(57)【要約】【課題】従来、無線デマンドが無操作状態であった時に、パワーセーブ状態となり、操作されることで通常動作状態となる構成となっていた。このため、パワーセーブから復帰する際に操作系の状態を検出する必要があるので、パワーセーブ状態でも操作検出系の処理を働かせる必要があった。【解決手段】レンズ装置と、撮影者が前記レンズ装置の操作を行うための操作装置と、前記レンズ装置と前記操作装置の間で通信を双方向無線通信で行うための操作側無線伝送手段とレンズ側無線伝送手段を有する撮影装置において、前記レンズ装置の状態を判断するための状態判断手段と、前記状態判断手段の結果により少なくとも前記操作装置、操作側無線伝送手段及びレンズ側無線伝送手段のうちいずれかの動作を、第１のパワーセーブ状態または通常動作状態で動作させるための第１のパワーセーブ状態処理手段を有する構成とした。【選択図】図１
2016034070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置と、撮影者が前記レンズ装置の操作を行うための操作装置と、前記レンズ装置と前記操作装置の間で通信を双方向無線通信で行うための操作側無線伝送手段とレンズ側無線伝送手段を有する撮影装置において、
前記レンズ装置の状態に従って少なくとも前記操作装置、操作側無線伝送手段及びレンズ側無線伝送手段のうち１つ以上の動作を、第１のパワーセーブ状態または通常動作状態で動作させるための第１のパワーセーブ状態処理手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記第１のパワーセーブ状態処理手段は、前記操作装置の操作が作用する部材が、前記操作装置の操作指令に従って作用している場合に前記通常動作状態で作動させ、前記操作装置の操作指令に従って作用していない場合に前記第１のパワーセーブ状態で作動させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
撮影者が前記第１のパワーセーブ状態または通常動作状態を設定操作するためパワーセーブ操作手段を有し、前記第１のパワーセーブ状態処理手段は、前記パワーセーブ操作手段の結果に従って作動状態を変化させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記レンズ装置の状態を判断するための状態判断手段を有し、前記状態判断手段の結果に従って第１のパワーセーブ状態処理手段は作動状態を変化させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記状態判断手段は、前記操作装置の操作が作用する部材が、前記操作装置の操作指令に従って作用しているか否かの状態を判断することを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記状態判断手段は、前記パワーセーブ操作手段の結果を出力することを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記操作装置が操作れているか否かを判断するための操作判断手段と、前記操作判断手段の結果に応じて少なくとも操作側無線伝送手段及びレンズ側無線伝送手段のうちいずれかの動作を、第２のパワーセーブ状態または通常動作状態で動作させるための第２のパワーセーブ状態処理手段を有し、前記第２のパワーセーブ状態処理手段は前記第１のパワーセーブ状態処理手段が通常動作状態時に作用することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム、フォーカス、アイリスを操作するための無線操作装置を含む撮影システムに関するものであり、特に放送用撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、放送用撮影システムにおいて、特許文献１に有るようなレンズ装置と遠隔操作装置（デマンド装置と称す）との間を無線技術によって接続する無線装置の利用が広まっている。この時、操作装置側の無線装置（無線ＴＸ装置と称す）は電池やバッテリーなどからの電力供給となっている。無線ＴＸ装置の電池の長寿命化ユーザ要求は高く、特許文献２のような操作装置の操作、無操作を判定し、低消費電力状態と通常動作状態に切換える技術を搭載している例も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１０３０３号公報
