(57)【要約】【課題】複数の映像照射部に照射させる場面において、照射範囲を目的の照射範囲に容易に近づけることが可能な、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。【解決手段】複数の映像照射部から照射される映像の現在の照射範囲と関連する情報と、目的とする照射範囲と関連する情報とに基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行する照射制御部、を備える、情報処理装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像照射部から照射される映像の現在の照射範囲と関連する情報と、目的とする照射範囲と関連する情報とに基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行する照射制御部、
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記照射範囲と関連する情報は、照射範囲を示す情報である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記照射制御部は、前記現在の照射範囲と関連する情報と、前記目的とする照射範囲と関連する情報との比較に基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記照射制御部は、前記複数の映像照射部のうち少なくとも一つによる照射範囲を移動させるための制御情報を出力する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御情報は、前記複数の映像照射部の各々による照射範囲を移動させるアクチュエータを制御する情報を含む、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御情報は、前記複数の映像照射部のうち少なくとも一つの位置または方向をユーザに移動させるための表示情報を含む、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記情報処理装置は、登録されている複数の種類の照射パターンのうちユーザにより選択された照射パターンに応じた範囲を前記目的とする照射範囲として決定する目的照射範囲決定部をさらに備える、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記複数の種類の照射パターンは、前記複数の映像照射部による照射範囲の重複、前記複数の映像照射部による照射範囲の一部重複、前記複数の映像照射部による照射範囲の連結、または前記複数の映像照射部による照射範囲の独立を含む、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記情報処理装置は、前記複数の映像照射部により照射される第１の画像を生成するアプリケーションに対応付けられた照射パターンに応じた範囲を前記目的とする照射範囲として決定する目的照射範囲決定部をさらに備える、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記情報処理装置は、前記アプリケーションにより生成される第２の画像を表示部に表示させる表示制御部をさらに備える、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記情報処理装置は、登録されている複数の種類の照射パターンのユーザの選択履歴に基づいて、前記目的とする照射範囲を決定する目的照射範囲決定部をさらに備える、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記情報処理装置は、照射対象を認識する照射対象認識部と、
前記照射対象認識部により認識された照射対象の存在領域または存在範囲を前記目的とする照射範囲として決定する目的照射範囲決定部と、をさらに備える、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記目的照射範囲決定部は、さらに、ユーザの位置の検出結果に基づいて、前記目的とする照射範囲を決定する、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記目的照射範囲決定部は、前記複数の映像照射部から照射される光が前記ユーザと重ならないように前記目的とする照射範囲を決定する、請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
複数の映像照射部から照射される映像の現在の照射範囲と関連する情報と、目的とする照射範囲と関連する情報とに基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行すること、
を備える、情報処理方法。
【請求項１６】
コンピュータを、
複数の映像照射部から照射される映像の現在の照射範囲と関連する情報と、目的とする照射範囲と関連する情報とに基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行する照射制御部、
として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタを用いて、スクリーンなどに映像を照射する技術が各種開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、２台のプロジェクタによりスクリーンに照射される画像の一部が重なるように、２台のプロジェクタに画像を照射させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９７４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、プロジェクタにより現在照射されている照射範囲が目的の照射範囲と異なる場合には、照射範囲を容易に変更可能であることが望ましい。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、複数のプロジェクタの位置が予め定められた状態で、複数のプロジェクタに画像を照射させる。このため、上記の技術では、スクリーンに現在照射されている照射範囲を目的の照射範囲に近づけることが容易ではない。
【０００７】
そこで、本開示では、複数の照射部に照射させる場面において、照射範囲を目的の照射範囲に容易に近づけることが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本開示のある観点によれば、複数の映像照射部から照射される映像の現在の照射範囲と関連する情報と、目的とする照射範囲と関連する情報とに基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行する照射制御部、を備える、情報処理装置が提供される。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本開示の別の観点によれば、複数の映像照射部から照射される映像の現在の照射範囲と関連する情報と、目的とする照射範囲と関連する情報とに基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行すること、を備える、情報処理方法が提供される。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本開示の別の観点によれば、コンピュータを、複数の映像照射部から照射される映像の現在の照射範囲と関連する情報と、目的とする照射範囲と関連する情報とに基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行する照射制御部、として機能させるための、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本開示によれば、複数の照射部に照射させる場面において、照射範囲を目的の照射範囲に容易に近づけることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施形態による情報処理システムの構成例を示した説明図である。
【図２】同実施形態によるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１０の構成例を示した機能ブロック図である。
【図３】同実施形態による照射パターン選択画面の表示例を示した説明図である。
