(57)【要約】【課題】洗濯する衣類の量に依らず高い洗浄性能を発揮可能なドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽から水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水する循環ポンプと、前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、を備えたドラム式洗濯機において、前記運転制御手段は、前記循環ポンプによる循環流量が３５Ｌ／ｍｉｎ以上となるよう制御し、前記ドラム内に散水するシャワー出口の開口角を成す両端の延長線と前記ドラム内側の直径との各交点を結ぶ直線と、前記シャワー出口の略中心とドラム中心を結ぶ直線と、が成す交点が、前記ドラム中心よりも前記シャワー出口側に位置するようにした。【選択図】図９
2016043086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽から水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水する循環ポンプと、
前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、
を備えたドラム式洗濯機において、
前記運転制御手段は、前記循環ポンプによる循環流量が３５Ｌ／ｍｉｎ以上となるよう制御し、
前記ドラム内に散水するシャワー出口の開口角を成す両端の延長線と前記ドラム内壁との各交点を結ぶ直線と、前記シャワー出口の略中心とドラム中心を結ぶ直線と、が成す交点が、前記ドラム中心よりも前記シャワー出口側にあることを特徴としたドラム式洗濯機。
【請求項２】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽から水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水する循環ポンプと、
前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、
を備えたドラム式洗濯機において、
前記運転制御手段は、前記循環ポンプによる循環流量が３５Ｌ／ｍｉｎ以上となるよう制御し、
前記ドラム内に散水するシャワー出口の開口角を１０７度以上としたことを特徴としたドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関し、特に、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラムを備えるドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラム内に衣類を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行うものである。洗い工程、すすぎ工程ではドラムを低速で回転させ、ドラム下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム上方から落下させるタンブリング動作を行う。このタンブリング動作により、衣類に機械的な力を与えて洗浄およびすすぎを行っている。脱水工程時にはドラムを高速で回転させ、回転による遠心力で衣類から水分を衣類の外に押し出す遠心脱水を行う。
【０００３】
また、洗い工程において、循環ポンプで洗濯槽（外槽）内の洗濯水を汲み上げて衣類にかけ、洗剤が溶けた洗濯水を衣類に満遍なく浸透させる。このように、ドラム式洗濯機は、縦型洗濯機と比較して少ない水でも洗浄性能を確保して、節水することができるようになっている（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９４２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１など従来のドラム式洗濯機は、シャワー吐出口の周方向の開口角度が限られているため、定格衣類が１０ｋｇの洗濯機の場合、例えば６ｋｇ以上等の多くの衣類を洗濯するときには、洗濯工程の給水前段階においてドラム内一杯に衣類が存在しており、衣類全体にシャワーを均一に散布することが困難であった。  そこで、本発明の目的は、衣類の量が多い場合においても、洗剤を溶かした洗濯水を衣類全体に均一に散布することによって、高い洗浄性能を発揮できるドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するために、本発明に係るドラム式洗濯機は、内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽から水を吸い込む循環ポンプと、前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、を備えたドラム式洗濯機において、前記運転制御手段は、前記循環ポンプによる循環流量が３５Ｌ／ｍｉｎ以上となるよう制御し、前記ドラム内に散水するシャワー出口の開口角を成す両端の延長線と前記ドラム内壁との各交点を結ぶ直線と、前記シャワー出口の略中心とドラム中心を結ぶ直線と、が成す交点が、前記ドラム中心よりも前記シャワー出口側に位置するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、循環ポンプによってドラム内に散布されるシャワーを広範囲にでき、結果として衣類の量に依らず高い洗浄性能を発揮するドラム式洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の側板を外してその内部構造を概略的に示す側面図である。
【図３】（ａ）は、図２のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図、（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。
