(57)【要約】【課題】複数の現像剤像形成部のうち使用されない色の現像剤像形成部を像保持体から離間させるような機構を備えていない場合でも、形成しようとする画像が複数色画像から単色画像に切り替わった場合に発生する、単色の色以外の色の現像剤による汚れの発生を防ぐ。【解決手段】制御部は、形成しようとする画像がフルカラー画像から白黒画像に切り替わった場合、この白黒画像の形成を開始するタイミングを、他の場合よりも予め設定された遅延時間だけ遅延させるよう制御する。具体的には、制御部は、形成しようとする画像がフルカラー画像から白黒画像に切り替わった場合、この白黒画像の形成を開始するタイミングを、これから形成しようとする画像がフルカラー画像の場合、および形成しようとする画像が白黒画像であり直前に形成した画像も白黒画像の場合よりも予め設定された遅延時間だけ遅延させるよう制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色からなる現像剤像をそれぞれ保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体上に形成されたそれぞれの色に対応する現像剤像を形成する複数の現像剤像形成部と、
形成しようとする画像がその直前に形成された複数色画像から単色画像に切り替わった場合における当該単色画像の形成を開始するタイミングを、形成しようとする画像が複数色画像となるときか、又は形成しようとする画像が単色画像で且つ直前に形成した画像が単色画像であるときよりも、予め設定された遅延時間だけ遅延させるよう制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の現像剤像形成部から前記複数の像保持体へ現像剤をそれぞれ移動させるための共通電位を前記複数の現像剤像形成部に印加する電位印加手段と、
前記複数の像担持体の表面をそれぞれ帯電するための複数の帯電手段とをさらに備え、
前記帯電手段は、前記複数色において共通の帯電電位が印加されている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、直前に形成した画像が複数色画像で、形成しようとする画像が単色画像に切り替わった場合、当該単色の色以外の他色の現像剤像形成部の駆動を停止させ、前記複数の像保持体は駆動され、前記複数の像保持体は共通の帯電電位により帯電され、前記現像剤像形成部は共通電位が印加された状態を前記遅延時間以上継続した後に、当該単色画像の形成を行うよう制御する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像保持体と接触して、前記像保持体から現像剤像が転写される被転写体と、
前記被転写体の表面に付着した不要な現像剤を除去する除去手段と、
をさらに備えた請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、画像を形成しようとする紙の転写効率に基づいて、前記遅延時間を変化させる請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像剤は、トナーとキャリアから構成される２成分現像剤であり、
前記現像剤のトナー濃度を検出するための検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたトナー濃度に基づいて、前記遅延時間を変化させる請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記単色画像が、黒色画像である請求項１から６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段が当該単色画像の形成を開始するタイミングが、当該単色の色に対応する像保持体の露光を開始する露光開始タイミングである請求項１から７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フルカラー印刷からブラック単色印刷に切替えられた際に、感光体ドラムを用紙搬送ベルトから離間させずにＹＭＣ色の現像器の駆動を停止する制御を行った場合、黒色の印刷動作の前に感光体ドラム上に付着した汚れを用紙搬送ベルトに転写し、搬送ベルト上のトナーをクリーニング装置によりクリーニングさせるようにした画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、ブラック単色モードでは、感光ドラムを回転させた状態で、現像剤担持体を接地電位から切り離すことにより、現像剤担持体自体の電位を摩擦帯電の電位まで上昇させて、摩擦帯電の電荷が接地電位に逃げないようにしてトナーの凝集を防ぐようにした画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９８６１１号公報
【特許文献２】特開２００９−１５１０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置によっては、コスト上の制約から、複数の現像剤像形成部のうち使用されない色の現像剤像形成部を像保持体から離間させるような機構を備えていない場合がある。
【０００６】
このような場合、フルカラー印刷からブラック単色印刷に切替えられた際に、黒色以外の他の色の現像剤による汚れが印刷用紙上に発生してしまう場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、画像形成中に複数の像保持体とこの周囲に配置される画像形成に寄与する部材との配置関係が常に維持される構成において、形成しようとする画像が、その直前に形成された複数色画像から単色画像に切り替わった場合に、切替え前と同一の画像形成開始タイミングで行うものと比較して、単色の色以外の色の現像剤による汚れの発生を低減することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、複数の色からなる現像剤像をそれぞれ保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体上に形成されたそれぞれの色に対応する現像剤像を形成する複数の現像剤像形成部と、
形成しようとする画像がその直前に形成された複数色画像から単色画像に切り替わった場合における当該単色画像の形成を開始するタイミングを、形成しようとする画像が複数色画像となるときか、又は形成しようとする画像が単色画像で且つ直前に形成した画像が単色画像であるときよりも、予め設定された遅延時間だけ遅延させるよう制御する制御手段とを備えた画像形成装置である。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記複数の現像剤像形成部から前記複数の像保持体へ現像剤をそれぞれ移動させるための共通電位を前記複数の現像剤像形成部に印加する電位印加手段と、
