(57)【要約】      （修正有）【課題】車両と歩行者とが衝突した際、路面への歩行者の２次衝突を確実に防止する。【解決手段】傾動アーム１１のアーム基端部２１は、フロントパネル３の車幅方向両側のアーム収納溝の内部に配置され、ブラケット２３を介してキャブに対して回転自在に支持される。歩行者保護ネット１２は、傾動アーム１１のアーム先端部２８に固定され、収納ケース４３内に前方へ引き出し可能に収納される。ＥＣＵ１６が、歩行者との衝突を回避できない状態であると判定してインフレータを作動させるとともにモータ１３への通電を開始すると、傾動アーム１１が収縮状態から伸長状態へ移行しながら収納位置から作動位置へ傾動する。傾動アーム１１が傾動する際、歩行者保護ネット１２は、傾動アーム１１によって収納ケース４３から前方へ引き出され、路面９よりも上方で歩行者と路面９との間に展開されて歩行者を受け止める。【選択図】図３
2016107647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部の被衝突面部に衝突した衝突体を保護するために車両に設けられる衝突体保護装置であって、
前記被衝突面部の車幅方向両側に配置されて車幅方向に延びる回転軸を中心として前記車体に対して回転自在に支持される基端部を有し、前記基端部から下方へ延びて先端部が前記車体の下方に配置される収納位置と、前記収納位置から前記回転軸を中心として前上方へ回転して前記先端部が前記被衝突面部よりも前方に配置される作動位置との間を傾動可能な左右１対の傾動アームと、
前記車体の下方で車幅方向に延びて前記車体に対して固定される車体側端縁部と、前記左右の傾動アームの前記先端部の間で車幅方向に延びて前記先端部に支持されるアーム側端縁部とを有し、前記左右の傾動アームが前記収納位置に配置された状態では前方へ引き出し可能に前記車体の下方に収納され、前記左右の傾動アームが前記作動位置に達した状態では車体の下方から前方へ引き出されて路面よりも上方に展開されるシート状の受け止め部材と、
前記車体の前記被衝突面部への衝突体の衝突を検知する衝突検知手段と、
前記左右の傾動アームを傾動させる傾動手段と、
前記衝突検知手段が前記被衝突面部への衝突体の衝突を検知した際に、前記左右の傾動アームを前記収納位置から前記作動位置へ傾動させるように前記傾動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記受け止め部材は、前記左右の傾動アームが前記作動位置に達することによって、前記被衝突面部に衝突した衝突体と路面との間に展開されて衝突体を受け止める
ことを特徴とする車両の衝突体保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の衝突体保護装置であって、
アーム伸長手段を備え、
前記左右の傾動アームは、前記基端部側の支持アームと、前記支持アームにスライド移動自在に支持される前記先端部側のスライドアームとを有し、
前記アーム伸長手段は、前記支持アームに対して前記スライドアームを収縮方向へスライド移動させた収縮状態と、前記収縮状態から前記支持アームに対して前記スライドアームを伸長方向へスライド移動させた伸長状態とに前記左右の傾動アームを設定可能であり、
前記左右の傾動アームは、前記収納位置では前記アーム伸長手段によって前記収縮状態に保持され、
前記制御手段は、前記衝突検知手段が前記被衝突面部への衝突体の衝突を検知した際に、前記左右の傾動アームを前記収縮状態から前記伸長状態へ移行させるように前記アーム伸長手段を制御する
ことを特徴とする車両の衝突体保護装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両の衝突体保護装置であって、
前記車体の前記被衝突面部の車幅方向両側に配置されて、前記車体の前面から後方へ向かって凹んだ状態で上下方向に延びる左右１対のアーム収納溝を備え、
前記左右の傾動アームの前記基端部は、前記左右のアーム収納溝の内部に配置され、
前記収納位置の前記左右の傾動アームは、前記左右のアーム収納溝の内部で前記基端部から下方へ延びる
