(57)【要約】【課題】皮膚の形状や位置を明確に視認することができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像から皮膚抽出部４１は皮膚を抽出し、強調部４２は、抽出された皮膚の位置に基づいて、本撮影で得られたＸ線画像中における皮膚を強調し、当該強調された画像をモニタ６に表示する。抽出された皮膚を強調し、表示制御部４３は、当該強調された画像をモニタ６に表示することによって、視認し難かった皮膚の形状や位置を明確に視認可能となり、例えば神経ブロックの治療法のように腰椎に挿入する注射器の針の深度が把握しやすくなる。その結果、モニタ６上で皮膚の形状や位置を明確に視認することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線透視あるいはＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置であって、
Ｘ線画像から皮膚を抽出する皮膚抽出手段と、
前記抽出された結果に基づいて、前記Ｘ線画像または別のＸ線画像中における皮膚を強調する強調手段と、
当該強調された画像をモニタに表示する表示制御手段と
を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記皮膚抽出手段は、本撮影よりも前に、当該本撮影よりも低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像から皮膚を抽出し、
前記強調手段は、前記皮膚抽出手段により抽出された結果に基づいて、前記本撮影で得られたＸ線画像中における皮膚を強調することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記本撮影で得られたＸ線画像は前記Ｘ線透視によって得られたリアルタイムＸ線透視画像であることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記皮膚抽出手段が皮膚を抽出することには、皮膚の画像を抽出することを含むことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記皮膚抽出手段が皮膚を抽出することには、皮膚の位置を抽出することを含むことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項４に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記強調手段が皮膚を強調することには、Ｘ線画像に皮膚の画像を重畳することを含むことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
請求項５に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記強調手段が皮膚を強調することには、Ｘ線画像における前記抽出された皮膚の位置に対応する画素の画素値を強調することを含むことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項８】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記皮膚抽出手段によって、本撮影よりも前に、当該本撮影よりも低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像から皮膚を抽出する工程を、所定の時間間隔毎に行うことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線透視あるいはＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線撮影を行う際には、Ｘ線照射部（Ｘ線管）からＸ線検出器に向けてＸ線を照射し、Ｘ線照射部とＸ線検出器との間の被検体を透過したＸ線をＸ線検出器が検出し、電気信号へ変換してＸ線画像を生成する。そして、画像処理部にて当該Ｘ線画像に対して画像処理を行った後、モニタへ表示することで患者である被検体の診断を行っている。また、Ｘ線透視を行う際にはＸ線撮影よりも弱い線量でＸ線照射部からＸ線検出器に向けてＸ線を連続的に照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器が検出し、Ｘ線画像を逐次に生成して、モニタへリアルタイム表示することで、動画としてモニタリングしながら患者の診断を行う。
【０００３】
通常、得られたＸ線画像では対象領域（関心領域）が識別し難い。そこで、複数の暫定閾値を設定して、これらの暫定閾値に基づいてＸ線画像をグループに分けて、グループ毎に識別閾値を設定して、関心領域を識別する手法がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、血管領域に含まれる石灰化領域や管腔領域、あるいは血管領域に含まれる血管壁領域などについて述べている。
【０００４】
