(57)【要約】【課題】  従来構成より、ロータを安定的に動作させることが可能な電磁アクチュエータを提供する。【解決手段】  駆動ピン（５２）を有するロータ（５）と、励磁用のコイル（７）と、第１ヨーク（６１ａ、及び６２ａ）と、第２ヨーク（６１ｂ、及び６２ｂ）と、前記ロータ（５）に対して、前記コイルへの通電時の回動方向の力を加える加力部（ねじりバネ４６）と、を備え、前記ロータ（５）は、該ロータの回動により前記駆動ピンから駆動力が出力されるよう構成されていることを特徴とする電磁アクチュエータを提供する。【選択図】  図１
2016163419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に分割され異なる磁極に着磁された外周面を有し、かつ該外周面から突出して形成された駆動ピンを有するロータと、
励磁用のコイルと、
前記ロータの第１の外周面に対向する第１の円弧面を有する第１磁極部であって、前記コイルへの通電により第１の磁極が発生する第１の磁極部を含む第１ヨークと、
前記ロータの第２の外周面に対向する第２の円弧面を有する第２磁極部であって、前記コイルへの通電により第２の磁極が発生する第２の磁極部を含む第２ヨークと、
前記ロータに対して、前記コイルへの通電時の回動方向の力を加える加力部と、を備え、
前記ロータは、該ロータの回動により前記駆動ピンから駆動力が出力されるよう構成されている
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記コイルへの通電時に前記ロータに発生する回動方向の力が、前記ロータの回転位置に関わらず略一定である
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記加力部がねじりバネで構成される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
被写体光路用の開口部を有する地板と、
前記開口部を開閉するべく前記地板に回動自在に支持された羽根と、
前記羽根を駆動する駆動源と、を備え、
前記駆動源は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電磁アクチュエータである
ことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電磁アクチュエータを備えたカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、電磁力により駆動力を発生する電磁アクチュエータ、並びに該アクチュエータを用いた羽根駆動装置及びカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラ用羽根駆動装置等に搭載される電磁アクチュエータとして、露光用の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータ、ロータの外周面に対向するように配置される磁極部を有するヨーク、及びヨークの周りに巻回された励磁用のコイル等を備えるものが知られている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。また、露光部の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータを設け、ロータに対して周方向に突出する突出部を一体的に回動するよう固定し、突出部を基板に形成したストッパに当接させることでロータの回動範囲を規制する電磁アクチュエータが知られている（例えば特許文献３参照）。さらに、２極着磁されたロータマグネットと、このロータマグネットに対してギャップを形成して対向配置される一対の円弧形状磁極を備えたヨークとを備え、円弧形状磁極の半径が異なるよう形成されるマグネット駆動装置が知られている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５２６４５号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７１４３号公報
【特許文献３】特開平７−１３２１５号公報
