(57)【要約】【課題】記録媒体の送り精度の低下等の発生を低減し印刷品質を向上させる。【解決手段】複数の供給口１３から供給され、曲率を有する搬送経路５２に沿って搬送される記録媒体に、複数の記録ワイヤーを有する記録ヘッド３１を用いて情報を記録し排出する記録装置１０の記録媒体搬送装置５０であって、複数の供給経路５９が集合する部位に設けられる前記記録媒体の厚み方向を規制する規制部材５８と、前記記録ヘッド３１の搬送方向上流側において、前記プラテンローラー６７に圧接可能な搬送ローラー組６８と、前記記録ヘッド３１の搬送方向下流側において、前記記録媒体を挟持する排出ローラー対７０と、前記排出口１２に配置される排出位置を規制する排出ガイド７４と、前記排出口１２から排出される前記記録媒体の排出方向の進行長さを規定するスタッカーガイド７７とを備える。【選択図】図４
2016020042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる方向の供給口から選択的に供給され、プラテンローラーによる曲率を有する搬送経路に沿って搬送される記録媒体に、前記プラテンローラーと対向する位置に配置される複数の記録ワイヤーを有する記録ヘッドを用いて情報を記録し、排出口から排出する記録装置の記録媒体搬送装置であって、
複数の前記供給口からの供給経路が集合する部位に設けられる前記記録媒体の厚み方向を規制する規制部材と、
前記記録ヘッドの前記記録媒体の搬送方向上流側において、前記プラテンローラーに圧接可能な複数の搬送ローラー組と、
前記記録ヘッドの前記記録媒体の搬送方向下流側において、前記記録媒体を挟持する排出ローラー対と、
前記排出口に配置される前記記録媒体の排出位置を規制する排出ガイドと、
前記排出口から排出される前記記録媒体の排出方向の進行長さを規定するスタッカーガイドと、を備えることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
複数の前記供給口から供給される前記記録媒体の少なくとも１つは、複数枚の用紙が積層されるファンフォールド紙であり、
前記ファンフォールド紙は、当該供給口部分に設けられる１対のトラクターユニットによって前記搬送経路に送り込まれることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記規制部材は、規制面を有し、
前記供給口から供給される前記ファンフォールド紙の厚み方向の１つの面の高さを規制することを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラー組は、少なくとも第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとを有し、
前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーのいずれか一方は、前記プラテンローラーの外縁部に接しており、
他方は、前記プラテンローラーの円周方向に所定の間隔を隔てて、前記プラテンローラーに離接可能に配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記排出ローラー対は、送りローラーと、前記送りローラーに所定の圧力で圧接する押えローラーとを有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記排出ガイドは、前記記録媒体の幅方向に複数のリブを有し、
前記リブは、前記記録媒体の搬送方向に、前記記録媒体をすくうすくい角を有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記ファンフォールド紙は、折り畳み状態でファンフォールド紙収容部に収容され、
前記ファンフォールド紙は、ファンフォールド紙収容部から、走行ガイドを介して、１対の前記トラクターユニットにセットされることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記走行ガイドは、前記ファンフォールド紙が摺動する曲面を有していることを特徴とする請求項７に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項９】
前記排出口から排出される前記ファンフォールド紙は、前記スタッカーガイドを介して、折り畳み状態で前記ファンフォールド紙を一時保持するスタッカーに保持され、
前記スタッカーガイドは、前記排出口から排出される前記記録媒体の排出方向の進行長さを調整可能であることを特徴とする請求項１、２、７のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体搬送装置によって搬送される記録媒体に対して、インクリボンを介して複数の記録ワイヤーを選択的に突出する記録ヘッドと、を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置、およびそれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の記録ワイヤーを選択的に突出させる記録ヘッドと、この記録ヘッドに対して対向配置されるプラテンローラーとを有し、プラテンローラーによって搬送される記録媒体にインクリボンを介して記録ワイヤーを打ち付けて、記録媒体に情報を記録する記録装置としてドットインパクト方式のプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。ドットインパクト方式のプリンターは、耐環境性に優れ、記録媒体として積層された感圧紙（複写紙）を用いることによって複数枚の複写が可能等の利点を有し多くの業務分野で用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３１３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、業務分野で用いられる記録媒体も多岐に亘り、幅や厚さの異なる複数種の単票や複写紙等が用いられる。複写紙の構成枚数も用途に応じ多数の種類がある。これらの記録媒体をプラテンローラー等の曲率を有する搬送経路に沿って搬送すると、記録媒体の剛性、複写紙の上層下層での経路差等に起因して送り精度の低下等が発生する虞がある。