(57)【要約】【課題】モータと実装部材とを含めたスペース効率の向上を図ること。【解決手段】多極着磁された着磁面を有するマグネットを備えたロータ（１０，９０，８１，８２）と、前記着磁面に対向する磁極部をそれぞれ有する第１から第３のステータヨーク（４０ａ〜ｃ）と、前記第１から第３のステータヨークの内部にそれぞれ設けられ、前記磁極部を励磁するためのコイルが巻かれる第１から第３のコイルボビン（５０ａ〜ｃ）と、前記コイルへの給電を行うために前記第１から第３のコイルボビンにそれぞれ設けられる第１から第３の端子部（７０ａ−１〜２，７０ｂ−１〜２，７０ｃ−１〜２）と、を有し、前記第１から第３の端子部は、前記ロータの回転軸が延びる第１の方向において、前記第１から第３のステータヨークのうち互いに隣り合う２つのステータヨークが接続する側の端部に設けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多極着磁された着磁面を有するマグネットを備えたロータと、
前記マグネットの前記着磁面に対向する磁極部をそれぞれ有する第１のステータヨーク、第２のステータヨーク、および第３のステータヨークと、
前記第１のステータヨークの内部、第２のステータヨークの内部、および第３のステータヨークの内部にそれぞれ設けられ、前記磁極部を励磁するためのコイルが巻かれる第１のコイルボビン、第２のコイルボビン、および第３のコイルボビンと、
前記コイルへの給電を行うために前記第１のコイルボビン、第２のコイルボビン、および第３のコイルボビンにそれぞれ設けられる第１の端子部、第２の端子部、および第３の端子部と、を有し、
前記第１の端子部、第２の端子部、および第３の端子部は、前記ロータの回転軸が延びる第１の方向において、前記第１のステータヨーク、第２のステータヨーク、および第３のステータヨークのうち互いに隣り合う２つのステータヨークが接続する側の端部に設けられることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第１の端子部は、前記第１のステータヨークが前記第２のステータヨークと接続する側の端部に設けられ、
前記第２の端子部は、前記第２のステータヨークが前記第３のステータヨークと接続する側の端部に設けられ、
前記第３の端子部は、前記第３のステータヨークが前記第２のステータヨークと接続する側の端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１の端子部、第２の端子部、および第３の端子部のそれぞれは、前記第１の方向と直交する第２の方向に並ぶ一対の端子を有することを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第２の端子部の前記一対の端子は、前記第２の方向において、前記第３の端子部の前記一対の端子と交互に並んで配置されることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記一対の端子のピッチの半分の間隔で、交互に並んで配置されることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記第１の端子部、第２の端子部、および第３の端子部は、同一方向に延びることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記第１の端子部、第２の端子部、および第３の端子部に電源を供給する配線部材を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記配線部材は、前記第１の端子部、第２の端子部、および第３の端子部を実装するための実装穴を有し、
前記実装穴のうち一部は、前記第１の方向よりも該第１の方向と直交する第２の方向の幅が大きい長穴形状を有することを特徴とする請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記配線部材の配線の引き出しは、前記第１の方向と直交する第２の方向であることを特徴とする請求項７または８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記配線部材の配線の引き出しは、前記第１の方向であることを特徴とする請求項７または８に記載のモータ。
【請求項１１】
