(57)【要約】【課題】  先の連続帯状体に後の連続帯状体を連続させて、一々装置を止める必要なく連続させる処理を自動的に行うことができる連続帯状体の繋ぎ装置を提供する。【解決手段】  複数の個体がシート状部分を介して連続している連続帯状体を搬送して、連続帯状体同士を繋ぐ装置であって、先に搬送された一の連続帯状体の後端の第１のシート状部分に、次に搬送された他の連続帯状体の先端の第２のシート状部分を位置合せする位置合せ手段と、貼り付け用のテープであって所定長さのものを保持するテープ保持手段と、前記所定長さのテープを保持したテープ保持手段を前進させて、位置合せされた前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分の一面に前記テープを貼り付ける貼り付け手段とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の個体がシート状部分を介して連続している連続帯状体を搬送して、連続帯状体同士を繋ぐ装置であって、
先に搬送された一の連続帯状体の後端の第１のシート状部分に、次に搬送された他の連続帯状体の先端の第２のシート状部分を位置合せする位置合せ手段と、
貼り付け用のテープであって所定長さのものを保持するテープ保持手段と、
前記所定長さのテープを保持したテープ保持手段を前進させて、位置合せされた前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分の一面に前記テープを貼り付ける貼り付け手段とを備えることを特徴とする連続帯状体の繋ぎ装置。
【請求項２】
複数の個体がシート状部分を介して連続している連続帯状体を搬送して、連続帯状体同士を繋ぐ装置であって、
先に搬送された一の連続帯状体の搬送を停止し、この一の連続帯状体の後端の第１のシート状部分に、次に搬送された他の連続帯状体の先端の第２のシート状部分を位置合せする位置合せ手段と、
貼り付け用のテープを、前記連続帯状体の幅方向に見て第１のシート状部分及び第２のシート状部分よりも長い所定長さのテープを保持する保持手段と、
前記所定長さのテープを保持した保持手段を前進させて、位置合せされた第１のシート状部分及び第２のシート状部分の一面に前記テープを貼り付ける第１の貼り付け手段と、
前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分の前記連続帯状体の幅方向端部からはみ出した部分を、前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分の他面側に向けて折曲げる折曲げ手段と、
折曲げ手段によって他面側に折曲げたテープの部分を他面に押付けて貼り付ける第２の貼り付け手段とを備えたことを特徴とする連続帯状体の繋ぎ装置。
【請求項３】
前記折曲げ手段は、前記保持部材側のテープを第１のシート状部分及び第２のシート状部分の他面側に向けて折曲げる第１の折曲げ部材と、折曲げられたテープを当該他面に接するように折曲げる第２の折曲げ部材とを有し、
前記第２の貼り付け手段は、第２の折曲げ部材で折曲げたテープを撫で付けてシート状部分の他面に貼り付けるものであることを特徴とする請求項２に記載の連続帯状体の繋ぎ装置。
【請求項４】
前記保持部材が前進した際に、位置合せされた前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分を他面側から支持するサポート部材を設けたことを特徴する請求項１からの３のうちの１項に記載の連続帯状体の繋ぎ装置。
【請求項５】
連続帯状体の個体の良・不良を検査する検査装置と、
個体の先方及び後方のシート状部分を切断するカッター手段と、
不良の個体を排出する排出手段と、
検査装置の検査結果に基づき、連続帯状体を搬送方向の位置決めして、連続帯状体における不良の個体の先方及び後方のシート状部分を前記カッター手段によって切断すると共に前記排出手段によって不良の個体を排出する切断排出制御手段とを有し、
不良の個体よりも先方の連続帯状体が一の連続帯状体であり、
不良の個体よりも後方であって不良の個体が切断・排出された連続帯状体が他の連続帯状体であることを特徴とする請求項１から４のうちの１項に記載の連続帯状体の繋ぎ装置。
【請求項６】
貼り付け手段の上流側に、連続帯状体のピッチを測定するピッチ測定器を設け、
ピッチ測定器で測定した連続帯状体の実測ピッチに基づき、連続帯状体を正確な長さに送るようにしたディスペンサーを設けたことを特徴とする請求項１から５のうちの１項に記載の連続帯状体の繋ぎ装置
【請求項７】
連続帯状体は、ディスペンサーによって上から下に垂直方向に送るものであることを特徴とする請求項６に記載の連続帯状体の繋ぎ装置。
【請求項８】
不良の個体の先方の良の個体からなる連続帯状体をチャックするチャック手段と、
チャック手段によって連続帯状体をチャックすると共に不良の個体の先方のシート状部分を切断した後に、当該チャック手段と不良の後方の連続帯状体が共に先方に移動し、その際、連続帯状体の搬送方向に見て、チャック手段の位置を不良の後方の連続帯状体の位置から退避させるようにしたことを特徴とする請求項５から７のうちの１項に記載の連続帯状体の繋ぎ装置。
【請求項９】
搬送方向に見て貼り付け手段の先方側及び後方側に連続帯状体の幅方向及び厚さ方向位置のずれを矯正する矯正ユニットを設けたことを特徴とする請求項１から８のうちの１項に記載の連続帯状体の繋ぎ装置。
【請求項１０】
前記連続帯状体は、個体が物品を収納したパウチであると共にシート状部分が横シール部分であって、パウチがシート状部分を介して連続した連包状パウチであることを特徴とする請求項１か９のうちの１項に記載の連続帯状体の繋ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の個体（例えば格納部に物品を充填したパウチ（小袋））がシート状部分（例えば横シール部）を介して連続している連続帯状体（例えば連包状パウチ）を搬送する際に、先に搬送された連続帯状体の後端部のシート状部分に、後の搬送された連続帯状体の先端部のシート状部分を繋いで、再度連続化するまでの作業を自動的に実施可能とする連続帯状体の繋ぎ装置を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、粉末や液体スープ、具材等の調味料等の物品を格納部に充填したパウチ（小袋）は、商品包装ラインにて食品物等の本体製品と共に容器に投入され当該容器が包装されて商品となる。
この種のパウチは、連包化した連包状パウチの状態で予め用意されている場合が多い。
【０００３】
食の安全、安心への関心の高まりにより、商品を包装する前にその中に入れるパウチの検査を実施することが一般化してきている。
【０００４】
このため、パウチを商品に添付する前に、異物混入や内容量の過不足等を検査する要望が増加している。効率的に添付するためには、連包状パウチから一個づつ連続切断するパウチディスペンサー等の投入機を使用するが、一個づつにカットし商品に添付する前に、連包状態で異物の混入や内容量の過不足等のあるパウチを取り除くことが望ましい。
【０００５】
しかしながら、不良品が発見されると、この部分を連包品の中から取り除かなければならない。そうすると、連包状態が分断され、通常より短い連包状パウチを何回もパウチディスペンサーにセットすることになる。
【０００６】
したがって、検査にて不良パウチが発見された場合に、これを取り除き、分断された連包状のパウチをパウチディスペンサーに供給したのでは、分断した箇所ごとに装置が停止し生産効率が上がらない。
このため、不良品を取り除いた後で、粘着性の有る繋ぎテープを用いて手作業にて再び連包状態に繋ぐことが行われていた。
【０００７】
（１）手作業でパウチを繋ぐ場合、まず不良パウチを取り除くため、作業者がはさみを用いて連包状パウチの２箇所の横シールを切断する。
【０００８】
その後、連包状パウチの切断端である横シール同士が重ねることなく突合せて、粘着性の有るテープ（いわゆる繋ぎテープ）で貼り合せる。
【０００９】
この場合、横シールの切断端が連包状パウチの縦シールに対して直角のラインになっていないと、突合せた際に、連結部分に隙間ができたり、相互の縦シールが「く」の字状に折れ曲がったりする可能性が有る。
【００１０】
