(57)【要約】【課題】簡単な構成で各々のタイヤ状態を区別して監視できるタイヤ状態監視装置を提供する。【解決手段】車両の各車輪に装着されたタイヤ１、２、３および４に配置された状態検出手段と、状態検出手段による状態検出結果を電波によって送信する送信手段と、複数の送信手段から状態検出結果を受信する受信手段と、受信手段からの信号が入力される制御手段４０と、タイヤ１、２、３および４の近傍に配設された磁性体と、磁性体の磁界を検出する磁気検出手段と、を備える。磁性体は、タイヤ１、２、３および４が配置される位置より１つ少ない位置に配設され、送信手段は、磁気検出手段による磁界検出結果と、状態検出手段に割り付けられた識別情報と、を送信する。制御手段４０は、車両に設けられた回転角度検出手段５０からの車輪の回転角度を入手し、回転角度と磁界検出結果とから、タイヤ１、２、３および４の内、どの位置の状態検出結果であるかを判定する。【選択図】図２
2016020108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各車輪に装着されたタイヤのそれぞれに配置された状態検出手段と、
該状態検出手段に対応して前記タイヤのそれぞれに配置され前記状態検出手段による状態検出結果を電波によって送信する送信手段と、
複数の前記送信手段から前記状態検出結果を受信する受信手段と、
該受信手段からの信号が入力される制御手段と、を備え、
前記状態検出結果から前記タイヤの状態を検出するタイヤ状態監視装置において、
それぞれの前記タイヤの近傍に配設された磁性体と、
前記タイヤのそれぞれに配置され前記磁性体の磁界を検出する磁気検出手段と、を有し、
前記磁性体は、前記タイヤが配置される位置より１つ少ない位置にだけ配設され、
前記送信手段のそれぞれは、前記磁気検出手段による磁界検出結果を前記受信手段に送信するとともに、前記状態検出手段に割り付けられた識別情報を送信し、
前記制御手段は、前記車両に設けられた回転角度検出手段からの前記車輪の回転角度を入手し、
前記制御手段には、前記識別情報と前記回転角度と前記磁界検出結果とから、複数の前記タイヤの内、どの位置のタイヤからの前記状態検出結果であるかを判定するタイヤ判定部を有することを特徴とするタイヤ状態監視装置。
【請求項２】
前記タイヤの近傍に配設される前記磁性体は、それぞれ１つであることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ状態監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤ状態（空気圧等）を監視するためのタイヤ状態監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のタイヤ空気圧の低下により発生する事故を未然に防止するため、タイヤ状態（特に空気圧）を監視するためのタイヤ状態監視装置が車両に適用されるようになってきた。このタイヤ状態監視装置の代表的な例として、タイヤに圧力センサが備えられた送信機を直接取り付け、その圧力センサの検出信号を送信機から車両側に取り付けられた受信機に送信し、車室内の表示装置にタイヤ空気圧に関する情報を表示させ、運転者に認知させるタイプが良く知られている。特に、近年では、車両のどのタイヤのタイヤ状態であるかを認識させるような要望が高まってきた。
【０００３】
しかしながら、車両のどのタイヤであるかを認識させるためには、タイヤの装着時に個別にＩＤ（識別情報）を認識させる必要があり、しかもタイヤローテーション時にも再度ＩＤを登録する作業が発生してしまうという課題があった。
【０００４】
この課題を解決するために、特許文献１（従来例）では、磁石９０４と近接センサ９０５を用いたタイヤ状態監視装置９００が提案されている。図８は、従来例のタイヤ状態監視装置９００を説明する図であって、全体構成を模式的に示した構成図である。
【０００５】
図８に示すタイヤ状態監視装置９００は、センサ部９０１と、近接センサ９０５と、磁石９０４と、受信機９０６と、を備えて構成される。そして、磁石９０４は、右前輪（ＦＲ）の周辺に１個、左前輪（ＦＬ）の周辺に４個、右後輪（ＲＲ）の周辺に２個、左後輪（ＲＬ）の周辺に３個、それぞれ配置されている。
【０００６】
