(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の紙葉類搬送部により１または複数の紙葉類を順次搬送するにあたり、ある紙葉類搬送部における一対の搬送部材を上下に大きく開かなくても別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取ることができるようになり、よって各搬送部材の移動範囲を小さくすることができるようになりコンパクトな構成とすることができる紙葉類搬送機構および紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】紙葉類搬送機構は、一対の搬送部材で紙葉類を挟持しながら移動可能な紙葉類搬送部（例えば、第１アーム機構４１および第２アーム機構４２）を複数備えている。ある紙葉類搬送部（第２アーム機構４２）は、別の紙葉類搬送部（第１アーム機構４１）の各搬送部材（各アーム部１０２、１０４）により挟持された状態にある紙葉類を各搬送部材（各アーム部１２２、１２４）により挟持することによって紙葉類を受け取る。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の搬送部材で１または複数の紙葉類を挟持することにより１または複数の紙葉類を保持しながら移動可能な紙葉類搬送部を複数備え、
複数の前記紙葉類搬送部により１または複数の紙葉類が順次搬送されるようになっており、
ある紙葉類搬送部は、別の紙葉類搬送部の各前記搬送部材により挟持された状態にある１または複数の紙葉類を各前記搬送部材により挟持することによって別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取るようになっている、紙葉類搬送機構。
【請求項２】
少なくとも１つの前記紙葉類搬送部は、別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取る際に一対の前記搬送部材の間に形成される別の紙葉類搬送部に対向する側の１または複数の紙葉類の受入口が大きくなるよう少なくとも１つの前記搬送部材が移動可能となっている、請求項１記載の紙葉類搬送機構。
【請求項３】
少なくとも１つの前記紙葉類搬送部は、別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取る際に一対の前記搬送部材における別の紙葉類搬送部に対向する側の端部の間の距離が大きくなるよう少なくとも１つの前記搬送部材が移動可能となっている、請求項２記載の紙葉類搬送機構。
【請求項４】
少なくとも１つの前記紙葉類搬送部における少なくとも１つの前記搬送部材は他の前記搬送部材に対して傾斜した状態となるよう回転可能となっている、請求項２または３記載の紙葉類搬送機構。
【請求項５】
少なくとも１つの前記紙葉類搬送部における一対の前記搬送部材のうち第１搬送部材は第２搬送部材に接近する方向および前記第２搬送部材から離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、前記第２搬送部材は前記第１搬送部材に対して傾斜した状態となるよう回転可能となっており、
別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取る際に前記第２搬送部材が前記第１搬送部材に対して傾斜した状態となるよう回転することによって前記第１搬送部材および前記第２搬送部材の間に形成される別の紙葉類搬送部に対向する側の１または複数の紙葉類の受入口が大きくなり、別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取った後に前記第１搬送部材が前記第２搬送部材に接近する方向に移動するとこのような前記第１搬送部材の動作に連動して前記第２搬送部材が回転して前記第１搬送部材および前記第２搬送部材が略平行状態となる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類搬送機構。
【請求項６】
紙葉類が積層状態で集積される集積部と、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙葉類搬送機構と、
を備え、
ある紙葉類搬送部は、前記集積部に集積されている１または複数の紙葉類を各前記搬送部材により挟持することによって前記集積部から１または複数の紙葉類を取り出して搬送するようになっている、紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や商品券、小切手等からなる１または複数の紙葉類を搬送するための紙葉類搬送機構およびこのような紙葉類搬送機構を備えた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣の入金処理や出金処理を行う紙幣入出金機において、積層状態にある複数の紙幣を筐体内で搬送するための紙幣搬送機構として従来から様々なタイプのものが用いられている。具体的には、積層状態にある複数の紙幣を上下一対の平ベルトの間に挟んだ状態でこれらの上下一対の平ベルトを駆動することにより複数の紙幣を搬送するような紙幣搬送機構が従来から用いられている。また、特許文献１には、積層状態にある複数の紙幣をトレイに収容し、トレイごと複数の紙幣を搬送するような技術が開示されている。また、特許文献２には、積層状態にある複数の紙幣を１つの搬送アームにより搬送するような技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０７０２９号公報
【特許文献２】特許第５４６５４１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の様々な紙幣搬送機構のうち、上下一対の平ベルトの間に複数の紙幣を挟んだ状態でこれらの上下一対の平ベルトを駆動することにより複数の紙幣を搬送するような紙幣搬送機構では、紙幣の状態（例えば、紙幣が新券か使い古した旧券か）によって平ベルトによる複数の紙幣のグリップ力が異なるようになってしまい、搬送中に位置ずれが生じやすいという問題がある。また、特許文献１に開示されるような、積層状態にある複数の紙幣をトレイに収容し、トレイごと複数の紙幣を搬送するような紙幣搬送機構では、紙幣の状態によってはトレイに収容されたときに複数の紙幣が上下方向に大きく膨れ上がってしまうおそれがあるため、このためトレイの高さを大きくしておく必要がある。
【０００５】
また、特許文献２に開示されるように積層状態にある複数の紙幣を１つの搬送アームにより搬送する場合には、集積部に積層状態で集積されている複数の紙幣を搬送アームによって掴む際に、紙幣の状態によっては集積部に集積されている複数の紙幣が上下方向に大きく膨れ上がっているおそれがある。このため、搬送アームにおける上側アーム部および下側アーム部を上下に大きく開くことができるようにしなければならず、上側アーム部および下側アーム部の移動範囲が大きくなってしまうため、搬送アームの設置スペースに制約が生じてしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、複数の紙葉類搬送部により１または複数の紙葉類を順次搬送するにあたり、ある紙葉類搬送部における一対の搬送部材を上下に大きく開かなくても別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取ることができるようになり、よって各搬送部材の移動範囲を小さくすることができるようになりコンパクトな構成とすることができる紙葉類搬送機構および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の紙葉類搬送機構は、一対の搬送部材で１または複数の紙葉類を挟持することにより１または複数の紙葉類を保持しながら移動可能な紙葉類搬送部を複数備え、複数の前記紙葉類搬送部により１または複数の紙葉類が順次搬送されるようになっており、ある紙葉類搬送部は、別の紙葉類搬送部の各前記搬送部材により挟持された状態にある１または複数の紙葉類を各前記搬送部材により挟持することによって別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取るようになっていることを特徴とする。
【０００８】
このような紙葉類搬送機構によれば、複数の紙葉類搬送部により１または複数の紙葉類が順次搬送されるようになっており、ある紙葉類搬送部は、別の紙葉類搬送部の各搬送部材により挟持されて厚みが薄くなった状態にある１または複数の紙葉類を各搬送部材により挟持することによって別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取るようになっているため、この紙葉類搬送部における一対の搬送部材を上下に大きく開かなくても別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取ることができるようになり、よって各搬送部材の移動範囲を小さくすることができるようになりコンパクトな構成とすることができる。
【０００９】
本発明の紙葉類搬送機構においては、少なくとも１つの前記紙葉類搬送部は、別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取る際に一対の前記搬送部材の間に形成される別の紙葉類搬送部に対向する側の１または複数の紙葉類の受入口が大きくなるよう少なくとも１つの前記搬送部材が移動可能となっていてもよい。
【００１０】
この場合、少なくとも１つの前記紙葉類搬送部は、別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取る際に一対の前記搬送部材における別の紙葉類搬送部に対向する側の端部の間の距離が大きくなるよう少なくとも１つの前記搬送部材が移動可能となっていてもよい
【００１１】
また、少なくとも１つの前記紙葉類搬送部における少なくとも１つの前記搬送部材は他の前記搬送部材に対して傾斜した状態となるよう回転可能となっていてもよい。
【００１２】
本発明の紙葉類搬送機構においては、少なくとも１つの前記紙葉類搬送部における一対の前記搬送部材のうち第１搬送部材は第２搬送部材に接近する方向および前記第２搬送部材から離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、前記第２搬送部材は前記第１搬送部材に対して傾斜した状態となるよう回転可能となっており、別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取る際に前記第２搬送部材が前記第１搬送部材に対して傾斜した状態となるよう回転することによって前記第１搬送部材および前記第２搬送部材の間に形成される別の紙葉類搬送部に対向する側の１または複数の紙葉類の受入口が大きくなり、別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取った後に前記第１搬送部材が前記第２搬送部材に接近する方向に移動するとこのような前記第１搬送部材の動作に連動して前記第２搬送部材が回転して前記第１搬送部材および前記第２搬送部材が略平行状態となっていてもよい。
【００１３】
本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層状態で集積される集積部と、上記の紙葉類搬送機構と、を備え、ある紙葉類搬送部は、前記集積部に集積されている１または複数の紙葉類を各前記搬送部材により挟持することによって前記集積部から１または複数の紙葉類を取り出して搬送するようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の紙葉類搬送機構および紙葉類処理装置によれば、複数の紙葉類搬送部により１または複数の紙葉類を順次搬送するにあたり、ある紙葉類搬送部における一対の搬送部材を上下に大きく開かなくても別の紙葉類搬送部から１または複数の紙葉類を受け取ることができるようになり、よって各搬送部材の移動範囲を小さくすることができるようになりコンパクトな構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による貨幣処理機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す貨幣処理機における紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す概略構成図である。
【図３】図１や図２に示す貨幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図２に示す紙幣処理装置における第１アーム機構の構成の詳細を示す側面図である。
【図５】図２に示す紙幣処理装置における第２アーム機構の構成の詳細を示す斜視図であって、上下一対のアーム部が開いているときの状態を示す図である。
【図６】図２に示す紙幣処理装置における第２アーム機構の構成の詳細を示す斜視図であって、図５に示すような状態から上下一対のアーム部が互いに接近して束状態のバラ紙幣や帯封紙幣を挟持する際の途中段階の状態を示す図である。
【図７】図２に示す紙幣処理装置における第２アーム機構の構成の詳細を示す斜視図であって、図６に示すような状態から上下一対のアーム部が互いに接近して束状態のバラ紙幣や帯封紙幣を挟持しているときの状態を示す図である。
