(57)【要約】      （修正有）【課題】記録紙の紙幅に拘わらず、従動ローラーが記録紙を搬送ローラーに押し付ける押さえ荷重を十分なものとすることができる印刷装置を提供すること【解決手段】プリンターの搬送機構は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由させて記録紙３を搬送する搬送ローラー２２と、搬送ローラー２２のローラー軸方向に配列された分割ローラー２３（１）〜２３（５）と、各分割ローラー２３（１）〜２３（５）を搬送ローラー２２に押し付ける押圧機構と、ローラー軸方向における記録紙３の紙幅を取得する紙幅取得部と、紙幅に基づいて押圧機構による各分割ローラー２３（１）〜２３（５）の押圧力を変化させる押圧力切替部を有する。【選択図】図５
2016107552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドによる印刷位置を経由させて記録紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーの回転中心軸線方向に配列された複数の従動ローラーと、
各従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付ける押圧機構と、
前記回転中心軸線方向における前記記録紙の紙幅を取得する紙幅取得部と、
前記紙幅に基づいて前記押圧機構による各従動ローラーの押圧力を変化させる押圧力切
替部と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記回転中心軸線方向における前記記録紙の端縁に当接可能な位置に配置されて当該記
録紙を前記回転中心軸線方向と交差する搬送方向に案内する紙ガイドと、
前記紙ガイドの位置を検出するガイド位置検出器と、を有し、
前記紙幅取得部は、前記ガイド位置検出器により検出された前記紙ガイドの位置に基づ
いて前記記録紙の紙幅を取得することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記紙幅取得部は、外部の機器から入力された前記記録紙の紙幅情報に基づいて前記記
録紙の紙幅を取得することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記押圧力切替部は、前記紙幅に基づいて前記複数の従動ローラーから前記記録紙に当
接可能な従動ローラーを選択して、当該選択した従動ローラーの前記押圧力を増大させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記押圧力切替部は、前記複数の従動ローラーのうち前記選択した従動ローラーを除く
他の従動ローラーの前記押圧力を減少させることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記押圧力切替部は、前記他の従動ローラーの前記押圧力をゼロとすることを特徴とす
る印刷装置。
【請求項７】
請求項５または６において、
各従動ローラーの前記押圧力を合計した合計押圧力は、前記押圧力切替部が各従動ロー
ラーの前記押圧力を変化させる前と後とで同一であることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１において、
前記複数の従動ローラーとして、第１従動ローラーと第２従動ローラーとを備え、
前記押圧機構として、前記第１従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付ける第１押圧
力を発揮する第１コイルバネを備える第１押圧機構と、前記第２従動ローラーを前記搬送
ローラーに押し付ける第２押圧力を発揮する第２コイルバネを備える第２押圧機構とを備
え、
前記押圧力切替部は、前記第１コイルバネを圧縮するための第１カム、前記第２コイル
バネを圧縮するための第２カム、前記第１カムおよび前記第２カムが同軸に取り付けられ
た駆動軸、および、前記駆動軸を回転させるための押圧力切替モーターを備える押圧力切
替機構と、前記記録紙の紙幅に基づいて前記押圧力切替モーターを駆動して前記駆動軸を
回転させるカム駆動制御部と、を備え、
前記第１カムと前記第２カムとは、形状が相違し、
前記カム駆動制御部が前記駆動軸を回転させて前記第１カムおよび前記第２カムを第１
角度位置に配置すると、前記第２コイルバネの圧縮量と前記第２コイルバネの圧縮量とが
等しく前記第１押圧力と前記第２押圧力が等しい状態が形成され、前記第１カムおよび前
記第２カムを第２角度位置に配置すると、前記第２コイルバネの圧縮量と前記前記第２コ
イルバネの圧縮量と異なり前記第１押圧力と前記第２押圧力が異なる状態が形成されるこ
とを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラーと搬送ローラーに押し付けられた複数の従動ローラーによって
