(57)【要約】【課題】連結型役物を備える遊技機において、連結時のステッピングモータの脱調現象を抑止する。【解決手段】連結前においてステッピングモータを駆動するための起動時駆動データを記憶する起動時駆動データ記憶部と、連結後のステッピングモータを駆動するための連結時駆動データを記憶する連結時駆動データ記憶部と、連結位置に至ったかどうか判定する位置判定部と、前記位置判定部の判定結果に基づき、連結前において前記起動時駆動データを選択し、連結後において前記連結時駆動データを選択する駆動データ選択部とを備える。連結時駆動データはステッピングモータのトルクを増加させる。【選択図】図９
2016034392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
演出に関する処理を実行する処理部と、前記演出に用いられ、所定の範囲内で可動するシャッター、及び、前記シャッターを動かすステッピングモータを含む可動体と、前記処理部による制御に基づき前記ステッピングモータを制御する制御部とを備える遊技機において、
前記シャッターは、前記ステッピングモータにより駆動されて動く第１シャッターと、前記第１シャッターに連結されて動く第２シャッターと、前記第１シャッターと前記第２シャッターが予め定められた位置関係（以下、「連結位置」）になったときに前記第２シャッターを前記第１シャッターに連結する連結手段とを備え、
前記処理部は、
前記第１シャッターの起動時から前記連結位置に至るまでの期間について前記ステッピングモータを駆動するための起動時駆動データを記憶する起動時駆動データ記憶部と、
前記第１シャッターの前記連結位置に至ったとき以降において前記ステッピングモータを駆動するための連結時駆動データを記憶する連結時駆動データ記憶部と、
前記第１シャッターと前記第２シャッターが前記連結位置に至ったかどうか判定する位置判定部と、
前記位置判定部の判定結果に基づき、前記第１シャッターの起動時から前記連結位置に至る前は前記起動時駆動データを選択し、前記連結位置に至った後は前記連結時駆動データを選択する駆動データ選択部と、
前記駆動データ選択部により選択された駆動データを前記制御部へ送る駆動データ送信部とを備え、
前記起動時駆動データは、前記ステッピングモータを初め第１動作速度で駆動し、その後徐々に第２動作速度に近づけつつ駆動するように定められたものであり、
前記連結時駆動データは、前記ステッピングモータを初め第３動作速度で駆動し、その後徐々に第４動作速度に近づけつつ駆動するように定められたものであり、
かつ、（前記第１動作速度）＜（前記第３動作速度）＜（前記第４動作速度）＜（前記第２動作速度）のように定められていることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記可動体は、さらに、前記第１シャッターが予め定められた位置に来たことを検知するインデックスセンサを備え、
前記位置判定部は、前記インデックスセンサの信号を基準として前記ステッピングモータの駆動信号に基づき計数することにより、前記第１シャッターと前記第２シャッターが前記連結位置に至ったかどうか判定することを特徴とする請求項１記載の遊技機。
【請求項３】
演出に関する処理を実行する処理部と、前記演出に用いられ、所定の範囲内で可動するシャッター、及び、前記シャッターを動かすステッピングモータを含む可動体と、前記処理部による制御に基づき前記ステッピングモータを制御する制御部とを備える遊技機において、
前記シャッターは、前記ステッピングモータにより駆動されて動く第１シャッターと、前記第１シャッターに連結されて動く第２シャッターと、前記第１シャッターと前記第２シャッターが予め定められた位置関係（以下、「連結位置」）になったときに前記第２シャッターを前記第１シャッターに連結する連結手段とを備え、
前記可動体は、さらに、前記第１シャッターと前記第２シャッターが前記連結位置になったことを検知する位置センサを備え、
前記処理部は、
前記第１シャッターの起動時から前記連結位置に至るまでの期間について前記ステッピングモータを駆動するための起動時駆動データを記憶する起動時駆動データ記憶部と、
前記第１シャッターの前記連結位置に至ったとき以降において前記ステッピングモータを駆動するための連結時駆動データを記憶する連結時駆動データ記憶部と、
前記位置センサの出力に基づき、前記第１シャッターの起動時から前記連結位置に至る前は前記起動時駆動データを選択し、前記連結位置に至った後は前記連結時駆動データを選択する駆動データ選択部と、
前記駆動データ選択部により選択された駆動データを前記制御部へ送る駆動データ送信部とを備え、
前記起動時駆動データは、前記ステッピングモータを初め第１動作速度で駆動し、その後徐々に第２動作速度に近づけつつ駆動するように定められたものであり、
前記連結時駆動データは、前記ステッピングモータを初め第３動作速度で駆動し、その後徐々に第４動作速度に近づけつつ駆動するように定められたものであり、
かつ、（前記第１動作速度）＜（前記第３動作速度）＜（前記第４動作速度）＜（前記第２動作速度）のように定められていることを特徴とする遊技機。
【請求項４】
前記第３動作速度は、前記第２シャッターが前記第１シャッターに連結されて動く際に必要とされるトルクに対応して定められていることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スロットマシンなどの遊技機に関し、特に、演出などに用いられるシャッター式の可動体を備えるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から外周面に図柄が配列された複数のリールを備えた遊技機（回胴式遊技機、スロットマシン）が知られている。この種の遊技機は、遊技媒体（メダル）に対して一定の遊技価値を付与し、このような遊技媒体を獲得するための遊技を行うものである。また、この種の遊技機は、遊技者の回転開始操作を契機として、内部抽選を行うとともに複数のリールの回転を開始させ、遊技者の停止操作契機として、内部抽選の結果に応じた態様で複数のリールを停止させる制御を行っている。そして、遊技の結果は、複数のリールが停止した状態における入賞判定ライン上に表示された図柄組み合せによって判定され、遊技の結果に応じてメダル等の払い出しなどが行われる。
【０００３】
遊技機では、遊技の興趣向上を図るべく様々な演出がなされる。例えば、装飾部材、モニタ、スピーカ、ＬＥＤランプを取り付け、見た目による演出、映像による演出、音による演出、光による演出等が行われている。さらに、演出用の可動体（役物）が取り付けられ、その動きによる演出もなされるようになってきた。可動体は、移動が可能な装飾部材であり、遊技の状況に応じて可動することにより遊技の興趣の向上を図るためのものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３７７５５号公報  遊技機液晶前に、左右開閉の前・後扉部材を設け、別個の駆動装置により動作する。
【特許文献２】特開２０１３−１４６４１２号公報  遊技機役物としての左右開閉の２枚扉に関して、前扉に前方可動体、後扉に後方移動体としての回転体を設け、回転部材に移動体をスライドさせる前方伝達部材を連結する。この連結により共通駆動源を駆動させることにより回転体とスライド移動体が同時に動作する。
【特許文献３】特開２０１２−２４５２５９号公報  パチンコ遊技機の遊技盤演出役物として顔部材と胴体部材を有し、胴体部は顔部材に相対的に近づいて、フック機構により接続して演出を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シャッターを備える役物は、例えばその奥に設けられた液晶表示装置を演出内容に応じて遊技者に視認可能なように露出させたり、隠すために用いられる。役物の可動要素としてのシャッターは演出の進行に応じて開閉を何度も繰り返す。
【０００６】
シャッターの駆動にはモータが用いられる。シャッターを所望の位置に正確に移動できるように、ステッピングモータが用いられることが多い。ステッピングモータは、与えるパルス信号の数により移動量を正確に制御できる。ステッピングモータに係る制御はオープンループであり、制御対象の現状を知るためのフィードバックループを備えず、制御が簡単で、かつ、安定している。
【０００７】
ところで、演出内容として、シャッターを短時間で閉めて液晶表示装置の画像などがいきなり見えなくなるようにし、遊技者をはっとさせる効果を狙うものがある。画像などを機械的な動作により急に見えなくすることで演出の流れを断ち切り、新しい演出を開始するといったことができる。これを実現するためにはシャッターを開状態から閉状態に迅速に移動させなければならない。
【０００８】
しかし、ステッピングモータは速度を変化させること、特に高速回転させることが難しい。高速回転させるためにパルス信号の周波数をむやみに高くすると、回転子がそれに追従できないという問題（脱調現象）が生じる。特に、動作途中において負荷が増加する連結型役物において、この問題が発生しやすい。
【０００９】
この発明は、連結型役物を備える遊技機において、当該連結型役物の駆動中のステッピングモータの脱調現象を抑止できる遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、演出に関する処理を実行する処理部と、前記演出に用いられ、所定の範囲内で可動するシャッター、及び、前記シャッターを動かすステッピングモータを含む可動体と、前記処理部による制御に基づき前記ステッピングモータを制御する制御部とを備える遊技機において、
