(57)【要約】【課題】様々な観察方向から様々な細隙光の照明位置を観察するための細隙灯顕微鏡の新たな技術を提供する。【解決手段】細隙灯顕微鏡は、照明系と、固視系と、撮影系とを含む。照明系は、細隙光生成部を含む。細隙光生成部は、被検眼に対する照明位置および照明角度のうち少なくとも一方が変更可能な細隙光を生成する。照明系は、被検眼を細隙光で照明する。固視系は、被検眼に対する投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する。撮影系は、被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置に導く。【選択図】図２
2016174759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に対する照明位置および照明角度のうち少なくとも一方が変更可能な細隙光を生成する細隙光生成部を備え、前記被検眼を前記細隙光で照明する照明系と、
前記被検眼に対する投影位置が変更可能な固視標を前記被検眼に投影する固視系と、
前記被検眼からの前記細隙光の戻り光を撮像装置に導く撮影系と、
を含む細隙灯顕微鏡。
【請求項２】
前記細隙光の経路に配置された対物レンズを含み、
前記対物レンズを介して前記被検眼に前記固視標を投影する
ことを特徴とする請求項１に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項３】
前記撮像装置により撮影された前記被検眼の画像に基づいて前記細隙光生成部を制御することにより前記照明位置および前記照明角度の少なくとも一方を変更する制御部を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項４】
前記制御部は、前記被検眼の画像に基づいて特定された注目部位の位置に基づく投影位置に前記固視標を投影させるように前記固視系を制御し、前記投影位置に基づく照明位置を前記細隙光で照明するように前記照明系を制御することを特徴とする請求項３に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項５】
前記制御部は、前記固視標の投影位置と前記細隙光の照明位置との２以上の組み合わせに基づいて、投影位置および照明位置の少なくとも一方を変更しつつ複数回の撮影を順次に行うことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項６】
前記制御部は、前記照明系、前記固視系、および前記撮影系のうち少なくとも１つに対して実行された制御内容を記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項７】
前記制御部は、前記撮像装置により取得された前記被検眼の画像に関連付けて前記制御内容を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項６に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項８】
前記細隙光生成部は、前記照明位置と光学的に略共役な位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項９】
前記細隙光生成部は、あらかじめ設定されたパターンの光を出力可能なプロジェクタを含むことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項１０】
前記照明系は、１次元的にまたは２次元的に前記細隙光を偏向する光スキャナを含むことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項１１】
前記光スキャナは、前記照明位置と光学的に略共役な位置に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項１２】
前記照明系の光路に前記固視系の光路を結合する第１光路結合部材を含むことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の細隙灯顕微鏡。
【請求項１３】
前記照明系の光路に前記撮影系の光路を結合する第２光路結合部材を含むことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の細隙灯顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、細隙灯顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
細隙灯顕微鏡は、細隙光を用いて被検眼の注目部位の光切片を切り取ることにより注目部位の断面を観察したり、当該断面の画像を取得したりするための眼科装置である。角膜や水晶体などの診断には、細隙灯顕微鏡が用いられる。
【０００３】
一般的に、細隙灯顕微鏡は、照明系と撮影系（観察系）とを備えている。照明系は、被検眼上で固定された照明位置を検者などのユーザによりスリット幅が調整された細隙光で照明するように構成されている。照明系および撮影系は、回転機構により所定の回転軸を中心にそれぞれ独立に回転可能に構成される。ユーザは、照明系を回転させることで照明系の合焦状態を維持したまま様々な照明位置を細隙光で照明させることができる。同様に、ユーザは、撮影系を回転させることで様々な観察方向から細隙光で照明された注目部位を撮影（観察）することができる。照明系および撮影系は、スライド機構により横方向および前後方向に一体的に移動可能に構成され、任意の位置を任意の角度から細隙光で照明し、所望の観察方向から観察が可能になるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１７４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の細隙灯顕微鏡は、照明系や撮影系を回転させるための回転機構や横方向および前後方向に移動させるためのスライド機構などを含んで構成されているため、構造が複雑化し、装置の大型化を招くという問題がある。また、回転機構やスライド機構をなくすと、様々な観察方向から様々な細隙光の照明位置を観察することができなくなるという問題がある。
【０００６】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、様々な観察方向から様々な細隙光の照明位置を観察するための細隙灯顕微鏡の新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、照明系と、固視系と、撮影系とを含む。照明系は、細隙光生成部を含む。細隙光生成部は、被検眼に対する照明位置および照明角度のうち少なくとも一方が変更可能な細隙光を生成する。照明系は、被検眼を細隙光で照明する。固視系は、被検眼に対する投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する。撮影系は、被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置に導く。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、様々な観察方向から様々な細隙光の照明位置を観察するための細隙灯顕微鏡の新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の構成例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の光学系の構成例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の光学系の動作説明図である。
【図４】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の光学系の動作説明図である。
【図５】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の光学系の動作説明図である。
【図６】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の光学系の動作説明図である。
【図７】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の制御系の構成例を示す概略図である。
