(57)【要約】【課題】乾燥運転における乾燥終了の判定を精度よく行う。【解決手段】ヒートポンプ装置２４の蒸発器１８で発生する除湿水を集排水する集排水経路２５と、集排水経路２５を除湿水が通過したことを検知する除湿水センサ２７と、乾燥運転を制御する制御手段２８とを備え、除湿水センサ２７は、集排水経路２５を流れる除湿水と非接触で除湿水の通過を検知し、制御手段２８は、除湿水センサ２７の出力に基づいて乾燥の判断を行うようにしたものである。【選択図】図１
2016036481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥用空気の給気口および排気口を設けた乾燥室と、
前記給気口および排気口に連通接続した風路と、
前記風路を通して前記乾燥室内に乾燥用空気を送風する送風機と、
圧縮機と凝縮器と絞り手段と蒸発器とを冷媒が循環するように管路で連結し前記凝縮器および前記蒸発器を前記風路内に配設したヒートポンプ装置と、
前記蒸発器で発生する除湿水を集排水する集排水経路と、
前記集排水経路を除湿水が通過したことを検知する除湿水センサと、
乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記除湿水センサは、前記集排水経路を流れる除湿水と非接触で除湿水の通過を検知し、
前記制御手段は、前記除湿水センサの出力に基づいて乾燥の判断を行うようにした
乾燥機。
【請求項２】
除湿水を前記集排水経路に流入させる流入部を設け、
前記集排水経路は、前記流入部から前記除湿水センサまでの区間を略鉛直に設け、
前記流入部は、除湿水が前記集排水経路の内面から離れた中空部を落下するように設け、
前記除湿水センサは、前記中空部を落下する除湿水の通過を検知するようにした
請求項１記載の乾燥機。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記除湿水センサからの出力値から周期時間を求め、前記周期時間が所定時間以上になったときに乾燥と判断するようにした
請求項１または２記載の乾燥機。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記周期時間から乾燥速度を求め、衣類等の乾燥率を算出するようにした
請求項１〜３のいずれか１項に記載の乾燥機。
【請求項５】
乾燥残時間を表示する表示手段を備え、
前記制御手段は、
前記周期時間が所定時間以上になったときに表示手段の残時間表示を変更するようにした
請求項１〜４のいずれか１項に記載の乾燥機。
【請求項６】
前記制御手段は、
乾燥と判断したときに前記表示手段の残時間に乾燥延長時間を表示するようにした
請求項１〜５のいずれか１項に記載の乾燥機。
【請求項７】
乾燥用空気の温度を検知する温度検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記温度検知手段の出力が所定の値を超えてから乾燥の終了を判定するようにした
請求項１〜６のいずれか１項に記載の乾燥機。
【請求項８】
前記除湿水センサは、
除湿水が前記集排水経路を通過することで光量が変化する光センサで構成した
請求項１〜７のいずれか１項に記載の乾燥機。
【請求項９】
前記除湿水センサは、
除湿水が前記集排水経路を通過することで静電容量が変化する静電センサで構成した
請求項１〜７のいずれか１項に記載の乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の繊維製品の乾燥を行う乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の乾燥機は、エネルギー効率に優れ、加熱温度が低いことから衣類等の乾燥にヒートポンプ装置が用いられている。乾燥運転は、衣類の乾燥度合いを検知して、乾燥終了の判定を行っており、ドラムに供給される入口空気温度とドラムから排出される出口空気温度に基づいて乾燥終了の判定を行うことが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は、特許文献１に記載された従来の洗濯乾燥機の空気循環機構およびヒートポンプの概略構成図、図１１は、同乾燥運転時のドラムの入口空気温度と出口空気温度のグラフである。
【０００４】
図１０および図１１において、衣類等の乾燥対象が収容される乾燥室５１と、乾燥室５１内の空気を空気循環路５２に排気する排気口５３と、空気循環路５２内の空気を給気口５４から乾燥室５１内へ供給する送風機５５と、空気循環路５２内に蒸発器５６および凝縮器５７を配設したヒートポンプ装置５８と、乾燥室５１に供給される入口空気温度を検知する入口温度センサ５９と、乾燥室５１から排出される出口空気温度を検知する出口温度センサ６０を備えており、入口温度センサ５９で検知した入口空気温度と、出口温度センサ６０で検知した出口空気温度との温度差に基づいて乾燥終了の判定を行うようにしたものである。
【０００５】