【図４】（ａ）は、図１のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図、（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。
【図５】図１のドラム式洗濯乾燥機の循環ポンプ及び循環流路を示す斜視図である。
【図６】図５の循環ポンプを上方からみた平面図である。
【図７】（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、（ｂ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。
【図８】（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す平面図、（ｂ）は、循環流路に接続されるノズルの部分拡大図である。
【図９】ノズルの開口角度を説明する図である。
【図１０】外槽カバーの循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。
【図１１】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、衣類のごわつきを抑えて洗濯仕上りを向上させるために、衣類に加わる機械力を低減させる洗浄を可能とするものである。一般に、機械力を低減させると洗浄性能が低下してしまうところ、本実施形態では、洗濯水の循環流量を大幅に増やして、その洗浄性能を確保する運転を行っている。
【００１０】
まず、主に図１及び図２を参照しながらドラム式洗濯乾燥機の全体構成について説明する。図１は、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機Ｓを示す外観斜視図である。図２は、図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の側板を外してその内部構造を概略的に示す側面図である。
以下の説明における前後上下左右の方向は、図１に示す前後上下左右の方向を基準とする。
【００１１】
符号１は、外郭を構成する筐体である。筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材３６、前補強材３７、後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成している。
【００１２】
符号９は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドアで、前補強材３７に設けたヒンジ９ｃで開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン９ｄを押すことでロック機構（図示せず）が外れて開き、ドア９を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後記する外槽２の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１３】
符号６は、筐体１の上部中央に設けた操作パネルで、電源スイッチ３９と、操作ボタン１２，１３と、表示器１４と、を備える。操作パネル６は、筐体１の下部に設けた制御装置３８と電気的に接続している。
【００１４】
符号１９は、筐体１内の上部左側に設けた洗剤容器であり、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ７の装着が可能となっている。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１中の２点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材３６に固定されている。また、洗剤容器１９の左側面のやや後方に出水口１９ａを有している。従って、洗剤容器１９の底面は出水口１９ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。
【００１５】
洗剤容器１９の後側には、給水電磁弁１６、風呂水吸水ポンプ１７、水位センサ３４等の給水関連部品が設けられている。洗剤容器１９の上部開口には、給水ユニット１５を備える。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けられている。
【００１６】
符号３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽（ドラム）であり、その外周壁及び底壁に通水及び通風のための多数の貫通孔（図示省略）を有し、前側端面には、衣類を出し入れするための開口部３ａが設けられている。開口部３ａの外側にはドラム３と一体の流体バランサ（図示省略）を備えている。また、ドラム３の回転中心軸は、水平又は開口部側が高くなるように傾斜している。
【００１７】
符号２は、円筒状の外槽であり、ドラム３を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にはモータ４が取り付けられる。モータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３と結合している。前面の開口部には、外槽２内への貯水を可能にする外槽カバー２ｄが設けられている。外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。符号１０はゴム製のベローズであり、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。
【００１８】
外槽２の側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａが設けられている。給水口２ａと洗剤容器１９の出水口１９ａとは、ゴム製の蛇腹ホース２０で接続されている。
