(57)【要約】      （修正有）【課題】処理にかかる負荷を低減しながらも、着弾時間差による濃度差を解消する。【解決手段】画像形成装置において、第１の液滴（有彩色インク）を吐出する第１の記録ヘッドと、前記第１の記録ヘッドと記録方向において並列していない第２の液滴（無彩色インク）を吐出する第２の記録ヘッドと、第１の液滴と第２の液滴の記録媒体上への着弾時間差を記憶する手段と、記録領域を記録方向において複数の領域に分割する手段１３１と、第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正する液滴量補正手段１３７と、を備え、液滴量補正手段は分割された複数の領域毎の第１と第２の液滴の着弾時間差に応じて吐出する液滴量を補正する。【選択図】図９
2016221750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の液滴を吐出する第１の記録ヘッドと、
前記第１の記録ヘッドと記録方向において並列していない第２の液滴を吐出する第２の記録ヘッドと、
第１の液滴と第２の液滴の記録媒体上への着弾時間差を記憶する記憶手段と、
記録領域を記録方向において複数の領域に分割する手段と、
前記第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正する液滴量補正手段と、を備え、
前記液滴量補正手段は分割された複数の領域毎の第１と第２の液滴の着弾時間差に応じて前記第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正することを特徴とした画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記液滴量補正手段は前記第１の液滴と第２の液滴の着弾時間差に応じて記録濃度を補正することを特徴とした画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記液滴量補正手段は前記第１の液滴と第２の液滴の着弾時間差に応じて、γ補正パラメータを切り替えることを特徴とした画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記液滴量補正手段は、前記第１の液滴と第２の液滴の着弾時間差に応じて、液滴吐出時に前記第１及び第２の記録ヘッドに印加する駆動波形パターンを切り替えることを特徴とした画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記液滴量補正手段は前記第１の液滴と第２の液滴の着弾時間差に応じて、中間調処理部のマトリクスを切り替えることを特徴とした画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記液滴量補正手段はさらに入力画像の印字率を判断する印字率判断手段を備えることを特徴とした画像形成装置。
【請求項７】
第１の液滴を吐出する第１の記録ヘッドと、
前記第１の記録ヘッドと記録方向において並列していない第２の液滴を吐出する第２の記録ヘッドと、
第１の液滴と第２の液滴の記録媒体上への着弾時間差を記憶する記憶手段と、
オブジェクト毎に画像を分割するオブジェクト画像分割手段と、
前記第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正する液滴量補正手段を備え、
前記液滴量補正手段は前記オブジェクト画像分割手段によって全て文字画像部と判断された領域以外の領域に対して、第１と第２の液滴の着弾時間差に応じて前記第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正することを特徴とした画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記液滴量補正手段は、さらに領域同士の隣接部にて互いの補正の方法を入れ替えることを特徴とした画像形成装置。
【請求項９】
第１の液滴を吐出する第１の記録ヘッドと、前記第１の記録ヘッドと記録方向において並列していない第２の液滴を吐出する第２の記録ヘッドを備えた画像形成装置における画像補正方法であって
第１の液滴と第２の液滴の記録媒体上への着弾時間差を記憶手段に記憶する記憶工程と、
記録領域を記録方向において複数の領域に分割する工程と、
液滴量補正手段により、前記第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正する液滴量補正工程と、を有し、
前記液滴量補正工程では、分割された複数の記録領域毎の第１と第２の液滴の着弾時間差に応じて前記第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正することを特徴とした画像補正方法。
【請求項１０】
第１の液滴を吐出する第１の記録ヘッドと、前記第１の記録ヘッドと記録方向において並列していない第２の液滴を吐出する第２の記録ヘッドを備えた画像形成装置における画像補正方法であって
第１の液滴と第２の液滴の記録媒体上への着弾時間差を記憶手段に記憶する記憶工程と、
オブジェクト画像分割手段により画像をオブジェクト毎に分割するオブジェクト画像分割工程と、
液滴量補正手段により、前記第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正する液滴量補正工程と、を有し、
前記液滴量補正工程において、前記オブジェクト画像分割工程において全て文字画像部と判断された領域以外の領域に対して、第１と第２の液滴の着弾時間差に応じて前記第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正することを特徴とした画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置における画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式の画像形成装置において普通紙等へのカラー記録を行う際に、その記録速度を向上させるため、記録ヘッドの走査方向の往路・復路方向の双方向にヘッドが移動してインクを吐出する、いわゆる双方向記録が一般的に知られている。
この双方向記録においては、インクを吐出するノズル列の配置如何によっては、往路と復路で異なる色順でインクを打ち込む（吐出する）ことによって双方向色差が生じる。そこで、この双方向色差を回避するため、有彩色インクと無彩色インクを記録ヘッドの異なる走査タイミングで印字する方法が考えられている。
【０００３】
