(57)【要約】【課題】タレットパンチプレスにおいて、カス上がり防止やタップ折れ検出を行う場合に、１個のシリンダだけを制御することにより、所定のダイにエア等の流体を供給・遮断可能として、装置の構成と動作の簡略化を図るようにし、また、ダイが設けられた下部タレット側のエア導入口とエア源側のエア供給口間の連3通を隙間の調整無しに容易、迅速に行い、更に、シリンダの上昇速度を速くしたタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置及びその制御装置を提供することにある。【解決手段】パンチセンタＣの近傍であって下部タレット７の直下に、流体源２９に接続した１個のシリンダ２５を配置し、該１個のシリンダ２５だけを制御することにより、該当するダイＤへエアＡ等の流体の供給・遮断が行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な上部タレットと下部タレット上に配置した複数個のパンチとダイから成る金型の中から所望の金型をパンチセンタで選択し、該パンチセンタに位置決めされたワークに所定のパンチ加工を施すタレットパンチプレスにおいて、
上記パンチセンタの近傍であって下部タレットの直下に、流体源に接続した１個のシリンダを配置し、該１個のシリンダはパンチセンタにおける所定のトラック位置に対応した複数個の連通管が形成されたピストンロッドを有し、該１個のシリンダのピストンロッドを昇降させることにより、該当するダイへの流体の供給・遮断を行うことを特徴とするタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置。
【請求項２】
上記流体源がエア源、シリンダがエアシリンダによりそれぞれ構成され、該エアシリンダがハウジングを有し、該ハウジングには、上記連通管が形成されてバネ付勢されたピストンロッドが内蔵され、下部タレットには、ダイまで延びる出力管が、該エアシリンダのハウジングには、エア源に接続して該当するダイに供給されるエアが入力する入力管及びピストンロッドを昇降させるときにエアが通過する昇降管がそれぞれ設けられている請求項１記載のタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置。
【請求項３】
該当するダイへのエアの供給が行われる場合には、エアが昇降管を通過することによりハウジング内のピストンロッドを押圧してバネの付勢力に抗して上昇させた後、上記連通管をダイ側の出力管とエア源側の入力管に連通させ、該当するダイへのエアの遮断が行われる場合には、ハウジング内に溜まっていたエアが昇降管を逆方向に通過して外部に放出されることにより、ピストンロッドがバネの付勢力により下降する請求項２記載のタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置。
【請求項４】
請求項１に記載されたタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置置を取り扱う制御装置であって、
パンチセンタにおける所定のトラック位置にストライカを位置決めし、該ストライカのトラック位置に合わせて該当する流体回路を起動し、流体源に接続した１個のシリンダのピストンロッドを昇降させることにより、該当するダイへの流体の供給・遮断を行うストライカ位置制御部を有することを特徴とするタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置を取り扱う制御装置。
【請求項５】
上記流体源がエア源、流体回路がエア回路によりそれぞれ構成されていると共に、該エア回路は、エア源に対する接続を切り換えるソレノイドバルブと、昇降管に設けられたブロックバルブと、該ブロックバルブにパイロットエアを入力するスピードコントロールバルブにより構成されていて、ストライカ位置制御部がソレノイドバルブをオン・オフすることにより、前記ソレノイドバルブとスピードコントロールバルブとブロックバルブが協働してエア源に接続した１個のシリンダのピストンロッドを昇降させることにより、該当するダイへのエアの供給・遮断を行う請求項４記載のタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置を取り扱う制御装置。
【請求項６】
上記ストライカ位置制御部がソレノイドバルブをオン状態にすると、エア源からエアがソレノイドバルブを通過して入力し、更に、エアはスピードコントロールバルブを通過後は、パイロットエアとしてブロックバルブに入力されるので、該ブロックバルブもオン状態となり、オン状態のブロックバルブが設けられた昇降管をエアが通過することによりハウジング内のピストンロッドを押圧してバネの付勢力に抗して上昇させる請求項５記載のタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置を取り扱う制御装置。
【請求項７】
