(57)【要約】      （修正有）【課題】電動車椅子のフロントサスペンションシステムを提供する。【解決手段】前輪フレーム５０の一端はフレームの前枢軸４０に枢動可能に結合され、他端は前輪２１に結合され、フロントショックアブソーバ７０が水平形態の前輪フレーム５０の第一部分５２に設置されることで前輪フレーム５０の上に向けて擺動する角度の範囲が増加され、前輪は突起する載置面Ｇにより載置可能な範囲が向上する。前枢軸４０に穿設された弾性抵抗部材６０の一端が前輪フレーム５０に結合されて連動され、他端がフレームの当接台２５に当接されることで前輪２１が載置面Ｇを揺らすと前輪フレーム５０が同時に連動されて擺動され、前輪フレーム５０が、弾性抵抗部材６０を捩じることで反作用力が前輪フレーム５０に作用する。これにより、前輪２１が路面で揺さぶられる際に反対方向の抵抗力が発生し、フレーム全体が過度にひっくり返ったり前傾してひっくり返るのを防ぐ。【選択図】図８
2016043919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに装設されると共に前輪に結合され、前記前輪は前記フレームの一端に設置され、他端には後輪が設置され、前記フレームの二端の間は枢軸により組立フレームの一端に枢動可能に結合され、且つ前枢軸と、前輪フレームと、弾性抵抗部材と、フロントショックアブソーバとを備え、前記前枢軸の一端は前記フレームに固設され、前記前輪フレームの二端は前記前枢軸及び前記前輪にそれぞれ結合される電動車椅子のフロントサスペンションシステムであって、
前記フレームには当接台が固設され、
前記前輪フレームは前記フレームの一面に対して連動結合部を有し、前記前輪フレームは順に接合される第一部分、第二部分及び第三部分で構成され、前記第一部分の延伸方向には第一方向と垂直する第二方向が定義され、且つ前記第二部分の延伸方向は前記第一方向及び第二方向との夾角をそれぞれ有し、
前記弾性抵抗部材は前記前枢軸に被覆されるように穿設されると共に前記フレームと前記前輪フレームとの間に位置され、前記弾性抵抗部材は順に成形される連動段と、抵抗段と、制止段とを含み、前記抵抗段は巻回して成形される螺旋形態の構造であり、前記連動段及び前記制止段は前記抵抗段の二端にそれぞれ接合され、且つ前記連動段及び前記制止段は異なる方向に向けて延伸され、前記連動段は前記連動結合部に連動するように結合され、前記制止段は制止して前記当接台に当接され、
前記フロントショックアブソーバの一端は前記前輪フレームの第一部分に枢動可能に結合され、他端は前記組立フレームの他端に枢動可能に結合され、前記フロントショックアブソーバに連接される二端の延伸線は第一方向に比較して１〜１０度の夾角を有し、且つ前記フロントショックアブソーバは前記組立フレームの一端に結合されて前記後輪の方向に向けて傾斜することを特徴とする、
電動車椅子のフロントサスペンションシステム。
【請求項２】
前記フロントショックアブソーバに連接される二端の延伸線は第一方向に比較して夾角が４〜６度となることを特徴とする、請求項１に記載の電動車椅子のフロントサスペンションシステム。
【請求項３】
前記連動結合部は貫通孔を有し、前記連動段は前記貫通孔内に貫通して結合されることを特徴とする、請求項１に記載の電動車椅子のフロントサスペンションシステム。
【請求項４】
前記前枢軸は前記フレームの第一方向の位置が前記当接台の前記フレームの第一方向の位置より低いことを特徴とする、請求項１に記載の電動車椅子のフロントサスペンションシステム。
【請求項５】
前記弾性抵抗部材の前記制止段は延伸部及び付勢部を備え、前記延伸部は第一方向に沿って延伸され、前記付勢部は第二方向に沿って延伸され、前記弾性抵抗部材は前記付勢部により制止されると共に前記当接台に当接されることを特徴とする、請求項１に記載の電動車椅子のフロントサスペンションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の懸架装置に関し、より詳しくは、電動車椅子の懸架装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サスペンションシステムとは、減震装置及び連接棒で構成される車用システムを指し、且つ主に車両と車輪との間に連結され、サスペンションシステムシステムの配置によって悪路を走行する際に跳ねたり震動するのを低減させ、車体内に座っている使用者の快適性を維持させる。
