(57)【要約】【課題】ボンデ処理が不要で、底部のコーナーアールが小さく、有効波形長さが長い歯付きカップの成形方法を提供する。【解決手段】円形のブランク材１０を絞り加工し（Ｓ２）、円形の底板１１および円筒状の周壁１２を有し底部のコーナー１５が所定の曲率半径で湾曲しているカップ状のワーク１３に成形し；そのカップ状のワークをダイとカウンターパンチとからなる金型に挿入し、周壁の端面を底側に押し加工してコーナーの曲率半径を小さくし（Ｓ３）；ついでワークの内面にパンチを嵌合させると共に、ワークの外周面に多数のローラを当接し、底面側から端面側に向かって転動させることにより（Ｓ４）、ワークの周壁１２に歯列を成形する歯付きカップの成形方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形のブランク材を絞り加工し、円形の底板および円筒状の周壁を有し底部のコーナーが所定の曲率半径で湾曲しているカップ状のワークに成形し、
得られたカップ状のワークをダイとカウンターパンチとからなる金型に挿入し、ワークの内部に挿入した円柱状のパンチの外周面と前記ダイの内周面とによってカップの周壁を拘束した状態で、カップ周壁の端面を底側に押し加工し、それにより前記コーナーの曲率半径を小さくし、
ついでワークの内面に、多数の縦溝を備えたパンチを嵌合させると共に、ワークの周壁の外周面に多数のローラを当接し、底面側から端面側に向かって加圧しながら転動させることにより、ワークの周壁に歯列を成形する、
歯付きカップの成形方法。
【請求項２】
前記ローラで歯列を成形するとき、パンチの歯の山の先端角部に対応する部位の曲率半径を、前記押し加工で小さくされたワークのコーナーの曲率半径より小さくする請求項１記載の歯付きカップの成形方法。
【請求項３】
前記ローラで歯列を形成する工程が、溝の形状を粗く成形する粗歯形成形加工と、外径外溝成形加工と、最終の断面形状に仕上げる仕上歯形成形加工とを有する請求項２記載の歯付きカップの成形方法。
【請求項４】
前記粗歯形成形加工、外径外溝成形加工および仕上歯形成形加工のうちの少なくとも連続する２つの工程を１個の金型に上下に設けたローラ群で行う請求項３記載の歯付きカップの成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスクキャリアなどの歯付きカップの成形方法に関する。さらに詳しくは、両面または片面いずれかに歯列が形成されたディスクキャリアなどの歯付きカップの成形方法に関する。
【０００２】
ディスクキャリアとは、主にオートマチックトランスミッションユニット内に使われるカップ状の部品であり、周壁にはクラッチディスクの歯列と噛み合わせて、軸方向移動自在かつトルク伝達可能に保持する歯列が形成されている。本発明はこのようなディスクキャリア、内面と外面の両方、または片面いずれかに歯面を形成したディスクキャリアなどの歯付きカップの成形方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１の図１４および段落番号［０００２］〜［０００４］には、従来技術として、平板状のワークを準備し、絞り加工によりカップ状に成形し、ついで周壁（予備周壁部）の開口端を底面側に加圧して底面の外周部を環状に突出させ、その後、周壁に歯形しごき加工を施して歯面を形成する歯付きカップの成形方法が開示されている。
【０００４】
そして開口端を加圧する際（圧縮成形）に、最終的に成形しようとする角部に沿った形状のパンチおよびダイスによってワークを閉塞した状態で、周壁の開口端を底面側に加圧して角部の肉厚を増加させ、強度を向上させるとしている。角部の肉厚を増加させるのは、絞り加工で減少した肉厚を回復するため、さらに次のしごき加工による肉厚の減少をあらかじめ補填するためと考えられる。また、この圧縮成形により、角部のＲ形状を小さくして、周壁における歯面の歯形有効長さを長くできるとしている。
