(57)【要約】【課題】圧縮性能の向上と、耐久性の向上とを実現できるベーン型圧縮機を提供する。【解決手段】ベーン型圧縮機１において、ロータ４１の少なくとも一方の端面には、回転軸１９を内在させつつ凹む収容部４２、４３が形成される。収容部４２、４３には、回転軸１９を偏心した位置で挿通させる挿通穴１１０Ｃを有し、収容部４２、４３における回転軸１９の回転軸心Ｘ１に直交する摺接面４２Ｓ、４３Ｓに摺接しながらロータ４１に対して相対変位可能な円板状のガイドプレート１１０が収容される。ガイドプレート１１０の外周縁１１０Ｅは、各ベーン５１、５２、５３の端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａと摺接するように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出室及びシリンダ室が形成されたハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に設けられた回転軸と、
前記シリンダ室内に前記回転軸とともに回転可能に設けられ、複数のベーン溝が形成されたロータと、
前記各ベーン溝に出没可能に設けられたベーンとを備え、
前記シリンダ室の前面、前記シリンダ室の内周面、前記シリンダ室の後面、前記ロータの外周面及び前記各ベーンによって圧縮室が形成されるベーン型圧縮機であって、
前記ロータの少なくとも一方の端面には、前記回転軸を内在させつつ凹む収容部が形成され、
前記収容部には、前記回転軸を偏心した位置で挿通させる挿通穴を有し、前記収容部における前記回転軸の回転軸心に直交する摺接面に摺接しながら前記ロータに対して相対変位可能な円板状のガイドプレートが収容され、
前記ガイドプレートの外周縁は、前記各ベーンの端部と摺接するように構成されていることを特徴とするベーン型圧縮機。
【請求項２】
前記シリンダ室の前記内周面の断面形状は、前記回転軸心に対して偏心する偏心軸心を中心とする真円とされている請求項１記載のベーン型圧縮機。
【請求項３】
前記各ベーンの底面と前記各ベーン溝との間が複数の背圧室とされ、
前記回転軸及び前記ロータには、前記吐出室と前記各背圧室とを連通する背圧流路が形成されている請求項１又は２記載のベーン型圧縮機。
【請求項４】
前記各ベーン溝は、前記回転軸の径方向に対して傾斜した方向に延在している請求項１乃至３のいずれか１項記載のベーン型圧縮機。
【請求項５】
前記ガイドプレートの前記外周縁には、前記各ベーンの前記端部に対して弾性変形可能に摺接する弾性変形部が設けられている請求項１乃至４のいずれか１項記載のベーン型圧縮機。
【請求項６】
前記各ベーンの前記端部は、角が丸められている請求項１乃至５のいずれか１項記載のベーン型圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はベーン型圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来のベーン型ポンプが開示されている。このベーン型ポンプは、ハウジングと、回転軸と、ロータと、複数個のベーンとを備えている。ハウジングには、シリンダ室が形成されている。回転軸は、ハウジングに回転可能に設けられている。ロータは、シリンダ室内に回転軸とともに回転可能に設けられている。ロータには、複数のベーン溝が形成されている。各ベーンは、それぞれ各ベーン溝に出没可能に設けられている。
【０００３】
ロータの両方の端面には、収容部が形成されている。収容部は、回転軸を内在させつつ凹んでいる。収容部には、細い円環状のフロートリングが収容されている。フロートリングの内周縁と外周縁とは同軸である。フロートリングの内周縁は、大きな隙間を有して回転軸を挿通させている。
【０００４】
特許文献１の図１によれば、フロートリングの一端面は、ロータの収容部における回転軸心に直交する内面に当接しているだけである。また、フロートリングの他端面は、シリンダ室の前面又は後面に当接しているだけである。つまり、フロートリングは、シリンダ室の前面、後面及びロータに対して回り止めされておらず、回転軸心に対して偏心した偏心軸心周りで自転可能となっている。
【０００５】
このベーン型ポンプでは、ロータの回転に伴って各ベーンの内周側端部がフロートリングに摺接することにより、各ベーンが各ベーン溝に対して出没する。つまり、このベーン型ポンプでは、バネや背圧を用いることなく、各ベーンを各溝に対して出没可能として、圧力損失の抑制を図り、ひいては、圧縮性能の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−８３９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来のベーン型ポンプでは、フロートリングは、上述した偏心軸心周りで自転可能である。また、フロートリングは、細い円環状であるために各ベーンから反力を受けて変形し易い。これらにより、このベーン型ポンプでは、ロータの回転に伴って各ベーンの内周側端部がフロートリングに摺接する際、フロートリングが不規則に自転するおそれがある。すると、フロートリングの外周縁の一部が偏って摩耗する不具合が生じ易くなる。その結果、このベーン型ポンプでは、耐久性が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、圧縮性能の向上と、耐久性の向上とを実現できるベーン型圧縮機を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のベーン型圧縮機は、吐出室及びシリンダ室が形成されたハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に設けられた回転軸と、
前記シリンダ室内に前記回転軸とともに回転可能に設けられ、複数のベーン溝が形成されたロータと、
前記各ベーン溝に出没可能に設けられたベーンとを備え、
前記シリンダ室の前面、前記シリンダ室の内周面、前記シリンダ室の後面、前記ロータの外周面及び前記各ベーンによって圧縮室が形成されるベーン型圧縮機であって、
前記ロータの少なくとも一方の端面には、前記回転軸を内在させつつ凹む収容部が形成され、