図１１のグラフに示すように、乾燥運転の開始によって衣類の乾燥が進むと、入口温度センサ５９が検知する入口空気温度は一定となる。一方、乾燥室５１内の湿った衣類は、給気口５４からの加熱された空気の熱を奪うため、出口温度センサ６０が検知する出口空気温度は、入口温度センサ５９が検知する温度に比べてかなり低く、入口温度センサ５９と出口温度センサ６０が検知する温度の差は、乾燥運転の開始時はかなり差があるが、衣類の乾燥が進むにつれて徐々に小さくなり、温度差が所定量（例えば１０ｄｅｇ）より下回った場合に、乾燥終了の判定を行うようにしたものである。
【０００６】
また、ヒートポンプ装置を用いた乾燥機では、乾燥運転により蒸発器で生成される除湿水に基づいて乾燥終了の判定を行うことが考えられている（例えば、特許文献２参照）。蒸発器で生成された除湿水を溜める除湿水容器を設け、この除湿水容器に溜まった除湿水の水位を検出して単位時間当たりの除湿水量を算出し、その値に基づいて乾燥終了の判定を行うようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２５４２０７号公報
【特許文献２】特開２００７−１１７５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１に記載された従来の構成では、衣類の乾燥が進むにつれて、入口温度センサ５９と出口温度センサ６０が検知する温度差の変化度合いが小さくなる。図１１のグラフでは、乾燥時間が６０分位から運転終了の１００分位までの温度差の変化度合いが小さい。この温度差値は、乾燥機が設置されている場所の雰囲気温度の影響を受けるため、乾燥終了の判定を精度よく行うことができず、未乾燥状態での運転終了、あるいは、運転時間の延長による過乾燥によって布傷みが生じるという問題があった。
【０００９】
また、前記特許文献２に記載された従来の構成では、除湿水を容器に溜めて水位を検知するため、水位の変化を精度よく検知することが難しいという問題があった。すなわち、蒸発器から滴下する除湿水を容器により受けるため、容器の開口投影面積が大きく、水位の変動が小さい。また、乾燥終了の間際は、除湿水量が少ないため水位の変動が一層小さくなる。さらに、乾燥運転中のドラムの回転に伴う振動によって水位が変動する等の理由により、乾燥終了の判定を精度よく行うことができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、乾燥終了の判定を精度よく行えるようにした乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の乾燥機は、乾燥用空気の給気口および排気口を設けた乾燥室と、前記給気口および排気口に連通接続した風路と、前記風路を通して前記乾燥室内に乾燥用空気を送風する送風機と、圧縮機と凝縮器と絞り手段と蒸発器とを冷媒が循環するように管路で連結し前記凝縮器および前記蒸発器を前記風路内に配設したヒートポンプ装置と、前記蒸発器で発生する除湿水を集排水する集排水経路と、前記集排水経路を除湿水が通過したことを検知する除湿水センサと、乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記除湿水センサは、前記集排水経路を流れる除湿水と非接触で除湿水の通過を検知し、前記制御手段は、前記除湿水センサの出力に基づいて乾燥の判断を行うようにしたものである。
【００１２】
これによって、乾燥運転によりヒートポンプ装置の蒸発器で除湿水が発生すると集排水経路に集められ、除湿水センサは、この集排水経路を流れる除湿水と接触することなく除湿水の通過を検知することができ、除湿水との接触による除湿水センサへの異物の付着が防止でき、乾燥室内の衣類等の乾燥の状態を精度よく検知することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の乾燥機は、乾燥運転による乾燥終了の判定を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における乾燥機の構成図
【図２】同乾燥機の除湿水の通過を検知する模式図
【図３】同乾燥機の図２のＡ−Ａ断面図
【図４】同乾燥機の除湿水の通過から得られる除湿水センサの出力グラフ
【図５】同乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図６】同乾燥機の除湿水センサの出力から得られる周期時間と乾燥時間の関係を示すグラフ
【図７】同乾燥機の除湿水量と乾燥時間の関係を示すグラフ
【図８】同乾燥機の除湿水センサの出力から得られる乾燥速度と周期時間の関係を示すグラフ
【図９】本発明の実施の形態２における乾燥機の除湿水の通過を検知する模式図
【図１０】従来の洗濯乾燥機における空気循環機構およびヒートポンプの概略構成図
