(57)【要約】【課題】被検者の眼（被検眼）を検査する際に、被検者の負担を軽減しつつ、検者にとって検査し易い仕組みを提供する。【解決手段】被検眼を撮影または計測する検査部と、被検眼に対して検査部を手動でアライメントさせるための手動アライメント手段と、被検眼に対して検査部を自動でアライメントさせるための自動アライメント手段とを備え、アライメントを行う際に検査部の位置を検出し（Ｓ１０３，Ｓ１１４）、手動アライメント手段を用いたアライメントを行う際に、Ｓ１０３で検出された検査部の位置における検査部の移動速度を算出し（Ｓ１０５）、自動アライメント手段を用いたアライメントを行う際に、Ｓ１０５で算出された検査部の移動速度に基づいて、Ｓ１１４で検出された検査部の位置における検査部の移動速度を設定する（Ｓ１０８）。【選択図】図８
2016120009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を撮影または計測する検査手段と、
前記被検眼に対して前記検査手段を手動でアライメントさせるための手動アライメント手段と、
前記被検眼に対して前記検査手段を自動でアライメントさせるための自動アライメント手段と、
前記アライメントを行う際に、前記検査手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記手動アライメント手段を用いたアライメントを行う際に、前記位置検出手段で検出された前記検査手段の位置における、前記検査手段の移動速度または当該移動速度の変化量である移動加速度を算出する算出手段と、
前記自動アライメント手段を用いたアライメントを行う際に、前記算出手段で算出された前記検査手段の移動速度または移動加速度に基づいて、前記位置検出手段で検出された前記検査手段の位置における、前記検査手段の移動速度または当該移動速度の変化量である移動加速度を設定する設定手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記手動アライメント手段を用いたアライメントを行う際に前記算出手段で算出された前記検査手段の移動速度または移動加速度の情報を記憶する記憶手段を更に有し、
前記設定手段は、前記記憶手段に記憶されている前記検査手段の移動速度または移動加速度の情報に基づいて、前記自動アライメント手段を用いたアライメントを行う際の前記検査手段の移動速度または移動加速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記手動アライメント手段を用いたアライメントにおいて前記検査手段が前記被検眼に接近する時のみの前記検査手段の移動速度または移動加速度の情報を記憶し、
前記設定手段は、前記記憶手段に記憶されている前記検査手段の移動速度または移動加速度の情報に基づいて、前記自動アライメント手段を用いたアライメントにおいて前記検査手段が前記被検眼に接近する際の前記検査手段の移動速度または移動加速度を設定することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記算出手段で算出された前記検査手段の移動速度または移動加速度の情報を前記記憶手段に記憶するか否かを選択するための選択手段を更に有することを特徴とする請求項２または３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記設定手段において、前記自動アライメント手段を用いたアライメントを行う際の前記検査手段の移動速度または移動加速度を設定する際に、前記記憶手段に記憶されている前記検査手段の移動速度または移動加速度の情報に基づいて前記設定を行うか否かを選択するための選択手段を更に有することを特徴とする請求項２または３に記載の眼科装置。
【請求項６】
患者情報を入力するための入力手段を更に有し、
前記記憶手段は、前記入力手段から入力された患者情報に関連付けて、前記算出手段で算出された前記検査手段の移動速度または移動加速度の情報を記憶することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記入力手段から患者情報が入力された場合に、当該患者情報に関連付けられている前記検査手段の移動速度または移動加速度の情報を前記記憶手段から読み出し、当該読み出した情報に基づいて前記自動アライメント手段を用いたアライメントを行う際の前記検査手段の移動速度または移動加速度を設定することを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項８】
被検眼を撮影または計測する検査手段と、前記被検眼に対して前記検査手段を手動でアライメントさせるための手動アライメント手段と、前記被検眼に対して前記検査手段を自動でアライメントさせるための自動アライメント手段とを備える眼科装置の制御方法であって、
前記アライメントを行う際に、前記検査手段の位置を検出する位置検出ステップと、
前記手動アライメント手段を用いたアライメントを行う際に、前記位置検出ステップで検出された前記検査手段の位置における、前記検査手段の移動速度または当該移動速度の変化量である移動加速度を算出する算出ステップと、
前記自動アライメント手段を用いたアライメントを行う際に、前記算出ステップで算出された前記検査手段の移動速度または移動加速度に基づいて、前記位置検出ステップで検出された前記検査手段の位置における、前記検査手段の移動速度または当該移動速度の変化量である移動加速度を設定する設定ステップと、
を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼を撮影または計測する検査部を備えた眼科装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置の多くは、被検者の顔を固定する顔受けを備えたベース部と、ベース部に対して検査部を前後方向、左右方向及び上下方向に移動させるステージ部と、ステージ部を駆動する際に操作するジョイスティック部と、被検眼を撮影（或いは観察）または計測する検査部を有して構成されている。
【０００３】
このような眼科装置を用いて被検眼の検査を行う際には、検者は、被検者の被検眼と検査部との位置を合わせるアライメントの操作を行う必要がある。ここで、アライメントには、検者がジョイスティック部を操作して検査部を移動させて位置合わせをする手動アライメントと、眼科装置が自動的に検査部を移動させて位置合わせをする自動アライメントがある。
【０００４】
手動アライメントにおいては、検者がジョイスティック部を傾倒させることにより、検査部の移動を制御する。一般的な眼科装置では、ジョイスティック部の傾倒角度に連動して、検査部の位置または速度が変化するように構成されている。検者は、モニタ部に表示される観察画像を確認することにより、ジョイスティック部の傾倒具合を調節し、検査部と被検眼とのアライメントを行う。検者の多くは、手動アライメントに熟練しており、また、被検者の様子を確認しながら手動アライメントの操作を行うことができるため、被検者は安心して検査を受けることができる。
