(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単且つ安全に移動吊り足場を移動し、構造物の幅方向に足場を延設することを可能にし、工事作業の簡略化を図ること。【解決手段】第１足場吊架部Ｍａに吊り下げ支持された第１足場枠100および第２足場枠500と、一端がワイヤ巻取り装置吊架部に吊り下げ支持されたワイヤ巻取り装置400と、を備え、第１足場枠側のワイヤＬａを、橋渡し装置を用いて、第２足場枠側に橋渡すことで、第１足場吊架部Ｍａのみの吊り下げ状態に加え、第２足場枠側のワイヤ巻取り装置400を介してワイヤＬａの長さ調節により、第１足場枠100の先端部分を支持することができるので、第１足場枠100の水平状態を保ちながら、かつ安全に足場を延設することができる。【選択図】図７
2016138444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋梁，高架式の道路を含む構築物に対する高所の点検・塗装・補修工事に用いられる足場を設置する移動吊り足場工法において、
前記構造物幅方向の両端に設けられた第１足場吊架部と、
この第１足場吊架部のそれぞれに吊り下げ支持されて前記構造物の幅方向に足場を延設する第１足場枠および第２足場枠と、
前記第１足場枠および第２足場枠は、それぞれ前記足場枠の各上辺に沿って形成されたレール部と、
このレール部と連結し、前記レール部上を走行可能な駆動車を有し、この駆動車により前記レール部に沿って従動走行する従動車を有する走行部と、
前記第１足場吊架部から前記走行部を前記足場枠と共に吊り下げ支持し、前記足場枠を水平面上で方向旋回可能な吊り下げ支持部材と、を有し、
前記第１足場枠は、無人で遠隔操作や自動制御によって飛行できる無人航空機に一端が着脱自在に連結するリード線と、
一端が前記リード線の他端に連結すると共に他端が前記第１足場枠側に固定されたワイヤと、を有し、
前記ワイヤを巻取り巻戻しして前記ワイヤの長さを伸び縮み自在とするワイヤ巻取り装置と、
前記第２足場枠は、前記第１足場枠に対向して、前記構造物幅方向の他端側に設けられており、この構造物幅方向の他端側に設けられ、前記ワイヤ巻取り装置に連結して吊架するワイヤ巻取り装置吊架部と、を有し、
前記第１足場吊架部に前記吊り下げ支持部材を介して前記走行部と共に前記第１足場枠および第２足場枠を吊り下げ支持する工程と、
前記無人航空機を遠隔操作して前記第２足場枠側に飛行させ、前記無人航空機に連結する前記リード線を前記第２足場枠側に橋渡しし、前記リード線と連結する前記ワイヤを前記第２足場枠側に橋渡しする工程と、
前記ワイヤの先端を前記ワイヤ巻取り装置に連結する工程と、
前記走行部により、前記第１足場枠を前記第２足場枠側に移動させると共に、前記ワイヤ巻取り装置を用いて前記ワイヤの長さを調整して、前記第１足場枠を前記第２足場枠側に引き寄せて結合させ前記足場を延設する工程と、を有することを特徴とする移動吊り足場工法。
【請求項２】
橋梁，高架式の道路を含む構築物に対する高所の点検・塗装・補修工事に用いられる足場を設置する移動吊り足場工法において、
前記構造物幅方向の両端に設けられた第１足場吊架部と、
この第１足場吊架部のそれぞれに吊り下げ支持されて前記構造物の幅方向に足場を延設する第１足場枠および第２足場枠と、
前記第１足場枠および第２足場枠は、それぞれ前記足場枠の各上辺に沿って形成されたレール部と、
このレール部と連結し、前記レール部上を走行可能な駆動車を有し、この駆動車により前記レール部に沿って従動走行する従動車を有する走行部と、
前記第１足場吊架部から前記走行部を前記足場枠と共に吊り下げ支持し、前記足場枠を水平面上で方向旋回可能な吊り下げ支持部材と、を有し、
前記第１足場枠は、延設するための進行先端に突き出して固定された長尺棒と、
この長尺棒先端に連結するリード線と、
一端がこのリード線の他端に連結すると共に他端が前記第１足場枠側に固定されたワイヤと、を有し、
前記ワイヤを巻取り巻戻しして前記ワイヤの長さを伸び縮み自在とするワイヤ巻取り装置と、
前記第２足場枠は、前記第１足場枠に対向して、前記構造物幅方向の他端側に設けられており、この構造物幅方向の他端側に設けられ、前記ワイヤ巻取り装置に連結して吊架するワイヤ巻取り装置吊架部と、を有し、
