(57)【要約】      （修正有）【課題】バッチャプラントにおける各機器の状態を確実に現場作業員に知らせることができる遠隔監視システムを提供する。【解決手段】プラント側制御装置１９は、バッチャプラントの各機器における音声を入力するマイク１８と、マイク１８に入力された音声を音声データとしてインターネット回線Ｎに送出する制御部２０とを有する。メーカ側制御装置は、インターネット回線に送出された音声データを受信する通信部と、各機器における正常運転時の音声を正規の音声データとして予め記憶するデータベースと、受信された音声データを正規の音声データと照合する制御部とを有する制御部は、照合した結果をインターネット回線に送出する。プラント側制御装置１９は、インターネット回線に送出された照合結果を表示する表示部２６をさらに有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生コンクリートを製造するためのバッチャプラントに設けられるプラント側制御装置と、
前記プラント側制御装置にネット通信網を介して接続され、前記バッチャプラントを遠隔で監視する遠隔制御装置と、を備える遠隔監視システムであって、
前記プラント側制御装置は、
前記バッチャプラントの各機器における音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段に入力された音声を音声データとして前記ネット通信網に送出する音声送出手段とを有し、
前記遠隔制御装置は、
前記ネット通信網に送出された前記音声データを受信する音声受信手段と、
前記各機器における正常運転時の音声を正規の音声データとして予め記憶する音声記憶手段と、
前記音声受信手段によって受信された前記音声データを前記正規の音声データと照合する音声照合手段と、
前記音声照合手段によって照合された結果を前記ネット通信網に送出する照合結果送出手段とを有し、
前記プラント側制御装置は、
前記照合結果送出手段によって前記ネット通信網に送出された前記音声照合手段による照合結果を表示する音声照合結果表示手段をさらに有することを特徴とする、バッチャプラントの遠隔監視システム。
【請求項２】
前記機器は、
前記生コンクリートの材料を前記バッチャプラントの本体に搬送する搬送手段、
前記コンベヤによって搬送された材料を振り分ける振分手段、
前記材料を貯蔵するための貯蔵手段、
前記材料を計量するための計量手段、
及び前記材料を混練するための混練手段の少なくともいずれか一つからなり、
前記音声入力手段は、
前記搬送手段を駆動させる第１の駆動手段、
前記振分手段を駆動させる第２の駆動手段、
前記貯蔵手段の下部開口を開閉する第１の開閉ゲートを駆動させる第３の駆動手段、
前記計量手段の下部開口を開閉する第２の開閉ゲートを駆動させる第４の駆動手段、
及び前記混練手段を駆動させる第５の駆動手段の少なくともいずれか一つにおける音声を入力する、請求項１に記載のバッチャプラントの遠隔監視システム。
【請求項３】
前記音声入力手段は、
前記第１ないし第５の少なくともいずれか一つの駆動手段が動作を開始してから所定の時間を経過する間において、所定のサンプリング周期で前記各機器における音声を入力する、請求項２に記載のバッチャプラントの遠隔監視システム。
【請求項４】
前記正規の音声データは、前記サンプリング周期における周波数の値ごとに所定の許容値を有しており、
前記音声照合手段は、
前記音声入力手段によって入力された音声としての音声データが、いずれかの周波数の値における所定の許容値を逸脱したとき、該当する機器が故障していると判別する、請求項３に記載のバッチャプラントの遠隔監視システム。
【請求項５】
前記音声に加えて又は前記音声に代えて、画像が用いられ、
前記画像は、静止画又は／及び動画である、請求項１ないし４のいずれかに記載のバッチャプラントの遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、生コンクリートの製造装置であるバッチャプラントにおいて装置の状態を遠隔で監視する遠隔監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、バッチャプラントでは、生コンクリートの構成材料である砂利（粗骨材）、砂（細骨材）、セメント、水及び混和剤等に基づいて生コンクリートが製造される。バッチャプラントでは、粗骨材やセメント等がそれらを貯蔵する貯蔵サイロからベルトコンベヤや空気輸送設備等によってバッチャプラント本体に搬送される。