(57)【要約】【課題】車両のドアの解錠および施錠の状態に操作者の意図を適切に反映させる。【解決手段】スマートエントリシステムは、アンロックセンサと、ロックセンサと、スマート制御ユニットと、集中制御ユニットと、を備える。アンロックセンサは、操作者の解錠意志を検出する。ロックセンサは、操作者の施錠意志を検出する。スマート制御ユニットは、操作者が正規の操作者であることを認証する。集中制御ユニットは、アンロックセンサまたはロックセンサが操作され、かつ、操作者が正規の操作者である場合にドアのドアロックを解錠または施錠させる。集中制御ユニットは、ドアロックが施錠状態において、アンロックセンサおよびロックセンサが略同時に操作された場合に、ドアロックを解錠させる。【選択図】図５
2016125339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアのドアハンドル近傍に設けられて利用者の解錠意志を検出するアンロックセンサと、
前記アンロックセンサの近傍に設けられて前記利用者の施錠意志を検出するロックセンサと、
前記利用者が正規の利用者であることを認証する認証部と、
前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサが操作されたことを検出し、かつ、前記認証部により前記利用者が正規の利用者であると認証された場合に前記ドアのドアロックを解錠または施錠させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ドアロックが施錠状態において、前記アンロックセンサの操作と前記ロックセンサの操作とが略同時に検出された場合に、前記ドアロックを解錠させる、
ことを特徴とするスマートエントリシステム。
【請求項２】
車両のドアのドアハンドル近傍に設けられて利用者の解錠意志を検出するアンロックセンサと、
前記アンロックセンサの近傍に設けられて前記利用者の施錠意志を検出するロックセンサと、
前記利用者が正規の利用者であることを認証する認証部と、
前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサが操作されたことを検出し、かつ、前記認証部により前記利用者が正規の利用者であると認証された場合に前記ドアのドアロックを解錠または施錠させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ドアロックが解錠状態において、前記アンロックセンサの操作と前記ロックセンサの操作とが略同時に検出された場合に、所定時間の間待機するとともに、前記所定時間以内に前記ドアが開となった場合には少なくとも前記ドアが閉となるまでの間は施錠動作および解錠動作のいずれも行なわない、
ことを特徴とするスマートエントリシステム。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定時間以内に前記ドアが開とならなかった場合には前記ドアロックを施錠させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のスマートエントリシステム。
【請求項４】
前記アンロックセンサおよび前記ロックセンサは、前記利用者による前記ドアハンドルの表面への接触を検出する静電容量センサであり、
前記アンロックセンサは、前記ドアハンドルの前記ドアと対向する表面への前記接触を検出可能な位置に設けられ、
前記ロックセンサは、前記ドアハンドルの車両上下方向上方でかつ、前記利用者が前記ドアハンドルを把持した際に該把持した手の親指の可動範囲内での接触を検出可能な位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載のスマートエントリシステム。
【請求項５】
前記認証部は、前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサが操作されたときに前記車両から質問信号を送信し、該質問信号の受信に応じて前記利用者が携帯する携帯機から返信される応答信号の受信により、前記利用者が正規の利用者であることを認証し、前記制御部により前記アンロックセンサの操作と前記ロックセンサの操作とが略同時に検出された場合には、最初に検出された操作に応じて送信される前記質問信号に基づく認証のみに基づいて、前記利用者が正規の利用者であることを認証する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のスマートエントリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スマートエントリシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアのアウターハンドに設けられるロックセンサおよびアンロックセンサを備えるスマートエントリシステムがある（例えば、特許文献１参照）。ロックセンサは、操作者の施錠意思を検知する。アンロックセンサは、操作者の解錠意思を検知する。このスマートエントリシステムは、車両のドアのロック状態などにおいて、ロックセンサによる施錠意思の検知とアンロックセンサによる解錠意思の検知とが同時に行われた場合には、ロック状態の保持またはロック状態への遷移を優先する。