ストライカ位置制御部がソレノイドバルブをオフ状態にすると、新たなエアが入力されなくなるが、スピードコントロールバルブに滞留していたエアがパイロットエアとしてブロックバルブに入力するので、該ブロックバルブがオン状態を保持し、それにより、ハウジング内に溜まっていたエアは、このオン状態のブロックバルブが設けられた昇降管を逆方向に通過し、オフ状態のソレノイドバルブから外部に放出されるので、ピストンロッドがバネの付勢力により下降する請求項５記載のタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置を取り扱う制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタレットパンチプレスにおいて、カス上がり防止やタップ折れ検出を行う場合に、１個のシリンダだけを制御することにより、所定のダイにエア等の流体の供給・遮断を行うようにしたタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置及びその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタレットパンチプレスにおいて、カス上がり防止については、例えば特開２００４−２４９３２５号公報（以下、特許文献１と称する）、特開２００４−１０５５号公報（以下、特許文献２と称する）、特開平５−１１８３０４号公報（以下、特許文献３と称する）にそれぞれ開示され、また、タップ折れ検出については、例えば特開２００６−１８７８５３号公報（以下、特許文献４と称する）に開示されている。
【０００３】
このうち特許文献１に開示された装置は、ダイＤ外径上部からダイＤ内の逃げ穴４３（特許文献１の図４）の下方へ斜めに連通する空気噴射穴４５を設けると共に、該空気噴射穴４５を空気流通路５１を介してシリンダ６１に連通させた構成を有する。
【０００４】
また、特許文献２に開示された装置は、パンチセンタC（特許文献２の図１）に設置したディスクサポート２４の上面にエア供給口２８（特許文献２の図６）を設け、該エア供給口２８の直上方であって対応する下部タレット７下面上の位置に、ダイD下方のカス排出孔３５に連通するエア導入口２９を設けたことを特徴とする。
【０００５】
更に、特許文献３に開示された装置は、シリンダ３（特許文献３の図１）の一側から突出したピストンロッド７を有し、該ピストンロッド７の基端から先端に亘って貫通したエア通路１９が設けられている。
【０００６】
一方、特許文献４に開示された装置は、タッピング加工状態検出用、換言すればタップ折れ検出用の作動子であるプランジャ２２７（特許文献４の図１）と、該プランジャ２２７に対するエアー源２４９の連通・不連通に伴ってＯＦＦ・ＯＮとなる圧力センサ２５３を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２４９３２５号公報
【特許文献２】特開２００４−１０５５号公報
【特許文献３】特開平５−１１８３０４号公報
【特許文献４】特開２００６−１８７８５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の特許文献１、２、３に開示された装置（カス上がり防止装置）においては、次のような課題がある。
【０００９】
即ち、特許文献１の装置は、前記シリンダ６１、例えば特許文献１の図４においてはシリンダ６１ｂを制御することにより、外部からのエアである高圧空気の供給や遮断を自在に行えるようになっている（特許文献１の[００３４]における３行目）。
【００１０】
ところが、ダイホルダ３９（特許文献１の図３）上において円形軌道（Ｏ１，ＯＳ，Ｏ０）のそれぞれにダイＤが設けられている場合、所謂３トラック方式の場合には、３つのシリンダ６１（ａ,ｂ,ｃ）が必要になる（特許文献１の[００３２]における４行目）（本願の図１２参照）。
【００１１】
その結果、装置全体が大型になり、また、切り替え回路等を構成する制御回路も大型になり、更には、その分制御動作が遅くなる等種々の課題が発生する。
【００１２】
また、特許文献２の装置においては、ディスクサポート２４のエア供給口２８（特許文献２の図６）と下部タレット７のエア導入口２９との間には、隙間が形成されている。
【００１３】
しかし、エアの漏れを少なくして、ディスクサポート２４側から下部タレット７側へエアを供給するためには、この隙間を少なくとも０.０２ｍｍまで調整する必要がある。
【００１４】
ところが、止めねじ等を使用して押し引き、即ち、上記ディスクサポート２４のエア供給口２８（特許文献２の図６）を、下部タレット７のエア導入口２９に対して移動させることにより、両者間の隙間を０.０２ｍｍに調整することは一般には困難であり、長時間を要し、そのため調整不良になる傾向があった。
【００１５】
更に、特許文献３に開示された装置においては、供給ポート１３（特許文献３の図１）から第１エア室９へ導入されたエアが、ピストンロッド７の押し上げ用（特許文献３の図１において右側へ移動させること）と同時にエア通路１９からのカス上がり防止対象ダイへの供給用の双方に用いられる。
【００１６】
即ち、押し上げ用と供給用の双方に使用される。
【００１７】
その結果、ピストンロッド７の上昇用にはエアの一部しか利用されず、該ピストンロッド７の上昇速度がその分遅くなる。
【００１８】
一方、特許文献４に開示された装置（タップ折れ検出装置）においては、次のような課題がある。
【００１９】
特許文献４の図１には、下部ホルダ２２１に１個のダイＤしか設けられていず、これに伴ってプランジャ２２７も１個であるから、エアー源２４９からのエアーをエアー噴射口２４５を介してプランジャ２２７の周溝２４３へ供給する場合にも、特別な制御手段は不要である。
【００２０】
ところが、特許文献１の図３で説明したように、所謂３トラック方式の場合には、下部ホルダ２２１（特許文献４の図１）上の半径方向に３個のダイＤが設けられ、これに伴ってプランジャ２２７も３個設けられており、従って、エアー源２４９からのエアーを３つのプランジャ２２７に割り振るには、同様に、例えば３つのシリンダ６１（ａ,ｂ,ｃ）が必要になる（特許文献１の[００３２]における４行目）（本願の図１２参照）。
【００２１】
