(57)【要約】【課題】取り付け時のロバスト性を向上し、ナットを確実に取り付けることができるナットの取り付け装置を提供する。【解決手段】インサートナットＮを吸着したヘッド１００を金型側マグネット１５２の近傍まで移動して、インサートナットＮをナット取り付け部１５０に取り付けるナットの取り付け装置であって、ヘッド側マグネット４０を内部に収容する第一ケース１０と、ヘッド側マグネット４０を、ヘッド側マグネット４０に吸着されたインサートナットＮ側へ付勢する解磁ばね６０と、ヘッド１００をナット取り付け部１５０に押し付けた際に、インサートナットＮのヘッド側マグネット４０による吸着状態を解放するヘッド側ピン５０と、第一ケース１０を内部に収納する第二ケース２０と、第一ケース１０を、解磁ばね６０によるヘッド側マグネット４０の付勢方向と同じ方向に付勢するフローティングばね７０と、を備える。【選択図】図２
2016120627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動装置により移動可能に構成され、磁性体のナットを吸着可能な装置側磁石を有するヘッドを備え、
前記装置側磁石により磁性体のナットを吸着した前記ヘッドを、前記移動装置により、金型のキャビティの成形面の所定の取り付け部に設けられた金型側磁石の近傍まで移動し、前記ナットを前記装置側磁石による吸着状態から解放するとともに、前記金型側磁石に吸着させることによって、該ナットを前記取り付け部に取り付けるナットの取り付け装置であって、
前記装置側磁石を内部に収容する第一円筒部材と、
前記装置側磁石を、前記第一円筒部材に対して、前記装置側磁石に吸着された前記ナット側へ付勢する第一弾性部材と、
前記ヘッドを前記取り付け部に押し付けた際に、前記第一弾性部材の付勢力に抗して前記ナットの前記装置側磁石による吸着状態を解放する解磁具と、
前記第一円筒部材を内部に収納する第二円筒部材と、
前記第一円筒部材を、前記第二円筒部材に対して、前記第一弾性部材による前記装置側磁石の付勢方向と同じ方向に付勢する第二弾性部材と、
を備える、
ナットの取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナットの取り付け装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インサート成形は、金型内に挿入した金属部品の周りに樹脂を注入して金属と樹脂を一体化する成形方法として公知である。また、インサート成形にて、金型内に挿入され、金型内に注入された樹脂と一体化されるナット（インサートナット）も公知である。
【０００３】
インサート成形では、金型のキャビティの成形面に設けられるピンにインサートナットを嵌合させて取り付けた状態で型閉じし、キャビティに樹脂を射出・充填することによりインサートナットがインサート成形されたインサート成形品が成形される。
【０００４】
金型にインサートナットを取り付ける装置としては、磁性体のインサートナットを装置側磁石で吸着し、インサートナットを金型のキャビティの成形面の所定の取り付け位置に設けられた金型側磁石の近傍まで移載し、装置側磁石からナットを解放するとともに金型側磁石にナットを吸着させることによって、インサートナットをキャビティの成形面の所定の取り付け位置に取り付けるナットの取り付け装置が公知である（例えば、特許文献１）。
【０００５】
以下に、特許文献１に代表されるインサートナットをナット取り付け部に取り付けるための、従来のナットの取り付け装置に備えられるヘッド２００について説明する。
【０００６】
図５を用いて、ヘッド２００の構成及び作用について説明する。
なお、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）には、ヘッド２００を用いてインサートナットＮをナット取り付け部１５０に取り付ける取り付け工程を、一部断面視にて模式的に表している。
【０００７】
また、インサートナットＮは、図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）の順でナット取り付け部１５０に取り付けられる。また、以下では、図５に記載される軸方向の基端側又は先端側に従って説明するものとする。
