(57)【要約】【課題】ノズルの吐出口を開閉可能な遮蔽部材を有し、前記遮蔽部材はパンが既定の位置にある時、遮蔽部材が開くことが可能な雲台装置を提供すること。 【解決手段】撮像装置を収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられた保護ガラス面と、パン駆動部とチルト駆動部とを収納するヘッド部と、前記ヘッド部に連結された台座部と、前記保護ガラス面にウオッシャ液を吐出するノズルが前記台座部近傍に設けられた雲台装置において、前記ノズルの吐出口を開閉可能な遮蔽部材を有し、前記遮蔽部材はパンが既定の位置にある時、前記遮蔽部材が開くことを特徴とする。【選択図】  図１
2016034071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられた保護ガラス面と、パン駆動部とチルト駆動部とを収納するヘッド部と、前記ヘッド部に連結された台座部と、前記保護ガラス面にウオッシャ液を吐出するノズルが前記台座部近傍に設けられた雲台装置において、
前記ノズルの吐出口を開閉可能な遮蔽部材を有し、前記遮蔽部材はパンが既定の位置にある時、前記遮蔽部材が開くことを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記台座部に連結部材を介して固定されて前記台座部の筺体外に設けられた前記ノズルと、前記ノズル近傍に設けられた軸受を中心に回転可能な前記遮蔽部材と、前記ヘッド部に固定されてパンの任意の角度で前記遮蔽部材と当接する接触部材と、前記遮蔽部材を前記ノズルの吐出口の遮蔽位置に付勢する付勢部とを有し、パンが既定の位置であるときは、前記接触部材が前記遮蔽部材に当接し前記遮蔽部材を回転可能とすることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
撮像装置を収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられたガラス面と、パン駆動部とチルト駆動部とを収納するヘッド部と、  前記ヘッド部に連結された台座部と、前記ガラス面にウオッシャ液を吐出するノズルが前記台座部近傍に設けられた雲台装置において、
前記ノズルと連結されたガイド部材と、前記ガイド部材を往復移動可能にするスライド軸受と、前記ノズルを前記台座の筺体内に収納する位置に付勢する付勢部と、前記ヘッド部に固定されパンの任意の角度で前記ガイド部材に当接する接触部材を有し、パンが既定の位置であるときは、前記接触部材が前記ガイド部材に当接して前記ノズルを前記台座の筺体外に移動し、前記ノズルの吐出口が前記台座から露出することを特徴とする雲台装置。
【請求項４】
パン駆動部の回転方向が、時計周りあるいは反時計周りと、いずれの回転方向でも前記ノズル吐出口を遮蔽から露出へと変化することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の雲台装置。
【請求項５】
遠隔操作装置の指令信号に基づき、パンとチルトが既定位置に移動した後、ウオッシャ液を吐出しすることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウオッシャ装置を有する撮影システムに関し、特に雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイパー装置を有する雲台装置において、カメラを収納するハウジングのガラスに付着する汚れを除去する為にウオッシャ装置を設けている。遠隔操作装置の指令信号に基づきウオッシャを稼働する時、まず雲台装置をパンチルト旋回して保護ガラス面とノズル吐出口を正対させて、次にウオッシャ液を吐出すことと連動してワイパー装置を動作させて、ガラスの汚れを除去している。
【０００３】
特許文献１では、雲台装置の下方にウオッシャ装置のノズル部を設けた雲台装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５９１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、ウオッシャ装置のノズル吐出口が上方を向いて屋外に設置されていることより、風雨に曝されてノズル吐出口に埃やゴミや積雪が付着、又は、ノズル吐出口に鳥の糞が付着する可能性が高い。