(57)【要約】【課題】複数の搬送経路を通過する用紙の搬送状態を検出する用紙検出部の数を減らすことを課題とする。【解決手段】画像形成前の用紙および画像が形成された原稿を、所定の搬送経路を通過させて、前記用紙の表面に、前記原稿の画像を形成させる画像形成装置であって、所定の光を前記用紙および原稿が通過する複数の搬送経路を含む空間に出射した後、前記複数の搬送経路のうちいずれかを通過する用紙および原稿によって反射された反射光を検出する用紙検出部と、前記出射光と前記検出された反射光から取得される情報を利用して、用紙および原稿が前記複数の搬送経路のうちどの搬送経路を搬送されたかを判定する給紙判定部とを備え、前記判定結果に基づいて、前記用紙および原稿が、前記所定の搬送経路を正常に通過したか否かを判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成前の用紙および画像が形成された原稿を、所定の搬送経路を通過させて、前記用紙の表面に、前記原稿の画像を形成させる画像形成装置であって、
所定の光を前記用紙および原稿が通過する複数の搬送経路を含む空間に出射した後、前記複数の搬送経路のうちいずれかを通過する用紙および原稿によって反射された反射光を検出する用紙検出部と、
前記出射光と前記検出された反射光から取得される情報を利用して、用紙および原稿が前記複数の搬送経路のうちどの搬送経路を搬送されたかを判定する給紙判定部とを備え、
前記判定結果に基づいて、前記用紙および原稿が、前記所定の搬送経路を正常に通過したか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙検出部は、光を出射する発光部と、光を受光する受光部とを備え、
前記受光部に前記反射光が受光されたことを確認する受光確認部と、
前記発光部から光が出射された時刻と、前記受光部に反射光が受光されたことを確認された時刻との時間差を利用して、前記発光部と前記搬送経路に搬送された用紙または原稿との間の距離である受光検出距離を算出する受光検出距離算出部とをさらに備え、
前記給紙判定部が、前記算出された受光検出距離を利用して、前記用紙または原稿が搬送された搬送経路を判定し、所定時間の間に、用紙または原稿が前記判定された搬送経路を通過していったことを検出した場合、前記用紙または原稿が、前記搬送経路を正常に通過したと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記憶部をさらに備え、
前記発光部から出射された光が、所定の搬送経路に搬送された用紙または原稿によって反射されてその反射光が前記受光部に受光された場合に、前記受光検出距離算出部によって算出されるべき受光検出距離の基準となる基準距離を、前記複数の搬送経路のそれぞれと対応づけて前記記憶部に予め記憶し、
前記給紙判定部は、前記受光検出距離算出部によって算出された受光検出距離と、前記記憶部に記憶された基準距離とを比較し、
所定期間に、前記基準距離のいずれかに一致可能な受光検出距離が算出された場合に、受光検出距離に一致可能な基準距離に対応する搬送経路に用紙または原稿が搬送されたと判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
入力部をさらに備え、
前記入力部によって前記用紙への画像形成を開始する指示が入力された後、所定時間が経過するまでに、前記給紙判定部が、前記用紙または原稿が所定の搬送経路Ｓに搬送されていないことを検出した後、
一定時間だけ、前記用紙または原稿が前記搬送経路Ｓに搬送された場合に算出されるべき基準距離に一致可能な受光検出距離が算出されたことによって、前記用紙または原稿が前記搬送経路Ｓに搬送されたことを検出し、
その後、前記用紙または原稿が再び所定の搬送経路Ｓに搬送されていないことを検出した場合、前記用紙または原稿が、前記搬送経路Ｓを通過していったことを検出したものとすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙検出部が出射する所定の光は、前記画像形成前の用紙の一方の表面に画像を形成するための片面印刷用の搬送経路と、前記用紙の他方の表面に画像を形成するための両面印刷用の搬送経路とに出射され、
前記受光検出距離算出部によって算出された受光検出距離と前記基準距離とを利用して、
前記給紙判定部が、前記用紙が搬送されている搬送経路が、前記片面印刷用の搬送経路および前記両面印刷用の搬送経路のいずれであるかを判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙検出部が出射する所定の光は、前記画像形成前の用紙が収容されたカセット給紙部から取り出された用紙が搬送されるカセット給紙用の搬送経路と、利用者が画像形成前の用紙を配置する手差し給紙部から取り出された用紙が搬送される手差し給紙用の搬送経路とに出射され、
前記受光検出距離算出部によって算出された受光検出距離と前記基準距離とを利用して、前記給紙判定部が、前記用紙が取り出された搬送経路が、前記カセット給紙用の搬送経路および前記手差し給紙用の搬送経路のいずれであるかを判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙検出部が出射する所定の光は、前記原稿が配置された原稿読取部から前記原稿を取り込む原稿給紙用の搬送経路と、前記取り込まれた原稿を読み取った後原稿を蓄積しておく原稿排紙部に送り出す原稿排紙用の搬送経路とに出射され、
前記受光検出距離算出部によって算出された受光検出距離と前記基準距離とを利用して、
前記給紙判定部が、前記原稿が搬送されている搬送経路が、前記原稿給紙用の搬送経路および前記原稿排紙用の搬送経路のいずれであるかを判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
表示部をさらに備え、
前記入力部によって前記用紙への画像形成を開始する指示が入力された後、所定時間が経過するまでに、前記給紙判定部が、前記用紙または原稿が、所定の搬送経路Ｓに搬送されたことを検出しなかった場合、あるいは、前記用紙または原稿が、所定の搬送経路Ｓに搬送されたことを検出したまま一定時間を経過した場合、
前記表示部に、用紙または原稿の給紙に異常があったことを示すメッセージを表示することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、画像が形成される用紙の搬送制御機能および搬送経路における紙づまりの検出機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、給紙トレイに配置された用紙を装置内部に自動搬送して、所定の画像をその用紙に形成した後、所定の搬送経路を通過させて、排紙トレイにまで自動搬送する。
また、用紙の搬送経路において、用紙が紙づまり等を起こし、正常に搬送されない異常状態が発生した場合に、その異常状態を検知するために、搬送経路に、用紙の通過を検出するセンサが設けられている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、画像形成装置から排紙された用紙を受け入れる入口に設けられたセンサと、ステイプル処理トレイへ搬送される用紙の後端を検知するステイプル排紙センサと、ステイプル処理トレイ上の用紙の有無を検知するセンサとを備え、センサから得られる検知情報を利用して用紙の搬送路で発生したジャムを検出して、画像形成装置に異常信号を送り、用紙の滞留をユーザに知らせる用紙後処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２５６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、用紙が通過する搬送経路上で発生した紙づまりの位置を特定するためには、搬送経路上の主要なポイントに、できるだけ多くの用紙検出用のセンサを設ける必要がある。センサの数が増加すれば、各センサを取付ける位置と配線経路を確保する必要が生じ、装置全体の構造も複雑となり、製造コストも高くなる。
