(57)【要約】【課題】入力側からの回転を伝達し、出力側からの回転伝達は阻止するロックタイプ双方向クラッチにおいて、作動の円滑化を図り、異音等の発生を防止する。【解決手段】入力軸２と出力軸３を備えたハウジング１の内部に、固定の太陽歯車ＳＧの周りに公転及び自転する遊星歯車ＰＧを有する遊星歯車機構と、偏心歯車ＥＧを有する偏心機構とを軸方向に並列して設置する。そして、遊星歯車ＰＧを偏心歯車ＥＧとも噛み合わせるとともに、偏心歯車ＥＧの中心軸を出力軸３の偏心孔に嵌め込んで双方向クラッチを構成する。入力軸２からの正・逆方向の回転は、遊星歯車ＰＧの遊星運動を介して、等速度で出力軸３に伝達されるが、逆に、出力軸３側から駆動したときは、偏心して設置された偏心歯車ＥＧから遊星歯車ＰＧへの回転伝達が不能となって出力軸３がロックされ、動力伝達が阻止される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転不能のハウジング、回転中心軸が共通の入力軸及び出力軸を備え、前記入力軸からの正・逆方向の回転は前記出力軸に伝達されるとともに、前記出力軸からの前記入力軸への回転の伝達は、前記出力軸を回転不能として遮断されるロックタイプ双方向クラッチであって、
前記ハウジングに固定された太陽歯車と、前記太陽歯車に噛み合いながら前記太陽歯車の周りを公転及び自転する遊星歯車と、前記遊星歯車を軸支するキャリアとを有する遊星歯車機構が設置され、かつ、前記太陽歯車と軸方向に並列に置かれて前記遊星歯車に噛み合い、前記太陽歯車とは歯数の異なる偏心歯車が設置されており、
前記キャリアが前記入力軸に連結されるとともに、前記偏心歯車が、共通の前記回転中心軸とは異なる偏心軸を中心に回転するよう前記出力軸に連結されることを特徴とするロックタイプ双方向クラッチ。
【請求項２】
前記出力軸には、前記偏心軸を中心とする偏心孔が形成されており、前記偏心歯車の回転軸が前記偏心孔に嵌め込まれる請求項１に記載のロックタイプ双方向クラッチ。
【請求項３】
前記ハウジングは、円周壁と端板とを備えるカップ状の固定部材であり、その端板の中央部には、前記出力軸が貫通する中央孔と前記固定太陽歯車とが形成されている請求項１又は請求項２に記載のロックタイプ双方向クラッチ。
【請求項４】
前記キャリアは円板状であって、一方の面に前記遊星歯車を軸支する支持軸が設けられており、前記支持軸の先端が、前記ハウジングの端板に当接して前記キャリアと共に回転する入力軸補強板に結合される請求項３に記載のロックタイプ双方向クラッチ。
【請求項５】
前記遊星歯車機構には、前記太陽歯車に噛み合う第１アイドル遊星歯車と、前記偏心歯車に噛み合う第２アイドル遊星歯車とが設置され、前記第１アイドル遊星歯車及び第２アイドル遊星歯車は、前記キャリアに軸方向に並列して軸支されている請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のロックタイプ双方向クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸と出力軸との間の動力伝達状態を変更するクラッチ装置、特に、入力軸（駆動側）からの正・逆回転の動力を伝達するとともに、出力軸（従動側）からの動力伝達は、出力軸を回転不能として遮断するロックタイプ双方向クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
