(57)【要約】【課題】  車両が大気圧の低い場所にいる場合でも、確実にバキュームポンプの作動を停止させることができるようにする。【解決手段】  ポンプＥＣＵは、ブースタ負圧ΔＰがポンプ作動開始閾値ΔＰstart以下になるとバキュームポンプの作動を開始させる（Ｓ１１〜Ｓ１３）。ポンプＥＣＵは、ブースタ負圧ΔＰの増加勾配を表す負圧増加勾配ΔＰ’を演算し、負圧増加勾配ΔＰ’が停止勾配閾値ΔＰ’stop以下になったときに、バキュームポンプの作動を停止させる（Ｓ１４〜Ｓ１７）。【選択図】  図２
2016043698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキブースタの負圧室内に負圧を発生させる電動式バキュームポンプの作動を開始させるとともに前記作動を停止させる、電動式バキュームポンプの制御装置において、
前記負圧室内の気圧と大気圧との差の大きさを表すブースタ負圧を検出する負圧検出手段と、
前記負圧検出手段により検出された前記ブースタ負圧の増加勾配を検出する負圧増加勾配検出手段と、
前記電動式バキュームポンプの作動中に、前記負圧増加勾配検出手段により検出されたブースタ負圧の増加勾配が予め設定した停止勾配閾値以下になったときに前記電動式バキュームポンプの作動を停止させる勾配対応ポンプ停止手段と
を備えた電動式バキュームポンプの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の電動式バキュームポンプの制御装置において、
前記勾配対応ポンプ停止手段による前記電動式バキュームポンプの作動停止時における前記ブースタ負圧を記憶するブースタ負圧記憶手段と、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
前記ブレーキ操作が検出されている場合には、前記勾配対応停止手段に代わって、前記負圧検出手段により検出されたブースタ負圧が、前記ブースタ負圧記憶手段に記憶されている直近の前記電動式バキュームポンプの作動停止時におけるブースタ負圧に応じて設定された停止負圧閾値以上となったときに前記電動式バキュームポンプの作動を停止させるブレーキ作動時ポンプ停止手段と
を備えた電動式バキュームポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキブースタの負圧室内に負圧を発生させる電動式バキュームポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動式バキュームポンプにより発生させた負圧を利用して作動するブレーキブースタが知られている。特許文献１には、ブレーキブースタ内の負圧が不足しないようにした電動式バキュームポンプの制御装置について提案されている。この制御装置は、ブレーキ装置が作動状態から非作動状態になったときに、電動式バキュームポンプの作動を開始させ、負圧センサにより検出されるブレーキブースタ内の負圧（本明細書および特許請求の範囲等において、「負圧」は、「負圧の大きさ」を意味する用語として用いられる。）が上限設定値以上になったときに電動式バキュームポンプの作動を停止させる。これにより、負圧スイッチが作動しない程度のブレーキブースタ内の負圧の低下であっても、確実に電動式バキュームポンプを作動させることができ、制動力不足を生じないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２１２１６２号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかし、標高の高いところでは大気圧が下がるため、電動式バキュームポンプ（以下、単に、バキュームポンプと呼ぶ）にて発生させることができる負圧も低下する。つまり、ブレーキブースタ内の気圧と大気圧との差（負圧）を大きくすることができない。図７（ａ）は、標準大気圧（１０１．３ｋＰａ）において、バキュームポンプによってブレーキブースタ内に発生させることができる負圧の範囲を表している。図７（ｂ）は、大気圧の低い高地において、バキュームポンプによってブレーキブースタ内に発生させることができる負圧の範囲を表している。以下、バキュームポンプによって発生するブレーキブースタ内の気圧と大気圧との差の大きさをブースタ負圧ΔＰと呼ぶ。
