(57)【要約】      （修正有）【課題】所望のｉｐｍ（１分間での読み取り可能枚数）を容易に実現することが可能な原稿搬送装置。【解決手段】原稿搬送装置は、搬送方向の長さが所定長さの原稿を複数枚連続して搬送するときには、レジストローラーによる原稿の搬送を所定時間ごとに開始するよう定められており、レジストローラーによる先行原稿の搬送開始から第１時間Ｔ１が経過したとき、給紙ローラーに次原稿の給紙を開始させる。第１時間Ｔ１は、所定時間から、給紙ローラーとレジストローラーとの間を原稿が進むのに要する時間と、レジストローラーにて原稿の進行を一旦停止させる時間とを減算した時間である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路に原稿を給紙する給紙ローラーと、
前記給紙ローラーよりも搬送方向下流側に配置され、前記原稿搬送路を進行する原稿の進行を一旦停止させ、原稿の斜行を矯正するためのレジストローラーと、
前記原稿搬送路の前記給紙ローラーと前記レジストローラーとの間の位置を検知位置とし、前記検知位置における原稿の有無に応じて出力値を変化させるレジストセンサーと、
前記レジストセンサーの出力値に基づき、前記検知位置における原稿の先端到達および後端通過を検知するとともに、前記給紙ローラーおよび前記レジストローラーの各駆動を制御する制御部と、を備え、
搬送方向の長さが所定長さの原稿を複数枚連続して搬送するときには、前記レジストローラーによる原稿の搬送を所定時間ごとに開始するよう定められており、
前記制御部は、前記検知位置に先行原稿の先端が到達したことを検知してから、前記検知位置と前記レジストローラーとの間を原稿が進むのに要する時間に前記レジストローラーにて原稿の進行を一旦停止させる時間を加えた時間が経過したとき、前記レジストローラーによる前記先行原稿の搬送を開始させるとともに、前記レジストローラーによる前記先行原稿の搬送開始から第１時間が経過したとき、前記給紙ローラーに次原稿の給紙を開始させ、
前記第１時間は、正値であり、前記所定時間から、前記給紙ローラーと前記レジストローラーとの間を原稿が進むのに要する時間と、前記レジストローラーにて原稿の進行を一旦停止させる時間とを減算した時間であることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記給紙ローラーによる前記次原稿の給紙開始から第２時間が経過したとき、前記検知位置に前記先行原稿が有ることを検知していれば、前記次原稿の給紙を一旦停止させ、前記検知位置に前記先行原稿が無いことを検知してから前記次原稿の給紙を再開させる一方、前記検知位置に前記先行原稿が無いことを検知していれば、前記次原稿の給紙を継続させ、
前記第２時間は、前記給紙ローラーと前記検知位置との間を原稿が進むのに要する時間から、所定の紙間距離を原稿が進むのに要する時間である所定紙間時間を減算した時間であることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記検知位置に原稿が有るときには原稿と当接することにより第１位置として定められた範囲から第２位置へ回動しており、前記検知位置を原稿の後端が通過すると前記第２位置から前記第１位置へ回動するアクチュエーターを備え、
前記レジストセンサーは、前記アクチュエーターを検知対象とするセンサーであり、前記アクチュエーターが前記第１位置として定められた範囲内にあるときには原稿の無しを示す値を出力するとともに、前記アクチュエーターが前記第１位置から前記第２位置へ回動したときには原稿の有りを示す値を出力し、
前記所定紙間時間は、前記検知位置を原稿の後端が通過したことによって前記第２位置から前記第１位置へ回動した前記アクチュエーターが前記第１位置として定められた範囲内に止まるまでに要する時間であることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の読み取りを行う画像読取部を有する画像形成装置には、原稿の読取位置に原稿を搬送するための原稿搬送装置が設けられる場合がある。このような原稿搬送装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の原稿搬送装置は、原稿セットトレイから読取位置に繋がる原稿搬送路を有する。原稿搬送路には、搬送方向の上流側（原稿セットトレイ側）から順に、給紙ローラーおよびレジストローラーが設けられている。そして、原稿搬送動作が開始されると、給紙ローラーは、原稿セットトレイにセットされた原稿を原稿搬送路に給紙する。レジストローラーは、原稿の搬送方向への進行を一旦停止させた後、その原稿を搬送方向に搬送する。
【０００４】
また、原稿搬送路には、レジストローラーの搬送方向上流側の位置を検知位置とするレジストセンサーが設けられている。レジストセンサーは、検知位置に原稿が有るときにはオンし、検知位置に原稿が無いときにはオフする。すなわち、レジストセンサーは、検知位置に原稿の先端が到達するとオンし、検知位置を原稿の後端が通過するとオフする。
【０００５】
特許文献１の原稿搬送装置では、複数枚の原稿を連続して搬送する場合、先行原稿の給紙を開始した後、レジストセンサーの検知位置を先行原稿の後端が通過したことを検知すると、その検知時点に基づき、次原稿の給紙の開始タイミングを決定する。具体的には、先行原稿の後端が検知位置を通過し、それによってレジストセンサーがオフからオンに変化したとき、次原稿の給紙を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５３９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
原稿搬送装置では、所定サイズの原稿の１分間での読み取り可能枚数（ｉｐｍ（ｉｍａｇｅｓ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）と称される）が装置仕様として予め設定される。一例として、所定サイズの原稿の１分間での読み取り可能枚数を６０枚に設定する場合（６０ｉｐｍを実現する場合）には、原稿を１秒ごとに読取位置へ搬送しなければならない。
【０００８】
たとえば、レジストローラーにて原稿の進行を一旦停止させる構成において、６０ｉｐｍを実現するには、レジストローラーによる原稿の搬送を１秒間隔で開始しなければならない。すなわち、給紙ローラーによる原稿の給紙を１秒間隔で開始しなければならない。
【０００９】
ここで、レジストローラーによる原稿の搬送を所定時間ごとに開始することによって所望のｉｐｍを実現できるとする。また、先行原稿の後端と次原稿の先端との距離である紙間距離が所定紙間距離となるよう次原稿の給紙を開始すれば、レジストローラーによる先行原稿の搬送開始から所定時間後にレジストローラーによる次原稿の搬送が開始できるとする。この場合、レジストセンサーの検知位置を先行原稿の後端が通過することによってレジストセンサーがオフしたときに次原稿の給紙を開始する構成では、給紙ローラーとレジストセンサーの検知位置との間を原稿が進むのに要する時間（以下、レジストセンサー到達時間と称する）によって、所望のｉｐｍを実現できるか否かが決まる。
【００１０】
具体的には、所定紙間距離を原稿が進むのに要する時間を所定紙間時間とすると、レジストセンサー到達時間が所定紙間時間以下であれば、レジストセンサーの検知位置において先行原稿の後端通過を検知したときに次原稿の給紙を開始することにより、先行原稿と次原稿との紙間距離を所定紙間距離以下にすることができる。すなわち、レジストローラーによる先行原稿の搬送開始から所定時間内にレジストローラーによる次原稿の搬送を開始することができる（所望のｉｐｍを実現できる）。
【００１１】
