(57)【要約】【課題】回転装置の支持軸に取り付けた機器と潤滑油とを区分するシールの交換を容易に行うことができるシール交換方法及びシール交換装置を提供する。【解決手段】シール交換方法は、中心軸から精密機器を取り外す機器取り外し工程と、シールに打ち込む結合用ねじが貫通する貫通孔を有する引き抜き用治具を主軸に取り付けて、貫通孔をシールに対向させる引き抜き用治具取り付け工程と、結合用ねじをシールに打ち込んでシールと結合用ねじを結合状態にするねじ結合工程と、引き抜き用治具を主軸の軸方向に移動させて主軸から離反させ、結合用ねじに結合されたシールを引き抜くシール取り外し工程と、主軸と中心軸との間に新しいシールを圧入するシール圧入工程とを有する。【選択図】図２３
2016036890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空状の主軸と、前記主軸に軸受を介して回転可能に支持された回転部材と、一端部が前記回転部材に連結され、他端部が前記主軸内に挿入された中心軸と、前記中心軸の他端部に取り付けられた精密機器と、前記中心軸の外面と前記主軸の内面との間に配置されたシールとを備えた回転装置のシール交換方法において、
前記中心軸から前記精密機器を取り外す機器取り外し工程と、
前記シールに打ち込む結合用ねじが貫通する貫通孔を有する引き抜き用治具を前記主軸に取り付けて、前記貫通孔を前記シールに対向させる引き抜き用治具取り付け工程と、
前記結合用ねじを前記シールに打ち込んで前記シールと前記結合用ねじを結合状態にするねじ結合工程と、
前記引き抜き用治具を前記主軸の軸方向に移動させて該主軸から離反させ、前記結合用ねじに結合された前記シールを引き抜くシール取り外し工程と、
前記主軸と前記中心軸との間に新しいシールを圧入するシール圧入工程と、を有する
ことを特徴とするシール交換方法。
【請求項２】
前記ねじ結合工程では、前記引き抜き用治具に摺動可能に係合する補助治具により前記結合用ねじを前記シールに対して押圧し、
前記シール取り外し工程では、前記補助治具を前記引き抜き用治具に取り付け、前記補助治具に設けたねじ孔に引き抜き用ねじを螺合し、前記引き抜き用ねじの先端を前記中心軸の端面に当接させ、前記引き抜き用ねじを回転させたときのねじの推進力を用いて前記引き抜き用治具及び前記補助治具を前記主軸から離反させる
ことを特徴とする請求項１に記載のシール交換方法。
【請求項３】
前記シール圧入工程は、
前記主軸と前記中心軸との間に新しいシールを仮配置する工程と、
前記主軸に案内用治具を取り付ける工程と、
前記案内用治具に対して押圧用治具を摺動可能に係合し、前記案内用治具によって前記押圧用治具の移動を案内して該押圧用治具により前記新しいシールを押圧する工程と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のシール交換方法。
【請求項４】
筐体と、前記筐体に片持ち支持された中空状の主軸と、前記主軸に軸受を介して回転可能に支持された綱車と、前記綱車と前記筐体の対向する部分に設けられたモータと、一端部が前記綱車に連結され、他端部が前記主軸内に挿入された中心軸と、前記中心軸の他端部に取り付けられたエンコーダと、前記中心軸の外面と前記主軸の内面との間に配置されたシールとを備えたエレベータ装置用巻上機のシール交換方法において、
前記中心軸から前記エンコーダを取り外す機器取り外し工程と、
前記シールに打ち込む結合用ねじが貫通する貫通孔を有する引き抜き用治具を前記主軸に取り付けて、前記貫通孔を前記シールに対向させる引き抜き用治具取り付け工程と、
前記結合用ねじを前記シールに打ち込んで前記シールと前記結合用ねじを結合状態にするねじ結合工程と、
前記引き抜き用治具を前記主軸の軸方向に移動させて該主軸から離反させ、前記結合用ねじに結合された前記シールを引き抜くシール取り外し工程と、
前記主軸と前記中心軸との間に新しいシールを圧入するシール圧入工程と、を有する
ことを特徴とするシール交換方法。
【請求項５】
中空状の主軸と、前記主軸に軸受を介して回転可能に支持された回転部材と、一端部が前記回転部材に連結され、他端部が前記主軸内に挿入された中心軸と、前記中心軸の他端部に取り付けられた精密機器と、前記中心軸の外面と前記主軸の内面との間に配置されたシールを備えた回転装置のシールを交換するために用いるシール交換装置において、
前記主軸に着脱可能に取り付けられ、前記シールに対向する貫通孔を有する引き抜き用治具と、
前記引き抜き用治具の前記貫通孔を貫通して前記シールに打ち込まれ、前記シールと結合する結合用ねじと、を有する
ことを特徴とするシール交換装置。
【請求項６】
前記引き抜き用治具に摺動可能に係合し、前記結合用ねじを前記シールに対して押圧する補助治具と、
前記引き抜き用治具と前記補助治具とを機械的に結合する結合部材と、
前記補助治具に設けられたねじ孔に螺合され、先端が前記中心軸の端面に当接される引き抜き用ねじと、を有する
請求項５に記載のシール交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール交換方法及びシール交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転装置としては、例えば、エレベータ装置の巻上機がある。特許文献１には、永久磁石を用いた同期電動機を有する巻上機を備えたエレベータ装置に関する技術が記載されている。この特許文献１に記載されたエレベータ装置の巻上機では、永久磁石式電動機の支持軸の内側に空間を形成し、その空間の内部に検出装置を設置している。そして、検出装置は、永久磁石式電動機の少なくとも磁極位置を検出する検出器を含んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２９４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来のエレベータ装置の巻上機では、検出器を交換する場合は、検出器を含む検出装置全体を巻上機から解体する必要があった。また、検出装置において、巻上機に用いる潤滑油から検出器を区分する構成については十分検討されていなかった。そこで、潤滑油から検出器を区分するためのシールを検出装置に配置すると、シールの交換作業が大変になってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、回転装置の支持軸に取り付けた機器と潤滑油とを区分するシールの交換を容易に行うことができるシール交換方法及びシール交換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、中空状の主軸と、主軸に軸受を介して回転可能に支持された回転部材と、一端部が回転部材に連結され、他端部が主軸内に挿入された中心軸と、中心軸の他端部に取り付けられた精密機器と、中心軸の外面と主軸の内面との間に配置されたシールとを備えた回転装置のシール交換方法である。
