(57)【要約】【課題】電動車いすが傾斜する路面を走行する際、座席の座面が傾斜し、乗員が安定して座っていられず、バランスが悪く座席から転落することになる問題を解決する。【解決手段】少なくとも前進走行可能な電動車いす１であって、この電動車いす１の車体上に起立する支柱部材５にアーム部材６を軸支し、このアーム部材６に乗員が着座する座席７を車体２に対して前後左右方向に自由な搖動が可能になるように取付けるとともに、前記座席７の下部に重錘１２を設置し、前記座席７の重心Ｇを前記アーム部材６より下方に設定したことにより、前記座席７の座面７１が路面に対して常に水平を保持するようにした電動車いす。【選択図】図１
2016107036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも前進走行可能な電動車いすであって、この電動車いすの車体上に起立する支柱部材にアーム部材を軸支し、このアーム部材に乗員が着座する座席部を車体に対して前後左右方向に自由な搖動が可能になるように取付けるとともに、前記座席の下部に重錘を設置し、前記座席の重心を前記アーム部材より下方に設定したことを特徴とする電動車いす。
【請求項２】
前記支柱部材が前記車体に対して前後左右方向に搖動するように車体前後方向の水平縦軸と、車体幅方向の水平横軸とで前記車体に軸支され、駆動モータによって前記支柱部材を前記車体に対して前後左右方向に強制的に傾動させることを特徴とする請求項１に記載の電動車いす。
【請求項３】
前記座席の前後左右方向の搖動を緩衝する第一ダンパーと、第二ダンパーとを前記アーム部材に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、傾斜する路面においても操縦者の着座姿勢を安定させることのできる電動車いすに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の電動車椅いすは、路面と車椅子の座面が常に平行となる構造であるため、平坦な路面ではバランスよく走行できるが、傾斜面を走行するとき、座席の座面も傾斜し、乗員が安定して座っていられず、バランスが悪く座席から転落することもあり、走行が困難であった。【０００３】  そこで、特許文献１に記載された電動車いすのように、前後方向の回転軸と左右方向の回転軸により座席が車体に対し前後左右に回動し得るように軸着され、車体の傾きあるいは路面の勾配を左右傾斜検出ロータリーエンコーダと前後傾斜検出ロータリーエンコーダで検出した上で、左右方向揺動アクチュエータと前後方向揺動アクチュエータにより座席と車体との成す角度を調整し、座面を水平に保つ仕組みを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、この特許文献１に記載の電動車いすでは、路面の勾配を検出する左右傾斜検出ロータリーエンコーダと前後傾斜検出ロータリーエンコーダや、これらの左右傾斜検出ロータリーエンコーダと前後傾斜検出ロータリーエンコーダの検出値により作動する左右方向揺動アクチュエータと前後方向揺動アクチュエータが必要になり、部品数が多く複雑な構造になり、製造コストが高いなどの問題がある。【０００６】  この発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、部品数が少なく簡単な構造で、路面の状況に係わらず座席を水平に保持でき、乗員を安定して着座させることができる電動車いすを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。【０００８】  請求項１に記載の発明は、少なくとも前進走行可能な電動車いすであって、この電動車いすの車体上に起立する支柱部材にアーム部材を軸支し、このアーム部材に乗員が着座する座席を車体に対して前後左右方向に自由な搖動が可能になるように取付けるとともに、前記座席の下部に重錘を設置し、前記座席の重心を前記アーム部材より下方に設定したことを特徴とする電動車いすである。【０００９】  請求項２に記載の発明は、前記支柱部材が前記車体に対して前後左右方向に搖動するように車体前後方向の水平縦軸と、車体幅方向の水平横軸とで前記車体に軸支され、駆動モータによって前記支柱部材を前記車体に対して前後左右方向に強制的に傾動させることを特徴とする請求項１に記載の電動車いすである。【００１０】  請求項３に記載の発明は、前記座席の前後左右方向の搖動を緩衝する第一ダンパーと、第二ダンパーとを前記アーム部材に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動車いすである。
【発明の効果】
【００１１】  前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。【００１２】  請求項１に記載の発明では、少なくとも前進走行可能な電動車いすであって、この電動車いすの車体上に起立する支柱部材にアーム部材を軸支し、このアーム部材に乗員が着座する座席を車体に対して前後左右方向に自由な搖動が可能になるように取付けるとともに、前記座席の下部に重錘を設置し、前記座席の重心を前記アーム部材より下方に設定したので、部品数が少なく簡単な構造で、前記座席の座面を常に水平に保持でき、前記座席の安定性が確保される。【００１３】  請求項２に記載の発明では、前記支柱部材が前記車体に対して前後左右方向に搖動するように車体前後方向の水平縦軸と、車体幅方向の水平横軸とで前記車体に軸支され、駆動モータによって前記支柱部材を前記車体に対して前後左右方向に強制的に傾動させるので、前記座席を水平に保持した状態で、前記座席を低い位置にできるとともに、前記車体の外側の位置にでき、乗員の乗り降りがし易くなる。【００１４】  請求項３に記載の発明では、前記座席の前後左右方向の搖動を緩衝する第一ダンパーと、第二ダンパーとを前記アーム部材に設けたので、座席が急激に移動することがなく、乗員に対する衝撃が緩和できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明における電動車いすの実施の態様を示す側面図。
