(57)【要約】【課題】油圧と電動による混合駆動源を使用し構造がシンプルなハイブリッド押出プレスを提供する。【解決手段】マシンベースと、押出ステムを有しマシンベース上を摺動するメインクロスヘッドと、マシンベース上を摺動するコンテナホルダと、メインクロスヘッドに連結した油圧メインラムと、油圧アシストシリンダが装備されたメインシリンダハウジングを具備し、メインクロスヘッド及びコンテナホルダは、それぞれマシンベース上を摺動させる電動モータを有し、油圧アシストシリンダによって、コンテナシール動作、ディスカードを抜き取るコンテナストリップ用動作及びメインクロスヘッドがメインシリンダハウジングに後退する動作を行うことを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マシンベース（９０）と、
押出ステム（２４）を有し、前記マシンベース（９０）上を摺動するメインクロスヘッド（２２）と、
前記マシンベース上を摺動するコンテナホルダ（１８）と、
前記メインクロスヘッド（２２）に連結した油圧メインラム（１２Ｂ）と、前記コンテナホルダ（１８）又は前記メインクロスヘッド（２２）に作用する油圧アシストシリンダ（２６）が装備されたメインシリンダハウジング（１２）を具備し、
前記メインクロスヘッド（２２）及び前記コンテナホルダ（１８）は、それぞれ前記マシンベース（９０）上を摺動させる電動モータ（６０、６５）を有し、
前記油圧アシストシリンダ（２６）によって、コンテナシール動作、ディスカードを抜き取るコンテナストリップ用動作、及び、前記メインクロスヘッド（２２）が前記メインシリンダハウジング（１２）に後退する動作を行うことを特徴とするハイブリッド押出プレス。
【請求項２】
前記コンテナホルダ（１８）には、開閉クランプ（５５Ａ、５５Ｂ）が設置され、前記油圧アシストシリンダ（２６）のロッド（５０）の先端部には、第１拡径部（５１）が設置され、前記コンテナストリップ用動作時には、前記開閉クランプ（５５Ａ、５５Ｂ）を閉じて、前記第１拡径部（５１）の前記メインシリンダハウジング（１２）側のショルダに前記開閉クランプ（５５Ａ、５５Ｂ）を接触させ、所定距離（Ｅ）だけ前記コンテナホルダ（１８）を後退させたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド押出プレス。
【請求項３】
前記油圧アシストシリンダ（２６）のロッド（５０）には、さらに第２拡径部（５３）が設置され、前記メインクロスヘッド（２２）が前記メインシリンダハウジング（１２）に後退する動作時には、前記開閉クランプ（５５Ａ、５５Ｂ）を開いて、前記第２拡径部（５３Ａ）の前記メインシリンダハウジング（１２）側のショルダを前記メインクロスヘッド（２２）に接触させ、前記メインクロスヘッド（２２）を後退させたことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド押出プレス。
【請求項４】
押出するビレットを、前記コンテナホルダ（１８）の後方側又は前方側でローディングすることを特徴とする請求項１又は２に記載のハイブリッド押出プレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルミニウム又はその合金等の押出し材（ビレットという）を押出す押出プレスに係り、特に油圧装置式と電動駆動式の混合の駆動源を使用し、メインクロスヘッドとコンテナホルダがマシンベース上で軸芯上を自在に摺動する構成の押出プレスに関する。本発明は、アルミニウム又はその合金に限らずその他の金属材や合成樹脂材の押出しにも適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
押出加工とは、中空円筒状コンテナ内に入れた素材ビレットを、メインクロスヘッドに設けられたステムで加圧して、コンテナの押出側の一端部に配置された、所望の孔形状を有するダイスを通して押出して、棒材、形材、管材等の様々な断面形状を成型する加工方法である。メインクロスヘッドは、メインハウジングに設けられた油圧メインラムによって駆動される。ダイスは、エンドプラテン側に設けられており、エンドプラテンは、タイロッドで不動のメインハウジングに連結している。
【０００３】
押出工程中には、コンテナをダイスに一定圧で押圧する必要があり、これを「コンテナシール」という。また、押出工程の完了後に、ディスカード（discard、押出残余部、残渣部）を切断して抜き取るために、コンテナを後退させて、シャー刃が上下動できるようにコンテナとダイスとの隙間を確保することを、「コンテナストリップ」動作という。
【０００４】