送り精度の低下等が発生すると印刷品質が低下してしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（適用例１）複数の異なる方向の供給口から選択的に供給され、プラテンローラーによる曲率を有する搬送経路に沿って搬送される記録媒体に、前記プラテンローラーと対向する位置に配置される複数の記録ワイヤーを有する記録ヘッドを用いて情報を記録し、排出口から排出する記録装置の記録媒体搬送装置であって、複数の前記供給口からの供給経路が集合する部位に設けられる前記記録媒体の厚み方向を規制する規制部材と、前記記録ヘッドの前記記録媒体の搬送方向上流側において、前記プラテンローラーに圧接可能な複数の搬送ローラー組と、前記記録ヘッドの前記記録媒体の搬送方向下流側において、前記記録媒体を挟持する排出ローラー対と、前記排出口に配置される前記記録媒体の排出位置を規制する排出ガイドと、前記排出口から排出される前記記録媒体の排出方向の進行長さを規定するスタッカーガイドと、を備えることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【０００７】
この構成によれば、記録媒体搬送装置において、前記供給口から搬送経路に送り込まれる記録媒体は、規制部材によって厚み方向の膨らみが規制される。記録媒体の主送りを司るプラテンローラー部分では、少なくとも２つのローラーからなる搬送ローラー組によって、記録媒体はプラテンローラーに密着状態で巻き付けられる。その後、記録ヘッドによる記録媒体への記録がなされ、記録媒体は、下流側に位置する排出ローラー対に挟持され排出口方向に搬送される。記録媒体は、排出口近くに設けられる排出ガイドによって所定の排出位置に排出される。排出される前記記録媒体は、スタッカーガイドによって、進行長さが規定され、倒れ込みや膨らみを防ぐことができる。そのため、記録媒体は、曲率を有する搬送経路であっても、搬送経路の多くの部分で厚み方向や搬送方向が規制され、膨らみ、弛み、ズレ等が発生することが低減される。その結果、記録媒体の剛性、複写紙の上層下層での経路差等に起因する送り精度の低下等が発生することを低減でき、精度のよい安定した記録媒体の搬送を実現することができる。
【０００８】
（適用例２）複数の前記供給口から供給される記録媒体の少なくとも１つは、複数枚の用紙が積層されるファンフォールド紙であり、前記ファンフォールド紙は、当該供給口部分に設けられる１対のトラクターユニットによって前記搬送経路に送り込まれることを特徴とする上記の記録媒体搬送装置。
【０００９】
ファンフォールド紙は、複数枚の用紙が積層され、係合穴もしくは上層下層のいずれかで搬送力を得て搬送される。そのため、搬送経路によっては、枚数や層間の摩擦係数の違い等によって膨らみやズレが発生しやすい。この構成によれば、記録媒体搬送装置は、ファンフォールド紙であっても、搬送経路の多くの部分で厚み方向や搬送方向が規制される。そのため、膨らみやズレが発生することを低減でき、精度のよい安定した記録媒体の搬送を実現することができる。
【００１０】
（適用例３）前記規制部材は、規制面を有し、前記供給口から供給される前記ファンフォールド紙の厚み方向の高さを規制することを特徴とする上記の記録媒体搬送装置。
【００１１】
この構成によれば、供給口から供給されるファンフォールド紙は、厚み方向が規制部材の規制面によって規制される。そのため、プラテンローラーに至るまでの間で厚み方向の膨らみが発生することを低減できる。
【００１２】
（適用例４）前記搬送ローラー組は、少なくとも第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとを有し、前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーのいずれか一方は、前記プラテンローラーの外縁部に接しており、他方は、前記プラテンローラーの円周方向に所定の間隔を隔てて、前記プラテンローラーに離接可能に配設されていることを特徴とする上記の記録媒体搬送装置。
【００１３】
この構成によれば、記録媒体の搬送休止時においても、第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーのいずれか一方で、記録媒体をプラテンローラーに押し付けておくことができる。そのため、記録媒体の膨らみや弛みを低減できる。また、搬送休止時は、一点でプラテンローラーに押し付けているため、記録媒体に曲率に沿う巻き癖がつくことを低減できる。記録媒体の搬送時は、他方もプラテンローラーに接触させることによって、記録媒体は、記録媒体の主送りを司るプラテンローラーに対して、所定の巻き付け角度で密着され巻き付けられる。そのため、記録媒体の膨らみや弛みを低減できるとともに、十分な紙送り力を得ることができる。
【００１４】
（適用例５）前記排出ローラー対は、送りローラーと、前記送りローラーに所定の圧力で圧接する押えローラーとを有することを特徴とする上記の記録媒体搬送装置。
【００１５】
この構成によれば、記録媒体は、記録ヘッドを間に挟んで、プラテンローラーおよび搬送ローラー組と、排出ローラー対とによって張力を得ることができる。そのため、記録媒体が膨らんだり弛んだりすることを低減できる。
【００１６】
（適用例６）前記排出ガイドは、前記記録媒体の幅方向に複数のリブを有し、前記リブは、前記記録媒体の搬送方向に、前記記録媒体をすくうすくい角を有することを特徴とする上記の記録媒体搬送装置。
【００１７】
この構成によれば、排出口に向かう記録媒体は、記録媒体の幅方向に複数設けられたリブによって進行方向が規制され所望の排出位置に排出される。また、排出ガイドは複数のリブによって構成されているため、リブ毎にすくい角を変えて確実に記録媒体の進行方向を規制することもできる。
【００１８】
（適用例７）前記ファンフォールド紙は、折り畳み状態でファンフォールド紙収容部に収容され、前記ファンフォールド紙は、前記ファンフォールド紙収容部から、走行ガイドを介して、１対の前記トラクターユニットにセットされることを特徴とする上記の記録媒体搬送装置。
【００１９】
