(57)【要約】【課題】回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、補助操舵トルクを発生させる電動モータと、電動モータを制御するＥＣＵと、を備える。ＥＣＵは、筐体と、筐体の内部に配置される回路基板と、回路基板に対向するカバー部材と、回路基板とカバー部材との間の空間に配置される振動吸収部材と、を備える。振動吸収部材は、回路基板の表面にある複数の突起部の少なくとも１つに差し込まれるボディ部と、ボディ部から突出し且つカバー部材に接するアーム部と、を備える。【選択図】図４
2016107964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助操舵トルクを発生させる電動モータと、
筐体と、前記筐体の内部に配置される回路基板と、前記回路基板に対向するカバー部材と、前記回路基板と前記カバー部材との間の空間に配置される振動吸収部材と、を備え、前記電動モータを制御するＥＣＵと、
を備え、
前記振動吸収部材は、前記回路基板の表面にある複数の突起部の少なくとも１つに差し込まれるボディ部と、前記ボディ部から突出し且つ前記カバー部材に接するアーム部と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記振動吸収部材が前記カバー部材および前記回路基板に挟まれる前の状態における前記空間の高さ方向での前記振動吸収部材の長さは、前記空間の高さよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ボディ部の前記回路基板に接する表面は、前記回路基板の表面に沿う平坦面であることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板と、前記回路基板と前記第２回路基板との間の第２空間に配置される第２振動吸収部材と、を備え、
前記第２振動吸収部材は、前記第２回路基板の表面にある複数の第２突起部の少なくとも１つに差し込まれる第２ボディ部と、前記第２ボディ部から突出し且つ前記回路基板に接する第２アーム部と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板と、前記第２回路基板と前記筐体との間の第３空間に配置される第３振動吸収部材と、を備え、
前記第３振動吸収部材は、前記筐体の底面にある複数の第３突起部の少なくとも１つに差し込まれる第３ボディ部と、前記第３ボディ部から突出し且つ前記第２回路基板に接する第３アーム部と、を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、電動モータを制御する装置であるＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）を備えている。電動モータ等で発生する振動がＥＣＵに伝わると、ＥＣＵのカバー部材等が共振することで異音が発生することがある。例えば、特許文献１には、異音の発生を低減するために、ＥＣＵのカバー部材の内面に接する補助支持部を備える電動パワーステアリング装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３６６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＥＣＵの内部には、駆動回路基板および制御回路基板が配置されている。例えば特許文献１の技術を用いる場合、制御回路基板には補助支持部を貫通させるための挿通孔が設けられる。しかしながら、制御回路基板に挿通孔があると、制御回路基板の設計がより難しくなる。制御回路基板の設計後に異音の発生が判明した場合、異音を低減させるためには制御回路基板を設計し直す必要が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、補助操舵トルクを発生させる電動モータと、筐体と、前記筐体の内部に配置される回路基板と、前記回路基板に対向するカバー部材と、前記回路基板と前記カバー部材との間の空間に配置される振動吸収部材と、を備え、前記電動モータを制御するＥＣＵと、を備え、前記振動吸収部材は、前記回路基板の表面にある複数の突起部の少なくとも１つに差し込まれるボディ部と、前記ボディ部から突出し且つ前記カバー部材に接するアーム部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
これにより、振動吸収部材がカバー部材に接しているため、カバー部材の振動は、振動吸収部材に伝播する。アーム部によりボディ部が回路基板およびカバー部材に接しないように支持されているので、振動吸収部材に伝播した振動は、空間の高さ方向にボディ部を振動させる。これにより、カバー部材の振動が振動吸収部材に吸収されるので、カバー部材の振動が抑制される。また、回路基板の表面に振動吸収部材が設置された後にカバー部材が組み立てられれば、振動吸収部材は、カバー部材の振動を吸収することができる。このため、振動吸収部材は、回路基板の設計に関わらずカバー部材の振動を抑制できる。したがって、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる。
