(57)【要約】【課題】搬送するワークの品質を悪化させることなく、コストを低減し、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させる。【解決手段】多列搬送コンベア（１）で搬送される際のボトル容器の高さを第１高さとし、切り出された所定数の列のボトル容器が単列搬送コンベア（６）で搬送される際のボトル容器の高さを第２高さとする場合、第１高さと第２高さとの間で、切り出される単列のボトル容器を昇降させるボトル昇降台（４）と、第１高さにおいて、ボトル昇降台（４）で昇降される所定数の列のボトル容器を一時的に保持するボトル受け台（３）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多列搬送コンベアで搬送される多列のワークから、所定数の列のワークを切り出すワーク切り出し装置であって、
上記多列搬送コンベアで搬送される際のワークの高さを第１高さとし、上記切り出された所定数の列のワークが搬送コンベアで搬送される際のワークの高さを第２高さとする場合、
上記第１高さと上記第２高さとの間で、上記切り出される所定数の列のワークを昇降させる昇降部材と、
上記第１高さにおいて、上記昇降部材で昇降される所定数の列のワークを一時的に保持する保持部材と、を備えていることを特徴とするワーク切出し装置。
【請求項２】
上記保持部材は、上記第１高さにおいて、上記所定数の列のワークを上記多列搬送コンベアから受け取るものであり、
上記昇降部材は、上記保持部材から上記第１高さにおいて移載された上記所定数の列のワークを、上記第１高さから上記第２高さへと下降させる部材であることを特徴とする請求項１に記載のワーク切り出し装置。
【請求項３】
上記保持部材は、少なくとも、上記昇降部材が上記第２高さから上記第１高さまで昇降する期間、上記切り出される所定数の列のワークを一時的に保持することを特徴とする請求項１または２に記載のワーク切り出し装置。
【請求項４】
上記昇降部材は、上記所定数の列のワークのそれぞれの底部を吸引する吸引部を備えていることを特徴とする請求項２に記載のワーク切り出し装置。
【請求項５】
上記昇降部材によって昇降される上記所定数の列のワークの進路を案内する案内部材を備えていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のワーク切り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多列のワーク（例えば、ボトル容器やガラス壜など）から所定数の列のワークを切り出して、下流側へ供給するワーク切り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多列のボトル容器から１列ずつ切り離して単列化し、下流側へボトル切れすることなく搬送する装置として１列切り出し装置が知られている。
【０００３】
このような１列切り出し装置に係る技術が開示された技術文献として、例えば、特許文献１がある。この特許文献１に開示された１列切り出し装置では、アキュームテーブルの終端付近で、所定の間隔で上から下へ巡回する複数の受け具のそれぞれで単列化されたボトル容器を受け取り、受け取ったボトル容器を下流側へ供給している。
【０００４】
また、その他の技術文献として、例えば、特許文献２または３がある。これらの文献に記載された技術では、多列のボトル容器（以下、単に「多列ボトル」という）を１列ずつ切り離し、切り離したボトル容器を比較的長い落下シュートまたは下降通路を介して落下させて下流側へ供給するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３２９２３４号公報（１９９４年１１月２９日公開）
【特許文献２】特開平９−０８６６４９号公報（１９９７年  ３月３１日公開）
【特許文献３】特開平９−０８６６４６号公報（１９９７年  ３月３１日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来技術には以下の問題点がある。例えば、従来の１列切り出し装置では、多列ボトルの切り離し工程と、下流側へのボトル供給の工程とを、同時に運転することができない構造となっており、多列ボトルの切り離し工程中は、下流側へのボトル搬送が待機状態となり、逆に下流側へのボトル搬送中は、多列ボトルの切り離し工程が待機状態となり、１０秒近く１サイクル運転時間がかかり、低能力ラインへの接続しか提案できないという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献１に開示された技術では、コストが高くなってしまうという問題点がある。また、特許文献２または３に開示された技術のように、ボトル容器を比較的長い落下シュートまたは下降通路を介して落下させる構成では、落下時にボトル容器が落下シュートまたは下降通路の壁でこすれ、ボトル容器に傷がついてしまう可能性と、破損するボトル（ガラス壜）では割れる可能性とがあり、ボトル容器の品質を維持するための対応が困難となる場合がある。そのため、搬送するボトル容器の品質が悪化してしまう可能性すらある。
【０００８】