また、切断端の横シール幅によっては、突合せた二つのパウチのピッチが、連包状パウチの所定のピッチより長くなったり、短くなったりする可能性が有る。
【００１１】
また、連包状パウチが３方シール形式（縦シール１箇所、横シール２箇所のパウチ）の場合、突合せの際、作業者の不注意にて縦シールの方向が逆向けになったり、テープにしわが寄った状態になったりする可能性も有る。
【００１２】
これらのような問題の有る繋ぎ状態の連包状パウチを、パウチディスペンサーに仕掛けて運転すると、ピッチ異常や、搬送ガイド部分での引掛りや繋ぎ部分での引きちぎれが発生し、正常なカット配布ができないだけでなく、装置の運転も停止する。
【００１３】
このような事故が、小袋を添付する作業において、生産効率を低下させる大きな要因になっている。
【００１４】
（２）手作業以外の手法で連結する手段として、特許文献１（特開２００７−１５８３７号公報）や特許文献２（特開２００８−２８００８６号公報）が開示されている。
【００１５】
まず、特許文献１は、連包品の包材が合成樹脂材料の場合、一つの連包品の横シール部分と他の連包品の横シール部分とを手動で重ね、その重合部分を熱溶着することにより連結する装置として開発されたものである。
【００１６】
特許文献１の装置において繋ぎ動作する際に、まず、連包状パウチから不良パウチを取り除くために、手作業と同様、はさみを用いて切断する。その後、作業者が、分断された連包状パウチのそれぞれを、縦シールやパウチ側面を基準として装置上に相互の横シールを重ねた状態でセット固定する。最後に、加圧レーバーを操作して熱溶着する。
【００１７】
ただ、特許文献１の装置では、手作業で横シールを突合せた後、熱溶着するのであるが、テープで貼り合せる場合のような繋ぎ部分の不具合はないものの、これらの一連の作業をすべて人手で実施するため作業性が良くない。
また、横シールを重ねて繋ぐため、この部分は本来の長さより短くなったり長くなったりする可能性は残る。
【００１８】
なお、連結された連包状パウチの接合部は、横シールが２枚重ねになっているため、消費者の手元へこのパウチが届くと、違和感を覚え不良品ではないかとの疑問を持つ可能性が有る。このため、包装工程で商品に添付する前に、取り除くことも考えられる。
【００１９】
また、連包状パウチを水平方向に装置上にセットするため、パウチの厚みが異なると、その載置面から横シールまでの高さが異なる。熱溶着する、押圧面と把持面の接する位置（厚さ方向で横シールを挟み込む位置）は、パウチの載置面から一定になっていると、パウチにはいろいろな厚みが有ることから、押圧面と把持面とで横シールを挟み込む位置が様々になり、挟み込んだ横シール同士に傾きが発生する。この傾きが有ると、横シールに連包状パウチの繋ぎ方向のずれが発生し、繋ぎ位置を境界として、縦シールが傾いた状態に繋がれたり、シール長さの長短、すなわち繋ぎ部分のピッチの長短が発生したりする。これを防止するには、パウチの厚みごとに押圧面と把持面の接する高さを変更しなければならない。
【００２０】
以上をまとめると特許文献１の装置では、３つの問題が残る。
すなわち、(ｉ)良品の取り除きから、分断されたパウチのセット、そして熱溶着まですべの作業が手作業であり、作業効率が良くない。(ｉｉ)パウチの縦シールの傾きや繋ぎ部分のピッチの長短が発生する可能性が有る。もしくは、パウチ厚みごとの調整が必要になる。(ｉｉｉ)消費者が違和感を持つ横シールの重なりができる。
【００２１】
（３）また、特許文献２も特許文献１と同じように連包品の横シールを重ねて熱溶着にて連結する装置である。
【００２２】
しかしながら、この装置は、特許文献１の装置とは異なり、重なりを自動的に作ることができ、さらに付属のカット装置により横シール部分を予め長く切断した上で、重なり部分を設け連包品のピッチを正常な状態にした上で連結する特徴を持っている。
【００２３】
特許文献２に記載の装置を用いて繋ぐ場合、不良パウチが取り除かれ連包状パウチが分断されると、そのそれぞれをパウチの先端を送りローラーに噛みこむだけで自動的に横シール部分を重ねあわせ熱溶着させることができる。しかしながら、本装置も連包状パウチの途中に有る不良パウチを取り除くには、作業者がはさみにて切除しなければならない。
【００２４】
また、この切除作業による横シール長さの不同を揃え、熱溶着後のピッチを正規なものにするためのカッターも備えている。しかしながら、このカッターを用いるには、熱溶着のためのパウチの搬送方向と直交した方向に送る必要が有る。このため、カッターで切断後、すぐに熱溶着位置へ送り込むことができず、改めて送りローラーに噛みこませる必要が有り、効率的でない。また、分断された連包状パウチそれぞれの端部パウチを切断しなければならず、無駄が発生する。
【００２５】
また、連包状パウチを水平に搬送するため、パウチの厚みが変わると横シールに傾きが発生する。特許文献１の装置と同様、パウチの厚みが変わると接合高さの調整が必要になり、横シールの重なりも発生する。
【００２６】
したがって、従来は、次の１）〜６）の事項を実現化できる連包状パウチ繋ぎ装置は、提案されていなかった。
【００２７】
１）連包状パウチ途中に存在する不良パウチの取り除きから、分断された連包状パウチの繋ぎ合わせまでをすべて自動で行い作業性を改善する（自動化によって、作業者によるうっかりミスをなくせる）。
【００２８】
２）不良パウチを取り除く際、横シール長さの１／２位置を切断することで、分断された連包状パウチを突合せた際にピッチのバラツキをなくす。
【００２９】
３）パウチの厚みに影響されないようにするため、パウチ厚みの中央に位置する縦シール位置（貼り合せ中心）基準で加圧できるようにする。
【００３０】
４）ピッチバラツキをなくすために行う余分なパウチの切断をなくす（無駄をなくす）
【００３１】
５）パウチ繋ぎが原因であるパウチディスペンサーの運転停止をなくす（包装工程の生産性改善）。
【００３２】
６）粘着テープを使用するため、横シールの重なりは発生しない（通常、接合に用いる粘着テープには、「製造上必要なテープで衛生上問題有りません」と記入してあり、現状でも消費者に容認されている）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３３】
【特許文献１】特開２００７−１５８３７号公報
【特許文献２】特開２００８−２８００８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
本発明は、先の連続帯状体に後の連続帯状体を連続させて、一々装置を止める必要なく連続させる処理を自動的に行うことができる連続帯状体の繋ぎ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
本発明は、複数の個体がシート状部分を介して連続している連続帯状体を搬送して、連続帯状体同士を繋ぐ装置であって、
先に搬送された一の連続帯状体の後端の第１のシート状部分に、次に搬送された他の連続帯状体における先端の第２のシート状部分を位置合せする位置合せ手段と、
貼り付け用のテープであって所定長さのものを保持するテープ保持手段と、
前記所定長さのテープを保持したテープ保持手段を前進させて、位置合せされた前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分の一面に前記テープを貼り付ける貼り付け手段とを備えることを特徴とする連続帯状体の繋ぎ装置である。
【００３６】
また、本発明は、複数の個体がシート状部分を介して連続している連続帯状体を搬送して、連続帯状体同士を繋ぐ装置であって、
先に搬送された一の連続帯状体の搬送を停止し、この一の連続帯状体の後端の第１のシート状部分に、次に搬送された他の連続帯状体における先端の第２のシート状部分を位置合せする位置合せ手段と、
貼り付け用のテープを、前記連続帯状体の幅方向に見て第１のシート状部分及び第２のシート状部分よりも長い所定長さのテープを保持する保持手段と、
前記所定長さのテープを保持した保持手段を前進させて、位置合せされた第１のシート状部分及び第２のシート状部分の一面に前記テープを貼り付ける第１の貼り付け手段と、
