(57)【要約】【課題】有核成形品の製造方法において、臼孔４内に粉体を充填する充填工程を少なくすること。【解決手段】充填装置により臼孔４内に粉体を充填する充填工程と、充填工程の後、核供給機構により核を臼孔４内に供給する核供給工程と、核押し込み部材の下端面が臼孔４の粉体内に入り込み核を前記臼孔内に押し込む核押し込み工程と、核押し込み工程の後、核押し込み部材の下端面を臼孔の粉体内から引き抜き、核が臼孔内の粉体で覆われる核覆い工程と、核覆い工程後、臼孔内に充填された粉体を核と共に上杵５及び下杵６により圧縮成形する圧縮成形工程とからなる粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法を提供する。【選択図】図１４
2016107314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に貫通した臼孔が備えられたテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵、臼孔内に粉体を充填する充填装置、核を臼孔内に供給する核供給機構、及び核を臼孔内に押し込む核押し込み部材を備える核押し込み機構を備えた粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法であって、
前記充填装置により臼孔内に粉体を充填する充填工程と、
前記充填工程の後、前記核供給機構により核を臼孔内に供給する核供給工程と、
前記核押し込み部材の下端面が前記臼孔の粉体内に入り込み前記核を前記臼孔内に押し込む核押し込み工程と、
前記核押し込み工程の後、前記核押し込み部材の下端面を前記臼孔の粉体内から引き抜き、前記核が臼孔内の粉体で覆われる核覆い工程と、
前記核覆い工程後、前記臼孔内に充填された粉体を前記核と共に前記上杵及び前記下杵により圧縮成形する圧縮成形工程とからなる粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法。
【請求項２】
上下に貫通した臼孔が備えられたテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、中心杵と当該中心杵の側面を覆う外杵とで構成され下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵、臼孔内に粉体を充填する充填装置、及び核を臼孔内に供給する核供給機構を備える粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法であって、
前記充填装置により前記臼孔内に粉体を充填する充填工程と、
前記充填工程の後、前記核供給機構により核を臼孔内に供給する核供給工程と、
前記上杵における中心杵の下端面が前記臼孔の粉体内に入り込み前記核を前記臼孔内に押し込む核押し込み工程と、
前記核押し込み工程の後、前記中心杵の下端面を前記臼孔の粉体内から引き抜き、前記核が臼孔内の粉体で覆われる核覆い工程と、
前記核覆い工程後、前記臼孔内に充填された粉体を前記核と共に前記上杵及び前記下杵により圧縮成形する圧縮成形工程とからなる粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法。
【請求項３】
上下に貫通した臼孔が備えられたテーブル、中心杵と当該中心杵の側面を覆う外杵とで構成され上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵、臼孔内に粉体を充填する充填装置、及び核を臼孔内に供給する核供給機構を備える粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法であって、
前記核供給機構により核を臼孔内に供給する核供給工程と、
前記核供給工程の後、前記充填装置により前記臼孔内に粉体を充填する充填工程と、
前記中心杵と前記上杵により臼孔内に充填された粉体の一部と前記核とを圧縮成形する第一の圧縮成形工程と、
前記第一の圧縮成形工程後、前記中心杵を下降させ、前記核が臼孔内の粉体で覆われる核覆い工程と、
前記核覆い工程後、前記臼孔内に充填された粉体を前記核と共に前記上杵及び前記下杵により圧縮成形する第二の圧縮成形工程とからなる粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法。
【請求項４】
前記核押し込み部材の下端面の所定方向の幅が、核の所定方向の幅より小さい請求項１記載の粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法。
【請求項５】
前記中心杵の先端面の所定方向の幅が、核の所定方向の幅より小さい請求項２又は３記載の粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法。
【請求項６】
前記充填装置の個数が１である請求項１乃至５記載の粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体を圧縮して医薬品の錠剤等を製造するための粉体圧縮成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーブルに設けられた臼孔の上下で上杵及び下杵が上下摺動し、臼孔に充填された粉体を圧縮成形する粉体圧縮成形機において、臼孔内に充填された粉体に核（内核）を供給し、その上にさらに粉体を充填して上杵及び下杵で圧縮成形することにより有核成形品を製造可能とすることは公知である。