このような押出加工において、電動モータ及び液圧による複合式で作動する押出加工装置の運転形式は、特許文献１、２において開示されている。これらの先行技術では、ビレットがダイスに当たるまで、ビレット収容体（コンテナ）とラムクロスヘッド（メインクロスヘッド）を電動駆動で移動して、その後は押圧ラム（メインラム）に油圧力を作用させて押出プランジャ（ステム）による押出を開始する。工具セット（ダイス）にビレット収容体が牽引ロッドでコンテナシールする。押出終了後は押圧ラムの圧力を除圧後、ビレット収容体とラムクロスヘッドが電動で駆動され後退限まで戻る。ビレット収容体とラムクロスヘッドの移動案内は、複数本の押圧支持部によって行われる。
【０００５】
これらの先行技術では、押圧ラムの後部には充填弁が内蔵されており、複雑な部品で構成されているため、部品交換のメンテナンスに時間を要する。また、押圧ラムや牽引ロッドには、複雑なクランプ装置が内蔵されているので、摺動材が磨耗したりして、部品交換のためのメンテナンスを頻繁にする必要があり、クランプ装置の交換時間が長時間となってしまっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１４−５３３２０２号公報
【特許文献２】特表２０１４−５３２５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、油圧と電動による混合駆動源を使用して省エネルギーを図るとともに、装置全体の構造をシンプルにしてメンテナンス性向上とメンテナンス時間の削減を可能とする、ハイブリッド押出プレスを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、マシンベース（９０）と、押出ステム（２４）を有し、前記マシンベース（９０）上を摺動するメインクロスヘッド（２２）と、前記マシンベース上を摺動するコンテナホルダ（１８）と、前記メインクロスヘッド（２２）に連結した油圧メインラム（１２Ｂ）と、前記コンテナホルダ（１８）又は前記メインクロスヘッド（２２）に作用する油圧アシストシリンダ（２６）が装備されたメインシリンダハウジング（１２）を具備し、前記メインクロスヘッド（２２）及び前記コンテナホルダ（１８）は、それぞれ前記マシンベース（９０）上を摺動させる電動モータ（６０、６５）を有し、前記油圧アシストシリンダ（２６）によって、コンテナシール動作、ディスカードを抜き取るコンテナストリップ用動作、及び、前記メインクロスヘッド（２２）が前記メインシリンダハウジング（１２）に後退する動作を行うことを特徴とする。
【０００９】
なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。
【発明の効果】
【００１０】
油圧アシストシリンダによって、コンテナシール動作、ディスカードを抜き取るコンテナストリップ用動作、及び、メインクロスヘッドの後退動作を行うことができる。また、構造もシンプルで、特に大きく消耗する部品もなく、メンテナンス性向上とメンテナンス時間の削減を可能にする。これによって、マシン稼動率を向上させることができ、押出成形品の生産性向上に寄与する。さらに、油圧装置式と電動駆動式の混合の駆動源を使用しているので、省エネルギー効果を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態を示した平面図である。
【図２】（ａ）は、図１のＡ−Ａ線に関する断面図である。（ｂ）は、図２（ａ）のＣ部を示しており、開閉クランプの閉状態を示している。図２（ａ）のＣ部は、開閉クランプの開状態を示している。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に関する断面図である。
【図４】開閉クランプのその他の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態のディスカード切断装置の部分断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態を示した作動説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態を示した作動説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態を示した作動説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態を示した作動説明図である。
【図１０】図９のＤ部の拡大斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態を示した作動説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態を示した作動説明図である。
