(57)【要約】【課題】  従来のＥＧＲ制御弁は、ガス入口およびガス出口の開口方向とモータの回転軸方向およびモータ収容孔の開口方向とを略直角に屈曲させる必要があり、第１、第２連通孔、入口側流路および出口側流路が鋳造成形されるハウジングの鋳型の型抜き方向として、３つの型抜き方向が必要となり、鋳型の構造が非常に複雑なものとなり、ハウジングの製造コストが高くなるという課題があった。【解決手段】  ＥＧＲ制御弁は、バルブボディ７の上流端で開口したガス入口５１の開口方向を、バルブボディ７の下流端で開口したガス出口５８の開口方向に対して略直交させ、且つガス出口５８の開口方向を、モータの回転軸方向およびモータ収容孔４９の開口方向と一致させることにより、ハウジング６の鋳型の型抜き方向を３方向から２方向（Ｆ１、Ｆ２）に減らすことが可能となる。【選択図】  図７
2016020665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）内燃機関の排気が流れる流路（５１〜５８）を開閉する弁体（１）、およびこの弁体（１）と一体移動可能に設けられる弁軸（２）を有し、前記弁体（１）および前記弁軸（２）の軸線方向に往復移動するバルブ（１、２）と、
（ｂ）このバルブ（１、２）を駆動する回転動力を発生するモータ（Ｍ）、およびこのモータ（Ｍ）の回転運動を前記バルブ（１、２）の往復運動に変換する変換機構（１４、７１〜７４）を有するアクチュエータ（Ｍ、３〜５、６１〜６８、７１〜７４）と、
（ｃ）前記流路（５１〜５８）が形成されたバルブボディ（７）、およびこのバルブボディ（７）に隣接して設けられるモータケース（９）を有し、少なくとも前記バルブ（１、２）および前記モータ（Ｍ）を収容可能なハウジング（６〜９）と
を備えた排気制御弁において、
前記モータ（Ｍ）は、前記バルブ（１、２）の軸線方向に対して略直交する方向に延びる回転軸を有し、
前記モータケース（９）は、前記モータ（Ｍ）を収容し、且つ前記モータ（Ｍ）の回転軸方向に延びるモータ収容孔（４６）を有し、
前記流路（５１〜５８）は、前記バルブボディ（７）の上流端で開口した排気入口（５１）から前記流路（５１〜５８）の途中に設けられる連通孔（５４、５５、５９）の入口までの第１流路（５１〜５３）、および前記連通孔（５４、５５、５９）の出口から前記バルブボディ（７）の下流端で開口した排気出口（５８）までの第２流路（５６〜５８）を有し、
前記排気出口（５８）の開口方向は、前記モータ（Ｍ）の回転軸方向および前記モータ収容孔（４６）の開口方向と一致していることを特徴とする排気制御弁。
【請求項２】
請求項１に記載の排気制御弁において、
前記排気入口（５１）の開口方向は、前記排気出口（５８）の開口方向に対して略直交していることを特徴とする排気制御弁。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の排気制御弁において、
前記連通孔は、前記第１流路（５１〜５３）と前記第２流路（５６〜５８）とを連通する２つの第１、第２連通孔（５４、５５）を有し、
前記第１連通孔（５４）は、前記第２連通孔（５５）よりも排気の流れ方向の上流側に設けられて、前記第１流路（５１〜５３）と前記第２連通孔（５５）とを連通し、
前記第２連通孔（５５）は、前記第１連通孔（５４）よりも排気の流れ方向の下流側に設けられて、前記第１連通孔（５４）と前記第２流路（５６〜５８）とを連通していることを特徴とする排気制御弁。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の排気制御弁において、
前記バルブボディ（７）および前記モータケース（９）は、鋳造によって一体的に成形されており、
前記第１流路（５１〜５３）および前記連通孔（５４、５５）の型抜き方向（Ｆ２）は、前記第２流路（５６〜５８）および前記モータ収容孔（４６）の型抜き方向（Ｆ１）に対して略直交しており、
前記第２流路（５６〜５８）の型抜き方向（Ｆ１）は、前記モータ収容孔（４６）の型抜き方向（Ｆ１）と一致していることを特徴とする排気制御弁。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の排気制御弁において、
前記アクチュエータは、前記モータ（Ｍ）の回転動力を受けて回転するギア（４）、およびこのギア（４）と一体回転可能に連結されて、前記モータ（Ｍ）の回転軸方向に対して平行で、且つ前記バルブ（１、２）の軸線方向に対して略直交する垂直方向に延びるシャフト（５）を有し、
前記変換機構（１４、７１〜７４）は、前記シャフト（５）の回転往復運動を前記バルブ（１、２）の直線往復運動に変換することを特徴とする排気制御弁。
【請求項６】
請求項５に記載の排気制御弁において、
前記ハウジング（６〜９）は、前記弁軸（２）が貫通する第１軸受孔（１８）が形成された筒状の第１軸受部（１７）、前記シャフト（５）が貫通する第２軸受孔（３８）が形成された筒状の第２軸受部（３７）、前記ギア（４）を収容するギア収容室（３１）、および前記変換機構（１４、７１〜７４）を収容する機構収容室（４４）を有し、
前記第１軸受孔（１８）は、前記流路（５１〜５８）または前記機構収容室（４４）の壁面で開口した第１開口（８１、８２）を有し、
前記第２軸受孔（３８）は、前記ギア収容室（３１）または前記機構収容室（４４）の壁面で開口した第２開口（８３、８４）を有し、
前記第１開口（８１、８２）の開口方向は、前記第２開口（８３、８４）の開口方向に対して略直交していることを特徴とする排気制御弁。
【請求項７】
請求項６に記載の排気制御弁において、
前記バルブボディ（７）および前記モータケース（９）は、鋳造によって一体的に成形されており、
前記第１軸受孔（１８）の型抜き方向（Ｆ２’）は、前記第２流路（５６〜５８）、前記モータ収容孔（４６）および前記第２軸受孔（３８）の型抜き方向（Ｆ１）に対して略直交していることを特徴とする排気制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関（エンジン）の燃焼室に連通する流路を流れる流体の流量等を制御する排気制御弁に関するもので、特に排出ガス（排気）再循環装置に使用される排気再循環（ＥＧＲ）制御弁に係わる。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、排気制御弁として、内燃機関（エンジン）の気筒から排出される排出ガス（排気）の一部をＥＧＲガスとして吸気管へ再循環させる排出ガス（排気）再循環装置（以下ＥＧＲシステム）に使用されるＥＧＲガス流量制御弁（以下ＥＧＲ制御弁：従来例１）が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来例１のＥＧＲ制御弁は、モータの回転軸に結合されるピニオンギアと、このピニオンギアと噛み合って回転する中間ギアを有する中間ギアシャフトと、中間ギアと噛み合って回転する出力ギアおよびエキセンを有するエキセンシャフトと、バルブヘッド（弁体）およびバルブステム（弁軸）の軸線方向に往復移動するポペットバルブと、エキセンの溝に係合している連結リンクとを備えている。
そして、中間ギアシャフトは、エキセンと連結リンクとがモータ近傍に配置されるように側方で、エキセンシャフト近傍に配置されている。
【０００４】
［従来の技術の不具合］