搬送された粗骨材等は、バッチャプラント本体内において水や混和剤等と混練され、これにより生コンクリートが製造される。製造された生コンクリートは、バッチャプラント本体の下部に移動してくるアジテータ車（ミキサ車）に投入され、アジテータ車によって各工事現場に搬送される。【０００３】  タワー状のバッチャプラント本体内では、材料を貯蔵するための貯蔵ビン、材料を計量するための計量ビン、材料を混練するためのミキサ、及びアジテータ車に生コンクリートを投入するためのホッパ等の各種機器が設けられている。バッチャプラントの各機器は、操作室に設置された操作盤によって制御される。すなわち、生コンクリートを製造する際に、現場作業員によって材料の配合等が操作盤に設定入力されると、計量ビンに設けられた開閉ゲートを開閉させたりミキサを駆動させたりする信号が操作盤から各機器に送られ、これにより生コンクリートの製造工程が管理される。【０００４】  上記操作盤が設置される操作室は、例えば、バッチャプラント本体の内部ではなく、バッチャプラント本体の外側面やプラント敷地内の他の場所に敷設される。現場作業員は、生コンクリートの製造時には、通常、操作盤と対峙しており、バッチャプラント本体内にはいないため、バッチャプラントの各機器が正常に動作しているか否かを確実に把握することはできない。【０００５】  例えば、いずれかの機器が故障すると、生コンクリートの製造工程に支障が生じるが、操作盤には製造工程に支障が生じたことが表示されるのみで、いずれの機器が故障したのかは表示されない場合が多い。そのため、現場作業員は、どの機器が故障したのかを確実に把握することができない。【０００６】  よって、現場作業員は、例えばバッチャプラント本体内に出向き製造工程に支障が生じている原因を調査するのではあるが、いずれの機器が故障状態にあるのかが把握できていないため、故障機器の特定や故障原因の究明に長時間を費やすことがあった。また、機器が故障になりかけている場合には、生コンクリートの製造は、見かけ上行い得るため、現場作業員は、それを把握することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−５０６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、バッチャプラントにおける各機器の状態を確実に現場作業員に知らせることができる、バッチャプラントの遠隔監視システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明によって提供されるバッチャプラントの遠隔監視システムは、生コンクリートを製造するためのバッチャプラントに設けられるプラント側制御装置と、前記プラント側制御装置にネット通信網を介して接続され、前記バッチャプラントを遠隔で監視する遠隔制御装置と、を備える遠隔監視システムであって、前記プラント側制御装置は、前記バッチャプラントの各機器における音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段に入力された音声を音声データとして前記ネット通信網に送出する音声送出手段とを有し、前記遠隔制御装置は、前記ネット通信網に送出された前記音声データを受信する音声受信手段と、前記各機器における正常運転時の音声を正規の音声データとして予め記憶する音声記憶手段と、前記音声受信手段によって受信された前記音声データを前記正規の音声データと照合する音声照合手段と、前記音声照合手段によって照合された結果を前記ネット通信網に送出する照合結果送出手段とを有し、前記プラント側制御装置は、前記照合結果送出手段によって前記ネット通信網に送出された前記音声照合手段による照合結果を表示する音声照合結果表示手段をさらに有することを特徴としている。【００１０】  本発明の遠隔監視システムにおいて、前記機器は、前記生コンクリートの材料を前記バッチャプラントの本体に搬送する搬送手段、前記コンベヤによって搬送された材料を振り分ける振分手段、前記材料を貯蔵するための貯蔵手段、前記材料を計量するための計量手段、及び前記材料を混練するための混練手段の少なくともいずれか一つからなり、前記音声入力手段は、前記搬送手段を駆動させる第１の駆動手段、前記振分手段を駆動させる第２の駆動手段、前記貯蔵手段の下部開口を開閉する第１の開閉ゲートを駆動させる第３の駆動手段、前記計量手段の下部開口を開閉する第２の開閉ゲートを駆動させる第４の駆動手段、及び前記混練手段を駆動させる第５の駆動手段の少なくともいずれか一つにおける音声を入力するとよい。