一方で、レジストセンサー到達時間が所定紙間時間を超える場合には、レジストセンサーの検知位置において先行原稿の後端通過を検知してから次原稿の給紙を開始すると、先行原稿と次原稿との紙間距離は所定紙間距離を超える。したがって、レジストローラーによる先行原稿の搬送開始からレジストローラーによる次原稿の搬送開始までの時間が所定時間を超えてしまう（所望のｉｐｍを実現できない）。この場合、所望のｉｐｍを実現するには、原稿搬送装置の構造そのものを変更しなければならない（たとえば、レジストローラーおよびレジストセンサーの配置位置を変更したり、原稿の搬送経路を変更したりするなど）。したがって、コストアップに繋がる。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、容易に、所望のｉｐｍを実現することが可能な原稿搬送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の原稿搬送装置は、原稿搬送路に原稿を給紙する給紙ローラーと、給紙ローラーよりも搬送方向下流側に配置され、原稿搬送路を進行する原稿の進行を一旦停止させ、原稿の斜行を矯正するためのレジストローラーと、原稿搬送路の給紙ローラーとレジストローラーとの間の位置を検知位置とし、検知位置における原稿の有無に応じて出力値を変化させるレジストセンサーと、レジストセンサーの出力値に基づき、検知位置における原稿の先端到達および後端通過を検知するとともに、給紙ローラーおよびレジストローラーの各駆動を制御する制御部と、を備え、搬送方向の長さが所定長さの原稿を複数枚連続して搬送するときには、レジストローラーによる原稿の搬送を所定時間ごとに開始するよう定められている。そして、制御部は、検知位置に先行原稿の先端が到達したことを検知してから、検知位置とレジストローラーとの間を原稿が進むのに要する時間にレジストローラーにて原稿の進行を一旦停止させる時間を加えた時間が経過したとき、レジストローラーによる先行原稿の搬送を開始させるとともに、レジストローラーによる先行原稿の搬送開始から第１時間が経過したとき、給紙ローラーに次原稿の給紙を開始させる。なお、第１時間は、正値であり、所定時間から、給紙ローラーとレジストローラーとの間を原稿が進むのに要する時間と、レジストローラーにて原稿の進行を一旦停止させる時間とを減算した時間である。
【００１４】
本発明の構成では、レジストローラーによる先行原稿の搬送開始から第１時間が経過したときに給紙ローラーに次原稿の給紙を開始させることによって、レジストローラーによる先行原稿の搬送開始から所定時間が経過したときには、次原稿の先端が既にレジストローラーに到達した状態（レジストローラーにて次原稿の進行が一旦停止された状態）となる。これにより、容易に、レジストローラーによる先行原稿の搬送開始から所定時間が経過したときに、レジストローラーによる次原稿の搬送を開始することができる（所望のｉｐｍを実現できる）。
【００１５】
なお、本発明の構成では、従来のように、レジストセンサーの検知位置における先行原稿の後端通過時点に基づき次原稿の給紙開始タイミングを計るという方法をとっていない。したがって、レジストセンサー到達時間が所定紙間時間を超える場合であっても、レジストローラーによる先行原稿の搬送開始から所定時間が経過したときに、レジストローラーによる次原稿の搬送を開始することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、容易に、所望のｉｐｍを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略図
【図２】本発明の一実施形態による原稿搬送装置の概略図
【図３】本発明の一実施形態による原稿搬送装置を備えた画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図４】本発明の一実施形態による原稿搬送装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図５Ａ】本発明の一実施形態による原稿搬送装置に設置されるレジストセンサーの検知対象となるアクチュエーターの挙動を説明するための図
【図５Ｂ】本発明の一実施形態による原稿搬送装置に設置されるレジストセンサーの検知対象となるアクチュエーターの挙動を説明するための図
【図５Ｃ】本発明の一実施形態による原稿搬送装置に設置されるレジストセンサーの検知対象となるアクチュエーターの挙動を説明するための図
【図６】本発明の一実施形態による原稿搬送装置において原稿を給紙するときの給紙開始タイミングを説明するためのタイミングチャート
【図７】本発明の一実施形態による原稿搬送装置において原稿を給紙するときの給紙開始タイミングを説明するためのタイミングチャート
【図８】本発明の一実施形態による原稿搬送装置において原稿を給紙するときの給紙開始タイミングを説明するためのタイミングチャート
【図９】従来の原稿の給紙開始タイミングを説明するためのタイミングチャート
【図１０】従来の原稿の給紙開始タイミングを説明するためのタイミングチャート
【図１１】本発明の一実施形態による原稿搬送装置において原稿を給紙するときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態について、プリントジョブやスキャンジョブなど複数種のジョブの実行が可能な画像形成装置（複合機）を例にとって説明する。
【００１９】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、用紙給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６を備える。そして、この画像形成装置１００の上方（画像読取部１０２の上方）には、原稿Ｄを搬送するための原稿搬送装置２００が設置される。
【００２０】
操作パネル１０１は、装置正面側に配置され、表示面がタッチパネルで覆われた液晶表示部１１を含む。この液晶表示部１１は、装置状態を示すメッセージや各種入力を受け付けるためのソフトキーなどを表示する。また、操作パネル１０１には、テンキー１２やスタートキー１３などのハードキーも設けられる。
【００２１】
画像読取部１０２は、原稿Ｄの一方面の読み取り（スキャン）を行って画像データを生成する。この画像読取部１０２には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられる。そして、画像読取部１０２は、ユーザーによってコンタクトガラス２０ａ上に載置された原稿Ｄに光を照射し、その原稿Ｄからの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。あるいは、画像読取部１０２は、原稿搬送装置２００によってコンタクトガラス２０ｂ上に搬送された原稿Ｄに光を照射し、その原稿Ｄからの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。これにより、画像読取部１０２による原稿Ｄのスキャンによって得られた画像データに基づき印刷を行うことができ、スキャンによって得られた画像データを蓄積することもできる。
【００２２】
用紙給紙部１０３は、用紙Ｐを収容するカセット３１を有し、そのカセット３１内の用紙Ｐを用紙搬送路に供給する。用紙給紙部１０３には、カセット３１内の用紙Ｐを１枚ずつ引き出すためのピックアップローラー３２が設けられる。また、用紙給紙部１０３には、カセット３１内から引き出される用紙Ｐの重送を抑制しつつ、用紙Ｐを用紙搬送路に供給するための給紙ローラー対３３が設けられる。この給紙ローラー対３３は、上側に位置する給紙ローラーと下側に位置する分離ローラーとで構成される。
【００２３】
用紙搬送部１０４は、用紙Ｐを用紙搬送路に沿って搬送し、最終的に排紙トレイ４１にまで導く。この用紙搬送部１０４は、用紙搬送路に回転可能に設置された搬送ローラー対４２を複数含む。また、用紙搬送部１０４は、画像形成部１０５の用紙搬送方向における上流側の位置（画像形成装置１０５に至る直前の位置）に設置されたレジストローラー対４３を含む。レジストローラー対４３は、用紙Ｐを画像形成部１０５の直前で待機させ、タイミングを計って用紙Ｐを画像形成部１０５に送り出す。
