(57)【要約】      （修正有）【課題】弱光条件に感応し、可視および近赤外波長を含む感応範囲を有する画像センサー（受動的赤外センサー）を用いて、無光または弱光条件下で向上した画像取込能を有するトレイルカメラを提供する。【解決手段】弱光条件において、IR波長にて、光景を照射するように構成された赤外（IR）照射デバイス（ＩＲ  ＬＥＤ  ＰＣＢ）１６４とIR波長全体に波長感度を有し、レンズ１５２で撮影された光景を感知し、前記光景を表す画像信号を発生するように構成された画像センサー１５６とを含むトレイルカメラで撮像した静止画像およびビデオ画像の画像データを、遠隔地ユーザーに無線通信する。【選択図】図１Ｄ
2016178636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを通信ネットワークに送信して遠隔地ユーザーが弱光条件においてリアルタイムで光景をモニターできるようにするトレイルカメラであって、
前記光景を撮影するように構成されたレンズ；
弱光条件において、IR波長にて、前記光景を照射するように構成された赤外（IR）照射デバイス；
IR波長全体に波長感度を有し、前記レンズで撮影された光景を感知し、前記光景を表す画像信号を発生するように構成された画像センサー；
前記画像センサーと通信し、前記画像信号を受信し、処理する処理ユニット；
前記通信ネットワークと通信するように構成されたアンテナ；
前記処理ユニットおよび前記アンテナと通信し、前記画像信号の生成に応答して前記処理ユニットからの画像信号を通信ネットワークと通信するように構成された入力／出力（I/O）ユニット；および
前記レンズ、R照射デバイス、画像センサー、処理ユニット、およびI/Oユニットを収納するのに適したハウジング
を含む、トレイルカメラ。
【請求項２】
前記画像信号がモノクロ画像信号である、請求項１に記載のトレイルカメラ。
【請求項３】
前記レンズがおよそ45°からおよそ65°の範囲内で水平視野角を画定する、請求項１に記載のトレイルカメラ。
【請求項４】
前記レンズがおよそ50°からおよそ60°の範囲内で水平視野角を画定する、請求項３に記載のトレイルカメラ。
【請求項５】
前記レンズがおよそ54°の水平視野角を画定する、請求項４に記載のトレイルカメラ。
【請求項６】
前記IR照射デバイスが少なくともひとつの赤外光発光ダイオード（LED）を含む、請求項１に記載のトレイルカメラ。
【請求項７】
前記少なくともひとつのLEDが画像センサーの波長感度に同調する波長を生じる、請求項６に記載のトレイルカメラ。
【請求項８】
前記少なくともひとつのLEDがおよそ850nmの波長を生じる、請求項７に記載のトレイルカメラ。
【請求項９】
前記画像センサーと通信し、前記光景内の動きを感知するように構成されたモーション検出センサーをさらに含み、ここに、前記画像センサーは、さらに、（a）モーション前記光景内で感知された動きまたは（b）I/Oユニットによる通信ネットワーク経由で受信されたユーザー命令コマンドに応答して前記光景を感知するように構成されている、請求項１に記載のトレイルカメラ。
【請求項１０】
前記通信ネットワークが広域通信ネットワークであって、および前記I/Oユニットが、別の通信プロトコルを用いて通信するように構成された複数のI/Oデバイスを含み、ここに、第１の通信プロトコルが前記通信ネットワークに相当し、第2の通信プロトコルが、操作上I/Oユニットを少なくともひとつの外部デバイスにリンクするローカルエリア通信ネットワークに相当する、請求項１に記載のトレイルカメラ。
【請求項１１】
前記ユーザーがコマンドを前記少なくともひとつの外部デバイスに送達して、前記ユーザーが前記少なくともひとつの外部デバイスを制御できるようにし、前記I/Oユニットは、前記コマンドを受信し、および前記コマンドを前記少なくともひとつの外部デバイスに送信するように構成されている、請求項１０に記載のトレイルカメラ。
【請求項１２】
前記ハウジングが、T-ポストとかみ合い、前記トレイルカメラを支持するT-ポスト搭載構造をさらに含む、請求項１記載のトレイルカメラ。
【請求項１３】
前記IR照射源と通信し、弱光条件に応答して開始信号を発生するように構成された環境光センサーをさらに含み、ここに、前記IR照射源は、前記開始信号に応答して前記光景を選択的に照射する、請求項１に記載のトレイルカメラ。
【請求項１４】
通信ネットワークと通信するように構成され、ユーザーが、ターゲットエリアを包含する水平、第１の視野角をモニターし、前記ターゲットエリアの近傍に位置する外部デバイスからのデータを受信できるようにするトレイルカメラであって、
ハウジング；
前記第１の視野角内のターゲットエリアの画像を撮影するように構成されたレンズ；
前記第１の視野角内のターゲットエリアを選択的にIR波長にて照射するように構成された赤外（IR）照射デバイス；
少なくとも前記IR波長に波長感度を有し、前記第１の視野角内のターゲットエリアを感知し、次いで、前記第１の視野角内の感知されたターゲットエリアを表す画像信号を発生するように構成された画像センサー；
前記画像センサーと通信し、前記画像信号を受信し、処理するように構成されたプロセッサー；
前記通信ネットワークと通信するように構成されたアンテナ；
前記プロセッサーおよび前記アンテナと通信し、前記画像信号の発生に応答して前記プロセッサーからの画像信号を前記通信ネットワークに通信するように構成された入力／出力（I/O）ユニット；および
前記I/Oユニット経由で前記外部デバイスと通信し、前記外部デバイスからのデータを受信するように構成されたトランシーバー
を含み、ここに、
前記ハウジングは、前記のレンズ、IR照射デバイス、画像センサー、プロセッサー、およびI/Oユニットを収納するのに適合する、トレイルカメラ。
【請求項１５】
前記画像信号がモノクロ画像信号である、請求項１４に記載のトレイルカメラ。
【請求項１６】
第１の視野角が前記レンズに向かっておよそ45°からおよそ65°の範囲内である、請求項１４に記載のトレイルカメラ。
【請求項１７】
第１の視野角が前記レンズに向かっておよそ50°からおよそ60°の範囲内である、請求項１６に記載のトレイルカメラ。
【請求項１８】
第１の視野角がおよそ54°である、請求項１７に記載のトレイルカメラ。
【請求項１９】
前記IR照射デバイスが少なくともひとつの赤外光発光ダイオード（LED）を含む、請求項１４に記載のトレイルカメラ。
【請求項２０】
前記少なくともひとつのLEDが前記画像センサーの波長感度と実質的に同調した波長を有する、請求項１９に記載のトレイルカメラ。
【請求項２１】
前記画像センサーと通信し、第2のターゲットエリアを包含する水平、第2の視野角内の動きを感知するように構成されたモーション検出センサーをさらに含み、ここに、前記画像センサーは、さらに、（a）前記第2の視野角内で感知された動きまたは（b）前記I/Oユニットによる前記通信ネットワーク経由で受信したユーザー命令コマンドに応答して、前記第１の視野角内のターゲットエリアを感知するように構成されている、請求項１４に記載のトレイルカメラ。
【請求項２２】
前記第１の視野角および前記第2の視野角は、実質的に整列されている、請求項２１に記載のトレイルカメラ。
【請求項２３】
外部デバイスは、状態を測定し、前記状態に対応するデータを生じるように構成されたセンサーであり、前記入力／出力（I/O）ユニットおよび前記通信ネットワーク経由で生じたデータをユーザーに通信する、請求項１４に記載のトレイルカメラ。
【請求項２４】
外部デバイスは、状況を有する機構であり、前記状況に対応するデータを生じるように構成され、前記入力／出力（I/O）ユニットおよび前記通信ネットワーク経由で生じたデータをユーザーに通信する、請求項１４に記載のトレイルカメラ。
【請求項２５】
前記トランシーバーはユーザー命令コマンドを外部デバイスに通信できる、請求項１４に記載のトレイルカメラ。
【請求項２６】
外部デバイス操作状況を有し、前記トランシーバーから受信したユーザー命令コマンドの受信に応答して前記操作状況を修正するように構成されている、請求項２５に記載のトレイルカメラ。
【請求項２７】
前記ハウジングは、T-ポストとかみ合い、およびサポート前記トレイルカメラを支持するためのT-ポスト搭載構造をさらに含む、請求項１４に記載のトレイルカメラ。
【請求項２８】
電子デバイスを用いて遠隔地ユーザーによって視聴可能かつ制御可能な動物トラッピングシステムであって、
前記トラップ囲いにより画定されたトラップ領域内の動物を閉じ込めるために配備するように構成されたトラップ囲い；
ユーザー命令コマンドに応答して前記トラップ囲いを配備するように構成されたコントローラー；および
カメラユニットおよび複数の通信モジュールを含むヘッドユニットであって、
少なくとも前記トラップ領域を表すビデオ信号を発生し；
広域通信ネットワーク経由で電子デバイスと通信し；
ローカル無線ネットワーク経由で前記コントローラーと通信し；
前記ビデオ信号の生成に最も近いユーザー-視聴用の電子デバイスに前記ビデオ信号を送信し、前記電子デバイスからのユーザー命令コマンドを受信し；および
受信したユーザー命令コマンドを前記コントローラーに送信して、前記電子デバイス経由で視聴したように、前記わな囲いを配備して前記トラップ領域内に動物を閉じ込めるように構成されたヘッドユニット
を含む、前記動物トラッピングシステム。
【請求項２９】
前記ヘッドユニットは、少なくとも前記トラップ領域内の動物の動きを検出し、動物の動きの検出を表す信号を発生するモーションディテクターをさらに含み、前記ヘッドユニットは、さらに、前記信号に応答して、ユーザー-アラートを発し、前記電子デバイスに送信するように構成されている、請求項２８に記載の動物トラッピングシステム。
【請求項３０】
前記モーションディテクターの視野角は、前記カメラユニットの視野角に実質的に同調する、請求項２８に記載の動物トラッピングシステム。
【請求項３１】
前記トラップ囲い内に可食餌を選択的に送達する給餌器をさらに含み、ここに、前記給餌器は、ローカル無線ネットワーク経由で前記ヘッドユニットと通信し、前記電子デバイスから命令されたユーザー命令コマンドに応答性であるように構成されている、請求項２８に記載の動物トラッピングシステム。
【請求項３２】
