(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の自動利得制御部を用いた干渉検出を提供する。【解決手段】全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機の無線周波数フロントエンドは、無線周波数入力と、無線周波数入力から受信された第１のアナログＧＮＳＳ信号の第１の周波数範囲の第１の利得を第１の量だけ調整する第１の可変利得増幅器と、無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得を第２の量だけ調整する第２の可変利得増幅器とを含む。ＧＮＳＳ受信機のデジタル処理機能は、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量を第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量と比較し、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量が第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量とは第１の閾値より大きな量だけ異なるとき、第１の周波数範囲又は第２の周波数範囲に存在する第１の干渉信号を検出する。【選択図】図１Ａ
2016053567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全地球的航法衛星システム受信機（１００Ａ、１００Ｂ）であって、
少なくとも１つの無線周波数入力（１１０−１）、
前記少なくとも１つの無線周波数入力（１１０−１）から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲の第１の利得を第１の量だけ調整するように構成される第１の可変利得増幅器（１１４−１）、及び
少なくとも１つの無線周波数入力（１１０−２）から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得を第２の量だけ調整するように構成される第２の可変利得増幅器（１１４−２）
を含む無線周波数フロントエンド（１０２）と、
前記第１の周波数範囲の前記第１の利得の調整の前記第１の量を前記第２の周波数範囲の前記第２の利得の調整の前記第２の量と比較し、
前記第１の周波数範囲の前記第１の利得の調整の前記第１の量が前記第２の周波数範囲の前記第２の利得の調整の前記第２の量とは第１の閾値より大きな量だけ異なるときに、前記第１の周波数範囲又は前記第２の周波数範囲に存在する第１の干渉信号を検出する
ように構成されるデジタル処理機能（１０４）と
を備える全地球的航法衛星システム受信機（１００Ａ、１００Ｂ）。
【請求項２】
前記無線周波数フロントエンド（１０２）は、
前記少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第３のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第３の周波数範囲の第３の利得を第３の量だけ調整するように構成される第３の可変利得増幅器（１１４−Ｎ）
をさらに含み、
前記デジタル処理機能（１０４）は、前記第１の干渉信号が前記第２の周波数範囲に存在するものとして検出されない場合、
前記第２の周波数範囲の前記第２の利得の調整の前記第２の量を前記第３の周波数範囲の前記第３の利得の調整の前記第３の量と比較し、
前記第２の周波数範囲の前記第２の利得の調整の前記第２の量が前記第３の周波数範囲の前記第３の利得の調整の前記第３の量とは第２の閾値より大きな量だけ異なるとき、前記第２の周波数範囲又は前記第３の周波数範囲に存在する第２の干渉信号を検出する
ように構成される、請求項１に記載の全地球的航法衛星システム受信機（１００Ａ、１００Ｂ）。
【請求項３】
少なくとも１つの無線周波数入力から受信される第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数に存在する干渉信号を検出する方法（２００）であって、
前記少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲の第１の利得を第１の量だけ調整するステップ（２０２）と、
前記少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得を第２の量だけ調整するステップ（２０４）と、
前記第１の周波数範囲の前記第１の利得の調整の前記第１の量を前記第２の周波数範囲の前記第２の利得の調整の前記第２の量と比較するステップ（２１４）と、
前記第１の周波数範囲の前記第１の利得の調整の前記第１の量が前記第２の周波数範囲の前記第２の利得の調整の前記第２の量とは第１の閾値より大きな量だけ異なるとき、前記第１の周波数範囲又は前記第２の周波数範囲に存在する第１の干渉信号を検出するステップ（２１６）と
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の自動利得制御部を用いた干渉検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
[1]干渉は、現在の全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機にとって深刻な脅威となってきている。より深刻な脅威の１つは、ＧＮＳＳ受信機を使用して自身の動きを監視することを阻止するために人々が使用する個人のＧＮＳＳジャマーの数が増え続けていることである。個人のＧＮＳＳジャマーの不注意な使用により、空中ＧＮＳＳ受信機にとって深刻な問題を引き起こす可能性がある。また、誤った情報を生成するようＧＮＳＳ受信機を騙すためになりすまし手法が使用される。なりすましは、航路から外れるように船を操縦したり航空機を墜落させたりするために使用することが可能である。正確で信頼性の高い位置情報及び速度情報をユーザに提供するためにＧＮＳＳ受信機により大きく依存するようになってきているため、これらの種類の攻撃はより広がる可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明はこのような問題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[2]全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機は、無線周波数フロントエンド及びデジタル処理機能を含む。無線周波数フロントエンドは、少なくとも１つの無線周波数入力、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲の第１の利得を第１の量だけ調整するように構成される第１の可変利得増幅器、及び少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得を第２の量だけ調整するように構成される第２の可変利得増幅器を含む。デジタル処理機能は、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量を第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量と比較し、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量が第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量とは第１の閾値より大きな量だけ異なるとき、第１の周波数範囲又は第２の周波数範囲内に存在する第１の干渉信号を検出するように構成される。
【０００５】
[3]図面は例示的な実施形態のみを描いたものであり、したがって範囲を限定するものと考えるべきではないとの理解の上で、例示的な実施形態が添付の図面を使用してさらに具体的かつ詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１Ａ】[4]全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機の例示的な実施形態のブロック図である。
【図１Ｂ】[5]ＧＮＳＳ受信機の別の例示的な実施形態のブロック図である。
【図２】[6]少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログＧＮＳＳ信号の第１の周波数内に存在する干渉信号を検出する方法の１つの例示的な実施形態を示す流れ図である。
【０００７】
[7]一般的な慣行に従って、様々な説明される特徴は、一定の縮尺で描かれておらず、例示的な実施形態に関連する特定の特徴を強調するように描かれている。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
