(57)【要約】      （修正有）【課題】電源オフ時において、傾いた状態にあった等、所望の姿勢と異なる姿勢にあった場合に発生する不具合を抑制することができる記録装置を提供する。【解決手段】インクを被記録媒体に吐出して記録する記装置であって、記録装置の電源オフ時における記録装置の姿勢に関連する情報を検出する検出部と、検出部による前記姿勢に関連する情報の検出結果を格納する格納部と、を備え、記録装置は、記録装置の電源がオン状態において、格納部に格納された姿勢に関連する情報の検出結果に応じて、姿勢対応処理を実行する。【選択図】図１４
2016120653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを被記録媒体に吐出して記録する記録装置であって、
前記記録装置の電源オフ時における前記記録装置の姿勢に関連する情報を検出する検出
部と、前記検出部による前記姿勢に関連する情報の検出結果を格納する格納部と、を備え
、
前記記録装置は、該記録装置の電源がオン状態において、前記格納部に格納された前記
姿勢に関連する情報の検出結果に応じて、姿勢対応処理を実行することを特徴とする記録
装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記姿勢対応処理は、前記姿勢に関連する情報の所定の条件を超えた場合に、実行する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、
前記姿勢に関連する情報は、振動動作を含み、
前記所定の条件は、前記振動動作の時間に関連する情報であることを特徴とする記録装
置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記記録装置は、前記格納部に格納された前記姿勢に関連する情報の検出結果を報知す
る報知部を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記記録装置は、前記インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのメンテナンス
部と、を備え、
前記メンテナンス部は、前記姿勢対応処理として、前記記録ヘッドのメンテナンス処理
を実行することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記検出部は、投光部と受光部とを有し、前記受光部による受光状況の監視によって前
記記録装置の姿勢に関連する情報を検出することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録装置において、
前記検出部は、
前記受光部を複数有するとともに、前記姿勢に応じて前記投光部から複数の前記受光
部までの各々の光を遮断及び非遮断可能に移動する可動部材を有し、
前記可動部材による前記各々の光の遮断及び非遮断に基づいて前記記録装置の姿勢に
関連する情報を検出することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記検出部は、水平面に対する傾きを水平面と交差する一平面方向において検出可能で
あり、前記一平面方向は鉛直方向からずれて配置されることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記検出部は、水平面に対する閾値以上の角度の傾きを検出可能であり、
前記記録装置は、前記閾値が各々異なる複数の前記検出部を備えていることを特徴とす
る記録装置。
【請求項１０】
インクを被記録媒体に吐出して記録する記録装置の姿勢対応処理実行方法であって、
前記記録装置の電源オフ時において前記記録装置の姿勢に関連する情報を検出する検出
工程と、
前記検出工程による前記姿勢に関連する情報の検出結果を格納する格納工程と、
前記記録装置の電源がオン状態において、前記格納工程で格納された前記姿勢に関連す
る情報の検出結果に応じて、姿勢対応処理を実行する姿勢対応処理実行工程と、
を有することを特徴とする姿勢対応処理実行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び姿勢対応処理実行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを被記録媒体に吐出して記録する記録装置が使用されている。このよ
うな記録装置においては、記録装置が傾いた姿勢となることなどの外乱要因により、不具
合が発生する場合があった。  
そこで、例えば、特許文献１には、記録動作中に記録装置の傾きなどの外乱を検出した
場合に、不具合としての記録不良を抑制するため、記録動作を止めることが可能な記録装
置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１８５２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録装置が傾いた姿勢となることなどは、電源オフにして記録装置を移
動させる場合等、電源オフ時において発生することが多い。電源オフ時において記録装置
が傾いた姿勢となると、記録ヘッドのノズルにおけるインクのメニスカスの破壊や、イン
クカートリッジから記録ヘッドまでのインクの供給不良など、記録装置の不具合が発生す
る虞がある。  
このため、電源オフ時において、傾いた状態にあった等、所望の姿勢と異なる姿勢にあ
った場合に発生する記録装置の不具合を抑制することが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、電源オフ時において、傾いた状態にあった等、所望の姿勢と
異なる姿勢にあった場合に発生する記録装置の不具合を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、インクを被記録媒体に吐