【０００３】
例えば、図１に示す電動車椅子Ｃ１は、載置面Ｇ上で平行移動し、電動車椅子Ｃ１のフレームＣ１１の前端には２つのフロントスイングレバーＣ１２が設置され、２つのフロントスイングレバーＣ１２にはフロントショックアブソーバＣ１３がそれぞれ設置されて結合され、フレームＣ１１の後端には２つのバックスイングレバーＣ１４が設置され、２つのバックスイングレバーＣ１４にはバックショックアブソーバＣ１５がそれぞれ設置されて結合される。フロントショックアブソーバＣ１３及びバックショックアブソーバＣ１５によりフレームＣ１１が悪路を通過する際に発生する震動や上下動を和らげ、使用者の快適性を高めている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したフロントスイングレバーＣ１２については、フロントスイングレバーＣ１２は第一部分Ｃ１２１が第二部分Ｃ１２２に接合されて構成され、第一部分Ｃ１２１は載置面Ｇとの夾角を有する傾斜状態を呈し、電動車椅子Ｃ１のフロントスイングレバーＣ１２の第一部分Ｃ１２１は載置面Ｇとの間に約３０度の夾角を有し、第二部分Ｃ１２２は載置面Ｇと平行する水平状態を呈し、第一部分Ｃ１２１の一端はフレームＣ１１に枢動可能に設置され、他端は第二部分Ｃ１２２に接合され、第二部分Ｃ１２２の一端は第一部分Ｃ１２１に接合され、他端には前輪Ｃ１６が設置されると共にフロントショックアブソーバＣ１３の一端は第一部分Ｃ１２１に枢動可能に設置される。電動車椅子Ｃ１の前輪Ｃ１６が突起する障害物を超える際に、フロントスイングレバーＣ１２を連動して枢動させて前輪Ｃ１６にスムーズに障害物を通過させる必要がある。
【０００５】
ここから分かるのは、電動車椅子Ｃ１が突起する障害物をスムーズに通過するための負担可能な高さの範囲にはフロントスイングレバーＣ１２の枢動範囲が関係し、フロントスイングレバーＣ１２の枢動範囲が大きくなるほど、電動車椅子Ｃ１が突起する障害物を超える負担可能な高さの範囲も大きくなり、載置面Ｇに対する震動の許容度も高くなる。なお、フロントスイングレバーＣ１２は一端がフレームＣ１１の外に枢接されるほか、さらにフロントショックアブソーバＣ１３に拘束されるため、フロントスイングレバーＣ１２の枢動角度の範囲は、主にフロントスイングレバーＣ１２の態様及びフロントショックアブソーバＣ１３の装設位置に関係する。
電動車椅子Ｃ１のフロントショックアブソーバＣ１３はフロントスイングレバーＣ１２の第一部分Ｃ１２１に枢接されるため、第一部分Ｃ１２１はフロントショックアブソーバＣ１３に向けて近接すると共に載置面Ｇに傾斜される傾斜態様に成形される。これによりフロントスイングレバーＣ１２の枢動の開始位置は載置面Ｇに傾斜する第一部分Ｃ１２１の角度位置を開始位置とし、枢動の中止位置はフロントショックアブソーバＣ１３まで枢動する位置とする。即ち、フロントスイングレバーＣ１２の枢動角度の範囲はフロントショックアブソーバＣ１３と第一部分Ｃ１２１との間の角度の区間であり、第一部分Ｃ１２１がフロントショックアブソーバＣ１３に向けて近接されて傾斜される態様によりフロントスイングレバーＣ１２の枢動角度の区間が大幅に縮小し、電動車椅子Ｃ１が突起する障害物を超える際に負担可能な高さの範囲が制限される。
【０００６】
一方、図２は他の電動車椅子の車体構成であり、車体構成Ｃ２は主にメインフレームＣ２１を備え、且つその前後二側には前輪フレームＣ２２及び後輪フレームＣ２３がそれぞれ設置され、前輪フレームＣ２２及び後輪フレームＣ２３は前輪Ｃ２４及び後輪Ｃ２５にそれぞれ結合される。車体構成Ｃ２のフロントサスペンションシステムは前輪フレームＣ２２及び前輪フレームＣ２２に垂直に設置されるバネＣ２６を含み、バネＣ２６の弾性変位能力により前輪フレームＣ２２は前輪Ｃ２４を連動させて悪路に適応する変位を提供する。車体が平坦或いは僅かに震動する路面を走行する場合、前輪フレームＣ２２のバネＣ２６に対する圧縮力量の方向はバネＣ２６の圧縮方向と同じであり、バネＣ２６は最良の緩衝及び減震能力を発揮する。
