(57)【要約】【課題】用紙障害時において、インクジェットヘッドの破損の可能性を防止する。【解決手段】搬送経路上を搬送される用紙１０表面に画像を形成するヘッドユニット１１０を有する印刷装置１００であって、搬送経路に含まれ、ヘッドユニット１１０による画像形成が行われる画像形成経路ＣＲ１と、ヘッドユニット１１０が画像形成経路ＣＲ１と対向配置されるように、ヘッドユニット１１０を保持するヘッドホルダ５００と、画像形成経路ＣＲ１における用紙搬送に異常がある場合、画像形成経路ＣＲ１をヘッドユニット１１０から離脱させて退避させる退避機構と、ヘッドユニット１１０を含む通気経路５０７に通気させるインクヘッド冷却部５１０と、退避機構により画像形成経路ＣＲ１が退避された状態において、ヘッドホルダ５００から画像形成経路ＣＲ１に向けて空気を送風させる送風手段とを備える。【選択図】図５
2016124162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置であって、
前記搬送経路に含まれ、前記画像形成部による画像形成が行われる画像形成経路と、
前記画像形成部が前記画像形成経路と対向配置されるように、前記画像形成部を保持する保持手段と、
前記画像形成経路における用紙搬送に異常がある場合、前記画像形成経路を前記画像形成部から退避させる退避機構と、
前記退避機構により前記画像形成経路が退避された状態において、前記保持手段から前記画像形成経路に向けて空気を送風させる送風手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記送風手段は、
前記保持手段に吸気する吸気手段と、
前記保持手段から排気する排気手段と
を有し、
前記吸気手段を駆動させた状態において前記排気手段を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記保持手段と前記画像形成部との間に、前記送風手段により発生された空気を前記画像形成経路に通気させる通気穴が形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記保持手段は、前記送風手段により発生された空気を前記画像形成経路に通気させる通気穴を有し、
前記通気穴は、少なくとも前記画像形成部の上流側に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなど、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷装置については、画像形成処理の高速化の要請があり、この要請に応えるべく、短時間に多数枚の用紙に対して連続して画像形成処理を行えるように、複数枚の用紙が短い間隔で連続して搬送経路内に供給される。このような印刷装置では、印刷実行中に、搬送経路の一部で用紙のジャムなどの搬送障害が発生すると、搬送経路中に多数枚の用紙が滞留した状態で装置が停止することとなる。かかる障害解除作業に際し、搬送経路中にある全ての滞留用紙を取り除くことは、作業が煩雑になり、ユーザーの負担が増大するとともに、生産性低下の原因ともなる。
【０００３】
これに対して、従来では、このような問題に応える技術として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示された技術では、画像形成部による画像形成が行われるプラテンベルトを通常の搬送経路から分離させて退避させる退避機構を有し、用紙のジャムが発生した場合に、退避機構によりプラテンベルトを退避させるとともに、退避されたプラテンベルト上に搬送中の用紙を排紙するものである。このような退避機構により、搬送経路中の用紙をプラテンベルト上に収集でき、用紙を一括して除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３１８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、滞留用紙をプラテンベルト上に収集する際の搬送速度もある程度の速度を有することから、プラテンベルトに到達する直前に、勢いが余って滞留用紙が跳躍してしまい、プラテンベルト上方に位置される画像形成部の記録ヘッドやセンサ類に衝突して、破損させる惧れがあった。
【０００６】