このように構成されたタイヤ状態監視装置９００は、受信機９０６が、センサ部９０１から送信された送信データ中のパルス信号数を、近接センサ９０５がパルス信号数をカウントしている際の車速で除して、各センサ部９０１のパルス信号数比較値を演算する。そして、各センサ部９０１のパルス信号数比較値を比較し、パルス信号数比較値が最も大きいものが左前輪（ＦＬ）のタイヤの送信データであると特定する。次に、パルス信号数比較値が２番目に大きいものが左後輪（ＲＬ）のタイヤの送信データであると特定する。次に、パルス信号数比較値が３番目に大きいものが右後輪（ＲＲ）のタイヤの送信データであると特定する。次に、パルス信号数比較値が最も小さいものが右前輪（ＦＲ）のタイヤの送信データであると特定する。これにより、ＩＤを登録する作業をすること無く、送信データがどのタイヤのデータであるかの自動認識（識別）が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２３１５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来例のタイヤ状態監視装置９００では、各タイヤのそれぞれに対応して磁石９０４および近接センサ９０５を配設し、それぞれのデータを解析しなければいけなかった。このため、少しでも車両を軽くしたいという要望に反し、しかもデータの解析が複雑になるという課題があった。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するもので、簡単な構成で各々のタイヤ状態を区別して監視できるタイヤ状態監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題を解決するために、本発明のタイヤ状態監視装置は、車両の各車輪に装着されたタイヤのそれぞれに配置された状態検出手段と、該状態検出手段に対応して前記タイヤのそれぞれに配置され前記状態検出手段による状態検出結果を電波によって送信する送信手段と、複数の前記送信手段から前記状態検出結果を受信する受信手段と、該受信手段からの信号が入力される制御手段と、を備え、前記状態検出結果から前記タイヤの状態を検出するタイヤ状態監視装置において、それぞれの前記タイヤの近傍に配設された磁性体と、前記タイヤのそれぞれに配置され前記磁性体の磁界を検出する磁気検出手段と、を有し、前記磁性体は、前記タイヤが配置される位置より１つ少ない位置にだけ配設され、前記送信手段のそれぞれは、前記磁気検出手段による磁界検出結果を前記受信手段に送信するとともに、前記状態検出手段に割り付けられた識別情報を送信し、前記制御手段は、前記車両に設けられた回転角度検出手段からの前記車輪の回転角度を入手し、前記制御手段には、前記識別情報と前記回転角度と前記磁界検出結果とから、複数の前記タイヤの内、どの位置のタイヤからの前記状態検出結果であるかを判定するタイヤ判定部を有することを特徴としている。
【００１１】
これによれば、それぞれのタイヤが配置される位置より１つ少ない位置の近傍に磁性体を配設するとともに、それぞれのタイヤに磁性体の磁界を検出する磁気検出手段を配置し、制御手段が、状態検出手段に割り付けられた識別情報と車輪の回転角度と磁気検出手段による磁界検出結果とから、複数のタイヤの内、どの位置のタイヤからの状態検出結果であるかを判定するように構成した。これにより、磁性体が近傍に配設されていないタイヤの磁界検出結果とそれ以外の磁界検出結果とが明確に違うものとなる。更に、それ以外の磁界検出結果と車輪の回転角度とを関連付けることにより、それぞれの磁界検出結果を区別することができる。このことにより、それぞれの識別情報と送信手段が配置されたタイヤの位置との相関がとれ、簡易な構成でありながら、各々のタイヤ状態を区別して監視することができる。
【００１２】
また、本発明のタイヤ状態監視装置は、前記タイヤの近傍に配設される前記磁性体が、それぞれ１つであることを特徴としている。
【００１３】
これによれば、タイヤの近傍に配設される磁性体がそれぞれ１つであるので、最小限の磁性体を用いることとなる。このことにより、車両を少しでも軽くすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のタイヤ状態監視装置は、簡単な構成で各々のタイヤ状態を区別して監視できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るタイヤ状態監視装置の説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るタイヤ状態監視装置を説明するブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態のタイヤ状態監視装置に係る送信手段のブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