(57)【要約】【課題】冶金学的容器内での光ファイバを用いる温度測定を改善することである。【解決手段】スタック２が、下方端部壁４と上方端部壁５とを含み、スタック２の２つの端部壁４及び５が送りチャネルのバー３と鋭角を成し、両端部壁は浸漬装置１の作用位置内で直交方向に伸延され、スタック２がガイド管用の３つの矩形プレート６を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ファイバ、好ましくは金属コーティングされた光ファイバを使用して冶金学的容器内の温度を測定する浸漬装置（１）であって、
送りチャネル（２６）と、
光ファイバを使い捨て式ガイド管（３１）内に送り、且つ、前記使い捨て式ガイド管（３１）を前記光ファイバと一緒に溶融物内に送る送り手段（２０、２１、２２、２７、１０６、１０８）と、
を含み、
前記光ファイバの端部の、前記ガイド管（３１）の端部に関する相対位置を監視する制御手段（１０２、１０３、１０４、１０５、１０７）により特徴付けられる浸漬装置。
【請求項２】
前記制御手段（１０２、１０３、１０４、１０５、１０７）が、前記制御手段（１０２、１０３、１０４、１０５、１０７）が前記相対位置に基づいて温度測定を受け入れる請求項１に記載の浸漬装置。
【請求項３】
前記制御手段（１０２、１０３、１０４、１０５、１０７）が、光ファイバ位置のみならずガイド管（３１）の位置を検出する検出器（１０２、１０３、１０４、１０７）を含む請求項１又は２に記載の浸漬装置。
【請求項４】
ガイド管（３１）の位置を監視する１つ又は１つ以上の検出器（１０２、１０７）が送りチャネル（２６）に隣り合って、及び又は、送りチャネル（２６）の底部高さより下方、及び又は、送りチャネル（２６）に沿って、好ましくは等間隔で配置される請求項１〜３の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項５】
光ファイバの位置を監視する少なくとも１つの検出器（１０３、１０４）が、送りチャネル（２６）の入口に隣り合って配置され、光ファイバの位置を監視する好ましくは２つの検出器（１０３、１０４）が、送りチャネル（２６）の入口に隣り合って送り方向に沿って配置される請求項１〜４の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項６】
光ファイバの位置を監視する２つの検出器（１０３、１０４）間の位置に光ファイバ端部が到達すると直ちに、前記制御手段が光ファイバの移動を停止させ得るように前記制御手段が構成される請求項１〜５の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項７】
光ファイバの位置を監視する２つの検出器（１０３、１０４）間の位置に光ファイバの端部が到達すると直ちに、温度測定に引き続く光ファイバの排出を停止させるように制御手段が構成される請求項１〜６の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項８】
光ファイバの位置を監視する２つの検出器（１０３、１０４）間の距離が２０ｃｍ未満、好ましくは１０ｃｍ未満である請求項５〜７の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項９】
制御手段が、光ファイバ用のファイバ送り長（１０５）を測定するセンサ、及び又は、ガイド管（３１）用の送り長を測定するセンサ、を含む請求項１〜８の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項１０】
制御手段が、ガイド管（３１）及び又は光ファイバの位置を監視する近接センサ、好ましくは誘導近接センサ（１０２、１０３、１０４、１０７）を含む請求項１〜９の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項１１】
ガイド管用の送り手段が、送りチャネル（２６）の出口位置の１つ又は１つ以上のモータ被駆動輪（１００、１０１）を含む請求項１〜１０の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項１２】
