(57)【要約】【課題】媒体にバンディングが生じることを抑制することができる記録装置における媒体の巻取り方法を提供する。【解決手段】記録部が媒体に対して記録を行う記録処理と、記録された媒体を巻取り部が巻き取る巻取りステップ（Ｓ９２，Ｓ９５）、巻取り部の過負荷を検出する検出ステップ（Ｓ９３，Ｓ９６）、および巻取り部の過負荷を検出した場合に、巻取り部が媒体の巻取りを停止する停止ステップ（Ｓ９４，Ｓ９７）、を含む巻取り処理と、を実行し、巻取りステップ（Ｓ９２，Ｓ９５）に先立って、媒体の弛みを取る弛取り動作を行った場合には、巻取りステップ（Ｓ９２）において、第１巻取り速度で巻取り部が媒体を巻き取り、巻取りステップ（Ｓ９２，Ｓ９５）に先立って、弛取り動作を行っていない場合には、巻取りステップ（Ｓ９５）において、第１巻取り速度よりも遅い第２巻取り速度で巻取り部が媒体を巻き取る。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録部が媒体に対して記録を行う記録処理と、
記録された前記媒体を巻取り部が巻き取る巻取りステップ、前記巻取り部の過負荷を検出する検出ステップ、および前記巻取り部の過負荷を検出した場合に、前記巻取り部が前記媒体の巻取りを停止する停止ステップ、を含む巻取り処理と、を実行し、
前記巻取りステップに先立って、前記媒体の弛みを取る弛取り動作を行った場合には、前記巻取りステップにおいて、第１巻取り速度で前記巻取り部が前記媒体を巻き取り、
前記巻取りステップに先立って、前記弛取り動作を行っていない場合には、前記巻取りステップにおいて、前記第１巻取り速度よりも遅い第２巻取り速度で前記巻取り部が前記媒体を巻き取ることを特徴とする記録装置における媒体の巻取り方法。
【請求項２】
前記巻取り処理は、前記巻取りステップに先立って、前記弛取り動作を行った場合にセットされる弛取りフラグがセットされているか否かを判断するステップ、をさらに含み、
前記弛取りフラグがセットされていると判断した場合に、前記巻取りステップにおいて、前記第１巻取り速度で前記巻取り部が前記媒体を巻き取り、
前記弛取りフラグがセットされていないと判断した場合に、前記巻取りステップにおいて、前記第２巻取り速度で前記巻取り部が前記媒体を巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。
【請求項３】
前記巻取り処理を、複数回繰り返し実行し、
前記巻取り処理は、前記巻取りステップの後、前記弛取りフラグをセットするステップ、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。
【請求項４】
前記巻取り処理に先立って、前記弛取り動作を行う弛取りステップと、前記弛取りフラグをセットするステップと、を含む初期化処理と、
前記初期化処理に先立って、前記巻取り部のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理と、
前記初期化処理の後で且つ前記巻取り処理に先立って実行され、前記巻取り部のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理と、をさらに実行し、
前記第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、前記巻取り部がＯＮ状態であると判断した場合に、前記初期化処理を実行し、前記第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、前記巻取り部がＯＦＦ状態であると判断した場合に、前記初期化処理を実行せず、
前記第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、前記巻取り部がＯＮ状態であると判断した場合に、前記巻取り処理を実行し、前記第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、前記巻取り部がＯＦＦ状態であると判断した場合に、前記巻取り処理を実行しないことを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。
【請求項５】
前記初期化処理は、
前記弛取りステップに先立って、前記巻取り部の制御パラメーターを初期化するために、前記媒体が弛んだ状態で前記巻取り部を稼動する弛み稼動ステップと、
初期化フラグをセットするステップと、
をさらに含み、
前記初期化処理に先立って、前記初期化フラグがセットされているか否かを判断する処理、をさらに実行し、
前記初期化フラグがセットされていると判断した場合に、前記初期化処理を実行しないことを特徴とする請求項４に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。
【請求項６】
前記記録処理において前記媒体に記録される画像の画質に関する複数の画質モードのうち、選択された前記画質モードの画質が高いほど、前記第１巻取り速度を遅い速度に設定する速度設定処理、をさらに実行することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。
【請求項７】
前記巻取りステップにおいて、前記第２巻取り速度を、最も画質の高い前記画質モードが選択された場合に前記速度設定処理において前記第１巻取り速度が設定される速度と等しい速度にして、前記媒体を巻き取ることを特徴とする請求項６に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。
【請求項８】
前記巻取り処理は、前記巻取り部の動作による前記媒体のロール半径の変化に応じて、前記巻取り部の制御パラメーターを更新するステップ、をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。
【請求項９】
前記巻取りステップと並行して、送り部により前記媒体を前記巻取り部に向けて送る送り処理、をさらに実行することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。
【請求項１０】
媒体に対して記録を行う記録部と、
記録された前記媒体を巻き取る巻取り部と、
前記巻取り部の過負荷を検出するための検出部と、
前記巻取り部の過負荷が検出された場合に、前記媒体の巻取りを停止するように前記巻取り部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記巻取り部が前記媒体を巻き取る前に、前記媒体の弛みを取る弛取り動作が行われた場合には、第１巻取り速度で前記媒体が巻き取られるように前記巻取り部を制御し、前記巻取り部が前記媒体を巻き取る前に、前記弛取り動作が行われていない場合には、前記第１巻取り速度よりも遅い第２巻取り速度で前記媒体が巻き取られるように前記巻取り部を制御することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を巻き取る巻取り部を備えた記録装置における媒体の巻取り方法および記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、メディアに対して記録を行う記録ヘッドと、記録されたメディアを巻き取る巻取りスプールと、を備えた記録装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０４６３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、以下の課題を見出した。
