(57)【要約】【課題】ハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成における不具合から適切に復帰することができる車載機器を提供する。【解決手段】判定処理部１３は、ハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成における不具合の有無を判定して不具合箇所と不具合内容を特定する。復帰処理部１４は、判定処理部１３によって特定された不具合箇所と不具合内容に基づいて不具合からの復帰処理を行う。【選択図】図１
2016208249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成を入出力する音声信号に基づいて不具合の有無を判定し、前記内部構成と前記外部構成における不具合箇所と不具合内容を特定する判定処理部と、
前記判定処理部によって特定された不具合箇所と不具合内容に基づいて、不具合からの復帰処理を行う復帰処理部と
を備えたことを特徴とするハンズフリー通話機能を有する車載機器。
【請求項２】
前記復帰処理部は、前記判定処理部によって不具合箇所と不具合内容が特定されると、自動で復帰処理を行うことを特徴とする請求項１記載の車載機器。
【請求項３】
前記復帰処理部は、前記判定処理部によって特定された不具合箇所と復帰内容をユーザに提示して復帰の可否を問い合わせ、ユーザによって復帰が許可された場合に復帰処理を行うことを特徴とする請求項１記載のハンズフリー通話機能を有する車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハンズフリー通話機能を有する車載機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、遠隔コミュニケーションシステムにおいて、音声通信路上の複数箇所で音声信号の振幅レベル（以下、音声レベルと記載する）を比較することにより音声通信路上での不具合箇所を特定する技術が記載されている。
また、特許文献２に記載される装置では、自拠点から伝送された音声信号が相手拠点において期待する音声品質で再生されているか否かを、音声信号の音声レベルを基に自拠点で確認している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７４１７６号公報
【特許文献２】特開２０１１−７７６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車載機器によるハンズフリー通話では、車載機器の内的な要因あるいは外的な要因で音声が聞こえない、音声が歪むといった不具合が発生する。
例えば、内的な要因の不具合とは、ハンズフリー通話機能を実現する機能モジュール、音声信号処理装置といった車載機器の内部構成に起因した不具合である。
なお、上記機能モジュールには、携帯電話と接続するインタフェースモジュール、音声信号の信号レベルを増幅するアンプモジュール、音声信号を出力音声に変換してスピーカに出力する出力モジュール、マイクからの入力音声を音声信号に変換する入力モジュールなどがある。音声信号処理装置は、音声信号に対してノイズキャンセルなどの音声信号処理を行う。
また、外的な要因の不具合とは、ハンズフリー通話機能を実現する外部構成に起因する不具合である。外部構成には、例えば、スピーカ、マイク、外部アンプ、携帯電話などがある。
【０００５】
ある程度長い時間、音声がない場合は、音声レベルから不具合があることを判定できる。
しかしながら、前述したように、ハンズフリー通話機能を実現する車載機器の内部構成あるいは外部構成には、音声が短い時間途切れる音切れ、音声が歪んで聞こえる音歪みといった音質の劣化が発生する場合がある。
このように、実際のハンズフリー通話では、音声信号の音声レベルに基づいて不具合を判定するだけでは足らず、車載機器の内的な要因あるいは外的な要因による音質の劣化を判定する必要があった。
【０００６】
さらに、従来では音声通信路上で特定した不具合箇所をユーザに提示するだけであり、この不具合から正常な状態に復帰させるものではなかった。
従って、ユーザは不具合が生じた箇所を認識することはできるが、不具合から復帰するには、通話を切るなどして通信接続をリセットしていた。このため、復帰するまでに時間がかかり、余計な通話代も生じていた。