前記複数の像担持体の表面をそれぞれ帯電するための複数の帯電手段とをさらに備え、
前記帯電手段は、前記複数色において共通の帯電電位が印加されている請求項１記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項３に係る本発明では、前記制御手段は、直前に形成した画像が複数色画像で、形成しようとする画像が単色画像に切り替わった場合、当該単色の色以外の他色の現像剤像形成部の駆動を停止させ、前記複数の像保持体は駆動され、前記複数の像保持体は共通の帯電電位により帯電され、前記現像剤像形成部は共通電位が印加された状態を前記遅延時間以上継続した後に、当該単色画像の形成を行うよう制御する請求項２記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、前記像保持体と接触して、前記像保持体から現像剤像が転写される被転写体と、
前記被転写体の表面に付着した不要な現像剤を除去する除去手段とをさらに備えた請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項５に係る本発明では、前記制御手段は、画像を形成しようとする紙の転写効率に基づいて、前記遅延時間を変化させる請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項６に係る本発明では、前記現像剤は、トナーとキャリアから構成される２成分現像剤であり、
前記現像剤のトナー濃度を検出するための検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたトナー濃度に基づいて、前記遅延時間を変化させる請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項７に係る本発明は、前記単色画像が、黒色画像である請求項１から６のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項８に係る本発明は、前記制御手段が当該単色画像の形成を開始するタイミングが、当該単色の色に対応する像保持体の露光を開始する露光開始タイミングである請求項１から７のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明によれば、画像形成中に複数の像保持体とこの周囲に配置される画像形成に寄与する部材との配置関係が常に維持される構成において、形成しようとする画像が、その直前に形成された複数色画像から単色画像に切り替わった場合に、切替え前と同一の画像形成開始タイミングで行うものと比較して、単色の色以外の色の現像剤による汚れの発生を低減することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１７】
請求項２に係る本発明によれば、現像剤形成部に印加する電位と、像担持体を帯電するための帯電手段に印加する電位が複数色において共通の場合でも、形成しようとする画像が、その直前に形成された複数色画像から単色画像に切り替わった場合に、切替え前と同一の画像形成開始タイミングで行うものと比較して、単色の色以外の色の現像剤による汚れの発生を低減することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によれば、画像形成中に複数の像保持体とこの周囲に配置される画像形成に寄与する部材との配置関係が常に維持される構成において、形成しようとする画像が、その直前に形成された複数色画像から単色画像に切り替わった場合に、切替え前と同一の画像形成開始タイミングで行うものと比較して、単色の色以外の色の現像剤による汚れの発生を低減することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置により得られる効果に加えて、被転写体に付着した不要な現像剤を除去することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２０】
請求項５に係る本発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置により得られる効果に加えて、画像を形成しようとする紙の紙質に応じて遅延時間を変化させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２１】
請求項６に係る本発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置により得られる効果に加えて、現像剤のトナー濃度に応じて遅延時間を変化させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２２】
請求項７に係る本発明によれば、画像形成中に複数の像保持体とこの周囲に配置される画像形成に寄与する部材との配置関係が常に維持される構成において、形成しようとする画像が、その直前に形成されたカラー画像から黒色画像に切り替わった場合に、切替え前と同一の画像形成開始タイミングで行うものと比較して、黒色以外の色の現像剤による汚れの発生を低減することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２３】
請求項８に係る本発明によれば、画像形成中に複数の像保持体とこの周囲に配置される画像形成に寄与する部材との配置関係が常に維持される構成において、形成しようとする画像が、その直前に形成された複数色画像から単色画像に切り替わった場合に、切替え前と同一の露光開始タイミングで行うものと比較して、単色の色以外の色の現像剤による汚れの発生を低減することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置１０の断面図である。
【図２】一次転写ロール５４Ｙ、感光体ドラム３４Ｙ、現像ロール４４Ｙの位置関係を示す周辺拡大図である。
【図３】イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色の現像剤による画像を形成するための構成を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態の画像形成装置１０における制御構成を説明するための図である。