【００１９】
外槽２の底側内周面には、凹状の窪み部２ｆが外槽２の軸方向に延在するように設けられている。この窪み部２ｆの底面は、前側から後側に下がる傾斜面になっており、窪み部２ｆの後側には排水口２１が設けられている。排水口２１には継手２１ａを介して蛇腹ホース２２が接続されている。窪み部２ｆの前側には底部循環水の流入口１８が設けられている。
【００２０】
符号２６は、排水ホースであり、後記する循環ポンプ２４の出水ポート２３ｂ（図４（ａ）参照）にその一端が接続され、その他端側は機外に延出している。符号２５は、排水ホース２６の機内での延在途中に設けられた排水弁である。
【００２１】
図３（ａ）は、図２のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図、図３（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、窪み部２ｆの上部には、窪み部２ｆの幅の略半分を覆うように外槽２の外周壁の内周面から連続する隔壁Ｗが形成されている。隔壁Ｗはドラム３の脱水時の回転方向Ｒに対して対向する方向にドラム３の外周面に沿うように延出している。
排水口２１及び流入口１８は、窪み部２ｆの幅方向の中心からドラム３の回転方向Ｒにずれた位置に形成されている。これにより排水口２１と流入口１８の上部には隔壁Ｗが配置されることとなる。
【００２３】
窪み部２ｆは、脱水時にドラム３の回転による遠心力で、ドラム３の貫通孔（図示省略）から外槽２の内周面側に向かって水が出ていく際に、ドラム３の回転方向Ｒと同一方向に流れる水を受け止め、排水口２１へ導く。隔壁Ｗは、窪み部２ｆへ入った水が再び外槽２内に戻らないように堰き止める作用効果を発揮する。
【００２４】
図３（ｂ）に示す従来のドラム式洗濯乾燥機の窪み部２ｆの容積が１〜１．５Ｌ程度であるのに対して、図３（ａ）に示す本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの窪み部２ｆの容積は、２．５Ｌ以上となるように設定されている。
【００２５】
つまり、図３（ａ）に示す窪み部２ｆと、図３（ｂ）に示す窪み部２ｆとの対比から明らかなように、本実施形態での窪み部２ｆは、外槽２の周方向に幅広に形成されている。
この窪み部２ｆは、外槽２の内径の３５％以上の幅となるように設定しても良い。
【００２６】
これにより、ドラム式洗濯乾燥機Ｓは、従来のドラム式洗濯乾燥機よりも外槽２における貯水量が増大する。この窪み部２ｆの拡大により、後述する循環ポンプの回転数を高めることで、大流量の洗濯水が循環ポンプに吸い込まれ、循環流量が増大し、結果として衣類の洗浄効率が従来よりも一段と向上する。
【００２７】
次に参照する図４（ａ）は、図１のドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図、図４（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、本実施形態での排水口２１の継手２１ａは、蛇腹ホース２２との接続部が排水口２１から左側に向かって突出するように形成されている。そして、蛇腹ホース２２の一端が継手２１ａに接続され、蛇腹ホース２２の他端が循環ポンプ２４の入水ポート２３ａに接続される。
【００２９】
本実施形態での蛇腹ホース２２は、循環流路の一部を構成しており、蛇腹ホース２２の内径は、３５ｍｍ以上、望ましくは３７〜５０ｍｍ程度に設定される。ちなみに、この蛇腹ホース２２の内径は、蛇腹の山径（蛇腹の狭小部の内径）で規定される。
【００３０】
また、蛇腹ホース２２の長さは、４００ｍｍ以下、望ましくは１５０〜３００ｍｍ程度に設定される。ちなみに、蛇腹ホース２２の長さは、継手２１ａの出口から循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口までの間で延びる蛇腹ホース２２の長さで規定される。
【００３１】
このように、本実施形態では、蛇腹ホース２２が継手２１ａの出口に対して、横方向かつ循環ポンプ２４側から接続されているので、継手２１ａから循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口に至るまでの長さを短くでき、流路抵抗が小さくなる。また、循環ポンプ２４の上流側にある蛇腹ホース２２の内径を３５ｍｍ以上と通常より大きくしたので、この点も流路抵抗の減少につながる。従って、詳細は後で述べるが、循環ポンプ２４の回転数を高くすることにより、大流量の洗濯水を吸い込んで、ドラム３内へ循環させることが可能となっている。
【００３２】
ちなみに従来のドラム式洗濯乾燥機での継手２１ａは、図４（ｂ）に示すように、蛇腹ホース２２ａとの接続部が排水口２１から後側に向かって突出するように形成されている。そして、継手２１ａと入水ポート２３ａとの間で延在する従来の蛇腹ホース２２ａの長さは、４６０ｍｍ程度であり、この従来の蛇腹ホース２２ａの内径は、３０ｍｍ程度である。
【００３３】
図４（ａ）及び（ｂ）中、符号２３ｂは、循環ポンプ２４の出水ポートであり、符号４４は、外槽カバー２ｄの後記する循環流路２７（図６（ａ）参照）に向けて水を吐出する吐出ポートであり、符号４５は、循環ポンプ２４から外槽２（窪み部２ｆ）内に水を送り込む吐出ポートである。
【００３４】
再び図２に戻って、外槽２の後部端面の最下部にはエアトラップ２ｅが設けられている。エアトラップ２ｅの下部には外槽２（窪み部２ｆ）と連通する穴２ｅ１が設けられており、エアトラップ２ｅの上部と水位センサ３４とをチューブ３５で接続し、外槽２内の水位を検出する。ちなみに、従来のドラム式洗濯乾燥機では、排水口２１の後部上方にエアトラップ２ｅが設けられている。循環水は、排水口２１からエアトラップ２ｅの下方を通り蛇腹ホース２２ａ（図４（ｂ）参照）へ流れる。蛇腹ホース２２ａの内径は本実施形態での蛇腹ホース２２（図４（ａ）参照）の内径よりも狭小であるこのため、循環流量を増大するとエアトラップ２ｅの穴２ｅ１下部の流速が高くなり、ベルヌーイの定理によりエアトラップ２ｅ内の圧力が低下して外槽２内の水位を正確に検出できない問題がある。本実施形態では、循環水は排水口２１から左側に向かって流れるため（図４（ａ）参照）、連通穴２ｅ１部の流速が小さく、エアトラップ２ｅ内の圧力低下が発生しないため、外槽２内の水位を正確に検出できる。
