(57)【要約】【課題】異物を検知するセンサを備える引き戸式のゲート装置において、可動扉と固定部の間の配線を不要にする。【解決手段】戸袋２と、戸袋２に出没自在に取り付けられた扉体３と、戸袋２に固定された赤外線センサ１６と、扉体３の戸先に取り付けられて、外力を受けて変位する当接部材４と、当接部材４の変位を受けて動作して、赤外線センサ１６を出発した光線が赤外線センサ１６に帰還する光路の状態を変更する第３のリンク１３とを、備える。【選択図】図２
2016124425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸袋と、
前記戸袋に出没自在に取り付けられた扉体と、
前記戸袋に固定された光源及び受光器と、
前記扉体の戸先に取り付けられて、外力を受けて変位する当接部材と、
前記当接部材の変位を受けて動作して、前記光源を出発した光線が前記受光器に帰還する光路の状態を変更する光路状態変更機構とを、備える
ゲート装置。
【請求項２】
前記扉体に移動自在に取り付けられたターゲットを備え、
前記光路状態変更機構は、前記当接部材が変位した場合に、前記ターゲットを、前記光路外から前記光路内に移動させるターゲット移動機構である
請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記光路内において前記扉体に固定されたターゲットと、
前記扉体に移動自在に取り付けられた遮蔽部材を備え、
前記光路状態変更機構は、前記当接部材の変位を受けて動作して、前記遮蔽部材を前記光路内から前記光路外に移動させる遮蔽部材移動機構である
請求項１に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記光源と前記受光器を備え、
前記光源の光軸と前記受光器の光軸を同軸に配置した光電センサを備える
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のゲート装置。
【請求項５】
前記光電センサの前記光軸は、前記扉体の前記戸袋に対する移動方向に平行に設定されている
請求項４に記載のゲート装置。
【請求項６】
前記光電センサは、赤外線センサである
請求項４又は請求項５に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、いわゆる引き戸式のゲート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道駅において、いわゆるホームドアが普及しつつある。ホームドアは鉄道駅のプラットホームに設置されるゲート装置であって、列車の停車中に乗車通路を開放して、乗降客の列車への出入りを可能にし、それ以外の場合には乗車通路を閉鎖して、乗降客の線路への転落を防止する装置である。ホームドアの形式の１つとして、引き戸式のゲート装置がある。
【０００３】
引き戸式のゲート装置に限られることではないが、鉄道駅においては、いわゆる「駆け込み乗車」を試みる乗客が少なからず存在していて、ゲート装置の扉に乗客が挟まれるおそれがある。そこで、扉に乗客の接触を検知するセンサを備えたゲート装置に関係する発明が出願されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、挟み込みを検知する挟み込み検知手段を備える両開き式のプラットホームドアが記載されている。このプラットホームドアは、挟み込み検知手段で挟み込みを検知した場合に、前記左右のドアの一方のみを一時的に開閉するように構成されている。挟み込み検知手段はドアの先端部に配置されていて、ドアと共に移動する。また、挟み込み検知手段が発する信号を受信する制御装置はドアから離れた場所に設置されていて、挟み込み検知手段と制御装置の間に信号線が配線されている。
【０００５】
特許文献２に記載のプラットホームドア装置は、プラットホームの乗降位置に配設されたドアの側縁部に設けた接触式センサを含む挟み込み検知手段を備えている。このプラットホームドアは、挟み込み検知手段が人や物などを検知した場合に、ドアの閉扉動作を中止し、再び開扉動作を行うように構成されている。接触式センサはドアの先端に配置されていて、ドア開閉制御盤は戸袋の内部に配置されている。
【０００６】
