(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送量を検出するためのパターンと不吐検出パターンとを記録する際に、不吐検出パターンを用いて正確に不吐検出を行なうことができる記録装置を提供する。【解決手段】搬送量を検出するためのパターン４２０が不吐検出パターン４１０に重ならないように、搬送量を検出するためのパターンを記録するタイミングを制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して画像を記録するためにインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を備える画像記録用の第１の記録ヘッドと、被記録媒体を前記複数のノズルの配列方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送量を検出するための搬送パターンを前記被記録媒体に記録するための、前記第１の記録ヘッドと別の第２の記録ヘッドと、を有する記録装置であって、
前記第１の記録ヘッドに、前記搬送手段によって搬送されている前記被記録媒体に対して、読み取り手段によって読み取られ、前記被記録媒体の非画像領域に前記ノズル列のうち不吐出の状態となっているノズルを検出するための不吐検出パターンを記録させ、前記第２の記録ヘッドに、前記被記録媒体の画像領域および非画像領域へ、所定の間隔で、前記搬送パターンを記録させ、かつ、前記搬送パターンと前記不吐検出パターンとが重ならないように、前記搬送パターンと前記不吐検出パターンとを記録するタイミングを制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、被記録媒体に前記不吐検出パターンを記録する位置を示す信号を取得し、取得した信号に基づいて、前記第２の記録ヘッドが前記搬送パターンを記録するタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送パターンを記録するタイミングを示す第１の信号を生成し、前記不吐検出パターンの記録タイミングが、前記搬送パターンを記録するタイミングと一致する場合に、前記搬送パターンを記録するタイミングをシフトさせた第２の信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記被記録媒体に記録される前記不吐検出パターンおよび画像の位置を示す位置情報を生成する生成手段と、
前記制御手段は、前記生成手段が生成した位置情報に基づいて、前記第１の記録ヘッドが前記画像および前記不吐検出パターンを記録するタイミングを制御し、かつ、前記生成手段が生成した前記位置情報に基づく、被記録媒体に前記不吐検出パターンを記録する位置を示す信号に基づいて、前記第２の記録ヘッドが前記搬送パターンを記録するタイミングを制御することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記生成手段が生成する位置情報は、被記録媒体における前記搬送パターンの位置を示す情報を含まないことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記生成手段が生成する位置情報は、被記録媒体における前記搬送パターンの位置を示す情報を含み、前記位置情報において、前記不吐検出パターンを記録する位置と前記搬送パターンとの位置が重ならないように、前記不吐検出パターンと前記搬送パターンとの位置が決定されていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２の記録ヘッドは前記第１の記録ヘッドよりも前記搬送方向における上流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記搬送パターンを読み取る読み取り手段と、当該読み取り手段による読み取り結果に基づいて前記記録ヘッドが前記画像を記録する位置を調整するための調整手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記搬送パターンを読み取る読み取り手段は、前記第１の記録ヘッドよりも前記搬送方向における上流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
被記録媒体に対して画像を記録するためにインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を備える画像記録用の第１の記録ヘッドを用いて、被記録媒体を前記複数のノズルの配列方向と交差する搬送方向に搬送しながら記録を行い、前記第１の記録ヘッドを用いて、搬送されている前記被記録媒体の非画像領域に前記ノズル列のうち不吐出の状態となっているノズルを検出するための不吐検出パターンを記録する記録方法において、
