(57)【要約】【課題】ブレーキの引きずり悪化を防止できる自動車のドラムブレーキ装置を提供する。【解決手段】ホイールシリンダに対して進退可能に収容され、一方が車両一方向側シューの開放端と対向し、他方が車両他方向側シューの開放端と対向する一対のピストンと、車両他方向側シューの開放端部に軸支されたパーキングレバーと、パーキングレバーの基部と車両一方向側シューの開放端部との間に設けられ、一端がパーキングレバーの基部に連結され、他端が車両一方向側シューの開放端部に連結されたブレーキストラッドと、ホイールシリンダにブレーキフルードを供給し、ドラムを制動させるフットブレーキペダルと、走行前にパーキングレバーを作動方向に揺動させて、車両一方向側シューと車両他方向側シューの摺動面をドラムの内周面に摺動させ（ステップＳ５）、走行開始直後にパーキングレバーを作動方向と反対方向に揺動させて、車両一方側シューをドラムの内周面から離反させる（ステップＳ７）ブレーキシュー調整装置と、を備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のドラムと、
前記ドラムの内周面に対向する円弧状の摺動面を有し、車両一方向側に配置され、一端を支点に揺動する車両一方向側シューと、
前記ドラムの内周面に対向する円弧状の摺動面を有し、車両他方向側に配置され、前記車両一方向側シューの一端と隣接する一端を支点に揺動する車両他方向側シューと、
前記車両一方向側シューの開放端と前記車両他方向側シューの開放端との間に固定されたホイールシリンダと、
前記ホイールシリンダに対して進退可能に収容され、一方が前記車両一方向側シューの開放端と対向し、他方が前記車両他方向側シューの開放端と対向する一対のピストンと、
前記車両他方向側シューの開放端部に軸支されたパーキングレバーと、
前記パーキングレバーの基部と前記車両一方向側シューの開放端部との間に設けられ、一端が前記パーキングレバーの基部に連結され、他端が前記車両一方向側シューの開放端部に連結されたブレーキストラッドと、
前記ホイールシリンダにブレーキフルードを供給し、前記ドラムを制動させるフットブレーキペダルと、
走行前に前記パーキングレバーを作動方向に揺動させて、前記車両一方向側シューと前記車両他方向側シューの摺動面を前記ドラムの内周面に摺動させ、走行開始直後に前記パーキングレバーを前記作動方向と反対方向に揺動させて、前記車両一方側シューを前記ドラムの内周面から離反させるブレーキシュー調整装置と、
を備えることを特徴とする自動車のドラムブレーキ装置。
【請求項２】
エンジン始動直後の冷態時に前記ブレーキシュー調整装置を作動させることを特徴とする請求項１に記載の自動車のドラムブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキシュー調整装置は、前記フットブレーキペダルが踏下された状態でセレクタレバーがＰレンジから外れたのをトリガーに前記パーキングレバーを作動方向に揺動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車のドラムブレーキ装置。
【請求項４】
前記ブレーキシュー調整装置は、前記セレクタレバーが前記Ｐレンジから外れた後、前記フットブレーキペダルが解除されたのをトリガーに前記パーキングレバーを前記反対方向に揺動させることを特徴とする請求項３に記載の自動車のドラムブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブレーキシュー調整装置は、前記フットブレーキペダルの解除と同時又はそれよりも遅らせて前記パーキングレバーを前記反対方向に揺動させることを特徴とする請求項４に記載の自動車のドラムブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のドラムブレーキ装置に関するもので、ブレーキの引きずりを防止することができる自動車のドラムブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドラムブレーキ装置は、ドラムブレーキと、ドラムブレーキにブレーキフルードを供給するフットブレーキペダルと、を備えて構成される。