ことを特徴とする車両の衝突体保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と衝突体とが衝突した後の路面への衝突体の２次衝突を防止する車両の衝突体保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ルーフ上のケーシングから車両前方に向けて伸長するガイドバーと、ガイドバーに取付けられて起立する複数の起立バーと、各起立バーにわたって張り巡らされた保護ネットと、ガイドバーの伸長動作の駆動源とを備える衝突物保護装置が記載されている。衝突物保護装置は、歩行者等の衝突物への車両の衝突を検知したときに保護ネットを展開させる。展開された状態の保護ネットは、車両のエンジンフードやフロントガラスを上方から覆う。車両と歩行者とが衝突する際、歩行者は保護ネットに衝突する。
【０００３】
特許文献２には、車体前方にある大型バンパーの下部にバネ付蝶番を設け、これをバンパー取付アームに取付けて前方に開くように構成し、且つバンパーの上部にもバネ付蝶番を備え、該バネ付蝶番に枠付受網を取付ける自動車の救助器付バンパーが記載されている。この自動車の救助器付バンパーは、通常時には枠付受網をバンパーの内側に折畳んでバンパーをフロントグリルに留めておき、作動時にはバンパーが下部のバネ付蝶番を介して前方へ開き、枠付受網が前方へ開いて歩行者を受け止める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６６９００号公報
【特許文献２】特開昭４９−１３４０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の衝突物保護装置では、車両と歩行者とが衝突した際、車両と歩行者との間に保護ネットを展開し、該保護ネットによって車両に衝突する歩行者の衝突エネルギを吸収するが、その後、歩行者が車両の前方へ跳ね飛ばされた場合には、路面への歩行者の２次衝突を防止することができない。
【０００６】
特許文献２に記載の自動車の救助器付バンパーでは、車両と歩行者とが衝突して車両の前方へ歩行者が飛ばされた際、枠付受網を前方へ展開して歩行者を受け止める。しかし、バンパーに収納される枠付受網が比較的短いので、枠付受網よりも前方へ歩行者が跳ね飛ばされる場合があり、この場合、路面への歩行者の２次衝突を防止することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、車両と歩行者とが衝突した際、路面への歩行者の２次衝突を確実に防止することが可能な衝突体保護装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の車体の前部の被衝突面部に衝突した衝突体を保護するために車両に設けられる衝突体保護装置は、左右１対の傾動アームとシート状の受け止め部材と衝突検知手段と傾動手段と制御手段とを備える。左右の傾動アームは、被衝突面部の車幅方向両側に配置されて車幅方向に延びる回転軸を中心として車体に対して回転自在に支持される基端部を有し、収納位置と作動位置との間を傾動可能である。収納位置では、左右の傾動アームは、基端部から下方へ延びて先端部が車体の下方に配置される。作動位置では、左右の傾動アームは、収納位置から回転軸を中心として前上方へ回転して先端部が被衝突面部よりも前方に配置される。シート状の受け止め部材は、車体の下方で車幅方向に延びて車体に対して固定される車体側端縁部と、左右の傾動アームの先端部の間で車幅方向に延びて先端部に支持されるアーム側端縁部とを有し、左右の傾動アームが収納位置に配置された状態では前方へ引き出し可能に車体の下方に収納され、左右の傾動アームが作動位置に達した状態では車体の下方から前方へ引き出されて路面よりも上方に展開される。衝突検知手段は、車体の被衝突面部への衝突体の衝突を検知する。傾動手段は、左右の傾動アームを傾動させる。制御手段は、衝突検知手段が被衝突面部への衝突体の衝突を検知した際に、左右の傾動アームを収納位置から作動位置へ傾動させるように傾動手段を制御する。受け止め部材は、左右の傾動アームが作動位置に達することによって、被衝突面部に衝突した衝突体と路面との間に展開されて衝突体を受け止める。
【０００９】
上記構成では、衝突検知手段が車体の被衝突面部への歩行者（衝突体）の衝突を検知した際に、制御手段が傾動手段を制御して、傾動手段が左右の傾動アームを収納位置から作動位置へ傾動させる。左右の傾動アームが作動位置に達することによって、受け止め部材は、被衝突面部に衝突した衝突体と路面との間に展開されて衝突体を受け止めるので、被衝突面部への衝突後の歩行者の路面への二次衝突を防止することができる。
【００１０】
