(57)【要約】【課題】リザーバからのブレーキ液の流入を可能として液圧ポンプの吸入側に連通する吸入室がボディ内に形成され、マスタシリンダおよび吸入室間にサクション弁が介設され、シリンダ孔に摺動可能に嵌合されつつサクション弁およびリザーバピストン間に介装される中間ピストンが、液圧ポンプの非作動状態でのマスタシリンダからの液圧出力に応じてサクション弁を閉弁し、液圧ポンプの作動に伴う吸入室の液圧低下およびリザーバ室の容積縮小に応じてサクション弁を開弁するようにした車両用ブレーキ液圧制御装置において、液圧ポンプの吸入側に通じる吸入室の液圧脈動を簡単な構成で吸収する。【解決手段】液圧ポンプ２３Ａの作動に伴う吸入室２５の液圧脈動を吸収するシール手段７６が、吸入室２５およびリザーバ室２６間をシールするようにして中間ピストン５７の外周およびシリンダ孔５６の内周間に設けられる。【選択図】      図４
2016124340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）から減圧されたブレーキ液を貯留するリザーバ室（２６）をボディ（３０）との間に形成するリザーバピストン（３２）が前記リザーバ室（２６）の容積を縮小する側に付勢されつつ前記ボディ（３０）に摺動可能に嵌合されるリザーバ（１９Ａ，１９Ｂ）と、前記リザーバ室（２６）からのブレーキ液の流入を可能として液圧ポンプ（２３Ａ，２３Ｂ）の吸入側に連通するとともに前記リザーバピストン（３２）の軸線に沿う方向で前記リザーバ室（２６）から離隔した位置で前記ボディ（３０）内に形成される吸入室（２５）と、マスタシリンダ（Ｍ）および前記吸入室（２５）間に介設されるサクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）と、前記液圧ポンプ（２３Ａ，２３Ｂ）の非作動状態での前記マスタシリンダ（Ｍ）からの液圧出力に応じた前記サクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）の閉弁状態ならびに前記液圧ポンプ（２３Ａ，２３Ｂ）の作動に伴う前記吸入室（２５）の液圧低下および前記リザーバ室（２６）の容積縮小に応じた前記サクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）の開弁状態を切替えることを可能として前記ボディ（３０）内のシリンダ孔（５６）に摺動可能に嵌合されつつ前記サクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）および前記リザーバピストン（３２）間に介装される中間ピストン（５７，９０）とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記液圧ポンプ（２３Ａ，２３Ｂ）の作動に伴う前記吸入室（２５）の液圧脈動を吸収するシール手段（７６，８６）が、前記吸入室（２５）および前記リザーバ室（２６）間をシールするようにして前記中間ピストン（５７，９０）の外周および前記シリンダ孔（５６）の内周間に設けられることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記シール手段（８６）は、前記吸入室（２５）の液圧脈動を吸収するように変形することを可能として前記シリンダ孔（５６）の内周もしくは前記中間ピストン（９０）の外周に弾発接触するリップ部（８７ａ）を有するカップシール（８７）が、前記中間ピストン（９０）の外周もしくは前記シリンダ孔（５６）の内周に装着されて成ることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記カップシール（８７）を装着する環状のシール装着溝（８８）が前記中間ピストン（９０）の外周に設けられ、前記中間ピストン（９０）の軸方向に沿う前記シール装着溝（８８）の一端側に前記リップ部（８７ａ）の変形を許容する段部（８８ａ）が形成されることを特徴とする請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記シール手段（７６）は、前記中間ピストン（５７）の外周もしくは前記シリンダ孔（５６）の内周に設けられる環状のシール装着溝（７７）にシール部材（７８）が装着されて成り、前記シール装着溝（７７）が、前記中間ピストン（５７）の軸線に沿う方向で前記シール部材（７８）との間に所定のクリアランスが生じるように形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪ブレーキから減圧されたブレーキ液を貯留するリザーバ室をボディとの間に形成するリザーバピストンが前記リザーバ室の容積を縮小する側に付勢されつつ前記ボディに摺動可能に嵌合されるリザーバと、前記リザーバ室からのブレーキ液の流入を可能として液圧ポンプの吸入側に連通するとともに前記リザーバピストンの軸線に沿う方向で前記リザーバ室から離隔した位置で前記ボディ内に形成される吸入室と、マスタシリンダおよび前記吸入室間に介設されるサクション弁と、前記液圧ポンプの非作動状態での前記マスタシリンダからの液圧出力に応じた前記サクション弁の閉弁状態ならびに前記液圧ポンプの作動に伴う前記吸入室の液圧低下および前記リザーバ室の容積縮小に応じた前記サクション弁の開弁状態を切替えることを可能として前記ボディ内のシリンダ孔に摺動可能に嵌合されつつ前記サクション弁および前記リザーバピストン間に介装される中間ピストンとを備える車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車両用ブレーキ液圧制御装置は、特許文献１で既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２５１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような車両用ブレーキ液圧制御装置では、車両運転者がブレーキペダルを踏み込み操作することによるマスタシリンダからの液圧出力時には、吸入室の液圧増大に応じた中間ピストンの移動によってサクション弁は閉弁状態にあるが、その際のアンチロックブレーキ制御や加圧ブレーキ制御によって液圧ポンプが作動すると、中間ピストンがサクション弁を開弁する側に作動することになり、液圧ポンプの作動に伴う吸入室の液圧脈動がマスタシリンダ側に影響し、ペダルフィーリングの低下を招く可能性がある。