（適用例８）前記走行ガイドは、前記ファンフォールド紙が摺動する曲面を有していることを特徴とする上記の記録媒体搬送装置。
【００２０】
これらの構成によれば、ファンフォールド紙収容部に収容されるファンフォールド紙は、曲面を有する走行ガイドにガイドされトラクターユニットにセットされる。そのため、急激な経路差が生ずることや屈曲が発生することを低減できる。その結果、膨らみやズレが発生することを低減でき、精度のよい安定した記録媒体の搬送を実現することができる。
【００２１】
（適用例９）前記排出口から排出される前記ファンフォールド紙は、前記スタッカーガイドを介して、折り畳み状態で前記ファンフォールド紙を一時保持するスタッカーに保持され、前記スタッカーガイドは、前記排出口から排出される前記記録媒体の排出方向の進行長さを調整可能であることを特徴とする上記の記録媒体搬送装置。
【００２２】
この構成によれば、排出口から排出されるファンフォールド紙はスタッカーガイドに沿って進み、自重で急激に屈曲することを低減できる。その結果、膨らみやズレが発生することを低減でき、精度のよい安定した記録媒体の搬送を実現することができる。
【００２３】
（適用例１０）上記の記録媒体搬送装置と、前記記録媒体搬送装置によって搬送される記録媒体に対して、インクリボンを介して複数の記録ワイヤーを選択的に突出する記録ヘッドと、を備えることを特徴とする記録装置。
【００２４】
この構成によれば、記録装置において、複数の枚数から構成される記録媒体であっても、搬送経路の多くの部分で厚み方向や経路が規制され、膨らみ、弛み、ズレ等が発生することが低減される。その結果、記録媒体の剛性、複写紙の上層下層での経路差等に起因する送り精度の低下等が発生することを低減でき、精度のよい安定した記録媒体の搬送を実現する記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】記録装置としてのプリンターを操作方向から見た外観斜視図。
【図２】プリンターを記録媒体供給口から見た外観斜視図。
【図３】プリンターに適用される記録媒体の例を示す図。
【図４】プリンター本体の構成を示す概略側断面図。
【図５】プリンター本体を示す外観斜視図。
【図６】プリンター本体において記録媒体搬送装置の主要構成を示す概略側断面図。
【図７】プリンターの基本動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２７】
（記録装置の全体構成について）
まず、記録装置としてのプリンターの全体構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、記録装置としてのプリンターを操作方向から見た外観斜視図であり、図２は、プリンターを記録媒体供給口から見た外観斜視図である。なお、図１および図２に示すＸ方向は記録媒体の基本的な搬送方向を示し、Ｙ方向は、記録媒体の幅方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を示す。
【００２８】
本実施形態に係るプリンターは、複数種の記録媒体を選択的に使い分けることが可能なドットインパクト方式のプリンターである。ドットインパクト方式のプリンターは、供給される記録媒体を搬送経路に沿って基本Ｘ方向に搬送し、多数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に往復移動させながら記録ワイヤーを選択的に突出し、インクリボンを介して記録媒体に打ち付け記録媒体の記録面にドットを形成し情報を記録する。
【００２９】
図１に示すように、プリンター１０は、後述するプリンター本体２０と制御部１９（図４参照）とを内蔵し、外部を略直方体形状のケース１５によって覆われている。ケース１５は、略トレイ形状の下ケース１６と、下ケース１６のＺ方向上方をカバーする上ケース１７と、プリンターカバー１８とを有している。プリンターカバー１８は、略長方形の板状を呈し、上ケース１７に対して開閉自在に取り付けられている。また、上ケース１７の前面側（Ｘ（＋）方向）の上面には、操作スイッチ類が有する操作パネル１４が設けられている。また、上ケース１７の上面、プリンターカバー１８の開閉支点の部分に、印刷された記録媒体が排出される排出口１２が設けられている。
【００３０】
図２に示すように、プリンター１０は、後面（Ｘ（−）方向）に記録媒体の供給口１３が設けられている。本実施形態では、供給口１３は２つ設けられ第１供給口１３ａと第２供給口１３ｂとを有する。この第１供給口１３ａと第２供給口１３ｂとは、用いられる記録媒体の種類によって選択的に使い分けられる。また、使用される記録媒体の種類によって、供給を補助する個別ユニットが用いられる場合がある。
【００３１】
（記録媒体について）
ここで、本実施形態に係るプリンターに用いられる記録媒体の例について図３を参照して説明する。図３は、プリンターに適用される記録媒体の例を示す図である。なお、図３に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、本記録媒体をプリンターに適用した場合に図１または図２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００３２】
本実施形態に係るドットインパクト方式のプリンター１０は、記録媒体としてファンフォールド紙Ｆ、定型サイズの単票用紙Ｔ等を選択的に使い分ける。ファンフォールド紙Ｆは、例えばロイコ染料等の顕色反応を利用した長尺のノーカーボン用紙や、長尺の用紙Ｐの裏面にカーボンインクを塗布したカーボン用紙を複数枚重ね合わせて構成されている。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、ファンフォールド紙Ｆは、長尺の用紙Ｐの長手方向に所定の間隔でミシン目Ｍが設けられ切断可能に構成され、ミシン目Ｍ部位で交互に逆方向に折り畳まれ積層される。また、ファンフォールド紙Ｆは、長手方向に沿って両側縁Ｆａ，ＦｂにスプロケットホールＳが所定のピッチで列状に形成されている。スプロケットホールＳは、後述する記録媒体搬送装置５０のトラクターユニット５７のトラクターピン５４（図６参照）が係合可能である。このようなファンフォールド紙Ｆは、用途によって重ね合わせられる枚数が設定され、両側縁Ｆａ，Ｆｂ部分が糊付けもしくは部分型押し等で固着されている。そして、プリンター１０の記録ワイヤーにより圧力が加えられると、ノーカーボン用紙やカーボン用紙は、加圧部分が発色して文字情報等が複写記録される。また、図３（ｂ）に示すように、記録媒体として、例えばＡ４〜Ａ３等の定型サイズの単票用紙Ｔも用いられる。