特許文献３には、従来技術の例として、プラットホームに立設される可動ホーム柵装置に、戸先センサを備えることが記載されている。この戸先センサは、押し出し成形されたゴムの中に防水仕様のテープスイッチを内蔵したセンサであって、可動扉の先端部に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４１３６１００号公報
【特許文献２】特開２００１−１６４８３３号公報
【特許文献３】特開２００１−１１５７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１〜３に記載の引き戸式のゲート装置は、いずれもセンサが可動扉に取り付けられていて、センサから出力される信号を受信する制御装置等は固定部に設置されている。このようなゲート装置においては、センサと制御装置等を結ぶ信号線は、可動扉に引きずられ、曲げ伸ばしされる。そのため、信号線の損耗が激しいと言う問題がある。
【０００９】
また、信号線の損耗を抑制するために、いわゆるケーブル類保護案内装置を使用する場合もあるが、この場合、ケーブル類保護案内装置を設置する空間を確保するために、可動扉の寸法（特に厚さ）が大きくなると言う問題が生じる。
【００１０】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、異物を検知するセンサを備える引き戸式のゲート装置において、可動扉と固定部の間の配線を不要にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明に係るゲート装置は、戸袋と、戸袋に出没自在に取り付けられた扉体と、戸袋に固定された光源及び受光器と、扉体の戸先に取り付けられて、外力を受けて変位する当接部材と、当接部材の変位を受けて動作して、光源を出発した光線が受光器に帰還する光路の状態を変更する光路状態変更機構とを、備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、光源と受光器を戸袋に固定するので、扉体と戸袋の間に信号線を配線する必要が無くなる。そのため、信号線が扉体に引きずられて曲げ伸ばしされることがなく、ゲート装置の耐久性と信頼性が向上する。また、扉体と戸袋の間にいわゆるケーブル類保護案内装置を備える必要がなく、ゲート装置をコンパクトに設計することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るゲート装置の構成を示す外形図である。
【図２】図１に示したゲート装置の構成を示す説明図であって、（ａ）はゲート装置を図１のＡ−Ａ’線で切断した平断面図であり、（ｂ）はゲート装置を（ａ）のＢ−Ｂ’線で切断した縦断面図であり、（ｃ）は直動ガイドを（ｂ）のＣ−Ｃ’線で切断した縦断面図である。
【図３】赤外線センサの構成を示す断面図である。
【図４】図１に示したゲート装置の作用を説明する図であって、（ａ）は当接部材に乗客等が接触していない状態を、（ｂ）は乗客等が接触した状態をそれぞれ示す。
【図５】この発明の第２の実施形態に係るゲート装置の作用を説明する図であって、（ａ）は当接部材に乗客等が接触していない状態を、（ｂ）は乗客等が接触した状態をそれぞれ示す。
【図６】この発明の第３の実施形態に係るゲート装置の作用を説明する図であって、（ａ）は当接部材に乗客等が接触していない状態を、（ｂ）は乗客等が接触した状態をそれぞれ示す。
【図７】この発明の第４の実施形態に係るゲート装置の作用を説明する図であって、（ａ）は当接部材に乗客等が接触していない状態を、（ｂ）は乗客等が接触した状態をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明に係るゲート装置の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、この発明の第１の実施形態に係るゲート装置１の正面図である。図１に示すように、ゲート装置１は戸袋２と扉体３を備える。扉体３は戸袋２に出没自在に支持されて、図１において実線で示す位置（閉扉位置）と、破線で示す位置（開扉位置）の間を移動する。また、扉体３の戸袋２から遠い側の端部の更に外側、つまり扉体３の戸先には、当接部材４が配置されている。当接部材４の作用については後述する。
【００１６】
次に、図２を参照してゲート装置１の詳細な構成を説明する。図２（ａ）と図２（ｂ）に示すように、戸袋２は全体として箱形に構成されていて、図における左側の端面には、扉体３が出入する開口が形成されている。扉体３も全体として箱形に構成されていて、図における右側の端面は開口されている。また左側の端面も一部が切り開けられている。