記録紙を搬送して紙幅の異なる複数種類の記録紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続用紙などの記録紙に印刷を施す印刷装置は特許文献１に記載されている。同文献の
印刷装置は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路と、搬送路に沿って記録紙を搬
送する搬送機構を備える。搬送機構は、搬送ローラーと、搬送ローラーの回転中心軸線方
向に配列されて搬送ローラーに押し付けられた複数の従動ローラーを備える。印刷ヘッド
は、搬送ローラーよりも記録紙の搬送方向の下流側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような搬送機構では、記録紙が、搬送ローラーと全ての従動ローラーとによりニッ
プされた状態で搬送されているときには、従動ローラーが記録紙を搬送ローラーに押し付
ける押さえ荷重が十分なものとなる。従って、記録紙が搬送ローラーに対して滑ることが
なく、記録紙は精度よく搬送される。
【０００５】
しかし、記録紙として紙幅の狭いものが使用された場合には、記録紙は搬送ローラーと
一部の従動ローラーとによりニップされた状態で搬送されることになる。この場合、従動
ローラーの数が減る分だけ押さえ荷重が小さくなるので、記録紙は搬送ローラーに対して
滑りやすくなる。従って、記録紙の搬送精度が低下したり、記録紙にスキューが発生した
りすることがある。記録紙の搬送精度の低下やスキューの発生は印刷品質の低下を招く。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、記録紙の紙幅に拘わらず、従動ローラーが記
録紙を搬送ローラーに押し付ける押さえ荷重を十分なものとすることができる印刷装置を
提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由させて記録
紙を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーの回転中心軸線方向に配列された複数の
従動ローラーと、各従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付ける押圧機構と、前記回転
中心軸線方向における前記記録紙の紙幅を取得する紙幅取得部と、前記紙幅に基づいて前
記押圧機構による各従動ローラーの押圧力を変化させる押圧力切替部と、を有することを
特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、各従動ローラーを搬送ローラーに押し付ける押圧力を押圧力切替部に
よって変化させることができる。従って、記録紙として紙幅の狭いものを用いた場合には
、従動ローラーの押圧力を増大させて、記録紙を搬送ローラーに押し付ける押さえ荷重を
増大させることができる。よって、記録紙の紙幅に拘わらず、記録紙の押さえ荷重を十分
なものとすることができる。この結果、記録紙の紙幅に拘わらず、記録紙の搬送精度を維
持でき、記録紙にスキューが発生することも防止できる。
【０００９】
本発明において、記録紙の紙幅を取得するためには、前記回転中心軸線方向における前
記記録紙の端縁に当接可能な位置に配置されて当該記録紙を前記回転中心軸線方向と交差
する搬送方向に案内する紙ガイドと、前記紙ガイドの位置を検出するガイド位置検出器と
、を有し、前記紙幅取得部は、前記ガイド位置検出器により検出された前記紙ガイドの位
置に基づいて前記記録紙の紙幅を取得するものとすることができる。
【００１０】
また、本発明において、記録紙の紙幅を取得するためには、前記紙幅取得部は、外部の
機器から入力された前記記録紙の紙幅情報に基づいて前記記録紙の紙幅を取得するものと
することができる。
【００１１】
本発明において、印刷に用いる記録紙の紙幅が狭い場合に、従動ローラーが記録紙を搬
送ローラーに押し付ける押さえ荷重を十分なものとするためには、前記押圧力切替部は、
前記紙幅に基づいて前記複数の従動ローラーから前記記録紙に当接可能な従動ローラーを
選択して当該選択した従動ローラーの前記押圧力を増大させるものとすることができる。
【００１２】
この場合には、前記押圧力切替部は、前記複数の従動ローラーのうち前記選択した従動
ローラーを除く他の従動ローラーの前記押圧力を減少させることが望ましい。このように
すれば、各従動ローラーの押圧力を合計した合計押圧力が大きくなり過ぎることを防止で
きる。従って、複数の従動ローラーの押圧力によって搬送ローラーが曲るなどすることを
防止できる。
【００１３】
また、この場合には、前記押圧力切替部は、前記他の従動ローラーの前記押圧力をゼロ
とすることが望ましい。このようにすれば、記録紙の搬送に用いられる従動ローラー（記
録紙に当接可能な従動ローラー）の押圧力を増大させたときに、各従動ローラーの押圧力
