿勢を、かごに進入させた向きから逆方向に方向転換する必要があり、その際の車椅子は、自在キャスタを首振りすべく動かされる。この首振りに際する走行輪の回動速度、回動開始時の位置、回動方向、床面と該走行輪との摩擦が、その時々で異なることから、かご内から車椅子を退出させるときに、かごの側面や出入口で干渉するなど、車椅子をスムーズに動かせないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、構成がシンプルで簡単に設置でき、かつ、狭い床面積であっても、移動対象物の自在キャスタの走行輪の進行姿勢を容易に方向転換できる、自在キャスタの方向転換用治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためのもので、以下のように構成されている。
【０００９】
本発明の第１の発明は、移動対象物の走行手段として備えられた自在キャスタの方向転換用治具として、一般走行路上に設置されて、前記自在キャスタの載置位置を前記一般走行路の面より高い位置とする台座と、前記台座の高さ方向の上面位置に配設されて、前記自在キャスタの走行輪を載置して該キャスタへの外力の作用により該外力の作用方向に前記走行輪の進行姿勢を回動させる回転体と、前記台座の一端側と前記回転体との間の上面に設定され、前記自在キャスタが台座に対して同一経路を走行して乗降移動する乗降面と、を備えた、自在キャスタの方向転換用治具である。
【００１０】
この第１の発明においては、乗降面と回転体とを有する台座が一般走行路上に設置されているのみであるので、構成がシンプルで設置も簡単である。また、この第１の発明においては、回転体が、自身の上に載置された自在キャスタの走行輪の進行姿勢を該キャスタへの外力の作用方向に回動させることから、移動対象物を移動操作して自在キャスタの走行輪を回転体上へ進行させ、また、同一経路で回転体から走行輪を戻すと、回転上に載置された際の走行輪は、自在キャスタに作用する回転体から戻る方向への外力によって、回転体上へ進行する進行姿勢から、回転体から戻る進行姿勢に回動される。そのため、同一経路の進行・後退のみで走行輪の進行姿勢が回動されるので、例えばホームエレベータのかごのように床面積が狭く移動対象物の方向転換が困難であっても、該移動対象物の自在キャスタの走行輪の進行姿勢を容易に方向転換できる。
【００１１】
本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る自在キャスタの方向転換用治具であって、前記乗降面は、前記台座の一端側から前記回転体に向けて前記台座の高さ方向へ傾斜するスロープに形成されている。
【００１２】
この第２の発明においては、乗降面が、台座の一端側から回転体に向けて台座の高さ方向へ傾斜するスロープに形成されていることから、この乗降面によって、自在キャスタの走行輪を台座に対してその一端側と回転体との間でスムーズに乗降移動させることができる。
【００１３】
本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係る自在キャスタの方向転換用治具であって、前記乗降面における前記自在キャスタの走行路部には、前記自在キャスタの走行輪を前記回転体に向けて案内する案内手段が設けられている。
【００１４】
この第３の発明においては、乗降面の走行路部に、自在キャスタの走行輪を回転体に案内する案内手段が設けられていることから、この案内手段の案内によって、自在キャスタの走行輪を確実に回転体まで移動させることができる。
【００１５】
本発明の第４の発明は、上記第３に発明に係る自在キャスタの方向転換用治具であって、前記案内手段は前記自在キャスタの走行路部の少なくとも一側に設定されている案内壁である。
【００１６】
この第４の発明においては、自在キャスタの走行輪を回転体に案内する案内手段が案内壁であることから、この案内壁によって自在キャスタの移動方向が規制されることで、該キャスタの走行輪を確実に回転体まで移動させることができる。
【００１７】
