(57)【要約】【課題】方位角度及びチルト角度の組み合わせを変えながら取得された複数の二次元線量分布（原画像）が表示座標系上に正しく投影されるようにする。また、線量の過大評価又は過少評価を防止する。【解決手段】チルト角度に応じて複数の原画像を座標変換し、表示座標系に従う複数の投影画像２３６を生成する。その際、隣接する投影画像間で重複（又は隙間）が生じないように、各投影画像を成形処理する。具体的には、各投影画像２３６の両端部２３６Ｌ，２３６Ｒを除去する。座標変換後かつ成形処理後の複数の投影画像が連結されてパノラマ画像が構成される。実施形態においては、座標変換として、補間処理に基づく第１座標変換と、総線量の維持を条件とした第２座標変換と、が並列的に実行される。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向及び垂直方向に広がる視野を有し、ガンマ線の二次元線量分布としての原画像を得るガンマカメラと、
前記ガンマカメラのチルト角度を設定する機構を備え、前記ガンマカメラを搭載する台座と、
前記原画像に対して前記チルト角度に応じた座標変換を適用し、これにより直交関係にある水平角度軸及び垂直角度軸を有する表示座標系に投影される投影画像を生成する座標変換手段と、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記座標変換手段は、
前記原画像に対して画質を優先した第１座標変換を適用し、これにより前記投影画像として表示用投影画像を生成する第１座標変換部と、
前記原画像に対して線量総和の維持を優先した第２座標変換を適用し、これにより積算用投影画像を生成する第２座標変換部と、
を含むことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記第１座標変換は、前記表示座標系上の画素値補填を伴う座標変換である、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、
前記第２座標変換は、線量総和を維持する条件の下で、前記原画像を構成していた各画素値を前記表示座標系上にマッピングする座標変換である、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記座標変換の際に又は前記座標変換後に前記投影画像を成形する成形手段を含む、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
前記台座は更に前記ガンマカメラの方位角度を設定する機構を備え、
前記チルト角度を特定の角度に設定しつつ前記ガンマカメラの方位角度を順次異ならせることにより複数の原画像が取得され、
前記座標変換手段は、前記複数の原画像に対する座標変換により複数の投影画像を生成し、
前記複数の投影画像に対する連結処理によりパノラマ画像を構成する連結処理手段が設けられた、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置において、
前記パノラマ画像中に重複部分が生じないように且つ隙間が生じないように、前記各投影画像を成形する成形手段を含む、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項８】
請求項７記載の装置において、
前記成形手段は、前記各投影画像における両端部を除去する手段である、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置において、
前記台座は更に前記ガンマカメラの方位角度を設定する機構を備え、
前記チルト角度を特定の上向き角度に設定しつつ前記ガンマカメラの方位角度を順次異ならせることにより複数の上向き原画像が取得され、
前記チルト角度を特定の下向き角度に設定しつつ前記ガンマカメラの方位角度を順次異ならせることにより複数の下向き原画像が取得され、
前記座標変換手段は、前記複数の上向き原画像に対する座標変換により複数の上向き投影画像を生成し、及び、前記複数の下向き原画像に対する座標変換により複数の下向き投影画像を生成し、
前記複数の上向き投影画像及び前記複数の下向き投影画像の連結処理によりパノラマ画像が構成される、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項１０】
請求項９記載の装置において、
前記パノラマ画像中に重複部分が生じないように且つ隙間が生じないように、前記各上向き投影画像及び前記各下向き投影画像を成形する成形手段を含む、
を含むことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項１１】
請求項９記載の装置において、
前記座標変換手段は、
前記複数の上向き原画像及び前記複数の各下向き原画像に対して画質を優先した第１座標変換を適用し、これにより複数の表示用上向き投影画像及び複数の表示用下向き投影画像を生成する第１座標変換部と、
前記複数の上向き原画像及び前記複数の各下向き原画像に対して線量総和の維持を優先した第２座標変換を適用し、これにより複数の積算用上向き投影画像及び複数の積算用下向き投影画像を生成する第１座標変換部と、
を含み、
前記複数の表示用上向き投影画像及び前記複数の下向き投影画像の連結処理により表示用パノラマ画像が構成され、
前記複数の積算用上向き投影画像及び前記複数の積算用下向き投影画像の連結処理により積算用パノラマ画像が構成される、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の装置において、
前記表示用パノラマ画像を色付け処理してカラー表示用パノラマ画像を生成する色付け処理手段を含む、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項１３】
請求項１１記載の装置において、
前記積算用パノラマ画像に基づいて前記表示用パノラマ画像上に設定された関心領域内において線量を積算する積算手段を含む、
ことを特徴とする放射線測定装置。
【請求項１４】
水平方向及び垂直方向に広がる視野を有するガンマカメラに対してチルト角度を設定する工程と、
前記ガンマカメラにより、ガンマ線の二次元線量分布としての原画像を得る工程と、
前記原画像に対して前記チルト角度に応じた座標変換を適用し、これにより直交関係にある水平角度軸及び垂直角度軸を有する表示座標系に投影される投影画像を生成する工程と、
を含むことを特徴とする放射線測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射線測定装置及び方法に関し、特に、ガンマカメラにより取得された画像の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
視野内におけるガンマ線線量分布を取得する放射線測定機器として、ピンホールを利用したカメラ（ガンマカメラ）が知られている。特許文献１，２には、ガンマカメラを備えた放射線測定装置が開示されている。それらの文献には、ガンマカメラを複数の方位に向けて取得された複数の画像（原画像）を合成することにより、パノラマ画像（水平方向３６０度にわたる画像）を形成することも開示されている。しかし、それらの文献には、パノラマ画像を形成するに際しての座標変換や形成処理については記載されていない。複数の原画像がそのまま水平方向に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−  ６２７９７号公報