前記第１のステータヨーク、第２のステータヨーク、および第３のステータヨークは、共通部品で構成されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記第１のコイルボビン、第２のコイルボビン、および第３のコイルボビンは、共通部品で構成されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のモータを有することを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、特に３相ステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、コイルの端子における各相での並び列をロータの軸方向から見て重畳配置させる２相のステッピングモータについて開示している。特許文献１では、各相での２つ並び端子列は、端子ピッチを広く設定してもモータ外径に占める端子部位の幅を狭くできるとともに、端子ピッチをできるだけ広くすることができる。このため、ロータの軸方向における投影面積を小さくでき、実装空間を削減でき、部品の配置について自由度を増すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１３７０９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているステッピングモータでは、ロータの軸方向における投影面積を小さくするために、また端子列の自由度を持たせるために、各相での端子部位を各相のロータの軸方向端に配置させている。したがって、特許文献１では、ステッピングモータ単体ではスペース効率が向上していても、ステッピングモータに電源を供給するための配線手段であるＦＰＣ等の実装部材を実装する際はスペース効率が低下してしまう場合があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、モータと実装部材とを含めたスペース効率の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としてのモータは、多極着磁された着磁面を有するマグネットを備えたロータと、前記マグネットの前記着磁面に対向する磁極部をそれぞれ有する第１のステータヨーク、第２のステータヨーク、および第３のステータヨークと、前記第１のステータヨークの内部、第２のステータヨークの内部、および第３のステータヨークの内部にそれぞれ設けられ、前記磁極部を励磁するためのコイルが巻かれる第１のコイルボビン、第２のコイルボビン、および第３のコイルボビンと、前記コイルへの給電を行うために前記第１のコイルボビン、第２のコイルボビン、および第３のコイルボビンにそれぞれ設けられる第１の端子部、第２の端子部、および第３の端子部と、を有し、前記第１の端子部、第２の端子部、および第３の端子部は、前記ロータの回転軸が延びる第１の方向において、前記第１のステータヨーク、第２のステータヨーク、および第３のステータヨークのうち互いに隣り合う２つのステータヨークが接続する側の端部に設けられることを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、モータと実装部材とを含めたスペース効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施例における３相ステッピングモータを端子先端方向から見た図である。図１（ｂ）は、実施例における３相ステッピングモータを端子側面方向から見た図である。図１（ｃ）は、実施例における３相ステッピングモータを回転軸軸方向から見た図である。
【図２】実施例における３相ステッピングモータの断面図である。
【図３】実施例における３相ステッピングモータに実装部材を実装した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施例にかかるモータとして、３相ステッピングモータを用いて説明する。３相ステッピングモータは、各種装置の可動部材の駆動源として、特に位置制御精度が要求されるレンズ等の光学調節部材の駆動源として用いられる。なお、以下、３相ステッピングモータを例に説明するが、本発明はこれに限定されずに、例えば、４相以上からなるステッピングモータであってもよいし、２相ステッピングモータであってもよい。近年、カメラの動画撮影に適した駆動源の静音設計やレンズの小型化設計に伴い、ステッピングモータには更なる低騒音設計かつスペース効率を向上させた小型化設計が要求されている。このようなステッピングモータにおいては、モータ設計においてはモータ単体のみのスペース効率の向上だけでなく、実装部材を含めたスペース効率の向上が必要となる。