【０００３】
そして、従来は粉体を臼孔内に充填してから核を当該臼孔に供給し、さらにその上に粉体を供給してから圧縮成形し、有核成形品を製造していた。
【０００４】
例えば、特許文献１では、板ばね及び核錠挿入ピンを用いて、当該核錠挿入ピンを押し下げローラに接触させることにより、核錠（核）を臼穴（臼孔）に挿入している。そして、核錠を臼穴に供給した後、さらに薬剤粉末第２層充填工程により薬剤粉末を供給し圧縮成形している。
【０００５】
また、特許文献２では、芯パンチを上パンチ（上杵）で押圧することにより、芯（核）をダイ内（臼孔）に挿入しプレス（圧縮成形）している。そして、芯をダイ内に挿入し芯パンチでプレスした後、さらに粉末材料をダイ内に入れて錠剤を製造している。
【０００６】
特許文献１及び特許文献２から理解できるように、有核成形品を製造するためには、核を臼孔内に供給した後、さらにその上に粉体を供給して圧縮成形するのが一般的であった。
【０００７】
しかし、そのためには臼孔内に最初に粉体を充填する充填工程と、核を臼孔内に供給した上にさらに粉体を充填する充填工程が必要であった。そして臼孔内に粉体を充填する充填装置（フィードシュー）が２台必要であり、２度の充填工程が必要であった。
【０００８】
そのため、通常の圧縮成形品を製造する場合に比べて充填工程が増え、有核成形品を製造する時間がかかるという問題がある。また、充填装置を２台配置するためには、テーブル上に大きなスペースが必要であるという問題がある。さらに、充填装置が２台必要であるとコストがかかるという問題がある。また、テーブル上に充填装置を２台配置するためには、充填装置の小型化等の特殊仕様にしなければならず、よりコストがかかるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−６５８１２号
【特許文献２】特公平８−２２４７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、有核成形品の製造方法において、臼孔内に粉体を充填する充填工程を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法の一つは、上下に貫通した臼孔が備えられたテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵、臼孔内に粉体を充填する充填装置、核を臼孔内に供給する核供給機構、及び核を臼孔内に押し込む核押し込み部材を備える核押し込み機構を備えた粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法であって、前記充填装置により臼孔内に粉体を充填する充填工程と、前記充填工程の後、前記核供給機構により核を臼孔内に供給する核供給工程と、前記核押し込み部材の下端面が前記臼孔の粉体内に入り込み前記核を前記臼孔内に押し込む核押し込み工程と、前記核押し込み工程の後、前記核押し込み部材の下端面を前記臼孔の粉体内から引き抜き、前記核が臼孔内の粉体で覆われる核覆い工程と、前記核覆い工程後、前記臼孔内に充填された粉体を前記核と共に前記上杵及び前記下杵により圧縮成形する圧縮成形工程とからなるものである。
【００１２】
このようなものであれば、臼孔内に核を供給後、粉体をさらに臼孔内に供給しなくても有核成形品を製造することができ、臼孔内に粉体を充填する充填工程を減らすことができる。また、臼孔内に核を供給後、粉体をさらに臼孔内に供給しないため、臼孔内における核の位置（平面視）が動きにくく、臼孔内の核の位置（平面視）が安定しやすい。さらに、臼孔内に核を供給する時間は、通常の有核錠における核を供給する時間より長くすることができ、臼孔内への核の供給が安定しやすい。
【００１３】
また、本発明に係る粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法は、上下に貫通した臼孔が備えられたテーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、中心杵と当該中心杵の側面を覆う外杵とで構成され下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵、臼孔内に粉体を充填する充填装置、及び核を臼孔内に供給する核供給機構を備える粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法であって、前記充填装置により前記臼孔内に粉体を充填する充填工程と、前記充填工程の後、前記核供給機構により核を臼孔内に供給する核供給工程と、前記上杵における中心杵の下端面が前記臼孔の粉体内に入り込み前記核を前記臼孔内に押し込む核押し込み工程と、前記核押し込み工程の後、前記中心杵の下端面を前記臼孔の粉体内から引き抜き、前記核が臼孔内の粉体で覆われる核覆い工程と、前記核覆い工程後、前記臼孔内に充填された粉体を前記核と共に前記上杵及び前記下杵により圧縮成形する圧縮成形工程とからなるものであってもよい。
【００１４】
このようなものであれば、核供給装置が核押し込み部材を備えるものでなくても、臼孔内に粉体を充填する充填工程を減らすことができる。
【００１５】