【特許文献２】特開２０１４−２０６４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原画像に対応する視野の座標系と原画像が投影される座標系は相違する。それにもかかわらず、その相違を無視して原画像をそのまま表示すると、原画像を構成する個々の検出値（画素値）を正しい表示座標に配置できないという問題が生じる。すなわち、ガンマカメラの視野は実空間内においてピンホールを原点とした所定の単位球の球面上に存在するとみなせるが（原画像はそのような球面上の放射線像を表したものであるとみなせるが）、一方、表示座標系は、通常、横軸を水平角度軸（方位角度時）とし、縦軸を垂直角度軸とした直交座標系である。周知のように、球面を平面上に投影する場合、緯度が大きくなればなる程、像歪（つまり像の歪曲）が大きくなる。原画像を構成する個々の検出値を直交座標系上に正しく又は適切に投影するためには座標系の相違が考慮されるべきである。
【０００５】
上記の座標系の相違から、１つの検出値に対応する表示単位は、緯度が大きくなればなるほど、主として経度方向つまり水平方向に引き伸ばされる。例えば、１つの検出値が２つの表示画素に対応することになる。１つの検出値を２つの表示画素に均等分配するならば、個々の表示単位で画素値が半分になってしまうという問題が生じる。それを避けるために、１つの検出値を２つの表示画素の個々にそのまま与えると、見かけ上、単位面積あたりの線量が増大したような表示内容になってしまうという問題が生じる。
【０００６】
ガンマカメラを斜め上向き又は斜め下向きにしつつ原画像を取得する場合、その傾斜角度（つまりチルト角度）が大きくなればなるほど、表示座標系上において、原画像の上辺に対応する水平角度範囲と原画像の下辺に対応する水平角度範囲の乖離が大きくなる。例えば、ガンマカメラを上向きにした場合、原画像の上辺に対応する方位角度範囲は原画像の下辺に対応する方位角度範囲よりも大きくなる。その姿勢のままガンマカメラを順次旋回させて複数の原画像を取得した場合、上記単位球の球面上において、隣接する原画像間ごとに、オーバーラップや隙間が不可避的に生じる。そのような現象を無視して複数の原画像を単純に並べた場合、線量の過大評価をもたらす二重表示や線量の過少評価をもたらす表示欠落という問題が生じる。
【０００７】
なお、垂直方向に拡大されたパノラマ画像を形成するには、各方位角度において複数のチルト角度を設定し、複数の原画像を取得すればよい。例えば、８個の方位角度と２個のチルト角度の組み合わせによれば、１６（＝８×２）個の原画像からなるパノラマ画像を形成できる。そのような場合、特に、上記であげた各問題が顕著となるので、各問題を解消又は軽減することが強く求められる。
【０００８】
本発明の目的は、上記であげた少なくとも１つの問題を解消又は軽減することにある。すなわち、本発明の目的は、座標系の違いを考慮して放射線画像が表示座標系上に投影されるようにすることにある。あるいは、放射線画像の画質（見栄え）を向上させることにある。あるいは、放射線画像において線量を正確に表現することにある。あるいは、線量の二重表示や表示欠落を生じさせないことにある。あるいは、信頼性の高い拡大パノラマ画像を形成できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る放射線測定装置は、水平方向及び垂直方向に広がる視野を有し、ガンマ線の二次元線量分布としての原画像を得るガンマカメラと、前記ガンマカメラのチルト角度を設定する機構を備え、前記ガンマカメラを搭載する台座と、前記原画像に対して前記チルト角度に応じた座標変換を適用し、これにより直交関係にある水平角度軸及び垂直角度軸を有する表示座標系に投影される投影画像を生成する座標変換手段と、を含むことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、ガンマカメラで取得された原画像がチルト角度に応じて座標変換され、これにより放射線画像としての投影画像が生成される。従来のように原画像を座標変換することなくそのまま表示する場合には表示座標系（特に水平角度軸）に従う正しい座標に検出値をマッピングすることができなかったが、上記構成によれば、原画像に対して座標変換を適用するので、各検出値を正確な又は適切な座標にマッピングすることが可能である。
【００１１】
原画像はガンマカメラの原点（通常ピンホール中心）を中心とした仮想的な球の表面（球面）上の視野エリア（球面状に湾曲したエリア）を表現したものであるとみなせる。そのような原画像を直交座標系としての表示座標系に投影した場合、垂直角度つまり緯度が正方向又は負方向に増大すればするほど、像歪の度合いがより大きくなる（特に水平方向における像歪度合いが大きくなる）。そこで、上記構成では、座標変換に際してガンマカメラのチルト角度が考慮される。チルト角度を考慮することによって正確な又は適切な配列変換つまり座標変換を行うことが可能となる。その座標変換に際しては、二次元的な座標変換が行われるのが望ましいが、像歪がより顕著となる水平角度方向に限って一次元の座標変換（例えば非線形の伸縮処理）を行うようにしてもよい。その場合、垂直角度方向には、例えば、検出座標と表示座標とが一対一に対応づけられてもよい。垂直角度０度の赤道付近においては実質的な座標変換を行わず、垂直角度が一定値を超えた段階から座標変換を行うようにしてもよい。なお、原画像つまり二次元線量分布を構成する個々の画素値（検出値）は、計数値、計数率、線量、線量率、積算線量、積算線量率等であり、あるいは、観測点ごとの放射能、放射能濃度等を表すものである。
【００１２】
望ましくは、前記座標変換手段は、前記原画像に対して画質を優先した第１座標変換を適用し、これにより前記投影画像として表示用投影画像を生成する第１座標変換部と、前記原画像に対して線量総和の維持を優先した第２座標変換を適用し、これにより積算用投影画像を生成する第２座標変換部と、を含む。
【００１３】
上記構成は、目的に応じて複数種類の座標変換を備えることを特徴事項とするものである。すなわち、第１座標変換により表示用の投影画像が生成され、第２座標変換により積算用の投影画像が生成される。それらが選択的に実行されてもよいし、それらが並列的に実行されてもよい。第１座標変換によれば、座標変換に際して画像が引き伸ばされることに起因する見掛け上の輝度や色相の変化を防止又は軽減できる。第２座標変換によれば、線量を積算する場合において正確な積算結果を得られる。放射線測定装置に、第１座標変換及び第２座標変換に加えて、それら以外の第３座標変換を搭載するようにしてもよい。
【００１４】
望ましくは、前記第１座標変換は、前記表示座標系上の画素値補填を伴う座標変換である。これは画素値を便宜上水増しして画質むらを解消又は軽減するものである。望ましくは、前記第２座標変換は、線量総和を維持する条件の下で、前記原画像を構成していた各画素値を前記表示座標系上にマッピングする座標変換である。これは画素値の水増しをしないでつまり総線量を維持して座標変換を行うものである。
【００１５】