【００２４】
画像形成部１０５は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。この画像形成部１０５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。
【００２５】
そして、画像形成時には、まず、感光体ドラム５１が回転駆動し、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２が所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、画像データに基づき光ビームＬを出力し、感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００２６】
転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接して回転可能となっている。そして、レジストローラー対４３がタイミングを計り、転写ローラー５５と感光体ドラム５１との間に用紙Ｐを進入させる。このとき、転写ローラー５５には転写電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。この後、クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。
【００２７】
定着部１０６は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部１０６は、加熱ローラー６１および加圧ローラー６２を含む。加熱ローラー６１は、ヒーター６３を内蔵する。加圧ローラー６２は、加熱ローラー６１に圧接する。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラー６１と加圧ローラー６２との間を通過することで、加熱・加圧される。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着され、印刷が完了する。その後、印刷済みの用紙Ｐは、搬送ローラー対４２によって排紙トレイ４１に送られる。
【００２８】
＜原稿搬送装置の構成＞
図２に示すように、原稿搬送装置２００は、原稿セットトレイ２１にセットされた原稿Ｄを原稿搬送路２２に供給し、その原稿Ｄを原稿搬送路２２に沿って搬送して最終的に原稿排出トレイ２３に排出する。そして、原稿搬送路２２の途中の位置が原稿Ｄの読取位置ＲＰ（コンタクトガラス２０ｂと対向する位置）となっており、読取位置ＲＰに原稿Ｄが搬送されると、画像読取部１０２によって原稿Ｄの一方面（原稿セットトレイ２１へのセット時に上方に向けられた面）が読み取られる。なお、図２では、原稿Ｄの搬送方向を点線矢印で示している。
【００２９】
原稿搬送路２２には、給紙部２４（ピックアップローラー２５および給紙ローラー２６を含む）、レジストローラー対２７、搬送ローラー対２８および排紙ローラー対２９が上流側（原稿セットトレイ２１側）から下流側（原稿排出トレイ２３側）に向かってこの順番で設けられる。なお、レジストローラー対２７は、「レジストローラー」に相当する。
【００３０】
給紙部２４は、原稿セットトレイ２１にセットされた原稿Ｄを引き出して原稿搬送路２２に給紙し、その原稿Ｄを原稿搬送路２２の上流側から下流側に送る動作（給紙動作）を行う。この給紙部２４は、原稿セットトレイ２１にセットされた原稿Ｄを引き出すピックアップローラー２５と、原稿セットトレイ２１から引き出された原稿Ｄを原稿搬送路２２に給紙して原稿搬送路２２の上流側から下流側に送る給紙ローラー２６とを含む。
【００３１】
ピックアップローラー２５および給紙ローラー２６は、図示しないギアを介して互いに連結される。また、ピックアップローラー２５および給紙ローラー２６の各ローラー軸には、給紙モーターＭ１（図４参照）から駆動力が伝達される。この給紙モーターＭ１は、原稿Ｄの搬送を伴うジョブの実行時には正回転する。これにより、ピックアップローラー２５および給紙ローラー２６は、原稿Ｄを原稿搬送路２２の上流側から下流側に送る方向に回転する。
【００３２】
給紙モーターＭ１が正回転すると、ピックアップローラー２５は、回転しつつ、図２中の実線矢印方向に移動する（下降する）。これにより、原稿セットトレイ２１にセットされた原稿Ｄにピックアップローラー２５が当接するので、原稿セットトレイ２１から原稿Ｄが引き出される。なお、ピックアップローラー２５および給紙ローラー２６は、複数枚の原稿Ｄを連続搬送する場合、先行原稿Ｄの給紙を終えると回転を停止し、その後、次原稿Ｄの給紙を行うために回転を再開する。
【００３３】
たとえば、ピックアップローラー２５および給紙ローラー２６の各ローラー軸には、給紙モーターＭ１からの駆動力を伝達するためのクラッチ（図示せず）が設けられる。そして、ピックアップローラー２５および給紙ローラー２６の各回転は、給紙モーターＭ１からの駆動力の伝達がクラッチにより遮断されることによって停止する。
【００３４】
原稿Ｄの搬送を伴うジョブが終了すると、給紙モーターＭ１が逆回転し、ピックアップローラー２５が上昇する。すなわち、ピックアップローラー２５と原稿セットトレイ２１との間に隙間が空く。これにより、新たな原稿Ｄを原稿セットトレイ２１にセットできるようになる。
【００３５】
また、原稿Ｄの搬送経路を挟んで給紙ローラー２６と対向する位置には、分離パッド２６ａが設けられる。この分離パッド２６ａは、原稿Ｄが複数枚重なっている場合に、複数枚に重なった原稿Ｄを１枚毎に分離するためのものである。具体的には、給紙ローラー２６と分離パッド２６ａとのニップ（給紙ニップ）へ複数枚の原稿Ｄが重なって送られてくると、上層の原稿Ｄ（現時点で搬送すべき原稿Ｄ）は、ピックアップローラー２６に当接することによって、そのまま搬送方向に向かって進行する。一方で、下層の原稿Ｄは、分離パッド２６ａに当接するが、給紙ローラー２６には当接しない。これにより、下層の原稿Ｄは、給紙ニップに留まる。
【００３６】
レジストローラー対２７は、原稿搬送路２２の上流側から下流側への原稿Ｄの進行を一旦停止させ、原稿Ｄを撓ませて斜行を矯正する。すなわち、レジストローラー対２７は、そのニップ（レジストニップ）に原稿Ｄの先端が到達したときには回転しておらず、原稿Ｄの先端が到達してから予め定められた停止時間が経過すると回転する（レジストローラー対２７による搬送が開始される）。たとえば、この構成では、レジストローラー対２７に先端が到達した原稿Ｄの進行を一旦停止させる停止時間（斜行を矯正するための矯正時間）は５ｍｓとされる。これにより、レジストローラー対２７に到達した原稿Ｄは、斜行が矯正された状態で、読取位置ＲＰに搬送される。このレジストローラー対２７は、レジストモーターＭ２（図４参照）によって駆動される。
【００３７】
搬送ローラー対２８および排紙ローラー対２９は、読取位置ＲＰから送られてくる原稿Ｄを搬送し、原稿排出トレイ２３に排出する。これら搬送ローラー対２８および排紙ローラー対２９は、搬送モーターＭ３（図４参照）によって駆動される。
【００３８】
また、原稿搬送装置２００には、レジストセンサーＲＳが設けられる。このレジストセンサーＲＳは、発光部および受光部を有する透過型の光センサーであり、原稿搬送路２２のうち、給紙ローラー２６とレジストローラー対２７との間の位置（以下、検知位置ＤＰと称する）における原稿Ｄの有無に応じて出力値を変化させる。すなわち、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき、検知位置ＤＰにおける原稿Ｄの先端到達および後端通過を検知することができる。なお、詳細は後述する。