【００１７】
図２（ｂ）に示すように、戸袋２には直動ガイド５が配置されている。直動ガイド５は直動レール５ａと２基のスライダ５ｂを備える。直動レール５ａは戸袋２の底面に固定されている。また、直動レール５ａは、図２（ｃ）に示すように、「鼓」形の断面形を有していて、スライダ５ｂは直動レール５ａと嵌合する断面形を有している。また、スライダ５ｂは図示しないベアリングを備えていて、直動レール５ａに沿って滑動する。また、スライダ５ｂは扉体３と結合されている。このように、扉体３は直動ガイド５を介して戸袋２に支持されていて、閉扉位置と開扉位置の間で自在に滑動することができる。
【００１８】
また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、図における戸袋２の右端近くには回転電動機６が固定されている。回転電動機６の出力軸には駆動プーリ７が取り付けられている。戸袋２の左端近くには従動プーリ８が軸支されていて、従動プーリ８と駆動プーリ７の間には無端ベルト９が巻き回されている。無端ベルト９にはベルトクランプ１０が取り付けられている。ベルトクランプ１０は、部材１０ａと部材１０ｂとから構成される。部材１０ａは端部において扉体３に結合され、部材１０ａと部材１０ｂは、無端ベルト９を間に挟んで、図示しないボルトで互いに締め上げられている。そのため、回転電動機６が回転すると、無端ベルト９が従動プーリ８と駆動プーリ７の間で移動し、扉体３は無端ベルト９に曳かれて、左方向又は右方向に移動する。このように、回転電動機６〜ベルトクランプ１０は、扉体３を戸袋２に対して進退させる駆動機構として機能する。
【００１９】
図２（ｂ）に示すように、扉体３の左端近くには、第１のリンク１１と第２のリンク１２が上下に間隔を空けて配置されている。第１及び第２のリンク１１，１２は同寸同形のリンクであって、扉体３に軸支されていて、それぞれ揺動軸１１ａ，１２ａ回りに揺動する。第１及び第２のリンク１１，１２は左端において、それぞれヒンジ１１ｂ，１２ｂを介して当接部材４に連結されている。また、第１及び第２のリンク１１，１２は右端において、それぞれヒンジ１１ｃ，１２ｃを介して第３のリンク１３に連結されている。なお、揺動軸１１ａ，１２ａ、ヒンジ１１ｂ，１２ｂの回動軸及びヒンジ１１ｃ，１２ｃの回動軸は、いずれも図２（ｂ）において紙面に垂直方向に延びている。また、図２（ｂ）に示す状態において第１のリンク１１の下面に当接する位置にはストッパ１４が配置されていて、ストッパ１４は扉体３に固定されている。第２のリンク１２と扉体３の間には、コイルばね１５が架け渡されていて、コイルばね１５は第２のリンク１２に対して引きばねとして作用する。このように構成されているので、コイルばね１５の張力によって揺動軸１２ａ回りに生じるモーメントと、ストッパ１４から受ける反力によって揺動軸１１ａ回りに生じるモーメントはバランスする。そのため、他の外力が加わらない場合は、当接部材４及び第１〜３のリンク１１〜１３は図２（ｂ）に示す位置と姿勢が保たれる。
【００２０】
なお、当接部材４と第１〜３のリンク１１〜１３は、揺動軸１１ａ，１２ａとヒンジ１２ｂ，１１ｂで囲まれる四辺形と、ヒンジ１１ｃ，１２ｃとヒンジ１２ｂ，１１ｂで囲まれる四辺形が、それぞれ平行四辺形をなすように構成される。また、揺動軸１１ａと揺動軸１２ａは垂直方向、つまり扉体３の進退方向と直角をなす方向に配置される。そのため、当接部材４に例えば乗客が接触すると、当接部材４は図２（ｂ）に示す姿勢を保ったまま、図の右下方向に移動する。第３のリンク１３は、図２（ｂ）に示す姿勢を保ったまま、図の左上方向に移動する。
【００２１】
戸袋２の右端の壁面には赤外線センサ１６が固定されている。赤外線センサ１６は光軸１７に沿って赤外光を発光して、その反射光を検出するセンサである。なお、赤外線センサ１６は光軸１７が扉体３の移動（進退、出没）方向と平行になるように配置されている。第３のリンク１３には、反射器１８が固定されている。反射器１８は赤外線センサ１６から発光される赤外光を反射して赤外線センサ１６に送り返す部品である。また、反射器１８はその反射面が光軸１７に対して垂直になるように第３のリンク１３に取り付けられている。また、前述したように、当接部材４に乗客が接触した場合に、第３のリンク１３は、図２（ｂ）に示す姿勢を保ったまま、図の左上方向に移動するから、この場合も反射器１８の反射面の光軸１７に対する角度（垂直）は維持される。