その結果、同様に、装置全体が大型になり、また、切り替え回路等を構成する制御回路も大型になり、更には、その分制御動作が遅くなる等種々の課題が発生する。
【００２２】
本発明の目的は、タレットパンチプレスにおいて、カス上がり防止やタップ折れ検出を行う場合に、１個のシリンダだけを制御することにより、所定のダイにエア等の流体を供給又は遮断可能として、装置の構成と動作の簡略化を図るようにし、また、ダイが設けられた下部タレット側のエア導入口とエア源側のエア供給口間の連通を隙間の調整無しに容易、迅速に行い、更に、シリンダの上昇速度を速くしたタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置及びその制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されているように、
回転可能な上部タレット６と下部タレット７上に配置した複数個のパンチＰとダイＤから成る金型の中から所望の金型をパンチセンタＣで選択し、該パンチセンタＣに位置決めされたワークＷに所定のパンチ加工を施すタレットパンチプレスにおいて、
上記パンチセンタＣの近傍であって下部タレット７の直下に、流体源２９に接続した１個のシリンダ２５を配置し、該１個のシリンダ２５はパンチセンタＣにおける所定のトラック位置Ｃ１、C２、C３に対応した複数個の連通管２７A、２７B、２７Cが形成されたピストンロッド２７を有し、該１個のシリンダ２５のピストンロッド２７を昇降させることにより、該当するダイＤへの流体Ａの供給・遮断を行うことを特徴とするタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置と、
請求項４に記載されているように、
請求項１に記載されたタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置を取り扱う制御装置であって、
パンチセンタＣにおける所定のトラック位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３にストライカ２を位置決めし、該ストライカ２のトラック位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に合わせて該当する流体回路２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを起動し、流体源２９に接続した１個のシリンダ２５のピストンロッド２７を昇降させることにより、該当するダイＤへの流体Ａの供給・遮断を行うストライカ位置制御部５０Ｄを有することを特徴とするタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置を取り扱う制御装置という手段を講じている。
【００２４】
従って、本発明によれば、タレットパンチプレスにおいて、カス上がり防止やタップ折れ検出を行う場合に、１個のシリンダ２５だけを制御することにより、所定のダイにエア等の流体の供給・遮断を行うようにしたので（図１１のステップ１０５〜ステップ１０７）、装置の構成と動作の簡略化を図るようになった。
【００２５】
また、本発明によれば、シリンダ２５のピストンロッド２７を押し上げるだけで（図８（Ｃ））、ダイが設けられた下部タレット側のエア導入口とエア源側のエア供給口間の連通を隙間の調整無しに容易、迅速に行うことができるようになり、更に、エア源２９からのエアＡの全てをピストンロッド２７の上昇に用いることができるので（図８（Ｂ））、従来に比べてシリンダの上昇速度が速くなった。
【発明の効果】
【００２６】
従って、本発明によれば、タレットパンチプレスにおいて、カス上がり防止やタップ折れ検出を行う場合に、１個のシリンダだけを制御することにより、所定のダイにエア等の流体の供給・遮断を可能として、装置の構成と動作の簡略化を図るようにし、また、ダイが設けられた下部タレット側のエア導入口とエア源側のエア供給口間の連通を隙間の調整無しに容易、迅速に行い、更に、シリンダの上昇速度を速くしたタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置及びその制御装置を提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明による３トラック方式の場合におけるシリンダ２５とダイＤとの関係を示す図である。
【図３】本発明による２トラック方式の場合におけるシリンダ２５とダイＤとの関係を示す図である。
【図４】本発明による１トラック方式の場合におけるシリンダ２５とダイＤとの関係を示す図である。
【図５】本発明を構成するシリンダ２５の構造を示す図である。
【図６】図５の平面図と側面図を示す図である。
【図７】本発明を構成するシリンダ２５とエア回路２８との関係を示す図である。
【図８】本発明により内側のダイＤにエアＡを供給・遮断する場合の動作説明図である。
【図９】本発明により真ん中のダイＤにエアＡを供給・遮断する場合の動作説明図である。
【図１０】本発明により外側のダイＤにエアＡを供給・遮断する場合の動作説明図である。
【図１１】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００２９】
図１に示すタレットパンチプレスは、上部タレット６と下部タレット７を有し、該上部タレット６と下部タレット７には、パンチホルダ２２とダイホルダ２３を介して複数個のパンチＰとダイＤから成る金型が配置されている。
【００３０】