また、用紙ジャムの原因となった用紙には、その前端又は後端が搬送経路上から浮き上がった状態となっているものや、複数枚の用紙が重なって搬送されてしまった、いわゆる重送用紙などが混在している可能性がある。このように、端部が浮き上がった用紙や重送用紙は、用紙と画像形成部の間隔が設定通りの間隔から外れた状態にあるので、より上記衝突が生じ易く、画像形成部が破損する可能性が増大していた。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、多数枚の用紙が搬送経路内に供給される印刷装置において、搬送経路内で障害が発生した際に、搬送経路内に滞留した用紙を迅速に収集して排除できるとともに、画像形成部の記録ヘッドやセンサ等が破損するのを回避できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置であって、前記搬送経路に含まれ、前記画像形成部による画像形成が行われる画像形成経路と、前記画像形成部が前記画像形成経路と対向配置されるように、前記画像形成部を保持する保持手段と、前記画像形成経路における用紙搬送に異常がある場合、前記画像形成経路を前記画像形成部から退避させる退避機構と、前記退避機構により前記画像形成経路が退避された状態において、前記保持手段から前記画像形成経路に向けて空気を送風させる送風手段とを備えることにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記送風手段は、前記保持手段に吸気する吸気手段と、前記保持手段から排気する排気手段とを有し、前記吸気手段を駆動させた状態において前記排気手段を停止させることにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記保持手段と前記画像形成部との間に、前記送風手段により発生された空気を前記画像形成経路に通気させる通気穴が形成されていることにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記保持手段は、前記送風手段により発生された空気を前記画像形成経路に通気させる通気穴を有し、前記通気穴は、少なくとも前記画像形成部の上流側に配置されていることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、搬送異常時には、退避した画像形成経路上の記録媒体に送風することで、画像形成部に記録媒体が衝突することによる画像形成部の破損を回避することができる。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、送風手段は、吸気手段を駆動させた状態において、排気手段を停止させるので、吸気手段によって保持手段に送り込まれた空気は、排気手段によって排気されずに、画像形成経路に吹き出されることとなる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、  保持手段と画像形成部との間に、送風手段により発生された空気を画像形成経路に通気させる通気穴が形成されている。これにより、送風手段が画像形成部に空気の流れを生じさせていることから、画像形成部を冷却させることもできる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、送風手段による空気を画像形成経路に通気させる通気穴を有し、通気穴が少なくとも前記画像形成部の上流側に配置されていることから、記録媒体が画像形成部に到達する前に記録媒体に送風することができ、画像形成部への衝突による破損をより確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施形態に係る画像形成経路及び画像形成部を模式的に示した側面図である。
【図３】（ａ）は、実施形態に係るヘッドホルダを示す斜視図であり、同図（ｂ）は、ヘッドホルダを示す上面図である。
【図４】実施形態に係る送風手段による通気経路内の空気の流れを示す説明図である。
【図５】（ａ）は、実施形態に係る送風手段による空気の流れを示す説明図であるヘッドホルダとインクヘッドとの間に形成される通気穴を示す説明図であり、同図（ｂ）は、図（ａ）の一部拡大図である。
【図６】実施形態の排紙機構に係る機能モジュールを示すブロック図である。
【図７】実施形態に係る印刷装置の排紙動作を示すフローチャート図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は画像形成経路の排紙動作を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成図である。本実施形態では、印刷装置１００は、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
【００１８】
図１に示すように印刷装置１００は、環状の搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する装置であり、搬送経路は、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲと、この給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されている。
【００１９】