出して記録する記録装置であって、前記記録装置の電源オフ時における前記記録装置の姿
勢に関連する情報を検出する検出部と、前記検出部による前記姿勢に関連する情報の検出
結果を格納する格納部と、を備え、前記記録装置は、該記録装置の電源がオン状態におい
て、前記格納部に格納された前記姿勢に関連する情報の検出結果に応じて、姿勢対応処理
を実行することを特徴とする。
【０００７】
ここで、「記録装置の姿勢」とは、水平面に対する記録装置の傾きのほか、記録装置に
衝撃が加えられることなどによる記録装置の振動も含む意味である。  
また、「姿勢対応処理」とは、記録装置が所望の姿勢と異なる姿勢にあった場合に発生
する不具合に対応するための全ての処理を含む意味である。例えば、記録装置が所望の姿
勢と異なる姿勢におかれ、そのまま記録動作を行うと不具合が発生する虞があることをユ
ーザーに報知する処理や、インクの吐出不良など不具合を抑制するための記録ヘッドのメ
ンテナンス処理などが挙げられる。  
本態様によれば、電源オフ時における前記姿勢に関連する情報の検出が可能であり、前
記姿勢に関連する情報の検出結果を格納部に格納し、電源をオンした際などの電源がオン
状態において、前記格納部に格納された前記姿勢に関連する情報の検出結果に応じて、姿
勢対応処理を実行する。このため、電源オフ時における記録装置の姿勢を認識でき、その
姿勢に応じた姿勢対応処理を行うことができる。したがって、電源オフ時において、傾い
た状態にあった等、所望の姿勢と異なる姿勢にあった場合に発生する記録装置の不具合を
抑制することができる。  
なお、「電源がオン状態において」とは、電源オフ状態から電源をオンしたときのほか
、電源オン状態がしばらく続いている場合を含む意味である。
【０００８】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記姿勢対応処理は、前
記姿勢に関連する情報の所定の条件を超えた場合に、実行することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記姿勢対応処理は、前記姿勢に関連する情報の所定の条件を超えた
場合に、実行する。このため、不具合の発生が予測される場合に、効果的に該不具合を抑
制することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第２の態様において、前記姿勢に関連する情報
は、振動動作を含み、前記所定の条件は、前記振動動作の時間に関連する情報であること
を特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記姿勢に関連する情報は、振動動作を含み、前記所定の条件は、前
記振動動作の時間に関連する情報である。このため、振動動作が所定時間以上続き、不具
合の発生が予測される場合に、効果的に該不具合を抑制することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、
前記記録装置は、前記格納部に格納された前記姿勢に関連する情報の検出結果を報知する
報知部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記姿勢に関連する情報の検出結果を報知する報知部を備える。この
ため、ユーザーは、該記録装置が電源オフ時において傾いた状態にあった等所望の姿勢と
異なる姿勢にあった場合にそれを認識することができ、前記姿勢対応処理とは異なる、検
出結果に応じた適切な対応処理を記録装置に実行させることが可能になる。
【００１４】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、
前記記録装置は、前記インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのメンテナンス部
と、を備え、前記メンテナンス部は、前記姿勢対応処理として、前記記録ヘッドのメンテ
ナンス処理を実行することを特徴とする。
【００１５】
ここで、「メンテナンス処理」とは、記録ヘッドによるインクの吐出性能を回復させる
処理であれば特に限定はなく、例えば、フラッシング、ワイピンク、吸引などが挙げられ
る。また、該メンテナンス処理に対応して、これを実行する「メンテナンス部」は、例え
ば、キャップ、ワイパー、吸引部などが該当する。  
本態様によれば、メンテナンス部は、前記姿勢対応処理として、前記記録ヘッドのメン
テナンス処理を実行する。このため、電源オフ時において、傾いた状態にあった等、所望
の姿勢と異なる姿勢にあったことで記録ヘッドによるインクの吐出性能が低下した場合に
、これを回復させることができる。
【００１６】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、
前記検出部は、投光部と受光部とを有し、前記受光部による受光状況の監視によって前記
記録装置の姿勢に関連する情報を検出することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記検出部は、投光部と受光部とを有し、前記受光部による受光状況
の監視によって前記記録装置の姿勢に関連する情報を検出する。このため、前記検出部を
簡単に構成することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の記録装置は、前記第６の態様において、前記検出部は、前記受光
部を複数有するとともに、前記姿勢に応じて前記投光部から複数の前記受光部までの各々
の光を遮断及び非遮断可能に移動する可動部材を有し、前記可動部材による前記各々の光
の遮断及び非遮断に基づいて前記記録装置の姿勢に関連する情報を検出することを特徴と
する。
【００１９】
本態様によれば、前記検出部は、前記姿勢に応じて移動する可動部材による前記投光部
から複数の前記受光部までの各々の光の遮断及び非遮断に基づいて前記記録装置の姿勢に