【特許文献４】特開平１１−９５２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような構成の電磁アクチュエータ（マグネット駆動装置を含む）では、ロータを安定的に回転させる技術が求められる。例えば、上記特許文献４に記載の技術では、特許文献１〜特許文献３に記載の技術と比較してディテントトルクは強化されているものの、ロータを安定的に回転させるという点については課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
周方向に分割され異なる磁極に着磁された外周面を有し、かつ該外周面から突出して形成された駆動ピン（５２）を有するロータ（５）と、
励磁用のコイル（７）と、
前記ロータの第１の外周面に対向する第１の円弧面を有する第１磁極部であって、前記コイルへの通電により第１の磁極が発生する第１の磁極部を含む第１ヨーク（６１ａ、及び６２ａ）と、
前記ロータの第２の外周面に対向する第２の円弧面を有する第２磁極部であって、前記コイルへの通電により第２の磁極が発生する第２の磁極部を含む第２ヨーク（６１ｂ、及び６２ｂ）と、
前記ロータに対して、前記コイルへの通電時の回動方向の力を加える加力部（ねじりバネ４６）と、を備え、
前記ロータは、該ロータの回動により前記駆動ピンから駆動力が出力されるよう構成されている
ことを特徴とする電磁アクチュエータである。
【０００７】
上記構成の電磁アクチュエータによれば、ロータの回動方向に力を加える加力部の作用により、ロータの作動トルクを安定させることが可能となる。これにより、ロータを安定的に回転させることが可能となる。また、電磁アクチュエータの制御を容易化することが可能となる。
【０００８】
上記電磁アクチュエータにおいて、好ましくは、
前記コイルへの通電時に前記ロータに発生する回動方向の力が、前記ロータの回転位置に関わらず略一定である。
【０００９】
上記構成の電磁アクチュエータによれば、さらに安定した作動トルクを発生させることが可能となる。これによって、ロータをさらに安定的に回転させることが可能となる。
【００１０】
上記電磁アクチュエータにおいて、好ましくは、
前記加力部がねじりバネ（４６）で構成される。
【００１１】
上記構成の電磁アクチュエータによれば、比較的安価かつ簡易なねじりバネを利用して、安定した作動トルクを発生させる電磁アクチュエータを構成することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の別の手段は、
被写体光路用の開口部を有する地板と、
前記開口部を開閉するべく前記地板に回動自在に支持された羽根と、
前記羽根を駆動する駆動源と、を備え、
前記駆動源は、上記いずれかの電磁アクチュエータである
ことを特徴とする羽根駆動装置である。
【００１３】
上記構成の羽根駆動装置によれば、動作時における羽根の開閉を安定させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明の別の手段は、
上記いずれかの電磁アクチュエータを備えるカメラである。
【００１５】
上記構成のカメラによれば、動作時におけるシャッタの開閉を安定させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置の分解斜視図。
【図２】電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置の平面図及び断面図。
【図３】ロータの回転動作を示す平面図。
【図４】羽根の開閉動作を示す平面図。
【図５】動作時の稼働角度と力量との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）羽根駆動装置の構成例
（２）動作例
２．補足事項
３．本発明の特徴
【００１８】
＜１．実施形態＞
本実施形態の電磁アクチュエータの特徴のひとつは、一定の位置に戻るような力が常に発生するよう（片吸引ともよばれる）構成された所謂扁平モーターにおいて、ロータの回動方向に力を加えるねじりバネを追加することにより、作動トルクが一定になるよう構成されている点である。これによって、本実施形態の電磁アクチュエータでは、ロータを安定的に回転させることを可能にする。以下、具体的に説明する。
【００１９】
本実施形態では、以下の図面を必要に応じて参照しながら説明していく。
図１は、電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置の分解斜視図である。
図２（ａ）は、電磁アクチュエータを含む羽根駆動装置をフレキシブル基板側から見た平面図である。図２（ｂ）は、同平面図をＡ−Ａの位置で側方から見た断面図である。