前記収容部には、前記回転軸を偏心した位置で挿通させる挿通穴を有し、前記収容部における前記回転軸の回転軸心に直交する摺接面に摺接しながら前記ロータに対して相対変位可能な円板状のガイドプレートが収容され、
前記ガイドプレートの外周縁は、前記各ベーンの端部と摺接するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のベーン型圧縮機では、ロータの回転に伴って各ベーンの端部が収容部に収容されたガイドプレートの外周縁に摺接することにより、各ベーンが各ベーン溝に対して出没する。ここで、ガイドプレートは円板状である。また、ガイドプレートは、回転軸を偏心した位置で挿通させる挿通穴を有している。これらにより、ガイドプレートは、上記特許文献１に係るフロートリングと比較して、自転し難く、また、変形し難い。このため、ガイドプレートは、あるベーン溝に埋没するベーンから反力を受けると、収容部の摺接面に摺接しながらロータに対して相対変位し、他のベーンにその反力を伝達して、そのベーンをベーン溝から突出させる。つまり、この圧縮機では、バネや背圧を用いなくとも、又は、バネや背圧を弱めても、各ベーンを各ベーン溝に対して出没させることができるので、圧力損失を抑制できる。
【００１１】
また、この圧縮機では、ガイドプレートの挿通穴が回転軸を偏心した位置で挿通させることにより、ガイドプレートの外周縁に、回転軸心から遠い側と近い側が存在することになる。すなわち、回転軸の回転軸心とガイドプレートの重心は一致しない。そのため、重心の偏りに起因する不釣合いにより発生する遠心力がガイドプレートに作用し、特に回転軸心から遠い側の外周縁で、ベーンをシリンダ室の内周面に押し付けることになるので、ベーンの出没をより円滑に行うことができる。
【００１２】
また、この圧縮機では、ガイドプレートが自転し難く、また、変形し難いことにより、各ベーンの端部がガイドプレートの外周縁の全周に継続的に摺接するので、外周縁の一部が偏って摩耗する不具合が生じ難い。
【００１３】
したがって、本発明のベーン型圧縮機では、圧縮性能の向上と、耐久性の向上とを実現できる。
【００１４】
シリンダ室の内周面の断面形状は、回転軸心に対して偏心する偏心軸心を中心とする真円とされていることが望ましい。この場合、各ベーンの端部の描く軌跡が偏心軸心を中心とする略真円状となる構成を容易に実現できる。
【００１５】
各ベーンの底面と各ベーン溝との間が複数の背圧室とされていることが望ましい。そして、回転軸及びロータには、吐出室と各背圧室とを連通する背圧流路が形成されていることが望ましい。この場合、ガイドプレートによる各ベーンの押圧に加えて、各背圧室の背圧によっても各ベーンをシリンダ室の内周面に押し付けることができる。この際、上記ガイドプレートにより、背圧を従来よりも弱くできる。このため、この圧縮機では、各ベーンのチャタリングを抑制しつつ、圧縮性能を向上させることができる。
【００１６】
各ベーン溝は、回転軸の径方向に対して傾斜した方向に延在していることが望ましい。この構成によれば、各ベーン溝がロータの外周面から回転軸心を通過する方向に延びている場合と比較して、ガイドプレートの外周縁の直径を大きくし易い。そして、ガイドプレートの外周縁の直径が大きくなれば、その外周縁の摩耗を抑制し易いので、耐久性が一層向上する。
【００１７】
ガイドプレートの外周縁には、各ベーンの端部に対して弾性変形可能に摺接する弾性変形部が設けられていることが望ましい。この構成によれば、弾性変形部の弾性変形により、ガイドプレートの外周縁と各ベーンの端部との間にガタが生じることを抑制できる。その結果、ガイドプレートは、ベーン溝に埋没するベーンからの反力を他のベーンに確実に伝達できる。
【００１８】
各ベーンの端部は、角が丸められていることが望ましい。この構成によれば、各ベーンの端部がガイドプレートに摺接することによるガイドプレートの外周縁の摩耗を抑制できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のベーン型圧縮機では、圧縮性能の向上と、耐久性の向上とを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施例１のベーン型圧縮機の断面図である。
【図２】図２は、実施例１のベーン型圧縮機に係り、図１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図３】図３は、実施例１のベーン型圧縮機に係り、図１のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図４】図４は、実施例１のベーン型圧縮機に係り、図３と同様の断面図である。
【図５】図５は、実施例１のベーン型圧縮機に係り、各ベーンの内周側端部の軌跡を示す模式図である。
【図６】図６は、実施例１のベーン型圧縮機に係り、ロータに対するガイドプレートの相対変位を示す模式図である。
【図７】図７は、実施例１のベーン型圧縮機に係り、各ベーンに対するガイドプレートの作用を説明する模式図である。
【図８】図８は、実施例１のベーン型圧縮機に係り、各ベーンに対するガイドプレートの作用を説明する模式図である。
【図９】図９は、実施例２のベーン型圧縮機の部分断面図である。
【図１０】図１０は、実施例３のベーン型圧縮機に係り、（ａ）はガイドプレートの正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面を示す部分断面図である。
【図１１】図１１は、実施例４のベーン型圧縮機に係り、図１０の（ｂ）と同様の断面を示す部分断面図である。
【図１２】図１２は、実施例５のベーン型圧縮機に係り、（ａ）はガイドプレートの正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施例１〜５を図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の電動ベーン型圧縮機（以下、単に圧縮機という。）は、本発明のベーン型圧縮機の具体的態様の一例である。この圧縮機は、モータハウジング１と、モータ機構３と、第１サイドプレート４と、第２サイドプレート５と、シリンダブロック７と、カバー９と、圧縮機構１３とを備えている。モータハウジング１、第１、２サイドプレート４、５、シリンダブロック７及びカバー９は、本発明の「ハウジング」の一例である。
