(57)【要約】【課題】注液口の封止状態を適切に検査する。【解決手段】封止検査装置１は、画像取得部１０、画像比較部２０、位置情報取得部３０、位置情報比較部４０、および判定部５０を備える。画像取得部１０は、注液口を封止するための溶接が行われるよりも前に注液口の画像を取得するとともに、溶接が行われた後に溶接跡の画像を取得する。画像比較部２０は、注液口の画像と溶接跡の画像とを比較する。位置情報取得部３０は、注液口の位置情報を取得するとともに、溶接跡の位置情報を取得する。位置情報比較部４０は、注液口の位置情報と溶接跡の位置情報とを比較する。判定部５０は、画像比較部２０による比較結果と、位置情報比較部４０による比較結果と、に基づいて、注液口の封止状態を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池容器に形成された注液口の封止状態を検査する封止検査装置であって、
前記注液口を封止するための溶接が行われるよりも前に、当該注液口の画像を取得するとともに、当該溶接が行われた後に、当該溶接により形成された溶接跡の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された前記注液口の画像と前記溶接跡の画像とを比較する画像比較手段と、
前記画像取得手段により取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の位置情報を取得するとともに、前記画像取得手段により取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の位置情報とを比較する位置情報比較手段と、
前記画像比較手段による比較結果と、前記位置情報比較手段による比較結果と、に基づいて、前記注液口の封止状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする封止検査装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段は、前記溶接跡の位置情報として当該溶接跡の重心の位置情報を取得し、
前記位置情報比較手段は、前記位置情報取得手段により取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の重心の位置情報とを比較し、
前記判定手段は、前記位置情報比較手段による比較結果に基づいて、前記溶接跡の重心が前記注液口内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の封止検査装置。
【請求項３】
前記位置情報取得手段は、前記溶接跡の位置情報として当該溶接跡の重心の位置情報を取得し、
前記位置情報比較手段は、前記位置情報取得手段により取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の重心の位置情報とを比較し、
前記判定手段は、前記位置情報比較手段による比較結果に基づいて、前記溶接跡の重心が、前記注液口の中心を中心とした当該注液口の半径の０．８倍の円内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の封止検査装置。
【請求項４】
前記画像比較手段は、前記画像取得手段により取得された前記注液口の画像と前記溶接跡の画像とを比較して、当該溶接跡の画像中に当該注液口の画像の少なくとも一部が存在しているか否かを求める注液口画像有無判別手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の封止検査装置。
【請求項５】
前記画像比較手段は、
前記画像取得手段により取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の面積を算出する注液口面積算出手段と、
前記画像取得手段により取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の面積を算出する溶接跡面積算出手段と、
前記注液口面積算出手段により算出された前記注液口の面積と、前記溶接跡面積算出手段により算出された前記溶接跡の面積と、を比較する面積比較手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の封止検査装置。
【請求項６】
前記画像比較手段は、
前記画像取得手段により取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の形状を求める溶接跡形状取得手段と、
前記溶接跡形状取得手段により求められた前記溶接跡の形状と、予め定められた形状と、を比較する形状比較手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の封止検査装置。
【請求項７】
前記画像比較手段は、
前記画像取得手段により取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の中心位置を求める注液口中心位置取得手段と、
前記画像取得手段により取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の外縁を求める溶接跡外縁取得手段と、
前記注液口中心位置取得手段により取得された前記注液口の中心位置から、前記溶接跡外縁取得手段により取得された前記溶接跡の外縁までの距離と、予め定められた距離と、を比較する比較手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の封止検査装置。
【請求項８】
前記画像取得手段は、
前記注液口の画像を取得する注液口画像取得手段と、
前記溶接跡の画像を取得する溶接跡画像取得手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の封止検査装置。
【請求項９】
前記位置情報取得手段は、
前記注液口の位置情報を取得する注液口位置情報取得手段と、
前記溶接跡の位置情報を取得する溶接跡位置情報取得手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の封止検査装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１つに記載の封止検査装置を備える封止装置であって、
前記位置情報取得手段により取得された前記注液口の位置情報に基づいて、前記注液口の溶接を行う位置を決定し、決定した位置に溶接を行う溶接手段を備えることを特徴とする封止装置。
【請求項１１】
電池容器に形成された注液口の封止状態を検査する封止検査方法であって、
前記注液口を封止するための溶接が行われるよりも前に、当該注液口の画像を取得するとともに、当該溶接が行われた後に、当該溶接により形成された溶接跡の画像を取得する第１のステップと、
前記第１のステップにより取得された前記注液口の画像と前記溶接跡の画像とを比較する第２のステップと、
前記第１のステップにより取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の位置情報を取得するとともに、前記第１のステップにより取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の位置情報を取得する第３のステップと、
前記第３のステップにより取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の位置情報とを比較する第４のステップと、
前記第２のステップによる比較結果と、前記第４のステップによる比較結果と、に基づいて、前記注液口の封止状態を判定する第５のステップと、
を備えることを特徴とする封止検査方法。
【請求項１２】
前記第３のステップでは、前記溶接跡の位置情報として当該溶接跡の重心の位置情報を取得し、
前記第４のステップでは、前記第３のステップにより取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の重心の位置情報とを比較して、当該溶接跡の重心が当該注液口内にあるか否かを求めることを特徴とする請求項１１に記載の封止検査方法。
【請求項１３】
前記第３のステップでは、前記溶接跡の位置情報として当該溶接跡の重心の位置情報を取得し、
前記第４のステップでは、前記第３のステップにより取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の重心の位置情報とを比較して、当該溶接跡の重心が、当該注液口の中心を中心とした当該注液口の半径の０．８倍の円内にあるか否かを求めることを特徴とする請求項１１に記載の封止検査方法。
【請求項１４】
前記第２のステップでは、前記第１のステップにより取得された前記注液口の画像と前記溶接跡の画像とを比較して、当該溶接跡の画像中に当該注液口の画像の少なくとも一部が存在しているか否かを求めることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１つに記載の封止検査方法。
【請求項１５】
前記第２のステップでは、
前記第１のステップにより取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の面積を算出する第１の手順と、
前記第１のステップにより取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の面積を算出する第２の手順と、
前記第１の手順により算出された前記注液口の面積と、前記第２の手順により算出された前記溶接跡の面積と、を比較する第３の手順と、
を行うことを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１つに記載の封止検査方法。
【請求項１６】
前記第２のステップでは、
前記第１のステップにより取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の形状を求める第３の手順と、
前記第１のステップにより求められた前記溶接跡の形状と、予め定められた形状と、を比較する第４の手順と、
を行うことを特徴とする請求項１１から１５のいずれか１つに記載の封止検査方法。
【請求項１７】
前記第２のステップでは、
前記第１のステップにより取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の中心位置を求める第５の手順と、
前記第１のステップにより取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の外縁を求める第６の手順と、