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するもので、ハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成における不具合から適切に復帰することができる車載機器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るハンズフリー通話機能を有する車載機器は、判定処理部および復帰処理部を備える。判定処理部は、ハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成を入出力する音声信号に基づいて内部構成と外部構成における不具合の有無を判定し、不具合箇所と不具合内容を特定する。復帰処理部は、判定処理部によって特定された不具合箇所と不具合内容に基づいて不具合からの復帰処理を行う。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、ハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成における不具合箇所と不具合内容を特定し、特定された不具合箇所と不具合内容に基づいて不具合からの復帰処理を行う。このようにすることで、ハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成における不具合から適切に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載機器の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の車載機器の動作を示すフローチャートである。
【図３】図２の不具合有無確認処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】図２の不具合復帰処理の詳細１を示すフローチャートである。
【図５】図２の不具合復帰処理の詳細２を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る車載機器による不具合復帰処理の詳細１を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る車載機器による不具合復帰処理の詳細２を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載機器１の構成を示すブロック図である。
車載機器１は、携帯電話２と無線または有線で接続してハンズフリー通話を行うために使用される。ハンズフリー通話においては、車載のハンズフリー通話用のマイク３に入力された車室内の音声が車載機器１の内部構成と携帯電話２を経由し、送話音声として通話相手に送られる。通話相手から送られた音声は、携帯電話２に受信されて車載機器１の内部構成を経由し、外部アンプ５で増幅された後に、受話音声として車載のスピーカ４から出力される。
【００１２】
また、車載機器１は、モジュール１０ａ〜１０ｆ、音声信号処理装置１１、パラメータ記憶部１２、判定処理部１３および復帰処理部１４を備える。
モジュール１０ａ〜１０ｆおよび音声信号処理装置１１は、車載機器１のハンズフリー通話機能を実現する内部構成である。
一方、携帯電話２、マイク３、スピーカ４および外部アンプ５は、車載機器１のハンズフリー通話機能を実現する外部構成に相当する。
【００１３】
モジュール１０ａ〜１０ｆは、ハンズフリー通話において送受信される音声信号が入出力されるモジュールである。ここで、モジュール１０ａ〜１０ｃは、受話音声となる音声信号を処理するためのモジュールである。
例えば、携帯電話２と接続して音声信号を入力するインタフェースモジュール、音声信号の信号レベルを増幅するアンプモジュール、音声信号を出力音声に変換してスピーカ４に出力する出力モジュールなどに相当する。
【００１４】
モジュール１０ｄ〜１０ｆは、送話音声となる音声信号を処理するためのモジュールである。例えば、マイクからの入力音声を音声信号に変換する入力モジュール、音声信号の信号レベルを増幅するアンプモジュール、携帯電話２と接続して音声信号を出力するインタフェースモジュールなどに相当する。
