(57)【要約】【課題】ナットの外径寸法に関わらず、ねじを用いずにボールチューブをナットに固定できるボールねじ装置を提供すること。【解決手段】チューブ押さえ部材４０は、ボールチューブ１９を保持するための中央溝４３を備え、中央溝４３にボールチューブ１９を保持した状態で、ナット１３の外周面に形成された挿入孔７０の内部に配置され、チューブ押さえ部材４０の外周側に形成された一対の爪部６４、６４と挿入孔７０の内周面に設けられた一対の凹部７３、７３とが係合することによりナット１３に固定されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状の溝に対向する螺旋状の溝を内周面に有し、該螺旋状の溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝とで形成される転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されたナットと、
前記ナットに固定され、前記複数のボールを循環させるために、前記複数のボールを前記転動路の所定位置まで戻すための戻し路を備えた循環部品と、
前記ナットに固定され、前記循環部品の前記ナットからの抜けを防止するための押さえ部材とを備えたボールねじ装置において、
前記押さえ部材は、前記循環部品を保持するための保持部を備え、前記保持部に前記循環部品を保持した状態で前記ナットの外周面に径方向に形成された孔の内部に配置され、
前記押さえ部材と前記孔とには、前記押さえ部材を前記孔に固定するための係合機構が設けられていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
前記押さえ部材は前記ナットの径方向に延在する短柱状部材であり、
前記係合機構は、前記押さえ部材から突出して形成された爪部と、前記孔の内面に設けられ、前記爪部と一対一に係合する凹部であることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記循環部品は、内部が前記戻し路である筒状部材であり、前記ナットの外周面に形成された取り付け溝に取り付けられ、
前記押さえ部材の前記保持部は、前記循環部品の外周面に適合する内周面を備え、前記押さえ部材の直径方向に貫通する貫通溝であり、
前記貫通溝は、前記循環部品の一部を収容可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記取り付け溝の底面と前記孔の底面とは同一の平面内にあって一つの座面を形成し、前記循環部品および前記押さえ部材は、前記座面に接触していることを特徴とする請求項３に記載のボールねじ装置。
【請求項５】
前記押さえ部材には、前記貫通溝を挟んだ両側部分のそれぞれに前記貫通溝と平行に延在する逃げ溝が形成され、前記爪部は、前記逃げ溝よりも外側の前記押さえ部材の部分に形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載のボールねじ装置。
【請求項６】
前記逃げ溝よりも外側の前記押さえ部材の部分は、前記押さえ部材の中心方向に傾くように弾性変形可能であることを特徴とする請求項５に記載のボールねじ装置。
【請求項７】
前記貫通溝は、組み付け状態において前記ナットの内周側となる前記押さえ部材の一方側の端面に形成され、前記逃げ溝は、組み付け状態において前記ナットの外周側となる前記押さえ部材の他方側の端面に形成されていることを特徴とする請求項５または６に記載のボールねじ装置。
【請求項８】
前記逃げ溝よりも外側の前記押さえ部材の部分は、前記爪部よりも前記ナットの外径方向側の部分が、前記ナットの外径方向に向かうに従い外面が前記押さえ部材の中心方向に傾斜するテーパ形状部となっていることを特徴とする請求項５から７の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項９】
前記押さえ部材を前記孔に組み付ける際、前記貫通溝の開放部は自然状態よりも大きく開き、大きく開いた状態の前記開放部から前記貫通溝に前記循環部品の一部が収容されることを特徴とする請求項３から８の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項１０】
前記押さえ部材は、前記貫通溝の底部と前記押さえ部材の前記他方側の端面との間の部分が弾性変形可能であり、当該部分を弾性変形させることにより、前記貫通溝の開放部が大きくなることを特徴とする請求項９に記載のボールねじ装置。
【請求項１１】
前記テーパ形状部を前記ナットの内径方向に押すことにより、前記爪部と前記凹部との係合が解かれ、前記押さえ部材を前記ナットから取り外すことが可能であることを特徴とする請求項８から１０の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば半導体製造装置や圧縮成形機、射出成形機、一般搬送装置等の機械要素として用いられるボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転運動を直線運動に変換する機構として、ボールねじ装置が知られている。ボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成された直線状のねじ軸と、ねじ軸のボール転動溝と対向する螺旋状のボール転動溝が内周面に形成されたナットとを備え、ナットは両ボール転動溝間に介装された多数のボールを介してねじ軸の外周側に嵌装され、ねじ軸を回動させることによりねじ軸の軸方向に移動させることができるようになっている。