[8]以下の詳細な説明において、本明細書の一部を形成し、例示のために特定の例示的な実施形態が示される、添付の図面が参照される。しかしながら、他の実施形態が利用されてもよく、論理的、機械的及び電気的変更がなされ得ることが理解されるべきである。さらに、図面及び明細書に示される方法は、個々のステップが実行され得る順序を限定するものとして解釈されるべきではない。従って、以下の詳細な説明は限定的な意味で解釈されるべきではない。
【０００９】
[9]例示的な実施形態では、本明細書に記載の全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）は、米国の全地球測位システム（ＧＰＳ）、ロシアのＧｌｏｂａｌ’ｎａｙａ  Ｎａｖｉｇａｔｓｉｏｎｎａｙａ  Ｓｐｕｔｎｉｋｏｖａｙａ  Ｓｉｓｔｅｒｎａ（ＧＬＯＮＡＳＳ）、中国のＢｅｉｄｏｕ（Ｃｏｍｐａｓｓ）、欧州連合のＧａｌｉｌｅｏ、フランスのＤｏｐｐｌｅｒ  Ｏｒｂｉｔｏｇｒａｐｈｙ  ａｎｄ  Ｒａｄｉｏ−ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｂｙ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ（ＤＯＲＩＳ）、インドのインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、及び日本の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）を含む。ＧＰＳを実施する例示的な実施形態において、Ｌ１信号（１．５７５４２ＧＨｚ付近で動作する）及び／又はＬ２信号（１．２２７６ＧＨｚ付近で動作する）及び／又はＬ５信号（１．１７６４５ＧＨｚ付近で動作する）が実装される。ＧＬＯＮＡＳＳを実施する例示的な実施形態では、第１の周波数における信号（１．６０２ＧＨｚ付近で動作する）及び／又は第２の周波数における信号（１．２４６ＧＨｚ付近で動作する）が実装される。ＣＯＭＰＡＳＳを実施する例示的な実施形態では、Ｂ１信号（１．５６１０９８ＧＨｚ付近で動作する）、Ｂ１−２信号（１．５８９７４２ＧＨｚ付近で動作する）、Ｂ２信号（１．２０７１４ＧＨｚ付近で動作する）及び／又はＢ３信号（１．２６８５２ＧＨｚ付近で動作する）が実装される。ＣＯＭＰＡＳＳを実施する他の例示的な実施形態では、Ｂ１信号が（１．５７５４２ＧＨｚ付近の）ＧＰＳ  Ｌ１周波数で動作し、Ｂ２信号が（１．１６４−１．２１５ＧＨｚ付近の）Ｇａｌｉｌｅｏ  Ｅ５ｂ周波数で動作する。Ｇａｌｉｌｅｏを実施する例示的な実施形態では、Ｅ５ａ及びＥ５ｂ信号（１．１６４−１．２１５ＧＨｚ付近で動作する）、Ｅ６信号（１．２６０−１．３００ＧＨｚ付近で動作する）、及び／又はＥ２−Ｌ１−Ｅ１信号（１．５５９−１．５９２ＧＨｚ付近で動作する）が実装される。
【００１０】
[10]上述のように、ジャミング及びなりすましの両方とも、ＧＮＳＳ受信機によって誤った情報が生成されることにつながり得る。誤った情報を防ぐため、ＧＮＳＳ受信機は、受信機が動作しなくなったり誤った情報を生成したりする前に、妨害信号及びなりすまし信号を検出及び軽減し、排除し、フィルタリングし、低減し、及び／又は除去すべきである。これは、航空機を含む安全用途にとって特に適切である。例示的な干渉は、いくつかの新しい信号電力が周波数帯域に追加されている場合を含む。干渉源が存在する可能性がある場合、干渉軽減技術のみを適用すべきである。そうでなければ、これらの軽減技術はＧＮＳＳ受信機の性能を低下させる可能性がある。軽減技術は、潜在的な干渉だけでなく、有用なＧＮＳＳ信号をも誤って除去する可能性がある。周波数フィルタリングが不必要に適用される場合、受信機の性能の低下につながる可能性がある。前述の理由のため、ＧＮＳＳ受信機が高い確実性及び信頼性をもって干渉の存在を検出することができることは有益である。
【００１１】
[11]図１Ａは、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機１００Ａの例示的な実施形態のブロック図である。例示的なＧＮＳＳ受信機１００Ａは、無線周波数フロントエンド１０２と、デジタル処理機能１０４とを含む。無線周波数フロントエンド１０２は、少なくとも１つのアンテナ１０６とデジタル処理機能１０４との間に通信可能に結合される。例示的な実施形態では、無線周波数フロントエンド１０２は、複数の無線周波数信号パス（無線周波数信号パス１０８−１、無線周波数信号パス１０８−２、及び任意の数のさらなる無線周波数信号パス１０８乃至オプションの無線周波数信号パス１０８−Ｎを含む）、複数の無線周波数入力１１０（無線周波数入力１１０−１、無線周波数入力１１０−２、及び任意の数のさらなる無線周波数入力１１０乃至オプションの無線周波数入力１１０−Ｎを含む）、複数のオプションのアナログ処理機能１１２（オプションのアナログ処理機能１１２−１、オプションのアナログ処理機能１１２−２、及び任意の数のさらなるオプションのアナログ処理機能１１２乃至オプションのアナログ処理機能１１２−Ｎを含む）、複数の可変利得増幅器１１４（可変利得増幅器１１４−１、可変利得増幅器１１４−２、及び任意の数のさらなるオプションの可変利得増幅器１１４乃至オプションの可変利得増幅器１１４−Ｎを含む）、複数のアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）１１６（アナログ／デジタル変換器１１６−１、アナログ／デジタル変換器１１６−２、及び任意の数のオプションのアナログ／デジタル変換器１１６乃至オプションのアナログ／デジタル変換器１１６−Ｎを含む）、複数の自動利得制御部（ＡＧＣ）１１８（自動利得制御部１１８−１、自動利得制御１１８−２、及び任意の数のオプションの自動利得制御部１１８乃至オプションの自動利得制御部１１８−Ｎを含む）を含む。
【００１２】
[12]例示的な実施形態では、各々の無線周波数信号パス１０８は、無線周波数入力１１０、オプションのアナログ処理機能１１２、可変利得増幅器１１４、アナログ／デジタル変換器１１６、及び自動利得制御部１１８を含む。例示的な実施形態では、各々の無線周波数信号パス１０８は、互いに異なり、自動利得制御部を使用して、受信されたＧＮＳＳ信号の信号レベルを調整することにより、異なるＧＮＳＳ周波数を扱う。例示的な実施形態では、様々な無線周波数信号パスによって使用される異なるＧＮＳＳ周波数は数百メガヘルツだけ分離されてもよい。他の実施形態では、様々な無線周波数信号パスによって使用される異なるＧＮＳＳ周波数は、異なる量の周波数だけ分離される。デジタル処理機能１０４は、無線周波数信号パス１０８内の異なるＧＮＳＳ周波数の利得レベルを監視し、無線周波数信号パス１０８のうちの少なくとも１つの利得レベルにおいて大きな変化（例えば、特定の閾値を超える変化）が見られるかどうかを判定するように構成される。その特定の周波数信号パス１０８の利得レベルの変化が他のＧＮＳＳ周波数についてのすべての他の無線周波数信号パス１０８と一致しない場合には、その特定の周波数信号パス１０８内のＧＮＳＳ周波数帯域が干渉の影響を受けていると判断される。
【００１３】
[13]特定の周波数信号パス１０８の利得レベルの変化がすべての他の無線周波数信号パス１０８と一致する場合、その特定の周波数信号パスにおいてＧＮＳＳ周波数帯域に存在する干渉信号はない。さらに、すべての周波数信号パス１０８の利得レベルの変化が一致している場合は、ＧＮＳＳ周波数帯域のいずれにおいても干渉信号が存在しないと判定される。この場合には、すべての周波数信号パス１０８にわたって一貫している利得レベルの変化は、動作環境の変化によるものであって、干渉信号ではないと想定される。例示的な実施形態では、温度、圧力、湿度、及び／又は他の環境の変化と同等に、様々なＧＮＳＳ周波数における利得レベルの変化は、非常によく似たものであるものの、依然としてわずかに異なる。例示的な実施形態では、（温度、圧力、及び／又は湿度などの）環境の変化が無線周波数信号パス１０８を介した信号レベルの変化の原因であるとき、２つの異なる無線周波数信号パス１０８を介した２つの異なるＧＮＳＳ周波数の利得レベルの間のデシベル（ｄＢ）の変化は、全く同じではない。例示的な実施形態では、無線周波数信号パス１０８を介した信号レベルの変化の間の許容可能な差を規定するために閾値又は許容域が使用される。例示的な実施形態では、干渉信号が信号レベルの変化の差を引き起こしていると判断することなく、＋／−０．５ｄＢの許容域が２つの周波数帯域の間で許可される。他の実施形態では、より大きな又はより小さな許容域及び／又は閾値が使用される。
【００１４】