前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分の前記連続帯状体の幅方向端部からはみ出した部分を、前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分の他面側に向けて折曲げる折曲げ手段と、
折曲げ手段によって他面側に折曲げたテープの部分を他面に押付けて貼り付ける第２の貼り付け手段とを備えたことを特徴とする連続帯状体の繋ぎ装置である。
【００３７】
本発明において、前記折曲げ手段は、前記保持部材側のテープを第１のシート状部分及び第２のシート状部分の他面側に向けて折曲げる第１の折曲げ部材と、折曲げられたテープを当該他面に接するように折曲げる第２の折曲げ部材とを有し、
前記第２の貼り付け手段は、第２の折曲げ部材で折曲げたテープを撫で付けてシート状部分の他面に貼り付けるものであることが好適である。
実施形態に即して説明すると、図１１に示すように、第１の折曲げ部材は、前記他面側に向けてテープを９０°折曲げるテープ折曲げ部４８ｃが相当する。
第２の折曲げ部材は、ロータリーアクチュエータを設けたベース４６ａとロータリーアクチュエータで駆動される板材４６ｂ（シリンダーで直動する）とが相当する。板材４６ｂはベース４６ａに他面側に向けて４５°の角度が付けて設けられており、ロータリーアクチュエータの回転駆動によって、さらに４５°回転して、前記テープ折曲げ部４８ｃで９０°折曲げられたテープを他面に向けてさらに折曲げる構成となっている。
第２の貼り付け手段は、板材４６ｂとそれに設けた直動シリンダーが相当し、折曲げ後の板材４６ｂが前進し後退することによってテープを前記他面に撫でつけて確実に貼り付ける。
【００３８】
本発明において、前記保持部材が前進した際に、位置合せされた前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分を他面側から支持するサポート部材を設けたことが好適である。実施形態では、サポート部材は横シールサポート４４が相当する。
【００３９】
本発明において、連続帯状体の個体の良・不良を検査する検査装置と、
個体の先方及び後方のシート状部分を切断するカッター手段と、
不良の個体を排出する排出手段と、
検査装置の検査結果に基づき、連続帯状体を搬送方向の位置決めして、連続帯状体における不良の個体の先方及び後方のシート状部分を前記カッター手段によって切断すると共に前記排出手段によって不良の個体を排出する切断排出制御手段とを有し、
不良の個体よりも先方の連続帯状体が一の連続帯状体であり、
不良の個体よりも後方であって不良の個体が切断・排出された連続帯状体が他の連続帯状体であることが好適である。
【００４０】
本発明において、貼り付け手段の上流側に、連続帯状体のピッチを測定するピッチ測定器を設け、
ピッチ測定器で測定した連続帯状体の実測ピッチに基づき、連続帯状体を正確な長さに送るようにしたディスペンサーを設けたことが好適である。
【００４１】
本発明において、連続帯状体は、ディスペンサーによって上から下に垂直方向に送るものであることが好適である。
【００４２】
本発明において、不良の個体の先方の良の個体からなる連続帯状体をチャックするチャック手段と、
チャック手段によって連続帯状体をチャックすると共に不良の個体の先方のシート状部分を切断した後に、当該チャック手段と不良の後方の連続帯状体が共に先方に移動し、その際、連続帯状体の搬送方向に見て、チャック手段の位置を不良の後方の連続帯状体の位置から退避させるようにしたことが好適である。
【００４３】
本発明において、搬送方向に見て貼り付け手段の先方側及び後方側に連続帯状体の幅方向及び厚さ方向位置のずれを矯正する矯正ユニットを設けたことが好適である。
【００４４】
本発明において、前記連続帯状体は、個体が物品を収納したパウチであると共にシート状部分が横シール部分であって、パウチがシート状部分を介して連続した連包状パウチであることが好適である。
【発明の効果】
【００４５】
本発明の帯状体の繋ぎ装置によれば、位置合せ手段によって、先に搬送された一の連続帯状体の後端の第１のシート状部分に、次に搬送された他の連続帯状体の先端の第２のシート状部分を位置合せし、テープ保持手段によって貼り付け用のテープであって所定長さのものを保持し、前記所定長さのテープを保持したテープ保持手段を前進させて、位置合せされた前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分の一面に貼り付け手段によって貼り付けるので、先の連続帯状体に後の連続帯状体をテープの貼り付けによって連続させて、一々装置を止める必要なく先・後の連続帯状体同士を連続させる処理を自動的に行うことができる。
【００４６】
また、位置合せされた第１のシート状部分及び第２のシート状部分よりも長い所定長さのテープをその一面に貼り付けてはみ出した分を、折曲げ手段で他面側に折曲げて第２の貼り付け手段で貼り付けることによって、帯状体同士の貼り付けを確実に行うことができる。
【００４７】
また、第２の折曲げ手段によって上記テープを他面側に撫で付けることで貼り付けを強化することができる。
【００４８】
また、サポート部材によって位置合せされた前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分を他面側から支持することにより、サポート部材によって押圧力を加味して、テープの貼り付けを確実に行うことができる。
【００４９】
また、取り付け手段の上流側にピッチ測定器を設けて、実測ピッチに基づき、連続帯状体を正確な長さに送るようにして、精度良く、第１のシート状部分及び第２のシート状部分を位置合せできる。
【００５０】
また、連続帯状体は、ディスペンサーによって上から下に垂直方向に送ることによって厚みに影響されないで貼り合せを可能にできる。
【００５１】
また、チャック手段によって連続帯状体をチャックすると共に不良の個体の先方のシート状部分を切断した後に、当該チャック手段と不良の後方の連続帯状体が共に先方に移動し、その際、連続帯状体の搬送方向に見て、チャック手段の位置を不良の後方の連続帯状体の位置から退避させることによって、繋ぎ合わせを待つ良品の連続包装体と、排除する不良個体をカッター下にぶら下がった状態で送る際に、第１のシート状部分及び第２のシート状部分の相互が干渉しないので、繋ぎ合わせが確実かつスムーズにできる。
【００５２】
また、搬送方向に見て貼り付け手段の先方側及び後方側に連続帯状体の幅方向及び厚さ方向位置のずれを矯正する矯正ユニットを設けることによって、第１のシート状部分及び第２のシート状部分がずれることなく位置合せできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る連包状パウチ繋ぎ装置の正面図である。
【図２】図１の連包状パウチ繋ぎ装置の側面図である。
【図３】図１の連包状パウチ繋ぎ装置における下側Ｖガイド矯正ユニット（部材）の周辺の説明図で、（ａ）が矯正ユニット周辺の平面図、（ｂ）が同正面図、（ｃ）が同部分側面図、（ｄ）はワーク規制部周辺の側面図である。
【図４】図１の連包状パウチ繋ぎ装置における縦シールチャックの周辺の説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が側面図である。
【図５】図１の連包状パウチ繋ぎ装置における排出チャックの周辺の説明図で、（ａ）がカットラインの説明図、（ｂ）が平面図である。
【図６】図１の連包状パウチ繋ぎ装置におけるテープ供給とテープ引き出しとの機構説明図で、（ａ）がテープ供給の平面図、（ｂ）がテープ吸着テーブル含めた平面図である。
【図７】図６のテープ供給とテープ引き出しとの機構の詳細な説明図で、（ａ）平面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）テープ引き出し方向から見た視図である。
【図８】図１の連包状パウチ繋ぎ装置における上側Ｖガイドの機構説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が動作説明図である。
【図９】図１の連包状パウチ繋ぎ装置におけるサポートテーブルの動作説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。