本発明は、以上の問題点に鑑みて為されたものであって、その目的は、搬送するワークの品質の悪化を抑制し、コストを低減し、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができるワーク切り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係るワーク切り出し装置は、多列搬送コンベアで搬送される多列のワークから、所定数の列のワークを切り出すワーク切り出し装置であって、上記多列搬送コンベアで搬送される際のワークの高さを第１高さとし、上記切り出された所定数の列のワークが搬送コンベアで搬送される際のワークの高さを第２高さとする場合、上記第１高さと上記第２高さとの間で、上記切り出される所定数の列のワークを昇降させる昇降部材と、上記第１高さにおいて、上記昇降部材で昇降される所定数の列のワークを一時的に保持する保持部材と、を備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、昇降部材が第１高さと第２高さとの間で、切り出される所定数の列のワークを昇降させるようになっている。このため、上記特許文献２または３に開示されたボトル容器を比較的長い落下シュートまたは下降通路を介して落下させる構成と比較して、搬送するワークの品質の悪化を抑制することができる。ここで、「第１高さ」は、多列搬送コンベアで搬送される際のワークの高さである。また、「第２高さ」は、切り出された所定数の列のワークが搬送コンベアで搬送される際のワークの高さである。
【００１１】
また、上記構成によれば、保持部材が、第１高さにおいて、昇降部材で昇降される所定数の列のワークを一時的に保持するようになっている。このため、保持部材による所定数の列のワークの保持タイミングを適切に調整することで、多列のワーク（以下、単に「多列ワーク」という）の切り離し工程と、下流側へのワーク供給の工程とを、同時運転可能とし、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができる。また、上記構成は、簡単な構成なので、上記特許文献１に開示された技術と比較してコストを低減させることができる。
【００１２】
以上により、上記構成によれば、搬送するワークの品質の悪化を抑制し、コストを低減し、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の態様２に係るワーク切り出し装置は、上記態様１において、上記保持部材は、上記第１高さにおいて、上記所定数の列のワークを上記多列搬送コンベアから受け取るものであり、上記昇降部材は、上記保持部材から上記第１高さにおいて移載された上記所定数の列のワークを、 上記第１高さから上記第２高さへと下降させる部材であっても良い。上記構成によれば、多列ワークから切り離した所定数の列のワークを下流側に搬送させることができる。
【００１４】
また、本発明の態様３に係るワーク切り出し装置は、上記態様１または２において、上記保持部材は、少なくとも、上記昇降部材が上記第２高さから上記第１高さまで昇降する期間、上記切り出される所定数の列のワークを一時的に保持しても良い。
【００１５】
上記構成によれば、少なくとも昇降部材が第２高さから第１高さまで昇降する期間、後続で切り出される所定数の列のワークを保持部材で一時的に保持することが可能になる。このため、後続で切り出される所定数の列のワークの保持部材による保持タイミングを適切に調整することで、多列ワークの切り離し工程と、下流側へのワーク供給の工程とを、同時運転可能とし、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の態様４に係るワーク切り出し装置は、上記態様２において、上記昇降部材は、上記所定数の列のワークのそれぞれの底部を吸引する吸引部を備えていても良い。上記構成によれば、所定数の列のワークの昇降部材による搬送中に、吸引部による吸引により、ワークの転倒を防止することができる。
【００１７】
また、本発明の態様５に係るワーク切り出し装置は、上記態様１〜４のいずれかにおいて、上記昇降部材によって昇降される上記所定数の列のワークの進路を案内する案内部材を備えていても良い。上記構成によれば、所定数の列のワークの昇降部材による搬送中に、案内部材による案内により、ワークが進路から外れたり、ワークが転倒したりすることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一態様によれば、搬送するワークの品質を悪化させることなく、コストを低減し、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）本発明の実施形態１に係るワーク切り出し装置を単列搬送コンベアによる搬送方向から見たときの構造を示す側面図であり、（ｂ）は、上記ワーク切り出し装置を上側から見たときの構造を示す平面図である。
【図２】上記ワーク切り出し装置に関し、１サイクル運転中の一工程を示す側面図である。
【図３】上記ワーク切り出し装置に関し、１サイクル運転中の別の一工程を示す側面図である。
【図４】上記ワーク切り出し装置に関し、１サイクル運転中のさらに別の一工程を示す側面図である。
【図５】上記ワーク切り出し装置に関し、１サイクル運転中のさらに別の一工程を示す側面図である。
【図６】上記ワーク切り出し装置に関し、１サイクル運転中のさらに別の一工程を示す側面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の実施形態２に係るワーク切り出し装置を単列搬送コンベアによる搬送方向から見たときの構造を示す側面図である。