１つ又は１つ以上のバネ負荷輪が、１つ又は１つ以上のモータ被駆動輪（１００、１０１）に抗してガイド管（３１）を押す構成を有する請求項１〜１１の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項１３】
第１バネ負荷輪の、送り方向におけるバネ負荷は第２バネ負荷輪のそれ未満である請求項１〜１２の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項１４】
モータ被駆動輪（２２）、好ましくはモータ被駆動嵌め歯歯車（２２）が、モータ被駆動輪に抗してガイド管を押す１つ又は１つ以上の可動輪又はディスク（２１）と一緒に、バネ負荷輪に隣り合って配置される請求項１〜１３の何れかに記載の浸漬装置。
【請求項１５】
ガイド管（３１）の位置を監視する検出器（１０２）が、送りチャネルの出口位置で２つのモータ被駆動輪（１００、１０１）間に位置付けられる請求項１１〜１４の何れかに記載の浸漬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＥＰ２７９９８２４Ａ１により既知である、金属被覆した光ファイバを使用して、冶金学的容器内の溶融物の温度を測定する浸漬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＰ２７９９８２４Ａ１にはロボット式浸漬装置が記載され、この装置は溶融金属に浸漬される消費性の光ファイバと、ＥＡＦの側壁を通して温度装置を予測可能な溶鋼浸漬深さに送通できる浸漬機器とを用いて、測定間隔２０秒未満の頻度で冶金学的容器内の温度を測定する。前記ロボット式浸漬装置は、浸漬端及びこの浸漬端とは反対側の第２端を有する使い捨て式ガイド管を含む。使い捨て式ガイド管内には光ファイバが部分的に配置され、使い捨て式のガイド管の内径は、一般に金属被覆された光ファイバの外径より大きい。使い捨て式ガイド管の第２端部あるいはガイド管内には弾性プラグが配置され、光ファイバはこの弾性プラグを通して送られ、前記弾性プラグが、光ファイバと使い捨て式ガイド管との間の間隙を減少させる。第１様相では、光ファイバと、使い捨て式ガイド管の浸漬端とが溶融物中に浸漬される。続く第２様相では光ファイバが、使い捨て式ガイド管より速く且つ深く溶融物中に浸漬され、溶融物の温度が測定される。次の第３様相では光ファイバが溶融物から引き出され、使い捨て式ガイド管が溶融物中に排出される。それ以降の温度測定用として別の使い捨て式ガイド管を提供する必要がある。
【０００３】
ＥＰ２７９９８２４Ａ１により既知のロボット式浸漬装置は、エンコーダと、ファイバ端部位置を監視する誘導位置装置とを含む。前記ロボット式浸漬装置は更に、別個の送りコントローラと組み合わせた２つの個別の送りモータを含み、モータの一方は光ファイバを送り、他方は使い捨て式ガイド管を送る。
【０００４】
文献ＪＰＨ０９３０４１８５（Ａ）には溶鋼温度測定用の金属シース付き光ファイバが記載され、光ファイバの送り長がエンコーダ付きモータにより測定される。相当する装置はＪＰＨ０７１５１６０８（Ａ）によっても既知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＥＰ２７９９８２４Ａ１
【特許文献２】ＪＰＨ０９３０４１８５（Ａ）
【特許文献３】ＪＰＨ０７１５１６０８（Ａ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
冶金学的容器内での光ファイバを用いる温度測定を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、主たる請求項の特徴構成を含む浸漬装置により解消される。従属形式請求項は本発明の好ましい実施態様に対して参照される。
【０００８】
本発明に従う浸漬装置は、光ファイバを使い捨て式ガイド管内に送り、前記使い捨て式ガイド管を光ファイバと共に溶融物中に送る送りチャネル及び送り手段を含む。浸漬装置は、ガイド管端部に関する光ファイバ端部位置を監視する制御手段を含む。前記制御手段は、一般に、光ファイバ及びガイド管の相対位置を決定する検出器及びエンコーダと、ガイド管に関する光ファイバ位置を算出するコンピュータとを含む。
