(57)【要約】      （修正有）【課題】案内扉が開かれることによって開放される搬送路であってもジャム処理時にシートの散乱を防止して残留シートを除去できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、開閉可能な案内扉１５０と、案内扉１５０でシートを案内する反転経路９３と、反転経路９３に設けられ、案内扉１５０が閉じた状態でシートを搬送する反転ローラ７７、７８と、反転経路９３に接続され、シートを下流側装置に向けて案内する連結搬送経路９７と、連結搬送経路９７に設けられ、シートを下流側装置に搬送すると共に、案内扉１５０が開いた状態でもシートを挟持し続けることができる外排紙前ローラ７９と、下流側装置でジャムが発生した際、反転ローラ７７、７８を制御して反転経路９３に残留するシートを連結搬送経路９７に搬入して外排紙前ローラ７９で挟持するように制御するＣＰＵを備える。【選択図】図２
2016160071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な案内扉と、
前記案内扉が閉じた状態でシートを案内するように形成される第１の搬送路と、
前記第１の搬送路に設けられ、前記案内扉が閉じた状態でシートを挟持して搬送する第１のローラ対と、
前記第１の搬送路に接続され、前記第１の搬送路から搬送されてくるシートを下流側装置に向けて案内する第２の搬送路と、
前記第２の搬送路に設けられ、シートを前記下流側装置に搬送すると共に、前記案内扉が開いた状態でもシートを挟持し続けることができる第２のローラ対と、
前記下流側装置でジャムが発生した際、前記第１のローラ対を制御して前記第１の搬送路内に残留する第１のシートを前記第２の搬送路に搬入して前記第２のローラ対で挟持するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の搬送路は、前記シートを鉛直方向に沿って搬送する搬送路であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送装置は、前記第１の搬送路に向けてシートを案内する第３の搬送路、及び該第３の搬送路に設けられ、シートを第１の搬送路に向けて搬送する第３のローラ対を有し、
前記制御手段は、前記下流側装置でジャムが発生した際、前記第３のローラ対を制御して前記第３の搬送路に残留する第２のシートを前記第１の搬送路に搬入し、前記第１のローラ対を制御して前記第１の搬送路に搬入された前記第２のシートを前記第２の搬送路に搬入し、搬入した前記第２のシートを前記第２のローラ対で挟持するように制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記下流側装置におけるジャム発生時に、前記第１の搬送路及び前記第３の搬送路内にそれぞれ残留シートが存在する場合、
前記第１の搬送路内の第１のシートを前記第２のローラ対に挟持させた後、前記第１のローラ対を制御して前記第１のシートを前記第１の搬送路内に逆送し、前記第３の搬送路から前記第１の搬送路に搬入されてくる前記第２のシートと重ね合わせ、重ね合わせた集積シートを前記第２の搬送路内に搬送して前記第２のローラ対に挟持させることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２のシートが複数ある場合、前記第１のローラ対によるシートの逆送による集積と前記シートの搬送とを繰り返して前記第１のシート及び前記複数の第３のシートを集積し、得られた集積シートを前記第２のローラ対に挟持させることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１のローラ対は離間及び当接可能であり、
前記制御手段は、前記残留シートの長さが所定の長さを超える場合、前記第１のローラ対を離間させて前記第１のシートと前記第２のシートを集積し、集積した後、前記第１のローラ対を当接させて前記集積した集積シートを前記第２の搬送路まで搬送することを特徴とする請求項４又は５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第３の搬送路内に複数の残留シートがある場合、前記第１のローラ対の当接及び離間を繰り返して前記第１の搬送路及び前記第３の搬送路内の残留シートを集積し、集積したシートを前記第２のローラ対に挟持させることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
画像形成手段で形成した画像が転写されたシートを搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置であって、前記シート搬送装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下流側の装置、例えば、後処理装置でジャムが発生した場合、後処理装置に向けて排紙できないシートを特定の集積エリアに集積させることによってジャム処理時間の短縮化を図った画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の画像形成装置は、画像形成装置自体のシート排出部又は下流側の後処理装置でジャムが生じた場合、ジャム紙に後続するシートの全てが両面印刷ユニット内に集積されるようになっている。この画像形成装置では、両面印刷ユニットを装置本体から引き出すことによって、集積されたシートをまとめて取り出すことができる。従って、シート搬送路に点在する複数のシートを個別に取り除いてジャム処理を行う場合に比べてジャム処理作業が容易になり、かつジャム処理作業時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７５４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年のダウンサイジングの要請等に伴って、装置の小型化やプリント生産性の向上を実現するためにシート搬送路の短パス化や、複数のシートを集積できる両面再給紙ユニットの廃止が図られている。このため、両面印刷は、複数のシートを一ヵ所に集積せずに、搬送パスを利用した両面動作によって行われるようになった。また、ジャム発生時にシート集積エリアとして利用されていた両面再給紙ユニットの廃止に伴って、ジャム発生時にシート搬送路に点在する複数のシートを集積することが困難になった。一方、専用の集積エリアを用意しようとすればコスト高となり、価格競争力が低下することにもなる。
【０００６】
ところで、近年の画像形成装置においては、ジャム処理に対応するために、ドアオープンで搬送路が開放される構成を採用するものが多く、かかる構成の装置の場合、ドアをオープンすると縦パスの搬送路からシートが脱落して散乱するという問題がある。
【０００７】
本発明は、案内扉が開かれることによって開放される搬送路であってもシート長に拘わらず、ジャム処理時にシートの散乱を防止して残留シートを取り除くことができるシート搬送装置、及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１記載のシート処理装置は、開閉可能な案内扉と、前記案内扉でシートを案内する第１の搬送路と、前記第１の搬送路に設けられ、前記案内扉が閉じた状態でシートを挟持して搬送する第１のローラ対と、前記第１の搬送路に接続され、前記第１の搬送路から搬送されてくるシートを下流側装置に向けて案内する第２の搬送路と、前記第２の搬送路に設けられ、シートを前記下流側装置に搬送すると共に、前記案内扉が開いた状態でもシートを挟持し続けることができる第２のローラ対と、前記下流側装置でジャムが発生した際、前記第１のローラ対を制御して前記第１の搬送路内に残留する第１のシートを前記第２の搬送路に搬入して前記第２のローラ対で挟持するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、下流側装置でジャムが発生した際、案内扉が開かれることによって開放される第１の搬送路に残留するシートを、第２の搬送路まで搬送し、第２の搬送路内の第２のローラ対で挟持するように制御する。これによって、案内扉が開かれることによって開放される搬送路であってもシート長に拘わらず、ジャム処理時にシートの散乱を防止しつつ残留シートを取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置における搬送路の反転搬送部を示す拡大断面図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置の左扉の開閉状態を示す図であり、図４（ａ）は、左扉が閉じられた状態を示し、図４（ｂ）は、開かれた状態を示す。
