(57)【要約】【課題】小型農用管理機の抵抗棒に作業機を容易に着脱自在とする作業機の取付装置を提供する。【解決手段】  屈曲部１４ｑを有する抵抗棒１４を備えた歩行型管理機１０において、方形の金属板を半筒状に曲げて一側に溝状の嵌入口を開口した上部嵌合部５２と下部嵌合部５３をそれぞれ形成し、これらを架橋部５１により連結して取付金具５０を形成し、この取付金具５０を作業機１６の背面に装着することで、抵抗棒１４に対し取付金具５０を装着した作業機１６を押しつけるか引き離すかすれば、取付金具５０が抵抗棒１４の屈曲部１４ｑに嵌合又は分離し、抵抗棒１４に作業機１６を着脱自在とする。  これにより、作業機１６の着脱作業が容易化し、作業能率が向上するとともに、抵抗棒１４への取付強度も向上する。【選択図】      図１
2016111997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間に屈曲部を有する抵抗棒を備えた歩行型管理機において、
方形の金属板を半筒状に曲げて一側に溝状の嵌入口を開口した上部嵌合部と下部嵌合部をそれぞれ形成し、これら上部嵌合部と下部嵌合部を架橋部により連結して取付金具を形成し、
この取付金具を作業機の背面に装着すると共に、架橋部を抵抗棒の屈曲部に沿わせた状態で、抵抗棒の屈曲部より上の抵抗棒上部を上部嵌合部に、また抵抗棒の屈曲部より下の抵抗棒下部を下部嵌合部に、それぞれの嵌入口より挿入して、取付金具を抵抗棒に着脱自在に嵌合して作業機を取り付けることを特徴とする作業機取付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機が培土器である作業機取付装置。
【請求項３】
前記培土器は、垂直方向の軸線上に複数のボルト孔を有する支柱を備え、前記支柱に前記取付金具をボルト締結する位置を選択することにより、抵抗棒に対する作業機の取付位置を上下に調節できることを特徴とする歩行型管理機における作業機取付装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機取付装置において、長方形の剛性金属板を前記架橋部の屈曲に沿った形状に中間で屈曲するよう補強金具を形成し、
次にこの補強金具を前記取付金具の背面に一体的に取付けることを特徴とする歩行型管理機における作業機取付装置。
【請求項５】
請求項１に記載の作業機取付装置において、前記架橋部をその中央部で屈伸自在に形成することを特徴とする歩行型管理機における作業機取付装置。
【請求項６】
請求項５に記載の作業機取付装置において、前記架橋部の中央部が蝶番であることを特徴とする歩行型管理機における作業機取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型の小型農用管理機の抵抗棒に作業機を取り付ける装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の管理機に畝立器等の作業機を装着する手段として、管理機の機体後部のヒッチを利用するものが知られている（特許文献１）。これは、抵抗棒と作業機をヒッチに択一的に取付ける構造のため、作業機の取付け時に、抵抗棒の取外し等、機材取り換えの手間を要する問題がある。
【０００３】
そこで、この手間を省くため、管理機に抵抗棒を装着したまま作業機を着脱できるものが提案されている。その着脱手段として、抵抗棒にボルトで作業機を固定するもの（特許文献２）、抵抗棒の取付け部分に設けたピン孔に、ピンを貫通して作業機を固定するもの（特許文献３）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２００７０号公報
【特許文献２】特開２００９−１７８０５８号公報
【特許文献３】特開２０１２−１６１３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、これらは、着脱の都度、ボルト締結やピンの貫通・抜止め等の煩雑で細かな作業を必要とするという問題があり、特に、作業者が手袋を装着した状態では、この問題は顕著であった。加えて、作業機の取外し時に、ボルトやピンを紛失してしまう問題もあった。
【０００６】