【０００３】
ボールねじ装置のナットには、ボールを循環させるための部品が設けられている。ボールを循環させるための部品として、例えばボールチューブがある。ボールチューブを設けることにより、両ボール転動溝間に介装された多数のボールは、ボールチューブのボール掬い上げ部によってボールチューブ内部すなわちボール戻し路に案内され、該ボール戻し路を介して両ボール転動溝間の所定の位置まで戻される。このようにして、ボールが循環するようになっている。
【０００４】
ボールチューブを用いたボールねじ装置においては、ボールチューブがナットから抜けてしまうことを防止するために、チューブ押さえ部材でボールチューブをナットに固定している。チューブ押さえ部材として板状部材であるチューブ押さえ板を用いる場合、ボールチューブをナットに組み付けた後に、ボールチューブの外方側からチューブ押さえ板をねじでナットに固定することによりボールチューブをナットに固定する。しかし、この方式の場合、多くの加工工程を経てチューブ押さえ板を製作し、さらにナットにもねじ止め用のタップ加工が必要となるため、加工に手間が掛かる。そこで、ねじによる固定方式を用いないチューブ押さえ部材によってボールチューブをナットに固定するボールねじ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図１１（ａ）は、特許文献１に記載された一の実施例に係るボールねじ装置の要部の平面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、該ボールねじ装置を軸方向から見た状態を示している。また、図１２（ａ）は、特許文献１に記載された一の実施例に係るチューブ押さえ部材を軸方向から見た状態を示す側面図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【０００６】
当該一の実施例においては、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、チューブ押さえ部材２４０は略Ｃ字形状に形成されたばね部材であり、その中間部にはボールチューブ２１９との嵌合凹部２２０が形成されている。チューブ押さえ部材２４０は金属薄板よりプレス成形で加工されている。当該実施例は、ナット２１３の外径部にボールチューブ２１９を組み付けた後に、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、チューブ押さえ部材２４０をナット２１３の外周面に組み付ける構成となっている。これにより、ボールチューブ２１９をナット２１３に押圧固定している。
【０００７】
図１３（ａ）は、特許文献１に記載された他の実施例に係るボールねじ装置の要部の平面図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、該ボールねじ装置を軸方向から見た状態を示している。また、図１４（ａ）は、特許文献１に記載された他の実施例に係るチューブ押さえ部材を軸方向から見た状態を示す側面図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【０００８】
当該他の実施例においては、チューブ押さえ部材３４０は略Ｃ字形状に形成され、上記一の実施例と異なり、その中間部にボールチューブとの嵌合凹部は形成されていない。当該他の実施例に係るチューブ押さえ部材３４０も、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、ナット３１３の外周面に組み付けることによりボールチューブ３１９をナット３１３に押圧固定している。当該他の実施例に係るチューブ押さえ部材３４０は、上記一の実施例に比べてナット３１３の外径が大きい場合にナット３１３に組み付け易い構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−８８０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載のチューブ押さえ部材は、ナットの外周面に組み付ける構成であるため、ナットの外径寸法の大きさに合わせて成形されている。したがって、ナットの外径寸法が変わればチューブ押さえ部材の形状も変更される。その結果、チューブ押さえ部材の種類が多くなってしまうという問題がある。