(57)【要約】【課題】スクリーン印刷版の構造を簡略化しつつ、スクリーン印刷装置へスクリーン印刷版を配設する場合の位置決め精度を向上させる。【解決手段】スクリーン１１の外周部を保持する版枠１２と、版枠１２の外周面１２ａから外側に突出するように配設された位置合わせ部材１３とを備えたスクリーン印刷版１０であって、位置合わせ部材１３は、スクリーン印刷装置の位置決め用当たり部と当接して、スクリーン印刷版１０のスクリーン印刷装置への配設位置を規定する機能を有する。そして、位置合わせ部材１３に対して、突出量を調整するための突出量調整加工を施し、スクリーン印刷装置に配設する際の配設位置を、目標とする印刷を行うことが可能な位置に調整する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン印刷装置に用いられるスクリーン印刷版であって、
印刷パターンを有するスクリーンと、
前記スクリーンの外周部を保持して、前記スクリーンがその内側に張設された状態に保持する版枠と、
前記版枠の外周面から外側に突出するように配設され、前記スクリーン印刷装置の位置決め用当たり部と当接して、前記スクリーン印刷版の前記スクリーン印刷装置への配設位置を規定する機能を果たす位置合わせ部材とを備え、
前記位置合わせ部材に対して、前記版枠の前記外周面から外側への突出量を調整するための突出量調整加工を施すことにより、前記スクリーン印刷版を前記スクリーン印刷装置に配設する際の、前記スクリーン印刷版の配設位置を、目標とする印刷を行うことが可能な位置である目標位置に調整することができるように構成されていること
を特徴とするスクリーン印刷版。
【請求項２】
前記版枠は矩形状であり、
前記位置合わせ部材が、前記版枠の互いに直交する２辺の一方の辺の前記外周面に１つ、他方の辺の前記外周面に２つ配設されていること
を特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷版。
【請求項３】
前記位置合わせ部材が、前記版枠に着脱することができるように配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のスクリーン印刷版。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のスクリーン印刷版に加工を施すためのスクリーン印刷版加工装置であって、
前記スクリーン印刷版を保持する保持手段と、
前記スクリーン印刷版のスクリーンに形成された、前記スクリーン印刷装置に、前記スクリーン印刷版を配設する際に基準となるアライメントマークを撮像する撮像手段と、
前記スクリーン印刷版が備える前記位置合わせ部材に対して、前記版枠の前記外周面から外側への突出量を調整するための突出量調整加工を施す加工手段と、
前記スクリーン印刷版が備える前記位置合わせ部材が、前記スクリーン印刷装置が備える位置決め用当たり部に当接して、前記スクリーン印刷版の前記スクリーン印刷装置に対する位置が定まり、かつ、目標とする印刷を行うことが可能になった状態における、前記スクリーン印刷装置の位置決め用当たり部と、前記アライメントマークとの位置関係である目標位置関係を記憶させておく制御手段と
を備え、
撮像した前記アライメントマークと、前記スクリーン印刷装置の前記位置決め用当たり部との位置関係が、前記目標位置関係となるように、前記加工手段により、前記位置合わせ部材に対して、前記版枠の前記外周面から外側への突出量を調整するための突出量調整加工を施すように構成されていること
を特徴とするスクリーン印刷版加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷版およびスクリーン印刷版加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を製造するために、スクリーン印刷装置を用いて導電性ペーストやセラミックペーストなどを印刷する方法が多く採用されている。そして、近年、電子部品の微細化、緻密化により、スクリーン印刷装置にスクリーン印刷版を配設する際の位置決めの高精度化が求められるようになっている。
【０００３】
スクリーン印刷版は、一般的に、方形状のスクリーンの周囲をフレーム状の版枠に保持させた構造を有している。
そして、特許文献１には、そのようなスクリーン印刷版および該スクリーン印刷版を用いたスクリーン印刷装置が開示されている。
【０００４】
この特許文献１に開示されているスクリーン印刷装置１５０は、図７〜９に示されているように、印刷ステージ１５５と、位置決めを行う複数のアジャスタ（例えばマイクロメータ）１２３を有するスクリーン印刷版１１０と、スクリーン印刷版１１０の上記複数のアジャスタ１２３と協働して、スクリーン印刷版１１０の位置決めを行うための位置決め用当たり部１５１を有する印刷版取り付け枠１５２を備えている。