ところが、従来例１のＥＧＲ制御弁においては、出力ギアとエキセンとの間にハウジング壁部が存在しておらず、エキセンシャフトをその回転方向に摺動可能に支持するベアリング等の軸受部材を配置することが困難であった。これにより、エキセンシャフトが軸振れするため、中間ギアと出力ギアとの噛み合いが悪く、モータの駆動トルクが効率良くエキセンおよびポペットバルブに伝わらないという問題があった。
【０００５】
そこで、エキセンシャフトを支持する軸受の配置を容易とすることで、電動モータの動力を効率良くスコッチヨークおよびポペットバルブに伝達するという目的で、本発明者等が図８ないし図１２に示したＥＧＲ制御弁（比較例１）を試作した（周知技術ではない）。
比較例１のＥＧＲ制御弁は、ポペット型のＥＧＲバルブ（ポペット弁体１０１、弁軸１０２）と、電動アクチュエータ（電動モータ１０３等）と、リターンスプリング１０５と、ハウジング（バルブボディ１０６、ギアケース１０７、モータケース１０８）とを備えている。
【０００６】
ところで、バルブボディ１０６の括れ部の内周に形成される周方向溝には、バルブシート１０９が圧入固定されている。
また、バルブボディ１０６内には、排気管内の排気通路から吸気管内の吸気通路へＥＧＲガスを還流させるためのＥＧＲガス流路（以下ガス流路）が形成されている。つまりバルブボディ１０６内には、ＥＧＲガス入口（以下ガス入口）１１１から入口側流路１１２、第１、第２連通孔１１３、１１４および出口側流路１１５を経てＥＧＲガス出口（以下ガス出口）１１６までのガス流路が形成されている。
【０００７】
電動アクチュエータは、電動モータ１０３の回転を減速して出力シャフト１２５に伝える減速機構と、出力シャフト１２５の回転運動をＥＧＲバルブの往復直線運動に変換する回転直線運動変換機構（以下変換機構）とを備えている。
減速機構は、ピニオンギア１２１、中間ギア１２２、中間ギアシャフト１２３、出力ギア１２４および出力シャフト１２５等を備えている。
変換機構は、出力レバー１２６、偏芯ピン１２７、フォロア１２８およびスコッチヨーク１２９等を備えている。
【０００８】
バルブボディ１０６は、内部に弁軸１０４の軸線方向に延びる第１軸受孔１３６が形成された第１軸受部１３１が形成されている。また、ギアケース１０７には、内部に出力シャフト１２５の回転軸方向に延びる第２軸受孔１３７が形成された第２軸受部（ハウジング壁部）１３２が形成されている。そして、ＥＧＲバルブの弁軸１０４は、ハウジングの第１軸受部１３１に保持された第１軸受部材１３３に往復摺動可能に支持されている。また、出力シャフト１２５は、ハウジングの第２軸受部１３２に保持された第２軸受部材１３４に回転摺動可能に支持されている。
すなわち、出力ギア１２４とスコッチヨーク１２９との間に第２軸受部１３２が設けられており、出力シャフト１２５をその回転方向に摺動可能に支持する第１軸受部材１３３を配置することが可能となる。これにより、出力シャフト１２５の軸振れを防止できるので、中間ギア１２２と出力ギア１２４との噛み合いが良好となり、電動モータ１０３の駆動トルクが効率良くポペット弁体１０１、弁軸１０２およびスコッチヨーク１２９に伝達される。
【０００９】
ところで、ＥＧＲ制御弁の全閉時において、ＥＧＲガスの圧力を用いてポペット弁体１０１をバルブシート１０９に押し付けて全閉漏れを防ぐという目的で、バルブボディ１０６の上流端で開口したガス入口１１１を、ＥＧＲバルブの弁軸１０２の軸線方向と一致させている。また、バルブボディ１０６の下流端で開口したガス出口１１６の開口方向は、ガス入口１１１の開口方向に対して略直交している。
そして、比較例１のＥＧＲ制御弁においては、上述したように、ガス入口１１１の開口方向とガス出口１１６の開口方向とを略直角に屈曲させる必要がある。
【００１０】
一方、電動モータ１０３および出力シャフト１２５の回転運動を弁軸１０２の往復直線運動に変換するために、電動モータ１０３および出力シャフト１２５の回転軸方向を、ＥＧＲバルブの弁軸１０２の軸線方向に対して略直交させている。
また、モータケース１０８の内部には、電動モータ１０３の回転軸方向に延びるモータ収容孔１３５が形成されている。
そして、比較例１のＥＧＲ制御弁においては、上述したように、ガス入口１１１およびガス出口１１６の開口方向と電動モータ１０３の回転軸方向およびモータ収容孔１３５の開口方向とを略直角に屈曲させる必要がある。すなわち、第１、第２連通孔１１３、１１４、入口側流路１１２および出口側流路１１５が鋳造成形されるハウジングのダイカスト鋳造金型の中子型（コア）の型抜き方向として、図１２に示したように、３つの型抜き方向（Ｈ１〜Ｈ３）が必要となる。
【００１１】
また、比較例１のＥＧＲ制御弁においては、上述したように、出力シャフト１２５の回転軸方向と弁軸１０２の軸線方向とが略直交しているので、第１軸受部１３１の開口方向と第２軸受部１３２の開口方向とを略直角に屈曲させる必要がある。すなわち、第１、第２軸受孔１３６、１３７が鋳造成形されるハウジングのダイカスト鋳造金型の中子型（コア）の型抜き方向として、ガス入口１１１および入口側流路１１２の型抜き方向（Ｈ２）の１８０°反対方向（Ｈ２’：図示せず）と、モータ収容孔１３５の型抜き方向と同一の型抜き方向（Ｈ１）とが必要となる。
したがって、比較例１のＥＧＲ制御弁においては、バルブボディ１０６、ギアケース１０７およびモータケース１０８を鋳造によって一体的に成形するダイカスト鋳造金型の構造が非常に複雑なものとなり、ハウジングの製造コストが高くなるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１２６８７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、ハウジングを成形する金型の型抜き方向を３方向から２方向に減らして、金型の構造を簡易化することで、製造コストを低減することのできる排気制御弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明（排気制御弁）によれば、バルブボディとモータケースとを隣接するように設けられるハウジングを備え、モータの回転軸方向に延びるモータ収容孔をモータケースに設け、バルブボディに形成される流路を、排気入口から連通孔までの第１流路、および連通孔から排気出口までの第２流路によって構成している。
そして、ハウジングのバルブボディの下流端で開口した排気出口の開口方向を、モータの回転軸方向およびモータ収容孔の開口方向と一致させることにより、ハウジングの金型（鋳造成形金型または射出成形金型）の型抜き方向を３方向から２方向に減らすことが可能となる。
これによって、バルブボディとモータケースとを一体的に成形する金型の構造を簡易化することができるので、ハウジングの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】センサカバーを取り外した状態のＥＧＲ制御弁を示した斜視図である（実施例１）。
【図２】センサカバーを取り外した状態のＥＧＲ制御弁を示した断面図である（実施例１）。
【図３】ＥＧＲ制御弁を示した断面図である（実施例１）。
【図４】ＥＧＲ制御弁を示した断面図である（実施例１）。
【図５】ＥＧＲバルブと電動アクチュエータを示した斜視図である（実施例１）。
【図６】ＥＧＲバルブと電動アクチュエータを示した斜視図である（実施例１）。
