(57)【要約】【課題】乗りかご内の乗客を容易に検出することができ、その検出精度を向上させることができるエレベータのかご内乗客検出装置の提供。【解決手段】本発明は、乗りかご２内の乗客を検出するための画像処理を行う画像処理装置１２を備え、この画像処理装置１２は、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された複数の画像に基づいて、これらの画像の被写体のうち乗りかご２の昇降動作に伴って縦方向へ変化する部分があるかどうかを判定する変化判定部１２１ｂと、変化判定部１２１ｂによって縦方向へ変化する部分があると判定されたとき、上記複数の画像における被写体の縦方向及び横方向への時間変化のうち、乗りかご２の昇降動作に伴って被写体が縦方向へ変化した部分を画像処理の対象から除外する除外部１２１ｃとを含む。【選択図】図３
2016124693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかご、及び前記乗りかごに設けられ、外部を視認可能とする窓を備えたエレベータに設けられ、
前記乗りかご内の画像を収集する画像収集装置と、前記画像収集装置によって収集された画像の時間変化に基づいて、前記乗りかご内の乗客を検出するための画像処理を行う画像処理装置とを備えたエレベータのかご内乗客検出装置において、
前記画像収集装置は、
前記乗りかご内に上下方向にずらして配置され、前記乗りかごの昇降動作中に前記窓を含む被写体の画像を複数撮影する第１と第２のカメラを含み、
前記画像処理装置は、
前記第１と第２のカメラによって撮影された複数の画像に基づいて、これらの画像の前記被写体のうち前記乗りかごの昇降動作に伴って縦方向へ変化する部分があるかどうかを判定する変化判定部と、
前記変化判定部によって縦方向へ変化する部分があると判定されたとき、前記複数の画像における前記被写体の縦方向及び横方向への時間変化のうち、前記乗りかごの昇降動作に伴って前記被写体が縦方向へ変化した部分を前記画像処理の対象から除外する除外部とを含むことを特徴とするエレベータのかご内乗客検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのかご内乗客検出装置において、
前記変化判定部は、判定を行う範囲を前記複数の画像のうち予め指定された部分に限定することを特徴とするエレベータのかご内乗客検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓付きの乗りかご内の乗客を検出するエレベータのかご内乗客検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエレベータのかご内乗客検出装置の従来技術の１つとして、エレベータかごの内側から撮影領域を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された画像の一部を判定基礎画像として抽出する画像抽出手段と、判定基礎画像に基づいて乗客の存否判定を行う乗客存否判定手段とを含むエレベータかご監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、この特許文献１には、画像抽出手段は撮影手段により撮影された画像から、さらに、判定制限画像を抽出し、乗客存否判定手段は存否判定の結果に対する判定制限画像の影響を存否判定の結果に対する判定基礎画像の影響より制限しつつ、判定基礎画像及び判定制限画像の両方に基づいて乗客の存否判定を行う構成が開示されている。そして、特許文献１には、画像抽出手段は窓付きエレベータかごの窓を含まないよう判定基礎画像を抽出する構成も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５３２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示された従来技術のエレベータかご監視装置は、例えば、判定基礎画像の画素の輝度に対する重み付けよりも判定制限画像の画素の輝度に対する重み付けを低く設定することにより、乗りかご内の乗客の検出結果に対する判定制限画像の影響を制限している。しかしながら、このようなエレベータかご監視装置による判定制限画像の制限率は任意に設定される構成であるため、その制限率を適切に調整して乗りかご内の乗客を検出するのが困難になっている。
【０００６】