また、印刷版取り付け枠１５２と同じ大きさおよび形状を有し、同じ形状の位置決め用当たり部１６１を備えた位置合わせ治具１６０を別途備えている。
【０００５】
そして、実施例として、以下に説明する方法で、スクリーン印刷版１１０の位置合わせをした後、実際のスクリーン印刷を行うことが示されている（特許文献１，明細書、段落００２８参照）。
【０００６】
すなわち、特許文献１のスクリーン印刷装置１５０においては
（１）まず、位置合わせ治具１６０の位置決め用当たり部１６１とスクリーン版１１０のアジャスタ１２３を対向させ、突き当て手段１６３により、位置決め用当たり部１６１とスクリーン版１１０のアジャスタ１２３を突き当てることによりスクリーン印刷版１１０を位置合わせ冶具１６０にセットする。
（２）それから、位置決め用当たり部１６１に対向し当接しているアジャスタ１２３の移動部１２３ａを移動させることにより、被印刷物に応じてあらかじめモニタリングされた印刷基準位置を示すマークと、スクリーン版１１０のマークＡの位置を合致させる位置合わせを行う。
（３）それから、（２）において調節したアジャスタ１２３の位置を保持させたまま、位置合わせ治具１６０からスクリーン印刷版１１０を取り外し、そのスクリーン印刷版１１０をスクリーン印刷装置１５０の印刷版取り付け枠１５２の枠内に入れる。そして、突き当て手段１５３により、位置決め用当たり部１５１とスクリーン版１１０のアジャスタ１２３を突き当てることにより、スクリーン印刷版１１０を印刷版取り付け枠１５２にセットする。
（４）その後、ためし刷りを行って微調整した後、アジャスタ１２３をロックする。
上述のようにして、スクリーン印刷版１１０の位置決めをした後、実際のスクリーン印刷が行われる。
【０００７】
そして、その結果、スクリーン版１１０を位置決めするための、スクリーン印刷装置１５０の不動時間を少なくして、稼動効率の良いスクリーン印刷を行うことが可能になるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２４１４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に開示されたようなスクリーン印刷装置（印刷版）においては、スクリーン印刷版の位置決めを行うためにマイクロメータなどのアジャスタ１２３を用いて移動部１２３ａを移動させるような構造が必要で、印刷版の構成が複雑化し、コストの増大を招くという問題点がある。
また、位置合わせを行った後で、アジャスタ１２３をロックするようにしているため、場合によっては、このロック時にアジャスタ１２３の設定状態が変動するという問題点がある。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するものであり、複雑な構造を必要とすることなく、スクリーン印刷装置に配設する場合の位置決め精度を向上させることが可能な、スクリーン印刷版およびスクリーン印刷版加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷版は、
スクリーン印刷装置に用いられるスクリーン印刷版であって、
印刷パターンを有するスクリーンと、
前記スクリーンの外周部を保持して、前記スクリーンがその内側に張設された状態に保持する版枠と、
前記版枠の外周面から外側に突出するように配設され、前記スクリーン印刷装置の位置決め用当たり部と当接して、前記スクリーン印刷版の前記スクリーン印刷装置への配設位置を規定する機能を果たす位置合わせ部材とを備え、
前記位置合わせ部材に対して、前記版枠の前記外周面から外側への突出量を調整するための突出量調整加工を施すことにより、前記スクリーン印刷版を前記スクリーン印刷装置に配設する際の、前記スクリーン印刷版の配設位置を、目標とする印刷を行うことが可能な位置である目標位置に調整することができるように構成されていること
を特徴としている。  
【００１２】
また、前記版枠は矩形状であり、
前記位置合わせ部材が、前記版枠の互いに直交する２辺の一方の辺の前記外周面に１つ、他方の辺の前記外周面に２つ配設されていることが好ましい。
【００１３】
上記構成を備えることにより、スクリーン印刷装置へスクリーン印刷版を配設する場合に、スクリーン印刷版が３点によって位置決めされるので、位置決め精度を確実に向上させることが可能になる。
【００１４】
また、前記位置合わせ部材が、前記版枠に着脱することができるように配設されていることが好ましい。
【００１５】
上記構成を備えることにより、位置合わせ部材を取り外し、新たな位置合わせ部材を取り付けることができるので、スクリーン印刷版の版枠を再利用することが可能になる。