しかし、この方法において、走査領域（バンドともいう）について、例えば往路で有彩色インク、復路で無彩色インクを吐出して画像を形成すると、バンド内の走査開始位置と終了位置の両端部で有彩色インクと無彩色インクの着弾時間差が異なり濃度に差が出る、という新たな問題が生じる。
そこで、着弾時間差の情報を元に、記録画像の色変換手段や各走査への記録データを分割する分割手段を制御することで、バンド内の両端部における濃度ムラを抑制することが知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１（特許第５３００３５２号公報）には、双方向印刷（双方向記録）時の着弾時間差による濃度ムラを抑制するため、記録時間間隔（即ち着弾時間差）の情報を元に、記録画像の色変換手段や各走査への記録データの分割手段を制御して、バンド内の両端部の濃度ムラを抑制した画像形成装置及び画像形成方法が開示されている。
【０００５】
ただ、この従来の着弾時間差による制御では、各画素毎に着弾時間差を呼び出し、濃度ムラの補正制御を行うため処理が多くなる。そのため、従来の手法では、処理に要する時間が増加し、生産性が低下したり、高スペックな処理機構搭載によるコストアップ等の問題があり、なお改良の余地がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、画像形成装置において、双方向記録時に生じる第１の液滴と第２の液滴の記録媒体上への着弾時間差による濃度差を、処理負荷を従来よりも低減しつつ解消できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１の液滴を吐出する第１の記録ヘッドと、前記第１の記録ヘッドと記録方向において並列していない第２の液滴を吐出する第２の記録ヘッドと、第１の液滴と第２の液滴の記録媒体上への着弾時間差を記憶する記憶手段と、記録領域を記録方向において複数の領域に分割する手段と、前記第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正する液滴量補正手段と、を備え、前記液滴量補正手段は分割された複数の領域毎の第１と第２の液滴の着弾時間差に応じて前記第１及び第２の記録ヘッドから吐出する液滴量を補正することを特徴とした画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置において、双方向記録時に生じる第１の液滴と第２の液滴の記録媒体上への着弾時間差による濃度差を、処理負荷を従来よりも低減しつつ解消できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の画像形成装置の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体像である。
【図２】本インクジェット記録装置のインク液滴を吐出する記録ヘッドの配置の一例を概略的に示す図である。
【図３】染料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の用紙内部の色剤分布を説明する図である。
【図４】顔料系インクを用紙の同一箇所に打ち込んだ時の用紙内部の色分布を説明する図である。
【図５】着弾時間差による用紙内への浸透深さを示すイメージ図であり、図５Ａは着弾時間差が小さい場合、図５Ｂは着弾時間差が大きい場合を示す。
【図６】縦軸に濃度、横軸に着弾時間差をとって、その両者の関係を示したグラフである。
【図７】１バンドの画像を１回の走査で完成させる高速印字において生じる濃度ムラのイメージ図である。
【図８】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図９】図９Ａは、本インクジェット記録装置で実行する画像処理方法（第１の実施形態に係る画像処理方法）において用いるプリンタドライバの機能ブロック図、図９Ｂは、第１の実施形態に係る画像処理方法におけるインク吐出量補正のための処理手順を示すフロー図である。
【図１０】第１の実施形態に係る画像処理方法における、図９Ｂに示す領域分割による濃度補正を実行するための一例を説明する図である。
【図１１】図１１Ａは、第２の実施形態に係る画像処理方法で用いるホストのプリンタドライバの機能ブロック図、図１１Ｂは、第２の実施形態に係る画像処理方法におけるインク吐出量補正のための処理手順を示すフロー図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る画像処理方法におけるγ補正パラメータの切替の一例を説明する図である。
【図１３】図１３Ａは、第３の実施形態に係る画像処理方法において用いるホストのプリンタドライバの機能ブロック図、図１３Ｂは、第３の実施形態に係る画像処理方法におけるインク吐出量補正のための処理手順を示すフロー図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る画像処理方法における駆動波形の一例を示す説明図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る画像処理方法における駆動波形パターンの一例を示す説明図である。
【図１６】図１６Ａは、第４の実施形態に係る画像処理方法において用いるプリンタドライバの機能ブロック図、図１６Ｂは、第４の実施形態に係る画像処理方法におけるインク吐出量補正のための処理手順を示すフロー図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係る画像処理方法における、割り当てる多値・少値マトリクスの一例を説明するものである。
【図１８】図１８Ａは、第５の実施形態に係る画像処理方法において用いるプリンタドライバの機能ブロック図、図１８Ｂは、第５の実施形態に係る画像処理方法におけるインク吐出量補正のための処理手順を示すフロー図である。
【図１９】第１から第５の実施形態に、さらにオブジェクトの判定によって着弾時間差における付着量補正を実施するかしないかを判断する処理を加えた第６の実施形態に係る画像処理方法の説明図である。
【図２０】本発明の第７の実施形態に係る画像処理方法における、領域の境界での補正に関する説明図である。
【図２１】本発明の第８の実施形態に係る画像処理方法における、領域の境界での補正に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明をその実施形態について説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体像である。
本インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッドを記録媒体であるシートの幅方向に走査させながら画像を形成し、１回あるいは複数回の走査が終了した後にシートを搬送し、次の記録ラインを形成する、いわゆるシリアル型インクジェット記録装置である。
【００１１】
本インクジェット記録装置１は、画像形成部２と、シート搬送部３と、ロール紙収納部４を含んで構成され、これら各部は装置本体１ａの内部に配置されている。画像形成部２は、両側板にガイドロッド１３およびガイドレール１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３およびガイドレール１４にキャリッジ１５が矢印Ａ方向に摺動可能に保持されている。キャリッジ１５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１５ａ（図２参照）が搭載されている。
【００１２】
主走査機構１０は、シート幅方向の一方側に配置されるキャリッジ駆動モータ２１と、キャリッジ駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、シート幅方向の他方側に配置された従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。
従動プーリ２３は、テンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ２２に対して離間する方向にテンションが掛けられている。
【００１３】
ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、シート幅方向にキャリッジ１５を牽引する。
また、キャリッジ１５の主走査位置を検知するため、エンコーダシート４０（図２参照）がキャリッジ１５のシート幅方向に沿って配置されている。
キャリッジ１５の主走査位置は、キャリッジ１５に設けられたエンコーダセンサによってエンコーダシートが読取られることにより検知される。
このキャリッジ１５における主走査領域のうち、記録領域では、ロール紙３０がシート搬送部３によってシート幅方向と直交する方向、すなわちシート搬送方向（図中、矢印Ｂで示す方向）に間欠的に搬送される。
【００１４】
また、シート幅方向のキャリッジ移動領域外、または主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッド１５ａのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１８が装置本体１ａに対して着脱自在に装着されている。
また、キャリッジ移動領域の他方の端部側、すなわち空吐出位置側（図中、左側）には、増粘したインクを排出するために、画像記録に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出動作を行うときのインク滴を受ける空吐出受けが設けられている。
【００１５】
各記録ヘッド１５ａは、所定の条件成立時、吐出性能の維持、回復のために上記空吐出位置において空吐出を行うようになっている。
さらに、キャリッジ移動領域の一方の端部側、すなわちキャリッジホーム位置側（図中、右側）には、記録ヘッド１５ａの維持回復を行う維持回復機構１９が配置されている。
【００１６】
維持回復機構１９は、記録ヘッド１５ａの各ノズル面をキャッピングするための各キャップや、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレードなどを備えている。
なお、装置の仕様によっては、例えば空吐出受けをキャリッジホーム位置側に設けて、キャップやワイパーブレードと同様に維持回復機構１９に含めた構成としてもよいし、キャリッジホーム位置側および空吐出位置側の両方にそれぞれ空吐出受けを設ける構成であってもよい。
【００１７】
ロール紙収納部４は、給紙手段であり、画像記録用のシートとしてロール紙３０がセットされるようになっている。このロール紙収納部４には、シート幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。
ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、このフランジ３１をフランジ受け３２に載置することによりロール紙収納部４に収容される。
フランジ受け３２の内部には支持コロが設けられ、該支持コロがフランジ３１の外周と当接することでフランジ３１が回転し、ロール紙３０がシート搬送経路に送り出される。
但し装置構成は上記に限ったものではなく、小型のカットシートのみ対応のシリアル型インクジェット記録装置でも適用可能である。
【００１８】
図２は、本インクジェット記録装置１のインク液滴を吐出する記録ヘッド１５ａの配置の一例を概略的に示す図である。
図２Ａに示すように、ガイドロッド１３及びガイドレール１４に保持されているキャリッジ１５には、記録ヘッド１５ａが搭載されている。また図２Ｂに示すように、記録ヘッド１５ａは、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインクを吐出するノズル列Ｋ１〜Ｋ４、Ｃ１〜Ｃ２、Ｍ１〜Ｍ２、Ｙ１〜Ｙ２で構成されている。ここでは、奇数番号のノズル列と偶数番号のノズル列をノズルピッチの１／２分ずれた位置に配置することで、１走査あたりの印字解像度を２倍にしている。
【００１９】
ここでＫインクを吐出するノズル列を備えた記録ヘッド１５ａ（Ｋ１、Ｋ２；Ｋ３、Ｋ４）はモノクロ画像の印字速度を向上させるために、縦列に２つ並んでおり、その一方（Ｋ１、Ｋ２）は、ＣＭＹインクを吐出するノズル列を備えた記録ヘッドと記録方向において並列し、他方（Ｋ３、Ｋ４）は、記録方向において並列しない位置にある。また、ＣＭＹインクを吐出するノズル列（Ｙ１、Ｍ１；Ｃ１，Ｃ２；Ｍ２、Ｙ２）はインク色の着弾順による双方向色差（図３、図４参照）を回避するために主走査方向に対称に配置されている。
尚、記録ヘッド１５ａの配置はこれに限ったものではなく、例えばノズル列Ｋ３〜Ｋ４がＫ１〜Ｋ２に対して副走査方向の逆側に備えられている構成としてもいいし、ＣＭＹインクの色順も対称配置であればＣＭＹの並びが入れ替わっていてもよい。
【００２０】
図３及び図４は、双方向色差が発生する要因について説明する図である。
インクジェットの色剤定着特性として、異なる色のインク滴が用紙の同一箇所に打ち込まれた場合、先に打ち込んだインクの色が支配的となる特性がある。