関連する情報を検出する。このため、複数の光の経路における遮断位置と非遮断位置から
、記録装置が振動したか否か、記録装置がどの方向に傾いたかなど、電源オフ時における
記録装置の姿勢を詳細に検出することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様の記録装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、
前記検出部は、水平面に対する傾きを水平面と交差する一平面方向において検出可能であ
り、前記一平面方向は鉛直方向からずれて配置されることを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、前記検出部は、水平面に対する傾きを水平面と交差する一平面方向に
おいて検出可能であり、前記一平面方向は鉛直方向からずれて配置される。このため、前
記検出部を１個備えるだけで、様々な方向の傾きを検出できる。
【００２２】
本発明の第９の態様の記録装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、
前記検出部は、水平面に対する閾値以上の角度の傾きを検出可能であり、前記記録装置は
、前記閾値が各々異なる複数の前記検出部を備えていることを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、前記検出部は、水平面に対する閾値以上の角度の傾きを検出可能であ
り、前記記録装置は、前記閾値が各々異なる複数の前記検出部を備えている。このため、
前記記録装置が水平面に対してどの程度傾いたかを精度よく簡単に検出することができる
。  
なお、「前記閾値が各々異なる複数の前記検出部」とは、異なる種類の検出部を複数用
いてもよいが、取り付け角度を変える等して前記閾値が各々異なるようにして同じ種類の
検出部を複数用いてもよい。
【００２４】
本発明の第１０の態様の姿勢対応処理実行方法は、インクを被記録媒体に吐出して記録
する記録装置の姿勢対応処理実行方法であって、前記記録装置の電源オフ時において前記
記録装置の姿勢に関連する情報を検出する検出工程と、前記検出工程による前記姿勢に関
連する情報の検出結果を格納する格納工程と、前記記録装置の電源がオン状態において、
前記格納工程で格納された前記姿勢に関連する情報の検出結果に応じて、姿勢対応処理を
実行する姿勢対応処理実行工程と、を有することを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、電源オフ時における前記姿勢に関連する情報の検出をし、前記姿勢に
関連する情報の検出結果を格納し、電源をオンした際などの電源がオン状態において前記
姿勢に関連する情報の検出結果に応じて姿勢対応処理を実行する。このため、電源オフ時
における記録装置の姿勢を認識でき、その姿勢に応じた姿勢対応処理を行うことができる
。したがって、電源オフ時において、傾いた状態にあった等、所望の姿勢と異なる姿勢に
あった場合に発生する記録装置の不具合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１に係るプリンターの外観斜視図（カバー閉）。
【図２】本発明の実施例１に係るプリンターの外観斜視図（カバー開）。
【図３】本発明の実施例１に係るプリンターをＹ−Ｚ平面で切断した断面図。
【図４】本発明の実施例１に係るプリンターの装置本体の斜視図。
【図５】本発明の実施例１に係るプリンターのメンテナンス部の斜視図。
【図６】本発明の実施例１に係るプリンターのメンテナンス部の斜視図。
【図７】本発明の実施例１に係るプリンターのメンテナンス部の平面図。
【図８】本発明の実施例１に係るプリンターのメンテナンス部の側面図。
【図９】本発明の実施例１に係るプリンターのブロック図。
【図１０】本発明の実施例１に係るプリンターのセンサーを説明するための図。
【図１１】本発明の実施例１に係るプリンターのセンサーを説明するための図。
【図１２】本発明の実施例２に係るプリンターのセンサーを説明するための図。
【図１３】本発明の実施例３に係るプリンターのセンサーを説明するための図。
【図１４】本発明に係るプリンターの姿勢対応処理実行方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施
形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能
であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の
一実施形態を説明するものとする。
【００２８】
［実施例１］（図１から図１１）  
図１及び図２は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンタ
ー（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図であり、図１は開閉カバー３を閉じた状
態を、図２は開閉カバー３を開いた状態をそれぞれ示している。  
また、図３はプリンター１をＹ−Ｚ平面で切断した断面図、図４はプリンター１の装置
本体（筐体を外した状態）の斜視図である。  
尚、各図に示すＸ−Ｙ−Ｚ直交座標系は、Ｘ方向及びＹ方向が水平方向であり、このう
ちＸ方向は用紙（被記録媒体）の搬送方向（用紙搬送方向）と直交する方向（用紙幅方向
）であり、また装置左右方向でもあり、またキャリッジ２４の移動方向（主走査方向）で
もある。またＹ方向は用紙搬送方向であり、また装置奥行き方向でもある。更に、Ｚ方向
は重力方向（鉛直方向）であり、装置高さ方向でもある。
【００２９】
以下、主として図１〜図４を参照しつつプリンター１の全体構成について概説する。プ
リンター１は、記録動作と用紙搬送動作とを交互に行うことで記録を完了させる所謂シリ
アル型のインクジェットプリンターであり、携帯性を考慮して小型に構成されている。