【０００５】
他方、特許文献２および特許文献３には、多数のローラを環状に配置したローラ成形装置の中心部にカップ状のワークを通し、ワークの周壁に歯形を形成する方法が記載されている。なお、特許文献２ではワークの端部側（底部と反対の側）から、特許文献３では逆にワークの底部側から、それぞれローラ群の中心部にワークを通している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１１６５９３号公報
【特許文献２】特開平９−１２７９号公報
【特許文献３】特開２００８−２２１２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の成形方法は、ワーク表面を溝付きのダイで強圧しながらこするという過酷な歯形しごき加工を採用している。そのため、ワークの加工表面にリン酸塩の被膜からなる潤滑層を形成する必要がある（いわゆるボンデ処理）。そのため、トランスファープレスなどによる絞り加工後にボンデ処理の設備に移送するなど、生産工程が煩雑になる。またボンデ処理による環境負荷が問題となり、さらに摩耗により金型の寿命が短くなる問題がある。
【０００８】
他方、特許文献２、３に記載されているローラ成形による歯形形成加工は、ローラがワーク上を転動するため、強くこすらなくてもよく、通常の潤滑油を使用できる。なお、特許文献２の段落［０００３］には、「絞り成形方法では、ボンディング処理を行う必要が
あるために作業が複雑になる」と記載されており、ローラ成形法ではボンディング処理が不要であることを示唆している。しかし特許文献２の、ワークを端部側からローラ群に通すローラ成形法では、パンチから抜ける方向に加圧することになるため、抜け止め対策や座屈防止対策などが必要である。
【０００９】
また、特許文献３のような底部側からローラ群に通す方法はワークをパンチに密着させるので上記の問題は生じないが、曲率半径（コーナーアール）はカップを形成したときのままであり、大きい。
【００１０】
本発明は前記両者の利点を備えた、ボンデ処理が不要で、金型寿命も長くでき、しかも底部のコーナーアールが小さい歯付きカップを成形しうる歯付きカップの成形方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の歯付きカップの成形方法（請求項１）は、円形のブランク材を絞り加工し、円形の底板および円筒状の周壁を有し底部のコーナーが所定の曲率半径で湾曲しているカップ状のワークに成形し；得られたカップ状のワークをダイとカウンターパンチとからなる金型に挿入し、ワークの内部に挿入した円柱状のパンチの外周面と前記ダイの内周面とによってカップの周壁を拘束した状態で、カップ周壁の端面を底側に押し加工し、それにより前記コーナーの曲率半径を小さくし；ついでワークの内面に、多数の縦溝を備えたパンチを嵌合させると共に、ワークの外周面に多数のローラを当接し、底面側から端面側に向かって加圧しながら転動させることにより、ワークの周壁に歯列を成形することを特徴としている。
ここで、底部のコーナーが所定の曲率半径で湾曲している、とは、コーナーの外周について、コーナーの断面形状が円弧のように曲率半径が一定のもの、または楕円や放物線など曲率半径が一定でないものを含んでおり、そのような曲率半径のコーナーが予め設計された湾曲した形状またはそれに近い湾曲した形状に設けられていることである。
また、コーナーアールがある程度小さくなるまで端面押し加工を行うと密閉成形に近くなり成形力の増大及びクッション力が増大し、金型破損や設備の肥大化となる。そのためいくらでもコーナーアールが小さくできる訳ではない。
【００１２】
一般的に、歯列の成形後は、その歯の形状が変化する恐れがあることから、コーナーアールを含む周壁部分を加工するのが避けられる傾向にある。すなわち、コーナーアールの形状は、歯列の形成前の工程でほぼ決まっている。