またサクション弁が閉弁したままであっても前記吸入室での液圧脈動は、振動や異音の発生の原因となる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、液圧ポンプの吸入側に通じる吸入室の液圧脈動を簡単な構成で吸収し得るようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、車輪ブレーキから減圧されたブレーキ液を貯留するリザーバ室をボディとの間に形成するリザーバピストンが前記リザーバ室の容積を縮小する側に付勢されつつ前記ボディに摺動可能に嵌合されるリザーバと、前記リザーバ室からのブレーキ液の流入を可能として液圧ポンプの吸入側に連通するとともに前記リザーバピストンの軸線に沿う方向で前記リザーバ室から離隔した位置で前記ボディ内に形成される吸入室と、マスタシリンダおよび前記吸入室間に介設されるサクション弁と、前記液圧ポンプの非作動状態での前記マスタシリンダからの液圧出力に応じた前記サクション弁の閉弁状態ならびに前記液圧ポンプの作動に伴う前記吸入室の液圧低下および前記リザーバ室の容積縮小に応じた前記サクション弁の開弁状態を切替えることを可能として前記ボディ内のシリンダ孔に摺動可能に嵌合されつつ前記サクション弁および前記リザーバピストン間に介装される中間ピストンとを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記液圧ポンプの作動に伴う前記吸入室の液圧脈動を吸収するシール手段が、前記吸入室および前記リザーバ室間をシールするようにして前記中間ピストンの外周および前記シリンダ孔の内周間に設けられることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記シール手段は、前記吸入室の液圧脈動を吸収するように変形することを可能として前記シリンダ孔の内周もしくは前記中間ピストンの外周に弾発接触するリップ部を有するカップシールが、前記中間ピストンの外周もしくは前記シリンダ孔の内周に装着されて成ることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記カップシールを装着する環状のシール装着溝が前記中間ピストンの外周に設けられ、前記中間ピストンの軸方向に沿う前記シール装着溝の一端側に前記リップ部の変形を許容する段部が形成されることを第３の特徴とする。
【０００９】
さらに本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記シール手段は、前記中間ピストンの外周もしくは前記シリンダ孔の内周に設けられる環状のシール装着溝にシール部材が装着されて成り、前記シール装着溝が、前記中間ピストンの軸線に沿う方向で前記シール部材との間に所定のクリアランスが生じるように形成されることを第４の特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の特徴によれば、中間ピストンの外周およびシリンダ孔の内周間に設けられるシール手段が液圧脈動を吸収する機能を有するので、吸入室の液圧脈動は前記シール手段で吸収されることになり、吸入室の液圧脈動を吸収するためのダンパ等の設置を不要もしくは簡略化した簡単な構成で吸入室の液圧脈動を吸収して振動や異音の発生を防止することができ、マスタシリンダからの液圧出力中にサクション弁が開弁した状態でのペダルフィーリングの低下を抑制することができる。
【００１１】
また本発明の第２の特徴によれば、カップシールのリップ部が変形して吸入室の液圧脈動を吸収することができ、しかもリザーバ室から吸入室側への作動液の吸入を許容するようにして吸入室およびリザーバ室間に介設される一方向弁の機能をカップシールにもたせることができ、部品点数の低減と、構造の簡素化を図ることができる。
【００１２】
本発明の第３の特徴によれば、カップシールを装着する環状のシール装着溝にリップ部の変形を許容する段部が形成されるので、カップシールのリップ部を好適に変形させることができる。
【００１３】
さらに本発明の第４の特徴によれば、シール部材を装着する環状のシール装着溝と、シール部材との間に中間ピストンの軸線に沿う方向で所定のクリアランスがあるので、シール部材の軸方向の動きで吸入室の液圧脈動を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態の車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧回路図である。
【図２】モジュレータのうちリザーバ、サクション弁、中間ピストンおよび液圧ポンプを示す縦断面図である。
【図３】図２の３矢示部拡大図である。
【図４】図２の４矢示部拡大図である。
【図５】第２の実施の形態の図４に対応した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。
【００１６】
本発明の第１の実施の形態について図１〜図４を参照して説明すると、先ず図１において、マスタシリンダＭは、ブレーキペダルＰの踏み込み操作に応じてブレーキ液圧を出力する第１および第２出力ポート１１Ａ，１１Ｂを有してタンデム型に構成されており、このマスタシリンダＭと、左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤとの間にモジュレータ１２が介設される。
【００１７】
前記モジュレータ１２は制御弁手段１３を備える。この制御弁手段１３は、左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに個別に対応した第１〜第４入口弁１４Ａ〜１４Ｄと、左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに個別に対応した第１〜第４出口弁１５Ａ〜１５Ｄとから成り、第１〜第４入口弁１４Ａ〜１４Ｄは常開型電磁弁であり、第１〜第４出口弁１５Ａ〜１５Ｄは常閉型電磁弁である。
【００１８】
第１および第２入口弁１４Ａ，１４Ｂは、第１出力ポート１１Ａに連なる第１入力通路１６Ａと、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに個別に連なる第１および第２出力通路１８Ａ，１８Ｂとの間に設けられ、第３および第４入口弁１４Ｃ，１４Ｄは、第２出力ポート１１Ｂに連なる第２入力通路１６Ｂと、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに個別に連なる第３および第４出力通路１８Ｃ，１８Ｄとの間に設けられる。第１入力通路１６Ａには第１レギュレータ弁１７Ａが介設され、第２入力通路１６Ｂには第２レギュレータ弁１７Ｂが介設される。
【００１９】
第１および第２出口弁１５Ａ，１５Ｂは、第１および第２出力通路１８Ａ，１８Ｂと、第１減圧通路２０Ａとの間に設けられ、第３および第４出口弁１５Ｃ，１５Ｄは、第３および第４出力通路１８Ｃ，１８Ｄと、第２減圧通路２０Ｂとの間に設けられる。第１および第２減圧通路２０Ａ，２０Ｂは、第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ有するリザーバ室２６に個別に接続される。
