(57)【要約】【課題】本発明は、左右一対の刈取回転体を有する刈取装置を備え、機体の側方の離れた場所に位置する草等の刈取対象物も効率的に刈取ることが可能な刈取作業機を提供することを課題とする。【解決手段】走行装置２，２´によって走行駆動される機体３と、該機体３に取付支持され且つ左右一対の刈取回転体５９Ａ，５９Ｂを有する刈取装置２とを備え、該刈取装置２を、正面視で機体３の左右一方寄りにオフセットして配置することにより、その一部を機体３から側方に突出させ、上記機体３の幅方向中心に近い側の刈取回転体５９Ａを、その回転中心の左右位置が前記走行装置２の上記オフセット側の側端２ａ，２ａ´よりも外側になるように配置する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置によって走行駆動される機体と、該機体に取付支持され且つ左右一対の刈取回転体を有する刈取装置とを備え、該刈取装置を、正面視で機体の左右一方寄りにオフセットして配置することにより、その一部を機体から側方に突出させた刈取作業機であって、前記左右一対の刈取回転体の内、上記機体の幅方向中心に近い側の刈取回転体である内側刈取回転体を、その回転中心の左右位置が前記走行装置の上記オフセット側の側端よりも外側になるように配置し、遠い側の刈取回転体である外側刈取回転体を、上記内側刈取回転体よりもさらに左右外側に位置させた刈取作業機。
【請求項２】
前記機体に搭載された原動機からの動力を上記走行装置に伝動する伝動機構が内装された伝動ケースを、該機体における上記オフセット方向の反対寄りに配設した請求項１に記載の刈取作業機。
【請求項３】
前記外側刈取回転体を、少なくとも、外側側方に向かって斜め上方に傾斜する姿勢から、斜め下方に傾斜する姿勢に切換可能な範囲で、左右揺動可能に支持した請求項１又は２の何れかに記載の刈取作業機。
【請求項４】
前記刈取装置を、機体の前側に配置し、該刈取装置の前側で、刈取時に、刈取対象物を前方に倒伏させる一又は複数の倒伏体を設け、該倒伏体を、上記外側刈取回転体側に配置し、該外側刈取回転体側に配置した倒伏体には、刈高さを定める接地輪を設けた請求項１乃至３の何れかに記載の刈取作業機。
【請求項５】
前記走行装置は、単一のクローラ式走行装置又は単一の車輪の何れか一方である請求項１乃至４の何れかに記載の刈取作業機。
【請求項６】
前記外側刈取回転体は、上記内側刈取回転体の側方に位置する作業状態と、前方に位置する格納状態とに切換可能に構成された請求項１乃至５の何れかに記載の刈取作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右一対の刈取回転体を有する刈取装置を備えた刈取作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置によって走行駆動される機体と、該機体に取付支持され且つ左右一対の刈取回転体を有する刈取装置とを備え、該刈取装置を、正面視で機体の左右一方寄りにオフセットして配置することにより、該機体から側方に突出させた刈取作業機が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１５２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の刈取作業機によれば、一部を機体から側方に突出させた刈取装置によって、機体の側部近傍の草等の刈取対象物を、効率的に刈取ることが可能になる一方で、その突出量が少ないため、機体の側方の離れた場所に位置する刈取対象物を効率的に刈取ることが困難である。
【０００５】
本発明は、左右一対の刈取回転体を有する刈取装置を備え、機体の側方の離れた場所に位置する草等の刈取対象物も効率的に刈取ることが可能な刈取作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、走行装置２，２´によって走行駆動される機体３と、該機体３に取付支持され且つ左右一対の刈取回転体５９Ａ，５９Ｂを有する刈取装置４とを備え、該刈取装置４を、正面視で機体３の左右一方寄りにオフセットして配置することにより、その一部を機体３から側方に突出させた刈取作業機であって、前記左右一対の刈取回転体５９Ａ，５９Ｂの内、上記機体３の幅方向中心に近い側の刈取回転体である内側刈取回転体５９Ａを、その回転中心の左右位置が前記走行装置２，２´の上記オフセット側の側端２ａ，２ａ´よりも左右外側になるように配置し、遠い側の刈取回転体である外側刈取回転体５９Ｂを、上記内側刈取回転体５９Ａよりもさらに左右外側に位置させたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記機体３に搭載された原動機７からの動力を上記走行装置２，２´に伝動する伝動機構３６が内装された伝動ケース９を、該機体３における上記オフセット方向の反対寄りに配設したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、前記外側刈取回転体５９Ａを、少なくとも、外側側方に向かって斜め上方に傾斜する姿勢から、斜め下方に傾斜する姿勢に切換可能な範囲で、左右揺動可能に支持したことを特徴としている。