【００１１】  本発明の遠隔監視システムにおいて、前記音声入力手段は、前記第１ないし第５の少なくともいずれか一つの駆動手段が動作を開始してから所定の時間を経過する間において、所定のサンプリング周期で前記各機器における音声を入力するとよい。【００１２】  本発明の遠隔監視システムにおいて、前記正規の音声データは、前記サンプリング周期における周波数の値ごとに所定の許容値を有しており、前記音声照合手段は、前記音声入力手段によって入力された音声としての音声データが、いずれかの周波数の値における所定の許容値を逸脱したとき、該当する機器が故障していると判別するとよい。【００１３】  本発明の遠隔監視システムにおいて、前記音声に加えて又は前記音声に代えて、画像が用いられ、前記画像は、静止画又は／及び動画であるとよい。
【発明の効果】
【００１４】  本発明によれば、バッチャプラントの各機器が発する音声がデータとして遠隔制御装置に送られ、遠隔制御装置において正規の音声データとの照合が行われ、その照合結果がプラント側制御装置に伝達され表示される。そのため、例えば現場作業員は、プラント側制御装置で表示された判別結果を見ることにより、故障している機器を把握することができる。したがって、従来の構成のように、現場作業員がどの機器が故障したのかを認識することが即座にできなかったり、故障機器の特定や故障原因の究明に長時間を費やしたりしていたことを、解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る遠隔監視システムを示す概略構成図である。
【図２】遠隔監視システムのプラント側装置の電気的構成を示す図である。
【図３】正規の音声データの一例を示す波形図である。
【図４】監視対象機器における音声データのサンプルタイミングを示す表である。
【図５】遠隔監視システムのメーカ側装置の電気的構成を示す図である。
【図６】遠隔監視システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】記録音声データの一例を示す波形図である。
【図８】記録音声データの一例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１７】  図１は、本発明に係る遠隔監視システムを示す概略構成図である。遠隔監視システムは、生コンクリートを製造するバッチャプラントに適用され、バッチャプラントの各機器を遠隔で監視するためのものである。バッチャプラント１は、生コンクリートを製造するタワー状のプラント本体２と、そのプラント本体２内の各機器を制御するための操作盤３とを備えている。操作盤３は、例えばプラント本体２から離れた場所に敷設された操作室４に設けられている。なお、操作室４は、プラント本体２の外側面に敷設されていてもよい。
【００１８】  現場作業員は、通常、生コンクリートの製造時に、操作盤３に対峙して生コンクリートの製造工程を管理している。現場作業員は操作室４内にいるため、プラント本体２内の各種機器が故障したりあるいは故障前の状態になったりしていることを即座に把握することができない。本遠隔監視システムは、バッチャプラント１内の各種機器を遠隔で監視し、各種機器の故障状態を現場作業員に確実にかつ即座に知らせるためのものである。
【００１９】  本実施形態に係る遠隔監視システムは、「バッチャプラント１に設けられる装置（以下、「プラント側装置」という。）」、「インターネット回線」、「メーカ側の施設に設けられる装置（以下、「メーカ側装置」という。）」に大別される。なお、メーカ側装置は、特許請求の範囲に記載の遠隔制御装置として機能する。
【００２０】  ここで、バッチャプラント１は、細骨材や粗骨材等の各材料を保管するための骨材サイロ（図略）からプラント本体２に供給するコンベヤ５、細骨材及び粗骨材を貯蔵ビン７（後述）に振り分けるターンシュート６、各材料を貯蔵するための貯蔵ビン７、各材料を計量するための計量ビン８、これらの材料を混練するためのミキサ９、アジテータ車（図略）に生コンクリートを投入するためのホッパ１０等の各種機器を備えている。
