(57)【要約】【課題】出力タイミングが重なる複数の情報について、それら情報をできるだけ多く出力することができるように出力態様を調整することのできる移動体用情報出力装置を提供する。【解決手段】リアルタイムに入力される情報を出力する移動体用情報出力装置は、提供すべき情報ごとに、出力を待機させることができる時間の長さである待機可能時間、及び、最低限必要とされる出力時間の長さである最低出力時間をそれぞれ属性として付与する属性付与部２１１と、提供すべき情報のうちの出力タイミングが重なる２つの情報について、一方の情報に付与された待機可能時間が他方の情報に付与された最低出力時間よりも長いとき、他方の情報を他方の情報の最低出力時間以上の長さだけ出力させてから、一方の情報の待機可能時間以内に一方の情報を他方の情報に切り替えて出力させる態様で情報の出力を調停する出力調停部２３０とを備える。【選択図】図１
2016138754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の利用者に提供すべくリアルタイムに入力される情報を出力する移動体用情報出力装置であって、
前記提供すべき情報ごとに、出力を待機させることができる時間の長さである待機可能時間、及び、最低限必要とされる出力時間の長さである最低出力時間をそれぞれ属性として付与する属性付与部と、
前記提供すべき情報のうちの出力タイミングが重なる２つの情報について、一方の情報に付与された前記待機可能時間が他方の情報に付与された前記最低出力時間よりも長いとき、前記他方の情報を該他方の情報の前記最低出力時間以上の長さだけ出力させてから、前記一方の情報の前記待機可能時間以内に該一方の情報を前記他方の情報に切り替えて出力させる態様で情報の出力を調停する出力調停部と、を備える
ことを特徴とする移動体用情報出力装置。
【請求項２】
前記属性付与部は、前記待機可能時間と前記最低出力時間との和以上の長さの時間としての出力継続時間を前記提供すべき情報ごとに属性としてさらに付与するものであり、
前記出力調停部は、前記他方の情報に付与された前記出力継続時間が前記一方の情報の前記待機可能時間よりも短いとき、前記他方の情報の出力時間を該他方の情報の前記出力継続時間以上とする
請求項１に記載の移動体用情報出力装置。
【請求項３】
前記出力調停部は、前記提供すべき情報の出力時間が該提供すべき情報の前記最低出力時間であるとき、該提供すべき情報に代えて、該提供すべき情報に対応して表現を簡略化した情報として予め用意されている簡略表現情報を出力させる
請求項１又は２に記載の移動体用情報出力装置。
【請求項４】
前記出力調停部は、前記提供すべき情報の出力時間が該提供すべき情報の前記出力継続時間よりも短いとき、該提供すべき情報に代えて、該提供する情報に対応して表現を簡略化した情報として予め用意されている簡略表現情報を出力させる
請求項２に記載の移動体用情報出力装置。
【請求項５】
前記属性付与部は、前記提供すべき情報ごとに提供の優先順を示す優先度を属性としてさらに付与するものであり、
前記出力調停部は、前記付与された優先度の高い情報の出力される時間が長く確保される態様で前記切り替えるタイミングを調整する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の移動体用情報出力装置。
【請求項６】
前記出力調停部は、前記提供すべき情報が先着順で、それぞれ出力される時間が長く確保される態様で前記切り替えるタイミングを調整する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の移動体用情報出力装置。
【請求項７】
前記最低出力時間は、前記提供すべき情報を利用者が認知するために最低限必要とされる時間の長さとして付与される属性である
請求項１〜６のいずれか一項に記載の移動体用情報出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体の利用者に提供される情報を出力する移動体用情報出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者などの利用者に該車両の走行や状態に関する警告や注意、経路案内及びおすすめ情報などの各種の情報を、表示装置などを通じて提供する移動体用情報出力装置が知られている。こうした装置では、提供対象とする情報（以下、提供情報）が入力されることに応じて、その提供情報を順次出力させるようにしているものの、略同じタイミングで複数の提供情報が入力されることも少なくない。そこで、略同じタイミングで入力された複数の提供情報を比較して優先度を付与する技術が提案されており、そうした技術の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の情報処理装置は、ネットワーク上の情報を自動的に収集し参照することにより、利用者に提供する情報の重要度の判定を、全て自動的に処理する、もしくは人の手による判定処理を補佐する装置である。すなわち、この情報処理装置は、コンピュータネットワーク上で収集可能な情報を自動的に収集し、解析し、比較を行うことによって、情報提供サイトにおいて提供される各情報のそれ自身の重要度を判定する。そして、この判定を通じて、重要な情報を利用者に明確に示し、これを優先的に利用者に提供する。また、同情報処理装置では、情報提供サイトの編集者等が行う、提供する情報の重要度や優先順位の判定作業を補佐するか、もしくは判定処理を全て自動処理する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０９６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の情報処理装置によれば、ネットワーク上の情報などを重要度に応じて利用者に提供することができるようになる。
ところで、例えば車両の利用者に提供される情報には、車両の走行や状態に関する情報、特に安全に係わる情報など、その重要性に鑑みて優先度が高く設定される情報が存在する。そして、同時に複数の提供情報の出力が要求される場合、通常は優先度の低い情報よりも優先度の高い提供情報が優先して出力される。ただし近年、利用者の利便性を高めるべく、車両で出力される提供情報も多様化する傾向にある。すなわち、こうした提供情報の中には、優先度が必ずしも高くは設定されていないものの、移動に際しての「その時」、「その場」で通知されることに価値のある情報が含まれることも少なくない。しかし、こうした「その時」、「その場」で通知されることに価値のある提供情報は、出力タイミングが優先度の高い情報と競合すると、その出力が後回しにされ、結果として、情報の価値が低下したり、あるいは無くなってしまったり、またあるいは、出力する機会そのものが失われてしまったりすることとなる。
【０００６】
