(57)【要約】【課題】聴取者が移動しても最適な音場を速やかに形成する音声無線伝送システム、およびソース機器を提供する。【解決手段】複数のスピーカ機器２と、各スピーカ機器に対して音声信号を無線通信で送信するソース機器１と、端末機器３とを備えた音声無線伝送システムである。各スピーカ機器は、端末機器からの無線信号を受信可能であり、端末機器と自身のスピーカ機器との無線通信に関する情報をソース機器に送信する。ソース機器は、この無線通信に関する情報から端末機器の位置を推定する位置推定部１０ａと、位置推定部で位置を推定した端末機器と各スピーカ機器との距離に応じて、各スピーカ機器に出力させるための音声信号、あるいは、音声信号処理用パラメータを決定する信号処理部１４と、決定した音声信号、あるいは、音声信号処理用パラメータを各スピーカ機器に送信する信号送信部１５とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカ機器と、各該スピーカ機器に対して音声信号を無線通信で送信するソース機器と、端末機器とを備えた音声無線伝送システムであって、
各前記スピーカ機器は、前記端末機器からの無線信号を受信可能であり、該端末機器と自身のスピーカ機器との無線通信に関する情報を前記ソース機器に送信し、
該ソース機器は、前記無線通信に関する情報から前記端末機器の位置を推定する位置推定部と、該位置推定部で位置を推定した前記端末機器と各前記スピーカ機器との距離に応じて、各前記スピーカ機器に出力させるための音声信号、あるいは、音声信号処理用パラメータを決定する信号処理部と、決定した前記音声信号、あるいは、前記音声信号処理用パラメータを各前記スピーカ機器に送信する信号送信部とを有することを特徴とする音声無線伝送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の音声無線伝送システムであって、
前記スピーカ機器は、前記無線通信に関する情報を無線通信で前記ソース機器に送信することを特徴とする音声無線伝送システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の音声無線伝送システムであって、
前記無線通信に関する情報は、前記端末機器から前記スピーカ機器に向かう電波の伝達時間に基づいた無線通信時間情報であり、
前記ソース機器は、該無線通信時間情報から前記端末機器と各前記スピーカ機器との距離を算出し、該算出した前記端末機器と各前記スピーカ機器との距離から前記端末機器の位置を推定することを特徴とする音声無線伝送システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の音声無線伝送システムであって、
前記ソース機器から送信される前記音声信号は、非圧縮の信号であることを特徴とする音声無線伝送システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の音声無線伝送システムであって、
前記ソース機器は、前記位置推定部で位置を推定した前記端末機器と各前記スピーカ機器との距離に応じて、各該スピーカ機器の組み合わせを変更することを特徴とする音声無線伝送システム。
【請求項６】
複数のスピーカ機器に対して音声信号を無線通信で送信するソース機器であって、
各前記スピーカ機器から送信された、端末機器と該スピーカ機器との無線通信に関する情報を受信する情報受信部と、受信した前記無線通信に関する情報から前記端末機器の位置を推定する位置推定部と、該位置推定部で位置を推定した前記端末機器と各前記スピーカ機器との距離に応じて、各前記スピーカ機器に出力させるための音声信号、あるいは、音声信号処理用パラメータを決定する信号処理部と、決定した前記音声信号、あるいは、前記音声信号処理用パラメータを各前記スピーカ機器に送信する信号送信部とを有することを特徴とするソース機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声無線伝送システム、およびソース機器に関し、詳細には、複数のスピーカ機器と、各スピーカ機器に対して音声信号を無線通信で送信するソース機器と、端末機器とを備えた音声無線伝送システム、およびソース機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
音響再生方式には、ステレオ（２ｃｈ）方式や５．１ｃｈサラウンド方式などがあり、スピーカ機器は聴取者を中心とする円周上などにそれぞれ配置される。また、各スピーカ機器から等距離の聴取位置、いわゆるスイートスポットでは、製作者の意図する音像を得ることができる。例えば、特許文献１には、各スピーカ機器からの音量を、基準位置に設けたマイクロフォンで測定し、この測定結果に基づいて各スピーカ機器からの音量を変えて最適な音場を変更する技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、聴取者の位置を検出し、この検出結果に基づいて各スピーカ機器からの音声の位相を変えることにより、聴取者の位置を最適な音場にする技術が開示されている。
一方、近年、ＡＶ（Audio Visual）機器において無線通信を活用する機器が増えており、スピーカ機器とプレーヤやアンプ等のソース機器とを無線で繋ぎ、音声を、ＷｉＦｉ（登録商標。以下同様。）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標。以下同様。）、Wireless Speaker and Audio（ＷｉＳＡ；登録商標。以下同様。）等によって無線伝送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５１６６８７号公報
【特許文献２】特開２００９−２７６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ソース機器から複数のスピーカ機器に無線通信で音声信号を送信する従来のシステムにおいて、仮に、特許文献１，２に記載の技術を適用して最適な音場を形成しようとしても、特許文献１ではマイクロフォンの位置を検出するためのテスト信号が、特許文献２では聴取者の位置を検出するためのテスト信号がいずれも必要になる。つまり、聴取しながら音場を形成するのは困難であり、また、聴取者が移動する場合、その移動の度にテスト信号を用いて聴取者の位置を検出しなければならず、最適な音場を速やかに形成できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、聴取者が移動しても最適な音場を速やかに形成する音声無線伝送システム、およびソース機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、複数のスピーカ機器と、各該スピーカ機器に対して音声信号を無線通信で送信するソース機器と、端末機器とを備えた音声無線伝送システムであって、各前記スピーカ機器は、前記端末機器からの無線信号を受信可能であり、該端末機器と自身のスピーカ機器との無線通信に関する情報を前記ソース機器に送信し、該ソース機器は、前記無線通信に関する情報から前記端末機器の位置を推定する位置推定部と、該位置推定部で位置を推定した前記端末機器と各前記スピーカ機器との距離に応じて、各前記スピーカ機器に出力させるための音声信号、あるいは、音声信号処理用パラメータを決定する信号処理部と、決定した前記音声信号、あるいは、前記音声信号処理用パラメータを各前記スピーカ機器に送信する信号送信部とを有することを特徴としたものである。