【００３０】
図１及び図２において、プリンター１の装置外観は、上側を構成する上部筐体１０と、
下側を構成する下部筐体１１とで構成され、本実施形態ではいずれも樹脂材料によって形
成されている。
【００３１】
上部筐体１０の上部には、上部筐体１０の上部を開閉する開閉カバー３が設けられてい
る。開閉カバー３は、不図示の回動軸を中心に回動可能に設けられ、回動することにより
、上部筐体１０の中央上部および中央前部を開閉する。
【００３２】
上部筐体１０には、電源ボタンや各種印刷設定ボタン及び各種表示を行う表示部を備え
て成る、パネル部としてのパネルユニット４が設けられている。開閉カバー３はこのパネ
ルユニット４を開閉し、開閉カバー３を開くことで、パネルユニット４が表れる。  
また上部筐体１０の中央上部には、装置内部を露呈させる為のサブカバー５が設けられ
ている。サブカバー５を開くことで、装置内部の用紙搬送経路が露呈し、また後述するキ
ャリッジ２４（図３及び図４参照）に設けられたインクカートリッジ２５（図４参照）の
着脱作業等が実行可能となる。
【００３３】
次に、装置前方には記録の行われた用紙を排出する用紙排出口８が設けられており、開
閉カバー３が、この用紙排出口８を開閉する。用紙は被記録媒体の一例であり、図示は省
略している。ここで、開閉カバー３は、装置上面を開閉する上部カバー３ａと装置前面を
開閉する排紙口カバー３ｂとが相対的に回動可能な様に連結されて成り、これらが一体的
に開閉可能となっている。上部カバー３ａは、上部筐体１０の中央上部を開閉し、排紙口
カバー３ｂが、用紙排出口８を開閉する。
【００３４】
また、上部カバー３ａが開いた状態では、装置上部に用紙給送口７が表れ、用紙の給紙
が行える様になっている。そして開閉カバー３は、開いた状態において、用紙給送口７に
セットされた給送前の（或いは給送中の）用紙を傾斜姿勢に支持する支持手段を兼ねる様
になっている。
【００３５】
以上が外観から把握されるプリンター１の構成であり、以下、プリンター１の内部構成
（用紙搬送経路）について図３を参照しつつ概説する。プリンター１は、記録動作と用紙
搬送動作とを交互に行うことで記録を完了させる所謂シリアル型のインクジェットプリン
ターである。用紙給送口７にセットされた複数枚の用紙は、ホッパー１９と、上述した開
いた状態の開閉カバー３によって傾斜姿勢に支持される。
【００３６】
ホッパー１９は不図示の揺動支点を中心に揺動することにより、支持した用紙を給送ロ
ーラー２０（図４参照）に対して進退させる。セットされた用紙のうち最上位のものは、
ホッパー１９が上昇することで給送ローラー２０に接し、そして給送ローラー２０の回転
によって用紙の搬送方向における下流側へと給送される。
【００３７】
用紙の搬送方向における給送ローラー２０の下流側には搬送駆動ローラー２３と搬送従
動ローラー２２とを備えた用紙搬送手段が設けられており、これらローラーによって用紙
は記録ヘッド２６の下へと搬送される。
【００３８】
記録ヘッド２６はキャリッジ２４に設けられ、当該キャリッジ２４は、インクカートリ
ッジ２５（図４参照）を搭載するとともに、キャリッジ駆動モーター３３（図４参照）か
らの動力を受け、用紙幅方向（Ｘ方向）に往復移動する。尚、本実施形態ではキャリッジ
２４はインクカートリッジ２５を搭載する、所謂オンキャリッジタイプであるが、インク
カートリッジ２５がキャリッジ２４から独立して設けられ、インクカートリッジ２５と記
録ヘッド２６とがインクチューブで接続された、所謂オフキャリッジタイプであっても良
い。
【００３９】
記録ヘッド２６と対向する位置には用紙を支持する用紙支持部材２７が設けられ、記録
ヘッド２６及び用紙支持部材２７の用紙の搬送方向における下流側には、記録の行われた
用紙を排出する排出ローラー３０が設けられている。記録の行われた用紙は、排出ローラ
ー３０によって、用紙排出口８から装置前方側に排出される。
【００４０】
以上がプリンター１の全体構成である。次に、図５から図８を参照しつつ、プリンター
１のメンテナンス部２について説明する。  
図５及び図６は本実施例のプリンター１のメンテナンス部２の斜視図であり、図７は本
実施例のプリンター１のメンテナンス部２の平面図であり、図８は本実施例のプリンター
１のメンテナンス部２の側面図である。  
なお、本実施例のメンテナンス部２には、プリンター１の姿勢に関連する情報を検出す
る検出部としてのセンサーＳが設けられている（図４及び図５参照）が、該センサーＳに
ついての詳細は後述する。
【００４１】
本実施例のメンテナンス部２には、キャップ手段６が設けられている。キャップ手段６
は、キャリッジ２４がホームポジションに位置する際、キャップ９が記録ヘッド２６と対
向するとともに、上方に変位して記録ヘッド２６のノズル形成面を封止してインクの乾燥
を防止する封止位置と、キャップ９が記録ヘッド２６から離間した離間位置とをとり得る
ように構成されている。即ちキャップ手段６は、記録ヘッド２６に対して進退可能となっ
ている。  
また、本実施例のメンテナンス部２には、ポンプ１２が設けられている。ポンプ１２は
キャップ手段６と廃インクチューブ１３で接続されている。
【００４２】
このように、キャップ手段６、ポンプ１２は、キャリッジ２４の移動方向（Ｘ軸方向）
においてホームポジション側（−Ｘ方向）の端部領域に設けられている。  
尚、図６〜図８においてポンプ１２は、ケーシング部材（ポンプの外観を構成する筐体
）を省略して描いており、また図７及び図８では、ポンプ１２周辺の廃インクチューブ１
３の図示を省略している。またポンプ１２は、廃インクチューブ１３を扱くローラー１２
ａ、１２ａを有している。これらローラー１２ａ、１２ａが、廃インクチューブ１３を扱
くことにより、ポンプ１２がポンプとしての機能を発揮する。
【００４３】
尚、ポンプ１２は、給送用モーター１４により選択的に駆動される。給送用モーター１