前記第１足場吊架部に前記吊り下げ支持部材を介して前記走行部と共に前記第１足場枠および第２足場枠を吊り下げ支持する工程と、
前記走行部により、前記構造物の幅方向に前記第１足場枠および第２足場枠を移動させ、前記第１足場枠の長尺棒に設けられたリード線を前記第２足場枠側に橋渡しし、このリード線と連結するワイヤを前記第２足場枠側に橋渡しする工程と、
前記ワイヤの先端を前記ワイヤ巻取り装置に連結する工程と、
前記走行部により、前記第１足場枠を前記第２足場枠側に移動させると共に、前記ワイヤ巻取り装置を用いて前記ワイヤの長さを調整して、前記第１足場枠を前記第２足場枠側に引き寄せて結合させ前記足場を延設する工程と、を有することを特徴とする移動吊り足場工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁，高架式の道路や鉄道，ビル等の構築物の建設工事、これら構築物に対する高所の点検・塗装・補修工事等に用いられる移動吊り足場工法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動吊り足場装置は、地上から順次足場を組み上げることができない橋の裏面や高層建築物の側面などに架設される足場に関する技術が知られている。例えば、特許文献１に示されたものは、その一例であり、これを図１３と図１４によって説明する。図１３は移動吊り足場装置の架設状態を示す説明図であり、図１４はI部分の拡大部分断面図である。
【０００３】
この移動吊り足場装置は、橋梁Ｐにおける支持梁Ａ１のリブ部Ａ１ａに固定具Ｊ１でハンガーレールＪ２を吊り下げ固定することで、一対のハンガーレールＪ２を橋梁Ｐの長手方向に沿った両側に設置し、このハンガーレールＪ２に沿って橋梁Ｐの幅方向に延びるトラス梁Ｂに形成される足場（図示省略）を移動可能に架設するものである。
【０００４】
そして、この移動吊り足場装置は、ハンガーレールＪ２に支持されてハンガーレールＪ２に沿って走行可能な上走行部Ｊ３と、この上走行部Ｊ３に対して、垂直な吊り下げ部材Ｊ４を介して垂直軸回りに回転可能に連結された下走行部Ｊ５とを備え、下走行部Ｊ５がトラス梁Ｂの上辺部に形成されたラックレールＢ１に沿って走行可能に支持されることで、トラスト梁Ｂを橋梁Ｐの幅方向に移動可能にしている。また、トラスト梁Ｂの下辺部にもラックレールＢ２が形成されており、このラックレールＢ２に図示省略の走行部を支持させることでトラスト梁Ｂに対して水平又は垂直に移動可能な足場（床部）を架設することが可能になる。
【０００５】
図１４に示すように、ハンガーレールＪ２は逆Ｔ字形の断面を有するレールであって、その下面にラック歯Ｊ２ａが形成されており、前述のラックレールＢ１，Ｂ２にもその上面又は下面に同様のラック歯Ｂ１ａ，Ｂ２ａが形成されている。そして、上走行部Ｊ３にはハンガーレールＪ２のラック歯Ｊ２ａに噛み合うピニオン輪Ｊ３ａが回動可能に内装されると共に、ラック歯Ｊ２ａの裏側縁に当接支持される支持輪Ｊ２ｂが回動可能に内装されており、下走行部Ｊ５にも同様に、ラックレールＢ１のラック歯Ｂ１ａに噛み合うピニオン輪Ｊ５ａが回動可能に内装されると共に、ラック歯Ｂ１ａの裏側縁に当接支持される支持輪Ｊ５ｂが回動可能に内装されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８０２３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような移動吊り足場装置によると、橋梁Ｐの長手方向に向けて所定長さのハンガーレールＪ２を延長架設しながら、そのハンガーレールＪ２に沿って上走行部Ｊ３を移動させ、トラス梁Ｂに支持された足場を橋梁Ｐに沿って順次移動させることができるものである。
【０００８】
しかしながら、従来の技術では、空中に吊り上げた足場を橋梁の裏面かつ橋梁幅方向に、架設する作業が困難で、作業工数も多く、これによって工事の施工期間が長くかかるといった問題があった。また、空中に吊り上げた足場を橋梁の裏面かつ橋梁幅方向に架設する作業なので工事作業の安全性にも問題が生じていた。
【０００９】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものであって、橋梁の裏面かつ橋梁幅方向に、簡単且つ安全に足場を架設する作業を可能にし、点検・塗装・補修工事等の施工期間短縮を図ると共に工事作業の簡略化を図ることができる移動吊り足場工法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を解決するために、本発明は、以下の特徴を有する。