【特許文献２】特開２００３−１２５２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２の技術によるパワーセーブ状態では、操作装置の操作状態を検出する必要があるので操作検出系の処理や電源供給などを停止することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、
レンズ装置と、撮影者が前記レンズ装置の操作を行うための操作装置と、前記レンズ装置と前記操作装置の間で通信を双方向無線通信で行うための操作側無線伝送手段とレンズ側無線伝送手段を有する撮影装置において、
前記レンズ装置の状態を判断するための状態判断手段と、前記状態判断手段の結果により少なくとも前記操作装置、操作側無線伝送手段及びレンズ側無線伝送手段のうちいずれかの動作を、第１のパワーセーブ状態または通常動作状態で動作させるための第１のパワーセーブ状態処理手段を有することにより、レンズ装置の被操作部材の操作状態により無線ＴＸユニットのパワーセーブ状態と通常動作状態の切換えを行うことで、無線ＴＸユニットのパワーセーブ状態をより高い低消費電力効果にして提供することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、無線ＴＸユニットのパワーセーブ状態をより高い低消費電力効果にして提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の撮影装置の構成図
【図２】実施例１の無線ＴＸ装置の作動フロー
【図３】実施例１の無線ＲＸ装置の作動フロー
【図４】実施例１のレンズ装置の作動フロー
【図５】撮影形態のイメージ図
【図６】実施例２の撮影装置の構成図
【図７】実施例２の無線ＴＸ装置の作動フロー
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明の特徴を表す部分を強調して表現した、放送用途の撮影装置を示すものであり、同図を用いて本発明の第１の実施例にについて説明する。
【００１０】
図１において、１はレンズ装置であり、２はレンズ装置を操作するためのデマンド装置Ａである。３はデマンド装置Ａ２の操作指令を無線化して送信するための無線ＴＸ装置であり、４は無線ＴＸ装置３から受信した無線信号を操作指令に復元し、レンズ装置１に与える無線ＲＸ装置である。５はデマンド装置Ａ２と同様な操作装置であるデマンド装置Ｂであり、６はレンズ装置１と着脱可能なカメラ装置である。なお、無線ＴＸ装置３と無線ＲＸ装置４の間の無線は双方向の通信が可能となっている。
【００１１】
レンズシステム１において、１０１は被操作部材であるレンズ、１０２はレンズ１０１を駆動指令に従って駆動する駆動部であり、１０３はレンズ１０１の位置を検出するための位置検出部である。１０４はレンズ装置１の制御を行うレンズマイコンである。１０５は駆動部１０２の駆動力を機構的にレンズ１０１に作用させるか否かの切換えを行うクラッチ機構部であり、１０６は撮影者がクラッチ機構部１０５の切換え操作を行うためのサーボクラッチレバーである。そして、１０７はレンズ１０１をレンズ装置１で操作するためのロッカーシーソスイッチであり、１０８は無線ＴＸ装置３の状態をパワーセーブ状態または通常状態に切換え操作するためのＴＸ状態切換えスイッチである。更に、レンズマイコン１０４の処理として、１２０はレンズ１０１の駆動指令を生成する駆動指令処理部であり、１２１はパワーセーブ指令を生成するパワーセーブ指令処理部である。
【００１２】
また、デマンド装置Ａ２において、２０１は撮影者が操作を行うレンズ操作部であり、２０２は操作部２０１の状態を操作指令信号に生成する指令生成部である。無線ＴＸ装置３において、３０１は無線ＴＸ装置３を制御するＴＸマイコンである。ＴＸマイコン３０１の内部処理として、３２０はデマンド装置Ａ２から与えられる操作指令信号を無線伝送信号へ加工する指令送信処理部であり、３２１は無線ＴＸ装置３各部にパワーセーブ状態への移行指示を行うＴＸパワーセーブ状態処理部である。３０２は無線ＲＸ装置４との間で双方向の無線通信を行い、指令送信処理部３２０の出力である無線伝送信号を送信し、パワーセーブ指示情報を受信する無線ＴＸ送受信部である。３０３は無線ＴＸ装置自身及びデマンド装置Ａ２への電力を供給する電池やバッテリーなどの電池電源部であり、３０４はデマンド装置Ａ２へ与える電力の遮断制御をする電源供給切換え部である。