【図７】ハウジングを鋳造成形する鋳型の中子型の型抜き方向を示した斜視図である（実施例１）。
【図８】ＥＧＲ制御弁を示した斜視断面図である（比較例１）。
【図９】センサカバーを取り外した状態のＥＧＲ制御弁を示した側面図である（比較例１）。
【図１０】ＥＧＲ制御弁を示した断面図である（比較例１）。
【図１１】ＥＧＲ制御弁を示した断面図である（比較例１）。
【図１２】ハウジングを鋳造成形する鋳型の中子型の型抜き方向を示した斜視図である（比較例１）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
［実施例１の構成］
図１ないし図７は、本発明の排気制御弁を適用したＥＧＲ制御弁（実施例１）を示したものである。
【００１８】
本実施例の内燃機関の制御装置（エンジン制御システム）は、例えば自動車等の車両に搭載された車両走行用のディーゼルエンジン等の内燃機関（エンジン）の排気管から吸気管へ排出ガス（排気）の一部であるＥＧＲガスを再循環（還流）させる排気再循環装置（内燃機関の排気装置：以下ＥＧＲシステム）を備えている。
ＥＧＲシステムは、エンジンの排気系（エキゾーストマニホールドまたは排気管）の分岐部とエンジンの吸気系（インテークマニホールドまたは吸気管）の合流部とを接続するＥＧＲパイプを備えている。このＥＧＲパイプの内部には、エンジンの気筒から排出された排気の一部をＥＧＲガスとしてエンジンの吸気系へ再循環させる、すなわち、排気通路から吸気通路へＥＧＲガスを還流させるＥＧＲガス流路（以下ガス流路）が形成されている。
【００１９】
ＥＧＲパイプの途中、あるいはエキゾーストマニホールドまたは排気管とＥＧＲパイプの上流端との間、あるいはインテークマニホールドまたは吸気管とＥＧＲパイプの下流端との間には、ガス流路を流れるＥＧＲガスの流量を可変制御（調整）するＥＧＲ制御弁が設置されている。
ＥＧＲ制御弁は、ＥＧＲガスを冷却水と熱交換して冷却する水冷式のＥＧＲクーラ、あるいはこのＥＧＲクーラを迂回するバイパス流路を通過したＥＧＲガスが導入される。このＥＧＲ制御弁は、バルブ本体１およびバルブシャフト２からなるポペットバルブ（ポペット型ＥＧＲバルブ：以下ＥＧＲバルブ）を備えている。
【００２０】
ＥＧＲ制御弁は、ＥＧＲバルブを開閉動作させる電動アクチュエータを備えている。この電動アクチュエータは、モータＭ、ギアトレーン（中間ギアシャフト３、出力ギア４、出力シャフト５等）、および回転直線運動変換機構（スコッチ・ヨーク機構：以下変換機構）等を有している。
ＥＧＲ制御弁は、内部にＥＧＲバルブおよび電動アクチュエータを収容するアルミダイカスト製のハウジング６とを備えている。このハウジング６は、ＥＧＲクーラまたはバイパス流路を通過したＥＧＲガスが通り抜けるガス流路が形成されるバルブボディ７と、このバルブボディ７と例えばアルミダイカスト鋳造（以下鋳造）成形により一体的に形成された凹状のギアケース８とを備えている。また、ハウジング６は、バルブボディ７およびギアケース８と鋳造成形により一体的に形成された凹状のモータケース９を備えている。  
【００２１】
バルブボディ７は、第１、第２流路孔周壁および連通孔周壁を備えている。この連通孔周壁の内周部には、ハウジング６とは別体成形された耐熱金属製のバルブシート１１が組み込まれている。
ギアケース８は、ハウジング６とは別体成形された合成樹脂製のケースカバー１２との間に形成される空間内にギアトレーンを収容している。
バルブボディ７およびギアケース８には、ハウジング６とは別体成形された合成樹脂または金属製のケースカバー１３が組み付けられている。
【００２２】
バルブボディ７およびギアケース８とケースカバー１３との間に形成される空間内には、変換機構（スコッチヨーク１４等）、リターンスプリング１５およびスプリングシート１６が収容されている。
また、バルブボディ７には、バルブシャフト２の中間軸部の周囲を円周方向に取り囲む円筒状（または角筒状）のシャフト軸受部（以下第１軸受部）１７、この第１軸受部１７を貫通する第１軸受孔１８、および第１軸受部１７の外周を取り囲む円筒状（または角筒状）のスプリング外周壁１９等が鋳造成形により一体的に形成されている。
【００２３】
ところで、第１軸受孔１８内には、バルブシャフト２をその軸線方向に往復摺動可能に支持するメタルベアリング（第１軸受）２１、および第１軸受部１７の第１軸受孔１８の孔壁面とバルブシャフト２の外周面との間を気密的に密閉するシール部材２２等からなる第１軸受部材が設けられている。この第１軸受部材は、第１軸受部１７の内周、つまり第１軸受孔１８の孔壁面に保持固定されている。また、第１軸受孔１８の流路側の開口には、バルブボディ７内のガス流路を流れるＥＧＲガス中に含まれる異物（ＰＭやデポジットを含む）が第１軸受孔１８内に侵入するのを抑制するバッフルパイプ２３が組み付けられている。
【００２４】
バルブボディ７の上流側端面には、排気管の分岐部またはＥＧＲパイプの結合フランジの結合端面に複数のスクリューを用いて螺子締結により結合される鍔状の結合フランジ２４が設けられている。この結合フランジ２４には、複数の貫通孔２４ａが形成されている。そして、結合フランジ２４の各貫通孔２４ａには、補強用の金属カラー（図示せず）がそれぞれ嵌め込まれている。また、複数の金属カラーには、複数のスクリューの軸部がその軸線方向（ハウジング６の締結方向）に貫通する挿通孔が形成されている。
【００２５】
バルブボディ７の下流側端面には、吸気管の合流部またはＥＧＲパイプの結合フランジの結合端面に複数のスクリューを用いて螺子締結により結合される鍔状の結合フランジ２５が設けられている。この結合フランジ２５には、複数の貫通孔２５ａが形成されている。そして、結合フランジ２５の各貫通孔２５ａには、補強用の金属カラー（図示せず）がそれぞれ嵌め込まれている。また、複数の金属カラーには、複数のスクリューの軸部がその軸線方向（ハウジング６の締結方向）に貫通する挿通孔が形成されている。
これらの結合フランジ２４、２５は、排気管の分岐部または吸気管の合流部等のエンジン側（車両側）の固定部材に取り付けられる結合端面を有している。これにより、ＥＧＲ制御弁がエンジン側（車両側）の固定部材に固定される。
【００２６】
ここで、バルブボディ７およびギアケース８の外面には、ハウジング６内の冷却水ジャケット２６に連通する出入口側流路２６ａの周囲を周方向に取り囲む円筒状の継手部２７が鋳造によって一体的に形成されている。この継手部２７の開口部には、冷却水ジャケット２６内にラジエータで冷やされた冷却水を導入する、あるいは冷却水ジャケット２６からラジエータへ冷却水を導出するための冷却水パイプＰ１が圧入嵌合されている。なお、継手部２７および冷却水パイプＰ１は、バルブボディ７のガス出口（後述する）の開口方向に対して略直交する方向に延伸されている。
【００２７】
一方、ギアケース８およびモータケース９の外面には、ハウジング６内の冷却水ジャケット２６に連通する出入口側流路（図示せず）の周囲を周方向に取り囲む円筒状の継手部２８が鋳造によって一体的に形成されている。この継手部２８の開口部には、冷却水ジャケット２６からラジエータへ冷却水を導出する、あるいは冷却水ジャケット２６内にラジエータで冷やされた冷却水を導入するための冷却水パイプＰ２が圧入嵌合されている。なお、継手部２８および冷却水パイプＰ２は、モータケース９の軸線方向に対して略平行する方向に延伸されている。