【０００９】
第４に、前記刈取装置４を、機体３の前側に配置し、該刈取装置４の前側で、刈取時に、刈取対象物を前方に倒伏させる一又は複数の倒伏体８３，８４を設け、該倒伏体８３を、上記外側刈取回転体５９Ｂ側に配置し、該外側刈取回転体５９Ｂ側に配置した倒伏体８３には、刈高さを定める接地輪８６を設けたことを特徴としている。
【００１０】
第５に、前記走行装置は、単一のクローラ式走行装置２又は単一の車輪２´の何れか一方であることを特徴としている。
【００１１】
第６に、前記外側刈取回転体５９Ｂは、上記内側刈取回転体５９Ａの側方に位置する作業状態と、前方に位置する格納状態とに切換可能に構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
内側刈取回転体の回転中心の左右位置を、前記走行装置の上記オフセット側の側端よりも左右外側に配し、外側回転体を、内側刈取回転体よりもさらに左右外側に位置させることにより、刈取装置における機体から側方への突出量が多くなるため、機体の側方の離れた場所に位置する刈取対象物を、効率的に刈取ることが可能になる。
【００１３】
前記機体に搭載された原動機からの動力を上記走行装置に伝動する伝動機構が内装された伝動ケースを、該機体における上記オフセット方向の反対寄りに配設したものによれば、外側刈取回転体を、機体の幅方向中心から、より遠い位置に配置した場合でも、全体の左右バランスを良好に保持できる。
【００１４】
前記外側刈取回転体を、少なくとも、外側側方に向かって斜め上方に傾斜する姿勢から、斜め下方に傾斜する姿勢に切換可能な範囲で、左右揺動可能に支持したものによれば、側方の刈取面が下方傾斜している場合には、外側刈取回転体を、外側に向かって下方に傾斜させる一方で、該刈取面が上方傾斜している場合には、外側刈取回転体を、外側に向かって上方に傾斜させることにより、２面刈りを効率的に行うことが可能になる。
【００１５】
前記刈取装置を、機体の前側に配置し、該刈取装置の前側で、刈取時に、刈取対象物を前方に倒伏させる一又は複数の倒伏体を設け、該倒伏体を、上記外側刈取回転体側に配置し、該外側刈取回転体側に配置した倒伏体には、刈高さを定める接地輪を設けたものによれば、該倒伏体によって、より効率的に刈取作業を行うことが可能になる他、接地輪によって、刈高さを安定させることが可能になるとともに、倒伏体が接地輪を支持する部材として兼用されるため、構造が複雑化することが防止される。
【００１６】
前記外側刈取回転体は、上記内側刈取回転体の側方に位置する作業状態と、前方に位置する格納状態とに切換可能に構成されたものによれば、作業状態から格納状態への切換によって、全体の左右幅を、小さくすることが可能であり、倉庫への収納時や、運搬等の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の刈取作業機を適用した草刈機の斜視図である。
【図２】本発明の刈取作業機を適用した草刈機の右側面図である。
【図３】本草刈機を前上り姿勢に切換えた状態を示す左側面図である。
【図４】本草刈機の動力伝動構造を示す展開断面図である。
【図５】（Ａ）は、走行伝動機構の構成を示す断面図であり、（Ｂ）は刈取クラッチ機構の構成を示す断面図である。
【図６】刈取装置の構成を示す後側の斜視図である。
【図７】刈取装置と機体との位置関係を示す底面図である。
【図８】（Ａ）は、外側刈取回転体を下方傾斜姿勢に切換えた状態を示す背面図であり、（Ｂ）は、外側刈取回転体を上方傾斜姿勢に切換えた状態を示す背面図である。
【図９】本発明の別実施形態に係る草刈機の左側面図である。
【図１０】図９の草刈機の刈取装置を格納姿勢に切換えた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１及び図２は、本発明の刈取作業機を適用した草刈機の斜視図及び右側面図であり、図３は、本草刈機を前上り姿勢に切換えた状態を示す左側面図であり、図４は、本草刈機の動力伝動構造を示す展開断面図である。図示する草刈機１は、単一のクローラ式走行装置（走行装置）２によって走行駆動される機体３と、該機体３の前側且つ下側に設けられて草等の刈取対象物を刈取る刈取装置４と、前記機体３から後進方向（後方）に延出され且つ平面視で前方が開放されたＵ字状の操向ハンドル６とを備えている。作業者は、操向ハンドル６を把持し、刈取装置を刈取駆動させた状態で、機体３を前進（前方）側に走行駆動させることにより、草等の刈取対象物の刈取作業を行う。
