(57)【要約】【課題】専用のループセンサが搭載されていない場合でもシートのループ状態を検知し、ループ制御を行うこと。【解決手段】シートＰを搬送する搬送ローラ１０３と、搬送ローラ１０３の搬送方向の下流側に設けられ、シートＰを搬送するレジストレーションローラ１８と、シートＰに当接し搬送されているシートＰに押されて回転するシャッタ２１１を有し、シャッタ２１１の回転に連動して、遮光状態と透過状態との間で変化する搬送路センサ１０４と、搬送路センサ１０４の検知結果に基づいてシートＰの搬送を制御するオプション給紙制御部３３３と、を備えるシート搬送装置であって、オプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４の検知結果に基づいて、搬送ローラ１０３とレジストレーションローラ１８により搬送されているシートＰのループ状態を検知し、ループ状態を制御するために搬送ローラ１０３の速度を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第一の搬送手段と、
前記第一の搬送手段の搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第二の搬送手段と、
シートに当接し搬送されているシートに押されて回転する当接部を有し、前記当接部の回転に連動して、第一の状態と、前記第一の状態とは異なる第二の状態との間で変化する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいてシートの搬送を制御する制御手段と、
を備えるシート搬送装置であって、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段により搬送されているシートのループ状態を検知し、前記ループ状態を制御するために前記第一の搬送手段の速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記当接部の回転に連動して回転するフラグと、前記フラグによって遮光することが可能なフォトインタラプタと、を有し、
前記第一の状態は、前記フラグが前記フォトインタラプタを遮光する遮光状態であり、
前記第二の状態は、前記フラグが前記フォトインタラプタを遮光しない透過状態であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段が前記透過状態から前記遮光状態に変化したときに、シートが前記検知手段に到達したと判断することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段にシートが到達したと判断したあと、前記検知手段が前記遮光状態を維持している場合には、シートがたわんだ状態であると判断し、前記第一の搬送手段を所定の速度で駆動することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段にシートが到達したと判断したあと、前記検知手段が前記透過状態に変化した場合には、シートが張った状態であると判断し、前記第一の搬送手段を前記所定の速度よりも速い速度で駆動することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検知手段にシートが到達したと判断したあと、前記検知手段が前記遮光状態を維持している場合には、シートが張った状態であると判断し、前記第一の搬送手段を所定の速度で駆動することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検知手段にシートが到達したと判断したあと、前記検知手段が前記透過状態に変化した場合には、シートがたわんだ状態であると判断し、前記第一の搬送手段を前記所定の速度よりも遅い速度で駆動することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記検知手段は、複数の前記当接部と、前記複数の前記当接部に対応した複数の前記フラグと、を有することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第一の搬送手段の搬送方向の上流側に設けられ、シートを搬送する第三の搬送手段を備え、
前記第二の搬送手段がシートを搬送する力は前記第一の搬送手段がシートを搬送する力よりも大きい又は等しく、前記第三の搬送手段がシートを搬送する力は前記第一の搬送手段がシートを搬送する力よりも小さいことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検知手段にシートが到達したと判断したあと、前記検知手段が前記透過状態に変化した場合には、前記透過状態となっている時間を計測し、計測した時間に基づいて、前記第一の搬送手段の速度を制御することを特徴とする請求項８又は９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段の間の搬送路は、屈曲していることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、シートが前記検知手段に到達してから通過するまでの間に、前記シートのループ状態を検知することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
シートに画像形成部において画像を形成する画像形成手段と、
シートを前記画像形成部に搬送するための請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置のシート搬送装置では、シートの搬送精度の向上を図るために、シートの張りやたわみというループ状態を検知するループセンサを備えているものがある。シートの張りやたわみはシートを搬送している第一ローラと第二ローラの回転速度が異なるために発生する。シートに張りやたわみが発生すると、画像をシートに転写する際にシートが引っ張られたり、画像とシートの位置が合わなかったりするおそれがある。そこで、シートの張りやたわみを検知するループセンサを設け、ループセンサによって検知した結果に基づいて、シートの張りやたわみの状態（以下、ループ状態ともいう）を調整するループ制御を行っている。ループ制御は、シートを搬送している第一ローラと第二ローラの速度を制御することによって、ループセンサがループ状態を検知する状態と検知しない状態を繰り返すように調整する制御である。
【０００３】
例えば、特許文献１では、画像形成装置において、画像をシートに転写する部分に搭載されている転写ローラと画像をシートに定着させる部分に搭載されている定着ローラとの間で発生するたわみを解消するための方法が提案されている。また、画像形成装置にはシートの搬送精度の向上を図るためにシートの到達タイミングを検知するための補正用センサが搭載されている。画像形成装置ではスループットを向上させるために、先行するシートの後端と後続のシートの先端の間隔が小さい場合がある。そのような場合でもシートを検出することができるよう回転式センサが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０５２１１２号公報
