(57)【要約】【課題】多重通信装置の内部で通信される複数の情報を効率的に管理する。【解決手段】複数のＥＣＵ（メインＥＣＵ３０とサブＥＣＵ４０，５０，６０，７０，８０）の間で送受信される情報（信号）に対して、情報の種別毎に、１０番台，２０番台等にグルーピングされた識別番号を付与することによって、多重通信装置１００の仕様変更や設計変更の際に、送受信される情報の識別番号を再付与する手間をなくす。【選択図】図２
2016174245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに接続された複数のＥＣＵを有する多重通信装置において、
前記複数のＥＣＵの間で送受信される情報に対して、前記情報の種別毎にグルーピングされた識別番号を付与することを特徴とする多重通信装置。
【請求項２】
前記種別は、前記情報を利用する機能毎に分類されたものであることを特徴とする請求項１に記載の多重通信装置。
【請求項３】
前記種別は、前記機能を実行するために必要な情報の入出力を行う、前記複数のＥＣＵにそれぞれ接続された補機毎に分類されたものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多重通信装置。
【請求項４】
前記情報のうち、複数の機能で利用される情報には、前記複数の機能にそれぞれ対応した識別番号を付与することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多重通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のＥＣＵ間で互いに通信を行って、所定の処理を実行する多重通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、例えば、車両には様々なセンサーが搭載されており、各センサーで検出された情報に基づいてエンジンやトランスミッション、シャーシ、ドア等の各種制御を行っている。このような制御システムにあっては、多量のデータを短時間で処理する必要があるため、車両内に配設された通信ネットワーク（通信バス）上に複数の異なるＥＣＵ（Electronic Control Unit）を接続して、各ＥＣＵで分担して処理を行い、処理結果を互いに通信して所定の処理や制御を行っている。
【０００３】
このような多重通信装置（分散処理システム）にあっては、各ＥＣＵ間でメッセージフレームの送受信を行って情報（信号）をやり取りしている。そのため、送受信される情報には、それぞれの情報を識別するための固有の識別番号が付与されている（例えば、特許文献１）。ここでいう情報（信号）には、具体的には、実際に実行される「機能」に関連する情報（例えば、車両状態情報（車速信号，操舵角信号等）、作動要求信号、タイマ信号等）と、各機能を実現するために必要な構成要素である、信号を入力するスイッチ・物理量を検出するセンサー・制御対象を駆動するアクチュエータに代表される「補機」に関連する情報（例えば、ドア開閉信号、距離センサー信号、モータ駆動信号等）が含まれている。車両に搭載されたＣＡＮ（Control Area Network）バス上に実装された多重通信装置にあっては、この識別番号はＣＡＮ  ＩＤと呼ばれている。そして、このＣＡＮ  ＩＤは、情報の送信先ＥＣＵ毎にまとめて付与されるのが一般的であった。例えば、ＥＣＵ１へ送信される情報には１０番台、ＥＣＵ２へ送信される情報には２０番台等、ＥＣＵ毎にグルーピングされた識別番号を付与していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３４３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された車両制御システムをはじめ、情報の識別番号を送信先ＥＣＵ毎にまとめて付与している多重通信装置にあっては、車両の仕様変更、すなわち、機能有無の変更や補機の変更、あるいは機能の追加が発生したときには、設計仕様に基づいて、その都度全ての情報のＣＡＮ  ＩＤを再度付与し直す必要があった。そのため、仕様変更時や設計変更時に多くの手間と時間が必要であった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもので、仕様変更の際に、全ての情報のＣＡＮ  ＩＤを付与し直す必要をなくして、短時間で仕様変更や設計変更に対応することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る多重通信装置は、互いに接続された複数のＥＣＵを有する多重通信装置において、前記複数のＥＣＵの間で送受信される情報に対して、前記情報の種別毎にグルーピングされた識別番号を付与することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る多重通信装置によれば、前記した構成とすることによって、多重通信装置の仕様変更や設計変更の際に、関連する情報の識別番号の変更（削除や追加）を行うのみで対応が可能となる。