前記トラップ囲いの近傍に動物誘引剤を選択的に送達する誘引機構をさらに含み、ここに、前記誘引機構は、ローカル無線ネットワーク経由で前記ヘッドユニットと通信し、前記電子デバイスから命令されたユーザー命令コマンドに応答性であるように構成されている、請求項２８に記載の動物トラッピングシステム。
【請求項３３】
前記トラップ囲いは、前記トラップ領域上方に上昇させて、動物が前記トラップ領域を出入りできるにする吊り上げ可能な囲いを含み、ここに、前記吊り上げ可能な囲いは、前記ユーザー命令コマンドに応答して、配備されたとき、上昇位から下降位に移動可能である、請求項２８に記載の動物トラッピングシステム。
【請求項３４】
前記カメラユニットは、さらに、弱光条件において操作するように構成されている、請求項２８に記載の動物トラッピングシステム。
【請求項３５】
ビデオ信号はモノクロビデオ信号である、請求項３４に記載の動物トラッピングシステム。
【請求項３６】
前記広域通信ネットワークは移動通信／データネットワークである、請求項２８に記載の動物トラッピングシステム。
【請求項３７】
前記ヘッドユニットは、前記トラップ領域および前記トラップ領域を取り囲む近傍領域を含む視野角内の動物の動きを検出するモーションディテクターをさらに含む、請求項２８に記載の動物トラッピングシステム。
【請求項３８】
前記ヘッドユニットは、前記トラップ領域および前記トラップ領域を取り囲む近傍領域を含む視野角を表すビデオ信号を発生する、請求項２８に記載の動物トラッピングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弱光／無光環境で増強した機能性を提供し、および／または、上記トラップシステムの中枢として働くことができる、改善された有利なトレイルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイルカメラは、静止画像を用いて野生生物画像を撮像するために何十年も使用されている。初期のトレイルカメラは樹上搭載カメラであり、仕掛け線すなわち原始的な技術を用いてターゲットエリアの一枚の35mmピクチャーを撮る。今日、トレイルカメラはカメラ技術およびデジタル画像の進展を反映している。近年のトレイルカメラはフルカラー、高解像度（8-10+ メガピクセル（Mps））画像、限定的な実例において、ショートビデオを撮像する能力を提供する。たいがい、そのような画像はリムーバブル記録媒体（例えば、メモリーカード）に記録され、数時間または数日後、ユーザーがそのトレイルカメラまで訪れたときに記録媒体を取り外して、撮った画像を別の視聴機器（例えば、コンピューター）で視聴するか、または、カメラに統合された視聴スクリーンを用いる。
【０００３】
非常に限定的な実例において、近年のトレイルカメラは、撮影され記録された画像を無線通信するように適合されてきた。そのような無線送信について、記録‐送信スキームを用いて、高解像度画像の動きを従来型広域通信ネットワーク経由で収容する。これらのスキームは撮った画像品質を低下させて小さいかまたは圧縮されたファイルサイズとすること、単一画像のみを送信すること、および／または指定時刻に録画され、格納され、送信されるショートビデオを送信すること（すなわち、バッチ送信）を含む。これらのスキームは、実用的であるが、非標準画像品質および／またはタイムシフト（すなわち、非リアルタイム）情報を遠隔地にいるユーザーに提供する。これらのトレイルカメラおよびそれらの画像ハンドリングスキームは、ターゲットサイトのリアルタイムモニタリング用アプリケーションおよび当該ターゲットサイトから送信された画像データに基づき即座に作動する能力を阻害する。
【０００４】
電力消費を管理するため、画像取り込みイベント間は通常「スリープ」している。視野角（FOV）内の活動がトレイルカメラを覚醒するまでスリープモードにあることは慣例である。よって、トレイルカメラは当該視野角（すなわち、モーション視野角、MFOV）内で動物を検出できるモーション検出器を含む。近年のトレイルカメラについて、MFOVは、カメラの画像センサーに関与するイメージングFOV （IFOV）よりも広い傾向がある。MFOVは、寸法的に、（a）短く（すなわち、近い範囲、20-40フィート）かつ広い（すなわち、45-70°）または（b）長く（すなわち、50フィート超）かつ狭い（すなわち、<45°）のいずれかである。実用上、IFOVは、カメラから20-40フィートのターゲットポイントまたは対象（例えば、動物給餌器）に焦点を合わせる傾向にある。製造業者らが焦点を合わせるか、またはIFOVの角度を狭めるこの操作アプリケーションのためである。
【０００５】
最後に、今あるトレイルカメラに用いられる画像センサーが可視光範囲内で操作するのに非常に適していることは注目に値する。弱光／無光環境は、ターゲットの観察や撮像に対してよくある環境であり、そのような画像センサーは最適には働かない。その結果、従来画像センサーを用いて、今あるトレイルカメラは、（上記のごとく）その理論最大と比較して、弱光／無光環境において、ならびに、操作の縮小された範囲および距離において働きが悪い。さらには、無線送信用のアルゴリズム（または他のメカニズム）の使用により画像品質が低下された（例えば、圧縮された）場合、当該画像の全品質はさらに悪化または低下する。
【０００６】
この数年、カメラ機構はトラッピングシステムと合体されて当該システムの遠隔モニタリングが可能となり、限定的な実例において、そのようなレイルカメラが（および外部の）作動デバイスと対になったとき、ユーザーは数字をダイアルするまたそのような別の動作を行って別の場所にある囲い罠のゲートを作動させることができる。イノシシを捕獲する助けとなるそのようなシステムの例は、米国特許第号2011/0167709, An animal trap requiring a periphery fence および米国特許第2007/0248219号, System and method for wirelessly actuating a movable structure, に示されるようなカメラ機構を含み、この後の例はリモートコントロールゲート／トラップシステムに関する。上記の欠点（すなわち、タイムシフト画像および低画像品質）を捕獲されるべき潜在的なターゲット（例えば、鹿、熊、イノシシ）の知能、数および習性と組み合わせると、操作結果は、通常、最適ではなく、リアルタイムモニタリングおよびトラップアクチュエーションの要求に応えることができない。その結果として、ニーズがある。
【０００７】
イノシシ（または野生ブタ）のような野生動物の過剰な個体数は、いくつもの点で問題がある。イノシシは樹木、草本木、農作物、その他の資産、最近は墓地やゴルフコースを破壊する。この分野の人気のプレス雑誌や専門家によれば、イノシシにかかわる資産損害の程度は、米国単独で年間１５億ドルにも上り、そのうちおよそ８億ドルが農業損失である。イノシシ損害が広がっていることは広く認められ、破壊好きのイノシシ活動は４０週間以上いつでも報告されている。不動産に対する直接損害に加えて、イノシシはペットや家畜などの飼育動物を捕食したり、餌にし、住処を破壊し、病気を蔓延させてその他の動物群を害したりする。イノシシは米国に限定されない。
【０００８】
米国におけるイノシシのサイズや数がそのような破壊をもたらす能力に寄与している。成熟したイノシシは、高さ36インチ、体重100から400ポンドである。イノシシ個体数を確認するのは難しいが、サイズには驚かされる。テキサスだけで、イノシシ個体数は１５０〜２４０万の範囲と見積もられる。動物の個体数比率は、限定数の天然捕食者と高い生殖能に起因する。雌ブタは、１回の出産あたり１０匹の子ブタを産み、１年あたり２回出産する。さらに、子ブタは６月齢で性的に成熟し、過剰な個体数の状態に即座に到達する動物の能力が強調される。
【０００９】
イノシシは集団、すなわち、一群あたり８〜２０頭の群れで移動する。イノシシは比較的知的な動物であり、音や臭いに敏感で、すぐにトラップおよびトラップシステムを疑う。さらに、トラップ事象から逃れたブタは、失敗した企て、トラップの機構および方法について「学習」する。調査を通じて、そのような学習は、群れ内および群れ間でブタ全体が共有し、それは、動物の用心深さを高め、トラップの効果を少なくする（すなわち、長期の動物再訓練が必要で、そのようなトラップ操作の効率を低減する）。
【００１０】
それらの破壊的な習性、病気の可能性および激増する個体数のため、猟やわなによってそれらの個体数を人工的に抑制することが所望される。イノシシの個体数を抑制、即ち減らすためには、年間およそ70%以上のブタを捕獲／収穫することが必要である。猟は個体数抑制に限界がある。さらに、動物作動トラップは有効ではない、それは単位トラップ現象あたり１、２匹の動物を捕獲できるに過ぎない。よって、地域内でイノシシ個体数を有効に制限するには、各群れのブタ全てを定期的かつ地道に捕獲することが重要である。
【００１１】
この目的を達成するために、（ａ）イノシシの群れを物理的に収容し；（ｂ）遠隔地ユーザーが、昼間および夜間条件の双方において、トラップ領域の内外への継続的かつ不規則な動物の動きをリアルタイムで鮮明にモニターおよび観察できるようにし；および（ｃ）トラップ機構の開始を制御して、効果的に動物を捕獲することができるトラップシステムが要求される。より詳しくは、トレイルカメラの伝統的な役割として機能して、弱光／無光環境で増強した機能性を提供し、および／または、上記トラップシステムの中枢として働くことができる、改善された有利なトレイルカメラに対するニーズが存在する。
【発明の概要】
【００１２】
トレイルカメラのユーザーに、天然の環境下、特に、弱光（およびさらには無光）条件において、動物をより良く見る能力を与えるために、本発明の原則はトレイルカメラに、弱光条件で、現行のトレイルカメラよりも良い光感応性を付与することにある。よりよい弱光感応性を付与することにおいて、トレイルカメラは、可視光（日中操作）および近赤外（NIR）（弱光／夜間操作）を包含する操作範囲を有する画像センサーを備え、それはトレイルカメラ内に集約された光源と一列に整列されている。トレイルカメラは、環境光条件に感応し、高コントラスト、高性能画像出力を提供するモノクロ画像センサーを用いることができる。さらに、そのようなモノクロ画像センサーは、より低い解像度（およそ 1 Mps v. 8+ Mps）にて、高品質画像を提供し、さらに、そのような画像の増大した記録および／またはローカルもしくは広域通信ネットワーク経由でのモニターされたターゲットエリアのリアルタイムビデオの遠隔地ユーザーへの送信を可能にする。発光ダイオード（LED）のアレイのような赤外光源（波長感応性の画像センサーと操作上一列に整列されている）は、弱光または無光条件のモニターされたターゲットエリアを選択的に照射するために用いることができる。