このシール交換方法は、中心軸から精密機器を取り外す機器取り外し工程と、シールに打ち込む結合用ねじが貫通する貫通孔を有する引き抜き用治具を主軸に取り付けて、貫通孔をシールに対向させる引き抜き用治具取り付け工程と、結合用ねじをシールに打ち込んでシールと結合用ねじを結合状態にするねじ結合工程と、引き抜き用治具を主軸の軸方向に移動させて主軸から離反させ、結合用ねじに結合されたシールを引き抜くシール取り外し工程と、主軸と中心軸との間に新しいシールを圧入するシール圧入工程とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシール交換方法及びシール交換装置によれば、回転装置の支持軸に取り付けた機器と潤滑油とを区分するシールの交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ装置の全体構成例を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る巻上機の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る巻上機の中心軸に取り付けた検出器を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るシール交換装置の第１治具を示す斜視図である。
【図５】図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るシール交換装置の第２治具を示す斜視図である。
【図７】図６に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るシール交換装置の第３治具を示す斜視図である。
【図９】図８に示すＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るシール交換装置の第４治具を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示すＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法における機器取り外し工程を示す断面図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法におけるキャップ取り付け工程を示す断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法における第１治具取り付け工程を示す断面図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法におけるねじ挿入工程を示す断面図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法における第２治具挿入工程を示す断面図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法における第２治具挿入工程が終了した状態を示す断面図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法におけるねじ締め付け工程を示す断面図である。
【図１９】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法におけるねじ締め付け工程が終了した状態を示す断面図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法における第２治具取り付け工程を示す断面図である。
【図２１】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法における第２治具取り付け工程が終了した状態を示す断面図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法におけるシール取り外し工程を示す断面図である。
【図２３】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法におけるシール取り外し工程が終了した状態を示す断面図である。
【図２４】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法におけるシール挿入工程を示す断面図である。
【図２５】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法における第３治具取り付け工程を示す断面図である。
【図２６】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法における第４治具挿入工程を示す断面図である。
【図２７】本発明の第１の実施形態に係るシール交換方法における第４治具挿入工程が終了した状態を示す断面図である。
【図２８】本発明の第１の実施形態に係る巻上機にシールが装着された状態を示す断面図である。
【図２９】本発明の第２の実施形態に係るシール交換装置の第１治具を示す斜視図である。
【図３０】本発明の第２の実施形態に係るシール交換方法におけるシール取り外し工程が終了した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のシール交換方法及びシール交換装置を実施するための形態について、図１〜図３０を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１０】
１.第１の実施形態
＜エレベータ装置＞