その結果、ノズル吐出口がゴミ等によって塞がれてしまい、ウオッシャ液をガラス面に吐出しできなくなるという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ノズル吐出口近傍上部に遮蔽部材を設け、遠隔操作装置の指令信号に基づき遮蔽部材を開閉可能な構成とし、ウオッシャ使用時はノズル吐出口を露出し、不使用時はノズル吐出口を遮蔽することを可能にした、雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置を収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられた保護ガラス面と、パン駆動部とチルト駆動部とを収納するヘッド部と、前記ヘッド部に連結された台座部と、前記保護ガラス面にウオッシャ液を吐出するノズルが前記台座部近傍に設けられた雲台装置において、前記ノズルの吐出口を開閉可能な遮蔽部材を有し、前記遮蔽部材はパンが既定の位置にある時、前記遮蔽部材が開くことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ウオッシャ装置のノズル吐出口にゴミ等の付着を回避し、良好にウオッシャ液をガラス面に吐出できる雲台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１と実施例２における雲台装置とノズル部の位置関係を表す図。
【図２（ａ）】本発明の実施例１におけるＡ部拡大図。
【図２（ｂ）】図２（ａ）のＢ視図。
【図３】本発明の実施例１と実施例２とにおける制御フローを示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例１における遮蔽部材が変位した時を表すＢ視図。
【図５（ａ）】本発明の実施例２におけるＡ部拡大図。
【図５（ｂ）】図５（ａ）のＢ視図。
【図６（ａ）】本発明の実施例２におけるガイド部材が変位した時を表すＡ部拡大図。
【図６（ｂ）】図６（ａ）のＢ視図。
【図７（ａ）】他の実施例におけるＡ部拡大図。
【図７（ｂ）】図７（ａ）のＢ視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１から図４を参照して本発明の第１の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
まず図１より雲台装置の概要とノズル部の配置について説明する。図１における構成は、ハウジング１は、ハウジング内部に撮像部２を備える。撮像部２は、ハウジング壁面に設けられた透明な保護ガラス３を通して、被写体を撮影する。保護ガラス３の近傍にはワイパー装置５を設け、保護ガラス３に汚れが付着すると、後述する遠隔操作装置１２からの指令信号によりワイパー装置５を稼働する。
【００１２】
制御部４は後述するヘッド部６筺体内部に設けられ、遠隔操作装置１２の指令信号が入力されると、記憶されたプログラム処理を実行することで、チルト駆動部７とパン駆動部８とワイパー装置５とウオッシャ装置１０とを制御する。また制御部４はＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部を備える。
【００１３】
ヘッド部６は、チルト駆動部７を介してハウジング１と連結されている。ハウジング１は、遠隔操作装置１２の旋回の指令信号により、チルト駆動部７が駆動し、回転する。またヘッド部６は、雲台装置の接地面に固定された台座９と、パン駆動部８を介して連結される。ヘッド部６は、遠隔操作装置１２の旋回の指令信号により、パン駆動部８が駆動し、回転する。
【００１４】
ウオッシャ装置１０は、図示しないウオッシャ液を収納するタンクと、ウオッシャ液を後述するノズル部１１に送るための図示しないポンプとを備える。ウオッシャ装置１０は遠隔操作装置１２のウオッシャ吐出の指令信号に基づき、ポンプを駆動し、チューブ１３を介して、ノズル部１１からウオッシャ液を吐出す。ノズル部１１は、後述する連結部材１４を介して台座９にねじ等で固定され、図２（ａ）に示すようノズル吐出口１１ａは上方を向いている。図１ではノズル吐出口１１ａと保護ガラス３が正対する配置関係にある。
【００１５】
遠隔操作装置１２は、オペレータが操作することで、撮像部２のズームやフォーカス、チルト駆動部７やパン駆動部８やワイパー装置５やウオッシャ装置１０を遠隔操作でき、更にプリセット機能を有する。プリセット機能とは、オペレータがズーム位置情報やフォーカス位置情報やパン位置情報やチルト位置情報等を登録して記憶し、再生すると記憶された位置へ、それぞれ駆動させる機能のことである。
【００１６】
遠隔操作装置１２は、ワイパー装置５やウオッシャ装置１０を稼働する指令信号を与えるためのボタン１２ａが配置されている。遠隔操作装置１２のワイパー装置５を稼働するためのボタンを押すと、ワイパー装置５に備えられた図示しないブレードゴムを往復運動するための指令信号が与えられる。ウオッシャ装置１０を稼働する形態については、後述する。
【００１７】