前記相対位置が、温度測定値品質を決定することが分かった。結局、前記相対位置を監視することで温度測定値品質を決定可能であり、従って、溶融物の温度測定を改善し得る。
【０００９】
本発明の好ましい実施態様では制御手段が、ガイド管端部に関する光ファイバ端部位置に基いて、従って温度測定値の品質とは無関係に温度を測定させる。温度測定中における前記相対位置が適切ではない場合、制御手段は結果を受け入れない。結局、本実施態様は溶融物の温度決定改善に貢献する。
【００１０】
本発明の好ましい実施態様では制御手段は、光ファイバの位置のみならず、ガイド管位置を検出する検出器を含む。本実施態様によれば、ガイド管位置のみならず光ファイバ位置を非常に信頼できる様式下に決定可能となる。
ガイド管位置を監視する１つ又は１つ以上の検出器は送りチャネルの隣に配置するのが適切である。１つ又は１つ以上の検出器は送りチャネルの底部高さより下方に配置するのが好ましい。これにより、温度測定に引き続く送りチャネルへの新規ガイド管再装填が容易化される。前記１つ又は１つ以上の検出器を送りチャネルに沿って、特には一定間隔で配置するのがより好ましい。これにより、測定サイクルのコースにおけるガイド管位置監視が改善される。好ましい実施態様では、ガイド管を監視する少なくとも３つ、好ましくは少なくとも４つの検出器が送りチャネルに沿って配置される。ある実施態様では各検出器間の距離は５０ｃｍ未満、好ましくは２０ｃｍ未満である。
本発明の好ましい実施態様では光ファイバ位置を監視する少なくとも１つの検出器が、前記相対位置を正確に決定するよう送りチャネル入口に隣り合って配置される。
【００１１】
ガイド管内の光ファイバ端部位置の決定が難しいため、光ファイバがガイド管内に移動する前に正確な光ファイバ端部位置を知ることが好ましい。この理由から、光ファイバ端部がガイド管に入る前に光ファイバ端部位置を可能な限り正確且つ精密に決定するよう、送りチャネルの入口の隣に、送り方向に沿って光ファイバ位置監視用の好ましくは２つの検出器が配置される。
【００１２】
相当する理由で制御手段は、光ファイバ端部が２つの検出器間の位置に達すると、この位置は前記相対位置を正確に決定する上で最適な光ファイバ出発位置であることから、光ファイバの移動を直ちに停止させ得るように構成される。
【００１３】
温度測定後、光ファイバは溶融物から取り出され、例えばコイル状に巻き戻される。好ましい実施態様では制御手段は、光ファイバの相当する端部が２つの検出器間の位置に達すると直ちに光ファイバの回収を停止させる。これにより次回の温度測定を極めて急速に実施可能となる。
光ファイバ用の前記２つの検出器間の距離は２５ｃｍ未満、好ましくは１５ｃｍ未満、より好ましくは１０ｃｍ未満である。
【００１４】
制御手段は、光ファイバ用のファイバ送り長を測定するセンサ、及び又は、ガイド管用のファイバ送り長を測定するセンサとを含む。特には光ファイバ用のファイバ送り長を測定するセンサにより、技術的困難無く前記相対位置を決定することが出来る。
近接センサ、好ましくは誘導近接センサはガイド管及び又は光ファイバの位置監視用に適している。
【００１５】
ガイド管用送り手段は、送りチャネル出口位置に１つ又は１つ以上のモータ被駆動輪を含むことが好ましい。本実施態様によれば、温度測定改善上可能な限りにおいて、光ファイバと組み合わせてのガイド管動作を制御することが可能である。１つ又は１つ以上のバネ負荷輪が１つ又は１つ以上のモータ被駆動輪に抗してガイド管を押送し、それにより光ファイバと組み合わせてのガイド管動作の制御を、かくして温度測定を改善することが好ましい。１つ又は１つ以上のモータ被駆動輪は、これらモータ被駆動輪とガイド管との間の把持状態を改善するための嵌め歯歯車であることが好ましい。
【００１６】
第２バネ負荷輪が第１バネ負荷輪よりガイド管を強く押送することでガイド管が支障なく送られるよう、第１バネ負荷輪の送り方向でのバネ負荷は、後続する第２バネ負荷輪のバネ負荷より小さいことが好ましい。
【００１７】
