(57)【要約】【課題】本発明のステアリング装置によれば、テンション測定孔へカバーを容易に取り付けることができる。【解決手段】減速機ハウジング１８には、ベルトに対向した向きに開口する円形のテンション測定孔２０が設けられている。カバー６０は円筒状の本体部６１と、その軸方向における両端部にそれぞれ形成された円板状の拡径部６２，６３とからなる。カバー６０の本体部６１および拡径部６２，６３は、たとえばゴム等の弾性部材により一体形成されている。本体部６１の外径ａは、テンション測定孔２０の内径Ａと同程度に設定されている。拡径部６２，６３の外径ａ’は、本体部６１の外径ａよりも大きく、かつテンション測定孔２０の内径Ａよりも大きく形成されている。すなわち、カバー６０は、断面Ｈ型形状をなしている。また、本体部６１の軸方向の長さｂは、テンション測定孔２０の軸方向の長さＢと略等しく形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
ステアリング操作に連動して動くシャフトと、
前記モータの動力を前記シャフトに付与する従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、
前記減速機を収容し、前記ベルトのテンションを測定するためのテンション測定孔が前記ベルトと対向する位置に形成されているハウジングと、
前記テンション測定孔を通る本体部と、前記本体部の周面に設けられ、前記テンション測定孔に取り付けられた状態で前記ハウジングと係合し、前記本体部の軸方向両側への移動を規制する弾性を有する突部と、を備えたカバーと、を含むステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記本体部は、前記テンション測定孔の軸方向の長さと等しくまたは長く設けられ、
前記突部は、前記本体部の両端部の周面にそれぞれ設けられるステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記テンション測定孔の内周面には溝が形成され、
前記突部は、前記本体部の周面に設けられて前記溝と嵌合するステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記突部は、前記本体部の全周にわたって設けられているステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記本体部の外径は、前記テンション測定孔の内径よりもわずかに大きく設定され、
前記本体部の少なくとも外周面が弾性部材からなり、前記本体部は前記テンション測定孔に圧縮して嵌められるステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記カバーにおける前記テンション測定孔に対する取り付け方向と反対側の端面には、前記テンション測定孔から前記カバーを取り外すための抜き穴が設けられているステアリング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記本体部の外周面における前記突部の近傍には、凹状の逃げ部が設けられているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵機構にモータの動力を付与することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている。例えば、特許文献１のようにラックシャフトと平行にモータが取り付けられ、プーリおよびベルトを介して減速されたモータの回転運動を、ボールねじ装置が当該ラックシャフトの直線運動に変換することによって、運転者のステアリング操作を補助するＥＰＳがある。
【０００３】
この構成では、モータとラックシャフトとの間にベルトが介在する。このため、特許文献１のように、ハウジングに設けられたテンション測定孔から、ベルトのテンションを測定する測定子を挿入することにより、適切なベルトのテンションかどうかが確認され、適切な値でなければ適宜調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２００７  ０１９  ２５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ベルトは異物や水分の付着に弱いため、ベルトのテンションを測定していないときには、異物や水分がハウジングの内部へ入り込まないように、テンション測定孔は塞がれる必要がある。一例として、テンション測定孔にカバーを螺合することにより、孔を塞ぐ方法がある。しかし、この方法では、テンション測定孔を塞ぐカバーを取り付けるのに手間がかかり、ハウジングにもねじ溝を設ける工程が必要であった。
【０００６】
本発明の目的は、テンション測定孔へカバーを容易に取り付けることができるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、モータと、ステアリング操作に連動して動くシャフトと、前記モータの動力を前記シャフトに付与する従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、前記減速機を収容し、前記ハウジングにおける前記ベルトと対向する位置に形成される前記ベルトのテンションを測定するためのテンション測定孔が、前記ベルトと対向する位置に形成されているハウジングと、前記テンション測定孔を通る本体部と、前記本体部の周面に設けられ、前記テンション測定孔に取り付けられた状態で前記ハウジングと係合し、前記本体部の軸方向両側への移動を規制する弾性を有する突部と、を有するカバーと、を含んでいる。
【０００８】
この構成によれば、カバーをテンション測定孔に取り付けることにより、テンション測定孔を塞ぐことができる。また、テンション測定孔を塞ぐ際に、カバーを押し込むだけでよいため、カバーを容易に取り付けることができる。