まず、エレベータ装置の構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明のシール交換方法及びシール交換装置を採用するエレベータ装置の全体構成例を示す構成図である。
【００１１】
図１に示すように、エレベータ装置１は、昇降路１００内に配置されており、一対のかご用ガイドレール２と、乗りかご３と、一対のおもり用ガイドレール４と、釣合いおもり５と、巻上機６と、図示しない複数本のロープ（主索）とを備えている。
【００１２】
一対のかご用ガイドレール２及び一対のおもり用ガイドレール４は、昇降路１００に設けられており、上下方向に延びている。乗りかご３は、一対のかご用ガイドレール２に案内されて昇降路１００内を昇降する。釣合いおもり５は、一対のおもり用ガイドレール４に案内されて昇降路１００内を昇降する。
【００１３】
複数本のロープの両端は、それぞれ昇降路１００の天井面に固定されている。そして、乗りかご３及び釣合いおもり５は、複数本のロープに釣り下がっている。巻上機６は、昇降路１００の壁面に固定されおり、例えば、昇降路１００の底面（ピット）１００ｂから所定の高さに配置されている。この巻上機６は、筐体７と、この筐体７に回転可能に支持された綱車８とを有している。
【００１４】
綱車８には、複数の溝部が形成されている。綱車８の複数の溝部には、複数本のロープにおける乗りかご３の吊り下げ部と釣合いおもり５の吊り下げ部との間の部分が、それぞれ巻き掛けられている。巻上機６は、綱車８を回転させることにより、複数本のロープを駆動して、乗りかご３及び釣合いおもり５を昇降させる。
【００１５】
＜巻上機＞
次に、巻上機６について、図２及び図３を参照して説明する。
図２は、巻上機６の断面図である。図３は、巻上機６の中心軸に取り付けた検出器を示す説明図である。
【００１６】
巻上機６の筐体７は、適当な厚みを有する円板状に形成されている。この筐体７の中心部には、貫通孔９ａを有するボス部９が設けられている。ボス部９の貫通孔９ａには、中空の円柱状に形成された主軸１０が挿入されており、これにより、主軸１０がボス部９に嵌合されている。また、筐体７の綱車８に対向する面には、円環状の凹部９ｂが形成されている。
【００１７】
主軸１０の一端部は、筐体７の綱車８に対向する面から突出しており、軸受１１を介して綱車８及びブレーキドラム１２を片持ち支持している。ブレーキドラム１２は、円環状に形成されており、中心部にボス部１２ａを有している。また、ブレーキドラム１２の外周部には、筐体７側に突出する円環状の突出片１２ｂが設けられている。綱車８は、筒状に形成されており、ブレーキドラム１２のボス部１２ａの外周面に嵌合され、固定されている。
【００１８】
主軸１０と軸受１１との間には、グリースなどの潤滑剤が介在されている。そして、軸受１１の端部には、円環状に形成されたシール１３が配置されており、潤滑剤の移動が制限されている。このシール１３は、ブレーキドラム１２におけるボス部１２ａの内面に当接し、潤滑剤が筐体７に到達することを防いでいる。
【００１９】
筐体７の凹部９ｂには、環状のモータ固定子１４が固定されている。モータ固定子１４の外周部には、所定の間隙をあけて環状のモータ回転子１５が配置されている。このモータ回転子１５は、ブレーキドラム１２の先端部に固定されている。モータ回転子１５のモータ固定子１４に対向する面には、永久磁石１６が貼り付けられている。永久磁石１６のＮ極とＳ極は、主軸１０を中心とする周方向に沿って交互に並んでいる。
【００２０】
筐体７の外周部には、一対の電磁ブレーキ装置１７が配置されている。一対の電磁ブレーキ装置１７は、ブレーキパッド１８を有しており、巻上機６の制動時に、ブレーキパッド１８をブレーキドラム１２に設けた突出片１２ｂの外周面側へ移動させる。これにより、ブレーキパッド１８がブレーキドラム１２の外周面を押圧し、ブレーキドラム１２及び綱車８の制動が行われる。
【００２１】
ブレーキドラム１２におけるボス部１２ａの端部には、円板状封止体１９が固定されている。円板状封止体１９の中心部には、中心軸２０が形成されており、この中心軸２０は、主軸１０の一端部から主軸１０内に挿入されている。中心軸２０の先端は、主軸１０の他端部の近傍に位置しており、中心軸２０の先端部には、検出器の一具体例を示すエンコーダ２１が取り付けられている。
【００２２】
エンコーダ２１を、主軸１０内の乗りかご３側に配置すると、作業者は、エンコーダ２１の点検作業や交換作業を乗りかご３側から容易に行うことができる。その結果、エンコーダ２１の点検作業や交換作業が狭隘作業にならない。なお、主軸１０の乗りかご３側の開口は、筐体７に取り外し可能に取り付けられたカバー２３によって覆われている。
【００２３】
図３に示すように、カバー２３は、主軸１０の円板状封止体１９と反対側の端面１０ａにねじ２４を用いて固定されている。一方、主軸１０の端面１０ａには、ねじ２４が螺合される複数のねじ穴２５が設けられている。また、主軸１０は、中心軸２０を挿入するための最小内径部２６と、シール２２の位置決めのための段部を形成する中間内径部２７と、端部の最大内径部２８とを有する。
【００２４】
最大内径部２８は、端面１０ａを形成しており、最大内径部２８の内径は、エンコーダ２１の外径よりも大きい。中間内径部２７は、最大内径部２８と最小内径部２６との間に形成されている。最小内径部２６の内径は、中間内径部２７の内径よりも小さく、中心軸２０の最大外径よりも大きい。
【００２５】
また、中心軸２０は、エンコーダ２１が嵌合される最小外径部２０ａと、最小外径部２０ａに連続する中間外径部２０ｂと、中間外径部２０ｂに連続する最大外径部２０ｃとを有する。中間外径部２０ｂは、主軸１０の中間内径部２７内に位置し、最大外径部２０ｃは、主軸１０の最小内径部２６内に位置する。
【００２６】
このような構成を有する巻上機６によれば、中空の主軸１０の内部を効果的に活用して、エンコーダ２１を配置するため、全体として小型化を図ることができる。また、軸受１１を介して連結した主軸１０とブレーキドラム１２（綱車８）との間には、グリースなどの潤滑剤が充填されている。そのため、筐体７が潤滑剤による影響を受けないようにする必要がある。そこで、本実施形態では、軸受１１の端部に、主軸１０の外周部と接触するシール１３を配置して、潤滑剤が筐体７に到達することを防いでいる。