【００２０】
第１入力通路１６Ａにおいて第１レギュレータ弁１７Ａと第１および第２入口弁１４Ａ，１４Ｂとの接続部は、第１オリフィス２２Ａが介設される第１還流通路２１Ａを介して第１液圧ポンプ２３Ａの吐出側に接続され、第２入力通路１６Ｂにおいて第２レギュレータ弁１７Ｂと第３および第４入口弁１４Ｃ，１４Ｄとの接続部は、第２オリフィス２２Ｂが介設される第２還流通路２１Ｂを介して第２液圧ポンプ２３Ｂの吐出側に接続され、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂは共通の電動モータ２４で駆動される。
【００２１】
第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの吸入側は、それらの液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂに個別に対応した吸入室２５にそれぞれ接続されており、それらの吸入室２５は、第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ備えるリザーバ室２６からのブレーキ液の流入が可能である。また第１入力通路１６Ａにおいて第１レギュレータ弁１７Ａと第１出力ポート１１Ａとの間には第１サクション通路２７Ａが接続され、第２入力通路１６Ｂにおいて第２レギュレータ弁１７Ｂと第２出力ポート１１との間には第２サクション通路２７Ｂが接続される。
【００２２】
第１サクション通路２７Ａは、第１液圧ポンプ２３Ａの吸入側に連なる前記吸入室２５に第１サクション弁２８Ａを介して接続され、第２サクション通路２７Ｂは、第２液圧ポンプ２３Ｂの吸入側に連なる前記吸入室２５に第２サクション弁２８Ｂを介して接続される。
【００２３】
第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂは、前記第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの非作動状態での前記マスタシリンダＭからの液圧出力に応じて閉弁状態となり、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動に伴う前記吸入室２５の液圧低下ならびに第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ個別に備える前記リザーバ室２６の容積縮小に応じて開弁する。
【００２４】
次に図２〜図４を参照して、第１リザーバ１９Ａ、第１液圧ポンプ２３Ａおよび第１サクション弁２８Ａについて具体的に説明するが、第２リザーバ１９Ｂ、第２液圧ポンプ２３Ｂおよび第２サクション弁２８Ｂは、第１リザーバ１９Ａ、第１液圧ポンプ２３Ａおよび第１サクション弁２８Ａと基本的に同様に構成されるので詳細な説明は省略する。
【００２５】
図２に注目して、前記モジュレータ１２のボディ３０には、その下端面に開口するリザーバ孔３１が設けられており、第１リザーバ１９Ａは、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢからの余剰ブレーキ液を貯留するリザーバ室２６を前記ボディ３０との間に形成しつつ前記リザーバ孔３１に摺動可能に嵌合されるリザーバピストン３２と、前記リザーバ室２６の容積を縮小する側に前記リザーバピストン３２を付勢するリザーバスプリング３３とを有し、第１減圧通路２０Ａが、前記リザーバ室２６に通じるようにして前記ボディ３０に設けられる。
【００２６】
前記リザーバピストン３２の外周には、前記リザーバ孔３１の内周に弾発的に摺接する環状の第１のシール部材３４が装着される。また前記ボディ３０の下端部には、前記リザーバ孔３１の下端部を閉じる蓋板３５が、外部に開放したばね室３６を前記リザーバピストン３２との間に形成するようにしてかしめ固定され、前記ばね室３６に収容される前記リザーバスプリング３３が、前記リザーバピストン３２および前記蓋板３５間に縮設される。
【００２７】
前記リザーバ孔３１の下部内周には、前記蓋板３５に隣接して環状溝３７が形成されており、この環状溝３７には、前記リザーバ室２６の容積を大きくする側への前記リザーバピストン３２の移動端を該リザーバピストン３２への当接によって規制する第１のストッパリング３８が装着される。
【００２８】
前記ボディ３０には、前記リザーバ孔３１よりも小径であって該リザーバ孔３１の上端に連なって上方に延びる弁取付け孔３９が設けられる。この弁取付け孔３９は、前記リザーバ孔３１から偏心した位置で上下に延びるようにして前記ボディ３０に設けられるものであり、上方に向かうにつれて段階的に小径となるように形成される。また前記ボディ３０には、前記弁取付け孔３９よりも小径であって該弁取付け孔３９の上端から上方に延びるフィルタ装着孔４０が上端を閉じるようにして設けられ、このフィルタ装着孔４０の上端部に、第１サクション通路２７Ａが連通される。また前記フィルタ装着孔４０には、前記弁取付け孔３９側からフィルタ４１が収容、固定される。
【００２９】
前記弁取付け孔３９には、筒状のハウジング４３が圧入、固定されるものであり、このハウジング４３は、前記弁取付け孔３９に対応して段付きの円筒状に形成されるハウジング主体４４と、該ハウジング主体４４の上端部に結合される円筒状の支持筒４５とから成るものであり、前記ハウジング主体４４の上端部が前記支持筒４５の下端部に同軸に圧入される。
【００３０】
図３に注目して、第１サクション弁２８Ａは、前記ボディ３０内に収容、固定される前記ハウジング４３における前記支持筒４５との間に第１の弁室４６を形成するようにして前記支持筒４５に摺動可能に嵌合される弁座部材４７と、球状に形成されて第１の弁室４６に収容される第１の弁体４８と、前記弁座部材４７および前記第１の弁体４８間に設けられて第１の弁室４６に収容される第１の弁ばね４９とを備える。
【００３１】
前記支持筒４５の上端部には、前記フィルタ装着孔４０に通じる通路孔５０を形成するようにして半径方向内方に張り出す第１の内向き鍔部４５ａが一体に設けられており、前記弁座部材４７の軸方向中間部内周には、第１の弁室４６に臨んで開口して前記通路孔５０と同軸に配置される第１の弁孔５１を形成するようにして半径方向内方に張り出す第２の内向き鍔部４７ａが一体に設けられ、この第２の内向き鍔部４７ａに、第１の弁室４６に臨むテーパ状の第１の弁座５２が前記第１の弁孔５１を中央部に開口させるようにして形成される。前記第１の弁体４８は前記第１の弁座５２に着座することを可能として前記第１の弁室４６に収容される。前記第１の弁ばね４９は、第１の弁室４６に収容されており、前記第１の弁体４８を第１の弁座５２に着座させるばね力を発揮するようにして前記内向き鍔部４５ａおよび前記第１の弁体４８間に設けられる。