【０００５】
一方、自動アライメントにおいては、眼科装置自身がアライメント状態を検出して検査部の移動を制御する。下記の特許文献１に記載の眼科装置では、眼科装置に構成された撮像素子を用いて被検眼の位置を検出することによりアライメント状態を判断し、検査部の移動量を算出する。そして、モータ等のアクチュエータを駆動させることにより検査部を移動させ、検査部と被検眼とのアライメントを行う。自動アライメントにおいては、眼科装置による判断で検査部が動作するため、検査部が移動する際の振動や音が被検者に恐怖感を抱かせることがある。そのため、被検者は、目を落ち着かせることが困難となり、固視目標を上手く固視できずにアライメントに時間を要するという問題がある。この問題を解決する方法として、下記の特許文献１に記載の眼科装置では、自動アライメント結果を検知し、自動アライメントが上手くできなかった場合に検査部の移動速度を減速する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６７６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、検査部の移動速度がどの程度の場合に被検者が恐怖感を抱くのかは、被検者によって異なる。そのため、上記の特許文献１に記載の眼科装置のように、被検者各々に対して自動アライメントが成功するまで検査部の移動速度の減速を繰り返していると、アライメント完了までに多くの時間を要してしまうことがある。その結果として、被検者の負担が大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
また、あらゆる被検者が恐怖感を持つことがないように、自動アライメントにおける検査部の移動速度を予め遅く設定すると、アライメントが完了するまでに時間がかかり、検者にとって利用し難い自動機能となってしまう。
【０００９】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検者の眼（被検眼）を検査する際に、被検者の負担を軽減しつつ、検者にとって検査し易い仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の眼科装置は、被検眼を撮影または計測する検査手段と、前記被検眼に対して前記検査手段を手動でアライメントさせるための手動アライメント手段と、前記被検眼に対して前記検査手段を自動でアライメントさせるための自動アライメント手段と、前記アライメントを行う際に、前記検査手段の位置を検出する位置検出手段と、前記手動アライメント手段を用いたアライメントを行う際に、前記位置検出手段で検出された前記検査手段の位置における、前記検査手段の移動速度または当該移動速度の変化量である移動加速度を算出する算出手段と、前記自動アライメント手段を用いたアライメントを行う際に、前記算出手段で算出された前記検査手段の移動速度または移動加速度に基づいて、前記位置検出手段で検出された前記検査手段の位置における、前記検査手段の移動速度または当該移動速度の変化量である移動加速度を設定する設定手段と、を有する。
また、本発明は、上述した眼科装置の制御方法を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被検者の眼（被検眼）を検査する際に、被検者の負担を軽減しつつ、検者にとって検査し易い仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る眼科装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態を示し、図１に示す検査部の移動速度の算出方法を説明するための図である。
【図３】図１に示すジョイスティック部の斜視図である。
【図４】図１に示す検査部の光学系における概略構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る眼科装置において、プリズムを用いたアライメントの原理を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係る眼科装置において、眼底観察画像のアライメント指標及びフォーカス指標を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態に係る眼科装置において、図４に示すシステム制御部の制御に関する構成のブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。なお、以下に説明する本発明の実施形態においては、本発明に係る眼科装置として眼底カメラを想定した例について説明を行うが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。
【００１４】
［全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る眼科装置１の全体構成の一例を示す図である。
眼科装置１は、被検者の顔を支持する顔受け部２を有するベース部３、ベース部３上に設けられた駆動部４、駆動部４上に取り付けられた検査部５、操作部材であるジョイスティック部６、及び、被検眼Ｅの観察画像または撮影画像を表示するモニタ部７を備える。また、ベース部３とジョイスティック部６との間には、フォーカス操作部材２５が設けられている。
【００１５】
なお、本実施形態においては、ジョイスティック部６と駆動部４は機械的に接続されておらず、ジョイスティック部６の操作によって出力される電気信号によって駆動部４を制御する電動駆動機構であるものとして説明する。
【００１６】
［３軸ステージ］
駆動部４は、ベース部３に対して検査部５を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸方向に駆動する３軸ステージとして構築され、被検眼Ｅに対して検査部５を移動させる駆動手段として機能している。
【００１７】
図１において、フレーム８は、ベース部３に対して左右方向（図１の紙面方向：以下、「Ｘ軸方向」と称する）に移動可能である。Ｘ軸方向の駆動機構は、ベース部３上に固定されたＸ軸駆動モータ９と、当該Ｘ軸駆動モータ９のモータ出力軸に連結された送りねじ（不図示）と、当該送りねじ上をＸ軸方向に移動可能であってフレーム８に固定されたナット（不図示）を備える。フレーム８の動作時は、システム制御部５９（図４及び図７参照）からの回転信号に応じてＸ軸駆動モータ９が動作し、Ｘ軸駆動モータ９により送りねじ（不図示）が回転され、ナット（不図示）を介したこの回転動作によりフレーム８がＸ軸方向に移動する。
【００１８】
また、フレーム１０は、フレーム８に対して上下方向（図１の上下方向：以下、「Ｙ軸方向」と称する）に移動可能である。Ｙ軸方向の駆動機構は、フレーム８上に固定されたＹ軸駆動モータ１１と、当該Ｙ軸駆動モータ１１のモータ出力軸に連結された送りねじ１２と、送りねじ１２上をＹ軸方向に移動可能であってフレーム１０に固定されたナット１３を備える。フレーム１０の動作時は、システム制御部５９（図４及び図７参照）からの回転信号に応じてＹ軸駆動モータ１１が動作し、Ｙ軸駆動モータ１１により送りねじ１２が回転され、ナット１３を介したこの回転動作によりフレーム１０がＹ軸方向に移動する。