また、従来、車両のドアがロックされた後に、禁止時間においてドアのアンロックを禁止するドアロック制御装置がある（例えば、特許文献２参照）。このドアロック制御装置は、禁止時間にロック電極およびアンロック電極によって手の接近が検知された場合には、リクエスト信号の送信を開始することによって禁止時間をキャンセルする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１７０８５８号公報
【特許文献２】特許第５２７９５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係るスマートエントリシステムにおいて、ロックセンサによる施錠意思の検知とアンロックセンサによる解錠意思の検知とが同時に行われた場合には、操作者が何らかの意図的な操作を行なった可能性が高いと推定される。しかしながら、このスマートエントリシステムは、ロック状態の保持またはロック状態への遷移を優先するだけなので、操作者の意図とは異なる状態が生じる虞がある。
また、上記従来技術に係るドアロック制御装置は、車両のドアがアンロックされた後に、禁止時間においてドアのロックを禁止してもよい。しかしながら、このドアロック制御装置は、操作者の意図と反する操作が、操作者が意図する操作よりも僅かに早く検知された場合であっても、禁止時間に亘って操作者の操作を待機させる、または禁止時間をキャンセルするための特別な操作を必要とする。これによりドアロック制御装置の使い勝手が悪いという問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両のドアの解錠および施錠の状態に操作者の意図を適切に反映させることが可能なスマートエントリシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係るスマートエントリシステムは、車両のドアのドアハンドル近傍に設けられて利用者の解錠意志を検出するアンロックセンサと、前記アンロックセンサの近傍に設けられて前記利用者の施錠意志を検出するロックセンサと、前記利用者が正規の利用者であることを認証する認証部と、前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサが操作されたことを検出し、かつ、前記認証部により前記利用者が正規の利用者であると認証された場合に前記ドアのドアロックを解錠または施錠させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記ドアロックが施錠状態において、前記アンロックセンサの操作と前記ロックセンサの操作とが略同時に検出された場合に、前記ドアロックを解錠させる。
【０００７】
（２）本発明の他の態様に係るスマートエントリシステムは、車両のドアのドアハンドル近傍に設けられて利用者の解錠意志を検出するアンロックセンサと、前記アンロックセンサの近傍に設けられて前記利用者の施錠意志を検出するロックセンサと、前記利用者が正規の利用者であることを認証する認証部と、前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサが操作されたことを検出し、かつ、前記認証部により前記利用者が正規の利用者であると認証された場合に前記ドアのドアロックを解錠または施錠させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記ドアロックが解錠状態において、前記アンロックセンサの操作と前記ロックセンサの操作とが略同時に検出された場合に、所定時間の間待機するとともに、前記所定時間以内に前記ドアが開となった場合には少なくとも前記ドアが閉となるまでの間は施錠動作および解錠動作のいずれも行なわない。
【０００８】
（３）上記（２）に記載のスマートエントリシステムでは、前記制御部は、前記所定時間以内に前記ドアが開とならなかった場合には前記ドアロックを施錠させてもよい。
【０００９】
（４）上記（１）から（３）の何れか１つに記載のスマートエントリシステムでは、前記アンロックセンサおよび前記ロックセンサは、前記利用者による前記ドアハンドルの表面への接触を検出する静電容量センサであり、前記アンロックセンサは、前記ドアハンドルの前記ドアと対向する表面への前記接触を検出可能な位置に設けられ、前記ロックセンサは、前記ドアハンドルの車両上下方向上方でかつ、前記利用者が前記ドアハンドルを把持した際に該把持した手の親指の可動範囲内での接触を検出可能な位置に設けられてもよい。
