(57)【要約】【課題】テープの濡れ面積を向上させることができる貼付装置、物品及び貼付方法を提供すること。【解決手段】テープＴを繰り出す繰り出し装置２０と、繰り出し装置２０によって繰り出されたテープＴが、対向する表面１１ａ及び裏面を有する内板１０に接触した状態で内板１０を支持し、内板１０と繰り出し装置２０とが相対移動することによって内板１０の表面１１ａ及び裏面へのテープＴの貼り付けを行う支持装置３と、内板１０に接触したテープＴに熱を供給する熱供給装置４と、テープＴを内板１０に押し付けるローラ５ｆと、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープを繰り出す繰り出し部と、
前記繰り出し部によって繰り出された前記テープが、対向する２つの面を有する物品に接触した状態で前記物品を支持し、前記物品と前記繰り出し部とが相対移動することによって前記物品の前記２つの面への前記テープの貼り付けを行う支持部と、
前記物品に接触した前記テープに熱を供給する熱供給部と、
前記テープを前記物品に押し付ける押し付け部と、
を備える、貼付装置。
【請求項２】
前記押し付け部は、前記熱供給部の前記繰り出し部に対する反対側において前記熱供給部と近接する位置に設けられている、請求項１に記載の貼付装置。
【請求項３】
前記押し付け部は、前記繰り出し部に対する前記物品の移動方向に対して、前記テープに前記物品の内側への力が働くように、傾斜している、請求項１又は２に記載の貼付装置。
【請求項４】
前記押し付け部が前記テープを前記物品に押し付ける圧力を制御する圧力制御部を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の貼付装置。
【請求項５】
前記押し付け部は、前記テープを前記物品に押し付けるローラである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の貼付装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の貼付装置を用いて組み立てられる物品。
【請求項７】
テープを繰り出し部から繰り出す工程と、
前記テープが、対向する２つの面を有する物品に接触した状態で前記物品と前記繰り出し部とを相対移動させることによって、前記物品の前記２つの面への前記テープの貼り付けを行う工程と、
前記テープを前記物品に押し付ける工程と、
を含む、貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼付装置、物品及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体部品等の組み立てにおいて、部品を構成する外板と内板とを接合させるヘミング加工方法が知られている。また、外板と内板とを接合させる接合方法としては種々のものが知られており、特許文献１には、２つのパネルを結合する結合部の製作方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１４／０３７３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した工法では、内板の外縁部に載せられたテープに温風を吹き付けて、この温風の熱によってテープを垂れさせることによって内板の外縁部にテープを貼り付ける。しかしながら、この工法では、温風でテープを垂れさせただけであるため、テープが内板の外縁部に十分に貼り付けられておらず、テープと内板との間に空気が入り込んでいる。このように、テープが十分に貼り付けられておらず、テープの濡れ面積（又は、有効接着面積、つまり、実際にテープが物品に貼り付けられている面積）を十分に確保できていないという問題がある。また、テープの濡れ面積を十分に確保できていない状態では、例えば電着塗装時にテープと内板との間に塗料が入り込み、この塗料が沸騰してテープと内板との間に入り込んだ空気が膨れることにより、泡が生じる現象が発生する可能性がある。このように泡が生じる現象が発生すると、見映えが悪い上に電着塗装がされにくくなる等、想定外の諸問題を生じさせる可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、テープの濡れ面積を向上させることができる貼付装置、物品及び貼付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る貼付装置は、テープを繰り出す繰り出し部と、繰り出し部によって繰り出されたテープが、対向する２つの面を有する物品に接触した状態で物品を支持し、物品と繰り出し部とが相対移動することによって物品の２つの面へのテープの貼り付けを行う支持部と、物品に接触したテープに熱を供給する熱供給部と、テープを物品に押し付ける押し付け部と、を備えている。