本発明の第５の発明は、上記第３に発明に係る自在キャスタの方向転換用治具であって、前記案内手段は前記自在キャスタの走行輪を前記回転体に向けて案内する案内溝である。
【００１８】
この第５の発明においては、自在キャスタの走行輪を回転体に案内する案内手段が案内溝であることから、この案内溝内を該溝に沿って自在キャスタを移動させることで、該キャスタの走行輪を確実に回転体まで移動させることができる。
【００１９】
本発明の第６の発明は、上記第１〜５の発明の何れか一つに係る自在キャスタの方向転換用治具であって、前記回転体には、前記自在キャスタの走行輪の滑りを防止する滑り止め体が設けられている。
【００２０】
この第６の発明においては、回転体に、自在キャスタの走行輪の滑りを防止する滑り止め体が設けられていることから、この滑り止め体によって、該キャスタの走行輪の回動中に該走行輪が回転体から離脱することを防止できる。
【００２１】
本発明の第７の発明は、上記第１〜６の発明の何れか一つに係る自在キャスタの方向転換用治具であって、前記自在キャスタは前記移動対象物の下部位置に複数設定されており、前記方向転換用治具は、前記複数の自在キャスタの１つに対してのみ配設されている。
【００２２】
この第７の発明においては、自在キャスタの方向転換用治具が、移動対象物の複数箇所に設定された自在キャスタの１つに対してのみ配設されていることから、例えば車椅子の４隅に自在キャスタが設定されている場合、その１つの自在キャスタの走行輪を該方向転換用治具に載置すると、車椅子には左右に傾きが生じる（図１１）。そして、この傾きに起因して、各走行輪は進行方向を向いた状態（図１１）から一方の回動方向へやや回動した初期回動状態となる（図１２,１３）。そのため、この初期回動状態にて既に回動した方向へさらに各走行輪を回動させることで、各走行輪の進行姿勢をスムーズに方向転換できる。
【００２３】
本発明の第８の発明は、上記第１〜７の発明の何れか一つに係る自在キャスタの方向転換用治具であって、前記方向転換用治具が設置される一般走行路がエレベータの床面である。
【００２４】
この第８の発明においては、自在キャスタの方向転換用治具がエレベータの床面に設置されていることから、例えばホームエレベータのようにかごの床面積が非常に狭く、このかご内に進入させた例えば車椅子といった移動対象物の方向転換が困難な場合であっても、車椅子をかご内に進入させた向きのまま自在キャスタの走行輪の進行姿勢を容易に方向転換して、車椅子をかごからスムーズに退出させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の自在キャスタの方向転換用治具は、構成がシンプルで簡単に設置でき、かつ、狭い床面積であっても、移動対象物の自在キャスタの走行輪の進行姿勢を容易に方向転換できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ホームエレベータを表した外観斜視図である。
【図２】車椅子を表した斜視図である。
【図３】自在キャスタを表した側面図である。
【図４】ホームエレベータのかご内を表した側面図である。
【図５】ホームエレベータのかご内を表した上面図である。
【図６】自在キャスタの方向転換用治具を表した斜視図である。
【図７】自在キャスタの方向転換用治具を表した上面図である。
【図８】自在キャスタの方向転換用治具を表した側面図である。
【図９】かご内で車椅子を後方へ進行させる様子を表した上面図である。
【図１０】かご内で自在キャスタの走行輪をベアリング上に載置した状態を表した上面図である。
【図１１】図１０の状態におけるかご内を表した正面図である。
【図１２】図１０の状態から走行輪が初期回動状態に回動した状態を表した上面図である。
【図１３】図１２の状態におけるかご内を表した正面図である。
【図１４】図１２の状態から車椅子に前方側への外力を作用させた状態を表した上面図である。
【図１５】図１４の状態から走行輪が前方への進行姿勢に回動した状態を表した上面図である。