また、管理機に対する作業機の固定強度についても、従来のヒッチフレームを利用するものと比べると、もともと細い棒状の抵抗棒にボルトやピンのみを利用して作業機を動かないように固定するのは困難なため、従来の取り付け方法では作業機全体の固定強度が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、これらの問題を解決するもので、管理機の抵抗棒の屈曲した形状に着目し、その形状を巧みに利用することにより作業機を管理機本体に容易かつ確実に取り付けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、中間に屈曲部を有する抵抗棒を備えた歩行型管理機において、
方形の金属板を半筒状に曲げて一側に溝状の嵌入口を開口した上部嵌合部と下部嵌合部をそれぞれ形成し、これら上部嵌合部と下部嵌合部を架橋部により連結して取付金具を形成し、
この取付金具を作業機の背面に装着すると共に、架橋部を抵抗棒の屈曲部に沿わせた状態で、抵抗棒の屈曲部より上の抵抗棒上部を上部嵌合部に、また抵抗棒の屈曲部より下の抵抗棒下部を下部嵌合部に、それぞれの嵌入口より挿入して、取付金具を抵抗棒に着脱自在に嵌合して作業機を取り付けることを特徴とする作業機取付装置を提供する。
【０００９】
請求項２の発明は、前記作業機が培土器の発明である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の培土器の中央に縦方向の支柱を設け、これにボルト孔を上下に複数個並べて開け、そのうちの適宜のボルト孔と取付金具をボルトで締結する。
【００１１】
請求項４の発明は、長方形の金属板を前記架橋部の屈曲に沿った形状に屈曲して補強金具を形成し、この補強金具を前記取付金具の背面に一体的に取付ける。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１に記載の作業機取付装置において、前記架橋部をその中央部で屈伸自在に形成することを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項５の架橋部の中央部が蝶番であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、取付金具を作業機の背面に装着すると共に、架橋部を抵抗棒の屈曲部に沿わせた状態で、抵抗棒の屈曲部より上の抵抗棒上部を上部嵌合部に、また抵抗棒の屈曲部より下の抵抗棒下部を下部嵌合部に、それぞれの嵌入口より挿入して、取付金具を抵抗棒に着脱自在に嵌合して作業機を取り付けることから、抵抗棒に対し取付金具を装着した作業機を押しつけるか引き離すかすれば、取付金具が抵抗棒に嵌合又は分離するため、作業機が抵抗棒に簡単に着脱できる。
このため、従来のボルトやピン等を用いて作業機を抵抗棒に取付ける方法と比べると、ボルト締結やピンの貫通・抜止め等の細かな作業を不要とし、着脱作業が極めて容易となる。その結果、作業者が作業用手袋を装着したままでも、容易に作業機の着脱が可能で、作業能率が向上する。また、作業機の取外し時に、ボルトやピン等を紛失する恐れもない。
【００１４】
更に、取付金具の架橋部を抵抗棒の屈曲部に沿った形状に屈曲し、架橋部を抵抗棒の屈曲部に沿わせた状態で嵌入口より上部嵌合部及び下部嵌合部の内側に抵抗棒を挿入することから、取付金具の上部嵌合部が垂直方向に延びる抵抗棒上部に、下部嵌合部が後ろ方向に延びる抵抗棒下部にそれぞれ嵌合して、作業機が管理機の抵抗棒に装着される。
【００１５】
管理機を前進すると、土壌の抵抗で作業機に対しては強い後ろ向きの力と上向きの浮き上がる力が働く。後ろ向きの力は作業機の左右で均等とは限らない。均等でない場合、この後ろ向きの力は作業機に対し抵抗棒を支点に回転するように働く。このような作業機に作用する力のうち、後ろ向きの成分は主として取付金具の上部嵌合部が、回転する成分と上向きの成分は主として下部嵌合部がそれぞれ受け止める。その結果、請求項１の発明によれば、作業機は土壌のあらゆる方向の抵抗に良く耐え、作業機を管理機に強固に装着できるという効果を奏する。
【００１６】