【０００７】
このような形態によれば、繰り出し部によって繰り出されたテープが物品に接触し、この状態で物品と繰り出し部とが相対移動することによって、物品の２つの面へのテープの貼り付けが行われる。また、押し付け部によって、テープは物品に押し付けられることとなる。よって、押し付け部によってテープを物品に十分に貼り付けることができるので、テープの濡れ面積を向上させることができる。また、押し付け部でテープを物品に押し付けることにより、テープと物品との間に空気が入り込みにくくなっているので、空気が膨れることにより泡が生じる現象の発生は抑制される。従って、物品の見映えを良くすることができると共に泡の発生に伴う諸問題の発生を回避することも可能である。
【０００８】
別の形態に係る貼付装置において、押し付け部は、熱供給部の繰り出し部に対する反対側において熱供給部と近接する位置に設けられていてもよい。
【０００９】
別の形態に係る貼付装置において、押し付け部は、繰り出し部に対する物品の移動方向に対して、テープに物品の内側への力が働くように、傾斜していてもよい。
【００１０】
別の形態に係る貼付装置において、押し付け部がテープを物品に押し付ける圧力を制御する圧力制御部を更に備えていてもよい。
【００１１】
別の形態に係る貼付装置において、押し付け部は、テープを物品に押し付けるローラであってもよい。
【００１２】
本発明の一形態に係る物品は、上述した貼付装置を用いて組み立てられる。このような形態では、テープが物品に接触した状態で物品と繰り出し部とが相対移動することによって、物品の２つの面へのテープの貼り付けが行われる。また、押し付け部によって、テープは物品に押し付けられることとなる。よって、押し付け部によりテープが十分に貼り付けられた物品となっており、テープの濡れ面積が向上されている。更に、この物品には、押し付け部によってテープが押し付けられているので、物品とテープとの間に空気が入り込みにくくなっている。従って、空気が膨れることにより泡が生じる現象の発生を抑制することができるので、見映えが良い物品とすることができると共に泡の発生に伴う諸問題の発生を回避することも可能となる。
【００１３】
本発明の一形態に係る貼付方法は、テープを繰り出し部から繰り出す工程と、テープが、対向する２つの面を有する物品に接触した状態で物品と繰り出し部とを相対移動させることによって、物品の２つの面へのテープの貼り付けを行う工程と、テープを物品に押し付ける工程と、を含む。
【００１４】
このような形態によれば、テープが繰り出し部から繰り出され、このテープが物品に接触した状態で物品と繰り出し部とが相対移動することによって、物品の２つの面へのテープの貼り付けが行われる。また、テープは物品に押し付けられることとなるので、テープを物品に十分に貼り付けることができ、テープの濡れ面積を向上させることができる。更に、テープが物品に押し付けられることにより、テープと物品との間に空気が入り込みにくくなっているので、空気が膨れることにより泡が生じる現象の発生は抑制される。従って、物品の見映えを良くすることができると共に、泡の発生に伴う諸問題の発生を回避することも可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一側面によれば、テープの濡れ面積を向上させることができる貼付装置、物品及び貼付方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係る貼付装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、内板、繰り出し装置、温風吹き付け装置及び押圧装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、繰り出し装置の案内部付近を拡大させた斜視図である。