【図１６】ベアリング上で走行輪の進行姿勢が外力の作用方向に回動される様子を表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。図１に示すホームエレベータ１は、そのかご３が上下方向に移動可能であるとともに、該かご３が各階にて停止された際にドア５が開閉されるといった公知の動作を示す。ホームエレベータ１のかご３の床面積は非常に狭く、例えば、かご３の横幅および奥行きはそれぞれ１メートル程度である。このかご３に対して、図２に示す車椅子１００は、かご３に入るときは、車椅子１００を後方に進行させ、かご３から出るときは、車椅子１００を前方に進行させることにより、出入口３ａを通じて出入り可能である（図４,５）。
【００２８】
図２に示す車椅子１００においては、その４隅箇所の脚パイプ１２０を旋回軸として、自在キャスタ１５０の車輪支持体１６０が旋回可能に取付けられている。そして、車輪支持体１６０で支持された走行輪１７０は、その車軸１７５に対する垂線Ｓが旋回軸中心Ｃと偏芯して設けられており（図３）、該走行輪１７０はその進行に際して脚パイプ１２０（旋回軸）に追従する進行姿勢をとるようになっている。走行輪１７０が進行姿勢にあるとき、該走行輪１７０の向きが車椅子１００の進行方向に合わせて自在に変更され、車椅子１００がスムーズに移動する。なお、車椅子１００がかご３（図４,５）に出入りする際、その自在キャスタ１５０が、一般走行路である床面３ｂを走行するのは当然のことである。
【００２９】
かご３の床面３ｂの右角には、自在キャスタ１５０の方向転換用治具１０が設けられている（図４,５）。この方向転換用治具１０は、床面３ｂに設置されるとともに自身に乗せられる自在キャスタ１５０の載置位置を床面３ｂより高い位置にできる台座２０と、台座２０の高さ方向の上面位置に配設される回転体であるベアリング３０と、を備えている（図６〜８）。台座２０は、例えば樹脂製である。
【００３０】
台座２０の上面において、その前端側とベアリング３０との間は、自在キャスタ１５０が台座２０に対して同一経路を走行して乗降移動する乗降面２６となっている（図６〜８）。この乗降面２６は、台座２０の前端側からベアリング３０に向けて台座２０の高さ方向へ傾斜するスロープに形成されている。この乗降面２６によって、自在キャスタ１５０の走行輪１７０を台座２０に対してその前端側とベアリング３０との間でスムーズに乗降移動させることができる。
【００３１】
乗降面２６の左右中央は、自在キャスタ１５０の走行路部２６ａとなっている（図６,７）。この走行路部２６ａには、自在キャスタ１５０の走行輪１７０をベアリング３０に向けて案内する案内手段である案内溝Ｍが設けられている。案内溝Ｍは、台座２０の前端部からベアリング３０まで連続するとともに、ベアリング３０へ向けて幅が狭くなっている。この案内溝Ｍを通じて自在キャスタ１５０をベアリング３０に向けて移動させることで、該自在キャスタ１５０の走行輪１７０を確実にベアリング３０まで移動させることができる。
【００３２】
自在キャスタ１５０の走行路部２６ａの右方側には、案内溝Ｍに沿って配置された厚板体４０が設けられている（図６,７）。この厚板体４０における案内溝Ｍ側の壁は、自在キャスタ１５０の走行輪１７０をベアリング３０に向けて案内する案内手段である案内壁４０ａとなっている。この案内壁４０ａによって自在キャスタ１５０の移動方向が規制されることで、該自在キャスタ１５０の走行輪１７０を確実にベアリング３０まで移動させることができる。
【００３３】
ベアリング３０は、乗降面２６の後方に位置する水平上面２４から台座２０の内部に埋没して設けられている（図６〜８）。そして、ベアリング３０は、その内輪３２が台座２０から露出する一方、外輪３４は台座２０の内部に隠れている。台座２０から露出した内輪３２の上面は、台座２０の水平上面２４と略面一になっている。なお、ベアリング３０は、その外輪３４が台座２０に対して固定されることで、内輪３２が台座２０に対して回動可能である。
【００３４】