給紙系搬送路ＦＲにおいて、サイド給紙トレイ１２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ）のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒの搬送方向側には、複数のインクジェットヘッドヘッド（画像形成部）１１０ａを備えたヘッドユニット１１０が設けられており、印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられたプラテンベルト（請求項の画像形成経路の一部に相当）１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００２０】
プラテンベルト１６０は、通常経路ＣＲにおいて、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６２及び従動ローラ１６１に掛け渡されて回転移動する。また、プラテンベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、４色のインクジェットヘッド１１０ａが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。
【００２１】
そして、印刷済みの印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって通常経路ＣＲ上を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。
【００２２】
一方、印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。この排紙経路ＤＲと反転経路ＳＲとの分岐点には、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった印刷用紙は、反転経路ＳＲに引き込まれる。
【００２３】
この反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させることにより用紙の表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て再給紙され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。
【００２４】
また、各搬送経路には、搬送センサが複数個配置され、各搬送経路における搬送障害（ジャム）を検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。
【００２５】
なお、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００２６】
（画像形成経路ＣＲ１の構成）
次いで、画像形成が行われる画像形成経路ＣＲ１について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成が行われる画像形成経路ＣＲ１及びヘッドユニット１１０を側方から示す説明図であり、図３（ａ）は、本実施形態に係るヘッドホルダ５００を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、ヘッドホルダ５００を示す上面図である。図４は、本実施形態に係るインクヘッド冷却部５１０による通気経路５０７内の空気の流れを示す説明図であり、図５（ａ）は、本実施形態に係る送風機能による空気の流れを示す説明図であり、図５（ｂ）は、同図（ａ）の一部拡大図である。
【００２７】
本実施形態において、通常経路ＣＲには、図２に示すように、プラテンベルト１６０、駆動ローラ１６２、従動ローラ１６１等から構成される画像形成経路ＣＲ１が含まれており、この画像形成経路ＣＲ１の上方には、ヘッドユニット１１０が設けられている。
【００２８】
画像形成経路ＣＲ１は、搬送経路に含まれ、ヘッドユニット１１０による画像形成が行われる経路であり、用紙１０を搬送するプラテンベルト１６０と、プラテンベルト１６０の下方において負圧を発生させるサクションファン１８０とを備えている。
【００２９】
プラテンベルト１６０は、搬送経路中のヘッドユニット１１０と対向する範囲において摺動して、用紙１０を搬送する無端状のベルト部材であり、プラテンプレートに支持され、搬送方向に直交させて配置された一対の駆動ローラ１６２及び従動ローラ１６１間に掛け回されて、搬送方向に周回される。このプラテンベルト１６０には、ベルトの表裏を貫通するベルト穴（図示せず）を一定間隔で多数有する。
【００３０】
サクションファン１８０は、プラテンベルト１６０内部に位置し、ベルト穴を通じて、プラテンベルト上面の用紙１０を吸着するための負圧を発生させる吸引手段である。サクションファン１８０が駆動して、負圧を発生させることで、インクジェットヘッド１１０ａ方向から、ベルト穴を通ってサクションファン１８０方向に導かれる空気の流れが生じることになる。