送り機構、従って温度測定を改善させるために、好ましい実施態様ではモータ被駆動輪、好ましくモータ被駆動嵌め歯歯車は、モーター被駆動輪に抗してガイド管を押送する１つ又は１つ以上の可動輪或いはディスクと共にバネ負荷輪の手前に配置される。
光ファイバをガイド管内に送る送り機構は送りチャネルの入口に隣り合って配置することが好ましい。
浸漬装置は、別個の送りコントローラと組み合わせた少なくとも２つの個別の送りモータを含み、一方のモータが光ファイバ送り用で他方が使い捨て式ガイド管送り用であることが好ましい。
好ましい実施態様では２本のバー、好ましくは金属製のバーがガイド管用のガイドレールとして作用する送りチャネルを構成する。
【発明の効果】
【００１８】
冶金学的容器内での光ファイバを用いる温度測定を改善する浸漬装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に従う浸漬装置の側面図である。
【図２】浸漬装置の斜視図である。
【図３】浸漬装置の他の斜視図である。
【図４】浸漬装置の送りチャネル斜視図である。
【図５】送りチャネルの嵌め歯歯車の平面図である。
【図６】送りチャネルのガイド輪の斜視図である。
【図７】移送機構の分離要素の斜視図である。
【図８】ガイド管を保持する状況を示す分離要素の斜視図である。
【図９】スタックの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１にはロボット式浸漬装置の使い捨て式ガイド管用の浸漬装置１が示される。浸漬装置は、ＥＰ２７９９８２４Ａ１により既知であるような、金属製の使い捨て式ガイド管用のスタック２を含む。可動式の２つの金属バー３が、光ファイバを使い捨て式ガイド管内に送り且つ使い捨て式ガイド管を光ファイバと一緒に溶融物内に送る送りチャネルエリアを形成する。金属バー３は送り方向で下降方向に伸延され、ＥＰ２７９９８２４Ａ１により既知であるような炉のアクセスパネルへの浸漬装置１の連結時の、溶融物内へのガイド管送りを容易化させる。スタック２は、可動式ガイド管をこのスタックから送りチャネル内に落下させ得るよう、送りチャネルの金属バー３の上方に配置される。
【００２１】
スタック２は下方端部壁４と上方端部壁５とを含む。スタック２の２つの端部壁４及び５は送りチャネルのバー３と鋭角を成し、かくして両端部壁４及び５は浸漬装置１の作用位置内では直交方向に伸延する。２つの端部壁が直交方向に伸延することで、スタック２から送りチャネルのバー３内へのガイド管の移送が容易化される。スタック２内におけるクランプ効果が回避される。スタック２はガイド管用の横方向境界、即ち、３つの矩形プレート６を含み、かくして、各矩形プレート６間のみならず、矩形プレート６と、隣接する端部壁４、５との間に長い距離部分７が残される。前記長い距離部分７と、相当する開口部分とにより、スタック内に外的な金属小片が残留して送りチャネル内へのアクセスが阻止される恐れが回避される。従って、下方端部壁４のみならず矩形プレート６は、スタック２内で複数のガイド管を保持し得るが、炉内環境に落下し得る所望されざる外的な小スクラップ或いはその他金属片は保持しない。
【００２２】
好ましくは矩形プレート６及び端部壁４及び５とは上方ロッド８及び下方ロッド９により連結される。それによりスタック２の全パーツは共に固定され、かくしてスタック２を浸漬装置１のその他部品とは独立して取り扱うことが出来る。スタック２は、重力作用と組み合わせたフォームフィット連結により、工具を使用すること無くその他部品から脱着させることが出来る。
スタックの全パーツは金属から形成される。一般に、浸漬装置１の前記その他のパーツ及び部品も金属から形成される。
【００２３】
浸漬装置１は２つのハウジング１０及び１１からなる金属製胴部を更に含む。夫々ハウジング１０及び１１である前記金属製胴部は浸漬装置の電気機器を覆う。２つのハウジング１０及び１１はフォームフィット連結により連結され、下方のハウジング１０を工具を使用せずに上方のハウジング１１から分離させ得る。２本のバー３がフォームフィット及び又は摩擦連結により胴部に連結され、かくしてこれらバーは工具を使用すること無くハウジング１０、１１から取り外すことが出来る。一般に、胴部はその底部に１つ又は１つ以上の電気的コネクタを含む。