【００２７】
しかし、上述したように中空の主軸１０の内部に精密機器であるエンコーダ２１を配置すると、主軸１０における円板状封止体１９側の端部から主軸１０の内部に潤滑剤が浸入してしまう。そこで、本実施形態では、エンコーダ２１に潤滑剤が付着しないようにするために、主軸１０内に挿入された中心軸２０と主軸１０の内面との間にシール２２を配置している。
【００２８】
シール２２は、主軸１０の内面に嵌合する円環状に形成されており、中心軸２０にエンコーダ２１を取り付ける前に、筐体７側（中心軸２０の先端側）から挿入され、主軸１０と中間内径部２７との間に圧入されている。すなわち、中間内径部２７の内径は、シール２２の外径よりも少し小さい。
【００２９】
シール２２は、エンコーダ２１よりも円板状封止体１９側に位置しており、中心軸２０の中間外径部２０ｂに圧接されている。これにより、シール２２は、主軸１０における円板状封止体１９側の端部から主軸１０の内部に浸入した潤滑剤がエンコーダ２１に到達しないようにしている。
【００３０】
＜巻上機の動作＞
次に、巻上機６の動作を説明する。
モータ固定子１４に交流電流を流すと、周方向に回転変化する磁界が発生する。これにより、モータ回転子１５に電磁力が作用し、ブレーキドラム１２に回転駆動力が発生する。そして、ブレーキドラム１２と一体的に結合されている綱車８が、ブレーキドラム１２と共に回転し、綱車８に巻回した複数本のロープが駆動する。その結果、複数本のロープに釣り下がっている乗りかご３及び釣合いおもり５が昇降及び下降する。
【００３１】
乗りかご３及び釣合いおもり５の昇降及び下降を停止させる場合は、モータ固定子１４への通電を遮断し、電磁ブレーキ装置１７を作動させる。これにより、ブレーキパッド１８がブレーキドラム１２の外周面を押圧し、ブレーキドラム１２及び綱車８の回転を制動する。その結果、綱車８が停止して、乗りかご３及び釣合いおもり５が昇降及び下降が停止する。
【００３２】
＜シール交換装置＞
次に、シール交換装置の構成について、図４〜図１１を参照して説明する。
シール交換装置は、第１治具３１（図４及び図５参照）と、第２治具４１（図６及び図７参照）と、第３治具５１（図８及び図９参照）と、第４治具６１（図１０及び図１１参照）とを備えている。
【００３３】
図４は、第１治具３１の斜視図である。図５は、図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図４及び図５に示す第１治具３１は、引き抜き用治具の一具体例を示す。この第１治具３１は、外径の異なる２つの筒体を軸方向に並べて接続した形状であり、第１筒部３２と、第２筒部３３とを有している。
【００３４】
第１筒部３２は、円筒状に形成されており、第１筒部３２の外径は、主軸１０（図３参照）の外径よりも小さく、主軸１０における最大内径部２８の内径よりも大きい。第１筒部３２には、軸方向に貫通する複数の貫通孔３４と、第２筒部３３と反対側の端面に開口する複数のねじ穴３５が形成されている。第１治具３１の複数の貫通孔３４は、主軸１０の複数のねじ穴２５にそれぞれ対向する。
【００３５】
第２筒部３３は、円筒状に形成されており、第１筒部３２よりも外径が小さい。第２筒部３３の外径は、主軸１０における最大内径部２８の内径と略等しい。また。第２筒部３３の内径は、第１筒部３２の内径よりも小さい。そのため、第２筒部３３は、第１筒部３２の内周面よりも内側に突出する内側鍔部３３ａを有する。この内側鍔部３３ａには、軸方向に貫通する複数の貫通孔３６が形成されている。第１治具３１の複数の貫通孔３６は、主軸１０に取り付けられたシール２２に対向する。
【００３６】
第２筒部３３の外周面には、段部３７が形成されている。段部３７は、第２筒部３３の第１筒部３２と反対側の端部における外周面を切り欠くことにより形成されている。段部３７の外径は、主軸１０における中間内径部２７の内径と略等しい。また、第２筒部３３の外周面と段部３７との間には、第２筒部３３の端面と平行な段差面３８が形成されている。
【００３７】
図６は、第２治具４１の斜視図である。図７は、図６に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
図６及び図７に示す第２治具４１は、補助治具の一具体例を示す。この第２治具４１は、略円柱状に形成されている。この第２治具４１は、円柱状の治具本体４２と、治具本体４２の外周面から突出する鍔部４３とを有している。
【００３８】
治具本体４２の外径は、第１治具３１における第１筒部３２の内径と略等しい。治具本体４２の中心部には、引き抜き用孔４４が形成されている。図７に示すように、引き抜き用孔４４は、治具本体４２の一方の端面に開口する小径のねじ孔４４ａと、治具本体４２の他方の端面に開口する大径の貫通孔４４ｂから構成されている。治具本体４２の貫通孔４４ｂの径は、中心軸２０（図３参照）における先端部の径よりも大きい。
【００３９】
鍔部４３は、治具本体４２の一方の端部に形成されている。この鍔部４３には、複数の貫通孔４５が形成されている。複数の貫通孔４５は、第１治具３１の複数のねじ穴３５に対向する。
【００４０】
図８は、第３治具５１の斜視図である。図９は、図８に示すＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
図８及び図９に示す第３治具５１は、案内用治具の一具体例を示す。この第３治具５１は、円筒状の治具本体５２と、治具本体５２の外周面から突出する鍔部５３とを有している。
【００４１】
治具本体５２は、中心部に貫通孔５４を有している。貫通孔５４の径（治具本体５２の内径）は、主軸１０における中間内径部２７の内径よりも大きい。また、治具本体５２の外径は、主軸１０（図３参照）における最大内径部２８の内径と略等しい。
【００４２】
鍔部５３は、治具本体５２の一方の端部に形成されている。この鍔部５３には、複数の貫通孔５５が形成されている。図９に示すように、複数の貫通孔５５は、後述するねじ７２の頭部を収納可能な大径孔５５ａと、大径孔５５ａよりも径が小さい小径孔５５ｂとを有している。第３治具５１の複数の貫通孔５５は、主軸１０の複数のねじ穴２５にそれぞれ対向する。
【００４３】
