(57)【要約】【課題】本発明は、照明装置と、それを搭載した自動車に関するもので、運転注意対象物に対する照明状態を変更可能とすることで、照明装置として、安全運転に貢献できるようにすることを目的とするものである。【解決手段】レンズの光入射側に配置されたデジタル・ミラー・デバイス８と、このデジタル・ミラー・デバイス８に向けて光を供給する照明器９と、この照明器９およびデジタル・ミラー・デバイス８に接続した制御部１０と、この制御部１０に接続した赤外線カメラと１１を備え、照明器９は、青色レーザー素子１２と、この青色レーザー素子１２とデジタル・ミラー・デバイス８間に配置され、青色レーザー素子１２の光から、少なくとも赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出すとともに、これらの赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）と、赤外光（ＩＲ）を、デジタル・ミラー・デバイス８に向けて供給する色変換素子とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置されたデジタル・ミラー・デバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）と、このデジタル・ミラー・デバイスに向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記デジタル・ミラー・デバイスに接続した制御部と、この制御部に接続した赤外線カメラとを備え、前記照明器は、少なくとも一つ発光素子と、この発光素子と前記デジタル・ミラー・デバイス間に配置され、前記発光素子の光から、少なくとも赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出すとともに、これらの赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）と、赤外光（ＩＲ）を前記デジタル・ミラー・デバイスに向けて供給する色変換素子とを有する構成とした照明装置。
【請求項２】
前記照明器の発光素子は、レーザー素子によって構成した請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記照明器の発光素子は、青色レーザー素子によって構成した請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記色変換素子は、前記発光素子の光から、少なくとも赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）、赤外光（ＩＲ）を作り出す回転ホイールによって構成した請求項１から３のいずれか一つに記載の照明装置。
【請求項５】
前記照明器の発光素子は、レーザー素子と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）によって構成した請求項１に記載の照明装置。
【請求項６】
前記レーザー素子は、青色レーザー素子によって構成した請求項５に記載の照明装置。
【請求項７】
前記色変換素子は、前記発光素子の光から、少なくとも赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出し、赤外光（ＩＲ）は通過させる回転ホイールによって構成した請求項５または６に記載の照明装置。
【請求項８】
前記赤外線カメラは、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）方式の距離画像カメラとした請求項１から７のいずれか一つに記載の照明装置。
【請求項９】
前記赤外線カメラの入射側は、本体ケース内のレンズ出射面前方側に配置した請求項１から８のいずれか一つに記載の照明装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一つに記載の照明装置を、本体ボディの前方側に配置した自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車のヘッドライトとして活用される照明装置と、それを搭載した自動車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
照明装置の一例である自動車用ヘッドライトとして、照明だけでなく、運転注意対象物の検出も行えるようにしたものが提案されている。
【０００３】
