(57)【要約】【課題】アウトカメラとインカメラを搭載する撮影装置において、アウトカメラとインカメラそれぞれのために、方位センサを撮影装置に搭載すると、撮影装置のコストが上昇する。【解決手段】第1の撮影手段と、前記第1の撮影手段とは異なる方向に設置された第2の撮影手段と、第1の方位情報を取得する方位情報取得手段と、前記第1の撮影手段と前記第2の撮影手段の方向の差異、および、前記第1の方位情報から、前記第2の撮影手段の方位である第2の方位情報を算出する方位情報算出手段と、前記第1の撮影手段で撮影した画像には前記第1の方位情報を関連付けて記録し、前記第2の撮影手段で撮影した画像には前記第2の方位情報を関連付けて記録する記録手段を有することを特徴とする。【選択図】図１
2016208203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮影手段と、
前記第１の撮影手段とは異なる方向に設置された第２の撮影手段と、
第１の方位情報を取得する方位情報取得手段と、
前記第１の撮影手段と前記第２の撮影手段の設置方向の差異および、前記第１の方位情報から、前記第２の撮影手段の方位である第２の方位情報を算出する方位情報算出手段と、
前記第１の撮影手段で撮影した画像には前記第１の方位情報を関連付けて記録し、前記第２の撮影手段で撮影した画像には前記第２の方位情報を関連付けて記録する記録手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記第１の撮影手段と前記第２の撮影手段は逆方向に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記方位情報とは、地面に垂直な方向を軸とする方角であることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記方位情報とは、地面に垂直な方向を軸とする方角および仰俯角であることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記第２の撮影手段のみを使用して画像を撮影した場合にも、前記方位情報取得手段および前記方位情報算出手段を用いて前記第２の方位情報を算出し、前記記録手段を用いて前記画像と関連付けて記録することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記第２の撮影手段は撮影装置に対して角度を変更可能である撮影装置において、
撮影装置の姿勢情報を取得する姿勢情報取得手段と、
前記第２の撮影手段の撮影装置に対する角度を取得する角度取得手段を有し、
前記方位情報算出手段は、前記第１の撮影手段と前記第２の撮影手段の設置方向の差異、前記第１の方位情報、前記回転情報、および前記第２の撮影手段の撮影装置に対する角度から、前記第２の方位情報を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の画像処理装置を実現するためのプログラム、プログラムを記載したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、および方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像を撮影するとき、撮影位置および撮影方位を記録する技術が知られている。特許文献1には、地磁気を利用して撮影方位を検出する方位センサを使用し、撮影方位を取得して、画像に関連付けて記録する技術が開示されている。
【０００３】
一方、通常の画像を撮影するためのアウトカメラだけでなく、アウトカメラとは異なる方向を向いたインカメラを搭載している撮影装置が製品化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６９２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アウトカメラとインカメラを搭載する撮影装置において、アウトカメラとインカメラそれぞれのために方位センサを撮影装置に搭載すると、撮影装置のコストが上昇するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、撮像装置であって、第1の撮影手段と、前記第1の撮影手段とは異なる方向に設置された第2の撮影手段と、第1の方位情報を取得する方位情報取得手段と、前記第1の撮影手段と前記第2の撮影手段の方向の差異、および、前記第1の方位情報から、前記第2の撮影手段の方位である第2の方位情報を算出する方位情報算出手段と、前記第1の撮影手段で撮影した画像には前記第1の方位情報を関連付けて記録し、前記第2の撮影手段で撮影した画像には前記第2の方位情報を関連付けて記録する記録手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮影装置によれば、方位センサを複数個搭載する必要がないため、撮影装置のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１に係る撮影装置の外観図
【図２】実施例１に係る撮影装置１００のブロック図
【図３】実施例１に係る撮影装置１００で撮影した画像ファイルのフォーマットを表す図
【図４】実施例１に係る撮影装置１００の撮影処理を説明するフローチャート
【図５】実施例２に係る撮影装置の外観図
【図６】実施例２に係る撮影装置５００のブロック図
【図７】実施例２に係る撮影装置５００の縦横について、インカメラ５０５の角度を変えたときの、インカメラ５０５の方位の変化について説明する図
【図８】実施例２に係る撮影装置５００の撮影処理を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の実施形態のひとつを、添付画面に従い詳細に説明する。
【００１１】