【０００８】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記スピーカ機器は、前記無線通信に関する情報を無線通信で前記ソース機器に送信することを特徴としたものである。
【０００９】
第３の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記無線通信に関する情報は、前記端末機器から前記スピーカ機器に向かう電波の伝達時間に基づいた無線通信時間情報であり、前記ソース機器は、該無線通信時間情報から前記端末機器と各前記スピーカ機器との距離を算出し、該算出した前記端末機器と各前記スピーカ機器との距離から前記端末機器の位置を推定することを特徴としたものである。
【００１０】
第４の技術手段は、第１から第３のいずれか１の技術手段において、前記ソース機器から送信される前記音声信号は、非圧縮の信号であることを特徴としたものである。
【００１１】
第５の技術手段は、第１から第４のいずれか１の技術手段において、前記ソース機器は、前記位置推定部で位置を推定した前記端末機器と各前記スピーカ機器との距離に応じて、各該スピーカ機器の組み合わせを変更することを特徴としたものである。
【００１２】
第６の技術手段は、複数のスピーカ機器に対して音声信号を無線通信で送信するソース機器であって、各前記スピーカ機器から送信された、端末機器と該スピーカ機器との無線通信に関する情報を受信する情報受信部と、受信した前記無線通信に関する情報から前記端末機器の位置を推定する位置推定部と、該位置推定部で位置を推定した前記端末機器と各前記スピーカ機器との距離に応じて、各前記スピーカ機器に出力させるための音声信号、あるいは、音声信号処理用パラメータを決定する信号処理部と、決定した前記音声信号、あるいは、前記音声信号処理用パラメータを各前記スピーカ機器に送信する信号送信部とを有することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ソース機器から複数のスピーカ機器に音声信号を無線通信で送信する音声無線伝送システムにおいて、端末機器と各スピーカ機器との無線通信に関する情報から端末機器の位置をリアルタイムで推定できるので、端末機器が移動しても最適な音場を速やかに形成できる。また、音声信号処理用パラメータに基づき、各スピーカ機器で音声信号を補正して出力すれば、ソース機器への負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による音声無線伝送システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】各スピーカ機器の配置の一例を示す模式図である。
【図３】第１の実施形態による音場制御を説明するためのシーケンス図である。
【図４】端末機器と各スピーカ機器との位置を示す模式図である。
【図５】ソース機器からスピーカ機器への指示内容を説明するための図である。
【図６】音場制御の一例を示す模式図である。
【図７】音場制御の他の例を示す模式図である。
【図８】第２の実施形態による音場制御を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る音声無線伝送システムは、スピーカ機器とソース機器とを備えたシステムであり、無線オーディオシステム、無線スピーカシステムなどとも言われる。このソース機器は、後述のように、音声信号をスピーカ機器に無線通信で送信するための無線通信部を内蔵しているが、この無線通信部を別筐体に設けることもできる。
【００１６】
また、ソース機器には、ＣＤ（Compact Disc）プレーヤ、ＳＡＣＤ（Super Audio CD）プレーヤ、ＢＤ（Blu-ray Disc；登録商標）プレーヤ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）プレーヤなどの各種音声再生装置や、テレビ装置、ＰＣ（Personal Computer）などがある。音声再生装置には、サーバに格納された楽曲ファイルをネットワーク経由で受信し、スピーカ機器に無線伝送するようなネットワークプレーヤも該当する。また、いずれのソース機器も一部のスピーカ機器を内蔵してもよい。例えば、センタスピーカをテレビ装置の筐体に設けておき（なお、このセンタスピーカは有線で各種データを伝送する）、他のチャンネル用のスピーカを別筐体で配置する。以下、図面を参照しながら、本発明に係る音声無線伝送システムについて説明する。
【００１７】
図１は、本発明による音声無線伝送システム（以下、本システム）の一構成例を示すブロック図である。
本システムは、複数のスピーカ機器２と、各スピーカ機器２に対して音声信号を無線通信で送信するソース機器１と、例えばタブレット、スマートフォンや携帯情報端末などの端末機器３とを備える。なお、図１では複数のスピーカ機器２の中の１つのみを図示しているが、ソース機器１とスピーカ機器２とは１対多の関係で設けられている。
【００１８】
ソース機器１は、その全体を制御する制御部１０を備えると共に、無線通信部１５を備えた無線送信機である。なお、ソース機器１の無線通信部１５が本発明の情報受信部や信号送信部に相当する。
制御部１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されており、後述のように、端末機器３と各スピーカ機器２との無線通信に関する情報から、端末機器３の位置を推定する位置推定部１０ａとして機能する。
【００１９】
また、このソース機器１は、例えば、出力対象の音声コンテンツ（音声信号）を内部に入力するための音声入力部を備える。この音声入力部の例として、音声入力端子１１、通信部１２、および音声入力処理部１３を備えた例を挙げるが、音声入力端子１１あるいは通信部１２の一方を設けてもよい。また、ソース機器１には、音声コンテンツを格納する記憶装置や、その記憶装置から音声コンテンツを読み出して再生処理する音声再生部を設けてもよい。