【０００９】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、前記本体部は、前記テンション測定孔の軸方向と等しくまたは長く設けられ、前記突部は、前記本体部の両端部の周面にそれぞれ設けられてもよい。
【００１０】
この構成によれば、本体部の第１の端部に設けられた突部がハウジングに係合することにより、カバー全体がハウジングの内部に押し込まれることを抑制できる。また、本体部の第２の端部に設けられた突部がハウジングに係合することにより、カバー全体がテンション測定孔から脱落することを抑制できる。
【００１１】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、前記テンション測定孔の内周面には溝が形成され、前記突部は、前記本体部の周面に設けられて前記溝と嵌合してもよい。
この構成によれば、突部がテンション測定孔の内周面に設けられた溝に嵌合することにより、カバー全体がハウジングの内部に押し込まれること、および脱落を抑制できる。また、突部は１つだけ設ければよい。
【００１２】
上記のステアリング装置において、前記突部は、前記本体部の全周にわたって設けられていることが好ましい。
この構成によれば、突部が本体部の外周面に全周にわたって設けられているため、突部によっても密閉性を期待できる。また、より確実に、カバー全体がハウジングの内部に押し込まれることを抑制できる。
【００１３】
上記のステアリング装置において、前記本体部の外径は、前記テンション測定孔の内径よりもわずかに大きく設定され、前記カバーの前記本体部の少なくとも外周面が弾性部材からなり、前記本体部は前記テンション測定孔に圧縮して嵌められてもよい。
【００１４】
この構成によれば、本体部の外周面がテンション測定孔の内周面と接することにより、本体部によってテンション測定孔を塞ぐことが期待できる。すなわち、本体部の外周面が弾性変形することにより、本体部の外周面はテンション測定孔の内周面と密接するため、本体部によってもテンション測定孔を高い密封性をもって塞ぐことができる。なお、本体部の少なくとも外周面が弾性部材であればよい。
【００１５】
上記のステアリング装置において、前記カバーにおける前記テンション測定孔に対する取り付け方向と反対側の端面には、前記ハウジングの外側へと開口し、前記テンション測定孔から前記カバーを取り外すための抜き穴が設けられていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、カバーを取り外す際には、抜き穴へ工具を差し込んで引き抜くだけでよいため、カバーを容易に取り外すことができる。
上記のステアリング装置において、前記本体部の外周面における前記突部の近傍には、凹状の逃げ部が設けられていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、逃げ部が設けられることにより、突部が弾性変形しやすくなる。このため、カバーをテンション測定孔に取り付ける際にも突部がせん断されにくく、より確実にカバーをテンション測定孔へと取り付けることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のステアリング装置によれば、テンション測定孔へカバーを容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】電動パワーステアリング装置の構成を示す構成図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置について、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】図２の３−３線概略断面図。
【図４】（ａ）は、実施形態のカバーの概略構成を示す斜視図、（ｂ）は、実施形態のカバーの概略構成を示す端面図。
【図５】（ａ）は、実施形態のカバー取り付け時における、テンション測定孔を拡大した端面図、（ｂ）は、実施形態のカバー取り付け後における、テンション測定孔を拡大した端面図。
【図６】（ａ）は、他の実施形態のカバー取り付け前における、テンション測定孔を拡大した端面図、（ｂ）は、他の実施形態のカバーを取り付けた後における、テンション測定孔を拡大した端面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、ステアリング装置の一実施形態について説明する。本実施形態のステアリング装置は、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置（ＲＰ−ＥＰＳ）である。
【００２１】
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２２】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂ、およびインターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃおよびラックシャフト１２からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変化する。ラックシャフト１２はラックハウジング１７に収容されている。ラックハウジング１７の両端とタイロッド１５との間には、蛇腹筒状体のラックブーツ１９がそれぞれ配置されている。