すなわち、本体ケースの内部に、照明器以外に、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）と、赤外線受光素子を、別途配置することにより、照明だけでなく、運転注意対象物を検出できるようにしている（これに類似する先行文献としては下記特許文献１が存在する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３６８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例では、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）から赤外光を前方側に照射し、運転注意対象物から反射される赤外光を赤外線受光素子（ＩＲ受光素子）によって検出することで、運転注意対象物の有無や距離を検出するようにしている。
【０００６】
しかしながら、従来例のものは、運転注意対象物の有無を検出しても、前記運転注意対象物に対する照明状態を変更するようにはなっておらず、この点では、更なる改善が求められる。
【０００７】
例えば、運転注意対象物が対向車や歩行者であった場合には、その運転注意対象物に対する照明状態を変更することで、眩しさを抑制することが出来るが、この従来例では、そのような照明状態の変更は、行われていない。
【０００８】
そこで、本発明は、運転注意対象物に対する照明状態を変更可能とすることで、照明装置として、安全運転に貢献できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、この目的を達成するために本発明は、前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置されたデジタル・ミラー・デバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）と、このデジタル・ミラー・デバイスに向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記デジタル・ミラー・デバイスに接続した制御部と、この制御部に接続した赤外線カメラとを備え、前記照明器は、少なくとも一つ発光素子と、この発光素子と前記デジタル・ミラー・デバイス間に配置され、前記発光素子の光から、少なくとも赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出すとともに、これらの赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）と、赤外光（ＩＲ）を前記デジタル・ミラー・デバイスに向けて供給する色変換素子とを有する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置されたデジタル・ミラー・デバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）と、このデジタル・ミラー・デバイスに向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記デジタル・ミラー・デバイスに接続した制御部と、この制御部に接続した赤外線カメラとを備え、前記照明器は、少なくとも一つ発光素子と、この発光素子と前記デジタル・ミラー・デバイス間に配置され、前記発光素子の光から、少なくとも赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出すとともに、これらの赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）と、赤外光（ＩＲ）を前記デジタル・ミラー・デバイスに向けて供給する色変換素子とを有する構成としたので、照明装置として、安全運転に貢献できるものとなる。
【００１１】
すなわち、本発明においては、照明器から色変換素子を介してデジタル・ミラー・デバイスに供給された赤外光（ＩＲ）を、前方に照射し、また、運転注意対象物から反射した赤外線は、赤外線カメラで捉え、これによって、運転注意対象物を検出することができる。
【００１２】
また、運転注意対象物検出時には、照明器と色変換素子によって、運転注意対象物への照明状態を変更することが出来るので、安全運転に貢献することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１の照明装置を搭載した自動車を示す正面図
【図２】同、自動車の照明装置部分の拡大断面図
【図３】同、自動車の照明装置部分の拡大正面図
【図４】同、照明装置の構成図
【図５】同、照明装置の制御ブロック図
【図６】同、照明装置の動作フローチャート
【図７】同、照明装置の動作を説明する図
【図８】同、照明装置の動作を説明する図
【図９】本発明の実施形態２の照明装置の構成図
【図１０】本発明の実施形態３の照明装置の構成図
【図１１】同、照明装置の制御ブロック図
【図１２】同、照明装置の動作フローチャート
【図１３】同、照明装置の動作を説明する図
【図１４】本発明の実施形態４の照明装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる照明装置を自動車に搭載した例を、添付図面を用いて説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１において、自動車１において、その本体ボディ２の前方両側には、ヘッドライトといわれる照明装置３が配置されている。