を合計した合計押圧力が大きくなり過ぎることを防止することが容易となる。
【００１４】
本発明において、各従動ローラーの前記押圧力を合計した合計押圧力は、前記押圧力切
替部が各従動ローラーの前記押圧力を変化させる前と後とで同一であるものとすることが
できる。このようにすれば、選択された従動ローラーが記録紙を搬送ローラーに押し付け
る押さえ荷重を十分なものとしながら、各従動ローラーの押圧力を合計した合計押圧力が
大きくなり過ぎることを防止できる。
【００１５】
本発明において、前記複数の従動ローラーとして、第１従動ローラーと第２従動ローラ
ーとを備え、前記押圧機構として、前記第１従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付け
る第１押圧力を発揮する第１コイルバネを備える第１押圧機構と、前記第２従動ローラー
を前記搬送ローラーに押し付ける第２押圧力を発揮する第２コイルバネを備える第２押圧
機構とを備え、前記押圧力切替部は、前記第１コイルバネを圧縮するための第１カム、前
記第２コイルバネを圧縮するための第２カム、前記第１カムおよび前記第２カムが同軸に
取り付けられた駆動軸、および、前記駆動軸を回転させるための押圧力切替モーターを備
える押圧力切替機構と、前記記録紙の紙幅に基づいて前記押圧力切替モーターを駆動して
前記駆動軸を回転させるカム駆動制御部と、を備え、前記第１カムと前記第２カムとは、
形状が相違し、前記カム駆動制御部が前記駆動軸を回転させて前記第１カムおよび前記第
２カムを第１角度位置に配置すると、前記第２コイルバネの圧縮量と前記第２コイルバネ
の圧縮量とが等しく前記第１押圧力と前記第２押圧力が等しい状態が形成され、前記第１
カムおよび前記第２カムを第２角度位置に配置すると、前記第２コイルバネの圧縮量と前
記前記第２コイルバネの圧縮量と異なり前記第１押圧力と前記第２押圧力が異なる状態が
形成されることが望ましい。
【００１６】
このようにすれば、記録紙の紙幅に基づいて駆動軸を駆動して第１カムおよび第２カム
を所定の角度位置に配置することにより、第１従動ローラーの押圧力と第２従動ローラー
の押圧力を異なるものとすることができる。従って、記録紙の搬送に用いられる従動ロー
ラー（記録紙に当接可能な従動ローラー）の押圧力を増大させることが容易となる。また
、記録紙の搬送に用いられる従動ローラーを除く他の従動ローラー（記録紙に当接しない
従動ローラー）の押圧力を減少させることが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のプリンターの概略縦断面図および概略平面図である。
【図２】分割ローラーを押圧する押圧機構と押圧力切替機構の説明図である。
【図３】押圧力切替機構が備える複数のカムのカムチャートである。
【図４】本発明のプリンターの制御系の概略ブロック図である。
【図５】各分割ローラーの押圧力を切り替える押圧力切替動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１（ａ）は本発明のプリンターの全体構成を示す概略縦断面図であり、図１（ｂ）は
図１（ａ）のプリンターの要部を示す概略平面図である。図１（ｂ）では印刷ヘッドは省
略してある。図２は、複数の分割ローラーのうち第１方向の端に位置する第１分割ローラ
ーを搬送ローラーに押し付ける第１押圧機構と、この第１押圧機構のコイルバネの上方に
配置された第１カムの概略側面図である。本例のプリンター１は、ロール紙２から繰り出
される長尺状の記録紙３に印刷を行うものである。
【００２０】
プリンター１は、筐体５の前面に記録紙３を排出する排紙口６を備える。また、プリン
ター１は、筐体５内における後側部分に、ロール紙２が装填されるロール紙収納部７を備
える。ロール紙２はロール紙収納部７においてロール紙支持軸８に支持されて転動可能な
状態とされている。筐体５内には、ロール紙収納部７から印刷ヘッド９による印刷位置Ａ
を経由して排紙口６に延びる搬送路１０が設けられている。また、プリンター１は、筐体
５内に、ロール紙２から引き出された記録紙３を搬送路１０に沿ってプリンター前方に向
かう搬送方向Ｄに搬送する搬送機構１１を備える。なお、以下の説明では、搬送路１０が
延設された方向をプリンター前後方向Ｘとし、排紙口６が設けられている側をプリンター
前方Ｘ１、ロール紙収納部７が設けられている側をプリンター後方Ｘ２とする。また、搬
送路１０の幅方向をプリンター幅方向Ｙとし、プリンター１を前面から見た場合に左側を
プリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１、右側を第２方向Ｙ２とする。
【００２１】
印刷ヘッド９はインクジェットヘッドである。印刷ヘッド９による印刷位置Ａは印刷ヘ
ッド９と所定のギャップを開けて対峙するプラテン１２により規定されている。
【００２２】