【図８】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の制御系の構成例を示す概略図である。
【図９Ａ】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の動作説明図である。
【図９Ｂ】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の動作説明図である。
【図９Ｃ】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の動作説明図である。
【図１０】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の動作例のフロー図である。
【図１１】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の動作例のフロー図である。
【図１２】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の動作例のフロー図である。
【図１３】実施形態に係る細隙灯顕微鏡の動作例のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明に係る細隙灯顕微鏡の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
【００１１】
まず方向を定義しておく。装置光学系において最も被検者側に位置する光学素子から被検者に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後方向とする。また、前方向に直交する水平方向を左右方向とする。更に、前後方向と左右方向の双方に直交する方向を上下方向とする。
【００１２】
図１に、この実施形態に係る細隙灯顕微鏡の構成例のブロック図を示す。細隙灯顕微鏡１には、たとえば、被検者の顔を安定配置させるための顎受部や額当てが設けられている。細隙灯顕微鏡１は、細隙光を用いて安定配置された被検者の眼（被検眼）の注目部位の光切片を切り取ることにより注目部位の断面を観察したり、当該断面の画像を取得したりすることが可能な装置である。
【００１３】
細隙灯顕微鏡１には、制御部１００が接続されている。制御部１００は、各種の制御処理や演算処理を行う。なお、細隙灯顕微鏡１の本体（光学系などを格納する筐体）とは別に制御部１００を設ける代わりに、細隙灯顕微鏡１の本体に同様の制御部を搭載した構成を適用することも可能である。
【００１４】
細隙灯顕微鏡１は、照明系１０と、撮影系（観察系）２０と、固視系３０と、対物レンズ４０と、操作部５０とを含んで構成されている。また、細隙灯顕微鏡１は、撮影系２０により撮影された被検眼の画像などを表示するための図示しない表示部を更に含んで構成されていてもよい。
【００１５】
照明系１０は、細隙光を生成し、生成された細隙光で被検眼を照明するための光学系を含む。細隙光は、少なくともスリット幅が変更可能な照明光である。撮影系２０は、被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置に導くための光学系を含む。撮影系２０は、撮像装置を含んで構成されていてもよい。固視系３０は、被検眼に対する投影位置が変更可能な固視標を被検眼の眼底に投影するための光学系を含む。対物レンズ４０は、細隙光の経路に配置されている。照明系１０は、対物レンズ４０を介して被検眼を細隙光で照明する。撮影系２０は、対物レンズ４０を介して被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置に導く。固視系３０は、対物レンズ４０を介して固視標を被検眼の眼底に投影する。照明系１０、撮影系２０、および固視系３０に対して共通の対物レンズ４０が設けられる。操作部５０は、細隙灯顕微鏡１を制御するための操作入力を受け付ける操作デバイスなど含んで構成される。
【００１６】
たとえば、少なくとも照明系１０および撮影系２０は、図示しない基台に搭載されている。基台は、スライド機構により水平方向および前後方向に移動可能に構成されている。基台は、検者などのユーザが操作部５０に対して操作を行うことにより移動される。たとえば、操作部５０が操作ハンドルを含んで構成される場合、基台は操作ハンドルを傾倒操作することにより移動される。
【００１７】
照明系１０は、被検眼に対する照明位置および照明角度のうち少なくとも一方が変更可能な細隙光で被検眼を照明する。照明系１０は、一般的な細隙灯顕微鏡と異なり、所定の回動軸を中心に回動可能に構成されていなくてよい。この実施形態では、照明系１０は、回動軸を中心に回動できないように構成されているものとする。照明系１０は上下方向にも振れるように構成されていてもよい。つまり、細隙光の仰角や俯角を変更できるように構成されていてもよい。
【００１８】
撮影系２０もまた、一般的な細隙灯顕微鏡と異なり、所定の回動軸を中心に回動可能に構成されていなくてよい。この実施形態では、撮影系２０は、回動軸を中心に回動できないように構成されているものとする。撮影系２０は、たとえば、細隙光の被検眼からの反射光を撮像装置に案内する光学系を備えている。後述のように、固視系３０により固視誘導を行うことにより被検眼に対する観察方向を変更することができる。なお、細隙光の反射光には、たとえば散乱光のように被検眼を経由した各種の光が含まれるが、これら各種の光を含めて「戻り光」または「反射光」と呼ぶことにする。また、照明光を励起光として用いる蛍光造影撮影や蛍光造影観察においては、励起光により発せられた蛍光が「戻り光」に含まれる。
【００１９】
［光学系の構成］
図２に、細隙灯顕微鏡１の光学系の構成例を模式的に示す。なお、図２では、説明の便宜上、細隙光生成部１１と光スキャナ１２との間に配置されるレンズなどの光学部材の図示が適宜省略されている。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００２０】
〔照明系〕
照明系１０は、細隙光生成部１１と、光スキャナ１２と、コリメートレンズ１３と、第１光路結合部材１４と、第２光路結合部材１５とを含んで構成されている。符号Ｏ１は、照明系１０の光軸（照明光軸）を示す。
【００２１】
細隙光生成部１１は、細隙光を生成する。細隙光生成部１１は、操作部５０を用いて指定されたスリット幅を有する細隙光を生成する。細隙光生成部１１は、更に、スリットの向き、細隙光の長さ、細隙光の形状（所定の照射面における形状）、および細隙光の照射位置（所定の照射面における照射位置）のうち少なくとも１つを変更可能な細隙光を生成するようにしてもよい。スリットの向き、細隙光の長さ、形状、および照射位置は、操作部５０を用いることによりユーザが指定可能である。
【００２２】
細隙光生成部１１は、被検眼Ｅに対する細隙光の照明位置（観察面）と光学的に略共役な位置に配置されている。
【００２３】
細隙光生成部１１は、たとえば、プロジェクタを含んで構成される。プロジェクタは、制御部１００による制御に基づいてあらかじめ設定された照明パターンの光を出力することが可能である。それにより、プロジェクタは、スリット幅やスリットの向きや細隙光の長さや形状や照射位置を任意に変更可能な細隙光を出力することができる。たとえば、プロジェクタは、照明パターンの位置を変更することにより所定の照射面における照射位置を変更することで、光スキャナ１２における細隙光の入射位置を任意に変更することが可能である。
【００２４】
照明パターンは、たとえば、操作部５０を用いてユーザが設定可能である。ユーザが操作部５０を用いて、たとえば、形状パターン、外形、サイズなどを指定すると、制御部１００は、指定された形状パターンなどに基づいて照明パターンを特定し、特定された照明パターンに基づいてプロジェクタを制御することが可能である。
【００２５】
プロジェクタは、デジタルマイクロミラーデバイスを用いた公知のプロジェクタであってよい。プロジェクタは、更に、光源を含んで構成されていてもよい。光源には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源やＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源などがある。プロジェクタは、更に、リレー光学系や、コリメータレンズや、投影レンズなどを含んで構成されてもよい。