前記シャッターは、前記ステッピングモータにより駆動されて動く第１シャッターと、前記第１シャッターに連結されて動く第２シャッターと、前記第１シャッターと前記第２シャッターが予め定められた位置関係（以下、「連結位置」）になったときに前記第２シャッターを前記第１シャッターに連結する連結手段とを備え、
前記処理部は、
前記第１シャッターの起動時から前記連結位置に至るまでの期間について前記ステッピングモータを駆動するための起動時駆動データを記憶する起動時駆動データ記憶部と、
前記第１シャッターの前記連結位置に至ったとき以降において前記ステッピングモータを駆動するための連結時駆動データを記憶する連結時駆動データ記憶部と、
前記第１シャッターと前記第２シャッターが前記連結位置に至ったかどうか判定する位置判定部と、
前記位置判定部の判定結果に基づき、前記第１シャッターの起動時から前記連結位置に至る前は前記起動時駆動データを選択し、前記連結位置に至った後は前記連結時駆動データを選択する駆動データ選択部と、
前記駆動データ選択部により選択された駆動データを前記制御部へ送る駆動データ送信部とを備え、
前記起動時駆動データは、前記ステッピングモータを初め第１動作速度で駆動し、その後徐々に第２動作速度に近づけつつ駆動するように定められたものであり、
前記連結時駆動データは、前記ステッピングモータを初め第３動作速度で駆動し、その後徐々に第４動作速度に近づけつつ駆動するように定められたものであり、
かつ、（前記第１動作速度）＜（前記第３動作速度）＜（前記第４動作速度）＜（前記第２動作速度）のように定められているものである。
【００１１】
前記可動体は、さらに、前記第１シャッターが予め定められた位置に来たことを検知するインデックスセンサを備え、
前記位置判定部は、前記インデックスセンサの信号を基準として前記ステッピングモータの駆動信号に基づき計数することにより、前記第１シャッターと前記第２シャッターが前記連結位置に至ったかどうか判定する。
【００１２】
この発明は、演出に関する処理を実行する処理部と、前記演出に用いられ、所定の範囲内で可動するシャッター、及び、前記シャッターを動かすステッピングモータを含む可動体と、前記処理部による制御に基づき前記ステッピングモータを制御する制御部とを備える遊技機において、
前記シャッターは、前記ステッピングモータにより駆動されて動く第１シャッターと、前記第１シャッターに連結されて動く第２シャッターと、前記第１シャッターと前記第２シャッターが予め定められた位置関係（以下、「連結位置」）になったときに前記第２シャッターを前記第１シャッターに連結する連結手段とを備え、
前記可動体は、さらに、前記第１シャッターと前記第２シャッターが前記連結位置になったことを検知する位置センサを備え、
前記処理部は、
前記第１シャッターの起動時から前記連結位置に至るまでの期間について前記ステッピングモータを駆動するための起動時駆動データを記憶する起動時駆動データ記憶部と、
前記第１シャッターの前記連結位置に至ったとき以降において前記ステッピングモータを駆動するための連結時駆動データを記憶する連結時駆動データ記憶部と、
前記位置センサの出力に基づき、前記第１シャッターの起動時から前記連結位置に至る前は前記起動時駆動データを選択し、前記連結位置に至った後は前記連結時駆動データを選択する駆動データ選択部と、
前記駆動データ選択部により選択された駆動データを前記制御部へ送る駆動データ送信部とを備え、
前記起動時駆動データは、前記ステッピングモータを初め第１動作速度で駆動し、その後徐々に第２動作速度に近づけつつ駆動するように定められたものであり、
前記連結時駆動データは、前記ステッピングモータを初め第３動作速度で駆動し、その後徐々に第４動作速度に近づけつつ駆動するように定められたものであり、
かつ、（前記第１動作速度）＜（前記第３動作速度）＜（前記第４動作速度）＜（前記第２動作速度）のように定められている。
【００１３】
前記第３動作速度は、脱調しないように、前記第２シャッターが前記第１シャッターに連結されて動く際に必要とされるトルク（の増加分）に対応して定められている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、連結型役物を備える遊技機において、連結時に駆動源であるステッピングモータのトルクを増大させるので、前記ステッピングモータの脱調現象を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図である。
【図２】前扉を１８０度開いた状態を示すスロットマシンの正面図である。
【図３】発明の実施の形態に係るスロットマシンのブロック図である。
【図４】スロットマシンの遊技処理のフローチャートである。
【図５】発明の実施の形態に係る可動体の概略図である。同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）はＢ−Ｂ矢視断面図、同図（ｄ）はＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】発明の実施の形態に係る可動要素（シャッター）の説明図である。
【図７】ステッピングモータの駆動回路のブロック図である。
【図８】ステッピングモータの駆動方法の説明図である。
【図９】発明の実施の形態に係るステッピングモータの制御系統のブロック図である。
【図１０】発明の実施の形態に係る起動時駆動データの説明図である。
【図１１】発明の実施の形態に係る連結時駆動データの説明図である。
【図１２】発明の実施の形態に係るステッピングモータの制御方法の説明図である。
【図１３】発明の実施の形態に係る他の可動要素（シャッター）の説明図である。
【図１４】発明の実施の形態に係るステッピングモータの他の制御系統のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図、図２は前扉を１８０度開いた状態を示すスロットマシンの正面図を示す。
【００１７】
図１及び図２中、１００はスロットマシンを示すもので、このスロットマシン１００は、図１に示すように、スロットマシン本体１２０と、このスロットマシン本体１２０の前面片側にヒンジ等により開閉可能に取り付けられた前扉１３０とを備えている。前記前扉１３０の前面には、図１に示すように、ほぼ中央にゲーム表示部１３１を設け、ゲーム表示部１３１の右下隅部に、遊技者がメダルを投入するためのメダル投入口１３２を設け、メダル投入口１３２の下側には、メダル投入口１３２から投入され、詰まってしまったメダルをスロットマシン１００外に強制的に排出するためのリジェクトボタン１３３が設けられている。
【００１８】
また、前記ゲーム表示部１３１の左下方には、ゲームを開始するためのスタートスイッチ１３４を設けてあり、３つのリールのそれぞれに対応して３つのストップボタン１４０を設けてある。前扉の下端部中央には、メダルの払出し口１３５を設けてある。前記ゲーム表示部１３１の上側には、液晶表示装置ＬＣＤが設けてある。
【００１９】
液晶表示装置ＬＣＤの位置（前方）には可動体５０が設けられている。可動体５０は、液晶表示装置（演出装置）ＬＣＤを隠すように、前面から見て互いに重なるように配置される、例えば２組のシャッターの組を備える。前面側（遊技者に近く常に見ることのできる側）のシャッターの組は２つのシャッター（可動要素）５１ＬＦ及び５１ＲＦを備える。背面側（遊技者から遠く、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦにより隠され得る）のシャッターの組は２つのシャッター（可動要素）５１ＬＲ及び５１ＲＲを備える。２つのシャッター５１ＬＦと５１ＲＦ、及び、５１ＬＲと５１ＲＲは、それぞれ、演出に従い左右に動くことにより、液晶表示装置ＬＣＤを隠すこと及び露出させることが可能になっている。シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦは、シャッター５１ＬＲ及び５１ＲＲを隠すこともできる。
【００２０】
発明の実施の形態に係る遊技機の可動体５０は、「両開き２枚建て引き戸」の構造を有する。４枚のシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ及び５１ＲＲは、横方向について、液晶表示装置ＬＣＤの半分の大きさしかなく、前後のシャッターが引き戸のように動く。すなわち、例えばシャッター５１ＬＲ及び５１ＲＲが先行して動き、これに遅れてシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦが先行するシャッター（引き戸）５１ＬＲ及び５１ＲＲの移動に合わせて開閉移動を行う。
【００２１】
この動きを最小ひとつのステッピングモータで実現するために、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦをシャッター５１ＬＲ及び５１ＲＲに連結するための連結手段（例えば磁石とこれに吸着する磁性体の組み合わせ）を備えている。すなわち、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦを駆動するステッピングモータを備える代わりに、連結手段により、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦを先行するシャッター５１ＬＲ及び５１ＲＲに連結して移動させ、引き戸のような開閉動作を実現している（詳細については後述する）。
【００２２】