請求項２の発明によれば、抵抗棒の屈曲部の前方である、耕起ロータの直後に培土器が取付けられるため、耕起ロータによって耕起された土を直後で培土器により押圧し、効率的に畝立てをすることができる。加えて、畝立て作業と他の作業機による作業の切替えが容易となる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、前記培土器は、垂直方向の軸線上に複数のボルト孔を有する支柱を備え、前記支柱に前記取付金具をボルト締結する位置を選択することにより、抵抗棒に対する培土器の取付高さを上下に自在に調節できる。
従来、培土器を抵抗棒に取付けた場合であって、作業者が上下方向に培土器の固定位置を調整したいときは、抵抗棒に対する培土器の取付位置が限定的であるために、原則として管理機における抵抗棒の取付位置を上下に変更することで、培土器の固定位置を調節する必要があった。しかし、歩行型管理機に対する抵抗棒の取付位置は、抵抗棒の機能を発揮させるために抵抗棒の高さを細かく調節する必要性が乏しいために、その取付位置を上下に細かく変更することはできず、このため、従来の抵抗棒の取付位置を変更する方法では、培土器の固定位置を細かく調節し、畝立ての高さを柔軟に調節することは困難であった。
【００１８】
しかし、上記構成によれば、抵抗棒に対する培土器の取付位置を上下に細かく変更することができるため、管理機に対する抵抗棒の取付位置が限定的であっても、培土器の固定位置を細かく調節し、畝立ての高さを柔軟に調節することができる。加えて、抵抗棒に対する培土器の取付位置を可変とすることで、抵抗棒の屈曲を利用する本発明の取付け方法によっても、畝立ての高さが抵抗棒の屈曲の位置に大きく左右されることがなくなる。また、培土器の取付可能な範囲が拡張することで、抵抗棒に取付けることができる培土器の形状や大きさ等の柔軟性が増すため、抵抗棒に取付け可能な培土器のバリエーションも増す。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１の発明の構成に加えて、長方形の剛性金属板を取付金具の架橋部の屈曲に沿った形状に中間で屈曲した補強金具を形成し、これを取付金具の背面に取付けることにより補強できる。加えて、長期使用による架橋部の折れや曲りを防止することができ、本発明に係る作業機取付装置の強度を更に向上させることができる。
請求項５の発明は、前記架橋部をその中央部で屈伸自在に形成することを特徴とするものである。上記構成によれば、作業機取付装置は、予め特定の抵抗棒の屈曲部に合わせて架橋部を屈曲して形成しなくても、架橋部の屈伸により、抵抗棒の屈曲部の曲り角度に合わせて、架橋部の曲り角度を自在に調節できる。これにより、一つの作業機取付装置は特定の曲り角度を持つ抵抗棒だけでなく、屈曲部の曲り角度が異なる種々の抵抗棒に対して取付けでき、作業機取付装置の汎用性が向上する。更に、一旦形成した架橋部の曲り角度が、抵抗棒の屈曲部の曲り角度と異なるため、上部嵌合部や下部嵌合部が抵抗棒に嵌合しない、といった不具合の発生を防止できる。
請求項６の発明は、請求項５に記載の作業機取付装置において、前記架橋部の中央部が蝶番であることを特徴とするものである。上記構成によれば、蝶番機構の回動により、架橋部の曲り角度を自在に調節できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の作業機取付装置を装着した管理機全体の側面図。
【図２】図１の培土器の背面図。
【図３】図２の平面図。
【図４】図１の培土器の支持フレームの背面図。
【図５】図１の取付金具の展開図。
【図６】図５の取付金具の側面図。
【図７】取付金具の端面図。
【図８】本発明の別の実施形態の管理機全体の側面図。
【図９】図８の溝切器の平面図。
【図１０】図８の溝切器の背面図。
【図１１】架橋部に蝶番を設けた取付金具の側面図。
【図１２】図１１の取付金具を機体前方から見た正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１において、歩行型管理機１０は、機体１１の底部に取付けた耕起ロータ１２と、後部に取付けたヒッチ１３を有する。ヒッチ１３のピン孔に、ピン１５を貫通・抜止めして、抵抗棒１４の上端部を固定する。抵抗棒１４は、耕起ロータ１２の直後に接地する構成だと抵抗力の利きが悪くなるため、中間にくの字状の屈曲部１４ｑを有し、地中に突き刺す下端部を耕起ロータ１２から離す形状になっている。ここで、屈曲部１４ｑより上部分を抵抗棒上部１４ａとし、下部分を抵抗棒下部１４ｂとする。