【０００５】
バキュームポンプの制御装置は、バキュームポンプを作動させた後、例えば、図７（ａ）に示すように、ブースタ負圧ΔＰが閾値ΔＰstopを超えたときにバキュームポンプを停止させる。しかし、車両が高地に移動した場合には、図７（ｂ）に示すように、バキュームポンプによってブレーキブースタ内に発生させることができる負圧が小さくなるため、ブースタ負圧ΔＰが閾値ΔＰstopに到達しなくなり、バキュームポンプを停止させることができなくなるおそれがある。その場合には、無駄な電力を消費して燃費が低下する。
【０００６】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、車両が大気圧の低い場所にいる場合でも、適切な負圧を確保したうえで確実にバキュームポンプの作動を停止させることができるようにすることにある。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、
車両のブレーキブースタ（１０）の負圧室内に負圧を発生させる電動式バキュームポンプ（３０）の作動を開始させるとともに前記作動を停止させる、電動式バキュームポンプの制御装置（４０）において、
前記負圧室内の気圧と大気圧との差の大きさを表すブースタ負圧を検出する負圧検出手段（５０）と、
前記負圧検出手段により検出された前記ブースタ負圧の増加勾配を検出する負圧増加勾配検出手段（Ｓ１５）と、
前記電動式バキュームポンプの作動中に、前記負圧増加勾配検出手段により検出されたブースタ負圧の増加勾配が予め設定した停止勾配閾値以下になったときに前記電動式バキュームポンプの作動を停止させる勾配対応ポンプ停止手段（Ｓ１６，Ｓ１７）とを備えたことにある。
【０００８】
本発明の電動式バキュームポンプの制御装置は、車両のブレーキブースタの負圧室内に負圧を発生させる電動式バキュームポンプの作動を制御するもので、負圧検出手段と負圧増加勾配検出手段と勾配対応ポンプ停止手段と備えている。負圧検出手段は、ブレーキブースタの負圧室内の気圧と大気圧との差の大きさ（差圧）を表すブースタ負圧を検出する。ブレーキブースタを適正に作動させるためには、ブースタ負圧を所定範囲に維持する必要があるが、標高の高いところでは大気圧が下がるため、電動式バキュームポンプで発生させることができるブースタ負圧も小さくなる。このため、負圧検出手段により検出されるブースタ負圧に基づいて電動式バキュームポンプの作動を制御すると、ブースタ負圧がいつまでも停止閾値に到達しなくなるおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明においては、負圧増加勾配検出手段が、負圧検出手段により検出されたブースタ負圧の増加勾配を検出する。電動式バキュームポンプを作動させると、ブレーキブースタ内の圧力と大気圧との差の大きさ、つまり、ブースタ負圧が増加していく。このブースタ負圧は、電動式バキュームポンプによる負圧の充填が進むにつれて（即ち、時間の経過とともに）、その増加勾配（単位時間あたりの負圧の増加量、即ち、負圧の時間増加率）が低下していく。
【００１０】
勾配対応ポンプ停止手段は、電動式バキュームポンプの作動中に、負圧増加勾配検出手段により検出されたブースタ負圧の増加勾配が予め設定した停止勾配閾値以下になったときに電動式バキュームポンプの作動を停止させる。従って、本発明によれば、車両位置の標高に関わらず、適切な負圧を確保したうえで確実に電動式バキュームポンプの作動を停止させることができる。
【００１１】
尚、電動式バキュームポンプの起動（作動開始）については、任意のタイミングにて実施することができる。例えば、負圧検出手段により検出されたブースタ負圧が作動開始閾値以下となったときに電動式バキュームポンプの作動を開始させる起動手段を備えている構成などを採用することができる。あるいは、起動手段は、ブレーキ操作終了後に電動式バキュームポンプの作動を開始させてもよい。
【００１２】
本発明の一側面の特徴は、
前記勾配対応ポンプ停止手段による前記電動式バキュームポンプの作動停止時における前記ブースタ負圧を記憶するブースタ負圧記憶手段（Ｓ１９）と、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段（６０）と、
