(57)【要約】【課題】回転多面鏡で走査される光ビームの位置ずれに関して２色画素間ピッチムラを軽減させる。【解決手段】回転多面鏡の複数の反射面により像担持体に光ビームを第一走査方向に走査する光走査部と、回転多面鏡の各反射面を識別する反射面特定部と、第一走査方向と直交する第二走査方向に像担持体と光ビームとを相対的に移動させる第二走査方向駆動部と、回転多面鏡の各面毎に主走査方向の露光により形成するドットの本来のドット位置に対する位置ずれ量を記憶しておく記憶部とを複数色毎に備え、複数の各色毎に予め定められた角度のスクリーンの方向に沿って露光によってドットを形成して画像形成を制御する制御部を備え、スクリーン方向が線対称な２色間で、識別された各反射面における各ドットの位置ずれ量に従って、当該２色間の位置ずれ量による相対的なずれ量が最小になるように、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数と位相を変更する。【選択図】図１
2016124251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、
画像データと画素クロックとに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、
回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを第一走査方向に走査する光走査部と、
前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面特定部と、
前記第一走査方向と直交する第二走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる第二走査方向駆動部と、
前記回転多面鏡の各面毎に主走査方向の露光により形成するドットの本来のドット位置に対する位置ずれ量を記憶しておく記憶部と、を複数色毎に備え、
前記露光を複数の色で行うと共に、複数の各色毎に予め定められた角度のスクリーンの方向に沿って前記露光によってドットを形成することで複数色の画像を形成するよう制御する制御部を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間で、前記反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量に従って、当該２色間の前記位置ずれ量による相対的なずれ量が最小になるように、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更した場合に残存するずれ量の１／２以下に相当するランダムノイズを生成し、該ランダムノイズに基づいて各画素の位相を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称な相手側が存在しない色については、前記反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量が最小になるように、各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更する、
ことを特徴とする請求項１−２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少していく場合には、画素クロックの周波数を少なくとも変更し、ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少しない場合には、画素クロックの位相を少なくとも変更する、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、
画像データと画素クロックとに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、
回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを第一走査方向に走査する光走査部と、
前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面特定部と、
前記第一走査方向と直交する第二走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる第二走査方向駆動部と、
前記回転多面鏡の各面毎に主走査方向の露光により形成するドットの本来のドット位置に対する位置ずれ量を記憶しておく記憶部と、
を複数色毎に備え
前記露光を複数の色で行うと共に、複数の各色毎に予め定められた角度のスクリーンの方向に沿って前記露光によってドットを形成することで複数色の画像を形成するよう制御する制御部を備えた画像形成装置の画像形成を制御する画像形成制御方法であって
前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間で、前記反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量に従って、当該２色間の前記位置ずれ量による相対的なずれ量が最小になるように、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更する、
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項６】
前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更した場合に残存するずれ量の１／２以下に相当するランダムノイズを生成し、該ランダムノイズに基づいて各画素の位相を変更する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成制御方法。
【請求項７】
前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称な相手側が存在しない色については、前記反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量が最小になるように、各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更する、
