(57)【要約】【課題】高効率で省エネルギー運転可能な乾燥機を提供する。【解決手段】衣類乾燥機Ｄの制御手段３は、ドラム２内の被乾燥物Ｃの状態を示す情報である被乾燥物情報を受け付ける情報受付部３３を有している。そして、制御手段３は、被乾燥物情報に示された被乾燥物Ｃの状態に応じて単位時間あたりのヒータ９の出力を通常運転時と比較して低下させるまたは被乾燥物Ｃの状態及びヒータ９の出力に応じて乾燥終了時間を制御する制御手段３を備えている。【選択図】図４
2016107063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被乾燥物を収容しかつモータで回転するドラムと、前記ドラムに衣類乾燥用の空気を取り込む送風手段と、前記衣類乾燥用の空気を加熱する加熱手段とを有する乾燥機であって、
前記ドラム内の被乾燥物の状態を示す情報である被乾燥物情報を受け付ける情報受付部を有し、該被乾燥物情報に示された被乾燥物の状態に応じて単位時間あたりの加熱手段の出力を通常運転時と比較して低下させるまたは該被乾燥物の状態及び前記加熱手段の出力に応じて乾燥終了時間を制御する制御手段を備えている
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項２】
請求項１記載の乾燥機において、
前記ドラム内で被乾燥物を撹拌して分散させる衣類分散手段と、
前記衣類分散手段によって分散された衣類と接触可能に配設され、水分を含んだ衣類の接触にともなって電気抵抗が変化する電極センサとを備え、
前記情報受付部は、前記被乾燥物情報として、前記電極センサの電気抵抗変化を受け付けるものであり、
前記制御手段は、
前記情報受付部で受け付けた前記電極センサの電気抵抗変化をパルス信号に変換し、
乾燥運転開始後の乾燥工程初期における所定期間の前記パルス信号数を積算するとともに、乾燥運転開始から単位時間あたりの前記パルス信号数が所定の閾値以下になるまでの第１運転時間をカウントし、
前記パルス信号数の積算値が所定の積算基準値以下、または、前記第１運転時間が所定の基準時間以上である第１条件が満たされたとき、前記第１運転時間以降において、前記加熱手段の加熱強度を増加させる強加熱モードに設定するかまたは終了時間を通常終了時間に設定する一方、
前記パルス信号数の積算値が前記所定の積算基準値を超えており、かつ、前記第１運転時間が前記所定の基準時間未満である第２条件が満たされたとき、前記第１運転時間以降において、前記加熱手段の加熱強度を前記強加熱モードよりも弱い弱加熱モードに設定するかまたは運転終了時間を前記通常終了時間よりも短い時間に設定する
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項３】
請求項２記載の乾燥機において、
前記制御手段は、乾燥工程初期のうち乾燥運転開始から所定時間が経過した後に、前記パルス信号数の積算を開始する
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項４】
請求項２または３に記載の乾燥機において、
前記制御手段は、使用者の操作を受ける操作手段から乾燥運転の一時停止及び該一時停止後の乾燥運転再開が入力されたとき、前記パルス信号に基づく前記加熱手段の加熱モードの設定に係る制御または前記運転終了時間の制御を停止する
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項５】
請求項２から４のうちのいずれか１項に記載の乾燥機において、
前記制御手段は、前記パルス信号に基づいて前記ドラムの運転及び前記衣類分散手段の作動の少なくとも一方を制御することにより、前記ドラム内での被乾燥物の移動量及び被乾燥物の撹拌速度の少なくとも一方を制御する
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項６】
請求項５記載の乾燥機において、
前記衣類分散手段は、前記ドラムに一体的に設けられた複数のバッフルを有し、
前記制御手段は、前記パルス信号に基づいて、前記モータの回転数、前記モータの回転方向及び前記モータの回転時間のうちの少なくともいずれか１つを制御する
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項７】
請求項２から６のうちのいずれか１項に記載の乾燥機において、
前記制御手段は、前記パルス信号に基づいて、前記送風手段の回転数を制御可能に構成されている
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項８】
請求項７記載の乾燥機において、
前記制御手段は、前記第２条件が満たされたとき、前記第１運転時間以降において、前記送風手段の回転数を高くする制御を行う
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項９】
請求項２から８のうちのいずれか１項に記載の乾燥機において、
環境温度又は前記乾燥機外部から前記ドラムに導入される乾燥用空気の温度を測定する温度測定手段を備え、
前記温度測定手段で測定された温度があらかじめ設定された所定温度の範囲外のとき、前記パルス信号に基づく前記加熱手段の加熱モードの設定に係る制御または前記運転終了時間の制御を停止する
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項１０】
請求項２から９のうちのいずれか１項に記載の乾燥機において、
前記制御手段は、使用者の操作を受ける操作手段から加熱モードを設定する設定信号が入力されたとき、乾燥運転開始後の前記加熱手段の加熱強度を該設定信号の示す加熱モードに固定する
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項１１】
請求項１０記載の乾燥機において、
前記制御手段は、乾燥工程初期のうち乾燥運転開始から所定時間が経過するまでの間、前記弱加熱モードで乾燥運転を行うように制御する
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項１２】
請求項１記載の乾燥機において、
前記ドラム又は前記乾燥機の本体の少なくともいずれか一方には、前記ドラムの振動に関連する値、被乾燥物の重量に関連する値及び前記ドラムの加速度に関連する値の少なくともいずれか一つを測定する測定手段が設けられており、
前記情報受付部は、前記測定手段の測定値を受け付けるものであり、  
前記制御手段は、前記被乾燥物の大きさに基づいて定められた所定の基準値と、前記測定手段で測定された測定値とを比較した結果に応じた目標出力を前記加熱手段又は前記送風手段に設定する出力設定部を備えている
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項１３】
請求項１記載の乾燥機において、
前記情報受付部は、前記被乾燥物情報として、被乾燥物の大きさ情報を受け付けるものであり、
前記制御手段は、
前記被乾燥物の大きさと、その大きさに応じて前記加熱手段又は前記送風手段に設定される目標出力との関係である大きさ−出力関係を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記大きさ−出力関係に基づいて、前記情報受付部に受け付けられた大きさ情報に応じた目標出力を前記加熱手段又は前記送風手段に設定する出力設定部とを備えている
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項１４】
請求項１３記載の乾燥機において、
前記大きさ−出力関係が、前記被乾燥物の大きさが所定の大きさ以上の場合に設定される第１目標出力が、前記被乾燥物の大きさが所定の大きさよりも小さい場合に設定される第２目標出力と比較して小さい出力となるように設定されている
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の乾燥機において、
前記ドラムの振動に関連する値を測定する振動センサを備え、
前記記憶部は、前記振動センサの測定値と前記被乾燥物の大きさとの関係である測定値−大きさ関係を記憶するものであり、
前記制御手段は、前記記憶部に記憶された前記測定値−大きさ関係に基づいて、前記振動センサで測定される測定値に応じた大きさ情報を前記情報受付部に出力する大きさ判定部を備えている
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項１６】
請求項１５記載の乾燥機において、
前記振動センサの測定値が閾値以上の場合、前記出力設定部が前記加熱手段の出力を中止させるように構成されている