望ましくは、前記座標変換の際に又は前記座標変換後に前記投影画像を成形する成形手段を含む。複数の投影画像を連結処理する場合に重複や隙間が生じないように個々の原画像に成形処理を適用するのが望ましい。これにより線量の過大評価や線量の過少評価を防止できる。
【００１６】
望ましくは、前記台座は更に前記ガンマカメラの方位角度を設定する機構を備え、前記チルト角度を特定の角度に設定しつつ前記ガンマカメラの方位角度を順次異ならせることにより複数の原画像が取得され、前記座標変換手段は、前記複数の原画像に対する座標変換により複数の投影画像を生成し、前記複数の投影画像に対する連結処理によりパノラマ画像を構成する連結処理手段が設けられる。これは、ガンマカメラのチルト角度及び方位角度の組み合わせを変えながら複数の原画像を取得し、それらに基づいて拡大されたパノラマ画像を構成するものである。
【００１７】
望ましくは、前記パノラマ画像中に重複部分が生じないように且つ隙間が生じないように、前記各投影画像を成形する成形手段を含む。望ましくは、前記成形手段は、前記各投影画像における両端部を除去する手段である。これによれば複数の投影画像を水平方向に連結する場合に、隣り合う２つの投影画像間において重複や隙間が生じてしまうことを容易に防止できる。
【００１８】
望ましくは、前記台座は更に前記ガンマカメラの方位角度を設定する機構を備え、前記チルト角度を特定の上向き角度に設定しつつ前記ガンマカメラの方位角度を順次異ならせることにより複数の上向き原画像が取得され、前記チルト角度を特定の下向き角度に設定しつつ前記ガンマカメラの方位角度を順次異ならせることにより複数の下向き原画像が取得され、前記座標変換手段は、前記複数の上向き原画像に対する座標変換により複数の上向き投影画像を生成し、及び、前記複数の下向き原画像に対する座標変換により複数の下向き投影画像を生成し、前記複数の上向き投影画像及び前記複数の下向き投影画像の連結処理によりパノラマ画像が構成される。望ましくは、前記パノラマ画像中に重複部分が生じないように且つ隙間が生じないように、前記各上向き投影画像及び前記各下向き投影画像を成形する成形手段を含む。
【００１９】
望ましくは、前記座標変換手段は、前記複数の上向き原画像及び前記複数の各下向き原画像に対して画質を優先した第１座標変換を適用し、これにより複数の表示用上向き投影画像及び複数の表示用下向き投影画像を生成する第１座標変換部と、前記複数の上向き原画像及び前記複数の各下向き原画像に対して線量総和の維持を優先した第２座標変換を適用し、これにより複数の積算用上向き投影画像及び複数の積算用下向き投影画像を生成する第１座標変換部と、を含み、前記複数の表示用上向き投影画像及び前記複数の下向き投影画像の連結処理により表示用パノラマ画像が構成され、前記複数の積算用上向き投影画像及び前記複数の積算用下向き投影画像の連結処理により積算用パノラマ画像が構成される。目的に応じた２種類のパノラマ画像を形成することにより、観察上の誤認と演算上の誤差の両方を防止又は軽減できる。
【００２０】
望ましくは、前記表示用パノラマ画像を色付け処理してカラー表示用パノラマ画像を生成する色付け処理手段を含む。色付け処理が表示用パノラマ画像に対して適用されるので、色相の見掛け上の変化を防止又は軽減できる。望ましくは、前記積算用パノラマ画像に基づいて前記表示用パノラマ画像上に設定された関心領域内において線量を積算する積算手段を含む。表示座標系上における線量分布を正しく反映した積算用パノラマ画像に対して線量積算処理を適用できるので、正しい積算結果を得ることが可能である。しかも、パノラマ画像を基礎としているので、複数の投影画像に跨った積算も容易に実行できる。
【００２１】
本発明に係る放射線測定方法は、水平方向及び垂直方向に広がる視野を有するガンマカメラに対してチルト角度を設定する工程と、前記ガンマカメラにより、ガンマ線の二次元線量分布としての原画像を得る工程と、前記原画像に対して前記チルト角度に応じた座標変換を適用し、これにより直交関係にある水平角度軸及び垂直角度軸を有する表示座標系に投影される投影画像を生成する工程と、を含む。チルト角度及び方位角度の設定が手作業により行われてもよい。旋回軸及びチルト軸がガンマカメラのピンホール中心を通過するようにガンマカメラを保持するのが望ましいが、旋回軸及びチルト軸がピンホール中心から多少ずれていても、各原画像に対して座穂変換を適用すれば従来において生じていた問題を軽減できる。座標変換に際して又はそれとは別に、ピンホール中心からの旋回軸及びチルト軸のずれ、平面状の二次元検出器を用いることによる検出面上での像歪、等を補正する処理を適用してもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、表示座標系に適合した放射線画像を表示できる。あるいは、画質面で良好な放射線画像を提供できる。あるいは、線量面で正確な放射線画像を表現できる。あるいは、線量の二重表示や線量表示の欠落を回避できる。あるいは、信頼性の高い拡大パノラマ画像を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る放射線測定装置の基本的構成を示す図である。
【図２】ガンマカメラの視野を示す図である。
【図３】ガンマカメラを示す図である。
【図４】視野に対応する合成画像の一例を示す図である。
【図５】パノラマ画像の生成過程を示すフローチャートである。
【図６】パノラマ画像の例を示す図である。
【図７】除染後に予測される領域線量を含む表示画像の例を示す図である。
【図８】チルト角度を変更可能な台座の一例を示す図である。
【図９】拡大されたパノラマ画像の一例を示す図である。
【図１０】制御部（演算部）の第１構成例を示すブロック図である。
【図１１】表示座標系に相当するφθマップを示す図である。
【図１２】チルト角度が０度に設定された場合における、単位球の球面上に表された複数の視野エリア（原画像に対応するエリア）を示す図である。
【図１３】チルト角度が正側の所定角度に設定された場合における、単位球の球面上に表された複数の視野エリア（原画像に対応するエリア）を示す図である。
【図１４】原画像列と座標変換後且つ成形処理前の投影画像列とを示す図である。
【図１５】成形処理後の複数の投影画像からなるパノラマ画像を示す図である。
【図１６】投影画像における像歪パターンを示す図である。
【図１７】補間方式に従う第１座標変換を示す図である。
【図１８】マッピング方式に従う第２座標変換を示す図である。
【図１９】第１座標変換の効果と第２座標変換の効果を示す図である。
【図２０】色変換を説明するための図である。
【図２１】積算処理を説明するための図である。
【図２２】制御部（演算部）の第２構成例を示すブロック図である。
【図２３】成形後の複数の投影画像からなる他のパノラマ画像を示す図である。
【図２４】異方性座標変換における変換パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（１）基本的な構成及び動作の説明
図１には、本発明に係る放射線測定装置の全体構成が示されている。この放射線測定装置は、測定視野内の二次元線量分布を測定及び表示する機能を備えている。図１において、放射線測定装置１０は、ガンマカメラ１２、光学カメラ１４、距離計１６及びコンピュータ１８を有している。以下、それぞれの構成について説明する。
【００２６】