【図５】図１の画像形成装置で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】後処理装置におけるジャム発生位置と、画像形成装置の外排紙前ローラによるシート挟持動作との関係を示す図である。
【図７】図５のステップＳ１０９における第１の反転部シート搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第１の反転部シート搬送処理の工程を示す図である。
【図９】図５のステップＳ１１１における第２の反転部シート搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２の反転部シート搬送処理の工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は、実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１３】
図１において、画像形成装置１００は、中間転写ベルトの水平部に沿って複数の画像形成ステーションが直列状に配置されたタンデム型中間転写方式の画像形成装置である。画像形成装置１００は、装置本体上部の画像形成部と、その下方の中間転写部及び給紙部と、給紙部からのシートを搬送するシート搬送部とで構成されている。画像形成装置１００の下流側に隣接するように後処理装置Ｆ１０１が設けられている。画像形成装置１００は、外部機器から送信された画像信号に応じて電子写真方式によってシートＳにフルカラー画像を形成し、画像が形成されたシートＳを下流側装置である後処理装置Ｆ１０１に向けて排出する。
【００１４】
画像形成部は、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像を形成する画像形成ステーション１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを備え、各画像形成ステーションは、それぞれ感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備えている。
【００１５】
感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周囲には、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面をそれぞれ一様に帯電させる帯電ローラ１２Ｙ〜１２Ｋ、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに像光を照射して表面に静電潜像を形成する露光装置１３Ｙ〜１３Ｋが配置されている。また、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周囲には、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置１４Ｙ〜１４Ｋと、転写後の感光ドラム上に残留するトナーを除去するクリーニング装置１５Ｙ〜１５Ｋを備えている。
【００１６】
中間転写部は、主として中間転写ベルト３１からなる。
【００１７】
中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４、転写を行うための転写対向ローラ３２によって回転可能に張架されている。中間転写ベルト３１は、各画像形成ステーションの感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋと摺接するように回転する。中間転写ベルト３１の内周面側には、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋにそれぞれ対向する位置に転写を行うための一次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋが配置されている。
【００１８】
画像形成ステーション１Ｙ〜１Ｋの感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３１に重畳するように同一画像位置に転写され、カラー画像を形成する。
【００１９】
給紙部は、給紙カセット６１、６２、６３、６４と、給紙カセット６１〜６４の上端部にそれぞれ配置された給紙ローラ７１、７２、７３、７４を備えている。また、シート搬送部は、給紙搬送経路９１、搬送ベルト４２、定着搬送経路９２、反転経路９３、排紙搬送経路９４、両面搬送経路９５等、及びこれら搬送路に設けられた各種ローラ、各種センサ等を備えている。
【００２０】
給紙カセット６１〜６４に収容されたシートＳは、それぞれ給紙ローラ７１〜７４が回転することによって給紙搬送経路９１へ搬出され、停止中のレジストローラ７５に当接して停止する。レジストローラ７５は、中間転写ベルト３１に転写されたトナー像とタイミングを合わせて二次転写ローラ４１と転写対向ローラ３２の接触によって形成される二次転写部にシートＳを給送する。中間転写ベルト３１上のトナー像は、二次転写部において二次転写ローラ４１に印加される転写バイアスによってシートＳに転写される。
【００２１】
トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト４２によって定着装置５に搬入される。定着装置５はシートＳ上のトナー像に熱と圧力を加え、トナー像を溶融させてシートＳに定着させる。トナー像が定着されたシートＳは、定着搬送経路９２、排紙搬送経路９４を通って画像形成装置１００外に排紙され、下流側装置である後処理装置Ｆ１０１の排紙トレイＦ１０２、Ｆ１０３、Ｆ１０４に向けて送り出される。
【００２２】
画像形成装置１００から排紙されたシートＳを後処理装置Ｆ１０１内で受け取る搬送路Ｆ１０６は、後処理用紙受け取りセンサＦ２０、後処理用紙受け取りローラＦ１０、後処理用紙搬送センサＦ２１を備えている。後処理用紙受け取りセンサＦ２０は、搬送路Ｆ１０６に搬入されたシートＳを検知し、後処理用紙受け取りローラＦ１０は、シートＳを搬送し、後処理用紙搬送センサＦ２１は、後処理用紙受け取りローラＦ１０によって搬送されるシートＳを検知する。
【００２３】
搬送路Ｆ１０６は、後処理用紙搬送センサＦ２１の下流側で、シートＳをそれぞれ排紙トレイＦ１０２、排紙トレイＦ１０３、排紙トレイＦ１０４に搬送する搬送路に分岐されている。分岐点には、排紙口フラッパＦＬ２２及び排紙口フラッパＦＬ２３が配置されている。
【００２４】