【図１０】図１の連包状パウチ繋ぎ装置におけるテープ吸着の動作説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。
【図１１】図１の連包状パウチ繋ぎ装置におけるテープ９０°折りとテープ両端折りの機構を説明する拡大した平面図である。
【図１２】図１１におけるテープ吸着機構の説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が移動側前方からの視図である。
【図１３】図１２の連包状パウチ繋ぎ装置における横シールサポート側の両端折り返し機構説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が移動方向後方からの視図である。
【図１４】（ａ）が図１の連包状パウチ繋ぎ装置におけるテープ吸着機構と両端折り返し機構を示す平面図、（ｂ）が折り曲げの説明図である。
【図１５】図１の連包状パウチ繋ぎ装置における、テープのインパクトシール機構の説説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面からの視図である。
【図１６】図１の連包状パウチ装置の工程を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。
実施形態に係る連包状パウチ繋ぎ装置は、図１、図２に示すように、次のような、パウチカット装置と、貼り合せ装置（貼り合せ装置）３０とを有している。
【００５５】
図１、図２に示すように、連包状パウチ繋ぎ装置は、複数のパウチ（個体に相当）が横シール（シート状部分）を介して連続している連包状パウチ（連続帯状体に相当）１０を搬送して、連包状パウチ１０を繋ぐ装置である。
【００５６】
そして、図１〜図４に示すように、連包状パウチ繋ぎ装置は、先に搬送された一の連包状パウチ１０の搬送を停止し、この一の連包状パウチ１０の後端の第１の横シール（第１のシート状部分に相当）に、次に搬送された他の連包状パウチの先端の第２の横シール（第２のシート状部分に相当）を位置合せする縦シールチャック（位置合せ手段に相当）３４と、
貼り付け用の粘着テープ４０ｄを、前記連包状パウチ１０の幅方向に見て第１の横シール及び第２の横シールよりも長い所定長さの粘着テープ４０ｄを保持する吸着ヘッド（テープ保持手段）４８ａと、前記所定長さの粘着テープ４０ｄを保持した吸着ヘッド４８ａを前進させて、位置合せされた第１の横シール及び第２の横シールの一面に前記粘着テープ４０ｄを貼り付けるテープ貼り付けユニット（第１の貼り付け手段に相当）４８と（図６参照）、
前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分の前記連続帯状体の幅方向端部からはみ出した部分を、前記第１のシート状部分及び第２のシート状部分の他面側に向けて折曲げる折曲げ部（折曲げ手段に相当）４８ｃと（図１２参照）、
折曲げ部４８ｃによって他面側に折曲げた粘着テープ４０ｄのはみ出した部分を他面に向けて折曲げかつ押付けて貼り付けるテープ折り返しユニット（第２の貼り付け手段に相当）４６と（図１１、図１３参照）を備えたものである。
【００５７】
実施形態に係る繋ぎ装置は、各部の制御を、検出器の検出結果に応じて、予め設定されたプログラムにしたがってプログラマブルコントローラ等の制御装置にて実行する。
なお、実施形態の繋ぎ装置の上流側には、図示しないが、連包状パウチ１０について、内容量の過不足、シール不良等の不良パウチを検査する検査装置と、当該パウチを特定するマーク印字又はラベル貼り付けをするマーカーとが設けられている。
【００５８】
連包状パウチ１０は、複数の格納部に物品を充填したパウチ（小袋）（個体に相当）が横シール（シート状部分に相当）を介して連続している連続帯状体である。この場合、帯状の樹脂材フィルムの幅方向端部同士が熱融着されて筒状になり、その融着部分が縦シールとなる。そして、一定間隔に熱融着された横シール間の空間が格納部であり、個々の格納部内に、粉末や液体スープ、具材等の調味料等の物品が充填・収納されており、各種周知のものである。
【００５９】
（パウチカット装置）
パウチカット装置は、連包状パウチ１０のうちのマークが付けられている不良品のパウチを切断するものである。送り制御によって連包状パウチ１０を位置決めして、カッター２８で横シールを切断する、以下の構成を備えている。
【００６０】
（１）ガイドロール１４：
パウチカット装置の上流側から連包状パウチ１０が入側の第１のアキュームボックス１２に一旦収容され、その上方に有るガイドロール１４は、その連包状パウチ１０をさらに上方の繰入ユニット１６に誘導する。
【００６１】
（２）繰入ユニット１６：
繰入ユニット１６は、上向きに送られた連包状パウチ１０を下向きにして第２のアキュームボックス１８に送り込むドラム型又はローラー型のものである。
【００６２】
（３）第２のアキュームボックス１８：
第２のアキュームボックス１８は、繰入ユニット１６の下方に位置して当該繰入ユニット１６から送られた連包状パウチ１０を一旦貯留するものである。
【００６３】
（４）トップロール２０：
第２のアキュームボックス１８の上方に位置してトップロール２０が設けられている。このトップロール２０は、第２のアキュームボックス１８から上向きに出た連包状パウチ１０を下方向きに送るように、進行方向を１８０°反転するためのガイドロールである。連包状パウチ１０は、下記のパウチフィーダ２６にて搬送される。
送り込まれる連包状パウチ１０は基本的に、通常の、送り中心位置Ｏ（図１等に記載）に沿って送り、貼り付け時に送り中心位置Ｏから除ける作動をするように、後述する各種構成を有している。
【００６４】
（５）マーク検出部２２：
マーク検出部２２は、トップロール２０から下方に向かう連包状パウチ１０おいて、不良パウチへのマーク印字又は貼り付けられたラベルを検出し、不良パウチであることを認識（検出）し、その信号を後流の機器を制御可能にするものである。
【００６５】
（６）ピッチ検出部２４：
ピッチ検出部２４は、連包状パウチ１０の横シール部分と内容物格納部の厚みを、超音波の反射波の差により、格納部長さ及び横シール長さを測定し、この測定結果に基づき、パウチのピッチを測定する。
【００６６】
（７）パウチフィーダ２６：
対向する対のロール（ローラー）間に連包状パウチ１０の縦シール部分をその厚さ方向から挟み付け、ロールが回転することによって連包状パウチ１０を搬送するフィード機構である。ロールの駆動源は、具体的には、パルスモーター又はＡＣサーボモーター等のステップ送り回転位置を高精度に制御可能な駆動源を使用し、その駆動力によって上記ピッチ検出部２４にて測定された長さに応じてパウチを送る。
【００６７】
したがって、前記のピッチ検出部２４にて測定した実測ピッチに基づき、パウチフィーダ２６の送りを制御するのでパウチを正確な長さ送ることができるパウチディスペンサーを構成でき、その正確な送りのパウチディスペンサーを貼り合せ装置３０に組合わせた繋ぎ装置としたものである。
よって、パウチフィーダ２６の正確な送りの実現によって、連包状パウチ１０をカットする際に、横シール長さの丁度１／２で切断できるため、相互の連包状パウチ１０の横シールを突合せて貼り合せる場合に連包状パウチ１０のピッチのバラツキがなくなる。
【００６８】
（８）カッターユニット２８：
カッターユニット２８は、連包状パウチ１０のうちの不良パウチの前後の横シール部分をパウチフィーダ２６の送りタイミングに合せて切断し、不良パウチを取り除けるようにするものである。実施形態では、刃がシャッター状に合わさって切断するカッターであるが、ロータリー式のカッターなど種々のカッターを使用することができる。
【００６９】
（９）第１のアキュームボックス１２：
第１のアキュームボックス１２は、上流側から搬送された連包状パウチ１０であって、不良部分にマークがされたものをガイドロール１４の入側で一時的に貯留する収容容器である。
【００７０】
〔貼り合せ装置（パウチスプライサー）３０〕
貼り合せ装置３０の各部を図３〜図１４に基づき説明する。
貼り合せ装置（パウチスプライサー）３０は、カッターユニット２８の下方に位置して設けられて、連包状パウチ１０を貼り合せるものであり、実施形態に係る連包状パウチ繋ぎ装置の主要の構成である。
【００７１】
