(57)【要約】【課題】安価な作業機を提供すること。【解決手段】作業機（１０Ａ，１０Ｂ）は、動力源（１１）の動力が伝達されるトランスミッション（３０Ａ，３０Ｂ）と、このトランスミッション（３０Ａ，３０Ｂ）のケース（３１）に支持されてトランスミッション（３０Ａ，３０Ｂ）の最終段の中間軸（３７Ａ，３７Ｂ）に繋がれている出力軸（６３Ａ，６３Ｂ）と、この出力軸（６３Ａ，６３Ｂ）に取り付けられた走行手段（６０）と、を有する。ケース（３１）は、出力軸（６３Ａ，６３Ｂ）を取付可能な取付可能部（３１ｕ，３１ｄ）を少なくとも２つ有する。取付可能部（３１ｕ，３１ｄ）は、最終段の中間軸（３７Ａ，３７Ｂ）よりも上方に位置する上部取付可能部（３１ｕ）と、最終段の中間軸（３７Ａ，３７Ｂ）よりも下方に位置する下部取付可能部（３１ｄ）と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の動力が伝達されるトランスミッションと、このトランスミッションのケースに支持されて前記トランスミッションの最終段の中間軸に繋がれている出力軸と、この出力軸に取り付けられた走行手段と、を有する作業機において、
前記ケースは、前記出力軸を取付可能な取付可能部を少なくとも２つ有し、
前記取付可能部は、前記最終段の中間軸よりも上方に位置する上部取付可能部と、前記最終段の中間軸よりも下方に位置する下部取付可能部と、を含み、
前記上部取付可能部に前記出力軸が取り付けられた場合と、前記下部取付可能部に前記出力軸が取り付けられた場合とで、前記出力軸にはそれぞれ異なる前記走行手段が取付可能であることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記動力源によって作動され除雪を行うための作業系をさらに有し、
前記走行手段は、前記下部取付可能部に前記出力軸が取り付けられた場合には、クローラが用いられ、前記上部取付可能部に前記出力軸が取り付けられた場合には、走行車輪が用いられることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、改良された作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
除雪機等の作業機は、動力源において発生した動力を走行手段に伝達して、走行することができる。作業機に関する従来技術として、特許文献１及び特許文献２に開示される技術がある。
【０００３】
特許文献１に示される作業機としての除雪機は、走行手段としての走行車輪を有している。走行車輪を有している除雪機は、走行手段と地面との接地面積が小さく、機体の方向転換を簡単に行うことができる。即ち、走行車輪を有している除雪機は、操作性が高い。一方、豪雪地帯においては、走行車輪が滑りやすく、十分な走行性能を発揮できない虞がある。このため、走行車輪を有している除雪機は、雪の少ない場所で使用するのに適している。
【０００４】
特許文献２に示される除雪機の走行手段には、駆動輪と従動輪とにベルトが掛け渡されたクローラが採用されている。クローラであれば、走行車輪よりも滑りが発生しにくい。このため、クローラを有している除雪機は、雪の多い場所で使用するのに適している。
【０００５】
除雪機に限らず、作業機の走行手段は、使用条件を考慮して設計される。設計の条件には、走行手段の種類に限らず、走行車輪やクローラの駆動輪の大きさ等も含まれる。使用条件毎に作業機を設計し、構成部品を準備すると、部品点数が多くなる。これにより、作業機が高価になる。走行手段が異なる複数の作業機において、部品の共通化を図ることができれば、作業機を安価に提供することができ望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７０１３２号公報
【特許文献２】特開平１０−６８１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、安価な作業機の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１による発明によれば、動力源の動力が伝達されるトランスミッションと、このトランスミッションのケースに支持されて前記トランスミッションの最終段の中間軸に繋がれている出力軸と、この出力軸に取り付けられた走行手段と、を有する作業機において、