【図１３】本発明の第２実施形態を示した作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。各実施態様について、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る押出プレス装置の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１〜３は、本発明の第１実施形態を示した平面図と断面図である。図４は、開閉クランプのその他の一例を示す説明図である。図５は、本発明の第１実施形態のディスカード切断装置の部分断面図である。図６〜９は、第１実施形態の押出装置の作動を説明するために、模式的に示した図である。図１において、ダイス１６側を前方とし、メインシリンダ１２側を後方、図面の垂直方向を上下と称する。第１実施形態は、ビレットを、コンテナ１８’の後方側からリアローディングした場合の実施形態である。
【００１４】
図１〜３、６に示すように、押出プレスはエンドプラテン１０とメインシリンダハウジング１２を対向して配置し、両者を複数のタイロッド１４（ここでは上下２本ずつ）によって連結している。エンドプラテン１０のメインシリンダハウジング側には、押出穴が形成されたダイス１６を挟んで、コンテナ１８’が配置されている。コンテナ１８’にビレット２０を装填し、これをダイス１６に向けて押出加圧することによりダイス穴１６Ａに応じた断面の製品が押出成形される。コンテナ１８’は、コンテナホルダ１８に固定されている。
【００１５】
押出力を発生させるメインシリンダハウジング１２は、メインシリンダ１２Ａに油圧メインラム１２Ｂを内蔵して、これをダイス１６、コンテナ１８’に向けて押圧移動可能としている。この油圧メインラム１２Ｂの前端部にはメインクロスヘッド２２が取り付けられており、この前面部中央にはコンテナ１８’のビレット装填孔１８Ａと同芯（軸芯Ｏ）に配置されるように押出ステム２４がコンテナ１８’に向けて突出状態で取り付けられている。図２、３に示すように、メインクロスヘッド２２とコンテナ１８’は、マシンベース９０に設置されたレール９１に載置されて、軸芯Ｏに関してスライダ９２を介して摺動する。本実施形態では、４本のタイロッド１４は摺動ガイドとしては使用されていない。
【００１６】
押出ステム２４は、ステムスライド方式であって、その根元部２５がすべり溝２７と嵌合して、図１上で上下に摺動する。ビレット２０をローディングする時には、上方に押出ステムを上昇させて、コンテナ１８’後方にビレット２０を載置する。ビレットローダーでビレット２０をビレット装填孔１８Ａに挿入した後、押出ステム２４は下降して、軸芯Ｏ上に同芯となる。従って、油圧メインラム１２Ｂを駆動してクロスヘッド２２を前進させると、押出ステム２４がコンテナ１８’の装填孔１８Ａに挿入され、装填されたビレット２０の後端面を加圧して製品２０Ａを押出すのである。
【００１７】
メインシリンダ１２Ａには、押出プレス軸芯と平行で両側に、油圧アシストシリンダ２６が取り付けられており、油圧アシストシリンダ２６のロッド５０によって、コンテナシール動作、ディスカードを抜き取るコンテナストリップ用動作、及び、メインクロスヘッド２２がメインシリンダハウジング１２に後退する動作を行う。これらの動作については後述する。油圧アシストシリンダ２６のロッド５０の先端部には、第１拡径部５１が設けられており、コンテナホルダ１８には、開閉クランプ５５（開閉ゲートともいう。５５Ａ、５５Ｂ）が設置されている。ロッド５０は、メインクロスヘッド２２の貫通孔５４において、突き抜けており、ロッド５０とメインクロスヘッド２２は相対移動可能となっている。コンテナストリップ用動作時には、開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを閉じて、第１拡径部５１のメインシリンダハウジング１２側のショルダ（肩部）に開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを接触させ、所定距離Ｅだけコンテナホルダ１８を後退させる（図９、１０参照）。
【００１８】
油圧アシストシリンダ２６のロッド５０には、さらに第２拡径部５３が設置されている。メインクロスヘッド２２がメインシリンダハウジング１２に後退する動作時には、開閉クランプ５５（５５Ａ、５５Ｂ）を開いて、第２拡径部５３のメインシリンダハウジング１２側のショルダ５３Ａ（図１１参照）をメインクロスヘッド２２に接触させ、メインクロスヘッド２２を後退させることができる。
【００１９】