また、画像形成装置の小型化を図る場合に、各センサを取り付ける位置等を確保することが困難となる場合もあり、設計上の要望からセンサの数を減らさなければならない場合もある。
【０００６】
センサの数を減らした場合、ユーザが紙づまりの発生した位置を発見することができない場合もあり、紙づまりの原因となった用紙を取り除かずに再動作させた場合は、再度紙づまりが発生してしまうことになる。
そこで、センサの数を減らしても、紙づまりの発生位置を明確に特定することが可能な構成を有することが望まれる。
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、画像を形成する用紙や原稿の搬送経路に設けられる用紙検出用のセンサの数を減らしても、搬送異常を検出し、画像形成装置の小型化と低コスト化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、画像形成前の用紙および画像が形成された原稿を、所定の搬送経路を通過させて、前記用紙の表面に、前記原稿の画像を形成させる画像形成装置であって、所定の光を前記用紙および原稿が通過する複数の搬送経路を含む空間に出射した後、前記複数の搬送経路のうちいずれかを通過する用紙および原稿によって反射された反射光を検出する用紙検出部と、前記出射光と前記検出された反射光から取得される情報を利用して、用紙および原稿が前記複数の搬送経路のうちどの搬送経路を搬送されたかを判定する給紙判定部とを備え、前記判定結果に基づいて、前記用紙および原稿が、前記所定の搬送経路を正常に通過したか否かを判定することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【０００８】
また、前記用紙検出部は、光を出射する発光部と、光を受光する受光部とを備え、前記受光部に前記反射光が受光されたことを確認する受光確認部と、前記発光部から光が出射された時刻と、前記受光部に反射光が受光されたことを確認された時刻との時間差を利用して、前記発光部と前記搬送経路に搬送された用紙または原稿との間の距離である受光検出距離を算出する受光検出距離算出部とをさらに備え、前記給紙判定部が、前記算出された受光検出距離を利用して、前記用紙または原稿が搬送された搬送経路を判定し、所定時間の間に、用紙または原稿が前記判定された搬送経路を通過していったことを検出した場合、前記用紙または原稿が、前記搬送経路を正常に通過したと判定することを特徴とする。
【０００９】
また、記憶部をさらに備え、前記発光部から出射された光が、所定の搬送経路に搬送された用紙または原稿によって反射されてその反射光が前記受光部に受光された場合に、前記受光検出距離算出部によって算出されるべき受光検出距離の基準となる基準距離を、前記複数の搬送経路のそれぞれと対応づけて前記記憶部に予め記憶し、前記給紙判定部は、前記受光検出距離算出部によって算出された受光検出距離と、前記記憶部に記憶された基準距離とを比較し、所定期間に、前記基準距離のいずれかに一致可能な受光検出距離が算出された場合に、受光検出距離に一致可能な基準距離に対応する搬送経路に用紙または原稿が搬送されたと判定することを特徴とする。
【００１０】
また、入力部をさらに備え、前記入力部によって前記用紙への画像形成を開始する指示が入力された後、所定時間が経過するまでに、前記給紙判定部が、前記用紙または原稿が所定の搬送経路Ｓに搬送されていないことを検出した後、一定時間だけ、前記用紙または原稿が前記搬送経路Ｓに搬送された場合に算出されるべき基準距離に一致可能な受光検出距離が算出されたことによって、前記用紙または原稿が前記搬送経路Ｓに搬送されたことを検出し、その後、前記用紙または原稿が再び所定の搬送経路Ｓに搬送されていないことを検出した場合、前記用紙または原稿が、前記搬送経路Ｓを通過していったことを検出したものとすることを特徴とする。
【００１１】
また、前記用紙検出部が出射する所定の光は、前記画像形成前の用紙の一方の表面に画像を形成するための片面印刷用の搬送経路と、前記用紙の他方の表面に画像を形成するための両面印刷用の搬送経路とに出射され、前記受光検出距離算出部によって算出された受光検出距離と前記基準距離とを利用して、前記給紙判定部が、前記用紙が搬送されている搬送経路が、前記片面印刷用の搬送経路および前記両面印刷用の搬送経路のいずれであるかを判定することを特徴とする。
また、前記用紙検出部が出射する所定の光は、前記画像形成前の用紙が収容されたカセット給紙部から取り出された用紙が搬送されるカセット給紙用の搬送経路と、利用者が画像形成前の用紙を配置する手差し給紙部から取り出された用紙が搬送される手差し給紙用の搬送経路とに出射され、前記受光検出距離算出部によって算出された受光検出距離と前記基準距離とを利用して、前記給紙判定部が、前記用紙が取り出された搬送経路が、前記カセット給紙用の搬送経路および前記手差し給紙用の搬送経路のいずれであるかを判定することを特徴とする。
また、前記用紙検出部が出射する所定の光は、前記原稿が配置された原稿読取部から前記原稿を取り込む原稿給紙用の搬送経路と、前記取り込まれた原稿を読み取った後原稿を蓄積しておく原稿排紙部に送り出す原稿排紙用の搬送経路とに出射され、前記受光検出距離算出部によって算出された受光検出距離と前記基準距離とを利用して、前記給紙判定部が、前記原稿が搬送されている搬送経路が、前記原稿給紙用の搬送経路および前記原稿排紙用の搬送経路のいずれであるかを判定することを特徴とする。
【００１２】
また、表示部をさらに備え、前記入力部によって前記用紙への画像形成を開始する指示が入力された後、所定時間が経過するまでに、前記給紙判定部が、前記用紙または原稿が、所定の搬送経路Ｓに搬送されたことを検出しなかった場合、あるいは、前記用紙または原稿が、所定の搬送経路Ｓに搬送されたことを検出したまま一定時間を経過した場合、前記表示部に、用紙または原稿の給紙に異常があったことを示すメッセージを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、用紙または原稿が通過する複数の搬送経路を含む空間に、用紙検出部から光を出射した後、用紙または原稿によって反射されて戻ってくる反射光を検出することによって、用紙等が搬送された搬送経路がどれであるかを判定しているので、複数の搬送経路のそれぞれに、用紙等の搬送を検出するための手段を設ける必要はなく、１つの用紙検出部によって、用紙等が、複数の搬送経路のうちどの経路を正常に通過したか否かを検出することが可能となり、さらに、用紙検出部の数を減らすことによって画像形成装置の小型化とコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の画像形成装置の一実施例の機能ブロック図である。
【図２】用紙検出部を用いた用紙検出方法の概略説明図である。
【図３】画像形成用紙の搬送経路に、用紙検出部を設けた場合の給紙判定処理の一実施例の説明図である。
【図４】画像形成用紙の搬送経路に、用紙検出部を設けた場合の給紙判定処理の一実施例の説明図である。
【図５】給紙トレイから用紙を取り出す搬送経路に、用紙検出部を設けた場合の給紙判定処理の一実施例の説明図である。
【図６】給紙トレイから用紙を取り出す搬送経路に、用紙検出部を設けた場合の給紙判定処理の一実施例の説明図である。
【図７】原稿の搬送経路に、用紙検出部を設けた場合の給紙判定処理の一実施例の説明図である。
【図８】原稿の搬送経路に、用紙検出部を設けた場合の給紙判定処理の一実施例の説明図である。