【００１３】
無線ＲＸ装置４において、４０１は無線ＴＸ装置３との間で双方向の無線通信を行い、無線ＴＸ装置３から無線伝送信号を受信し、パワーセーブ指示情報を送信する無線ＲＸ送受信部であり、４０２は無線ＲＸ装置４を制御するＲＸマイコンである。ＲＸマイコン４０１の内部処理として、４２０は無線ＲＸ送受信部４０１から与えられる無線伝送信号を操作指令信号に復元する指令受信処理部であり、４２１は無線ＲＸ装置４各部にパワーセーブ状態への移行指示を行うＲＸパワーセーブ状態処理部である。
【００１４】
そして、カメラ装置６について、６０１はズームを操作するためのズームスイッチであり、６０２はズームスイッチ６０１の操作指令や、オートフォーカス指令など、カメラ側でレンズに駆動指令出力を行うレンズ駆動指令出力部である。
【００１５】
本実施例の作動について図１のブロック図と、図２〜図４の各装置の動作フローを用いて説明する。なお、ここではズームレンズの駆動制御を例にとり説明する。
【００１６】
レンズ操作部２０１はサムリングと呼ばれる部材などで構成されており、指令生成部２０２にて速度指令と呼ばれる指令値を生成する。具体的にはサムリングが中立の状態で指令値ゼロを出力し、右または左に倒しこむことで正の値、負の値を出力する。そして倒しこみ量に比例した指令値を出力することで、レンズ１０１を速度指令に従った方向及び速度で移動させる。なお、以下この速度指令を操作指令と統一して説明を進める。
【００１７】
次に指令生成部２０２で生成された指令信号は、無線ＴＸ装置３に構成されるＴＸマイコン３０１に入力される。ＴＸマイコン３０１では図２のようなフローに従い処理を行う。即ちステップＳ１０１で処理を開始した後、ステップＳ１０２で無線ＲＸ装置４から送信されてくるパワーセーブフラグを受信し、ステップＳ１０３でパワーセーブフラグが”クリア”か否かを判断する。なお、パワーセーブフラグは発明の主要な特徴となるもので、図１のＴＸパワーセーブ状態処理部３２１での処理内容に属している。ＴＸパワーセーブ状態処理部３２１の詳細説明については後述することとし、ここでは指令送信処理部３２０での処理内容であるステップＳ１０４以降の説明を進める。
【００１８】
ステップＳ１０３の判断の結果、パワーセーブフラグが”クリア”であった場合、ステップＳ１０４に処理を進め、指令生成部２０２からの操作指令信号を受信し、ステップＳ１０５で無線伝送するためのフォーマットである無線伝送信号に加工する。その後ステップＳ１０６で無線伝送信号を無線ＴＸ送受信部３０２へ出力し処理をステップＳ１０２へ戻す。無線ＴＸ送受信部３０２は入力された無線伝送信号を無線伝送路に出力する。
【００１９】
無線ＲＸ装置４では無線ＲＸ受信部４０１により、無線ＴＸ送受信部３０２からの無線伝送信号を受信し、ＲＸマイコン４０２へ出力する。ＲＸマイコン４０２では図３のようなフローに従い処理を行う。即ちステップＳ２０１で処理を開始した後、ステップＳ２０２でレンズ装置１から送信されてくるパワーセーブフラグを受信する。そしてステップＳ２０３でパワーセーブフラグを無線ＲＸ送受信部４０１へ出力し、無線ＲＸ送受信部４０１から無線ＴＸ装置３へ無線出力する。その後、ステップＳ２０４でパワーセーブフラグが”クリア”か否かを判断する。ＲＸパワーセーブ状態処理部４２１の詳細説明については後述することとし、ここでは指令受信処理部４２０での処理内容であるステップＳ２０５以降の説明を進める。
【００２０】
ステップＳ２０４の判断の結果、パワーセーブフラグが”クリア”であった場合、ステップＳ２０５に処理を進め、無線ＲＸ送受信部４０１からの無線伝送信号を受信し、ステップＳ２０６で操作指令信号に復元する。その後ステップＳ２０７で操作指令信号をレンズ装置１へ出力し、処理をステップＳ２０２へ戻す。
【００２１】