また、従来技術のエレベータかご監視装置では、画像抽出手段により乗りかごの窓から見える外部の画像が判定基礎画像に含まれないので、乗りかご内の乗客の検出結果に対する乗りかごの窓から見える外部の画像の影響を小さくすることができる。しかしながら、画像抽出手段が乗りかごの窓を含まないように判定基礎画像を抽出することにより、撮影手段によって撮影された画像における判定基礎画像の範囲が狭められるので、却って乗りかご内の乗客の検出が妨げられ、乗客の検出精度が低下することが懸念されている。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、乗りかご内の乗客を容易に検出することができ、その検出精度を向上させることができるエレベータのかご内乗客検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータのかご内乗客検出装置は、昇降路内を昇降する乗りかご、及び前記乗りかごに設けられ、外部を視認可能とする窓を備えたエレベータに設けられ、前記乗りかご内の画像を収集する画像収集装置と、前記画像収集装置によって収集された画像の時間変化に基づいて、前記乗りかご内の乗客を検出するための画像処理を行う画像処理装置とを備えたエレベータのかご内乗客検出装置において、前記画像収集装置は、前記乗りかご内に上下方向にずらして配置され、前記乗りかごの昇降動作中に前記窓を含む被写体の画像を複数撮影する第１と第２のカメラを含み、前記画像処理装置は、前記第１と第２のカメラによって撮影された複数の画像に基づいて、これらの画像の前記被写体のうち前記乗りかごの昇降動作に伴って縦方向へ変化する部分があるかどうかを判定する変化判定部と、前記変化判定部によって縦方向へ変化する部分があると判定されたとき、前記複数の画像における前記被写体の縦方向及び横方向への時間変化のうち、前記乗りかごの昇降動作に伴って前記被写体が縦方向へ変化した部分を前記画像処理の対象から除外する除外部とを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエレベータのかご内乗客検出装置によれば、乗りかご内の乗客を容易に検出することができ、その検出精度を向上させることができる。なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るかご内乗客検出装置の一実施形態が設けられるエレベータの構成を示す全体図である。
【図２】図１に示す画像収集装置によって収集された乗りかご内の画像を示す図であり、（ａ）図は乗りかごが昇降動作を開始した直後の上部カメラの撮影画像に映し出されたドアを示す図、（ｂ）図は（ａ）図に示す画像の撮影時刻から所定の時間経過した時点における上部カメラの撮影画像に映し出されたドアを示す図、（ｃ）図は乗りかごが昇降動作を開始した直後の下部カメラの撮影画像に映し出されたドアを示す図、（ｄ）図は（ｃ）図に示す画像の撮影時刻から所定の時間経過した時点における下部カメラの撮影画像に映し出されたドアを示す図である。
【図３】図１に示す画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図２（ａ）に示す画像と図２（ｂ）に示す画像とを比較した図である。
【図５】図２（ｂ）に示す画像と図２（ｃ）に示す画像とを比較した図である。
【図６】図１に示す画像処理装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベータのかご内乗客検出装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係るかご内乗客検出装置の一実施形態が設けられるエレベータの構成を示す全体図である。
【００１３】
本発明に係るかご内乗客検出装置の一実施形態は、例えば、図１に示すエレベータ１に適用される。このエレベータ１は、建物の昇降路（図示せず）内を昇降する乗りかご２と、一端が乗りかご２に取付けられた主ロープ３と、この主ロープ３の他端が取付けられ、昇降路内に吊り下げられた釣合い錘４とを備えている。
【００１４】
また、エレベータ１は、昇降路の上方に位置する機械室（図示せず）に設けられ、乗りかご２及び釣合い錘４を駆動する巻上機５と、この巻上機５の近傍に配置されたそらせ車６と、乗りかご２に開閉可能に設けられ、乗りかご２と建物の各階の乗り場（図示せず）とを連絡する出入口を開閉するドア７と、このドア７に設けられ、外部を視認可能とする窓８とを備えている。なお、建物の各階の乗り場には、乗りかご２のドア７と連動して出入口を開閉するドア（図示せず）が設けられている。