【００３４】
（プリンター本体の構成について）
次いで、プリンター本体の構成について、図４および図５を参照して説明する。図４は、プリンター本体の構成を示す概略側断面図であり、詳しくは後述する単票用紙収容部が倒した状態で取り付けられている状態を示す。図５は、プリンター本体の外観斜視図であり、詳しくは上ケースおよび記録媒体搬送装置を取り除いた状態を示す。なお、図４および図５に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１または図２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００３５】
図４および図５に示すように、プリンター本体２０は、フレーム２１と、印刷機構３０と、リボン送り機構４０と、記録媒体搬送装置５０とを有する。フレーム２１は、図５に示すように、板金の曲げ加工等で形成され、Ｙ方向両側の端部に立設されたサイドフレーム２７とベースフレーム２８とを有する。フレーム２１は、プリンター本体２０の外殻を形成するとともに、各機構を支持固定する機能を有する。
【００３６】
図４に示すように、印刷機構３０は、記録ヘッド３１と、キャリッジ３３と、キャリッジ送り機構３５（図５参照）と、を備える。記録ヘッド３１は、多数の図示しない記録ワイヤーを備え、記録ワイヤーを選択的に突出する。記録ワイヤーは金属ピンであって、電磁石等によって所定の方向に突出される。キャリッジ３３は、記録ヘッド３１を搭載し、記録ワイヤーが突出する方向（Ｘ方向）に、後述するリボンカセット４１のインクリボン４２が摺動するリボンマスク部３４が形成されている。
【００３７】
キャリッジ３３は、リボンマスク部３４のＺ方向下方にキャリッジガイド穴３８が設けられ、フレーム２１のＹ方向両端のサイドフレーム２７に掛け渡されたキャリッジ軸２２に挿通されている。このとき、キャリッジ３３は、記録ワイヤーが突出する方向（Ｘ（＋）方向）とは反対側の部分が、フレーム２１に設けられるＹ方向に延びるキャリッジ摺動部２４に摺動自在に接している。そのため、記録ヘッド３１を搭載するキャリッジ３３は、Ｙ方向に往復移動可能となっている。
【００３８】
図５に示すように、キャリッジ送り機構３５は、図示しないキャリッジ駆動モーターとキャリッジ駆動プーリー対３６とキャリッジ駆動ベルト３７とを備える。キャリッジ駆動プーリー対３６は、例えば駆動プーリー３６ａおよび従動プーリー３６ｂからなり、フレーム２１のベースフレーム２８のＹ方向両側に各々配置される。駆動プーリー３６ａは、図示しない伝達機構を介して図示しないキャリッジ駆動モーターから駆動力を得て正逆方向に回転可能である。キャリッジ駆動ベルト３７は、無端ベルトであり、駆動プーリー３６ａおよび従動プーリー３６ｂに張架されている。キャリッジ駆動ベルト３７の一部は、キャリッジ３３に連結されている。
【００３９】
上述の構成を有するキャリッジ送り機構３５は、キャリッジ３３に搭載される記録ヘッド３１を、キャリッジ駆動モーターの駆動力によってキャリッジ軸２２に沿ってＹ方向に往復走査する。キャリッジ３３の走行方向は、キャリッジ駆動モーターの回転方向を正逆切り替えることにより反転される。なお、記録ヘッド３１の記録ワイヤーと対向する位置に、キャリッジ３３の移動方向に沿って、後述する記録媒体搬送装置５０の構成部品であるプラテンローラー６７が設けられている。
【００４０】
リボン送り機構４０は、図４に示すリボンカセット４１と、カセット取付け部４４と、図５に示すリボン駆動軸４５を含むリボン駆動伝達ユニット４７とを有している。リボンカセット４１は、インクを含浸させた長尺の無端形状のインクリボン４２を繰り出し可能に内蔵している。カセット取付け部４４は、フレーム２１やケース１５に形成され、リボンカセット４１を着脱自在に取り付ける。
【００４１】
リボン駆動伝達ユニット４７は、複数の歯車から構成され、キャリッジ送り機構３５の駆動プーリー３６ａ近傍に配置される。リボン駆動伝達ユニット４７は、一方の端部側にリボン駆動軸４５が同軸状に形成される図示しない歯車を有し、他方の端部側にワンウェイクラッチとしての例えば図示しない遊星歯車を有している。リボン駆動伝達ユニット４７の遊星歯車は、キャリッジ送り機構３５の駆動プーリー３６ａが所定の方向に回転したとき、駆動プーリー３６ａの歯部と係合して動力を伝達し、駆動プーリー３６ａが反対の方向に回転したとき離反して動力を遮断する。
【００４２】
リボン駆動軸４５は、リボンカセット４１がカセット取付け部４４に取り付けられたとき、リボンカセット４１が内蔵する図４に示すリボン繰り出しローラー４３と嵌合する。リボン繰り出しローラー４３は、回動することによってインクリボン４２をリボンカセット４１から繰り出す。そのため、リボン送り機構４０は、キャリッジ送り機構３５の駆動プーリー３６ａが所定の方向に回転したとき、すなわち記録ヘッド３１がＹ方向の一方向に移動するとき、リボンカセット４１に内蔵されるインクリボン４２を順次間欠的に繰り出すことができる。
【００４３】
（記録媒体搬送装置について）
ここで、記録媒体搬送装置について、図４〜図６を参照して説明する。図６は、プリンター本体において記録媒体搬送装置の主要構成を示す概略側断面図である。なお、図６に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１または図２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。図６に示すように、記録媒体搬送装置５０は、搬送経路５２に沿って、記録媒体供給機構５５と、主搬送機構６６と、排出ローラー対７０と、排出ガイド７４と、スタッカーガイド７７とを備える。
【００４４】