上記のような記録装置において、巻取り部の過負荷が検出されるまで、巻取り部が媒体を巻き取る場合、媒体が弛んだ状態から媒体の巻取りが開始されると、媒体の弛みが徐々に解消されていき、媒体の弛みが消滅する瞬間に、巻取り部の巻取りエネルギーが媒体に伝わることになる。このため、媒体の弛みが消滅する瞬間に、媒体が巻取り部側に引っ張られる形となる。その結果、記録部における媒体の送り精度が悪化し、媒体に記録された画像にバンディングが生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、媒体にバンディングが生じることを抑制することができる記録装置における媒体の巻取り方法および記録装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置における媒体の巻取り方法は、記録部が媒体に対して記録を行う記録処理と、記録された媒体を巻取り部が巻き取る巻取りステップ、巻取り部の過負荷を検出する検出ステップ、および巻取り部の過負荷を検出した場合に、巻取り部が媒体の巻取りを停止する停止ステップ、を含む巻取り処理と、を実行し、巻取りステップに先立って、媒体の弛みを取る弛取り動作を行った場合には、巻取りステップにおいて、第１巻取り速度で巻取り部が媒体を巻き取り、巻取りステップに先立って、弛取り動作を行っていない場合には、巻取りステップにおいて、第１巻取り速度よりも遅い第２巻取り速度で巻取り部が媒体を巻き取ることを特徴とする。
【０００７】
本発明の記録装置は、媒体に対して記録を行う記録部と、記録された媒体を巻き取る巻取り部と、巻取り部の過負荷を検出するための検出部と、巻取り部の過負荷が検出された場合に、媒体の巻取りを停止するように巻取り部を制御する制御部と、を備え、制御部は、巻取り部が媒体を巻き取る前に、媒体の弛みを取る弛取り動作が行われた場合には、第１巻取り速度で媒体が巻き取られるように巻取り部を制御し、巻取り部が媒体を巻き取る前に、弛取り動作が行われていない場合には、第１巻取り速度よりも遅い第２巻取り速度で媒体が巻き取られるように巻取り部を制御することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、巻取り部による媒体の巻取りに先立って、弛取り動作が行われていない場合には、媒体が弛んだ状態から媒体の巻取りが開始されるが、比較的遅い第２巻取り速度で、弛んだ状態の媒体が巻き取られるため、媒体の弛みが消滅する瞬間に媒体に伝わる巻取り部の巻取りエネルギーが、軽減される。このため、媒体の弛みが消滅する瞬間に、媒体が巻取り部側に引っ張られ難くなる。その結果、記録装置は、記録部における媒体の送り精度を確保することができ、媒体に記録された画像にバンディングが生じることを抑制することができる。
【０００９】
上記の記録装置における媒体の巻取り方法において、巻取り処理は、巻取りステップに先立って、弛取り動作を行った場合にセットされる弛取りフラグがセットされているか否かを判断するステップ、をさらに含み、弛取りフラグがセットされていると判断した場合に、巻取りステップにおいて、第１巻取り速度で巻取り部が媒体を巻き取り、弛取りフラグがセットされていないと判断した場合に、巻取りステップにおいて、第２巻取り速度で巻取り部が媒体を巻き取ることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、巻取りステップに先立って弛取り動作が行われ、弛取りフラグがセットされている場合には、巻取ステップにおいて、第１巻取り速度で媒体が巻き取られる。一方、巻取りステップに先立って弛取り動作が行われず、弛取りフラグがセットされていない場合には、巻取ステップにおいて、第２巻取り速度で媒体が巻き取られる。
【００１１】
この場合、巻取り処理を、複数回繰り返し実行し、巻取り処理は、巻取りステップの後、弛取りフラグをセットするステップ、をさらに含むことが好ましい。
【００１２】
巻取り処理が複数回繰り返し実行される場合、１回目の巻取り処理における巻取りステップの開始前に、媒体が弛んでいたとしても、巻取りステップにおいて媒体が巻き取られることにより、媒体の弛みが取られる。つまり、巻取りステップにおける巻取り部による媒体の巻取り動作が、弛取り動作となる。このため、２回目以降の巻取り処理における巻取りステップでは、第２巻取り速度で媒体を巻き取る必要はなく、処理時間を短縮すべく、第１巻取り速度で巻き取ることが好ましい。
この点、本構成によれば、１回目の巻取り処理において、弛取りフラグがセットされる。このため、２回目以降の巻取り処理では、第１巻取り速度で媒体が巻き取られる。したがって、本構成によれば、１回目の巻取り処理において第２巻取り速度で媒体が巻き取られた場合にも、２回目の巻取り処理では第１巻取り速度で媒体が巻き取られるため、処理時間を短縮することができる。
【００１３】
この場合、巻取り処理に先立って、弛取り動作を行う弛取りステップと、弛取りフラグをセットするステップと、を含む初期化処理と、初期化処理に先立って、巻取り部のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理と、初期化処理の後で且つ巻取り処理に先立って実行され、巻取り部のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理と、をさらに実行し、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、巻取り部がＯＮ状態であると判断した場合に、初期化処理を実行し、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、巻取り部がＯＦＦ状態であると判断した場合に、初期化処理を実行せず、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、巻取り部がＯＮ状態であると判断した場合に、巻取り処理を実行し、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、巻取り部がＯＦＦ状態であると判断した場合に、巻取り処理を実行しないことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で、巻取り部がＯＮ状態であり、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で、巻取り部がＯＮ状態である場合には、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理では、巻取り部がＯＮ状態であると判断されるため、初期化処理が実行され、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理では、巻取り部がＯＮ状態であると判断されるため、巻取り処理が実行される。そのため、初期化処理における弛取りステップが実行され、巻取り処理において媒体が弛んでいない状態から媒体の巻取りが開始される。また、弛取りフラグがセットされる初期化処理が実行されるため、巻取り処理において第１巻取り速度で媒体が巻き取られる。