前記ケースは、前記出力軸を取付可能な取付可能部を少なくとも２つ有し、
前記取付可能部は、前記最終段の中間軸よりも上方に位置する上部取付可能部と、前記最終段の中間軸よりも下方に位置する下部取付可能部と、を含み、
前記上部取付可能部に前記出力軸が取り付けられた場合と、前記下部取付可能部に前記出力軸が取り付けられた場合とで、前記出力軸にはそれぞれ異なる前記走行手段が取付可能であることを特徴とする作業機が提供される。
【０００９】
請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記動力源によって作動され除雪を行うための作業系をさらに有し、
前記走行手段は、前記上部取付可能部に前記出力軸が取り付けられた場合には、走行車輪が用いられ、前記下部取付可能部に前記出力軸が取り付けられた場合には、クローラが用いられる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、作業機は、出力軸を取付可能な取付可能部を少なくとも２つ有したケースを有している。取付可能部は、最終段の中間軸よりも上方に位置する上部取付可能部と、最終段の中間軸よりも下方に位置する下部取付可能部と、を含む。上部取付可能部に出力軸が取り付けられた場合と、下部取付可能部に出力軸が取り付けられた場合とで、出力軸にはそれぞれ異なる走行手段が取付可能である。それぞれ異なる走行手段を有する作業機であっても、動力源及びトランスミッションの多くの部品を共通化することができる。走行手段が異なる複数の作業機において、部品の共通化を図ることができる。これにより、作業機を安価に提供することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明では、上部取付可能部に出力軸が取り付けられた場合には、走行車輪が用いられ、下部取付可能部に出力軸が取り付けられた場合には、クローラが用いられる。クローラは、ベルトによって少なくとも２つの車輪が配置される。これと同等の走行性能を走行車輪によって確保するための手段の１つとして、走行車輪の径を大きくすることが挙げられる。上部取付可能部に出力軸が取り付けられることにより、地面からの出力軸の高さを高くすることができる。これにより、走行車輪の径を大きくすることができ、走行性能を向上させることができる。一方、クローラは、走行車輪に比べて構成部品が多く、重い。下部取付可能部に出力軸が取り付けられることにより、作業機の重心を下げることができる。重心を下げることにより、クローラが設けられた作業機の操作性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１による除雪機の側面図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】図１に示された除雪機に対して走行手段がクローラに変更された除雪機の側面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】本発明の実施例２による除雪機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは除雪機（作業機）の操作者を基準として左右、前後とは除雪機の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌｅは作業者から見て左、Ｒｉは操作者から見て右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
【００１４】
＜実施例１＞
図１を参照する。図１には、本発明による作業機の一例として、除雪機１０Ａ（作業機１０Ａ）が示されている。除雪機１０Ａは、エンジン１１（動力源１１）と、このエンジン１１の前方に設けられたトランスミッション３０Ａと、このトランスミッション３０Ａの下部に設けられ機体を走行させる走行手段６０Ａと、トランスミッション３０Ａのケース３１の前部に設けられた電磁クラッチ１４と、この電磁クラッチ１４の前部に設けられエンジン１１の動力を受けて除雪を行う作業系７０と、を有している。