【図９】この発明の画像形成装置の一実施例の全体構成を示す概略説明図である。
【図１０】この発明の自動原稿読取装置の一実施例の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。なお、これによって、この発明が限定されるものではない。
【００１６】
＜画像形成装置の概略構成＞
図９に、この発明の画像形成装置１００の一実施例の全体構成の概略説明図を示す。
図９において、画像形成装置１００は、外部から入力された画像データに応じて、所定の用紙（以下、シート、記録用紙とも呼ぶ）に対して多色及び単色の画像を形成するものであって、画像形成装置本体１１０及び自動原稿読取装置１２０により構成されている。
【００１７】
画像形成装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１及び排紙トレイ９１等を有して構成されている。
【００１８】
画像形成装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、この原稿載置台９２の上側には、自動原稿読取装置１２０が取り付けられている。
【００１９】
自動原稿読取装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿読取装置１２０は、矢印Ａ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００２０】
本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。したがって、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００２１】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図９に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００２２】
露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）で構成される。この露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラー、及びポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。なお、露光ユニット１としては、この他、発光素子をアレイ状に並べた、たとえば、ＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。このような露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。
【００２３】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。
クリーナユニット４は、現像及び画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００２４】
感光体ドラム３の上方には、中間転写ユニット６が配置されている。この中間転写ユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。なお、中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の各色に対応して４本設けられている。
【００２５】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００２６】
中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、たとえば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００２７】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行なわれる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００２８】
上記中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（たとえば、ステンレス鋼）製の軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（たとえば、ＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００２９】
上述のように、各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は、中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は、中間転写ベルト６１、及び後述の用紙と中間転写ベルト６１との接触位置に配置される、２次転写ユニット１０の図示しない２次転写ベルトの回転によって用紙上に転写される。このとき、中間転写ベルト６１と２次転写ベルトとは、所定ニップで圧接される。
【００３０】
また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、又は２次転写ベルトによって用紙上に転写が行なわれずに中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去及び回収されるように設定されている。
【００３１】
中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する、たとえば、クリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００３２】
給紙カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。さらに、画像形成装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。
【００３３】
また、画像形成装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートを２次転写ユニット１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，レジストローラ１３、２次転写ユニット１０及び定着ユニット７等が配されている。
【００３４】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進及び補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。
ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００３５】
レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものでああって、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを２次転写ユニット１０に搬送する機能を有している。
【００３６】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。
ヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて、所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２と共にトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融、混合及び圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００３７】