【００３５】
外槽２とベース１ｈとの間には、循環ポンプ２４、フィルタケース２３、排水弁２５が設けられている。フィルタケース２３は、前側に開口部を有する円筒状で、内部に着脱可能なフィルタ（図示省略）が装着されており、洗濯水中の異物や糸くずを捕集する。フィルタケース２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開け、取手２３ｄを回すことでフィルタ（図示省略）を容易に着脱できるようになっている。このフィルタケース２３は、作業がしやすいよう前側が高くなるように傾斜している。
【００３６】
循環ポンプ２４を中心とする洗濯水の循環系に関しては後に詳しく説明する。
【００３７】
符号２９は乾燥ダクトであり、筐体１の背面内側に配置されている。この乾燥ダクト２９は、外槽２の後部に設けた吸気口にゴム製の蛇腹ホース２９ａで接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）が内蔵されている。
【００３８】
ちなみに、乾燥運転時には、図示しないヒータ、送風ファン等によりドラム３内に温風が吹き込まれ、衣類から水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、乾燥ダクト２９に吸い込まれ、前記の水冷除湿機構で冷却除湿されて低温空気となり、図示しないヒータで加熱されてからドラム３内に吹き込まれる。なお、ヒータ、水冷除湿機構の代わりにヒートポンプを用いても良い。
【００３９】
次に参照する図５は、図１のドラム式洗濯乾燥機の循環機構を構成する循環ポンプ及び循環流路を示す斜視図であり、図６は循環ポンプを上から見た平面図である。
【００４０】
図５、図６に示すように、循環ポンプ２４は、フィルタケース２３と一体に形成されるケーシング４２と、循環ポンプモータ４７とを備えて構成されている。ケーシング４２には、前記したように、吸込みポート４３、吐出ポート４４，４５、入水ポート２３ａ、及び出水ポート２３ｂが形成されている。
【００４１】
吸込みポート４３は、フィルタケース２３とケーシング４２を繋ぐ略円形の貫通穴で、循環ポンプ２４の羽根車４６と同軸に形成されている。
【００４２】
吐出ポート４４は、蛇腹ホース４１を介して外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられた後述する循環流路２７（図７（ｂ）参照）に繋がっている。
【００４３】
なお、この蛇腹ホース４１及び循環流路２７は、上述の蛇腹ホース２２（図４（ａ）参照）と共に、外槽の底部から外槽の上部へ至る循環流路を構成している。
【００４４】
循環流路２７は、外槽カバー２ｄの上方内側に設けられた後記ノズル２７ａ（図７（ａ）参照）に接続されている。
【００４５】
吐出ポート４５は、蛇腹ホース４０を介して継手１８ａに接続されている。この継手１８ａは、外槽２の底部の窪み部２ｆ（図３（ａ）参照）に臨むように形成された流入口１８に設けられている。
【００４６】
排水弁２５（図２参照）を閉じた状態で、外槽２内に洗濯水を溜め、循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が正回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、吸込みポート４３からケーシング４２に入り（図６の矢印Ｆ）、吐出ポート４４から吐出され、循環流路２７に送り込まれ、後述するノズル２７ａ（図７（ａ）参照）からドラム３（図２参照）内に散水される。
【００４７】
循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が逆回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、吸込みポート４３からケーシング４２に入り、吐出ポート４５から吐出され、蛇腹ホース４０及び継手１８ａを介して流入口１８から外槽２内に戻る。また、排水弁２５（図２参照）が開かれると、外槽２内の洗濯水は、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）を通り、出水ポート２３ｂに接続された排水ホース２６から機外へ排水される。
【００４８】
ちなみに、本実施形態での循環ポンプモータ４７は、循環流量を確保するために、２０００〜４２００ｒｐｍの回転数で回転可能となっている。この回転数は、後述するように制御装置３８（図２参照）で制御されることとなる。
【００４９】
次に参照する図７（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、図７（ｂ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。図８（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す平面図、図８（ｂ）は、循環流路に接続されるノズルの部分拡大図である。図９は、外槽カバーに設けられる循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。
【００５０】
図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、循環ポンプ２４の吐出ポート４４にその一端が接続される蛇腹ホース４１は、その他端が循環流路２７の入口ポート２ｇに接続される。この入口ポート２ｇは、図７（ｂ）に示すように、外槽カバー２ｄの外周面に形成されている。