【００１５】
さらに、エレベータ１は、乗りかご２の内壁に設けられ、乗りかご２の行先階へのかご呼びの登録及びドア７の開閉動作の指令を出力する操作盤９と、乗り場側の出入口近傍の壁に設けられ、乗りかご２の乗り場呼びの登録を行う乗り場釦（図示せず）と、機械室に設けられ、乗りかご２の運転及びドア７の駆動を制御するエレベータ制御装置１０と、乗りかご２内の画像を収集する画像収集装置１１と、画像収集装置１１によって収集された画像の時間変化に基づいて、乗りかご２内の乗客を検出するための画像処理を行う画像処理装置１２とを備えている。
【００１６】
巻上機５は、主ロープ３が巻き掛けられた駆動シーブ５Ａと、この駆動シーブ５Ａを回転させるモータ５Ｂと、駆動シーブ５Ａの回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有し、これらのモータ５Ｂ及びブレーキ装置はエレベータ制御装置１０に電気的に接続されている。このような構成の巻上機５は、エレベータ制御装置１０からの制御指令を受けてモータ５Ｂ及びブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご２を釣合い錘４に対して相対的に昇降させるようにしている。
【００１７】
ドア７は、例えば、各階の乗り場側（正面側）から見て乗りかご２の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造になっている。窓８は、例えば、乗りかご２内の乗客の顔の位置に合わせてドア７の上部側に配置されており、透明なガラス等を用いて直方体状に形成されている。なお、ドア７は、上述した両開き構造の場合に限らず、例えば、各階の乗り場側から見て左右の一方向へ開閉する片開き構造であってもよい。また、各階の乗り場のドアには、乗りかご２の窓８と同様の窓が窓８と同じ高さ位置に取付けられている。
【００１８】
エレベータ制御装置１０は、例えば図示されないが、乗りかご２の運転及びドア７の駆動を含むエレベータ１全体の動作を制御するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むハードウェアから構成されている。また、エレベータ制御装置１０は、画像処理装置１２と通信ケーブル（図示せず）等を介して通信接続され、エレベータ１の制御に関する各種の情報を画像処理装置１２へ送信する。
【００１９】
画像収集装置１１は、例えば、乗りかご２内に上下方向にずらして配置され、乗りかご２の昇降動作中にドア７の窓８を含む被写体の画像を複数撮影する上部カメラ１１１と下部カメラ１１２（第１と第２のカメラ）と、これらの上部カメラ１１１及び下部カメラ１１２とテールコード等（図示せず）を介して通信接続され、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された複数の画像を記録する画像記録装置１１３とを含んでいる。
【００２０】
上部カメラ１１１と下部カメラ１１２は、撮影した画像の被写体が互いに平行になるように配置される。具体的には、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２の本体を上下に配置して調整しても良いし、所定のソフトウェアプログラムを用い、各上部カメラ１１１と下部カメラ１１２の撮影部分の上限及び下限を設定して各画像を調整しても良い。本実施形態では、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２は、乗りかご２内の奥側、すなわちドア７と反対側の上部の角部に鉛直方向に沿って一列に取付けられ、被写体としてドア７全体が映るように、互いに平行にドア７側へ向けられて配置されている。
【００２１】
上部カメラ１１１と下部カメラ１１２の撮影間隔は、例えば、上下方向における上部カメラ１１１と下部カメラ１１２との距離及び乗りかご２の昇降速度（運転速度）に応じて予め設定されている。その具体例の１つとして、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２の距離が１００ｍｍ（１０ｃｍ）、乗りかご２の昇降動作の開始時の昇降速度が５０ｍｍ／ｓｅｃ（３００ｃｍ／ｍｉｎ）とすると、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２の撮影間隔は、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２との距離１００ｍｍを当該昇降速度５０ｍｍ／ｓｅｃで除して得られた２秒に設定される。