なお、出力タイミングが重なる複数の提供情報の出力については、必ずしも優先度がない場合であれ、その出力タイミングの調整となると、上述と同様の問題が避けられない。また、こうした課題は、車両以外の移動体についても同様に生じる。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、出力タイミングが重なる複数の情報について、それら情報をできるだけ多く出力することができるように出力態様を調整することのできる移動体用情報出力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果を記載する。
上記目的を達成するために移動体用情報出力装置は、移動体の利用者に提供すべくリアルタイムに入力される情報を出力する移動体用情報出力装置であって、前記提供すべき情報ごとに、出力を待機させることができる時間の長さである待機可能時間、及び、最低限必要とされる出力時間の長さである最低出力時間をそれぞれ属性として付与する属性付与部と、前記提供すべき情報のうちの出力タイミングが重なる２つの情報について、一方の情報に付与された前記待機可能時間が他方の情報に付与された前記最低出力時間よりも長いとき、前記他方の情報を該他方の情報の前記最低出力時間以上の長さだけ出力させてから、前記一方の情報の前記待機可能時間以内に該一方の情報を前記他方の情報に切り替えて出力させる態様で情報の出力を調停する出力調停部と、を備えることを要旨とする。
【０００９】
このような構成によれば、提供する情報（提供情報）が複数あるとき、出力タイミングが重なる２つの提供情報の待機可能時間と最低出力時間とを比較して、それら２つの情報が共に出力されるようにそれぞれの情報の出力態様が調停される。これによって、各情報に出力機会がより多く与えられるようになり、出力タイミングが重なる複数の情報について、それら情報ができるだけ多く出力されるように調整されるようになる。
【００１０】
好ましい構成として、前記属性付与部は、前記待機可能時間と前記最低出力時間との和以上の長さの時間としての出力継続時間を前記提供すべき情報ごとに属性としてさらに付与するものであり、前記出力調停部は、前記他方の情報に付与された前記出力継続時間が前記一方の情報の前記待機可能時間よりも短いとき、前記他方の情報の出力時間を該他方の情報の前記出力継続時間以上とする。
【００１１】
このような構成によれば、情報を出力する出力時間が最低出力時間よりも長い時間となる出力継続時間にすることで、出力する情報の認知性が高められるようになる。よって、通知した情報を利用者に認知させることが容易になる。
【００１２】
好ましい構成として、前記出力調停部は、前記提供すべき情報の出力時間が該提供すべき情報の前記最低出力時間であるとき、該提供すべき情報に代えて、該提供すべき情報に対応して表現を簡略化した情報として予め用意されている簡略表現情報を出力させる。
【００１３】
このような構成によれば、出力時間が最低出力時間であるとき、出力する情報を簡略表現情報にすることで、出力時間が短時間であったとしても提供すべき情報の認知性を高めるようにすることができる。つまり、出力時間が短時間であっても、提供すべき情報の内容をより確実に認知させることができるようになる。
【００１４】
好ましい構成として、前記出力調停部は、前記提供すべき情報の出力時間が該提供すべき情報の前記出力継続時間よりも短いとき、該提供する情報に代えて、該提供すべき情報に対応して表現を簡略化した情報として予め用意されている簡略表現情報を出力させる。
【００１５】
このような構成によれば、出力時間が出力継続時間よりも短いとき、簡略表現情報を提供することで、出力する時間が多少短くなったとしても提供すべき情報の認知性を維持させることができるようになる。
【００１６】
好ましい構成として、前記属性付与部は、前記提供すべき情報ごとに提供の優先順を示す優先度を属性としてさらに付与するものであり、前記出力調停部は、前記付与された優先度の高い情報の出力される時間が長く確保される態様で前記切り替えるタイミングを調整する。
【００１７】
このような構成によれば、優先度の高い情報の出力時間がより長く確保されることから、優先度の高い情報の認知性がより高められるようになる。
好ましい構成として、前記出力調停部は、前記提供すべき情報が先着順で、それぞれ出力される時間が長く確保される態様で前記切り替えるタイミングを調整する。
【００１８】
このような構成によれば、先に発行された提供すべき情報の出力時間を長く確保することで、先に発行された情報が認知されなくなるおそれを軽減させることができる。
好ましい構成として、前記最低出力時間は、前記提供すべき情報を利用者が認知するために最低限必要とされる時間の長さとして付与される属性である。
【００１９】
このような構成によれば、情報の出力時間として、最低出力時間を確保することで、出力すべき情報の最低限の認知性を維持することができるようになる。そして、認知性を維持しつつ、より多くの情報を出力させることができるようにもなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】移動体用情報出力装置を具体化した第１の実施形態について、その概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態において提供情報の出力順を調整する処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図３】同実施形態において出力順が調整された提供情報を出力する処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態において提供情報に付与される待機可能時間、最低出力時間、及び、出力継続時間を模式的示す図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ「情報１」及び「情報２」に付与される属性を示す模式図。
【図５】同実施形態において、（ａ）は２つの情報である「情報１」及び「情報２」に付与される属性の関係を示す図であり、同関係において、（ｂ）は２つの情報の出力順の可否の判定結果を示す図、（ｃ）は待機可能時間と出力継続時間との関係を示す図、（ｄ）は２つの情報を出力させるパターンの一例を示す図、（ｅ）は２つの情報を出力させるパターンの他の例を示す図。
【図６】移動体用情報出力装置を具体化した第２の実施形態について、（ａ）は２つの情報である「情報１」及び「情報２」に付与された属性の関係を示す図であり、同関係において、（ｂ）は２つの情報の出力順の可否の判定結果を示す図、（ｃ）は待機可能時間と出力継続時間との関係を示す図、（ｄ）は２つの情報を出力させるパターンの一例を示す図。
【図７】同実施形態において、（ａ）は２つの情報である「情報１」及び「情報２」に付与された属性の関係を示す図であり、同関係において、（ｂ）は２つの情報の出力順の可否の判定結果を示す図、（ｃ）は待機可能時間と出力継続時間との関係を示す図、（ｄ）は２つの情報を出力させるパターンの一例を示す図、（ｅ）は２つの情報を出力させるパターンの他の例を示す図。