【００２１】  コンベヤ５、ターンシュート６及びミキサ９には、それらを駆動するためのモータ１１，１２（コンベヤ５のモータは図略）がそれぞれ設けられている。また、貯蔵ビン７及び計量ビン８には、それらの下部にカットゲートと呼称される開閉ゲート１３，１４がそれぞれ設けられている。各開閉ゲート１３，１４にはアクチュエータ１５，１６がそれぞれ配されており、各開閉ゲート１３，１４はアクチュエータ１５，１６によってその開閉動作が行われる。
【００２２】  なお、本実施形態では、上記モータ１１，１２やアクチュエータ１５，１６の動作時の音声に基づいて各機器が正常動作しているか否かが監視される。以下、モータ１１，１２やアクチュエータ１５，１６のことを、総称して「監視対象機器」という。
【００２３】  操作盤３は、例えば大型のＣＲＴからなる表示部と、各種のスイッチやキーボードを有する操作部と、上記各機器の制御中枢となる制御部と（いずれも図略）によって構成されている。制御部は、各機器及びプラント側制御装置１９（後述）に対して動作開始信号を送出する。特に、プラント側制御装置１９には、いずれの機器に動作開始信号を送出したかを示す情報（以下、「機器識別情報」という）も送出する。
【００２４】  本遠隔監視システムのプラント側装置は、各監視対象機器から発生する音声を入力するためのマイク１８、及び操作室４に設置されるプラント側制御装置１９によって構成される。
【００２５】  マイク１８は、複数設けられ、監視対象機器の近傍に配置されている。すなわち、マイク１８は、例えばコンベヤ５、ターンシュート６及びミキサ９のモータ１１，１２、貯蔵ビン７及び計量ビン８のアクチュエータ１５，１６等の近傍にそれぞれ配置され、各監視対象機器から発生する運転時の音声を入力する。なお、マイク１８とプラント側制御装置１９との接続は、有線であってもよいし無線であってもよい。
【００２６】  プラント側制御装置１９は、マイク１８からの音声を入力しそれをデータにしてインターネット回線Ｎに送出したり、メーカ側装置（詳細は後述）から送られる各監視対象機器の故障判別結果を報知したりするものである。
【００２７】  プラント側制御装置１９は、図２に示すように、制御部２０を備えている。制御部２０は、プラント側制御装置１９の制御中枢となるものであり、制御部２０には、複数のＡ／Ｄ変換部２１、Ｉ／Ｆ部２２、通信部２３、記憶部２５及び表示部２６が接続されている。
【００２８】  Ａ／Ｄ変換部２１は、マイク１８に入力された音声であるアナログ信号をディジタル信号に変換するものである。Ｉ／Ｆ部２２は、操作盤３のインターフェースを司るものである。通信部２３は、インターネット回線Ｎを介してメーカ側装置とのデータ通信を行うものである。記憶部２５は、制御部２０で取り扱うデータを一時的に記憶するものである。表示部２６は、制御部２０の指令に応じて例えばメーカ側装置から伝達される各監視対象機器の故障判別結果を表示するものである。
【００２９】  通信部２３は、インターネット回線Ｎとの間においてモデム２７を接続している。インターネット回線Ｎとモデム２７との接続及びモデム２７と通信部２３との接続は、有線で行ってもよいし無線で行ってもよい。
【００３０】  なお、バッチャプラント１には、予め個別のプラント識別情報が設定されている。プラント識別情報は、メーカ側装置でその識別が可能とされるものであり、予め設定されたプラントの番号、プラントの規模や種別、各機器の型式、及び生コンクリートの製造仕様等を示すものである。
【００３１】  プラント側制御装置１９は、マイク１８で入力された音声をデータの形で記録し（以下、プラント側制御装置１９で記録された音声データを「記録音声データ」という）、メーカ側装置に送る。ここで、記録音声データには、上記プラント識別情報と、機器識別情報とが付加されている。
【００３２】  インターネット回線Ｎは、いわゆるインターネット・プロトコルを用いたネットワークであり、本実施形態ではプラント側装置とメーカ側装置との間における音声データ、各種制御信号等の通信に用いられる。
【００３３】  遠隔監視システムのメーカ側装置は、メーカのコールセンター（例えば保守業務を行う部署設備）に設置され、例えばパーソナルコンピュータからなる制御装置３０（以下「メーカ側制御装置３０」という）と、データベース３１とによって構成される。
【００３４】  メーカ側制御装置３０は、プラント側制御装置１９から送られる記録音声データと、データベース３１に記憶されている正規の音声データとを照合し、その照合結果を故障判別結果としてプラント側制御装置１９に送り返すものである。ここで、正規の音声データとは、本来、各監視対象機器が正常動作時に外部に発する音声をデータとして記憶したものであり、図３の実線Ｓに示すように、例えば周波数（Ｈｚ）と音の大きさ（ｄＢ）との関係を示す波形で表される。
