(57)【要約】【課題】スリップリング伝送エラー防止を目的としたクリーニング中、ユーザに対して可視範囲外の領域の映像を制限して表示することを可能にした撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像手段と、ネットワークを介し外部機器との通信を行う通信手段と、前記撮像手段の撮像位置を変更する変更手段と、撮影可能範囲を限定する、可視範囲の設定を行う手段と、固定部と回転部との間で、回転接点を介して信号を伝送する接触式の回転機構を有する撮像装置であって、前記回転接点のクリーニングを実施する制御手段と、前記クリーニング動作時に前記可視範囲が設定されているか否かで、ユーザに見せる映像を制限する手段を持つことを特徴とする構成とした。【選択図】図５
2016019003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
ネットワークを介し外部機器との通信を行う通信手段と、
前記撮像手段の撮像位置を変更する変更手段と、
撮像可能範囲を限定する、可視範囲の設定を行う手段と、
固定部と回転部との間で、回転接点を介して信号を伝送する接触式の回転機構を有する撮像装置であって、
前記回転接点のクリーニングを実施する制御手段と、
前記クリーニングの動作時に前記可視範囲が設定されているか否かで、ユーザに見せる映像を制限する手段を持つことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記接触式の回転機構は、スリップリングのような静止体から回転体に対して信号を伝送することのできる回転機構を指すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ユーザに見せる映像を制限する手段は、チルトを特定位置に固定し、ズームをテレ端に制御することで、映像の視認性を落とすことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ユーザに見せる映像を制限する手段は、レンズの露出パラメータを制御することで、映像の視認性を落とすことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ユーザに見せる映像を制限する手段は、映像配信を止めて、ユーザに撮像を見せないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ユーザに見せる映像を制限する手段は、映像にマスク画像をのせて、ユーザに撮像を見せないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ユーザに見せる映像を制限する手段は、配信する映像を切り換えて、ユーザに撮像を見せないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像手段と、
ネットワークを介し外部機器との通信を行う通信手段と、
前記撮像手段の撮像位置を変更する変更手段と、
撮像可能範囲を限定する、可視範囲の設定を行う手段と、
固定部と回転部との間で、回転接点を介して信号を伝送する接触式の回転機構を有する撮像装置であって、
前記回転接点のクリーニングを実施する制御手段と、
前記クリーニングの動作時に前記可視範囲が設定されているか否かで、ユーザに見せる映像を制限する手段を持つことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に旋回型監視カメラのクリーニングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水平方向に３６０度回転可能な旋回型のカメラ等では、スリップリングを使うことで、固定部と回転部を電気的に接続し、電源や信号を供給しつつ、回転部を固定部に対して回転することができる。しかし長期的な運用により、スリップリングに摩耗粉や異物が付着したりする。異物が付着した状態では、送受信するデータにノイズがのり、伝送信号のエラー率が低下することがある。効果的な回避法としては、定期的にクリーニングを実施し、付着した摩耗粉や異物が除去することである。
【０００３】
特許文献１では、回転型監視カメラにおいて、スリップリングを介した信号伝送のエラー率を計算し、このエラー率が所定のエラー率を超えている場合に、クリーニング動作を実施すると共に、定期的に行うクリーニングの周期を変更することができる撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２６８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術は、クリーニングを実行するまでの過程についてのものであり、クリーニング時の事象に関しては触れていない。可視範囲の設定可能な旋回型のカメラにおいて、可視範囲に制限がある場合に、クリーニング中に可視範囲外を通ってしまい、ユーザに意図せず可視範囲外の映像を見せてしまう問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、スリップリング伝送エラー防止を目的としたクリーニング中、ユーザに対して可視範囲外の領域の映像を制限して表示することを可能にした撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像手段と、ネットワークを介し外部機器との通信を行う通信手段と、前記撮像手段の撮像位置を変更する変更手段と、撮像可能範囲を限定する、可視範囲の設定を行う手段と、固定部と回転部との間で、回転接点を介して信号を伝送する接触式の回転機構を有する撮像装置であって、前記回転接点のクリーニングを実施する制御手段と、前記クリーニング動作時に前記可視範囲が設定されているか否かで、ユーザに見せる映像を制限する手段を持つことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スリップリングクリーニング中に、ユーザに対して、可視範囲外の領域を不用意に出力しない撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る旋回型監視カメラの構成を含むネットワーク構成図
【図２】本発明の実施形態に係る旋回型監視カメラとクライアント装置の機能ブロック図及びシステム構成図
【図３】本発明の実施形態に係る旋回型監視カメラのブロック図
【図４】本発明の実施形態に係るクライアント装置におけるカメラ制御アプリケーションＧＵＩを示す図