次に、シート搬送経路を詳細に説明する。
上述のように、この画像形成装置１００には、予めシートを収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。
【００３８】
各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートは、用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端とを整合するタイミングで２次転写ユニット１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによって、シート上の未定着トナーが熱で溶融及び固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００３９】
上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して、両面印字要求の時は、上記のように、片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによって、シートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。その後、レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行なわれた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。
【００４０】
図１０に、自動原稿読取装置１２０および読取部９０の一実施例の概略説明図を示す。
自動原稿読取装置１２０は、原稿トレイ８０、繰り出しローラ８６、搬送ローラ対８７、搬送ローラ対８３、排紙ローラ対８４、排紙トレイ（シート体収容装置）４０を有している。排紙ローラ対８４の直下流側には、排出口８５が設けられている。
【００４１】
繰り出しローラ８６は、原稿トレイ８０に載置された原稿を一枚ずつ繰り出す。繰り出しローラ８６が繰り出した原稿は、搬送ローラ対８７によって原稿台９３に面する位置を経由し、搬送ローラ対８３、排紙ローラ対８４をこの順に経由し、排出口８５から排紙トレイ４０へ排出される。
【００４２】
読取部９０は、スキャナヘッド９４、受光部９５、光学ユニット９６等を有している。
スキャナヘッド９４は、直上方の読取領域に光を照射する照射ランプ、読取領域からの反射光を所定の経路に沿って反射するミラー等を有している。スキャナヘッド９４の近傍には、レンズやミラー等からなる光学ユニット９６が配置されており、読取領域からの反射光はスキャナヘッド９４から光学ユニット９６を経由して受光部９５へ誘導される。
【００４３】
排紙トレイ４０は、原稿トレイ８０の直下方に設けられ、排紙ローラ対８４の直下流側の下方に位置しており、排紙ローラ対８４から送り出される原稿を載置するためのトレイである。排紙トレイ４０の上面には、排紙ローラ対８４から排出される原稿の排出方向に沿って中央部に載置面４１が設けられている。載置面４１は中央部にのみ設けられているため、原稿排出時に原稿と載置面４１との間の摩擦を低減しつつ原稿を排出することができる。
【００４４】
載置面４１は、排出口８５との間に段差を設けて形成されており、排出方向に沿って上方に傾斜した傾斜面であり、排出方向の下流側がわずかに湾曲するように設けられている。これにより、原稿排出時の原稿の排紙速度をスムーズに低下させることができる。
排紙トレイ４０は、排出口８５に隣接する位置に設けられ、排出口８５から排出される複数種類の原稿が載置可能に形成された載置面４１が上面に形成されている。
【００４５】
アーム部材（付勢部材）４５は、原稿トレイ８０の下面側に設けられた支持部４４に固定支持されている。アーム部材４５は、原稿の排出方向に向かって下方へ延出し補助トレイ４２の下流側に位置する載置面４１との間で原稿を挟み込むように付勢する。アーム部材４５は、弾性樹脂から成る付勢部材であり、載置面４１に沿って排出される原稿の排出方向への移動を妨げない程度の付勢力で原稿を付勢する。これにより、逐次排出される原稿を載置面４１上で揃えた状態で積み重ねることができる。
【００４６】
アーム部材４５が載置面４１に当接する位置は、例えば、A４サイズの原稿の排出方向の長さに相当する長さとほぼ同じ長さを排紙ローラ対８４側の載置面４１の端部との間に設けた位置となるように設定されている。これにより、載置面４１に排出される原稿のうち最も使用頻度の高い原稿サイズの原稿の排出位置を揃えることができる。なお、排出される原稿の排出位置を揃える必要が無い場合には、アーム部材４５を設けないものとしても良い。また、アーム部材４５は、排出方向に移動可能に支持部４４に取り付けるものとしても良い。これにより、排出口８５から排出される原稿のサイズに応じてアーム部材４５の位置を変更することができる。
【００４７】
＜画像形成装置の機能ブロック＞
図１に、この発明の画像形成装置の一実施例の機能ブロック図を示す。
図１において、画像形成装置は、主として、制御部２１、用紙検出部２２、受光確認部２３、受光検出距離算出部２４、給紙判定部２５、入力部２６、表示部２７、搬送制御部２８、給紙制御部２９、画像読取制御部３０、画像処理部３１、記憶部３２を備える。
画像形成装置は、一般的に、入力された種々の情報を利用して静止画像を生成するものであり、また、画像形成前の用紙および画像が形成された原稿を、図９に示したような所定の搬送経路を通過させて、前記用紙の表面に、前記原稿の画像を形成させるものである。
この画像形成装置は、たとえば、複写機、ファクシミリ、複合機などに相当する。
以下の実施例では、画像形成装置として、図９に示すような複写機について説明する。
【００４８】
図１において、制御部２１は、この発明の画像形成装置の各機能を実行させる部分であり、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ、タイマー等から構成される。
また、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、ハードウェアを有機的に動作させることによって、たとえば、画像入力処理、画像形成処理、用紙搬送処理、給紙処理などを実行する。
【００４９】
用紙検出部２２は、光を利用して用紙および原稿の有無を検出する部分であり、具体的には、所定の光を用紙および原稿が通過する複数の搬送経路を含む空間に出射した後、複数の搬送経路を通過する用紙および原稿によって反射された反射光を検出する。
用紙検出部２２は、主として、光を出射する発光部２２ａと、用紙によって反射された光を受光する受光部２２ｂとから構成される。
出射される光としては、検出感度が高いため赤外線を用いることが好ましいが、その他に、可視光、レーザ光、超音波などを用いてもよい。以下の実施例では、発光部１２ａから赤外線を出射するものとする。
【００５０】
図２に、用紙検出部２２を用いた用紙検出方法の概略説明図を示す。
図２において、用紙５１が、図の搬送方向Ｈに搬送されるものとする。搬送中の用紙５１が、用紙検出部２２の発光部２２ａから出射された赤外線５２の光路上に搬送されたとき、発光部２２ａから右方向に出射された赤外線５２は、光路上にある用紙５１に当たり、左方向に反射され、赤外線５２の一部は、用紙検出部２２の方に戻ってくる。
すなわち、反射された赤外線５２の一部は、用紙検出部２２の受光部２２ｂに入射される。
一方、用紙が搬送されていない場合は、発光部１２ａから出射された赤外線は、用紙５１がないので、反射されずに、右方向に進行することになる。
【００５１】