モーターなどの駆動源から作業機器等を駆動する動力伝達系、例えば、モーターにより物品を上下に移送する昇降装置では、物品が所定の位置に達したとき、モーターを停止すると物品が自動的にその位置を保持する作動が求められる場合がある。そのため、入力軸と出力軸を備えたロックタイプの双方向クラッチを用いて、入力軸を正・逆回転可能なモーターに連結するとともに、出力軸の回転により物品を昇降させる装置が知られている。この装置の双方向クラッチでは、モーターにより入力軸を正・逆回転したときは、出力軸が連動して正・逆回転し物品を昇降させる一方、出力軸を正・逆回転しようとすると、出力軸がロックされた状態となって物品の落下を防止する。
【０００３】
ロックタイプの双方向クラッチを利用する昇降装置の概要と、双方向クラッチの構造の一例とを図７、図８により説明する。図７は、ベルト及びプーリによって物品を上下する昇降装置と、その駆動装置に備えられる双方向クラッチの断面Ａ−Ａ構造を表すものであり、図８（ａ）は、出力軸が入力軸と連動して物品を昇降する状態の断面Ａ−Ａを、図８（ｂ）は、出力軸がロックされて物品の落下を阻止する状態の断面Ａ−Ａを示す。
【０００４】
図７の昇降装置は、上下に配置したプーリＰ１、Ｐ２の間にベルトＢを掛け渡し、ベルトＢに移送する物品Ｗを固着した装置であって、上方のプーリＰ１には、これを回転駆動する正・逆回転可能なモーターＭが、双方向クラッチＤＣを介して連結されている。双方向クラッチＤＣは、モーターＭに連なる入力軸ＩＳ、プーリＰ１に連なる出力軸ＯＳ及び固定のハウジングＨＧを有している。断面矢視Ａ−Ａ図に示すように、双方向クラッチＤＣのハウジングＨＧ内では、入力軸ＩＳが複数の扇形部に分割され、扇形部の内側に出力軸ＯＳが嵌め込まれる。出力軸ＯＳには、入力軸ＩＳの隣接する扇形部の間に入り込む突起部が設けてあり、この突起部の先端に形成したＶ字状凹所とハウジングＨＧとの間には、ローラＲが介在されている。
【０００５】
図８（ａ）に示すとおり、モーターＭにより入力軸ＩＳが回転するときは、入力軸ＩＳの扇形部の側面と出力軸ＯＳの突起部の側面とが当接し、出力軸ＯＳは、入力軸ＩＳに押される形で同一方向に同一速度で回転する。入力軸ＩＳが逆方向に回転するときも同様であって、図７の昇降装置において、モーターＭを正・逆回転すると、ベルトＢに固着した物品Ｗを上昇又は下降させることができる。
これに対し、出力軸ＯＳが回転するときは、図８（ｂ）に示すように、その僅かな回転によりローラＲがＶ字状凹所の斜面に押し上げられて外方に移動し、ハウジングＨＧと出力軸ＯＳの突起部との間に挟み込まれる。これにより、出力軸ＯＳがロックされてその位置で停止し、入力軸ＩＳに回転が伝達されることはない。つまり、図７の昇降装置では、モーターＭによる駆動を停止しても、物品Ｗが自重により落下するのを自動的に阻止することができる。このようなロックタイプの双方向クラッチは、本出願人の先行出願に係る特許第４８５０６５３号公報に開示されている。
【０００６】
ロックタイプの双方向クラッチは、例えば、複写機のフィニッシャーにおいて、用紙を載せた用紙テーブルを移送する昇降装置、あるいは、建築物の窓のブラインドを昇降する昇降装置に適用することができる。そして、これを利用すると簡易な装置による自動的な動力伝達の制御が可能となって、例えば、ブレーキ機構を設けて電気的に制御する場合のような、電力等の使用が不必要となるとともに、出力軸側から不測の逆入力があった場合に、駆動源のモーターを保護することも可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４８５０６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のとおり、図７のロックタイプ双方向クラッチは、コンパクトであって確実に動力伝達を制御可能な機械部品であるけれども、用途によっては改良すべき余地が残されている。本発明は、双方向クラッチの以下に述べるような課題を解決するものである。