【００１６】
照明装置３は、図２、図３のごとく、前方側に開口部４を有する本体ケース５と、この本体ケース５の前記開口部４を覆った透光性のカバー６と、前記本体ケース５内において前記カバー６に対向する部分に配置されたレンズ７と、このレンズ７の光入射面側に配置されたデジタル・ミラー・デバイス８と、このデジタル・ミラー・デバイス８に向けて光を供給する照明器９と、この照明器９および前記デジタル・ミラー・デバイス８に接続した制御部１０と、この制御部１０に接続した赤外線カメラ１１、およびメモリ１４、操作
器１５とを備えている。
【００１７】
前記照明器９は、図４、図５に示すように、発光素子の一例として用いた青色レーザー素子１２と、この青色レーザー素子１２と前記デジタル・ミラー・デバイス８間に配置され、前記青色レーザー素子１２の光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）、赤外光（ＩＲ）を作り出すとともに、これらの赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）、赤外光（ＩＲ）を前記デジタル・ミラー・デバイス８に向けて供給する回転ホイール１３（色変換素子の一例）とを有する構成とした。
【００１８】
前記回転ホイール１３は、青色レーザー素子１２から供給された青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）、赤外光（ＩＲ）を作り出すもので、円板を９０度ごとに４つのエリアに分割し、各エリアには、青色レーザー素子１２から供給された青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）、赤外光（ＩＲ）を作り出す蛍光物質等が設けられている。
【００１９】
なお、青色レーザー素子１２から供給された青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）、赤外光（ＩＲ）を作り出す蛍光物質等は、既に知られているもので、前記青色光が照射され、この回転ホイール１３を通過するときに、各エリアに設けた蛍光物質等の反射により、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）、赤外光（ＩＲ）が作り出されるようになっている。
【００２０】
なお、赤外線カメラ１１の受光部分は、図２に示すように、レンズ７の光照射範囲１６外に配置された状態になっている。
【００２１】
本実施形態の特徴は、図７に示した対向車１７や、図８に示した歩行者１８等の運転注意対象物を検出することが出来ることと、これらの運転注意対象物の種類によって、照明状態を変更することが可能であると言うことである。
【００２２】
以下、この点を中心に詳細な説明を行う。
【００２３】
先ず、操作器１５でヘッドライト３のＯＮ操作を行うと（図６のＳ１）、制御部１０は回転ホイール１３を回転駆動し（図６のＳ２）、その後、デジタル・ミラー・デバイス（ＤＭＤ）８を起動する（図６のＳ３）。
【００２４】
続いて制御部１０は、光源となる青色レーザー素子１２、赤外線カメラ１１を起動し、図２に示す光照射範囲１６に光が照射され、図７や図８の照明が行われる（図６のＳ４）。
【００２５】
具体的には、青色レーザー素子１２から供給された青色光が、回転ホイール１３に照射されると、この回転ホイール１３では、この回転ホイール１３が高速で回転していることにより、図４の右上のように、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）、赤外光（ＩＲ）が連続的に作り出され、これらの光がデジタル・ミラー・デバイス８で面として反射され、その後、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射される。
【００２６】
この状態は、図４の右上の記載からも理解されるように、赤色光（Ｒ）がデジタル・ミラー・デバイス８で面として反射され、その後、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射される。次に、緑色光（Ｇ）がデジタル・ミラー・デバイス８で面として反射され、その後、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射され、次に、青色光（Ｂ）がデジタル・ミラー・デバイス８で面として反射され、その後、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射され、次に、赤外光（ＩＲ）がデジタル・ミラー・デバイス８で面とし
て反射され、その後、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射される状態となっている。