【図８】図５乃至図７に示す第２アーム機構を下側から見たときの構成の詳細を示す斜視図である。
【図９】図５乃至図８に示す第２アーム機構における上側のアーム部を支持するアーム支持部に設けられた弾性部材の構成を示す側面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、図２に示す紙幣処理装置において第１アーム機構から第２アーム機構に束状態のバラ紙幣を受け渡すときの動作を順に示す側面図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）は、図２に示す紙幣処理装置において第１アーム機構から第２アーム機構に束状態のバラ紙幣を受け渡すときの動作を順に示す側面図である。
【図１２】図２に示す紙幣処理装置におけるバラ紙幣出金部や帯封紙幣出金部を筐体の外側から見たときの構成を示す斜視図であって、帯封紙幣がバラ紙幣出金部に送られる前の状態を示す図である。
【図１３】図２に示す紙幣処理装置におけるバラ紙幣出金部や帯封紙幣出金部を筐体の外側から見たときの構成を示す斜視図であって、第２アーム機構により帯封紙幣がバラ紙幣出金部に送られたときの状態を示す図である。
【図１４】図２に示す紙幣処理装置におけるバラ紙幣出金部や帯封紙幣出金部を筐体の外側から見たときの構成を示す斜視図であって、ステージ上の帯封紙幣がバラ紙幣出金部から帯封紙幣出金部に送られたときの状態を示す図である。
【図１５】図２に示す紙幣処理装置におけるバラ紙幣出金部や帯封紙幣出金部を筐体の外側から見たときの構成を示す斜視図であって、ステージが下降して帯封紙幣が帯封紙幣出金部の各フリッパー上に載置されたときの状態を示す図である。
【図１６】図２に示す紙幣処理装置におけるステージや帯封紙幣出金部の各フリッパーの構成を示す上面図である。
【図１７】図２に示す紙幣処理装置における一括帯封紙幣収納庫や各金種別帯封紙幣収納庫の上端部の構成を示す斜視図である。
【図１８】図２に示す紙幣処理装置においてバラ紙幣の出金処理が行われる際の紙幣の流れを示す図である。
【図１９】図２に示す紙幣処理装置においてバラ紙幣の帯封処理が行われる際の紙幣の流れを示す図である。
【図２０】図２に示す紙幣処理装置において帯封部により形成された帯封紙幣の出金処理が行われる際の紙幣の流れを示す図である。
【図２１】（ａ）〜（ｆ）は、図２に示す紙幣処理装置においてバラ紙幣の出金処理が行われる際の第１アーム機構および第２アーム機構の動作を順に示す図である。
【図２２】（ａ）〜（ｆ）は、図２に示す紙幣処理装置においてバラ紙幣の出金処理が行われる際の第１アーム機構および第２アーム機構の動作を順に示す図である。
【図２３】（ａ）〜（ｆ）は、図２に示す紙幣処理装置において帯封機構により形成された帯封紙幣の出金処理が行われる際の第１アーム機構および第２アーム機構の動作を順に示す図である。
【図２４】（ａ）〜（ｆ）は、図２に示す紙幣処理装置において帯封機構により形成された帯封紙幣の出金処理が行われる際の第１アーム機構および第２アーム機構の動作を順に示す図である。
【図２５】（ａ）〜（ｃ）は、図２に示す紙幣処理装置において帯封機構により形成された帯封紙幣の出金処理が行われる際の第１アーム機構および第２アーム機構の動作を順に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図２５は、本実施の形態に係る紙幣処理装置およびこのような紙幣処理装置を備えた貨幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による貨幣処理機の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す貨幣処理機における紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す概略構成図であり、図３は、図１や図２に示す貨幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図４は、図２に示す紙幣処理装置における第１アーム機構の構成の詳細を示す側面図であり、図５乃至図９は、図２に示す紙幣処理装置における第２アーム機構の構成の詳細を示す斜視図や側面図である。また、図１０および図１１は、図２に示す紙幣処理装置において第１アーム機構から第２アーム機構に束状態のバラ紙幣を受け渡すときの動作を順に示す側面図である。また、図１２乃至図１５は、図２に示す紙幣処理装置におけるバラ紙幣出金部や帯封紙幣出金部を筐体の外側から見たときの構成を示す斜視図であり、図１６は、図２に示す紙幣処理装置におけるステージや帯封紙幣出金部の各フリッパーの構成を示す上面図である。また、図１７は、図２に示す紙幣処理装置における一括帯封紙幣収納庫や各金種別帯封紙幣収納庫の上端部の構成を示す斜視図である。また、図１８乃至図２０は、図２に示す紙幣処理装置において様々な処理が行われる際の紙幣の流れを示す図であり、図２１乃至図２５は、図２に示す紙幣処理装置において様々な処理が行われる際の第１アーム機構および第２アーム機構の動作を示す図である。
【００１７】
本実施の形態による貨幣処理機１は、バラ紙幣やバラ硬貨の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数（例えば、１００枚）のバラ紙幣から帯封紙幣を形成したり帯封紙幣の出金処理を行ったりすることができるようになっている。図１に示すように、本実施の形態による貨幣処理機１は、左右に並ぶよう配置された紙幣処理装置２および硬貨処理装置３から構成されている。なお、硬貨処理装置３については本発明と直接的な関係がないためその説明を省略する。
【００１８】
本実施の形態による貨幣処理機１における紙幣処理装置２の内部構成の詳細について図１および図２を用いて説明する。図１および図２に示すように、紙幣処理装置２は略直方体形状の筐体１２を有しており、この筐体１２の前面には、筐体１２の外部から内部にバラ紙幣を入金するための入金部１４、筐体１２の内部から外部にバラ紙幣を出金するためのバラ紙幣出金部１６、および筐体１２の内部から外部に帯封紙幣を出金するための帯封紙幣出金部１７がそれぞれ設けられている。なお、図２における筐体１２の左側の側面が紙幣処理装置２の前面側（すなわち、図１に示すように紙幣処理装置２を見たときの正面側）となっており、図２における右方向が筐体１２の奥行き方向となっている。ここで、図２に示すように、入金部１４にはシャッター１４ａが設けられており、このシャッター１４ａは、入金部１４における筐体１２の前面に面する開口を開閉するようになっている。そして、シャッター１４ａにより入金部１４の開口が開かれると、操作者は入金部１４にアクセスすることができるようになり、当該操作者は入金部１４に１または複数のバラ紙幣を積層状態で投入することができるようになる。なお、図１では、シャッター１４ａが開かれて操作者が入金部１４にアクセスすることができるようになっている状態が示されている。このようなシャッター１４ａはシャッター駆動部１４ｂ（図３参照）により駆動されるようになっている。なお、シャッター１４ａを設けずに入金部１４を開放したままの状態としてもよい。また、バラ紙幣出金部１６にはシャッター１６ａが設けられており、このシャッター１６ａは、バラ紙幣出金部１６の前面に面する開口および帯封紙幣出金部１７の前面に面する開口を一体的に開閉するようになっている。そして、シャッター１６ａによりバラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７の開口が開かれると、操作者はバラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７にそれぞれアクセスすることができるようになり、当該操作者はバラ紙幣出金部１６や帯封紙幣出金部１７に集積されているバラ紙幣や帯封紙幣を筐体１２の外部に取り出すことができるようになる。このようなシャッター１６ａはシャッター駆動部１６ｂ（図３参照）により駆動されるようになっている。
【００１９】
図２に示すように、筐体１２の前面における入金部１４の下方には、紙幣処理装置２においてバラ紙幣の出金処理が行われる際にバラ紙幣出金部１６により出金すべきではないと判断されたバラ紙幣が集積される出金リジェクト部２４、および紙幣処理装置２においてバラ紙幣の入金処理が行われる際に後述する一括バラ紙幣収納庫３２や各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納すべきではないと判断されたバラ紙幣が集積される入金リジェクト部２６がそれぞれ設けられている。ここで、図１および図２に示すように、出金リジェクト部２４および入金リジェクト部２６にはそれぞれシャッター２４ａ、２６ａが設けられており、これらのシャッター２４ａ、２６ａは、出金リジェクト部２４や入金リジェクト部２６における筐体１２の前面に面する開口をそれぞれ開閉するようになっている。そして、シャッター２４ａ、２６ａにより出金リジェクト部２４や入金リジェクト部２６の開口が開かれると、操作者は出金リジェクト部２４や入金リジェクト部２６にアクセスすることができるようになり、当該操作者は出金リジェクト部２４や入金リジェクト部２６に集積されているバラ紙幣を筐体１２の外部に取り出すことができるようになる。このようなシャッター２４ａ、２６ａはシャッター駆動部２４ｂ、２６ｂ（図３参照）により駆動されるようになっている。なお、シャッター２６ａを設けずに入金リジェクト部２６を開放したままの状態としてもよい。また、本実施の形態では、入金部１４の隣である直下に出金リジェクト部２４が配置されているため、出金リジェクト部２４内の出金リジェクト紙幣を入金部１４に投入して筐体１２内へ戻すようないわゆる出金リジェクト戻し処理を行なうときに、離れた位置から入金部１４へ投入するのではないので利便性に富んでいる。
【００２０】
図２に示すように、入金部１４には、当該入金部１４に投入されたバラ紙幣を１枚ずつ筐体１２の内部に繰り出すための紙幣繰出機構１４ｃが設けられている。また、紙幣処理装置２の筐体１２の内部には、当該筐体１２内でバラ紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部１５が設けられており、紙幣繰出機構１４ｃにより入金部１４から繰り出されたバラ紙幣は当該搬送部１５により搬送されるようになっている。また、搬送部１５には識別部２０が設けられており、搬送部１５により搬送されるバラ紙幣は識別部２０によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別されるようになっている。また、搬送部１５には表裏反転部２２が設けられており、識別部２０により識別されたバラ紙幣は表裏反転部２２によりその表裏が揃うように反転させられるようになっている。
【００２１】
また、図２に示すように、搬送部１５には入金一時保留部３０、一括バラ紙幣収納庫３２および複数（図２に示す例では３つ）の金種別バラ紙幣収納庫３４がそれぞれ接続されており、搬送部１５からこれらの入金一時保留部３０、一括バラ紙幣収納庫３２および各金種別バラ紙幣収納庫３４にバラ紙幣が送られるようになっている。これらの入金一時保留部３０、一括バラ紙幣収納庫３２および各金種別バラ紙幣収納庫３４では、バラ紙幣が積層状態で集積されるようになっている。より詳細には、入金一時保留部３０、一括バラ紙幣収納庫３２および各金種別バラ紙幣収納庫３４の各々は、その上端部から紙幣を繰り入れて収納するととともに収納されている紙幣を上端部から繰り出すような構成となっている。
【００２２】
また、入金一時保留部３０の上端部の近傍には紙幣繰出繰入機構３０ａが設けられており、当該入金一時保留部３０に一時的に保留されているバラ紙幣は紙幣繰出繰入機構３０ａにより１枚ずつ搬送部１５に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出繰入機構３０ａにより搬送部１５から入金一時保留部３０に紙幣が１枚ずつ繰り入れられるようになっている。ここで、入金一時保留部３０には、バラ紙幣の入金処理において識別部２０により識別されたバラ紙幣が一括バラ紙幣収納庫３２や各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納される前に一時的に保留されるようになっている。
【００２３】
また、一括バラ紙幣収納庫３２の上端部の近傍には紙幣繰出繰入機構３２ａが設けられており、当該一括バラ紙幣収納庫３２に収納されているバラ紙幣は紙幣繰出繰入機構３２ａにより１枚ずつ搬送部１５に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出繰入機構３２ａにより搬送部１５から一括バラ紙幣収納庫３２にバラ紙幣が１枚ずつ繰り入れられるようになっている。ここで、一括バラ紙幣収納庫３２には、複数の金種のバラ紙幣が混合状態で収納されるようになっている。
【００２４】