【００１５】
また、音声信号処理装置１１は、ハンズフリー通話における送話音声および受話音声となる音声信号を信号処理する装置であり、例えば音声信号に対してノイズキャンセルなどの音声信号処理を行う。なお、音声信号処理装置１１は、パラメータ記憶部１２に記憶しておいたパラメータに基づいて音声信号の信号処理を行う。このパラメータは、音声信号の信号処理に使用されるパラメータであり、例えばノイズ成分を除去するためのフィルタ係数などである。パラメータには、車載機器１が搭載される車両の車種ごとに適切な値があり、パラメータ記憶部１２に予め記憶されている。
【００１６】
判定処理部１３は、車載機器１のハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成を入出力する音声信号に基づいて、内部構成と外部構成における不具合の有無を判定し、不具合箇所と不具合内容を特定する。
例えば、モジュール１０ａ〜１０ｆおよび音声信号処理装置１１といった内部構成と、携帯電話２、マイク３、スピーカ４および外部アンプ５といった外部構成の入出力段から音声信号を抽出する。そして、入力段から抽出した音声信号と出力段から抽出した音声信号とを比較して不具合を判定する。入力段と出力段の音声信号の特性が許容を超えて変化している場合、この構成に不具合があると判定される。
【００１７】
また、判定処理部１３は、機能構成として音声レベル判定部１３０、音質判定部１３１および不具合確認部１３２を備える。
音声レベル判定部１３０は、各構成の入出力段から抽出された音声信号の音声レベルを比較して不具合の有無を判定する。音声レベルを比較して、音声がない、あるいは、異常に音声レベルが低いまたは高くなっている場合、音声劣化ありと判定される。
【００１８】
音質判定部１３１は、各構成の入出力段から抽出された音声信号を高速フーリエ変換（以下、ＦＦＴと記載する）し、得られた音声信号の周波数成分を比較して不具合の有無を判定する。例えば、周波数ごとの音声信号の強さに明らかな差がある場合には、音切れあるいは音歪みが発生しているとみなし音声劣化ありと判定される。
なお、周波数ごとの音声信号の強さの差が許容範囲内である場合、音声劣化なしと判定される。
【００１９】
不具合確認部１３２は、音声レベル判定部１３０および音質判定部１３１の各判定結果に基づいて、不具合箇所と不具合内容を確認する。
例えば、前述した内部構成と外部構成のうち、入出力段における音声信号に音声劣化があった構成を不具合箇所と決定する。さらに、不具合箇所における音声劣化が、無音状態であるのか、あるいは音切れまたは音歪みのような音質の劣化であるのかを不具合内容と決定する。
【００２０】
復帰処理部１４は、判定処理部１３に特定された不具合箇所と不具合内容に基づいて、不具合からの復帰処理を行う構成要素である。
例えば、モジュール１０ａ〜１０ｆがその機能を発揮するために作り込まれて処理内容を変更することができない場合、復帰処理としては、モジュール１０ａ〜１０ｆの動作をリセットして初期化することが挙げられる。
音声信号処理装置１１は、パラメータの調整が可能であり、音声信号処理を追加または変更することができる。そこで、無音状態、音質劣化などといった不具合の内容に応じて復帰処理を選択することができる。
【００２１】
また、外部アンプ５は、光通信を介した車載機器１からゲインが制御される。そこで、外部アンプ５に不具合がある場合、復帰処理として、光通信を用いた音声制御プロトコルであるＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）を初期化することが考えられる。
マイク３に不具合がある場合、車載機器１からマイク３自体の不具合を解消することはできない。このため、別のマイクがない場合、復帰処理部１４は、マイク３に故障があることをディスプレイ６に表示させる。また、別のマイク３ａが接続されている場合には、復帰処理としてマイク３からマイク３ａに切り替える。
なお、ハンズフリー通話に使用されるマイク３が車室内のフロントマイクである場合、マイク３ａとしては、ハンズフリー通話以外に使用するために搭載されたリアマイクなどが挙げられる。
【００２２】
携帯電話２側に不具合がある場合、マイク３の場合と同様に車載機器１から携帯電話２自体の不具合を解消することはできない。そこで、携帯電話２側の不具合からの復帰処理としては、携帯電話２との接続状態を初期化することが考えられる。