すなわち、本発明は、橋梁，高架式の道路を含む構築物に対する高所の点検・塗装・補修工事に用いられる足場を設置する移動吊り足場工法において、
前記構造物幅方向の両端に設けられた第１足場吊架部と、
この第１足場吊架部のそれぞれに吊り下げ支持されて前記構造物の幅方向に足場を延設する第１足場枠および第２足場枠と、
前記第１足場枠および第２足場枠は、それぞれ前記足場枠の各上辺に沿って形成されたレール部と、
このレール部と連結し、前記レール部上を走行可能な駆動車を有し、この駆動車により前記レール部に沿って従動走行する従動車を有する走行部と、
前記第１足場吊架部から前記走行部を前記足場枠と共に吊り下げ支持し、前記足場枠を水平面上で方向旋回可能な吊り下げ支持部材と、を有し、
前記第１足場枠は、無人で遠隔操作や自動制御によって飛行できる無人航空機に一端が着脱自在に連結するリード線と、
一端が前記リード線の他端に連結すると共に他端が前記第１足場枠側に固定されたワイヤと、を有し、
前記ワイヤを巻取り巻戻しして前記ワイヤの長さを伸び縮み自在とするワイヤ巻取り装置と、
前記第２足場枠は、前記第１足場枠に対向して、前記構造物幅方向の他端側に設けられており、この構造物幅方向の他端側に設けられ、前記ワイヤ巻取り装置に連結して吊架するワイヤ巻取り装置吊架部と、を有し、
前記第１足場吊架部に前記吊り下げ支持部材を介して前記走行部と共に前記第１足場枠および第２足場枠を吊り下げ支持する工程と、
前記無人航空機を遠隔操作して前記第２足場枠側に飛行させ、前記無人航空機に連結する前記リード線を前記第２足場枠側に橋渡しし、前記リード線と連結する前記ワイヤを前記第２足場枠側に橋渡しする工程と、
前記ワイヤの先端を前記ワイヤ巻取り装置に連結する工程と、
前記走行部により、前記第１足場枠を前記第２足場枠側に移動させると共に、前記ワイヤ巻取り装置を用いて前記ワイヤの長さを調整して、前記第１足場枠を前記第２足場枠側に引き寄せて結合させ前記足場を延設する工程と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、橋梁，高架式の道路を含む構築物に対する高所の点検・塗装・補修工事に用いられる足場を設置する移動吊り足場工法において、
前記構造物幅方向の両端に設けられた第１足場吊架部と、
この第１足場吊架部のそれぞれに吊り下げ支持されて前記構造物の幅方向に足場を延設する第１足場枠および第２足場枠と、
前記第１足場枠および第２足場枠は、それぞれ前記足場枠の各上辺に沿って形成されたレール部と、
このレール部と連結し、前記レール部上を走行可能な駆動車を有し、この駆動車により前記レール部に沿って従動走行する従動車を有する走行部と、
前記第１足場吊架部から前記走行部を前記足場枠と共に吊り下げ支持し、前記足場枠を水平面上で方向旋回可能な吊り下げ支持部材と、を有し、
前記第１足場枠は、延設するための進行先端に突き出して固定された長尺棒と、
この長尺棒先端に連結するリード線と、
一端がこのリード線の他端に連結すると共に他端が前記第１足場枠側に固定されたワイヤと、を有し、
前記ワイヤを巻取り巻戻しして前記ワイヤの長さを伸び縮み自在とするワイヤ巻取り装置と、
前記第２足場枠は、前記第１足場枠に対向して、前記構造物幅方向の他端側に設けられており、この構造物幅方向の他端側に設けられ、前記ワイヤ巻取り装置に連結して吊架するワイヤ巻取り装置吊架部と、を有し、
前記第１足場吊架部に前記吊り下げ支持部材を介して前記走行部と共に前記第１足場枠および第２足場枠を吊り下げ支持する工程と、
前記走行部により、前記構造物の幅方向に前記第１足場枠および第２足場枠を移動させ、前記第１足場枠の長尺棒に設けられたリード線を前記第２足場枠側に橋渡しし、このリード線と連結するワイヤを前記第２足場枠側に橋渡しする工程と、
前記ワイヤの先端を前記ワイヤ巻取り装置に連結する工程と、
前記走行部により、前記第１足場枠を前記第２足場枠側に移動させると共に、前記ワイヤ巻取り装置を用いて前記ワイヤの長さを調整して、前記第１足場枠を前記第２足場枠側に引き寄せて結合させ前記足場を延設する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、空中に吊り上げた足場を簡単且つ安全に架設する作業を可能にし、点検・塗装・補修工事等の施工期間短縮を図ると共に工事作業の簡略化を図ることができる。