また、収納位置で車体の下方に配置される左右の傾動アームの先端部の間には、受け止め部材のアーム側端縁部が車幅方向に延びるので、左右の傾動アームが収納位置から回転軸を中心として前上方へ回転すると、受け止め部材のアーム側端縁部は、車体の下方から前上方へ移動する。このため、被衝突面部に衝突した歩行者の脚元を受け止め部材のアーム側端縁部によってすくい上げることができるので、受け止め部材を歩行者と路面との間に確実に展開することができ、作動後に歩行者を車体の下方へ巻き込んだり、歩行者を引きずってしまったりすることを防止することができる。
【００１１】
また、上記衝突体保護装置は、アーム伸長手段を備えてもよく、上記左右の傾動アームは、基端部側の支持アームと、支持アームにスライド移動自在に支持される先端部側のスライドアームとを有してもよい。この場合、アーム伸長手段は、支持アームに対してスライドアームを収縮方向へスライド移動させた収縮状態と、収縮状態から支持アームに対してスライドアームを伸長方向へスライド移動させた伸長状態とに左右の傾動アームを設定可能である。左右の傾動アームは、収納位置ではアーム伸長手段によって収縮状態に保持される。制御手段は、衝突検知手段が被衝突面部への衝突体の衝突を検知した際に、左右の傾動アームを収縮状態から伸長状態へ移行させるようにアーム伸長手段を制御する。
【００１２】
上記構成では、衝突検知手段が被衝突面部への歩行者（衝突体）の衝突を検知した際に、制御手段がアーム伸長手段を制御して、左右の傾動アームを収縮状態から伸長状態へ移行させる。このため、左右の傾動アームが収納位置から作動位置への傾動を開始する際に、左右の傾動アームの先端部が路面の近傍に配置されるように左右の傾動アームを伸ばすことができ、受け止め部材のアーム側端縁部によって歩行者の脚元のうち路面に近い足首近傍をすくい上げることができる。これにより、左右の傾動アームの傾動時に受け止め部材のアーム側端縁部が歩行者の脚の比較的高い位置に当接して歩行者を前方へ跳ね飛ばしてしまうことを確実に防止することができるので、歩行者の路面への二次衝突を確実に防止することができる。
【００１３】
また、上記衝突体保護装置は、車体の被衝突面部の車幅方向両側に配置されて、車体の前面から後方へ向かって凹んだ状態で上下方向に延びる左右１対のアーム収納溝を備えてもよい。この場合、左右の傾動アームの基端部は、左右のアーム収納溝の内部に配置される。収納位置の左右の傾動アームは、左右のアーム収納溝の内部で基端部から下方へ延びる。
【００１４】
上記構成では、収納位置の左右の傾動アームは、車体の前面から後方へ向かって凹む左右のアーム収納溝の内部で基端部から下方へ延びるので、車体の前面から前方への収納位置の左右の傾動アームの突出を抑えることができる。このため、収納位置の左右の傾動アームが車体の前面から前方へ突出することによる外観上の見栄えの低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車両と歩行者とが衝突した際、路面への歩行者の２次衝突を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る衝突体保護装置を備える車両の前部の斜視図である。
【図２】図１のII−II矢視断面図である。
【図３】本実施形態に係る衝突体保護装置の側面図である。
【図４】図３をIV方向から視た概略図である。
【図５】傾動アームの断面図であり、（a）は収縮状態を、（ｂ）は伸長状態をそれぞれ示す。
【図６】図１の衝突体保護装置が作動した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、ＦＲは車両の前方を、ＵＰは上方を、ＩＮは車幅方向内側をそれぞれ示し、一点鎖線ＣＬは後述する傾動アームの回転軸の軸心を示す。また、以下の説明において、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。また、図３及び図５（ｂ）の白抜き矢印は、傾動アームの伸長方向を示す。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る衝突体保護装置１０を備えるトラック（車両）１は、キャブ（車体）２が概ねエンジン（図示省略）の上方に配置されるキャブオーバー型のトラック１であって、キャブ２の前端で略鉛直方向に起立するフロントパネル（被衝突面部）３と、フロントパネル３の上方に配置されるフロントウィンドウ４とフロントパネル３の下方に配置されるフロントバンパ５とを有する。フロントパネル３の下部の車幅方向両側には、左右１対のヘッドライト６及び左右１対のウィンカ７が配置される。
【００１９】