例えば、携帯電話２が無線で車載機器１に接続されている場合、有線で再接続することをディスプレイ６に表示する。有線で接続されている場合、接続状態を初期化する。
【００２３】
なお、判定処理部１３および復帰処理部１４は、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。
また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
【００２４】
次に動作について説明する。
図２は、車載機器１の動作を示すフローチャートであって、ハンズフリー通話における不具合を判定して復帰処理を行うまでの一連の処理を示している。なお、図２のステップＳＴ１からステップＳＴ３までの処理が不具合判定処理に相当する。
音声レベル判定部１３０は、ハンズフリー通話が行われている間、内部構成および外部構成の入出力段からそれぞれ抽出した音声信号の音声レベルを比較して、不具合の有無を判定する（ステップＳＴ１）。
【００２５】
次に、音質判定部１３１は、内部構成および外部構成の入出力段からそれぞれ抽出した音声信号をＦＦＴし、これにより得られた音声信号の周波数成分を比較して不具合の有無を判定する（ステップＳＴ２）。
不具合確認部１３２は、音声レベル判定部１３０および音質判定部１３１の各判定結果に基づいて、不具合箇所と不具合内容を確認する（ステップＳＴ３）。
最後に、復帰処理部１４は、判定処理部１３により特定された不具合箇所と不具合内容に基づいて、不具合からの復帰処理を行う（ステップＳＴ４）。
【００２６】
図３は不具合有無確認処理の詳細を示すフローチャートであり、図２のステップＳＴ３の処理の詳細を示している。なお、ステップＳＴ１およびステップＳＴ２は、図２と同じ処理であるので、説明を省略する。
まず、音声レベル判定部１３０は、内部構成と外部構成の各入出力段からそれぞれ抽出した音声信号の音声レベルを比較することにより、音なしの箇所があるか否かを判定する（ステップＳＴ３−１）。例えば、予め定めた閾値よりも音声レベルが低い場合、音なしと判定される。
【００２７】
音なしと判定した場合（ステップＳＴ３−１；ＹＥＳ）、音声レベル判定部１３０は、該当する構成において音声劣化ありと判定する（ステップＳＴ３−２）。
音なしの箇所がない場合（ステップＳＴ３−１；ＮＯ）、音声レベル判定部１３０は、入出力段から抽出した音声信号の音声レベルを比較して、明らかな差があるか否かを判定する（ステップＳＴ３−３）。
例えば、入出力段における音声レベル差の許容上限を用意し、この許容上限を超える差がある場合（ステップＳＴ３−３；ＹＥＳ）、ステップＳＴ３−２に進み、音声劣化ありと判定する。
【００２８】
入出力段における音声レベルに明らかな差がない場合（ステップＳＴ３−３；ＮＯ）、音質判定部１３１は、入出力段から抽出した音声信号の周波数成分を比較して明らかな差があるか否かを判定する（ステップＳＴ３−４）。
例えば、周波数ごとの音声信号の強さに明らかな差がある場合（ステップＳＴ３−４；ＹＥＳ）、音切れあるいは音歪みが発生しているとみなし、ステップＳＴ３−２の処理に移行して音声劣化ありと判定される。
【００２９】
一方、周波数ごとの音声信号の強さの差が許容範囲内であれば（ステップＳＴ３−４；ＮＯ）、音質判定部１３１は、音声劣化なしと判定する（ステップＳＴ３−５）。
この場合、復帰すべき不具合が発生していないので、図２のステップＳＴ４の復帰処理は実行されない。
【００３０】
次に、不具合復帰処理の詳細について説明する。
図４および図５は不具合復帰処理の詳細を示すフローチャートであり、図２のステップＳＴ４の処理を示している。なお、図４と図５に記載されるノードＡ間を接続し、ノードＢ間を接続することで、図４から図５へ処理が流れる。
復帰処理部１４は、ハンズフリー通話が行われている間、判定処理部１３によって内部構成および外部構成のいずれかに音声劣化があると判定されたかどうかを確認している（ステップＳＴ１ａ）。音声劣化がないと判定された場合（ステップＳＴ１ａ；ＮＯ）、図４に示すノードＢに移行して処理を終了する。
【００３１】
