(57)【要約】【課題】  本発明では、茶生葉収容体を上昇させ、茶葉を排出するときの茶葉摘採機の重心の移動量を減らし、安全性の高い茶葉摘採機を提供することを課題としている。【解決手段】  本発明の第１手段の茶葉摘採機は、  茶畝をまたいで走行する走行機体と、茶生葉を刈り取る摘採装置と、茶生葉収容体と、前記摘採装置で刈り取った茶生葉を茶生葉収容体へ移送する輸送手段とから構成すると共に、該茶生葉収容体を保持する保持フレームと、該保持フレームを上下動させる上下用アクチュエータとを備え、前記茶生葉収容体には、上部及び周囲を取り囲む周囲壁と、該周囲壁の底部本体側に回動自在に軸着された底板と、上部本体側を支点として周囲壁を回動させる回動用アクチュエータとを設ける。【選択図】図１
2016034241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝をまたいで走行する走行機体と、茶生葉を刈り取る摘採装置と、茶生葉収容体と、前記摘採装置で刈り取った茶生葉を茶生葉収容体へ移送する輸送手段とから構成すると共に、
該茶生葉収容体を保持する保持フレームと、該保持フレームを上下動させる上下用アクチュエータとを備え、
前記茶生葉収容体には、
上部及び周囲を取り囲む周囲壁と、
該周囲壁の底部本体側に回動自在に軸着された底板と、
上部本体側を支点として前記周囲壁を回動させる回動用アクチュエータとを設ける
ことを特徴とする茶葉摘採機。
【請求項２】
前記底板を前記保持フレームにて保持し、
前記回動用アクチュエータを作動して前記周囲壁を傾斜させると、
前記底板が開放して、茶生葉を排出する
ことを特徴とする請求項１記載の茶葉摘採機。
【請求項３】
前記底板の一部を前記保持フレームに設けることを特徴とする請求項１または２記載の茶葉摘採機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶園において茶畝を跨いでその両側の畝間を走行しながら茶生葉の摘採作業を行なう走行型茶葉摘採機に関するものであって、特に摘採した茶生葉を収容する茶生葉収容体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
茶畝を跨いで走行をしながら茶生葉を摘採する茶葉摘採機は、摘採した茶生葉を茶袋に収容するものと、茶袋より大容量のコンテナ型の茶生葉収容体に収容するものとがある。
このコンテナ型の茶生葉収容体へ茶生葉を収容した後、製茶工場へ運ぶため、茶生葉をトラックへ載せ替えなければならない。このとき、小さなトラックでも上面は約２メートル以上あるので、茶生葉収容体の底部をトラックの上面より上方に持ち上げ、茶生葉を茶生葉収容体から排出している。
【０００３】
この時、茶生葉を収容して数百キログラムとなった茶生葉収容体を上方へ持ち上げると、重心が移動し、茶葉摘採機全体が不安定となり、危険な状態となる。次に、茶生葉収容体から茶生葉を排出すると、持ち上げられた茶生葉収容体の重量が変化し、再び重心が移動する。
【０００４】
このため、特許文献１では、底板を固定とし、周囲枠を傾倒することにより、茶生葉を排出しており、重心の移動量を減らし、安全性を向上した構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４９３２３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、茶生葉収容体を上昇させ、茶生葉を排出するときに、重心の移動量を減らし、安全性を向上した構造となっているが、作業を行う茶園等の条件により、より重心の移動を抑制した茶葉排出時の傾倒安全性が望まれている。
【０００７】
本発明では、茶生葉収容体を上昇させ、茶葉を排出するときの茶葉摘採機の重心の移動量を減らし、安全性の高い茶葉摘採機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１手段の茶葉摘採機は、
茶畝をまたいで走行する走行機体と、茶生葉を刈り取る摘採装置と、茶生葉収容体と、前記摘採装置で刈り取った茶生葉を茶生葉収容体へ移送する輸送手段とから構成すると共に、
該茶生葉収容体を保持する保持フレームと、該保持フレームを上下動させる上下用アクチュエータとを備え、
前記茶生葉収容体には、
上部及び周囲を取り囲む周囲壁と、
該周囲壁の底部本体側に回動自在に軸着された底板と、
上部本体側を支点として周囲壁を回動させる回動用アクチュエータとを設ける。
【０００９】
本発明の第２手段の茶葉摘採機は、上記第１手段において、
前記底板を前記保持フレームにて保持し、
前記回動用アクチュエータを作動して前記周囲壁を傾斜させると、
前記底板が開放して、茶生葉を排出する。
本発明の第３手段の茶葉摘採機は、上記第１または２手段において、
前記底板の一部を保持フレームに設ける。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の茶葉摘採機により、茶葉摘採機全体の重心の移動量を抑制することができる。それにより茶葉摘採機の安全性が増し、作業者が安心して作業を行うことができる。また、茶生葉の排出に関する構造を安易化することができ、壊れにくい茶葉摘採機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は茶葉摘採機の側面図。