【００１２】
ここで、特許文献１に開示されているステッピングモータに、実装部材としてのＦＰＣを実装する場合について説明する。特許文献１に開示されているステッピングモータでは、端子部位が各相のロータの軸方向端に配置されているため、例えば一つ以上の相における端子部位がステッピングモータ全長の外形端に配置されている場合のＦＰＣ形状としては、２パターンが想定される。パターン１は、端子部位を全周囲うようにＦＰＣのパターン設計を行うパターンである。パターン１では、端子部位を端子延出方向から見た時にＦＰＣの外形がステッピングモータの外形よりも大きくなってしまい、ＦＰＣ実装後のスペース効率が低下する。パターン２は、端子部位を全周囲わずに、例えば半周囲ったＦＰＣの設計を行うパターンである。パターン２では、端子部位を全周囲わないために端子部位を端子延出方向から見た時にＦＰＣの外形をステッピングモータの外形内に収めることが可能である。しかしながら、ＦＰＣの実装に際し、ＦＰＣのパターンが端子部位を全周囲っていない場合には、ステッピングモータの端子部位における位置ずれ、およびＦＰＣの実装穴の位置ずれにより、半田が端子部位を全周囲い切れない可能性がある。半田が端子部位を全周囲い切れていないと、振動や落下、温度環境などの外的影響を受けた際に、半田割れによる導通不良などの信頼性低下を招くことが懸念される。ここでは、特許文献１の２相のステッピングモータにおける例を挙げたが、これは３相ステッピングモータの場合においても同様の課題となる。
【００１３】
以下、図１および図２、図３を参照して、本発明の実施例における３相ステッピングモータについて説明する。本実施例の３相ステッピングモータは、例えばレンズ装置や撮像装置などの光学機器に含まれる可動部材を駆動するために使用される。
【００１４】
図２において、１０は回転軸である。９０は周方向に多極着磁されたロータマグネットであり、回転軸１０に固定されている。８１、８２はスラストワッシャーであり、ロータマグネット９０を回転軸１０の軸方向において挟みこんで固定するように、ロータマグネット９０の両端に設けられている。回転軸１０、ロータマグネット９０、および、スラストワッシャー８１、８２はロータを構成する。このように、本実施例のロータは、多極着磁された着磁面を有するマグネットを備えて構成される。ロータを構成するこれらの部位は、３相ステッピングモータの励磁の際に一体的に回転する。
【００１５】
４０ａはＡ相ステータヨーク（第１のステータヨーク）、４０ｂはＢ相ステータヨーク（第２のステータヨーク）、４０ｃはＣ相ステータヨーク（第３のステータヨーク）である。本実施例では、これらをまとめて「ステータヨーク群」ともいう。ステータヨーク群はそれぞれ、ロータマグネット９０の側面（円筒外径側面）に対向するように配置される。換言すれば、ロータマグネット９０の外側に配置され、かつロータマグネット９０の着磁面に対向するように配置される。また、ステータヨーク群はそれぞれ、ロータマグネット９０の周方向（円周方向）に交互に配置された不図示のステータ（極歯）を有する。換言すれば、ステータヨーク群はそれぞれ、ロータマグネット９０の着磁面に対向する磁極部（極歯）を有する。また、ステータヨーク群はそれぞれ、３相ステッピングモータの外形を形成するヨークを有する。Ａ相ステータヨーク４０ａ、Ｂ相ステータヨーク４０ｂ、Ｃ相ステータヨーク４０ｃは、回転軸１０の軸方向おいて３段に重ねられ、溶接などにより固定されている。５０ａはＡ相コイルボビン（第１のコイルボビン）、５０ｂはＢ相コイルボビン（第２のコイルボビン）、５０ｃはＣ相コイルボビン（第３のコイルボビン）である。本実施例では、これらをまとめて単に「コイルボビン」ともいう。Ａ相コイルボビン５０ａ、Ｂ相コイルボビン５０ｂ、Ｃ相コイルボビン５０ｃはそれぞれ、Ａ相ステータヨーク４０ａ、Ｂ相ステータヨーク４０ｂ、Ｃ相ステータヨーク４０ｃにより軸方向および径方向において囲われている。また、Ａ相コイルボビン５０ａ、Ｂ相コイルボビン５０ｂ、Ｃ相コイルボビン５０ｃには、Ａ相コイル６０ａ、Ｂ相コイル６０ｂ、Ｃ相コイル６０ｃ（これらをまとめて単に「コイル」ともいう）がそれぞれ巻かれている。すなわち、第１から第３のコイルボビンはそれぞれ、第１から第３のステータヨークの内部に設けられ、第１から第３のステータヨークの磁極部を励磁するためのコイルが巻かれている。
【００１６】