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項１７】
請求項１５又は１６記載の乾燥機において、
前記制御手段は、
前記振動センサの測定値に基づいて、前記被乾燥物の形状を判定する形状判定部と、
前記形状判定部の判定結果に応じて、乾燥工程の開始から終了までの時間の長さを設定する乾燥時間設定部とを備えている
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項１８】
請求項１３又は１４に記載の乾燥機において、
前記ドラム内で被乾燥物を撹拌して分散させる衣類分散手段と、
前記衣類分散手段によって分散された衣類と接触可能に配設され、水分を含んだ衣類の接触にともなって電気抵抗が変化する電極センサとをさらに備え、
前記記憶部は、前記電極センサの測定値と前記被乾燥物の大きさとの関係である測定値−大きさ関係を記憶するものであり、
前記制御手段は、前記記憶部に記憶された前記測定値−大きさ関係に基づいて、前記電極センサで測定される測定値に応じた大きさ情報を前記情報受付部に出力する大きさ判定部を備えている
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項１９】
請求項１８記載の乾燥機において、
前記電極センサで測定される測定値が、前記ドラムが一回転する時間以下に設定された単位時間当たりの抵抗値の変化である
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項２０】
請求項１８又は１９記載の乾燥機において、
前記大きさ判定部は、乾燥運転開始後から所定時間経過後に前記電極センサで測定された測定値に応じた大きさ情報を前記情報受付部に出力するように構成されている
ことを特徴とする乾燥機。
【請求項２１】
請求項１２から１９のうちのいずれか1項に記載の乾燥機において、
乾燥工程の開始から終了まで時間である乾燥時間が予め設定されており、
前記出力設定部が、前記乾燥時間のうちの一部期間において前記加熱手段又は前記送風手段に設定される目標出力を変更するように構成されている
ことを特徴とする乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の被乾燥物の乾燥に用いられる乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乾燥対象衣類の材質や形状等を把握して、該乾燥対象衣類の材質や形状等に応じた乾燥動作を行うようにした衣類乾燥機が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された衣類乾燥機では、湿った衣類が当たっているか否かに応じて電気抵抗が異なる複数の電極センサを設けるとともに、該複数のセンサで異なる閾値を設定し、該閾値と各電極センサで計測された電気抵抗との比較結果に基づいて乾燥対象衣類の特性を推定する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に開示された衣類乾燥機では、衣類の乾き度合いを検知する検出部を設け、該検出部が回転槽および蓋ウラ板と接続されることによって、生乾き状態での乾燥終了を防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３０３７９６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１２８６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、被乾燥物が同じ材質かつ同じ布量（重量）であり、同じ出力で同じ時間だけ乾燥運転を行ったとしても、例えば被乾燥物がシーツ等の大型布の場合には未乾燥となる一方、被乾燥物が複数枚の小さいタオル等の場合には均一に乾燥できることがある。
【０００７】
このように蒸発させるべき水分量には大きな違いがないにもかかわらず、同じ運転条件で乾燥させても乾燥結果が異なる場合があるので、従来の乾燥機では布の大きさについては考慮せずに布量のみを考慮して、乾燥機の運転時間はどのような大きさの布であっても完全に乾燥できる時間に余裕をもたせて設定されている。
【０００８】
しかしながら、上述したような乾燥機の運転方法では被乾燥物が多数の小型の布からなる場合には、十分に乾き切っているにもかかわらずに無駄な加熱や送風が行われることになり、無駄な電力を消費していることになる。
【０００９】
また逆に考えると、ドラム内に送風される加熱空気には本来であれば全ての水分を蒸発させるのに必要な熱量が加えられているにもかかわらず、被乾燥物が大型の布の場合には、十分な量の水分を被乾燥物から奪うことができず、まだ水分を奪う能力を有した熱風が外部へ無駄に捨てられており、乾燥効率が低下してしまっている。
【００１０】
特許文献１の衣類乾燥機は、ガスバーナの燃焼量を段階的に変更できるように構成されており、検知された乾燥対象衣類の特性（例えば衣類の量や、水分量、衣類の質）に応じてガスバーナの各燃焼量での継続時間を調整している。しかしながら、乾燥対象衣類の特性に拘わらず、最大のガス燃焼量から徐々にガスバーナの出力を低減することに変わりはないため、乾燥運転期間のトータルとしては、限定的な省エネルギーしか実現できないという問題がある。また、高温での乾燥により布傷み発生の可能性がある衣類に対しても、短時間ではあるが高温（最大のガス燃焼量）での乾燥を行うため、乾燥対象衣類の布傷み等が発生する場合がある。加えて、乾燥対象衣類の特性を推定するのに複数の電極センサを設けねばならず、構成の複雑化やコストアップの要因となっている。
【００１１】
上記問題に鑑み、本発明は、乾燥衣類の形状や種類の組み合わせに応じて効率よく省エネルギーで乾燥運転を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明では、乾燥機の制御手段が、情報受付部で受け付けられた被乾燥物の状態に応じて単位時間あたりの加熱手段の出力を通常運転時と比較して低下させるまたは該被乾燥物の状態及び前記加熱手段の出力に応じて乾燥終了時間を制御するように構成した。
【００１３】
すなわち、本発明の第１態様では、被乾燥物を収容しかつモータで回転するドラムと、前記ドラムに衣類乾燥用の空気を取り込む送風手段と、前記乾燥用空気を加熱する加熱手段とを有する乾燥機であって、前記ドラム内の被乾燥物の状態を示す被乾燥物情報を受け付ける情報受付部を有し、該情報受付部で受け付けられた被乾燥物の状態に応じて単位時間あたりの加熱手段の出力を通常運転時と比較して低下させるか又は該被乾燥物の状態及び前記加熱手段の出力に応じて乾燥終了時間を制御する制御手段を備えている。
【００１４】
この態様によると、制御手段が被乾燥物の状態に応じて単位時間あたりの加熱手段の出力を通常運転時と比較して低下させるか、又は、加熱手段の出力に応じて乾燥終了時間を制御するように構成されているため、無駄な電力消費を防ぎつつ、被乾燥物を完全に乾燥させることが可能となる。具体的には、例えば、大きな被乾燥物が絡まっているような場合は、加熱強度を強めてもかえって乾きにくくなる場合があるため、加熱強度を弱めつつ、じっくり乾燥させるように制御することができる。また、例えば、乾燥衣類に小型タオル形状で化学繊維の含有率の高いものが多く含まれているような場合には、乾燥効率が高いため、加熱強度を弱めるように制御しても、被乾燥物を完全に乾燥させることができる。
【００１５】
上記態様の乾燥機において、前記ドラム内で被乾燥物を撹拌して分散させる衣類分散手段と、前記衣類分散手段によって分散された衣類と接触可能に配設され、水分を含んだ衣類の接触にともなって電気抵抗が変化する電極センサとを備え、前記情報受付部は、前記被乾燥物情報として、前記電極センサの電気抵抗変化を受け付けるものであり、前記制御手段は、前記情報受付部で受け付けた前記電極センサの電気抵抗変化をパルス信号に変換し、乾燥運転開始後の乾燥工程初期における所定期間の前記パルス信号数を積算するとともに、乾燥運転開始から単位時間あたりの前記パルス信号数が所定の閾値以下になるまでの第１運転時間をカウントし、前記パルス信号数の積算値が所定の積算基準値以下、または、前記第１運転時間が所定の基準時間以上である第１条件が満たされたとき、前記第１運転時間以降において、前記ヒータの加熱強度を増加させる強加熱モードに設定するかまたは終了時間を通常終了時間に設定する一方、前記パルス信号数の積算値が前記所定の積算基準値を超えており、かつ、前記第１運転時間が前記所定の基準時間未満である第２条件が満たされたとき、前記第１運転時間以降において、前記ヒータの加熱強度を前記強加熱モードよりも弱い弱加熱モードに設定するかまたは運転終了時間を前記通常終了時間よりも短い時間に設定する。