前記ブレーキ操作が検出されている場合には、前記勾配対応ポンプ停止手段に代わって、前記負圧検出手段により検出されたブースタ負圧が、前記ブースタ負圧記憶手段に記憶されている直近の前記電動式バキュームポンプの作動停止時におけるブースタ負圧に応じて設定された停止負圧閾値以上となったときに前記電動式バキュームポンプの作動を停止させるブレーキ作動時ポンプ停止手段（Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ１７）とを備えたことにある。
【００１３】
ブレーキ操作が行われると、ブレーキブースタ内の負圧が低下する（一般に、負圧が消費されると呼ばれる）。従って、電動式バキュームポンプが作動しても、ブレーキ操作による負圧の消費と、電動式バキュームポンプによる負圧の供給とが相殺されて、ブースタ負圧が小さいにもかかわらず、ブースタ負圧の増加勾配が停止勾配閾値以下になってしまう可能性がある。その場合には、当初の狙いよりも小さいブースタ負圧で電動式バキュームポンプの作動が停止する。
【００１４】
そこで、本発明の一側面においては、ブースタ負圧記憶手段と、ブレーキ操作検出手段と、ブレーキ作動時ポンプ停止手段とを備えている。ブースタ負圧記憶手段は、勾配対応ポンプ停止手段による電動式バキュームポンプの作動停止時におけるブースタ負圧を記憶する。
【００１５】
ブレーキ操作検出手段は、ブレーキ操作を検出する。例えば、ストップランプスイッチ、ブレーキペダルストロークセンサ、マスタシリンダ圧センサなどを使ってブレーキ操作を検出してもよいし、車体の前後方向の加速度を検出する加速度センサにより検出される減速度に基づいてブレーキ操作を検出することもできる。
【００１６】
ブレーキ作動時ポンプ停止手段は、ブレーキ操作が検出されている場合には、勾配対応停止手段に代わって、電動式バキュームポンプの作動を停止させる。この場合、ブレーキ作動時ポンプ停止手段は、負圧検出手段により検出されたブースタ負圧が、ブースタ負圧記憶手段に記憶されている直近の「勾配対応ポンプ停止手段による電動式バキュームポンプの作動停止時」におけるブースタ負圧に応じて設定された停止負圧閾値以上となったときに電動式バキュームポンプの作動を停止させる。この停止負圧閾値は、ブースタ負圧記憶手段に記憶されている直近の電動式バキュームポンプの作動停止時におけるブースタ負圧と同じ値、あるいは、上記ブースタ負圧と同程度の値に設定されているとよい。
【００１７】
従って、電動式バキュームポンプは、ブレーキ操作が行われていないときには、勾配対応ポンプ停止手段によって停止され、ブレーキ操作が行われているときには、ブレーキ作動時ポンプ停止手段によって停止される。この結果、本発明の一側面によれば、ブレーキ操作の有無に関わらず、高地においても電動式バキュームポンプの作動を適切に停止させることができる。
【００１８】
尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る制動倍力装置の概略構成図である。
【図２】ポンプＥＣＵの実施するポンプ制御ルーチンの第１実施形態を表すフローチャートである。
【図３】バキュームポンプの作動説明図である。
【図４】ブースタ負圧の推移を表すグラフである。
【図５】ポンプＥＣＵの実施するポンプ制御ルーチンの第２実施形態を表すフローチャートである。
【図６】ブレーキブースタの作動原理図である。
【図７】バキュームポンプの負圧発生可能範囲を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係る電動式バキュームポンプの制御装置について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るバキューム式の制動倍力装置１の概略構成図である。制動倍力装置１は、バキューム式のブレーキブースタ１０と、ブレーキブースタ１０（後述する負圧室１１ａ）にバキュームホース２０を介して負圧を供給する電動バキュームポンプ３０と、電動バキュームポンプ３０の作動を制御するポンプ制御装置４０とを備えている。ブレーキブースタ１０には、バキュームホース２０の接続ポートにチェックバルブ２１が設けられている。以下、電動バキュームポンプ３０を単にバキュームポンプ３０と呼ぶ。