【特許文献２】特開２０１２−０８２０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、シート搬送装置でシートのループ状態を検知するためには、ループセンサを用いる必要がある。このため、ループ状態を検知したいシートの搬送路にループセンサが搭載されていない場合には、シートのループ状態を検知することができない。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、専用のループセンサが搭載されていない場合でもシートのループ状態を検知し、ループ制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）シートを搬送する第一の搬送手段と、前記第一の搬送手段の搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する第二の搬送手段と、シートに当接し搬送されているシートに押されて回転する当接部を有し、前記当接部の回転に連動して、第一の状態と、前記第一の状態とは異なる第二の状態との間で変化する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいてシートの搬送を制御する制御手段と、を備えるシート搬送装置であって、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段により搬送されているシートのループ状態を検知し、前記ループ状態を制御するために前記第一の搬送手段の速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【０００９】
（２）シートに画像形成部において画像を形成する画像形成手段と、シートを前記画像形成部に搬送するための前記（１）に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、専用のループセンサが搭載されていない場合でもシートのループ状態を検知し、ループ制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１〜３の画像形成システムの全体構成図、画像形成システムのブロック図
【図２】実施例１の搬送センサを示す図
【図３】実施例１〜３のシートの搬送路を示す図
【図４】実施例１の搬送センサの動きを示す図
【図５】実施例１、２の給紙オプション装置の給紙搬送の処理を示すフローチャート
【図６】実施例２、３の搬送センサを示す図
【図７】実施例２、３の搬送センサの動きを示す図
【図８】実施例３の給紙オプション装置の給紙搬送の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１のシート搬送装置を搭載した画像形成装置と給紙オプション装置について説明する。給紙オプション装置からシートを搬送し、画像形成装置まで搬送する部分にシート搬送装置を用いている。給紙オプション装置で搬送中のシートが画像形成装置の搬送速度が速いために引っ張られた場合、給紙オプション装置ではループセンサを用いることなくループ制御を行い、シートの張りを緩和する。なお、実施例１〜３では、シートの張り又はたわみを、シートのループ状態という。
【００１４】
［画像形成装置］
図１（ａ）は、本実施例の画像形成装置と給紙オプション装置から構成される画像形成システムの全体構成を示す図である。なお、以下の説明では、第１ステーションをイエロー（Ｙ）色のトナー画像を形成するためのステーション、第２ステーションをマゼンタ（Ｍ）色のトナー画像を形成するためのステーションとしている。更に、第３ステーションをシアン（Ｃ）色のトナー画像を形成するためのステーション、第４ステーションをブラック（Ｋ）色のトナー画像を形成するためのステーションとしている。
【００１５】
（画像形成部）
第１ステーションでは、像担持体である感光ドラム１ａは、金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層等からなる機能性有機材料が複数層積層されたものである。感光ドラム１ａは、最外層は電気的導電性が低く略絶縁状態となっている。感光ドラム１ａは、図中、反時計回り方向に回転する。帯電手段である帯電ローラ２ａが感光ドラム１ａに当接され、感光ドラム１ａの回転にともない、従動回転しながら感光ドラム１ａの表面を均一に帯電する。帯電ローラ２ａには、帯電電圧電源２０ａにより直流電圧又は交流電圧を重畳した電圧が印加される。そして、感光ドラム１ａは、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａの表面の当接ニップ部から上下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより帯電される。クリーニングユニット３ａは、転写後に感光ドラム１ａ上に残ったトナーをクリーニングする。現像手段である現像ユニット８ａは、感光ドラム１ａに当接された現像ローラ４ａ、非磁性一成分現像剤（以下、単に現像剤とする）５ａ、現像剤塗布ブレード（以下、単にブレードとする）７ａからなる。感光ドラム１ａ、帯電ローラ２ａ、クリーニングユニット３ａ、現像ローラ４ａ、現像剤５ａ、ブレード７ａ、現像ユニット８ａは、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９ａとなっている。
【００１６】
露光手段である露光装置１１ａは、レーザー光を回転多面鏡によって走査させるスキャナユニット又はＬＥＤアレイから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２ａを感光ドラム１ａ上に照射する。また、帯電ローラ２ａは、帯電ローラ２ａに電圧を供給する帯電電圧電源２０ａに接続されている。現像ローラ４ａは、現像ローラ４ａに電圧を供給する現像電圧電源２１ａに接続されている。一次転写ローラ８１ａは、一次転写ローラ８１ａに電圧を供給する一次転写電圧電源８４ａに接続されている。第１ステーションはこのように構成されており、第２、第３、第４ステーションも同様の構成となっている。本実施例では、第１ステーションを示す符号にはａを、第２ステーションを示す符号にはｂを、第３ステーションを示す符号にはｃを、第４ステーションを示す符号にはｄを、それぞれ添え字として付している。なお、特定のステーションについて説明する場合を除き、ａ〜ｄは以下省略する。
【００１７】
中間転写ベルト８０は、張架部材である二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写ベルト８０は、感光ドラム１に対して順方向に略同速度で移動する。なお、順方向とは、感光ドラム１上のトナー画像が中間転写ベルト８０に転写される転写位置において、感光ドラム１の回転方向と中間転写ベルト８０の移動方向が同じ方向となることを意味する。また、中間転写ベルト８０は、矢印方向（図中、時計回り方向）に回転し、各一次転写ローラ８１は、中間転写ベルト８０を挟んで各感光ドラム１と反対側に配置されている。また、一次転写ローラ８１の中間転写ベルト８０の回動方向の下流側には、除電部材２３が配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５及び除電部材２３、二次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。
【００１８】
感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成されている。感光ドラム１は、その両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回りに回転駆動される。帯電ローラ２は、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光ドラム１表面に当接させると共に、帯電電圧電源２０によって帯電電圧を印加することにより、感光ドラム１表面を一様に帯電させる。露光装置１１は、回転多面鏡を有し、回転多面鏡には図示しないレーザーダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。現像ローラ４は、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、現像電圧電源２１により現像電圧を印加することにより現像を行う。一次転写ローラ８１は、一次転写電圧電源８４に接続されており、感光ドラム１上の各色トナー画像が中間転写ベルト８０上に順次転写され、中間転写ベルト８０上に多色画像が形成される。