４枚のシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ及び５１ＲＲが一杯に引き出された状態において、液晶表示装置ＬＣＤは完全に隠される。図１はこの状態を示している。この状態では、遊技者は画面を見ることができない。
【００２３】
なお、図１の可動体５０は一例であり、他の形態のものもある。例えば、液晶表示装置ＬＣＤがゲーム表示部１３１の右側に設けられているときは可動体５０も同じ位置に設けられる。可動体５０のシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ、５１ＲＲで隠されるものが、ＬＥＤや電球などの電飾である場合もある。シャッターの組数が３つ以上であること、それぞれのシャッターの数が１枚であることもある。
【００２４】
可動体５０はシャッター式のものであったが、回転円盤を備えるような可動体もある。例えば、扇形の表示窓の後方に円盤を設け、当該円盤の上に発光素子や装飾が載り、他の演出に併せて当該円盤が回転し、これにより発光素子や装飾が見えたり見えなかったりするものである。
【００２５】
スロットマシン本体１２０の内部には、図２に示すように、その内底面に固定され、内部に複数のメダルを貯留して、貯留したメダルを前扉１３０の前面に設けた払出し口１３５に１枚ずつ払い出すためのホッパ装置１２１が設置されている。このホッパ装置１２１の上部には、上方に向けて開口し、内部に複数のメダルを貯留するホッパタンク１２２を備えている。スロットマシン本体１２０の内部には、前扉１３０を閉めたときにゲーム表示部１３１が来る位置に三個のリールからなるリールユニット２０３が設置されている。リールユニット２０３は、外周面に複数種類の図柄が配列されている３つのリール（第１リール〜第３リール）を備えている。ゲーム表示部１３１には開口部が設けられていて、それを通して遊技者が前記リールユニット２０３の各回転リールの図柄を見ることができるようになっている。ホッパ装置１２１の上側のリールユニット２０３との間には電源部２０５が設けられている。
【００２６】
前記前扉１３０の裏面には、図２に示すように、メダル（コイン）セレクタ１が、前扉１３０の前面に設けられたメダル投入口１３２の裏側に取り付けられている。このメダルセレクタ１は、メダル投入口１３２から投入されたメダルの通過を検出しながら、当該メダルをホッパ装置１２１に向かって転動させ、外径が所定寸法と違う異径メダルや、鉄又は鉄合金で作製された不正メダルを選別して排除するとともに、１ゲームあたりに投入可能な所定枚数以上のメダルを選別して排除するための装置である。
【００２７】
また、メダルセレクタ１の下側には、図２に示すように、その下部側を覆って前扉１３０の払出し口１３５に連通する導出路１３６が設けられている。メダルセレクタ１により振り分けられたメダルは、この導出路１３６を介して払出し口１３５から遊技者に返却される。
【００２８】
図３は発明の実施の形態に係るスロットマシン１００の機能ブロック図を示す。
この図において電源系統についての表示は省略されている。スロットマシン１００は、その主要な処理装置としてメイン基板１０とこれからコマンドを受けて動作するサブ基板（処理部）２０とを備える。なお、少なくともメイン基板１０は、外部から接触不能となるようにケース内部に収容され、これら基板を取り外す際に痕跡が残るように封印処理が施されている。
【００２９】
メイン基板１０は、遊技者の操作を受けて内部抽選を行ったり、リールの回転・停止やメダルの払い出しなどの処理を行うためのものである。メイン基板１０は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。
【００３０】
サブ基板２０は、メイン基板１０からコマンド信号を受けて内部抽選の結果を報知したり各種演出を行うためのものである。サブ基板２０は、前記コマンド信号に応じた予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。コマンドの流れはメイン基板１０からサブ基板２０への一方のみであり、逆にサブ基板２０からメイン基板１０へコマンド等が出されることはない。
【００３１】
メイン基板１０にはスタートスイッチ１３４，ストップボタン１４０，リールユニット（リール駆動装置を含む）２０３，リール位置検出回路２０３ａ、ホッパ１２１ａ、ホッパ駆動部１２１ｂ及びホッパ１２１ａから払い出されたメダルの枚数を数えるためのメダル検出部１２１ｃ（これらは前述のホッパ装置１２１を構成する）が接続されている。
【００３２】
ホッパ駆動部１２１ｂは、ホッパ１２１ａを回転駆動して、メイン基板１０によって指示された払出数のメダルを払い出す動作を行う。遊技機は、メダルを１枚払い出す毎に作動するメダル検出部１２１ｃを備えており、メイン基板１０は、メダル検出部１２１ｃからの入力信号に基づいてホッパ１２１ａから実際に払い出されたメダルの数を管理することができる。
【００３３】
メイン基板１０には、さらに、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１及びＳ２が接続されている。
【００３４】
メダルセレクタ１には、メダルを計数するためのメダルセンサＳ１及びＳ２が設けられている。メダルセンサＳ１及びＳ２は、メダルセレクタ１に設けられた図示しないメダル通路の下流側（出口近傍）に設けられている（メダル通路の上流側はメダル投入口１３２に連通している）。２つのメダルセンサＳ１とＳ２は、メダルの進行方向に沿って所定間隔を空けて並べて設けられている。メダルセンサＳ１、Ｓ２は、例えば、互いに対向した発光部と受光部とを有して断面コ字状に形成され、その検出光軸をメダル通路内に上方から臨ませて位置するフォトインタラプタである。各フォトインタラプタにより、途中で阻止されずに送られてきたメダルの通過が検出される。なお、フォトインタラプタを２つ隣接させたのは、メダル枚数を検出するだけでなく、メダルの通過が正常か否かを監視するためである。すなわち、フォトインタラプタを２つ隣接させて設けることにより、メダルの通過速度や通過方向を検出することができ、これによりメダル枚数だけでなく、逆方向に移動する不正行為を感知することができる。
【００３５】
サブ基板２０には液晶表示装置の制御用の液晶制御基板２００、スピーカ基板２０１、ＬＥＤ基板２０２などの周辺基板（ローカル基板）が接続されている。
【００３６】
さらに、サブ基板２０には、可動体５０を制御する可動体制御部６０が接続されている。可動体５０の構造については後に詳しく説明を加える。
【００３７】
前述のように、可動体５０はシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ、５１ＲＲを含むが、可動体５０はこれらを駆動するステッピングモータ（駆動部）５４Ｒも含む。ステッピングモータ５４Ｒは、背面側のシャッター５１ＬＲ、５１ＲＲを駆動するものであり、前面側のシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦを直接駆動はしない。前面側のシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦは、背面側のシャッター５１ＬＲ、５１ＲＲに連結されることにより、間接的に駆動される。
【００３８】
図３ではステッピングモータ５４Ｒはひとつであるが、これを２つ設け、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲをそれぞれ別個のステッピングモータ５４Ｒで駆動するようにしてもよい。
【００３９】
メイン基板１０は、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１とＳ２の出力を受け、遊技毎にメダルの投入を受け付けて、規定投入数に相当するメダルが投入されたことに基づいて、スタートスイッチ１３４に対する第１リール〜第３リールの回転開始操作を許可する処理を行う（投入受付機能）。なお、スタートスイッチ１３４の押下操作が、第１リール〜第３リールの回転を開始させる契機となっているとともに、内部抽選を実行する契機となっている。また、遊技状態に応じて規定投入数を設定し、通常状態およびボーナス成立状態では規定投入数を３枚に設定し、ボーナス状態では規定投入数を１枚に設定する。
【００４０】
メダルが投入されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度として、投入されたメダルを投入状態に設定する。あるいは、遊技機にメダルがクレジットされた状態で、ベットスイッチＢＥＴが押下されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度して、クレジットされたメダルを投入状態に設定する。メダルの投入を受け付けるかどうかは、メイン基板１０が制御する。メダルの投入を受け付ける状態になっていないときは（許可されていないときは）、メダルを投入してもメダルセンサＳ１、Ｓ２でカウントされず、そのまま返却される。同様に、メイン基板１０はベットスイッチＢＥＴの有効／無効を制御する。ベットスイッチＢＥＴが有効になっていないときは（許可されていないときは）、ベットスイッチＢＥＴを押下しても、それは無視される。
【００４１】
メイン基板１０は、乱数発生手段を内蔵する（図示せず）。乱数発生手段は、抽選用の乱数値を発生させる手段である。乱数値は、例えば、インクリメントカウンタ（所定のカウント範囲を循環するように数値をカウントするカウンタ）のカウント値に基づいて発生させることができる。なお本実施形態において「乱数値」には、数学的な意味でランダムに発生する値のみならず、その発生自体は規則的であっても、その取得タイミング等が不規則であるために実質的に乱数として機能しうる値も含まれる。