ドラムブレーキは、ドラム、一対のブレーキシュー、ホイールシリンダを備えている。ドラムは、車軸とともに回転するもので、ドラムの内周面に対向するように一対のブレーキシューが配置されている。一対のブレーキシューのうち、車両一方向側のブレーキシュー（車両一方向側シュー）は、一端を支点に揺動可能に配置され、車両他方向側のブレーキシュー（車両他方向側シュー）は、車両一方向側シューの一端と隣接する一端を支点に揺動可能に配置されている。ホイールシリンダは、車両一方向側シューの開放端と車両他方向側シューの開放端との間に固定されている。ホイールシリンダには、一対のピストンが進退可能に収容されている。そして、一対のピストンのうち一方が、車両一方向側シューの開放端と対向し、他方が車両他方向側シューの開放端と対向する。そして、車両が前進する場合に車両一方向側シューがリーディングシューとなり、ドラム内周面（ライナー）と車両一方向側シューとの間には、自己倍力作用が働く。
また、車両他方向側シューの開放端部にはパーキングレバーが軸支されている。パーキングレバーの基部と車両一方向側シューの開放端部との間にはブレーキストラッドが設けられ、一端がパーキングレバーの基部に連結され、他端が車両一方向側シューの開放端部に連結されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平３−１３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジン始動直後の冷態時にはフットブレーキが解除されても一対のピストンが初期位置に戻らないことが多い。ピストンが初期位置に戻らないで、車両一方向側シュー又は車両他方向側シューがドラムの内周面（ライナー）に触れたままになると、ブレーキの引きずりの原因となるが、特に、車両が前進する場合にリーディングシューとなる車両一方向側シューがライナーに触れたままになると、車両一方向側シューとライナーとの間に自己倍力作用が働き、ブレーキの引きずりが悪化し、燃費や電費が悪化することがある。
本発明は、ブレーキの引きずり悪化を防止できる自動車のドラムブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、円筒状のドラムと、前記ドラムの内周面に対向する円弧状の摺動面を有し、車両一方向側に配置され、一端を支点に揺動する車両一方向側シューと、前記ドラムの内周面に対向する円弧状の摺動面を有し、車両他方向側に配置され、前記車両一方向側シューの一端と隣接する一端を支点に揺動する車両他方向側シューと、前記車両一方向側シューの開放端と前記車両他方向側シューの開放端との間に固定されたホイールシリンダと、前記ホイールシリンダに対して進退可能に収容され、一方が前記車両一方向側シューの開放端と対向し、他方が前記車両他方向側シューの開放端と対向する一対のピストンと、前記車両他方向側シューの開放端部に軸支されたパーキングレバーと、前記パーキングレバーの基部と前記車両一方向側シューの開放端部との間に設けられ、一端が前記パーキングレバーの基部に連結され、他端が前記車両一方向側シューの開放端部に連結されたブレーキストラッドと、前記ホイールシリンダにブレーキフルードを供給し、前記ドラムを制動させるフットブレーキペダルと、走行前に前記パーキングレバーを作動方向に揺動させて、前記車両一方向側シューと前記車両他方向側シューの摺動面を前記ドラムの内周面に摺動させ、走行開始直後に前記パーキングレバーを前記作動方向と反対方向に揺動させて、前記車両一方側シューを前記ドラムの内周面から離反させるブレーキシュー調整装置と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、走行前にパーキングレバーを作動方向に揺動させて、車両一方向側シューと車両他方向側シューの摺動面をドラムの内周面に摺動させ、走行開始直後にパーキングレバーを作動方向と反対方向に揺動させて、車両一方向側シューをドラムの内周面から離反させる。これにより、車両一方向側シューがドラムの内周面に触れたままになるのを防止できる。この結果、車両一方向側シューとドラムの内周面との間に自己倍力作用が働くのを防止でき、ブレーキの引きずり悪化を防止できる。
