(57)【要約】【課題】カラー画像と白黒画像とがシート毎に混在する画像形成において生産性を低下させることなく、カラー用の感光体の消耗を低減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置（１００）は、色毎に配備された感光体１２４ａ〜ｄ、感光体の表面に形成された潜像をトナーにより現像する現像装置（３３）、感光体に当接し、現像されたトナー像が転写される中間転写体１３０を有する。また、感光体と前記中間転写体とが当接した状態または離間した状態にさせる当接離間機構（４０）を有する。画像形成装置は、形成する画像が複数色からなるカラー画像、又は黒単色の画像であるか否かを判別する。そして、カラー画像と判別された場合、中間転写体を複数色の感光体に当接させ、且つ、複数色の現像装置が動作する第一の印刷モードで画像形成を行う。また、黒単色の画像と判別された場合には、黒以外の色の前記現像装置の動作を停止する第二の印刷モードで画像形成を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚ずつ搬送されるシートに、色毎に形成される単色の画像を重畳して画像形成を行う画像形成装置であって、
前記色毎に配備された感光体と、
前記感光体の表面に形成された潜像をトナーにより現像する現像手段と、
前記感光体に当接して前記現像されたトナー像が転写される中間転写体と、
前記感光体と前記中間転写体とが当接した状態または離間した状態にさせる当接離間機構と、
前記形成する画像が複数色からなるカラー画像であるか、又は黒単色の画像であるかを判別する判別手段と、
前記カラー画像と判別された場合には、前記複数色の感光体を前記中間転写体に当接させ、且つ、当該複数色の現像手段が動作する第一の印刷モードで画像形成を行うように制御し、前記黒単色の画像と判別された場合には、黒以外の色の前記現像手段の動作を停止する第二の印刷モードで画像形成を行うように制御する制御手段と、を有することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記後続するシートに形成する画像が前記黒単色の画像であり、且つ、先行して搬送されるシートとこれに続いて搬送されるシートとのシート間隔が所定の間隔未満である場合には、前記第二の印刷モードで画像形成を行うように制御し、前記シート間隔が所定の間隔以上である場合には、前記黒以外の色の前記感光体を前記中間転写体から離間させるとともに当該黒以外の色の前記現像手段の動作を停止する第三の印刷モードで画像形成を行うように制御することを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
連続して黒単色の画像が形成される回数を数える計数手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記後続するシートに形成する画像が前記黒単色の画像であり、且つ、前記計数手段で数えられた回数が所定値未満である場合には、前記第二の印刷モードで画像形成を行うように制御し、当該所定値を超えている場合には、前記第三の印刷モードで画像形成を行うように制御することを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記後続するシートに形成する画像が前記黒単色の画像であり、且つ、前記計数手段で数えられた回数が前記所定値を超えている場合には、前記現像手段の動作を維持しつつ前記黒以外の色の前記感光体を前記中間転写体から離間する第四の印刷モードで画像形成を行うように制御することを特徴とする、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シートに転写されたトナー像を定着する定着部の過昇温を検知する温度検知手段と、
前記過昇温が検知された場合に、前記過昇温が検知されていない場合に比べて次シートの給送開始を遅らせることにより前記シート間隔を調整する調整手段と、をさらに有することを特徴とする、
請求項２、３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記後続するシートに形成する画像が前記黒単色の画像であり、且つ、前記調整手段による調整後のシート間隔が所定の間隔以上である場合には、前記第三の印刷モードで画像形成を行うように制御することを特徴とする、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、黒以外の色すべての前記現像手段の動作が停止した後に、当該黒以外の色の前記感光体と前記中間転写体とを離間する動作が開始されるように制御することを特徴とする、
請求項１乃至６いずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単色の画像を重畳してカラー画像を形成する画像形成装置に関する。特に、カラー画像形成モードと白黒画像形成モードとを切り替える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザービーム光を感光体に照射し、感光体上に静電潜像を形成する電子写真方式の画像形成装置において、白黒用の感光体に加えてカラー用の感光体を搭載する構成が増えている。この種の画像形成装置では、印刷する画像によって、白黒のみの感光体を使用する白黒モードと、全ての感光体を使用するカラーモードとを切り替える制御を行うものがある。
【０００３】
白黒画像とカラー画像がシート（例えば、用紙）毎に入れ替わるような混在データの印刷においては、白黒モードとカラーモードとを切り替え、これによりカラー用の感光体の消耗を低減させている。その一方で、白黒モードとカラーモードとの切り替えには時間がかかる。そのため、例えば一枚毎に切り替えた場合、画像形成における生産性が低下してしまう、という問題がある。
【０００４】
このような問題に対応するため、従来の技術では、特許文献１に開示された画像形成装置がある。この画像形成装置では、白黒画像の形成中も即座にはカラー画像用の感光体の帯電手段を停止させず、所定枚数以上の白黒画像の形成が継続した後に初めてカラー画像用の感光体の帯電を停止するよう構成される。このように、白黒画像を連続形成する回数が所定の枚数に満たない場合、モードの切り替えを実行しないように制御する。これにより、カラー用の感光体の停止と再立ち上げの時間を省略し、生産性の向上を図っている。
また、一方で白黒画像を所定の枚数以上連続して形成する場合、カラー用の感光体の帯電を停止する。このように制御することでカラー用の感光体の寿命（耐用寿命）を確保、つまりカラー用の感光体の消耗を低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５１４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の画像形成装置のように、白黒画像が所定枚数連続するまで待機するという制御は、搬送されるシート同士の間隔（給紙間隔）によっては、「白黒画像が所定枚数連続している」という条件が確定するまでに時間がかかる、という課題が残る。
一般的に、複数のシートに対して連続して画像形成を行う場合、先行するシートと後続するシートとの間隔は様々な要因によって変化する。例えば、トナー像を熱定着させる定着器の幅に満たないサイズのシートを搬送させる場合、定着器の端部の昇温を防止するためにシート同士の間隔を５秒から３０秒程度開けることがある。また、画像を形成した後のシートを綴じる綴じ処理のために後処理装置のトレイが上下移動するような場合でも、シートの間隔が３０秒程度開くことがある。
【０００７】
このように、「白黒画像が所定枚数連続している」という条件が確定するまでにかかる時間が長くなると、これに応じてカラー用の感光体も長時間駆動することになり、その結果、カラー用の感光体の寿命に影響を与えてしまうことになる。
【０００８】