【００２７】
このとき、回転ホイール１３は高速で回転しているので、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）は高速で連続的に変化することとなり、その結果、運転者や歩行者１８にとっては、白色光が光照射範囲１６に向けて照射され、白色光で照明された状態と感ずることになる。
【００２８】
また、赤外光（ＩＲ）も、高速に、断続的に、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射されるようになっているが、この赤外光（ＩＲ）は人間には見えぬもので、上記白色光の照明には影響を与えない。
【００２９】
但し、この赤外光（ＩＲ）も、高速に、断続的に、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射されているので、実質的には常時、光照射範囲１６における運転注意対象物の存在を検出することができる（図６のＳ５）。
【００３０】
つまり、赤外線カメラ１１によって、運転注意対象物からの反射映像が捕らえられ、次に、その映像が図５のメモリ１４に記憶された運転注意対象物の種類と比較され、その結果として、制御部１０は、運転注意対象物が、図７に示す対向車１７や、図８に示した歩行者１８であることが判定できる。
【００３１】
また、この制御部１０は、運転注意対象物の種類によって、減光をしたり、色を変更したりすることもできる。
【００３２】
具体的には、運転注意対象物が、図７に示す対向車１７であった場合には、対向車１７の近傍エリアは非照明状態とすることが必要で（図６のＳ６）、そのようにするためには、デジタル・ミラー・デバイス８のミラー部分を駆動して、その部分には、デジタル・ミラー・デバイス８からの反射光が照射されないようにする（図６のＳ７）。
【００３３】
また、対向車１７の近傍エリアを照明減光状態ともすることができる。
【００３４】
具体的には、デジタル・ミラー・デバイス８の、対向車１７の近傍エリアに該当する部分については、光を反射させる時間を短く（間引く状態）することで、対向車１７の近傍エリアを減光状態ともすることができる。
【００３５】
また、図８のように、運転注意対象物が歩行者１８であった場合も、同様に、特に顔の部分は、非照明状態または減光状態とすることが必要で（図６のＳ６）、そのようにするためには、デジタル・ミラー・デバイス８のミラー部分を駆動して、その部分には、光が照射されないようにしたり、光を反射させる時間を短く（間引く状態）したりする（図６のＳ７）。
【００３６】
なお、歩行者１８の顔の部分を判定するのは、カメラ等で行われている画像認識技術を用いれば、簡単に行うことができる。
【００３７】
また、歩行者１８の存在を運転者に分かりやすくするために、歩行者１８の顔よりも下のエリア部分に、例えば黄色の光を照射させる場合には、調色すべき場所が存在するとなる（図８のＳ８）。
【００３８】
この場合には、デジタル・ミラー・デバイス８のミラー部分を駆動して、前記歩行者１８の顔よりも下のエリア部分に、赤色光（Ｒ）と緑色光（Ｇ）を反射により照射し、青色
光（Ｂ）は非反射で非照射状態とすれば、この歩行者１８の顔よりも下のエリア部分には、黄色光が照射される状態となる（図６のＳ９）。
【００３９】
また、（図６のＳ６）において、遮光、減光する場所がない判断されたときには、次に、調色すべき場所が存在するか、否かが判定される（図６のＳ８）。
【００４０】
この場合は、例えば、（図６のＳ７）において、運転注意対象物として、前方移動への自転車が存在すると判断した場合で、このときにも、デジタル・ミラー・デバイス８のミラー部分を駆動して、前記自転車エリア部分に、赤色光（Ｒ）と緑色光（Ｇ）を反射により照射し、青色光（Ｂ）は非反射で、非照射状態とすれば、自転車エリア部分は、黄色光が照射される状態となる（図６のＳ９）
また、（図６のＳ８）において、調色すべきエリアが存在しないと判断された場合には、デジタル・ミラー・デバイス８のミラー部分は駆動せず、全面的な反射となる（図６のＳ１０）。
【００４１】
また、操作器１５でヘッドライト３のＯＦＦ操作を行うと、制御部１０は、青色レーザー素子１２、赤外線カメラ１１、回転ホイール１３、デジタル・ミラー・デバイス８をＯＦＦ状態とする（図６のＳ１１）。
【００４２】
また、この実施形態の変形例ではあるが、操作器１５でヘッドライト３のＯＦＦ操作をしている状態でも、制御部１０により、青色レーザー素子１２、赤外線カメラ１１、回転ホイール１３、デジタル・ミラー・デバイス８を駆動し、赤外光（ＩＲ）による運転注意対象物検出だけを行わせることもできる。
【００４３】
例えば、昼間で、照明が必要ない状態が、そのときで、この場合には、回転ホイール１３の赤外光（ＩＲ）発生ポイント時だけ、青色レーザー素子１２を駆動すれば、図４の右下のように、赤外光（ＩＲ）だけをデジタル・ミラー・デバイス８によって光照射範囲１６に向けて照射し、運転注意対象物も検出を行うことができる。