【００１３】
画像データを通信ネットワークに送信して遠隔地ユーザーがリアルタイムで光景をモニターできるようにするトレイルカメラの一つの具体例は、前記光景を撮影するように構成されたレンズ、IR波長にて前記光景を照射するように構成された赤外（IR）照射デバイス、ならびに前記レンズにより撮影される光景に感応し、前記光景を表す画像信号を発生するように構成された画像センサーを含むことができる。画像センサーは、さらに、前記IR波長にて波長感応性を有することができる。前記トレイルカメラは、画像センサーとの通信における処理ユニットをさらに含むことができる。前記処理ユニットは、前記発生された画像信号を受信し処理するように構成することができる。前記トレイルカメラは、通信ネットワークと通信するように構成されたアンテナ、および処理ユニットとアンテナの双方と通信するように構成された入力／出力（I/O）ユニットをさらに含むことができる。前記I/Oユニットは、さらに、処理ユニットから、当該画像信号の生成に最も近い通信ネットワークまで画像信号と通信するように構成されている。ハウジングは、前記レンズ、IR照射デバイス、画像センサー、処理ユニット、およびI/Oユニットを収納するのに適合している。
【００１４】
ユーザーがターゲットエリアを包含する水平、第１の視野角をモニターし、当該ターゲットエリアの近くに置かれた外部デバイスからのデータを受信できるようにするための通信ネットワークと通信するように構成されたトレイルカメラのもう一つの具体例は、ハウジング、前記第１の視野角を捕らえるように構成されたレンズ、IR波長にて前記第１の視野角を選択的に照射するように構成された赤外（IR）照射デバイスおよび、少なくとも前記IR波長にて波長感応性を有する画像センサーを含むことができる。前記画像センサーは、さらに、前記第１の視野角に感応し、前記感応した第１の視野角を表す画像信号を発生することができる。前記トレイルカメラは、前記画像センサーからの画像信号を受信し処理するプロセッサー、および前記通信ネットワークと通信するように構成されたアンテナをさらに含むことができる。通信を容易にするために、前記トレイルカメラは、入力／出力（I/O）ユニットおよびトランシーバーをさらに含むことができる。前記I/Oユニットは、前記プロセッサーおよび前記アンテナと通信して、前記プロセッサーから、当該画像信号の発生に最も近い通信ネットワークまで画像信号を通信することができる。前記トランシーバーは、前記I/Oユニットのみならず外部デバイスと通信することができ、前記外部デバイスからのデータを受信するように構成される。前記ハウジングは、前記のレンズ、IR照射デバイス、画像センサー、プロセッサー、およびI/Oユニットを収納するのに適合している。
【００１５】
動物トラッピングシステムの一つの具体例は、電子デバイスを用いて遠隔地ユーザーによって視聴および制御可能なものであってよい。前記システムは、動物をトラップ領域内に閉じ込めるために配備するように構成されたトラップ囲いおよびユーザー命令コマンドに対する応答でトラップ囲いを配備するように構成されたコントローラーを含むことができる。前記システムは、カメラユニットおよび複数の通信モジュールの双方を含むヘッドユニットをさらに含むことができる。前記ヘッドユニットは、少なくとも前記トラップ領域を表すビデオ信号を発生し、広域通信ネットワーク経由で前記電子デバイスと通信し、次いで、ローカル無線ネットワーク経由で当該コントローラーと通信するように構成されている。前記ヘッドユニットは、さらに、前記ビデオ信号の発生に最も近いユーザー-視聴のために発生されたビデオ信号を電子デバイスに送信し、前記電子デバイスからユーザー命令コマンドを受信し、次いで、受信したユーザー命令コマンドを前記コントローラーに送信して、前記電子デバイス経由で視聴されたように視聴されたトラップ領域内に動物を閉じ込めるためにトラップ囲いを配備するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
本発明の例示的具体例は、本明細書に含まれる付随する図面を参照して、以下に詳細に説明する。
【００１７】
【図１】図1A-1Dは、弱光条件で画像を撮るために使用されるトレイルカメラユニットの概略図である。
【００１８】
【図２】図2Aおよび2Bは、それぞれ、図1のトレイルカメラユニットの画像センサーレンズの水平および垂直視野角の上面および側面図である。
【００１９】
【図３】図3Aおよび3B（まとめて、図3）は、比較目的の撮像された例示的な画像であって、トレイルカメラの具体例によって撮像された第１の画像および従来のトレイルカメラによる第２の画像を含む。
【００２０】
【図４】図4は、図１のトレイルカメラの電気部品の概略図である。
【００２１】
【図５】図5は、図１のトレイルカメラの処理ユニットにより実行されるように構成された例示的ソフトウェアモジュールのブロック図である。
【００２２】
【図６】図6は、画像を遠隔撮像し、そのような画像を１以上の遠隔地ユーザーデバイスに無線送信するためのシステムの一つの具体例の模式図である。
【００２３】
【図７】図7は、トラップ領域を遠隔視聴し、１以上のトラップされた動物が入れる動物トラップの作動を開始させるためのシステムの一つの具体例の模式図である。
【００２４】
【図８】図8は、図7のシステムの操作例の例示である。
【００２５】
【図９】図9は、前記トレイルカメラの代替的な操作例である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図1A-1Dは、一つの具体例による弱光トレイルカメラユニット100の概略図である。少なくとも図1Aおよび1Bに示されるように、カメラユニット100はハウジング102を含み、それはフロントハウジング102aおよびリアハウジング102bで形成されている。フロントハウジング102aは、カメラユニット100（詳細に後述する。）の様々な内部部品を内包するように働き；リアハウジング102bは、閉じたとき、フロントハウジング102aと密閉嵌合し、カメラユニット100の外部の天然および人工支持物（詳細は後述する。）への取り付けを可能にする構造的特徴を含む。一つの具体例において、ハウジング102は、野外使用に適合し、ここに、野外使用とは、耐水性または防水性で雨、湿気および環境汚染（例えば、埃）がハウジング102に侵入するのを防止することを含む。また、ハウジングは、ある種の材料で形成するか、ヒートシンクを内包するか、温度があるレベルに達したときファンを使用するか、断熱材を統合するか、またはその他によってハウジング内部の温度高低を制限するように構成することもできる。ハウジング102はプラスチック、熱可塑性プラスチック、金属、複合材料またはそれらの材料の組合せで形成することができる。
【００２７】
図1Aに詳しく示すように、フロントハウジング102aは、内部の部品がフロントハウジング102aを通り抜けて外部操作環境にアクセスできるように画定された開口を有するか、または、フロントハウジング102aは、そのような部品を選択的にフロントハウジング102a内に統合するように構築することができる。カメラユニット100の機能性に関連するか、機能的にする何点もの部品はフロントハウジング102aに対する配置を維持するが、少なくとも例示的具体例について、より詳細に後述するが、以下の部品：画像センサーカバー104、環境光センサー106、照射源レンズ108、モーションディテクターレンズ110および、通信可能化カメラユニット100につき、外部アンテナ114が取り付けられたアンテナコネクター112を示す。
【００２８】
図1Bに関して、カメラユニット100のリアハウジング102bの概略図を示す。例示的具体例につき、リアハウジング102bはプラットホームとして機能し、複数の方法で構成されて天然および／または人工支持物に対するカメラユニット100の確実な支持または脱着可能取り付けを容易にすることができる。多数の独立した構造エレメントが図示されているが、そのようなエレメントのすべては具備され（示され）、個々のエレメントは選択され、かつ、他のそのようなエレメントとは関連なく具備することができる。
【００２９】
リアハウジング102bは、取り付けストラップを通すように構成された取り付けストラップ通し116を備え（図8）、取り付けストラップは取り付けストラップ通し116を通り抜け、支持物、例えば、樹木を一周してその支持物に対してカメラユニット100を係留する（図8）。そのような係留の補完として、リアハウジング102bは、さらに、支持物を押すように働く複数の、この場合、４つの「ツリーグラバー」118を含み、カメラユニット100の位置を固定し、係留したときにそれをより良い場所に固定することができる。
【００３０】
リアハウジング102bは、鋲つきT-ポストを収容するための窪みエレメント120a（図9）および脱着可能な取付け具120cを受容してポストクランプ120dを固定するための窪み120bを含む、T-ポスト取付けシステム120を内包することができる。操作上、鋲つきT-ポストは、前記T-ポストの鋲つき表面を窪みエレメント120a内に受容するように配置される。そして、ポストクランプ120dは、前記T-ポストをリアハウジング102bとポストクランプ120dとの間に挟み込むように配置する。具体例において、窪み120bはねじ山がつけられ、ポストクランプ120dは、窪み120bに挿入され、固定される、ねじ山付き取付け具120cを補足的に収容する。T-ポスト取付けシステム120は、樹木その他の天然物がたやすく利用できないとき、または他の取付けのオプションが望ましいとき、ユーザーに取付けのオプションを提供する。
【００３１】