【００１６】
この態様によると、乾燥機の制御部は、乾燥工程初期における所定期間において電極センサから出力されるパルス信号数の積算値が所定の積算基準値を超えており、かつ、第１運転時間が所定時間未満である第２条件が満たされた場合に、ヒータの加熱強度を弱加熱モードに設定するかまたは乾燥運転終了時間を通常終了時間より短く設定するようにしている。上記の第２条件が満たされる場合、乾燥衣類に小型タオル形状で化学繊維の含有率の高いものが多く含まれている、すなわち衣類の乾燥効率が高く、乾燥むら等が生じにくいことを発明者らは種々の実験等を行うことにより発見したため、第1運転時間以降の乾燥運転において、ヒータの加熱強度を弱加熱モードに設定するかまたは乾燥運転終了時間を通常終了時間より短くする等の省エネルギーの運転が可能である。
【００１７】
一方で、パルス信号数の積算値が所定の積算基準値以下、または、第１運転時間が所定時間以上である第１条件を満たす場合には、ヒータの加熱強度を強加熱モードに設定するかまたは乾燥運転終了時間を通常終了時間にして乾燥むら等が生じるのをより確実に防止するようにしている。
【００１８】
したがって、衣類の未乾燥や乾燥むらの防止と、過乾燥や高温による布傷みや布縮みの防止とを両立しつつ、乾燥衣類の形状や種類の組み合わせに応じて効率よく省エネルギーで乾燥運転を行うことができる。
【００１９】
上記態様の乾燥機において、前記制御手段は、乾燥工程初期のうち乾燥運転開始から所定時間が経過した後に、前記パルス信号数の積算を開始する、ように構成されていてもよい。
【００２０】
この態様によると、乾燥運転開始から所定時間が経過した後にパルス信号数の積算を開始するため、より安定したパルス信号数の積算が可能になるため、省エネルギーで乾燥運転が可能か否かの判断精度を向上させることができる。
【００２１】
上記態様の乾燥機において、前記制御手段は、使用者の操作を受ける操作手段から乾燥運転の一時停止及び該一時停止後の乾燥運転再開が入力されたとき、前記パルス信号に基づく前記ヒータの加熱モードの設定に係る制御または前記運転終了時間の制御を停止する、ように構成されていてもよい。
【００２２】
本態様に記載したように、乾燥運転の一時停止及び一時停止後の乾燥運転再開が行われた場合、例えば、衣類が追加されたり、ドラム内の温度が低下したりする場合があり、衣類の種類や量の検知精度が低下する可能性がある。本態様によると、上述のような検知精度の低下を排除することができる。
【００２３】
上記態様の乾燥機において、前記制御手段は、前記パルス信号に基づいて前記ドラムの運転及び前記衣類分散手段の作動の少なくとも一方を制御することにより、前記ドラム内での被乾燥物の移動量及び被乾燥物の撹拌速度の少なくとも一方を制御する、ように構成されていてもよい。
【００２４】
上記態様の乾燥機において、前記衣類分散手段は、前記ドラムに一体的に設けられた複数のバッフルを有し、前記制御手段は、前記パルス信号に基づいて、前記モータの回転数、前記モータの回転方向及び前記モータの回転時間のうちの少なくともいずれか１つを制御する、ように構成されていてもよい。
【００２５】
これらの態様によると、パルス信号に基づいて検知された衣類の種類や量に応じて最適な衣類の移動量および移動頻度に制御することができるため、より乾燥性能を向上させることが可能になり、より省エネルギーで乾燥運転を行うことができるようになる。
【００２６】
上記態様の乾燥機において、前記制御手段は、前記パルス信号に基づいて、前記送風手段の回転数を制御可能に構成されていてもよい。
【００２７】
この態様によると、パルス信号に基づいて検知された衣類の種類や量に応じて乾燥用空気の風量を最適な量に制御することができるため、より乾燥性能を向上させることが可能になり、より省エネルギーで乾燥運転を行うことができるようになる。
【００２８】
上記態様の乾燥機において、前記制御手段は、前記第２条件が満たされたとき、前記第１運転時間以降において、前記送風手段の回転数を高くする制御を行う、ように構成されていてもよい。
【００２９】
この態様によると、第２条件が満たされたときに第1運転時間以降のファン装置の回転数を高めるため、例えば、乾燥運転の後工程において、ヒータを「切」設定した後のクーリング時間を短縮することができる。すなわち、乾燥運転の後工程におけるファン装置やモータの駆動時間を短縮することができるため、より省エネルギーで乾燥運転を行うことができるようになる。
【００３０】
上記態様の乾燥機において、環境温度又は前記乾燥機外部から前記ドラムに導入される乾燥用空気の温度を測定する温度測定手段を備え、前記温度測定手段で測定された温度があらかじめ設定された所定温度の範囲外のとき、前記パルス信号に基づく前記加熱手段の加熱モードの設定に係る制御または前記運転終了時間の制御を停止する、ように構成されていてもよい。
【００３１】
この態様によると、乾燥機の設置場所の環境温度や外気の温度を測定することができるため、例えばその環境温度が所定温度の範囲より高いまたは低いことに起因して、未乾燥や乾燥むらが発生することを確実に防止することができる。
【００３２】
上記態様の乾燥機において、前記制御手段は、使用者の操作を受ける操作手段から加熱モードを設定する設定信号が入力されたとき、乾燥運転開始後の前記加熱手段の加熱強度を該設定信号の示す加熱モードに固定する、ように構成されていてもよい。
【００３３】
この態様によると、使用者が、省エネルギーで乾燥運転をするか、短時間でむらのない乾燥運転をするかを選択することができるようになるため、その利便性を向上させることができる。
【００３４】
上記態様の乾燥機において、前記制御手段は、乾燥工程初期のうち乾燥運転開始から所定時間が経過するまでの間、前記弱加熱モードで乾燥運転を行うように制御する、ように構成されていてもよい。
【００３５】
この態様によると、乾燥運転開始から所定時間が経過するまでの間に弱加熱モードで運転させることを選択できるようになるため、より省エネルギー性を高めた乾燥運転を実施することができるようになる。
【００３６】
また、上記態様の乾燥機において、前記ドラム又は前記乾燥機の本体の少なくともいずれか一方には、前記ドラムの振動に関連する値、被乾燥物の重量に関連する値及び前記ドラムの加速度に関連する値の少なくともいずれか一つを測定する測定手段が設けられており、前記情報受付部は、前記測定手段の測定値を受け付けるものであり、前記制御手段は、前記被乾燥物の大きさに基づいて定められた所定の基準値と、前記測定手段で測定された測定値とを比較した結果に応じた目標出力を前記加熱手段又は前記送風手段に設定する出力設定部を備えている、ように構成されていてもよい。
【００３７】
この態様によると、情報受付部に受け付けられた被乾燥物の大きさに応じて、加熱手段又は送風手段の出力を変更して、被乾燥物の布の大きさに最も適した乾燥運転を行うことができる。
【００３８】
より具体的には本発明であれば、被乾燥物の重量ではなく大きさに基づいて出力設定部は目標出力を設定するので、例えば被乾燥物の絡まりやすさや被乾燥物に対する熱風の通過のし易さ、被乾燥物と熱風との接触面積等が加味された乾燥運転を実現できるので、無駄な電力消費を防ぎつつ、被乾燥物を完全に乾燥させることが可能となる。例えば、大きな被乾燥物を乾燥する場合に大きすぎる出力が設定されることにより逆に乾燥効率が落ちることを防げるので、省エネを実現することができるようになる。
【００３９】
被乾燥物の大きさによらず乾燥運転の時間をできる限り短くしながら、大きな被乾燥物であっても未乾燥の状態とならないようにするには、前記大きさ−出力関係が、前記被乾燥物の大きさが所定の大きさ以上の場合に設定される第１目標出力が、前記被乾燥物の大きさが所定の大きさよりも小さい場合に設定される第２目標出力と比較して小さい出力となるように設定されていればよい。例えばシーツ等のように大きな被乾燥物の場合、複数の小さなタオルが被乾燥物の場合に好適な第２目標出力で乾燥させると、シーツはドラム内で塊になりやすいためシーツの外側だけが乾燥して硬くなってしまい、塊の内部に十分に熱風が当たらなくなり、乾きにくくなる。このため、被乾燥物がシーツのような大きな物の場合には、敢えて第２目標出力よりも出力が小さい第１目標出力でじっくりと乾燥させたほうが未乾燥部分の発生を抑えることができる。
【００４０】
このように大きな被乾燥物の方が出力を大きくしなくてはならないと考えがちであるところ、実は逆に通常よりも低い出力に設定したほうが大きな被乾燥物は乾燥させやすく、しかも、消費電力を抑えられることを本願発明者は鋭意検討の結果初めて見出した。このような発見があって初めて本発明はなされたのである。