記録媒体供給機構５５は、使用される記録媒体の種類に応じ、ファンフォールド紙Ｆ用の第１供給機構５５ａと単票用紙Ｔ用の第２供給機構５５ｂとを備える。第１供給機構５５ａは、プリンター１０の記録媒体の第１供給口１３ａ側に設けられ、図示しないファンフォールド紙収容部を始点とする第１供給経路５９ａに沿って、順にＦ紙ガイド５６と、トラクターユニット５７と、規制部材としてのＦ紙規制部５８とを備える。
【００４５】
Ｆ紙ガイド５６は、上ケース１７の第１供給口１３ａ部分に設けられ、Ｚ方向に突起するとともにＹ方向に延在する断面半円形状を呈している。Ｆ紙ガイド５６は、搬送されるファンフォールド紙Ｆを後述のトラクターユニット５７にガイドする機能を有する。また、Ｆ紙ガイド５６の頂点部分にＸ方向に延びる金属ワイヤーで形成されたＦ紙導入ガイド５１を設けてもよい。Ｆ紙導入ガイド５１は、後述するスタッカーガイド７７と同様に記録媒体供給側上流方向に湾曲部を有し若干のバネ性を有することが好ましい。なお、Ｆ紙導入ガイド５１およびＦ紙ガイド５６を総称して走行ガイドとする。
【００４６】
トラクターユニット５７は１対のトラクター５７ａからなり、トラクター５７ａは、ファンフォールド紙ＦのスプロケットホールＳ（図３参照）に挿入可能なトラクターピン５４（係合部）と、外周面にトラクターピン５４が所定間隔で形成されたトラクターベルト６１と、トラクターベルト６１が架け渡されている駆動スプロケット６２および従動スプロケット６３とを備えている。１対のトラクター５７ａは、搬送されるファンフォールド紙Ｆの幅方向の両端にあるスプロケットホールＳに対応するように搬送経路５２のＹ方向両側に各々配置されている。また、１対のトラクター５７ａの駆動スプロケット６２のそれぞれは、１対のトラクター５７ａが同期して駆動するように駆動スプロケット軸６４によって連結されている。また、駆動スプロケット軸６４の端部は、フレーム２１の一方の外面に露出するように配置され、図示しない駆動歯車が取り付けられている。
【００４７】
駆動歯車は図示しない紙送りモーターに連結され、紙送りモーターより駆動力を得て回動する。そのため、トラクターユニット５７は、トラクターピン５４が設けられたトラクターベルト６１を回動させ、トラクターピン５４とファンフォールド紙Ｆに形成されたスプロケットホールＳとが順次係合することによって、ファンフォールド紙Ｆを所望の方向に搬送する。なお、トラクターピン５４とファンフォールド紙ＦのスプロケットホールＳとが係合する部位は、開閉自在のトラクターカバー５３によってカバーされている。
【００４８】
図４に示すように、第２供給機構５５ｂは、プリンター１０の記録媒体の第２供給口１３ｂ側に設けられ、単票用紙収容部６５を備える。単票用紙収容部６５は、単票用紙Ｔを積層状態もしくは１枚ずつ収容することができる、また、単票用紙収容部６５には、図示しない繰り出しローラーが設けられ、単票用紙Ｔを１枚ずつ繰り出す。なお、第２供給機構５５ｂでの単票用紙Ｔの供給経路を第２供給経路５９ｂと称する。なお、図４はファンフォールド紙Ｆを用いる場合を示し、単票用紙収容部６５は寝かされている。単票用紙Ｔを用いる場合は、単票用紙収容部６５を矢印Ｂ方向に起こして単票用紙Ｔをセットする。また、単票用紙収容部６５は着脱自在となっている。
【００４９】
図６に示すように、搬送経路５２は、第１供給経路５９ａと第２供給経路５９ｂとが集合する位置を始点とし、各構成部品を経由してＺ方向上方に位置する排出口１２を終点とする湾曲した形状に形成されている。Ｆ紙規制部５８は、第１供給経路５９ａと第２供給経路５９ｂとが集合する位置に第１供給経路５９ａと第２供給経路５９ｂとを仕切るように配設されている。
【００５０】
Ｆ紙規制部５８は、曲げ加工されたＹ方向に延在する長尺の板状部材であり、記録媒体の搬送面に対向する位置に曲面状の規制面５８ａを有する。そのため、Ｆ紙規制部５８は、トラクターユニット５７を出たファンフォールド紙Ｆが第２供給経路５９ｂ側、すなわち厚み方向（層方向）に進んだり膨らんだりしないように、その進路および姿勢を規制する。
【００５１】
主搬送機構６６は、Ｆ紙規制部５８の記録媒体搬送方向の下流側、搬送経路５２の湾曲部に配置され、プラテンローラー６７と、搬送ローラー組６８とを有する。プラテンローラー６７は、プラテン軸６７ａが中心に円柱形状に形成され外周部がゴム部材等によって被覆されている。プラテンローラー６７は、図５に示すフレーム２１のＹ方向両端のサイドフレーム２７に回転自在に掛け渡されている。プラテン軸６７ａの一方の端部には、図示しない駆動歯車が取り付けられ、同じく図示しない紙送りモーターより駆動力を得て正逆方向に回動可能となっている。
【００５２】
なお、このプラテンローラー６７は、前述の記録ヘッド３１の記録ワイヤーが突出する方向（Ｘ方向）に記録ヘッド３１と対向する位置に配置される。プラテンローラー６７の外周面には、記録ヘッド３１から選択的に突出する記録ワイヤーが打ち付けられる。すなわち、プラテンローラー６７は、記録媒体搬送装置５０の主要要素であるとともに、印刷機構３０の主要要素を構成する。
【００５３】
搬送ローラー組６８は、軸方向両端に支持軸が突出する形状の第１搬送ローラー６８ａと第２搬送ローラー６８ｂとから構成されている。第１搬送ローラー６８ａと第２搬送ローラー６８ｂとは、プラテンローラー６７の外周方向において所定の間隔を隔てて搬送ローラー受け部材６９に、回転自在な状態で取り付けられている。搬送ローラー組６８は、搬送経路５２において、Ｆ紙規制部５８と記録ヘッド３１との間、詳しくは図６中プラテンローラー６７のＺ方向下方に配置され、プラテンローラー６７に対して所定の圧力で押圧可能に配置される。
【００５４】
本実施形態では、搬送ローラー組６８は、どちらか一方、例えば搬送方向下流側に位置する第１搬送ローラー６８ａが常時プラテンローラー６７に圧接され、他方、例えば第２搬送ローラー６８ｂが離脱自在に配置されている。第２搬送ローラー６８ｂの離脱制御に関しては、例えば搬送ローラー受け部材６９を図中ＸＺ平面において、第１搬送ローラー６８ａの軸中心で回動させてもよい。第２搬送ローラー６８ｂの離脱制御は、例えば印刷時や印刷に伴う記録媒体の搬送時にプラテンローラー６７に圧接するようにして、プリンター１０の休止時や記録媒体のセット時に離れるように制御することが好ましい。
【００５５】