【０００９】
図７の構造の双方向クラッチでは、その機能を達成するには、入力軸ＩＳの扇形部と出力軸ＯＳの突起部との間などに間隙を設ける必要があり、作動中に衝撃音が発生する。また、この双方向クラッチを図７の昇降装置に適用した場合、モーターＭを正転させて物品Ｗを上昇するときは問題ないが、モーターＭを逆転させ物品Ｗを下降するときに、物品Ｗの重力に起因して出力軸ＯＳの速度が細かな変動を繰り返し、振動や異音を生じることがある。これは、次の理由による。
物品Ｗを下降させるためモーターＭを逆回転させた場合に、物品Ｗに作用する重力により、出力軸ＯＳが入力軸ＩＳよりも速く回転（オーバーラン）することがあり、オーバーランが起こると、図８（ｂ）の状態となってローラＲとハウジングＨＧとが噛み合い、出力軸ＯＳがロックする。このロック状態は、入力軸ＩＳの回転でローラＲが押されたときに解除されるが、噛み込みと解除の繰り返しは、出力軸ＯＳの速度に細かな変動を与えることとなる。なお、ロック状態の解除には、ローラに働く摩擦力に打ち勝つトルク（モーメント）を付与する必要があるが、この点は、停止状態にある物品Ｗを上昇させるときも同じであって、モーターＭには、物品Ｗを上昇させる負荷トルクに加えて噛み込み解除のためのトルクも要求される。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題に鑑み、本発明は、噛み込み用ローラを用いることなく、遊星歯車機構及び偏心機構を組み合わせてロックタイプ双方向クラッチを構成し、作動に伴う異音等の発生を防止するとともに、出力軸を停止させるときはロック状態を確実に保持するようにしたものである。すなわち、本発明は、
「回転不能のハウジング、回転中心軸が共通の入力軸及び出力軸を備え、前記入力軸からの正・逆方向の回転は前記出力軸に伝達されるとともに、前記出力軸からの前記入力軸への回転の伝達は、前記出力軸を回転不能として遮断されるロックタイプ双方向クラッチであって、
前記ハウジングに固定された太陽歯車と、前記太陽歯車と噛み合いながら前記太陽歯車の周りを公転及び自転する遊星歯車と、前記遊星歯車を軸支するキャリアとを有する遊星歯車機構が設置され、かつ、前記太陽歯車と軸方向に並列に置かれて前記遊星歯車と噛み合い、前記太陽歯車とは歯数の異なる偏心歯車が設置されており、
前記キャリアが前記入力軸に連結されるとともに、前記偏心歯車が、共通の前記回転中心軸とは異なる偏心軸を中心に回転するよう前記出力軸に連結される」
ことを特徴とするロックタイプ双方向クラッチとなっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のロックタイプ双方向クラッチは、回転不能のハウジングと、その中心に設置された入力軸及び出力軸を有する。入力軸と出力軸とは回転中心軸が共通であり、その間には、固定の太陽歯車と、その周りに遊星運動を行う遊星歯車とを有する遊星歯車機構が設置されるとともに、遊星歯車と噛み合いながら偏心した軸の周りを回転する偏心歯車が設置される。太陽歯車と偏心歯車とは同一の遊星歯車に噛み合っているが、偏心歯車は偏心しているので、両方の歯車の径及び歯数は異なっている。
入力軸は、遊星歯車を軸支するキャリアに連結され、出力軸には、その中心軸から偏心した軸（偏心量ｅ）の周りを回転するように偏心歯車が嵌め込まれている。つまり、出力軸が回転したときは、偏心歯車の中心軸は、共通の回転中心軸を中心とする半径ｅの円周上を移動することとなる（後述の図２参照）。
【００１２】