【図４】照射パターンが重複パターンである場合の照射例を示した説明図である。
【図５】同実施形態によるプロジェクタＢの照射範囲を修正させる様子を示した説明図である。
【図６】同実施形態による照射範囲の位置を手動で移動させる方法の例を示した説明図である。
【図７】同実施形態による照射範囲の位置を手動で移動させる方法の例を示した説明図である。
【図８】同実施形態による照射範囲の位置を手動で移動させる方法の例を示した説明図である。
【図９】同実施形態による照射範囲のサイズを手動で修正させる方法の例を示した説明図である。
【図１０】同実施形態による照射範囲のサイズを手動で修正させる方法の例を示した説明図である。
【図１１】同実施形態による照射範囲のサイズを手動で修正させる方法の例を示した説明図である。
【図１２】同実施形態の適用例１による動作を示したフローチャートである。
【図１３】同実施形態の適用例２による照射例を示した説明図である。
【図１４】同適用例２による動作を示したフローチャートである。
【図１５】同実施形態の適用例３による照射例を示した説明図である。
【図１６】同適用例３による目的照射範囲の決定例を示した説明図である。
【図１７】同適用例３による動作を示したフローチャートである。
【図１８】同実施形態の適用例４による照射例を示した説明図である。
【図１９】同実施形態の適用例５による照射例を示した説明図である。
【図２０】同適用例５による照射例を示した説明図である。
【図２１】同適用例５による照射例を示した説明図である。
【図２２】同実施形態の適用例６による照射例を示した説明図である。
【図２３】同適用例６による動作の一部を示したフローチャートである。
【図２４】同適用例６による動作の一部を示したフローチャートである。
【図２５】同実施形態の適用例７による照射例を示した説明図である。
【図２６】同適用例７による動作の一部を示したフローチャートである。
【図２７】同適用例７による動作の一部を示したフローチャートである。
【図２８】同実施形態によるＰＣ１０のハードウェア構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じてプロジェクタ２０ａおよびプロジェクタ２０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、プロジェクタ２０ａおよびプロジェクタ２０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単にプロジェクタ２０と称する。
【００１５】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．情報処理システムの基本構成
２．実施形態の詳細な説明
２−１．構成
２−２．適用例
２−３．効果
３．ハードウェア構成
４．変形例
【００１６】
＜＜１．情報処理システムの基本構成＞＞
＜１−１．基本構成＞
本開示は、一例として「２．実施形態の詳細な説明」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。最初に、本実施形態による情報処理システムの基本構成について、図１を参照して説明する。
【００１７】
図１に示したように、本実施形態による情報処理システムは、ＰＣ１０、および、複数のプロジェクタ２０を有する。
【００１８】
［１−１−１．ＰＣ１０］
ＰＣ１０は、本開示における情報処理装置の一例である。ＰＣ１０は、複数のプロジェクタ２０の動作を制御するための装置である。このＰＣ１０は、例えば有線通信により、プロジェクタ２０との間で情報の送受信を行うことが可能である。
【００１９】
また、図１に示したように、ＰＣ１０の表示部１２２は、例えば机の天板などの照射面２２上に配置されることが可能である。この表示部１２２は、表示画面を表示する装置である。
【００２０】
［１−１−２．プロジェクタ２０］
プロジェクタ２０は、本開示における映像照射部の一例である。プロジェクタ２０は、発光により画像情報を照射する装置である。このプロジェクタ２０は、例えばフルＨＤプロジェクタである。また、プロジェクタ２０は、例えば可動式センサアームを搭載していることも可能である。また、図１に示したように、プロジェクタ２０は、例えば机の天板などの照射面２２上に配置されている。
【００２１】
プロジェクタ２０は、例えば、ＰＣ１０から受信される画像情報を例えば照射面２２上に照射する。また、プロジェクタ２０は、例えば可動式センサアームを搭載している場合には、ＰＣ１０から受信される制御信号に従って、照射の方向を変化させる。
【００２２】
なお、図１では、プロジェクタ２０が２台設置されている例を示しているが、かかる例に限定されず、３台以上設置されてもよい。また、図１では、プロジェクタ２０がアーム型の形状である例を示しているが、かかる例に限定されず、ペンダント型や、フロアスタンド型であってもよい。
【００２３】
また、図１では、照射面２２の形状が長方形である例を示しているが、かかる例に限定されない。例えば、照射面２２は、Ｌ字机の天板や、コーナー机の天板の形状であってもよい。
【００２４】
なお、本実施形態による情報処理システムは、さらに、例えばユーザを撮影するためのカメラ（図示省略）を有することが可能である。なお、カメラは、各プロジェクタ２０に備えられていてもよいし、表示部１２２に付属していてもよい。
【００２５】
＜１−２．課題の整理＞
ところで、従来、ＰＣを用いてＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）制作や映像編集などを行う場面では、ユーザは、デスクトップ型のモニターに複数のウィンドウを表示させて作業を行っている。また、ユーザは、複数のモニターをＰＣに接続させて画面を拡張させることにより、操作の効率を図っている。
【００２６】
しかしながら、デスクトップ型のモニターでは画面サイズが固定されていたり、配置位置が制約される。このため、ユーザの作業内容に応じて画面のレイアウトをフレキシブルに変更することができない。
【００２７】
そこで、上記事情を一着眼点にして、本実施形態によるＰＣ１０を創作するに至った。本実施形態によるＰＣ１０は、ユーザの作業目的に応じて最適なレイアウトの画面を複数のプロジェクタ２０に照射させることが可能である。また、ＰＣ１０は、複数のプロジェクタ２０により照射されている照射範囲を目的の照射範囲に容易に近づけることが可能である。以下、このような本実施形態について順次詳細に説明する。
【００２８】
＜＜２．実施形態の詳細な説明＞＞
＜２−１．構成＞
まず、本実施形態による構成について詳細に説明する。図２は、本実施形態によるＰＣ１０の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、ＰＣ１０は、制御部１００、通信部１２０、表示部１２２、入力部１２４、および記憶部１２６を有する。
【００２９】
［２−１−１．制御部１００］
制御部１００は、ＰＣ１０に内蔵される、後述するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１５０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５４などのハードウェアを用いて、ＰＣ１０の動作を全般的に制御する。また、図２に示したように、制御部１００は、表示制御部１０２、目的照射パターン決定部１０４、照射制御部１０６、および、照射対象認識部１０８を有する。
【００３０】
［２−１−２．表示制御部１０２］
表示制御部１０２は、表示画面を表示部１２２に表示させる。例えば、図１に示したように、表示制御部１０２は、アプリケーションのメイン画面を表示部１２２に表示させる。なお、アプリケーションのサブ画面は、後述する照射制御部１０６の制御により、プロジェクタ２０により照射面２２に照射される。あるいは、表示制御部１０２および照射制御部１０６は、メイン画面とサブ画面とをそれぞれ逆にして表示または照射させてもよい。
【００３１】
また、表示制御部１０２は、複数のプロジェクタ２０に照射させる照射パターンを選択するための照射パターン選択画面を表示部１２２に表示させることが可能である。ここで、照射パターン選択画面は、例えば、登録されている複数の照射パターンのうちいずれかをユーザが選択するための画面である。
【００３２】
図３は、照射パターン選択画面の表示例（照射パターン選択画面４０）を示した説明図である。図３に示したように、照射パターン選択画面４０は、複数の照射パターン選択画像４００を含む。ここで、複数の照射パターンは、重複パターン、一部重複パターン、連結パターン、および、独立パターンを含む。なお、重複パターンは、図３における照射パターン選択画像４００ａに示したように、２台のプロジェクタ２０により照射される照射範囲の全て（または大部分）が重複するパターンである。