本発明で行われるローラ成形においては、成形時の摩擦抵抗が小さいなどの理由から、ローラ成形後に、所定の大きさに形成されたコーナーアールをいくらか小さくする効果が生じる傾向にある。しかしその効果は僅かであるため、本発明においては、このローラ成形に基づくコーナーアールを小さくできる程度を一層効果的に引き出すべく、所定の曲率半径のカップ状の半製品に端面押し加工を予め行って、ローラ成形によるコーナーアールを小さくする効果を最大限に引き出すことを特徴としている。
例えば、本発明のローラ成形加工としごき成形加工における、端面押し加工の作用・機能上の相違点としては、本発明のローラ成形加工は、さらなるコーナーアールの減少を見込んで、予め端面押し加工によりコーナーアールを小さくするのに対し、しごき成形加工は、コーナーアールのダレを見越して、なるべくコーナーアールを小さくしておく点で相違することが挙げられる。
【００１３】
このような歯付きカップの成形方法においては、前記ローラで歯列を成形するとき、溝付きパンチの歯の山の先端角部に対応する部位の曲率半径を、前記押し加工で小さくされたワークのコーナーの曲率半径より小さくするのが好ましい（請求項２）。
ここで、底部のコーナーアールの曲率半径が一定でない場合には、曲率半径は平均の曲
率半径のことである。
さらに、前記ローラで歯列を形成する工程が、溝の形状を粗く成形する粗歯形成形加工と、外径外溝成形加工と、最終の断面形状に仕上げる仕上歯形成形加工とを有するのが好ましい（請求項３）。
また、前記粗歯形成形加工、外径外溝成形加工および仕上歯形成形加工のうちの少なくとも連続する２つの工程を１個の金型に上下に設けたローラ群で行うようにしてもよい（請求項４）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の歯付きカップの成形方法（請求項１）は、絞り成形でカップ状に形成したワークにローラ加工を施して歯形を成形するので、ボンデ処理が不要であり、トランスファープレスなどで連続的に効率よく歯付きカップを生産することができる。また、ローラ加工の前に、カップの周壁を内外から拘束した状態で、カップの端面をカウンターパンチ側に押し加工し、それにより前記コーナーの曲率半径をあらかじめ小さくするので、歯形の有効長さがそれほど短くならない。そのため、コーナーアールの高さ分、製品のサイズをアップする必要がなく、重量もアップしなくてよい。
【００１５】
なお、本発明における端面の押し加工は、引用文献１とは異なり、肉厚増加を目的とするものではない。そのため、カウンターパンチを平坦にするなどにより、角部の外周面のコーナーアールを小さくすることができる。なお、コーナーアールを小さくするとローラ成形の抵抗が増加すると危惧される。しかし本発明者らの研究により、ローラ加工のときの加圧力はそれほど増加せず、実用上、問題がないことがわかった。
【００１６】
本発明の歯付きカップの成形方法において、前記ローラで歯列を形成するとき、パンチの歯の山における先端角部の曲率半径を、前記押し加工で小さくされたコーナーの曲率半径より小さくする場合（請求項２）は、ローラ加工でワークを溝付きパンチに沿わせるように加圧するとき、コーナーアールをさらに小さくすることができる。
【００１７】
さらに前記ローラで歯列を形成する工程が、溝の形状を粗く成形する粗歯形成形加工と、外径外溝成形加工と、最終の断面形状に仕上げる仕上歯形成形加工とを有する場合（請求項３）は、それぞれの加工の強度を低減させることができ、仕上歯形成形加工により歯形の形状の精度をアップすることができる。
【００１８】
前記粗歯形成形加工、外径外溝成形加工および仕上歯形成形加工のうちの少なくとも連続する２つの工程を１個の金型に上下に設けたローラ群で行う場合（請求項４）は、各加工の強度を低くすることができ、加工精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の成形方法の一実施形態を示す工程図である。