モーター等に駆動されて入力軸が回転すると、キャリアに軸支された遊星歯車は、固定された太陽歯車と噛み合って共通の回転中心軸の周りを公転しながら自転する。遊星歯車は偏心して配置された偏心歯車とも噛み合っており、遊星歯車が共通の回転中心軸の周りを公転すると、偏心歯車の中心軸は、共通の回転中心軸を中心とする半径ｅの円周上を移動する。換言すれば、太陽歯車と異なる歯数（ピッチ円の径も異なる）の偏心歯車の中心は、太陽歯車と遊星歯車との中心を結ぶ直線上に存在し、遊星歯車の公転角速度と同一の角速度で円周上を公転する。なお、太陽歯車と歯数の異なる偏心歯車は、歯数差により遊星歯車の遊星運動に伴い自転も行うこととなる。
偏心歯車が偏心して嵌め込まれている出力軸は、偏心歯車の中心軸が半径ｅの円周上を移動する結果、共通の回転中心軸の周りに回転し、その回転数は入力軸の回転数と等速となる。つまり、本発明のロックタイプ双方向クラッチでは、入力軸が回転した場合には出力軸に回転が伝達され、出力軸は同一の回転数で回転する。
【００１３】
これに対し、出力軸から入力軸へ回転を伝達しようとすると、まず、出力軸に偏心して嵌り込んでいる偏心歯車を、共通の回転中心軸の周りに公転させながら自転させる必要がある。このとき、偏心歯車は遊星歯車と噛み合い、遊星歯車は、偏心歯車とは歯数の異なる太陽歯車にも同時に噛み合っているため、出力軸の回転により、偏心歯車を介して遊星歯車に公転及び自転運動を行わせるのは実質上不可能であって、出力軸はロックされる結果となる。
【００１４】
このように、本発明のロックタイプ双方向クラッチでは、遊星歯車機構及び偏心機構を利用して、入力軸から出力軸へ回転動力を伝達するとともに反対向きへの動力伝達は遮断する。出力軸からの回転伝達の遮断は、遊星歯車機構をロック状態とすることにより行われるから、出力軸に作用する逆トルクが大きい場合でも確実な停止の保持が可能となる。さらに、遊星歯車機構のロック状態は、偏心機構（偏心歯車）を介して出力軸側から駆動しようとすると直ちに生じるので、図７の双方向クラッチとは異なり、作動中にローラの衝撃音が発生することはなく、ローラの噛み込みと解除の繰り返しに起因する出力軸の速度変動の発生がない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のロックタイプ双方向クラッチの実施例を示す図である。
【図２】図１の双方向クラッチの作動を説明する図である。
【図３】図１の双方向クラッチを構成するハウジング等の部品の単品分解図である。
【図４】図１の双方向クラッチを構成する入力軸等の部品の単品分解図である。
【図５】本発明のロックタイプ双方向クラッチの別実施例を示す全体図である。
【図６】図５の双方向クラッチを構成する入力軸等の部品の単品分解図である。
【図７】従来のロックタイプ双方向クラッチの一例を示す図である。
【図８】図７のロックタイプ双方向クラッチの作動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明のロックタイプ双方向クラッチについて説明する。まず、本発明の一実施例の双方向クラッチの全体的な構造を図１に示し、その作動の説明図を図２に示す。図３、図４は、図１の実施例のロックタイプ双方向クラッチの部品を単体で示す分解図である。
【００１７】
図１の中央の縦断面図に示すように（各部品を単品で示す図３、図４も参照）、この実施例の双方向クラッチは、固定のハウジング１の中心部に入力軸２及び出力軸３をそれぞれ配置した構造である。入力軸２及び出力軸３は共通の回転中心軸ｏを有し、図示は省略するが、入力軸２はモーター等の駆動側に接続され（図４に示すとおり、入力軸２の中央の孔は断面がＤ字状であり、ここにモーター等の駆動軸が相対回転不能に挿入される）、出力軸３は昇降装置等の従動側に接続される。ハウジング１の端部には、その一部をなす蓋体１Ｃが圧入されてシ−ルドされており、蓋体１Ｃは、これを貫通する入力軸２の軸受けを兼ねている。出力軸３とハウジング１の間には、転がり軸受けＢＧが設けられる。