【００２６】
また、プロジェクタは、ＬＣｏＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）や、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）を用いたものであってもよい。更に、プロジェクタは、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：以下、ＬＣＤ）（透過型、反射型）を用いたものであってもよい。このような構成は公知であるため、詳細な説明を省略する。プロジェクタは、形状や照射位置を任意に変更可能な照明パターンに対応した照明光を出力可能なものであればよい。
【００２７】
また、細隙光生成部１１は、照明位置を変更するようにしてもよい。この場合、細隙光生成部１１は、前述と同様のプロジェクタを含んで構成されていてもよい。また、細隙光生成部１１は、照明光源と、細隙形成部とを含んで構成されていてもよい。照明光源は照明光を細隙形成部に照射する。細隙光生成部１１は、照明光源として複数の光源を含んで構成されていてもよい。たとえば、定常光を出力する光源（ハロゲンランプ、ＬＥＤ等）と、フラッシュ光を出力する光源（キセノンランプ、ＬＥＤ等）の双方を照明光源として設けることができる。また、角膜観察用の光源と眼底観察用の光源とを別々に設けてもよい。照明光源は、可視光を出力する可視光源を少なくとも含む。照明光源は、たとえば、赤外光（たとえば、中心波長が８００ｎｍ〜１０００ｎｍ）を出力する光源を含み、照明光として赤外光を出力してもよい。細隙形成部は、細隙光を生成するために用いられる。細隙形成部は、たとえば、一対のスリット刃を有する。これらスリット刃の間隔（スリット幅）を変更することにより細隙光の幅が変更される。
【００２８】
光スキャナ１２は、１次元的にまたは２次元的に細隙光を偏向する。光スキャナ１２は、偏向部材の偏向面の向きを変更することにより、入射した細隙光のスリットの向きを変更することが可能である。光スキャナ１２による細隙光の偏向方向は、操作部５０を用いることによりユーザが指定可能である。光スキャナ１２は、被検眼Ｅに対する細隙光の照明位置（観察面）と光学的に略共役な位置に配置されている。たとえば、光スキャナ１２における細隙光の偏向面は、被検眼Ｅに対する細隙光の照明位置と光学的に略共役な位置に配置されている。すなわち、細隙光生成部１１と光スキャナ１２と被検眼Ｅに対する細隙光の照明位置とは、光学的に略共役な位置に配置されている。
【００２９】
１次元的に細隙光を偏向する場合、光スキャナ１２として１軸の偏向部材を用いることが可能である。たとえば、この偏向部材による細隙光の偏向方向は、細隙光のスリットの向きに略直交（交差）する方向とする。２次元的に細隙光を偏向する場合、光スキャナ１２として第１方向に偏向する第１偏向部材と第２方向に偏向する第２偏向部材とを用いることが可能である。第１方向は、第２方向に略直交（交差）する方向である。光スキャナ１２に用いられる偏向部材の例として、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、回転ミラーなどがある。また、ダボプリズム（Ｄｏｖｅ  Ｐｒｉｓｍ）、ダブルダボプリズム（Ｄｏｕｂｌｅ  Ｄｏｖｅ  Ｐｒｉｓｍ）、ローテーションプリズム（Ｒｏｔａｔｉｏｎ  Ｐｒｉｓｍ）、ＭＥＭＳミラースキャナーなどが用いられてもよい。
【００３０】
コリメートレンズ１３は、光スキャナ１２により偏向された細隙光を平行光束にする。
【００３１】
第１光路結合部材１４は、照明系１０の光路に固視系３０の光路を結合する。コリメートレンズ１３により平行光束とされた細隙光は、第１光路結合部材１４を透過する。後述の固視系３０により生成された被検眼を固視させるための光は、第１光路結合部材１４により対物レンズ４０に向けて反射される。第１光路結合部材１４には、たとえば、ダイクロイックミラーやハーフミラーが用いられる。
【００３２】
第２光路結合部材１５は、照明系１０の光路に撮影系２０の光路を結合する。第１光路結合部材１４を透過した細隙光は、第２光路結合部材１５を透過する。被検眼Ｅからの細隙光の戻り光は、第２光路結合部材１５により撮影系２０に向けて反射される。第２光路結合部材１５には、たとえば、ダイクロイックミラーやハーフミラーが用いられる。
【００３３】
照明系１０は、細隙光の合焦位置を変更可能に構成することが可能である。たとえば、照明系１０は、細隙光の合焦位置を変更するための１以上の光学素子を含んで構成される。また、細隙光生成部１１または照明系１０の全体を、照明系１０の光軸Ｏ１に沿って移動可能に構成されていてもよい。
【００３４】
図３に、細隙灯顕微鏡１の照明系１０の光学系の説明図を示す。図３では、細隙光生成部１１と光スキャナ１２との間にコリメートレンズ１１ａと集光レンズ１１ｂとが配置されているものとする。コリメートレンズ１１ａおよび集光レンズ１１ｂは、細隙光生成部１１に含まれていてもよい。また、図３において、光スキャナ１２は、２つの偏向部材により２次元的に細隙光を偏向するものとし、偏向部材の軸については図示を簡略化している。更に、図３において、被検眼Ｅにおける細隙光の照明位置は、観察面Ｍとして図示されている。図３において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００３５】
前述のように、細隙光生成部１１と光スキャナ１２と観察面Ｍとは、光学的に略共役な位置に配置されている。照明系１０では、細隙光生成部１１が細隙光を生成する。細隙光生成部１１により所定の照射面の照射位置Ｑに照射された細隙光はコリメートレンズ１１ａにより平行光束とされた後、集光レンズ１１ｂにより光スキャナ１２の偏向面における所定の位置に収斂する。光スキャナ１２は、細隙光を１次元的にまたは２次元的に偏向する。光スキャナ１２により偏向された細隙光は、コリメートレンズ１３により平行光束とされる。コリメートレンズ１３により平行光束とされた細隙光は、平行光束とされた細隙光は、第１光路結合部材１４、第２光路結合部材１５、および対物レンズ４０を通過し、観察面Ｍにおける照明位置Ｐに再び収斂する。
【００３６】
また、被検眼Ｅを固視させるための固視系からの光は、第１光路結合部材１４により反射され、第２光路結合部材１５、および対物レンズ４０を通過し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影される。被検眼Ｅからの細隙光の戻り光は、第２光路結合部材１５により撮影系２０に向けて反射される。
【００３７】
〔撮影系〕
撮影系２０は、図２に示すように、撮像装置２１を含んで構成されている。符号Ｏ２は、撮影系２０の光軸（撮影光軸、観察光軸）を示す。
【００３８】
撮像装置２１は、撮像素子を含んで構成されている。撮像素子は、光を検出して画像信号（電気信号）を出力する光電変換素子である。画像信号は制御部１００に入力される。撮像素子としては、たとえばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサが用いられる。
【００３９】
撮影系２０において、被検眼Ｅからの細隙光の戻り光は、第２光路結合部材１５により反射され、撮像装置２１の撮像素子に導かれる。撮像素子は、この戻り光を検出して画像信号を生成する。
【００４０】
撮影系２０は、たとえば、左右一対の光学系を備えていてもよい。この場合、左右の光学系は、ほぼ同様の構成を備え、一方の光学系の光路をビームスプリッタなどにより分割し、分割された光路を撮像装置２１に導く。それにより、ユーザは、一対の左右の光学系により被検眼Ｅを双眼で観察することができる。
【００４１】
撮影系２０は、被検眼Ｅからの細隙光の戻り光の合焦位置を変更可能に構成することが可能である。たとえば、撮影系２０は、細隙光の戻り光の合焦位置を変更するための１以上の光学素子を含んで構成される。また、撮像装置２１または撮影系２０の全体を、撮影系２０の光軸Ｏ２に沿って移動可能に構成されていてもよい。
【００４２】
〔固視系〕
固視系３０は、ＬＣＤ３１を含んで構成されている。符号Ｏ３は、固視系３０の光軸（固視光軸）を示す。
【００４３】