本発明は上記課題を鑑み、カラー画像と白黒画像とがシート毎に混在する画像形成において生産性を低下させることなく、カラー用の感光体の消耗を低減することができる画像形成装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、一枚ずつ搬送されるシートに、色毎に形成される単色の画像を重畳して画像形成を行う画像形成装置であって、前記色毎に配備された感光体と、前記感光体の表面に形成された潜像をトナーにより現像する現像手段と、前記感光体に当接して前記現像されたトナー像が転写される中間転写体と、前記感光体と前記中間転写体とが当接した状態または離間した状態にさせる当接離間機構と、前記形成する画像が複数色からなるカラー画像であるか、又は黒単色の画像であるかを判別する判別手段と、前記カラー画像と判別された場合には、前記複数色の感光体を前記中間転写体に当接させ、且つ、当該複数色の現像手段が動作する第一の印刷モードで画像形成を行うように制御し、前記黒単色の画像と判別された場合には、黒以外の色の前記現像手段の動作を停止する第二の印刷モードで画像形成を行うように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、先行するシートと後続するシートとの間隔の長短に応じて印刷モードを切り替える。これにより、カラー画像と白黒画像とがシート毎に混在する画像を形成する際の生産性の低下を抑制し、且つ、カラー用の感光体の消耗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の構成を説明するための概略縦断面図。
【図２】画像形成装置の制御系統を説明するためのブロック図。
【図３】画像形成装置が有するカートリッジの構成の一例を示す概略縦断面図。
【図４】画像形成装置が有する当接離間機構を説明するための図。
【図５】現像ローラの回転動作と電圧印加を停止するタイミングを説明するためのタイミングチャート。
【図６】中間転写ベルトの離間動作と、カラー用の感光体の回転動作及び電圧印加を停止するタイミングとを説明するためのタイミングチャート。
【図７】中間転写ベルト１３０の当接動作と、カラー用感光体の動作を開始するタイミングとを説明するためのタイミングチャート。
【図８】画像形成装置が有する定着器の構成の一例を示す概略縦断面図。
【図９】図８に示す定着器の端部が過昇温となる場合があることを説明するための図。
【図１０】シート種別毎の印刷生産性を高めるために算出するシート間隔を説明するための表。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置が実行するプリントジョブのシーケンスを説明するための図。
【図１２】画像形成装置による画像形成の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図１３】図１２で説明した処理手順に基づく画像形成装置の動作を説明するための図。
【図１４】第２実施形態に係る画像形成装置による画像形成の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図１５】図１４で説明した処理手順に基づく画像形成装置の動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用したフルカラー（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成することができる画像形成装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明するための概略縦断面図である。また、図２は、図１に示す画像形成装置の制御系統を説明するためのブロック図である。図１、２を用いて、本実施形態に係る画像形成装置の主たる機能構成を説明する。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１００は、各色に対応した画像を形成するカートリッジ１２０（ａ〜ｄ）、レーザスキャナ１２２（ａ〜ｄ）、一次転写部１２３（ａ〜ｄ）、中間転写体（中間転写ベルト）１３０、二次転写部１４０を含んで構成される。また、画像形成装置１００は、給紙カセット１５０（２２０）、給紙ピックアップローラ１５１、給紙ピックアップセンサ１５２、搬送ローラ１５５、レジ前搬送センサ１６０、レジ前搬送ローラ１６１を有する。また、画像形成装置１００は、用紙搬送センサ１７１、搬送フラッパ１７２、搬送フラッパ１９０、排紙トレイ１９６（２００）、定着器２０１、搬送ローラ２３２を有する。なお、画像形成装置１００には、用紙搬送路１８０、１８１、２３０、２３１などの搬送経路が形成される。
カートリッジ１２０ａはイエロー（Ｙ）、１２０ｂはマゼンタ（Ｍ）、１２０ｃはシアン（Ｃ）、１２０ｄはブラック（Ｋ）それぞれの画像を形成する。なお、各カートリッジは、ユーザが装着及び取り外し可能な構成となっている。また、以下の説明においては、Ｙ、Ｍ、Ｃの印刷に係る構成をカラー用と称し、Ｋの印刷に係る構成を白黒用と称す場合もある。このように、画像形成装置１００は、一枚ずつ搬送されるシートに、色毎に形成される単色の画像を重畳して画像形成を行う。
【００１５】
画像形成装置１００は、図２に示すように、当接離間機構４０、制御部３００、Ｉ／Ｏ（input／output）部３１０、センサ部３１１、負荷部３１２、画像形成部３２０、指示／表示部（以下、ＵＩ部と称す）、外部機器Ｉ／Ｆ３４０を含む機能部を有する。
制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を含んで構成される。画像形成装置１００の各機能部は、主として制御部３００のＣＰＵ３０１が例えばＲＯＭ３０２に記憶された制御プログラムなどをＲＡＭ３０３に読み込んで実行することにより制御される。
【００１６】
また、制御部３００は、ＵＩ部３３０などを介してプリント動作開始の指示の受け付けを契機に、給紙カセット１５０などからシート（例えば、用紙等の記録媒体）の給紙動作を開始する。具体的には、給紙ピックアップローラ１５１の駆動源となる定着前搬送モータ（不図示）の駆動を開始させる。そして、給紙ピックアップローラ１５１が回転駆動し、給紙カセット１５０内の用紙が一枚ずつ給紙搬送される。このとき、給紙ピックアップセンサ１５２を介して用紙の給紙動作が正常に行えたか否かが監視される。
一方で、制御部３００は、搬送経路上を搬送される用紙が二次転写部１４０に到達するタイミングに間に合うように、画像形成動作を開始する。
【００１７】
ＵＩ部３３０は、ユーザが行う操作の受け付け、および当該ユーザに対し各種情報の提示を行う操作部として機能する。なお、例えばプリント動作開始の指示などは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）から外部機器Ｉ／Ｆ３４０を介して制御部３００へ伝達することもできる。
負荷部３１２は、搬送ローラなどを回転駆動するためのモータである。制御部３００は、受け付けた動作開始指示に従い、Ｉ／Ｏ部３１０を介して負荷部３１２を駆動制御する。
センサ部３１１は、搬送経路上に配備された各センサであり、搬送される用紙が通過したか否かを検知する。制御部３００は、Ｉ／Ｏ部３１０を介してセンサ部３１１の検知結果を受け付ける。
当接離間機構４０は、感光体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃに対して中間転写ベルト１３０を当接させたり、あるいは離間させたりするための機構である。なお、中間転写ベルト１３０の当接／離間に応じて一次転写部１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃそれぞれも移動するように構成される。詳細は、後述する。
【００１８】