図１０は、第４治具６１の斜視図である。図１１は、図１０に示すＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
図１０及び図１１に示す第４治具６１は、押圧用治具の一具体例を示す。この第４治具６１は、円筒状の治具本体６２と、治具本体６２の外周面から突出する鍔部６３とを有している。
【００４４】
治具本体６２は、円柱状に形成されており、鍔部６３は、治具本体６２の一方の端部に形成されている。治具本体６２には、他方の端面に開口する中空孔６４が形成されている。中空孔６４の直径は、中心軸２０の中間外径部２０ｂの外径よりも大きい。また、治具本体６２の外径は、第３治具５１における貫通孔５４（図９参照）の直径と略等しい。
【００４５】
治具本体６２の外周面には、段部６５が形成されている。段部６５は、治具本体６２の他方の端部（鍔部６３と反対側の端部）における外周面を切り欠くことにより形成されている。段部６５の外径は、主軸１０における中間内径部２７（図３参照）の内径よりも小さい。また、治具本体６２の外周面と段部６５との間には、治具本体６２の端面と平行な段差面６６が形成されている。
【００４６】
＜シール交換方法＞
次に、シール交換方法について、図１２〜図２８を参照して説明する。
【００４７】
シール２２を交換するには、まず、機器取り外し工程を行う。
図１２は、シール交換方法における機器取り外し工程を示す断面図である。
【００４８】
機器取り外し工程では、前述したカバー２３を主軸１０から取り外した後に、エンコーダ（検出器）２１を中心軸２０から取り外す（図１２参照）。これにより、中心軸２０の最小外径部２０ａが露出し、シール２２を視認できるようになる。しかし、シール２２は、主軸１０の中間内径部２７と中心軸２０の中間外径部２０ｂとの間に圧入されているため、簡単には取り出せない。
【００４９】
次に、カバー取り付け工程を行う。
図１３は、シール交換方法におけるキャップ取り付け工程を示す断面図である。
【００５０】
キャップ取り付け工程では、中心軸２０の最小外径部２０ａに保護用キャップ７１を嵌める。この保護用キャップ７１によって中心軸２０の最小外径部２０ａを覆うことにより、今後の作業において、最小外径部２０ａを傷つけないようにしている。
保護用キャップ７１の材料としては、例えば、合成樹脂、ゴム部材などを挙げることができる。
【００５１】
次に、第１治具（引き抜き用治具）取り付け工程を行う。
図１４は、シール交換方法における第１治具取り付け工程を示す断面図である。
【００５２】
第１治具取り付け工程では、第１治具３１を主軸１０に取り付ける。具体的には、第１治具３１の第２筒部３３を主軸１０の最大内径部２８及び中間内径部２７に挿入する。このとき、中心軸２０の最小外径部２０ａが第１治具３１内に挿入される。第１治具３１の内径は、最小外径部２０ａの外径よりも大きい。これにより、第１治具３１を主軸１０に取り付けるときに、中心軸２０の最小外径部２０ａ及び保護用キャップ７１を傷つけないようにすることができる。
【００５３】
第１治具３１の第２筒部３３を主軸１０の最大内径部２８及び中間内径部２７に挿入すると、第１治具３１における第２筒部３３の外周面が、主軸１０における最大内径部２８の内周面を摺動する。また、第１治具３１の段部３７が、主軸１０における中間内径部２７の内周面を摺動する。
【００５４】
さらに、第１治具３１の段差面３８が、主軸１０における中間内径部２７の端面に当接し、第１治具３１における第１筒部３２の第２筒部３３側の端面が、主軸１０の端面１０ａに当接する。これにより、主軸１０に対する第１治具３１の位置決めが行われる。そして、ねじ７２を第１治具３１における複数の貫通孔３４に挿入して、主軸１０のねじ穴２５に螺合させる。これにより、第１治具３１が主軸１０に取り付けられる。
【００５５】
第１治具３１を主軸１０に取り付けると、主軸１０に対して位置決めされた第１治具３１の複数の貫通孔３６は、シール２２に対向する。また、第１治具３１における第２筒部３３の端面と、シール２２との間には、所定の長さの間隙が形成されており、第１治具３１がシール２２を押圧することは無い。その結果、第１治具３１を主軸１０に取り付け場合に、シール２２が変形することを防止することができる。なお、シール２２が変形すると、この後の工程でシール２２を取り外すときに、シール２２を真っ直ぐ引き出せなくなる。
【００５６】
次に、ねじ挿入工程を行う。
図１５は、シール交換方法におけるねじ挿入工程を示す断面図である。
【００５７】
ねじ挿入工程では、第１治具３１の複数の貫通孔３６に、複数の結合用ねじ７３を挿入する。複数の結合用ねじ７３としては、先端が尖っており、相手側に雌ネジ部が無くても締め付けることができるものを用いる。このような複数の結合用ねじ７３としては、例えば、タッピンねじ、ドリルねじ、木ねじなどを挙げることができる。
【００５８】
次に、第２治具挿入工程を行う。
図１６は、シール交換方法における第２治具挿入工程を示す断面図である。図１７は、シール交換方法における第２治具挿入工程が終了した状態を示す断面図である。
【００５９】
第２治具挿入工程では、図１６に示すように、第２治具４１の治具本体４２を第１治具３１内に挿入する。このとき、治具本体４２の外周面が第１治具３１における第１筒部３２の内周面を摺動する。そして、治具本体４２の端面が複数の結合用ねじ７３の頭部に当接する（図１６参照）。
【００６０】
その後、図１７に示すように、治具本体４２の端面が複数の結合用ねじ７３の頭部に当接した状態で、作業者がハンマー７５などの工具を使用して、第２治具４１をさらに第１治具３１内へ押し込む。これにより、複数の結合用ねじ７３がシール２２に打ち込まれ、第２治具４１の鍔部４３が第１治具３１における第１筒部３２の端面１０ａに当接する。第２治具４１の鍔部４３が第１治具３１の端面１０ａに当接すると、それ以上、第２治具４１を第１治具３１内へ押し込めなくなる。
【００６１】
このとき、中心軸２０の最小外径部２０ａが第２治具４１における治具本体４２の貫通孔４４ｂに挿入される。したがって、第２治具４１の治具本体４２が中心軸２０の最小外径部２０ａ及び保護用キャップ７１に接触することが無く、中心軸２０の最小外径部２０ａ及び保護用キャップ７１を傷つけないようにすることができる。その後、第２治具４１を第１治具３１から引き抜いて取り外す。
【００６２】
次に、ねじ締め付け工程を行う。