【００３１】
なお、図示していないが、プラテンベルト１６０の下部であってインクジェットヘッド１１０ａと対向する位置においては、プラテンベルト１６０を摺動可能に支持する板状のプラテンプレートが設けられている。このプラテンプレートには、ベルト穴が通過する箇所に貫通された吸引穴を多数有している。
【００３２】
また、本実施形態においては、画像形成経路ＣＲ１における用紙搬送に異常がある場合、画像形成経路ＣＲ１をヘッドユニット１１０から退避させる退避機構を有しており、画像形成経路ＣＲ１は、退避機構によって下降可能となっている。なお、上述した退避機構としては、プラテンベルト１６０、プラテンベルト１６０を周回させるローラ１６１及び１６２、及びこれらの駆動部をひとまとまりにして下降させる装置であり、この下降させる装置としては、例えば、アクチュエーターやモータ、或いはスプリングなどの付勢手段による弾性力で下方に移動させる機構が考えられる。また、本実施形態では、プラテンベルト１６０を下降させる場合を例とするが、プラテンベルト１６０上の用紙がヘッドユニット１１０に衝突するのを防止できる方向であれば、いずれの方向に退避させるようにしてよい。
【００３３】
一方、ヘッドユニット１１０には、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成するものであり、画像データに応じて用紙１０にインクを吐出することにより画像を形成させる複数のインクジェットヘッド１１０ａと、複数のインクジェットヘッド１１０ａが画像形成経路ＣＲ１と対向配置されるように、複数のインクジェットヘッド１１０ａを保持するヘッドホルダ５００とを備えている。
【００３４】
ヘッドホルダ５００は、ヘッドホルダ面５０１を底面に有し、ヘッドユニット１１０を構成する函体であり、内部空間５００ａにインクジェットヘッド１１０ａを保持して固定するとともに、インクジェットヘッド１１０ａからインクを吐出させるための他の機能部分をユニット化して収納している。
【００３５】
このヘッドホルダ５００の底面であるヘッドホルダ面５０１は、搬送経路に対して平行となるように対向配置されている。そして、このヘッドホルダ面５０１には、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ヘッドユニット１１０を構成する複数のインクジェットヘッド１１０ａそれぞれの水平断面と同形状の取付開口部５０２が複数配列されている。複数のインクジェットヘッド１１０ａは、取付開口部５０２にそれぞれ挿通されて、不図示のフランジ等で保持され、インク吐出口をヘッドホルダ面５０１から、画像形成経路ＣＲ１の下面に向けて突出させている。そして、ヘッドホルダ面５０１から突出している各インクジェットヘッド１１０ａは、図２に示すように、その下面にインク吐出面１１１を有し、各インク吐出面１１１において、記録媒体に対しインクを吐出して画像形成を行う。
【００３６】
このヘッドホルダ５００の下方であって搬送方向上流側には、用紙センサ３０１が設けられている。用紙センサ３０１は、ヘッドホルダ５００に用紙が進出したことを検知するセンサであり、発光素子及び受光素子を有する光学式センサを適用できる。また、用紙センサ３０１には、搬送経路上の用紙の浮き上がりを検出する浮きセンサや、用紙の重送を検出する重送検知センサなどが含まれる。
【００３７】
インクジェットヘッド１１０ａは、図３（ｂ）に示すように、搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に、複数列にわたって配置される。これら複数列内において、各列に含まれるインクジェットヘッド１１０ａは、隣接する他の列に含まれるインクジェットヘッドと搬送方向に重ならない部分が生じるように千鳥状に配置されている。これらインクジェットヘッド各列は、搬送方向に所定間隔をおいて配置され、列間に主方向流路５０５が形成されているとともに、同列内において隣接する各インクジェットヘッドは、所定間隔おいて配置されてインクジェットヘッド間に副方向流路５０６を形成している。そして、これら主方向流路５０５と副方向流路５０６は、相互に連通して網目状の通気経路（請求項の通気経路に相当）５０７を形成する。なお、この通気経路５０７は、ヘッドホルダ５００の内部空間５００ａに形成される。
【００３８】
また、本実施形態において、ヘッドホルダ５００には、インクジェットヘッド１１０ａを冷却するためのインクヘッド冷却部５１０を有している。インクヘッド冷却部５１０は、ヘッドユニット１１０を含む通気経路５０７に気流を発生させる送風手段である。インクヘッド冷却部５１０は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送方向に沿ってヘッドホルダ５００の両側部に形成されており、一方の側部に形成される吸気部（請求項の吸気手段に相当）５３０と、他方の側部に形成される排気部（請求項の排気手段に相当）５２０とから構成される。