また、各金種別バラ紙幣収納庫３４の上端部の近傍には紙幣繰出繰入機構３４ａが設けられており、各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納されているバラ紙幣は紙幣繰出繰入機構３４ａにより１枚ずつ搬送部１５に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出繰入機構３４ａにより搬送部１５から各金種別バラ紙幣収納庫３４にバラ紙幣が１枚ずつ繰り入れられるようになっている。ここで、各金種別バラ紙幣収納庫３４には、それぞれ予め設定された特定の金種のバラ紙幣が収納されるようになっている。
【００２５】
図１および図２に示すように、筐体１２の下部には前扉１２ａが設けられており、この前扉１２ａを開くことにより操作者は入金一時保留部３０の内部にアクセスすることができるようになっている。また、入金一時保留部３０、一括バラ紙幣収納庫３２および各金種別バラ紙幣収納庫３４は、筐体１２の内部から手前側に（すなわち、図２における左方向に）引き出し可能となっている引出ユニット１３に収容されている。そして、操作者が前扉１２ａを開いて引出ユニット１３を筐体１２の内部から手前側に引き出すことにより、当該操作者は一括バラ紙幣収納庫３２および各金種別バラ紙幣収納庫３４を引出ユニット１３から取り外すことができるようになる。
【００２６】
また、図２に示すように、搬送部１５には複数（図２に示す例では２つ）の整理一時保留部４０が接続されており、当該搬送部１５から各整理一時保留部４０にバラ紙幣が送られるとこれらの整理一時保留部４０にバラ紙幣が積層状態で集積されるようになっている。また、本実施の形態による紙幣処理装置２では、所定枚数（例えば、１００枚）のバラ紙幣からなる紙幣束に帯封紙を巻くことにより帯封紙幣を形成する帯封機構５０が設けられている。
【００２７】
また、図２に示すように、筐体１２の内部には第１アーム機構４１および第２アーム機構４２が設けられている。第１アーム機構４１は、各整理一時保留部４０および帯封機構５０の間で移動可能となっており、各整理一時保留部４０に集積された所定枚数（一枚も含む）のバラ紙幣からなる紙幣束を帯封機構５０に搬送するようになっている。ここで、図２等において第１アーム機構４１の可動領域を参照符号４６で示す。また、帯封機構５０において帯封処理が行われる際に、第１アーム機構４１はこの帯封機構５０に移動し、当該帯封機構５０において第１アーム機構４１の上下一対のアーム部１０２、１０４（後述）により挟持された状態にある紙幣束の外周面に帯封紙が巻かれるようになっている。また、第１アーム機構４１は図２に示す位置から上方に移動して第２アーム機構４２に対向する位置まで到達することができるようになっている。このことにより、各整理一時保留部４０から第１アーム機構４１により取り出された束状態のバラ紙幣を当該第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に受け渡したり、帯封機構５０により形成された帯封紙幣を第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に受け渡したりすることができるようになる。このような第１アーム機構４１の構成の詳細については後述する。
【００２８】
また、第１アーム機構４１の近傍には、当該第１アーム機構４１の上下一対のアーム部１０２、１０４（後述）により挟持された束状態のバラ紙幣や帯封紙幣をガイドするためのガイド部４４（図２１乃至図２５参照、図２では図示せず）が設けられている。このガイド部４４は、第１アーム機構４１とは独立して上下方向のみに移動可能になっており、支え片４４ａを有している。このようなガイド部４４の働きについては後述する。
【００２９】
第２アーム機構４２は図２に示す位置からバラ紙幣出金部１６に向かって筐体１２の手前側に（すなわち、図２における左方向に）移動することができるようになっている。ここで、図２等において第２アーム機構４２の可動領域を参照符号４８で示す。なお、このような第２アーム機構４２の可動領域４８の一部（具体的には、第２アーム機構４２の可動領域４８の右側部分）には、第１アーム機構４１も入ることができるようになっている。そして、第２アーム機構４２の可動領域４８に移動した第１アーム機構４１から束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が第２アーム機構４２に受け渡された後、第２アーム機構４２の上下一対のアーム部１２２、１２４（後述）により束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が挟持された状態で当該第２アーム機構４２が図２の矢印に示すようにバラ紙幣出金部１６に向かって移動することにより、第２アーム機構４２によって保持されている束状態のバラ紙幣や帯封紙幣がバラ紙幣出金部１６に送られるようになる。より詳細には、図２に示すように、バラ紙幣出金部１６の背面側（すなわち、図２における右側）には、図２に示す位置から下方に移動可能となっている、鉛直方向に延びる板状の分離部材１９が設けられており、第２アーム機構４２の上下一対のアーム部１２２、１２４により束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が挟持された状態で当該第２アーム機構４２の各アーム部１２２、１２４がバラ紙幣出金部１６の内部にアクセスした後、分離部材１９が図２に示す位置から下方に移動し、その後に第２アーム機構４２において各アーム部１２２、１２４から束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が解放されて当該第２アーム機構４２がバラ紙幣出金部１６から遠ざかる方向（すなわち、図２における右方向）に移動すると、束状態のバラ紙幣や帯封紙幣は分離部材１９に当接することにより第２アーム機構４２から分離してバラ紙幣出金部１６に残るようになる。このような第２アーム機構４２の構成の詳細については後述する。
【００３０】
また、図２に示すように、本実施の形態では、バラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７をまたがって図２における上下方向に移動可能となっているステージ１８が設けられている。ここで、本実施の形態の紙幣処理装置２においてバラ紙幣の出金処理が行われる際には、ステージ１８は図２に示すように帯封紙幣出金部１７の底面近傍に位置するようになり、第２アーム機構４２からバラ紙幣出金部１６に送られた束状態のバラ紙幣は当該バラ紙幣出金部１６に集積されるようになる。一方、本実施の形態の紙幣処理装置２において帯封紙幣の出金処理が行われる際には、ステージ１８は図２に示す位置から下方に移動してバラ紙幣出金部１６の底面近傍に位置するようになり、第２アーム機構４２からバラ紙幣出金部１６に帯封紙幣が送られると当該帯封紙幣はステージ１８に集積されるようになる。そして、ステージ１８が上昇してバラ紙幣出金部１６から帯封紙幣出金部１７に移動すると、ステージ１８から帯封紙幣出金部１７に帯封紙幣が受け渡されて当該帯封紙幣は帯封紙幣出金部１７に集積されるようになる。本実施の形態では、紙幣処理装置２において複数の帯封紙幣の出金処理が行われるときには、帯封紙幣出金部１７に帯封紙幣が下から順次積み上げられるようになる。このようなステージ１８の構成の詳細については後述する。
【００３１】
また、図２に示すように、筐体１２の内部における上部領域には、一括帯封紙幣収納庫７０および複数（図２に示す例では３つ）の金種別帯封紙幣収納庫７２が設けられており、これらの一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２には、帯封機構５０により形成された帯封紙幣が積層状態で収納されるようになっている。具体的には、一括帯封紙幣収納庫７０には、複数の金種の帯封紙幣が混合状態で収納されるようになっており、一方、各金種別帯封紙幣収納庫７２には、それぞれ予め設定された特定の金種の帯封紙幣が収納されるようになっている。ここで、ある金種の金種別帯封紙幣収納庫７２がフル状態またはニアフル状態であり当該金種別帯封紙幣収納庫７２に帯封紙幣をこれ以上収納することができなくなった場合には、当該金種の帯封紙幣はオーバーフロー帯封紙幣として一括帯封紙幣収納庫７０に収納されるようになる。
【００３２】
一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２の内部にはそれぞれ図２における上下方向に移動可能となっているステージ７０ａ、７２ａが設けられており、一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部（天井部分）に設けられた開口７４（図１７参照）からこれらの一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２に送られた帯封紙幣はステージ７０ａ、７２ａ上に積層状態で集積されるようになっている。また、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２から帯封紙幣を出す場合には、ステージ７０ａ、７２ａが上昇することにより一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部（天井部分）に設けられた開口７４から帯封紙幣が上方に出されるようになる。
【００３３】
また、これらの一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２の上方には帯封紙幣の搬送を行う帯封紙幣搬送部６０が設けられている。帯封紙幣搬送部６０は、複数の突起６０ａが等間隔で設けられた循環ベルト６０ｂを有しており、この循環ベルト６０ｂは図２における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に循環移動することができるようになっている。そして、帯封紙幣搬送部６０により帯封紙幣が搬送される際に、当該帯封紙幣は循環ベルト６０ｂの下面に沿って突起６０ａにより引っ掛けられた状態で図２における左右いずれかの方向に移動するようになる。また、図２に示すように、帯封紙幣搬送部６０による帯封紙幣の搬送路における帯封紙幣出金部１７と一括帯封紙幣収納庫７０との間には判別部６２が設けられており、帯封紙幣搬送部６０により搬送される帯封紙幣は当該判別部６２によりその金種が判別されるようになっている。
【００３４】
ここで、帯封機構５０により形成された帯封紙幣を一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納させる際には、第２アーム機構４２により帯封紙幣がステージ１８上に集積された後に当該ステージ１８が上昇して帯封紙幣搬送部６０の近傍の位置まで到達するようになる。また、循環ベルト６０ｂは図２における反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、ステージ１８上の帯封紙幣が突起６０ａにより引っ掛けられて循環ベルト６０ｂの下面に沿って図２における右方向に搬送され、判別部６２によりその金種が判別された後、当該判別部６２による判別結果に基づいて一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されるようになる。一方、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されている帯封紙幣を帯封紙幣出金部１７により出金する際には、循環ベルト６０ｂは図２における時計回りの方向に循環移動し、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２から上方に押し出された帯封紙幣が突起６０ａにより引っ掛けられて循環ベルト６０ｂの下面に沿って図２における左方向に搬送されるようになる。また、ステージ１８が上昇して帯封紙幣搬送部６０の近傍の位置まで到達するようになる。そして、帯封紙幣搬送部６０により搬送される帯封紙幣の金種が判別部６２により判別された後、当該帯封紙幣はステージ１８上に１つずつ集積され、ステージ１８上に所定の数の帯封紙幣が集積されると当該ステージ１８が下降してこのステージ１８から帯封紙幣出金部１７に帯封紙幣が受け渡されるようになる。図１７に示すように、帯封紙幣が循環ベルト６０ｂの下面に沿って搬送される際に、一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部（天井部分）に設けられた開口７４のうち、帯封紙幣の繰り出しや繰り入れの対象となる一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２の開口７４が開くようになる。一方、帯封紙幣の繰り出しや繰り入れの対象外の一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２の開口７４はシャッター７６で塞がれるようになり、帯封紙幣の通過の妨げとならないようになっている。
【００３５】
