(57)【要約】【課題】ワンシャフトマルチエレベータのドア点検を行う際に、作業員が、かごを乗り換える手間を無くし、ドア開閉異常があるか否かの点検時間を短縮する。【解決手段】ワンシャフトマルチエレベータに適用され、ドア開閉異常の有無を点検する制御部を備えたエレベータのドア点検装置であって、制御部１１ｂは、点検作業員の操作に基づいて運転モードを通常運転モードから保守点検モードに切り換えた後に、複数のかご２のそれぞれを、複数のかご２のそれぞれに重複しないように割り当てられた点検エリアの終端階に配車し、それぞれのかごごとに、点検エリア内のすべての階に移動させて、かごドア装置５と乗場ドア装置４を連動して、順次、開閉動作させることで、すべての階のドア開閉異常の有無を点検する。【選択図】図３
2016160003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通のシャフト内を複数のかごが独立して走行するワンシャフトマルチエレベータに適用され、上記複数のかごのそれぞれに設けられたかごドア装置、及び複数の乗場のそれぞれに設けられ、かごドア装置と係合することにより、上記かごドア装置と連動して開閉動作される乗場ドア装置、のドア開閉異常の有無を点検する制御部を備えたエレベータのドア点検装置であって、
上記制御部は、点検作業員の操作に基づいて運転モードを通常運転モードから保守点検モードに切り換えた後に、上記複数のかごのそれぞれを、上記複数のかごのそれぞれに重複しないように割り当てられた点検エリアの終端階に配車し、それぞれのかごごとに、上記点検エリア内のすべての階に移動させて、上記かごドア装置と上記乗場ドア装置を連動して、順次、開閉動作させることで、すべての階の上記ドア開閉異常の有無を点検する
エレベータのドア点検装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記複数のかごのそれぞれに割り当てられた上記点検エリアごとに上記ドア開閉異常が検出された異常検出階を記憶部に記憶させておき、上記異常検出階が、割り当てられた上記点検エリアに含まれていないかごに対して、上記異常検出階を報知する
請求項１に記載のエレベータのドア点検装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記複数のかごのそれぞれに割り当てられた上記点検エリアごとに上記ドア開閉異常が検出された異常検出階を記憶部に記憶させておき、すべての階の上記ドア開閉異常の有無を点検した後に、上記異常検出階が存在する場合には、上記異常検出階を上記点検エリアとして含まないかごを、上記異常検出階に配車し、上記かごドア装置と上記乗場ドア装置を連動して開閉動作させ、上記ドア開閉異常が再検出された場合には、上記ドア開閉異常の要因が上記異常検出階における乗場ドア装置の異常であると特定し、上記ドア開閉異常が再検出されない場合には、上記ドア開閉異常の要因が上記異常検出階であると判定したかごのかごドア装置の異常であると特定する
請求項１または２記載のエレベータのドア点検装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記複数のかごのそれぞれに割り当てられた上記点検エリアごとに上記ドア開閉異常が検出された異常検出階を記憶部に記憶させておき、すべての階の上記ドア開閉異常の有無を点検した後に、上記異常検出階が存在する場合には、上記異常検出階を検出したかごを、その他のかごにより異常検出階と判断されなかった階床に配車し、上記かごドア装置と上記乗場ドア装置を連動して開閉動作させ、上記ドア開閉異常が再検出された場合には、上記ドア開閉異常の要因が上記開閉動作を行ったかごのかごドア装置の異常であると特定し、上記ドア開閉異常が再検出されない場合には、上記ドア開閉異常の要因が上記異常検出階が検出された階床の乗場ドア装置の異常であると特定する
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータのドア点検装置。
【請求項５】
共通のシャフト内を複数のかごが独立して走行するワンシャフトマルチエレベータに適用され、上記複数のかごのそれぞれに設けられたかごドア装置、及び複数の乗場のそれぞれに設けられ、かごドア装置と係合することにより、上記かごドア装置と連動して開閉動作される乗場ドア装置、のドア開閉異常の有無を点検する制御部を備えたドア点検装置で実行されるエレベータのドア点検方法であって、
上記制御部において、
点検作業員の操作に基づいて運転モードを通常運転モードから保守点検モードに切り換える保守運転モード切り換えステップと、
上記保守点検モードに切り換えた後、上記複数のかごのそれぞれを、上記複数のかごのそれぞれに重複しないように割り当てられた点検エリアの終端階に配車し、それぞれのかごごとに、上記点検エリア内のすべての階に移動させて、上記かごドア装置と上記乗場ドア装置を連動して、順次、開閉動作させることで、すべての階の上記ドア開閉異常の有無を点検するドア開閉点検ステップと、
を有するエレベータのドア点検方法。
【請求項６】
上記制御部において、
上記複数のかごのそれぞれに割り当てられた上記点検エリアごとに上記ドア開閉異常が検出された異常検出階を記憶部に記憶させる記憶ステップと、
