(57)【要約】【課題】所定の方式の画像形成装置を有するユーザに対し、コストを抑えて所定の方式とは異なる方式の画像形成を可能にする画像形成システム及び画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】記録媒体を搬送して画像を記録媒体に形成し、画像を形成した記録媒体を、筐体内に空間を形成する排出部に排出する第１画像形成装置と、排出部が形成する空間内に配置され、第１画像形成装置が排出した記録媒体に画像を形成する第２画像形成装置と、を有する。【選択図】図１
2016120717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送して画像を記録媒体に形成し、画像を形成した記録媒体を、筐体内に空間を形成する排出部に排出する第１画像形成装置と、
前記排出部が形成する空間内に配置され、前記第１画像形成装置が排出した記録媒体に画像を形成する第２画像形成装置と、
を有する画像形成システム。
【請求項２】
記録媒体に画像を形成する第１画像形成装置及び第２画像形成装置を具備し、
前記第１画像形成装置は、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送した記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部が画像を形成した記録媒体を、筐体内に空間を形成する排出部に排出する排出ローラと、
を有し、
前記第２画像形成装置は、
前記排出部が形成する空間内に配置され、前記排出ローラが排出した記録媒体に画像を形成すること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
前記第１画像形成装置は、
トナー像を形成する電子写真式画像形成装置であり、
前記第２画像形成装置は、
可逆性感熱記録媒体に対して画像の消去及び形成を行う感熱式画像形成装置であること
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２画像形成装置は、
可逆性感熱記録媒体に対して画像の消去及び形成の両方を可能にされた２つのサーマルヘッドを有し、
前記サーマルヘッドそれぞれは、
前記第２画像形成装置に可逆性感熱記録媒体が供給される方向に応じて、画像の消去又は形成のいずれかを行うこと
を特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
可逆性感熱記録媒体に対して画像を形成させることなく、前記第２画像形成装置に対して供給された可逆性感熱記録媒体を外部へ排出させるように切替える複数の切替爪を有すること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第１の画像形成装置が排出させた記録媒体と、前記第２の画像形成装置が排出させた可逆性感熱記録媒体とを搬送経路内で合流させるように制御する制御部を有すること
を特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
記録媒体を前記画像形成部へ搬送する搬送部と、
外部からの制御に応じて、前記搬送部が搬送する記録媒体を前記画像形成部へ搬送させることなく、外部へ排出させるよう切替える切替爪と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、
記録媒体に熱を加えて画像を形成する感熱式のサーマルヘッドを有すること
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送される可逆性感熱媒体にサーマルヘッドを用いて画像を形成するサーマル方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、熱により発色状態と消色状態を可逆的に変化させることができる可逆性感熱記録媒体を給送する記録媒体給送手段と、可逆性感熱記録媒体に形成された画像を消去する消去手段と、可逆性感熱記録媒体に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のサーマル方式の画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置を有するユーザが当該装置を購入したいと考えた場合には給紙部や搬送部等を含むサーマル方式の画像形成装置全体を購入しなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所定の方式の画像形成装置を有するユーザに対し、コストを抑えて所定の方式とは異なる方式の画像形成を可能にする画像形成システム及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送して画像を記録媒体に形成し、画像を形成した記録媒体を、筐体内に空間を形成する排出部に排出する第１画像形成装置と、前記排出部が形成する空間内に配置され、前記第１画像形成装置が排出した記録媒体に画像を形成する第２画像形成装置と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、所定の方式の画像形成装置を有するユーザに対し、コストを抑えて所定の方式とは異なる方式の画像形成を可能にすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態にかかる画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、サーマル印字ユニットの構成例を示す図である。
【図３】図３は、画像形成システムの構成の概要を示すブロック図である。
【図４】図４は、ＵＩ画面例を示す図である。
【図５】図５は、サーマル印刷を行う動作概要を示すシーケンス図である。
【図６】図６は、画像形成システムの動作例を示すシーケンス図である。
【図７】図７は、画像形成装置内でジャムが発生した場合の画像形成システムの動作を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、サーマル印字ユニット内でジャムが発生した場合の画像形成システムの動作を示すシーケンス図である。
【図９】図９は、連結部でジャムが発生した場合の画像形成システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、連結部にジャムが発生した場合にアプリケーションが表示させる画面例を示す図である。
【図１１】図１１は、画像形成システムにおけるジャム処理時の処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第２実施形態にかかる画像形成システムの構成例を示す図である。
【図１３】図１３は、画像形成システムがサーマル印字を行なわない場合に用紙が通過する経路を示す図である。
【図１４】図１４は、画像形成システムにおけるサーマル印字ユニットが手差し給紙によってサーマル印字を行う場合に用紙が通過する経路を示す図である。
【図１５】図１５は、サーマル印字ユニットの構成例を示す図である。
【図１６】図１６は、手差しされた用紙を搬送する場合も含めた各部の状況別の機能・動作を示す図である。