【００１６】
また、上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷版加工装置は、
上記のスクリーン印刷版に加工を施すためのスクリーン印刷版加工装置であって、
前記スクリーン印刷版を保持する保持手段と、
前記スクリーン印刷版のスクリーンに形成された、前記スクリーン印刷装置に、前記スクリーン印刷版を配設する際に基準となるアライメントマークを撮像する撮像手段と、
前記スクリーン印刷版が備える前記位置合わせ部材に対して、前記版枠の前記外周面から外側への突出量を調整するための突出量調整加工を施す加工手段と、
前記スクリーン印刷版が備える前記位置合わせ部材が、前記スクリーン印刷装置が備える位置決め用当たり部に当接して、前記スクリーン印刷版の前記スクリーン印刷装置に対する位置が定まり、かつ、目標とする印刷を行うことが可能になった状態における、前記スクリーン印刷装置の位置決め用当たり部と、前記アライメントマークとの位置関係である目標位置関係を記憶させておく制御手段と
を備え、
撮像した前記アライメントマークと、前記スクリーン印刷装置の前記位置決め用当たり部との位置関係が、前記目標位置関係となるように、前記加工手段により、前記位置合わせ部材に対して、前記版枠の前記外周面から外側への突出量を調整するための突出量調整加工を施すように構成されていること
を特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のスクリーン印刷版は、上述のように、位置合わせ部材に対して、版枠の外周面から外側への突出量を調整するための突出量調整加工を施すことにより、スクリーン印刷版をスクリーン印刷装置に配設する際の、スクリーン印刷版の配設位置を、目標とする印刷を行うことが可能な位置である目標位置に調整することができるように構成されているので、例えば、マイクロメータのような複雑な機構を用いることを不要にして、スクリーン印刷装置へスクリーン印刷版を配設する場合の位置決め精度を向上させることが可能になる。
【００１８】
また、スクリーン印刷装置にスクリーン印刷版を配設する前に、スクリーン印刷装置に当接させるスクリーン印刷版の位置を調整するようにしているので、スクリーン印刷装置にスクリーン印刷版を配設してから位置調整をする場合に比べて、スクリーン印刷装置の稼動が停止する時間が短縮され、スクリーン印刷を効率的に行うことが可能になる。
【００１９】
本発明のスクリーン印刷版加工装置は、撮像したアライメントマークと、スクリーン印刷装置の位置決め用当たり部との位置関係が、目標位置関係となるように、加工手段により、位置合わせ部材に対して、版枠の外周面から外側への突出量を調整するための突出量調整加工を施すようにしているので、スクリーン印刷版の位置合わせ部材への加工を精度よく、効率的に行うことが可能になり、スクリーン印刷装置への配設に要する時間の短いスクリーン印刷版を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態にかかるスクリーン印刷版の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態にかかるスクリーン印刷版をスクリーン印刷装置に配設した状態を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態にかかるスクリーン印刷版加工装置を示す概略図であり、撮像領域にてスクリーン印刷版を撮像する場合を示す図である。
【図４】図３に示したスクリーン印刷版加工装置の加工領域にてスクリーン印刷版を加工する場合を示す図である。
【図５】スクリーン印刷版の位置を調整する方法を模式的に示す図であり、（ａ）は位置合わせ部材に対して突出量調整加工を行う前の状態、（ｂ）は位置合わせ部材に対して突出量調整加工を行った後の状態を示す図である。
【図６】スクリーン印刷版加工装置におけるスクリーン印刷版の位置ずれを示す図であり、（ａ）は回転方向θの位置ずれθ１、（ｂ）はＸ方向の位置ずれｘ１とＹ方向の位置ずれｙ１について示す図である。
【図７】従来のスクリーン印刷装置で用いられるスクリーン印刷版を示す図である。
【図８】従来のスクリーン印刷装置の印刷版取り付け枠にスクリーン印刷版を取り付けた状態を示す図である。
【図９】従来のスクリーン印刷装置で用いられる位置合わせ治具にスクリーン印刷版を取り付け、位置合わせした状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態を示して本発明をさらに詳しく説明する。
【００２２】