【００４２】
メイン基板１０は、遊技者がスタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う（内部抽選機能）。すなわち、抽選テーブル選択処理、乱数判定処理、抽選フラグ設定処理などを行う。
【００４３】
抽選テーブル選択処理では、図示しない記憶手段（ＲＯＭ）に格納されている複数の抽選テーブル（図示せず）のうち、いずれの抽選テーブルを用いて内部抽選を行うかを決定する。抽選テーブルでは、複数の乱数値（例えば、０〜６５５３５の６５５３６個の乱数値）のそれぞれに対して、リプレイ、小役（ベル、チェリー）、レギュラーボーナス（ＲＢ：ボーナス）、およびビッグボーナス（ＢＢ：ボーナス）などの各種の役が対応づけられている。また、遊技状態として、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態が設定可能とされ、さらにリプレイの抽選状態として、リプレイ無抽選状態、リプレイ低確率状態、リプレイ高確率状態が設定可能とされる。
【００４４】
乱数判定処理では、スタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、遊技毎に前記乱数発生手段（図示せず）から乱数値（抽選用乱数）を取得し、取得した乱数値について前記抽選テーブルを参照して役に当選したか否かを判定する。
【００４５】
抽選フラグ設定処理では、乱数判定処理の結果に基づいて、当選したと判定された役の抽選フラグを非当選状態（第１のフラグ状態、オフ状態）から当選状態（第２のフラグ状態、オン状態）に設定する。２種類以上の役が重複して当選した場合には、重複して当選した２種類以上の役のそれぞれに対応する抽選フラグが当選状態に設定される。抽選フラグの設定情報は、記憶手段（ＲＡＭ）に格納される。
【００４６】
入賞するまで次回以降の遊技に当選状態を持ち越し可能な抽選フラグ（持越可能フラグ）と、入賞の如何に関わらず次回以降の遊技に当選状態を持ち越さずに非当選状態にリセットされる抽選フラグ（持越不可フラグ）とが用意されていることがある。この場合、前者の持越可能フラグが対応づけられる役としては、レギュラーボーナス（ＲＢ）およびビッグボーナス（ＢＢ）があり、それ以外の役（例えば、小役、リプレイ）は後者の持越不可フラグに対応づけられている。すなわち抽選フラグ設定処理では、内部抽選でレギュラーボーナスに当選すると、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態を、レギュラーボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行い、内部抽選でビッグボーナスに当選すると、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態を、ビッグボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行う。このときメイン基板１０は、内部抽選機能により、レギュラーボーナスやビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技でも、レギュラーボーナスおよびビッグボーナス以外の役（小役およびリプレイ）についての当否を決定する内部抽選を行っている。すなわち抽選フラグ設定処理では、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているレギュラーボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定し、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているビッグボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定する。
【００４７】
メイン基板１０は、所定条件下で内部抽選におけるリプレイの当選確率を変動させる制御を行うことがある（リプレイ確率変動機能）。リプレイの抽選状態として、リプレイが内部抽選の対象から除外されるリプレイ無抽選状態、リプレイの当選確率が約１／７．３に設定されるリプレイ低確率状態、およびリプレイの当選確率が約１／６に設定されるリプレイ高確率状態という複数種類の抽選状態を設定可能とされている。リプレイの抽選状態を変化させることにより、内部抽選におけるリプレイの当選確率を変動させる。
【００４８】
メイン基板１０は、遊技者のスタートスイッチ１３４の押下操作（回転開始操作）によるスタート信号に基づいて、第１リール〜第３リールをステッピングモータにより回転駆動させ、第１リール〜第３リールの回転速度が所定速度（約８０ｒｐｍ：１分間あたり約８０回転となる回転速度）に達した状態において回転中のリールにそれぞれ対応する３つのストップボタン１４０の押下操作（停止操作）を許可する制御を行うとともに、ステッピングモータにより回転駆動されている第１リール〜第３リールを抽選フラグの設定状態（内部抽選の結果）に応じて停止させる制御を行う（リール制御機能）。
【００４９】
メイン基板１０は、３つのストップボタン１４０に対する押下操作（停止操作）が許可（有効化）された状態において、遊技者が３つのストップボタン１４０を押下することにより、そのリール停止信号に基づいて、リールユニット２０３のステッピングモータへの駆動パルス（モータ駆動信号）の供給を停止することにより、第１リール〜第３リールの各リールを停止させる制御を行う。
【００５０】
すなわち、メイン基板１０は、３つのストップボタン１４０の各ボタンが押下される毎に、第１リール〜第３リールのうち押下されたボタンに対応するリールの停止位置を決定して、決定された停止位置でリールを停止させる制御を行っている。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている停止制御テーブル（図示せず）を参照して３つのストップボタンの押下タイミングや押下順序等（停止操作の態様）に応じた第１リール〜第３リールの停止位置を決定し、決定された停止位置で第１リール〜第３リールを停止させる制御を行う。
【００５１】
ここで停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の作動時点における第１リール〜第３リールの位置（押下検出位置）と、第１リール〜第３リールの実際の停止位置（または押下検出位置からの滑りコマ数）との対応関係が設定されている。抽選フラグの設定状態に応じて、第１リール〜第３リールの停止位置を定めるための停止制御テーブルが用意されることもある。
【００５２】
遊技機では、リールユニット２０３がフォトセンサからなるインデックスセンサ（図示せず）を備えており、メイン基板１０は、リールが１回転する毎にインデックスセンサで検出される基準位置信号に基づいて、リールの基準位置（インデックスセンサによって検出されるコマ）からの回転角度（ステップモータの回転軸の回転ステップ数）を求めることによって、現在のリールの回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板１０は、ストップボタン１４０の作動時におけるリールの位置を、リールの基準位置からの回転角度を求めることにより得ることができる。
【００５３】
メイン基板１０は、いわゆる引き込み処理と蹴飛ばし処理とをリールを停止させる制御として行っている。引き込み処理とは、抽選フラグが当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止するように（当選した役を入賞させることができるように）リールを停止させる制御処理である。一方蹴飛ばし処理とは、抽選フラグが非当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止しないように（当選していない役を入賞させることができないように）リールを停止させる制御処理である。すなわち本実施形態の遊技機では、上記引き込み処理及び蹴飛ばし処理を実現させるべく、抽選フラグの設定状態、ストップボタン１４０の押下タイミング、押下順序、既に停止しているリールの停止位置（表示図柄の種類）などに応じて各リールの停止位置が変化するように停止制御テーブルが設定されている。このように、メイン基板１０は、抽選フラグが当選状態に設定された役の図柄を入賞の形態で停止可能にし、一方で抽選フラグが非当選状態に設定された役の図柄が入賞の形態で停止しないように第１リール〜第３リールを停止させる制御を行っている。
【００５４】
本実施形態の遊技機では、第１リール〜第３リールが、ストップボタン１４０が押下された時点から１９０ｍｓ以内に、押下されたストップボタンに対応する回転中のリールを停止させる制御状態に設定されている。すなわち回転している各リールの停止位置を決めるための停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の押下時点から各リールが停止するまでに要するコマ数が０コマ〜４コマの範囲（所定の引き込み範囲）で設定されている。
【００５５】
メイン基板１０は、第１リール〜第３リールの停止態様に基づいて、役が入賞したか否かを判定する処理を行う。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている入賞判定テーブルを参照しながら、第１リール〜第３リールの全てが停止した時点で入賞判定ライン上に表示されている図柄組合せが、予め定められた役の入賞の形態であるか否かを判定する（入賞判定機能）。