印刷位置Ａよりも搬送方向Ｄの上流側（プリンター後方Ｘ２）には、搬送機構１１を構
成する搬送ローラー対２１が配置されている。搬送ローラー対２１は、搬送ローラー２２
と、搬送ローラー２２とともに記録紙３をニップする従動ローラー２３を備える。
【００２３】
図２に示すように、搬送ローラー２２は、ローラー外周面２２ａを備えるローラー本体
部２４とローラー軸（回転中心軸）２５を備える。ローラー本体部２４のローラー径は一
定である。ローラー軸２５には搬送モーター２０の駆動力が伝達され、これにより搬送ロ
ーラー２２は回転駆動される。
【００２４】
図１に示すように、従動ローラー２３は、搬送ローラー２２の回転中心軸線方向に配列
された第１〜第５分割ローラー（複数の従動ローラー）２３（１）〜２３（５）を備える
。搬送ローラー２２の回転中心軸線方向はローラー軸２５の軸線方向であり、プリンター
幅方向Ｙである。各分割ローラー２３（１）〜２３（５）は、図２に示すように、ローラ
ー外周面２３ａを備えるローラー本体部２６と、ローラー軸２７を備える。各分割ローラ
ー２３（１）〜２３（５）のローラー本体部２６のローラー径は、搬送ローラー２２のロ
ーラー本体部２４のローラー径よりも小さく、互いに同一である。また、各分割ローラー
２３（１）〜２３（５）のローラー幅（プリンター幅方向Ｙにおける幅）は同一であり、
５つの分割ローラー２３（１）〜２３（５）は等間隔で配置されている。
【００２５】
第１〜第５分割ローラー２３（１）〜２３（５）は、それぞれ搬送路１０の上方に設け
られた第１〜第５押圧機構３１（１）〜３１（５）によって搬送ローラー２２に押し付け
られている。第１〜第５押圧機構３１（１）〜３１（５）は、それぞれ各分割ローラー２
３（１）〜２３（５）を搬送ローラー２２に押し付ける押圧力を発揮する。
【００２６】
図２に示すように、第１押圧機構３１（１）〜３１（５）は、それぞれプリンター前方
Ｘ１の端部分に各分割ローラー２３（１）〜２３（５）を回転可能に支持する棒状の支持
腕３２と、搬送ローラー２２のローラー軸２５と平行（搬送ローラー２２の回転中心軸線
と平行）に延びて支持腕３２のプリンター後方Ｘ２の端部分を回動可能に支持する支持軸
３３と、支持腕３２における前端部分と後端部分の間を下方に押圧するコイルバネ３４（
圧縮コイルバネ）を備える。支持軸３３は搬送ローラー２２のローラー軸２５（回転中心
軸線）よりも搬送方向Ｄの上流側に位置している。
【００２７】
ここで、プリンター１は、第１〜第５押圧機構３１（１）〜３１（５）が各分割ローラ
ー２３（１）〜２３（５）を搬送ローラー２２へ押し付ける押圧力を変化させる押圧力切
替機構４１を備える。
【００２８】
押圧力切替機構４１は、各押圧機構３１（１）〜３１（５）のコイルバネ３４を圧縮す
るための第１〜第５カム４２（１）〜４２（５）と、第１〜第５カム４２（１）〜４２（
５）が同軸に取り付けられた駆動軸４３と、駆動軸４３を回転させるための押圧力切替モ
ーター４４を備える。駆動軸４３はコイルバネ３４の上方で支持軸３３と平行に延びてお
り、第１〜第５カム４２（１）〜４２（５）は、上方から見た場合に、各押圧機構３１（
１）〜３１（５）のコイルバネ３４と重なる位置に配置されている。第１〜第５カム４２
（１）〜４２（５）は、その環状外周面がカム面４５とされており、各カムのカム面４５
は互い形状が相違する。
【００２９】
各押圧機構３１（１）〜３１（５）のコイルバネ３４は、第１〜第５カム４２（１）〜
４２（５）のカム面４５と支持腕３２との間に挟まれた状態とされている。また、コイル
バネ３４の上端部分はカム面４５に沿って上下に移動する。従って、コイルバネ３４は、
各カムの角度位置（駆動軸４３の角度位置）によって圧縮率が変化する。よって、駆動軸
４３の角度位置により各押圧機構３１（１）〜３１（５）が各分割ローラーを搬送ローラ
ーに押し付ける押圧力は変化する。
【００３０】
第１カム４２（１）のカム面４５は、その回転中心軸（駆動軸４３）との間の距離が第
１距離となる第１カム面部分４５ａ、第２距離となる第２カム面部分４５ｂ、第３距離と
なる第３カム面部分４５ｃ、第４距離となる第４カム面部分４５ｄ、第５距離となる第５
カム面部分４５ｅ、および、第６距離となる第６カム面部分４５ｆを周方向にこの順番で
備える。第２距離は第１距離よりも長く、第３距離は第２距離よりも長い。また、第４距
離は第３距離よりも長く、第５距離は第４距離よりも長く、第６距離は第５距離よりも長
い。従って、例えば、コイルバネ３４の上端が第２カム面部分４５ｂに当接している状態
は、コイルバネ３４の上端が第１カム面部分４５ａに当接している状態と比較して、コイ
ルバネ３４の圧縮率が高く、大きな押圧力で第１分割ローラー２３（１）を搬送ローラー
２２に押し付けている。
【００３１】
なお、図２に示す状態は、第１カム４２（１）の第１カム面部分４５ａに第１押圧機構
３１（１）のコイルバネ３４の上端が当接している状態である。第１カム面部分４５ａに