【００１９】
また、フレーム１４は、フレーム１０に対して前後方向（図１の左右方向：以下、「Ｚ軸方向」と称する）に移動可能である。Ｚ軸方向の駆動機構は、フレーム１４に固定されたＺ軸駆動モータ１５と、当該Ｚ軸駆動モータ１５のモータ出力軸に連結された送りねじ１６と、送りねじ１６上をＺ軸方向に移動可能であってフレーム１０に固定されたナット１７を備える。フレーム１４の動作は、システム制御部５９（図４及び図７参照）からの回転信号に応じてＺ軸駆動モータ１５が動作し、Ｚ軸駆動モータ１５により送りねじ１６が回転され、ナット１７を介したこの回転動作によりフレーム１４がＺ軸方向に移動する。
【００２０】
以上の各軸の駆動原理により、検査部５は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれに独立に駆動可能である。また、各軸のモータ（Ｘ軸駆動モータ９、Ｙ軸駆動モータ１１、Ｚ軸駆動モータ１５）の動作量は、ジョイスティック部６からの入力信号に基づいてシステム制御部５９（図４及び図７参照）により決定される。
【００２１】
各軸のモータが駆動することによって移動した検査部５の移動量は、各軸のモータ出力軸の先に構成されている、モータ回転数を検出可能なエンコーダ（不図示）を用いて、検出される。上述のように、本実施形態における３軸ステージは、各軸のモータの回転に応じて検査部５が移動するように構成されているため、各軸のモータの回転数を検出することによって検査部５の位置を検出することが可能である。自動アライメントモードでは、システム制御部５９（図４及び図７参照）において、検査部５の位置に基づいて、検査部５の動作を制御する。また、検査部５の位置を逐次検出することにより、検査部５の移動速度（更には当該移動速度の変化量である移動加速度）を算出することが可能である。
【００２２】
［移動速度算出原理］
本実施形態における検査部５の移動速度は、所定距離の移動に要した時間を測定することにより、平均速度として算出される。システム制御部５９（図４及び図７参照）には、所定時間間隔（例えば１ｍｓ間隔）で時間をカウントするタイマーが内部に構成されている。そして、このシステム制御部５９は、各モータの回転数から検出される検査部５の位置に基づいてこのタイマーを監視または制御することにより、検査部５の移動速度を算出する。以下、この検査部５の移動速度の算出方法について説明する。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態を示し、図１に示す検査部５の移動速度の算出方法を説明するための図である。具体的に、図２は、ベース部３に対して検査部５が移動する場合の移動可能範囲を示している。
【００２４】
検査部５の位置は、この移動可能範囲において、図２に示すようにＸ軸とＺ軸の各々に関して所定距離間隔でエリア分けがなされた状態でシステム制御部５９（図４及び図７参照）に認識される。本実施形態では、このエリア毎に検査部５の移動速度を算出する。
【００２５】
一例として、図２において検査部５がＸ軸方向に移動された場合について説明する。ここで、検査部５は、初期状態として初期位置Ａ０に位置しているものとする。また、時間をカウントするタイマーは、初期状態としてリセットされているものとする。
【００２６】
検査部５が初期状態からＸ軸方向に移動すると、検査部５内の位置検出手段によって、例えば検査部５が図２に示すエリアＡ１１に移動したことが検出される。このときシステム制御部５９では、検査部５がエリアＡ１１を移動する時間を計測するために、タイマーを用いて時間のカウントを開始する。この際、検査部５内の位置検出手段によって逐次検出される検査部５の位置がエリアＡ１１内の場合には、タイマーのカウント数が所定値になるまで所定時間毎にカウントアップを継続する。
【００２７】
検査部５が更にＸ軸方向に移動し、検査部５がエリアＡ１１からエリアＡ２１へ移行したことが検出された場合には、システム制御部５９（図４及び図７参照）は、移動距離をエリアの幅とし、タイマーのカウント数をエリアＡ１１を移動するのに要した時間として平均速度を算出し、これをエリアＡ１１における検査部５のＸ軸方向の移動速度とする。
【００２８】
続いて、検査部５の位置がエリアＡ２１へ移行したため、システム制御部５９（図４及び図７参照）は、検査部５がエリアＡ２１を移動する時間を計測するために、タイマーを一度リセットした後に、再度カウントを開始する。そして、同エリア内においてカウント数が所定値以上（例えば１００００）になった場合には、そのエリアに１０秒間以上留まっていることが検出できる。そのような場合には、システム制御部５９（図４及び図７参照）は、検査部５が移動していないものと判断して、タイマーの時間カウントを停止する。
【００２９】
Ｚ軸方向に関しては、図２におけるエリアＡ１１からエリアＡ１２への移動のように、上述したＸ軸方向の移動の場合と同様にその移動速度を算出することができる。したがって、以上の原理を用いることにより、各エリアにおけるＸ軸方向とＺ軸方向の各々の移動速度を算出することが可能である。
【００３０】
なお、エリアの設定方法は、検査部５の移動可能範囲において、等間隔に設定してもよいし、例えばＺ軸方向において被検者側の間隔を狭くし検者側の間隔を広くする等、間隔幅を変化させてもよい。エリアの間隔を小さく設定すれば、移動速度を算出する位置が多くなるため、移動速度の算出の分解能を高くすることができる。一方、エリアの間隔を大きく設定すれば、移動速度の算出の分解能は低下するが、システム制御部５９（図４及び図７参照）が移動速度を算出する際の負荷が低減される。
【００３１】
本実施形態における眼科装置１は、上述した方法で算出した移動速度の情報をメモリ部６０（図７参照）に記憶することが可能である。検者は、眼科装置１に設けられた各種操作スイッチ等によって速度記憶モードの設定を選択することができる。また、検査部５の移動速度の情報をメモリ部６０（図７参照）に記憶する場合には、移動速度を算出したエリアに対応させて記憶する。
【００３２】
また、本実施形態においては、常時検出される検査部５の位置に基づいて、検査部５の移動速度を算出して記憶するようにしているが、検査部５の移動速度の変化量である移動加速度を算出して記憶するようにしてもよい。この場合には、検査部５の位置の検出と同様に検査部５の移動速度の算出を所定時間毎に常時行い、エリアの移動に関して移動速度の変化量を移動加速度としてメモリ部６０（図７参照）に記憶する。
【００３３】
［アライメント操作部材］
図３は、図１に示すジョイスティック部６の斜視図である。なお、以下で述べる傾倒角度θは、図３に示す操作桿１８の非傾倒位置である中立位置θ０からの傾き角度（傾倒角度）に対応する。また、操作力は、検者が操作桿１８を傾倒させるために当該操作棹１８に付勢する力である。