【００２０】
音声入力端子１１には、例えばHigh-Definition Multimedia Interface（ＨＤＭＩ；登録商標）端子など、様々な規格の入力端子が適用できる。
通信部１２は、有線、無線を問わず、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの規格に基づき、外部と通信して音声コンテンツを受信できる。通信部１２を用いて例えばインターネットラジオ放送を受信可能である。無論、通信部１２と無線通信部１５とは双方でＷｉＦｉ規格を採用するなど、同じ規格を用いることもできるが、その場合には音声信号の受信と送信との混信を避けるためにＭＡＣ（Media Access Control address）アドレス等の識別子を異ならせる。
【００２１】
音声入力処理部１３は、音声入力端子１１または通信部１２から入力された音声信号に対し、後述する信号処理部１４での処理フォーマットに合うように変換可能であり、例えばアナログ信号をデジタル信号に変換する（あるいはその逆変換する）処理や、音声信号に含まれる複数のチャンネルの信号を多重化する処理（あるいはその逆の多重分離する処理）などが可能である。
【００２２】
さらに、ソース機器１は信号処理部１４を備え、音声入力処理部１３からの音声信号に対して所定の信号処理を実行する。この信号処理には、例えば位置推定部１０ａで位置を推定した端末機器３と各スピーカ機器２との距離に応じて音場を変更するなど、各チャンネルの音声信号をその送信前に補正する処理がある。なお、信号処理部１４や後述するスピーカ機器２の信号処理部２２はＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成されることが多い。
【００２３】
制御部１０は無線通信部１５を介してスピーカ機器２と無線通信可能である。具体的には、制御部１０は、各スピーカ機器２間の無線通信に関する情報や、これらスピーカ機器２から送信された、端末機器３とスピーカ機器２との無線通信に関する情報を受信できると共に、各スピーカ機器２に対して、信号処理部１４で信号処理された各チャンネルの非圧縮の音声信号（原音のままの音声信号）または圧縮音声信号を送信できる。以下では音声信号を非圧縮で無線伝送する例を挙げて説明する。各チャンネルの音声信号を非圧縮でスピーカ機器に送信すれば、スピーカ機器は高音質の音声を出力できる。
【００２４】
このソース機器１は、例えば、ユーザ操作による操作信号等を制御部１０に渡す操作部１６や、各種情報を表示する表示部１７を備える。操作部１６は、例えば、ソース機器１の筐体に設けられたボタン、リモコンからの赤外線信号やＢｌｕｅｔｏｏｔｈの短距離無線の信号などを受信する受信部を有する。また、表示部１７には、操作部１６での操作に関する情報（例えば音量や音質の情報など）を表示できる。
【００２５】
一方、スピーカ機器２は、その全体を制御する制御部２０を備えると共に、無線通信部２１を備えた無線受信機である。
制御部２０は、例えばＣＰＵ等で構成され、無線通信部２１を介してソース機器１と無線通信可能であり、スピーカ機器２は、ソース機器１から無線通信で送信された上記各チャンネルの非圧縮の音声信号を受信できる。
【００２６】
ソース機器１の無線通信部１５とスピーカ機器２の無線通信部２１との無線通信の一例としては、ＷｉＳＡ規格に基づく無線通信が挙げられる。この場合、無線通信部１５や無線通信部２１には、それぞれＷｉＳＡ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎで規格化が進められている送信側、受信側のモジュールが適用される。ＷｉＳＡ規格とは、非圧縮のＰＣＭ（Pulse Code Modulation）で音声信号を無線伝送する規格の一つである。ソース機器とスピーカ機器の双方が無線通信機で構成され、ソース機器からスピーカ機器に対してＷｉＦｉに準拠した通信プロトコルを用いて、非圧縮の音声を非圧縮のＰＣＭで伝送するものである。なお、スピーカ機器は、その各仕様情報等のパラメータをソース機器に送信できる。
【００２７】
このスピーカ機器２は、スピーカ部２５を備えると共に、信号処理部２２、音声調整部２３、およびアンプ部（ＡＭＰ）２４を備える。
信号処理部２２は、無線通信部２１で受信した音声信号に対し、例えば各種フィルタ処理等の所定の信号処理を施し、音声調整部２３に渡す。また、信号処理部２２は、例えば、この信号処理の前または後に、音声信号をデジタル信号からアナログ信号に変換するためのＤ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）を有する。この信号処理に必要なパラメータは、例えば信号処理部２２の内部メモリなどに格納され、必要に応じて読み出される。なお、信号処理部２２では、ソース機器１からの制御信号に基づき、当該信号処理に必要なパラメータを書き換え可能である。
【００２８】
音声調整部２３は、信号処理部２２からの音声信号をＡＭＰ２４に渡すと共に、ＡＭＰ２４を調整してスピーカ部２５からの音声出力の大きさや遅延時間等を調整できる。ＡＭＰ２４は、音声調整部２３からの音声信号を増幅してスピーカ部２５に出力する。
また、スピーカ機器２は、その筐体に設けられたボタンや通信部２７を備え、通信部２７は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈの短距離無線の信号などを送受信可能な送受信部を有する。このため、通信部２７は、他のスピーカ機器に対するＢｌｕｅｔｏｏｔｈの短距離無線の信号をその起動時など定期的に送信して他のスピーカ機器から受信すると共に、端末機器３に対するＢｌｕｅｔｏｏｔｈの短距離無線の信号も定期的に送信して端末機器３から受信し、制御部２０に渡す。なお、この短距離無線の周波数帯域はＷｉＳＡ規格の周波数帯域とは異なるため、干渉しない。なお、以下には距離の測定にＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いた例で説明するが、ＷｉＳＡ規格に基づく無線通信でも、スピーカ機器同士の距離や、端末機器とスピーカ機器との距離を測定可能である。
【００２９】
制御部２０は、他のスピーカ機器からの短距離無線の信号や端末機器３からの短距離無線の信号を、無線通信部２１を介してソース機器１に送信する。
このように、スピーカ機器とソース機器とは全て無線で繋がれているので、スピーカ機器とソース機器とをケーブルで引き回す必要が無く、各スピーカ機器の位置を自由に設定できて便利である。
【００３０】