神経ブロックという治療法では、腰椎を側面からＸ線撮影あるいはＸ線透視して、腰椎に向けて麻酔入りの注射器の針を挿入する。特に、腰椎に注射針を進入させながらリアルタイムに皮膚の画像を透視することで、リアルタイムに注射針の挿入をモニタリングすることができる。そこで、関心領域を皮膚に限定した場合において、皮膚を抽出する手法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。なお、腰椎の広範囲を撮影あるいは透視するので、Ｘ線検出器の全面を用いて行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−００８４０２号公報
【特許文献２】特表平０９−５０８８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、Ｘ線の直接線がＸ線検出器の全面に入る（Ｘ線検出器の）面積が広い治療法では、Ｘ線画像がハレーションを起こし、被検体である患者の皮膚の視認性が悪くなるという問題がある。上述した神経ブロックの治療法では、腰椎を側面から撮影した際に背中側の皮膚の視認性がハレーションにより悪くなる。また、ハレーションを起こさない場合でも、皮膚そのものは厚みが、真皮で２．０ｍｍ〜２．２ｍｍ程度，表皮で０．０６ｍｍ〜０．２ｍｍ程度と薄く視認し難い。その結果、腰椎に挿入する注射器の針の深度を把握するのが難しい。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、皮膚の形状や位置を明確に視認することができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、この発明に係るＸ線透視撮影装置は、Ｘ線透視あるいはＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置であって、Ｘ線画像から皮膚を抽出する皮膚抽出手段と、前記抽出された結果に基づいて、前記Ｘ線画像または別のＸ線画像中における皮膚を強調する強調手段と、当該強調された画像をモニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
［作用・効果］この発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、Ｘ線画像から皮膚を抽出し、強調手段は、抽出された結果に基づいて、前記Ｘ線画像または別のＸ線画像中における皮膚を強調し、表示制御手段は、当該強調された画像をモニタに表示する。抽出された皮膚を強調し、当該強調された画像をモニタに表示することによって、視認し難かった皮膚の形状や位置を明確に視認可能となり、例えば神経ブロックの治療法のように腰椎に挿入する注射器の針の深度が把握しやすくなる。その結果、モニタ上で皮膚の形状や位置を明確に視認することができる。
【００１０】
上述したＸ線透視撮影装置では、１回の（透視も含む）撮影でＸ線画像から皮膚を抽出し、抽出された結果に基づいて、当該Ｘ線画像における皮膚を強調し、当該強調された画像をモニタに表示してもよい。ただし、Ｘ線画像がハレーションを起こす場合には、皮膚自体が抽出し難くなる。
【００１１】
そこで、（透視も含む）本撮影よりも前に、当該本撮影よりも低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像から皮膚を抽出し、強調手段は、皮膚抽出手段により抽出された結果に基づいて、本撮影で得られたＸ線画像（すなわち低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像とは別のＸ線画像）中における皮膚を強調するのが好ましい。本撮影よりも低いＸ線条件としてハレーションを起こし難い（皮膚の輪郭が見える程度に低い）Ｘ線条件で撮影を先ず行う。この撮影で得られたＸ線画像ではハレーションが少なく、ハレーションが少ない当該Ｘ線画像から皮膚を抽出することができる。よって、皮膚の抽出の精度が良くなる。次に、本撮影を行い、ハレーションが少ないＸ線画像から抽出された結果に基づいて、本撮影で得られたＸ線画像中における皮膚を強調する。その結果、ハレーションを起こしたとしても、皮膚以外の箇所では明確に表示された画像をモニタ上で視認しつつ、モニタ上で皮膚の形状や位置を明確に視認することができる。
【００１２】
本撮影がＸ線透視の場合には、本撮影で得られたＸ線画像はＸ線透視によって得られたリアルタイムＸ線透視画像（以下、単に「透視画像」と略記する）である。透視の前に一度だけ皮膚を検出してその後の透視画像に適用し続けると、体動が問題となるので、それを防ぐために定期的に皮膚位置の更新を行うことが望ましい。ただし、弱いＸ線による透視画像を、実際の表示に用いると、一瞬画像が暗くなることから視認性の低下につながる。また、弱いＸ線による透視画像を表示せず、皮膚の抽出にのみ用いることとすれば、当該視認性の低下は防げるが、余分な被曝線量が増加することとなる。かかる体動の問題、および余分な被曝線量が増加するという問題を防止するために、皮膚抽出手段によって、本撮影よりも前に、当該本撮影（透視）よりも低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像から皮膚を抽出する工程を、所定の時間間隔毎に行う。このように、皮膚位置の更新を行うために、弱いＸ線を照射することとしてもよい。