【００３９】
＜画像形成装置および原稿搬送装置の各ハードウェア構成＞
図３に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の制御を行う主制御部１１０を備える。主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣやメモリーなどからなっており、画像データに対して各種画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、たとえば、ジョブの実行に必要なプログラムおよびデータがＲＯＭに記憶され、それらプログラムおよびデータがＲＡＭに展開される。
【００４０】
操作パネル１０１、画像読取部１０２、用紙給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６は、主制御部１１０と接続され、主制御部１１０からの指示に基づき動作する。さらに、主制御部１１０は、原稿搬送装置２００と接続される。
【００４１】
原稿搬送装置２００は、図４に示すように、主制御部１１０と接続される原稿搬送制御部２１０を備える。なお、原稿搬送制御部２１０は、「制御部」に相当する。原稿搬送制御部２１０は、ＣＰＵ２１１および記憶部２１２を含む。そして、原稿搬送制御部２１０は、主制御部１１０から指示を受け、原稿搬送装置２００の原稿搬送動作を制御する。具体的には、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１、レジストモーターＭ２および搬送モーターＭ３の駆動を制御し、各種ローラーを回転させたり、その回転を停止させたりする。
【００４２】
＜レジストセンサーによる検知＞
図５Ａに示すように、原稿搬送路２２の検知位置ＤＰ（レジストローラー対２７の搬送方向下流側の位置）には、アクチュエーター３０が回動可能に設置される。このアクチュエーター３０は、回動軸３０ａを支点とし、一方向（Ａ方向）および一方向とは逆の他方向（Ｂ方向）に回動可能となっている。また、アクチュエーター３０は、原稿搬送路２２の内側に突出した部分３０ｂを有する。アクチュエーター３０の部分３０ｂは、検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄと当接する部分である。そして、アクチュエーター３０のうち、部分３０ｂとは反対側の部分３０ｃがレジストセンサーＲＳの検知対象となる。以下の説明では、部分３０ｂを当接部分３０ｂと称し、部分３０ｃを被検知部分３０ｃと称する。
【００４３】
検知位置ＤＰに原稿Ｄが無いとき、アクチュエーター３０は、図５Ａで示される位置（以下、基準位置と称する）に保持される。そして、原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達すると、図５Ｂに示すように、当接部分３０ｂが原稿Ｄによって押され、アクチュエーター３０がＡ方向に一定量回動する。また、アクチュエーター３０は、検知位置ＤＰを原稿Ｄが通過しているとき、基準位置からＡ方向に一定量回動した位置（以下、所定位置と称する）で保持される。その後、原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過し切ると、図５Ｃに示すように、当接部分３０ｂに対する原稿Ｄの当接が解除されるので、アクチュエーター３０がＢ方向に回動する。これにより、アクチュエーター３０が基準位置に戻り、図５Ａで示される状態となる。なお、基準位置は「第１位置」に相当し、所定位置は「第２位置」に相当する。
【００４４】
ここで、レジストセンサーＲＳの発光部と受光部との間の光路（検知領域）の位置は、アクチュエーター３０が基準位置として定められた範囲内に在るときときに、被検知部分３０ｃがレジストセンサーＲＳの検知領域を遮蔽し、かつ、アクチュエーター３０が基準位置からＡ方向に回動したときに、被検知部分３０ｃがレジストセンサーＲＳの検知領域から外れるように設定される。このため、レジストセンサーＲＳは、検知位置ＤＰに原稿Ｄが有るときと無いときとで出力値を変化させる。すなわち、レジストセンサーＲＳは、アクチュエーター３０が基準位置からＡ方向に回動した状態では原稿Ｄの有りを示す値を出力する一方、アクチュエーター３０が基準位置として定められた範囲内に在る状態では原稿Ｄの無しを示す値を出力する。
【００４５】
なお、アクチュエーター３０は回動可能に設置されるので、原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過したことによって所定位置から基準位置へ回動した後、直ぐには静止しない（基準位置として定められた範囲内に止まらない）。すなわち、アクチュエーター３０が所定位置から基準位置へ回動した後（レジストセンサーＲＳが原稿Ｄの無しを示す値を出力した後）、レジストセンサーＲＳが原稿Ｄの無しを示す値を安定して出力するまでには、ある程度の時間がかかる。アクチュエーター３０が所定位置から基準位置へ回動した後、アクチュエーター３０が基準位置として定められた範囲内に止まるまでに要する時間は、実験的に求めることができ、たとえば、１００ｍｓである。
【００４６】
所定位置から基準位置へ回動したアクチュエーター３０が基準位置として定められた範囲内に止まるまでに要する時間が１００ｍｓである場合、１００ｍｓに相当する搬送距離（線速が４１０ｍｍ／Ｓであれば、搬送距離は４１ｍｍとなる）よりも小さい間隔で原稿Ｄを連続搬送すると、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過した後、先述の時間が経過する前（レジストセンサーＲＳの出力値が安定する前）に、次原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達してしまう。このような不都合の発生を抑制するため、最小の紙間距離（「所定の紙間距離」に相当）は、所定位置から基準位置へ回動したアクチュエーター３０が基準位置として定められた範囲内に止まるまでに要する時間とされる。この構成では、最小の紙間距離は４１ｍｍとなる。以下、最小の紙間距離を原稿Ｄが進むのに要する時間を最小紙間時間（「所定紙間時間」に相当）と称する場合がある。
【００４７】
レジストセンサーＲＳの出力値は、原稿搬送制御部２１０（図４参照）に入力される。これにより、原稿搬送制御部２１０において、検知位置ＤＰにおける原稿Ｄの有無（原稿Ｄの先端到達および後端通過）が検知される。
【００４８】
＜原稿の給紙開始タイミング＞
以下、原稿セットトレイ２１から原稿搬送路２２への原稿Ｄの給紙開始タイミングについて説明する。以下の説明では、給紙ローラー２６（給紙ニップ）からレジストローラー対２７（レジストニップ）までの搬送経路の距離を１２７ｍｍとし、レジストセンサーＲＳの検知位置ＤＰからレジストローラー対２７までの搬送経路の距離を７ｍｍとする。また、線速を４１０ｍｍ／ｓとする。
【００４９】
また、以下の説明では、原稿搬送装置２００の仕様として、Ａ４サイズの原稿Ｄを縦向きに複数枚連続して搬送するとき（すなわち、搬送方向の長さが２９７ｍｍの原稿Ｄを複数枚連続して搬送するとき）において、レジストローラー対２７による読取位置ＲＰへの原稿Ｄの搬送を１０００ｍｓ（「所定時間」に相当）ごとに開始するよう定められているとする。すなわち、目標とするｉｐｍは６０ｉｐｍである。以下、当該定められた時間を所定時間Ｔと称する場合がある。
【００５０】
図６に示すように、給紙ローラー２６による原稿搬送路２２への先行原稿Ｄの給紙（給紙ローラー２６の回転）が開始されて以降、その先行原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達すると、レジストセンサーＲＳがオンする（レジストセンサーＲＳが原稿Ｄの有りを示す値を出力する）。これにより、原稿搬送制御部２１０は、先行原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達したことを検知する。