ベアリング３０は、その内輪３２の内周上縁によって自在キャスタ１５０の走行輪１７０を支持できる（図７,８）。そして、ベアリング３０は、その内輪３２上に走行輪１７０が載置された際、自在キャスタ１５０に対する外力の作用方向に走行輪１７０の進行姿勢を回動させることができる。この回動の様子については、後で詳しく説明する。なお、ベアリング３０の内輪３２の内周上縁には、例えばゴム製の滑り止め体Ｄが取付けられている。ベアリング３０の内輪３２上に載置された走行輪１７０は、この滑り止め体Ｄを介して該内輪３２で支持される。この滑り止め体Ｄによって、走行輪１７０の回動中に該走行輪１７０がベアリング３０から離脱することが防止される。
【００３５】
以上に説明した自在キャスタ１５０の方向転換用治具１０は、車椅子１００の後右部の自在キャスタ１５０に対してのみ配設されている。そして、この方向転換用治具１０は、移動対象物である車椅子１００の自在キャスタ１５０の走行輪１７０を、つぎのようにして逆方向に方向転換できる。なお、以下の説明においては、車椅子１００の移動を補助する補助人（図示省略）が、車椅子１００の前方側から腕パイプ１３０によって車椅子１００を動かすものとする。また、車椅子１００は、出入口３ａから後ろ向きでかご３内に入っているものとする（図４,５）。また、以下の説明において、走行輪１７０の後方への進行姿勢（図９,１０の実線、図１２の２点鎖線）では、脚パイプ１２０の前方に走行輪１７０が位置しており、走行輪１７０の前方への進行姿勢（図１５の実線）では、脚パイプ１２０の後方に走行輪１７０が位置している。
【００３６】
以下、自在キャスタ１５０の走行輪１７０を方向転換する様子を説明する。まず、車椅子１００を後退させて、後右部の自在キャスタ１５０を台座２０に対して進行させる（図９）。そして、該後右部の自在キャスタ１５０の走行輪１７０を、乗降面２６を通じて台座２０の水平上面２４のベアリング３０上に載置する（図１０）。このとき、各自在キャスタ１５０の走行輪１７０は後方への進行姿勢をとっている。
【００３７】
ベアリング３０上に後右部の自在キャスタ１５０の走行輪１７０を載置すると、車椅子１００には左右の傾きが生じる（図１１）。これにより、車椅子１００の各脚パイプ１２０には、着座者２００と車椅子１００そのもの重力による左下へ向かう力がかかる。すると、後右部の走行輪１７０は、ベアリング３０上にて、後方への進行姿勢（図１２の２点鎖線）から時計回りにやや回動する（図１２）。これに伴って、この後右部の走行輪１７０に対応する脚パイプ１２０が該走行輪１７０周りを時計回りにやや回動する。そして、この回動に付随する車椅子１００の中心フレーム部１１０の回動に合わせて、他の各脚パイプ１２０が対応する各走行輪１７０周りを時計回りにやや回動し、すべての走行輪１７０が後方への進行姿勢から時計回りにやや回動した状態となる（図１２,１３）。なお、走行輪１７０の図１２,１３に示す回動状態を、初期回動状態と記す。
【００３８】
この後、車椅子１００を前方に引くと（図１４）、各自在キャスタ１５０に前方への外力Ｆが作用する。これにより、初期回動状態（図１４の実線、図１５の２点鎖線）にある後右部の走行輪１７０がベアリング３０上で時計回りの回動を促進され、該走行輪１７０が前方への進行姿勢になる（図１５）。これに伴って、後右部の走行輪１７０に対応する脚パイプ１２０が該走行輪１７０周りを前方側へ回動する。そして、この回動に付随する中心フレーム部１１０の回動に合わせて、他の各脚パイプ１２０が対応する各走行輪１７０周りを前方側へ回動し、台座２０上に載置されていない各走行輪１７０が前方への進行姿勢になる（図１５）。
【００３９】
この後、車椅子１００を前方へ引いて、後右部の自在キャスタ１５０の走行輪１７０を乗降面２６を通じて台座２０から降ろす。各自在キャスタ１５０の走行輪１７０は前方への進行姿勢となっていることから、車椅子１００はスムーズに前方へ進行する。この後、このまま車椅子１００をかご３から退出されることができる。
【００４０】