【０００８】
ヘッド２００は、ケース２１０と、ヘッド側マグネット２４０と、ヘッド側ピン２５０と、解磁ばね２６０と、を備えている。
【０００９】
ケース２１０は、略円筒形状に形成され、その内部にヘッド側マグネット２４０、ヘッド側ピン２５０及び解磁ばね２６０を収納するものである。ケース２１０の先端側（図５における紙面下側）は、インサートナットＮが嵌合するように構成されている。
【００１０】
より具体的には、ケース２１０内には、基端部側（図５における紙面上側）から先端側へ向けて順に、解磁ばね２６０、ヘッド側ピン２５０、ヘッド側マグネット２４０が収納されており、ケース２１０内におけるヘッド側マグネット２４０の先端側にインサートナットＮが嵌合されている。ケース２１０に嵌合されたインサートナットＮは、ヘッド側マグネット２４０に吸着されている。なお、ケース２１０の基端側は、移動装置（図示略）によって支持されている。
【００１１】
ヘッド側ピン２５０は、ヘッド２００を用いてインサートナットＮをナット取り付け部１５０に取り付ける際に、インサートナットＮをナット取り付け部１５０の金型側ピン１５２に誘導するものである。ヘッド側ピン２５０は、本体２５１と、本体２５１から先端側へ突出するピン部２５２と、を備えている。
【００１２】
ヘッド側マグネット２４０は、インサートナットＮを吸着する磁石である。ヘッド側マグネット２４０は、リング状に形成され、ヘッド側ピン２５０の本体２５１の先端側において、ピン部２５２に嵌挿された状態で固設されている。ピン部２５２は、ヘッド側マグネット２４０よりも先端側に突出している。
【００１３】
本体２５１は、円柱形状に形成され、基端側に配置される解磁ばね２６０によってケース２１０の先端側に向けて付勢されている。ピン部２５２は、本体２５１よりも小径の円柱形状に形成されている。
【００１４】
解磁ばね２６０は、ケース２１０の内部に収納され、ヘッド側ピン２５０を、ケース２１０の基端側から先端側に向けて付勢している。
【００１５】
ナット取り付け部１５０は、金型（図示略）の成形面に設けられ、インサートナットＮが取り付けられる箇所である。ナット取り付け部１５０は、金型に入れ子状に設けられている。ナット取り付け部１５０は、金型側ピン１５２と、金型側マグネット１５１と、を備えている。
【００１６】
金型側ピン１５２は、インサートナットＮがナット取り付け部１５０に取り付けられる際に、インサートナットＮが挿通されるものである。金型側マグネット１５１は、インサートナットＮがナット取り付け部１５０に取り付けられる際に、インサートナットＮを吸着する磁石であり、金型側ピン１５２の基端部（図５における下端部）に挿通された状態で固定されている。
【００１７】
ヘッド２００の作用について説明する。
図５（Ａ）に示すように、ヘッド２００の先端側には、インサートナットＮが吸着されている。このとき、インサートナットＮは、ヘッド２００のヘッド側マグネット２４０に吸着されている。また、ヘッド側ピン２５０は、解磁ばね２６０により付勢されてヘッド２００の先端部側に移動した状態となっている。
【００１８】
そして、ヘッド２００は、インサートナットＮを吸着した状態で、移動装置によってナット取り付け部１５０に向けて近接される。
【００１９】
図５（Ｂ）に示すように、移動装置によってヘッド２００がナット取り付け部１５０に向けて移動される（押し付けられる）。このとき、インサートナットＮが金型側ピン１５２に挿通され、ヘッド側ピン２５０のピン部２５２が金型側ピン１５２に当接され、ヘッド側ピン２５０により解磁ばね２６０が圧縮されて、ヘッド側マグネット２４０とインサートナットＮとが離間される。
【００２０】
ヘッド側マグネット２４０とインサートナットＮとが離間されることによって、インサートナットＮがヘッド側マグネット２４０による吸着状態から解放され、インサートナットＮは金型側マグネット１５１に吸着されて、ナット取り付け部１５０に取り付けられる。
【００２１】