【００２２】
取付金具５０には作業機１６をボルトで取付ける。抵抗棒１４の屈曲部１４ｑを取付位置の中心として、取付金具５０に抵抗棒１４を挿入し、取付金具５０を抵抗棒１４に嵌合することで、作業機１６を抵抗棒１４に固定する。
作業機１６としては、図２の培土器のほかに溝切器、整地板等がある。取付金具５０には、図１のように、長方形の剛性金属板を後述する架橋部５１の屈曲に沿った形状に中間で屈曲するよう形成した補強金具１７を、取付金具５０の背面に一体的に張り合わせることで、上部嵌合部５２及び下部嵌合部５３と比べ、架橋部５１の弾性金属板の横幅を狭く形成したことによる強度の低下を補強する。補強金具１７の取付けは溶接やボルト締結による。これにより、長期使用による架橋部５１の折れや曲りを防止することができ、本発明に係る作業機取付装置の強度を更に向上できる。
【００２３】
培土器２０は、逆台形の畝形成板２１と畝形成板２１を支持する支持フレーム４０（図４）とからなる。支持フレーム４０には取付金具５０をボルトで連結する。畝形成板２１は、土を左右に押し分けて畝と溝を形成する。形状は逆台形状で、左右両側部が後方に屈曲している。これら屈曲面は上方より下方の面積が大きい。これにより、畝形成板２１が土を押し分けるとき、土を効率よく左右又は下部に逃し、土の抵抗を軽減する。畝形成板２１の材質は樹脂又はゴム、鉄板等である。なお、図２の符号２１ａは、畝形成板２１の屈曲面の谷折り線を表す。
【００２４】
図３の畝形成板２１は、管理機１０の進行方向に対して、左右の両端がやや後方に屈曲しており、その屈曲面において当接した支持フレーム３０とボルトで締結している。
【００２５】
図４の支持フレーム４０は、上部の支持バー４１と、それより短い下部の支持バー４２と、これら支持バー４１、４２と直交する縦方向の支柱４３とから構成されている。上部の支持バー４１と、下部の支持バー４２は、両端にそれぞれボルト孔４１ａ、４２ａを設け、ボルトで畝形成板２１と固定する。また、上部の支持バー４１と、下部の支持バー４２は畝形成板２１の形状に合わせるため、両端が後方に屈曲している。
【００２６】
支柱４３は、軸線上にボルト孔４３ａが設けられ、取付金具５０のボルト孔５２ａとボルトで連結する。支柱４３に複数のボルト孔４３ａを上下に並べることにより、取付金具５０の取付け位置を選択でき、抵抗棒１４に対する作業機１６の取付位置を上下に調節することが可能となる。これにより、作業機１６の種類や形状、用途に応じた作業機１６の取付けの高さが実現できる。加えて、作業機１６が培土器２０の場合は、畝立ての高さを調整することも可能である。
【００２７】
図５の取付金具５０の構成として、長方形の弾性金属板の横幅を中央だけ狭く形成して架橋部５１とし、この架橋部を抵抗棒１４の屈曲部１４ｑに沿った形状に屈曲すると共に、架橋部５１より上部の金属板と下部の金属板をそれぞれ半筒状に曲げて上部嵌合部５２及び下部嵌合部５３を形成する。そして金属板の長方形の左右両辺が向き合う隙間を各嵌合部の嵌入口７２とすることにより、上部嵌合部５２と下部嵌合部５３が架橋部５１を介して一体的に接続した取付金具５０が形成できる。ここで、架橋部５１の形態としては、図５に示すものに限定されず、後述する蝶番機構を備えたものも採用可能である。
【００２８】
また、取付金具５０を作業機１６の背面へ装着する方法は、上部嵌合部５２の中心軸線上にボルト孔５２ａ（図５）を設け、支持フレーム２３とボルトで締結する。
【００２９】
この取付金具５０を作業機１６の背面に固定し、取付金具５０の架橋部５１を抵抗棒１４の屈曲部１４ｑに沿わせた状態で、嵌入口７２より上部嵌合部５２及び下部嵌合部５３の内側に抵抗棒１４を挿入して取付金具５０の嵌合部５１を抵抗棒１４に嵌合する（図７）。
このような構成によれば、抵抗棒１４に対し取付金具５０を装着した作業機１６を押しつけるか引き離すかすれば、取付金具５０を抵抗棒１４に嵌合又は分離でき、作業機１６が抵抗棒１４に自在に着脱可能となる。その結果、作業者が、作業用手袋を装着した状態であっても、何らの不便さを感じることなく、作業機１６を着脱できる。
【００３０】