ことを特徴とする請求項５−６のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項８】
ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少していく場合には、画素クロックの周波数を少なくとも変更し、ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少しない場合には、画素クロックの位相を少なくとも変更する、
ことを特徴とする請求項５−７のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項９】
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、
画像データと画素クロックとに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、
回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを第一走査方向に走査する光走査部と、
前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面特定部と、
前記第一走査方向と直交する第二走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる第二走査方向駆動部と、
前記回転多面鏡の各面毎に主走査方向の露光により形成するドットの本来のドット位置に対する位置ずれ量を記憶しておく記憶部と、
を複数色毎に備え
前記露光を複数の色で行うと共に、複数の各色毎に予め定められた角度のスクリーンの方向に沿って前記露光によってドットを形成することで複数色の画像を形成するよう制御する制御部を備えた画像形成装置の画像形成を制御する画像形成制御プログラムであって、
前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間で、前記反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量に従って、当該２色間の前記位置ずれ量による相対的なずれ量が最小になるように、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更するように、
画像形成装置のコンピュータを機能させる画像形成制御プログラム。
【請求項１０】
前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更した場合に残存するずれ量の１／２以下に相当するランダムノイズを生成し、該ランダムノイズに基づいて各画素の位相を変更する、
ように画像形成装置のコンピュータを機能させる請求項９記載の画像形成制御プログラム。
【請求項１１】
前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称な相手側が存在しない色については、前記反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量が最小になるように、各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更する、
ように画像形成装置のコンピュータを機能させる請求項９−１０のいずれか一項に記載の画像形成制御プログラム。
【請求項１２】
ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少していく場合には、画素クロックの周波数を少なくとも変更し、ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少しない場合には、画素クロックの位相を少なくとも変更する、
ように画像形成装置のコンピュータを機能させる請求項９−１１のいずれか一項に記載の画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置及び画像形成制御方法並びに画像形成制御プログラムに関し、特に、光源からの光ビームを走査して像担持体などの記録媒体に書き込む機能を有する画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、像担持体ドラムや像担持体ベルト等の像担持体を第１方向（副走査方向）に駆動しつつ、画像データに応じた第２方向（主走査方向）の１ライン又は複数ライン毎の画像形成を繰り返し行うことで、２次元（１頁分毎）の画像形成を行うものが知られている。
【０００３】
その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、画像データに応じて変調した光ビームを主走査方向に走査し、これと並行して、副走査方向に回転する像担持体（像担持体ドラムや像担持体ベルト）上に、前記光ビームによって画像を形成している。この場合に、ドットクロックと呼ばれるクロック信号（画素クロック）を基準にして、光ビームを画像データで変調するようにしている。
【０００４】
なお、このような光ビームの主走査を実現するために、回転する複数の反射面を有する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が使用されている。
この場合、回転多面鏡を駆動するポリゴンモータの回転むら、回転多面鏡の各反射面の面精度の違いなどの影響を受けて、回転多面鏡の各面で走査される光ビームにより形成される各画素の主走査方向位置がずれてしまう問題が発生する。
【０００５】
ここで、図９は６面の回転多面鏡の各反射面の主走査方向のずれを模式的に示している。この場合、図９に示すように、回転多面鏡の反射面＃１〜＃６により像担持体上に形成される主走査方向終端が、異なった位置になる。
また、図１０では、図９と同じ６面の回転多面鏡の各反射面の主走査方向ずれを縦軸方向に変換し、主走査方向の各位置に応じてずれ状態がどのように変化するかのプロファイルを模式的に示す説明図である。この図１０のずれ状態の傾きの特性は、各反射面の平面度の違いを表している。すなわち、図１０に示すように、回転多面鏡の反射面＃１〜＃６により形成される主走査方向の各位置のドットについて、主走査方向の中間位置においても位置ずれが発生しうることになる。