【００１９】
（給送部）
画像形成装置に備えられたカセット１６からシートＰを給紙する際には、カセットピックアップローラ１７を駆動させる。カセットピックアップローラ１７の回転駆動により、カセット１６内に設置されたシートＰが１枚ずつ分離給送され、第二の搬送手段であるレジストレーションローラ１８まで搬送される。給紙オプション装置１００から給紙する際には、オプションピックアップローラ１０５を駆動することによって、給紙トレイ１０１からシートＰを第三の搬送手段である給紙ローラ１０２及び画像形成装置内の搬送路９０へ搬送する。第一の搬送手段である搬送ローラ１０３は、対向して設けられた搬送ローラ２０５とともに、給紙トレイ１０１から給紙されたシートＰを、画像形成装置内へ搬送するローラである。搬送ローラ１０３は、給紙オプション装置１００よりも更に下段に他の給紙オプション装置が接続されている場合には、下段に接続された給紙オプション装置から搬送されてきたシートＰを、画像形成装置内へ搬送する。検知手段である搬送路センサ１０４は、給紙トレイ１０１から給紙されたシートＰを検知するセンサであり、詳細は後述する。
【００２０】
（シート搬送部）
搬送ローラ１０３と異なる駆動源であるレジストレーションローラ１８が配置された搬送路上には、レジストセンサ３５が設置されている。レジストセンサ３５は、カセット１６及び搬送路９０から搬送されたシートＰの先端を検知する。後述する給紙制御部３２１は、シートＰの搬送を停止させることなく、搬送されたシートＰの先端と中間転写ベルト８０上のトナー画像の先端が、破線で示す位置３６で一致するように、次のように制御する。給紙制御部３２１は、レジストセンサ３５によりシートＰの先端を検知したタイミングに応じて、シートＰの搬送速度を変更する。以降、位置３６をマージポイント３６という。給紙制御部３２１は、搬送されたシートＰの先端がマージポイント３６に到達する前に、シートＰの搬送速度を変更前の速度に戻し、画像形成部である中間転写ベルト８０上のトナー画像がシートＰに転写される二次転写部に搬送する。以下、レジストセンサ３５による検知結果に基づき給紙制御部３２１が行うシートＰの搬送速度の制御を、給紙加減速制御という。
【００２１】
（二次転写部）
二次転写部を構成する中間転写ベルト８０は、二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラで張架支持され、すべての感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。中間転写ベルト８０は、駆動ローラ１４によって循環移動し、感光ドラム１に対向する外周面にトナーを静電吸着させる。これにより中間転写ベルト８０の外周に多色のトナー画像が形成され、中間転写ベルト８０上に形成された多色のトナー画像は、二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部まで搬送される。シートＰの搬送に際しては、二次転写ローラ８２に、二次転写電源８５により電圧を印加することで、対向に設置された二次転写対向ローラ８６に電界を形成する。これにより、中間転写ベルト８０及びシートＰの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせる。
【００２２】
（定着部）
定着器１９は、シートＰ上に形成したトナー画像に熱及び圧力を加えてシートＰにトナーを定着させる。定着器１９は、定着ベルト１９ａと弾性加圧ローラ１９ｂとを有している。弾性加圧ローラ１９ｂは定着ベルト１９ａを挟み、不図示のベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ベルト１９ａと弾性加圧ローラ１９ｂにより定着ニップ部が形成されている。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温度制御された状態で、画像形成部から搬送された未定着のトナー画像が形成されたシートＰが、定着ニップ部、即ち定着ベルト１９ａと弾性加圧ローラ１９ｂとの間に搬送される。シートＰは、未定着のトナー画像が形成された面（以下、トナー画像面）が定着ベルト１９ａに対向して導入され、定着ニップ部においてトナー画像面が定着ベルト１９ａの外面に密着して定着ベルト１９ａとともに定着ニップ部を挟持搬送されていく。定着ニップ部を定着ベルト１９ａとともにシートＰが挟持搬送されていく過程で、シートＰは定着ベルト１９ａにより加熱され、シートＰ上の未定着のトナー画像が加熱定着される。
【００２３】
［搬送路センサ］
図２（ａ）は本実施例に使用する搬送路センサ１０４を示す図である。搬送路センサ１０４は、シャッタ２１１（図２（ｂ）参照）を有する搬送シャッタ２０４、搬送路センサフラグ２０７、フォトインタラプタ２０６、軸２０３を含む。搬送路センサ１０４は、シートＰが搬送路センサ１０４に到達したことを検知するためのセンサである。軸２０１は搬送ローラ１０３に駆動を伝える。搬送ローラ２０５は、搬送ローラ１０３の回転に従動して回転するが、軸２０３には連動していない。軸２０３はシートＰが接触することで回転を行う搬送シャッタ２０４に連動して回転する。フラグである搬送路センサフラグ２０７は軸２０３に連動して回転する。フォトインタラプタ２０６は搬送路センサフラグ２０７によって第一の状態である遮光状態又は第二の状態である透過状態になる。搬送シャッタ２０４は、シートＰの搬送方向に直交する方向（以下、シートＰの幅方向という）に複数設けられており（図２（ａ））、種々のサイズのシートが搬送されても、シートの到達を検知できるように配置される。
【００２４】
図２（ｂ）は図２（ａ）を方向２０８から見た図である。図２（ｂ）は搬送路センサ１０４にシートＰが搬送されていない状態を示し、この状態をホーム状態とする。カム機構２０２（図２（ａ）参照）は、搬送シャッタ２０４がホーム状態を維持したり、搬送シャッタ２０４をホーム状態に移動させようとする力を与えたりする。搬送シャッタ２０４は、シートＰとの当接部であるシャッタ２１１を有している。シャッタ２１１は、例えば台形形状である。シャッタ２１１は、台形形状の下底が搬送シャッタ２０４に接しており、下底から上底に向かって搬送シャッタ２０４の外周から半径方向に突出している。搬送シャッタ２０４がホーム状態にあるときには、シャッタ２１１の台形形状の上底が搬送ローラ１０３側に位置するようになっている。シャッタ２１１は、シートＰの搬送方向２２２（図２（ｃ）参照）の上流側の辺の下底に対する傾きが、シートＰの搬送方向２２２の下流側の辺の下底に対する傾きに比べてなだらかになっている。なお、シャッタ２１１の形状は、本実施例の台形形状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。
【００２５】
シャッタ２１１にシートＰが当接すると、シートＰが図２（ｃ）に示す搬送方向２２２に搬送され、搬送シャッタ２０４は回転方向２２３に回転する。搬送路センサフラグ２０７は、軸２０３を介して搬送シャッタ２０４に連動して回転するため、搬送シャッタ２０４が回転するとフォトインタラプタ２０６の検知状態が変化する。
【００２６】