ガンマカメラ１２は放射線検出部として機能し、それはγ線を検出する放射線検出器２０を有する。放射線検出器２０の前側には、小孔としてのピンホール２２を有するコリメータ２４が設けられている。放射線検出器２０は、コリメータ２４及び中空の遮蔽体２６によって取り囲まれている。コリメータ２４及び遮蔽体２６は、例えば鉛やタングステンからなるγ線遮蔽部材により構成される。遮蔽体２６は図示の例では箱形を有しているが、他の形状を有していてもよい。放射線検出器２０では、ピンホール２２を通過して放射線検出器２０に到達するγ線が検出される。図１に示す例では、線源２７からのγ線がピンホール２２を通過して特定の放射線検出素子２０ａに到達している。その経路は直線的である。なお、ピンホール２２の口径に応じて、検出感度及び位置分解能が変化する。口径を小さくすると、位置分解能は向上するが、検出感度が低下する。よって、口径を可変可能なように構成してもよい。バックグランド測定時にはピンホール２２が放射線遮蔽材で覆われる。
【００２７】
放射線検出器２０は図示の例において平板状を有し、それはマトリックス状に配列されたｍ×ｎ個の放射線検出素子２０ａによって構成されている。ピンホール２２を曲率中心として球面状に湾曲した放射線検出器を用いることも可能である。放射線検出器２０として半導体検出器を用いるのが望ましい。半導体検出器を構成する半導体として、シリコン、ゲルマニウム等があげられる。化合物半導体を用いた半導体検出器を利用することも可能である。化合物半導体として、ＣｄＴｅ、ＣｄＺｎＴｅ、ＴｌＢｒ、ＨｇＩ２、ＧａＡｓ等があげられる。他のタイプの放射線検出器を用いることも可能である。例えば、シンチレータ及び光検出器を利用した検出器があげられる。放射線検出器２０におけるいずれかの放射線検出素子２０ａにγ線が入射した時点で、その放射線検出素子２０ａからパルス状の電気信号が出力される。
【００２８】
フロントエンド回路２８には複数の放射線検出素子２０ａが並列的に接続されており、複数の放射線検出素子２０ａから出力された複数の電気信号がフロントエンド回路２８に与えられる。フロントエンド回路２８は、個々の電気信号に対して検出素子ＩＤを対応付けた上で、個々の電気信号を後段の収集回路３０へ出力する。個々の電気信号には、検出素子ＩＤの他、イベント情報（例えば検出時刻情報）が付加される。個々の電気信号の波高値は、検出されたγ線エネルギーに対応する。二次元計数率分布を表示する場合等においては、個々の電気信号の波高値をガンマ線エネルギーに対応付けなくてもよい。
【００２９】
収集回路３０は、入力された個々の電気信号に対して所定の信号処理を実行する。所定の信号処理には、前置増幅処理、波形整形処理、ピークホールド処理、ＡＤ変換処理、等が含まれる。それらの処理により、個々の電気信号は、パルス波高値（γ線エネルギーに相当）を示すデジタル信号に変換される。その信号はコンピュータ１８へ出力される。
【００３０】
ガンマカメラ１２は、回転台座３１上に搭載されている。回転台座３１は、図示の例では、回転角度を検出する検出器を備えており、その検出器から角度信号がコンピュータ１８へ出力されている。もっとも、コンピュータ１８に対して角度情報をマニュアルで入力するようにしてもよい。回転台座３１に回転駆動機構を設けてもよいし、回転台座３１をマニュアルで回転させるようにしてもよい。ガンマカメラ１２のチルト角（仰角）を可変設定する構成あるいは機構が回転台座３１に設けられる。
【００３１】
光学カメラ１４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラであり、それは被写体を撮像してビットマップデータとしての光学画像を取得するものである。光学カメラ１４は遮蔽体２６に搭載されている。ガンマカメラ１２の視野（撮像範囲）と光学カメラ１４の視野（撮像範囲）はほぼ重複した関係にある。これにより、放射線画像と光学画像との合成表示が可能となっている。距離計１６は、必要に応じて設けられ、視野内の各地点までの距離を個別的に測定するものである。距離計１６として、例えば、レーザ光を走査するレーザ距離計を用いることが可能である。その視野もガンマカメラの視野とほぼ重複した関係にある。視野内の各地点は、各検出素子に対応し、つまり各ピクセル（画素）に対応する。もっとも、リサンプリングあるいは補間処理によりピクセルアレイを再構成することも可能である。
【００３２】
なお、線量の演算過程では、従来同様に、各計数値からバックグランド計数値が減算される。バックグランド計数値はピンホールをγ線遮蔽部材で覆った状態で測定される。バックグランド計数値の減算においては、個々のピクセルごとに得られるバックグランド計数値を個別的に利用してもよいし、それらの平均値を利用してもよい。
【００３３】
ちなみに、個々のピクセルの線量（ピクセル線量）は、ガンマカメラ設置位置での空間線量率に対する、当該ピクセルに対応する視線方向からの寄与（あるいは寄与率）に相当するものである。よって、サーベイメータ等の他の測定装置において空間線量率を求めた上で、その空間線量率（あるいはそこから視野外の空間線量率を減算したもの）を、複数の寄与を考慮して、複数のピクセルに配分することにより、二次元線量分布を求めることも可能である。その場合、原始的に求められた二次元分布は二次元寄与分布として理解される。本実施形態では、個々のピクセルごとに対象物までの距離を求めることが可能である。その距離を利用して、ピクセル単位又は領域単位で、放射能や表面汚染密度等を演算してもよい。
【００３４】
コンピュータ１８は、例えばパーソナルコンピュータにより構成される。それには、ガンマカメラ１２、光学カメラ１４、及び、距離計１６が接続されている。コンピュータ１８は、図示の例では、制御部３２、キーボード３４、マウス３６、表示器３８を有している。制御部３２は、ＣＰＵ及び処理プログラムを含み、それは演算手段及び制御手段として機能する。制御部３２が有する各種の機能については後に詳述する。
【００３５】
図２には、ガンマカメラの視野が模式的に示されている。コリメータが有するピンホール２２と放射線検出器２０の有感面とによって視野４０が規定される。図示の例では視野４０は角錐状である。視野４０における水平方向の広がり角度は例えば６０度である。
【００３６】
図３には、回転台座３１上に搭載されたガンマカメラ１２が示されている。既に説明したように、ガンマカメラ１２は、ピンホール２２を備えたコリメータ２４を有する。ガンマカメラ１２には光学カメラ１４及び距離計１６が固定設置されている。図においては垂直線として回転軸Ｇが模式的に示されている。実際には、回転軸Ｇがピンホール又はその付近を貫くように、当該回転軸Ｇを設定するのが望ましい。図２では、ガンマカメラ１２のチルト角度を可変するための構成又は機構が図示省略されている。
【００３７】
図４には、上記コンピュータによって生成される合成画像の一例が示されている。合成画像は、光学カメラで取得された光学画像を背景とし、その上にガンマカメラによって取得された二次元線量分布（放射線画像）を重畳することにより、生成された画像である。この例では、例えば、光学画像は白黒画像又はカラー画像であり、放射線画像は光学画像とは区別可能なカラー画像である。例えば、符号４４で示されている部位は放射性汚染箇所を示している。当該部位における各位置でのピクセル当たりの線量率が色相によって表現されている。カラーバー４６は線量率と色相の関係を示すものである。この例ではガンマカメラ及び光学カメラは水平方向に６０度の視野を有しているので、図４に示す合成画像の横幅は水平方向に６０度の範囲に相当する。