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、ロータの回転動作を示す平面図である。
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、羽根の開閉動作を示す平面図である。
【００２０】
＜（１）羽根駆動装置の構成例＞
図１に示されるように、本実施形態の羽根駆動装置は、補助地板１、絞り羽根２及び３、ねじりバネ４６、駆動アーム４５、地板４、ロータ５、ヨーク６１ａ〜６２ｂ、ボビン（コイル）７、カバー８、並びにフレキシブル基板９を含んで構成される。本実施形態では、ロータ５、ヨーク６１ａ〜６２ｂ、及びコイル（ボビン）７を含む構成を電磁アクチュエータと呼ぶ。
【００２１】
＜補助地板１＞
補助地板１は、図１及び図２に示されるように、円形をなす露光用の開口部１１を備える。なお、本実施形態では、開口部１１は露光用の光路の口径を画定する構成となっているが、露光用の光路に開口部１１より径が小さい開口部が存在する場合には、露光用の光路の口径は、この径が小さい開口部により画定される。また、補助地板１は、単に地板と呼ばれることもある。
【００２２】
＜絞り羽根２及び３＞
絞り羽根２は、絞り羽根３と組み合わされることによって一対の絞り羽根対を構成する。図１に示されるように、絞り羽根２は、ＮＤフィルタ２１を備えており、長孔２３、２４、及び２５、並びにピン孔２２が形成されている。絞り羽根３は、ＮＤフィルタ３１を備えており、長孔３３、３４、及び３５、並びにピン孔３２が形成されている。電磁アクチュエータの組み立て時には、ピン孔２２には駆動ピン４５１ａが挿入され、ピン孔３２には駆動ピン４５１ｂが挿入される（図４参照）。また、電磁アクチュエータの組み立て時には、長孔２３及び長孔３３にはピン４４ａが移動可能に挿入され、長孔２５にはピン４４ｂが移動可能に挿入され、長孔２４及び長孔３４にはピン４４ｃが移動可能に挿入され、長孔３５にはピン４４ｄが移動可能に挿入される（図４参照）。これらのピン４４ａ〜４４ｄは、それぞれが挿入されている長孔の範囲で移動し、長孔の端部でその移動が制限される。絞り羽根２及び３は、駆動ピン４５１ａ及び４５１ｂの移動に伴って移動し、開口部１１を開閉する。この動作については後述する。
【００２３】
＜ねじりバネ４６＞
ねじりバネ４６は、中心のコイル部と、その両端にそれぞれ形成された腕部４６１ａ及び４６１ｂを含んで構成される。ねじりバネ４６の腕部４６１ａと腕部４６１ｂとの間には、コイル部の円弧の短い位置関係において、互いに近づく方向に応力が発生するよう形成される。この応力は、コイル部のねじり応力により発生する。ねじりバネ４６のコイル部には、駆動アーム４５の中心部４５２が挿入されるよう組み立てられる。腕部４６１ａは駆動アーム４５の駆動ピン４５１ａに対応し、腕部４６１ｂは駆動ピン４５１ｂに対応するよう組み立てられる。
【００２４】
＜駆動アーム４５＞
駆動アーム４５は、駆動ピン４５１ａ及び駆動ピン４５１ｂ、中央部４５２、及びピン孔４５３を含んで構成され、ロータ５の駆動ピン５２から出力される動力を絞り羽根２及び３に伝達するよう構成される。駆動アーム４５の中心部４５２は、上記のとおりねじりバネ４６のコイル部に挿入されるよう組み立てられる。駆動アーム４５のピン孔４５３には、ロータ５の駆動ピン５２が挿入されるよう組み立てられる。駆動アーム４５は、ロータ５の駆動ピン５２の動作に同期して動作する。駆動アーム４５は、地板４に形成されたストッパ４３ａ及び４３ｂによりその動作が制限される。
【００２５】
＜地板４＞
地板４は、図１及び図２に示されるように、開口部４１、及び軸４２を含んで構成される。さらに、地板４は、図４に示されるように、ピン４４ａ〜４４ｄを含んで構成される。開口部４１は、図１に示されるように、２つの円形を重ね合わせたような形状で形成されている。軸４２は、電磁アクチュエータの組み立て時にロータ５の中心部に挿入される。地板４には、図３に示されるように、駆動アーム４５の動作を制限するためのストッパ４３ａ及び４３ｂが形成される。
【００２６】
＜ロータ５＞