【０００７】
本発明の一態様では、エンジン始動直後の冷態時に前記ブレーキシュー調整装置を作動させる。
このようにすれば、エンジン始動直後の冷態時に車両一方向側シューがドラムの内周面に触れたままになるのを防止できる。これにより、冷態時のブレーキの引きずり悪化を効果的に防止できる。
【０００８】
本発明の一態様では、前記ブレーキシュー調整装置は、前記フットブレーキペダルが踏下された状態でセレクタレバーがＰレンジから外れたのをトリガーに前記パーキングレバーを作動方向に揺動させる。
このようにすれば、走行開始直前に車両一方向側シューと車両他方向側シューの摺動面をドラムの内周面に摺動させることができる。
【０００９】
本発明の一態様では、前記ブレーキシュー調整装置は、前記セレクタレバーが前記Ｐレンジから外れた後、前記フットブレーキペダルが解除されたのをトリガーに前記パーキングレバーを前記反対方向に揺動させる。
このようにすれば、走行開始直後に車両一方向側シューをドラムの内周面から離反させることができる。
【００１０】
本発明の一態様では、前記ブレーキシュー調整装置は、前記フットブレーキペダルの解除と同時又はそれよりも遅らせて前記パーキングレバーを前記反対方向に揺動させる。
このようにすれば、車両一方向側シューがドラムの内周面から確実に離反してから走行を開始することができ、自己倍力作用によるブレーキの引きずり悪化を確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、車両一方向側シューとドラムの内周面との間に自己倍力作用が働くのを防止でき、ブレーキの引きずり悪化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車のドラムブレーキ装置の概要を示す模式図である。
【図２】図１に示したドラムブレーキの概要を示す模式図である。
【図３】図１に示したセレクタレバーのレンジ位置を示す模式図である。
【図４】ブレーキシューとライナーとの間に形成されるクリアランスを示す模式図であって、（ａ）は初期状態を示す図、（ｂ）はフットブレーキペダル踏下後の状態を示す図である。
【図５】フットブレーキペダル踏下後のピストンの変位を示す図であって、（ａ）は車両前方側ピストンの変位を示す図、（ｂ）は車両後方側ピストンの変位を示す図である。
【図６】ブレーキシューとライナーとの間に形成されるクリアランスを示す模式図であって、（ａ）はフットブレーキペダル踏下後の状態を示す図、（ｂ）はパーキングレバー揺動後の状態を示す図である。
【図７】パーキングレバー揺動後のピストンの変位を示す図であって、（ａ）は車両前方側ピストンの変位を示す図、（ｂ）は車両後方側ピストンの変位を示す図である。
【図８】図１に示した自動車のドラムブレーキ装置の制御構成の概要を示すブロック図である。
【図９】図１に示した自動車のドラムブレーキ装置のブレーキシュー調整手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る電動車両の空調装置に好適な実施形態を詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本実施形態で説明する構成の全てが本発明の解決手段として必須とされるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る自動車のドラムブレーキ装置の概要を示す模式図であり、図２は、図１に示したドラムブレーキの概要を示す模式図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る自動車のドラムブレーキ装置１は、ドラムブレーキ２、フットブレーキペダル４、アクチュエータ５、ブレーキシュー調整装置６（図８参照）を備えて構成されている。
【００１６】
図２に示すように、ドラムブレーキ２は、リーディングトレーディングタイプのもので、バックプレート２１、ドラム２２（図４参照）、一対のブレーキシュー２３，２４、ホイールシリンダ２５、パーキングレバー３１、ブレーキストラッド３２を備えている。
【００１７】