【図１１】同洗濯乾燥機における乾燥運転時のドラムの入口空気温度と出口空気温度のグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明は、乾燥用空気の給気口および排気口を設けた乾燥室と、前記給気口および排気口に連通接続した風路と、前記風路を通して前記乾燥室内に乾燥用空気を送風する送風機と、圧縮機と凝縮器と絞り手段と蒸発器とを冷媒が循環するように管路で連結し前記凝縮器および前記蒸発器を前記風路内に配設したヒートポンプ装置と、前記蒸発器で発生する除湿水を集排水する集排水経路と、前記集排水経路を除湿水が通過したことを検知する除湿水センサと、乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記除湿水センサは、前記集排水経路を流れる除湿水と非接触で除湿水の通過を検知し、前記制御手段は、前記除湿水センサの出力に基づいて乾燥の判断を行うようにしたことにより、乾燥運転によりヒートポンプ装置の蒸発器で除湿水が発生すると集排水経路に集められ、除湿水センサは、この集排水経路を流れる除湿水と接触することなく除湿水の通過を検知することができ、除湿水との接触による除湿水センサへの異物の付着を防止することができ、除湿水の通過を精度よく検知して乾燥室内の衣類等の乾燥状態の検知精度を高めることができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明において、除湿水を前記集排水経路に流入させる流入部を設け、前記集排水経路は、前記流入部から前記除湿水センサまでの区間を略鉛直に設け、前記流入部は、除湿水が前記集排水経路の内面から離れた中空部を落下するように設け、前記除湿水センサは、前記中空部を落下する除湿水の通過を検知するようにしたことにより、集排水経路に流入した除湿水は、集排水経路の内面から離れた中空部を落下し、除湿水が除湿水センサに触れることによる除湿水センサへの異物の付着が防止でき、除湿水の通過を精度よく検知することができる。
【００１７】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、前記制御手段は、前記除湿水センサからの出力値から周期時間を求め、前記周期時間が所定時間以上になったときに乾燥と判断するようにしたことにより、ドラムの入口と出口の温度差に影響を受けることがない上に、乾燥機の設置される環境の雰囲気温度の影響も受けることなく、閾値以上の周期時間を計測することによって乾燥終了のタイミングを精度よく検知することができる。
【００１８】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記制御手段は、前記周期時間から乾燥速度を求め、衣類等の乾燥率を算出するようにしたことにより、制御手段は、乾燥途中においても除湿水を正確に検知して乾燥速度を求め、乾燥率を算出することができるので、乾燥終了を精度よく検知することができる。
【００１９】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明において、乾燥残時間を表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記周期時間が所定時間以上になったときに表示手段の残時間表示を変更するようにしたことにより、制御手段は、乾燥途中においても除湿水を正確に検知することができるので、乾燥の残時間表示を精度よく行うことができる。
【００２０】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記制御手段は、乾燥と判断したときに前記表示手段の残時間に乾燥延長時間を表示するようにしたことにより、乾燥運転の終了を正確に表示し知らせることができる。
【００２１】
第７の発明は、特に、第１〜第６のいずれか１つの発明において、乾燥用空気の温度を検知する温度検知手段を備え、前記制御手段は、前記温度検知手段の出力が所定の値を超えてから乾燥の終了を判定するようにしたことにより、乾燥機が設置される環境の雰囲気温度が極端に低く、凝縮器による乾燥用空気の温度上昇が遅い場合、あるいは、乾燥用空気による乾燥室内の衣類等の温度上昇が遅い場合においても、乾燥終了のタイミングを精度よく検知することができる。
【００２２】
第８の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記除湿水センサは、除湿水が前記集排水経路を通過することで光量が変化する光センサで構成したことにより、集排水経路を通過する除湿水の量を光センサで非接触に検知し、光量の変化で周期時間を計測し、除湿水の量を検知することができる。
【００２３】
第９の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記除湿水センサは、除湿水が前記集排水経路を通過することで静電容量が変化する静電センサで構成したことにより、集排水経路を通過する除湿水の量を静電センサで非接触に検知し、静電容量の変化で周期時間を計測し、除湿水の量を検知することができる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における乾燥機の構成図、図２は、同乾燥機の除湿水の通過を検知する模式図、図３は、同乾燥機の図２のＡ−Ａ断面図である。