すべての階の上記ドア開閉異常の有無を点検した後に、上記記憶部内に上記異常検出階が存在する場合には、上記異常検出階を上記点検エリアとして含まないかごを、上記異常検出階に配車し、上記かごドア装置と上記乗場ドア装置を連動して開閉動作させ、上記ドア開閉異常の有無を再点検するドア開閉再点検ステップと、
上記ドア開閉再点検ステップにより、上記ドア開閉異常が再検出された場合には、上記ドア開閉異常の要因が上記異常検出階における乗場ドア装置の異常であると特定し、上記ドア開閉異常が再検出されない場合には、上記ドア開閉異常の要因が上記異常検出階であると判定したかごのかごドア装置の異常であると特定する要因特定ステップと、
をさらに有する請求項５に記載のエレベータのドア点検方法。
【請求項７】
上記制御部において、
上記複数のかごのそれぞれに割り当てられた上記点検エリアごとに上記ドア開閉異常が検出された異常検出階を記憶部に記憶させる記憶ステップと、
すべての階の上記ドア開閉異常の有無を点検した後に、上記異常検出階が存在する場合には、上記異常検出階を検出したかごを、その他のかごにより異常検出階と判断されなかった階床に配車し、上記かごドア装置と上記乗場ドア装置を連動して開閉動作させ、上記ドア開閉異常の有無を再点検する第２のドア開閉再点検ステップと、
上記第２のドア開閉再点検ステップにより、上記ドア開閉異常が再検出された場合には、上記ドア開閉異常の要因が上記開閉動作を行ったかごのかごドア装置の異常であると特定し、上記ドア開閉異常が再検出されない場合には、上記ドア開閉異常の要因が上記異常検出階が検出された階床の乗場ドア装置の異常であると特定する第２の要因特定ステップと、
をさらに有する請求項５または６に記載のエレベータのドア点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、共通のシャフト内に独立して走行する複数台のかごを有するエレベータのドア点検装置、及びエレベータのドア点検方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワンシャフトマルチエレベータでは、１つのシャフト内に、独立して走行できる複数のかごが設置されている。通常運転時、それぞれのかごは、エレベータの制御装置により管制制御され、相互に連携しつつ、シャフト内を独立して走行している。
【０００３】
通常、エレベータのかごドア及び乗場ドアに異常があるか否かの点検作業を行う場合には、かご内に設置された運転切換スイッチにより、かごの運転を保守運転モードに切り換えられる構成を備えている。このような保守運転モードが選択された場合には、乗場釦操作による運転は、阻止される。
【０００４】
しかしながら、ワンシャフトマルチエレベータにおいては、それぞれのかご内に運転切換スイッチを設置した場合には、運転切換スイッチが操作されたかごは、保守運転モードに切り換わるものの、他のかごは、通常運転モードのままである。この場合、通常運転モードで走行するかごと、保守運転モードで走行するかごとが、シャフト内で混在してしまうことになり、管制制御が複雑になるという問題があった。
【０００５】
そこで、ワンシャフトマルチエレベータにおいては、シャフト内の全てのかごを同時に保守運転モードに切り換える保守運転スイッチが、特定階の乗場に設けられたエレベータの保守運転装置が、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に開示されたエレベータの保守運転装置は、保守運転スイッチが操作されると、同一シャフト内を走行している２台のかごを同時に保守運転モードに切り替えることができる。さらに、保守運転モードにおいて、一方のかごは、シャフトの終端階に移動して停止するように制御される。これにより、一方のかごにより終端階の点検作業を実施し、他方のかごにより終端階を除く全ての階の点検作業を実施し、かごドア及び乗場ドアに異常があるか否かを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３３５４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されたエレベータの保守運転装置において、終端階の点検作業を行うためには、作業員が他方のかごから一方のかごへ乗り換える必要があった。また、他方のかごで、終端階を除く全ての階の点検を行うため、点検作業に時間がかかってしまうという問題もあった。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ワンシャフトマルチエレベータのドア点検を行う際に、作業員が、かごを乗り換える手間を無くし、ドア開閉異常があるか否かの点検時間を短縮することができるエレベータのドア点検装置、及びエレベータのドア点検方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によるエレベータのドア点検装置は、共通のシャフト内を複数のかごが独立して走行するワンシャフトマルチエレベータに適用され、複数のかごのそれぞれに設けられたかごドア装置、及び複数の乗場のそれぞれに設けられ、かごドア装置と係合することにより、かごドア装置と連動して開閉動作される乗場ドア装置、のドア開閉異常の有無を点検する制御部を備えたエレベータのドア点検装置であって、制御部は、点検作業員の操作に基づいて運転モードを通常運転モードから保守点検モードに切り換えた後に、複数のかごのそれぞれを、複数のかごのそれぞれに重複しないように割り当てられた点検エリアの終端階に配車し、それぞれのかごごとに、点検エリア内のすべての階に移動させて、かごドア装置と乗場ドア装置を連動して、順次、開閉動作させることで、すべての階のドア開閉異常の有無を点検する。
