(57)【要約】【課題】  カウンタウエイトの重量を十分に確保すると共に、チルト機構の支持強度を高める。【解決手段】  チルトフロア１３は、旋回フレーム５上にエンジン１２を覆うように配置され、前側部位を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設ける。また、チルト機構２６は、後端部位を回動支点として長さ方向に移動する移動支点をチルトフロア１３に取付けることにより、チルトフロア１３をチルトアップ、チルトダウンさせる構成とする。この上で、チルト機構２６の後端部位をカウンタウエイト６に回動可能に取付ける構成とする。【選択図】        図４
2016138430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とからなり、
前記上部旋回体は、
支持構造体をなす旋回フレームと、
前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられたカウンタウエイトと、
該カウンタウエイトの前側に位置して設けられた原動機と、
前記旋回フレーム上に該原動機を覆うように配置され前側部位を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設けられたチルトフロアと、
後端部位を回動支点として長さ方向に移動する移動支点を前記チルトフロアに取付けることにより前記チルトフロアをチルトアップ、チルトダウンさせるチルト機構とを備えてなる建設機械において、
前記チルト機構の後端部位を前記カウンタウエイトに回動可能に取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記カウンタウエイトは、後面が円弧面となった重量物からなるブロック体として形成され、
前記カウンタウエイトの上部位置には、支点ブラケットを設け、
前記チルト機構の後端部位は、前記支点ブラケットに対し支持具を用いて回動可能に取付けられる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記カウンタウエイトの上部位置には、前記チルトフロアの後側部位を支持するフロア支持部材を設け、
前記支点ブラケットは、前記フロア支持部材に取付けられる構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記チルト機構は、前，後方向に延びた長さ方向の後端部位が前記回動支点となり前端部位が自由端となったガイドレールと、該ガイドレールに沿って延び該ガイドレールに回転可能に取付けられたねじ軸と、該ねじ軸の前端部位に設けられ該ねじ軸を回転操作するための操作部と、前記チルトフロアに回動可能に取付けられ前記ねじ軸に螺合した状態で前記ガイドレールに沿って移動される前記移動支点とを含んで構成し、
前記ガイドレールの後端部位は、前記カウンタウエイトに対して回動可能に取付けられる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、旋回フレームに対しオペレータが搭乗するフロアが傾転可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とにより構成されている。
【０００３】
油圧ショベルには、運転時の総重量が６トン未満に設定されたミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。この小型の油圧ショベルでは、小さなスペースでの旋回動作を可能にするために、上部旋回体が小型化されている。
【０００４】
これに伴い、小型の油圧ショベルは、上部旋回体が小さく機器類の設置スペースが限られているから、例えばエンジン、制御弁装置等の機器類はフロアの下側のスペースを利用して配設されている。このため、小型の油圧ショベルでは、フロアを旋回フレームの前側部位を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に支持する構成としている。
【０００５】
即ち、小型の油圧ショベルの上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して設けられたエンジンと、前記旋回フレーム上に該エンジンを覆うように配置され前側部位を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設けられたチルトフロアと、後端部位を回動支点として長さ方向に移動する移動支点を前記チルトフロアに取付けることにより前記チルトフロアをチルトアップ、チルトダウンさせるチルト機構とを備えている。
【０００６】