本発明の実施形態にかかるスクリーン印刷版１０は、スクリーン印刷装置５０に用いられる印刷版であり、図１に示すように、印刷パターン１１ａを有するスクリーン１１と、スクリーン１１の外周部を保持する版枠１２と、版枠１２の外周面１２ａから外側に突出するように配設された位置合わせ部材１３とを備えている。
【００２３】
このスクリーン印刷版１０は、図２に示すように、３つの位置合わせ部材１３の、外側へ突出する先端１３ａが、スクリーン印刷装置５０側のＬ字状部材５２の対向面に当接するように、スクリーン印刷装置５０に配設されている。なお、この実施形態においては、Ｌ字状部材５２の、上記位置合わせ部材１３と当接する領域が本発明における位置決め用当たり部５１として機能するように構成されている。
【００２４】
スクリーン印刷版１０のスクリーン１１は、所定形状の開口により構成される印刷パターン１１ａを有している。印刷パターン１１ａは、例えば、ステンレスメッシュに塗布された乳剤の一部を除去することによって形成される。なお、スクリーン１１には、印刷パターン１１ａの位置の基準となる複数（この実施形態では２つ）のアライメントマークＡが形成されている。なお、アライメントマークＡの配設位置や配設個数に特別の制約はない。
【００２５】
版枠１２は、矩形状のフレームであり、スクリーン１１を、版枠１２の内側に張設させた状態で保持するように構成されている。
【００２６】
位置合わせ部材１３は、スクリーン印刷版１０のスクリーン印刷装置５０への配設位置を規定する機能を有する円柱状の部材であり、版枠１２の互いに直交する２辺の、一方の辺の外周面１２（１２ａ１）に１つ、他方の辺の外周面１２（１２ａ２）に２つの合計３つが配設されている。
なお、位置合わせ部材１３の形状に制約はなく、上述の円柱状に限らず角柱状であってもよい。
【００２７】
位置合わせ部材１３の構成材料としては、機械加工で削りやすい材料が用いられ、例えば、アルミニウムや真鍮などが用いられる。
位置合わせ部材１３は、版枠１２に着脱することができるように、例えば、接着剤により取り付けられ、また、有機溶剤により接着剤を溶解して、取り外すことができるように構成されている。
版枠１２に係合穴を設け、位置合わせ部材１３の一部を嵌入させて取り付けるように構成することも可能である。
【００２８】
上述のように構成されたスクリーン印刷版１０は、位置合わせ部材１３に対して、版枠１２の外周面１２ａから外側への突出量を調整するための突出量調整加工を施すことにより、スクリーン印刷装置５０に配設する際の位置を、目標とする印刷を行うことが可能な位置（目標位置）に調整することができるように構成されている。
【００２９】
次に、上記スクリーン印刷版１０を加工するためのスクリーン印刷版加工装置３０について説明する。
図３は、本発明の一実施形態にかかるスクリーン印刷版加工装置３０を示す概略図である。
【００３０】
このスクリーン印刷版加工装置３０は、図３に示すように、スクリーン印刷版１０を保持するための保持手段３１を備えている。保持手段３１は、スクリーン印刷版１０が載置される保持フレーム３１ａと、保持フレーム３１とともにスクリーン印刷版１０を挟んで保持するチャック３１ｂと、保持フレーム３１ａを支持する複数の支柱３１ｃとを備えている。
【００３１】
なお、この実施形態では、スクリーン印刷版１０は、印刷時の被印刷物と対向する面が上向きとなるように、上下逆向きの姿勢で保持されている。また、スクリーン印刷版１０の位置合わせ部材１３は、突出量調整加工が施されることを見越して、加工前の突出量が大きめに設定されている。
【００３２】
保持手段３１の下方には、スクリーン印刷版１０の、スクリーン１１の主面に平行な回転方向θの位置を調整するための印刷版位置調整手段３３が配設されている。印刷版位置調整手段３３としては、例えば、一軸回転テーブルが用いられる。
【００３３】
スクリーン印刷版加工装置３０は、互いに隣り合う撮像領域４２と加工領域４５とを有している。
スクリーン印刷版１０を保持した保持手段３１は、一軸ロボットなどの印刷版移動手段３４により、撮像領域４２と加工領域４５を移動できるように構成されている。
【００３４】
撮像領域４２にはスクリーン印刷版１０の２つのアライメントマークＡをそれぞれ撮像する撮像手段３２が配設されている。撮像手段３２は、撮像領域４１においてスクリーン印刷版１０の上方に配設されたカメラと、スクリーン印刷版１０の下方に配置された照明（図示せず）を備えている。
【００３５】
加工領域４５には、位置合わせ部材１３の一部を除去加工するための加工手段３５が配設されている。加工手段３５は、スクリーン印刷版１０が加工領域４５に配置された場合に、スクリーン印刷版１０の位置合わせ部材１３に対向する位置に、それぞれ配設されている。
【００３６】