排出ローラー対７０は、搬送経路５２に沿って記録ヘッド３１の下流側に配置され、送りローラー７１と押えローラー７２とを有する。送りローラー７１は、図示しない紙送りモーターより駆動力を得て正逆方向に回転する。押えローラー７２は、回転自在に構成され、搬送経路５２を挟んで送りローラー７１の外周面に所定の圧力で押圧される。送りローラー７１と押えローラー７２とは、記録ヘッド３１によって情報が記録された記録媒体を挟持し排出口１２方向に搬送する。
【００５６】
排出ガイド７４は、プラスチック等の樹脂で成形され、排出ローラー対７０を含む排出口１２の近傍に配置される。排出ガイド７４は、前述の記録ヘッド３１で情報が記録された記録媒体の記録面側をガイドする。排出ガイド７４は、Ｙ方向に所定の間隔で配設される複数のリブ７５を有し、リブ７５には、搬送経路５２を搬送される記録媒体のＸＺ平面での位置を規制するすくい角αが形成されている。なお、すくい角αは、用いられる記録媒体の幅方向両端面からの位置、すなわち撓み具合に従って、記録媒体の引掛かりを防ぐように調整することが好ましい。
【００５７】
スタッカーガイド７７は、ワイヤー等の曲げ加工で形成され、ＸＺ平面において上方（Ｚ方向）に所定の長さ分直立し、後方（Ｘ方向）に所定の角度βで倒れ込んだ形状に形成されている。スタッカーガイド７７は、搬送経路５２を挟んで排出ガイド７４と対向する位置に設けられた記録媒体の背面をガイドする背面ガイド７８の上面に取り付けられている。スタッカーガイド７７は、用いられる記録媒体の幅によって複数個使い分けることが可能である。また、スタッカーガイド７７は、図１および図４に示すように、矢印Ｂ方向に起こされたときの単票用紙収容部６５の上部に取り付けてもよい。
【００５８】
また、上述の第１供給経路５９ａおよび第２供給経路５９ｂを含む搬送経路５２上には、複数の図示しない記録媒体検出器が設けられている。記録媒体検出器は、例えば光学式のセンサーが好適に用いられ、搬送経路５２上の所望の位置で、記録媒体の有無や記録媒体の先端および後端を検出することによって記録媒体の位置を検知する。
【００５９】
（記録媒体の搬送動作を中心とするプリンターの基本動作について）
（ファンフォールド紙を用いる場合について）
ここで、記録媒体の搬送動作を中心とするプリンターの動作について、図７を参照して説明する。図７は、プリンターの基本動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、記録媒体としてファンフォールド紙Ｆを用いる場合について説明する。
【００６０】
図７に示す記録媒体セット工程Ｓ１では、ファンフォールド紙Ｆを図示しないファンフォールド紙収容部から繰り出し、図６に示すＦ紙導入ガイド５１およびＦ紙ガイド５６を経由させトラクターユニット５７にセットする。ファンフォールド紙Ｆは、両側縁Ｆａ，Ｆｂに設けられたスプロケットホールＳがトラクターベルト６１のトラクターピン５４に各々係合するようにセットされる。このとき、トラクターユニット５７のトラクター５７ａは、用いられるファンフォールド紙Ｆの幅に合わせＹ方向に移動調整される。ファンフォールド紙Ｆの幅が広い場合は、２つのトラクター５７ａの間に別部材としての図２に示すＦ紙受け４９を配置して中央部の撓みを防ぐことも可能である。トラクターピン５４に各々係合するように配置されたファンフォールド紙Ｆは、トラクターカバー５３を閉じられることによってトラクターベルト６１とトラクターカバー５３とに挟持される。
【００６１】
このとき、複数の用紙Ｐからなるファンフォールド紙Ｆは、バネ性を有する板材で形成され湾曲部を有するＦ紙導入ガイド５１およびＺ方向に所定の高さおよびＸ方向に所定の長さを有するＦ紙ガイド５６にガイドされトラクターユニット５７に至る。そのため、ファンフォールド紙収容部からトラクターユニット５７に至る経路において急激な経路変化や屈曲が防がれ、緩やかな経路を取ってトラクターユニット５７にセットされる。その結果、ファンフォールド紙Ｆにおける複数の用紙Ｐ間の層方向の浮きやズレが低減される。
【００６２】
次いで、第１搬送工程Ｓ２では、印刷作業に向けてファンフォールド紙Ｆの先端が所定の位置まで到達するようにファンフォールド紙Ｆを搬送する。この動作は制御部１９の制御によって行われる。まず、トラクターユニット５７の駆動スプロケット６２が紙送りモーターより駆動力を得て回転する。その結果、駆動スプロケット６２および従動スプロケット６３に架け渡されているトラクターベルト６１が回動する。そのため、トラクターピン５４とファンフォールド紙Ｆに形成されたスプロケットホールＳとが順次係合し、ファンフォールド紙Ｆは第１供給経路５９ａ（搬送経路５２）に沿って搬送される。
【００６３】
ファンフォールド紙Ｆは、図６に示す第１供給経路５９ａと第２供給経路５９ｂとが集合する位置に設けられるＦ紙規制部５８を経由して、主搬送機構６６に至る。Ｆ紙規制部５８は、第１供給経路５９ａと第２供給経路５９ｂとを仕切るように配設されており、搬送されるファンフォールド紙Ｆが、第２供給経路５９ｂ方向に進んだり、主搬送機構６６のプラテンローラー６７および搬送ローラー組６８が設けられている位置、すなわち湾曲部に突き当たったとしても、屈曲したり膨らんだりしないようにその進路および姿勢を規制する。
【００６４】
ファンフォールド紙Ｆは、主搬送機構６６のプラテンローラー６７および搬送ローラー組６８の位置に至る。このとき、搬送ローラー組６８は、第１搬送ローラー６８ａがプラテンローラー６７と圧接しており、第２搬送ローラー６８ｂは、プラテンローラー６７と離反している。そのため、ファンフォールド紙Ｆは、第２搬送ローラー６８ｂとそれを支持している搬送ローラー受け部材６９とにガイドされて進み、プラテンローラー６７とそれに圧接している第１搬送ローラー６８ａとの間に挟持される。その結果、ファンフォールド紙Ｆは、曲率を有する搬送経路５２であってもスムーズに主搬送機構６６に挟持されることができる。
【００６５】
プラテンローラー６７は紙送りモーターより駆動力を得て回転可能となっているため、ファンフォールド紙Ｆは、プラテンローラー６７の回転に伴って、プラテンローラー６７の外周面に沿ってＺ方向上方にある排出口１２に向かって搬送される。主搬送機構６６によって搬送されるファンフォールド紙Ｆは、印刷機構３０の印刷位置を経て、排出ローラー対７０の送りローラー７１と押えローラー７２とに挟持される。このとき、後述する排出ガイド７４の複数のリブ７５に設けられたすくい角αによって、ファンフォールド紙Ｆの位置が規制される。ファンフォールド紙Ｆの所望の印刷位置が記録ヘッド３１の記録ワイヤーの位置に対向する。ここで第１搬送工程Ｓ２の搬送動作を終了し待機する。