用紙５１が搬送される経路の通過位置は、常にほぼ同じ位置であるとすると、発光部２２ａの先端から搬送中の用紙５１までの距離Ｌ０は、ほぼ一定であると言えるので、発光部２２ａから出射された赤外線５２は、上記距離Ｌ０の２倍に相当する距離（２Ｌ）だけ進行して、受光部２２ｂに受光される。この発光部２２ａと、所定の搬送経路に搬送された用紙または原稿との間の距離Ｌ０を、受光検出距離と呼ぶ。
この場合、出射した時刻と受光した時刻とは、赤外線４０が上記距離（２Ｌ）を進行するのにかかる時間Ｔ０だけ、ずれている。すなわち、時間差Ｔ０が生じている。この時間差Ｔ０と、光の速度とを利用することによって、上記距離Ｌ０（受光検出距離）を算出することができる。また、後述するように、算出された受光検出距離Ｌ０と、予め記憶された基準距離とを比較することによって、用紙がどの搬送経路に給紙されているかが判定できる。
【００５２】
受光部２２ｂに赤外線５２が入射されると、その赤外線の受光強度に対応した電気信号が出力される。
発光部２２ａには、従来から用いられる赤外線発光素子が用いられ、受光部２２ｂには、赤外線を検出する赤外線受光素子が用いられる。用紙検出部２２としては、一対の赤外線の発光素子と受光素子からなるいわゆる赤外線センサを用いればよい。赤外線センサは、すでに市販されているものを用いてもよい。
後述するように、用紙検出部２２を設ける位置によって、異なる搬送経路を通過する用紙の給紙状態をチェックすることができる。
たとえば、画像形成のための搬送経路上に給紙される用紙のチェック、給紙カセットから装置内部に取り込まれる用紙のチェック、および、画像を読み取るための搬送経路に給紙される原稿のチェックをするために、それぞれ、所定の位置に、用紙検出部２２が設けられる。
【００５３】
受光確認部２３は、受光部２２ｂに反射光が受光されたことを確認する部分であり、具体的には、受光部２２ｂに赤外線５２が受光されたときに、受光部２２ｂから出力される電気信号を確認する。
たとえば、所定のしきい値以上の強度を有する電気信号が検出された場合に、赤外線５２を受光したと判断し、受光したことを、制御部２１に知らせる。
【００５４】
受光検出距離算出部２４は、赤外線の出射時刻と、受光部２２ｂに反射光が受光されたことを確認された受光時刻との時間差Ｔ０を利用して、受光検出距離Ｌ０を算出する部分である。
制御部２１が、たとえば、タイマーを利用して現在時刻を取得し、用紙検出部２２の発光部２２ａから赤外線を出射した時刻と、受光確認部３３によって確認された受光時刻とが受光検出距離算出部２４に与えられると、両時刻の時間差Ｔ０と赤外線の速度とを利用して、受光検出距離Ｌ０を算出する。
【００５５】
給紙判定部２５は、所定の搬送経路に所定のタイミングで用紙が給紙されているか否かを判定する部分であり、用紙検出部２２からの出射光と検出された反射光から取得される情報を利用して、用紙および原稿が、複数の搬送経路のうちどの搬送経路を搬送されたかを判定する。
また、この判定結果に基づいて、用紙および原稿が、所定の搬送経路を正常に通過したか否かを判定する。
【００５６】
用紙等が所定の搬送経路を正常に通過したか否かの判定は、算出された受光検出距離を利用して用紙等が搬送された搬送経路を判定し、所定時間の間に、用紙等が、判定された搬送経路を通過していったことを検出することにより行う。
ここでは、受光検出距離算出部２４によって算出された受光検出距離Ｌ０と、後述する記憶部３２に予め記憶されている基準距離Ｌｈ３４とを比較する。
この比較の結果、所定期間に、基準距離Ｌｈのいずれかに一致可能な受光検出距離Ｌ０が算出された場合に、受光検出距離Ｌ０に一致可能な基準距離Ｌｈに対応する搬送経路に、用紙等が搬送されたと判定する。
【００５７】
たとえば、後述するように、給紙制御部２９が、画像を形成する用紙をカセット給紙部３７から取り出す場合、カセット給紙部３７から取り出された用紙が、用紙検出部２２から出射される赤外線５２の光路を横切るタイミングはほぼ決まっているので、その所定のタイミングに、基準距離Ｌｈ３４のうち、カセット用紙距離Ｌｈ３にほぼ一致可能な受光検出距離Ｌ０が検出されるか否かをチェックする。
所定のタイミングで、一定時間だけ、カセット用紙距離Ｌｈ３に相当する受光検出距離Ｌ０が検出された場合は、カセット給紙部３７から、正常に用紙の給紙が行われたと判定される。
一方、所定のタイミングでこのような受光検出距離Ｌ０が検出されないか、あるいは、一定時間以上、カセット用紙距離Ｌｈ３に相当する距離が検出されたままの場合は、給紙に異常があったと判定される。
【００５８】
また、一般的に、入力部２６によって、用紙への画像形成（たとえば、印刷）を開始する指示が入力された後、所定時間Ｔが経過するまでに、給紙判定部２５が、まず、用紙または原稿が、所定の搬送経路Ｓに搬送されていないことを検出した後、一定時間だけ、上記用紙または原稿が上記搬送経路Ｓに搬送された場合に算出されるべき距離に一致可能な受光検出距離Ｌ０が算出されたことによって、用紙または原稿が、搬送経路Ｓに搬送されたことを検出し、その後、再び上記搬送経路Ｓに搬送されていないことを検出した場合に、用紙または原稿が、搬送経路Ｓを通過していったことを検出したものとする。すなわち、上記のような一連の検出が行われた場合に、正常に、用紙等の給紙が行われたと判定する。
【００５９】
一方、用紙への画像形成を開始する指示が入力された後、所定時間Ｔが経過するまでに、用紙または原稿が、所定の搬送経路Ｓに搬送されたことを検出しなかった場合、あるいは、用紙または原稿が、所定の搬送経路Ｓに搬送されたことを検出したまま一定時間を経過した場合、用紙等の給紙に異常があったと判定し、たとえば、後述するように、その異常があったことを示すメッセージを表示する。
【００６０】
なお、上記した受光確認部２３、受光検出距離算出部２４、給紙判定部２５は、ロジック回路などのハードウェアを用いて構成してもよいが、これらの各部の機能は、主として、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、ソフトウェアによる演算処理をすることによって実現することができる。
【００６１】
入力部２６は、利用者が、印刷枚数などの所定の情報や、印刷開始などの機能選択の入力操作をする部分であり、たとえば、キーボードやタッチパネルが用いられる。
表示部２７は、種々の機能を実行するために必要な情報の表示、機能実行中の実行状態や警告の表示、給紙異常等などのメッセージ表示を行う部分であり、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイが用いられる。
後述するように、給紙が正常に行われなかったこと等が確認された場合は、表示部２７に、給紙異常があったことや、給紙異常のあった位置を示すメッセージを表示させる。
また、メッセージを利用者に知らせる方法としては、メッセージの表示だけでなく、その他の方法を用いてもよい。たとえば、音声を出力するスピーカを備え、表示させるメッセージを、音声で出力してもよい。
【００６２】
搬送制御部２８は、画像形成をするために、露光、現像、転写、定着などの各機能ユニットの位置まで、用紙を、所定の搬送経路（Ｓ１，Ｓ２）を通過させて、順次搬送させる部分である。
この画像形成処理をするための搬送経路（Ｓ１，Ｓ２）を用紙が正常に通過するか否かをチェックするために、後述する図３や図４に示すように、搬送検出用の用紙検出部２２が設けられる。
給紙制御部２９は、用紙が収納されているカセット給紙部３７や手差し給紙部３８から、用紙を取り出して、上記画像形成処理をするための搬送経路（Ｓ１，Ｓ２）に導くまでの搬送経路（Ｓ３，Ｓ４）を通過させて、用紙を搬送させる部分である。
この搬送経路（Ｓ３，Ｓ４）を用紙が正常に通過するか否かをチェックするために、後述する図５や図６に示すように、給紙検出用の用紙検出部２２が設けられる。
【００６３】
画像読取制御部３０は、図３などに示す原稿読取部３５にセットされた原稿を１枚ずつ搬送し、原稿読取処理をした後の原稿を、原稿排紙部３９に搬送させる部分である。