【００３９】
吸気部５３０は、ヘッドホルダ５００に吸気する手段であり、外部の空気を内部に吸引する吸気ファン５３１と、空気をヘッドホルダ５００に流入させる吸気経路部５３２とから構成される。吸気ファン５３１は、羽根車等を回転させることでヘッドホルダ５００の外部から吸気経路部５３２へと空気を送り出す手段である。
【００４０】
吸気経路部５３２は、ヘッドホルダ５００の側面と一体形成され、その内部に空気が流れる気流経路５３４を形成させるケーシングである。この吸気経路部５３２は、吸気ファン５３１を介して外部と連通されている。また、ヘッドホルダ５００側の側壁には、通気経路５０７と気流経路５３４とを連通させる連通孔５３３が複数形成されている。
【００４１】
一方、排気部５２０は、ヘッドホルダ５００から空気を外部に排気する手段であり、内部の空気を外部へ送り出す排気ファン５２１と、内部空間５００ａの空気を排気ファン５２１へと流出させる流出経路部５２２とから構成される。排気ファン５２１は、羽根車等を回転させることで吸気経路部５３２内部の空気を外部へと空気を送り出す手段である。
【００４２】
流出経路部５２２は、ヘッドホルダ５００の側面と一体形成され、その内部に空気が流れる気流経路５２４を形成させるケーシングである。この流出経路部５２２は、排気ファン５２１を介して外部と連通されている。またヘッドホルダ５００側の側壁には、通気経路５０７と、気流経路５２４とを連通させる連通孔５２３が複数形成されている。
【００４３】
このような構成により、図４に示すように、吸気ファン５３１が回転駆動されることによって吸気経路部５３２の気流経路５３４に空気が流入される。吸気経路部５３２の気流経路５３４に流れ込んだ空気は、連通孔５３３を通じて通気経路５０７に流れるようになる。また、排気ファン５２１が回転駆動されることによって、流出経路部５２２の気流経路５２４が負圧され、連通孔５２３を通じて通気経路５０７の空気が気流経路５２４内に流れるようになる。そして、気流経路５２４内に流れ込んだ空気は、排気ファン５２１によって外部へと排気される。
【００４４】
このように、吸気部５３０及び排気部５２０が駆動されると、ヘッドホルダ５００内の通気経路５０７には、主走査方向に沿って空気の流れが生じて通気され、内部空間５００ａ内のインクジェットヘッド１１０ａが冷却される。なお、吸気部５３０の気流経路５３４内には、ヒートシンク等の冷却装置を設け、冷却された空気を通気経路５０７に送り出してもよい。
【００４５】
また、ヘッドユニット１１０のヘッドホルダ５００には、退避機構により画像形成経路ＣＲ１が退避された状態において、ヘッドホルダ５００の通気経路５０７から画像形成経路ＣＲ１に向けて空気を送風させる送風手段と、送風手段により発生された空気を画像形成経路ＣＲ１に通気させる上流通気穴５０４及び取付通気穴５０３とを備えている。本実施形態において、送風手段としては、上述したインクヘッド冷却部５１０が用いられる。
【００４６】
上流通気穴５０４は、図５（ａ）に示すように、ヘッドホルダ面５０１を貫通した孔であり、インクジェットヘッド１１０ａの搬送方向上流側であって、用紙センサ３０１よりも上流側に形成されている。この上流通気穴５０４は、主走査方向に沿って形成され、用紙１０に対する主走査方向の幅以上の長さを有している。
【００４７】
また、取付通気穴５０３は、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１１０ａが挿通される取付開口部５０２の一部であって、各インクジェットヘッド１１０ａが取り付けられた際、ヘッドユニット５００とインクジェットヘッド１１０ａとの間に形成される隙間部分である。このような上流通気穴５０４及び取付通気穴５０３によって、通気経路５０７は、外部（ヘッドユニット１１０の下方）に通じるようになっている。
【００４８】
そして、送風手段は、演算処理部３３０の制御によって、インクヘッド冷却部５１０の吸気ファン５３１が駆動された状態において排気ファン５２１が停止されることで実行される。詳述すると、吸気ファン５３１が回転駆動することによって吸気経路部５３２の連通孔５３３を通じて通気経路５０７に空気を流入させる。この際、排気ファン５２１は停止されているため、吸気ファン５３１が駆動しつづけると通気経路５０７は加圧され、通気経路５０７内の空気が、図５（ａ）に示すように、上流通気穴５０４へと流れ込むとともに、図５（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ５００の取付通気穴５０３へと流れ込むこととなる。これにより、通気経路５０７から画像形成経路ＣＲ１に向けて空気が送風される。