上記上部タレット６の回転軸８と下部タレット７の回転軸９には、図示するように、チェーン４と５がそれぞれ巻回されていると共に、該チェーン４と５は、駆動軸３に巻回されている。
【００３１】
この構成により、モータＭを作動して駆動軸３を回転させ、チェーン４と５を循環させれば、上部タレット６と下部タレット７が同期回転し、前記複数個の金型の中から所望の金型をパンチセンタＣにおいて選択することができる。
【００３２】
上記金型のうち、本発明によりカス上がり防止対象となる金型は、ダイＤであることから、ダイホルダ２３（図１）上において、各トラックＴ１（図２〜図４）、Ｔ２、Ｔ３に応じた半径方向のダイＤの配置を説明すれば、次のとおりである。尚、もう一方の金型であるパンチＰの配置もこのダイＤの配置に准ずる。
【００３３】
図２は、各トラックＴ１、Ｔ２、Ｔ３ごとに半径方向にダイＤを配置した場合であって、ダイＤが３つ配置されている例である（３トラック方式）。
【００３４】
この場合には、下部タレット７の下面から各ダイＤまで出力管３０、３１，３２が延びており、後述するシリンダ２５の制御により（図８〜図１０）、エアＡの供給が行われる。
【００３５】
図３は、内側のトラックＴ１と外側のＴ３ごとに半径方向にダイＤを配置した場合であって、ダイＤが２つ配置されている例である（２トラック方式）。
【００３６】
この場合には、下部タレット７の下面から２つのダイＤまで出力管３０、３２が延びており、同様にシリンダ２５の制御により（図８〜図１０）、エアＡの供給が行われる。
【００３７】
図４は、真ん中のトラックＴ２について半径方向にダイＤを配置した場合であって、ダイＤが１つ配置されている例である（１トラック方式）。
【００３８】
この場合には、下部タレット７の下面から１つのダイＤまで出力管３１が延びており、同様にシリンダ２５の制御により（図８〜図１０）、エアＡの供給が行われる。
【００３９】
一方、図１に示すタレットパンチプレスは、タレット６、７ を回転させて、先ず所望の金型を含む例えば半径方向の３トラック分の金型を（図２に相当）、パンチセンタＣに位置決めする。
【００４０】
その後、更に後述するストライカシリンダ２１（図１）を駆動して、ストライカ２をパンチセンタＣにおける対応するいずれかのトラック位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に位置決めし、該位置決めされたストライカ２で選択された金型のパンチＰを打圧し、ダイＤと協働してワークＷにパンチ加工を施すようになっている。
【００４１】
前記ストライカ２は、パンチセンタＣにおいて、Ｙ軸方向に位置決め可能であって、該ストライカ２は、ラム２０に滑り結合しその外側面に取り付けたストライカシリンダ２１に結合し、該ラム２０は、上部フレーム１に設けられたモータＭ１により上下動するようになっている。
【００４２】
この構成により、ストライカシリンダ２１を駆動すれば、ストライカ２を、選択すべき金型Ｐ、Ｄの直上方のトラック位置Ｃ１、Ｃ２、又はＣ３に位置決めすることができ、その状態で、モータＭ１を駆動すれば、ラム２０が下降することにより、既述したように、ストライカ２で上記選択されたパンチＰを打圧し所定のパンチ加工が行われる。
【００４３】
上記パンチセンタＣであって、下部タレット７の下方には、従来どおりディスクサポート２４が設置され、前記ストライカ２によるパンチＰ打圧時にタレット７が受ける圧力を受容するようになっていると共に、該ディスクサポート２４に隣接して下部フレーム１９上には、１個のシリンダ２５が設けられ、該１個のシリンダ２５だけにより、所望のダイＤへの流体、例えばエアＡの供給・遮断が行われるようになっている。
【００４４】
上記シリンダ２５は、エアを動力源とするエアシリンダ（以下、シリンダと略称する）であって、図５に示すように、ハウジング２６を有し、該ハウジング２６にはピストンロッド２７が内蔵され、該ピストンロッド２７には、複数個の連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが形成され、該複数個の連通管２７A、２７B、２７Cは、既述したパンチセンタC（図５）における所定のトラック位置C１、C２、C３に対応している。
【００４５】
この構成により、既述したパンチセンタＣ（図１）において所望の金型が選択された場合には、そのうちのダイＤの配置（図２〜図４）に基づき、ラムストライカー２（図１）の位置決め動作と同期して、該当する流体回路、例えばエア回路２８Ａ（図８〜図１０）、２８Ｂ、２８Ｃを起動することにより、ピストンロッド２７が上昇して連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃを介して前記ダイＤ側の出力管３０、３１，３２と流体源であるエア源２９側の入力管３３、３４、３５が連通し（図８（C））、所定のダイＤへエアＡを供給するようになっている。
【００４６】
この場合、連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃは、縦断面から見ると全体としてＬ字型であり（図８〜図１０）、出力側はピストンロッド２７のロッド４２頂面において（図５）、入力側はピストン４３の外側面において、それぞれ開放されている。
【００４７】
また、ピストンロッド２７の直上方には、下部タレット７の下面が位置し、該下部タレット７には既述した出力管３０、３１，３２が貫通しており（図５〜図７）、前記ピストンロッド２７の連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃに対向している。
【００４８】