前記第１の記録ヘッドと別の第２の記録ヘッドによって前記被記録媒体の搬送量を検出するための搬送パターンを前記被記録媒体の画像領域および非画像領域に所定の間隔で記録し、かつ、前記不吐検出パターンと前記搬送パターンとが、重ならないように、前記第１の記録ヘッドは前記不吐検出パターンを、前記第２の記録ヘッドは前記搬送パターンを記録することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送されるメディアに高品位にプリントするには、画像のプリント位置の精度が重要である。例えば、複数色にてプリントを行う際には、各色のプリント位置を精度よくあわせて、色ずれの少ないプリントを実現しなければならない。また、ドットプリンタの場合には同じ色内においても精度よくプリント位置を合わせてドットずれを低減し、輪郭がシャープな単色文字品位等を実現することが求められる。
【０００３】
一定速度で搬送されるメメディア上に固定されたインクジェットプリントヘッドによってプリントがなされるタイプのプリンタにおいては、搬送誤差が生じると、プリント位置がずれてしまう。このため、メディアの搬送量（移動量）を検知して、搬送の誤差に応じてプリント位置を補正する手段が必要である。
【０００４】
特許文献１に開示される装置では、メディアの移動量を検出するために、メディアの表面を異なるタイミングで２回、撮像素子にて撮像し、１回目に撮像して取得した画像データの中から特定のテンプレート画像を抽出する。そのテンプレート画像が、２回目の撮像画像のどこに存在するかをパターンマッチング技術にて検出し、この結果からメディアの移動量を算出している。
【０００５】
また、特許文献２には、記録用紙の余白に記録用紙の位置を検出するための検知用パターンを記録する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−９５１６２号公報
【特許文献２】特開平３−４２２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の方法では、メディアの種類によっては１回目に撮像した画像から抽出したテンプレート画像に特徴点がなく、パターンマッチング技術によって２回目の画像データのどこに前記のテンプレート画像が存在するか検知できない畏れがある。
【０００８】
特許文献２の方法は、検知用のパターンを実画像とは別に記録するものである。しかし、この方法では、余白に検知用パターンを記録している。被記録媒体に余白がない場合には、実画像の記録領域内に被記録媒体の搬送量の検知用パターンを記録する必要がある。被記録媒体の搬送量のずれは、搬送が進むにつれて大きくなっていくため、極力高い頻度で検知し、記録位置の補正を随時行う必要がある。そのため、被記録媒体の搬送方向において、被記録媒体の搬送量の検知用パターンを一定の間隔で記録し続けることが望ましい。
【０００９】
一方、記録の品位を維持するために、被記録媒体へ実画像の記録を行いながら、所定のタイミングでインク吐出用のノズルの不吐出を検出する方法が知られている。この方法を用いる場合、実画像の記録の間に不吐検出パターンを記録して、これをスキャナなどのイメージセンサで読み取り、不吐出を検知する。
【００１０】
ここで、不吐検出パターンと被記録媒体の搬送量の検知用パターンとが重なって記録されてしまうと、実際には不吐出が生じていてインクのドットが記録されていなくても、その部分に記録が行われたかのように認識されてしまう。このような場合には、正確に不吐出の検出をすることが出来ない。
【００１１】
本発明は上記を鑑みなされたものであって、画像記録に伴って搬送量のずれを検出するためのパターンの記録を行いながら、正確に不吐出の検出を行い得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、被記録媒体に対して画像を記録するためにインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を備える画像記録用の第１の記録ヘッドと、被記録媒体を前記複数のノズルの配列方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送量を検出するための搬送パターンを前記被記録媒体に記録するための、前記第１の記録ヘッドと別の第２の記録ヘッドと、を有する記録装置であって、
前記第１の記録ヘッドに、前記搬送手段によって搬送されている前記被記録媒体に対して、読み取り手段によって読み取られ、前記被記録媒体の非画像領域に前記ノズル列のうち不吐出の状態となっているノズルを検出するための不吐検出パターンを記録させ、前記第２の記録ヘッドに、前記被記録媒体の画像領域および非画像領域へ、所定の間隔で、前記搬送パターンを記録させ、かつ、前記搬送パターンと前記不吐検出パターンとが重ならないように、前記搬送パターンと前記不吐検出パターンとを記録するタイミングを制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像記録に伴って搬送量のずれを検出する抑制するためのパターンの記録を行いながら、正確に不吐出の検知を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るプリント装置の全体外観図である。