レンズ装置１では無線ＲＸ装置４から与えられる操作指令信号と、各指令信号発生部から与えられる操作指令信号を選択し駆動指令とし、駆動部１０２に出力する。また、無線ＲＸユニット４及び無線ＴＸユニット３を低消費電力状態とするためのパワーセーブフラグの制御も併せて行う。なお、前者の制御処理を図１では駆動指令処理部１２０、後者をパワーセーブ指令処理部１２１と称している。具体的な制御例を図４のフローを用いて説明する。
【００２２】
ステップＳ３０１で処理が開始された後、ステップＳ３０２でパワーセーブフラグを”クリア”に設定する。ここでパワーセーブフラグとは、”クリア”を設定した場合は、無線ＲＸユニット４及び無線ＴＸユニット３は通常動作状態で作動し、また、”セット”を設定した場合は低消費電力状態で作動するように指示する動作状態移行指令信号である。次にステップＳ３０３でサーボクラッチレバー１０６から与えられる状態情報から、クラッチ機構部１０５が駆動部１０２と接続されている状態か否かを判断する。先ず接続状態でないと判断された場合には、処理をステップＳ３０４に移し駆動指令に速度ゼロを示すゼロレベルを与える。更にステップＳ３０５でパワーセーブフラグを”セット”設定とし、ステップＳ３０６で駆動指令を駆動部１０２へ出力する。
【００２３】
駆動部１０２は速度ゼロの駆動指令を後段のクラッチ機構部１０５に出力するが、サーボクラッチレバー１０６の操作によって駆動部１０２とレンズ１が接続されない状態になっているため、レンズ１０１に駆動力は伝達されない。この状態で撮影者は不図示のズーム操作環を操作することでレンズ１０１を所望の位置へ移動させることが可能となる。
【００２４】
一方、ステップＳ３０３でサーボクラッチレバー１０６の状態が駆動部１０２と接続されている状態と判断した場合はステップＳ３０７に処理を移し、カメラ装置６側からの操作指令が有効であるか判断する。カメラ装置６に構成されるズームスイッチ６０１はデマンド装置２のレンズ操作部２０１と同様な構成になっており、速度指令信号を生成する。レンズ駆動指令出力部６０２は速度指令信号を受け、中点付近の速度指令値であれば無操作状態と判断し、カメラ指令無効コマンドをレンズ装置１へ送信する。一方中点付近以外の速度指令値であれば操作状態と判断し、カメラ指令有効コマンドをレンズ装置１へ送信する。
【００２５】
ステップＳ３０７では、このカメラ指令有効／無効コマンドを判断し、有効である場合にはＳ３０８に処理を移し、駆動指令にカメラ操作指令値を与える。更にステップＳ３０５でパワーセーブフラグを”セット”状態とし、ステップＳ３０６で駆動指令を駆動部１０２へ出力する。クラッチ機構部１０５が駆動部１０２とレンズ１が接続される状態になっているので、駆動部１０２の駆動力に従ってレンズ１０１は駆動される。このようにカメラ装置６からの操作指令は有効／無効コマンドによって、それ以外の操作指令とは排他的に高優先順位で処理される。
【００２６】
一方、ステップＳ３０７でカメラ指令無効コマンドを判断した場合は、ステップＳ３０９に処理を移し、駆動指令に速度指令信号を生成するロッカーシーソスイッチ１０７からの操作指令値を与える。更にステップＳ３１０にて有線によってレンズ装置と接続されるデマンド装置Ｂから与えられる速度指令信号を駆動指令に加算し、ステップＳ３１１で無線ＲＸ装置４の指令受信処理部４２０からの操作指令信号を駆動指令に加算する。その後、ステップＳ３０６で駆動指令を駆動部１０２へ出力する。クラッチ機構部１０５が駆動部１０２とレンズ１が接続される状態になっているので、駆動部１０２の駆動力に従ってレンズ１０１は駆動される。
【００２７】
次にパワーセーブ指令処理部１２１の処理を説明する。ステップＳ３０６で駆動指令を出力した後、ステップＳ３１２でパワーセーブスイッチ１０８の状態が“ＯＮ”であるか否かを判断する。“ＯＮ”であった場合、ステップＳ３１３でパワーセーブフラグを”セット”に設定し、ステップＳ３１４でパワーセーブフラグを無線ＲＸ装置４へ送信する。一方、ステップＳ３１２で“ＮＯ”と判断された場合、ステップＳ３１５、ステップＳ３１６の判断によりレンズ１０１が駆動部１０２の駆動指令ではなく強制的に手動で不図示の操作環により操作されているかの判断を行う。即ち、ステップＳ３１５で駆動指令値が停止状態であり、ステップＳ３１６で位置検出部１０３の出力である位置検出値が変化していることを判断した場合ステップＳ３１７にてパワーセーブフラグを”セット”に更新する。そしてステップＳ３１４に処理を進め、パワーセーブフラグを無線ＲＸ装置４へ送信する。以外の場合はパワーセーブフラグを設定することなく“クリア”のまま、ステップＳ３１４で無線ＲＸ装置４へ送信する。