更に、ハウジング２６（図５）は、全体として例えば直方体形状を有し、側壁面には、既述したダイＤに供給されるエアＡが入力する入力管３３、３４、３５の先端のノズル３７、３８、３９が、底壁面には、ピストンロッド２７を昇降させるときにエアＡが通過する昇降管４０のノズル４１がそれぞれ取り付けられていると共に、該ハウジング２６は、既述したように、ピストンロッド２７を内蔵し、該ピストンロッド２７はバネ３６（図７）により下方に付勢されており、通常は、ハウジング２６の底面２６Ａに着座している。
【００４９】
しかし、該当するエア回路２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ（図８〜図１０）を起動すれば、エア源２９からのエアＡによりピストンロッド２７をハウジング２６内で押し上げ上昇させることができる。
【００５０】
これにより、ピストンロッド２７に形成された連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃは、出力側（図７の上側）がダイＤにつながる出力管３０、３１，３２に、入力側（図７の下側）がエア源２９につながる入力管３３、３４、３５にそれぞれ接続されるので、所望のダイＤへのエアＡの供給が、１個のシリンダ２５の制御だけで行われるようになった。
【００５１】
上記１個のシリンダ２５は、通常は（図６（Ｂ））、そのピストンロッド２７が下部タレット７の下方に位置しているが、該当するエア回路２８Ａ（図５）、２８Ｂ、２８Ｃを起動すれば、エアＡがピストンロッド２７を押し上げることにより（図６（Ｃ））該ピストンロッド２７が上昇し、連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが前記出力管３０、３１、３２と入力管３３、３４、３５に接続するので、該当するダイＤにエアＡが供給され、カス上がりが防止される。
【００５２】
更に、前記１個のシリンダ２５のピストンロッド２７には、既述したように、複数個の例えば３個の連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが形成されていると共に、各連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃごとにエア回路２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃが設けられている（図５）。
【００５３】
図８〜図１０は、図５の線Ａ-Ａ、Ｂ-Ｂ、Ｃ-Ｃから見たシリンダ２５を用いることにより、内側、真ん中、外側のダイＤにエアＡを供給・遮断する場合の動作説明図及び各場合のエア回路２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの状態図であり、これらのエア回路２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃにより全体としての１個のエア回路２８（図１）が構成されている。
【００５４】
上記エア回路２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは、すべて同じ構成を有し、後述するように（例えば図８）、３ポート２位置のソレノイドバルブ２８Ａ１と、２ポート２位置のブロックバルブ２８Ａ２と、スピードコントロールバルブ２８Ａ３により構成されている。
【００５５】
尚、図８〜図１０は、説明を容易にするために、連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが１個であり、それに伴いエア回路２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃも１個であると仮定した場合の動作説明図である。
【００５６】
しかし、実際には、連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃはシリンダ２５のピストンロッド２７内に複数個、例えば３個形成されており、これらの連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが同時に作用することによる本発明全体の動作説明は、後述する図１１に基づく。
【００５７】
図８は、前記したように、図５の線Ａ-Ａから見たシリンダ２５を用いたときの動作説明図であって、内側のダイＤ（例えば図２）へエアＡを供給・遮断する場合である。
【００５８】
当初は（図８(Ａ)）、シリンダ２５に内蔵されたピストンロッド２７は、既述したように、ハウジング２６の底面２６Ａに着座している。
【００５９】
そして、このシリンダ２５を制御するためのエア回路２８Ａは、図示するように、３ポート２位置のソレノイドバルブ２８Ａ１と、２ポート２位置のブロックバルブ２８Ａ２と、スピードコントロールバルブ２８Ａ３により構成され、ポートＰには、エア源２９が接続されている。
【００６０】
この構成により、図８(Ｂ)に示すように、ソレノイドＳＯＬをオンさせると、ソレノイドバルブ２８Ａ１はオン状態となり、該ソレノイドバルブ２８Ａ１は、位置がａでポートＰとＡが導通する。
【００６１】
これにより、エア源２９からエアＡがソレノイドバルブ２８Ａ１を通過して入力する。
【００６２】
しかも、エアＡはスピードコントロールバルブ２８Ａ３を通過後は、パイロットエアＰＡとしてブロックバルブ２８Ａ２に入力されるので、該ブロックバルブ２８Ａ２は、オン状態となり、図８(Ｂ)に示すように、位置がｃでポートＣとＢが導通する。
【００６３】
