(57)【要約】      （修正有）【課題】箱材群からの箱材の取出しの不良を低減する。【解決手段】取出装置２００は、折り曲げのための罫線１２１を有する複数の箱材が積層された箱材群から箱材を取り出す。取出装置２００は、箱材群から１枚の箱材１０ａを該箱材１０ａが罫線１２１において折れ曲がるように引き出す引出機構２４０と、引出機構２４０によって引き出される箱材１０ａが罫線１２１において折れ曲がることによって該箱材１０ａと箱材群のうちの残りの箱材１０ｂとの間に生じる空間にエアーが供給されるようにエアーを吹き出すエアーノズル２３０とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り曲げのための罫線を有する複数の箱材が積層された箱材群から箱材を取り出す取出装置であって、
前記箱材群から１枚の箱材を該箱材が罫線において折れ曲がるように引き出す引出機構と、
前記引出機構によって引き出される箱材が罫線において折れ曲がることによって該箱材と前記箱材群のうちの残りの箱材との間に生じる空間にエアーが供給されるようにエアーを吹き出すエアーノズルと、
を備えることを特徴とする取出装置。
【請求項２】
前記引出機構は、前記箱材群の下端の箱材を下方に引き出す、
ことを特徴とする請求項１に記載の取出装置。
【請求項３】
前記箱材は、第１面と、第１罫線によって前記第１面に繋がった第２面と、第２罫線によって前記第２面に繋がった第３面と、第３罫線によって前記第３面に繋がった第４面と、前記第１面の互いに反対側の辺に繋がった一対の第１フラップと、前記第２面の互いに反対側の辺に繋がった一対の第２フラップと、前記第３面の互いに反対側の辺に繋がった一対の第３フラップと、前記第４面の互いに反対側の辺に繋がった一対の第４フラップとを有し、
前記引出機構は、前記箱材群から引き出すべき箱材の前記第１面を引っ張る第１機構と、該箱材の前記第２面を引っ張る第２機構とを含み、
前記エアーノズルは、前記箱材群における前記第１フラップと前記第２フラップとの間の隙間に向けてエアーを吹き出す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の取出装置。
【請求項４】
前記第１機構は、引き出すべき箱材の前記第１面を吸引するバキュームパッドと、該箱材が前記箱材群のうちの残りの箱材から引き離されるように前記バキュームパッドを移動させる移動機構とを含み、
前記エアーノズルは、前記バキュームパッドの移動に応じて移動する、
ことを特徴とする請求項３に記載の取出装置。
【請求項５】
前記エアーノズルは、引き出すべき箱材の前記罫線と前記エアーノズルとの相対位置が前記バキュームパッドの移動に関わらずに一定に維持されるように移動する、
ことを特徴とする請求項４に記載の取出装置。
【請求項６】
前記エアーノズルは、連結部材を介して前記第１機構に連結されている、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の取出装置。
【請求項７】
引き出すべき箱材に他の箱材が密着した状態で該引き出すべき箱材が引き出された場合に、該引き出すべき箱材を該他の箱材から分離する分離機構を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の取出装置。
【請求項８】
引き出すべき箱材に他の箱材が密着した状態で該引き出すべき箱材が引き出された場合に、前記エアーノズルに供給されるエアーの量を増加させる制御部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の取出装置。
【請求項９】
物品を箱材によって包装する包装装置であって、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の取出装置と、
前記取出装置によって箱材群から取り出された箱材によって前記物品を包装する箱材操作部と、
を備えることを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取出装置および包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、板状の箱材（カートン材）を箱形状に成形しながら該箱材によってビール入り缶等の物品を包装する包装装置（例えば、ケーサーとも呼ばれる）が記載されている。特許文献１に記載された包装装置では、板状態で積み重ねられた複数の箱材からなる箱材群から１枚ずつ箱材が取り出されて、その後、該箱材によって包装対象の物品が包装されるように該箱材が箱形状に成形される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０５７０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