【００２８】
レンズ装置１から出力されたパワーセーブフラグは無線ＲＸ装置４内のＲＸマイコン４０２に与えられ、ＲＸパワーセーブ状態処理部４２１にて図３のフローに従った処理がなされる。即ち、ステップＳ２０２で受信したパワーセーブフラグをステップＳ２０３で無線ＴＸ装置３へ出力する。その後ステップＳ２０４でパワーセーブフラグの状態を判断し、”クリア”の場合は先に説明した指令受信処理部４２０内の処理を行う。一方”セット”であった場合はステップＳ２０８に処理に移り無線ＲＸ送受信部４０１に対しパワーセーブモードへ移行するよう指示を出力する。無線ＲＸ送受信部４０１では指示を受け、無線通信を維持し、周期的にパワーセーブフラグを送信するのみの無線通信を行うなどの無線伝送量の低減化モード移行などを行い、低消費電力状態での動作を開始する。次に、ＲＸマイコン４０２の処理はステップＳ２０９に移り、ＲＸマイコン４０２の作動周波数を低減化する状態になるように指示を出す。
【００２９】
その後ステップＳ２１０でレンズ装置１から送信されてくるパワーセーブフラグを監視し、ステップＳ２１１でパワーセーブフラグが”クリア”状態に変化するまでステップＳ２１０の監視のみを行う。その後、レンズ装置１から送信されたパワーセーブフラグが”クリア”に変化した時、ステップＳ２１２へ処理を進めＲＸマイコン４０２の作動周波数を通常作動状態に戻し、更にステップＳ２１３で無線ＲＸ送受信部４０１の無線通信状態を通常作動状態へ戻す。その後、処理をＳ２０２へ戻し、一連のフローに従った処理を行う。
【００３０】
そして無線ＲＸ装置４から出力されたパワーセーブフラグは、無線ＴＸ送受信部３０２を介して無線ＴＸ装置３内のＴＸマイコン３０１に与えられ、ＴＸパワーセーブ状態処理部３２１にて図２のフローに従って処理がなされる。即ち、先ずステップＳ１０２で受信したパワーセーブフラグをステップＳ１０３でパワーセーブフラグの状態を判断する。”クリア”であった場合は先に説明した指令送信処理部３２０内の通常処理を行う。一方”セット”であった場合はステップＳ１０７の処理に移り、無線ＴＸ送受信部３０２に対しパワーセーブモードへ移行するよう指示を出力する。無線ＴＸ送受信部３０２では指示を受け、無線通信を維持し、周期的にパワーセーブフラグを受信するのみの無線通信を行うなどの無線伝送量の低減化モード移行などを行い、低消費電力状態での動作を開始する。この際、先述した無線ＲＸ送受信部４０１のパワーセーブ状態移行と同期をとるための手続きをとってもかまわない。そして、ＴＸマイコン３０１の処理はステップＳ１０８に移り、電源供給切換え部３０４に対しパワーセーブモードへ移行するよう指示を出力する。電源供給切換え部３０４では指示を受け、接続されているデマンド装置Ａ２に供給している電源を遮断するように状態を変化させる。
【００３１】
その後、ステップＳ１０９でＴＸマイコン３０１の作動周波数を低減化する状態になるように指示を出す。そして、ステップＳ１１０で無線ＲＸ装置４から送信されてくるパワーセーブフラグを監視し、ステップＳ１１１でパワーセーブフラグが”クリア”に変化するまでステップＳ１１０の監視のみを行う。その後、無線ＲＸ装置４から送信されたパワーセーブフラグが”クリア”に変化した時、ステップＳ１１２へ処理を進めＴＸマイコン３０１の作動周波数を通常作動状態に戻し、ステップＳ１１３で電源供給切換え部３０４に対し通常動作状態へ移行するよう指示を出力する。電源供給切換え部３０４では指示を受け、接続されているデマンド装置Ａ２に電源を供給するように状態を変化させる。更にステップＳ１１４で無線ＴＸ送受信部３０２の無線通信状態を通常作動状態へ戻す。その後、処理をＳ１０２へ戻し、一連のフローに従った処理を行う。
【００３２】
このような構成の撮像装置を利用して、図５のような運用形態で撮影がなされた場合を考える。先ず撮影者は、図５（Ａ）のように三脚７にカメラ装置６を据え付けて撮影を行っている。このときのズーム操作はデマンド装置Ａ２を用いて行い、操作指令が無線ＴＸ装置３、無線ＲＸ装置４を介しレンズ装置１に伝達されることでズームレンズが駆動される。その後、図５（Ｂ）のように撮影者は三脚７からカメラ装置６を外し、担ぎ運用形態で撮影を行なう。