【００３８】
次にパノラマ画像の生成方法について説明する。パノラマ画像は水平方向の３６０度の範囲に相当する横幅をもった画像である。パノラマ画像それ自体も合成画像である。図５にはパノラマ画像を取得するためのデータ取得過程及びパノラマ画像を生成するためのデータ処理過程が示されている。
【００３９】
図５において、Ｓ１０では、視野中心方位φｃとして０度が設定される。Ｓ１２ではφｃを中心として、放射線画像（二次元線量分布、原画像）、光学画像、及び、距離画像が取得される。Ｓ１４において、放射線画像に対してカラー処理を含む必要な処理（当該処理には望ましくは後述の座標変換等が含まれる）が施され、また、光学画像に対して処理後の放射線画像が合成される。これにより現在のφｃに対応した合成画像が生成される。Ｓ１６において、φｃが３６０度に到達したと判断されるまで、Ｓ１８においてφｃが６０度ステップでインクリメントされる。なお、各方位においては、線量の実測定の他、バックグランド測定も実施され、バックグランド測定結果が線量演算で考慮される。φｃが３６０度まで到達した場合、Ｓ２０において、生成された６つの合成画像が連結され、これによりパノラマ画像が生成される。
【００４０】
なお、合成画像の生成の都度、連結処理を実行し、パノラマ画像の成長過程を表示画面上で観察できるようにしてもよい。また、すべての画像を取得した上で、パノラマ放射線画像及びパノラマ光学画像を生成し、それらを合成することにより、最終的なパノラマ画像を生成するようにしてもよい。
【００４１】
図６には、パノラマ画像４８が例示されている。パノラマ画像４８は、６つの合成画像５０−１〜５０−６からなるものである。それは水平方向に３６０度の範囲つまり全周を表す画像である。上下方向には視野外が生じている。視野外のエリアを狭くするために、例えば、個々の方位において２段階のチルト角度を設定し、２×６個の合成画像を得て、それらを連結することにより、上下方向に拡大されたパノラマ画像を構成してもよい。
【００４２】
図７には、上記コンピュータに表示される表示画像が例示されている。表示画面５２の上段にはパノラマ画像５４が表示されている。表示画面５２の下段にはテーブル５６が表示されている。パノラマ画像５４は上記のように合成画像であり、つまり、そこにはパノラマ光学画像を背景としてパノラマ放射線画像が合成表示されている。パノラマ画像５４に対しては、ユーザー指定に基づいて、複数の領域（図においてはＲ１〜Ｒ４を明示）が設定されている。複数の領域がそれぞれ自由曲線によって定義されてもよいし、一定の方位角度間隔をもって自動的に定義されてもよい。
【００４３】
テーブル５６の横軸方向には、領域番号（領域ＩＤ）、領域名、範囲（領域特定情報）、除去率、棒グラフが示されている。個々の領域ごとに、除去率をユーザー指定し得る。除去率は除染（放射性汚染の除去）作業の実施後における予想除染率である。棒グラフは領域ごとに設けられており、個々のグラフは、除染前の線量（線量率）５８、及び、除染後の線量（線量率）６０を示している。除染前の線量５８は、領域を構成する複数のピクセルで取得された複数の線量（ピクセル線量）の総和に相当する。除染後の線量６０は、この例では、その総和に対して除去率を乗算することにより求められる。なお、選択領域外の線量は、ユーザー指定された複数の領域以外の領域を構成する複数のピクセルについてピクセル線量を加算することにより求められる。あるいは、視野全体の総線量から、ユーザー指定された複数の領域について求められた複数の線量を減算することにより求められる。
【００４４】
（２）座標変換及び成形処理に関する構成の説明
次に、本実施形態に係る放射線測定装置における特徴的な構成について詳述する。図８には、台座１００が示されている。台座１００は、ガンマカメラ１２を搭載する設備であり、旋回機構１０４及びチルト機構１０８を備えている。具体的には、ベース１０２上には旋回機構１０４が設けられ、その旋回機構１０４によってターンテーブル１０６が支持されている。ターンテーブル上にはチルト機構１０８が搭載されている。チルト機構１０８は、一対の支柱１０９及びそれらによって保持されたチルト軸（水平軸）１１０を有している。チルト軸１１０がガンマカメラ１２に取り付けられており、チルト軸を回転軸としてガンマカメラ１２がチルト運動、つまり上下の首振り運動を行う。ガンマカメラ１２の視野が符号１１２で示されている。その上端が符号１１２Ａで示され、その下端が符号１１２Ｂで示されている。符号１１４は視野中心線を示している。図示の例では、ガンマカメラ１２が斜め上方を向いている。コリメータ中心をチルト軸中心線及び旋回軸中心線が貫通している。符号１１６はチルト角度を示している。符号１１８は方位角度の変更を生じさせる旋回運動を示している。視野１１２の下端１１２Ｂはコリメータ中心を貫通する水平線（赤道面に相当）に一致している。このような上向き状態を維持しつつ、所定の方位角度ピッチをもって測定方位を変更しながら複数回の測定を行えば、赤道よりも上側の帯状範囲に対応する複数の二次元線量分布（複数の原画像）を取得できる。続いて、下向き姿勢を維持しつつ、同様の複数回の測定を行えば、赤道よりも下側の帯状範囲に対応する複数の二次元線量分布（複数の原画像）を取得できる。
【００４５】
図９には、本実施形態に係る放射線測定装置において生成される、拡大されたパノラマ画像１２０が模式的に示されている。このパノラマ画像１２０は放射線画像である。それに対して、必要に応じて、光学像であるパノラマ画像が合成される。図９において、横軸（水平軸）は水平角度（方位角度）φを表す軸であり、縦軸（垂直軸）は垂直角度（チルト角度）θを示す軸である。横軸が赤道面に対応しており、その上側が正側の緯度に対応し、その下側が負側の緯度に対応する。
【００４６】
サブパノラマ画像１２２は、所定の正側チルト角度を設定することにより生成された複数の投影画像１２６からなる。それらは横軸の上側に表示されている。サブパノラマ画像１２４は、所定の負側チルト角度を設定することにより生成された複数の投影画像１２６からなる。それらは横軸の下側に表示されている。２つのサブパノラマ画像は横軸上において密に接しており、それら全体としてパノラマ画像１２０が構成されている。図示の例において、各投影画像１２６の水平方向の幅はφｗであり、その垂直方向の幅はθ１である。各投影画像１２６は、方位角度及びチルト角度の組み合わせごとに取得される二次元線量分布（原画像）に対して座標変換処理及び成形処理を適用することにより生成される。これについては後に詳述する。
【００４７】
図１０には、本実施形態に係る放射線測定装置における制御部（演算部）３２が有する機能がブロック図として示されている。放射線画像記憶部１２８には、方位角度及びチルト角度の組み合わせごとに取得される原画像（座標変換前且つ成形処理前の画像）が格納される。例えば、９個の方位角度及び２個のチルト角度が設定される場合、１８（＝９×２）個の原画像が記憶部１２８に格納される。すべての原画像の格納後に以下に説明する処理が一括適用されてもよいし、原画像の取得を行いながら取得済み原画像に対して下に説明する処理が順次適用されてもよい。
【００４８】