【０００６】
ここで、複数の色を用いて画像形成するカラー画像形成装置では、このような回転多面鏡を各色毎に使用している。このような場合、図９や図１０のように各面の特性が異なっていたとしても、各色で同じ主走査ラインに同じ反射面を使用することができれば、主走査方向の同じ位置に各色の画素（ドット）が形成されるため、問題は生じない。
【０００７】
しかし、画像形成装置の電源を入れるたびに各色で使用する反射面の組み合わせは変化する。この結果、本来であれば同じ位置に形成されるべき画素が、主走査方向の少しずれた位置に形成される。そして、使用する各色の反射面の特性により、このずれの状態が変化する。なお、このずれの状態を、回転多面鏡（ポリゴンミラー）の反射面の相違により生じる主走査方向の画素位置のばらつき（ジッタ）であるため「ポリゴンジッタ」と呼ぶ。
【０００８】
ところで、画像形成装置を印刷に使用する場合、スクリーンと呼ばれる一定角度の線に沿ってドットが形成される。図１１は、ある２色について、実線で示すスクリーンと、破線で示すスクリーンとが、主走査方向に対して線対称となっている状態を示している。
このような主走査方向に線対称なスクリーンの場合、スクリーン同士の交点が主走査方向に平行に並んだ状態になる。一方、主走査方向に線対称でないスクリーンの場合には、スクリーン同士の交点は主走査方向に並んだ状態にならない。
【０００９】
ここで、主走査（ｘ）方向の２ドット、副走査（ｙ）方向の６ドットの傾きのスクリーン（図１１実線）と、主走査（ｘ）方向の−２ドット、副走査（ｙ）方向の６ドットの傾きのスクリーン（図１１破線）と、が存在する場合を想定する。
この場合、副走査方向スクリーン周期ＳＰｙは、
ＳＰｙ＝√（ｘ^2＋ｙ^2）／（ｓｉｎ（Ａｔａｎｙ／ｘ））／２＝１０［ドット］，
となる。
【００１０】
また、各色の回転多面鏡の位相差が０°又は３６０°であれば、各反射面が位置するため、上述したポリゴンジッタは最小である。すなわち、各色の回転多面鏡の位相差が１８０°であれば、各反射面の相違が最大になると想定できるため、上述したポリゴンジッタは最大になると予想される。
【００１１】
なお、ここでは、回転多面鏡の反射面に対して、副走査方向の４ライン分の露光を同時に並行して実行する場合を想定する。
この場合、回転多面鏡が６面で構成されていると、位相差１８０°は３面に相当する。すなわち、ポリゴンジッタは、４ライン×３面＝副走査方向１２［ドット］の周期性が発生する。
【００１２】
そして、上述したスクリーン周期ＳＰｙが１０［ドット］であり、ポリゴンジッタの周期性１２［ドット］であるため、これらの最小公倍数である副走査方向６０［ドット］毎に、スクリーンの角度が主走査方向に線対称となっている２色の間で、ポリゴンジッタに起因する周期的な２色画素間ピッチムラが目立つようになる。なお、この６０［ドット］は、１２００dpiで画像形成している場合には、１．２７mmになるため、視覚的にも明らかに目立つ状態になって画質の劣化として視認される。
【００１３】
以上の２色画素間ピッチムラは、２色間のポリゴンジッタの差が大きく影響する。たとえば、単色のポリゴンジッタが大きいもの同士でも、２色間で回転多面鏡が同じ位相になっていて、２色間の差が小さければ発生しない（図１２）。
一方、単色のポリゴンジッタが多少でも存在する場合であって、かつ、２色間で回転多面鏡が異なる位相になっていると、２色間の差が相対的に大きくなる（図１３）。
【００１４】
一般的な画像形成装置の場合、回転多面鏡の回転は各色で反射面の同期をとっているわけではない。このため、２色間のどの反射面を使うかは電源を入れるたびに変わるため、制御できていない。すなわち、上述した図１３のようになる可能性がある。
なお、光ビームで走査して画像を形成する場合の各種調整については、以下の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開2002-182139号公報
【特許文献２】特開2005-208323号公報
【特許文献３】特開2012-230295号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
以上の特開2002-182139号公報では、ポリゴン１走査あるいは複数走査毎の走査時間を計測し、その走査時間のばらつきの周期および振幅を算出する。その算出結果である走査時間のばらつきの周期および振幅をうち消すように、書込クロックを変化させる。
また、以上の特開2005-208323号公報では、あらかじめ測定された主走査位置ずれ量(RFジッタ)を記憶装置に記憶し、記憶されたずれ量にしたがって各反射面毎にビーム書き出し位置を局所的に変更する。
【００１７】
また、以上の特開2012-230295号公報では、２色間のポリゴンジッタが最小になるように面位相を合わせる。
ここで、以上の特開2002-182139号公報や特開2005-208323号公報では、単色のポリゴンジッタの低減について言及しているものの、２色間で低減させることに全く言及していない。
【００１８】
また、特開2012-230295号公報では、面位相を合わせても、ジッタが合わない面が発生することと、面位相を合わせる制御が必要となり、結果としてコストアップとなる問題がある。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、回転多面鏡により走査される光ビームの位置ずれに関して線対称な２色のスクリーン間の干渉による２色画素間ピッチムラを軽減させることが可能な画像形成装置及び画像形成制御方法並びに画像形成制御プログラムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の一側面が反映された、画像形成装置及び画像形成制御方法並びに画像形成制御プログラムは、以下のように構成される。