図６において取付金具５０の架橋部５１は、抵抗棒１４の屈曲部１４ｑの形状に沿って、屈曲させる。このようにすることで、上部嵌合部５２が垂直方向に延びる抵抗棒上部１４ａを把持し、下部嵌合部５３が後ろ方向に延びる抵抗棒下部１４ｂを把持する。
【００３１】
このような構成によれば、取付金具５０の上部嵌合部５２により、進行方向に対する土からの後ろ向き負荷を垂直方向に延びる抵抗棒上部１４ａで受け止め、下部嵌合部５３により、作業機１６にかかるモーメント力を中間で屈曲して後ろ方向に延びる抵抗棒下部１４ｂで受け止めることができるため、作業機１６を抵抗棒１４に強固に固定することができ、作業機１６の取付強度が向上する。
【００３２】
図７のように、取付金具５０の嵌入口７２の縁部を斜め外向きに折り返し、ハの字状に広くすれば、取付金具５０を抵抗棒１４へ押圧することにより、嵌入口７２を左右に押し開く力が働き、取付金具５０と抵抗棒１４の嵌合が容易となる。嵌合時は、嵌入口７２の折り返し部分７１が、抵抗棒１４を挟み込み把持する。なお、斜め外向きに折り返されたハの字状の縁部を抵抗棒１４に対して広く大きく形成するほど、押圧による嵌合はより容易となる。
【００３３】
図８は、作業機１６として、溝切器８０を装着したものである。他にも整地板等、種々の作業機が装着できる。
【００３４】
図９は、溝切器８０の平面図である。溝切器８０は、溝切板８１と、支柱８２とからなる。支柱８２について、培土器２０と同様、垂直方向の軸線上に複数のボルト孔を設ければ、溝切器８０の高さ調節が可能である。
【００３５】
図１０は、溝切器８０の取付時における背面図である。
【００３６】
図１１は、取付金具５０の架橋部に蝶番機構１１０を設けたものである。蝶番機構は、一本の軸周りに二枚の羽根板を回動自在に連結する構造が代表的なものとなるが、二枚の羽根板を回動自在に連結するものであれば、その構造は限定されない。
蝶番機構は、架橋部５１の中央部１１３に回転軸を有し、軸周りに長方形状の二枚の羽根板を設け、上部羽根板１１１が上部嵌合部５２と、下部羽根板１１２が下部嵌合部５３にボルト締結される。
【００３７】
蝶番機構を設けた場合は、取付金具５０の作業機１６への固定方法として、図１２中の上部羽根板１１１のボルト孔１１１ａと、上部嵌合部５２のボルト孔５２ａと、作業機１６に設けられたボルト孔とが、一体としてボルト締結される。作業機１６に設けられたボルト孔とは、例えば作業機が培土器２０の場合は、支柱のボルト４３ａである。また、下部羽根板１１２のボルト孔１１２ａと下部嵌合部５３に設けたボルト孔５３ａとを、ボルト締結することで、下部羽根板１１２と下部嵌合部５３がボルト締結される。
【符号の説明】
【００３８】
１０  歩行型管理機
１１  走行機体
１２  耕起ロータ
１３  ヒッチ
１４  抵抗棒
１４ａ  抵抗棒上部
１４ｂ  抵抗棒下部
１４ｑ  屈曲部
１５  ピン
１６  作業機
１７  補強金具
２０  培土器
２１  畝形成板
２１ａ  畝形成板の谷折り線
４０  支持フレーム
４１  上部の支持バー
４１ａ  ボルト孔
４２ａ  ボルト孔
４３ａ  ボルト孔
４２  下部の支持バー
４３  支柱
５０  取付金具
５１  架橋部
５２  上部嵌合部
５２ａ  ボルト孔
５３  下部嵌合部
５３ａ  ボルト孔
７１  嵌入口の折り返し部分
７２  嵌入口
８０  溝切器
８１  溝切板
８２  支柱
１１０  蝶番機構
１１１  上部羽根板
１１１ａ  ボルト孔
１１２  下部羽根板
１１２ａ  ボルト孔
１１３  中央部
【図１】
2016111997.tif 000003
【図２】
2016111997.tif 000004
【図３】
2016111997.tif 000005
【図４】
2016111997.tif 000006
【図５】
2016111997.tif 000007
【図６】
2016111997.tif 000008
【図７】
2016111997.tif 000009
【図８】
2016111997.tif 000010
【図９】
2016111997.tif 000011
【図１０】
2016111997.tif 000012
【図１１】
2016111997.tif 000013
【図１２】
2016111997.tif 000014