図３は、染料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の用紙内部の色剤分布を説明する図である。
即ち、図３Ａに示すように、用紙ここではロール紙３０にＡ色の滴、Ｂ色の滴を順次打ち込む場合、同図Ｂに示すように、先に打ち込んだＡ色の滴の方がロール紙３０に浸透して、ここにＢ色の滴を打ち込むと、同図Ｃに示すように、Ｂ色の滴はＡ色の浸透領域内で浸透するだけであり、先に打ち込んだＡ色の滴が後に打ち込んだＢ色の滴よりも広い範囲に拡がり、色剤の定着範囲に差が生じる。このため、２次色（Ｃ＋ＭやＭ＋Ｙ等）においては先に打ち込んだ滴の色の方がより支配的な色成分となる。
【００２１】
また、図４は、顔料系インクを用紙の同一箇所に打ち込んだ時の用紙内部の色分布を説明する図である。
つまり、図４Ａに示すように、用紙ここではロール紙３０にＡ色の滴、Ｂ色の滴を順次打ち込む場合、同図Ｂに示すように、先に打ち込んだＡ色の滴の方が用紙に浸透して、ここにＢ色の滴を打ち込むと、同図Ｃに示すように、Ｂ色の滴はＡ色の浸透領域を抜けて浸透するというように、先に打ち込んだインクに含まれる色剤は用紙表面に留まり、後から打ち込まれた方の色剤は用紙内部に沈む。
結果として、用紙表面に近い側（先に打ち込んだ滴の方）の色剤（Ａ色のインク）の特性が強くなり、支配的な色成分となる。
【００２２】
図３、図４では、液滴が浸透する記録対象物について説明しているが、液滴が浸透しない記録対象物においても同様の現象が生じる。
そのため、例えばＣＭＹインクを吐出するノズル列が主走査方向に対称配置になっておらず、かつ１バンド（走査領域）の画像を記録ヘッド１５ａの１回の走査（往路走査と復路走査）で完成させる場合、主走査方向の往路走査と復路走査でＣＭＹインクの打ち順が切り替わるため、色調を支配するインク色がバンド間で切り変わることで色差が生じてしまう。但し、１走査内において１ノズル単位でＣＭＹインクの打ち順が切り替わっていても人間の目には色差としては認識されない。
以上より、ノズルの打ち込み色順がバンド間で切り替わることがないようにＣＭＹインクを吐出するノズル列は対称配置であることが望ましい。
【００２３】
但し、図２Ｂのノズル色順で配置されている場合、ＫインクとＣＭＹインクの配置関係は対称配置になっていないため、Ｋインクの使用量が多いシャドー部の色域において双方向色差が発生してしまう。これを回避するために、１バンド画像を１走査で完成させる印字モードにおいては、Ｋインクを常にＣＭＹインクの後に着弾させるために、図２ＢのＫ３〜Ｋ４のみ使用することがさらに望ましい。
【００２４】
図５は、着弾時間差による用紙内への浸透深さを示すイメージ図であり、図５Ａは着弾時間差が小さい場合、図５Ｂは着弾時間差が大きい場合を示す。
本発明者らの実験によると、図５のイメージ図に示すように着弾時間差において浸透深さの違いが生じることが分かっている。
図５Ａに示すように、着弾時間差が小さい場合は先に着弾する有彩色インクのドット（本発明の第１の液滴に対応する）が完全には乾燥していない状態で無彩色インクのドット（本発明の第２の液滴に対応する）が着弾する。そのため、インクが記録用紙内部により浸透しやすいため濃度が低くなる傾向がある。一方、図５Ｂに示すように、着弾時間差が大きい場合は、先に着弾する有彩色インクのドットが乾燥している状態で無彩色インクのドットが着弾するため、インクが記録用紙内部に浸透しにくいため濃度が高くなる傾向がある。
【００２５】
図６は、縦軸に濃度、横軸に着弾時間差（Ｓ）をとって、その両者の関係を示したグラフである。
即ち、ある記録ヘッド移動速度Ｖ［ｍ／Ｓ］で走査させた場合の着弾時間差と濃度の関係は、図６に示すように着弾時間差の増加とともに濃度が向上し、一定の着弾時間差以上になると濃度が飽和するという傾向がある。
ここで、一例として１バンドの画像を１回の走査（往路走査と復路走査）で完成させるような高速印字を達成するための印字方法について考えると、図７に示すように、１走査目（往路走査）に往路方向にキャリッジを走査させながらＣＭＹインクを吐出し、２走査目（復路走査）に復路方向にキャリッジを走査させながらＫインクを吐出するバンド（図７の通紙方向の最下部のバンド）に着目すると、図７の左端部程、濃度が低くなり、右端部程、濃度が高くなる。
よって図７に示すように、バンド内の左右端部において「濃い」部分と「薄い」部分が存在し、またバンド毎に「濃い」部分と「薄い」部分の配置が逆転しながら繰り返されるので、濃度ムラとして認識される。
【００２６】
図８は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部１００の概要を示すブロック図である。
この制御部１００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１０４と、各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５とを備えている。ＲＯＭ１０２は、さらに用紙サイズ毎の着弾時間差を記憶している着弾時間差記憶部１０２ａを含んでいる。
【００２７】
また、この制御部１００は、本実施形態のインクジェット記録装置を含むパーソナルコンピュータ等のホスト９０側とのデータ、信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ（インターフェース）１０６と、記録ヘッド１５ａを駆動制御するための駆動波形を生成するヘッド駆動制御部１０７及びヘッドドライバ１０８と、主走査モータ１１０を駆動するための主走査モータ駆動部１１１と、副走査モータ１１２を駆動するための副走査モータ駆動部１１３と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給する高圧回路（ＡＣバイアス供給部）１１４、環境温度及び／又は環境湿度を検出する環境センサ１１８、図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ（入出力部）１１６などを備えている。
また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１７が接続されている。
【００２８】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の画像処理装置又はデータ処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト９０側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介してホストＩ／Ｆ１０６で受信する。