従って、前記エア源２９から入力したエアＡは、オン状態のブロックバルブ２８Ａ２が途中に設けられた昇降管４０を通過してハウジング２６の内部に入り込んでピストンロッド２７を押し上げるので、該ピストンロッド２７はバネ３６（図７）の付勢力に抗して上昇し、やがて図８（Ｃ）に示すように、下部タレット７と接触したときに、停止すると共に、該ピストンロッド２７に形成された連通管２７Ａと、ダイＤ側の出力管３０及びエア源２９側の入力管３３が連通する。
【００６４】
これにより、該当するダイＤ、例えば内側のダイＤへエアＡを供給でき、カス上がりが防止される。
【００６５】
その後、図８(Ｄ)に示すように、ソレノイドＳＯＬをオフさせると、ソレノイドバルブ２８Ａ１はオフ状態となり、該ソレノイドバルブ２８Ａ１は、位置がｂでポートＡとＴが導通する。
【００６６】
この場合、エア源２９からは新たなエアＡが入力されないので、即ち、エアＡが遮断されるので、若しもスピードコントロールバルブ２８Ａ３が設けられていないならば、ブロックバルブ２８Ａ２に対するパイロットエアＰＡもゼロとなり、該ブロックバルブ２８Ａ２はオフ状態となり、ピストンロッド２７の下面５１Ａとハウジング２６の内側面２６Ｂと底面２６Ａで包囲された空間にエアＡが溜まってしまい、バネ３６（図７）付勢によってもピストンロッド２７が下降しなくなり、シリンダ２５は制御不能となる。
【００６７】
しかし、本発明においては、前記スピードコントロールバルブ２８Ａ３（図８（Ｄ））を設けたために、ソレノイドバルブ２８Ａ１がオフ状態となって新たなエアＡが入力されなくなっても、該スピードコントロールバルブ２８Ａ３に滞留していたエアＡがパイロットエアＰＡとしてブロックバルブ２８Ａ２に入力するので、該ブロックバルブ２８Ａ２はオン状態を保持する。
【００６８】
その結果、ハウジング２６内の上記空間（図８（Ｄ））に溜まっていたエアＡは、このオン状態のブロックバルブ２８Ａ２が途中に設けられた昇降管４０を逆方向に通過し、オフ状態のソレノイドバルブ２８Ａ１から外部に放出される。
【００６９】
これにより、ピストンロッド２７は、バネ３６（図７）の付勢力により下降し、該ピストンロッド２７はハウジング２６の底面２６Ａに着座し（図８（Ａ））、元の位置に戻り、従って、該シリンダ２５は制御可能となる。
【００７０】
図９は、図５の線Ｂ-Ｂから見たシリンダ２５を用いたときの動作説明図であって、真ん中のダイＤ（例えば図２）へエアＡを供給・遮断する場合である。
【００７１】
図８との相違は、連通管２７Ｂのピストンロッド２７内での位置（図８では中心であるのに対して図９では左側）、及びエア回路２８Ｂを構成する入力管３４のハウジング２６に対する設置位置（図８ではハウジング２６の後部側壁（図６  （Ａ））であるのに対して図９では左部側壁）である。
【００７２】
しかし、図９においても、図８の（Ａ）から（Ｄ）までの動作と全く同じ動作が行われる。
【００７３】
また、図１０は、図５の線Ｃ-Ｃから見たシリンダ２５を用いたときの動作説明図であって、外側のダイＤ（例えば図２）へエアＡを供給・遮断する場合である。
【００７４】
図８との相違は、連通管２７Ｃのピストンロッド２７内での位置（図８では中心であるのに対して図１０では右側）、及びエア回路２８Ｃを構成する入力管３５のハウジング２６に対する設置位置（図８ではハウジング２６の後部側壁（図  ６（Ａ））であるのに対して図１０では右部側壁）である。
【００７５】
しかし、図１０においても、図８の（Ａ）から（Ｄ）までの動作と全く同じ動作が行われる。
【００７６】
一方、本発明が適用されるタレットパンチプレス（図１）は、ワークＷを把持するクランプ１３を有し、該クランプ１３は、キャリッジ１２に取り付けられている。
【００７７】
キャリッジ１２は、Ｘ軸ガイドレール１８を介してキャリッジべース１１に取り付けられ、該キャリッジ１２には、Ｘ軸モータＭxのボールねじ１５が螺合している。
【００７８】
また、キャリッジべース１１は、下部フレーム１９上のＹ軸ガイドレール１７に滑り結合したサポートブラケット１６に取り付けられ、該キャリッジべース１１には、Ｙ軸モータＭｙのボールねじ１４が螺合している。
【００７９】
この構成により、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙを作動すると、キャリッジ１２がキャリッジべース１１上でＸ軸方向に、キャリッジべース１１がＹ軸方向にそれぞれ移動するので、キャリッジ１２に取り付けたクランプ１３に把持されたワークＷを加工テーブル１０上で搬送してパンチセンタＣに位置決めすることができ、例えば打ち抜き加工が行われる。
【００８０】
上記構成を有するタレットパンチプレスの制御装置は、ＮＣ装置５０（図１）により構成され、該ＮＣ装置５０は、ＣＰＵ５０Ａと、加工制御部５０Ｂと、タレット回転制御部５０Ｃと、ストライカ位置制御部５０Ｄと、入出力部５０Ｅと、記憶部５０Ｆと、ワーク位置決め制御部５０Ｇにより構成されている。
【００８１】
ＣＰＵ５０Ａは、ＮＣ装置５０の判断主体であって、加工制御部５０Ｂ、タレット回転制御部５０Ｃなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００８２】
加工制御部５０Ｂは、ラム駆動源であるモータＭ１を作動し、所定のトラック位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に位置決めされたストライカ２を下降することにより、選択されたパンチＰを打圧させて、対応するダイＤと協働してワークＷに所定の加工を施し、また加工中は、エア源２９を作動し、該エア源２９に接続した入力管３３（図５）、３４、３５と連通管２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃと出力管３０、３１，３２を介して所望のダイＤにエアＡを供給する。