また、本発明の構成によれば、橋渡し装置（無人飛行機、あるいは長尺棒、リード線等）を用いて、第１足場枠側のワイヤを、第２足場枠側に橋渡すことで、第１吊り下げ支持部材のみの吊り下げ状態に加え、第２足場枠側のワイヤ巻取り装置を介してワイヤの長さを調節することにより、第１足場枠の先端部分を支持することができるので、第１足場枠の水平状態を保ちながら、かつ安全に第１足場枠を第２足場枠に結合させて足場を延設することができる。
更に、このような実施形態において、盛替用走行レールを設けたことで、橋脚等の移動を妨げる障害物が存在する場合であっても、これを簡単に避けて移動吊り足場を移動させることができ、点検・塗装・補修工事等の施工期間短縮及び工事作業の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】橋梁と橋脚とからなるコンクリート橋の側面図である。
【図２】橋梁と橋脚とからなるコンクリート橋のＩ−Ｉ断面図である。
【図３】橋梁と橋脚とからなるコンクリート橋のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る第１足場枠の説明図であり、図４（ａ）は平面図、    図４（ｂ）は側面図を示す。
【図５】本発明の実施形態に係る第２足場枠の説明図であり、図５（ａ）は平面図、    図５（ｂ）は側面図を示す。
【図６】本発明の実施形態に係る移動吊り足場工法の説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る移動吊り足場工法の説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係る移動吊り足場工法の説明図である。
【図９】本発明の別の実施形態に係る第１足場枠の説明図であり、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図を示す。
【図１０】クランプ部の説明図であり、図１０（ａ）は図９（ｂ）のＡ部詳細図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）のＩＶ−ＩＶ断面図を示す。
【図１１】本発明の別の実施形態に係る移動吊り足場工法の説明図である。
【図１２】本発明の別の実施形態に係る移動吊り足場工法の説明図である。
【図１３】従来技術の説明図である。
【図１４】従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ここでは、構造物である橋梁の裏面に足場を架設する場合を例にして説明するが、本発明の実施形態の用途は特にこれに限定されるものではない。
【００１５】
［第１実施形態の説明］
図１から図３は、橋梁Ｐと橋脚Ｑとからなるコンクリート橋を示し、図１はコンクリート橋の側面図、図２、図３はコンクリート橋の部分断面図である。橋梁Ｐの幅方向の左右両側端部には、橋梁Ｐの長手方向に沿って手摺りＲが設けられている。この手摺りＲには、橋梁Ｐの長手方向に沿って、ほぼ等間隔に第１吊り金具Ｍａが複数個設けられている。第1吊り金具Ｍａは、図２（ａ）に示すように、手摺りＲの上端を銜えるように断面形状が略コ形をしており手摺りＲに固定されている。この第１吊り金具Ｍａは、橋梁Ｐの左右長手方向側に設けられる第１足場吊架部Ｔを手摺りＲから連結材を介して吊り上げ固定するものである。第１足場吊架部Ｔは、この実施の形態では、ラックが設けられた盛替用走行レールであって、従来技術のものである。第１足場吊架部Ｔは、このラックを走行する従動車から足場を吊り下げ、この従動車を駆動車により橋梁Ｐの長手方向に沿って走行させ足場を吊り下げ移動させる際に用いる。
【００１６】
また、手摺りＲには、図３に示すように、第２吊り金具Ｍｂが設けられている。この第２吊り金具Ｍｂは、手摺りＲの上端を銜えるように断面形状が略コ形をしており手摺りＲに固定されている。また、この第２吊り金具Ｍｂは、ワイヤ巻取り装置４００を吊り上げ固定するものである。ワイヤ巻取り装置４００は、一端が第２吊り金具Ｍｂ側にスリングフック４０２を介して連結するワイヤ巻取り部（ウインチ）４０３が設けられている。なお、この実施の形態において、巻取り巻戻し部４０３は、手動により、後述するワイヤＬａを巻き取ったり巻き戻したりするウインチの場合で説明する。ただし、ワイヤ巻取り部４０３は、手動に限定されるものではなく、電動により操作してもよい。