【００５６】
メイン基板１０は、入賞判定機能による判定結果に基づいて、入賞時処理を実行する。入賞時処理としては、例えば、小役が入賞した場合にはホッパ１２１ａを駆動してメダルの払出制御処理が行われるか、あるいはクレジットの増加され（規定の最大枚数例えば５０枚まで増加され、それを超えた分だけ実際にメダル払い出される）、リプレイが入賞した場合にはリプレイ処理が行われ、ビッグボーナスやレギュラーボーナスが入賞した場合には遊技状態を移行させる遊技状態移行制御処理が行われる。
【００５７】
メイン基板１０は、遊技結果に応じたメダルの払い出しに関する払出制御処理を行う（払出制御機能）。具体的には、小役が入賞した場合に、役毎に予め定められている配当に基づいて遊技におけるメダルの払出数を決定し、決定された払出数に相当するメダルを、ホッパ駆動部１２１ｂでホッパ１２１ａを駆動して払い出させる。
【００５８】
メダルのクレジット（内部貯留）が許可されている場合には、ホッパ１２１ａによって実際にメダルの払い出しを行う代わりに、記憶手段（ＲＡＭ）のクレジット記憶領域（図示省略）に記憶されているクレジット数（クレジットされたメダルの数）に対して払出数を加算するクレジット加算処理を行って仮想的にメダルを払い出す処理を行う。
【００５９】
メイン基板１０は、リプレイが入賞した場合に、次回の遊技に関して遊技者の所有するメダルの投入を要さずに前回の遊技と同じ準備状態に設定するリプレイ処理（再遊技処理）を行う（リプレイ処理機能）。リプレイが入賞した場合には、遊技者の手持ちのメダル（クレジットメダルを含む）を使わずに前回の遊技と同じ規定投入数のメダルが自動的に投入状態に設定される自動投入処理が行われ、遊技機が前回の遊技と同じ入賞判定ラインを有効化した状態で次回の遊技における回転開始操作（遊技者によるスタートスイッチ１３４の押下操作）を待機する状態に設定される。
【００６０】
メイン基板１０は、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態の間で遊技状態を移行させる制御を行うことがある（遊技状態移行制御機能）。遊技状態の移行条件は、１の条件が定められていてもよいし、複数の条件が定められていてもよい。複数の条件が定められている場合には、複数の条件のうち１の条件が成立したこと、あるいは複数の条件の全てが成立したことに基づいて、遊技状態を他の遊技状態へ移行させることができる。
【００６１】
通常状態は、複数種類の遊技状態の中で初期状態に相当する遊技状態で、通常状態からはボーナス成立状態への移行が可能となっている。ボーナス成立状態は、内部抽選でビッグボーナスあるいはレギュラーボーナスに当選したことを契機として移行する遊技状態である。ボーナス成立状態では、通常状態における内部抽選でビッグボーナスが当選した場合、ビッグボーナスが入賞するまでビッグボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持され、通常状態における内部抽選でレギュラーボーナスが当選した場合、レギュラーボーナスが入賞するまでレギュラーボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持される。ボーナス状態では、ボーナス遊技によって払い出されたメダルの合計数により終了条件が成立したか否かを判断し、入賞したボーナスの種類に応じて予め定められた払出上限数を超えるメダルが払い出されると、ボーナス状態を終了させて、遊技状態を通常状態へ復帰させる。
【００６２】
サブ基板２０は、例えば、複数のビット（配線）からなるＢＵＳに、ＣＰＵ（処理装置）、ＲＯＭ（不揮発性記憶部）、メモリＲＷＭ（読み出し及び書き込み可能なメモリ）及びＩ／Ｏ（入出力装置）が接続されている構造を備える。後述する処理は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが動作することで実行される。ＣＰＵは、処理を行う際に各種データをメモリＲＷＭに記憶させ、必要に応じて読み出し、処理を行い、必要に応じて再度記憶する、といった処理を行う。メモリＲＷＭはバッテリバックアップを受けていることがあり、この場合は電源断の間でもその記憶内容は保持されている。
【００６３】
次に、遊技機における遊技処理について図４を参照して説明を加える。
一般的に、遊技機において、メダルの投入（クレジットの投入）に始まり、払い出しが終了するまで（又はクレジット数の増加が終了するまで）が一遊技である。一遊技が終了するまでは次回の遊技に進めないという決まりがある。
【００６４】
先ず、規定枚数のメダルが投入されることでスタートスイッチ１３４が有効になり、図４の処理が開始される。
【００６５】
ステップＳＳ１において、スタートスイッチ１３４が操作されることにより、スタートスイッチ１３４がＯＮとなる。そして、次のステップＳＳ２に進む。
【００６６】
ステップＳＳ２において、メイン基板１０により内部抽選が行われる。そして、次のステップＳＳ３に進む。
【００６７】
ステップＳＳ３において、第１リール〜第３リールの回転が開始する。そして、次のステップＳＳ４に進む。
【００６８】
ステップＳＳ４において、ストップボタン１４０が操作されることにより、ストップボタン１４０がＯＮとなる。そして、次のステップＳＳ５に進む。
【００６９】
ステップＳＳ５において、第１リール〜第３リールのうち押下されたストップボタン１４０に対応するリールについて回転停止処理が行われる。そして、次のステップＳＳ６に進む。
【００７０】
ステップＳＳ６において、三個のリールに対応するストップボタン１４０の操作が行われたか否かが判定される。そして、三個のリールに対応する３つのストップボタン１４０すべての操作が行われたと判定された場合、次のステップＳＳ７に進む。
【００７１】
ステップＳＳ７において、抽選フラグ成立中に当該抽選フラグに対応する入賞図柄が有効入賞ライン上に揃ったか否か、すなわち、入賞が確定したか否かが判定される。そして、入賞が確定したと判定された場合、次のステップＳＳ８に進む。なお、入賞が確定しなかったときは、抽選フラグが成立していてもメダルの払い出しは行われない。
【００７２】
ステップＳＳ８において、入賞図柄に相当するメダルが払い出される。
【００７３】
メダルの投入からステップＳＳ８の実行完了までが、一遊技である。ステップＳＳ８の待機処理が終了すると、処理はフローチャートの最初に戻る。言い換えれば、次の遊技が可能な状態になる（次遊技へ移行する）。
【００７４】
図５は、可動体５０の概略図である。図５は、演出に用いられ、所定の範囲内で可動する複数のシャッター（シャッター５１ＬＦと５１ＲＦ、及び、５１ＬＲと５１ＲＲ）、及び、複数のシャッターを動かす駆動部（５４Ｒ）を含む演出デバイスである。複数のシャッターは、液晶表示装置（演出装置）ＬＣＤを隠すように、前面から見て互いに重なるように配置されている。説明の便宜上、液晶表示装置ＬＣＤの端を開位置（＝０）とし、液晶表示装置ＬＣＤの中心を閉位置（＝１００）とし、左右対称に０〜１００の座標を定義する。図５（ｂ）の０、５０、１００の数字が座標を示す。以下の説明では、液晶表示装置ＬＣＤの中心側のシャッターの端の位置を、当該シャッターの位置として座標で示すが、当該シャッターの幅については左右両端間の範囲を示すことがある（この場合、−５０〜０というように負の座標を示すことがある）。
【００７５】
シャッター５１ＬＦと５１ＲＦ、及び、５１ＬＲと５１ＲＲは、それぞれ概ね液晶表示装置ＬＣＤの横幅の半分の大きさ（座標で示せば５０程度の幅）である。前面側のシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦを駆動するステッピングモータは設けられていない。代わりに、磁石ＭＬＲ、ＭＲＲと鉄などの磁性体ＭＬＦ、ＭＲＦを備える連結手段により、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦはシャッター５１ＬＲ及び５１ＲＲに連結され、引き戸のような動きを呈する。
【００７６】
磁性体ＭＬＦ、ＭＲＦは磁石でもよい。
【００７７】
また、前面側のシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦにステッピングモータを設け、背面側のシャッター５１ＬＲ及び５１ＲＲを連結して動かすようにしてもよい。
【００７８】
連結手段として、フック機構のような機械的手段を採用することもできる。
【００７９】
４枚のシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ及び５１ＲＲが一杯に引き出された状態、すなわち、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦが座標０〜５０の位置を占め、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲが座標５０〜１００の位置を占めている状態において、液晶表示装置ＬＣＤは完全に隠される（図１参照）。
【００８０】
図５は、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦが連結前で座標−５０〜０の位置を占め、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲが座標−２５〜２５の位置を占めている状態を示す。シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲが座標５０の位置で連結手段が機能し、５０〜１００でおいてシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦが連結されている。
