(57)【要約】【課題】  媒体を供給する際に、供給媒体に擦り傷が発生することを効果的に防止することが可能な媒体供給装置を提供する。【解決手段】  媒体を垂直方向に積み重ねるよう複数収納する媒体収納部と、前記媒体収納部の最下部から前記媒体を水平方向に搬出する媒体搬出部と、前記媒体収納部に収納された複数の前記媒体のうちの一部を水平方向から挟みながら上昇させることで押し上げる媒体押上部と、を備えることを特徴とする媒体供給装置を提供する。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を垂直方向に積み重ねるよう複数収納する媒体収納部と、
前記媒体収納部の最下部から前記媒体を水平方向に搬出する媒体搬出部と、
前記媒体収納部に収納された複数の前記媒体のうちの一部を水平方向から挟みながら上昇させることで押し上げる媒体押上部と、を備える
ことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記媒体押上部は、
前記媒体との接触面に設けられた弾性体により前記媒体を水平方向から挟むよう配置された複数のパッドと、
前記複数のパッドをそれぞれ支持する複数のアームと、を含んで構成され、
前記複数のアームをそれぞれ垂直方向に移動させるアーム駆動部をさらに備え、
前記複数のアームは、垂直方向に上昇移動することで前記媒体に近接していき、さらに上昇移動することで前記媒体に当接する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項３】
前記アーム駆動部に動力を与える駆動源をさらに備え、
前記アーム駆動部は、
回転方向の移動を垂直方向の移動に変換して前記アームに伝達する溝が形成された溝カムを備え、
前記駆動源から与えられた動力は、前記溝カムの回転力となるよう構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体供給装置。
【請求項４】
前記駆動源は、自動及び手動によって駆動されるよう構成され、
前記パッドは、交換可能である
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、垂直方向に積み重ねられた媒体を最下部から搬出する媒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＩＤカードまたは冊子などに対する連続的な印刷を実行する装置において、媒体収納部（カセット部）に積み重ねられたＩＤカードまたは冊子などの記録媒体を印刷機能部に１枚ずつ供給する媒体供給装置があった。このような媒体供給装置では、媒体収納部の収納可能枚数が多いほど、オペレータなどによる媒体供給の工数が削減されるため、媒体収納部の収納可能枚数を多くすることが望まれていた。媒体収納部への媒体の積み方は、垂直方向に積み上げる縦積み、または水平方向に積み上げる横積みなどの姿勢が採用されうるが、縦積みにして最下部の媒体を取り出す方式は、媒体収納部に複雑な機構を搭載することなく、積み重ねられた媒体を供給しやすい構造である。このとき、媒体収納部の最下部の媒体の端部をツメで押して供給する構成とするが、供給される媒体に対して上部からのある程度の負荷がなければ安定的な供給が困難となる。一方で、供給される媒体に対する上部からの負荷が大きくなりすぎると、媒体供給時に媒体表面に擦り傷が発生してしまう。
【０００３】
ところで、特許文献１には、積み上げられたカードを最上部から搬送する機構について開示されている。特許文献２には、横積みにされたカードを供給する機構について開示されている。特許文献３には、上記のように、供給されるカードに擦り傷が発生することを防止するために、カードストッカに落下制御部を形成する機構について開示されている。特許文献４には、積み重ねられた冊子の供給時にダメージが発生することを防止するために、冊子を一側から当接して押し上げる押上部を備える機構について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４９４００号公報
【特許文献２】特開２０１２−２５５１１号公報
【特許文献３】特開２００１−５２１１８号公報