したがって、全ての情報の識別番号を再付与する必要がないため、仕様変更時や設計変更時の手間や時間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態である実施例１に係る多重通信装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】実施例１における多重通信装置の詳細構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図２において、ＢＣＭ（メインＥＣＵ）から各サブＥＣＵに送信される情報に対する識別番号の付与例を示す図である。
【図４】図２において、各サブＥＣＵに接続された補機に関連する情報に対する識別番号の付与例を示す図である。
【図５】図２に示すシステムにおいて、左後ドアと右後ドアのオートクロージャ機能を削除する仕様変更を行ったときの、ＢＣＭ（メインＥＣＵ）から送信する情報の識別番号の変更例を示す図である。
【図６】図２に示すシステムにおいて、左後ドアと右後ドアのオートクロージャ機能を削除する仕様変更を行ったときの、補機に関連する情報の識別番号の変更例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の多重通信装置の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である多重通信装置１００の構成を示すブロック図である。まず、図１を用いて、多重通信装置１００の全体構成について説明する。なお、この多重通信装置１００は、本発明を、車両のドアの開閉制御を行うシステムに適用した例である。
［全体構成の説明］
【００１２】
多重通信装置１００は、図１に示すように車両１０に搭載されて、車内に配設されたＣＡＮバス２０に接続された、車内の電装品を制御するＢＣＭ（Body Control Module）３０（メインＥＣＵ）と、車両１０の左前ドア１４の開閉制御を行う左前ドアＥＣＵ４０（サブＥＣＵ）と、車両１０の左後ドア１５の開閉制御を行う左後ドアＥＣＵ５０（サブＥＣＵ）と、車両１０の右前ドア１６の開閉制御を行う右前ドアＥＣＵ６０（サブＥＣＵ）と、車両１０の右後ドア１７の開閉制御を行う右後ドアＥＣＵ７０（サブＥＣＵ）と、車両１０のバックドア１８の開閉制御を行うバックドアＥＣＵ８０（サブＥＣＵ）と、からなる。
【００１３】
なお、車両１０の左後ドア１５と右後ドア１７はスライドドアとなっており、半ドア状態まで閉じたときに、半ドア状態から閉状態まで自動的に閉め込むオートクロージャが装着されているものとする。また、説明を簡単にするため、本来であればスライドドアに装着されているパワースライド機能は省略して説明する。また、バックドア１８にもオートクロージャが装着されているものとする。
【００１４】
左前ドアＥＣＵ４０には、車両１０の左前ドア１４の開閉制御を行うために必要な左前ドア補機４９が接続されている。具体的には、左前ドア１４の開閉状態を検出する左前ドア開閉センサー４５と、左前ドア１４のロック／アンロックを指示する左前ドア操作スイッチ４６と、左前ドア１４のロック／アンロックを行う左前ドアロック／アンロックモータ４７が接続されている。
【００１５】
左後ドアＥＣＵ５０には、車両１０の左後ドア１５の開閉制御を行うために必要な左後ドア補機５９が接続されている。具体的には、左後ドア１５の開閉状態を検出する左後ドア開閉センサー５５と、左後ドア１５のロック／アンロックを指示する左後ドア操作スイッチ５６と、左後ドア１５のロック／アンロックを行う左後ドアロック／アンロックモータ５７と、左後ドア１５を半ドア状態から閉状態まで閉め込む左後ドアクロージャモータ５８が接続されている。
【００１６】
右前ドアＥＣＵ６０には、車両１０の右前ドア１６の開閉制御を行うために必要な右前ドア補機６９が接続されている。具体的には、右前ドア１６の開閉状態を検出する右前ドア開閉センサー６５と、右前ドア１６のロック／アンロックを指示する右前ドア操作スイッチ６６と、右前ドア１６のロック／アンロックを行う右前ドアロック／アンロックモータ６７が接続されている。
【００１７】
右後ドアＥＣＵ７０には、車両１０の右後ドア１７の開閉制御を行うために必要な右後ドア補機７９が接続されている。具体的には、右後ドア１７の開閉状態を検出する右後ドア開閉センサー７５と、右後ドア１７のロック／アンロックを指示する右後ドア操作スイッチ７６と、右後ドア１７のロック／アンロックを行う右後ドアロック／アンロックモータ７７と、右後ドア１７を半ドア状態から閉状態まで閉め込む右後ドアクロージャモータ７８が接続されている。