【図１７】図１７は、両方向印字機能を備えた画像形成システムの構成の概要を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、画像形成システムのサーマル印字ユニットの左側が給紙口となってサーマル印字を行う動作概要を示すシーケンス図である。
【図１９】図１９は、画像形成システムのサーマル印字ユニットの右側が給紙口となってサーマル印字を行う動作概要を示すシーケンス図である。
【図２０】図２０は、サーマル印字ユニットの左側が給紙口となって手差しサーマル印字を行う動作概要を示すシーケンス図である。
【図２１】図２１は、サーマル印字ユニットの右側が給紙口となって手差しサーマル印字を行う動作概要を示すシーケンス図である。
【図２２】図２２は、手差し印字用の仮想ドライバを選択可能にした画面例を示す図である。
【図２３】図２３は、サーマル印字ユニットがサーマル印字処理を行う場合の動作例を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、サーマル手差し印字中に画像形成装置が動作した場合の、サーマル手差し動作パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、画像形成システムの実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態にかかる画像形成システム１０の構成例を示す図である。図１に示すように画像形成システム１０は、画像形成装置２０、サーマル印字ユニット（画像形成部）３０、及びＰＣ（Personal  Computer：情報処理装置）１００を有する。
【００１０】
ＰＣ１００は、通信系統１１２を介して画像形成装置２０に接続され、通信系統１１０を介してサーマル印字ユニット３０に接続されており、画像形成装置２０及びサーマル印字ユニット３０を個別に制御する。また、サーマル印字ユニット３０は、画像形成装置２０とは直接通信を行わない。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置２０は、例えば電子写真式のＭＦＰ（Multifunction  Peripheral）であり、上部に読み取りユニット２１が設けれ、下部に給紙ユニット２００が配置されている。給紙ユニット２００は、複数種類の用紙（記録媒体）を収容可能にされており、例えば複数の普通紙（第１記録媒体）と、複数の可逆性感熱記録媒体（第２記録媒体）とをそれぞれ収容する。
【００１２】
搬送部２０２は、給紙ユニット２００が収容している記録媒体をそれぞれ感光体ドラム２０４へ向けて搬送する。また、搬送部２０２は、後述する排出ローラ２１２まで記録媒体を搬送する搬送路を形成する。
【００１３】
感光体ドラム２０４は、書込ユニット２０５によって書き込まれる静電潜像を担持する。現像ユニット２０６は、感光体ドラム２０４が担持する静電潜像をトナーによって顕像化する。転写ユニット２０８は、現像ユニット２０６が顕像化したトナー像を搬送部２０２が搬送する普通紙に転写する。定着ユニット２１０は、転写ユニット２０８が普通紙に転写したトナー像を定着させる。排出ローラ２１２は、定着ユニット２１０がトナー像を定着させた普通紙を排出部２５０へ排出する。
【００１４】
排出部２５０は、感光体ドラム２０４及び現像ユニット２０６などからなる画像形成部と読み取りユニット２１との間に設けられ、例えば下部、背面部、及び上部の三方向が塞がれて画像形成装置２０の筐体内に空間を形成し、排出ローラ２１２が排出した普通紙が下部に積載されるようになっている。つまり、排出部２５０は、画像形成装置２０の胴内に形成された胴内排紙部となっている。
【００１５】
また、搬送部２０２は、可逆性感熱記録媒体を排出ローラ２１２に向けて搬送することも可能にされている。
【００１６】
サーマル印字ユニット３０は、可逆性感熱記録媒体に対して消色、及び発色が可能な感熱式の画像形成装置である。サーマル印字ユニット３０は、図１に示すように排出部２５０の空間内に収容可能にされており、排出部２５０に収容された状態でＰＣ１００によって制御される。そして、サーマル印字ユニット３０は、排出ローラ２１２から排出された可逆性感熱記録媒体に画像を形成して、排出部２５０の下部に積載する。つまり、サーマル印字ユニット３０は、画像形成装置２０の外形寸法よりも大きな領域を要することなく、画像形成装置２０内に形成された空間に配置される。
【００１７】
図２は、サーマル印字ユニット３０の構成例を示す図である。サーマル印字ユニット３０は、給紙口３００から給紙される可逆性感熱記録媒体に画像を形成する。給紙口３００から給紙された可逆性感熱記録媒体は、搬送部として機能する給紙ローラ３０２，３０４によって内部に取り込まれ、プラテンローラ３０８によって搬送されつつサーマルヘッド３０６によって消色される。消色された可逆性感熱記録媒体は、プラテンローラ３１２によって搬送されつつサーマルヘッド３１０によって印字（発色）され、排紙ローラ３１４，３１６によって排紙口３１７から排紙される。サーマルヘッド３０６及びサーマルヘッド３１０は、可逆性感熱記録媒体に熱を加えて画像を形成する画像形成部としての機能を有する。
【００１８】
また、給紙口３００の近傍には、可逆性感熱記録媒体が給紙されたことを検出する給紙センサ３１８が設けられている。また、排紙口３１７の近傍には、可逆性感熱記録媒体が排紙されることを検出する排紙センサ３２０が設けられている。また、サーマル印字ユニット３０の下部には、サーマル印字ユニット３０を構成する各部を制御する電装制御部３２２が配置されている。
【００１９】
給紙ローラ３０２，３０４の搬送方向下流側には、切替爪３２４が設けられている。切替爪３２４は、例えば給紙ローラ３０２，３０４が内部に取り込んだ記録媒体が可逆性感熱記録媒体である場合には、可逆性感熱記録媒体をサーマルヘッド３０６とプラテンローラ３０８との間へ案内し、記録媒体が普通紙である場合には、普通紙を排紙ローラ対３２６に向けて案内する。排紙ローラ対３２６は、切替爪３２４によって案内された普通紙を機外搬送路３２８に向けて搬送する。つまり、排紙ローラ対３２６が普通紙を機外搬送路３２８に向けて搬送することにより、サーマル印字ユニット３０が画像形成装置２０の排出部２５０に収容された状態でも、画像形成装置２０は、普通紙を排出部２５０に排紙することができる。
【００２０】
よって、サーマル印字ユニット３０は、可逆性感熱記録媒体が給紙されたことを給紙センサ３１８が検出した場合、可逆性感熱記録媒体はサーマルヘッド３０６によって消色される。その後、電装制御部３２２が有するメモリ３３４（後述）によって印字データがサーマルヘッド３１０へ展開され、印字が行われて、可逆性感熱記録媒体が排出される。電装制御部３２２は、排紙センサ３２０がオフとなった信号を受けると、ＰＣ１００に対してサーマル印字完了を示す信号を送信する。
【００２１】
なお、サーマル印字ユニット３０は、消色にサーマルヘッド３０６を用いており、設定に応じて部分消去ができる構成になっている。この場合、印字データと同様に電装制御部３２２が有するメモリによって消去データがサーマルヘッド３０６へ展開される。また、サーマル印字ユニット３０は、全面消去しか行わないように構成される場合には、サーマルヘッド３０６に替えて、ヒートローラなどが設けられてもよい。