４は、給送ローラー２０の駆動源であるが、給送用モーター１４と給送ローラー２０との
間の動力伝達経路には、動力切換手段１５が設けられており、この動力切換手段１５によ
って給送用モーター１４の動力が、給送ローラー２０およびポンプ１２のいずれかに選択
的に伝達される様に構成されている。
【００４４】
次に、図６〜図８において搬送駆動ローラー２３の軸端には伝達ギア１６が設けられて
おり、この伝達ギア１６にギア１７が噛合している。ギア１７の背後にはギア１７ととも
に回転するカム部材１８が設けられており、このカム部材１８がキャップ手段６と係合し
ている。伝達ギア１６、ギア１７、カム部材１８、のこれらは、搬送駆動ローラー２３か
らキャップ手段６へと動力を伝達する動力伝達手段２１を構成する。
【００４５】
即ち、上述したようにキャップ手段６はキャップ９が記録ヘッド２６を封止してインク
の乾燥を防止する封止位置と、キャップ９が記録ヘッド２６から離間した離間位置とをと
り得るように上下方向に変位可能に設けられている。キャップ手段６は不図示の付勢手段
により上方向（前記封止位置に向かう方向）に付勢されおり、カム部材１８は、回転に伴
って前記付勢手段の付勢力に抗してキャップ手段６を下方向（前記離間位置に向かう方向
）に押し下げ、或いはキャップ手段６の上方向への変位を許容する。即ち、搬送駆動ロー
ラー２３が動力源となり、搬送駆動ローラー２３の回転に伴って、キャップ手段６が上下
動する様に構成されている。
【００４６】
また、キャップ手段６には、ワイパーブレード２８が設けられており、ワイパーブレー
ド２８は、記録ヘッド２６のノズル形成面をワイピングする。詳細には、記録ヘッド２６
が記録領域側（＋Ｘ方向側）からホームポジション側（−Ｘ方向側）に移動する際に、ワ
イパーブレード２８が記録ヘッド２６のノズル形成面を払拭する。
【００４７】
次に、本実施例のプリンター１における電気的な構成について説明する。  
図９は、本実施例のプリンター１のブロック図である。  
制御部２９には、プリンター１の全体の制御を司るＣＰＵ３１が設けられている。ＣＰ
Ｕ３１は、システムバス３２を介して、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラム等を格
納したＲＯＭ３４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ３５と、内蔵電池４０と接続さ
れプリンター１が電源ＯＦＦされた状態においても各種情報の格納が可能な不揮発性メモ
リとしてのＥＥＰＲＯＭ３６と、接続されている。
【００４８】
また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、記録ヘッド２６を駆動するためのヘ
ッド駆動部３７と接続されている。  
また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、モーター駆動部３８と接続されてお
り、モーター駆動部３８は、キャリッジ２４を移動させるためのキャリッジ駆動モーター
３３、給送ローラー２０およびポンプ１２の駆動源である給送用モーター１４、と接続さ
れている。  
さらに、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、入出力部３９と接続されており、
入出力部３９は、センサーＳ、記録データ等をプリンター１に入力する外部装置であるＰ
Ｃ４１、ユーザーによる情報の入力の受付けやプリンター１に関する情報の表示が可能な
パネルユニット４、と接続されている。  
なお、センサーＳは内蔵電池４０と接続されプリンター１が電源ＯＦＦされた状態にお
いてもプリンター１の姿勢に関連する情報を検出できる。また、ＥＥＰＲＯＭ３６は、プ
リンター１の電源オフ時におけるセンサーＳにより検出された該プリンター１の姿勢に関
連する情報の検出結果を格納することが可能な構成になっている。
【００４９】
上記で説明されるように、本実施例のプリンター１は、インクを用紙（被記録媒体）に
吐出して記録する記録装置であって、プリンター１の電源オフ時における該プリンター１
の姿勢に関連する情報を検出する検出部としてのセンサーＳと、センサーＳによる前記姿
勢に関連する情報の検出結果を格納する格納部としてのＥＥＰＲＯＭ３６と、を備えてい
る。そして、本実施例のプリンター１は、制御部２９の制御により、プリンター１の電源
をオンした際などの電源がオン状態において、ＥＥＰＲＯＭ３６に格納された前記姿勢に
関連する情報の検出結果に応じて、姿勢対応処理を実行することができる。  
ここで、「プリンター１の姿勢」とは、水平面に対するプリンター１の傾きのほか、プ
リンター１に衝撃が加えられることなどによるプリンター１の振動も含む意味である。  
また、「姿勢対応処理」とは、プリンター１が所望の姿勢と異なる姿勢にあった場合に
発生する不具合に対応するための全ての処理を意味する。本実施例のプリンター１は、後
述のように、例えば、プリンター１が所望の姿勢と異なる姿勢（水平面に対して傾いた姿
勢におかれることなど）におかれた場合に、そのまま電源をオンして記録動作を行うと不
具合が発生する虞があることをユーザーに報知する処理を行うことができる。また、プリ
ンター１が所望の姿勢と異なる姿勢におかれた場合であって、そのまま電源をオンして記
録動作を行うと不具合が発生する虞がある場合に、インクの吐出不良など不具合を抑制す
るため、記録ヘッド２６のメンテナンス処理を行うことができる。  
このように、本実施例のプリンター１は、電源オフ時における前記姿勢に関連する情報
の検出が可能であり、前記姿勢の検出結果をＥＥＰＲＯＭ３６に格納し、電源をオンした
際などの電源がオン状態において、ＥＥＰＲＯＭ３６に格納された前記姿勢に関連する情
報の検出結果に応じて、姿勢対応処理を実行する。このため、電源オフ時におけるプリン