この原稿が搬送される搬送経路（Ｓ５，Ｓ６）を、原稿が正常に通過するか否かをチェックするために、後述する図７や図８に示すように、原稿検出用の用紙検出部２２が設けられる。
画像処理部３１は、入力画像を用紙に印刷するまでの一連の処理、たとえば、画像の入力、解析、帯電、露光、現像、転写、定着、出力等の処理を行う部分である。
【００６４】
記憶部３２は、画像形成装置の各機能を実行するために必要な情報やプログラムを記憶する部分であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体記憶素子、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置、その他の記憶媒体が用いられる。
記憶部３２には、たとえば、受光検出距離（Ｌ０）３３と、基準距離（Ｌｈ）３４が記憶される。
受光検出距離（Ｌ０）３３は、上記したように、赤外線が発光部２２ａから出射された時刻と、出射された赤外線の反射光が受光部２２ｂに受光された時刻との時間差から算出した距離である。
【００６５】
基準距離（Ｌｈ）３４は、上記したように、出射時刻と受光時刻との時間差から算出した受光検出距離Ｌ０に対応する距離であり、詳しくは、発光部２２ａから出射された光が、所定の搬送経路に搬送された用紙または原稿によって反射されてその反射光が受光部２２ｂに受光された場合に、受光検出距離算出部２４によって算出されるべき受光検出距離Ｌ０の基準となる距離である。基準距離（Ｌｈ）３４は、用紙または原稿が搬送される複数の搬送経路のそれぞれと対応づけて、記憶部３２に予め記憶される。
【００６６】
たとえば、片面用紙距離Ｌｈ１は、片面印刷をする場合に、片面印刷をする用紙が通過する搬送経路（後述する図３の搬送経路Ｓ１）に向かって、用紙検出部２２の発光部２２ａから赤外線が出射された後、上記搬送経路Ｓ１を通過した用紙によって反射された赤外線が受光部２２ｂに受光されるまでにかかる時間から算出される距離の基準となる距離を意味する。
【００６７】
また、両面用紙距離Ｌｈ２は、両面印刷をする場合に、両面印刷をする用紙が通過する搬送経路（後述する図３の搬送経路Ｓ２）に向かって、用紙検出部２２の発光部２２ａから赤外線が出射された後、上記搬送経路Ｓ２を通過した用紙によって反射された赤外線が受光部２２ｂに受光されるまでにかかる時間から算出される距離の基準となる距離を意味する。
両面印刷の指示が入力された後、所定のタイミングにおいて、受光検出距離算出部２４によって実際に算出された受光検出距離Ｌ０が、この両面用紙距離Ｌｈ２にほぼ一致した場合に、画像形成をする用紙が正常に、両面印刷の搬送経路を通過したと判定される。
【００６８】
カセット用紙距離Ｌｈ３は、カセット給紙部３７から搬送された用紙によって反射された赤外線が受光部２２ｂに受光されるまでにかかる時間から算出される距離の基準となる距離を意味する。
手差し用紙距離Ｌｈ４は、手差し給紙部３８から搬送された用紙によって反射された赤外線が受光部２２ｂに受光されるまでにかかる時間から算出される距離の基準となる距離を意味する。
【００６９】
原稿給紙距離Ｌｈ５は、原稿読取部３５にセットされた原稿が取り込まれたときに、原稿によって反射された赤外線が受光部２２ｂに受光されるまでにかかる時間から算出される距離の基準となる距離を意味する。
原稿排紙距離Ｌｈ６は、原稿読取部３５にセットされた原稿が取り込まれ読取処理がされた後、原稿排紙部３９に搬送されるときに、原稿によって反射された赤外線が受光部２２ｂに受光されるまでにかかる時間から算出される距離の基準となる距離を意味する。
原稿がセットされ、原稿読取の指示入力がされた後、所定のタイミングにおいて、受光検出距離算出部２４によって実際に算出された受光検出距離Ｌ０が、まず、原稿給紙距離Ｌｈ５にほぼ一致し、さらに、一定時間経過後に、一定時間だけ、原稿排紙距離Ｌｈ６にほぼ一致した場合に、原稿が正常に搬送経路を通過したと判定される。
【００７０】
なお、基準距離Ｌｈは、算出された受光検出距離Ｌ０と比較するために、予め記憶部３２に記憶されるが、予め記憶される情報はこれに限るものではない。
たとえば、受光検出距離Ｌ０を算出するための赤外線の出射時刻と反射光の受光時刻との時間差Ｔ０（受光検出時間）と比較する基準時間を、予め記憶してもよい。
【００７１】
＜実施形態１＞
図３および図４に、画像形成をする用紙の搬送経路に、用紙検出部２２を設けた場合について、給紙判定処理の一実施例の説明図を示す。
図３において、原稿読取部３５は上記した原稿トレイ８０に相当し、排紙部３６は排紙トレイ９１に相当し、カセット給紙部３７は給紙カセット８１に相当し、手差し給紙部３８は手差し給紙カセット８２に相当し、原稿排紙部３９は排紙トレイ４０に相当する。
【００７２】
図３には、カセット給紙部３７から取り出された用紙が画像形成のために通過する搬送経路（Ｓ１，Ｓ２）を示している。
図３の搬送経路Ｓ１は、画像形成前の用紙の一方の表面に画像を形成するための片面印刷用の搬送経路である。また、搬送経路Ｓ２は、上記用紙の他方の表面に画像を形成するための両面印刷用の搬送経路である。用紙検出部２２の発光部２２ａが出射する赤外線は、図３および図４に示すように、片面印刷用の搬送経路Ｓ１と、両面印刷用の搬送経路Ｓ２とに向かって、出射される。すなわち、赤外線の光路を、２つの搬送経路（Ｓ１，Ｓ２）が横切っている。
この出射光と反射光とから算出される受光検出距離Ｌ０と、予め記憶されている基準距離（Ｌｈ１，Ｌｈ２）とを利用して、用紙が搬送されている搬送経路が、片面印刷用の搬送経路および両面印刷用の搬送経路のいずれであるかが判定される。
【００７３】
片面印刷をする場合は、搬送経路Ｓ１を利用する。用紙５１が搬送経路Ｓ１を通過している途中で、用紙の片面に画像が形成され、排紙部３６に画像形成後の用紙が排紙される。
両面印刷をする場合は、２つの搬送経路（Ｓ１，Ｓ２）を利用する。まず、用紙５１が搬送経路Ｓ１を通過する途中で、用紙の片面に画像形成がされた後、排紙部３６の近くまで搬送された用紙が、搬送経路Ｓ２に送り出され、再度搬送経路Ｓ１を通過させられる途中で、上記の画像形成面と異なる面に画像が形成され、排紙部３６に排紙される。
【００７４】
ここでは、用紙検出部２２は、図３および図４に示すように、搬送経路Ｓ１およびＳ２の両方の空間に向かって、赤外線が出射されるように配置される。
用紙５１が搬送経路Ｓ１を通過中の場合は、図４（ａ）に示すように、用紙検出部２２から出射された赤外線は、用紙５１に反射されて、受光部２２ｂに受光される。この場合、赤外線は、上記した片面用紙距離Ｌｈ１に相当する距離を往復した後、受光部２２ｂに受光される。
赤外線の受光が確認され、赤外線の出射時刻と受光時刻との時間差から算出した受光検出距離Ｌ０が、片面用紙距離Ｌｈ１にほぼ一致することが検出された場合、用紙が搬送経路Ｓ１を通過していると判定される。
また、その後用紙が正常に搬送された場合、さらに上方向に搬送され、排紙部３６まで搬送されるので、出射された赤外線は、用紙によって反射されず、受光部２２ｂに受光されない状態となる。
【００７５】
そこで、たとえば、利用者が用紙への印刷を開始する指示入力をした場合、指示入力をした後の所定時間Ｔａが経過するまでの間に、用紙検出部２２から赤外線を出射して、まず、搬送経路Ｓ１に用紙がないことを検出し、次に、一定時間だけ、片面用紙距離Ｌｈ１に相当する受光検出距離Ｌ０を検出し、その後、搬送経路Ｓ１に用紙がないことを検出した場合に、給紙判定部２５が、カセット給紙部３７から取り出された用紙が搬送経路Ｓ１を正常に搬送されたと判定する。
一方、上記所定時間Ｔａの間に、たとえば、片面用紙距離Ｌｈ１に相当する受光検出距離Ｌ０が検出されなかった場合、あるいは、この受光検出距離Ｌ０が検出されたまま所定時間が経過した場合は、給紙判定部２５は、用紙の搬送に異常があったと判定する。