図１〜図４に示すように、衝突体保護装置１０は、左右１対のアーム収納溝１７と左右１対の傾動アーム１１と左右１対のアクチュエータ（アーム伸長手段）２７と歩行者保護ネット（受け止め部材）１２と左右１対のモータ（傾動手段）１３（図３に、右側のモータのみを示す）と前方ミリ波レーダ（衝突検知手段）１４と前方撮影用カメラ（衝突検知手段）１５とコントロールユニット（衝突検知手段、制御手段）１６（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と称する）とを備える。なお、左右１対のアーム収納溝１７、左右１対の傾動アーム１１、左右１対のアクチュエータ、及び左右１対のモータ１３は、トラック１の左右に対称的に設けられて、ほぼ同様の構成を有するため、以下では左側について説明し、右側の説明を省略する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、アーム収納溝１７は、フロントパネル３のうちのフロントウィンドウ４の下端縁の近傍から下方へフロントバンパ５の下端まで連続して延びる溝であって、フロントパネル３及びフロントバンパ５の車幅方向両側に配置され、フロントパネル３等（フロントバンパ５を含む）の前面３ａから後方へ向かって凹む。アーム収納溝１７は、フロントパネル３等の後面３ｂ（裏面）側に固定される断面略コ字状の収納部材１８の内側に区画され、前方及び下方へ開放している。アーム収納溝１７は、ヘッドライト６とウィンカ７との間を上下方向に延びる。なお、アーム収納溝は、フロントパネル３等に形成される上下方向に延びる長孔状の開口と、フロントパネル３等の後方の空間とを有していればよく、収納部材１８を有さなくてもよい。また、ヘッドライト６を左右に２つに分割し、分割された２つのヘッドライトの間をアーム収納溝１７が上下方向に延びてもよい。
【００２１】
図３及び図４に示すように、傾動アーム１１は、支持アーム１９と、支持アーム１９にスライド移動自在に支持されるスライドアーム２０とによって形成される。支持アーム１９は、車幅方向と交叉して延びる矩形筒状体であって、一端３６（図４における上端）側のアーム基端部（基端部）２１に車幅方向両側に突出する軸２４を有する。アーム基端部２１は、アーム収納溝１７の内部に配置され、フロントパネル３の後方の内部パネル２２に固定されるブラケット２３を介して、軸２４の軸心である回転軸ＣＬ（図４中に１点鎖線で示す）を中心としてキャブ２に対して回転自在に支持される。軸２４の車幅方向外端部には、回転軸ＣＬを中心とするウォームホイール２５が固定される。ウォームホイール２５は、後述する円筒ウォーム４０と噛み合ってウォームギヤ４１を構成する。スライドアーム２０は、支持アーム１９よりも僅かに小さく形成される矩形筒状体であって、スライドアーム２０の一端３７（図４における上端）側が支持アーム１９の他端３８（図４における下端）側から支持アーム１９に挿入されて、支持アーム１９にスライド移動自在に支持される。スライドアーム２０の他端３９（図４における下端）側のアーム先端部（先端部）２８には、歩行者保護ネット１２を固定するためのネット固定軸２６が車幅方向外側へ突出する。傾動アーム１１は、アーム収納溝１７の内部でアーム基端部２１から下方へ延びて、アーム先端部２８がフロントバンパ５の下方の近傍に配置される収納位置（図３において実線で示す位置）と、収納位置から回転軸ＣＬを中心として前上方へ回転してアーム先端部２８がフロントパネル３よりも前方に配置される作動位置（図６参照）との間を傾動可能である。収納位置では、傾動アーム１１の前面が、フロントパネル３等の前面３ａよりも前方へ突出しない。
【００２２】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、支持アーム１９の内部に挿入されたスライドアーム２０の一端３７側の外面には、支持アーム１９の内面１９ａに向かって突出する被係止突起３０が形成される。支持アーム１９の他端３８側の内面１９ａには、スライドアーム２０の外面２０ａに向かって突出する係止突起２９と、係止突起２９からアーム基端部２１（図４参照）側へ被係止突起３０分の間隙を空けた状態で離間して配置される係止爪３１とが形成される。支持アーム１９の係止爪３１は、スライドアーム２０が支持アーム１９に対して傾動アーム１１を伸長する方向（図３及び図５（ｂ）の白抜き矢印で示す方向。以下、単に伸長方向という）へスライド移動する際、伸長方向へのスライドアーム２０の被係止突起３０の移動を許容する傾斜面を有する。支持アーム１９の係止突起２９は、支持アーム１９の係止爪３１を越えて伸長方向へスライド移動したスライドアーム２０の被係止突起３０を係止し、被係止突起３０の伸長方向へのスライド移動を規制する。図５（ｂ）に示すように、支持アーム１９の係止突起２９がスライドアーム２０の被係止突起３０を係止した伸長状態では、支持アーム１９の係止爪３１は、スライドアーム２０が支持アーム１９に対して傾動アーム１１を収縮する方向（以下、単に収縮方向という）への被係止突起３０のスライド移動を規制する。