また、本発明に係る粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法は、上下に貫通した臼孔が備えられたテーブル、中心杵と当該中心杵の側面を覆う外杵とで構成され上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵、臼孔内に粉体を充填する充填装置、及び核を臼孔内に供給する核供給機構を備える粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法であって、前記核供給機構により核を臼孔内に供給する核供給工程と、前記核供給工程の後、前記充填装置により前記臼孔内に粉体を充填する充填工程と、前記中心杵と前記上杵により臼孔内に充填された粉体の一部と前記核とを圧縮成形する第一の圧縮成形工程と、前記第一の圧縮成形工程後、前記中心杵を下降させ、前記核が臼孔内の粉体で覆われる核覆い工程と、前記核覆い工程後、前記臼孔内に充填された粉体を前記核と共に前記上杵及び前記下杵により圧縮成形する第二の圧縮成形工程とからなるものであってもよい。
【００１６】
このようなものであれば、核供給装置が核押し込み部材を備えるものでなくても、臼孔内に粉体を充填する充填工程を減らすことができる。
【００１７】
また、前記充填装置の個数が１であるものであってもよい。従来の方法では、有核成形品を製造する場合、少なくとも充填装置の個数は２必要であったが、本件発明であれば、有核成形品を製造するために充填装置の個数が１あれば可能である。
【００１８】
また、前記核押し込み部材の下端面又は前記中心杵の先端面の所定方向の幅が、核の所定方向の幅より小さいものが好ましい。このようなものであれば、核押し込み部材を臼孔の粉体内から抜き出した際、臼孔内の粉体が、核押し込み部材を抜き出した粉体内の空間に入り込み易い。
【００１９】
さらに、前記核押し込み部材の下端面が、前記核の上面のみに接触するものであってもよい。このようなものであれば、核押し込み部材を臼孔の粉体内から抜き出した際、臼孔内の粉体が、核押し込み部材を抜き出した粉体内の空間により入り込み易い。
【００２０】
また、このような製造方法の発明を実施する粉体圧縮成形機としては、上下に貫通した臼孔を有する回転テーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵を備えた回転式粉体圧縮成形機であって、前記臼孔内に粉体を充填する充填装置と、核を臼孔内に供給する核供給機構及び核を臼孔の粉体内に埋設させるまで押し込む核押し込み機構を備える核供給装置とを備え、前記充填装置の個数が、前記核の個数と同数であるものが挙げられる。そして、前記充填装置の個数が、１であってもよい。
【００２１】
なお、本発明における粉体とは、微小個体の集合体であり、いわゆる顆粒などの粒体の集合体と、粒体より小なる形状の粉末の集合体とを含むものを指すものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、有核成形品の製造方法において、臼孔内に粉体を充填する充填工程を少なくすることができる。また、核を臼孔内に供給した後さらに粉体を供給しなくても有核成形品を製造できる。また、臼孔内に核を供給後、粉体をさらに臼孔内に供給しないため、臼孔内における核の位置（平面視）が動きにくく、臼孔内の核の位置（平面視）が安定しやすい。また、臼孔内に核を供給する時間は、通常の有核錠における核を供給する時間より長くすることができ、臼孔内への核の供給が安定しやすい。また、充填装置を２台設置する必要がなくコスト削減という効果を有する。さらに充填装置の小型化等の特殊仕様とする必要がなく、汎用型の充填装置１台で有核成形品を製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の回転式粉体圧縮成形機を示す側断面図。
【図２】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の要部平面図。
【図３】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の中心展開図。
【図４】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の核供給装置を示す要部斜視図。
【図５】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の核供給装置を示す要部斜視図。
【図６】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の核供給装置を示す要部斜視図。
【図７】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の要部平面図。
【図８】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の要部斜視図。
【図９】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の要部側断面図。
【図１０】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の核供給装置を示す要部斜視図。
【図１１】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の要部平面図。
【図１２】本発明の一実施形態の回転式粉体圧縮成形機の核供給装置を示す要部斜視図。