ＬＣＤ３１には、内部固視標などが表示される。このＬＣＤ３１からの光は、第１光路結合部材１４により第２光路結合部材１５に向けて反射され、対物レンズ４０を経由して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに入射する。それにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに内部固視標などが投影される。
【００４４】
ＬＣＤ３１は、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤ３１における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤ３１における固視標の表示位置は、操作部５０を用いることによりユーザが指定可能である。
【００４５】
なお、固視系３０は、ＬＣＤ３１に代えて、たとえば複数のＬＥＤが配列されたパネルを含み、いずれかのＬＥＤを点灯させることにより固視標の投影を行うように構成されていてもよい。
【００４６】
また、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける固指標の投影位置を変更することにより固視を誘導することができるため、観察方向を変更することも可能になる。
【００４７】
以上のように光学系が構成された細隙灯顕微鏡１は、次のように、細隙光の照明角度や照明位置を変更することができる。
【００４８】
図４に、細隙灯顕微鏡１の第１動作説明図を示す。図４は、細隙光生成部１１による所定の照射面における細隙光の照射位置Ｑを固定したまま、光スキャナ１２により細隙光の偏向方向を変更したときの動作説明図を表す。なお、図４では、撮影系２０、固視系３０、第１光路結合部材１４、および第２光路結合部材１５の図示が省略されている。図４において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４９】
細隙灯顕微鏡１では、前述の共役関係を有するように光学系が構成されているため、光スキャナ１２により細隙光を１次元的にまたは２次元的に偏向したとき、観察面Ｍにおける細隙光の照明位置Ｐは変わらないが、観察面Ｍにおける細隙光の照明角度が変わる。したがって、被検眼Ｅと照明系１０との位置関係を変化させることなく、光スキャナ１２により観察面Ｍにおける細隙光の照明角度を変更することが可能である。すなわち、光スキャナ１２により細隙光の偏向方向を変更することにより、被検眼Ｅを照明する細隙光の照明角度を変更することができる。
【００５０】
図５に、細隙灯顕微鏡１の第２動作説明図を示す。図５は、光スキャナ１２による細隙光の偏向方向を固定したまま、細隙光生成部１１により細隙光の照射位置を変更したときの動作説明図を表す。なお、図５では、図４と同様に、撮影系２０、固視系３０、第１光路結合部材１４、および第２光路結合部材１５の図示が省略されている。図５において、図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５１】
細隙灯顕微鏡１では、所定の照射面における細隙光の照射位置Ｑを照射位置Ｑ´に変更したとき、観察面Ｍにおける細隙光の照明位置Ｐが照明位置Ｐ´に変わり、観察面Ｍにおける細隙光の照明角度が変わる。したがって、被検眼Ｅと照明系１０との相対位置関係を変化させることなく、細隙光生成部１１により観察面Ｍにおける細隙光の照明位置および照明角度を変更することが可能である。すなわち、細隙光生成部１１により所定の照射面における細隙光の照射位置を変更することにより、被検眼Ｅを照明する細隙光の照明位置および照明角度を変更することができる。
【００５２】
図６に、細隙灯顕微鏡１の第３動作説明図を示す。図６は、固視系３０のＬＣＤ３１における固指標の表示位置ｒを表示位置ｒ´に変更したときの動作説明図を表す。なお、図６では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対応する観察面Ｍ´における固指標の投影位置が表されている。図６において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５３】
細隙灯顕微鏡１では、ＬＣＤ３１における固指標の表示位置ｒを表示位置ｒ´に変更したとき、観察面Ｍ´における固指標の投影位置Ｒが投影位置Ｒ´に変わる。したがって、ＬＣＤ３１における固指標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影される固指標の投影位置を変更することが可能である。すなわち、ＬＣＤ３１における固指標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視を誘導することができる。
【００５４】
［制御系の構成］
細隙灯顕微鏡１の制御系について、図７および図８を参照しながら説明する。図７および図８に示すように、細隙灯顕微鏡１の制御系は、制御部１００を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が細隙灯顕微鏡１に含まれていてもよい。
【００５５】
〔制御部〕
制御部１００は、細隙灯顕微鏡１の各部を制御する。制御部１００は、照明系１０の制御、撮影系２０の制御、固視系３０の制御、および表示部６０の制御などを行う。
【００５６】
照明系１０の制御としては、細隙光生成部１１の制御、光スキャナ１２の制御などがある。また、細隙光の合焦位置などを行ってもよい。細隙光生成部１１の制御としては、細隙光の点灯や消灯の切り替え、細隙光のスリット幅などの制御、細隙光の光量の変更制御などがある。細隙光のスリット幅などの制御としては、スリットの向き、細隙光の長さ、形状、および照射位置の制御などがある。細隙光生成部１１がプロジェクタを含む場合、細隙光生成部１１の制御は、細隙光の点灯や消灯の切り替え、照明パターンに基づく細隙光の形状などの制御、細隙光の光量の変更制御などがある。
【００５７】
撮影系２０の制御としては、撮像装置２１が有する撮像素子２１Ａの制御、撮影系２０の合焦位置の変更制御などがある。撮像素子２１Ａの制御としては、撮像素子２１Ａの電荷蓄積時間、感度、フレームレート等を変更する制御などがある。また、撮影系２０の制御として、撮像素子２１Ａにより得られた画像信号を受け、画像信号に基づいて被検眼Ｅの画像を生成するための制御を含んでもよい。
【００５８】
また、制御部１００は、図８に示すように、注目部位特定部１０１と、固視制御部１０２と、細隙光制御部１０３と、シーケンス制御部１０４とを含む。
【００５９】
注目部位特定部１０１は、撮像装置２１により撮影された被検眼Ｅの画像に基づいて注目部位を特定する。注目部位としては、瞳孔、虹彩などがある。注目部位は、あらかじめ決められていてもよいし、操作部５０を用いてユーザにより指定されてもよい。注目部位を特定する処理は、たとえば、画像中の特徴的な部分領域を特定するための公知の画像解析を含む。また、撮像装置２１による被検眼Ｅの動画撮影と並行して、注目部位を特定する処理を所定の時間間隔で繰り返し実行することが可能である。また、固視位置の変更などをトリガにして（撮影および）注目部位の特定を行うように構成してもよい。
【００６０】
固視制御部１０２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影される固視標の投影位置を制御する。たとえば、固視制御部１０２は、ＬＣＤ３１における固視標の表示位置を制御することにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影される固視標の投影位置を変更する。
【００６１】
細隙光制御部１０３は、細隙光生成部１１や光スキャナ１２を制御する。それにより、細隙光生成部１３０は、被検眼Ｅに対する細隙光の照明位置や照明角度を制御することができる。
【００６２】
シーケンス制御部１０４は、あらかじめ決められた順序で固視標の投影位置と細隙光の照明位置を制御する。たとえば、シーケンス制御部１０４は、記憶部１１０にあらかじめ記憶されたシーケンス情報１１０Ａに基づいて、上記の制御を実行する。
【００６３】
図９Ａ〜図９Ｃに、制御部１００による制御内容の説明図を示す。図９Ａ〜図９Ｃは、正面から見た被検眼Ｅを模式的に表す。図９Ａ〜図９Ｃにおいて、符号Ｅｐは被検眼Ｅの瞳孔を示し、符号ＳＰは細隙光による被検眼Ｅの照明野を示す。
【００６４】