【００２３】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、アクチュエータ２７は、支持アーム１９の内部に配置されて支持アーム１９に固定されるシリンダ３２と、シリンダ３２にスライド移動自在に支持されて支持アーム１９の他端３８側へシリンダ３２から突出するピストン３３と、シリンダ３２に固定されるインフレータ３４と、シリンダ３２の内部に配置されるコイルスプリング３５とを有する。シリンダ３２から突出するピストン３３の突出端３３ａは、スライドアーム２０に固定される。コイルスプリング３５は、支持アーム１９の他端３８側のシリンダ３２の壁部３２ａと、シリンダ３２の内部のピストン３３の端部３３ｂとの間に配置され、シリンダ３２に対してピストン３３を、アクチュエータ２７を収縮させる方向へ付勢する。すなわち、コイルスプリング３５は、支持アーム１９に対してスライドアーム２０を収縮方向へ付勢するとともに、傾動アーム１１が収縮した収縮状態（図５（ａ）参照）に保持する。インフレータ３４は、後述するように、ＥＣＵ１６に制御されてシリンダ３２の内部にガスを発生させる。インフレータ３４がシリンダ３２の内部にガスを発生させると、ピストン３３がシリンダ３２に対してコイルスプリング３５の付勢力に抗してシリンダ３２から突出する方向へスライド移動し、シリンダ３２に対するピストン３３のスライド移動に連動してスライドアーム２０が支持アーム１９に対して伸長方向へスライド移動して傾動アーム１１が収縮状態から伸長状態へ移行する。収納位置の傾動アーム１１は、コイルスプリング３５の付勢力によって収縮状態に保持されている。
【００２４】
図３及び図４に示すように、歩行者保護ネット１２は、ナイロン等の樹脂製の複数の横紐及び縦紐によって格子状に形成されるメッシュシートであって、フロントバンパ５（図１参照）の下方の収納ケース４３内で車幅方向に延びる軸部材４２に固定される内端縁部（車体側端縁部）４４と、スライドアーム２０のアーム先端部２８のネット固定軸２６に車幅方向両端が固定される外端縁部（アーム側端縁部）４５とを有する。収納ケース４３は、収納ケース４３の前板４３ａの下部に左右に亘って延びる横長開口４７を有し、ブラケット４６を介して車体フレーム８に対して固定される。軸部材４２の車幅方向両端は、収納ケース４３の側板４３ｂに回転自在に支持される。傾動アーム１１が収納位置に配置されているときには、歩行者保護ネット１２は、軸部材４２を中心としてロール状に巻回された状態で、前方へ引き出し可能に収納ケース４３内に収納され、外端縁部４５側が横長開口４７から突出している。傾動アーム１１が作動位置に配置されているときには、歩行者保護ネット１２は、キャブ２の前下方の収納ケース４３からフロントパネル３の前方へ向かって引き出されて、路面９よりも上方に展開される（図６参照）。なお、歩行者保護ネット１２は、樹脂製のメッシュシートに限定されず、穴の開いてない布シート、ウレタンシート、ゴムシート等であってもよい。また、アーム先端部２８のネット固定軸２６に加えて、左右の傾動アーム１１の間で延びる中間ネット固定軸を設けてもよく、歩行者保護ネット１２の外端縁部４５をネット固定軸２６及び上記中間ネット固定軸に固定してもよい。
【００２５】
モータ１３は、アーム基端部２１のウォームホイール２５の上方且つ後方に配置され、フロントパネル３の後方の内部パネル２２にブラケット４８を介して固定され、バッテリ電源（図示省略）に接続される。モータ１３の出力軸１３ａの先端には、外周面に螺旋状の歯車を有する円筒ウォーム４０が固定される。モータ１３の円筒ウォーム４０とアーム基端部２１のウォームホイール２５とが噛み合ってウォームギヤ４１を構成する。モータ１３に通電されると円筒ウォーム４０が駆動回転し、ウォームホイール２５が従動回転し、モータ１３の回転力が傾動アーム１１に伝達されて傾動アーム１１が収納位置から作動位置へ傾動する。すなわち、モータ１３は、傾動アーム１１を傾動させる傾動手段として機能する。
【００２６】