【００１９】
上記機体３は、エンジン（原動機，内燃機関）７から前方に突出する前後方向の筒状に成形された主伝動ケース８と、主伝動ケース８の直下に配置されたクローラ式装置２の進行方向右（以下、単に「右」）側面側に配設された走行伝動ケース（伝動ケース）９と、前記主伝動ケース８の前端部から左右両側に突出する左右方向の筒状に成形された分岐伝動ケース１１と、該分岐伝動ケース１１の左右一方寄り部分（具体的には、走行伝動ケース９に近い側）から、走行伝動ケース９に向かって、後方斜め下方に一直線状に延びて該走行伝動ケース９に接続される伝動筒１２と、前記分岐伝動ケース１１の伝動筒１２と反対側の端部から下方に突出する上下方向の筒状に成形された刈取伝動ケース１３と、主伝動ケース８の後端部と、走行伝動ケース９とを連結固定する上下方向の連結フレーム１４とを備え、これらによって、機体３の機体フレーム１５が構成されている。
【００２０】
主伝動ケース８と、分岐伝動ケース１１とは、互いの接続部分で、内部が連通し、該分岐伝動ケース１１は、刈取伝動ケース１３及び伝動筒１２とも、互いの接続部分で、内部が連通し、伝動筒１２は、走行伝動ケース９とも、互いの接続部分で内部が連通し、これらの内部の空間を利用して、エンジン動力が、刈取装置４及びクローラ式走行装置２に伝動される。この伝動構造については後述する。
【００２１】
この機体３の上面側には、上部カバー１６によってカバーされ、正面側は、フロントカバー１７によって、カバーされている。フロントカバー１７は、その上端部が、分岐伝動ケース１１に着脱可能に取付けられ、吊下げ支持される。
【００２２】
上記クローラ式走行装置２は、フロントカバー１７の真後ろ側に配置され、走行伝動ケース１１からの動力が伝動され、この動力によって、駆動（走行駆動）される。
【００２３】
具体的な構造を説明すると、クローラ式走行装置２は、前後方向に延びて全長を調整可能な走行フレーム１８と、該走行フレーム１８の後端部に回転自在に支持された小径のアイドラー輪２１と、該走行フレーム１８の前端部に回転自在に支持された大径の駆動スプロケット２２と、アイドラー輪２１及び駆動スプロケット２２に掛け回される側面視環状のクローラ２３を備えている。
【００２４】
駆動スプロケット２２の中心部には、走行伝動ケース９からクローラ式走行装置２側の側方に突出したドライブシャフト（駆動軸）２４が挿通固定され、このドライブシャフト２４によって、駆動スプロケット２３が回転駆動され、これによって、クローラ式走行装置２が走行駆動される。
【００２５】
ちなみに、走行伝動ケース９を含む機体フレーム１５は、ドラフトシャフト２４の軸回りに上下揺動可能に、このクローラ式走行装置２に支持される。この上下揺動によって、機体３の前側に設置された前記刈取装置４を、クローラ式走行装置２に対して、ドライブシャフト２４の軸回りに、前後傾斜させる。例えば、刈取装置４を、クローラ式走行装置２に対して、水平姿勢（図２参照）から、機体３（機体フレーム１５）を前下り姿勢に切換えてもよいし、或いは、前上り姿勢（図３参照）に切換えてもよい。
【００２６】
また、機体フレーム１５と、走行フレーム１８とが、伸縮自在なシリンダ（規制手段）２６によって連結され、このシリンダ２６の伸縮をロックすると、その長さに対応し上下揺動位置で、機体３（機体フレーム１５）の姿勢が固定される。
【００２７】
上記操向ハンドル６は、平面視で前方が開放されたコの字状をなすとともに、側面視で機体３側から後方斜め上方に突出しており、その開放側の左右一対の各端部が、機体３に傾斜角調整可能に取付支持されている。作業者は、この操向ハンドル６の左右両側を持って、機体３の操向操作を行う。
【００２８】
次に、図４及び図５に基づいて、本草刈機１の動力伝動構造について、説明する。
【００２９】
図４に示す通り、主伝動ケース８内には、該主伝動ケース８の軸方向に延びる主軸２７が自身の軸回りに回転自在に支持され、分岐伝動ケース１１内には、該分岐伝動ケース１１の軸方向に延びる分岐軸２８が回転自在に支持されている。主軸２７には、エンジン７からの動力が出力され、該主軸２７の動力は、互いに噛合う一対のベベルギヤ２９，３１によって、分岐軸２８にギヤ伝動される。
【００３０】