【図２】実施形態に係るプリント部の内部の構成を示す図である。
【図３】実施形態に係るセンサユニットの構成図である。
【図４】実施形態に係るメディアの移動量を検出する様子を説明するための図である。
【図５】不吐検出パターンと、マーキングパターンが重なっている状態を示す図である。
【図６】実施形態に係る、不吐検出パターンとマーキングパターンとの記録の状態を示す図である。
【図７】実施形態に係るプリント装置の一部の電気構成図である。
【図８】実施形態に係るマーキングパターンと不吐検出パターンとの記録のタイミングを示す図である。
【図９】実施形態に係るマーキングパターンの記録の様子を示す図である。
【図１０】実施形態に係るマーキングパターンと不吐検出パターンとの記録のタイミングを示す図である。
【図１１】プリント装置のための制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下に本発明の実施形態として、インクジェット方式を用いたプリント装置（記録装置）の実施形態を説明する。本形態のプリント装置は、メディアとして長尺で連続したシートを使用した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。
【００１６】
図１は実施形態のプリント装置の全体外観図である。プリント装置１０００は、プリント部１、シート供給部２、シート巻取部３を有する。シート供給部２はロール状に巻かれたロールシート４を保持して、連続シートをロールから引き出しながらＡ方向（矢印）に送り、プリント部１に供給する。プリント部１では連続シートに複数の画像を順次プリントしていく。プリントされた連続シートは、シート巻取部３にてロールシート５として巻き取られてゆく。
【００１７】
図２はプリント部１の内部の構成を示す略図である。図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は側面図である。被記録媒体であるメディア８は連続シートであり、シート供給部２からプリント部１に供給された連続シート状のメディア８はプリント部において矢印Ａ方向に搬送される。プリント部におけるシート搬送機構として、搬送ローラ１１と従動回転するピンチローラ１２からなるメイン搬送ローラ対が搬送精度を司る。各色のプリントヘッド１７〜２０のそれぞれの下流側に、搬送ローラ１３と従動回転するピンチローラ１４からなるサブ搬送ローラ対が４組設けられている。なお、１７〜２０はインクジェット方式の画像記録用のプリントヘッドであり、ブラック色用のプリントヘッド１７、シアン色用のプリントヘッド１８、マゼンタ色用のプリントヘッド１９、イエロー色用のプリントヘッド２０である。各ヘッドは、使用が想定されるメディアの最大幅（Ｂ方向についての）をカバーする範囲わたってインクジェット方式のノズルが配列されたノズル列を有するライン型プリントヘッドである。インク吐出用のノズルは、ノズルの配列方向（Ｂ方向）全域に渡ってならぶように形成されている。なお、Ｂ方向はＡ方向と交差し、実質的に直交する方向である。これらの画像記録用のヘッドはユーザーが所望する画像のデータに応じて画像を記録する。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。色数およびプリントヘッドの数は４つには限定はされず、さらに多い数あるいは少ない数であってもよい。各プリントヘッドにはインクチューブが接続され、図示しないインクタンクからインクが供給される。各プリントヘッドは対応する色のインクを貯蔵するインクタンクと一体のユニットとしてもよい。各プリントヘッドは、ヘッドホルダ１０に一体に保持されている。２０１はセンサユニットであり、マーキングヘッド１００によって記録されたメディア８の移動量または移動速度を検出するための搬送パターンとしてのマーキングパターンを撮像する。これによって得た画像データを元に、パターンマッチングによりメディア８の移動量または移動速度を検出するために用いる。マーキングヘッド１００はインクジェット式プリントヘッドであり、インクを吐出するためのマーキング用ノズル部１０１を有している。また、マーキングヘッド１００およびセンサユニット２０１は、実画像を記録するための各色のプリントヘッドの上流かつメディア幅方向の略中央に配置されている。この配置によって、余白のないフチ無し全面印刷に対応でき、各色インクジェットヘッドのミストの影響を受けにくく、メディアの微小蛇行および微小スキュウに対して平均的な搬送量が検出できるものである。このような搬送パスにおいて、Ａ方向に搬送されることでヘッドに対して相対的に移動する被記録媒体に対して、ブッラク、シアン、マゼンタ、イエローの順に固定されたヘッドからワンパス印刷がなされてゆく。４０は不吐検出をする際に、ヘッド１７〜２０によって記録される不吐検出パターンを読み取るイメージセンサである。５０は搬送ローラの軸に固定されたエンコーダーであり、後述する印字駆動タイミングの生成に使用される。また、マーキングヘッド１００もヘッドホルダ７に固定されている。