態のタイヤ状態監視装置に係る状態検出手段のブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態のタイヤ状態監視装置に係る受信手段のブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態のタイヤ状態監視装置に係る制御手段のブロック図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るタイヤ状態監視装置の処理を示すフローチャートの前半部である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るタイヤ状態監視装置の処理を示すフローチャートの後半部である。
【図１０】従来例のタイヤ状態監視装置の全体構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１実施形態］
以下に、第１実施形態におけるタイヤ状態監視装置１００について、図１から図９までを用いて説明する。
【００１７】
第１実施形態におけるタイヤ状態監視装置１００が車両に装着された際の状況について、図１を用いて簡単に説明する。
【００１８】
タイヤ状態監視装置１００からの情報が表示される表示部６０は図１に示すように、車両内の運転者から見える位置に配置されている。運転者は、表示部６０の表示から全てのタイヤ１、２、３および４の空気圧が正常値を示していることを確認したり、どの位置のタイヤ１、２、３および４の空気圧が異常値を示しているかを確認したりすることができる。
【００１９】
第１実施形態におけるタイヤ状態監視装置１００は、図２に示すように、複数のタイヤ１、２、３および４のそれぞれに配置されて、タイヤ１、２、３および４の状態を検出する状態検出手段１０と、状態検出手段１０による状態検出結果を含む情報を電波によって送信する複数の送信手段１５と、複数の送信手段１５から状態検出結果を含む情報を受信する受信手段３０と、受信手段３０からの信号が入力される制御手段４０と、それぞれのタイヤ１、２、３および４の近傍のタイヤハウスに配設された磁性体２０と、タイヤ１、２、３および４のそれぞれに配置され磁性体２０の磁界を検出する磁気検出手段２５と、車両に設けられて各車輪の回転角度を検出する回転角度検出手段５０と、を備えて構成されている。そして、タイヤ状態監視装置１００は、車両のタイヤ１、２、３および４の状態（主に空気圧）を監視して、車両側にタイヤ１、２、３および４の状態の情報を送信し、運転者に報知している。
【００２０】
先ず、タイヤ状態監視装置１００の状態検出手段１０は、車両の各車輪に装着されたタイヤ１、２、３および４の状態である空気圧を検出できる４つの圧力センサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃおよび１０Ｄを用い、図２に示すようにタイヤ１、２、３および４の内にそれぞれ配置されている。そして、４つの圧力センサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃおよび１０Ｄは、それぞれのタイヤ１、２、３および４の空気圧を測定し、送信手段１５に空気圧データを送る。
【００２１】
また、状態検出手段１０は図５に示すように、空気圧を検出する素子である圧力センサ素子部１０ｘと、状態検出手段１０に割り付けられた識別情報を記憶する（図示しない）記憶部を内蔵するマイコン部１０ｙと、で構成されている。マイコン部１０ｙは、圧力センサ素子部１０ｘと送信手段１５とにそれぞれ接続されて、圧力センサ素子部１０ｘを制御し、圧力センサ素子部１０ｘにて検出した値を空気圧データに変換して送信手段１５へ送っている。また、マイコン部１０ｙは、あらかじめ記憶されたプログラムに基づき制御を行うマイクロコンピュータである。
【００２２】
状態検出手段１０は、タイヤ１、２、３および４の内で計測した状態検出結果である空気圧のデータと、状態検出手段１０に割り付けられた識別情報と、を送信手段１５へ送る。
【００２３】