【００５１】
本実施形態での循環流路２７は、図７（ａ）に示すように、樹脂製の外槽カバー２ｄの内側周壁に一体に成形された管状通路で構成されている。この循環流路２７は、外槽カバー２ｄの開口に沿うように形成され、外槽カバー２ｄの上部に形成されるノズル２７ａに接続されている。本実施形態の循環流路２７の断面形状は、四角形であるが、これに限らず、円形、楕円形、多角形等とすることができる。循環流路２７の断面積は、円形のものに換算して直径２５ｍｍ以上相当のものが望ましい。
【００５２】
本実施形態の循環流路２７によれば、外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられているので、従来の、例えば外槽カバー２ｄの外側周壁に設けられる塩化ビニル管等で形成されるものと異なって、破損するおそれが一段と少なく、また万一破損したとしても外槽２の外側に洗濯水が漏れ出ることは無い。また、循環流路２７は、外槽カバー２ｄに設けた溝部２７ｂに蓋２７ｃを被せて一体化した構成としているので、従来のものよりも部品点数が少なくて済む。
【００５３】
ノズル２７ａは、循環ポンプ２４（図５参照）の吐出ポート４４から吐出される洗濯水を外槽カバー２ｄの上部からドラム３（図２参照）内に向けて噴射するものである。
【００５４】
このノズル２７ａは、図１０に示すように、その開口がスリット状に形成されており、洗濯水を薄膜状に広げて噴射できるようになっており、ドラム内の広い範囲に散水できる。また、洗濯水の循環流量が従来よりも増加するので、このノズル２７ａのスリット幅（隙間幅）を従来よりも幅広にしても噴射の勢いが弱まることがない。よって、このスリット幅（隙間幅）を３ｍｍ以上とすることができ、糸くず等によるノズル２７ａの閉塞がより確実に防止される。なお、ノズル２７ａのベローズ１０側に整流部２７ｇが形成されており、洗濯水をドラム３の奥側に向かって噴射するようにしてある。これにより、ドラム３内の前側から奥側までの衣類に洗濯水を散水することができる。
【００５５】
また、外槽カバー２ｄには、循環流路２７と連通する小孔Ｈをノズル２７ａに隣接するように形成してもよい。洗濯水が循環流路２７を通じてノズル２７ａから噴射される際に、この小孔Ｈからはベローズ１０の裏側に向けて洗濯水が噴射される。この小孔Ｈから噴射される洗濯水は、ベローズ１０の裏側を上部から下部に向かって流れる際に、ベローズ１０の裏側に付着した糸くず等を洗い流すことが可能となる。
【００５６】
循環流路２７からノズル２７ａへの接続は、図８（ｂ）の一点鎖線で示すように、なだらかな曲線とした方が、圧力損失が少なくできるため流量を確保するためには好ましい。
しかし、矢印５０で示す洗濯水は外槽カバー２ｄの開口に沿って流れてくるため、遠心力で壁２７ｅ側に偏った流れ（矢印５０ａ）となり、ドラム３内へ均一に散水されない。そこで、循環流路２７をノズル２７ａの上流で壁２７ｄによって略９０度に曲げ、ノズル２７ａに向かい扇形に開く壁２７ｅ、壁２８ｆでノズル２７ａに接続するように形成した。
洗濯水は、壁２７ｄに当たることで流れ方向が急激に曲げられる、さらに、壁２７ｄに当たることで発生する動圧により、壁２７ｆ側への循環水を分配することができる。これにより、洗濯水は矢印５０ａ、５０ｂで示す範囲の扇形に広がり、ドラム３内へ均一に噴射され、衣類にむらなく洗濯水を振りかけることができる。
【００５７】
ここで、本実施形態におけるノズル２７ａの開口角度について、図９を用いて説明する。まず、図８（ｂ）における矢印５０ａ、５０ｂの延長線とドラムの内径φＤとの交点５１ａ、５１ｂを結ぶ直線５２と、前記ノズル２７ａの略中心からドラム中心Ｏに向かう直線５３が成す交点５４を、ドラム中心Ｏよりも前記ノズル２７ａ側に設けることにより、洗濯水の散布範囲がドラム直径以上となるため、より効率的に洗濯水を衣類に浸透させることが出来る。つまりは、より効率的に洗浄性能を発揮することが出来る。なお、前記矢印５０ａ、５０ｂの延長線と、前記直線５３とが成す角度θａ、θｂは等しい値でも良く、どちらか一方が大となっても構わない。なお、本実施形態におけるノズル２７ａの開口角度（θａ＋θｂ）は１１７度としているが、少なくとも１０７度以上であれば、交点５４をドラム中心Ｏよりもノズル２７ａ側に設けることができる。
【００５８】
ただし、ノズル２７ａを上述のような開口角度にしても、循環流量が少ない場合には、必ずしも散水先を広げることはできない。そこで、本実施形態では、循環ポンプモータ４７の回転数を２０００ｒｐｍ以上とし、かつ、所定の構造を採用しているため、循環流量を３５Ｌ／ｍｉｎ以上と多く確保できている。このため、ノズル２７ａから出た循環水は、直ぐに重力で真下へ落下せずに、図８（ｂ）の矢印５０ａ、５０ｂの延長線に沿うような形で勢いよく散布され、結果として散布範囲を広く確保することが可能となる。その結果、洗濯する衣類の量が多い場合でも、各衣類に満遍なく洗濯水を散布でき、洗浄性能が高まる。
【００５９】
次に、制御装置３８（図２参照）について説明する。制御装置３８は、マイクロコンピュータ、駆動回路等を備えるとともに、図２に示す操作ボタン１２，１３のオンオフ信号や各種センサから出力信号の入力回路等も備える。また、マイクロコンピュータは、ユーザの操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータは、駆動回路を介して、モータ４、給水電磁弁１６、排水弁２５、送風ファン（図示省略）等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、ユーザにドラム式洗濯乾燥機Ｓに関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示省略）等も制御する。
【００６０】
≪第1実施形態の運転工程≫