【０００８】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置において、前記振動吸収部材が前記カバー部材および前記回路基板に挟まれる前の状態における前記空間の高さ方向での前記振動吸収部材の長さは、前記空間の高さよりも大きいことが好ましい。これにより、カバー部材がＥＣＵに取り付けられると、アーム部が変形するので、アーム部の弾性力によりボディ部が回路基板に押し付けられる。このため、ボディ部が突起部に差し込まれた状態が保持されやすい。したがって、ボディ部の突起部からの離脱が抑制される。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記ボディ部の前記回路基板に接する表面は、前記回路基板の表面に沿う平坦面であることが好ましい。これにより、ボディ部を突起部に差し込む作業が容易になる。
【００１０】
本発明の望ましい態様として、前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板と、前記回路基板と前記第２回路基板との間の第２空間に配置される第２振動吸収部材と、を備え、前記第２振動吸収部材は、前記第２回路基板の表面にある複数の第２突起部の少なくとも１つに差し込まれる第２ボディ部と、前記第２ボディ部から突出し且つ前記回路基板に接する第２アーム部と、を備えることが好ましい。これにより、第２振動吸収部材によって回路基板の支持点が増加するので、回路基板の振動が抑制される。したがって、電動パワーステアリング装置は、カバー部材における異音の発生を抑制できるとともに、回路基板における異音の発生を抑制できる。
【００１１】
本発明の望ましい態様として、前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板と、前記第２回路基板と前記筐体との間の第３空間に配置される第３振動吸収部材と、を備え、前記第３振動吸収部材は、前記筐体の底面にある複数の第３突起部の少なくとも１つに差し込まれる第３ボディ部と、前記第３ボディ部から突出し且つ前記第２回路基板に接する第３アーム部と、を備えることが好ましい。これにより、第３振動吸収部材によって第２回路基板の支持点が増加するので、第２回路基板の振動がより抑制される。したがって、電動パワーステアリング装置は、カバー部材における異音の発生を抑制できるとともに、第２回路基板における異音の発生を抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る電動モータの周辺を示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置をステアリングシャフトの軸方向から見た側面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るＥＣＵの断面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る振動吸収部材の斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る振動吸収部材のＥＣＵに組み込まれる前の状態を示す側面図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る振動吸収部材の断面図である。
【図８】図８は、変形例に係る電動モータの周辺を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００１５】
（実施形態）
図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す模式図である。電動パワーステアリング装置８０は、操舵者（運転者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、を備え、ピニオンシャフト８７、ステアリングギヤ８８およびタイロッド８９とに接続されている。また、電動パワーステアリング装置８０は、電子制御ユニット（以下ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）という。）２と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ２に入力する。
【００１６】
ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａおよび出力軸８２ｂは、機械構造用炭素鋼（いわゆるＳＣ材）または機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材）等の一般的な鋼材等から形成される。
【００１７】
ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。
【００１８】
ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。
【００１９】
操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）１０とを含む。なお、電動モータ１０は、いわゆる、ブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）およびコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ１０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ１０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。