【００２２】
次に、画像形成システム１０が可逆性感熱記録媒体に画像を形成する場合の動作について説明する。図３は、画像形成システム１０の構成の概要を示すブロック図である。以下、図１、２に示した構成と同一の部分には同一の符号が付してある。
【００２３】
サーマル印字ユニット３０の電装制御部３２２は、印刷データ受信部３３０、印刷処理部３３２、メモリ３３４、ヘッド駆動回路３３６、モータ制御部３３８、及びモータ駆動部３４０を有し、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３０９を介して受入れたドキュメント情報に応じて画像を形成する。
【００２４】
具体的には、サーマル印字ユニット３０は、印刷データ受信部３３０がドキュメント情報を受信し、印刷処理部３３２がメモリ３３４を用いてドキュメント情報を展開し、ヘッド駆動回路３３６がサーマルヘッド３０６及びサーマルヘッド３１０を駆動して可逆性感熱記録媒体に画像を形成する。ここで、モータ制御部３３８は、モータ駆動部３４０を駆動して可逆性感熱記録媒体の搬送などを行う。
【００２５】
ＰＣ１００は、ＣＰＵ１２０、メモリーコントローラ１２２、ＤＩＭＭ１２４、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１３０，１３２、及びＨＤＤ１５０を有し、ＨＤＤ１５０が記憶している各プログラムを実行する。
【００２６】
ＨＤＤ１５０は、印字処理（印字処理）を開始させる汎用アプリケーション１６０と、画像形成システム１０を制御するアプリケーション１７０とが、ＯＳ１８０上で動作するようにされている。ＯＳ１８０には、仮想ドライバ１８２、プリンタドライバ（Ａ）１８４、及びプリンタドライバ（Ｂ）１８６が組み込まれている。
【００２７】
アプリケーション１７０は、ＰＣ１００のシステム上に常駐し、プリンタとして登録されている専用の仮想ドライバ１８２とやり取りを行う。そのためサーマル印字時に、ユーザが意識してアプリケーション１７０を立ち上げる必要はない。
【００２８】
ユーザは、例えばワープロ、表計算などの汎用アプリケーション１６０から印字処理を選択し、ＯＳ１８０によってドキュメント情報を仮想ドライバ１８２に渡す。ユーザは、サーマル印字を行う場合、図４に示したＵＩ（ユーザインターフェイス）画面において、プリンタ１として仮想ドライバ１８２を選択し、ＯＫを押下する。
【００２９】
仮想ドライバ１８２は、汎用アプリケーション１６０から印字の指示を受入れると、アプリケーション１７０にドキュメント情報を渡す。アプリケーション１７０は、ドキュメント情報から用紙サイズを読取り、白画像となる新たなドキュメント情報（白画像データ）を作成し、プリンタドライバ１８４、アプリケーション１７０、メモリーコントローラ１２２、及びＩ／Ｆ１３０等を介して白画像のドキュメント情報を画像形成装置２０へ送信する。
【００３０】
また、汎用アプリケーション１６０からの印字の指示となる元のドキュメント情報（サーマル印字データ）は、プリンタドライバ１８６、アプリケーション１７０、メモリーコントローラ１２２、及びＩ／Ｆ１３２等を介してサーマル印字ユニット３０へ送信される。
【００３１】
このように、画像形成システム１０は、ユーザが意識しなくても、ＰＣ１００上で動作する汎用アプリケーション１６０からのサーマル画像出力指示が可能になる。
【００３２】
また、画像形成システム１０が実行する各プログラムは、ＲＯＭ等のメモリに予め組み込まれて提供されてもよい。また、画像形成システム１０が実行する画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルにされ、ＣＤ−ＲＯＭ、又はＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に書き込まれたコンピュータ・プログラム・プロダクトとして提供されてもよい。また、画像形成システム１０が実行する画像形成プログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータから通信部１３を介して提供されてもよい。
【００３３】
次に、プリンタドライバ１８４から印字データを受けた画像形成装置２０の動作について説明する。給紙ユニット２００に収容された普通紙及び可逆性感熱記録媒体のいずれかの記録媒体は、フィードローラ及び分離コロのローラ対によってピックアップされ、搬送部２０２に導かれる。搬送部２０２は、記録媒体を画像形成装置２０の画像形成位置に搬送する。
【００３４】
また、書込制御部２０３は、エンジン制御部２０９又は画像処理部２１３から送られる画像データに応じて書込ユニット２０５からレーザ光を出射させ、このレーザ光によって感光体ドラム２０４に静電潜像を形成させる。感光体ドラム２０４上の静電潜像は現像ユニット２０６により顕像化され、感光体ドラム２０４上にトナー像が形成される。画像形成位置まで搬送された記録媒体は、転写ユニット２０８により感光体ドラム２０４上のトナー像が転写される。
【００３５】
トナー像が転写された記録媒体は、感光体ドラム２０４から分離され、定着ユニット２１０へ搬送されて、トナー像の定着処理が行われる。トナー像が定着された記録媒体は、排出ローラ２１２によってサーマル印字ユニット３０に搬送される。
【００３６】
次に、画像形成システム１０の動作をシーケンス図を用いて説明する。図５は、アプリケーション１７０が単位ページ毎に処理を行う場合の画像形成システム１０がサーマル印字を行う動作概要を示すシーケンス図である。
【００３７】
アプリケーション１７０は、ユーザがサーマル印字の実行を選択すると、プリンタドライバ１８６を介して、電装制御部３２２が印字可能状態であるか否かを確認する（Ｓ１００）。電装制御部３２２は、印字可能状態である場合には、プリンタドライバ１８６を介してその旨をアプリケーション１７０に返信する（Ｓ１０２）。
【００３８】
アプリケーション１７０は、記録媒体を特定する情報を含む印字情報及び白画像データ（白データ）を、プリンタドライバ１８４を介して画像形成装置２０に転送する（Ｓ１０４，Ｓ１０６）。画像形成装置２０は、転送された白データをメモリへ蓄積し、転送が完了した場合には、プリンタドライバ１８４を介してその旨をアプリケーション１７０へ返信する（Ｓ１０８，Ｓ１１０）。
【００３９】
アプリケーション１７０は、プリンタドライバ１８６を介して、サーマル印字データ（ドキュメント情報）を電装制御部３２２へ送信する（Ｓ１１２）。アプリケーション１７０は、画像形成装置２０が可逆性感熱記録媒体を搬送中に、電装制御部３２２へサーマル印字データを転送する。電装制御部３２２は、転送されたサーマル印字データをメモリ３３４へ蓄積し、転送が完了した場合には、プリンタドライバ１８６を介してその旨をアプリケーション１７０へ返信する（Ｓ１１４）。
【００４０】
画像形成装置２０は、給紙ユニット２００が収容する可逆性感熱記録媒体を白紙のままとする印字処理を行って、排出ローラ２１２まで搬送する。画像形成装置２０は、可逆性感熱記録媒体を白紙のままとする印字処理が完了すると、プリンタドライバ１８４を介してその旨（印字完了通知）をアプリケーション１７０へ通知する（Ｓ１１６）。また、画像形成装置２０から排出された白紙は、連結されているサーマル印字ユニット３０の給紙センサ３１８をオンにする（Ｓ１１８）。