【００２８】
ギアケース８は、ＥＧＲバルブ開度センサである回転角度センサ（図示せず）を搭載するケースカバー１２との間に、電動アクチュエータ、特にギアトレーン等を収容する収容凹部（ギア収容室３１を含む）を備えている。このギアケース８の開口部は、ケースカバー１２により塞がれている。
また、ギアケース８の開口周縁には、ケースカバー１２の結合端面に螺子締結により結合される鍔状の結合フランジ３２が設けられている。この結合フランジ３２には、複数のスクリュー３３の軸部が貫通する複数の貫通孔３２ａが形成されている。
【００２９】
ケースカバー１２には、モータＭのフロントブラケットから外側へ向かって突出する一対のブラシターミナルと一対のモータターミナルとの電気接続を行う内部接続用コネクタ（図示せず）と、一対のモータターミナルおよび複数のセンサターミナルと外部回路（ＥＣＵやバッテリ）との電気接続を行う外部接続用コネクタ（図示せず）とが設けられている。
ケースカバー１２には、ギアケース８の結合フランジ３２の結合端面に複数のスクリュー３３を用いて螺子締結により結合される鍔状の結合フランジ３４が設けられている。
【００３０】
また、ギアケース８には、ギア収容室３１の底面からケースカバー１２側へ向かって筒状の突出部３５が突出（膨出）形成されている。この突出部３５には、中間ギアシャフト３の軸線方向の一端を圧入嵌合する嵌合凹部３６が形成されている。
また、ギアケース８には、出力シャフト５の周囲を円周方向に取り囲む円筒状（または角筒状）のシャフト軸受部（以下第２軸受部）３７、この第２軸受部３７を貫通する第２軸受孔３８等が鋳造成形により一体的に形成されている。
【００３１】
ところで、第２軸受孔３８内には、出力シャフト５をその回転方向に往復摺動可能に支持する２連ボールベアリング（第２軸受）４１、４２、およびこれらの２連ボールベアリング４１、４２の外周に圧入固定される円筒カラー４３等からなる第２軸受部材が設けられている。この第２軸受部材は、第２軸受部３７の内周、つまり第２軸受孔３８の孔壁面に保持固定されている。
なお、円筒カラー４３は、図３では図示が省略されている。また、円筒カラー４３を設けなくても良い。
【００３２】
バルブボディ７およびギアケース８の外側には、バルブシャフト２の軸線方向の基端部および変換機構（スコッチヨーク１４等）、リターンスプリング１５およびスプリングシート１６を収容する機構収容室（変換機構収容室、スプリング収容室：以下アクチュエータ収容室）４４が形成される。このアクチュエータ収容室４４の開口側は、スプリング外周壁１９の開口周縁部に複数のスクリュー（図示せず）を用いて螺子締結により結合されるケースカバー１３により塞がれている。
ケースカバー１３は、アクチュエータ収容室４４の開口側を覆っている。このアクチュエータ収容室４４は、バルブボディ７のスプリング外周壁１９からギアケース８のギアケース外周壁４５までの間に形成されるハウジング６の外側空間である。
【００３３】
ところで、ハウジング６の外側に形成されるアクチュエータ収容室４４内には、リターンスプリング１５、スプリングシート１６、および変換機構（スコッチヨーク１４は、出力レバー７１、ピボットピン７２、フォロア７３）等の機能部品が収容されている。
また、ギアケース８は、第２軸受部３７の先端面（ギア収容室３１側端面）で開口し、且つこの開口側から奥側の底部までバルブシャフト２の軸線方向と平行な方向に真っ直ぐに延びる円筒状の軸方向孔４６が形成されている。この軸方向孔４６は、第２軸受部３７の外周とギアケース外周壁４５の内周との間に形成されている。
【００３４】
バルブボディ７の第１軸受部１７の外周とスプリング外周壁１９の内周との間には、リターンスプリング１５の一部が収容される円筒状のスプリング収容孔４７が形成されている。
スプリング収容孔４７は、第１軸受部１７およびスプリング外周壁１９の外面で開口し、且つこの開口側から奥側の底部までバルブシャフト２の軸線方向と平行な方向に真っ直ぐに延びる円筒状の空間である。また、スプリング収容孔４７の奥側には、リターンスプリング１５の端部を係止または保持する底部が設けられている。
【００３５】
リターンスプリング１５は、バルブシャフト２に対して、ＥＧＲバルブを閉弁（全閉）方向に付勢するコイルスプリングである。このリターンスプリング１５は、スプリング収容孔４７の底部とスプリングシート１６との間に螺旋状に巻装されている。
スプリングシート１６は、円環板形状を呈し、バルブシャフト２と一体移動可能に連結（固定）されている。このスプリングシート１６には、リターンスプリング１５の上端部を係止または保持するスプリング座部が設けられている。一方、スプリング収容孔４７の底部には、リターンスプリング１５の下端部を係止または保持するスプリング座部が設けられている。
【００３６】
モータケース９は、有底円筒形状を呈し、バルブボディ７の外側に隣接して設けられている。また、モータケース９は、モータＭを収容すると共に、収容凹部（ギア収容室３１）の底面で開口し、この開口側から奥側までモータＭの回転軸方向に延びる袋状のモータ収容孔４９を備えている。このモータケース９内のモータ収容孔４９は、鋳造成形により一体的に形成される。
モータＭは、その回転軸方向の先端側がモータ収容孔４９の開口側に配置され、また、モータＭの回転軸方向の基端側がモータ収容孔４９の奥側（底面側）に配置される。
【００３７】
ここで、バルブボディ７の第１、第２流路孔周壁および連通孔周壁内には、ＥＧＲガスが流れるガス流路が形成されている。
このガス流路は、バルブボディ７の上流端で開口したＥＧＲガス入口（排気入口：以下ガス入口）５１から第１流路孔５２、５３を経てガス流路の途中に設けられる連通孔の入口に至るまでのＥＧＲガス経路である第１流路と、連通孔の出口から第２流路孔５６、５７を経てバルブボディ７の下流端で開口したＥＧＲガス出口（排気出口：以下ガス出口）５８に至るまでのＥＧＲガス経路である第２流路とを備えている。
【００３８】
第１流路は、バルブシート１１よりもＥＧＲガスの流れ方向の上流側に設けられて、エンジンの排気通路に連通するガス入口５１からバルブボディ７の内部に導入されたＥＧＲガスを連通孔へ導く流路（第１流路孔５２、５３）である。
第２流路は、バルブシート１１および連通孔よりもＥＧＲガスの流れ方向の下流側に設けられて、連通孔から導入されたＥＧＲガスをエンジンの吸気通路に連通するガス出口５８へ導く流路（第２流路孔５６、５７）である。
なお、第２流路孔５６は、開口側であるガス出口５８に対して反対側である第２流路（５６〜５８）の奥側（ＥＧＲガス流方向の上流側）に、連通孔から第２流路孔５６内に流入したＥＧＲガスの流れ方向を略直角に屈曲させる曲がり部を構成している。
【００３９】
ガス流路中の連通孔は、第１流路（５１〜５３）と第２流路（５６〜５８）とを連通する第１、第２連通孔５４、５５からなる。
第１連通孔５４は、ガス流路の途中に設けられるバルブシート１１の中央部を貫通して第１流路孔５３と第２連通孔５５とを連通する弁孔（中間流路孔）である。
第２連通孔５５は、バルブボディ７の連通孔周壁の中央部を貫通して第１連通孔５４と第２流路孔５６とを連通する中間流路孔である。
【００４０】