箱材群から１枚ずつ箱材を取り出す際に、取り出すべき箱材と次の箱材とが密着した状態で取り出される場合がある。このような場合、密着した２枚の箱材が下流に送られて、包装不良や包装装置の停止などの不具合をもたらしうる。このような不具合は、包装装置を高速運転させた場合に頻発しうる。
【０００５】
本発明は、上記の課題の認識を契機としてなされたものであり、箱材群からの箱材の取出しの不良を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの側面は、折り曲げのための罫線を有する複数の箱材が積層された箱材群から箱材を取り出す取出装置に係り、該取出装置は、前記箱材群から１枚の箱材を該箱材が罫線において折れ曲がるように引き出す引出機構と、前記引出機構によって引き出される箱材が罫線において折れ曲がることによって該箱材と前記箱材群のうちの残りの箱材との間に生じる空間にエアーが供給されるようにエアーを吹き出すエアーノズルと、を備える。
【０００７】
本発明の他の側面は、物品を箱材によって包装する包装装置であって、前記取出装置と、前記取出装置によって箱材群から取り出された箱材によって前記物品を包装する箱材操作部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、箱材群からの箱材の取出しの不良が低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】物品を包装するための板状（展開状態）の箱材を例示する図。
【図２】箱材を箱状態に成形する途中の状態を例示する図。
【図３】本発明の好適な実施形態の包装装置の構成を模式的に示す図。
【図４】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図５】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図６】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図７】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図８】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図９】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図１０】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図１１】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図１２】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図１３】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図１４】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図１５】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図１６】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【図１７】本発明の好適な実施形態の取出装置の構成および動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明のその好適な実施形態を通して説明する。
【００１１】