【特許文献４】特開２０１０−７６９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の方法では、垂直方向に積み上げられた媒体における最下部の媒体に対する負荷を十分に軽減できずに、媒体表面に擦り傷が発生することがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００７】
本発明の一態様は、
媒体（カード３）を垂直方向に積み重ねるよう複数収納する媒体収納部（カード収納部２）と、
前記媒体収納部の最下部から前記媒体を水平方向に搬出する媒体搬出部（カード搬出部６）と、
前記媒体収納部に収納された複数の前記媒体のうちの一部を水平方向から挟みながら上昇させることで押し上げる媒体押上部（カード押上部）と、を備える
ことを特徴とする媒体供給装置（カード供給装置１）である。
【０００８】
上記構成の媒体供給装置によれば、媒体を水平方向から挟みながら上昇させる構成とするため、最下部に位置する媒体に対する重量負荷を効果的に軽減することができる。これによって、供給される媒体に擦り傷が発生することを効果的に防止することができる。
【０００９】
また、本発明の別の態様では、上記媒体供給装置において、
前記媒体押上部（カード押上部）は、
前記媒体との接触面に設けられた弾性体により前記媒体を水平方向から挟むよう配置された複数のパッド（ゴムパッド５１ａ及び５１ｂ）と、
前記複数のパッドをそれぞれ支持する複数のアーム（５２ａ及び５２ｂ）と、を含んで構成され、
前記複数のアームをそれぞれ垂直方向に移動させるアーム駆動部（溝カム５３ａ及び５３ｂなど）をさらに備え、
前記複数のアームは、垂直方向に上昇移動することで前記媒体に近接していき、さらに上昇移動することで前記媒体に当接する
ことを特徴とする。
【００１０】
上記構成の媒体供給装置によれば、弾性体により媒体を水平方向から挟むよう構成しているため、押し上げられる媒体に対して歪みや破損などを発生することを防止することができる。
【００１１】
また、本発明の別の態様では、上記媒体供給装置において、
前記アーム駆動部に動力を与える駆動源（４）をさらに備え、
前記アーム駆動部は、
回転方向の移動を垂直方向の移動に変換して前記アームに伝達する溝が形成された溝カム（５３ａ及び５３ｂ）を備え、
前記駆動源から与えられた動力は、前記溝カムの回転力となるよう構成されている
ことを特徴とする。
【００１２】
上記構成の媒体供給装置によれば、モーターなどを駆動源にした媒体供給装置を提供することができる。
【００１３】
また、本発明の別の態様では、上記媒体供給装置において、
前記駆動源は、自動及び手動によって駆動されるよう構成され、
前記パッドは、交換可能である
ことを特徴とする。
【００１４】
上記構成の媒体供給装置によれば、比較的摩耗しやすいゴムなどの弾性体パッドを、オペレータが手動で容易に交換可能な構造とすることができる。特に、駆動源をオペレータが手動で駆動できる構成としているため、安全かつ容易に弾性体パッドを交換することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】カード供給装置の外観を示す図。
【図２】カード供給装置の外観を示す図。
【図３】カード供給装置の外観を示す図。
【図４】カード収納部が取り外されたカード供給装置の外観を示す図。
【図５】カード押上部周辺の構成を示す図。
【図６】カード押上部周辺の構成を示す図。
【図７】パッドが取り外されたカード押上部周辺の構成を示す図。
【図８】カード押上部の構成を示す図。
【図９】パッドの構成を示す図。
【図１０】カード収納部の外観を示す図。
【図１１】カード供給装置の側面図。
【図１２】カード供給装置の正面断面図。
【図１３】カード供給装置の正面断面図。
【図１４】カード供給装置の上面図。
【図１５】カード供給装置の側方断面図。
【図１６】カード供給装置の側方断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）カード供給装置の構成例
（２）動作例
２．カード供給装置の特徴
３．補足事項
【００１７】
＜１．実施形態＞