このように構成された小型の油圧ショベルでは、旋回フレームの後側に複数本の支柱を有する支持部材を設け、この支持部材に対してチルト機構の後端部位を回動支点として回動可能に取付ける構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−５６６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した特許文献１による小型の油圧ショベルは、旋回フレームの後側にチルト機構を取付けるための支持部材を配置している。この場合、小型化された上部旋回体では、各機器の設置スペースが限られており、支持部材を設置した分だけカウンタウエイトの設置スペースが狭くなる。これにより、カウンタウエイトの重量を確保するのが困難になる上に、支持部材の支柱等を太く形成することができず、チルト機構の支持強度を高めることが難しくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、カウンタウエイトの重量を十分に確保しつつ、チルト機構の支持強度を高めることができるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して設けられた原動機と、前記旋回フレーム上に該原動機を覆うように配置され前側部位を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設けられたチルトフロアと、後端部位を回動支点として長さ方向に移動する移動支点を前記チルトフロアに取付けることにより前記チルトフロアをチルトアップ、チルトダウンさせるチルト機構とを備えてなる。
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記チルト機構の後端部位を前記カウンタウエイトに回動可能に取付ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カウンタウエイトの重量を十分に確保できる上に、チルト機構の支持強度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態によるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルをキャノピと外装カバーの一部を取外した状態で示す平面図である。
【図３】旋回フレームを単体で示す平面図である。
【図４】チルト機構によってチルトフロア等をチルトアップした状態をカウンタウエイトを断面にして示す正面図である。
【図５】チルト機構によってチルトフロアをチルトアップした状態を左後側から見た要部拡大の斜視図である。
【図６】旋回フレームとカウンタウエイトとチルト機構とを右前側から見た斜視図である。
【図７】フロア支持部材とチルトフロアの取付板体とリヤブラケットとの取付関係を図２中の矢示VII−VII方向から見た要部拡大の断面図である。
【図８】カウンタウエイトとフロア支持部材とチルトフロアとリヤブラケットと防振部材と化粧カバーとの分解斜視図である。
【図９】チルト機構をフロア支持部材の一部、支点ブラケット、チルトフロアの一部と一緒に示す分解斜視図である。
【図１０】フロア支持部材と支点ブラケットとを組立てた状態で示す斜視図である。
【図１１】フロア支持部材と支点ブラケットとを分解した状態で示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として、キャノピ仕様の小型の油圧ショベル、所謂ミニショベルを例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。
【００１５】
図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、キャノピ仕様の小型の油圧ショベル（ミニショベル）として構成されている。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うオフセット式のフロント装置４とにより構成されている。
【００１６】
ここで、上部旋回体３は、図２に示すように、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回中心Ｏを中心として旋回したときに、この上部旋回体３が下部走行体２の車幅内にほぼ収まる超小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００１７】
上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト６、フロア支持部材８、支点ブラケット１０、エンジン１２、チルトフロア１３、チルト機構２６等により構成されている。また、上部旋回体３は、チルトフロア１３を運転席１９等と一緒に前側部位を支点としてチルトアップ（図４、図５の状態）、チルトダウン（図１、図２の状態）することができる。
【００１８】
旋回フレーム５は、上部旋回体３の支持構造体を構成するものである。旋回フレーム５は、図３に示すように、左，右方向の中央部を前，後方向に延びて設けられた底板５Ａと、該底板５Ａ上を前，後方向に延びて立設された左前縦板５Ｂと、該左前縦板５Ｂの右側に間隔をもって平行に立設された右前縦板５Ｃと、各前縦板５Ｂ，５Ｃの後端に位置して左，右方向に延びて立設された横板５Ｄと、該横板５Ｄの左側から後側に延びた左後縦板５Ｅと、該左後縦板５Ｅの右側に間隔をもって平行に立設された右後縦板５Ｆと、各後縦板５Ｅ，５Ｆの後端を連結して設けられたウエイト取付板５Ｇと、前記底板５Ａの左側に設けられた円弧状の左サイドフレーム５Ｈと、前記底板５Ａの右側に設けられた円弧状の右サイドフレーム５Ｊとを含んで構成されている。