【図１３】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の要部側断面図。
【図１４】本発明の一実施形態の粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法の圧縮成形工程を示す図。
【図１５】本発明の一実施形態の粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法の圧縮成形工程を示す図。
【図１６】本発明の一実施形態の粉体圧縮成形機における有核成形品の製造方法の圧縮成形工程を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態の粉体圧縮成形機は、粉体を圧縮してなる圧縮成形品の中に核を有する有核成形品を製造する回転式粉体圧縮成形機である。有核成形品が医薬品の錠剤である場合、核Ｋは、有効成分を含んだ核錠である。
【００２５】
有核成形品を製造する過程は次の通りである。まず充填装置Ｘによりテーブル３１の臼孔４内に粉体を充填する。次にその臼孔４内に核供給装置Ｚにより核Ｋを供給する。次に上杵３及び下杵４によって圧縮成形する。次に圧縮成形した有核成形品をダンパー１７により取り出すというものである。
【００２６】
詳細には、以下の通りである。まず、回転式粉体圧縮成形機（以下「成形機」という）の全体概要を述べる。図１に示すように、成形機のフレーム１内には、回転軸となる立シャフト２を設け、その立シャフト２の上部に接続部２１を介して回転盤３を取り付けている。
【００２７】
回転盤３は、立シャフト２の軸回りに水平回転即ち自転する。回転盤３は、テーブル（臼ディスク）３１と、上杵保持部３２と、下杵保持部３３とからなる。図２に示すように、テーブル３１は略円板状をなしており、その外周部に回転方向に沿って所定間隔で複数の臼孔４を有する。臼孔４は、テーブル３１を上下方向に貫通している。
【００２８】
なお、テーブル３１は、複数のプレートに分割するものでもよい。また、テーブル３１自体に直接臼孔４を有するものでなく、テーブル３１とは別体をなしテーブル３１に対し着脱可能な複数個の臼をテーブル３１に装着し、それら臼の各々において上下方向に貫通した臼孔を有する構成でもよい。
【００２９】
各臼孔４の上下には、上杵５及び下杵６を、それぞれが個別に臼孔４に対して上下方向に摺動可能であり、上杵胴部５２を上杵保持部３２で、下杵胴部６２を下杵保持部３３で保持する。上杵５の杵先５３は、臼孔４に対して出入りする。下杵６の杵先６３は、常時臼孔４に挿入してある。上杵５及び下杵６は、回転盤３とともに立シャフト２の軸回りに水平回転、即ち公転する。
【００３０】
立シャフト２の下端側には、ウォームホイール７を取り付けている。ウォームホイール７には、ウォームギア１０が噛合する。ウォームギア１０は、モータ８により駆動されるギア軸９に固定している。モータ８が出力する駆動力は、ベルト１１によってギア軸９に伝わり、ウォームギア１０、ウォームホイール７を介して立シャフト２ひいては回転盤３及び杵５、６を回転駆動する。
【００３１】
さらに図２及び図３に示しているように、上杵５、下杵６の立シャフト２の軸回りの公転軌道上には、上杵５、下杵６を挟むようにして上下に対をなす予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３、本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５がある。予圧上ロール１２及び本圧上ロール１４は、上杵５の頭部５１を押圧し、予圧下ロール１３及び本圧下ロール１５は、下杵６の頭部６１を押圧する。そして、予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３並びに本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５は、臼孔４内に充填された粉体を杵先５３、６３の先端面で上下から圧縮するべく、上下両杵５、６を互いに接近させる方向に付勢する。
【００３２】
本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５による加圧位置から、回転盤３及び杵５、６の回転方向に沿って先に進んだ位置には、成形品排出部１６を構成する。  
【００３３】
成形品排出部１６では、下杵６の杵先６３の上端面が臼孔４の上端即ちテーブル３１の上面と略同じ高さとなるまで下杵６が上昇し、臼孔４内にある成形品を臼孔４から押し出す。この成形品排出部１６は、臼孔４から押し出された成形品を案内するダンパー１７を備える。臼孔４を出た成形品は、回転盤３の回転によりダンパー１７に接触し、ダンパー１７に沿って成形品回収位置１８に向けて移動する。
【００３４】
次に、成形機における充填装置Ｘについて述べる。図２、図３に示すように、充填装置であるフィードシューＸは、臼孔４内に粉体を充填するものである。フィードシューＸは、下杵６が所定高さ位置まで降下するのに伴い、臼孔４内に粉体供給機構から供給される粉体を充填する。フィードシューＸの擦り切り板は、フィードシューＸによる粉体充填の後、下杵６の上昇によって臼孔４から溢れ出した粉体を擦り切り、臼孔４上から除去する。
【００３５】
次に、臼孔４内に核Ｋを供給する核供給装置Ｚの第一実施形態及び第二実施形態について述べる。
【００３６】