【００２６】
図１〜図３において、外槽（乾燥室）１は、乾燥機の筐体２の内部で複数のサスペンション機構３により弾性的に支持されている。ドラム４は、有底筒状に構成され、ドラム回転軸４ａを中心として外槽１内に回転可能に設けられている。ドラム４は、正面側に衣類５等の乾燥対象（以下、衣類等という）を出し入れする投入口６を有し、ドラム４の周壁７に設けた複数の排出孔８を通して外槽１内と連通している。
【００２７】
ドラム４内の周壁７には、衣類５等をドラム４の回転方向へ持ち上げるための攪拌バッフル９を備えている。外槽１とドラム４およびドラム回転軸４ａは、水平に対して角度θ（例えば、２０°）前上がりに傾けて配置されている。
【００２８】
外槽１の後面側外部にモータ（駆動手段）１０を設け、ドラム回転軸４ａを中心としてドラム４を正逆回転させるようになっている。モータ１０はブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。
【００２９】
筐体２の前面には、衣類５等を出し入れする略円形状の投入口６を開閉する扉１１が設けられている。投入口６と対向する外槽１の開口部１ａは、パッキン１２によって筐体２と気密構成を確保して連結されている。
【００３０】
外槽１の上方部には、ドラム４を含んだ空気循環路（風路）１３を構成している。空気循環路１３は、有底筒状に形成したドラム４の底部である後面に導入口１４を設け、この導入口１４と対向する外槽１の後部に給気口１５を設け、さらに、外槽１から乾燥用空気が排出される排気口１６は、円筒状に形成した外槽１の周側面上方の前側に設けられている。
【００３１】
ドラム４内で撹拌されている衣類５等と接触し、水分を奪って排気口１６から出た乾燥用空気は、空気循環路１３を前方から後方へ矢印イ方向に流れ、空気循環路１３内に設けられているリントフィルタ１７、蒸発器１８、凝縮器１９、送風機２０の順に通過し、給気口１５から導入口１４を通して再度ドラム４内へと循環するように構成されている。
【００３２】
リントフィルタ１７は、循環空気に含まれる衣類５等から発生した糸屑などのリントを捕捉し、蒸発器１８、凝縮器１９、送風機２０へのリントの付着堆積による不具合を防止するもので、乾燥機の本体に対して脱着可能に設けている。送風機２０は、ファンモータ２０ａによって駆動する。
【００３３】
蒸発器１８および凝縮器１９は、冷媒が流れる管路２１と熱交換を促進させるフィンからなる熱交換器であり、冷媒を圧縮する圧縮機２２と、高温高圧に圧縮された冷媒の熱で空気循環路１３を流れる乾燥用空気を加熱する凝縮器１９と、高圧の冷媒を減圧する絞り手段２３と、空気循環路１３を流れる乾燥用空気を冷却除湿する蒸発器１８とを冷媒が循環するように管路２１で連結し、ヒートポンプ装置２４を構成している。冷媒は矢印ロ方向へ循環する。
【００３４】
集排水経路２５は、ヒートポンプ装置２４の下方底部に位置し、蒸発器１８により除湿された除湿水を集めて筐体２の外へ排出する経路である。集排水経路２５は、空気循環路１３に設けた蒸発器１８の下方にロート状の水受部２６を設けている。蒸発器１８で結露し滴下した水滴は、水受部２６で一カ所に集められて集排水経路２５を流れる。
【００３５】
集排水経路２５には、蒸発器１８での除湿水の発生を検知する除湿水センサ（除湿水検知手段）２７が設けられている。乾燥検知手段である除湿水センサ２７は、光センサで構成し除湿水が集排水経路２５を通過したことを検知するものであり、水受部２６で集められた除湿水が集排水経路２５に流入する流入部２５ａの下流側近傍に配設している。
【００３６】
集排水経路２５は、少なくとも流入部２５ａから除湿水センサ２７までの区間を略鉛直方向に設け、流入部２５ａは、除湿水が集排水経路２５の内面から離れた中空部２５ｂを落下するように設けてあり、除湿水センサ２７は、中空部２５ｂを落下する除湿水の通過を非接触で検知するようにしている。
【００３７】
光センサで構成した除湿水センサ２７は、筒状に形成した集排水経路２５の側面表側に一対の発光素子２７ａおよび受光素子２７ｂを対向するように設け、流入部２５ａから落下した除湿水が発光素子２７ａと受光素子２７ｂに触れることなく、その間を除湿水が落下することによって除湿水の通過を検知することができる。
【００３８】
具体的には、除湿水の通過がない場合、発光素子２７ａからの光が除湿水で遮られることなく受光素子２７ｂに光がそのまま入射する。除湿水が通過すると、発光素子２７ａからの光が除湿水によって遮られ、受光素子２７ｂに入射する光が著しく減少することで、除湿水の通過の有無を容易に検知することか可能となる。
【００３９】
集排水経路２５に流入した除湿水は、集排水経路２５の内面から離れた中空部２５ｂを落下し、除湿水が除湿水センサ２７に触れることによる除湿水センサ２７への異物の付着を防止することができる。