【００１３】
皮膚抽出手段が皮膚を抽出することは、皮膚の画像を抽出すること，もしくは皮膚の位置を抽出することのいずれであってもよい。皮膚の画像を抽出する場合には、当該抽出された皮膚の画像をＸ線画像に加算することで、Ｘ線画像に皮膚の画像を重畳する。これによって、強調手段が皮膚を強調することは、Ｘ線画像に皮膚の画像を重畳することを意味する。また、皮膚の位置を抽出する場合には、Ｘ線画像中において、当該皮膚の位置に対応する画素の画素値を強調する。これによって、強調手段が皮膚を強調することは、Ｘ線画像における抽出された皮膚の位置に対応する画素の画素値を強調することを意味する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、Ｘ線画像から皮膚を抽出し、抽出された結果に基づいて、前記Ｘ線画像または別のＸ線画像中における皮膚を強調し、当該強調された画像をモニタに表示する。その結果、モニタ上で皮膚の形状や位置を明確に視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。
【図２】出力画像の模式図であり、（ａ）は低線量のＸ線画像、（ｂ）は本撮影で得られたＸ線画像、（ｃ）はモニタ表示のＸ線画像である。
【図３】低線量のＸ線画像の模式図である。
【図４】（ａ）は図３中のＡ点からＣ点までの画素値の分布、（ｂ）は画素値の微分値の分布関数である。
【図５】変形例に係る本撮影（透視）、および本撮影（透視）よりも低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像から皮膚を抽出する工程に関する一連のタイミングチャートである。
【実施例】
【００１６】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。本実施例ではＸ線検出器としてフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、「ＦＰＤ」と略記する）を例に採って説明する。また、図１では、被検体Ｍは仰向けで図示されているが、実際には腰椎を側面から透視撮影するので、被検体Ｍは横向きになっていることに留意されたい。
【００１７】
本実施例に係るＸ線透視撮影装置は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板１と、その被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３とを備えている。
【００１８】
Ｘ線透視撮影装置は、他に、ＦＰＤ３から出力されたＸ線検出信号に基づいて種々の処理を行う画像処理部４や、Ｘ線画像や後述する皮膚の位置情報などを記憶するメモリ部５や、画像処理部４で画像処理されたＸ線画像などを表示するモニタ６を備えている。その他にも、Ｘ線管２の管電圧や管電流を発生させる高電圧発生部（図示省略）や、天板１やＸ線管２やＦＰＤ３の移動を制御する移動制御部（図示省略）などを備えているが、本実施例の構成と関連しないので、それらの説明を省略する。
【００１９】
画像処理部４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されており、メモリ部５は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体などで構成されている。
【００２０】
画像処理部４は、図１に示すように、Ｘ線画像から皮膚を抽出する皮膚抽出部４１と、抽出された結果（本実施例では皮膚の位置）に基づいて、前記Ｘ線画像または別のＸ線画像中における皮膚を強調する（本実施例では当該皮膚の位置に対応する画素の画素値を強調する）強調部４２と、当該強調された画像をモニタ６に表示する表示制御部４３とを備えている。本実施例では、本撮影よりも前に、当該本撮影よりも低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像（図２（ａ）および図３では符号Ｐ１を参照）から皮膚抽出部４１は皮膚を抽出する。強調部４２は、皮膚抽出部４１により抽出された皮膚の位置に対応する画素の画素値を、本撮影で得られたＸ線画像（図２（ｂ）では符号Ｐ２を参照）中において強調することで、本撮影で得られたＸ線画像中における皮膚を強調する。具体的な皮膚の抽出および強調・表示制御については後述する。皮膚抽出部４１は、この発明における皮膚抽出手段に相当し、強調部４２は、この発明における強調手段に相当し、表示制御部４３は、この発明における表示制御手段に相当する。
【００２１】
一連の透視撮影も含めて、具体的な皮膚の抽出および強調・表示制御について、上述した図１とともに、図２〜図４を参照して説明する。図２（ａ）〜図２（ｃ）は出力画像の模式図であり、図２（ａ）は低線量のＸ線画像であり、図２（ｂ）は本撮影で得られたＸ線画像であり、図２（ｃ）はモニタ表示のＸ線画像であり、図３は、低線量のＸ線画像の模式図であり、図４（ａ）は図３中のＡ点からＣ点までの画素値の分布であり、図４（ｂ）は画素値の微分値の分布関数である。図２〜図４では、透視を例に採って説明する。図２および図３では、皮膚の真皮(dermis)を符号ｄで表記し、腰椎(lumbar vertebrae) を符号ｌｖで表記し、背中側の領域を符号ｂで表記し、お腹側の領域を符号ｓで表記する。