開閉クランプ５５（５５Ａ、５５Ｂ）を、図２（ａ）のＣ部、図２（ｂ）、図９、１０を参照して説明する。開閉クランプ５５（５５Ａ、５５Ｂ）は、油圧アシストシリンダ２６のロッド５０の先端部の第１拡径部５１と第２拡径部５３のショルダに接触して、コンテナストリップ用動作や、メインクロスヘッド２２がメインシリンダハウジング１２に後退する動作を行う切替ゲートとしての役割を有している。図２（ｂ）において、シリンダ５８を駆動すると、ロッド５９が、枢着軸に関して、下側の開閉クランプ５５Ｂに連結したレバー５５Ｄを揺動させる。枢着軸において、下側の開閉クランプ５５Ｂに一体化された歯車５７Ｂが取り付けられている。上側の開閉クランプ５５Ａに一体化された歯車５７Ａが、他の枢着軸に取り付けられ、歯車５７Ａは歯車５７Ｂと噛合っているので、シリンダ５８が駆動されると、開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂが開閉される。開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂは揺動型であったが、図４のような平行動型の開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂが本実施形態に適用されても良い。
【００２０】
押出プレスは可変吐出型の油圧ポンプ（図示せず）又はインバータモータによる回転数制御による吐出量可変型油圧ポンプを備え、油圧回路を介してメインシリンダ１２Ａの開口１１、及び、油圧アシストシリンダ２６の開口１３、１３’（図６参照）へ油圧を供給するようにしている。本発明においては油圧として説明したが、一般的流体圧としても適用することができ、本発明の油圧には流体圧の意味を含むものである。
【００２１】
次に、本発明の電動駆動について説明する。図１、６等にみられるように、メインクロスヘッド２２には、電動モータ６０が設置されている。図６にみられるように、電動モータ６０によって回転駆動制御される歯車６１が、マシンベース９０側に固定されたラック６２と噛合っており、メインクロスヘッド２２を軸芯Ｏ方向に電動駆動することができるようになっている。電動による位置決めは、油圧による位置決めより高速でかつ精度を上げるのに容易である。コンテナホルダ１８においても、電動モータ６５が設置されている。電動モータ６５によって回転駆動制御される歯車６３が、マシンベース９０側に固定されたラック６４と噛合っており、コンテナホルダ１８を軸芯Ｏ方向に電動駆動することができるようになっている。
【００２２】
ディスカード切断装置３０については、図５を参照して、以下に説明する。１０はエンドプラテン、１６はダイスである。エンドプラテン１０とブロック１７の中心部には、ダイス１６から押出される製品２０Ａが通る穴が設けられている。４１はビレットの押し残しであり、製品２０Ａと切断分離されて回収されるディスカードである。ビレットを装填するコンテナ１８’はコンテナホルダ１８に支持されている。ダイス１６を前面側に保持しているエンドプラテン１０のコンテナ側上部には、ディスカード切断装置３０が取り付けられている。
【００２３】
ディスカード切断装置３０において、３１はエンドプラテン１１のダイス１６上面に取り付けられた固定フレーム、３２はシャーシリンダ、３３はピストンロッドである。ピストンロッド３３の先端にはクレビス３７及びクレビスピン３８が取り付けられている。クレビスピン３８はシャースライド３４の上端中央部に設けられている。そして、シャースライド３４の下端部ダイス側には、下方に向けてディスカード４１と製品２０Ａとを切断して分離するシャー刃３９が取り付けられている。
【００２４】
次に、本発明のディスカード切断装置３０の作用について説明する。
まず、ビレットの押出が終了した後、図５に示すように、コンテナ１８’と図示しないステムを後退させて、コンテナ１８’をダイス１６より離間させる（図９も参照）。ダイス１６のコンテナ側端面にはビレットの押出残部であるディスカード４１が取り残される。この状態で、シャー刃３９は上昇限位置にある。次に、シャーシリンダ２２を駆動してシャー刃３９がディスカード４１を切断する。
【００２５】
次に、図６〜９を参照して、本実施形態の押出工程を説明する。
【００２６】
（１）イニシャルポジション〜ビレットローディング（図６）
イニシャルポジションでは、メインクロスヘッド２２、コンテナホルダ１８は共に後退限にあり、開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂは開となっている。次に、ビレット２０がビレットローダーで、コンテナ１８’のビレット装填孔１８Ａに装填される。
【００２７】
（２）コンテナシール〜押出（図７）