カメラユニット100の物理的固定をより確実にするため、いったんモニター部位に取り付けたら、ハウジング102は、セキュリティーケーブル通し122をさらに含み、ロック機構付きのスチール製ケーブル（またはその他のケーブル状エレメント）を収容することができる（図示せず）。操作上、一旦カメラユニット100を支持物に固定して配置したら、ケーブルをセキュリティーケーブル通し122に通して（a）支持物を取り巻くか、または、（b）カメラユニット100を近くの動かない物体に固定する（図示せず）。加えて、ハウジング102は、合わせロックポイント124をさらに含み、それは、フロントハウジング102aおよびリアハウジング102bが合わさって、共通の通しを作れば、形成される。そのような通しを通し、標準ロック（例えば、コンビネーション錠、鍵付き錠）、その他の固定エレメント（例えば、カラビナ、クリップ）（図示せず）を挿入および固定して、ハウジング102が容易に開かないことを保証し、意図しない人物がカメラユニット100の内部にアクセスしないように保証する。
【００３２】
閉鎖位置において、示すように、ヒンジ129周りに回転させてフロントハウジング102aおよびリアハウジング102bを合わせる（図1Aおよび1C）。一旦合わせたら、フロントハウジング102aおよびリアハウジング102bは、留め具126を用いて、互いに固定する。留め具126は、フロントハウジング102aおよびリアハウジング102bに対して一定の均一圧力を負荷し、リアハウジング102b内に形成されたシール128（図1C）を生じて、フロントハウジング102aの縁に押さえつけて環境侵害に対する耐候性または防水シールを創りだす。図示した配置は、一つの具体例であり、当業者に対して、留め具126は、本質的に滑るか、ねじ山付き留め具か、他の構造配置であり得る。さらに、当業者に対して、シール128は、ハウジング102に対して外部であるか、内部および外部構造またはエレメントの組合せであってよい。
【００３３】
図1Cに関して、カメラユニット100の内部コントロールパネル130が示され、当該コントロールパネル130は、留め具126が外され、リアハウジング102bが開かれたとき、アクセス可能となる。フロントハウジング102aに対して内部のエレクトロニクスおよび部品を覆うこと（図1D）に加えて、コントロールパネル130は、ユーザーに電源スイッチ132を提供し、ユーザーがカメラユニット100を起動および停止できるようにする。コントロールパネル130は、さらに、ディップスイッチ134（その他の類似エレメント）を提供し、一つの具体例において、外部デバイスと通信し、制御する目的で各カメラユニット100を独自に同定する。その代替的な具体例に関して以下で議論する。スイッチ134の代替として、カメラユニット100は、ソフトウェアまたはファームウェアにより設定されたデジタル「サイン」を含むことができ、それは、好ましくは、環境、ニーズ、および操作上の要求に基づき、ユーザーによって簡単かつ容易にプログラムされる。
【００３４】
コントロールパネル130は、液晶ディスプレイ（LCD）のような画像ディスプレイ136を含むことができ、カメラユニット100の様々な機能を設定し、カメラユニット100に関するステータス情報（例えば、バッテリー強度、無線信号強度（可能であれば）、自己診断）を受信し、代替的な具体例において、カメラユニット100が撮った画像および／またはビデオを視聴することを可能にする。さらに示すように、バッテリー室138が備えられ、カメラユニット100に電力を供給する内部バッテリーを受容する。この場合、図示した電源は、８個のAAバッテリーを含むが、カメラユニット100のこの配置または他の配置で代替的なバッテリー数またはサイズを用いることができる。
【００３５】
図1Cに図示しないが、統合キーバッドその他のデータ入力エレメントをコントロールパネル128上に備えて、ユーザーが直接データ、インストラクション、その他のコマンドを入力、すなわち実行依頼できるようにする。あるいは、そのようなデータ、インストラクションまたはコマンドの実行依頼は、接続可能または無線キーパット（図示せず）により達成するか、好ましくは、そのようなデータ、インストラクション、その他のコマンドは、外部デバイス（例えば、電話、コンピューター、ポケットベル）を用いて、無線（例えば、移動通信接続、BluetoothR）で、カメラユニット100に実行依頼する。
【００３６】
具体例で示すように、コントロールパネル130は、内部フロントハウジング102aの内部の高さに完全には及ばない。その結果、内部空洞140が作り出され、さらに下記するように、様々な内部の接続点および部分とのアクセスを提供する。カメラユニット100の内部の接続点および部分を含むことにより、接続点および部分はさらに保護され、それら自体の（影響されやすい）個別の耐候性／防水性を必要としない。その結果、天気や環境の干渉によるシステム故障の機会がほとんどなくなる。ハウジング102の外部へのアクセス、例えば、配線の取り回しは、耐候性または防水性通し142を通して行われる。
【００３７】
通信可能化された具体例に関して、Ethernet（または、その他同様のコネクター、例えば、USB）ポート144を利用して、カメラユニット100が、有線または無線のいずれかで、外部通信ネットワーク経由で通信できるようにすることができる。さらに、ポート144を用いて、アクセサリー、例えば、外部アンテナ（図示せず）をカメラユニット100に接続して、遠隔地または田園において、カメラユニット100の接続性（例えば、範囲および／または品質）を向上させることができる。さらに、ポート144は、上記のように、外部キーボードまたはビデオ／画像再生デバイスのような制御およびコマンドデバイスを許容する。カメラユニット100は、セキュアデジタル（SD）カードのようなリムーバブルメモリーカード146を収容することができ、画像データを含む撮影したデータを収集および記憶することができる。カメラユニット100は、予備電力入力ポート148をさらに含み、バッテリー、ソーラーパネル、風力発電機、またはその他の同様の外部電源などの外部電源（図示せず）へのカメラユニット100の接続を可能にする。図示した配置において、予備電源（入力ポート148経由）は、内部電源（バッテリー室138内のバッテリーにより供給される）を補完するが、カメラユニット100は、いかなる内部電源も含まず、外部電源のみに依存することができる。
【００３８】
図1A-1Cに図示するように、通信可能化カメラユニット100のそれらの具体例に関して、カメラユニット100は、アンテナ114に接続可能なアンテナコネクター112を含むことができる。アンテナ114は、カメラユニット100の電気的および物理的部品と通信ネットワークとの間の無線通信を容易にする（図5および6）。示す様に、アンテナ114は移動通信機用アンテナである；しかしながら、このアンテナは、長距離、広域無線通信を可能にする無線アンテナその他のアンテナであってよい。さらに、当該分野で理解されるように、アンテナ114は、ハウジング102内部に統合されるか、またはフロントハウジング102a内に位置する部品（例えば、プリント配線板）に組み込まれてもよい。
【００３９】
図1Dに関して、フロントハウジング102aおよびコントロールパネル130の間に位置する、カメラユニット100の電気的および物理的部品の一つの具体例の分解組立図が示される。この例示的具体例において、カメラユニット100の中心は、メインプリント基板（PCB）150であり、データを取扱い、管理し、かつ、ソフトウェアを実行するための１以上のコンピュータプロセッサー158のような回路；画像視野角（IFOV）内に画像-関連データを生じる画像センサー／レンズ152；撮影したまたは削除した画像データを処理するためのビデオエンジン154；モーション視野角（MFOV）内部でカメラユニット100に向かう動きを検出するための受動的赤外（PIR）センサー156および／またはソフトウェアを記憶するためのメモリー（図示せず）を支持して含む。当業者に理解されるように、（エレメントの）の組合せ、置き換え、および／または当該部品の配置は改変しても、本明細書の開示との一致を維持することができる。通信-可能化カメラユニット100に関して、PCB150は、例えば、移動通信機用エンジンを含む１以上の通信モジュール160をさらに含み、カメラユニット100がローカル、広域および／または多重通信チャネル全体で通信できるようにする。通信モジュール160は、物理的および／または電気的にアンテナコネクター112に結合することができる。移動通信-可能化カメラユニット100に関して、適切な通信モジュール160を操作上受容するか、購買契約に基づき通信ネットワークとの通信を可能にしたり不可能にしたりするように構成された加入者識別モジュール（SIM）カード（図示せず）に結合することができる。例えば、カメラユニット100の選択部品（例えば、メインPCB150）は、複数のPCBおよび／またはさらなるエレメントを含むことができ、例えば、コネクター、配線、その他の連結可能基盤を用いて、操作上および機能上、相互接続する。
【００４０】
さらに、図1Dを参照すると、受動的赤外（PIR）コーン162を用いて、PIRセンサー156に赤外光を集光することができる。PIRレンズ110をPIRコーン162の前に配置することができ、それは、IRセンサー156を内包し、それと操作上相互作用する。PIRレンズ110およびPIRコーン162は反射光を集光し、所定のMFOVを「視聴」するPIRセンサー156に焦点を合わせる。図2Aを参照すると、PIRセンサー156の作動範囲は、中心線（C）上の距離（D）を超えて延長すべきである（一例として、Dが35フィートに等しいとき、カメラユニット100のモーション感知能は少なくとも40-45フィートまで延長するように構成できる）。ひとつの配置において、カメラユニット100の取付高（例えば、4フィート）に対して、PIRコーン162は、PIRセンサー156の焦点に向くように角度を付けることができる。PIRセンサー156のモーション感知能は環境条件（例えば、天気）によって悪影響を与えられるかもしれないと認識される。
【００４１】