【００４１】
被乾燥物の大きさをユーザの入力に頼らずに、乾燥機から得られる情報に基づいて自動的に判定できるようにし、被乾燥物の大きさに応じた出力で乾燥運転を行えるようにするには、前記ドラムの振動に関連する値を測定する値を測定する振動センサと、前記振動センサで測定される測定値と、前記被乾燥物の大きさとの関係である測定値−大きさ関係を記憶する測定値−大きさ関係記憶部と、前記測定値−大きさ関係に基づいて、前記振動センサで測定される測定値に応じた大きさ情報を前記情報受付部に出力する大きさ判定部とを備えたものであればよい。
【００４２】
ドラム内において被乾燥物が大きな塊になり、異常振動が発生した場合でも乾燥効率を向上させるとともに安全を確保できるようにするには、前記振動センサで測定される測定値が閾値以上の場合には、前記出力設定部が前記加熱手段の出力を中止させるように構成されていればよい。
【００４３】
被乾燥物の大きさだけでなく、その形状についても考慮した乾燥運転を実現し、さらに好ましい乾燥状態を実現できるようにするには、前記振動センサで測定される測定値に基づいて、前記被乾燥物の形状を判定する形状判定部と、前記形状判定部の判定結果に応じて、乾燥工程の開始から終了までの時間の長さを設定する乾燥時間設定部と、をさらに備えたものであればよい。
【００４４】
被乾燥物の大きさを自動で判定するための別の構成としては、前記ドラム内の前記被乾燥物に接触可能な位置に設けられた一対の電極センサと、前記電極センサで測定される測定値と、前記被乾燥物の大きさとの関係である測定値−大きさ関係を記憶する測定値−大きさ関係記憶部と、前記測定値−大きさ関係に基づいて、前記電極センサで測定される測定値に応じた大きさ情報を前記情報受付部に出力する大きさ判定部とを備えたものが挙げられる。
【００４５】
前記電極センサで得られるデータのうち被乾燥物の大きさと良好な相関関係を示し、被乾燥物の大きさを精度良く判定できるようにするには、前記電極センサで測定される測定値が、前記ドラムが一回転する時間以下に設定された単位時間当たりの抵抗値の変化であればよい。
【００４６】
運転開始直後における被乾燥物の不安定な運動状態が被乾燥物の大きさの判定時に影響を与えないようにし、大きさ判定の精度をより高められるようにするには、前記大きさ判定部が、乾燥運転開始後から所定時間経過後に前記電極センサで測定された測定値に応じた大きさ情報を前記情報受付部に出力するように構成されていればよい。
【００４７】
被乾燥物の大きさによらず乾燥運転の時間が一定に保たれるようにするとともに、省電力を実現しながら被乾燥物を確実に乾燥させられるようにするには、乾燥工程の開始から終了まで時間である乾燥時間が予め設定されており、前記出力設定部が、前記乾燥工程時間のうちの一部期間において前記加熱手段又は前記送風手段に設定される目標出力を変更するように構成されていればよい。
【発明の効果】
【００４８】
本発明に係る乾燥機は、被乾燥物の状態に応じて効率よく乾燥させられる出力で乾燥運転を行うことができる。したがって、被乾燥物を十分に乾燥させるのに必要十分な電力で乾燥運転を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】衣類乾燥機の概略構成を示す側面図である。
【図２】衣類乾燥機の概略構成を示す正面図である。
【図３】衣類乾燥機の概略構成を示した模式図である。
【図４】制御手段の構成の一例を示したブロック図である。
【図５】振動センサで測定される加速度の振幅と被乾燥物の大きさとの間の関係を示す模式的グラフである。
【図６】被乾燥物の大きさによる目標出力の設定の違いを示すタイムチャートである。
【図７】目標出力の設定に関連する動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】目標出力の設定に関連する動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】設定される目標出力の変化の一例を示すタイムチャートである。
【図１０】目標出力の設定に関連する動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】電極センサで測定される単位時間当たりの接触回数と被乾燥物の大きさとの間の関係示す模式図である。
【図１２】目標出力の設定に関連する動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】乾燥運転中の衣類乾燥機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）は乾燥運転時間と、単位時間あたりのパルス信号数の積算値との関係を示した図であり、（ｂ），（ｃ）は、図１３のフローチャートに基づいたヒータ制御の一例を示した図である。
【図１５】乾燥運転中の衣類乾燥機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】（ａ）は乾燥運転時間と、単位時間あたりのパルス信号数の積算値との関係を示した図であり、（ｂ），（ｃ）は、図１５のフローチャートに基づいたヒータ制御の一例を示した図である。
【図１７】制御手段の構成の一例を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用範囲あるいはその用途を制限することを意図するものではない。
【００５１】
−衣類乾燥機の構成−
図１及び図２は、実施形態に係る衣類乾燥機の概略構成を示す図であり、図１は側面図であり、図２は正面図である。また、図３は、衣類乾燥機の概略構成を示した模式図である。
【００５２】
本実施形態に係る衣類乾燥機Ｄは、排気式の衣類乾燥機であり、ハウジング１と、ハウジング１内に回転可能に支持されたドラム２とを備えている。ハウジング１の前面には、正面前方から見て略円形状の開口部１ａが設けられており、この開口部１ａを、揺動可能な蓋部１３により開閉するようになっている。そして、上記蓋部１３が開いたときに、開口部１ａを介して上記ドラム２内に乾燥対象被乾燥物Ｃ（以下、単に被乾燥物Ｃともいう）を収容できるようになっている。また、ハウジング１の後面には、ハウジング１を前後方向に貫通する排気口１ｂ及び吸気口１ｃが設けられている。
【００５３】
ドラム２は、前後水平方向に沿った回転軸心を有する有底円筒状のもので、その開口を上記開口部１ａ側に向けた状態で、底部の中心部がシャフト６を介してモータ５に接続されており、衣類乾燥機Ｄが乾燥運転するとき、このモータ５の駆動によりドラム２をシャフト６（回転軸心）回りに所定の速度で回転させるようになっている。また、ドラム２の内周面には、上記回転軸心方向に延びる３枚のバッフル４がドラム２と一体的にかつ周方向に等間隔に突設されている。なお、バッフル４の枚数は、３枚に限定されず、例えば２枚または４枚以上であってもよい。また、衣類分散手段は、バッフル４に限定されない。具体的には、衣類を撹拌することにより分散できるように構成されていればよく、ドラム２と独立して動くように構成されていてもよい。
【００５４】
ドラム２には、被乾燥物Ｃの乾燥に使用した乾燥用空気をドラム２から排出するための排気口２ｂと、被乾燥物Ｃの乾燥に使用する乾燥用空気をドラム２に導入するための空気吹出口２ｃとがそれぞれ前後方向に貫通するように設けられている。
【００５５】
上記空気吹出口２ｃとハウジング１の吸気口１ｃとの間は、導入通風路１０によって接続されており、導入通風路１０には、乾燥用空気を加熱するヒータ９が設けられている。より具体的には、ヒータ９は、ハウジング１の吸気口１ｃを介して取り込まれた外気を加熱するものであり、例えば、強、弱、切の３段階で出力切り換えが可能になっている。なお、ヒータ９は、３段階以上の出力切り換えが可能に構成されていてもよい。
【００５６】
また、上記排気口２ｂとハウジング１の排気口１ｂとの間は、排気通風路８によって接続されており、排気通風路８には、ドラム２内に導入通風路１０を介して乾燥用空気を取り込むファン装置７が設けられている。より具体的には、後述する制御手段３がファン装置７を駆動すると、ドラム２内の乾燥用空気がドラム２の排気口２ｂから排気通風路８（ファン装置７）及びハウジング１の排気口１ｂを介してハウジング１の外に排出される。これにより、ドラム２内の内圧が下がり、ハウジング１の吸気口１ｃから導入通風路１０に空気が導入されて、ヒータ９で加熱され、加熱された乾燥用空気は、その後ドラム２の空気吹出口２ｃを介してドラム２内に取り込まれる。
【００５７】