画像形成部３２０は、制御部３００からの指示に基づき画像形成装置１００における画像の形成を制御する。具体的には、カートリッジ１２０（ａ〜ｄ）、中間転写ベルト１３０、一次転写部１２３（ａ〜ｄ）、二次転写部１４０などに対する高圧の印加、駆動の制御、及びレーザスキャナ１２２（ａ〜ｄ）の点灯開始又はその終了などを制御する。また、制御部３００は、カラー用のカートリッジ１２０（ａ〜ｃ）に対応する一次転写部１２３ａ〜１２３ｃの当接離間機構４０の動作を制御する。
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置１００における画像形成動作を説明する。なお、以下で説明する画像形成動作は一例であり、本発明はこの構成に限定されるものではない。
【００１９】
図３は、イエロー用カートリッジであるＹカートリッジ１２０ａの構成の一例を示す概略縦断面図である。なお、Ｍカートリッジ１２０ｂ、Ｃカートリッジ１２０ｃ、Ｋカートリッジ１２０ｄそれぞれも同様の構成である。代表してカートリッジ１２０ａを取り上げて説明を進める。
カートリッジ１２０ａは、感光体１２４ａ、帯電ローラ３２ａ、現像ローラ４３ａを有する現像装置３３ａ、クリーニングブレード３４ａを含んで構成される。感光体１２４ａと帯電ローラ３２ａは、同一駆動に構成される。現像ローラ４３ａは、感光体１２４ａとは別駆動に構成され、当該感光体１２４ａの駆動状態にかかわらず個別に現像ローラ４３ａのみを停止することも可能に構成される。
【００２０】
感光体１２４ａの表面が帯電ローラ３２ａによって帯電された後、レーザスキャナ１２２ａから照射されるレーザにより、感光体１２４ａ上に潜像が形成される。そして、形成された潜像は、現像装置３３ａ内に保持されたトナーにより現像ローラ４３ａを介して感光体１２４ａ上に現像される。その後、感光体１２４ａ上に現像されたトナー像は、一次転写部１２３ａ〜１２３ｄにおいて一次転写電圧を印加され、中間転写ベルト１３０へ転写される。中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１４０へと至る。
【００２１】
搬送ローラ１５５により搬送された用紙の位置を、レジ前搬送センサ１６０が検知する。そして、レジ前搬送センサ１６０に用紙先端が到達したタイミングを考慮し、用紙先端と、中間転写ベルト１３０上のトナー像の先端が、二次転写部１４０で一致するように、用紙の搬送が行われる。例えば、トナー像に対して用紙が早く到着している場合には、レジ前搬送ローラ１６１で用紙を所定時間停止させた後に、再び搬送を開始する。このようにして、二次転写部１４０に到達した用紙とトナー像に対し、二次転写電圧を印加することにより、トナー像を用紙に転写する。
【００２２】
転写後の用紙は、定着器２０１へ向けて搬送される。定着器２０１は、用紙上のトナー像を当該用紙に加熱定着する定着部として機能する。トナー像が加熱定着された後の用紙は、さらに搬送経路上の下流側に向けて搬送される。
用紙搬送センサ１７１に用紙先端が到達したことを契機に、予めＵＩ部３３０を介して指示されている内容に従い、搬送フラッパ１７２を駆動し、その後の用紙の搬送先を指定する。具体的には、例えば両面プリントが指示されている場合、用紙搬送路２３０へ向けて用紙を搬送する。また、片面プリントが指示されている場合、あるいは両面プリントにおける裏面側の印刷である場合、用紙搬送路２３１へ搬送する。
以下、用紙搬送路２３１へ向けて用紙が搬送される場合を例に挙げて詳細に説明する。
【００２３】
用紙搬送路２３１へ搬送された用紙は、搬送ローラ２３２によりさらに搬送経路上の下流側へ向けて搬送される。ここでさらに、予めＵＩ部３３０を介して指示されている内容に従い、搬送フラッパ１９０を駆動し、その後の用紙の搬送先を指定する。具体的には、ユーザが指示した排紙指定先が排紙トレイ２００である場合、用紙搬送路１８０へ向けて用紙を搬送する。また、排紙指定先が排紙トレイ１９６である場合、用紙搬送路１８１へ向けて用紙を搬送する。このようにして、ユーザからの指示に従い画像形成が行われる。
次に、カートリッジ１２０ａ〜１２０ｄと中間転写ベルト１３０との当接／離間の制御について図４を参照しながら説明する。
【００２４】
図４は、画像形成装置１００が有する当接離間機構４０を説明するための図である。
画像形成装置１００の中間転写ベルト１３０、一次転写部１２３（ａ〜ｄ）、感光体１２４（ａ〜ｄ）は、それぞれ図４に示すような位置に配備される。図４に示すように、規制ローラ５８と駆動ローラ５２との間に中間転写ベルト１３０がかけ渡されており、図中の破線で示す直線部に沿って、感光体１２４ａ〜１２４ｄが配置される。また、規制ローラ９０は、感光体１２４ｃと感光体１２４ｄの中間点に配置され、中間転写ベルト１３０の内側面を支持する。
規制ローラ５８は、昇降自在に構成される。この規制ローラ５８を上昇させ、カラー用の感光体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃに対して中間転写ベルト１３０を当接させる。
また、この規制ローラ５８を下降させ、感光体１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃから中間転写ベルト１３０を離間させる。なお、当接離間機構４０を構成する規制ローラ５８の昇降等の制御は、制御部３００により行われる。
【００２５】
制御部３００は、複数色からなるカラー画像を形成する場合、図４中破線で示すように、感光体１２４ａ〜１２４ｄそれぞれに中間転写ベルト１３０が当接した状態でブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナー像を形成するように制御する。
一方、黒単色の画像、つまり白黒画像を形成する場合、図４中実線で示すように、黒以外の色の感光体１２４ａ〜１２４ｃから中間転写ベルト１３０を離間させた状態で感光体１２４ｄによるブラックのトナー像のみを形成するように制御する。
【００２６】
次に、カートリッジ１２０ａ〜１２０ｄの寿命（耐用寿命）について説明する。カートリッジ１２０ａ〜１２０ｄの寿命に影響を与える原因は、主に二つある。一つは、現像装置３３ａ〜３３ｄ内に保持されたトナーの変化であり、もう一つは感光体１２４ａ〜１２４ｄの表面の「削れ」である。
【００２７】
まず、トナーの変化とその回避方法について説明を行う。先述のように、感光体上の静電潜像は、現像装置３３内に保持されたトナーにより現像ローラ４３を介して感光体１２４ａ上に現像される。このトナーは、現像ローラ４３の動作によって撹拌され、トナー同士や攪拌部材と摺擦される。また、現像ローラ４３自体に高圧が印加されていることなどから、長時間トナーが使用されない状態では、電荷制御や流動性制御のためにトナーに含まれている外添剤がはがれたり、トナー表面に埋め込まれたりする。こうした現象によって、帯電性能、流動性などが変化してしまい、その結果、現像時にトナーが十分転写されなかったり、あるいは転写されすぎたりなどの問題が発生する。
このような現象は、現像ローラ４３の回転動作及び電圧印加を停止することにより回避することができる。以下、これらの点について図５を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図５は、現像ローラ４３の回転動作と電圧印加を停止するタイミングを説明するためのタイミングチャートである。図５を参照しながら、現像ローラ４３の回転動作と電圧印加を停止するタイミングについて説明する。
制御部３００は、レーザスキャナ１２２（ａ〜ｄ）を順次点灯し、各色に相当する画像の形成を開始（４００ａ〜４００ｄ：ＯＮ）する。このようにして、感光体１２４ａ〜１２４ｄ上にトナー像を形成する。そして、次の画像が白黒であり、感光体１２４ｄのみを使用する場合、現像が終わった色順にカラー用の現像ローラ４３（ａ〜ｃ）の回転動作及び電圧印加を停止（ＯＦＦ）する。このように、白黒用の現像ローラ４３ｄについてはその停止を行わず、次の白黒画像の形成のためのレーザスキャナ１２２ｄの点灯（４０１）後に行う現像に対応させる。現像ローラ４３（ａ〜ｃ）の回転動作及び電圧印加の停止動作は、停止開始（４０２ａ〜４０２ｃ）から３００［ｍｓｅｃ］程度で完了する。また、次の画像がカラー画像である場合、再びカラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃを立ち上げる。なお、現像ローラの再立ち上げは、停止動作の場合と同様に再立ち上げ開始（４０３ａ〜４０３ｃ）から３００［ｍｓｅｃ］程度で完了する。