また、Ａ相コイルボビン５０ａには、後述する図１（ａ）に記載のＡ相の端子７０ａ−１，７０ａ−２（第１の端子部）が設けられる。Ｂ相コイルボビン５０ｂには、後述する図１（ａ）に記載のＢ相の端子７０ｂ−１，７０ｂ−２（第２の端子部）が設けられる。Ｃ相コイルボビン５０ｃには、後述する図１（ａ）に記載のＣ相の端子７０ｃ−１，７０ｃ−２（第３の端子部）が設けられる。これらは、第１から第３のコイルボビンには、上記コイルが巻かれているため、該コイルへの給電を行うために設けられている。なお、本実施例において、第１から第３の端子部はそれぞれ、回転軸１０の軸が延びる第１の方向と直交する第２の方向（または回転軸１０周りの周方向）に並ぶ一対の端子を有する。各端子部の詳細な内容については後述する。
【００１７】
次に、本発明の実施例にかかる３相ステッピングモータへの配線基板（配線部材、実装部材）の実装について説明する。本発明の３相ステッピングモータは、図３に示すように、第１から第３の端子部に電源を供給する配線基板（配線部材、実装部材）が実装される。
【００１８】
図３（ａ）は、図１で示した実施例における３相ステッピングモータの端子に各々電源を供給する配線部材である第１のＦＰＣ１１０（第１の配線基板）を実装した図であり、配線の引き出しを回転軸１０の出力側にした例である。換言すれば、第１の配線基板の配線の引き出しは、回転軸１０の軸が延びる第１の方向である。
【００１９】
図３（ｂ）は、図１で示した実施例における３相ステッピングモータの端子に各々電源を供給する配線部材である第２のＦＰＣ１１１（第２の配線基板）を実装した図であり、配線の引き出しをステータヨーク群の周方向にした例である。換言すれば、第２の配線基板の配線の引き出しは、回転軸１０の軸が延びる第１の方向と直交する第２の方向（または回転軸１０周りの周方向）である。第１のＦＰＣ１１０と第２のＦＰＣ１１１はそれぞれ、後述する実装穴２−１２０，４−１３０の配置等が異なる。なお、図３（ｂ）における配線の引き出しは、紙面下方向にしたが、紙面上方向にしてもよい。
【００２０】
図１に示される本実施例の３相ステッピングモータにおいて、Ａ相の端子７０ａ−１および７０ａ−２（第１の端子部）はＡ相コイルボビン５０ａと一体的に形成されている。Ａ相の端子７０ａ−１および７０ａ−２は、Ａ相ステータヨーク４０ａの全長方向端、かつＡ相ステータヨーク４０ａの周方向にピッチを空けて配置されている。
【００２１】
Ａ相の端子７０ａ−１および７０ａ−２は、回転軸１０の軸方向において、Ａ相ステータヨーク４０ａと隣り合うＢ相ステータヨーク４０ｂに近接する（最も近づく）ように配置されている。
【００２２】
このような端子配置を取ることにより、３相ステッピングモータの端子に第１のＦＰＣ１１０を実装した際にも、端子に半田付けされる第１のＦＰＣ１１０の実装部を３相ステッピングモータの外形内に収めることができる。さらに、第１のＦＰＣ１１０の実装部を端子に対して全周覆うことができ、振動や落下、温度環境などの外的影響を受けた際にも、半田強度を保つことができ、導通の信頼性を確保できる。
【００２３】
次に、本実施例の３相ステッピングモータにおいて、Ｂ相の端子７０ｂ−１および７０ｂ−２（第２の端子部）はＢ相コイルボビン５０ｂと一体的に形成されている。Ｂ相の端子７０ｂ−１および７０ｂ−２は、Ｂ相ステータヨーク４０ｂの全長方向端、かつＢ相ステータヨーク４０ｂの周方向にピッチを空けて配置されている。また、本実施例の３相ステッピングモータにおいて、Ｃ相の端子７０ｃ−１および７０ｃ−２（第３の端子部）はＣ相コイルボビン５０ｃと一体的に形成されている。Ｃ相の端子７０ｃ−１および７０ｃ−２は、Ｃ相ステータヨーク４０ｃの全長方向端、かつＣ相ステータヨーク４０ｃの周方向にピッチを空けて配置されている。ここで、Ｂ相の端子７０ｂ−１および７０ｂ−２、Ｃ相の端子７０ｃ−１および７０ｃ−２は、向かい合うＢ相およびＣ相ステータヨークの周方向において、Ｂ相の端子およびＣ相の端子のピッチの半分の位置に、交互に並んだ千鳥配置されている。換言すれば、第２の端子部が有する一対の端子（７０ｂ−１，７０ｂ−２）は、回転軸１０の軸が延びる第１の方向と直交する第２の方向において、第３の端子部が有する一対の端子（７０ｃ−１，７０ｃ−２）と交互に並んで配置される。本実施例では、該第２の方向に、端子（７０ｂ−１，７０ｂ−２，７０ｃ−１，７０ｃ−２）が等間隔に並ぶように配置している。より具体的には、第２の端子部の一対の端子（７０ｂ−１，７０ｂ−２）および第３の端子部の一対の端子（７０ｃ−１，７０ｃ−２）のピッチの半分の間隔で、交互に並んで配置される。また、Ｂ相の端子７０ｂ−１および７０ｂ−２は、回転軸１０の軸方向においてＣ相ステータヨーク４０ｃに近接配置されており、Ｃ相の端子７０ｃ−１および７０ｃ−２は、回転軸１０の軸方向においてＢ相ステータヨーク４０ｂに近接配置されている。さらに、Ａ相の端子７０ａ−１および７０ａ−２、Ｂ相の端子７０ｂ−１および７０ｂ−２、Ｃ相の端子７０ｃ−１および７０ｃ−２は、先端が同一方向に向かって延出している。