【図５】白黒画像を形成する際の感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ、および現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋの状態を説明するための図である。
【図６】制御部２０が印刷開始タイミングを決定する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】フルカラー印刷から白黒印刷の切替え時に印刷開始タイミングを遅延時間分だけ遅らせる様子を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】紙質により遅延時間を変化させる場合の遅延時間の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態の画像形成装置１０の断面図である。
【００２７】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、転写装置５０と、潜像形成装置８０と、給紙カセット９０と、定着装置２００と、画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、現像装置４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋと、クリーニング装置７０とを有する。また、画像形成装置１０内には用紙の搬送に用いられる搬送路１５０が形成されている。
【００２８】
画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、それぞれが、例えば前側（図１における手前側）から画像形成装置本体１２に対して着脱することができるようになっていて、それぞれが感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを有する。感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは、円筒形状に構成され、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒（ブラック）の複数の色からなる現像剤像をそれぞれ保持する像保持体である。
【００２９】
潜像形成装置８０は、図示しない帯電装置によって均一に帯電された感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋのそれぞれの表面に、レーザ光を照射することで潜像を形成する。
【００３０】
現像装置４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、トナーとキャリアとから構成される２成分現像剤を用いて潜像を現像する２成分現像装置であり、それぞれ、現像装置本体４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋを有し、この現像装置本体４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ内にイエロー、マゼンタ、シアン、黒の現像剤が収納されている。
【００３１】
また、現像装置本体４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ内には、それぞれ、現像剤保持体として用いられる円筒形状の現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが装着されている。現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、回転することにより表面に保持する現像剤を感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに供給し、この感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの表面に形成された潜像を現像して、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ上に形成されたそれぞれの色に対応する現像剤像を形成する現像剤装置形成部である。
【００３２】
なお、本実施形態の画像形成装置１０では、コスト上の制約から、４つの現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋのうち使用されない色の現像ロールを感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋから離間させるような機構は備えられていない。
【００３３】
また、現像装置本体４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋには、それぞれ、トナー濃度（現像剤中のトナ−／キャリア比）を検出するためのトナー濃度センサ（不図示）が設けられている。このトナー濃度センサは、例えば現像剤の透磁率を検出することによりトナー濃度を検出するようになっている。
【００３４】
感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは、それぞれに対して駆動が伝達されることにより、図１に示す矢印方向に回転する。
【００３５】
転写装置５０は、中間転写体（被転写体）５２と、１次転写ロール５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋと、２次転写ロール５８と有する。中間転写体５２は、例えば無端状のベルト形状を有し、支持ロール６２、支持ロール６４、及び支持ロール６６によって支持され、張られた状態で回転する。１次転写ロール５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋには、それぞれに１次転写バイアスが印加され、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの表面に形成された現像剤からなる像を中間転写体５２に転写する。２次転写ロール５８は、２次転写バイアスが印加され、中間転写体５２が保持する現像剤を用紙に転写する。
【００３６】
本実施形態においては、支持ロール６６が中間転写体５２に駆動を伝達する駆動ロールとして用いられていて、図示されない駆動伝達機構等を介して、例えばモータ等駆動源からの駆動が伝達される。支持ロール６６は、伝達された駆動力により回転し、中間転写体５２を図１に示す矢印の方向に回転させる。