しかし、金型の寸法公差、或いは、移動装置によるヘッド２００の移動量のばらつき等によって、インサートナットＮをナット取り付け部１５０に取り付ける際の、インサートナットＮと金型側マグネット１５１との隙間が大きくなり、インサートナットＮが金型側マグネット１５１に吸着されない場合がある。
【００２２】
特に、上方にあるナット取り付け部１５０に下方からヘッド２００によってインサートナットＮを取り付ける場合、金型の温度が高くて金型側マグネット１５１の磁力が低下していると、インサートナットＮが金型側マグネット１５１に吸着されない場合が多い。
【００２３】
一方、インサートナットＮと金型側マグネット１５１との隙間を解消しようとして、ヘッド２００を先端側に向けて、実際のナット取り付け部１５０までの距離よりも若干長い距離だけ移動させると、ヘッド２００又はナット取り付け部１５０が破損するおそれがある。
【００２４】
また、インサートナットＮの取り付け時に、移動装置の操作ばらつき等によって、ヘッド２００が横にずれた場合には、ヘッド２００がナット取り付け部１５０に対して傾斜した無理な姿勢で押し付けられることになり、ヘッド２００又はナット取り付け部１５０が破損するおそれがある。
【００２５】
図５（Ｃ）に示すように、インサートナットＮが金型側マグネット１５１に吸着されない場合には、ヘッド２００をナット取り付け部１５０から離間させた際に、ヘッド側マグネット２４０がインサートナットＮを吸着したまま離間することとなり、ナット取り付け部１５０にインサートナットＮを取り付けることができない。
【００２６】
つまり、ヘッド２００では、インサートナットＮの取り付け時において、金型の寸法公差、移動装置による移動量のばらつき等を吸収できるロバスト性が低いため、インサートナットＮを確実にナット取り付け部１５０に取り付けることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】特開２０１２−２３２４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
本発明の解決しようとする課題は、ナットをナットの取り付け装置によりナット取り付け部に取り付ける際のロバスト性を向上し、ナットを確実に取り付けることができるナットの取り付け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００３０】
即ち、請求項１においては、移動装置により移動可能に構成され、磁性体のナットを吸着可能な装置側磁石を有するヘッドを備え、前記装置側磁石により磁性体のナットを吸着した前記ヘッドを、前記移動装置により、金型のキャビティの成形面の所定の取り付け部に設けられた金型側磁石の近傍まで移動し、前記ナットを前記装置側磁石による吸着状態から解放するとともに、前記金型側磁石に吸着させることによって、該ナットを前記取り付け部に取り付けるナットの取り付け装置であって、前記装置側磁石を内部に収容する第一円筒部材と、前記装置側磁石を、前記第一円筒部材に対して、前記装置側磁石に吸着された前記ナット側へ付勢する第一弾性部材と、前記ヘッドを前記取り付け部に押し付けた際に、前記第一弾性部材の付勢力に抗して前記ナットの前記装置側磁石による吸着状態を解放する解磁具と、前記第一円筒部材を内部に収納する第二円筒部材と、前記第一円筒部材を、前記第二円筒部材に対して、前記第一弾性部材による前記装置側磁石の付勢方向と同じ方向に付勢する第二弾性部材と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のナットの取り付け装置によれば、取り付け時のロバスト性を向上し、ナットを確実に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】インサート成形装置の構成及び作用を示す模式図。
【図２】ヘッドの構成を示す側面断面図。
【図３】ヘッドの作用を示す模式図。
【図４】ヘッドの別の作用を示す模式図。
【図５】従来のヘッドの作用を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１を用いて、インサート成形装置５００の構成及び作用について説明する。
なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）では、インサート成形装置５００の構成及び作用について図１（Ａ）、図１（Ｂ）の順にてインサート成形の工程順に一部断面視にて模式的に表している。
【００３４】
インサート成形装置５００の構成について説明する。
図１に示すインサート成形装置５００は、金型（固定型１１０及び可動型１２０）に取り付けたインサートナットＮの周りに樹脂Ｒを射出・充填してインサートナットＮと樹脂Ｒを一体化する成形装置であり（図１（Ｂ）参照）、本発明に係るナットの取り付け装置を備えている。
【００３５】
ナットの取り付け装置は、インサートナットＮを金型に取り付けるための取り付け具であるヘッド１００と、ヘッド１００を移動させるための移動装置を備えている。ヘッド１００は、本発明に係るナットの取り付け装置を構成するヘッドの実施形態である。
【００３６】
インサートナットＮは、本発明のナットに係る実施形態である。本実施形態のインサートナットＮは、磁性体のナットとされている。
【００３７】
図１（Ａ）に示すように、インサート成形装置５００は、固定型１１０と、可動型１２０と、配膳治具１３０と、を備えている。
【００３８】
固定型１１０の上部には、キャビティＣを形成する成形面が形成されている。可動型１２０の内部には、キャビティＣを形成する成形面が形成されている。固定型１１０及び可動型１２０の成形面には、複数の取り付け部としてのナット取り付け部１５０が設けられている。ナット取り付け部１５０の構成について、詳しくは後述する。
【００３９】
配膳治具１３０は、所定の間隔で離間させた状態の固定型１１０と可動型１２０との間に配置されるものである。配膳治具１３０は、複数の支持部１３１と、ベース１３５と、ナットの取り付け装置を構成する複数のヘッド１００と、ヘッド１００の移動装置と、を備えている。
【００４０】
支持部１３１は、固定型１１０と可動型１２０との当接面（成形面ではない面）に介して配置され、ベース１３５を支持している。
【００４１】
ヘッド１００は、インサートナットＮをナット取り付け部１５０に取り付けるための取り付け具である。ヘッド１００は、ベース１３５に支持されており、例えばベース１３５に設けられる移動装置（図示略）によって、固定型１１０又は可動型１２０のナット取り付け部１５０に向けて移動可能に構成されている。ヘッド１００の構成について詳しくは後述する。
【００４２】
インサート成形装置５００の作用について説明する。
図１（Ａ）に示すように、インサート成形装置５００では、固定型１１０と可動型１２０とを離間させた状態で、固定型１１０と可動型１２０との間に配膳治具１３０を配置し、それぞれのヘッド１００を移動装置によりナット取り付け部１５０に向けて移動させて、それぞれのヘッド１００に吸着されているインサートナットＮをナット取り付け部１５０に取り付ける。
【００４３】
図１（Ｂ）に示すように、インサート成形装置５００では、インサートナットＮがナット取り付け部１５０に取り付けられた後に、固定型１１０と可動型１２０との間から配膳治具１３０が取り除かれ、固定型１１０と可動型１２０とが型締めされる。
【００４４】
さらに、型締めされた固定型１１０と可動型１２０とにより形成されたキャビティＣ内に、ナット取り付け部１５０にインサートナットＮが取り付けられた状態で樹脂Ｒが射出・充填され、インサート成形品が成形される。
【００４５】
図２を用いて、ヘッド１００の構成について説明する。
なお、図２では、ヘッド１００の構成を一部断面視にて模式的に表している。また、以下では、図２に記載される軸方向の基端側又は先端側に従って説明するものとする。
【００４６】
ヘッド１００は、本発明のナットの取り付け装置に係る実施形態である。ヘッド１００は、上述したように、インサートナットＮをナット取り付け部１５０に取り付けるための取り付け具である。
【００４７】