図１には、物品を包装するための板状（展開状態）の箱材１０が示されている。図２には、箱材１０を箱状態に成形する途中の状態が示されている。箱材１０は、例えば、第１面１０１と、第１罫線１２１によって第１面１０１に繋がった第２面１０２と、第２罫線１２２によって第２面１０２に繋がった第３面１０３と、第３罫線１２３によって第３面１０３に繋がった第４面１０４と、第１面１０１の互いに反対側の辺に繋がった一対の第１フラップ（サイドフラップ）１１１と、第２面１０２の互いに反対側の辺に繋がった一対の第２フラップ（ボトムフラップ）１１２と、第３面１０３の互いに反対側の辺に繋がった一対の第３フラップ（サイドフラップ）１１３と、第４面１０４の互いに反対側の辺に繋がった一対の第４フラップ（トップフラップ）１１４と、を有しうる。第１フラップ１１１と第２フラップ１１２との間には隙間１３０が存在する。同様に、第２フラップ１１２と第３フラップ１１３との間および第３フラップ１１３と第４フラップ１１４との間にも隙間が存在する。
【００１２】
図３には、本発明の好適な実施形態の包装装置１００の構成が模式的に示されている。本発明の好適な実施形態の包装装置１００は、板状の箱材１０を折り曲げて箱形状に成形しながら、例えばビール缶或いは飲料缶等の物品２０を包装する。図３に示す例では、物品２０は、ビール缶或いは飲料缶等の缶製品であり、例えば、４×６本からなる集合体が箱材１０によって包装されうる。なお、いわゆるマルチパック製品では、典型的には、２×３本を単位としてそれぞれ包装された４個のマルチパックからなる集合体が箱材１０によって包装されうる。
【００１３】
物品２０の包装において、Ａ領域に配置された取出装置(不図示）によって、板状態で積み重ねられた複数の箱材１０からなる箱材群１０Ｓの下端から１枚ずつ箱材１０が下方に取り出されて、搬送機構（コンベア）６０の搬送路ＣＰの上に載置される。以後、箱材１０は、搬送機構６０によって搬送路ＣＰ上を搬送方向に搬送されながら処理される。Ａ領域に配置された取出装置については、後に詳細に説明する。
【００１４】
次いで、Ｂ領域において、ガイド部材９０側のサイドフラップ１（前述の１１１、１１３に対応）が約９０度折り曲げられ、充填機構７０によって箱材１０の内面上に物品２０が充填され、その後に更に、充填機構７０側のサイドフラップ（前述の１１１、１１３）１も約９０度折り曲げられる。Ｂ領域を通過した箱材１０は、次いで、Ｃ領域において、折り曲げられたサイドフラップ１の外側表面の適所に糊が提供される。糊は、例えば、糊噴射ノズル３０からサイドフラップ１の適所に吹き付けられる。次いで、Ｄ領域、Ｅ領域を含むフラップ折曲領域４０ｒにおいて、箱材１０は、四角形の筒状に成形されるとともに、トップフラップおよびボトムフラップ２（前述の１１２、１１４に対応）が鉛直方向に折り曲げられる。次いで、物品を包装した箱材１０は、フラップ押圧領域５０ｒを通して更に下流側に搬送される。この際に、箱材１０は、トップフラップおよびボトムフラップ２がサイドフラップ１に押圧されながらトップフラップおよびボトムフラップ２がサイドフラップ１に確実に糊付けされて完全な箱になる。Ｂ領域、Ｃ領域、Ｄ領域およびＥ領域に配置されて箱材１０を成形しながら物品２０を包装する構成は、包装装置１００における箱材操作部を構成する。
【００１５】
以下、図４〜図１７を参照しながらＡ領域に配置された取出装置２００について例示的に説明する。なお、以下の説明において、１０ａ、１０ｂは、箱材１０を相互に区別するために付された符号である。
【００１６】
取出装置２００は、折り曲げのための罫線１２１、１２２、１２３を有する複数の箱材１０が積層された箱材群１０Ｓからその下端に位置する箱材１０ａを下方に取り出して搬送路ＣＰ上に配置するように構成されている。取出装置２００は、箱材群１０Ｓからその下端の１枚の箱材１０ａを該箱材１０ａが少なくとも１つの罫線（この例では、第１罫線１２１）において折れ曲がるように下方に引き出す引出機構２４０を備えている。
【００１７】
引出機構２４０は、例えば、箱材群１０Ｓから引き出すべき箱材１０ａの第１面１０１を引っ張る第１機構２４１と、該箱材１０ａの第２面１０２を引っ張る第２機構２４２とを含みうる。第１機構２４１は、箱材１０ａの第１面１０１を吸引するバキュームパッドＶＰと、箱材１０ａが箱材１０ｂから引き離されるようにバキュームパッドＶＰを移動させる移動機構ＭＭとを有しうる。第２機構２４２も、第１機構２４１と同様の構成を有しうるが、第２機構２４２のバキュームパッドは、箱材１０の第２面１０２を吸引するように配置される。
【００１８】
また、取出装置２００は、引出機構２４０によって引き出される箱材１０ａが少なくとも１つの罫線（この例では、第１罫線１２１）において折れ曲がることによって該箱材１０ａと箱材群１０Ｓのうちの残りの箱材１０ｂとの間に生じる空間にエアーが供給されるようにエアーを吹き出すエアーノズル２３０を備えている。取出装置２００は、その他、箱材群１０Ｓを保持する保持部２２０と、箱材１０を箱材群１０Ｓから取り出す際に箱材１０をガイドしつつ罫線において折り曲げるガイド２１０とを備えうる。