【００２２】
本実施例では、透視の本撮影よりも前に、先ず、皮膚の輪郭が見える程度に低いＸ線条件で撮影を行う。具体的には、皮膚の輪郭が見える程度に低いＸ線条件でＸ線管２（図１を参照）からＦＰＤ３（図１を参照）に向けてＸ線を照射し、ＦＰＤ３で検出されたＸ線検出信号（電気信号）を画素値としてＦＰＤ３の画素毎に並べたＸ線画像を取得する。ここでは、低線量のＸ線画像として、図２（ａ）および図３に示すように符号Ｐ１で表記する。このＸ線画像Ｐ１を画像処理部４（図１を参照）に送り込む。画像処理部４では皮膚抽出部４１（図１を参照）にてＸ線画像Ｐ１から皮膚を抽出する。皮膚抽出部４１で抽出された皮膚の位置情報を、メモリ部５（図１を参照）に書き込んで記憶する。
【００２３】
皮膚抽出部４１での皮膚の位置の抽出として、次のような方法が例として挙げられる。図２および図３は、腰椎を側面から撮影した模式図を示す。図３中のＡ点からＣ点の線上の方向、すなわち直接線が入射している領域から被検体Ｍ（図１を参照）の体内方向の画素値の分布は、図４（ａ）に示すような関数ｆ１として得られる。また、直接線が入射している領域から被検体Ｍの体内方向の画素値を微分すると、図４（ｂ）に示すような画素値の微分値の分布関数ｆ２が得られる。この一次微分で画素値の変化が大きい箇所が大きい箇所が皮膚の位置と見なせるので、関数ｆ２の絶対値が最も大きな値が検出される画素（ここではＢ点）の位置を、皮膚の位置として抽出する。これを画像全体（図３では横方向のラインに沿ってライン毎）に対して繰り返し行うことで、画像内の皮膚の位置を抽出することができる。
【００２４】
皮膚抽出部４１での皮膚の抽出が完了した時点で、技師などのユーザ（使用者）により予め設定されたＸ線条件で本撮影を行う。上述したように本実施例では本撮影は透視であり、通常の撮影よりも弱い線量でＸ線管２からからＦＰＤ３に向けてＸ線を連続的に照射し、ＦＰＤ３で検出されたＸ線検出信号（電気信号）を画素値としてＦＰＤ３の画素毎に並べたＸ線画像を逐次に取得する。ここでは、本撮影（透視）で得られたＸ線画像として、図２（ｂ）に示すように符号Ｐ２で表記する。このＸ線画像Ｐ２を画像処理部４に送り込む。Ｘ線画像Ｐ１と相違して、Ｘ線画像Ｐ２を皮膚抽出部４１に入力せずに強調部４２（図１を参照）に入力する。
【００２５】
強調部４２は、メモリ部５から読み出された皮膚の位置情報に基づいて、本撮影（透視）で得られたＸ線画像Ｐ２中において、当該皮膚の位置に対応する画素の画素値を強調して、表示制御部４３（図１を参照）は強調された画像をモニタ６（図１を参照）に表示する。このようにして、抽出された結果（本実施例では皮膚の位置）に基づいて、Ｘ線画像Ｐ２中における皮膚を強調して、当該強調された画像をモニタ６に表示する。強調処理として、例えば皮膚領域内の画素値を周辺の画素値と大きく差がある画素値へと変換する。このモニタ表示の（強調された）画像を、図２（ｃ）に示すように符号Ｐ３で表記する。
【００２６】
本撮影（透視）で得られた各々のＸ線画像Ｐ２に対して強調部４２に逐次に送り込み、強調部４２は、皮膚抽出部４１により抽出された皮膚の位置に対応する画素の画素値を、各々のＸ線画像Ｐ２中における皮膚をそれぞれ強調して表示制御部４３に逐次に送り込む。そして、表示制御部４３は、当該強調された画像Ｐ３をモニタ６に逐次に表示することで、モニタ６へリアルタイム表示する。そして、モニタ６に逐次に表示された（強調された）画像Ｐ３を動画としてモニタリングしながら患者である被検体Ｍの診断を行う。よって、腰椎に注射針を進入させながらリアルタイムに強調して表示された皮膚の画像を透視して、リアルタイムに注射針の挿入をモニタリングすることができる。なお、本撮影（透視）で得られたＸ線画像Ｐ２をメモリ部５に送り込まずに強調部４２および表示制御部４３に送り込んでいるが、タイムラグが殆ど生じずにリアルタイムに画像Ｐ３を表示することが可能である。
【００２７】
本実施例に係るＸ線透視撮影装置によれば、Ｘ線画像（本実施例ではＸ線画像Ｐ１）から皮膚を抽出し、強調部４２は、抽出された結果（本実施例では皮膚の位置）に基づいて、別のＸ線画像（本実施例ではＸ線画像Ｐ２）中における皮膚を強調し、表示制御部４３は、当該強調された画像Ｐ３をモニタ６に表示する。抽出された皮膚を強調し、当該強調された画像Ｐ３をモニタ６に表示することによって、視認し難かった皮膚の形状や位置を明確に視認可能となり、例えば神経ブロックの治療法のように腰椎に挿入する注射器の針の深度が把握しやすくなる。その結果、モニタ６上で皮膚の形状や位置を明確に視認することができる。
【００２８】