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ナットの外径寸法に関わらず、ねじを用いずにボールチューブをナットに固定できるボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を達成するために、本発明に係るボールねじ装置は、直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状の溝に対向する螺旋状の溝を内周面に有し、該螺旋状の溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝とで形成される転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されたナットと、前記ナットに固定され、前記複数のボールを循環させるために、前記複数のボールを前記転動路の所定位置まで戻すための戻し路を備えた循環部品と、前記ナットに固定され、前記循環部品の前記ナットからの抜けを防止するための押さえ部材とを備えたボールねじ装置において、前記押さえ部材は、前記循環部品を保持するための保持部を備え、前記保持部に前記循環部品を保持した状態で前記ナットの外周面に径方向に形成された孔の内部に配置され、前記押さえ部材と前記孔とには、前記押さえ部材を前記孔に固定するための係合機構が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記押さえ部材は前記ナットの径方向に延在する短柱状部材であり、前記係合機構は、前記押さえ部材から突出して形成された爪部と、前記孔の内面に設けられ、前記爪部と一対一に係合する凹部であることを特徴とする。
【００１４】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環部品は、内部が前記戻し路である筒状部材であり、前記ナットの外周面に形成された取り付け溝に取り付けられ、前記押さえ部材の前記保持部は、前記循環部品の外周面に適合する内周面を備え、前記押さえ部材の直径方向に貫通する貫通溝であり、前記貫通溝は、前記循環部品の一部を収容可能であることを特徴とする。
【００１５】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記取り付け溝の底面と前記孔の底面とは同一の平面内にあって一つの座面を形成し、前記循環部品および前記押さえ部材は、前記座面に接触していることを特徴とする。
【００１６】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記押さえ部材には、前記貫通溝を挟んだ両側部分のそれぞれに前記貫通溝と平行に延在する逃げ溝が形成され、前記爪部は、前記逃げ溝よりも外側の前記押さえ部材の部分に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記逃げ溝よりも外側の前記押さえ部材の部分は、前記押さえ部材の中心方向に傾くように弾性変形可能であることを特徴とする請求項５に記載のボールねじ装置。ことを特徴とする。
【００１８】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記貫通溝は、組み付け状態において前記ナットの内周側となる前記押さえ部材の一方側の端面に形成され、前記逃げ溝は、組み付け状態において前記ナットの外周側となる前記押さえ部材の他方側の端面に形成されていることを特徴とする。
【００１９】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記逃げ溝よりも外側の前記押さえ部材の部分は、前記爪部よりも前記ナットの外径方向側の部分が、前記ナットの外径方向に向かうに従い外面が前記押さえ部材の中心方向に傾斜するテーパ形状部となっていることを特徴とする。
【００２０】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記押さえ部材を前記孔に組み付ける際、前記貫通溝の開放部は自然状態よりも大きく開き、大きく開いた状態の前記開放部から前記貫通溝に前記循環部品の一部が収容されることを特徴とする。
【００２１】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記押さえ部材は、前記貫通溝の底部と前記押さえ部材の前記他方側の端面との間の部分が弾性変形可能であり、当該部分を弾性変形させることにより、前記貫通溝の開放部が大きくなることを特徴とする。
【００２２】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記テーパ形状部を前記ナットの内径方向に押すことにより、前記爪部と前記凹部との係合が解かれ、前記押さえ部材を前記ナットから取り外すことが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ナットの外径寸法に関わらず、ねじを用いずにボールチューブをナットに固定できるボールねじ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１（ａ）は第１実施形態に係るボールねじ装置の要部の平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、該ボールねじ装置を軸方向から見た状態を示し、図１（ｃ）は図１（ａ）のｃ−ｃ矢視拡大断面図であり、チューブ押さえ部材挿入孔近傍部の断面を示している。