コンテナホルダ１８は電動モータ６５と油圧アシストシリンダ２６により駆動されて、コンテナ１８’はダイス１６に向けて所定圧で押圧される。油圧アシストシリンダ２６のロッド５０の先端部に設置された第１拡径部５１の先端面５１Ｂが、コンテナホルダ１８の凹部５６に挿入されて、油圧アシストシリンダ２６がコンテナシールを行うことができる。この凹部５６の深さは、第１拡径部５１の厚さとほぼ同じになっており、開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを閉じたときに、第１拡径部５１のショルダ５１Ａに開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂが接触するようにしている。
【００２８】
コンテナホルダ１８が、電動モータ６５と油圧アシストシリンダ２６によって駆動されるのとほぼ同時に、電動モータ６０を駆動して、クロスヘッド２２を前進させる。その後、メインシリンダ１２Ａに油圧をかけ、油圧メインラム１２Ｂを駆動してクロスヘッド２２を前進させる。押出ステム２４は、コンテナ１８’の装填孔１８Ａに挿入され、装填されたビレット２０の後端面を加圧して製品２０Ａを押出し始める。
【００２９】
（３）押出終了（図８）
ビレット材のディスカード４１を残して、油圧メインラム１２Ｂを圧抜きして押出を終了する。
（４）コンテナストリップ（図９）
図１０に示すように、開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを閉じて、第１拡径部５１のメインシリンダハウジング１２側のショルダ５１Ａに開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを接触させ、電動モータ６５と油圧アシストシリンダ２６を駆動して、所定距離Ｅだけコンテナホルダ１８を後退させる。尚、開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを閉じる動作は押出中に事前に行っておく。
所定距離Ｅだけコンテナホルダ１８が後退したら、ディスカード切断装置３０によって、ディスカードを抜き取る。
【００３０】
（５）メインクロスヘッドの後退（図１１）
開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを開き、第１拡径部５１のショルダ５１Ａから解放させる。このとき、コンテナホルダ１８は、油圧アシストシリンダ２６の駆動から解放される。第１拡径部５１は、開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを通過して、今度は、第２拡径部５３のメインシリンダハウジング側のショルダ５３Ａが、メインクロスヘッド２２に接触する。
【００３１】
メインクロスヘッド２２の後退の際には、コンテナホルダ１８に装備した開閉クランプ５５は開いており、引き続いてメインクロスヘッド２２に、油圧アシストシリンダ２６のロッド５０のショルダ５３Ａが作用する。油圧アシストシリンダ２６の油圧力は所要力に応じて必要なときのみ上昇するようになっている。このようにして、油圧アシストシリンダ２６を後方駆動するとともに、電動モータ６０を駆動して、メインクロスヘッド２２をイニシャルポジションに、高速復帰させることができる。なお、ディスカード切断装置３０は、自動的に動作しメインクロスヘッド２２の後退中にその動作が完了する。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態において、油圧アシストシリンダ２６と開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂの開閉によって、コンテナシール動作、コンテナストリップ用動作、及び、メインクロスヘッドの後退動作を行うことができる。すなわち、コンテナホルダに装備した開閉クランプ５５（５５Ａ、５５Ｂ）を開閉することで、油圧アシストシリンダ２６を動作させるだけで、コンテナストリップ動作と、メインクロスヘッド後退用とに使い分けることが出来る。コンテナシールは、開閉クランプ５５の開閉とは無関係に、ロッド５０の先端面５１Ｂを、コンテナホルダ１８に押し当てることで可能となる。
【００３３】
本実施形態においては、メインクロスヘッドに、電動モータ６０を装備したので、高速前進・後退する機能を持たせることができるとともに、押出中は自動的にメインクロスヘッドに連結した油圧メインラムで油圧駆動させる。また、コンテナホルダ゛にも電動モータ６３を装備しているので、高速前進・後退する機能を持たせることができる。押出中コンテナシールは、メインシリンダハウジング１２に装備した油圧アシストシリンダ２６を作用させる。押出終了時のコンテナストリップ動作（ディスカードを抜取る動作）には、電動モータで所要力が不足した場合、コンテナホルダに作用する油圧アシストシリンダ２６で自動的に作用力を補完するようにしても良い。また、押出終了後のメインクロスヘッドの後退動作においても、所要力が不足の場合には自動的に前記油圧シリンダが作用するようにしても良い。