次に図１のＡ部の拡大図である図２（ａ）と、図２（ａ）のＢ視図である図２（ｂ）より実施例１におけるノズル部近傍の構成について説明する。ノズル部１１は、台座９の筺体外に設けられ、連結部材１４を介して台座底面９ａに固定される。軸２０は、円柱形状をして台座９の筺体内の面９ｂに固定される。軸２０は、４つのＥリング（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ）を嵌める為の溝が設けられており、４つのＥリングによって、後述する遮蔽部材２１と付勢部材２２と付勢部材２３との軸方向の移動を規制している。
【００１８】
遮蔽部材２１は、平板形状をしており、軸２０の中心軸を回転中心として回転する。遮蔽部材の２１の長手方向の一端は、パンが規定の位置の時に、ノズル吐出口１１ａを遮蔽する。また遮蔽部材２１の平板形状の中心近傍には、円柱形状をしたピン２４が固定される。
【００１９】
付勢部材２２と付勢部材２３は捻りコイルバネであり、一方の腕部は台座９の溝９ｃ及び溝９ｄを当接とし、他方の腕部はピン２４を当接としている。付勢部材２２と付勢部材２３は、同一の形状であるため、腕部が変位した時の作用力も同一である。
【００２０】
ピン２４は、付勢部材２２の腕部から図２（ｂ）に示すｃｃｗ方向に力が作用され、付勢部材２３の腕部からはｃｗ方向に力が作用される。図２（ｂ）では遮蔽部材２１が付勢部材２２と付勢部材２３の作用力によって釣り合って静止していることを示す。
【００２１】
接触部材２５は、ヘッド部６の壁面６ａにビス等で固定され、ヘッド部６がパン回転すると、パンが既定の位置の時に、遮蔽部材２１と接触する。
【００２２】
次に図３を参照して実施例１における遠隔操作装置１２の指令に基づきウオッシャ装置１０が稼働するとき制御フローについて説明する。
【００２３】
Ｓ１０１は、オペレータが遠隔操作装置１２のウオッシャ装置１０の稼働を指令するためのボタンを押した時である。Ｓ１０２へ移行する。
【００２４】
Ｓ１０２は、制御部４は現在のチルト駆動部７とパン駆動部８の位置情報を記憶する。Ｓ１０３へ移行する。
【００２５】
Ｓ１０３は、プリセット機能より、制御部４よりチルト駆動部７とパン駆動部８とへ、保護ガラス３とノズル吐出口１１ａが正対するよう記憶されたチルト位置情報とパン位置情報へと駆動するよう指令信号を与える。この時、パン駆動部８が、プリセット機能に登録されたパン位置情報に辿り着く直前に、ヘッド部６に固定された接触部材２５の面２５ａが遮蔽部材２１の面２１ａと接触する。接触部材２５が遮蔽部材２１に接触すると、パン駆動部８による回転トルクが、付勢部材２３の捻りコイルバネの回転トルクを勝ることで、遮蔽部材２１がｃｃｗ方向へ変位する。図４に示すよう、パン駆動部８がプリセット機能に登録されたパン位置で停止すると、遮蔽部材２１が回転し、ノズル吐出口１１ａが露出する。
【００２６】
Ｓ１０４は、チルト駆動部７がプリセット機能に登録されたチルト位置に停止すると、制御部４の指令信号より、ワイパー装置５を事前に定められた回数分、ブレードゴムの往復運動を開始し、それに合わせてウオッシャ装置１０を稼働する。
【００２７】
Ｓ１０５は、ワイパー装置５とウオッシャ装置１０との稼働が停止した後、チルト駆動部７とパン駆動部８は、Ｓ１０２で記憶された位置情報へと駆動する。この時、接触部材２５が遮蔽部材２１から離れる方向へと回転するために、遮蔽部材２１には付勢部材２３からの作用力しか作用しない。よって、遮蔽部材はｃｗ方向へ回転して、再び遮蔽部材は付勢部材２２と付勢部材２３の作用力によって釣り合いのとれた位置で静止し、ノズル吐出口１１ａを遮蔽する。
【００２８】
上記実施例１の効果として、パン駆動部８の動力を利用し、ウオッシャ装置を稼働する時のみノズル吐出口１１ａを露出することで、ノズル吐出口１１ａにゴミ等が溜まらず、良好にウオッシャ液を保護ガラス３に吐出することができる。
【実施例２】
【００２９】
実施例２におけるノズル部近傍の構成を、図１のＡ部の拡大図である図５（ａ）と、図５（ａ）のＢ視図である図５（ｂ）より説明する。上述した実施例１と同じ部分は説明を省略する。
【００３０】
ヘッド部３０は、チルト駆動部７を介してハウジング１と連結されている。ハウジング１は、遠隔操作装置１２の旋回の指令信号により、チルト駆動部７が駆動し、回転する。またヘッド部３０は、雲台装置の接地面に固定された台座３２と、パン駆動部８を介して連結される。ヘッド部６は、遠隔操作装置１２の旋回の指令信号により、パン駆動部８が駆動し、回転する。ヘッド部３０の底面から台座３２へ突出するよう、接触ピン３１がヘッド部３０に固定される。接触ピン３１は、パン駆動部８が回転すると、パンが既定の位置の時に、後述するガイド部３６の傾斜面３６ａに接触する。
【００３１】
台座３２は、接触ピン３１と干渉しないよう、パン駆動部８の回転に伴う接触ピン３１の軌跡上に、逃げ溝３２ａが設けられている。
【００３２】