貼り合せ装置３０のかなり下方には、前述のワーク規制部３２が有り、さらに、その下方で土間に近い箇所に後述する第３のアキュームボックス５４が設けられる。ワーク規制部３２から出た連包状パウチ１０は第３のアキュームボックス５４に弛んで収容された後に図示しないローラーにガイドされて引き上げられ下流に向かうようになっている。
【００７２】
その他、貼り合せ装置３０の構成としては、図１〜図２に示すように、前記のワーク規制部３２、縦シールチャック３４、上側Ｖガイド矯正ユニット３６、排出チャック３８、テープ供給ユニット４０、横シールサポートテーブル４２、横シールサポート４４、テープ折り返しユニット４６、テープ貼り付けユニット４８、テープ吸着テーブル５０、下側Ｖガイド矯正ユニット５２を主に備えている。
【００７３】
〔ワーク規制部３２〕
ワーク規制部３２は、図１〜図２に示すように、繋ぎ装置全体に見て下部であって第３のアキュームボックス５４上方に位置して設けられて、連包状パウチ１０がその厚さ方向に振れないように中心位置Ｏに沿って送られるようにガイドするものである。
【００７４】
図３は、ワーク規制部３２の説明図で（ａ）が平面、（ｂ）が正面、（ｃ）が側面の各部分詳細図である。
具体的な構成として、図３に示すように、ワーク規制部３２は、前後方向に長い対の棒状体が連包状パウチ１０を厚さ方向から挟むように位置して互いに近接・離隔動作する（シリンダー駆動）ものである。連包状パウチ１０のは、このワーク規制部３２によって、図１の左右方向つまり、連包状パウチ１０がその厚さ方向に振れるのを規制し静止する機能を有する。
【００７５】
〔縦シールチャック３４〕
縦シールチャック３４は、貼り合せ装置（パウチスプライサー）３０の入側（上部）で、連包状パウチ１０の縦シールを挟み付けるために図１において、左右対の板状のチャック（部材）が昇降し、退避し、開閉する構成になっている。
【００７６】
具体的には、図４に示すように、チャック部材は上下方向に長く、左右の並列した板状部材であって、アクチュエータのシリンダーによって連包状パウチ１０を中心として左右に近接・離隔して、当該連包状パウチ１０を拘束・非拘束状態にする。そして、左右のチャック部材はチャック又は並列した状態で上下方向又は左右方向にシリンダーで駆動可能に構成される。また、不良品パウチが有る場合、その上流（下方）の連包状パウチ１０を縦シールチャック３４で挟んで横方向にずらして、下方の連包状パウチ１０（一の連続帯状体）の横シール部分（第１のシート状部分）と下流（上方）にある連包状パウチ１０（他の連続帯状体）の横シール部分（第２のシート状部分）との間にある不良個体を下向きにフィードする際の邪魔にならないようにする。
【００７７】
〔上側Ｖガイド矯正ユニット３６〕
上側ガイド矯正ユニット３６は、図１に示すように、上記縦シールチャック３４の側方（図１に向かって右側）である。
詳細には、上側ガイド矯正ユニット３６は、図８に示すように、左右に前進・後退動し、Ｖ字溝の有る対のチャック３６ａを前・後から開閉動させるものである。連包状パウチ１０を貼り付ける際に前進して縦シールを挟んで位置決めし、位置矯正するものである。位置矯正する際に、左側のライン方向に進行し、チャックによって前・後方向から連包状パウチ１０を幅方向からチャック３６ａのＶ字溝に当ててガイドする。つまり、連包状パウチ１０を幅方向から挟み付けて、貼り付けの際に、連包状パウチ１０の位置を決める。その場合、連包状パウチ１０を中心位置Ｏに位置決めする。
【００７８】
〔排出チャック３８〕
排出チャック３８は、図５に示すように、垂直方向の軸中心にして、水平方向にアーム３８ａが９０°旋回しそのアーム３８ａの先端部にチャック３８ｂが設けられる。アーム３８ａの先端のチャック３８ｂが開閉する構造である。アームが前進旋回して不良パウチを挟み、不良パウチがカッターユニット２８によってカットされたら、退避で９０度旋回し、チャック３８ｂを開いて下方の容器（不良品回収ボックス）３８ｃに不良パウチを落とし込む構成になっている。なお、アーム３８ａ及びチャック３８ｂの作動用のシリンダーが設けられている。
【００７９】
〔テープ供給ユニット４０〕
テープ供給ユニット４０は、図６、図７に詳細に示すように、リールに巻かれた粘着テープ４０ｄを挟み付けるテープチャック４０ａと、テープチャック４０ａが後退することにより繰り出された粘着テープ４０ｄを押えるテープ押え４０ｂと、粘着テープ４０ｄをカットするはさみ型のテープカッター４０ｃと、テープカッター４０ｃの位置を前進させるユニット４０ｅとを有している。作動の際に、テープチャック４０ａは、粘着テープ４０ｄを連包状パウチ１０幅方向に沿って前進して貼り付け粘着テープ４０ｄを掴む。その状態でテープチャック４０ａは後退し、引き出された粘着テープ４０ｄのリール側をテープ押え４０ｂが押える。
その際に、図７に示すように、テープカッター４０ｃは、前記ユニット４０ｅの駆動によってテープ押え４０ｂ側に隣接する位置ＴＰから、次のテープチャックの際に必要なテープチャック代（しろ）δを持てる位置ＣＰへ移動して粘着テープ４０ｄをカットし、そのカット後に元の位置ＴＰに戻る<Ｘ>。テープチャック４０ａは上下２段の進退用シリンダーで駆動される。テープチャック４０ａ自体と、テープ押え４０ｂ、テープカッター４０ｃにもそれぞれ駆動用のシリンダーが設けられる。
【００８０】
〔横シールサポートテーブル４２〕
横シールサポートテーブル４２は、図８に示すように、横シールサポート４４の横シールサポートヘッド４４ａを前後可能に上部に設け、テープ折り返しユニット４６を設けたテーブルである。連包状パウチ１０の貼り付け位置に対して前進・後退する（横方向移動する）ようにシリンダー駆動によって前後動するものである。
【００８１】
〔横シールサポート４４〕
横シールサポートテーブル４２上に横シールサポート４４は、図８に示すように、横シールサポートヘッド４４ａがその基部側のロッドを伸縮することによって進退動可能に設けられている。
詳しくは、後述する図１１、図１３に示すように、連包状パウチ１０の貼り付け対象の横シールの一側に対して吸着ヘッド４８ａが粘着テープ４０ｄを押付ける際に、横シールサポートヘッド４４ａによってその横シールの他側（裏側）から横シールを押えて支える。横シールサポートテーブル４２が前進して位置決めした時点で横シールサポートヘッド４４ａは横シールの他側に当接し押し付ける。
なお、テープ折曲げの際に、横シールサポートヘッド４４ａの側面が９０°折曲げの基準となる。折曲げ後に折返しが始まるまでに、横シールサポートヘッド４４ａが後退する。
【００８２】
〔テープ折曲げ部４８ｃとテープ折り返しユニット４６〕
ここで、本発明の折曲げ手段に対応する実施形態の構成を説明する。詳しくは、図１１に示すように、９０°折曲げ用のテープ折曲げ部４８ｃ（吸着ユニット４８側）とテープ折り返しユニット４６（横シールサポートテーブル４２側）とが有る。
【００８３】
つまり、前記吸着ヘッド４８ａに吸着した貼り付け用の粘着テープ４０ｄにおいて、吸着ヘッド４８ａの端部からはみ出した部分が有る。そのはみ出した部分の粘着テープ４０ｄを先・後に突合せされた連包状パウチ１０の第１の横シール及び第２の横シールの他面側に向けて９０°折曲げるテープ折曲げ部（第１の折曲げ部材に相当）４８ｃと、折曲げられた粘着テープ４０ｄを当該他面に接するように折曲げるためのベース４６ａ及び板材４６ｂ（第２の折曲げ部材）のテープ折り返しユニット４６とが設けられる（図１３参照）。
【００８４】
実施形態の具体例では、テープ折り返しユニット４６において、図１３に示すように、横シールサポートテーブル４２に取付けブラケット４６ｃにてロータリーアクチュエータ４６ｄが設けられる。ベース４６ａはロータリーアクチュエータ４６ｄの回転軸に固定される（図１３（ｃ）には、ロータリーアクチュエータ４６ｄからベース４６ａを外した状態を示し、回転軸４６ｄ１が露出している）。このベース４６ａには、直動シリンダーを介して板材４６ｂが設けられる。
ロータリーアクチュエータ４６ｄによってベース４６ａが４５°回転して板材４６ｂによって粘着テープ４０ｄを折り曲げ、直動シリンダーの作動によって板材４６ｂは、それが折曲げたテープをさらに撫で付けて、第１の横シール及び第２の横シールの他面に貼り付けるようになっている。
【００８５】
テープ折り返しユニット４６は、図１１、図１３に示すような具体的構成を有する。