伝動筒１２内には、該伝動筒１２の軸方向に延びる伝動軸３２が自身の軸回りに回転自在に支持され、上記分岐軸２７の動力が、互いに噛合う一対のベベルギヤ３３，３４によって、該伝動軸３２に伝動される。走行伝動ケース９には、クローラ式走行装置２（具体的には、ドライブシャフト２４）に動力を伝動する走行伝動機構（伝動機構）３６が内装され、上記伝動軸３２の動力は、互いに噛合う一対のベベルギヤ３７，３８によって、該走行伝動機構３６にギヤ伝動される。
【００３１】
刈取伝動ケース１３内には、該刈取伝動ケース１３の軸方向に延びる刈取伝動軸３９が、自身の軸回りに回転自在に支持されている。上記分岐軸２８の動力は、互いに噛合う一対のベベルギヤ３５，４５を介して、刈取伝動軸３９に伝動され、この刈取伝動軸３９の動力は、刈取クラッチ機構４０を介して、刈取装置４に断続伝動される。
【００３２】
図５（Ａ）は、走行伝動機構の構成を示す断面図であり、（Ｂ）は刈取クラッチ機構の構成を示す断面図である。
【００３３】
上記走行伝動機構３６は、同図（Ａ）に示す通り、伝動軸３２と一体回転するベベルギヤ３７と噛合うベベルギヤ３８が、走行伝動ケース９に内装されている。このベベルギヤ３８は、走行伝動ケース９内で、ドライブシャフト２４と平行に並べられて自身の軸回りに回転自在に支持された走行伝動軸４１に一体回転するように設置されている。
【００３４】
この走行伝動軸４１には、走行伝動ギヤ４２が遊転自在に支持されるとともに、スリーブ状の断続部材４３が、一体回転するように外装されている。断続部材４３と走行伝動ギヤ４２との互いの対向部分には爪式のクラッチ４４が形成され、断続部材４３は、走行伝動ギヤ４２に対して離間・近接方向にスライド可能に、走行伝動軸４１に支持されている。また、走行伝動ギヤ４２は、ドライブシャフトと一体回転するドライブギヤ４６と常時噛合っている。
【００３５】
このため、断続部材４３を、走行伝動ギヤ４２側にスライドさせると、クラッチ４４が接続状態になり、走行伝動軸４１の動力（エンジン７からの動力）がドライブシャフト２４に伝動され、クローラ式走行装置２が走行駆動される。一方、断続部材４３を、走行伝動ギヤ４２から離間する側にスライドさせると、クラッチ４４が切断状態になり、走行伝動軸４１（エンジン７）からドライブシャフト２４への動力伝動が切断され、クローラ式走行装置２の駆動が停止される。
【００３６】
ちなみに、このクラッチ４４の断続操作は、走行伝動ケース９の正面側に支持された操作アーム４７の左右揺動操作によって、行われる。
【００３７】
上記刈取クラッチ機構３９は、図５（Ｂ）に示す通り、刈取伝動ケース１３から下方に延出されたボックス状の第１駆動ケース（駆動ケース）４８Ａ内に設けられている。具体的には、駆動ケース４８Ａ内に刈取伝動軸３９と同一軸心となる第１刈取駆動軸（刈取駆動軸）４９Ａが、自身の軸回りに回転自在に支持され、該刈取伝動軸３９の下端部には、第１駆動ケース４８Ａ内の臨んだ状態で、固定側断続爪５１が一体回転するように設けられ、この固定側断続爪５１と対向する第１刈取駆動軸４９Ａの端部（具体的には上端部）には、軸方向にスライド自在に支持された可動側断続爪５２が一体回転するように設けられている。
【００３８】
そして、可動側断続爪５２を、固定側断続爪５１側にスライド移動させると、両者が動力伝動可能に噛合って接続され、刈取伝動軸３９の動力（エンジン７からの動力）が第１刈取駆動軸４９Ａに伝動される。一方、可動側断続爪５２を、固定側断続爪５１から離間する側にスライド移動させると、両者の接続が解除され、刈取伝動軸３９（エンジン７）から第１刈取駆動軸４９Ａへの動力伝動が切断される。
【００３９】
すなわち、この２つの断続爪５１，５２によって、上記刈取クラッチ機構３９が構成される。ちなみに、この刈取クラッチ機構３９の断続操作は、第１駆動ケース４８Ａの側面側に支持された操作アーム５３（図６参照）の上下揺動によって行われる。
【００４０】
また、この第１駆動ケース４８Ａには、その上部から外側側方（図示する例では、左側方）に向かって突出する刈取分岐軸５４が、自身の軸回りに回転自在に支持されている。この刈取分岐軸５４は、第１駆動ケース４８Ａ内の一対のベベルギヤ５６，５７を介して、第１刈取駆動軸４９Ａからの動力が伝動される。そして、この第１刈取駆動軸４９Ａ及び刈取分岐軸５４の回転動力によって、刈取装置４が刈取駆動される。
【００４１】
次に、図１、図２、図４〜図８に基づいて、刈取装置２の構成を詳述する。
【００４２】
図６は、刈取装置の構成を示す後側の斜視図であり、図７は、刈取装置と機体との位置関係を示す底面図である。刈取装置４は、左右一方（具体的には、走行伝動ケース９を設けた側と反対側であり、図示する例では左）寄りにオフセットされた状態で、機体３の下端側且つ前側に設置されている。この刈取装置４は、左右一対の刈取ユニット５８Ａ，５８Ｂを備えている。