画像処理部１３０は、２つの座標変換部１３２，１３６及び２つの連結処理部１３４，１３８を備えている。２つの座標変換部１３２，１３６は、それぞれ、測定空間の座標系（球面座標系）から表示座標系（直交座標系）への座標変換を行うものである。すなわち、後に説明するように、単位球の球面上に観念され得る各視野エリアに対応する各原画像が表示座標系上に投影される。その投影に際しては、座標系の相違に起因する像歪が不可避的に生じる。２つの座標変換部１３２，１３６が並列的に設けられているのは、画像目的に応じて、座標変換の方式を異ならせるためである。２つの座標変換を実行する単一の座標変換部を時分割で動作させてもよい。
【００４９】
座標変換部１３２は、補間方式に従う第１座標変換を実行する。第１座標変換では、後に詳述するように、補間処理により必要な画素値（補間値）が補填される。すべての画素値に対し複数の検出値（原画素値）に基づく補間値が与えられてもよい。この第１座標変換によると、原画像単位での総線量は変動してしまうが（見かけ上の総線量の増加又は減少が生じるが）、座標変換に起因する投影画像上での画質変動を防止又は軽減して、画質を均一化できる。例えば、投影画像をカラー表現した場合において、見栄えを悪くするあるいは線量誤認を招く、垂直方向の輝度変化又は色相変化を防止することが可能である。逆に言えば、そのような実体を反映しない輝度変化又は色相変化が生じないように第１座標変換の条件が定められる。
【００５０】
座標変換部１３６は、マッピング方式に従う第２座標変換を実行する。第２座標変換では、後に詳述するように、原画像単位で、望ましくは局所領域ごとに、総線量が維持されるように、原画像を構成していた個々の画素値（検出値）が表示座標系上にマッピングされる。通常、１つの検出値がそれに対応する１つの表示座標にマッピングされる。但し、１つの検出値がそれに対応する２つの表示座標に分割して配分されてもよいし、複数の検出値がそれらに対応する１つの表示座標に統合されてもよい。いずれにしても総線量が維持されるように個々の検出値がマッピングされる。この第２座標変換では、何らの値も割り当てられない表示画素が生じても構わない。第２座標変換は、表示を目的とするのではなく、線量演算（特に面積分）を正確に行うことを目的とするものであるからである。
【００５１】
座標変換部１３２，１３６は、座標変換時に又はその前後に、パノラマ画像において重複部分（又は隙間部分）が生じないようにする重複部分成形処理部（以下、成形処理部という）１４０，１４２を有している。具体的には、成形処理部１４０，１４２は、座標変換に伴って凡そ台形状に変形した各投影画像における両端部をカッティングして矩形の投影画像を形成する処理を実行する。その処理の結果、水平方向に隣接する２つの投影画像の両辺が完全に接することになる。両者間において重複部分や隙間が生じないようにカッティング処理が実行される。従来においては、座標変換をせずに、当然に成形処理もせずに、単に複数の原画像が並べられていたので、線量の二重表現という問題が生じていたが、本実施形態の構成によれば、座標変換と成形処理の組み合わせにより、そのような問題が生じることが確実に防止される。
【００５２】
連結処理部１３４，１３８は、座標変換後かつ成形処理後の複数の投影画像を連結してパノラマ画像を構成するモジュールである。正の特定チルト角度の設定により生じた複数の投影画像が連結処理されて第１のサブパノラマ画像が構成され、同様に、負の特定チルト角度（正の特定のチルト角度と絶対値において同じ）の設定により生じた複数の投影画像が連結処理されて第２のサブパノラマ画像が構成される。正負対称関係にある２つのサブパノラマ画像の連結により、拡大されたパノラマ画像が構成される。
【００５３】
補間方式の適用によって生成されたパノラマ画像に対してはカラー演算部１４４において色付け処理が適用される。すなわち、個々の画素値に対してその画素値に対応する色相が割り当てられる。上記のように補間処理によって必要な画素値が補填されているので、垂直角度の増大に伴って水平方向に原画素対応エリアが引き伸ばされることに起因して色相が変化してしまう問題を防止又は軽減できる。
【００５４】
マッピング方式の適用によって生成されたパノラマ画像は積算部１４６へ与えられる。積算部１４６においては、表示用パノラマ画像上にユーザーによって関心領域が指定された場合、積算用パノラマ画像において当該関心領域内に属する検出値（線量）を積算し、積算線量を求める。積算用パノラマ画像においては線量の水増しはなされていないので、正確な積算線量を求めることが可能である。
【００５５】
光学画像記憶部１４８には、方位角度及びチルト角度の組み合わせごとに光学画像が格納される。光学画像処理部１５０は、処理対象の違いはあるものの、座標変換部１３２及び連結処理部１３４と同様の機能を有している。これにより、光学画像としてのパノラマ画像において、垂直方向に無用な輝度変化等が生じることを防止でき、見栄えを良好にできる。
【００５６】
合成処理部１５２においては、光学画像としての白黒パノラマ画像上に放射線画像としてのカラーパノラマ画像が合成され、合成されたパノラマ画像が表示器に表示される。その表示されたパノラマ画像上において、ユーザーにより、１又は複数の関心領域を設定することが可能である。個々の関心領域ごとに、表示されたパノラマ画像ではなく、第２座標変換によりバックグランドで生成された積算用パノラマ画像を用いて、線量積算演算が実行される。その場合、ユーザーにおいて２種類の座標変換を意識する必要はない。
【００５７】
以下において、上記で説明した座標変換及び成形処理について更に詳しく説明する。
【００５８】
図１１には、表示座標系に相当するφθマップが示されている。横軸は水平角度（方位角度）φを示す軸であり、縦軸は垂直角度θを示す軸である。この例では、ガンマカメラの視野は、視野中心軸を基準として垂直方向に４３度で広がっており、同じく視野中心軸を基準として水平方向に４３度で広がっている。但し、本実施形態では、水平方向４３度の内で両端を除く４０度の部分を有効範囲として用いている。
【００５９】
視野エリア１５６は、チルト角度が０度の場合における、ガンマカメラの視野エリア（原画像に相当する）を示すものである。視野エリア１５６の右辺及び左辺は、φθマップ上、垂直線を構成しており、視野エリア１５６の上辺及び下辺はφθマップ上、緩やかに湾曲している。チルト角度が０度の場合、方位角度ピッチを適切に設定すれば、複数の方位角度に対応する複数の原画像において、隣接する原画像間で重複又は隙間は生じない。座標変換により、垂直角度が正側又は負側に増大するに伴って像の歪みが不可避的に増大するが、個々の検出値はφθ座標系において正確にマッピングされ得る。
【００６０】
一方、視野エリア１５８は、チルト角度を２１．５度とした場合における視野範囲を示すものである。座標変換により、垂直角度が大きくなればなるほど、像が水平方向により引き伸ばされている。その結果、視野エリア１５８の外形は台形状である。下辺に対して上辺はより広い水平角度範囲をカバーしている。上辺については伸長が認められ、下辺については縮退が認められる。チルト角度を正側又は負側に設定した場合において、外形の加工つまり成形処理を行わないで、座標変換により生じた複数の台形状投影画像を単に連結すると、隣接する２つの投影画像間において重複が生じ、あるいは、隙間が生じてしまう。重複が生じないように且つ隙間が生じないように、個々の投影画像において両端部のカッティングを行うと共に、方位角度ピッチを適切に設定する必要がある。