【００２２】
そこで、本実施形態では、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２は、時間を計測するタイマー部（図示せず）を内部に有しており、このタイマー部で時間を計測しながら乗りかご２内の被写体の画像を２秒毎に撮影し、撮影した各画像を画像記録装置１１３へ送信する。
【００２３】
画像記録装置１１３は、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された複数の画像を格納するのに十分な容量を有するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等から構成されており、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された画像を上部カメラ１１１と下部カメラ１１２の撮影時刻と関連付けて記録する。このような構成の画像記録装置１１３は、記録した画像を画像処理装置１２へ送信し、これらの画像は画像処理装置１２による画像処理に用いられる。
【００２４】
画像処理装置１２は、例えば図示されないが、エレベータ制御装置１０と同様に、乗りかご２内の乗客を検出するための画像処理の各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むハードウェアから構成されている。なお、画像処理装置１２の具体的な機能を示す構成については、後で詳細に述べる。
【００２５】
次に、乗りかご２の昇降動作中における画像収集装置１１による乗りかご２内の画像の収集について、図２を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
図２は図１に示す画像収集装置によって収集された乗りかご内の画像を示す図であり、（ａ）図は乗りかごが昇降動作を開始した直後の上部カメラの撮影画像に映し出されたドアを示す図、（ｂ）図は（ａ）図に示す画像の撮影時刻から所定の時間経過した時点における上部カメラの撮影画像に映し出されたドアを示す図、（ｃ）図は乗りかごが昇降動作を開始した直後の下部カメラの撮影画像に映し出されたドアを示す図、（ｄ）図は（ｃ）図に示す画像の撮影時刻から所定の時間経過した時点における下部カメラの撮影画像に映し出されたドアを示す図である。
【００２７】
本実施形態では、図２（ａ）に示す上部カメラ１１１の撮影時刻と図２（ｃ）に示す下部カメラ１１２の撮影時刻は同一であり、図２（ｂ）に示す上部カメラ１１１の撮影時刻と図２（ｄ）に示す下部カメラ１１２の撮影時刻は同一である。以下、便宜的に図２（ａ）に示す上部カメラ１１１の撮影時刻と図２（ｃ）に示す下部カメラ１１２の撮影時刻をｔ１、図２（ｂ）に示す上部カメラ１１１の撮影時刻と図２（ｄ）に示す下部カメラ１１２の撮影時刻をｔ２とし、図２（ａ）〜（ｄ）の各画像にＡ〜Ｄの符号を付して区別する。なお、上述したように、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２の各撮影間隔は２秒に設定されているので、撮影時刻ｔ１から撮影時刻ｔ２までの経過時間は２秒になっている。
【００２８】
ここで、乗りかご２が各階の乗り場に停止しているとき、一般に、ドア７の窓８を介して外部から乗りかご２の内部を視認できる状態であるため、外光が窓８から乗りかご２内へ差し込む状況になっている。一方、各階の乗り場で待機する乗客が乗りかご２内に乗車し、操作盤９を操作してかご呼びの登録を行ったとき、あるいは乗りかご２が現在停止している階以外の階の乗り場で待機する乗客が、乗り場釦を操作して乗り場呼びの登録を行ったとき、エレベータ制御装置１０は乗りかご２の他階への移動を開始する。なお、図２（ａ）〜（ｄ）に示す画像Ａ〜Ｄのドア７の窓８において、外光が入り込んだ部分は白色で表され、外光が入り込んでいない部分は黒色で表されている。
【００２９】