排紙口フラッパＦＬ２３は、排紙口ソレノイドＦ２２３（後述する図３参照）に接続されており、排紙口ソレノイドＦ２２３がＯＮすることによって、搬送路Ｆ１０６は、排紙トレイＦ１０４に向かう分岐搬送路に切り替わる。逆に、排紙口ソレノイドＦ２２３がＯＦＦすることで排紙口フラッパＦＬ２３はＯＦＦ方向へ動き、搬送路Ｆ１０６は、次の排紙口フラッパＦＬ２２によって分岐先が決定される。排紙口フラッパＦＬ２２は、排紙口ソレノイドＦ２２２に接続されており、排紙口ソレノイドＦ２２２がＯＦＦすることによってＯＦＦ方向へ動き、搬送経路は、排紙トレイＦ１０２に向かう分岐搬送路に切り替わる。また、排紙口ソレノイドＦ２２２がＯＮすることによって排紙口フラッパＦＬ２２はＯＮ方向へ動き、搬送路Ｆ１０６は、排紙トレイＦ１０３に向かう分岐搬送路に切り替わる。排紙口フラッパＦＬ２２とＦＬ２３の分岐切り替え手段は、ソフト的に選択することが可能となっており、排紙トレイの排出先に応じて切り替えられる。
【００２５】
排紙トレイＦ１０２に到る分岐搬送路には、搬送ローラＦ１２が設けられている。排紙トレイＦ１０３に到る分岐搬送路には、搬送ローラＦ１３が設けられている。排紙トレイＦ１０４に到る分岐搬送路には、搬送ローラＦ１４が設けられている。
【００２６】
図２は、図１の画像形成装置における搬送路の反転搬送部を示す拡大断面図である。
【００２７】
図２において、反転搬送部は、定着装置５の下流側の定着搬送経路９２と、定着搬送経路９２が分岐された上側排紙経路９９と、該上側排紙経路９９に連結されて画像形成装置１００の排紙口に到る排紙搬送経路９４を備えている。また、反転搬送部は、定着搬送経路９２が分岐された下側排紙経路９８と、該下側排紙経路９８に連結された反転経路９３を備えている。
【００２８】
定着搬送経路９２には、一対のローラ７６ａ、７６ｂからなる内排紙ローラ７６が配置されている。上側排紙経路９９と下側排紙経路９８との分岐点には、排紙フラッパ１２０が配置されている。反転経路９３には、鉛直方向に沿って下方から上方に向かう経路にそれぞれ２つのローラａ及びｂからなる反転下ローラ７８、反転上ローラ７７が配置されている。２つのローラａ及びｂは、離間及び当接可能に構成されている。なお、ここでいう鉛直方向とは、略鉛直方向を含む広い概念である。
【００２９】
また、反転経路９３と排紙搬送経路９４とをつなぐ連結搬送経路９７には、２つのローラａ及びｂからなる外排紙前ローラ７９が配置されている。また、排紙搬送経路９４の出口に２つのローラａ及びｂからなる外排紙ローラ８０が配置されている。
【００３０】
内排紙ローラ７６は、定着モータ３０１によって駆動される。内排紙ローラ７６は定着モータ３０１を回転させることでシートＳを定着搬送経路９２から排紙搬送経路９４或いは反転経路９３へ搬送する。
【００３１】
次に、図１の画像形成装置の制御構成について説明する。
【００３２】
図３は、図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。なお、後述するように、図３のＣＰＵ回路部２０４は、画像形成装置１００を適正に制御するために、画像形成装置１００に加え、下流側装置である後処理装置Ｆ１０１の一部を制御可能に構成されている。
【００３３】
図３において、画像形成装置１００は、ＣＰＵ回路部２０４を有しており、ＣＰＵ回路部２０４は、ＣＰＵ２０１と、該ＣＰＵ２０１に接続されたＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３を備えている。
【００３４】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００全体、及び後処理装置Ｆ１０１の一部を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が動作するためのプログラムを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が一時的にデータを記憶しておくための記憶部として機能する。
【００３５】
反転センサ１１１、排紙センサ１１２、両面センサ１１３、後処理用紙受け取りセンサＦ２０、後処理用紙搬送センサＦ２１は、それぞれＣＰＵ回路部２０４のＣＰＵ２０１に接続されており、シートＳを検知する。シート検知結果はＣＰＵ２０１に入力され、ＣＰＵ２０１は、これらの検知結果を用いてシートＳの搬送制御を行う。
【００３６】
定着モータ３０１、反転モータ３０２、排紙モータ３０３、両面モータ３０４は、それぞれＣＰＵ回路部２０４に接続されており、ＣＰＵ２０１の指示に従ってそれぞれ各搬送部のローラを駆動する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、定着モータ３０１、反転モータ３０２、排紙モータ３０３、両面モータ３０４を制御することによってシートＳを搬送する。また、後処理搬送モータＦ３０は、ＣＰＵ回路部２０４に接続されており、ＣＰＵ２０１の指示に従って後処理装置Ｆ１０１内の後処理用紙受け取りローラＦ１０、及び搬送ローラＦ１２、Ｆ１３、Ｆ１４（図１参照）を駆動し、シートＳを搬送する。
【００３７】
また、排紙ソレノイド３１１、及び両面ソレノイド３１２は、それぞれＣＰＵ回路部２０４に接続されている。排紙ソレノイド３１１、及び両面ソレノイド３１２は、上述の通り、それぞれ排紙フラッパ、及び両面フラッパに接続されており、ＣＰＵ２０１はこれらのソレノイドを制御することによってシートＳをどの搬送経路へ搬送するかを決定する。同様に、排紙口ソレノイドＦ２２２、及び排紙口ソレノイドＦ２２３は、それぞれＣＰＵ回路部２０４に接続されている。排紙口ソレノイドＦ２２２、及び排紙口ソレノイドＦ２２３は、ＣＰＵ２０１の指示に従って後処理装置Ｆ１０１内のシートＳの排紙先を制御する。
【００３８】
このような構成の画像形成装置１００において、反転上ローラ７７、反転下ローラ７８は、反転モータ３０２によって駆動され、反転モータ３０２を正回転させることでシートＳを反転経路９３の下方向へ向かって搬送する。また、反転上ローラ７７、反転下ローラ７８は、反転モータ３０２を逆回転することでシートＳを反転経路９３の上方向へ向かって搬送する。
【００３９】
外排紙前ローラ７９及び外排紙ローラ８０は、排紙モータ３０３によって駆動され、上側排紙経路９９、又は反転経路９３から連結搬送経路９７を経て排紙搬送経路９４に搬入されるシートＳを画像形成装置１００から排出する。
【００４０】
反転経路９３の反転上ローラ７７と反転下ローラ７８の間に、両面搬送経路９５が接続されている。接続部には、フラッパ１２２が配置されており、接続部の近傍には、２つのローラａ及びｂからなる両面ローラ８１が配置されている。両面ローラ８１は、両面モータ３０４によって駆動され、シートＳを両面搬送経路９５へと搬送する。
【００４１】
排紙フラッパ１２０は、排紙ソレノイド３１１（図３参照）に接続されており、排紙ソレノイド３１１をオフすることで、図２中Ａ方向へ動く。これにより、定着搬送経路９２から搬送されてきたシートＳを反転経路９３へと導く。また、排紙フラッパ１２０は、排紙ソレノイド３１１がオンすることで、図２中Ｂ方向へ動き、これにより、シートＳを排紙搬送経路９４方向へと導く。
【００４２】
反転フラッパ１２１は、図示省略したバネによって図中Ｄ方向へと付勢されており、シートＳが定着搬送経路９２から反転経路９３に侵入する際には、シートＳが搬送される力によって図２中Ｃ方向へと動いてシートＳが反転経路９３へ侵入することを可能にする。一方、シートＳが反転経路９３を上方向に搬送されてきた場合は、反転フラッパ１２１は図２中Ｄ方向に付勢された状態のために、シートＳは排紙搬送経路９４方向へと導かれる。
【００４３】
両面フラッパ１２２は、両面ソレノイド３１２（図３参照）に接続されており、両面ソレノイド３１２をオンすることで図２中Ｅ方向へと動く。これにより、反転経路９３を上方向に搬送されてきたシートＳを両面搬送経路９５へと導く。なお、両面フラッパ１２２は、両面ソレノイド３１２がオフの通常状態では図２中Ｆ方向に移動した状態にあり、この状態において、反転経路９３を上方向に搬送されてきたシートＳは排紙搬送経路９４方向へ搬送される。