【００１８】
図３は、センサユニット２０１の構成図であり、図３（ａ）は上方から見た図、図３（ｂ）は側方から見た断面図である。センサユニット２０１は、大きくは発光部、受光部、画像処理部からなり、これらがユニットとして一体化されている。光源２０３は、ＬＥＤ、などの発光素子である。光源２０３から発する光は、導光体２０２に導かれてメディア８の表面を斜め方向から照明する。メディア８上の照明領域の像は、レンズ２０６によってイメージセンサ２０５に結像する。透明な保護カバー２０４は、メディア８の側からインクミストなどが進入してレンズ２０６に汚れが付着するのを防止する。イメージセンサ２０５によって、マーキングヘッド１００により記録されたマーキングパターンを含むメディアの画像を取得する。イメージセンサ２０５の撮像信号は、Ａ／Ｄ変換して画像処理部２０７に送られる。画像処理部２０７では、メディアの移動に伴って複数回の撮像を行って得られた複数の画像データを、パターンマッチング処理を含む画像処理により比較して、メディアの移動量（搬送量）を検出する。こうして求めたメディアの移動情報は、後述する制御部６にフィードバックされる。
【００１９】
図１１は、プリント装置１０００の制御系の詳細構成を示すブロック図である。プリント装置に設けられた制御部６（破線で囲まれる範囲）は、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７、エンジン制御部１１１、個別ユニット制御部１１２、画像処理部１１３を有して構成される。ＣＰＵ１０５（中央演算処理部）は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ１０６は、ＣＰＵ１０５が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵ１０５のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。操作部１１０はユーザーとの入出力インターフェースである。
【００２０】
比較的高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部１１３は、記録装置で扱う記録データの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、このＲＧＢの画像データを本実施形態のプリンタで用いるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋインクのデータに変換する色分解処理を行う。さらに、このインク色の画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。そして、以上のようにして得られたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋインクそれぞれの多値（例えば、２５６値）の画像データに対して量子化（２値化）を行い、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋインクそれぞれの記録データ（２値データ）を生成する。
【００２１】
以上の画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ１０７に格納される。この記録データはプリントヘッド１７から２０に送られる。また、画像処理部１１３は、イメージセンサ４０から得られる撮影データの解析、解析結果をエンジン制御部１１１へフィードバックするなどの処理も行う。
【００２２】
エンジン制御部１１１は、ＣＰＵ１０５等から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じてプリント部１のプリントヘッド１７−２０およびマーキング用記録駆動部５０５の駆動制御を行なう。エンジン制御部１１１は、さらに記録装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部１１２は、シート供給部２、シート巻取部３の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。
【００２３】
ＣＰＵ１０５による指令に基づいて個別ユニット制御部１１２によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース１０９は、制御部６をホスト装置１０８に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバスによって接続されている。