【図４】図４は、内板、繰り出し装置、温風吹き付け装置及び押圧装置を拡大させた斜視図である。
【図５】図５は、テープに熱が供給されて当該テープが内板の外縁部に押し付けられる状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、ドア部品が組み立てられる状態を示す断面図である。
【図７】図７（ａ）は本実施形態の貼付方法で組み立てられたドア部品を示す断面図であり、図７（ｂ）は従来の貼付方法で組み立てられたドア部品を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１及び図２は、本実施形態に係る貼付装置１を示す斜視図である。貼付装置１は、自動車のドア部品を構成する内板（物品）１０の外縁部１１にテープＴを貼り付ける装置である。ここで、内板１０の外縁部１１とは、内板１０の縁１１ｃと、内板１０の縁１１ｃから一定量だけ内板１０の内側に延びる内板１０の表面１１ａ及び裏面１１ｂ（図６参照）と、を含んでいる。表面１１ａ及び裏面１１ｂは、内板１０において対向する２つの面に相当する。ここで、対向する２つの面とは、互いに平行な２つの平面だけでなく、互いに傾斜する２つの平面、及び対向する２つの曲面等も含まれる概念である。
【００１９】
内板１０は、その外縁部１１にテープＴが貼り付けられた後にヘミング加工によって外板と接合され、このような外板に対する内板１０の接合を行うことによってドア部品が製造される。なお、外縁部１１の表面１１ａとは、内板１０が外板に接合されるときに外方に露出する面を示しており、外縁部１１の裏面１１ｂとは、内板１０が外板に接合されるときに外板によって隠れる面を示している。
【００２０】
外縁部１１に貼り付けられるテープＴは、例えば熱硬化性樹脂を含有する構造接着フィルム（好ましくは熱硬化性樹脂及び発泡剤を含有する構造接着フィルム）で構成されており、所定の温度（例えば６０℃〜１００℃）以上で軟化する材料によって構成されている。テープＴの材料としては、例えばエポキシ化合物が挙げられる。テープＴは、加熱されると発泡し膨張する発泡膨張テープであり、内板１０の外縁部１１と外板との間に挟まれるものである。また、テープＴは、内板１０を外板に接着させる機能と、内板１０と外板との隙間を埋める機能と、防錆機能とを発揮する。
【００２１】
また、テープＴの硬化温度は、典型的には６０℃〜２００℃であり例えば１００℃〜１５０℃である。テープＴの硬化時間は、典型的には５分〜６０分であり例えば１０分〜３０分である。テープＴの厚さは、典型的には０．２ｍｍ〜０．８ｍｍであり例えば０．４ｍｍである。本実施形態において、テープＴは、ロール状となっているが、ロール状に限られず、例えば帯状となっていてもよい。また、テープＴは、ライナーＬから剥離されて使用されるが、このライナーＬの材料としては、例えば、ポリエチレン、ＰＥＴ（Poly Ethylene Terephthalate）又は紙（厚さは３０μｍ〜２００μｍ）が挙げられる。
【００２２】
貼付装置１は、テープＴを繰り出す繰り出し装置（繰り出し部）２０と、内板１０を支持する支持装置（支持部）３と、繰り出し装置２０から繰り出されたテープＴに温風を吹き付ける熱供給装置（熱供給部）４と、繰り出し装置２０から繰り出されたテープＴを内板１０の外縁部１１に押し付ける押圧装置５と、を備えている。
【００２３】
繰り出し装置２０、熱供給装置４及び押圧装置５は台部６の上方で支持されている。熱供給装置４は、繰り出し装置２０におけるテープＴの繰り出し方向Ｄ１側に配置されており、押圧装置５は、熱供給装置４の更に繰り出し方向Ｄ１側に配置されている。ここで、繰り出し方向Ｄ１は、繰り出し装置２０の下部から斜め下方に延びる方向となっている。
【００２４】
また、繰り出し方向Ｄ１は、繰り出し装置２０によって変更することが可能となっており、例えば、水平面に対する繰り出し方向Ｄ１の角度を小さくすることによってテープＴをスムーズに内板１０の外縁部１１に貼り付けることが可能となる。ここで、繰り出し方向Ｄ１と後述する搬送方向Ｄ２とのなす角度は、０°以上かつ２０°以下であり、好ましくは１０°である。
【００２５】