図２（ｃ）は、搬送路センサ１０４のシャッタ２１１にシートＰが当接してから、搬送ローラ１０３、２０５に挟持されてシートＰが搬送方向２２２に搬送されているときの、搬送路センサ１０４の状態を示す図である。シートＰが搬送方向２２２に搬送されてシートＰの先端が搬送路センサ１０４に到達すると、シャッタ２１１にシートＰの先端が当接する。シートＰの先端がシャッタ２１１に当接すると、シートＰの搬送動作によってシャッタ２１１が搬送方向２２２に押されて搬送シャッタ２０４が回転方向２２３に回転する。搬送路センサフラグ２０７は搬送シャッタ２０４に連動しているため、搬送路センサフラグ２０７も回転方向２２３に回転する。図２（ｃ）の状態を搬送状態とする。このように、搬送路センサ１０４は、シートＰの搬送によって、図２（ｂ）のホーム状態から図２（ｃ）の搬送状態に変化する。
【００２７】
図２（ｂ）のホーム状態では透過状態であったフォトインタラプタ２０６は、シートＰが搬送路センサ１０４に突入し、搬送路センサフラグ２０７が回転した結果、透過状態から遮光状態に変化する。その後、搬送ローラ１０３と搬送ローラ２０５によって挟持されたシートＰは、搬送ローラ１０３、２０５によって搬送方向２２２へ搬送される。シートＰが搬送ローラ１０３、２０５によって搬送されている間は、シートＰとシャッタ２１１は当接した状態を維持する。シートＰの後端がシャッタ２１１と当接しない位置まで搬送されると、カム機構２０２によって搬送シャッタ２０４が搬送方向２２２とは逆方向（回転方向２２３とは逆方向）に回転し、ホーム状態に戻る。そして、フォトインタラプタ２０６は、図２（ｂ）と同様の状態である透過状態に戻る。なお、本実施例では、図２（ｃ）に示すようにフォトインタラプタ２０６が遮光状態のとき、搬送路センサ１０４はオン状態とし、図２（ｂ）に示すようにフォトインタラプタ２０６が透過状態のとき、搬送路センサ１０４はオフ状態とする。
【００２８】
［画像形成システム］
図１（ｂ）は、画像形成システムのＣＰＵ構成と制御部のブロック図である。コントローラ部３０１は、ホストコンピュータ３００、エンジン制御部３０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部３０１は、ホストコンピュータ３００から画像情報と印字命令を受信すると、受信した画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、コントローラ部３０１は、ビデオインターフェイス部３１０を介して、シートＰ毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、及びビデオ信号をエンジン制御部３０２のＣＰＵ３１１、画像処理部３１２に送信する。また、コントローラ部３０１は、エンジン制御部３０２に対してホストコンピュータ３００からの印字命令に従って画像形成条件を付加した印字予約コマンドを送信する。また、コントローラ部３０１は、画像形成装置が印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部３０２のＣＰＵ３１１へ印字開始コマンドを送信する。
【００２９】
ＣＰＵ３１１は、コントローラ部３０１から受信した印字予約コマンドの順に印字動作を実行するための準備を行って、コントローラ部３０１からの印字開始コマンドが送信されてくるまで待機する。ＣＰＵ３１１は、コントローラ部３０１から印字開始コマンド（印字指示ともいう）を受信すると、受信した印字予約コマンドの情報に従って、画像制御部３１３、定着制御部３１４、シート搬送部３１５に印字動作開始を指示する。
【００３０】
画像制御部３１３は、ＣＰＵ３１１から印字動作開始を受信すると画像形成の準備を開始する。ＣＰＵ３１１は、画像制御部３１３から画像形成の準備が整ったことを受信すると、コントローラ部３０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部３０１は、ＣＰＵ３１１から／ＴＯＰ信号を受信すると、受信した／ＴＯＰ信号を基準にビデオ信号を出力する。画像処理部３１２は、コントローラ部３０１からビデオ信号を受信すると、画像制御部３１３に画像形成データを送信する。画像制御部３１３は、画像処理部３１２から受信した画像形成データに基づいて画像形成を行う。
【００３１】
シート搬送部３１５は、ＣＰＵ３１１から印字動作開始を受信すると給紙動作を開始する。シート搬送部３１５の給紙制御部３２１は、給紙モータ３２３を駆動させ、シートＰの給紙のタイミング（ピックアップタイミングともいう）で給紙ソレノイド３２４に駆動開始を指示（駆動指示と図示）する。これにより、カセットピックアップローラ１７の回転が開始され、カセット１６からシートＰが給紙される。また、給紙制御部３２１は、給紙モータ３２３の駆動を制御することにより、レジストレーションローラ１８の駆動を制御する。レジストセンサ３５は、シートＰの検知の有無に応じて、給紙制御部３２１へ信号を出力する（図中、センサＯＮＯＦＦと図示）。給紙制御部３２１は、レジストセンサ３５によりシートＰの先端が到達したことを検知すると、シートＰのレジストセンサ３５への到達タイミングのばらつきを解消するために、シートＰを搬送する速度を調整する、上述した給紙加減速制御を開始する。給紙制御部３２１は、図１（ａ）で示したマージポイント３６でシートＰの先端と画像の先端が合うように給紙モータ３２３の速度を変更する。そして、給紙制御部３２１は、シートＰの先端がマージポイント３６に到達する前に、給紙モータ３２３の速度を、給紙加減速制御を実行する前の速度に戻し、戻した速度でシートＰを二次転写位置まで搬送する。
【００３２】
定着制御部３１４は、ＣＰＵ３１１から印字動作開始を受信すると定着準備を開始する。定着制御部３１４は、二次転写部からシートＰが搬送されてくるタイミングに合わせて、印字予約コマンドの情報に従って、定着器１９のヒータの温度制御を開始する。定着制御部３１４は、シートＰにトナー画像を定着させて、シートＰを機外に搬送する。
【００３３】
給紙オプション装置１００のオプション制御部３３０は、ＣＰＵ３３１を内蔵したマイクロコンピュータを有している。ＣＰＵ３３１は、エンジン制御部３０２とシリアル通信３２５を用いてデータ通信処理を行うことによって情報を送受信し、給紙オプション装置１００の各部をエンジン制御部３０２からの指示に従って制御する。なお、ＣＰＵ３３１はタイマ機能も有している。給紙オプション装置１００からシートＰを給紙する場合、エンジン制御部３０２は、オプション制御部３３０に対して給紙指示を送信する。エンジン制御部３０２から給紙指示を受信したオプション制御部３３０は、オプションシート搬送部３３２に対して給紙動作を指示する。オプション制御部３３０から給紙動作の指示を受信したオプションシート搬送部３３２のオプション給紙制御部３３３は、搬送モータ３３４を指示された速度で回転させ（駆動指示）、給紙ソレノイド３３５を駆動する（駆動指示）。これにより、オプション給紙制御部３３３は、オプションピックアップローラ１０５を回転駆動させて給紙オプション装置１００の給紙トレイ１０１からシートＰを給紙する。また、オプション給紙制御部３３３は、搬送モータ３３４の駆動を制御することにより、搬送ローラ１０３の駆動を制御する。搬送路センサ１０４は、シートＰの有無に応じて、オン又はオフの信号をオプション給紙制御部３３３に出力する（センサＯＮＯＦＦと図示）。
【００３４】
［給紙オプション装置と画像形成装置の搬送路９０］
図３（ａ）は本実施例の給紙オプション装置１００と画像形成装置の搬送路９０の主要な構成を示す図である。本実施例では、レジストレーションローラ１８と搬送ローラ１０３の間の搬送路９０は、図３に示すように屈曲しているものとする。このような屈曲した搬送路９０は、例えば、画像形成装置本体の小型化のためにレジストレーションローラ１８、レジストセンサ３５が図３（ａ）のように傾いて配置されている場合に搭載されることがある。ここで、図３（ａ）の搬送路９０の図中左側を９０ａ、図中右側を９０ｂとする。また、屈曲した搬送路９０の搬送ローラ１０３に近い側の屈曲部をＡのカーブ、レジストレーションローラ１８に近い側の屈曲部をＢのカーブとする。