ロータ５は、図１〜図４に示されるように、円筒状に形成され、軸４２が挿入される貫通孔、モールド部５１、及び駆動ピン５２を含んで構成される。モールド部５１は、ロータ５の地板４に対向する部分に形成される（図１及び図２参照）。モールド部５１には、その外周面から径方向外側に突出してさらに地板４の側に伸長される駆動ピン５２が形成される。ロータ５は、図１〜図４に示されるように、所定の境界面を境に二分されて互いに異なる磁極（Ｓ極及びＮ極）に着磁される。コイル７に電圧が印加されていない無通電状態では、ロータ５に着磁された磁極と、この部分に対向するヨークの部分の磁極とは、互いに異なる極性になるよう構成される。これにより、無通電状態ではロータ５とこれに対向するヨークとの間に磁気的吸引力が発生する。モールド部５１、及び駆動ピン５２は、合成樹脂により形成される。ただし、このモールド部５１及び駆動ピン５２は、ロータ５と一体的に形成されてもよいし、他の材料により形成されてもよい。また、ロータ５が回転すると、その回転動作に合わせて駆動ピン５２が動作する。
【００２７】
＜駆動ピン５２＞
駆動ピン５２は、それぞれロータ５の回転駆動力を他の構成に伝達するよう構成される。本実施形態では、駆動ピン５２は、与えられた回転駆動力を、絞り羽根２及び３に対して、駆動アーム４５を介して伝達するよう構成される。駆動ピン５２の動作は、駆動アーム４５の動作停止により制限される。
【００２８】
＜ヨーク６１ａ、６１ｂ、６２ａ、及び６２ｂ＞
本実施形態の電磁アクチュエータは、図１に示されるように、ヨーク６１ａ、６１ｂ、６２ａ、及び６２ｂを含んで構成される。これらのヨークは、６１ａと６１ｂとが対になり、６２ａと６２ｂとが対になってそれぞれヨークの層を形成する。すなわち、本実施形態ではヨークは２層で形成されている。これらのヨークの層の数は任意に決定可能である。ヨーク６１ａとヨーク６２ａとは同じ形状であり、ヨーク６１ｂとヨーク６２ｂとは同じ形状である。ヨーク６１ａ、６１ｂ、６２ａ、及び６２ｂは、一の端部の近傍が円弧状に形成され、平面視でロータ５を囲む（覆う）ような形状となっている。また、ヨーク６１ａ、６１ｂ、６２ａ、及び６２ｂの他の端部は直線状に形成され、コイル（ボビン）７に挿入可能に構成される。ヨーク６１ａ、６１ｂ、６２ａ、及び６２ｂは、コイル７への通電により着磁されるよう構成される。
【００２９】
＜コイル（ボビン）７＞
ボビン７は、図１に示されるようにヨークの直線状に形成された側の端部が挿入されるよう形成されており、電気線を巻くことでコイル７となる（図２及び図３参照）。すなわち、電磁アクチュエータの組み立て時には、コイル７はヨーク６１ａ、６１ｂ、６２ａ、及び６２ｂを覆うように配置される。コイル７に対しては、駆動回路（図示せず）からの電圧の印加により通電することができる。コイル７は、通電されることで励磁され、これによってヨーク６１ａ、６１ｂ、６２ａ、及び６２ｂを電磁的に着磁することができる。
【００３０】
＜カバー８＞
カバー８は、図１及び図２に示されるように、地板４とともに、組み立て時においてヨーク６１ａ、６１ｂ、６２ａ、及び６２ｂ、コイル７、並びにロータ５を覆うよう構成される。
【００３１】
＜フレキシブル基板９＞
フレキシブル基板（ＦＰＣ）９は、可撓性を有する基板であり、カバー８を覆うよう配置される。
【００３２】
＜電磁アクチュエータ＞
本実施形態の電磁アクチュエータは、ロータ５、ヨーク６１ａ、６１ｂ、６２ａ、及び６２ｂ、ねじりバネ４６、並びにコイル７を含む。
【００３３】
本実施形態の電磁アクチュエータには、上記のようにねじりバネ４６が含まれ、このねじりバネ４６により発生される応力によりロータ５の回動方向に力が加えられるよう構成されている。このような構成とすることで、電磁アクチュエータにおいて発生する作動トルクを調整することが可能となり、ロータ５の回転位置に関わらず、動作時の作動トルクを一定にすることなどが可能となる。
【００３４】
＜（２）動作例＞
次に、上記構成の羽根駆動装置、及びその一部である電磁アクチュエータの動作について、図３〜図５を参照しながら具体的に説明する。以下の説明では、ヨーク６１ａ及び６１ｂの動きを例に挙げて説明するが、これらのヨーク６１ａ及び６１ｂと重なるよう配置されたヨーク６２ａ及び６２ｂもヨーク６１ａ及び６１ｂと同じ動きをする。
【００３５】
コイル７に対して電力が供給されない無通電状態では、ロータ５の外周部と、ヨーク６１ａ及び６１ｂの円弧面部分との磁気的吸引力により、図３（ａ）の状態が保持される。このとき、ヨーク６１ａ及び６１ｂの円弧面部分と、これらに対向するロータ５の外周部とには、互いに逆極性の磁極となっている。また、ねじりバネ４６の腕部４６１ａと腕部４６１ｂとの間には互いに近づく方向の力が発生する。ねじりバネ４６の腕部４６１ｂは地板４に固定されているため、腕部４６１ａには図３（ａ）に示される矢印の方向に力が加えられる。駆動アーム４５は地板４のストッパ４３ａに接触することで停止し、これに伴い、ロータ５及び駆動ピン５２も停止している（図３（ａ）参照）。