【００２２】
なお、赤外線センサ１６は、後述するように、当接部材４に乗客が接触して、第３のリンク１３と反射器１８が図の左上方向に移動した場合に、反射器１８の反射面が光軸１７に当たるように配置されている。そのため、図２（ｂ）に示す状態においては、反射器１８は赤外線センサ１６の光軸１７の下方にあって、光軸１７から外れているので、反射器１８は赤外光を受光しないし、反射もしない。したがって、この状態においては、赤外線センサ１６は反射器１８による反射光を検出しない。つまり、この状態においては、赤外線センサ１６は反射器１８を捕捉できない。また、図２（ｂ）に示す状態において、反射器１８を赤外線センサ１６に対して遮蔽する位置には遮蔽板１９が配置され、扉体３に固定されている。
【００２３】
前述したように、当接部材４に他の外力が加わらない場合、例えば、当接部材４に乗客等が接触していない場合には、当接部材４及び第１〜３のリンク１１〜１３は図２（ｂ）に示す位置と姿勢が保たれる。つまり、図２（ｂ）に示す状態は、当接部材４に乗客等が接触していない状態である。このように、ゲート装置１は、当接部材４に乗客等が接触していない場合には、反射器１８が赤外線センサ１６の光軸１７から外れた位置にあるように構成されている。ゲート装置１は、当接部材４に乗客等が接触していない場合には、赤外線センサ１６が反射器１８を捕捉できないように構成されている。
【００２４】
なお、赤外線センサ１６は、回転電動機６を制御する制御装置２０に接続されていて、赤外線センサ１６が反射光を検出すると、赤外線センサ１６の端子電圧が変化するので、赤外線センサ１６はこの端子電圧の変化を信号として制御装置２０に出力する。なお、反射器１８はこの発明のターゲットの例示であり、遮蔽板１９はこの発明の遮蔽板部材の例示である。
【００２５】
赤外線センサ１６は、図３に示すように、筐体２１に、光源２２、ハーフミラー２３、レンズ２４及び受光器２５を取り付けて構成されている。光源２２は外部から電力の供給を受けて、赤外光を発生させる素子である。光源２２から発せられた赤外光はハーフミラー２３で反射されて、光軸１７に沿ってレンズ２４に向かい、レンズ２４を透過して図示しないターゲット（反射器１８）に達する。ターゲットの表面が光軸１７に対して垂直な平面であれば、ターゲットで反射した赤外光は、光軸１７に沿って、赤外線センサ１６に帰還する。レンズ２４と受光器２５は、光軸１７に沿って直列に配置されていて、赤外線センサ１６に帰還した反射光はレンズ２４とハーフミラー２３を透過して、受光器２５に到達する。
【００２６】
赤外線センサ１６は以上のように構成されているので、ターゲットが光軸１７上にあって、ターゲットの表面が光軸１７に対して垂直な平面である場合に、反射光を検出できる。つまり、赤外線センサ１６は、このような場合にターゲットの存在を検知できる。
【００２７】
最後に、図４を参照して、ゲート装置１の作用を説明する。前述したように、当接部材４に何も当接していない場合、図４（ａ）に示すように、反射器１８は赤外線センサ１６の光軸１７から外れた位置にある。その上、反射器１８と赤外線センサ１６の間には遮蔽板１９を配置して、反射器１８を赤外線センサ１６に対して遮蔽している。そのため、赤外線センサ１６から発せられた赤外光は反射器１８には届かない。当然、反射器１８は赤外光を反射しない。したがって、この場合、赤外線センサ１６は反射器１８を検知できない。
【００２８】
例えば、列車の乗降客が駆け込み乗車を試みて、閉まりかけたゲート装置１に侵入して、乗降客の体が当接部材４に接触した場合を考える。この時、図４（ｂ）に示すように、当接部材４が乗降客の体から受ける反力は、当接部材４を扉体３に押し込む方向に作用する。そして、この反力によって、第１及び第２のリンク１１，１２を、それぞれ揺動軸１１ａ，１２ａ回りに反時計回り（ＣＣＷ）に揺動させるモーメントが生じる。第１及び第２のリンク１１，１２が反時計回り（ＣＣＷ）に揺動すると、第３のリンク１３は図の左上方に移動するから、反射器１８も左上方に移動する。つまり、反射器１８は、図４（ｂ）に示した位置に移動する。この時、反射器１８は赤外線センサ１６の光軸１７上にあって、反射器１８の反射面は光軸１７に対して垂直だから、赤外線センサ１６から発せられた赤外光は反射器１８の表面で反射して赤外線センサ１６に帰還する。赤外線センサ１６に帰還した赤外光は、レンズ２４とハーフミラー２３を通って、受光器２５に到達する。言い替えるならば、この時、赤外線センサ１６の光源２２を発した赤外光が反射器１８の表面で反射して赤外線センサ１６の受光器２５に到達する光路が形成される。そして、赤外光が受光器２５に到達すれば、受光器２５の端子間電圧が変化する。