〈第一実施形態〉図２、図４ないし図１１に示すように、核供給装置Ｚは、臼孔４に核Ｋを移送する移送本体である移送円盤Ｚ１、その上部に第一カムＺ３と第二カムＺ４と安全カムＺ５、それらのカムＺ３、Ｚ４、Ｚ５と係合する移送部材Ｚ２、移送円盤Ｚ１の外周部に案内部材Ｚ６を備える。そして、この核供給装置Ｚにより核Ｋを移送する。核供給装置Ｚは、移送円盤Ｚ１の下方に配設したモータ（図示せず）が出力する駆動力によって回転駆動する。当該回転駆動は、回転盤３の回転と同期となるように回転する。なお、本実施例では移送本体は移送円盤Ｚ１を用いており円盤状であるが、例えば矩形状などでもよく円盤状に限定されるものではない。
【００３７】
移送円盤Ｚ１は、図１０に示すように、平面視略円板状であり、その円周部には核Ｋを保持するため略Ｕ字形状の切り欠き部分Ｚ１２を複数有する。また移送円盤Ｚ１は、移送部材Ｚ２を移送円盤Ｚ１の中心側から平面視放射方向に前後移動させるため、半径方向に延びた長穴（移動溝）Ｚ１１を複数有する。そして移送円盤Ｚ１は、回転盤５の傍らで水平回転即ち自転する回転体であって、その外周部がテーブル３１の外周部と重なり合う。詳細には、テーブル３１の臼孔４の軌跡と移送円盤Ｚ１の切り欠き部分Ｚ１２の軌跡が重なり合う。
移送部材Ｚ２は、図８に示すように、基礎部材Ｚ２１と保持部材Ｚ２２と駆動部材Ｚ２３とを備え、基礎部材Ｚ２１上に保持部材Ｚ２２と駆動部材Ｚ２３とが位置している。
【００３８】
基礎部材Ｚ２１の先端側には上下に貫通した貫通孔Ｚ２１１を有し、基端側には第一係合部材であるロールＺ２５と、下方に移送円盤Ｚ１の長穴Ｚ１１に嵌るキー部材Ｚ２９とを備える。ロールＺ２５が第一カムＺ３と係合することにより、基礎部材Ｚ２１のキー部材Ｚ２９が、移送円盤Ｚ１の長穴Ｚ１１に沿って前後移動する。そして、長穴Ｚ１１は移送円盤Ｚ１の半径方向に延びているため、移送部材Ｚ２は移送円盤Ｚ１の中心側から平面視放射方向に前後移動する。
【００３９】
保持部材Ｚ２２は、その形状が側面視略Ｌ字状であり、その基端側に駆動部材Ｚ２３が結合し、その角部で軸Ｚ２８により基礎部材Ｚ２１と軸支される。そして、保持部材Ｚ２２の先端側は基礎部材Ｚ２１の両側面をはさむように二股に分かれており、その先端は切り欠き状である。そして、その切り欠き状部分Ｚ１２で核押し込み部材Ｚ２４の側面の突起Ｚ２４１を保持する。
【００４０】
核供給装置が核押し込み部材を備えるものでなくても臼孔内に粉体を充填する充填工程を減らすことができる。
【００４１】
駆動部材Ｚ２３は、先端側に第二係合部材Ｚ２６と基端側に安全部材Ｚ２７とを備える。第二係合部材Ｚ２６が第二カムＺ４と係合することにより、駆動部材Ｚ２３及び保持部材Ｚ２２は、軸Ｚ２８を中心に枢動し、核押し込み部材Ｚ２４が降下する。核押し込み部材Ｚ２４が所定位置で上昇しない場合、安全部材Ｚ２７が安全カムＺ５と係合し、核押し込み部材Ｚ２４を上昇させる。なお、本実施形態では、駆動部材Ｚ２３が第二係合部材Ｚ２６及び安全部材Ｚ２７とを備えているが、駆動部材Ｚ２３と保持部材Ｚ２２が一体となっているものや保持部材Ｚ２２が安全部材Ｚ２７を備える構成であってもよい。また、本実施例では第二係合部材Ｚ２６及び安全部材Ｚ２７にボールプランジャーを用いているが、ボールプランジャーでなくてもよく、第二カムＺ４又は安全カムＺ５と係合するものであればよい。
【００４２】
核押し込み部材Ｚ２４は、基礎部材Ｚ２１の貫通孔Ｚ２１１を上下摺動可能に、保持部材Ｚ２２の先端側により保持されている。詳細には、核押し込み部材Ｚ２４の平面視両側には保持部材Ｚ２２により保持される略円柱状の突起Ｚ２４１を有し、当該突起Ｚ２４１を保持部材Ｚ２２の切り欠き状部分Ｚ１２が保持する。これにより保持部材Ｚ２２が軸Ｚ２８を中心に枢動すると、核押し込み部材Ｚ２４が上下に移動する。保持部材Ｚ２２の基端側に結合された駆動部材Ｚ２３の自重により、保持部材Ｚ２２の先端側で保持された核押し込み部材Ｚ２４は、通常上昇位置に位置する。
【００４３】
核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１は、所定方向の幅が核Ｋの所定方向の幅より小さく、核Ｋの上面のみに接触する。これにより核押し込み部材Ｚ２４を臼孔４の粉体内から抜き出した際、臼孔４内の粉体が、核押し込み部材Ｚ２４を抜き出した粉体内の空間に入り込み易くなる。また、核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１の周縁部のみが核Ｋに接触するものであってもよい。さらに、前記下端面Ｚ２４１の周縁部の複数個所で核Ｋと接触するものであってもよい。このようなものであれば、核Ｋと複数個所で前記下端面Ｚ２４１と接触することから、核Ｋを安定させつつ臼孔４の粉体内に核Ｋを押し込むことができる。
【００４４】
次に、第一カムＺ３は、図６、図７に示すように、移送円盤Ｚ１上に備えられ、ロールＺ２５と係合する。第一カムＺ３は、移送円盤Ｚ１の半径方向前後でロールＺ２５を挟持し、第一カムＺ３の形状に沿ってロールＺ２５が移動し、それに伴って移送部材Ｚ２が移送円盤Ｚ１の中心側から平面視放射方向に第一カムＺ３の形状に沿って前後移動する。そして、移送円盤Ｚ１に核Ｋを供給するとき、核押し込み部材は移送円盤Ｚ１の半径方向内側に移動し、核押し込み部材Ｚ２４が核Ｋを臼孔４内に押し込むとき、移送部材Ｚ２が半径方向外側に移動する。第一カムＺ３の一部の平面視形状は、核押し込み部材Ｚ２４が回転盤３の臼孔４の軌跡の一部と同じ軌跡を辿るように調整された形状である。これにより、回転盤３の臼孔４の軌跡上に押し込み部材Ｚ２４が位置する区間が長くなり、臼孔４の平面視中央に位置合わせをする時間的余裕ができ、臼孔４の平面視中央に核Ｋを正確に供給することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、移送円盤Ｚ１及び移送部材Ｚ２が回転している間、第一カムＺ３とロールＺ２５とは常に係合しているが、常に係合しないものであってもよい。