【００３７】
定着装置２００は、用紙を加熱する加熱ロール２０２と、加熱ロール２０２に用紙を加圧する加圧ロール２０４とを有する。
【００３８】
クリーニング装置７０は、２次転写ロール５８により各色の現像剤像が記録媒体に対して転写された後に、中間転写ベルト６２の表面に付着した不要な現像剤を除去する除去手段であり、中間転写体５２に残留する各色の現像剤を掻き落とす掻き落とし部材を有する。この掻き落とし部材によって掻き落とされた現像剤は、クリーニング装置７０の本体内に回収される。
【００３９】
そして、画像形成装置１０には、給紙カセット９０に収容された最上位の用紙に押し当てられ、給紙カセット９０から用紙を取り出すピックアップロール（送り出しロール）１０４が設けられている。このピックアップロール１０４により、給紙カセット９０に収容された用紙が順次取り出されるようになっている。さらに、このピックアップロール１０４の用紙搬送方向の下流側には、互いに対向して設けられたフィードロール１００と、リタードロール１０２が設けられている。このフィードロール１００とリタードロール１０２は、ピックアップロール１０４により取り出された用紙が重なったまま搬送されないように１枚ずつ分離して搬送路１５０に向けて搬送するような構成となっている。
【００４０】
搬送路１５０は、主搬送路１５２と、反転搬送路１５４とを有する。主搬送路１５２は、給紙カセット９０から２次転写ロール５８に向けて用紙を搬送し、２次転写ロール５８から定着装置２００に向けて用紙を搬送し、定着装置２００から排出部１４へ排出するように用紙を搬送する搬送路である。主搬送路１５２に沿って、用紙搬送方向における上流側から順に、給紙カセット９０、レジストロール１６０、２次転写ロール５８、定着装置２００、及び排出ロール１６４が設けられている。
【００４１】
レジストロール１６０は、２次転写ロール５８に向けて搬送される用紙の先端部の２次転写ロール５８側に向けての移動を一時的に停止させ、中間転写体５２の現像剤像が転写された部分が２次転写ロール５８の位置に到達するタイミングに合致するように、用紙の先端部の２次転写ロール５８に向けての移動を再開させる。
【００４２】
排出ロール１６４は、定着装置２００で現像剤像が定着された用紙を排出部１４に向けて搬送する。また、排出ロール１６４は、用紙を排出部１４へ排出する方向と、排出部１４側から反転搬送路１５４に用紙を搬送する方向との両方向に回転することができるようになっている。反転搬送路１５４は、一方の面に画像が形成された用紙に対して他方の面に画像を印字するために用いられる搬送路であり、排出ロール１６４からレジストロール１６０の上流側に用紙を搬送する。反転搬送路１５４に沿って、例えば２つの反転搬送ロール１６８が設けられている。一方の面に画像が形成された用紙の他方の面に画像を形成する場合は、画像が形成された用紙の後端部に排出ロール１６４が接触した状態で排出ロール１６４が逆方向に回転し、この回転により用紙を後端側から反転搬送路１５４へと案内し、用紙をレジストロール１６０へと搬送する。
【００４３】
上記のような構成となっていることにより、本実施形態の画像形成装置１０は、給紙カセット９０内に収容された用紙に対して印刷を行って、排出部１４に排出することができるようになっている。
【００４４】
次に、一次転写ロール５４Ｙ、感光体ドラム３４Ｙ、現像ロール４４Ｙの位置関係を示す周辺拡大図を図２に示す。なお、図２では、イエローの画像を形成するための構成のみを用いて説明を行うが、他色のマゼンタ、シアン、黒色の画像を形成するための構成も同様な構成となっている。
【００４５】
図２を参照すると分かるように、感光体ドラム３４Ｙと１次転写ロール５４Ｙとは中間転写体５２を挟んで対向して設けられている。そして、現像ロール４４Ｙは、内部に設けられた磁石の磁力により現像剤を表面に保持し感光体ドラム３４Ｙとの間に形成された間隙部にこの現像剤を搬送することにより、感光体ドラム３４Ｙの表面上に形成された潜像を可視現像化する。
【００４６】
また、感光体ドラム３４Ｙには、この感光体ドラム３４Ｙの表面を帯電するための帯電装置１２０Ｙが設けられている。
【００４７】
また、図２に示されるように、本実施形態の画像形成装置１０は、現像バイアス印加装置１１０と、帯電バイアス印加装置１１１をさらに備えている。
【００４８】
現像バイアス印加装置１１０は、現像ロール４４Ｙから感光体ドラム３４Ｙへトナーを移動させるための電位（現像バイアス）を感光体ドラム３４Ｙに印加する電位印加手段である。
【００４９】
帯電バイアス印加装置１１１は、帯電装置１２０Ｙに対して帯電バイアス（帯電電位）を印加している。
【００５０】
また、１次転写ロール５４Ｙにも図示されてない装置により１次転写バイアスが印加されている。
【００５１】
図２では、イエローの現像剤による画像を形成するための構成について説明したが、図３には、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色の現像剤による画像を形成するための構成を示す。
【００５２】
図３に示されるように、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋには、それぞれ帯電装置１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋが設けられている。
【００５３】
そして、帯電バイアス印加装置１１１は４色の構成において共通して１つの装置のみが設けられており、帯電装置１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋには、この４色の構成において共通の帯電電位が印加されている。
【００５４】
また、現像バイアス印加装置１１０も同様に４色の構成において共通して１つの装置のみが設けられており、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋに対して共通電位を印加するような構成となっている。
【００５５】
また、図３に示されるように、本実施形態の画像形成装置１０には、メインモータ１３０と電磁クラッチ１４０とが設けられている。メインモータ１３０は、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ等を駆動するための駆動力を提供している。そして、電磁クラッチ１４０は、メインモータ１３０からの駆動力を現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃに対して遮断するように設けられている。
【００５６】