前記第５の手順により取得された前記注液口の中心位置から、前記第６の手順により取得された前記溶接跡の外縁までの距離と、予め定められた距離と、を比較する第６の手順と、
を行うことを特徴とする請求項１１から１６のいずれか１つに記載の封止検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注液口の封止状態を検査する封止検査装置、封止装置、および封止検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池は、電極や電解液といった構成要素をケース内に封入することによって製造される。
【０００３】
例えばリチウムイオン二次電池であれば、セパレータを挟んで正極および負極が内部に配置されたケース内に、電解液を注液する。電解液は、ケースに形成された注液口からケース内に注液され、注液口は、電解液の注液後に溶接により封止される。
【０００４】
注液口の封止後には、封止状態を検査して、注液口の封止が適切に行われているかを判定する。封止状態を検査する方法としては、溶接によって形成される溶接跡（ナゲット）の画像を読み取って、溶接跡の径といった、溶接跡の形成状態を検査する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２２１０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
注液口を溶接する工程において、注液口からずれた位置に溶接が行われる可能性がある。例えば、予め定められた位置からずれた位置に注液口が形成された場合には、ステンレス製の球（ＳＵＳ球）を注液口に適切に配置することができず、注液口からずれた位置に配置されたＳＵＳ球に対して溶接が行われることになる。また、予め定められた位置に注液口が形成されていても、ＳＵＳ球を注液口に適切に配置することができていない場合には、注液口からずれた位置に配置されたＳＵＳ球に対して溶接が行われることになる。
【０００７】
上述のように注液口からずれた位置に溶接が行われると、注液口からずれた位置においてＳＵＳ球が溶解した後に固まって溶接跡が形成されるため、注液口を完全には封止できていない状態が起こり得る。しかし、この場合でも、溶接跡の形成状態は、注液口の位置に溶接が行われた場合における溶接跡の形成状態と変わらない。したがって、上述の特許文献１に示されている方法では、上述のように溶接跡の径といった溶接跡の形成状態を検査するに過ぎないため、注液口からずれた位置に溶接が行われ、注液口を完全には封止できていなかったとしても、注液口の封止が適切に行われていると誤って判定してしまうおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、注液口の封止状態を適切に検査することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するために、以下の事項を提案している。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【００１０】
（１）  本発明は、電池容器（例えば、図２の電池ケース１１０に相当）に形成された注液口（例えば、図２の注液口１２０に相当）の封止状態を検査する封止検査装置（例えば、図１の封止検査装置１に相当）であって、前記注液口を封止するための溶接が行われるよりも前に、当該注液口の画像を取得するとともに、当該溶接が行われた後に、当該溶接により形成された溶接跡（例えば、図６、７の溶接跡２００ａに相当）の画像を取得する画像取得手段（例えば、図１の画像取得部１０に相当）と、前記画像取得手段により取得された前記注液口の画像と前記溶接跡の画像とを比較する画像比較手段（例えば、図１の画像比較部２０に相当）と、前記画像取得手段により取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の位置情報を取得するとともに、前記画像取得手段により取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の位置情報を取得する位置情報取得手段（例えば、図１の位置情報取得部３０に相当）と、前記位置情報取得手段により取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の位置情報とを比較する位置情報比較手段（例えば、図１の位置情報比較部４０に相当）と、前記画像比較手段による比較結果と、前記位置情報比較手段による比較結果と、に基づいて、前記注液口の封止状態を判定する判定手段（例えば、図１の判定部５０に相当）と、を備えることを特徴とする封止検査装置を提案している。
【００１１】
この発明によれば、画像比較手段により、注液口の画像と溶接跡の画像とを比較し、判定手段により、注液口の封止状態の判定に、画像比較手段による比較結果を用いることとした。このため、注液口の封止状態を確認することができる。
【００１２】
また、この発明によれば、位置情報取得手段により、注液口の位置情報と、溶接跡の位置情報と、を取得し、位置情報比較手段により、これら位置情報を比較し、判定手段により、注液口の封止状態の判定に、位置情報比較手段による比較結果を用いることとした。このため、注液口の溶接が予め定められた通りに行われているか否かを判別することができる。したがって、注液口の封止状態を適切に検査することができる。
【００１３】
（２）  本発明は、（１）の封止検査装置について、前記位置情報取得手段は、前記溶接跡の位置情報として当該溶接跡の重心の位置情報を取得し、前記位置情報比較手段は、前記位置情報取得手段により取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の重心の位置情報とを比較し、前記判定手段は、前記位置情報比較手段による比較結果に基づいて、前記溶接跡の重心が前記注液口内にあるか否かを判定することを特徴とする封止検査装置を提案している。
【００１４】
この発明によれば、（１）の封止検査装置において、位置情報取得手段により、溶接跡の位置情報として溶接跡の重心の位置情報を取得することとした。また、位置情報比較手段により、注液口の位置情報と、溶接跡の重心の位置情報と、を比較し、判定手段により、位置情報比較手段による比較結果に基づいて、溶接跡の重心が注液口内にあるか否かを求めることとした。このため、注液口からずれた位置に溶接が行われているか否かを判別することができる。したがって、注液口の封止状態をより適切に検査することができる。
【００１５】
（３）  本発明は、（１）の封止検査装置について、前記位置情報取得手段は、前記溶接跡の位置情報として当該溶接跡の重心の位置情報を取得し、前記位置情報比較手段は、前記位置情報取得手段により取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の重心の位置情報とを比較し、前記判定手段は、前記位置情報比較手段による比較結果に基づいて、前記溶接跡の重心が、前記注液口の中心を中心とした当該注液口の半径の０．８倍の円内にあるか否かを判定することを特徴とする封止検査装置を提案している。
【００１６】
この発明によれば、（１）の封止検査装置において、位置情報取得手段により、溶接跡の位置情報として溶接跡の重心の位置情報を取得することとした。また、位置情報比較手段により、注液口の位置情報と、溶接跡の重心の位置情報と、を比較し、判定手段により、位置情報比較手段による比較結果に基づいて、溶接跡の重心が、注液口の中心を中心とした注液口の半径の０．８倍の円内にあるか否かを求めることとした。このため、溶接跡の重心が注液口内にあるか否かを求める場合と比べて、溶接跡の重心の位置を厳しく制限することができ、注液口からずれた位置に溶接が行われているか否かを厳しく判別することができる。したがって、注液口の封止状態をより適切に検査することができる。
【００１７】
（４）  本発明は、（１）から（３）のいずれか１つの封止検査装置について、前記画像比較手段は、前記画像取得手段により取得された前記注液口の画像と前記溶接跡の画像とを比較して、当該溶接跡の画像中に当該注液口の画像の少なくとも一部が存在しているか否かを求める注液口画像有無判別手段（例えば、図１０の注液口画像有無判別部２１に相当）を備えることを特徴とする封止検査装置を提案している。
【００１８】
この発明によれば、（１）から（３）のいずれか１つの封止検査装置において、画像比較手段に、注液口画像有無判別手段を設け、この注液口画像有無判別手段により、溶接跡の画像中に注液口の画像の少なくとも一部が存在しているか否かを判定することとした。このため、溶接跡の画像中に注液口の画像の少なくとも一部が存在しているか否かに基づいて、溶接跡で覆われていない部分が注液口に存在しているか否かを判別することができる。したがって、注液口の溶接状態をより適切に検査することができる。
【００１９】
（５）  本発明は、（１）から（４）のいずれか１つの封止検査装置について、前記画像比較手段は、前記画像取得手段により取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の面積を算出する注液口面積算出手段（例えば、図１５の注液口面積算出部２２に相当）と、前記画像取得手段により取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の面積を算出する溶接跡面積算出手段（例えば、図１５の溶接跡面積算出部２３に相当）と、前記注液口面積算出手段により算出された前記注液口の面積と、前記溶接跡面積算出手段により算出された前記溶接跡の面積と、を比較する面積比較手段（例えば、図１５の面積比較部２４に相当）と、を備えることを特徴とする封止検査装置を提案している。
【００２０】
この発明によれば、（１）から（４）のいずれか１つの封止検査装置において、画像比較手段に、注液口面積算出手段、溶接跡面積算出手段、および面積比較手段を設けることとした。また、注液口面積算出手段により、注液口の面積を算出し、溶接跡面積算出手段により、溶接跡の面積を算出し、面積比較手段により、注液口の面積と溶接跡の面積とを比較することとした。このため、溶接跡が注液口よりもどの程度大きいのかを求めることができ、注液口の封止状態をさらに適切に検査することができる。
【００２１】