なお、この制御部１００（本発明の液滴量補正手段に対応する）に対する印刷データの生成出力は、ホスト９０側のプリンタドライバ９１によって行う。
ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。
【００２９】
なお、画像出力するための印刷データは、前述のように、ホスト９０側のプリンタドライバ９１で画像データをビットマップデータに展開してビットマップデータへの変換を行い、この装置（制御部１００）に転送するようにしているが、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行ってもよい。
ヘッド駆動制御部１０７は、駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器等で構成され、１つの駆動パルス（駆動信号）又は複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１０８に対して出力する。
【００３０】
ヘッドドライバ１０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１５ａの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、ヘッド駆動制御部１０７から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１５ａの圧力発生手段に印加して、記録ヘッド１５ａを駆動する。
例えば、ヘッドドライバ１０８は、クロック信号及びシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含む。ヘッドドライバ１０８は、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで、ヘッド駆動制御部１０７からの駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１５ａの圧力発生手段に印加して記録ヘッド１５ａを駆動する。
ここでは、駆動波形を複数の駆動パルスで構成して、１又は複数の駆動パルスを与えることによって、大滴、中滴、小滴、滴なしの４種類の階調を再現できるようにしている。
【００３１】
図９Ａは、本インクジェット記録装置で実行する画像処理方法（第１の実施形態に係る画像処理方法）において用いるホスト９０のプリンタドライバ９１の機能ブロック図、図９Ｂは、第１の実施形態に係る画像処理方法におけるインク吐出量補正のための処理手順を示すフロー図である。
なお、プリンタドライバ９１は、画像を形成するためにインクジェット記録装置に対して画像データ（印刷データ）を転送するホスト側プログラムである。
プリンタドライバ９１は、図９Ａに示すように、分割処理部１３１、呼び出し部１３３、ＣＭＭ（Color Management Module）処理部１３４、第１判断部１３５、第２判断部１３６、中間調処理部１３８を含む補正処理部１３７を備えている。
画像処理装置は、インクの付着量の総数を制限する総量規制処理、記録装置の特性やユーザーの嗜好を反映した入出力補正を行うγ補正部をさらに備えてもよい。
【００３２】
図９Ｂにおいて、画像データがプリンタドライバ９１に入力されると（Ｓ１０１）、分割処理部１３１は、アプリケーションソフトなどから与えられた画像データを、記録領域を記録方向に分割した複数の領域に合わせて複数の領域に分割する（Ｓ１０２）。次に、呼び出し部１３３は、分割された領域毎のブラックインクとカラーインクの着弾時間差を記憶している記憶手段である図８に示すＲＯＭ１０２の着弾時間差記憶部１０２ａを参照し（Ｓ１０３）、上記画像データの画像サイズおよび分割位置に合致する着弾時間差を呼び出す（Ｓ１０４）。
【００３３】
次に、ＣＭＭ処理部１３４は、モニター表示用の色空間から記録装置用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹＫ表色系）を行う（Ｓ１０５）。
ここで、左右端部の濃度差が生じるのはブラックインクとカラーインクが重なる場合であるから、第１判断部１３５は、ＣＭＹＫへのデータ変換後のブラックインクのデータが存在するか否かを判断する（Ｓ１０６）。ここで、ブラックインクのデータが存在していると判断したときは（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進み、第２判断部１３６は、ＣＭＹインクのいずれかのデータが存在するか否かを判断する（Ｓ１０７）。ステップＳ１０７で、第２判断部１３６がＣＭＹインクのデータが存在すると判断したときは（Ｓ１０７、ＮＯ）濃度補正処理を実行する（Ｓ１０８）。
【００３４】
次に、補正処理部１３７（の中間調処理部１３８）は、画像データをインクジェット記録装置から噴射（吐出）するドットのパターン配置に置き換える多値・少値マトリクスを含む中間調処理を行う（Ｓ１０９）。
なお、ステップＳ１０６で、ブラックインクのデータが存在していないと判断したとき（Ｓ１０６、ＮＯ）及びステップＳ１０７でＣＭＹインクのデータが存在しないと判断したときは（Ｓ１０７、ＹＥＳ）、濃度補正の必要がないのでステップＳ１０９の中間調処理に進む。即ち、ブラックインクとカラーインクのデータが存在するときにのみ、ステップＳ１０８の着弾時間差に応じた濃度補正処理を実行する。
【００３５】
次に、全ての画素を処理し（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、かつ全領域についての処理が終了したときは（Ｓ１１１、ＹＥＳ）、この処理を終了する。
ステップＳ１１０で、全ての画素の処理が終了していない、即ち処理していない画素があるときは（Ｓ１１０、ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻り、以降の処理を行う。
ステップＳ１１１で、全領域の処理が終了していない、即ち処理していない領域があるときは（Ｓ１１１、ＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り、以降の処理を行う。
なお、プリンタドライバ９１に、インクの付着量の総数を制限する総量規制処理、記録装置の特性やユーザーの嗜好を反映した入出力補正を行うγ補正部をさらに備えてもよい。
【００３６】
着弾時間差はキャリッジの移動速度、注目領域の中心画素位置から、以下のように算出する。
例えば、注目領域を記録用紙の先端且つ往路の記録開始の位置（図１０の領域１）とする。また、注目領域の中心画素位置は、注目領域の中で主走査・副走査方向共に中心の位置とする。