図１８は、シール交換方法におけるねじ締め付け工程を示す断面図である。図１９は、シール交換方法におけるねじ締め付け工程が終了した状態を示す断面図である。
【００６３】
ねじ締め付け工程では、図１８に示しように、ドライバー７６などの工具を使用して、複数の結合用ねじ７３を回転させてシール２２にねじ込む。このとき、作業者は、複数の結合用ねじ７３の頭部が第１治具３１における第２筒部３３に接触するまで、複数の結合用ねじ７３をねじ込む。これにより、複数の結合用ねじ７３とシール２２が結合され、複数の結合用ねじ７３と共にシール２２を引き出すことができるようになる。
【００６４】
なお、上述した第２治具挿入工程によって複数の結合用ねじ７３とシール２２を結合できる場合は、ねじ締め付け工程を削除することができる。すなわち、本発明に係るねじ結合工程は、少なくとも第２治具挿入工程を含んでいればよく、さらにねじ締め付け工程を含んでいることが好ましい。
【００６５】
図１９に示すように、複数の結合用ねじ７３の頭部が第１治具３１における第２筒部３３に接触すると、第２治具挿入工程（図１７参照）において複数の結合用ねじ７３をシール２２に打ち込んだ状態よりも、複数の結合用ねじ７３がシール２２を突き抜ける。しかし、複数の結合用ねじ７３の先端部（頭部と反対の端部）は、中心軸２０の最大外径部２０ｃや主軸１０の最小内径部２６に接触しない。つまり、複数の結合用ねじ７３は、中心軸２０の最大外径部２０ｃや主軸１０の最小内径部２６に接触しない長さに設定されている。
【００６６】
次に、第２治具取り付け工程を行う。
図２０は、シール交換方法における第２治具取り付け工程を示す断面図である。図２１は、シール交換方法における第２治具取り付け工程が終了した状態を示す断面図である。
【００６７】
第２治具取り付け工程では、図２０に示すように、第２治具４１の治具本体４２を第１治具３１内に挿入する。このとき、治具本体４２の外周面が第１治具３１における第１筒部３２の内周面を摺動する。そして、第２治具４１の鍔部４３を第１治具３１の第１筒部３２に当接させる。
【００６８】
今回の第２治具４１の第１治具３１内への挿入では、既に複数の結合用ねじ７３がシール２２内にねじ込まれているため、第２治具４１の鍔部４３が第１治具３１の第１筒部３２に接触するまで、第２治具４１を滑らかに挿入することができる。そして、治具本体４２の端面と複数の結合用ねじ７３の頭部との間には、間隙が形成されている。
【００６９】
次に、図２１に示すように、第１治具３１を主軸１０に固定していたねじ７２を、主軸１０及び第１治具３１から取り外す。そして、取り外したねじ７２を用いて、第２治具４１を第１治具３１に固定する。すなわち、ねじ７２を第２治具４１における複数の貫通孔４５に挿入して、第１治具３１のねじ穴３５に螺合させる。これにより、第１治具３１と主軸１０との機械的な結合関係が解除され、第２治具４１と第１治具３１が機械的に結合される。
【００７０】
本実施形態では、第２治具４１と第１治具３１とを機械的に結合する結合部材として、ねじ７２を採用した。しかし、本発明に係る結合部材としては、第２治具４１と第１治具３１とを機械的に結合するものであればよく、例えば、結束バンドやカシメ部材などを採用してもよい。
【００７１】
本実施形態では、第１治具３１を主軸１０に固定していたねじ７２を、第２治具４１を第１治具３１に固定するねじとして使用する。これにより、使用するねじの数を削減することができる。なお、第２治具４１を第１治具３１に固定するねじとしては、第１治具３１を主軸１０に固定していたねじとは別のものを使用してもよい。
また、本実施形態では、複数の結合用ねじ７３をシール２２に打ち込むための治具と、第１治具３１に取り付けて第１治具と共に引き抜くための治具を共通の第２治具４１とした。これにより、シール２２の交換作業に使用する治具の数を削減することができる。
【００７２】
次に、シール取り外し工程を行う。
図２２は、シール交換方法におけるシール取り外し工程を示す断面図である。図２３は、シール交換方法におけるシール取り外し工程が終了した状態を示す断面図である。
【００７３】
シール取り外し工程では、図２２に示すように、第２治具４１の引き抜き用孔４４におけるねじ孔４４ａに引き抜き用ねじ７７を螺合させる。そして、引き抜き用ねじ７７の先端を、中心軸２０における最小外径部２０ａの端面に圧接する。第１治具３１及び第２治具４１の組立体は、主軸１０に回転不可能に嵌合している。
【００７４】
したがって、引き抜き用ねじ７７を回転させると、図２３に示すように、第１治具３１及び第２治具４１が引き抜き用ねじ７７に沿って移動し、主軸１０から離れる。そして、第１治具３１及び第２治具４１と一体に複数の結合用ねじ７３が移動することにより、複数の結合用ねじ７３がねじ込まれたシール２２が主軸１０から引き出される。
【００７５】
その結果、エンコーダ２１を取り付ける中心軸２０の最小外径部２０ａを傷つけることなく、シール２２を乗りかご３（図１参照）側から取り出すことができる。しかも、第１治具３１及び第２治具４１を使用することで、狭隘作業にならないようにして、主軸１０の中間内径部２７内に圧入されているシール２２の取り外しを簡単に行うことができる。
【００７６】
なお、引き抜き用ねじ７７は、主軸１０、中心軸２０、第１治具３１及び第２治具４１の略中心線上に位置している。そのため、引き抜き用ねじ７７を第２治具４１のねじ孔４４ａに螺合させて得られるねじの推進力が、第１治具３１及び第２治具４１の中心から偏ることが無く、第１治具３１及び第２治具４１を円滑に移動させることができる。
【００７７】
次に、シール挿入工程を行う。
図２４は、シール交換方法におけるシール挿入工程を示す断面図である。
【００７８】
シール挿入工程では、図２４に示すように、主軸１０と中心軸２０との間に新しいシール２２Ｎを配置する。このとき、新しいシール２２Ｎの一部を主軸１０の中間内径部２７に嵌合させる。これにより、新しいシール２２Ｎは、主軸１０と中心軸２０との間に仮配置される。
【００７９】
なお、シール取り外し工程までの作業において中心軸２０の最小外径部２０ａに被せた保護用キャップ７１が損傷した場合は、最小外径部２０ａに新しい保護用キャップ７１を取り付けてもよい。
【００８０】
次に、第３治具取り付け工程を行う。