【００２４】
ホスト装置１０８は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１０８は、汎用または専用のコンピュータであってよい。
【００２５】
センサユニット２０１の撮像により得られた画像データからメディアの移動量を検出する制御を、図４を参照して説明する。メディア８は図４（ａ）のＡの方向に搬送され、図４（ａ）はメディアが移動する前の状態、図４（ｂ）はそこから所定時間後で、メディアが移動した後の状態である。図４（ａ）において、１００はマーキングパターンを印字するマーキングヘッド、３１１は、マーキングヘッド１００における、移動量を検出するためのマーキングパターンを記録しているノズルである。また、３０１、３１２、３１３、３１４、３１５は、マーキングヘッドのノズル３１１によって記録されたマーキングパターンである。斜線で示されたエリア３０２は、センサユニット２０１によって撮像される画像エリアを表す。マーキングヘッドのノズルからは、マーキングパターン３０１、３１２、３１３、３１４、３１５に対応したインクの吐出が一定の間隔で行われる。図示しているのは、マーキングパターンを１つのドットで模式的に表したものであるが、このマーキングパターンは１ドットで記録されるものの他、所定数のノズルによって記録される特定の模様のパターンであってもよい。
【００２６】
このとき、図４（ａ）の四角で囲まれたエリア３００は、イメージセンサによる撮像エリア３０２から抽出されたテンプレート画像エリアを表わす。図４（ｂ）において、３０５は２回目の撮像時までに、マーキングパターン３０１が移動した後の状態を表し、図４（ｂ）の斜線で示されたエリア４０７は、図４（ａ）と同じく、イメージセンサによって撮像される画像エリアを表わす。図４（ｂ）の四角で囲まれたエリア３０８は、２回目の撮像エリア３０７において、１回目の撮影で抽出されたテンプレート画像エリア３００を検出するためのサーチエリアを表す。サーチエリア３０８はテンプレート画像エリアよりも広く、サーチエリアのどの画素位置にテンプレート画像と同じ画像が存在しているかをパターマッチングによって検出する。その結果から、画像処理部２０７はメディアの移動量を算出する。例えば、本来図４（ｂ）の３０９の位置に検知パターンが存在しているはずが、３０５の位置に検知パターンが存在していることがパターンマッチングにて検出できた場合、その距離のずれが、メディアの移動量となる。また、３０６は次の移動量算出のためのテンプレート画像となり、同じ処理を繰り返すことによって、リアルタイムにメディアの移動量を算出する。算出された移動量はその都度制御部６へフィードバックされ、制御部６はその移動量を元に、エンジン制御部１１１を用いて、プリントヘッド１７−２０の個々の吐出タイミングや、プリントヘッド間の相対的な吐出タイミングを制御する。
【００２７】
ここで、プリントヘッド１７−２０のノズルについての不吐出を検出するための不吐検出パターンと、マーキングパターンが重なる場合を考える。図５において、メディア８はＡの方向に搬送され、マーキングヘッド１００からインクが吐出され、マーキングパターン４２０、４３０のドットイメージが形成される。また、４色のプリントヘッドのうちブラック色用のプリントヘッド１７によって不吐検出パターン４１０が記録される。不吐検出パターン４１０は、ブラック色用のヘッド１７のそれぞれのノズル４０１からのインクの吐出によって記録される。記録される場所は、メディア８の実画像を形成する画像形成領域と別の、実画像を形成しない非画像領域である。ここで、ブラック色用のヘッド１７の一部のノズル４０２が不吐出状態であるとする。不吐検出パターン４１０においては、Ｂ方向においてノズル４０２の位置に一致する位置には記録がなされないはずであり、イメージセンサ４０によって撮像された画像データにおいても、画像が抜けており、ノズル４０２の不吐出が検出されるはずである。しかしながら、不吐検出パターン４１０にマーキングパターン４３０が重なっているため、イメージセンサ４０による検知では、あたかも４０２のノズルが正常吐出をおこなっているかのように検知されてしまう。
【００２８】
図６は、本実施形態に係り、不吐検出パターンとマーキングパターンが重ならないようにマーキングパターンを記録するタイミングを制御している様子を示す図である。メディア８が搬送方向Ａに搬送されている。図５を用いて説明したものと同様に、非画像領域に不吐検出パターン４１０が形成されている。一方、マーキングパターン４２０は、画像形成領域および、非画像領域の両方に記録されている。
【００２９】
図６のマーキング用のパターン４５０が不吐検出パターン４１０と重なることを避けるため、時間Ｔ分ディレイさせて吐出している。これにより、不吐検出パターン４１０の画像抜け４４０がイメージセンサに認識され、ノズル４０２の不吐出の状態を検知することが可能となる。画像処理部１１３は、この検出結果に基づいて、ノズル４０２の記録に用いられるデータを他のノズル、例えば隣接するノズルに割り振るなどの画像を補完するための処理を行う。