【００２４】
これにより浸漬装置１は極めて迅速且つ容易な様式下に個別のパーツに分解できる。他方、特にはスペースが限られる場所で、個々のパーツを極めて迅速且つ容易な様式下に組み立てることができる。このため、浸漬装置の組み付けは容易であり得る。組み付けに際して広いスペースは無用である。従って、その使い勝手は非常に良い。
【００２５】
ハウジング１０（下方位置で作用する）は（上方の）ハウジング１１よりずっと小型である。そのため、下方のハウジング１０を炉のアクセスパネル位置に迅速且つ容易な様式下に装着することが可能である。これは、アクセスパネルやアクセスパネルの環境が非常に高温且つ危険であり得ることから重要である。小型のハウジング１０を組み付けた後、大型のハウジング１１を高温ではない小型のハウジング１０に連結し得、かくして、アクセスパネルと、大型のハウジング１１の取り付け位置との間の距離が提供される。この理由から、大型パネルを取り付ける際の危険性が小さい。
【００２６】
２つのモータ被駆動式嵌め歯歯車１００、１０１が小型のハウジング１０から突出する。小さい方のハウジング１０は２つの嵌め歯歯車１００、１０１を駆動する電気モータを覆う。図示しない更に他の２つの車輪が２つの嵌め歯歯車１００、１０１の上方に配置される。前記他の２つの車輪はバネ負荷されるため、モータ被駆動式嵌め歯歯車に抗してガイド管を押送することが出来る。嵌め歯歯車１０１に抗してガイド管を押送することが出来る第１バネ負荷輪のバネ負荷は、嵌め歯歯車１００に抗してガイド管を押送することが出来る第２バネ負荷輪のそれより小さい。ガイド管は、第１駆動体により送りチャネルに沿って移動すると先ず、モータ被駆動式嵌め歯歯車１０１に到達する。ガイド管を押送するバネ負荷輪のバネ負荷が小さいため、ガイド管はモータ被駆動式嵌め歯歯車１０１と、ガイド管を押送するバネ負荷輪との間に信頼様式下に挟まれる。モータ被駆動式嵌め歯歯車１０１がガイド管を捕捉するとガイド管は追加的に駆動される。それにより、ガイド管は引き続き、他方のモータ被駆動式嵌め歯歯車１００と、この嵌め歯歯車用のバネ負荷輪との間に信頼様式化に挟まれ得る。
【００２７】
モータ被駆動式嵌め歯歯車１００は浸漬装置出口に隣り合う、ガイド管用の最後の駆動体である。ガイド管の移動を非常に正確な様式下に制御し得るよう、最後の嵌め歯歯車１００とガイド管との間の把持力は非常に強い。
矢印１１０は浸漬方向を示す。
【００２８】
図２には浸漬装置の詳細が示される。２つのハウジング１０及び１１間の、夫々がフォームフィット連結であるところのフォームクロージャー連結部は、２つのフック１２と、２つのボルト１３とを含む。図２に示すように、大きい方のハウジング１１のフック１２を小さい方のハウジング１０のボルト１３に装着できる。更に、２つのハウジング１０及び１１間にフォームフィット連結を提供するようにロッド３２を２つのハウジング１０及び１１のオーバーラップ壁を通して送ることが出来る。
【００２９】
小さい方のハウジング１０の他端は、ハウジング１０を炉アクセルパネルの相当するロッド内にフックさせ、且つ、ハウジング１０を非常に簡単且つ迅速な様式下にアクセスパネルに装着するための少なくとも２つ、好ましくは４つのフック１４を含む。
【００３０】
大きい方のハウジング１１に分離要素１５が回転自在に連結される。ハウジング１１は前記分離要素１５用の１つ又は１つ以上のモータ駆動体を覆う。分離要素１５の軸は送りチャネルのバー３を貫いて送られる。
小さい方のハウジング１０は、Ｕ字形の２つの連結要素１６を含む。スタックの端部壁４の２つの相当するボルト１７が前記Ｕ字形の連結要素１６に挿入される。
【００３１】
２つの嵌め歯歯車１００及び１０１間には、ガイド管の圧力を検出し得、従ってガイド管の位置を検出できる誘導近接スイッチ１０２が配置される。嵌め歯歯車１００は、温度測定後に常にガイド管を放出させ得るように浸漬装置出口の直ぐ隣りに配置される。ガイド管を放出させる、最後の駆動体としての嵌め歯歯車１００に直ぐ隣り合って、測定サイクルコースにおいて可能な限りガイド管の位置を検出する最後の検出器１０２が配置される。
【００３２】