【００２３】
以下の説明では、図１の紙面左側であるモータハウジング１側を圧縮機の前側とし、図１の紙面右側であるカバー９側を圧縮機の後側とする。また、図１の紙面上側を圧縮機の上側とし、図１の紙面下側を圧縮機の下側とする。なお、実施例１における前後方向及び上下方向は一例である。本発明の圧縮機は、搭載される車両等に対応して、その取付姿勢が適宜変更される。
【００２４】
モータハウジング１は、前端側から後端側まで軸方向に延び、前端側が底壁１Ａによって閉塞されているとともに後端側に開口１Ｂを有する有底筒状をなしている。モータハウジング１は、内部に吸入室を兼ねるモータ室１Ｃを形成している。モータハウジング１は、円筒部１Ｄを有している。円筒部１Ｄは、回転軸１９の回転軸心Ｘ１を中心軸とする略円筒形状とされている。円筒部１Ｄの前側周縁は、底壁１Ａの外周縁に接続している。円筒部１Ｄの上側部分には、回転軸心Ｘ１の径外方向に膨出してなる膨出部１Ｅが形成されている。円筒部１Ｄの前側かつ下側に位置する部位には、外部とモータ室１Ｃとを連通する吸入口１Ｆが形成されている。吸入口１Ｆには、図示しない配管によって車両用空調装置の蒸発器が接続されている。
【００２５】
モータ機構３は、モータ室１Ｃ内において、ステータ１５及びモータロータ１７を有している。ステータ１５は、モータハウジング１の円筒部１Ｄの内周面に固定されている。モータハウジング１の膨出部１Ｅには、リード線１６Ｃ及びクラスタブロック１６が収容されている。
【００２６】
クラスタブロック１６は、その前端部から前側に突出する接続端子１６Ａと、その後端部内に収容された接続端子１６Ｂとを有している。接続端子１６Ａは、モータハウジング１の底壁１Ａを通過して外部に突出している。接続端子１６Ａと底壁１Ａとの間は、モータ室１Ｃを密閉可能に封止されている。
【００２７】
リード線１６Ｃの前端側は、接続端子１６Ｂを介してクラスタブロック１６に接続されている。リード線１６Ｃの後端側は、ステータ１５に接続されている。ステータ１５には、図示しない給電装置から接続端子１６Ａ、クラスタブロック１６、リード線１６Ｃを介して適宜給電される。
【００２８】
モータロータ１７は、ステータ１５内に配置されている。モータロータ１７は、前後方向に延びる回転軸心Ｘ１を軸心とする回転軸１９を挿通している。モータハウジング１の底壁１Ａには、軸支部１Ｇが軸方向に突設されている。軸支部１Ｇには、軸受装置２１が設けられている。回転軸１９の前端部は、軸受装置２１によって軸支されている。
【００２９】
また、モータハウジング１の後端には、カバー９が複数の図示しないボルトによって固定されている。カバー９は、後端側が底壁９Ｄによって閉塞されているとともに前端側に開口９Ｅを有する有底筒状をなしている。モータハウジング１の開口１Ｂにカバー９の開口９Ｅが当接し、モータハウジング１及びカバー９が閉塞されている。モータハウジング１の開口１Ｂと、カバー９の開口９Ｅとの間には、ガスケット２２が設けられている。
【００３０】
カバー９の開口９Ｅ側には、回転軸１９の回転軸心Ｘ１と同軸の環状に凹設された第１段部９Ｆが形成されている。第１段部９Ｆには、第１サイドプレート４が嵌合されている。モータハウジング１の開口１Ｂ側には、回転軸１９の回転軸心Ｘ１と同軸の環状に凹設された第２段部１Ｈが形成されている。第２段部１Ｈにも、第１サイドプレート４が嵌合されている。第１サイドプレート４は、回転軸心Ｘ１と直交する径方向に延びる平板部材である。第１サイドプレート４の外周縁は、モータハウジング１の第２段部１Ｈと、カバー９の第１段部９Ｆとによって前後から挟まれている。
【００３１】
第１サイドプレート４の外周面と第１段部９Ｆの内周面との間には、Ｏリング２３が設けられている。第１サイドプレート４には、回転軸１９を挿通させる軸孔４Ａが貫設されている。軸孔４Ａには、回転軸１９を好適に摺動させる図示しないめっきが形成されている。
【００３２】
カバー９内には、シリンダブロック７、第２サイドプレート５及びブロック３５が収容されている。シリンダブロック７及び第２サイドプレート５は、図２及び図３に示す複数本のボルト２５によって、第１サイドプレート４の後面に組み付けられている。図１に示すように、シリンダブロック７は、第１サイドプレート４と第２サイドプレート５とに前後から挟まれている。
【００３３】
第２サイドプレート５は、カバー９の内周面に嵌合されている。第２サイドプレート５は、回転軸心Ｘ１と直交する径方向に延びる平板部材である。第２サイドプレート５の外周面とカバー９の内周面との間には、Ｏリング２４が設けられている。
【００３４】
第２サイドプレート５には、回転軸１９を挿通させる軸孔５Ａが貫設されている。軸孔５Ａには、回転軸１９を好適に摺動させる図示しないめっきが形成されている。回転軸１９の後端部は、軸孔５Ａによって軸支されている。こうして、回転軸１９は、モータハウジング１の底壁１Ａと第２サイドプレート５の軸孔５Ａとによって両端が軸支され、回転軸心Ｘ１周りで回転可能となっている。
【００３５】
カバー９の底壁９Ｄ側と第２サイドプレート５の後面との間には、吐出室９Ａが形成されている。カバー９には、外部と吐出室９Ａとを連通する吐出口９Ｂが形成されている。吐出口９Ｂには、図示しない配管によって車両用空調装置の凝縮器が接続されている。
【００３６】
ブロック３５は、第２サイドプレート５の後面に固定されている。ブロック３５には、円柱状をなして軸直角方向に延びる油分離室３５Ａが形成されている。油分離室３５Ａには、円筒状の筒部材５９が固定されている。筒部材５９の上端は、吐出室９Ａに開いている。油分離室３５Ａの下端は、油排出口３５Ｂによって吐出室９Ａに開いている。第２サイドプレート５及びブロック３５には、通路５Ｂ、３５Ｃが形成されている。通路５Ｂ、３５Ｃは、油分離室３５Ａと、後述する吐出空間３７とを連通する。これら油分離室３５Ａ及び筒部材５９によってオイルセパレータが構成されている。
【００３７】
第２サイドプレート５の後面における軸孔５Ａを囲む部位と、回転軸１９の後端面と、ブロック３５の前面とによって、給油室２１０が形成されている。
【００３８】