【図８】同実施形態において、（ａ）は２つの情報である「情報１」及び「情報２」に付与された属性の関係を示す図であり、同関係において、（ｂ）は２つの情報の出力順の可否の判定結果を示す図、（ｃ）は待機可能時間と出力継続時間との関係を示す図、（ｄ）は２つの情報を出力させるパターンの一例を示す図、（ｅ）は２つの情報を出力させるパターンの他の例を示す図。
【図９】同実施形態において、（ａ）は２つの情報である「情報１」及び「情報２」に付与された属性の関係を示す図であり、同関係において、（ｂ）は２つの情報の出力順の可否の判定結果を示す図、（ｃ）は待機可能時間と出力継続時間との関係を示す図、（ｄ）は２つの情報を出力させるパターンの一例を示す図、（ｅ）は２つの情報を出力させるパターンの他の例を示す図。
【図１０】同実施形態において、（ａ）は２つの情報である「情報１」及び「情報２」に付与された属性の関係を示す図であり、同関係において、（ｂ）は２つの情報の出力順の可否の判定結果を示す図、（ｃ）は待機可能時間と出力継続時間との関係を示す図、（ｄ）は２つの情報を出力させるパターンの一例を示す図。
【図１１】移動体用情報出力装置を具体化した第３の実施形態について、各情報に付与される優先度の例をリストにして示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
移動体用情報出力装置を具体化した第１の実施形態について、図１〜５に従って説明する。移動体用情報出力装置は、移動体としての自動車からなる車両１０に搭載されて運転者などの車両の利用者に対して各種の提供情報を出力する装置である。各種の提供情報は、文字情報や画像情報、又は、音声情報などからなり、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）を通じて画像及び音声の少なくとも一方として出力される。ＨＭＩとしては、画像等を表示する表示装置１６０と音声や音を出力する音声出力装置１７０とが設けられており、文字情報や画像情報は可視情報Ｏａとして表示装置１６０を通じて、他方の音声情報は可聴情報Ｏｂとして音声出力装置１７０を通じてそれぞれ利用者に提供される。
【００２２】
図１に示すように、車両１０は、外部からの情報を検出する外部情報検出部１００と、車外環境を検出する車外環境検出部１１０と、車内環境を検出する車内環境検出部１２０と、車両状態を検出する車両状態検出部１３０と、走行経路案内等を行うナビゲーションシステム１５０とを備えている。また、車両１０は、画像等の可視情報Ｏａを出力する前述の表示装置１６０と、音声等の可聴情報Ｏｂを出力する前述の音声出力装置１７０とを備えている。さらに、車両１０は、各種の提供情報の出力順を調停して出力させる処理等を行う情報処理部２００を備えている。情報処理部２００は、外部情報検出部１００、車外環境検出部１１０、車内環境検出部１２０、車両状態検出部１３０、及び、ナビゲーションシステム１５０と共々、車内ＬＡＮに接続され、その車内ＬＡＮを介して利用者に提供すべき情報となる提供情報Ｉａ〜Ｉｄを受信することが可能に構成されている。車内ＬＡＮとしては、ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）等が用いられる。また、情報処理部２００は、表示装置１６０、及び、音声出力装置１７０とも共にＣＡＮ等の上記車内ＬＡＮに接続され、その車内ＬＡＮを介して利用者に提供すべき提供情報に関する可視情報Ｏａや可聴情報Ｏｂを送信することが可能に構成されている。
【００２３】
外部情報検出部１００は、車両１０の現在位置を検出する位置検出部１０１、路上のインフラ装置との通信を行う路車間通信部１０２、及び、公衆通信の基地局と通信する公衆通信部１０３が接続されており、それら各部から車両１０の外部から情報を取得する。また、外部情報検出部１００は、他車両との通信を行う車車間通信部や、携帯電話やスマートフォンなどの携帯型情報端末との近距離通信を可能とする通信部などが接続されていてもよい。位置検出部１０１は、ＧＰＳ衛星信号を受信するとともに、受信したＧＰＳ衛星信号に基づき車両１０の現在位置を検出する。また位置検出部１０１は、車両１０の現在位置を示す緯度経度の位置情報を、車内ＬＡＮを介してナビゲーションシステム１５０に出力するようにしてもよい。路車間通信部１０２は、路上に設置された光ビーコン装置などのインフラ装置と通信を行い、交通規制情報、渋滞情報又は所要時間などの交通情報などを取得する。公衆通信部１０３は、公衆通信回線等を通じて送受信される電子メールの状態などを取得する。そして、外部情報検出部１００は、取得した情報から利用者に提供する情報を選択し、選択した情報を提供情報Ｉａとして情報処理部２００へ出力する。なお、提供情報Ｉａは、主に一般情報として出力される。ここで、一般情報とは、以下に説明する警告情報や注意情報以外の、本実施形態において調停の対象となる提供情報である。
【００２４】
車外環境検出部１１０は、車両の前方などの車外環境を撮像する車載カメラ１１１、車両の前方などの障害物等を検知するレーザセンサ１１２、車両周辺の比較的近距離にある障害物等を検知する超音波センサ１１３が接続されており、それら各装置から車外環境に関する情報を取得する。車載カメラ１１１は、車外環境の撮像画像に基づいて先行車両の位置や走行車線、障害物、歩行者などの情報を検出する。レーザセンサ１１２は、先行車両との間の距離や相対速度などの情報を検出する。超音波センサ１１３は、比較的近くにある人、先行車、障害物等までの距離を検出する。そして、車外環境検出部１１０は、取得した情報から利用者に提供する情報を選択し、選択した情報を提供情報Ｉｂとして情報処理部２００へ出力する。また、車外環境検出部１１０は、取得した情報に基づいて、衝突や接触、車線逸脱やそれらのおそれなどを検出すると、それら検出した情報について利用者に提供する警告情報や注意情報として選択し、こうして選択した情報についても提供情報Ｉｂとして情報処理部２００へ出力する。なお、提供情報Ｉｂは、安全性などに及ぼす影響の重要性に応じて区分された警告情報や注意情報、一般情報等として出力される。
【００２５】
車内環境検出部１２０は、車内の温度を検出する温度検出部１２１、シートの位置を検出するシートポジション検出部１２２、及び、車内の明るさを検出する照度検出部１２３が接続されており、それら各部から車内環境に関する情報を取得する。また、車内環境検出部１２０は、乗車している人を検出する検出部などが接続されていてもよい。そして、車内環境検出部１２０は、取得した情報から利用者に提供する情報を選択し、選択した情報を提供情報Ｉｃとして情報処理部２００へ出力する。なお、提供情報Ｉｃは主に一般情報として出力される。
【００２６】
車両状態検出部１３０は、車両１０の速度を検出する速度検出部１３１、車両１０の加速度を検出する加速度検出部１３２、及び、車両１０の操舵角を検出する操舵角検出部１３３が接続されており、検出された速度、加速度、及び、操舵角度を車両状態に関する情報として取得する。また、車両状態検出部１３０は、他の検出装置に接続されて、車両の角部の状態を検出するようにしてもよい。そして、車両状態検出部１３０は、取得した情報から利用者に提供する情報を選択し、選択した情報を提供情報Ｉｄとして情報処理部２００へ出力する。また、車両状態検出部１３０は、取得した情報に基づいて、故障、異常、残油量やそれらのおそれなどを検出すると、それら検出した情報についても利用者に提供する情報として選択し、こうして選択した情報についても提供情報Ｉｄとして情報処理部２００へ出力する。なお、提供情報Ｉｄは、安全性などに及ぼす影響の重要性に応じて区分された注意情報や一般情報等として出力される。