音声劣化があると判定された場合（ステップＳＴ１ａ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、判定処理部１３の判定結果に基づいて、モジュール１０ａ〜１０ｆのいずれかに不具合があるか否かを確認する（ステップＳＴ２ａ）。
ここで、復帰処理部１４は、モジュール１０ａ〜１０ｆに不具合がある場合（ステップＳＴ２ａ；ＹＥＳ）、モジュール１０ａ〜１０ｆのうち、不具合があるモジュールを自動で初期化する（ステップＳＴ３ａ）。
【００３２】
モジュール１０ａ〜１０ｆに不具合がなく（ステップＳＴ２ａ；ＮＯ）、音声信号処理装置１１に不具合がある場合（ステップＳＴ４ａ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、判定処理部１３の判定結果に基づいて不具合内容を確認する（ステップＳＴ５ａ）。
例えば、音声信号処理装置１１における不具合が、無音状態であるのか、音切れまたは音歪みのような音質劣化であるのか、これらの状態がどの程度の時間続いているか、音切れまたは音歪みの度合いなどが確認される。
【００３３】
続いて、復帰処理部１４は、ステップＳＴ５ａで確認した不具合内容に基づいて、音声信号処理装置１１において音声信号処理の追加または変更が必要であるか否かを確認する（ステップＳＴ６ａ）。
例えば、音声信号処理が現在の通信状況に適していないために、無音状態、音質劣化の度合いが高いと予想される場合、音声信号処理の追加または変更が必要であると判断される。この場合、無音状態、音質劣化の度合いに応じて追加する音声信号処理または変更先の音声信号処理の候補を予め設定しておき、現状の不具合の内容に合致する候補を選択する。
【００３４】
音声信号処理の追加または変更が必要であると判断した場合（ステップＳＴ６ａ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、音声信号処理装置１１に対する音声信号処理の追加または変更を自動で実施する（ステップＳＴ７ａ）。
一方、音声信号処理の追加または変更が不要であると判断した場合（ステップＳＴ６ａ；ＮＯ）、復帰処理部１４は、パラメータの変更または調整が必要であるか否かを確認する（ステップＳＴ８ａ）。
例えば、音声信号処理のパラメータが現在の通信状況に適していないために無音状態、音質劣化の度合いが高いと予想される場合、パラメータの変更または調整が必要であると判断される。この場合、無音状態、音質劣化の度合いに応じて調整するパラメータまたは変更先のパラメータの候補を予め設定しておき、現状の不具合の内容に合致する候補を選択する。
【００３５】
パラメータの変更または調整が必要であると判断した場合（ステップＳＴ８ａ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、音声信号処理のパラメータの変更または調整を自動で実施する（ステップＳＴ９ａ）。
一方、パラメータの変更または調整が不要であると判断した場合（ステップＳＴ８ａ；ＮＯ）、復帰処理部１４は、音声信号処理装置１１の動作を自動で初期化する（ステップＳＴ１０ａ）。例えば、無音状態または音質劣化の度合いが低く、音声信号処理、パラメータを変更しなくても、音声信号処理装置１１をリセットすれば復帰可能な場合である。
【００３６】
音声信号処理装置１１に不具合がない場合（ステップＳＴ４ａ；ＮＯ）あるいは前述の復帰処理を実施した場合に、復帰処理部１４は、判定処理部１３の判定結果に基づいて、外部アンプ５に不具合があるか否かを確認する（ステップＳＴ１１ａ）。
ここで外部アンプ５に不具合がある場合（ステップＳＴ１１ａ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、ＭＯＳＴを自動でリセットする（ステップＳＴ１２ａ）。
【００３７】
外部アンプ５に不具合がない場合（ステップＳＴ１１ａ；ＮＯ）、復帰処理部１４は、判定処理部１３の判定結果に基づいて、マイク３に不具合があるか否かを確認する（ステップＳＴ１３ａ）。マイク３に不具合がある場合（ステップＳＴ１３ａ；ＹＥＳ）、車載機器１からマイク３自体の不具合を解消することはできない。