【００４１】
電装制御部３２２は、給紙センサ３１８がオンとなったことをトリガとして、サーマルヘッド３０６に対して消色指示を出す（Ｓ１２０）。電装制御部３２２は、サーマルヘッド３０６の消色動作が開始された後、消色出口センサ３０９の動作をトリガにして（Ｓ１２２）、サーマルヘッド３１０に対して、メモリ転送によってサーマル印字データを送信するとともに、発色指示を送信する（Ｓ１２４）。
【００４２】
サーマルヘッド３０６は、消色動作が完了すると、次の可逆性感熱記録媒体に対する消色動作の準備が完了した旨を電装制御部３２２に対して送信する（Ｓ１２６）。電装制御部３２２は、サーマルヘッド３１０の印字動作が終了した後、排紙センサ３２０のオフによって印字完了を検知する（Ｓ１２８）。また、サーマルヘッド３１０は、発色動作が完了すると、次の可逆性感熱記録媒体に対する発色動作の準備が完了した旨を電装制御部３２２に対して送信する（Ｓ１３０）。
【００４３】
電装制御部３２２は、サーマル印字が完了した旨を、プリンタドライバ１８６を介してアプリケーション１７０へ通知する（Ｓ１３２）。アプリケーション１７０は、単位ページのサーマル印字が完了したことをトリガとして、次のサーマル印字を開始する。
【００４４】
このように、画像形成システム１０は、記録媒体を搬送して画像を記録媒体に形成し、画像を形成した記録媒体を、筐体内に空間を形成する排出部２５０に排出する画像形成装置２０と、排出部２５０が形成する空間内に配置され、画像形成装置２０が排出した記録媒体に画像を形成するサーマル印字ユニット３０とを有するので、電子写真方式の画像形成装置２０を有するユーザに対し、コストを抑えてサーマル方式の画像形成を可能にすることができる。
【００４５】
より詳細には、画像形成システム１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置２０及びサーマル印字ユニット３０を具備し、画像形成装置２０は、記録媒体を搬送する搬送部２０２と、搬送部２０２が搬送した記録媒体に画像を形成する感光体ドラム２０４及び現像ユニット２０６などの画像形成部と、画像形成部が画像を形成した記録媒体を、筐体内に空間を形成する排出部２５０に排出する排出ローラ２１２と、を有する。そして、サーマル印字ユニット３０は、排出部２５０が画像形成装置２０の筐体内に形成する空間内に配置され、排出ローラ２１２が排出した記録媒体に画像を形成する。
【００４６】
また、画像形成システム１０は、画像形成指示に応じて記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成装置２０に対し、画像の形成を要しない画像形成指示（白画像データ）を送信することにより、画像形成装置２０に記録媒体を搬送させ、画像形成指示に応じて画像形成装置２０が搬送した記録媒体に画像を形成するサーマル印字ユニット３０に対し、画像形成指示を送信するので、画像形成装置２０に対し、サーマル印字ユニット３０を容易に組み込むことができる。
【００４７】
図６は、複数ページサーマル印字を効率的に行う場合の画像形成システム１０の動作例を示すシーケンス図である。以下、図５に示した処理と実質的に同一の処理には、同一の符号が付してある。
【００４８】
アプリケーション１７０は、画像形成装置２０からの印字完了通知をトリガとして、次ページの印字データを画像形成装置２０に対して転送する。アプリケーション１７０は、プリンタドライバ１８４を介して画像形成装置２０への白データの転送が完了すると、プリンタドライバ１８６を介してサーマル印字データを電装制御部３２２へ転送する。
【００４９】
このとき、サーマル印字ユニット３０は、まだ１ページ目を印字中である。よって、印字データが競合しないように、内部メモリには複数ページ分の容量を必要とする。また、サーマル印字ユニット３０は、画像形成装置２０からの２ページ目の排紙を受けて２ページ目のデータを展開し、消色、印字の処理を行う。３ページ以降も同様に、サーマル印字ユニット３０は、サーマル印字処理中に次ページの記録媒体を画像形成装置２０が搬送する処理を行うことにより、生産性がアップする。
【００５０】
また、画像形成装置２０とサーマル印字ユニット３０とは、互いに直接通信は行わず、非同期に動作する。画像形成装置２０とサーマル印字ユニット３０の生産性の違いについては、ＰＣ１００がデータの転送タイミングを変えることによって調整される。
【００５１】
次に、記録媒体のジャムが発生した場合の画像形成システム１０の動作について説明する。図７は、画像形成装置２０内でジャムが発生した場合の画像形成システム１０の動作を示すシーケンス図である。画像形成装置２０は、内部で記録媒体のジャムを検出（Ｓ２００）すると、ユーザによるジャム解除を検出（Ｓ２０２）した後に、印字を再開する（Ｓ２０４）。
【００５２】
より詳細には、アプリケーション１７０上でユーザがサーマル印字を選択すると、プリンタドライバ１８４を介して画像形成装置２０に記録媒体の選択を示す情報、印字情報及び白画像データが転送される。画像形成装置２０は、可逆性感熱記録媒体を収容している給紙ユニット２００の給紙トレイから排出ローラ２１２へ向けて可逆性感熱記録媒体を搬送する。
【００５３】
可逆性感熱記録媒体を搬送する過程で画像形成装置２０内にジャムが発生（Ｓ２００）した場合、プリンタドライバ１８４を介してアプリケーション１７０にジャムの発生が通知される（ジャム発生通知：Ｓ２０１）。このとき、画像形成装置２０は、操作パネルなどにジャムであることを表示させてもよい。
【００５４】
アプリケーション１７０は、ジャム発生通知を受け取っている間はプリンタドライバ１８４及びプリンタドライバ１８６への印字ジョブを発行することはできない。ユーザは、規定の手順に従って、ジャム処理を行う。ユーザによるジャム解除後、画像形成装置２０は、プリンタドライバ１８４を介してジャムが解除されたことをアプリケーション１７０に通知する（ジャム解除通知：Ｓ２０３）。画像形成装置２０は、リカバリ印字を開始する。なお、画像形成装置２０のジャム処理の間、サーマル印字ユニット３０は印字データを保持し続けるため、アプリケーション１７０からサーマル印字ユニット３０への再送は不要である。
【００５５】
図８は、サーマル印字ユニット３０内でジャムが発生した場合の画像形成システム１０の動作を示すシーケンス図である。アプリケーション１７０上でユーザがサーマル印字を選択すると、プリンタドライバ１８４を介して画像形成装置２０に記録媒体の選択を示す情報、印字情報及び白画像データが転送される。画像形成装置２０は、可逆性感熱記録媒体を収容している給紙ユニット２００の給紙トレイから排出ローラ２１２へ向けて可逆性感熱記録媒体を搬送する。
【００５６】
電装制御部３２２は、給紙センサ３１８がオンするタイミングで、サーマルヘッド３０６に記録媒体の消色指示を出す。電装制御部３２２は、ほぼ同タイミングでサーマルヘッド３１０に対してメモリ転送を行い、発色動作を行う。その過程で、サーマル印字ユニット３０内にジャムの発生を検出（Ｓ３００）した場合、サーマルヘッド３１０に対して中断指示を出し（Ｓ３０２）、プリンタドライバ１８６を介してアプリケーション１７０にジャムの発生が通知される（ジャム発生通知：Ｓ３０４）。