（１）光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、画像データと画素クロックとに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを第一走査方向に走査する光走査部と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面特定部と、前記第一走査方向と直交する第二走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる第二走査方向駆動部と、前記回転多面鏡の各面毎に主走査方向の露光により形成するドットの本来のドット位置に対する位置ずれ量を記憶しておく記憶部と、を複数色毎に備え、前記露光を複数の色で行うと共に、複数の各色毎に予め定められた角度のスクリーンの方向に沿って前記露光によってドットを形成することで複数色の画像を形成するよう制御する制御部を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間で、前記反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量に従って、当該２色間の前記位置ずれ量による相対的なずれ量が最小になるように、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更する。
【００２０】
また、光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、画像データと画素クロックとに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを第一走査方向に走査する光走査部と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面特定部と、前記第一走査方向と直交する第二走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる第二走査方向駆動部と、前記回転多面鏡の各面毎に主走査方向の露光により形成するドットの本来のドット位置に対する位置ずれ量を記憶しておく記憶部と、を複数色毎に備え前記露光を複数の色で行うと共に、複数の各色毎に予め定められた角度のスクリーンの方向に沿って前記露光によってドットを形成することで複数色の画像を形成するよう制御する制御部を備えた画像形成装置の画像形成を制御する画像形成制御方法であって前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間で、前記反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量に従って、当該２色間の前記位置ずれ量による相対的なずれ量が最小になるように、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更する。
【００２１】
また、光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、画像データと画素クロックとに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを第一走査方向に走査する光走査部と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面特定部と、前記第一走査方向と直交する第二走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる第二走査方向駆動部と、前記回転多面鏡の各面毎に主走査方向の露光により形成するドットの本来のドット位置に対する位置ずれ量を記憶しておく記憶部と、を複数色毎に備え前記露光を複数の色で行うと共に、複数の各色毎に予め定められた角度のスクリーンの方向に沿って前記露光によってドットを形成することで複数色の画像を形成するよう制御する制御部を備えた画像形成装置の画像形成を制御する画像形成制御プログラムであって、前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間で、前記反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量に従って、当該２色間の前記位置ずれ量による相対的なずれ量が最小になるように、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更するように、画像形成装置のコンピュータを機能させる。
【００２２】
（２）以上の（１）において、前記制御部は、前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更した場合に残存するずれ量の１／２以下に相当するランダムノイズを生成し、該ランダムノイズに基づいて各画素の位相を変更する。
【００２３】
（３）以上の（１）−（２）において、前記制御部は、前記スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称な相手側が存在しない色については、前記反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量が最小になるように、各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更する。
【００２４】
（４）以上の（１）−（３）において、前記制御部は、ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少していく場合には、画素クロックの周波数を少なくとも変更し、ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少しない場合には、画素クロックの位相を少なくとも変更する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の一側面が反映された、画像形成装置及び画像形成制御方法並びに画像形成制御プログラムでは、以下のような効果が得られる。