乗りかご２が昇降し始めると、乗りかご２が上下方向へ加速すると共に、乗りかご２のドア７の窓８と乗り場のドアの窓（図示せず）との高さ位置がずれる。このとき、上部カメラ１１１がドア７を撮影すると、図２（ａ）に示すように、画像Ａにおいて乗りかご２の窓８に対して外光が映らない部分が生じる。また、図２（ａ）における上部カメラ１１１の撮影時刻ｔ１と同一時刻に下部カメラ１１２がドア７を撮影すると、図２（ｃ）に示すように、上部カメラ１１１の撮影部分の上限及び下限と異なるが、画像記録装置１１３は外光が窓８から入射する範囲が図２（ａ）に示す画像Ａと同一となる画像Ｃを取得することができる。
【００３０】
そして、図２（ａ）における上部カメラ１１１の撮影時刻ｔ１から２秒が経過すると、上部カメラ１１１がドア７を再び撮影する。このとき、乗りかご２は、撮影時刻ｔ１における位置よりもさらに上下方向へ移動しているので、図２（ｂ）に示すように、上部カメラ１１１によって撮影された画像Ｂにおいて、窓８に対して外光が映らなくなる部分は拡大する。また、図２（ｃ）における下部カメラ１１２の撮影時刻ｔ１から２秒が経過し、図２（ｂ）における上部カメラ１１１の撮影時刻ｔ２と同一時刻に下部カメラ１１２がドア７を撮影すると、図２（ｄ）に示すように、上部カメラ１１１の撮影部分の上限及び下限と異なるが、画像記録装置１１３は外光が窓８から入射する範囲が図２（ｂ）に示す画像Ｂと同一となる画像Ｄを取得することができる。
【００３１】
次に、本実施形態に係る画像処理装置１２の機能を示す具体的な構成について、図３を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
図３は図１に示す画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００３３】
図３に示すように、画像処理装置１２は、画像記録装置１１３に記録された画像、すなわち上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された複数の画像を解析する画像解析部１２１と、この画像解析部１２１の解析結果から乗りかご２内の乗客の行動が異常であるかどうかを判定すると共に、画像解析部１２１によって解析された画像のデータが異常（故障）であるかどうかを判定する異常判定部１２２と、この異常判定部１２２によって判定された異常の対応をエレベータ制御装置１０へ指令する異常指令部１２３とを含んでいる。
【００３４】
画像解析部１２１は、画像記録装置１１３に記録された画像の時間変化から乗りかご２内の乗客を検出し、さらに乗客の挙動の異常度を算出する異常度算出部１２１ａを有している。この異常度算出部１２１ａは、例えば、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された画像に映し出された乗客に相当する画素の時間変化率から乗客の動きの大きさや速さ等を演算して乗客の挙動の異常度を算出するようにしている。そして、異常度算出部１２１ａは、算出した異常度を示す異常情報を異常判定部１２２へ送信する。
【００３５】
また、画像解析部１２１は、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された複数の画像に基づいて、これらの画像の被写体のうち乗りかご２の昇降動作に伴って縦方向へ変化する部分があるかどうかを判定する変化判定部１２１ｂと、変化判定部１２１ｂによって縦方向へ変化する部分があると判定されたとき、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された複数の画像における被写体の縦方向及び横方向への時間変化のうち、乗りかご２の昇降動作に伴って被写体が縦方向へ変化した部分を、乗りかご２内の乗客を検出するための画像処理の対象から除外する除外部１２１ｃとを有している。
【００３６】
本実施形態では、変化判定部１２１ｂは、判定を行う範囲を、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された複数の画像のうち予め指定された部分、例えば、外光が映り込む窓８に限定するようにしている。なお、変化判定部１２１ｂ及び除外部１２１ｃの制御処理を含む画像処理装置１２全体の制御処理の具体的な内容については、後で詳細に述べる。
【００３７】
異常判定部１２２は、画像解析部１２１から受信した異常情報に含まれる異常度を参照し、画像解析部１２１によって解析された異常度が所定値以上である場合に、乗客の行動が異常であると判定し、画像解析部１２１によって解析された異常度が所定値未満である場合に、乗客の行動が異常でないと判定するようにしている。