【００８１】
同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）はＢ−Ｂ矢視断面図、同図（ｄ）はＡ−Ａ矢視断面図である。なお、同図ではステッピングモータ５４Ｒと、インデックス５６Ｒ及びインデックスセンサ５７Ｒは右側のシャッター５１ＲＲにのみ示されているが、同じものが左側のシャッター５１ＬＲについても設けられている（左側のものについての図示は省略されている）。同図（ｃ）及び同図（ｄ）の断面図においては、シャッター５１ＲＲについてのみ表示している。
【００８２】
可動体５０は、左側のシャッター（可動要素）５１ＬＦ、５１ＬＲ及び右側のシャッター（可動要素）５１ＲＦ、５１ＲＲと、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ、５１ＲＲの上端及び下端をそれぞれ摺動自在に保持する上側のレール５２ＵＦ、５２ＵＲ及び下側のレール５２ＬＦ、５２ＬＲと、可動体５０の内側に下側のレール５２ＬＲと平行に設けられたラック５３Ｒと、これにかみ合うピニオン５３ｂＲと、ピニオン５３ｂＲがその回転軸に直接あるいは図示しない減速歯車機構を介して取り付けられたステッピングモータ５４Ｒと、右側のシャッター５１ＲＲの内側に位置する図示しないフレームに取り付けられたブラケット５５Ｒ（腕金・張り出し金具であるブラケット５５Ｒは駆動部（ステッピングモータ）５４Ｒの取り付け台座である）と、右側のシャッター５１ＲＲの内側に取り付けられたインデックス５６Ｒと、インデックス５６Ｒを検知するインデックスセンサ５７Ｒとを備える。同図では、右側のシャッター５１ＲＲについて示しているが、左側のシャッター５１ＬＲについても同様の構造であり、その図示及び説明は省略する。
【００８３】
インデックスセンサ５７Ｒは、所定の位置（例えば、座標０）でインデックス５６Ｒを検知する。インデックスセンサ５７Ｒは、例えばフォトインタラプタのような光学式あるいはマイクロスイッチのような接触式などのセンサである。
【００８４】
ラック５３Ｒとピニオン５３ｂＲは、回転力を直線の動きに変換する機構である。ピニオン５３ｂＲは小口径の円形歯車であり、ラック５３Ｒは平板状の棒に歯切りをした（歯がつけられた）ものである。駆動部（ステッピングモータ）５４Ｒによりピニオン５３ｂＲに回転力を加えると、ラック５３Ｒの水平方向の移動に伴ってシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ、５１ＲＲがレール５２ＬＦ、５２ＬＲ、５２ＵＦ、５２ＵＲ上を水平方向に動く（シャッターの動きについては、図６に基づき後述する）。
【００８５】
図５によれば、ラック５３Ｒは可動体５０のフレームに固定されているのに対し、ブラケット５５Ｒはシャッター５１ＲＲなどに取り付けられ、これに駆動部（ステッピングモータ）５４Ｒが取り付けられているから、磁石ＭＬＲ、ＭＲＲと磁性体ＭＬＦ、ＭＲＦを備える連結手段の作用も相まってシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ、５１ＲＲは左右に動く。
【００８６】
ステッピングモータは、回転子（ロータ）として歯車状の鉄心あるいは永久磁石を備え、固定子（ステータ）として複数の巻線（コイル）を備え、電流を流す巻線を切り替えることによって回転動作させるものである。すなわち、固定子の巻線に電流を流して磁力を発生させ、回転子を引きつけることで回転するものである。回転軸を指定された角度で停止させることが可能なことから、スロットマシンのリールの回転駆動などに使用されている。複数の巻線がひとつの相を構成する。相の数として、例えば、２つ（二相）、４つ（４相）、５つ（５相）のものもある。ステッピングモータのコイルに所定の順番で電流を流すこと（励磁）でモータの軸は回転し、逆の順番で電流を流すとモータの軸は逆回転する。
【００８７】
また、ステッピングモータには、ユニポーラ型とバイポーラ型がある。
【００８８】
ユニポーラ型とは、センタタップの設けられた巻線を備えるもので、ひとつの巻線に対し常に一定方向に電流を流す方式（ユニポーラ駆動）に適するものである。この駆動方式は、駆動回路がシンプルになるというメリットがあるが、反面、巻線の利用効率が悪く(下記のバイポーラ駆動に対して1/2)、低速回転時の出力トルクが低くなるというデメリットがある。
【００８９】
バイポーラ型とは、センタタップのない通常の巻線を備え、ひとつの巻線に対し双方向に電流を流す方式（バイポーラ駆動）に適するものである。この駆動方式は、駆動回路が複雑になるというデメリットがあるが、巻線の利用効率がよく、低速回転時の出力トルクは高くなるというメリットがある。
【００９０】
本発明の実施の形態は、ユニポーラ型とバイポーラ型のいずれのステッピングモータにも適用できる。
【００９１】
ステッピングモータは、各相の巻線への電流の与え方を変えることにより、特性を変えることができる（励磁モードが変わる）。二相型については次の通りである。
【００９２】
・一相励磁
常に巻線一相のみに電流を流す。位置決め精度は良い。
【００９３】
・二相励磁
二相に電流を流す。一相励磁の約２倍の出力トルクが得られる。位置決め精度は良く、停止したときの静止トルクが大きいため、停止位置を確実に保持できる。
【００９４】
・一−二相励磁
一相と二相を交互に切り替えて電流を流す。一相励磁・二相励磁の場合のステップ角度の半分にすることができるので、滑らかな回転を得られる。
【００９５】
図５に示した可動体はあくまで一例である。また、上記のインデックス５６Ｒとインデックスセンサ５７Ｒの位置関係及びシャッター５１ＬＦなどの位置の定義はあくまで一例である。例えば、可動要素（シャッター）の移動範囲が−５０から１００までであり、インデックスセンサが−２０，０，＋２０などの位置を検知するものであってもよい。ここで、マイナスの値は、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ、５１ＲＲの０の位置からさらに外側（マイナス側）に動くことを意味する。例えば、−５０は、図５（ｂ）の０の位置から、０と５０の間に相当する距離分外側に（１００の位置とは反対側に）動いた位置になる。
【００９６】
上記例では、シャッター５１ＬＦなどの位置をインデックス５６Ｒとインデックスセンサ５７Ｒにより検出していたが、他の位置検出手段（センサ）を使用するようにしてもよい。例えば、インデックス５６Ｒとインデックスセンサ５７Ｆ、５７Ｒに代えて磁石とリードスイッチの組み合わせを用いることができる。
【００９７】
以下においては、説明を簡単にするために５１ＲＦと５１ＲＲの一方の動き及びこのための処理に限定して説明を加えることがある。この場合、他方のシャッターの動き及び処理は同様である。
【００９８】
図６は、図５の可動体５０のシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ、５１ＲＲの動きの説明図である。図６（ａ）〜（ｃ）の上側の図はいずれも平面図、下側の図はいずれも正面図である。以下、これらの図を参照して、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ、５１ＲＲの動きを説明する。
【００９９】
図６（ａ）は、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦ、５１ＬＲ、５１ＲＲが収納されている状態を示す。このときのそれらの座標はいずれも０である。この状態では液晶表示装置ＬＣＤが露出していて、遊技者は画面を見ることできる。
【０１００】
図６（ｂ）は、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲが座標５０まで引き出されている状態を示す。このとき、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦの座標は０である。この状態では液晶表示装置ＬＣＤの画面はその半分が露出している。
【０１０１】
図６（ｂ）の状態で、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲの磁石ＭＬＲ、ＭＲＲが、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦの磁性体ＭＬＦ、ＭＲＦを吸着するので、これらは連結状態となる。これ以降（シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲの座標５０〜１００、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦの座標０〜５０において）、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦはシャッター５１ＬＲ、５１ＲＲに連動して動く。
【０１０２】
図５及び図６（ｂ）によれば、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲの磁石ＭＬＲ、ＭＲＲが、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦの磁性体ＭＬＦ、ＭＲＦを吸着するのは、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲの位置＝５０であるが、これは一例である。連結される位置関係は予め定められたものであればよい。以下、この位置関係を「連結位置」と表記することがある。