【００２３】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ３０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構４０と、モータ３０の回転軸３１の回転力をボールねじ機構４０に伝達する減速機５０からなる。アシスト機構３は、モータ３０の回転軸３１の回転力を減速機５０およびボールねじ機構４０を介してラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換して、ラックシャフト１２に付与する力により運転者のステアリング操作を補助する。
【００２４】
ボールねじ機構４０、減速機５０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２はラックハウジング１７により覆われている。ラックハウジング１７は、減速機５０の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１７ａおよび第２ラックハウジング１７ｂを連結することにより構成されている。ラックハウジング１７には、減速機５０の一部を収容する減速機ハウジング１８が設けられている。減速機ハウジング１８は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出している。減速機ハウジング１８の外壁（図中の右側壁）には、貫通孔３３が設けられている。モータ３０の回転軸３１は、貫通孔３３を通じて減速機ハウジング１８の内部に伸びている。回転軸３１はラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ３０はボルト３２により減速機ハウジング１８に固定されている。
【００２５】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構４０は、ラックシャフト１２に多数のボール４２を介して螺合する円筒状のナット４１を備えている。ナット４１は、円筒状の軸受４４を介してラックハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが形成されている。ナット４１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝４３が形成されている。ナット４１のねじ溝４３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール４２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット４１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール４２はナット４１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。なお、転動路Ｒにはたとえばグリース等の潤滑剤が塗布されて、ボール４２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。
【００２６】
減速機５０は、モータ３０の回転軸３１に一体的に取り付けられた駆動プーリ５１、ナット４１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ５２、および駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられたベルト５３を備えている。減速機ハウジング１８の内部空間には、モータ３０の回転軸３１と、回転軸３１に取り付けられた駆動プーリ５１と、ベルト５３の一部が配置される。また、ベルト５３は、たとえば芯線を含むゴム製の歯付きベルトが採用される。
【００２７】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ３０の回転軸３１が回転すると、回転軸３１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリ５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリ５２に伝達されて、これにより従動プーリ５２は回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたナット４１も一体回転する。ナット４１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット４１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール４２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール４２が無限循環することにより、ナット４１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はナット４１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２８】
図３に示すように、減速機ハウジング１８には、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との中間位置において、ベルト５３に対向した向きに開口する円形のテンション測定孔２０が設けられている。すなわち、テンション測定孔２０は、ラックシャフト１２、駆動プーリ５１、および従動プーリ５２の軸方向と直交する方向において、減速機ハウジング１８の内外を貫通している。テンション測定孔２０は、ベルト５３のテンションを測定するために用いられる。テンションを測定するための測定子７０が、テンション測定孔２０に挿入され、ベルト５３のテンションが測定される。このテンションが適切な値となるよう駆動プーリ５１（モータ３０）の位置を移動することにより、ベルト５３は適切なテンションに調整される。ベルト５３のテンション測定および調整後は、テンション測定孔２０を塞ぐために、テンション測定孔２０にカバー６０が嵌め込まれる。減速機ハウジング１８の外部から内部へ水分や異物が入り込むことを抑制するためである。