【００３３】
図４は、照射パターンとして「重複パターン」が選択された場合における２台のプロジェクタ２０により照射される照射範囲の例を示した説明図である。この重複パターンでは、プロジェクタ２０ａにより照射される映像３０ａと、プロジェクタ２０ｂにより照射される映像３０ｂとが基本的に同一であり、かつ、図４に示したように、映像３０ａと映像３０ｂとが大部分（または全て）重なるように２台のプロジェクタ２０により照射される。
【００３４】
また、一部重複パターンは、例えば、図３における照射パターン選択画像４００ｂに示したように、２台のプロジェクタ２０により照射される照射範囲が一部だけ重複するパターンである。または、一部重複パターンは、２台のプロジェクタ２０の各々により解像度が異なる画像が照射され、かつ、照射された画像が重なる（包含される）パターンであってもよい。このパターンは、例えば、画面中の一部の解像度を特別に上げることをユーザが希望する場合に利用され得る。
【００３５】
また、連結パターンは、２台のプロジェクタ２０により照射される照射範囲が横に並べられるパターンである。また、独立パターンは、２台のプロジェクタ２０により照射される照射範囲が離れているパターンである。
【００３６】
例えば、ユーザは、照射パターン選択画面４０において所望の照射パターン選択画像４００をマウスなどにより選択することにより、選択した照射パターン選択画像４００に対応する照射パターンの映像を照射面２２上に２台のプロジェクタ２０に照射させることができる。
【００３７】
［２−１−３．目的照射パターン決定部１０４］
（２−１−３−１．目的照射パターンの決定）
目的照射パターン決定部１０４は、本開示における目的照射範囲決定部の一例である。目的照射パターン決定部１０４は、ユーザの目的の照射パターンを決定する。例えば、目的照射パターン決定部１０４は、図３に示したような照射パターン選択画面においてユーザにより選択された照射パターンを目的照射パターンとして決定する。
【００３８】
または、目的照射パターン決定部１０４は、プロジェクタ２０に照射させる画像を生成するアプリケーションに予め対応付けられた照射パターンを目的照射パターンとして決定する。例えば、２台のプロジェクタ２０により照射される照射範囲が重複していないとユーザが作業し辛いような画像を生成するアプリケーションの場合、当該アプリケーションの照射パターンとして予め重複パターンが設定されていてもよい。そして、目的照射パターン決定部１０４は、当該アプリケーションの使用時には、重複パターンを目的照射パターンとして決定してもよい。
【００３９】
なお、変形例として、目的照射パターン決定部１０４は、例えば、後述するアプリ使用履歴ＤＢ１２８に格納されている、ユーザの照射パターンの選択履歴に基づいて、目的照射パターンを決定することも可能である。例えば、目的照射パターン決定部１０４は、登録されている複数の種類の照射パターンのうち過去にユーザに最も多く選択された照射パターンを目的照射パターンとして自動的に決定してもよい。
【００４０】
‐アプリ使用履歴ＤＢ１２８
ここで、アプリ使用履歴ＤＢ１２８は、登録されている複数の種類の照射パターンのうちユーザにより選択された照射パターンの履歴が格納されるデータベースである。例えば、アプリ使用履歴ＤＢ１２８では、ユーザＩＤ、使用日時、アプリケーション識別情報、および、ユーザにより選択された照射パターンが対応づけて格納される。
【００４１】
（２−１−３−２．目的照射範囲の決定）
また、目的照射パターン決定部１０４は、決定した目的照射パターンに応じた範囲を目的照射範囲として決定する。
【００４２】
あるいは、目的照射パターン決定部１０４は、後述する照射対象認識部１０８により認識された照射対象の物体の存在領域または存在範囲を目的照射範囲として決定することも可能である。
【００４３】
また、目的照射パターン決定部１０４は、さらに、ユーザの位置の検出結果に基づいて、目的照射範囲を決定することも可能である。例えば、目的照射パターン決定部１０４は、複数のプロジェクタ２０に照射させる光がユーザと重ならないように目的照射範囲を決定する。または、目的照射パターン決定部１０４は、複数のプロジェクタ２０によりユーザの頭の横付近の位置から照射面２２に対して照射される範囲を目的照射範囲として決定する。この決定例によれば、ユーザの死角とならない範囲を目的照射範囲として決定することができる。
【００４４】
［２−１−４．照射制御部１０６］
照射制御部１０６は、複数のプロジェクタ２０により照射されている照射範囲と、目的照射パターン決定部１０４により決定された目的照射範囲との比較に基づいて、複数のプロジェクタ２０による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行する。より具体的には、照射制御部１０６は、まず、複数のプロジェクタ２０により照射されている照射範囲と、目的照射パターン決定部１０４により決定された目的照射パターンに応じた照射範囲とが同一であるか否かを判定する。そして、照射制御部１０６は、照射範囲が異なると判定した場合には、複数のプロジェクタ２０のうち少なくとも一つによる照射範囲を移動させるための制御情報を複数のプロジェクタ２０または該当のプロジェクタ２０へ、後述する通信部１２０に送信させる。
【００４５】
（２−１−４−１．制御例１：自動調整）
例えば、複数のプロジェクタ２０の各々がＰＣ１０による制御情報に基づいて照射範囲を自動で調整可能である場合で、かつ、現在の照射範囲と目的照射範囲とが異なると判定された場合には、照射制御部１０６は、各プロジェクタ２０により照射されている照射範囲を移動させるように各プロジェクタ２０のアクチュエータ（図示省略）を制御するための制御情報を各プロジェクタ２０へ通信部１２０に送信させる。
【００４６】
ここで、図５を参照して、上記の機能についてより詳細に説明する。図５は、目的照射パターンとして「重複パターン」が決定されている場合における、プロジェクタ２０ｂの照射範囲の修正例を示した説明図である。
【００４７】
例えば、照射制御部１０６は、図５において矢印で示したように、プロジェクタ２０ｂの照射範囲３０ｂがプロジェクタ２０ａの照射範囲３０ａと重複するように、プロジェクタ２０ｂの照射範囲３０ｂを移動させるための制御情報をプロジェクタ２０ｂへ通信部１２０に送信させる。これにより、プロジェクタ２０ｂは当該制御情報に従って、例えばプロジェクタ２０ｂの位置、高さ、または照射方向を変化させる。その結果、図４に示したように、プロジェクタ２０ａの照射範囲とプロジェクタ２０ｂの照射範囲とが重複する。
【００４８】
（２−１−４−２．制御例２：手動調整）
または、照射制御部１０６は、複数のプロジェクタ２０のうち少なくとも一つの例えば位置、高さ、または照射方向などをユーザに移動させるためのガイド表示を照射させるための制御情報を複数のプロジェクタ２０または該当のプロジェクタ２０へ通信部１２０に送信させる。
【００４９】
‐照射位置の調整
例えば、照射制御部１０６は、照射範囲の位置をユーザに変更させるためのガイド表示を照射させるための制御情報をプロジェクタ２０へ通信部１２０に送信させる。ここで、図６〜図８を参照して、上記の機能についてより詳細に説明する。図６〜図８は、照射範囲の位置を手動で移動させる方法の一例を示した説明図である。また、図６は、プロジェクタＡの照射範囲とプロジェクタＢの照射範囲とが重複するように、照射範囲の位置をユーザに移動させるためのガイド表示（位置合わせガイド表示３１０）の照射例を示している。
【００５０】
図６に示したように、照射制御部１０６は、まず、プロジェクタＡにより照射される照射映像３２ａの中に位置合わせガイド表示３１０を含むように照射映像３２ａを生成し、そして、生成した照射映像３２ａをプロジェクタＡに照射面２２に照射させる。
【００５１】
その後、ユーザは、照射面２２に照射された照射映像３０ａを見る。そして、図７に示したように、プロジェクタＢにより照射面２２に照射されている照射映像３０ｂの例えば左上の輪郭が、照射された照射映像３０ａに含まれる位置合わせガイド表示３１０と一致するように、ユーザは、プロジェクタＢの例えば位置や照射方向などを手で調整する。
【００５２】
その後、ユーザは、例えば図８に示したように、プロジェクタＡの照射範囲３０ａがプロジェクタＢの照射範囲３０ｂと重複するように、プロジェクタＡの例えば位置や照射方向などを手で調整する。