【００１９】
以下、取出装置２００による箱材１０の取出しの手順を説明する。まず、図５に模式的に示されるように、第１機構２４１のバキュームパッドが箱材群１０Ｓから取り出すべき箱材１０ａの第１面１０１に近づけられ、第１機構２４１のバキュームパッドによって箱材１０ａの第１面１０１が吸引される。
【００２０】
次いで、図６に模式的に示されるように、箱材１０ａが罫線１２１において折れ曲がるように引き出す第１機構２４１によって箱材１０ａが引っ張られる。この際に、引出機構２４０の第１機構２４１によって引き出される箱材１０ａが罫線１２１において折れ曲がることによって該箱材１０ａと箱材群１０Ｓのうちの残りの箱材１０ｂとの間に生じる空間にエアーが供給されるようにエアーノズル２３０からエアーが吹き出される。これにより、箱材１０ａが箱材１０ｂから分離されやすくなり、箱材１０ａとともにそれと隣り合っていた箱材１０ｂが箱材群１０Ｓから取り出される不具合が防止される。ここで、罫線１２１での折れ曲がりによって箱材１０ａと箱材１０ｂとの間にギャップが生じやすい空間にエアーが供給されるようにエアーノズル２３０からエアーを吹き出すことによって、箱材１０ａと箱材１０ｂとの分離をより効果的に促すことができる。
【００２１】
次いで、図７、８に模式的に示されるように、第２機構２４２のバキュームパッドが箱材１０ａの第２面１０２に近づけられ、第２機構２４２のバキュームパッドによって箱材１０ａの第２面１０２が吸引される。次いで、図９、１０、１１に模式的に示されるように、第１機構２４１による第１面１０１の吸引が停止され、第２機構２４２によって第２面１０２が引っ張られる。
【００２２】
次いで、図１２、１３、１４に模式的に示されるように、引出機構２４０が退避され、搬送部材１４０によって箱材１０ａが搬送路ＣＰ上において下流方向、即ち前述のＢ領域の方向に搬送される。
【００２３】
前述のように、箱材１０ａと箱材１０ｂとの間に生じる空間にエアーが供給されるようにエアーノズル２３０の位置および向きが調整される。この際、箱材群１０Ｓにおいて第１フラップ１１１と第２フラップ１１２との間に存在する隙間１３０あるいは溝（図１、図１５参照）に向けてエアーノズル２３０から噴出されるようにエアーノズル２３０の位置および向きが調整されることが望ましい。この場合、隙間１３０内のエアーの圧力が周辺の空間より高まるので、箱材１０ａが第１機構２４１によって引っ張られたときに、効率的に箱材１０ａと箱材１０ｂとの間の空間にエアーが送り込まれうる。
【００２４】
図１６に模式的に示されるように、エアーノズル２３０は、引き出すべき箱材１０ａの罫線１２１とエアーノズル２３０との相対位置がバキュームパッドＶＰの移動に関わらずに一定に維持されるように移動することが望ましい。これは、例えば、連結部材２５０を介してエアーノズル２３０と第１機構２４１（例えば、第１機構２４１の移動機構ＭＭ）とを連結することによって実現されうる。
【００２５】
図１７に模式的に示されているように、引き出すべき箱材１０ａに他の箱材１０ｂが密着した状態で箱材１０ａが引き出された場合には、それをセンサによって検知して、分離機構２９０によって箱材１０ａを他の箱材１０ｂから分離してもよい。該センサは、例えば、監視領域２８０をカメラによって監視し、該カメラによって得られた画像を処理することによって箱材１０ａと箱材１０ｂとが密着していることを検知しうる。監視領域２８０は、例えば、第１罫線１２１を含むように設定されうる。分離機構２９０は、例えば、箱材１０ａと箱材１０ｂとの間にナイフ状の部材を挿入することによって箱材１０ａを箱材１０ｂから分離するように構成されうる。
【００２６】
取出装置２００は、引き出すべき箱材１０ａに他の箱材１０ｂが密着した状態で該引き出すべき箱材が引き出された場合に、エアーノズル２３０に供給されるエアーの量を増加させる制御部２６０を備えてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１０：箱材、１０Ｓ：箱材群、２００：取出装置、１２１〜１２３：罫線、２４０：引出機構、２３０：エアーノズル、ＣＰ：搬送路、１３０：隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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