【００３８】
また、異常判定部１２２は、変化判定部１２１ｂによって縦方向へ変化する部分があると判定されたとき、画像解析部１２１によって解析された画像のデータが異常でないと判定し、変化判定部１２１ｂによって縦方向へ変化する部分がないと判定されたとき、画像解析部１２１によって解析された画像のデータが異常であると判定するようにしている。そして、異常判定部１２２は、その判定結果を異常指令部１２３へ送信する。
【００３９】
次に、本実施形態に係る画像処理装置１２の制御処理について、図４、図５を適宜参照しながら図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。以下、本実施形態の内容を分かり易く説明するために、乗りかご２が上昇する場合の制御処理を示す。
【００４０】
図４は図２（ａ）に示す画像と図２（ｂ）に示す画像とを比較した図、図５は図２（ｂ）に示す画像と図２（ｃ）に示す画像とを比較した図、図６は図１に示す画像処理装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
図６に示すように、乗りかご２が上昇し始めると、画像処理装置１２の画像解析部１２１は、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された図２（ａ）〜（ｄ）に示す複数の画像Ａ〜Ｄを画像記録装置１１３から取得する（ステップ（以下、Ｓと記す）９０１）。
【００４２】
そして、画像解析部１２１の変化判定部１２１ｂは、画像Ａ〜Ｄに映し出されたドア７のうち乗りかご２の昇降動作に伴って縦方向へ変化する部分があるかどうか、すなわち、乗りかご２の昇降動作に伴って窓８に対する外光が変化したかどうかを判定する（Ｓ９０２〜Ｓ９０４、Ｓ９０６）。
【００４３】
具体的には、まず変化判定部１２１ｂは、上部カメラ１１１によって撮影時刻ｔ１に撮影された図２（ａ）に示す画像Ａ、及び下部カメラ１１２によって撮影時刻ｔ１に撮影された図２（ｃ）に示す画像Ｃを参照し、例えば、これらの画像Ａ，Ｃの画素の輝度から画像Ａ，Ｃにおいて乗りかご２の窓８の上部側に対して外光が映らなくなった部分があるかどうかを確認する（Ｓ９０２）。
【００４４】
このとき、変化判定部１２１ｂは、画像Ａ，Ｃにおいて乗りかご２の窓８の上部側に対して外光が映らなくなった部分がないことを確認すると（Ｓ９０２／Ｎｏ）、Ｓ９０１からの制御処理が繰り返される。
【００４５】
一方、Ｓ９０２において、変化判定部１２１ｂは、画像Ａ，Ｃにおいて乗りかご２の窓８の上部側に対して外光が映らなくなった部分があることを確認すると（Ｓ９０２／Ｙｅｓ）、上部カメラ１１１によって撮影時刻ｔ２に撮影された図２（ｂ）に示す画像Ｂ、及び下部カメラ１１２によって撮影時刻ｔ２に撮影された図２（ｄ）に示す画像Ｄを参照し、例えば、これらの画像Ｂ，Ｄの画素の輝度から画像Ｂ，Ｄにおいてドア７の窓８に対して外光が映っている部分が残っているかどうかを確認する（Ｓ９０３）。
【００４６】
このとき、変化判定部１２１ｂは、画像Ｂ，Ｄにおいてドア７の窓８に対して外光が映っている部分が残っていないことを確認すると（Ｓ９０３／Ｎｏ）、Ｓ９０１からの制御処理が繰り返される。
【００４７】
一方、変化判定部１２１ｂは、画像Ｂ，Ｄにおいてドア７の窓８に対して外光が映っている部分が残っていることを確認すると（Ｓ９０３／Ｙｅｓ）、図４に示すように、上部カメラ１１１によって撮影時刻ｔ１に撮影された図２（ａ）に示す画像Ａと上部カメラ１１１によって撮影時刻ｔ２に撮影された図２（ｂ）に示す画像Ｂとを比較し、画像Ａにおける外光が入射した範囲の変化点の上端の位置と画像Ｂにおける外光が入射した範囲の変化点の上端の位置が一致しているかどうか、すなわち画像Ａにおける外光が遮光された部分の上端の位置と画像Ｂにおける外光が遮光された部分の上端の位置が一致しているかどうかを確認する（Ｓ９０４）。
【００４８】
このとき、変化判定部１２１ｂは、画像Ａにおける外光が入射した範囲の変化点の上端の位置と画像Ｂにおける外光が入射した範囲の変化点の上端の位置が一致していないことを確認すると（Ｓ９０４／Ｎｏ）、乗りかご２の昇降動作に伴って窓８に対する外光が変化していないと判定し、その判定結果を異常判定部１２２へ送信する。
【００４９】