（６）  本発明は、（１）から（５）のいずれか１つの封止検査装置について、前記画像比較手段は、前記画像取得手段により取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の形状を求める溶接跡形状取得手段（例えば、図１５の溶接跡形状取得部２５に相当）と、前記溶接跡形状取得手段により求められた前記溶接跡の形状と、予め定められた形状（例えば、後述の円に相当）と、を比較する形状比較手段（例えば、図１５の形状比較部２６に相当）と、を備えることを特徴とする封止検査装置を提案している。
【００２２】
この発明によれば、（１）から（５）のいずれか１つの封止検査装置において、画像比較手段に、溶接跡の形状を求める溶接跡形状取得手段と、溶接跡の形状と予め定められた形状とを比較する形状比較手段と、を設けた。このため、溶接跡の形状が、所望する形状に対してどの程度違っているのかを求めることができる。したがって、溶接跡が注液口よりも大きいにもかかわらず、溶接跡の形状のために注液口の少なくとも一部が溶接跡で塞がれていない状態になってしまうのを、避けることができる。よって、注液口の封止状態をさらに適切に検査することができる。
【００２３】
（７）  本発明は、（１）から（６）のいずれか１つの封止検査装置について、前記画像比較手段は、前記画像取得手段により取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の中心位置を求める注液口中心位置取得手段（例えば、図２２の注液口中心位置取得部２７に相当）と、前記画像取得手段により取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の外縁を求める溶接跡外縁取得手段（例えば、図２２の溶接跡外縁取得部２８に相当）と、前記注液口中心位置取得手段により取得された前記注液口の中心位置から、前記溶接跡外縁取得手段により取得された前記溶接跡の外縁までの距離と、予め定められた距離（例えば、後述の注液口１２０の半径の１．０５倍の距離と、後述の注液口１２０の半径の１．４倍の距離と、に相当）と、を比較する比較手段（例えば、図２２の形状比較部２９に相当）と、を備えることを特徴とする封止検査装置を提案している。
【００２４】
この発明によれば、（１）から（６）のいずれか１つの封止検査装置において、画像比較手段に、注液口中心位置取得手段、溶接跡外縁取得手段、および比較手段を設けることとした。また、注液口中心位置取得手段により、注液口の中心位置を求め、溶接跡外縁取得手段により、溶接跡の外縁を求め、比較手段により、注液口の中心位置から溶接跡の外縁までの距離と、予め定められた距離と、を比較することとした。このため、溶接跡の外縁の広がりが、注液口の中心位置から所定の距離の範囲内にあるかを求めることができる。したがって、注液口の封止状態をさらに適切に検査することができる。
【００２５】
（８）  本発明は、（１）から（７）のいずれか１つの封止検査装置について、前記画像取得手段は、前記注液口の画像を取得する注液口画像取得手段（例えば、図３の注液口画像取得部１１に相当）と、前記溶接跡の画像を取得する溶接跡画像取得手段（例えば、図３の溶接跡画像取得部１３に相当）と、を備えることを特徴とする封止検査装置を提案している。
【００２６】
この発明によれば、（１）から（７）のいずれか１つの封止検査装置において、画像取得手段に、注液口の画像を取得する注液口画像取得手段と、溶接跡の画像を取得する溶接跡画像取得手段と、を設けることとした。このため、注液口の画像と溶接跡の画像とをそれぞれ鮮明に取得できるように、注液口画像取得手段および溶接跡画像取得手段のそれぞれを個別に調整することができるので、注液口の画像と溶接跡の画像とをそれぞれ鮮明に取得することができる。また、注液口の画像と溶接跡の画像とを別々の構成で取得するので、例えば、量産における自動化ラインでは、搬送されてくる対象物に対して、注液口の画像取得処理、注液処理、および溶接跡の画像取得処理を並列して行うことができる。
【００２７】
（９）  本発明は、（１）から（８）のいずれか１つの封止検査装置について、位置情報取得手段は、前記注液口の位置情報を取得する注液口位置情報取得手段（例えば、図１１の注液口位置情報取得部３１に相当）と、前記溶接跡の位置情報を取得する溶接跡位置情報取得手段（例えば、図１１の溶接跡位置情報取得部３２に相当）と、を備えることを特徴とする封止検査装置を提案している。
【００２８】
この発明によれば、（１）から（８）のいずれか１つの封止検査装置において、位置情報取得手段に、注液口の位置情報を取得する注液口位置情報取得手段と、溶接跡の位置情報を取得する溶接跡位置情報取得手段と、を設けることとした。このため、位置情報取得手段は、注液口位置情報取得手段および溶接跡位置情報取得手段により、例えば、量産における自動化ラインでは、順次取得される画像情報に基づいて、注液口の位置情報と溶接跡の位置情報との取得処理を、別々の構成によって行うことができる。
【００２９】
（１０）  本発明は、（１）から（９）のいずれか１つの封止検査装置を備える封止装置について、前記位置情報取得手段により取得された前記注液口の位置情報に基づいて、前記注液口の溶接を行う位置を決定し、決定した位置に溶接を行う溶接手段を備えることを特徴とする封止装置を提案している。
【００３０】
この発明によれば、（１）から（９）のいずれか１つの封止検査装置を備える封止装置において、溶接手段により、注液口の位置情報に基づいて注液口の溶接を行う位置を決定し、決定した位置に溶接を行うこととした。このため、適切な位置に溶接を行うことができ、注液口を適切に封止することができる。
【００３１】
（１１）  本発明は、電池容器に形成された注液口の封止状態を検査する封止検査方法であって、前記注液口を封止するための溶接が行われるよりも前に、当該注液口の画像を取得するとともに、当該溶接が行われた後に、当該溶接により形成された溶接跡の画像を取得する第１のステップと、前記第１のステップにより取得された前記注液口の画像と前記溶接跡の画像とを比較する第２のステップと、前記第１のステップにより取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の位置情報を取得するとともに、前記第１のステップにより取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の位置情報を取得する第３のステップと、前記第３のステップにより取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の位置情報とを比較する第４のステップと、前記第２のステップによる比較結果と、前記第４のステップによる比較結果と、に基づいて、前記注液口の封止状態を判定する第５のステップと、を備えることを特徴とする封止検査方法を提案している。
【００３２】
この発明によれば、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００３３】
（１２）  本発明は、（１１）の封止検査方法について、前記第３のステップでは、前記溶接跡の位置情報として当該溶接跡の重心の位置情報を取得し、前記第４のステップでは、前記第３のステップにより取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の重心の位置情報とを比較して、当該溶接跡の重心が当該注液口内にあるか否かを求めることを特徴とする封止検査方法を提案している。
【００３４】
この発明によれば、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００３５】
（１３）  本発明は、（１１）の封止検査方法について、前記第３のステップでは、前記溶接跡の位置情報として当該溶接跡の重心の位置情報を取得し、前記第４のステップでは、前記第３のステップにより取得された前記注液口の位置情報と前記溶接跡の重心の位置情報とを比較して、当該溶接跡の重心が、当該注液口の中心を中心とした当該注液口の半径の０．８倍の円内にあるか否かを求めることを特徴とする封止検査方法を提案している。
【００３６】
この発明によれば、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００３７】
（１４）  本発明は、（１１）から（１３）のいずれかの封止検査方法について、前記第２のステップでは、前記第１のステップにより取得された前記注液口の画像と前記溶接跡の画像とを比較して、当該溶接跡の画像中に当該注液口の画像の少なくとも一部が存在しているか否かを求めることを特徴とする封止検査方法を提案している。
【００３８】
この発明によれば、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
（１５）  本発明は、（１１）から（１４）のいずれかの封止検査方法について、前記第２のステップでは、前記第１のステップにより取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の面積を算出する第１の手順と、前記第１のステップにより取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の面積を算出する第２の手順と、前記第１の手順により算出された前記注液口の面積と、前記第２の手順により算出された前記溶接跡の面積と、を比較する第３の手順と、を行うことを特徴とする封止検査方法を提案している。
【００４０】
この発明によれば、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００４１】
（１６）  本発明は、（１１）から（１５）のいずれかの封止検査方法について、前記第２のステップでは、前記第１のステップにより取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の形状を求める第３の手順と、前記第１のステップにより求められた前記溶接跡の形状と、予め定められた形状（例えば、後述の円に相当）と、を比較する第４の手順と、を行うことを特徴とする封止検査方法を提案している。
【００４２】
この発明によれば、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００４３】
（１７）  本発明は、（１１）から（１６）のいずれかの封止検査方法について、前記第２のステップでは、前記第１のステップにより取得された前記注液口の画像に基づいて、当該注液口の中心位置を求める第５の手順と、前記第１のステップにより取得された前記溶接跡の画像に基づいて、当該溶接跡の外縁を求める第６の手順と、前記第５の手順により取得された前記注液口の中心位置から、前記第６の手順により取得された前記溶接跡の外縁までの距離と、予め定められた距離（例えば、後述の注液口１２０の半径の１．０５倍の距離と、後述の注液口１２０の半径の１．４倍の距離と、に相当）と、を比較する第６の手順と、を行うことを特徴とする封止検査方法を提案している。