中心画素位置から往路終了位置までの距離をＬ１［ｍｍ］、復路開始位置から注目画素位置までの距離をＬ２［ｍｍ］とし、キャリッジの移動速度をＶ［ｍｍ／Ｓ(秒)］とすると、中心画素位置の往路記録タイミングと復路記録タイミングの時間差、つまり注目画素位置におけるカラーインクとブラックインクの着弾時間差は下式で求められる。
注目領域の中心画素位置の着弾時間差＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ  ［Ｓｅｃ］
ここで、走査方向切り替わり時にも一定の時間がかかる場合は、その分を足して算出してもよい。
【００３７】
注目領域の中心画素位置の着弾時間差が算出できればｎ個分主走査方向に離れた領域の中心画素位置の着弾時間差は、下式で機械的に求められる。
ｎ個分主走査方向に離れた領域の中心画素の着弾時間差＝｛（Ｌ１−ｎ＊Ｌ／Ｎ）＋（Ｌ２−ｎ＊Ｌ／Ｎ）｝／Ｖ  ［Ｓｅｃ］
ここで、Ｌは主走査方向の分割対象となる長さ、Ｎは主走査方向の分割数（分割領域の数。図１０だと４つ）である。
【００３８】
ここで求めた中心画素の着弾時間差を領域内の全ての画素に適応し補正を行う。
上記距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌは記録用紙サイズによって変動する値であるため、着弾時間差記憶部１０２ａは記録用紙サイズ毎に各分割領域に応じた着弾時間差をテーブルデータとして保持している。
また、注目画素位置の着弾時間差は、既知の技術である特開２００４−０８２４４９号公報に記載の通り、走行時間測定手段を用いてキャリッジを走査させながら実測してもよい。
【００３９】
図１０は、第１の実施形態に係る画像処理方法における、図９Ｂに示す領域分割による濃度補正を実行するための一例を説明する図である。
図９Ａの分割処理部１３１にて、図１０に示すようにスキャン毎に主走査方向に画像データを複数の領域に分割する（ステップＳ１０１；図１０の場合は４つに分割している）。
各領域毎の着弾時間差を前述の方法で求め、領域内の濃度補正を行う。
なお、分割数はもっと多くても少なくてもよい。また記録用紙サイズに応じて変えてもよい。
表１は、第１の実施形態における着弾時間差Ｔ［Ｓ］に応じた濃度（記録濃度）補正を実行するための補正テーブルの一例を説明する図であり、着弾時間差に対応した補正階調値をまとめて表している。
【００４０】
【表１】
2016221750.tif 000003
【００４１】
図９Ａに示す補正処理部１３７は、表１記載の着弾時間差Ｔから階調値毎の濃度補正値を参照し、補正後の階調値とする。表１の補正値は、濃度が小さくなる傾向にある着弾時間差Ｔが０．５未満のときの濃度を基準（補正なし）として、着弾時間差が大きくなるにつれて階調値を小さくなる（濃度が低くなる）方向へ補正する。これによって出力結果としての濃度を均一化することを狙いとしているためである。
また、図６に示すようにある着弾時間差以上になると濃度が飽和し、変動しなくなるため、表１の例ではＴが１．５（Ｓ）以上の値の場合は補正値を一定としている。
表１の着弾時間差Ｔ［Ｓ］の値、また補正値は一例であり、表１に限ったものではない。着弾時間差の分割数は多い程補正精度は向上する。
【００４２】
図１１Ａは、第２の実施形態に係る画像処理方法で用いるホスト９０のプリンタドライバ９１の機能ブロック図、図１１Ｂは、第２の実施形態に係る画像処理方法におけるインク吐出量補正のための処理手順を示すフロー図である。
本実施形態においては、図１１Ａに示すように、プリンタドライバ９１は、着弾時間差に応じてγ補正パラメータを割り当てるγ補正パラメータ割当部１５０を含み、図９ＢのステップＳ１０８で、着弾時間差に応じて濃度補正処理を実行する（Ｓ１０８）代わりにγ補正（Ｓ２０８）を行う点で、図９Ｂのフローとは相違し、その他の点では同じである。
したがって、ステップＳ２０８以外の説明は図９Ｂの説明を援用し、ここでは省略する。
【００４３】
図１２は、第２の実施形態に係る画像処理方法におけるγ補正パラメータの切替の一例を説明する図である。
図１２は各色の階調の入力値と出力値の相関を示している。相関曲線としては複数のパターンを設けておき、図１１のγ補正パラメータ割当部１５０において、着弾時間差に応じたパターンを使用してγ補正を行う。
表２は、本発明の第２の実施形態に係る画像処理方法における着弾時間差によるγ補正パラメータの切替についての一例を示す表であり、着弾時間差とγ補正パターンの関係を示している。
【００４４】
【表２】
2016221750.tif 000004
【００４５】
図１１に示すγ補正パラメータ割当部１５０によるγ補正パラメータ切り替え（ステップＳ２０８）は、表２に記載された着弾時間差Ｔからγ補正パターンを参照し、液滴吐出時に使用する。
なお、着弾時間差Ｔ［Ｓ］の値は表２に限ったものではない。
【００４６】
図１３Ａは、第３の実施形態に係る画像処理方法において用いるホスト９０のプリンタドライバ９１の機能ブロック図、図１３Ｂは、第３の実施形態に係る画像処理方法におけるインク吐出量補正のための処理手順を示すフロー図である。
本実施形態におけるプリンタドライバ９１は、図１３Ａに示すように、着弾時間差に応じて駆動波形パターンを割り当てる駆動波形パターン割当部１６０を含み、図９ＢのステップＳ１０８で、着弾時間差に応じた濃度補正処理を実行する代わりに、着弾時間差に応じて駆動波形パターンを割り当てる駆動波形パターン割り当て（Ｓ３０８）を行う。本実施形態の処理手順は、この点で図９Ｂのフローとは相違し、その他の点では同じである。
したがって、ステップＳ３０８以外の説明は図９Ｂの説明を援用し、ここでは省略する。
表３は、第３の実施形態における着弾時間差Ｔ［Ｓ］に応じた駆動波形パターン切り替えを実行するためのテーブルの一例を示す表であり、着弾時間差と駆動波形パターンの関係を示している。
【００４７】
【表３】
2016221750.tif 000005
【００４８】
本発明に係る図１３記載の駆動波形パターン割当部１６０は表３記載の着弾時間差Ｔ［Ｓ］から駆動波形パターンを参照し、液滴吐出時に使用する。
なお、着弾時間差Ｔ［Ｓ］の値は表３に限ったものではない。
【００４９】
図１４は、本発明の第３の実施形態に係る画像処理方法における駆動波形の一例を示す説明図である。
記録ヘッドから液滴を吐出する際には、１印刷周期（１駆動周期）内に、図１４に示すように、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態から立ち上がる波形要素などで構成される８個の駆動パルスＰ１ないしＰ８からなる駆動信号（駆動波形）を生成して出力する。１印刷周期は、最大の駆動周波数により決まる。