【００７６】
たとえば、受光検出距離Ｌ０が検出されたままの状態が一定時間以上継続している場合は、搬送経路Ｓ１の途中で、用紙が搬送されずに止まっていると判定される。
用紙の搬送異常が検出された場合は、たとえば、「用紙印刷の搬送経路中に、用紙がつまっていますので、用紙を取り除いて下さい」というような搬送異常が生じたことを示すメッセージを、表示部２７に表示させる。あるいは、スピーカを備えている場合は、上記メッセージを、音声出力してもよい。
【００７７】
また、両面印刷をする場合は、図４（ｂ）に示すように、片面を印刷した後、用紙５１は、搬送経路Ｓ２を通過するので、用紙検出部２２から出射された赤外線は、搬送経路Ｓ２を通過している用紙によって反射される。
この場合、赤外線は、両面用紙距離Ｌｈ２に相当する距離を往復した後、受光部２２ｂに受光される。
赤外線の出射時刻と受光時刻との時間差から算出した受光検出距離Ｌ０が、両面用紙距離Ｌｈ２にほぼ一致することが検出された場合、用紙が搬送経路Ｓ２を通過していると判定される。
【００７８】
両面印刷の場合、図４（ａ）のように片面印刷が終了した後、所定時間Ｔｂが経過するまでの間に、まず、出射された赤外線の反射光が検出されないことによって用紙が搬送経路（Ｓ１，Ｓ２）にないことを検出し、次に、一定時間だけ、両面用紙距離Ｌｈ２に相当する受光検出距離Ｌ０を検出し、その後、搬送経路（Ｓ１，Ｓ２）に用紙がないことを検出した場合に、給紙判定部２５が、正常に搬送経路Ｓ２を通過したと判定する。
搬送経路Ｓ２の通過を検出した後、さらに、所定時間Ｔａが経過するまでの間に、図４（ａ）に示したように、用紙未検出、片面用紙距離Ｌｈ１に相当する距離Ｌ０の検出、用紙未検出という一連の検出処理が行われた場合は、両面印刷のための用紙搬送が正常に行われたと判定される。
【００７９】
一方、図４（ｂ）の場合において、所定時間Ｔｂ内に、両面用紙距離Ｌｈ２が検出されなかった場合や、両面用紙距離Ｌｈ２が一定時間以上検出されたままとなっている場合は、給紙判定部２５は、搬送経路Ｓ２において、用紙搬送異常があったと判定する。
この場合、たとえば、「両面印刷の搬送経路中に、用紙がつまっていますので、用紙を取り除いて下さい」というような用紙搬送異常を示すメッセージを、表示部２７に表示するか、あるいは、音声出力する。
【００８０】
以上のように、用紙検出部２２を１つ設け、図３に示すような２つの搬送経路（Ｓ１，Ｓ２）を監視する空間に、赤外線を出射し、２つの搬送経路（Ｓ１，Ｓ２）のいずれかを通過する用紙による赤外線の反射光を受光することによって、発光部２２ａから用紙までの距離（受光検出距離）を算出しているので、片面印刷の場合の用紙搬送と、両面印刷の場合の用紙搬送についての搬送異常をそれぞれ判定することができる。
【００８１】
＜実施形態２＞
図５および図６に、画像形成前の用紙が蓄積されている給紙部（３７，３８）にある用紙を取り出す搬送経路に、用紙検出部２２を設けた場合について、給紙判定処理の一実施例の説明図を示す。
ここで、カセット給紙部３７は、画像形成前の用紙が収容されたカセットトレイであり、手差し給紙部３８は、利用者が、画像形成前の用紙を配置する手差しトレイである。
図５において、カセット給紙部３７および手差し給紙部３８から取り出された用紙を、上記した搬送経路Ｓ１に導くまでの搬送経過（Ｓ３，Ｓ４）を示している。
搬送経路Ｓ３は、カセット給紙部３７から取り出された用紙が搬送される経路（カセット給紙用の搬送経路）である。
搬送経路Ｓ４は、手差し給紙部３８から取り出された用紙が搬送される経路（手差し給紙用の搬送経路）である。
【００８２】
ここでは、用紙検出部２２は、図５および図６に示すように、搬送経路Ｓ３およびＳ４の両方の空間に向かって、赤外線が出射されるように配置される。
また、用紙によって赤外線が反射された場合、受光検出距離算出部２４によって算出された受光検出距離Ｌ０と、記憶部３２に予め記憶された基準距離（Ｌｈ３，Ｌｈ４）とを利用して、用紙が取り出された搬送経路が、カセット給紙用の搬送経路Ｓ３および手差し給紙用の搬送経路のいずれであるかが判定される。
【００８３】
用紙５１が搬送経路Ｓ３を通過中の場合は、図６（ａ）に示すように、用紙検出部２２から出射された赤外線は、用紙５１に反射されて、受光部２２ｂに受光される。
この場合、赤外線は、上記したカセット用紙距離Ｌｈ３に相当する距離を往復して、受光部２２ｂに受光される。
カセット用紙距離Ｌｈ３にほぼ一致する受光検出距離Ｌ０が検出された場合、給紙判定部２５によって、カセット給紙部３７から取り出された用紙が、搬送経路Ｓ３を通過していると判定される。
また、その後、用紙がさらに正常に搬送されて、搬送経路Ｓ１まで搬送されると、赤外線は用紙によって反射されず、受光部２２ｂに受光されない状態となる。
【００８４】
利用者が、用紙への印刷を開始する指示入力をした場合、指示入力をした後の所定時間Ｔｃが経過するまでの間に、用紙検出部２２から赤外線を出射して、まず搬送経路Ｓ３に用紙がないことを検出し、次に、一定時間だけ、カセット用紙距離Ｌｈ３に相当する受光検出距離Ｌ０を検出し、その後、搬送経路Ｓ３に用紙がないことを検出した場合に、給紙判定部２５が、カセット給紙部３７から取り出された用紙が搬送経路Ｓ３を正常に搬送されたと判定する。
【００８５】
一方、上記所定時間Ｔｃの間に、カセット用紙距離Ｌｈ３に相当する受光検出距離Ｌ０が検出されなかった場合、あるいは、この受光検出距離Ｌ０が検出されたまま所定時間が経過した場合は、給紙判定部２５は、カセット給紙部３７からの搬送経路Ｓ３において、用紙の取り出しに異常があったと判定する。
用紙の取り出しに異常があった場合、たとえば、「カセット給紙部から取り出された用紙がつまっていますので、用紙を取り除いて下さい」というような異常が生じたことを示すメッセージを、表示部２７に表示するか、あるいは音声出力する。
【００８６】
また、手差し給紙部３８から用紙５１を取り出す場合、図６（ｂ）に示すように、手差し給紙部３８にセットされていた用紙５１が搬送経路Ｓ４を通過するので、用紙検出部２２から出射された赤外線は、搬送経路Ｓ４を通過している用紙５１によって反射される。
この場合、赤外線は、手差し用紙距離Ｌｈ４に相当する距離を往復して、受光部２２ｂに受光される。
赤外線の出射時刻と受光時刻との時間差から算出した受光検出距離Ｌ０が、手差し用紙距離Ｌｈ４にほぼ一致することが検出された場合、給紙判定部２５によって、手差し給紙部３８から取り出された用紙が、搬送経路Ｓ４を通過していると判定される。
その後、用紙がさらに搬送経路Ｓ１まで搬送されると、赤外線が受光されない状態となる。
【００８７】
手差し給紙部３８から用紙を給紙する場合、手差し給紙された用紙への印刷指示入力がされた後、所定時間Ｔｄが経過するまでの間に、用紙未検出、手差し用紙距離Ｌｈ４に相当する距離Ｌ０の検出、用紙未検出という一連の検出処理が行われた場合に、用紙が、搬送経路Ｓ４を通過して、手差し給紙部３８からの用紙の給紙が正常に行われたと判定される。
一方、所定時間Ｔｄが経過するまでの間に、手差し用紙距離Ｌｈ４が検出されなかった場合や、手差し用紙距離Ｌｈ４が一定時間以上検出されたままとなっている場合は、給紙判定部２５によって、搬送経路Ｓ４において、用紙の取り出し異常があったと判定される。
この場合、たとえば、「手差し給紙部から取り出された用紙がつまっていますので、用紙を取り除いて下さい」というようなメッセージを、表示部２７に表示するか、あるいは音声出力する。
【００８８】