【００４４】
反転センサ１１１、排紙センサ１１２、両面センサ１１３は、それぞれシートＳを検知可能なセンサである。
【００４５】
以下、図２を用いて、シートＳを表裏反転せずにストレート排紙する場合と、シートＳの表裏を反転させて排紙する場合と、両面印刷を行う場合の反転搬送部の動作についてそれぞれ説明する。
【００４６】
定着装置５から搬出されたシートＳは、内排紙ローラ７６によって搬送される。表裏反転することなくそのまま排出する場合、シートＳは、排紙フラッパ１２０を図中、Ｂ方向に動かした状態で搬送されることによって、上側排紙経路９９を経て排紙搬送経路９４に導かれる。その後、シートＳは、外排紙ローラ８０によって搬送され、画像形成装置１００から機外に排出される。
【００４７】
また、表裏反転させて排紙する場合、シートＳは、フラッパ１２０を図中Ａ方向に動かした状態で搬送されることによって、下側排紙経路９８を経て反転経路９３に導かれる。反転経路９３に搬入されたシートＳは、反転経路９３内でスイッチバックされることによって表裏を反転される。すなわち、シートＳは、反転上ローラ７７、反転下ローラ７８によって反転経路９３内を下方に向かって搬送され、シート後端がフラッパ１２１を抜けた位置で一旦停止する。以降、本明細書において、シート後端がフラッパ１２１を抜けた位置を反転停止位置という。
【００４８】
シートＳが反転停止位置で停止した後、反転モータ３０２を逆回転させることによって、シートＳは反転経路９３内を上方向に進む。このとき、フラッパ１２１はＤ方向へ付勢されている。このため、シートＳは、連結搬送経路９７を経て外排紙前ローラ７９方向へ進み、外排紙前ローラ７９によって搬送されて排紙搬送経路９４へと導かれる。その後、シートＳは、外排紙ローラ８０によって搬送され、画像形成装置１００から機外に排出される。
【００４９】
一方、両面印刷を行う場合は、まず、シートＳは、定着搬送経路９２から反転経路９３へと搬送される。ここまでの動作はシートＳを表裏反転させて排出する場合と同様である。反転経路９３へと搬送されたシートＳは、両面フラッパ１２２を抜けた位置で一旦停止する。その後、フラッパ１２２を図中Ｅ方向に移動させ、反転モータ３０２を逆回転させることによって、シートＳが両面搬送経路９５へと搬入される。両面搬送経路９５へ搬入されたシートＳは、両面印刷における第２面への印刷のために再度二次転写部（図１参照）へ搬送される。
【００５０】
また、反転経路９３において、シートＳを連続して表裏反転させて排出する場合には、反転上ローラ７７の従動ローラ７７ｂは、先行用紙を排紙搬送経路９４に受け渡している時に、図２中Ｄ１方向に移動して駆動ローラ７７ａと離間する。これによって、後続シートを反転上ローラ７７部分で先行シートとすれ違いさせることができる。そして、先行シートが排紙搬送経路９４に受け渡たされたところで、従動ローラ７７ｂは、駆動ローラ７７ａ方向（反Ｄ１方向）に移動し、当接する。これによって、シートＳ相互の紙間をつめた制御が可能となる。また、従動ローラ７７ｂが離間状態の時には、反転モータ３０２を正回転させることで、後続シートの受け取りが可能となる。
【００５１】
図２の反転経路９３の一方の案内壁である左扉１５０は、開閉可能になっている。即ち、左扉１５０が閉じられた状態で反転経路９３が形成される。
【００５２】
図４は、画像形成装置の左扉１５０の開閉状態を示す図であり、図４（ａ）は、左扉が閉じられた状態を示し、図４（ｂ）は、開かれた状態を示す。
【００５３】
図４において、左扉１５０の内側は、反転経路９３の一方の案内壁を形成している。これによって、紙詰まり（以下、「ジャム」という。）の発生によって、反転経路９３内にシートＳが残留した場合、残留シートは、左扉１５０を開放することによって容易に取り除くことができる。
【００５４】
しかしながら、左扉１５０には反転上ローラ７７ｂと反転下ローラ７８ｂが取り付けられているために、左扉１５０を開放した状態ではシートＳはローラ対によって挟持されていない状態となる。このため、反転上ローラ７７及び反転下ローラ７８又はそのいずれか一方のみで挟持される位置にシートＳが残留する場合、残留シートは、左扉１５０を開放した際に支持を失って落下、散乱してしまう。
【００５５】
かかる場合、残留シートＳの落下を防止するためには、左扉１５０が解放される前に、残留シートＳを外排紙前ローラ７９によって挟持される位置まで移動させることが有効である。残留シートＳを外排紙前ローラ７９の位置まで搬送して当該外排紙前ローラ７９で挟持させることによって、左扉１５０が開放されても残留シートＳを落下させることなく挟持し続けることができる。
【００５６】
そこで、本実施の形態においては、ジャムが発生した際、反転経路９３内の残留シートＳを排紙搬送経路９４方向へ搬送し、外排紙前ローラ７９に挟持させる。反転経路９３と排紙搬送経路９４とを連結する連結搬送経路９７に配置された外排紙前ローラ７９は、左扉１５０が解放されてもシートＳを挟持し続ける。従って、左扉１５０が解放されてもシートＳが脱落、散乱することはない。このように、搬送路の一部を構成する扉が解放されてもシートを挟持し続けることができるローラによって、ジャムに起因して搬送路内に残留する残留シートを挟持させるジャム処理を、以下、「シート挟持ジャム処理」という。
【００５７】
次に、図１の画像形成装置１００で実行される画像形成処理について説明する。
【００５８】
図５は、図１の画像形成装置で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。この画像形成処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に格納された画像形成処理プログラムに従って実行する。
【００５９】
この画像形成処理では、下流側装置で発生したジャムに起因してシートを下流側装置に向けて排出できないために画像形成装置１００内にシートが残留した場合、画像形成を中断して残留シートを取り出す上述のシート挟持ジャム処理が実行される。
【００６０】
図５において、画像形成処理が開始された後、ＣＰＵ２０１は、画像形成処理（以下、「プリントジョブ」ともいう。）が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の判定の結果、プリントジョブが終了した場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、本画像形成処理を終了する。一方、ステップＳ１０の判定の結果、プリントジョブが終了していない場合（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００本体内でジャムが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００６１】
ステップＳ１１の判定の結果、画像形成装置１００本体内でジャムが発生している場合（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００内のジャム処理を実行し、本画像形成処理を終了させる。画像形成装置１００本体内のジャム処理は、公知であり、説明を省略する。
【００６２】
ステップＳ１１の判定の結果、画像形成装置１００本体内でジャムが発生していない場合（ステップＳ１１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、後処理装置Ｆ１０１内でジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１００）。
【００６３】