【００２９】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、カバー６０は円筒状の本体部６１と、その軸方向における両端部にそれぞれ形成された円板状の拡径部６２，６３とからなる。カバー６０の本体部６１および拡径部６２，６３は、たとえばゴム等の弾性部材により一体形成されている。本体部６１の外径ａは、テンション測定孔２０の内径Ａと同程度に設定されている。拡径部６２，６３の外径ａ’は、本体部６１の外径ａよりも大きく、かつテンション測定孔２０の内径Ａよりも大きく形成されている。すなわち、カバー６０は、断面Ｈ型形状をなしている。また、本体部６１の軸方向の長さｂは、テンション測定孔２０の軸方向の長さＢと略等しく形成されている。
【００３０】
本体部６１における拡径部６３の近傍（拡径部６３との境界部分）には、その外周面の全周にわたって溝状の逃げ部６４が形成されている。逃げ部６４は、カバー６０をテンション測定孔２０に嵌め込む際に拡径部６３が逃げることのできる空間として機能する。また、拡径部６２の側面（図４（ａ），（ｂ）中の上面）には抜き穴６５が形成されている。すなわち、カバー６０をテンション測定孔２０へ取り付ける際の取り付け方向と反対側の端面に抜き穴６５は設けられる。カバー６０の内部には、抜き穴６５が拡径されることにより、段部６５ａが設けられている。カバー６０をテンション測定孔２０から取り外す際には、工具など（図示しない）が抜き穴６５へと差し込まれ、抜き穴６５の内部にある段部６５ａに引っかかる。これにより、カバー６０はテンション測定孔２０から容易に取り外すことができる。
【００３１】
つぎに、カバー６０をテンション測定孔２０へ取り付ける際の作用を説明する。
図５（ａ）に示すように、カバー６０は拡径部６３をテンション測定孔２０へ向けて取り付けられる。テンション測定孔２０と、カバー６０とが同軸上にほとんど重なった状態で、カバー６０をテンション測定孔２０へ押し込む。すると、拡径部６３の外径はテンション測定孔２０の内径よりも大きいため、拡径部６３は本体部６１の外周面に押し付けられるように弾性変形する。このとき、拡径部６３の根元に逃げ部６４が存在しているので、拡径部６３はカバー６０の挿入方向と反対方向へ円滑に弾性変形し、やがて拡径部６３の外径ａ’はテンション測定孔２０の内径Ａにまで縮められる。なお、テンション測定孔２０の内周面に潤滑油を塗布してもよい。これにより、カバー６０をテンション測定孔２０へと押し込む際の抵抗が低減される。
【００３２】
つぎに、図５（ｂ）に示すように、拡径部６２が減速機ハウジング１８に接するまで、さらにカバー６０をテンション測定孔２０へと押し込むことにより、カバー６０はテンション測定孔２０に取り付けられる。すなわち、弾性変形している拡径部６３がテンション測定孔２０を通過したとき、拡径部６３は、その外径ａ’がテンション測定孔２０の内径Ａに応じて縮められた状態から、拡径部６３本来の外径ａ’に広げられた状態へ弾性復帰する。
【００３３】
本体部６１の軸方向の長さｂは、テンション測定孔２０の軸方向の長さＢと略等しく形成されているため、拡径部６２は減速機ハウジング１８の外面と接し、拡径部６３は減速機ハウジング１８の内面に接する。拡径部６２の外径ａ’はテンション測定孔２０の内径Ａよりも大きいため、拡径部６２，６３により、テンション測定孔２０は塞がれる。また、本体部６１の外径ａは、テンション測定孔２０の内径Ａと同程度に設定されているため、本体部６１の外周は、テンション測定孔２０の内周に接する。このため、本体部６１によっても、テンション測定孔２０は塞がれる。
【００３４】
拡径部６２の外径ａ’はテンション測定孔２０の内径Ａよりも大きい。このため、拡径部６２が減速機ハウジング１８に接することにより、カバー６０全体が減速機ハウジング１８の内部に押し込まれることが抑制される。また、拡径部６３の外径もテンション測定孔２０の内径よりも大きい。このため、拡径部６３が減速機ハウジング１８の内面に接することにより、カバー６０がテンション測定孔２０から脱落することが抑制される。
【００３５】
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）カバー６０をテンション測定孔２０に取り付けることにより、テンション測定孔２０を塞ぐことができる。このため、減速機ハウジング１８の外部から、異物や水分が侵入することを抑制できる。また、テンション測定孔２０を塞ぐ際に、カバー６０を押し込むだけでよいため、カバー６０を容易に取り付けることができる。さらに、カバー６０を取り外す際には、抜き穴６５へ工具を差し込んで引き抜くだけでよいため、カバー６０を容易に取り外すことができる。
【００３６】
（２）テンション測定孔２０は、ただ孔を設けるだけでよく、特にねじ溝などを形成しなくてもよい。また、カバー６０が取り付けられたか否かが目視により明確に判断できる。従来であれば、たとえば、テンション測定孔２０と、カバーを螺合することで、テンション測定孔２０にカバーを取り付けていた。この方法では、テンション測定孔２０にねじ溝を設ける分だけ製造工数が増えるうえ、螺合する際のねじを回す手間が生じていた。
【００３７】
（３）カバー６０の拡径部６２の外径はテンション測定孔２０の内径よりも大きいため、カバー６０全体が減速機ハウジング１８の内部に押し込まれることを抑制できる。また、拡径部６３の外径はテンション測定孔２０の内径よりも大きいため、カバー６０がテンション測定孔２０から脱落することを抑制できる。たとえば、減速機ハウジング１８の内部の空気が膨張した場合に、その内圧によってカバー６０が外れることが抑制される。
【００３８】