【００５１】
検知位置ＤＰに先端が到達した原稿Ｄは、検知位置ＤＰへの先端到達から１７ｍｓ経過したとき、その先端がレジストローラー対２７に到達する。したがって、原稿搬送制御部２１０は、先行原稿Ｄの検知位置ＤＰへの先端到達を検知した後、斜行を矯正するための時間（５ｍｓ）に１７ｍｓを加えた時間（２２ｍｓ）が経過するまでは給紙ローラー２６を回転させ続ける。そして、レジストセンサーＲＳがオンしてから２２ｍｓ経過した時点Ｐ１で、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６の回転を停止させ、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送（レジストローラー対２７の回転）を開始させる。
【００５２】
ただし、先行原稿Ｄが１枚目である場合には、時点Ｐ１になっても、画像読取部１０２において原稿Ｄの読み取りに必要な読み取り準備が終わっていないことがある。この場合、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送は、読み取り準備が終わってから開始される。なお、以下の説明では、画像読取部１０２の読み取り準備が時点Ｐ１で既に終わっているものとする。
【００５３】
また、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送が開始された時点Ｐ１（給紙ローラー２６の回転が停止された時点Ｐ１）では、先行原稿Ｄの後端側は給紙ローラー２６の搬送方向上流側に残っている。このため、給紙ローラー２６（ピックアップローラー２５）は、搬送方向に進行する先行原稿Ｄに従動して回転する。そして、給紙ローラー２６（ピックアップローラー２５）の従動回転は、先行原稿Ｄの後端が給紙ニップを抜けるまで続く。
【００５４】
したがって、先行原稿Ｄの後端がピックアップローラー２５を通過したとき、ピックアップローラー２５は従動回転した状態で次原稿Ｄに接する。これにより、先行原稿Ｄの後端部分と次原稿Ｄの先端部部分とが重なった状態で、次原稿Ｄが搬送方向下流側に移動する（次原稿Ｄが先行原稿Ｄに連なって搬送方向下流側に移動する）。そして、この状態のまま、次原稿Ｄの先端は給紙ニップに到達する。このとき、次原稿Ｄの上には先行原稿Ｄがあるので、次原稿Ｄは分離パッド２６ａにだけ接する（給紙ローラー２６には接しない）。また、先行原稿Ｄの後端が給紙ローラー２６を通過すると、給紙ローラー２６の従動回転は停止される。その結果、次原稿Ｄは、その先端が給紙ニップに到達した状態で留まる。
【００５５】
これにより、２枚目以降の原稿Ｄの給紙では、給紙開始から、給紙ローラー２６と検知位置ＤＰとの間を原稿Ｄが進むのに要する時間（２９３ｍｓ）が経過したとき、レジストセンサーＲＳがオンする。この場合、給紙開始から３１５ｍｓ経過した時点が給紙ローラー２６の回転停止時点Ｐ１（レジストローラー対２７の回転開始時点Ｐ１）となる。
【００５６】
一方で、１枚目の原稿Ｄの給紙では、給紙開始時点の原稿Ｄの先端位置が給紙ニップよりも搬送方向上流側の位置となっている。このため、１枚目の原稿Ｄの給紙では、２枚目以降の原稿Ｄの給紙に比べて、給紙開始からレジストセンサーＲＳがオンするまの時間が長くなる（給紙開始から３１５ｍｓ以上の時間が経過した時点で給紙ローラー２６の回転が停止される）。
【００５７】
ここで、従来の給紙開始タイミングの取り方として、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過したときに次原稿Ｄの給紙を開始するという方法（第１の従来方法）がある。しかし、本実施形態の構成において第１の従来方法を適用した場合、レジストローラー対２７による原稿Ｄの搬送を１０００ｍｓごとに開始することができない（詳細は後述する）。このため、本実施形態では、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過する前に、次原稿Ｄの給紙を開始する。
【００５８】
具体的には、原稿搬送制御部２１０は、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から計時を行う。そして、原稿搬送制御部２１０は、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から第１時間Ｔ１が経過したとき（時点Ｐ２）、給紙ローラー２６に次原稿Ｄの給紙（事前給紙）を開始させる。ここで、第１時間Ｔ１は、所定時間Ｔから、給紙ローラー２６（給紙ニップ）とレジストローラー対２７（レジストニップ）との間を原稿Ｄが進むのに要する時間と、レジストローラー対２７にて原稿Ｄの進行を一旦停止させる停止時間（斜行を矯正する矯正時間）とを減算した時間である。すなわち、第１時間Ｔ１は、１０００ｍｓ−３１０ｍｓ−５ｍｓ＝６８５ｍｓとなる。この場合、次原稿Ｄの搬送開始時点Ｐ２は、検知位置ＤＰにおける先行原稿Ｄの後端通過時点Ｐ３よりも前になる。
【００５９】
レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から第１時間Ｔ１が経過した時点Ｐ２で次原稿Ｄの給紙を開始すると、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始時点Ｐ１（すなわち、給紙ローラー２６による先行原稿Ｄの給紙終了時点Ｐ１）から９７８ｍｓ経過した時点Ｐ４で、次原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達する（レジストセンサーＲＳがオンする）。なお、原稿搬送制御部２１０は、検知位置ＤＰにおいて先行原稿Ｄの後端通過を検知した時点Ｐ３から一定時間経過した後（次原稿Ｄの先端がレジストローラー対２７に到達する前）、レジストローラー対２７の回転を停止させる。
【００６０】
次原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達してから１７ｍｓ経過すると、次原稿Ｄの先端がレジストローラー対２７に到達する。そして、次原稿Ｄの先端がレジストローラー対２７に到達した後、原稿搬送制御部２１０は、斜行を矯正するための時間（５ｍｓ）が経過した時点Ｐ５で、レジストローラー対２７による次原稿Ｄの搬送を開始させる。その結果、レジストローラー対２７による原稿Ｄの搬送が所定時間Ｔ（１０００ｍｓ）ごとに開始されることになる。
【００６１】
レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から第１時間Ｔ１（６８５ｍｓ）が経過した時点Ｐ２で次原稿Ｄの給紙を開始するよう構成すると、搬送対象の原稿Ｄの搬送方向の長さが３６７ｍｍ以下であれば、レジストローラー対２７による原稿Ｄの搬送を所定時間Ｔ（１０００ｍｓ）ごとに開始させることができる。すなわち、Ａ４サイズの原稿Ｄを縦向きに連続搬送する場合（搬送方向の長さが２９７ｍｍの原稿Ｄを連続搬送する場合）には、図６で示されるように、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から次原稿Ｄの搬送開始までの時間が所定時間Ｔ（１０００ｍｓ）となる。
【００６２】
また、仮に、搬送対象の原稿Ｄの搬送方向の長さが３６７ｍｍであれば、図７に示すように、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から８７８ｍｓが経過した時点Ｐ１３で、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過することになる。すなわち、検知位置ＤＰにおける先行原稿Ｄの後端通過時点Ｐ１３は、図６に示した検知位置ＤＰにおける先行原稿Ｄの後端通過時点Ｐ３に比べて１７１ｍｓ遅い。