まず、本発明の実施形態について説明する。本実施形態のカード供給装置の特徴のひとつは、垂直方向に積み上げられたカードを水平方向から挟みながら上昇させることができるカード押上部を備える点である。以下、特徴部分を中心に、具体的に説明する。
【００１８】
＜（１）カード供給装置の構成例＞
図１〜図４は、カード供給装置１の全体外観を示す図である。図２は、図１に示された筐体の一部が除去されたカード供給装置１の外観、図３及び図４はカード収納部２が取り外された状態のカード供給装置１の外観を示す。図４は、図３とは逆の側面から見たカード供給装置１を示している。図１〜図４に示されるように、カード供給装置１は、カード収納部２、駆動源４、カード搬出部６、台座７、及びプーリ駆動源８などを含んで構成される。カード供給装置１はさらに、第１歯車５４ａ及び５４ｂ、並びに第２歯車５５ａ及び５５ｂを含む、カード押上部を含んで構成される。
【００１９】
図５〜図７は、カード押上部及びその周辺の構成を示す図である。図５では、アーム５２ａ及び５２ｂが下げられた状態（上昇する前の状態）のカード押上部及びその周辺が示されている。図６では、アーム５２ａ及び５２ｂが上昇した状態のカード押上部及びその周辺が示されている。図７では、ツマミ付きネジ５１１ａ及びゴムパッド５１ａと、ツマミ付きネジ５１１ｂ及びゴムパッド５１ｂとが取り外された状態のカード押上部及びその周辺が示されている。後述するように、カード押上部に含まれるゴムパッド５１ａ及び５１ｂは、オペレータによって容易に取り外し可能になっている。
【００２０】
図５〜図７に示されるように、駆動源４から変速ウォームギア部８１に伝達された動力は、ベルト８２ａ及び８２ｂを回転させ、これによって第３歯車５６ａ及び５６ｂを回転させることで、間接的に第２歯車５５ａ及び５５ｂを回転させる。第２歯車５５ａ及び５５ｂが回転すると、第１歯車５４ａ及び５４ｂが回転する。ベルト８２ａには、軸８３を介して変速ウォームギア部８１の回転力が伝達される。
【００２１】
図８は、カード押上部の構成を示す図である。図５〜図８に示されるように、カード押上部は、ゴムパッド５１ａ、アーム５２ａ、溝カム５３ａ、及び第１歯車５４ａを含む左側カード押上部と、ゴムパッド５１ｂ、アーム５２ｂ、溝カム５３ｂ、及び第１歯車５４ｂを含む右側カード押上部と、を含んで構成される。
【００２２】
図５〜図８に示されたカード押上部では、第１歯車５４ａ及び５４ｂから溝カム５３ｂに対して伝達された回転力が、溝カム５３ａ及び５３ｂに形成された溝５３１ｂの作用により、アーム５２ａ及び５２ｂに対して垂直方向の動力に変換される。カード押上部では、アーム５２ａ及び５２ｂが垂直方向に上昇すると、ゴムパッド５１ａ及び５２ｂは互いに水平方向に近づきながら上昇し、所定の位置まで上昇すると、ゴムパッド５１ａ及び５２ｂがカード３を水平方向から挟むよう構成されている。すなわち、カード押上部は、カード収納部２に収納されたカード３を水平方向から挟みながら上昇させることで押し上げることができる構成となっている。
【００２３】
より具体的には、アーム５２ａ及び５２ｂには、図５〜図８に示されるように摺接部５２１ａ及び５２１ｂが形成されている。これらの摺接部５２１ａ及び５２１ｂは、それぞれアーム５２ａ及び５２ｂの上（ゴムパッド５１ａ及び５１ｂが配置された位置）から下に向かって徐々に厚さが薄くなっており、この厚さの変化により勾配が形成される。また、これらの摺接部５２１ａ及び５２１ｂが当接する位置にはローラ５７ａ及び５７ｂがそれぞれ配置される（図５〜図８参照）。ゴムパッド５１ａ及び５１ｂは、バネなどによりカード３側（内側）に力を加えられる。
【００２４】
アーム５２ａ及び５２ｂが降下位置にあるとき、摺接部５２１ａ及び５２１ｂの上方のより厚い部分にローラ５７ａ及び５７ｂが接し、ゴムパッド５１ａ及び５１ｂはカード３から離れる状態となっている（図５参照）。アーム５２ａ及び５２ｂが降下位置から上昇位置に向かって上昇移動すると、摺接部５２１ａ及び５２１ｂの下方の、厚みがより薄い部分にローラ５７ａ及び５７ｂが当接するようになり、これによりカード３側（内側）に力を加えられているゴムパッド５１ａ及び５１ｂはカード３に接近して、積み重ねられたカード３の途中位置に当接する。そして、アーム５２ａ及び５２ｂがさらに上昇すると、ゴムパッド５１ａ及び５１ｂはカード３を水平方向両側から挟みながら上昇して、最終的にはカード３を持ち上げながら支持する状態となる（図６参照）。