【００２９】
次に、感光体１２４ａ〜１２４ｄの表面の「削れ」について説明を行う。感光体１２４ａ〜１２４ｄ自体の耐用寿命は、クリ―ニングブレード３４ａ〜３４ｄ、及び、中間転写ベルト１３０などとの摺擦による表面のけずれ具合に影響される。特に感光体１２４の表面にトナー像が形成されていない状態で中間転写ベルト１３０と摺擦したときに影響が大きい。こうした現象によって、例えば感光体１２４にトナーが付着されず、印刷における色抜けやかすれなどが発生する場合がある。
例えば、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃにトナー像を形成しない場合、これらから中間転写ベルト１３０を離間させるとともに、感光体１２４ａ〜１２４ｃの回転動作及び電圧印加を停止する。これにより、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃの耐用寿命を延ばすことができる。以下、これらの点について図６、図７を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
図６は、中間転写ベルト１３０の離間動作と、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃの回転動作及び電圧印加を停止するタイミングとを説明するためのタイミングチャートである。
図６に示すように、制御部３００は、レーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄを順次点灯して各色に相当する画像の形成を開始（４０５ａ〜４０５ｄ）する。このようにして、感光体１２４ａ〜１２４ｄ上にトナー像を形成する。そして、次の画像が白黒であり、感光体１２４ｄのみを使用する場合、現像が終わった色順にカラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転動作及び電圧印加を停止（４０６ａ〜４０６ｃ）する。また、一次転写部１２３ａ〜１２３ｃ、感光体１２４ａ〜１２４ｃ、帯電ローラ３２ａ〜３２ｃそれぞれの回転動作及び電圧印加も停止する。
なお、白黒画像に使用するカートリッジ１２０ｄの現像ローラ４３ｄ、一次転写部１２３ｄ、感光体１２４ｄ及び帯電ローラ３２ｄに関しては停止せず、次の白黒画像の現像に備えさせる。
【００３１】
感光体１２４ａ〜１２４ｃは、一次転写が完了（４０７ａ〜４０７ｃ）した後、２［ｓｅｃ］程度回転動作が継続するように制御される。これは、感光体をすぐに停止させた場合、その表面に電位が残ってしまい後々の画像形成に影響が出てしまうことを防止するためである。そのため、感光体１２４ａ〜１２４ｃを空回転させながら放電させ、表面の電位を除去した後に停止するように制御する。そして、感光体１２４ａ〜１２４ｃを順次停止した後、規制ローラ５８の下降を開始（４０８）する。このようにして、感光体１２４ａ〜１２４ｃから中間転写ベルト１３０を離間させる。つまり、カートリッジ１２０ａ〜１２０ｃから中間転写ベルト１３０を離間させることになる。
なお、離間動作を開始してから離間が完了するまでには、５００［ｍｓｅｃ］程度の時間を要する。従って、一次転写が終了した後、離間動作が完了するまでには、大凡２．５［ｓｅｃ］の時間を要する。また、図５及び図６で示したように、一般に現像ローラ４３を停止するまでにかかる時間（３００［ｍｓｅｃ］）は、離間動作が完了するまでにかかる時間（５００［ｍｓｅｃ］）よりも短い。
【００３２】
図７は、中間転写ベルト１３０の当接動作と、カラー用感光体の動作を開始するタイミングとを説明するためのタイミングチャートである。
図７に示すように、制御部３００は、白黒画像用のレーザスキャナ１２２ｄが感光体１２４ｄ表面に白黒画像を描き、感光体１２４ｄから中間転写ベルト１３０に転写を完了（４１０）する。そして、次のカラー画像のために、一次転写部１２３ａ〜１２３ｃ及び中間転写ベルト１３０を感光体１２４ａ〜１２４ｃに当接させる動作を行う。
【００３３】
制御部３００は、規制ローラ５８の上昇を開始（４１１）させる。このようにして、感光体１２４ａ〜１２４ｃに中間転写ベルト１３０を当接させる。なお、当接動作を開始してから完了するまでには、５００［ｍｓｅｃ］程度の時間を要する。制御部３００は、当接動作の完了（４１２）を契機に、カラー画像用の現像ローラ４３（ａ〜ｃ）及び感光体１２４（ａ〜ｃ）の回転駆動及び電圧印加を開始する。この時、感光体の表面電位が安定するまでに２［ｓｅｃ］程度の空回転時間が必要になる。
【００３４】
制御部３００は、感光体１２４ａ〜１２４ｃの空回転が完了し、感光体の表面電位が安定したことを契機に、レーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄを順次点灯して各色に相当する画像の形成を開始（４１３ａ〜４１３ｄ）する。このようにして、感光体１２４ａ〜１２４ｄ上にトナー像を形成する。なお、離間状態から当接状態になるまでには、離間動作の場合と同じく大凡２．５［ｓｅｃ］の時間を要する。
【００３５】
このように、現像ローラ４３の停止動作に要する時間、再開動作に要する時間はそれぞれ３００［ｍｓｅｃ］であり、合計６００［ｍｓｅｃ］程度で停止／再開が完了する。これに対し、当接動作、離間動作にはそれぞれ２．５［ｓｅｃ］の時間を要し、合計５［ｓｅｃ］程度で当接状態／離間状態それぞれの状態変化が完了する。
次に、図８、図９を用いて、定着器２０１の端部における過昇温と、これによる画像形成の生産性への影響について説明する。
【００３６】
図８は、画像形成装置１００が有する定着器２０１の構成の一例を示す概略縦断面図である。
定着器２０１は、定着ベルトユニット２０２、加圧ローラ２０５、温度検知センサ２０８、２０９を含んで構成される。また、定着ベルトユニット２０２は、定着ベルト２０３、定着ヒータ２０４、ヒータホルダ２０７を有する。
定着ヒータ２０４は、例えばセラミック基板上に抵抗発熱体を形成したものであり、ヒータホルダ２０７の下面にヒータホルダ長手（図面に垂直方向）に沿って固定して配設される。なお、定着ヒータ２０４には温度検知センサ２０８が当接しており、当該定着ヒータの温度が検出可能に構成される。また、制御部３００は、温度検知センサ２０８の検出結果に基づき定着ヒータ２０４の温度が所望の温度になるように、当該定着ヒータ２０４に対する供給電力を制御する。温度検知センサ２０９は、定着ベルトユニット２０２の長手方向の端部に配備され、当該定着ベルトユニット２０２の端部温度を検出する。
【００３７】
定着ベルト２０３は、その表面に熱伝導率の高いゴム層で形成される弾性層を有し、内面側にはグリースが塗布され、ヒータホルダ２０７との摺動性が確保されるように構成される。加圧ローラ２０５は、その芯金の両端部を定着器２０１の側板間に回転自由に軸受させて配設される。また、加圧ローラ２０５は、不図示の駆動機構により矢印の反時計方向に所定の周速度にて回転駆動される。
【００３８】
定着ベルトユニット２０２は、定着ヒータ２０４が配設された側を加圧ローラ２０５と当接させ、且つ、当該加圧ローラ２０５と並行に配列される。これにより、所定幅の定着ニップ部２０６が形成される。定着ニップ部２０６は、例えばヒータホルダ２０７の両端部側を加圧ローラ２０５側に向けて付勢され、これにより所定の押圧力が生じるように構成される。
【００３９】