【００５３】
‐‐変形例
なお、図６では、位置合わせガイド表示３１０が例えば所定の色の長方形である例を示しているが、かかる例に限定されない。例えば、位置合わせガイド表示３１０は、照射範囲を移動させる方向をユーザに示すための矢印の画像であってもよい。
【００５４】
‐照射サイズの調整
または、照射制御部１０６は、照射範囲のサイズをユーザに変更させるためのガイド表示を照射させるための制御情報をプロジェクタ２０へ通信部１２０に送信させる。ここで、図９〜図１１を参照して、上記の機能についてより詳細に説明する。図９〜図１１は、照射範囲のサイズを手で変更させる方法の一例を示した説明図である。また、図９は、プロジェクタＡの照射範囲とプロジェクタＢの照射範囲とを重複させたまま、プロジェクタＡおよびプロジェクタＢの照射範囲のサイズを縮小させるためのガイド表示（サイズ合わせガイド表示３１２）の照射例を示した説明図である。
【００５５】
図９に示したように、照射制御部１０６は、まず、プロジェクタＡにより照射される照射映像３２ａの中にサイズ合わせガイド表示３１２を含むように照射映像３２ａを生成し、そして、生成した照射映像３２ａをプロジェクタＡに照射面２２に照射させる。なお、サイズ合わせガイド表示３１２のサイズは、例えば、ユーザにより指定された解像度に応じたサイズに決定される。
【００５６】
その後、ユーザは、照射面２２に照射された照射映像３０ａを見る。そして、図１０に示したように、プロジェクタＢにより照射面２２に照射されている照射映像３０ｂが、照射された照射映像３０ａに含まれるサイズ合わせガイド表示３１２と一致するように、ユーザは、プロジェクタＢの例えば位置、高さ、または照射方向などを手で調整する。
【００５７】
その後、ユーザは、例えば図１１に示したように、プロジェクタＡの照射範囲３０ａがプロジェクタＢの照射範囲３０ｂと重複するように、プロジェクタＡの例えば位置、高さ、または照射方向などを手で調整する。
【００５８】
［２−１−５．照射対象認識部１０８］
照射対象認識部１０８は、プロジェクタ２０による照射対象の物体を認識する。例えば、照射対象認識部１０８は、例えば２台のカメラによる撮影画像に基づいて照射対象の物体の三次元形状を認識することなどにより、照射対象の物体を認識する。
【００５９】
［２−１−６．通信部１２０］
通信部１２０は、ＰＣ１０と通信可能な他の装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１２０は、照射制御部１０６の制御に従って、各プロジェクタ２０に照射させる映像の画像情報を各プロジェクタ２０に送信する。また、通信部１２０は、照射制御部１０６の制御に従って、各プロジェクタ２０の照射範囲を移動させるためにアクチュエータを制御するための制御情報や、ガイド表示を照射させるための制御情報を各プロジェクタ２０に送信する。
【００６０】
［２−１−７．表示部１２２］
表示部１２２は、表示制御部１０２の制御に従って、各種の表示画面を表示する。
【００６１】
［２−１−８．入力部１２４］
入力部１２４は、例えば表示画面に表示されている選択画像の選択操作などの、ユーザによる各種の入力操作を受け付ける。
【００６２】
［２−１−９．記憶部１２６］
記憶部１２６は、例えば、アプリ使用履歴ＤＢ１２８などの各種のデータやソフトウェアを記憶することが可能である。
【００６３】
なお、本実施形態によるＰＣ１０の構成は、上述した構成に限定されない。例えば、アプリ使用履歴ＤＢ１２８は、記憶部１２６に記憶される代わりに、ＰＣ１０と通信可能な他の装置（図示省略）に記憶されることも可能である。
【００６４】
＜２−２．適用例＞
次に、本実施形態の適用例について、「２−２−１．適用例１」〜「２−２−７．適用例７」において説明する。
【００６５】
［２−２−１．適用例１］
まず、適用例１について説明する。この適用例１は、照射パターンとして「重複パターン」が決定され、そして、２台のプロジェクタ２０により照射がなされる場合の例である。
【００６６】
（２−２−１−１．概要）
適用例１では、例えば図４に示したように、２台のプロジェクタ２０により例えば左右から照射対象に対して同じ映像が照射される。この照射例によれば、照射されている光が仮にユーザの手により遮られたとしても、手影が薄くなるので、視認性の低下を抑制することができる。従って、例えばモデリングやドローイングなどの緻密な作業をユーザが行いやすいというメリットがある。
【００６７】
また、２台のプロジェクタ２０により同じ映像が照射されるので、照射される映像の輝度が高くなるというメリットもある。
【００６８】
なお、プロジェクタ２０の高さを変えることにより、ユーザの作業目的に合わせた画面サイズと解像度の組み合わせをユーザは自由に選ぶことができる。例えば、プロジェクタ２０の高さをユーザが下げた場合には、照射される映像のサイズは小さくなるが、解像度は高くなる。このため、緻密な作業が行いやすくなる。
【００６９】
（２−２−１−２．動作）
ここで、図１２を参照して、適用例１の動作例について説明する。なお、ここでは、同一のアプリケーション画面が２台のプロジェクタ２０により照射される場面における動作例について説明する。
【００７０】
図１２に示したように、まず、ユーザは、ＰＣ１０および表示部１２２を起動させる（Ｓ１０１）。さらに、ユーザは、２台のプロジェクタ２０を起動させる（Ｓ１０３）。
【００７１】
その後、ＰＣ１０の表示制御部１０２は、照射パターン選択画面を表示部１２２に表示させる（Ｓ１０５）。そして、ユーザは、表示された照射パターン選択画面において、照射パターンとして「重複パターン」を選択する（Ｓ１０７）。
【００７２】
続いて、ＰＣ１０の照射制御部１０６は、プロジェクタ２０ａの照射範囲とプロジェクタ２０ｂの照射範囲とが全部（または大部分）重なるように自動的にキャリブレーションを行う（Ｓ１０９）。
【００７３】
そして、プロジェクタ２０ａおよびプロジェクタ２０ｂは、アプリケーション画面を重複して照射する（Ｓ１１１）。
【００７４】
［２−２−２．適用例２］
以上、適用例１について説明した。次に、適用例２について説明する。この適用例２は、照射パターンとして「一部重複パターン」が決定され、そして、２台のプロジェクタ２０により照射がなされる場合の例である。
【００７５】
（２−２−２−１．概要）
図１３は、照射パターンとして「一部重複パターン」が選択された場合における２台のプロジェクタ２０により照射される照射範囲の例を示した説明図である。図１３に示したように、一部重複パターンでは、プロジェクタ２０ａにより照射される映像３０ａに含まれる重複照射エリア３００の画像と、プロジェクタ２０ｂにより照射される映像３０ｂに含まれる重複照射エリア３００の画像とが同一であり、かつ、重複照射エリア３００の画像が重なるように２台のプロジェクタ２０により照射される。なお、重複照射エリア３００（の領域）は、例えばカメラの撮影画像に基づいて、ＰＣ１０が認識することが可能である。
【００７６】
また、適用例２による照射制御部１０６は、図１３に示したように、プロジェクタ２０ａにより照射される映像３０ａのうち重複照射エリア３００に含まれない部分（以下、単独照射エリア３０２ａと称する）が図１３における右側にはみ出し、かつ、プロジェクタ２０ｂにより照射される映像３０ｂのうち重複照射エリア３００に含まれない部分（以下、単独照射エリア３０２ｂと称する）が図１３における左側にはみ出すように照射させる。なお、通常、重要度の高い画像が重複照射エリア３００に配置され、かつ、重要度の低い画像が単独照射エリア３０２に配置される。
【００７７】
この照射例によれば、適用例１によるメリットを確保しながら、かつ、２台のプロジェクタ２０により照射される全体の照射範囲の面積をより広くすることが可能となる。また、プロジェクタ２０ａまたはプロジェクタ２０ｂにより照射される光が仮にユーザの手で遮られたとしても、手の影が単独照射エリア３０２、つまり外側に落ちることになるので、影響を減少させることが可能となる。
【００７８】
例えば、３ＤＣＧモデリングの場合には、照射制御部１０６は、緻密なモデリング作業を行うためのウィンドウは重複照射エリア３００に照射させ、そして、例えばパラメータ状態を確認する等の俯瞰するためだけのツールや、仮に手影が入ったとしてもユーザが気にならないメニューなどは単独照射エリア３０２に照射させてもよい。
【００７９】
また、照射制御部１０６は、例えばポップアップ表示されるメッセージ画面や、（手影が入ると入力操作に支障が生じるような）数値入力ツール画面などは重複照射エリア３００にプロジェクタ２０に照射させてもよい。