【００１９】
左，右の前縦板５Ｂ，５Ｃには、フロント装置４が俯仰動可能に取付けられる。一方、左サイドフレーム５Ｈの前部上側には、左，右方向に延びて前側支持台５Ｋが設けられ、該前側支持台５Ｋには、後述の傾転支持部材２３を介してチルトフロア１３の前側部位が上，下方向に回動可能に取付けられている。
【００２０】
次に、本実施の形態による特徴部分の一部をなすカウンタウエイト６の構成について説明する。
【００２１】
カウンタウエイト６は、図４に示すように、フロント装置４との重量バランスをとるために旋回フレーム５の後側に取付けられている。このカウンタウエイト６は、後述のウエイト本体７、フロア支持部材８、支点ブラケット１０を含んで構成されている。さらに、カウンタウエイト６は、上部位置に設けられた後述の支点ブラケット１０が回動支点を構成している。
【００２２】
カウンタウエイト６のウエイト本体７は、図４ないし図６に示すように、旋回フレーム５の後側から上側に向けて立ち上がった重量物として構成されている。ウエイト本体７は、後述のエンジン１２に対面する凹円弧面状の前面７Ａと、前述した仮想円Ｃにほぼ収まるように後向きに突出した凸円弧面状の後面７Ｂと、前記前面７Ａ、後面７Ｂ間に位置する上面７Ｃ、下面７Ｄとにより弓形状、三日月状等の湾曲形状をなしている。ウエイト本体７は、所望の高さ寸法をもって形成され、その下側部位が旋回フレーム５のウエイト取付板５Ｇに対してボルト止めされている。
【００２３】
ここで、ウエイト本体７の上面７Ｃ側の形状について述べる。この上面７Ｃの前側部位は、段差部７Ｅを介して１段低い支持部材取付面７Ｆとなっている。この支持部材取付面７Ｆは、後述のフロア支持部材８を取付けるための平坦面となっている。支持部材取付面７Ｆの深さ寸法（段差部７Ｅの高さ寸法）は、支持部材取付面７Ｆにフロア支持部材８を取付けたときに、このフロア支持部材８が上面７Ｃから上側に突出しない程度の寸法に設定されている。
【００２４】
支持部材取付面７Ｆには、図８に示すように、複数個、例えば５個のめねじ穴７Ｇが設けられている。この５個のめねじ穴７Ｇは、フロア支持部材８をウエイト本体７に取付ける後述の支持部材取付ボルト９が螺合するものである。
【００２５】
さらに、ウエイト本体７には、その中央上側寄りに位置してメンテナンス開口７Ｈ（図６参照）が設けられている。このメンテナンス開口７Ｈは、後述するエンジン１２のメンテナンスを行うための作業用開口で、常時は外装カバー３３のエンジンカバー３３Ｃによって閉塞されている。
【００２６】
フロア支持部材８は、ウエイト本体７の上部位置となる上面７Ｃ側に取付けられ、チルトダウンした後述するチルトフロア１３の後側部位を支持するものである。フロア支持部材８は、図１０、図１１に示すように、左，右方向に延びた平板状の平板体８Ａと、該平板体８Ａの前端縁から屈曲して下側に延びた立下り部位８ＢとによってＬ字状に折曲げられた板体として構成されている。
【００２７】
フロア支持部材８の平板体８Ａは、ウエイト本体７の支持部材取付面７Ｆに設けられた５個のめねじ穴７Ｇに対応するように、後側に位置して５個のボルト挿通孔８Ｃが設けられている。
【００２８】
ここで、フロア支持部材８に設けられた各ボルト挿通孔８Ｃは、締結が可能な範囲で挿通される支持部材取付ボルト９の軸部よりも十分に大きな直径寸法に設定されている。これにより、フロア支持部材８は、各支持部材取付ボルト９を緩めた状態では、各ボルト挿通孔８Ｃと支持部材取付ボルト９との隙間（遊び）の分だけ、カウンタウエイト６に対して水平方向に位置調整する（移動させる）ことができる。
【００２９】
一方、平板体８Ａの前側部位には、左，右方向の両側に大きく離れた位置に２個の取付孔８Ｄが形成されている。この左，右の取付孔８Ｄには、後述する防振部材２５が取付けられている。
【００３０】
さらに、フロア支持部材８を形成する平板体８Ａの前側部位と立下り部位８Ｂには、左，右方向の中間部の右側寄り位置、具体的には、後述するチルトフロア１３の右端部位の後方に位置してそれぞれめねじ孔８Ｅが形成されている。この２個のめねじ孔８Ｅは、後述の支点ブラケット１０を取付けるブラケット取付ボルト１１が螺着されるものである。
【００３１】
このように構成されたフロア支持部材８は、各ボルト挿通孔８Ｃに挿通した支持部材取付ボルト９を、支持部材取付面７Ｆの各めねじ穴７Ｇに螺着することにより、カウンタウエイト６を構成するウエイト本体７の上面７Ｃ側に一体的に取付けることができる。一方で、フロア支持部材８は、各支持部材取付ボルト９を緩めることにより、各ボルト挿通孔８Ｃと支持部材取付ボルト９との隙間の分だけ移動させることができる。これにより、フロア支持部材８の位置調整機能によってカウンタウエイト６とチルトフロア１３の取付板体１６との位置ずれを吸収することができる。
【００３２】