ステップＳ１００の判定の結果、後処理装置Ｆ１０１内でジャムが発生した場合（ステップＳ１００で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０１へと進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、後処理装置Ｆ１０１内で発生したジャムに起因するジャム紙の一部が画像形成装置１００の排紙センサ１１２によって検知されている（センサＯＮ状態になっている）か否か判定する（ステップＳ１０１）。なお、ステップＳ１００の判定の結果、後処理装置Ｆ１０１内でジャムが発生していない場合（ステップＳ１００で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０へ戻す。
【００６４】
ステップＳ１０１の判定の結果、ジャム紙が排紙センサ１１２をセンサＯＮ状態にしている場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、そのまま処理を終了する。ジャム紙が排紙センサ１１２をセンサＯＮ状態にしている場合は、その上流側に残留する残留シートを外排紙前ローラ７９で挟持されるまで搬送しようとすれば、残留シートがジャム紙にぶつかる虞がある。従って、かかる場合は、シート挟持ジャム処理の対象外とする。
【００６５】
ここで、後処理装置Ｆ１０１におけるジャム発生位置と、シート挟持ジャム処理が実行される条件について詳細に説明する。
【００６６】
図６は、後処理装置Ｆ１０１におけるジャム発生位置と、画像形成装置１００の外排紙前ローラ７９によるシート挟持動作との関係を示す図である。図６中、符号Ｊの「×」は、後処理装置Ｆ１０１の各排紙トレイ（Ｆ１０２，Ｆ１０３，Ｆ１０４）へシートＳを搬送する搬送路Ｆ１０６内でジャムが発生したことを示す表示である。
【００６７】
画像形成装置１００における残留シート挟持動作に影響を与える後処理装置Ｆ１０１のジャム発生位置として、例えば、下記の（ａ）〜（ｄ）の４つが考えられる。
【００６８】
（ａ）後処理装置Ｆ１０１でのジャム紙Ｓ０が、後処理用紙搬送センサＦ２１にかかっている状態で、残留シートのシート長がＬＴＲのシート長以下のシートの場合（図６(ａ)に相当)。
【００６９】
（ｂ）後処理装置Ｆ１０１でのジャム紙Ｓ０が、後処理用紙搬送センサＦ２１にかかっている状態で、残留シートのシート長がＬＴＲのシート長を超えるシートの場合（図６(ｂ)に相当)。
【００７０】
（ｃ）後処理装置Ｆ１０１でのジャム紙Ｓ０が、排紙センサ１１２にかかっている状態（図６(ｃ)に相当)。
【００７１】
（ｄ）後処理装置Ｆ１０１でのジャム紙Ｓ０が、後処理装置Ｆ１０１の排紙口に滞留しており、ジャム紙Ｓ０の後端が後処理用紙搬送センサＦ２１にかかっていない状態（図６(ｄ)に相当)。
【００７２】
図６（ａ）は、残留シートＳ１〜Ｓ３が共にＬＴＲ以下のシート長であり、後処理装置Ｆ１０１のジャム紙Ｓ０が、後処理用紙搬送センサＦ２１に対向する位置にかかっている状態である。以下、「センサに対向する位置にかかっている」ことを、単に、「センサにかかっている」という。しかし、残留シートＳ１〜Ｓ３は、後処理用紙受け取りセンサＦ２０にはかかっていない状態である。従って、後述する第１の反転部シート搬送処理（図７，図８）によって残留シートを外排紙前ローラ７９に挟持させることができる。
【００７３】
次に、図６（ｂ）は、残留シートＳ１〜Ｓ３のシート長が共にＬＴＲのシート長を超える場合であり、後処理装置Ｆ１０１のジャム用紙が、後処理用紙搬送センサＦ２１にかかっているが、後処理用紙受け取りセンサＦ２０にかかっていない状態である。この場合、残留シートＳ１を外排紙前ローラ７９で挟持される位置まで搬送しようとすれば、残留シートＳ１がジャム紙Ｓ０にぶつかる虞がある。すなわち、残留シートＳ１のシート長はＬＴＲのシート長を超えている。従って、シート長が長い残留シートＳ１を外排紙前ローラ７９で安定に挟持される位置まで搬送しようとすると、当該残留シートＳ１の先端部が後処理装置Ｆ１０１内に進入してジャム紙Ｓ０の後端にぶつかる虞がある。このため、かかる場合は、シート挟持ジャム処理の対象外とする。
【００７４】
次に、図６（ｃ）は、残留シートＳ１〜Ｓ３のシート長が共にＬＴＲのシート長以下の場合であり、後処理装置Ｆ１０１のジャム紙Ｓ０が、排紙センサ１１２にかかっている状態である。この場合、残留シートＳ１を外排紙前ローラ７９で挟持される位置まで搬送すると、残留シートＳ１の先端部がジャム紙Ｓ０の後端部に衝突することになる。従って、この場合も、シート挟持ジャム処理の対象外とする。
【００７５】
一方、図６（ｄ）は、残留シートＳ１〜Ｓ３のシート長が共にＬＴＲのシート長を超える場合であり、後処理装置Ｆ１０１のジャム紙Ｓ０が、当該後処理装置Ｆ１０１の排紙口で滞留している。しかしながら、ジャム紙Ｓ０の後端は、後処理用紙搬送センサＦ２１にはかかっていない状態である。従って、後述する第２の反転部シート搬送処理（図９，図１０）によって残留シートを外排紙前ローラ７９に挟持させることができる。
【００７６】
図５に戻り、ステップＳ１０１の判定の結果、ジャム紙Ｓ０が排紙センサ１１２をセンサＯＮ状態にしている場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）は、図６（ｃ）で説明したように、ＣＰＵ２０１は、残留シート挟持動作を実行することができない。
【００７７】
一方、ステップＳ１０１の判定の結果、ジャム紙Ｓ０が排紙センサ１１２をセンサＯＮ状態にしていない場合（ステップＳ１０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０２に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ジャム紙Ｓ０が後処理用紙受け取りセンサＦ２０をセンサＯＮ状態にしているか否か判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判定の結果、ジャム紙Ｓ０が、後処理用紙受け取りセンサＦ２０をセンサＯＮ状態にしている場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、そのまま処理を終了する。
【００７８】
ステップＳ１０２の判定の結果が「ＹＥＳ」の場合は、ジャム紙Ｓ０の後端部が、図６（ｂ）におけるジャム紙Ｓ０の後端部と、図６（ｃ）におけるジャム紙Ｓ０の後端部の間に位置する。従って、残留シートＳ１の長さがＬＴＲのシート長以上である場合、当該残留シートＳ１を外排紙前ローラ７９で安定に挟持される位置まで搬送しようとすると、その先端部がジャム紙Ｓ０にぶつかる虞がある、このため、ＣＰＵ２０１は、そのまま本処理を終了する。
【００７９】
他方、ステップＳ１０２の判定の結果、ジャム紙Ｓ０が、後処理用紙受け取りセンサＦ２０をセンサＯＮ状態にしていない場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０３へと進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００内に残留シートが存在しないか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の判定の結果、画像形成装置本体１００内に残留シートが存在しない場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、そのまま処理を終了する。画像形成装置１００内に残留シートが存在しなければ、外排紙前ローラ７９による挟持動作を行う必要がないからである。
【００８０】
一方、ステップＳ１０３の判定の結果、画像形成装置１００内に残留シートが存在する場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０４へと進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００内の複数の残留シートに異なるシート長が混在する混在状態が生じているか否か判定する（ステップＳ１０４）。