【００１８】
バックドアＥＣＵ８０には、車両１０のバックドア１８の開閉制御を行うために必要なバックドア補機８９が接続されている。具体的には、バックドア１８の開閉状態を検出するバックドア開閉センサー８５と、バックドア１８のロック／アンロックを指示するバックドア操作スイッチ８６と、バックドア１８のロック／アンロックを行うバックドアロック／アンロックモータ８７と、バックドア１８を半ドア状態から閉状態まで閉め込むバックドアクロージャモータ８８が接続されている。
【００１９】
なお、実際に車両１０の各ドアの開閉制御を行うためには、例えば、車両１０の使用者が携帯する携帯キーや、携帯キーとの通信機構等、図１，図２に図示しないセンサー，スイッチ，アクチェータも必要であるが、実施例１は、本発明の多重通信装置の基本的な考え方を説明するために、必要最低限の構成としたものである。
［多重通信装置の詳細構成の説明］
【００２０】
次に、図２を用いて、多重通信装置１００の詳細構成について説明する。
【００２１】
図２は、多重通信装置１００の詳細構成を示す図であり、図１に示したＢＣＭ３０（メインＥＣＵ）と、左前ドアＥＣＵ４０（サブＥＣＵ），左後ドアＥＣＵ５０（サブＥＣＵ），右前ドアＥＣＵ６０（サブＥＣＵ），右後ドアＥＣＵ７０（サブＥＣＵ），バックドアＥＣＵ８０（サブＥＣＵ）の内部構成を示すものである。
【００２２】
図２に示すように、ＢＣＭ３０（メインＥＣＵ）は、サブＥＣＵ４０，５０，６０，７０，８０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部３２と、車両１０の各ドアの開閉制御を行う主制御部３３と、車両１０の各ドアの開閉制御を行うために必要な情報を一元管理するデータテーブル３４を有している。このデータテーブル３４の内部には、多重通信装置１００で利用される情報にそれぞれ固有の識別番号が付与されて一覧表形式で記憶されている。なお、データテーブル３４の詳細については後述する。
【００２３】
左前ドアＥＣＵ４０（サブＥＣＵ）は、メインＥＣＵ３０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部４２と、車両１０の左前ドアの開閉制御を行うために必要なセンサー情報、スイッチ情報，アクチュエータ駆動情報の入出力処理を行う入出力処理部４３と、左前ドアＥＣＵ４０に接続された左前ドア補機４９に入出力される情報に固有の識別番号を付与して一元管理するデータテーブル４４を有している。
【００２４】
左後ドアＥＣＵ５０（サブＥＣＵ）は、メインＥＣＵ３０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部５２と、車両１０の左後ドアの開閉制御を行うために必要なセンサー情報、スイッチ情報，アクチュエータ駆動情報の入出力処理を行う入出力処理部５３と、左後ドアＥＣＵ５０に接続された左後ドア補機５９に入出力される情報に固有の識別番号を付与して一元管理するデータテーブル５４を有している。
【００２５】
右前ドアＥＣＵ６０（サブＥＣＵ）は、メインＥＣＵ３０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部６２と、車両１０の右前ドアの開閉制御を行うために必要なセンサー情報、スイッチ情報，アクチュエータ駆動情報の入出力処理を行う入出力処理部６３と、右前ドアＥＣＵ６０に接続された右前ドア補機６９に入出力される情報に固有の識別番号を付与して一元管理するデータテーブル６４を有している。
【００２６】
右後ドアＥＣＵ７０（サブＥＣＵ）は、メインＥＣＵ３０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部７２と、車両１０の右後ドアの開閉制御を行うために必要なセンサー情報、スイッチ情報，アクチュエータ駆動情報の入出力処理を行う入出力処理部７３と、右後ドアＥＣＵ７０に接続された右後ドア補機７９に入出力される情報に固有の識別番号を付与して一元管理するデータテーブル７４を有している。
【００２７】
バックドアＥＣＵ８０（サブＥＣＵ）は、メインＥＣＵ３０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部８２と、車両１０のバックドアの開閉制御を行うために必要なセンサー情報、スイッチ情報，アクチュエータ駆動情報の入出力処理を行う入出力処理部８３と、バックドアＥＣＵ８０に接続されたバックドア補機８９に入出力される情報に固有の識別番号を付与して一元管理するデータテーブル８４を有している。
［ＢＣＭ内のデータテーブルの詳細構成の説明］
【００２８】
次に、図３を用いて、データテーブル３４の詳細構成について説明する。
【００２９】