コイルバネ３４の上端が当接している状態では、コイルバネ３４は自然長となり、第１押
圧機構３１（１）が第１分割ローラー２３（１）を搬送ローラー２２に押し付ける押圧力
はゼロとなる。
【００３２】
ここで、図示は省略するが、第２押圧機構３１（２）のコイルバネ３４の上方に配置さ
れた第２カム４２（２）のカム面４５は、駆動軸４３との間の距離が第１距離となる第１
カム面部分４５ａ、第２距離となる第２カム面部分４５ｂ、第３距離となる第３カム面部
分４５ｃ、第４距離となる第４カム面部分４５ｄおよび第５距離となる第５カム面部分４
５ｅを備える。第３押圧機構３１（３）のコイルバネ３４の上方に配置された第３カム４
２（３）のカム面４５は、駆動軸４３との間の距離が第１距離となる第１カム面部分４５
ａ、第２距離となる第２カム面部分４５ｂ、第３距離となる第３カム面部分４５ｃおよび
第４距離となる第４カム面部分４５ｄを備える。第４押圧機構３１（４）のコイルバネ３
４の上方に配置された第４カム４２（４）のカム面４５は、駆動軸４３との間の距離が第
１距離となる第１カム面部分４５ａ、第２距離となる第２カム面部分４５ｂおよび第３距
離となる第３カム面部分４５ｃを備える。第５押圧機構３１（５）のコイルバネ３４の上
方に配置された第５カム４２（５）のカム面４５は、駆動軸４３との間の距離が第１距離
となる第１カム面部分４５ａおよび第２距離となる第２カム面部分４５ｂを備える。
【００３３】
図３は第１〜第５カム４２（１）〜４２（５）のカムチャートである。各カムチャート
の横軸は角度位置であり、縦軸は各分割ローラー２３（１）〜２３（５）の押圧力の比率
である。押圧力の比率は、各カム４２（１）〜４２（５）の第２カム面部分４５ｂがコイ
ルバネ３４に当接した状態で各押圧機構３１（１）〜３１（５）が発揮する押圧力を１と
する。各カム（駆動軸４３）が基準角度位置（０°、３６０°）に配置されると、各カム
の第１カム面部分４５ａがコイルバネ３４に当接する。これにより第１〜第５押圧機構３
１（１）〜３１（５）が発揮する押圧力はゼロとなる。従って、第１〜第５分割ローラー
２３（１）〜２３（５）の押圧力はゼロとなる。
【００３４】
次に、各カム（駆動軸４３）が第１角度位置（３００°）に配置されると、各カムの第
２カム面部分４５ｂがコイルバネ３４に当接する。これにより第１〜第５押圧機構３１（
１）〜３１（５）は、それぞれＮ（１×Ｎ）の押圧力を発揮する。従って、第１〜第５分
割ローラー２３（１）〜２３（５）の押圧力はそれぞれＮ（１×Ｎ）となる。
【００３５】
各カム（駆動軸４３）が第２角度位置（２４０°）に配置されると、第１〜第４カム４
２（１）〜４２（４）では、第３カム面部分４５ｃがコイルバネ３４に当接する。第５カ
ム４２（５）では、第１カム面部分４５ａがコイルバネ３４に当接する。これにより第１
〜第４押圧機構３１（１）〜３１（４）はそれぞれ１．２Ｎ（１．２×Ｎ）の押圧力を発
揮し、第５押圧機構３１（５）が発揮する押圧力はゼロとなる。従って、第１〜第４分割
ローラー２３（１）〜２３（４）の押圧力はそれぞれ１．２Ｎとなり、第５分割ローラー
２３（５）の押圧力はゼロとなる。各カム（駆動軸４３）が第３角度位置（１８０°）に
配置されると、第１〜第３カム４２（１）〜４２（３）では、第４カム面部分４５ｄがコ
イルバネ３４に当接する。第４、第５カム４２（４）、４２（５）では、第１カム面部分
４５ａがコイルバネ３４に当接する。これにより第１〜第３押圧機構３１（１）〜３１（
３）はそれぞれ１．６７Ｎ（１．６７×Ｎ）の押圧力を発揮し、第４、第５押圧機構３１
（４）、３１（５）が発揮する押圧力はゼロとなる。従って、第１〜第３分割ローラー２
３（１）〜２３（３）の押圧力はそれぞれ１．６７Ｎとなり、第４、第５分割ローラー２
３（４）、２３（５）の押圧力はそれぞれゼロとなる。
【００３６】
各カム（駆動軸４３）が第４角度位置（１２０°）に配置されると、第１、第２カム４
２（１）、４２（２）では、第５カム面部分４５ｅがコイルバネ３４に当接する。第３〜
第５カム４２（３）〜４２（５）では、第１カム面部分４５ａがコイルバネ３４に当接す
る。これにより第１、２押圧機構３１（１）、３１（２）はそれぞれ２．５Ｎ（２．５×
Ｎ）の押圧力を発揮し、第３〜第５押圧機構３１（３）〜３１（５）が発揮する押圧力は
それぞれゼロとなる。従って、第１、第２分割ローラー２３（１）、２３（２）の押圧力
はそれぞれ２．５Ｎとなり、第３〜第５分割ローラー２３（３）〜２３（５）の押圧力は
それぞれゼロとなる。各カム（駆動軸４３）が第５角度位置（６０°）に配置されると、
第１カム４２（１）では、第６カム面部分４５ｆがコイルバネ３４に当接する。第２〜第
５カム４２（２）〜４２（５）では、第１カム面部分４５ａがコイルバネ３４に当接する
。これにより第１押圧機構３１（１）は５Ｎ（５×Ｎ）の押圧力を発揮し、第２〜第５押