図９は、図８に示す定着器２０１の端部が過昇温となる場合があることを説明するための図である。図９では、定着ベルト２０３、定着ヒータ２０４を平面図で示し、さらに通紙を行ったときの定着ベルト２０３の温度変化を示している。
まず、定着出力をＯＮして、定着器２０１に通紙を行っている状態とする。制御部３００は、最大通紙幅に合わせて定着ヒータ２０４が均等な熱分布となるように出力を制御する。例えば、最大通紙幅がＡ４サイズであれば、横幅２９７［ｍｍ］に合わせた熱分布となるように制御される。この場合、定着ベルト２０３に、例えばＢ５サイズの用紙（横幅２５７［ｍｍ］）を通紙した場合、用紙が通過した領域（通紙領域）と、用紙が通過しなかった領域（非通紙領域）とでは、定着ベルト２０３の熱分布が不均一になる。
つまり、通紙領域である定着ベルト２０３の中央部２２２は、定着温度に最適になるように制御される。しかし、非通紙領域である両端部２２１ａ、ｂでは、通紙による熱量吸収がなく過昇温が生じてしまうことになる。
【００４０】
定着ベルト２０３に過昇温が生じた場合、当該定着ベルト２０３の劣化、定着器２０１に隣接して配備された各種機器が劣化してしまう恐れがある。そのため、温度検知センサ２０９が定着ベルト２０３の長手方向端部の温度を定期的に検出する。この検出結果から過昇温が生じていると判別された場合、次の用紙の給紙を行わず、定着ベルト２０３及び加圧ローラ２０５の温度が均一化されるまで待機するように制御する。
なお、先行するシートの後端から後続するシートの先端までの距離（以下、シート間隔と称す）を搬送速度に基づいて時間換算したシート間隔時間は、一般的には５００［ｍｓｅｃ］を超えるようなことはない。しかしながら、過昇温が生じた場合などには、後続シートの給紙が最大で６秒程度遅れることがあり、通常よりもシート間隔時間は大きくなる。
【００４１】
図１０は、シート種別毎の印刷生産性を高めるために算出するシート間隔を説明するための表である。
画像形成装置１００におけるデフォルトのシート間隔は、図１０に示すように、シート（用紙）のサイズ、種別毎の定着性能に基づいて設定される。制御部３００は、このシート間隔を満たすように、給紙及び画像形成のタイミング（印刷タイミング）を制御する。例えば、Ｂ５サイズの普通紙では、印刷速度（生産性）は４２枚／分と規定されており、この場合のシート間隔は、１．４秒になる。しかし、定着器２０１の端部に過昇温が生じた場合には例えばシート間隔が６秒程度に広がり、生産性は１０枚／分に低下する。つまり、端部昇温のない通常時におけるシート間隔（所定の間隔）を１．４秒とした場合、過昇温が発生した時にはこの所定の間隔以上のシート間隔が生じることになる。
【００４２】
図１１は、画像形成装置１００が実行するプリントジョブのシーケンスを説明するための図である。図１１（ａ）は、画像形成部３２０あるいは外部機器Ｉ／Ｆ３４０と、制御部３００との通信ライン上におけるコマンド授受の説明図であり、図１１（ｂ）は、ページ毎に通知される情報の内容を例示した図である。なお、図１１（ａ）では、図正面から見て左側から右側に向けた時系列に沿って、所定の手順に従って印刷対象の画像データが受け付けられる。
【００４３】
画像形成部３２０あるいは外部機器Ｉ／Ｆ３４０（以下、上位層と記す）は、画像データを送る前に、まず制御部３００に対してジョブスタート（５７０）を通知する。制御部３００は、通知を受け取ると応答を返す（５７１）。続いて、上位層は１ページ目のジョブスタートを通知（５７２）する。通知を受けた制御部３００は、応答を返す（５７３）。応答を受け取った上位層は、画像データ（５７４）を制御部３００に送る。制御部３００は、画像データに応じて画像形成を行う。また、上位層は、２ページ目の画像データがある場合、２ページ目のジョブスタート（５７５）を制御部３００に通知する。通知を受け取った制御部３００は、応答（５７６）を返す。応答を受け取った上位層は、画像データ（５７７）を制御部３００に送る。その後の画像データがない場合、上位層は、ジョブ終了（５７８）を制御部３００に通知する。通知を受け取った制御部３００は、終了処理を行い、その後応答（５７９）を返す。
【００４４】
ここで、ページ毎に通知される情報５７２、５７５の内容は、図１１（ｂ）に示すよう内容で構成される。図１１（ｂ）に示す情報では、ページ情報であることを示すコマンドヘッダ５８０、ページごとに異なるページＩＤ５８１、何れの給紙部から給紙を行うかを示す給紙部ＩＤ５８２を含んで構成される。また、この情報には、排紙箇所を指定する排紙ＩＤ５８３、厚紙、薄紙など用紙の種別などを指定する紙種５８４、画像データが白黒画像であること、又はカラー画像であることを表す白黒／カラー５８５が含まれる。これらの情報に基づき、制御部３００が画像形成に必要なパラメータなどの各種設定を行う。
以下、画像形成装置１００において白黒画像とカラー画像がシート毎に入れ替わるような混在データを印刷するときのカラー用のカートリッジの寿命進行を抑えるための処理手順について説明する。
【００４５】
図１２は、画像形成装置１００による画像形成の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１２に示す各処理は、主として制御部３００のＣＰＵ３０１により実行される。また、説明においては、本実施形態に係る画像形成装置１００が画像形成する際の印刷モードとして、以下の３つのモードを使用するものとする。
第一の印刷モードは、カラー画像用であり、全てのカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄが動作するモードである。
第二の印刷モードは、白黒画像用であり、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃは動作（回転駆動及び電圧印加）しつつ中間転写ベルト１３０に当接したまま、現像ローラ４３ａ〜４３ｃの動作（回転駆動及び電圧印加）を停止するモードである。
第三の印刷モードは、白黒画像用であり、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃの動作を停止し中間転写ベルト１３０から離間させるとともに現像ローラ４３ａ〜４３ｃの動作を停止するモードである。
【００４６】
ＣＰＵ３０１は、電源起動から制御を開始し、ジョブスタートが指示されたか否かを検知する（Ｓ５０１）。ＣＰＵ３０１は、ジョブスタートを検知した場合（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、例えばＲＡＭ３０３に格納されている白黒枚数カウンタ（黒単色の画像が形成される回数を数える計数手段）を初期化する（Ｓ５０２）。ＣＰＵ３０１は、Ｋカートリッジ１２０ｄに対する電圧が印加済みであるか否かを判別する（Ｓ５０３）。印加済みでない場合（Ｓ５０３：Ｎｏ）、Ｋカートリッジ１２０ｄに対する電圧印加を開始する（Ｓ５０６）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ３０１は、図１１（ｂ）に示すページデータの内容に従い、印刷対象の画像が白黒画像であるか否かを判別する（Ｓ５０４）。カラー画像であると判別した場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト１３０がカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃに当接しているか否かを判別する（Ｓ５０８）。なお、当接しているか、あるいは離間しているかの判別は、規制ローラ５８の位置を検知する位置検知センサ（不図示）の検知結果に基づいて行う。また、以下の説明において、中間転写ベルト１３０がカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃに当接している状態を「当接状態」と称し、離間している状態を「離間状態」と称す。
【００４８】