図２５は、シール交換方法における第３治具取り付け工程を示す断面図である。
【００８１】
第３治具取り付け工程では、第３治具５１を主軸１０に取り付ける。具体的には、第３治具５１の治具本体５２を主軸１０の最大内径部２８に挿入する。このとき、中心軸２０の最小外径部２０ａ及び新しいシール２２Ｎが第３治具５１の貫通孔５４に挿入される。
【００８２】
第３治具５１の貫通孔５４の直径は、新しいシール２２Ｎの外径よりも大きい。これにより、第３治具５１を主軸１０に取り付けるときに、中心軸２０の最小外径部２０ａ及び保護用キャップ７１を傷つけないようにすることができる。また、新しいシール２２Ｎが変形することを防止することができる。
【００８３】
第３治具５１の治具本体５２を主軸１０の最大内径部２８に挿入すると、第３治具５１における治具本体５２の外周面が、主軸１０における最大内径部２８の内周面を摺動する。また、第３治具５１の鍔部５３が、主軸１０の端面１０ａに当接する。これにより、主軸１０に対する第３治具５１の位置決めが行われる。そして、複数のねじ７２を第３治具５１における複数の貫通孔５５に挿入して、主軸１０のねじ穴２５に螺合させる。これにより、第３治具５１が主軸１０に取り付けられる。
【００８４】
複数のねじ７２を主軸１０のねじ穴２５に螺合させると、複数のねじ７２の頭部は、第３治具５１における複数の貫通孔５５の大径孔５５ａに収容される。これにより、複数のねじ７２の頭部は、第３治具５１における治具本体５２の鍔部５３側の端面から突出しない。したがって、複数のねじ７２の頭部が後述する第４治具６１と干渉しないようにすることができる。
【００８５】
次に、第４治具挿入工程を行う。
図２６は、シール交換方法における第４治具挿入工程を示す断面図である。図２７は、シール交換方法における第４治具挿入工程が終了した状態を示す断面図である。
【００８６】
第４治具挿入工程では、図２６に示すように、第４治具６１の治具本体６２を第３治具５１の貫通孔５４に挿入する。このとき、治具本体６２の外周面が第３治具５１の内周面を摺動する。そして、治具本体６２の鍔部６３と反対側の端面が新しいシール２２Ｎに当接する。
【００８７】
その後、治具本体６２の鍔部６３と反対側の端面が新しいシール２２Ｎに当接した状態で、作業者がハンマー７５などの工具を使用して、第４治具６１をさらに第３治具５１の内部へ押し込む。これにより、治具本体６２の鍔部６３と反対側の端面がシール２２Ｎを押圧し、シール２２Ｎが第４治具６１と共に移動する。
【００８８】
第４治具６１の中空孔６４の直径は、中心軸２０の最小外径部２０ａ及び中間外径部２０ｂの外径よりも大きい。これにより、第４治具６１を第３治具５１の内部へ押し込むときに、中心軸２０の最小外径部２０ａ、保護用キャップ７１及び中間外径部２０ｂと第４治具６１が干渉することが無く、中心軸２０の最小外径部２０ａ、保護用キャップ７１及び中間外径部２０ｂを傷つけないようにすることができる。
【００８９】
また、第４治具６１を第３治具５１の内部へ押し込むと、第４治具６１の段部６５が主軸１０における中間内径部２７の内周面を摺動する（図２７参照）。そして、第４治具６１の鍔部６３が第３治具５１における治具本体５２の鍔部５３側の端面に当接し、第４治具６１を第３治具５１内へ押し込めなくなる。そして、シール２２Ｎが所定の取り付け位置に配置され、中心軸２０の中間外径部２０ｂと主軸１０の中間内径部２７との間に圧入される。その結果、シール２２，２２Ｎの交換作業が完了する。
【００９０】
なお、本発明に係るシール圧入工程は、上述したシール挿入工程と、第３治具取り付け工程と、第４治具挿入工程とを有する。
【００９１】
図２８は、中心軸２０にシール２２Ｎが装着された状態を示す断面図である。
次に、第４治具６１を第３治具５１から引き抜き、第３治具５１を主軸１０から取り外す。続いて、中心軸２０の最小外径部２０ａから保護キャップを外し、エンコーダ２１（図３）を取り付ける。その後、主軸１０の端面１０ａにカバー２３を（図３）を取り付ける。
【００９２】
２.第２の実施形態
＜シール交換装置＞
次に、本発明の第２の実施形態に係るシール交換装置について、図２９を参照して説明する。
図２９は、第２の実施形態に係る第１治具の斜視図である。
【００９３】
第２の実施形態に係るシール交換装置は、第１治具８１と、上述した第１の実施形態に係る第３治具５１及び第４治具６１とを備えている。すなわち、第２の実施形態に係るシール交換装置は、第１治具８１が上述した第１の実施形態に係る第２治具４１の機能を兼ねているため、第２治具４１を備える必要が無い。
【００９４】
図２９に示すように、第１治具８１は、外径の異なる２つの筒体を軸方向に並べて接続した形状であり、第１筒部８２と、第２筒部８３とを有している。
【００９５】
第１筒部８２は、円筒状に形成されており、第１筒部８２の外径は、主軸１０（図３参照）の外径よりも小さく、主軸１０における最大内径部２８の内径よりも大きい。第１筒部８２には、軸方向に貫通する複数の貫通孔８４と、第２筒部８３と反対側の端面に開口する複数のねじ穴８５と、複数の引き抜き用ねじ孔８９とが形成されている。
【００９６】
第１治具８１の複数の貫通孔８４は、主軸１０の複数のねじ穴２５にそれぞれ対向する。また、第１治具８１の複数の引き抜き用ねじ孔８９は、主軸１０の端面１０ａに対向するが、端面１０ａに設けられた複数のねじ穴２５には対向しない。
【００９７】
第２筒部８３は、円筒状に形成されており、第１筒部８２よりも外径が小さい。第２筒部８３の外径は、主軸１０における最大内径部２８の内径と略等しい。また。第２筒部８３の内径は、第１筒部８２の内径よりも小さい。そのため、第２筒部８３は、第１筒部８２の内周面よりも内側に突出する内側鍔部８３ａを有する。この内側鍔部８３ａには、軸方向に貫通する複数の貫通孔８６が形成されている。第１治具８１の複数の貫通孔８６は、主軸１０に取り付けられたシール２２（図３０参照）に対向する。
【００９８】
第２筒部８３の外周面には、段部８７が形成されている（図３０参照）。段部８７は、第２筒部８３の第１筒部８２と反対側の端部における外周面を切り欠くことにより形成されている。段部８７の外径は、主軸１０における中間内径部２７の内径と略等しい。また、第２筒部８３の外周面と段部８７との間には、第２筒部８３の端面と平行な段差面８８が形成されている（図３０参照）。