圧機構３１（２）〜３１（５）が発揮する押圧力はそれぞれゼロとなる。従って、第１分
割ローラー２３（１）の押圧力は５Ｎとなり、第２〜第５分割ローラー３２（２）〜３２
（５）の押圧力はそれぞれゼロとなる。
【００３７】
次に、図１に示すように、搬送ローラー対２１よりも搬送方向Ｄの上流側（プリンター
後方Ｘ２）には、一対の紙ガイド５１、５２が配置されている。一対の紙ガイド５１、５
２は、プリンター幅方向Ｙで互いに対向する内側面がプリンター幅方向Ｙにおける記録紙
３の端縁に当接可能なガイド面５１ａ、５２ａである。
【００３８】
一対の紙ガイド５１、５２のうち第１方向Ｙ１の紙ガイド５１は基準の紙ガイドとされ
ており、搬送路１０における第１方向Ｙ１の端に固定されている。紙ガイド５１のガイド
面５１ａは、搬送路１０における第１方向Ｙ１の端において記録紙３の第１方向Ｙ１の端
縁に当接して記録紙３を搬送方向Ｄに案内する。他方の紙ガイド５２は、プリンター幅方
向Ｙに移動可能である。紙ガイド５２は、記録紙３を搬送路１０にセットする際に、ユー
ザーによってプリンター幅方向Ｙに移動させられて、搬送路１０に引き出された記録紙３
の第２方向Ｙ２の端縁に当接する位置に配置される。これにより、紙ガイド５２のガイド
面５２ａは記録紙３の第２方向Ｙ２の端縁に当接して記録紙３を搬送方向Ｄに案内する。
【００３９】
ここで、プリンター１は、紙ガイド５２のプリンター幅方向Ｙにおける位置を検出する
ガイド位置検出器５５を備える。
【００４０】
（制御系）
図４はプリンター１の制御系の概略ブロック図である。図５は記録紙３の紙幅に基づく
押圧力切替動作の説明図である。図４に示すように、プリンター１はＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭなどを備える制御部６１を有する。制御部６１の入力側には外部の機器との間を通信
可能に接続する通信部６２とガイド位置検出器５５が接続されている。制御部６１の出力
側には不図示のドライバーを介して印刷ヘッド９、搬送モーター２０およびが押圧力切替
モーター４４接続されている。
【００４１】
制御部６１は、印刷制御部６３と、押圧力切替機構４１の駆動軸４３を駆動する押圧力
制御部６４備える。なお、押圧力制御部６４と押圧力切替機構４１とは押圧力を変化させ
る押圧力切替部６５を構成している。
【００４２】
印刷制御部６３は、印刷処理動作を司る。すなわち、印刷制御部６３は、通信部６２を
介して外部の機器から印刷データが供給されると、搬送モーター２０を駆動して搬送機構
１１により記録紙３を搬送路１０に沿って搬送するとともに、印刷ヘッド９を駆動して印
刷位置Ａを搬送される記録紙３に印刷を施す。
【００４３】
押圧力制御部６４は、紙幅取得部６６とカム駆動制御部６７を備える。紙幅取得部６６
は印刷処理動作の前にガイド位置検出器５５からの出力に基づいて記録紙３の紙幅（ロー
ル紙２の紙幅）を取得する。カム駆動制御部６７は、紙幅取得部６６が取得した紙幅に基
づいて、記録紙３の搬送に用いられる分割ローラー２３（記録紙３に当接可能な分割ロー
ラー２３）を選択する。また、カム駆動制御部６７は、選択された分割ローラー２３の押
圧力を増大させ、選択した分割ローラー２３を除く他の分割ローラー２３の押圧力をゼロ
とする。より具体的には、カム駆動制御部６７は、押圧力切替モーター４４を駆動して駆
動軸４３を回転させて各カム４２（１）〜４２（５）を所定の角度位置に配置することに
より、記録紙３の搬送に用いられる分割ローラー２３を選択するとともに当該選択された
各分割ローラー２３の押圧力を増大させ、選択されなかった分割ローラー２３の押圧力を
ゼロとする。
【００４４】
例えば、搬送路１０に沿って第１紙幅の記録紙３が引き出され、紙ガイドが記録紙３の
第２方向Ｙ２の端縁に当接する位置にセットされたときに、ガイド位置検出器５５からの
出力に基づいて紙幅取得部６６が第１〜第５分割ローラー２３（１）〜２３（５）の全て
が当接可能な第１紙幅Ｗ１を取得したとする。この場合には、押圧力制御部６４は押圧力
切替モーター４４を駆動して各カム４２（１）〜４２（５）を基準角度位置から第１角度
位置に移動させる。この結果、図５（ａ）に矢印で示すように、第１〜第５押圧機構３１
（１）〜３１（５）はそれぞれ１Ｎの押圧力を発揮する。従って、第１〜第５分割ローラ
ー２３（１）〜２３（５）の押圧力はそれぞれ１Ｎとなる。すなわち、記録紙３の紙幅と
して第１紙幅Ｗ１が取得された場合には、カム駆動制御部６７は、記録紙３の搬送に用い
られる分割ローラー（記録紙３に当接可能な分割ローラー）として、第１〜第５分割ロー
ラー２３（１）〜２３（５）の全てを選択し、これら全ての分割ローラー２３（１）〜２
３（５）の押圧力を１Ｎとする。
【００４５】
また、ガイド位置検出器５５からの出力に基づいて紙幅取得部６６が第１〜第４分割ロ
ーラー２３（１）〜２３（４）に当接し第５分割ローラー２３（５）に当接しない第２紙