【００８０】
なお、例えばプロジェクタ２０ａのアームの高さの変更などにより一方の画面のＤＰＩが変化した場合であっても、数値入力ツール画面などの所定の入力画面は固定サイズでプロジェクタ２０ｂに照射させることも可能である。より具体的には、照射制御部１０６は、カメラにより計測された照射面２２の位置に基づいて、当該所定の入力画面の大きさを制御してプロジェクタ２０ｂに照射させる。この照射例によれば、数値入力ツールなどの入力ツールは、身体的に入力しやすい固定スケールで表示させることができる。
【００８１】
（２−２−２−２．動作）
ここで、図１４を参照して、適用例２の動作例について説明する。なお、ここでは、最初に「重複パターン」により照射が行われ、その後、照射パターンが「一部重複パターン」に変更されて照射される場面の動作例について説明する。
【００８２】
なお、図１４に示したＳ２０１〜Ｓ２０３の動作は、適用例１におけるＳ１０１〜Ｓ１０３と同様である。また、Ｓ２０５〜Ｓ２０７の動作は、適用例１におけるＳ１０９〜Ｓ１１１と同様である。
【００８３】
Ｓ２０７の後、ユーザは、入力部１２４を用いて入力を行うことにより、ＣＧアプリケーションを起動させる（Ｓ２０９）。
【００８４】
その後、ＰＣ１０の照射制御部１０６は、２台のプロジェクタ２０により照射される画像が当該ＣＧアプリケーション向けにプリセットされたレイアウトの間隔になるように、プロジェクタ２０ａまたはプロジェクタ２０ｂを横に平行移動させる（Ｓ２１１）。
【００８５】
続いて、ＰＣ１０の照射制御部１０６は、プロジェクタ２０ａの照射範囲とプロジェクタ２０ｂの照射範囲との合成範囲が、プリセットされたレイアウトと一致するように自動的にキャリブレーションを行う（Ｓ２１３）。
【００８６】
そして、プロジェクタ２０ａおよびプロジェクタ２０ｂは、ＣＧアプリケーション画面を一部重複して照射する（Ｓ２１５）。
【００８７】
［２−２−３．適用例３］
以上、適用例２について説明した。次に、適用例３について説明する。この適用例３は、照射パターンとして「連結パターン」が決定され、そして、２台のプロジェクタ２０により照射がなされる場合の例である。
【００８８】
（２−２−３−１．概要）
図１５は、照射パターンとして「連結パターン」が選択された場合における２台のプロジェクタ２０により照射される照射範囲の例を示した説明図である。図１５に示したように、連結パターンでは、プロジェクタ２０ａにより照射される映像３０ａと、プロジェクタ２０ｂにより照射される映像３０ｂとが横に並べて照射される。
【００８９】
この照射例によれば、例えば「一部重複パターン」と比較して重複照射エリア３００が生じないので、さらに広い照射エリアを確保することができる。例えば、横長タイムラインが必要な映像編集や、アニメーションの制作などの作業をユーザが行う際に利便性が高い。
【００９０】
‐変形例１
なお、例えばプロジェクタ２０ａの高さとプロジェクタ２０ｂの高さとがずれている場合や、プロジェクタ２０ａとプロジェクタ２０ｂとの前後方向の位置がずれている場合などには、通常、例えば図１６の上図に示したように、プロジェクタ２０ａにより照射される映像３０ａとプロジェクタ２０ｂにより照射される映像３０ｂとがずれてしまう。
【００９１】
そこで、変形例として、上記の場合には、目的照射パターン決定部１０４は、プロジェクタ２０ａにより照射された映像３０ａとプロジェクタ２０ｂにより照射された映像３０ｂとが一部重なっている領域（もしくは映像３０ａと映像３０ｂとが接している領域）のうち、水平方向の長さが最大である映像３０ａと映像３０ｂとの合成領域部分（以下、最大有効エリアと称する場合がある）を目的照射範囲として決定することが可能である。例えば、図１６の下図に示した例では、目的照射パターン決定部１０４は、照射映像３０ａと照射映像３０ｂとが重なっている領域を含む合成領域である最大有効エリア３０４を目的照射範囲として決定する。
【００９２】
‐変形例２
なお、この適用例３においてプロジェクタ２０が４台用意されている場合には、照射制御部１０６は、図１５に示したプロジェクタ２０ａにより照射される映像３０ａと同じ映像３０ａをプロジェクタ２０ｃに重複して照射させ、かつ、プロジェクタ２０ｂにより照射される映像３０ｂと同じ映像３０ｂをプロジェクタ２０ｄに重複して照射させることも可能である。この照射例によれば、照射された光が仮にユーザの手により遮られたとしても手影が薄くなるので、視認性の低下を抑制することができる。
【００９３】
（２−２−３−２．動作）
ここで、図１７を参照して、適用例３の動作例について説明する。なお、ここでは、２台のプロジェクタ２０のうちいずれかの位置をユーザが手で動かした後に、ユーザが照射パターンとして「連結パターン」を選択して２台のプロジェクタ２０に画像を照射させる場面の動作例について説明する。
【００９４】
図１７に示したように、まず、ユーザは、２台のプロジェクタ２０のうちいずれかの位置を手で横に動かす（Ｓ３０１）。
【００９５】
その後、ＰＣ１０の表示制御部１０２は、例えば入力部１２４に対するユーザの操作に基づいて、照射パターン選択画面を表示部１２２に表示させる（Ｓ３０３）。
【００９６】
そして、ユーザは、Ｓ３０３で表示された照射パターン選択画面において「連結パターン」を選択する（Ｓ３０５）。
【００９７】
その後、ＰＣ１０の照射制御部１０６は、２台のプロジェクタ２０に画像を照射させる。
【００９８】
そして、ＰＣ１０の制御部１００は、プロジェクタ２０ａの照射範囲の一端とプロジェクタ２０ｂの照射範囲の一端とがズレている（つまり、「連結パターン」になっていない）か否かを判定する（Ｓ３０７）。プロジェクタ２０ａの照射範囲の一端とプロジェクタ２０ｂの照射範囲の一端とが一致している場合には（Ｓ３０７：Ｎｏ）、後述するＳ３１１の動作が行われる。
【００９９】
一方、プロジェクタ２０ａの照射範囲の一端とプロジェクタ２０ｂの照射範囲の一端とがズレている場合には（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、照射制御部１０６は、プロジェクタ２０ａにより照射される画像とプロジェクタ２０ｂにより照射される画像とが連結された画像が現在の最大有効エリア３０４において照射されるようにキャリブレーションを行う（Ｓ３０９）。
【０１００】
その後、プロジェクタ２０ａにより照射される画像とプロジェクタ２０ｂにより照射される画像とが連結された形で照射される（Ｓ３１１）。
【０１０１】
［２−２−４．適用例４］
以上、適用例３について説明した。次に、適用例４について説明する。この適用例４は、照射パターンとして「独立パターン」が決定され、そして、２台のプロジェクタ２０により照射がなされる場合の例である。
【０１０２】
図１８は、照射パターンとして「独立パターン」が選択された場合における２台のプロジェクタ２０により照射される照射範囲の例を示した説明図である。図１８に示したように、連結パターンでは、プロジェクタ２０ａにより照射される映像３０ａと、プロジェクタ２０ｂにより照射される映像３０ｂとが例えば照射面２２上で離れて照射される。
【０１０３】
この適用例４による照射制御部１０６は、例えば図１８に示したように、低い位置からプロジェクタ２０ａに映像３０ａを照射させ、かつ、（プロジェクタ２０ａよりも）高い位置からプロジェクタ２０ｂに映像３０ｂを照射させることが可能である。この照射例によれば、プロジェクタ２０ａにより照射される映像３０ａは高解像度となり、かつ、プロジェクタ２０ｂにより照射される映像３０ｂは、低解像度（または標準的な解像度）となる。例えば、映像３０ａとしてドローイング作業向けの画面を照射させることにより、ユーザは緻密な作業を行いやすくなる。また、映像３０ｂには、例えばブラウザ画面などのユーザが俯瞰するような画面を照射させることが望ましい。
【０１０４】
［２−２−５．適用例５］
以上、適用例４について説明した。次に、適用例５について説明する。この適用例５は、例えば照射パターンとして「独立パターン」が決定され、そして、２台のプロジェクタ２０のうち少なくとも一台により（照射面２２とは異なる）実体物上に照射がなされる場合の例である。
【０１０５】
図１９は、適用例５による照射面２２上での照射例を示した説明図である。また、図２０は、図１９に示した照射例に対応する、２台のプロジェクタ２０により照射される照射範囲の例を示した説明図である。
【０１０６】