【００５７】
ユーザは規定の手順に従って、ジャム処理を行う。サーマル印字ユニット３０は、ユーザによるジャム解除を検出（Ｓ３０６）した後、プリンタドライバ１８６を介してジャムが解除されたことをアプリケーション１７０に通知する（ジャム解除通知：Ｓ３０８）。
【００５８】
アプリケーション１７０は、リカバリ処理として、プリンタドライバ１８４を介して画像形成装置２０に印字情報及び白画像データを再送する。サーマル印字ユニット３０は、給紙センサ３１８の動作をトリガにして、サーマルヘッド３０６に消色指示を行い、ジャム前に蓄積されていたデータをサーマルヘッド３１０に送り、印字を行う。
【００５９】
なお、サーマル印字ユニット３０内でジャムが発生した場合、アプリケーション１７０を経由したプリンタドライバ１８４及びプリンタドライバ１８６からの印字ジョブの発行はできないが、アプリケーション１７０を経由しないプリンタドライバ１８４を用いての画像形成装置２０へのジョブ送信は可能である。
【００６０】
また、電装制御部３２２は、切替爪３２４によって、搬送路が機外搬送路３２８へ切り替えられていれば、記録媒体を機外搬送路３２８を介して排紙することが可能である。切替爪３２４の切り替えが不能な場合は、別の排紙口を使用するようにアプリケーション１７０が表示させてもよい。
【００６１】
図９は、画像形成装置２０とサーマル印字ユニット３０の連結部でジャムが発生した場合の画像形成システム１０の動作を示すシーケンス図である。図１０は、連結部にジャムが発生した場合にアプリケーション１７０が表示させる画面例を示す図である。アプリケーション１７０上でユーザがサーマル印字を選択すると、プリンタドライバ１８４を介して画像形成装置２０に記録媒体の選択を示す情報、印字情報及び白画像データが転送される。画像形成装置２０は、可逆性感熱記録媒体を収容している給紙ユニット２００の給紙トレイから排出ローラ２１２へ向けて可逆性感熱記録媒体を搬送する。
【００６２】
その間、サーマル印字のデータの転送は、プリンタドライバ１８６を介して行われる。サーマル印字ユニット３０は、排紙センサ３２０がオンからオフになった後に印字完了と判断し、アプリケーション１７０に印字完了を通知する。アプリケーション１７０は、プリンタドライバ１８６を介して、サーマル印字ユニット３０に画像形成装置２０での印字が完了したことを通知する（Ｓ４００）。
【００６３】
サーマル印字ユニット３０は、画像形成装置２０の印字完了から一定時間経過後に、給紙センサ３１８がオンしない場合には、タイムアウトと判断（Ｓ４０２）し、ジャム発生が発生したことを、プリンタドライバ１８６を介してアプリケーション１７０に送信する（Ｓ４０４）。
【００６４】
アプリケーション１７０は、図１０に示したようなジャム発生メッセージを表示させる（Ｓ４０６）。アプリケーション１７０は、ユーザが連結部のジャムを解除後に、図１０に示された表示画面の“ＯＫ”ボタンを押下したことを検知すると、印字を再開させる（Ｓ４０８）。
【００６５】
アプリケーション１７０は、白画像データを再度転送する。給紙センサ３１８がオンすると、サーマル印字ユニット３０はサーマルヘッド３０６に消色指示を出し、メモリに蓄積されていたデータを再度サーマルヘッド３１０に送り、印字を行う。なお、連結ジャムが解除され、ＯＫボタンが押されるまで、アプリケーション１７０はプリンタドライバ１８４及びプリンタドライバ１８６に対して、ジョブを発行することはできない。
【００６６】
図１１は、画像形成システム１０におけるジャム処理時の処理を示すフローチャートである。ユーザがサーマル印字を選択すると、アプリケーション１７０は、プリンタドライバ１８４を介して、画像形成装置２０に白画像データを転送する（Ｓ４０１）。また、アプリケーション１７０は、プリンタドライバ１８６を介してサーマル印字ユニット３０に画像データを転送する（Ｓ４０２）。
【００６７】
画像形成装置２０は、可逆性感熱記録媒体の搬送を行い（Ｓ４０３）、白画像データを画像形成装置２０が印字する（Ｓ４０４）。この間、アプリケーション１７０は、画像形成装置２０にジャムが発生したことを受信したか否かを判断する（Ｓ４０５）。アプリケーション１７０は、ジャムが発生したことを受信していなければ（Ｓ４０５：Ｎｏ）、画像形成装置２０がサーマル印字ユニット３０への可逆性感熱記録媒体の搬送を行う（Ｓ４０６）。
【００６８】
画像形成装置２０内でジャムが発生したことを画像形成装置２０が受信した場合（Ｓ４０５：Ｙｅｓ）、画像形成システム１０は、画像形成装置２０内のジャム解除をユーザが実施したか否かを判断する（Ｓ４１３）。画像形成システム１０は、ジャム解除が実施されたと判断した場合には（Ｓ４１３：Ｙｅｓ）、Ｓ４０３の処理に進む。また、画像形成システム１０は、ジャム解除が実施されていないと判断した場合には（Ｓ４１３：Ｎｏ）、処理を継続する。
【００６９】
サーマル印字ユニット３０は、タイムアウトで判断する連結ジャムが発生していなければ（Ｓ４０７：Ｎｏ）、サーマル印字出力を行う（Ｓ４０８）。その後、画像形成システム１０は、サーマル印字ユニット３０内でジャムがなければ（Ｓ４０９：Ｎｏ）、排紙完了（Ｓ４１０）としてジョブを終了する。
【００７０】
アプリケーション１７０は、サーマル印字ユニット３０内でタイムアウトが発生したことを受信した場合（Ｓ４０７：Ｙｅｓ）、連結部のジャムとして、図１０に示したようなメッセージを表示させる（Ｓ４１２）。
【００７１】
アプリケーション１７０は、ユーザがジャム処理を完了させたとして、図１０に示された表示画面のＯＫボタンをユーザが押下したか否かを判断する（Ｓ４１４）。アプリケーション１７０は、ユーザが押下したと判断した場合（Ｓ４１４：Ｙｅｓ）、Ｓ４１５の処理に進む。また、アプリケーション１７０は、ユーザが押下していないと判断した場合（Ｓ４１４：Ｎｏ）処理を終了する。
【００７２】
アプリケーション１７０は、ジャム解除をユーザが実施したか否かを判断する（Ｓ４１５）。アプリケーション１７０は、ジャム解除が実施されたと判断した場合には（Ｓ４１５：Ｙｅｓ）、Ｓ４１６の処理に進む。また、アプリケーション１７０は、ジャム解除が実施されていないと判断した場合には（Ｓ４１５：Ｎｏ）、Ｓ４１２の処理に進む。アプリケーション１７０は、画像形成装置２０に対して白画像データを転送させ（Ｓ４１６）、印字を行う。
【００７３】
次に、本発明の第２実施形態にかかる画像形成システムについて説明する。図１２は、本発明の第２実施形態にかかる画像形成システム１０ａの構成例を示す図である。図１２に示すように画像形成システム１０ａは、画像形成装置２０、サーマル印字ユニット（画像形成部）４０、及びＰＣ１００を有する。画像形成システム１０ａは、図１に示した画像形成システム１０に対して、サーマル印字ユニット３０がサーマル印字ユニット４０に変えられている点が異なる。
【００７４】
サーマル印字ユニット４０は、給紙口と排紙口を入れ替え可能にされている。つまり、サーマル印字ユニット４０は、図１２における右側からも左側からも給紙して、用紙に画像を形成することが可能にされている。
【００７５】