ＣＰＵ３０１は、当接状態でないと判別した場合（Ｓ５０８：Ｎｏ）、当接状態となるように規制ローラ５８を動作させる。また、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃ、帯電ローラ３２ａ〜３２ｃ、現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を開始する（Ｓ５０９）。
【００４９】
また、そうでない場合（Ｓ５０８：Ｙｅｓ）、つまり当接状態である場合、ＣＰＵ３０１は、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃが停止（ＯＦＦ状態）しているか否かを判別する（Ｓ５２４）。停止している場合（Ｓ５２４：Ｙｅｓ）、現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を開始する（Ｓ５２５）。なお、それぞれの開始に関わるタイミングは、図５及び図７において説明した通りである。
【００５０】
ＣＰＵ３０１は、図１０に示したように、用紙毎の印刷の生産性を高めるために算出されたシート間隔となる印刷タイミングになるまで印刷の開始を待つ（Ｓ５０５）。なお、図８及び図９で説明した定着ベルト２０３の端部の温度均一化待ちもこの制御の一部である。また、印刷タイミングは、例えばタイマ（不図示）を用いて待機時間の経過を検知し、次シートの給送開始のタイミングなどを調整して図られる。
ＣＰＵ３０１は、印刷タイミングとなったことを契機に（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、レーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄを順次点灯して印刷を行う（Ｓ５１０）。その後、印刷が完了したことを契機に、ＣＰＵ３０１は、図１１に示すシーケンスに基づき、ジョブが終了したか否かを判別する（Ｓ５１１）。ジョブが終了したと判別した場合（Ｓ５１１：Ｎｏ）、一連の処理を終了する。また、そうでない場合（Ｓ５１１：Ｙｅｓ）、次の画像データを受信する（Ｓ５１３）。その後、ＣＰＵ３０１は、受信した次の画像が白黒画像であるか否かを判別する（Ｓ５１４）。
【００５１】
ＣＰＵ３０１は、受信した次の画像がカラー画像であると判別した場合（Ｓ５１４：Ｎｏ）、ＲＡＭ３０３上の白黒枚数カウンタを初期化する（Ｓ５１８）。その後、ステップＳ５０３の処理へ戻る。このように、次の画像がカラー画像である場合、すべてのカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄが動作する第一の印刷モードを実行する。
また、そうでない場合（Ｓ５１４：Ｙｅｓ）、つまり次の画像が白黒画像であると判別した場合、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト１３０がカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃに当接状態であるか否かを判別する（Ｓ５１５）。当接状態でないと判別した場合（Ｓ５１５：Ｎｏ）、ステップＳ５１８の処理へ進む。また、そうでない場合（Ｓ５１５：Ｙｅｓ）、つまり当接状態である場合、ＣＰＵ３０１は、シート間隔時間と、中間転写ベルト１３０を離間状態にするために必要な時間とを比較する（Ｓ５１６）。
なお、シート間隔は、例えば画像形成装置１００における用紙の搬送速度と、当該用紙のサイズ、種別、及び定着器の昇温に基づき算出される。また、例えばＲＯＭ３０２には、予め当接状態の中間転写ベルト１３０が離間状態となるまでにかかる時間を表す情報が格納される。
【００５２】
ここで、当接状態から離間状態へ変化させる離間動作及び離間状態から当接状態へと変化させる当接動作は、それぞれ２．５秒を所定の間隔として要することは既に図６及び図７を用いて説明した。即ち、シート間隔時間が２．５秒以上であれば、後続するシートが到達するまでの間に中間転写ベルト１３０をカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃから離間させることができる。また、その次の画像がカラー画像であった場合でも、後続するシートが到達するまでの間に中間転写ベルト１３０をカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃに当接させることができる。
【００５３】
図１２の説明に戻り、ＣＰＵ３０１は、シート間隔が離間時間よりも長い（所定の間隔以上）と判別した場合（Ｓ５１６：Ｙｅｓ）、中間転写ベルト１３０をカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃから離間させる（Ｓ５１７）。
即ち、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃの回転駆動及び電圧印加を停止し中間転写ベルト１３０から離間させ、且つ、現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を停止する第三の印刷モードを実行する。
【００５４】
また、そうでない場合（Ｓ５１６：Ｎｏ）、つまりシート間隔が離間時間よりも短い（所定の間隔未満）と判別した場合、ＣＰＵ３０１は、白黒枚数カウンタをインクリメントする（Ｓ５１９）。この場合、後続のシートが到達するまでの間にカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃの離間が完了しない。そのため、ＣＰＵ３０１は、白黒枚数カウンタに基づく判別に移行する。
その後、ＣＰＵ３０１は、白黒枚数カウンタが所定値（例えば２枚）を超えたか否かを判別する（Ｓ５２０）。所定値を超えたと判別した場合（Ｓ５２０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、今後も白黒画像の印刷が続く可能性が高いと判断し、カラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃの離間動作を開始する（Ｓ５１７）。
即ち、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃの回転駆動及び電圧印加を停止し中間転写ベルト１３０から離間させ、且つ、現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を停止する第三の印刷モードを実行する。
【００５５】
また、そうでない場合（Ｓ５２０：Ｎｏ）、つまり所定値未満である場合、ＣＰＵ３０１は、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃが動作中（ＯＮ状態）であるか否かを判別する（Ｓ５２１）。停止していると判別した場合（Ｓ５２１：Ｎｏ）、ステップＳ５０３の処理へ戻る。
また、そうでない場合（Ｓ５２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、次が白黒画像データである場合、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃの動作は不要となることから、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃの動作を停止する（Ｓ５２２）。
即ち、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃは回転駆動及び電圧印加され中間転写ベルト１３０に当接した状態を維持したまま、現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を停止する第二の印刷モードを実行する。
【００５６】
図１３は、図１２で説明した処理手順に基づく画像形成装置１００の動作を説明するための図である。図１３では、画像形成装置１００が１枚目〜７枚目まで、カラー画像と白黒画像とが混在するジョブを実行する場合を例に挙げている。