【図２】本発明に関わる絞り工程の一例を示す金型断面図である。
【図３】本発明に関わる端面押し工程の一例を示す金型断面図である。
【図４】本発明に関わる端面押し工程の他の例を示す金型断面図である。
【図５】本発明に関わるローラ成形工程の一例を示す金型断面図である。
【図６】本発明に関わるローラ成形工程の他の例を示す金型断面図である。
【図７】図７ａは図５のローラ成形に用いるローラ成形型の要部平面図、図７ｂはそのローラ成形型に用いるローラ成形工程の概略図である。
【図８】図８ａおよび図８ｂはそれぞれ本発明の成形方法で得られるワークの一例を示す要部斜視図および平面図である。
【図９】図９ａは本発明の成形方法を説明するためのワーク形状の変化を示す概略工程図、図９ｂは端面押し工程を行わない比較例の概略工程図である
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に示す歯付きカップの成形方法は、円形のブランク材１０を準備する準備工程Ｓ１と、そのブランク材１０を絞り成形して、底板１１と周壁１２を有するカップ状のワーク１３に成形する絞り工程（Ｓ２）と、得られたカップ状のワーク１３の上端面１４を下方に押して（矢印Ｐ）、コーナー部１５のアールＲを減少させる端面押し工程Ｓ３と、コーナーアールを小さくしたワーク１６の周壁１２にローラ加工を施して歯列１７を形成するローラ成形工程Ｓ４〜Ｓ６とを備えている。これらの一連の工程は、トランスファープレスによる逐次加工で行うのが好ましい。底板１１にピアス成形（穴あけ）する場合は、本実施形態では端面押し工程Ｓ２の後に行う。なお、端面押し工程Ｓ２の前に行ってもよい。以下、順に各工程を説明する。
【００２１】
［準備工程Ｓ１］鋼板などの金属シートを円形に抜き加工してブランク材１０を形成する。トランスファープレスは別個の抜き加工専用のプレス機械で行うのが効率的であるが、トランスファープレスの第１工程で、コイル材や長尺材から抜き落とし、フィンガーやマグネットコンベアなどで次の絞り工程Ｓ２に搬送するようにしてもよい。一般的なブランキングと実質的に同じである。ディスクキャリアを形成する素材としては、たとえば板厚１〜４ｍｍ程度のＳＰＣ（冷間圧延鋼板）から５９０ＭＰａ（引張強さ）級の鋼板が用いられる。
【００２２】
［絞り工程Ｓ２］円形のブランク材１０を上に向かって開口するカップ状に絞り成形する。金型を上下逆にして下方に開口するカップとすることもできる。絞り成形には、図２の絞り成形型（上型２０、下型２１）が用いられる。図２の中心線を挟んで左半分がスライド上死点の状態を表し、右半分が下死点の状態を表している。上型２０は、カップ状のワークの内面を形成する円柱状のパンチ２３と、その周囲に配置されるブランクホルダ（しわ押さえ）２４を備えている。
【００２３】
下型２１は円筒状のダイ２５と、その中に収容された上下移動するカウンターパンチ２６を備えている。カウンターパンチ２６は上型２０のパンチ２３との間でブランク材１０の中央部を挟持し、ブランク材の周辺をダイ２５の内部に引き込むと共に、加工後、ダイ２５に嵌り込んでいるカップ状のワークを押し上げるための部材であり、ダイクッションなどで上向きに付勢されている。パンチ２３およびカウンターパンチ２６の中央部には、ワークの底板１１の中央部に浅い凸部を形成するためのプレート２７、２８が設けられている。凸部の高さの変更に容易に対応できるように、プレート２７、２８は交換可能としている。スライドが下死点にきたときは、図２の右側に示すように、下型２１のプレート２８は少し突出する。
【００２４】
ダイ２５の上端の内面角部は、ワークを引き込みやすくするため、比較的大きいテーパ２９が形成されている。パンチ２３の下端外周の角部３０にはワークの滑り込みに必要なコーナーアールが形成されている。コーナーアールＲ１はできるだけ小さいほうが好ましいが、板厚が２〜４ｍｍの場合、通常は板厚の３〜４倍程度のコーナーアールを設定する。絞り成形の金型自体は従来公知のものを使用することができ、従来の加工法を採用しうる。