【００２１】
ブレーキブースタ１０は、車両のブレーキペダル２とマスタシリンダ（図示略）との間に設けられ、ドライバーのペダル操作をアシストして、ペダル踏力よりも大きな力でプッシュロッド４を前進させてマスタシリンダのピストンを作動させる装置である。ブレーキブースタは、周知のものであるため、その構造について図面を用いて詳しく説明しないが、ここでは、その原理についてのみ説明する。
【００２２】
ブレーキブースタ１０は、例えば、図６に示すように、内部にパワーシリンダ１１を備え、このパワーシリンダ１１内にパワーピストン１２が設けられることによって、パワーシリンダ１１が負圧室１１ａと大気圧室１１ｂとに仕切られる。パワーピストン１２は、バルブオペレーティングロッド３を介してブレーキペダル２に連結している。負圧室１１ａは、常時、バキュームホース２０を介してバキュームポンプ３０に連通している。大気圧室１１ｂは、バルブ機構１３の作動により、ブレーキペダル２が踏まれていないときには、バキュームホース２０を介してバキュームポンプ３０に連通し、ブレーキペダル２が踏まれているときには、バキュームポンプ３０との連通が遮断され、大気と連通するように構成されている。従って、ブレーキペダル２が踏まれていないときは、負圧室１１ａと大気圧室１１ｂとは同圧となっているが、ブレーキペダル２が踏まれると、大気圧室１１ｂに大気が流入して、負圧室１１ａと大気圧室１１ｂとの間に差圧が発生する。この差圧により、パワーピストン１２にてプッシュロッド４を前進させるアシスト力が発生する。また、ブレーキブースタ１０は、ブレーキペダル２の踏み込みストロークが一定に維持されているときには、差圧が一定に保持されるように構成されている。
【００２３】
再び図１を参照すると、ブレーキブースタ１０には、ブレーキブースタ１０内の負圧（負圧室１１ａの気圧）と大気圧との差圧ΔＰを検出する圧力センサ５０が設けられている。以下、この差圧ΔＰをブースタ負圧ΔＰと呼び、圧力センサ５０を負圧センサ５０と呼ぶ。ブースタ負圧ΔＰは、「差圧ΔＰの大きさ（絶対値）」を表す。
【００２４】
ポンプ制御装置４０は、マイクロコンピュータを主要部として備えた演算回路と、バキュームポンプ３０の電動モータを駆動する駆動回路とを備えた電子制御ユニットである。以下、ポンプ制御装置４０をポンプＥＣＵ４０と呼ぶ。ポンプＥＣＵ４０には、圧力センサ５０の検出信号が入力される。また、ポンプＥＣＵ４０には、ブレーキ操作検出装置６０の検出信号が入力される。ブレーキ操作検出装置６０は、ドライバーのブレーキペダル操作が行われたことを判定できる検出信号を出力するもので、例えば、ストップランプスイッチ、ブレーキペダルストロークセンサ、マスタシリンダ圧センサなどを採用することができる。また、ブレーキ操作検出装置６０として、車体の前後方向の加速度を検出する加速度センサを採用することもできる。ブレーキペダル操作によって車体に減速度が発生するため、この減速度に基づいてブレーキペダル操作を推定により検出することができるからである。
【００２５】
＜第１実施形態のポンプ制御ルーチン＞
次に、ポンプＥＣＵ４０が備えるＣＰＵが実施するポンプ制御ルーチンについて説明する。図２は、ポンプ制御ルーチンの第１実施形態に係るフローチャートを表す。ポンプ制御ルーチンが起動すると、ポンプＥＣＵ４０は、まず、ステップＳ１１において、負圧センサ５０の出力信号を読み込んでブースタ負圧ΔＰを検出し、ステップＳ１２において、ブースタ負圧ΔＰがポンプ作動開始閾値ΔＰstart以下であるか否かについて判断する。ポンプＥＣＵ４０は、ブースタ負圧ΔＰがポンプ作動開始閾値ΔＰstartよりも大きい場合には、その処理をステップＳ１１に戻す。ポンプＥＣＵ４０は、こうした処理を所定の演算周期で繰り返し、ブースタ負圧ΔＰがポンプ作動開始閾値ΔＰstart以下になったことを検出すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、続くステップＳ１３において、バキュームポンプ３０の作動を開始させる。尚、バキュームポンプ３０の作動中に本ルーチンが実行される場合、ステップＳ１１乃至Ｓ１３の処理は実行されず、直ちにステップＳ１４の処理が実行される。