【００３５】  正規の音声データは、図４に示すように、複数のバッチャプラントごとであって複数の監視対象機器ごとに記憶されている。より詳細には、正規の音声データは、監視対象機器（図４ではミキサ９のモータ１２）が動作を開始してから所定の経過時間までの間において所定のサンプリング周期（例えば０．２秒）ごとに記憶されている。図４に示すように、経過時間が１０秒である場合には、正規の音声データは５０個（Ｍ１〜Ｍ５０）となる。図３に示す波形は、いずれかのデータ番号で示される一つの例を示したものである。
【００３６】  例えば監視対象機器がミキサ９の場合、モータ１２が回転を開始してから数秒で回転数がほぼ一定になる。そのため、モータ１２の回転数がほぼ一定になってからの音声データに変化があまりない場合には、回転数がほぼ一定になるまでの時間が経過した以降は、サンプリング周期をやや長めに設定するようにしてもよい。あるいは、モータ１２の回転数がほぼ一定になるまでの時間が経過した以降は、音声データの記録を終了させてもよい。
【００３７】  また、正規の音声データには、図３の点線Ｔｕ，Ｔｄに示すように、各周波数において音の大きさに所定の許容幅Ｗ（例えば±５ｄＢ）が含まれている。プラント側制御装置１９からの記録音声データは、正規の音声データと照合され、記録音声データの音の大きさが上記許容幅Ｗの内側にある場合は、監視対象機器が故障していないと判別される。一方、記録音声データの音の大きさが許容幅Ｗを逸脱している場合は、監視対象機器が故障していると判別される。
【００３８】  メーカ側制御装置３０は、図５に示すように、制御部３２を備えている。制御部３２には、メーカ側制御装置３０の制御中枢となるものであり、通信部３３、記憶部３４、表示部３５、入力部３６及びＩ／Ｆ部３７が接続されている。
【００３９】  通信部３３は、インターネット回線Ｎを介してプラント側装置とのデータ通信を行うものである。記憶部３４は、制御部３２で取り扱うデータを一時的に記憶するものである。表示部３５は、音声データの各監視対象機器の故障判別結果を表示するものである。入力部３６は、例えばキーボードからなり、メーカ担当員が操作入力するためのものである。Ｉ／Ｆ部３７は、データベース３１のインターフェースを司るものである。
【００４０】  通信部３３は、インターネット回線Ｎとの間においてモデム３８を接続している。インターネット回線Ｎとモデム３８との接続及びモデム３８と通信部３３との接続は、有線で行ってもよいし無線で行ってもよい。
【００４１】  データベース３１は、図４に示したように、バッチャプラントにおける監視対象機器の上記した正規の音声データをサンプリングタイミングごとに記憶するものである。データベース３１には、上述したように、複数のバッチャプラントごとのプラント識別情報が記憶されており、正規の音声データは、プラント識別情報と関連付けて記憶されている。
【００４２】  なお、上述したように、プラント側制御装置１９から送られる記録音声データには、プラント識別情報及び機器識別情報が付加されている。そのため、メーカ側制御装置３０では、このプラント識別情報及び機器識別情報により、多数のバッチャプラントの中からいずれかのバッチャプラントを特定でき、特定されたバッチャプラントの所望の監視対象機器における正規の音声データを読み出すことができる。
【００４３】  また、データベース３１に記憶される正規の音声データは、必要に応じて更新されるようにしてもよい。例えば、監視対象機器が交換されると、発生する音声が交換前の監視対象機器と異なる場合があるので、このような場合には、交換後の監視対象機器の音声データが、交換前の監視対象機器の正規の音声データに上書きされてデータベース３１に記憶されてもよい。この場合、プラント側制御装置１９からは、新たな音声データに、更新する旨の更新指示信号が付加されてメーカ側制御装置３０に送られ、メーカ側制御装置３０ではこの更新指示信号に基づいて更新を行うようにしてもよい。あるいは例えばメーカ担当員が、送られた新たな音声データをデータベース３１に記憶させる操作を行ってもよい。
【００４４】  次に、この遠隔監視システムによる遠隔監視方法の一例を説明する。