このように、自在キャスタ１５０の方向転換用治具１０においては、ベアリング３０が、自身の上に載置された自在キャスタ１５０の走行輪１７０の進行姿勢を該キャスタ１５０への外力Ｆの作用方向に回動させる（図１６）ことから、車椅子１００を移動操作して該方向転換用治具１０に対応する１つの自在キャスタ１５０の走行輪１７０をベアリング３０上へ進行させ、また、同一経路でベアリング３０から走行輪１７０を戻すと、ベアリング３０上に載置された際の走行輪１７０は、自在キャスタ１５０に作用するベアリング３０から戻る方向への外力によって、ベアリング３０上へ進行する進行姿勢から、ベアリング３０から戻る進行姿勢に回動される。そして、これに付随して、方向転換用治具１０に載せていない他の自在キャスタ１５０の走行輪１７０が、方向転換用治具１０に載せた走行輪１７０と同様に回動される。そのため、車椅子１００を台座２０に対して押し引きするだけで、車椅子１００を方向転換することなく各自在キャスタ１５０の走行輪１７０の進行姿勢を逆方向に容易に方向転換できる。したがって、例えばホームエレベータ１のようにかご３の床面積が非常に狭く、かご３内における車椅子１００の方向転換が困難な場合であっても、車椅子１００をかご３内に進入させた向きのまま各自在キャスタ１５０の走行輪１７０の進行姿勢を逆方向に容易に方向転換して、車椅子１００をかご３からスムーズに退出させることができる。
【００４１】
なお、自在キャスタ１５０の方向転換用治具１０は、車椅子１００の4隅箇所に設定された自在キャスタ１５０の１つに対してのみ配設されていることから、その１つの自在キャスタ１５０の走行輪１７０を該方向転換用治具１０の台座２０に載置すると、車椅子１００には左右に傾きが生じ、それに起因して各走行輪１７０は進行方向を向いた状態（図１１）から一方の回動方向へやや回動した初期回動状態となる（図１２,１３）。そして、この後、各走行輪１７０の進行姿勢が逆方向に方向転換される際、各走行輪１７０は、初期回動状態にて既に回動した方向にさらに回動してそれらの進行姿勢が逆方向に方向転換されるため、該方向転換はスムーズに行われる。
【００４２】
以上に説明した自在キャスタ１５０の方向転換用治具１０は、主として乗降面２６と回転体とを有する台座２０がかご３の床面３ｂに設置されているのみであるので、構成がシンプルで設置も簡単である。
【００４３】
以上は本発明を実施するための一実施の形態を図面に関連して説明したが、本発明は他の実施形態でも実施可能である。移動対象物は車椅子１００に限定されるものではなく、自在キャスタ１５０を備えたものであればどのようなものであってもよく、例えば台車やカートでもよい。台座２０が設置される一般走行路は、ホームエレベータ１の床面３ｂに限定されるものではなく、通常のエレベータの床面を含め、自在キャスタ１５０の方向転換が必要となる箇所であれば何処であってもよい。回転体は、ベアリング３０に限定されるものではなく、ベアリング３０と同様に機能すればどのようなものであってもよく、例えばすべり軸受けやスラスト軸受けでもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１     ホームエレベータ
３ｂ   床面
１０   自在キャスタの方向転換用治具
２０   台座
２４   水平上面
２６   乗降面
２６ａ 走行路部
３０   ベアリング
４０ａ 案内壁
１００ 車椅子
１５０ 自在キャスタ
１７０ 走行輪
Ｄ     滑り止め体
Ｍ     案内溝
【図１】
2016120874.tif 000003
【図２】
2016120874.tif 000004
【図３】
2016120874.tif 000005
【図４】
2016120874.tif 000006
【図５】
2016120874.tif 000007
【図６】
2016120874.tif 000008
【図７】
2016120874.tif 000009
【図８】
2016120874.tif 000010
【図９】
2016120874.tif 000011
【図１０】
2016120874.tif 000012
【図１１】
2016120874.tif 000013
【図１２】
2016120874.tif 000014
【図１３】
2016120874.tif 000015
【図１４】
2016120874.tif 000016
【図１５】
2016120874.tif 000017
【図１６】
2016120874.tif 000018