【００１０】
（５）上記（１）から（４）の何れか１つに記載のスマートエントリシステムでは、前記認証部は、前記アンロックセンサまたは前記ロックセンサが操作されたときに前記車両から質問信号を送信し、該質問信号の受信に応じて前記利用者が携帯する携帯機から返信される応答信号の受信により、前記利用者が正規の利用者であることを認証し、前記制御部により前記アンロックセンサの操作と前記ロックセンサの操作とが略同時に検出された場合には、最初に検出された操作に応じて送信される前記質問信号に基づく認証のみに基づいて、前記利用者が正規の利用者であることを認証してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
上記（１）に記載の態様に係るスマートエントリシステムによれば、車両がドアロック状態（ドアロックが施錠状態）でアンロックセンサおよびロックセンサの同時操作を検出した場合には、利用者がドアをアンロックしようとして、またはドアを開けようとしてドアハンドルを握った可能性が高いと推定される。このため制御部は、ドアをアンロック（ドアロックを解錠）することで、利用者の意図に反してドアロック状態が継続されることを防止することができる。
【００１２】
上記（２）に記載の態様に係るスマートエントリシステムによれば、車両がアンロック状態でアンロックセンサおよびロックセンサの同時操作を検出した場合には、利用者が単にドアを開けようとしてドアハンドルを握った可能性が高いと推定される。このため制御部は、所定時間待機する状態で、ドア開となった場合はロック（ドアロックの施錠）をキャンセルすることで、ドアを開けたいという利用者の意図に反してドアロックされることを防止することができる。
【００１３】
さらに、上記（３）の場合、車両がアンロック状態でアンロックセンサおよびロックセンサの同時操作を検出してから所定時間以内にドアが開とならなかった場合には、利用者に施錠意志があった可能性が高いと推定される。このため制御部は、再度ロック操作が行われなくても施錠することで、セキュリティ性を確保することができる。
【００１４】
さらに、上記（４）の場合、ロックセンサがドアハンドル正面ではなく上方に設けられているため、利用者がドアハンドルを把持した際に親指が誤って触れ難く、さらに利用者が意図を持ってロックセンサに触れようとした場合には操作し易い。
さらに、上記（５）の場合、二重に認証を行うことを防止することができるため、車両および携帯機の電力浪費を防止することができるとともに、認証に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るスマートエントリシステムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るスマートエントリシステムを搭載する車両を車体左右方向の外部から見た模式図。
【図３】本発明の実施形態に係るスマートエントリシステムのドアハンドルを車体左右方向の外部から見た模式図。
【図４】本発明の実施形態に係るスマートエントリシステムのドアハンドルを車体上下方向の上方から見た模式図。
【図５】本発明の実施形態に係るスマートエントリシステムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係るスマートエントリシステムについて添付図面を参照しながら説明する。
【００１７】
実施形態によるスマートエントリシステム１０は、図１に示すように、車両１の電子キーとして機能する携帯機１１と、車両１に搭載される車載システム１２と、を備えている。
携帯機１１は、車両１の運転者が所持する通信端末である。携帯機１１は、車載システム１２との間で無線通信を行う。携帯機１１は、車載システム１２から送信されるリクエスト信号に応答する応答信号、および所定の車載機器の作動を指示する指令信号などを、固有の識別情報とともに送信する。携帯機１１は、車両１の駆動源（内燃機関またはモータなど）の始動または停止、および車両１の後述するドアロック３９の駆動によるドア２の施錠または解錠などを指示する。
【００１８】
携帯機１１は、通信機２１、操作スイッチ２２、および制御部２３を備えている。
通信機２１は、車載システム１２の後述する送信機３４および受信機３５と無線通信を行なう。通信機２１は、車載システム１２の送信機３４から定期的に送信されるＬＦ（Low Frequency）信号をＬＦアンテナ（図示略）によって受信する。通信機２１は、ＲＦ（Radio Frequency）信号をＲＦアンテナ（図示略）によって車載システム１２の受信機３５に送信する。