【００１１】
また、この発明によるエレベータのドア点検方法は、共通のシャフト内を複数のかごが独立して走行するワンシャフトマルチエレベータに適用され、複数のかごのそれぞれに設けられたかごドア装置、及び複数の乗場のそれぞれに設けられ、かごドア装置と係合することにより、かごドア装置と連動して開閉動作される乗場ドア装置、のドア開閉異常の有無を点検する制御部を備えたドア点検装置で実行されるエレベータのドア点検方法であって、制御部において、点検作業員の操作に基づいて運転モードを通常運転モードから保守点検モードに切り換える保守運転モード切り換えステップと、保守点検モードに切り換えた後、複数のかごのそれぞれを、複数のかごのそれぞれに重複しないように割り当てられた点検エリアの終端階に配車し、それぞれのかごごとに、点検エリア内のすべての階に移動させて、かごドア装置と乗場ドア装置を連動して、順次、開閉動作させることで、すべての階のドア開閉異常の有無を点検するドア開閉点検ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によるエレベータのドア点検装置、及びエレベータのドア点検方法によれば、共通シャフト内に配置された複数のかごごとに重複しない点検エリアが決められている。また、保守運転モードに移行する条件が成立すると、保守運転制御部において、点検エリアのそれぞれにかごが配車され、全ての点検エリアで、自動のドアの開閉動作を同時に実施している。これにより、ワンシャフトマルチエレベータのドア点検を行う際に、作業員が、かごを乗り換える手間を無くし、ドア開閉異常があるか否かの点検時間を短縮することができるエレベータのドア点検装置、及びエレベータのドア点検方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるワンシャフトマルチエレベータを示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータのドア点検装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるドア点検装置の保守運転制御部による一連動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２における、ドア開閉異常が、乗場ドア装置かかごドア装置かを識別する保守運転制御部の一連動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるワンシャフトマルチエレベータを示す構成図である。本発明は、共通のシャフト１内に、複数台のかご２が独立して走行するワンシャフトマルチシステムを対象としている。
【００１５】
本実施の形態１では、図１に示すように、共通のシャフト１内に、２台のかご２が設置されている状態を例に説明する。以下、２台のかご２のうち、上方に配置されたかご２を、上かご２ａと称し、下方に配置されたかご２を、下かご２ｂと称して説明する。
【００１６】
図１において、シャフト１には、複数の停止階の乗場３が設けられている。それぞれの乗場３には、シャフト１内を昇降移動しているかご２に出入りする乗場出入口を開閉する個別の乗場ドア装置４が設けられている。
【００１７】
一方、上かご２ａ及び下かご２ｂには、利用者が乗場３とかご２内との出入りすることを可能にするかご出入口を開閉するかごドア装置５が、それぞれ設けられている。乗場ドア装置４のそれぞれは、乗場３に着床したかご２のかごドア装置５と係合することにより、かごドア装置５と連動して開閉動作される。
【００１８】
また、シャフト１内には、上かご２ａに対応する上釣合錘６ａと、下かご２ｂに対応する下釣合錘６ｂとが、設けられている。さらに、シャフト１の上部に設けられた機械室７には、第１巻上機８ａ及び第２巻上機８ｂが設置されている。
【００１９】
そして、上かご２ａと上釣合錘６ａとは、第１巻上機８ａに巻回された主索９ａにより、シャフト１内に吊り下げられている。そして、上かご２ａと上釣合錘６ａとは、第１巻上機８ａの駆動により、シャフト１内を反対方向に昇降される。
【００２０】
一方、下かご２ｂと下釣合錘６ｂとは、上かご２ａと上釣合錘６ａと同様に、第１巻上機８ｂに巻回された主索９ｂにより、シャフト１内に吊り下げられている。そして、下かご２ｂと下釣合錘６ｂとは、第２巻上機８ｂの駆動により、シャフト１内を反対方向に昇降される。
【００２１】