そこで、復帰処理部１４は、車載機器１に対する外部機器の接続状態を参照して、別のマイクがあるか否かを確認する（ステップＳＴ１４ａ）。図１に示す例では、車載機器１にマイク３ａも接続されていることから、復帰処理部１４は、別のマイクがあると判断し（ステップＳＴ１４ａ；ＹＥＳ）、ハンズフリー通話に使用するマイクを、マイク３からマイク３ａへ自動で切り替える（ステップＳＴ１５ａ）。
【００３８】
なお、新たなマイク３ａに切り替えた場合、マイク３ａの特性に合った音声信号処理用のパラメータに変更する必要がある。
そこで、復帰処理部１４は、音声信号処理装置１１に対してマイク３ａの特性に合ったパラメータを再設定する（ステップＳＴ１６ａ）。なお、上記のパラメータは、パラメータ記憶部１２に予め記憶しておく。
次に、変更後のパラメータを用いた音声信号処理を行わせるため、復帰処理部１４は、音声信号処理装置１１を自動で初期化する（ステップＳＴ１７ａ）。
【００３９】
一方、別のマイクがない場合（ステップＳＴ１４ａ；ＮＯ）、車載機器１側でマイク３を修復することはできない。
そこで、復帰処理部１４は、マイク３が故障したことをディスプレイ６に表示させる（ステップＳＴ１８ａ）。例えば、「ハンズフリー通信用のマイクが故障しているため、ディーラーで点検して下さい」といったメッセージを表示させる。
【００４０】
マイク３に不具合がない場合（ステップＳＴ１３ａ；ＮＯ）あるいは前述の復帰処理を実施した場合に、復帰処理部１４は、判定処理部１３の判定結果に基づいて、車載機器１に接続している携帯電話２に不具合があるか否かを確認する（ステップＳＴ１９ａ）。
携帯電話２に不具合がある場合（ステップＳＴ１９ａ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、車載機器１と携帯電話２の接続状態から、両者が無線で接続されているか否かを確認する（ステップＳＴ２０ａ）。
【００４１】
車載機器１と携帯電話２とが無線で接続されている場合（ステップＳＴ２０ａ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、両者の無線接続を再度実施する（ステップＳＴ２１ａ）。これにより、無線の接続状態が初期化される。
一方、車載機器１と携帯電話２とが有線で接続されている場合（ステップＳＴ２０ａ；ＮＯ）、復帰処理部１４は、有線接続を再度実施すべきであることを、ディスプレイ６に表示させる（ステップＳＴ２２ａ）。この表示をみたユーザが、車載機器１と携帯電話２の有線接続を一度切り、再度接続を行う。これにより、有線の接続状態が初期化される。
【００４２】
携帯電話２に不具合がない場合（ステップＳＴ１９ａ；ＮＯ）あるいは前述の復帰処理を実施した場合に、復帰処理部１４は、携帯電話２に対してハンズフリー通話に不具合があることを通信相手にも通知するように指示する。これにより、対向側にもハンズフリー通話に不具合があることが通知される（ステップＳＴ２３ａ）。
例えば、「ハンズフリー通話に不具合が発生しています」というような固定データを、通話相手に送信する。
【００４３】
前述のように、復帰処理部１４は、判定処理部１３によって不具合箇所と不具合内容が特定されると自動で復帰処理を実施する。このため、ハンズフリー通話に発生した不具合から迅速に復帰することができる。
また、ハンズフリー通話自体を切断しないように、復帰処理は、各不具合箇所に対して行われる。このため、余計な電話代の発生を抑えることができる。
【００４４】
以上のように、実施の形態１に係る車載機器１は、判定処理部１３および復帰処理部１４を備える。判定処理部１３は、ハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成を入出力する音声信号に基づいて内部構成と外部構成における不具合の有無を判定し、不具合箇所と不具合内容を特定する。復帰処理部１４は、判定処理部１３によって特定された不具合箇所と不具合内容に基づいて不具合からの復帰処理を行う。
このように、ハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成における不具合箇所と不具合内容を特定し、特定された不具合箇所と不具合内容に基づいて不具合からの復帰処理を行う。これにより、ハンズフリー通話機能を実現する内部構成と外部構成における不具合から適切に復帰することができる。
【００４５】
また、実施の形態１に係る車載機器１において、復帰処理部１４は、判定処理部１３によって不具合箇所と不具合内容が特定されると自動で復帰処理を行う。