【図２】この発明における電動車いすの実施の態様を示す背面図。
【図３】路面に左右方向の傾斜がある場合の電動車いすを示す背面図。
【図４】路面に前後方向の傾斜がある場合の電動車いすを示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  以下、この発明の電動車いすの実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００１７】  図１は、この発明の実施の形態の全体形状を示すもので、符号１は少なくとも前進走行可能な電動車いすであり、この電動車いす１は車体２を備えるとともに、左右一対の前輪３と、同じく左右一対の後輪４により、路面上に接地する。後輪４は電動モータ（図示せず）により駆動され、前輪３は操舵機構（図示せず）に連結され、乗員の操作より走行方向の変換を行う。
【００１８】  前記車体２上に支柱部材５を起立させ、この支柱部材５に左右一対のアーム部材６を介して乗員が着座する座席７が取付けられる。この座席７には座席支持板８が設けられ、前記座席７が前後方向に自由な搖動ができるように、前記アーム部材６の一端に前記座席７の座面７１より上方に突出する前記座席支持板８の先端が前軸９により軸支される。
【００１９】  前記アーム部材６の他端に前後一対のブラケット１１を固定し、このブラケット１１間で前記支柱部材５の上端を挟持し、後軸１０により前記アーム部材６を左右方向に自由な搖動ができるように軸支する。
【００２０】  前記座席７の下部に重錘１２が前記座席支持板８によって支持され、前記座席７の重心Ｇが前記アーム部材６の下方になるように設定する。これにより、傾斜する路面で前記車体２が傾いても前記座席７の前記座面７１は常に水平を保持する。なお、前記重錘１２は前記後輪４を駆動する電動モータのためのバッテリーでよいが、飲料水、雨具などを収納する荷物かごにしてもよい。
【００２１】  前記車体２上に支持された車体前後方向の水平縦軸１３に軸受ケース１５が回動自在に軸支された、この軸受ケース１５には前記支柱部材５の下端を回動自在に軸支する車体幅方向の水平横軸１４が支持される。
【００２２】  前記支柱部材５には、第１駆動モータ１６の前記ネジ状の出力軸１６１が螺合され、前記第１駆動モータ１６の回転により前記出力軸１６１が軸方向に可動し、強制的に前記支柱部材５が車体２の前方向に傾けられ、前記座席７を低い位置にできる。
【００２３】  また、前記軸受ケース１５と一体の突出部１５１には、第２駆動モータ１７のネジ状の出力軸１７１が螺合され、前記第１駆動モータ１７の回転により前記出力軸１７１が軸方向に可動し、強制的に前記支柱部材５が車体２の左右方向に傾けられ、前記座席７を外側の位置にできる。
【００２４】  このように、前記支柱部材５は第１駆動モータ１６および第２駆動モータ１７によって、強制的に車体２の前方向と前記車体２の左右方向に傾けられるので、前記座席７は水平を保持したままの状態で、前記座席７を低い位置にできるとともに、前記車体２外側の位置にでき、乗員の乗り降りがし易くなる。
【００２５】  前記座席支持板８と前記アーム部材６との間には第一ダンパー１８が介在され、この第１ダンパー１８は前記座席７の前後方向の搖動を緩衝する。また、前記アーム部材６と前記支柱部材５との間には第２ダンパー１９が介在され、この第２ダンパー２１により前記座席７の左右方向の搖動を緩衝する。
【００２６】  次に、第３図を参照しながら、前記電動車いす１の左右方向に路面の傾斜がある場合について説明する。まず、路面の右方が高く傾斜した状況になると、前記座席７の下方の重錘１２より設定される重心Ｇが垂直方向に移動し、前記座席支持板８が後軸１０を支点にして前記アーム部材６が回動し、前記座席７が水平になる。また、路面の左方が高く傾斜した状況でも同様となる。
【００２７】  さらに、第４図を参照しながら、前記電動車いす１の前後方向に路面の傾斜がある場合について説明する。まず、路面の前方が低く傾斜した状況になると、前記座席７の下方の重錘１２より設定される重心Ｇが垂直方向に移動し、前記座席支持板８が前軸９を支点にして回動し、前記座席７が水平になる。また、路面の前方が高く傾斜した状況でも同様となる。
【００２８】  以上の実施の態様における電動車いす１は、路面の傾斜状況にかかわらず、前記車体２が傾いても座席７は常に水平に保たれ、乗員が安定して前記座席７に着座できる。しかも、前記座席７を支持する前記支柱部材５が前記車体２に対して前後左右に傾動でき、前記座席７を水平に保持した状態で、前記座席７を低い位置にできるとともに、前記車体２の外側の位置でき、乗員の乗り降りがし易くなる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】  この発明は、路面の状況に係わらず座席を路面に対して水平に保持でき、乗員の姿勢を安定させることができる電動車いすである。
【符号の説明】
【００３０】１      電動車いす
２      車体
３      前輪
４      後輪
５      支柱部材
６      アーム部材
７      座席
７１    座面
８      座席支持板
９      前軸
１０    後軸
１１    ブラケット
１２    重錘
１３    縦軸
１４    横軸
１５    軸受ケース
１５１  突出部
１６    第１駆動モータ
１６１  出力軸
１７    第２駆動モータ
１７１  出力軸
１８    第１ダンパー
１９    第２ダンパー
Ｇ      重心
【図１】
2016107036.tif 000003
【図２】
2016107036.tif 000004
【図３】
2016107036.tif 000005
【図４】
2016107036.tif 000006