【図５】本発明の第１の実施形態に係るクリーニング実行時のフローチャートを示す図
【図６】本発明の第２の実施形態に係るクリーニング実行時のフローチャートを示す図
【図７】本発明の第３の実施形態に係るクリーニング実行時のフローチャートを示す図
【図８】本発明の実施形態に係るチルト角度の図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下に、図１を参照して本実施形態に係るネットワーク構成について説明する。図１（ａ）の１０００は、本発明の１つの実施形態である旋回型監視カメラを示す図である。パン駆動機構１０１１は旋回型監視カメラ１０００の撮像方向をパン方向に変更させる。３６０°エンドレスに回転することができる。チルト駆動機構１０１２は旋回型監視カメラ１０００の撮像方向をチルト方向に変更する。水平方向０度から上方向＋１８０度まで回転することができる。ズーム機構１０１３は旋回型監視カメラ１０００の画角を変更させる。
【００１２】
図１（ｂ）は、旋回型監視カメラ１０００を含むシステム構成図である。２０００は、本発明における外部機器を示すクライアント装置である。旋回型監視カメラ１０００とクライアント装置２０００は、ネットワーク３０００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント装置２０００は、旋回型監視カメラ１０００に対して、後述するクリーニング実行コマンド等の各種コマンドを送信する。旋回型監視カメラ１０００は、それらのコマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０００に送信する。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る旋回型監視カメラとクライアント装置の機能ブロック構成図及び、システム構成図である。図２において、１０００は旋回型監視カメラ、２０００はクライアント装置、３０００はネットワークである。また、１００１は撮像部、１００２は画像処理部、１００３はシステム制御部、１００４はレンズ駆動部、１００５はレンズ制御部、１００６はパン駆動部、１００７はチルト駆動部、１００８はパンチルト制御部、２００１は表示装置、２００２は入力装置、２００３システム制御部、２００４は通信部である。ネットワークカメラ１０００とクライアント装置２０００はネットワーク３０００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。
【００１４】
図２を参照して、旋回型監視カメラ１０００の各部構成と機能について説明する。撮像部１００１は、レンズ及び撮像素子から構成され、被写体の撮像及び電気信号への変換を行う。画像処理部１００２は、撮像部１００１において撮像、光電変換された信号の所定の画像処理、圧縮符号化処理を行い、画像データを生成する。通信部１００９は、生成された画像データをクライアント装置２０００に配信する。また通信部１００９は、クライアント装置２０００から送信されるカメラ制御コマンドを受信し、システム制御部１００３へ伝達する。またコマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０００へ送信する。システム制御部１００３は、伝達されたカメラ制御コマンドを解析し、コマンドに応じた処理を行う。
【００１５】
画像処理部１００２に対して画質調整の指示や、レンズ制御部１００５に対してズームやフォーカス制御の指示、パンチルト制御部１００８に対してパンチルト動作の指示を行う。レンズ制御部１００５は伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１００４の制御を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６及びチルト駆動部１００７の制御を行う。レンズ駆動部１００４は、フォーカスレンズ及びズームレンズの駆動系及びその駆動源のモータにより構成され、その動作はレンズ制御部１００５により制御される。
【００１６】
パン駆動部１００６は、パン動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパンチルト制御部１００８により制御される。チルト駆動部１００７は、チルト動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパンチルト制御部１００８により制御される。
【００１７】
続いて、図２を参照してクライアント装置２０００の各部構成と機能について説明する。クライアント装置２０００は典型的にはパーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータが用いられる。表示部２００１は、液晶表示装置などが使用され、ネットワークカメラから取得した画像の表示や、カメラ制御を行うためのグラフィックユーザーインターフェース（以下、ＧＵＩと称する）を表示する。入力部２００２は、キーボード、マウスなどのポインティング・デバイスなどが使用され、クライアント装置のユーザは、入力部２００２を介してＧＵＩを操作する。システム制御部２００３は、ユーザのＧＵＩ操作に応じてカメラ制御コマンドを生成し、通信部２００４を介してネットワークカメラ１０００へ送信する。また、システム制御部２００３は、通信部２００４を介して受信したネットワークカメラ１０００からの画像データも表示部２００１に表示する。このようにクライアント装置２０００は、ネットワーク３０００を介して、ネットワークカメラ１０００の撮影画像の取得や各種のカメラ制御を行うことができる。
【００１８】
図３は、本実施形態に係る旋回型監視カメラのブロック図である。１１００は旋回型監視カメラの回転部、１３００は旋回型監視カメラの固定部である。回転部１１００と固定部１３００は、回転部１１００と固定部１３００との間で信号と電源を接続する回転接点を具備するスリップリング１２００で連結されている。回転部１１００において、１１０１は撮像センサ、１１０２は撮像センサ１１０１からの画像信号を処理する信号処理部である。
【００１９】
１１０３は回転部１１００を制御するＣＰＵである。１１０９はパンモータ１１０８、チルトモータ１１１０を制御するモータドライバである。１１０６はレンズ１１０５を制御するモータドライバである。１１０４はＰＨＹである。１１０７はＡＵＤＩＯである。１１１１は回転部１１００の各部に電力を供給する電源部である。固定部１３００において、１３０１はＩＯ制御を行うＣＰＵ、１３０２は固定部１３００の各部に電力を供給する電源である。回転部１１００は、スリップリング１２００を介して、固定部１３００に信号を伝送する。また固定部１３００も、スリップリング１２００を介して、回転部１３００に信号を伝送する。