【００４４】
（実施の形態２）
図９は本発明の他の実施形態を示している。
【００４５】
この実施形態では、上記（実施の形態１）の照明器９を、青色レーザー素子１２と赤外光発光素子１９（ＩＲ発光素子）によって構成したものである。
【００４６】
つまり、赤外光（ＩＲ）は、この赤外光発光素子１９によって発生させ、ミラー２０、２１で反射させて、回転ホイール１３側に供給する構成とした。
【００４７】
また、回転ホイール１３は、青色レーザー素子１２から供給された青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出すもので、円板を９０度ごとに４つのエリアに分割し、三つのエリアには、青色レーザー素子１２から供給された青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出す蛍光物質等がそれぞれ設けられている。
【００４８】
また、残りの一つのエリアは、赤外光（ＩＲ）が通過できるように透明の状態とした。つまり、この実施形態は、図９の右上のように、回転ホイール１３が回転し、青色レーザー素子１２の青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を形成するときには、ＯＮ状態とするが、赤外光（ＩＲ）の照射時にはＯＦＦ状態とする。
【００４９】
これに対して、赤外光発光素子１９は、回転ホイール１３が回転し、青色レーザー素子
１２の青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を形成するときには、ＯＦＦ状態とするが、赤外光（ＩＲ）の照射時にはＯＮ状態とする。
【００５０】
また、昼間で照明の必要がない時には、図９の右下のように、青色レーザー素子１２はＯＦＦとし、赤外光発光素子１９は、回転ホイール１３が回転し、青色レーザー素子１２の青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を形成するときには、ＯＦＦ状態とするが、赤外光（ＩＲ）の照射時にはＯＮ状態とする。
【００５１】
なお、ミラー２１は、青色レーザー素子１２からの青色光は通過可能なものとしている。
【００５２】
また、図６〜図８を用いて説明した基本的な動作は、上記（実施の形態１）と同様となっている。
【００５３】
（実施の形態３）
図１０〜図１３は本発明の他の実施形態を示している。
【００５４】
この実施形態では、（実施の形態１）で用いた赤外線カメラ１１を、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ
Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）方式の距離画像カメラ２２とした。
【００５５】
この距離画像カメラ２２は、既に知られているように、映像から、運転注意対象物までの距離を判定することが可能なもので、これによれば、自動車１の本体ボディ２から運転注意対象物までの距離を測定することが可能となるので、図１１の警報器２３から警報を発することができる。
【００５６】
つまり、この実施形態では、例えば、図１３のごとく、運転者からは死角の場所に居る歩行者１８の存在と、その距離を検出し、危険であると判断される場合には、警報器２３から警報を発する構成としたものである。
【００５７】
そして、そのような動作をさせるために、この距離画像カメラ２２と警報器２３を、前記デジタル・ミラー・デバイス８、青色レーザー素子１２、回転ホイール１３、メモリ１４とともに制御部１０に、接続している。
【００５８】
この実施形態では、先ず、操作器１５で自動車１のエンジン（図示せず）を起動すると（図１２のＳ１）、制御部１０は、先ず、青色レーザー素子１２と距離画像カメラ２２を起動し、回転ホイール１３を回転駆動し（図１２のＳ２）、次に、デジタル・ミラー・デバイス８を起動する（図１２のＳ３）。
【００５９】
次に、制御部１０は、操作器１５によって、ヘッドライト３がＯＮ操作されているか否かを判定する（図１２のＳ４）。
【００６０】
ヘッドライト３をＯＮ状態にしていると判定された場合には、回転ホイール１３の全域において青色レーザー素子１２をＯＮ状態とする。
【００６１】
すると、青色レーザー素子１２から供給された青色光が、回転ホイール１３に照射され、この回転ホイール１３が高速で回転していることにより、図１０の右上のように、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）、赤外光（ＩＲ）が連続的に作り出され、これらの光がデジタル・ミラー・デバイス８で面として反射され、その後、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射される。
【００６２】