タイヤ状態監視装置１００の送信手段１５は、圧力センサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃおよび１０Ｄによる状態検出結果および磁気検出手段２５による磁界検出結果と、圧力センサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃおよび１０Ｄに割り付けられた識別情報と、を電波によって送信する４つの送信機１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃおよび１５Ｄを用い、図２に示すように圧力センサ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃおよび１０Ｄと、磁気検出手段２５と、に対応してタイヤ１、２、３および４のそれぞれに配置されており、車両前方のタイヤ１の内部に配設された送信機１５Ａと、タイヤ２の内部には送信機１５Ｂが配設されている。また、車両後方のタイヤ３の内部には送信機１５Ｃが配設され、タイヤ４の内部には送信機１５Ｄが配設されている。
【００２４】
送信手段１５は図４に示すように、送信アンテナ１５ｗと、送信部１５ｖと、マイコン部１５ｘと、電池１５ｙと、を備えて構成されている。また、送信手段１５は一定の時間間隔で、状態検出手段１０にて検出されたタイヤ１、２、３および４内の空気圧データと、状態検出手段１０に割り付けられた識別情報と、を受信手段３０へ電波で送信している。
【００２５】
送信手段１５の送信アンテナ１５ｗは、送信部１５ｖと接続され、送信アンテナ１５ｗは送信部１５ｖからの無線信号を電波として空間へ効率的に送信する。
【００２６】
送信手段１５の送信部１５ｖは、マイコン部１５ｃと接続され、送信部１５ｖはマイコン部１５ｘから状態検出手段１０に割り付けられた識別情報、タイヤ１、２、３および４内の空気圧データ、後述する磁気検出手段２５がタイヤの回転に伴う磁性体２０との近接による磁界を検出した磁界検出結果、の送信用データを無線信号に変換して送信アンテナ１５ｆへ送る。
【００２７】
送信手段１５のマイコン部１５ｘは、あらかじめ記憶されたプログラムに基づき制御を行うマイクロコンピュータである。マイコン部１５ｘは、外部の状態検出手段１０および磁気検出手段２５とそれぞれ接続されて、これらからの信号を入手する。そして、マイコン部１５ｘは、状態検出手段１０にて検出されたタイヤ１、２、３および４内の空気圧データと、状態検出手段１０に割り付けられた識別情報と、磁気検出手段２５にて検出された磁界検出結果と、を送信用データに変換して送信部１５ｖへ送る。
【００２８】
送信手段１５の電池１５ｙは、送信部１５ｖおよびマイコン部１５ｘにそれぞれ接続され、これらが動作するために必要な電源を供給している。
【００２９】
受信手段３０は図３に示すように、送信機１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃおよび１５Ｄからの識別情報を含む情報の電波を受信する。また、受信手段３０は、図１に示すように車両側に配置されている。
【００３０】
受信手段３０は図６に示すように、受信アンテナ３０ｂと、受信部３０ａと、マイコン部３０ｃと、電源部３０ｄと、を備えて構成されている。
【００３１】
受信手段３０の受信アンテナ３０ｂは、受信部３０ａと接続され、受信アンテナ３０ｂは複数の送信機１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃおよび１５Ｄから送信された電波を効率的に受信して、無線信号として受信部３０ａへ送る。
【００３２】
受信手段３０の受信部３０ａは、マイコン部３０ｃと接続され、受信部３０ａは受信アンテナ３０ｂからの無線信号を識別情報とタイヤ１、２、３および４の空気圧データおよび磁界検出結果に変換して、マイコン部３０ｃへ送る。
【００３３】
受信手段３０のマイコン部３０ｃは、あらかじめ記憶されたプログラムに基づき制御を行うマイクロコンピュータである。マイコン部３０ｃは、制御手段４０と接続され、受信した信号を識別情報とタイヤ１、２、３および４の空気圧データおよび磁界検出結果の受信用データに変換して制御手段４０へ送る。
【００３４】
受信手段３０の電源部３０ｄは、受信部３０ａおよびマイコン部３０ｃにそれぞれ接続され、これらが動作するために必要な電源を供給している。
【００３５】
タイヤ状態監視装置１００の制御手段４０は図３に示すように、受信手段３０と、回転角度検出手段５０と、表示部６０と、にそれぞれ接続され、これらを制御している。また、制御手段４０は車両側に配置されている。
【００３６】
制御手段４０は図７に示すように、演算部４０ａと、記憶部４０ｂと、タイヤ判定部４０ｃと、インターフェイス部４０ｄと、電源部４０ｅと、を備えて構成されている。
【００３７】