（４）逃げ部６４が設けられることにより、拡径部６３が弾性変形しやすくなる。このため、拡径部６３がせん断されにくく、より確実にカバー６０をテンション測定孔２０へと取り付けることができる。
【００３９】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・カバー６０の取り外しに用いられる工具などの形状に対応して、抜き穴６５の形状はどのように設けられてもよい。
【００４０】
・本実施形態において、カバー６０には抜き穴６５が設けられたが、設けられなくてもよい。すなわち、カバー６０を取り外すことがほとんど考えられない場合には、抜き穴６５を設けなくてもよい。
【００４１】
・本実施形態において、本体部６１の外周面には、溝状の逃げ部６４が設けられたが、これに限らない。たとえば、本体部６１の外周面は、拡径部６３へ向かうにつれて縮径するテーパであってもよい。また、拡径部６３は、その外周に向かうにつれて先細りになるテーパであってもよい。
【００４２】
・本実施形態において、本体部６１の外周面には、逃げ部６４が設けられたが、設けられなくてもよい。この場合、逃げ部６４がないため、カバー６０をテンション測定孔２０へと押し込む際の抵抗は増大するが、カバー６０をテンション測定孔２０へ取り付けることができる。
【００４３】
・本実施形態において、本体部６１の外径ａは、テンション測定孔２０の内径Ａと同程度に設定されたが、これに限らない。すなわち、テンション測定孔２０の内径Ａよりも本体部６１の外径ａをわずかに大きく設定してもよい。この場合、本体部６１が弾性変形することにより、カバー６０はテンション測定孔２０へ圧入される。本体部６１の外周面は、テンション測定孔２０の内周面と密接するため、本体部６１によってもテンション測定孔２０を高い密封性をもって塞ぐことが期待できる。また、拡径部６２，６３によって、十分にテンション測定孔２０を塞ぐことができる場合、テンション測定孔２０の内径Ａよりも本体部６１の外径ａを小さく形成し、本体部６１の外周面がテンション測定孔２０の内周面と接しないようにしてもよい。この場合、カバー６０をテンション測定孔２０へと押し込む際の抵抗が低減される。
【００４４】
・本実施形態において、本体部６１は弾性部材により形成されたが、これに限らない。たとえば、本体部６１の少なくとも外周面が弾性部材から形成されていればよい。ただし、本体部６１の外径ａがテンション測定孔２０の内径Ａよりもわずかに大きい場合、本体部６１におけるテンション測定孔２０よりも径方向外側の部分は、弾性部材で形成されていることが好ましい。この場合、本体部６１の外周面が弾性変形することにより、本体部の６１の外周面はテンション測定孔２０の内周面と密接するため、本体部６１によってもテンション測定孔２０を高い密封性をもって塞ぐことが期待できる。
【００４５】
・本実施形態において、拡径部６２，６３は、本体部６１の全周にわたって設けたが、これに限らない。すなわち、本体部６１とテンション測定孔２０との間で十分に接触することによりシールすることができれば、本体部６１の周方向における一部に、単数または不連続である複数の拡径部６２，６３が設けられてもよい。
【００４６】
・本実施形態において、本体部６１の両端に拡径部６２，６３を設けたが、これに限らない。たとえば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、本体部６１の軸方向における中間位置において、周方向全域にわたって拡径部６６が設けられてもよい。この場合、テンション測定孔２０の内周面にその周方向全域にわたって溝２１が設けられ、溝２１と拡径部６６が嵌合することにより、カバー６０はテンション測定孔２０に取り付けられる。たとえば、本体部６１の外径ｃとテンション測定孔２０の内径Ｃを同程度に設定することにより、本体部６１の外周面はテンション測定孔２０の内周面と接し、テンション測定孔２０は塞がれる。また、拡径部６６の外径ｃ’と溝２１の内径Ｃ’を同程度に設定することにより、拡径部６６の外周面は溝２１と接し、テンション測定孔２０は塞がれる。また、拡径部６６は１つだけ設ければよい。
【００４７】
なお、本体部６１の軸方向における拡径部６６の両側（本体部６１と拡径部６６との間における環状の角部）には、その周方向全域にわたって逃げ部６７，６８が設けられている。逃げ部６７，６８はそれぞれ取り付け時または取り外し時に、拡径部６６が逃げることのできる空間として機能する。
【００４８】
・本実施形態では、ＲＰ−ＥＰＳに具体化して示したが、これに限らない。すなわち、ベルト５３を用いた減速機５０を備えるステアリング装置であればよい。また、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ３０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ステアバイワイヤに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ラックハウジング（ハウジング）、１８…減速機ハウジング、１９…ラックブーツ、２０…テンション測定孔、２１…溝、３０…モータ、３１…回転軸、３２…ボルト、３３…貫通孔、４０…ボールねじ機構、４１…ナット、４２…ボール、４３…ねじ溝、４４…軸受、Ｒ…転動路、５０…減速機、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト、６０…カバー、６１…本体部、６２，６３…拡径部（突部）、６４…逃げ部、６５…抜き穴、６６…拡径部（突部）、６７，６８…逃げ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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