第１巻上機８ａ及び第２巻上機８ｂのそれぞれは、機械室７に設置されたエレベータ制御装置１０により駆動される。エレベータ制御装置１０は、第１巻上機８ａ及び第２巻上機８ｂのそれぞれの駆動を制御することで、上かご２ａ及び下かご２ｂの運転を、相互に連携して管制制御している。これにより、上かご２ａ及び下かご２ｂは、シャフト１内で干渉することなく、それぞれ独立して、シャフト１内を昇降される。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータのドア点検装置の機能ブロック図である。具体的には、図１のドア点検装置を構成するエレベータ制御装置１０、かご２ａ、２ｂ及び乗場３の関係を示している。なお、上かご２ａと下かご２ｂの内部構成は、同一であり、図２では、下かご２ｂの構成の詳細を省略している。また、図２では、複数の乗場３のうち、１つの乗場３のみを図示している。
【００２３】
図２に示すように、上かご２ａには、かごドア装置５に加えて、かご内操作盤２０と、かご内機器検出部２１と、かご制御部２２と、アナウンス装置２３とが設けられている。かご内操作盤２０は、ドア開釦２０ａ、ドア閉釦２０ｂ、行先登録釦２０ｃ、及び保守運転スイッチ２０ｄを有している。
【００２４】
ドア開釦２０ａ及びドア閉釦２０ｂは、上かご２ａ内にいる利用者が、かごドア装置５によりかご出入口を開閉したいときに操作する釦である。
【００２５】
行先登録釦２０ｃは、上かご２ａ内にいる利用者が、所望の行先階を登録する際に操作する釦である。行先登録釦２０ｃは、行先階が登録できれば、特に限定されないが、例えば、行先階の表示になっている釦、行先階を直接入力可能なテンキー釦が挙げられる。
【００２６】
保守運転スイッチ２０ｄは、エレベータの保守点検を行うときに、上かご２ａ内にいる作業員により操作されるスイッチである。作業員は、この保守運転スイッチ２０ｄを操作することで、かご２の運転モードを、かご２間を相互に連携している通常運転モードと、かご２間の連携を解除した独立運転モードと、の間で切り換えることができる。また、保守運転スイッチ２０ｄは、一般の利用者によって誤って操作されないように設置されており、例えば、保守運転スイッチ２０ｄ全体が、鍵のかかる蓋で覆われている。
【００２７】
かご内機器検出部２１は、ドア開釦２０ａ、ドア閉釦２０ｂ、行先登録釦２０ｃ、及び保守運転スイッチ２０ｄが操作された情報を検出し、エレベータ制御装置１０に送信する。具体的には、かご内機器検出部２１は、ドア開釦２０ａの操作状態からかごドア開情報を検出し、ドア閉釦２０ｂの操作状態からかごドア閉情報を検出し、行先登録釦２０ｃの操作状態から行先登録情報を検出し、保守運転スイッチ２０ｄの操作状態から独立運転切換情報を検出する。
【００２８】
かご制御部２２は、エレベータ制御装置１０から送られてくる指令に従って、かごドア装置５及びアナウンス装置２３を動作させる。かご制御部２２に送られてくる指令には、例えば、かご内機器検出部２１が送信したかごドア開情報またはかごドア閉情報を基にエレベータ制御装置１０が出力するドア開指令またはドア閉指令がある。
【００２９】
かご制御部２２は、エレベータ制御装置１０からドア開指令またはドア閉指令を受信すると、指令内容に応じてかごドア装置５を開閉制御することで、かご出入口を開閉する。
【００３０】
また、かご制御部２２は、エレベータ制御装置１０からアナウンス指令を受信すると、アナウンス装置２３を介して、かご２内の利用者にアナウンスを行う。アナウンス指令は、設計時に設定される所望のアナウンスであり、具体的なアナウンス指令としては、例えば、かご２が到着した階床の案内、緊急時の案内などが挙げられる。
【００３１】
乗場３には、乗場ドア装置４に加えて、乗場操作盤３０及び乗場機器検出部３１が設けられている。乗場操作盤３０は、乗場３にいる利用者が、かご２を呼ぶための呼び登録を行う乗場呼び釦３０ａを有している。乗場呼び釦３０ａは、利用者が呼び登録できるものであれば、特に限定されないが、例えば、上下方向の釦、行先階を直接入力可能なテンキー釦が挙げられる。
【００３２】
乗場機器検出部３１は、乗場３で利用者が操作した乗場呼び釦３０ａの情報を検出して、エレベータ制御装置１０に送信する。
【００３３】
エレベータ制御装置１０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び信号変換装置を有するエレベータ制御コンピュータが用いられている。エレベータ制御装置１０の動作は、エレベータ制御コンピュータのプロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実行される。なお、エレベータ制御装置１０は、複数のプロセッサ及び複数のメモリが連携して実行する構成としてもよい。
【００３４】
エレベータ制御装置１０は、かご動作制御部１１を有している。ここで、かご動作制御部１１は、通常運転制御部１１ａと、保守運転制御部１１ｂとを有している。この保守運転制御部１１ｂは、制御部に相当する。
【００３５】
通常運転制御部１１ａは、エレベータの通常運転時、即ち、かご２の運転モードが、通常運転モードのときに、かご２の運転を制御している。通常運転制御部１１ａは、かご内機器検出部２１及び乗場機器検出部３１から送られてくる情報を基に、かご制御部２２に送る指令や巻上機８ａ、８ｂの駆動を制御している。
【００３６】
また、通常運転制御部１１ａは、複数のかご２のうち、いずれかのかご２の保守運転スイッチ２０ｄが操作され、かご内機器検出部２１から独立運転切換情報を受信したとき、保守運転スイッチ２０ｄが操作されたかご２を、対応して割り当てられた終端階に移動させて停止する。このとき、かご２間の相互連携は、保たれたままになっている。