図２は、各スピーカ機器の配置の一例を示す模式図である。この例では、５つのスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５のそれぞれが例えば、フロントの左（Ｌ）、センタ（Ｃ）、フロントの右（Ｒ）、サラウンドの左（ＬＳ）、サラウンドの右（ＲＳ）のチャンネル用のスピーカ機器を示しているが、例えば、図１で説明したソース機器１からの指示で異なるスピーカ特性に変更できる。なお、サブウーファ（ＬＦＥ）を設けてもよい。なお、７．１チャンネルやそれ以上についても当然に対応可能である。
【００３１】
ソース機器は、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５の位置を確定できる。具体的には、例えば、スピーカ機器ＳＰ１がスピーカ機器ＳＰ３から短距離無線の信号を受信し、ソース機器に無線送信すると、ソース機器は、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ３間の電波の伝達時間からスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ３間の距離を計測できる。また、スピーカ機器ＳＰ１がスピーカ機器ＳＰ４から短距離無線の信号を受信し、ソース機器に無線送信すると、ソース機器は、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ４間の電波の伝達時間からスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ４間の距離を計測できる。これにより、ソース機器は、図２に色付きで示した三角形の関係から各スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４の位置を求めることができる。
【００３２】
同様に、他のスピーカ機器もその周囲のスピーカ機器との短距離無線の信号をソース機器に無線送信すると、ソース機器は、図２に点線で示した三角形の関係から全てのスピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５の位置を求めることができる。このように、スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５の位置はソース機器で予め確定されている。なお、各スピーカ機器の位置情報は、記憶部（図示省略）に記憶されるが、ユーザが別途入力できるようにしてもよい。
【００３３】
（第１実施形態）
図３は、第１の実施形態による音場制御を説明するためのシーケンス図、図４は、端末機器と各スピーカ機器との位置を示す模式図であり、図５は、ソース機器からスピーカ機器への指示内容を説明するための図である。
ＷｉＳＡ規格を用いた１つの仕様（実装方法）について、図１で説明したソース機器１で音声信号を補正し、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５がソース機器で補正した音声信号をそのまま出力する例を説明する。
【００３４】
まず、図４に示す各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５が、端末機器にその端末機器に関する情報を要求し（図３のステップＳ１）、端末機器が当該情報を各スピーカ機器にそれぞれ送信する。
ソース機器が、スピーカ情報としてスピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５に、端末機器と当該スピーカ機器との無線通信に関する情報をそれぞれ要求し（ステップＳ２）、各スピーカ機器が当該情報をソース機器にそれぞれ無線送信する。無線通信に関する情報とは、例えば、端末機器からスピーカ機器に向かう電波の伝達時間に基づく無線通信時間情報である。この伝達時間が短い場合、端末機器からスピーカ機器までの距離が短くなるので、このような関係を利用すれば、端末機器とスピーカ機器との距離を高精度で計測でき、端末機器の位置を高精度で推定可能になる。
【００３５】
ソース機器が、スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５から無線通信に関する情報を収集できた場合（ステップＳ３）、ソース機器が端末機器３の位置を推定する（ステップＳ４）。具体的には、図１で説明した位置推定部１０ａが、例えば、複数の無線通信に関する情報から端末機器と各スピーカ機器との距離を少なくとも３つ取得し、各スピーカ機器を中心にした円を描いてその交点を求めれば端末機器の位置を推定でき、端末機器から各スピーカ機器までの距離を求めることができる。
【００３６】
次いで、ソース機器は、位置推定部で位置を推定した端末機器と各スピーカ機器との距離に応じて、各スピーカ機器に出力させるための音声信号を補正する（ステップＳ５）。例えば、図１で説明した信号処理部１４にはイコライザが内蔵されており、制御部１０からの指示に基づいて周波数イコライジング処理を施すことにより、音声出力の大きさや遅延時間などが変更される。この補正は、各スピーカ機器のスピーカ特性（例えばどのチャンネル用のスピーカであるかなど）に合うように実施される。
【００３７】
続いて、ソース機器は、上記のように補正した音声信号（これが原音になる）だけを非圧縮で各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５に送信する。または、ソース機器は、全てのスピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５に対して共通データ（全チャンネル分の音声信号のデータ）として、時分割などで多重化して各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５に送信する。つまり、無線送信は、区分けされずに共通のデータとして一括でブロードキャスト的またはマルチキャスト的に実行可能である。
【００３８】
この結果、音声信号だけが非圧縮で送信された場合には、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５は、受信した音声信号を加工することなく出力する。または、全てのスピーカ機器に対して共通データとして多重化して送信された場合には、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５は、受信した全チャンネル分のデータの中から自身のチャンネルのデータを抽出し、音声信号を加工することなく出力する（ステップＳ６）。
【００３９】
より詳しくは、端末機器を所持した聴取者が移動し、例えば、図４の位置３にいる場合、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５が、端末機器からその端末機器に関する情報をそれぞれ受信し、ソース機器に、端末機器と各自のスピーカ機器との無線通信に関する情報をそれぞれ送信する。