テープ折り返しユニット４６は、図１１に示すように、横シールサポートテーブル４２のテープ吸着テーブル５０側に位置する両突端に取り付けられる。詳しくは、当該テープ折り返しユニット４６は、図１３に示すように、ブラケット４６ｃによって、概略円柱状で回転軸４６ｄ１の有るロータリーアクチュエータ４６ｄが固定される。その回転軸４６ｄ１にベース４６ａが固定されることから、ベース４６ａはその回転軸４６ｄ１を介してロータリーアクチュエータ４６ｄによって回転駆動可能に構成されている。当該ベース４６ａには、直動シリンダーが設けられそのシリンダーで矩形板片状の板材４６ｂが直線駆動可能に構成される。ベース４６ａと板材４６ｂは、テープを折り返す動作としごき動作とをするように各アクチュエータ（ロータリーアクチュエータ４６ｄ、直動シリンダー）によって駆動されるものであり、横シールサポートテーブル４２の先端部上に対で設けられる。
作動前に図９に示すような後退状態のテープ吸着テーブル５０と横シールサポートテーブル４２とが、作動時図１０、図１１に示すように、互いに近接するように前進して、各上部に設けたテープ貼り付けユニット４８と横シールサポート４４とテープ折り返しユニット４６が作動する。
その際に、テープ折り返しユニット４６は、ベース４６ａがロータリーアクチュエータ４６ｄで回転駆動されるが、矩形板片状の板材４６ｂがシリンダーで直線駆動されて、テープを折り返す動作としごき動作とをするように各アクチュエータ駆動されものである。
【００８６】
下記する吸着ヘッド４８ａのテープ折曲げ部４８ｃによって横シールの他側方向に９０°曲げられた粘着テープ４０ｄの両端部について、折り返しユニット４６は、ベース４６ａによる前記板材４６ｂの回動によってさらに横シールの他側に面するように曲げて、該板材４６ｂの進退動によって粘着テープ４０ｄを上面側から押付けつつしごいて、横シールの他側面にテープ４０を貼り付けるものである。折曲げ方向等は、図１４によって後述する。
【００８７】
横シールサポート４４は、矩形の横シールサポートヘッド４４ａがシリンダーアクチュエータの駆動で進退動する構成になっている。なお、テープ折返しユニット４６が作動する直前に、図１１の<２２>の方向に退避する。
【００８８】
テープ貼り付けユニット４８は下記の具体的構成を有する。
図１１、図１２に詳細に示すように、テープ貼り付けユニット４８は、連包状パウチ１０に向けて吸着ヘッド４８ａを進退動させるものである。このユニット４８は、先方側の中央部が切り欠かれた概略コ字形状のテープ吸着テーブル５０上に設けられる。吸着ヘッド４８ａの前進は上下２段のシリンダーで行い、吸着ヘッド４８ａが粘着テープ４０ｄを吸着する位置への前進が１次ストロークと称し、吸着ヘッド４８ａが貼り付け中心位置Ｏまで前進するのが２次ストロークと称する。
なお、テープ吸着テーブル５０自体もスライダー５０ａによって繋ぎ装置本体のフレームに対して装着され、シリンダー５０ｂの駆動力によって左右動する。また、横シールサポートテーブル４２自体もスライダー４２ａによって繋ぎ装置本体のフレームに対して装着され、シリンダー４２ｂの駆動力によって左右動する。
【００８９】
吸着ヘッド４８ａには、図２示すように、装置背面側に設置の真空ポンプ４８ｂによって発生したバキュームの負圧が供給される。このバキュームの負圧によって吸着ヘッド４８ａがテープを吸着して保持する。
【００９０】
また、テープ貼り付けユニット４８は、図１２に示すように、吸着ヘッド４８ａによって横シールの一側に貼り付けられた粘着テープ４０ｄの両端部を、吸着ヘッド４８ａの両側部に設けられたテープ折曲げ部４８ｃによって横シールサポート４４方向に９０°曲げる構造である。
【００９１】
前記テープ貼り付けユニット４８の吸着ヘッド４８ａの両側部には、板状部材とシリンダーアクチュエータからなるテープ折曲げ部４８ｃが設けられている。
テープ折曲げ部４８ｃは、吸着ヘッド４８ａに粘着テープ４０ｄ（図６参照）を吸着した状態で当該折曲げ部４８ｃの板状部材を前進させて粘着テープ４０ｄを９０°折りする。
【００９２】
テープ折曲げ部４８ｃの板状部材は、ほぼ平板からなり、その先端部には、コ字状に切り欠き４８ｃ１が形成されている。この切り欠き４８ｃ１に横シールサポート４４側のテープ折り返しユニット４６の板材４６ｂがテープを折り返す動作をするときにテープ折曲げ部４８ｃに干渉しないようにするものである。
【００９３】
また、吸着ヘッド４８ａは中空であり、その先端部にエラストマー等の弾性シート材４８ｄが取り付けられ、弾性シート材には一定間隔に孔が形成されている。この孔を通して真空ポンプ４８ｂの真空吸引で粘着テープ４０ｄを弾性シート材４８ｄに吸着する。なお、図１２で符号４８ｅは図示しないホースを介して真空ポンプ４８ｂに繋がれるニップル（口金）である。
【００９４】
〔下側Ｖガイド矯正ユニット５２〕
ワーク規制部３２の直上に下側Ｖガイド矯正ユニット５２が位置する。この下側Ｖガイド矯正ユニット５２は、図３で示すように、Ｖ字溝を縦方向に沿って形成した部材（ガイド部材）が連包状パウチ１０の両サイドに対応して対で有している。シリンダーによって左右に移動し、ガイド部材が開閉する構造になっている。連包状パウチ１０の両サイドをＶ字溝に挟んで中心位置Ｏに位置決めできる構成となっている。なお、ワーク規制部３２の下方には第３のアキュームボックス５４は配置され繋がれた連包状パウチ１０を収容する。
【００９５】
次に、連包状パウチの繋ぎ装置の作動を説明する。
図１に示す連包状パウチ繋ぎ装置の上流には、図示しない検査装置にてパウチの異物混入や内容量の過不足等を検査する検査装置を配置している（各種公知・周知の検査装置を用いることができる）。
【００９６】
当該検査装置には検査した不良パウチにマーキングするマーカーを設けている。
搬送された連包状パウチ１０について、不良パウチのマークをマーク検出部２２によって検出する。
【００９７】
不良パウチの進行側で横シールの長さの丁度中央が、カッターユニット２８のカットラインに一致する位置で連包状パウチ１０の搬送が停止する。
【００９８】
作動のフローチャートを図１６に示す。
図１６のフローチャート（タイムチャート）その他の構成図、作動図にしたがって、実施形態に係る連包状パウチ繋ぎ装置の繋ぎ工程を説明する。
【００９９】
以下のNo.1〜の各工程によって不良パウチを取り除いて連包状パウチ１０を繋ぐ工程になっている。なお、以下の説明で＜１＞等は、各部のアクチュエータ（エアリシンダー等）による移動、開閉等の作動を示すものであり、図３以降の図中に示している。また、下記の[No.1]…は、図１６のフローチャートに対応している。
【０１００】
[No.1]
図３に示すように、垂れ下がったパウチの位置を修正する。この場合、連包状パウチ１０の垂直垂れ下がりラインを上下の送り中心位置Ｏに揃え、幅方向は縦シールのエッジ基準にする。
(1)第３のアキュームボックス５４（図１参照）の上に垂れ下がっている連包状パウチ１０の両側に配置したワーク規制部３２の丸棒が、お互いに中央に向けて移動する。ワーク規制アクチュエータ＜1＞が（閉）作動する。
(1)下側Ｖガイド矯正ユニット５２が、連包状パウチ１０の縦横シールを貼り合せ中心位置Ｏまで前進する。下側ガイド矯正左右アクチュエータ＜2＞が貼り合せ中心位置に向けて（出）作動する。
(2)下側Ｖガイド矯正ユニット５２が、連包状パウチ１０の両サイドをＶ字形の窪みに挟み位置決めする。そして、下側ガイド矯正ユニット５２の開閉アクチュエータ＜3＞が（閉）作動する。
なお、下側Ｖガイド矯正ユニット５２におけるＶ字形の窪みの中心位置は、貼り合せ中心位置Ｏに一致している。
【０１０１】
[No.2]
図４に示すように、不良品パウチに先行する良品の連包状パウチ１０を、不良パウチからカット分離した後、カットラインを突合せ中心位置Ｔまで下降させる。
(3)縦シールチャック３４が連包状パウチ１０の縦シール部分を把持する。この場合、縦シールチャック開閉アクチュエータ＜4＞が(閉)作動によって把持する。
(4)不良パウチと良品パウチ間の横シール長さ中央（丁度１／２）をカットする。
(5)縦シールチャック３４が例えば２００ｍｍ下降する。縦シールチャック３４を上下動アクチュエータ＜5＞によって下方に移動させる。
(5)テープ貼り付けユニット４８が上下アクチュエータ＜5＞の動作と同時に例えば７０ｍｍ下降する。