画像形成装置２０から排出された用紙は、サーマル印字ユニット４０に対して図１２における左側から入り、サーマル印字が行なわれて右側に排出される。
【００７６】
図１３は、画像形成システム１０ａがサーマル印字を行なわない場合に用紙が通過する経路を示す図である。画像形成システム１０ａがサーマル印字を行なわない場合、画像形成装置２０から排出された用紙は、サーマル印字ユニット４０に左側から入り、サーマル印字が行なわれず、上部の機外搬送経路に排出される。
【００７７】
図１４は、画像形成システム１０ａにおけるサーマル印字ユニット４０が手差し給紙によってサーマル印字を行う場合に用紙が通過する経路を示す図である。サーマル印字ユニット４０に対して用紙を手差し給紙する場合、用紙はサーマル印字ユニット４０の右側から挿入され、画像形成装置２０とは非同期にサーマル印字が行われ、上部の機外搬送経路に排出される。
【００７８】
図１５は、サーマル印字ユニット４０の構成例を示す図である。サーマル印字ユニット４０は、サーマルヘッド（Ａ）４０２、サーマルヘッド（Ｂ）４０３、プラテンローラ４０６，４０７、搬送ローラ対（Ａ）４０５、搬送ローラ対（Ｂ）４０８、排紙ローラ対４１８，４１９、搬送切換爪（Ａ１）４１４、搬送切換爪（Ａ２）４１５、搬送切換爪（Ｂ１）４１６、搬送切換爪（Ｂ２）４１７、センサ４０９〜４１３及び電装制御部４２２を有する。サーマル印字ユニット４０は、各部がほぼ左右対称に配置されており、左右どちらから用紙が挿入されても消色、発色を可能にされた両方向印字機能を備えている。
【００７９】
ここでは、図２において左から右方向へ用紙が搬送される場合の動作について説明する。搬送切換爪４１４〜４１７は、用紙が水平方向に移動可能な方向に切り換えられている。センサ（Ａ１）４０９が用紙の挿入を検知すると、用紙は右方向に搬送され、サーマルヘッド４０２が用紙の消色を行う。
【００８０】
その後、電装制御部４２２内のメモリから印字データがサーマルヘッド４０３へ展開され、印字が行われ、用紙が排出される。電装制御部４２２は、センサ４１２のオフ信号を受けるとアプリケーション１７０にサーマル印字完了信号を送信する。センサ４１０は、消色のタイミングを得るレジストセンサとしての機能を備えていてもよい。
【００８１】
なお、搬送切換爪４１４が切換えられることにより、排紙ローラ対４１８によってサーマルヘッド４０２，４０３を通らない機外搬送経路へ用紙を排紙することが可能となっている。従って、画像形成装置２０から普通紙を排出するときにも、サーマルヘッド４０２，４０３を通さずに排出部２５０への排紙が可能となっている。
【００８２】
次に、サーマル印字ユニット４０が手差しの用紙にサーマル印字を行う場合の動作について説明する。図２における左側に画像形成装置２０が接続されているとすると、右側から手差しを行う場合、センサ（Ｂ１）４１１が用紙の供給を検知し、搬送ローラ対４０８が用紙を左方向へ搬送し、サーマルヘッド４０３が用紙の消色を行い、サーマルヘッド４０２が印字を行う。
【００８３】
搬送切換爪４１５は、用紙を上方向へガイドする方向に切換えられており、排紙ローラ対４１８が機外へ排紙する。よって、サーマル印字ユニット４０は、画像形成装置２０を介さずにサーマル印字を行うことが可能となる。
【００８４】
ここでは、サーマル印字ユニット４０の左側が画像形成装置２０に接続された場合についての説明であるが、右側が画像形成装置２０に接続されてもよい。その場合、用紙の流れる方向が上述した方向とは逆になるため、サーマル印字ユニット４０を構成する各部の機能・動作も異なってくる。図１６は、手差しされた用紙を搬送する場合も含めた各部の状況別の機能・動作を示す図である。
【００８５】
図１７は、両方向印字機能を備えた画像形成システム１０ａの構成の概要を示すブロック図である。アプリケーション１７０は、ＰＣ１００のシステム上に常駐し、プリンタとして登録されている専用の仮想ドライバ１８５との間でデータを送受信する。そのため、ユーザは、サーマル印字時に意識してアプリケーション１７０を立ち上げる必要はない。
【００８６】
ユーザは、ワープロ、表計算などの汎用アプリケーション１６０から手差し印字を行う場合、図２２に示した画面を用いて手差し印字用の仮想ドライバ（サーマル手差し）１８５を選択する。ここで、仮想ドライバ１８５は、一旦アプリケーション３０１に印字ジョブを引き渡す。
【００８７】
アプリケーション１７０は、ジョブの送信元が仮想ドライバ１８５であることから、手差し印字と判断し、ドキュメント情報内に専用の識別子をつけて、プリンタドライバ１８６及びＯＳ１８０を介して、サーマル印字ユニット４０にデータを転送する。
【００８８】
サーマル印字ユニット４０は、電装制御部４２２、サーマルヘッド（Ａ）４０２、サーマルヘッド（Ｂ）４０３、モータ（搬送ローラ）４１９、搬送切替爪４１４〜４１７及び各センサ４０９〜４１２を有する。
【００８９】
サーマル印字ユニット４０の電装制御部４２２は、印刷データ受信部４３０、印刷処理部４３２、メモリ４３４、ヘッド駆動回路４３６、搬送制御部４４２、モータ駆動部４４０及び搬送切換爪回路４５０を有し、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４２４を介して受入れたドキュメント情報に応じて画像を形成する。
【００９０】
搬送制御部４４２は、モータ制御部４４４、搬送切換爪４４６、ジャム判断部４４８を有する。
【００９１】
サーマル印字ユニット４０は、データが転送されて電装制御部４２２内のメモリに蓄積した後、ユーザによる用紙セットを待つ。ユーザが用紙をセットすると、サーマル印字ユニット４０は、センサ４０９とセンサ４１１のどちらがオンされたかによって搬送方向を決定する。電装制御部４２２は、決定された搬送方向に従い、モータを駆動し、サーマルヘッド４０２，４０３の機能を消色又は発色のいずれかに決定して動作させる。
【００９２】
なお、手差し用紙セット時には、ユーザは、搬送ローラ対４０５又は搬送ローラ対４０８へ用紙を突き当てることにより搬送スキューを防止できる。すなわち、センサ４０９又はセンサ４１１のオンを検知してから搬送開始するまでに一定の時間が設けられることが望ましい。データ転送をするときには、電装制御部４２２は、ドキュメント情報内の専用識別子によって、本ジョブが手差し印字であることを理解しているため、手差し用紙セット時にのみ搬送開始を遅らせることも可能である。
【００９３】
図１８は、画像形成システム１０ａのサーマル印字ユニット４０の左側（図１２参照）が給紙口となってサーマル印字を行う動作概要を示すシーケンス図である。アプリケーション１７０は、ユーザがサーマル印字の実行を選択すると、プリンタドライバ１８６を介して、電装制御部４２２が印字可能状態であるか否かを確認する（Ｓ１００）。電装制御部４２２は、印字可能状態である場合には、プリンタドライバ１８６を介してその旨をアプリケーション１７０に返信する（Ｓ１０２）。
【００９４】
アプリケーション１７０は、記録媒体を特定する情報を含む印字情報及び白画像データ（白データ）を、プリンタドライバ１８４を介して画像形成装置２０に転送する（Ｓ１０４，Ｓ１０６）。画像形成装置２０は、転送された白データをメモリへ蓄積し、転送が完了した場合には、プリンタドライバ１８４を介してその旨をアプリケーション１７０へ返信する（Ｓ１０８，Ｓ１１０）。