【０１０３】
図６（ｃ）は、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲが座標１００まで引き出されている状態を示す。このとき、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦの座標は５０である。この状態では液晶表示装置ＬＣＤの画面は完全に隠されている。
【０１０４】
図７は、ステッピングモータの駆動回路のブロック図である。
【０１０５】
同図において、６０Ａは、サブ基板２０からの信号に基づきステッピングモータ５４Ｒのコイル（Ａ相のコイル）５４Ｒ−Ａとコイル（Ｂ相のコイル）５４Ｒ−Ｂのオンオフ（電流を流すかどうか）を切り替える駆動回路である。６０Ｂは、駆動回路６０Ａの出力に従いコイル５４Ｒ−Ａ、５４Ｒ−Ｂへ電流を流す励磁回路である。
【０１０６】
駆動回路６０Ａ及び励磁回路６０Ｂは、例えば、可動体制御部６０に設けられる。
【０１０７】
コイル５４Ｒ−ＡはＡ相のコイルであり、Ａと／Ａの２種類のコイルを含むユニポーラ型である。各相は、Ａ端子と／Ａ端子の他に共通端子ＣＯＭを含むが、その図示は省略している。なお、バイポーラ型を使用することもできる。バイポーラ型の場合は、／ＡではＡと逆方向に電流を流すようにする。／Ｂについても同様である。
【０１０８】
コイル５４Ｒ−ＢはＢ相のコイルであり、Ｂと／Ｂの２種類のコイルを含む。
【０１０９】
Ａ相のコイルとＢ相のコイルは、例えば、Ａ，Ｂ、／Ａ、／Ｂ、・・・のように交互に配置されている。Ａ→Ｂ→・・・の順に励磁するとモータは正回転し、Ｂ→Ａ→・・・の順に励磁すると逆回転を行う。各相の励磁を切り替える間隔を短くすれば（切替周波数ｐｐｓを大きくすれば）、ステッピングモータは速く回り、間隔を長くすると遅く回る。ステッピングモータの回転速度とトルクは相反し、回転速度が大きくなるとトルクが小さくなり、回転速度が小さくなるとトルクが大きくなる。回転速度が大きいときに負荷が増加すると、脱調現象が生じやすい。
【０１１０】
励磁する相を切り替えずに同じステータに電流を流し続けると、ロータが同じステータの位置に固定され、ステッピングモータが現在の位置を保持しつづけることになる。
【０１１１】
図８は、スロットマシンのステッピングモータの駆動方法の説明図である。同図は一−二相励磁の例を示している。同図の表の○はコイルに電流を流していることを示す。同図の表のステップ１、２、・・・、８の順番でコイルに電流を流すとモータは回転し、逆の順番にするとモータは逆回転する。
【０１１２】
ステップ１、２、・・・、８の切替間隔を短くすると（言い換えればひとつのコイルについての励磁時間を短くすると）回転速度が大きく、トルクが小さくなる。長くすると逆になる。
【０１１３】
図９は、発明の実施の形態に係るサブ基板（処理部）２０のブロック図を示す。この図は、可動体５０の制御に関する部分を模式的に示したものである。図９の各ブロックが特定のハードウエア及び／又はソフトウエアに対応する。ソフトウエアで実現させる場合は、例えば、サブ基板２０のＣＰＵが所定のプログラムを実行する。
【０１１４】
３００は、シャッター（第１シャッター）５１ＬＲ、５１ＲＲの起動時から連結位置に至るまでの期間についてステッピングモータ５４Ｒを駆動するための起動時駆動データを記憶する起動時駆動データ記憶部である。図５及び図６の例によれば、起動時駆動データ記憶部３００は、シャッター（第１シャッター）５１ＬＲ、５１ＲＲの座標０〜５０の範囲における駆動データを記憶している。連結位置＝５０である。
【０１１５】
３０１は、シャッター（第１シャッター）５１ＬＲ、５１ＲＲが連結位置（＝５０）に至ったとき以降においてステッピングモータ５４Ｒを駆動するための連結時駆動データを記憶する連結時駆動データ記憶部である。図５及び図６の例によれば、連結時駆動データ記憶部３０１は、シャッター（第１シャッター）５１ＬＲ、５１ＲＲの座標５０〜１００の範囲における駆動データを記憶している。
【０１１６】
３０２は、シャッター（第１シャッター）５１ＬＲ、５１ＲＲとシャッター（第２シャッター）５１ＬＦ、５１ＲＦが連結位置（＝５０）に至ったかどうか判定する位置判定部である。位置判定部３０２は連結手段が作用したことを直接検知するものではない。
【０１１７】
位置判定部３０２は、例えば、インデックスセンサ５７Ｒの信号を基準としてステッピングモータ５４Ｒの駆動信号に基づき計数することにより、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲとシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦが連結位置に至ったかどうか判定する。位置判定部３０２は、例えば図示しないカウンタを備え、ステッピングモータ５４Ｒの駆動信号（駆動パルス）に基づき当該カウンタで計数を行うとともに、インデックスセンサ５７Ｒの出力で当該カウンタをリセットする。当該カウンタの値がシャッター５１ＬＲ、５１ＲＲの現在位置を示している。
【０１１８】
なお、発明の実施の形態に係るステッピングモータ５４Ｒの制御系はオープンループであり、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲの実際の動きを検知するセンサを備えない。したがって、その動きが図９の装置にフィードバックされていないので、何らかの理由（例えば脱調）で当該カウンタが示す位置とシャッター５１ＬＲ、５１ＲＲの実際の位置にずれが生じると、インデックスセンサ５７Ｒの出力で当該カウンタをリセットするまでの間は、当該カウンタは正しい位置を示さないことがある。
【０１１９】
３０３は、位置判定部３０２の判定結果に基づき、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲの起動時から連結位置に至る前は起動時駆動データ記憶部３００の起動時駆動データを選択し、連結位置に至った後は連結時駆動データ記憶部３０１の連結時駆動データを選択して、駆動データ送信部３０４へ送る駆動データ選択部である。図５及び図６の例では、座標が０以上、５０未満のとき起動時駆動データ記憶部３００の起動時駆動データを選択し、座標が５０以上であるとき連結時駆動データ記憶部３０１の連結時駆動データを選択する。
【０１２０】
３０４は、駆動データ選択部３０３により選択された駆動データを可動体制御部６０へ送る駆動データ送信部である。
【０１２１】
図１０は、起動時駆動データの説明図である。同図は動作説明ための一例である。遊技機において実際の制御内容を示すものではない。なお、図１０は一−二相励磁を示しているが、二相励磁のみの場合もある。  
【０１２２】
前述のようにステッピングモータ５４Ｒは一相励磁と二相励磁を繰り返すことにより回転するので、図１０においても一相励磁と二相励磁を繰り返している。しかし、その動作速度（励磁切替間隔）は一定ではない。ただし、ステップ１２以降は動作速度が６００ｐｐｓであり一定である（ステップ１３以降の表示は省略している）。
【０１２３】
すなわち、ステップ１では１００ｐｐｓ、ステップ２では２００ｐｐｓ、ステップ３では３００ｐｐｓ、ステップ４では３００ｐｐｓ、ステップ５では４００ｐｐｓ、・・・というように、少しずつ動作速度が大きくなっている。１００ｐｐだけ増加するのに、ステップ１では１ステップしか要していないが、ステップ５では３ステップを要している。このように、その増加の程度は初めのステップにおいて大きく、後になると小さくなる（後述の図１２（ｂ）の動作速度のグラフが、０〜５０において上に凸の曲線であることに対応している）。
【０１２４】
ここで、図１０の最初（ステップ１）の動作速度を第１動作速度と呼ぶことにし、ステップ１２以降の一定となった動作速度を第２動作速度と呼ぶことにする。図１０の起動時駆動データは、ステッピングモータ５４Ｒを初め第１動作速度で駆動し、その後徐々に第２動作速度に近づけつつ駆動するように定められたものであると言える。
【０１２５】
図１１は、連結時駆動データの説明図である。同図は動作説明ための一例である。遊技機において実際の制御内容を示すものではない。なお、図１１は一−二相励磁を示しているが、二相励磁のみの場合もある。
【０１２６】
図１１においても一相励磁と二相励磁を繰り返している。しかし、その動作速度（励磁切替間隔）は一定ではない。ただし、ステップ７以降は動作速度が４００ｐｐｓであり一定である（ステップ１３以降の表示は省略している）。
【０１２７】
すなわち、ステップ１では２００ｐｐｓ、・・・、ステップ３では３００ｐｐｓ、・・・ステップ７では４００ｐｐｓというように、少しずつ動作速度が大きくなっている。１００ｐｐだけ増加するのに、ステップ２では１ステップしか要していないが、ステップ３では４ステップを要している。このように、その増加の程度は初めのステップにおいて大きく、後になると小さくなる（後述の図１２（ｂ）の動作速度のグラフが、５０〜１００において上に凸の曲線であることに対応している）。
【０１２８】
ここで、図１１の最初（ステップ１）の動作速度を第３動作速度と呼ぶことにし、ステップ７以降の一定となった動作速度を第４動作速度と呼ぶことにする。図１１の起動時駆動データは、ステッピングモータ５４Ｒを初め第３動作速度で駆動し、その後徐々に第４動作速度に近づけつつ駆動するように定められたものであると言える。
【０１２９】