図５に示すように、ソース機器が、端末機器とスピーカ機器ＳＰ１との距離を例えば２．９ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ２との距離を例えば２ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ３との距離を例えば３．５ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ４との距離を例えば２．３ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ５との距離を例えば３．２ｍと求める。さらに、例えば、ソース機器が、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５のそれぞれを、フロントの左（Ｌ）、センタ（Ｃ）、フロントの右（Ｒ）、サラウンドの左（ＬＳ）、サラウンドの右（ＲＳ）のチャンネル用のスピーカ機器に設定する。
【００４０】
そして、ソース機器は、位置３にいる聴取者が同じ音量で聴くことができるように、例えば、最も距離の長いスピーカ機器ＳＰ３（３．５ｍ）を基準スピーカに設定し、他のスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５からの音声信号を補正する。具体的には、チャンネルＬのスピーカ機器ＳＰ１（２．９ｍ）とチャンネルＲのスピーカ機器ＳＰ３（３．５ｍ；基準スピーカ）からの音量が同じになるように、スピーカ機器ＳＰ１からの音量をスピーカ機器ＳＰ３よりも小さくする。また、チャンネルＬＳのスピーカ機器ＳＰ４（２．３ｍ）とチャンネルＲＳのスピーカ機器ＳＰ５（３．２ｍ）からの音量が同じになるように、スピーカ機器ＳＰ４からの音量をスピーカ機器ＳＰ５よりも小さくするが、例えば、各音量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。また、チャンネルＣのスピーカ機器ＳＰ２（２ｍ）からの音量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。
【００４１】
さらに、ソース機器は、位置３にいる聴取者が同じタイミングで聴くことができるように、他のスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５からの音声信号を補正する。具体的には、チャンネルＬのスピーカ機器ＳＰ１（２．９ｍ）とチャンネルＲのスピーカ機器ＳＰ３（３．５ｍ；基準スピーカ）からのタイミングが同じになるように、スピーカ機器ＳＰ１からの音声をスピーカ機器ＳＰ３よりも遅延させる。また、チャンネルＬＳのスピーカ機器ＳＰ４（２．３ｍ）とチャンネルＲＳのスピーカ機器ＳＰ５（３．２ｍ）からのタイミングが同じになるように、スピーカ機器ＳＰ４からの音声をスピーカ機器ＳＰ５よりも遅延させるが、例えば、各遅延量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。また、チャンネルＣのスピーカ機器ＳＰ２（２ｍ）からの遅延量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。
【００４２】
この結果、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５は、位置３において同じ音量やタイミングで聴けるように補正された音声信号を、それぞれチャンネルＬ，Ｃ，Ｒ，ＬＳ，ＲＳの音声信号として出力する。
このように、ソース機器から複数のスピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５に音声信号を無線通信で送信する音声無線伝送システムにおいて、端末機器と各スピーカ機器との無線通信に関する情報から端末機器の位置をリアルタイムで推定できるので、聴取しながら最適な音場を形成できると共に、端末機器が移動しても最適な音場を速やかに形成することができる。
【００４３】
また、端末機器を所持した聴取者が例えば図４の位置４にいる場合、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５が、ソース機器に、端末機器と各自のスピーカ機器との無線通信に関する情報をそれぞれ送信する。
ソース機器が、端末機器とスピーカ機器ＳＰ１との距離を例えば３．７ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ２との距離を例えば３ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ３との距離を例えば２．５ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ４との距離を例えば３．５ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ５との距離を例えば２．８ｍと求める。さらに、例えば、ソース機器が、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５のそれぞれを、フロントの左（Ｌ）、センタ（Ｃ）、フロントの右（Ｒ）、サラウンドの左（ＬＳ）、サラウンドの右（ＲＳ）のチャンネル用のスピーカ機器に設定する。
【００４４】
そして、ソース機器は、位置４にいる聴取者が同じ音量で聴くことができるように、例えば、最も距離の長いスピーカ機器ＳＰ１（３．７ｍ）を基準スピーカに設定し、他のスピーカ機器ＳＰ２〜ＳＰ５からの音声信号を補正する。具体的には、チャンネルＬのスピーカ機器ＳＰ１（３．７ｍ；基準スピーカ）とチャンネルＲのスピーカ機器ＳＰ３（２．５ｍ）からの音量が同じになるように、スピーカ機器ＳＰ３からの音量をスピーカ機器ＳＰ１よりも小さくする。また、チャンネルＬＳのスピーカ機器ＳＰ４（３．５ｍ）とチャンネルＲＳのスピーカ機器ＳＰ５（２．８ｍ）からの音量が同じになるように、スピーカ機器ＳＰ５からの音量をスピーカ機器ＳＰ４よりも小さくするが、例えば、各音量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。また、チャンネルＣのスピーカ機器ＳＰ２（３ｍ）からの音量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。
【００４５】