【０００７】
しかしながら、前輪Ｃ２４が酷い悪路を超えるために前輪フレームＣ２２を連動させて変位させると、前輪フレームＣ２２は傾斜態様になって前記バネＣ２６を圧縮させ、前輪フレームＣ２２がバネＣ２６の側方向に力を掛けるように変化し、前輪フレームＣ２２が力を掛ける方向がバネＣ２６の圧縮方向とは異なり、前輪フレームＣ２２がバネＣ２６に対して力を掛けることでバネＣ２６が湾曲して圧縮効果に影響を与える。
緩衝効果に影響を及ぼす以外に、前輪Ｃ２４が超える路面が悪路であるほど（路面の斜度が大きくなるほど）、前輪フレームＣ２２の受力も大きくなる。前輪フレームＣ２２の受力が大きくなるほど、バネＣ２６の弾性復位力のみで前輪フレームＣ２２が上に向けて圧縮する力量に抵抗する。バネＣ２６の弾性復位力が前記前輪フレームＣ２２が上に向けて圧縮する力量に抵抗できない場合、車体構成Ｃ２は後に向けて横転することになり、このため車体構成Ｃ２が悪路を走行する際の安全性を確保できない等の問題が起こる。
【０００８】
そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本発明の提案に到った。
【０００９】
本発明は、以上の従来技術の課題を解決する為になされたものである。即ち、本発明の目的は、電動車椅子のフロントサスペンションシステムを提供することにある。本発明によれば、従来のフロントサスペンションシステムが突起する障害物を超える際の許容度の欠点及び車体が悪路を走行する際に発生する安全性の欠点を改善させる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、上記目的を達成するための本発明に係る電動車椅子のフロントサスペンションシステムは、フレームに装設されると共に前輪に結合され、前記前輪は前記フレームの一端に設置され、他端には後輪が設置され、前記フレームの二端の間は枢軸により組立フレームの一端に枢動可能に結合される。また、前記フロントサスペンションシステムは、前枢軸と、前輪フレームと、弾性抵抗部材と、フロントショックアブソーバとを備え、前記前枢軸の一端は前記フレームに固設され、前記前輪フレームの二端は前記前枢軸及び前記前輪にそれぞれ結合される。前記フレームには当接台が固設され、前記前輪フレームは前記フレームの一面に対して連動結合部を有し、前記前輪フレームは順に接合される第一部分、第二部分及び第三部分で構成され、前記第一部分の延伸方向には第一方向と垂直する第二方向が定義され、且つ前記第二部分の延伸方向は前記第一方向及び第二方向との夾角をそれぞれ有し、前記弾性抵抗部材は前記前枢軸に被覆されるように穿設されると共に前記フレームと前記前輪フレームとの間に位置され、前記弾性抵抗部材は順に成形される連動段と、抵抗段と、制止段とを含み、前記抵抗段は巻回して成形される螺旋形態の構造であり、前記連動段及び前記制止段は前記抵抗段の二端にそれぞれ接合され、且つ前記連動段及び前記制止段は異なる方向に向けて延伸され、前記連動段は前記連動結合部に連動するように結合され、前記制止段は制止して前記当接台に当接され、前記フロントショックアブソーバの一端は前記前輪フレームの第一部分に枢動可能に結合され、他端は前記組立フレームの他端に枢動可能に結合され、前記フロントショックアブソーバに連接される二端の延伸線は第一方向に比較して１〜１０度の夾角を有し、且つ前記フロントショックアブソーバは前記組立フレームの一端に結合されて前記後輪の方向に向けて傾斜されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、フロントショックアブソーバが水平形態の前輪フレームの第一部分に設置されることで前輪フレームの上に向けて擺動する角度の範囲が増加し、前輪が突起する載置面を通過する際の負担可能な高さの範囲を高める。