図３は、実施例１の多重通信装置１００において、車両１０の各ドアの開閉制御を行うために、ＢＣＭ３０（メインＥＣＵ）から各サブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）に送信される情報（信号）の一覧を示している。
【００３０】
図３の縦軸は、車両１０の各ドアの開閉制御を行うために必要な機能を示している。そして、図３の横軸は、各機能を実現するために必要な情報（信号）と、各情報（信号）が送信されるサブＥＣＵと、各情報（信号）に付与される識別番号（ＣＡＮ  ＩＤ）の付与基準、および、付与された識別番号の一覧をそれぞれ示している。
【００３１】
具体的には、車両１０のドアの開閉制御を行うためには、ＢＣＭ３０から各サブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）に対して、ドアロック／アンロックを要求する機能と、ドアクローズを指示する機能が必要である。
【００３２】
そして、ドアロック／アンロックの要求は、ＢＣＭ３０からドアロック／アンロックの対象となるドアに対して、ドアロック／アンロック要求信号を送信することによって行われる。
【００３３】
また、ドアクローズの指示は、ＢＣＭ３０からドアクローズの対象となるドアに対して、ドアクローズ要求信号を送信することによって行われる。
【００３４】
これらの信号には、情報（信号）を識別するための識別番号（ＣＡＮ  ＩＤ）が、機能毎にグルーピングされて付与される。具体的には、図３に示すように、ドアロック／アンロック要求信号には、１０番台にグルーピングされたＣＡＮ  ＩＤが付与される。すなわち、サブＥＣＵ４０に送信される、左前ドア１４（図１）のドアロック／アンロック要求信号には「１０番」の識別番号が付与される。また、サブＥＣＵ５０に送信される、左後ドア１５（図１）のドアロック／アンロック要求信号には「１１番」の識別番号が付与される。そして、サブＥＣＵ６０に送信される、右前ドア１６（図１）のドアロック／アンロック要求信号には「１２番」の識別番号が付与される。また、サブＥＣＵ７０に送信される、右後ドア１７（図１）のドアロック／アンロック要求信号には「１３番」の識別番号が付与される。さらに、サブＥＣＵ８０に送信される、バックドア１８（図１）のドアロック／アンロック要求信号には「１４番」の識別番号が付与される。
【００３５】
また、ドアクローズ要求信号には、２０番台にグルーピングされたＣＡＮ  ＩＤが付与される。すなわち、サブＥＣＵ５０に送信される、左後ドア１５（図１）のドアクローズ要求信号には「２０番」の識別番号が付与される。また、サブＥＣＵ７０に送信される、右後ドア１７（図１）のドアクローズ要求信号には「２１番」の識別番号が付与される。そして、サブＥＣＵ８０に送信される、バックドア１８（図１）のドアクローズ要求信号には「２２番」の識別番号が付与される。
［サブＥＣＵ内のデータテーブルの詳細構成の説明］
【００３６】
多重通信装置１００において、左前ドア補機４９，左後ドア補機５９，右前ドア補機６９，右後ドア補機７９，バックドア補機８９で検出された情報（信号）およびそれらの補機に対して入力される情報（信号）についても、それぞれ固有の識別番号が付与される。この識別番号は、データテーブル４４，５４，６４，７４，８４で管理されている。
【００３７】
具体的な識別番号の例を図４に示す。図４に示すように、情報（信号）を識別するための識別番号（ＣＡＮ  ＩＤ）が、補機毎にグルーピングされて付与される。具体的には、左前ドア１４（図１）に接続された左前ドア補機４９に関連する情報（信号）には、５０番台の識別番号が付与される。また、左後ドア１５（図１）に接続された左後ドア補機５９に関連する情報（信号）には、６０番台の識別番号が付与される。そして、右前ドア１６（図１）に接続された右前ドア補機６９に関連する情報（信号）には、７０番台の識別番号が付与される。また、右後ドア１７（図１）に接続された右後ドア補機７９に関連する情報（信号）には、８０番台の識別番号が付与される。さらに、バックドア１８（図１）に接続されたバックドア補機８９に関連する情報（信号）には、９０番台の識別番号が付与される。
【００３８】
すなわち、例えば、車両１０の左後ドア１５（図１）にあっては、左後ドア開閉センサー５５で検出されたドア開閉信号には識別番号「６０番」が付与される。また、左後ドア操作スイッチ５６を操作したときに得られるドア操作信号には識別番号「６１番」が付与される。そして、左後ドアロック／アンロックモータ５７を駆動するアクチュエータ駆動信号には識別番号「６２番」が付与される。さらに、左後ドアクロージャモータ５８を駆動するアクチュエータ駆動信号には識別番号「６３番」が付与される。
【００３９】
このように、左後ドア１５（図１）の開閉操作に係わる左後ドア補機５９に入出力される情報（信号）には、共通して６０番台の識別番号が付与される。これらの識別番号が付与された情報（信号）は、ＢＣＭ３０に送信されて適宜使用される。具体的な作用については後述する。