異常判定部１２２は、変化判定部１２１ｂから判定結果を受信すると、画像Ａ〜Ｄのデータが異常であると判定し（Ｓ９０５）、その判定結果を異常指令部１２３へ送信する。そして、異常指令部１２３は、異常判定部１２２から判定結果を受信すると、作業者が画像収集装置１１や画像処理装置１２の点検等の保守作業を行うために、操作盤９によるかご呼びの登録又は乗り場釦による乗り場呼びの登録に応答して乗りかご２を停止させた状態に維持する指令をエレベータ制御装置１０へ出力し、本実施形態に係る画像処理装置１２の制御処理を終了する。
【００５０】
一方、Ｓ９０４において、変化判定部１２１ｂは、画像Ａにおける外光が入射した範囲の変化点の上端の位置と画像Ｂにおける外光が入射した範囲の変化点の上端の位置が一致していることを確認すると（Ｓ９０４／Ｙｅｓ）、本実施形態では乗りかご２が上昇していることから画像Ａにおける外光が入射した範囲の変化点の下端の位置と画像Ｂにおける外光が入射した範囲の変化点の下端の位置が一致しないので、図５に示すように、上部カメラ１１１によって撮影時刻ｔ２に撮影された図２（ｂ）に示す画像Ｂと下部カメラ１１２によって撮影時刻ｔ１に撮影された図２（ｃ）に示す画像Ｃとを比較する。
【００５１】
ここで、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２の撮影間隔は、上下方向における上部カメラ１１１と下部カメラ１１２との距離１００ｍｍ及び乗りかご２の昇降速度５０ｍｍ／ｓｅｃに応じて、予め２秒に設定されており、乗りかご２が上部カメラ１１１と下部カメラ１１２との距離１００ｍｍだけ移動する時間が考慮されている。そのため、乗りかご２の昇降動作に伴って昇降路の壁面等の乗りかご２外の構造物が窓８に対する外光を遮光すれば、画像Ｂにおける外光が入射した範囲の変化点の下端の位置と画像Ｃにおける外光が入射した範囲の変化点の下端の位置が一致する。
【００５２】
そこで、変化判定部１２１ｂは、画像Ｂにおける外光が入射した範囲の変化点の下端の位置と画像Ｃにおける外光が入射した範囲の変化点の下端の位置が一致しているかどうか、すなわち画像Ｂにおける外光が遮光された部分の下端の位置と画像Ｃにおける外光が遮光された部分の下端の位置が一致しているかどうかを確認する（Ｓ９０６）。
【００５３】
このとき、変化判定部１２１ｂは、画像Ｂにおける外光が入射した範囲の変化点の下端の位置と画像Ｃにおける外光が入射した範囲の変化点の下端の位置が一致していないことを確認すると（Ｓ９０６／Ｎｏ）、乗りかご２の昇降動作に伴って窓８に対する外光が変化していないと判定し、その判定結果を異常判定部１２２へ送信する。そして、Ｓ９０５の制御処理が行われる。
【００５４】
一方、Ｓ９０６において、変化判定部１２１ｂは、画像Ｂにおける外光が入射した範囲の変化点の下端の位置と画像Ｃにおける外光が入射した範囲の変化点の下端の位置が一致していることを確認すると（Ｓ９０６／Ｙｅｓ）、乗りかご２の昇降動作に伴って窓８に対する外光が変化していると判定し、その判定結果を異常判定部１２２へ送信する。
【００５５】
異常判定部１２２は、変化判定部１２１ｂから判定結果を受信すると、画像Ａ〜Ｄのデータが正常であると判定した後（Ｓ９０７）、その判定結果を異常指令部１２３へ送信する。次に、画像解析部１２１の除外部１２１ｃは、画像Ａから画像Ｂへ至るまでの被写体の縦方向及び横方向への時間変化、及び画像Ｃから画像Ｄへ至るまでの被写体の縦方向及び横方向への時間変化のうち、乗りかご２の昇降動作に伴って窓８に対する外光が変化した部分を、乗りかご２内の乗客を検出するための画像処理の対象から除外する（Ｓ９０８）。
【００５６】
次に、画像解析部１２１の異常度算出部１２１ａは、除外部１２１ｃによって画像処理の対象から除外された画像Ａから画像Ｂへ至るまでの被写体の縦方向及び横方向への時間変化、及び画像Ｃから画像Ｄへ至るまでの被写体の縦方向及び横方向への時間変化から乗りかご２内の乗客を検出し、乗客の挙動の異常度を算出した後（Ｓ９０９）、異常情報を異常判定部１２２へ送信する。なお、乗りかご２内の乗客の検出では、窓８に対する外光のように、画像Ａ〜Ｄにおいて乗客に相当する部分が乗りかご２の昇降動作に伴って明暗として変化することがないので、窓８に対する外光の変化と判別することが可能である。
【００５７】