この状態は、図１０の右上の記載からも理解されるように、赤色光（Ｒ）がデジタル・ミラー・デバイス８で面として反射され、その後、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射される。次に、緑色光（Ｇ）がデジタル・ミラー・デバイス８で面として反射され、その後、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射され、次に、青色光（Ｂ）がデジタル・ミラー・デバイス８で面として反射され、その後、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射され、次に、赤外光（ＩＲ）がデジタル・ミラー・デバイス８で面として反射される状態、その後、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射されとなっている。
【００６３】
このとき、回転ホイール１３は高速で回転しているので、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）は高速で連続的に変化することとなり、その結果、運転者や歩行者１８にとっては、白色光が光照射範囲１６に向けて照射され、白色光で照明された状態と感ずることができる。
【００６４】
また、赤外光（ＩＲ）も、高速に、断続的に、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射されるようになっているが、この赤外光（ＩＲ）は人間には見えぬもので、上記白色光の照明には影響を与えない。
【００６５】
但し、この赤外光（ＩＲ）も、高速に、断続的に、レンズ７を介して光照射範囲１６に向けて照射されているので、実質的には常時、光照射範囲１６における運転注意対象物の存在を検出することができる（図１２のＳ６）。
【００６６】
つまり、距離画像カメラ２２によって、運転注意対象物からの反射映像が捕らえられ、次に、その映像が図５のメモリ１４に記憶された運転注意対象物の種類と比較され、その結果として、制御部１０は、運転注意対象物が、図７に示す対向車１７や、図８に示した歩行者１８であること、および、それらの運転注意対象物までの距離を検出することができる。
【００６７】
また、この制御部１０は、上記（実施の形態１）と同じように、運転注意対象物の種類によって、減光をしたり、色を変更したりすることもできる。
【００６８】
具体的には、運転注意対象物が、図７に示す対向車１７であった場合には、対向車１７の近傍エリアは非照明状態とすることが必要で、そのようにするためには、デジタル・ミラー・デバイス８のミラー部分を駆動して、その部分には、デジタル・ミラー・デバイス８からの反射光が照射されないようにする。
【００６９】
また、対向車１７の近傍エリアを照明減光状態ともすることができる。
【００７０】
具体的には、デジタル・ミラー・デバイス８の、対向車１７の近傍エリアに該当する部分については、光を反射させる時間を短く（間引く状態）することで、対向車１７の近傍エリアを減光状態ともすることができる。
【００７１】
また、図８のように、運転注意対象物が歩行者１８であった場合も、同様に、特に顔の部分は、非照明状態または減光状態とすることが必要で、そのようにするためには、デジタル・ミラー・デバイス８のミラー部分を駆動して、その部分には、光が照射されないようにしたり、光を反射させる時間を短く（間引く状態）したりする。
【００７２】
なお、歩行者１８の顔の部分を判定するのは、カメラ等で行われている画像認識技術を用いれば、簡単に行うことができる。
【００７３】
また、歩行者１８の存在を運転者に分かりやすくするために、歩行者１８の顔よりも下のエリア部分に、例えば黄色の光を照射させる場合には、調色すべき場所が存在するとなる。
【００７４】
この場合には、デジタル・ミラー・デバイス８のミラー部分を駆動して、前記歩行者１８の顔よりも下のエリア部分に、赤色光（Ｒ）と緑色光（Ｇ）を反射により照射し、青色光（Ｂ）は非反射、非照射状態とすれば、この歩行者１８の顔よりも下のエリア部分には、黄色光が照射される状態となる。
【００７５】
また、遮光、減光する場所がないと言うときには、次に、調色すべき場所が存在するか、否かが判定される。
【００７６】
この場合は、例えば、運転注意対象物として、前方移動への自転車が存在すると判断した場合で、このときにも、デジタル・ミラー・デバイス８のミラー部分を駆動して、前記自転車エリア部分に、赤色光（Ｒ）と緑色光（Ｇ）を反射により照射し、青色光（Ｂ）は非反射、非照射状態とすれば、自転車エリア部分は、黄色光が照射される状態となる。
【００７７】
また、調色すべきエリアが存在しないと判断された場合には、デジタル・ミラー・デバイス８のミラー部分は駆動せず、全面的な反射となる。
【００７８】