［多重通信装置の作用の説明］
【００４０】
次に、図１，図２に示す多重通信装置１００の具体的な作用について、車両１０の左前ドア１４，左後ドア１５をそれぞれ開閉する際の動作の流れを例にあげて説明する。
（左前ドアの開動作）
【００４１】
図１，図２に図示しない、携帯キーを所持した車両１０の所有者が、ロックされている左前ドア１４の左前ドア操作スイッチ４６を操作すると、入出力処理部４３は、携帯キーの信号と左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号を、通信制御部４２とＣＡＮバス２０を介してＢＣＭ３０に送信する。なお、このとき、左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号には、入出力処理部４３がデータテーブル４４を参照して識別番号「５１番」が付与される（図４参照）。
【００４２】
ＢＣＭ３０の主制御部３３は、通信制御部３２を介して、携帯キーの信号と左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号を受信して、携帯キーを所持している者が左前ドア１４の開錠操作を行ったことを検出する。このとき、主制御部３３は、受信した情報（信号）に付与された識別番号が「５１番」であることを確認して、左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号であることを認識する。そして、主制御部３３は、左前ドア１４のロックを解除するドアロック／アンロック要求信号（この場合はドアアンロック要求信号として作用する）を生成する。このとき、主制御部３３はデータテーブル３４を参照して、ドアアンロック／アンロック要求信号に「１０番」の識別番号を付与する（図３参照）。
【００４３】
生成されたドアロック／アンロック要求信号は、通信制御部３２とＣＡＮバス２０を介して、左前ドアＥＣＵ４０に送信される。
【００４４】
左前ドアＥＣＵ４０の入出力処理部４３は、通信制御部４２を介してドアロック／アンロック要求信号を受信する。そして、左前ドアロック／アンロックモータ４７を動作させて、左前ドア１４のロックを解除する。これによって、車両１０の左前ドア１４が開錠されるため、左前ドア１４を開くことができる。
（左前ドアの施錠動作）
【００４５】
次に、携帯キーを持って車両１０を降車した者が、左前ドア１４を施錠する動作の流れについて説明する。
【００４６】
車両を降車した者は、左前ドア１４を閉めた後、左前ドア操作スイッチ４６を操作して左前ドア１４の施錠を指示する。なお、このとき、図１，図２に図示しない携帯キーを操作して左前ドア１４の施錠を指示してもよい。このとき、入出力処理部４３は、携帯キーの信号と左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号を、通信制御部４２とＣＡＮバス２０を介してＢＣＭ３０に送信する。なお、このとき、左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号には、入出力処理部４３がデータテーブル４４を参照して識別番号「５１番」が付与される（図４参照）。
【００４７】
ＢＣＭ３０の主制御部３３は、通信制御部３２を介して、携帯キーの信号と左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号を受信して、携帯キーを所持している者が左前ドア１４の施錠操作を行ったことを検出する。このとき、主制御部３３は、受信した情報（信号）に付与された識別番号が「５１番」であることを確認して、左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号であることを認識する。そして、主制御部３３は、左前ドア１４をロックするドアアンロック／アンロック要求信号（この場合はドアロック要求信号として作用する）を生成する。このとき、主制御部３３はデータテーブル３４を参照して、ドアアンロック／アンロック要求信号に「１０番」の識別番号を付与する（図３参照）。
【００４８】
生成されたドアロック／アンロック要求信号は、通信制御部３２とＣＡＮバス２０を介して、左前ドアＥＣＵ４０に送信される。
【００４９】
左前ドアＥＣＵ４０の入出力処理部４３は、通信制御部４２を介してドアロック／アンロック要求信号を受信する。そして、左前ドアロック／アンロックモータ４７を動作させて、左前ドア１４をロックする。これによって、車両１０の左前ドア１４が施錠される。
（左後ドアの開動作）
【００５０】