【００４４】
この発明によれば、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、注液口の封止状態を適切に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る封止検査装置を備える封止装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るリチウムイオン二次電池の概略上面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る封止検査装置が備える画像取得部のブロック図である。
【図４】注液口にＳＵＳ球を適切に配置した状態を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る封止検査装置が備える溶接跡画像取得部により取得された画像を示す図である。
【図６】注液口に適切に配置されているＳＵＳ球に対して溶接を適切に行った状態を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る封止検査装置が備える溶接跡画像取得部により取得された画像を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る封止検査装置が備える溶接跡画像取得部により取得された画像を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る封止検査装置が備える溶接跡画像取得部により取得された画像を示す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る封止検査装置が備える画像比較部のブロック図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る封止検査装置が備える位置情報取得部のブロック図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る封止検査装置を備える封止装置が行う溶接処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る封止検査装置を備える封止装置が行う溶接処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る封止検査装置を備える封止装置のブロック図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る封止検査装置が備える画像比較部のブロック図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る封止検査装置が備える溶接跡画像取得部により取得された画像を示す図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る封止検査装置が備える溶接跡画像取得部により取得された画像を示す図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る封止検査装置が備える溶接跡画像取得部により取得された画像を示す図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る封止検査装置を備える封止装置が行う溶接処理のフローチャートである。
【図２０】本発明の第２実施形態に係る封止検査装置を備える封止装置が行う溶接処理のフローチャートである。
【図２１】本発明の第３実施形態に係る封止検査装置を備える封止装置のブロック図である。
【図２２】本発明の第３実施形態に係る封止検査装置が備える画像比較部のブロック図である。
【図２３】本発明の第３実施形態に係る封止検査装置が備える溶接跡画像取得部により取得された画像を示す図である。
【図２４】本発明の第３実施形態に係る封止検査装置を備える封止装置が行う溶接処理のフローチャートである。
【図２５】本発明の第３実施形態に係る封止検査装置を備える封止装置が行う溶接処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて、詳細に説明する。なお、以下の実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素などとの置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００４８】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る封止検査装置１を備える封止装置ＡＡのブロック図である。封止装置ＡＡは、図２に示すリチウムイオン二次電池１００の電池ケース１１０に形成された注液口１２０を溶接により封止するものであり、この封止装置ＡＡに設けられた封止検査装置１は、注液口１２０の封止状態を適切に検査するものである。
【００４９】
図２は、リチウムイオン二次電池１００の概略上面図である。図２において、右方に向かう向きをＸプラス方向とし、上方に向かう向きをＹプラス方向とし、紙面手前向きをＺプラス方向とする。
【００５０】
リチウムイオン二次電池１００は、電池ケース１１０の内部に、正極と負極との間にセパレータを挟んで構成される発電要素を収容する。電池ケース１１０は、発電要素を収容する容器１１１と、発電要素を容器１１１の内部に収容するために容器１１１に形成された開口部を塞ぐ蓋部材１１２と、を備える。これら容器１１１と蓋部材１１２とは、容器１１１の内部に発電要素が収容された後に、レーザー溶接、抵抗溶接、超音波溶接、接着剤などにより接合される。蓋部材１１２には、注液口１２０が形成されている。
【００５１】
図１に戻って、封止装置ＡＡは、上述の封止検査装置１に加えて、ＳＵＳ球配置部６０および溶接部７０を備える。ＳＵＳ球配置部６０は、注液口１２０に対してＳＵＳ球２００（後述の図４、５参照）を配置し、溶接部７０は、ＳＵＳ球配置部６０により配置されたＳＵＳ球２００に対して抵抗溶接により溶接を行って、注液口１２０を封止する。封止検査装置１は、画像取得部１０、画像比較部２０、位置情報取得部３０、位置情報比較部４０、および判定部５０を備える。
【００５２】
図３は、画像取得部１０のブロック図である。画像取得部１０は、注液口画像取得部１１、ＳＵＳ球配置画像取得部１２、および溶接跡画像取得部１３を備える。注液口画像取得部１１、ＳＵＳ球配置画像取得部１２、および溶接跡画像取得部１３のそれぞれは、静止画像を撮影する撮像装置を備える。
【００５３】
注液口画像取得部１１は、図２において注液口１２０の中心からＺプラス方向に延伸させた線分上、すなわち注液口１２０と対向する位置から注液口１２０と対向している状態において、ＳＵＳ球配置部６０によりＳＵＳ球２００が配置されるよりも前に、注液口１２０の画像を取得する。
【００５４】
ＳＵＳ球配置画像取得部１２は、注液口画像取得部１１と同様に注液口１２０と対向している状態において、ＳＵＳ球配置部６０によりＳＵＳ球２００が配置された後であって、溶接部７０により溶接が行われるよりも前に、注液口１２０に対して配置されたＳＵＳ球２００の画像を取得する。
【００５５】
溶接跡画像取得部１３は、注液口画像取得部１１やＳＵＳ球配置画像取得部１２と同様に注液口１２０と対向している状態において、溶接部７０により溶接が行われた後に、この溶接により形成された溶接跡２００ａ（後述の図６から９参照）の画像を取得する。
【００５６】
なお、注液口画像取得部１１、ＳＵＳ球配置画像取得部１２、および溶接跡画像取得部１３のそれぞれは、画像を取得するタイミングが上述のように異なるものの、同一の領域の画像を取得する。このため、注液口画像取得部１１、ＳＵＳ球配置画像取得部１２、および溶接跡画像取得部１３が同一の領域の画像を取得するために、実際に画像を用いた比較・判定を行う前に、以下の第１の方法、第２の方法、第３の方法、および第４の方法のいずれかにより、取得する画像の位置調整が行われる。
【００５７】
第１の方法では、以下の３つのタイミングで、以下の取得画像領域一致処理を行う。１つ目のタイミングは、封止装置ＡＡの稼働を開始する際である。２つ目のタイミングは、封止装置ＡＡの稼働中において、注液口画像取得部１１により取得された画像の領域と、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像の領域と、がずれた際である。３つ目のタイミングは、封止装置ＡＡの稼働中において、注液口画像取得部１１により取得された画像の領域と、溶接跡画像取得部１３により取得された画像の領域と、がずれた際である。
【００５８】
また、取得画像領域一致処理では、注液口画像取得部１１、ＳＵＳ球配置画像取得部１２、および溶接跡画像取得部１３のそれぞれの位置や向きや画角を調整して、予め定められたオブジェクト（例えば、図２のケース１１０の縁など）を座標の基準位置として、同一の座標で囲まれた領域の画像を注液口画像取得部１１、ＳＵＳ球配置画像取得部１２、および溶接跡画像取得部１３のそれぞれが取得できるようにする。これによれば、注液口画像取得部１１により取得された画像の領域の座標と、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像の領域の座標と、を比較することで、これらで取得された画像の領域のずれを求めることができるので、上述の２つ目のタイミングによる取得画像領域一致処理が必要か否かを求めることができる。また、注液口画像取得部１１により取得された画像の領域の座標と、溶接跡画像取得部１３により取得された画像の領域の座標と、を比較することで、これらで取得された画像の領域のずれを求めることができるので、上述の３つ目のタイミングによる取得画像領域一致処理が必要か否かも求めることができる。
【００５９】
第２の方法では、個々のリチウムイオン二次電池１００に対して、上述の取得画像領域一致処理を行う。
【００６０】
第３の方法では、封止装置ＡＡの稼働を開始する際に、注液口画像取得部１１、ＳＵＳ球配置画像取得部１２、および溶接跡画像取得部１３のそれぞれにより取得される画像の領域を上述の第１の方法である程度合わせておき、個々のリチウムイオン二次電池１００に対して、取得された画像に補正係数を用いた画像処理を行う。補正係数には、注液口画像取得部１１およびＳＵＳ球配置画像取得部１２に対する補正係数と、注液口画像取得部１１および溶接跡画像取得部１３に対する補正係数と、があり、これら２つの補正係数は、封止装置ＡＡの稼働を開始する際に予め決定されているものとする。