さらに、ソース機器は、位置４にいる聴取者が同じタイミングで聴くことができるように、他のスピーカ機器ＳＰ２〜ＳＰ５からの音声信号を補正する。具体的には、チャンネルＬのスピーカ機器ＳＰ１（３．７ｍ；基準スピーカ）とチャンネルＲのスピーカ機器ＳＰ３（２．５ｍ）からのタイミングが同じになるように、スピーカ機器ＳＰ３からの音声をスピーカ機器ＳＰ１よりも遅延させる。また、チャンネルＬＳのスピーカ機器ＳＰ４（３．５ｍ）とチャンネルＲＳのスピーカ機器ＳＰ５（２．８ｍ）からのタイミングが同じになるように、スピーカ機器ＳＰ５からの音声をスピーカ機器ＳＰ４よりも遅延させるが、例えば、各遅延量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。また、チャンネルＣのスピーカ機器ＳＰ２（３ｍ）からの遅延量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。
【００４６】
また、端末機器を所持した聴取者が例えば図４の位置２にいる場合、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５が、ソース機器に、端末機器３と各自のスピーカ機器との無線通信に関する情報をそれぞれ送信する。
ソース機器が、端末機器とスピーカ機器ＳＰ１との距離を例えば２．５ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ２との距離を例えば３ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ３との距離を例えば３．６ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ４との距離を例えば２．３ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ５との距離を例えば３．４ｍと求める。さらに、例えば、ソース機器が、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５のそれぞれを、フロントの左（Ｌ）、センタ（Ｃ）、フロントの右（Ｒ）、サラウンドの左（ＬＳ）、サラウンドの右（ＲＳ）のチャンネル用のスピーカ機器に設定する。
【００４７】
そして、ソース機器は、位置２にいる聴取者が同じ音量で聴くことができるように、例えば、最も距離の長いスピーカ機器ＳＰ３（３．６ｍ）を基準スピーカに設定し、他のスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５からの音声信号を補正する。具体的には、チャンネルＬのスピーカ機器ＳＰ１（２．５ｍ）とチャンネルＲのスピーカ機器ＳＰ３（３．６ｍ；基準スピーカ）からの音量が同じになるように、スピーカ機器ＳＰ１からの音量をスピーカ機器ＳＰ３よりも小さくする。また、チャンネルＬＳのスピーカ機器ＳＰ４（２．３ｍ）とチャンネルＲＳのスピーカ機器ＳＰ５（３．４ｍ）からの音量が同じになるように、スピーカ機器ＳＰ４からの音量をスピーカ機器ＳＰ５よりも小さくするが、例えば、各音量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。また、チャンネルＣのスピーカ機器ＳＰ２（３ｍ）からの音量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。
【００４８】
さらに、ソース機器は、位置２にいる聴取者が同じタイミングで聴くことができるように、他のスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５からの音声信号を補正する。具体的には、チャンネルＬのスピーカ機器ＳＰ１（２．５ｍ）とチャンネルＲのスピーカ機器ＳＰ３（３．６ｍ；基準スピーカ）からのタイミングが同じになるように、スピーカ機器ＳＰ１からの音声をスピーカ機器ＳＰ３よりも遅延させる。また、チャンネルＬＳのスピーカ機器ＳＰ４（２．３ｍ）とチャンネルＲＳのスピーカ機器ＳＰ５（３．４ｍ）からのタイミングが同じになるように、スピーカ機器ＳＰ４からの音声をスピーカ機器ＳＰ５よりも遅延させるが、例えば、各遅延量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。また、チャンネルＣのスピーカ機器ＳＰ２（３ｍ）からの遅延量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。
【００４９】
また、端末機器を所持した聴取者が例えば図４の位置５にいる場合、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５が、ソース機器に、端末機器と各自のスピーカ機器との無線通信に関する情報をそれぞれ送信する。
ソース機器が、端末機器とスピーカ機器ＳＰ１との距離を例えば５ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ２との距離を例えば４ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ３との距離を例えば１．５ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ４との距離を例えば５．２ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ５との距離を例えば２ｍと求める。さらに、例えば、ソース機器が、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５のそれぞれを、フロントの左（Ｌ）、センタ（Ｃ）、フロントの右（Ｒ）、サラウンドの左（ＬＳ）、サラウンドの右（ＲＳ）のチャンネル用のスピーカ機器に設定する。
【００５０】
そして、ソース機器は、位置５にいる聴取者が同じ音量で聴くことができるように、例えば、最も距離の長いスピーカ機器ＳＰ４（５．２ｍ）を基準スピーカに設定し、他のスピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ３，ＳＰ５からの音声信号を補正する。具体的には、チャンネルＬＳのスピーカ機器ＳＰ４（５．２ｍ；基準スピーカ）とチャンネルＲＳのスピーカ機器ＳＰ５（２ｍ）からの音量が同じになるように、スピーカ機器ＳＰ５からの音量をスピーカ機器ＳＰ４よりも小さくする。また、チャンネルＬのスピーカ機器ＳＰ１（５ｍ）とチャンネルＲのスピーカ機器ＳＰ３（１．５ｍ）からの音量が同じになるように、スピーカ機器ＳＰ３からの音量をスピーカ機器ＳＰ１よりも小さくするが、例えば、各音量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。また、チャンネルＣのスピーカ機器ＳＰ２（４ｍ）からの音量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。
【００５１】