操作スイッチ２２は、操作者の入力操作を受け付けて、入力操作に応じた信号（例えば、所定の車載機器の作動を指示する指令信号など）を出力する。
【００１９】
制御部２３は、携帯機１１の動作を統括的に制御する。
制御部２３は、車載システム１２から間欠的に送信されるＬＦ信号によるリクエスト信号を通信機２１が受信した場合に、このリクエスト信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定する。制御部２３は、受信したリクエスト信号が正規のリクエスト信号であると判定すると、このリクエスト信号に対する応答として固有の識別情報を有するＲＦ信号による応答信号を車載システム１２に送信することを通信機２１に指示する。制御部２３は、操作スイッチ２２から所定の車載機器の作動を指示する指令信号が出力されると、この指令信号を車載システム１２に送信することを通信機２１に指示する。
【００２０】
車載システム１２は、少なくとも１つのアンロックセンサ３１およびロックセンサ３２と、スマート制御ユニット３３と、送信機３４と、受信機３５と、操作部材３６と、ドアスイッチ３７と、集中制御ユニット３８と、少なくとも１つのドアロック３９と、を備えている。
【００２１】
少なくとも１つのアンロックセンサ３１およびロックセンサ３２は、車両１の少なくとも１つのドア２（例えば、図２に示す運転席のドア２ａなど）におけるドアハンドル３（例えば、図２に示す運転席のドアハンドル３ａなど）の近傍に配置されている。
アンロックセンサ３１は、図３および図４に示すように、ドアハンドル３のドア２と対向する表面３Ａに配置されている。アンロックセンサ３１は、例えば静電容量センサであり、操作者の手指Ｐの表面３Ａへの接触を検出する。アンロックセンサ３１は、操作者の接触操作に応じてドア２の解錠を指示する信号を出力する。これによりアンロックセンサ３１は、操作者のドア２に対する解錠意思を検出する。
ロックセンサ３２は、ドアハンドル３の車両上下方向上方の表面３Ｂに配置されている。ロックセンサ３２は、操作者が手指Ｐによってドアハンドル３を把持した際に、この手の親指Ｔの可動範囲内に配置されている。ロックセンサ３２は、例えば静電容量センサであり、操作者の手指Ｐの表面３Ｂへの接触を検出する。ロックセンサ３２は、操作者の接触操作に応じてドア２の施錠を指示する信号を出力する。これによりロックセンサ３２は、操作者のドア２に対する施錠意思を検出する。
【００２２】
スマート制御ユニット３３は、汎用の通信ラインであるＣＡＮ通信ラインなどによって、集中制御ユニット３８などに相互に通信可能に接続されている。スマート制御ユニット３３は、送信機３４および受信機３５と携帯機１１との無線通信を制御する。送信機３４は、ドアハンドル３に設けられるＬＦアンテナを備えている。受信機３５は、スマート制御ユニット３３に内蔵されるＲＦアンテナを備えている。スマート制御ユニット３３は、送信機３４から周辺の所定の通信範囲内に定期的にＬＦ信号によるリクエスト信号を送信する。スマート制御ユニット３３は、リクエスト信号に応答する携帯機１１からのＲＦ信号による応答信号を受信機３５が受信した場合に、この応答信号に含まれる識別情報と、予め記憶している識別情報とを比較する。スマート制御ユニット３３は、受信した識別情報と記憶している識別情報とが一致する場合に、携帯機１１と送信機３４および受信機３５との通信が成立したことを検出するとともに、携帯機１１を所持する操作者が正規の操作者であると認証する。スマート制御ユニット３３は、携帯機１１の操作者が正規の操作者であると認証した後、携帯機１１から出力される所定の車載機器の作動を指示する指令信号を受信機３５が受信した場合に、この指令信号を集中制御ユニット３８に送信する。
【００２３】
スマート制御ユニット３３は、アンロックセンサ３１から出力される信号（ドア２の解錠要求の信号）またはロックセンサ３２から出力される信号（ドア２の施錠要求の信号）を受信した場合、各信号を集中制御ユニット３８に送信する。
スマート制御ユニット３３は、アンロックセンサ３１から出力される信号と、ロックセンサ３２から出力される信号とを、所定時間（例えば、３００ｍｓなど）内に受信した場合、アンロックセンサ３１の操作とロックセンサ３２の操作とが略同時に検出されたと判定する。
【００２４】
操作部材３６は、ドア２において操作者の操作によってドアロック３９を機械的に駆動する操作部材（図示略）の位置情報（つまり、ドア２の解錠および施錠の情報）の信号を出力する。
ドアスイッチ（ドアＳＷ）３７は、ドア２の開閉情報の信号を出力する。
【００２５】