[14]例示的な実施形態では、無線周波数信号パス１０８、より具体的には無線周波数入力１１０は、（信号線１２０−１、信号線１２０−２、及び任意の数のオプションの信号線１２０乃至オプションの信号線１２０−Ｎを含む）複数の信号線１２０を介して、少なくとも１つのアンテナ１０６と通信可能に結合される。例示的な実施形態では、複数の信号線１２０は、少なくとも１つのアンテナ１０６を介して受信された信号を分割し、様々な信号を適切に様々な信号線１２０に伝達する、オプションのダイプレクサ／スプリッタ１２２を介して、少なくとも１つのアンテナ１０６に通信可能に結合される。例示的な実施形態では、第１の周波数帯域内の信号は、オプションのダイプレクサ／スプリッタ１２２によって分離され、信号線１２０−１を渡って無線周波数入力１１０−１に伝達されるが、第２の周波数帯域内の信号は、オプションのダイプレクサ／スプリッタ１２２によって分離され、信号線１２０−２を渡って無線周波数入力１１０−２に伝達される。例示的な実施形態では、追加の周波数帯域内の信号は、オプションのダイプレクサ／スプリッタ１２２によって分離され、信号線１２０を介して無線周波数入力１１０に伝達される。他の例示的な実施形態では、オプションのダイプレクサ／スプリッタ１２２は無線周波数フロントエンド１０２内にあり、無線周波数フロントエンド１０２は単一の無線周波数入力１１０のみを含む。
【００１５】
[15]オプションのアナログ処理機能１１２を含む例示的な実施形態では、各々の無線周波数入力が、オプションのアナログ処理機能１１２を介して、対応する可変利得増幅器１１４に通信可能に結合される。例示的な実施形態では、オプションのアナログ処理機能１１２は、ミキサ、増幅器、及びフィルタのうちの少なくとも１つを含む。例示的な実施形態では、アナログ処理機能１１２は、少なくとも１つのアンテナ１０６から受信された無線周波数（ＲＦ）信号を中間周波数（ＩＦ）信号にダウンコンバートする。他の実施形態では、無線周波数（ＲＦ）信号は、中間周波数に行くことなく、直接変換を用いてベースバンドへ直接ダウンコンバートされる。
【００１６】
[16]例示的な実施形態では、可変利得増幅器１１４は、無線周波数入力１１０及び／又はオプションのアナログ処理機能１１２からアナログＧＮＳＳ信号を受信し、アナログＧＮＳＳ信号内の周波数範囲に利得を適用するように構成される。具体的には、可変利得増幅器１１４−１は、直接的に又はオプションのアナログ処理機能１１２−１を介して、無線周波数入力１１０−１から第１のアナログＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。同様に、可変利得増幅器１１４−２は、直接的に又はオプションのアナログ処理機能１１２−２を介して、無線周波数入力１１０−２から第２のアナログ全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）信号を受信するように構成される。例示的な実施形態では、さらなるアナログ全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）信号が、直接的に又はオプションのアナログ処理機能１１２を介して、さらなるオプションの可変利得増幅器１１４によって受信される。
【００１７】
[17]例示的な実施形態では、各々の可変利得増幅器１１４は、対応する自動利得制御部１１８から受信された利得信号に基づいて、対応する無線周波数入力１１０から受信されたアナログＧＮＳＳ信号に利得を適用するように構成される。より詳細には、可変利得増幅器１１４−１は、自動利得制御部１１８−１から受信された第１の利得信号に基づいて、第１のアナログＧＮＳＳ信号に第１の利得を適用するように構成される。同様に、可変利得増幅器１１４−２は、自動利得制御部１１８−２から受信された第２の利得信号に基づいて、第２のアナログＧＮＳＳ信号に第２の利得を適用するように構成される。例示的な実施形態では、さらなる可変利得増幅器１１４が、さらなる自動利得制御部１１８から受信された対応する利得信号に基づいて、さらなるアナログＧＮＳＳ信号にさらなる利得を適用するように構成される。
【００１８】
[18]例示的な実施形態では、各々のアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）１１６は、対応する可変利得増幅器１１４から利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を受信し、当該利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号をデジタル全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）信号に変換するように構成される。より具体的には、アナログ／デジタル変換器１１６−１は、信号線１２４−１を渡って可変利得増幅器１１４−１から第１の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。アナログ／デジタル変換器１１６−１は、さらに、第１の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を第１のデジタルＧＮＳＳ信号に変換するように構成される。同様に、アナログ／デジタル変換器１１６−２は、信号線１２４−２を渡って可変利得増幅器１１４−２から第２の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。アナログ／デジタル変換器１１６−２は、さらに、第２の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を第２のデジタルＧＮＳＳ信号に変換するように構成される。例示的な実施形態では、追加のアナログ／デジタル変換器１１６が、追加の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を受信し、これを追加のデジタルＧＮＳＳ信号に変換するように構成される。
【００１９】
[19]例示的な実施形態では、各々のアナログ／デジタル変換器１１６は、さらに、（信号線１２６−１、信号線１２６−２、及び任意の数のオプションの信号線１２６乃至オプションの信号線１２６−Ｎを含む）信号線１２６を渡ってデジタル処理機能１０４にデジタルＧＮＳＳ信号を通信するように構成される。例示的な実施形態では、各々のアナログ／デジタル変換器１１６は、さらに、（信号線１２８−１、信号線１２８−２、及び任意の数のオプションの信号線１２８乃至オプションの信号線１２８−Ｎを含む）対応する信号線１２８を渡って対応する自動利得制御部１１８にデジタルＧＮＳＳ信号を通信するように構成される。具体的には、アナログ／デジタル変換器１１６−１は、信号線１２８−１を渡って自動利得制御部１１８−１に第１のデジタルＧＮＳＳ信号を通信するように構成される。同様に、アナログ／デジタル変換器１１６−２は、信号線１２８−２を渡って自動利得制御部１１８−２に第２のデジタルＧＮＳＳ信号を通信するように構成される。例示的な実施形態では、追加のアナログ／デジタル変換器１１６が、追加の信号線１２８を渡って追加の自動利得制御部１１８に追加のデジタルＧＮＳＳ信号を通信するように構成される。
【００２０】
[20]例示的な実施形態では、各々の自動利得制御部１１８は、入力信号のエネルギーの変動にかかわらず、対応するアナログ／デジタル変換器１１６に向かう信号エネルギーを一定に維持するように構成される。各々の自動利得制御部１１８は、ＧＮＳＳ受信機１００Ａの無線周波数フロントエンド１０２内の１つ又は複数の利得段の利得を調整することによってこれを達成する。例示的な実施形態では、アナログ／デジタル変換器１１６は、さらなるデジタル信号処理のための最適な量子化を維持するために一定のエネルギーを受け取る。干渉信号がＧＮＳＳ受信機１００Ａの特定の信号パスの関連する周波数範囲の帯域幅内にある場合、干渉信号は入力信号のエネルギーを増加（又は減少）する。例示的な実施形態では、これは、信号エネルギーを一定に保つ試みにおける自動利得制御利得レベルの対応する減少（又は増加）をもたらす。特定の自動利得制御部１１８によって決定された利得レベルの増加及び／又は減少は、ＧＮＳＳ受信機１００Ａの特定の信号パスの関連する周波数範囲の帯域幅内に存在する干渉信号を検出するために用いることができる。干渉信号の検出は、動作環境の変化によって複雑になり得る。例えば、（環境変化の中でもとりわけ）外気温度、圧力、及び／又は湿度の変化は、無線周波数フロントエンド１０２内の増幅器の利得に影響を与え得る。ＧＮＳＳ受信機アンテナ１０２の閉塞（blockage）もまたアナログ入力信号のレベルに影響を与え得る。ＧＮＳＳ受信機１００Ａは、動作環境における通常の変化と干渉信号の状況とを区別するように構成され、これにより、デジタル処理機能１０４を参照して以下に説明するように、信頼性及び性能が向上した干渉検出が可能になる。
【００２１】
[21]例示的な実施形態では、各々の自動利得制御部１１８は、対応する信号線１２８を渡って対応するアナログ／デジタル変換器１１６からデジタルＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。各々の自動利得制御部１１８は、さらに、対応するデジタルＧＮＳＳ信号を分析し、対応するデジタルＧＮＳＳ信号の分析に基づいて、対応する可変利得増幅器１１４についての利得信号を生成するように構成される。例示的な実施形態では、デジタルＧＮＳＳ信号の分析は、平均信号レベルをデジタル処理機能への入力のための所望の信号レベルと比較することを含む。各々の自動利得制御部１１８は、さらに、対応する可変利得増幅器１１４に第１の利得信号を通信するように構成される。例示的な実施形態において、自動利得制御部１１８は、初期化において異なる利得レベルに設定及び／又はバイアスされてもよい。