【００４６】
次に、第二カムＺ４は、図５、図８に示すように、移送円盤Ｚ１上に備えられ、第一カムＺ３の上に位置し、ボールプランジャーＺ２６と係合する。第二カムＺ４の形状に沿ってボールプランジャーＺ２６が押動され、それに伴って保持部材Ｚ２２及び駆動部材Ｚ２３は、軸Ｚ２８を中心に枢動し、核押え込み部材Ｚ２４が下降する。第二カムＺ４のない位置に移送部材Ｚ２が移動すると、保持部材Ｚ２２及び駆動部材Ｚ２３は、自重により軸Ｚ２８を中心に枢動し、核押え込み部材Ｚ２４が上昇する。
【００４７】
なお、本実施形態では、核押し込み部材Ｚ２４が下降するときだけ第二カムＺ４と第二係合部材Ｚ２６とが係合しているが、それ以外のときにも係合するものであってもよい。また、第二カムＺ４と第二係合部材Ｚ２６が係合しないことで、核押し込み部材Ｚ２４が下降するものであってもよい。また、第二カムＺ４の位置を調整できる構成が好ましい。このような構成であれば、第二カムＺ４の位置を調整することにより、核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１の臼孔４内での位置を調整することができる。具体的には、第二カムＺ４を移送円盤Ｚ１の半径方向に移動させることにより、第二係合部材Ｚ２６が第二カムＺ４と係合状況が変化する。そして核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１の臼孔４内での位置が変化する。つまり、第二カムＺ４を移送円盤Ｚ１の半径方向外側に移動させたとき、核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１は、当該移動前より臼孔４内の下方に下降する。また、第二カムＺ４を移送円盤Ｚ１の半径方向内側に移動させたとき、核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１は、当該移動前より臼孔４内の上方に上昇する。なお、第二カムの形状を変化させてもよい。
【００４８】
次に、安全カムＺ５は、図９に示すように、移送円盤Ｚ１上に備えられ、第一カムＺ３と第二カムＺ４の間に位置し、移送部材Ｚ２のボールプランジャーＺ２７と係合する。本実施例では、移送部材Ｚ２のボールプランジャーＺ２７と第二カムＺ４とは常に係合するものではない。つまり、移送部材Ｚ２が移送円盤Ｚ１と共に平面回動することにより第二カムＺ４のない位置に移送部材Ｚ２が移動したとき、通常、保持部材Ｚ２２及び駆動部材Ｚ２３が、自重により軸Ｚ２８を中心に枢動し、駆動部材Ｚ２３は自重により移送円盤Ｚ１の中心側に傾いている。しかし、保持部材Ｚ２２が軸Ｚ２８を中心に枢動しない場合、ボールプランジャーＺ２７が安全カムＺ５と係合する。そして、当該係合により、保持部材Ｚ２２及び駆動部材Ｚ２３が軸Ｚ２８を中心に枢動し、駆動部材Ｚ２３が移送円盤Ｚ１の中心側に傾く。そして、それに伴い核押え込み部材Ｚ２４が上昇する。
【００４９】
なお、本実施例では安全カムＺ５は、図９に示すように第二カムＺ４と一体となっているが、一体でないものであってもよい。また、本実施例では移送部材Ｚ２の安全部材Ｚ２７と第二カムＺ４とは常に係合するものでないが、常に係合するものであってもよい。
【００５０】
次に、案内部材Ｚ６は、図２、図４、図１１に示すように、移送円盤Ｚ１の外周部に備えられている。図１１（Ｂ）に示すように、案内部材Ｚ６の内周面の基端側は、核Ｋの位置する部分の上部に突起Ｚ６１が設けられている。これにより、核Ｋの移送中に移送円盤Ｚ１から核Ｋが飛び出すことを防止することができる。そして、案内部材Ｚ６の先端側になるにつれて上杵５が降下してくることから当該突起Ｚ６１が小さくなっている。案内部材Ｚ６の内周側の一部である内周面の先端側の平面視形状は、テーブル３１が回転した際の臼孔４の軌跡と略同一の形状である。つまり、核Ｋの軌跡が臼孔４の軌跡に合うように案内部材Ｚ６を形成している。この形状により核Ｋが臼孔４の平面視中央に案内することができる。
【００５１】
次に核供給装置Ｚから臼孔４内に核Ｋを供給するまでの流れを説明する。パーツフィーダーＰから切り欠き部分Ｚ１２に核Ｋを受け取った移送円盤Ｚ１は、移送部材Ｚ２と共に回転する。そして、移送円盤Ｚ１に保持された核Ｋは、案内部材Ｚ６の内周面に沿って移動する。案内部材Ｚ６の内周面の先端側は回転盤３の臼孔４の軌跡に沿った形状であるため、核Ｋは臼孔４の平面視中央に所定区間位置する。
【００５２】
一方、図６、図１０に示すように、第一カムＺ３の形状に沿ってロールＺ２５が移動するため、ロールＺ２５を備える移送部材Ｚ２が移送円盤Ｚ１の長穴Ｚ１１に沿って移動し、回転盤３の臼孔４の軌跡に沿って核押し込み部材Ｚ２４が移動する。そして、第二カムＺ４の形状に沿ってボールプランジャーＺ２６が押動するため、保持部材Ｚ２２及び駆動部材Ｚ２３は、軸Ｚ２８を中心に枢動し、核押し込み部材Ｚ２４が下降する。
【００５３】
そして、核Ｋが臼孔４の平面視中央に位置しているときに、核押し込み部材Ｚ２４が下降し、臼孔４内に核Ｋが供給される。
【００５４】