【００４０】
衣類５等から発生した糸屑などのリントは、循環する乾燥用空気によって空気循環路１３を通り、リントフィルタ１７で捕捉されるが、一定の風量を確保するために全てのリントを捕捉することは難しく、リントフィルタ１７を通過した微細なリント等の異物は蒸発器１８のフィン等に付着する。
【００４１】
蒸発器１８で結露した除湿水は、付着したリント等の異物とともに集排水経路２５に流入するが、除湿水が除湿水センサ２７に触れることなく通過するため、除湿水センサ２７への異物の付着を防止することができ、除湿水の通過を的確に検知することができる。
【００４２】
制御手段２８は、モータ１０、送風機２０、圧縮機２２等を制御し、乾燥運転を制御する。また、制御手段２８は、除湿水センサ２７によって集排水経路２５を流れる除湿水の通過を検知し、乾燥終了を判定する。
【００４３】
筐体２内の前面上部に操作表示部２９を設けている。操作表示部２９は、乾燥運転内容を設定する運転ボタン等を有する操作部（図示せず）と、設定内容、運転状況および乾燥残時間、乾燥延長時間等を表示する表示手段２９ａが設けられている。
【００４４】
以上のように構成された乾燥機について、以下その動作、作用を説明する。ドラム４内に乾燥対象である衣類５等の繊維製品を投入し、操作表示部２９の運転ボタンを操作して乾燥運転を開始すると、最初に、投入された衣類５等の量を布量検知手段（図示せず）により検知し、検知した衣類５等の量に応じた運転時間が設定され、ドラム４を回転させるとともに、送風機２０およびヒートポンプ装置２４の圧縮機２２を作動する。
【００４５】
凝縮器１９によって加熱された乾燥用空気は送風機２０によって送風され、給気口１５から導入口１４を通してドラム４内に到達する。ドラム４内に送風された乾燥用空気は、濡れた衣類５等と接触して衣類５等は熱せられ乾かされる一方、乾燥用空気は、衣類５等に熱を奪われ湿気を多量に帯びた蒸れた状態となる。
【００４６】
ドラム４内で衣類５等と接触して湿った乾燥用空気は、排気口１６から外槽１を出て空気循環路１３に流入する。ドラム４からの高湿空気は、蒸発器１８で冷却除湿された後、凝縮器１９に至り、再び加熱されて高温低湿空気となってドラム４内へ供給され、衣類５等の乾燥を進行させる。
【００４７】
このとき、凝縮器１９から循環空気へ放出される熱エネルギーは、圧縮機２２の消費電力相当分と蒸発器１８から吸熱される熱量の和にほぼ等しい。そのため、圧縮機２２へ入力した電力以上の出力が凝縮器１９から得られ、少ない消費電力で衣類５等を乾燥させることができ、省エネ性に優れたものである。
【００４８】
ここで、蒸発器１８による除湿について説明する。ヒートポンプ装置２４が作動する乾燥運転中は、蒸発器１８の温度は５〜１５℃と常に冷たい状態になり、ドラム４内で衣類５等の水分を吸って湿った空気は、蒸発器１８により急激に冷却されることで蒸発器１８のフィンの表面で結露し、水滴が発生する。
【００４９】
およそ１０〜３０秒毎に水滴同士が結合し、ある程度の水の塊に成長した時点で自重によって、水の塊（衣類から除湿した水という意味で除湿水と呼ぶ）の状態で蒸発器１８から下方へ滴下する。
【００５０】
滴下した除湿水は、水受部２６で集められて流入部２５ａから集排水経路２５に流入する。除湿水は、集排水経路２５の内面から離れた中空部２５ｂを落下し、除湿水センサ２７の発光素子２７ａと受光素子２７ｂに触れることなく、その間を通過する。
【００５１】
除湿水センサ２７は、発光素子２７ａと受光素子２７ｂの間を断続的に落下する除湿水の通過を非接触で検知し、除湿水が通過すると出力が発生し、除湿水の通過がないときは出力が発生しない。制御手段２８は、常に除湿水センサ２７の検知状態を把握している。
【００５２】
図４は、乾燥運転時の除湿水の通過から得られる除湿水センサ２７による除湿水の検知を示している。このグラフは、従来の乾燥機で乾燥させた同じ衣類等を、本発明の乾燥機で乾燥させたものであり、制御手段２８は、除湿水センサ２７により除湿水が集排水経路２５を通過したタイミングで「水通過あり」の信号を検知している旨をグラフにプロットしている。
【００５３】
また、従来の乾燥機との終了検知タイミングを比較するため、従来の乾燥機と同様に、入口温度センサで検知した入口空気温度と、出口温度センサで検知した出口空気温度の推移もプロットしている。
【００５４】
図４によれば、乾燥運転時では、衣類５等の乾燥に連動してヒートポンプ装置２４の蒸発器１８で結露した除湿水が発生し集排水経路２５を流れていることがわかるが、運転開始から約７０分経過した時点で徐々に除湿水センサ２７からの除湿水検知の信号が少なくなってきている。
【００５５】
これは、そろそろ乾燥が終了してきていると言うことであり、これ以上乾燥運転を行えば、過乾燥状態となる可能性がある。つまり、この運転の例で言えば、除湿水センサ２７からの除湿水検知の信号がなくなったタイミングでは、すでに乾燥してしまっている状態であり、これ以上乾燥運転を続行すると過乾燥の状態となるので、それ以前に乾燥終了と判定し、所望の乾燥延長時間を設定する必要がある。