このようにすることで、ハンズフリー通話に発生した不具合から迅速に復帰することができる。
【００４６】
実施の形態２．
実施の形態２は、不具合箇所と復帰内容をユーザに提示して復帰の可否を問い合わせ、復帰が許可された場合に復帰処理を行う。
また、実施の形態２における復帰処理部は、復帰処理を実施する前に、ユーザに対して復帰の可否の問い合わせを行うが、実施の形態２に係る車載機器は、図１に示した構成と基本的に同じである。そこで、以降では、実施の形態２に係る車載機器の構成は、図１を参照して説明する。
【００４７】
次に動作について説明する。
図６および図７は、実施の形態２における不具合復帰処理の詳細を示すフローチャートであり、図２のステップＳＴ４の処理を示している。なお、図６および図７に記載されるノードＣ間を接続しノードＤ間を接続することで、図６から図７へ処理が流れる。
ステップＳＴ１ｂとステップＳＴ２ｂは、図４のステップＳＴ１ａとステップＳＴ２ａと同様の処理であるため説明を省略する。
【００４８】
モジュール１０ａ〜１０ｆに不具合がある場合（ステップＳＴ２ｂ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、ユーザに不具合を通知する（ステップＳＴ３ｂ）。
ここで、復帰処理部１４は、判定処理部１３によって特定された不具合箇所と復帰内容をユーザに提示して復帰の可否を問い合わせる。
例えば、入力モジュールに不具合がある場合、「入力モジュールに不具合があるため、初期化が必要です。実施しますか？」というメッセージをディスプレイ６に表示させる。
【００４９】
ユーザから復帰処理を行う指示があった場合（ステップＳＴ４ｂ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、不具合があるモジュールを自動で初期化する（ステップＳＴ５ｂ）。
一方、ユーザから復帰の許可がなかった場合（ステップＳＴ４ｂ；ＮＯ）、復帰処理部１４は、不具合があるモジュールに対する復帰処理を実施せず、ステップＳＴ６ｂの処理に移行する。なお、ステップＳＴ６ｂは、図４のステップＳＴ４ａと同様の処理であるため説明を省略する。
【００５０】
音声信号処理装置１１に不具合がある場合（ステップＳＴ６ｂ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、ユーザに不具合を通知する（ステップＳＴ７ｂ）。例えば、復帰処理部１４は、音声信号処理装置１１の不具合内容から、実施の形態１で示したように適切な修正処理を選択し、これをディスプレイ６に表示して復帰の可否を問い合わせる。
【００５１】
ユーザから復帰処理を行う指示があった場合（ステップＳＴ８ｂ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、ステップＳＴ９ｂの処理に移行して音声信号処理装置１１の復帰処理を行う。
なお、ステップＳＴ９ｂからステップＳＴ１４ｂまでは、図４のステップＳＴ５ａからステップＳＴ１０ａまでの処理と同様であるため説明を省略する。
【００５２】
一方、ユーザから復帰の許可がなかった場合（ステップＳＴ８ｂ；ＮＯ）、復帰処理部１４は、音声信号処理装置１１に対する復帰処理を実施せず、ステップＳＴ１５ｂの処理に移行する。なお、ステップＳＴ１５ｂは、図４のステップＳＴ１１ａと同様の処理であるため説明を省略する。
【００５３】
また、外部アンプ５に不具合がある場合（ステップＳＴ１５ｂ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、ユーザに不具合を通知する（ステップＳＴ１６ｂ）。例えば、ＭＯＳＴのリセットが必要であることを表示して復帰の可否を問い合わせる。
ユーザから復帰処理を行う指示があった場合（ステップＳＴ１７ｂ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、ステップＳＴ１８ｂの処理に移行してＭＯＳＴをリセットする。
【００５４】
ユーザから復帰の許可がなかった場合（ステップＳＴ１７ｂ；ＮＯ）、復帰処理部１４は、外部アンプ５の復帰処理を実施せず、ステップＳＴ１９ｂに移行する。
なお、ステップＳＴ１９ｂは、図４のステップＳＴ１３ａと同様の処理であるため説明を省略する。