なお、ヒータ９及びファン装置７の配設位置は図１の位置に限定されない。具体的には、ファン装置７及びヒータ９は、それぞれ排気通風路８または導入通風路１０のいずれかに設けられていればよく、例えば、ファン装置７が導入通風路１０に設けられていてもよく、例えば、ヒータ９が排気通風路８に設けられていてもよい。また、ヒータ９に代えて、ヒートポンプサイクル（ヒートポンプ式）を用いてもよい。より具体的には、ヒートポンプサイクルは、ヒータ９に相当する加熱手段としての圧縮機（図示しない）と、凝縮器（図示しない）と、蒸発器（図示しない）から構成される。また、ヒータ９に代えて、その他の出力が変更可能な加熱手段でも構わない。
【００５８】
ドラム２内側の前部下側には複数の電極対１２ａ（図１では２個記載する）を有する電極センサ１２がドラム２内の衣類と接触可能に配設されており、電極対１２ａは、バッフル４によって分散された被乾燥物Ｃが接触したり分離したりすることにともなって電気抵抗が変化するように構成されている。より具体的には、水分を含んだ被乾燥物Ｃは、ドラム２が回転すると、ドラム２内でバッフル４の上昇移動にともなって持ち上げられて上昇移動し、上方に到達した後に落下する動作を繰り返す。この落下した被乾燥物Ｃが接触する位置であり、かつ、ドラム２とともに回転しない位置に電極対１２ａが設けられている。また、同じ被乾燥物Ｃが電極対１２ａに接触した場合において、含まれる水分量が多くなるにしたがって抵抗値が小さくなるように構成されている。なお、電極対１２ａを構成する電極の数は、２個に限定されず、３個以上であってもよい。また、電極センサ１２が複数対の電極を備えるようにしてもよい。
【００５９】
ハウジング１内の前部上側には、少なくとも、ファン装置７及びヒータ９を制御する制御手段３が設けられている。制御手段３は、被乾燥物Ｃの形状に応じた目標出力をヒータ９に設定して運転するように構成してある。
【００６０】
より具体的には、制御手段３は、ＣＰＵ、メモリ、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバータ、入出力手段等を備えたいわゆるコンピュータであって、上記メモリに格納されているプログラムが実行され、各機器が協業することにより少なくとも判定部３１、記憶部３２、情報受付部３３、出力設定部３４、運転時間設定部３５、パルス信号生成部３６、操作表示部３７としての機能を発揮するように構成してある。
【００６１】
−制御手段の構成及び乾燥運転制御（１）−
以下、制御手段３の各部について、図４及び図５を用いて詳細に説明する。
【００６２】
判定部３１は、乾燥機Ｄのハウジング１又はドラム２に設けられた振動センサ２１で測定される加速度の測定値に基づいてドラム２内の被乾燥物Ｃの大きさを判定するように構成してある。より具体的には、図５のグラフに示すように被乾燥物Ｃの重量が同じ場合、振動センサ２１で測定される加速度の最大振幅と、被乾燥物Ｃの大きさとの間には相関関係がある。そこで、上記加速度の最大振幅と被乾燥物Ｃの大きさとの間の相関関係をあらかじめ記憶部３２に記憶しておき、判定部３１は記憶部３２に記憶されているこの相関関係を利用して被乾燥物Ｃの大きさを判定し、「大きさ情報」として情報受付部３３に出力する。
【００６３】
表１は、運転開始から所定時間経過後から３分間に表れる加速度の振幅とその時ドラム２内に収容されていた被乾燥物Ｃの大きさとの関係を示している。記憶部３２は、乾燥運転開始直後の加速度の振幅ではなく、表１に示すような加速度の振幅と被乾燥物Ｃの大きさとの関係を例えばテーブルとして記憶している。
【００６４】
【表１】
2016107063.tif 000003
【００６５】
そして、判定部３１は、乾燥運転開始後から所定時間経過後に振動センサ２１で測定される加速度の最大振幅に対応する被乾燥物Ｃの大きさを測定値−大きさ関係に基づき判定するよう構成してある。さらに判定部３１は判定された被乾燥物Ｃの大きさを大きさ情報として情報受付部３３に出力する。
【００６６】
出力設定部３４は、情報受付部３３に受け付けられた被乾燥物Ｃの状態に応じて単位時間当たりのヒータ９の目標出力を設定するように構成されている。より具体的には出力設定部３４は、記憶部３２に記憶されている被乾燥物Ｃの大きさと、その大きさに応じてヒータ９に設定される目標出力との関係である大きさ−出力関係を参照して、情報受付部３３に受け付けられた被乾燥物Ｃの大きさに適した目標出力をヒータ９に設定するように構成してある。
【００６７】
運転時間設定部３５は、情報受付部３３に受け付けられた被乾燥物Ｃの状態及びヒータ９の出力に応じて単位時間当たりのヒータ９の乾燥終了時間を設定するように構成されている。
【００６８】
ここで、被乾燥物Ｃの状態とは、乾燥運転制御の指標となる被乾燥物Ｃの状態であれば特に限定されない。例えば、被乾燥物Ｃの乾燥の度合い、絡まり具合、形状、大きさ、重量、布量等を指す。また、被乾燥物Ｃの状態を把握するために、ドラムの加速度に関連する値、ドラムの振動に関連する値を測定することで、被乾燥物Ｃの状態を把握することができる。
【００６９】
記憶部３２には、加速度の最大振幅と被乾燥物Ｃの大きさとの間の相関関係に加えて、表２に示すように被乾燥物Ｃの大きさが所定の大きさよりも大きい場合には、通常設定されている目標出力よりも低い出力が設定されるような大きさ−出力関係を記憶している。言い換えると、大きさ−出力関係は、被乾燥物Cの大きさが所定の大きさ以上の場合に設定される第１目標出力が、被乾燥物Cの大きさが所定の大きさよりも小さい場合に設定される第２目標出力と比較して小さい出力となるように設定してある。
【００７０】
【表２】
2016107063.tif 000004
【００７１】
本実施形態では出力設定部３４は、被乾燥物Ｃの大きさに応じて乾燥運転期間の一部の期間について目標出力を変更するように構成してあり、その他の期間については被乾燥物Ｃの大きさによらず同じ目標出力を設定するようにしてある。
【００７２】
出力設定部３４による目標出力の設定の具体例について図６のグラフを参照しながら説明する。情報受付部３３に受け付けられた被乾燥物Ｃの大きさがシャツ以下の大きさである場合には、出力設定部３４は図６（ａ）のグラフに示すように運転開始からクールダウン運転まで大出力のまま一定に保って乾燥が行われるように目標出力をヒータ９に設定する。
【００７３】
一方、情報受付部３３に受け付けられた被乾燥物Ｃの大きさ情報がシーツ等のように一定以上の大きさを示す場合には出力設定部３４は乾燥運転期間の大部分において目標出力を通常よりも小さく設定する。このように目標出力が設定されることで、ドラム２内において塊となっている被乾燥物Ｃの外側だけが乾燥され、内側の乾燥が進まないのを防ぎ、じっくりと被乾燥物Ｃ全体が温められ、通常時と同じ運転時間または運転時間を延長することにより被乾燥物Ｃが完全に乾くようにしてある。また、構成された出力設定部３４によるヒータ９への目標出力の設定手順は図７のフローチャートに示されるようなものとなる。
【００７４】
このように構成された本態様の乾燥機Ｄによれば、被乾燥物Ｃの大きさに応じて目標出力を変更するので、被乾燥物Ｃの大きさに応じた適切な加熱を行うことができる。特に被乾燥物Ｃの大きさが所定の大きさよりも大きいシーツ等の場合には、通常の目標出力よりも小さい目標出力が設定されるので、従来であれば急激に加熱されることにより塊となったシーツの外側だけが乾燥してしまい、内側を十分に乾燥させられず乾燥ムラが発生していたところを本態様の乾燥機Ｄであればヒータ９の出力を低下させることで均一に乾燥させることができる。したがって、シーツ等の大型の被乾燥物Ｃであっても通常のサイズ以下の被乾燥物Ｃと同様の乾燥運転時間で消費電力を低減しつつ、完全に乾燥させることができる。
【００７５】
なお、出力設定部３４によるヒータ９への目標出力の設定手順は図７のフローに限定されない。例えば、図８のフローチャートに示されるように略全ての乾燥運転時間において被乾燥物Ｃの大きさごとに異なる目標出力が維持されるように出力設定部３４を構成しても構わない。
【００７６】
また、測定値−大きさ関係としては被乾燥物Ｃの大きさと加速度の最大振幅との関係だけでなく、被乾燥物Ｃのドラム２内での運動や塊具合に異常がある異常振動と加速度の振幅との関係を設定しても構わない。判定部３１によって異常振動が発生していると判定された場合には出力設定部３４は図９のグラフに示すように異常振動が検出された時間から所定期間目標出力をゼロに設定し、ヒータ９の運転を止めるように構成してもよい。このようにすることで、ドラム２内において被乾燥物Ｃが大きな塊になっているとしても十分に加熱できるようにするとともに被乾燥物Ｃの外側のみが加熱されすぎて発火する事を防止でき、安全性をより高めることができる。なお、このような変形例における出力設定部３４の動作は図１０のフローチャートに示すようになる。