【００５６】
次に、図５のフローチャートに基づいてフローを説明する。まず、乾燥機のドラム４内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類５等を投入する（ステップＳ０）。乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタンオンによりドラム４が回転を開始し、乾燥運転が開始される（ステップＳ１）。
【００５７】
ヒートポンプ装置２４の運転を開始してから、例えば１０分後から入口温度センサ３０でドラム入口温度の検知を行う（ステップＳ２）。この温度が所定の温度、例えば５０℃以上になると、乾燥検知手段であるところの光センサ、すなわち、除湿水センサ２７で乾燥判定を行う（ステップＳ３）。
【００５８】
光センサからの出力は、除湿水を検知するとある出力値を出すので、この時の出力値に対して閾値を設け、この閾値以上のセンサ出力が得られたときの時間を保存し、次の出力が得られた時間とからセンサ出力が得られる周期時間を計測する（ステップＳ４）。
【００５９】
例えば、除湿水有の時のセンサ出力が０Ｖであるとすると、閾値として２Ｖを設定し、センサ出力を１００ｍｓｅｃ単位で計測すると、この間除湿水が連続して流れると周期時間としては約１００ｍｓｅｃとなる。
【００６０】
この周期時間は、除湿水の流れ方によって異なってくる。乾燥が進んで断続的に流れると、センサ出力が１ｓｅｃに1回となり、周期時間は１ｓｅｃとなる。さらに乾燥が進んでくると、センサ出力の周期時間としては２〜３ｓｅｃとなってくる。
【００６１】
この周期時間に所定値を設け、閾値以上となったセンサ出力の周期時間を計測する。この周期時間が所定値以上、例えば３ｓｅｃ以上になったかどうかを判定する（ステップＳ５）。
【００６２】
所定値以上にならなければ周期時間の計測を繰り返して行い、乾燥運転は継続され、所定値以上になると、表示手段２９ａに表示されている残時間表示を変更する（ステップＳ６）。ここで表示される残時間としてはもう少し乾燥が必要な時間、例えば３０分を表示する。
【００６３】
さらにこの間もセンサ出力の周期時間の計測は継続されており、この周期時間が前記の所定値以上であり、かつ所定時間、例えば５分間継続されると（ステップＳ７）、乾燥と判定される（ステップＳ８）。
【００６４】
乾燥と判定されると、残時間表示を変更する。ここで表示される残時間としては乾燥延長時間に相当する時間、例えば１０分が表示される（ステップＳ９）。この乾燥延長時間に相当する所定時間乾燥運転を継続した後、乾燥運転を終了する（ステップＳ１０）。
【００６５】
図６は、除湿水センサ２７の出力から得られる周期時間と乾燥時間の関係を示すグラフである。乾燥状態が進んでいくにつれてセンサ出力の周期時間が長くなっていることがわかる。したがって、この周期時間において、ある所定値以上を乾燥と判定し、それ以降は所定時間乾燥運転させることで乾燥運転を終了させることができる。
【００６６】
図７は、除湿水量と乾燥時間の関係を示すグラフである。乾燥時間が長くなると除湿水量がリニアに増加しており、乾燥が進み終了間際になると除湿水量の増加が少なくなってきていることがわかる。
【００６７】
図８は、除湿水センサ２７の出力から得られる乾燥速度と周期時間の関係を示すグラフである。周期時間が短い時は乾燥速度は非常に速く、周期時間が長くなるにつれて乾燥速度は遅くなっており、周期時間がある値以上になると乾燥速度はほとんど０、すなわち、過乾燥の状態となる。
【００６８】
導入口１４からドラム４内に導入された温風にさらされる衣類５等の乾燥レベルは、ヒートポンプ装置２４の蒸発器１８で発生する除湿水の量によって判断する。流入部２５ａから集排水経路２５に流入した除湿水は、集排水経路２５の鉛直な中空部２５ｂの略中心部分を落下し、除湿水センサ２７である光センサの発光素子２７ａと受光素子２７ｂに触れることなく、発光素子２７ａからの光線を横切るように両素子の間を通過する。
【００６９】
光センサの出力電圧は、制御手段２８によって光量の変化を電圧値に変換して求めている。電圧計測後、この電圧値が閾値以下であるかどうかを判定し、電圧出力値が閾値以下であるときから、次の閾値以下までの時間を周期時間とすることで、１分間の中で周期時間を求め、この周期時間が所定値以下であると、まだ十分乾燥されていないと判定されるので、乾燥検知手段である除湿水センサ２７の電圧値計測から再度行うこととなる。
【００７０】
周期時間が所定値以上になった後、さらに引き続き、この周期時間がある一定期間所定値以上であるか否かをチェックする。例えば、この周期時間が３ｓｅｃ以上を継続するか否かを判定し、継続すれば乾燥したと判断することができる。すなわち、この周期時間が３ｓｅｃ以上かどうかを判定し、この周期時間が例えば５分以上継続すると乾燥と判定され、乾燥運転前に検知した衣類５等の容量をもとに乾燥と判定した後の乾燥延長時間を、衣類の容量の関数として設定することができる。