【００２６】
ブレーキブースタ１０は、大気圧室１１ｂと負圧室１１ａとの差圧とによってアシスト力を発生するものであるため、ブースタ負圧ΔＰを所定値以上に確保しておく必要がある。その所定値がポンプ作動開始閾値ΔＰstartとして設定されている。ポンプ作動開始閾値ΔＰstartは、車両の位置する地点の大気圧にかかわらず一定の値に設定されている。従って、図３に示すように、車両が低地に位置する場合、つまり、大気圧が標準大気圧となっている場合（ａ）と、車両が高地に位置する場合、つまり、大気圧が標準大気圧より低くなっている場合（ｂ）とでは、バキュームポンプ３０の作動が開始されるときの負圧室１１ａの内圧（絶対圧）は、車両が高地にいる場合のほうが低くなる。この例では、時刻ｔ１ａあるいは時刻ｔ１ｂにおいて、ブースタ負圧ΔＰがポンプ作動開始閾値ΔＰstart以下となってバキュームポンプ３０が起動する。尚、図中において、ブースタ負圧ΔＰは、大気圧からのマイナス方向の高さで表される。
【００２７】
ポンプＥＣＵ４０は、バキュームポンプ３０の作動を開始させると、続くステップＳ１４において、負圧センサ５０の出力信号を読み込み、続くステップＳ１５において、この出力から検出されるブースタ負圧ΔＰの増加勾配、つまり、ブースタ負圧ΔＰを時間で微分した値を演算する。続いて、ポンプＥＣＵ４０は、ステップＳ１６において、ブースタ負圧ΔＰの増加勾配である負圧増加勾配ΔＰ’が予め設定された停止勾配閾値ΔＰ’stop以下であるか否かについて判断する。ポンプＥＣＵ４０は、負圧増加勾配ΔＰ’が停止勾配閾値ΔＰ’stopよりも大きい場合には、その処理をステップＳ１４に戻す。ポンプＥＣＵ４０は、こうした処理を所定の演算周期で繰り返し、負圧増加勾配ΔＰ’が停止勾配閾値ΔＰ’stop以下になったことを検出すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、続くステップＳ１７において、バキュームポンプ３０の作動を停止させて、ポンプ制御ルーチンを一旦終了させた後、再び、ポンプ制御ルーチンを開始する。
【００２８】
図４は、ブレーキブースタ１０の内圧が大気圧となっている状態からバキュームポンプ３０を作動させたときのブースタ負圧ΔＰの推移を表す。ラインＬ１は、大気圧が標準大気圧（１０１.３kPa）となっている場合の推移特性を表し、ラインＬ２は、大気圧が標準大気圧よりも低くなっている場合の推移特性を表す。ブースタ負圧ΔＰは、バキュームポンプ３０の作動開始当初においては、速い速度で増加していくが、次第に増加速度が低下して最終的には一定値に収束する。この場合、図のラインＬ１，Ｌ２に示すように、大気圧が異なっている場合には、最終的に収束するブースタ負圧ΔＰは異なるが、ブレーキブースタ１０の内圧（絶対圧）に着目すれば同じ値で収束する。
【００２９】
従来装置においては、ブースタ負圧ΔＰが予め設定された停止閾値ΔＰstopを超えたときにバキュームポンプを停止させる構成を採用している。しかし、車両が高地を走行して大気圧が低くなっている場合には、バキュームポンプ３０の作動によってブースタ負圧ΔＰが最大値に収束していても、ブースタ負圧ΔＰが停止閾値ΔＰstopを超えないケースが生じる可能性がある。これに対して、本実施形態においては、負圧センサ５０によって検出されるブースタ負圧ΔＰの負圧増加勾配ΔＰ’を使ってバキュームポンプ３０を停止させる構成を採用しているため、大気圧の高低に関係なく、必ず負圧増加勾配ΔＰ’が停止勾配閾値ΔＰ’stop以下になるタイミングが得られる。
【００３０】
例えば、図３の例では、大気圧が標準大気圧となっている場合（ａ）には、時刻ｔ２ａにおいて、負圧増加勾配ΔＰ’が停止勾配閾値ΔＰ’stop以下となりバキュームポンプ３０を停止させることができる。一方、大気圧が標準大気圧よりも低くなっている場合（ｂ）には、時刻ｔ２ｂにおいて、負圧増加勾配ΔＰ’が停止勾配閾値ΔＰ’stop以下となりバキュームポンプ３０を停止させることができる。従来の装置では、停止閾値ΔＰstopを小さく設定すれば、車両が高地を走行している場合でもバキュームポンプ３０を停止させることができるが、それに伴って、大気圧が標準大気圧となっている場合であっても、大きなブースタ負圧を確保することができない。これに対して、本実施形態では、図３（ａ）に示すように、大きなブースタ負圧ΔＰを確保することができる。