支点ブラケット１０は、カウンタウエイト６の一部を構成すると共に、後述のチルト機構２６が回動可能に連結される回動支点の一部を構成している。支点ブラケット１０は、カウンタウエイト６の上部位置、具体的には、フロア支持部材８の前側部位に取付けられている。支点ブラケット１０には、チルト機構２６のガイドレール２７が連結ピン２８を介して回動可能に取付けられる。
【００３３】
支点ブラケット１０は、左，右方向に長尺な略長方形状の板体からなる上板１０Ａと、該上板１０Ａの前端縁からほぼ直角に折れ曲がって下側に延びた前板１０Ｂと、該前板１０Ｂの左側寄りに位置して設けられた一対のガイドレール取付ブラケット１０Ｃ，１０Ｄと、前記上板１０Ａ，前板１０Ｂに設けられたボルト挿通孔１０Ｅ，１０Ｆとにより構成されている。各ガイドレール取付ブラケット１０Ｃ，１０Ｄは、左，右方向に間隔をもって前側に突出して設けられ、左，右方向に貫通するピン孔１０Ｃ１，１０Ｄ１を有している。また、右側に位置するガイドレール取付ブラケット１０Ｄには、めねじ孔１０Ｄ２が形成され、該めねじ孔１０Ｄ２には、図９に示すように、後述する連結ピン２８のフランジ部２８Ａを固定するためのボルト２９が螺着される。
【００３４】
ここで、支点ブラケット１０の各ガイドレール取付ブラケット１０Ｃ，１０Ｄに形成されたピン孔１０Ｃ１，１０Ｄ１は、その軸線位置がカウンタウエイト６側の回動支点となっている。この回動支点を中心にしてチルト機構２６が上，下方向に回動可能に支持されている。
【００３５】
支点ブラケット１０のボルト挿通孔１０Ｅ，１０Ｆは、左，右方向に長尺な長孔として形成されている。これにより、各ボルト挿通孔１０Ｅ，１０Ｆは、後述のブラケット取付ボルト１１を緩めることにより、フロア支持部材８に対して支点ブラケット１０を左，右方向に位置調整可能とすることができる。
【００３６】
このように構成された支点ブラケット１０は、上板１０Ａをフロア支持部材８の平板体８Ａに対面させ、前板１０Ｂを立下り部位８Ｂに対面させる。この状態で、ボルト挿通孔１０Ｅに挿通したブラケット取付ボルト１１を平板体８Ａに設けられためねじ孔８Ｅに螺着し、ボルト挿通孔１０Ｆに挿通したブラケット取付ボルト１１を立下り部位８Ｂに設けられためねじ孔８Ｅに螺着する。これにより、支点ブラケット１０は、フロア支持部材８の前側部位に一体的に取付けることができる。この場合、支点ブラケット１０は、上板１０Ａと前板１０Ｂとの間の角部を、フロア支持部材８の平板体８Ａと立下り部位８Ｂとの間の角部に合わせるように取付けている。従って、少ない締結箇所で支点ブラケット１０をフロア支持部材８に強固に固定することができる。
【００３７】
一方、支点ブラケット１０は、各ブラケット取付ボルト１１を緩めることにより、各ボルト挿通孔１０Ｅ，１０Ｆを長孔に形成した分だけ左，右方向に移動させることができる。これにより、チルトフロア１３に対する支点ブラケット１０（チルト機構２６）の左，右方向の位置ずれを吸収することができる。
【００３８】
しかも、支点ブラケット１０は、カウンタウエイト６の上部位置に設けているから、ブロック体として形成されたカウンタウエイト６の強度を利用することができ、チルト機構２６の支持強度を高めることができる。
【００３９】
エンジン１２は、図４、図５に示すように、原動機を構成するもので、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載されている。エンジン１２は、左，右方向に延在する横置き状態で、後述するチルトフロア１３の下側に入り込むように配置されている。エンジン１２の左側には、該エンジン１２によって駆動される油圧ポンプが設けられ、エンジン１２の右側には、ラジエータ、オイルクーラ等からなる熱交換器（いずれも図示せず）が配設されている。なお、エンジン１２にアシスト用の電動モータを設けたハイブリッド式の原動機を用いることもでき、電動モータだけを原動機として用いることもできる。
【００４０】
チルトフロア１３は、旋回フレーム５上の左側寄り、即ち、左前縦板５Ｂの左側に位置して、エンジン１２を覆うように設けられている。チルトフロア１３は、旋回フレーム５の前側支持台５Ｋに対し、その前側部位を傾転支点としてチルトアップ（図４、図５の状態）、チルトダウン（図１、図２の状態）することができる。即ち、チルトフロア１３は、足乗せ部１４の前端が後述の傾転支持部材２３を介して旋回フレーム５の前側支持台５Ｋに上，下方向ないし前，後方向に回動可能に支持されている。一方、チルトフロア１３は、チルトダウンした状態では、後側の取付板体１６が後述のリヤブラケット２４等を介してカウンタウエイト６の上部位置に設けられたフロア支持部材８に取付け、取外し可能に取付けられている。
【００４１】
チルトフロア１３は、図５、図８等に示すように、前側に位置してオペレータが足を乗せる足乗せ部１４と、該足乗せ部１４の後側から立上った運転席台座１５と、該運転席台座１５から後側に延びた取付板体１６とにより構成されている。
【００４２】