【００２７】
ナビゲーションシステム１５０は、位置検出部１０１から取得した車両１０の現在位置、設定された目的地、及び、記憶されている道路地図データに基づいて車両１０に経路案内を行う。ナビゲーションシステム１５０は、目的地が設定されると、車両１０の現在位置から目的地までの走行経路を検索し、この検索した走行経路を地図表示に重ねる態様で表示画面に表示させる。これにより、運転者に経路案内が画像として提供される。またナビゲーションシステム１５０は、運転者に有意な情報や運転者の好む情報を有する地点に近づくことを検出すると利用者に提供する情報として選択し、選択した運転者に有意な情報や運転者の好む情報を提供情報Ｉｅとして情報処理部２００へ出力する。運転者に有意な情報としては、ルート案内であったり、車両の状態に応じて望まれるディーラ店舗や給油所の情報が挙げられる。また運転者の好む情報としては、運転者の好みに応じた飲食店や店舗の情報が挙げられる。なお、提供情報Ｉｅは主に一般情報として出力される。
【００２８】
情報処理部２００は、提供情報Ｉａ〜Ｉｅを利用者に提供する情報としてリアルタイムに入力する。情報処理部２００は、ＣＡＮ通信により取得された提供情報Ｉａ〜Ｉｅの内容を、そのＣＡＮのメッセージＩＤに基づいて特定することができる。なお、提供情報Ｉａ〜ＩｅがＣＡＮ通信以外の通信方法で入力されたとしても、提供情報Ｉａ〜Ｉｅを含む通信メッセージに含まれている情報や、提供情報Ｉａ〜Ｉｅに含まれている情報に基づいて提供情報Ｉａ〜Ｉｅの内容を特定することはできる。
【００２９】
情報処理部２００は、いわゆるＥＣＵ（電子制御装置）であって演算部や記憶部を有する小型コンピュータを含んで構成されている。そして、情報処理部２００は、記憶部に記憶されたプログラムやパラメータを演算部が演算処理することにより各種の制御を行うことができる。すなわち、情報処理部２００は、提供情報Ｉａ〜Ｉｅを受け付ける出力依頼受付部２１０と、各提供情報に対応する属性を付与する属性付与部２１１と、属性に対応する優先度に基づいて出力順の調停の有無を判定する情報カテゴリ調停部２２０とを備えている。また、情報処理部２００は、２つの提供情報があるときそれら提供情報を出力させる優先順を定める出力調停部２３０と、提供情報の出力形態を定める出力形態選定部２４０と、提供情報の出力状態を管理する出力状態管理部２５０とを備えている。さらに、情報処理部２００は、各種パラメータ、プログラム、データなどを格納可能な記憶部２６０を備えている。
【００３０】
記憶部２６０は、公知の記憶装置を含んで構成されており、該記憶部２６０には、出力を待機させられる情報が待機させられる待機キュー２６１と、ＣＡＮのメッセージＩＤに対応して定まる提供情報に対応する属性を保持する属性リスト２６２とが保持されている。待機キュー２６１は、提供情報の入出力が可能になっており、入力された提供情報は既に格納されている提供情報の後に先着順に追加格納される。また、待機キュー２６１は、提供情報の出力に際し、先頭の提供情報から出力するとともに、出力の済んだ提供情報は消去して、既に格納されている提供情報の順序を順次繰り上げる。属性リスト２６２には、提供情報に対応する属性として、情報カテゴリ（情報優先度）、待機可能時間、最低出力時間、及び、出力継続時間などが保持されている。なお、提供情報に対応する属性としては、少なくとも必要とされる属性が設定されていればよく、本実施形態では、少なくとも待機可能時間及び最低出力時間が保持されていればよい。
【００３１】
ここで、提供情報に対応する属性について説明する。まず、情報カテゴリ（情報優先度）は、提供情報の内容を適切なカテゴリに区分する情報であって、区分されたカテゴリに応じた優先度が付与される。本実施形態では、カテゴリは、警告情報、注意情報、及び一般情報の３つに区分され、警告情報及び注意情報には高い優先度、一般情報には警告情報及び注意情報の優先度よりも低い優先度が付与される。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、待機可能時間、最低出力時間、及び、出力継続時間は、「情報１」には待機可能時間Ｓｔ１、最低出力時間Ｎｔ１、及び、出力継続時間Ｏｔ１として対応付けられ、図４（ｂ）に示すように、「情報２」には待機可能時間Ｓｔ２、最低出力時間Ｎｔ２、及び、出力継続時間Ｏｔ２が対応付けられる。
【００３３】
各待機可能時間Ｓｔ１，Ｓｔ２は、提供情報を出力するまで待機できる時間の長さであって、現在時刻から情報の報知を行わなければならない時刻までの時間の長さである。待機可能時間は、例えば、車線規制の情報を得た位置と、適切に車線変更ができる距離とが離れているとき、車線規制の情報の出力を待機させることができる時間である。なお、移動体の場合、待機可能時間は、速度と距離とから算出されるものであり、こうした時間を、距離や速度などで代替することも可能である。
【００３４】
各最低出力時間Ｎｔ１，Ｎｔ２は、出力した提供情報が運転者などの利用者に認知されるために少なくとも必要とされる時間の長さである。この最低出力時間は、利用者が認知できないおそれが高い時間よりも長い時間が設定され、少なくとも各最低出力時間Ｎｔ１，Ｎｔ２だけ出力させることで提供情報が認知される可能性が高く維持される時間である。例えば、提供情報が文字情報や音声情報である場合、その文字情報や音声情報の内容が認知可能であると考えられる時間の長さが最低出力時間として設定される。文字情報や音声情報が「新着メールがありました」である場合、「新着メール」が認知可能な時間、狭い表示域に文字を順次表示させる場合であれば表示に要する時間、音声で出力する場合であれば「新着メール」までの発声に要する時間が最低出力時間として設定される。
【００３５】
各出力継続時間Ｏｔ１，Ｏｔ２は、現在時刻から提供情報を出力させておきたい時刻までの時間の長さであり、その提供情報に対応付けられている待機可能時間Ｓｔ１，Ｓｔ２及び最低出力時間Ｎｔ１，Ｎｔ２の和以上の長さの時間が設定される。例えば、各出力継続時間Ｏｔ１，Ｏｔ２は、出力した提供情報を運転者などの利用者が余裕を持って認知するために必要とされる時間を設定したり、提供情報の内容が完全に出力されるまでに要する時間を設定したり、提供情報の提供価値が無くなるタイミングまでの時間を設定したりすることができる。なお、提供情報は、出力継続時間Ｏｔ１，Ｏｔ２が設定されていたとしても、次に出力される情報があるときには、次の情報に切り替えられてもよいし、逆に、次に出力される情報が無いときには、その出力継続時間を経過した後も出力され続けられてもよい。
【００３６】
次に、図２〜５を参照して、情報処理部２００で行われる出力順設定処理、及び、情報出力処理の動作について順に説明する。