示すように、画像センサー／レンズ152はレンズ、レンズホルダーおよび画像センサーを組み込むことができる；ただし、これらのエレメントは、示しているものより離して、別々にすることができる。画像センサー／レンズ152は、好ましくは、日中／夜間の操作においてダイナミック動作が可能なモノクロ、光感応性センサーを含む。具体例において、画像センサー／レンズ152は、弱光（例えば、0ルクス）感応性を有し、かつ、非可視光を検出するNIR（例えば、850nm波長）で近赤外（NIR）検出、すなわち、ナイトビジョン能を増強するために補正される、NIRアプリケーションに関して、画像センサー／レンズ152は、感応性を向上させて、照射する光の必要性（例えば、LED発光要求）を低減する。上記の特徴を有する画像センサー／レンズ152は、低画像解像度、例えば、およそ１メガピクセルを容易にする。これらの画像処理特徴は、カメラユニット100の通信-可能化具体例に対してさらなる能力およびユーザー適用性を与え、広域通信ネットワーク（例えば、移動通信ネットワーク）経由で撮影したビデオのリアルタイムストリーミングビデオまたは静止画像の送信を許容する送信能を含む。
【００４２】
具体例において、画像センサー／レンズ152の画像センサーは3.75μm x 3.75μmのピクセルサイズを有することができる。画像センサー／レンズ152の画像センサーのフレームレートは、1.2メガピクセルまたは、およそ45fpsもしくは720pHDのVGA（完全IFOV）またはおよそ60fpsのVGA（削減IFOV）を含む操作範囲を含むことができる。代表的な性能について、画像センサー／レンズ15の画像センサーは、550nmにて5.5V/lux-secの感度、約83.5dbのダイナミックレンジ、および26.8%の量子効率を有することができる。画像センサー／レンズ152の統合レンズは、4.5mmの焦点距離、F2.3の口径比、および可視からNIRまで延長する波長帯域を有することができる。この統合レンズは、少なくともこの具体例につき、1.2メガピクセルセンサー（または画像センサー／レンズ152の下部センサーの解像度）に適合および調節される。
【００４３】
一つの具体例において、画像センサー／レンズ152は、１/３インチの光学フォーマットのAptina画像センサー（型番AR0130CS）であってよい。弱光およびNIR条件で同様の特徴および画像感応特性を有する代替的な画像センサーは具体例として用いられると理解されるべきである。
【００４４】
当業者は、画像センサー／レンズ152がカラー、高解像度（例えば、3-10+メガピクセル）画像センサー／レンズ組み合わせであり得−より伝統的なトレイルカメラと一致して−動物その他のターゲットのフルカラー、高解像度画像を提供すると、理解する。移動通信その他の無線ネットワークがその速度および送信能を増強する（ネットワーク速度がより入手可能になる）ほど、そのような画像の送信がより一層実用的かつ期待できるものになる。あるいは、非-通信-可能化カメラユニット100について、低解像度または高解像度画像は、無線送信の代替としてリムーバブルメモリーカード146に記憶することができ、または、画像データの記憶および事後（すなわち、タイムシフト）無線送信の組合せを用いるスキームを用いることができ、それは、より伝統的な手法に一致する。
【００４５】
画像センサーカバー104は、光学グレードプラスチックまたはガラスで作製され、フロントハウジング102aの開口の内部に配置し、および画像センサー／レンズ152の前に配置することができる。画像センサーカバー104は耐候性または防水性シールを備えることができる。一つの具体例において、画像センサーカバー104は光学フィルターを有しないが；画像センサーカバー104内に組み込むか、染料および／またはコーティングの使用により光路に追加して、所定の波長の光を透過する１または複数の光学フィルターを備えることができる。一つの具体例において、さらに、図2Aおよび2Bに図示するように、画像センサー／レンズ152、画像センサーカバー104およびそれらの近傍の組合せは、カメラユニット100に通常よりも広い水平IFOVを付与することが意図されている。
【００４６】
一つの具体例において、画像センサー／レンズ152を取り巻くように、少なくともひとつのLEDを含むIRLED PCB 164が備えられる。図示されたIR LED PCB 164は、画像センサー／レンズ152回りに均等に光を分配するように、環状に配置された３０個（例えば、５個のLEDを６列に配置した）の赤外LEDを含む。このIR LED PCB 164は、いくつもの物理的配置、LEDの個数（例えば、1〜50以上）、および、例えば、画像センサー／レンズ152の一方の側に、部分的に画像センサー／レンズ152周りに、または、（示すように）画像センサー／レンズ152を含むような位置を取ることができると、理解される。ある局面によれば、LEDの選択および配置は、特に、弱光環境において、画像センサー／レンズ152を補足する。一つの具体例において、LEDは、およそ60°の半明度角および55mW/srの放射強度で850nmの波長を有する。
【００４７】
LEDは、LEDにより生じたIR光が、照射源レンズ108、より詳しくは、IR LEDリングレンズ108透過するように配置される。IR LEDリングレンズ108は光学グレードプラスチックまたはガラス製である。操作上、IR LEDリングレンズ108は、LED PCB 164の照射を導き焦点を合せて、照射領域を画定し、その照射領域は、少なくともPIRセンサー156の所定の水平MFOVの一部を覆わなければならない。画像レンズカバー104および照射源レンズ108は別の部品であってよいが、カバー104およびレンズ108は図1Dに示すように、単一部品に統合されてもよい。
【００４８】
ある具体例において、水平MFOVは画像センサー／レンズ152（図2A）の水平IFOVと操作上整列する。この整列は、水平MFOVに対して水平IFOVを意図的に狭くする（またはその逆）従来トレイルカメラとは異なる。操作において、当該水平MFOV内でカメラユニット100に向かう動物その他のターゲットの存在（または動き）はPIRセンサー156によって検出され、カメラユニット100が作動し、動物（または、場合によっては、その他のターゲット）は、さらに下記するように、画像センサー／レンズ152により画像化される。ただし、当該ターゲットは水平MFOV/IFOV内に残っている。
【００４９】
図2Aは、カメラユニット100の画像センサー／レンズ152の水平IFOVを示す、平面図を図示する。水平IFOV（θ）は、およそ40°からおよそ70°の範囲内、または、およそ45°からおよそ65°の範囲内、または、50°-60°の範囲内、または、54°にほぼ等しくてよい。図2Bは、カメラユニット100の画像センサー／レンズ152の垂直IFOVの側面図を図示する。垂直IFOV（φ）は、およそ30°からおよそ60°の範囲内、または、およそ35°からおよそ65°の範囲内、または、およそ40°からおよそ60°の範囲内、または、42°にほぼ等しくてよい。およそある角度（例えば、60°）であるということは、その数度前後（例えば、57°から63°）内にあるということである。
【００５０】
操作上、図2Aおよび2Bはターゲット（T）がカメラユニット100の前に位置するように、ターゲット（T）に対して位置するカメラユニット100を図示する。カメラユニット100は、固定位置（例えば、壁、樹木、T-ポスト）に搭載することができる。ターゲット（T）は、この例の目的から、中心線（C）上のカメラユニット100のハウジング面からの距離（D）に置かれ、図示された距離（D）はおよそ35フィートである。およそ35フィートの距離（D）について、図示するIFOVは、水平も垂直も、ターゲット（T）を包含する。図2Aにおいて、水平IFOVがターゲット（T）（中心線（C）上に見出される）のいずれかの側に幅（W）分延長していることが図示されている。図示された例の（D）はおよそ35フィートであり、（W）は少なくとも18フィートに等しい（すなわち、（T）にて、35フィートを超える全FOV幅）。実用上、より大きな活動（またはイノシシの場合、群れの動きおよび活動）の一部であろうターゲット（T）を視聴するとき、その群れの特定数もしくは所望数または全員がそのターゲット(T)にまたはその周りにいることを視覚的に確認するためにターゲット(T)周囲の領域を観察することには価値がある。
【００５１】
操作上、ユーザーは、所望のMFOV/IFOVを確立して、小径、動物給餌器、水源、トラップもしくはトラッピングシステム、または、モニターする所望のターゲットを含むターゲット（T）を包含するようにカメラユニット100を適当に搭載し、向けることができる。一つの具体例において、弱光／無光条件で、IR LED PCB 164、環境光センサー106およびPIRセンサー156の間の操作リンケージを構成して、PIRセンサー156によってターゲット（T）にまたはその周りの動きを検出する際、−環境光条件のため必要であれば−、IR LED PCB 164が照射できるようにすることができる。
【００５２】
垂直観察は必要であることも必要でないこともあるが（いくつかのターゲット、（T）、例えば、イノシシはもっぱら地面（G）上にいる）；狩猟鳥、熊またはそのような動物を捕獲するなら、垂直観察は価値があるだろう）、カメラユニット100の垂直IFOVは、また、伝統的なトレイルカメラと比べて典型よりも大きな垂直IFOVを提供する。詳しくは、（D）がおよそ35フィートであり、可視高さ（H）が（T）にておよそ17フィートの図示した例が、地面（G）からおよそ4フィートに位置するカメラユニット100で達成可能である。
【００５３】
画像センサー／レンズ152、画像センサーカバー104およびそれらの近接した位置の組み合わせがカメラユニット100により伝統的な狭い水平IFOVを与えることを認識すべきである。伝統的なトレイルカメラは、近接領域を視聴する能力を制限する所定距離（D）にあるターゲット（T）（例えば、動物給餌機）に焦点があたるように開発されている。実用的ではないが、カメラユニット100は、ユーザーによりありふれたIFOVを提供するように構成することができる。
【００５４】