付勢部材３４は引張バネである。付勢部材３４の一方の端の固定部は、台座３２に固定されたバネ固定部３３であり、他方の端の固定部は、ガイド部３６に固定されたバネ固定部３５である。
【００３３】
ガイド部３６は、バネ固定部３５とノズル部１１とが固定され、並進移動するための長穴３６ｂが設けられる。ガイド部３６がスムーズに並進移動するために２つのベアリングである軸受３７が台座３２にネジ等で固定されている。図２で示すガイド部３６は、付勢部材３４より付勢力を受け台座３２の突当部３２ｂに当接している。この時、ガイド部３６に固定されたノズル部１１は、台座３２の筺体内に格納されている。
【００３４】
次に図３を参照して実施例２における遠隔操作装置１２の指令に基づきウオッシャ装置１０が稼働するとき制御フローについて説明する（Ｓ１０１とＳ１０２とＳ１０４は実施例１と同一文面）。
【００３５】
Ｓ１０１は、オペレータが遠隔操作装置１２のウオッシャ装置１０の稼働を指令するためのボタンを押した時である。Ｓ１０２へ移行する。
【００３６】
Ｓ１０２は、制御部４は現在の現在のチルト駆動部７とパン駆動部８の位置情報を記憶する。Ｓ１０３へ移行する。
【００３７】
Ｓ１０３は、プリセット機能より、制御部４よりチルト駆動部７とパン駆動部８とへ、保護ガラス３とノズル吐出口１１ａが正対するよう記憶されたチルト位置情報とパン位置情報へと駆動するよう指令信号を与える。この時、パン駆動部８が、プリセット機能に登録されたパン位置情報に辿り着く直前に、ヘッド部６に固定された接触ピン３１がガイド部３６の傾斜面３６ａと接触する。
【００３８】
接触ピン３１が傾斜面３６ａに接触すると、パン駆動部８による回転トルクが、付勢部材３４の引張バネの作用力を勝ることで、ガイド部３６が長穴３６ｂに沿って変位する。図６に示すよう、パン駆動部８がプリセット機能に登録されたパン位置で停止すると、ガイド部３６が変位すると同時に、ノズル吐出口１１ａも変位して、ノズル部１１が台座３２より露出する。
【００３９】
Ｓ１０４は、チルト駆動部７がプリセット機能に登録されたチルト位置に停止すると、制御部４の指令信号より、ワイパー装置５を事前に定められた回数分、ブレードゴムの往復運動を開始し、それに合わせてウオッシャ装置１０を稼働する。
【００４０】
Ｓ１０５は、ワイパー装置５とウオッシャ装置１０との稼働が停止した後、チルト駆動部７とパン駆動部８は、Ｓ１０２で記憶された位置情報へと駆動する。この時、接触ピン３１はガイド部材３６から離れ、それに伴い付勢部材３４の付勢力によって、ガイド部材３６が変位し、ノズル吐出口１１ａが台座３２に格納される。
【００４１】
上記実施例２の効果として、ウオッシャ使用時は、パン駆動部８の動力を利用してノズル部１１が台座３２から露出し、ウオッシャ不使用時はノズル部１１が台座３２に格納される。よって、ノズル吐出口１１ａにゴミ等が溜まらず、良好にウオッシャ液を保護ガラス３に吐出することができる。またウオッシャ不使用時は、ノズル部１１を台座筺体内に収納できるので、よりコンパクトな雲台装置を提供できる。
【００４２】
尚、第一の発明では、パン駆動部８の動力を利用し、遮蔽部材２１を開閉したが、アクチュエータを用いて遮蔽部材２１を開閉しても良い。
【００４３】
例えば、図１のＡ部の拡大図である図７に示すよう、台座４０に固定されたモータ等を格納するモータ筺体４１と、モータ筺体４１に収納された検出系を備えたモータ４２と、モータ４２の回転に伴い変位する遮蔽部材４３とを構成する。そして、まず遠隔操作装置１２のウオッシャを稼働する指令信号に基づき、プリセット機能より、チルト駆動部７とパン駆動部８とが回転して保護ガラス３とノズル吐出口を正対させる。次に、遮蔽部材４３を回転してノズル吐出口１１ａを露出させ、ウオッシャ装置１０が稼働しても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１  ハウジング、２  撮像装置、３  保護ガラス、６  ヘッド部、７  チルト駆動部、
８  パン駆動部、９  台座部、１１  ノズル、２１  遮蔽部材
【図３】
2016034071.tif 000003
【図１】
2016034071.tif 000004
【図２（ａ）】
2016034071.tif 000005
【図２（ｂ）】
2016034071.tif 000006
【図４】
2016034071.tif 000007
【図５（ａ）】
2016034071.tif 000008
【図５（ｂ）】
2016034071.tif 000009
【図６（ａ）】
2016034071.tif 000010
【図６（ｂ）】
2016034071.tif 000011
【図７（ａ）】
2016034071.tif 000012
【図７（ｂ）】
2016034071.tif 000013