また、本実施の形態の貨幣処理機１には、当該貨幣処理機１の各構成部材の制御を行う制御部８０が設けられている。より詳細には、図３に示すように、制御部８０には、紙幣処理装置２の入金部１４（具体的には、入金部１４に設けられた紙幣繰出機構１４ｃ）、搬送部１５、識別部２０、表裏反転部２２、入金一時保留部３０（具体的には、入金一時保留部３０に設けられた紙幣繰出繰入機構３０ａ）、一括バラ紙幣収納庫３２（具体的には、一括バラ紙幣収納庫３２に設けられた紙幣繰出繰入機構３２ａ）、各金種別バラ紙幣収納庫３４（具体的には、各金種別バラ紙幣収納庫３４に設けられた紙幣繰出繰入機構３４ａ）、第１アーム機構４１、第２アーム機構４２、帯封機構５０、帯封紙幣搬送部６０、判別部６２、一括帯封紙幣収納庫７０、各金種別帯封紙幣収納庫７２、各シャッター１４ａ、１６ａ、２４ａ、２６ａを開閉させるシャッター駆動部１４ｂ、１６ｂ、２４ｂ、２６ｂがそれぞれ接続されている。そして、識別部２０による紙幣の識別結果に係る信号や判別部６２による帯封紙幣の金種の判別結果に係る情報等が制御部８０に送られるとともに、制御部８０は紙幣処理装置２の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。
【００３６】
また、図３に示すように、制御部８０には硬貨処理装置３の各構成部材が接続されており、当該制御部８０が硬貨処理装置３の各構成部材の動作を制御することにより硬貨処理装置３においてバラ硬貨の入金処理や出金処理等が行われるようになっている。このような制御部８０による硬貨処理装置３の各構成部材の制御方法の詳細については説明を省略する。また、図３に示すように、制御部８０には操作表示部８２、記憶部８４、印字部８６および通信インターフェース部８８がそれぞれ通信可能に接続されている。図１に示すように、操作表示部８２は貨幣処理機１の前面に設けられたタッチパネル等からなり、当該操作表示部８２には、貨幣処理機１における貨幣の処理状況や、紙幣処理装置２や硬貨処理装置３に収納されているバラ紙幣、帯封紙幣およびバラ硬貨の在高等に関する情報が表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部８２により制御部８０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。
【００３７】
記憶部８４には、貨幣処理機１における貨幣の処理履歴や、紙幣処理装置２や硬貨処理装置３に収納されているバラ紙幣、帯封紙幣およびバラ硬貨の在高等に関する情報が記憶されるようになっている。また、図１に示すように、印字部８６は貨幣処理機１の前面に設けられたプリンタ等からなり、当該印字部８６は、貨幣処理機１における貨幣の処理履歴や、紙幣処理装置２や硬貨処理装置３に収納されているバラ紙幣、帯封紙幣およびバラ硬貨の在高等に関する情報をレシート等に印字するようになっている。また、制御部８０は通信インターフェース部８８を介して本実施の形態による貨幣処理機１とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位端末）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００３８】
次に、第１アーム機構４１の構成の詳細について図４を用いて説明する。図４に示すように、第１アーム機構４１は、本体部１０６と、本体部１０６に設けられた上下一対のアーム部１０２、１０４とを有しており、上側のアーム部１０２および下側のアーム部１０４はそれぞれ本体部１０６から略水平方向に延びている。すなわち、上側のアーム部１０２および下側のアーム部１０４はそれぞれ本体部１０６から互いに平行となるように延びている。また、下側のアーム部１０４は本体部１０６に位置固定で設けられているのに対し、上側のアーム部１０２は本体部１０６に対して図４における上下方向に移動自在となっている。このことにより、上側のアーム部１０２は下側のアーム部１０４に接近する方向（すなわち、図４における下方向）および下側のアーム部１０４から離間する方向（すなわち、図４における上方向）にそれぞれ移動することができるようになる。また、上側のアーム部１０２における下側のアーム部１０４に対向する側の面にはウレタンゴム等からなる弾性部材１０３が設けられている。このことにより、図４に示すように上下一対のアーム部１０２、１０４により束状態のバラ紙幣（図４等において参照符号Ｐで表示）や帯封紙幣が挟持されたときに、束状態のバラ紙幣や帯封紙幣の上面が弾性部材１０３に接するようになり、束状態のバラ紙幣や帯封紙幣の上面と弾性部材１０３との間で働く摩擦力によってこれらの束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が上下一対のアーム部１０２、１０４から抜け出てしまうことが防止されるようになっている。なお、束状態のバラ紙幣とは、紙幣枚数が一枚の場合も含み、一枚の場合でも、上記の弾性部材１０３によって、一枚のバラ紙幣が上下一対のアーム部１０２、１０４から抜け出てしまうことが防止される。
【００３９】
次に、第２アーム機構４２の構成の詳細について図５乃至図９を用いて説明する。なお、図５は、上下一対のアーム部１２２、１２４が開いているときの状態を示す図であり、図６は、図５に示すような状態から上下一対のアーム部１２２、１２４が互いに接近して束状態のバラ紙幣や帯封紙幣を挟持する際の途中段階の状態を示す図であり、図７は、上下一対のアーム部１２２、１２４が互いに接近して束状態のバラ紙幣や帯封紙幣を挟持しているときの状態を示す図である。また、図８は、図５乃至図７に示す第２アーム機構４２を下側から見たときの構成の詳細を示す斜視図であり、図９は、図５乃至図８に示す第２アーム機構４２における上側のアーム部１２２を支持するアーム支持部１３８に設けられた弾性部材１２３の構成を示す側面図である。
【００４０】
図５乃至図７に示すように、第２アーム機構４２は上下一対のアーム部１２２、１２４を有している。ここで、上側のアーム部１２２は複数（図５乃至図７に示す例では３つ）設けられており、各アーム部１２２はそれぞれ対応するアーム支持部１３８により支持されている。より詳細には、アーム支持部１３８は各アーム部１２２に対応して複数（図５乃至図７に示す例では３つ）設けられており、各アーム支持部１３８は、軸１２２ｂを中心としてアーム部１２２が回転自在となるように、対応するアーム部１２２を支持するようになっている。また、各アーム支持部１３８は１つの板状の可動部材１３６の側面にそれぞれ取り付けられている。ここで、可動部材１３６は、後述する揺動部材１３２に対して上下方向に移動することができるようになっている。また、各アーム支持部１３８の基端部にはバネ１４０の一端が設けられており、このバネ１４０の他端は各アーム部１２２の上面に設けられている取付部材１２２ａに取り付けられている。このことにより、各アーム部１２２には、軸１２２ｂを中心として図５乃至図７における時計回りの方向に回転する力が各バネ１４０により付勢されるようになっている。また、各アーム支持部１３８には図示しないストッパーが設けられており、このストッパーにより各アーム部１２２が図５や図６に示す状態に維持されるようになっている。すなわち、各アーム部１２２がバネ１４０によって引っ張られることにより図５や図６に示す状態から軸１２２ｂを中心として更に回転してしまうことがストッパーにより防止されるようになっている。
【００４１】
また、下側のアーム部１２４は、上側の各アーム部１２２にそれぞれ対向するような刃先部分を有するフォーク形状のもとなっている。また、各刃先部分の先端部分１２４ａはこのアーム部１２４の本体部分に対して前方下方にやや傾斜している。このことにより、第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が受け渡される際に、これらの束状態のバラ紙幣や帯封紙幣の端部が下側のアーム部１２４の各刃先部分の先端部分１２４ａで引っ掛かってしまうことが抑制される。
【００４２】
また、図５乃至図７に示すように、第２アーム機構４２は、固定部材１３０と、この固定部材１３０に対して軸１３２ａを中心として揺動自在となっている揺動部材１３２とを有している。固定部材１３０は、上下方向に延びる板状のものからなり、この固定部材１３０には上下方向に延びるガイド溝１３０ａが設けられている。また、揺動部材１３２の下端部には下側のアーム部１２４が取り付けられている。このことにより、下側のアーム部１２４は揺動部材１３２と一体的に軸１３２ａを中心として固定部材１３０に対して揺動するようになる。また、上述したように、上側の各アーム部１２２を支持する各アーム支持部１３８が取り付けられた可動部材１３６は、揺動部材１３２に対して上下方向に移動することができるようになっている。より詳細には、揺動部材１３２の上端部と下端部との間には上下方向に延びる複数の棒状のガイド部材１３４が設けられており、可動部材１３６に設けられた複数の貫通孔に各ガイド部材１３４がそれぞれ挿入されることによって当該可動部材１３６は各ガイド部材１３４により揺動部材１３２に対して上下方向に案内されるようになっている。このような可動部材１３６は駆動モータ（図示せず）によりガイド部材１３４に沿って上下方向に移動する。また、可動部材１３６の側縁部にはピン１３７が設けられており、このピン１３７は固定部材１３０のガイド溝１３０ａに挿入されている。このことにより、可動部材１３６が揺動部材１３２に対して上下方向に移動する際に、この可動部材１３６に設けられたピン１３７が固定部材１３０のガイド溝１３０ａにより上下方向に案内されるようになる。ここで、図５乃至図７に示すように、ガイド溝１３０ａの下部域は上下方向に延びているのに対し、ガイド溝１３０ａの上部域は上下方向からやや傾斜した方向に延びている。すなわち、固定部材１３０において、ガイド溝１３０ａの上部域は、その上端がガイド溝１３０ａの下部域よりも手前側に位置するよう、ガイド溝１３０ａの下部域に対してやや傾斜している。
【００４３】
また、図８や図９に示すように、上側の各アーム支持部１３８の下面（すなわち、上側の各アーム支持部１３８における下側のアーム部１２４に対向する側の面）にはウレタンゴム等からなる弾性部材１２３が設けられている。このことにより、後述する図１０（ｃ）や図１１（ａ）（ｂ）に示すように上下一対のアーム部１２２、１２４により束状態のバラ紙幣（図１０や図１１等において参照符号Ｐで表示）や帯封紙幣が挟持されたときに、束状態のバラ紙幣や帯封紙幣の上面が弾性部材１２３に接するようになり、束状態のバラ紙幣や帯封紙幣の上面と弾性部材１２３との間で働く摩擦力によってこれらの束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が上下一対のアーム部１２２、１２４から抜け出てしまうことが防止されるようになっている。ここで、第１アーム機構４１の場合と同様に、紙幣枚数が一枚の場合でも、上記の弾性部材１２３によって、一枚のバラ紙幣が上下一対のアーム部１２２、１２４から抜け出てしまうことが防止される。
【００４４】
第２アーム機構４２は、通常時には図５に示すように揺動部材１３２や可動部材１３６が鉛直面からやや傾斜して延びるような状態となっている。すなわち、下側のアーム部１２４が前方下方にやや傾斜して上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間の距離がやや大きくなるよう、揺動部材１３２の下端部がやや後方に傾斜した状態となる。また、上側の各アーム部１２２はバネ１４０によって引っ張られることにより略水平方向に延びる状態が維持される。このことにより、第２アーム機構４２が第１アーム機構４１から束状態のバラ紙幣や帯封紙幣を受け取る際に、上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間に形成される、第１アーム機構４１に対向する側の第２アーム機構４２の受入口が大きくなる。
【００４５】
次に、第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に束状態のバラ紙幣や帯封紙幣を受け渡すときの動作について図１０および図１１を用いて説明する。なお、図１０および図１１では、第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に束状態のバラ紙幣（図１０および図１１等において参照符号Ｐで表示）が受け渡される際の動作が示されているが、帯封機構５０により形成された帯封紙幣が第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に受け渡される際にも同様の動作が行われるようになる。
【００４６】
上側のアーム部１０２と下側のアーム部１０４との間で束状態のバラ紙幣を挟持している第１アーム機構４１が図２に示すような位置から上昇すると、図１０（ａ）に示すように第１アーム機構４１は第２アーム機構４２に対向する位置に到達する。この際に、第２アーム機構４２は図５に示すような揺動部材１３２の下端部がやや後方に傾斜した状態となっている。このことにより、上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４とが互いに平行に延びる場合と比較して、上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間に形成される、第１アーム機構４１に対向する側の第２アーム機構４２の受入口が大きくなる。次に、図１０（ｂ）に示すように、第１アーム機構４１が第２アーム機構４２に接近する方向に移動する。このことにより、第１アーム機構４１の上側のアーム部１０２と下側のアーム部１０４との間で挟持されている束状態のバラ紙幣は、第２アーム機構４２の上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間に位置するようになる。なお、本実施の形態では、第１アーム機構４１および第２アーム機構４２を上方から見て、第１アーム機構４１の上側のアーム部１０２の位置と第２アーム機構４２の上側の各アーム部１２２の位置は互いにずれるようになっており、また、第１アーム機構４１の下側のアーム部１０４の位置と第２アーム機構４２の下側の各アーム部１２４の位置も互いにずれるようになっている。