【００８１】
ステップＳ１０４の判定の結果、混在状態が生じている場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、そのまま処理を終了する。混在状態が生じている場合は、例えば、後述する図１０（ｃ）のようになる。すなわち、後続シートＳ２が反転経路９３に搬入されるタイミングに合わせて、反転上ローラ７７の従動ローラ７７ｂを図１０（ｃ）中Ｄ１方向に離間させてシートＳ１とＳ２の端部を合わせた集積動作を実行する際、シートＳ１とＳ２を重ねることができない。シートＳ２がＬＴＲ以下だと、シートＳ２が内排紙ローラ７６を抜けた時点で反転下ローラ７８に届いておらず、また、一方のローラが離間した反転上ローラ７７では後続のシートＳ２を搬送できない状態にあるからである。このため、かかる場合は、シート集積動作を実行することができないので、シート挟持ジャム処理の対象外としている。
【００８２】
一方、ステップＳ１０４の判定の結果、シート長の混在状態が生じていない場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０５へ進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、図示省略した排紙センサによって上側排紙経路９９に残留シートが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の判定の結果、上側排紙経路９９に残留シートが存在する場合（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、そのまま本処理を終了する。上側排紙経路９９に残留シートが存在する場合は、残留シートを反転経路９３へと引き戻すことが搬送パスの構造上、不可能だからである。
【００８３】
一方、ステップＳ１０５の判定の結果、上側排紙経路９９に残留シートが存在しない場合（ステップＳ１０５で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０６へと進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、排紙センサ１１２によって残留シートが排紙搬送経路９４に存在するか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の判定の結果、残留シートが排紙搬送経路９４に存在する場合（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、そのまま本処理を終了する。排紙搬送経路９４に残留シートが存在する場合は、残留シートを反転経路９３へと引き戻すことができないからである。なお、この場合、排紙搬送経路９４に存在する残留シートは、定着搬送経路９２から下側排紙経路９８を経て反転経路９３に搬送され、反転した後、排紙搬送経路９４まで搬送されたシートである。
【００８４】
一方、ステップＳ１０６の判定の結果、残留シートが排紙搬送経路９４に存在しない場合（ステップＳ１０６で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０７に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ジャム紙Ｓ０が、後処理用紙搬送センサＦ２１をセンサＯＮ状態にしているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の判定の結果、ジャム紙Ｓ０が、後処理用紙搬送センサＦ２１をセンサＯＮ状態にしている場合（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０８へと進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、残留シートのシート長がＬＴＲのシート長以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の判定の結果、残留シートのシート長がＬＴＲのシート長以下ではない場合（ステップＳ１０８で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、そのまま本処理を終了する。ジャム紙Ｓ０が後処理用紙搬送センサＦ２１をセンサＯＮ状態にしており、かつ残留シートのシート長がＬＴＲを超える場合、上述の図６の（ｂ）に相当し、残留シート挟持動作を実行しようとすると、残留シートがジャム紙Ｓ０に衝突し、処理不能となるからである。
【００８５】
一方、ステップＳ１０８の判定の結果、残留シートのシート長がＬＴＲのシート長以下である場合（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０９へと進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、第１の反転部シート搬送処理を実行し（ステップＳ１０９）、その後、本処理を終了する。第１の反転部シート搬送処理については、後述する。
【００８６】
また、ステップＳ１０７の判定の結果、ジャム紙Ｓ０が、後処理用紙搬送センサＦ２１をセンサＯＮ状態にしていない場合（ステップＳ１０７で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１１０へと進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、残留シートのシート長がＬＴＲのシート長以下か否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００８７】
ステップＳ１１０の判定の結果、残留シートのシート長がＬＴＲのシート長以下である場合（ステップＳ１１０で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０９へと進め、第１の反転部シート搬送処理を実行する。一方、ステップＳ１１０の判定の結果、残留シートのシート長がＬＴＲのシート長以下でない場合（ステップＳ１１０で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１１１へと進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、第２の反転部シート搬送処理を実行し（ステップＳ１１１）、その後、本処理を終了する。第２の反転部シート搬送処理については、後述する（図９、１０）。
【００８８】
図５の処理によれば、下流側装置でジャムが発生した際に、画像形成装置本体１００内に残留する残留シートを、構造上又はジャム処理上不可能の場合を除いて残留シート挟持動作によって、外排紙前ローラ７９によって挟持させる。これによって、ジャム発生後、ジャム処理用の左扉１５０を開いたとしても残留シートの脱落を防止すると共に、外排紙前ローラ７９によって挟持、集積された残留シートを容易に取り出すことができる。
【００８９】
次に、図５のステップＳ１０９における第１の反転部シート搬送処理について図７及び図８を用いて説明する。
【００９０】
図７は、図５のステップＳ１０９における第１の反転部シート搬送処理の手順を示すフローチャートであり、図８は、第１の反転部シート搬送処理の工程を示す図である。この第１の反転部シート搬送処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に格納された第１の反転部シート搬送処理プログラムに従って実行する。なお、第１の反転部シート搬送処理は、残留シートのシート長がＬＴＲ以下である場合のシート挟持ジャム処理である。