一方、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で、巻取り部がＯＦＦ状態であり、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で、巻取り部がＯＮ状態となった場合には、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理では、巻取り部がＯＦＦ状態であると判断されるため、初期化処理が実行されず、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理では、巻取り部がＯＮ状態であると判断されるため、巻取り処理が実行される。そのため、初期化処理における弛取りステップが実行されず、巻取り処理において媒体が弛んだ状態から媒体の巻取りが開始される。また、弛取りフラグがセットされる初期化処理が実行されないため、巻取り処理において第２巻取り速度で媒体が巻き取られる。
このように、本構成によれば、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で巻取り部がＯＮ状態であった場合には、媒体が弛んでいない状態から媒体の巻取りが開始され、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で巻取り部がＯＦＦ状態であった場合には、媒体が弛んだ状態から媒体の巻取りが開始されるが、それぞれの状態に適した巻取り速度で、媒体を巻き取ることができる。
【００１５】
この場合、初期化処理は、弛取りステップに先立って、巻取り部の制御パラメーターを初期化するために、媒体が弛んだ状態で巻取り部を稼動する弛み稼動ステップと、初期化フラグをセットするステップと、をさらに含み、初期化処理に先立って、初期化フラグがセットされているか否かを判断する処理、をさらに実行し、初期化フラグがセットされていると判断した場合に、初期化処理を実行しないことが好ましい。
【００１６】
弛み稼動ステップは、巻取り部がＯＮ状態になった後、ＯＦＦ状態になるまでの間に、１回だけ行えばよい。また、弛み稼動ステップのために生成された媒体の弛みを取る弛取りステップについても、巻取り部がＯＮ状態になった後、ＯＦＦ状態になるまでの間に、１回だけ行えばよい。
この構成によれば、初期化処理において、初期化フラグがセットされる。これにより、初期化処理が実行された後では、初期化フラグがセットされていると判断され、初期化処理は実行されないため、弛み稼動ステップおよび弛取りステップは実行されない。したがって、本構成によれば、処理時間を短縮することができる。
【００１７】
この場合、記録処理において媒体に記録される画像の画質に関する複数の画質モードのうち、選択された画質モードの画質が高いほど、第１巻取り速度を遅い速度に設定する速度設定処理、をさらに実行することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、巻取りステップに先立って弛取り動作が行われた場合には、画質モードに応じて設定される速度で、媒体が巻き取られる。
【００１９】
この場合、巻取りステップにおいて、第２巻取り速度を、最も画質の高い画質モードが選択された場合に速度設定処理において第１巻取り速度が設定される速度と等しい速度にして、媒体を巻き取ることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、巻取りステップに先立って弛取り動作が行われていない場合には、画質モードに応じて設定される速度のうち、最も遅い速度で、媒体が巻き取られる。
【００２１】
この場合、巻取り処理は、巻取り部の動作による媒体のロール半径の変化に応じて、巻取り部の制御パラメーターを更新するステップ、をさらに含むことが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、巻取りの進行に従って、巻き取られた媒体のロール半径が増大した場合にも、ロール半径に応じて更新された制御パラメーターに基づいて、巻取り部が制御される。また、仮に巻き取った媒体を送り出し、ロール径が小さくなることがあっても、ロール半径に応じて更新された制御パラメーターに基づき、巻取り部が制御される。したがって、本構成によれば、巻取りの進行時点の如何に拘らず、媒体を適切に巻き取ることができる。
【００２３】
この場合、巻取りステップと並行して、送り部により媒体を巻取り部に向けて送る送り処理、をさらに実行することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示した記録装置が実行する媒体巻取り処理を示すフローチャートである。
【図４】媒体巻取り処理における初期化処理を示すフローチャートである。
【図５】媒体巻取り処理におけるフラグリセット処理を示すフローチャートである。
【図６】媒体巻取り処理における巻取り処理を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した記録装置において、媒体巻取り処理の開始前に、巻取り部にセットされた紙管に媒体の先端が取り付けられる場合における、媒体巻取り処理の流れを説明するための図である。
【図８】図１に示した記録装置において、媒体巻取り処理の開始後に、巻取り部にセットされた紙管に媒体の先端が取り付けられる場合における、媒体巻取り処理の流れを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る記録装置１について説明する。この記録装置１は、転写用紙１００に対し、昇華型インクをインクジェット方式で付与することにより画像を形成する。画像が形成された転写用紙１００は、熱転写装置に供せされ、布帛等の染色対象物に重ねられた状態で加熱されることにより、転写用紙１００に形成された画像が染色対象物に転写される。
【００２６】
図１を参照して、記録装置１の概略構成について説明する。記録装置１は、媒体送り機構２と、プラテン３と、記録部５と、乾燥部６と、これらを支持する支持フレーム７とを備えている。また、図１では図示省略したが、記録装置１は、操作部８と、制御部９とを備えている（図２参照）。
【００２７】
媒体送り機構２は、連続紙である転写用紙１００を、ロール・ツー・ロール方式で送る。媒体送り機構２は、繰出し部１１と、送り部１２と、巻取り部１３とを備えている。
【００２８】
繰出し部１１には、転写用紙１００がロール状に巻かれた繰出し側ロール体１０１がセットされる。繰出し部１１は、繰出し側支持部１４と、繰出しモーター１５（図２参照）とを備えている。繰出し側支持部１４は、繰出し側ロール体１０１を回転可能に支持する。繰出しモーター１５は、繰出し側ロール体１０１を回転させる駆動源となる。繰出しモーター１５が稼動すると、繰出し側ロール体１０１が繰出し方向に回転し、繰出し側ロール体１０１から転写用紙１００が繰り出される。
【００２９】