【００７１】
通常、乾燥延長時間は、衣類容量に関係なく２０分間と設定されているが、衣類容量が検知でき、その値を延長時間にフィードバックさせると、１分〜２０分の自動設定が可能となり、衣類容量が中くらいの時、例えば４ｋｇの時は延長時間を５分として運転することが可能となる。
【００７２】
このように、乾燥延長時間を最適に設定することによって、エネルギー消費が少なく、最適な乾燥状態で終了させることができる。例えば、コットンコースでタオルやシーツ等６ｋｇを乾燥させる場合、最初に衣類５等の容量を検知する布量検知手段（図示せず）により、ドラム４の回転駆動によってモータ１０にかかる負荷等から、衣類５等の容量を検知することができる。
【００７３】
次に、乾燥運転が開始されてから、光センサの電圧値から閾値以下の電圧値と、次の閾値以下の電圧値のそれぞれの時間とから周期時間を計測し、この周期時間が閾値以上であれば乾燥と判定し、これらより乾燥判定後の延長時間を衣類容量６ｋｇに合わせた時間、例えば、約１２分に自動設定することができる。
【００７４】
このように、光センサの電圧値から閾値以下の電圧値と、次の閾値以下の電圧値のそれぞれの時間とから周期時間を計測し、この周期時間が閾値以上であれば乾燥と判定することによって、ドラム４内に投入された衣類５等の乾燥状態を精度よく検知することができる。
【００７５】
また、乾燥運転開始後の所定時間（例えば、１０分程度）は、除湿水センサ２７による除湿水の検知を行わないようにしている。その理由は、乾燥運転の開始により、凝縮器１９によって加熱された乾燥用空気が、送風機２０によりドラム４内に供給されて衣類５等が加熱され、乾燥用空気が衣類５等から水分を奪って湿った状態にならないと、蒸発器１８で結露し、除湿水が発生しないからである。
【００７６】
これにより、乾燥運転開始後の間もないタイミングでの乾燥終了の誤判定を防止することができ、除湿水の検知開始は、乾燥運転開始後の所定時間経過後に行う。
【００７７】
以上のように、本実施の形態においては、乾燥用空気の給気口１５および排気口１６を設けた乾燥室１と、給気口１５および排気口１６に連通接続した風路１３と、風路１３を通して乾燥室１内に乾燥用空気を送風する送風機２０と、圧縮機２２と凝縮器１９と絞り手段２３と蒸発器１８とを冷媒が循環するように管路２１で連結し凝縮器１９および蒸発器１８を風路１３内に配設したヒートポンプ装置２４と、蒸発器１８で発生する除湿水を集排水する集排水経路２５と、集排水経路２５を除湿水が通過したことを検知する除湿水センサ２７と、乾燥運転を制御する制御手段２８とを備え、除湿水センサ２７は、集排水経路２５を流れる除湿水と非接触で除湿水の通過を検知し、制御手段２８は、除湿水センサ２７の出力に基づいて乾燥の判断を行うようにしたものであり、乾燥運転によりヒートポンプ装置２４の蒸発器１８で除湿水が発生すると集排水経路２５に集められ、除湿水センサ２７は、この集排水経路２５を流れる除湿水と接触することなく除湿水の通過を検知することができ、除湿水との接触による除湿水センサ２７への異物の付着が防止でき、除湿水の通過を精度よく検知して乾燥室１内の衣類５等の乾燥状態の検知精度を高めることができる。
【００７８】
また、除湿水を集排水経路２５に流入させる流入部２５ａを設け、集排水経路２５は、流入部２５ａから除湿水センサ２７までの区間を略鉛直に設け、流入部２５ａは、除湿水が集排水経路２５の内面から離れた中空部２５ｂを落下するように設け、除湿水センサ２７は、中空部２５ｂを落下する除湿水の通過を検知するようにしたものであり、集排水経路２５に流入した除湿水は、集排水経路２５の内面から離れた中空部２５ｂを落下し、除湿水が除湿水センサ２７に触れることによる除湿水センサ２７への異物の付着を防止することができ、除湿水の通過を精度よく検知することができる。
【００７９】
また、制御手段２８は、除湿水センサ２７からの出力値から周期時間を求め、周期時間が所定時間以上になったときに乾燥と判断するようにしたものであり、ドラム４の入口と出口の温度差に影響を受けることがない上に、乾燥機の設置される環境の雰囲気温度の影響も受けることなく、閾値以上の周期時間を計測することによって乾燥終了のタイミングを精度よく検知することができる。
【００８０】
また、制御手段２８は、周期時間から乾燥速度を求め、衣類５等の乾燥率を算出するようにしたものであり、制御手段２８は、乾燥途中においても除湿水を正確に検知して乾燥速度を求め、乾燥率を算出することができるので、乾燥終了を精度よく検知することができる。
【００８１】
また、乾燥残時間を表示する表示手段２９ａを備え、制御手段２８は、周期時間が所定時間以上になったときに表示手段２９ａの残時間表示を変更するようにしたものであり、制御手段２８は、乾燥途中においても除湿水を正確に検知することができるので、乾燥の残時間表示を精度よく行うことができる。