図1は本実施形態に係る撮影装置100であるデジタルカメラの外観図である。表示部101は画像や各種情報を表示する液晶表示パネル（LCD）等から成る。シャッターボタン102は撮影指示を行うためのボタンである。操作部103はユーザからの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、タッチパネル等の操作部材から成る。記録媒体104はメモリカードやハードディスク等であり、撮影した画像などのデータを記録する。インカメラ105は、撮影者自身や撮影者側の被写体を撮影するカメラモジュールである。
【００１２】
図2は本実施形態の撮影装置100の構成を例示するブロック図である。本実施形態のデジタルカメラ100には、撮影者から見える被写体を撮影するアウトカメラモジュール（以下、アウトカメラ）と、撮影者自身や撮影者側の被写体を撮影するインカメラモジュール（以下、インカメラ）が搭載されている。アウトカメラは、撮影レンズ201、シャッター202、撮像部203から成る第1の撮像光学系、インカメラは撮影レンズ204、シャッター205、撮像部206から成る第2の撮像光学系をそれぞれ備える。撮影レンズ201および204はズームレンズ、フォーカスレンズなどから構成される。シャッター202および205は、絞り機能を備える。撮像部203および206は、撮影レンズおよびシャッターから到達した光を電気信号に変換する撮像素子である。A/D変換器207は、撮像部203および206から出力されるアナログ信号を、デジタル信号に変換する。
【００１３】
画像処理部208は、A/D変換器207からのデータまたはメモリ制御部209からのデータに対し、画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御部210が露光制御、測距制御を行う。これにより、AF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、EF（フラッシュプリ発光）処理、AWB（オートホワイトバランス）処理が行われる。なお、A/D変換器207や画像処理部208を、撮像部203および206それぞれに設けることも可能である。
【００１４】
A/D変換器207からの出力データは、画像処理部208およびメモリ制御部209を介して、あるいはメモリ制御部209を介してメモリ211に書き込まれる。メモリ211は、撮像部203および206によって得られ、A/D変換器207によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部101に表示するための画像データを格納する。D/A変換器212は、メモリ211に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部101に供給する。表示部101は、LCD等の表示器上に、受け取ったアナログ信号に応じた表示を行う。
【００１５】
不揮発性メモリ213は、EEPROMなどであり、システム制御部210の動作用の定数、プログラムなどが記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。
【００１６】
システム制御部210は、デジタルカメラ100全体を制御する。前述した不揮発性メモリ213に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。また、シャッターボタンからの信号により、撮像部203や206からの信号読み出しから記録媒体104に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
【００１７】
操作部103は、システム制御部210に各種の動作指示を入力するための操作手段である。たとえば、システム制御部210の動作モードを、静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。また、記録モードにおいて、アウトカメラとインカメラのどちらで撮影を行うか、あるいは両方で同時に撮影を行うかを指示することもできる。
【００１８】
電源部214は、アルカリ電池やリチウム電池などの一次電池や、NiCd電池やMiMH電池、Li電池などの二次電池、ＡＣアダプタ、および電池に関する情報の検出や制御をおこなう回路などから成る。そして、検出結果およびシステム制御部210の指示に基づいて、必要な電圧を必要な期間、記録媒体104を含む各部へ供給する。
【００１９】
記録媒体I/F215は、記録媒体104とのインターフェースである。
【００２０】
方位取得部216は、地磁気などを検出するホール素子や磁気インピーダンス（MI）阻止などを用いた方位センサであり、撮影装置100のアウトカメラが向いている方位を取得する。本実施形態において、方位取得部216は、地面に垂直な方向を軸とする方角を取得するものとする。もちろん、別形態として、地面に垂直な方向を軸とする方角および仰俯角を取得するものであってもかまわない。
【００２１】
回転取得部217は、MEMS技術などを使用した半導体方式の加速度センサであり、重力を測定することによって、撮影装置100の回転情報を取得する。ここで、回転情報とは、撮影装置100の縦横を意味するものである。
【００２２】
図3は本実施形態の撮影装置100で撮影した画像ファイル300のフォーマットを表す図である。画像ID301は、撮影装置が画像を撮影するごとに生成する、ユニークなIDである。撮影情報302は、撮影装置が画像を撮影した時に取得した情報であり、たとえば撮影日時、撮影装置のメーカ名およびモデル名、解像度、シャッタースピード、絞り、ISO感度、縦横情報などである。本実施形態の撮影装置100は、撮影時に方位取得部216が取得した方位、あるいはそれから算出した方位情報を、303に示す領域に記録する。方位情報は、北方向を基準とし、時計回りに0〜360度の値を取るものとする。つまり、北は0、東は90、南は180、西は270となる。もちろん、方位取得部216が仰俯角を取得する場合は、仰俯角を併せて記録してもかまわない。画像データ304は、撮影時に撮像部203および206が出力した信号をデジタル化した後、JPEGやRAWなどの画像フォーマットに則って各種の画像処理や圧縮処理を行い、得られたデータである。
【００２３】
図4は本実施形態の撮影装置100を使用し、アウトカメラとインカメラで画像を同時に撮影した時の処理を説明するフローチャートである。