【００２０】
図２は、本実施形態に係る電動モータの周辺を示す側面図である。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ１０で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォームおよびウォームホイールによって、電動モータ１０で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。
【００２１】
図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ２は、電動モータ１０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂとに電気的に接続される。ＥＣＵ２は、電動モータ１０の動作を制御する。
【００２２】
ＥＣＵ２は、トルクセンサ９１ａおよび車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ２は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ２は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ２は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ２は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ１０へ供給する電流値Ｘを調節する。ＥＣＵ２は、電動モータ１０から誘起電圧の情報または電動モータ１０に設けられたレゾルバ等から出力される情報を動作情報Ｙとして取得する。
【００２３】
ステアリングホイール８１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ２は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ２は、電動モータ１０の動作を制御する。電動モータ１０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。
【００２４】
出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵トルクは、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。
【００２５】
図３は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置をステアリングシャフトの軸方向から見た側面図である。ＥＣＵ２は、減速装置９２に直接装着されており、ＥＣＵ２の発熱が減速装置９２を介して放熱される。バスバーユニット３０は、電動モータ１０の端子とＥＣＵ２の端子とを電気的に接続する。
【００２６】
図４は、本実施形態に係るＥＣＵの断面図である。ＥＣＵ２は、例えば、筐体３と、制御回路基板２１と、駆動回路基板２２と、制御回路基板２３と、カバー部材２４と、を備える。筐体３は、開口を有した箱形の部材であって、例えばアルミニウム合金等の金属で形成されている。筐体３は、板状の底面３１と、側壁３３と、を備える。底面３１は、厚みが一定の部分と、その厚みが一定の部分よりも大きな厚みを有する厚肉部３２を備える。底面３１には、複数の突起部３１１が設けられている。突起部３１１は、例えば、底面３１と一体であってアルミニウム合金等の金属で形成されている。側壁３３は、底面３１の外縁から底面３１に対して直交する方向に突出している。例えば、底面３１および側壁３３は、一体に形成されている。
【００２７】
制御回路基板２１は、例えば樹脂等で形成されたプリント基板であり、表面に複数の突起部２５を備える。突起部２５は、例えばマイクロコントロールユニットすなわちＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）等の電子部品である。制御回路基板２１は、例えば、側壁３３に設けられた段差部３３ａおよび厚肉部３２によって支持されている。制御回路基板２１は、底面３１との間に高さｈ３の空間Ｇ３を空けて底面３１に対向している。
【００２８】
駆動回路基板２２は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成された基板であり、表面に複数の突起部２６を備える。突起部２６は、例えば電界効果トランジスタすなわちＦＥＴ（Field  Effect  Transistor）またはコイル等の電子部品である。電界効果トランジスタで生じる熱を放熱するため、駆動回路基板２２は、筐体３の厚肉部３２に接するように設けられている。例えば、駆動回路基板２２は、放熱グリースを介して厚肉部３２に載置されている。
【００２９】