【００３２】
また前記第１サクション弁２８Ａは、前記第１の弁座５２よりも大径に形成されて前記ボディ３０内の固定位置に配置される第２の弁座５３と、第２の弁座５３に着座することを可能として前記弁座部材４７に一体に設けられる弁体部５４とを備える。
【００３３】
前記第２の弁座５３は、前記ハウジング４３におけるハウジング主体４４の上端部内周にテーパ状に形成されるものであり、第１の弁孔５１の軸線に沿う方向に移動することが可能な前記弁座部材４７の前記ハウジング主体４４側端部に前記弁体部５４が一体に設けられる。
【００３４】
しかも前記ハウジング主体４４における前記支持筒４５の内周には、前記弁体部５４が第２の弁座５３から離座した状態で、前記第１の弁孔５１を迂回して前記第１の弁室４６および前記吸入室２５間でのブレーキ液の流通を可能とするための通路溝５５が設けられており、前記弁体部５４が第２の弁座５３から離座したときには、第１の弁孔５１が開放しているものの第２の弁座５３に前記弁体部５４が着座している状態よりも多くのブレーキ液の流通が可能となる。
【００３５】
図４に注目して、前記ハウジング４３における前記ハウジング主体４４内には、上下に延びるシリンダ孔５６が形成されており、第１サクション弁２８Ａおよび前記リザーバピストン３２間に介装される中間ピストン５７が前記シリンダ孔５６に摺動可能に嵌合される。
【００３６】
前記中間ピストン５７は、円筒状に形成されるピストン主体５８と、該ピストン主体５８の前記リザーバピストン３２とは反対側に同軸に結合されるロッド５９とから成るものである。
【００３７】
この中間ピストン５７は、前記ハウジング４３における前記支持筒４５との間に、吸入室２５を形成するようにして前記シリンダ孔５６に液密にかつ摺動可能に嵌合されるものであり、前記第１リザーバ１９Ａのリザーバピストン３２が前記リザーバ室２６の容積を増大する側に移動した状態で前記リザーバ室２６に通じる通路６０が、前記ピストン主体５８に同軸に設けられる。
【００３８】
前記ロッド５９は、前記ピストン主体５８の上端部に同軸に結合される円筒部５９ａと、前記ピストン主体５８の上端部に対向して前記円筒部５９ａの上端部を閉じる端壁部５９ｂと、前記第１の弁孔５１よりも大径に形成されるようにして前記端壁部５９ｂに同軸に連設されて上方に延びる大径ロッド部５９ｃと、前記第１の弁孔５１に挿通されるようにして前記大径ロッド部５９ｃに同軸に連なる小径ロッド部５９ｄとを有し、前記大径ロッド部５９ｃの一端部は前記弁座部材４７の前記第２の内向き鍔部４７ａに下方から当接可能であり、前記大径ロッド部５９ｃの一端部に同軸に連なる前記小径ロッド部５９ｄの一端部は、前記第１の弁室４６に収容される前記第１の弁体４８に当接可能である。
【００３９】
前記中間ピストン５７は、前記吸入室２５の液圧によって軸方向位置を変化させるとともに、前記第１リザーバ１９Ａにおける前記リザーバピストン３２の軸方向移動によっても軸方向位置を変化させるものであり、吸入室２５の液圧増大時には、前記第１リザーバ１９Ａにおけるリザーバ室２６の容積を増大する側に前記リザーバピストン３２を押圧する側に移動し、それによって第１サクション弁２８Ａは、先ず第１の弁体４８が第１の弁座５２に着座した後に、第１の弁体４８を介して前記弁座部材４７が第１の弁ばね４９で押されることによって前記弁体部５４が第２の弁座５３に着座することになって閉弁状態となる。また前記第１液圧ポンプ２３Ａに作動によって吸入室２５の液圧が低下したとき、ならびに前記第１リザーバ１９Ａの前記リザーバ室２６の容積が減少する方向の前記リザーバピストン３２の軸方向移動時には、前記中間ピストン５７の一部を構成する前記ロッド５９の小径ロッド部５９ｄの一端部で第１弁体４８が押し上げられることによって、第１の弁体４８が第１の弁座５２から離座して第１の弁孔５１が開放され、次いで前記弁座部材４７の前記内向き鍔部４７ａが前記大径ロッド部５９ｃで押し上げられることによって、前記弁体部５４が第２の弁座５３から離座し、第１サクション弁２８Ａが開弁する。
【００４０】
前記ハウジング４３における前記ハウジング主体４４の側壁部には、該ハウジング主体４４の外周および前記ボディ３０間に形成される環状室６１に前記吸入室２５を連通させる複数の連通孔６２が設けられており、前記ボディ３０に内蔵される第１液圧ポンプ２３Ａの吸入側が前記環状室６１に連通される。したがって第１液圧ポンプ２３Ａの作動によって前記吸入室２５のブレーキ液は第１液圧ポンプ２３Ａに吸入されることになる。
【００４１】
前記中間ピストン５７には、前記リザーバ室２６から前記吸入室２５へのブレーキ液の流通を許容する一方向弁６４が内蔵されており、この一方向弁６４は、前記ハウジング主体５８および前記ロッド５９間に形成される第２の弁室６５に収容される球状の第２の弁体６６と、前記通路６０に同軸に通じる第２の弁孔６７を中央部に開口させるようにしつつ第２の弁室６５に臨むようにして前記ハウジング主体５８の上端部にテーパ状に形成される第３の弁座６８と、第２の弁体６６を第３の弁座６８に着座させる方向に付勢するばね力を発揮するようにして前記ロッド５９および前記第２の弁体６６間に設けられて前記第２の弁室６５に収容される第２の弁ばね６９とを備える。
【００４２】
前記ハウジング主体５８の上部側壁には、前記第２の弁室６５を前記吸入室２５に連通させる複数の連通孔７０が設けられる。
【００４３】
前記中間ピストン５７における前記ピストン主体５８の前記リザーバピストン３２寄り外周には環状の規制突部５８ａが一体に突設される。また前記シリンダ孔５６の前記リザーバピストン３２寄りの内周には、環状である第２の装着溝７１が設けられており、この第２の装着溝７１には、前記規制突部５８ａに前記リザーバピストン３２側から当接することで、前記中間ピストン５７の前記第１のリザーバ１９Ａ側への移動端を規制する第２のストッパリング７２が装着される。
【００４４】
また前記シリンダ孔５６の軸方向中間部の内面には、前記第１リザーバ１９Ａ側に段差状に臨む環状の規制部７３が設けられ、前記中間ピストン５７におけるピストン主体５８には、第１サクション弁２８Ａを開弁する側に移動する際に前記規制部７３に当接し得る肩部５８ｂが設けられており、前記規制部７３は、第１サクション弁２８Ａを開弁する方向の前記中間ピストン５７の移動端を規制することになる。しかも前記規制部７３で規制された状態で前記中間ピストン５７の前記リザーバピストン３２側端部が、前記リザーバ室２６に突出するように前記中間ピストン５７が形成される。