【００２５】
駆動源４は、供給される電力により動作するモーターを内部に備えており、このモーターが動作することにより、モーターの回転力が第２歯車５５ａ及び５５ｂ、並びに５４ａ及び５４ｂを介して溝カム５３ａ及び５３ｂに伝達する。また、駆動源４は、上記のように供給される電力により自動的に駆動される構成に加え、マニュアルノブ４１をオペレータが手動で回転させることで手動でも駆動されるよう構成されている。すなわち、駆動源４は自動または手動により駆動され、その動力をカード押上部の溝カム５３ａ及び５３ｂに伝達する。
【００２６】
図９は、ツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂと、ゴムパッド５１ａ及び５１ｂとを示す図である。ゴムパッド５１ａ及び５１ｂは、それぞれゴム部５１２ａ及びゴム支持部５１３ａと、ゴム部５１２ｂ及びゴム支持部５１３ｂとをアーム５２ａ及び５２ｂに固定するよう作用する。ツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂは、オペレータによってアーム５２ａ及び５２ｂから手動でそれぞれ取り外し可能になっている。ゴム支持部５１３ａ及び５１３ｂは、それぞれ板金で形成される。
【００２７】
図１０は、カード収納部２の外観を示す図であり、図１０（ａ）は開閉扉２１が閉じた状態、図１０（ｂ）は開閉扉２１が開いた状態でのカード収納部２を示す。カード収納部２は、図１〜図４に示されるように台座７に設置され、カード３を横にした状態で垂直方向に積み重ねるよう複数収納するよう構成される。カード収納部２の水平方向の断面は、カード３を横にした状態で収納できるよう、カード３とほぼ同じ矩形状となっている。また、カード収納部２は、図１０に示されるように開閉可能な開閉扉２１を備えており、開閉扉２１が開いた状態でカード３を出し入れ可能に構成されている。開閉扉２１には、開口部２２が形成されている。また、カード収納部２の開閉扉２１に設けられた開口部２２と対向する位置にも同様に、開口部２２が形成されている。カード供給装置１では、開閉扉２１が閉じた状態で、カード押上部のゴムパッド５１ａ及び５１ｂが、この開口部２２からカード３にアクセスできるようになっている。カード収納部２に収納されたカード３の上方には、カード３に一定以上の重量負荷を与える錘部材が載せられてもよい。
【００２８】
図１１は、カード供給装置１の側面図である。図１２及び図１３は、図１１に示されたカード供給装置１をＡ−Ｂの断面で正面側から見た、正面断面図である。図１４は、カード供給装置１の上面図である。図１５及び図１６は、図１４に示されたカード供給装置１をＣ−Ｄの断面で側面側から見た、側方断面図である。
【００２９】
カード搬出部６は、ツメ６１、繰出し部６２、ベルト６３、駆動プーリ６４及び従動プーリ６５を含んで構成される（図１、図２、及び図１３〜図１６参照）。カード搬出部６は、カード収納部２の下方に配置され、図１６に矢印で示された水平方向に沿って往復移動可能に構成される。このカード搬出部６は、繰出し部６２に設置されたツメ６１によって、カード収納部２の最下部にあるカード３の端部に接しながら押し出す。
【００３０】
プーリ駆動源８は、供給される電力により動作するモーターを内部に備えており、このモーターが動作することによりモーターの回転力が駆動プーリ６４に伝達し、これによって駆動プーリ６４を回転駆動させる。
【００３１】
カード搬出部６の繰出し部６２は、ベルト６３に固定されている。ベルト６３は、駆動プーリ６４と従動プーリ６５との間に張られて設置されている。駆動プーリ６４は、プーリ駆動源８に連結され、プーリ駆動源８が動作することで順方向及び逆方向に回転駆動される。
【００３２】
カード供給装置１には、カード収納部２に収納されたカード３の積み重ねられた高さが一定以上の高さであることを検出するセンサー（図示せず）が配置される。カード供給装置１では、媒体搬出の際、センサーが、カード３の積み重ねられた高さが一定以上の高さであることが検出されたときにカード押上部が動作してカード３を押し上げる。