【００６１】
図１２及び図１３には、実測定空間内において観念され得る単位球が示されている。原点１６２はガンマカメラのピンホール中心である。単位球は、原点１６２を中心として、所定半径（単位長さ）をもった球である。ガンマカメラの視野エリアは球面１６０Ａ上に存在するものとみなせる。その視野エリアを画像化したものが原画像であるから、原画像が球面上に存在すると理解してもよい。なお、ここでは放射線検出器が平面状であることに起因する像の歪曲については考えない。必要に応じて座標変換時に当該歪曲を解消する補正処理を定用してもよい。
【００６２】
図１２には、チルト角度が０度の場合における複数の視野エリア１６４，１６６が示されている。それらは球面上において水平方向に密に連結している。一方、図１３には、チルト角度を２１．５度に設定した場合における複数の視野エリア１６６，１６８が示されている。それらの間にはチルト角度の設定に起因する重複部分１７０が生じている。図示の例では、視野エリア１６６の左下端点と、視野エリア１６８の右下端点は、符号１７２で示すように、一致しているが、方位角度ピッチを適切に設定しない場合、そこにも重複が生じ、あるいは、そこに隙間が生じる。重複又は隙間が生じないように、個々の原画像を表示座標系上に投影する段階で、個々の投影画像の両端部が適切にカッティングされる必要がある。あるいは、原画像それ自体に対して両端部をカッティングしながら（座標変換対象から除外しながら）座標変換を行うことも考えられる。
【００６３】
図１４には、原画像列１７４（上段（Ａ）参照）及び座標変換後の投影画像１７８（下段（Ｂ）参照）が示されている。原画像列１７４は、視野中心線を複数の方位角度に順次向けることにより取得された複数の原画像１７６からなる。個々の原画像に対して座標変換を適用して、複数の投影画像１８０を生成し、それらを表示座標系上に投影したものが投影画像列１７８である。但し、図１４に示されている各投影画像は成形処理前のものである。それ故、表示座標系上において、隣接する２つの投影画像間に重複１８２が生じている。
【００６４】
表示座標系の横軸は水平角度軸であり、その縦軸は垂直角度軸である。それぞれの軸は線形スケールを有している。投影画像列１７８は水平方向に３６０度の範囲にわたっているが、一方側端に位置する投影画像の一方側端部及び他方側端に位置する投影画像の他方側端部に折り返しが認められる。座標変換として、補間処理に基づく第１座標変換及びマッピング方式に基づく第２座標変換のいずれを適用しても重複の発生は避けられない。
【００６５】
図１５には、座標変換後かつ成形処理後の２つの投影画像列（サブパノラマ画像）２３２，２３４と、が示されている。それらの連結により、拡大されたパノラマ画像が構成される。個々の投影画像列２３２，２３４において、重複が生じないように、個々の投影画像２３６の両端部が除去されている。具体的には、個々の投影画像２３６の両端部が垂直線によりカッティングされている。除去された左側端部が符号２３６Ｌで示され、除去された右側端部が符号２３６Ｒで示されている。符号２３６’は残余部分を示し、それは連結処理の対象となるおよそ矩形状の本体部分である。本体部分２３６’の左辺及び右辺はいずれも垂直線である。このように座標変換後の個々の投影画像において重複原因となる部分を除去することにより、二重計上等を生じなせない正確な画像表現を行える。
【００６６】
ちなみに、垂直方向の像の歪みは水平方向の像の歪みに比べてかなり小さいので、水平方向についてだけ配列変換を施してもよい。その場合、例えば、垂直方向については原画像の垂直座標と投影画像の垂直座標とが１対１に対応付けられる。このような一次元処理によると、表示座標系上において、投影画像の上辺及び下辺がチルト角度によらずに直線となる。これについては後に図２３を用いて説明する。
【００６７】
図１６には、投影画像２３６における像歪パターン２３８が模式的に示されている。球面形態を有するとみなせる原画像を、チルト角度を考慮しつつ、表示座標系上に投影した場合、図示のような像歪パターン２３８が不可避的に生じる。両端部分２３６Ｌ，２３６Ｒは上記のように成形処理で除去される部分であり、それぞれは、図１３に示した単位球の表面上における重複部分１７０の半分に相当する。
【００６８】
次に、第１座標変換における補間処理及び第２座標変換におけるマッピング処理について詳述する。図１７には補間処理が示されており、図１８にはマッピング処理が示されている。
【００６９】
図１７において、線量分布１８４は原画像を構成する複数の検出値（画素値）１８６からなるものである。但し、その配列は座標変換後のものである。符号１８８は像歪パターンを示している。表示マトリクス１９０は、表示座標系上における画素配列に相当する。例えば、表示画素１９２に対しては、符号１９４で示すように、当該表示画素１９２の近傍に存在する例えば４つの検出値が参照され、それらに基づく補間処理により補間値が求められ、それが画素値として表示画素１９２に与えられる。この処理が個々の表示画素ごとに実行される。この補間処理によれば、基本的に全部の表示画素に対して適当な画素値を与えることができるので、水平方向に像が引き伸ばされても、それに起因して輝度変化又は色相変化が生じてしまうことを防止できる。つまり、補間処理により必要な画素値を補填して垂直方向において画質を均一化できる。
【００７０】
図１８に示すマッピング処理では、線量分布１８４の総線量（望ましくは個々の局所線量）を維持する条件が満たされるように、個々の検出値がマッピングされる。例えば、検出値１９８はそれに対応する表示座標に近い画素に対してマッピングされる。その場合に検出値は維持される。基本的に１つの検出値が１つの表示画素に対応する。よって、検出値を獲得できない画素も生じ得る。例外的に、符号２００で示すように、１つの検出値２０２が複数の画素２０４，２０６に均等に分割して割り当てられてもよい。あるいは、複数の検出値を統合した加算値が１つの画素に割り当てられてもよい。いずれの場合においても個々の局所領域において線量の変動がないように検出値がマッピングされる。
【００７１】
図１９には、補間処理及びマッピング処理の効果が対比して示されている。ここでは原画素列２０８に対してマッピング方式による第２座標変換を適用することにより画素列２１０が生成されている。画素列２１０中、両端の２つの画素２１２，２１４に対しては検出値がマッピングされているが、それらの間の３画素２１６には検出値が与えられていない。これにより合計値としての総線量２０が維持されている。よって、線量積算を行う場合には、正しい積算値を得られる。一方、それをそのまま表示すると、表示画素列２１８として示すように、両端画素２１８，２２０の間の３つの画素は暗く表示されてしまい、それら全体として暗い表示となってしまう。
【００７２】
なお、図１９に示す処理については幾つかの変形例が考えられる。例えば、原画素列２０８に基づいて画素列２１０と同じく５個の画素からなる画素列を生成する場合において、５個の画素それぞれに４を与えるようにしてもよい。つまり、原画素列が有する合計値２０（＝１０＋１０）を５個の画素に均等分配するマッピングを行うようにしてもよい。その場合において、マッピング後の画素列における合計値は２０（＝４×５）となり、局所的な画素群単位で合計値が維持される。原画素列が５と１５の２つの検出値を有する場合（合計値２０）、それに基づいて２，２，４，６，６の順で５個の画素に対して５個の検出値を与えてもよい。その場合においても、一定の空間単位で合計値２０が維持される。それらの変形例は、線量総和が維持される点から見るならば、第２座標変換の一態様である。いずれにしても複数の目的に叶った複数の座標変換を実行できるように装置を構成しておくのが望ましい。