【００２２】
[22]より具体的には、自動利得制御部１１８−１は、信号線１２８−１を渡ってアナログ／デジタル変換器１１６−１から第１のデジタルＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。自動利得制御部１１８−１は、さらに、第１のデジタルＧＮＳＳ信号を分析し、第１のデジタルＧＮＳＳ信号の分析に基づいて、可変利得増幅器１１４−１についての第１の利得信号を生成するように構成される。自動利得制御部１１８−１は、さらに、第１の利得信号を可変利得増幅器１１４−１に通信するように構成される。同様に、自動利得制御部１１８−２は、信号線１２８−２を渡ってアナログ／デジタル変換器１１６−２から第２のデジタルＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。自動利得制御部１１８−２は、さらに、第２のデジタルＧＮＳＳ信号を分析し、第２のデジタルＧＮＳＳ信号の分析に基づいて、可変利得増幅器１１４−２についての第２の利得信号を生成するように構成される。自動利得制御部１１８−２は、さらに、第２の利得信号を可変利得増幅器１１４−２に通信するように構成される。例示的な実施形態では、追加の自動利得制御部１１８は、対応する信号線１２８を渡って対応するアナログ／デジタル変換器１１６から追加のデジタルＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。追加の自動利得制御部１１８は、さらに、対応するデジタルＧＮＳＳ信号を分析し、対応するデジタルＧＮＳＳ信号の分析に基づいて、対応する可変利得増幅器１１４についての利得信号を生成するように構成される。追加の自動利得制御部１１８は、さらに、対応する利得信号を対応する可変利得増幅器１１４に通信するように構成される。
【００２３】
[23]例示的な実施形態では、各々の自動利得制御部１１８は、対応する信号線１２８を渡って対応するアナログ／デジタル変換器１１６から対応するデジタルＧＮＳＳ信号を受信するように構成される代わりに、又はこれに加えて、（信号線１３０−１、信号線１３０−２、及び任意の数のオプションの信号線１３０乃至オプションの信号線１３０−Ｎを含む）対応する信号線１３０を渡って、対応する可変利得増幅器１１４から利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。各々の自動利得制御部１１８はさらに、対応する利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を分析し、対応するアナログＧＮＳＳ信号の分析に基づいて、対応する可変利得増幅器１１４についての利得信号を生成するように構成される。例示的な実施形態では、利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号の分析は、平均信号レベルをデジタル処理機能への入力のための所望の信号レベルと比較することを含む。各々の自動利得制御部１１８は、さらに、第１の利得信号を対応する可変利得増幅器１１４に通信するように構成される。
【００２４】
[24]より具体的には、自動利得制御部１１８−１は、信号線１３０−１を渡って可変利得増幅器１１４−１から第１の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。自動利得制御部１１８−１は、さらに、第１の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を分析し、第１の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号の分析に基づいて、可変利得増幅器１１４−１についての第１の利得信号を生成するように構成される。自動利得制御部１１８−１は、さらに、第１の利得信号を可変利得増幅器１１４−１に通信するように構成される。同様に、自動利得制御部１１８−２は、可変利得増幅器１１４−２から第２の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。自動利得制御部１１８−２は、さらに、第２の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を分析し、第２の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号の分析に基づいて、可変利得増幅器１１４−２についての第２の利得信号を生成するように構成される。自動利得制御部１１８−２は、さらに、第２の利得信号を可変利得増幅器１１４−２に通信するように構成される。例示的な実施形態では、追加の自動利得制御部１１８が、対応する信号線１３０を渡って対応する可変利得増幅器１１４から追加の利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。追加の自動利得制御部１１８は、さらに、対応する利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を分析し、対応する利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号の分析に基づいて、対応する可変利得増幅器１１４についての利得信号を生成するように構成される。追加の自動利得制御部１１８は、さらに、対応する利得信号を対応する可変利得増幅器１１４に通信するように構成される。
【００２５】
[25]他の例示的な実施形態では、自動利得制御部１１８のうちの少なくとも１つが、対応する信号線１２８を渡って対応するアナログ／デジタル変換器１１６から対応するデジタルＧＮＳＳ信号を受信するように構成される一方で、自動利得制御部１１８のうちの少なくとも１つは、対応する信号線１３０を渡って対応する可変利得増幅器１１４から利得調整されたアナログＧＮＳＳ信号を受信するように構成される。例示的な実施形態では、可変利得増幅器１１４及び自動利得制御部１１８の対の１つ又は複数は、他の種類の自動利得制御回路及び／又は機能によって置き換えられる。
【００２６】
[26]例示的な実施形態では、各々の自動利得制御部１１８は、さらに、対応する利得信号をデジタル処理機能に通信するように構成される。より具体的には、自動利得制御部１１８−１は、第１の利得信号をデジタル処理機能１０４に通信するように構成され、自動利得制御部１１８−２は、第２の利得信号をデジタル処理機能１０４に通信するように構成され、任意の追加のオプションの自動利得制御部１１８は、対応する利得信号を対応する可変利得増幅器１１４に通信するように構成される。
【００２７】
[27]例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、本明細書に記載のデジタル処理機能で使用される、様々な方法、処理タスク、計算及び制御機能を実行するためのソフトウェアプログラム、ファームウェア又は他のコンピュータ読み取り可能な命令を含むか、又はこれらとともに機能する、処理ユニットを含む。これらの命令は、通常、コンピュータ読み取り可能な命令又はデータ構造を記憶するために使用される任意の適切なコンピュータ読み取り可能な媒体に格納される。コンピュータ読み取り可能な媒体は、汎用プロセッサ（ＧＰＰ）又は（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又は他の集積回路などの）特殊目的のコンピュータもしくはプロセッサ、又は任意のプログラム可能な論理デバイスによってアクセスできる任意の利用可能な媒体として実施することができる。適切なプロセッサ読み取り可能な媒体は、磁気媒体又は光学媒体などの記憶媒体又はメモリ媒体を含むことができる。例えば、記憶媒体又はメモリ媒体は、従来のハードディスク、コンパクトディスク−読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性又は不揮発性の媒体（同期型ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート（ＤＤＲ）ＲＡＭ、ＲＡＭＢＵＳダイナミックＲＡＭ（ＲＤＲＡＭ）、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）などを含むがこれらに限定されない）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリなどを含んでもよい。適切なプロセッサ読み取り可能な媒体はまた、ネットワーク及び／又は無線リンクなどの通信媒体を介して伝達される、電気信号、電磁信号又はデジタル信号などの伝送媒体を含んでもよい。
【００２８】