【図２】図２（ａ）はボールチューブの拡大平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図３】図３（ａ）はチューブ押さえ部材の拡大平面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図４】図４（ａ）はボールチューブにチューブ押さえ部材を組み付けた状態の平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図５】図５（ａ）は図１（ａ）の５−５矢視断面図であり、チューブ押さえ部材が組み付けられた状態のチューブ押さえ部材挿入孔近傍部の断面を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）の要部拡大図である。
【図６】図６（ａ）は第２実施形態に係るボールねじ装置の要部の平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、該ボールねじ装置を軸方向から見た状態を示し、図６（ｃ）は図６（ａ）のｃ−ｃ矢視拡大断面図であり、チューブ押さえ部材挿入孔近傍部の断面を示している。
【図７】図７（ａ）は第２実施形態に係るチューブ押さえ部材の拡大平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図８】図８（ａ）は図６（ａ）の８−８矢視断面図であり、チューブ押さえ部材が組み付けられた状態のチューブ押さえ部材挿入孔近傍部の断面を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）の要部拡大図である。
【図９】図９は一体成形されたボールチューブのナットへの固定構造の例を示すボールチューブ取り付け溝の断面図である。
【図１０】図１０はプレス成形されたボールチューブのナットへの固定構造の例を示すボールチューブ取り付け溝の断面図であり、図１０（ａ）は接着剤を用いた場合を示し、図１０（ｂ）は本発明の第２実施形態に係るチューブ押さえ部材を用いた場合をそれぞれ示している。
【図１１】図１１（ａ）は従来例に係るボールねじ装置の要部の平面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、該ボールねじ装置を軸方向から見た状態を示している。
【図１２】図１２（ａ）は従来例に係るチューブ押さえ部材を軸方向から見た状態を示す側面図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【図１３】図１３（ａ）は他の従来例に係るボールねじ装置の要部の平面図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、該ボールねじ装置を軸方向から見た状態を示している。
【図１４】図１４（ａ）は他の従来例に係るチューブ押さえ部材を軸方向から見た状態を示す側面図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明に係るボールねじ装置の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
まず、本明細書中におけるボールねじ装置に係る方向について定義する。本明細書においては、特に明記しない限り、ねじ軸が延在する長手方向を軸方向とし、軸方向と直交する方向を径方向とする。また、これらの方向は、ナットおよび他の部材については、ねじ軸に組み付けられた状態において同様とする。
【００２６】
図１（ａ）は第１実施形態に係るボールねじ装置の要部の平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、該ボールねじ装置を軸方向から見た状態を示し、図１（ｃ）は図１（ａ）のｃ−ｃ矢視拡大断面図であり、チューブ押さえ部材挿入孔近傍部の断面を示している。
図２（ａ）はボールチューブの拡大平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。
【００２７】
本実施形態に係るボールねじ装置１は、外周面に螺旋状のボール転動溝４が形成された直線状のねじ軸７と、ねじ軸７のボール転動溝４と対向する螺旋状のボール転動溝１０がねじ孔の内周面に形成された円筒状のナット１３とを備えている。ねじ軸７のボール転動溝４とナット１３のボール転動溝１０とでボール転動路が形成されている。ナット１３は両ボール転動溝４、１０間に転動可能に介装された鋼製の多数のボール（図示省略）を介してねじ軸７の外周側に嵌装されている。ナット１３の軸方向一方端（図１（ａ）の紙面左方側）には、ナット１３を図示しない射出成形機等の機械装置に取り付けるためのフランジ１６が形成されている。ナット１３は、ねじ軸７を回動させることによりねじ軸７の軸方向に移動させることができるようになっている。