【００４５】  現場作業員は、操作盤３を用いて出荷管理装置（図略）から送られる製造すべき生コンクリートの配合等のデータを入力すると、バッチャプラント１において生コンクリートの製造が開始される。操作盤３は、生コンクリートの製造工程に応じて各機器に対して動作開始信号を順次送出する。
【００４６】  例えば、操作盤３は、コンベヤ５からプラント本体２に材料を供給する場合、コンベヤ５のモータ（図略）に対してコンベヤ５を駆動するための動作開始信号を送る。また、操作盤３は、貯蔵ビン７から計量ビン８に材料を投入する場合、貯蔵ビン７のアクチュエータ１５に開閉ゲート１３を開くための動作開始信号を送る。あるいは、操作盤３は、ミキサ９において投入材料の混練を開始する場合、ミキサ９のモータ１２を回転駆動させるための動作開始信号を送る。
【００４７】  操作盤３は、上記したように、各機器のうち監視対象機器に動作開始信号を送る場合、プラント側制御装置１９にも動作開始信号を送るが、その動作開始信号には、機器識別情報が付与される。
【００４８】  プラント側制御装置１９の制御部２０は、操作盤３から動作開始信号が送られたか否かを判別する（Ｓ１）。制御部２０は、当該動作開始信号及び機器識別情報を操作盤３から受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、機器識別情報に基づいて監視対象機器を認識する（Ｓ２）。その後、制御部２０は  当該監視対象機器における音声を入力し音声データとして記録する（Ｓ３）。
【００４９】  具体的には、マイク１８を通して当該監視対象機器における音声が入力され、Ａ／Ｄ変換部２１によってアナログ−ディジタル変換される。プラント側制御装置１９は、アナログ−ディジタル変換された音声信号を、ディジタルデータとして一時的に記億部１５に記憶する。
【００５０】  制御部２０は、監視対象機器の動作開始信号が入力されてから所定の時間が経過するまで所定のサンプリング周期（例えば０．２秒）で音声を入力し、各サンプリングタイミングにおける音声データを記憶部１５に記憶させる。例えば、監視対象機器がミキサ９であれば、図４に示したように、５０個の波形データ（Ｍ１〜Ｍ５０）が記憶される。
【００５１】  制御部２０は、記録音声データの記録が終了すると、記憶部１５から記録音声データを読み出し、これらをメーカ側装置のメーカ側制御装置３０を送信先としてインターネット回線Ｎに対して送出する（Ｓ４）。このとき、記録音声データには、プラント識別情報や機器識別情報が付与される。
【００５２】  なお、記録音声データは、マイク１８から音声が入力されると、即座にインターネット回線Ｎに対して順次送出されてもよい。また、記録音声データの記録が終了した場合には、記録完了信号をプラント側制御装置１９からメーカ側制御装置３０に送るようにしてもよい。
【００５３】  メーカ側制御装置３０の制御部３２では、プラント側制御装置１９から記録音声データを受信するか否かを判別している（Ｓ５）。制御部３２は、インターネット回線Ｎを介してプラント側制御装置１９から記録音声データを受信すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、記録音声データに付与されるプラント識別情報と機器識別情報を解析し、記録音声データがいずれのバッチャプラント１から送出されたものであるか、及びいずれの監視対象機器のものであるかを認識する（Ｓ６）。そして、受信した記録音声データを、プラント識別番号及び機器識別情報とともに一旦記憶部１５に記憶する。
【００５４】  次いで、制御部３２は、記録音声データと、データベース３１に記憶されている正規の音声データとの照合を行う。具体的には、制御部３２は、ステップＳ６で認識したバッチャプラントと監視対象機器に該当する正規の音声データをデータベース３１から読み出す（Ｓ７）。そして、制御部３２は、記録音声データと正規の音声データとを照合し（Ｓ８）、照合結果（故障判別結果）を一時的に記憶部２５に記録する。
【００５５】  例えば図７に示すように、記録音声データ（符号Ｒ参照）の音の大きさがある周波数において許容幅Ｗを逸脱した場合（例えば符号Ｅ参照）、監視対象機器は故障であると判別する。すなわち、図７に示す波形では、ある周波数で異常音が発生しているとされる。
【００５６】  なお、図７に示す波形からは、故障の有無だけでなく、故障の状況を特定するようにしてもよい。例えば、図８に示すように、記録音声データ（符号Ｒ参照）の音の大きさが高域において許容幅Ｗを逸脱する波形が２つある場合、監視対象機器の例えばオイル切れやオイル漏れ等と判別するようにしてもよい。故障の状況としては、上記オイル切れやオイル漏れの他に、エア漏れ、グリス切れ、電気的チャタリング又は電気的サージ等を特定するようにしてもよい。