【００５７】
図１３に示すように、まず、１枚目の画像はカラー画像である。そのため、中間転写ベルト１３０は当接状態、現像ローラ４３ａ〜４３ｃは動作中の状態で印刷が開始される。即ち、印刷モードは第一の印刷モードである。次に、２枚目の画像は白黒画像である。そのため、ＣＰＵ３０１は、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を停止（５５０）する。即ち、印刷モードを第二の印刷モードにする。
【００５８】
３枚目、４枚目と白黒画像が続くが、４枚目の時点で、白黒枚数カウンタは３となり、所定値２を超える。そのため、ＣＰＵ３０１は、４枚目の印刷開始前に中間転写ベルト１３０の離間を開始（５５１）する。即ち、印刷モードを第三の印刷モードにする。４枚目の白黒画像を印刷完了すると、その次の５枚目がカラー画像である。そのため、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト１３０を当接状態に戻し、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を開始（５５２）する。即ち、印刷モードを第一の印刷モードにする。
【００５９】
ＣＰＵ３０１は、５枚目のカラー画像を印刷中に定着器２０１の過昇温が検知された場合（５５５）、定着温度を下げるためにシート間隔を広げる調整を行う。また、５枚目のカラー画像の次の６枚目が白黒画像である。ＣＰＵ３０１は、調整後のシート間隔時間内にカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃの離間が可能であると判別した場合、中間転写ベルト１３０の離間を開始（５５３）する。また、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を停止（５５３）する。即ち、印刷モードを第三の印刷モードにする。
続いて、６枚目の白黒画像を印刷完了後、ＣＰＵ３０１は、７枚目のカラー画像を印刷するために、再び中間転写ベルト１３０を当接状態に戻し、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３の回転駆動及び電圧印加を開始（５５４）する。即ち、印刷モードを第一の印刷モードにする。
【００６０】
このように、画像形成装置１００では、印刷対象の画像がカラー画像であるか、あるいは白黒画像であるかに応じて印刷モードを切り替える。また、白黒画像を印刷する際には、連続して給紙されるシートのシート間隔（シート間隔時間）の長短に応じてさらに印刷モードを切り替える。また、定着器２０１の過昇温が検知され、定着温度を下げるためにシート間隔が広げられた場合、広げられたシート間隔におけるシート間隔時間内に印刷モードの切り替えが可能か否かを判別し、判別結果に応じた印刷モードを実行する。
これにより、カラー画像と白黒画像とがシート毎に混在する画像を形成する際の生産性の低下を抑制し、且つ、カラー用の感光体の消耗を低減することができる。
また、白黒画像を印刷する場合であって、シート間隔時間内に印刷モードの切り替え、つまりカラー用のカートリッジを離間させることができない場合であっても、カラー用の現像ローラを停止させることにより、カラー用の感光体の消耗を低減することができる。
【００６１】
［第２実施形態］
白黒画像とカラー画像がシート毎に入れ替わるような混在データを印刷する場合において、第１実施形態とは異なる、カラー用のカートリッジの寿命進行を抑える制御を行うことができる画像形成装置について説明する。具体的には、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を停止することなく、中間転写ベルト１３０をカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃから離間させる制御を行う画像形成装置である。
なお、第１実施形態において既に説明した機能構成と同じものは、同一の符号を付すとともにその説明を省略する。
【００６２】
図１４は、本実施形態に係る画像形成装置による画像形成の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態に係る画像形成装置が実施する印刷モードとして、第１実施形態で既に説明した第一の印刷モードと、以下に示す第四の印刷モードを使用するものとする。
第四の印刷モードは、白黒画像用であり、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃの回転駆動及び電圧印加を停止し、中間転写ベルト１３０をカラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃから離間させるモードである。なお、第四の印刷モードは、現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加は制御対象としないモードである。
【００６３】
ＣＰＵ３０１は、電源起動から制御を開始し、ジョブスタートが指示されたか否かを検知する（Ｓ６０１）。ＣＰＵ３０１は、ジョブスタートを検知した場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、例えばＲＡＭ３０３に格納されている白黒枚数カウンタを初期化する（Ｓ６０２）。
ＣＰＵ３０１は、Ｋカートリッジ１２０ｄに対する電圧が印加済みであるか否かを判別する（Ｓ６０３）。印加済みでない場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）、Ｋカートリッジ１２０ｄに対する電圧印加を開始する（Ｓ６０６）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ３０１は、図１１（ｂ）に示すページデータの内容に従い、印刷対象の画像が白黒画像であるか否かを判別する（Ｓ６０４）。カラー画像であると判別した場合（Ｓ６０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト１３０がカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃに当接しているか否かを判別する（Ｓ６０８）。なお、当接状態であること、あるいは離間状態であることの判別は、規制ローラ５８の位置を検出するセンサ（不図示）の検知結果に基づいて行う。
【００６５】
ＣＰＵ３０１は、当接状態でないと判別した場合（Ｓ６０８：Ｎｏ）、当接状態となるように規制ローラ５８を動作させる。また、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃ、帯電ローラ３２ａ〜３２ｃ、現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を開始する（Ｓ６０９）。その後、ステップＳ６０５の処理へ進む。
【００６６】
ＣＰＵ３０１は、図１０に示したように、用紙毎の印刷の生産性を高めるために算出されたシート間隔となる印刷タイミングになるまで印刷の開始を待つ（Ｓ６０５）。なお、図８及び図９で説明した定着ベルト２０３の端部の温度均一化待ちもこの制御の一部である。また、印刷タイミングは、例えばタイマ（不図示）を用いて待機時間の経過を検知し、次シートの給送開始のタイミングなどの調整が図られる。
ＣＰＵ３０１は、印刷タイミングになったことを契機に（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、レーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄを順次点灯して印刷を行う（Ｓ６１０）。その後、印刷が完了したことを契機に、ＣＰＵ３０１は、図１１に示すシーケンスに基づき、ジョブが終了したか否かを判別する（Ｓ６１１）。ジョブが終了したと判別した場合（Ｓ６１１：Ｎｏ）、一連の処理を終了する。また、そうでない場合（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、次の画像データを受信する（Ｓ６１３）。その後、ＣＰＵ３０１は、受信した次の画像が白黒画像であるか否かを判別する（Ｓ６１４）。