ヘッド１００は、第一円筒部材としての第一ケース１０と、第二円筒部材としての第二ケース２０と、第三円筒部材としての第三ケース３０と、装置側磁石としてのヘッド側マグネット４０と、解磁具としてのヘッド側ピン５０と、第一弾性部材としての解磁ばね６０と、第二弾性部材としてのフローティングばね７０と、を備えている。
【００４８】
第一円筒部材としての第一ケース１０は、基端側が閉塞された略円筒形状に形成され、その内部にヘッド側マグネット４０、ヘッド側ピン５０及び解磁ばね６０を収納するものである。第一ケース１０内においては、基端側から先端側へ向けて、解磁ばね６０、ヘッド側ピン５０、ヘッド側マグネット４０の順に配置されている。
【００４９】
第一ケース１０の基端側端部には、第一ケース１０の基端側端部から基端側へ延出するロッド１１が設けられている。また、第一ケース１０の先端側端部には、ヘッド側ピン５０の先端部が摺動可能に挿通されるピン摺動部１２が形成されている。
【００５０】
ロッド１１の中途部には、ロッド１１よりも大径に形成される大径部１３が形成されている。ピン摺動部１２は、第一ケース１０の中途部にて、第一ケース１０の内径を縮径して形成されている。ピン摺動部１２は、ヘッド側マグネット４０よりも先端側に形成されており、ピン摺動部１２には、後述するヘッド側ピン５０のピン部５２が摺動可能に挿通されている。
【００５１】
第一ケース１０のピン摺動部１２よりも先端側には、インサートナットＮが嵌合可能に構成されている。より具体的には、第一ケース１０内におけるピン摺動部１２の先端側にインサートナットＮが嵌合されている。第一ケース１０に嵌合されたインサートナットＮは、ヘッド側マグネット４０に吸着されている。
【００５２】
解磁具としてのヘッド側ピン５０は、ヘッド１００を用いてインサートナットＮをナット取り付け部１５０に取り付ける際に、インサートナットＮをナット取り付け部１５０の金型側ピン１５２に誘導するものである。ヘッド側ピン５０は、本体５１と、本体５１から先端側へ突出するピン部５２と、を備えている。
【００５３】
装置側磁石としてのヘッド側マグネット４０は、インサートナットＮを吸着する磁石である。ヘッド側マグネット４０は、リング状に形成され、ヘッド側ピン５０の本体５１の先端側において、ピン部５２に嵌挿された状態で固設されている。ピン部５２は、ヘッド側マグネット４０よりも先端側に突出しており、ピン摺動部１２を貫通している。ピン部５２はピン摺動部１２よりも先端側へ突出している。
【００５４】
本体５１は、円柱形状に形成され、基端側に配置される解磁ばね６０によって第一ケース１０の先端側に向けて付勢されている。ピン部５２は、本体５１よりも小径の円柱形状に形成されており、ピン摺動部１２に摺動可能に挿通されている。
【００５５】
第二円筒部材としての第二ケース２０は、略円筒形状に形成され、その内部に第一ケース１０及びフローティングばね７０を収納するものである。フローティングばね７０は、第一ケース１０よりも基端側に配置されている。第二ケース２０の基端側端部には、第二ケース２０の内径が他部よりも縮径されたロッド摺動部２１が形成されている。ロッド摺動部２１には、ロッド１１が摺動可能に挿通されている。
【００５６】
第三円筒部材としての第三ケース３０は、略円筒形状に形成され、その先端側端部に第二ケース２０が取り付けられるものである。第三ケース３０の先端側には、第三ケース３０の内周面と第二ケース２０の外周面とに若干の隙間が形成される状態で、第二ケース２０の基端側端部が第三ケース３０内に支持されている。
【００５７】
本実施形態では、第三ケース３０の内周面と第二ケース２０の外周面との隙間をφ０．５〜φ１ｍｍとしているが、本発明がこれに限定されるものではない。
【００５８】
第三ケース３０と第二ケース２０とは、制動ピン３２によって、相対的な軸周りの回動が規制されている。なお、第三ケース３０の基端側端部は、移動装置（図示略）によって支持されている。
【００５９】
第一弾性部材としての解磁ばね６０は、第一ケース１０の内部に収納され、ヘッド側ピン５０を、第一ケース１０の基端側から先端側に向けて付勢している。つまり、解磁ばね６０は、ヘッド側マグネット４０を、ヘッド側マグネット４０に吸着されたインサートナットＮ側へ付勢するものである。