図３には浸漬装置１の側方からの他の斜視図が示される。大きい方のハウジング１１もまた、スタックの端部壁５の相当する２つのボルト１８内に掛止めされる２つのＵ字形連結要素１９を含む。浸漬装置を炉に連結すると、作用位置のＵ字形連結要素１６及び１９の開口部は、Ｕ字形連結要素１６及び１９の“Ｕ”字部分の底部上に位置付けられる。そのため、スタックの挿入されたボルト１７及び１８は重力によってＵ字形連結要素１６及び１９内に残留する。作業位置では“Ｕ”字部分は傾斜される。
大きい方のハウジング１１は金属被覆された光ファイバ用の送り機構２０を含む。
【００３３】
ハウジング１１から突出する２つの誘導近接センサ１０３及び１０４が、送り機構２０により送られる光ファイバの存在を検出し得る。誘導近接センサ１０３がファイバの存在を検出し、誘導近接センサ１０４がファイバの存在を検出しない場合、ファイバ端部は２つのセンサ１０３及び１０４の間にある。このように、浸漬装置はファイバ端部位置を確認可能である。２つのセンサ１０３及び１０４間の距離は、ファイバ端部位置を正確に決定できるよう、２０ｃｍ、好ましくは１０ｃｍ未満であるに過ぎない。２回の測定サイクル間の停止期間中、ファイバ端部はセンサ１０３及び１０４の間に位置決めされる。
【００３４】
エンコーダ１０５がガイド輪１０６に直ぐ接して配置される。ガイド輪１０６はファイバを押し下げる。エンコーダ１０５はスプールからのファイバの送りあるいは巻き戻し量を検出する。このデータはファイバの送り及び巻き戻し動作を制御するために使用される。ファイバ送りサイクル中、エンコーダはキャビネット内でスプールと噛合し、ファイバがガイド輪上でスリップした場合はファイバリールをずっと低速で送り、かくしてファイバの詰まりを回避する。
【００３５】
図４は浸漬装置１の送りチャネル領域の上方からの斜視図である。各バー３はモータ被駆動式嵌め歯歯車２２の上方にディスク２１を含む。各ディスク２１は軸２３により回転自在に搭載される。回転自在に搭載されたモータ被駆動式嵌め歯歯車２２は浸漬装置の胴部に装着される。バーの、丸味付けされた２つの縁部２４は、ガイド管をスタックから浸漬装置内の送りチャネルに移送させる間、ガイド管を中間位置に保持し得る。丸味付けされた縁部２４はガイド管の直径に適合される。丸味付けされた縁部２４の断面は四辺形状に見える。
【００３６】
可動の２つのディスク２１間の出発位置における距離は、ガイド管がディスク２１間の間隙に落下され、かくしてガイド管が送りチャネルの底部高さ位置に到達し得るようなものである。ガイド管が送りチャネルに入るのに続けてディスク２１及びバー３が偏倚されると、ディスク２１間の距離が、これら２つのディスク２１の少なくとも縁部が楔形状とされ及び又は適宜様式下に丸味付けられることから、ガイド管がモータ被駆動式嵌め歯歯車２１に抗して押圧あるいは押し付けられるような様式下に減少される。
【００３７】
ガイド管を環境、例えば、落下あるいは沈殿デブリから保護する他のカバー２５を、好ましくは浸漬装置の胴部上に工具を要すること無くバー３の端部に隣り合って取り付け得る。ハウジング２５はバネ負荷されたガイド輪１０８のみならず、ガイド管用のエンコーダを覆う。
誘導近接スイッチ１０７が、送りチャネルの底部に隣り合ってのみならず送りチャネルに沿って配置される。近接スイッチ１０７間の各距離は好ましくは４０ｃｍ未満、好ましくは３０ｃｍ未満である。
【００３８】
図５には送りチャネルのモータ被駆動式嵌め歯歯車２２の上方からの斜視図が示される。２つのバー３は、ガイド管が嵌め歯歯車２２上に落下し、２つのバー３に形成した半円形の２つの切り欠き２６により構成される送りチャネルの底部高さに到達し得るよう、その出発位置にある。半円形の切り欠き２６はバー３の四辺形状の切り欠き２４より下方に位置付けられる。四辺形状の２つの切り欠き２４はガイド管用の第１画室を形成し、２つの半円形の切り欠き２６はガイド管、即ち送りチャネル用の第２画室を形成する。
【００３９】