【００３１】
以上説明した第１実施形態のポンプ制御ルーチンによれば、車両位置の標高に関わらず、適切な負圧を確保したうえで確実にバキュームポンプ３０を停止させることができる。従って、バキュームポンプ３０の無駄な電力消費、燃費の低下を防止することができる。
【００３２】
＜第２実施形態のポンプ制御ルーチン＞
次に、第２実施形態のポンプ制御ルーチンについて説明する。ブレーキ操作が行われると、ブレーキブースタ１０内の負圧が消費される。従って、バキュームポンプ３０が作動しても、ブレーキ操作による負圧の消費と、バキュームポンプ３０による負圧の供給とが相殺されて、ブースタ負圧ΔＰが小さいにもかかわらず、負圧増加勾配ΔＰ’が停止勾配閾値ΔＰ’stop以下になってしまう可能性がある。その場合には、当初の狙いよりも小さいブースタ負圧ΔＰでバキュームポンプ３０の作動が停止してしまう。第２実施形態のポンプ制御ルーチンでは、こうした点を改良したものである。
【００３３】
図５は、第２実施形態に係るポンプ制御ルーチンを表す。第１実施形態に係るポンプ制御ルーチンと同じ処理については、図面に共通のステップ符号を付して、簡単な説明に留める。ポンプ制御ルーチンが起動すると、ポンプＥＣＵ４０は、負圧センサ５０の出力信号を読み込んでブースタ負圧ΔＰを検出し、ブースタ負圧ΔＰがポンプ作動開始閾値ΔＰstart以下であるか否かについて判断する（Ｓ１１〜Ｓ１２）。ポンプＥＣＵ４０は、ブースタ負圧ΔＰがポンプ作動開始閾値ΔＰstart以下になったことを検出すると、バキュームポンプ３０の作動を開始させる（Ｓ１３）。ポンプＥＣＵ４０は、その後も、負圧センサ５０の出力信号を読み込んでブースタ負圧ΔＰを検出する（Ｓ１４）。
【００３４】
続いて、ポンプＥＣＵ４０は、ステップＳ１８において、ブレーキ操作検出装置６０の出力する検出信号を読み込み、ドライバーによってブレーキペダル操作が行われているかについて判断する。例えば、ポンプＥＣＵ４０は、ストップランプスイッチがオンしている場合、ブレーキペダルストロークセンサの検出値がペダル操作判定用閾値以上である場合、マスタシリンダ圧センサの検出値がペダル操作判定用閾値以上である場合に、ブレーキペダル操作が行われていると判定する。あるいは、加速度センサにより検出される車体の減速度が、ペダル操作判定用閾値以上である場合に、ブレーキペダル操作が行われていると判定する。
【００３５】
ポンプＥＣＵ４０は、ブレーキペダル操作が行われていないと判定した場合（Ｓ１８：Ｎｏ）には、ブースタ負圧ΔＰの増加勾配を表す負圧増加勾配ΔＰ’を演算し（Ｓ１５）、負圧増加勾配ΔＰ’が予め設定された停止勾配閾値ΔＰ’stop以下であるか否かについて判断する（Ｓ１６）。ポンプＥＣＵ４０は、負圧増加勾配ΔＰ’が停止勾配閾値ΔＰ’stopよりも大きい場合には、その処理をステップＳ１４に戻す。ポンプＥＣＵ４０は、こうした処理を所定の演算周期で繰り返し、負圧増加勾配ΔＰ’が停止勾配閾値ΔＰ’stop以下になったことを検出すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、その処理をステップＳ１９に進める。ポンプＥＣＵ４０は、ステップＳ１９において、現時点のブースタ負圧ΔＰを停止ブースタ負圧ΔＰmemoとして不揮発性メモリ（図示略）に記憶する。不揮発性メモリには、直前回のステップＳ１９の処理による停止ブースタ負圧ΔＰmemoが記憶されている。従って、ステップＳ１９においては、停止ブースタ負圧ΔＰmemoが最新のものに更新記憶される。
【００３６】
続いて、ポンプＥＣＵ４０は、ステップＳ１７において、バキュームポンプ３０の作動を停止させて、ポンプ制御ルーチンを一旦終了させた後、再び、ポンプ制御ルーチンを開始する。この場合、ステップＳ１７の処理は、ステップＳ１９とほぼ同時に行われるため、ステップＳ１９において記憶された停止ブースタ負圧ΔＰmemoは、バキュームポンプ３０の作動を停止させたときのブースタ負圧ΔＰに相当する。尚、ステップＳ１９の処理は、ステップＳ１７の処理の直後に実行するようにしてもよい。ブースタ負圧ΔＰは、バキュームポンプ３０の作動を停止させる直前であっても、停止させた直後であっても実質同じ値であるからである。