【００３４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図１２、１３は、第２実施形態の押出装置の作動を説明するために、模式的に示した図である。第２実施形態は、ビレットを、コンテナ１８’の前方側からフロントローディングした場合の実施形態である。第２実施形態では、油圧アシストシリンダ２６のロッド５０に第２拡径部５３がないだけで、その他の構成は基本的に第１実施形態と同じである。
【００３５】
図１２は、メインクロスヘッド２２、コンテナホルダ１８は共に後退限にあり、復帰した直後で開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂは閉となっているが、次のサイクルが始まるまでに開となっている。ビレット２０は、コンテナホルダ１８の前方にビレットローダーによってローディングされる。その後、コンテナホルダ１８は、油圧アシストシリンダ２６のロッド５０先端部の第１拡径部５１で押圧されて前進する。同時にコンテナホルダ１８の電動モータも駆動されるので、極めて高速にコンテナホルダ１８を前進させることができる。
【００３６】
コンテナホルダ１８が前進すると、ビレット２０が、コンテナ１８’のビレット装填孔１８Ａに装填される。このとき、コンテナホルダ１８が、電動モータ６５と油圧アシストシリンダ２６を駆動して、コンテナ１８’がダイス１６に向けて所定圧で押圧する。
【００３７】
コンテナホルダ１８が、電動モータ６５と油圧アシストシリンダ２６によって駆動されるのとほぼ同時に、電動モータ６０を駆動して、クロスヘッド２２を前進させる。その後、メインシリンダ１２Ａに油圧をかけ、油圧メインラム１２Ｂを駆動してクロスヘッド２２を前進させる。押出ステム２４は、コンテナ１８’の装填孔１８Ａに挿入され、装填されたビレット２０の後端面を加圧して製品２０Ａを押出し始める。ビレット材のディスカード４１を残して、油圧メインラム１２Ｂを圧抜きして押出を終了する。
【００３８】
図１３は、第２実施形態でのコンテナストリップを示している。開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを閉じて、第１拡径部５１のメインシリンダハウジング１２側のショルダ５１Ａに開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを接触させ、電動モータ６５と油圧アシストシリンダ２６を駆動して、所定距離Ｅだけコンテナホルダ１８を後退させる。所定距離Ｅだけコンテナホルダ１８が後退したら、後述するディスカード切断装置３０によって、ディスカードをダイスより分離する。
【００３９】
引き続き、開閉クランプ５５Ａ、５５Ｂを閉の状態にしておくと、コンテナホルダ１８が、メインクロスヘッド２２に接触して、メインクロスヘッド２２、コンテナホルダ１８は共に後退限に復帰させることができる。その後図１２の状態となり、同じサイクルを繰り返す。第２実施形態の作用効果も、既に述べた第１実施形態と同様である。
【００４０】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的構成はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１２    メインシリンダハウジング
１８    コンテナホルダ
２２    メインクロスヘッド
２６    油圧アシストシリンダ
５０    ロッド
５１    第１拡径部
５３    第２拡径部
５５、５５Ａ、５５Ｂ    開閉クランプ
６０、６５    電動モータ
９０    マシンベース
【図１】
2016163901.tif 000003
【図２】
2016163901.tif 000004
【図３】
2016163901.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016163901.tif 000009
【図８】
2016163901.tif 000010
【図９】
2016163901.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2016163901.tif 000013
【図１２】
2016163901.tif 000014
【図１３】
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