制御手段４０の演算部４０ａは、記憶部４０ｂと、タイヤ判定部４０ｃと、インターフェイス部４０ｄと、にそれぞれ接続されて、インターフェイス部４０ｄを介した外部の受信手段３０と、回転角度検出手段５０と、表示部６０と、からの受信用データを含むデータと、記憶部４０ｂに記憶されているデータ等を使用して、あらかじめ組み込まれたプログラムに基づき処理を実行する。
【００３８】
制御手段４０の記憶部４０ｂは、演算部４０ａにて処理したデータを記憶したり、既に記憶されているデータ等を取り出して演算部４０ａへ送ったりしている。
【００３９】
制御手段４０のタイヤ判定部４０ｃは、演算部４０ａと連携してインターフェイス部４０ｄを介して得られる回転角度検出手段５０からの各車輪の回転角度データと、受信手段３０からの磁界検出結果の検出回数とから、どの位置のタイヤ１、２、３および４であるかを判定する。
【００４０】
制御手段４０のインターフェイス部４０ｄは、受信手段３０と、回転角度検出手段５０と、表示部６０と、にそれぞれ接続され、演算部４０ａと、これら（受信手段３０、回転角度検出手段５０、表示部６０）の間で適切にデータのやり取りを行うようにするため、データの通信速度および電圧レベル等を制御している。
【００４１】
制御手段４０の電源部４０ｅは、演算部４０ａと、記憶部４０ｂと、タイヤ判定部４０ｃと、インターフェイス部４０ｄと、にそれぞれ接続され、これらが動作するために必要な電源を供給している。
【００４２】
タイヤ状態監視装置１００の磁性体２０は、車両のタイヤ１、２、３および４が配置される位置より１つ少ない位置にだけ配設される３つの磁石２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃを用い、図１および図２に示すように送信機１５Ａ、１５Ｂおよび１５Ｃに対応してタイヤ３本の近傍の車両側のタイヤハウスにそれぞれ１つ配設されている。また、磁石２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃは、例えば永久磁石を好適に用いている。
【００４３】
磁性体２０は、車両前方のタイヤ１の近傍のタイヤハウスに配設された磁石２０Ａと、タイヤ２の近傍のタイヤハウスに磁石２０Ｂが配設されている。また、車両後方のタイヤ３の近傍のタイヤハウスに磁石２０Ｃが配設されて構成されている。また、タイヤ４の近傍のタイヤハウスには磁性体２０が配設されていない。よって、従来例と比較して磁性体２０の数を少なくでき、車両を少しでも軽くすることができる。
【００４４】
タイヤ状態監視装置１００の磁気検出手段２５は、磁石２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃとの近接による磁界を検出できる４つの磁気センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃおよび２５Ｄを用い、図２に示すように複数のタイヤ１、２、３および４の内にそれぞれに配置されている。
【００４５】
そして、車両が走行することによる４本のタイヤ１、２、３および４の回転で、４つの磁気センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃおよび２５Ｄは、それぞれに対応する磁石２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃと近接して磁界を検出した磁界検出結果を上述する状態検出結果と同様に送信機１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃおよび１５Ｄに送る。
【００４６】
タイヤ状態監視装置１００の回転角度検出手段５０は、車両の走行中に急ブレーキをかけたとき等にタイヤ１、２、３および４がロック（回転が止まること）するのを防ぐことにより車両の安定性を保つ制御を行うために導入されているアンチロックブレーキシステムが各車輪の回転角度を計測しているのを利用して、このシステムから各車輪の回転角を検出する。
【００４７】
回転角度検出手段５０は、車両側に配置されて、図３に示すように制御手段４０と接続されている。また、回転角度検出手段５０は、各車輪の回転角度をそれぞれ検出して、これらのデータを制御手段４０へ送る。
【００４８】
次に、タイヤ状態監視装置１００の動作について、図８および図９を用いて説明する。手順Ｓ１−ｌは、タイヤ状態監視装置１００の制御手段４０と受信手段３０の処理フローチャートを示し、手順Ｓ２−ｍは、タイヤ状態監視装置１００の状態検出手段１０と送信手段１５の処理フローチャートを示し、手順Ｓ３−ｎは、タイヤ状態監視装置１００の磁気検出手段２５と送信手段１５の処理フローチャートを示している（ｌ、ｍ、ｎは自然数）。