【００６０】
第二弾性部材としてのフローティングばね７０は、第二ケース２０の内部に収納され、第一ケース１０を、第二ケース２０の基端側から先端側に向けて付勢している。つまり、解磁ばね６０によるヘッド側マグネット４０の付勢方向と、フローティングばね７０による第一ケース１０の付勢方向とは同じである。
【００６１】
取り付け部としてのナット取り付け部１５０は、固定型１１０及び可動型１２０の成形面に設けられ、インサートナットＮが取り付けられる箇所である。ナット取り付け部１５０は、固定型１１０及び可動型１２０に入れ子状に設けられている。ナット取り付け部１５０は、金型側ピン部材としての金型側ピン１５２と、金型側磁石としての金型側マグネット１５１と、を備えている。
【００６２】
金型側ピン１５２は、インサートナットＮが固定型１１０及び可動型１２０の成形面に取り付けられる際に、インサートナットＮが挿通されるものである。金型側マグネット１５１は、ヘッド１００によりインサートナットＮをナット取り付け部１５０に取り付ける際に、インサートナットＮを吸着する磁石である。
【００６３】
図３を用いて、ヘッド１００の作用について説明する。
なお、図３（Ａ）〜図３（Ｄ）には、ヘッド１００を用いてインサートナットＮをナット取り付け部１５０に取り付ける取り付け工程を、一部断面視にて模式的に表している。
【００６４】
インサートナットＮは、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）、図３（Ｄ）の順でナット取り付け部１５０に取り付けられる。また、以下では、図３に記載される軸方向の基端側又は先端側に従って説明するものとする。
【００６５】
図３（Ａ）に示すように、ヘッド１００の先端側においては、ヘッド側マグネット４０によりインサートナットＮが吸着されている。このとき、インサートナットＮは、ヘッド１００のヘッド側マグネット４０に吸着されている。
【００６６】
また、ヘッド側ピン５０は、解磁ばね６０により付勢されてヘッド１００の先端部側に移動した状態となっている。そして、ヘッド１００は、インサートナットＮを吸着した状態でナット取り付け部１５０に向けて近接される。
【００６７】
図３（Ｂ）に示すように、移動装置によってヘッド１００がナット取り付け部１５０に向けて移動される（押し付けられる）。なお、ヘッド１００は、インサートナットＮが金型側マグネット１５１に対して隙間がないように押し付けられて、確実に金型側マグネット１５１に吸着されるように、先端側に向けて、実際のナット取り付け部１５０までの距離よりも若干長い距離だけ移動する。
【００６８】
つまり、ヘッド１００は、インサートナットＮが金型側マグネット１５１に当接する位置まで移動された後に、さらに若干の距離だけ、先端側に移動される。
【００６９】
このとき、インサートナットＮが金型側ピン１５２に挿通され、ヘッド側ピン５０のピン部５２が金型側ピン１５２に当接され、ヘッド側ピン５０により解磁ばね６０が圧縮されて、ヘッド側マグネット４０とインサートナットＮとが離間される。
【００７０】
ヘッド側マグネット４０とインサートナットＮとが離間されることによって、インサートナットＮがヘッド側マグネット４０による吸着状態から解放され、インサートナットＮは金型側マグネット１５１に吸着されて、ナット取り付け部１５０に取り付けられる。
【００７１】
このように、ヘッド側ピン５０は、ヘッド１００をナット取り付け部１５０に押し付けた際に、解磁ばね６０の付勢力に抗してヘッド側マグネット４０をインサートナットＮから離間する方向へ移動させて、インサートナットＮのヘッド側マグネット４０による吸着状態を解放する解磁具としての機能を有している。
【００７２】
図３（Ｃ）に示すように、ヘッド１００が先端側に向かって、実際のナット取り付け部１５０のまでの距離よりも若干長い距離だけ移動するため、インサートナットＮがナット取り付け部１５０の金型側マグネット１５１に当接した状態から、ヘッド１００がさらにナット取り付け部１５０側（先端側）に向かって移動する。