まず、図２に示すように、情報処理部２００は、提供情報Ｉａ〜Ｉｅが入力されると出力順設定処理を開始する。出力順設定処理が開始されると、出力依頼受付部２１０は、入力された提供情報Ｉａ〜Ｉｅを、順次、出力順設定処理の対象として受け付ける（ステップＳ１０）。出力依頼受付部２１０は、ＣＡＮのメッセージＩＤをフィルタリングすることにより出力順設定処理の対象となる提供情報Ｉａ〜Ｉｅを選択的に受け付ける。
【００３７】
対象となる提供情報Ｉａ〜Ｉｅが受け付けられると、属性付与部２１１は、受け付けた提供情報Ｉａ〜Ｉｅに情報属性を特定し付与する（ステップＳ１１）。属性付与部２１１は、提供情報Ｉａ〜Ｉｅに対応するＣＡＮのメッセージＩＤを取得し、取得したメッセージＩＤに対応する情報属性を属性リスト２６２のうちから特定するとともに、特定した情報属性を提供情報Ｉａ〜Ｉｅに対応付ける。これにより、提供情報Ｉａ〜Ｉｅに、情報カテゴリ（情報優先度）、待機可能時間、最低出力時間、及び、出力継続時間が対応付けられる。
【００３８】
提供情報Ｉａ〜Ｉｅに情報属性が対応付けられると、情報カテゴリ調停部２２０は、情報カテゴリ調停を行う（ステップＳ１２）。情報カテゴリ調停は、情報カテゴリ（情報優先度）を参照し、当該情報カテゴリが、警告情報又は注意情報である情報の優先度を高く設定し、一般情報である情報の優先度を低く設定する。そして、情報カテゴリ調停部２２０は、提供情報Ｉａ〜Ｉｅの情報カテゴリに基づく優先度が高いか否かを判断する（ステップＳ１３）。提供情報Ｉａ〜Ｉｅの優先度が高いと判断された場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、情報カテゴリ調停部２２０は、提供情報Ｉａ〜Ｉｅを迅速に出力させるべく出力状態管理部２５０にて出力状態管理が行われるようにする（ステップＳ１６）。本実施形態では、優先度の低い一般情報を出力調停の対象とする一方、優先度の高い警告情報及び注意情報は出力調停の対象外とする。これにより、警告情報及び注意情報は迅速に報知されるようにしている。なお、出力状態管理の詳細については後に説明する。
【００３９】
一方、提供情報Ｉａ〜Ｉｅの優先度が高くないと判断された場合（ステップＳ１３でＮＯ）、出力調停部２３０は、提供情報Ｉａ〜Ｉｅについて出力順を調整する（ステップＳ１４）。なお、出力調停部２３０は、次の出力が可能になるまでの間に提供情報Ｉａ〜Ｉｅが１つだけ入力された場合、出力順を調整することなく提供情報Ｉａ〜Ｉｅを出力形態選定部２４０に伝達する（ステップＳ１５に進める）。一方、出力調停部２３０は、次の出力が可能になるまでの間に提供情報Ｉａ〜Ｉｅが２つ入力された場合、それらの出力順を調整する。これら２つの提供情報Ｉａ〜Ｉｅは、次の出力が可能になるまでの間に受け付けられた情報であって、連続する情報であることが少なくない。例えば、略同じタイミングで情報処理部２００に入力された提供情報Ｉａ〜Ｉｅからなる。
【００４０】
ここで、図５（ａ）〜（ｄ）を参照して、出力調停部２３０により行われる２つの提供情報Ｉａ〜Ｉｅの出力順の調停について説明する。ここでは、説明の便宜上、２つの提供情報Ｉａ〜Ｉｅの一方を「情報１」、他方を「情報２」として説明する。出力調停部２３０は、「情報１」及び「情報２」のそれぞれの待機可能時間、及び、最低出力時間の関係に基づいて、それら「情報１」及び「情報２」の出力順を調停する。ここでは、「情報１」の属性を待機可能時間Ｓｔ１、及び、最低出力時間Ｎｔ１と示し、「情報２」の属性を待機可能時間Ｓｔ２、及び、最低出力時間Ｎｔ２と示す。図５（ａ）〜（ｄ）に例示すように、「情報１」及び「情報２」の属性の関係は、「最低出力時間Ｎｔ１＜待機可能時間Ｓｔ２」、及び、「最低出力時間Ｎｔ２＞待機可能時間Ｓｔ１」である。つまり、図５（ｂ）に示すように「情報２」の出力を待機させている間に「情報１」を出力することが可能である一方、「情報１」の出力を待機させている間に「情報２」を出力することはできない。よって、「情報１」と「情報２」の出力順は、「情報１」→「情報２」の順番は「○」（可）であり、「情報２」→「情報１」の順番は「×」（不可）となる。そこで、出力順を「情報１」→「情報２」とするとき、図５（ｄ）に示すように、「情報１」を最低出力時間Ｎｔ１だけ出力させることができる（出力パターン１）、又は、図５（ｅ）に示すように「情報１」を「情報２」の待機可能時間Ｓｔ２まで出力させることができる（出力パターン２）。「出力パターン１」では、「情報１」に必要最低限の認知性が確保されつつ、「情報２」は出力時間を長く確保されて認知性が高められるようになる。また、「出力パターン２」では、「情報１」は出力時間を長く確保されて認知性が高められつつ、「情報２」に必要最低限の認知性が確保されるようになる。
【００４１】
出力調停部２３０は、「情報１」及び「情報２」の出力順を「情報１」→「情報２」の順とするとともに、「出力パターン１」又は「出力パターン２」を選択する。出力調停部２３０は、出力依頼受付部２１０が先に受け付けた（先着順に）情報の出力時間を長くするようにしてもよい。例えば、「情報１」が先に受け付けられていた場合、「出力パターン２」を選択し、「情報２」が先に受け付けられていた場合、「出力パターン１」を選択してもよい。また、出力調停部２３０は、受付順に代えて、情報の重要度の高い情報の出力時間を長くするようにするようにしてもよい。例えば、「情報１」の重要度が高い場合、「出力パターン２」を選択し、「情報２」の重要度が高い場合、「出力パターン１」を選択することができる。なお、重要度は、一般情報をさらに区分して付与することができるし、又は、優先度をより詳細に区分して付与することもできるし、又は、ＣＡＮのメッセージＩＤの大小に基づいて付与することもできる。
【００４２】
出力順を含む出力パターンが選択されると、出力形態選定部２４０は、「情報１」の出力形態選定を行う（ステップＳ１５）。出力形態選定部２４０は、「情報１」を出力する時間が最低出力時間Ｎｔ１であるとき、「情報１」として出力される情報の出力形態を、簡略表現情報の形態に変更する。簡略表現情報は、提供情報の内容を短時間で伝えられるように表現を簡略化した情報であって、提供情報として用意されている通常の出力表現よりも短い時間であってもその内容を正確に認知させることが可能とされる情報である。簡略表現情報を用いることで、出力時間が短時間であったとしても提供情報の認知性を高めるようにすることができる。つまり、出力時間が短時間であっても、提供情報の内容をより確実に認知させることができるようになる。
【００４３】
簡略表現情報は、提供情報の通常の出力表現に対応付けられるようにして予め用意されており、例えば、予め用意されている対応表（図示略）が記憶部２６０に設定されている。一例として、通常の出力表現が「新着メールがありました」であるとき、これに対応する簡略表現情報として「メールです」が予め用意されている。すなわち、提供情報が文字情報である場合、利用者の違和感の低減される態様に簡略表現された簡略表現情報を用いることができる。また、適切に省略された文字情報を用いることで、提供情報の内容を短時間で利用者に正確しく認知させることができるようになる。また例えば、提供情報の表示範囲が限られている場合、表示に要する時間を短縮させることができる態様に簡略化された簡略表現情報を用いることができる。