バックプレート２１は、ドラムブレーキ２を車体に取り付けるためのもので、外周縁が突出した円盤状に形成されている。また、バックプレート２１の中心には、車軸（図示せず）を通すための穴２１ａが設けられ、該穴２１ａの周りに車体の非回転部（図示せず）に取り付けるための取付穴２１ｂが設けられている。これにより、バックプレート２１は、穴２１ａに車軸を通した状態で、取付穴２１ｂを挿通したボルト（図示せず）で、車体の非回転部に取り付けられる。また、バックプレート２１の車体外側となる面の中央下方域には、一対のブレーキシュー２３，２４を取り付けるためのアンカー２６が設けられている。アンカー２６には、車両前後方向で一対となる取付穴（図示せず）が設けられ、取付穴を挿通したアンカーピン２６１で、バックプレート２１に取り付けられる。
【００１８】
ドラム２２は、タイヤホイール（図示せず）を取り付けるためのもので、車体外側が塞がれた円筒状に形成され、凹部がバックプレートに対向するように配置される。そして、ドラム２２は、バックプレート２１を貫通した車軸に対して取り付けられる。例えば、取り付けられるタイヤホイールが駆動輪となる場合には車軸と一体に回転するように回転不能に取り付けられ、従動輪となる場合には車軸に対して回転自在に取り付けられる。
【００１９】
一対のブレーキシュー２３，２４は、ドラム２２との間に制動力を生じさせるためのもので、バックプレート２１のドラム２２に対向する面に配置される。一対のブレーキシュー２２，２３は、車軸（穴２１ａの中心を通る垂線）を対称の軸として線対称に設けられ、車軸を境に車両の一方向側、例えば前方側に配置されるブレーキシュー２３（以下、「車両前方側シュー２３」という）と、車両の一方向とは反対方向の車両の他方向側、例えば後方側に配置されるブレーキシュー２４（以下、「車両後方側シュー２４」という）とを含んでいる。車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４は、それぞれ、正面視半月形に形成され、ドラム２２の内周面（ライナー）２２ａ（図４参照）と対向する面にはブレーキライニング（摺動面）２３ａ，２４ａが設けられている。ブレーキライニング２３ａ，２４ａは、ライナー２２ａに沿って円弧状に仕上げられている。
【００２０】
図２に示すように、車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４とは、それぞれ下方側端２３ｂ，２４ｂ（一端（ヒール部））がアンカー２６に当接した状態で、下方側端を支点に揺動可能に支持される。そして、車両が前進する場合に車両前方側シュー２３がリーディングシューとなり、車両後方側シュー２４がトレーディングシューとなる。そして、車両が前進している場合にリーディングシューとなる車両前方側シュー２３がドラム２２に押し付けられると、車両前方側シュー２３とドラム２２との間、車両後方側シュー２４とドラム２２との間に本来の制動力が生成される。また、車両前方側シュー２３がドラム２２に押し付けられると、車両前方側シュー２３はドラム２２とともにドラム２２と同一方向に回転しようとするが、車両前方側シュー２３の下方側端２３ｂがアンカー２６に当接しているために動くことができず、車両前方側シュー２３を回転させようとする力がドラム２２方向に働き、さらに大きな制動力を生成する（自己倍力作用）。
【００２１】
ホイールシリンダ２５は、車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４をそれぞれドラム２２の内周（ライナー）２２ａに向けて押圧するためのもので、車両前方側シュー２３の上方側端２３ｃ（開放端）と車両後方側シュー２４の上方側端２４ｃ（開放端）との間に配置され、バックプレート２１に対して固定される。
【００２２】