【００２５】
［端面押し工程Ｓ３］前述の端面押し加工は、たとえば図３に示す金型（上型３４、下型３５）により行なうことができる。上型３４は、パンチ３６と、そのパンチの周囲に上下に設けられる円筒状のリングパンチ３７とを備えている。リングパンチ３７の上端はダイプレート３７ａに固定されているが、中央のパンチ３６はスライドクッション等で下向きに付勢されている。リングパンチ３７がカップ端面を押している間カップ底板をパンチ３６とカウンターパンチ３９で挟圧し底板の変形を抑止する。下型３５は筒状のダイ３８
と、その内部で上下動するカウンターパンチ３９とを備えている。パンチ３６の下端のコーナー部４０のコーナーアールは、絞り型のパンチのコーナーアールより小さくしている。
【００２６】
図４に詳細に示すように、リングパンチ３７は、下部３７ｂがワークの周壁と同程度に薄くされており、上部３７ｃはそれより厚くされている。途中は次第に厚くなるように、断面形状で外側を凹湾曲面（符号３７ｄの部位）としている。薄い下部３７ｂの厚さは、スライドの下死点のときに、ダイ３８の内面とパンチ３６の外面の間の隙間に入りこむ程度で、薄い下部３７ｂの高さはスライドの下死点でワークの周壁の上端面を押し込むことができる程度である。
【００２７】
カウンターパンチ３９は基本的に平坦な上面を有する。ただし中央部ではワークの形状に合わせて浅く突出している。カウンターパンチ３９はダイクッションなどにより上向きに付勢されているが、下死点では所定の高さ以上に下がらないように、ストッパと係合する。そのため、下死点ではワークの周壁がリングパンチ３７とカウンターパンチ３９とによって上下から挟圧され、ワークのコーナー部がカウンターパンチの上面とダイの内面の間の角の隙間（図９ａ上段の符号Ｇ参照）に押し込まれる。それにより、コーナーアールが小さくなる（図９ａの中段参照）。このとき、ワーク１３の周壁はダイ３８とパンチ３６の間に挟まれて支持されているので、座屈しない。
【００２８】
［ローラ成形工程］ローラで歯列を形成する工程は、溝の形状を粗く成形する粗歯形成形工程Ｓ４と、外径外溝成形工程Ｓ５と、最終の断面形状に仕上げる仕上歯形成形工程Ｓ６とからなる。ローラ成形は通常３回の加工で完了し、このように分けて行うことで、各加工の精度を向上させると共に、加工強度を緩和し、ローラや金型の寿命を延ばすことができる。
ここから粗歯形成形加工Ｓ４に用いるローラ５０を主に説明し、他の工程Ｓ５、Ｓ６に用いるローラ５３、５４については、共通する部分の説明は省略し、異なる部分のみを説明する。
【００２９】
前記粗歯形成形加工（Ｓ４）は、図５（参考のために図７ａに要部拡大図を示す）に示す金型（上型４２、下型４３）により行うことができる。上型４２は外周面に縦溝４４が形成された溝付きパンチ４５と、その周囲に設けられる筒状のワーク押さえ４６とを備えている。ワーク押さえ４６はスプリングで下方に付勢されており、内周に溝付きパンチ４５の上端と係合する内側係合段部４７を有し、外周に下型のローラホルダと係合する外側係合段部４８を有する。歯の数は、通常はたとえば２０〜１００本程度、とくに４０〜８０本程度である。
【００３０】
下型４３は、ワークの中央部を載置して昇降させるリフタ４９と、その周囲に環状ないし放射状に配列され、水平方向の軸心周りに回転自在に設けられる多数のローラ５０と、それらのローラを回転自在に支持するホルダ５１とを備えている。ローラ５０は図６ａに示すように、それぞれの中心軸が円を描くように金型の中心Ｏ周りに環状に配列されている。そして後で説明するように、ローラ５０の内周側の凸面５０ａが、歯形の谷（縦溝）を形成する（図６ｂ参照）。
【００３１】