【００９５】
アプリケーション１７０は、プリンタドライバ１８６を介して、サーマル印字データ（ドキュメント情報）を電装制御部４２２へ送信する（Ｓ１１２）。アプリケーション１７０は、画像形成装置２０が可逆性感熱記録媒体を搬送中に、電装制御部４２２へサーマル印字データを転送する。電装制御部４２２は、転送されたサーマル印字データをメモリ４３４へ蓄積し、転送が完了した場合には、プリンタドライバ１８６を介してその旨をアプリケーション１７０へ返信する（Ｓ１１４）。
【００９６】
画像形成装置２０は、給紙ユニット２００が収容する可逆性感熱記録媒体を白紙のままとする印字処理を行って、排出ローラ２１２まで搬送する。画像形成装置２０は、可逆性感熱記録媒体を白紙のままとする印字処理が完了すると、プリンタドライバ１８４を介してその旨（印字完了通知）をアプリケーション１７０へ通知する（Ｓ１１６）。また、画像形成装置２０から排出された白紙は、連結されているサーマル印字ユニット４０の給紙センサ４０９をオンにする（Ｓ１１８）。
【００９７】
電装制御部４２２は、給紙センサ４０９がオンとなったことをトリガとして、サーマルヘッド４０２に対して消色指示を出す（Ｓ１２０）。電装制御部４２２は、サーマルヘッド４０２の消色動作が開始された後、センサ（消色出口センサ）４１３の動作をトリガにして（Ｓ１２２）、サーマルヘッド４０３に対して、メモリ転送によってサーマル印字データを送信するとともに、発色指示を送信する（Ｓ１２４）。
【００９８】
サーマルヘッド４０２は、消色動作が完了すると、次の可逆性感熱記録媒体に対する消色動作の準備が完了した旨を電装制御部４２２に対して送信する（Ｓ１２６）。電装制御部４２２は、サーマルヘッド４０３の印字動作が終了した後、センサ４１２のオフによって印字完了を検知する（Ｓ１２８）。また、サーマルヘッド４０３は、発色動作が完了すると、次の可逆性感熱記録媒体に対する発色動作の準備が完了した旨を電装制御部４２２に対して送信する（Ｓ１３０）。
【００９９】
電装制御部４２２は、サーマル印字が完了した旨を、プリンタドライバ１８６を介してアプリケーション１７０へ通知する（Ｓ１３２）。アプリケーション１７０は、単位ページのサーマル印字が完了したことをトリガとして、次のサーマル印字を開始する。
【０１００】
図１９は、画像形成システム１０ａのサーマル印字ユニット４０の右側（図１４参照）が給紙口となってサーマル印字を行う動作概要を示すシーケンス図である。電装制御部４２２は、給紙センサ４１１がオンとなったことをトリガとして、サーマルヘッド４０３に対して消色指示を出す（Ｓ１２０）。電装制御部４２２は、サーマルヘッド４０３の消色動作が開始された後、センサ４１３の動作をトリガにして（Ｓ１２２）、サーマルヘッド４０２に対して、メモリ転送によってサーマル印字データを送信するとともに、発色指示を送信する（Ｓ１２４）。
【０１０１】
サーマルヘッド４０３は、消色動作が完了すると、次の可逆性感熱記録媒体に対する消色動作の準備が完了した旨を電装制御部４２２に対して送信する（Ｓ１２６）。電装制御部４２２は、サーマルヘッド４０２の印字動作が終了した後、センサ４１０のオフによって印字完了を検知する（Ｓ１２８）。また、サーマルヘッド４０２は、発色動作が完了すると、次の可逆性感熱記録媒体に対する発色動作の準備が完了した旨を電装制御部４２２に対して送信する（Ｓ１３０）。
【０１０２】
図２０は、サーマル印字ユニット４０の左側（図１２参照）が給紙口となって手差しサーマル印字を行う動作概要を示すシーケンス図である。アプリケーション１７０は、プリンタドライバ１８６を介して、電装制御部４２２が印字可能状態であるか否かを確認する（Ｓ１００）。電装制御部４２２は、印字可能状態である場合には、プリンタドライバ１８６を介してその旨をアプリケーション１７０に返信する（Ｓ１０２）。
【０１０３】
アプリケーション１７０は、プリンタドライバ１８６を介して、サーマル印字データ（ドキュメント情報）を電装制御部４２２へ送信する（Ｓ１１２）。アプリケーション１７０は、画像形成装置２０が可逆性感熱記録媒体を搬送中に、電装制御部４２２へサーマル印字データを転送する。電装制御部４２２は、転送されたサーマル印字データをメモリ４３４へ蓄積し、転送が完了した場合には、プリンタドライバ１８６を介してその旨をアプリケーション１７０へ返信する（Ｓ１１４）。
【０１０４】
電装制御部４２２は、給紙センサ４０９がオン（Ｓ５００）となったことをトリガとして、サーマルヘッド４０２に対して消色指示を出す（Ｓ１２０）。電装制御部４２２は、サーマルヘッド４０２の消色動作が開始された後、センサ４１３の動作をトリガにして（Ｓ１２２）、サーマルヘッド４０３に対して、メモリ転送によってサーマル印字データを送信するとともに、発色指示を送信する（Ｓ１２４）。
【０１０５】
サーマルヘッド４０２は、消色動作が完了すると、次の可逆性感熱記録媒体に対する消色動作の準備が完了した旨を電装制御部４２２に対して送信する（Ｓ１２６）。電装制御部４２２は、サーマルヘッド４０３の印字動作が終了した後、センサ４１２のオフによって印字完了を検知する（Ｓ１２８）。また、サーマルヘッド４０３は、発色動作が完了すると、次の可逆性感熱記録媒体に対する発色動作の準備が完了した旨を電装制御部４２２に対して送信する（Ｓ１３０）。
【０１０６】
電装制御部４２２は、サーマル印字が完了した旨を、プリンタドライバ１８６を介してアプリケーション１７０へ通知する（Ｓ１３２）。アプリケーション１７０は、単位ページのサーマル印字が完了したことをトリガとして、次のサーマル印字を開始する。
【０１０７】
図２１は、サーマル印字ユニット４０の右側（図１４参照）が給紙口となって手差しサーマル印字を行う動作概要を示すシーケンス図である。電装制御部４２２は、給紙センサ４１１がオン（Ｓ５０２）となったことをトリガとして、サーマルヘッド４０３に対して消色指示を出す（Ｓ１２０）。電装制御部４２２は、サーマルヘッド４０３の消色動作が開始された後、センサ４１３の動作をトリガにして（Ｓ１２２）、サーマルヘッド４０２に対して、メモリ転送によってサーマル印字データを送信するとともに、発色指示を送信する（Ｓ１２４）。
【０１０８】
サーマルヘッド４０３は、消色動作が完了すると、次の可逆性感熱記録媒体に対する消色動作の準備が完了した旨を電装制御部４２２に対して送信する（Ｓ１２６）。電装制御部４２２は、サーマルヘッド４０２の印字動作が終了した後、センサ４１０のオフによって印字完了を検知する（Ｓ１２８）。また、サーマルヘッド４０２は、発色動作が完了すると、次の可逆性感熱記録媒体に対する発色動作の準備が完了した旨を電装制御部４２２に対して送信する（Ｓ１３０）。
【０１０９】
電装制御部４２２は、サーマル印字が完了した旨を、プリンタドライバ１８６を介してアプリケーション１７０へ通知する（Ｓ１３２）。アプリケーション１７０は、単位ページのサーマル印字が完了したことをトリガとして、次のサーマル印字を開始する。
【０１１０】