【００６６】
なお、このとき、ファンフォールド紙Ｆの非印字領域を減らし印字領域を増やすことを目的に、ファンフォールド紙Ｆの先端が印刷機構３０の印刷位置をわずかに超えた位置で待機することも可能である。また、トラクターユニット５７、主搬送機構６６（プラテンローラー６７）、排出ローラー対７０の時間当たりの紙送り量を調整し、ファンフォールド紙Ｆの弛みを除去したり、また、過度な引っ張りを防いだりすることも可能である、紙送り量の調整は、紙送りモーターの回転速度を調整したり、主送りローラーの直径を増減することによって行う。
【００６７】
このとき、待機状態のファンフォールド紙Ｆは、トラクターユニット５７によって上流側の位置が固定され、Ｆ紙規制部５８によって姿勢が規制され、プラテンローラー６７および第１搬送ローラー６８ａ、排出ローラー対７０の送りローラー７１および押えローラー７２に挟持される。すなわち、搬送経路５２に沿って複数の場所で位置決めされるとともに、膨らみ、弛み、姿勢が規制される。そのため、ファンフォールド紙Ｆの用紙Ｐ間の層方向の浮きやズレが低減される。
【００６８】
また、このとき、排出ローラー対７０の時間当たりの搬送量を主搬送機構６６の時間当たりの搬送量より大きくして排出ローラー対７０と主搬送機構６６との間でファンフォールド紙Ｆに張りを与え、印刷位置や搬送経路５２でのファンフォールド紙Ｆの浮きを低減してもよい。
【００６９】
なお、これらのファンフォールド紙Ｆの搬送動作は、第１供給経路５９ａおよび第２供給経路５９ｂを含む搬送経路５２上に設けられた記録媒体検出器の検出信号に基づいてファンフォールド紙Ｆの位置を検出し、制御部１９からの制御信号によってトラクターユニット５７、主搬送機構６６、排出ローラー対７０を順次もしくは同時に駆動して行う。待機中のプリンター１０は、上位機種である図示しないホスト装置より印刷情報を含む印刷指示が送信され、印刷搬送工程Ｓ３に進む。
【００７０】
印刷搬送工程Ｓ３では、例えば、離反していた主搬送機構６６の第２搬送ローラー６８ｂをプラテンローラー６７に圧接させる。このことによって、ファンフォールド紙Ｆは、トラクターユニット５７と主搬送機構６６との間に弛みがあったとしてもその弛みが低減される。また、ファンフォールド紙Ｆは、搬送ローラー組６８の第１搬送ローラー６８ａと第２搬送ローラー６８ｂとによって所定の巻き付け角度でプラテンローラー６７に確実に巻き付く。そのため、ファンフォールド紙Ｆの用紙Ｐ間の層方向の浮きやズレが低減される。併せ、プラテンローラー６７に対して巻き付け角度を確保できるため所望の搬送能力が確保される。
【００７１】
制御部１９は、印刷情報に基づき、記録ヘッド３１やキャリッジ駆動モーターを駆動する印刷制御信号を生成する。印刷制御信号によって、キャリッジ送り機構３５を駆動させ記録ヘッド３１を搭載したキャリッジ３３をファンフォールド紙Ｆの幅方向（Ｙ方向）の１方向に移動させながら、記録ヘッド３１の該当する記録ワイヤーを選択的に突出する。記録ワイヤーは、リボン送り機構４０によってリボンカセット４１から繰り出されるインクリボン４２を介してファンフォールド紙Ｆの印刷面に打ち付けられる。その結果、印刷面には、所謂１行分の情報が記録される。その後、記録媒体搬送装置５０の記録媒体供給機構５５、主搬送機構６６、排出ローラー対７０を駆動して、ファンフォールド紙Ｆを所定ピッチ（１行分）だけＸ方向に搬送する。
【００７２】
次いで、キャリッジ送り機構３５を駆動させキャリッジ３３を先ほどとは逆方向に移動させながら、記録ヘッド３１の該当する記録ワイヤーを選択的に突出する。記録ワイヤーは、リボン送り機構４０によってリボンカセット４１から繰り出されるインクリボン４２を介してファンフォールド紙Ｆの次の印刷面に打ち付けられる。その結果、続く１行分の印刷が行われる。その後、記録媒体搬送装置５０を駆動して、ファンフォールド紙Ｆを所定ピッチ（１行分）だけＸ方向に搬送する。この動作を順次繰り返すことによって、ファンフォールド紙Ｆの印刷面には、文字や画像等の所望の情報が順次印刷される。
【００７３】
第２搬送工程Ｓ４では、印刷後のファンフォールド紙Ｆを排出口１２から排出すべく搬送動作を行う。所望の情報が印刷されたファンフォールド紙Ｆの先端は、排出ローラー対７０を経て排出ガイド７４に進む。排出ガイド７４は、ファンフォールド紙Ｆの印刷面側を複数のリブ７５によってガイドする。リブ７５は、前述のようにファンフォールド紙Ｆの位置を規制する調整されたすくい角αが形成されている。そのため、排出位置が規定できるとともに先端の引掛かりが低減されスムーズに排出口１２に進む。
【００７４】
排出口１２まで進んだファンフォールド紙Ｆは、搬送経路５２を挟んで排出ガイド７４と対向する位置に設けられた背面ガイド７８に裏面がガイドされながら進む。背面ガイド７８の上面には、前述のスタッカーガイド７７が取り付けられている。スタッカーガイド７７は、ワイヤー等の曲げ加工で形成され、図６に示すように、ＸＺ平面において上方（Ｚ方向）に所定の長さ分直立し、後方（Ｘ方向）に所定の角度βで倒れ込んだ形状に形成されている。
【００７５】
そのため、排出口１２からＺ方向上方に排出されるファンフォールド紙Ｆは、スタッカーガイド７７のＺ方向のワイヤーに沿って進みＸ方向後方に所定の角度βで徐々に倒れ込むように進む。そのため、急激な経路変化や屈曲を防ぎ緩やかな経路を取ってプリンター１０の後方に排出される。その結果、印刷済のファンフォールド紙Ｆは、複数の用紙Ｐ間の層方向の浮きやズレが低減される。
【００７６】
なお、スタッカーガイド７７は、図１に示すように、矢印Ｂ方向に起こされたときの単票用紙収容部６５の上部に取り付けてもよい。この場合は、背面ガイド７８の上面のスタッカーガイド７７に沿って進んだファンフォールド紙Ｆは、単票用紙収容部６５の上部のスタッカーガイド７７にガイドされ、さらに緩やかな経路を取ってプリンター１０の後方に排出される。その結果、印刷済のファンフォールド紙Ｆは、複数の用紙間の層方向の浮きやズレが低減される。