【００３３】
この時撮影者は、レンズ装置１に構成されているサーボクラッチレバー１０６をマニュアルに切換え、不図示のズーム環を回転操作することで手動によりズームレンズの位置を操作している。図５（Ａ）の状態時、レンズマイコン１０４で図４のステップＳ３０５のパワーセーブフラグを”セット”に設定する処理に入らないので”クリア”を維持し続ける。このため無線ＴＸ装置３と無線ＲＸ装置４が撮影装置は通常撮影動作を行う。そして、図５（Ｂ）に撮影形態を移しサーボクラッチレバー１０６を撮影者が操作し、サーボクラッチを切断した時点でステップＳ３０３の判断が切換り、ステップＳ３０５の処理でパワーセーブフラグを”セット”に設定する。これにより無線ＴＸ装置３と無線ＲＸ装置４がパワーセーブ状態に移行する。
【００３４】
上記のような構成をとることにより、レンズ装置１内のレンズ１０１のような可動部材の駆動状況により無線ＴＸ装置３、無線ＲＸ装置４のパワーセーブ状態と通常動作状態の切換えを行うことが可能となる。その結果、デマンド装置Ａ２の操作状態を検出する必要が無くなるので、無線ＴＸ装置３のパワーセーブ状態をより高い低消費電力効果が得られ、電池寿命の長期化が図れる。
【００３５】
また、レンズ装置１の駆動状況により通常状態への復帰を行うので、ほとんどの場合でデマンド装置Ａ２の操作がされる前に通常状態に復帰される。つまり、デマンド装置Ａ２の操作を検出して復帰する技術は必ず復帰時に操作指令の伝達遅延が発生するのに対し、本発明では復帰時の通信遅延が直接操作指令の伝達遅延にならない効果も得られる。
【００３６】
更に、パワーセーブスイッチ１０８を撮影者が操作することで、撮影者の意図でパワーセーブ状態を設定することが可能となる。
【００３７】
なお、本実施例では、可動部材のレンズ１０１をズームレンズとして速度指令の処理を詳細に説明した。本発明はフォーカスレンズや、アイリス制御における位置指令処理に適用することも可能である。ここで、位置指令とは指令の電圧レベルと可動部材の制御位置が１対１で対応付けられた指令信号である。本発明の重要な点は無線ＴＸ装置３を経由してレンズ装置１に与えられる指令信号よりも高い優先順位の指令信号で可動部材が操作、駆動されている場合にレンズ１からパワーセーブモードへの移行指示が発信されるところにある。
【００３８】
また、本実施例図４のレンズマイコン１０４の処理フローではステップＳ３０９〜Ｓ３１１によって、ロッカーシーソスイッチ１０７、デマンド装置Ｂ５及びデマンド装置Ａ２の操作指令を加算して駆動指令を生成することで同位の優先順位を与えている。これに対し、上記各操作部材に優先順位の順位を付けた制御をしても構わない。
【００３９】
そして、本実施例では無線ＴＸ装置３、及び無線ＲＸ装置４双方パワーセーブモードへ移行させる例を記載しているが、無線ＴＸ装置３のみをパワーセーブモードにしても構わない。この際、無線ＲＸ装置４の無線ＲＸ送受信部４０１は無線ＴＸ送受信部３０２との無線通信においては、パワーセーブ状態の無線通信を行う。無線ＴＸ装置３のパワーセーブ状態移行により、電池電源部３０３の電力消費を図ることができる。一方無線ＲＸ装置４のパワーセーブ状態移行により、不図示のレンズ装置１に与えられるカメラバッテリの電力消費を図ることができる。
【００４０】
更に、本実施例では無線ＴＸ装置３とデマンド装置Ａ２、及び無線ＲＸ装置４とレンズ装置１を分離した構成で説明したが、無線装置をそれぞれ内蔵するレンズ装置、デマンド装置としても構わない。
【００４１】
そして、本実施例ではパワーセーブフラグと称し説明した動作状態移行指令信号をレンズ装置１で発生させ、無線ＲＸ装置４を介して無線ＴＸ装置３に伝達させる説明を行った。その他に、動作状態移行指令信号以外、例えば各操作部材の指令を伝達し、無線ＲＸ装置４、無線ＴＸ装置３それぞれで駆動判断しても構わない。
【実施例２】
【００４２】
図６に本発明の実施例２の特徴を表す無線ＲＸ装置４のブロック構成図を示す。本実施例の特徴となる点は、レンズ装置１のレンズ１０１の駆動状態による第１のパワーセーブ状態と、デマンド装置Ａ２の操作状態による第２のパワーセーブ状態を有しており、第１のパワーセーブ状態でない場合に第２のパワーセーブ状態移行を判断することにある。
【００４３】