足乗せ部１４は、後述の運転席１９にオペレータが着座したときに足を乗せるもので、ほぼ平坦に形成されている。足乗せ部１４の前側部位は、図２に示すように、レバー・ペダル取付部１４Ａとなり、該レバー・ペダル取付部１４Ａには、後述する走行用の操作レバー・ペダル２１等が設けられている。
【００４３】
運転席台座１５は、エンジン１２等の前側および上側を覆うもので、足乗せ部１４の後端から立ち上がったステップ状に形成されている。運転席台座１５は、その上側が平坦な運転席取付板１５Ａとなり、該運転席取付板１５Ａの後側は斜めに立ち上がった背板１５Ｂとなっている。運転席台座１５の右端には、図４、図５、図９に示すように、フロア側ブラケット１５Ｃが設けられ、該フロア側ブラケット１５Ｃには、左，右方向に貫通して軸挿着孔１５Ｃ１が設けられている。この軸挿着孔１５Ｃ１には、後述するチルト機構２６の移動軸３２が挿着される。
【００４４】
さらに、取付板体１６は、運転席台座１５の背板１５Ｂの上部から後側に延びて設けられている。この取付板体１６は、図５、図８に示すように、左，右方向に延びる略長方形状の板体からなり、右側位置に１個、左側位置に２個のボルト挿通孔１６Ａが設けられている。これらのボルト挿通孔１６Ａは、チルトフロア１３をチルトダウンした状態で、取付板体１６を後述のリヤブラケット２４に取付けるときに、フロア取付ボルト１７を挿通するもので、リヤブラケット２４のめねじ孔２４Ｂに対応している。さらに、取付板体１６上には、当該取付板体１６を覆うように化粧カバー１８が取付けられている。
【００４５】
運転席１９は、図２に示すように、チルトフロア１３の運転席台座１５上に設けられている。運転席１９は、油圧ショベル１を操作するときにオペレータが着座するものである。運転席１９の左，右両側には、フロント装置４等を操作するための作業用の操作レバー２０が配設されている。さらに、運転席１９の前方となる足乗せ部１４のレバー・ペダル取付部１４Ａには、下部走行体２を走行させるときに操作される走行用の操作レバー・ペダル２１が設けられている。
【００４６】
キャノピ２２は、チルトフロア１３上に設けられている。キャノピ２２は、図１、図４に示すように、運転席１９の上方および右側方を覆うもので、フロント装置４の左側に配置されている。キャノピ２２は、右前位置、左後位置および右後位置の３箇所に支柱（ピラー）を備えた３柱式のキャノピとして構成されている。なお、３柱式のキャノピ２２以外にも、２柱式、４柱式のキャノピを用いる構成としてもよい。
【００４７】
ここで、チルトフロア１３は、運転席１９、キャノピ２２等と共に、旋回フレーム５上に搭載された一つのユニットを構成している。このユニットは、図４に示す如く、前側の傾転支持部材２３を支点として後側が上，下方向に傾転可能となっている。
【００４８】
左，右の傾転支持部材２３は、旋回フレーム５の前側部位とチルトフロア１３の前側部位との間に設けられている（図４中に右側のみ図示）。この傾転支持部材２３は、旋回フレーム５の前側支持台５Ｋと足乗せ部１４のレバー・ペダル取付部１４Ａとの間を回動可能に支持するものである。そして、左，右の傾転支持部材２３は、旋回フレーム５の左，右方向に延びる軸線を回動軸線とし、旋回フレーム５に対してチルトフロア１３をチルトアップ、チルトダウン（傾転）可能に取付けるものである。
【００４９】
これにより、チルトフロア１３は、各傾転支持部材２３により前側ないし上側となる方向に向けて傾転（チルトアップ）させることができ、該チルトフロア１３の後側を持上げて傾転位置（図４に示す位置）に配置することができる。また、チルトフロア１３は、その後側を後側ないし下側となる方向に向けて傾転（チルトダウン）させることにより、ほぼ水平となる運転位置（図１に示す位置）に配置することもできる。この運転位置では、チルトフロア１３の取付板体１６を後述のリヤブラケット２４を介してカウンタウエイト６の上部位置に取付けることができる。
【００５０】
リヤブラケット２４は、フロア支持部材８の上側に配置されている。リヤブラケット２４は、チルトフロア１３がチルトダウンしたときに、該チルトフロア１３の取付板体１６が取付けられるものである。リヤブラケット２４は、左，右方向に延びる長方形状の板体からなり、左，右両側位置には、フロア支持部材８の取付孔８Ｄに対応して取付ボス２４Ａ（図５参照）が設けられている。この取付ボス２４Ａは、後述の防振部材２５をリヤブラケット２４に取付けるもので、取付ボス２４Ａの内径側は、めねじ孔となっている。
【００５１】
また、リヤブラケット２４には、取付板体１６の３個のボルト挿通孔１６Ａに対応するように、中央位置に１個、左側位置に２個、合計３個のめねじ孔２４Ｂが形成されている。そして、各めねじ孔２４Ｂに対し、取付板体１６のボルト挿通孔１６Ａに挿通したフロア取付ボルト１７を螺着することにより、リヤブラケット２４にチルトフロア１３の取付板体１６を着脱可能に取付けることができる。
【００５２】
防振部材２５は、フロア支持部材８とリヤブラケット２４との間に左，右方向に間隔をもって配設されている。この左，右の防振部材２５は、リヤブラケット２４に取付けられたチルトフロア１３の取付板体１６を防振状態で支持するものである。
【００５３】