【００３５】
図３（ｂ）は、シートＰが搬送路９０を搬送ローラ１０３とレジストレーションローラ１８の２つのローラによって搬送されている状態を示している。更に、図３（ｂ）は、シートＰにたわみが発生しているときの様子を示している。シートＰのたわみは、レジストレーションローラ１８の回転速度に対して、搬送ローラ１０３の回転速度の方が速い場合に発生する。搬送路９０でシートＰがたわんだ状態になると、シートＰは屈曲した搬送路９０のカーブの外側に沿うような経路で搬送されていく。より詳細には、搬送路９０のＡのカーブでは、搬送路９０の９０ａの方が９０ｂよりも曲率が小さく、搬送路９０のカーブの外側、即ち、曲率が小さい９０ａに沿ってシートＰが搬送される。一方、搬送路９０のＢのカーブでは、搬送路９０の９０ｂの方が９０ａよりも曲率が小さく、搬送路９０のカーブの外側、即ち、曲率が小さい９０ｂに沿ってシートＰが搬送される。
【００３６】
図３（ｃ）は、シートＰが搬送路９０を搬送ローラ１０３とレジストレーションローラ１８の２つのローラによって搬送されている状態を示している。更に、図３（ｃ）は、シートＰに張りが発生しているときの様子を示している。シートＰの張りは、レジストレーションローラ１８の回転速度に対して、搬送ローラ１０３の回転速度の方が遅い場合に発生する。搬送路９０でシートＰが張った状態になると、シートＰは屈曲した搬送路９０の最短経路で搬送されていく。より詳細には、搬送路９０のＡのカーブでは、搬送路９０の９０ｂの方が９０ａよりも曲率が大きく、搬送路９０のカーブの内側、即ち、曲率が大きい９０ｂに沿ってシートＰが搬送される。一方、搬送路９０のＢのカーブでは、搬送路９０の９０ａの方が９０ｂよりも曲率が大きく、搬送路９０のカーブの内側、即ち、曲率が大きい９０ａに沿ってシートＰが搬送される。
【００３７】
［シートと搬送シャッタとの関係］
図４（ａ）は図３（ｂ）のときのように、シートＰがたわんだ状態で搬送されているときの、シートＰと搬送シャッタ２０４の関係を示す図である。シートＰがたわんだ状態では、フォトインタラプタ２０６は遮光状態となり、搬送路センサ１０４はオンとなる。搬送路センサ１０４は、シートＰが搬送路９０の中で一番たわんだ状態になっているときに、搬送路センサフラグ２０７がフォトインタラプタ２０６を遮光状態にするように設計しておく。図４（ｂ）は図３（ｃ）のときのように、シートＰが張った状態で搬送されているときの、シートＰと搬送シャッタ２０４の関係を示す図である。シートＰが張った状態であるため、シートＰがたわんだ状態の図４（ａ）に示す状態よりも、シートＰによってシャッタ２１１が回転方向２２３に回転するように押される。シャッタ２１１が張った状態のシートＰに押されると、搬送シャッタ２０４に連動している搬送路センサフラグ２０７も回転方向２２３に回転する。そのため、搬送路センサフラグ２０７はフォトインタラプタ２０６を遮光状態にする位置を通り過ぎて回転し、フォトインタラプタ２０６は透過状態となって、搬送路センサ１０４はオフとなる。
【００３８】
［ループ制御］
図５は本実施例のシートＰのループ制御を示すフローチャートである。給紙オプション装置１００が給紙制御を行い、ループ制御を終了するまでのフローチャートである。本実施例では、本来シートＰの先端が到達したことを検知するための搬送路センサ１０４を、シートＰの張りやたわみのループ状態を検知するためにも使用する。そこで、オプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４がシートＰの先端を検知してから所定時間が経過するまで、搬送路センサ１０４がループセンサとして機能するように制御する。ここで、所定時間とは、後述するループ制御を行っている時間である。
【００３９】
ステップ（以下、Ｓとする）６０１で制御手段であるオプション給紙制御部３３３は、エンジン制御部３０２からオプション制御部３３０のＣＰＵ３３１を介してシートＰのサイズ（以下、シートサイズとする）を受信する。Ｓ６０２でオプション給紙制御部３３３は、エンジン制御部３０２からオプション制御部３３０のＣＰＵ３３１を介して、搬送モータ３３４の所定の速度である駆動速度を受信する。Ｓ６０３でオプション給紙制御部３３３は、ＣＰＵ３３１から給紙開始指示を受信する。Ｓ６０４でオプション給紙制御部３３３は、Ｓ６０２で受信した駆動速度で動作するように搬送モータ３３４を駆動させ、給紙ソレノイド３３５の駆動を開始して、給紙動作を行う。
【００４０】
Ｓ６０５でオプション給紙制御部３３３は、Ｓ６０４の給紙動作によって給紙オプション装置１００内に給紙されたシートＰの先端が、搬送路センサ１０４に到達したか否かを判断する。即ち、オプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４から入力される信号がオフからオンへ変化する立ち上がりエッジ（以下、単に搬送路センサ１０４の立ち上がりエッジという）を検知したか否かを判断する。Ｓ６０５でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４の立ち上がりエッジを検知していないと判断した場合は、Ｓ６０５の処理を繰り返す。Ｓ６０５でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４の立ち上がりエッジを検知したと判断した場合、Ｓ６０６の処理に進む。
【００４１】
Ｓ６０６でオプション給紙制御部３３３は、ループ制御を行っている時間が経過したことを計測するために、言い換えれば、ループ制御を終了させるタイミングを計測するために、タイマをリセットしてスタートさせる。Ｓ６０７でオプション給紙制御部３３３は、タイマを参照して、ループ制御を行う時間が経過したか否か、言い換えれば、ループ制御を終了するタイミングになったか否かを判断する。なお、ループ制御を開始してから終了するまでの時間は、給紙オプション装置１００から指定されたシートサイズのシートＰが搬送路センサ１０４に到達してから通過するまでの時間とする。シートＰが搬送路センサ１０４に到達してから通過するまでの時間は、指定されたシートサイズ（シートＰの搬送方向の長さ）とシートＰの搬送速度とに基づき求められる。Ｓ６０７でオプション給紙制御部３３３は、ループ制御を終了するタイミングであると判断した場合、処理を終了する。ループ制御を行う時間は、搬送路センサ１０４がシートＰの先端を検知してからシートＰの後端を検知するまで、即ち、シートＰが搬送路センサ１０４に到達してからシートＰが搬送路センサ１０４を通過するまでの時間よりも短く設定することも可能である。
【００４２】
Ｓ６０７でオプション給紙制御部３３３は、ループ制御を終了するタイミングではないと判断した場合、Ｓ６０８の処理に進む。Ｓ６０８でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４がオフとなったか否かを判断する。Ｓ６０８でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４がオンであると判断した場合、Ｓ６１０の処理に進む。ここで、Ｓ６０８でオプション給紙制御部３３３が、搬送路センサ１０４がオンであると判断したとき、図３（ｂ）や図４（ａ）で示したように、シートＰはたわんだ状態である。Ｓ６１０でオプション給紙制御部３３３は、Ｓ６０２で指定された速度で搬送モータ３３４を駆動させ、Ｓ６０７の処理に戻る。
【００４３】