前方ミリ波レーダ１４は、キャブ２のフロントパネル３の内部の車幅方向略中央部に設けられ（図１参照）、ミリ波帯域の連続した電磁波である送信波を、前方へ向かって所定角度の範囲内に所定時間ごとに繰り返し発射し、トラック１の前方に存在する物体（歩行者等）からの反射波である受信波を受信する。前方ミリ波レーダ１４は、キャブ２の前面から上記物体までの距離と仰俯角と前後方向を基準にする方位角とを逐次検出し、検出した情報を含む信号をＥＣＵ１６へ出力する。
【００２７】
前方撮影用カメラ１５は、キャブ２のフロントウィンドウ４の後面側の上端縁の車幅方向略中央部に設けられ（図１参照）、トラック１の前方の所定角度の範囲内の動画像を逐次撮像し、撮像した動画像を構成する静止画像をデジタル変換し、動画像の情報としてＥＣＵ１６へ出力する。
【００２８】
ＥＣＵ１６は、ＣＰＵ、メモリ等（図示省略）で構成され、前方ミリ波レーダ１４から入力される信号や前方撮影用カメラ１５から入力される画像情報（以下、画像情報等と称する）からトラック１と歩行者（衝突体）との衝突を回避できない状態（以下、単に衝突を回避できない状態という）であるか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ１６は、画像情報等から歩行者との距離と相対速度とを取得し、該距離を該相対速度で除することによってトラック１と歩行者との衝突予想時間を求め、該衝突予想時間と予め設定された閾値とを比較して、該衝突予想時間が上記閾値よりも低い場合には衝突を回避できない状態であると判定する。ＥＣＵ１６は、前方ミリ波レーダ１４及び前方撮影用カメラ１５の画像情報等から衝突を回避できない状態を検知することにより、その後のフロントパネル３への歩行者の衝突を検知する。すなわち、ＥＣＵ１６と前方ミリ波レーダ１４と前方撮影用カメラ１５とは、フロントパネル３への歩行者の衝突を検知する衝突検知手段として機能する。
【００２９】
ＥＣＵ１６は、衝突を回避できない状態であると判定した場合、インフレータ３４を作動させるとともに、バッテリ電源からモータ１３への通電を開始する。インフレータ３４を作動させるタイミング、及びモータ１３への通電を開始するタイミングは、歩行者がフロントパネル３に衝突してから僅かに遅れて傾動アーム１１が作動位置に到達するように、上記衝突予想時間と、モータ１３が傾動アーム１１を収納位置から作動位置まで移動させるために必要な時間とから算出されて設定される。
【００３０】
なお、インフレータ３４を作動させるタイミング、及びモータ１３への通電を開始するタイミングは、歩行者がフロントパネル３に衝突してから僅かに遅れて傾動アーム１１が作動位置に到達するタイミングでなくてもよく、歩行者がフロントパネル３に衝突すると同時や歩行者がフロントパネル３に衝突する直前に傾動アーム１１が作動位置に到達するタイミングであってもよい。また、歩行者との相対速度や車速が予め設定された所定の速度よりも低い場合には、インフレータ３４の作動及びモータ１３への通電を開始しなくてもよい。すなわち、衝突体保護装置１０を作動させなくてもよい。また、モータ１３の性能及びウォームギヤ４１の特性には、少なくとも衝突予想時間の上記閾値分の時間があれば、傾動アーム１１を収納位置から作動位置まで移動させることが可能な性能（回転力）及び特性が、実験やシミュレーション等によって設定される。モータ１３の性能及びウォームギヤ４１の特性が比較的高く、モータ１３が傾動アーム１１を収納位置から作動位置まで移動させる時間が上記衝突予想時間よりも短い場合には、ＥＣＵ１６は、衝突を回避できない状態を検知した後、所定の時間が経過してからモータ１３への通電を開始してもよい。
【００３１】
次に、トラック１と歩行者とが衝突した際の衝突体保護装置１０の動きについて説明する。
【００３２】
トラック１の通常走行時には、衝突体保護装置１０の傾動アーム１１が収縮状態で収納位置に配置され、歩行者保護ネット１２が収納ケース４３内に収納されている。
【００３３】