ホイールシリンダ２５は、進退可能に収容された一対のピストン２７，２８を含んでいる（図４参照）。一対のピストン２７，２８は、ホイールシリンダ２５の軸線に沿って配置され、車両前方側に設けられたピストン２７（以下、「車両前方側ピストン２７」という）が車両前方側シュー２３の上方側端２３ｃと対向し、車両後方側に設けられたピストン２８（以下、「車両後方側ピストン２８」という）が車両後方側シュー２４の上方側端２４ｃと対向する。そして、ホイールシリンダ２５にブレーキフルード（圧液）が供給されると、車両前方側ピストン２７が車両前方側シュー２３を押圧するとともに、車両後方側ピストン２８が車両後方側シュー２４を押圧する。これにより、車両前方側シュー２３がドラム２２の内周（ライナー）２２ａに押し付けられるとともに、車両後方側シュー２４がライナー２２ａに押し付けられ、車両前方側シュー２３とドラム２２との間、車両後方側シュー２４とドラム２２との間に制動力が生成される（フットブレーキ作動）。
【００２３】
また、車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４との間には、セットスプリング２９とリターンスプリング３０とが掛け渡されている。
セットスプリング２９は、アンカー２６に車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４をセットするためのもので、車両前方側シュー２３の下方側端２３ｂと車両後方側シュー２４の下方側端２４ｂをそれぞれアンカー２６に当接させた状態で、車両前方側シュー２３の下方域に設けられた切欠２３ｄと車両後方側シュー２４の下方域に設けられた切欠２４ｄとの間に掛け渡される。これにより、車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４との間にはセットスプリング２９の弾性復元力が作用し、車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４はその下方側端２３ｂ，２４ｂがアンカー２６に当接した状態で下方側端２３ｂ，２４ｂを支点に揺動可能に支持される。
【００２４】
リターンスプリング３０は、車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４をブレーキ作動前の位置（ブレーキ解除位置）に戻すためのもので、車両前方側シュー２３の上方域に設けられた孔２３ｅと車両後方側シュー２４の上方域に設けられた孔２４ｅとの間に掛け渡される。これにより、車両前方側シュー２３と車両後方側シューと２４の間にはリターンスプリング３０の弾性復元力が作用し、ホイールシリンダ２５からブレーキフルードが排出されると、車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４がブレーキ解除位置に戻され、車両前方側シュー２３とドラム２２との間、車両後方側シュー２４とドラム２２との間に制動力が生成されなくなる（フットブレーキ解除）。
【００２５】
フットブレーキペダル４は、ホイールシリンダ２５にブレーキフルードを供給するためのもので、フットブレーキペダル４が踏下された場合に、ホイールシリンダ２５にブレーキフルードが供給され、フットブレーキペダル４が元の位置に戻った場合に、ホイールシリンダ２５からブレーキフルードが排出される。
【００２６】
図４は、ブレーキシューとライナーとの間に形成されるクリアランスを示す模式図であって、（ａ）は初期状態を示す図、（ｂ）はフットブレーキペダル踏下後の状態を示す図である。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、エンジン始動直後の冷態時に車両前方側ピストン２７と車両後方側ピストン２８とが初期位置にあるドラムブレーキ２で、フットブレーキペダル４を踏下すると、図４（ｂ）に示すように、フットブレーキペダル４が解除されても車両前方側ピストン２７と車両後方側ピストン２８とが初期位置に戻らないことがある。このように、車両前方側ピストン２７と車両後方側ピストン２８が初期位置に戻らないで、車両前方側シュー２３又は車両後方側シュー２４がドラム２２の内周面に触れたままになると、ブレーキ引きずりの原因となる。
【００２８】
例えば、図４（ｂ）に示すように、車両後方側ピストン２８の引込量が多く、車両前方側ピストン２７の突出量が残る場合には、車両が前進する場合にリーディングシューとなる車両前方側シュー２３がドラム２２の内周面（ライナー）２２ａに触れたままになる可能性がある。この場合には、車両前方側シュー２３とライナー２２ａとの間に自己倍力作用が働くので、ブレーキの引きずりが悪化し、燃費や電費が悪化することがある。