幅Ｗ２を取得したとする。この場合には、カム駆動制御部６７は押圧力切替モーター４４
を駆動して各カム４２（１）〜４２（５）を第２角度位置に配置する。この結果、図５（
ｂ）に示すように、第１〜第４押圧機構３１（１）〜３１（４）はそれぞれ１．２Ｎの押
圧力を発揮する。従って、第１〜第４分割ローラー２３（１）〜２３（４）の押圧力はそ
れぞれ１．２Ｎとなる。また、第５分割ローラー２３（５）の押圧力はゼロとなる。すな
わち、記録紙３の紙幅として第２紙幅Ｗ２が取得された場合には、カム駆動制御部６７は
、記録紙３の搬送に用いられる分割ローラーとして第１〜第４分割ローラー２３（１）〜
２３（４）を選択し、選択した第１〜第４分割ローラー２３（１）〜２３（４）の押圧力
を増大させ、その他の第５分割ローラー２３（５）の押圧力をゼロとする。
【００４６】
さらに、ガイド位置検出器５５からの出力に基づいて紙幅取得部６６が、第１〜第３分
割ローラー２３（１）〜２３（３）に当接し、第４、５分割ローラー２３（４）、２３（
５）に当接しない第３紙幅Ｗ３を取得したとする。この場合には、カム駆動制御部６７は
押圧力切替モーター４４を駆動して各カム４２（１）〜４２（５）を第３角度位置に配置
する。この結果、図５（ｃ）に示すように、第１〜第３押圧機構３１（１）〜３１（３）
はそれぞれ１．６７Ｎの押圧力を発揮する。従って、第１〜第３分割ローラー２３（１）
〜２３（３）の押圧力はそれぞれ１．６７Ｎとなる。また、第４、５分割ローラー２３（
４）、２３（５）の押圧力はゼロとなる。すなわち、記録紙３の紙幅として第３紙幅Ｗ３
が取得された場合には、カム駆動制御部６７は、記録紙３の搬送に用いられる分割ローラ
ーとして第１〜第３分割ローラー２３（１）〜２３（３）を選択し、選択した第１〜第３
分割ローラー２３（１）〜２３（３）の押圧力を増大させ、その他の第４、第５分割ロー
ラー２３（４）、２３（５）の押圧力をゼロとする。
【００４７】
また、ガイド位置検出器５５からの出力に基づいて紙幅取得部６６が、第１、第２分割
ローラー２３（１）、２３（２）のみに当接し、第３〜第５分割ローラー２３（３）〜２
３（５）に当接しない第４紙幅Ｗ４を取得したとする。この場合には、カム駆動制御部６
７は押圧力切替モーター４４を駆動して各カム４２（１）〜４２（５）を第４角度位置に
配置する。この結果、図５（ｄ）に示すように、第１、第２押圧機構３１（１）、３１（
２）はそれぞれ２．５Ｎの押圧力を発揮する。従って、第１、第２分割ローラー２３（１
）、２３（２）の押圧力はそれぞれ２．５Ｎとなる。また、第３〜第５分割ローラー２３
（３）〜２３（５）の押圧力はゼロとなる。すなわち、記録紙３の紙幅として第４紙幅Ｗ
４が取得された場合には、カム駆動制御部６７は、記録紙３の搬送に用いられる分割ロー
ラーとして第１、第２分割ローラー２３（１）、２３（２）を選択し、選択した第１、第
２分割ローラー２３（１）、２３（２）の押圧力を増大させ、その他の第３〜第５分割ロ
ーラー２３（３）〜２３（５）の押圧力をゼロとする。
【００４８】
さらに、ガイド位置検出器５５からの出力に基づいて紙幅取得部６６が、第１分割ロー
ラー２３（１）のみに当接可能な第５紙幅Ｗ５を取得したとする。この場合には、カム駆
動制御部６７は押圧力切替モーター４４を駆動して各カム４２（１）〜４２（５）を第５
角度位置に配置する。この結果、図５（ｅ）に示すように、第１押圧機構３１（１）は５
Ｎの押圧力を発揮する。従って、第１分割ローラー２３（１）の押圧力は５Ｎとなる。ま
た、第２〜第５分割ローラー３２（２）〜３２（５）の押圧力はそれぞれゼロとなる。す
なわち、記録紙３の紙幅として第５紙幅Ｗ５が取得された場合には、カム駆動制御部６７
は、記録紙３の搬送に用いられる分割ローラーとして第１分割ローラー２３（１）を選択
し、選択した第１分割ローラー２３（１）の押圧力を増大させ、その他の第２〜第５分割
ローラー２３（２）〜２３（５）の押圧力をゼロとする。
【００４９】
（印刷処理動作）
プリンター１を使用する際には、ユーザーは、ロール紙収納部７にロール紙２を装填す
る。次に、ユーザーは、ロール紙２から引き出した記録紙３を、紙ガイド５１のガイド面
５１ａに沿わせて搬送路１０に配置する。その後、ユーザーは、紙ガイド５２をプリンタ
ー幅方向Ｙに移動させて、当該紙ガイド５２のガイド面５２ａを記録紙３の第２方向Ｙ２
の側の端縁に当接させる。
【００５０】
ここで、ガイド位置検出器５５が紙ガイド５２の位置を検出すると、紙幅取得部６６は
記録紙３の紙幅を取得する。また、カム駆動制御部６７は、押圧力切替モーター４４を駆
動して、記録紙３の紙幅に対応する角度位置に各カム４２（１）〜４２（５）を配置する
。これにより、記録紙３の搬送に用いられる分割ローラー２３の押圧力が増大し、記録紙
３の搬送に用いられない分割ローラー２３の押圧力がゼロとなる。
【００５１】
その後、外部の機器から印刷データが供給されると、印刷制御部６３は、搬送モーター