図１，図２に図示しない、携帯キーを所持した車両１０の所有者が、ロックされている左後ドア１５の左後ドア操作スイッチ５６を操作すると、入出力処理部５３は、携帯キーの信号と左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号を、通信制御部５２とＣＡＮバス２０を介してＢＣＭ３０に送信する。なお、このとき、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号には、入出力処理部５３がデータテーブル５４を参照して識別番号「６１番」が付与される（図４参照）。
【００５１】
ＢＣＭ３０の主制御部３３は、通信制御部３２を介して、携帯キーの信号と左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号を受信して、携帯キーを所持している者が左後ドア１５の開錠操作を行ったことを検出する。このとき、主制御部３３は、受信した情報（信号）に付与された識別番号が「６１番」であることを確認して、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号であることを認識する。そして、主制御部３３は、左後ドア１５のロックを解除するドアロック／アンロック要求信号（この場合はドアアンロック要求信号として作用する）を生成する。このとき、主制御部３３はデータテーブル３４を参照して、ドアアンロックリクエスト信号に「１１番」の識別番号を付与する（図３参照）。
【００５２】
生成されたドアロック／アンロック要求信号は、通信制御部３２とＣＡＮバス２０を介して、左後ドアＥＣＵ５０に送信される。
【００５３】
左後ドアＥＣＵ５０の入出力処理部５３は、通信制御部５２を介してドアロック／アンロック要求信号を受信する。そして、左後ドアロック／アンロックモータ５７を動作させて、左後ドア１５のロックを解除する。これによって、車両１０の左後ドア１５が開錠されるため、左後ドア１５を開くことができる。
（左後ドアの施錠動作）
【００５４】
次に、携帯キーを持って車両１０を降車した者が、左後ドア１５を施錠する動作の流れについて説明する。
【００５５】
車両を降車した者が左後ドア１５を閉めて半ドア状態になると、入出力処理部５３は、左後ドア開閉センサー５５の信号を検出して、左後ドア１５が半ドア状態であることを認識する。この半ドア情報は、通信制御部５２とＣＡＮバス２０を介してＢＣＭ３０に送信される。なお、このとき、左後ドア１５が半ドア状態であることを示す信号には、入出力処理部４３がデータテーブル５４を参照して識別番号「６０番」が付与される（図４参照）。
【００５６】
ＢＣＭ３０の主制御部３３は、通信制御部３２を介して、左後ドア１５が半ドア状態であること示す信号を受信すると、左後ドア１５を半ドア状態から閉状態まで閉め込むためにドアクローズ指示信号を生成する。このとき、主制御部３３はデータテーブル３４を参照して、ドアクローズ指示信号に「２０番」の識別番号を付与する（図３参照）。
【００５７】
生成されたドアクローズ指示信号は、通信制御部３２とＣＡＮバス２０を介して、左後ドアＥＣＵ５０に送信される。
【００５８】
左後ドアＥＣＵ５０の入出力処理部５３は、通信制御部５２を介してドアクローズ指示信号を受信する。そして、左後ドアクロージャモータ５８を動作させて、左後ドア１５を閉状態まで閉め込む。これによって、車両１０の左後ドア１５が閉状態となる。
【００５９】
次に、車両１０から降車した者は、左後ドア操作スイッチ５６を操作して左後ドア１５の施錠を指示する。なお、このとき、図１，図２に図示しない携帯キーを操作して左後ドア１５の施錠を指示してもよい。このとき、入出力処理部５３は、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号を、通信制御部５２とＣＡＮバス２０を介してＢＣＭ３０に送信する。なお、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号には、入出力処理部５３がデータテーブル５４を参照して識別番号「６１番」が付与される（図４参照）。
【００６０】
ＢＣＭ３０の主制御部３３は、通信制御部３２を介して、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号を受信して、携帯キーを所持している者が左後ドア１５の施錠操作を行ったことを検出する。このとき、主制御部３３は、受信した情報（信号）に付与された識別番号が「６１番」であることを確認して、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号であることを認識する。そして、主制御部３３は、左後ドア１５をロックするドアアンロック／アンロック要求信号（この場合はドアロック要求信号として作用する）を生成する。このとき、主制御部３３はデータテーブル３４を参照して、ドアロックリクエスト信号に「１１番」の識別番号を付与する（図３参照）。