【００１５】
図２を参照する。除雪機１０Ａは、操作者が左右の操作ハンドル１６，１６の後方に立つと共に、これらの操作ハンドル１６，１６を把持して操作を行うタイプの除雪機である。
【００１６】
図１を参照する。除雪を行う際には、電磁クラッチ１４をオンにする。これにより、エンジン１１で発生した動力の一部を作業系７０へ伝達させる。エンジン１１で発生した動力の残部は、走行手段６０Ａに伝達される。即ち、除雪作業は、機体を走行させながら、作業系を作動させることにより行う。
【００１７】
一方、除雪を行わずに機体を走行させる場合には、電磁クラッチ１４をオフにする。これにより、エンジン１１で発生した動力は、作業系７０に伝達されない。エンジン１１で発生した動力は、全て、走行手段６０Ａに伝達される。
【００１８】
エンジン１１は、トランスミッション３０Ａのケース３１によって支持されている。ケース３１の内部に突出しているエンジン１１の回転軸１１ａには、駆動側スプロケット２１が取り付けられている。回転軸１１ａの下方には、この回転軸１１ａによって回転される従動軸２２が設けられている。従動軸２２は、軸受２３，２４を介してケース３１に支持されている。従動軸２２には、従動側スプロケット２５が取り付けられている。駆動側スプロケット２１と、従動側スプロケット２５との間には、チェーン２６が掛け渡されている。従動軸２２の先端には、電磁クラッチ１４が取り付けられている。
【００１９】
なお、エンジン１１の動力を従動軸２２へ伝達する機構としては、スプロケット２１，２５及びチェーン２６に代えて、プーリ及びベルトを用いてもよい。
【００２０】
トランスミッション３０Ａは、ケース３１と、このケース３１に軸受３２，３３を介して支持され従動軸２２から動力を伝達される第１の中間軸３４と、この第１の中間軸３４の下方に位置し軸受３５，３６を介してケース３１に支持されている第２の中間軸３７Ａ（最終段の中間軸３７Ａ）と、第１の中間軸３４にそれぞれ取り付けられた駆動側１速ギヤ４１、駆動側２速ギヤ４２、駆動側バックギヤ４３と、第２の中間軸３７Ａに取り付けられ駆動側１速ギヤ４１に噛み合い可能な従動側１速ギヤ４４と、第２の中間軸３７Ａに取り付けられ駆動側２速ギヤ４２に噛み合い可能な従動側２速ギヤ４５と、第２の中間軸３７Ａに取り付けられ駆動側バックギヤ４３に小径ギヤ４６を介して噛み合い可能な従動側バックギヤ４７と、からなる。
【００２１】
なお、トランスミッション３０Ａの各要素には、適宜、周知の他の構成を採用することができる。即ち、リバーススプロケット及びチェーンを用いてもよい。さらには、電磁クラッチ１４に代えて、電磁式以外のクラッチを用いてもよい。
【００２２】
従動軸２２からトランスミッション３０Ａへの動力の伝達は、互いに噛み合っている第１及び第２ギヤ５１，５２によって行われる。第１ギヤ５１は、従動軸２２に取り付けられ、第２ギヤ５２は、第１の中間軸３４に取り付けられている。
【００２３】
図２を参照する。走行手段６０Ａは、ケース３１に軸受６１Ａ，６２Ａを介して支持された出力軸６３Ａと、この出力軸６３Ａの左右の端部に取り付けられた左右の走行車輪６４，６４と、からなる。
【００２４】
出力軸６３Ａは、第２の中間軸３７Ａよりも上方に位置している。ケース３１のなかの出力軸６３Ａが取り付けられた位置は、上部取付可能部３１ｕ，３１ｕ（取付可能部３１ｕ，３１ｕ）ということができる。上部取付可能部３１ｕ，３１ｕは、ケース３１の後端（図１も参照）、且つ、第２の中間軸３７Ａよりも上方に位置している。
【００２５】
図１を参照する。第２の中間軸３７Ａの後端には、ウォーム３８Ａが形成されている。出力軸６３Ａには、ウォーム３８Ａに噛み合い可能なギヤ６５Ａが取り付けられている。即ち、ウォームギヤ機構を介して、トランスミッション３０Ａから走行手段６０Ａに動力が伝達される。
【００２６】