【００４９】
手順Ｓ１−１で、制御手段４０は運転者が車両のエンジンをスタートさせたことをトリガーに動作を起動する処理を行う。
【００５０】
手順Ｓ１−２で、制御手段４０は回転角度検出手段５０からの各車輪（タイヤ）の回転角度データをインターフェイス部４０ｄを介して、演算部４０ａに入手する処理を行う。次に、演算部４０ａは、入手したタイヤ１、２、３および４の回転角度データを記憶部４０ｂに送り、記憶部４０ｂがこれらのデータを記憶する処理を行う。
【００５１】
手順Ｓ１−３で、受信手段３０は送信手段１５からの電波を受信アンテナ３０ｂを介して受信し、無線信号として受信部３０ａへ送る。次に、受信部３０ａは受信アンテナ３０ｂからの無線信号をタイヤ１、２、３および４の空気圧データと状態検出手段１０に割り付けられた識別情報および磁界検出結果に変換し、マイコン部３０ｃへ送る。次に、マイコン部３０ｃはタイヤ１、２、３および４の空気圧データと、状態検出手段１０に割り付けられた識別情報と、磁界検出結果と、の受信用データに変換して制御手段４０へ送る。
【００５２】
手順Ｓ１−４で、制御手段４０は受信手段３０からのタイヤ１、２、３および４の空気圧データと、状態検出手段１０に割り付けられた識別情報と、磁界検出結果と、の受信用データをインターフェイス部４０ｄを介して、演算部４０ａに入手する処理を行う。また、演算部４０ａは、入手したタイヤ１、２、３および４の空気圧データと、磁界検出結果と、識別情報と、を関連付ける処理を行う。
【００５３】
手順Ｓ１−５で、制御手段４０はタイヤ１、２、３および４の回転角度データと、磁界検出結果の検出回数と、の相関性があるかを判定する。制御手段４０の演算部４０ａは、相関性があると判定した場合はＹＥＳの方向へ進む処理を行い、相関性が無いと判定した場合はＮＯの方向へ進む処理を行う。
【００５４】
磁界検出結果の検出回数とタイヤ回転角度データの関係が相関性を有する理由は、送信手段１５の送信するタイミングが、車両の走行によるタイヤ１、２、３および４の回転に伴い磁気検出手段２５がタイヤ１、２および３の近傍のタイヤハウスに配設された磁性体２０と近接して、磁性体２０の磁界を検出したタイミングで行うため、送信するタイミングが送信機１５Ａ、１５Ｂおよび１５Ｃによってそれぞれ違う。これにより、磁界検出結果がタイヤ１、２および３のそれぞれの回転角度で多く検出される。
【００５５】
また、送信機１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃおよび１５Ｄの送信するタイミングは、磁気検出手段２５が磁性体２０の磁界を検出したタイミングとは別に一定の時間間隔で行われている。
【００５６】
手順Ｓ１−６で、制御手段４０はタイヤ判定部４０ｃにおいて、どこの位置のタイヤ１、２および３であるかを判定する処理を行う。また、制御手段４０は、この判定後にタイヤ１、２および３と、空気圧データと、を関連付ける処理を行う。
【００５７】
手順Ｓ１−７で、制御手段４０はタイヤ１、２および３の回転角度データと、磁界検出結果の検出回数と、の相関性が無く、且つ、磁界検出結果の検出回数がゼロであることから、タイヤ判定部４０ｃは近傍のタイヤハウスに磁性体２０が配設されていないタイヤ４であると判定する処理を行う。また、制御手段４０は、この判定後にタイヤ４と、空気圧データと、を関連付ける処理を行う。
【００５８】
手順Ｓ１−８で、制御手段４０は全ての（４本）タイヤ１、２、３および４の位置が判定したかを判断する処理を行う。制御手段４０は、判定していないと判断した場合はＮＯの方向へ進む処理をタイヤ１、２、３および４の位置が判定するまで繰り返し行う。また、制御手段４０はタイヤ１、２、３および４の位置が判定したと判断した場合はＹＥＳの方向へ進む処理を行う。
【００５９】
手順Ｓ１−９で、制御手段４０はタイヤ１、２、３および４の位置毎の関連付けられた空気圧データを表示部６０へ送る処理を行う。次に、表示部６０はタイヤ１、２、３および４の位置毎の空気圧データを表示して運転者に報知する。これにより、運転者が車両の走行中でもタイヤ状態を確認することができ安全運転に寄与することができる。
【００６０】
手順Ｓ２−１で、状態検出手段１０はタイヤ１、２、３および４の空気圧を圧力センサ素子部１０ｘにより、それぞれ検出した値をマイコン部１０ｙに送る。次に、マイコン部１０ｙは、これらの検出した値を空気圧データに変換し、マイコン部１０ｙに内蔵する（図示しない）記憶部に記憶された状態検出手段１０に割り当てられた識別情報と一緒に、送信手段１５へ送る処理を行う。