以上のように、カセット給紙部３７および手差し給紙部３８から、搬送経路Ｓ１に至るまでの位置に用紙検出部２２を１つ設け、図５に示すような２つの搬送経路（Ｓ３，Ｓ４）を監視する空間に、赤外線を出射し、２つの搬送経路（Ｓ３，Ｓ４）のいずれかを通過する用紙による赤外線の反射光を受光することによって、発光部２２ａから用紙までの距離（受光検出距離）を算出しているので、カセット給紙部３７からの用紙の搬送異常と、手差し給紙部３８からの用紙の搬送異常とを、それぞれ判定することができる。
【００８９】
＜実施形態３＞
図７および図８に、画像が形成されている原稿の搬送経路に、用紙検出部２２を設けた場合について、給紙判定処理の一実施例の説明図を示す。
図７において、原稿読取部３５にセットされた原稿が取り込まれて原稿内容が読み取られ、原稿排紙部３９に搬送されるまでの搬送経路（Ｓ５，Ｓ６）を示している。
搬送経路Ｓ５は、原稿が配置された原稿読取部３５から原稿を取り込む経路（原稿給紙用の搬送経路）であり、搬送経路Ｓ６は、取り込まれた原稿を読取処理した後に原稿を蓄積しておく原稿排紙部３９に送り出される経路（原稿排紙用の搬送経路）である。
【００９０】
ここでは、用紙検出部２２は、図７および図８に示すように、搬送経路Ｓ５およびＳ６の両方の空間に向かって、赤外線が出射されるように配置される。
また、原稿によって赤外線が反射された場合、受光検出距離算出部２４によって算出された受光検出距離Ｌ０と、記憶部３２に予め記憶された基準距離（Ｌｈ５，Ｌｈ６）とを利用して、原稿が搬送されている搬送経路が、原稿給紙用の搬送経路Ｓ５および原稿排紙用の搬送経路Ｓ６のいずれであるかが判定される。
【００９１】
用紙（原稿）５１が搬送経路Ｓ５を通過中の場合は、図８（ａ）に示すように、用紙検出部２２から出射された赤外線は、用紙５１に反射されて、受光部２２ｂに受光される。
この場合、赤外線は、上記した原稿給紙距離Ｌｈ５に相当する距離を往復して、受光部２２ｂに受光される。
すなわち、原稿給紙距離Ｌｈ５にほぼ一致する受光検出距離Ｌ０が検出された場合、給紙判定部２５によって、原稿が搬送経路Ｓ５を通過していると判定される。
その後用紙５１が図の左方向に搬送され、右方に方向転換される位置までくると、赤外線は用紙５１によって反射されず、受光されない状態となる。
【００９２】
利用者が、原稿をセットした後、用紙への印刷を開始する指示入力をした場合、指示入力をした後の所定時間Ｔｅが経過するまでの間に、用紙検出部２２から赤外線を出射して、まず搬送経路Ｓ５に用紙がないことを検出し、次に一定時間だけ、原稿給紙距離Ｌｈ５に相当する受光検出距離Ｌ０を検出し、その後、搬送経路Ｓ５に用紙がないことを検出した場合に、給紙判定部２５が、原稿が搬送経路Ｓ５を正常に搬送されたと判定する。
一方、上記所定時間Ｔｅの間に、原稿給紙距離Ｌｈ５に相当する受光検出距離Ｌ０が検出されなかった場合、あるいは、この受光検出距離Ｌ０が検出されたまま所定時間が経過した場合は、給紙判定部２５は、原稿を取り込む搬送経路Ｓ５において原稿の取り込み異常があったと判定する。
原稿の取り込み異常があった場合、たとえば、「原稿がつまっていますので、原稿を取り除いて、再度セットし直して下さい」というような異常が生じたことを示すメッセージを、表示部２７に表示するか、あるいは音声出力する。
【００９３】
また、原稿は、搬送経路Ｓ５を正常に通過した後、図８（ｂ）に示すように、原稿排紙部３９に至るまでの搬送経路Ｓ６を通過する。このとき、用紙検出部２２から出射された赤外線は、この搬送経路Ｓ６を通過している原稿によって反射される。
図８（ｂ）では、赤外線は、原稿排紙距離Ｌｈ６に相当する距離を往復して、受光部２２ｂに受光される。
赤外線の出射時刻と受光時刻との時間差から算出した受光検出距離Ｌ０が、原稿排紙距離Ｌｈ６にほぼ一致することが検出された場合、給紙判定部２５によって原稿が搬送経路Ｓ６を通過していると判定される。
【００９４】
上記したように原稿が搬送経路Ｓ５を正常に通過したことを検出した後、所定時間Ｔｆが経過するまでの間に、用紙検出部２２から赤外線を出射して、まず搬送経路Ｓ６に用紙がないことを検出し、次に一定時間だけ、原稿排紙距離Ｌｈ６に相当する受光検出距離Ｌ０を検出し、その後、搬送経路Ｓ６に用紙がないことを検出した場合に、給紙判定部２５が、原稿が搬送経路Ｓ６を正常に搬送されたと判定する。
【００９５】
一方、上記所定時間Ｔｆの間に、原稿排紙距離Ｌｈ６に相当する受光検出距離Ｌ０が検出されなかった場合、あるいは、この受光検出距離Ｌ０が検出されたまま所定時間が経過した場合は、給紙判定部２５は、原稿を排紙する搬送経路Ｓ６において、原稿の排紙異常があったと判定する。
原稿の排紙異常があった場合、たとえば、「原稿が排紙できなかったので、原稿を取り除いて、再度セットし直して下さい」というような異常が生じたことを示すメッセージを、表示部２７に表示するか、あるいは音声出力する。
【００９６】
以上のように、原稿読取部３５から原稿排紙部３９までの搬送経路の近傍に、給紙検出部２２を１つ設け、図７に示すような２つの搬送経路（Ｓ５，Ｓ６）を監視する空間に、赤外線を出射し、２つの搬送経路（Ｓ５，Ｓ６）のいずれかを通過する原稿による赤外線の反射光を受光することによって、発光部２２ａから原稿までの距離を算出しているので、原稿の取り込み異常と、原稿の排紙異常とを、それぞれ判定することができる。
【００９７】
上記のように、３つの実施形態のいずれの場合も、１つの用紙検出部２２を、２つの搬送経路を含む空間を監視することのできる位置に設けているので、１つの用紙検出部２２によって、２つの搬送経路におけるそれぞれの搬送異常を検出することができる。
すなわち、２つの搬送経路をそれぞれ監視する用紙検出部２２を別々に設ける場合に比べて、用紙検出部２２の数を半分に減らすことができるので、用紙検出部２２を設ける位置が１ヶ所となるため画像形成装置の小型化を図ることができ、さらに、用紙検出部２２の個数を減らすことができるため装置コストを低減させることができる。
【符号の説明】
【００９８】
１  露光ユニット、  ２  現像器、  ３  感光体ドラム、  ４  クリーナユニット、  ５  帯電器、  ６  中間転写ユニット、  ７  定着ユニット、  １０  ２次転写ユニット、  １１  ピックアップローラ、  １２  搬送ローラ、  １３  レジストローラ、  ２１  制御部、  ２２  用紙検出部、  ２２ａ  発光部、  ２２ｂ  受光部、  ２３  受光確認部、  ２４  受光検出距離算出部、  ２５  給紙判定部、  ２６  入力部、  ２７  表示部、  ２８  搬送制御部、  ２９  給紙制御部、  ３０  画像読取制御部、  ３１  画像処理部、  ３２  記憶部、  ３３  受光検出距離Ｌ０、  ３４  基準距離Ｌｈ、  ３５  原稿読取部、  ３６  排紙部、  ３７  カセット給紙部、  ３８  手差し給紙部、  ３９  原稿排紙部、  ４０  排紙トレイ、  ４１  載置台、  ４４  支持部、  ４５  アーム部材、  ５１  用紙、  ５２  赤外線、  ６１  中間転写ベルト、  ６２  中間転写ベルト駆動ローラ、  ６３  中間転写ベルト従動ローラ、  ６４  中間転写ローラ、  ６５  中間転写ベルトクリーニングユニット、  ７１  ヒートローラ、  ７２  加圧ローラ、  ８０  原稿トレイ、  ８１  給紙カセット、  ８２  手差し給紙カセット、  ８３  搬送ローラ対、  ８４  排紙ローラ対、  ８５  排出口、  ８６  繰り出しローラ、  ８７  搬送ローラ対、  ９０  読取部、  ９１  排紙トレイ、  ９２  原稿載置台、  ９３  原稿台、  ９４  スキャナヘッド、  ９５  受光部、  ９６  光学ユニット、  １００  画像形成装置、  １１０  画像形成装置本体、  １２０  自動原稿読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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