集中制御ユニット３８は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ、およびデータを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えている。集中制御ユニット３８は、スマート制御ユニット３３とともに、いわゆるボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）を構成している。集中制御ユニット３８は、各種の車載機器の動作を統括的に制御する。集中制御ユニット３８は、スマート制御ユニット３３から出力される信号と、操作部材３６およびドアスイッチ３７の各々から出力される信号とに応じて、ドアロック３９の動作を制御する。
集中制御ユニット３８は、操作部材３６およびドアスイッチ３７の各々から出力される信号を受信した場合、必要に応じて各信号をスマート制御ユニット３３に送信する。
【００２６】
集中制御ユニット３８は、スマート制御ユニット３３が、アンロックセンサ３１から出力されるドア２の解錠要求またはロックセンサ３２から出力されるドア２の施錠要求の信号を受信し、携帯機１１の操作者が正規の操作者であると認証した場合に、ドアロック３９を解錠または施錠する。
集中制御ユニット３８は、ドアロック３９が施錠状態において、スマート制御ユニット３３によってアンロックセンサ３１の操作とロックセンサ３２の操作とが略同時に検出された場合に、ドアロック３９を解錠させる。
集中制御ユニット３８は、ドアロック３９が解錠状態において、スマート制御ユニット３３によってアンロックセンサ３１の操作とロックセンサ３２の操作とが略同時に検出された場合に、所定待機時間（例えば、１ｓなど）に亘って待機する。集中制御ユニット３８は、この待機状態において所定待機時間以内にドア２が開となった場合には、少なくともドア２が閉となるまでの間は施錠動作および解錠動作のいずれも行なわない。集中制御ユニット３８は、この待機状態において所定待機時間以内にドア２が開とならなかった場合には、ドアロック３９を施錠させる。
【００２７】
ドアロック３９は、ドア２の解錠および施錠の各々を行なうドアロック機構（図示略）と、ドアロック機構を駆動するドアロックモータ（図示略）と、を備えている。
【００２８】
実施形態によるスマートエントリシステム１０は上記構成を備えており、次に、このスマートエントリシステム１０の動作の一例について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
先ず、スマート制御ユニット３３は、操作者がアンロックセンサ３１を操作することによってアンロックセンサ３１からＯＮ信号（つまりドア２の解錠要求の信号）が出力されたか否かを判定する（ステップＳ０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理を後述するステップＳ１３に進める（ステップＳ０１のＮＯ側）。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ０２に進める（ステップＳ０１のＹＥＳ側）。
【００３０】
次に、スマート制御ユニット３３は、車外スキャンを開始する（ステップＳ０２）。スマート制御ユニット３３は、車外スキャンにおいて、送信機３４から周辺の所定の通信範囲内に定期的にリクエスト信号を送信し、リクエスト信号に応答する携帯機１１からの応答信号を受信機３５が受信するかを監視する。
【００３１】
次に、スマート制御ユニット３３は、アンロックセンサ３１からＯＮ信号が出力されてから第１時間（例えば、３００ｍｓなど）内にロックセンサ３２からＯＮ信号（つまりドア２の施錠要求の信号）が出力されたか否かを判定する（ステップＳ０３）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ０４に進める（ステップＳ０３のＮＯ側）。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理を後述するステップＳ０６に進める（ステップＳ０３のＹＥＳ側）。
【００３２】
そして、スマート制御ユニット３３は、リクエスト信号に応答する携帯機１１からの応答信号を受信機３５が受信したことによって車外スキャンが正常に終了するとともに、アンロックセンサ３１からＯＮ信号が出力されてから第１時間（例えば、３００ｍｓなど）が経過したか否かを判定する（ステップＳ０４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ０３に戻す（ステップＳ０４のＮＯ側）。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ０５に進める（ステップＳ０４のＹＥＳ側）。
そして、スマート制御ユニット３３は、ドアロック３９の解錠を要求するアンロック要求の信号を集中制御ユニット３８に出力する（ステップＳ０５）。そして、スマート制御ユニット３３は、処理を終了させる。