加工手段３５は、位置合わせ部材１３を切削する工具３５ａ、工具３５ａを軸中心に回転させる工具回転機構３５ｂ、工具３５ａを軸方向に移動させる工具移動機構３５ｃを備えている。工具３５ａとしては、円柱状の位置合わせ部材１３よりも大きな直径を有するエンドミルやフラット型ドリルなどが用いられる。工具回転機構３５ｂとしては高トルクモータなどが用いられる。工具移動機構３５ｃとしては一軸ロボットなどが用いられる。
【００３７】
また、スクリーン印刷版加工装置３０は、上述したスクリーン印刷装置５０の位置決め用当たり部５１の位置と、スクリーン印刷版１０が備える位置合わせ部材１３が、スクリーン印刷装置５０が備える位置決め用当たり部５１に当接して、スクリーン印刷版１０のスクリーン印刷装置５０に対する位置が定まり、かつ、目標とする印刷を行うことが可能になった状態における、スクリーン印刷装置５０の位置決め用当たり部５１と、アライメントマークＡ（Ａ０）との位置関係である目標位置関係を記憶させておく制御手段（図示せず）を備えている。なお、スクリーン印刷装置５０の位置決め用当たり部５１の位置情報としては、設計上の位置情報または実測による位置情報のどちらを採用することも可能である。
【００３８】
また、制御手段は、目標とするアライメントマークＡ０の位置情報と、撮像して得られたアライメントマークＡとの位置情報を比較し、スクリーン印刷版１０の回転方向のずれθ１を演算し、このずれθ１がなくなるように印刷版位置調整手段３３を制御するように構成されている。
また、制御手段は、撮像して得られたアライメントマークＡの位置情報と、上述した目標位置関係から、工具移動機構３５ｃによる工具３５ａの軸方向の送り量をそれぞれ制御するように構成されている。なお、工具３５ａの軸方向の原点は、計測により予め制御手段に入力されている。
【００３９】
次に、スクリーン印刷版加工装置３０を用いて上述のスクリーン印刷版１０を加工する方法について説明する。
【００４０】
例えば、図５（ａ）に示すように、版枠１２とスクリーン１１の印刷パターン１１ａとが回転方向θにずれθ１を生じて形成された場合、このスクリーン印刷版１０をスクリーン印刷装置５０の位置決め用当たり部５１に当接させて配設すると、印刷パターン１１ａが回転方向θにずれた状態で配置され、スクリーン印刷において所望の印刷図形を得ることができない。
【００４１】
そこで、図５（ｂ）に示すように、撮像したアライメントマークＡと、スクリーン印刷装置５０の位置決め用当たり部５１との位置関係が上述の目標位置関係となるように、位置合わせ部材１３に対して、版枠１２の外周面１２ａから外側への突出量を調整するための突出量調整加工（この実施形態では、切削や研削などの方法で、位置合わせ部材１３を先端側から版枠１２の外周面１２ａに向かって削ることにより、突出量を所定量だけ減少させる加工）を施す。この突出量調整加工を行うことにより、アライメントマークＡと、それに対応する位置合わせ部材１３の先端１３ａの位置の関係を、目標とする位置関係（上述の目標位置関係）とすることが可能になる。
【００４２】
具体的には、以下に示す方法で加工を行う。
まず、図３に示すように、スクリーン印刷版１０を保持手段３１に保持させる。次に、保持させたスクリーン印刷版１０の２つのアライメントマークＡを、撮像領域４２に配設された撮像手段３２で撮像する。
【００４３】
次に、撮像したアライメントマークＡの位置情報と、予め記憶した目標とするアライメントマークＡ０の位置情報とを比較し、スクリーン印刷版１０の回転方向のずれθ１を演算する（図６（ａ）参照）。そして、印刷版位置調整手段３３によって、スクリーン印刷版１０の印刷パターン１１ａの回転方向のずれθ１がゼロ（０）になるように、回転方向θの位置を調整する。
【００４４】
次に、撮像したアライメントマークＡの中点Ｍの位置情報と、目標とするアライメントマークＡ０の中点Ｍ０の位置情報とを比較し、スクリーン印刷版１０の、スクリーン１１の主面に平行で２つのアライメントマークＡが並ぶ方向（Ｘ方向）のずれｘ１と、スクリーン１１の主面に平行でＸ方向に直交する方向（Ｙ方向）のずれｙ１を演算する（図６（ｂ）参照）。
【００４５】
そして、予め記憶した目標位置関係（スクリーン印刷装置５０の位置決め用当たり部５１と、スクリーン印刷版の目標とするアライメントマークＡ０との位置関係）に対して、Ｘ方向のずれｘ１とＹ方向のずれｙ１をそれぞれ加味して、工具移動機構３５ｃによる工具３５ａの軸方向の送り量を演算する。
【００４６】
次に、図４に示すように、スクリーン印刷版１０を、印刷版移動手段３４によって加工領域４５に移動させ、スクリーン印刷版１０の位置合わせ部材１３が加工手段３５の工具３５ａにそれぞれ対向するように配置させる。
【００４７】
そして、位置合わせ部材１３を、演算で求めた工具３５ａの送り量に基づいて、加工手段３５で除去加工する。この除去加工により位置合わせ部材１３の突出量の調整が行われ、図５（ａ）に示す状態から、位置合わせ部材１３の外側に突出した部位の一部が削られ、図５（ｂ）に示す状態となる。