ター１の姿勢を認識でき、その姿勢に応じた姿勢対応処理を行うことができる。したがっ
て、電源オフ時において、傾いた状態にあった等、所望の姿勢と異なる姿勢にあった場合
に発生する記録装置の不具合を抑制することができる。  
なお、「電源がオン状態において」とは、電源オフ状態から電源をオンしたときのほか
、電源オン状態がしばらく続いている場合を含む意味である。  
ここで、姿勢に関連する情報の検出は、連続的であっても、時間単位であってもよく、
さらに姿勢対応処理は、ある閾値（所定の条件）、例えば、水平以外、振動を検知した回
数、時間などの条件を超えた場合に対応される。  
例えば、該所定の条件を振動動作の時間に関連する情報とすることで、振動動作が所定
時間以上続き、不具合の発生が予測される場合に、効果的に該不具合を抑制することがで
きる。
【００５０】
本実施例のプリンター１は、ＥＥＰＲＯＭ３６に格納された前記姿勢に関連する情報の
検出結果を報知することが可能な報知部としてのパネルユニット４を備えている。そして
、パネルユニット４は、前記姿勢対応処理の一処理として、ＥＥＰＲＯＭ３６に格納され
た前記姿勢に関連する情報の検出結果を表示することでユーザーに報知することができる
。  
このため、ユーザーは、該プリンター１が電源オフ時において傾いた状態にあった等所
望の姿勢と異なる姿勢にあった場合にそれを認識することができ、検出結果に応じた適切
な対応処理をプリンター１に実行させることが可能になる。  
なお、本実施例のプリンター１は、パネルユニット４に前記姿勢に関連する情報の検出
結果を表示することでユーザーに報知することができる構成であるが、このような構成に
限定されず、音声で報知する構成や、ＰＣ４１のモニターなどの外部の接続機器に報知さ
せる構成としてもよい。
【００５１】
また、上記のように本実施例のプリンター１は、インクを吐出する記録ヘッド２６メン
テナンス部２を備えている。そして、メンテナンス部２は、前記姿勢対応処理として、制
御部２９の制御により、記録ヘッド２６のメンテナンス処理を実行することができる。  
ここで、「メンテナンス処理」とは、記録ヘッド２６によるインクの吐出性能を回復さ
せる処理であれば特に限定はなく、例えば、フラッシング、ワイピンク、吸引などが挙げ
られる。また、該メンテナンス処理に対応して、これを実行する「メンテナンス部」は、
例えば、キャップ、ワイパー、吸引部などが該当する。  
本実施例のプリンター１は、メンテナンス部２により、前記姿勢対応処理として、キャ
ップ９へのフラッシング、ワイパーブレード２８によるワイピング、キャップ９で記録ヘ
ッド２６のノズル形成面を覆った状態でポンプ１２を駆動させることにより行う吸引など
を行うことが可能である。このため、電源オフ時において、傾いた状態にあった等、所望
の姿勢と異なる姿勢にあったことで記録ヘッド２６によるインクの吐出性能が低下した場
合に、これを回復させることができる。
【００５２】
次に、本実施例のプリンター１の要部であるセンサーＳについて図１０及び図１１を参
照して説明する。  
ここで、図１０（Ａ）はセンサーＳの概略斜視図であり、図１０（Ｂ）はセンサーＳの
概略平面図である。また、図１１（Ａ）はセンサーＳの内部の概略背面図であり、図１１
（Ｂ）はセンサーＳの検出角度と、投光部Ｉから受光部Ｒ１及びＲ２に光が届いたか否か
と、の対応を表す図である。
【００５３】
本実施例のセンサーＳは、投光部Ｉと受光部Ｒ１及びＲ２とを有し、受光部Ｒ１及びＲ
２による受光状況を監視することによってプリンター１の姿勢に関連する情報を検出する
構成である。このようなセンサーＳとすることで、プリンター１の傾きを検出する検出部
を簡単に構成している。
【００５４】
詳細には、本実施例のセンサーＳは、平面部がＸ−Ｚ平面と平行になり円周面部の一部
が下側となるように配置された円柱状の空間部４２と、該空間部４２を移動可能な球状部
４３と、を有している。そして、空間部４２の円周面部の下側に投光部Ｉが設けられ、空
間部４２の円周面部の横側に受光部Ｒ１及びＲ２が設けられている。このような構成によ
り、球状部４３は、センサーＳの傾き（即ちプリンター１の傾き）に応じて投光部Ｉから
受光部Ｒ１及びＲ２までの各々の光を遮断及び非遮断する。そして、該各々の光の遮断及
び非遮断に基づいてセンサーＳの傾き（即ちプリンター１の傾き）を検出する。  
そして、球状部４３が空間部４２に対してＸ−Ｚ平面に沿って移動可能な構成であるた
め、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に対する一平面方向の傾き（Ｘ−Ｚ平面の傾き）を検出可能な
構成である。したがって、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸に対して、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）及
び図１１（Ａ）で表されるような配置でセンサーＳが設けられた場合は、Ｘ−Ｚ平面のセ
ンサーＳ（即ちプリンター１）の傾きを検出可能である。一方、Ｚ軸を回転軸として９０
°ずらした配置でセンサーＳが設けられた場合は、Ｙ−Ｚ平面のセンサーＳ（即ちプリン
ター１）の傾きを検出可能である。
【００５５】
別の表現をすると、本実施例のセンサーＳは、複数の受光部Ｒ１及びＲ２を有し、プリ
ンター１の姿勢に応じて投光部Ｉから複数の受光部Ｒ１及びＲ２までの各々の光を遮断及
び非遮断可能に移動する可動部材としての球状部４３を有している。そして、球状部４３
による該各々の光の遮断及び非遮断に基づいてプリンター１の姿勢に関連する情報を検出
する。  
このような構成により、複数の光の経路における遮断位置と非遮断位置から、プリンタ
ー１が振動したか否か、プリンター１がどの方向に傾いたかなど、電源オフ時における記
録装置の姿勢を詳細に検出することができる。
【００５６】
具体的には、図１１（Ｂ）で表されるように、センサーＳの傾き角度（検出角度）によ