【００７３】
これに対して、同じ原画素列２０８に対して、補間方式による第１座標変換を適用すると、画素列２２４が得られる。その両端画素２１２，２１４の他、それらの間の３画素に対しても、それぞれ画素値が与えられている。それらの合計値としての総線量は５０となり、見かけ上の水増しとなるが、それらを表示した場合、表示画素列２２８に示すように、その両端画素２１８．２２０のみならずそれらの間の３画素２３０についても同じ輝度が与えられ、その結果、線量低下との誤認を招く、見かけ上の輝度低下を回避することが可能となる。
【００７４】
図２０には、補間処理を伴う第１座標変換２４０の結果が示されている。座標変換後の投影画像（但し図示されたものはその一部）２４２においては、像歪パターン２４８で示すような歪曲が生じているものの、すべての画素に対して画素値が与えられている。グレー表現された画素は検出値がマッピングされた画素であり、ハッチング表現された画素は補間値が与えられた画素である。すべての画像に対して補間値が与えられてもよい。投影画像２４２に対して色変換２５０を適用した結果がカラーの投影画像２５２である。濃く表現された表示画素２４４Ａにおいては検出値に対応する色が与えられている。ハッチング表現された表示画素２４６Ａに対しては補間値に対応する色が与えられている。仮にすべての検出値及び補間値が同じ値を有するならば、カラー投影画像の全体が均一の色相で表現されることになる。つまり、補間処理を伴う第１座標変換によれば色相ムラの発生を効果的に防止又は軽減できる。
【００７５】
図２１には、総線量を維持する条件の下で実行される第２座標変換により生成されたサブパノラマ画像（但し図示されたものはその一部）２５４が示されている。それは２つの投影画像２５６，２５８を含んでいる。グレー表現された画素２６０が検出値を有する画素であり、白表現された画素２６２は値を獲得していない空画素である。関心領域２６４は２つの投影画像間に跨がって設定されている。このサブパノラマ画像２５４においては、画素値の水増しは行われていないので、関心領域２６４内において線量の積算を行う場合、積算線量を正確に求めることが可能である。他の関心領域２６６内において線量の積算を行う場合においても同様である。
【００７６】
以上のように、座標変換形式として、表示用の第１座標変換と、計測用（積算用）の第２座標変換と、を用意しておけば、目的に応じた適切なパノラマ画像を利用することが可能である。本実施形態では、２種類のパノラマ画像が並列的に生成されているので、表示されたパノラマ画像上において関心領域を設定すると、バックグランドで生成されたパノラマ画像を基礎として直ちに線量積算を行うことが可能である。その場合、ユーザーにおいて座標変換方式を意識する必要はないので、ユーザーの負担は軽減される。
【００７７】
本実施形態の放射線測定装置によれば、直交関係にある水平角度軸及び垂直角度軸を有する表示座標系上において、二次元線量分布を構成する個々の検出値をそれに対応する正しい表示座標にマッピングすることが可能である。また、表示座標系上に複数の投影画像を投影してパノラマ画像を構成する場合に、線量の過大評価又は過少評価を生じさせる重複又は隙間の発生を効果的に防止することが可能である。更に、座標変換方式として表示用座標変換を用意したのでパノラマ画像の画質を高められ、同時に、座標変換方式として積算用座標変換を用意したので正確な線量の積算処理を行える。
【００７８】
（３）変形例の説明
図２２には演算部３２の他の構成例が示されている。図１０に示した構成と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。図２２において、画像処理部２６８は、第１ユニット２７０と第２ユニット２７２とを有している。第１ユニット２７０は、補間方式に従う第１座標変換を実行する座標変換部２７４と、連結処理を行う連結処理部２７６と、重複部分に補間処理を適用する補間処理部２７８と、を有している。連結処理の際、補間処理部２７８が重複部分を補間処理する。具体的には、ある表示座標に対して、２つの投影画像に属する２つの検出値（又は補間値）が割り当てられた場合、それらの平均値をマッピングする。
【００７９】
第２ユニット２７２は、マッピング方式に従う第２座標変換を実行する座標変換部２８０と、連結処理を行う連結処理部２８２と、重複部分に間引き処理を適用する間引き処理部２８４と、を有している。連結処理の際、間引き処理部２８４が重複部分に対して間引き処理を適用する。具体的には、重複部分において線量の過大評価が生じないように、マッピング対象となる検出値群の半分を間引きながら、検出値のマッピングを行う。線量の過大評価（及び過少評価）が生じない限りにおいて、検出値の補間処理を適用してもよい。
【００８０】
図２３には、異方性座標変換（第１座標変換及び第２座標変換）により生じた２つのサブパノラマ画像２８６、２８８が示されている。この座標変換では、水平方向については非線形変換が適用され、垂直方向については線形変換が適用される。その結果、上側の個々の投影画像２９０において上辺は水平線となっており、下側の個々の投影画像２９０において下辺が水平線となっている。水平方向に比べて垂直方向の歪曲はかなり小さいので、このような座標変換を行ってもマッピングの正確性が大きく損なわれることはない。寧ろパノラマ画像の上辺及び下辺が自然に直線となって、特別な加工を施さなくても、パノラマ画像の見栄えがよくなる。また座標変換も比較的簡素化され得る。図２４には異方性座標変換における変換パターン２９２が示されている。この場合においても、隣接する２つの投影画像間での重複の発生を避けるために両端部２９０Ｌ，２９０Ｒが除去される。残ったものが投影画像本体２９０（図２３）である。その結果、投影画像は矩形の画像となる。なお、異方性座標変換として第１座標変換が適用される場合には例えば水平方向についてだけ画素補填が適用される。異方性座標変換として第２座標変換が適用される場合には垂直方向及び水平方向とも画素補填はなされない。
【００８１】
上記説明では、水平軸で連結された２つのサブパノラマ画像が形成されていたが、垂直方向に並ぶ３つ以上のサブパノラマ画像を生成しそれらを連結するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０  放射線測定装置、１２  ガンマカメラ、１４  光学カメラ、２０  放射線検出器、２４  コリメータ、３２  制御部（演算部）、１３２  第１座標変換部、１３４  第１連結処理部、１３６  第２座標変換部、１３８  第２連結処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図２０】
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【図２１】
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