【００３０】
次に、図７および、図８を参照して、図６で説明したようにマーキングパターンを記録するための制御を説明する。図７は、エンジン制御部１１１の一部をなす記録ヘッドコントローラ５０１の電気構成の詳細を説明するための模式図である。記録ヘッドコントローラ５０１は、画像記録タイミング生成部５０２、実画像記録のための画像記録駆動部５０３及びマーキングパターン記録のためのマーキング用記録駆動部５０５を含んで構成されている。画像記録駆動部５０３の出力側は、対応する色のプリントヘッド１７−２０へ接続されている。画像記録タイミング生成部５０２は、記録する画像情報とその画像を記録するメディア８上の位置情報を管理しているモジュールである。
【００３１】
図８に記録ヘッドコントローラ５０１から出力される信号のタイミングチャートを示す。画像記録駆動部５０３は画像記録タイミング生成部５０２からのメディアに記録される画像の位置情報とエンコーダユニット５０からの搬送されているメディアの位置情報をもとに各プリントヘッドへ画像記録タイミングを示す信号を送信する。この画像記録タイミングは、画像の位置情報とメディアの位置情報とに応じて基準となる位置からのディレイによって調整されたタイミングである。また、画像記録タイミング生成部５０２によって、マーキングパターンが不吐検出パターンに重なってしまうか否かを判断するための不吐検出パターンの位置への記録に対応するタイミングを示す信号をマーキング用記録駆動部５０５に送信する。キングヘッドはプリントヘッドよりも上流側にあるため、この信号の基準位置からのディレイは、マーキングヘッドの吐出タイミングに合わせて各プリントヘッドへ送信される信号のディレイよりも少なくしている。
【００３２】
マーキング用記録駆動部５０５は、マーキングパターン専用のデータに基づいて独自にマーキングパターンの記録タイミングを示す信号を生成し、マーキング用ヘッドへ吐出のタイミング信号を出力する。また、画像記録タイミング生成部５０２から不吐検出パターンの位置情報を示す信号を受信し、この信号が示す不吐検出パターン対応するタイミングが、マーキング用印字パターンの吐出タイミングと重複するか否かを判断する。不吐検出パターンに対応するタイミング信号とマーキング用印字パターンの吐出タイミングが重なった場合、時間Ｔ分ディレイさせたマーキングパターンの印字タイミングの生成を行う。この時間Ｔ分のずれについては、不吐検出パターンの幅相当ずらせば十分なので、メディアの移動量の検知間隔を短くするためになるべく短くすることが好ましい。これによってマーキングパターンの吐出タイミングがシフトするように補正され、不吐検出パターンと補正後のマーキングパターンの記録のための信号との重なりが回避され、正確に不吐検出を行うことが可能となる。
【００３３】
（第２の実施形態）
図９を参照して第２の実施形態について説明する。図９に不吐検出パターンとマーキングパターンとが重ならないように制御している様子を示す。メディア８が搬送方向Ａに搬送されている。図９に示す様に、マーキングパターン４６０が不吐検出パターン４１０に対応する位置Ｗと重ならないように位置が決定されている画像を示す画像情報を生成しているため、不吐検出パターン４１０における不吐部４７０を検知することが可能となる。
【００３４】
なお、記録ヘッドコントローラ５０１については、実施形態１と同様であるが、画像記録タイミング生成部５０２での位置情報の中にマーキング用の情報も含み、マーキング（ジョブ）と不吐検出パターンが重ならないように制御を行う。
【００３５】
図１０に本実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドコントローラ５０１から出力される信号のタイミングチャートを示す。本実施形態においては、画像記録タイミング生成部５０２において、不吐検出パターンとマーキングパターンとの情報を含む印字位置情報を生成する。マーキング用記録駆動部５０５及び画像記録駆動部５０３は、画像記録タイミング生成部からの印字画像情報とエンコーダーからの位置情報に応じて駆動タイミングを送信する。ため、不吐検出パターンとマーキングパターンが記録メディア上で重なることは無く、印字ヘッドの不吐ノズルを検出することが可能となる。
【００３６】
（他の実施形態）
また上述した第１の実施形態では、マーキングパターンの印字タイミングの生成のタイミングをディレイさせる形態を示した。しかし、画像記録タイミング生成部５０２において、マーキングパターンの印字タイミングを検知し、不吐検出パターンとマーキングパターンとが重ならないように不吐検出パターン４の記録タイミングの遅延を行う制御を取ることも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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