第２サイドプレート５には、吐出室９Ａの底部と連通して回転軸心Ｘ１に近づくように上方に延びる第１通路５Ｅが形成されている。また、第２サイドプレート５には、第１通路５Ｅの上端と給油室２１０とを連通する第２通路５Ｆが形成されている。
【００３９】
図１に示すように、シリンダブロック７は、回転軸心Ｘ１方向に筒状に延びている。シリンダブロック７は、第１、２サイドプレート４、５とともに内部にシリンダ室３１を形成している。図２〜図５に示すように、シリンダ室３１の内周面３１Ｓの断面形状は、本実施例では、回転軸心Ｘ１に対して偏心する偏心軸心Ｘ２を中心とする真円である。シリンダ室３１の前面、内周面３１Ｓ及び後面や、後述するロータ４１と好適に摺動させるために、第１、２ベーン５１、５２には、図示しないめっきが形成されている。
【００４０】
また、図１に示すように、第１サイドプレート４には、軸方向に開いてモータ室１Ｃに連通する吸入通路３３Ａが形成されている。図１〜図３に示すように、シリンダブロック７には、吸入通路３３Ａと連通する吸入通路３３Ｂが形成されている。吸入通路３３Ｂは、シリンダブロック７に凹設された吸入ポート３３Ｃによってシリンダ室３１に連通している。
【００４１】
シリンダブロック７には、外周側に開く吐出空間３７が凹設されている。吐出空間３７は、シリンダ室３１の外周面から凹設された吐出ポート３７Ａによってシリンダ室３１に連通している。吐出空間３７内では、吐出ポート３７Ａを開閉する吐出リード弁３９と、吐出リード弁３９の開度を規制するリテーナ３９Ａとがボルト３９Ｂによってシリンダブロック７に固定されている。
【００４２】
図１〜図５に示すように、圧縮機構１３は、シリンダ室３１、ロータ４１、第１ベーン５１、第２ベーン５２及び第３ベーン５３によって構成されている。図５（ａ）は、図３に示すロータ４１及び第１〜３ベーン５１、５２、５３の位置に対応している。図５（ｂ）は、図４に示すロータ４１及び第１〜３ベーン５１、５２、５３の位置に対応している。
【００４３】
図１〜図４に示すように、ロータ４１は、シリンダ室３１内で回転軸１９と同期回転可能に設けられている。図２〜図４に示すように、ロータ４１の外周面４１Ｓの断面形状は、回転軸心Ｘ１を中心とする真円である。本実施例では、ロータ４１の回転方向Ｒ１は、図２〜図４の紙面に向かって反時計方向である。
【００４４】
ロータ４１には、第１ベーン溝４１Ａ、第２ベーン溝４１Ｂ及び第３ベーン溝４１Ｃが形成されている。第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、回転軸心Ｘ１周りに１２０°間隔で等配されている。第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、回転軸１９の径方向に対して傾斜した方向に延在している。
【００４５】
図２〜図４に示すように、第１ベーン溝４１Ａには、平板形状の第１ベーン５１が出没可能に設けられている。第２ベーン溝４１Ｂには、平板形状の第２ベーン５２が出没可能に設けられている。第３ベーン溝４１Ｃには、平板形状の第３ベーン５３が出没可能に設けられている。
【００４６】
第１〜３ベーン５１、５２、５３は、ロータ４１の回転に伴って、その先端部をシリンダ室３１の内周面３１Ｓに摺接させることにより、第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに対して出没する。第１ベーン５１の内周側端部５１Ａ、第２ベーン５２の内周側端部５２Ａ及び第３ベーン５３の内周側端部５３Ａはそれぞれ、角が丸められている。
【００４７】
上述したように、シリンダ室３１の内周面３１Ｓの断面形状は、回転軸心Ｘ１に対して偏心する偏心軸心Ｘ２を中心とする真円であり、ロータ４１の外周面４１Ｓの断面形状は、回転軸心Ｘ１を中心とする真円である。この構成により、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１〜３ベーン５１、５２、５３がシリンダ室３１の内周面３１Ｓに摺接しながら第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに対して出没しても、要するに、ロータ４１の回転にかかわらず、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａが偏心軸心Ｘ２を中心とする略真円状の軌跡Ｋ１を描くようになっている。
【００４８】
図２〜図４に示すように、シリンダ室３１の前面、シリンダ室３１の内周面３１Ｓ、シリンダ室３１の後面、ロータ４１の外周面４１Ｓ及び第１〜３ベーン５１、５２、５３によって３個の圧縮室３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃが形成されている。
【００４９】
図１、図３及び図４に示すように、ロータ４１の前端面には、第１収容部４２が形成されている。第１収容部４２は、回転軸１９を内在させつつ、後方に向かって凹んでいる。第１収容部４２には、第１ガイドプレート１１０が収容されている。図１に示すように、ロータ４１の後端面には、第２収容部４３が形成されている。第２収容部４３は、回転軸１９を内在させつつ、前方に向かって凹んでいる。第２収容部４３には、第２ガイドプレート１２０が収容されている。第１、２収容部４２、４３は、本発明の「収容部」の一例である。第１、２ガイドプレート１１０、１２０は、本発明の「ガイドプレート」の一例である。
【００５０】
前方の第１収容部４２及び第１ガイドプレート１１０と、後方の第２収容部４３及び第２ガイドプレート１２０とは、勝手違いの同一構成である。このため、以下の説明では、主に第１収容部４２及び第１ガイドプレート１１０についての図示及び説明を行い、第２収容部４３及び第２ガイドプレート１２０についての図示及び説明は適宜省略又は簡略する。
【００５１】
図１、図３及び図４に示すように、第１収容部４２は、回転軸心Ｘ１を中心とする大径の有底丸穴であり、浅く凹んでいる。第１収容部４２は、第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの一部と重なっている。第１収容部４２における回転軸心Ｘ１に直交する底面は、摺接面４２Ｓとされている。
【００５２】