送り部１２は、繰出し側ロール体１０１から繰り出された転写用紙１００を、巻取り部１３に向けて送る。送り部１２は、ローラー対１６と、送りモーター１７（図２参照）とを備えている。なお、ローラー対１６の個数は特に限定されるものではなく、転写用紙１００の送り経路に沿って複数を並び設けてもよい。ローラー対１６は、駆動ローラー１８と従動ローラー１９とを備えている。駆動ローラー１８は、送りモーター１７から動力が伝達されることにより回転する。従動ローラー１９は、駆動ローラー１８に対して従動回転する。駆動ローラー１８と従動ローラー１９との間に、転写用紙１００が挟持される。送りモーター１７は、駆動ローラー１８を回転させる駆動源となる。送りモーター１７が稼動すると、駆動ローラー１８が回転し、駆動ローラー１８に向かって押し当てられる従動ローラー１９が駆動ローラー１８に従動し回転する。これにより、駆動ローラー１８と従動ローラー１９との間に挟持された転写用紙１００が、巻取り部１３に向けて送り出される。
なお、駆動ローラー１８には、ロータリーエンコーダーを有する送り側検出部２１（図２参照）が設けられている。送り側検出部２１から出力されるパルスに基づいて、駆動ローラー１８の回転角度α1が検出される。
【００３０】
巻取り部１３は、送られてきた転写用紙１００をロール状に巻き取る。巻取り部１３は、転写用紙１００を、記録部５により昇華型インクが付与された記録面１００ａが外側となり、昇華型インクが付与されていない非記録面１００ｂが内側となるようにして、巻き取る。なお、記録部５により昇華型インクが付与された記録面１００ａが内側となり、昇華型インクが付与されていない非記録面１００ｂが外側となるようにして、巻き取ってもよい。巻取り部１３は、巻取り側支持部２２と、巻取りモーター２３（図２参照）とを備えている。巻取り側支持部２２は、巻取り用の紙管２４を回転可能に支持する。紙管２４には、転写用紙１００の先端部が取り付けられている。紙管２４は、巻取りモーター２３からギア列を介して動力が伝達されることにより回転する。巻取りモーター２３は、紙管２４を回転させる駆動源となる。巻取りモーター２３が一方側に回転すると、紙管２４が巻取り方向に回転し、紙管２４に転写用紙１００が巻き取られる。紙管２４に転写用紙１００が巻き取られることにより形成されたロール体を、巻取り側ロール体１０２という。巻取りモーター２３が他方側に回転すると、紙管２４が巻取り方向とは逆の逆回転方向に回転し、紙管２４に巻き取られた転写用紙１００が巻き解かれる。
なお、巻取りモーター２３には、ロータリーエンコーダーを有する巻取り側検出部２５（図２参照）が設けられている。巻取り側検出部２５から出力されるパルスに基づいて、巻取りモーター２３の回転角度α0が検出される。
【００３１】
プラテン３は、ローラー対１６よりも転写用紙１００の送り下流側に設けられている。プラテン３は、上面を通過する転写用紙１００を支持する。プラテン３の上面には、複数の吸引穴２６が設けられている。吸引穴２６は、図示省略した吸引ファンに連なっている。吸引ファンが稼動すると、吸引穴２６に負圧が作用し、プラテン３の上面に転写用紙１００が吸着される。これにより、プラテン３の上面から転写用紙１００が浮き上がることが抑制され、転写用紙１００が記録部５の記録ヘッド２７（後述する）と干渉することが防止される。
【００３２】
記録部５は、プラテン３の上面に対向して設けられている。記録部５は、キャリッジ２８と、キャリッジ２８に搭載された記録ヘッド２７と、キャリッジモーター２９（図２参照）とを備えている。記録ヘッド２７は、プラテン３の上面に吸着された転写用紙１００に対して、昇華型インクを吐出する。記録ヘッド２７が搭載されたキャリッジ２８は、転写用紙１００の送り方向と交差する方向に、往復移動可能に構成されている。キャリッジモーター２９は、キャリッジ２８を移動させる駆動源となる。
【００３３】
乾燥部６は、記録部５よりも転写用紙１００の送り下流側に設けられている。乾燥部６は、媒体支持部３１と、媒体支持部３１の裏面に設けられたヒーター線３２とを備えている。媒体支持部３１としては、例えば、アルミプレートを用いることができる。ヒーター線３２が発熱することで、昇華型インクが付与された転写用紙１００が媒体支持部３１の表面を通過する際に、転写用紙１００の乾燥が促進される。なお、媒体支持部３１はアルミプレートではなく、他の材質の部材であってもよい。また、媒体支持部３１を加熱する部材としてはヒーター線３２に限定されず、媒体支持部３１の温度を上昇させるものであればよい。
【００３４】
支持フレーム７は、バー部材３３を有している。バー部材３３は、乾燥部６と巻取り部１３との間において、転写用紙１００の送り経路を構成している。
【００３５】
以上のように構成された記録装置１は、シリアル方式で記録を行う。すなわち、記録装置１は、媒体送り機構２による転写用紙１００の間欠送りの停止時に、キャリッジ２８が移動しながら記録ヘッド２７から昇華型インクを吐出する動作と、媒体送り機構２が転写用紙１００を間欠送りする動作とを、交互に繰り返し行うことにより、転写対象物に転写される画像が転写用紙１００に形成される。
【００３６】
図２を参照して、記録装置１の制御系について説明する。操作部８は、ユーザーからの各種操作を受け付ける。操作部８は、選択肢を表示するディスプレイと、表示された選択肢を選択・決定するための各種キーとを備えている。なお、操作部８は、タッチパネルなど、他の構成であってもよい。
【００３７】
操作部８は、例えば、転写用紙１００に記録される画像の画質に関する複数の画質モードのうち、一の画質モードを選択するための操作を受け付ける。画質モードの数は、特に限定されるものではないが、ここでは、画質の低い方から順に、低画質モード、中画質モード、高画質モードの３種類の画質モードが用意されている。
【００３８】
また、操作部８は、手動スイッチ４１と、オートスイッチ４２とを備えている。手動スイッチ４１は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わる。手動スイッチ４１がＯＮ状態になると、巻取りモーター２３が稼動し、手動スイッチ４１がＯＦＦ状態になると、巻取りモーター２３が停止する。オートスイッチ４２は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わる。オートスイッチ４２がＯＮ状態に切り替わると、巻取りモーター２３が、制御部９による制御に基づいて、自動的に稼動可能な状態となる。オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に切り替わると、巻取りモーター２３は、手動スイッチ４１がＯＮ状態とならない限り、稼動しない状態となる。
さらに、操作部８は、記録装置１を一時的に稼動停止させるためのポーズボタン４３を備えている。
【００３９】
制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。制御部９のＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムをロードしてＲＡＭを用いて実行し、記録装置１の各部を制御する。また、制御部９には、図示しないホスト装置（例えばパソコン）が通信可能に接続されている。制御部９は、印刷画像を表す画像データを、ホスト装置などから取得する。制御部９は、画像データに基づいて、記録ヘッド２７の吐出動作を制御する。また、制御部９は、後述する弛取りフラグ９１および初期化フラグ９２を記憶している。