【００６３】
この場合、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から第１時間Ｔ１（６８５ｍｓ）が経過した時点Ｐ２で次原稿Ｄの給紙を開始すると、時点Ｐ１３では、検知位置ＤＰから搬送方向上流側に４１ｍｍ戻った位置（給紙ローラー２６から搬送方向下流側に７９ｍｍ進んだ位置）に次原稿Ｄの先端が到達している。すなわち、時点Ｐ１３では、先行原稿Ｄと次原稿Ｄとの間隔が最小の紙間距離（４１ｍｍ）となる。したがって、時点Ｐ１３になって以降も、そのまま次原稿Ｄの給紙を続けることができる。これにより、Ａ４サイズの原稿Ｄを搬送する場合（図６参照）と同様、レジストローラー対２７による原稿Ｄの搬送を所定時間Ｔ（１０００ｍｓ）ごとに開始させることができる。
【００６４】
ここで、搬送対象となる原稿Ｄのサイズは様々であり、搬送対象の原稿Ｄの搬送方向の長さが３６７ｍｍ以下の場合もあれば、３６７ｍｍを超える場合もある。仮に、搬送対象の原稿Ｄの搬送方向の長さが３６８ｍｍである場合において、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から第１時間Ｔ１（６８５ｍｓ）が経過した時点で次原稿Ｄの給紙を開始すると、先行原稿Ｄと次原稿Ｄとの紙間距離は４０ｍｍとなり、最小の紙間距離（４１ｍｍ）よりも小さくなる。このため、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過してから最小紙間時間（１００ｍｓ）が経過する前に、次原稿Ｄの先端が検知位置Ｄに到達してしまう。たとえば、Ａ３サイズの原稿Ｄを縦向きに連続搬送する場合（搬送対象の原稿Ｄの搬送方向の長さが４２０ｍｍの場合）には、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過する前に、次原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達してしまう。すなわち、先行原稿Ｄの後端側と次原稿Ｄの先端側とが重なって検知位置ＤＰを通過し、レジストセンサーＲＳがオフしなくなる。
【００６５】
このような不都合を解消するため、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙開始から第２時間Ｔ２が経過した時点で、検知位置ＤＰにおける先行原稿Ｄの有無を判断する（以下、この判断を行う時点を判断時点ＪＰと称する）。ここで、第２時間Ｔ２は、給紙ローラー２６（給紙ニップ）と検知位置ＤＰとの間を原稿Ｄが進むのに要する時間から最小紙間時間を減算した時間である。すなわち、第２時間Ｔ２は、２９３ｍｓ−１００ｍｓ＝１９３ｍｓとなる。
【００６６】
そして、判断時点ＪＰにおいて、検知位置ＤＰに先行原稿Ｄが無いことを検知していれば（レジストセンサーＲＳがオフしていれば）、原稿搬送制御部２１０は、次原稿Ｄの給紙を継続させる。一方で、判断時点ＪＰにおいて、検知位置ＤＰに先行原稿Ｄが有ることを検知していれば（レジストセンサーＲＳがオンしていれば）、原稿搬送制御部２１０は、次原稿Ｄの給紙を一旦停止させる。そして、次原稿Ｄの給紙を一旦停止させた場合、原稿搬送制御部２１０は、検知位置ＤＰに原稿Ｄが無いことを検知してから、次原稿Ｄの給紙を再開させる。
【００６７】
たとえば、図６および図７に示したタイミングチャートでは、判断時点ＪＰにおいて、先行原稿Ｄの後端は既に検知位置ＤＰを通過している（レジストセンサーＲＳがオフになっている）。このため、次原稿Ｄの給紙は継続される。
【００６８】
一方で、搬送対象の原稿Ｄの搬送方向の長さが３６７ｍｍを超える場合には、図８に示すように、判断時点ＪＰにおいて、次原稿Ｄの給紙が一旦停止される。以下、Ａ３サイズの原稿Ｄを縦向きに連続搬送する場合（搬送対象の原稿Ｄの搬送方向の長さが４２０ｍｍの場合）を例にとって説明する。
【００６９】
図８に示すように、Ａ３サイズの原稿Ｄを縦向きに連続搬送する場合には、図６および図７に示したタイミングチャートと同様、レジストセンサーＲＳがオンしてから２２ｍｓ経過した時点Ｐ２１で、給紙ローラー２６の回転が停止され、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送（レジストローラー対２７の回転）が開始される。また、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から第１時間Ｔ１が経過した時点Ｐ２２で、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙（事前給紙）が開始される。
【００７０】
給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙が開始されて以降、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙開始から第２時間Ｔ２が経過したとき（判断時点ＪＰ）、検知位置ＤＰにおける原稿Ｄの有無を判断する。ここで、搬送対象の原稿ＤがＡ３サイズの場合、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から１００７ｍｓ経過した時点Ｐ２３で、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過する。したがって、判断時点ＪＰでは、先行原稿Ｄは検知位置ＤＰに残っている。このため、原稿搬送制御部２１０は、検知位置ＤＰに原稿Ｄが有ることを検知する。そして、この場合、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙を一旦停止させる（給紙ローラー２６の回転を停止させる）。
【００７１】
給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙を一旦停止させて以降、検知位置ＤＰにおいて先行原稿Ｄの後端通過を検知したとき（時点Ｐ２３）、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙を再開させる（給紙ローラー２６を回転させる）。すなわち、次原稿Ｄの給紙の再開は、先行原稿Ｄと次原稿Ｄとの紙間距離が最小の紙間距離（４１ｍｍ）となった時点で行われる。これにより、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過してから１００ｍｓ経過したとき（時点Ｐ２４）、次原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達する（レジストセンサーＲＳがオンする）。なお、原稿搬送制御部２１０は、検知位置ＤＰにおいて先行原稿Ｄの後端通過を検知した時点Ｐ２３から一定時間経過した後、レジストローラー対２７の回転を停止させる。
【００７２】
次原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達した時点Ｐ２４から１７ｍｓ経過すると、次原稿Ｄの先端がレジストローラー対２７に到達する。その後、原稿搬送制御部２１０は、斜行を矯正するための時間（５ｍｓ）が経過した時点Ｐ２５で、レジストローラー対２７による次原稿Ｄの搬送を開始させる。
【００７３】