【００５０】
図１５は、第３の実施形態に係る画像処理方法における駆動波形パターンの一例を示す説明図である。
波形パターン１のように電圧の立ち上げ、立ち下げ量が大きい場合は、吐出滴量は大きくなり、一方波形パターンｎのように電圧の立ち上げ、立ち下げ量が小さい場合は、吐出滴量は小さくなる。
着弾時間差が短いほど吐出量が大きい駆動波形を用いて液滴を吐出することで濃度を高く、また着弾時間差が長いほど吐出量が小さい駆動波形を用いて液滴を吐出することで濃度を低くすることで着弾時間による濃度差を均一化することができる。
【００５１】
図１６Ａは、第４の実施形態に係る画像処理方法において用いるプリンタドライバの機能ブロック図、図１６Ｂは、第４の実施形態に係る画像処理方法におけるインク吐出量補正のための処理手順を示すフロー図である。
プリンタドライバ９１は、図１６Ａに示すように、着弾時間差に応じて中間調処理に使用する多値・少値マトリクスを割り当てる多値・少値マトリクス割当部１７０を含んでおり、図９ＢのステップＳ１０８で、着弾時間差に応じて濃度補正処理を実行する（Ｓ１０８）代わりに、着弾時間差に応じて中間調処理に使用する多値・少値マトリクスを割り当てる点（Ｓ４０７、ＮＯ、Ｓ４０８；Ｓ４０６、ＮＯ、Ｓ４０９；Ｓ４０７、ＹＥＳ、Ｓ４０９）で、図９Ｂのフローとは相違し、その他の点では同じである。
【００５２】
即ち、ステップＳ４０１〜Ｓ４０７までは、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７と同じであるが、ステップＳ４０７で、ＣＭＹインクのデータが存在すると判断したときは（Ｓ４０７、ＮＯ）、多値・少値マトリクスの後述の図１７のパターン１に基づく中間調処理を行う（Ｓ４０８）。
他方、ブラックインクのデータが存在しないと判断したとき（Ｓ４０６、ＮＯ）、及びＣＭＹインクのデータが存在しないと判断したときは（Ｓ４０７、ＹＥＳ）、多値・少値マトリクスの後述の図１７のパターン２に基づく中間調処理を行う（Ｓ４０９）。
【００５３】
図１７は、本発明の第４の実施形態に係る画像処理方法における、割り当てる多値・少値マトリクスの一例を説明するものである。
図１７では、１６×１６の画素毎に中間調処理に使用するマトリクスを示している。また、説明の簡略化のため、滴を打つか打たないかの２値で切り替えて制御する場合を考える。各パターン内の数値は濃度を２５５階調で表した時の閾値となっている。入力画像の階調数とパターン内の数値を比較し、パターン内の数値以上であれば滴を打ち、未満であれば滴を打たないというように処理を行う。パターン内の数値を変えることで、滴の打ち方を変えることができる。
表４は、本発明の第４の実施形態における着弾時間差Ｔ［Ｓ］に応じた中間調処理のマトリクスパターン切り替えを実行するためのテーブルの一例を説明する図である。
【００５４】
【表４】
2016221750.tif 000006
【００５５】
本実施形態に係る図１６に関連して記載した多値・少値マトリクス割当部１７０は表４記載の着弾時間差Ｔからマトリクスパターンを参照し、液滴吐出時に使用する。
尚、着弾時間差Ｔ［Ｓ］の値は表４に限ったものではない。
【００５６】
図１８Ａは、第５の実施形態に係る画像処理方法において用いるプリンタドライバ９１の機能ブロック図、図１８Ｂは、第５の実施形態に係る画像処理方法におけるインク吐出量補正のための処理手順を示すフロー図である。
補正の実施判定基準としてＫインクデータが存在すること、ＣＭＹインクデータが存在することを判断することによって、ＫインクとＣＭＹインクを同一画素に着弾させる画素を判断する手段を備えているところは第１〜４の実施形態と共通であるが、図１８Ａに示すように、さらにＣ＋Ｍ＋Ｙ＋Ｋが所定の閾値Ｔｃを超えるかどうかの判断手段（第３判断部）１３９を備える。
【００５７】
即ち、図１８のフローは、例えば図９Ｂに示すフローにおいて、ステップＳ１０７「ＣＭＹインクのいずれかのデータが存在するか否かを第２判断部１３６で判断する」と、第３判断部１３９でステップＳ１０８「着弾時間差に応じて濃度補正処理を実行する」の間に「Ｃ＋Ｍ＋Ｙ＋Ｋが所定の閾値Ｔ０を超えるかどうか」の判断を行うステップ（Ｓ５０８）が付加されている点で、相違し、その他の点では同じである。なお、閾値Ｔ０及び第３判断部１３９は、それぞれ本発明の印字率及び入力画像の印字率を判断する印字率判断手段に対応する。
ここで、Ｃ＋Ｍ＋Ｙ＋Ｋが所定の閾値Ｔ０を超える場合は（Ｓ５０８、ＹＥＳ）、濃度補正を行い（Ｓ５０９）、Ｃ＋Ｍ＋Ｙ＋Ｋが所定の閾値Ｔ０を超えない場合は（Ｓ５０８，ＮＯ）、濃度補正を行わず、ステップＳ５０９の多値・少値マトリクスを含む中間調処理に進む。
ステップＳ５０８以外の説明は図９Ｂの説明を援用し、ここでは省略する。
本実施形態では、上記判断を行うことによって、画像データがハイライト領域の階調であるのか、シャドー領域の階調であるのかを判断することができる。
【００５８】
以上説明したように、着弾したインクの濃度差は、有彩色インクと無彩色インクを、着弾タイミングを異ならせて同一画素に重ね合わせることによって生じる浸透深さの違いにより生成されるが、ハイライト領域はインクドットの発生率が低いため、有彩色インクと無彩色インクが同一画素上に重なる比率も低い。よって、着弾時間差による濃度差も生じにくい。
【００５９】
一方で、ハイライト領域において濃度補正を行うと元々濃度が低い画像を、さらに濃度を下げる方向に補正するため、視認性が悪くなるという弊害が生じる。
そこで、本実施形態では、濃度補正を行うか否かを決定する閾値Ｔ０を、着弾時間差によって生じる濃度差が許容できるインク量となるＣＭＹＫの階調値の和とすることで、ハイライト領域の視認性を低下させることなく着弾時間差による濃度差を抑制することができる。
また、図１８に示す例では閾値Ｔ０を階調値としているが、それに限ったものではなく、ＣＭＭ処理部１３４にてＲＧＢデータからＣＭＹＫデータに変換した後の階調値からインク付着量へ変換した場合の付着量の和としてもよい。さらに、閾値Ｔ０は、インク付着量に換算した値におけるＫインクの付着量とＣＭＹインクの付着量の比率としてもよい。また、本実施形態は第１の実施形態におけるフロー図を元にしているが、第２〜４の実施形態へも適用可能である。
【００６０】
図１９は、第１から第５の実施形態に、さらにオブジェクトの判定によって着弾時間差における付着量補正を実施するかしないかを判断する処理を加えた第６の実施形態に係る画像処理方法の説明図である。