【００１７】
［足場の構成］
この実施の形態では、足場を２分割した第１足場枠１００と第２足場枠５００を橋梁Ｐの裏面に延設する場合で説明する。この第１足場枠１００と第２足場枠５００は、それぞれの先端同士で連結／分離自在となるように構成されているものとする。
図４は第１足場枠１００の説明図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図を示す。
足場の主要素である第１足場枠１００は、対面する側面部材を箱形に補強材で組み合わせた梁部材１０１と、この梁部材１０１の下面に敷かれた床部材１０２を有する。
【００１８】
梁部材１０１の側面部材の各上辺に沿ってラック歯１２１を有するレール部１２０が形成されている。
このレール部１２０には、ラック歯１２１に沿って走行可能な２個の駆動車１４１を有し、この駆動車１４１によりレール部１２０に沿って従動走行する４個の従動車１４２を有する第１走行部１４０Ａが設けられている。
【００１９】
第１走行部１４０Ａ側において、対面する２個の駆動車１４１は互いに連結固定されている。また、４個の従動車１４２も井型に連結固定されている。そして、２個の駆動車１４１と４個の従動車１４２は互いに連結部材１４３により連結固定されている。
【００２０】
すなわち、第１走行部１４０Ａは、井型に一体形成されており、駆動車１４１の駆動により、ラック歯１２１に沿って一体で走行する。
【００２１】
吊り下げ支持部材１６０Ａは、第１走行部１４０Ａの４個の従動車１４２とそれぞれに連結すると共に、上部フックにより橋梁Ｐ側の足場吊架部Ｔ（盛替用走行レール）と連結し、橋梁Ｐ側の足場吊架部Ｔから足場枠１００を水平面上で方向旋回可能に吊り下げ支持する部材である。
【００２２】
図６は第２足場枠５００の説明図であり、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は側面図を示す。
第２足場枠５００は、対面する側面部材を箱形に補強材で組み合わせた梁部材５０１と、この梁部材５０１の下面に敷かれた床部材５０２を有する。
【００２３】
梁部材５０１の側面部材の各上辺に沿ってラック歯５２１を有するレール部５２０が形成されている。
このレール部５２０には、ラック歯５２１に沿って走行可能な２個の駆動車１４１を有し、この駆動車１４１によりレール部５２０に沿って従動走行する４個の従動車１４２を有する第１走行部１４０Ａが設けられている。
【００２４】
第１走行部１４０Ａ側において、対面する２個の駆動車１４１は互いに連結固定されている。また、４個の従動車１４２も井型に連結固定されている。そして、２個の駆動車１４１と４個の従動車１４２は互いに連結部材１４３により連結固定されている。
【００２５】
すなわち、第１走行部１４０Ａは、井型に一体形成されており、駆動車１４１の駆動により、ラック歯１２１に沿って一体で走行する。
【００２６】
吊り下げ支持部材１６０Ａは、第１走行部１４０Ａの４個の従動車１４２とそれぞれに連結すると共に、上部フックにより橋梁Ｐ側の第１足場吊架部Ｔ（盛替用走行レール）と連結し、橋梁Ｐ側の第１足場吊架部Ｔから第２足場枠５００を水平面上で方向旋回可能に吊り下げ支持する部材である。
【００２７】
［橋渡し装置］
第１足場枠１００が第２足場枠５００と連結する先端側には、橋渡し装置１７０が設けられている。橋渡し機構１７０は、第１足場枠１００を第２足場枠５００側に引っ張るワイヤを第２足場枠５００側に橋渡しするための装置である。
橋渡し装置１７０は、無人で遠隔操作や自動制御によって飛行できる無人航空機（ドローン）１５０と、無人航空機１５０のペイロード装着部１５０ａに一端が連結部材１７３により着脱自在に固定されたリード線Ｌｂと、このリード線Ｌｂの他端にその一端が連結部材１７２により連結するワイヤＬａと、このワイヤＬａの他端を第１足場枠１００の先端側に固定するワイヤ固定部１７１と、を備えている。
【００２８】
無人航空機１５０のペイロード装着部１５０ａに接続するリード線Ｌｂは、軽量のテグスを用いる。このリード線Ｌｂは、ワイヤＬａを第２足場枠５００側に引き寄せるために用いる。