【００４７】
次に、図１０（ｃ）に示すように、第２アーム機構４２において可動部材１３６が揺動部材１３２に対して下方に移動する。この際に、可動部材１３６に設けられたピン１３７が固定部材１３０のガイド溝１３０ａに沿って下方向に案内される。ガイド溝１３０ａは、その上部域が上下方向に対してやや傾斜し、下部域が鉛直面に沿うようになっているので、ピン１３７がガイド溝１３０ａに沿って下方向に案内されると、図６に示すように固定部材１３０に対して揺動部材１３２が軸１３２ａを中心として回転し、この揺動部材１３２は鉛直面に沿って延びるような姿勢となる。このことにより、下側のアーム部１２４は略水平方向に延びるようになる。このため、図１０（ｃ）に示すように、第１アーム機構４１の上側のアーム部１０２と下側のアーム部１０４との間で挟持されている束状態のバラ紙幣の下面が第２アーム機構４２の下側のアーム部１２４に接するようになる。また、揺動部材１３２が鉛直面に沿って延びるような姿勢となることにより、各ガイド部材１３４も略鉛直方向に延びるようになり、このことにより可動部材１３６に取り付けられた各アーム支持部１３８は略水平方向に延びるようになる。また、この際に、各アーム部１２２には、軸１２２ｂを中心として図１０や図１１における時計回りの方向に回転する力が各バネ１４０により付勢されているため、図６に示すように各アーム部１２２は各アーム支持部１３８に対してやや前方上方に傾斜した状態となり、上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間に形成される、第１アーム機構４１に対向する側の第２アーム機構４２の受入口は大きいままに維持されるようになる。
【００４８】
そして、第２アーム機構４２において可動部材１３６が揺動部材１３２に対して下方に移動することにより各アーム支持部１３８の下面に設けられた各弾性部材１２３が束状態のバラ紙幣の上面に接すると、上側の各アーム部１２２の後端部が束状態のバラ紙幣の上面により上方に押されることによって上側の各アーム部１２２が軸１２２ｂを中心として図１０や図１１における反時計回りの方向に回転する。このことにより、上側の各アーム部１２２も略水平方向に延びるようになり、上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間で束状態のバラ紙幣が挟持されるようになる。この際に、束状態のバラ紙幣の上面が弾性部材１２３に接するようになるため、束状態のバラ紙幣や帯封紙幣の上面と弾性部材１２３との間で働く摩擦力によって束状態のバラ紙幣が上下一対のアーム部１２２、１２４から抜け出てしまうことが防止されるようになる。
【００４９】
その後、図１１（ａ）に示すように第１アーム機構４１の上側のアーム部１０２が下側のアーム部１０４から離間する方向（すなわち、図１１における上方向）に移動し、第２アーム機構４２の上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間で挟持されている束状態のバラ紙幣は第１アーム機構４１の上下一対のアーム部１０２、１０４から解放されるようになる。その後、図１１（ｂ）に示すように第１アーム機構４１が第２アーム機構４２から遠ざかる方向に移動し、更に下降することにより当該第１アーム機構４１の可動領域４６（具体的には、図２に示す位置）に戻る。このことにより、第２アーム機構４２は、上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間で束状態のバラ紙幣を挟持した状態で当該第２アーム機構４２の可動領域４８に沿ってバラ紙幣出金部１６に移動することができるようになる。なお、第２アーム機構４２がバラ紙幣出金部１６に移動する際に、ガイド溝１３０ａとピン１３７との間の隙間により、揺動部材１３２が軸１３２ａを中心としてがたつくことがある。このようながたつきを防止するために、揺動部材１３２と固定部材１３０との間にバネ（図示せず）を介在させ、揺動部材１３２を常に図１０における時計回りの方向に付勢しており、ピン１３７をガイド溝１３０ａの開口縁の一側に押し付けるようにしている。
【００５０】
次に、バラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７の構成の詳細について図１２乃至図１６を用いて説明する。なお、図１２は、帯封紙幣がバラ紙幣出金部１６に送られる前の状態を示す図であり、図１３は、第２アーム機構４２により帯封紙幣（図１３等において参照符号Ｐ´で表示）がバラ紙幣出金部１６に送られたときの状態を示す図であり、図１４は、ステージ１８上の帯封紙幣がバラ紙幣出金部１６から帯封紙幣出金部１７に送られたときの状態を示す図であり、図１５は、ステージ１８が下降して帯封紙幣が帯封紙幣出金部１７の各フリッパー１７ａ上に載置されたときの状態を示す図である。また、図１６は、ステージ１８や帯封紙幣出金部１７の各フリッパー１７ａの構成を示す上面図である。
【００５１】
図１２乃至図１６に示すように、帯封紙幣出金部１７の下端部には、当該帯封紙幣出金部１７に集積される最下層の帯封紙幣の下面の側縁部を支持するためのフリッパー１７ａが複数設けられている。各フリッパー１７ａは、その基端部分に設けられた水平方向に延びる軸１７ｂ（図１６参照）を中心として帯封紙幣出金部１７の本体部分１７ｃに対して回転自在となっており、この軸１７ｂには、各フリッパー１７ａの先端部分を下方に回転させる方向に付勢するねじりバネ（図示せず）が設けられている。また、各フリッパー１７ａの軸１７ｂの近傍には、当該フリッパー１７ａが図１２等に示すような水平方向に延びる状態からこれ以上その先端部分が下方に回転することを防止するためのストッパー（図示せず）が設けられている。このことにより、各フリッパー１７ａに何ら力が加えられていないときには当該フリッパー１７ａは図１２等に示すように水平方向に延びる状態となり、各フリッパー１７ａ上に帯封紙幣が集積されても当該フリッパー１７ａは下方に回転することなく水平方向に延びる状態を維持し続ける。一方、フリッパー１７ａに対して下方から押すような力が加えられると、当該フリッパー１７ａはその基端部分に設けられた軸１７ｂを中心としてその先端部分が上方に移動するよう回転するようになる（図１４参照）。
【００５２】
また、上述したように、ステージ１８は、バラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７をまたがって図１２乃至図１５における上下方向に移動可能となっている。ここで、図１６に示すように、ステージ１８の側縁部には、帯封紙幣出金部１７の各フリッパー１７ａが通るような開口１８ａが複数設けられている。
【００５３】
また、図１２等に示すように、バラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７の奥側には、鉛直方向に延びる板状の分離部材１９が設けられている。この分離部材１９には、図１３に示すように当該分離部材１９が下方に移動したときに第２アーム機構４２の上側の各アーム部１２２や下側のアーム部１２４等が通ることができるような開口が設けられている。
【００５４】
このような構成のバラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７によれば、帯封機構５０により形成された帯封紙幣が帯封紙幣出金部１７に送られる際に、図１２に示すように、ステージ１８は予め図２に示す位置から下方に移動してバラ紙幣出金部１６の底面近傍に位置するようになる。そして、図１３に示すように、上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間で帯封紙幣を挟持している第２アーム機構４２がバラ紙幣出金部１６に移動すると、この帯封紙幣はステージ１８の上方に位置するようになる。また、分離部材１９が図２に示す位置から下方に移動し、この分離部材１９の開口を第２アーム機構４２の上側の各アーム部１２２や下側のアーム部１２４等が通った状態となる。その後、第２アーム機構４２の可動部材１３６が上方に移動することにより上側の各アーム部１２２が下側のアーム部１２４から離間する方向（すなわち、上方向）に移動すると、帯封紙幣が上側の各アーム部１２２および下側のアーム部１２４から解放されるようになる。そして、帯封紙幣を解放した第２アーム機構４２はバラ紙幣出金部１６から奥側に離間する方向（すなわち、図２における右方向）に移動する。この際に、ステージ１８上の帯封紙幣は分離部材１９に当接することにより第２アーム機構４２につられて移動することなく当該第２アーム機構４２から分離してバラ紙幣出金部１６に残るようになる。
【００５５】
その後、図１４に示すように帯封紙幣が載置されたステージ１８がバラ紙幣出金部１６から上昇し、帯封紙幣出金部１７まで移動する。この際に、帯封紙幣出金部１７の各フリッパー１７ａは、ステージ１８に載置された帯封紙幣によって下方から押されるようになり、当該フリッパー１７ａはその基端部分に設けられた軸１７ｂを中心としてその先端部分が上方に移動するよう回転する。そして、ステージ１８が更に上方してこのステージ１８が各フリッパー１７ａから上方に離間すると、各フリッパー１７ａは略水平方向に延びる状態に戻る。その後、ステージ１８が帯封紙幣出金部１７から下降してバラ紙幣出金部１６まで移動することにより、図１５に示すようにステージ１８上の帯封紙幣が帯封紙幣出金部１７の各フリッパー１７ａ上に受け渡されるようになる。
【００５６】
次に、図２に示す紙幣処理装置２における一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部の構成について図１７を用いて説明する。図１７に示すように、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部（天井部分）には、互いに離間する方向に移動することによって一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部の開口７４を開くような左右一対のシャッター７６が設けられている。そして、左右一対のシャッター７６が開いたときには、帯封紙幣搬送部６０の循環ベルト６０ｂの下面に沿って突起６０ａにより引っ掛けられた状態で図２における右方向に搬送される帯封紙幣は、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部の開口７４に入るようになり、これらの一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２のステージ７０ａ、７２ａ上に集積されるようになる。一方、左右一対のシャッター７６が閉じているときには、帯封紙幣搬送部６０により図２における右方向に搬送される帯封紙幣はこのシャッター７６上を移動し、当該シャッター７６に対応する一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に入れられることはない。また、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されている帯封紙幣の出金処理を行う際にも、出金されるべき帯封紙幣が収納されている一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２のシャッター７６が開いた後に各ステージ７０ａ、７２ａが上昇することにより、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部に設けられた開口７４から帯封紙幣が上方に出されるようになる。
【００５７】
次に、このような構成からなる貨幣処理機１における紙幣処理装置２の動作について説明する。なお、以下に示すような紙幣処理装置２の動作は、制御部８０が紙幣処理装置２の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
【００５８】
まず、紙幣処理装置２においてバラ紙幣の入金処理を行う際の動作について説明する。本実施の形態による紙幣処理装置２が待機状態となっているときに、操作者が入金処理開始の指令を操作表示部８２により制御部８０に入力したり上位端末等の外部装置から通信インターフェース部８８を介して制御部８０に入金処理開始の指令が送信されたりすると、入金部１４に設けられたシャッター１４ａが開かれるようになり、操作者は入金部１４に１または複数のバラ紙幣を投入することができるようになる。入金部１４に投入されたバラ紙幣は紙幣繰出機構１４ｃにより１枚ずつ筐体１２内に繰り出され、搬送部１５により１枚ずつ搬送される。そして、搬送部１５により搬送されるバラ紙幣は識別部２０によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別される。また、識別部２０により識別されたバラ紙幣は表裏反転部２２によりその表裏が整えられる。そして、識別部２０により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は表裏反転部２２から搬送部１５により入金リジェクト部２６に送られる。ここで、入金部１４に投入されたバラ紙幣が全て筐体１２内に繰り出されると、入金リジェクト部２６に設けられたシャッター２６ａが開かれるようになり、操作者は入金リジェクト部２６に集積されたリジェクト紙幣を手動で取り出し、入金部１４に再投入等することができるようになる。