[28]例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、アナログＧＮＳＳ信号のうちの１つに存在する第１の干渉信号を検出するために、複数の自動利得制御部１１８から受信された利得信号の変化を比較する。動作環境の変化は、ＧＮＳＳ受信機１００Ａによって使用されるすべての周波数に対して明確な正の相関を有する可能性が高い。より具体的には、動作環境の変化は、ＧＮＳＳ受信機１００Ａによって使用されるすべての周波数にわたって示される。対照的に、干渉信号は、干渉検出アルゴリズムに利用することができるスペクトル特性及び時間特性を決定する。例示的な多周波ＧＮＳＳ受信機１００Ａは、数百メガヘルツ（ＭＨｚ）だけ分離された複数の周波数帯域で動作する。例示的な実施形態では、干渉信号は、一度にすべてのＧＮＳＳ周波数帯域をカバーするのに十分な帯域幅を有しておらず、したがって、ＧＮＳＳ受信機信号処理チェーンの一部のみに影響を与える可能性がある。すべてのＧＮＳＳ周波数を目標とする専用のＧＮＳＳジャマーは、各々のＧＮＳＳ周波数帯について異なる時間特性及びスペクトル特性を有する可能性が最も高い。この情報は、ＧＮＳＳ受信機１００Ａにおける動作環境の変化と干渉信号とを区別するために使用することができる。
【００２９】
[29]例示的な実施形態において、（正の相関が得られる）類似のエネルギー含量の変化が同時に様々な無線周波数信号パス１０８内の複数のＧＮＳＳ周波数で見られる場合に、それはＧＮＳＳ受信機１００Ａの動作環境の変化に起因すると判定することができる。対照的に、エネルギー含量の変化がＧＮＳＳ受信機の周波数帯域の間で無相関である場合、それは干渉信号に起因すると判定することができる。例示的な実施形態では、干渉信号が存在する特定の無線周波数信号パス１０８内のＧＮＳＳ周波数帯域は、問題となっているＧＮＳＳ周波数帯域内の増加した（又は減少した）エネルギー含量により検出することができる。これは、干渉信号が実際には周波数帯域内のエネルギーを増大する（又は相殺する）という事実によるものである。
【００３０】
[30]例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、自動利得制御部１１８−１から受信された第１の利得信号の調整の第１の量を、自動利得制御部１１８−２から受信された第２の利得信号の調整の第２の量と比較するように構成される。例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、さらに、第１の信号パス１０８−１における第１の利得信号の調整の第１の量が第２の信号パス１０８−２における第２の利得信号の調整の第２の量とは第１の閾値より大きな量だけ異なるとき、第１の信号パス１０８−１内の第１のアナログＧＮＳＳ信号又は第２の信号パス１０８−２内の第２のアナログＧＮＳＳ信号に存在する第１の干渉信号を検出するように構成される。例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、第１の信号パス１０８−１における第１の利得信号の調整の第１の量を第２の信号パス１０８−２における第２の利得信号の調整の第２の量と相関させることによって、第１の信号パス１０８−１における第１の利得信号の調整の第１の量を、第２の信号パス１０８−２における第２の利得信号の調整の第２の量と比較するように構成される。
【００３１】
[31]例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、さらに、自動利得制御部１１８−２から受信された第２の利得信号の調整の第２の量を、自動利得制御部１１８−３から受信された第３の利得信号の調整の第３の量と比較するように構成される。例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、さらに、第２の信号パス１０８−２内の第２の利得信号の調整の第２の量が第３の信号パス１０８−３内の第３の利得信号の調整の第３の量とは第２の閾値より大きな量だけ異なるとき、第２の信号パス１０８−２内の第２のアナログＧＮＳＳ信号又は第３の信号パス１０８−３内の第３アナログ信号に存在する第２の干渉信号を検出するように構成される。例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、第２の信号パス１０８−２内の第２のアナログＧＮＳＳ信号又は第３の信号パス１０８−３内の第３アナログＧＮＳＳ信号に第２の干渉信号が存在するか否かの決定を行うときに、第１の信号パス１０８−１内の第１のアナログＧＮＳＳ信号又は第２の信号パス１０８−２内の第２のアナログＧＮＳＳ信号に第１の干渉信号が存在したかどうかを考慮するように構成される。例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、第２の信号パス１０８−２内の第２の利得信号の調整の第２の量を第３の信号パス１０８−３内の第３の利得信号の調整の第３の量と相関させることによって、第２の信号パス１０８−２内の第２の利得信号の調整の第２の量を第３の信号パス１０８−３内の第３の利得信号の調整の第３の量と比較するように構成される。
【００３２】
[32]例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、さらに、自動利得制御部１１８−３から受信された第３の利得信号の調整の第３の量を、自動利得制御１１８−１から受信された第１の利得信号の調整の第１の量と比較するように構成される。例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、さらに、第３の信号パス１０８−３における第３の利得信号の調整の第３の量が第１の信号パス１０８−１における第１の利得信号の第１の量とは第２の閾値よりも大きな量だけ異なるとき、第３の信号パス１０８−３内の第３のアナログＧＮＳＳ信号又は第１の信号パス１０８−１内の第１のアナログ信号に存在する第３の干渉信号を検出するように構成される。例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、第３の信号パス１０８−３内の第３のアナログＧＮＳＳ信号又は第１の信号パス１０８−１内の第１のアナログＧＮＳＳ信号に第３の干渉信号が存在するか否かの決定を行うときに、第１の信号パス１０８−１内の第１のアナログＧＮＳＳ信号、第２の信号パス１０８−２内の第２のアナログＧＮＳＳ信号及び／又は第３の信号パス１０８−３内の第３のアナログＧＮＳＳ信号に第１の干渉信号又は第２の干渉信号が存在したかどうかを考慮するように構成される。例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、第３の信号パス１０８−３内の第３の利得信号の調整の第３の量を第１の信号パス１０８−１内の第１の利得信号の調整の第１の量と相関させることによって、第３の信号パス１０８−３内の第３の利得信号の調整の第３の量を第１の信号パス１０８−１内の第１の利得信号の調整の第１の量と比較するように構成される。
【００３３】
[33]３つのアナログＧＮＳＳ信号及び３つの利得調整を有する３つの信号パス１０８に基づく変形が上述されているが、追加の信号パス１０８、アナログＧＮＳＳ信号、及び利得調整を有する他の実施形態において、様々な信号パス１０８を通過する様々なアナログＧＮＳＳ信号に干渉信号が存在するか否かを判定するために追加の変形が予測されることが理解される。
【００３４】
[34]例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、干渉信号がＧＮＳＳ信号中に存在するか否かの評価を、１ミリ秒ごとに一度など、周期的に行う。干渉信号が存在するという判断がなされる場合、警告が発されてもよい。例示的な実施形態では、デジタル処理機能１０４は、第１の干渉及び／又は第２の干渉の検出が生じると、第１の干渉及び／又は第２の干渉を、軽減し、除外し、フィルタリングし、減少させ、及び／又は除去する。例示的な実施形態では、デジタル処理機能は、ＧＮＳＳ受信機１００Ａの位置を求め、オプションの信号線１３６上で位置を出力する。
【００３５】
[35]図１Ｂは、ＧＮＳＳ受信機１００Ｂの例示的な実施形態のブロック図である。例示的なＧＮＳＳ受信機１００Ｂは、無線周波数フロントエンド１０２及びデジタル処理機能１０４を含む。無線周波数フロントエンド１０２は、少なくとも１つのアンテナ１０６とデジタル処理機能１０４との間に通信可能に結合される。例示的な実施形態では、無線周波数フロントエンド１０２は、（無線周波数入力１１０−１、無線周波数入力１１０−２、及び任意の数の追加の無線周波数入力１１０乃至オプションの無線周波数入力１１０−Ｎを含む）複数の無線周波数入力１１０、（オプションのアナログ処理機能１１２−１、オプションのアナログ処理機能１１２−２、及び任意の数の追加のオプションのアナログ処理機能１１２乃至オプションのアナログ処理機能１１２−Ｎを含む）複数のオプションのアナログ処理機能１１２、（可変利得増幅器１１４−１、可変利得増幅器１１４−２、及び任意の数の追加の可変利得増幅器１１４乃至オプションの可変利得増幅器１１４−Ｎを含む）複数の可変利得増幅器１１４、並びに（アナログ／デジタル変換器１１６−１、アナログ／デジタル変換器１１６−２、及び任意の数のオプションのアナログ／デジタル変換器１１６乃至オプションのアナログ／デジタル変換器１１６−Ｎを含む）複数のアナログ／デジタル変換器１１６を含む。