【００４３】
各刈取ユニット５８Ａ，５８Ｂは、回転駆動される刈取回転体５９Ａ，５９Ｂと、該刈取回転体５９Ａ，５９Ｂの直上に配置された搬送回転体６１Ａ，６１Ｂと、前記刈取回転体５９Ａ，５９Ｂの直下に配置されて接地される接地体６２Ａ，６２Ｂと、前記搬送回転体６１Ａ，６１Ｂの直上に配置されて上方側を覆う刈取カバー６３Ａ，６３Ｂと、該刈取カバー６３Ａ，６３Ｂの直上に配置され且つフラットな板状に成形された刈取フレーム６４Ａ，６４Ｂとを備えている。
【００４４】
機体３の幅方向中心から近い側の刈取ユニットである第１刈取ユニット５８Ａの刈取フレーム６４Ａ及び刈取カバー６３Ａには、上記第１駆動ケース４８Ａが上下に挿通された状態で固定され、この第１駆動ケース４８Ａの下端部には、刈取回転体（内側刈取回転体）５９Ａが、回転自在に支持されている。
【００４５】
具体的には、内側刈取回転体５９Ａが、上述した第１刈取駆動軸４９Ａの下端部に一体回転するように取付固定されている。言換えると、内側刈取回転体５９Ａは、第１刈取駆動軸４９Ａの軸心を回転軸心（回転中心）Ｘ１として、回転駆動される。また、搬送回転体６１Ａ及び接地体６２Ａは、内側刈取回転体５９Ａの表裏面に、それぞれ一体回転する状態で、設置固定されている。
【００４６】
内側刈取回転体５９Ａは、放射状に突出する刈刃６６を、回転軸心Ｘ１回りに所定間隔毎（図示する例では等間隔毎であり、さらに具体的には半周毎）に、複数備え、各刈刃６６は、回転方向両側に刃が形成され且つ幅方向中心を境に対称形状をなしている。
【００４７】
搬送回転体６１Ａは、放射状に突出する突起部６７を、回転軸心Ｘ１回りに所定間隔毎（図示する例では等間隔毎であり、さらに具体的には半周毎）に、複数備え、さらには、刈刃６６と同数且つ同一箇所に設けられている。また、接地体６２Ａは、下方に向かって山形に盛上った凸曲面状に成形され、刈刃６６が直接地面と接触することを防止している。
【００４８】
また、内側刈取回転体５９Ａ及び搬送回転体６１Ａの上記回転軸心Ｘ１の左右位置が、クローラ式走行装置２における刈取装置４のオフセット側の側端（具体的には、左側端）２ａよりも、さらに機体３の幅方向中心から離れた側（左右外側）に位置するように、該刈取回転体５９Ａ及び搬送回転体６１Ａが配置されている。ちなみに、図示する例では、内側刈取回転体５９Ａの回転軸心Ｘ１の左右位置は、クローラ式走行装置２の左側端に対して、間隔ｄだけ左右外側に位置している。
【００４９】
刈取カバー６３Ａは、内側刈取回転体５９Ａに設けられた刈刃６６の回転軌跡Ｄ１に沿う円弧を有する扇状に成形され、上方と、第２刈取ユニット５８Ｂから遠い側の側方とをカバーしている。
【００５０】
刈取フレーム６４Ａは、左右方向に長い方形板状に成形され、且つその中途部分が、第１駆動ケース４８Ａに挿通された状態で、取付固定されている。
【００５１】
機体３の幅方向中心から遠い側（左右外側）の刈取ユニットである第２刈取ユニット５８Ｂは、第１刈取ユニット５８Ｂのさらに左右外側に配置されている。この第２刈取ユニット５８Ｂの刈取フレーム６４Ｂは、その左右内側端側に設けられた前後方向の支持軸６８の軸回りに、左右揺動可能に、第１刈取ユニット５８Ａの刈取フレーム６４Ａの左右外側端部に連結支持されている。
【００５２】
この刈取フレーム６４Ｂには、垂直方向に形成された筒状の第２駆動ケース（駆動ケース）４８Ｂが、挿通された状態で、取付固定されている。この第２駆動ケース４８Ｂは、刈取フレーム６４Ｂから上下両方向に突出し、内部には、該２駆動ケース４８Ｂの軸方向に延びる第２刈取駆動軸（刈取駆動軸）４９Ｂが、自身の軸回りに回転自在に支持されている。
【００５３】
この第２刈取駆動軸４９Ｂの下端部には、第２刈取ユニット５８Ｂの刈取回転体（外側刈取回転体）５９Ａが、一体回転する状態で、取付固定されている。言換えると、内側刈取回転体Ａのさらに左右外側に配置された外側刈取回転体５９Ｂは、第２刈取駆動軸４９Ｂの軸心を回転軸心（回転中心）Ｘ２として、回転駆動される。
【００５４】
また、搬送回転体６１Ｂ及び接地体６２Ｂは、外側刈取回転体５９Ｂの表裏面に、それぞれ一体回転する状態で、設置固定されている。ちなみに、この第２刈取駆動軸４９Ｂには、上述した刈取分岐軸５４からの動力が伝動されるが、この伝動構造の詳細は後述する。
【００５５】
外側刈取回転体５９Ｂは、放射状に突出する刈刃６６を、回転軸心Ｘ２回りに所定間隔毎（図示する例では等間隔毎であり、さらに具体的には半周毎）に、複数備え、各刈刃６６は、回転方向両側に刃が形成され且つ幅方向中心を境に対称形状をなし、内側刈取回転体５９Ａの刈刃６６と略同一に構成されている。