図２及び図３に示されるように、繰り出し装置２０は、内部でテープＴを保持する保持部２１と、保持部２１から繰り出されたテープＴの案内等を行うローラ群２２と、テープＴを繰り出し方向Ｄ１に沿って真っ直ぐ案内する案内部２３と、テープＴにエアを吹き付けるエア吹き付け装置２４と、を備えている。
【００２６】
繰り出し装置２０の保持部２１は、例えば箱状となっており、保持部２１の内部には、繰り出す前のテープＴが保持されている。好ましくは、保持部２１の内部において、テープＴは、１０℃以上かつ２５℃以下となるように温度管理されている。
【００２７】
繰り出し装置２０のローラ群２２は、テープＴの貼り付け対象となっている内板１０の外縁部１１の形状及び長さに応じてテープＴの繰り出しを制御可能となっている。ローラ群２２は、保持部２１の下方に設けられるガイドローラ２２ａと、ガイドローラ２２ａの繰り出し方向Ｄ１側に設けられるメインローラ２２ｂと、メインローラ２２ｂの更に繰り出し方向Ｄ１側に設けられるガイドローラ２２ｃと、ガイドローラ２２ｃの上方に位置するガイドローラ２２ｄと、を備えて構成されている。
【００２８】
ガイドローラ２２ａはテープＴの繰り出し方向Ｄ１を制御する機能を有し、メインローラ２２ｂはテープＴの送り長さ（テープＴの繰り出し速度）を制御する機能を有する。ガイドローラ２２ａを通ったテープＴは、繰り出し方向Ｄ１に繰り出されて案内部２３に入り込み、案内部２３においてライナーＬが剥離される。剥離されたライナーＬは、案内部２３から斜め上方に巻き取られ、ガイドローラ２２ｃとメインローラ２２ｂとの間、及びガイドローラ２２ｄとメインローラ２２ｂとの間、を通り更に上方に巻き取られる。ガイドローラ２２ｄはエアシリンダ等によってライナーＬをメインローラ２２ｂに押し付けており、この状態でメインローラ２２ｂが駆動することによりライナーＬは更に上方に巻き取られる。
【００２９】
なお、ローラ群２２を構成する複数のローラの位置及び配置態様は変更可能となっており、ローラの位置又は配置態様を変更することによって繰り出し方向Ｄ１を変更可能となっている。また、ローラ群２２に代えて、１個のローラを用いてもよい。
【００３０】
繰り出し装置２０の案内部２３は、ローラ群２２の下部から繰り出し方向Ｄ１に沿って配置されている。案内部２３は、繰り出し方向Ｄ１に沿って繰り出されたテープＴを、繰り出し方向Ｄ１の延長上に配置された内板１０の外縁部１１に向かって案内する。案内部２３は、例えば、底面２３ａと側面２３ｂとを有する角柱形状（三角柱又は四角柱であってもよい）となっており、この側面２３ｂの中央部周囲には溝２３ｃが形成されている。
【００３１】
案内部２３の溝２３ｃでは、繰り出し方向Ｄ１に繰り出されるテープＴがガイドされ、この溝２３ｃの内側でライナーＬが剥離されている。ライナーＬは、溝２３ｃの先端側（内板１０側）で１８０°反対側に折り返されており、このように折り返された後にガイドローラ２２ｃとメインローラ２２ｂとの間に向かって巻き取られる。
【００３２】
エア吹き付け装置２４は、エアをテープＴに供給するエア供給部２４ａと、エア供給部２４ａにエアを供給するチューブ２４ｂと、を備えている。エア供給部２４ａは、例えば略直方体形状となっており、案内部２３の先端側の上部に固定されている。エア供給部２４ａの下面には、例えば５個のエア供給穴Ｈが溝２３ｃの幅方向に並設されている。エア供給穴Ｈは、案内部２３の溝２３ｃにガイドされたテープＴと対面するように設けられる。エア供給穴Ｈからは、ライナーＬが剥離される箇所に向かってエアが供給される。このように、ライナーＬが剥離される箇所にエアを供給することによって、テープＴがライナーＬに巻き込まれる事態を防止している。
【００３３】
図１及び図２に示されるように、支持装置３は、例えばロボットアームであり、繰り出し装置２０、熱供給装置４及び押圧装置５から一定距離だけ離れた位置に配置されている。支持装置３は、工場等の床面等（天井からぶら下げられる場合もある）に載置される基部３ａと、基部３ａに対して水平方向に旋回可能に支持される脚部３ｂと、脚部３ｂに対して上下に揺動自在且つ伸縮自在となっているアーム部３ｃと、アーム部３ｃの先端に回転自在に取り付けられて内板１０を支持する部品支持部３ｄと、を備えている。支持装置３は、脚部３ｂの水平方向への旋回と、アーム部３ｃの上下方向への揺動及び伸縮と、部品支持部３ｄによる内板１０の回転と、を制御可能となっている。支持装置３は、内板１０の外縁部１１の形状及び長さに応じて、内板１０を三次元的に移動可能となっている。