次に、図１１を用いて、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程について説明する。図１１は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００６１】
ステップＳ１において、制御装置３８は、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する衣類を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが制御装置３８に入力される。
制御装置３８は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベースから対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、標準コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００６２】
ステップＳ２において、制御装置３８は、ドラム３に投入された衣類の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、制御装置３８は、モータ４を駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部が注水前の衣類の重量（布量）を算出する。
【００６３】
ステップＳ３において、制御装置３８は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、外槽２の給水口２ａに直接給水する。制御装置３８の電導度測定部は、外槽２の内底部に配置された電気伝導度センサ（図示せず）を介して、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、温度センサで、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を閉弁して）、外槽２への給水を終了する。
【００６４】
制御装置３８の洗剤量・洗い時間決定部は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、制御装置３８は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイクロコンピュータの記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。
【００６５】
ステップＳ４において、制御装置３８は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、制御装置３８は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。使用者は、待機中に表示器１４に表示された洗剤量を参考に、洗剤トレイ７内に洗剤類を入れる。なお、制御装置３８は、洗剤トレイ７の開閉を検知する手段（図示せず）を設け、洗剤トレイ７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤類が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００６６】
ステップＳ５において、制御装置３８は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。例えば、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を開弁して）、給水管を介して粉末洗剤投入室および液体洗剤投入室に給水する。粉末洗剤投入室および液体洗剤投入室の洗剤と水は、洗剤送出管、蛇腹ホース２０、外槽２の後側上部にある給水口２ａ、外槽２の底壁５２内面に形成された給水経路を介して、その出口から外槽２の窪み部２ｆに流入する。所定水量まで給水すると、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、給水を停止させる。そして、制御装置３８は、洗剤溶かし動作を実行する（洗剤溶かし動作）。具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転数で逆回転するように制御して、排水口２１から蛇腹ホース２２を介して吸い込んだ水と洗剤を、蛇腹ホース４０を介して窪み部２ｆの流入口１８から吐出させる。流入口１８から吐出された水と洗剤は、窪み部２ｆを流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過すると、制御装置３８は、循環ポンプ２４を停止させ、ステップＳ６に進む。
【００６７】
ステップＳ６において、制御装置３８は、回転給水工程を実行する(回転給水工程)。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２内の洗い水の水位を上昇させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)(図１１参照)で回転させ、衣類の入れかえを行うとともに、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば３０００ｒｐｍ)（図１１参照）で正回転するように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の衣類に染み込ませる。
【００６８】
そして、外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位まで上昇すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【００６９】