バルブボディ７の連通孔周壁は、第１流路（５１〜５３）および第２流路（５６〜５８）の流路幅（流路断面積）を狭くする括れ部となっている。また、連通孔周壁は、第１流路（５１〜５３）と第２流路（５６〜５８）とを区画する隔壁（仕切り部）を構成している。また、連通孔周壁の内周部分には、バルブシート１１の周囲を円周方向に取り囲むように円環状の周方向溝（シート周壁）５９が形成されている。
なお、ハウジング６の詳細は、後述する。
【００４１】
次に、本実施例のＥＧＲバルブの詳細を図１ないし図７に基づいて簡単に説明する。
本実施例のＥＧＲ制御弁は、バルブ本体１がバルブシート１１に着座して第１連通孔５４を閉鎖した全閉（閉弁）状態から、モータＭを通電することによりスコッチヨーク１４を介してモータＭの駆動トルクがＥＧＲバルブに加わることによって、バルブ本体１が、ガス入口５１からＥＧＲガスが流れ込む第１流路孔５２、５３側、つまりＥＧＲガス（排気）の流れ方向の上流側へ向かって所定のバルブリフト量分だけ外開き（リフト）して第１連通孔５４を開放する外開き弁方式のポペット型ＥＧＲバルブを採用している。
【００４２】
ＥＧＲバルブは、バルブボディ７の第１、第２流路孔周壁および連通孔周壁の内部に往復移動可能に収容される円環状のバルブ本体１、およびこのバルブ本体１と一体移動可能に連結されるバルブシャフト２を備えている。
バルブ本体１は、例えばステンレス鋼等の耐熱金属によって形成されている。このバルブ本体１は、バルブボディ７のバルブシート１１に接離してガス流路（５１〜５８）を閉鎖、開放（開口面積を変更）するバルブヘッド（ポペット弁体）である。
バルブ本体１の中央部には、バルブシャフト２の軸線方向の先端外周に嵌合する嵌合孔が一体的に設けられている。このバルブ本体１は、バルブシャフト２の軸線方向の一端部（先端部）の外周に溶接固定されている。また、バルブ本体１の外周部には、バルブシート１１の弁座（シートエッジ）に着座可能な円錐台形状のバルブシール面（バルブフェース）が一体的に設けられている。
【００４３】
バルブシャフト２は、例えばステンレス鋼等の耐熱金属によって形成されている。このバルブシャフト２は、出力ギア４や出力シャフト５を含む出力部材（回転部材）の回転変位に連動してＥＧＲバルブの軸線方向に往復移動するバルブステムである。
バルブシャフト２は、アクチュエータ収容室４４内に位置する基端側からガス流路内へ突出する先端側へ向かって軸線方向に真っ直ぐに延伸されている。
バルブシャフト２は、先端がバルブ本体１の端面から僅かに突出するようにバルブ本体１の嵌合孔内に嵌合している。そして、バルブシャフト２の先端外周には、例えばアーク溶接（ＴＩＧ溶接、抵抗溶接）やレーザー溶接等の溶接手段を用いてバルブ本体１が溶接固定されている。
【００４４】
バルブシャフト２は、ＥＧＲバルブの軸線方向（ＥＧＲバルブ作動方向、往復移動方向）に真っ直ぐに延びる弁軸である。このバルブシャフト２の軸線方向の他端部（基端部）の外周には、スコッチヨーク１４が結合固定されている。
バルブシャフト２は、第１軸受部１７の第１軸受孔１８内に往復移動可能に嵌挿（収容）される中間軸部、この中間軸部よりも一端側（先端側）にガス流路内へ突出する第１突出軸部、および中間軸部よりも他端側（基端側）にアクチュエータ収容室４４内へ突出する第２突出軸部を有している。
【００４５】
次に、本実施例の電動アクチュエータの詳細を図１ないし図７に基づいて簡単に説明する。
電動アクチュエータは、電力の供給を受けるとＥＧＲバルブを往復駆動（開閉駆動）する回転動力（駆動トルク）を発生するモータＭ、このモータＭの駆動トルクを受けて回転する出力ギア４を有し、モータＭの回転を２段減速して出力シャフト５に伝えるギアトレーン（減速機構）と、モータＭ、出力ギア４、出力シャフト５の回転往復（回動）運動をＥＧＲバルブの軸線方向の直線往復運動に変換する変換機構と、バルブボディ７の第１軸受部１７およびバルブシャフト２の第２突出軸部の周囲を螺旋状に取り囲むように設置されたリターンスプリング１５と、出力ギア４および出力シャフト５等の出力部材の回転角度を検出する回転角度検出装置とを備えている。
【００４６】
モータＭは、アウタステータの内周側にインナロータが相対回転可能に配置されるブラシ付きのＤＣモータであり、バルブシャフト２の軸線方向に対して略直交する垂直方向、つまり回転軸方向に真っ直ぐに延びる回転軸（以下モータシャフト）６１を有している。このモータＭは、エンジン制御ユニット（電子制御装置：以下ＥＣＵ）によって電子制御されるモータ駆動回路を介して、外部電源（バッテリ）に電気的に接続されている。
【００４７】
ギアトレーンは、モータシャフト６１に並列配置された中間ギアシャフト３と、ギアケース８の収容凹部とケースカバー１２の収容凹部との間に形成されるギア収容室３１内に所定の回転動作範囲内で回転可能に収容される合成樹脂製の出力ギア４と、モータＭのモータシャフト６１および中間ギアシャフト３に並列配置されて、出力ギア４と一体回転可能に連結する出力シャフト５と、モータシャフト６１の先端外周に圧入固定された合成樹脂または金属製のピニオンギア６２と、このピニオンギア６２と噛み合って回転する合成樹脂または金属製の中間ギア６３とを備えている。
【００４８】
中間ギアシャフト３の外周には、ピニオンギア６２と噛み合う大径ギア歯６３ａ、および出力ギア４と噛み合う小径ギア歯６３ｂを有する中間ギア６３が回転自在に嵌め合わされている。この中間ギアシャフト３の軸線方向の一端は、ギアケース８の突出部３５に設けられる嵌合凹部３６内に圧入嵌合して固定されている。また、中間ギアシャフト３の軸線方向の他端は、ケースカバー１２の内面に設けられる嵌合凹部（図示せず）内に嵌め込まれている。
【００４９】
出力ギア４には、内部に中空部が形成された円筒状の円筒ボス６４が設けられている。この円筒ボス６４の外周には、出力ギア４のギア作動角に対応した所定の角度分の歯形成部６５が一体成形されている。この歯形成部６５の外周には、中間ギア６３の小径ギア歯６３ｂと噛み合う扇状の出力ギア歯６５ａが形成されている。
出力ギア４の円筒ボス６４の内周には、センサヨーク６６、センサマグネット（磁石）６７等により構成される円筒状の磁気回路部が組み込まれている。この円筒ボス６４の回転軸方向の両端側は、それぞれ開口している。
出力ギア４には、円筒ボス６４の回転軸方向の一端側の開口を塞ぐように金属プレート６８がインサート成形されている。この金属プレート６８の中央部には、２面幅（回り止め構造）を有する嵌合孔が貫通形成されている。この嵌合孔内には、出力シャフト５の軸線方向の一端側の嵌合軸部が回り止めされた状態で嵌合固定されている。これにより、出力ギア４と出力シャフト５が一体回転可能に連結される。
【００５０】
出力シャフト５は、モータＭの回転動力を受けて回転すると共に、ＥＧＲバルブのバルブシャフト２の軸線方向に対して略直交する垂直方向、つまり出力シャフト５の回転軸方向に真っ直ぐに延びる出力軸（減速機構の出力軸）である。
また、出力シャフト５の中間軸部の外周には、２連ボールベアリング４１、４２の各内輪が圧入嵌合によって嵌合保持されている。この出力シャフト５の中間軸部は、２連ボールベアリング４１、４２および円筒カラー４３を介して、第２軸受部３７の第２軸受孔３８内に回転可能に収容されている。
【００５１】
出力シャフト５は、その回転軸方向の両側に第１、第２突出軸部をそれぞれ備えている。また、第１、第２突出軸部間には、中間軸部が設けられている。
第１突出軸部には、金属プレート６８の嵌合孔内に嵌合する嵌合軸部が設けられている。また、第２突出軸部は、円形の断面を有している。