【００４０】
図３を参照して、制御部９が実行する媒体巻取り処理について説明する。制御部９は、媒体巻取り処理を開始すると、ステップＳ１０において、巻取り部１３のオートスイッチ４２のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する。制御部９は、巻取り部１３のオートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断した場合（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に進む。制御部９は、ステップＳ２０において、初期化フラグ９２がセットされているか否かを判断する。制御部９は、初期化フラグ９２がセットされていないと判断した場合（Ｓ２０；Ｎｏ）、ステップＳ３０に進む。制御部９は、ステップＳ３０において、後述する初期化処理を行う。制御部９は、ステップＳ１０において、巻取り部１３のオートスイッチ４２がＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｓ１０；Ｎｏ）、ステップＳ２０およびステップＳ３０を実行することなく、ステップＳ４０に進む。また、制御部９は、ステップＳ２０において、初期化フラグ９２がセットされていると判断した場合（Ｓ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０を実行することなく、ステップＳ４０に進む。
【００４１】
制御部９は、ステップＳ４０において、速度設定処理を行う。すなわち、制御部９は、ステップＳ４０において、上記した３つの画質モードのうち、ユーザーによって選択された画質モードの画質が高い程、送り速度Ｖ0および第１巻取り速度Ｖ1を、遅い速度に設定する。具体的には、制御部９は、低画質モードが選択された場合は、送り速度Ｖ0および第１巻取り速度Ｖ1を速度ＶHに設定し、中画質モードが選択された場合は、送り速度Ｖ0および第１巻取り速度Ｖ1を速度ＶMに設定し、高画質モードが選択された場合は、送り速度Ｖ0および第１巻取り速度Ｖ1を速度ＶLに設定する。ここで、速度ＶH＞速度ＶM＞速度ＶLである。
【００４２】
制御部９は、ステップＳ５０に進み、記録処理を行う。すなわち、制御部９は、記録ヘッド２７が転写用紙１００の送り方向に交差する方向に移動しながら、昇華型インクを転写用紙１００に対して吐出するように、選択された画質モードに応じて、記録ヘッド２７と、キャリッジモーター２９とを制御する。
【００４３】
制御部９は、ステップＳ６０に進み、後述するフラグリセット処理を行う。制御部９は、ステップＳ７０に進み、送り処理を実行する。すなわち、制御部９は、選択された画質モードに応じた送り速度Ｖ0で、ローラー対１６により転写用紙１００が送られるように、送りモーター１７を制御する。また、送り部１２は、所定の送り量だけ、つまり、シリアル方式による記録の改行分だけ、転写用紙１００を送る。
【００４４】
また、制御部９は、ステップＳ８０において、巻取り部１３のオートスイッチ４２のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する。制御部９は、巻取り部１３のオートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断した場合（Ｓ８０；Ｙｅｓ）、ステップＳ９０に進む。制御部９は、ステップＳ９０において、後述する巻取り処理を行う。制御部９は、ステップＳ８０において、巻取り部１３のオートスイッチ４２がＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｓ８０；Ｎｏ）、ステップＳ９０を実行することなく、ステップＳ１１０に進む。なお、制御部９は、ステップＳ８０およびステップＳ９０を、ステップＳ７０と並行して実行する。
【００４５】
制御部９は、ステップＳ１１０において、記録が終了したか否かを判断する。制御部９は、記録が終了していないと判断した場合（Ｓ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ５０に戻り、次の記録処理を実行する。制御部９は、ステップＳ１１０において、記録が終了したと判断した場合（Ｓ１１０；Ｙｅｓ）、一連の媒体巻取り処理を終了する。
【００４６】
図４を参照して、ステップＳ３０の初期化処理について説明する。制御部９は、初期化処理を開始すると、ステップＳ３１において、弛み稼動ステップを実行する。すなわち、制御部９は、ローラー対１６と巻取り部１３との間で転写用紙１００が弛んだ状態で、巻取りモーター２３を回転させる。これにより、制御部９は、巻取りモーター２３のオフセットトルクＴ0を取得する。オフセットトルクＴ0は、静負荷時の巻取りモーター２３を回転させる際に必要な電流値に基づいて取得される。なお、制御部９は、弛み稼動ステップの前に、ローラー対１６により転写用紙１００が送られるように送りモーター１７を制御して、転写用紙１００が弛んだ状態を作っておく。
【００４７】
制御部９は、ステップＳ３２に進み、弛取りステップを実行する。すなわち、制御部９は、ローラー対１６によって、転写用紙１００が繰出し部１１側に向けて送られるように、送りモーター１７を制御する。これにより、ローラー対１６と巻取り部１３との間の転写用紙１００の弛みが取られる。なお、このとき、制御部９は、ローラー対１６によって転写用紙１００が逆送りされた分、バランスをとるように巻取りモーター２３を制御する。これにより、転写用紙１００に過度なテンションが掛かることが抑制される。
【００４８】
続いて、制御部９は、ステップＳ３３に進み、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒおよび設定トルクＴを初期化する。すなわち、制御部９は、ローラー対１６と巻取り部１３との間の転写用紙１００にテンションが掛かった状態で、送りモーター１７および巻取りモーター２３を回転させる。制御部９は、このときに送られた転写用紙１００の送り量である設定時送り量Ｌを、送り側検出部２１により検出された駆動ローラー１８の回転角度θ1と、既知である駆動ローラー１８のローラー半径ｒとの関係に基づいて、次式の関係から算出する。
Ｌ＝ｒ・θ1
そして、制御部９は、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒを、設定時送り量Ｌと、巻取り側検出部２５により検出された巻取りモーター２３の回転角度θ2と、既知である、巻取りモーター２３と紙管２４との間のギア列の減速比Ｎとに基づいて、次式の関係から算出する。
Ｒ＝（Ｌ／θ2）・Ｎ
なお、減速比Ｎは、紙管２４の回転角度をθ0としたときに、Ｎ＝θ2／θ0で与えられる値である。
【００４９】
続いて、制御部９は、設定テンションＦを設定する。制御部９は、例えば、転写用紙１００の種類とテンションの値とが関連付けられたテーブルを記憶しており、そのテーブルを参照することにより、設定テンションＦを設定する。