【００８３】
タレット回転制御部５０Ｃは、モータＭを作動してタレットセンタＲを中心としてタレット６、７を同期回転させ、選択すべき所望の金型Ｐ、Ｄが取り付けられたホルダ２２、２３をパンチセンタＣに位置決めする。
【００８４】
ストライカ位置制御部５０Ｄは、ストライカシリンダ２１を作動してストライカ２を所定のトラック位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に位置決めすると共に、既述したように、ストライカシリンダ２１のエンコーダからのフィードバック信号に基づいて、ストライカ２のトラック位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に合わせて該当するエア回路２８Ａ（図８〜図１０）、２８Ｂ、２８Ｃを起動し、ピストンロッド２７を上昇させると共に該当するダイＤをエア源２９に接続する。
【００８５】
入出力部５０Ｅは、キー、マウスなどにより加工プログラム、データなどを入力してこれを画面で確認し、入力した加工プログラムなどは記憶部５０Ｆに記憶される。
【００８６】
ワーク位置決め制御部５０Ｇは、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙを作動し、クランプ１３に把持されたワークＷをパンチセンタＣに位置決めする。
【００８７】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図１１に基づいて説明する。
【００８８】
（１）パンチセンタＣにおいて所定の金型を選択するまでの動作。
【００８９】
図１１のステップ１０１において、ワークＷを位置決めし、ステップ１０２において、パンチセンタＣにおいて所定の金型を選択する。
【００９０】
即ち、例えば、タレットパンチプレスに（図１）ワーク搬入出装置（図示省略）からワークＷが搬入されると、それを検知したＣＰＵ５０Ａは、加工プログラムに基づき、ワーク位置決め制御部５０Ｇを制御してＸ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙを駆動し、クランプ１３に把持されたワークＷをパンチセンタＣに位置決めする。
【００９１】
次に、ＣＰＵ５０Ａは、タレット回転制御部５０Ｃを介してモータＭを作動し、タレット６、７を同期回転させることにより、選択すべき所望の金型Ｐ、Ｄが取り付けられたホルダ２２、２３をパンチセンタＣに位置決めする。
【００９２】
（２）該当するダイＤへエアＡを供給・遮断するまでの動作。
【００９３】
図１１のステップ１０３において、パンチセンタＣにおける所定のトラック位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３にストライカ２を位置決めし、ステップ１０４において、パンチ加工を行う。
【００９４】
即ち、ＣＰＵ５０Ａは（図１）、ストライカ位置制御部５０Ｄを介してストライカシリンダ２１を作動し、ストライカ２を、選択すべき金型Ｐ、Ｄの所定のトラック位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に位置決めした後、加工制御部５０Ｂを制御し、モータＭ１を作動して上記位置決めされたストライカ２を下降させ、選択されたパンチＰを打圧させて、対応するダイＤと協働してワークＷに所定の加工を施す。
【００９５】
同時に、ステップ１０５において、ストライカ２のトラック位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に合わせて該当するエア回路２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを起動し、ステップ１０６において、シリンダ２５を制御し、ステップ１０７において、該当するダイＤへエアＡを供給・遮断する。
【００９６】
即ち、同時に、ＣＰＵ５０Ａは（図１）、ストライカ位置制御部５０Ｄを制御して、ストライカシリンダ２１のエンコーダからの該当するエア回路２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを起動する。
【００９７】
例えば３トラック方式（図２）の場合には、全てのエア回路２８A（図５）、２８B、２８Cを起動する。
【００９８】
内側のダイD（図２）へエアＡを供給するためのエア回路２８Aについて言及すれば、先ず、ストライカ位置制御部５０Ｄ（図１）がソレノイドバルブ２８Ａ１（図８（Ｂ））をオン状態にすると、エア源２９からエアＡがソレノイドバルブ２８Ａ１を通過して入力し、更に、エアＡはスピードコントロールバルブ２８Ａ３を通過後は、パイロットエアＰＡとしてブロックバルブ２８Ａ２に入力されるので、該ブロックバルブ２８Ａ２もオン状態となる（図８(Ｂ)）。
【００９９】
このように、エア回路２８を起動させると、前記エア源２９から入力したエアＡは、オン状態となったブロックバルブ２８Ａ２が途中に設けられた昇降管４０を通過してハウジング２６の内部に入り込んでピストンロッド２７を押圧するので、該ピストンロッド２７が上昇する。
【０１００】
そして、ピストンロッド２７が下部タレット７に接触したときに（図８（Ｃ））、ピストンロッド２７は停止すると共に、該ピストンロッド２７に形成された連通管２７Ａと、ダイＤ側の出力管３０及びエア源２９側の入力管３３が連通する。