そのため、黒色の現像剤のみにより画像形成を行う白黒印刷モードでは、現像ロール４４Ｋのみを駆動させ、黒色以外の現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃについては駆動させないように停止させることができるようになっている。
【００５７】
次に、本実施形態の画像形成装置１０における制御構成を図４を参照して説明する。
【００５８】
画像形成装置１０は、図４に示されるように、ＣＰＵ等により構成される制御部２０、メモリ２１、ハードディスク等の記憶装置２２、ＵＩ（ユーザインタフェース）装置２３、通信Ｉ／Ｆ部２４を備えている。この制御部２０は、メモリ１２または記憶装置２２に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、画像形成装置１０の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御部２０は、メモリ２１または記憶装置２２内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して制御部２０に提供することも可能である。
【００５９】
そして、制御部２０は、タッチパネル、各種操作ボタン等により構成されるＵＩ装置２３から入力された指示や、装置内に設けられた各種センサ等からの信号に基づいて、現像装置４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ、潜像形成装置８０、転写装置５０、メインモータ１３０、電磁クラッチ１４０、現像バイアス印加装置１１０、帯電バイアス印加装置１１１、搬送路１５０等の画像形成部２５の動作を制御している。
【００６０】
そして、制御部２０は、通信Ｉ／Ｆ部２４を介して外部から画像データを受信し、この画像データに基づいて画像形成部２５を制御して印刷用紙等の印刷媒体上に画像を形成している。
【００６１】
なお、メモリ２１には、通信Ｉ／Ｆ部２４を介して前回入力された画像データ（直前のジョブ）の最終のシートに対する画像形成がフルカラー画像であったか黒色単色画像であったか等の情報が記憶されている。
【００６２】
そして、制御部２０は、形成しようとする画像がフルカラー（複数色）画像から白黒（単色）画像に切り替わった場合、この白黒画像の形成を開始するタイミングを、他の場合よりも予め設定された遅延時間だけ遅延させるよう制御する。
【００６３】
具体的には、制御部２０は、形成しようとする画像がその直前に形成されたフルカラー画像から単色画像に切り替わった場合における当該単色画像の形成を開始するタイミングを、形成しようとする画像がフルカラー画像となるときか、又は形成しようとする画像が白黒画像で且つ直前に形成した画像が白黒画像であるときよりも、予め設定された遅延時間だけ遅延させるよう制御する。
【００６４】
なお、制御部２０は、メモリ２１に格納されている情報を用いて、前回印刷した画像がフルカラー画像なのか白黒画像なのかを把握して、形成しようとする画像がフルカラー画像から白黒画像に切り替わったか否かの判定を行う。
【００６５】
なお、この遅延時間の具体的な時間としては、例えば、２０００〜５０００ｍｓ程度であり、１ページ分程度の画像を印刷程度の時間である。
【００６６】
また、制御部２０は、直前に形成した画像がフルカラー画像で、形成しようとする画像が黒色単色画像に切り替わった場合、黒以外の他色（イエロー、マゼンタ、シアン）の現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃの駆動を停止させ、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは駆動され、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは共通の帯電電位により帯電され、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは共通電位が印加された状態を設定された遅延時間以上継続した後に、白黒画像の形成を行うよう制御する。
【００６７】
次に、形成する画像が、イエロー、マゼンタ、シアン、黒（ブラック）４色の現像剤を使用するフルカラー画像から、黒色単色の画像に切り替わった場合の本実施形態の画像形成装置１０の動作について図面を参照して説明する。
【００６８】
本来であれば、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃが帯電され、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃに現像バイアスが印加された状態であれば現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃから感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃにトナーが移動しないはずである。
【００６９】
しかし、このような状態であっても、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃと現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃの間隙中に現像剤が残っている場合、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃが駆動されて回転しているため、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃから感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに少量ずつではあるがトナーが移動する。
【００７０】
そして、このような状態で白黒画像の形成を開始すると、印刷用紙上に形成した白黒画像とともにイエロー、マゼンタ、シアンのトナーが付着して汚れとなってしまう。
【００７１】
特に、白黒画像内に本来存在しないはずのイエロー、マゼンタ、シアンのトナーによる汚れが発生した場合、ユーザにとっては不要な汚れであることが目立ってしまうことになる。
【００７２】