【００５６】
搬送回転体６１Ｂは、放射状に突出する突起部６７を、回転軸心Ｘ２回りに所定間隔毎（図示する例では等間隔毎であり、さらに具体的には半周毎）に、複数備え、さらには、刈刃６６と同数且つ同一箇所に設けられ、搬送回転体６１Ａの突起部６７と略同一に構成されている。また、接地体６２Ｂも、下方に向かって山形に盛上った凸曲面状に成形され、接地体６２Ａと略同一に構成されている。
【００５７】
また、第１刈取ユニット５８Ａの上記配置構成によって、内側刈取回転体５９Ａの回転軌跡Ｄ１の一部が、機体３から外側側方に突出した状態になるため、外側刈取回転体５９Ｂの回転軌跡Ｄ２は、全体が、機体３の外側側方に位置した状態になる。
【００５８】
刈取カバー６３Ｂは、外側刈取回転体５９Ｂに設けられた刈刃６６の回転軌跡Ｄ２に沿う円弧を有する扇状に成形され、上方と、第１刈取ユニット５８Ａから遠い側の側方とをカバーしている。
【００５９】
刈取装置２は、左右の刈取ユニット５８Ａ，５８Ｂの間で、草等の刈取対象物を、後方掻込みながら刈取って、後方に搬送するように、前記内側刈取回転体５９Ａ及び外側刈取回転体５９Ｂ（並びに、一対の搬送回転体６１Ａ，６１Ｂ）は、互いが近接する側で後方に移動するように、その回転方向が設定されている。
【００６０】
また、左右の刈取ユニット５８Ａ，５８Ｂが水平な状態時における前記左右の回転軌跡Ｄ１，Ｄ２は、その一部がラップした状態になり、これを実現するため、左右の左右の刈取ユニット５８Ａ，５８Ｂの刈刃６６及び突起部６７は、その位相がずらして配置されている。
【００６１】
さらに、左右一対の刈取回転体５９Ａ，５９Ｂによる刈取速度や、左右一対の搬送回転体６１Ａ，６１Ｂによる掻込速度は、クローラ式走行装置２の走行速度よりも高速に設定されており、このため、丈の長い刈取対象物は、前方に倒伏した状態で、後方に掻込まれながら、刈取られる。ちなみに、左右の刈取回転体５９Ａ，５９Ｂの回転速度は、反対方向で、同速に設定されているが、異なる速度に設定して、後方への送り方向を調整してもよい。
【００６２】
ちなみに、これらの駆動速度の設定や、回転方向の設定は、図４及び図５に示す動力伝動構造（具体的には、ギヤ比や、噛合うギヤの組合せ）を、適切に設計することによって、実現される。
【００６３】
ところで、刈取フレーム６４Ｂが刈取フレーム６４Ａに左右揺動可能に支持され、該刈取フレーム６４Ａは、機体フレーム１５側（具体的には、第１駆動ケース４８Ａ）に取付固定されるため、第２刈取ユニット５８Ｂ（特に外側刈取回転体５９Ｂ）は、第１刈取ユニット５８Ａ（特に内側刈取回転体５９Ａ）及び機体３（特に、クローラ式走行装置２及び機体フレーム１５）に対して、左右揺動可能に支持され、その左右傾斜角度が調整可能になる。
【００６４】
図８（Ａ）は、外側刈取回転体を下方傾斜姿勢に切換えた状態を示す背面図であり、（Ｂ）は、外側刈取回転体を上方傾斜姿勢に切換えた状態を示す背面図である。同図（Ａ）に示す通り、第２刈取ユニット５８Ｂ（特に外側刈取回転体５９Ｂ）を、左右外側に向かって下方に傾斜した下方傾斜姿勢に切換えると、水平な刈取面と、その側方に位置して、左右外側に向かって下降傾斜した刈取面との二面刈りが可能になる一方で、同図（Ｂ）に示す通り、第２刈取ユニット５８Ｂ（特に外側刈取回転体５９Ｂ）を、左右外側に向かって上方に傾斜した上方傾斜姿勢に切換えると、水平な刈取面と、その側方に位置して、左右外側に向かって上方傾斜した刈取面との二面刈りが可能になり、様々な場面に対応可能になる。
【００６５】
言換えると、第２刈取ユニット５８Ｂ（外側刈取回転体５９Ｂ）は、下方傾斜姿勢から上方傾斜姿勢への切換及び上方傾斜姿勢から下方傾斜姿勢への切換が可能な範囲で、左右揺動可能に支持されている。
【００６６】
ところで、第２刈取ユニット５８Ｂが左右揺動されると、上述した刈取分岐軸５４から第２刈取駆動軸４９Ｂへの動力伝動経路の長さや、方向等が変化する。これに対応するため、刈取分岐軸５４から第２刈取駆動軸４９Ｂへの動力伝動経路の方向及び長さが、第２刈取ユニット５８Ｂの左右揺動によって、適切に変化する分岐伝動機構６９が設けられ、これによって、第２刈取駆動軸４９Ｂへの動力伝動が行われる。
【００６７】
この刈取伝動機構６９は、図４に示す通り、前記刈取分岐軸５４と、第２駆動ケース４８Ｂの上端部から第１駆動ケース４８Ａ側の側方に突出した入力軸７１と、第２駆動ケース４８Ｂ内に配置され且つ入力軸７１から第２刈取駆動軸４９Ｂへの動力伝動を行う一対のベベルギヤ７２，７３と、該刈取分岐軸５４及び入力軸７１の突出端部同士の間を一直線状に延びて自身の軸方向に伸縮可能な伸縮伝動軸７４と、刈取分岐軸５４の突出端部（図示する例では、左端部）と伸縮伝動軸７１の一端部とを屈曲可能且つ動力伝動可能に接続するユニバーサルジョイント７６と、入力軸７１の突出端部（図示する例では、右端部）と伸縮伝動軸７１の他端部とを屈曲可能且つ動力伝動可能に接続するユニバーサルジョイント７７とを有している。