【００４５】
ここで通常のブレーキ制御、アンチロックブレーキ制御および自動ブレーキ制御が実行されたときの第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂ、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂならびに第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの動作を次に説明する。
【００４６】
通常のブレーキ制御時には、第１〜第４入口弁１４Ａ〜１４Ｄと、第１および第２レギュレータ弁１７Ａ，１７Ｂとは開弁し、第１〜第４出口弁１５Ａ〜１５Ｄは閉弁しており、ブレーキペダルＰを踏み込むことによって、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８ＢはマスタシリンダＭからの液圧作用に応じて閉弁状態となり、マスタシリンダＭから出力される液圧は、左前輪用車輪ブレーキＢＡ，右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに伝達される。
【００４７】
前記ブレーキペダルＰを踏み込んだブレーキ状態で車輪がロック状態に陥りそうになったときのアンチロックブレーキ制御時には、ロック状態に陥りそうになった車輪ブレーキに作用する液圧の減圧、保持および増圧を、第１〜第４入口弁１４Ａ〜１４Ｄおよび第１〜第４出口弁１５Ａ〜１５Ｄの少なくとも一部が開閉制御されるが、第１〜第４出口弁１５Ａ〜１５Ｄの少なくとも一部が開弁することで左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤから減圧されたブレーキ液が、第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂの前記リザーバ室２６に流入することになる。この際、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが作動することで、前記リザーバ室２６のブレーキ液は、前記一方向弁６４を介して前記吸入室２５側に流入し、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂから吐出されるブレーキ液は、第１および第２還流路２１Ａ，２１Ｂを経て第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂ側に還流される。
【００４８】
たとえばブレーキペダルＰの急ブレーキ操作に伴ってブレーキアシストを行うようにした加圧ブレーキ制御時には、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが電動モータ２４で駆動されるとともに第１および第２レギュレータ弁１７Ａ，１７Ｂが閉弁される。この際、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動によって前記吸入室２５の液圧が低下し、第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂのリザーバ室２６からのブレーキ液が前記一方向弁６４を介して前記吸入室２５に流入し、リザーバピストン３２が前記リザーバ室２６の容積を減少する方向に移動することにより、中間ピストン５７が上昇して第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが開弁する。これにより、マスタシリンダＭからのブレーキ液が吸入室２５に流入し、吸入室２５の液圧低下状態が解消されるのに応じてリザーバピストン３２および中間ピストン５７が降下し、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが閉弁するが、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの継続した作動によって前記吸入室２５の液圧が低下し、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが開弁する。このような第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの開閉の繰り返しによって前記マスタシリンダＭの出力液圧の一部が第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂで吸入され、マスタシリンダＭの出力液圧以上に昇圧されて第１および第２還流通路２１Ａ，２１Ｂから第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂに吐出され、左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに供給されるので、急ブレーキ操作に対応することができる。
【００４９】
またブレーキペダルＰの非操作状態での車両発進時に駆動輪である前輪の空転を回避するようにした自動ブレーキ制御（トラクション制御）時には、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが電動モータ２４で駆動されるとともに、第１および第２レギュレータ弁１７Ａと、第２および第４入口弁１４Ｂ，１４Ｄとが閉弁される。この際、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂは、前記吸入室２５の減圧によって開弁し、マスタシリンダＭの作動液は前記吸入室２５から第１および第２液圧ポンプ２３Ａで吸引、昇圧され、第１および第２還流通路２１Ａ，２１Ｂから第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂに吐出されることになる。この際、第１および第２レギュレータ弁１７Ａ，１７Ｂで第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂの液圧を調節することで、駆動輪用車輪ブレーキである左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右前輪用車輪ブレーキＢＣの適正な作動が可能となる。
【００５０】