搬送対象の原稿Ｄの搬送方向の長さが３６７ｍｍを超える場合には、図８に示すようなタイミングで次原稿Ｄの給紙を一旦停止し、その後、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過するタイミングで次原稿Ｄの給紙を再開することにより、先行原稿Ｄと次原稿Ｄとの紙間距離が最小紙間距離を下回るのを抑制することができる。しかし、次原稿Ｄの給紙を一旦停止しているので、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から次原稿Ｄの搬送開始までの時間が所定時間Ｔ（１０００ｍｓ）よりも長くなる。Ａ３サイズの原稿Ｄを搬送する場合（図８参照）には、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から次原稿Ｄの搬送開始までの時間が１１２９ｍｓとなる。
【００７４】
なお、原稿セットトレイ２１にセットされた原稿Ｄのサイズ（搬送方向の長さ）を検知するための原稿サイズ検知機構が原稿搬送装置２００に設置される場合がある。この場合には、先行原稿Ｄのサイズに基づき、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から、先行原稿Ｄの後端が給紙ローラー２６を通過するまでにかかる時間を前以て求めておくことができる。したがって、先行原稿Ｄの後端が給紙ローラー２６を通過した後、先行原稿Ｄと次原稿Ｄとの紙間距離が最小の紙間距離になるタイミングで、次原稿Ｄの給紙を開始することができる。すなわち、原稿搬送装置２００に原稿サイズ検知機構が設置されている場合には、図６〜図８に示した制御を行う必要はない。
【００７５】
しかし、原稿搬送装置２００に原稿サイズ検知機構を設置すると、コストアップに繋がる。したがって、本実施形態では、原稿搬送装置２００に原稿サイズ検知機構を設置していない。
【００７６】
次に、図９を参照し、本実施形態の構造において第１の従来方法を適用する場合について説明する。第１の従来方法というのは、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過したときに次原稿Ｄの給紙を開始するという方法である。なお、以下の説明では、搬送対象の原稿ＤがＡ４サイズであるとする。
【００７７】
第１の従来方法では、図９に示すように、先行原稿Ｄの給紙が開始されて以降、先行原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達すると、レジストセンサーＲＳがオンする。そして、レジストセンサーＲＳがオンしてから２２ｍｓ経過した時点Ｐ３１で、給紙ローラー２６の回転が停止され、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送が開始される。ここまでは、図６に示したタイミングチャートと同じである。
【００７８】
また、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送が開始されてから、７０７ｍｓ経過したとき（時点Ｐ３２）、検知位置ＤＰを先行原稿Ｄの後端が通過する。そして、第１の従来方法では、時点Ｐ３２において、次原稿Ｄの給紙が開始される。ここで、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から次原稿Ｄの搬送開始までの時間を所定時間Ｔ（１０００ｍｓ）にするには、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過した時点Ｐ３２から２９３ｍｓ経過した時点ＳＰで、レジストローラー対２７による次原稿Ｄの搬送を開始しなければならない。
【００７９】
しかし、検知位置ＤＰを先行原稿Ｄの後端が通過した時点Ｐ３２で次原稿Ｄの給紙を開始すると、給紙ローラー２６からレジストローラー対２７まで次原稿Ｄを搬送するのに３１０ｍｓかかり、その後、次原稿Ｄの斜行を矯正するのに５ｍｓかかるので、時点ＳＰではレジストローラー対２７による次原稿Ｄの搬送を開始できない。この場合には、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過した時点Ｐ３２から３１５ｍｓ経過した時点Ｐ３３で、レジストローラー対２７による次原稿Ｄの搬送が開始されることになる。すなわち、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から次原稿Ｄの搬送開始までの時間は１０２２ｍｓとなる。
【００８０】
なお、別の従来方法（第２の従来方法）として、給紙ローラー２６と検知位置ＤＰとの間の位置を検知位置とするセンサーの出力値に基づき次原稿Ｄの給紙開始タイミングを計るという方法がある。
【００８１】
以下、図１０を参照し、本実施形態の構造において第２の従来方法を適用する場合について説明する。以下の説明では、給紙ローラー２６と検知位置ＤＰとの間の検知位置を給紙検知位置と称し、その給紙検知位置において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーを給紙センサーと称する。また、以下の説明では、レジストローラー対２７から搬送方向上流側に８６ｍｍ戻った位置（給紙ローラー２６から搬送方向下流側に４１ｍｍ進んだ位置）が給紙検知位置とされているとする。また、以下の説明では、搬送対象の原稿ＤがＡ４サイズであるとする。
【００８２】
第２の従来方法では、図１０に示すように、先行原稿Ｄの給紙が開始されて以降、先行原稿Ｄの先端が給紙検知位置に到達したとき（時点Ｐ４１）、給紙センサーがオンする。また、図６に示したタイミングチャートと同様、先行原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに到達すると、レジストセンサーＲＳがオンする。その後、レジストセンサーＲＳがオンしてから２２ｍｓ経過した時点Ｐ４２で、給紙ローラー２６の回転が停止され、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送が開始される。
【００８３】
そして、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始時点Ｐ４２から５１５ｍｓが経過したとき（時点Ｐ４３）、先行原稿Ｄの後端が給紙検知位置を通過し、給紙センサーがオフする。ここで、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から次原稿Ｄの搬送開始までの時間を所定時間Ｔ（１０００ｍｓ）にするには、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始時点Ｐ４２から６８５ｍｓ経過した時点Ｐ４４で次原稿Ｄの給紙を開始しなければならない。したがって、給紙センサーがオフした時点Ｐ４３から１７０ｍｓ経過したときに次原稿Ｄの給紙を開始すれば、次原稿Ｄの給紙開始時点は時点Ｐ４４となり、結果として、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から次原稿Ｄの搬送開始までの時間が１０００ｍｓとなる（時点Ｐ４５でレジストローラー対２７による次原稿Ｄの搬送が開始される）。
【００８４】
第２の従来方法を用いれば、図６〜図８に示した制御を行う必要はない。しかし、第２の従来方法を用いる場合には、給紙センサーを設ける必要があるので、コストアップに繋がる。
【００８５】
また、別の従来方法（第３の従来方法）として、給紙ローラー２６の回転速度を４１０ｍｍ／ｓよりも速くするという方法がある。
【００８６】
たとえば、図９に示したタイミングチャート（先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過したときに次原稿Ｄの給紙を開始するという方法）では、給紙ローラー２６からレジストローラー対２７まで次原稿Ｄを搬送するのに３１０ｍｓかかり、その後、次原稿Ｄの斜行を矯正するのに５ｍｓかかるので、時点ＳＰではレジストローラー対２７による次原稿Ｄの搬送を開始できない。しかし、第３の従来方法を適用し、給紙ローラー２６からレジストローラー対２７まで次原稿Ｄを搬送するのにかかる時間を短縮すれば、時点ＳＰでのレジストローラー対２７による次原稿Ｄの搬送開始が可能となる。