【００６１】
注液口画像取得部１１およびＳＵＳ球配置画像取得部１２に対する補正係数を決定する場合には、まず、適切な位置に注液口１２０が形成されているリチウムイオン二次電池１００を用意する。次に、この用意したリチウムイオン二次電池１００についての画像を、注液口画像取得部１１により取得するとともに、注液口１２０にＳＵＳ球２００が配置されていない状態でＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得する。次に、これら画像のそれぞれにおける注液口１２０の位置に関する情報（例えば、座標やサイズなど）を求め、これら位置に関する情報のずれに応じて補正係数を決定して、これら画像における注液口１２０の位置に関する情報が等しくなるようにする。
【００６２】
また、注液口画像取得部１１および溶接跡画像取得部１３に対する補正係数を決定する場合には、まず、適切な位置に注液口１２０が形成されているリチウムイオン二次電池１００を用意する。次に、この用意したリチウムイオン二次電池１００についての画像を、注液口画像取得部１１により取得するとともに、注液口１２０にＳＵＳ球２００が配置されておらず、かつ、溶接も行われていない状態で溶接跡画像取得部１３により取得する。次に、これら画像のそれぞれにおける注液口１２０の位置に関する情報（例えば、座標やサイズなど）を求め、これら位置に関する情報のずれに応じて補正係数を決定して、これら画像における注液口１２０の位置に関する情報が等しくなるようにする。
【００６３】
第４の方法では、封止装置ＡＡの稼働を開始する際に、注液口画像取得部１１、ＳＵＳ球配置画像取得部１２、および溶接跡画像取得部１３のそれぞれにより取得される画像の領域を上述の第１の方法である程度合わせておき、上述の２つ目のタイミングおよび３つ目のタイミングにおいて、上述の第３の方法により補正係数を用いた画像処理を行う。
【００６４】
図４は、図２に示した注液口１２０にＳＵＳ球２００を適切に配置した状態における、図２のＡ−Ａ断面図である。図４において、図２で示した方向に合わせて、紙面手前向きをＸプラス方向とし、右方に向かう向きをＹプラス方向とし、上方に向かう向きをＺプラス方向とする。
【００６５】
注液口１２０にＳＵＳ球２００が適切に配置されている場合には、図４に示すように、ＳＵＳ球２００は、注液口１２０に嵌まった状態になる。一方、注液口１２０にＳＵＳ球２００が適切には配置されていない場合には、ＳＵＳ球２００は、注液口１２０からずれた位置に配置され、注液口１２０に嵌まっていない状態になる。注液口１２０にＳＵＳ球２００が嵌まらない原因としては、例えば、結晶化した電解液といった異物が注液口１２０の周りに付着していることや、静電気や磁気の影響などが考えられる。
【００６６】
図５は、図４に示した状態、すなわち注液口１２０にＳＵＳ球２００が適切に配置されている状態において、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像を示す図である。図５において、図２、４で示した方向に合わせて、右方に向かう向きをＸプラス方向とし、上方に向かう向きをＹプラス方向とし、紙面手前向きをＺプラス方向とする。
【００６７】
注液口１２０にＳＵＳ球２００が適切に配置されている場合には、図４においてＺプラス方向からＳＵＳ球２００を見ると、注液口１２０がＳＵＳ球２００で隠れて見えなくなる。このため、図５に示すように、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像中に、注液口１２０の画像パターンは含まれないことになる。
【００６８】
一方、注液口１２０にＳＵＳ球２００が適切には配置されていない場合には、図４においてＺプラス方向からＳＵＳ球２００を見ると、注液口１２０の少なくとも一部がＳＵＳ球２００では隠れずに見える。このため、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像中に、注液口１２０の画像パターンの少なくとも一部が含まれることになる。
【００６９】
封止検査装置１は、図５に示したように、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像中に注液口１２０の画像パターンが含まれていない場合、注液口１２０にＳＵＳ球２００が適切に配置されていると判定する。なお、本実施形態では、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像中に、注液口１２０の画像パターンの４０％以上一致する部分が存在する場合に、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像中に注液口１２０の画像パターンが含まれていると判断するものとする。ただし、上述の４０％という数値は、適宜設定可能である。
【００７０】
図６は、図２に示した注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接を適切に行った後における、図２のＡ−Ａ断面図である。図６において、図２、４、５で示した方向に合わせて、紙面手前向きをＸプラス方向とし、右方に向かう向きをＹプラス方向とし、上方に向かう向きをＺプラス方向とする。図６では、注液口１２０が溶接跡２００ａで適切に封止されている様子が示されている。
【００７１】
図７は、図６に示した状態、すなわち注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が適切に行われた場合において、溶接跡画像取得部１３により取得された画像を示す図である。図７において、図２、４から６で示した方向に合わせて、右方に向かう向きをＸプラス方向とし、上方に向かう向きをＹプラス方向とし、紙面手前向きをＺプラス方向とする。
【００７２】
注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が適切に行われた場合には、図６においてＺプラス方向から溶接跡２００ａを見ると、注液口１２０が溶接跡２００ａで覆われて見えなくなる。このため、図７に示すように、溶接跡画像取得部１３により取得された画像中に、注液口１２０の画像パターンは含まれないことになる（領域１２０ａは、注液口１２０のうち溶接跡２００ａで覆われている領域を示す）。
【００７３】
また、注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が適切に行われた場合には、図６においてＺプラス方向から溶接跡２００ａを見ると、溶接跡２００ａの重心は、注液口１２０の中心付近に存在する。このため、図７に示すように、溶接跡２００ａの重心は、注液口１２０内に存在することになる。
【００７４】
封止検査装置１は、図７に示したように、溶接跡画像取得部１３により取得された画像中に注液口１２０の画像パターンは含まれていないとともに、溶接跡２００ａの重心が注液口１２０内に存在する場合、注液口１２０が適切に封止されていると判定する。
【００７５】
一方、図８、９は、注液口１２０に適切には配置されていないＳＵＳ球２００に対して溶接が行われた場合や、注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が不適切に行われた場合において、溶接跡画像取得部１３により取得された画像を示す図である。図８、９において、図２、４から７で示した方向に合わせて、右方に向かう向きをＸプラス方向とし、上方に向かう向きをＹプラス方向とし、紙面手前向きをＺプラス方向とする。
【００７６】
注液口１２０に適切には配置されていないＳＵＳ球２００に対して溶接が行われた場合や、注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が不適切に行われた場合には、図８に示すように、溶接跡画像取得部１３により取得された画像中に、注液口１２０の画像パターンの少なくとも一部が含まれることがある（領域１２０ｂは、注液口１２０のうち溶接跡２００ａで覆われていない領域を示す）。
【００７７】
図８に示したように、溶接跡画像取得部１３により取得された画像中に注液口１２０の画像パターンの少なくとも一部が含まれる場合には、注液口１２０の少なくとも一部が溶接跡２００ａで覆われていないことになる。このため、この場合、封止検査装置１は、注液口１２０が適切には封止されていないと判定する。
【００７８】
また、注液口１２０に適切には配置されていないＳＵＳ球２００に対して溶接が行われた場合や、注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が不適切に行われた場合には、図９に示すように、溶接跡２００ａの重心が注液口１２０の外側に存在することがある。
【００７９】
図９に示したように、溶接跡２００ａの重心が注液口１２０の外側に存在する場合には、溶接跡２００ａの重心は、想定している位置（注液口１２０の中心付近）から大きく外れていることになる。このため、この場合にも、封止検査装置１は、注液口１２０が適切には封止されていないと判定する。
【００８０】
図１０は、画像比較部２０のブロック図である。画像比較部２０は、注液口画像取得部１１により取得された画像と、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像と、溶接跡画像取得部１３により取得された画像と、を比較する。この画像比較部２０は、注液口画像有無判別部２１を備える。
【００８１】
注液口画像有無判別部２１は、注液口画像取得部１１により取得された画像と、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像と、を比較して、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像中に注液口１２０の画像パターンの少なくとも一部が存在しているか否かを求める。また、注液口画像有無判別部２１は、注液口画像取得部１１により取得された画像と、溶接跡画像取得部１３により取得された画像と、を比較して、溶接跡画像取得部１３により取得された画像中に注液口１２０の画像パターンの少なくとも一部が存在しているか否かを求める。
【００８２】
図１１は、位置情報取得部３０のブロック図である。位置情報取得部３０は、注液口位置情報取得部３１および溶接跡位置情報取得部３２を備える。
【００８３】