【００２０】
本実施例では、パンモータ１１０８により回転部１１００を順方向又は逆方向に一定角度以上、回転駆動してスリップリング１２００の摺動接点部をクリーニングする。このクリーニング動作により、スリップリング１２００の摺動接点部に付着した摩耗粉や不純物を取り除くことができる。
【００２１】
図４は、本実施形態に係るクライアント装置のカメラ制御アプリケーションのＧＵＩを示した図である。図４において、４０００はＧＵＩ、４００１はクリーニング実行ボタンである。４０００のＧＵＩはクライアント装置２０００の表示部２００１に表示され、入力部２００２を介して操作される。
【００２２】
図４を参照して、本実施形態のクライアント装置におけるカメラ制御アプリケーションの処理について説明する。図４のＧＵＩにおいて、クリーニング実行ボタン４００１が押下されると、システム制御部２００３はクリーニング実行コマンドを生成し、通信部２００４を介してネットワークカメラ１０００に送信する。
【００２３】
図５を参照して、本実施形態に係る旋回型監視カメラのクリーニング処理について説明する。図５は、システム制御部１００３がクリーニング実行コマンドを受信した場合のクリーニング実行時のフローチャートである。
【００２４】
ステップＳ５００１で、システム制御部１００３は、クリーニング実行開始位置としてパン位置、チルト位置、ズーム位置を保存する。ステップＳ５００２で、システム制御部１００３は、可視範囲の制限があるかどうかを確認する。ステップＳ５００２で、システム制御部１００３は、可視範囲の制限がない場合、Ｓ５００５に進む。可視範囲の制限がある場合Ｓ５００３に進む。ステップＳ５００３で、システム制御部１００３は、レンズ制御部１００５に対して、テレ端へ移動するようにズーム制御の指示を行う。レンズ制御部１００５は伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１００４の制御を行う。
【００２５】
ステップＳ５００４で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対してチルトを９０°へ移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、チルト駆動部１００７の制御を行う。ステップＳ５００５で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対してパンを順方向へ２回転移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。次にステップＳ５００５で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対してパンを逆方向へ２回転移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。
【００２６】
ステップＳ５００６で、システム制御部１００３は、ステップＳ５００１で保存したパン位置、チルト位置、ズーム位置へそれぞれを移動するように指示を行う。まずシステム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対して保存したパン位置へ移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対して保存したチルト位置へ移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、チルト駆動部１００７の制御を行う。システム制御部１００３は、レンズ制御部１００５に対して、保存したズーム位置へズーム制御の指示を行う。レンズ制御部１００５は伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１００４の制御を行う。
【００２７】
以上、説明したように、第１の実施形態では、スリップリング伝送エラー防止を目的としたスリップリングのクリーニング機能を持ち、クリーニング時に、可視範囲の制限がある場合は、チルト位置を９０°、ズーム位置をテレ端に設定する。これによりクリーニング中に可視範囲外を通る場合でも、ユーザに見せる可視範囲外の映像の視認性を低下させることができる。
【００２８】
尚、上記の説明では  クリーニング時にチルト位置を９０°に固定する制御について説明したが、表示装置についてはこれに限定されない。例えば図８のように、チルト位置をマイナス側に固定し、カメラ内部の映像を表示する方法を用いてもかまわない。
【実施例２】
【００２９】
以下、図６を参照して、本発明の第２の実施形態による、旋回型監視カメラのクリーニング処理について説明する。尚、第１の実施形態と同じ部分については説明を省略する。ステップＳ６００１で、システム制御部１００３は、クリーニング実行開始位置としてパン位置を保存する。ステップＳ６００２で、システム制御部１００３は、可視範囲の制限があるかどうかを確認する。ステップＳ６００２で、システム制御部１００３は、可視範囲の制限がない場合、Ｓ６０１２に進む。可視範囲の制限がある場合Ｓ６００３に進む。ステップＳ６００３で、システム制御部１００３は、クリーニング実行開始時の露出モードを保存する。ステップＳ６００４で、システム制御部１００３は、露出モードがマニュアルの場合、Ｓ６００５に進む。露出モードがオートの場合Ｓ６００６に進む。
【００３０】
ステップＳ６００５で、システム制御部１００３は、クリーニング実行開始時の絞り値を保存する。ステップＳ６００６で、システム制御部１００３は、レンズ制御部１００５に対して、露出モードをマニュアルに設定する指示を行う。レンズ制御部１００５は伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１００４の制御を行う。ステップＳ６００７で、システム制御部１００３は、レンズ制御部１００５に対して、絞りを最小にする指示を行う。レンズ制御部１００５は伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１００４の制御を行う。
【００３１】