【０１０１】
このように、シリンダ２５が制御されることにより、該当するダイＤ、例えば内側のダイＤへエアＡを供給でき、カス上がりが防止される。
【０１０２】
その後、ストライカ位置制御部５０Ｄがソレノイドバルブ２８Ａ１（図８（Ｄ））をオフ状態にすると、エアＡが遮断され、新たなエアＡが入力されなくなるが、スピードコントロールバルブ２８Ａ３に滞留していたエアＡがパイロットエアＰＡとしてブロックバルブ２８Ａ２に入力する。
【０１０３】
従って、上記ブロックバルブ２８Ａ２はオン状態を保持し、それにより、ハウジング２６内の空間、即ち、ピストンロッド２７の下面５１Ａとハウジング２６の内側面２６Ｂと底面２６Ａで包囲された空間に溜まっていたエアＡは、このオン状態のブロックバルブ２８Ａ２が途中に設けられた昇降管４０を逆方向に通過し、オフ状態のソレノイドバルブ２８Ａ１から外部に放出される。
【０１０４】
これにより、ピストンロッド２７は、バネ３６（図７）付勢により下降し、該ピストンロッド２７はハウジング２６の底面２６Ａに着座し（図８（Ａ））、元の位置に戻る。
【０１０５】
かかる動作は、真ん中のダイＤ（図２）と外側のダイＤについても同様である。
【０１０６】
また、前記ストライカ位置制御部５０Ｄ（図１）は、２トラック方式については（図３）、エア回路２８Ａ、２８Ｃを起動し（図１１のステップ１０５）、１トラック方式については（図４）、エア回路２８Ｂを起動する（図１１のステップ１０５）。
【０１０７】
既述したように、本発明によれば、タレットパンチプレスにおいて、カス上がり防止やタップ折れ検出を行う場合に、１個のシリンダ２５だけを制御することにより、所定のダイにエア等の流体を供給・遮断するようにしたので（図１１のステップ１０５〜ステップ１０７）、装置の構成と動作の簡略化を図るようになった。
【０１０８】
また、本発明によれば、シリンダ２５のピストンロッド２７を上昇させるだけで（図８（Ｃ））、ダイが設けられた下部タレット側のエア導入口とエア源側のエア供給口間の連通を隙間の調整無しに容易、迅速に行うことができるようになり、更に、エア源２９からのエアＡの全てをピストンロッド２７の押し上げに用いることができるので（図８（Ｂ））、従来に比べてシリンダの上昇速度が速くなった。
【０１０９】
上記実施例においては、該当するダイＤに対するエアＡの供給・遮断を行うことにより、本発明が例えばカス上がり防止に適用される場合に言及したが、本発明はこれに限定することなく、例えばタップ折れ検出に適用される場合も可能である（既述した特許文献４である特開２００６−１８７８５３５号公報の図１を参照）。
【０１１０】
更に、上記実施例においては、流体源がエア源２９である場合について詳述したが、本発明はこれに限定することなく、流体源が例えば油圧源でもよく、この場合には、下部タレット１１（例えば特開平２−２４１６２５号公報の第１図を参照）に設けられた成形加工用ダイ７１を上下動させる油圧シリンダ装置７３に適用される。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、タレットパンチプレスにおいて、カス上がり防止やタップ折れ検出を行う場合に、１個のシリンダだけを制御することにより、所定のダイにエア等の流体を供給・遮断するようにしたので、装置の構成と動作の簡略化を図るようにし、また、ダイが設けられた下部タレット側のエア導入口とエア源側のエア供給口間の連通を隙間の調整無しに容易、迅速に行い、更に、シリンダの上昇速度を速くしたタレットパンチプレスにおける流体供給・遮断装置及びその制御装置に利用され、極めて有益である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  上部フレーム
２  ストライカ
３  駆動軸
４、５  チェーン
６  上部タレット
７  下部タレット
８、９  回転軸
１０  テーブル
１１  キャリッジべース
１２  キャリッジ
１３  クランプ
１４、１５  ボールねじ
１６  サポートブラケット
１７  Ｙ軸ガイドレール
１８  Ｘ軸ガイドレール
１９  下部フレーム
２０  ラム
２１  ストライカシリンダ
２２  パンチホルダ
２３  ダイホルダ
２４  ディスクサポート
２５  シリンダ
２６  ハウジング
２７  ピストンロッド
２８  エア回路
２９  エア源
３０，３１、３２  出力管
３３，３４，３５  入力管
３６  バネ
３７、３８、３９  入力管３３、３４、３５の先端のノズル
４０  昇降管
４１  昇降管４０のノズル
４２  ロッド
４３  ピストン
４４  エア供給口
４５  エア導入口
５０  ＮＣ装置
５０Ａ  ＣＰＵ
５０Ｂ  加工制御部
５０Ｃ  タレット回転制御部
５０Ｄ  ストライカ位置制御部
５０Ｅ  入出力部
５０Ｆ  記憶部
５０Ｇ  ワーク位置決め制御部
Ｃ  パンチセンタ
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｒ  タレットセンタ
Ｗ  ワーク
【図１】
2016043361.tif 000003
【図２】
2016043361.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016043361.tif 000009
【図８】
2016043361.tif 000010
【図９】
2016043361.tif 000011
【図１０】
2016043361.tif 000012
【図１１】
2016043361.tif 000013
【図１２】
2016043361.tif 000014