【００６８】
該分岐伝動機構６９によれば、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように第２刈取ユニット５８Ｂが左右揺動された場合、伸縮伝動軸７１が伸縮作動するとともに、２つのユニバーサルジョイント７１，７２側での屈曲によって、第２刈取ユニット５８Ｂへの動力伝動がスムーズに行われる。
【００６９】
また、この分岐伝動機構６９は、第１駆動ケース４８Ａから第２駆動ケース４８Ｂに延設された伝動カバー７８Ａと、第２駆動ケース４８Ｂから第１駆動ケース４８Ａに延設された伝動カバー７８Ｂとによって、囲繞され、保護されている。ちなみに、第２刈取ユニット５８Ｂの左右揺動時には、伝動カバー７８Ｂも伝動カバー７８Ａに対して左右傾斜する。
【００７０】
さらに、この第２刈取ユニット５８Ａは、ワイヤ８１等からなる連係機構８２が連結されており、このワイヤ８１の引き作用によって、上方傾斜姿勢側に揺動される力が作用される一方で、引き作用を解除すると、自重により下方傾斜姿勢側に揺動される力が作用される。
【００７１】
次に、図１乃至３に基づき、本草刈機１における刈取装置２側のその他の構成について、説明する。
【００７２】
刈取装置２には、一又は複数（図示する例では、複数）の倒伏バー（倒伏体）８３，８４が設置され、一の倒伏バー８３には、接地輪８６が遊転自在に設けられる他、機体フレーム１５側に接地輪８７が遊転自在に支持されている。
【００７３】
上記倒伏バー８３は、第２刈取ユニット５８Ｂに設けられている。具体的には、左右内側が下方されたＵ字に形成され、その開放端部の一対の端部は、刈取フレーム６４Ｂから立設された前後一対の取付ブラケット８８，８８に取付けられている。この倒伏バー８３の左右外側端部には、上記接地輪８６が取付支持されている。この接地輪８６は、第２刈取ユニット５８Ｂの刈取面に対して、起立するように、該第２刈取ユニット５８Ｂと共に、支持軸６８の軸回りに左右傾斜される。
【００７４】
倒伏バー８３は、刈取装置２（具体的には、第２刈取ユニット５８Ｂ）の前側において、刈取対象物を倒伏させるように作用するとともに、機体３の側方や前側を保護する機能も発揮する。接地輪８６は、刈取作業時、接地されて、刈取装置２（特に、第２刈取ユニット５８Ｂ）による刈取高さを安定させる。
【００７５】
上記倒伏バー８４は、第１刈取ユニット５８Ａの前側から、機体３における上記オフセット側と反対側の側部に至る範囲に形成され、走行フレーム１８と、第１刈取ユニット５８Ａの刈取フレーム６４Ａに取付固定される。この倒伏バー８４は、刈取装置２（具体的には、第１刈取ユニット５８Ａ）の前側において、刈取対象物を倒伏させるように作用するとともに、機体３の側方や前側を保護する機能も発揮する。
【００７６】
上記接地輪８７は、機体３の前方に突出し且つその後端部を支点に上下揺動される支持アーム８９の前端（先端）側に遊転自在に支持され、支持アーム８９の上下揺動位置を調整することにより、刈取装置２による刈高さや、非作業状態や、作業状態の切換を行う。
【００７７】
次に、図１乃至３に基づき、本草刈機１の操作系について説明する。
【００７８】
操向ハンドル６の後端部分には、シリンダ２６による機体３の前後傾斜のロック・ロック解除を行うロック操作レバー９１が上下揺動可能に設けられる。
【００７９】
また、操向ハンドル６の左右一方の後端寄り部分には、操作アーム４７を介したクラッチ４４の断続操作（走行動力の断続操作）を行う走行クラッチ操作レバー９２が上下揺動可能に設けられる。
【００８０】
また、操向ハンドル６の左右他方の後端寄り部分には、エンジン７の回転数を操作するスロットルレバー９３が上下揺動可能に設けられる。
【００８１】
さらに、上記スロットルレバー９３の前方には、操作アーム５３を介して刈取クラッチ機構３９の断続操作（刈取動力の断続操作）を行う刈取クラッチ操作レバー９４が前後揺動可能に設けられるとともに、連係機構８２を介して、第２刈取ユニット５８Ｂの左右揺動位置の調整や、左右揺動位置の固定状態とフリー状態の切換等を行う刈取調整レバー９６が前後揺動可能に設けられている。
【００８２】
なお、機体３からの後方斜め上方に向かって高さ調整レバー９７が前後揺動可能に支持され、この高さ調整レバー９７は、支持アーム８９と機械的に連結されている。このため、高さ調整レバー９７の前後揺動位置を定めると、支持アーム８９の上下揺動位置も定まり、これによって、接地輪８９の機体３に対する相対高さが定まる。