フレームと前輪フレームとの間に設置される弾性抵抗部材、および弾性抵抗部材の一端が前輪フレームに連動するように結合され、他端がフレームの当接台に直接当接されることで、前輪が悪路を通過して前輪フレームが連動されて擺動されると、弾性抵抗部材が連動されて捩じれて自然に反作用力を発生させ、弾性抵抗部材が発生させる反作用力が前輪フレームに提供されて前輪が載置面に安定的に当着するように確保され、フレームに当接される弾性抵抗部材の他端が同時に引っ張られてフレームを直接下に押圧させ、フレームが後にひっくり返ったり横転する状況を回避させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の電動車椅子の車体構成を示す概念図である。
【図２】従来の他の電動車椅子の車体構成を示す概念図である。
【図３】本発明の実施形態が電動車椅子のフレ−ムに用いられる使用状態である。
【図４】本発明の実施形態がフレ−ムに設置される傾斜構成図である。
【図５】本発明の実施形態がフレ−ムに設置される上面図である。
【図６】本発明の実施形態がフレ−ムに設置される側面図である。
【図７】本発明の実施形態及びフレ−ムの部分構成の概念図である。
【図８】本発明の実施形態がフレ−ムに設置され、平坦な載置面に載置される状態図である。
【図９】本発明の実施形態がフレ−ムに設置され、且つ突起の載置面を超える状態図である。
【図１０】本発明の実施形態がフレ−ムに設置され、且つ陥凹の載置面を超える状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。
【００１４】
本発明に係る電動車椅子のフロントサスペンションシステムの好ましい実施形態を図３乃至図１０に示す。電動車椅子のフレーム２０に装設され、フレーム２０には椅子Ａが配置され、フレーム２０の一端には２つの前輪２１が設置され、フレーム２０の他端には２つの後輪２２が設置され、フレーム２０の二端の間の二側は枢軸２３により２つの組立フレーム２４がそれぞれ枢動可能に設置され、２つの組立フレーム２４は枢軸２３の一側に駆動ユニット３０が結合される。また、各駆動ユニット３０には駆動輪３１がそれぞれ結合され、２つの前輪２１とフレーム２０との間はフロントサスペンションシステムによりそれぞれ連結され、且つフレーム２０には当接台２５が固設される。
【００１５】
フロントサスペンションシステムは、一端がフレーム２０に固設される前枢軸４０と、順に接合される第一部分５２、第二部分５３及び第三部分５４で構成され、第一部分５２の一端は前枢軸４０の他端に枢動可能に設置され、第一部分５２の他端は第二部分５３の一端に接合され、第二部分５３の他端は第三部分５４の一端に接合され、第三部分５４の他端は前輪２１に結合され、第一部分５２の延伸方向は第一方向Ｄ１に垂直になる第二方向Ｄ２と定義され、第二部分５３の延伸方向は第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２との夾角をそれぞれ有し、第三部分５４は第二方向Ｄ２に沿って延伸される前輪フレーム５０であって、フレーム２０の一面に対して連動結合部５１を有する前輪フレーム５０と、前枢軸４０はフレーム２０の第一方向Ｄ１の位置が当接台２５のフレーム２０の第一方向Ｄ１の位置より低いことと、順に成型される連動段６１、抵抗段６２及び制止段６３で構成され、抵抗段６２は巻回して成形される螺旋形態の構造であり、連動段６１及び制止段６３は抵抗段６２の二端にそれぞれ接合され、且つ連動段６１及び制止段６３は異なる方向に向けて延伸され、制止段６３は延伸部６３１及び付勢部６３２からなり、延伸部６３１は第一方向Ｄ１に沿って延伸され、付勢部６３２は第二方向Ｄ２に沿って延伸され、それは前枢軸４０に被覆されるように穿設されると共にフレーム２０と前輪フレーム５０との間に位置し、且つ連動段６１は前輪フレーム５０の連動結合部５１に連動するように結合され、本実施形態の連動結合部５１は貫通孔５１１を有し、連動段６１は貫通孔５１１内に貫通して結合され、制止段６３の付勢部６３２は制止してフレーム２０の当接台２５に当接される弾性抵抗部材６０と、一端は前輪フレーム５０の第一部分５２に枢動可能に結合され、他端は組立フレーム２４の枢軸２３の他側に枢動可能に結合され、且つ連接される二端の延伸線は第一方向Ｄ１に比較して１〜１０度の夾角θを有し、本実施形態のそれの連接される二端の延伸線は第一方向Ｄ１に比較して夾角θが４〜６度となり、最も好ましくは４度であり、それは組立フレーム２４の一端に結合されて後輪２２の方向に傾斜する状態になるフロントショックアブソーバ７０とを備える。