第１ガイドプレート１１０は金属製の板状部材であり、回転軸心Ｘ１方向から見て、円形状をなしている。第１ガイドプレート１１０には、第１収容部４２の摺接面４２Ｓと好適に摺動させるために、図示しないめっきが形成されている。第１ガイドプレート１１０には、円形の挿通穴１１０Ｃが貫設されている。図６（ａ）に示すように、挿通穴１１０Ｃの内径Ｄ２は、回転軸１９の外径Ｄ１に対して充分に大きく設定されている。このため、挿通穴１１０Ｃは、隙間を有して回転軸１９を挿通させている。
【００５３】
第１ガイドプレート１１０の外周縁１１０Ｅは、挿通穴１１０Ｃに対して偏心しつつ、図５に示す軌跡Ｋ１と略一致する真円とされている。図６（ａ）に示すように、第１収容部４２の内筒面の内径Ｄ４は、第１ガイドプレート１１０の外周縁１１０Ｅの直径Ｄ３に対して充分に大きく設定されている。
【００５４】
第１ガイドプレート１１０の板厚は、第１収容部４２の摺接面４２Ｓとシリンダ室３１の前面との間隔よりも僅かに小さく設定されている。
【００５５】
こうして、図３〜図６に示すように、第１ガイドプレート１１０は、第１収容部４２に収容され、摺接面４２Ｓに摺接しながらロータ４１に対して相対変位可能となっている。図３は、挿通穴１１０Ｃの中心が回転軸心Ｘ１と一致した状態の第１ガイドプレート１１０を示している。図６（ａ）は、挿通穴１１０Ｃが回転軸心Ｘ１に対して紙面上側にずれた状態の第１ガイドプレート１１０を示している。図６（ｂ）は、挿通穴１１０Ｃが回転軸心Ｘ１に対して紙面下側にずれた状態の第１ガイドプレート１１０を示している。図６（ｃ）は、挿通穴１１０Ｃが回転軸心Ｘ１に対して紙面左側にずれた状態の第１ガイドプレート１１０を示している。図６（ｄ）は、挿通穴１１０Ｃが回転軸心Ｘ１に対して紙面右側にずれた状態の第１ガイドプレート１１０を示している。
【００５６】
第１ガイドプレート１１０の外周縁１１０Ｅは、挿通穴１１０Ｃに対して偏心しつつ、図５に示す軌跡Ｋ１と略一致する真円とされていることにより、図３、図４、図７及び図８に示すように、ロータ４１の回転に伴って、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａと摺接する。図７は、図３に示すロータ４１及び第１〜３ベーン５１、５２、５３の位置に対応している。図８は、図４に示すロータ４１及び第１〜３ベーン５１、５２、５３の位置に対応している。
【００５７】
この際、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、挿通穴１１０Ｃが回転軸１９に対して充分な隙間を有し、第１収容部４２の内筒面が第１ガイドプレート１１０の外周縁１１０Ｅに対して充分な隙間を有していることから、第１ガイドプレート１１０のロータ４１に対する相対変位は、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａとの当接によって生じる。また、第１ガイドプレート１１０は、外周縁１１０Ｅが挿通穴１１０Ｃに対して偏心していることから、自転し難い。
【００５８】
図１に示すように、第２収容部４３も、第１収容部４２と同様の構成である。第２収容部４３における回転軸心Ｘ１に直交する底面は、摺接面４３Ｓとされている。
【００５９】
第２ガイドプレート１２０も、第１ガイドプレート１１０と同様に、金属製の板状部材であり、回転軸心Ｘ１方向から見て、円形状をなしている。第２ガイドプレート１２０には、円形の挿通穴１２０Ｃが貫設されている。挿通穴１２０Ｃは、第１ガイドプレート１１０の挿通穴１１０Ｃと同様に、隙間を有して回転軸１９を挿通させている。
【００６０】
第２ガイドプレート１２０の外周縁１２０Ｅは、第１ガイドプレート１１０の外周縁１１０Ｅと同様に、挿通穴１２０Ｃに対して偏心しつつ、図５に示す軌跡Ｋ１と略一致する真円とされている。
【００６１】
第２ガイドプレート１２０の板厚は、第２収容部４３の摺接面４３Ｓとシリンダ室３１の前面との間隔よりも僅かに小さく設定されている。
【００６２】
こうして、第２ガイドプレート１２０は、第２収容部４３に収容され、摺接面４３Ｓに摺接しながらロータ４１に対して相対変位可能となっている。
【００６３】
第２ガイドプレート１２０の外周縁１２０Ｅは、挿通穴１２０Ｃに対して偏心しつつ、図５に示す軌跡Ｋ１と略一致する真円とされていることにより、ロータ４１の回転に伴って、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａと摺接する。この際、挿通穴１２０Ｃが回転軸１９に対して充分な隙間を有し、第２収容部４３の内筒面が第２ガイドプレート１２０の外周縁１２０Ｅに対して充分な隙間を有していることから、第２ガイドプレート１２０のロータ４１に対する相対変位は、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａとの当接によって生じる。また、第２ガイドプレート１２０は、外周縁１２０Ｅが挿通穴１２０Ｃに対して偏心していることから、自転し難い。
【００６４】
図２に示すように、第１ベーン５１の底面と第１ベーン溝４１Ａとの間が背圧室４９Ａとされている。第２ベーン５２の底面と第２ベーン溝４１Ｂとの間が背圧室４９Ｂとされている。第３ベーン５３の底面と第３ベーン溝４１Ｃとの間が背圧室４９Ｃとされている。
【００６５】
図１に示すように、回転軸１９及びロータ４１には、連通路５Ｇが形成されている。連通路５Ｇは、回転軸１９の後端面から回転軸心Ｘ１に沿って前側に延びた後、回転軸心Ｘ１の径外方向に屈曲して、背圧室４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃに連通している。図１では、連通路５Ｇにおける背圧室４９Ｂに連通する部分のみを図示し、連通路５Ｇにおける背圧室４９Ａ、４９Ｃに連通する部分の図示は省略している。第１、２通路５Ｅ、５Ｆ、給油室２１０及び連通路５Ｇは、本発明の「背圧流路」の一例である。
【００６６】