【００２９】
ワイヤＬａは、第１足場枠１００を第２足場枠５００側に引っ張ることが可能な強度を有する。このワイヤＬａは、第２足場枠５００側に設けたウインチ４０３により巻き取り巻き戻し可能なものであればよい。また、ワイヤＬａには、連結部材１７２を介してリード線Ｌｂの他端が着脱可能に固定されている。なお、ワイヤＬａは、重量なため、第１足場枠１００を吊り下げた場合のバランスを考慮し、図４に示すように、第１足場枠１００の中心部に螺旋状に巻いて配置しておく。
【００３０】
ワイヤ固定部１７１は、図４（ａ）に示すように２点が第１足場枠１００の先端側に固定されたＵ字形状を有し、Ｕ字の中心部にはワイヤＬａの他端が固定されている。
【００３１】
［移動吊り足場工法の説明］
図６から図８は、本発明の実施形態に係る移動吊り足場装置の通常移動時における架設状態を示した説明図である。
図６は、第１足場枠１００をクレーン（図示せず）で、足場架設位置に吊り上げて吊り下げ支持部材１６０Ａの上部フックと盛替用走行レールＴを連結させた状態を示す。また、図６は、第２足場枠５００をクレーン（図示せず）で、足場架設位置に吊り上げて吊り下げ支持部材１６０Ａの上部フックと盛替用走行レールＴを連結させた状態を示す。
そして、第１足場枠１００には、橋渡し装置１７０が予め設置されている。なお、橋渡し装置１７０は、第１足場枠１００を足場架設位置に吊り上げて吊り下げ支持部材１６０Ａの上部フックと盛替用走行レールＴを連結させた状態の時に、作業者により、無人航空機１５０のペイロード装着部１５０ａにリード線Ｌｂを接続し、このリード線Ｌｂ、ワイヤＬａをそれぞれ図４に示すように組立・接続してもよい。
第２足場枠５００側の手摺りＲには、図３に示すように、第２吊り金具Ｍｂ（ワイヤ巻取り装置吊架部）が設けられ、この第２吊り金具Ｍｂには、ワイヤ巻取り装置４００が吊り上げ固定されている。
【００３２】
次に、図６に示すように、無人航空機１５０をペイロード装着部１５０ａにリード線Ｌｂを接続したまま、第１足場枠１００側から第２足場枠５００に向かって遠隔操作によって飛行させ、リード線Ｌｂを第２足場枠５００側に橋渡す。すると、第２足場枠５００側の作業者が、長尺棒６０１の先端のリード線Ｌｂを受け取ることが可能になる。
そこで、第２足場枠５００側の作業者は、無人航空機１５０のペイロード装着部１５０ａからリード線Ｌｂを外し、リード線Ｌｂを介してワイヤＬａをたぐり寄せ、ワイヤＬａ先端をウインチ４０３に巻き取り結合させる。（図７参照）
【００３３】
次に、ワイヤ巻取り装置４００のウインチ４０３を操作して、ワイヤＬａを第２足場枠５００側に引き寄せることにより、第１足場枠１００を橋梁Ｐの幅方向（矢印Ｙ方向）に移動させ、図８に示すように、第１足場枠１００と第２足場枠５００を接合させ、足場を延設する。
【００３４】
なお、ワイヤ巻取り装置４００のウインチ４０３を操作して、ワイヤＬａを第２足場枠５００側に引き寄せる際、第１足場枠１００先端が持ち上がる場合は、駆動車１４１を橋梁Ｐの幅方向と反対方向（矢印Ｙ方向と反対方向）に駆動させることで、第１足場枠１００先端が持ち上がるのを防止し、第１足場枠１００が水平バランスを保つように操作しながら、ワイヤ巻取り装置４００のウインチ４０３を操作して、第１足場枠１００を第２足場枠５００側に引き寄せることにより、第１足場枠１００と第２足場枠５００を接合させ、足場を延設する。また、第１足場枠１００と第２足場枠５００を接合させる際、第２足場枠５００側の駆動車１４１を橋梁Ｐの幅方向（矢印Ｙ方向）に駆動させ、接合させてもよい。
【００３５】
本実施の形態において、第１足場枠１００側のワイヤＬａを、第２足場枠５００側に橋渡すことで、第１吊り下げ支持部材１６０Ａのみの吊り下げ状態に加え、第２足場枠５００側のワイヤ巻取り装置４００を介してワイヤＬａにより、第１足場枠１００の先端部分を支持することができるので、第１足場枠１００の水平状態を保ちながら、かつ安全に足場を延設することができる。
【００３６】
本実施の形態においては、第１足場枠１００側のみにワイヤＬａを設け、第２足場枠５００側に橋渡す構成の場合で説明したが、この構成に加え、第２足場枠５００側にも同様の構成のワイヤＬａを設け、第１足場枠１００側に橋渡す構成にして、第２足場枠５００の先端部分も支持するようにすれば、第１足場枠１００と第２足場枠５００との両枠の水平状態を保ちながら、かつ安全に足場を延設することができる。