図６において、３２２はＴＸマイコン３０１内に構成される、デマンド装置Ａ２から与えられる指令信号を受け、操作状態を判断する操作判断部であり、３２３は操作判断部３２２の判断に従い無線ＴＸ装置３の各部をパワーセーブ状態とする第２パワーセーブ状態処理部である。
【００４４】
図７はＴＸマイコン３０１の作動フローを示したものであり、同図にもとついて作動を説明する。なお、実施例１と同様な部分は説明を省略する。
【００４５】
ＴＸマイコン３０１はステップＳ１０１で処理を開始した後、ステップＳ１０２で無線ＲＸ装置４から送信されてくるパワーセーブフラグを受信し、ステップＳ１０３でパワーセーブフラグが”クリア”か否かを判断する。パワーセーブフラグが”セット”であった場合は実施例１に従ったＴＸパワーセーブ状態処理部３２１の作動フローに従い作動する。一方、”クリア”であった場合には操作判断部３２２の処理として、まずステップＳ１２０で指令信号が撮影者によって操作されているか否かの判断を行う。具体的には速度指令である場合は作動停止状態の指令値である事、位置指令の場合は指令値が変化しないことにより操作／無操作を判断する。操作中と判断した場合はステップＳ１０５に処理を移し指令送信処理部３２０の処理を進める。一方無操作状態と判断した場合、ステップＳ１２１に処理を進め、無操作状態が所定時間維持されたかを判断し、経過していない場合は指令送信処理部３２０の処理であるステップＳ１０５へ処理を進め、経過した場合、第２パワーセーブ状態移行処理部３２３の処理に移行する。
【００４６】
第２パワーセーブ状態移行処理部３２３では先ず、ステップＳ１２３で無線ＲＸ装置４に対しパワーセーブモードへ移行するよう指示を出力する。その後、ステップＳ１２４で無線ＴＸ送受信部３０２にパワーセーブモードへ移行するよう指示を出力する。無線ＲＸ装置４内の無線ＲＸ送受信部４０１及び無線ＴＸ送受信部３０２ではそれぞれ指示を受けた後、無線通信を維持し、周期的にパワーセーブフラグを受信するのみの無線通信を行うなどの無線伝送量の低減化モード移行などを行う。そしてステップＳ１２５の処理でＴＸマイコン３０１の作動周波数を低減化する状態になるように指示を出す。
【００４７】
その後ステップＳ１２６でデマンド装置Ａ２からの指令信号を受信し、ステップＳ１２７で操作、無操作の判断を再度行う。無操作状態である場合処理をステップＳ１２６へ戻しデマンド装置Ａ２の操作状態を監視し、操作が有ったと判断されるまで繰り返し処理を行う。操作状態が判断された時点で処理をステップＳ１２８へ進め、ＴＸマイコン３０１の作動周波数を通常作動状態に戻し、ステップＳ１２９で無線ＴＸ送受信部３０２の状態を通常作動状態へ戻す。その後、処理をＳ１０２へ戻し、一連のフローに従った処理を行う。
【００４８】
上記構成をとることにより、レンズ装置１内のレンズ１０１のような可動部材の駆動状況と、デマンド装置Ａ２の操作状態により無線ＴＸ装置３をパワーセーブ状態と通常動作状態の切換えを行うことが可能となる。その結果、無線ＴＸ装置３のパワーセーブ状態に移行する機会を増えるのでより高い低消費電力効果が得られ、電池寿命の長期化が図れる。
また、レンズ装置１の駆動状況を優先することで、図５（Ｂ）の担ぎ撮影時にデマンド装置Ａ２の操作が入ったとしてもサーボクラッチレバー１０６の状態が切断状態であれば、デマンド装置Ａ２の電源遮断を含む第１のパワーセーブ状態を維持し続ける。ゆえに無効操作のために通常状態に復帰してしまうことが無い。
【００４９】
なお、デマンド装置Ａ２の操作の判断を本実施例では操作指令の状態で判断したが、デマンド装置Ａ２が撮影者に接触しているかを判断し、その結果を無線ＴＸ装置３に与えることにしても構わない。なお、接触検出は感圧センサや、静電容量方式等のタッチパネル等で使用される技術を利用することで実現することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  レンズ装置、３  無線ＴＸ装置、４  無線ＲＸ装置、
１２１  パワーセーブ指令処理部、３２１  ＴＸパワーセーブ状態処理部、
４２１  ＲＸパワーセーブ状態処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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