って、受光部Ｒ１及びＲ２の受光状態が変化する。ここで、図１１（Ｂ）における検出角
度は、図１１（Ａ）における受光部Ｒ１側への傾きが図１１（Ｂ）におけるプラス側の検
出角度に対応し、図１１（Ａ）における受光部Ｒ２側への傾きが図１１（Ｂ）におけるマ
イナス側の検出角度に対応する。また、図１１（Ｂ）におけるＩｃは非遮断状態（受光状
態）に対応し、図１１（Ｂ）におけるＩｌｅａｋは遮断状態に対応する。なお、グレーゾ
ーンは、一部遮断状態に対応する。  
このような受光部Ｒ１及びＲ２の受光状態の変化により、本実施例のセンサーＳはプリ
ンター１の傾きを検出することができる。
【００５７】
また、図１１（Ｂ）で表されるように、受光部Ｒ１及びＲ２のうちの一方ずつ遮断状態
から非遮断状態となった場合は、プリンター１が傾いたことに対応する。一方、受光部Ｒ
１及びＲ２の両方が同時に遮断状態から非遮断状態となった場合は、プリンター１に振動
が加わった場合等に対応する。このような場合は、球状部４３が空間部４２において浮き
上がったことに対応するためである。このように、本実施例のセンサーＳは、プリンター
１の傾きだけでなく、プリンター１への振動も検出可能である。
【００５８】
プリンター１に振動が加わると、記録ヘッド２６の位置がずれて記録ヘッド２６と用紙
支持部材２７との距離（所謂プラテンギャップ）が変わってしまう場合がある。そこで、
本実施例のプリンター１は、不図示のプラテンギャップ調整機構を制御部２９が制御する
ことにより、プリンター１の振動を検出した場合に、プラテンギャップ調整を、プリンタ
ー１の電源オン時などの電源がオン状態において自動で行うことができる構成になってい
る。
【００５９】
［実施例２］（図１２）  
次に、実施例２のプリンター１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１２は本実施例のプリンター１の要部であるセンサーＳを表す概略図であり、このう
ち図１２（Ａ）は実施例１のプリンター１の図１０（Ａ）に対応する図であり、図１２（
Ｂ）はセンサーＳの側面図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で
示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例のプリンター１は、センサーＳの構成以外は、実施例１の記録装置１と
同様の構成である。
【００６０】
実施例１のプリンター１のセンサーＳは、球状部４３が空間部４２に対して水平面と交
差する一平面方向であるＸ−Ｚ平面に沿って移動可能な構成であった。すなわち、実施例
１のプリンター１のセンサーＳは、水平面に対する傾きを水平面と直交する一平面方向で
あるＸ−Ｚ平面において検出可能な構成であった。  
一方、本実施例のプリンター１は、球状部４３が空間部４２に対してＸ−Ｚ平面からず
れた方向に沿って移動可能な構成である。  
別の表現をすると、本実施例のセンサーＳは、水平面に対する傾きを水平面と交差する
一平面方向において検出可能であり、前記一平面方向は鉛直方向からずれて配置されてい
る。  
このため、本実施例のセンサーＳを１個備えるだけで、Ｘ−Ｚ平面以外の様々な方向の
傾きを検出できる構成になっている。例えば、本実施例のプリンター１では、＋Ｙ方向側
が下方向に少し傾くだけで球状部４３が空間部４２の投光部Ｉ側から離れる。このように
、Ｙ−Ｚ平面の方向の傾きを検出し易くなっている。  
なお、前記一平面方向の鉛直方向からのずれは、例えば、３０°から６０°位までの、
４５°から大きく異ならない程度であることが好ましい。
【００６１】
［実施例３］（図１３）  
次に、実施例３のプリンター１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１３は本実施例のプリンター１の要部であるセンサーＳ１及びＳ２を表す概略図であ
り、このうち図１３（Ａ）は実施例１のプリンター１の図１１（Ａ）に対応する図であり
、図１３（Ｂ）は実施例１のプリンター１の図１１（Ｂ）に対応する図である。なお、上
記実施例１及び２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例のプリンター１は、センサーＳの構成以外は、実施例１の記録装置１と
同様の構成である。
【００６２】
実施例１のプリンター１は、センサーＳを１つ備える構成であった。このため、９０°
毎にプリンター１の傾きを検出する構成であった。  
一方、本実施例のプリンター１は、実施例１のセンサーＳと同様に取り付けられたセン
サーＳ１のほかに、センサーＳと同様の構成のセンサーＳ２を、センサーＳ１とは取り付
け角度が異なるようにして取り付けられる構成である。すなわち、９０°毎にプリンター
１の傾きを検出するセンサーＳ１及びＳ２を異なる角度で取り付けることにより、９０°
よりも小さい傾きを検出可能になっている。  
別の表現をすると、図１３（Ｂ）で表されるように、本実施例のセンサーＳ１及びＳ２
は、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に対する閾値以上の角度の傾きを検出可能であり、センサーＳ
１及びＳ２の前記閾値は、各々異なっている。このため、プリンター１が水平面（Ｘ−Ｙ
平面）に対してどの程度傾いたかを精度よく簡単に検出することができる。  
なお、本実施例のプリンター１は、閾値が各々異なる複数のセンサーＳとして、同じ種
類の複数のセンサーＳ１及びＳ２を前記閾値が各々異なるように取り付け角度を変えて設
ける構成としたが、種類の異なるセンサーＳであって前記閾値が各々異なる複数のセンサ
ーＳを設ける構成としてもよい。
【００６３】
［姿勢対応処理実行方法の実施例］（図１４）  
次に、一実施例に係る姿勢対応処理実行方法について図１４を用いて説明する。  