この圧縮機では、図１に示すステータ１５に給電が行われれば、モータ機構３が作動し、回転軸１９が回転軸心Ｘ１周りで回転する。このため、圧縮機構１３が作動し、ロータ４１がシリンダブロック７内で回転する。これにより、各圧縮室３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃが容積の拡大と縮小とを繰り返す。このため、各圧縮室３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、モータ室１Ｃから吸入通路３３Ａ、３３Ｂ及び吸入ポート３３Ｃを経て低圧の冷媒ガスを吸入する吸入行程を行う。また、吸入行程後、各圧縮室３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ内で冷媒ガスを圧縮する圧縮行程を行う。さらに、圧縮行程後、各圧縮室３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ内の高圧の冷媒ガスを吐出ポート３７Ａ、吐出空間３７、通路５Ｂ、３５Ｃを経て吐出室９Ａに吐出する吐出行程を行う。こうして、車室内の空調が行われる。
【００６７】
この間、この圧縮機では、回転軸１９の回転に伴ってロータ４１が図４に示す状態から回転方向Ｒ１に回転すると、第１ベーン５１がシリンダ室３１の内周面３１Ｓに押されて第１ベーン溝４１Ａに埋没し、第２ベーン５２がシリンダ室３１の内周面３１Ｓに押されて第２ベーン溝４１Ｂに埋没していく。ロータ４１が図４に示す状態から６０°回転すると、図３に示す状態となる。この状態からさらに６０°回転すると、第１ベーン５１が図４に示す第３ベーン５３の位置に移動し、第２ベーン５２が図４に示す第１ベーン５１の位置に移動し、第３ベーン５１が図４に示す第２ベーン５２の位置に移動した状態となる。この状態からさらに１２０°回転すると、第１ベーン５１が図４に示す第２ベーン５２の位置に移動し、第２ベーン５２が図４に示す第３ベーン５３の位置に移動し、第３ベーン５１が図４に示す第１ベーン５１の位置に移動した状態となる。この状態からさらに１２０°回転すると、図４に示す状態に戻る。
【００６８】
図４に示すように、第１ベーン５１が第１ベーン溝４１Ａに埋没し、第２ベーン５２が第２ベーン溝４１Ｂに埋没する際、図８に示すように、第１ベーン５１の内周側端部５１Ａから第１、２ガイドプレート１１０、１２０の外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅに反力Ｆ１が作用し、第２ベーン５２の内周側端部５２Ａから第１、２ガイドプレート１１０、１２０の外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅに反力Ｆ２が作用する。このため、第１、２ガイドプレート１１０、１２０に、反力Ｆ１と反力Ｆ２との合力が作用し、その合力の一部が第３ベーン５３に押圧力Ｆ３として作用して、第３ベーン５３を第３ベーン溝４１Ｃに対して突出させる。
【００６９】
図４に示す状態から図３に示す状態までロータ４１が回転し、第１ベーン５１がさらに第１ベーン溝４１Ａに埋没し、第２ベーン５２がさらに第２ベーン溝４１Ｂに埋没する際にも、図７に示すように、第１ベーン５１の内周側端部５１Ａから第１、２ガイドプレート１１０、１２０の外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅに反力Ｆ１が作用し、第２ベーン５２の内周側端部５２Ａから第１、２ガイドプレート１１０、１２０の外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅに反力Ｆ２が作用する。このため、第１、２ガイドプレート１１０、１２０に、反力Ｆ１と反力Ｆ２との合力が作用し、その合力の一部が第３ベーン５３に押圧力Ｆ３として作用して、第３ベーン５３を第３ベーン溝４１Ｃに対してさらに突出させる。
【００７０】
ロータ４１がさらに回転すれば、同様に、第１〜３ベーン５１、５２、５２のうちの埋没するベーンから他のベーンに押圧力が伝達され、そのベーンを突出させる。
【００７１】
ここで、第１、２ガイドプレート１１０、１２０は板状である。また、第１、２ガイドプレート１１０、１２０の外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅは、隙間を有して回転軸１９を挿通させる挿通穴１１０Ｃ、１２０Ｃに対して偏心している。これらにより、第１、２ガイドプレート１１０、１２０は、上記特許文献１のフロートリングと比較して、自転し難く、また、変形し難い。このため、第１、２ガイドプレート１１０、１２０は、第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃのうちのあるベーン溝に埋没する第１〜第３ベーン５１、５２、５３のいずれかから反力を受けると、その力を突出するベーンに押圧力として確実に伝達し、そのベーンを突出させる。つまり、この圧縮機では、バネや背圧を用いなくとも、又は、バネや背圧を弱めても、第１〜第３ベーン５１、５２、５３を第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに対して出没させることができるので、圧力損失を抑制できる。
【００７２】
また、この圧縮機では、図１に示すように、通路５Ｂ、３５Ｃから油分離室３５Ａに吐出された高圧の冷媒ガスは遠心力によって潤滑油を分離する。潤滑油は吐出室９Ａ内に貯留される。そして、潤滑油は、吐出室９Ａ内が高圧であるため、第１、２通路５Ｅ、５Ｆ、給油室２１０及び連通路５Ｇを経て、背圧室４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃに供給され、第１〜３ベーン５１、５２、５３及び第１、２ガイドプレート１１０、１２０に背圧を付与する。その結果、第１〜３ベーン５１、５２、５３は、背圧に押されて、シリンダ室３１の内周面３１Ｓに好適に付勢され、高い圧縮効率で仕事が行われる。この際、この圧縮機では、第１、２ガイドプレート１１０、１２０が埋没するベーンから反力を受け、その力を突出するベーンに押圧力として伝達する構成により、背圧を弱めても、第１〜３ベーン５１、５２、５３を第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに対して出没させることができる。このため、この圧縮機では、第１〜３ベーン５１、５２、５３のチャタリングを抑制しつつ、圧力損失を抑制でき、ひいては、圧縮性能を向上させることができる。
【００７３】