【００２８】
本実施形態に係るボールねじ装置１は、ボールを循環させるための部品としてボールチューブ１９を備えている。ナット１３の外周面には、ボールチューブ１９を取り付けるためのボールチューブ取り付け溝２２が設けられている。ボールチューブ取り付け溝２２はボールチューブ１９を収容できる幅および長さを有し、軸方向に対して傾斜して延在している。本実施形態においては、ボールチューブ取り付け溝２２は軸方向に沿って２つ形成されている。なお、図１（ａ）においては、説明の便宜上、紙面に向かって左方側のボールチューブ取り付け溝２２には、ボールチューブ１９および後述するチューブ押さえ部材４０が取り付けられていない状態を示している。ボールチューブ取り付け溝２２の両端部には、ボールチューブ１９の両端部がそれぞれ差し込まれるチューブ装着孔２５が設けられている。チューブ装着孔２５はナット１３の肉厚を貫通して、ナット１３の内周面に形成されたボール転動溝１０に開放となっている。
【００２９】
ボールチューブ１９は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、略Ｕ字状に形成された筒状部材であり、チューブ取り付け溝２２の底面に沿って配置される水平部２８と、水平部２８を挟んで対向し、ナット１３の径方向に沿って配置される一対の垂直部３１、３１と、一対の垂直部３１、３１と水平部２８とを連結する一対の曲部３４、３４とから構成されている。これら水平部２８、垂直部３１、および曲部３４の内部は、ボール戻し路を構成している。ボールチューブ１９の両端部、すなわち一対の垂直部３１、３１の各端部には、それぞれボール掬い上げ部３７が形成されている。
【００３０】
ボールチューブ１９は、両端部がボールチューブ取り付け溝２２の両端に形成されたチューブ装着孔２５にそれぞれ差し込まれることによりチューブ取り付け溝２２に取り付けられる。これにより、各ボール掬い上げ部３７は、それぞれナット１３およびねじ軸７の両ボール転動溝４、１０間の所定位置に配置される。こうして、両ボール転動溝４、１０間を転動したボールが一方のボール掬い上げ部３７に達すると、該ボール掬い上げ部３７によってボールチューブ１９の内部すなわちボール戻し路に案内され、ボール戻し路を転動して他方のボール掬い上げ部３７から両ボール転動溝４、１０間の所定の位置に戻される。このようにして、ボールが循環するようになっている。
【００３１】
本実施形態のボールねじ装置１は、図１（ａ）に示すように、チューブ取り付け溝２２に組み付けられたボールチューブ１９をナット１３に固定し、ボールチューブ１９のナット１３からの径方向外方への抜けを防止するためのチューブ押さえ部材４０を備えている。
【００３２】
図３（ａ）はチューブ押さえ部材の拡大平面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のｂ−ｂ矢視断面図である。
チューブ押さえ部材４０は、エンジニアリングプラスチック等の合成樹脂で構成され、ボールチューブ１９の外径側に配置されている。チューブ押さえ部材４０は、ナット１３への組み付け状態において、ナット１３の径方向に延在する短円柱形状に形成されている。
【００３３】
チューブ押さえ部材４０には、チューブ押さえ部材４０の中心軸線と直交し、該中心軸線を挟んだチューブ押さえ部材４０の外周面間を直径方向に貫通する中央溝４３が形成されている。中央溝４３はチューブ押さえ部材４０の一方側端面４６、すなわちナット１３への組み付け状態においてナット１３の内周側となる端面（以後、当該端面をチューブ押さえ部材４０の「一方側端面４６」という。）で開放となっている。中央溝４３の断面形状は、完全な円形の７０〜８０パーセント程度の長さの円弧形状であり、該円弧形状の径はボールチューブ１９の外径と同等の寸法を有している。中央溝４３の断面形状はこのように完全な円に近い円弧形状なので、チューブ押さえ部材４０の一方側端面４６の開放部４９は、中央溝４３の径よりも狭い幅寸法となっている。
【００３４】
また、中央溝４３の深さは、チューブ押さえ部材４０の他方側端面５２、すなわちナット１３への組み付け状態においてナット１３の外周側となる端面（以後、当該端面をチューブ押さえ部材４０の「他方側端面５２」という。）の近傍に至る深さを有している。したがって、中央溝４３の底部とチューブ押さえ部材４０の他方側端面５２との間のチューブ押さえ部材４０の部分は薄肉部５５となっており、薄肉部５５は弾性変形可能となっている。中央溝４３には、後述するように、ボールチューブ１９が収容され、保持される。
【００３５】
チューブ押さえ部材４０の他方側端面５２には、中央溝４３を挟んだ両側部分のそれぞれに逃げ溝５８が形成されている。これら逃げ溝５８は対をなし、各逃げ溝５８は、中央溝４３と平行に延在し、中央溝４３と平行方向にチューブ押さえ部材４０を貫通している。中央溝４３と一対の逃げ溝５８、５８とは、図３（ｂ）に示すように、チューブ押さえ部材４０の一方側端面４６および他方側端面５２に互い違いに形成されている。一対の逃げ溝５８、５８は、チューブ押さえ部材４０の一方側端面４６の近傍に至る深さを有している。一対の逃げ溝５８、５８を形成することにより、各逃げ溝５８よりも外側のチューブ押さえ部材４０の部分６１（以後、当該部分をチューブ押さえ部材４０の「外側部分６１」という。）は、それぞれチューブ押さえ部材４０の中心軸線方向に傾くように弾性変形可能となっている。