【００３６】
次に、コイル７に電力が供給されない無通電状態から、コイル７に電力が供給された通電状態へと変化すると、ヨーク６１ａ及び６１ｂの円弧面部分の磁極が逆極性に変化（反転）し、これによってヨーク６１ａ及び６１ｂの円弧面部分とロータ５の外周部との間では磁気的反発力が発生して、図３（ａ）から図３（ｂ）を経て図３（ｃ）の状態へと変化する。なお、駆動アーム４５は地板４のストッパ４３ｂに接触することで停止し、これに伴い、ロータ５及び駆動ピン５２も停止している（図３（ｃ）参照）。
【００３７】
その後、コイル７への電力供給が停止され無通電状態になると、ヨーク６１ａ及び６１ｂの円弧面部分の磁極が逆極性にさらに変化（反転）し（戻り）、これによってヨーク６１ａ及び６１ｂの円弧面部分とロータ５の外周部との間では磁気的吸引力が発生して、図３（ｃ）から図３（ｂ）を経て図３（ａ）の状態へと戻る。
【００３８】
なお、本実施形態ではストッパ４３ａ及び４３ｂが駆動アーム４５の動作を制限するストッパとして機能しているが、これ以外の構成により駆動アーム４５または駆動ピン５２の動作を制限するような構成としてもよい。
【００３９】
上記のようにロータ５が回転移動することにより、駆動ピン５２、駆動アーム４５及び駆動ピン４５１ａ及び４５１ｂを介して、駆動力が電磁アクチュエータの外部の絞り羽根２及び３に伝達される。以下、このときの絞り羽根２及び３の動作について説明する。
【００４０】
図４は、上記のようにコイル７に通電がなされてロータ５が回転移動したときの羽根駆動装置の動作を示す図である。図４（ａ）は図３（ａ）の状態に対応し、図４（ｂ）は図３（ｃ）の状態に対応している。
【００４１】
すなわち、電磁アクチュエータが図３（ａ）の状態のとき、絞り羽根２及び３は図４（ａ）に示すような状態になっている。ここで、コイル７への通電が行われてロータ５が回転移動すると、これに伴って、駆動ピン４５１ａ及び４５１ｂがそれぞれ挿入されたピン孔２２及び２３が移動する。このとき、ピン孔２２が形成された絞り羽根２は、駆動ピン４５１ａの移動によって、水平方向の第１方向に移動する。一方で、ピン孔３２が形成された絞り羽根３は、駆動ピン４５１ｂの移動によって、上記第１方向とは反対の、水平方向の第２方向に移動する。このようにして、絞り羽根２及び３は互いに逆方向に移動し、羽根駆動装置は図４（ｂ）に示される状態となる。
【００４２】
次に、電磁アクチュエータにおいてロータ５の稼働角度（回転位置）により変化する、電磁アクチュエータの各部に生じる力量について説明する。図５（ａ）は、本実施形態のねじりバネ４６を含まない（従来の）電磁アクチュエータにおいて、ロータ５の稼働角度（横軸）に応じてロータ５に生じる、保持力Ｐ１、推力Ｐ２、及び作動トルクＰ３を力量（縦軸）として示すグラフである。図５（ｂ）は、本実施形態の電磁アクチュエータにおいて、ロータ５の稼働角度（横軸）に応じてロータ５に生じる、保持力Ｐ１、推力Ｐ２、及び作動トルクＰ３を力量（縦軸）として示すグラフである。なお、作動トルクＰ３は、保持力Ｐ１と推力Ｐ２とが組み合わされた力である。
【００４３】
図５（ａ）に示されるように、従来の電磁アクチュエータでは、ロータ５に生じる保持力Ｐ１が稼働角度に応じて弱くなるよう変化している。一方、ロータ５に生じる推力Ｐ２は、稼働角度に関わらず変化していない。そのため、保持力Ｐ１と推力Ｐ２とが組み合わされた力である作動トルクＰ３は、ロータ５の稼働角度に応じて変化する。
【００４４】
一方で、図５（ｂ）に示されるように、本実施形態の電磁アクチュエータでは、ロータ５に生じる保持力Ｐ１が稼働角度に関わらず一定になっている。一方、ロータ５に生じる推力Ｐ２は、図５（ａ）と同様、稼働角度に関わらず変化していない。そのため、保持力Ｐ１と推力Ｐ２とが組み合わされた力である作動トルクＰ３は、ロータ５の稼働角度に関わらず一定となる。
【００４５】
このように、本実施形態の電磁アクチュエータによれば、ねじりバネ４６の作用により、ロータ５の回転位置（稼働角度）に関わらず一定の作動トルクが発生するよう構成することなどが可能となり、これにより、電磁アクチュエータにおけるロータ５の回転動作を安定させることができる。
【００４６】
＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００４７】