なお、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃが回転していれば一度感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに移動した不要なトナーを現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃの表面に付着したトナーとキャリアによる磁気ブラシにより再度現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ側にかきとるような効果（スキャベンジ効果）が期待できる。しかし、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃが停止していることによりこのような効果も期待できない。
【００７３】
ただし、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃが駆動されておらず停止状態であり回転していないため、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃと感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃとの間隙中のトナーが放出され尽くせばこのような不要なトナーによる汚れの発生は無くなる。
【００７４】
また、形成する画像が、フルカラー画像から黒色単色の画像に切り替わった場合、黒色単色画像の印刷を行う前に、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃに現像バイアスを印加し、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃは帯電させない状態として、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ上の感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃとの間のトナーを感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに積極的に移動させるような事前処理を行う場合もある。
【００７５】
しかし、このような事前処理を行った場合でも、メインモータ１３０を一旦停止させた後に、黒色単色画像の形成を開始するためにメインモータ１３０を起動させて、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ、現像ロール４４Ｋを動作させた場合、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ上の感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃとの間に形成されている磁気ブラシの構造が変化してトナーが感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに移動してしまう。
【００７６】
そのため、本実施形態の画像形成装置１０では、制御部２０は、形成しようとする画像がフルカラー画像から白黒単色画像に切り替わった場合、この白黒画像の形成を開始するタイミングを、他の場合よりも予め設定された遅延時間だけ遅延させるような制御を行う。
【００７７】
先ず、白黒画像を形成する際の感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ、および現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋの状態を図５を参照して説明する。
【００７８】
そして、上述したように、制御部２０は、電磁クラッチ１４０を切断状態とした上でメインモータ１３０を起動させる。そのため、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃは停止状態のまま、現像ロール４４Ｋのみが回転する状態となる。また、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは回転状態となる。
【００７９】
さらに、画像形成装置１０には、帯電バイアス印加装置１１１、現像バイアス印加装置１１０は１系統しか設けられていないため、感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは全て共通の帯電電位により帯電され、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋには全て共通の現像バイアスが印加された状態となる。
【００８０】
この図５に示したような状態において画像の形成が開始されるが、制御部２０は、図６に示すフローチャートにより判定を行って印刷開始タイミング（露光開始タイミング）を決定する。
【００８１】
この図６のフローチャートでは、制御部２０は、先ず今回印刷する画像が白黒印刷か否かを判定する（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１においてＮｏの場合、つまり今回印刷する画像がフルカラー画像の場合、制御部２０は、通常のタイミングにより印刷開始を行う（ステップＳ２０４）。
【００８２】
そして、このステップＳ２０１においてＹｅｓの場合、つまり今回印刷する画像が白黒画像の場合、制御部２０は、前回印刷した画像がフルカラー画像であったか否かを判定する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２においてＮｏの場合、つまり前回印刷した画像が白黒画像の場合、制御部２０は、通常のタイミングにより印刷開始を行う（ステップＳ２０４）。
【００８３】
そして、このステップＳ２０２においてＹｅｓの場合、つまり前回印刷した画像がフルカラー画像の場合、制御部２０は、印刷開始タイミングを通常よりも予め設定された遅延時間分だけ遅らせて印刷開始を行う（ステップＳ２０３）。
【００８４】
次に、図７のタイミングチャートを参照して、フルカラー印刷から白黒印刷の切替え時に印刷開始タイミングを遅延時間分だけ遅らせる様子を説明する。
【００８５】
まず、画像形成が開始されると、一旦停止していたメインモータ１３０が起動され、帯電バイアス印刷装置１１１により帯電バイアスが印加され、帯電装置１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋにより感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋがそれぞれ帯電される。
【００８６】
また、現像バイアス印加装置１１０により、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋには直流成分の現像バイアス（ＤＣ）が印加される。