各ローラ５０は、平面視で細長い台形状ないし扇状のホルダ５１（図６ａ参照）と、そのホルダに設けられ、ローラ５０を回転自在に支持する支持軸５２と共にカセットを構成している。
【００３２】
図６ｂは、粗歯形成形工程Ｓ４、それに続く外径外溝成形工程Ｓ５、最終の仕上歯形成形工程Ｓ６を示す概略図である。
（Ｓ４）：粗歯形成形加工Ｓ４に用いるローラ５０の凸面５０ａが、歯形の谷（縦溝）を形成する。
（Ｓ５）：次いで、外径外溝成形加工Ｓ５に用いるローラ５３は、そのローラ５３の幅とほぼ同じ幅の平坦な周面５３ａを有しており、その平坦な周面５３ａの中央には突条５３ｂが設けられている。その突条５３ｂは歯形の山を形成する天面６０ｂ（図８ａ参照）の中央付近に食い込む。これにより前記歯形の天面６０ｂの幅方向の中央付近を半径方向の内側に押し込むようにして、歯の外径を所定の外径に整える。
（Ｓ６）：最終の断面形状に仕上げる仕上歯形成形加工Ｓ６に用いるローラ５４は、歯形の縦溝の谷の仕上げ幅に形成された仕上げ底面５４ａと、その仕上げ底面の両端から所定の仕上げの傾斜した斜面で立ち上がり、歯形の側面６０ｃ（図８参照）を形成する仕上げ斜面５４ｂ、５４ｂと、それらの仕上げ斜面５４ｂ、５４ｂの先端から周方向に延びており歯形の天面６０ｂを所定の外径に仕上げる仕上げ山面５４ｃとからなる。
【００３３】
図７ｂは上下２段のローラ５３、５４を配置したローラ金型を示している。上側のローラ５３は外径外溝成形加工（Ｓ５）用のローラであり、下側のローラ５４は最終の仕上歯形成形加工（Ｓ６）用のローラである。ワークの内面に嵌合させる溝付きパンチ４５はそれぞれのローラ５３、５４に共通である。
なお、各工程Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６をそれぞれの工程を個別に行ってもよいし、前半の工程Ｓ４、Ｓ５を上下２段に配置して２つの工程を一度に行ってもよいし、３つのローラを上下に３段に配置し、全部の工程を一度に行ってもよい。
【００３４】
図８ａ、図８ｂに上記のように成形される歯付きカップ１８を示す。底板１１の中央に円形の浅い凸部（底側から見ると凹部）５７が形成され、中心近辺に三角形の孔５８が形成されている。底板１１の周縁から立ち上がる周壁１２には、図８ｂに示すような断面略台形状で縦方向に延びる歯形が形成されている。この歯形は外面と内面の両方もしくはどちらかの面でクラッチディスクなどの歯付きディスクをスライド自在かつトルク伝達可能に係合するものである。図８ｂからわかるように、歯形の加工により周壁１２の周長は１．１〜１．４倍程度に延びる。そのため板厚が減少し、径もいくらか収縮する。なお、底板１１から離れた部位では、各歯の山、谷の稜線はほぼ直線状であるので、単なる折り曲げ加工ともいえる。
【００３５】
他方、各歯６０の下端は底板１１から連続する台形底部６０ａと、歯山の天面６０ｂと、歯山の傾斜した左右の側面（トルク伝達面）６０ｃ、６０ｃの４面が集合する立体的な箱状に、すなわち３次元的な形状に成形される。そのため、台形底部６０ａ、天面６０ｂ、側面６０ｃの３面が集合する頂点６１近辺にはいわゆるダレが生じ、球面に近い湾曲面となる。一方、溝底６２と底面１１との間および溝底６２と側面６０ｃの間はそれぞれ比較的鋭い角度、すなわち小径の湾曲アールで連続する湾曲面ないし折り曲げ線となる。
【００３６】
そして台形底部６０ａと側面６０ｃの交わる稜線６３は頂点６１から離れるに従って、すなわち溝底６２に向かって次第に曲率半径が小さくなり、前述のように折り曲げ線に近くなる。台形底部６０ａと天面６０ｂの交わる稜線６４、天面６０ｂと側面６０ｃの交わる稜線６５についても同様に、頂点６１から離れるに従って曲率半径が小さくなり、折り曲げ線に近くなる。そして頂点６１の曲率半径が大きいほど、有効歯形の範囲が狭くなる。本発明の成形方法では、このような頂点６１近辺の立体的な湾曲のアールをできるだけ小さくして有効歯形の範囲を延ばし、部品をサイズダウンすることを目指している。