【００１６】
以上が本発明の実施形態の構造形態及び特徴であり、その動作は、図６及び図８に示すように、本発明の実施形態に係るフロントサスペンションシステムのフレーム２０が平面形態の載置面Ｇに自然に置かれる場合、平面形態の載置面Ｇが第二方向Ｄ２に平行し、且つ各駆動輪３１、各前輪２１及び各後輪２２は共に載置面Ｇに平行に当着される。
フレーム２０が変位して突起形態の載置面Ｇを通過させる場合、図９に示すように、各駆動輪３１がフレーム２０全体を駆動させて前に向けて変位させ、各前輪２１が先ず突起形態の載置面Ｇに接触され、且つ各駆動ユニット３０の伝動動力により各前輪２１が駆使されて各前輪フレーム５０を連動させて各前枢軸４０を枢動軸心として上に向けて枢動させて突起形態の載置面Ｇにスムーズに登らせる。前輪フレーム５０は第一部分５２が前枢軸４０に枢接され、且つ第一部分５２にフロントショックアブソーバ７０がさらに設置されることで、第一部分５２が第二方向Ｄ２に沿って延伸される水平形態になる。これにより、前輪フレーム５０の擺動の開始位置は第一部分５２を開始位置となり、前輪フレーム５０の擺動範囲は水平形態の第一部分５２の位置からフロントショックアブソーバ７０の間の角度の範囲に定められる。
また、本発明の実施形態に係るフロントショックアブソーバ７０は後輪２２の方向に向けて傾斜し、電動車椅子が水平面形態の載置面Ｇに置かれると、第一部分５２の枢動角度の範囲が水平形態から開始してフロントショックアブソーバ７０の位置で止まり、第一部分５２の枢動角度の範囲が９０度より大きくなり、大きく枢動する。これは前輪２１が突起する障害物を超える際の負担可能な高さの範囲が明確に増加していることを示す。
【００１７】
このほか、前枢軸４０の枢動と同時に、前輪フレーム５０が変位して連動結合部５１に固定される弾性抵抗部材６０の連動段６１を連動させ、前輪フレーム５０が上に向くと、前輪フレーム５０の連動段６１が弾性抵抗部材６０の抵抗段６２を連動させて捩じり、抵抗段６２が捩じられると、捩じられた弾性抵抗部材６０が反作用力を発生させて連動段６１が前輪フレーム５０に対して下に押圧させる反作用力を発生させる。同時に、抵抗段６２が捩じられて制止段６３を引っ張り、制止段６３がフレーム２０の当接台２５に対して下に押圧する力量を掛ける。この状態では前輪２１が隆起する載置面Ｇを通過できる。但し本発明の実施形態では弾性抵抗部材６０全体の反作用力が前輪フレーム５０の下に押圧される力量に掛けられ、且つ制止段６３が引っ張られてフレーム２０の当接台２５が下に押圧される力量に掛けられることで、前輪フレーム５０が下に押圧されて前輪２１が常態では載置面Ｇに当着されるように保持させ、同時にフレーム２０が下に押圧されてフレーム２０が後にひっくり返る状況を回避させ、フレーム２０全体の接地力を高め、走行の安全性を確保させる。
【００１８】
また、前輪フレーム５０の枢動動作と同時に各フロントショックアブソーバ７０の一端に当接され、各フロントショックアブソーバ７０が受力して圧縮され、各フロントショックアブソーバ７０の他端は同時に各組立フレーム２４の一側に力を掛け、組立フレーム２４がフロントショックアブソーバ７０の一側に結合されて上にひっくり返り、各組立フレーム２４の他側は枢軸２３を枢動の中心として下に向けて擺動する。これにより、前輪フレーム５０が上にひっくり返る力量がフロントショックアブソーバ７０の圧縮動作及び組立フレーム２４の他側が下向きに擺動する動作により吸収されて相殺され、前記前輪フレーム５０が持続的に上に向けてひっくり返る力量が持続的に相殺され、フレーム２０が後にひっくり返る状況を回避させる。
【００１９】