【００２９】
なお、前述したように、赤外線センサ１６は、光軸１７が扉体３の移動（進退、出没）方向に平行に、言い替えるならば、光軸１７が直動ガイド５に平行になるように配置されている。そのため、扉体３が戸袋２に対して進退しても、戸袋３に対する光軸１７の相対的な高さは変化しない。したがって、図４（ｂ）に示した状態において、扉体３が戸袋２に対して、どのように進退していても、赤外線センサ１６はターゲット（反射器１８）を捉えることができる。
【００３０】
このように、乗客が当接部材４に接触すると、反射器１８が図４（ｂ）に示す位置に移動して、赤外線センサ１６がそれを検知する。つまり乗客が扉体３の戸先と接触したことを赤外線センサ１６が検知する。赤外線センサ１６が乗客の接触を検知すると、赤外線センサ１６の受光器２５の端子間電圧が変化する。この端子間電圧の変化が信号として制御装置２０に出力される。そして、該信号を受信した制御装置２０は、事前に定められた応急処理を行う。なお、応急処理とは、例えば、回転電動機６を非常停止させて、扉体３の動作を停止することである。あるいは、回転電動機６を逆回転させて、扉体３を再開放することである。応急処理を行うことによって、乗客の挟み込みが回避される。
【００３１】
また、反射器１８は図４（ｂ）に示す位置にある時に、赤外線センサ１６から発せられた赤外光を反射して、赤外線センサ１６に帰還させることができる形状や形態を備えていれば十分であり、素材や形式は限定されない。もっとも、赤外線に対する反射率を高くすることが望ましい。また、扉体３の内部の反射器１８以外の部品や部位には赤外線の反射率を低くする加工がされることが望ましい。例えば、扉体３の内部を熱吸収塗料で塗装することが望ましい。
【００３２】
なお、上記第１の実施形態においては、当接部材４と第１〜３のリンク１１〜１３を組み合わせて構成される機構が、この発明のターゲット移動機構に相当する。
【００３３】
また、上記第１の実施形態においては、遮蔽板１９を省いても良い。遮蔽板１９の有無に関わらず、赤外線センサ１６はターゲット（反射器１８）を捕捉できないからである。
【００３４】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態においては、当接部材４に乗客等が接触した時にだけ、反射器１８を光軸１７上に移動させる構成を採用した。つまり、ゲート装置１に光路状態変更機構としてターゲット移動機構を備える例を示した。しかしながら、光路状態変更機構は、このようなものには限定されない。当接部材４に乗客等が接触した時にだけ、赤外線センサ１６に反射光が帰還されるような機構を実現できれば、構成自体はなんでもよい。例えば、普段は、反射器１８を遮蔽しておいて、当接部材４に乗客等が接触した時にだけ、遮蔽を解除して、赤外線センサ１６と反射器１８を対向させるようにしても良い。つまり、光路状態変更機構は遮蔽板移動機構であっても良い。
【００３５】
例えば、図５に示すように、反射器１８を赤外線センサ１６の光軸１７上に配置して、扉体３に固定するとともに、遮蔽板１９を第３のリンク１３に固定しても良い。なお、遮蔽板１９は、当接部材４に外力が加わらない状態において、つまり図５（ａ）に示す状態において、光軸１７上にあって、反射器１８と赤外線センサ１６の間に位置するように取り付けられている。このように構成されているので、当接部材４に乗客等が接触していない状態においては、反射器１８は赤外線センサ１６に対して遮蔽されている。当接部材４に乗客等が接触すると、図５（ｂ）に示すように、第３のリンク１３が上方に移動するから、遮蔽板１９も上方に移動して、遮蔽が解除されて、反射器１８は赤外線センサ１６に対して曝露される。この時、赤外線センサ１６から発せられた赤外光は反射器１８の表面で反射して赤外線センサ１６に帰還する。言い替えるならば、この時、赤外線センサ１６の光源２２を発した赤外光が反射器１８の表面で反射して赤外線センサ１６の受光器２５に到達する光路が形成される。
【００３６】