さらに、ソース機器は、位置５にいる聴取者が同じタイミングで聴くことができるように、他のスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５からの音声信号を補正する。具体的には、チャンネルＬＳのスピーカ機器ＳＰ４（５．２ｍ；基準スピーカ）とチャンネルＲＳのスピーカ機器ＳＰ５（２ｍ）からのタイミングが同じになるように、スピーカ機器ＳＰ５からの音声をスピーカ機器ＳＰ４よりも遅延させる。また、チャンネルＬのスピーカ機器ＳＰ１（５ｍ）とチャンネルＲのスピーカ機器ＳＰ３（１．５ｍ）からのタイミングが同じになるように、スピーカ機器ＳＰ３からの音声をスピーカ機器ＳＰ１よりも遅延させるが、例えば、各遅延量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。また、チャンネルＣのスピーカ機器ＳＰ２（４ｍ）からの遅延量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。
【００５２】
なお、端末機器を所持した聴取者が例えば図４の位置１の場合も同様に、ソース機器が端末機器の現在位置を推定し、位置１にいる聴取者が同じ音量やタイミングで聴くことができるように、例えば、最も距離の長いスピーカ機器ＳＰ３を基準スピーカに設定し、他のスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５からの音声信号を補正する。
【００５３】
図６は、音場制御の一例を示す模式図であり、端末機器を所持した聴取者が例えば位置５にいる場合、図４で説明した例と同様に、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５が、ソース機器に、端末機器と各自のスピーカ機器との無線通信に関する情報をそれぞれ送信する。
ソース機器が、端末機器とスピーカ機器ＳＰ１との距離を例えば５ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ２との距離を例えば４ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ３との距離を例えば１．５ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ４との距離を例えば５．２ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ５との距離を例えば２ｍと求める。
【００５４】
しかし、音の進行方向が位置５にいる聴取者に向いているのはスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ４であるため、例えば、ソース機器が、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ４の組み合わせを変更する。具体的には、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ４のそれぞれを、フロントの右（Ｒ）、フロントの左（Ｌ）のチャンネル用のスピーカ機器に設定し、他のスピーカ機器ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ５を停止させる。
【００５５】
そして、ソース機器は、位置５にいる聴取者が同じ音量で聴くことができるように、例えば、最も距離の長いスピーカ機器ＳＰ４（５．２ｍ）を基準スピーカに設定し、チャンネルＲのスピーカ機器ＳＰ１（５ｍ）からの音量がチャンネルＬのスピーカ機器ＳＰ４（５．２ｍ；基準スピーカ）よりも小さくなるように音声信号を補正する。
さらに、ソース機器は、位置５にいる聴取者が同じタイミングで聴くことができるように、チャンネルＲのスピーカ機器ＳＰ１（５ｍ）からの音声がチャンネルＬのスピーカ機器ＳＰ４（５．２ｍ；基準スピーカ）よりも遅延するように音声信号を補正する。
【００５６】
この結果、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ４が、位置５において同じ音量やタイミングで聴けるように補正された音声信号を、それぞれチャンネルＲ，Ｌの音声信号として出力する。
なお、位置５にいる聴取者から遠いスピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４を停止させ、近いスピーカ機器ＳＰ３，ＳＰ５のそれぞれを、フロントの右（Ｒ）、フロントの左（Ｌ）のチャンネル用のスピーカ機器に設定することも可能である。
【００５７】
図７は、音場制御の他の例を示す模式図である。端末機器を所持した聴取者が例えば位置６にいる場合、図４で説明した例と同様に、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５が、ソース機器に、端末機器と各自のスピーカ機器との無線通信に関する情報をそれぞれ送信する。
ソース機器が、端末機器とスピーカ機器ＳＰ１との距離を例えば４ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ２との距離を例えば３．８ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ３との距離を例えば４．５ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ４との距離を例えば２．５ｍ、端末機器とスピーカ機器ＳＰ５との距離を例えば２ｍと求める。
【００５８】
しかし、位置６にいる聴取者に向いているのはスピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ３であるため、例えば、ソース機器が、スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ３のそれぞれを、フロントの左（Ｌ）、センタ（Ｃ）、フロントの右（Ｒ）、サラウンドの左（ＬＳ）、サラウンドの右（ＲＳ）のチャンネル用のスピーカ機器に設定しつつ、他のスピーカ機器ＳＰ４，ＳＰ５を停止させる。つまり、スピーカ機器ＳＰ１を、例えばフロントの左（Ｌ）で８０％およびサラウンドの左（ＬＳ）で２０％によるＬおよびＬＳのチャンネル用のスピーカ機器に、スピーカ機器ＳＰ２を、例えばセンタ（Ｃ）で１００％によるＣのチャンネル用のスピーカ機器に、スピーカ機器ＳＰ３を、例えばフロントの右（Ｒ）で８０％およびサラウンドの右（ＲＳ）で２０％によるＲおよびＲＳのチャンネル用のスピーカ機器に設定する。
【００５９】
そして、ソース機器は、位置６にいる聴取者が同じ音量で聴くことができるように、例えば、最も距離の長いスピーカ機器ＳＰ３（４．５ｍ）を基準スピーカに設定し、チャンネルＬ，ＬＳのスピーカ機器ＳＰ１（４ｍ）からの音量をチャンネルＲ，ＲＳのスピーカ機器ＳＰ３（４．５ｍ；基準スピーカ）よりも小さくなるように音声信号を補正する。なお、チャンネルＣのスピーカ機器ＳＰ２（３．８ｍ）からの音量は、例えば基準スピーカとの距離差に応じて設定される。