制御回路基板２３は、例えば樹脂等で形成されたプリント基板であり、表面に複数の突起部２７を備える。突起部２７は、例えばＭＣＵ等の電子部品である。制御回路基板２３は、例えば、側壁３３に設けられた段差部３３ｂによって支持されている。制御回路基板２３は、制御回路基板２１および駆動回路基板２２との間に高さｈ２の空間Ｇ２を空けて制御回路基板２１および駆動回路基板２２に対向している。
【００３０】
カバー部材２４は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成された、厚さ１ｍｍ程度の薄肉部材である。カバー部材２４は、板状部材であって、カバー部材２４の表面および裏面には凹凸があってもよい。カバー部材２４は、例えば、側壁３３の外縁に設けられた段差部３３ｃによって支持されており、筐体３の開口を塞いでいる。カバー部材２４は、制御回路基板２３との間に高さｈ１の空間Ｇ１を空けて制御回路基板２３に対向している。カバー部材２４は、筐体３の開口を塞ぐことにより、筐体３の内部に粉塵等の異物が侵入することを防ぐことができる。また、カバー部材２４は、金属製であることにより、筐体３の外部から内部に向かう電磁波を遮蔽することができる。すなわち、カバー部材２４は、電磁シールドとしても用いられている。
【００３１】
上述したようにＥＣＵ２が減速装置９２に直接装着されているため、電動モータ１０または減速装置９２等で生じた振動はＥＣＵ２に伝播する。このようにＥＣＵ２に伝播した振動の振動数がカバー部材２４の固有振動数に近い場合、カバー部材２４が共振することにより異音が発生する可能性がある。一方、カバー部材２４は、加工の容易性および電磁シールドとしての機能を両立するためには、上述したように金属製の薄肉部材であることが望ましい。そこで、本実施形態に係るＥＣＵ２は、振動吸収部材４、振動吸収部材４ａおよび振動吸収部材４ｂを備える。
【００３２】
図５は、本実施形態に係る振動吸収部材の斜視図である。図６は、本実施形態に係る振動吸収部材のＥＣＵに組み込まれる前の状態を示す側面図である。図７は、本実施形態に係る振動吸収部材の断面図である。図５〜図７に示すように、振動吸収部材４は、空間Ｇ１に配置されており、ボディ部４１と、アーム部４２と、を備える。また、振動吸収部材４は、絶縁性の部材である。
【００３３】
図５に示すように、ボディ部４１は、例えば円柱状の部材であって、樹脂で形成されている。図４に示すように、ボディ部４１の一方の端面４１１が制御回路基板２３に接しており、ボディ部４１の他方の端面４１２がカバー部材２４と対向している。端面４１１は、例えば制御回路基板２３の表面に沿う平坦面である。図６に示すように、空間Ｇ１の高さ方向（制御回路基板２３に対して直交する方向）でのボディ部４１の長さｄ１は、空間Ｇ１の高さｈ１よりも小さい。
【００３４】
図７に示すように、制御回路基板２３の表面に設けられた突起部２７が、ボディ部４１に刺さっている。ＥＣＵ２の組み立て工程において、カバー部材２４が取り付けられる前にボディ部４１の端面４１１が突起部２７に差し込まれる。ボディ部４１が樹脂で形成されている一方で、突起部２７は電子部品であって、例えば金属で形成されている。このため、突起部２７よりもボディ部４１の方が軟らかい（剛性が低い）。したがって、ボディ部４１が突起部２７に押し付けられると、ボディ部４１の端面４１１が塑性変形するので、突起部２７がボディ部４１に刺さる。これにより、振動吸収部材４が位置決めされる。
【００３５】
図５に示すように、アーム部４２は、湾曲した棒状部材であって、樹脂で形成されている。アーム部４２は、例えば、ボディ部４１の側面から空間Ｇ１の高さ方向に突出している。また、アーム部４２は、先端に球状のボール部４３を備える。本実施形態においては、アーム部４２は６本設けられている。６本のアーム部４２は、ボディ部４１の側面のうちカバー部材２４寄りの端部に配置されている。アーム部４２のボール部４３は、図４に示すようにカバー部材２４の裏面に接している。
【００３６】
カバー部材２４の裏面には、凹凸がある場合もある。このため、アーム部４２の先端が段差のある位置に配置されることがある。このような場合であっても、アーム部４２が先端にボール部４３を備えることにより、球状のボール部４３が段差に点接触するので、アーム部４２の姿勢が安定しやすい。
【００３７】
図６に示すように、振動吸収部材４がカバー部材２４および制御回路基板２３に挟まれる前の状態における空間Ｇ１の高さ方向での振動吸収部材４の長さｄ２は、空間Ｇ１の高さｈ１よりも大きい。これにより、カバー部材２４がＥＣＵ２に取り付けられると、アーム部４２が変形するので、アーム部４２の弾性力によりボディ部４１が制御回路基板２３に押し付けられる。このため、ボディ部４１が突起部２７に差し込まれた状態が保持されやすい。したがって、ボディ部４１の突起部２７からの離脱が抑制される。
【００３８】
図４に示すように、振動吸収部材４ａは、空間Ｇ２に配置されている。振動吸収部材４ａは、図４に示す高さｈ１に対する高さｈ２の比率で振動吸収部材４を拡大または縮小した部材である。振動吸収部材４ａは、ボディ部４１と相似するボディ部４１ａと、アーム部４２と相似するアーム部４２ａと、を備える。空間Ｇ２の高さ方向（制御回路基板２３に対して直交する方向）でのボディ部４１ａの長さは、空間Ｇ２の高さｈ２よりも小さい。図４に示すように、ボディ部４１ａは、制御回路基板２１の突起部２５または駆動回路基板２２の突起部２６に差し込まれている。これにより、振動吸収部材４ａが位置決めされる。ボディ部４１ａの制御回路基板２１または駆動回路基板２２に接する表面は、例えば制御回路基板２１または駆動回路基板２２の表面に沿う平坦面である。６本のアーム部４２ａのボール部４３ａは、制御回路基板２３の裏面に接している。