【００３４】
内板１０は、部品支持部３ｄに支持された状態で、繰り出し装置２０、熱供給装置４及び押圧装置５の下方位置に移動される。このとき、支持装置３は、繰り出し装置２０の案内部２３の繰り出し方向Ｄ１側（繰り出し方向Ｄ１における案内部２３の下流側）に外縁部１１が位置するように内板１０を支持する。そして、支持装置３は、案内部２３から繰り出し方向Ｄ１に繰り出されたテープＴを外縁部１１の縁１１ｃに載置させる。
【００３５】
支持装置３は、繰り出し装置２０の案内部２３の繰り出し方向Ｄ１側において、内板１０を平行移動及び回転移動させることによって、内板１０の外縁部１１へのテープＴの貼り付けを行う。すなわち、支持装置３は、外縁部１１の縁１１ｃであるテープＴの貼り付け箇所Ｐと案内部２３とが同一の位置関係になるように、内板１０の平行移動及び回転移動を行う。
【００３６】
この支持装置３によって、繰り出し装置２０、内板１０、熱供給装置４及び押圧装置５の相対位置は維持されることとなる。支持装置３は、外縁部１１の貼り付け箇所ＰにテープＴを載置させた状態において、外縁部１１が沿う方向である搬送方向Ｄ２に内板１０を移動させることによって、外縁部１１に順次テープＴを貼り付けていく。
【００３７】
熱供給装置４は、例えば２本のヒータパイプ４ａからなる。熱供給装置４は、繰り出し装置２０の搬送方向Ｄ２側に配置されており、熱供給装置４の上部は動かないように固定されている。ヒータパイプ４ａは、熱供給装置４の上部から斜め下方に延在している。熱供給装置４は、ヒータパイプ４ａの斜め下に位置する開口から温風を吹き出すことが可能となっている。また、２本のヒータパイプ４ａのうち、繰り出し装置２０に近いヒータパイプ４ａの位置は固定されているが、繰り出し装置２０から遠いヒータパイプ４ａの位置は可変となっており、このヒータパイプ４ａは適宜移動させることが可能となっている。このように１本のヒータパイプ４ａの位置を可変とすることによって、内板１０に貼り付けられていくテープＴの位置にヒータパイプ４ａを追従させることができる。
【００３８】
なお、熱供給装置４におけるヒータパイプ４ａの本数は、１本又は３本以上であってもよい。また、ヒータパイプ４ａの位置は固定させてもよいし可変としてもよい。更に、熱供給装置４としては、上述したヒータパイプ４ａ以外のものを用いることも可能であり、例えば、近赤外線ランプ等を熱供給装置４として用いることも可能である。
【００３９】
熱供給装置４における各ヒータパイプ４ａの開口は、支持装置３で支持された内板１０の外縁部１１におけるテープＴの貼り付け箇所Ｐ、又は貼り付け箇所Ｐより若干搬送方向Ｄ２側に向けられている。よって、ヒータパイプ４ａから吹き出される温風は、外縁部１１の縁１１ｃに載置された直後のテープＴに当てられることとなる。熱供給装置４によって、縁１１ｃに載置された直後のテープＴに温風が吹き付けられるので、テープＴは、縁１１ｃに載置された直後に直ちに軟化して垂れることとなり、外縁部１１に仮貼り付けされる。このように、熱供給装置４は、テープＴを変形させると共に外縁部１１上で垂れさせて、内板１０の表面１１ａ及び裏面１１ｂにテープＴを仮貼り付けさせる機能を有する。
【００４０】
押圧装置５は、例えば支持装置３より小型のロボットアームであり、台部６の上方側で動かないように固定されている。図１、図２及び図４に示されるように、押圧装置５は、台部６の上方で固定された基部５ａと、基部５ａに対して水平方向に回転自在に支持された第１の回転部５ｂと、第１の回転部５ｂに揺動自在に取り付けられた第１のアーム５ｃと、第１のアーム５ｃに揺動自在に取り付けられた第２のアーム５ｄと、第２のアーム５ｄの先端で回転自在に支持された第２の回転部５ｅと、第２の回転部５ｅの先端に取り付けられたローラ（押し付け部）５ｆと、ローラ５ｆの第２の回転部５ｅ側に設けられたスプリング（圧力制御部）５ｇと、を備えている。なお、図１では、第２の回転部５ｅ、ローラ５ｆ及びスプリング５ｇの図示を省略している。
【００４１】