【００３７】
ここで、終端階とは、設計時にかご２のそれぞれに対して、個別に予め割り当てられている。本実施の形態１では、上かご２ａの終端階は、最上階に設定されており、下かご２ｂの終端階は、最下階に設定されている。
【００３８】
即ち、本実施の形態１では、上かご２ａ及び下かご２ｂのうち、いずれか一方のかご２、例えば上かご２ａの保守運転スイッチ２０ｄが操作されたとき、通常運転制御部１１ａは、上かご２ａを、最上階に移動させて、停止させる。
【００３９】
通常運転制御部１１ａは、保守運転スイッチ２０ｄが操作されたかご２を、割り当てられた終端階で停止させた後、エレベータの運転を、保守運転制御部１１ｂに引き渡す。
【００４０】
保守運転制御部１１ｂは、保守運転スイッチ２０ｄが操作されたかご２が、終端階で停止したことを検出すると、全てのかご２を独立運転モードに切り換える。即ち、本実施の形態１では、上かご２ａ内の保守運転スイッチ２０ｄが操作され、上かご２ａが最上階で停止することで、保守運転制御部１１ｂは、上かご２ａ及び下かご２ｂ共に、独立運転モードに切り換える。
【００４１】
保守運転制御部１１ｂは、全てのかご２を独立運転モードに切り換えると、設計時に決められた所望の動作が行われたか否かを検出し、全てのかご２の運転モードを保守運転モードに切り換えるか否かを決定する。本実施の形態１においては、全てのかご２の運転モードを保守運転モードに切り換えるための所望の動作が、終端階に停止しているかご２の乗場３の乗場呼び釦３０ａが、予め設定された時間継続して押される動作として設定されているとして、説明する。
【００４２】
ここで、予め設定された時間は、設計時に決められる時間であり、例えば、５秒間に設定されている。即ち、本実施の形態１では、保守運転制御部１１ｂは、独立運転モードに切り換えた後に、上かご２ａの終端階の乗場３の乗場呼び釦３０ａが、５秒間継続して押されたか否かを検出している。
【００４３】
従って、保守運転制御部１１ｂは、終端階に停止しているかご２の乗場３の乗場呼び釦３０ａが、予め設定された時間継続して押されたことを検出すると、全てのかご２の運転モードを、保守運転モードに切り換える。これと同時に、保守運転制御部１１ｂは、すでに終端階に停止しているかご２を除くかご２を、それぞれ割り当てられた終端階に移動させ、停止させる。即ち、本実施の形態１では、保守運転制御部１１ｂは、上かご２ａ及び下かご２ｂを保守運転モードに切り換えるとともに、下かご２ｂを最下階に移動させて停止させる。
【００４４】
保守運転制御部１１ｂは、全てのかご２の運転モードを保守運転モードに切り換えた後、保守運転スイッチ２０ｄが操作されたかご２のドア閉釦２０ｂが操作された場合、すべてのかご２について、それぞれのかご２が停止している終端階から順に、自動でドア開閉動作を実行することで、ドア点検を開始する。このとき、かご２のそれぞれには、かご２同士で重複しない点検エリアが予め設定されており、それぞれのかご２は、終端階から順に、自身に割り当てられた点検エリアのドア点検を行っていく。
【００４５】
本実施の形態１では、上かご２ａの点検エリアが、建物の最上階から中間階までに設定されており、下かご２ｂの点検エリアが、最下階から中間階の１つ下の階までに設定されている。従って、上かご２ａと下かご２ｂとは、両端階から中間階に向かって互いに近づきながらドア点検を行っていくこととなる。
【００４６】
ここで、保守運転制御部１１ｂは、記憶部１１０ｂを有している。保守運転制御部１１ｂは、かご２のそれぞれが、それぞれの点検エリアを点検している最中に、ドア開閉異常を検出したとき、記憶部１１０ｂに、異常発生階を記憶させる。
【００４７】
これと同時に、保守運転制御部１１ｂは、ドア開閉異常を報知するためのアナウンス指令として異常報知指令を生成し、異常発生階を検出したかご２を除くかご２のかご制御部２２に向けて、生成した異常報知指令を通知する。
【００４８】
かご制御部２２は、保守運転制御部１１ｂから異常報知指令を受信すると、アナウンス装置２３を介して、他のかご２で異常が発生したことを報知する。報知の方法は、特に限定されないが、例えば、ブザーを予め設定された時間、例えば５秒間発報する、音声により異常発生階を報知するなどが挙げられる。
【００４９】
次に、図３のフローチャートを用いて、エレベータのドア点検方法について説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるドア点検装置の保守運転制御部１１ｂによる一連動作を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートを用いた以下の説明では、上かご２ａの内部に設置された保守運転スイッチ２０ｄが、作業員により操作された場合を仮定している。
【００５０】
図３に示すように、先ず、保守運転制御部１１ｂは、一方のかご２に相当する上かご２ａの内部に設置された保守運転スイッチ２０ｄが作業員により操作された後、ステップ１０１において、上かご２ａに割り当てられた終端階である最上階に、上かご２ａが停止したか否かを検出する。このステップＳ１０１は、独立運転モード検出ステップに相当する。
【００５１】