【００４９】
（演算処理部の機能モジュール）
本実施形態において、排紙機構に係る制御は、演算処理部３３０において行われる。図６は、本実施形態の排紙機構に係るモジュールを示すブロック図である。なお、本実施形態中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせ等によって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００５０】
図６に示すように、本排紙機構に係るモジュールとして、ジャム検出部３３１と、画像形成制御部３３６と、緊急停止機構３３２と、搬送経路制御部３３３と、排紙制御部３３４、吸引制御部３３５とを備えている。
【００５１】
画像形成制御部３３６は、画像処理に特化したディジタル信号処理を行う演算処理装置であり、受信した印刷ジョブに含まれる印刷に必要な印刷データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像形成制御部３３６には、画像形成制御機能と、色変換機能を有している。
【００５２】
画像形成制御機能は、各色のインクジェットヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。色変換機能は、印刷ジョブに含まれる印刷データをＲＧＢデータからＣＭＹＫデータに変換する回路であり、各色についての印刷データに基づいて印刷を実行させる。
【００５３】
また、画像形成制御部３３６は、ヘッドユニット１１０に形成されたインクヘッド冷却部５１０の駆動を制御する機能も有しており、インクジェットヘッド１１０ａの駆動に併せて、吸気ファン５３１及び排気ファン５２１を回転駆動させてヘッドホルダ５００の通気経路５０７を通気してインクジェットヘッド１１０ａを冷却する。
【００５４】
搬送経路制御部３３３は、印刷用紙の搬送を行うためにレジストローラやプラテンベルト１６０、反転経路ＳＲ及び通常経路ＣＲを含む各搬送経路を駆動させる各駆動機構の動作及び停止を制御するモジュールである。吸引制御部３３５は、サクションファン１８０の駆動を制御するモジュールであり、用紙種類などの印刷条件に基づいて吸引ファンの吸引力を変化させて、プラテンベルト１６０への用紙１０の吸着を制御したり、印刷処理動作の前後で吸引力を変化させて、インクミストを回収する機能も備えている。
【００５５】
ジャム検出部３３１は、各搬送経路に設置される用紙センサ３０１からの検出結果に基づいて、搬送経路中の障害発生を検出するモジュールである。本実施形態において、ジャム検出部３３１は、複数枚の用紙が重なって搬送される、いわゆる重送を検出する重送検出機能や、用紙端の浮き上がりを判別する先端後端判別機能も備えている。
【００５６】
各搬送経路上に形成される用紙センサは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサを適用できる。また、ヘッドユニット１１０に形成される用紙センサ３０１には、搬送経路上の用紙の浮き上がりを検出する浮きセンサや、用紙の重送を検出する重送検知センサなどが含まれる。
【００５７】
緊急停止機構３３２は、ジャム検出部３３１からの検出信号に応じて印刷処理を停止させる機構であり、緊急停止に際して各制御部を制御し、搬送や印刷処理を停止させるタイミングや動作速度、動作方向を制御するとともに、継続して動作すべき搬送経路については、緊急停止をせずに、動作を継続させる制御を行う。
【００５８】
排紙制御部３３４は、排紙のための駆動機構を制御するモジュールであり、緊急停止機構３３２による緊急停止後に搬送経路に停滞した用紙を退避させられた該画像形成経路上に排出する排紙動作を実行する。具体的に、排紙制御部３３４は、搬送経路に障害（ジャム）が検出された場合に、プラテンベルト１６０を退避機構によって退避させるとともに、通常経路ＣＲ又は反転経路ＳＲにおける往路に位置する用紙については、搬送ローラを一時停止させたり、用紙を排出する等の制御を行う。
【００５９】
また、排紙制御部３３４は、退避機構により画像形成経路ＣＲ１が離脱された状態において、通気経路５０７から画像形成経路ＣＲ１に向けて空気を送風させる送風手段を駆動制御する機能（請求項の駆動制御部に相当）を備えている。
【００６０】
すなわち、排紙制御部３３４は、排紙動作を行う際、インクヘッド冷却部５１０の吸気ファン５３１を駆動させた状態においてインクヘッド冷却部５１０の排気ファン５２１を停止させて、上流通気穴５０４及び取付通気穴５０３を介して、通気経路５０７から画像形成経路ＣＲ１に向けて空気を送風させる。これにより、搬送された用紙１０を上部からの送風で押し出して画像形成経路ＣＲ１へと落下させる。
【００６１】
さらに、排紙制御部３３４は、この送風機能の実行に併せて、サクションファン１８０を駆動させて、退避された画像形成経路ＣＲ１の上部からプラテンベルト１６０内部に向けた空気の流れを生じさせ、落下した用紙１０をプラテンベルト１６０上に吸着させる。