【００２９】
図５は、フットブレーキペダル踏下後のピストンの変位を示す図であって、（ａ）は車両前方側ピストンの変位を示す図、（ｂ）は車両後方側ピストンの変位を示す図である。
【００３０】
また、図５に示すように、車両後方側ピストン２８の引込量が多く、車両前方側ピストン２７の突出量が残るドラムブレーキ２で、フットブレーキペダル４の踏下を繰り返しても、この傾向は変わることがない。
【００３１】
図２に示すように、パーキングレバー３１は、駐車した車両を制動させるためのもので、車両後方側シュー２４の開放端部２４ｆに揺動可能に軸支されている。パーキングレバー３１は、車両後方側シュー２４よりも小さく、車両後方側シュー２４よりも車軸側に配置され、その開放端部３１ａには、後述するブレーキワイヤー５１の一端が接続される。
【００３２】
ブレーキストラッド３２は、車両後方側シュー２４をパーキングレバー３１に連携させるとともに、パーキングレバー３１を介して車両前方側シュー２３を車両後方側シュー２４に連携させるもので、パーキングレバー３１の基部３１ｂと車両前方側シュー２３との間に設けられている。そして、ブレーキストラッド３２の一端がパーキングレバー３１の基部３１ｂに連結され、他端が車両前方側シュー２３の開放端部２３ｆに連結される。したがって、図２において、パーキングレバー３１を反時計方向に回転させると、パーキングレバー３１に連結されたブレーキストラッド３２が車両前方側シュー２３をドラム２２の内周に押し付けるとともに、パーキングレバー３１が軸支された車両後方側シュー２４をドラム２２の内周に押し付ける。これにより、駐車した車両が制動される（パーキングブレーキ作動）。
【００３３】
また、ブレーキストラッド３２は、アジャスタ機構３３を含んで構成されている。アジャスタ機構３３は、パーキングブレーキの作動時に、ブレーキストラッド３２の長さを増加するもので、アジャスタレバー３４、アジャスタホイール３５を有している。アジャスタ機構３３は、パーキングレバー３１の揺動に伴ってアジャスタレバー３４を揺動させ、アジャスタレバー３４の一端に設けられた爪３４ａがアジャスタホイール３５に設けられた歯３５ａと噛み合う。そして、パーキングレバー３１が元に戻るとき、それに連動するアジャスタレバー３４がアジャスタホイール３５を回転させ、ブレーキストラッド３２の長さを増加させる。
【００３４】
アクチュエータ５は、パーキングレバー３１を揺動させるためのもので、アクチュエータ５が作動した場合にパーキングレバー３１を図２において反時計方向（作動方向）に揺動させ、アクチュエータ５が作動を解除した場合にパーキングレバー３１を時計方向（位置方向と反対方向）に揺動させる。図１に示すように、本実施形態に係るアクチュエータ５は、ブレーキワイヤー５１を巻き取るもので、ブレーキワイヤー５１の一端は、上述したように、パーキングレバー３１の開放端部３１ａに接続されている。
【００３５】
したがって、パーキングレバー３１を図２において反時計方向に揺動する場合には、アクチュエータ５がブレーキワイヤー５１を巻き取り、パーキングレバー３１を図２において反時計方向に揺動させる場合には、アクチュエータ５がブレーキワイヤー５１を繰り出す。
【００３６】
図６は、ブレーキシューとライナーとの間に形成されるクリアランスを示す模式図であって、（ａ）はフットブレーキペダル踏下後の状態を示す図、（ｂ）はパーキングレバー揺動後の状態を示す図である。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、車両後方側ピストン２８の引込量が多く、車両前方側ピストン２７の突出量が多いドラムブレーキ２で、パーキングレバー３１を揺動させると、パーキングレバーの揺動後は、図６（ｂ）に示すように、車両前方側ピストン２７の引込量が多くなり、車両後方側ピストン２８の突出量が多くなる。
【００３８】
図７は、パーキングレバー揺動後のピストンの変位を示す図であって、（ａ）は車両前方側ピストンの変位を示す図、（ｂ）は車両後方側ピストンの変位を示す図である。
【００３９】