【００４４】
また、出力形態選定部２４０は、「情報２」について、その出力する時間が最低出力時間Ｎｔ２であるとき、「情報２」として出力される情報の出力形態を、簡略表現情報の形態に変更するようにしてもよい。
【００４５】
出力状態管理部２５０は、ここまでで特定された出力順と出力態様とに従って「情報１」及び「情報２」を出力させるようにそれら情報の出力状態管理を行う（ステップＳ１６）。出力状態管理部２５０は、「情報１」及び「情報２」を受け付けると、出力順が後に定められた「情報２」を、それに定められた出力態様とともに待機キュー２６１に格納する。一方、出力状態管理部２５０は、出力順が先である「情報１」を出力対象情報として設定し、出力順設定処理を終了する。
【００４６】
続いて、図３に示すように、情報出力処理によって「情報１」及び「情報２」が出力される。出力状態管理部２５０は、出力処理の対象となる情報として「情報１」が設定されると、「情報１」を定められた出力時間及び出力態様で出力させる情報出力処理を行う。すなわち、出力状態管理部２５０は、上記出力状態管理で「情報１」を出力対象情報として設定することで、その設定された「情報１」を出力処理対象として受け付ける（ステップＳ２０）。そして、出力状態管理部２５０は、「情報１」に定められた期間を出力期間として設定し、同定められた出力態様を出力態様として設定し、これら設定によって情報を出力する（図３のステップＳ２１）。このとき出力期間は、例えば、最低出力時間Ｎｔ１もしくは待機可能時間Ｓｔ２が設定される。また、出力状態管理部２５０は、設定された出力態様に応じて、「情報１」を出力させる信号を表示装置１６０及び音声出力装置１７０の少なくとも一方に出力する。そして、出力状態管理部２５０から出力された信号が表示装置１６０や音声出力装置１７０に伝達され、表示装置１６０や音声出力装置１７０から利用者に認知可能な態様で「情報１」が出力される。
【００４７】
そして、「情報１」の出力期間が経過すると、出力状態管理部２５０は、情報出力を終了する（ステップＳ２２）。これにより、表示装置１６０や音声出力装置１７０からの「情報１」の出力が終了される。そして、出力状態管理部２５０は、他の提供情報が出力待ちをしていないか否かを判定する（ステップＳ２３）。出力状態管理部２５０は、待機キュー２６１を参照することで出力待ちをしている他の提供情報の有無を確認する。例えば、「情報２」が待機キュー２６１に格納されていることから出力待ちがあると判定した場合（ステップＳ２３でＮＯ）、出力状態管理部２５０は、順番待ちをしている先頭の情報（ここでは「情報２」とする）を取得する。そして、出力状態管理部２５０は、処理をステップＳ２０に戻り、取得された「情報２」を出力処理の対象となる情報として受け付ける（ステップＳ２０）処理などを行う。
【００４８】
そして、待機キュー２６１に出力待ちがないと判定した場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、出力状態管理部２５０は、情報出力処理を終了する。
こうした移動体用情報出力装置によれば、出力タイミングが重なる複数の情報について、それら情報をできるだけ多く出力することができるように出力態様を調整することができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る移動体用情報出力装置によれば、以下に列記するような効果が得られるようになる。
（１）提供情報Ｉａ〜Ｉｅが複数あるとき、つまり「情報１」及び「情報２」であるとき、出力タイミングが重なる「情報１」及び「情報２」の待機可能時間Ｓｔ１，Ｓｔ２と最低出力時間Ｎｔ１，Ｎｔ２とを比較して、それら２つの情報が共に出力されるようにそれぞれの情報の出力態様が調停される。これによって、各情報に出力機会がより多く与えられるようになり、出力タイミングが重なる複数の情報について、それら情報ができるだけ多く出力されるように調整されるようになる。
【００５０】
（２）出力時間が最低出力時間Ｎｔ１，Ｎｔ２であるとき、出力する情報を簡略表現情報にすることで、出力時間が短時間であったとしても提供すべき情報、例えば「情報１」や「情報２」の認知性を高めるようにすることができる。つまり、出力時間が短時間であっても、提供すべき情報の内容をより確実に認知させることができるようになる。
【００５１】
（３）優先度の高い情報の出力時間がより長く確保されるようにすることで、優先度の高い情報の認知性がより高められるようになる。
（４）先に発行された提供すべき情報の出力時間を長く確保するようにすることで、先に発行された情報が認知されなくなるおそれを軽減させることができる。
【００５２】
（５）利用者が認知するために最低限必要とされる時間の長さとして、最低出力時間を確保することで、出力すべき情報の最低限の認知性を維持することができるようになる。そして、認知性を維持しつつ、より多くの情報を出力させることができるようにもなる。
【００５３】
（第２の実施形態）
移動体用情報出力装置を具体化した第２の実施形態について、図６〜１０を参照して説明する。本実施形態は、第１の実施形態で例示した属性とは異なる属性が付与された「情報１」及び「情報２」に対して出力調停部２３０が調停を行う。そこで、以下では、第１の実施形態と相違する構成や処理について説明し、説明の便宜上、同様の構成や処理についてはその詳細な説明を割愛する。
【００５４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、「情報１」及び「情報２」の属性の関係が、「出力継続時間Ｏｔ１＜待機可能時間Ｓｔ２」であるときの出力調停例を示す。このとき図６（ｂ）に示すように、「情報２」の出力を待機させている間に「情報１」を出力させることが可能である一方、「情報１」の出力を待機させている間に「情報２」を出力させることはできない。よって、「情報１」及び「情報２」の出力順は、「情報１」→「情報２」の順番は「○」（可）であり、「情報２」→「情報１」の順番は「×」（不可）となる。そこで、出力順を「情報１」→「情報２」とするとき、図６（ｄ）に示すように、「情報１」を出力継続時間Ｏｔ１だけ出力させることができる。これにより、「情報１」は出力時間を長く確保されて認知性が高められるようになるとともに、「情報２」は必要最低限の認知性が確保される。なお、図示しないが、「情報１」を「情報２」の待機可能時間Ｓｔ２だけ出力させることや、最低出力時間Ｎｔ１だけ出力させることを選択することもできる。これにより、出力タイミングの重なる「情報１」及び「情報２」を、それらの最低出力時間及び出力継続時間からなる時間属性のみを比較することに基づいて、共に出力させるように出力調停が行われる。
【００５５】