さらにブレーキペダルＰの非操作状態での車両旋回時に車両の挙動を安定化させるために、左右の車輪の一方たとえば右側の車輪に装着された右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび右前輪用車輪ブレーキＢＣを作動させるようにした自動ブレーキ制御時には、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが電動モータ２４で駆動されるとともに、第１および第２レギュレータ弁１７Ａ，１７Ｂと、第１および第４入口弁１４Ａ，１４Ｄが閉弁される。この際、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂは、前記吸入室２５の減圧によって開弁し、マスタシリンダＭの作動液は前記吸入室２５から第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂで吸引、昇圧され、第１および第２還流通路２１Ａ，２１Ｂから第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂに吐出されることになる。この際、第１および第２レギュレータ弁１７Ａ，１７Ｂで第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂの液圧を調節することで、右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび右前輪用車輪ブレーキＢＣの適正な作動による挙動安定化が可能となる。
【００５１】
上述のようにアンチロックブレーキ制御や自動ブレーキ制御によって第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが作動すると、中間ピストン５７が第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂを開弁する側に作動することになり、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動に伴う吸入室２５の液圧脈動がマスタシリンダＭ側に影響し、ペダルフィーリングの低下を招く可能性がある。また第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが閉弁したままであっても前記吸入室２５での液圧脈動は振動や異音の発生の原因となる。
【００５２】
そこで第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動に伴う前記吸入室２５の液圧脈動を吸収するシール手段７６が、前記吸入室２５および前記リザーバ室２６間をシールするようにして前記中間ピストン５７の外周および前記シリンダ孔５６の内周間に設けられる。
【００５３】
前記シール手段７６は、この実施の形態の形態では、図４で明示するように、前記中間ピストン５７における前記ピストン主体５８の前記吸入室２５寄りの外周に設けられる環状の装着溝７７に第２のシール部材７８が装着されて成るものであるが、前記シリンダ孔５６の内周に設けられる環状のシール装着溝にシール部材が装着されるようにしてもよい。
【００５４】
前記シール装着溝７７は、前記中間ピストン５７の軸線に沿う方向で前記第２のシール部材７８との間に所定のクリアランスが生じるように形成される。すなわち前記中間ピストン５７の軸線に沿う方向で前記シール装着溝７７の幅Ｗ１は、該シール装着溝７７での前記第２のシール部材７８の軸方向移動を許容すべく、前記第２のシール部材７８の幅Ｗ２よりも大きく設定される。
【００５５】
また上述のアンチロックブレーキ制御時に、ブレーキペダルＰを踏み込み操作することによるマスタシリンダＭからの液圧出力に伴って第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが閉弁状態にあるときに、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動によって第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂのリザーバ室２６のブレーキ液が第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂに吸入され、リザーバピストン３２がリザーバ室２６の容積を最小限とする位置となってもリザーバ室２６が第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの吸入側に接続されたままになっていると、出口弁１５Ａ〜１５Ｄが開弁している状態では左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤのうち制御対象の車輪ブレーキの液圧を吸引し過ぎてしまい、制御フィーリングに影響を及ぼす可能性がある。
【００５６】
そこで前記リザーバピストン３２が前記リザーバ室２６の容積を最小限とする位置となった状態で前記吸入室２５および前記リザーバ室２６間が環状である第３のシール部材８０で遮断されるものであり、この第３のシール部材８０は、図４で明示するように、前記リザーバ室２６の容積を最小限とする位置にある前記リザーバピストン３２に弾発的に当接するようにして前記中間ピストン５７におけるピストン主体５８の前記リザーバ室２６側端部に装着される。
【００５７】
またブレーキペダルＰを踏み込み操作することによるマスタシリンダＭからの液圧出力時には、吸入室２５の液圧増大に応じた中間ピストン５７の移動によって第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂは閉弁状態にあるが、その際のアンチロックブレーキ制御や加圧ブレーキ制御によって  第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが作動すると、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが開弁することになり、その開弁初期に第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動に伴う吸入室２５の急激な液圧変動がマスタシリンダＭ側に直接影響して操作フィーリングが低下してしまう可能性がある。またブレーキペダルＰの非操作状態での前記第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの開弁時に、自動ブレーキ制御によって前記第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが作動したときにも第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動に伴う吸入室２５の急激な液圧変動がマスタシリンダＭ側に直接影響して操作フィーリングが低下してしまう可能性がある。
【００５８】