前述の観察方向を変更するための固視の誘導は眼の動きを伴うため、細隙光の照明位置や照明角度が所望の位置や角度からずれてしまう場合がある。たとえば、図９Ａに示すように被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐに細隙光の照明位置が設定されている状態から固視が誘導されると、眼の動きを伴い、図１３Ｂに示すように細隙光の照明位置が瞳孔Ｅｐからずれてしまう。
【００６５】
そこで、制御部１００は、注目部位特定部１０１により特定された注目部位に基づいて、細隙光による照明野ＳＰを上記の眼の動きに追従させるように、細隙光制御部１０３により細隙光の照明位置や照明角度を制御する。たとえば、制御部１００は、被検眼Ｅの画像に基づいて特定された注目部位の位置に基づく投影位置に固視標を投影させるように固視系３０を制御し、当該投影位置に基づく照明位置を細隙光で照明するように照明系１０を制御する。それにより、図９Ｃに示すように、固視が誘導された位置に細隙光の照明位置を変更することができる。したがって、観察方向を変更するために固視を誘導した場合でも、被検眼Ｅに対する細隙光の照明位置や照明角度を一定に維持しつつ、所望の観察方向から被検眼の観察部位（注目部位）の観察が可能になる。
【００６６】
また、従来の一般的な細隙灯顕微鏡では、検者がスライド機構や回動機構により装置の調整を手動で行う必要があるため、装置に不慣れな場合に撮影条件を同一にすることが非常に難しい。そこで、前述のように、制御部１００は、被検眼Ｅに対する照明位置や照明角度やその観察方向を自動で制御することができるため、シーケンス制御部１０４によりあらかじめ決められたシーケンスにしたがって固視誘導を制御することが可能である。それにより、どのような被検眼に対しても、あらかじめ決められた撮影条件で画像の取得が可能になる。
【００６７】
更に、医療機関において細隙灯顕微鏡１を用いた被検眼の検査内容を検査情報として保存する場合、照明系１０や撮影系２０や固視系３０に対する制御部１００の制御内容を保存することにより、同一の撮影条件での経過観察などが可能になる。このとき、取得された被検眼Ｅの画像に関連付けて、制御部１００の制御内容を保存することが可能である。
【００６８】
〔記憶部〕
記憶部１１０は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、各種の検査を細隙灯顕微鏡１に実行させるための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。データには、各種の検査において使用されるデータが含まれる。
【００６９】
記憶部１１０は、シーケンス情報１１０Ａと、撮影条件情報１１０Ｂとを記憶する。シーケンス情報１１０Ａは、あらかじめ決められた順序で観察や撮影を行うための情報である。撮影条件情報１１０Ｂは、照明系１０や撮影系２０や固視系３０に対する制御部１００の制御内容を含む。
【００７０】
シーケンス情報１１０Ａは、固視標の投影位置と細隙光の照明位置との２以上の組み合わせを含む。シーケンス情報１１０Ａは、操作部５０を用いてユーザにより設定されてもよい。制御部１００は、記憶部１１０に記憶されたシーケンス情報１１０Ａを参照することにより、固視標の投影位置および細隙光の照明位置の少なくとも一方を変更しつつ複数回の撮影を順次に行うことが可能である。シーケンス情報１１０Ａは、上記の組み合わせに加えて、細隙光の照明角度を更に含んでもよい。
【００７１】
撮影条件情報１１０Ｂは、制御部１００により保存される。撮影条件情報１１０Ｂは、照明系１０、撮影系２０、および固視系３０のうち少なくとも１つに対して実行された制御部１００の制御内容を含む。制御部１００は、記憶部１１０に記憶された撮影条件情報１１０Ｂを読み出し、読み出された撮影条件情報１１０Ｂにより特定された撮影条件となるように、照明系１０、撮影系２０、および固視系３０のうち少なくとも１つを制御することが可能である。照明系１０に対する制御内容としては、細隙光の照明位置（所定の照射面に対する照射位置）、細隙光のスリットの幅、細隙光の照明角度、光量（照明光量）などがある。撮影系２０に対する制御内容としては、撮像装置２１の撮像素子２１Ａにより撮影された画像の取得条件（撮像素子２１Ａの電荷蓄積時間、感度、フレームレートなど）などがある。固視系３０に対する制御内容としては、観察方向に対応する固視標の投影位置などがある。また、撮影条件情報１１０Ｂは、撮像装置２１により取得された当該被検眼の画像に関連付けて保存されてもよい。なお、撮影条件情報１１０Ｂは、照明系１０や撮影系２０の合焦位置などを更に含んでもよい。
【００７２】
制御部１００は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。ＲＯＭやハードディスクドライブ等の記憶装置には、制御プログラムがあらかじめ記憶されている。制御部１００の動作は、この制御プログラムとハードウェアとが協働することによって実現される。制御部１００は、記憶部１１０を含んでもよい。制御部１００は、細隙灯顕微鏡１の装置本体（たとえば基台内）や装置本体とは別の筐体内に配置されていてもよい。
【００７３】
〔表示部〕
表示部６０は、制御部１００の制御を受けて各種の情報を表示する。表示部６０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。表示部６０は、細隙灯顕微鏡１の装置本体に設けられていてもよいし、制御部１００に設けられていてもよい。
【００７４】
〔操作部〕
操作部５０は、操作デバイスや入力デバイスを含んで構成される。操作部５０には、細隙灯顕微鏡１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、観察倍率操作ノブ等）や、制御部１００に設けられた操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部５０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
【００７５】
図７では、操作部５０と表示部６０とを別々に表しているが、これらの少なくとも一部を一体的に構成することも可能である。その具体例として、タッチスクリーンを用いることができる。
【００７６】
［動作］
細隙灯顕微鏡１の動作について説明する。細隙灯顕微鏡１の動作例を図１０〜図１３に示す。以下では、撮影条件を変更しつつ被検眼Ｅの画像を撮影する場合の動作例を説明する。前述のシーケンス情報に基づいて複数回の撮影を行う場合には、以下のＳ５〜Ｓ８の撮影シーケンスが繰り返し実行される。
【００７７】
（Ｓ１）
ユーザが細隙灯顕微鏡１の電源をオンにし、顎受部に被検者の顔を載せると、制御部１００は、あらかじめ設定されたＬＣＤ３１の中央位置に固指標を表示させる。それにより、ＬＣＤ３１の中央位置に対応した被検眼Ｅの眼底Ｅｆの所定の投影位置に固指標が投影される。
【００７８】
（Ｓ２）
次に、たとえば、所望の観察部位を観察するために、被検眼Ｅに対し、照明系１０および撮影系２０のアライメントが行われる。アライメントは、ユーザにより手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。
【００７９】
（Ｓ３）
続いて、ユーザは、操作部５０を用いて細隙光のスリット幅などの形状を調整する。細隙灯顕微鏡１では、操作部５０に対する操作を受け、制御部１００は、細隙光の形状などを変更する。細隙灯顕微鏡１は、この細隙光でＳ２において決定された照明位置を照明する。
【００８０】
（Ｓ４）
操作部５０を用いたユーザなどの指示を受け、制御部１００は、撮像素子２１Ａを制御することにより、被検眼Ｅの画像を撮影する。制御部１００は、撮影された被検眼Ｅの画像と、撮影条件情報１１０Ｂとしての当該画像の撮影条件とを記憶部に保存する。
【００８１】
（Ｓ５）
制御部１００は、撮影条件を変更するか否かを判定する。たとえば、操作部５０を用いてユーザにより撮影条件の変更が指定されたとき、制御部１００は、撮影条件を変更すると判定する。また、たとえば、操作部５０を用いてユーザにより撮影条件の変更が指定されなかったとき、制御部１００は、撮影条件を変更しないと判定する。制御部１００により撮影条件をすると判定されたとき（Ｓ５：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ６に移行する。制御部１００により撮影条件を変更しないと判定されたとき（Ｓ５：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ８に移行する。