ステップＳ１０１において、上かご２ａが終端階に停止したことを検出すると、ステップＳ１０２に進み、保守運転制御部１１ｂは、上かご２ａ及び下かご２ｂの運転モードを、通常運転モードから独立運転モードに切り換える。
【００５２】
ステップＳ１０２で、全てのかご２を、独立運転モードに切り換えた後、ステップＳ１０３において、保守運転制御部１１ｂは、上かご２ａが停止している最上階の乗場３の乗場呼び釦３０ａが、予め設定された５秒間継続して押されたか否かを検出する。
【００５３】
ステップＳ１０３において、上かご２ａの乗場３の乗場呼び釦３０ａが、５秒間継続して押されたことを検出すると、ステップＳ１０４において、保守運転制御部１１ｂは、全てのかご２の運転モードを、保守点検モードに切り換える。さらに、これと同時に、保守運転制御部１１ｂは、ステップＳ１０４において、下かご２ｂを、下かご２ｂに割り当てられた終端階である最下階に移動させ停止させる。このステップＳ１０４は、保守運転モード切り換えステップに相当する。
【００５４】
ステップＳ１０４の後、ステップＳ１０５において、保守運転制御部１１ｂは、作業員により操作された保守運転スイッチ２０ｄが設置されているかごに相当する上かご２ａのドア閉釦２０ｂが、操作されたか否かを検出する。
【００５５】
ステップＳ１０５において、上かご２ａのドア閉釦２０ｂが、作業員により操作されたことを検出すると、保守運転制御部１１ｂは、ステップＳ１０６において、自動でドア開閉動作を実行し、ドア点検を順次実行する。この開閉動作は、それぞれのかご２ごとに、それぞれの点検エリア内で順次実行され、全ての点検エリアで並列して実施されることとなる。即ち、本実施の形態１では、上かご２ａは、最上階から中間階に向けて自動でドア開閉動作を開始し、下かご２ｂは、最下階から中間階の１つ下の階に向けて自動でドア開閉動作を開始する。
【００５６】
ドア点検を開示した後、ステップＳ１０７において、保守運転制御部１１ｂは、開閉動作を実行した階で、ドア開閉異常が発生したか否かを検出する。このステップＳ１０７は、ドア開閉点検ステップに相当する。ステップＳ１０７において、ドア開閉異常が発生していない場合には、ステップＳ１０９に進み、ドア開閉異常が発生していた場合には、ステップＳ１０８に進む。
【００５７】
ステップＳ１０７においてドア開閉異常を検出したことでステップＳ１０８に進んだ場合には、保守運転制御部１１ｂは、異常発生階を記憶部１１０ｂに記憶させる。これと同時に、保守運転制御部１１ｂは、ステップＳ１０８において、異常発生階を検出したことを報知する異常報知指令を生成し、異常発生階を検出したかご２を除くかご２のかご制御部２２に送ることができる。異常報知指令を受信したかご制御部２２は、アナウンス装置２３を介して、他のかごでドア開閉異常が発生したことを報知することができる。このステップＳ１０８は、記憶ステップに相当する。
【００５８】
そして、ステップＳ１０９において、保守運転制御部１１ｂは、かご２のそれぞれが、それぞれに割り当てられた点検エリア内のすべての階のドア点検を完了したか否かを検出する。そして、ドア点検を行っていない階があるかご２に関しては、ステップＳ１０６に戻り、点検エリア内のすべての階のドア点検が完了するまで、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０８の動作を繰り返すこととなる。
【００５９】
そして、最終的に、ステップＳ１０９において、すべての階のドア点検が完了したと判断した場合には、保守運転制御部１１ｂは、ステップＳ１１０において、異常発生階が記憶部１１０ｂに記憶されているか否かを判断する。ステップＳ１１０において、異常発生階が無いと判断した場合には、ステップＳ１１１に進む。一方、ステップＳ１１０において、異常発生階があると判断した場合には、保守運転制御部１１ｂは、保守運転モードを維持したまま、一連処理を終了し、その後、作業員により、異常が発生したドアの保守点検作業が行われることとなる。
【００６０】
そして、異常発生階が無いと判断してステップＳ１１１に進んだ場合には、保守運転制御部１１ｂは、作業員により、保守運転スイッチ２０ｄが操作され、独立運転モードが解除されたか否かを検出する。ステップＳ１１１において、独立運転モードが解除されると、保守運転制御部１１ｂは、保守運転モードを解除し、エレベータの運転を、通常運転制御部１１ａに引き渡し、一連処理を終了する。
【００６１】
以上のように、実施の形態１によれば、ワンシャフトマルチエレベータのドア点検を行う際に、ある１つのかごに乗車している作業員が、対応するかご内での操作、および対応するかごが移動した終端階の乗場での操作により、すべてのかごのドア開閉点検を自動で順次行うことができる構成を備えている。
【００６２】
さらに、それぞれのかごに対して重複しないように割り当てられた点検エリアについて、かごごとにドア開閉点検を並列させて実行できる構成を備えている。
【００６３】
このような構成を備えることで、保守員がかごを乗り換えることなく、全てのドア開閉異常があるか否かの点検を行うことができるという効果を得ることができる。さらに、ドア開閉動作は、全ての点検エリアで並列して実行されるので、点検時間を短縮することができるという効果を得ることができる。
【００６４】
さらに、それぞれのかごが、割り当てられた点検エリアでドア開閉動作を順次、自動で実行できる構成を備えている。従って、作業員１人でも、ドア点検を行うことができる。