【００５９】
一方、識別部２０により正常な紙幣であると識別されたバラ紙幣は、表裏反転部２２から搬送部１５により入金一時保留部３０に送られ、この入金一時保留部３０で一時的に保留されるようになる。そして、入金部１４に投入されたバラ紙幣が全て筐体１２内に繰り出されて入金一時保留部３０または入金リジェクト部２６に送られると、操作表示部８２には操作者に対して入金確定の指令を促すメッセージが表示される。操作表示部８２に表示される当該メッセージを見た操作者が操作表示部８２により入金確定の指令を入力すると、入金一時保留部３０から紙幣繰出繰入機構３０ａによりバラ紙幣が１枚ずつ搬送部１５に繰り出され、当該搬送部１５により一括バラ紙幣収納庫３２または各金種別バラ紙幣収納庫３４に送られる。より詳細には、入金一時保留部３０から搬送部１５に繰り出されたバラ紙幣は、識別部２０により識別され、表裏反転部２２によりその表裏が整えられた後に、対応する金種の各金種別バラ紙幣収納庫３４に送られるが、対応する金種の金種別バラ紙幣収納庫３４がフル状態またはニアフル状態である場合には当該バラ紙幣はオーバーフロー紙幣として一括バラ紙幣収納庫３２に送られるようになる。そして、入金一時保留部３０からバラ紙幣が全て搬送部１５に繰り出されて各金種別バラ紙幣収納庫３４や一括バラ紙幣収納庫３２に送られると、紙幣処理装置２におけるバラ紙幣の入金処理に係る一連の動作が完了する。
【００６０】
次に、紙幣処理装置２においてバラ紙幣の出金処理を行う際の動作について図１８に示す紙幣の流れ図を用いて説明する。本実施の形態による紙幣処理装置２が待機状態となっているときに、出金すべきバラ紙幣の金種毎の枚数や合計金額等に係る情報を含むバラ紙幣の出金処理開始の指令を操作者が操作表示部８２により制御部８０に入力したり上位端末等の外部装置から通信インターフェース部８８を介して制御部８０に上記のバラ紙幣の出金処理開始の指令が送信されたりすると、出金すべき金種のバラ紙幣が各金種別バラ紙幣収納庫３４から１枚ずつ紙幣繰出繰入機構３４ａにより搬送部１５に繰り出される。そして、搬送部１５に繰り出されたバラ紙幣は当該搬送部１５により１枚ずつ搬送され、識別部２０によりその金種、表裏、搬送状態等が識別される。また、識別部２０により識別されたバラ紙幣は表裏反転部２２によりその表裏が整えられる。
【００６１】
識別部２０により識別されたバラ紙幣が、バラ紙幣出金部１６により出金することができると判断された紙幣である場合には、図１８に示すように、当該バラ紙幣はバラ紙幣出金部１６に送られる。具体的には、バラ紙幣出金部１６により出金することができると判断された紙幣は、識別部２０から搬送部１５により上下の整理一時保留部４０のうち一方の整理一時保留部４０に送られ、当該整理一時保留部４０に集積される。そして、整理一時保留部４０に集積されたバラ紙幣の枚数が出金すべき枚数（一枚の場合も含む）に達すると、整理一時保留部４０に集積されたバラ紙幣の束が第１アーム機構４１により当該整理一時保留部４０から取り出され、この紙幣の束は第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に受け渡され、当該第２アーム機構４２によりバラ紙幣の束がバラ紙幣出金部１６に送られる。ここで、バラ紙幣の出金処理が行われる際には、ステージ１８は図２に示すように帯封紙幣出金部１７の底面近傍に位置するようになり、第２アーム機構４２からバラ紙幣出金部１６に送られたバラ紙幣は当該バラ紙幣出金部１６に集積されるようになる。そして、出金されるべきバラ紙幣が全てバラ紙幣出金部１６に送られると、このバラ紙幣出金部１６に設けられたシャッター１６ａが開くことにより、操作者はバラ紙幣出金部１６からバラ紙幣を取り出すことができるようになる。なお、識別部２０により識別されたバラ紙幣が、バラ紙幣出金部１６により出金することができると判断された紙幣ではない場合には、当該バラ紙幣は出金リジェクト部２４に送られてこの出金リジェクト部２４に集積されるようになる。
【００６２】
ここで、本実施の形態による紙幣処理装置２においてバラ紙幣の出金処理が行われる際の第１アーム機構４１および第２アーム機構４２の動作について図２１および図２２を用いて詳述する。なお、図２１および図２２において、第１アーム機構４１および第２アーム機構４２により搬送される束状態のバラ紙幣を参照符号Ｐで示している。
【００６３】
整理一時保留部４０に集積されたバラ紙幣の枚数が出金すべき枚数に達すると、図２１（ａ）に示すように第１アーム機構４１が当該整理一時保留部４０に移動する。そして、第１アーム機構４１における上側のアーム部１０２が下側のアーム部１０４に向かって（すなわち、下方向に）移動することにより、整理一時保留部４０に集積された束状態のバラ紙幣が一対のアーム部１０２、１０４の間で挟持されるようになる。次に、図２１（ｂ）に示すように第１アーム機構４１を整理一時保留部４０から退く方向に移動させ、さらに図２１（ｃ）に示すように第１アーム機構４１を上方に移動させて第２アーム機構４２の可動領域４８に入るようにし、第１アーム機構４１を第２アーム機構４２と同じ高さレベルに位置させるようにする。ここで、第１アーム機構４１の上側のアーム部１０２と下側のアーム部１０４で挟持されている部分は、束状態のバラ紙幣の長手方向の一端寄りであり、他端寄りは挟持されていない。従って束状態のバラ紙幣の他端寄りが自重により下方へ垂れ下がることが考えられるので、ガイド部４４の支え片４４ａによりこの他端寄りを下から支えて垂れ下がりを防止するようにしている（図２１（ｃ）参照）。なお、第１アーム機構４１およびガイド部４４は、図２１の紙面において垂直方向に位置がずれている。また、図２１（ｃ）では、束状態のバラ紙幣の最下面と支え片４４ａとの間に間隔が生じているが、実際にはガイド部４４が少し上昇してこの間隔をなくすようにし、このことにより束状態のバラ紙幣の他端寄りを支え片４４ａで下から支えるようにしている。
【００６４】
そして、図２１（ｄ）に示すように第１アーム機構４１を第２アーム機構４２に接近させた後に、図２１（ｅ）に示すように第２アーム機構４２の上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間で束状態のバラ紙幣を挟持させる。その後、図２１（ｆ）に示すように第１アーム機構４１の上側のアーム部１０２を下側のアーム部１０４から離間する方向（すなわち、上方向）に移動させることにより、第１アーム機構４１の各アーム部１０２、１０４から束状態のバラ紙幣を解放する。
【００６５】
そして、図２２（ａ）に示すように、第１アーム機構４１を第２アーム機構４２から離間する方向に移動させ、さらに図２２（ｂ）に示すようにこの第１アーム機構４１を下降させることにより当該第１アーム機構４１を当該第１アーム機構４１の可動領域４６に戻す。その後、図２２（ｃ）に示すように上下一対のアーム部１２２、１２４により束状態のバラ紙幣を挟持した状態にある第２アーム機構４２がバラ紙幣出金部１６に向かって移動する。なお、このときに、上述したように、ステージ１８は帯封紙幣出金部１７の底面近傍に位置しており、バラ紙幣出金部１６に送られた束状態のバラ紙幣はステージ１８よりも下方に位置するようになる。また、第２アーム機構４２がバラ紙幣出金部１６の内部に入ると、図２２（ｄ）に示すように分離部材１９が下降し、この分離部材１９の開口を第２アーム機構４２の上側の各アーム部１２２や下側のアーム部１２４が通った状態となる。そして、図２２（ｅ）に示すように上側の各アーム部１２２が下側のアーム部１２４から離間する方向（すなわち、上方向）に移動することにより、第２アーム機構４２の各アーム部１２２、１２４から束状態のバラ紙幣が解放された後、図２２（ｆ）に示すようにシャッター１６ａが開くことにより操作者はバラ紙幣出金部１６から束状態のバラ紙幣を取り出すことができるようになる。また、この際に、第２アーム機構４２はバラ紙幣出金部１６から退く方向に移動する。このときに、バラ紙幣出金部１６にある束状態のバラ紙幣は分離部材１９に当接することにより第２アーム機構４２から分離してバラ紙幣出金部１６に残るようになる。
【００６６】
次に、紙幣処理装置２において帯封紙幣の出金処理を行う際の動作について説明する。本実施の形態による紙幣処理装置２が待機状態となっているときに、出金すべき帯封紙幣の金種毎の数や合計金額等に係る情報を含む帯封紙幣の出金処理開始の指令を操作者が操作表示部８２により制御部８０に入力したり上位端末等の外部装置から通信インターフェース部８８を介して制御部８０に上記の帯封紙幣の出金処理開始の指令が送信されたりすると、出金すべき帯封紙幣の金種に対応するバラ紙幣が各金種別バラ紙幣収納庫３４から１枚ずつ紙幣繰出繰入機構３４ａにより搬送部１５に繰り出される。そして、搬送部１５に繰り出されたバラ紙幣は当該搬送部１５により１枚ずつ搬送され、識別部２０によりその金種、表裏、搬送状態等が識別される。また、識別部２０により識別されたバラ紙幣は表裏反転部２２によりその表裏が整えられる。その後、バラ紙幣は搬送部１５により上下の整理一時保留部４０のうち一方の整理一時保留部４０に送られ、当該整理一時保留部４０に集積される。
【００６７】
そして、整理一時保留部４０に集積されたバラ紙幣の枚数が所定枚数（具体的には、例えば１００枚）に達すると、整理一時保留部４０に集積されたバラ紙幣の束が第１アーム機構４１により当該整理一時保留部４０から取り出され、この紙幣束は第１アーム機構４１により帯封機構５０に送られる。そして、帯封機構５０において、第１アーム機構４１の上下一対のアーム部１０２、１０４により紙幣束が挟持された状態でこの紙幣束の外周面に帯封紙が巻かれることにより帯封紙幣が形成される。その後、第１アーム機構４１は帯封紙幣を保持した状態で図２に示す位置から上方に移動して第２アーム機構４２に対向する位置まで到達すると、第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に帯封紙幣が受け渡される。そして、第２アーム機構４２が図２に示す位置からバラ紙幣出金部１６に向かって左方向に移動し、帯封紙幣がバラ紙幣出金部１６に送られる。ここで、帯封紙幣の出金処理が行われる際には、ステージ１８は図２に示す位置から下方に移動してバラ紙幣出金部１６の底面近傍に位置するようになり、第２アーム機構４２からバラ紙幣出金部１６に帯封紙幣が送られると当該帯封紙幣はステージ１８に集積されるようになる。そして、ステージ１８が上昇してバラ紙幣出金部１６から帯封紙幣出金部１７に移動すると、ステージ１８から帯封紙幣出金部１７に帯封紙幣が受け渡されて当該帯封紙幣は帯封紙幣出金部１７に集積されるようになる。本実施の形態では、紙幣処理装置２において複数の帯封紙幣の出金処理が行われるときには、帯封紙幣出金部１７に帯封紙幣が下から順次積み上げられるようになる。そして、出金されるべき帯封紙幣が全て帯封紙幣出金部１７に送られると、バラ紙幣出金部１６に設けられたシャッター１６ａが開くことにより帯封紙幣出金部１７における筐体１２の前面に面する開口も開くようになり、操作者は帯封紙幣出金部１７から帯封紙幣を取り出すことができるようになる。
【００６８】
また、本実施の形態では、帯封機構５０により帯封紙幣を作成する際に生じた端数のバラ紙幣（例えば１２０枚の千円札を出金する場合、１００枚の帯封紙幣が一束と端数のバラ紙幣が２０枚になる）は、整理一時保留部４０から第１アーム機構４１および第２アーム機構４２によりバラ紙幣出金部１６に送られる。この場合には、バラ紙幣出金部１６の開口および帯封紙幣出金部１７の開口が共通のシャッター１６ａにより開閉されるため、シャッター１６ａが開いたときに操作者は帯封紙幣出金部１７から帯封紙幣を取り出すとともにバラ紙幣出金部１６から端数のバラ紙幣も同時に取り出すことができるようになる。また、バラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７は上下に並ぶよう配置されておりシャッター１６ａが開いたときに操作者はバラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７の両方の内部を見ることができるようになるため、バラ紙幣出金部１６に集積された端数のバラ紙幣を筐体１２の外部に取り出し忘れてしまうことを防止することができるようになる。
【００６９】
ここで、本実施の形態による紙幣処理装置２において帯封紙幣の出金処理が行われる際の第１アーム機構４１および第２アーム機構４２の動作について図２３乃至図２５を用いて詳述する。なお、図２３乃至図２５において、第１アーム機構４１および第２アーム機構４２により搬送される帯封紙幣を参照符号Ｐ´で示している。
【００７０】