【００９１】
図７において、第１の反転部シート搬送処理が開始されると、ＣＰＵ２０１は、反転センサ１１１によって反転経路９３内に残留シートが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０１）。本第１の反転部シート搬送処理は、反転経路９３内にシート長がＬＴＲ以下のシートが残留している場合を対象としており、図８（ａ）に示すように、残留シートＳ１は、反転経路９３内の反転上ローラ７７及び反転下ローラ７８で挟持された状態で停止している。ステップＳ２０１の判定の結果、反転経路９３内に残留シートが存在するので（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ２０２に進める。
【００９２】
すなわち、ＣＰＵ２０１は、反転モータ３０２を逆回転させてシートＳ１を、反転経路９３の上方向である排紙搬送経路９４に向けての搬送を開始し、シートＳ１を連結搬送経路９７の外排紙前ローラ７９に挟持させる（ステップＳ２０２）（図８（ｂ））。次いで、ＣＰＵ２０１は、残留シートＳ１が排紙センサ１１２に到達したか否かを確認し、到達するまで待機する。残留シートＳ１が排紙センサ１１２に到達したか否かの判定は、排紙センサ１１２がセンサＯＮ状態になったか否かで判定し、ＣＰＵ２０１は、排紙センサ１１２がセンサＯＮ状態になるまで待機する（ステップＳ２０３）。
【００９３】
図８（ａ）におけるシートＳ１の位置は、上述したとおり、シートを表裏反転させて排紙する場合における反転停止位置であり、ジャム発生時に、シートが停止している場合が多い。また、反転停止位置は、シート集積動作において、図８（ｅ）に示すようにシートＳ１とシートＳ２とが重ねられる位置でもある。
【００９４】
また、図８（ｂ）におけるシートＳ１の停止位置は、排紙センサ１１２がシートＳ１を検知するセンサＯＮ位置であり、ＣＰＵ２０１は、排紙センサ１１２がシートＳ１を検知した後、シートＳ１の搬送を継続する。そして、所定量搬送した後、搬送を終了する（ステップＳ２０４）。これにより、シートＳ１は外排紙前ローラ７９によって確実に挟持される。外排紙前ローラ７９は左扉１５０を開放した場合でもシートを挟持し続けることができるので、ジャム処理時に残留シートＳ１が落下することはない。外排紙前ローラ７９によって挟持された残留シートを、以下、「挟持シート」という。
【００９５】
次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＳ１以外の他の残留シートがあるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の判定の結果、他の残留シートがある場合（ステップＳ２０５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、後続のシートＳ２が反転経路９３へ到達したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。後続シートの反転経路９３への到達は、反転経路９３上にあるセンサ１１０を用いて行う。
【００９６】
後続シートＳ２が反転経路９３へ到達した後、ＣＰＵ２０１は、反転モータ３０２を正回転することで上述した挟持シート（Ｓ１）を反転経路９３の下方に向けて搬送するための搬送を開始する（ステップＳ２０７）。すなわち、ＣＰＵ２０１は、後続シートＳ２が反転経路９３に搬入されるタイミングに合わせて、挟持シート（Ｓ１）を反転経路９３へ逆送する（図８（ｃ））。このとき、シートＳ１の逆送開始のタイミングは、後続シートＳ２の先端にシートＳ１の先端が合うようなタイミングで行われる。すなわち、ＣＰＵ２０１は、シートＳ１とシートＳ２を、その先端部分で合わせて集積し、集積シートとして反転経路９３内を下方に搬送する（図８（ｄ））。
【００９７】
次いで、ＣＰＵ２０１は、反転センサ１１１がＯＮ状態になったか否かを判定し、反転センサ１１１がＯＮ状態になるまで搬送を継続する（ステップＳ２０８）。次いで、ＣＰＵ２０１は、反転センサ１１１がＯＮになった後（ステップＳ２０８で「ＹＥＳ］）、シートＳ１とＳ２を所定量搬送する（ステップＳ２０９）。これによって、シートＳ１とＳ２は、反転経路９３内で、反転上ローラ７７及び反転下ローラ７８で重なって挟持された状態となる（図８（ｅ））。
【００９８】
次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＳ１とシートＳ２を、排紙搬送経路９４に向けて搬送し、少なくとも外排紙前ローラ７９で挟持される位置まで搬送して停止させ（ステップＳ２１０）（図８（ｆ））、処理をステップＳ２０２に戻す。画像形成装置１００内にシートＳ２に後続する別の残留シートが存在する場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０６（図８（ｃ））〜ステップＳ２１０（図８（ｆ））の操作を繰り返す。これによって、画像形成装置内の全ての残留シートを集積して外排紙前ローラ７９に挟持させることができる。
【００９９】
一方、ステップＳ２０１の判定の結果、反転経路９３内に残留シートが存在しない場合（ステップＳ２０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、残留シートが、反転経路９３へ到達するまで待機する（ステップＳ２１１）。反転経路９３へのシートの到達は、センサ１１０を用いて行われる。残留シートが反転経路９３へ到達した後、ＣＰＵ２０１は、反転センサ１１１がＯＮ状態になるまで待機する（ステップＳ２１２）。
【０１００】
次いで、ＣＰＵ２０１は、反転センサ１１１がＯＮした後、残留シートＳ１を図８中、下方向に搬送し、所定量搬送するまで搬送を継続する（ステップＳ２１３）。この搬送で、反転経路９３内の残留シートは、図８（ａ）に示したように、反転上ローラ７７及び反転下ローラ７８で挟持された状態となる。次いで、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ２０２に戻す。
【０１０１】
また、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０５の判定の結果、残留シートが存在しない場合（ステップＳ２０５で「ＮＯ］）、本処理を終了する。
【０１０２】
図７の処理によれば、下流側装置でジャムが発生した場合、反転経路９３内の残留シートＳ１を後続の残留シートＳ２と重ねて外排紙前ローラ７９に挟持させることができる。従って、ドアのオープンによって開放される縦パスの搬送路内に残留するシートであっても、ジャム処理時にシートの散在を防止しつつ除去、回収することができる。
【０１０３】
次に、図５のステップＳ１１１における第２の反転部シート搬送処理について、図９及び図１０を用いて説明する。
【０１０４】
図９は、図５のステップＳ１１１における第２の反転部シート搬送処理の手順を示すフローチャートであり、図１０は、第２の反転部シート搬送処理の工程を示す図である。第２の反転部シート搬送処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に格納された第２の反転部シート搬送処理プログラムに従って実行する。なお、第２の反転部シート搬送処理は、残留シートのシート長がＬＴＲを超える場合に対応したシート挟持ジャム処理である。
【０１０５】