【００６０】
さらに、ソース機器は、位置６にいる聴取者が同じタイミングで聴くことができるように、チャンネルＬ，ＬＳのスピーカ機器ＳＰ１（４ｍ）からの音声をチャンネルＲ，ＲＳのスピーカ機器ＳＰ３（４．５ｍ；基準スピーカ）よりも遅延させるように音声信号を補正する。なお、チャンネルＣのスピーカ機器ＳＰ２（３．８ｍ）からの遅延量は基準スピーカとの距離差に応じて設定される。
【００６１】
この結果、スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ３の３チャンネルで、位置６において同じ音量やタイミングで聴けるように補正された音声信号をそれぞれ出力するが、スピーカ機器ＳＰ１はチャンネルＬ，ＬＳの音声信号を生成（ダウンミックス）し、スピーカ機器ＳＰ３はチャンネルＲ，ＲＳの音声信号を生成してそれぞれ出力し、また、スピーカ機器ＳＰ２はチャンネルＣの音声信号を出力するので、仮想５チャンネルのように出力することもできる。
【００６２】
なお、スピーカ機器ＳＰ１を、例えばフロントの左（Ｌ）で８５％およびセンタ（Ｃ）で１５％によるＬおよびＣのチャンネル用のスピーカ機器に、スピーカ機器ＳＰ３を、例えばフロントの右（Ｒ）で８５％およびセンタ（Ｃ）で１５％によるＲおよびＣのチャンネル用のスピーカ機器にそれぞれ設定し、スピーカ機器ＳＰ１，ＳＰ３の２チャンネルで、仮想３チャンネルのように出力することもできる。
【００６３】
（第２実施形態）
図８は、第２の実施形態による音場制御を説明するためのシーケンス図である。
ＷｉＳＡの規格では別の仕様（実装方法）も採用することができる。この仕様では、図１で説明したソース機器１が、スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５に、使用する全チャンネルの音声信号を非圧縮、無補正（原音のまま）で送信すると共に、音声信号処理用パラメータを送信する。音声信号処理用パラメータとは、各スピーカ機器の信号処理部２２で所定の信号処理に用いるパラメータである。この送信方法の場合、ソース機器の信号処理部１４への負担を軽減でき、また、スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５でチャンネルの選択、音声信号の補正量を決定できるので、より自由度の高い設定が可能になる。
【００６４】
まず、図３のステップＳ１〜Ｓ４と同様の処理がなされる（図８のステップＳ１１〜Ｓ１４）。次いで、ソース機器は、その信号処理部に、位置推定部で位置を推定した端末機器と各スピーカ機器との距離に応じて、各スピーカ機器に出力させるための音声信号処理用パラメータを生成させる（ステップＳ１５）。
続いて、ソース機器は、使用する全チャンネルの非圧縮で無補正の音声信号と、音声信号処理用パラメータとを各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５に送信する。
【００６５】
各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５の図１で説明した信号処理部２２にはイコライザが内蔵されている。よって、各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５は、受信した全チャンネル分のデータの中から自身のチャンネルのデータを抽出し、この抽出した音声信号に対し、受信した音声信号処理用パラメータにしたがったイコライジング処理を施すことにより、音量や遅延量を変更し、自ら加工した音声を出力する（ステップＳ１６）。
【００６６】
（第３実施形態）
上記第２実施形態では、ソース機器が音声信号処理用パラメータを生成して各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５に送信した。しかし、この音声信号処理用パラメータに替えて、図１で説明した位置推定部１０ａで位置を推定した端末機器と各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５との距離自体を各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５に送信してもよい。この場合の各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５は、受信した全チャンネル分のデータの中から自身のチャンネルのデータを抽出し、この抽出した音声信号に対し、上記受信した端末機器と各スピーカ機器ＳＰ１〜ＳＰ５との距離にしたがったイコライジング処理を施すと、音声出力の大きさや遅延時間を変更可能になる。
【００６７】
（第４実施形態）
また、上記第１実施形態では、ソース機器が音声出力の大きさおよび遅延時間の双方を変更し、上記第２実施形態では、各スピーカ機器が、音声信号処理用パラメータにしたがって音声出力の大きさおよび遅延時間の双方を変更した例を挙げて説明した。しかし、例えば、ソース機器が音声出力の大きさを変更し、各スピーカ機器が、音声信号処理用パラメータにしたがって音声出力の遅延時間を変更してもよい。
【００６８】
以上、本発明の各実施形態に係るシステムについて説明したが、このシステムはＷｉＳＡで前提としている技術を採用しなくてもよい。
また、上記の各実施形態で記載されている技術的特徴（構成要件）は、お互いに組み合わせ可能であり、組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…ソース機器、２，ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５…スピーカ機器、３…端末機器、１０…ソース機器の制御部、１０ａ…位置推定部、１１…音声入力端子、１２…ソース機器の通信部、１３…音声入力処理部、１４…ソース機器の信号処理部、１５…ソース機器の無線通信部、１６…ソース機器の操作部、１７…表示部、２０…スピーカ機器の制御部、２１…スピーカ機器の無線通信部、２２…スピーカ機器の信号処理部、２３…音声調整部、２４…アンプ部（ＡＭＰ）、２５…スピーカ部、２７…スピーカ機器の通信部。
【図１】
2016208285.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016208285.tif 000008
【図７】
2016208285.tif 000009
【図８】
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