【００１８】
ハウジング１の内部には、ハウジング１と一体に形成された固定の太陽歯車ＳＧ、遊星歯車ＰＧ及びキャリア２１により構成される遊星歯車機構（断面Ａ−Ａ）と、偏心して配置された偏心歯車ＥＧを有する偏心機構（断面Ｂ−Ｂ）とが軸方向に並列して配置される。ここで、固定の太陽歯車ＳＧの中心は入力軸２及び出力軸３の共通の回転中心軸ｏ上に存在するが、偏心歯車ＥＧは、その回転中心軸ｏ´が共通の回転中心軸ｏから偏心量ｅだけ離れるように、出力軸３に嵌め込まれている。そのため、偏心歯車ＥＧの歯数は太陽歯車ＳＧの歯数よりも多く、この実施例では、偏心歯車ＥＧの歯数が１７、太陽歯車ＳＧの歯数が１５であり、遊星歯車ＰＧの歯数は１２である。
【００１９】
入力軸２は、円板状のキャリア２１と一体に形成される形でキャリア２１と連結されており、キャリア２１の一方側の面に立設した支持軸２２に、遊星歯車ＰＧが回転可能に嵌め込まれる。詳しくは後述するが、遊星歯車ＰＧが安定的に回転するよう、ハウジング１の端板に当接してキャリア２１と共に回転する入力軸補強板２３が設置され、支持軸２２の先端は、入力軸補強板２３の孔に結合される（図４参照）。遊星歯車ＰＧは、断面Ａ−Ａに示すように、ハウジング１に形成された太陽歯車ＳＧと噛み合い、入力軸２の回転に伴って共通の回転中心軸ｏの周りに自転及び公転する遊星運動を行う。また、遊星歯車ＰＧは軸方向に比較的長い歯車であって、断面Ｂ−Ｂに示すように、出力軸３に偏心して嵌め込まれた偏心歯車ＥＧとも噛み合っている。
【００２０】
図１の実施例のロックタイプ双方向クラッチの作動について、図２により説明する。
図２の上方中央の縦断面図に示すように、入力軸２に時計方向（図の右方から見て）の回転トルクを付与したときは、キャリア２１に軸支された遊星歯車ＰＧが、共通の回転中心軸ｏの周りを時計方向に移動（公転）する。図２の上方の断面Ａ−Ａに示すように、遊星歯車ＰＧは固定の太陽歯車ＳＧと噛み合っているので、公転すると同時に時計方向に自転することとなる。
【００２１】
遊星歯車ＰＧは、上方の断面Ｂ−Ｂに示すように、偏心して配置された偏心歯車ＥＧとも噛み合っていて、径の異なる両方の歯車のピッチ円が接している状態にあり、そして、偏心歯車ＥＧの回転中心軸ｏ´は、共通の回転中心軸ｏから偏心量ｅだけ離れている。この状態で遊星歯車ＰＧが回転中心軸ｏの周りを公転したときは、偏心歯車ＥＧの回転中心軸ｏ´は、常時、回転中心軸ｏ（太陽歯車ＳＧの中心軸）と遊星歯車ＰＧの中心ＰＧｏを結ぶ直線上に存在する。したがって、偏心歯車ＥＧの中心は、遊星歯車ＰＧの公転角速度と同一の角速度で半径ｅの円周上を移動（公転）する。なお、偏心歯車ＥＧの歯数は、固定の太陽歯車ＳＧの歯数と異なるため、偏心歯車ＥＧは、歯数差により遊星歯車ＰＧの遊星運動に伴い自転も行うこととなる。
偏心歯車ＥＧが偏心して嵌め込まれている出力軸３は、偏心歯車ＥＧの中心軸が半径ｅの円周上を遊星歯車ＰＧの公転角速度で移動する結果、共通の回転中心軸ｏの周りを入力軸２と等速で回転する。つまり、本発明のロックタイプ双方向クラッチでは、入力軸２が正・逆方向に回転した場合には、出力軸３は、同一方向に同一の回転数で回転する。
【００２２】
一方、図２の下方中央の縦断面図に示すように、出力軸３から入力軸２へ回転を伝達しようとする場合には、まず、出力軸３に偏心して嵌り込んでいる偏心歯車ＥＧを、共通の回転中心軸ｏの周りに公転させつつ自転させなければならない。しかし、偏心歯車ＥＧの中心軸は、滑りながら公転するように出力軸３に嵌め込まれているだけで、偏心歯車ＥＧが噛み合う遊星歯車ＰＧは、歯数の異なる太陽歯車ＳＧとも噛み合っている。そのため、出力軸３の回転により、偏心歯車ＥＧを介して、遊星歯車ＰＧに対し公転及び自転運動を行わせるのは実質上不可能であり、出力軸３は、回転することなくロックされる。