【００６５】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、かご２を乗り換えることなくドア開閉異常があるか否かを点検し、異常発生階を特定して、記憶部１１０ｂに記憶させることができる構成について説明した。しかしながら、実施の形態１では、異常発生階は特定できるものの、乗場ドア装置４の異常か、またはかごドア装置５の異常かの種別の特定まではされていない。そこで、本実施の形態２では、ドア開閉異常が、乗場ドア装置４またはかごドア装置５のいずれの異常に起因するものかを判別することができる構成を備えたエレベータのドア点検装置、及びエレベータのドア点検方法について説明する。
【００６６】
ドア点検装置を構成するエレベータ制御装置１０、かご２、及び乗場３の関係は、先の実施の形態１の図２と同様である。
【００６７】
説明をわかりやすくするために、かご２が上かご２ａと下かご２ｂの２つであると仮定する。ここで、上かご２ａの点検エリア内においては、異常発生階が少なくとも１つの階で存在していると判断され、その一方で、下かご２ｂの点検エリア内においては、異常発生階が存在しないと判断されたとする。この場合には、上かご２ａにより異常発生階と判断された階について、ドアの異常がないと診断された下かご２ｂを配車してドア開閉動作を行わせることで、ドア開閉異常が、乗場ドア装置４かかごドア装置５かを識別することができると考えられる。
【００６８】
具体的には、保守運転制御部１１ｂは、かごドア装置５が正常な下かご２ｂによっても、異常発生階と判断された場合には、その階の乗場ドア装置４に異常があると判断することができる。一方、保守運転制御部１１ｂは、かごドア装置５が正常な下かご２ｂによっては、異常発生階と判断されなかった場合には、上かご２ａのかごドア装置５に異常があると判断することができる。
【００６９】
そこで、図４のフローチャートを用いて、本実施の形態２におけるエレベータのドア点検方法について説明する。図４は、本発明の実施の形態２における、ドア開閉異常が、乗場ドア装置４かかごドア装置５かを識別する保守運転制御部１１ｂの一連動作を示すフローチャートである。なお、図４は、先の実施の形態１の図３のステップＳ１１０において、異常発生階ありと判断された場合を起動トリガとして、実行することができる。
【００７０】
ステップＳ２０１において、保守運転制御部１１ｂは、記憶部１１０ｂに記憶した異常発生階を読み出し、異常発生階が、どのかご２の点検エリアに入っているかを判断する。
【００７１】
ステップＳ２０１において、異常発生階が、上かご２ａあるいは下かご２ｂのいずれの点検アリアに存在しているか否かを判断する。そして、一方の点検エリアのみに異常発生階が存在している場合には、ステップＳ２１０に進み、両方の点検エリアに異常発生階が存在している場合には、ステップＳ２２０に進む。なお、以下では、説明を簡略化するために、ステップＳ２１０に進んだ場合には、上かごの点検エリアのみに異常発生階が存在しているとする。
【００７２】
ステップＳ２１０に進んだ場合には、保守運転制御部１１ｂは、異常発生階が自身の点検エリア内である上かご２ａを、終端階である最上階に移動させる。そして、ステップＳ２１１において、保守運転制御部１１ｂは、異常発生階が存在しないことからかごドア装置５が正常であると判断されている下かご２ｂを、該当する異常発生階に配車し、ドア開閉動作を実行する。このステップＳ２１１は、ドア開閉再点検ステップに相当する。
【００７３】
そして、ステップＳ２１２において、保守運転制御部１１ｂは、下かご２ｂによっても、ドア開閉異常が検出されたか否かを判断する。このステップＳ２１２は、要因特定ステップに相当する。そして、ステップＳ２１２においてドア開閉異常が検出された場合には、ステップＳ２１３に進み、保守運転制御部１１ｂは、該当する階の乗場ドア装置４が異常であると判断する。
【００７４】
一方、ステップＳ２１２においてドア開閉異常が検出されなかった場合には、ステップＳ２１４に進み、保守運転制御部１１ｂは、該当する階の乗場ドア装置４の異常ではなく、上かご２ａのかごドア装置５の異常であると判断する。なお、異常発生階が複数ある場合には、それぞれの階ごとに、ステップＳ２１０〜ステップＳ２１４の処理が実行されることとなる。
【００７５】
一方、両方の点検エリアに異常発生階が存在することでステップＳ２２０に進んだ場合には、保守運転制御部１１ｂは、上かご２ａを、終端階である最上階に移動させるとともに、下かご２ｂを、終端階である最下階に移動させる。
【００７６】
そして、ステップＳ２２１において、保守運転制御部１１ｂは、下かご２ｂによって異常発生階と判断された階に対して上かご２ａを配車し、ドア開閉動作を実行する。このステップＳ２２１も、ドア開閉再点検ステップに相当する。
【００７７】
そして、ステップＳ２２２において、保守運転制御部１１ｂは、上かご２ａによっても、ドア開閉異常が検出されたか否かを判断する。このステップＳ２２２も、要因特定ステップに相当する。そして、ステップＳ２２２においてドア開閉異常が検出された場合には、ステップＳ２２３に進み、保守運転制御部１１ｂは、該当する階の乗場ドア装置４が異常であると判断する。