【００７３】
このとき、第一ケース１０によりフローティングばね７０が圧縮される。言い換えれば、ヘッド１００の先端側への余剰な移動量がフローティングばね７０によって吸収される。
【００７４】
このように、フローティングばね７０が圧縮されることにより、第一ケース１０がフローティングばね７０によって先端側へ付勢され、インサートナットＮが金型側マグネット１５１に押圧されて、確実に金型側マグネット１５１に吸着されることとなる。
【００７５】
図３（Ｄ）に示すように、インサートナットＮが金型側マグネット１５１に吸着され、インサートナットＮがナット取り付け部１５０に取り付けられた状態にて、ヘッド１００がナット取り付け部１５０から離間して、インサートナットＮがナット取り付け部１５０に取り付けられる。
【００７６】
図４を用いて、ヘッド１００の別の作用について説明する。
なお、図４では、ヘッド１００の別の作用について、図４（Ａ）、図４（Ｂ）の順にて一部断面視にて模式的に表している。
【００７７】
図４（Ａ）に示すように、移動装置によってヘッド１００がナット取り付け部１５０に向けて移動される。
【００７８】
このとき、インサートナットＮが金型側ピン１５２に嵌通され、ヘッド側ピン５０のピン部５２が金型側ピン１５２に当接され、ヘッド側ピン５０により解磁ばね６０が圧縮されることにより、ヘッド側マグネット４０とインサートナットＮとが離間され、インサートナットＮが金型側マグネット１５１に吸着され、インサートナットＮがナット取り付け部１５０に取り付けられる。
【００７９】
図４（Ｂ）に示すように、移動装置の操作ばらつき等によって、ヘッド１００がナット取り付け部１５０に対して軸方向と交差する方向の一方（図４（Ｂ）における紙面に向かって右側）にずれた状態で、ヘッド１００がナット取り付け部１５０に押し付けられたと仮定する。
【００８０】
このとき、第三ケース３０の内周側と第二ケース２０の外周側とに若干の隙間が形成された状態で、第二ケース２０が第三ケース３０内に支持されているため、第三ケース３０と第二ケース２０とが、相対的に軸方向に対して傾く。この場合、ヘッド１００に取り付けられているインサートナットＮは、軸方向に沿って金型側ピン１５２に挿通されることとなり、第三ケース３０のみが軸方向から傾くこととなる。
【００８１】
つまり、ヘッド１００のナット取り付け部１５０に対する横方向（軸方向と交差する方向）のずれが、第二ケース２０と第三ケース３０との隙間によって吸収される。
【００８２】
ヘッド１００の効果について説明する。
ヘッド１００によれば、取り付け時のロバスト性を向上し、インサートナットＮを確実にナット取り付け部１５０に取り付けることができる。
【００８３】
すなわち、ヘッド１００によれば、フローティングばね７０によってヘッド１００の余剰な移動量を吸収し、インサートナットＮの取り付け時のロバスト性を向上することができる。
【００８４】
また、ヘッド１００によれば、第三ケース３０の内周側と第二ケース２０の外周側とに若干の隙間を形成することによって、ヘッド１００のナット取り付け部１５０に対する位置ずれを吸収し、インサートナットＮの取り付け時のロバスト性を向上することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０      第一ケース（第一円筒部材）
２０      第二ケース（第二円筒部材）
３０      第三ケース（第三円筒部材）
４０      ヘッド側マグネット（装置側磁石）
５０      ヘッド側ピン（解磁具）
５１      本体
５２      ピン部
６０      解磁ばね（第一弾性部材）
７０      フローティングばね（第二弾性部材）
１００    ヘッド
１５０    ナット取り付け部（所定取り付け部）
１５１    金型側マグネット（金型側磁石）
１５２    金型側ピン（金型側ピン部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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