上記実施形態では、２組のヨーク６１ａ、６１ｂ、６２ａ及び６２ｂを含む構成について説明しているが、このヨークの数は任意に決定可能である。すなわち、上記のように、ヨークの組からなる層を、任意の数だけ含む構成とすることが可能である。
【００４８】
また、上記実施形態では、ねじりバネ４６を含む構成の電磁アクチュエータについて説明したが、このねじりバネ４６は、同様の機能を達成可能な他の構成に置き換えてもよい。このねじりバネ４６は、板バネ、または他の弾性体などにより置換可能である。また、ねじりバネ４６は、２本の腕部でなく、３本以上の腕部を含む構成としてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、駆動アーム４５を備える構成について説明したが、この駆動アーム４５を備えない構成としてもよい。すなわち、ロータ５が駆動ピンを複数備え、これらの駆動ピンが直接絞り羽根２及び３に直接動力を伝達し、このロータ５に対してねじりバネ４６が作用するような構成としてもよい。ただし、上記実施形態の構成は、駆動アーム４５を備えることで、より動力を伝達しやすい構成となるため好ましい。
【００５０】
また、ロータ５に発生する保持力及び作動トルクは、必ずしもロータ５の回転位置（稼働角度）に関わらず一定でなくてもよい。すなわち、ねじりバネ４６が作動トルクの変化を抑制するような構成であってもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、駆動される羽根が絞り羽根である例について説明したが、この絞り羽根はフィルタ羽根に置き換えても適用可能である。
【００５２】
また、上記実施形態の電磁アクチュエータ及び羽根駆動装置は、カメラなどの撮像装置に適用可能である。
【００５３】
＜３．本発明の特徴＞
以上、説明したような構成の電磁アクチュエータは、加力部として機能するねじりバネ４６がロータ５の回動方向に力を加える構成としているため、ロータ５の回転位置に関わらず安定した作動トルクを発生させることが可能となる。これによって、電磁アクチュエータにおけるロータ５を安定的に回転させることが可能となる。
【００５４】
また、上記構成の電磁アクチュエータにおいては、コイル７への通電時においてロータ５に発生する回動方向の力が、ロータ５の回転位置に関わらず略一定になることが好ましい。このような構成によれば、さらに安定した作動トルクを発生させることが可能となる。
【００５５】
また、上記構成の電磁アクチュエータにおいては、加力部としてねじりバネ４６を採用することが好ましい。このような構成の電磁アクチュエータでは、比較的安価かつ簡易なねじりバネを利用して、安定した作動トルクを発生させる電磁アクチュエータを構成することが可能となる。
【００５６】
また、上記実施形態の羽根駆動装置では、上記構成の電磁アクチュエータと、地板４と、羽根（絞り羽根２及び３）と、羽根を駆動する駆動源を備える構成としている。このような羽根駆動装置では、動作時における羽根の開閉を安定させることが可能である。
【００５７】
また、本実施形態の一適用例としてのカメラ（撮像装置）では、上記の電磁アクチュエータまたは羽根駆動装置を含むことで、動作時におけるシャッタの開閉を安定させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、カメラに用いられる羽根駆動装置の電磁アクチュエータなどとして好適に適用される。
【符号の説明】
【００５９】
１…補助地板
１１…開口部
２、３…絞り羽根
２１…ＮＤフィルタ
２２…ピン孔
２３〜２５…長孔
３１…ＮＤフィルタ
３２…ピン孔
３３〜３５…長孔
４…地板
４１…開口部
４２…軸
４３ａ、４３ｂ…ストッパ
４４ａ〜４４ｄ…ピン
４５…駆動アーム
４５１ａ、４５１ｂ…駆動ピン
４５２…中心部
４５３…ピン孔
４６１ａ、４６１ｂ…腕部
４６…ねじりバネ
５…ロータ
５１…モールド部
５２…駆動ピン
６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ…ヨーク
７…ボビン、コイル
８…カバー
９…フレキシブル基板
Ｐ１…保持力
Ｐ２…推力
Ｐ３…作動トルク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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