【００８７】
第３の従来方法を用いれば、図６〜図８に示した制御を行う必要はない。しかし、第３の従来方法を用いる場合には、原稿Ｄの搬送速度が上がるので、原稿搬送路２２の搬送ガイドに擦れながら搬送される原稿Ｄに加わるダメージが大きくなる恐れがある。
【００８８】
＜原稿を給紙するときの制御の流れ＞
以下に、図１１に示すフローチャートを参照し、先行原稿Ｄを給紙してから次原稿Ｄを給紙するときの制御の流れについて説明する。なお、図１１に示すフローチャートのスタートは、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送が開始されたときである。
【００８９】
ステップＳ１において、原稿搬送制御部２１０は、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から第１時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。この判断の結果、第１時間Ｔ１が経過していれば、ステップＳ２に移行し、第１時間Ｔ１が経過していなければ、ステップＳ１の判断を繰り返す。
【００９０】
ステップＳ２に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙を開始させる。その後、ステップＳ３において、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙開始から第２時間Ｔ２が経過したか否かを判断する。この判断の結果、第２時間Ｔ２が経過していれば、ステップＳ４に移行し、第２時間Ｔ２が経過していなければ、ステップＳ３の判断を繰り返す。
【００９１】
ステップＳ４に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、レジストセンサーＲＳの出力値が原稿Ｄの無しを示す値となっているか否か（検知位置ＤＰを先行原稿Ｄが通過しているか否か）を判断する。この判断の結果、レジストセンサーＲＳの出力値が原稿Ｄの無しを示す値となっていれば、ステップＳ５に移行する。そして、ステップＳ５において、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙を継続させる。
【００９２】
一方で、ステップＳ４において、レジストセンサーＲＳの出力値が原稿Ｄの有りを示す値となっていれば、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙を一旦停止させる。
【００９３】
そして、ステップＳ７において、原稿搬送制御部２１０は、レジストセンサーＲＳの出力値が原稿Ｄの無しを示す値となった否か（検知位置ＤＰを先行原稿Ｄが通過したか否か）を判断する。この判断の結果、レジストセンサーＲＳの出力値が原稿Ｄの無しを示す値とならなければ、ステップＳ７の判断を繰り返し、レジストセンサーＲＳの出力値が原稿Ｄの無しを示す値となれば、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙を再開させる。
【００９４】
本実施形態の原稿搬送装置２００は、上記のように、原稿搬送路２２に原稿Ｄを給紙する給紙ローラー２６と、給紙ローラー２６よりも搬送方向下流側に配置され、原稿搬送路２２を進行する原稿Ｄの進行を一旦停止させ、原稿Ｄの斜行を矯正するためのレジストローラー対２７（レジストローラー）と、原稿搬送路２２の給紙ローラー２６とレジストローラー対２７との間の位置を検知位置ＤＰとし、検知位置ＤＰにおける原稿Ｄの有無に応じて出力値を変化させるレジストセンサーＲＳと、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき、検知位置ＤＰにおける原稿Ｄの先端到達および後端通過を検知するとともに、給紙ローラー２６およびレジストローラー対２７の各駆動を制御する原稿搬送制御部２１０（制御部）と、を備え、搬送方向の長さが所定長さの原稿Ｄを複数枚連続して搬送するときには、レジストローラー対２７による原稿Ｄの搬送を所定時間ごとに開始するよう定められている。そして、原稿搬送制御部２１０は、検知位置ＤＰに先行原稿Ｄの先端が到達したことを検知してから、検知位置ＤＰとレジストローラー対２７との間を原稿Ｄが進むのに要する時間にレジストローラー対２７にて原稿Ｄの進行を一旦停止させる時間を加えた時間が経過したとき、レジストローラー対２７による先行原稿の搬送を開始させるとともに、レジストローラー対２７による先行原稿の搬送開始から第１時間Ｔ１が経過したとき、給紙ローラー２６に次原稿Ｄの給紙を開始させる。
【００９５】
本実施形態の構成では、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から第１時間Ｔ１が経過したときに給紙ローラー２６に次原稿Ｄの給紙を開始させることによって、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から所定時間Ｔが経過したときには、次原稿Ｄの先端が既にレジストローラー対２７に到達した状態（レジストローラー対２７にて次原稿Ｄの進行が一旦停止された状態）となる。これにより、容易に、レジストローラー対２７による先行原稿Ｄの搬送開始から所定時間Ｔが経過したときに、レジストローラー対２７による次原稿Ｄの搬送を開始することができる（所望のｉｐｍを実現できる）。
【００９６】
また、本実施形態では、上記のように、原稿搬送制御部２１０は、給紙ローラー２６による次原稿Ｄの給紙開始から第２時間Ｔ２が経過したとき、検知位置ＤＰに原稿Ｄが有ることを検知していれば、次原稿Ｄの給紙を一旦停止させ、検知位置ＤＰに原稿Ｄが無いことを検知してから次原稿Ｄの給紙を再開させる一方、検知位置ＤＰに原稿Ｄが無いことを検知していれば、次原稿Ｄの給紙を継続させる。このように構成すれば、先行原稿Ｄと次原稿Ｄとの紙間距離が最小の紙間距離よりも短い状態で次原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに進入したり、先行原稿Ｄの後端側と次原稿Ｄの先端側とが重なった状態で次原稿Ｄの先端が検知位置ＤＰに進入したりするのを抑制することができる。これにより、レジストセンサーＲＳがオフしなくなるという不都合が発生するのを抑制することができる（検知位置ＤＰにおける次原稿Ｄの先端到達を確実に検知することができる）。
【００９７】
また、本実施形態では、上記のように、最小紙間時間は、原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過したことによって所定位置（第２位置）から基準位置（第１位置）へ回動したアクチュエーター３０が基準位置として定められた範囲内に止まるまでに要する時間となっている。このような時間を最小紙間時間として設定すれば、先行原稿Ｄの後端が検知位置ＤＰを通過した後、アクチュエーター３０が基準位置として定められた範囲内に止まってから、次原稿Ｄの先端を検知位置ＤＰに進入させることができる（検知位置ＤＰにおける次原稿Ｄの先端到達を確実に検知することができる）。
【００９８】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
２２  原稿搬送路
２６  給紙ローラー
２７  レジストローラー対（レジストローラー）
３０  アクチュエーター
１００  画像形成装置
２００  原稿搬送装置
２１０  原稿搬送制御部（制御部）
ＤＰ  検知位置
ＲＳ  レジストセンサー
Ｔ  所定時間
Ｔ１  第１時間
Ｔ２  第２時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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