また、本実施形態では、（図１２のＳ６）で、距離画像カメラ２２によって、運転注意対象物（障害物）からの反射映像が捕らえられ、次に、その映像が図５のメモリ１４に記憶された運転注意対象物の種類と比較され、その結果として、制御部１０は、運転注意対象物が、図７に示す対向車１７や、図８に示した歩行者１８であること、および、それらの運転注意対象物までの距離が検出できる。
【００７９】
（図１２のＳ６）では、運転注意対象物の種類と、距離も検出できるので、危険状態にあると判定されると、警報器２３から警報を発することができる（図１２のＳ７）。
【００８０】
また、（図１２のＳ６）において検出した、運転注意対象物の種類と、距離により、危険状態ではないと判定されると、警報器２３からの警報は発せられない（図１２のＳ８）。
【００８１】
一方、操作器１５によって、ヘッドライト３がＯＮ操作されていない場合には、図１０の右下のように、回転ホイール１３の赤外光（ＩＲ）発生ポイント時だけ、青色レーザー素子１２を駆動する（図１２のＳ９）。
【００８２】
すると、図１０の右下のように、赤外光（ＩＲ）だけをデジタル・ミラー・デバイス８によって光照射範囲１６に向けて照射し、運転注意対象物の検出を行うことができる。
【００８３】
つまり、昼間においても、運転注意対象物の検出を行うことができるのである。
【００８４】
（実施の形態４）
図１４は本発明の他の実施形態を示している。
【００８５】
この実施形態では、上記（実施の形態３）の照明器９を、青色レーザー素子１２と赤外光発光素子１９（ＩＲ発光素子）によって構成したものである。
【００８６】
つまり、赤外光（ＩＲ）は、この赤外光発光素子１９によって発生させ、ミラー２０、２１で反射させて、回転ホイール１３側に供給する構成とした。
【００８７】
また、回転ホイール１３は、青色レーザー素子１２から供給された青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出すもので、円板を９０度ごとに４つのエリアに分割し、三つのエリアには、青色レーザー素子１２から供給された青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出す蛍光物質等がそれぞれ設けられている。
【００８８】
また、残りの一つのエリアは、赤外光（ＩＲ）が通過できるように透明の状態とした。
【００８９】
つまり、この実施形態は、図１４の右上のように、回転ホイール１３が回転し、青色レーザー素子１２の青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を形成するときには、ＯＮ状態とするが、赤外光（ＩＲ）の照射時にはＯＦＦ状態とする。
【００９０】
これに対して、赤外光発光素子１９は、回転ホイール１３が回転し、青色レーザー素子１２の青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を形成するときには、ＯＦＦ状態とするが、赤外光（ＩＲ）の照射時にはＯＮ状態とする。
【００９１】
また、昼間で照明の必要がない時には、図１４の右下のように、青色レーザー素子１２はＯＦＦとし、赤外光発光素子１９は、回転ホイール１３が回転し、青色レーザー素子１２の青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を形成するときには、ＯＦＦ状態とするが、赤外光（ＩＲ）の照射時にはＯＮ状態とする。
【００９２】
なお、ミラー２１は、青色レーザー素子１２からの青色光は通過可能なものとしている。
【００９３】
また、図１０〜図１３を用いて説明した基本的な動作は、上記（実施の形態３）と同様となっている。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように本発明は、照明器から色変換素子を介してデジタル・ミラー・デバイスに供給された赤外光（ＩＲ）を、前方に照射し、また、運転注意対象物から反射した赤外線は、赤外線カメラで捉え、これによって、運転注意対象物を検出することができる。
【００９５】
また、運転注意対象物検出時には、照明器と色変換素子によって、運転注意対象物への照明状態を変更することが出来るので、安全運転に貢献することが出来る。
【００９６】
したがって、照明装置と、それを搭載した自動車としての活用が期待される。
【符号の説明】
【００９７】
１  自動車
２  本体ボディ
３  照明装置（ヘッドライト）
４  開口部
５  本体ケース
６  カバー
７  レンズ
８  デジタル・ミラー・デバイス
９  照明器
１０  制御部
１１  赤外線カメラ
１２  青色レーザー素子（光源）
１３  回転ホイール（色変換素子）
１４  メモリ
１５  操作器
１６  光照射範囲
１７  対向車
１８  歩行者
１９  赤外光発光素子
２０  ミラー
２１  ミラー
２２  距離画像カメラ
２３  警報器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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