【００７７】
−制御手段の構成及び乾燥運転制御（２）−
以下、制御手段の他の構成例について説明する。なお、本態様では、「制御手段の構成及び乾燥運転制御（１）」と異なっている部分を中心に説明する。より具体的には、本態様では被乾燥物Ｃの大きさ判定のために用いられるセンサが振動センサ２１ではなく、電極センサ１２を用いている点で異なる。
【００７８】
記憶部３２は、電極センサ１２で測定される測定値として単位時間当たりの通電回数と、被乾燥物Ｃの大きさとの関係である測定値（通電頻度）−大きさ関係を記憶するように構成されている。
【００７９】
そして、判定部３１は、測定値−大きさ関係に基づいて、電極センサ１２で測定される抵抗値の単位時間当たりの通電回数、すなわち、単位時間当たりの被乾燥物Ｃと電極センサ１２との接触回数に基づいて被乾燥物Ｃの大きさを判定し、その大きさ情報を情報受付部３３に出力するように構成してある。より具体的には本態様では１秒間に２０回のサンプリングを行い、１分間ごとに１秒間当たりの接触回数の最大値又は最小値を求め、その最大値又は最小値に基づき被乾燥物Ｃの大きさの判定が行われるようにしてある。なお、上記以外の各部については「制御手段の構成及び乾燥運転制御（１）」と共通にしてある。
【００８０】
ここで、ドラム２の回転速度が同じで回転しているドラム２内での被乾燥物Ｃの位置が安定している場合には、図１１の模式図及びグラフに示されるように被乾燥物Ｃが小さいほど単位時間当たりの電極センサ１２への接触頻度は高くなる。これは、被乾燥物Ｃが多
数の小さなタオル等で構成されている場合には、ドラム２の円周方向に略隙間なく被乾燥物Ｃが存在するため電極センサ１２と被乾燥物Ｃとは略常時接触することになる。一方、被乾燥物Ｃがシーツ等の大きなものになるほどドラム２内において被乾燥物Ｃの偏りが生じやすいため、電極センサ１２の同心円上で同径の位置に被乾燥物Ｃが存在しない領域が形成されやすい。このため、大型の被乾燥物Ｃになるほど電極センサ１２との接触頻度が低下する傾向がある。記憶部３２は、このような傾向に基づいた測定値−大きさ関係を例えば表３に示されるようなテーブルとして記憶している。
【００８１】
【表３】
2016107063.tif 000005
【００８２】
上記のような測定値−大きさ関係が設定されている場合には、例えば図１２に示すフローチャートのような手順で出力設定部３４はヒータ９の目標出力を設定することができる。
【００８３】
このように本態様に係る乾燥機Ｄにおいても、電極センサ１２による測定値に基づき被乾燥物Ｃの大きさを判定することができる。また、「制御手段の構成及び乾燥運転制御（１）」の乾燥機Ｄと同様に判定された被乾燥物Ｃの大きさに応じてヒータ９に設定される目標出力が変更されるので、省電力と十分な乾燥を両立させることができる。特に被乾燥物Ｃが大きい場合には目標出力を通常よりも小さくすることができるので、大きなサイズの被乾燥物Ｃについてはじっくりと加熱して外側だけが乾いてしまい内側を乾かすことができず、加熱のためのエネルギーも無駄になってしまうことを防ぐことができる。
【００８４】
なお、被乾燥物Ｃの大きさの判定条件は上述したものに限られず、様々な接触頻度と相関が表れるように適宜設定すればよい。例えば３分間の測定における接触回数の最大値と最小値の平均値を基準に被乾燥物Ｃの大きさを判定してもよいし、１秒当たりの接触回数だけで被乾燥物Ｃの大きさを判定してもよい。また、乾燥運転の終了時期は電極センサ１２により被乾燥物Ｃの接触頻度が一定値以下となった場合を基準に乾燥の進行具合により設定することも可能である。
【００８５】
−制御手段の構成（３）−
以下、制御手段の他の構成例について説明する。なお、本態様では、「制御手段の構成及び乾燥運転制御（１）」と異なっている部分を中心に説明する。
【００８６】
パルス信号生成部３６は、電極センサ１２の電極対１２ａに接続されており、水分を含んだ被乾燥物Ｃが電極対１２ａ（電極センサ１２）に接触及び分離を繰り返す際の電極対１２ａ間の電気抵抗変化をパルス信号に変換する。より具体的には、パルス信号生成部３６は、水分を含んだ被乾燥物Ｃの接触にともなう電極対１２ａの電気抵抗が所定の閾値以下の場合にはパルス信号を出力する一方、電極対１２ａの電気抵抗が所定の閾値を超える場合にはパルス信号を出力しないように構成されている。すなわち、パルス信号生成部３６は、被乾燥物Ｃの乾燥度が低い場合（含水量が高い場合）、被乾燥物Ｃの電極対１２ａへの接触によりパルス信号を出力する一方で、被乾燥物Ｃの乾燥度が高い場合（含水量が低い場合）、被乾燥物Ｃが電極対１２ａに接触してもパルス信号を出力しない。
【００８７】
操作表示部３７は、図示しない操作部と表示部とを備えており、操作部は使用者による各種の入力操作を受ける。また、表示部は、使用者による操作部の操作状況を表示したり、乾燥運転状況の表示（例えば、進行状況表示やエラー表示）をしたりする。
【００８８】
制御手段３は、パルス信号生成部３６から出力されるパルス信号や、あらかじめ定められた乾燥運転条件、上記操作部への使用者の操作等に基づいて、モータ５の駆動制御及びファン装置７やヒータ９の運転制御等の各種制御を行う。
【００８９】
さらに、衣類乾燥機Ｄは、ハウジング１の吸気口１ｃとヒータ９との間に設けられて、外部から取り込んだ空気の温度を検知する第１温度検知手段１５と、ヒータ９とドラム２の空気吹出口２ｃとの間に設けられ、ヒータ９で加熱された空気の温度を検知する第２温度検知手段１６と、ドラム２の排気口２ｂとファン装置７との間に設けられ、ドラム２内から排気される乾燥用空気の温度を検知する第３温度検知手段１７とを備えている。なお、乾燥運転開始時にヒータ９に通電しない期間を設け、その間に温度検知手段１５，１６，１７のいずれかを用いてハウジング１の外部から流入する外気温度を検知するようにしてもよい。なお、温度検知手段は、環境温度又は衣類乾燥機Ｄの外部から導入通風路１０や排気通風路８に導入される乾燥用空気の温度を測定できればよく、その位置や構成について限定されるものではない。
【００９０】
−衣類の質及び形状による乾燥特性の違い−
図１４（ａ）は本発明の乾燥運転時間と単位時間あたりのパルス信号数の積算値との関係を表している。図１４（ａ）において、「Ｗ１」は被乾燥物Ｃとして均一な小型のタオル形状で化学繊維の含有率が所定値以上である場合、「Ｗ２」は被乾燥物Ｃとして大型のシーツやバスタオル、ジーンズ等の種々の形状の衣類が混合されている場合、「Ｗ３」は多量の衣類を含んでおりその内訳が不均一な形状である場合、または均一な小型のタオル形状で素材が綿である場合の乾燥特性の一例を示した図である。なお、「Ｗ１」、「Ｗ２」の被乾燥物Ｃの容量は同程度であるものとする。また、後述する図１６（ａ）についても同様とする。
【００９１】
図１４（ａ）のＷ１，Ｗ２，Ｗ３に共通して、乾燥運転開始後の乾燥工程初期の被乾燥物Ｃが湿った状態では、被乾燥物Ｃは水分を多く含んでいるために電気抵抗が小さくなっており、単位時間あたりのパルス信号数の積算値Ｐ（以下、単にパルス信号数の積算値Ｐともいう）は多数発生する（例えば、図１４（ａ）の時間Ｔｗ参照）。一方で、乾燥工程が進行するにつれて、被乾燥物Ｃは徐々に乾燥して含水量が減少するため、電気抵抗が上昇し、それにともないパルス信号数の積算値Ｐが徐々に減少する。
【００９２】
図１４（ａ）のＷ１に示されるように、被乾燥物Ｃに小型で均一形状のものが多く含まれていると、ドラム２を一定回転数で回転させたときに、被乾燥物Ｃがバッフル４によって持ち上げられて所定の位置から落下するという動作を安定して繰り返すため、種々の形状の被乾燥物Ｃが混合されている場合と比較してパルス信号数の積算値Ｐが多くなる傾向がある。
【００９３】
一方で、図１４（ａ）のＷ２に示されるように、大型のシーツやバスタオル、ジーンズなど種々の形状の衣類が混合されている場合には、布のからみや偏り等に起因してドラム２の回転中の衣類の動作が安定せず、被乾燥物Ｃが電極対１２ａに接触する頻度が低下し、小型で均一形状のものが多く含まれている場合と比較して、被乾燥物Ｃの容量が同じ場合のパルス信号数の積算値Ｐが少なくなる傾向がある。このような被乾燥物Ｃを乾燥させる場合、仮にパルス信号数の積算値Ｐが“０”になっていたとしても、乾燥むら等が発生する可能性があるため、パルス信号数の積算値Ｐが“０”になった後に、ヒータ９の出力を低減したり、乾燥運転時間を短くしたりして運転することはできない。
【００９４】