【００３７】
一方、バキュームポンプ３０の作動中においてブレーキペダル操作が行われていると、ステップＳ１８の判断が「Ｙｅｓ」となり、ポンプＥＣＵ４０は、その処理をステップＳ２０に進める。ポンプＥＣＵ４０は、ステップＳ２０において、不揮発性メモリに記憶されている停止ブースタ負圧ΔＰmemoを読み込み、続くステップＳ２１において、現時点のブースタ負圧ΔＰ（ステップＳ１４にて検出したブースタ負圧ΔＰ）が停止ブースタ負圧ΔＰmemo以上であるか否かを判断する。ポンプＥＣＵ４０は、ブースタ負圧ΔＰが停止ブースタ負圧ΔＰmemo未満である場合（Ｓ２１：Ｎｏ）には、その処理をステップＳ１４に戻して、上述した処理を繰り返す。
【００３８】
ポンプＥＣＵ４０は、ブレーキペダル操作中に、ブースタ負圧ΔＰが停止ブースタ負圧ΔＰmemo以上となったと判定すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、その処理をステップＳ１７に進めてバキュームポンプ３０の作動を停止させ、ポンプ制御ルーチンを一旦終了させる。ポンプＥＣＵ４０は、所定の演算周期を待って、ポンプ制御ルーチンを再開させる。
【００３９】
この第２実施形態のポンプ制御ルーチンによれば、ブレーキペダル操作が検出されていない場合には、負圧増加勾配ΔＰが停止勾配閾値ΔＰ’stop以下になったときに、バキュームポンプ３０の作動が停止される。また、このバキュームポンプ３０の作動停止時におけるブースタ負圧ΔＰが停止ブースタ負圧ΔＰmemoとして記憶される。一方、ブレーキペダル操作が検出されている場合には、負圧増加勾配ΔＰと停止勾配閾値ΔＰ’stopとの関係に代えて、ブースタ負圧ΔＰと停止ブースタ負圧ΔＰmemoとの関係を用いて、ブースタ負圧ΔＰが停止ブースタ負圧ΔＰmemo以上となったときに、バキュームポンプ３０の作動が停止される。
【００４０】
従って、ブレーキペダル操作によってブレーキブースタ内の負圧が消費される状況においては、ブースタ負圧ΔＰと停止ブースタ負圧ΔＰmemoとの関係を用いてバキュームポンプ３０が停止されるため、当初の狙いよりも早くバキュームポンプ３０が停止してしまうことを低減することができる。従って、ブレーキペダル操作の有無に関わらず、高地においてもバキュームポンプ３０を適切に停止させることができる。
【００４１】
以上、本発明の電動式バキュームポンプの制御装置に係る実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４２】
例えば、第２実施形態のポンプ制御ルーチンにおいては、不揮発性メモリに記憶した停止ブースタ負圧ΔＰmemoをバキュームポンプ３０の作動を停止させる閾値としてそのまま使っているが、その閾値としては、必ずしも、停止ブースタ負圧ΔＰmemoと全く同じ値にする必要はなく、停止ブースタ負圧ΔＰmemoに応じて設定された、停止ブースタ負圧ΔＰmemo相当の値であればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…制動倍力装置、２…ブレーキペダル、１０…ブレーキブースタ、１１…パワーシリンダ、１１ａ…負圧室、１１ｂ…大気圧室、１２…パワーピストン、１３…バルブ機構、２０…バキュームホース、３０…電動バキュームポンプ、４０…ポンプ制御装置（ポンプＥＣＵ）、５０…負圧センサ、６０…ブレーキ操作検出装置、ΔＰ…ブースタ負圧、ΔＰstart…ポンプ作動開始閾値、ΔＰ’…負圧増加勾配、ΔＰ’stop…停止勾配閾値、ΔＰmemo…停止ブースタ負圧。
【図１】
2016043698.tif 000003
【図２】
2016043698.tif 000004
【図３】
2016043698.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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