上述の着弾時間差による濃度差を認識するのは、ある面積以上が、同一のインク組成で形成された場合であるが、文字画像の場合、ある面積以上を同一のインク組成で形成することは稀であり、また付着量補正を実施した場合、文字の可読性が劣化するという弊害が生じる。
【００６１】
そこで、オブジェクトの判定によって文字画像部とそれ以外（グラフィック部など）の画像に分割し、文字画像部においては第１から第５の実施形態で説明した付着量補正を実施しないことで、文字の可読性を損なうことを回避することができる。また文字画像部以外は、付着量補正を実施することによって、着弾時間によって生じる濃度差を抑制することができる。
即ち、本実施形態によれば、図１９に示すように、画像データをグラフィック部と文字画像部に分け、グラフィック部については付着量補正を行い、他方文字画像部については付着量補正を行わず、それらを合成した画像データを得る。なお、文字画像部かグラフィック部かの判断は、元画像に埋め込まれた情報に基づき行う。
本発明の各実施形態においては、付着量補正を領域毎に実施するため、領域内に文字画像部以外が存在していれば着弾時間による補正を行い、文字画像部のみであれば補正を行わないようにすることで、濃度差を抑制することができる。
【００６２】
図２０は、本発明の第７の実施形態に係る画像処理方法における、領域の境界での補正に関する説明図である。
第１〜第６の実施形態においては領域毎に補正を行うが、領域同士の隣接部では補正方法が異なるため、濃度ムラやスジとして視認される可能性がある。そこで、領域同士の隣接部のみ補正方法を変えることで、これを抑制することができる。
図２０は、図１０に示す分割された領域１、２の拡大図である。図２０の上の図は領域１と領域２の主走査方向の隣接部に関する補正の説明図である。隣接部のうち領域１側については領域２の補正を、逆に領域２側については領域１の補正を行う。
図２０の下の図は、領域１と領域５の副走査方向の隣接部に関する補正の説明図である。隣接部のうち領域１側については領域５の補正を、逆に領域５側については領域１の補正を行う。また本実施形態での隣接部の幅としては数画素程度とすることが望ましい。
【００６３】
図２１は、本発明の第８の実施形態に係る画像処理方法における、領域の境界での補正に関する説明図である。
即ち、図２１は、図２０に示す領域１、２の隣接部をさらに拡大したもので、１つ１つの四角は１画素を表している。黒く塗りつぶされた画素については領域１の補正を適用し、白抜きの画素については領域２の補正を適用する。このように、隣接部の補正方法を段階的に変えることで、濃度ムラやスジを抑制することができる。隣接部の幅やどちらの領域の補正をどの程度の数の画素に適用するかについては一例であり、これに限定するものではない。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、処理にかかる負荷を低減しながらも、着弾時間差による濃度差を解消することができる。
即ち、第１の液滴と第２の液滴の着弾時間差は小さい程、記録用紙上での濃度が低くなり、着弾時間差が大きい程、記録用紙上での濃度が高くなる傾向があるため、着弾時間差が小さい程、吐出する液滴量が多くなるように、且つ着弾時間差が大きい程、吐出する液滴量が少なくなるように補正することにより、記録物の濃度を均一にすることが可能となる。
また、記録ヘッドの移動方向に分割された領域毎に補正値を決めるため、画素毎に補正値を決めるよりも処理の負荷を低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・インクジェット記録装置、２・・・画像形成部、３・・・シート搬送部、４・・・ロール紙収納部、１０・・・主走査機構、１３・・・ガイドロッド、１４・・・ガイドレール、１５・・・キャリッジ、１８・・・メインカートリッジ、１９・・・維持回復機構、２１・・・キャリッジ駆動モータ、２２・・・駆動プーリ、２３・・・従動プーリ、２４・・・ベルト部材、３０・・・ロール紙、３１・・・フランジ、３２・・・フランジ受け、３４・・・帯電ローラ、４０・・・エンコーダシート、９０・・・ホスト、９１・・・プリンタドライバ、１００・・・制御部、１０１・・・ＣＰＵ、１０２・・・ＲＯＭ、１０３・・・ＲＡＭ、１０４・・・不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）、１０５・・・ＡＳＩＣ、１０６・・・ホストＩ／Ｆ、１０７・・・ヘッド駆動制御部、１０８・・・ヘッドドライバ、１１０・・・主走査モータ、１１１・・・主走査モータ駆動部、１１２・・・副走査モータ、１１３・・・副走査モータ駆動部、１１４・・・ＡＣバイアス供給部、１１６・・・Ｉ／Ｏ、１１７・・・操作パネル、１１８・・・環境センサ、１３１・・・分割処理部、１３３・・・呼び出し部、１３４・・・ＣＭＭ処理部、１３５・・・第１判断部、１３６・・・第２判断部、１３７・・・補正処理部、１３８・・・中間調処理部、１３９・・・第３判断部、１５０・・・γ補正パラメータ割当部、１６０・・・駆動波形パターン割当部、１７０・・・多値・少値マトリクス割当部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特許第５３００３５２号公報
【図１】
2016221750.tif 000007
【図２】
2016221750.tif 000008
【図３】
2016221750.tif 000009
【図４】
2016221750.tif 000010
【図５】
2016221750.tif 000011
【図６】
2016221750.tif 000012
【図７】
2016221750.tif 000013
【図８】
2016221750.tif 000014
【図９】
2016221750.tif 000015
【図１０】
2016221750.tif 000016
【図１１】
2016221750.tif 000017
【図１２】
2016221750.tif 000018
【図１３】
2016221750.tif 000019
【図１４】
2016221750.tif 000020
【図１５】
2016221750.tif 000021
【図１６】
2016221750.tif 000022
【図１７】
2016221750.tif 000023
【図１８】
2016221750.tif 000024
【図１９】
2016221750.tif 000025
【図２０】
2016221750.tif 000026
【図２１】
2016221750.tif 000027