各防振部材２５は、図７、図８に示すように、リヤブラケット２４とフロア支持部材８との間に配置され、弾性材料を用いて円筒状に形成された上側弾性体２５Ａと、フロア支持部材８を挟んで上側弾性体２５Ａと上，下方向で対をなすようにフロア支持部材８の下面側に配置され、弾性材料を用いて円筒状に形成された下側弾性体２５Ｂと、上，下の弾性体２５Ａ，２５Ｂ内に挿通された円筒状のスリーブ２５Ｃと、下側弾性体２５Ｂの下側に配置されたストッパ板２５Ｄと、フロア支持部材８の上面側に配置された上側ワッシャ２５Ｅと、フロア支持部材８の下面側に配置された下側ワッシャ２５Ｆと、これらを一体的に組付けるためリヤブラケット２４の取付ボス２４Ａ内に螺着される防振用ボルト２５Ｇとにより構成されている。
【００５４】
チルト機構２６は、チルトフロア１３をチルトアップ、チルトダウンさせるもので、カウンタウエイト６とチルトフロア１３との間に設けられている。チルト機構２６は、図４、図９等に示すように、後述のガイドレール２７、連結ピン２８、ねじ軸３０、移動軸３２等により構成されている。
【００５５】
ここで、チルト機構２６は、ガイドレール２７の後端部位に設けられる連結ピン２８を回動支点とし、ガイドレール２７の途中部位に位置してチルトフロア１３側に取付けられる移動軸３２を移動支点として、当該移動軸３２がガイドレール２７の長さ方向に移動させることにより、チルトフロア１３を移動軸３２の移動量に応じてチルトアップ、チルトダウン（傾転）させるものである。
【００５６】
ガイドレール２７は、後端部位が支点ブラケット１０に上，下方向に回動可能に取付けられている。ガイドレール２７は、後端部位と自由端となった前端部位との間で後述の移動軸３２を直線的に案内するものである。ガイドレール２７は、支点ブラケット１０の各ガイドレール取付ブラケット１０Ｃ，１０Ｄに対し、左，右方向を軸線として回動可能に取付けられる後端部位としての後端取付部２７Ａと、上，下方向に間隔をもった状態で該後端取付部２７Ａから平行に延びた一対のレール部２７Ｂと、該各レール部２７Ｂの前端部を連結して設けられた前端連結板２７Ｃとにより構成され、全体として長方形状の枠体をなしている。また、前端連結板２７Ｃには、各レール部２７Ｂ間に位置してねじ軸３０の前端部位が貫通する軸挿通孔２７Ｄが形成されている。一方、後端取付部２７Ａの後端位置には、連結ピン２８が挿通されるピン挿通孔２７Ｅが設けられている。
【００５７】
連結ピン２８は、支点ブラケット１０のガイドレール取付ブラケット１０Ｃ，１０Ｄにガイドレール２７を揺動可能に取付ける支持具を構成している。この連結ピン２８は、ガイドレール２７の回動支点の位置に配置されている。連結ピン２８には、右側のブラケット１０Ｄに対面する位置に長円状のフランジ部２８Ａが設けられ、該フランジ部２８Ａには、回り止め用のボルト挿通孔２８Ｂが形成されている。
【００５８】
連結ピン２８を用いて支点ブラケット１０にガイドレール２７を取付ける場合には、各ブラケット１０Ｃ，１０Ｄ間にガイドレール２７の後端取付部２７Ａを配置し、この状態でピン孔１０Ｃ１，１０Ｄ１、ピン挿通孔２７Ｅに貫通するように連結ピン２８を挿着することにより、支点ブラケット１０の前側にガイドレール２７を上，下方向に回動可能に取付けることができる。このときに、連結ピン２８のフランジ部２８Ａに設けられたボルト挿通孔２８Ｂをブラケット１０Ｄのめねじ孔１０Ｄ２に位置合せし、該めねじ孔１０Ｄ２にボルト２９を螺着することにより、連結ピン２８を回り止め状態、抜止め状態に保持することができる。
【００５９】
ねじ軸３０は、ガイドレール２７の各レール部２７Ｂ間に位置して設けられ、該各レール部２７Ｂに沿って延びている。ねじ軸３０は、外周にねじ山が刻設された長尺な棒状体として形成され、後述する移動軸３２の螺合孔３２Ｂに螺合している。ねじ軸３０は、後端部位が自由端となり、前端部位がガイドレール２７の前端連結板２７Ｃに設けられた軸挿通孔２７Ｄに軸方向に位置決めされた状態で回転可能に取付けられている。
【００６０】
操作部３１は、ガイドレール２７の前端連結板２７Ｃから前側に突出したねじ軸３０の前端部位に設けられている。この操作部３１は、例えばボルトの頭と同様に六角形状をなすことにより、インパクトレンチ等のねじ締め用工具（図示せず）を外部から接続できるようになっている。
【００６１】
移動軸３２は、チルト機構２６の移動支点を構成するものである。この移動軸３２は、チルトフロア１３の運転席台座１５に設けられたフロア側ブラケット１５Ｃに回動可能に取付けられると共に、ねじ軸３０に螺合した状態でガイドレール２７に沿って移動される。移動軸３２は、左，右方向に延びる円柱状の軸体からなり、チルトフロア１３と反対側の一端部には、拡径して鍔部３２Ａが設けられている。また、移動軸３２には、直径方向に貫通しためねじ孔からなる螺合孔３２Ｂが設けられている。一方、移動軸３２の他端部には、めねじ穴（図示せず）が設けられ、このめねじ穴には、ボルト３２Ｃが螺着される。
【００６２】