Ｓ６０８でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４がオフであると判断した場合、Ｓ６０９の処理に進む。ここで、Ｓ６０８でオプション給紙制御部３３３が、搬送路センサ１０４がオフであると判断したとき、図３（ｃ）や図４（ｂ）で示したように、シートＰは張った状態である。Ｓ６０９でオプション給紙制御部３３３は、画像形成装置の給紙加減速制御における最大速で搬送モータ３３４を駆動し、Ｓ６０７の処理に戻る。例えば、本実施例では、Ｓ６０２でエンジン制御部３０２から指定された駆動速度よりも１０％早い駆動速度で搬送モータ３３４を駆動し、搬送ローラ１０３を駆動する。なお、給紙加減速制御における最大速、例えばエンジン制御部３０２から指定された駆動速度よりも１０％早い駆動速度を、以降、ループ制御用速度とする。
【００４４】
なお、本実施例では、図５のＳ６０２で搬送モータ３３４の駆動速度を受信し、Ｓ６１０では指定された駆動速度で、一方Ｓ６０９ではループ制御用速度、例えば指定された駆動速度よりも１０％早い駆動速度で、それぞれ搬送モータ３３４を駆動した。このように、本実施例では、オプション給紙制御部３３３が搬送ローラ１０３の駆動速度を制御する構成としたが、給紙制御部３２１がレジストレーションローラ１８の駆動速度を制御する構成としてもよい。即ち、図５のＳ６０２で給紙制御部３２１が給紙モータ３２３の駆動速度を受信する。給紙制御部３２１は、Ｓ６１０では指定された駆動速度で、一方Ｓ６０９ではループ制御用速度、例えば指定された駆動速度よりも１０％遅い駆動速度で、それぞれレジストレーションローラ１８を駆動する構成としてもよい。他の実施例でも同様とする。
【００４５】
本実施例では、Ｓ６０１でシートＰのシートサイズを画像形成装置から受信している。しかし、例えばシートサイズ検知センサ等のシートサイズを検知する手段を給紙オプション装置１００が備えている場合には、その手段による検知結果を使用してもよい。なお、ループ制御を終了するタイミングやループ制御時の搬送モータ３３４の速度上昇率（本実施例では、１０％とした）等は、本実施例で示したものに限定されるものではない。また、シートＰの種類（坪量や光沢度等）に応じて、シートＰの搬送速度やループ制御用速度を切り替える構成としてもよい。
【００４６】
以上のように、本実施例では、給紙オプション装置１００から画像形成装置にシートＰを搬送しているときのシートＰのループ状態を検知するために、専用のループセンサを用いなくても、搬送路センサ１０４によりシートＰのループ状態を検知できる。これにより、本実施例では、コストアップすることなく、シートＰの搬送精度を向上させることができる。このように、搬送路センサ１０４の検知結果を用いてループ制御を行うことで、シートＰの張りを検知し、シートＰの張りを緩和することができる。
【００４７】
なお、本実施例では、シートＰがたわんだ状態でフォトインタラプタ２０６が遮光状態となり、搬送路センサ１０４がオンとなるように構成している。即ち、搬送路センサ１０４は、シートＰが搬送路９０の中で一番たわんだ状態になっているときに、搬送路センサフラグ２０７がフォトインタラプタ２０６を遮光状態にするように設計している。この構成により、シートＰが張った状態となったときに、フォトインタラプタ２０６が遮光状態から透過状態へと遷移する。
【００４８】
一方、シートＰが張った状態でフォトインタラプタ２０６が遮光状態となり、搬送路センサ１０４がオンとなるように構成することにより、シートＰのたわみを緩和することができる。即ち、搬送路センサ１０４は、シートＰが搬送路９０の中で一番張った状態になっているときに、搬送路センサフラグ２０７がフォトインタラプタ２０６を遮光状態にするように設計する。これにより、シートＰがたわんだ状態となったときに、フォトインタラプタ２０６が遮光状態から透過状態へと遷移する。そして、シートＰがたわんだ状態を検知した際には、例えばシートが張った状態のときに指定されている駆動速度（所定の速度）よりも遅い駆動速度で搬送モータ３３４を駆動するようなループ制御を行う。これにより、シートのたわんだ状態を緩和することができる。このように、フォトインタラプタ２０６の透過状態を、シートＰが張った状態とたわんだ状態のどちらに合わせて設計するかによって、シートＰのループ状態を検知できる。なお、以下の実施例においても同様である。
【００４９】
以上、本実施例によれば、専用のループセンサが搭載されていない場合でもシートのループ状態を検知し、ループ制御を行うことができる。
【実施例２】
【００５０】
実施例１では、搬送路センサ１０４に用いるセンサのシャッタはシャッタ２１１の一つだけである。実施例２では、搬送シャッタが複数のシャッタを保持している例について説明する。本実施例では、複数のシャッタを有する構成とすることで、先行するシートの後端と後続のシートの先端の間隔（紙間）が小さい場合でも、搬送路センサ１０４によって後続のシートの到達を検知することが可能となる。なお、本実施例の画像形成装置の断面図、制御ブロック図、給紙オプション装置と画像形成装置の搬送路図、ループ制御のフローチャートは実施例１と同じであり、構成については同じ符号を用いることとして、説明を省略する。ただし、搬送ローラ１０３と搬送路センサ１０４を伴う搬送ローラ７０５とでシートＰを挟持する力（以下、ニップ力という）は給紙ローラ１０２よりも強く、レジストレーションローラ１８のニップ力と同等か弱いニップ力とする。また、給紙ローラ１０２の回転速度は、搬送ローラ１０３と搬送路センサ１０４を伴う搬送ローラ７０５と同等か遅い回転速度とする。
【００５１】
［搬送路センサ］
図６（ａ）は本実施例に使用する搬送路センサ１０４を示す図である。本実施例の搬送路センサ１０４は、シャッタ７１１、７１２、７１３（図６（ｂ）参照）を有する搬送シャッタ７０４、搬送路センサフラグ７０７、フォトインタラプタ７０６、軸７０３を含む。軸７０１は搬送ローラ１０３に駆動を伝える。搬送ローラ７０５は搬送ローラ１０３に従動して動作するが、軸７０３には連動していない。軸７０３はシートＰが接触することで回転を行う搬送シャッタ７０４に連動して回転する。搬送路センサフラグ７０７は軸７０３に連動して回転する。フォトインタラプタ７０６は搬送路センサフラグ７０７によって遮光状態又は透過状態になる。ここで、搬送路センサフラグ７０７は、３つのフラグ７０７ａ、７０７ｂ、７０７ｃを有している（図６（ｂ）参照）。本実施例では、フラグ７０７ａ、７０７ｂ、７０７ｃは、軸７０３を中心として、それぞれのフラグ間の角度が等角度（１２０°）となるように搬送路センサフラグ７０７の外周に沿って配置されている。なお、フラグ７０７ａ、７０７ｂ、７０７ｃを配置する角度は、本実施例に限定されない。また、フラグ７０７ａ〜７０７ｃの形状は実施例１と同様であり、説明を省略する。
【００５２】
図６（ｂ）は図６（ａ）を矢印７０８の方向から見た図である。図６（ｂ）は搬送路センサ１０４にシートＰがないホーム状態を表している。搬送路センサ１０４がホーム状態のとき、フォトインタラプタ７０６は透過状態となっており、搬送路センサ１０４はオフ状態となっている。カム機構７０２は、搬送シャッタ７０４のホーム状態を維持したり、搬送シャッタ７０４をホーム状態に移動させようとする力を与えたりする。搬送シャッタ７０４はシャッタ７１１、７１２、７１３を有し、シャッタ７１１、７１２、７１３にシートＰが当接すると、搬送シャッタ７０４は回転する。ここで、シャッタ７１１、７１２、７１３は軸７０３を中心として、それぞれのシャッタ間の角度が等角度（１２０°）となるように、搬送シャッタ７０４の外周に沿って配置されている。また、シャッタ７１１、７１２、７１３は、搬送路センサフラグ７０７のフラグ７０７ａ、７０７ｂ、７０７ｃと対応するように配置されている。なお、シャッタ７１１、７１２、７１３を配置する角度は、本実施例に限定されない。搬送路センサフラグ７０７は搬送シャッタ７０４に連動して回転するため、搬送シャッタ７０４が回転するとフォトインタラプタ７０６の検知状態が変化する。
【００５３】