【００３４】
ジョイスティック部（電動ジョイスティック部）６は、駆動部４の駆動方向、駆動量、駆動速度を指示し、検査部５を３次元方向へ移動させるための操作手段として機能する。図３に示すように、ジョイスティック部６は、操作桿１８と、検査開始スイッチ１９と、機能切換スイッチ２０と、回転ダイアル２１と、軸受ベース２２と、スライドピン２３ａ及び２３ｂと、傾倒角度検出部２４ａ及び２４ｂを備えて構成されている。
【００３５】
検者が、各種操作を行うための部材である操作桿１８を双方向矢印ＬＲの方向に傾倒させた際には、検査部５が被検眼Ｅの眼幅方向（Ｘ軸方向）に移動する。また、検者が、操作桿１８を双方向矢印ＦＢの方向に傾倒させた際には、検査部５が被検眼Ｅへ接近または離間する方向（Ｚ軸方向）へ移動する。また、検者が、回転ダイアル２１を双方向矢印ＵＤの方向に回転操作した際には、検査部５が上下方向（Ｙ軸方向）に移動する。
【００３６】
操作桿１８の上部には検査開始スイッチ１９が配置されており、この検査開始スイッチ１９が押圧されることにより、被検眼Ｅの撮影（或いは観察）または計測等の検査が開始される。また、機能切換スイッチ２０は、眼科装置１に設定される複数の操作モードの切換えを行う際に使用される。例えば、機能切換スイッチ２０は、被検眼Ｅの前眼観察状態から眼底観察状態へ観察モードを切換える際に使用される。これにより、検者は、被検眼Ｅのアライメントから、撮影（或いは観察）または計測等の検査までをジョイスティック部６の操作のみで行うことができる。
【００３７】
各スライドピン２３ａ及び２３ｂは、操作桿１８が傾倒されることに連動してＸ軸方向とＺ軸方向の水平方向に移動するようになっている。また、スライドピン２３ａの先端は、傾倒角度検出部２４ａの入力軸と接合されているため、操作桿１８のＸ軸方向への傾倒に伴って傾倒角度検出部２４ａの入力が変化し、操作量を検出することが可能となる。なお、本実施形態では、傾倒角度検出部２４ａを直動型のポテンショメータとし、その抵抗値をＡ／Ｄ変換器（不図示）を通してシステム制御部５９（図４及び図７参照）へ出力することにより、操作桿１８の傾倒角度を検出する。また、Ｚ軸方向に操作桿１８が傾倒された場合には、スライドピン２３ｂと傾倒角度検出部２４ｂを用いて、上述したＸ軸方向の場合と同様に傾倒角度の検出が行われるため、その詳細な説明は省略する。なお、傾倒角度検出部２４ａ及び２４ｂは、ロータリエンコーダ等の光センサや磁気センサを用いて傾倒角度を検出してもよい。
【００３８】
本実施形態におけるジョイスティック部６は、傾倒角度検出部２４ａ及び２４ｂにより検出された傾倒角度θに基づいて、検査部５の移動速度を制御することができる。操作桿１８の傾倒角度θが非傾倒位置である中立位置θ０のときに検査部５が停止し、傾倒角度θに比例して検査部５の移動速度が速くなるようにステージを駆動制御する。
【００３９】
［フォーカス操作部材］
図１に示すフォーカス操作部材２５は、図１に示すように、ジョイスティック部６と同軸に配置され、例えば、フォーカスダイヤル（不図示）、及び、当該フォーカスダイヤル内部に配置されたフォーカス操作量検出センサ（不図示）を有して構成されている。検者が、フォーカスダイヤルを回転操作することにより、フォーカス操作量検出センサにより回転方向と単位時間当たりの回転角が検出される。システム制御部５９（図４及び図７参照）は、この操作量に応じてフォーカスレンズ駆動モータ４９（図４及び図７参照）を駆動し、フォーカスレンズ４７（図４参照）を移動する。
【００４０】
［検査部５／光学系］
図１に示すように、フレーム１４上に固定された検査部５は、被検眼Ｅを撮影または計測等する検査手段（検眼手段）として機能する。なお、本実施形態では、眼科装置１として無散瞳式眼底カメラを適用した場合を想定した例について説明を行っているが、本発明においてはこれに限定されるものではない。例えば、眼科装置１として、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置や、ＡＯ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｏｐｔｉｃｓ）−ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）装置等、眼科検査において用いられる種々の眼科装置についても適用することが可能である。
【００４１】
図４は、図１に示す検査部５の光学系における概略構成の一例を示す図である。検査部５の光学系は、大まかに分けて、撮影光源部Ｏ１、観察光源部Ｏ２、照明光学系Ｏ３、撮影／照明光学系Ｏ４、撮影光学系Ｏ５、前眼部観察光学系Ｏ６、及び、内部固視灯部Ｏ７を有して構成されている。
【００４２】
撮影光源部Ｏ１または観察光源部Ｏ２によって射出された光束は、照明光学系Ｏ３、撮影／照明光学系Ｏ４を経て、被検眼Ｅを照明する。そして、被検眼Ｅの光学像の一部は、撮影／照明光学系Ｏ４、撮影光学系Ｏ５を経て、撮像素子５１に結像され、また、被検眼Ｅの光学像の他の一部は、前眼部観察光学系Ｏ６を経て、前眼撮像素子５６に結像される。
【００４３】
撮影光源部Ｏ１は、以下の構成からなる。
光量検出部２６は、フォトダイオード（ＰＤ）等の光電変換を利用したセンサである。ミラー２７は、ガラス板にアルミや銀の蒸着を施したものやアルミ板等で構成され、光軸付近の光は透過させ、光軸付近以外の光は反射させる。撮影光源２８は、ガラス管の中にＸｅを封入し電圧を印加することで発光し、撮影時に眼底画像を記録するために十分な強度の白色光を発光する。撮影コンデンサレンズ２９は、一般的な球面レンズである。撮影リングスリット３０は、環状の開口を持った平板である。撮影水晶体バッフル３１も、環状の開口を持った平板である。
【００４４】
撮影光源２８から射出された光束は、一部が被検眼Ｅの眼底方向に向かう光束となり、さらに、反対側に射出された光束がミラー２７によって反射されて被検眼Ｅの眼底方向に向かう光束となる。このために、撮影光源２８の発光光量は、ミラー２７が無いものに比べて少なくて済む。ミラー２７は、平面として構成されており、光のムラを生じさせないとともに、撮影光源２８に対する距離的制約もない。光束は、さらに、撮影コンデンサレンズ２９によって被検眼Ｅの眼底に向けて集光され、撮影リングスリット３０によって被検眼Ｅの前眼部を通過する際の光束形状が環状となるように成形される。さらに、撮影水晶体バッフル３１によって、被検眼Ｅの水晶体へ投影される光束が制限され、眼底像への水晶体からの反射光の写り込みを防いでいる。
【００４５】
観察光源部Ｏ２は、以下の構成からなる。
観察光源３２は、ＬＥＤ等の連続発光可能な光源であり、素子の特性や光学フィルタによって赤外光を発光する。観察コンデンサレンズ３３は、一般的な球面レンズである。観察リングスリット３４は、環状の開口を持った平板である。観察水晶体バッフル３５も、環状の開口を持った平板である。これらは、撮影光源部Ｏ１と光源の種類が異なるだけである。具体的に、観察光源３２からの光束は、観察コンデンサレンズ３３で集光され、観察リングスリット３４によって被検眼Ｅの前眼部を通過する際の光束形状が環状となるように成形される。さらに、観察水晶体バッフル３５によって、被検眼Ｅの水晶体へ投影される光束が制限され、眼底像への水晶体からの反射光の写り込みを防いでいる。