図７（ａ）〜（ｅ）は、「情報１」及び「情報２」の属性の関係が、「出力継続時間Ｏｔ１＞待機可能時間Ｓｔ２＞最低出力時間Ｎｔ１」であるときの出力調停例を示す。このとき、図７（ｂ）に示すように「情報２」の出力を待機させている間に「情報１」を出力させることが可能であるとともに、「待機可能時間Ｓｔ１≧最低出力時間Ｎｔ２」の条件で「情報１」の出力を待機させている間に「情報２」を出力させることもできる。一方、「待機可能時間Ｓｔ１＜最低出力時間Ｎｔ２」の条件では「情報１」の出力を待機させている間に「情報２」を出力させることはできない。よって、「情報１」と「情報２」の出力順は、「情報１」→「情報２」の順番は「○」（可）であり、「情報２」→「情報１」の順番は、「Ｓｔ１≧Ｎｔ２」の条件下で「○」（可）、「Ｓｔ１＜Ｎｔ２」の条件下で「×」（不可）となる。そこで、出力順を「情報１」→「情報２」とするとき、図７（ｄ）に示すように、「情報１」を最低出力時間Ｎｔ１だけ出力させることができる（出力パターン１）。これにより、「情報１」には必要最低限の認知性が確保されるようになる。また、出力順を「情報２」→「情報１」とするとき、図７（ｅ）に示すように、「情報２」を最低出力時間Ｎｔ２だけ出力させることができる（出力パターン２）。これにより、「情報２」には必要最低限の認知性が確保されるようになる。なお、どちらの出力順を選択するかは、情報の重要度や先着順などにより定めることができる。例えば、「情報１」と「情報２」との重要度の関係が「「Ｈ」（情報１）＞「Ｌ」（情報２）」であれば、「情報１」がより確実に認知される出力パターンが選択される。これにより、出力タイミングの重なる「情報１」及び「情報２」を、それらの時間属性のみを比較することに基づいて、共に出力させるように出力調停が行われる。
【００５６】
図８（ａ）〜（ｅ）は、「情報１」及び「情報２」の属性の関係が、「出力継続時間Ｏｔ２＞待機可能時間Ｓｔ１」であるときの出力調停例を示す。このとき、図８（ｂ）に示すように「情報１」の出力を待機させている間に「情報２」を出力させることが可能である一方、「情報２」の出力を待機させている間に「情報１」を出力させることはできない。よって、「情報１」と「情報２」の出力順は、「情報２」→「情報１」の順番は「○」（可）であり、「情報１」→「情報２」の順番は「×」（不可）となる。そこで、出力順を「情報２」→「情報１」とするとき、図８（ｄ）及び（ｅ）に示すように、「情報２」を最低出力時間Ｎｔ２（出力パターン１）、又は、出力継続時間Ｏｔ２（出力パターン２）だけ出力させることができる。これにより、出力タイミングの重なる「情報１」及び「情報２」を、それらの時間属性のみを比較することに基づいて、共に出力させるように出力調停が行われる。
【００５７】
図９（ａ）〜（ｅ）は、「情報１」及び「情報２」の属性の関係が、「出力継続時間Ｏｔ２＞待機可能時間Ｓｔ１＞最低出力時間Ｎｔ２」であるときの出力調停例を示す。このとき、図９（ｂ）に示すように「情報１」の出力を待機させている間に「情報２」を出力させることが可能であるとともに、「待機可能時間Ｓｔ１≧最低出力時間Ｎｔ２」の条件で、「情報２」の出力を待機させている間に「情報１」を出力させることもできる。一方、「待機可能時間Ｓｔ１＜最低出力時間Ｎｔ２」の条件では、「情報２」の出力を待機させている間に「情報１」を出力させることはできない。よって、「情報１」と「情報２」の出力順は、「情報２」→「情報１」の順番は「○」（可）であり、「情報１」→「情報２」の順番は、「Ｓｔ１≧Ｎｔ２」の条件下で「○」（可）、「Ｓｔ１＜Ｎｔ２」の条件下で「×」（不可）となる。そこで、出力順を「情報２」→「情報１」とするとき、図９（ｄ）に示すように、「情報２」を最低出力時間Ｎｔ２だけ出力させることができる（出力パターン１）。これにより、「情報２」には必要最低限の認知性が確保されるようになる。また、出力順を「情報１」→「情報２」とするとき、図９（ｅ）に示すように、「情報１」を最低出力時間Ｎｔ１だけ出力させることができる（出力パターン２）。これにより、「情報１」には必要最低限の認知性が確保されるようになる。なお、どちらの出力順を選択するかは、情報の重要度や先着順などにより定めることができる。これにより、出力タイミングの重なる「情報１」及び「情報２」を、それらの時間属性のみを比較することに基づいて、共に出力させるように出力調停が行われる。
【００５８】
参考までに、図１０は、時間属性の比較によっては「情報１」及び「情報２」を共に出力させるように調停することができない場合について例示する。この場合、出力される情報は、情報の重要度や先着順などの予め定められた条件で選択される。
【００５９】
図１０（ａ）〜（ｄ）は、「情報１」及び「情報２」の属性の関係が、「出力継続時間Ｏｔ１＞最低出力時間Ｎｔ１＞待機可能時間Ｓｔ２」であるときの出力調停例を示す。このとき、図１０（ｂ）に示すように「情報１」の出力を待機させている間に「情報２」を出力させることはできないとともに、「情報２」の出力を待機させている間に「情報１」を出力させることもできない。よって、「情報１」と「情報２」の出力順は、「情報２」→「情報１」の順序でも、「情報１」→「情報２」の順番でもいずれも「×」（不可）となる。そこで、図１０の（ｄ）に示すように、ここでは「情報１」と「情報２」との重要度の関係が「「Ｈ」（情報１）＞「Ｌ」（情報２）」であれば、「情報１」が優先順の高い提供情報とされ「情報１」のみが出力され、「情報２」は出力されない。このように、時間属性を比較したとしても、結果として、「情報１」及び「情報２」の有する優先度等に応じて、優先度等の高い情報のみが出力されるようになることもある。
【００６０】
こうした移動体用情報出力装置によれば、出力タイミングが重なる複数の情報について、それら提供情報の時間属性の比較に基づいて、それら情報をできるだけ多く出力することができるように出力態様を調整することができる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態に係る移動体用情報出力装置によれば、先の第１の実施形態で記載した効果（１）〜（５）に加え、以下に記すような効果が得られるようになる。
【００６２】
（６）情報を出力する出力時間が最低出力時間Ｎｔ１，Ｎｔ２よりも長い時間となる出力継続時間Ｏｔ１，Ｏｔ２にすることで、出力する情報の認知性が高められるようになる。よって、通知した情報を利用者に認知させることが容易になる。
【００６３】
（第３の実施形態）
移動体用情報出力装置を具体化した第３の実施形態について、図１１を参照して説明する。本実施形態は、情報カテゴリ調停部２２０や出力調停部２３０が細分化された優先度を考慮して処理を行う点が、第１や第２の実施形態で説明した態様と相違する。そこで、以下では、第１や第２の実施形態と相違する構成や処理について説明し、説明の便宜上、同様の構成や処理についてはその詳細な説明を割愛する。
【００６４】