次に、図２、図３に示すように、臼孔４内に核Ｋを供給する核供給位置の直後の箇所に、核Ｋが供給された臼孔４を上方から撮影するために設置されている撮影装置１９について説明する。
【００５５】
撮影装置１９は、成形機の制御を司る制御装置（図示せず）に接続されているカメラである。制御装置は、プロセッサ、メインメモリ、補助記憶デバイス、ユーザインタフェースとなる操作入力デバイス（例えば、タッチパネル、押下ボタン、キーボード等）他を備えたマイクロコンピュータシステム、またはパーソナルコンピュータ、ワークステーション、ＰＬＣ等である。
【００５６】
撮影装置１９は、近傍を通過する臼孔４を撮影し、取得した画像を制御装置に送信する。制御装置のメモリには予め、正常に核Ｋが投入された状態の臼孔４を示す基準画像データが格納されている。制御装置は、撮影装置１９からもたらされる各臼孔４毎の撮影画像をそれぞれ基準画像と比較する。そして、撮影画像と基準画像との乖離が小さいとき、その撮影画像が得られた臼孔４内には正しく核Ｋが供給されたと判断する。
【００５７】
一方、撮影画像と基準画像との乖離が大きいとき、その撮影画像が得られた臼孔４内には正しく核Ｋが供給されていないと判断する。この場合の制御装置は、当該臼孔４内で成形された不良成形品を正常成形品から分別して排除する。また、成形機の運転を停止させ警報を発する。
【００５８】
なお、制御装置が、撮影装置１９の撮影画像により、核Ｋの中心が臼孔４の平面視中央にあるか否かを判断するものであってもよい。
【００５９】
また、撮影装置１９が光センサであり、制御装置が、核Ｋが臼孔４の平面視中央にあるか否かを判断するものでなく、核Ｋが臼孔４内にあるか否かを光センサにより確認するものであってもよい。
【００６０】
〈第二実施形態〉第二実施形態は、第一実施形態との相異点に重点を置いて述べる。第一実施形態と共通する構成については、説明を省略する。
【００６１】
図１２、図１３に示すように、第二実施形態において、移送部材Ｚ７は、基礎部材Ｚ７１と保持部材Ｚ７２と駆動部材Ｚ７３とを備える。移送部材Ｚ７は、基礎部材Ｚ７１上に保持部材Ｚ７２を備え、駆動部材Ｚ７３が上下摺動可能に保持部材Ｚ７３によって保持されている。
【００６２】
基礎部材Ｚ７１は、先端側の上方に保持部材Ｚ７２と、中央付近の上方に第一保持部のロールＺ７５と、下方に移送円盤Ｚ１の長穴Ｚ１１に嵌るキー部材Ｚ７９とを備える。
【００６３】
保持部材Ｚ７２は、駆動部材Ｚ７３を駆動させるため上下方向に溝Ｚ７２１を有する。
【００６４】
駆動部材Ｚ７３は、略Ｌ字状の形状で基端側に第二係合部材のロールＺ７６を備え、先端側には核押し込み部材Ｚ７４を備える。駆動部材Ｚ７３の基端側は保持部材Ｚ７２の溝Ｚ７２１に嵌っており、上下方向に摺動可能となっている。そして、駆動部材Ｚ７３が上下摺動することにより、核押し込み部材Ｚ７４が上下移動する。
【００６５】
第二カムＺ８は、図１３に示すように、移送円盤Ｚ１上に備えられ、第一カムＺ３の上に位置し、駆動部材Ｚ７３のロールＺ７６と係合する。第二カムＺ８とロールＺ７６とが係合することにより、駆動部材Ｚ７３が下方に駆動し、核押え込み部材Ｚ７４が下降する。
【００６６】
本実施形態の成形機を用いた製品の製造工程は、以下のようになる。
【００６７】
〈製造工程の第一実施形態〉図１４に示すように、まず（１）充填装置Ｘにより臼孔４内に粉体を充填する（充填工程）。次に、（２）核供給装置Ｚにより粉体が充填された臼孔４内に核Ｋを供給する（核供給機構）。次に（３）核押し込み部材Ｚ２４により核Ｋを臼孔４の粉体内に押し込む（核押し込み機構）。この際、核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１は臼孔４の粉体内に入り込み、核Ｋが臼孔４の粉体内に埋設する。次に（４）核押し込み部材Ｚ２４を臼孔４の粉体内から抜き抜く。この際、臼孔４内の粉体が、核押し込み部材Ｚ２４を引き抜いた粉体内の空間に入り込み、核Ｋが臼孔４内の粉体で覆われる（核覆い工程）。次に、（５）上杵５及び下杵６が予圧ロール１２、１３に押圧されて臼孔４内の粉体を予圧縮し、さらに本圧ロール１４、１５に押圧されて臼孔４内の粉体を本圧縮する（圧縮成形工程）。次に、（６）下杵６を上昇させ核Ｋを包含した成形品を取り出す。これにより、粉体を圧縮してなる、核Ｋを包含した成形品が完成する。
【００６８】
このような製造方法であれば、充填装置の個数が１だけで核Ｋを包含した成形品を製造することができる。また、臼孔４内に粉体を充填し、核Ｋを当該臼孔４の粉体内に供給した後、当該臼孔４内に粉体を充填しなくても核Ｋを包含した成形品を製造することができる。
【００６９】
次に上杵５又は下杵６を二重杵とした場合の製造工程の実施例について説明する。上杵５又は下杵６を二重杵とした場合、核供給装置Ｚは核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１は臼孔４の粉体内に入り込まなくてもよい。また、核供給装置Ｚが核押し込み部材Ｚ２４を備えないものであってもよい。
【００７０】
二重杵である上杵５又は下杵６は、ＷＯ２００２／０９００９８号パンフレットに記載されているように公知であり、具体的な構成については省略する。
〈製造工程の第二実施形態〉製造工程の第二実施形態では、上杵５を二重杵とした構成での製造工程である。具体的には、上杵５が中心杵５ａと外杵５ｂを備えるものを用いる。
【００７１】