【００２３】
上述のように、本発明のロックタイプ双方向クラッチにおいては、入力軸２のキャリア２１側からの回転は、等速度で出力軸３側に伝達されるが、出力軸３側からの逆の動力伝達は、出力軸３が回転不能となって遮断される。出力軸３からの回転伝達の遮断は、遊星歯車機構をロック状態とすることにより行われるから、ローラを噛み込ませる双方向クラッチのような、作動のための間隙は必要がない。したがって、作動中にローラの衝撃音や断続的な挙動が発生することはなく、ローラの噛み込みを解除する余分なトルクも必要としない。
【００２４】
ここで、図１の実施例のロックタイプ双方向クラッチにおけるハウジングや入出力軸等の構造について、図３、４の単品分解図により説明する。
図３は、静止部品であるハウジング１、回転部品である出力軸３、及び出力軸３に偏心して嵌め込まれる偏心歯車ＥＧを単品で示す図である。ハウジング１は、端板１１と円周壁１２とを備えるカップ状の固定部材であり、端板１１の反対側には蓋体１Ｃ（図１参照）が圧入されて、内部が封鎖される。端板１１の内側の中央部にはボス部１３が突設してあり、その外周には、遊星歯車機構の固定の太陽歯車ＳＧが形成されるとともに、ボス部１３の中心には、出力軸３の貫通する貫通孔が形成される。
【００２５】
出力軸３には、回転中心軸ｏから距離ｅだけ偏心した位置に偏心孔３１が設けられ、偏心孔３１に、偏心歯車ＥＧの中心軸が回転可能に嵌め込まれている。この状態の出力軸３をハウジング１に組み付けると、歯数の異なる偏心歯車ＥＧと太陽歯車ＳＧとが軸方向に隣接するようになる。
ハウジング１等をこうした構造とすることにより、本発明のロックタイプ双方向クラッチの全体的な構造を簡素化し、小型でコンパクトな双方向クラッチを得ることができる。また、固定の太陽歯車ＳＧの設置が容易となると同時に、出力軸３等の回転部品の組み付けが簡易化され、出力軸３の偏心歯車ＥＧとハウジング１の太陽歯車ＳＧとを同一の遊星歯車ＰＧと噛み合わせることが容易となる。
【００２６】
図４は、入力軸２と一体となったキャリア２１、キャリア２１に軸支される遊星歯車ＰＧ、及び入力軸補強板２３を単品で示す図である。キャリア２１は円板状であって、一方の面に支持軸２２が立設されており、遊星歯車ＰＧは、この支持軸２２に回転可能に軸支される。また、キャリア２１の周縁部には、軸方向に延びる３個の連結片２４が立設してあり、連結片２４の先端に、入力軸補強板２３の対応する切欠き部が嵌め込まれ、キャリア２１と入力軸補強板２３とが組み付けられる。このとき、支持軸２２の先端が入力軸補強板２３の孔２３Ｈに挿入されて、遊星歯車ＰＧは、両側から支持されるようになる。
【００２７】
キャリア２１、遊星歯車ＰＧ及び入力軸補強板２３からなる入力軸組立体は、図３に示すとおり、出力軸３の背後からハウジング１に組み合わされる。これによって、遊星歯車ＰＧを容易に太陽歯車ＳＧと偏心歯車ＥＧとに噛み合わせることができ、さらに、入力軸補強板２３がハウジング１の端板１１と当接して、遊星歯車ＰＧの支持軸２２の傾斜等が防止されるので、遊星歯車ＰＧに円滑な遊星運動を行わせることができる。
【００２８】
次いで、本発明のロックタイプ双方向クラッチの別実施例について、図５、図６により説明する。別実施例の双方向クラッチは、図１の実施例のロックタイプ双方向クラッチを基本構造とし、これに作動を安定化するためのアイドル遊星歯車を付加したもので、図５には別実施例の双方向クラッチの全体構造を、図６には、入力軸組み立て体の分解単品図を示す。これらの図では、図１の実施例における部品に相当するものについては、同一の符号を付してある。