【００３９】
図４に示すように、振動吸収部材４ｂは、空間Ｇ３に配置されている。振動吸収部材４ｂは、図４に示す高さｈ１に対する高さｈ３の比率で振動吸収部材４を拡大または縮小した部材である。振動吸収部材４ｂは、ボディ部４１と相似するボディ部４１ｂと、アーム部４２と相似するアーム部４２ｂと、を備える。空間Ｇ３の高さ方向（制御回路基板２３に対して直交する方向）でのボディ部４１ｂの長さは、空間Ｇ３の高さｈ３よりも小さい。図４に示すように、ボディ部４１ｂは、筐体３の底面３１の突起部３１１に差し込まれている。これにより、振動吸収部材４ｂが位置決めされる。ボディ部４１ｂの底面３１に接する表面は、例えば底面３１に沿う平坦面である。６本のアーム部４２ｂのボール部４３ｂは、制御回路基板２１の裏面に接している。
【００４０】
電動モータ１０または減速装置９２等で生じた振動がＥＣＵ２に伝播すると、薄肉部材であるカバー部材２４が振動する可能性がある。しかしながら本実施形態においては、振動吸収部材４によってカバー部材２４の支持点が増加しているので、カバー部材２４の振動は抑制される。
【００４１】
少なくとも空間Ｇ１に１つの振動吸収部材４が設けられていればカバー部材２４が抑制されるが、図４に示すように空間Ｇ１に複数の振動吸収部材４が設けられていてもよい。これにより、カバー部材２４の振動がより抑制される。
【００４２】
また、振動吸収部材４ａによって制御回路基板２３の支持点が増加しているので、制御回路基板２３の振動が抑制される。このため、制御回路基板２３に接している振動吸収部材４の振動が抑制される。その結果、カバー部材２４の振動がより抑制される。
【００４３】
また、振動吸収部材４ｂによって制御回路基板２１の支持点が増加しているので、制御回路基板２１の振動が抑制される。これにより、制御回路基板２１に接している振動吸収部材４ａの振動が抑制される。このため、制御回路基板２３および振動吸収部材４の振動が抑制される。その結果、カバー部材２４の振動がより抑制される。
【００４４】
振動吸収部材４、振動吸収部材４ａおよび振動吸収部材４ｂそれぞれの数、位置および材質に応じて、振動吸収部材４、振動吸収部材４ａおよび振動吸収部材４ｂを合わせた全体での振動を吸収する能力が調節される。振動吸収部材４、振動吸収部材４ａおよび振動吸収部材４ｂによる振動吸収能力は、カバー部材２４の固有振動数に応じて調節されることが好ましい。
【００４５】
なお、ボディ部４１は、必ずしも１つの突起部２７（または突起部２５、突起部２６、突起部３１１）に差し込まれていなくてもよい。すなわち、ボディ部４１は、複数の突起部２７（または突起部２５、突起部２６、突起部３１１）に跨って差し込まれていてもよい。ボディ部４１は、必ずしも上述したように円柱状でなくてもよい。例えば、ボディ部４１は、多角柱状であってもよいし、球状であってもよい。また、ボディ部４１およびアーム部４２は、必ずしも樹脂で形成されていなくてもよく、例えばゴムまたはエンジニアリングプラスチック等で形成されていてもよい。
【００４６】
なお、アーム部４２は、必ずしも上述したように６本でなくてもよく、少なくとも１本あればよい。ただし、アーム部４２は、複数であることが好ましい。これにより、ボディ部４１は、アーム部４２に生じる弾性力を複数箇所で受けることができる。仮に、ボディ部４１が、重心から偏った１箇所でアーム部４２に生じる弾性力を受けると、ボディ部４１が傾く可能性がある。これに対して、ボディ部４１がアーム部４２に生じる弾性力を複数箇所で受けることにより、ボディ部４１に傾きが生じにくくなる。したがって、ボディ部４１の突起部２７からの離脱がより抑制される。
【００４７】
以上で説明したように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、補助操舵トルクを発生させる電動モータ１０と、電動モータ１０を制御するＥＣＵ２と、を備える。ＥＣＵ２は、筐体３と、制御回路基板２３（回路基板）と、制御回路基板２３に対向するカバー部材２４と、制御回路基板２３とカバー部材２４との間の空間Ｇ１に配置される振動吸収部材４と、を備える。振動吸収部材４は、制御回路基板２３（回路基板）の表面にある複数の突起部２７の少なくとも１つに差し込まれるボディ部４１と、ボディ部４１から突出し且つカバー部材２４に接するアーム部４２と、を備える。
【００４８】
振動吸収部材４によってカバー部材２４の支持点が増加するので、カバー部材２４の振動が抑制される。また、制御回路基板２３の表面に複数の突起部２７があるので、振動吸収部材４は、任意の位置に配置することができる。さらに、ボディ部４１が突起部２７に差し込まれることで、振動吸収部材４が位置決めされる。このため、振動吸収部材４の制御回路基板２３への固定が容易である。したがって、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵ２における異音の発生を抑制できる。