【００７８】
一方、ステップＳ２２２においてドア開閉異常が検出されなかった場合には、ステップＳ２２４に進み、保守運転制御部１１ｂは、該当する階の乗場ドア装置４の異常ではなく、下かご２ｂのかごドア装置５の異常であると判断する。なお、異常発生階が複数ある場合には、それぞれの階ごとに、ステップＳ２２０〜ステップＳ２２４の処理が実行され、最終的に、ステップ２３１に進むこととなる。
【００７９】
そして、ステップＳ２３１において、保守運転制御部１１ｂは、上かご２ａによって異常発生階と判断された階に対して下かご２ｂを配車し、ドア開閉動作を実行する。このステップＳ２３１も、ドア開閉再点検ステップに相当する。
【００８０】
そして、ステップＳ２３２において、保守運転制御部１１ｂは、下かご２ｂによっても、ドア開閉異常が検出されたか否かを判断する。このステップＳ２３２も、要因特定ステップに相当する。そして、ステップＳ２３２においてドア開閉異常が検出された場合には、ステップＳ２３３に進み、保守運転制御部１１ｂは、該当する階の乗場ドア装置４が異常であると判断する。
【００８１】
一方、ステップＳ２３２においてドア開閉異常が検出されなかった場合には、ステップＳ２３４に進み、保守運転制御部１１ｂは、該当する階の乗場ドア装置４の異常ではなく、下かご２ｂのかごドア装置５の異常であると判断する。なお、異常発生階が複数ある場合には、それぞれの階ごとに、ステップＳ２３１〜ステップＳ２３４の処理が実行される。
【００８２】
なお、終端階が、異常発生階である場合、作業員が終端階に対応するかご２に乗り込み点検を行うか、シャフト１の両端部に退避階を設け、退避階にかご２を移動させてから上記ステップの点検作業を行う。
【００８３】
以上のように、実施の形態２によれば、複数のかごにより、同一階でのドア開閉動作を実行することで、乗場ドア装置の異常か、またはかごドア装置の異常かを特定している。具体的には、同一階でドア開閉動作を実行した結果、いずれのかごでも異常発生階と判断された場合には、その階の乗場ドア装置に異常があると判断し、いずれかのかごでは異常発生階でないと判断された場合には、異常発生階と判断したかごのかごドア装置に異常があると判断する構成を備えている。
【００８４】
このような構成を備えることで、先の実施の形態１と同様に、作業員が、かごを乗り換える手間を無くし、ドア開閉異常があるか否かの点検時間を短縮することができるという効果を得ることができる。さらに、乗場ドア装置の異常か、またはかごドア装置の異常かの特定を行うことができ、その後の保守作業の効率化を図ることができる。
【００８５】
なお、同一階でドア開閉動作を実行した結果に基づいて、ドア開閉異常が、乗場ドア装置４またはかごドア装置５のいずれの異常に起因するものかを判別する方法としては、一方のかごで異常発生階と判断された階床に対して、かごドア装置が正常である他方のかごを移動させて再検証する以外にも、一方のかごで異常発生階と判断されなかった階床に対して、ある階で異常発生階があると判断した他方のかごを移動させて再検証することもできる。
【００８６】
具体的には、上かご２ａの最上階において異常発生階と判断された際に、下かご２ｂを最上階に配車できない制約がある場合には、下かご２ｂにより異常発生階ではないと判断された階床に対して、上かご２ａを配車し、再検証を実行することができる。この結果、異常発生階と判断されれば、上かご２ａのかごドア装置５が異常であると判断でき、異常発生階でないと判断されれば、最上階の乗場ドア装置４が異常であると判断できる。
【００８７】
また、１つのかごによる点検エリア内で、すべての階が異常検出階と判定された場合には、このかごのかごドア装置５が異常である可能性が高い。ただし、この場合にも、異常検出階を検出しなかった別のかごにより再検証を行い、その結果、異常発生階であると判断された場合には、その階床の乗場ドア装置４が異常であると判断できる。
【００８８】
すなわち、本願発明では、同一階でのドア開閉動作を、複数のかごで個別に実行し、それぞれの検証結果から、ドア開閉異常が、乗場ドア装置４またはかごドア装置５のいずれの異常に起因するものかを判別できる。
【００８９】
また、上記実施の形態１及び２では、上かご２ａ及び下かご２ｂの２台が、同一シャフト１内に配置されているが、３台以上が同一シャフト１内に配置されていてもよい。また、上記かご２が、３台以上配置されている場合、かご２それぞれの終端階は、割り当てられた点検エリアの最下階または最上階に設定されている。
【００９０】
また、上記実施の形態１及び２では、機械室ありのエレベータを例に説明しているが、機械室レスのエレベータでもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  シャフト、２  かご、３  乗場、４  乗場ドア装置、５  かごドア装置、１０  エレベータ制御装置、１１ｂ  保守運転制御部（制御部）、２０ｄ  保守運転スイッチ、２３  アナウンス装置、３０ａ  乗場呼び釦、１１０ｂ  記憶部。
【図１】
2016160003.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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