【００４６】
照明光学系Ｏ３は、撮影光源部Ｏ１、観察光源部Ｏ２で形成された光束をリレーするとともに、眼底像の焦点合わせのための指標像を造りこむ。ダイクロイックミラー３６は、赤外光を透過し、可視光を反射する。撮影光源部Ｏ１で形成された可視光による光束は、ダイクロイックミラー３６で反射され、また、観察光源部Ｏ２で形成された赤外光による光束は、ダイクロイックミラー３６を透過し、照明光学系Ｏ３に導光される。また、第１の照明リレーレンズ３７、第２の照明リレーレンズ３８によって、リング状の照明光は、被検眼Ｅに結像される。
【００４７】
スプリットユニット３９は、フォーカス指標光源３９ａ、プリズム３９ｂ、及び、フォーカス指標マスク３９ｃを有して構成されている。フォーカス指標光源３９ａは、フォーカス指標を投影するために用いられる。プリズム３９ｂは、フォーカス指標光源３９ａからの光を分割するために用いられる。また、フォーカス指標マスク３９ｃは、フォーカス指標の外形を形成するために用いられる。
【００４８】
スプリットユニット３９の進退機構は、スプリット進退駆動モータ４０を有する。スプリット進退駆動モータ４０は、眼底観察時に照明光学系Ｏ３内にスプリットユニット３９を進入させて、観察画像の中にスプリット指標を投影する。また、スプリット進退駆動モータ４０は、撮影時に照明光学系Ｏ３からスプリットユニット３９を退避させ、撮影画像の中にフォーカス指標が写り込むことが無いように制御する。
【００４９】
スプリットユニット３９の移動機構は、スプリットシフト駆動モータ４１、及び、スプリット位置センサ４２を有する。スプリットシフト駆動モータ４１は、フォーカス指標光源３９ａ、プリズム３９ｂ及びフォーカス指標マスク３９ｃを有するスプリットユニット３９を光軸方向（図４の矢印方向）にシフト駆動させることにより、眼底観察時にフォーカス指標の焦点を合せるために用いられる。スプリット位置センサ４２は、スプリットユニット３９の停止位置を検出する。
【００５０】
角膜バッフル４３は、眼底像に不要な被検眼Ｅの角膜からの反射光が写り込むのを防ぐためのものである。
【００５１】
撮影／照明光学系Ｏ４は、被検眼Ｅに対して照明光束を投影するとともに、被検眼Ｅの反射光束を導出する。穴あきミラー４４は、外周部がミラー、中央部が穴となっている。照明光学系Ｏ３から導かれた光束は、穴あきミラー４４のミラー部分で反射して、対物レンズ４５を介して被検眼Ｅを照明する。照明された被検眼Ｅからの反射光束の一部は、対物レンズ４５を戻り、穴あきミラー４４の中央部の穴を通って撮影光学系Ｏ５に導出される。
【００５２】
撮影光学系Ｏ５は、被検眼Ｅに対する眼底像の焦点調節を行った上で撮像素子５１に結像する。視度補正レンズ４６は、焦点調節のためのフォーカスレンズ４７で調整困難な強度の近視・遠視の被検眼Ｅの眼底に焦点を合せるために、撮影光学系Ｏ５内に進退可能に設置される凸レンズ及び凹レンズである。視度補正レンズ進退駆動モータ４８は、患者（被検者）が強度の近視である場合には視度補正−レンズ４６ｂを撮影光学系Ｏ５に対して進退させ、患者（被検者）が強度の遠視である場合には視度補正＋レンズ４６ａを撮影光学系Ｏ５に対して進退させる。フォーカスレンズ４７は、穴明きミラー４４の中央の穴を通過した撮影光束の焦点調節を行うためのレンズであり、図４に示す矢印方向に移動することにより、焦点調節を行う。フォーカスレンズ駆動モータ４９は、フォーカスレンズ４７を駆動して焦点を合わせ、フォーカスレンズ位置センサ５０は、フォーカスレンズ４７の停止位置を検出する。撮像素子５１は、撮影光を光電変換して画像信号を生成する。撮像素子５１で得られた画像信号（電気信号）は、デジタルデータとすべく画像処理部５２によってＡ／Ｄ変換され、赤外観察時にはモニタ部７に表示され、撮影後にはメモリ部６０（図７参照）等の記憶媒体に記憶される。
【００５３】
前眼部観察光学系Ｏ６は、ハーフミラー５３によって、撮影／照明光学系Ｏ４から光路が分割される。被検眼Ｅの前眼部からの反射光は、ハーフミラー５３によって一部の光が反射され、前眼プリズム５４を通過し、レンズ５５によって赤外域の感度を持つ前眼撮像素子５６に結像される。これらの前眼部観察光学系Ｏ６によって、被検眼Ｅの前眼部を観察し、被検眼Ｅと検査部５とのアライメント状態の検出が可能になっている。
【００５４】
内部固視灯部Ｏ７は、ハーフミラー５７によって、撮影光学系Ｏ５から光路が分割され、その光路に対して内部固視灯ユニット５８が対向している。内部固視灯ユニット５８は、複数のＬＥＤによって構成され、検者が選択した固視部に対応した位置のＬＥＤを点灯させる。被検者が点灯したＬＥＤを固視することにより、検者は、所望の向きの眼底画像を得ることができる。
【００５５】
［アライメント原理／指標］
図５は、本発明の実施形態に係る眼科装置１において、プリズムを用いたアライメントの原理を説明するための図である。具体的に、図５には、図４を用いて説明した前眼部観察光学系Ｏ６の前眼撮像素子５６上の観察画像を示している。被検眼Ｅの前眼部は、前眼プリズム５４により上下に分割され、前眼撮像素子５６上で図５のように観察される。
【００５６】
被検眼Ｅに対して前後方向のアライメントは、以下の原理で行われる。
前眼プリズム５４に入射した光は、上半分と下半分で相反する左右方向に屈折して分離される。このため、レンズ５５による結像位置は、被検眼Ｅと検査部５との距離が所定の作動距離よりも長い場合には、観察画像の上半分は右側にずれ、下半分は左側にずれて結像される。一方で、レンズ５５による結像位置は、被検眼Ｅと検査部５との距離が所定の作動距離よりも短い場合には、観察画像の上半分は左側にずれ、下半分は右側にずれて結像される。よって、観察画像の前後方向は、観察画像のずれ方向によりアライメントが可能である。
【００５７】
また、被検眼Ｅに対して上下左右方向のアライメントは、以下の原理で行われる。
被検眼Ｅの瞳孔Ｐ以外の部分は、反射光が多く反射して入ってくるために白く映り、一方、瞳孔Ｐは、反射光が入らないので黒く映る。したがって、このコントラスト差から瞳孔Ｐを抽出することが可能であり、瞳孔位置を決定することができる。
【００５８】
図５（ａ）では、上下に分割された瞳孔Ｐのうち、下部の瞳孔Ｐから、瞳孔中心ＰＯを検出している。図５（ｂ）に示す通り、瞳孔中心ＰＯを前眼撮像素子５６における画像中心Ｏに合せることにより、被検眼Ｅと検査部５とのアライメントが行われる。手動アライメントモードでは、検者がジョイスティック部６を手動操作し、上記位置合せを行う。ここで、この手動アライメントモードにおいて、被検眼Ｅに対して検査部５を手動でアライメントさせるためのジョイスティック部６は、手動アライメント手段を構成する。一方、自動アライメントモードでは、上記位置合せをシステム制御部５９（図４及び図７参照）が自動で行う。この自動アライメントモードにおいて、被検眼Ｅに対して検査部５を自動でアライメントさせるための制御を行うシステム制御部５９は、自動アライメント手段を構成する。