【００３６】
[36]例示的なＧＮＳＳ受信機１００Ｂのコンポーネントは、上述したＧＮＳＳ受信機１００Ａを参照して、上記の説明に従って動作する。ＧＮＳＳ受信機１００Ｂは、（自動利得制御部１１８−１、自動利得制御部１１８−２、及び任意の数のオプションの自動利得制御部１１８乃至オプションの自動利得制御部１１８−Ｎを含む）複数の自動利得制御部（ＡＧＣ）１１８が、無線周波数フロントエンドの一部としてではなくデジタル処理機能の一部として含まれるという点で、ＧＮＳＳ受信機１００Ａとは異なる。
【００３７】
[37]図２は、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログＧＮＳＳ信号の第１の周波数に存在する干渉信号を検出する方法２００の１つの例示的な実施形態を示すフロー図である。方法２００は、ブロック２０２において開始し、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲の第１の利得を第１の量だけ調整する。方法２００はブロック２０４へ進み、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得を第２の量だけ調整する。方法２００はオプションのブロック２０６へ進み、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第３のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第３の周波数範囲の第３の利得を第３の量だけ調整する。
【００３８】
[38]方法２００はオプションのブロック２０８へ進み、第１の利得が第１のアナログＧＮＳＳ信号の第１の周波数範囲に適用された後、第１のアナログＧＮＳＳ信号の第１の信号レベルを分析する。方法２００はオプションのブロック２１０へ進み、第２の利得が第２のアナログＧＮＳＳ信号の第２の周波数範囲に適用された後、第２のアナログＧＮＳＳ信号の第２の信号のレベルを分析する。方法２００はオプションのブロック２１２へ進み、第３の利得が第３のアナログＧＮＳＳ信号の第３の周波数範囲に適用された後、第３のアナログＧＮＳＳ信号の第３の信号レベルを分析する。
【００３９】
[39]方法２００はブロック２１４へ進み、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量を第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量と比較する。方法２００はブロック２１６へ進み、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量が第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量とは第１の閾値より大きな量だけ異なるとき、第１の周波数範囲又は第２の周波数範囲に存在する第１の干渉信号を検出する。
【００４０】
[40]方法２００はオプションのブロック２１８へ進み、第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量を第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量と比較する。方法２００はオプションのブロック２２０へ進み、第２の周波数範囲における第２の利得の調整の第２の量が第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量とは第２の閾値より大きな量だけ異なるとき、第２の周波数範囲又は第３の周波数範囲における第２の干渉信号を検出する。例示的な実施形態では、オプションのブロック２１８及び２２０は、第１の干渉信号が第２の周波数範囲に存在すると判断されない場合にのみ実行される。これにより、システムは、干渉信号が第２の周波数範囲にないことをより確信することができる。
【００４１】
[41]方法２００はオプションのブロック２２２へ進み、第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量を第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量と比較する。方法２００はオプションのブロック２２４へ進み、第３の周波数範囲における第３の利得の調整の第３の量が第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量とは第３の閾値より大きな量だけ異なるとき、第３の周波数範囲又は第１の周波数範囲における第３の干渉信号を検出する。例示的な実施形態では、オプションのブロック２２２及び２２４は、第１の干渉信号及び／又は第２の干渉信号が第３の周波数範囲又は第１の周波数範囲に存在すると判断されない場合にのみ行われる。これにより、システムは、干渉信号が第３の周波数範囲又は第１の周波数範囲にないことをより確信することが可能になる。例示的な実施形態では、第１の閾値、第２の閾値及び第３の閾値は同じである。他の実施形態では、第１の閾値、第２の閾値及び第３の閾値の一部又はすべてが異なる。
【００４２】
[42]方法２００はオプションのブロック２２６へ進み、第１のアナログＧＮＳＳ信号をデジタルＧＮＳＳ信号に変換する。方法２００はオプションのブロック２２８へ進み、第２のアナログＧＮＳＳ信号を第２のデジタルＧＮＳＳ信号に変換する。方法２００はオプションのブロック２３０へ進み、第３のアナログＧＮＳＳ信号を第３のデジタルＧＮＳＳ信号に変換する。方法２００はオプションのブロック２３２へ進み、第１の干渉信号を軽減し、除外し、フィルタリングし、低減し、及び／又は除去する。方法２００はオプションのブロック２３４へ進み、第２の干渉信号を軽減し、除外し、フィルタリングし、低減し、及び／又は除去する。方法２００はオプションのブロック２３６へ進み、第３の干渉信号を軽減し、除外し、フィルタリングし、低減し、及び／又は除去する。
【００４３】
[43]本明細書において、特定の実施形態を示して説明してきたが、同じ目的を達成するために予測される任意の構成を、示された特定の実施形態の代わりに使用することができることが、当業者によって理解されるであろう。具体的には、他の実施形態では、利得制御及び／又はサンプリングの他の手段が使用される。例えば、自動利得制御部及びアナログ／デジタル変換器の代わりに、単純な閾値平準化（レベリング）及び比較器を用いて入力信号をデジタル化することができる。例えば、システムは、必要な比率のデジタル−１、０、１サンプルを得るために閾値を設定することができる。例示的な実施形態では、８０％の時間でサンプル出力は０であってもよく、１０％の時間でサンプルが＋１であってもよく、１０％の時間でサンプルが−１であってもよい。例示的な実施形態では、閾値レベルは利得が調整されるのと同じように調整することができ、本明細書に記載の干渉検出手法はそれでもなお使用することができる。したがって、本発明が特許請求の範囲及びその均等物によってのみ限定されることが明白に意図される。
例示的な実施形態
[44]例１は、全地球的航法衛星システム受信機を含み、当該全地球的航法衛星システムは、少なくとも１つの無線周波数入力、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲の第１の利得を第１の量だけ調整するように構成される第１の可変利得増幅器、及び少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得を第２の量だけ調整するように構成される第２の可変利得増幅器を含む無線周波数フロントエンドと、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量を第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量と比較し、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量が第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量とは第１の閾値より大きな量だけ異なるときに第１の周波数範囲又は第２の周波数範囲に存在する第１の干渉信号を検出するように構成されるデジタル処理機能とを備える。
【００４４】