図１４（ａ）のＷ３に示されるように、種々の形状の衣類が混合されている場合でも、被乾燥物Ｃの量が多くなれば乾燥運転開始後の乾燥工程初期におけるパルス信号数の積算値Ｐは上昇するが、乾燥行程の進行には時間とエネルギーが必要となるため、パルス信号数の積算値Ｐが“０”になるまでの時間である乾燥検知前運転時間Ｔｅ３が長くなる傾向がある。
【００９５】
−制御手段による乾燥運転制御（３）−
次に、図１３のフローチャート及び図１４の乾燥運転時間とパルス信号数との関係に基づいて、衣類乾燥機Ｄの乾燥運転動作について詳細に説明する。
【００９６】
まず、衣類乾燥機Ｄに水分を含んだ被乾燥物Ｃが投入されて乾燥運転が開始されると、制御手段３は、乾燥運転開始後から所定時間Ｔｓ（例えば、数分間）までの間、ヒータ９の出力を「強」に設定（以下、強加熱モードに設定ともいう）する（Ｓ１００）。このように、ヒータ９の出力を「強」にして初期の乾燥運転を実施することにより、ドラム２内の被乾燥物Ｃを撹拌した際に、分散させやすくすることができるようになる。
【００９７】
所定時間Ｔｓが経過した後、制御手段３は、ヒータ９の出力を「弱」に設定（以下、弱加熱モードに設定ともいう）する。また、制御手段３は、パルス信号生成部３６から出力されるパルス信号のパルス数の積算を開始するとともに、弱加熱モード設定後に所定時間Ｔｗ（例えば、数分間）が経過するまでの間、すなわち所定時間Ｔｓが経過した後から所定時間Ｔｗの期間におけるパルス信号数の積算値であるＰｗを記憶する（Ｓ１０１）。
【００９８】
その後、制御手段３は、所定時間（単位時間）Ｔｗあたりのパルス信号数の積算値Ｐが所定回数（例えば、２回）連続で「０」になるまでの間、所定時間Ｔｗあたりのパルス信号数の積算値Ｐを継続的に確認する（Ｓ１０２）。そして、パルス信号数の積算値Ｐが所定回数連続で“０”になったとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）、制御手段３は、その“０”になった時の乾燥運転時間である乾燥検知前運転時間Ｔｅが所定の基準時間Ｔｒｅｆ未満であるか否か、及びＳ１０１で記憶したパルス信号数の積算値Ｐｗが所定の積算基準値Ｐｒｅｆを超えているか否かに基づいてその後の乾燥運転を制御する。なお、パルス信号数の積算値Ｐを求めるための単位時間（所定時間）はＴｗに限定されず、任意に設定することができる。また、乾燥検知前運転時間として、パルス信号数の積算値Ｐが“０”以外の所定の閾値を所定回数連続して下回った時の時間を使用してもよい。
【００９９】
具体的には、乾燥検知前運転時間Ｔｅが所定の基準時間Ｔｒｅｆ未満であり、かつ、パルス信号数の積算値ＰｗがＰｒｅｆを超えている場合、すなわち被乾燥物Ｃとして均一形状（例えば、小型タオル形状）でありかつ化学繊維の含有率が高いものが多く含まれていると判断する第２条件としての均一衣類条件を満たす場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、制御手段３は、ヒータ９の出力を「弱」の設定にしたままで乾燥運転を続ける（Ｓ１０４）。図１４（ｃ）の例では、乾燥検知前運転時間がＴｅ２であり、この乾燥検知前運転時間Ｔｅ２の終了後もヒータ９の出力が「弱」設定のままで乾燥運転が継続されている。このＳ１０４の乾燥運転期間中において、制御手段３は、ファン装置７の強度を高める制御を行ってもよい。これにより、後述するクーリング時間を短縮できる効果がある。
【０１００】
そして、乾燥検知前運転時間（図１４（ｃ）ではＴｅ２）後の乾燥運転の実行時間が、あらかじめ設定された均一衣類条件に係る実行時間（図１４（ｃ）ではＬ２）になると（Ｓ１０５でＹＥＳ）、制御手段３は、ヒータ９の出力を「切」に設定するとともに、ファン装置７の運転は継続させるクーリング制御に移行する（Ｓ１０６）。そして、あらかじめ設定された均一衣類条件に係るクーリング時間Ｍ２が経過すると、制御手段３は乾燥運転を終了する。なお、上記均一衣類条件に係るクーリング時間Ｍ２は、後述する通常条件に係るクーリング時間Ｍ３より短い時間に設定している。これにより、より省エネルギーで乾燥運転を行うことができる。
【０１０１】
一方で、乾燥検知前運転時間Ｔｅが所定の基準時間Ｔｒｅｆ以上である、または、パルス信号数の積算値ＰｗがＰｒｅｆ以下である場合、すなわち乾燥効率の高い被乾燥物Ｃの割合が高くないと判断する第１条件としての通常条件を満たす場合（Ｓ１０３でＮＯ）、制御手段３は、ヒータ９の出力を「強」に設定する（Ｓ１１１）。図１４（ｂ）の例では、乾燥検知前運転時間がＴｅ１であり、この乾燥検知前運転時間Ｔｅ１の終了後にヒータ９の出力が「強」設定に変更されている。
【０１０２】
そして、乾燥検知前運転時間（図１４（ｂ）ではＴｅ１）後の乾燥運転の実行時間が、あらかじめ設定された均一衣類条件に係る実行時間Ｌ１になると（Ｓ１１２でＹＥＳ）、制御手段３は、ヒータ９の出力を「切」に設定するとともに、ファン装置７の運転を高めて継続させるクーリング制御に移行する（Ｓ１１３）。そして、あらかじめ設定された通常条件に係るクーリング時間Ｍ１が経過すると、制御手段３は乾燥運転を終了する。
【０１０３】
以上のように、本実施形態によると、衣類乾燥機Ｄの制御手段３は、均一衣類条件を満たす場合に、乾燥用の衣類に均一形状（例えば、小型タオル形状）で化学繊維の含有率の高いものが多く含まれており、省エネルギー運転が可能と判断し、乾燥検知前運転時間（第１運転時間）以降の乾燥運転において、ヒータ９の加熱強度を弱加熱モードに設定するようにしている。すなわち、過乾燥や高温による布傷みや布縮みをより確実に防止し、かつ省エネルギーで乾燥運転を行うことができる。一方で、制御手段３は、通常条件を満たす場合には、ヒータの加熱強度を強加熱モードに設定するようにしている。すなわち、衣類の未乾燥や乾燥むらをより確実に防止している。
【０１０４】
これにより、衣類の未乾燥や乾燥むらの防止と、過乾燥や高温による布傷みや布縮みの防止とを両立しつつ、乾燥衣類の形状や種類の組み合わせに応じて効率よく省エネルギーで乾燥運転を行うことができる。
【０１０５】
−制御手段による乾燥運転制御（４）−
図１５は乾燥運転制御の他の例を示すフローチャートである。なお、制御手段の構成は、「制御手段の構成（３）」と共通である。
【０１０６】
図１５において、Ｓ１００からＳ１０２までは図１３と共通であり、ここではその詳細な説明を省略する。
【０１０７】
図１５のＳ１０３において、乾燥検知前運転時間Ｔｅが所定の基準時間Ｔｒｅｆ未満であり、かつ、パルス信号数の積算値ＰｗがＰｒｅｆを超えている場合、すなわち均一衣類条件を満たす場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、制御手段３は、乾燥検知前運転時間後の乾燥運転の実行時間が、あらかじめ設定された均一衣類条件に係る実行時間になるまで乾燥運転を継続させる。上記Ｓ１０３以降の乾燥運転期間中において、制御手段３は、ファン装置７の強度を高める制御を行ってもよい。これにより、後述するクーリング時間を短縮できる効果がある。
【０１０８】
そして、乾燥検知前運転時間後の乾燥運転の実行時間が、あらかじめ設定された均一衣類条件に係る実行時間になると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、制御手段３は、ヒータ９の出力を「切」に設定するとともに、ファン装置７の運転は継続させるクーリング制御に移行する（Ｓ１０６）。そして、あらかじめ設定された均一衣類条件に係るクーリング時間Ｍ２が経過すると、制御手段３は乾燥運転を終了する。
【０１０９】
図１６（ｃ）の例では、乾燥検知前運転時間がＴｅ２であり、制御手段３は、この乾燥検知前運転時間Ｔｅ２の終了後も実行時間Ｌ４が経過するまでは「弱」設定のままでヒータ９を継続運転させ、その後ヒータ９を「切」設定に変更している。
【０１１０】
一方で、図１５のＳ１０３において、乾燥検知前運転時間Ｔｅが所定の基準時間Ｔｒｅｆ以上である、または、パルス信号数の積算値ＰｗがＰｒｅｆ以下である場合、すなわち乾燥効率の高い被乾燥物Ｃの割合が高くないと判断する通常条件を満たす場合（Ｓ１０３でＮＯ）、制御手段３は、乾燥検知前運転時間後の乾燥運転の実行時間が、あらかじめ設定された通常条件に係る実行時間Ｌ３になるまで乾燥運転を継続させる。なお、通常条件に係る乾燥運転の実行時間Ｌ３は、均一条件に係る乾燥運転の実行時間Ｌ４よりも長くなるように設定される。これにより、衣類の未乾燥や乾燥むらをより確実に防止することができる。換言すると、均一条件に係る乾燥運転の実行時間は、通常条件に係る乾燥運転の実行時間より短くなるように設定される。これにより、過乾燥等による布傷みや布縮みをより確実に防止することができるとともに、省エネルギーで乾燥運転を行うことができる。