【０１０２】
この場合、カットラインＣＬから突合せ中心位置Ｔまでの下降量Ｓについて、パウチピッチＰの整数倍となる位置が、例えばピッチＰが９０ｍｍであれば、３×９０＝２７０ｍｍなので、縦シールチャック３４が２００ｍｍの下降に対して、テープ貼り付けユニット４８が７０ｍｍ下降する。下降量は、パウチピッチＰの整数倍（３〜５）＞２００ｍｍを基準にできる。
【０１０３】
[No.3]
図５に示すように、不良パウチのカット準備（不良パウチの発生区間の送りによる垂れ下がり部分と良品パウチとの干渉回避）と不良パウチを排除する。
【０１０４】
(6)図４に示すように、縦シールチャック３４が横方向に退避する。縦シールチャック左右アクチュエータ＜6＞が（左）作動する。
この場合、送りにより垂れ下がってくる不良パウチとの干渉を避けるために、縦シールチャック３４の中心を横方向にずらして、中心位置Ｏから先行する連包状パウチ１０を横に移動させる。
【０１０５】
(7)パウチをフィードさせる。
ここで、複数個不良パウチが連続している場合は、最終の不良パウチの反進行側（上側）の横シール中央がカットラインに一致する位置で停止する。
(8)〜(9)図５に示すように、排出チャック３８が連包状パウチ１０の搬送位置まで旋回する。排出９０°旋回アクチュエータ＜7＞が（出）作動する。
(10)排出チャック３８が不良パウチ１０（ＮＧ）を把持する。この場合、排出チャック開閉アクチュエータ＜8＞が（閉）作動する。
【０１０６】
具体的には、図５（ａ）に示すように、カッターユニット２８のカットライン下方で排出チャック３８が切取るべき不良パウチ１０（ＮＧ）を挟み付け、同時期に、正常の先行する連包状パウチ１０を縦シールチャック３４が挟んで横方向にずらしている。
【０１０７】
(10)/(11)カッターユニット２８が不良パウチの反進行側の横シールを切断する。
(11)〜(12)排出チャック３８が不良パウチを把持したまま、元の位置に戻る。排出９０°旋回アクチュエータ＜7＞が（戻り）作動する。
(13)排出チャック３８の把持を開放し、不良品回収ボックス３８ｃ内に不良パウチを収納する。排出チャック開閉アクチュエータ＜8＞が（開）作動する。
【０１０８】
[No.3A]
分離した連包状パウチ１０の貼り合せ用粘着テープ４０ｄを準備（貼り付けに必要なテープ長さの引き出し）する。図６、図７を参照して説明する。
【０１０９】
(7)〜(8)図６に示すように、テープチャック４０ａがテープの突出し位置まで前進する。テープ引き出しアクチュエータ＜12＞が作動する。
(9)テープチャック４０ａが粘着テープ４０ｄの先端を把持する（テープチャックアクチュエータ＜13＞が作動する。）。
【０１１０】
(10)テープ押え４０ｂの押さえを解除する（テープ押えアクチュエータ＜14＞）。
(11)〜(12)テープチャック４０ａが元の位置に戻る間に粘着テープ４０ｄが引き出される＜アクチュエータ＜12＞の動作の戻り＞。
〜粘着テープの引き出し長さ＝パウチ幅＋２×折り返し長さ（パウチ幅の約１/４）
(13)テープ押え４０ｂにて押付けられ、粘着テープが固定される（テープ押えアクチュエータ＜14＞の動作の戻し）。
【０１１１】
[No.4]
図８に示すように、上下の連包状パウチ１０のカットラインを突合せる。
この場合、不良パウチを排出した後の（上側の）連包状パウチ１０の第２の横シール（第２のシート状部分）を下降させる。この場合、既に、先の連包状パウチ１０の第１の横シール（第１のシート状部分）のカットラインが突合せ中心位置Ｔに下降している。図８（ｃ）に示すように、横シール長さＳとして、カットラインからは、第１の横シールと第２の横シールがそれぞれ１／２Ｓの長さ有り、その中心位置Ｔとカッターのカット位置ＣＬにカットラインが位置している。
【０１１２】
そして、第１の横シールに第２の横シールを突合せるため、前記の不良パウチを除去した連包状パウチ１０の（第２の横シールの）カットラインを下降させる。その後、上側連包状パウチ１０を貼り合せ中心位置Ｔへ長さ方向と幅方向の位置決めを実施（貼り付け時の上下パウチの位置ずれ防止）する。
その位置決めの各ステップは以下のようになる。
【０１１３】
(13)上記した(10)における「テープ押え４０ｂの押さえの解除動作（テープ押えアクチュエータ＜14＞）」（図６参照）と同時に、パウチフィーダ２６が、連包状パウチ１０をパウチのピッチの整数倍だけ送る。後の（上側の）連包状パウチ１０のカットライン（第２の横シールのカットライン）は、先に縦シールチャック３４にて把持され下降した連包状パウチのカットライン（第１の横シールのカットライン）と「高さ」を一致させる。
【０１１４】
(14)図８（ａ）に示すように、縦シールチャック３４が横方向の退避位置（図８（ａ）に符号「Ｇ」で示す）から、中心位置（Ｏ）まで戻る（アクチュエータ＜6の戻り動作＞する）。
パウチの整数倍送りで送られた連包状パウチ１０のカットライン（第２の横シールのカットライン）と、縦シールチャック３４で把持した連包状パウチ１０のカットライン（第１の横シールのカットライン）が、上記の「高さ」とパウチの厚さに対応する「横方向位置」とも突合せ中心位置Ｔで一致する。
(14)同時に、上側Ｖガイド矯正ユニット３６が、縦シールライン位置まで前進する。この場合、アクチュエータ＜9＞が作動する。
【０１１５】
(15)上側Ｖガイド矯正ユニット３６が、図８（ａ）に示すように、連包状パウチ１０の両サイドをＶ字形の窪みに挟み位置決めする。そして、Ｖ字形の窪みの中心位置は貼り合せ中心位置Ｏに一致している。これによって、下側、上側の連包状パウチ１０のカットライン（第１の横シールのカットラインと第２の横シールのカットライン）同士は幅方向位置までも一致する。
なお、この場合、上側Ｖガイド矯正ユニット３６はアクチュエータ＜10＞によって作動する。
【０１１６】
[No.4A]
上下のパウチの横シール貼り合せを準備し、貼り合せ用粘着テープ４０ｄを横シールの吸着ヘッド４８ａに吸着保持する。
(14)吸着ヘッド４８ａが、図６に示すように、テープチャック４０ａが引き出したテープ位置まで前進する（１次ストローク）。
(14)/(15)吸着ヘッド４８ａが粘着テープ４０ｄを吸着保持する。図９（ａ）で符号Ｌ０がテープ長さ、Ｌ１が折り返し長さを示す。
(15)テープチャック４０ａがテープの把持を解除する（図６参照）。そして、テープチャック４０ａが退避位置へ後退する（テープ吸着ヘッド４８ａの２次ストロークする際の干渉回避）。この退避と同時に、図７に示すように、テープカッター位置を前進させるユニット４０ｅは、テープカッター４０ｃをテープ押さえ４０ｂ側に隣接する位置ＴＰから、次のテープチャックの際に必要なテープチャック代（しろ）δを持てる位置ＣＰへ移動する（前進作動させる＜Ｘ＞）。その後、テープカッター４０ｃが粘着テープ４０ｄをカットする。そのカット後に前記ユニット４０ｃを退避位置ＴＰに戻し動作する＜Ｘ＞。
【０１１７】
[No.5〜6]
図１０に示すように、連包状パウチ１０の横シール突合せ部分に粘着テープを加圧状態で押付け貼り付ける。この場合、吸着ヘッド４８ａ、横シールサポートヘッド４４ａを作動させる。
(16)〜(17)横シールサポートテーブル４２が前進する。当該サポートテーブル４２はアクチュエータ＜11＞によって作動する。この際、横シールサポート４４の前面は、貼り合せ中心位置Ｏと一致する。
【０１１８】
(17)テープ吸着に保持された粘着テープを切断する。なお、テープカッター４０ｃがアクチュエータ＜19＞によって作動する（図９参照）。
(18)図１０に示すように、吸着ヘッド４８ａはその前面に粘着テープ４０ｄを吸引保持したまま前進する（２次ストローク）＜17＞と同時に、吸着ヘッド４８ａを載せたテープ吸着テーブル５０も前進し＜18＞、吸着ヘッド４８ａの前面は横シールサポート４４の前面と当接する位置まで前進する。
【０１１９】
このように、吸着ヘッド４８ａと横シールサポート４４ヘッド間で、テープの粘着面は上下の連包状パウチ１０の横シール（第１の横シール及び第２の横シール）に加圧接着される。このように加圧接着された粘着テープ４０ｄは、その長さが横シール長さより長いので、はみ出した部分が横シールの裏面側に接着するための折り返し部分となる。
【０１２０】
[No.7〜8]
粘着テープ４０ｄの折り返し貼り付けを行う。