【００３７】
［第２実施形態の説明］
次に第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態と第２実施形態との違いは、橋渡し装置の構成の違いのみなので、この第２実施形態の説明では、図９と図１０を用いて橋渡し装置の構成を詳しく説明し、第１実施形態と同様の構成のものはその説明を省略する。また、図１１と図１２と図８を用いて、この第２実施形態の移動吊り足場工法を詳しく説明する。
【００３８】
［第２実施形態の橋渡し装置］
第１足場枠１００が第２足場枠５００と連結する先端側には、橋渡し装置６００が設けられている。橋渡し装置６００は、第１足場枠１００を第２足場枠５００側に引っ張るワイヤを第２足場枠５００側に橋渡しするための装置である。
橋渡し装置６００は、長尺棒６０１と、この長尺棒６０１を第１足場枠１００の先端側に着脱自在に装着するクランプ部６１０と、を備えている。また、橋渡し装置６００は、長尺棒６０１の先端に一端が固定されたリード線Ｌｂと、このリード線の他端にその一端が連結するワイヤＬａと、このワイヤＬａの他端を第１足場枠１００の先端側に固定するワイヤ固定部１７１と、を備えている。
【００３９】
長尺棒６０１は、軽量の長い棒状のものであり、この実施形態ではアルミ管を用いる。なお、長尺棒６０１は、釣り竿のように長さが伸縮自在のものであってもよい。この長尺棒６０１の先端に接続するリード線Ｌｂは、軽量のテグスを用いる。このリード線Ｌｂは、ワイヤＬａを第２足場枠５００側に引き寄せるために用いる。
【００４０】
ワイヤＬａは、第１足場枠１００を第２足場枠５００側に引っ張ることが可能な強度を有する。このワイヤＬａは、第２足場枠５００側に設けたウインチ４０３により巻き取り可能なものであればよい。また、ワイヤＬａには、連結部材１７２を介してリード線Ｌｂの他端が固定されている。なお、ワイヤＬａは、重量なため、第１足場枠１００を吊り下げた場合のバランスを考慮し、図９に示すように、第１足場枠１００の中心部に配置しておく。
【００４１】
ワイヤ固定部１７１は、図９（ａ）に示すように２点が第１足場枠１００の先端側に固定されたＵ字形状を有し、Ｕ字の中心部にはワイヤＬａの他端が固定されている。
【００４２】
クランプ部６１０は、図１０に示すように、固定具６１２を有するパイプ６１１を２セット備えている。また、パイプ６１１には単管自在クランプ６１３の片方のクランプが固定されている。なお、単管自在クランプ６１３は、パイプを固定するための円環状のクランプが２個支点により回転自在に連結しているもので、一般に市販されているものを使う。そして、この単管自在クランプ６１３のもう片方のクランプには、長尺棒６０１が挿入される。なお、長尺棒６０１の挿入状態は、図１０（ａ）に示すように、長尺棒６０１の第２足場枠５００側先端が他端より若干高くなる位置関係（Ｌ１>Ｌ２）となるように単管自在クランプ６１３がそれぞれのパイプに固定されている。この２個の単管自在クランプ６１３の位置関係による長尺棒６０１の傾きは、長尺棒６０１先端に設けられたリード線Ｌｂを第２足場枠５００側に橋渡しし易いように予め調整しておく。
【００４３】
固定具６１２は、図１０（ｃ）に示すように、パイプ６１１の上部に固定されており、第１足場枠１００の丸材に把持固定することにより、パイプ６１１を前記丸材に対し垂直位置になるように固定する。
【００４４】
［移動吊り足場工法の説明］
図１１と図１２と図８は、本発明の第２実施形態に係る移動吊り足場装置の通常移動時における架設状態を示した説明図である。
図１１は、第１足場枠１００をクレーン（図示せず）で、足場架設位置に吊り上げて吊り下げ支持部材１６０Ａの上部フックと盛替用走行レールＴを連結させた状態を示す。また、図１１は、第２足場枠５００をクレーン（図示せず）で、足場架設位置に吊り上げて吊り下げ支持部材１６０Ａの上部フックと盛替用走行レールＴを連結させた状態を示す。
そして、第１足場枠１００には、橋渡し装置６００が予め設置されている。なお、橋渡し装置６００は、第１足場枠１００を足場架設位置に吊り上げて吊り下げ支持部材１６０Ａの上部フックと盛替用走行レールＴを連結させた状態の時に、作業者により、長尺棒６０１，クランプ部６１０，リード線Ｌｂ、ワイヤＬａをそれぞれ図９あるいは図１０に示すように組立・接続してもよい。