【００２４】
換言すれば、第１から第３の端子部は、ロータの回転軸１０が延びる第１の方向において、第１から第３のステータヨークのうち互いに隣り合う２つのステータヨークが接続する側の端部に設けられている。具体的には、第１の端子部は、第１のステータヨークが第２のステータヨークと接続する側の端部に設けられている。また、第２の端子部は、第２のステータヨークが第３のステータヨークと接続する側の端部に設けられている。また、第３の端子部は、第３のステータヨークが第２のステータヨークと接続する側の端部に設けられている。
【００２５】
このような端子配置を取ることにより、３相ステッピングモータの端子に第１のＦＰＣ１１０を実装する際にも、端子に半田付けされる第１のＦＰＣ１１０の実装部を３相ステッピングモータの外形内に収めることができる。第２のＦＰＣ１１１を実装する際も同様である。換言すれば、上記端子配置を取ることにより、Ａ相〜Ｃ相の端子をモータの中央部に配置することができ、実装部品を考慮したモータの小型化が可能である。さらに、第１のＦＰＣ１１０または第２のＦＰＣ１１１の実装部を端子に対して全周覆うことができ、振動や落下、温度環境などの外的影響を受けた際にも、半田強度を保つことができ、導通の信頼性を確保できる。
【００２６】
本発明では、第１から第３のステータヨーク、および、第１から第３のコイルボビン、のうち少なくとも一方は、共通部品で構成されるようにしている。本実施例では、ステータヨークおよびコイルボビン共に、共通部品で構成されるようにしている。すなわち、ステータヨーク（Ａ相ステータヨーク４０ａ、Ｂ相ステータヨーク４０ｂ、Ｃ相ステータヨーク４０ｃ）を共通部品とし、コイルボビン（Ａ相コイルボビン５０ａ、Ｂ相コイルボビン５０ｂ、Ｃ相コイルボビン５０ｃ）を共通部品とした。これにより、部品点数を低減することが可能となるだけでなく、部品の金型投資の低減、さらには部品ごとの精度バラツキ、組立バラツキを低減することが可能となる。
【００２７】
図１（ａ）および図３において、Ａ相の端子７０ａ−１および７０ａ−２が、Ｂ相の端子７０ｂ−１および７０ｂ−２、Ｃ相の端子７０ｃ−１および７０ｃ−２と比較して縦長に見えるのは、上記ステータヨークおよびコイルボビンを共通化したことによる。
【００２８】
具体的には、本実施例では、Ａ相およびＢ相、Ｃ相のステータヨークにおいて、各相間における機械的な位相差を持たせるために、Ａ相ステータヨーク４０ａおよびＡ相コイルボビン５０ａを回転軸１０の出力側から見て時計回りに回転させて固定している。
【００２９】
これは、組立性の簡素化や組み付けバラツキを低減するために、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相それぞれのステータヨークおよびコイルボビンを一体的に形成したことによる。ただし、図１（ｂ）に示すように各相の端子は同一方向（配線基板に向かって）に延びるように配置されている。ここで、同一方向とは、許容の範囲内で完全に同一な方向からずれている略同一方向を含む意味である。上述したように機械的な位相差を持たせるため、Ａ相ステータヨーク４０ａおよびＡ相コイルボビン５０ａを回転させているため、図１（ｃ）に示されるように、Ａ相の端子はＢ相の端子およびＣ相の端子に対して若干異なる方向に延びる。しかし、Ａ相の端子は、後述するようにモータの実装部品（配線基板）に設けられる実装穴２−１２０を長穴形状にすることで実装可能となっており、Ａ相の端子はその許容の範囲内でＢ相の端子およびＣ相の端子に対して若干異なる方向に延びている。よって、ここでは各相の端子が同一方向に延びているとする。
【００３０】