ＥＣＵ１６は、トラック１の走行中に歩行者との衝突を回避できない状態であると判定すると、インフレータ３４を作動させるとともに、バッテリ電源からモータ１３への通電を開始する。ＥＣＵ１６がインフレータ３４を作動させると、インフレータ３４がシリンダ３２の内部にガスを発生し、ピストン３３がシリンダ３２に対してコイルスプリング３５の付勢力に抗してシリンダ３２から突出する方向へスライド移動する。シリンダ３２に対するピストン３３のスライド移動に連動してスライドアーム２０が支持アーム１９に対して伸長方向へスライド移動し、傾動アーム１１が収縮状態から伸長状態へ移行する。また、モータ１３への通電が開始されると、モータ１３側の円筒ウォーム４０がモータ１３に駆動回転され、アーム基端部２１側のウォームホイール２５が従動回転し、モータ１３の動力が傾動アーム１１に伝達される。すなわち、傾動アーム１１は、収縮状態から伸長状態へ移行しながら収納位置から前上方の作動位置へ傾動する。傾動アーム１１が収縮状態から伸長状態へ移行する際、歩行者保護ネット１２が、傾動アーム１１によって収納ケース４３から前下方へ引き出され、歩行者保護ネット１２の外端縁部４５が、フロントバンパ５の下方の近傍の高さ位置から、路面９の近傍まで移動する（図３参照）。傾動アーム１１が収納位置から前上方の作動位置へ傾動する際、歩行者保護ネット１２が、傾動アーム１１によって収納ケース４３から前方へ引き出され、歩行者保護ネット１２の外端縁部４５が、路面９の近傍から前上方のフロントパネル３の前方へ移動する。そして、傾動アーム１１は、歩行者がフロントパネル３に衝突してから僅かに遅れて作動位置（図６参照）に到達する。傾動アーム１１が作動位置に到達した状態では、歩行者保護ネット１２は、収納ケース４３から前方へ引き出され、路面９よりも上方で歩行者と路面９との間に展開されて歩行者を受け止める。
【００３４】
上記のように構成された衝突体保護装置１０では、トラック１と歩行者とが衝突した際、傾動アーム１１は、収縮状態から伸長状態へ移行しながら収納位置から前上方の作動位置へするので、歩行者保護ネット１２の外端縁部４５は、路面９の近傍へ移動してから前上方の作動位置へ傾動する。このため、衝突直後の歩行者は、路面９の近傍を移動する歩行者保護ネット１２の外端縁部４５によって足首近傍をすくい上げられて、歩行者と路面９との間に展開する歩行者保護ネット１２によって受け止められる。従って、衝突後の歩行者の路面９への二次衝突を防止することができる。
【００３５】
また、衝突後の歩行者の脚元（本実施形態では足首近傍）をすくい上げるので、歩行者と路面９との間に歩行者保護ネット１２を確実に展開することができ、衝突体保護装置１０の作動後に歩行者を車体の下方へ巻き込んだり、歩行者を引きずってしまったりすることを防止することができる。
【００３６】
また、衝突後の歩行者の脚元のうち、比較的低い位置である足首近傍をすくい上げるので、傾動アーム１１の傾動時に歩行者保護ネット１２の外端縁部４５が歩行者の脚の比較的高い位置に当接して、歩行者を前方へ跳ね飛ばしてしまうことを確実に防止することができるので、歩行者の路面９への二次衝突を確実に防止することができる。
【００３７】
また、収納位置の傾動アーム１１は、傾動アーム１１の前面が、フロントパネル３等の前面と前後方向の略同じ位置に配置され、傾動アーム１１は、フロントパネル３等よりも前方へ突出しないので、収納位置の傾動アーム１１がフロントパネル３等よりも前方へ突出することによる外観上の見栄えの低下を抑制することができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、支持アーム１９とスライドアーム２０とによって形成される伸縮自在の傾動アーム１１であったが、これに限定されるものではなく、１つの部材によって構成される伸縮しない傾動アームであってもよい。この場合、傾動アームの先端部は、収納位置でフロントバンパ５の下方の近傍に配置され、傾動アームが傾動する際に歩行者保護ネット１２の外端縁部４５は、歩行者の脚元のうちフロントバンパ５よりも低い位置をすくい上げる。
【００３９】
また、本実施形態では、アーム基端部２１側の支持アーム１９に、アーム先端部２８側のスライドアーム２０を挿入したが、アーム基端部２１側の支持アーム１９をアーム先端部２８側のスライドアーム２０に挿入してもよい。また、支持アーム１９及びスライドアーム２０を矩形筒状に形成しなくてもよく、例えば、円筒状であってもよい。或いは、筒状に形成することなく、例えば、支持アーム又はスライドアームの一方のアームにスライドレールを設け、他方のアームにスライドレールにスライド移動自在に支持される摺動部を設け、スライドレール及び摺動部を介して支持アームとスライドアームとがスライド移動自在であってもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、支持アーム１９の内部にアクチュエータ２７を設け、アクチュエータ２７のコイルスプリング３５が収納位置の傾動アーム１１を収縮状態に保持し、インフレータ３４が傾動アーム１１を収縮状態から伸長状態へ移行させたが、収納位置の傾動アーム１１を収縮状態に保持する方法、及び傾動アーム１１を収縮状態から伸長状態へ移行させる方法は、これに限定されるものではない。