そして、移動軸３２は、その長さ方向の一側部位がガイドレール２７の各レール部２７Ｂ間に移動可能に配置される。この状態では、螺合孔３２Ｂにねじ軸３０が螺合している。また、移動軸３２の他側部位は、チルトフロア１３の運転席台座１５に設けられたフロア側ブラケット１５Ｃの軸挿着孔１５Ｃ１に回動可能に挿着される。この状態で、移動軸３２の他端部にボルト３２Ｃを螺着することにより、該移動軸３２をフロア側ブラケット１５Ｃに対して抜止め状態に保持することができる。
【００６３】
このように構成されたチルト機構２６は、操作部３１にインパクトレンチ、スパナ等の工具を接続してねじ軸３０を回転駆動することにより、該ねじ軸３０に螺合した移動軸３２をガイドレール２７の前端部位に移動する。これにより、チルト機構２６は、カウンタウエイト６側の支点ブラケット１０と移動軸３２との距離寸法を大きくすることができるから、図４に示す如く、移動軸３２が接続されたチルトフロア１３を傾転支持部材２３を中心として前側ないし上側にチルトアップすることができる。
【００６４】
一方、チルト機構２６は、ねじ軸３０を逆方向に回転駆動して移動軸３２をガイドレール２７の後端部位に移動することにより、支点ブラケット１０と移動軸３２との距離寸法を小さくすることができ、チルトフロア１３を後側ないし下側にチルトダウンすることができる。
【００６５】
なお、外装カバー３３は、チルトフロア１３の周囲に設けられている。具体的には、外装カバー３３は、図１、図２に示すように、カウンタウエイト６の左端から前方に延びた左カバー３３Ａと、カウンタウエイト６の右側から前方に延びた右後カバー３３Ｂと、後側に位置してカウンタウエイト６のウエイト本体７のメンテナンス開口７Ｈを閉塞するエンジンカバー３３Ｃと、フロント装置４の右側に位置して作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）を覆った開閉可能な右前カバー３３Ｄとにより構成されている。
【００６６】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００６７】
オペレータは、チルトフロア１３上に設けられた運転席１９に着座し、走行用の操作レバー・ペダル２１を操作することにより、油圧ショベル１を作業現場まで自走させる。そして、作業現場では、作業用の操作レバー２０を操作し、上部旋回体３を旋回させつつフロント装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００６８】
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行うために、チルトフロア１３をチルトアップするときの作業について説明する。この場合には、チルトフロア１３の後側部位となる取付板体１６をカウンタウエイト６側に設けられたリヤブラケット２４に取付けている各フロア取付ボルト１７を取外す。各フロア取付ボルト１７を取外したら、作業者は、チルト機構２６を構成するねじ軸３０前端部位に設けられた操作部３１にインパクトレンチ等を連結し、該ねじ軸３０を回転駆動する。
【００６９】
これにより、ねじ軸３０に螺合した移動軸３２をガイドレール２７に沿って前端側に移動することができるから、該移動軸３２が取付けられたチルトフロア１３、キャノピ２２等を、図４に示すように、傾転支持部材２３を中心として上側ないし前側に向けてチルトアップすることができる。
【００７０】
そして、チルトフロア１３をチルトアップした状態では、エンジン１２、制御弁装置等のメンテナンス等を行うことができる。一方、作業が終了したら、インパクトレンチでねじ軸３０を逆方向に回転駆動して移動軸３２をガイドレール２７に沿って後端側に移動することにより、チルトフロア１３等を下側ないし後側にチルトダウンさせることができる。
【００７１】
かくして、本実施の形態によれば、チルト機構２６は、ガイドレール２７の後端取付部２７Ａのピン挿通孔２７Ｅを回動支点とし、ガイドレール２７の長さ方向に移動する移動支点となる移動軸３２をチルトフロア１３に取付けることにより該チルトフロア１３をチルトアップ、チルトダウンさせる構成としている。この上で、チルト機構２６は、その後端部位となる後端取付部２７Ａを、カウンタウエイト６に回動可能に取付ける構成としている。
【００７２】
従って、チルト機構２６の後端部位をカウンタウエイト６に取付けることにより、従来技術では、チルト機構の後端部位を取付けるために設けられていた支持部材を省略することができる。
【００７３】
この結果、小型の油圧ショベル１のように、上部旋回体３が小型化されている場合でも、支持部材を省略した分だけカウンタウエイト６の設置スペースを広くすることができる。これにより、カウンタウエイト６を大型化して十分な重量を確保することができる。しかも、チルト機構２６を取付けているカウンタウエイト６は、十分な強度を有しているから、チルト機構２６の支持強度を高めることができ、チルトフロア１３を安定的に傾転させることができる。
【００７４】