押圧装置５は、基部５ａ及び第１の回転部５ｂから、第１のアーム５ｃ、第２のアーム５ｄ、第２の回転部５ｅ、ローラ５ｆ及びスプリング５ｇが吊り下げられるように配置されている。押圧装置５は、第１及び第２の回転部５ｂ，５ｅによる回転と、第１及び第２のアーム５ｃ，５ｄによる揺動と、を制御することが可能となっている。このような制御を押圧装置５が行うことによってローラ５ｆの位置を制御可能となっており、内板１０の外縁部１１の形状及び長さに応じてローラ５ｆを三次元的に移動可能となっている。
【００４２】
図４及び図５に示されるように、押圧装置５のローラ５ｆは、熱供給装置４のヒータパイプ４ａよりも搬送方向Ｄ２側に位置しており、ヒータパイプ４ａからの温風によって仮貼り付けされたテープＴを外縁部１１の表面１１ａに押し付ける。ローラ５ｆは、熱供給装置４に近接する位置に設けられる。すなわち、ローラ５ｆは、熱供給装置４からの温風により熱が供給されることによってテープＴが垂れ下がり、テープＴと表面１１ａとが初めて対面する位置に配置される。
【００４３】
このように、押圧装置５のローラ５ｆは、熱供給装置４から熱が供給されたテープＴを外縁部１１の表面１１ａに圧着させる小型ローラである。ローラ５ｆのテープＴに対する押し当て面は、例えば平坦面（円弧状等の曲面であってもよい。）となっている。ローラ５ｆの材料としては、例えば、シリコンスポンジゴム若しくはＰＴＦＥ（Poly Tetra Fluoro Ethylene）等の非粘着性を有するもの、又は表面が非粘着処理された金属等が挙げられる。また、ローラ５ｆの回転方向は、内板１０の搬送方向Ｄ２に対して、搬送方向Ｄ２の上流側が上向きとなるように傾斜している。搬送方向Ｄ２に対するローラ５ｆの回転方向の傾斜角度は、０°より大きくかつ５°以下であることが好ましく、更に２°以上かつ４°以下であることがより好ましい。
【００４４】
押圧装置５のスプリング５ｇは、ローラ５ｆのテープＴに対する押し付け力を検出すると共に当該押し付け力を制御する機能を有する。ローラ５ｆがテープＴを押し付ける圧力は、テープＴの柔らかさ等の材質、テープＴの厚み又は温度等、種々の条件を考慮して設定される。ローラ５ｆがテープＴを押し付ける圧力は、微小圧力であることが好ましい。ここで微小圧力とは、テープＴを外縁部１１の表面１１ａに接触させつつ、テープＴを押し付けたときにテープＴの物品に対する位置が維持され、かつ物品に対するダメージが無い圧力であり、好ましくは、可塑性が上がったテープＴに傷等の外観不良が入らない圧力であることが望ましい。この微小圧力は、５０ｇ以上かつ１ｋｇ以下の圧力であることが好ましい。
【００４５】
なお、押圧装置５の圧力制御部としては、スプリング５ｇ以外のものを用いることも可能である。例えば、空力によって作動するエアシリンダ、又は電力によって作動する電気シリンダといった電気的手段等、種々のものを圧力制御部として用いることが可能である。
【００４６】
次に、貼付装置１によるテープＴの貼付方法及び内板１０からドア部品４０を組み立てる方法について説明する。まず、図１に示されるように、支持装置３によって内板１０を支持し、繰り出し装置２０の案内部２３の繰り出し方向Ｄ１側に外縁部１１が位置するように内板１０を移動させる。そして、案内部２３からテープＴを繰り出して、テープＴを外縁部１１の貼り付け箇所Ｐに載せた状態とする。この状態で内板１０を搬送方向Ｄ２に移動させると共に、熱供給装置４の各ヒータパイプ４ａから貼り付け箇所Ｐに温風を吹き付ける。すると、図２に示されるように、テープＴが外縁部１１上で搬送方向Ｄ２に相対移動しながら垂れて外縁部１１の表面１１ａに仮貼り付けされる。このように垂れて仮貼り付けされたテープＴは、押圧装置５のローラ５ｆによって表面１１ａに押し付けられる。
【００４７】
上記のようにテープＴを外縁部１１の貼り付け箇所Ｐに載せた状態で内板１０を搬送方向Ｄ２に移動させることによって、外縁部１１を覆い被せるように順次テープＴが貼り付けられていき、熱供給装置４からの温風によってテープＴは外縁部１１の表面１１ａ及び裏面１１ｂに垂れて仮貼り付けされていく。そして、押圧装置５のローラ５ｆでテープＴが表面１１ａに押し付けられることによって、内板１０の外縁部１１に満遍なくテープＴが貼り付けられることとなる。
【００４８】