２０を駆動して搬送機構１１により記録紙３を搬送路１０沿って搬送する。また、印刷制
御部６３は、印刷ヘッド９を駆動して印刷位置Ａを搬送される記録紙３に印刷を施す。
【００５２】
本例によれば、記録紙３の紙幅に基づいて押圧力切替部６５（押圧力制御部６４および
押圧力切替機構４１）が記録紙３の搬送に用いられる分割ローラー２３の押圧力を増大さ
せる。従って、記録紙３の紙幅に拘わらず、分割ローラー２３が記録紙３を搬送ローラー
２２に押し付ける押さえ荷重を十分なものとすることができる。よって、記録紙３の紙幅
に拘わらず、記録紙３の搬送精度を維持でき、記録紙３にスキューが発生することも防止
できる。従って、本例のプリンター１によれば、記録紙３の搬送精度の低下やスキューの
発生に起因して、印刷品質が低下することがない。
【００５３】
また、本例では、押圧力切替部６５は、複数の分割ローラー２３のうち選択した分割ロ
ーラー２３を除く他の分割ローラー２３の押圧力をゼロとする。従って、記録紙３の搬送
に用いられる分割ローラー２３の押圧力を増大させた場合に、各分割ローラー２３（１）
〜（５）の押圧力を合計した合計押圧力が大きくなり過ぎることを防止できる。従って、
複数の分割ローラー２３の押圧力によって搬送ローラー２２が曲るなどすることを防止で
きる。
【００５４】
さらに、本例では、各分割ローラー２３（１）〜（５）の押圧力を合計した合計押圧力
は、カム駆動制御部６７が各分割ローラー２３（１）〜（５）の押圧力を変化させる前と
後とで同一である。従って、選択された分割ローラー２３が記録紙３を搬送ローラー２２
に押し付ける押さえ荷重を十分なものとしながら、各分割ローラー２３（１）〜（５）の
押圧力を合計した合計押圧力が大きくなり過ぎることを防止できる。
【００５５】
（変形例）
上記の例では、一対の紙ガイド５２のうちの第１方向Ｙ１の側のガイドが固定された基
準のガイドとされ、搬送路１０における第１方向Ｙ１の端を基準として記録紙３を搬送し
ている。これに対して、搬送路１０のプリンター幅方向Ｙにおける中央を基準として記録
紙３を搬送してもよい。この場合には、一対の紙ガイド５１、５２は、互いに接近する方
向および互いに離れる方向に連動して同一距離だけ移動するものとする。そして、紙幅取
得部６６は、一対の紙ガイド５１、５２を移動させた後の一方の紙ガイドの位置に基づい
て記録紙３の紙幅を取得するものとすることができる。
【００５６】
ここで、紙幅取得部６６は、外部の機器から受信した印刷データに含まれている紙幅情
報に基づいて紙幅を取得してもよい。
【００５７】
なお、紙幅取得部６６が取得した記録紙３の紙幅に基づいて全ての分割ローラー２３（
１）〜２３（５）の押圧力を一律に変化させてもよい。この場合には、各カム４２（１）
〜４２（５）の形状を同一としておく。また、カム駆動制御部６７は紙幅に基づいて各カ
ム４２（１）〜４２（５）を所定の角度位置に配置することにより、記録紙３の紙幅が狭
くなるのに伴って分割ローラー２３（１）〜２３（５）の押圧力が増大するように制御す
る。
【符号の説明】
【００５８】
１・・プリンター（印刷装置）、２・・ロール紙、３・・記録紙、５・・筐体、６・・排
紙口、７・・ロール紙収納部、８・・ロール紙支持軸、９・・印刷ヘッド、１０・・搬送
路、１１・・搬送機構、１２・・プラテン、２０・・搬送モーター、２１・・搬送ローラ
ー対、２２・・搬送ローラー、２２ａ・・搬送ローラーのローラー外周面、２４・・搬送
ローラーのローラー本体部、２５・・搬送ローラーのローラー軸（搬送ローラーの回転中
心軸）、２３（１）〜２３（５）・・分割ローラー（従動ローラー）、２３ａ・・分割ロ
ーラーのローラー外周面、２６・・分割ローラーのローラー本体部、２７・・分割ローラ
ーのローラー軸、３１（１）〜３１（５）・・押圧機構、３２・・支持腕、３３・・支持
軸、３４・・コイルバネ（コイルバネ）、４１・・押圧力切替機構、４２（１）〜４２（
５）・・カム、４３・・駆動軸、４４・・押圧力切替モーター、４５・・カム面、４５ａ
・・第１カム面部分、４５ｂ・・第２カム面部分、４５ｃ・・第３カム面部分、４５ｄ・
・第４カム面部分、４５ｅ・・第５カム面部分、４５ｆ・・第６カム面部分、５１・５２
・・紙ガイド、５１ａ・５２ａ・・ガイド面、５５・・ガイド位置検出器、６１・・制御
部、６２・・通信部、６３・・印刷制御部、６４・・押圧力制御部、６５・・押圧力切替
部、６６・・紙幅取得部、６７・・カム駆動制御部、Ａ・・印刷位置、Ｄ・・搬送方向、
Ｘ・・プリンター前後方向、Ｙ・・プリンター幅方向、Ｙ１・・第１方向（一方側）、Ｙ
２・・第２方向（他方側）
【図１】
2016107552.tif 000003
【図２】
2016107552.tif 000004
【図３】
2016107552.tif 000005
【図４】
2016107552.tif 000006
【図５】
2016107552.tif 000007