なお、上記第２の実施形態においては、当接部材４と第１〜３のリンク１１〜１３を組み合わせて構成される機構が、この発明の遮蔽板移動機構に相当する。
【００３７】
（第３の実施形態）
遮蔽板移動機構は上記第２の実施形態のものには限定されない。遮蔽板移動機構を備えるゲート装置１は図６に示すように構成されても良い。このゲート装置１においては、上下に間隔を空けて配置されて、扉体３に対して進退自在に支持された２本のロッド２６の一端に当接部材４が取り付けられている。２本のロッド２６の他端は扉体３の内部にあって、他端には連結部材２７が連結されている。連結部材２７には戸袋２に向かって伸びる柱状部材２８が取り付けられている。柱状部材２８の先端にはＬ字形部材２９と反射器１８が取り付けられている。遮蔽板１９は扉体３に軸支されていて、揺動軸１９ａ回りに揺動する。また、扉体３と連結部材２７の間にはコイルばね３０が架け渡されていて、コイルばね３０は連結部材２７が図の左方に移動するように付勢している。つまりコイルばね３０は連結部材２７が図６（ａ）に示された位置を保つように、連結部材２７を付勢している。
【００３８】
このように構成されているので、当接部材４に外力が加わらない状態において、つまり図６（ａ）に示す状態において、遮蔽板１９は揺動軸１９ａの下方に垂れ下がっていて、反射器１８と赤外線センサ１６の間に位置している。そのため、この状態においては、反射器１８は赤外線センサ１６に対して遮蔽されている。当接部材４に乗客等が接触すると、図６（ｂ）に示すように、連結部材２７が図の右方に移動するから、Ｌ字形部材２９も図の右方に移動して、遮蔽板１９に当接する。そして、遮蔽板１９はＬ字形部材２９に押されて、揺動軸１９ａ回りに回動する。その結果、遮蔽板１９による遮蔽が解除されて、反射器１８は赤外線センサ１６に対して曝露される。この時、赤外線センサ１６から発せられた赤外光は反射器１８の表面で反射して赤外線センサ１６に帰還する。言い替えるならば、この時、赤外線センサ１６の光源２２を発した赤外光が反射器１８の表面で反射して赤外線センサ１６の受光器２５に到達する光路が形成される。
【００３９】
なお、上記第３の実施形態においては、当接部材４、ロッド２６、連結部材２７、柱状部材２８及びＬ字形部材２９等を組み合わせて構成される機構が、この発明の遮蔽板移動機構に相当する。
【００４０】
（第４の実施形態）
遮蔽板移動機構を備えるゲート装置１は図７に示すように構成されても良い。このゲート装置１は、扉体３に軸支されて、揺動軸３１ａ回りに揺動するアーム３１の先端に遮蔽板１９を取り付け、連結部材２７とアーム３１を第４のリンク３２で連結するとともに、反射器１８を扉体３に固定したことを特徴としている。なお、第４のリンク３２は節点３２ａにおいて連結部材２７に、節点３２ｂにおいてアーム３１に、それぞれ軸支されていて、節点３２ａ及び節点３２ｂ回りに回動する。また、反射器１８は赤外線センサ１６の光軸１７上に配置されている。
【００４１】
このように構成されているので、当接部材４に外力が加わらない状態において、つまり図７（ａ）に示す状態において、遮蔽板１９は揺動軸３１ａの下方に垂れ下がっていて、反射器１８と赤外線センサ１６の間に位置している。そのため、この状態においては、反射器１８は赤外線センサ１６に対して遮蔽されている。当接部材４に乗客等が接触すると、図７（ｂ）に示すように、連結部材２７は図の右方に移動する。連結部材２７が右方に移動すると、第４のリンク３２が右方に移動して、アーム３１を揺動軸３１ａ回りに回動させる。その結果、遮蔽板１９が上方に移動するので、遮蔽板１９による遮蔽が解除されて、反射器１８は赤外線センサ１６に対して曝露される。この時、赤外線センサ１６から発せられた赤外光は反射器１８の表面で反射して赤外線センサ１６に帰還する。言い替えるならば、この時、赤外線センサ１６の光源２２を発した赤外光が反射器１８の表面で反射して赤外線センサ１６の受光器２５に到達する光路が形成される。
【００４２】
なお、上記第４の実施形態においては、当接部材４、ロッド２６、連結部材２７、アーム３１及び第４のリンク３２等を組み合わせて構成される機構が、この発明の遮蔽板移動機構に相当する。
【００４３】
以上、この発明の各実施形態について説明したが、これらは、この発明の具体的実施態様を例示するものであって、この発明の技術的範囲を画すものではない。この発明は特許請求の範囲に記述された技術的思想の限りにおいて、自由に変形、応用あるいは改良して実施することができる。