（１）露光を複数の色で行うと共に、複数の各色毎に予め定められた角度のスクリーンの方向に沿って露光によってドットを形成することで複数色の画像を形成する際に、スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間で、反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量に従って、当該２色間の位置ずれ量による相対的なずれ量が最小になるように、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更する。これにより、２色間で回転多面鏡が異なる位相になっている場合でも、線対称な２色のスクリーン間の干渉による２色画素間ピッチムラを軽減させることが可能になる。
【００２６】
（２）以上の（１）において、スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更した場合に残存するずれ量の１／２以下に相当するランダムノイズを生成し、該ランダムノイズに基づいて各画素の位相を変更する。これにより、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更しても残存するずれ量が、ランダムノイズによって非周期的な分散状態になるため、２色間で回転多面鏡が異なる位相になっている場合でも、線対称な２色のスクリーン間の干渉による２色画素間ピッチムラをより一層軽減させることが可能になる。
【００２７】
（３）以上の（１）−（２）において、制御部は、スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称な相手側が存在しない色については、反射面特定部により特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量が最小になるように、各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更する。これにより、単色のポリゴンジッタについても効果的に低減される。
【００２８】
（４）以上の（１）−（３）において、制御部は、ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少していく場合には、画素クロックの周波数を少なくとも変更し、ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少しない場合には、画素クロックの位相を少なくとも変更する。これにより、２色間で回転多面鏡が異なる位相になっている場合でも、線対称な２色のスクリーン間の干渉による２色画素間ピッチムラを軽減させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の主要部の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】回転多面鏡の各反射面によるドット位置ずれの様子を示す説明図である。
【図４】回転多面鏡の各反射面によるドット位置ずれの様子を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態の画像形成装置のずれ解消動作を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態の画像形成装置のずれ解消動作を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態の画像形成装置のずれ解消動作を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】回転多面鏡の各反射面によるドット位置ずれの様子を示す説明図である。
【図１０】回転多面鏡の各反射面によるドット位置ずれの様子を示す説明図である。
【図１１】スクリーンの様子を示す説明図である。
【図１２】回転多面鏡の各反射面によるドット位置ずれの様子を示す説明図である。
【図１３】回転多面鏡の各反射面によるドット位置ずれの様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔第一の構成〕
以下、本実施形態の画像形成装置１００の主要部の構成を図１に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
なお、この実施形態では、電子写真方式のカラー画像形成する画像形成装置１００として、一般的であって周知となっている構成要件については省略している。ここでは、４色Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の画像を光ビームの照射によって画像形成をする画像形成装置１００における、全体制御部分と、光ビーム照射制御部分とを主に示している。
【００３２】
図１に示される画像形成装置１００は、全体制御部１０１と、記憶部１０３と、操作表示部１０５と、画像データ記憶部１１０と、画像処理部１２０と、レーザ駆動部１３０と、プリントエンジン１４０と、光学系１７０と、を備えて構成されている。
ここで、全体制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成されており、画像形成に関する各種の制御を行う。記憶部１０３は、画像形成プログラムや調整プログラム等の各種プログラムや調整パターンデータ等の各種パラメータを記憶しておく。この実施形態では、記憶部１０３は、回転多面鏡の各面毎に主走査方向の露光により形成するドットの本来のドット位置に対する位置ずれ量を記憶しておく。
【００３３】
操作表示部１０５は、ユーザによる操作入力に応じた操作入力信号を全体制御部１０１に通知すると共に、全体制御部１０１からの指示により各種情報表示を行う。画像データ記憶部１１０は、スキャナや外部機器やプリントコントローラ等からの画像データを、画像形成の開始まで記憶しておく。
【００３４】
画像処理部１２０は、全体制御部１０１からの指示に基づいて、画像データ記憶部１１０から読み出された画像データに対して、画像形成に必要な画像処理を施す。レーザ駆動部１３０は、全体制御部１０１の制御に基づいて画像データに応じて光源が光ビームを発光するように駆動状態を制御する。
【００３５】
ここで、レーザ駆動部１３０は、Ｙについてレーザ駆動を行うレーザ駆動部１３０Ｙと、Ｍについてレーザ駆動を行うレーザ駆動部１３０Ｍと、Ｃについてレーザ駆動を行うレーザ駆動部１３０Ｃと、Ｋについてレーザ駆動を行うレーザ駆動部１３０Ｋと、を備えて構成されている。