図１９および図２０に示したように、適用例５による照射制御部１０６は、例えばＤＴＭ（Ｄｅｓｋ  Ｔｏｐ  Ｍｕｓｉｃ）の音色調整ツール画面などのＧＵＩ画面３０ａを照射面２２上にプロジェクタ２０ａに照射させ、かつ、実体物である音楽用キーボード２４に含まれる複数の鍵盤上に、各鍵盤にアサインされた音色情報３０ｂをプロジェクタ２０ｂに照射させる。例えば、照射制御部１０６は、音楽用キーボード２４に含まれる白鍵の上にのみ、各鍵盤にアサインされた音色情報３０ｂをプロジェクタ２０ｂに照射させる。
【０１０７】
また、図２１は、プロジェクタ２０ｂによる鍵盤２４０への音色情報３０ｂの照射例を示した拡大図である。図２１に示したように、例えば、照射制御部１０６は、白鍵２４０ａにアサインされた音色情報（「Ｈｉｇｈ  Ｔｉｍｂａｌｅ」という文字列）３２０ａと、白鍵２４０ａの斜め上に位置する黒鍵２４０ｂにアサインされた音色情報（「Ｌｏｗ  Ｔｉｍｂａｌｅ」という文字列）３２０ｂとを白鍵２４０ａ上に照射させる。
【０１０８】
（２−２−５−１．変形例）
なお、変形例として、照射制御部１０６は、図１９に示したＧＵＩ画面３０ａおよび音色情報３０ｂの両方を含む画像を（「独立パターン」の代わりに）「重複パターン」により、２台のプロジェクタ２０に照射させてもよい。
【０１０９】
［２−２−６．適用例６］
以上、適用例５について説明した。次に、適用例６について説明する。この適用例６は、ユーザの目線に近い位置から例えば２台のプロジェクタ２０により実体物に対して映像を照射する場合の例である。ここで、実体物は、例えば３ＤＣＧアプリケーションで制作された画像が３Ｄプリントされて製造された３Ｄプリントモデルであってもよい。
【０１１０】
（２−２−６−１．概要）
適用例６による照射制御部１０６は、複数のプロジェクタ２０により照射される光がユーザと重ならないように、複数のプロジェクタ２０の例えば位置、高さ、または照射方向などを制御する。ここで、図２２を参照して、上記の内容についてより詳細に説明する。例えば、複数のプロジェクタ２０の各々がＰＣ１０による制御情報に基づいて照射範囲を自動で調整可能である場合には、照射制御部１０６は、まず、図２２に示したように、複数のプロジェクタ２０の位置が、ユーザ２の周囲の所定の範囲であるオフセットエリア５０から離れた位置になるように複数のプロジェクタ２０を移動させるように制御する。そして、照射制御部１０６は、実体物２６に対して複数のプロジェクタ２０に映像を照射させる。
【０１１１】
または、上記の場合には、照射制御部１０６は、まず、複数のプロジェクタ２０から照射される光がオフセットエリア５０と重ならないように、複数のプロジェクタ２０の例えば位置、高さ、照射方向などを制御し、そして、照射制御部１０６は、実体物２６に対して複数のプロジェクタ２０に映像を照射させてもよい。
【０１１２】
（２−２−６−２．動作）
ここで、図２３および図２４を参照して、適用例６の動作例について説明する。図２３に示したように、まず、ＰＣ１０の表示制御部１０２は、ＧＵＩメニュー画面を表示部１２２に表示させる。そして、ユーザは、表示されたＧＵＩメニュー画面において、プロジェクションマッピングモードを選択する（Ｓ４０１）。
【０１１３】
その後、ユーザは、照射対象の３Ｄプリントモデルを机上に置く（Ｓ４０３）。
【０１１４】
その後、ＰＣ１０の照射対象認識部１０８は、例えば２台のカメラによる撮影画像などに基づいて、Ｓ４０３で置かれた３Ｄプリントモデルを認識する。そして、目的照射パターン決定部１０４は、認識された３Ｄプリントモデルに対する必要な照射サイズを算出する（Ｓ４０５）。
【０１１５】
その後、ＰＣ１０の照射制御部１０６は、例えばカメラによる撮影画像などに基づいて、ユーザの位置を検出する。そして、照射制御部１０６は、検出されたユーザの位置に基づいて、ユーザのオフセットエリアを算出する（Ｓ４０７）。
【０１１６】
続いて、照射制御部１０６は、複数のプロジェクタ２０の全ての現在位置が、Ｓ４０７で算出されたユーザのオフセットエリア内であるか否かを判定する（Ｓ４０９）。複数のプロジェクタ２０の全ての現在位置がユーザのオフセットエリア外である場合には（Ｓ４０９：Ｎｏ）、ＰＣ１０は、後述するＳ４２９の動作を行う。
【０１１７】
一方、複数のプロジェクタ２０のうち少なくともいずれかの位置がユーザのオフセットエリア内である場合には（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、次に、照射制御部１０６は、プロジェクタ２０のモードが、プロジェクタ２０の位置等を自動調整可能な自動調整モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ４２１）。
【０１１８】
ここで、図２４を参照して、Ｓ４２１以降の動作について説明する。図２４に示したように、プロジェクタ２０が自動調整モードに設定されている場合には（Ｓ４２１：Ｙｅｓ）、照射制御部１０６は、ユーザのオフセットエリア内に位置する全てのプロジェクタ２０の位置を、ユーザのオフセットエリア外で、かつ、ユーザの頭の横付近に移動させるように該当のプロジェクタ２０を制御する（Ｓ４２３）。そして、ＰＣ１０は、後述するＳ４２９の動作を行う。
【０１１９】
一方、プロジェクタ２０が自動調整モードに設定されていない場合（あるいは自動調整不能な場合）には（Ｓ４２１：Ｎｏ）、照射制御部１０６は、ユーザのオフセットエリア内に位置する全てのプロジェクタ２０をユーザのオフセットエリア外にユーザに移動させるためのガイド表示を例えば該当のプロジェクタ２０に照射させる（Ｓ４２５）。なお、このガイド表示は、例えば図６に示したような位置合わせガイド表示３１０であってもよいし、または、プロジェクタ２０を移動させる方向を示す矢印などであってもよい。
【０１２０】
その後、ユーザは、Ｓ４２５で照射されたガイド表示を見ながら、該当のプロジェクタ２０の位置をオフセットエリア外で、かつ、ユーザの頭の横付近に手で移動させる（Ｓ４２７）。
【０１２１】
その後、ＰＣ１０の照射制御部１０６は、複数のプロジェクタ２０により照射される映像のキャリブレーションを行う（Ｓ４２９）。
【０１２２】
続いて、照射制御部１０６は、複数のプロジェクタ２０の各々に、Ｓ４０５で認識された３Ｄプリントモデルに対する当該プロジェクタ２０の相対的な方向からのＣＧ画像を、３Ｄプリントモデルへ当該プロジェクタ２０に照射させる（Ｓ４３１）。なお、ＰＣ１０の記憶部１２６は、この３Ｄプリントモデルを基準とした３次元の全ての方向からのプロジェクションマッピング用のＣＧ画像を予め記憶しているものとする。
【０１２３】
その後、ユーザにより、例えば表示部１２２に表示されているＧＵＩメニュー画面において、プロジェクションマッピングモードの終了がユーザにより選択された場合には（Ｓ４３３：Ｙｅｓ）、本動作は終了する。
【０１２４】
一方、プロジェクションマッピングモードの終了がユーザにより選択されていない場合には（Ｓ４３３：Ｎｏ）、例えば所定時間の経過後に、ＰＣ１０は、再びＳ４０７の動作を行う。
【０１２５】
［２−２−７．適用例７］
以上、適用例６について説明した。上述した適用例６では、原則としてユーザが一人だけ存在する場合における照射例について説明した。次に、適用例７について説明する。この適用例７は、ユーザが複数人存在する場合において、プロジェクタ２０により照射される光が各ユーザと重ならないように照射させる場合の例である。
【０１２６】
（２−２−７−１．概要）
適用例７による照射制御部１０６は、複数のプロジェクタ２０により照射される光が複数のユーザのいずれとも重ならないように、複数のプロジェクタ２０の例えば位置、高さ、照射方向などを制御する。
【０１２７】
ここで、図２５を参照して、上記の内容についてより詳細に説明する。なお、ここでは、複数のプロジェクタ２０の各々が当該プロジェクタ２０の位置を自動で調整することが可能であることを前提とする。
【０１２８】
例えば、照射制御部１０６は、まず、図２５に示したように、複数のユーザ２の各々に対してオフセットエリア５０を設定する。次に、照射制御部１０６は、複数のユーザ２の各々に対してプロジェクタ２０を一台ずつ割り当てる。次に、照射制御部１０６は、各ユーザに割り当てたプロジェクタ２０の位置が当該ユーザ２のオフセットエリア５０から離れた位置になるように、各プロジェクタ２０を移動させるように制御する。そして、照射制御部１０６は、実体物２６に対して複数のプロジェクタ２０に映像を照射させる。
【０１２９】
（２−２−７−２．動作）