なお、除去加工を行うにあたっては、３つの加工手段３５を同時に駆動させてもよく、別々に駆動させてもよい。
【００４８】
また、上記の突出量調整加工を行うにあたっては、スクリーン印刷版１０を覆うようにカバーを設けた状態で行うことにより、加工手段３５によって発生する切削屑がスクリーン１１上に付着して不具合を引き起こしたりすることを防止することができる。ただし、カバーを設けない状態で加工を行うことも可能である。
【００４９】
それから、スクリーン印刷版１０をスクリーン印刷装置５０に配設する。このとき、位置合わせ部材１３の先端１３ａを、スクリーン印刷装置５０の位置決め用当たり部５１に当接させて配設する。
【００５０】
上述の構成を備えることにより、本発明にかかるスクリーン印刷版加工装置３０は、スクリーン印刷版１０の位置合わせ部材１３への加工を精度よく、効率的に行うことが可能になる。
【００５１】
上記実施形態では、アライメントマークＡを撮像してスクリーン印刷版１０の位置のずれを検出しているが、印刷パターン１１ａの一部をアライメントマークＡとして撮像してスクリーン印刷版１０の位置のずれを検出することも可能である。
【００５２】
また、上記実施形態では、加工領域４５にて位置合わせ部材１３の加工を行っているが、撮像領域４２に加工手段３５を配置した場合には、撮像領域４２において加工を行うことも可能である。
【００５３】
また、上記実施形態において、印刷版移動手段３４をＸ方向とＹ方向に移動可能な直交２軸ロボットとし、この印刷版移動手段３４を、Ｘ方向とＹ方向に移動させてずれｘ１，ｙ１を調整したり、工具３５ａに向かって移動させて位置合わせ部材１３を加工したりすることも可能である。
【００５４】
また、上記実施形態では、水平に張設された状態のスクリーン１１のアライメントマークＡを撮像するようにしているが、別途設けたスキージ機構でスクリーン１１を押圧し、変形させながら、アライメントマークＡを撮像することも可能である。実際にスキージングした状態に近いアライメントマークＡを撮像することで、スクリーン印刷を行っている状態に合わせた位置調整をすることが可能となる。
【００５５】
本発明はさらにその他の点においても上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の範囲内において種々の応用、変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０            スクリーン印刷版
１１            スクリーン
１１ａ          印刷パターン
１２            版枠
１２ａ          版枠の外周面
１３            位置合わせ部材
１３ａ          位置合わせ部材の先端
３０            スクリーン印刷版加工装置
３１            保持手段
３１ａ          保持フレーム
３２ｂ          チャック
３２ｃ          支柱
３２            撮像手段
３３            印刷版位置調整手段
３４            印刷版移動手段
３５            加工手段
３５ａ          工具
３５ｂ          工具回転機構
３５ｃ          工具移動機構
４２            撮像領域
４５            加工領域
５０            スクリーン印刷装置
５１            位置決め用当たり部
５２            Ｌ字状部材
Ａ              アライメントマーク
Ａ０            目標とするアライメントマークの位置
Ｍ              ２つのアライメントマークの中点
Ｍ０            目標とする２つのアライメントマークの中点
Ｘ              スクリーンの主面に平行で２つのアライメントマークが並ぶ方向
Ｙ              スクリーンの主面に平行でＸ方向に直交する方向
θ              スクリーンの主面に平行な回転方向
【図１】
2016120673.tif 000003
【図２】
2016120673.tif 000004
【図３】
2016120673.tif 000005
【図４】
2016120673.tif 000006
【図５】
2016120673.tif 000007
【図６】
2016120673.tif 000008
【図７】
2016120673.tif 000009
【図８】
2016120673.tif 000010
【図９】
2016120673.tif 000011