図3に関して、比較画像は（a）カメラユニット100によって撮影されたターゲット（T1）の第１の画像200（ターゲット（T1）からおよそ8フィートの着目された環状境界線（P）で取り囲まれている）（図1）および（b）従来トレイルカメラで撮影されたターゲット（T1）の第2の画像202を含む。画像200および202につき、光度を含む環境条件は同一であった。画像200および202は、カメラユニット100および従来品の各々から35フィートに位置するターゲット（T1）について、無光環境（各カメラユニット100および従来品の各々の照射源により与えられるIR光は除く）で撮られた。画像センサー／レンズ152、画像センサーカバー104、およびIR LED PCB 164の特徴および機能的整列に基づき、画像200は、通常より広い水平IFOV、より高いコントラスト、より鮮明、かつ、より明瞭な結果の画像を反映する。画像202は、狭い水平IFOVおよび、その結果のNIR/IR波長を含まない光感度を含む従来画像センサーの挑戦を図示する。対照的に、カメラユニット100のユーザーは、ターゲット（T1）のみならず、近くの動物またはターゲット（T1）および着目する境界線（P）に近づいてくるまたは離れていく他のターゲットも明瞭に視聴することができるであろう。
【００５５】
図4に関して、カメラユニット100の電気部品の概略図が示される。カメラユニット100は、ソフトウェア304を実行する処理ユニット302を含むことができる。ソフトウェア304は、（i）MFOV内部の動きをモニターし；（ii）その動きの検出によりシステムを作動し；次いで、（iii）画像を撮影する、カメラユニット100の機能を行うように構成することができる。通信-可能化の具体例に関して、ソフトウェア304は、さらに、（iv）動きをユーザーに知らせ；（v）画像を送信し、次いで、ライブビデオをそのユーザーにストリーミングすることを含む、他の機能を行うこともできる。処理ユニット302は、１以上のコンピュータプロセッサー、画像プロセッサー、またはその他で作製することができ、統合されているかまたはリムーバブルなメモリー306ならびに入力／出力（I/O）ユニット308と通信し制御することができる。
【００５６】
I/Oユニット308は、カメラユニット100の具体例に依存して、様々な特徴を含むことができる。詳しくは、I/Oユニット308は、無線通信エレメント308aを含むことができ、それは、外部無線ネットワーク（例えば、ローカル通信ネットワーク、移動通信ネットワーク）との通信を許容する。詳しくは、エレメント308aは、遠隔地ユーザーからインストラクションおよび／またはコマンドを受信することを可能にし、そして、静止およびビデオ画像を含むステータス情報、インストラクション、および／またはデータをユーザーに送信する。
【００５７】
I/Oユニット308は、無線通信エレメント308bをさらに含み、それは、例えば、ZigBeeR通信プロトコルまたは同様のプロトコルを用いるパーソナル／ローカル通信ネットワーク経由で１以上の外部デバイス（図7、8、および9）と通信することを許容する。詳しくは、エレメント308bは、そのような外部デバイスから情報（例えば、ステータス情報、知覚情報またはデータ）を受信して、遠隔地ユーザーに送達し、他の具体例では、遠隔地ユーザーからのステータス情報、インストラクション、および／またはデータをそのような外部デバイスに送信して、例えば、そのような外部デバイスを制御できるようにすることができる。
【００５８】
処理ユニット302は、さらに、キーバッド（図示せず）のようなユーザーインターフェース310および／または、タッチスクリーンであってよいLCD136と通信することができる。処理ユニット302は、さらに、少なくともPIRセンサー156および画像センサー／レンズ152を含むコントロールセンサー312と通信することができる。処理ユニット302は、さらに、照射源314と通信し、制御することができ、それは、IR LED PCB 164の形態または、フラッシュまたは他の制御可能（切り替え可能）な可視光の形態をとることができる。
【００５９】
図5に関して、ソフトウェア304の例示的ソフトウェアモジュール400のブロック図であり、それは、カメラユニット100の処理ユニット302によって実行されるように構成することができる。モジュール400は、上記のように、画像センサー／レンズ152を用いるカメラユニット100によって静止画像および／またはビデオを撮影するように構成されたキャプチャ画像モジュール402を含むことができる。そのような画像を撮影するにおいて、モジュール402は、画像センサー／レンズ152からの情報／データを受信し、そのような受信した情報／データを処理または管理し、次いで、そのような画像関連画像／データをメモリー（例えば、メモリー306、メモリーカード140）に記憶し、および／または、通信-可能化具体例に関して、そのような画像関連画像／データを外部通信ネットワークに送信するように構成することができる。
【００６０】
モーションセンサーモジュール404は、動物またはその他のターゲット（例えば、人）の動きをPIRセンサー156で感知するように構成することができる。モーションセンサーモジュール404は、PIRセンサー156のMFOV内の動物またはそのような他のターゲットからの反射光を受けるPIRセンサー156上でモーション検出信号を発生するように構成することができる。モーション検出信号を用いて、他のモジュール、例えば、データ通信モジュール406に通知または起動して、（通信-可能化具体例に関して）ユーザーにアラートを通信し、および／または画像データ／情報の記録および／または通信を開始することができる。
【００６１】
データ通信モジュール406は、情報、データ、インストラクションおよび／またはコマンドをユーザーおよび／または外部デバイスに通信するように構成することができる。このモジュールは、遠隔地ユーザーに送達すべき外部デバイスからの情報（例えば、ステータス情報、知覚情報またはデータ）の受信を達成し、他の具体例においては、遠隔地ユーザーからのステータス情報、インストラクション、および／またはデータをそのような外部デバイスに送信して、例えば、そのような外部デバイスを制御する。そのような通信（例えば、ユーザー、カメラユニット100、外部デバイス）のターゲットに依存して、通信ネットワーク−広域またはローカルエリア−を選択し使用する。情報および／またはデータは、他のタイプのデータ（以下に概略する）のうちでも、画像センサー／レンズ152から撮影した、静止またはリアルタイムストリーミングビデオのいずれかの、画像データを含むことができる。外部デバイスおよび、カメラユニット100とのそれらの潜在的な相互作用の文脈において、データ通信モジュール406は、遠隔地ユーザーによって制御されるとき、コマンド-アンド-コントロールハブシステムの中心点として機能することができる。そのような具体例において、モジュール406は、ローカル通信ネットワーク、例えば、IEEE 802.15標準を用いる無線ネットワーク、単に一例として、ZigBeeR通信プロトコルと通信する。いずれのそのような具体例に関しても、カメラユニット100は、「スレーブ」デバイス（例えば、コントローラー、給餌器、照射デバイス、灌漑および給水システム、ゲート）としての外部デバイスと通信し、ある場合には、それらを制御する「マスター」デバイスとして機能する。他のローカル無線標準およびデバイスを用いることができると、理解すべきである。
【００６２】
処理コマンドモジュール408は、カメラユニット100のためのコマンドを受信し、処理するように構成することができる。例えば、「低出力モードを入力」（例えば、なにも動きが検出されないとき）、「画像取込を開始」および「画像取込を停止」のようなコマンドである。処理コマンドモジュール408は、モーション感知機能（すなわち、PIRセンサー156）の感知特性を修正し、環境光が閾値レベル以下のとき、照射源314（検出された動きにより）を作動させ、および／またはカメラユニット100照射源314の強度特性または焦点を増大させることができる。補足的な具体例において、このモジュールは、広域通信ネットワークにより通信されたユーザー命令コマンドに付すことができる。詳しくは、処理コマンドモジュール408は、他のモジュールと組み合わせて、外部デバイス（例えば、コントローラー、給餌器、照射デバイス、灌漑および給水システム、ゲート）のコマンド、制御、および管理を達成することができる。また、カメラユニット100の内部処理は、ユーザー命令コマンドによって修正することができる。一例であるが、カメラユニット100にズームレンズ（図示せず）を取り付ければ、処理コマンドモジュール408が（MFOV内の検出された動きに基づき）内部からまたは（ユーザー命令コマンドで）外部から、そのズームレンズの倍率を制御することができる。
【００６３】
データブリッジモジュール410は、カメラユニット100がステータス情報、インストラクション、および／またはデータに送信することによって「ブリッジ」として操作されるようにし、および／または、近くの外部デバイスからのステータス情報、インストラクション、および／またはデータを受信し、および広域通信ネットワーク経由でそのような情報／データを通信するように構成することができる。ブリッジ機能の他の例は、パーソナル／ローカル通信ネットワーク経由で、野生の、野生化した、または飼い慣らされた動物の上または中のタグ、バンド、インプラントその他のデバイス（例えば、イヤータグ、バンド、カラー、インプラントまたは消耗品）、器具（例えば、トラクター、スプリンクラー、灌漑システム、ゲート）、および／またはセンサー（例えば、温度、風速、土壌水分、水位、花粉または汚染物質の内容および／またはレベルを含む大気質、環境光レベル、湿度、土壌組成、動物の体重、動物の健康および／または病状）からの情報／データを受信することを含むことができる。
【００６４】
ある具体例に関して、アラートモジュール412は、データ通信モジュール406によりユーザーに通信されるアラートまたはメッセージを発するように構成することができる。アラートモジュール412は、当該閾値パラメータを超えたことに応答して、ユーザー-指向アラートおよび／またはメッセージが発せられ、送達される結果となる信号を発生するように構成することができる。
【００６５】