【００８７】
そして、２次転写ロール５８には２次転写バイアスとしてクリーニングバイアス（逆バイアス）が印加される。この逆バイアスが２次転写ロール５８に印加されることにより、中間転写体５２に付着した不要なトナーは２次転写ロール５８に移動することなくクリーニング装置７０により回収される。また、１次転写ロール５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋには、１次転写バイアスが印加される。
【００８８】
その後、現像バイアス印加装置１１０により、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋには交流成分の現像バイアス（ＡＣ）が印加される。
【００８９】
このような状態が維持されることにより、現像ロール４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃと感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃとの間の残留トナーは、徐々に感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに移動した後に中間転写体５２に移動し、２次転写ロール５８には付着せずに最後はクリーニング装置７０により回収されることとなる。
【００９０】
そして、制御部２０は、形成しようとする画像が白黒印刷であり、前回印刷した画像がフルカラー画像の場合のみ、通常のタイミングよりも遅延時間分だけ遅れた時刻ｔ２において印刷を開始する。それ以外の場合、つまりフルカラー画像の印刷を行う場合や、前回印刷した画像も白黒画像の場合には、制御部２０は、通常の印刷開始タイミングである時刻ｔ１において印刷を開始する。なお、印刷が開示されると２次転写ロール５８には、定常バイアスが印加されることになる。
【００９１】
そして、図７に示すように、本実施形態では、制御部２０が白黒画像の形成を開始するタイミングとは、黒色トナーに対応する感光体ドラム３４Ｋの露光を開始するタイミングである露光開始タイミングとなっている。つまり、制御部２０は、画像形成を開始するタイミングを予め設定された遅延時間だけ遅らせる場合の一例として、露光開始タイミングを予め設定された時間だけ遅延させている。
【００９２】
なお、ここでは印刷開始タイミングを遅らせる時間である遅延時間が予め設定されているものとして説明しているが、この遅延時間を各種条件に基づいて変化させるようにすることも可能である。
【００９３】
例えば、制御部２０は、画像を形成しようとする紙の転写効率（紙質）に基づいて、この遅延時間を変化させるようにしても良い。具体的には、転写効率の高い用紙は不要なトナーによる汚れが目立ち易いため、図８に示すように、転写効率の高いコート紙については遅延時間を５０００ｍｓとして、転写効率が低い普通紙の場合にはそれよりも短い遅延時間を３０００ｍｓとする。
【００９４】
また、例えば、制御部２０は、センサにより検出されたトナー濃度に基づいて、この遅延時間を変化させるようにしても良い。具体的には、トナー濃度が高いほど不要なトナーによる汚れが発生し易いため、トナー濃度が高い場合には遅延時間を長くし、トナー濃度が低い場合には遅延時間を短く設定する。
【００９５】
さらに、画像形成装置１０に温度センサや湿度センサを設けるようにして、高温高湿の場合に遅延時間を長くし、高温高湿でない場合には遅延時間を短く設定するようなことも可能である。これは、高温高湿の環境ではトナーの帯電効率が悪化するため、不要なトナーによる汚れが発生し易いからである。
【００９６】
[変形例]
上記実施形態では、形成しようとする画像が、４色の現像剤によりフルカラー画像から、黒色の現像剤のみによる単色画像に切り替わった場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、形成しようとする画像が、複数色の現像剤による画像から単色の現像剤にみによる画像に切り替わった場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
【符号の説明】
【００９７】
１０    画像形成装置
１２    画像形成装置本体
１４    排出部
２０    制御部
２１    メモリ
２２    記憶装置
２３    ＵＩ（ユーザインタフェース）装置
２４    通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）部
２５    画像形成部
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ    画像形成ユニット
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ    感光体ドラム
４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ    現像装置
４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ    現像装置本体
４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ    現像ロール
５０    転写装置
５２    中間転写体（被転写体）
５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ    １次転写ロール
５８    ２次転写ロール
６２、６４、６６    支持ロール
７０    クリーニング装置
８０    潜像形成装置
９０    給紙カセット（用紙収容部）
１００    フィードロール
１０２    リタードロール
１０４    ピックアップロール（送り出しロール）
１１０    現像バイアス印刷装置
１１１    帯電バイアス印加装置
１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋ    帯電装置
１３０    メインモータ
１４０    電磁クラッチ
１５０    搬送路
１５２    主搬送路
１５４    反転搬送路
１６０    レジストロール
１６４    排出ロール
１６８    反転搬送ロール
２００    定着装置
２０２    加熱ロール
２０４    加圧ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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