注液口位置情報取得部３１は、注液口画像取得部１１により取得された画像に基づいて、注液口１２０の位置情報を取得する。具体的には、注液口位置情報取得部３１は、画像取得部１０により取得された画像上における注液口１２０の外縁を求め、求めた注液口１２０の外縁がどこに位置するのかを示す情報を、注液口１２０の位置情報として取得する。
【００８４】
溶接跡位置情報取得部３２は、溶接跡画像取得部１３により取得された画像に基づいて、溶接跡２００ａの位置情報を取得する。具体的には、溶接跡位置情報取得部３２は、溶接跡画像取得部１３により取得された画像上における溶接跡２００ａの重心を求め、求めた溶接跡２００ａの重心がどこに位置するのかを示す情報を、溶接跡２００ａの位置情報として取得する。
【００８５】
図１に戻って、位置情報比較部４０は、注液口位置情報取得部３１により取得された注液口１２０の位置情報と、溶接跡位置情報取得部３２により取得された溶接跡２００ａの位置情報と、を比較する。して、溶接跡２００ａの重心が注液口１２０内に存在するか否かを求める。
【００８６】
判定部５０は、注液口画像取得部１１により取得された画像と、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像と、を注液口画像有無判別部２１により比較した結果に基づいて、ＳＵＳ球２００が注液口１２０に適切に配置されているか否かを判定する。また、判定部５０は、位置情報比較部４０による比較結果に基づいて溶接跡２００ａの重心が注液口１２０内に存在するか否かを判定し、注液口画像取得部１１により取得された画像と、溶接跡画像取得部１３により取得された画像と、を注液口画像有無判別部２１により比較した結果と、位置情報比較部４０による比較結果に基づく上述の判定結果と、に基づいて、注液口１２０の封止状態を判定する。
【００８７】
図１２、１３は、封止装置ＡＡが行う溶接処理のフローチャートである。
【００８８】
ステップＳ１において、封止装置ＡＡは、注液口画像取得部１１により画像を取得し、ステップＳ２に処理を移す。
【００８９】
ステップＳ２において、封止装置ＡＡは、注液口位置情報取得部３１により、ステップＳ１で取得した画像に基づいて注液口１２０の位置情報を取得し、ステップＳ３に処理を移す。
【００９０】
ステップＳ３において、封止装置ＡＡは、ＳＵＳ球配置部６０により、注液口１２０に対してＳＵＳ球２００を配置し、ステップＳ４に処理を移す。
【００９１】
ステップＳ４において、封止装置ＡＡは、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により画像を取得し、ステップＳ５に処理を移す。
【００９２】
ステップＳ５において、封止装置ＡＡは、注液口画像有無判別部２１により、ステップＳ１で取得した画像と、ステップＳ４で取得した画像と、を比較し、判定部５０により、ステップＳ４で取得した画像中に注液口１２０の画像パターンの少なくとも一部が存在しているか否かを判定する。判定の結果、存在している場合には、ステップＳ６に処理を移し、存在していない場合には、ステップＳ７に処理を移す。
【００９３】
ステップＳ６において、封止装置ＡＡは、判定部５０により、注液口１２０にＳＵＳ球２００が適切には配置されていないとの判定に基づいて、ＳＵＳ球配置異常処理を行って、図１２、１３に示した処理を終了する。ＳＵＳ球配置異常処理では、注液口１２０にＳＵＳ球２００が適切には配置されていないと判断したリチウムイオン二次電池１００を、図１２、１３に示した処理を行う製造ラインから除去する処理を行う。
【００９４】
ステップＳ７において、封止装置ＡＡは、溶接部７０により、ステップＳ３で配置したＳＵＳ球２００に対して溶接を行って、ステップＳ８に処理を移す。
【００９５】
ステップＳ８において、封止装置ＡＡは、溶接跡画像取得部１３により画像を取得し、ステップＳ９に処理を移す。
【００９６】
ステップＳ９において、封止装置ＡＡは、注液口画像有無判別部２１により、ステップＳ１で取得した画像と、ステップＳ８で取得した画像と、を比較し、判定部５０により、ステップＳ８で取得した画像中に注液口１２０の画像パターンの少なくとも一部が存在しているか否かを判定する。判定の結果、存在している場合には、ステップＳ１０に処理を移し、存在していない場合には、ステップＳ１１に処理を移す。
【００９７】
ステップＳ１０において、封止装置ＡＡは、判定部５０により、注液口１２０が適切には封止されていないとの判定に基づいて、溶接不良処理を行って、図１２、１３に示した処理を終了する。溶接不良処理では、注液口１２０が適切には封止されていないとしたリチウムイオン二次電池１００を、図１２、１３に示した処理を行う製造ラインから除去する処理を行う。
【００９８】
例えば、図８に示した画像がステップＳ８で取得されたリチウムイオン二次電池１００は、上述のステップＳ９においてステップＳ１０に処理を移され、図１２、１３に示した処理を行う製造ラインから除去されることになる。
【００９９】
ステップＳ１１において、封止装置ＡＡは、溶接跡位置情報取得部３２により、ステップＳ８で取得した画像に基づいて溶接跡２００ａの位置情報を取得し、ステップＳ１２に処理を移す。
【０１００】
ステップＳ１２において、封止装置ＡＡは、位置情報比較部４０により、ステップＳ２で取得した注液口１２０の位置情報と、ステップＳ１１で取得した溶接跡２００ａの位置情報と、を比較し、判定部５０により、溶接跡２００ａの重心が注液口１２０内に存在するか否かを求める。存在しない場合には、ステップＳ１３に処理を移し、存在する場合には、注液口１２０が適切に封止されているとして、図１２、１３に示した処理を終了する。
【０１０１】
ステップＳ１３において、封止装置ＡＡは、判定部５０により、注液口１２０が適切には封止されていないとの判定に基づいて、ステップＳ１０と同様に溶接不良処理を行って、図１２、１３に示した処理を終了する。
【０１０２】
例えば、図９に示した画像がステップＳ８で取得されたリチウムイオン二次電池１００は、上述のステップＳ１２においてステップＳ１３に処理を移され、図１２、１３に示した処理を行う製造ラインから除去されることになる。
【０１０３】
以上の封止装置ＡＡに設けられた封止検査装置１によれば、以下の効果を奏することができる。
【０１０４】
封止検査装置１は、画像比較部２０により、注液口１２０の画像と溶接跡２００ａの画像とを比較し、判定部５０により、注液口１２０の封止状態の判定に、画像比較部２０による比較結果を用いる。このため、溶接跡２００ａの形成状態を検査しただけでは判定できない注液口１２０の封止状態を、確認することができる。
【０１０５】
また、封止検査装置１は、位置情報取得部３０により、注液口１２０の位置情報と、溶接跡２００ａの位置情報と、を取得し、位置情報比較部４０により、これら位置情報を比較し、判定部５０により、注液口１２０の封止状態の判定に、位置情報比較部４０による比較結果を用いる。このため、注液口１２０の溶接が予め定められた通りに行われているか否かを判別することができる。したがって、注液口１２０の封止状態を適切に検査することができる。
【０１０６】
また、封止検査装置１は、位置情報取得部３０により、溶接跡２００ａの位置情報として溶接跡２００ａの重心の位置情報を取得し、位置情報比較部４０により、注液口１２０の位置情報と、溶接跡２００ａの重心の位置情報と、を比較する。このため、注液口１２０の位置と、溶接跡２００ａの重心の位置と、を比較して、注液口１２０からずれた位置に溶接が行われているか否かを判別することができる。したがって、注液口１２０の封止状態をより適切に検査することができる。
【０１０７】
また、封止検査装置１は、位置情報比較部４０により、注液口１２０の位置情報と、溶接跡２００ａの重心の位置情報と、を比較し、判定部５０により、溶接跡２００ａの重心が注液口１２０内にあるか否かを求める。このため、注液口１２０からずれた位置に溶接が行われているか否かを判別することができる。
【０１０８】
また、封止検査装置１は、画像比較部２０に、注液口画像有無判別部２１を設け、この注液口画像有無判別部２１により、溶接跡２００ａの画像中に注液口１２０の画像パターンの少なくとも一部が存在しているか否かを判定する。このため、溶接跡２００ａの画像中に注液口１２０の画像パターンの少なくとも一部が存在しているか否かに基づいて、溶接跡２００ａで覆われていない部分が注液口１２０に存在しているか否かを判別することができる。したがって、注液口１２０の溶接状態をより適切に検査することができる。
【０１０９】
また、封止検査装置１は、画像取得部１０に、注液口１２０の画像を取得する注液口画像取得部１１と、溶接跡２００ａの画像を取得する溶接跡画像取得部１３と、を備える。このため、注液口１２０の画像と溶接跡２００ａの画像とをそれぞれ鮮明に取得できるように、注液口画像取得部１１および溶接跡画像取得部１３のそれぞれを個別に調整することができるので、注液口１２０の画像と溶接跡２００ａの画像とをそれぞれ鮮明に取得することができる。また、注液口１２０の画像と溶接跡２００ａの画像とを別々の構成で取得するので、例えば、量産における自動化ラインでは、搬送されてくる対象物に対して、注液口１２０の画像取得処理、注液処理、および溶接跡２００ａの画像取得処理を並列して行うことができる。
【０１１０】
また、封止検査装置１は、位置情報取得部３０に、注液口１２０の位置情報を取得する注液口位置情報取得部３１と、溶接跡２００ａの位置情報を取得する溶接跡位置情報取得部３２と、を備える。このため、位置情報取得部３０は、注液口位置情報取得部３１および溶接跡位置情報取得部３２により、例えば、量産における自動化ラインでは、順次取得される画像情報に基づいて、注液口１２０の位置情報と溶接跡２００ａの位置情報との取得処理を、別々の構成によって行うことができる。
【０１１１】
また、封止検査装置１を備える封止装置ＡＡは、溶接部７０により、注液口１２０の位置情報に基づいて注液口１２０の溶接を行う位置を決定し、決定した位置に溶接を行う。このため、適切な位置に溶接を行うことができ、注液口１２０を適切に封止することができる。
【０１１２】
＜第２実施形態＞
図１４は、本発明の第２実施形態に係る封止検査装置１Ａを備える封止装置ＢＢのブロック図である。封止装置ＢＢは、図１に示した本発明の第１実施形態に掛かる封止装置ＡＡとは、封止検査装置１の代わりに封止検査装置１Ａを備える点で異なる。封止検査装置１Ａは、封止検査装置１とは、画像比較部２０の代わりに画像比較部２０Ａを備える点と、判定部５０の代わりに判定部５０Ａを備える点と、で異なる。なお、封止装置ＢＢにおいて、封止装置ＡＡと同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１１３】