【００２４】
処理開始後、S401で、ユーザがシャッターボタン102を押すことで、アウトカメラとインカメラで画像を撮影し、画像データ304の形でメモリ211に記録する。このとき、アウトカメラとインカメラのそれぞれについて、画像ID301の生成および撮影情報302の取得も行い、メモリ211に同時に記録する。S402で、方位取得部216より、アウトカメラの方位を取得する。S403で、アウトカメラとインカメラの設置方向の差異を元に、インカメラの方位を算出する。たとえば、アウトカメラとインカメラの方位の差異が180度であれば、インカメラの方位は、アウトカメラの方位の真逆とすればよい。S404で、アウトカメラの画像ID301、アウトカメラの方位303を含む撮影情報302、アウトカメラの画像データ304から画像ファイル300を作成し、記録媒体104に記録する。S405で、インカメラの画像ID301、インカメラの方位303を含む撮影情報302、インカメラの画像データ304から画像ファイル300を作成し、記録媒体104に記録する。以上で処理を終了する。
【００２５】
なお、前述のように、ユーザが操作部103を使用して指示することで、アウトカメラとインカメラの片方のみで撮影することもできる。インカメラのみで撮影する場合には、S401でアウトカメラで撮影する処理およびS404の処理を省略すればよい。
【００２６】
以上で説明した構成により、本実施形態の撮影装置では、方位センサを複数個搭載する必要がないため、撮影装置のコストを低減することができるという効果がある。
【実施例２】
【００２７】
以下、本発明の別の実施形態を、添付画面に従い詳細に説明する。
【００２８】
図5は本実施形態に係る撮影装置500であるデジタルカメラの外観図である。表示部501は、実施例1における表示部101と同様、画像や各種情報を表示するとともに、縦方向に角度を変えることができるである。502〜504は、実施例1における102〜104と同一であるので、説明を省略する。インカメラ505は、実施例1におけるインカメラ105と同様のカメラモジュールであり、さらに表示部501とともに縦方向に角度を変えることができる。
【００２９】
図6は本実施形態の撮影装置500の構成を例示するブロック図である。601〜617は、実施例1と同じであるので説明を省略する。角度取得部618は、インカメラ505の、撮影装置500に対する角度を取得する。
【００３０】
図7は撮影装置500の縦横について、インカメラ505の角度を変えたときの、インカメラ505の方位の変化について説明する図である。図7(A)に示すように、撮影装置500を横位置に構えると、インカメラ505の撮影装置500に対する角度が変化しても、インカメラ505の水平方向の方角は変化しない。一方、図7(B)に示すように、撮影装置500を回転させて縦位置に構えると、インカメラ505の撮影装置500に対する角度の変化に伴って、インカメラ505の水平方向の方角は変化する。
【００３１】
図8は本実施形態の撮影装置500を使用し、アウトカメラとインカメラで画像を同時に撮影した時の処理を説明するフローチャートである。
【００３２】
処理開始後、S801で、ユーザがシャッターボタン502を押すことで、アウトカメラとインカメラで画像を撮影し、画像データ304の形でメモリ611に記録する。このとき、アウトカメラとインカメラのそれぞれについて、画像ID301の生成および撮影情報302の取得も行い、メモリ611に同時に記録する。S802で、方位取得部616より、アウトカメラの方位を取得する。S803で、回転取得部より、撮影装置500の回転情報を取得する。S804で、撮影装置500が横位置かどうかを判定する。横位置であればS806に進む。縦位置であればS805に進み、角度取得部618より、インカメラ505の撮影装置500に対する角度を取得する。S806で、S802で取得した方位および、撮影装置が縦位置である場合はS805で取得したインカメラ505の角度を元に、インカメラの方位を算出する。S807で、アウトカメラの画像ID301、アウトカメラの方位303を含む撮影情報302、アウトカメラの画像データ304から画像ファイル300を作成し、記録媒体504に記録する。S808で、インカメラの画像ID301、インカメラの方位303を含む撮影情報302、インカメラの画像データ304から画像ファイル300を作成し、記録媒体504に記録する。以上で処理を終了する。
【００３３】
なお、前述のように、ユーザが操作部503を使用して指示することで、アウトカメラとインカメラの片方のみで撮影することもできる。インカメラのみで撮影する場合には、S801でアウトカメラで撮影する処理およびS807の処理を省略すればよい。
【００３４】
以上で説明した構成により、本実施例の撮影装置では、インカメラが可動の場合でも、撮影時におけるインカメラの撮影装置に対する角度を元に、インカメラの方位を算出し、記録することができるという効果がある。
【００３５】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００３６】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００３７】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００３８】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００３９】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００４０】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【符号の説明】
【００４１】
101  表示部、102  シャッターボタン、103  操作部、104  記録媒体、105  インカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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