そこで前記中間ピストン５７の一部を構成するロッド５９および第１の弁体４８の少なくとも一方と、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂにおける前記弁座部材４７との間に、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが有する第１の弁体４８が第１の弁座５２から離座したときの第１の弁室４６および前記吸入室２５間でのブレーキ液の流通を絞る絞り手段８２が設けられ、この実施の形態では、前記ロッド５９および前記弁座部材４７間に前記絞り手段８２が設けられる。
【００５９】
この絞り手段８２は、第１の弁孔５１を介して前記第１の弁室４６および前記吸入室２５間を流通するブレーキ液の流通経路に沿う複数箇所たとえば２箇所に配置される複数たとえば２つのオリフィス８３，８４から成る。
【００６０】
ところで前記ロッド５９は、前記第１の弁孔５１よりも大径に形成されるとともに一端部を前記吸入室２５側から前記弁座部材４７の第２の内向き鍔部４７ａに同軸に対向させる大径ロッド部５９ｃと、該大径ロッド部５９ｃの前記一端部から同軸に突出する前記小径ロッド部５９ｄとを一体に有しており、第１の前記オリフィス８３が、前記小径ロッド部５９ｄの外周および前記第１の弁孔５１の内周間に形成され、第２の前記オリフィス８４が、前記大径ロッド部５９ｃの前記一端部および前記弁座部材４７間に形成される。
【００６１】
しかも前記大径ロッド部５９ｃの前記一端部が、前記第２のオリフィス８４を前記弁座部材４７との間に形成しつつ前記弁座部材４７が有する前記第２の内向き鍔部４７ａに当接可能な形状に形成されるものであり、この実施の形態では、前記第２のオリフィス８４を形成するための溝が前記大径ロッド部５９ｃの前記一端部に放射状に延びるように形成される。
【００６２】
次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂは、左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤから減圧されたブレーキ液を貯留するリザーバ室２６をボディ３０との間に形成するリザーバピストン３２が前記リザーバ室２６の容積を縮小する側に付勢されつつ前記ボディ３０に摺動可能に嵌合されて成り、前記リザーバ室２６からのブレーキ液の流入を可能として第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの吸入側に連通するとともに前記リザーバピストン３２の軸線に沿う方向で前記リザーバ室２６から離隔した位置で前記ボディ３０内に形成される吸入室２５およびマスタシリンダＭ間に第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが介設され、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの非作動状態での前記マスタシリンダＭからの液圧出力に応じた第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの閉弁状態と、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動に伴う前記吸入室２５の液圧低下および前記リザーバ室２６の容積縮小に応じた第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの開弁状態とを切替えることを可能として前記ボディ３０内のシリンダ孔５６に摺動可能に嵌合される中間ピストン５７が、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂおよび前記リザーバピストン３２間に介装されており、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動に伴う前記吸入室２５の液圧脈動を吸収するシール手段７６が、前記吸入室２５および前記リザーバ室２６間をシールするようにして前記中間ピストン５７の外周および前記シリンダ孔５６の内周間に設けられるので、吸入室２５の液圧脈動を吸収するためのダンパ等の設置を不要もしくは簡略化した簡単な構成で吸入室２５の液圧脈動を吸収して振動や異音の発生を防止することができ、マスタシリンダＭからの液圧出力中に第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが開弁した状態でのペダルフィーリングの低下を抑制することができる。
【００６３】
また前記シール手段７６が、前記中間ピストン５７の外周もしくは前記シリンダ孔５６の内周に設けられる環状の装着溝７７に第２のシール部材７８が装着されて成り、前記シール装着溝７７が、前記中間ピストン５７の軸線に沿う方向で前記第２のシール部材７８との間に所定のクリアランスが生じるように形成されるので、第２のシール部材７８の軸方向の動きで吸入室２５の液圧脈動を吸収することができる。
【００６４】
また前記リザーバピストン３２が前記リザーバ室２６の容積を最小限とする位置となった状態で前記吸入室２５および前記リザーバ室２６間が、前記リザーバ室２６の容積を最小限とする位置にある前記リザーバピストン３２に弾発的に当接するようにして前記中間ピストン５７におけるピストン主体５８の前記リザーバ室２６側端部に装着される環状の第３のシール部材８０で遮断されるようにしたので、ブレーキペダルＰを踏み込み操作することによるマスタシリンダＭからの液圧出力状態でのアンチロックブレーキ制御時に、出口弁１５Ａ〜１５Ｄが開弁している状態での第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動によっても、左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤのうち制御対象の車輪ブレーキの液圧を吸引し過ぎてしまうことはなく、制御フィーリングに影響を及ぼすことはない。
【００６５】
また第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂを開弁する側への前記中間ピストン５７の移動端を規制する規制部７３が、前記シリンダ孔５６の内面に設けられ、前記規制部７３で規制された状態で前記中間ピストン５７の前記リザーバ室２６側端部が、前記リザーバ室２６に突出するように前記中間ピストン５７が形成されるので、中間ピストン５７のリザーバ室２６側端部に装着される第３のシール部材８０が、リザーバ室２６の容積を最小限とする位置にあるリザーバピストン３２に確実に当接するようにして吸入室２５およびリザーバ室２６間を確実に遮断することができる。
【００６６】