【００５７】  また、制御部３２において記録音声データと正規の音声データとを照合したとき、表示部３５には、各監視対象機器の故障判別結果が表示される。この場合、例えばメーカ担当員は、表示部３５に表示されている故障判別結果に応じて、プラント側の現場作業員に機器の交換等を指示してもよい。あるいはメーカ担当員が現場に直接出向き、機器の交換等の作業を行ってもよい。
【００５８】  また、上述したように、データベース５１に記憶される正規の音声データが更新される条件としては、以下を採用してもよい。すなわち、例えば図７に示した波形が故障と判別されるものでなく、数度同じ波形の音声データが続けて送られたとき、その波形を正規の音声データとして、データベース５１に更新すべく記憶するようにしてもよい。
【００５９】  制御部３２は、上記照合結果をインターネット回線Ｎを介してプラント側制御装置１９に送出する（Ｓ９）。この場合、送出されるデータとしては、上記の照合結果の他に該当するバッチャプラントのプラント識別情報、及び該当する監視対象機器の機器識別情報等が挙げられる。
【００６０】  制御部３２は、照合結果等をプラント側制御装置１９に向けて送出した後、ステップＳ５に戻り、プラント側制御装置１９から次の記録音声データを受信したか否かを判別する。
【００６１】  プラント側制御装置１９の制御部２０では、インターネット回線Ｎを介してメーカ側制御装置３０から照合結果のデータを受信したか否かの判別を行う（Ｓ１０）。具体的には、制御部２０は、受信した照合結果のデータに、該当するプラント識別情報が含まれているか否かを判別することにより、照合結果のデータを受信したか否かの判別を行う。
【００６２】  制御部２０は、メーカ側制御装置３０からの照合結果を受信したと判別すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、照合結果をデータとして一時的に記憶部１５に記憶するとともに表示部１６に表示する（Ｓ１１）。例えば、監視対象機器がミキサ９であってそれが故障していると判別されている場合、表示部２６に「ミキサが故障しています。」等の表示を行う。また、故障判別結果において監視対象機器が故障していないと判別されている場合、「故障機器はありません。」等の表示を行う。
【００６３】  このように、本実施形態の遠隔監視システムによれば、生コンクリートの製造が開始されると、バッチャプラント１の各監視対象機器が発する音声がデータとしてメーカ側装置に送られる。そして、メーカ側装置において正規の音声データとの照合が行われ、その照合結果が操作室３にあるプラント側制御装置１９に伝達され表示される。
【００６４】  現場作業員は、プラント側制御装置１９の表示部２６に表示された判別結果を見ることにより、故障している監視対象機器を把握することができる。そして、現場作業員は、バッチャプラント１の現場に出向き、故障している監視対象機器の状態を確認することができる。
【００６５】  通常、現場作業員は、生コンクリートの生成時には、操作室４内の操作盤３の近傍にいるため、操作盤３の近傍に配置されたプラント側制御装置１９によって、バッチャプラント１の監視対象機器の状態を、例えばプラント本体２の内部に出向かなくても認識することができる。
【００６６】  したがって、従来の構成のように、現場作業員がどの機器が故障したのかを認識することが即座にできなかったり、故障機器の特定や故障原因の究明に長時間を費やしたりしていたことを、解消することができる。
【００６７】  本実施形態では、図３に示したように、正規の音声データの音の大きさに許容幅Ｗを有しており、記録音声データの音の大きさが許容幅Ｗを逸脱した場合に、当該監視対象機器が故障していると判別したが、例えば許容幅Ｗより小の許容幅Ｗ′に基づいて監視対象機器が故障しかけている状態を認識することができるようにしてもよい。
【００６８】  具体的には、各周波数において許容幅Ｗより小の許容幅Ｗ′を設定し、記録音声データの音の大きさが許容幅Ｗ′を逸脱し、かつ許容幅Ｗを逸脱しない場合、監視対象機器が故障しかけている状態であると認識してもよい。すなわち、監視対象機器が故障しかけている状態であると、異常音は出易くなっており、上記ではその出易くなっている異常音によって監視対象機器が故障しかけている状態であるとされている。