【００８２】
（Ｓ６）
制御部１００により撮影条件を変更すると判定されたとき（Ｓ５：Ｙ）、制御部１００は、操作部５０を用いてユーザにより指定されたように撮影条件を変更する。Ｓ６では、たとえば、後述のように、細隙光の照明位置、照明角度、観察方向、細隙光の光量、細隙光の形状などが変更される。
【００８３】
（Ｓ７）
次に、Ｓ４と同様に、操作部５０を用いたユーザなどの指示を受け、制御部１００は、撮像素子２１Ａを制御することにより、Ｓ６において変更された撮影条件で被検眼Ｅの画像を撮影する。制御部１００は、撮影された被検眼Ｅの画像と、撮影条件情報１１０Ｂとしての当該画像の撮影条件とを記憶部に保存する。
【００８４】
（Ｓ８）
Ｓ５において制御部１００により撮影条件を変更しないと判定されたとき（Ｓ５：Ｎ）、制御部１００は細隙灯顕微鏡１による被検眼Ｅの撮影を終了するか否かを判定する。たとえば、操作部５０を用いてユーザにより撮影の終了が指定されたとき、制御部１００は、撮影を終了すると判定する。また、たとえば、操作部５０を用いてユーザにより撮影の終了が指定されなかったとき、制御部１００は、撮影を終了しないと判定する。細隙灯顕微鏡１による被検眼Ｅの撮影を終了しないと判定されたとき（Ｓ８：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ５に移行する。細隙灯顕微鏡１による被検眼Ｅの撮影を終了すると判定されたとき（Ｓ８：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作は終了する（エンド）。
【００８５】
図１０のＳ６では、細隙灯顕微鏡１は、たとえば、図１１および図１２に示すように動作する。
【００８６】
（Ｓ１０）
制御部１００は、細隙光の照明位置を変更するか否かを判定する。たとえば、細隙光の照明位置の変更は、操作部５０を用いてユーザにより指示される。制御部１００は、操作部５０に対するユーザの操作内容に基づいて、細隙光の照明位置を変更するか否かを判定することが可能である。細隙光の照明位置を変更すると判定されたとき（Ｓ１０：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１１に移行する。細隙灯の照明位置を変更しないと判定されたとき（Ｓ１０：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１２に移行する。
【００８７】
（Ｓ１１）
Ｓ１０において細隙光の照明位置を変更すると判定されたとき（Ｓ１０：Ｙ）、制御部１００は、細隙光生成部１１を制御することによって、指定された位置に所定の照射面における細隙光の照射位置を変更する。それにより、被検眼Ｅにおける細隙光の照明位置が変更される。
【００８８】
なお、前述のように細隙光の照明位置の変更が細隙光の照明角度の変更を伴う場合には、制御部１００は、細隙光の照明位置の変更に伴う細隙光の照明角度の変更分をキャンセルするように光スキャナ１２を制御することが可能である。細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２２に移行する。
【００８９】
（Ｓ１２）
Ｓ１０において細隙光の照明位置を変更しないと判定されたとき（Ｓ１０：Ｎ）、制御部１００は、細隙光の照明角度を変更するか否かを判定する。たとえば、細隙光の照明角度の変更は、操作部５０を用いてユーザにより指示される。制御部１００は、操作部５０に対するユーザの操作内容に基づいて、細隙光の照明角度を変更するか否かを判定することが可能である。細隙光の照明角度を変更すると判定されたとき（Ｓ１２：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１３に移行する。細隙灯の照明角度を変更しないと判定されたとき（Ｓ１２：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１４に移行する。
【００９０】
（Ｓ１３）
Ｓ１２において細隙光の照明角度を変更すると判定されたとき（Ｓ１２：Ｙ）、制御部１００は、光スキャナ１２を制御することにより被検眼Ｅにおける細隙光の照明角度を変更する。細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２２に移行する。
【００９１】
（Ｓ１４）
Ｓ１２において細隙光の照明角度を変更しないと判定されたとき（Ｓ１２：Ｎ）、制御部１００は、観察方向を変更するか否かを判定する。たとえば、観察方向の変更は、操作部５０を用いてユーザにより指示される。制御部１００は、操作部５０に対するユーザの操作内容に基づいて、観察方向を変更するか否かを判定することが可能である。観察方向を変更すると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１５に移行する。観察方向を変更しないと判定されたとき（Ｓ１４：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１８に移行する。
【００９２】
（Ｓ１５）
Ｓ１４において観察方向を変更すると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、制御部１００は、固視系３０のＬＣＤ３１における固指標の表示位置を制御することにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける固指標の投影位置を変更する。それにより、固視誘導が行われ、観察方向が変更される。
【００９３】
（Ｓ１６）
制御部１００は、眼の動きに追従した照明系１０および固視系３０の制御を実行するか否かを判定する。たとえば、眼の動きに追従した制御を実行するか否かは、操作部５０を用いてユーザにより指示される。制御部１００は、操作部５０に対するユーザの操作内容に基づいて、眼の動きに追従した照明系１０および固視系３０の制御を実行するか否かを判定することが可能である。眼の動きに追従した制御を実行すると判定されたとき（Ｓ１６：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１７に移行する。眼の動きに追従した制御を実行しないと判定されたとき（Ｓ１６：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２２に移行する。
【００９４】
（Ｓ１７）
眼の動きに追従した照明系１０および固視系３０の制御を実行すると判定されたとき（Ｓ１６：Ｙ）、制御部１００は、被検眼Ｅに対する細隙光の照明位置や照明角度が維持されるように、照明系１０および固視系３０を制御する追従制御を開始する。追従制御の詳細については、後述する。細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２２に移行する。
【００９５】
（Ｓ１８）
Ｓ１４において観察方向を変更しないと判定されたとき（Ｓ１４：Ｎ）、制御部１００は、細隙光の光量（照明光量）を変更するか否かを判定する。たとえば、細隙光の光量の変更は、操作部５０を用いてユーザにより指示される。制御部１００は、操作部５０に対するユーザの操作内容に基づいて、細隙光の光量を変更するか否かを判定することが可能である。細隙光の光量を変更すると判定されたとき（Ｓ１８：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１９に移行する。細隙光の光量を変更しないと判定されたとき（Ｓ１８：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２０に移行する。
【００９６】
（Ｓ１９）
Ｓ１８において細隙光の光量を変更すると判定されたとき（Ｓ１８：Ｙ）、制御部１００は、細隙光生成部１１を制御することにより細隙光の光量を変更する。たとえば、細隙光生成部１１がプロジェクタを含んで構成されている場合には、制御部１００は、プロジェクタの光源に対し、光源のオン／オフのデューティ比を変更する。細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２２に移行する。