ステップＳ７において、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を実行する（第１の攪拌工程）。ここで予洗い攪拌工程とは、洗剤溶かし工程で生成された洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を衣類に多量に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。
【００７０】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば３０００ｒｐｍ)（図１１参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させる。同時に、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば８０ｒｐｍ)（図１１参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の衣類を遠心力でドラム外周壁内面に張り付け、ドラムの上方から落下したときに発生する機械的な力が加わることを防止する。また、外槽２の円筒面(例えば前から見て外槽２の右側の円筒面)に異常溢水のための溢水口(図示せず)を備えている場合、ドラム３は前から見て右回転（正回転）させることで洗い水が異常溢水のための排水口(図示せず)より流出することを防止でき、望ましい。本実施形態ではドラム３を正回転させるが、前から見て左回転（逆回転）または正逆両方向に回転させてもよい。所定の時間（例えば３分間）が経過すると、制御装置３８は、予洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【００７１】
ステップＳ８において、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を実行する(第２の攪拌工程)。ここで、本洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、衣類に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。
【００７２】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転数(例えば３８００ｒｐｍ)（図１１参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させるとともに、モータ４を制御してドラム３を所定の回転数(例えば４０ｒｐｍ)（図１１参照）で回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。所定の時間（例えば６分間）が経過すると、制御装置３８は、本洗い攪拌工程を終了し、ステップＳ９に進む。
【００７３】
ステップＳ９において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、モータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。水位センサは、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１０に進む。
【００７４】
ステップＳ１０において、制御装置３８は、脱水１工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を高速で逆回転させて(例えば１２５０ｒｐｍ)（図１１）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水１工程を終了し、ステップ１１に進む。
【００７５】
ステップＳ１１において、制御装置３８は、回転シャワー工程を実行する。制御装置３８は、ドラム３を中速で逆回転させつつ（例えば２６０ｒｐｍ）（図１１）、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）（図１１）、衣類に水を散布する。このときの給水電磁弁１６の制御時間は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて決定される。所定の時間が経過すると、給水を停止させる（例えば、第３電磁弁を閉弁して）。循環ポンプ２４を所定の回転数（例えば３８００ｒｐｍ）（図１１）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させ、衣類に含まれる洗剤を希釈する。所定の時間が経過すると循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００７６】
ステップＳ１２において、制御装置３８は、脱水２工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を高速で逆回転させて(例えば１２５０ｒｐｍ)（図１１）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水２工程を終了し、ステップ１３に進む。
【００７７】
ステップＳ１３において、制御装置３８は、給水工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して(例えば、第1電磁弁を開弁して)（図１１）、外槽２内にすすぎ水を供給する。所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、制御装置３８は、給水工程を終了し、ステップＳ１４に進む。
【００７８】
ステップＳ１４において、制御装置３８は、ソフナー給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第２電磁弁を開弁して）、外槽２内に柔軟仕上げ剤を含んだすすぎ水を供給するとともに、ドラム３を正逆両方向に回転攪させ、ステップＳ１３で外槽２内に供給されたすすぎ水と柔軟仕上げ剤を混ぜ合わせる。
【００７９】