【００４９】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０において、振動吸収部材４がカバー部材２４および制御回路基板２３（回路基板）に挟まれる前の状態における空間Ｇ１の高さ方向での振動吸収部材４の長さｄ２は、空間Ｇ１の高さｈ１よりも大きい。これにより、カバー部材２４がＥＣＵ２に取り付けられると、アーム部４２が変形するので、アーム部４２の弾性力によりボディ部４１が制御回路基板２３に押し付けられる。このため、ボディ部４１が突起部２７に差し込まれた状態が保持されやすい。したがって、ボディ部４１の突起部２７からの離脱が抑制される。
【００５０】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０において、ボディ部４１の制御回路基板２３（回路基板）に接する端面４１１は、制御回路基板２３（回路基板）の表面に沿う平坦面である。これにより、ボディ部４１を突起部２７に差し込む作業が容易になる。
【００５１】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０において、ＥＣＵ２は、筐体３の底面３１および制御回路基板２３（回路基板）に対向する制御回路基板２１（第２回路基板）と、制御回路基板２３と制御回路基板２１との間の空間Ｇ２（第２空間）に配置される振動吸収部材４ａ（第２振動吸収部材）と、を備える。振動吸収部材４ａは、制御回路基板２１（第２回路基板）の表面にある複数の突起部２５（第２突起部）の少なくとも１つに差し込まれるボディ部４１ａ（第２ボディ部）と、ボディ部４１ａから突出し且つ制御回路基板２３（回路基板）に接するアーム部４２ａ（第２アーム部）と、を備える。
【００５２】
振動吸収部材４ａによって制御回路基板２３の支持点が増加するので、制御回路基板２３の振動が抑制される。したがって、電動パワーステアリング装置８０は、カバー部材２４における異音の発生を抑制できるとともに、制御回路基板２３における異音の発生を抑制できる。
【００５３】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０において、ＥＣＵ２は、筐体３の底面３１および制御回路基板２３（回路基板）に対向する制御回路基板２１（第２回路基板）と、制御回路基板２１と筐体３の底面３１との間の空間Ｇ３（第３空間）に配置される振動吸収部材４ｂ（第３振動吸収部材）と、を備える。振動吸収部材４ｂは、筐体３の底面３１にある複数の突起部３１１（第３突起部）の少なくとも１つに差し込まれるボディ部４１ｂ（第３ボディ部）と、ボディ部４１ｂから突出し且つ制御回路基板２１（第２回路基板）に接するアーム部４２ｂ（第３アーム部）と、を備える。
【００５４】
振動吸収部材４ｂによって制御回路基板２１の支持点が増加するので、制御回路基板２１の振動がより抑制される。したがって、電動パワーステアリング装置８０は、カバー部材２４における異音の発生を抑制できるとともに、制御回路基板２１における異音の発生を抑制できる。
【００５５】
（変形例）
図８は、変形例に係る電動モータの周辺を示す側面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。変形例は、上述した実施形態に比較してＥＣＵ２が取り付けられる位置が異なる。図８に示すように、変形例に係るＥＣＵ２は、電動モータ１０に取り付けられている。電動モータ１０等で生じた振動によるカバー部材２４の振動は、上述した実施形態と同様に、振動吸収部材４、振動吸収部材４ａまたは振動吸収部材４ｂに吸収されるので、異音の発生が抑制される。
【符号の説明】
【００５６】
１０  電動モータ
２  ＥＣＵ
２１、２３  制御回路基板
２２  駆動回路基板
２４  カバー部材
２５、２６、２７  突起部
３  筐体
３０  バスバーユニット
３１  底面
３１１  突起部
３２  厚肉部
３３  側壁
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ  段差部
４、４ａ、４ｂ  振動吸収部材
４１、４１ａ、４１ｂ  ボディ部
４２、４２ａ、４２ｂ  アーム部
４３、４３ａ、４３ｂ  ボール部
４１１、４１２  端面
８０  電動パワーステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８２ａ  入力軸
８２ｂ  出力軸
８３  操舵力アシスト機構
８４  ユニバーサルジョイント
８５  ロアシャフト
８６  ユニバーサルジョイント
８７  ピニオンシャフト
８８  ステアリングギヤ
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
９１ａ  トルクセンサ
９１ｂ  車速センサ
９２  減速装置
９８  イグニッションスイッチ
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  空間
【図１】
2016107964.tif 000003
【図２】
2016107964.tif 000004
【図３】
2016107964.tif 000005
【図４】
2016107964.tif 000006
【図５】
2016107964.tif 000007
【図６】
2016107964.tif 000008
【図７】
2016107964.tif 000009
【図８】
2016107964.tif 000010