【００３３】
そして、スマート制御ユニット３３は、ドアロック３９が施錠状態であるか否かを判定する（ステップＳ０６）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理を後述するステップＳ０９に進める（ステップＳ０６のＮＯ側）。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ０７に進める（ステップＳ０６のＹＥＳ側）。
【００３４】
そして、スマート制御ユニット３３は、リクエスト信号に応答する携帯機１１からの応答信号を受信機３５が受信したことによって車外スキャンが正常に終了するとともに、アンロックセンサ３１からＯＮ信号が出力されてから第１時間（例えば、３００ｍｓなど）が経過したか否かを判定する（ステップＳ０７）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理を上述したステップＳ０６に戻す（ステップＳ０７のＮＯ側）。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ０８に進める（ステップＳ０７のＹＥＳ側）。
そして、スマート制御ユニット３３は、ドアロック３９の解錠を要求するアンロック要求の信号を集中制御ユニット３８に出力する（ステップＳ０８）。そして、スマート制御ユニット３３は、処理を終了させる。
【００３５】
また、減算タイマーのタイマー値に第２時間（例えば、１ｓなど）を設定する(ステップＳ０９)。
次に、スマート制御ユニット３３は、ドア２が閉であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理を終了させる（ステップＳ１０のＮＯ側）。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ１１に進める（ステップＳ１０のＹＥＳ側）。
【００３６】
次に、スマート制御ユニット３３は、リクエスト信号に応答する携帯機１１からの応答信号を受信機３５が受信したことによって車外スキャンが正常に終了するとともに、減算タイマーのタイマー値を設定してから第２時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理を上述したステップＳ１０に戻す（ステップＳ１１のＮＯ側）。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ１２に進める（ステップＳ１１のＹＥＳ側）。
そして、スマート制御ユニット３３は、ドアロック３９の施錠を要求するロック要求の信号を集中制御ユニット３８に出力する（ステップＳ１２）。そして、スマート制御ユニット３３は、処理を終了させる。
【００３７】
また、スマート制御ユニット３３は、操作者がロックセンサ３２を操作することによってロックセンサ３２からＯＮ信号（つまりドア２の施錠要求の信号）が出力されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理を終了させる（Ｓ１３のＮＯ側）。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ１４に進める（ステップＳ１３のＹＥＳ側）。
【００３８】
次に、スマート制御ユニット３３は、車外スキャンを開始する（ステップＳ１４）。スマート制御ユニット３３は、車外スキャンにおいて、送信機３４から周辺の所定の通信範囲内に定期的にリクエスト信号を送信し、リクエスト信号に応答する携帯機１１からの応答信号を受信機３５が受信するかを監視する。
【００３９】
次に、スマート制御ユニット３３は、ロックセンサ３２からＯＮ信号が出力されてから第１時間（例えば、３００ｍｓなど）内にアンロックセンサ３１からＯＮ信号（つまりドア２の解錠要求の信号）が出力されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ１６に進める（ステップＳ１５のＮＯ側）。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理を上述したステップＳ０６に進める（ステップＳ１５のＹＥＳ側）。
【００４０】
そして、スマート制御ユニット３３は、リクエスト信号に応答する携帯機１１からの応答信号を受信機３５が受信したことによって車外スキャンが正常に終了するとともに、ロックセンサ３２からＯＮ信号が出力されてから第１時間（例えば、３００ｍｓなど）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ１５に戻す（ステップＳ１６のＮＯ側）。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、スマート制御ユニット３３は、処理をステップＳ１７に進める（ステップＳ１６のＹＥＳ側）。