【００５９】
図６は、本発明の実施形態に係る眼科装置１において、眼底観察画像のアライメント指標及びフォーカス指標を説明するための図である。なお、フォーカス指標については、後述する。
【００６０】
具体的に、図６（ａ）及び図６（ｂ）には、それぞれ、撮像素子５１上の眼底観察画像を示している。アライメント指標Ｐ１及びアライメント指標Ｐ２は、撮影光軸から対称にずらした２つのデジタルアライメント指標である。ガイド枠Ｆ１及びガイド枠Ｆ２は、それぞれ、アライメント指標Ｐ１及びアライメント指標Ｐ２の合せ位置を示している。手動アライメントモードでは、検者がジョイスティック部６を手動操作し、ガイド枠Ｆ１／Ｆ２にアライメント指標Ｐ１／Ｐ２を合せる。これにより、上記アライメント原理において検出した被検眼Ｅの瞳孔中心ＰＯと前眼撮像素子５６の画像中心Ｏが合わさり、被検眼Ｅと検査部５とのアライメントが完了する。
【００６１】
［フォーカス原理／指標］
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すフォーカス指標３９Ｌとフォーカス指標３９Ｒは、スプリットユニット３９によって投影され、被検眼Ｅの瞳上で分割された指標である。スプリットユニット３９とフォーカスレンズ４７は、システム制御部５９からの制御に基づいて連動して移動し、撮像素子５１がフォーカス指標マスク３９ｃと光学的に略共役関係となっている。そのため、スプリットユニット３９を光軸方向にシフト移動させることにより、スプリット指標３９Ｌとスプリット指標３９Ｒが撮像素子５１上の眼底観察画像で移動するとともに、フォーカスレンズ４７が光軸方向に連動して移動する。つまり、このスプリット指標３９Ｌとスプリット指標３９Ｒとを、撮像素子５１上で図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態（同一直線）にすることにより、被検眼Ｅの眼底にフォーカスが合う。手動フォーカスモードでは、検者がフォーカス操作部材２５を手動操作し、上記指標合せを行う。一方、自動フォーカスモードでは、上記指標合せをシステム制御部５９（図４及び図７参照）が自動で行う。
【００６２】
［システム制御部５９の制御に関する構成］
図７は、本発明の実施形態に係る眼科装置１において、図４に示すシステム制御部５９の制御に関する構成のブロック図である。図７において、図１、図３、図４に示す構成と同様の構成については、同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
眼科装置１は、システム制御部５９による制御によって、被検眼Ｅを検査する眼科装置として機能する。システム制御部５９には、ジョイスティック部６の各構成や、各種センサ、各種操作スイッチから構成される入力部と、モニタ部７、測定用各種光源、各種モータから構成される出力部、メモリ部６０、及び、情報入力部６８等が接続されている。システム制御部５９では、これら各種入力信号の検知、入力された信号の解析、各種出力の制御等を行う。
【００６４】
図７において、ＸＺモータ駆動回路６１は、操作桿１８の傾倒角度検出部２４ａ及び２４ｂの出力値と、Ｘ軸及びＺ軸に構成されているエンコーダ（７１及び７２）の出力値、及、上述のアライメント状態等を入力としてシステム制御部５９によって制御される。そして、ＸＺモータ駆動回路６１は、システム制御部５９による制御に基づいて、Ｘ軸駆動モータ９及びＺ軸駆動モータ１５を駆動させる。
【００６５】
Ｙモータ駆動回路６２は、ジョイスティック部６に構成された回転ダイアル２１の出力値と、Ｙ軸に構成されているエンコーダ（７３）の出力値、及び、上述のアライメント状態等を入力としてシステム制御部５９によって制御される。そして、Ｙモータ駆動回路６２は、システム制御部５９による制御に基づいて、Ｙ軸駆動モータ１１を駆動させる。
【００６６】
スプリット進退駆動回路６３は、検査開始スイッチ１９が検者の手動操作により押下された際に、システム制御部５９による制御に基づいて、スプリットユニット３９が照明光学系Ｏ３から退避するようにスプリット進退駆動モータ４０を駆動させる。
【００６７】
フォーカスレンズ駆動回路６４とスプリットシフト駆動回路６５は、フォーカス操作部材２５に配置されたフォーカスダイヤルの検出値（例えばフォーカス操作量検出センサ７４による検出値）と、フォーカスレンズ位置センサ５０及びスプリット位置センサ４２の出力値、及び、上述のフォーカス指標の検出値を入力としてシステム制御部５９によって制御される。そして、フォーカスレンズ駆動回路６４は、システム制御部５９による制御に基づいて、フォーカスレンズ駆動モータ４９を駆動させる。また、スプリットシフト駆動回路６５は、システム制御部５９による制御に基づいて、スプリットシフト駆動モータ４１を駆動させる。
【００６８】
視度補正レンズ駆動回路６６は、各種操作スイッチによって＋レンズ４６ａと−レンズ４６ｂの選択がなされた場合に、システム制御部５９により制御され、視度補正レンズ進退駆動モータ４８を駆動させる。
【００６９】
撮影光源制御回路６７は、撮影前に撮影光源２８を発光するための電気エネルギーを充電し、撮影時に充電した電気エネルギーを放電して撮影光源２８を発光させる。
【００７０】
メモリ部６０は、手動アライメントにおける検査部５の移動速度（或いは当該移動速度の変化量である移動加速度）の情報や、情報入力部６８から入力された患者情報等を含む各種情報の書き込み及び読み出しが可能な記憶手段である。また、メモリ部６０には、システム制御部５９が、本実施形態に係る各種の制御を行うためのプログラム等も記憶されている。
【００７１】
情報入力部６８は、検者が眼科装置１（例えばシステム制御部５９）に各種の情報入力を行うためのものである。例えば、情報入力部６８は、検者が入力した被検者である患者の情報（患者情報）をシステム制御部５９に入力する。
【００７２】
［フローチャート］
図８は、本発明の実施形態に係る眼科装置１の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図８は、被検眼Ｅと検査部５とのアライメント中において、システム制御部５９が行う制御を示すフローチャートである。
【００７３】
＜手動アライメント＞
本実施形態に係る眼科装置１では、各種操作スイッチ（例えば機能切換スイッチ２０）や情報入力部６８を介して、手動アライメントと自動アライメントを選択し設定することが可能である。
【００７４】
まず、ステップＳ１０１において、システム制御部５９は、現在設定されているアライメントモードが自動アライメントモード（オートアライメントモード）であるか否かを判断する。この判断の結果、現在設定されているアライメントモードが自動アライメントモードでない場合には（Ｓ１０１／Ｎｏ）、眼科装置１は手動アライメントモードとして機能し、ステップＳ１０２に進む。
【００７５】