図２３（ａ）に示すように、帯封機構５０において第１アーム機構４１の上下一対のアーム部１０２、１０４により挟持された状態にある紙幣束の外周面に帯封紙が巻かれることによって帯封紙幣が形成されると、図２３（ｂ）に示すように第１アーム機構４１は帯封機構５０から退く方向に移動する。その後、図２３（ｃ）に示すように第１アーム機構４１を上方に移動させて第２アーム機構４２の可動領域４８に入るようにし、第１アーム機構４１を第２アーム機構４２と同じ高さレベルに位置させるようにする。ここでもバラ紙幣の場合と同様に、ガイド部４４の支え片４４ａで帯封紙幣の他端寄りを下から支えて垂れ下がりを防止するようにしている。そして、図２３（ｄ）に示すように第１アーム機構４１を第２アーム機構４２に接近させた後に、図２３（ｅ）に示すように第２アーム機構４２の上側の各アーム部１２２と下側のアーム部１２４との間で帯封紙幣を挟持させる。その後、図２３（ｆ）に示すように第１アーム機構４１の上側のアーム部１０２を下側のアーム部１０４から離間する方向（すなわち、上方向）に移動させることにより、第１アーム機構４１の各アーム部１０２、１０４から帯封紙幣を解放する。
【００７１】
そして、図２４（ａ）に示すように、第１アーム機構４１を第２アーム機構４２から離間する方向に移動させ、さらに図２４（ｂ）に示すようにこの第１アーム機構４１を下降させることにより当該第１アーム機構４１を当該第１アーム機構４１の可動領域４６に戻す。その後、図２４（ｃ）に示すように上下一対のアーム部１２２、１２４により帯封紙幣を挟持した状態にある第２アーム機構４２がバラ紙幣出金部１６に向かって移動する。なお、このときに、上述したように、ステージ１８はバラ紙幣出金部１６の底面近傍に位置しており、バラ紙幣出金部１６に送られた帯封紙幣はステージ１８よりも上方に位置するようになる。また、第２アーム機構４２がバラ紙幣出金部１６の内部に入ると、図２４（ｄ）に示すように分離部材１９が下降し、この分離部材１９の開口を第２アーム機構４２の上側の各アーム部１２２や下側のアーム部１２４が通った状態となる。そして、図２４（ｅ）に示すように上側の各アーム部１２２が下側のアーム部１２４から離間する方向（すなわち、上方向）に移動することにより、第２アーム機構４２の各アーム部１２２、１２４から帯封紙幣が解放された後、図２４（ｆ）に示すように第２アーム機構４２はバラ紙幣出金部１６から退く方向に移動する。このときに、バラ紙幣出金部１６にある帯封紙幣は分離部材１９に当接することにより第２アーム機構４２から分離してバラ紙幣出金部１６に残り、ステージ１８上に載置されるようになる。また、第１アーム機構４１が当該第１アーム機構４１の可動領域４６に戻ると、第２アーム機構４２により帯封紙幣をバラ紙幣出金部１６に送る動作と並行して、図２４（ｂ）〜図２４（ｆ）に示すように整理一時保留部４０から束状態のバラ紙幣（参照符号Ｐで示す）を第１アーム機構４１により取り出して帯封機構５０により次の帯封紙幣を形成する動作が行われるようになる。ここで、整理一時保留部４０から束状態のバラ紙幣を第１アーム機構４１により取り出して帯封機構５０に送る際に、取り出された束状態のバラ紙幣は、第１アーム機構４１により掴まれた側とは反対側が膨らんで、この状態で帯封機構５０に送ると帯封機構５０の入口（図示せず）にバラ紙幣の膨らんだ側が接触する恐れがある。このため、ガイド部４４の支え片４４ａにより、束状態のバラ紙幣Ｐにおける第１アーム機構４１により掴まれた側とは反対側が膨れ上がるのを規制するようにしている（図２４（ｅ）参照）。
【００７２】
そして、図２５（ａ）に示すように帯封紙幣が載置されたステージ１８がバラ紙幣出金部１６から上昇して帯封紙幣出金部１７に移動した後、このステージ１８が下降することにより、図２５（ｂ）に示すようにステージ１８上の帯封紙幣は帯封紙幣出金部１７の各フリッパー１７ａに受け渡されるようになる。このようにして、第１アーム機構４１および第２アーム機構４２により帯封紙幣が１つずつ帯封機構５０から帯封紙幣出金部１７に搬送されるようになる。この際に、ステージ１８によってバラ紙幣出金部１６から帯封紙幣出金部１７に送られた帯封紙幣は当該帯封紙幣出金部１７において下から順次積み上げられるようになる。そして、出金されるべき数の帯封紙幣が帯封紙幣出金部１７に集積されると、図２５（ｃ）に示すようにバラ紙幣出金部１６に設けられたシャッター１６ａが開くことにより帯封紙幣出金部１７における筐体１２の前面に面する開口も開くようになり、操作者は帯封紙幣出金部１７から帯封紙幣を取り出すことができるようになる。
【００７３】
次に、紙幣処理装置２において帯封紙幣を形成して一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納させるような帯封紙幣の収納処理を行う際の動作について説明する。紙幣処理装置２において帯封紙幣の収納処理を行う際の動作において、第２アーム機構４２からバラ紙幣出金部１６に送られた帯封紙幣がステージ１８に集積されるまでの動作は上述した帯封紙幣の出金処理を行う際の動作と同一である。このため、帯封紙幣がステージ１８に集積された後の動作について以下に説明する。
【００７４】
帯封機構５０により形成された帯封紙幣が第２アーム機構４２によりステージ１８上に集積されると、当該ステージ１８が上昇して帯封紙幣搬送部６０の近傍の位置まで到達する。また、帯封紙幣の収納処理が行われる際に、循環ベルト６０ｂは図２における反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、帯封紙幣搬送部６０の近傍の位置に到達したステージ１８上の帯封紙幣が突起６０ａにより引っ掛けられて循環ベルト６０ｂの下面に沿って図２における右方向に搬送される。そして、帯封紙幣搬送部６０により搬送される帯封紙幣は判別部６２によりその金種が判別された後、当該判別部６２による判別結果に基づいて一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されるようになる。ここで、帯封紙幣搬送部６０により搬送される帯封紙幣は、基本的には判別部６２により判別された金種に対応する各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されるが、判別部６２により判別された金種に対応する金種別帯封紙幣収納庫７２がフル状態またはニアフル状態であり当該金種別帯封紙幣収納庫７２に帯封紙幣をこれ以上収納することができない場合には、当該帯封紙幣はオーバーフロー帯封紙幣として一括帯封紙幣収納庫７０に収納されるようになる。
【００７５】
次に、紙幣処理装置２において一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されている帯封紙幣の出金処理を行う際の動作について説明する。一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されている帯封紙幣を帯封紙幣出金部１７により筐体１２の外部に出金する際には、循環ベルト６０ｂが図２における時計回りの方向に循環移動する。また、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２において帯封紙幣が集積されているステージ７０ａ、７２ａが上昇することにより最上層にある帯封紙幣が突起６０ａにより引っ掛けられて循環ベルト６０ｂの下面に沿って図２における左方向に搬送される。また、ステージ１８が上昇して帯封紙幣搬送部６０の近傍の位置まで到達するようになる。そして、帯封紙幣搬送部６０により搬送される帯封紙幣の金種が判別部６２により判別された後、当該帯封紙幣はステージ１８上に１つずつ集積され、ステージ１８に所定の数の帯封紙幣が集積されると当該ステージ１８が下降してこのステージ１８から帯封紙幣出金部１７に帯封紙幣が受け渡されるようになる。そして、出金されるべき帯封紙幣が全て帯封紙幣出金部１７に送られると、バラ紙幣出金部１６に設けられたシャッター１６ａが開くことにより帯封紙幣出金部１７における筐体１２の前面に面する開口も開くようになり、操作者は帯封紙幣出金部１７から帯封紙幣を取り出すことができるようになる。
【００７６】
また、本実施の形態の紙幣処理装置２では、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されている帯封紙幣の出金処理と、上述したバラ紙幣の出金処理とを同時に行うことができるようになっている。すなわち、バラ紙幣の出金処理が行われる際における各整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６までのバラ紙幣の搬送経路と、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されている帯封紙幣の出金処理が行われる際における帯封紙幣の搬送経路とが異なるため、これらの帯封紙幣の出金処理およびバラ紙幣の出金処理を並行して行うことができるようになる。また、バラ紙幣出金部１６の開口および帯封紙幣出金部１７の開口が共通のシャッター１６ａにより開閉されるため、シャッター１６ａが開いたときに操作者は帯封紙幣出金部１７から帯封紙幣を取り出すとともにバラ紙幣出金部１６からバラ紙幣を同時に取り出すことができるようになる。また、バラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７は上下に並ぶよう配置されておりシャッター１６ａが開いたときに操作者はバラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７の両方の内部を見ることができるようになるため、帯封紙幣およびバラ紙幣のうち一方を筐体１２の外部に取り出し忘れてしまうことを防止することができるようになる。
【００７７】
また、本実施の形態の紙幣処理装置２では、帯封機構５０により形成された帯封紙幣の出金処理と、上述したバラ紙幣の出金処理とを同時に行うことができるが、このような場合には、まず、帯封機構５０により形成された帯封紙幣が第１アーム機構４１および第２アーム機構４２によりバラ紙幣出金部１６に搬送された後にステージ１８によって当該帯封紙幣がバラ紙幣出金部１６から帯封紙幣出金部１７に送られ、出金されるべき帯封紙幣が全て帯封紙幣出金部１７に送られた後に整理一時保留部４０からバラ紙幣が第１アーム機構４１および第２アーム機構４２によりバラ紙幣出金部１６に搬送されるようになる。
【００７８】
以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣処理装置２によれば、搬送部１５により各金種別バラ紙幣収納庫３４（収納繰出部）から搬送された、バラ紙幣出金部１６（バラ紙幣投出部）により筐体１２の外部に投出されるべきバラ紙幣が、帯封用のバラ紙幣の集積部（すなわち、帯封用集積部）としての整理一時保留部４０に集積されて当該整理一時保留部４０で一時的に保留されるようになっている。この場合には、帯封機構５０（帯封部）に送られるべきバラ紙幣が集積される集積部と、バラ紙幣出金部１６により筐体１２の外部に投出されるべきバラ紙幣が集積される集積部とを共通化することにより（すなわち、整理一時保留部４０に、帯封機構５０に送られるべきバラ紙幣およびバラ紙幣出金部１６により筐体１２の外部に投出されるべきバラ紙幣をそれぞれ集積させることにより）、帯封されるべきバラ紙幣が集積される集積部および筐体１２の外部に投出されるべきバラ紙幣が集積される集積部を別々に設ける場合と比較して、紙幣処理装置２の部品の数を減らすことができ、よって紙幣処理装置２の製造コストを低減するとともに装置のサイズを小さくすることができる。
【００７９】
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、帯封機構５０から帯封紙幣出金部１７（帯封紙幣投出部）への帯封紙幣の搬送経路と、帯封用集積部としての整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６へのバラ紙幣の搬送経路との少なくとも一部が重複するようになっている。すなわち、第１アーム機構４１の可動領域４６および第２アーム機構４２の可動領域４８は、帯封機構５０から帯封紙幣出金部１７への帯封紙幣の搬送経路として用いられるとともに、整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６へのバラ紙幣の搬送経路としても用いられるようになっている。このように、帯封機構５０から帯封紙幣出金部１７への帯封紙幣の搬送経路の一部と、整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６へのバラ紙幣の搬送経路の一部とを共通化することにより、帯封紙幣の搬送経路およびバラ紙幣の搬送経路を別々に設ける場合と比較して、筐体１２内の省スペース化を図ることができるとともに紙幣処理装置２の部品の数を減らすことができ、よって紙幣処理装置２の製造コストを低減するとともに装置のサイズを小さくすることができる。
【００８０】
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、帯封機構５０から帯封紙幣出金部１７への帯封紙幣の搬送経路の途中にバラ紙幣出金部１６（バラ紙幣投出部）が配置されており、帯封機構５０からバラ紙幣出金部１６への帯封紙幣の搬送経路と、整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６へのバラ紙幣の搬送経路との少なくとも一部が重複するようになっている。
【００８１】