そして、スマート制御ユニット３３は、ドアロック３９の施錠を要求するロック要求の信号を集中制御ユニット３８に出力する（ステップＳ１７）。そして、スマート制御ユニット３３は、処理を終了させる。
【００４１】
上述したように、実施形態によるスマートエントリシステム１０によれば、集中制御ユニット３８は、ドアロック３９が施錠状態でアンロックセンサ３１およびロックセンサ３２が略同時に操作された場合にドアロック３９を解錠する。集中制御ユニット３８は、操作者がドア２を解錠しようとして、またはドア２を開けようとしてドアハンドル３を握った可能性が高いと推定してドアロック３９を解錠するので、操作者の意図に反してドアロック状態が継続されることを防止することができる。
また、集中制御ユニット３８は、ドアロック３９が解錠状態でアンロックセンサ３１およびロックセンサ３２が略同時に操作された場合に所定待機時間に亘って待機する。集中制御ユニット３８は、操作者が単にドア２を開けようとしてドアハンドル３を握った可能性が高いと推定して所定待機時間に亘って待機するので、ドア２を開けたいという操作者の意図に反してドア２が施錠されることを防止することができる。さらに、集中制御ユニット３８は、所定待機時間に亘って待機する状態で、ドア２が開となった場合はドアロック３９の施錠をキャンセルすることで、操作者の意図に反してドア２が施錠されることを防止することができる。また、集中制御ユニット３８は、所定待機時間に亘って待機する状態で、所定待機時間以内にドア２が開とならなかった場合には、操作者に施錠意志があった可能性が高いと推定してドアロック３９を施錠するので、再度ロックセンサ３２が操作されなくてもドア２を施錠することで、セキュリティ性を確保することができる。
【００４２】
さらに、ロックセンサ３２は、ドアハンドル３の車両上下方向上方の表面３Ｂに配置されているので、例えばドアハンドル３の正面などに設けられる場合に比べて、操作者がドアハンドル３を把持した際に親指が誤って触れてしまうことを抑制することができる。さらに、操作者が意図を持ってロックセンサ３２に触れようとした場合に操作が難しくなることを防止することができる。
【００４３】
以下、上述した実施形態の変形例について説明する。
上述した実施形態において、スマート制御ユニット３３は、送信機３４から定期的に送信されるリクエスト信号に対して携帯機１１からの応答信号を受信機３５が受信した場合に、携帯機１１を所持する操作者が正規の操作者であると認証するとしたが、これに限定されない。
スマート制御ユニット３３は、アンロックセンサ３１またはロックセンサ３２が操作されたときに送信機３４から質問信号を送信し、質問信号を受信した携帯機１１から返信される応答信号を受信機３５が受信した場合に、携帯機１１を所持する操作者が正規の操作者であると認証してもよい。スマート制御ユニット３３は、アンロックセンサ３１の操作とロックセンサ３２の操作とが略同時に検出された場合に、最初に検出された操作に応じて送信機３４から送信される質問信号に基づく認証のみによって、操作者が正規の操作者であると認証してもよい。
この変形例によれば、アンロックセンサ３１の操作とロックセンサ３２の操作とに対して、二重に認証を行うことを防止することができるため、車両１および携帯機１１の電力浪費を防止することができるとともに、認証に要する時間を短縮することができる。
【００４４】
上述した実施形態において、アンロックセンサ３１およびロックセンサ３２は、ドアハンドル３の表面３Ａおよび表面３Ｂに配置されるとしたが、これに限定されない。
アンロックセンサ３１およびロックセンサ３２は、ドアハンドル３の表面およびドアハンドル３の周辺において、ドアハンドル３を把持する手指の可動範囲内に配置されてもよい。
【００４５】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１…車両、２…ドア、３…ドアハンドル、１０…スマートエントリシステム、１１…携帯機、１２…車載システム、２１…通信部、２２…操作スイッチ、２３…制御部、３１…アンロックセンサ、３２…ロックセンサ、３３…スマート制御ユニット（認証部）、３４…送信機、３５…受信機、３６…操作部材、３７…ドアスイッチ、３８…集中制御ユニット（制御部）、３９…ドアロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年12月22日(2015.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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