図１１に示すように、提供情報に付与される属性に含まれる情報カテゴリ（情報優先度）には、情報のカテゴリとして「緊急事態」、「警報、警告」、「注意喚起」、「ＦＢ（フィードバック）情報」、「一般情報」及び「事後情報」とが含まれる。「緊急事態」は、重大な危険を知らせる情報などのカテゴリである。「警報、警告」は、危険を知らせる情報などのカテゴリである。「注意喚起」は、危険性の高まりを知らせる情報などのカテゴリである。「ＦＢ（フィードバック）情報」は、操作に対する車両１０の作動結果等の応答を知らせる情報などのカテゴリである。「一般情報」は、提供した情報についての採否を利用者が選択可能な情報などのカテゴリである。「事後情報」は、運転の評価結果などリアルタイム性が要求されない情報などのカテゴリである。
【００６５】
上述の各情報カテゴリには、それぞれ対応する優先度が付与されており、例えば、「緊急事態」には優先度「５」が、「警報、警告」には優先度「４」が、「注意喚起」には優先度「３」が、「ＦＢ情報」には優先度「２」が、「一般情報」には優先度「１」が、そして「事後情報」には優先度「０」がそれぞれ付与されている。
【００６６】
情報カテゴリ調停部２２０は、優先度「５」〜「３」は高い優先度であり、優先度「２」及び「１」は低い優先度であると判断する。よって、情報カテゴリ調停部２２０は、情報カテゴリ（情報優先度）が「緊急事態」、「警報、警告」、及び「注意喚起」である提供情報は、出力調停の対象外と判断する。一方、情報カテゴリ調停部２２０は、情報カテゴリ（情報優先度）が「ＦＢ情報」、及び「一般情報」である提供情報は、出力調停の対象と判断する。そして、情報カテゴリ調停部２２０は、「一般情報」に対して出力調停を行う。なお、「事後情報」の出力にはリアルタイム性が要求されないため、他の情報と出力タイミングが重なるようなとき、優先的に出力が待機させられるため出力調停の対象にはならない。
【００６７】
また、出力調停部２３０は、調停した情報の出力に際し、情報カテゴリの優先度を考慮する。例えば、「情報１」と「情報２」とが共に出力可能であり、かつ、両方とも先に出力させることができる場合、優先度の高さに応じて先に出力させる情報を選択する。また、例えば、「情報１」と「情報２」とが共に出力可能であり、かつ、出力時間に違いがある場合、優先度の高さに応じて出力時間が長くなる出力機会を与えるようにする。さらに、例えば、「情報１」と「情報２」との一方のみが出力可能である場合、優先度の高さに基づいて出力させる提供情報を選択する。
【００６８】
これにより、出力タイミングの重なる「情報１」及び「情報２」を、それらの時間属性の比較と優先度の比較とに基づいて、できるだけ共に出力させることができるように出力調停が行われる。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態に係る移動体用情報出力装置によれば、先の第１及び第２の実施形態で記載した効果（１）〜（６）に加え、以下に記すような効果が得られるようになる。
【００７０】
（７）優先度の高い情報の出力時間をより長く確保するようにすることで、優先度の高い情報の認知性がより高められるようになる。
（その他の実施形態）
なお上記各実施形態は、以下の態様で実施することもできる。
【００７１】
・上記各実施形態では、提供情報の出力時間が最低出力時間Ｎｔ１，Ｎｔ２であるとき、提供情報の出力表現を簡略表現情報の形態に変更する場合について例示した。しかしこれに限らず、提供情報の出力時間が出力継続時間よりも短いとき、提供情報の出力表現を簡略表現情報の形態に変更してもよい。これにより、出力する時間が多少短くなったとしても提供すべき情報の認知性を維持させることができるようになる。
【００７２】
・上記各実施形態では、提供情報の出力時間が最低出力時間Ｎｔ１であるとき、提供情報の出力表現を簡略表現情報の形態に変更する場合について例示した。しかしこれに限らず、提供情報の出力時間が最低出力時間であっても、情報の出力形態を、通常の出力表現から簡略表現情報の形態に変更しなくてもよい。例えば、最低出力時間を、通常の出力表現を用いても認知に可能な最低限時間とすれば、最低出力時間に通常の出力表現を適用しても提供情報を認知させることができる。
【００７３】
・上記各実施形態では、提供情報Ｉａ〜Ｉｅに属性が付与される場合について例示した。このとき、提供情報に対応する属性が取得されるのであれば、どのような態様で属性が付与されてもよい。例えば、属性は、提供情報Ｉａ〜Ｉｅを構成するデータ列に直接追加される付与態様でもよいし、提供情報Ｉａ〜Ｉｅを構成するデータ列に追加される属性に関連付けられたＩＤを介して付与される付与態様でもよいし、提供情報Ｉａ〜Ｉｅと属性との関連をリスト等で管理することによる付与態様でもよい。
【００７４】
・上記各実施形態では、属性付与部２１１は、図２のステップＳ１１で提供情報Ｉａ〜Ｉｅに、情報カテゴリ（情報優先度）、待機可能時間、最低出力時間、及び、出力継続時間を対応付ける場合について例示した。しかしこれに限らず、提供情報には、情報属性のうち少なくとも待機可能時間、及び、最低出力時間の２つが対応付けられてもよい。この場合、出力順設定処理において、ステップＳ１２及びステップＳ１３を飛ばして処理させる、もしくは、通過するように処理させるようにして、ステップＳ１１の処理に続きステップＳ１４による処理を行うようにすればよい。
【００７５】
・上記各実施形態では、情報処理部２００が車載されているＥＣＵである場合について例示した。しかしこれに限らず、情報処理部は、その一部もしくは全部がスマートフォンや携帯電話などの携帯型情報処理装置を含み構成されていてもよい。たとえば、スマートフォンの内蔵カメラや近距離通信装置を介して車両情報を取得し、提供情報を選択して、内蔵表示画面に選択した提供情報を表示してもよい。
【００７６】
・上記各実施形態では、移動体が車両１０である場合について例示したが、これに限らず、移動体はその時その場で価値のある情報が発生するものであればよい。例えば、自転車、二輪車などでもよいし、鉄道、船舶、又は航空機などであってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０…車両、１００…外部情報検出部、１０１…位置検出部、１０２…路車間通信部、１０３…公衆通信部、１１０…車外環境検出部、１１１…車載カメラ、１１２…レーザセンサ、１１３…超音波センサ、１２０…車内環境検出部、１２１…温度検出部、１２２…シートポジション検出部、１２３…照度検出部、１３０…車両状態検出部、１３１…速度検出部、１３２…加速度検出部、１３３…操舵角検出部、１５０…ナビゲーションシステム、１６０…表示装置、１７０…音声出力装置、２００…情報処理部、２１０…出力依頼受付部、２１１…属性付与部、２２０…情報カテゴリ調停部、２３０…出力調停部、２４０…出力形態選定部、２５０…出力状態管理部、２６０…記憶部、２６１…待機キュー、２６２…属性リスト、Ｉａ〜Ｉｅ…提供情報、Ｏａ…可視情報、Ｏｂ…可聴情報、Ｎｔ１，Ｎｔ２…最低出力時間、Ｏｔ１，Ｏｔ２…出力継続時間、Ｓｔ１，Ｓｔ２…待機可能時間。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１】
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