【００３６】
各レーザ駆動部１３０Ｙ〜１３０Ｋは、位相同期信号生成部１３１と、補正値算出部１３２と、書き込みクロック位相生成部１３３と、レーザ制御部１３４と、ＬＤ駆動部１３５と、を備えて構成されている。
位相同期信号生成部１３１は、走査開始側所定位置の光ビーム検知信号に基づいて位相同期信号（インデックス信号）を生成する。補正値算出部１３２は、各ドットの位置ずれ量に従って、当該色のずれ量、又は、関連する２色間の位置ずれ量による相対的なずれ量、が最小になるように、各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更するための補正値の補正データを算出する。書き込みクロック位相生成部１３３は、インデックス信号と補正データとを参照して、開始タイミングと位相と周波数とが補正された書き込み用の画素クロック（以下、単に「画素クロック」と呼ぶ）を生成する。レーザ制御部１３４は、画素クロックと画像データとを受けて、画素クロックのタイミングに沿って、画像データの信号値に応じたレーザ発光駆動用のレーザ制御信号を生成する。ＬＤ駆動部１３５は、レーザ制御信号を受けてレーザダイオードを発光駆動するためのレーザ駆動信号を生成する。
【００３７】
プリントエンジン１４０は、画像形成を行う画像形成部であり、光ビームの走査を受ける像担持体１８１について帯電，現像，転写を行うプロセスユニット（図示せず）や、露光を行う光学系１７０や、用紙を副走査方向に搬送する搬送部などを備えて構成されている。光学系１７０は、レーザ駆動信号に応じてレーザダイオードを発光させて光ビームを生成し、この光ビームを主走査方向に走査して、像担持体１８１の表面に画像データに応じた露光を行う。
【００３８】
ここで、光学系１７０は、Ｙについて光ビームの走査を行う光学系１７０Ｙと、Ｍについて光ビームの走査を行う光学系１７０Ｍと、Ｃについて光ビームの走査を行う光学系１７０Ｃと、Ｋについて光ビームの走査を行う光学系１７０Ｋと、を備えて構成されている。また、各光学系１７０Ｙ〜１７０Ｋは、レーザダイオード１７１と、ポリゴンミラー１７２と、反射面検出部１７３と、走査レンズ１７４と、インデックスセンサ１７５と、を備えて構成されている。
【００３９】
レーザダイオード１７１は、レーザ駆動信号を受けて光ビームを発生する。ポリゴンミラー１７２は、回転する反射面で、光ビームを主走査方向に走査するように反射させる。反射面検出部１７３は、ポリゴンミラー１７２に付された面識別マークなどを参照することで、ポリゴンミラー１７２の第何面が光ビームを反射しているかを検出する反射面検出信号を生成する。走査レンズ１７４は、ポリゴンミラー１７２で反射された光ビームが像担持体１８１上で一定速度になるように光学的に補正する。インデックスセンサ１７５は、位相同期信号生成部１３１は、走査開始側所定位置で光ビームを検知して、光ビーム検知信号を生成する。
【００４０】
なお、像担持体１８１上で主走査方向（第一走査方向）に光ビームが走査される際に、この像担持体１８１が主走査方向（第一走査方向）と直交する方向（副走査方向：第二走査方向）に回転することで副走査が実行される。
ここで、光ビームを主走査方向に走査せるポリゴンミラー１７２が光走査部である。また、像担持体１８１を副走査方向に回転駆動する図示されない駆動源が、第二走査方向に像担持体１８１と光ビームとを相対的に移動させる、第二走査方向駆動部である。
【００４１】
このような主走査と副走査とにより、像担持体１８１上には各色の静電潜像が形成される。この静電潜像は、図示されない現像部で現像されてトナー像に変換される。そして、像担持体１８１上の各色のトナー像は、図示されない中間転写体上で重ねられてカラートナー画像にされる。さらに、このカラートナー画像は、図示されない転写部によって用紙に転写される。この用紙上のカラートナー画像は、図示されない定着部の熱と圧力とによって、安定したカラー画像にされる。
【００４２】
〔実施形態の動作（１）〕
以下、図２のフローチャート、図３〜図７の説明図を参照して、本実施形態の画像形成装置１００の動作（１）、すなわち、画像形成制御方法又は画像形成制御プログラムの処理手順（１）について説明する。
【００４３】
なお、この実施形態の画像形成装置１０は、印刷に使用される場合において、スクリーンと呼ばれる一定角度の線に沿ってドットを形成する機能を有している。
全体制御部１０１は、画像形成の開始に当たり、記憶部１０３に格納されている各種の設定情報や画像データ記憶部１１０に記憶されている画像データに付随する情報などから、画像形成に用いられる各色ＹＭＣＫそれぞれのスクリーン角度の設定を読み込む（図２中のステップＳ１０１）。
【００４４】
ここで、全体制御部１０１は、読み込まれたスクリーンの角度の設定に関して、主走査方向に対して線対称なスクリーンが存在するかを確認する（図２中のステップＳ１０２）。ここで、主走査方向に対して線対称なスクリーンとは、例えば、図１１に示したようなものである。
【００４５】
ここで、主走査方向に対して線対称なスクリーンが存在しない場合には（図２中のステップＳ１０２でＮＯ）、スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称な相手側が存在しない色について、各色において、全体制御部１０１は、反射面検出部１７３を参照して、ポリゴンミラー１７２の反射面を特定する（図２中のステップＳ１０３）。
【００４６】
そして、全体制御部１０１は、ポリゴンミラー１７２の反射面を特定した反射面特定信号と、該当する色の各面のポリゴンジッタデータ（図１０参照）とを、該当する色の補正値算出部１３２に供給する（図２中のステップＳ１０４）。
ここで、スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称な相手側が存在しない色の補正値算出部１３２は、反射面特定信号とポリゴンジッタデータとの供給を受けて、図１０に示される各反射面の主走査方向ずれが一致する傾向で相対的な差が小さくなるように、ポリゴンミラーの各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更するための補正値の補正データを算出する（図２中のステップＳ１０５）。