ステップＳ６００８で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対してチルトを９０°へ移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、チルト駆動部１００７の制御を行う。ステップＳ６００８で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対してパンを順方向へ２回転移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。次にステップＳ６００８で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対してパンを逆方向へ２回転移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。
【００３２】
ステップＳ６００９で、システム制御部１００３は、クリーニング実行前の露出モードがマニュアルの場合、Ｓ６０１１に進む。クリーニング実行前の露出モードがオートの場合Ｓ６０１２に進む。ステップＳ６０１０で、システム制御部１００３は、レンズ制御部１００５に対して、クリーニング実行前の絞りを設定する指示を行う。レンズ制御部１００５は伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１００４の制御を行う。ステップＳ６０１１で、システム制御部１００３は、レンズ制御部１００５に対して、露出モードをオートに設定する指示を行う。レンズ制御部１００５は伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１００４の制御を行う。
【００３３】
ステップＳ６０１２で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対してパンを順方向へ２回転移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。次にステップＳ６０１２で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対してパンを逆方向へ２回転移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。
【００３４】
ステップＳ６０１３で、システム制御部１００３は、ステップＳ６００１で保存したパン位置へ移動するように指示を行う。まずシステム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対して保存したパン位置へ移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。
【００３５】
以上、説明したように、第２の実施形態では、スリップリング伝送エラー防止を目的としたスリップリングのクリーニング機能を持ち、クリーニング時に、可視範囲の制限がある場合は、レンズの絞りを最小に設定する。これによりクリーニング中に可視範囲外を通る場合でも、ユーザに見せる可視範囲外の映像の視認性を低下させることができる。
【００３６】
尚、上記の説明ではクリーニング時にレンズの絞りを最小に設定する制御について説明したが、これに限定されない。例えば、ゲインを最大に設定する方法や、シャッタースピードを最低・最大に設定する方法を用いてもかまわない。
【実施例３】
【００３７】
以下、図７を参照して、本発明の第３の実施形態による、旋回型監視カメラのクリーニング処理について説明する。尚、第１の実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００３８】
ステップＳ７００１で、システム制御部１００３は、クリーニング実行開始位置としてパン位置を保存する。ステップＳ７００２で、システム制御部１００３は、可視範囲の制限があるかどうかを確認する。ステップＳ７００２で、システム制御部１００３は、可視範囲の制限がない場合、Ｓ７００５に進む。可視範囲の制限がある場合Ｓ７００３に進む。ステップＳ７００３で、システム制御部１００３は、映像配信を停止する。ステップＳ７００４、Ｓ７００５で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対してパンを順方向へ２回転移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。次にステップＳ７００４、Ｓ７００５で、システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対してパンを逆方向へ２回転移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。
【００３９】
ステップＳ７００６で、システム制御部１００３は、映像配信を開始する。ステップＳ７００７で、システム制御部１００３は、ステップＳ７００１で保存したパン位置へ移動するように指示を行う。システム制御部１００３は、パンチルト制御部１００８に対して保存したパン位置へ移動するように指示を行う。パンチルト制御部１００８は伝達された指示に基づいて、パン駆動部１００６の制御を行う。
【００４０】
以上、説明したように、第３の実施形態では、スリップリング伝送エラー防止を目的としたスリップリングのクリーニング機能を持ち、クリーニング時に、可視範囲の制限がある場合は、映像配信を停止する。これによりクリーニング中に可視範囲外を通る場合でも、ユーザに見せる映像を制限することができる。
【００４１】
尚、上記の説明では  クリーニング時に映像配信を停止する制御について説明したが、これに限定されない。例えば、映像にマスク画像をのせる方法や、ダミー画像を出力する方法を用いてもかまわない。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０００  旋回型監視カメラ、１１００  回転部、１２００  スリップリング、
１３００  固定部、１００５  レンズ制御部、１００８  パンチルト制御部、
２００１  表示部、２０００  クライアント装置、３０００  ネットワーク
【図１】
2016019003.tif 000003
【図２】
2016019003.tif 000004
【図３】
2016019003.tif 000005
【図４】
2016019003.tif 000006
【図５】
2016019003.tif 000007
【図６】
2016019003.tif 000008
【図７】
2016019003.tif 000009
【図８】
2016019003.tif 000010