【００８２】
また、制御手段２８は、乾燥と判断したときに表示手段２９ａの残時間に乾燥延長時間を表示するようにしたものであり、乾燥運転の終了を精度よく表示して知らせることができる。
【００８３】
また、乾燥用空気の温度を検知する温度検知手段３１を備え、制御手段２８は、温度検知手段３１の出力が所定の値を超えてから乾燥の終了を判定するようにしたものである。温度検知手段３１は、排気口１６と蒸発器１８の間の空気循環路１３に設けたサーミスタで構成し、排気口１６から空気循環路１３に流入する乾燥用空気のドラム４出口の温度を検知する。具体的には、温度検知手段３１で検知した乾燥用空気の温度が、例えば４０℃を超えてから、除湿水センサ２７による乾燥の終了を判定するようにしている。
【００８４】
これにより、乾燥機が設置される環境の雰囲気温度が極端に低く、凝縮器１９による乾燥用空気の温度上昇が遅い場合、あるいは、乾燥用空気による乾燥室１内の衣類５等の温度上昇が遅い場合においても、乾燥終了のタイミングを精度よく検知することができる。
【００８５】
また、除湿水センサ２７は、除湿水が集排水経路２５を通過することで光量が変化する光センサで構成したものであり、集排水経路２５を通過する除湿水の量を光センサで非接触に検知し、光量の変化で周期時間を計測し、除湿水の量を検知することができる。
【００８６】
（実施の形態２）
図９は、本発明の第２の実施の形態における乾燥機の除湿水の通過を検知する模式図である。本実施の形態の特徴は、除湿水センサ２７を静電センサで構成したものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００８７】
図９において、乾燥検知手段である除湿水センサ２７を静電センサで構成し、除湿水が集排水経路２５を通過したことを静電容量の変化で検知するものであり、水受部２６で集められた除湿水が集排水経路２５に流入する流入部２５ａの下流側近傍に配設している。
【００８８】
集排水経路２５は、少なくとも流入部２５ａから除湿水センサ２７までの区間を略鉛直方向に設け、流入部２５ａは、除湿水が集排水経路２５の内面から離れた中空部２５ｂを落下するように設けてあり、静電センサは、中空部２５ｂを落下する除湿水の通過を非接触で検知するようにしている。
【００８９】
静電センサで構成した除湿水センサ２７は、筒状に形成した集排水経路２５の側面表側に一対の電極２７ｃおよび電極２７ｄを対向するように設け、流入部２５ａから落下した除湿水が電極２７ｃと電極２７ｄに触れることなく、その間を除湿水が落下することによって除湿水の通過を非接触で検知することができる。
【００９０】
具体的には、発振回路のある端子（この場合、電極２７ｃと電極２７ｄの間）の静電容量が発振条件の一要素となるように発振回路を構成することにより、除湿水が静電センサに近接することで発振を開始するため、制御手段２８で容易に検知可能となる。
【００９１】
上記の構成により、集排水経路２５を通過する除湿水の量を静電センサで非接触に検知することができ、除湿水の通過による静電容量の変化で周期時間を計測し、除湿水の量を検知することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態の乾燥機は、衣類５等の乾燥対象をドラム４内で撹拌しながら乾燥させるようにしたものであるが、外槽１内に洗濯水を給水する給水手段、外槽１内に洗濯水を排水する排水手段、および、洗濯および乾燥運転を制御する制御手段を設け、洗濯機能を備えた乾燥機、所謂洗濯乾燥機であってもよい。また、乾燥室内に乾燥対象を吊り下げて乾燥させるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上のように、本発明にかかる乾燥機は、乾燥運転による乾燥終了の判定を精度よく行うことができるので、乾燥機として有用である。
【符号の説明】
【００９４】
１    外槽（乾燥室）
１３    空気循環路（風路）
１５    給気口
１６    排気口
１８    蒸発器
１９    凝縮器
２０    送風機
２１    管路
２２    圧縮機
２３    絞り手段
２４    ヒートポンプ装置
２５    集排水経路
２７    除湿水センサ
２８    制御手段
【図１】
2016036481.tif 000003
【図２】
2016036481.tif 000004
【図３】
2016036481.tif 000005
【図５】
2016036481.tif 000006
【図６】
2016036481.tif 000007
【図７】
2016036481.tif 000008
【図８】
2016036481.tif 000009
【図９】
2016036481.tif 000010
【図１０】
2016036481.tif 000011
【図４】
2016036481.tif 000012
【図１１】
2016036481.tif 000013