図６（ｃ）は、搬送路センサ１０４のシャッタ７１１にシートＰが当接してから、搬送ローラ１０３、７０５に挟持されてシートＰがシャッタ７１３に当接しながら搬送方向７２２に搬送されているときの、搬送路センサ１０４の状態を示す図である。図６（ｂ）のホーム状態で、搬送路センサ１０４にシートＰが搬送方向７２２に搬送されてくると、搬送されてきたシートＰの先端はシャッタ７１１に当接する。シートＰがシャッタ７１１に当接すると、搬送シャッタ７０４は回転方向７２３に回転する。搬送シャッタ７０４は、シャッタ７１３とシートＰが当接するまでカム機構７０２によって回転方向７２３に回転する。搬送路センサフラグ７０７は搬送シャッタ７０４に連動しているため、搬送路センサフラグ７０７も回転方向７２３に回転する。そして、図６（ｂ）では透過状態であったフォトインタラプタ７０６は、シートＰが搬送路センサ１０４に突入し、搬送路センサフラグ７０７が回転方向７２３に回転した結果、フラグ７０７ａによって遮光され、遮光状態に変化する。そして、搬送路センサ１０４は、オン状態となる。
【００５４】
その後、搬送ローラ１０３と搬送ローラ７０５によって挟持されたシートＰは、搬送ローラ１０３、７０５によって搬送方向７２２の方向に搬送される。シートＰの後端がシャッタ７１３と当接しない位置まで搬送されると、即ち、シートＰの後端がシャッタ７１３を通過すると、搬送シャッタ７０４が回転方向７２３の方向に回転し、ホーム状態になる。ただし、シートＰが通過した後は、図６（ｂ）のシャッタ７１１の位置にはシャッタ７１３が位置し、図６（ｂ）のシャッタ７１２の位置にはシャッタ７１１が位置し、図６（ｂ）のシャッタ７１３の位置にはシャッタ７１２が位置するようになる。そして、フォトインタラプタ７０６は図６（ｂ）と同様の状態である透過状態となり、搬送路センサ１０４のオフ状態となる。即ち、実施例１では、搬送シャッタ２０４が一つのシャッタ２１１のみを有する構成で（図２等参照）、シートＰの後端がシャッタ２１１を通過した後に搬送シャッタ２０４が回転方向２２３とは逆方向に回転し、ホーム状態に戻る。一方、本実施例では、搬送シャッタ２０４は等角度の間隔で配置されたシャッタ７１１、７１２、７１３を有する構成である。本実施例では、シートＰの後端がシャッタ７１３を通過すると搬送シャッタ２０４がホーム状態に戻るため、実施例１の場合よりも短い時間でホーム状態に戻る。
【００５５】
［シートと搬送シャッタとの関係］
図７（ａ）は図３（ｂ）のときのように、シートＰがたわんだ状態で搬送されているときの、シートＰと搬送シャッタ７０４の関係を示す図である。シートＰがたわんだ状態で搬送されているときには、シートＰはシャッタ７１３とは当接するが、シートＰとシャッタ７１１は当接せず、搬送路センサフラグ７０７のフラグ７０７ａによってフォトインタラプタ７０６は遮光状態となる。このように、本実施例では、シートＰがたわんだ状態のとき、複数のシャッタ７１１、７１２、７１３のうち、一つのシャッタ７１３がシートＰと当接する。
【００５６】
図７（ｂ）は図３（ｃ）のときのように、シートＰが張った状態で搬送されているときの、シートＰと搬送シャッタ７０４の関係を示す図である。シートＰは張った状態で搬送されているため、シートＰとシャッタ７１１が当接し、更に回転方向７２３へ回転するようシートＰがシャッタ７１１を押し込む。ところが、シャッタ７１３がシートＰと当接しているため、回転方向７２３とは逆方向にシャッタ７１３を押し返そうとする力が働く。このように、本実施例では、シートＰが張った状態のとき、複数のシャッタ７１１、７１２、７１３のうち、二つのシャッタ７１１、７１３がシートＰと当接する。
【００５７】
本実施例では、レジストレーションローラ１８のニップ力が搬送ローラ１０３、７０５のニップ力と同等か強く、搬送ローラ１０３、７０５のニップ力が給紙ローラ１０２のニップ力よりも強い構成としている。このため、シートＰのシャッタ７１１を押す力の方がシートＰのシャッタ７１３を押す力よりも強くなる。その結果、シャッタ７１３によりシートＰが押され、給紙ローラ１０２のニップ部をシートＰが滑り、搬送シャッタ７０４は回転方向７２３の方向に回転する。また、搬送シャッタ７０４が回転すると、搬送シャッタ７０４と連動している搬送路センサフラグ７０７も回転する。このため、搬送路センサフラグ７０７のフラグ７０７ａはフォトインタラプタ７０６を抜けてフォトインタラプタ７０６は透過状態となり、搬送路センサ１０４はオフ状態となる。
【００５８】
本実施例では、給紙された先行するシートＰの後端と後続のシートＰの先端の間隔が小さい場合でも、シートＰの先端を検知することができる。これは、本実施例では、搬送シャッタ７０４が複数のシャッタ７１１、７１２、７１３を備える構成であることによる。本実施例は、実施例１と異なり、給紙オプション装置１００と画像形成装置間をシートＰが張った状態で搬送されているときに、複数のシャッタ７１１、７１２、７１３を有する搬送シャッタ７０４の２つのシャッタ７１１、７１３が当接する。しかし、実施例１と同様に、シートＰが張った状態のときに、搬送路センサ１０４の検出値がオンからオフに変化するため、実施例１と同様のループ制御の処理でシートＰが張った状態を緩和することができる。なお、本実施例では、搬送シャッタ７０４は３つのシャッタ７１１、７１２、７１３を有する構成としている。しかし、搬送シャッタ７０４が有するシャッタの数はこれに限定されず、更に給紙間隔が狭い場合に対応するために、シャッタの数を増やしても良い。
【００５９】
以上、本実施例によれば、専用のループセンサが搭載されていない場合でもシートのループ状態を検知し、ループ制御を行うことができる。
【実施例３】
【００６０】
実施例２では、シートＰが張った状態で搬送されると、シートＰによって搬送シャッタ７０４が回転することで、遮光状態であったフォトインタラプタ７０６が透過状態となる。しかし、搬送路センサフラグ７０７の形状によっては、シートＰが張った状態であったとしてもフォトインタラプタ７０６が透過状態にならない場合には、ループ制御が行われないこととなる。ここで、このような状態になる搬送路センサフラグ７０７の形状としては、例えば、搬送路センサフラグ７０７より遮光面が大きい搬送路センサフラグが考えられる。そして、シートＰの張った状態を検知できずループ制御が行われないと、シートＰの張った状態が更に強くなる。このため、シートＰによってシャッタ７１１が更に押し込まれ、シャッタ７１３からの圧力にシートＰが耐えられなくなる。その結果、シートＰがあるにもかかわらず搬送シャッタ７０４は回転方向７２３に回転し、シャッタ７１３がホーム状態に移動することがあり、搬送路センサ１０４はオフ状態となる。
【００６１】
このように、シートＰが搬送されている途中であるにもかかわらず、搬送シャッタ７０４が実施例２の図７（ｂ）に示す状態よりも更に回転してホーム状態となってしまう場合がある。このように、シートＰの搬送中に搬送シャッタ７０４が回転してしまう現象は、搬送路センサフラグ７０７の経年変化によっても生じる。実施例２は、搬送シャッタ７０４が回転する現象が起きないような回転しない系であるのに対し、本実施例は、搬送シャッタ７０４が回転する現象が起きるような回転する系でのループ制御を説明する。
【００６２】
ホーム状態に戻った搬送シャッタ７０４は、まだシートＰが搬送されているため、すぐにシート搬送時のポジション（例えば、図６（ｃ））に移動する。このとき、フォトインタラプタ７０６は遮光状態からホーム状態の透過状態に変化したあと、すぐに遮光状態に変化する。このとき、搬送路センサ１０４は、オン状態からオフ状態となったあと、すぐにオン状態となる。このような事例は、シートＰが張った状態で、かつカム機構７０２の圧力が強い場合にも発生する。これは、シートＰが張った状態で、かつカム機構７０２の圧力が強い場合には、搬送シャッタ７０４がホーム状態に戻ろうとする力が強いためである。本実施例では、搬送シャッタ７０４がシートＰを搬送している際に、シートＰが搬送中であるにもかかわらず、ホーム状態に移動し、すぐにシート搬送時のポジションに移動することが発生した場合に、シートＰの張った状態を緩和する制御を行う例を説明する。