なお、本実施例の姿勢対応処理実行方法は、実施例１のプリンター１を用いて実行され
た姿勢対応処理実行方法の一実施例である。ただし、実施例２及び３の記録装置１を用い
ても、本実施例の姿勢対応処理実行方法と同様に実行可能である。
【００６４】
本実施例の姿勢対応処理実行方法が開始されると、最初に、ステップＳ１１０で、セン
サーＳを起動し、センサーＳで検出されたプリンター１の姿勢に関連する情報をＥＥＰＲ
ＯＭ３６に格納する。なお、ステップＳ１１０は、プリンター１の電源がオフの状態にお
いて行われればよく、さらにプリンター１の電源がオンの状態で行われてもよい。  
そして、ステップＳ１２０で、プリンター１の電源がオンの状態において記録ジョブが
開始されると、ステップＳ１３０に進む。なお本実施例では、ステップＳ１２０で、プリ
ンター１の電源がオンの状態において記録ジョブが開始されるステップとしたが、プリン
ター１の電源がオフの状態からオンの状態になるステップとしてもよい。  
そして、ステップＳ１３０で、前回記録ジョブを実行した際に対して、プリンター１の
姿勢に変化があったかどうかを制御部２９の制御により判断する。なお、ステップＳ１３
０における姿勢変化の判断は、センサーＳにより、プリンター１に所定以上の傾きが検出
されたか、プリンター１に衝撃などの振動が検出されたか、という観点で判断される。  
そして、ステップＳ１３０でプリンター１の姿勢に変化があったと判断された場合は、
ステップＳ１４０でメンテナンス部２によりメンテナンス処理を実行し、本実施例の姿勢
対応処理実行方法を終了する。一方、ステップＳ１３０でプリンター１の姿勢に変化がな
かったと判断された場合は、ステップＳ１５０によりメンテナンス処理を実行することな
く、本実施例の姿勢対応処理実行方法を終了する。
【００６５】
ここで、本実施例の姿勢対応処理実行方法では、プリンター１の姿勢に変化があったと
判断された場合はステップＳ１４０でメンテナンス処理を実行していたが、メンテナンス
処理を実行する代わりに、又は、メンテナンス処理の実行と共に、プリンター１の姿勢に
変化があったことをパネルユニット４で表示したり、プラテンギャップ調整を行ってもよ
い。  
また、記録ジョブの実行開始前に記録ヘッド２６におけるインクの吐出不良を確認する
ため、ノズルチェックパターンを記録させるステップを追加してもよい。
【００６６】
上記のように、本実施例の姿勢対応処理実行方法は、インクを用紙（被記録媒体）に吐
出して記録するプリンター１の姿勢対応処理実行方法である。そして、プリンター１の電
源オフ時においてプリンター１の姿勢を検出する検出工程（ステップＳ１１０）と、検出
工程によるプリンター１の姿勢の検出結果を格納する格納工程（ステップＳ１１０）と、
プリンター１の電源をオンした際（ステップＳ１２０：記録ジョブの開始）に、格納工程
で格納されたプリンター１の姿勢の検出結果に応じて、姿勢対応処理を実行する姿勢対応
処理実行工程（ステップＳ１３０からステップＳ１５０）と、を有する。
【００６７】
本態様によれば、電源オフ時におけるプリンター１の姿勢に関連する情報の検出をし、
プリンター１の姿勢の検出結果を格納し、電源をオンした際などの電源がオン状態におい
てプリンター１の姿勢の検出結果に応じて姿勢対応処理を実行する。このため、電源オフ
時におけるプリンター１の姿勢を認識でき、その姿勢に応じた姿勢対応処理を行うことが
可能になる。したがって、電源オフ時において、傾いた状態にあった等、所望の姿勢と異
なる姿勢にあった場合に発生するプリンター１の不具合を抑制することができる。
【００６８】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範
囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもな
い。
【符号の説明】
【００６９】
１  プリンター（記録装置）、２  メンテナンス部、３  開閉カバー、３ａ  上部カバ
ー、
３ｂ  排紙口カバー、４  パネルユニット（報知部）、５  サブカバー、
６  キャップ手段、７  用紙給紙口、８  用紙排出口、９  キャップ、１０  上部筐体
、
１１  下部筐体、１２  ポンプ、１２ａ  ローラー、１３  廃インクチューブ、
１４  給送用モーター、１５  動力切換手段、１６  伝達ギア、１７  ギア、
１８  カム部材、１９  ホッパー、２０  給送ローラー、２０ａ  軸、
２１  動力伝達手段、２２  搬送従動ローラー、２３  搬送駆動ローラー、
２４  キャリッジ、２５  インクカートリッジ、２６  記録ヘッド、
２７  用紙支持部材、２８  ワイパーブレード、２９  制御部、３０  排出ローラー、
３１  ＣＰＵ、３２  システムバス、３３  キャリッジ駆動モーター、３４  ＲＯＭ、
３５  ＲＡＭ、３６  ＥＥＰＲＯＭ、３７  ヘッド駆動部、３８  モーター駆動部、
３９  入出力部、４０  内蔵電池、４１  ＰＣ、４２  空間部、４３  球状部、
Ｉ  投光部、Ｒ１  受光部、Ｒ２  受光部、Ｓ  センサー（検出部）
【図１】
2016120653.tif 000003
【図２】
2016120653.tif 000004
【図３】
2016120653.tif 000005
【図４】
2016120653.tif 000006
【図５】
2016120653.tif 000007
【図６】
2016120653.tif 000008
【図７】
2016120653.tif 000009
【図８】
2016120653.tif 000010
【図９】
2016120653.tif 000011
【図１０】
2016120653.tif 000012
【図１１】
2016120653.tif 000013
【図１２】
2016120653.tif 000014
【図１３】
2016120653.tif 000015
【図１４】
2016120653.tif 000016