また前記中間ピストン５７の一部を構成するロッド５９と、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂにおける弁座部材４７との間に、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが有する第１の弁体４８が第１の弁座５２から離座したときの第１の弁室４６および前記吸入室２５間でのブレーキ液の流通を絞る絞り手段８２が設けられるので、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの開弁状態で第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動に伴う吸入室２５の液圧変動がマスタシリンダＭ側に直接及ぶのは、第１の弁孔５１を介しての第１の弁室４６および吸入室２６間のブレーキ液の流通が絞り手段８２で絞られることによって回避することができ、操作フィーリングの低下を防止することができる。
【００６７】
また前記絞り手段８２は、第１の弁孔５１を介して前記第１の弁室４６および前記吸入室２５間を流通するブレーキ液の流通経路に沿う複数箇所たとえば２箇所に配置される複数たとえば２つのオリフィス８３，８４から成るので、前記吸入室２５の液圧変動がマスタシリンダＭ側に直接及ぶのを効果的に抑制することができる。
【００６８】
ところで前記ロッド５９は、前記第１の弁孔５１よりも大径に形成されるとともに一端部を前記吸入室２５側から前記弁座部材４７の第２の内向き鍔部４７ａに同軸に対向させる大径ロッド部５９ｃと、該大径ロッド部５９ｃの前記一端部から同軸に突出する前記小径ロッド部５９ｄとを一体に有しており、第１の前記オリフィス８３が、前記小径ロッド部５９ｄの外周および前記第１の弁孔５１の内周間に形成され、第２の前記オリフィス８４が、前記大径ロッド部５９ｃの前記一端部および前記弁座部材４７間に形成されるので、第１の弁孔５１を介しての第１の弁室４６および吸入室２５間のブレーキ液の流通経路を簡易な構成でラビリンス化して効果的にブレーキ液の流通を絞ることができる。
【００６９】
また前記大径ロッド部５９ｃの前記一端部が、前記第２のオリフィス８４を前記弁座部材４７との間に形成しつつ前記弁座部材４７が有する前記第２の内向き鍔部４７ａに当接可能な形状に形成されるものであり、この実施の形態では、前記第２のオリフィス８４を形成するための溝が前記大径ロッド部５９ｃの前記一端部に放射状に延びるように形成されるので、第２のオリフィス８４の絞り度を容易に規定し得るようにして簡単な構造で第２のオリフィス８４を構成することができる。
【００７０】
さらに第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの前記弁座部材４７が、第１の弁孔５１の軸線に沿う方向に移動することを可能として前記ボディ３０内に収容され、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂは、第１の弁座５２よりも大径に形成されて前記ボディ３０内の固定位置に配設される第２の弁座５３と、第２の弁座５３に着座することを可能としつつ前記第１の弁孔５１の開放状態での前記弁座部材４７の前記ロッド５９からの押圧に伴って第２の弁座５３から離座するようにして前記弁座部材４７に一体に設けられる弁体部５４とを備えるので、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが、第１の弁孔５１を開放した後に、弁座部材４７がロッド５９で押し上げられることによって弁座部材４７の弁体部５４が第２の弁座５３から離座するようにして、第１の弁室４６および吸入室２５間のブレーキ液の流通を２段階で変化させることができる。
【００７１】
本発明の第２の実施の形態について図５を参照しながら説明するが、上記第１の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００７２】
第１液圧ポンプ２３Ａおよび第２液圧ポンプ２３Ｂ（第１の実施の形態参照）の作動に伴う前記吸入室２５の液圧脈動を吸収するシール手段８６が、前記吸入室２５および前記リザーバ室２６間をシールするようにして、中間ピストン９０の外周およびシリンダ孔５６の内周間に設けられる。
【００７３】
このシール手段８６は、前記吸入室２５の液圧脈動を吸収するように変形することを可能として前記シリンダ孔５６の内周もしくは前記中間ピストン９０の外周に弾発接触するリップ部８７ａを有するカップシール８７が、前記中間ピストン９０の外周もしくは前記シリンダ孔５６の内周に装着されて成るものであり、この実施の形態では、前記カップシール８７を装着する環状のシール装着溝８８が前記中間ピストン９０の外周に設けられ、前記中間ピストン９０の軸方向に沿う前記シール装着溝８８の一端側に前記リップ部８７ａの変形を許容する段部８８ａが形成される。
【００７４】
この第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる上に、カップシール８７のリップ部８７ａが変形して吸入室２５の液圧脈動を吸収することができ、しかもリザーバ室２６から吸入室２５側への作動液の吸入を許容するようにして吸入室２５およびリザーバ室２６間に介設される一方向弁の機能をカップシール８７に持たせることができ、部品点数の低減を図ることができるとともに、中間ピストン９０を、一方向弁を内蔵しない単純形状とすることを可能として構造の簡素化を図ることができる。
【００７５】
しかもカップシール８７を装着する環状のシール装着溝８８にリップ部８７ａの変形を許容する段部８８ａが形成されるので、カップシール８７のリップ部８７ａを好適に変形させることができる。
【００７６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１９Ａ，１９Ｂ・・・リザーバ
２３Ａ，２３Ｂ・・・液圧ポンプ
２５・・・吸入室
２６・・・リザーバ室
２８Ａ，２８Ｂ・・・サクション弁
３０・・・ボディ
３２・・・リザーバピストン
５６・・・シリンダ孔
５７，９０・・・中間ピストン
７６，８６・・・シール手段
７７，８８・・・シール装着溝
７８・・・シール部材
８７・・・カップシール
８７ａ・・・リップ部
８８ａ・・・段部
ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ・・・車輪ブレーキ
Ｍ・・・マスタシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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