【００３６】
チューブ押さえ部材４０の各外側部分６１の外周面には、外方に突出する爪部６４が形成されている。各爪部６４は、各外側部分６１の外周面の中腹部に形成されている。また、各爪部６４よりも他方側端面５２側の外側部分６１の部分は、他方側端面５２に向かうに従い外周面がチューブ押さえ部材４０の中心軸線に向かう方向に傾斜するテーパ形状部６７となっている。
【００３７】
ナット１３の外周面には、図１（ａ）に示すように、チューブ押さえ部材４０を組み付けるための挿入孔７０が径方向に延在して設けられている。挿入孔７０は、断面形状がボールチューブ取り付け溝２２の幅よりも大きな径の円形に形成されている。挿入孔７０は、ボールチューブ取り付け溝２２の底面に対して垂直となるように、ボールチューブ取り付け溝２２の中央部でボールチューブ取り付け溝２２と交差しており、ボールチューブ取り付け溝２２と同じ深さに形成されている。すなわち、挿入孔７０の底面とボールチューブ取り付け溝２２の底面とは、同一の平面内にあり、連続する一つの座面を形成している。組み付け状態において、ボールチューブ１９の水平部２８とチューブ押さえ部材４０の一方側端面４６は、ともに当該座面に接触している。ボールチューブ取り付け溝２２を挟んでボールチューブ取り付け溝２２の幅方向に対向する挿入孔７０の内周面には、図１（ｃ）に示すように、一対の凹部７３、７３が形成されている。一対の凹部７３、７３は、例えばキーシード加工によって形成され、チューブ押さえ部材４０の一対の爪部６４、６４が係合する大きさおよび深さに形成されている。
【００３８】
本実施形態においては、ボールチューブ１９およびチューブ押さえ部材４０のナット１３への組み付けは、まずボールチューブ１９をボールチューブ取り付け溝２２に組み付け、その後にチューブ押さえ部材４０を挿入孔７０に組み付けることによりなされる。
図４（ａ）はボールチューブにチューブ押さえ部材を組み付けた状態の平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。また、図５（ａ）は図１（ａ）の５−５矢視断面図であり、チューブ押さえ部材が組み付けられた状態の挿入孔近傍部の断面を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）の要部拡大図である。
【００３９】
ボールチューブ１９のボールチューブ取り付け溝２２への組み付けは、ボールチューブ１９の両端部をチューブ装着孔２５へ差し込むことにより行う。ボールチューブ１９の両端部は、水平部２８（図２参照）がボールチューブ取り付け溝２２の底面に接触するまでチューブ装着孔２５（図１（ａ）参照）へ差し込む。この状態において、ボールチューブ１９の両端のボール掬い部３７はねじ軸７およびナット１３の両ボール転動溝４、１０間に配置される。
【００４０】
チューブ押さえ部材４０の組み付けは、径方向外方からチューブ押さえ部材４０を挿入孔７０に挿入することにより行う。このとき、ボールチューブ１９の水平部２８とチューブ押さえ部材４０の中央溝４３の開放部４９（図３（ｂ）参照）とを、水平部２８と中央溝４３との延在方向を揃えて対向させた状態でチューブ押さえ部材４０を挿入孔７０に挿入する。
【００４１】
まず、チューブ押さえ部材４０の各外側部分６１をチューブ押さえ部材４０の中央軸線方向に傾くように弾性変形させる。各外側部分６１をこのように弾性変形させると同時に、チューブ押さえ部材４０の他方側端面５２を、薄肉部５５を中心に折りたたむように薄肉部５５を弾性変形させる。そうすると、中央溝４３の開放部４９は、図３（ｂ）に示す自然状態よりも大きく開くこととなる。
【００４２】
この状態でチューブ押さえ部材４０を挿入孔７０に挿入していくと、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、チューブ押さえ部材４０がボールチューブ１９の水平部２８を中央溝４３にくわえるように、中央溝４３の内部に収容していく。水平部２８が全て中央溝４３の内部に収容された状態、すなわち水平部２８が中央溝４３の底部に達した状態になると、各外側部分６１に形成された爪部６４（図３各図参照）と、挿入孔７０の凹部７３（図１（ｃ）参照）とが対向する状態となる。この状態になったら、薄肉部５５を弾性復帰させるとともに、各外側部分６１を弾性復帰させる。そうすると、図５（ｂ）に示すように、中央溝４３の内周面の全域に亘って水平部２８の外周面が接触し、各爪部６４はそれぞれ凹部７３に係合する。また、ボールチューブ取り付け溝２２の底面と挿入孔７０の底面とで形成される座面に、水平部２８とチューブ押さえ部材４０の一方側端面４６とが接触している状態となる。これにより、チューブ押さえ部材４０は中央溝４３にボールチューブ１９を保持した状態で挿入孔７０に固定される。すなわちチューブ押さえ部材４０はナット１３に固定される。こうして、ボールチューブ１９は、チューブ押さえ部材４０によってナット１３に固定され、ナット１３からの抜けが防止される。