【００６２】
（排紙動作）
次に、印刷装置１００の排紙動作について説明する。図７は、本実施形態に係る印刷装置１００の排紙動作を示すフローチャート図であり、図８（ａ）〜（ｃ）は排紙機構の動作を模式的に示す説明図である。
【００６３】
図７示すように、通常の動作により、搬送経路にて用紙の搬送及び印刷が行われている間（Ｓ１０１）、ジャム検出部３３１では、各搬送路においてジャムの発生を監視する（Ｓ１０２）。ジャムが検知されない場合は（Ｓ１０２における”Ｎ”）、通常動作が継続される（Ｓ１０１）。
【００６４】
ジャム発生が検知されると（Ｓ１０２における”Ｙ”）、緊急停止機構３３２の制御により、直ちに各搬送経路の駆動モータを緊急停止する（Ｓ１０３）。また、排紙制御部３３４は、退避機構によって画像形成経路（プラテンベルト１６０、駆動ローラ１６２、従動ローラ１６１等）ＣＲ１を緊急停止する。その後、排紙制御部３３４は、退避機構を制御して、図８（ａ）から図８（ｂ）に示すように、画像形成経路ＣＲ１を下降させ（Ｓ１０４）、画像形成経路ＣＲ１を、通常の搬送経路から分離するように退避させる。
【００６５】
その後、排紙制御部３３４は、インクヘッド冷却部５１０及びサクションファン１８０を制御して通気経路５０７から画像形成経路ＣＲ１に向けて空気を送風させる（Ｓ１０５）。具体的に排紙制御部３３４は、インクヘッド冷却部５１０の吸気ファン５３１を駆動させた状態においてインクヘッド冷却部５１０の排気ファン５２１を停止させる。これにより、ヘッドホルダ５００の内部空間に、吸気部５３０から空気が流れ込むが、排気部５２０に空気が吸引されないため、通気経路５０７における上流通気穴５０４及び取付通気穴５０３から画像形成経路ＣＲ１に向けた空気の流れが生じる。
【００６６】
このような状態において、排紙制御部３３４は、各搬送駆動部を制御して、搬送経路中に存在する用紙をプラテンベルト１６０へと搬送するように各搬送経路の駆動部を制御する（Ｓ１０６）。
【００６７】
プラテンベルト１６０に搬送された用紙１０が、図８（ｂ）に示すように、用紙１０の先端１０ａがヘッドホルダ５００の真下に位置すると、図８（ｃ）に示すように、上流通気穴５０４から吹き付けられる送風によって下方に押され、用紙１０が直進することなく先端１０ａから落下する。
【００６８】
なお、プラテンベルト１６０に搬送された用紙１０には、先端が１０ａ上部に向けて折り曲げられ、先端１０ａが搬送経路上から浮き上がった状態の用紙や重送用紙もある。このような用紙１０が搬送された場合であっても、上流通気穴５０４は、インクジェットヘッド１１０ａよりも搬送方向上流側に設けられているので、用紙１０の先端１０ａがインクジェットヘッド１１０ａの位置までに到達することなく、上流通気穴５０４から吹き付けられる送風によって落下する。
【００６９】
また、複数の取付通気穴５０３からも画像形成経路ＣＲ１に向けて空気が送風されるので、ヘッドホルダ５００のヘッドホルダ面５０１全体から下方に向けた空気の流れを発生し、落下している用紙１０全体に対して上部から風を当てて画像形成経路ＣＲ１上に排紙させる。
【００７０】
また、排紙制御部３３４は、排紙動作時おいて、サクションファン１８０を駆動させている。これにより、プラテンベルト１６０の上部には、図８（ｃ）に示すように、プラテンベルト１６０の表面に形成された通気孔を通じて、プラテンベルト１６０内に導かれる空気の流れが生じこととなる。そのため、プラテンベルト１６０に落下した用紙１０は、サクションファン１８０の吸引力によって吸着され、プラテンベルト１６０に積載されていく。
【００７１】
この間、ジャム検出部３３１は、各搬送経路の用紙センサ３０１からの検知信号に応じて、搬送経路内の用紙１０が全て排紙されたか否かを判断し（Ｓ１０７）、搬送経路上に滞留する用紙１０がある場合には（Ｓ１０７における“Ｎ”）、ステップＳ１０５に戻り、送風処理を続行させつつ、用紙排紙処理を実行させる。一方、全用紙１０が排紙されたと判断した場合には（Ｓ１０７における“Ｙ”）、排紙動作を停止させて、用紙搬送を終了する（Ｓ１０８）。
【００７２】
なお、上述した実施形態では、搬送経路上の全ての用紙を退避させた画像形成経路ＣＲ１に排紙したが、例えば、プラテンベルト１６０よりも下流で、排紙経路ＤＲよりも上流に滞留する用紙については、通常の搬送経路を搬送して、排紙経路ＤＲから排出してもよい。
【００７３】
（作用・効果）