次に、異常判定部１２２は、異常度算出部１２１ａから異常情報を受信すると、異常情報に含まれる異常度が所定値以上であるかどうかを確認する（Ｓ９１０）。このとき、異常判定部１２２は、異常情報に含まれる異常度が所定値以上でない、すなわち異常度が所定値未満であることを確認すると（Ｓ９１０／Ｎｏ）、乗客の行動が異常でない、すなわち乗客の行動が正常であると判定し（Ｓ９１１）、その判定結果を異常指令部１２３へ送信する。そして、異常指令部１２３は、異常判定部１２２から判定結果を受信すると、本実施形態に係る画像処理装置１２の制御処理を終了する。
【００５８】
一方、Ｓ９１０において、異常判定部１２２は、異常度が所定値以上であることを確認すると（Ｓ９１０／Ｙｅｓ）、乗客の行動が異常であると判定し（Ｓ９１２）、その判定結果を異常指令部１２３へ送信する。そして、異常指令部１２３は、異常判定部１２２から判定結果を受信すると、乗りかご２を最寄階へ停止させてドア７を開く指令をエレベータ制御装置１０へ出力し、本実施形態に係る画像処理装置１２の制御処理を終了する。以上、乗りかご２が上昇する場合の制御処理を示したが、本実施形態は乗りかご２が下降する場合についても同様に適用可能である。
【００５９】
このように構成した本実施形態によれば、乗りかご２の昇降動作中に上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された複数の画像において、ドア７の窓８から映り込む外光を変化判定部１２１ｂで判別して、これらの画像における被写体の縦方向及び横方向への時間変化のうち、乗りかご２の昇降動作に伴って外光が変化した部分を、除外部１２１ｃにより画像処理装置１２の画像処理の対象から除外、すなわち無効化することができる。従って、画像処理装置１２が、画像処理において窓８からの外光の影響を受けることなく、乗りかご２内の乗客を容易に検出することができる。これにより、窓８からの外光による乗客の誤検出を防止できるので、乗客の検出精度を十分に向上させることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、変化判定部１２１ｂは、判定を行う範囲を、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２によって撮影された複数の画像のうち、乗りかご２の昇降動作に伴って変化し易い部分に予め限定することにより、画像処理装置１２による画像処理の対象として、各画像における被写体の横方向のみの時間変化を必要最小限に抑えた上で、被写体の当該部分以外の縦方向及び横方向への時間変化を考慮しているので、画像処理装置１２が乗りかご２内の乗客を効率良く検出することができる。これにより、乗りかご２内の乗客の検出性能を高めることができるので、優れた検出精度を得ることができる。
【００６１】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００６２】
また、本実施形態では、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２が内部のタイマー部で時間を計測しながら乗りかご２内の被写体の画像を所定の時間（本実施例では、２秒）毎に撮影した場合について説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば、画像処理装置１２が、上下方向における上部カメラ１１１と下部カメラ１１２との距離及び乗りかご２の昇降速度の情報をエレベータ制御装置１０から取得し、乗りかご２の昇降動作中に上部カメラ１１１と下部カメラ１１２が最初に撮影した時点から乗りかご２が上部カメラ１１１と下部カメラ１１２との距離だけ移動したことを確認した時点で、上部カメラ１１１と下部カメラ１１２に撮影させるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  エレベータ
２  乗りかご
７  ドア
８  窓
９  操作盤
１０  エレベータ制御装置
１１  画像収集装置
１２  画像処理装置
１１１  上部カメラ（第１のカメラ）
１１２  下部カメラ（第２のカメラ）
１１３  画像記録装置
１２１  画像解析部
１２１ａ  異常度算出部
１２１ｂ  変化判定部
１２１ｃ  除外部
１２２  異常判定部
１２３  異常指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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