【００４７】
ここで、図１０のように、主走査方向の各位置のドットについて位置ずれ量の特性が各反射面で異なっている場合に、画素クロックの周波数を変更することで特性曲線の傾きが変化する。また、画素クロックの位相を変更することで特性曲線を上下方向にシフトさせることができる。言い換えると、ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少していく場合には、画素クロックの周波数を少なくとも変更することが有効である。一方、ドットの位置ずれ量が主走査方向の始端から終端に向かって増加又は減少しない場合には、画素クロックの位相を少なくとも変更することが有効である。
【００４８】
すなわち、補正値算出部１３２は、反射面特定信号とポリゴンジッタデータとの供給を受けて、特定された反射面に応じたポリゴンジッタデータを参照して、そのポリゴンジッタ（図１０の特性曲線の傾きと上下方向のオフセット位置）を打ち消すような補正値の補正データを算出する。
【００４９】
一方、主走査方向に対して線対称なスクリーンが存在する場合には（図２中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、以下のように処理を進める。なお、主走査方向に対して線対称なスクリーンが存在する場合とは、図１１の実線のスクリーンと破線のスクリーンのような状態を意味している。
【００５０】
なお、このような主走査方向に線対称なスクリーンの場合、スクリーン同士の交点が主走査方向に平行に並んだ状態になり、２色のドットの重なりが主走査方向に一致して並ぶことになる。よって、２色間における色ずれ（２色画素間ピッチムラ）が、図１３のように周期的に目立つようになる。
【００５１】
そこで、スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称な相手側が存在する２色のそれぞれの色において、全体制御部１０１は、反射面検出部１７３を参照して、ポリゴンミラー１７２の反射面を特定する（図２中のステップＳ１０６）。
そして、全体制御部１０１は、スクリーンが線対称となる２色分でポリゴンミラー１７２の反射面を特定した反射面特定信号と、該当する２色の各面のポリゴンジッタデータとを、該当する色のそれぞれの補正値算出部１３２に供給する（図２中のステップＳ１０７）。
【００５２】
これにより、該当する２色の補正値算出部１３２それぞれでは、特定された反射面の特性と相手側の反射面の特性とが一致する傾向で相対的な差が小さくなるように、ポリゴンミラー１７２の反射面の画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更するための補正値の補正データを算出する（図２中のステップＳ１０８）。
【００５３】
例えば、スクリーンが線対称となる２色が、ＭとＣであるとする。この場合、全体制御部１０１は、ＭとＣの２色についてポリゴンミラー１７２の反射面を特定した反射面特定信号と、ＭとＣの２色の各面のポリゴンジッタデータとを、該当する２色のそれぞれの補正値算出部１３２に供給する。
【００５４】
ここで、レーザ駆動部１３０Ｃ内の補正値算出部１３２は、Ｃの反射面特定信号（例えば、第１面）とＭの反射面特定信号（例えば、第４面）と、Ｃのポリゴンジッタデータ（図３参照）とＭのポリゴンジッタデータ（図４参照）との供給を受ける。これによりレーザ駆動部１３０Ｃ内の補正値算出部１３２は、図５に示されるＣの第１面（＃Ｃ１）の特性とＭの第４面（＃Ｍ４）の特性とが一致する傾向で相対的な差が小さくなるように、ポリゴンミラー１７２のＣ反射面の画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更するための補正値の補正データを算出する。この場合、図６が画素クロックの位相の変更であり、始端でのずれ量が変更されている（＃Ｃ１’）。また、図７が画素クロックの周波数の変更であり、傾きが変更されている（＃Ｃ１”）。
【００５５】
同様に、レーザ駆動部１３０Ｍ内の補正値算出部１３２は、Ｍの反射面特定信号（例えば、第４面）とＣの反射面特定信号（例えば、第１面）と、Ｍのポリゴンジッタデータ（図４参照）とＣのポリゴンジッタデータ（図３参照）との供給を受ける。これによりレーザ駆動部１３０Ｍ内の補正値算出部１３２は、図５に示されるＭの第４面（＃Ｍ４）の特性とＣの第１面（＃Ｃ１）の特性とが一致する傾向で相対的な差が小さくなるように、ポリゴンミラー１７２のＭ反射面の画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更するための補正値の補正データを算出する。この場合、図６が画素クロックの位相の変更であり、始端でのずれ量が変更されている（＃Ｍ４’）。また、図７が画素クロックの周波数の変更であり、傾きが変更されている（＃Ｍ４”）。
【００５６】
なお、以上の説明では、位相（図６）、周波数（図７）と２段階で示しているが、実際には同時に演算することが可能である。
また、このようなスクリーンが線対称となる２色の特性の相対的な差を小さくすることで、図１３のような２色間の色ずれ（２色画素間ピッチムラ）を抑えて、図１２のように２色間の画素位置をできるだけ一致させるものであるため、ＣとＭとがスクリーン角度が線対称である場合に、ＣについてはＭの特性も参照して補正データを算出し、ＭについてはＣの特性も参照して補正データを算出している。すなわち、本実施形態の補正データの算出は、位相のオフセットを単純に０にすることや、周波数の調整による特性の傾きを単純に０にするものではなく、相手の色（以上の具体例では、ＣにとってＭ、ＭにとってＣ）との関係で相対的な差を小さくするものであるため、オフセットや傾きが意図的に残される場合もありうる。
【００５７】
そして、補正値算出部１３２は、ポリゴンミラー１７２の反射面の画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更するための補正値の補正データを算出すると、この補正データを書き込みクロック生成部１３３に供給する。