【００６１】
生成されたドアロックリクエスト信号は、通信制御部３２とＣＡＮバス２０を介して、左後ドアＥＣＵ５０に送信される。
【００６２】
左後ドアＥＣＵ５０の入出力処理部５３は、通信制御部５２を介してドアロック／アンロック要求信号を受信する。そして、左後ドアロック／アンロックモータ５７を動作させて、左後ドア１５をロックする。これによって、車両１０の左後ドア１５が施錠される。
【００６３】
なお、実施例１では、ドアロック／アンロック要求信号が送信されるサブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）毎に、同じ１０番台の異なる識別番号を付与したが、これは、送信先のサブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）によらず、同じ識別番号（例えば「１０番」）を付与してもよい。このような構成にすることによって、同じ識別番号が付与された情報（信号）を、複数のサブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）に纏めて１度に送受信することができる。このような構成にすることによって、通信負荷を低減して処理の高速化を図ることができる。また、いずれか１つのドアの開閉指示を行うことによって全てのドアの開閉を行う、いわゆる集中ドア開閉制御を容易に行うことができる。
【００６４】
また、実施例１において、同じ情報（信号）が異なる複数の複数の機能で利用されるときには、同じ情報（信号）に対して、各機能に対応する複数の識別番号を付与してもよい。例えば、車両１０が発進した後で、車速が所定値に達したときに全ドアをロックする、いわゆる車速連動ドアロック機能が適用された車両１０にあっては、ドアロック／アンロック信号に対して、１０番台の識別番号の他に、車速連動ドアロック機能に対応する別の識別番号（例えば３０番台）を付与してもよい。
【００６５】
この場合、図３には図示しないが、左前ドアＥＣＵ４０（サブＥＣＵ）に送信されるドアロック／アンロック信号には、「１０番」と「３０番」の識別番号が付与される。また、左後ドアＥＣＵ５０（サブＥＣＵ）に送信されるドアロック／アンロック信号には、「１１番」と「３１番」の識別番号が付与される。そして、右前ドアＥＣＵ６０（サブＥＣＵ）に送信されるドアロック／アンロック信号には、「１２番」と「３２番」の識別番号が付与される。また、右後ドアＥＣＵ７０（サブＥＣＵ）に送信されるドアロック／アンロック信号には、「１３番」と「３３番」の識別番号が付与される。さらに、バックドアＥＣＵ８０（サブＥＣＵ）に送信されるドアロック／アンロック信号には、「１４番」と「３４番」の識別番号が付与される。
【００６６】
このような識別番号の付与を行うことによって、一部の機能のみを削除するような仕様変更や設計変更が発生したときに、該当する機能で使用される情報に付与された、当該機能を表す識別番号を有する情報（信号）のみを削除するだけで仕様変更や設計変更に対応することができる。すなわち、「車速連動ドアロック機能」を削除するときには、３０番台の識別番号を有する情報（信号）のみを削除すればよい。
【００６７】
さらに、動作説明の中では説明を省略したが、例えばドアロックを解除する操作を行う際には、車両１０の車速信号を併用して、車両１０が移動中であるときには、危険防止のためにドアアンロック操作を抑止してもよい。具体的には、前述した所定の動作の間に、車速信号によって車両１０が移動中であることが検出されたときには、ＢＣＭ３０は、車両１０が移動中であると判断して、ドアアンロック操作の実行を抑止してもよい。
【００６８】
また、メインＥＣＵ３０とサブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）の間で送受信される情報（信号）には、図３，図４に示した情報以外に、システム状態の確認や診断を行う情報も存在する。このような情報は、一般に、複数のサブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）に対して同時に送信される（ブロードキャスト）。そのため、ブロードキャストされる情報には、ブロードキャストすることを示す共通の識別番号を付与してグルーピングすることにより、情報（信号）の管理をより一層効率的に行うことができる。
［仕様変更発生時の対応方法の説明］
【００６９】
次に、多重通信装置１００において仕様変更が発生した際の対応方法について、図５，図６を用いて説明する。ここでは一例として、図１，図２に示した多重通信装置１００において、左後ドア１５と右後ドア１７を半ドア状態から閉状態まで閉め込むオートクロージャ機能を削減するという仕様変更が発生した場合を例にあげて説明する。
【００７０】