【００６３】
［ループ制御］
本実施例の画像形成装置の断面図、制御ブロック図、給紙オプション装置と画像形成装置の搬送路図、に関しては実施例２と同じであり、同じ構成には同じ符号を付し説明を省略する。図８（ａ）は本実施例のループ制御を示すフローチャートであり、図８（ｂ）は図８（ａ）のＳ９０１の処理を示すフローチャートである。図８（ａ）の処理で実施例１の図５の処理と同じ処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。実施例１、２と制御が異なるループ制御である図８（ａ）のＳ９０１について、図８（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
【００６４】
本実施例のループ制御では、実施例２と同様の処理に加え、上述したような要因によって搬送シャッタ７０４がホーム状態になって再び搬送状態になる場合も考慮する。搬送シャッタ７０４がホーム状態になり再び搬送状態になるとき、フォトインタラプタ７０６が透過状態（搬送路センサ１０４はオフ状態）になる時間はホーム状態になっているときのみとなる（図６（ｂ）参照）。搬送シャッタ７０４はホーム状態から搬送状態にすぐに遷移してしまうため、フォトインタラプタ７０６が透過状態である時間は短い。そのため、実施例１、２のように透過状態、言い換えれば搬送路センサ１０４がオフになったこと（図５  Ｓ６０８）に応じてモータ速度を変更する制御（図５  Ｓ６０９）では、シートＰの張った状態を緩和することができない。
【００６５】
そこで、シートＰの搬送時にフォトインタラプタ７０６が透過状態（搬送路センサ１０４のオフ状態）となったことを、後述するループ制御切り替え閾値Ｔｓｎｓより短い時間だけ検知したか否かを判断する構成とする。搬送路センサ１０４がオフ状態となったことをループ制御切り替え閾値Ｔｓｎｓより短い時間だけ検知した場合には、搬送路センサ１０４のオフ状態に応じて、搬送モータ３３４の速度を切り替えるのではなく、次のようにする。即ち、実施例１で説明したループ制御用速度で、後述するモータ駆動時間Ｔｍｔｒだけ搬送モータ３３４を駆動させ、搬送ローラ１０３を駆動することで、シートＰの張った状態を緩和する。
【００６６】
ここで、ループ制御切り替え閾値Ｔｓｎｓは、次のような時間である。即ち、シートＰが搬送路センサ１０４を抜けてホーム状態となったのか、シートＰの搬送中であるにもかかわらず搬送シャッタ７０４が回転してしまい、一時的にホーム状態となってすぐに搬送状態に切り替わる状態なのか、を判断するための時間である。言い換えれば、ループ制御切り替え閾値Ｔｓｎｓは、実施例２のように搬送シャッタ７０４が回転しない系であるのか、本実施例のように搬送シャッタ７０４が回転する系であるのかを区別するための時間であるともいえる。本実施例では、ループ制御切り替え閾値Ｔｓｎｓを、予め計測されている搬送路センサ１０４のチャタリング時間と同じ時間（例えば、１０ｍｓｅｃ（ミリ秒））に設定する。また、搬送モータ３３４をループ制御用速度で駆動させる時間（以下、モータ駆動時間とする）Ｔｍｔｒを、例えば１００ｍｓｅｃとする。
【００６７】
Ｓ９０２でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４がオフとなっているか否かを判断する。Ｓ９０２でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４がオフとなっていると判断した場合、Ｓ９０３で搬送路センサ１０４がオフ状態となっている時間（以下、搬送路センサオフ時間とする）の計測中か否かを判断する。ここで、搬送路センサオフ時間は、搬送路センサ１０４のオフ状態が短いか否か、言い換えれば搬送シャッタ７０４が回転する系か否かを判断するために、ループ制御切り替え閾値Ｔｓｎｓと比較するために計測される時間である。Ｓ９０３でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサオフ時間の計測中ではないと判断した場合、Ｓ９０４で搬送路センサオフ時間を計測するために、搬送路センサオフ時間を計測するためのタイマをリセットしてスタートさせる。一方、Ｓ９０３でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサオフ時間の計測中であると判断した場合、Ｓ９０５の処理に進む。Ｓ９０５でオプション給紙制御部３３３は、ループ制御用速度で搬送モータ３３４を駆動させる。
【００６８】
Ｓ９０２でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサ１０４がオン状態であると判断した場合、Ｓ９０６で搬送路センサオフ時間の計測中か否かを判断する。Ｓ９０６でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサオフ時間の計測中ではないと判断した場合、Ｓ９１０の処理に進む。この場合、シートＰはたわんだ状態であり、搬送路センサ１０４がオンしている状態である。Ｓ９０６でオプション給紙制御部３３３は、搬送センサオフ時間の計測中であると判断した場合、Ｓ９０７の処理に進む。Ｓ９０７でオプション給紙制御部３３３は、タイマを参照することにより、計測している搬送センサオフ時間がループ制御切り替え閾値Ｔｓｎｓ（１０ｍｓｅｃ）より小さいか否かを判断する。
【００６９】
Ｓ９０７でオプション給紙制御部３３３は、搬送センサオフ時間がループ制御切り替え閾値Ｔｓｎｓ以上であると判断した場合、Ｓ９０９の処理に進む。この場合は、実施例２のような回転しない系である。一方、Ｓ９０７でオプション給紙制御部３３３は、搬送センサオフ時間がループ制御切り替え閾値Ｔｓｎｓ（１０ｍｓｅｃ）より小さいと判断した場合、Ｓ９０８の処理に進む。この場合、上述したように、シートＰの張りが強いため、搬送路センサ１０４がオン状態からオフ状態となったあと、すぐにオン状態となった状態である。Ｓ９０８でオプション給紙制御部３３３は、ループ制御用速度で搬送モータ３３４をモータ駆動時間Ｔｍｔｒ（１００ｍｓｅｃ）だけ駆動させる。Ｓ９０９でオプション給紙制御部３３３は、搬送路センサオフ時間の計測を終了するために、タイマをストップする。Ｓ９１０でオプション給紙制御部３３３は、Ｓ６０２で指定されたモータ速度で搬送モータ３３４を駆動させる。Ｓ９０５又はＳ９１０の処理の後、図８（ａ）のＳ６０７の処理に戻る。なお、ループ制御切り替え閾値Ｔｓｎｓやモータ駆動時間Ｔｍｔｒは本実施例で示したものに限定されない。
【００７０】
以上説明したように、シートＰの搬送中であるにもかかわらず、搬送シャッタ７０４がホーム状態に移動し、すぐにシート搬送時のポジションに移動することが発生する場合でも、ループ制御を行うことが可能となる。
【００７１】
以上、本実施例によれば、専用のループセンサが搭載されていない場合でもシートのループ状態を検知し、ループ制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１８      レジストレーションローラ
１０３    搬送ローラ
１０４    搬送路センサ
２１１    シャッタ
３３３    オプション給紙制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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