【００２９】
図５の縦断面図、断面Ａ−Ａ及び断面Ｂ−Ｂに示すように、別実施例の双方向クラッチは、図１の実施例のものと同じく、遊星歯車機構（断面Ａ−Ａ）と偏心歯車ＥＧを備える偏心機構（断面Ｂ−Ｂ）とを組み合わせた本発明の基本構造を備えている。入力軸２が遊星歯車ＰＧのキャリア２１と一体になっていること、遊星歯車ＰＧがハウジング１に形成された太陽歯車ＳＧと偏心歯車ＥＧとに噛み合っていること、偏心歯車ＥＧの回転中心軸が出力軸３に偏心して嵌り込んでいることも図１の実施例のロックタイプ双方向クラッチと同様である。
【００３０】
図５の別実施例と図１の実施例との相違点は、図５の断面Ａ−Ａ、断面Ｂ−Ｂから分かるように、キャリア２１に３本の支持軸を立設して、遊星歯車ＰＧとともに２組のアイドル遊星歯車を取り付け、これらを周方向に等間隔で配置した点にある。それぞれの組のアイドル遊星歯車として、固定の太陽歯車ＳＧと噛み合う第１アイドル遊星歯車ＩＧ１（断面Ａ−Ａ）と、偏心歯車に噛み合う第２アイドル遊星歯車ＩＧ２（断面Ｂ−Ｂ）の２個の歯車が分割して設けられる。図６に示すとおり、第１アイドル遊星歯車ＩＧ１と第２アイドル遊星歯車ＩＧ２とは、キャリア２１の支持軸に軸方向に並列して軸支されている。
【００３１】
第１アイドル遊星歯車ＩＧ１は、共通の回転中心軸ｏと同心の太陽歯車ＳＧと噛み合うので、そのピッチ径及び歯数は遊星歯車ＰＧと同一であるが、第２アイドル遊星歯車ＩＧ２は、偏心した偏心歯車ＥＧに噛み合う関係上、そのピッチ径及び歯数は遊星歯車ＰＧより小さく、この別実施例の第２アイドル遊星歯車ＩＧ２の歯数は９となっている。
第１アイドル遊星歯車ＩＧ１と第２アイドル遊星歯車ＩＧ２とは別個のものであり、両者の間にトルク伝達はないので、アイドル遊星歯車は、入力軸２から出力軸３への動力伝達には寄与しない。しかし、これらのアイドル遊星歯車を設置すると、入力軸２及びキャリア２１の回転バランスが向上して、不平衡慣性力に起因する双方向クラッチの回転時の振動を防止できる。また、第２アイドル遊星歯車ＩＧ２により偏心歯車ＥＧの径方向のふらつきを抑制できるため、入力軸２から出力軸３への動力伝達をより円滑に行わせることができる。
【００３２】
以上詳述したように、本発明のロックタイプ双方向クラッチは、公転及び自転を行う遊星歯車と偏心歯車を備えた偏心機構とを組み合わせて、出力軸側からの逆の動力伝達を遮断するロックタイプ双方向クラッチを構成するものである。ローラの噛み込みを利用して動力伝達を遮断するものではないので、作動に伴う異音等の発生や断続的な作動などを防止することが可能である。なお、上記の実施例では、偏心歯車に設けた回転軸を出力軸の偏心孔に嵌め込んでいるが、逆に、出力軸に形成した偏心軸に偏心歯車の中心孔を嵌め込むようにしてもよい。また、入力軸とキャリアとを別体として締結具により一体化する、太陽歯車の歯車部分を別体で製作してハウジングに組み付けるなど、上記実施例に対し各種の変形が可能であるのは明らかである。
【符号の説明】
【００３３】
１  ハウジング
１Ｃ  蓋体
２  入力軸
２１  キャリア
２３  入力軸補強板
３  出力軸
ＳＧ  太陽歯車
ＰＧ  遊星歯車
ＥＧ  偏心歯車
ＩＧ１  第１アイドル遊星歯車
ＩＧ２  第２アイドル遊星歯車
【図１】
2016186322.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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