ここで、図２６および図２７を参照して、適用例７の動作例について説明する。なお、以下では、図２５に示したように２台のプロジェクタ２０が設置されていること、および、２台のプロジェクタ２０の近くに２人のユーザ（ユーザＸおよびユーザＹ）が存在することを前提とする。また、２台のプロジェクタ２０は、プロジェクタ２０の位置などを自動調整可能に構成されているものとする。
【０１３０】
なお、図２６に示したＳ５０１〜Ｓ５０５の動作は、適用例６におけるＳ４０１〜Ｓ４０５と同様である。
【０１３１】
Ｓ５０５の後、ＰＣ１０の照射制御部１０６は、例えばカメラによる撮影画像などに基づいて、ユーザＸおよびユーザＹの位置を検出する（Ｓ５０７）。
【０１３２】
続いて、照射制御部１０６は、例えばプロジェクタ２０ａをユーザＸに割り当て、そして、プロジェクタ２０ｂをユーザＹに割り当てる（Ｓ５０９）。
【０１３３】
続いて、照射制御部１０６は、プロジェクタ２０ａの現在位置が、Ｓ５０７で検出されたユーザＸのオフセットエリア内であるか否かを判定する（Ｓ５１１）。プロジェクタ２０ａの位置がユーザＸのオフセットエリア外である場合には（Ｓ５１１：Ｎｏ）、ＰＣ１０は、後述するＳ５２１の動作を行う。
【０１３４】
一方、プロジェクタ２０ａの位置がユーザＸのオフセットエリア内である場合には（Ｓ５１１：Ｙｅｓ）、照射制御部１０６は、プロジェクタ２０ａの位置がユーザＸのオフセットエリア外で、かつ、ユーザＸの頭の横付近に移動させるようにプロジェクタ２０ａを制御する（Ｓ５１３）。
【０１３５】
ここで、図２７を参照して、Ｓ５１３より後の動作について説明する。図２７に示したように、Ｓ５１３の後、照射制御部１０６は、プロジェクタ２０ｂの現在位置が、Ｓ５０７で検出されたユーザＹのオフセットエリア内であるか否かを判定する（Ｓ５２１）。プロジェクタ２０ｂの位置がユーザＹのオフセットエリア外である場合には（Ｓ５２１：Ｎｏ）、ＰＣ１０は、後述するＳ５２５の動作を行う。
【０１３６】
一方、プロジェクタ２０ｂの位置がユーザＹのオフセットエリア内である場合には（Ｓ５２１：Ｙｅｓ）、照射制御部１０６は、プロジェクタ２０ｂの位置をユーザＹのオフセットエリア外で、かつ、ユーザＹの頭の横付近に移動させるようにプロジェクタ２０ｂを制御する（Ｓ５２３）。
【０１３７】
なお、Ｓ５２５〜Ｓ５２９の動作は、適用例６におけるＳ４２９〜Ｓ４３３と概略同様である。
【０１３８】
＜２−３．効果＞
［２−３−１．効果１］
以上、例えば図２等を参照して説明したように、本実施形態によれば、例えばドローイング、モデリング、映像編集などのユーザの作業目的に応じて、解像度やサイズが最適化された映像を複数のプロジェクタ２０に照射させることが可能である。例えば、デスクトップ型のモニターとは異なり、プロジェクタ２０により照射される映像のサイズや、照射位置をユーザの作業内容に応じてフレキシブルに変更することができる。このため、ユーザの利便性が高い。
【０１３９】
また、本実施形態によれば、机上において立体物への映像の照射（プロジェクションマッピング）を最適化させることも可能である。
【０１４０】
［２−３−２．効果２］
また、本実施形態によるＰＣ１０は、複数のプロジェクタ２０により現在照射されている照射範囲と、決定された目的照射範囲とを比較し、そして、照射範囲が異なる場合には、複数のプロジェクタ２０のうち少なくとも一つによる照射範囲を移動させるための自動制御情報またはガイド表示の表示情報を複数のプロジェクタ２０へ送信する。このため、例えば、プロジェクタ２０がＰＣ１０による制御情報に基づいて照射範囲を自動で調整可能である場合には、現在照射されている照射範囲を目的照射範囲に自動的に近づけることができる。また、プロジェクタ２０が照射範囲を自動で調整不可能である場合には、ユーザは、プロジェクタ２０により照射されたガイド表示を参照しながら、プロジェクタ２０を手動で動かすことにより、現在照射されている照射範囲を目的照射範囲に容易に近づけることができる。
【０１４１】
［２−３−３．効果３］
また、照射パターンとして例えば「重複パターン」が決定された場合には、ＰＣ１０は、照射対象に対して同じ映像を２台のプロジェクタ２０に照射させる。このため、照射時に、照射された光が仮にユーザの手により遮られたとしても、手影が薄くなるので、視認性の低下を抑制することができる。従って、例えばモデリングやドローイングなどの緻密な作業をユーザが行いやすいというメリットがある。
【０１４２】
また、同じ映像を２台のプロジェクタ２０に照射させるので、照射される映像のコントラストを強調させることができる。
【０１４３】
［２−３−４．効果４］
また、ＰＣ１０は、ユーザの位置を検出し、そして、ユーザのオフセットエリアから離れた位置で、かつ、ユーザの頭の横付近の位置にプロジェクタ２０を移動させて、プロジェクタ２０に映像を照射させる。これにより、ユーザの死角とならない範囲に映像を照射させることが可能となる。また、プロジェクタ２０により照射させる光がユーザと重ならないように映像を照射させることが可能となる。
【０１４４】
さらに、例えばユーザが頭を動かしたり、姿勢を変えたことが検出された場合には、ＰＣ１０は、検出結果に応じてプロジェクタ２０を自動追従させることにより、ユーザの死角とならない範囲への映像の照射を継続することができる。
【０１４５】
＜＜３．ハードウェア構成＞＞
次に、本実施形態によるＰＣ１０のハードウェア構成について、図２８を参照して説明する。図２８に示したように、ＰＣ１０は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ＲＡＭ１５４、内部バス１５６、インターフェース１５８、入力装置１６０、表示装置１６２、ストレージ装置１６４、および通信装置１６６を備える。
【０１４６】
＜３−１．ＣＰＵ１５０＞
ＣＰＵ１５０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってＰＣ１０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ１５０は、ＰＣ１０において制御部１００の機能を実現する。なお、ＣＰＵ１５０は、マイクロプロセッサなどのプロセッサにより構成される。
【０１４７】
＜３−２．ＲＯＭ１５２＞
ＲＯＭ１５２は、ＣＰＵ１５０が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。
【０１４８】
＜３−３．ＲＡＭ１５４＞
ＲＡＭ１５４は、例えば、ＣＰＵ１５０により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【０１４９】
＜３−４．内部バス１５６＞
内部バス１５６は、ＣＰＵバスなどから構成される。この内部バス１５６は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５４を相互に接続する。
【０１５０】
＜３−５．インターフェース１５８＞
インターフェース１５８は、入力装置１６０、表示装置１６２、ストレージ装置１６４、および通信装置１６６を、内部バス１５６と接続する。例えばストレージ装置１６４は、このインターフェース１５８および内部バス１５６を介して、ＣＰＵ１５０との間でデータをやり取りする。
【０１５１】
＜３−６．入力装置１６０＞
入力装置１６０は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、およびスイッチなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１５０に出力する入力制御回路などから構成されている。この入力装置１６０は、入力部１２４として機能する。
【０１５２】
＜３−７．表示装置１６２＞
表示装置１６２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置、およびランプなどを含む。この表示装置１６２は、表示部１２２として機能する。
【０１５３】
＜３−８．ストレージ装置１６４＞
ストレージ装置１６４は、記憶部１２６として機能する、データ格納用の装置である。ストレージ装置１６４は、例えば、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、または記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含む。
【０１５４】
＜３−９．通信装置１６６＞
通信装置１６６は、例えば公衆網やインターネットなどの通信網に接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。また、通信装置１６６は、無線ＬＡＮ対応通信装置、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置、または有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。この通信装置１６６は、通信部１２０として機能する。