【００３３】
＜（２）動作例＞
ここでは、カード供給装置１からカードが搬出され供給される動作と、オペレータによりゴムパッド５１ａ及び５１ｂが交換されるときの動作とを説明する。
【００３４】
まず、カード供給装置１に対してカード印刷機（図示せず）からカードの供給を要求されると、カード供給装置１は、センサー（図示せず）によって、カード収納部２に収納されたカード３の積み重ねられた高さが一定以上の高さであるか否かを検出する。センサーによって、カード収納部２に収納されたカード３の高さが一定以上の高さであると検出されると、カード供給装置１では、カード押上部によるカード３の押上げを実行する。このとき、駆動源４は内部のモーターを動作させて回転力を発生させる。ここで発生された回転力は、第２歯車５５ａ及び５５ｂ、並びに第１歯車５４ａ及び５４ｂを介して溝カム５３ａ及び５３ｂに伝達される。溝カム５３ａ及び５３ｂが回転すると、アーム５２ａ及び５２ｂが上昇し、これによってゴムパッド５１ａ及び５１ｂが上昇しながら互いに近づき、カード収納部２に形成された開口部２２からカード３を挟みながら押し上げるよう動作する。
【００３５】
図１３及び図１６には、カード３の一部が押し上げられた状態のカード供給装置１が示されている。図１３及び図１６に示されるように、カード収納部２に収納されたカード３は、下部に残されたカード３ａと、押し上げられたカード３ｂとに分けられる。
【００３６】
さらに、プーリ駆動源８は内部のモーターを動作させて、駆動プーリ６４を順方向に回転駆動する。駆動プーリ６４が順方向に回転することによって、駆動プーリ６４と従動プーリ６５との間に張られたベルト６３が動作し、これによってベルト６３に固定されて設けられた繰出し部６２が移動する（図１６の矢印方向）。これによって、カード収納部２の最下部にあるカード３ｃが、繰出し部６２に設けられたツメ６１によって水平方向に押し出される（図１６参照）。
【００３７】
次に、オペレータによりゴムパッドが交換されるときの動作について、図５〜図７を参照しながら説明する。
【００３８】
まず、オペレータは、カード供給装置１からカード収納部２を取り外す。そして、アーム５２ａ及び５２ｂが下げられた状態（図５の状態）において、オペレータがマニュアルノブ４１を手動で回転させると、駆動源４に含まれるモーターが回転し、これによって変速ウォームギア部８１が動作する。この変速ウォームギア部８１の回転動作は、前述のように溝カム５３ａ及び５３ｂに伝達されて、アーム５２ａ及び５２ｂを上昇させる動きに変換される。これによって、アーム５２ａ及び５２ｂが上昇する。
【００３９】
このようにしてオペレータによってアーム５２ａ及び５２ｂが上昇させられた状態（図６の状態）になると、オペレータはゴムパッド５１ａ及び５１ｂをアーム５２ａ及び５２ｂにそれぞれ固定するツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂに容易にアクセスできるようになる。この状態で、オペレータはツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂを手動で取り外し、これによってゴムパッド５１ａ及び５１ｂがアーム５２ａ及び５２ｂから取り外された状態（図７の状態）となる。ここで、オペレータは摩耗したゴム部５１２ａ及び５１２ｂを新しいゴム部に交換して、ツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂによってゴムパッド５１ａ及び５１ｂをアーム５２ａ及び５２ｂに接続する。
【００４０】
このようにすることで、長期間の使用により摩耗するなどしたゴム部５１２ａ及び５１２ｂの交換を、オペレータが容易に行うことが可能となる。
【００４１】
＜２．カード供給装置の特徴＞
以上のような構成のカード供給装置１によれば、最下部のカード３ｃを搬出する際に、カード３ｂを水平方向から挟みながら上昇させる構成としているため、最下部のカード３ｃに対する重量負荷を効果的に軽減することができる。これによって、供給するカード３ｃに、その上のカード３ａとの間で擦り傷が発生することを効果的に防止することができる。