出力部材は、モータＭの駆動トルクをスコッチヨーク１４を介してＥＧＲバルブに伝えるものである。この出力部材は、モータＭの駆動トルクを受けて回転する出力ギア４と、この出力ギア４の回転中心軸上に設置されて、出力ギア４と一体回転可能に連結した出力シャフト５と、後述する変換機構の一部（出力レバー７１、偏芯ピン（以下ピボットピン）７２、ボールベアリング（以下フォロア）７３）とからなる。
【００５２】
変換機構は、出力シャフト５と一体回転可能に連結し、且つ出力シャフト５の半径方向外側に突出する出力レバー７１、この出力レバー７１の突出端部に保持されるピボットピン７２、このピボットピン７２の外周に回転自在に支持されるフォロア７３、およびこのフォロア７３を介して、ピボットピン７２からモータＭの駆動トルクを受けてバルブシャフト２の軸線方向に往復移動すると共に、バルブシャフト２と一体移動可能に連結した断面コの字状（または断面矩形状）スコッチヨーク１４を備えている。
【００５３】
スコッチヨーク１４は、フォロア７３が滑動可能に挿入されるヨーク溝７４を有し、フォロア７３を介して、ピボットピン７２からモータＭの駆動トルクを受けてバルブシャフト２の軸線方向に往復移動する。このスコッチヨーク１４は、バルブシャフト２の第２突出軸部の基端部（径小部）が圧入嵌合される有底円（または角）筒状の嵌合部７５を有し、ＥＧＲバルブのバルブシャフト２と一体移動可能に連結している。
スコッチヨーク１４は、出力レバー７１、ピボットピン７２およびフォロア７３と共に、アクチュエータ収容室４４内に収容されている。
出力レバー７１は、出力シャフト５の回転中心軸から偏芯した位置でピボットピン７２を保持している。
フォロア７３は、ピボットピン７２の外周に回転自在に支持されて、スコッチヨーク１４のヨーク溝７４内に摺動可能に挿入されている。
【００５４】
回転角度検出装置は、出力ギア４の円筒ボス６４の内周部に設置された磁気回路部（センサヨーク６６、センサマグネット６７）と、この磁気回路部の回転角度を測定してＥＧＲ制御弁のバルブ位置情報（バルブ開度、ストローク量）を検出する回転角度センサとを備えている。具体的には、磁気回路部と回転角度センサとの相対回転角度の変化を回転角度センサに磁気回路部から与えられる磁気変化によって検出し、ＥＧＲ制御弁のバルブ位置情報としてＥＣＵに対して出力する。
回転角度センサは、ケースカバー１２のセンサ搭載部に設置されている。この回転角度センサは、半導体ホール素子の感磁面を鎖交する磁束密度に対応した出力信号をＥＣＵに対して出力するホールＩＣを主体として構成されている。なお、ホールＩＣの代わりに、ホール素子単体、磁気抵抗素子等の非接触式の磁気検出素子を使用しても良い。
【００５５】
次に、本実施例のハウジング６の詳細を図１ないし図７に基づいて簡単に説明する。
ハウジング６は、例えばアルミニウムを主体とするアルミニウム合金（Ａｌ−Ｃｕ−Ｓｉ系合金）よりなるアルミダイカスト製品（例えばＪＩＳ規格ＡＤＣ１２、耐熱アルミニウム合金ＡＣ５Ａ、ＡＣ８Ａ、８Ｂ）であって、例えばダイカスト鋳造成形型（鋳型）内で鋳造一体成形されている。そして、ハウジング６の鋳造後には、ハウジング６の所定の部位が切削加工または研磨加工される。
ハウジング６は、バルブボディ７の外面、ギアケース８の外面、モータケース９の外面、第１、第２軸受部１７、３７、スプリング外周壁１９、第１、第２軸受孔１８、３８、結合フランジ２４、２５、３４、ギア収容室３１、ギアケース外周壁４５、軸方向孔４６、スプリング収容孔４７、モータ収容孔４９およびガス流路（５１〜５８）等が例えばダイカスト鋳造成形により一体成形されている。
【００５６】
ここで、ガス流路は、ガス入口５１から第１流路孔５２、５３を経て第１連通孔５４の入口、つまりバルブシート１１までの第１流路と、第２連通孔５５の出口から第２流路孔５６、５７を経てガス出口５８までの第２流路と、第１流路と第２流路とを連通する第１、第２連通孔５４、５５とを備えている。
第１流路（５１〜５３）は、外部（エンジンの排気系側）から流入したＥＧＲガスを第１、第２連通孔５４、５５へ送る入口側流路である。この第１流路（５１〜５３）は、ガス入口５１から第１連通孔５４へ向かってガス入口５１および第１流路孔５２、５３の中心を通る中心軸線が、第２流路（５６〜５８）の中心軸線に対して略直交する方向に延伸されている。また、ガス入口５１の開口方向は、ガス出口５８の開口方向に対して略直交している。そして、ガス入口５１を含む第１流路（５１〜５３）の型抜き方向（Ｆ２）は、ガス出口５８を含む第２流路（５６〜５８）の型抜き方向（Ｆ１）に対して略直交している。
【００５７】
第２流路（５６〜５８）は、第１、第２連通孔５４、５５から流入したＥＧＲガスを外部（エンジンの吸気系側）へ送る出口側流路である。
第２流路（５６〜５８）は、第２流路孔５６の奥側からガス出口５８へ向かって第２流路孔５６、５７およびガス出口５８の中心を通る中心軸線が、モータ収容孔４９の中心軸線と平行な方向に延伸されている。また、ガス出口５８の開口方向は、モータＭの回転軸方向およびモータ収容孔４９の開口方向と一致している。そして、第２流路（５６〜５８）の型抜き方向（Ｆ１）は、モータ収容孔４９の型抜き方向（Ｆ１）と一致している。
【００５８】
バルブボディ７の上流端には、ガス入口５１の周囲を周方向に取り囲む円環状の入口周壁が一体成形されている。この入口周壁は、第１流路孔５２、５３および第１、第２連通孔５４、５５の型抜き方向（Ｆ２）に対して平行な内面を有している。
また、バルブボディ７の下流端には、ガス出口５８の周囲を周方向に取り囲む円環状の出口周壁が一体成形されている。この出口周壁は、第２流路孔５６、５７の型抜き方向（Ｆ１）に対して平行な内面を有している。
【００５９】
バルブボディ７には、ガス流路の途中に設けられる連通孔の周囲を周方向に取り囲む筒状の連通孔周壁が一体成形されている。
連通孔周壁の内周部分には、バルブシート１１の周囲を円周方向に取り囲むように円環状の周方向溝（シート周壁）５９が形成されている。このシート周壁５９は、バルブシート１１の外環部を圧入嵌合するシート圧入孔が設けられている。なお、シート周壁５９は、ハウジング６の鋳造時に鋳造一体成形しても良いが、ハウジング６の鋳造後に切削加工や研磨加工によってシート圧入孔の寸法精度をアップしても良い。また、シート周壁５９の内面、つまり周方向溝の底面には、第１連通孔５４が貫通形成された断面矩形状（角環状または円環状）のバルブシート１１の外周が圧入固定されている。
【００６０】
バルブシート１１は、例えばステンレス鋼等の耐熱金属によって形成されている。このバルブシート１１には、ＥＧＲバルブが着座可能な円環状の弁座が設けられている。また、バルブシート１１の内部には、ＥＧＲガスが通り抜ける第１連通孔（弁孔）５４が形成されている。また、バルブシート１１は、ハウジング６の鋳造後に、シート周壁５９に圧入固定される環状の外環部を有している。
また、バルブボディ７には、第１流路孔５２、５３の周囲を周方向に取り囲む筒状の第１流路孔周壁が一体成形されている。また、連通孔周壁および第１流路孔周壁は、第１流路（ガス入口５１、第１流路孔５２、５３）および第１、第２連通孔５４、５５の型抜き方向（Ｆ２）に対して平行な内面を有している。
【００６１】