【００６７】
ＣＰＵ３０１は、受信した画像がカラー画像であると判別した場合（Ｓ６１４：Ｎｏ）、ＲＡＭ３０３上の白黒枚数カウンタを初期化する（Ｓ６１８）。その後、ステップＳ６０３の処理へ戻る。このように、次の画像がカラー画像である場合、すべてのカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄが動作する第一の印刷モードを実行する。
また、そうでない場合（Ｓ６１４：Ｙｅｓ）、つまり次の画像が白黒画像であると判別した場合、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト１３０がカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃに当接状態であるか否かを判別する（Ｓ６１５）。当接状態でないと判別した場合（Ｓ６１５：Ｎｏ）、ステップＳ６１８の処理へ進む。また、そうでない場合（Ｓ６１５：Ｙｅｓ）、つまり当接状態であると判別した場合、ＣＰＵ３０１は、シート間隔時間と、中間転写ベルト１３０を離間状態にするために必要な時間とを比較する（Ｓ６１６）。
【００６８】
ＣＰＵ３０１は、シート間隔時間が離間にかかる時間よりも長いと判別した場合（Ｓ６１６：Ｙｅｓ）、中間転写ベルト１３０をカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃから離間させる（Ｓ６１７）。即ち、カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃの回転駆動及び電圧印加を停止し中間転写ベルト１３０を離間させる第四の印刷モードを実行する。
【００６９】
また、そうでない場合（Ｓ６１６：Ｎｏ）、つまりシート間隔時間が離間にかかる時間よりも短いと判別した場合、ＣＰＵ３０１は、白黒枚数カウンタをインクリメントする（Ｓ６１９）。
その後、ＣＰＵ３０１は、白黒枚数カウンタが所定値（例えば２枚）を超えたか否かを判別する（Ｓ６２０）。所定値を超えたと判別した場合（Ｓ６２０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、今後も白黒画像の印刷が続く可能性が高いと判断し、カラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃの離間動作を開始する（Ｓ６１７）。カラー用の感光体１２４ａ〜１２４ｃの回転駆動及び電圧印加を停止し中間転写ベルト１３０を離間させる第四の印刷モードを実行する。また、そうでない場合（Ｓ６２０：Ｎｏ）、ステップＳ６０３の処理へ戻る。
【００７０】
図１５は、図１４で説明した処理手順に基づく画像形成装置の動作を説明するための図である。図１５では、本実施形態に係る画像形成装置が１枚目〜７枚目まで、カラー画像と白黒画像とが混在するジョブを実行する場合を例に挙げている。
【００７１】
図１５に示すように、まず、１枚目の画像はカラーである。そのため、カラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃは当接状態、現像ローラ４３ａ〜４３ｃは動作中の状態で印刷が開始される。即ち、印刷モードは第一の印刷モードである。次に、２枚目の画像は白黒である。しかし、白黒画像の連続枚数が所定値（例えば、２枚）を超えていない。そのため、ＣＰＵ３０１は、このタイミングでカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃの離間動作を実行しない。
【００７２】
３枚目、４枚目と白黒画像が続くが、４枚目の時点で、白黒枚数カウンタは３となり、所定値２を超える。そのため、ＣＰＵ３０１は、４枚目の印刷開始前に中間転写ベルト１３０の離間を開始（６５１）する。即ち、印刷モードを第四の印刷モードにする。４枚目の白黒画像を印刷完了すると、その次の５枚目がカラー画像である。そのため、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト１３０を当接状態に戻し、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を開始（６５２）する。即ち、印刷モードを第一の印刷モードにする。
【００７３】
ＣＰＵ３０１は、５枚目のカラー画像を印刷中に定着器２０１の過昇温が検知された場合（６５５）、定着温度を下げるためにシート間隔を広げる。また、５枚目のカラー画像の次の６枚目が白黒画像である。ＣＰＵ３０１は、このシート間隔時間内に中間転写ベルト１３０の離間が可能であると判別した場合、中間転写ベルト１３０の離間を開始（６５３）する。即ち、印刷モードを第四の印刷モードにする。
続いて、６枚目の白黒画像を印刷完了後、ＣＰＵ３０１は、７枚目のカラー画像を印刷するために、中間転写ベルト１３０を当接状態に戻し、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃの回転駆動及び電圧印加を開始（６５４）する。即ち、印刷モードを第一の印刷モードにする。
【００７４】
このように、本実施形態に係る画像形成装置では、カラー用の現像ローラ４３ａ〜４３ｃの動作を停止することなく、カラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃと中間転写ベルト１３０との当接及び離間を制御することができる。
これにより、装置における制御対象を減少させつつ、カラー画像と白黒画像とがシート毎に混在する画像を形成する際の生産性の低下を抑制し、且つ、カラー用の感光体の消耗を低減することができる。
【００７５】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。例えば、なお、上述した各実施形態では、中間転写ベルト１３０が移動してカラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃから離間する構成について説明したが、カラー用のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｃが移動して中間転写ベルト１３０から離間する構成でもよい。
【符号の説明】
【００７６】
３２（ａ〜ｄ）・・・帯電ローラ、３３（ａ〜ｄ）・・・現像装置（現像手段）、３４（ａ〜ｄ）・・・クリーニングブレード、４０・・・当接離間機構、４３（ａ〜ｄ）・・・現像ローラ、５２・・・駆動ローラ、５８、９０・・・規制ローラ（当接離間手段）、１２０（ａ〜ｄ）・・・カートリッジ、１２２（ａ〜ｄ）・・・レーザスキャナ、１２３（ａ〜ｄ）・・・一次転写部、１２４（ａ〜ｄ）・・・感光体、１３０・・・中間転写ベルト、１４０・・・二次転写部、１５０（２２０）・・・給紙カセット、１５１・・・給紙ピックアップローラ、１５２・・・給紙ピックアップセンサ、１５５・・・搬送ローラ、１６０・・・レジ前搬送センサ、１６１・・・レジ前搬送ローラ、１７１・・・用紙搬送センサ、１７２・・・搬送フラッパ、１９０・・・用紙搬送フラッパ、１９６（２００）・・・排紙トレイ、２０１・・・定着器、２３２・・・搬送ローラ、１８０、１８１、２３０、２３１・・・用紙搬送路、３００・・・制御部（制御手段）、３２０・・・画像形成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図８】
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