また、カウンタウエイト６を構成するウエイト本体７は、後面７Ｂが円弧面となった重量物からなるブロック体として旋回フレーム５に取付けられている。このウエイト本体７の上部位置となる上面７Ｃ側には、支点ブラケット１０を設け、チルト機構２６のガイドレール２７を構成する後端取付部２７Ａ（ピン挿通孔２７Ｅ）は、支点ブラケット１０の各ガイドレール取付ブラケット１０Ｃ，１０Ｄ（ピン孔１０Ｃ１，１０Ｄ１）に対し支持具をなす連結ピン２８を用いて回動可能に取付けられる構成としている。
【００７５】
従って、カウンタウエイト６に対して支点ブラケット１０を取付けるだけで、チルト機構２６をカウンタウエイト６に回動可能に取付けることができる。しかも、支点ブラケット１０をカウンタウエイト６と別部材として設けたことにより、カウンタウエイト６に対する支点ブラケット１０の取付位置を調整可能とすることができる。これにより、支点ブラケット１０の取付けに関係する部品の寸法精度を低く設定できる上に、組立作業性を向上することができる。
【００７６】
一方、カウンタウエイト６の上部位置には、チルトフロア１３の後側部位となる取付板体１６を支持するフロア支持部材８を設け、支点ブラケット１０は、フロア支持部材８に取付けられる構成としている。これにより、チルトフロア１３の取付板体１６を支持するフロア支持部材８を利用して支点ブラケット１０を取付けることができ、部品点数を削減することができる。
【００７７】
チルト機構２６は、前，後方向に延びた長さ方向の後端部位に位置する後端取付部２７Ａ（ピン挿通孔２７Ｅ）が回動支点となり前端部位に位置する前端連結板２７Ｃ側が自由端となったガイドレール２７と、該ガイドレール２７に沿って延び該ガイドレール２７に回転可能に取付けられたねじ軸３０と、該ねじ軸３０の前端部位に設けられ該ねじ軸３０を回転操作するための操作部３１と、チルトフロア１３の運転席台座１５に設けられたフロア側ブラケット１５Ｃに回動可能に取付けられ前記ねじ軸３０に螺合した状態で前記ガイドレール２７に沿って移動される移動支点をなす移動軸３２とを含んで構成している。これにより、ガイドレール２７の後端取付部２７Ａ（ピン挿通孔２７Ｅ）は、カウンタウエイト６に対して回動可能に取付けることができる。
【００７８】
なお、実施の形態では、ガイドレール２７の後端取付部２７Ａを支点ブラケット１０に取付けるのに、支持具として連結ピン２８を用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ガイドレールの後端取付部に左，右方向に突出する突起を設け。この左，右の突起を支点ブラケットに回動可能に取付ける構成としてもよい。
【００７９】
実施の形態では、支点ブラケット１０は、カウンタウエイト６を構成するフロア支持部材８に取付ける構成としている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、支点ブラケットをブロック体からなるカウンタウエイトに直接的に取付ける構成としてもよい。また、支点ブラケットをカウンタウエイトに対し溶接手段を用いて一体的に固着する構成としてもよい。さらに、カウンタウエイトに機械加工を施すことにより、支点ブラケットを用いずに、カウンタウエイトにチルト機構を取付ける構成としてもよい。
【００８０】
一方、実施の形態では、チルトフロア１３に運転席１９の上側と右側とを覆うキャノピ２２を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばチルトフロアに運転席の周囲と上側を覆うキャブボックスを備えたキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。
【００８１】
実施の形態では、オフセット式のフロント装置４を備えた超小旋回型の油圧ショベル１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイング式のフロント装置を備えた後方小旋回型の油圧ショベル、あるいはスイング動作やオフセット動作を行わないモノブーム式のフロント装置を備えた油圧ショベルにも適用することができる。
【００８２】
さらに、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  フロント装置
５  旋回フレーム
６  カウンタウエイト
７  ウエイト本体
７Ａ  前面
７Ｂ  後面
７Ｃ  上面
８  フロア支持部材
１０  支点ブラケット
１０Ｃ，１０Ｄ  ガイドレール取付ブラケット
１０Ｃ１，１０Ｄ１  ピン孔（回動支点）
１２  エンジン（原動機）
１３  チルトフロア
１４  足乗せ部
１４Ａ  レバー・ペダル取付部（前側部位）
１５  運転席台座
１５Ｃ  フロア側ブラケット
１６  取付板体（後側部位）
２６  チルト機構
２７  ガイドレール
２７Ａ  後端取付部（後端部位）
２７Ｂ  レール部
２７Ｃ  前端連結板（前端部位、回動支点）
２７Ｅ  ピン挿通孔（回動支点）
２８  連結ピン（回動支点）
３０  ねじ軸
３１  操作部
３２  移動軸（移動支点）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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