図１５は、画像比較部２０Ａのブロック図である。画像比較部２０Ａは、画像比較部２０に設けられる注液口画像有無判別部２１（図１０参照）に加えて、注液口面積算出部２２、溶接跡面積算出部２３、面積比較部２４、溶接跡形状取得部２５、および形状比較部２６を備える。
【０１１４】
注液口面積算出部２２は、注液口画像取得部１１により取得された画像に基づいて、注液口１２０の面積を算出する。
【０１１５】
溶接跡面積算出部２３は、溶接跡画像取得部１３により取得された画像に基づいて、溶接跡２００ａの面積を算出する。
【０１１６】
面積比較部２４は、注液口面積算出部２２により算出された注液口１２０の面積と、溶接跡面積算出部２３により算出された溶接跡２００ａの面積と、を比較する。
【０１１７】
以上の注液口面積算出部２２、溶接跡面積算出部２３、および面積比較部２４について、図１６、１７を用いて以下に説明する。
【０１１８】
図１６、１７は、注液口１２０に適切には配置されていないＳＵＳ球２００に対して溶接が行われた場合や、注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が不適切に行われた場合において、溶接跡画像取得部１３により取得された画像を示す図である。図１６、１７において、図２、４から９で示した方向に合わせて、右方に向かう向きをＸプラス方向とし、上方に向かう向きをＹプラス方向とし、紙面手前向きをＺプラス方向とする。
【０１１９】
注液口１２０に適切には配置されていないＳＵＳ球２００に対して溶接が行われた場合や、注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が不適切に行われた場合には、図１６に示すように、溶接跡２００ａが注液口１２０に対して十分に広がらず、溶接跡２００ａの面積が注液口１２０の面積に対して十分な広さを有さないことがある。溶接跡２００ａが注液口１２０に対して十分に広がらない原因としては、例えば、ＳＵＳ球２００が十分に溶融しないことや、ＳＵＳ球２００の体積が想定よりも小さいことなどが考えられる。
【０１２０】
封止検査装置１Ａは、図１６に示したように、溶接跡２００ａの面積が注液口１２０の面積に対して十分な広さを有していない場合には、このことを注液口面積算出部２２、溶接跡面積算出部２３、および面積比較部２４により検知し、判定部５０Ａにて注液口１２０が適切には封止されていないと判定する。なお、本実施形態では、Ｚプラス方向から見た場合に、ＳＵＳ球２００の大きさは、注液口１２０の面積の約１．１倍（半径で比較すると１．０５倍）の大きさであるものとし、溶接跡２００ａの面積が、注液口１２０の面積の１．１倍未満であれば、溶接跡２００ａの面積が十分な広さを有していないと判断するものとする。
【０１２１】
また、注液口１２０に適切には配置されていないＳＵＳ球２００に対して溶接が行われた場合や、注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が不適切に行われた場合には、図１７に示すように、溶接跡２００ａが広がりすぎ、溶接跡２００ａの面積が注液口１２０の面積に対して広すくなりすぎることがある。溶接跡２００ａが広がりすぎる原因としては、例えばＳＵＳ球２００の品質が低いことや、ＳＵＳ球２００が複数くっついていたことが考えられる。
【０１２２】
封止検査装置１Ａは、図１７に示したように、溶接跡２００ａの面積が注液口１２０の面積に対して広すぎる場合にも、このことを注液口面積算出部２２、溶接跡面積算出部２３、および面積比較部２４により検知し、判定部５０Ａにて注液口１２０が適切には封止されていないと判定する。なお、本実施形態では、溶接跡２００ａの面積が、注液口１２０の面積の１．６倍よりも大きければ、溶接跡２００ａの面積が広すぎると判断するものとする。
【０１２３】
図１５に戻って、溶接跡形状取得部２５は、溶接跡画像取得部１３により取得された画像に基づいて、溶接跡２００ａの形状を求める。
【０１２４】
形状比較部２６は、溶接跡形状取得部２５により求められた溶接跡２００ａの形状と、予め定められた形状と、を比較する。
【０１２５】
以上の溶接跡形状取得部２５および形状比較部２６について、図１８を用いて以下に説明する。
【０１２６】
図１８は、注液口１２０に適切には配置されていないＳＵＳ球２００に対して溶接が行われた場合や、注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が不適切に行われた場合において、溶接跡画像取得部１３により取得された画像を示す図である。図１８において、図２、４から９、１６、１７で示した方向に合わせて、右方に向かう向きをＸプラス方向とし、上方に向かう向きをＹプラス方向とし、紙面手前向きをＺプラス方向とする。
【０１２７】
注液口１２０に適切には配置されていないＳＵＳ球２００に対して溶接が行われた場合や、注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が不適切に行われた場合には、図１８に示すように、溶接跡２００ａの形状がいびつになることがある。溶接跡２００ａの形状がいびつになる原因としては、例えばＳＵＳ球２００の形状がいびつであることが考えられる。
【０１２８】
図１８に示したように、溶接跡２００ａの形状がいびつである場合には、封止検査装置１Ａは、このことを溶接跡形状取得部２５および形状比較部２６により検知し、判定部５０Ａにて注液口１２０が適切には封止されていないと判定する。なお、本実施形態では、形状比較部２６により溶接跡２００ａの形状と比較する予め定められた形状を、円とし、この円と溶接跡２００ａの形状との類似度が閾値未満であれば、溶接跡２００ａの形状がいびつであると判断するものとする。
【０１２９】
図１４に戻って、判定部５０Ａは、判定部５０と同様に、注液口画像取得部１１により取得された画像と、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像と、を注液口画像有無判別部２１により比較した結果に基づいて、ＳＵＳ球２００が注液口１２０に適切に配置されているか否かを判定する。また、判定部５０Ａは、注液口画像取得部１１により取得された画像と、溶接跡画像取得部１３により取得された画像と、を注液口画像有無判別部２１により比較した結果と、位置情報比較部４０による比較結果と、に加えて、面積比較部２４による比較結果と、形状比較部２６による比較結果と、に基づいて、注液口１２０の封止状態を判定する。その他、上述したように、画像比較部２０Ａを構成する比較部の比較結果に基づく判定も行う。
【０１３０】
図１９、２０は、封止装置ＢＢが行う溶接処理のフローチャートである。
【０１３１】
ステップＳ２１からＳ３３のそれぞれでは、封止装置ＢＢは、図１２、１３におけるステップＳ１からＳ１３のそれぞれにおいて封止装置ＡＡが行う処理と同様の処理を行う。
【０１３２】
ステップＳ３４において、封止装置ＢＢは、注液口面積算出部２２により、ステップＳ２１で取得した画像に基づいて注液口１２０の面積を算出するとともに、溶接跡面積算出部２３により、ステップＳ２８で取得した画像に基づいて溶接跡２００ａの面積を算出し、ステップＳ３５に処理を移す。
【０１３３】
ステップＳ３５において、封止装置ＢＢは、面積比較部２４により、ステップＳ３４で算出した溶接跡２００ａの面積と注液口１２０の面積とを比較し、判定部５０Ａにより、溶接跡２００ａの面積が、注液口１２０の面積の１．１倍以上かつ注液口１２０の面積の１．６倍以下であるか否かを判定する。溶接跡２００ａの面積が、注液口１２０の面積の１．１倍未満または注液口１２０の面積の１．６倍よりも大きい場合には、ステップＳ３６に処理を移す。溶接跡２００ａの面積が、注液口１２０の面積の１．１倍以上かつ注液口１２０の面積の１．６倍以下である場合には、ステップＳ３７に処理を移す。
【０１３４】
ステップＳ３６において、封止装置ＢＢは、判定部５０Ａにより、注液口１２０が適切には封止されていないとの判定に基づき、図１２に示したステップＳ１０と同様に溶接不良処理を行って、図１９、２０に示した処理を終了する。
【０１３５】
例えば、図１６に示した画像や図１７に示した画像がステップＳ２８で取得されたリチウムイオン二次電池１００は、上述のステップＳ３５においてステップＳ３６に処理を移され、図１９、２０に示した処理を行う製造ラインから除去されることになる。
【０１３６】
ステップＳ３７において、封止装置ＢＢは、溶接跡形状取得部２５により、ステップＳ２８で取得した画像に基づいて溶接跡２００ａの形状を求め、ステップＳ３８に処理を移す。
【０１３７】
ステップＳ３８において、封止装置ＢＢは、形状比較部２６により、ステップＳ３７で求めた溶接跡２００ａの形状と、予め定められた所望の形状と、を比較し、判定部５０Ａにより、溶接跡２００ａの形状が、予め定めた所望の形状との類似度の低い（合格ラインとして設定した類似率未満）ようないびつなものであるか否かを判定する。溶接跡２００ａの形状がいびつであることを示す類似度であると判定した場合には、ステップＳ３９に処理を移し、溶接跡２００ａの形状がいびつではないことを示す類似度であると判定した場合には、注液口１２０が適切に封止されているとして、図１９、２０に示した処理を終了する。
【０１３８】
ステップＳ３９において、封止装置ＢＢは、判定部５０Ａにより、注液口１２０が適切には封止されていないとの判定に基づいて、図１２に示したステップＳ１０と同様に溶接不良処理を行って、図１９、２０に示した処理を終了する。
【０１３９】
例えば、図１８に示した画像がステップＳ２８で取得されたリチウムイオン二次電池１００は、上述のステップＳ３８においてステップＳ３９に処理を移され、図１９、２０に示した処理を行う製造ラインから除去されることになる。
【０１４０】
以上の封止装置ＢＢに設けられた封止検査装置１Ａによれば、図１に示した本発明の第１実施形態に係る封止検査装置１が奏することのできる上述の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
【０１４１】
封止検査装置１Ａは、画像比較部２０Ａに、注液口面積算出部２２、溶接跡面積算出部２３、および面積比較部２４を備える。また、注液口面積算出部２２により、注液口１２０の面積を算出し、溶接跡面積算出部２３により、溶接跡２００ａの面積を算出し、面積比較部２４により、注液口１２０の面積と溶接跡２００ａの面積とを比較する。このため、溶接跡２００ａが注液口１２０よりもどの程度大きいのかを求めることができ、注液口１２０の封止状態をさらに適切に検査することができる。