【００３７】
図９ａは本発明の成形方法により、底板１１と周壁１２の交わる角部が変形していく状態を示している。図９ａの上段は絞り成形後を示しており、底板１１と周壁１２のコーナー部１５は比較的大きいアールで連続している。ブランク材が厚さ１〜４ｍｍの鋼板であれば、外面のコーナーアールはたとえば６〜８ｍｍ、とくに７ｍｍ程度とする。このコー
ナーアールの大きさは、絞り型のパンチ２３の底部のコーナーアールの大きさ、ワークの板厚、弾力に基づくスプリングバックの大きさなどによって適切な値を選択する。カップ全体の外径は１００〜２５０ｍｍ程度、高さは１５〜１００ｍｍ程度である。
【００３８】
ついで端面押し工程を行うことにより、底板１１と周壁１２のコーナー部１５のコーナーアールを減少させる（図９ａの中段参照）。前述の例では６〜８ｍｍ、とくに７ｍｍのコーナーアールを３〜５ｍｍ、とくに４ｍｍにする。そしてローラ成形により、歯形を形成した後（図９ａの下段参照）はさらに小さいアール、たとえば２．５〜４．５ｍｍ、とくに３．５ｍｍにする。このとき、溝底６２と底板１１の間のコーナーアールは、ほとんどなくなる場合が多い。
【００３９】
上記のように端面押し加工の後、ローラ形成を行うことにより、コーナーアールを２．５〜４．５ｍｍ、とくに３．５ｍｍに減少させることができる（図９ａの下段参照）ので、下端近くまで有効歯形範囲が伸び、部品の大きさを小さくできる。
【００４０】
他方、図９ｂは、端面押し工程を行わず、絞り工程から直ちにローラ成形による歯形成形工程に移行した参考例を示している。この場合は絞り成形で底板１１と周壁１２のコーナーアールが６〜８ｍｍ、とくに７ｍｍ程度としたとき、ローラ成形工程ではダレが生じてコーナーアールを４〜６ｍｍ程度、とくに５ｍｍ程度にしかできない。したがって有効歯形長さの開始位置が下端よりかなり上側となり、部品の大きさが大きくなる。
【００４１】
前記実施形態では、鋼板の成形を例示したが、アルミニウムなど、他の金属についても、同様に成形することができ、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  ブランク材
１１  底板
１２  周壁
１３  ワーク
１４  上端面
１５  コーナー部
１６  ワーク
１７  歯列
１８  ワーク
Ｓ１  準備工程
Ｓ２  絞り工程
Ｓ３  端面押し工程
Ｓ４  粗歯形成形工程
Ｓ５  外径外溝成形工程
Ｓ６  仕上歯形成形工程
２０  上型（絞り型）
２１  下型（絞り型）
２３  パンチ
２４  ブランクホルダ
２５  ダイ
２６  カウンターパンチ
２７、２８  プレート
２９  テーパ
３０  角部
Ｒ１  コーナーアール
３４  上型（端面押し型）
３５  下型（端面押し型）
３６  パンチ
３７  リングパンチ
３７ａ  ダイプレート
３７ｂ  下部
３７ｃ  上部
３８  ダイ
３９  カウンターパンチ
４０  コーナー部
Ｇ  角の隙間
４２  上型（ローラ成形）
４３  下型（ローラ成形）
４４  縦溝
４５  溝付きパンチ
４６  ワーク押さえ
４７  内側係合段部
４８  外側係合段部
４９  リフタ
５０  ローラ
５０ａ  凸面
５１  ホルダ
５２  支持軸
５３  上側のローラ（追加工）
５３ａ  平坦面
５３ｂ  突条の部位
５４  下側のローラ（仕上げ）
５４ａ  仕上げ底面
５４ｂ  仕上げ斜面
５４ｃ  仕上げ山面
５５  受け型
５６  内周面
５７  段部
５８  孔
６０  歯（歯山）
６０ａ  台形底部
６０ｂ  天面
６０ｃ  側面
６１  頂点
６２  溝底
６３、６４、６５  稜線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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