ステップＳ１５において、制御装置３８は、回転給水・補給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、所定の水位まで外槽２に給水する。また、制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３０００ｒｐｍ)（図１１参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類に柔軟仕上げ剤を染み込ませる。
【００８０】
ステップＳ１６において、制御装置３８は、攪拌工程を実行する。制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ２４を所定の流量(例えば３８００ｒｐｍ)（図１１参照）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。
そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、攪拌工程を終了し、ステップＳ１７に進む。
【００８１】
ステップＳ１７において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、モータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。水位センサは、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１８に進む。
【００８２】
ステップＳ１８において、制御装置３８は、脱水工程を実行する（脱水工程）。具体的には、制御装置３８は、排水弁２５を開弁させるとともに、モータ４を制御してドラム３を高速で逆回転させ、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、モータ４を停止させ、排水弁２５を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００８３】
本洗い攪拌工程（第２の攪拌工程）のドラム３の回転数は、６０ｒｐｍ未満になっている。ドラム３の回転数を６０ｒｐｍ未満にすることにより、ドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げてドラム３内の上方から落下させるたたき洗いをする。たたき洗いで衣類に加わる落下衝撃（機械力）により洗浄性能を得ている。また、予洗い攪拌工程（第１の攪拌工程）のドラム３の回転数は、６０ｒｐｍ以上になっている。ドラム３の回転数を６０ｒｐｍ以上にすることにより、ドラム３内の衣類は、遠心力によりドラム３の壁面方向に張り付く。即ち、衣類がドラム３内の上方から落下する際に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「衣類のごわつき」を抑制できる。一般にドラム式洗濯機は、衣類を落下させる、たたき洗いを行うため、縦型洗濯機と比べて衣類がごわつきやすいが、本実施形態によれば、予洗い攪拌工程中の落下衝撃が抑制され衣類がごわつき難くなる。
【００８４】
一方、機械力が抑制されることにより、洗浄性能が低下するおそれがある。これに対し、予洗い攪拌工程（第１の攪拌工程）の循環ポンプ２４の回転数は、２３００ｒｐｍ以上になっており、循環流量が従来のドラム式洗濯機よりも多くなっている。これにより、衣類に洗剤濃度の高い洗い水を十分に浸み込ませることができ、洗剤に含まれる界面活性剤や補助剤の作用で汚れが衣類から落ちやすくなる。さらに、ドラム３は６０ｒｐｍ以上の回転数で回転しており、遠心力で衣類がドラム外周壁内面に押し付けられているが、衣類に浸み込んだ洗い水は遠心力で衣類を通過する。このとき汚れの一部は洗い水が衣類を通過するときの流体力で衣類から除去される。このように、予洗い攪拌工程では、衣類に洗剤濃度の高い洗い水が十分に浸透するとともに、遠心力による流体力が作用するため、本洗い攪拌工程の時間を短くしても（機械力を小さくしても）洗浄性能を確保することができるようなっている。なお、ドラム３の回転数を可変、例えば６０〜１００ｒｐｍとしてもよい。こうすることで、遠心力で衣類をドラム外周壁内面へ押し付ける力が変化し、押し洗い効果によりさらに洗浄力を向上させることができる。
【００８５】
以上のように、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程によれば、洗浄性能を確保しつつ衣類のごわつきを抑制でき、更には洗濯する衣類の量に依らず高い洗浄性能を発揮できる。
【００８６】
以上の実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機を用いて説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機においても同様である。
【符号の説明】
【００８７】
２        外槽
３        ドラム
４        モータ（ドラムモータ）
１５      給水ユニット（給水手段）
２４      循環ポンプ
３８      制御装置（運転制御手段）
Ｓ        ドラム式洗濯乾燥機
【図１】
2016043086.tif 000003
【図２】
2016043086.tif 000004
【図３】
2016043086.tif 000005
【図４】
2016043086.tif 000006
【図５】
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【図６】
2016043086.tif 000008
【図７】
2016043086.tif 000009
【図８】
2016043086.tif 000010
【図９】
2016043086.tif 000011
【図１０】
2016043086.tif 000012
【図１１】
2016043086.tif 000013