【００５０】
制御部９は、このようにして取得したオフセットトルクＴ0と、ロール半径Ｒと、設定テンションＦとに基づいて、巻取りモーター２３の設定トルクＴを、次式の関係から算出する。
Ｔ＝（Ｆ・Ｒ−Ｔ0）／Ｎ
【００５１】
制御部９は、ステップＳ３４に進み、初期化フラグ９２をセットする。制御部９は、ステップＳ３５に進み、弛取りフラグ９１をセットした後、上記の媒体巻取り処理に戻る。
【００５２】
図５を参照して、ステップＳ６０のフラグリセット処理について説明する。制御部９は、フラグリセット処理を開始すると、ステップＳ６１において、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に変化したか否かを判断する。制御部９は、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に変化したと判断した場合（Ｓ６１；Ｙｅｓ）、ステップＳ６２に進む。制御部９は、ステップＳ６２において、初期化フラグ９２をリセットする。制御部９は、ステップＳ６３に進み、弛取りフラグ９１をリセットした後、上記の媒体巻取り処理に戻る。制御部９は、ステップＳ６１において、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に変化していないと判断した場合（Ｓ６１；Ｎｏ）、ステップＳ６２およびステップＳ６３を実行することなく、媒体巻取り処理に戻る。
【００５３】
図６を参照して、ステップＳ９０の巻取り処理について説明する。制御部９は、巻取り処理を開始すると、ステップＳ９１において、弛取りフラグ９１がセットされているか否かを判断する。制御部９は、弛取りフラグ９１がセットされていると判断した場合（Ｓ９１；Ｙｅｓ）、ステップＳ９２に進む。制御部９は、ステップＳ９２において、転写用紙１００が第１巻取り速度Ｖ1で巻き取られる巻取りステップを実行する。すなわち、制御部９は、画質モードに応じて設定された第１巻取り速度Ｖ1で、転写用紙１００が巻取り部１３に巻き取られるように、巻取りモーター２３を制御する。
【００５４】
制御部９は、ステップＳ９３に進み、巻取りモーター２３の過負荷が検出されたか否かを判断する。制御部９は、例えば、巻取りモーター２３に対する出力（電流）を所定値まで上げても、巻取り側検出部２５から出力されたパルスが単位時間当たり所定数以上得られない場合に、巻取りモーター２３の過負荷が検出されたと判断する。制御部９は、ステップＳ９３において、巻取りモーター２３の過負荷が検出されたと判断した場合（Ｓ９３；Ｙｅｓ）、ステップＳ９４に進む。制御部９は、ステップＳ９４において、停止ステップを実行する。すなわち、制御部９は、巻取りモーター２３を停止させる。制御部９は、ステップＳ９３において、巻取りモーター２３の過負荷が検出されていないと判断した場合（Ｓ９３；Ｎｏ）、ステップＳ９２に戻る。すなわち、制御部９は、巻取りモーター２３の過負荷が検出されるまで、第１巻取り速度Ｖ1で転写用紙１００が巻き取られるように、巻取りモーター２３を制御する。
【００５５】
制御部９は、ステップＳ９１において、弛取りフラグ９１がセットされていないと判断した場合（Ｓ９１；Ｎｏ）、ステップＳ９５に進む。制御部９は、ステップＳ９５において、転写用紙１００が第２巻取り速度Ｖ2で巻き取られる巻取りステップを実行する。すなわち、制御部９は、第２巻取り速度Ｖ2で、転写用紙１００が巻取り部１３に巻き取られるように、巻取りモーター２３を制御する。この第２巻取り速度Ｖ2は、高画質モードが選択された場合に第１巻取り速度Ｖ1が設定される速度ＶLと等しい速度である。
【００５６】
制御部９は、ステップＳ９６に進み、ステップＳ９３と同様に、巻取りモーター２３の過負荷が検出されたか否かを判断する。制御部９は、ステップＳ９６において、巻取りモーター２３の過負荷が検出されたと判断した場合（Ｓ９６；Ｙｅｓ）、ステップＳ９７に進む。制御部９は、ステップＳ９７において、ステップＳ９４と同様に、停止ステップを実行する。制御部９は、ステップＳ９６において、巻取りモーター２３の過負荷が検出されていないと判断した場合（Ｓ９６；Ｎｏ）、ステップＳ９５に戻る。すなわち、制御部９は、巻取りモーター２３の過負荷が検出されるまで、第２巻取り速度Ｖ2で転写用紙１００が巻き取られるように、巻取りモーター２３を制御する。
【００５７】
制御部９は、ステップＳ９８において、弛取りフラグ９１をセットする。制御部９は、ステップＳ９９に進み、巻取り側検出部２５からの出力パルス数に基づき、巻取り側ロール体１０２が所定量（例えば１周）回転したか否かを判断する。制御部９は、巻取り側ロール体１０２が所定量回転したと判断した場合（Ｓ９９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１００に進む。制御部９は、ステップＳ１００において、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴを更新した後、媒体巻取り処理に戻る。このステップＳ１００においても、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴを、上記の初期化処理と同様にして算出可能である。制御部９は、ステップＳ９９において、巻取り側ロール体１０２が所定量回転していないと判断した場合（Ｓ９９；Ｎｏ）、ステップＳ１００を実行することなく、媒体巻取り処理に戻る。
【００５８】
ところで、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端を取り付けるタイミングとしては、媒体巻取り処理の開始前と、媒体巻取り処理の開始後、の２つが考えられる。
【００５９】
図７を参照しつつ、図３ないし図６に基づいて、媒体巻取り処理の開始前に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端が取り付けられる場合における、媒体巻取り処理の流れを具体的に説明する。この場合、図７（ａ）に示すように、ユーザーは、媒体巻取り処理の開始前に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端を取り付けると共に、オートスイッチ４２をＯＮ状態にしておく。この場合、制御部９は、媒体巻取り処理を開始すると、オートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断し（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、続けて、初期化フラグ９２がセットされていないと判断するため（Ｓ２０；Ｎｏ）、初期化処理を実行する（Ｓ３０）。制御部９は、初期化処理において、弛み稼動ステップ（Ｓ３１）および弛取りステップ（Ｓ３２）を実行する。これにより、図７（ｂ）に示すように、転写用紙１００が弛んだ状態で巻取りモーター２３が稼動し、その後、図７（ｃ）に示すように、転写用紙１００の弛みを取るようにローラー対１６が回転する。これにより、制御部９は、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴを初期化する（Ｓ３３）。続いて、制御部９は、初期化フラグ９２および弛取りフラグ９１をセットする（Ｓ３４，Ｓ３５）。