図９において、第２の反転部シート搬送処理が開始されると、ＣＰＵ２０１は、反転センサ１１１によって反転経路９３内に残留シートが存在するか否かを判定する（ステップＳ３０１）。第２の反転部シート搬送処理は、反転経路９３内にＬＴＲよりも大きいシートが残留している場合を対象としており、図１０（ａ）に示すように、ジャム発生時に、残留シートＳ１は、反転経路９３内の反転上下ローラ７７及び７８で挟持された状態で停止している。ステップＳ３０１の判定の結果、反転経路９３内に残留シートＳ１が存在するので（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ３０２に進める。
【０１０６】
すなわち、ＣＰＵ２０１は、反転モータ３０２を逆回転させてシートＳ１を、反転経路９３の上方向である排紙搬送経路９４に向けて搬送する搬送を開始し、シートＳ１の先端部が排紙搬送経路９４内に到達するまで搬送する（ステップＳ３０２）（図１０（ｂ））。次いで、ＣＰＵ２０１は、後処理用紙受け取りセンサＦ２０がセンサＯＮ状態になっているか否かを判定し、後処理用紙受け取りセンサＦ２０がセンサＯＮ状態になるまで待機する（ステップＳ３０３）。
【０１０７】
図１０（ｂ）において、残留シートＳ１は、後処理用紙受け取りセンサＦ２０で検知され、後処理用紙受け取りセンサＦ２０がセンサＯＮ状態になっている。次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＳ１を排紙搬送経路９４方向へ所定量だけ搬送する（ステップＳ３０４）。これによって、シートＳ１は外排紙前ローラ７９によって確実に挟持される。外排紙前ローラ７９は左扉１５０を開放した場合でもシートを挟持し続けることができるので、ジャム処理時にシートＳ１が落下することはない。
【０１０８】
次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＳ１以外の他の残留シートがあるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の判定の結果、他の残留シートがある場合（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、後続シートＳ２が反転経路９３に到達したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。後続シートの反転経路９３への到達は、センサ１１０を用いて行う。
【０１０９】
後続シートＳ２が反転経路９３へ到達した後、ＣＰＵ２０１は、後続シートＳ２が反転経路９３に搬入されるタイミングに合わせて、反転上ローラ７７の従動ローラ７７ｂを図１０（ｃ）中、Ｄ１方向に離間させる（ステップＳ３０７）。これによって、シートＳ２を反転上ローラ７７部分においてシートＳ１とすれ違いさせることができる（図１０（ｃ））。
【０１１０】
次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＳ１とシートＳ２の先端部が一致したか否か判定し、一致するまで待機する（ステップＳ３０８）。シートＳ１とシートＳ２の先端部が一致した後、ＣＰＵ２０１は、反転モータ３０２を正回転することで挟持シート（シートＳ１）をシートＳ２と共に、反転経路９３内を下方に向けて搬送するための搬送を開始する（ステップＳ３０９）。このとき、ＣＰＵ２０１は、従動ローラ７７ｂを駆動ローラ７７ａ方向に移動して当接させる（ステップＳ３１０）。シートＳ１の搬送開始のタイミングは、シートＳ２の先端にシートＳ１の先端が合うタイミングで行われる（図１０（ｄ））。すなわち、ＣＰＵ２０１は、シートＳ１とシートＳ２を、その先端部分を合わせた状態で、反転経路９３内を下方に向けて搬送する。
【０１１１】
次いで、ＣＰＵ２０１は、反転センサ１１１がＯＮ状態になったか否かを判定し、反転センサ１１１がＯＮ状態になるまで搬送を継続する（ステップＳ３１１）。
【０１１２】
反転センサ１１１がＯＮになった後（ステップＳ３１１で「ＹＥＳ］）、ＣＰＵ２０１は、シートＳ１とＳ２をその先端部分が合わさった状態で所定量だけ搬送する（ステップＳ３１２）。これによって、シートＳ１とＳ２は、反転経路９３内で、反転停止位置まで搬送され、反転上ローラ７７及び反転下ローラ７８で重なって挟持された状態となる（図１０（ｅ））。
【０１１３】
次いで、ＣＰＵ２０１は、反転モータ３０２を逆回転することでシートＳ１及びＳ２を排紙搬送経路９４に向けて搬送し、シートＳ１及びＳ２を外排紙前ローラ７９によって挟持させ（ステップＳ３１３）（図１０（ｆ））、処理をステップＳ３０２に戻す。
【０１１４】
画像形成装置１００内にシートＳ２に後続する別の残留シートが存在する場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０６（図１０（ｃ））〜ステップＳ３１３（図１０（ｆ））の操作を繰り返す。これによって、画像形成装置１００内の全ての残留シートを集積して外排紙前ローラ７９に挟持させることができる。
【０１１５】
一方、ステップＳ３０１の判定の結果、反転経路９３内に残留シートが存在しない場合（ステップＳ３０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、残留シートが、反転経路９３へ到達するまで待機する（ステップＳ３１４）。残留シートが反転経路９３へ到達した後（ステップＳ３１４で「ＹＥＳ］）、ＣＰＵ２０１は、反転センサ１１１がＯＮ状態になるまで待機する（ステップＳ３１５）。
【０１１６】
次いで、ＣＰＵ２０１は、反転センサ１１１がＯＮした後（ステップＳ３１５で「ＹＥＳ］）、残留シートＳ１を図１０中、下方向に所定量搬送する（ステップＳ３１６）。この搬送で、反転経路９３内の残留シートＳ１は、図１０（ａ）に示したように、反転上ローラ７７及び反転下ローラ７８で挟持された状態となる。次いで、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ３０２に戻す。
【０１１７】
また、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０５の判定の結果、残留シートが存在しない場合（ステップＳ３０５で「ＮＯ］）、本処理を終了する。
【０１１８】
図９の処理によれば、下流側装置でジャムが発生した場合、残留シートのシート長がＬＴＲを超える場合であっても、反転経路９３内の残留シートＳ１を後続の残留シートＳ２と重ねて外排紙前ローラ７９に挟持させることができる。従って、ドアのオープンによって開放される縦パスの搬送路であってもシート長に拘わらず、ジャム処理時にシートの散在を防止して残留シートを除去、回収することができる。
【０１１９】
本実施の形態によれば、残留シートの長さに応じて当該残留シートを、反転経路９３内で往復搬送することによって集積し、その後、外排紙前ローラ７９に挟持させる。これによって、特別な機構を設けることなく、かつ残留シートを散乱させることなく、ジャム発生時の残留シートを取り除くことができる。従って、ジャム処理性に優れたシート搬送装置を提供することができる。
【０１２０】
また、本実施の形態によれば、シート長に関わらず、案内扉をオープンすることで開放されてしまう既存の搬送パスを利用して残留シートを除去することができるので、ジャム処理に関するコストの増加を抑えることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
７７  反転上ローラ
７８  反転下ローラ
７９  外排紙前ローラ
８１  両面ローラ
９３  反転経路
９４  排紙搬送経路
９５  両面搬送経路
９８  下側排紙経路
９９  上側排紙経路
１００  画像形成装置
１５０  左扉（案内扉）
２０１  ＣＰＵ
２０４  ＣＰＵ回路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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