図１５に示すように、まず、（１）充填装置Ｘにより臼孔４内に粉体を充填する（充填工程）。次に、（２）核供給装置Ｚにより粉体が充填された臼孔４内に核Ｋを供給する（核供給工程）。次に、（３）上杵５の中心杵５ａにより核Ｋを臼孔４の粉体内に押し込む（核押し込み工程）。この際、中心杵５ａの下端面５ａ１は臼孔４の粉体内に入り込み、核Ｋが臼孔４の粉体内に埋設する。次に、（４）中心杵５ａを臼孔４の粉体内から引き抜く。この際、臼孔４内の粉体が、中心杵５ａを引き抜いた粉体内の空間に入り込み、核Ｋが臼孔４内の粉体で覆われる（核覆い工程）。次に、（５）上杵５（中心杵５ａ及び外杵５ｂ）並びに下杵６が予圧ロール１２、１３に押圧されて臼孔４内の粉体を予圧縮し、さらに本圧ロール１４、１５に押圧されて臼孔４内の粉体を本圧縮する（圧縮成形工程）。次に、（６）下杵６を上昇させ核Ｋを包含した成形品を取り出す。これにより、粉体を圧縮してなる、核Ｋを包含した成形品が完成する。
【００７２】
このような製造方法であっても、充填装置の個数が１だけで核Ｋを包含した成形品を製造することができる。また、臼孔４内に粉体を充填し、核Ｋを当該臼孔４の粉体内に供給した後、当該臼孔４内に粉体を充填しなくても核Ｋを包含した成形品を製造することができる。そして、中心杵５ａの下端面５ａ１は、製造工程の第一実施形態における核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１と同様の構成であるものが好ましい。
【００７３】
〈製造工程の第三実施形態〉製造工程の第三実施形態では、下杵６を二重杵とした構成での製造工程である。具体的には、下杵６が中心杵６ａと外杵６ｂを備えるものを用いる。
【００７４】
図１６に示すように、まず、（１）核供給装置Ｚにより臼孔４内に核Ｋを供給する（核供給工程）。次に、（２）下杵６の中心杵６ａを上昇させる、若しくは外杵６ｂを下降させる、又は中心杵６ａを上昇及び外杵６ｂを下降させる。次に、（３）充填装置Ｘにより臼孔４内に粉体を充填する（充填工程）。次に、（４）上杵５を下降させ、下杵６の中心杵６ａとで圧縮成形する（第一の圧縮成形工程）。次に、（５）中心杵６ａを下降させる。この際、核Ｋと中心杵６ａの上端面６ａ１との間に空間ができ、その空間内に周りから粉体が入り込み、核Ｋが臼孔４内の粉体で覆われる（核覆い工程）。次に、上杵５並びに下杵６（中心杵６ａ及び外杵６ｂ）が予圧ロール１２、１３に押圧されて臼孔４内の粉体を予圧縮し、さらに本圧ロール１４、１５に押圧されて臼孔４内の粉体を本圧縮する（第二の圧縮成形工程）。次に、（６）下杵６を上昇させ核Ｋを包含した成形品を取り出す。これにより、粉体を圧縮してなる、核Ｋを包含した成形品が完成する。
【００７５】
このような製造方法であっても、充填装置の個数が１だけで核Ｋを包含した成形品を製造することができる。また、臼孔４内に粉体を充填し、核Ｋを当該臼孔４の粉体内に供給した後、当該臼孔４内に粉体を充填しなくても核Ｋを包含した成形品を製造することができる。そして、中心杵６ａの上端面６ａ１は、製造工程の第一実施形態における核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１と同様の構成であるものが好ましい。
【００７６】
なお、圧縮成形工程（又は第二の圧縮成形工程）では、予圧縮をしなくてもよい。
【００７７】
本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。本実施形態では回転式の粉体圧縮成形機について説明したが、竪型式の粉体圧縮成形機でもよい。詳細には、臼孔４の位置が不動の場合、第一カムＺ３の平面視形状は、核押し込み部材Ｚ２４が回転盤３の臼孔４の軌跡の一部と同じ軌跡を辿るように調整された形状にする必要はない。また、案内部材Ｚ６の内周面の先端側の平面視形状も核Ｋの軌跡が臼孔４の軌跡と略同一の形状にする必要はない。その他各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形をすることができる。
【符号の説明】
【００７８】
３…回転盤
４…臼孔
５…上杵
６…下杵
Ｋ…核（核錠）
Ｚ…核供給装置
Ｚ１…移送円盤（移送本体）
Ｚ２…移送部材
Ｚ２１…基礎部材
Ｚ２２…保持部材
Ｚ２３…駆動部材
Ｚ２４…核押し込み部材
Ｚ２５…ロール（第一係合部）
Ｚ２６…第二係合部材
Ｚ２７…安全部材
Ｚ３…第一カム
Ｚ４…第二カム
Ｚ５…安全カム
Ｚ６…案内部材
Ｘ…フィードシュー（充填装置）
【図１】
2016107314.tif 000003
【図２】
2016107314.tif 000004
【図３】
2016107314.tif 000005
【図４】
2016107314.tif 000006
【図５】
2016107314.tif 000007
【図６】
2016107314.tif 000008
【図７】
2016107314.tif 000009
【図８】
2016107314.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2016107314.tif 000012
【図１１】
2016107314.tif 000013
【図１２】
2016107314.tif 000014
【図１３】
2016107314.tif 000015
【図１４】
2016107314.tif 000016
【図１５】
2016107314.tif 000017
【図１６】
2016107314.tif 000018