図２を併せて参照する。エンジン１１において発生した動力は、回転軸１１ａ、駆動側スプロケット２１、チェーン２６及び従動側スプロケット２５を介して従動軸２２に伝達される。即ち、回転軸１１ａが回転することにより、従動軸２２が回転する。従動軸２２に伝達された動力は、第１ギヤ５１及び第２ギヤ５２を介してトランスミッション３０Ａに伝達される。トランスミッション３０Ａに伝達された動力は、ウォーム３８Ａ及びギヤ６５Ａを介して、走行手段６０Ａに伝達される。即ち、第２の中間軸３７Ａが回転することにより、ウォーム３８Ａ及びギヤ６５Ａが回転して、出力軸６３Ａが回転する。出力軸６３Ａが回転することにより、走行車輪６４が回転して、除雪機１０Ａは、走行することができる。
【００２７】
除雪機１０Ａは、低速（１速）、高速（２速）及び後退の３つの走行モードを有している。操作者は、操作レバー１７を操作することにより、任意の走行モードに切り替えを行う。これらの機構については、周知の機構が採用される。
【００２８】
作業系７０は、電磁クラッチ１４の前方に設けられたオーガハウジング７１と、電磁クラッチ１４に一端が接続され他端がオーガハウジング７１の内部まで延びる作業軸７２と、この作業軸７２の他端にウォームギヤ機構を介して接続され雪を掻き取るオーガ７４と、オーガハウジング７１の上部から上方に向かって延びオーガ７４において掻き取った雪を投雪するシュータ７５と、からなる。
【００２９】
本発明によれば、異なる走行手段を採用するに当たって、多くの部品を流用することができる。図３及び図４において詳細を説明する。
【００３０】
図１及び図３を参照する。図３に示された除雪機１０Ｂ（作業機１０Ｂ）は、図１に示された除雪機１０Ａに対して、第２の中間軸３７Ｂ（最終段の中間軸３７Ｂ）、及び、走行手段６０Ｂが変更されたものである。その他の構成要件は、図１に示された除雪機１０Ａと同じである。
【００３１】
図４を参照する。走行手段６０Ｂは、ケース３１に軸受６１Ｂ，６２Ｂを介して支持された出力軸６３Ｂと、この出力軸６３Ｂの左右の端部に取り付けられた左右のクローラ６６，６６と、からなる。
【００３２】
出力軸６３Ｂは、第２の中間軸３７Ｂよりも下方に位置している。ケース３１のなかの出力軸６３Ｂが取り付けられた位置は、下部取付可能部３１ｄ，３１ｄ（取付可能部３１ｄ，３１ｄ）ということができる。下部取付可能部３１ｄ，３１ｄは、ケース３１の前端（図３も参照）、且つ、第２の中間軸３７Ｂよりも下方に位置している。
【００３３】
図３を参照する。第２の中間軸３７Ｂの前端には、ウォーム３８Ｂ（図４参照）が形成されている。出力軸６３Ｂには、ウォーム３８Ｂに噛み合い可能なギヤ６５Ｂが取り付けられている。即ち、ウォームギヤ機構を介して、トランスミッション３０Ｂから走行手段６０Ｂに動力が伝達される。
【００３４】
クローラ６６は、出力軸６３Ｂに取り付けられた駆動輪６７と、ケース３１の後部に取り付けられたステー６８ｓによって支持された従動輪６８と、これらの駆動輪６７及び従動輪６８に掛け渡されたベルト６９と、からなる。
【００３５】
以上の構成からなる本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３６】
図１及び図３を参照する。除雪機１０Ａ，１０Ｂは、出力軸６３Ａ，６３Ｂを取付可能な取付可能部３１ｕ，３１ｄを少なくとも２つ有したケース３１を有している。取付可能部３１ｕ，３１ｄは、第２の中間軸３７Ａよりも上方に位置する上部取付可能部３１ｕと、第２の中間軸３７Ｂよりも下方に位置する下部取付可能部３１ｄと、を含む。ここで、２つの異なる除雪機１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ取り付けられた第２の中間軸３７Ａ，３７Ｂは、共に同じ高さに取り付けられている。上部取付可能部３１ｕに出力軸６３Ａが取り付けられた場合と、下部取付可能部３１ｄに出力軸６３Ｂが取り付けられた場合とで、出力軸６３Ａ，６３Ｂにはそれぞれ異なる走行手段６０Ａ，６０Ｂが取付可能である。それぞれ異なる走行手段６０Ａ，６０Ｂを有する除雪機１０Ａ，１０Ｂであっても、エンジン１１、電磁クラッチ１４、トランスミッション３０Ａ，３０Ｂの多くの部品（ケース３１、第１の中間軸３４、各ギヤ４１〜４７）、及び、作業系７０を共通化することができる。走行手段６０Ａ，６０Ｂが異なる複数の除雪機１０Ａ，１０Ｂにおいて、部品の共通化を図ることができる。これにより、部品点数の増加を防止し、除雪機１０Ａ，１０Ｂを安価に提供することができる。