また、この圧縮機では、第１、２ガイドプレート１１０、１２０の挿通穴１１０Ｃ、１２０Ｃが回転軸１９を偏心した位置で挿通させることにより、第１、２ガイドプレート１１０、１２０の外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅに、回転軸心Ｘ１から遠い側と近い側が存在することになる。すなわち、回転軸１９の回転軸心Ｘ１と第１、第２ガイドプレート１１０、１２０の重心は一致しない。そのため、重心の偏りに起因する不釣合いにより発生する遠心力が第１、第２ガイドプレート１１０、１２０に作用し、特に回転軸心Ｘ１から遠い側の外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅで、第１〜３ベーン５１、５２、５３をシリンダ室３１の内周面３１Ｓに押し付けることになるので、第１〜３ベーン５１、５２、５３の出没をより円滑に行うことができる。
【００７４】
また、この圧縮機では、第１、２ガイドプレート１１０、１２０が自転し難く、また、変形し難いことにより、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａが第１、２ガイドプレート１１０、１２０の外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅの全周に継続的に摺接するので、外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅの一部が偏って摩耗する不具合が生じ難い。
【００７５】
したがって、実施例１の圧縮機では、圧縮性能の向上と、耐久性の向上とを実現できる。
【００７６】
また、この圧縮機では、シリンダ室３１の内周面３１Ｓの断面形状は、偏心軸心Ｘ２を中心とする真円とされている。これにより、この圧縮機では、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａの描く軌跡Ｋ１が偏心軸心Ｘ２を中心とする略真円状となる構成を容易に実現できる。
【００７７】
さらに、この圧縮機では、図２〜図４に示すように、第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、回転軸１９の径方向に対して傾斜した方向に延在している。これにより、この圧縮機では、仮に第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃがロータ４１の外周面４１Ｓから回転軸心Ｘ１を通過する方向に延びている場合と比較して、図６（ａ）に示す第１、２ガイドプレート１１０、１２０の外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅの直径Ｄ３を大きくし易い。そして、第１、２ガイドプレート１１０、１２０の外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅの直径Ｄ３が大きくなれば、外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅの摩耗を抑制し易いので、耐久性が一層向上する。
【００７８】
また、この圧縮機では、図２〜図４に示すように、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａは、角が丸められている。これにより、この圧縮機では、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａが第１、２ガイドプレート１１０、１２０に摺接することによる外周縁１１０Ｅ、１２０Ｅの摩耗を抑制できる。
【００７９】
(実施例２)
図９に示すように、実施例２の圧縮機では、実施例１の圧縮機における給油室２１０及び連通路５Ｇを無くしている。第１サイドプレート４の後面に、環状溝４Ｃが回転軸心Ｘ１周りに円環状に凹設されている。第２サイドプレート５の前面に、環状溝４Ｃと前後で対をなす環状溝５Ｃが回転軸心Ｘ１周りに円環状に凹設されている。さらに、第２サイドプレート５には、第１通路５Ｅの上端と環状溝５Ｃとを連通する第２通路２０５Ｆが形成されている。第１収容部４２と、第１ガイドプレート１１０の外周縁１１０Ｅとの間がダンパ室４９Ｄとされている。第２収容部４３と、第２ガイドプレート１２０の外周縁１２０Ｅとの間がダンパ室４９Ｅとされている。実施例２のその他の構成は、実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【００８０】
実施例２の圧縮機では、吐出室９Ａ内に貯留された潤滑油は、第１、２通路５Ｅ、２０５Ｆ、環状溝４Ｃ、５Ｃ及びダンパ室４９Ｄ、４９Ｅを経て、背圧室４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃに供給される。
【００８１】
上記構成である実施例２の圧縮機も、実施例１の圧縮機と同様の作用効果を奏することができる。また、ダンパ室４９Ｄ、４９Ｅは、第１、２ガイドプレート１１０、１２０の動きを緩衝する機能を発揮する。
【００８２】
以下、図１０〜図１２を示して、実施例１〜３に係る第１、２ガイドプレート１１０、１２０と置き換え可能なガイドプレートの具体例を挙げる。
【００８３】
(実施例３)
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、ガイドプレート３１０には、実施例１に係る挿通穴１１０Ｃと同様の挿通穴３１０Ｃが貫設されている。ガイドプレート３１０は、板厚が大きくされており、その外周縁３１０ＥにＯリング溝３１８が凹設されている。Ｏリング溝３１８には、Ｏリング３１９が装着されている。Ｏリング３１９は、弾性材料であって、耐摩耗性が高く、摺動性も高い材料によって構成されている。Ｏリング３１９は、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａに対して弾性変形可能に摺接する。Ｏリング３１９は、本発明の「弾性変形部」の一例である。ガイドプレート３１０のその他の構成は、実施例１〜３に係る第１、２ガイドプレート１１０、１２０と同様である。
【００８４】