[45]例２は、例１の全地球的航法衛星システム受信機を含み、無線周波数フロントエンドは、さらに、第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号を受信し、第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号を第１のデジタル全地球的航法衛星システム信号に変換するように構成された第１のアナログ／デジタル変換器と、第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号を受信し、第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号を第２のデジタル全地球的航法衛星システム信号に変換するように構成された第２のアナログ／デジタル変換器とを含む。
【００４５】
[46]例３は、例１〜２のいずれかの全地球的航法衛星システム受信機を含み、さらに、第１の可変利得増幅器は、少なくとも１つの無線周波数入力から第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号を受信し、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲に対して第１の利得を第１の量だけ適用するように構成され、全地球的航法衛星システム受信機はさらに、第１の利得が第１の可変利得増幅器によって第１の周波数範囲に適用された後に第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の信号レベルを分析し、第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の信号レベルを維持するために第１のアナログ全地球航法衛星システム信号の第１の周波数範囲に適用される第１の利得を第１の量だけ調整するように構成された第１の自動利得制御部を備え、第２の可変利得増幅器は、少なくとも１つの無線周波数入力から第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号を受信し、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲に対して第２の利得を第２の量だけ適用するように構成され、全地球的航法衛星システム受信機はさらに、第２の利得が第２の可変利得増幅器によって第２の周波数範囲に適用された後に第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の信号レベルを分析し、第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の信号レベルを維持するために第２のアナログ全地球航法衛星システム信号の第２の周波数範囲に適用される第２の利得を第２の量だけ調整するように構成された第２の自動利得制御部を備える。
【００４６】
[47]例４は、例１〜３のいずれかの全地球的航法衛星システム受信機を含み、さらに、第１の可変利得増幅器は、少なくとも１つの無線周波数入力から第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号を受信し、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲に第１の利得を第１の量だけ適用するように構成され、デジタル処理機能は、さらに、第１の利得が第１の可変利得増幅器によって第１の周波数範囲に適用された後に第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の信号レベルを分析し、第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の信号レベルを維持するために第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲に適用される第１の利得を第１の量だけ調整するように構成され、第２の可変利得増幅器は、少なくとも１つの無線周波数入力から第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号を受信し、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲に第２の利得を第２の量だけ適用するように構成され、デジタル処理機能は、さらに、第２の利得が第２の可変利得増幅器によって第２の周波数範囲に適用された後に第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の信号レベルを分析し、第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の信号レベルを維持するために第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲に適用される第２の利得を第２の量だけ調整するように構成される。
【００４７】
[48]例５は、例１〜４のいずれかの全地球的航法衛星システム受信機を含み、さらに、無線周波数フロントエンドは、さらに、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第３のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第３の周波数範囲の第３の利得を第３の量だけ調整するように構成された第３の可変利得増幅器を含み、デジタル処理機能は、さらに、第１の干渉信号が第２の周波数範囲に存在するものとして検出されない場合に、第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量を第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量と比較し、第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量が第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量とは第２の閾値より大きな量だけ異なるとき、第２の周波数範囲又は第３の周波数範囲に存在する第２の干渉信号を検出するように構成される。
【００４８】
[49]例６は、例５の全地球的航法衛星システム受信機を含み、デジタル処理機能は、さらに、第２の干渉信号が第３の周波数範囲に存在するものとして検出されない場合に、第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量を第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量と比較し、第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量が第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量とは第３の閾値より大きな量だけ異なるとき、第３の周波数範囲又は第１の周波数範囲に存在する第３の干渉信号を検出するように構成される。
【００４９】
[50]例７は、例１〜６のいずれかの全地球的航法衛星システム受信機を含み、無線周波数フロントエンドは、さらに、少なくとも１つの無線周波数入力と第１の可変利得増幅器との間に通信可能に結合された第１のアナログ処理機能を含み、無線周波数フロントエンドは、さらに、少なくとも１つの無線周波数入力と第２の可変利得増幅器との間に通信可能に結合された第２のアナログ処理機能を含む。
【００５０】
[51]例８は、例７の全地球的航法衛星システム受信機を含み、第１のアナログ処理機能及び第２のアナログ処理機能のうちの少なくとも１つは、ミキサ及び増幅器のうちの少なくとも１つを含む。
【００５１】
[52]例９は、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数に存在する干渉信号を検出する方法を含み、当該方法は、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲の第１の利得を第１の量だけ調整するステップと、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得を第２の量だけ調整するステップと、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量を第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量と比較するステップと、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量が第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量とは第１の閾値より大きな量だけ異なるとき、第１の周波数範囲又は第２の周波数範囲に存在する第１の干渉信号を検出するステップとを含む。
【００５２】
[53]例１０は例９の方法を含み、さらに、第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号を第１のデジタル全地球的航法衛星システム信号に変換するステップと、第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号を第２のデジタル全地球的航法衛星システム信号に変換するステップとを含む。