反対に、フレーム２０が変位して陥没した形態の載置面Ｇを通過する場合（図１０参照）、各駆動輪３１がフレーム２０全体を駆動させて前に変位させ、各前輪２１が先ず陥没形態の載置面Ｇに接触され、各前輪２１が陥没形態の載置面Ｇまで下りて、各駆動輪３１及び後輪２２の高さの位置が異なる場合、各フロントショックアブソーバ７０が伸長されてフレーム１０、各駆動輪３１及び後輪２２が高さの位置を維持され、構造全体の安定性を確保させる。
【００２０】
また、各前輪２１が陥没形態の載置面Ｇまで下りると、各前輪２１が各前輪フレーム５０を連動させて前枢軸４０を枢動の軸心として下に向けて枢動させ、前輪フレーム５０の連動結合部５１が弾性抵抗部材６０の連動段６１を連動させて捩じり、弾性抵抗部材６０全体が反対方向の反作用力を発生させる。
弾性抵抗部材６０が発生させる反作用力がフレーム２０に前輪フレーム５０とは反対方向の作用力を発生させ、前輪２１を載置面Ｇに確実に当着されるように確保させ、フレーム２０が前に向けてひっくり返るのを防ぎ、全体の接地力を高め、フレーム全体が電動車椅子に使用されて悪路を通過する際に転倒する状況を大幅に減少させ、使用上の安全性を高める。
【００２１】
従って、本発明の実施形態に係るフロントサスペンションシステムはフロントショックアブソーバ７０が水平形態の第一部分５２に設置されることで前輪フレーム５０が上に向けて擺動する角度の範囲を増加させ、前輪が突起する載置面Ｇを通過する際の負担可能な高さの範囲を増加させる。また、弾性抵抗部材６０の配置により、各前輪フレーム５０が各前輪２１を連動させて悪路を超える際、弾性抵抗部材６０が反対方向の反作用力を発生させることで、フレーム２０の横転を抑止させ、使用上の安全性を高める。同時に、フレーム２０が悪路を通過する際にフロントショックアブソーバ７０の作用によりフレーム２０が発生させる上下動を確実に緩和させ、フレーム２０の椅子Ａに座る際の快適性を高める。
【００２２】
上述の実施形態は本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本発明の特許請求の範囲を限定するものではない。従って、本発明の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２３】
Ｃ１      電動車椅子
Ｃ１１    フレーム
Ｃ１２    フロントスイングレバー
Ｃ１２１  第一部分
Ｃ１２２  第二部分
Ｃ１３    フロントショックアブソーバ
Ｃ１４    バックスイングレバー
Ｃ１５    バックショックアブソーバ
Ｃ１６    前輪
Ｇ        載置面
Ｃ２      車体構成
Ｃ２１    メインフレーム
Ｃ２２    車輪フレーム
Ｃ２３    後輪フレーム
Ｃ２４    前輪
Ｃ２５    後輪
Ｃ２６    バネ
２０      フレーム
２１      前輪
２２      後輪
２３      枢軸
２４      組立フレーム
２５      当接台
３０      駆動ユニット
３１      駆動輪
４０      前枢軸
５０      前輪フレーム
５１      連動結合部
５１１    貫通孔
５２      第一部分
５３      第二部分
５４      第三部分
６０      弾性抵抗部材
６１      連動段
６２      抵抗段
６３      制止段
６３１    延伸部
６３２    付勢部
７０      フロントショックアブソーバ
Ａ        椅子
Ｄ１      第一方向
Ｄ２      第二方向
Ｇ        載置面
θ        夾角
【図１】
2016043919.tif 000003
【図２】
2016043919.tif 000004
【図３】
2016043919.tif 000005
【図４】
2016043919.tif 000006
【図５】
2016043919.tif 000007
【図６】
2016043919.tif 000008
【図７】
2016043919.tif 000009
【図８】
2016043919.tif 000010
【図９】
2016043919.tif 000011
【図１０】
2016043919.tif 000012