排紙制御部３３４は、搬送異常時には、吸気ファン１３１を駆動させた状態において、排気ファン５２１を停止させるので、吸気ファン１３１によって通気経路５０７に送り込まれた空気は、排気ファン５２１によって吸気されず、上流通気穴５０４及び取付通気穴５０３を通過して退避した画像形成経路ＣＲ１上の用紙１０に吹き出されることとなる。このように、本実施形態では、ヘッドユニット１１０の下面から画像形成経路ＣＲ１に向けて空気を送風させることができるので、ヘッドユニット１１０と退避された画像形成経路ＣＲ１との間に用紙１０が突入した際、用紙１０を画像形成経路ＣＲ１側に押し出して、インクジェットヘッド１１０ａに用紙１０が衝突することによるインクジェットヘッド１１０ａの破損を回避することができる。特に、用紙１０が高速に搬送されている場合や、端部が浮き上がった用紙や重送用紙が搬送された場合であっても、ヘッドユニット１１０のインクジェットヘッド１１０ａに用紙１０が衝突することを回避でき、インクジェットヘッド１１０ａの破損の可能性を防止することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、ヘッドホルダ５００とインクジェットヘッド１１０ａとの間に、インクヘッド冷却部５１０により発生された空気を画像形成経路ＣＲ１に通気させる取付通気穴５０３が形成されている。これにより、インクヘッド冷却部５１０がヘッドホルダ５００内に空気の流れを生じさせていることから、インクジェットヘッド１１０ａを冷却させることもできる。
【００７５】
さらに、本実施形態では、インクジェットヘッド１１０ａの上流側に上流通気穴５０４を配置されていることから、用紙１０がインクジェットヘッド１１０ａに到達する前に用紙１０に送風することができ、インクジェットヘッド１１０ａへの衝突による破損をより確実に防止できる。
【００７６】
また、本実施形態では、インクジェットヘッド１１０ａを冷却するインクヘッド冷却部５１０を送風手段として用いて、通気経路５０７から画像形成経路ＣＲ１に向けて空気を送風させているので、通常時にはヘッドユニット１１０を冷却する冷却手段として用い、障害発生時には、排紙される用紙１０に対する送風手段として用いることができることから、印刷装置の小型化及び製造コストの低減を図ることができる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置１について説明したが、印刷媒体を搬送しつつ印刷を行うほかの方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。
【００７８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００７９】
例えば、上述した実施形態では、送風手段の一部にインクヘッド冷却部５１０を用いたが、例えば、インクヘッド冷却部５１０とは異なる送風手段をヘッドホルダ５００に設け、上流通気穴５０４及び取付通気穴５０３を介して、通気経路５０７から画像形成経路ＣＲ１に向けて空気を送風させてもよい。
【００８０】
また、実施形態では、上流通気穴５０４及び取付通気穴５０３は、通常時においても、外部と通じる構成であったが、上流通気穴５０４及び取付通気穴５０３に対して、開閉可能なシャッター部材を設け、排紙制御部３３４によって、シャッター部材の開閉を制御することで、排紙動作時に画像形成経路ＣＲ１に向けて空気を送風させることもできる。この際、シャッター部材の開閉を調整することで、送風量を調整することもできる。
【符号の説明】
【００８１】
ＣＲ…通常経路
ＣＲ１…画像形成経路
ＤＲ…排紙経路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…反転経路
１…印刷装置
１０…用紙
１０ａ…先端
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１１０ａ…インクジェットヘッド
１１１…インク吐出面
１２０…サイド給紙トレイ
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…プラテンベルト
１６１…従動ローラ
１６２…駆動ローラ
１７０…切替機構
１７２…切替機構
１８０…サクションファン
３０１…用紙センサ
３３０…演算処理部
３３１…ジャム検出部
３３２…緊急停止機構
３３３…搬送経路制御部
３３４…排紙制御部
３３５…吸引制御部
３３６…画像形成制御部
３４０…操作パネル
５００…ヘッドホルダ
５００ａ…内部空間
５０１…ヘッドホルダ面
５０２…取付開口部
５０３…取付通気穴
５０４…上流通気穴
５０５…主方向流路
５０６…副方向流路
５０７…通気経路
５１０…インクヘッド冷却部
５２０…排気部
５２１…排気ファン
５２２…流出経路部
５２３…連通孔
５２４…気流経路
５３０…吸気部
５３１…吸気ファン
５３２…吸気経路部
５３３…連通孔
５３４…気流経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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