【００７７】
また、図４に示すように、倒した状態の単票用紙収容部６５に取り付けられたスタッカーガイド７７は、印刷済のファンフォールド紙Ｆをより後方にガイドし、Ｆ紙ガイド５６やＦ紙導入ガイド５１に沿ってファンフォールド紙収容部から供給される印刷前のファンフォールド紙Ｆと経路を別にすることができる。
このようにして、所望の情報が印刷されたファンフォールド紙Ｆは、プリンター１０から排出され図示しないスタッカー等に蓄積される。
【００７８】
（単票用紙を用いる場合について）
次いで、記録媒体として単票用紙Ｔを用いる場合に、同じく図７を参照して説明する。図７に示す記録媒体セット工程Ｓ１では、図４に示す第２供給口１３ｂ側に設けられた第２供給機構５５ｂの単票用紙収容部６５を図中矢印Ｂ方向に起こす。そして、単票用紙Ｔを１枚ずつもしくは必要な枚数積層状態でセットする。
【００７９】
第１搬送工程Ｓ２では、図示しない繰り出しローラーを駆動して単票用紙Ｔを１枚ずつ繰り出す。繰り出された単票用紙Ｔは、第２供給経路５９ｂを通過し搬送経路５２に送り込まれる。搬送経路５２に送り込まれた単票用紙Ｔは、主搬送機構６６のプラテンローラー６７および搬送ローラー組６８の位置に至る。このとき、搬送ローラー組６８は、第１搬送ローラー６８ａがプラテンローラー６７と圧接しており、第２搬送ローラー６８ｂは、プラテンローラー６７と離反している。そのため、単票用紙Ｔは、第２搬送ローラー６８ｂとそれを支持している搬送ローラー受け部材６９とにガイドされて進み、プラテンローラー６７とそれに圧接している第１搬送ローラー６８ａとの間に挟持される。また、このとき、第１搬送ローラー６８ａおよび第２搬送ローラー６８ｂともに、プラテンローラー６７に圧接していてもよい。
【００８０】
プラテンローラー６７は紙送りモーターより駆動力を得て回転可能となっているため、単票用紙Ｔは、プラテンローラー６７の回転に伴って、プラテンローラー６７の外周面に沿ってＺ方向上方にある排出口１２に向かって搬送される。主搬送機構６６によって搬送される単票用紙Ｔは、印刷機構３０の印刷位置を経て、排出ローラー対７０の送りローラー７１と押えローラー７２とに挟持され待機する。このとき、後述する排出ガイド７４の複数のリブ７５に設けられたすくい角αによって、単票用紙Ｔの位置が規制される。
【００８１】
なお、単票用紙Ｔの非印字領域を減らし印字領域を増やすことを目的に、単票用紙Ｔの先端が印刷機構３０の印刷位置をわずかに超えた位置で待機することも可能である。また、主搬送機構６６（プラテンローラー６７）、排出ローラー対７０の時間当たりの紙送り量を調整し、単票用紙Ｔの弛みを除去したり、また、過度な引っ張りを防いだりすることも可能である、紙送り量の調整は、紙送りモーターの回転速度を調整したり、各々の主送りローラーの直径を増減することによって行う。
【００８２】
印刷搬送工程Ｓ３では、ファンフォールド紙Ｆの場合と同様な作業が実施され、所望の情報が単票用紙Ｔの印刷面に印刷される。
【００８３】
第２搬送工程Ｓ４では、印刷後の単票用紙Ｔを排出口１２から排出すべく搬送動作を行う。所望の情報が印刷された単票用紙Ｔの先端は、排出ローラー対７０を経て排出ガイド７４に進む。単票用紙Ｔは、排出ガイド７４のリブ７５によってガイドされ、排出位置が規定されるとともに先端の引掛かりが低減されスムーズに排出口１２に進む。排出口１２まで進んだ単票用紙Ｔは、搬送経路５２を挟んで排出ガイド７４と対向する位置に設けられた背面ガイド７８やスタッカーガイド７７に裏面がガイドされながら進み、背面ガイド７８の下部にある段差に単票用紙Ｔの後端が係止され作業が終了する。
【００８４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な応用および変形を加えることができる。例えば上記実施形態以外の実施形態は、以下の通りである。
【００８５】
上記実施形態では、第１搬送工程Ｓ２において、ファンフォールド紙Ｆが排出ローラー対７０に挟持された状態で待機する場合について説明したがこれに限定しない。より確実性を求めて、送りローラー７１をも回転させファンフォールド紙Ｆをさらに搬送して排出ガイド７４を経由して排出口１２よりファンフォールド紙Ｆの先端を覗かせた位置で終了し待機してもよい。
【００８６】
上記実施形態では、ファンフォールド紙Ｆの搬送動作が、トラクターユニット５７、主搬送機構６６、排出ローラー対７０に挟持されて行われる場合を例にして説明した。これに加えて、トラクターユニット５７、主搬送機構６６、排出ローラー対７０の各々の搬送量を駆動パルスもしくはエンコーダー等の検出器で検出して、トラクターユニット５７、主搬送機構６６、排出ローラー対７０の搬送量を調整して弛みや膨らみを防止してもよい。
【００８７】
上記実施形態では、第１搬送工程Ｓ２において、搬送ローラー組６８の第１搬送ローラー６８ａがプラテンローラー６７と圧接して、第２搬送ローラー６８ｂは、プラテンローラー６７と離反している場合について説明したが、これは例示であって限定されない。搬送ローラー組６８の第１搬送ローラー６８ａおよび第２搬送ローラー６８ｂとプラテンローラー６７との圧接もしくは離反の組合せは、用いられる記録媒体の種類、厚さ、印刷速度、印刷密度等により様々な応用が考えられる。
【符号の説明】
【００８８】
１０…記録装置としてのプリンター、１２…排出口、１３…供給口、１５…ケース、２０…プリンター本体、３０…印刷機構、３１…記録ヘッド、３３…キャリッジ、３５…キャリッジ送り機構、４０…リボン送り機構、４１…リボンカセット、５０…記録媒体搬送装置、５１…Ｆ紙導入ガイド、５２…搬送経路、５５…記録媒体供給機構、５６…Ｆ紙ガイド、５７…トラクターユニット、５８…Ｆ紙規制部、６６…主搬送機構、６７…プラテンローラー、６８…搬送ローラー組、６８ａ…第１搬送ローラー、６８ｂ…第２搬送ローラー、７０…排出ローラー対、７１…送りローラー、７２…押えローラー、７４…排出ガイド、７７…スタッカーガイド、Ｆ…ファンフォールド紙、Ｐ…用紙、Ｔ…単票用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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