スタンバイモジュール414は、カメラユニット100に動作（例えば、画像の撮像、情報およびデータの送信）の合間に「休止」状態で作動されるように構成することができる。そのような休止状態の間、PIRセンサー156を除く多くの電子部品が止められるか、または、低ないし極低出力に維持される。上記のように、MFOV内の動きの検出により、スタンバイモジュール414は停止され、カメラシステム100および残りのモジュールは、個々にまたはなんらかの組合せで、起動または作動される。
【００６６】
付随のおよび／または異なるモジュールを用いて、さまざまな付随的な特別の機能を実行することができる。一例であるが、小／大飼料分配モジュール（図示せず）を備えて（処理コマンドモジュール408内に含ませるよりも）、ユーザー制御、所定の設定ならびに／または検出された動きおよび活動のいずれかに基づき、カメラユニット100近傍の給餌器1160（図8）に、動物をおびき寄せるために少量の餌を放出させ、次いで、大量の餌（または他の誘引剤）を、所望の動物タイプ（例えば、イノシシ）の到着時またはその前に放出させる。落とされる餌の量に関する機能を給餌器自体、カメラユニット100内部、遠隔サーバーに組み込むか、または、ユーザーにより制御することができる。他の例のように、給餌器1160、カメラユニット100、または他の外部デバイスは、ユーザーが捕獲したい１以上の動物の音声（例えば、野生の七面鳥、ガチョウ）を発する動物コールデバイスを含むように構成することができ、それは処理コマンドモジュール408または別のモジュールのいずれかにより同様に制御される。
【００６７】
上記のように、一つの具体例において、カメラユニット100は、伝統的な独立型トレイルカメラとして機能することができ、それはサイトに置かれ、起動され、ターゲットエリアに向けられる。カメラユニット100は、例えば、昼間または夜間セッティングのいずれかで当該ターゲットエリア内または周りの動きを検出するようにスタンバイ状態で働き；動きの検出によりカメラユニット100の操作が開始され；次いで、メモリーカード146に記憶される画像（静止またはビデオのいずれか）が撮影される。この操作シナリオにおいて、ユーザーはカメラユニット100に訪れてメモリーカード146を回収して前もって撮影された画像を視聴するであろう。
【００６８】
他の具体例において、図6に模式的に図示されるように、モニタリングシステム1100は、遠隔地ユーザーに静止画像および／またはリアルタイムビデオ用いて別の場所からターゲットエリアをモニターする手段を提供する。通信-可能化カメラユニット100はこのモニタリングシステム1100のエレメントであってよい。
【００６９】
この図示した例示において、モニタリングシステム1100は、３つの主要部品：ユーザーデバイス1120、オンサイトシステム1130、および中間通信ネットワーク1140（例えば、広域通信ネットワーク）を含む。カメラユニット100をその場に置き、起動し、ターゲットエリアに向ける。カメラユニット100は、例えば、スタンバイ状態（昼間または夜間セッティングのいずれかで、当該ターゲットエリア内またはその周囲の動きを検出がすぐできる状態）で操作し；当該動きの検出によりカメラユニット100の操作を開始し；次いで、通信ネットワーク1140経由で遠隔地ユーザーへの送信のための画像（静止またはビデオのいずれか）を撮影する。通信ネットワーク1140は、カメラユニット100およびIPネットワーク1144（または分野周知の部品など）の制御および操作により転送されたデータを記憶および／または管理するための従来サーバー1142を含むことができる。ユーザーデバイス1120は、情報オンサイトシステム1130からの情報を受信するが、通信ネットワーク1140で制御コマンド（例えば、画像送信の終了、画像送信の開始、照射源の起動）を送信することもできる。
【００７０】
ユーザーデバイス1120は、コンピューター1120a、移動通信デバイス1120b（例えば、スマートフォン）、ポケットベル（図示せず）またはその他同様の電子通信デバイスであってよい。ユーザーデバイス1120にて、データを管理し、および適当なユーザーインターフェース、例えば、デスクトップアプリケーション（コンピューター1120a用）またはスマートフォンアプリケーション（移動通信デバイス1120b用）により表示する。オンサイトシステム1130は、この図示したシステムに関して、カメラユニット100を含むことができる。
【００７１】
先の具体例および図7に概略図示されたものの拡張で、ユーザー-制御動物トラッピングシステム1200は、遠隔地ユーザーに、（a）静止画像および／またはリアルタイムビデオを用いて別の場所からトラップ領域をモニターし；および（b）囲い（場合により、囲い部品）を起動して野生動物その他のターゲットのトラッピングを実行する手段を提供することができる。通信-可能化カメラユニット100は、このトラッピングシステム1200のエレメントであってよい。
【００７２】
ユーザー-制御動物トラッピングシステム1200は、３つの主要部品：ユーザーデバイス1120、オンサイトシステム1130、および中間通信ネットワーク1140（例えば、広域通信ネットワーク）を含む。カメラユニット100をその場に置き、起動し、ターゲットエリアに向ける。カメラユニット100は、例えば、スタンバイ状態（昼間または夜間セッティングのいずれかで、当該ターゲットエリア内またはその周囲の動きを検出がすぐにできる状態）で操作し；当該動きの検出によりカメラユニット100の操作を開始し；次いで、通信ネットワーク1140経由で遠隔地ユーザーへの送信のための画像（静止またはビデオのいずれか）を撮影する。通信ネットワーク1140は、カメラユニット100およびIPネットワーク1144（または分野周知の部品など）の制御および操作により転送されたデータを記憶および／または管理するための従来サーバー1142を含むことができる（上記と一致する）。ユーザーデバイス1120は、情報オンサイトシステム1130からの情報を受信するが、通信ネットワーク1140で制御コマンド（例えば、画像送信の終了、画像送信の開始、照射源の起動）を送信することもできる。
【００７３】
上記と同様に、ユーザーデバイス1120は、コンピューター1120a、移動通信デバイス1120b（例えば、スマートフォン）、ポケットベル（図示せず）またはその他同様の電子通信デバイスであってよい。ユーザーデバイス1120にて、データを管理し、および適当なユーザーインターフェース、例えば、デスクトップアプリケーション（コンピューター1120a用）またはスマートフォンアプリケーション（移動通信デバイス1120b用）により表示する。オンサイトシステム1130は、この図示したシステムに関して、カメラユニット100およびコントローラー1132を含むことができる。カメラユニット100は、無線（好ましくは、ローカル通信ネットワークで）、有線、または統合ユニットとしてのいずれかで、コントローラー1132と通信することができる。ユーザー-制御動物トラッピングシステム1200は、制御可能な囲い機構1150を含み、それは、吊り上げ可能な囲い（上昇位から下降位に移動可能）1152、落とし網（図示せず）、閉鎖可能ゲートもしくはドア付きのおり構造（図示せず）、閉鎖可能ゲートもしくはドア付きの箱構造（図示せず）、または同様の構造を含むことができる。
【００７４】
この具体例につき上記の概略説明をさらに詳述すると、カメラユニット100は、トラップ領域に位置し、MFOV内の動きを検出するように作動する。当該動きの検出により、カメラユニット100はスタンバイ状態となり、それは、理由があれば（すなわち、低-または無光条件）、その照射源を起動し；IFOVの静止画像を撮り；次いで、そのような静止画像（アラートの形式で）を通信ネットワーク1140経由でユーザー送信し、それをユーザーデバイス1120（s）によりユーザーに送達する。動物の動きは、単体か群れのいずれかで、そのようなアラートを複数回発するので、ユーザーは、ユーザーデバイス1120のカメラユニット100、サーバー1142、および／またはソフトウェアアプリケーションにて、特定量の動きが感知されなければ、および／または、最後の動き検出から経時した時間経過後は、ユーザーに通知しない規則を設けることができる。
【００７５】
アラートの受信またはユーザー自身の開始により、ユーザーはコマンドをカメラユニット100に送って、リアルタイムストリーミングビデオを開始し、通信ネットワーク1140経由で遠隔地ユーザーに送達することができる。そのようなユーザー-コマンドの受信により、カメラユニット100は、理由があれば（すなわち、弱光または無光条件）、その照射源を起動し、画像センサー／レンズ152を起動し、リアルタイムライブビデオ送信を始め、ユーザーはそれを受信してユーザーデバイス1120経由で視聴できる。
【００７６】
リアルタイムストリーミングビデオを用いて、ユーザーは、トラップ領域およびそのようなトラップ領域を取り巻く領域の双方を監視して、前記トラップ領域内外での動物の動きを理解できる。最適数の動物が前記トラップ領域内にいるとき、ユーザーはコマンドを（ユーザーデバイス1120を用いて）カメラユニット100に送って、囲い機構1150を配備する。そのようなユーザーコマンドの受信により、カメラユニット100は、関連するインストラクションをコントローラー1132に送信して、配備を実行する。配備によりその後、ユーザーは、前記トラップ領域のリアルタイムストリーミングビデオを見ることができ、それは、囲い1152および、いかなるかつ全ての捕獲動物を含む。
【００７７】
図8を参照すると、ユーザー-制御動物トラッピングシステム1200のオンサイトシステム1130および囲い1152の操作の具体例が図示されている。オンサイトシステム1130は、樹木に搭載されたカメラユニット100を含む。図示されたシステムは、いかなる数の制御可能な囲い機構1150を含んでもよいが、囲い1152は、トラップ領域上方に吊り上げ位に上昇させ、１以上の支持部材によって支持できる堅固で剛直な囲いである。囲い1152は、吊り上げ位から、地面についた下降位に移動可能であり；下降位において、囲い1152は、前記トラップ領域を周囲から仕切る限られた境界線を画定する。図示された吊り上げ位において、囲い1152は、捕獲されるべき動物、例えば、イノシシ（図示する）の視線上方に操作上吊り上げられる。動物の視線上方に囲い1152を吊り上げて、動物らの疑いや固有の忌避傾向のきっかけとなることを回避する。