【００４３】
このように、本実施形態によれば、ねじを用いずにチューブ押さえ部材４０をナット１３に固定することができる。また、チューブ押さえ部材４０の爪部６４と挿入孔７０の凹部７３との係合によってチューブ押さえ部材４０をナット１３に固定するので、ナット１３の外径寸法が変わってもチューブ押さえ部材４０の形状および寸法を変更する必要がない。その結果、チューブ押さえ部材４０の種類の増加を抑制することができ、コストを削減することができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、チューブ押さえ部材４０の各外側部分６１は、ナット１３への組み付け状態においてナット１３の径方向外方側部分が、上述したように、外周面がチューブ押さえ部材４０の中心軸線に向かう方向に傾斜するテーパ形状部６７となっている。さらに、チューブ押さえ部材４０には一対の逃げ溝５８、５８が形成されている。このため、メンテナンス等のためにチューブ押さえ部材４０をナット１３から取り外す際に、取り外し易い構成となっている。すなわち、各テーパ形状部６７を径方向外方から径方向内方に向けて押せば、一対の逃げ溝５８、５８はそれぞれ幅が狭まり、チューブ押さえ部材４０の各外側部分６１はそれぞれチューブ押さえ部材４０の中心方向に傾くように弾性変形する。そうすると、各外側部分６１の爪部６４と挿入孔７０の凹部７３との係合が解かれる。その結果、チューブ押さえ部材４０をナット１３から容易に取り外すことができる。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、本発明に係るボールねじ装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と同一の構成については、第１実施形態に係る図を流用し、重複する説明は省略する。
第２実施形態に係るボールねじ装置は、チューブ押さえ部材の構成を第１実施形態とは異なる構成としたものである。他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４６】
図６（ａ）は第２実施形態に係るボールねじ装置の要部の平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、該ボールねじ装置を軸方向から見た状態を示し、図６（ｃ）は図６（ａ）のｃ−ｃ矢視拡大断面図であり、チューブ押さえ部材挿入孔近傍部の断面を示している。
図７（ａ）は第２実施形態に係るチューブ押さえ部材の拡大平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のｂ−ｂ矢視断面図である。
図８（ａ）は図６（ａ）の８−８矢視断面図であり、チューブ押さえ部材が組み付けられた状態のチューブ押さえ部材挿入孔近傍部の断面を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）の要部拡大図である。
【００４７】
本実施形態に係るボールねじ装置１０１においては、チューブ押さえ部材１４０は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、中央溝１４３の開放部１４９が第１実施形態よりも幅の広い構成となっている。本実施形態においては、中央溝１４３の断面形状は、底部が略半円の円弧形状であり、該円弧形状の両端部からチューブ押さえ部材１４０の一方側端面１４６までが平行な直線となっている。言い換えると、中央溝１４３の断面形状は、チューブ押さえ部材１４０の一方側端面１４６に開放するＵ字形状である。したがって、チューブ押さえ部材１４０の一方側端面１４６の開放部１４９は、ボールチューブ１９の外径と同等の幅寸法となっている。
【００４８】
本実施形態においては、ボールチューブ１９およびチューブ押さえ部材１４０のナット１３への組み付けは、第１実施形態とほぼ同様であるが、チューブ押さえ部材１４０の組み付けは、中央溝１４３の開放部１４９の幅が広いので、第１実施形態のように開放部１４９を広げる必要がない。したがって本実施形態に係るチューブ押さえ部材１４０は、中央溝１４３にボールチューブ１９を収容し易い構成となっている。本実施形態に係るチューブ押さえ部材１４０はこのような構成なので、ナット１３の外径が大きく、ボールチューブ取り付け溝２２および挿入孔７０の深さが深い場合であっても、ナット１３に組み付け易い構成となっている。
【００４９】
このように、本実施形形態に係るチューブ押さえ部材１４０は、第１実施形態と同様の効果に加え、ナット１３の外径が大きい場合にもナット１３へ組み付け易いという効果を発揮することができる。
【００５０】