図２３は、サーマル印字ユニット４０がサーマル印字処理を行う場合の動作例を示すフローチャートである。サーマル印字ユニット４０は、サーマルデータを受信すると（Ｓ６００）、搬送切換爪（Ｂ１）４１６がオン（手差し印字）であるか否かを判定する（Ｓ６０２）。サーマル印字ユニット４０は、搬送切換爪（Ｂ１）４１６がオンである場合（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）にはＳ６１６の処理に進み、搬送切換爪（Ｂ１）４１６がオンでない場合（Ｓ６０２：Ｎｏ）にはＳ６０４の処理に進む。
【０１１１】
次に、サーマル印字ユニット４０は、搬送切換爪（Ａ１）４１４がオン（本体印字）であるか否かを判定する（Ｓ６０４）。サーマル印字ユニット４０は、搬送切換爪（Ａ１）４１４がオンである場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）にはＳ６０６の処理に進み、搬送切換爪（Ａ１）４１４がオンでない場合（Ｓ６０４：Ｎｏ）にはＳ６００の処理に戻る。
【０１１２】
サーマル印字ユニット４０は、サーマルデータがあるか否かを判定し（Ｓ６０６）、サーマルデータがある場合（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）にはＳ６０８の処理に進み、サーマルデータがない場合（Ｓ６０６：Ｎｏ）にはＳ６２４の処理に進む。
【０１１３】
サーマル印字ユニット４０は、搬送切換爪（Ａ１）４１４を上向き、搬送切換爪（Ａ２）４１５を下向き、搬送切換爪（Ｂ２）４１７を下向き、搬送切換爪（Ｂ１）４１６を上向きに設定し（Ｓ６０８）、サーマルヘッド（Ａ）４０２を消色、サーマルヘッド（Ｂ）４０３を発色に切替える（Ｓ６１０）。
【０１１４】
サーマル印字ユニット４０は、搬送ローラ対（Ａ）４０５及び搬送ローラ対（Ｂ）４０８を、用紙を右方向に搬送するように設定して（Ｓ６１２）、サーマルヘッド（Ａ）４０２及びサーマルヘッド（Ｂ）４０３に対して設定されている消色発色動作（印字処理）を行う（Ｓ６１４）。
【０１１５】
また、サーマル印字ユニット４０は、搬送切換爪（Ｂ１）４１６を上向き、搬送切換爪（Ｂ２）４１７を下向き、搬送切換爪（Ａ２）４１５を下向き、搬送切換爪（Ａ１）４１４を上向きに設定し（Ｓ６１６）、サーマルヘッド（Ｂ）４０３を消色、サーマルヘッド（Ａ）４０２を発色に切替える（Ｓ６１８）。
【０１１６】
そして、サーマル印字ユニット４０は、搬送ローラ対（Ａ）４０５及び搬送ローラ対（Ｂ）４０８を、用紙を左方向に搬送するように設定して（Ｓ６２０）、サーマルヘッド（Ｂ）４０３及びサーマルヘッド（Ａ）４０２に対して設定されている消色発色動作（印字処理）を行う（Ｓ６２２）。
【０１１７】
また、サーマル印字ユニット４０は、搬送切換爪（Ａ１）４１４を下向き、搬送切換爪（Ａ２）４１５を上向き、搬送切換爪（Ｂ２）４１７を下向き、搬送切換爪（Ｂ１）４１６を上向きに設定し（Ｓ６２４）、搬送ローラ対（Ａ）４０５及び搬送ローラ対（Ｂ）４０８を、用紙を右方向に搬送するように設定する（Ｓ６２６）。
【０１１８】
そして、サーマル印字ユニット４０は、排紙処理を行う（Ｓ６２８）。
【０１１９】
次に、サーマル手差し印字中に画像形成装置（本体ＭＦＰ）２０が動作した場合の、サーマル手差し動作パターンについて説明する。図２４は、サーマル手差し印字中に画像形成装置（本体ＭＦＰ）２０が動作した場合の、サーマル手差し動作パターンを示す図である。図２４に示した動作をサーマル印字ユニット４０が行うことにより、サーマル印字搬送経路内でのジャム防止が可能となる。
【０１２０】
（１）では、サーマル手差し印字の用紙は搬送ローラ対（Ｂ）４０８により左方向へ搬送され、センサ（Ｂ２）４１２がＯＮ（用紙あり）で、センサ（消色出口センサ）４１３がＯＦＦ（用紙なし）の時に、画像形成装置２０での印字のみの用紙が画像形成装置２０から搬送されセンサ（Ａ１）４０９がＯＮ（用紙あり）となっても、サーマル手差し印字を継続する。
【０１２１】
この場合、搬送切換爪（Ａ２）４１５が上になり、画像形成装置２０から搬送された用紙は、搬送切換爪（Ａ１）４１４が下になり、サーマル手差し印字の用紙と画像形成装置２０からの用紙は搬送経路内で合流し、排紙ローラ対（Ａ）４１８により右方向へ搬送され、機外に排出される。
【０１２２】
（２）、（３）も同様に、サーマル手差し印字中にセンサ（Ｂ２）４１２、及びセンサ（消色出口センサ）４１３がＯＮ−ＯＮ、ＯＮ−ＯＦＦと動作することにより、画像形成装置２０での印字のみの用紙が画像形成装置２０から搬送され、センサ（Ａ１）４０９がＯＮしても、サーマル手差し印字の用紙と画像形成装置２０からの用紙は搬送経路内で合流し、排紙ローラ対（Ａ）４１８により右方向へ搬送され、機外に排出される。
【０１２３】
（４）では、サーマル手差し印字の用紙は搬送ローラ対（Ｂ）４０８により左方向へ搬送され、センサ（Ｂ２）４１２がＯＮ（用紙あり）で、センサ（消色出口センサ）４１３がＯＦＦ（用紙なし）の時に、サーマル印字ユニット４０に印字データが転送された場合には、サーマル手差し印字の動作を中止し、今まで左方向に搬送していた用紙を右方向に搬送させる。この時、搬送切換爪（Ａ２）４１５が下、搬送切換爪（Ｂ２）４１７が下、搬送切換爪（Ｂ１）４１６が上となる。
【０１２４】
（５）、（６）も同様に、サーマル手差し印字中もセンサ（Ｂ２）４１２、及びセンサ（消色出口センサ）４１３がＯＮ−ＯＮ、ＯＮ−ＯＦＦと動作することにより、サーマル印字ユニット４０に印字データが転送された場合には、サーマル手差し印字を中止し、今まで左方向に搬送していた用紙を右方向に搬送する。
【符号の説明】
【０１２５】
１０  画像形成システム
２０  画像形成装置
３０  サーマル印字ユニット
４０  サーマル印字ユニット
１００  ＰＣ
１１０，１１２  通信系統
１２０  ＣＰＵ
１６０  汎用アプリケーション
１７０  アプリケーション
１８０  ＯＳ
１８２  仮想ドライバ
１８４  プリンタドライバ
１８６  プリンタドライバ
２００  給紙ユニット
２０２  搬送部
２０４  感光体ドラム
２０６  現像ユニット
２０８  転写ユニット
２１０  定着ユニット
２１２  排出ローラ
２５０  排出部
３００  給紙口
３０６，３１０  サーマルヘッド
３１８  給紙センサ
３２０  排紙センサ
３２４  切替爪
３２８  機外搬送路
４０２  サーマルヘッド（Ａ）
４０３  サーマルヘッド（Ｂ）
４０５  搬送ローラ対（Ａ）
４０８  搬送ローラ対（Ｂ）
４０９〜４１３  センサ
４１４  搬送切換爪（Ａ１）
４１５  搬送切換爪（Ａ２）
４１６  搬送切換爪（Ｂ１）
４１７  搬送切換爪（Ｂ２）
４１８，４１９  排紙ローラ対
４２２  電装制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開２００５−１９９６１０号公報
【図１】
2016120717.tif 000003
【図２】
2016120717.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016120717.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016120717.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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