バルブボディ７には、第２流路孔５６、５７の周囲を周方向に取り囲む筒状の第２流路孔周壁が一体成形されている。この第２流路孔周壁は、第２流路（５６〜５８）の型抜き方向（Ｆ１）に対して、第２流路孔５６の奥側からガス出口５８側へ向かって第２流路（５６〜５８）の流路断面積が徐々に大きくなるように傾斜した内面を有している。
バルブボディ７には、バルブシャフト２がその軸線方向に貫通するように嵌挿される第１軸受孔１８を有する円筒状の第１軸受部１７がダイカスト鋳造成形により一体的に形成されている。
【００６２】
第１軸受部１７は、メタルベアリング２１の周囲を円周方向に取り囲むように設置されている。この第１軸受部１７には、メタルベアリング２１の圧入固定位置を規制する第１規制部としての機能を有する円環状の第１段差、およびシール部材２２の圧入固定位置を規制する第２規制部としての機能を有する円環状の第２段差が設けられている。
第１軸受部１７の第１軸受孔１８は、第２流路孔周壁の壁面で開口した流路側の開口（第１開口）８１から、アクチュエータ収容室４４の壁面で開口した奥側の開口（第１開口）８２までバルブシャフト２の軸線方向に真っ直ぐに延伸されている。
また、第１軸受孔１８には、メタルベアリング２１の外環部を圧入嵌合する軸受圧入孔、およびシール部材２２の外環部を圧入嵌合するシール圧入孔が設けられている。なお、第１軸受孔１８は、ハウジング６の鋳造時に鋳造一体成形しても良いが、ハウジング６の鋳造後に切削加工や研磨加工によって各軸受圧入孔およびシール圧入孔の寸法精度をアップしても良い。
【００６３】
ギアケース８には、出力シャフト５がその軸線方向に貫通するように嵌挿される第２軸受孔３８を有する第２軸受部３７がダイカスト鋳造成形により一体的に形成されている。  第２軸受部３７は、２連ボールベアリング４１、４２または円筒カラー４３の周囲を円周方向に取り囲むように設置されている。この第２軸受部３７の第２軸受孔３８は、ギア収容室３１の壁面（底面）で開口したギア側の開口（第２開口）８３から、アクチュエータ収容室４４の壁面で開口した奥側の開口（第２開口）８４まで出力シャフト５の軸線方向に真っ直ぐに延伸されている。
また、第２軸受孔３８には、２連ボールベアリング４１、４２または円筒カラー４３の外環部を圧入嵌合する軸受圧入孔が設けられている。なお、第２軸受孔３８は、ハウジング６の鋳造時に鋳造一体成形しても良いが、ハウジング６の鋳造後に切削加工や研磨加工によって軸受圧入孔の寸法精度をアップしても良い。
【００６４】
第１軸受孔１８のギア側の開口８１または奥側の開口８２の開口方向は、第２軸受孔３８のギア側の開口８３または奥側の開口８４の開口方向に対して略直交している。また、第１軸受孔１８のギア側の開口８１およびスプリング収容孔４７の開口の開口方向は、第２軸受孔３８のギア側の開口８３および軸方向孔４６のギア側の開口の開口方向に対して略直交している。
また、第１軸受孔１８およびスプリング収容孔４７の型抜き方向（Ｆ２の１８０°反対方向：Ｆ２’）は、第２軸受孔３８、軸方向孔４６、モータ収容孔４９および第２流路（５６〜５８）の型抜き方向（Ｆ１）に対して略直交している。
【００６５】
モータケース９には、モータＭを収容し、且つモータＭの回転軸方向に延びる袋孔状のモータ収容孔４９がダイカスト鋳造成形により一体的に形成されている。このモータケース９には、軸線方向の一端側が開口し、モータＭの周囲を円周方向に取り囲むように円筒状のモータ外周壁８５、およびこのモータ外周壁８５の軸線方向の他端側（モータ収容孔４９の奥側）を閉塞するモータ底壁８４が設けられている。
モータ外周壁８５は、モータ収容孔４９の型抜き方向（Ｆ１）に対して平行な内周面を有している。
モータ収容孔４９は、ギア収容室３１の壁面（底面）で開口したギア側の開口８７から奥側までモータＭの回転軸方向に延伸されている。また、モータ収容孔４９の奥側には、モータＭの回転軸方向の奥側に設けられるボス部（モータシャフト６１の軸受部材が配置される凸部）を収容する収容凹部８８が形成されている。
【００６６】
［実施例１の製造方法］
次に、本実施例のハウジング６のダイカスト鋳造方法を図１ないし図７に基づいて簡単に説明する。
【００６７】
ダイカスト鋳造金型（鋳型）は、一対の成形型（可動型、固定型）と、第１〜第６中子型とを備えている。
固定型は、その固定型内から鋳造後のハウジング６を型抜き方向（Ｆ１、Ｆ２）に押し出して固定型から型抜きする押し出し機構を有している。
押し出し機構は、固定型を型抜き方向に貫通してハウジング６のキャビティ内に突出可能な複数の押し出しピン、およびこれらの押し出しピンを駆動するピン駆動部を有している。
【００６８】
第１〜第６中子型は、固定部材に固定された固定型、この固定型に対して離型する方向に移動可能な可動型（可動コアの移動方向に対して略直交する方向に移動可能なスライドコアを含む）のいずれかに設けられる。なお、固定型に第１〜第６中子型が設けられている場合は、固定型と分離可能に組み付けられる。
第１中子型は、鋳型内に形成されるキャビティから型抜き方向（Ｆ１）にハウジング６を型抜きすることで、ガス出口５８を含む第２流路（５６〜５８）を鋳造成形する第１コアである。
【００６９】
第２中子型は、鋳型内に形成されるキャビティから型抜き方向（Ｆ１）にハウジング６を型抜きすることで、ギアケース８のギア収容室３１を鋳造成形する第２コアである。
第３中子型は、鋳型内に形成されるキャビティから型抜き方向（Ｆ１）にハウジング６を型抜きすることで、モータケース９のモータ収容孔４９を鋳造成形する第３コアである。
第４中子型は、鋳型内に形成されるキャビティから型抜き方向（Ｆ１）にハウジング６を型抜きすることで、ギアケース８の第２軸受部３７、第２軸受孔３８および軸方向孔４６を鋳造成形する第４コアである。
【００７０】
第５中子型は、鋳型内に形成されるキャビティから型抜き方向（Ｆ２）にハウジング６を型抜きすることで、ガス入口５１を含む第１流路（５１〜５３）および連通孔（第２連通孔５５、シート周壁５９）を鋳造成形する第５コアである。
第６中子型は、鋳型内に形成されるキャビティから型抜き方向（Ｆ２の１８０°反対方向：Ｆ２’）にハウジング６を型抜きすることで、バルブボディ７の第１軸受部１７、第１軸受孔１８、スプリング外周壁１９およびスプリング収容孔４７を鋳造成形する第６コアである。
【００７１】
先ず、ハウジング６を鋳造する鋳型を型締めして、鋳型の内部に鋳造後（切削加工前）のハウジング６形状のキャビティを形成する。
次に、鋳型の内部に形成されたキャビティに溶湯を充填する。
そして、キャビティ内の溶湯が凝固してハウジング６の鋳造が完了した後、スライドコアを含む可動型およびこの可動型側の第１〜第６中子型を型抜き方向（Ｆ１、Ｆ２）へ移動させて型開きする。
次に、固定型側に位置するハウジング６を、各押し出しピンで押圧することにより、固定型からハウジング６を押し出す。これにより、ハウジング６が鋳型から取り出される。  次に、ハウジング６の機械加工が必要な部位、例えばシート周壁５９のシート圧入孔、第１軸受孔１８の軸受圧入孔やシール圧入孔、第２軸受孔３８の軸受圧入孔に切削加工や研磨加工等の機械加工を施し、バルブシート１１等のハウジング付属部品を圧入固定する等して組み付ける。
これによって、ＥＧＲ制御弁のハウジング６の製造が完了する。
【００７２】
［実施例１の効果］