ステップＳ１０２に進むと、システム制御部５９は、手動アライメント時の検査部５の移動速度を記憶する速度記憶モードであるか否かを判断する。この速度記憶モードの設定は、アライメントモードの設定と同様に、各種操作スイッチ（例えば機能切換スイッチ２０）や情報入力部６８において行うことができる。
【００７６】
ステップＳ１０２の判断の結果、速度記憶モードである場合には（Ｓ１０２／Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３に進むと、３軸ステージに構成された検査部５の位置検出手段（例えばエンコーダ７１〜７３）は、システム制御部５９の制御に基づいて、検査部５の位置を検出する。
【００７７】
続いて、ステップＳ１０４において、システム制御部５９は、ステップＳ１０３で検出された検査部５の位置が、図２において説明したように速度記憶を実行する位置であるか否かを判断する。
【００７８】
ステップＳ１０４の判断の結果、ステップＳ１０３で検出された検査部５の位置が速度記憶を実行する位置である場合には（Ｓ１０４／Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５に進むと、システム制御部５９は、上述した移動速度の算出方法により、ステップＳ１０３で検出された検査部５の位置における、検査部５の移動速度を算出する。このステップＳ１０５の処理を行うシステム制御部５９は、算出手段を構成する。
【００７９】
続いて、ステップＳ１０６において、システム制御部５９は、ステップＳ１０５で算出した検査部５の移動速度の情報をメモリ部６０に書き込み記憶する。ここで、この手動アライメントモードにおいて、検者から情報入力部６８を介して、当該被検眼Ｅの被検者である患者の情報（患者情報）が入力された場合には、システム制御部５９は、当該患者情報に関連付けて、算出した検査部５の移動速度の情報をメモリ部６０に記憶する。また、ステップＳ１０５で算出した検査部５の移動速度の情報をメモリ部６０に記憶するか否かを各種操作スイッチ（例えば機能切換スイッチ２０）や情報入力部６８によって選択可能としてもよい。
【００８０】
続いて、ステップＳ１０７において、システム制御部５９は、ジョイスティック部６における操作桿１８の傾倒角度を検出する。
【００８１】
続いて、ステップＳ１０８において、システム制御部５９は、この手動アライメントモードにおいては、ステップＳ１０７で検出した操作桿１８の傾倒角度に基づいて、検査部５の移動速度を設定する。
【００８２】
続いて、ステップＳ１０９において、システム制御部５９は、ステップＳ１０８で設定した検査部５の移動速度に基づいて、各軸のモータを駆動させる。これにより、検査部５は、ステップＳ１０８で設定された移動速度で駆動する。その後、ステップＳ１０１に戻る。
【００８３】
手動アライメントモードであっても、ステップＳ１０２において速度記憶モードでないと判断された場合（Ｓ１０２／Ｎｏ）や、ステップＳ１０４においてステップＳ１０３で検出された検査部５の位置が速度記憶を実行する位置でない場合（Ｓ１０４／Ｎｏ）には、速度記憶に関する処理ステップを行わずに、ステップＳ１０７に進む。そして、ステップＳ１０７では操作桿１８の傾倒角度を検出し、その後のステップＳ１０８〜Ｓ１０９の処理を行うことにより、検査部５の駆動を行う。
【００８４】
手動アライメントは、ジョイスティック部６によるアライメントに熟練した検者が操作することがほとんどであり、また、検者は、被検者の様子を確認しながらジョイスティック部６の操作を行う。そのため、ステップＳ１０６では、被検者が安心できる検査部５の駆動に係る移動速度の情報をメモリ部６０に記憶することが可能である。
【００８５】
＜自動アライメント＞
ステップＳ１０１の判断の結果、現在設定されているアライメントモードが自動アライメントモードである場合には（Ｓ１０１／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０に進むと、システム制御部５９は、アライメント状態の検出を行う。
【００８６】
続いて、ステップＳ１１１に進むと、システム制御部５９は、図５で説明した方法で検出したアライメント状態に基づいて、自動アライメントを終了するか否かを判断する。この判断の結果、自動アライメントを終了しない場合（Ｓ１１１／Ｎｏ）、即ち自動アライメントを継続する場合には、ステップＳ１１２に進む。
【００８７】
ステップＳ１１２に進むと、システム制御部５９は、メモリ部６０に検査部５の移動速度の情報が記憶されているか否かを判断する。この判断の結果、メモリ部６０に検査部５の移動速度の情報が記憶されている場合には（Ｓ１１２／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３に進む。
【００８８】
ステップＳ１１３に進むと、システム制御部５９は、メモリ部６０に記憶されている検査部５の移動速度の情報を自動アライメントにおける検査部５の移動速度の設定に利用するか否かを判断する。ここで、メモリ部６０に記憶されている検査部５の移動速度の情報を自動アライメントにおける検査部５の移動速度の設定に利用するか否かは、各種操作スイッチ（例えば機能切換スイッチ２０）や情報入力部６８によって選択可能である。また、メモリ部６０に記憶されている検査部５の移動速度の情報を自動アライメントにおける検査部５の移動速度の設定に利用するか否かを選択するための専用のスイッチを眼科装置１に設けてもよい。
【００８９】
ステップＳ１１３においてメモリ部６０に記憶されている検査部５の移動速度の情報を自動アライメントにおける検査部５の移動速度の設定に利用しないと判断された場合（Ｓ１１３／Ｎｏ）、或いは、ステップＳ１１２においてメモリ部６０に検査部５の移動速度の情報が記憶されていないと判断された場合には（Ｓ１１２／Ｎｏ）、メモリ部６０から検査部５の移動速度の情報の読み出しを行わずに、ステップＳ１０８に進む。この場合、ステップＳ１０８において、システム制御部５９は、眼科装置１に予め設定されている移動速度を用いて検査部５の移動速度を設定した後、ステップＳ１０９において、当該設定した検査部５の移動速度に基づき各軸のモータを駆動させる。その後、ステップＳ１０１に戻る。
【００９０】
ここで、検査部５の移動速度を速く設定しすぎると、被検者は、検査部５の振動や音によって検査部５の動きに恐怖感を抱くことがあり、この場合、固視が不安定になってアライメントが上手く完了しないことがある。一方で、そのような事態を回避するために、検査部５の移動速度を遅く設定しすぎると、あらゆる被検者に対して動作の遅い自動アライメントとなり、アライメントに時間がかかってしまう。上記の特許文献１に記載の眼科装置では、アライメント結果に基づいて検査部５の移動速度を初期速度から徐々に減速していく方法を採用しているが、アライメント動作の試行を繰り返すために同様にアライメントに時間がかかってしまう。
【００９１】
そこで、本発明の実施形態では、自動アライメントにおける検査部５の移動速度の設定において、手動アライメントで検査部５を動作させた際にメモリ部６０に記憶した検査部５の移動速度の情報を利用する。具体的には、以下の処理ステップを行う。