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、帯封機構５０から帯封紙幣出金部１７への帯封紙幣の搬送経路と整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６へのバラ紙幣の搬送経路との重複する部分では同一の搬送機構（すなわち、第１アーム機構４１および第２アーム機構４２）により帯封紙幣およびバラ紙幣がそれぞれ搬送されるようになっている。この場合には、搬送機構の共通化を図ることにより、帯封紙幣の搬送機構およびバラ紙幣の搬送機構を別々に設ける場合と比較して、筐体１２内の省スペース化を図ることができるとともに紙幣処理装置２の部品の数を減らすことができ、よって紙幣処理装置２の製造コストを低減するとともに装置のサイズを小さくすることができる。
【００８２】
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、帯封機構５０により帯封紙幣を作成する際に生じた端数のバラ紙幣は帯封用集積部としての整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６へ送られるようになっており、この端数のバラ紙幣の搬送経路と帯封機構５０から帯封紙幣出金部１７への帯封紙幣の搬送経路との少なくとも一部が重複するようになっている。すなわち、第１アーム機構４１の可動領域４６および第２アーム機構４２の可動領域４８は、整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６への端数のバラ紙幣の搬送経路として用いられるとともに、帯封機構５０から帯封紙幣出金部１７への帯封紙幣の搬送経路としても用いられるようになっている。このように、整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６への端数のバラ紙幣の搬送経路の一部と、帯封機構５０から帯封紙幣出金部１７への帯封紙幣の搬送経路の一部とを共通化することにより、端数のバラ紙幣の搬送経路および帯封紙幣の搬送経路を別々に設ける場合と比較して、筐体１２内の省スペース化を図ることができるとともに紙幣処理装置２の部品の数を減らすことができ、よって紙幣処理装置２の製造コストを低減するとともに装置のサイズを小さくすることができる。
【００８３】
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、帯封用集積部としての整理一時保留部４０は紙幣処理装置２の筐体１２の内部（具体的には、筐体１２の内部における奥側）に設けられている。この場合には、バラ紙幣が集積される集積部が筐体１２の手前側に設けられている場合と比較して、搬送部１５から整理一時保留部４０に送られたバラ紙幣が当該整理一時保留部４０に集積される際に発生する騒音を軽減することができるようになる。
【００８４】
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、第１アーム機構４１および第２アーム機構４２からなる複数の紙幣搬送部が設けられており、これらの複数の紙幣搬送部により１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣が順次搬送されるようになっている。そして、ある紙幣搬送部（具体的には、第２アーム機構４２）は、別の紙幣搬送部（具体的には、第１アーム機構４１）の各アーム部１０２、１０４（搬送部材）により挟持された状態にある１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を各アーム部１２２、１２４（搬送部材）により挟持することによって別の紙幣搬送部（すなわち、第１アーム機構４１）から１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取るようになっている。この場合には、第２アーム機構４２は、第１アーム機構４１の各アーム部１０２、１０４により挟持されて厚みが薄くなった状態にある１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を各アーム部１２２、１２４により挟持することにより、この第２アーム機構４２における一対のアーム部１２２、１２４を上下に大きく開かなくても第１アーム機構４１から１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取ることができるようになり、よって各アーム部１２２、１２４の移動範囲を小さくすることができるようになりコンパクトな構成とすることができる。
【００８５】
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、少なくとも１つの紙幣搬送部（具体的には、第２アーム機構４２）は、別の紙幣搬送部（具体的には、第１アーム機構４１）から１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取る際に、一対のアーム部１２２、１２４の間に形成される第１アーム機構４１に対向する側の受入口が大きくなるよう少なくとも１つのアーム部（具体的には、上側の各アーム部１２２および下側のアーム部１２４）が移動可能となっている。また、この際に、１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取る側の紙幣搬送部（具体的には、第２アーム機構４２）は、別の紙幣搬送部（具体的には、第１アーム機構４１）から１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取る際に一対のアーム部１２２、１２４における第１アーム機構４１に対向する側の端部の間の距離が大きくなるよう少なくとも１つのアーム部（具体的には、上側の各アーム部１２２および下側のアーム部１２４）が移動可能となっている。これらの技術的事項によれば、１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取る側の紙幣搬送部（具体的には、第２アーム機構４２）における受入口を大きくすることができるため紙幣搬送部間での１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００８６】
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取る側の紙幣搬送部（具体的には、第２アーム機構４２）における少なくとも１つのアーム部（具体的には、下側のアーム部１２４）は、他のアーム部（具体的には、上側の各アーム部１２２）に対して傾斜した状態となるよう回転可能となっている。このことにより、１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取る側の紙幣搬送部（具体的には、第２アーム機構４２）における受入口を大きくすることができるようになる。
【００８７】
より詳細には、１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取る側の紙幣搬送部（具体的には、第２アーム機構４２）における一対のアーム部のうち上側の各アーム部１２２（第１搬送部材）は下側のアーム部１２４（第２搬送部材）に接近する方向および下側のアーム部１２４から離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、下側のアーム部１２４は上側の各アーム部１２２に対して傾斜した状態となるよう回転可能となっている。そして、この第２アーム機構４２は、第１アーム機構４１から１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取る際に、下側のアーム部１２４が上側の各アーム部１２２に対して傾斜した状態となるよう回転することによって上側の各アーム部１２２および下側のアーム部１２４の間に形成される第１アーム機構４１に対向する側の受入口が大きくなる。また、第１アーム機構４１から１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取った後に上側の各アーム部１２２が下側のアーム部１２４に接近する方向に移動するとこのような上側の各アーム部１２２の動作に連動して下側のアーム部１２４が回転して上側の各アーム部１２２および下側のアーム部１２４が略平行状態となる。このような技術的事項によれば、第２アーム機構４２は、第１アーム機構４１から１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を受け取った後に上側の各アーム部１２２および下側のアーム部１２４を略平行状態とすることができるためこれらの上側の各アーム部１２２および下側のアーム部１２４により１または複数のバラ紙幣あるいは帯封紙幣を適切に挟持することができるようになる。
【００８８】
なお、本実施の形態による紙幣処理装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００８９】
例えば、整理一時保留部４０や帯封機構５０からバラ紙幣や帯封紙幣をバラ紙幣出金部１６に搬送する際に、本実施の形態では２つのアーム機構（すなわち、第１アーム機構４１および第２アーム機構４２）が用いられているが、このようなアーム機構の数は２つに限定されることはない。変形例に係る紙幣処理装置において３つ以上のアーム機構が設けられており、整理一時保留部４０や帯封機構５０からバラ紙幣や帯封紙幣をバラ紙幣出金部１６に搬送する際にこれらの３つ以上のアーム機構でバラ紙幣や帯封紙幣が順次受け渡されるようになっていてもよい。
【００９０】
また、本発明における、複数のアーム機構（紙葉類搬送部）を備えておりこれらの複数のアーム機構により１または複数の紙葉類が順次搬送されるような紙葉類搬送機構は、バラ紙幣や帯封紙幣を搬送するものに限定されることはない。本発明に係る紙葉類搬送機構により搬送される紙葉類として、商品券や小切手等、紙幣以外のものが用いられてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１        貨幣処理機
２        紙幣処理装置
３        硬貨処理装置
１２      筐体
１２ａ    前扉
１３      引出ユニット
１４      入金部
１４ａ    シャッター
１４ｂ    シャッター駆動部
１４ｃ    紙幣繰出機構
１５      搬送部
１６      バラ紙幣出金部
１６ａ    シャッター
１６ｂ    シャッター駆動部
１７      帯封紙幣出金部
１７ａ    フリッパー
１７ｂ    軸
１７ｃ    本体部分
１８      ステージ
１８ａ    開口
１９      分離部材
２０      識別部
２２      表裏反転部
２４      出金リジェクト部
２４ａ    シャッター
２４ｂ    シャッター駆動部
２６      入金リジェクト部
２６ａ    シャッター
２６ｂ    シャッター駆動部
３０      入金一時保留部
３０ａ    紙幣繰出繰入機構
３２      一括バラ紙幣収納庫
３２ａ    紙幣繰出繰入機構
３４      金種別バラ紙幣収納庫
３４ａ    紙幣繰出繰入機構
４０      整理一時保留部
４１      第１アーム機構
４２      第２アーム機構
４４      ガイド部
４４ａ    支え片
４６      第１アーム機構の可動領域
４８      第２アーム機構の可動領域
５０      帯封機構
６０      帯封紙幣搬送部
６０ａ    突起
６０ｂ    循環ベルト
６２      判別部
７０      一括帯封紙幣収納庫
７０ａ    ステージ
７２      金種別帯封紙幣収納庫
７２ａ    ステージ
７４      開口
７６      シャッター
８０      制御部
８２      操作表示部
８４      記憶部
８６      印字部
８８      通信インターフェース部
１０２    アーム部
１０３    弾性部材
１０４    アーム部
１０６    本体部
１２２    アーム部
１２２ａ  取付部材
１２２ｂ  軸
１２３    弾性部材
１２４    アーム部
１２４ａ  先端部分
１３０    固定部材
１３０ａ  ガイド溝
１３２    揺動部材
１３２ａ  軸
１３４    ガイド部材
１３６    可動部材
１３７    ピン
１３８    アーム支持部
１４０    バネ
【図１】
2016184347.tif 000003
【図２】
2016184347.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016184347.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016184347.tif 000009
【図８】
2016184347.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2016184347.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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