【００８３】
以上のように構成される草刈機１によれば、上記した各種操作系を操作しながら、前進走行時に、オフセット方向に大きく突出した刈取装置２によって、機体３の側方を、効率的に刈取ることが可能になる。この際に、特に、オフセット側側方に向かって下降傾斜した刈取面や、上方傾斜した刈取面も、第２刈取ユニット５８Ｂによって、効率的に刈取れるため、メリットが大きい。
【００８４】
また、傾斜した刈取面から、機体３を離すことも容易になるため、刈取作業時に、傾斜面が妨げになることも効率的に防止される。
【００８５】
また、クローラ式走行装置２を挟んで、オフセット側に刈取装置２が配置され、反対側に走行伝動ケース９が配置されているため、左右バランスが良好になる。特に、本草刈機１では、クローラ式走行装置２の幅方向中心から左右一方側と、他方側とのバランスが５０対５０に設定されている。
【００８６】
さらに、刈刃６６が回転方向に対称形状をなし、左右の刈取ユニット５８Ａ，５９Ａは、回転方向が逆に設定されているため、両者の刈刃６６を相互に交換すれば、引続き、刈取作業を続行することが可能になり、利便性や耐久性が向上する。
【００８７】
なお、走行伝動ケース９でも左右バランスが取れない場合には、エンジン７も、オフセット方向と反対寄りに配置して、その左右バランスを良好に設定することが可能である。
【００８８】
また、クローラ式走行装置２の左右一方側又は両側の側部は、カバーによって覆い、保護してもよい。
【００８９】
次に、図７、図９及び図１０に基づき、本発明の別実施形態について、上述の形態と異なる部分を説明する。
【００９０】
図９は、本発明の別実施形態に係る草刈機の左側面図であり、図１０は、図９の草刈機の刈取装置を格納姿勢に切換えた状態を示す斜視図である。図示する草刈機１´は、走行装置として、単一の車輪２´を備え、その車輪２´のオフセット側の側端（具体的には、左端）２ａ´と、左右の刈取ユニット５８Ａ，５８Ｂとの左右の位置関係は、図７に示す通り、上述した例と同様である。
【００９１】
また、この草刈機１´に設けた刈取装置４は、刈取伝動ケース１３及び第１駆動ケース４８Ａの軸回りに、前後回動可能に支持されている。この機体３側に設けられた（具体的には、機体３の一部を構成する）上下方向の第１駆動ケース４８Ａの軸回りに回動調整可能に、刈取装置４を支持することによって、本草刈機１´は、刈取伝動ケース１３から左右外側に延びて左右幅を最大とする作業姿勢と、刈取伝動ケース１３から前方に延びて左右幅を最小とする格納姿勢とに切換え可能に構成されている。
【００９２】
言換えると、刈取装置４の作業姿勢時、第２刈取ユニット５８Ｂ（外側刈取回転体５９Ｂ）は、第１刈取ユニット５８Ａ（内側刈取回転体５９Ａ）の側方に位置する作業状態になる一方で、刈取装置４の格納姿勢時、第２刈取ユニット５８Ｂ（外側刈取回転体５９Ｂ）は、第１刈取ユニット５８Ａ（内側刈取回転体５９Ａ）の前方に位置する格納状態になる。
【００９３】
なお、本形態では、刈取装置４全体が第１駆動ケース４８Ａの軸回りに前後回動するが、第１刈取ユニット５８Ａ（内側刈取回転体５９Ａ）に対して、第２刈取ユニット５８Ａ（外側刈取回転体５９Ｂ）のみが、前方位置と、側方位置とに切換可能なように、該第２刈取ユニット５８Ｂを、第１刈取ユニット５８Ａに支持させてもよい。
【００９４】
ちなみに、刈取装置４は、作業姿勢と、格納姿勢とのそれぞれの姿勢で、駆動ケース４８Ａの軸回り回動をロック（規制）するロック部材（図示しない）が設けられている。
【００９５】
なお、車輪２´を走行装置として用いた場合、ドライブシャフト２４を支点として、全体を前後傾斜させることが可能になるため、シリンダ２６や、ロック操作レバー９１は不要にあるため、これらの部材は省かれる。
【符号の説明】
【００９６】
１  草刈機（刈取作業機）
１´  草刈機（刈取作業機）
２  クローラ式走行装置（走行装置）
２ａ  左側端（側端）
２´  車輪（走行装置）
２ａ  左側端（側端）
３  機体
４  刈取装置
７  エンジン（原動機，内燃機関）
９  走行伝動ケース（伝動ケース）
３６  走行伝動機構（伝動機構）
４８Ａ  第１駆動ケース（駆動ケース）
５９Ａ  内側刈取回転体（刈取回転体）
５９Ｂ  外側刈取回転体（刈取回転体）
８３  倒伏バー（倒伏体）
８４  倒伏バー（倒伏体）
８６  接地輪
Ｘ１  回転軸心（回転中心）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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