【００６０】
続いて、制御部９は、速度設定処理を実行する（Ｓ４０）。ここでは、画質モードとして、低画質モードが選択されていたものとし、制御部９は、第１巻取り速度Ｖ1を速度ＶHに設定する。続いて、制御部９は、記録処理を実行する（Ｓ５０）。これにより、図７（ｄ）に示すように、記録部５が、転写用紙１００に対して記録を行う。続いて、制御部９は、フラグリセット処理を実行する（Ｓ６０）。制御部９は、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に変化していないと判断し（Ｓ６１；Ｎｏ）、初期化フラグ９２および弛取りフラグ９１をリセットすることなく、次の処理に進む。
【００６１】
続いて、制御部９は、送り処理を実行する（Ｓ７０）。これにより、図７（ｅ）に示すように、送り部１２が転写用紙１００を速度ＶHで送る。また、制御部９は、送り処理と並行して、オートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断し（Ｓ８０；Ｙｅｓ）、巻取り処理を実行する（Ｓ９０）。制御部９は、巻取り処理において、弛取りフラグ９１がセットされていると判断し（Ｓ９１；Ｙｅｓ）、第１巻取り速度Ｖ1で巻き取る巻取りステップを実行する（Ｓ９２）。制御部９は、巻取り部１３の過負荷を検出するまで、巻取りステップを繰り返し実行し、巻取り部１３の過負荷を検出すると（Ｓ９３；Ｙｅｓ）、停止ステップを実行する（Ｓ９４）。これにより、図７（ｅ）に示すように、送り部１２による送り動作と同期して、巻取り部１３が転写用紙１００を第１巻取り速度Ｖ1（＝速度ＶH）で巻き取り、巻取り部１３の過負荷が検出されると、巻取り部１３が巻取りを停止する。
【００６２】
続いて、制御部９は、弛取りフラグ９１をセットする（Ｓ９８）。続いて、制御部９は、巻取り側ロール体１０２が所定量回転したと判断すると（Ｓ９９；Ｙｅｓ）、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴを更新する（Ｓ１００）。その後、制御部９は、記録が終了したと判断するまで（Ｓ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０からＳ１１０までの各ステップを繰り返し実行する。
【００６３】
このようにして、制御部９が、１回目の媒体巻取り処理を終了した後、２回目の媒体巻取り処理を開始すると、制御部９は、オートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断し（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、続けて、初期化フラグ９２がセットされていると判断し（Ｓ２０；Ｙｅｓ）、初期化処理を実行することなく、速度設定処理に進む（Ｓ４０）。このように、２回目以降の媒体巻取り処理では、初期化処理は省略される。
【００６４】
以上述べてきたように、媒体巻取り処理の開始前に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端が取り付けられる場合には、記録装置１は、初期化処理を行った上で、１回目の巻取り処理を行うことができる。このため、１回目の巻取り処理から、転写用紙１００を精度良く巻き取ることができる。一方、転写用紙１００の先端部分には、記録が行われない。
【００６５】
図８を参照しつつ、図３ないし図６に基づいて、媒体巻取り処理の開始後に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端が取り付けられる場合における、媒体巻取り処理の流れを具体的に説明する。この場合、図８（ａ）に示すように、ユーザーは、媒体巻取り処理の開始前に、転写用紙１００の先端を記録部５に位置させておくと共に、オートスイッチ４２をＯＦＦ状態にしておく。この場合、制御部９は、媒体巻取り処理を開始すると、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態であると判断し（Ｓ１０；Ｎｏ）、初期化処理を実行することなく、速度設定処理に進む（Ｓ４０）。ここでは、上記と同様に、画質モードとして、低画質モードが選択されていたものとし、制御部９は、第１巻取り速度Ｖ1を速度ＶHに設定する。続いて、制御部９は、記録処理を実行する（Ｓ５０）。これにより、図８（ｂ）に示すように、記録部５が、転写用紙１００に対して記録を行う。続いて、制御部９は、フラグリセット処理を実行する（Ｓ６０）。制御部９は、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に変化していないと判断し（Ｓ６１；Ｎｏ）、初期化フラグ９２および弛取りフラグ９１をリセットすることなく、次の処理に進む。
【００６６】
続いて、制御部９は、送り処理を実行する（Ｓ７０）。これにより、図８（ｃ）に示すように、送り部１２が転写用紙１００を速度ＶHで送る。また、制御部９は、送り処理と並行して、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態であると判断し（Ｓ８０；Ｎｏ）、巻取り処理を行うことなく、次の処理に進む。
【００６７】
その後、制御部９が、記録処理と送り処理とを交互に繰り返し行うことにより、転写用紙１００の先端が巻取り部１３まで送られてくると、ユーザーは、ポーズボタン４３を操作して、記録装置１を一時的に稼動停止させる。この状態で、ユーザーは、図８（ｄ）に示すように、転写用紙１００の先端を紙管２４に取り付け、オートスイッチ４２をＯＮ状態に切り替えた後、ポーズボタン４３を操作して、記録装置１を再稼働させる。
【００６８】
再稼働後、制御部９は、ステップＳ８０において、オートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断し（Ｓ８０；Ｙｅｓ）、巻取り処理を実行する（Ｓ９０）。制御部９は、巻取り処理において、弛取りフラグ９１がセットされていないと判断し（Ｓ９１；Ｎｏ）、第２巻取り速度Ｖ2で巻き取る巻取りステップを実行する（Ｓ９５）。制御部９は、巻取り部１３の過負荷を検出するまで、巻取りステップを繰り返し実行し、巻取り部１３の過負荷を検出すると（Ｓ９６；Ｙｅｓ）、停止ステップを実行する（Ｓ９７）。これにより、図８（ｅ）に示すように、送り部１２による送り動作と同期して、巻取り部１３が転写用紙１００を第２巻取り速度Ｖ2（＝速度ＶL）で巻き取り、巻取り部１３の過負荷が検出されると、巻取り部１３が巻取りを停止する。なお、再稼働後、第１回目の巻取りステップの時点では、初期化処理が行われていないため、制御部９は、予め求めておいた初期トルクＴ1に基づいて、巻取りモーター２３を制御する。この初期トルクＴ1は、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒが所定範囲内であれば、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒの大小に拘らず、ローラー対１６に挟持された転写用紙１００を引っ張り出すことなく、転写用紙１００を巻き取ることができるトルクである。これにより、それなりの精度で転写用紙１００が巻き取られていく。