【００６９】  また、本実施形態に係る遠隔監視システムでは、音声に基づいて監視対象機器の故障が判別できない場合、すなわち、音声に基づく照合結果では正常であると認識されるにもかかわらず、生コンクリートの製造工程に支障がある場合、画像に基づいて監視対象機器の故障を判別するようにしてもよい。
【００７０】  すなわち、プラント側装置では、監視対象機器を撮像するためのカメラが設けられ、そのカメラで撮像した画像をデータにしてメーカ側装置に送り、メーカ側装置において正規の画像データと照合して監視対象機器が故障しているか否かを判別するようにしてもよい。
【００７１】  なお、上記カメラに代えて、例えば現場作業員がタブレット端末を用いて監視対象機器を撮像し、プラント側制御装置１９を介してメーカ側制御装置３０に撮像した画像データを送るようにしてもよい。この場合、メーカ側においては、例えばメーカ担当員がプラント側制御装置１９から送られた画像データを実際に見て機器が故障しているか否か等を判断し、プラント側の現場作業員に機器の交換等を指示してもよい。あるいはメーカ担当員が現場に直接出向き、機器の交換等の作業を行ってもよい。
【００７２】  また、例えばタブレット端末等で画像を撮像した際、プラント側制御装置１９を介さずに、直接的にインターネット回線Ｎを経由してメーカ側制御装置３０に画像データを送付するようにしてもよい。この場合、タブレット端末等では、画像データにバッチャプラントや監視対象機器の識別情報が付加されることにより、メーカ側制御装置３０においてバッチャプラント及び監視対象機器を特定することができる。
【００６７−１】
また、タブレット端末に代えて、スマートフォン、携帯電話、ビデオカメラ、ディジタルスチルカメラ又はウェアラブルデバイス（カメラを含む）等が用いられてもよい。また、画像としては、動画でもよく静止画でもよい。
【００７３】  なお、本発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば、バッチャプラント１や監視対象機器、プラント側装置、メーカ側装置等の構成は、上記した実施形態に限るものではない。また、上記実施形態では、音の大きさに基づいて機器の故障を判別したが、これに代えて音の発生周期、異常音が発生する連続時間等に基づいて機器の故障を判別してもよい。あるいは、モータ１２の温度を測定し、測定温度と音の大きさに基づいて機器の故障を判別してもよい。
【００７４】  また、上記実施形態では、プラント本体２内の各機器を制御するための操作盤３と、プラント側制御装置１９とは、別途独立された装置とされたが、プラント側制御装置１９は、操作盤３に含まれていてもよい。ただし、プラント側制御装置１９が操作盤３とハードウェア的に別途独立していると、操作盤３は、例えばインターネット回線Ｎからの悪影響（例えばウイルス）を受けることが軽減されるので、プラント側制御装置１９は、操作盤３と別途独立していることが望ましい。
【００７５】  また、上記実施形態では、データベース３１はメーカ側装置ではなく、プラント側装置に含まれていてもよいが、メーカ側装置においてデータベース３１による装置コストが増大するといった欠点を有する。また、データベース３１がメーカ側装置に含まれていると、メーカ側では全てのバッチャプラントにおける監視対象機器の音声データを集約して管理することができるため、他のバッチャプラントにおける監視対象機器の記録音声データと比較するとき等には好適なシステムとなる。
【符号の説明】
【００７６】  １    バッチャプラント
２    プラント本体
３    操作盤
４    操作室
９    ミキサ
１２    モータ
１８    マイク
１９    プラント側制御装置
２０    制御部（プラント側制御装置の）
２３    通信部（プラント側制御装置の）
３０    メーカ側制御装置
３１    データベース
３２    制御部（メーカ側制御装置の）
３３    通信部（メーカ側制御装置の）
Ｎ    インターネット回線
Ｒ    記録音声データ
Ｓ    正規の音声データ
Ｗ    許容幅
【図１】
2016178616.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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