本実施例では、透視の本撮影よりも低いＸ線条件としてハレーションを起こし難い（皮膚の輪郭が見える程度に低い）Ｘ線条件で撮影を先ず行う。この撮影で得られたＸ線画像（すなわち低線量のＸ線画像Ｐ１）ではハレーションが少なく、ハレーションが少ない当該Ｘ線画像Ｐ１から皮膚を抽出することができる。よって、皮膚の抽出の精度が良くなる。次に、本撮影（ここでは透視）を行い、ハレーションが少ないＸ線画像Ｐ１から抽出された結果（本実施例では皮膚の位置）に基づいて、本撮影（透視）で得られたＸ線画像Ｐ２（すなわち低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像Ｐ１とは別のＸ線画像Ｐ２）中における皮膚を強調する。その結果、ハレーションを起こしたとしても、皮膚以外の箇所では明確に表示された画像（すなわちモニタ表示の強調されたＸ線画像Ｐ３）をモニタ６上で視認しつつ、モニタ６上で皮膚の形状や位置を明確に視認することができる。
【００２９】
本実施例のように本撮影がＸ線透視の場合には、本撮影で得られたＸ線画像はＸ線透視によって得られたリアルタイムＸ線透視画像（透視画像）である。また、本実施例では、皮膚抽出部４１が皮膚を抽出することは、皮膚の位置を抽出することを意味している。本実施例のように皮膚の位置を抽出する場合には、Ｘ線画像中において、当該皮膚の位置に対応する画素の画素値を強調する。これによって、強調部４２が皮膚を強調することは、Ｘ線画像における抽出された皮膚の位置に対応する画素の画素値を強調することを意味する。
【００３０】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００３１】
（１）上述した実施例では、本撮影として透視を例に採って説明したが、本撮影は、通常の線量での撮影であってもよい。本撮影が透視以外の撮影の場合には、図１に示すように、本撮影で得られたＸ線画像をメモリ部５に送り込む。そして、強調・表示制御する際には、メモリ部５から当該Ｘ線画像を読み出して強調部４２に送り込み、抽出された結果に基づいて、当該Ｘ線画像中において皮膚を強調して表示制御部４３に送り込み、当該強調された画像をモニタ６に表示する。
【００３２】
（２）上述した実施例では、（透視も含む）本撮影よりも前に、当該本撮影よりも低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像から皮膚を抽出し、抽出された結果に基づいて、本撮影で得られたＸ線画像（すなわち低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像とは別のＸ線画像）中における皮膚を強調したが、この術式（低線量での撮影および本撮影）に限定されない。Ｘ線画像がハレーションを起こさない場合には、１回の（透視も含む）撮影でＸ線画像から皮膚を抽出し、抽出された結果に基づいて、当該Ｘ線画像における皮膚を強調し、当該強調された画像をモニタに表示してもよい。
【００３３】
（３）上述した実施例では、一次微分で画素値の変化が大きい箇所を皮膚の位置として抽出したが、皮膚抽出は一次微分に限定されない。例えば、二次以上の高次微分で極値を求め、その極値の箇所を皮膚の位置として抽出してもよい。よって、皮膚の表皮および真皮の両方を抽出する場合には、必ずしも一次微分でなくてもよい。
【００３４】
（４）上述した実施例では、皮膚の位置を抽出して、Ｘ線画像中において、当該皮膚の位置に対応する画素の画素値を強調することとしているが、皮膚の画像を抽出しておき、Ｘ線画像に加算することで、Ｘ線画像に皮膚の画像を重畳することとしてもよい。これによって、強調部４２（図１を参照）が皮膚を強調することは、Ｘ線画像に皮膚の画像を重畳することを意味する。
【００３５】
（５）透視の前に一度だけ皮膚を検出してその後の透視画像（リアルタイムＸ線透視画像）に適用し続けると、体動が問題となるので、それを防ぐために定期的に皮膚位置の更新を行うことが望ましい。ただし、弱いＸ線による透視画像を、実際の表示に用いると、一瞬画像が暗くなることから視認性の低下につながる。また、弱いＸ線による透視画像を表示せず、皮膚の抽出にのみ用いることとすれば、当該視認性の低下は防げるが、余分な被曝線量が増加することとなる。従って、頻繁に皮膚位置または皮膚画像の更新を行うと弊害も生ずるので、例えば、皮膚抽出部４１（図１を参照）によって、本撮影（透視）よりも前に、当該本撮影（透視）よりも低いＸ線条件で撮影して得られたＸ線画像から皮膚を抽出する工程（図５では「皮膚抽出工程」で表記）を、図５に示すように所定の時間間隔毎（例えば数秒に一度）に行う。このように、皮膚位置の更新を行うために、弱いＸ線を照射することとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、この発明は、医用機器装置に適している。
【符号の説明】
【００３７】
４１  …  皮膚抽出部
４２  …  強調部
４３  …  表示制御部
６  …  モニタ
Ｐ１  …  低線量のＸ線画像
Ｐ２  …  本撮影で得られたＸ線画像
Ｐ３  …  モニタ表示の（強調された）画像
Ｍ  …  被検体
【図１】
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【図２】
2016174793.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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