以上のように、本実施例のＥＧＲ制御弁においては、ＥＧＲバルブ、モータＭ、ギアトレーンの一部（出力シャフト５等）を内蔵するハウジング６に、バルブボディ７、ギアケース８およびモータケース９が互いに隣接するようにダイカスト鋳造成形により一体成形されている。
そして、バルブボディ７の第１、第２流路周壁内には、ＥＧＲガスが流れるガス流路が鋳造成形されている。このガス流路は、ガス入口５１から第１流路孔５２、５３を経てバルブシート１１を貫通する第１連通孔５４の入口までの第１流路と、第１流路と第２流路とを連通する連通孔（第１、第２連通孔５４、５５）と、第２連通孔５５の出口から第２流路孔５６、５７を経てガス出口５８までの第２流路とによって構成されている。
【００７３】
また、モータケース９のモータ外周壁８５内には、モータＭの回転軸方向の基端側を先頭にしてモータＭをその回転軸方向に挿入し、モータＭの回転軸方向の先端側が開口から突出するようにモータＭを収容するモータ収容孔４９が鋳造成形されている。
そして、バルブボディ７の上流端で開口したガス入口５１の開口方向を、バルブボディ７の下流端で開口したガス出口５８の開口方向に対して略直交させ、且つガス出口５８の開口方向を、モータＭの回転軸方向およびモータ収容孔４９の開口方向と一致させることにより、ハウジング６の鋳型の型抜き方向を３方向（Ｈ１〜Ｈ３）から２方向（Ｆ１、Ｆ２）に減らすことが可能となる。
【００７４】
また、バルブボディ７の第１軸受部１７内には、流路側の開口８１から奥側の開口８２までの第１軸受孔１８が鋳造成形されている。この第１軸受孔１８内には、ＥＧＲバルブのバルブシャフト２が往復移動可能に収容されている。
また、ギアケース８の第２軸受部３７内には、ギア側の開口８３から奥側の開口８４までの第２軸受孔３８が鋳造成形されている。この第２軸受孔３８内には、ギアトレーンの出力シャフト５が回転可能に収容されている。
そして、ＥＧＲ制御弁は、モータＭの回転運動をＥＧＲバルブの往復運動に変換する変換機構（スコッチ・ヨーク機構）を備えているので、バルブシャフト２と出力シャフト５とが略直交するように配置されている。
【００７５】
そして、第１軸受孔１８のギア側の開口８１または奥側の開口８２の開口方向を、第２軸受孔３８のギア側の開口８３または奥側の開口８４の開口方向に対して略直交させ、第１軸受孔１８およびスプリング収容孔４７の型抜き方向（Ｆ２’）を、第２軸受孔３８および軸方向孔４６の型抜き方向（Ｆ１）に対して略直交させている。また、第１流路（５１〜５３）および連通孔（５５、５９）の型抜き方向（Ｆ２）を、第２流路（５６〜５８）およびモータ収容孔４９の型抜き方向（Ｆ１）に対して略直交させ、且つ第２流路（５６〜５８）の型抜き方向（Ｆ１）を、モータ収容孔４９の型抜き方向（Ｆ１）と一致させることにより、ハウジング６の鋳型の型抜き方向を同じく３方向（Ｈ１〜Ｈ３、Ｈ２’）から２方向（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ２’）に減らすことが可能となる。
これによって、バルブボディ７、ギアケース８およびモータケース９を一体的に成形する鋳型の構造を簡易化することができるので、ハウジング６の製造コストを低減することができる。
【００７６】
［変形例］
本実施例では、本発明の排気制御弁を、内燃機関の排気再循環装置（ＥＧＲシステム）に使用されるＥＧＲ制御弁に適用しているが、本発明の排気制御弁を、内燃機関のＥＧＲ系に組み込まれるＥＧＲクーラバイパス弁等に適用しても良い。また、内燃機関の排気系に組み込まれるウェイストゲート弁、スクロール流路切替弁、排気流量制御弁、排気圧力制御弁、排気流路切替弁または排気絞り弁等に適用しても良い。
本実施例では、ギアトレーンの出力ギア４または出力シャフト５の回転往復（回動）運動をＥＧＲバルブの直線往復運動（バルブシャフト２の軸線方向の往復運動）に変換する回転直線運動変換機構として、スコッチヨーク１４、出力レバー７１、ピボットピン７２およびフォロア７３等を含む変換機構（スコッチ・ヨーク機構）を採用しているが、回転直線運動変換機構として、カム機構、クランク機構、ラック・アンド・ピニオン機構等の他の変換機構を採用しても良い。
【００７７】
本実施例では、ポペット弁体（バルブ本体１）の外周に、バルブシート１１のシートエッジ（弁座）に着座可能な円錐台形状のバルブシール面を設けたが、ポペット弁体の外周に、バルブシート１１の開口周縁部（弁座）に着座可能な円環状のバルブシール面を設けても良い。
また、ＥＧＲ制御弁や排気制御弁の弁体として、ポペット型のＥＧＲバルブを採用しているが、バルブとシャフトとの間に変換機構を介することにより、バタフライバルブ、フラップバルブ、プレートバルブ、ロータリバルブ等の回転型バルブを採用しても良い。また、ダブルポペットバルブを採用しても良い。
【００７８】
また、バルブ本体１とバルブシャフト２とを一体部品で構成したポペット型のＥＧＲバルブを使用しても良い。また、バルブシャフト２の第２突出軸部の基端部（径小部）をスコッチヨーク１４の嵌合部にかしめまたはアーク溶接やレーザー溶接等の結合手段を用いて結合固定しても良い。また、バルブシャフト２とスコッチヨーク１４を一体部品で構成しても良い。
また、シャフト（弁軸）としてバルブシャフト２の代わりに、軸線方向に延びる作動ロッドを用いても良い。
また、例えば自動車等の車両に搭載される内燃機関（エンジン）として、多気筒ディーゼルエンジンの代わりに、多気筒ガソリンエンジンを用いても良い。また、単気筒エンジンに適用しても良い。
【００７９】
本実施例では、バルブボディ７とギアケース８とモータケース９とを鋳造成形により一体的に形成したハウジング６を採用しているが、ギアケースを別体で構成し、バルブボディ７とモータケース９とを鋳造成形により一体的に形成したハウジングを採用しても良い。この場合、ハウジングの鋳造後にギアケースを組み付ける。
本実施例では、ダイカスト鋳造成形によりハウジング６を一体成形しているが、耐熱樹脂（熱硬化性樹脂等）の射出成形によりハウジングを一体成形しても良い。
また、アルミニウム合金系の鋳物、あるいは耐熱性に優れる耐熱性材料（例えば鉄系の鋳物、鋳鉄）によりハウジングを一体成形しても良い。
また、バルブシート１１や冷却水パイプＰ１、Ｐ２等のハウジング付属部品の一部分をハウジング中に鋳込む（またはインサートする）ようにしてハウジングを一体成形しても良い。
【符号の説明】
【００８０】
Ｍ  モータ
１  バルブ本体（ポペット弁体）
２  バルブシャフト（弁軸）
６  ハウジング
７  バルブボディ
８  ギアケース
９  モータケース
４６  モータ収容孔
５１  ガス入口（排気入口）
５８  ガス出口（排気出口）
【図１】
2016020665.tif 000003
【図２】
2016020665.tif 000004
【図３】
2016020665.tif 000005
【図４】
2016020665.tif 000006
【図５】
2016020665.tif 000007
【図６】
2016020665.tif 000008
【図７】
2016020665.tif 000009
【図８】
2016020665.tif 000010
【図９】
2016020665.tif 000011
【図１０】
2016020665.tif 000012
【図１１】
2016020665.tif 000013
【図１２】
2016020665.tif 000014