【００９７】
（Ｓ２０）
Ｓ１８において細隙光の光量を変更しないと判定されたとき（Ｓ１８：Ｎ）、制御部１００は、細隙光の形状を変更するか否かを判定する。たとえば、細隙光の形状の変更は、操作部５０を用いてユーザにより指示される。制御部１００は、操作部５０に対するユーザの操作内容に基づいて、細隙光の形状を変更するか否かを判定することが可能である。細隙光の形状を変更すると判定されたとき（Ｓ２０：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２１に移行する。細隙光の形状を変更しないと判定されたとき（Ｓ２０：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２２に移行する。
【００９８】
（Ｓ２１）
Ｓ２０において細隙光の形状を変更すると判定されたとき（Ｓ２０：Ｙ）、制御部１００は、照明パターンを変更し、変更された照明パターンに基づいて細隙光生成部１１を制御することにより細隙光の形状を変更する。照明パターンは、たとえば、操作部５０を用いてユーザにより指定される。細隙灯顕微鏡１の動作はＳ２２に移行する。
【００９９】
（Ｓ２２）
制御部１００は、撮影条件の変更を終了するか否かを判定する。たとえば、撮影条件の変更の終了は、操作部５０を用いてユーザにより指示される。制御部１００は、操作部５０に対するユーザの操作内容に基づいて、撮影条件の変更を終了するか否かを判定することが可能である。撮影条件の変更を終了しないと判定されたとき（Ｓ２２：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ１０に移行する。撮影条件の変更を終了すると判定されたとき（Ｓ２２：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作は図１０のＳ７に移行する。
【０１００】
図１３は、図１１のＳ１７において開始される追従制御の動作例を示す。
【０１０１】
（Ｓ３０）
まず、注目部位特定部１０１は、たとえばＳ４において取得された被検眼Ｅの画像について、瞳孔などのあらかじめ決められた注目部位の位置と固視標の投影位置と細隙光の照明位置との配置関係と、当該画像が取得されたときの細隙光の照明角度とを特定する。配置関係は、被検眼Ｅの画像を解析することにより注目部位の位置を特定し、特定された注目部位の位置を基準とした固視標の投影位置と細隙光の照明位置との相対位置を求めることにより特定することが可能である。細隙光の照明角度は、照明系１０に対する制御内容に基づいて特定することが可能である。また、照明角度は、角度センサや位置センサなどを用いて特定するようにしてもよい。
【０１０２】
（Ｓ３１）
次に、制御部１００は、撮像装置２１により被検眼Ｅの新たな画像が取得されるまで待つ（Ｓ３１：Ｎ）。被検眼Ｅの新たな画像が取得されたとき（Ｓ３１：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ３２に移行する。
【０１０３】
（Ｓ３２）
被検眼Ｅの新たな画像が取得されたとき（Ｓ３２：Ｙ）、注目部位特定部１０１は、新たに取得された被検眼Ｅの画像を解析することにより、当該画像における注目部位の位置を特定する。
【０１０４】
（Ｓ３３）
固視制御部１０２は、Ｓ３２において特定された注目部位の位置を基準に、Ｓ３０において特定された配置関係に基づいて、固視標の新たな投影位置を特定する。
【０１０５】
（Ｓ３４）
固視制御部１０２は、Ｓ３３において特定された固視標の新たな投影位置に固視標を投影させるように固視系３０のＬＣＤ３１を制御する。それにより、ＬＣＤ３１には、新たな投影位置に対応した表示位置に固視標が表示される。
【０１０６】
（Ｓ３５）
続いて、細隙光制御部１０３は、Ｓ３２において特定された注目部位の位置を基準に、Ｓ３０において特定された配置関係に基づいて、被検眼Ｅに対する細隙光の新たな照明位置を特定する。
【０１０７】
（Ｓ３６）
細隙光制御部１０３は、Ｓ３５において特定された新たな照明位置を細隙光で照明するように照明系１０を制御する。それにより、被検眼Ｅにおいて、注目部位と一定の位置関係を有する新たな照明位置が細隙光で照明される。
【０１０８】
なお、Ｓ３５において、細隙光制御部１０３は、Ｓ３２において特定された注目部位の位置を基準に、Ｓ３０において特定された細隙光の照明角度に基づいて、被検眼Ｅに対する細隙光の新たな照明角度を特定してもよい。そして、Ｓ３６において、細隙光制御部１０３は、Ｓ３５において特定された新たな照明角度で新たな照明位置を細隙光で照明するように照明系１０を制御してもよい。
【０１０９】
（Ｓ３７）
次に、制御部１００は、追従制御を終了するか否かを判定する。たとえば、追従制御の終了は、操作部５０を用いてユーザにより指示される。制御部１００は、操作部５０に対するユーザの操作内容に基づいて、追従制御を終了するか否かを判定することが可能である。追従制御を終了すると判定されたとき（Ｓ３７：Ｙ）、細隙灯顕微鏡１の動作は終了する（エンド）。追従制御を終了しないと判定されたとき（Ｓ３７：Ｎ）、細隙灯顕微鏡１の動作はＳ３２に移行する。
【０１１０】
［作用・効果］
実施形態に係る細隙灯顕微鏡の作用および効果について説明する。
【０１１１】
実施形態に係る細隙灯顕微鏡（たとえば、細隙灯顕微鏡１）は、照明系（たとえば、照明系１０）と、固視系（たとえば、固視系３０）と、撮影系（たとえば、撮影系２０）とを含む。照明系は、細隙光生成部（たとえば、細隙光生成部１１）を含む。細隙光生成部は、被検眼（たとえば、被検眼Ｅ）に対する照明位置および照明角度のうち少なくとも一方が変更可能な細隙光を生成する。照明系は、被検眼を細隙光で照明する。固視系は、被検眼に対する投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する。撮影系は、被検眼からの細隙光の戻り光を撮像装置（たとえば、撮像装置２１）に導く。
【０１１２】
このような構成によれば、被検眼と照明系との位置関係を変化させることなく、照明系だけを制御することで細隙光の少なくとも照明位置や照明角度を変更することが可能になる。更に、固視系を制御して固視を誘導することにより、撮影系の回転機構を設けることなく、注目部位の観察方向を変更することが可能になる。それにより、装置を簡素化して装置の小型化を図りつつ、細隙灯顕微鏡の新たな技術を提供することができる。
【０１１３】
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、細隙光の経路に配置された対物レンズ（たとえば、対物レンズ４０）を含み、対物レンズを介して被検眼に固視標を投影してもよい。
【０１１４】
このような構成によれば、内部固視により固視を誘導することで、注目部位の観察方向を変更することができるため、装置を簡素化して装置の小型化を図ることが可能になる。
【０１１５】
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、撮像装置により撮影された被検眼の画像に基づいて細隙光生成部を制御することにより照明位置および照明角度の少なくとも一方を変更する制御部（たとえば、制御部１００）を含んでもよい。
【０１１６】
このような構成によれば、観察方向を変更するために固視を誘導した場合でも、被検眼に対する細隙光の照明位置や照明角度を一定に維持しつつ、所望の観察方向から被検眼の注目部位の観察が可能になる。
【０１１７】
また、制御部は、被検眼の画像に基づいて特定された注目部位の位置に基づく投影位置に固視標を投影させるように固視系を制御し、投影位置に基づく照明位置を細隙光で照明するように照明系を制御してもよい。
【０１１８】
このような構成によれば、眼の動きに追従して同じ位置を細隙光で照明することができるようになり、細隙灯顕微鏡の新たな技術を提供することができる。
【０１１９】
また、制御部は、固視標の投影位置と細隙光の照明位置との２以上の組み合わせに基づいて、投影位置および照明位置の少なくとも一方を変更しつつ複数回の撮影を順次に行ってもよい。
【０１２０】
このような構成によれば、照明角度などの撮影条件をデジタル的に管理することができるため毎回同一条件での撮影が可能になり、同一または互いに異なる複数の被検眼に対して、あらかじめ決められた撮影条件で被検眼の注目部位の画像を取得できる。それにより、細隙灯顕微鏡の新たな技術を提供することができる。