ガイド管はスタック２から送りチャネル２６に以下のようにして移送される。開始時点では２つのバー３は送り位置を取る。この送り位置では２つのバー３間の距離は最小化され、かくして２つのバー３間には間隙は全くあるいは殆ど存在しない。２つのバー３が送り位置を取ると、分離要素１５がその分離位置から非閉鎖位置に回転し、かくして、スタックのガイド管は各一対の分離要素１５の間の間隙を通して落下し得、２つの四辺形状の逃げ空間２４から形成される第１画室に進入し得る。前記第１画室の底部と、分離要素１５との間の距離は１つのガイド管の直径に相当する。この理由から、１つのガイド管のみが分離要素１５を貫いて落下し得る。第１のガイド管が第１画室内に入ると分離要素１５がその分離位置に回転して戻り、かくして、スタックの他のガイド管に対するバリヤとなる。その後、バー３が、これら２つのバー３間に間隙が生じるまで送り位置から移動して開位置に入り、かくして、第１ガイド管は第１画室から、半円形切り欠き２６により形成される送りチャネルの底部高さに落下し得る。その後、バーは送り位置に移動して戻り、その結果、２つのディスク２１がガイド管を嵌め歯歯車２２に抗して押送する。第１ガイド管は今や温度測定実施準備状態にある。
【００４０】
図６には各半円形切り欠き２６が示され、自由回転可能な複数の車輪２７を含んでいる。回転自在の車輪２７は、送りチャネル内のガイド管に対し、所望されざる摩擦効果を最小化するガイドとして作用する。車輪２７の縁部は、縁部がガイド管の丸味付けされた形状に適合する様式下の如くにおいて丸味付けされる。更に、半円形切り欠き２６の下方のみならず半円形切り欠きに隣り合って、ガイド管用の底部高さを提供するベース部１０９が設けられる。
【００４１】
図７及び図８には、軸２８に装着した回転自在の分離要素１５が示される。各分離要素１５は、図８に示すようにガイド管３１用のバリヤを形成し得る、楔形状あるいは丸味付けされたエッジ２９を有するウィングを含む。各軸２８は浸漬装置の胴部に装着され、バー３の１つを貫いて送られる。各バー３は、浸漬装置の胴部に装着した突起３０により固定される。各突起３０は、バー３の相当する開口部内に到達して摩擦連結される。分離要素１５が胴部位置に装着される限り、バー３を胴部の突起３０から個別に取り外すことは不可能である。分離要素のウィングは図７及び図８に示す分離位置と、ガイド管３１を送りチャネル領域に向けて落下させ得る非閉鎖位置との間で回転可能である。
スタック２と、バー３により形成される送りチャネル領域とは、平衡状態を得るために浸漬装置の胴部の中間に配置される。
【００４２】
図９に示されるようにスタックは、スタック２の内部へのＶ字形アクセスを形成するガイド要素３３を上方のロッド８上に含むことが好ましい。ガイド要素３３はスタック２へのガイド管３１の充填を容易化する。安定上の理由から、ガイド要素３３の少なくとも幾つかは図１、２及び９に示すように矩形のプレート６の上方に配置することが好ましい。
一般に、ハウジングの全パーツ、車輪及びその他は金属から作製される。
以上、本発明を実施例を参照して説明したが、本発明の内で種々の変更をなし得ることを理解されたい。
【符号の説明】
【００４３】
１  浸漬装置
２  スタック／ガイド管スタック
３  金属バー／バー
４  下方端部壁
５  上方端部壁
６  矩形プレート／プレート
７  距離部分
８  上方ロッド
９  下方ロッド
１０  ハウジング
１１  ハウジング
１２  フック
１３  ボルト
１４  フック
１５  分離要素
１６  連結要素／Ｕ字形連結要素
１７  ボルト
１８  ボルト
１９  Ｕ字形連結要素
２０  機構
２１  ディスク
２２  歯車
２３  軸
２４  縁部
２５  カバー／ハウジング
２６  切り欠き
２７  車輪
２８  軸
２９  エッジ
３０  突起
３１  ガイド管
３２  ロッド
３３  ガイド要素
１００  歯車
１０１  歯車
１０２  誘導近接スイッチ／検出器
１０３  誘導近接センサ／センサ
１０４  誘導近接センサ
１０５  エンコーダ
１０６  ガイド輪
１０７  誘導近接スイッチ
１０８  ガイド輪
１０９  ベース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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