ここで、（第１動作速度）＜（第３動作速度）＜（第４動作速度）＜（第２動作速度）のように定められている。
【０１３０】
図１０及び図１１の例では、（図１０のステップ１の動作速度＝１００ｐｐｓ）＜（図１１のステップ１の動作速度＝２００ｐｐｓ）＜（図１１のステップ７以降の動作速度＝４００ｐｐｓ）＜（図１０のステップ１２の動作速度＝６００ｐｐｓ）となっている。
【０１３１】
図１０及び図１１は一−二相励磁を示しているが、二相励磁のみについても本発明の実施の形態を適用することができる。二相励磁の場合においても、（第１動作速度）＜（第３動作速度）＜（第４動作速度）＜（第２動作速度）のように定められる。
【０１３２】
図１２（ａ）は、図５及び図６の可動体を動かすために必要なトルクの変化を示すグラフである。
【０１３３】
図１２（ｂ）は、図５及び図６の可動体を適切に動かすためのステッピングモータ５４Ｒの動作速度の変化を示すグラフである。この図は、図１０及び図１１の内容に対応している。ステッピングモータの動作速度は、１００ｐｐｓ、２００ｐｐｓのように離散的なものであるが、図１２（ｂ）においては、説明の便宜上、連続的なグラフとして表示している。実際には動作速度は階段状に変化する。
【０１３４】
図１２（ａ）（ｂ）の座標０〜１００は図５及び図６で説明したものである。
【０１３５】
図１２を参照して、第１動作速度〜第４動作速度の大小関係の意義について説明を加える。
【０１３６】
図１２（ａ）に示すように、トルクは座標０で最大となり、その後概ね直線的に減少する。所定の位置（同図では座標１０あたり）で一定となり、これが座標５０（連結位置）まで続く。最初、シャッターは停止状態であるから最大のトルクが必要であり、シャッターが動き始めると徐々にトルクは低下していく。やがてシャッターの摩擦抵抗程度の一定値に落ち着く。
【０１３７】
座標５０で連結位置となり、シャッター５１ＬＦ、５１ＲＦがシャッター５１ＬＲ、５１ＲＲに連結されるので、そこでトルクは極大となる。その後概ね直線的に減少する。所定の位置（同図では座標６０あたり）で一定となり、これが座標１００まで続く。連結直後のトルクは、起動時のトルクよりも小さい。シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲが動いていて、これらの運動量がシャッター５１ＬＦ、５１ＲＦに与えられるので、この分だけステッピングモータ５４Ｒのトルクが少なくて済むからである。また、一定となった後のトルクについて、連結後のほうが大きいのは、動かすシャッターが２倍になり摩擦抵抗が増大するためである。
【０１３８】
ステッピングモータ５４Ｒのトルクは、動作速度が小さいほど大きく、動作速度が大きくなると小さくなるという性質がある。このため、図１２（ａ）のトルクに対応して、ステッピングモータ５４Ｒの動作速度は、図１２（ｂ）のようになる。
【０１３９】
すなわち、座標０で動作速度は最小であり（第１動作速度）、その後徐々に増加する（加速カーブ）。やがて一定速度（第２動作速度）に到達する。座標５０で連結位置となり動作速度が低下し（第３動作速度）、その後徐々に増加する（加速カーブ）。やがて一定速度（第４動作速度）に到達する。
【０１４０】
最初の起動時は停止状態からの駆動であり最大のトルクが必要であるため、第１動作速度は最小となる（最大トルク）。一定速度の駆動であり、しかも駆動対象がシャッター（第１シャッター）５１ＬＲ、５１ＲＲのみで負荷が小さいため第２動作速度が最大となる（最小トルク）。連結時はシャッター（第２シャッター）５１ＬＦ、５１ＲＦを停止状態から駆動するために大きなトルクが必要であるが、第１シャッターの運動量が第２シャッターに伝達されるので、この分だけ必要なトルクが小さくなる。よって、第３動作速度は第１動作速度より大きくなる。一定速度の駆動であるが、第１シャッターと第２シャッターの両方を駆動しなければならず負荷が大きいため、第４動作速度は第２速度よりも大きくなる。
【０１４１】
したがって、前述のように、（第１動作速度）＜（第３動作速度）＜（第４動作速度）＜（第２動作速度）という関係が成立する。
【０１４２】
第２動作速度と第３動作速度の差は、シャッター（第２シャッター）５１ＬＦ、５１ＲＦがシャッター（第１シャッター）５１ＬＲ、５１ＲＲに連結されて動く際に必要とされるトルクの増加分に対応して定められる。具体的には、図１２（ａ）の符号アの大きさに対応して、図１２（ｂ）の符号イが定められる。つまり、第３動作速度は、ステッピングモータ５４Ｒが脱調しないように、連結時に必要とされるトルクに対応して定められている。
【０１４３】
なお、図９では、位置判定部３０２によりシャッター（第１シャッター）５１ＬＲ、５１ＲＲの位置を判定していたが、これに代えて、シャッター（第１シャッター）５１ＬＲ、５１ＲＲの位置を直接検知する位置センサを用いるようにしてもよい。
【０１４４】
例えば、図１３に示すような位置に位置センサ５１Ｓを設け、シャッター（第１シャッター）５１ＬＲ、５１ＲＲとシャッター（第２シャッター）５１ＬＦ、５１ＲＦが前記連結位置になったことを検知する。位置センサ５１Ｓは、例えば、光学式センサ、磁気センサである。
【０１４５】
位置センサ５１Ｓを用いる場合のブロック図を図１４に示す。起動時駆動データ記憶部３００、連結時駆動データ記憶部３０１、駆動データ送信部３０４は、図９に示したものと同じである。
【０１４６】
駆動データ選択部３０３は、位置センサ５１Ｓの出力に基づき、シャッター５１ＬＲ、５１ＲＲの起動時から連結位置に至る前は起動時駆動データ記憶部３００の起動時駆動データを選択し、連結位置に至った後は連結時駆動データ記憶部３０１の連結時駆動データを選択して、駆動データ送信部３０４へ送る。位置センサ５１Ｓが連結位置を検知する前の座標が０以上、５０未満のとき起動時駆動データ記憶部３００の起動時駆動データを選択し、連結位置を検知後の座標が５０以上であるとき連結時駆動データ記憶部３０１の連結時駆動データを選択する。
【０１４７】
発明の実施の形態に係る遊技機は、可動体として、液晶表示装置の前面に配置される役物であり、左右に開く「両開き2枚建て引き戸」の障子シャッターを備える。この可動体は、先行する引き戸が開閉移動を開始し、連結位置で後行の引き戸が先行引き戸に連結されて開閉移動を行う。このような可動体において、連結時に必要なトルクが増加し、ステッピングモータの脱調が生じやすいが、発明の実施の形態に係る遊技機によれば、連結時にステッピングモータの動作速度を下げてトルクを増加させるので、ステッピングモータの脱調減少を抑制することができる。
【０１４８】
これに伴い、シャッターの開閉位置に関する誤差を抑制し、シャッターの開閉完了位置の正確性を確実にすることができる。前述のように、ステッピングモータの制御系はオープンループであり、ステッピングモータの脱調が生じ、これに起因してカウンタが正しい位置を示さなくなっても、そのことを知ることができない。これを修正するにはインデックスを切ることが必要であり、それまでの間は位置が不正確になる。発明の実施の形態によればステッピングモータの脱調現象を抑制することができるので、位置誤差の発生を抑制できる。
【０１４９】
なお、ステッピングモータの脱調現象を防止するには、常に、連結時に必要なトルク以下となるようにステッピングモータを低速（第３動作速度以下）で動作させ続けさせるというやり方もある。しかし、これでは可動体の動作全体が低速となり、シャッターの閉鎖又は開放に時間を要するという問題が生じる。可動体の緩慢な動作は遊技者の興趣を損なうことにもなりかねない。
【０１５０】
先行の引き戸と後行の引き戸にそれぞれステッピングモータを設け、それらの開閉移動を独立して行えば先行と後行の引き戸の連結は不要になり、連結手段及びこれに伴うトルクの急上昇は発生せず、ステッピングモータの脱調現象は生じない。しかし、このやり方ではステッピングモータ及びその駆動機構が増加し、コストアップや駆動機構の複雑化という問題が生じる。
【０１５１】
以上のことからわかるように、発明の実施の形態は、ステッピングモータの脱調現象を防止するという点のみならず、遊技者の興趣を損なわない点及びコストの点でも優れている。
【０１５２】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１５３】
２０    サブ基板（処理部）
５０    可動体
５１ＬＲ、５１ＲＲ  シャッター（第１シャッター）
５１ＬＦ、５１ＲＦ  シャッター（第２シャッター）
５１Ｓ  位置センサ
５４Ｒ  ステッピングモータ
５６Ｒ  インデックス
５７Ｒ  インデックスセンサ
６０    可動体制御部
３００    起動時駆動データ記憶部
３０１    連結時駆動データ記憶部
３０２    位置判定部
３０３    駆動データ選択部
３０４    駆動データ送信部
【図１】
2016034392.tif 000003
【図２】
2016034392.tif 000004
【図３】
2016034392.tif 000005
【図４】
2016034392.tif 000006
【図５】
2016034392.tif 000007
【図６】
2016034392.tif 000008
【図７】
2016034392.tif 000009
【図８】
2016034392.tif 000010
【図９】
2016034392.tif 000011
【図１０】
2016034392.tif 000012
【図１１】
2016034392.tif 000013
【図１２】
2016034392.tif 000014
【図１３】
2016034392.tif 000015
【図１４】
2016034392.tif 000016