図６（ａ）に示されるように、内板１０の外縁部１１にテープＴが貼り付けられた後には、端部３２が略直角に折り曲げられた外板３０の底面３１に内板１０が入れ込まれる。そして、図６（ｂ）に示されるように、ヘミング加工によって、外板３０の端部３２が内板１０の外縁部１１を挟むように内側に折り曲げられる。このとき、外縁部１１の表面１１ａ及び裏面１１ｂに貼り付けられたテープＴは、内板１０と外板３０との間に形成された隙間全体に行きわたり、外板３０の折り曲げられた端部３２の外方にまでテープＴが達していてもよい。このように、外板３０の端部３２の外にまでテープＴが達することにより、外板３０の端部３２付近において防錆効果を発揮させることができる。以上のように内板１０と外板３０とを接合させることによって、ドア部品４０が完成する。
【００４９】
なお、図７（ｂ）に示されるように、従来のドア部品１４０の組み立て方法では、予め外板１３０の底面１３１に接着剤Ｓを塗布し、内板１１０を外板１３０の底面１３１に入れ込んだ後にヘミング加工を行う。そして、接着剤Ｓの熱硬化を実施する（焼き付けを行う）。その後、ドア部品１４０の車体への取り付け、電着塗装、電着塗装の焼き付け乾燥、防錆のためのシーラーＣを外板１３０の端部１３２の外側に塗布し、更に、塗装、焼き付け乾燥及び防錆ワックスＷの塗布、をこの順で行う必要があり、工程が非常に複雑であるという問題があった。なお、ドア部品１４０の車体への取り付け後かつ塗装の前、又はドア部品１４０の車体への取り付けの前に、シーラーＣの仮焼きを行う場合もある。
【００５０】
これに対し、図７（ａ）に示されるように、本実施形態のドア部品４０の組み立て方法では、予め内板１０の外縁部１１にテープＴを貼り付け、内板１０と外板３０とを接合させるヘミング加工を行う。ここで、発泡剤を含有する構造接着フィルムをテープＴとして用いた場合には、防錆性能を構造接着フィルムで付与することができる。従って、本実施形態では、内板１０の外縁部１１に対するテープＴの貼り付けを行うことによって、工程の簡略化が可能となっている。なお、防錆の性能を部分的に向上させたい場合は、その部分に、シーラーＣの塗布、シーラーＣの仮焼き及び防錆ワックスＷの塗布を行うことによって向上させてもよい。
【００５１】
以上、本実施形態に係る貼付装置１及び貼付方法においては、繰り出し装置２０によって繰り出されたテープＴが内板１０に接触し、この状態で内板１０が繰り出し装置２０に対して相対移動することによって内板１０の表面１１ａ及び裏面１１ｂへのテープＴの貼り付けが行われる。また、ローラ５ｆによって、テープＴは内板１０に押し付けられることとなる。従って、ローラ５ｆによりテープＴを内板１０に貼り付けることができるので、テープＴの濡れ面積を向上させることができる。また、ローラ５ｆでテープＴを内板１０に押し付けることにより、テープＴと内板１０との間に空気が入り込みにくくなっているので、空気が膨れることにより泡が生じる現象の発生を抑制することができる。従って、内板１０の見映えを良くすることができると共に泡の発生に伴う諸問題の発生を回避することもできる。
【００５２】
また、ローラ５ｆは、熱供給装置４の繰り出し装置２０に対する反対側において熱供給装置４と近接する位置に設けられている。すなわち、ローラ５ｆは、熱供給装置４の熱でテープＴが徐々に垂れて、テープＴが初めて内板１０の表面１１ａに対面する箇所に設けられている。このような位置にローラ５ｆを配置することによって、テープＴが温かく且つ柔らかい状態であるときにテープＴが内板１０に押し付けられるので、一層確実にテープＴを内板１０に貼り付けることができる。従って、テープＴの濡れ面積を向上させることができる。
【００５３】
また、ローラ５ｆの回転方向は、支持装置３による内板１０の移動方向である搬送方向Ｄ２に対して、搬送方向Ｄ２の上流側（繰り出し装置２０側）が上向きとなるように傾斜している。すなわち、ローラ５ｆは、搬送方向Ｄ２に対して、テープＴに内板１０の内側（本実施形態では下側）への力が働くように傾斜している。従って、ローラ５ｆによって、搬送方向Ｄ２の下流側でテープＴを内板１０の内側に引っ張る力が働くので、内板１０の外縁とテープＴとの間に空気が溜まらないようにすることができる。よって、空気が膨れることにより泡が生じる現象の発生を一層確実に抑制させることができる。
【００５４】