ここで、上記第１および第２実施形態におけるボールチューブ１９は、一体成形されたものでも良いし、プレス成形されたものでも良い。ボールチューブ１９を一体成形する場合、ボールチューブ１９のボール掬い上げ部３７（図２（ｂ）参照）も手加工により形成する。このため、加工時間が多く掛かり、コストも上昇してしまう。これに対し、プレス成形では、ボール掬い上げ部３７を含めて全ての成形をプレス加工で行うことができる。したがって、生産性およびコストの面から、ボールチューブ１９はプレス成形されたものが望ましい。
【００５１】
ボールチューブをナットに固定する構造として、接着剤を用いる構造がある。図９は、一体成形されたボールチューブのナットへの固定構造の例を示すボールチューブ取り付け溝の断面図であり、接着剤を用いて固定した場合を示している。図９に示すように、一体成形されたボールチューブ１９ａを接着剤によってナット１３に固定する場合は、ナット１３のボールチューブ取り付け溝２２ａに取り付けられたボールチューブ１９ａに、接着剤を上から盛る。一体成形されたボールチューブ１９ａにあっては、このように接着剤を盛っても特に問題はなく、接着剤が硬化することによりボールチューブ１９ａはナット１３に固定される。
【００５２】
図１０（ａ）は、プレス成形されたボールチューブのナットへの固定構造の例を示すボールチューブ取り付け溝の断面図であり、接着剤を用いて固定した場合を示している。
プレス加工でボールチューブ１９ｂを成形する場合、材料となる板部材を曲げ加工することによってボールチューブ１９ｂを形成するので、成形後に板部材の端部が対向している部分には、図１０（ａ）に示すように隙間７６ができてしまう。接着剤を用いてこのような隙間７６を有するボールチューブ１９ｂをナット１３に固定する場合、接着剤は硬化するまでに長時間を要するので、図１０（ａ）に示すように、接着剤が隙間７６からボールチューブ１９ｂ内部に浸入してしまう虞がある。そうすると、ボールチューブ１９ｂ内部に浸入した接着剤が硬化すると、ボールチューブ１９ｂ内のボールの転動を妨げてしまう。
【００５３】
接着剤をボールチューブ１９ｂ内部に浸入させないためには、隙間７６にかからないように接着剤を塗布する必要がある。ボールチューブ取り付け溝２２ａの底部に取り付けられたボールチューブ１９ｂに対して、隙間７６にかからないように接着剤を塗布することは非常に精密な作業が必要となるので、手間が掛かり、コストアップにつながってしまう。
【００５４】
本発明の上記第１および第２実施形態に係るチューブ押さえ部材４０、１４０を用いれば、プレス成形されたボールチューブ１９ｂであっても、接着剤を用いずにボールチューブ１９ｂをナット１３に固定することができる。図１０（ｂ）は、プレス成形されたボールチューブ１９ｂのナットへの固定構造を示すボールチューブ取り付け溝の断面図であり、本発明の第２実施形態に係るチューブ押さえ部材１４０を用いて固定した場合を示している。第２実施形態に係るチューブ押さえ部材１４０（あるいは第１実施形態に係るチューブ押さえ部材４０）を用いれば、図１０（ｂ）に示すように、プレス成形されたボールチューブ１９ｂであっても隙間７６から異物が入り込む虞がない。したがって、プレス成形されたボールチューブ１９ｂを用いることにより製造コストの低減を図ることができる。
【００５５】
以上説明したように、上記第１および第２実施形態に係るチューブ押さえ部材４０、１４０を用いれば、ねじや接着剤を用いずにチューブ押さえ部材４０、１４０をナット１３に固定することができる。また、ナット１３の外径寸法が変わってもチューブ押さえ部材４０、１４０の形状および寸法を変更する必要がないので、チューブ押さえ部材４０、１４０の種類の増加を抑制することができ、コストを削減することができる。
【００５６】
なお、本発明は上述した各実施形態によって限定されるものではなく、その範囲内において適宜変更を加えることが可能である。例えば、上述した実施形態においては、チューブ押さえ部材４０、１４０は、図１（ａ）、図２（ａ）等に示すように、組み付け状態においてナット１３の径方向外方から見た形状は円形であるが、楕円、あるいは多角形としても良い。また、チューブ押さえ部材４０、１４０の爪部６４、および挿入孔７０の凹部７３は、それぞれ一対以上設けても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１、１０１  ボールねじ装置
４  （ねじ軸側）ボール転動溝
７  ねじ軸
１０  （ナット側）ボール転動溝
１３  ナット
１６  フランジ
１９  ボールチューブ
２２  ボールチューブ取り付け溝
２５  チューブ装着孔
２８  水平部
３１  垂直部
３４  曲部
３７  ボール掬い上げ部
４０、１４０  チューブ押さえ部材
４３、１４３  中央溝
４６、１４６  一方側端面
４９、１４９  開放部
５２  他方側端面
５５  薄肉部
５８  逃げ溝
６１  外側部分
６４  爪部
６７  テーパ形状部
７０  挿入孔
７３  凹部
７６  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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