【００４２】
また、上記構成のカード供給装置１によれば、左右に同位相で配置された溝カム５３ａ及び５３ｂによって左右のアーム５２ａ及び５２ｂが対称的な動作をし、アーム５２ａ及び５２ｂのゴムパッド５１ａ及び５１ｂによりカードを水平方向から挟むよう構成されているため、押し上げられるカード３ｂに対してバランスよく力を加えることが可能となり、カード３ｂに歪みや破損などが発生することを防止することができる。
【００４３】
また、カード供給装置１のカード押上部には溝カム５３ａ及び５３ｂが含まれているため、回転力を上昇運動に効果的に変換することができる。
【００４４】
また、上記構成のカード供給装置１によれば、ゴムパッド５１ａ及び５１ｂをオペレータが容易に交換できる構成にすることができる。
【００４５】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００４６】
上記実施形態のカード供給装置１は、カードの供給のみではなく、冊子などの他の媒体の供給にも適用することができる。
【００４７】
上記実施形態においてカード供給装置１のカード押上部に含まれるゴムパッド５１ａ及び５１ｂでは、ゴムを、ゴム以外の弾性体に置き換えた構成としてもよい。ただし、ゴムを利用することはコスト及び信頼性の面で好ましい。
【００４８】
また、上記実施形態のカード供給装置１における、駆動源４からアーム５２ａ及び５２ｂに対して動力を伝達するための構成は、実施形態に開示された以外の構成としてもよい。ただし、溝カム５３ａ及び５３ｂを含む構成は、回転動作を垂直動作に変換する構成として好ましい。
【００４９】
また、上記実施形態では、駆動源４は電力によって動作するモーターを備える構成として説明したが、これ以外の駆動源に置き換えることも可能である。
【００５０】
また、上記実施形態ではツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂによって、ゴムパッド５１ａ及び５１ｂの交換を容易にしていたが、必ずしもこのような構成である必要はなく、通常のネジによってゴムパッド５１ａ及び５１ｂがアーム５２ａ及び５２ｂに固定されていてもよい。この場合、オペレータはネジを取り外す際にドライバーなどの工具を利用することとなる。
【００５１】
また、上記実施形態では、カード押上部はカード３を両側から挟みながら押し上げる構成としているが、カード３を四方から挟みながら押し上げる構成にすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、垂直方向に積み重ねられたカードを最下部から搬出して印刷機能部に供給することができるカード供給装置などとして好適に適用される。
【符号の説明】
【００５３】
１…カード供給装置
２…カード収納部
３、３ａ、３ｂ、３ｃ…カード
４…駆動源
６…カード搬出部
７…台座
８…プーリ駆動源
２１…開閉扉
２２…開口部
４１…マニュアルノブ
５１ａ、５１ｂ…ゴムパッド
５１１ａ、５１１ｂ…ネジ
５１２ａ、５１２ｂ…ゴム部
５１３ａ、５１３ｂ…ゴム支持部
５２ａ、５２ｂ…アーム
５２１ａ、５２１ｂ…摺接部
５３ａ、５３ｂ…溝カム
５４ａ、５４ｂ…第１歯車
５５ａ、５５ｂ…第２歯車
５６ａ、５６ｂ…第３歯車
５７ａ、５７ｂ…ローラ
６１…ツメ
６２…繰出し部
６３…ベルト
６４…駆動プーリ
６５…従動プーリ
８１…変速ウォームギア部
８２ａ…ベルト
８３…軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016120990.tif 000011
【図１０】
2016120990.tif 000012
【図１１】
2016120990.tif 000013
【図１２】
2016120990.tif 000014
【図１３】
2016120990.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2016120990.tif 000017
【図１６】
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