【００９２】
ステップＳ１１３の判断の結果、メモリ部６０に記憶されている検査部５の移動速度の情報を自動アライメントにおける検査部５の移動速度の設定に利用する場合には（Ｓ１１３／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１４に進むと、３軸ステージに構成された検査部５の位置検出手段（例えばエンコーダ７１〜７３）は、システム制御部５９の制御に基づいて、検査部５の位置を検出する。
【００９３】
続いて、ステップＳ１１５において、システム制御部５９は、ステップＳ１１４で検出された検査部５の位置に対応する検査部５の移動速度の情報をメモリ部６０から読み出す。ここで、メモリ部６０に患者情報に関連付けて検査部５の移動速度の情報を記憶されている場合であって、この自動アライメントモードにおいて、検者から情報入力部６８を介して、当該被検眼Ｅの被検者である患者の情報（患者情報）が入力された場合には、システム制御部５９は、入力された患者情報に関連付けられている検査部５の移動速度の情報をメモリ部６０から読み出すようにしてもよい。
【００９４】
自動アライメントモードにおいてメモリ部６０に記憶されている検査部５の移動速度の情報を利用する場合には、続いて、ステップＳ１０８において、システム制御部５９は、ステップＳ１１５でメモリ部６０から読み出した検査部５の移動速度の情報に基づいて、検査部５の移動速度を設定する。このステップＳ１０８の処理を行うシステム制御部５９は、設定手段を構成する。
【００９５】
続いて、ステップＳ１０９において、システム制御部５９は、ステップＳ１０８で設定した検査部５の移動速度に基づいて、各軸のモータを駆動させる。これにより、検査部５は、ステップＳ１０８で設定された移動速度で駆動する。その後、ステップＳ１０１に戻る。
【００９６】
検査部５の移動速度を設定する場合、検査部５が円滑に移動するように、その移動速度は、連続的に変化させることが望ましい。したがって、例えば、図２に示すエリアＡ２２の移動速度を設定する場合には、ステップＳ１１５におけるメモリ部６０からの移動速度の読み出しにおいて、エリアＡ２２の周囲のエリアの移動速度も同時に読み出し、Ｘ軸方向の移動速度を、エリアＡ１２、Ａ２２及びＡ３２のＸ軸方向の平均移動速度として設定する。同様に、Ｚ軸方向に関しても、エリアＡ２１、Ａ２２及びＡ２３の平均移動速度を算出して、これをエリアＡ２２におけるＺ軸方向の移動速度として設定する。
【００９７】
また、検出された検査部５の位置エリアに関して、Ｘ軸及びＺ軸の各々の線対称となる位置エリアに対応する移動速度の情報を利用してもよい。これにより、一方の被検眼Ｅを手動アライメントで位置合わせを行って安全にアライメント可能な検査部５の移動速度を記憶させた後、他方の被検眼Ｅについては手動アライメントと同様の検査部５の移動速度を用いて自動アライメントを行うことも可能となる。
【００９８】
自動アライメントにおいては、以上の処理ステップを、ステップＳ１０１において手動アライメントに切り換えられたと判断されるか、ステップＳ１１１において自動アライメントを終了すると判断されるまで、ステップＳ１０１から処理を繰り返す。
【００９９】
また、ステップＳ１１１の判断の結果、自動アライメントを終了する場合には（Ｓ１１１／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６に進む。
ステップＳ１１６に進むと、システム制御部５９は、各軸のモータを停止させて、検査部５の移動を終了する。ステップＳ１１６の処理が終了すると、図８に示すフローチャートの処理を終了する。
【０１００】
以上の図８に示すフローチャートの処理によって、検者が被検者の反応を観察しながら行った手動アライメントにおける検査部５の移動速度を、自動アライメントにおける検査部５の移動速度に反映させることが可能となる。そのため、自動アライメントにおいても、手動アライメントと同様に、被検者が恐怖感を持つことなく安心して検査可能な検査部５の移動速度で検査部５を移動させることが可能となる。また、検者による手動アライメントの操作に基づいて自動アライメントにおける検査部５の移動速度を設定するため、検者にとっても違和感が少なく、より快適な移動速度で自動アライメントを行うことができる。即ち、被検眼Ｅを検査する際に、被検者の負担を軽減しつつ、検者にとって検査し易い仕組みを提供することができる。
【０１０１】
なお、図８に示すフローチャートの処理では、検査部５の移動速度を算出して記憶し（Ｓ１０５及びＳ１０６）、検査部５の移動速度を設定する（Ｓ１０８）ようにしているが、本発明においてはこの態様に限定されるものではない。例えば、ステップＳ１０５及びＳ１０６において、検査部５の移動速度の変化量である移動加速度を算出して記憶し、ステップＳ１０８において、検査部５の移動加速度を設定する態様も本発明に適用可能である。即ち、この態様では、図８に示すフローチャートにおいて、検査部５の移動速度に替えて、検査部５の移動加速度を適用するものである。この検査部５の移動加速度を適用する態様においても、上述した検査部５の移動速度を用いる場合と同様の作用・効果を奏することができる。
【０１０２】
また、上述した例では、各軸の方向について検査部５の移動速度（或いは移動加速度）を算出して記憶し、更に設定を行う態様であったが、本発明においてはこの態様に限定されるものではない。例えば、手動アライメントにおいて検査部５が被検眼Ｅに接近する時（即ちＺ軸方向に移動する時）のみの検査部５の移動速度（或いは移動加速度）を算出して記憶し、当該記憶した検査部５の移動速度（或いは移動加速度）に基づいて、自動アライメントにおいて検査部５が被検眼Ｅに接近する際の検査部５の移動速度（或いは移動加速度）を設定する態様も本発明に適用可能である。この態様の場合も、自動アライメントにおいて、被検者が恐怖感を持つことなく安心して検査可能な検査部５の移動速度（或いは移動加速度）で検査部５を移動させることが可能となる。
【０１０３】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【０１０４】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  眼科装置、２  顔受け部、３  ベース部、４  駆動部、５  検査部、６  ジョイスティック部、７  モニタ部、８  フレーム、９  Ｘ軸駆動モータ、１０  フレーム、１１  Ｙ軸駆動モータ、１２  送りねじ、１３  ナット、１４  フレーム、１５  Ｚ軸駆動モータ、１６  送りねじ、１７  ナット、２５  フォーカス操作部材、Ｅ  被検眼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図５】
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【図６】
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