【００４４】
例えば、ターゲット移動機構及び遮蔽板移動機構は、上記各実施形態において例示した機構には限定されない。様々な機構を用いることができる。例えば、当接部材４と連動して前後動するラックと、扉体３に軸支されて該ラックと噛合するピニオンを備えて、該ピニオンが回転すると、反射器１８あるいは遮蔽板１９が移動するようにしても良い。あるいは、当接部材４と連動して動作するカムとカムフォロワーを備えて、カムフォロワーが動作すると、反射器１８あるいは遮蔽板１９が移動するようにしても良い。
【００４５】
あるいは、当接部材４と連動して前後動するラックと、扉体３に軸支されて該ラックと噛合するピニオンを備えて、該ピニオンが回転すると、反射器１８の反射面の角度が変更されるように構成しても良い。例えば、当接部材４に外力が加わった場合にのみ、反射器１８の反射面が光軸１７に対して垂直になるように構成しても良い。
【００４６】
上記各実施形態において、光電センサの具体例として、赤外線センサ１６を例示したが、光電センサは赤外線センサ１６には限定されない。光電センサは自然光やレーザー光を利用するセンサであっても良い。
【００４７】
上記各実施形態において、光源２２と受光器２５を１台の筐体２１に取り付けて１体化した赤外線センサ１６を例示したが、光電センサは一体型のセンサには限定されない。光源と受光器は分離されていてもよい。また、受光器は単に光の強弱を検出する素子には限定されない。いわゆるイメージセンサであっても良い。
【００４８】
上記各実施形態において、ターゲットの具体例として反射器１８を例示したが、ターゲットは鏡のようものには限定されない。ターゲット、光電センサで検出できる物体であればどんな物体であっても良い。例えば光電センサの受光器がイメージセンサである場合、ターゲットと他の物体の区別は画像の形状によってなされるから、反射率の大小よりも、形状の特徴が問題になる。背景となる物体が光を反射して、ターゲットが光を吸収するようにして、イメージセンサがターゲットの影を検出するようにしても良い。
【００４９】
上記各実施形態において、駆動機構の具体例として、ベルト・プーリー機構を例示したが、駆動機構はベルト・プーリー機構には限定されない。駆動機構は、送りねじを利用するものであっても良いし、リニアモータを利用するものであっても良い。あるいは、油気圧機器で駆動されるものであっても良い。
【００５０】
上記各実施形態において、扉体３を戸袋２に出没自在に支持する手段（以下、「支持手段」）の具体例として、直動ガイド５を例示したが、支持手段は直動ガイド５には限定されない。また、直動ガイド５を戸袋２の底面に配置した例を示したが、支持手段ａの配置はこれには限定されない。支持手段は戸袋２の上面（天板の裏面）に固定されても良いし、戸袋２の側板の内面に固定されても良い。
【００５１】
本明細書においては、ゲート装置１が、鉄道駅のプラットホームに設置されることを前提にして、つまりゲート装置１がいわゆるホームドアとして使用されることを前提にして説明したが、この発明の適用対象はホームドアには限定されない。例えば、商業施設や娯楽施設のゲートで使用されても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１  ゲート装置、２  戸袋、３  扉体、４  当接部材、５  直動ガイド、５ａ  直動レール、５ｂ  スライダ、６  回転電動機、７  駆動プーリ、８  従動プーリ、９  無端ベルト、１０  ベルトクランプ、１０ａ  部材、１０ｂ  部材、１１  第１のリンク、１１ａ  揺動軸、１１ｂ  ヒンジ、１１ｃ  ヒンジ、１２  第２のリンク、１２ａ  揺動軸、１２ｂ  ヒンジ、１２ｃ  ヒンジ、１３  第３のリンク、１４  ストッパ、１５  コイルばね、１６  赤外線センサ、１７  光軸、１８  反射器、１９  遮蔽板、１９ａ  揺動軸、２０  制御装置、２１  筐体、２２  光源、２３  ハーフミラー、２４  レンズ、２５  受光器、２６  ロッド、２７  連結部材、２８  柱状部材、２９  Ｌ字形部材、３０  コイルばね、３１  アーム、３１ａ  揺動軸、３２  第４のリンク、３２ａ  節点、３２ｂ  節点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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