【００５５】
マイク３に不具合がある場合（ステップＳＴ１９ｂ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、ユーザに不具合を通知する（ステップＳＴ２０ｂ）。例えば、「ハンズフリー通話のマイクが故障しているため、ディーラーで点検してください」というメッセージをディスプレイ６に表示して復帰の可否を問い合わせる。
【００５６】
ここでユーザから復帰処理を行う指示があった場合（ステップＳＴ２１ｂ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、ステップＳＴ２２ｂに移行して復帰処理を実施する。
ステップＳＴ２２ｂにおいて別のマイク３ａが確認された場合、「使用しているマイクに不具合があるため、別マイクに切り替えますか？」というメッセージをディスプレイ６に表示して可否を問い合わせる。
なお、ステップＳＴ２３ｂからステップＳＴ２６ｂは、図４のステップＳＴ１５ａからステップＳＴ１８ａと同様の処理であるため説明を省略する。
【００５７】
一方、ユーザから復帰の許可がなかった場合（ステップＳＴ２１ｂ；ＮＯ）、復帰処理部１４は、マイク３の復帰処理を実施せず、ステップＳＴ２７ｂに移行する。
なお、ステップＳＴ２７ｂは、図４のステップＳＴ１９ａと同様の処理であるため説明を省略する。
【００５８】
車載機器１に接続している携帯電話２に不具合がある場合（ステップＳＴ２７ｂ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、ユーザに不具合を通知する（ステップＳＴ２８ｂ）。
例えば、車載機器１と携帯電話２の接続を切ってから再接続する必要であることを表示して復帰の可否を問い合わせる。
このとき、ユーザから復帰処理を行う指示があった場合（ステップＳＴ２９ｂ；ＹＥＳ）、復帰処理部１４は、ステップＳＴ３０ｂの処理に移行する。
なお、ステップＳＴ３０ｂからステップＳＴ３２ｂは、図４のステップＳＴ２０ａからステップＳＴ２２ａと同様の処理であるため説明を省略する。
【００５９】
ユーザから復帰の許可がなかった場合（ステップＳＴ２９ｂ；ＮＯ）、復帰処理部１４は、携帯電話２の復帰処理を実施せず、ステップＳＴ３３ｂに移行する。
なお、ステップＳＴ３３ｂは、図４のステップＳＴ２３ａと同様の処理であるため説明を省略する。
【００６０】
これまでの説明ではディスプレイ６に表示してユーザへ問い合わせる場合を示したが、メッセージを音声で出力して問い合わせてもよい。またディスプレイ６の表示と音声出力の双方を行ってもよい。
【００６１】
以上のように、実施の形態２に係る車載機器１において、復帰処理部１４は、判定処理部１３によって特定された不具合箇所と復帰内容をユーザに提示して復帰の可否を問い合わせ、ユーザによって復帰が許可された場合に復帰処理を行う。
このようにハンズフリー通話における不具合箇所に加えて、復帰内容を提示するので、ユーザは、復帰処理の内容を把握して復帰の可否を判断することができる。
復帰が許可された場合には、復帰処理部１４が自動で復帰処理を実施するので、ユーザの操作が不要であり便利である。
【００６２】
実施の形態１では、復帰処理部１４が自動で復帰処理を行う場合を示し、実施の形態２では、不具合箇所と復帰内容をユーザに提示して復帰の可否を問い合わせ、ユーザによって復帰が許可された場合に復帰処理を行う場合を示した。
本発明は、これらの場合を組み合わせてもよい。すなわち、不具合箇所によって、自動の復帰処理と問い合わせてからの復帰処理を場合分けする。
【００６３】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  車載機器、２  携帯電話、３，３ａ  マイク、４  スピーカ、５  外部アンプ、６  ディスプレイ、１０ａ〜１０ｆ  モジュール、１１  音声信号処理装置、１２  パラメータ記憶部、１３  判定処理部、１４  復帰処理部、１３０  音声レベル判定部、１３１  音質判定部、１３２  不具合確認部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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