次に、図３（ａ）を用いて、第１のＦＰＣ１１０の実装穴について説明する。第２のＦＰＣ１１１も、図３（ｂ）に示すように、第１のＦＰＣ１１０と同様の実装穴を有する。図３（ａ）に示すように、第１のＦＰＣ１１０は、第１から第３の端子部を実装するための実装穴を有している。ここで、該実装穴のうち一部（実装穴２−１２０）は、回転軸１０の軸が延びる第１の方向の幅よりも、該第１の方向と直交する第２の方向の幅が大きい、長穴形状を有する。この長穴形状を有する実装穴２−１２０は、Ａ相の端子７０ａ−１，７０ａ−２を実装するための実装穴である。この実装穴２−１２０は、Ｂ相およびＣ相の端子を実装するための実装穴４−１３０よりも大きい形状を有する。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、第１のＦＰＣ１１０におけるＡ相の端子７０ａ−１および７０ａ−２の実装穴２−１２０はステータヨーク群の周方向に長穴形状を取っている。これは、Ａ相の端子７０ａ−１および７０ａ−２の実装穴２−１２０の半田付け実装を、Ｂ相の端子７０ｂ−１および７０ｂ−２、Ｃ相の端子７０ｃ−１および７０ｃ−２の実装穴４−１３０と同工程で行うことを目的としている。これにより、本実施例のように、各相における端子の先端方向が若干ずれた略同一方向に配置されている場合にも、第１のＦＰＣ１１０または第２のＦＰＣ１１１を端子毎の方向に合わせて分割するなどの複雑な設計を行う必要がない。具体的には、ＦＰＣを各相の端子に半田付け実装する際、ＦＰＣは、同一方向となっている端子先端方向より実装穴に向けて、各相の端子を通すように組み立てられる。この時、実装穴が長穴形状を取っていることで、干渉などで各相の端子やＦＰＣに対して余計な応力を加えることがなく、安定して半田付け実装を行うことが可能となる。
【００３２】
図２に戻り、２１は第１の軸受であり、フランジ板金３１に固定されている。２２は第２の軸受であり、ケース板金３２に固定されている。第１の軸受２１および第２の軸受２２は、回転軸１０を回転自在に支持する。フランジ板金３１はＡ相ステータヨーク４０ａに、ケース板金３２はＣ相ステータヨーク４０ｃにそれぞれ溶接などで固定されている。すなわち、フランジ板金３１、ケース板金３２は、第１の軸受２１、第２の軸受２２を固定し、かつ、Ａ相ステータヨーク４０ａ、Ｂ相ステータヨーク４０ｂ、Ｃ相ステータヨーク４０ｃを軸方向の両側で挟持することにより固定される。これにより、ロータはフランジ板金３１、ケース板金３２により挟み込まれるように配置される。このように配置することで、第１の軸受２１、第２の軸受２２は回転軸１０の軸方向の両端を径方向において支持する。また、第１の軸受２１、第２の軸受２２とロータマグネット９０との間には、スラストワッシャー８１、８２がそれぞれ介在している。これにより、３相ステッピングモータに励磁してロータが回転する際に、ロータマグネット９０の軸方向の移動が規制されるとともに、第１の軸受２１、第２の軸受２２とロータマグネット９０との干渉を防止できる。１００は、磁性材料からなる磁性ワッシャー（ＳＵＳ鋼）であり、ケース板金３２に溶接などで固定されており、ロータマグネット９０は自己の磁力により磁性ワッシャー１００に引き寄せられる力を受けている。
【００３３】
以上の構成を取ることにより、低騒音設計を実現するために３相ステッピングモータを採用した場合にも、信頼性が高く、ＦＰＣ等の実装部品を含めたスペース効率の向上を可能にし、小型化設計に貢献できる。
【００３４】
本実施例では、ロータマグネット９０は１ピースとしたが、相毎に別体とし３ピースとしても良い。また、本実施例では、Ｂ相の端子とＣ相の端子を千鳥配置する構成を取ったが、Ａ相の端子とＢ相の端子を千鳥配置する構成を取ってもよい。また、本実施例では、Ａ相ステータヨーク４０ａ側にフランジ板金３１を構成し、回転軸１０を出力軸としたが、Ｃ相ステータヨーク４０ｃ側にフランジ板金３１および回転軸１０を構成してもよい。また、本実施例では、ステータヨークおよびコイルボビンを一体的に形成したが、別体的に形成することで各相のステータヨークの機械的な位相差と分離し、端子の先端方向を同一に配置しても良い。
【００３５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の３相ステッピングモータは、コンパクトデジタルカメラ、一眼レフカメラ、ビデオカメラなどに含まれるレンズ装置および撮像装置（カメラシステム）に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１０  回転軸
４０ａ  Ａ相ステータヨーク
４０ｂ  Ｂ相ステータヨーク
４０ｃ  Ｃ相ステータヨーク
５０ａ  Ａ相コイルボビン
５０ｂ  Ｂ相コイルボビン
５０ｃ  Ｃ相コイルボビン
７０ａ  Ａ相の端子
７０ｂ  Ｂ相の端子
７０ｃ  Ｃ相の端子
８１，８２  スラストワッシャー
９０  ロータマグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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