【０１１１】
そして、乾燥検知前運転時間後の乾燥運転の実行時間が、あらかじめ設定された通常条件に係る実行時間になると（Ｓ２１２でＹＥＳ）、制御手段３は、ヒータ９の出力を「切」に設定するとともに、ファン装置７の運転は継続させるクーリング制御に移行する（Ｓ１１３）。そして、あらかじめ設定された均一衣類条件に係るクーリング時間Ｍ１が経過すると、制御手段３は乾燥運転を終了する。
【０１１２】
以上のように、本態様によると、衣類乾燥機Ｄの制御手段３は、均一衣類条件を満たす場合における乾燥検知前運転時間終了後の乾燥時間Ｌ４が、通常条件を満たす場合における乾燥検知前運転時間終了後の乾燥時間Ｌ３よりも短くなるように制御する。これにより、過乾燥や高温による布傷みや布縮みをより確実に防止し、かつ省エネルギーで乾燥運転を行うことができる。一方で、制御手段３は、通常条件を満たす場合には、乾燥検知前運転時間終了後の乾燥時間Ｌ３を長く確保しているため、衣類の未乾燥や乾燥むらをより確実に防止することができる。
【０１１３】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明してきたが、種々の改変が可能である。
【０１１４】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態では、情報受付部３３は、自動的に判定された大きさ情報を受け付けるものであったが、例えば、図１７に示すように、ユーザが目視により大きさを判断し、入力パネルによりその大きさを情報受付部３３に対して入力するように構成してもよい。このものでは、情報受付部３３に受け付けられた被乾燥物Ｃの大きさに応じて、出力設定部３４は自動的にヒータ９に対して目標出力を設定する。目標出力は上記実施形態と同様に被乾燥物Ｃが大きいシーツであると受け付けられている場合には、通常の出力よりも小さい目標出力が設定されるようにしてある。
【０１１５】
このようなものであって、被乾燥物Ｃの大きさに応じてヒータ９に設定される目標出力が変更され、さらに大きな被乾燥物Ｃの場合には全体が均一に乾燥されるようにすることができる。したがって、エネルギーを無駄にすることなく、大きな被乾燥物Ｃであっても乾燥ムラを発生させることなく通常の乾燥時間と略変わらない時間で乾燥することができる。
【０１１６】
出力設定部３４は、ヒータ９ではなく、ファン装置７の目標出力を設定するものであっても構わない。また、ヒータ９及びファン装置７の両方の目標出力を出力設定部３４が被乾燥物Ｃの大きさに応じて設定するようにしてもよい。
【０１１７】
被乾燥物の大きさについては例えば１枚当たりの布面積で定義してもよいし、１枚あたりの布量等により定義してもよい。要するにひとつらなりの布の大きさを評価できるものであればよい。
【０１１８】
被乾燥物Ｃの大きさだけでなくその形状まで判定して、乾燥運転の態様を変化させるように構成しても構わない。より具体的には、振動センサ２１で測定される測定値に基づいて、判定部３１が被乾燥物Ｃの形状を判定するようにし、判定部３１の形状判定結果に応じて、運転時間設定部３５が乾燥工程の開始から終了までの時間の長さを設定するようにしてもよい。
【０１１９】
出力設定部３４による目標出力の変更基準は上記実施形態に示したものに限られず、様々なものであってもよい。例えば被乾燥物Ｃが大きくなるほど目標出力を小さく設定するように乾燥機Ｄを構成しても構わない。目標出力は２段階以上であれば、最大出力〜OFFまで何段階であっても構わない。
【０１２０】
ヒータ９の加熱出力は大きさ情報から算出した目標出力で実施するのが基本であるが、従来から常識的に実施されている乾燥温度範囲を監視し、その範囲よりも高い温度を検知した場合に加熱出力を低下させる制御は従来通り実施可能である。
【０１２１】
被乾燥物Ｃの大きさを自動で判定する方法は振動センサ、電極センサだけに限られず、ドラムを回転させるモータ電機子電流を用いた判定方法等様々な方法を用いることができる。そして、判定結果に基づいてヒータ９（加熱手段）又はファン装置７（送風手段）の出力を変化させるように構成してあれば、上記実施形態と同様の効果を奏し得る。
【０１２２】
判定部３１での判定結果や、塊（絡まり）の発生有無等の情報については目標出力の設定のみに用いるのではなく、例えば様々な文字や絵等の表示方法によりユーザに対して通知するように構成しても構わない。
【０１２３】
上記の実施形態では、衣類乾燥機は、排気式の衣類乾燥機であるものとしたが、本発明は、衣類乾燥機内で乾燥用空気を循環させる循環式乾燥機に対しても適用可能であり、同様の効果が得られる。
【０１２４】
操作表示部３７が乾燥運転の一時停止操作や、一時停止した乾燥運転を再開する乾燥運転再開操作ができるように構成されていてもよい。そして、使用者によって操作表示部３７から乾燥運転の一時停止及び該一時停止後の乾燥運転再開が入力されたとき、制御手段３は、図３及び図５に基づく制御の一部または全部を停止するように構成されていてもよい。これにより、例えば、上記一時停止の後に、衣類が追加されたり、ドラム内の温度が低下したりした場合においても、衣類の種類や量の検知精度を低下させる恐れがなく、衣類の未乾燥や乾燥むらをより確実に防止することができる。
【０１２５】
操作表示部３７が、加熱モード（強加熱モードまたは弱加熱モード）の設定ができるように構成されていてもよい。これにより、使用者が、省エネルギーで乾燥運転をするか、短時間でむらのない乾燥運転をするかを選択することができるようになるため、使用者の好みに応じた選択が可能となり、使用者の利便性を向上させることができる。
【０１２６】
制御手段３は、乾燥運転開始後から所定時間Ｔｓまでの間、ヒータ９の出力を「強」に設定するものとしたがこれに限定されない。例えば、この期間のヒータ９の出力を「弱」に設定するようにしてもよい。これにより、より省エネルギー性を高めた乾燥運転を実施することができるようになる。
【０１２７】
さらに、振動センサ２１を用いた測定と電極センサ１２を用いた測定とを組み合わせて使用してもよい。これにより、衣類の大きさ、布絡み等の検知精度を向上することが可能となる。例えば、振動値が大きく、電極による検知結果（１秒間）の最大値が大きい場合は（布絡みの可能性は低く）、衣類が大きいと判断できる。衣類が大きいと判断された場合、使用者の好みに応じて設定を変更してもよい。例えば、使用者の選択した運転モード（使用者の好み）が短時間を所望するコースであれば、乾燥効率は低下するが加熱手段を高出力で維持するようにしてもよい。
【０１２８】
一方で、例えば、振動値が大きく、電極の検知結果（１秒間）の最大値が小さい場合は布絡みによる振動と判断できる。この場合は使用者の選択した運転モード（使用者の好み）が短時間を所望していても、絡みにより表面だけが乾燥して乾燥ムラを引き起こすために、加熱手段の出力を低下させる方が好ましい。
【０１２９】
さらに、布量や湿度により、振動量や電極の検知結果からの入力により、衣類が小さい、普通、大きい、異常（振動）検知と区別するしきい値を変更するようにしてもよい。
【０１３０】
その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な実施形態の組み合わせや変形を行っても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
以上説明したように、本発明は、衣類の未乾燥や乾燥むらの防止と、過乾燥や高温による布傷みや布縮みの防止とを両立しつつ、乾燥衣類の形状や種類の組み合わせに応じて効率よく省エネルギーで乾燥運転を行うことができることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【０１３２】
Ｄ  衣類乾燥機（乾燥機）
２  ドラム
３  制御手段
４  バッフル（衣類分散手段）
５  モータ
７  ファン装置（送風手段）
９  ヒータ（加熱手段）
１２  電極センサ
１５  第１温度検知手段（温度測定手段）
１６  第２温度検知手段（温度測定手段）
１７  第３温度検知手段（温度測定手段）
２１  振動センサ
３１  判定部（大きさ判定部）
３２  記憶部
３３  情報受付部
３４  出力設定部
３５  運転時間設定部（乾燥時間設定部）
３６  パルス信号生成部
３７  操作表示部（操作手段）
Ｐｒｅｆ  積算基準値
Ｔｒｅｆ  基準時間
Ｔｅ  乾燥検知前運転時間（第１運転時間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１１】
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