【０１５５】
＜＜４．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１５６】
＜４−１．変形例１＞
例えば、ＰＣ１０は、カメラによるユーザの眼球の撮影画像などに基づいてユーザの視線または視野を検出し、そして、検出結果に応じた最適な方向に映像をプロジェクタ２０に照射させることも可能である。一例として、ＰＣ１０は、ユーザがうつむいていることが検出された場合には、照射される映像のうち少なくともユーザの作業部分を含む領域のコントラストがより高くなるように映像をプロジェクタ２０に照射させてもよい。または、ＰＣ１０は、ユーザが背もたれにもたれかかっていることが検出された場合には、照射される映像のレイアウトを、俯瞰して見えるようなレイアウトに変更し、そして、変更後の映像をプロジェクタ２０に照射させてもよい。
【０１５７】
＜４−２．変形例２＞
また、複数のユーザがプロジェクタ２０の近くで作業を行う場合には、ＰＣ１０は、ユーザの優先度に応じた制御を行ってもよい。例えば、ＰＣ１０は、複数のプロジェクタ２０のうちより大型または高性能のプロジェクタを、より優先度の高いユーザに割り当ててもよい。また、ＰＣ１０は、より優先度の高いユーザの近くに、より重要度の高い画面をプロジェクタ２０に照射させてもよい。
【０１５８】
＜４−３．変形例３＞
また、上述した実施形態では、照射面２２が机の天板である例を中心として説明したが、かかる例に限定されず、照射面２２は、壁であってもよい。
【０１５９】
また、上述した実施形態では、ＰＣ１０が、二種類の画面のうち一方の画面を表示部１２２に表示させ、かつ、他方の画面を机上に２台のプロジェクタ２０に照射させる例を中心として説明したが、かかる例に限定されない。例えば、ＰＣ１０は、二種類の画面のうち一方の画面を壁にプロジェクタ２０ａに照射させ、かつ、他方の画面を机上にプロジェクタ２０ｂに照射させてもよい。
【０１６０】
＜４−４．変形例４＞
また、上述した実施形態では、本開示による情報処理装置が、ＰＣ１０である例について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。例えば、本開示による情報処理装置は、例えばインターネット網などの通信回線に接続されたサーバ装置、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末、または、ゲーム機などであってもよい。
【０１６１】
＜４−５．変形例５＞
また、本実施形態によれば、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５４などのハードウェアを、上述したＰＣ１０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも提供可能である。また、該コンピュータプログラムが記録された記録媒体も提供される。
【０１６２】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
複数の映像照射部から照射される映像の現在の照射範囲と関連する情報と、目的とする照射範囲と関連する情報とに基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行する照射制御部、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記照射範囲と関連する情報は、照射範囲を示す情報である、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記照射制御部は、前記現在の照射範囲と関連する情報と、前記目的とする照射範囲と関連する情報との比較に基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行する、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記照射制御部は、前記複数の映像照射部のうち少なくとも一つによる照射範囲を移動させるための制御情報を出力する、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記制御情報は、前記複数の映像照射部の各々による照射範囲を移動させるアクチュエータを制御する情報を含む、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記制御情報は、前記複数の映像照射部のうち少なくとも一つの位置または方向をユーザに移動させるための表示情報を含む、前記（４）に記載の情報処理装置。
（７）
前記情報処理装置は、登録されている複数の種類の照射パターンのうちユーザにより選択された照射パターンに応じた範囲を前記目的とする照射範囲として決定する目的照射範囲決定部をさらに備える、前記（４）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
前記複数の種類の照射パターンは、前記複数の映像照射部による照射範囲の重複、前記複数の映像照射部による照射範囲の一部重複、前記複数の映像照射部による照射範囲の連結、または前記複数の映像照射部による照射範囲の独立を含む、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記情報処理装置は、前記複数の映像照射部により照射される第１の画像を生成するアプリケーションに対応付けられた照射パターンに応じた範囲を前記目的とする照射範囲として決定する目的照射範囲決定部をさらに備える、前記（４）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記情報処理装置は、前記アプリケーションにより生成される第２の画像を表示部に表示させる表示制御部をさらに備える、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記情報処理装置は、登録されている複数の種類の照射パターンのユーザの選択履歴に基づいて、前記目的とする照射範囲を決定する目的照射範囲決定部をさらに備える、前記（４）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記情報処理装置は、前記照射対象を認識する照射対象認識部と、
前記照射対象認識部により認識された照射対象の存在領域または存在範囲を前記目的とする照射範囲として決定する目的照射範囲決定部と、をさらに備える、前記（４）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記目的照射範囲決定部は、さらに、ユーザの位置の検出結果に基づいて、前記目的とする照射範囲を決定する、前記（７）〜（１２）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１４）
前記目的照射範囲決定部は、前記複数の映像照射部から照射される光が前記ユーザと重ならないように前記目的とする照射範囲を決定する、前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
複数の映像照射部から照射される映像の現在の照射範囲と関連する情報と、目的とする照射範囲と関連する情報とに基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行すること、
を備える、情報処理方法。
（１６）
コンピュータを、
複数の映像照射部から照射される映像の現在の照射範囲と関連する情報と、目的とする照射範囲と関連する情報とに基づいて、前記複数の映像照射部による照射範囲の位置関係を変化させるための制御を実行する照射制御部、
として機能させるための、プログラム。
【符号の説明】
【０１６３】
１０  ＰＣ
２０  プロジェクタ
１００  制御部
１０２  表示制御部
１０４  目的照射パターン決定部
１０６  照射制御部
１０８  照射対象認識部
１２０  通信部
１２２  表示部
１２４  入力部
１２６  記憶部
１２８  アプリ使用履歴ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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