【００６９】
続いて、制御部９は、弛取りフラグ９１をセットする（Ｓ９８）。続いて、制御部９は、巻取り側ロール体１０２が所定量回転したと判断すると（Ｓ９９；Ｙｅｓ）、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴを更新する（Ｓ１００）。
【００７０】
このように、制御部９は、再稼働後、１回目の巻取り処理において、弛取りフラグ９１をセットするため、制御部９は、再稼働後、２回目以降の巻取り処理において、弛取りフラグ９１がセットされていると判断する（Ｓ９１；Ｙｅｓ）。これにより、制御部９は、第１巻取り速度Ｖ1で巻き取る巻取りステップを実行する（Ｓ９２）。したがって、再稼働後、２回目以降の巻取りステップでは、図８（ｆ）に示すように、巻取り部１３が転写用紙１００を第１巻取り速度Ｖ1（＝速度ＶH）で巻き取る。また、再稼働後、２回目以降の巻取りステップの時点では、初期化処理が依然行われていないが、巻取り側ロール体１０２が所定量回転するたびに、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴが更新されていくので、徐々に、精度良く転写用紙１００が巻き取られていく。
【００７１】
このようにして、制御部９が、１回目の媒体巻取り処理を終了した後、２回目の媒体巻取り処理を開始すると、制御部９は、オートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断し（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、続けて、初期化フラグ９２がセットされていないと判断するため（Ｓ２０；Ｎｏ）、初期化処理を実行する（Ｓ３０）。これにより、２回目以降の媒体巻取り処理では、より高精度に転写用紙１００が巻き取られていく。
【００７２】
以上述べてきたように、媒体巻取り処理の開始後に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端が取り付けられる場合には、記録装置１は、初期化処理を行うことなく、１回目の巻取り処理を行う。このため、媒体巻取り処理の開始前に転写用紙１００の先端を紙管２４に取り付ける場合に比べ、転写用紙１００の巻取り精度は劣るものの、転写用紙１００の先端から記録を行うことができるため、転写用紙１００を節約することができる。
【００７３】
以上のように、本実施形態の記録装置１によれば、巻取り部１３による転写用紙１００の巻取りに先立って、弛取り動作が行われていない場合には、転写用紙１００が弛んだ状態から転写用紙１００の巻取りが開始されるが、比較的遅い第２巻取り速度Ｖ2で、弛んだ状態の転写用紙１００が巻き取られるため、転写用紙１００の弛みが消滅する瞬間に転写用紙１００に伝わる巻取り部１３の巻取りエネルギー（巻取り側ロール体１０２の回転エネルギー）が、軽減される。このため、転写用紙１００の弛みが消滅する瞬間に、転写用紙１００が巻取り部１３側に引っ張られ難くなる。その結果、記録装置１は、記録部５における転写用紙１００の送り精度を確保することができ、転写用紙１００に記録された画像にバンディングが生じることを抑制することができる。
【００７４】
本実施形態の記録装置１によれば、１回目の巻取り処理において、弛取りフラグ９１がセットされる。このため、２回目以降の巻取り処理では、第１巻取り速度Ｖ1で転写用紙１００が巻き取られる。したがって、記録装置１によれば、１回目の巻取り処理において第２巻取り速度Ｖ2で転写用紙１００が巻き取られた場合にも、２回目の巻取り処理では第１巻取り速度Ｖ1で転写用紙１００が巻き取られるため、処理時間を短縮することができる。
【００７５】
本実施形態の記録装置１によれば、図７に示した場合のように、ステップＳ１０の時点で巻取り部１３がＯＮ状態であった場合には、転写用紙１００が弛んでいない状態から転写用紙１００の巻取りが開始され、図８に示した場合のように、ステップＳ１０の時点で巻取り部１３がＯＦＦ状態であった場合には、転写用紙１００が弛んだ状態から転写用紙１００の巻取りが開始されるが、それぞれの状態に適した巻取り速度で、転写用紙１００を巻き取ることができる。
【００７６】
本実施形態の記録装置１によれば、初期化処理において、初期化フラグ９２がセットされる。これにより、初期化処理が実行された後の媒体巻取り処理では、初期化フラグ９２がセットされていると判断され、初期化処理は実行されないため、弛み稼動ステップおよび弛取りステップは実行されない。したがって、本構成によれば、処理時間を短縮することができる。
【００７７】
なお、巻取り側検出部２５は、「検出部」の一例である。転写用紙１００は、「媒体」の一例である。設定トルクＴは、「制御パラメーター」の一例である。
本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。
【００７８】
媒体巻取り処理の開始後に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端が取り付けられる場合、記録装置１を一時的に稼動停止させなくてもよく、記録装置１を稼動状態のまま、転写用紙１００の先端を紙管２４に取り付け、オートスイッチ４２をＯＮ状態に切り替えてもよい。ただし、記録装置１を稼動状態のまま紙管２４に転写用紙１００の先端を取り付ける場合、ユーザーが触れた時に転写用紙１００に加わる力や振動等により、記録処理に影響を及ぼす可能性がある。そのため、記録装置１の稼動を停止し、記録処理が行われていない時に紙管２４に転写用紙１００の先端を取り付ける方が好ましい。
記録装置１は、転写用紙１００の弛みを取る弛み動作を、巻取り部１３が転写用紙１００を巻き取ることで行ってもよく、巻取り部１３が転写用紙１００を巻き取ると共に、ローラー対１６が転写用紙１００を繰出し部１１に向けて送ることで行ってもよい。
記録装置１は、転写用紙１００の弛みをセンサー等により検出し、転写用紙１００の弛みを検出しない場合には、第１巻取り速度Ｖ1で転写用紙１００を巻き取り、転写用紙１００の弛みを検出した場合には、第２巻取り速度Ｖ2で転写用紙１００を巻き取る構成であってもよい。
第２巻取り速度Ｖ2は、画質モードに応じて設定される速度のうち、最も遅い速度ＶLよりも、さらに遅い速度であってもよい。
【００７９】
記録部５が吐出するインクは、昇華型インクに限定されるものではなく、例えば、水性インク、油性インク、溶剤インク、紫外線硬化型インクであってもよい。また、媒体の材質は特に限定されるものではなく、紙系、フィルム系など、種々の材質のものを用いることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１        ：記録装置
５        ：記録部
１３      ：巻取り部
１００    ：転写用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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