【０１２１】
また、制御部は、照明系、固視系、および撮影系のうち少なくとも１つに対して実行された制御内容を記憶手段（たとえば、記憶部１１０）に記憶させてもよい。
【０１２２】
このような構成によれば、照明系や固視系や撮影系を制御することができるため、センサなどを設けることなく、これらに対する制御内容をデジタル的に保存することが可能になる。
【０１２３】
また、制御部は、撮像装置により取得された被検眼の画像に関連付けて制御内容を記憶手段に記憶させてもよい。
【０１２４】
このような構成によれば、過去の撮影条件で撮影することにより新たな画像を取得して、経過観察などの長期的な検査に有用な情報を提供することができる。
【０１２５】
また、細隙光生成部は、照明位置と光学的に略共役な位置に配置されていてもよい。
【０１２６】
このような構成によれば、細隙光生成部により細隙光の照明位置や照明角度を変更しても、細隙灯生成部と照明位置とは共役関係にあるため、被検眼における照明位置などを高精度に変更し、且つ、効率よく細隙光で被検眼を照明することが可能になる。
【０１２７】
また、細隙光生成部は、あらかじめ設定されたパターンの光を出力可能なプロジェクタを含んでもよい。
【０１２８】
このような構成によれば、細隙光の照明位置を高精度に、かつ、簡素に変更することが可能になる。
【０１２９】
また、照明系は、１次元的にまたは２次元的に細隙光を偏向する光スキャナ（たとえば、光スキャナ１２）を含んでもよい。
【０１３０】
このような構成によれば、光スキャナにより被検眼における細隙光の照明角度を変更することができる。それにより、様々な観察方向から様々な細隙光の照明位置を観察する機能を維持しつつ、照明系の回転機構を不要にし、装置の小型化が可能になる。
【０１３１】
また、光スキャナは、照明位置と光学的に略共役な位置に配置されていてもよい。
【０１３２】
このような構成によれば、光スキャナにより細隙光を偏向しても、光スキャナと照明位置とは共役関係にあるため、被検眼における照明角度を高精度に変更し、且つ、効率よく細隙光で被検眼を照明することが可能になる。
【０１３３】
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、照明系の光路に固視系の光路を結合する第１光路結合部材（たとえば、第１光路結合部材１４）を含んでもよい。
【０１３４】
このような構成によれば、固視系の光路を照明系の光路に結合するようにしたので、装置の小型化が可能になる。
【０１３５】
また、実施形態に係る細隙灯顕微鏡は、照明系の光路に撮影系の光路を結合する第２光路結合部材（たとえば、第２光路結合部材１５）を含んでもよい。
このような構成によれば、撮影系の光路を照明系の光路に結合するようにしたので、装置の小型化が可能になる。
【０１３６】
なお、上記の実施形態では、照明系１０および撮影系２０が、回動不可能な構成である場合を例に説明したが、照明系１０や撮影系２０は、一般的な細隙灯顕微鏡と同様に、移動機構により所定の回動軸を中心に回動可能に構成されていてもよい。この場合、たとえば、基台または基台に設けられた支持部に、照明系１０および撮影系２０を支持する支持アームが所定の回動軸を中心に左右方向に回動可能に設けられる。移動機構には、支持アームを回動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を支持アームに伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、たとえばステッピングモータ（パルスモータ）により構成される。伝達機構は、たとえば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。なお、照明系１０や撮影系２０は、支持アームを手動で回動させることで移動されてもよい。たとえば、照明角度を大きく変更するとき回転機構により手動で調整し、照明角度をデジタル的に高精度に変更するとき光スキャナ１２の偏向制御を行うようにすることが可能になる。
【０１３７】
照明系１０が撮影系２０と同軸に回動できるように構成しつつ、照明系１０の回動と光スキャナ１２による偏向とを組み合わせられるように構成してもよい。それにより、たとえば、照明系１０を所望の回動位置に配置させて細隙光の照明位置を固定した状態で、光スキャナ１２により照明角度を変更しつつ様々な照明角度で撮影を行うことで、様々な方向からの画像を取得することができる。また、たとえば、照明系１０所望の回動位置に配置させて細隙光の照射角度を固定した状態で、細隙光生成部１１により細隙光の照射位置を変更しつつ被検眼Ｅにおいて様々な照明位置で撮影を行うことで、様々な照明位置での画像を取得することができる。なお、細隙光生成部１１により所定の照射面における細隙光の照射位置を変更した場合、照射位置の変更に伴う被検眼Ｅにおける細隙光の照明角度の変更分を光スキャナ１２の偏向制御によりキャンセルしてもよい。
【０１３８】
また、上記の実施形態では、内部固視により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに固視標を投影した場合について説明したが、外部固視により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに固視標を投影してもよい。
【０１３９】
（変形例）
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【０１４０】
上記の実施形態では、細隙灯顕微鏡について説明したが、この発明を適用可能な装置はこれに限定されるものではない。たとえば、眼軸長測定機能、眼圧測定機能、眼底撮影機能、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能、超音波検査機能など、眼科分野において使用可能な任意の機能を有する装置は、本発明の機能を具備することが可能である。なお、眼軸長測定機能は光干渉断層計等により実現される。また、眼軸長測定機能は、被検眼に光を投影し、当該被検眼に対する光学系のＺ方向（前後方向）の位置を調整しつつ眼底からの戻り光を検出することにより、当該被検眼の眼軸長を測定するようにしてもよい。眼圧測定機能は眼圧計等により実現される。眼底撮影機能は眼底カメラや走査型検眼鏡（ＳＬＯ）等により実現される。ＯＣＴ機能は光干渉断層計等により実現される。超音波検査機能は超音波診断装置等により実現される。また、このような機能のうち２つ以上を具備した装置（複合機）に対してこの発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１４１】
１  細隙灯顕微鏡
１０  照明系
１１  細隙光生成部
１１ａ、１３  コリメートレンズ
１１ｂ  集光レンズ
１２  光スキャナ
１４  第１光路結合部材
１５  第２光路結合部材
２０  撮影系
２１  撮像装置
２１Ａ  撮像素子
３０  固視系
３１  ＬＣＤ
４０  対物レンズ
５０  操作部
６０  表示部
１００  制御部
１０１  注目部位特定部
１０２  固視制御部
１０３  細隙光制御部
１０４  シーケンス制御部
１１０  記憶部
１１０Ａ  シーケンス情報
１１０Ｂ  撮影条件情報
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
Ｍ  観察面
【図１】
2016174759.tif 000003
【図２】
2016174759.tif 000004
【図３】
2016174759.tif 000005
【図４】
2016174759.tif 000006
【図５】
2016174759.tif 000007
【図６】
2016174759.tif 000008
【図７】
2016174759.tif 000009
【図８】
2016174759.tif 000010
【図９Ａ】
2016174759.tif 000011
【図９Ｂ】
2016174759.tif 000012
【図９Ｃ】
2016174759.tif 000013
【図１０】
2016174759.tif 000014
【図１１】
2016174759.tif 000015
【図１２】
2016174759.tif 000016
【図１３】
2016174759.tif 000017