【００３７】
さらに、上部取付可能部３１ｕに出力軸６３Ａが取り付けられた場合には、走行車輪６４が用いられ、下部取付可能部３１ｄに出力軸６３Ｂが取り付けられた場合には、クローラ６６が用いられる。クローラ６６は、ベルト６９によって少なくとも２つの車輪６７，６８が配置される。これと同等の走行性能を走行車輪６４によって確保するための手段の１つとして、走行車輪６４の径を大きくすることが挙げられる。上部取付可能部３１ｕに出力軸６３Ａが取り付けられることにより、地面からの出力軸６３Ａの高さを高くすることができる。これにより、走行車輪６４の径を大きくすることができ、走行性能を向上させることができる。
【００３８】
一方、クローラ６６は、走行車輪６４に比べて構成部品が多く、重い。下部取付可能部３１ｄに出力軸６３Ｂが取り付けられることにより、除雪機１０Ｂの重心を下げることができる。重心を下げることにより、クローラ６６が設けられた除雪機１０Ｂの操作性を高めることができる。
【００３９】
さらに、上部取付可能部３１ｕは、ケース３１の後端に位置する。ケース３１の後端の近傍であれば、他の部位に比べて、走行車輪６４に干渉する部品が少ない。これにより、さらに大きな径の走行車輪６４を取り付けることができる。設計の自由度を高めることができる。
【００４０】
一方、下部取付可能部３１ｄは、ケース３１の前端に位置する。これにより、駆動輪６７と従動輪６８との距離を長くすることができる。これにより、ベルト６９を長くし、ベルト６９の接地面積を広くすることができる。
【００４１】
＜実施例２＞
次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
【００４２】
図５には、実施例２による除雪機８０Ｂ（作業機８０Ｂ）が示されている。実施例２による除雪機８０Ｂにおいては、実施例１による除雪機１０Ｂ（図３参照）に用いた第２の中間軸３７Ｂとは異なる第２の中間軸３７（最終段の中間軸３７）が採用されている。即ち、第２の中間軸３７には、両端にウォーム３８Ａ，３８Ｂが形成されている。実施例１と共通する部分については、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。
【００４３】
第２の中間軸３７の前端及び後端には、ウォーム３８Ａ，３８Ｂが形成されている。出力軸６３Ｂには、ギヤ６５Ｂが取り付けられている。このギヤ６５がいずれかのウォーム３８Ａ，３８Ｂに噛み合うことにより、第２の中間軸３７に出力軸６３Ａ，６３Ｂが繋がれている。
【００４４】
実施例２による除雪機８０Ｂにおいても、上述したのと同様、本発明所定の効果を得ることができる。
【００４５】
さらに、第２の中間軸３７の前端及び後端にウォーム３８Ａ，３８Ｂが形成されているため、第２の中間軸３７の共通化を図ることができる。即ち、クローラ６６を用いる場合、走行車輪６４を用いる場合の両方の場合において、第２の中間軸３７を共通化することができる。これにより、さらに部品点数の削減を図ることができる。
【００４６】
尚、本発明による作業機は、除雪機を例に説明したが、芝刈り機、耕耘機等他の作業機にも適用可能である。
【００４７】
本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の作業機は、除雪機に好適である。
【符号の説明】
【００４９】
１０Ａ，１０Ｂ，８０Ｂ…除雪機（作業機）
１１…エンジン（動力源）
３０Ａ，３０Ｂ…トランスミッション
３１…ケース
３１ｕ…上部取付可能部（取付可能部）
３１ｄ…下部取付可能部（取付可能部）
３７Ａ，３７Ｂ，３７…第２の中間軸（最終段の中間軸）
６０Ａ，６０Ｂ…走行手段
６３Ａ，６３Ｂ…出力軸
６４…走行車輪
６６…クローラ
７０…作業系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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