例えば、支持アーム１９とスライドアーム２０との間に傾動アーム１１を伸長方向へ付勢するコイルスプリング（アーム伸長手段）を設けるとともに、該コイルスプリングを収縮させた状態で支持アーム１９とスライドアーム２０とのスライド移動を規制する電子制御のストッパ（アーム伸長手段）を設け、傾動アーム１１を収縮状態から伸長状態にする際、ＥＣＵ１６が、上記ストッパを制御して、ストッパによる支持アーム１９とスライドアーム２０とのスライド移動の規制を解除してもよい。或いは、傾動アーム１１を収縮状態から伸長状態へ移行させるためのインフレータ（アーム伸長手段）と、傾動アーム１１を収縮状態に保持する電子制御のストッパ（アーム伸長手段）とを設け、傾動アーム１１を収縮状態から伸長状態へ移行させる際、ＥＣＵ１６が、上記インフレータ及び上記ストッパの双方を制御してもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、モータ１３と傾動アーム１１との間にウォームギヤ４１を設け、ウォームギヤ４１を介してモータ１３の回転力を傾動アーム１１に伝達したが、これに限定するものではなく、例えば、モータ１３及び傾動アーム１１にそれぞれプーリを設け、両プーリをベルトやチェーン等によって連結することにより、モータ１３の回転力を傾動アーム１１に伝達してもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、モータ１３を傾動手段として機能させたが、傾動手段は、これに限定されるものではない。例えば、インフレータが発生するガスによって駆動するアクチュエータを、フロントパネル３の後方の内部パネル２２と傾動アーム１１との間に配置してそれぞれに対して固定し、傾動手段として機能させてもよい。この場合、アクチュエータが収縮した状態で傾動アーム１１が収納位置に配置され、ＥＣＵ１６に制御されてインフレータが作動するとアクチュエータが伸長して傾動アーム１１が作動位置へ移動する。
【００４３】
また、本実施形態では、傾動アーム１１は、収縮状態から伸長状態へ移行しながら収納位置から前上方の作動位置へ傾動したが、これに限定されるものではなく、例えば、収縮状態から伸長状態へ完全に移行した後、収納位置から前上方の作動位置へ傾動してもよい。
【００４４】
また、本実施形態では、ＥＣＵ１６は、前方ミリ波レーダ１４及び前方撮影用カメラ１５の画像情報等から衝突を回避できない状態を検知することにより、間接的にその後のフロントパネル３への歩行者の衝突を検知したが、フロントパネル３への歩行者の衝突を直接的に検知してもよい。例えば、前方ミリ波レーダ１４及び前方撮影用カメラ１５に替えて、フロントパネル３の前後方向の加速度を検出してＥＣＵ１６へ逐次出力する加速度センサ（衝突検知手段）をフロントパネル３に設けてもよい。この場合、ＥＣＵ１６は、上記加速度センサから入力された加速度が急激に減少したか否かを逐次判定し、加速度が急激に減少したときに、走行中のトラック１のフロントパネル３に歩行者が衝突したと判断し、フロントパネル３への歩行者の衝突を検知する。
【００４５】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００４６】
１：トラック（車両）
２：キャブ（車体）
３：フロントパネル（被衝突面部）
３ａ：フロントパネルの前面
９：路面
１０：衝突体保護装置
１１：左右１対の傾動アーム
１２：歩行者保護ネット（受け止め部材）
１３：左右１対のモータ（傾動手段）
１４：前方ミリ波レーダ（衝突検知手段）
１５：前方撮影用カメラ（衝突検知手段）
１６：コントロールユニット（衝突検知手段、制御手段）
１７：左右１対のアーム収納溝
１９：支持アーム
２０：スライドアーム
２１：アーム基端部（傾動アームの基端部）
２７：左右１対のアクチュエータ（アーム伸長手段）
２８：アーム先端部（傾動アームの先端部）
４４：歩行者保護ネットの内端縁部（歩行者保護ネットの車体側端縁部）
４５：歩行者保護ネットの外端縁部（歩行者保護ネットのアーム側端縁部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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