【０１４２】
また、封止検査装置１Ａは、画像比較部２０Ａに、溶接跡２００ａの形状を求める溶接跡形状取得部２５と、溶接跡２００ａの形状と予め定められた円とを比較する形状比較部２６と、を備える。このため、溶接跡２００ａの形状が、所望の形状に対してどの程度違っているのか、言い換えると所望する形状の類似範囲内にあるかを求めることができる。したがって、溶接跡２００ａが注液口１２０よりも大きいにもかかわらず、溶接跡２００ａの形状のために注液口１２０の少なくとも一部が溶接跡２００ａで塞がれていない状態になってしまうのを、避けることができる。よって、注液口１２０の封止状態をさらに適切に検査することができる。
【０１４３】
＜第３実施形態＞
図２１は、本発明の第３実施形態に係る封止検査装置１Ｂを備える封止装置ＣＣのブロック図である。封止装置ＣＣは、図１に示した本発明の第１実施形態に掛かる封止装置ＡＡとは、封止検査装置１の代わりに封止検査装置１Ｂを備える点で異なる。封止検査装置１Ｂは、封止検査装置１とは、画像比較部２０および位置情報比較部４０の代わりに画像比較部２０Ｂを備える点と、判定部５０の代わりに判定部５０Ｂを備える点と、で異なる。なお、封止装置ＣＣにおいて、封止装置ＡＡと同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１４４】
図２２は、画像比較部２０Ｂのブロック図である。画像比較部２０Ｂは、注液口画像有無判別部２１Ａ、注液口中心位置取得部２７、溶接跡外縁取得部２８、および形状比較部２９を備える。
【０１４５】
注液口画像有無判別部２１Ａは、図１０に示した注液口画像有無判別部２１と同様に、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像中に注液口１２０の画像パターンの少なくとも一部が存在しているか否かを判定するのに必要な情報として、注液口画像取得部１１により取得された画像と、ＳＵＳ球配置画像取得部１２により取得された画像と、を比較する。
【０１４６】
注液口中心位置取得部２７は、注液口画像取得部１１により取得された画像に基づいて、注液口１２０の中心位置を取得する。
【０１４７】
溶接跡外縁取得部２８は、溶接跡画像取得部１３により取得された画像に基づいて、溶接跡２００ａの外縁を求める。
【０１４８】
形状比較部２９は、注液口中心位置取得部２７により取得された注液口１２０の中心位置から、溶接跡外縁取得部２８により求められた溶接跡２００ａの外縁までの距離と、予め定められた距離と、を比較して、第１の円Ｃ１（後述の図２３参照）の全体が溶接跡２００ａで覆われているとともに、第２の円Ｃ２（後述の図２３参照）の内側に溶接跡２００ａが収まっているか否かを求める。ここで、本実施形態では、Ｚプラス方向から見た場合に、ＳＵＳ球２００の大きさは、注液口１２０の面積の約１．１倍（半径で比較すると１．０５倍）の大きさであるものとし、予め定められた距離として、注液口１２０の半径の１．０５倍の距離と、注液口１２０の半径の１．４倍の距離と、を用いることとする。また、第１の円Ｃ１とは、注液口１２０の半径の１．０５倍の半径を有する円のことであり、第２の円Ｃ２とは、注液口１２０の半径の１．４倍の半径を有する円のことであり、第１の円Ｃ１と第２の円Ｃ２とは、注液口１２０の中心を中心とした同心円であるものとする。
【０１４９】
上述の第１の円Ｃ１と、第２の円Ｃ２と、溶接跡２００ａと、の関係について、図２３を用いて以下に詳述する。
【０１５０】
図２３は、注液口１２０に適切に配置されているＳＵＳ球２００に対して溶接が適切に行われた場合において、溶接跡画像取得部１３により取得された画像を示す図である。図２３において、図２、４から９、１６から１８で示した方向に合わせて、右方に向かう向きをＸプラス方向とし、上方に向かう向きをＹプラス方向とし、紙面手前向きをＺプラス方向とする。
【０１５１】
図２３の場合には、封止検査装置１Ｂは、第１の円Ｃ１の全体が溶接跡２００ａで覆われているとともに、第２の円Ｃ２の内側に溶接跡２００ａが収まっていると判定する。
【０１５２】
図２２に戻って、形状比較部２９は、注液口位置情報取得部３１により求められた注液口１２０の位置情報と、溶接跡位置情報取得部３２により求められた溶接跡２００ａの位置情報と、を比較し、判定部５０Ｂにより、溶接跡２００ａの重心が、注液口１２０の中心を中心とした注液口１２０の半径の０．８倍の円内に存在するか否かを判定する。
【０１５３】
図２４、２５は、封止装置ＣＣが行う溶接処理のフローチャートである。
【０１５４】
ステップＳ５１からＳ５８のそれぞれでは、封止装置ＣＣは、図１２におけるステップＳ１からＳ８のそれぞれにおいて封止装置ＡＡが行う処理と同様の処理を行う。
【０１５５】
ステップＳ５９において、封止装置ＣＣは、注液口中心位置取得部２７により、ステップＳ５１で取得した画像に基づいて注液口１２０の中心位置を取得し、ステップＳ６０に処理を移す。
【０１５６】
ステップＳ６０において、封止装置ＣＣは、溶接跡外縁取得部２８により、ステップＳ５８で取得した画像に基づいて溶接跡２００ａの外縁を求め、ステップＳ６１に処理を移す。
【０１５７】
ステップＳ６１において、封止装置ＣＣは、形状比較部２９により、ステップＳ５９で取得した注液口１２０の中心位置から、ステップＳ６０で求めた溶接跡２００ａの外縁までの距離と、予め定められた距離と、を比較し、判定部５０Ｂにより、第１の円Ｃ１の全体が溶接跡２００ａで覆われているとともに、第２の円Ｃ２の内側に溶接跡２００ａが収まっているか否かを判定する。第１の円Ｃ１の少なくとも一部が溶接跡２００ａで覆われていないか、溶接跡２００ａの少なくとも一部が第２の円Ｃ２からはみ出している場合には、ステップＳ６２に処理を移し、第１の円Ｃ１の全体が溶接跡２００ａで覆われているとともに、第２の円Ｃ２の内側に溶接跡２００ａが収まっている場合には、ステップＳ６３に処理を移す。
【０１５８】
ステップＳ６２、Ｓ６３のそれぞれでは、封止装置ＣＣは、図１２、１３におけるステップＳ１０、Ｓ１１のそれぞれにおいて封止装置ＡＡが行う処理と同様の処理を行う。
【０１５９】
ステップＳ６４において、封止装置ＣＣは、形状比較部２９により、ステップＳ５２で取得した注液口１２０の位置情報と、ステップＳ６３で取得した溶接跡２００ａの位置情報と、を比較し、判定部５０Ｂにより、溶接跡２００ａの重心が、注液口１２０の中心を中心とした注液口１２０の半径の０．８倍の半径を有する円内に存在するか否かを判定する。存在しない場合には、ステップＳ６５に処理を移し、存在する場合には、注液口１２０が適切に封止されているとして、図２４、２５に示した処理を終了する。
【０１６０】
ステップＳ６５では、封止装置ＣＣは、図１３におけるステップＳ１３において封止装置ＡＡが行う処理と同様の処理を行う。
【０１６１】
以上の封止装置ＣＣに設けられた封止検査装置１Ｂによれば、図１に示した本発明の第１実施形態に係る封止検査装置１が奏することのできる上述の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
【０１６２】
封止検査装置１Ｂは、形状比較部２９により、注液口１２０の位置情報と、溶接跡２００ａの重心の位置情報と、を比較して、溶接跡２００ａの重心が、注液口１２０の中心を中心とした注液口１２０の半径の０．８倍の円内にあるか否かを求める。このため、溶接跡２００ａの重心が注液口１２０内にあるか否かを求める場合と比べて、溶接跡２００ａの重心の位置を厳しく制限することができ、注液口１２０からずれた位置に溶接が行われているか否かを厳しく判別することができる。
【０１６３】
また、封止検査装置１Ｂは、画像比較部２０Ｂに、注液口中心位置取得部２７、溶接跡外縁取得部２８、および形状比較部２９を備える。また、注液口中心位置取得部２７により、注液口１２０の中心位置を求め、溶接跡外縁取得部２８により、溶接跡２００ａの外縁を求め、形状比較部２９により、注液口１２０の中心位置から溶接跡２００ａの外縁までの距離と、予め定められた距離と、を比較して、第１の円Ｃ１の全体が溶接跡２００ａで覆われているとともに、第２の円Ｃ２の内側に溶接跡２００ａが収まっているか否かを求める。このため、溶接跡２００ａの外縁の広がりが、注液口１２０の中心を中心とした注液口１２０の半径の１．０５倍の半径を有する円と、注液口１２０の中心を中心とした注液口１２０の半径の１．４倍の半径を有する円と、で挟まれた範囲内にあるかを求めることができる。したがって、注液口１２０の封止状態をさらに適切に検査することができる。
【０１６４】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計なども含まれる。
【０１６５】
例えば、上述の第２実施形態において、画像比較部２０Ａは、注液口画像有無判別部２１、注液口面積算出部２２、溶接跡面積算出部２３、面積比較部２４、溶接跡形状取得部２５、および形状比較部２６を備えるものとした。しかし、これに限らず、注液口面積算出部２２、溶接跡面積算出部２３、および面積比較部２４からなる組と、溶接跡形状取得部２５および形状比較部２６からなる組と、のうち少なくともいずれかを、画像比較部２０Ａは備えていないものとしてもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
ＡＡ、ＢＢ、ＣＣ；封止装置
１、１Ａ、１Ｂ；封止検査装置
１０；画像取得部
１１；注液口画像取得部
１２；ＳＵＳ球配置画像取得部
１３；溶接跡画像取得部
２０、２０Ａ、２０Ｂ；画像比較部
２１、２１Ａ；注液口画像有無判別部
２２；注液口面積算出部
２３；溶接跡面積算出部
２４；面積比較部
２５；溶接跡形状取得部
２６；形状比較部
２７；注液口中心位置取得部
２８；溶接跡外縁取得部
２９；形状比較部
３０；位置情報取得部
３１；注液口位置情報取得部
３２；溶接跡位置情報取得部
４０；位置情報比較部
５０、５０Ａ、５０Ｂ；判定部
６０；ＳＵＳ球配置部
７０；溶接部
１１０；電池ケース
１２０；注液口
２００；ＳＵＳ球
２００ａ；溶接跡
【図１】
2016009650.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016009650.tif 000009
【図８】
2016009650.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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