図７に示すように、エンジン始動直後の冷態時に車両前方側ピストン２７と車両後方側ピストン２８とが初期位置にあるドラムブレーキ２で、パーキングレバー３１の揺動を繰り返すと、車両後方側ピストン２８の突出量を維持したまま、車両前方側ピストン２７の引込量が徐々に増加する。
【００４０】
図８は、図１に示したドラムブレーキ装置の制御構成の概要を示すブロック図である。
ブレーキシュー調整装置６は、ブレーキの引きずり悪化を防止するためのもので、走行前にパーキングレバー３１を図２において反時計方向（作動方向）に揺動させて、車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４のブレーキライニング２３ａ，２４ａをライナー２２ａに摺動させ、走行開始直後にパーキングレバー３１を時計方向（作動方向と反対方向）に揺動させて、車両前方側シュー２３をライナー２２ａから離反させる。
【００４１】
図８に示すように、本実施形態に係るブレーキシュー調整装置６は、イグニッションスイッチ６１、セレクタスイッチ６２、ブレーキスイッチ６３、パーキングブレーキスイッチ６４が接続され、これらから取得した情報に基づいて、アクチュエータ５を制御する。
【００４２】
イグニッションスイッチ６１は、イグニッションの状態をブレーキシュー調整装置に出力するためのもので、ブレーキシュー調整装置６は、イグニッションがオフからオンになってから所定の時間が経過するまでは、エンジン始動直後の冷態時であると判断する。
セレクタスイッチ６２は、セレクタレバー（図１参照）のレンジをブレーキシュー調整装置６に出力するためのもので、図３に示すように、ＰレンジからＲレンジ、Ｎレンジを通りＤレンジに移動するセレクタレバー７では、セレクタレバー７がＰレンジにあるか否かが検出され、ブレーキシュー調整装置６に出力される。
ブレーキスイッチ６３は、フットブレーキペダル４が踏下されているか否かをブレーキシュー調整装置６に出力するためのもので、例えば、フットブレーキペダル４が踏下された状態でフットブレーキペダル４の踏下が出力され、フットブレーキペダル４が元の位置に戻った状態でフットブレーキペダル４の解放が出力される。
パーキングブレーキスイッチ６４は、パーキングブレーキ操作がされたか否かを出力するためのもので、パーキングブレーキ操作がされた場合にその旨がブレーキシュー調整装置６に出力される。
【００４３】
図９は、図１に示した自動車のドラムブレーキ装置のブレーキシュー調整手順を示すフローチャートである。
図９に示すように、本実施形態では、エンジン始動直後の冷態時にブレーキシュー調整装置６を作動させる。したがって、車両の状態がいかなる状態かを検出し（ステップＳ１）、車両の状態がエンジン始動直後の冷態時（ステップＳ１：ＹＥＳ）にパーキングブレーキ制御を実行する。
【００４４】
図９に示すように、ブレーキシューの調整は、セレクタレバー７がＰレンジから外れたのをトリガーにパーキングレバー３１を作動方向（図２において反時計方向）に揺動させる。したがって、セレクタレバー７がＰレンジでフットブレーキペダル４が踏下されてから、セレクタレバー７がＰレンジから外れた場合にパーキングレバー３１を作動方向に揺動させる。具体的には、ブレーキシュー調整装置６は、セレクタスイッチ６２がＰ（ステップＳ２：ＹＥＳ）で、ブレーキスイッチ６３がオン（ステップＳ３：ＹＥＳ）され、セレクタスイッチがＰでない（ステップＳ４：ＹＥＳ）の場合にパーキングレバー３１を作動方向に揺動させる（パーキングブレーキ作動）（ステップＳ５）。
【００４５】
また、ブレーキシューの調整は、セレクタレバー７がＰレンジから外れた後、フットブレーキペダル４が解除されたのをトリガーにパーキングレバー３１を作動方向と反対方向（図２において時計方向）に揺動させる。したがって、ブレーキシュー調整装置６は、セレクタスイッチ６２がＰでなく（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ブレーキスイッチ６３がオフ（ステップＳ６：ＹＥＳ）の場合にパーキングレバー３１を反対方向に揺動させる（パーキングブレーキ解除）。（ステップＳ７）。
【００４６】