このガイドプレート３１０によれば、Ｏリング３１９の弾性変形により、ガイドプレート３１０の外周縁３１０Ｅと第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａとの間にガタが生じることを抑制できる。その結果、ガイドプレート３１０は、第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに埋没する第１〜第３ベーン５１、５２、５３のいずれかからの反力を他のベーンに確実に伝達できる。
【００８５】
(実施例４)
図１１に示すように、ガイドプレート４１０は、ガイドプレート３１０のＯリング溝３１８と同様の溝４１８を外周縁４１０Ｅに凹設し、溝４１８に複合シール４１９を装着したものである。複合シール４１９は、断面略Ｕ字状の環状バネ４１９Ａと、環状バネ４１９Ａを内包するカバー４１９Ｂとからなる。環状バネ４１９Ａは、金属等からなる。カバー４１９Ｂは、樹脂、ゴム、エラストマー等であって、耐摩耗性が高く、摺動性も高い材料によって構成されている。複合シール４１９は、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａに対して弾性変形可能に摺接する。複合シール４１９も、本発明の「弾性変形部」の一例である。ガイドプレート４１０のその他の構成は、実施例１〜３に係る第１、２ガイドプレート１１０、１２０と同様である。
【００８６】
このガイドプレート４１０によれば、複合シール４１９の弾性変形により、ガイドプレート４１０の外周縁４１０Ｅと第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａとの間にガタが生じることを抑制できる。その結果、ガイドプレート４１０は、第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに埋没する第１〜第３ベーン５１、５２、５３のいずれかからの反力を他のベーンに確実に伝達できる。
【００８７】
(実施例５)
図１２に示すように、ガイドプレート５１０には、実施例１に係る挿通穴１１０Ｃと同様の挿通穴５１０Ｃが貫設されている。ガイドプレート５１０は、板厚が小さくされており、その外周縁５１０Ｅには、円筒状に折り曲げられた円筒部５１９が形成されている。円筒部５１９は、第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａに対して弾性変形可能に摺接する。円筒部５１９も、本発明の「弾性変形部」の一例である。ガイドプレート５１０のその他の構成は、実施例１〜３に係る第１、２ガイドプレート１１０、１２０と同様である。
【００８８】
このガイドプレート５１０によれば、円筒部５１９の弾性変形により、ガイドプレート５１０の外周縁５１０Ｅと第１〜第３ベーン５１、５２、５３の内周側端部５１Ａ、５２Ａ、５３Ａとの間にガタが生じることを抑制できる。その結果、ガイドプレート５１０は、第１〜３ベーン溝４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに埋没する第１〜第３ベーン５１、５２、５３のいずれかからの反力を他のベーンに確実に伝達できる。
【００８９】
以上において、本発明を実施例１〜５に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜５に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００９０】
実施例では、シリンダ室３１が回転軸心Ｘ１方向と直交する断面形状が真円であるが、この構成には限定されない。例えば、シリンダ室の内周面の断面形状は、図５に示す軌跡Ｋ１を真円とするように歪んだ円であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は車両等の空調装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
９Ａ…吐出室
３１…シリンダ室
３１Ｓ…シリンダ室の内周面
１、４、７、５、９…ハウジング（１…モータハウジング、４…第１サイドプレート、７…シリンダブロック、５…第２サイドプレート、９…カバー）
Ｘ１…回転軸心
１９…回転軸
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ…ベーン溝（４１Ａ…第１ベーン溝、４１Ｂ…第２ベーン溝、４１Ｃ…第３ベーン溝）
４１…ロータ
４１Ｓ…ロータの外周面
５１、５２、５３…ベーン（５１…第１ベーン、５２…第２ベーン、５３…第３ベーン）
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ…圧縮室
５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ…ベーンの内周側端部
Ｘ２…偏心軸心
Ｋ１…ベーンの内周側端部の軌跡
１１０、１２０、３１０、４１０、５１０…ガイドプレート（１１０…第１ガイドプレート、１２０…第２ガイドプレート）
１１０Ｃ、１２０Ｃ、３１０Ｃ、５１０Ｃ…挿通穴
４２Ｓ、４３Ｓ…摺接面
１１０Ｅ、１２０Ｅ、３１０Ｅ、４１０Ｅ、５１０Ｅ…ガイドプレートの外周縁
４２、４３…収容部（４２…第１収容部、４３…第２収容部）
４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃ…背圧室
５Ｅ、５Ｆ、２１０、５Ｇ…背圧流路（５Ｅ…第１通路、５Ｆ…第２通路、２１０…給油室、５Ｇ…連通路）
３１９、４１９、５１９…弾性変形部（３１９…Ｏリング、４１９…複合シール、５１９…円筒部）
【図１】
2016125403.tif 000003
【図２】
2016125403.tif 000004
【図３】
2016125403.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016125403.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016125403.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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