第２足場枠５００側の手摺りＲには、図９に示すように、第２吊り金具Ｍｂ（ワイヤ巻取り装置吊架部）が設けられ、この第２吊り金具Ｍｂには、ワイヤ巻取り装置４００が吊り上げ固定されている。
【００４５】
次に、駆動車１４１を駆動させ、ラック歯１２１に沿って第１走行部１４０Ａの従動車１４２を一体で従動走行させ、足場枠１００を橋梁Ｐの幅方向（矢印Ｙ方向）に移動させる。すると、長尺奉６０１の先端が、第２足場枠５００の近くまで移動することになる（図１２参照）。
【００４６】
図１２において、長尺棒６０１の先端が、第２足場枠５００の近くまで移動すると、第２足場枠５００側の作業者が、長尺棒６０１の先端のリード線Ｌｂを受け取ることが可能になる。
そこで、第２足場枠５００側の作業者は、長尺棒６０１を引き抜き、リード線Ｌｂを介してワイヤＬａをたぐり寄せ、ワイヤＬａ先端をウインチ４０３に巻き取り結合させる。
【００４７】
次に、ワイヤ巻取り装置４００のウインチ４０３を操作して、ワイヤＬａを第２足場枠５００側に引き寄せることにより、第１足場枠１００を橋梁Ｐの幅方向（矢印Ｙ方向）に移動させ、図８に示すように、第１足場枠１００と第２足場枠５００を接合させ、足場を延設する。
【００４８】
本実施の形態において、第１足場枠１００側のワイヤＬａを、第２足場枠５００側に橋渡すことで、第１吊り下げ支持部材１６０Ａのみの吊り下げ状態に加え、第２足場枠５００側のワイヤ巻取り装置４００を介してワイヤＬａにより、第１足場枠１００の先端部分を支持することができるので、第１足場枠１００の水平状態を保ちながら、かつ安全に足場を延設することができる。
【００４９】
なお、橋梁Ｐの幅方向に延設された状態の足場を橋梁Ｐの長手方向に沿って移動し、橋梁Ｐを支持している橋脚Ｑが移動の障害物になって連続的に足場を橋梁Ｐに沿って移動させることができない場合は、盛替用走行レールＴを用いて、盛り替え作業を行うことになる。
【００５０】
このような実施形態によると、空中に吊り上げた足場を簡単且つ安全に架設する作業を可能にし、点検・塗装・補修工事等の施工期間短縮を図ると共に工事作業の簡略化を図ることができる。
また、このような実施形態において、橋渡し装置（無人飛行機、あるいは長尺棒、リード線等）を用いて、第１足場枠側のワイヤを、第２足場枠側に橋渡すことで、第１吊り下げ支持部材のみの吊り下げ状態に加え、第２足場枠側のワイヤ巻取り装置を介してワイヤにより、第１足場枠の先端部分を支持することができるので、第１足場枠の水平状態を保ちながら、かつ安全に足場を延設することができる。
更に、このような実施形態において、盛替用走行レールを設けたことで、橋脚等の移動を妨げる障害物が存在する場合であっても、これを簡単に避けて移動吊り足場を移動させることができ、点検・塗装・補修工事等の施工期間短縮及び工事作業の簡略化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
この発明は、橋梁，高架式の道路や鉄道，ビル等の構築物の建設工事、これら構築物に対する高所の点検・塗装・補修工事等に用いられる移動吊り足場装置及び工法に利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１００  第１足場枠
１０１（５０１）  梁部材
１０２（５０２）  床部材
１２０（５２０）  レール部
１２１（５２１）  ラック歯
１４０Ａ  第１走行部
１４１  駆動車
１４２  従動車
１４３  連結部材
１５０  無人飛行機
１５０ａ  ペイロード装着部
１６０Ａ  吊り下げ支持部材
１７０  橋渡し装置
１７１  ワイヤ固定部
１７２  連結部材
１７３  連結部材
４００  ワイヤ巻取り装置
４０１  スリングフック
４０３  ウインチ
５００  第２足場枠
６００  橋渡し装置
６０１  長尺棒
６１０  クランプ部
６１１  パイプ
６１２  固定具
６１３  単管自在クランプ
Ｌａ  ワイヤ
Ｌｂ  リード線
Ｍａ  第１吊り金具
Ｍｂ  第２吊り金具（ワイヤ巻取り装置吊架部）
Ｔ  第１足場吊架部（盛替用走行レール）
Ｐ 橋梁
Ｑ 橋脚
Ｒ  手摺り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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