具体的には、フットブレーキペダル４の解除と同時又はそれよりも遅らせてパーキングレバー３１を反対方向に揺動させる。したがって、ブレーキシュー調整装置６は、ブレーキスイッチ６３がオフ（ステップＳ６：ＹＥＳ）になったのと同時又はそれよりも遅らせてパーキングレバー３１を反時計方向に揺動させる（パーキングブレーキ解除）（ステップＳ７）。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態は、走行前にパーキングレバー３１を作動方向に揺動させて、車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４のブレーキライニング２３ａ，２３ｂをライナー２２ａに摺動させ、走行開始直後にパーキングブレーキを作動方向と反対方向に揺動させて、車両前方側シュー２３（ブレーキライニング２３ｂ）をライナー２２ａから離反させる。これにより、車両前方側シュー２３（ブレーキライニング２３ｂ）がライナー２２ａに触れたままになるのを防止できる。この結果、車両前方側シュー２３とライナー２２ａとの間に自己倍力作用が働くのを防止でき、ブレーキの引きずり悪化を防止できる。
【００４８】
また、エンジン始動直後の冷態時に車両前方側シュー２３（ブレーキライニング２３ｂ）がライナー２２ａに触れたままになるのを防止できる。これにより、冷態時のブレーキの引きずり悪化を効果的に防止できる。
【００４９】
また、フットブレーキペダル４が踏下された状態でセレクタレバー７がＰレンジから外れたのをトリガーにパーキングレバー３１を作動方向に揺動させるので、走行開始直前に車両前方側シュー２３と車両後方側シュー２４のブレーキライニング２３ａ，２４ａをライナー２２ａに摺動させることができる。
【００５０】
また、セレクタレバー７がＰレンジから外れた後、フットブレーキペダル４が解除されたのをトリガーにパーキングレバー３１を反対方向に揺動させるので、走行開始直後に車両前方側シュー２３（ブレーキライニング２３ｂ）をライナー２２ａから離反させることができる。
【００５１】
また、フットブレーキペダル４の解除と同時又はそれよりも遅らせてパーキングレバー３１を反対方向に揺動させるので、車両前方側シュー２３がライナー２２ａから確実に離反してから走行を開始することができ、自己倍力作用によるブレーキの引きずり悪化を確実に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上説明したように、本発明は、車両前方側シューとドラムの内周面との間に自己倍力作用が働くのを防止でき、ブレーキの引きずり悪化を防止できるので、ドラムブレーキを装備する自動車に広範に適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
２  ドラムブレーキ装置
２１  バックプレート
２１ａ  穴
２１ｂ  取付穴
２２  ドラム
２２ａ  ライナー
２３  車両前方側シュー（ブレーキシュー）
２３ａ  ブレーキライニング（摺動面）
２３ｂ  下方側端
２３ｃ  上方側端
２３ｄ  切欠
２３ｅ  孔
２３ｆ  開放端部
２４  車両後方側シュー（ブレーキシュー）
２４ａ  ブレーキライニング（摺動面）
２４ｂ  下方側端
２４ｃ  上方側端
２４ｄ  切欠
２４ｅ  孔
２４ｆ  開放端部
２５  ホイールシリンダ
２６  アンカー
２６１  アンカーピン
２７  車両前方側ピストン（ピストン）
２８  車両後方側ピストン（ピストン）
２９  セットスプリング
３０  リターンスプリング
３１  パーキングレバー
３１ａ  開放端部
３１ｂ  基部
３２  ブレーキストラッド
３３  アジャスタ機構
３４  アジャスタレバー
３４ａ  爪
３５  アジャスタホイール
３５ａ  歯
４  フットブレーキ
５  アクチュエータ
５１  ブレーキワイヤー
６  ブレーキシュー調整装置
６１  イグニッションスイッチ
６２  セレクタスイッチ
６３  ブレーキスイッチ
６４  パーキングブレーキスイッチ
７  セレクタレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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