(19)テープ吸着ヘッド４８ａの前面に粘着テープ４０ｄが吸着された状態で、テープ吸着ヘッド４８ａの両側面に設けられた板状のテープ折曲げ部４８ｃを前進させて、粘着テープ４０ｄを９０°前方向きに折曲げる。この場合、図１１に示すように、テープ折曲げ部４８ｃをシリンダーアクチュエータ＜２１＞で作動する。
【０１２１】
詳しくは、吸着ヘッド４８ａと横シールサポートヘッド４４ａの幅は、パウチ幅と一致する。このため、図１４（ｂ）に示すように、テープ折り曲げ部４８ｃの折り曲用平板が前進すると、粘着テープ４０ｄは、横シールサポートヘッド４４ａのエッジが折曲げの起点となり横シールサポートヘッド４４ａ側面に沿って９０°前方向に曲がる（第１の９０°曲げ）。粘着テープ４０ｄの接着面で横シールからはみ出た分は横シールサポートヘッド４４ａの側面に接しているが、横シールサポートヘッド４４ａは、フッ素樹脂製（例えばテフロン（登録商標）製）であり粘着テープ４０ｄが接着（粘着）しない。
(20)その後、横シールサポートヘッド４４ａが後退する。シリンダー＜２２＞作動で後退する。粘着テープ４０ｄの第１の９０°曲げされた部分は横シールサポートヘッド４４ａから剥がれて曲がった状態で待機する。
(21)テープ折り返しユニット４６では、ベース４６ａの板材４６ｂが４５°の角度がついており、ベース４６ａがロータリーアクチュエータ駆動で４５°旋回すると、図１３、図１４の「丸１」で示ように、これに設けた板材（板片）４６ｂが４５°旋回する。ロータリーアクチュエータ４６ｄが４５°回転する＜23＞。
これにより、前記テープ折り曲げ部４８ｃで第１の９０°曲げされた粘着テープ４０ｄが、横シールの裏面に沿うように折り返され（第２の９０°曲げ）、２つ折りになる。なお、テープ折り曲げ部４８ｃの先端切り欠き４８ｃ１によって前記板材４６ｂが干渉することなくスムーズに動作する（図１２参照）。
(22)吸着ヘッド４８ａのテープ第１の９０°折曲げ用の平板からなるテープ折曲げ部４８ｃが後退する。
(23)テープ折り返しユニット４６に設けた板材４６ｂは、ベース４６ａに設けた直動シリンダーの作動によって、２つ折りになった粘着テープ４０ｄを、図１４（ｂ）で「丸２」で示すように、板材４６ｂが前進して、粘着テープ４０ｄを横シール面に押付け前進（前進・後退を繰り返しても良い）する＜24＞。これによって粘着テープ４０ｄを横シールにしごき確実に横シールの裏側に貼り付けする。
【０１２２】
[No.9]
テープ貼り付けユニット４８及び折り返しユニット４６の退避（インパルスシールヘッドの侵入準備）をする。
(24）〜（25）図１４に示すように、横シールサポートテーブル４２の後退、テープ吸着４８の１次及び２次の後退、対のテープ折り返しユニット４６の退避により、連包状パウチ１０の粘着テープ４０ｄで繋ぎ合わせた横シール部分の近辺にはユニットが存在しなくなる。
【０１２３】
[No.10]
ダメ押し貼り付けをする（インパルスシールによる熱溶着）。
(26）図１５に示すように、インパルスシールヘッド５６ａが粘着テープ４０ｄで繋ぎ合わせた横シール部分に前進する（アクチュエータ＜25＞の作動による）。それと同時に、インパクト受ゴム５６ｂが上昇する。
縦シールチャック３４の上端から、インパクト受ゴム５６ｂが顔をのぞかせる。アクチュエータ＜26＞が作動する。
【０１２４】
(27）受ゴム５６ｂが前進し、インパルスシールヘッド５６ａとともに挟み付けて当該ヘッド５６ａによって、粘着テープで繋ぎ合わせた横シール部分を加圧すると熱溶着される。なお、インパルスシールは図示のみしており、シールの溶着作動について公知のインパルスシールを種々に使用できる。
【０１２５】
以上説明したとおり、実施形態の連包状パウチ繋ぎ装置によれば次の（ア）〜の作用効果を奏する。
（ア）連包状パウチ繋ぎ装置は、ピッチ検出器にて測定した実測ピッチに基づき、パウチを正確な長さ送りが可能なパウチディスペンサーを貼り合せ装置３０に組合わせたものである。
これにより、連包状パウチ１０をカットする際、横シール長さの丁度１／２で切断できるため、相互の連包状パウチ１０の横シールを突合せて貼り合せる場合に連包状パウチ１０のピッチのバラツキがなくなる
【０１２６】
（イ）パウチディスペンサーの下方位置に貼り合せ装置３０を組合わせ、パウチを上から下に垂直方向に送ることで、送り位置中心Ｏ位置で横シールを突き合わせるため、厚みに影響されない貼り合せを可能にしたものである。
これにより、水平搬送では、搬送面(パウチ底面）から横シールまでの高さが横シールの厚みにより変化するため、横シールの傾きがあったが、上下送りの場合には、連包状パウチ１０の厚みによる横シールの傾きがなくなり貼り合せ時のピッチバラツキがなくなる
【０１２７】
（ウ）不良品を分離カットする際、カット位置の位置ずれを防止するために予め良品の縦シールを把持し、カット後に貼り合せ中心位置までカットラインを下降させる。但し、パウチディスペンサーの送りはパウチピッチの整数倍とするため、貼り合せユニット全体を昇降させることで補正できる。
【０１２８】
また、不良パウチをカット切除した次の良品パウチのカットラインは、パウチディスペンサーにより正確にパウチの整数倍送られる。これにより、分離した連包状パウチ１０の横シールはカットラインを基準として繋ぎわせることができ、ピッチのバラツキが生じない（シールの重なりや隙間が生じない）。
【０１２９】
（エ）縦シールチャック３４にて把持した繋ぎ合わせを待つ良品の連包状パウチと、排除する不良パウチをカッター下にぶら下がった状態で送る際に、その相互が干渉せぬように、縦シールチャック３４を退避できるようにしたものである。
【０１３０】
（オ）パウチと同じ幅の吸着ヘッド４８ａと横シールサポートヘッド４４ａにて突合せ状態の横シールを粘着テープ４０ｄとともに挟み込み、吸着ヘッド４８ａ及び横シールサポートヘッド４４ａの幅端部より突出した粘着テープを（横シールサポートヘッド４４ａ方向に）９０°に折曲げた後、テープ折り返しユニット４６にて、パウチの裏面に折り返して貼り付ける。
【０１３１】
（カ）テープ貼り付けユニット４８の上下には、各Ｖガイド矯正ユニット（上側Ｖガイド矯正ユニット３６、下側Ｖガイド矯正ユニット５２）を設けている。
これにより、パウチの幅をＶ溝底にて規制することで、上下に分かれた連包状パウチ１０のねじれ及び幅方向のずれを防止して横シールの突合せを可能にしたものである。
【０１３２】
（キ）包材によっては、粘着テープによる接着力不足になるため、横シールを貼り合せた粘着テープの上から、ダメ押しとしてインパルスシールにて熱溶着できるようにしたものである。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明の連続帯状体の繋ぎ装置は、粉末や液体スープ、具材等の調味料の他、各種洗剤洗顔剤化粧料等の物品を格納部に充填したパウチを連包状にした連包状パウチあるいはパウチ以外の物品をシート状部分で連続させた帯状体を連続的に繋ぐ装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１０  連包状パウチ
１２  第１のアキュームボックス
１４  ガイドロール
１６  繰入ユニット
１８  第２のアキュームボックス
２０  トップロール
２２  マーク検出部
２４  ピッチ検出部
２６  パウチフィーダ
２８  カッターユニット
３０  貼り合せ装置
３２  ワーク規制部
３４  縦シールチャック
３６  上側Ｖガイド矯正ユニット
３８  排出チャック
４０  テープ供給ユニット
４０ｄ  貼り付け用のテープ
４２  横シールサポートテーブル
４４  横シールサポート
４４ａ  横シールサポートヘッド
４６  テープ折り返しユニット
４６ａ  ベース
４６ｂ  板材
４８  テープ貼り付けユニット
４８ａ  吸着ヘッド
４８ａ  テープ吸着ヘッド
４８ｃ  テープ折曲げ部
５０  テープ吸着テーブル
５２  下側Ｖガイド矯正ユニット
５４  第３のアキュームボックス
５６ａ  インパルスシールヘッド
５６ｂ  インパクト受ゴム
ＣＬ  カットライン
Ｏ  中心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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