【００７８】
ユーザーは、餌（例えば、イノシシにはトウモロコシ）を前記トラップ領域内部（囲い1152の境界線になる領域の下および内部）に置いて、前記トラップ領域を準備する。囲い1152を準備するため、ユーザーは、移動可能な囲い1152を吊り上げ位まで上昇し、囲い1152を投下機構／コントローラー1132に投下可能に結び付ける。投下機構／コントローラー1132はカメラユニット100と通信する。投下機構／コントローラー1132は、さらに、ユーザーが囲い1152を下降位に落とす起動信号を命令するまで、囲い1152を吊り上げ位に投下可能に保持する。
【００７９】
操作において、上記でより詳述したように、ユーザーは、リアルタイムでユーザーデバイス1120を通じて前記トラップおよび取り巻く領域を視聴することにより、前記トラップ領域の中および周りの動物数を評価する。全ての動物が前記トラップ領域内にいることが決定すれば、ユーザーはユーザーデバイス1120経由でドロップ信号を送信する（図7）。カメラユニット100は、ユーザー-命令ドロップ信号の受信に応答して投下機構／コントローラー1132と通信して起動し、投下機構／コントローラー1132に囲い1152を投下させる。投下された囲い1152は、即座に地面に落ちて、前記トラップ領域内に動物を捕獲する。当該配備によりその後、ユーザーは、前記トラップ領域（例えば、囲い1152およびいかなるかつ全ての捕獲動物を含む）のリアルタイムストリーミングビデオを見ることができる。
【００８０】
前記トラップ構造に位置する前記カメラユニット、サーバー、ユーザーデバイス、コントローラーおよび／または他のデバイスの多くの特徴および機能は、図示されたシステムの一以上の部品により実行されることは理解されるべきである。例えば、囲い1152を起動して落とす機能は、カメラユニット100、コントローラー／投下機構1132、サーバー1142および／またはユーザーデバイス1120に組み込むことができる。すなわち、様々な機能を行うロジックは、種々の異なる計算システム上で実行することができ、様々な具体例は、当該配置および変形を考慮している。
【００８１】
上記具体例の変形が、さらに、図8に図示され、そこでは、給餌器1160が囲い1152の境界線内（外部または線上でもよい）に備えられ、餌1162を囲い1152の境界線内に送達する。給餌器1160は手動またはタイマー（オンサイトシステム1130とは独立）で操作することができるが；給餌器1160は、カメラユニット100と通信することもでき、それは、ユーザーが、いかなる形態でも、ユーザーデバイス1120を用いて前記トラップ領域に餌1162を選択的に分配することもできるようにする。給餌器1160は、分野周知の配置および設計のものでよく、カメラユニット100に操作上接続できる通信機器が簡単に取り付けることができる。給餌器1160は、動物コール機構を含むか、それだけからなり、コマンドで天然動物音声を発し、および／または臭い（または他の誘引剤）を発散させて、動物を囲い1152内に動かす。
【００８２】
他の具体例において、図9に図示するように、センサーおよびデータ／情報ネットワーク1300は、遠隔地ユーザーに、領域（IFOV）をモニターし；センサーおよび他の起源からのデータ／情報を送信／受信し；および、コマンドおよび制御インストラクションをアクチュエーター、スイッチ、および制御可能機構に送信／受信する手段を提供することができる。上記のように、ネットワーク1300は、図示したパーソナル／ローカル通信ネットワーク経由で、野生の、野生化した、または飼い慣らされた動物の上または中のタグ、バンド、インプラントその他のデバイス（例えば、例えば、イヤータグ、バンド、カラー、インプラントまたは消耗品）、器具（例えば、トラクター、スプリンクラー、灌漑システム、ゲート）および／またはセンサー（例えば、温度、風速、土壌水分、水位、花粉または汚染物質の内容および／またはレベルを含む大気質、環境光レベル、湿度、土壌組成、動物の体重、動物の健康および／または病状）からの情報／データを受信することを含むことができる。カメラユニット100は、さらに、カメラユニット（100a, 100b）間で情報を送信し、中継するように無線リンクされ、ネットワーク1300内でどのカメラユニット100の機能的範囲をも拡張することができる。
【００８３】
図9に図示するように、カメラユニット100aをT-ポスト1360aに搭載し、カメラユニット100bをT-ポスト1360bに搭載する。示すように、カメラユニット100bは「マスター」カメラユニット100aに対する「スレーブ」であり、前者がネットワーク1140と通信する。それにもかかわらず、カメラ100a, 100bのいずれも従属することなく、カメラ100a, 100bの各々がネットワーク1140と通信し、また、それらの間で、情報、データ、インストラクション、またはコマンドを送信する。
【００８４】
図9は、さらに、動物バンド／タグ1320a, 1320bに対するデータを収集（および／または記入）するカメラユニット100aを図示する。重要なことは、情報の送信／受信はカメラユニット100aへの近さに関係し、IFOV/MFOV内の存在に関連しないことである。カメラユニット100aは、さらに、上記でわずかに述べたように、静止またはビデオのいずれかで画像を送信するように機能する。カメラユニット100aは、さらに、コマンドおよび制御インストラクションを送信し、および／または蛇口1352から関連の水槽1354への水流を制御する制御ユニット1350からのステータス情報を受信することができる。カメラユニット100aは、コマンドおよび制御インストラクションを送信し、および／または、例えば、水質センサー1340および土壌水分センサー1330を含む、配備された環境センサーからの測定情報／データを受信することもできる。カメラユニット100bは、コマンドおよび制御インストラクションを送信し、および／または、例えば、温度、風速、大気質、UV暴露および／または他の大気および環境条件を測定できる天気ステーションを含む、配備された環境センサーからの測定情報／データを受信することができる。カメラユニット100bが統合画像センサーを含んでも含まなくてもいいが、むしろ、カメラユニット100aその他のいずれかで情報／データを収集し、ユーザーに送信する働きだけすることができることは注目に値する。ユーザーデバイス1120にて、データ／情報を管理し、適当なユーザーインターフェース、例えば、デスクトップアプリケーション（コンピューター1120a用）またはスマートフォンアプリケーション（移動通信デバイス1120b用）で表示することができる。
【００８５】
本発明の特別の具体例を詳細に説明してきたが、付随する特許請求の範囲に規定される本発明の範囲から逸脱しない限り、そのような具体例に対して、様々な変更、置換および変化をなすことができる。
【図１Ａ】
2016178636.tif 000003
【図１Ｂ】
2016178636.tif 000004
【図１Ｃ】
2016178636.tif 000005
【図１Ｄ】
2016178636.tif 000006
【図２Ａ】
2016178636.tif 000007
【図２Ｂ】
2016178636.tif 000008
【図３Ａ】
2016178636.tif 000009
【図３Ｂ】
2016178636.tif 000010
【図４】
2016178636.tif 000011
【図５】
2016178636.tif 000012
【図６】
2016178636.tif 000013
【図７】
2016178636.tif 000014
【図８】
2016178636.tif 000015
【図９】
2016178636.tif 000016
【外国語明細書】
2016178636.tif 000017
2016178636.tif 000018
2016178636.tif 000019
2016178636.tif 000020
2016178636.tif 000021
2016178636.tif 000022
2016178636.tif 000023
2016178636.tif 000024
2016178636.tif 000025
2016178636.tif 000026
2016178636.tif 000027
2016178636.tif 000028
2016178636.tif 000029
2016178636.tif 000030
2016178636.tif 000031
2016178636.tif 000032
2016178636.tif 000033
2016178636.tif 000034
2016178636.tif 000035
2016178636.tif 000036
2016178636.tif 000037
2016178636.tif 000038
2016178636.tif 000039
2016178636.tif 000040
2016178636.tif 000041
2016178636.tif 000042
2016178636.tif 000043
2016178636.tif 000044
2016178636.tif 000045
2016178636.tif 000046
2016178636.tif 000047
2016178636.tif 000048
2016178636.tif 000049
2016178636.tif 000050
2016178636.tif 000051
2016178636.tif 000052
2016178636.tif 000053
2016178636.tif 000054
2016178636.tif 000055
2016178636.tif 000056
2016178636.tif 000057
2016178636.tif 000058
2016178636.tif 000059
2016178636.tif 000060
2016178636.tif 000061
2016178636.tif 000062