【００９９】
＜シール交換方法＞
次に、第２の実施形態に係るシール交換装置を用いたシール交換方法について、図３０を参照して説明する。
【０１００】
第２の実施形態に係るシール交換装置を用いたシール交換方法は、上述した第１の実施形態に係るシール交換方法と同様であり、まず、機器取り外し工程、カバー取り付け工程、第１治具取り付け工程及びねじ挿入工程を行う。
【０１０１】
次に、ねじ締め付け工程を行う。すなわち、第２治具４１を用いて複数の結合用ねじ７３を押し込む第２治具挿入工程を行わずに、ドライバー７６などの工具を使用して、複数の結合用ねじ７３を回転させてシール２２にねじ込む。
【０１０２】
そして、シール取り外し工程を行う。
図３０は、第２の実施形態に係るシール交換方法におけるシール取り外し工程が終了した状態を示す断面図である。
【０１０３】
このシール取り外し工程では、図３０に示すように、第１治具８１の引き抜き用ねじ孔８９に引き抜き用ねじ９０を螺合させる。そして、引き抜き用ねじ９０の先端を、主軸１０の端面１０ａに圧接する。第１治具８１は、主軸１０に回転不可能に嵌合している。したがって、引き抜き用ねじ９０を回転させると、図３０に示すように、第１治具８１が引き抜き用ねじ９０に沿って移動し、主軸１０から離れる。そして、第１治具８１と一体に複数の結合用ねじ７３が移動することにより、複数の結合用ねじ７３がねじ込まれたシール２２が主軸１０から引き出される。
【０１０４】
その結果、第１の実施形態に係るシール交換方法と同じ効果を得ることができる。すなわち、中心軸２０の最小外径部２０ａを傷つけることなく、シール２２を乗りかご３（図１参照）側から取り出すことができる。しかも、第１治具８１を使用することで、狭隘作業にならないようにして、主軸１０の中間内径部２７内に圧入されているシール２２の取り外しを簡単に行うことができる。
【０１０５】
なお、新しいシール２２Ｎを取り付ける工程は、第１の実施形態と同じであるため（図２４〜図２８参照）、説明を省略する。
【０１０６】
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態は、エレベータ装置用巻上機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではない。本実施形態で説明したエレベータ装置では、中空状の主軸１０内にエンコーダ２１やその他の精密機器を配置する構成であり、軸受１１に潤滑剤を用いる。したがって、主軸１０内に潤滑油が浸入して精密機器に誤動作することが防ぐために、中空状の主軸１０内にシール２２を配置した。
【０１０７】
このような構成を有する巻上機６において、本発明のシール交換方法及びシール交換装置を適用すると、シール２２の交換作業を乗りかご３側から行うことができる。したがって、巻上機６全体を取り外したり解体したりすることなく、シール２２の交換作業を行うことができる。
【０１０８】
以上、本発明のシール交換方法及びシール交換装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のシール交換方法及びシール交換装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１０９】
例えば、上述した実施形態に係るシール交換装置は、第３治具５１を備えていた、この第３治具５１は、新しいシール２２Ｎを押し込む第４治具６１の移動を案内する部材である。しかし、本発明に係る第４治具としては、主軸に案内されるものであってもよい。この場合は、第３治具を用いる必要が無くなる。また、第２の実施形態で説明したように、本発明に係るシール交換装置は、第２治具を備えていなくてもよい。
【０１１０】
さらに、上述した実施形態に係るシール交換装置は、新しいシールを主軸内へ押し込む第４治具（押圧用治具）を備えていた。しかし、作業者が手で新しいシールを主軸内へ押し込んだり、一般的に用いられる工具を用いて新しいシールを主軸内へ押し込んだりしてもよい。この場合は、第４治具を用いる必要が無くなる。
【０１１１】
したがって、本発明に係るシール交換方法及びシール交換装置としては、少なくとも、シールを主軸から引き抜く第１治具（引き抜き用治具）を備えていればよい。
【０１１２】
また、上述した実施形態では、第２治具挿入工程において、ハンマー７５などの工具を使用して第２治具４１を第１治具３１内へ押し込んだ（図１７参照）。また、第４治具挿入工程において、ハンマー７５などの工具を使用して第４治具６１を第３治具５１の内部へ押し込んだ。しかし、本発明に係る第２治具挿入工程及び第４治具挿入工程では、ねじの推進力を利用して、第２治具４１及び第４治具６１を移動させてもよい。
【０１１３】
また、上述した実施形態では、第１の実施形態に係る第１治具３１において、複数のねじ穴３５を複数の貫通孔３４よりも内側の仮想円上に配置した（図４参照）。しかし、本発明に係る第１治具としては、複数のねじ穴３５と複数の貫通孔３４が同一の仮想円上に配置してもよい。ただし、この場合は、第１治具３１に第２治具４１を挿入する際に、複数の貫通孔３４を貫通するねじ７２の頭部が第２治具４１と干渉してしまうため、第２治具４１の鍔部４３をねじ７２の頭部に干渉しない形状にする必要がある。
【符号の説明】
【０１１４】
１…エレベータ装置、  ２…一対のかご用ガイドレール、  ４…一対のおもり用ガイドレール、  ６…巻上機、  ７…筐体、  ８…綱車（回転部材）、  １０…主軸、  １３，２２，２２Ｎ…シール、  １９…円板状封止体、  ２０…中心軸、  ２１…エンコーダ（精密機器）、  ２３…カバー、  ２５，３５…ねじ穴、  ３１，８１…第１治具、  ３２，８２…第１筒部、  ３３，８３…第２筒部、  ３７，８７…段部、  ３８，８８…段差面、  ４１…第２治具、  ４４…引き抜き用孔、  ５１…第３治具、  ６１…第４治具、  ７１…保護用キャップ、７３…結合用ねじ、  ７７…引き抜き用ねじ、  ８９…引き抜き用ねじ孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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