また、ローラ５ｆがテープＴを内板１０に押し付ける圧力を制御するスプリング５ｇを備えている。よって、このスプリング５ｇで圧力制御を行うことで、ローラ５ｆは、テープＴを所望の圧力で内板１０に押し付けることが可能となる。従って、テープＴを強く押し付けることによってテープＴに皺が入ったり、テープＴが潰れたり又は傷んだりする等、テープＴに変形が入る事態を回避することができる。すなわち、テープＴに変形を生じさせずテープＴの平坦性を維持した状態で内板１０にテープＴが押し付けられるので、テープＴの変形に伴う諸問題の発生を回避することができる。
【００５５】
また、テープＴを内板１０に押し付ける構成としてローラ５ｆを用いている。よって、ローラ５ｆをテープＴ上で転動させることによって満遍なくスムーズにテープＴを内板１０に押し付けることができ、内板１０に対してテープＴを全体的に貼り付けることができる。よって、テープＴの濡れ面積を一層向上させることができる。また、ローラ５ｆをテープＴ上で転動させてテープＴを内板１０に押し付けることにより、テープＴを傷つきにくくすることも可能となる。
【００５６】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な変形が可能である。
【００５７】
例えば、上述の実施形態では、支持装置３が内板１０を移動させることによってテープＴの貼り付けを行ったが、内板の位置を固定させると共に、繰り出し装置を内板に対して移動させることによってテープの貼り付けを行ってもよい。要は、内板１０と繰り出し装置２０とが相対移動することによって内板１０へのテープＴの貼り付けが行われればよい。
【００５８】
また、上述の実施形態では、ローラ５ｆを備える押圧装置５が台部６の上方で固定されていたが、押圧装置５の位置は台部６の上方に限られず適宜変更可能である。例えば、押圧装置５を工場等の床面に載置させてもよい。
【００５９】
また、上述の実施形態では、組み立て後にテープＴを視認できる表面１１ａ側のテープＴを押し付けたが、外縁部１１における表面１１ａ及び裏面１１ｂの両方のテープＴを押し付けてもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態では、テープＴを内板１０に押し付ける押し付け部としてローラ５ｆを用いたが、例えばスキージ等の板状の部材やテープＴを両側から挟み込む部材等、ローラ５ｆ以外のものを押し付け部として利用可能である。スキージ等の板状部材を用いてテープＴを内板１０の内側に押し付ける力を働かせるには、搬送方向Ｄ２の上流側が下向きとなるようにスキージ等を傾斜させる必要がある。また、例えば空気を当てることによってテープＴを内板１０に押し付けてもよい。
【００６１】
また、上述の実施形態では、ローラ５ｆが熱供給装置４と近接する位置に設けられていたが、ローラ５ｆの位置やローラ５ｆによるテープＴの押し付け方は適宜変更可能である。例えば、外縁部１１へのテープＴの貼り付けが全て完了した後に、一括してローラ５ｆを押し付けるようにしてもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態では、テープＴを貼り付ける対象がドア部品４０を構成する内板１０であったが、テープＴを貼り付ける対象としては様々なものが挙げられる。例えば、ボンネット、フード若しくはトランク等、ドア以外の車体部品がテープＴの貼り付け対象であってもよいし、航空機等の外装部品がテープＴの貼り付け対象であってもよいし、更には、工業製品の完成品等の物品がテープＴの貼り付け対象であってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…貼付装置、３…支持装置（支持部）、４…熱供給装置（熱供給部）、５…押圧装置、５ｆ…ローラ（押し付け部）、５ｇ…スプリング（圧力制御部）、１０…内板（物品）、１１…外縁部、１１ａ…表面、１１ｂ…裏面、１１ｃ…縁、２０…繰り出し装置（繰り出し部）、Ｄ１…繰り出し方向、Ｄ２…搬送方向（移動方向）、Ｔ…テープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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