【００５３】
[54]例１１は例９〜１０のいずれかの方法を含み、さらに、第１の利得が第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲に適用された後に第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の信号レベルを分析するステップと、第２の利得が第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲に適用された後に第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の信号レベルを分析するステップとを含む。
【００５４】
[55]例１２は例９〜１１のいずれかの方法を含み、さらに、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量を第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量と相関させることによって、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量を第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量と比較するステップを含む。
【００５５】
[56]例１３は例９〜１２のいずれかの方法を含み、さらに、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第３のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第３の周波数範囲の第３の利得を第３の量だけ調整するステップと、第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量を第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量と比較するステップと、第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量が第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量とは第２の閾値より大きな量だけ異なるとき、第２周波数範囲又は第３の周波数範囲に存在する第２の干渉信号の存在を検出するステップとを含む。
【００５６】
[57]例１４は例９〜１２のいずれかの方法を含み、さらに、第１の干渉信号が第２の周波数範囲に存在するものとして検出されないときに、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第３のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第３の周波数範囲の第３の利得を第３の量だけ調整するステップと、第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量を第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量と比較するステップと、第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量が第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量とは第２の閾値よりも大きな量だけ異なるとき及び第１の干渉信号が第２の周波数範囲に存在するものとして検出されないときに、第２の周波数範囲又は第３の周波数範囲に存在する第２の干渉信号を検出するステップを含む。
【００５７】
[58]例１５は例１４の方法を含み、さらに、第２の干渉信号が第３の周波数範囲に存在するものとして検出されない場合にのみ、第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量を第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量と比較するステップと、第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量が第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量とは第３の閾値よりも大きな量だけ異なるとき、第３の周波数範囲又は第１の周波数範囲に存在する第３の干渉信号を検出するステップとを含む。
【００５８】
[59]例１６は例９〜１５のいずれかの方法を含み、さらに、第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲の第１の利得を調整する前に、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号を処理するステップと、第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得を調整する前に、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号を処理するステップとのうちの少なくとも１つを含む。
【００５９】
[60]例１７は例９〜１６のいずれかの方法を含み、さらに、第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲の第１の利得を調整する前に、第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号を第１の無線周波数スペクトルから第１の中間周波数スペクトルにダウンコンバートするステップと、第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得を調整する前に、第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号を第２の無線周波数スペクトルから第２の中間周波数スペクトルにダウンコンバートするステップとのうちの少なくとも１つを含む。
【００６０】
[61]例１８は、全地球的航法衛星システム受信機のプログラム可能なプロセッサを含み、プログラム可能なプロセッサは、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量を少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量と比較するように構成され、プログラム可能なプロセッサは、さらに、第１の周波数範囲の第１の利得の調整の第１の量が第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量とは第１の閾値より大きな量だけ異なるとき、第１の周波数範囲又は第２の周波数範囲に存在する第１の干渉信号を検出するように構成される。
【００６１】
[62]例１９は例１８のプログラム可能なプロセッサを含み、プログラム可能なプロセッサは、さらに、第１の利得が第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の周波数範囲に適用された後に第１のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第１の信号レベルを分析し、第２の利得が第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲に適用された後に第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の信号レベルを分析するように構成される。
【００６２】
[63]例２０は例１８〜１９のいずれかのプログラム可能なプロセッサを含み、プログラム可能なプロセッサは、さらに、第２の周波数範囲に存在する第１の干渉信号が検出されないときに、少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第２のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量を少なくとも１つの無線周波数入力から受信された第３のアナログ全地球的航法衛星システム信号の第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量と比較し、第２の周波数範囲の第２の利得の調整の第２の量が第３の周波数範囲の第３の利得の調整の第３の量とは第２の閾値より大きな量だけ異なるとき及び第２の周波数範囲に存在する第１の干渉信号が検出されないときに、第２の周波数範囲又は第３の周波数範囲に存在する第２の干渉信号を検出するように構成される。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【外国語明細書】
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