【図２】図２は茶葉摘採機の茶生葉収容体を上昇させた側面図。
【図３】図３は茶葉摘採機の茶生葉収容体から茶葉を取り出すときの側面図。
【図４】図４は茶葉摘採機の茶生葉収容体から茶葉を取り出すときの斜視図。
【図５】図５は茶葉摘採機の茶生葉収容体から茶葉を取り出すときの背面斜視図。
【図６】図６は茶生葉収容体の動きを示した説明図。
【図７】図７は茶生葉収容体の動きを示した説明図。
【図８】図８は茶生葉収容体の底部の詳細図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面に基づいて説明をする。茶葉摘採機１は、茶畝を挟んで２本のクローラ型の走行装置２、３を門型枠４でつなぎ、門型枠４の下に摘採装置５を設けてある。摘採装置５の後方には、茶生葉収容体６を設けてある。摘採装置５と茶生葉収容体６は輸送手段である輸送ダクト７、８で着脱自在につながっており、輸送ダクト７、８の先端は茶生葉収容体６の上部に位置する。門型枠４の上には、ファン９、１０が設置してあり、フレキシブルな送風ダクト１１、１２で摘採装置５へ接続され、茶生葉を風送している。
【００１３】
茶生葉収容体６は、上部及び周囲を取り囲む周囲壁２１と底板２２により構成されており、全部または一部を通気性部材（例えば金網など）で構成している。茶生葉収容体６は保持フレーム２３により保持されており、上下用アクチュエータ２４によって保持フレーム２３ごと斜め後方に上昇する。茶生葉収容体６は、保持フレーム２３と上部の回動軸２６にて回動自在に軸支されており、回動用アクチュエータ２５により茶生葉収容体６が後方に向けて傾倒する。底板２２は周囲壁２１と前側の回動軸２７にて軸支されており、回動軸２６を中心に周囲壁２１が傾倒すると、底板２２の後方が徐々に開き、底板２２と本体側の周囲壁２１がほぼ平らとなる。底板２２は、保持フレーム２３によって支えられており、周囲壁２１が傾倒して徐々に底板２２が開くときにも保持フレーム２３に沿って摺動し、保持フレーム２３の後方端を支点２８として開放する。
【００１４】
運転席１３に作業者が座り、操縦部１５にて操縦をすることにより、茶葉摘採機１を走行させながら、茶生葉の摘採を行なう。摘採した茶生葉は、後部の茶生葉収容体６の中に収容される。茶生葉収容体６が満杯になったとき、又は茶畝の一番端へ茶葉摘採機１が到着したとき、茶生葉収容体６内の茶生葉を茶葉運搬用のトラック３１などへ移し替える。この時、図のように、まずは、茶生葉収容体６全体（保持フレーム２３）を斜め後方に上昇させ、トラック３１を茶生葉収容体６の下方へ設置する。その後、茶生葉収容体６の周囲壁２１を傾倒させ、底板２２を開放させて茶生葉３２をトラック３１へ移動させる。茶生葉３２の排出が終了したときは、回動用アクチュエータ２５を作動させて、周囲壁２１をまっすぐに直し（底板２２は閉じる）、茶生葉収容体６全体（保持フレーム２３）を斜め前方に下降させて、通常の位置に戻す。
【００１５】
次に図８にて、底板の形態を示す。まず（Ａ）は、全面が周囲壁２１の回動軸２７に軸着された底板２２である。（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、一部が周囲壁２１に軸着された底板２２であり、残り部分が保持フレーム２３に備えられた底板２９である。周囲壁２１に軸着された底板２２と保持フレーム２３に備えられた底板２９を合わせて、周囲壁２１の底板の機能を果たすものである。周囲壁２１が傾倒するとき、周囲壁２１に軸着された底板２２はその先端が保持フレーム２３に備えられた底板２９の上面を摺動移動し、保持フレーム２３に備えられた底板２９上へ茶生葉が残らないようにする。周囲壁２１は上部を保持フレーム２３に回動自在に保持されており、回動用アクチュエータ２５の動作に伴い、回動移動を行うが、この際、保持フレーム２３の底板２９から離れる方向に移動することになる。この離れる隙間を周囲壁２１に軸着した底板２２が接することにより、茶生葉の排出不良を防ぐ役割も併せ持つ。又、底板の一部を回動可能な構成としたことにより、周囲壁２２を保持フレーム２３の外側まで完全に移動させる必要がなく、重心移動量を抑制することができる。
【符号の説明】
【００１６】
１    茶葉摘採機
２    走行装置
３    走行装置
４    門型枠
５    摘採装置
６    茶生葉収容体
７    輸送ダクト
８    輸送ダクト
９    ファン
１０    ファン
１１    送風ダクト
１２    送風ダクト
１３    運転席
１５    操縦部
２１    周囲壁
２２    底板
２３    保持フレーム
２４    上下用アクチュエータ
２５    回動用アクチュエータ
２６    回動軸
２７    回動軸
２８    支点
２９    底板
３１    トラック
３２    茶葉
【図１】
2016034241.tif 000003
【図２】
2016034241.tif 000004
【図３】
2016034241.tif 000005
【図４】
2016034241.tif 000006
【図５】
2016034241.tif 000007
【図６】
2016034241.tif 000008
【図７】
2016034241.tif 000009
【図８】
2016034241.tif 000010