この場合はオートクロージャ機能が削減されるため、オートクロージャ機能の動作を要求する識別番号「２０番」と「２１番」のドアクローズ指示信号（図３参照）が不要になる。また、左後ドアクロージャモータ５８と右後ドアクロージャモータ７８が不要になるため、それらのモータを駆動する信号である識別番号「６３番」と「８３番」のアクチェータ駆動信号が不要になる。
【００７１】
その結果、データテーブル３４の内容は、図５に示すように設計変更される。また、関連する補機で使用される情報（信号）の一覧表は、図６に示すように設計変更される。
【００７２】
このように、仕様変更が及ぶ範囲を確認して、左後ドア１５と右後ドア１７の開閉に関連する識別番号「２０番台」の情報（信号）の中から、不要となる情報のみを削除すればよい。このように、識別番号の再付与を行うことなく、設計仕様の変更を行うことができる。
【００７３】
さらに、仕様変更が及ぶ左後ドア補機５９と右後ドア補機７９の中から、オートクロージャ機能を実現するために必要な情報（信号）を削除すればよい。すなわち、識別番号「６０番台」，「８０番台」の情報（信号）の中から不要な情報のみを削除すればよい。このように、識別番号の再付与を行うことなく、設計仕様の変更を行うことができる。
【００７４】
以上説明したように、実施例１に係る多重通信装置１００によれば、複数のＥＣＵ（メインＥＣＵ３０，サブＥＣＵ４０，５０，６０，７０，８０）の間で送受信される情報（信号）に対して、情報の種別毎に、１０番台，２０番台等にグルーピングされた識別番号を付与するため、多重通信装置１００の仕様変更や設計変更の際に、送受信する情報（信号）のＣＡＮ  ＩＤ（識別番号）の再付与を行う必要がなくなる。したがって、仕様変更時や設計変更時の手間や時間を削減することができる。
【００７５】
また、実施例１に係る多重通信装置１００によれば、複数のＥＣＵの間で送受信される情報の種別は、情報（信号）を利用する機能毎に分類されたものであるため、同じ機能に利用される情報には同じＣＡＮ  ＩＤ（識別番号）が付与される。したがって、同じ識別番号が付与された複数の情報を纏めて１度に送受信することができる。そのため、通信負荷を低減して処理の高速化を図ることができる。また、機能有無のバリエーション展開に対して、当該機能に対応する識別番号の追加，削除のみで対応することができるため、他の機能に影響を与えることなく仕様変更が可能となる。
【００７６】
そして、実施例１に係る多重通信装置１００によれば、複数のＥＣＵの間で送受信される情報の種別は、機能を実行するために必要な情報の入出力を行う、複数のＥＣＵにそれぞれ接続された補機（左前ドア補機４９，左後ドア補機５９，右前ドア補機６９，右後ドア補機７９，バックドア補機８９）毎に分類されたものであるため、補機の移動や変更が発生した際に、容易に仕様変更を行うことができる。
【００７７】
さらに、実施例１に係る多重通信装置１００によれば、複数のＥＣＵの間で送受信される情報のうち、複数の機能で利用される情報には、複数の機能にそれぞれ対応したＣＡＮ  ＩＤ（識別番号）を付与するため、一部の機能を削除するような仕様変更や設計変更が発生したときに、該当する機能で使用される情報に付与された、当該機能を表す識別番号を削除するだけで仕様変更や設計変更に対応することができる。したがって、仕様変更時や設計変更時の手間や時間を削減することができる。
【００７８】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。
【００７９】
すなわち、実施例１では、車両１０のドアの開閉制御を行う多重通信装置１００を例にあげて説明したが、本発明の適用範囲はそれに限定されるものではなく、車両１０に搭載されたその他の電装部品に対して広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０・・・車両
２０・・・ＣＡＮバス
３０・・・ＢＣＭ（メインＥＣＵ）
３２・・・通信制御部
３３・・・主制御部
３４・・・データテーブル
４０・・・左前ドアＥＣＵ（サブＥＣＵ）
４２，５２，６２，７２，８２・・・通信制御部
４３，５３，６３，７３，８３・・・入出力処理部
４４，５４，６４，７４，８４・・・データテーブル
４９・・・左前ドア補機
５０・・・左後ドアＥＣＵ（サブＥＣＵ）
５９・・・左後ドア補機
６０・・・右前ドアＥＣＵ（サブＥＣＵ）
６９・・・右前ドア補機
７０・・・右後ドアＥＣＵ（サブＥＣＵ）
７９・・・右後ドア補機
８０・・・バックドアＥＣＵ（サブＥＣＵ）
８９・・・バックドア補機
１００・・多重通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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