【００６１】
手順Ｓ２−２で、送信手段１５はタイヤ１、２、３および４の空気圧データと、状態検出手段１０に割り当てられた識別情報と、をマイコン部１５ｘで入手する。次に、マイコン部１５ｘはタイヤ１、２、３および４の空気圧データと、状態検出手段１０に割り付けられた識別情報と、を送信用データに変換して送信部１５ｖへ送る。次に、送信部１５ｖは、この送信用データを無線信号に変換し、送信アンテナ１５ｗを介して電波で送信する処理を行う。
【００６２】
手順Ｓ３−１で、磁気検出手段２５は車両の走行によるタイヤの回転に伴いタイヤ１、２および３の近傍のタイヤハウスに配設された磁性体２０と近接して、磁性体２０の磁界を検出し、検出した磁界検出結果を送信手段１５へ送る処理を行う。
【００６３】
手順Ｓ３−１で、送信手段１５は磁界検出結果をマイコン部１５ｘで入手する。次に、マイコン部１５ｘは磁界検出結果を送信用データに変換して送信部１５ｖへ送る。次に、送信部１５ｖは、この送信用データを無線信号に変換して、送信アンテナ１５ｗを介して電波で送信する処理を行う。
【００６４】
従って、磁性体２０の設置数が３か所でも各タイヤ位置の判定が可能なため、タイヤ状態監視装置１００は、構成が簡単になる。
【００６５】
以上のように構成された本発明の第１実施形態のタイヤ状態監視装置１００における、効果について、以下にまとめて説明する。
【００６６】
本発明の第１実施形態のタイヤ状態監視装置１００は、それぞれのタイヤ１、２、３および４が配置される位置より１つ少ない位置の近傍に磁性体２０を配設するとともに、それぞれのタイヤ１、２、３および４に磁性体２０の磁界を検出する磁気検出手段２５を配置し、制御手段４０が、状態検出手段１０に割り付けられた識別情報と車輪の回転角度と磁気検出手段２５による磁界検出結果とから、複数のタイヤ１、２、３および４の内、どの位置のタイヤ１、２、３および４からの状態検出結果であるかを判定するように構成した。
【００６７】
これにより、磁性体２０が近傍に配設されていないタイヤ１、２、３および４の磁界検出結果とそれ以外の磁界検出結果とが明確に違うものとなる。更に、それ以外の磁界検出結果と車輪の回転角度とを関連付けることにより、それぞれの磁界検出結果を区別することができる。このことにより、それぞれの識別情報と送信手段１５が配置されたタイヤ１、２、３および４の位置との相関がとれ、簡易な構成でありながら、各々のタイヤ状態を区別して監視することができる。
【００６８】
以上のように、本発明の実施形態に係るタイヤ状態監視装置１００を具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものでは無く、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００６９】
＜変形例１＞
第１実施形態において、磁性体２０がタイヤ４の近傍に配設されていない場合で説明をしたが、磁性体２０が近傍に配設されていないタイヤ１、２、３および４は、いずれか１つのタイヤ１、２、３および４でも良い。
【符号の説明】
【００７０】
１      タイヤ
２      タイヤ
３      タイヤ
４      タイヤ
１０    状態検出手段
１０Ａ  圧力センサ
１０Ｂ  圧力センサ
１０Ｃ  圧力センサ
１０Ｄ  圧力センサ
１０ｘ  圧力センサ素子部
１０ｙ  マイコン部
１５    送信手段
１５Ａ  送信機
１５Ｂ  送信機
１５Ｃ  送信機
１５Ｄ  送信機
１５ｖ  送信部
１５ｗ  送信アンテナ
１５ｘ  マイコン部
１５ｙ  電池
２０    磁性体
２０Ａ  磁石
２０Ｂ  磁石
２０Ｃ  磁石
２５    磁気検出手段
２５Ａ  磁気センサ
２５Ｂ  磁気センサ
２５Ｃ  磁気センサ
２５Ｄ  磁気センサ
３０    受信手段
３０ａ  受信部
３０ｂ  受信アンテナ
３０ｃ  マイコン部
３０ｄ  電源部
４０    制御手段
４０ａ  演算部
４０ｂ  記憶部
４０ｃ  タイヤ判定部
４０ｄ  インターフェイス部
４０ｅ  電源部
５０    回転角度検出手段
６０    表示部
１００  タイヤ状態監視装置
９００  タイヤ状態監視装置
９０１  センサ部
９０２  タイヤ
９０４  磁石
９０５  近接センサ
９０６  受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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