補正データが供給された書き込みクロック生成部１３３は、反射面毎に補正データに基づいて位相や周波数を調整した画素クロックを生成し（図２中のステップＳ１０９）、レーザ制御部１３４に供給する。
【００５８】
レーザ制御部１３４は、書き込みクロック生成部１３３から供給される画素クロックと画像処理部１２０から供給される画像データに応じて画素クロックのタイミングに沿って、画像データの信号値に応じたレーザ発光駆動用のレーザ制御信号を生成する。ＬＤ駆動部１３５は、レーザ制御信号を受けてレーザダイオードを発光駆動するためのレーザ駆動信号を生成する。
【００５９】
そして、全体制御部１０１は、以上のようにして生成されたレーザ駆動信号によってレーザダイオード１７１を発光させつつ、プリントエンジン１４０を制御して画像形成を実行するように各部を制御する（図２中のステップＳ１１０）。
以上のように、複数の各色毎に予め定められた角度のスクリーンの方向に沿って露光によってドットを形成することで複数色の画像を形成する際に、スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称である２色間で、反射面が特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量に従って、当該２色間の位置ずれ量による相対的なずれ量が最小になるように、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更することで、２色間でポリゴンミラー１７２が異なる位相になっている場合でも、線対称な２色のスクリーン間の干渉による２色間の色ずれ（２色画素間ピッチムラ）を軽減させることが可能になる。
【００６０】
また、スクリーンの方向が主走査方向に対して線対称な相手側が存在しない色については、反射面が特定された各反射面における各ドットの位置ずれ量が最小になるように、各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更することで、単色のポリゴンジッタについても効果的に低減される。
【００６１】
なお、以上の図２中のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、ポリゴンミラー１７２の回転が安定した後であって、画像形成の実行（図２中のステップＳ１１０）の前に実行すれば良い。すなわち、以上の図２中のステップＳ１０１〜Ｓ１０９によりポリゴンミラー１７２の各面毎に生成される画素クロックを用いて、画像形成を実行する（図２中のステップＳ１１０）。
【００６２】
〔実施形態の動作（２）〕
以下、図８のフローチャートを参照して、本実施形態の画像形成装置１００の動作（２）、すなわち、画像形成制御方法又は画像形成制御プログラムの処理手順（２）について説明する。
【００６３】
なお、この説明において、既に図２のフローチャートで説明した部分には同一番号を付して、重複した説明を省略する。ここで、補正値算出部１３２はランダムノイズを生成する機能を有している。
以上の説明における図２のステップＳ１０８と同様に、スクリーン角度が主走査方向に線対称となる該当する２色の補正値算出部１３２それぞれでは、特定された反射面の特性と相手側の反射面の特性とが一致する傾向で相対的な差が小さくなるように、ポリゴンミラーの反射面の画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更するための補正値の補正データを算出する（図８中のステップＳ１０８ａ）。
【００６４】
ここで、補正値算出部１３２は、画素クロックの位相や周波数を変更しても残存するずれ量の１／２以下に相当するランダムノイズを生成し、該ランダムノイズを前述の補正データの位相に加算する。すなわち、該ランダムノイズに基づいて各画素の位相を変更する（図８中のステップＳ１０８ｂ）。なお、各画素の位相を変更するため、ランダムノイズの中心周波数は、補正データにより補正された画素クロックと同じか整数倍であることが望ましい。また、ランダムノイズとしては、一般的なホワイトノイズを用いることが可能である。
【００６５】
これにより、２色のそれぞれで各反射面毎に画素クロックの周波数又は位相の少なくとも一方を変更しても残存するずれ量が、ランダムノイズによって非周期的な分散状態になるため、２色間で回転多面鏡が異なる位相になっている場合でも、線対称な２色のスクリーン間の干渉による２色画素間ピッチムラをより一層軽減させることが可能になる。
【００６６】
〔その他の実施形態〕
なお、以上の説明における補正値算出部１３２は、画素クロックを補正する制御を実行する一種の制御部として作用しているため、全体制御部１０１やレーザ制御部１３４に内蔵させることが可能である。
【００６７】
また、以上の実施形態は、光ビームを用いた電子写真方式の画像形成装置に用いることが好適であるが、これ以外にも、光ビームを用いて印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。
【００６８】
また、光源としては、レーザダイオード（ＬＤ）以外の他の光源を用いた場合であっても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１００  画像形成装置
１０１  全体制御部
１０３  記憶部
１０５  操作表示部
１１０  画像データ記憶部
１２０  画像処理部
１３０  レーザ駆動部
１４０  プリントエンジン
１７０  光学系
【図１】
2016124251.tif 000003
【図２】
2016124251.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016124251.tif 000007
【図６】
2016124251.tif 000008
【図７】
2016124251.tif 000009
【図８】
2016124251.tif 000010
【図９】
2016124251.tif 000011
【図１０】
2016124251.tif 000012
【図１１】
2016124251.tif 000013
【図１２】
2016124251.tif 000014
【図１３】
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