【図８】（ａ）は、上記ワーク切り出し装置に関し、多列搬送コンベアで搬送される複数列のワークの終端部における単列のワークの、対向ガイドに対する当接（到着）を検知する方法を示す側面図であり、（ｂ）〜（ｅ）は、ボトル容器の掴み方の例を示す図であり、（ｆ）および（ｇ）は、それぞれガイド部材の変形例を示す図であり、（ｈ）および（ｉ）は、それぞれ保持部材の変形例を示す図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、上記ワーク切り出し装置に関し、ワークの転倒防止方法を示す側面図である。
【図１０】上記ワーク切り出し装置に関し、別のワークの転倒防止方法を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態について図１〜図１０に基づいて説明すれば、次の通りである。以下、説明の便宜上、特定の項目にて説明した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。
【００２１】
〔実施形態１；ワーク切り出し装置１０〕
まず、図１に基づき、本発明の実施形態１に係るワーク切り出し装置１０の構成について説明する。図１の（ａ）は、ワーク切り出し装置１０を、後述する単列搬送コンベア６による搬送方向から見たときの構造を示す側面図である。また、図１の（ｂ）は、ワーク切り出し装置１０を上側から見たときの構造を示す平面図である。ワーク切り出し装置１０は、多列搬送コンベア１によって搬送される多列のボトル容器（ワーク）から所定数の列のボトル容器を切出し、切り出した所定数の列のワークを下流側へ搬送する装置である。なお、以下では、簡単のため、ワーク切り出し装置１０は、多列のボトル容器から単列のボトル容器を切り出し、単列化したボトル容器を下流側へ搬送する形態について説明する。しかしながら、多列のボトル容器から切り出されるボトル容器の列数は、１列に限定されず、２列以上であっても良い。
【００２２】
図１の（ａ）に示すように、ワーク切り出し装置１０は、多列搬送コンベア１、上流側対向ガイド２、ボトル受け台（保持部材）３、ボトル昇降台（昇降部材）４、押し出しガイド５、単列搬送コンベア（搬送コンベア）６、および下流側対向ガイド７を備えている。
【００２３】
（多列搬送コンベア１）
多列搬送コンベア１は、多列のボトル容器を、ベルトを回転（運転）させて、多列搬送コンベア１の終端部に向けて搬送する装置である。以下、切り出された単列のボトル容器が搬送されている側から見て、多列のボトル容器が搬送されている側をワーク切り出し装置１０の上流側という。また、多列のボトル容器が搬送されている側から見て、切り出された単列のボトル容器が搬送されている側をワーク切り出し装置１０の下流側という。
【００２４】
（上流側対向ガイド２，ボトル受け台３）
ボトル受け台３は、受け台上に単列のボトル容器を収納できるようになっており、第１高さにおいて、単列のボトル容器を多列搬送コンベア１から受け取り、該第１高さにおいて、後述するボトル昇降台４の台座によって下降される前の単列のボトル容器を一時的に保持する部材である。ここで、「第１高さ」は、多列搬送コンベア１で搬送される際のボトル容器の高さである。また、「第２高さ」は、切り出された単列のボトル容器が単列搬送コンベア６で搬送される際のボトル容器の高さである。なお、高さの基準は、ボトル容器の重心としても良く、ボトル容器の中央としても良い。また、ボトル容器の頭部の高さを、高さの基準にとっても良いし、ボトル容器の底部の高さを、高さの基準にとっても良い。
【００２５】
ボトル受け台３は、第１高さにおいて、受け台がシャッター式に横方向（多列搬送コンベア１の搬送方向）にスライドするようになっており、多列搬送コンベア１の終端部へ近づく向きに張り出す動作と、該終端部から遠ざかる向きに引く動作と、を交互に繰り返すようになっている。
【００２６】
ボトル受け台３の受け台が多列搬送コンベア１の終端部側に完全に張り出したとき、多列のボトル容器の終端の１列分のボトル容器である単列のボトル容器が、多列搬送コンベア１のベルトの回転によってボトル受け台３の受け台上に送り込まれる。また、多列搬送コンベア１のベルトの回転によってボトル受け台３の受け台上に送り込まれた単列のボトル容器の一端は、上流側対向ガイド２に対して当接する（到着する）。これにより、ボトル受け台３の受け台上に送り込まれた単列のボトル容器の進行が阻止される。上流側対向ガイド２は、ボトル寸法に合わせて上下方向の配置を調整することが可能になっている。
【００２７】
ボトル受け台３の受け台が多列搬送コンベア１の終端部から遠ざかる向きに引く動作により、上流側対向ガイド２に当接して進行が阻止された単列のボトル容器が、受け台から外れ、受け台の直下に存在しているボトル昇降台４の台座上に、若干の落差を落下する。これにより、概ね第１高さにおいて、単列のボトル容器が、ボトル受け台３の受け台上からボトル昇降台４の台座上に移載される。また、ボトル受け台３は、少なくともボトル昇降台４の台座が第２高さから第１高さまで上昇する期間、後続の単列のボトル容器をボトル受け台３の受け台で一時的に保持する。よって、ボトル受け台３の受け台による単列のボトル容器の保持タイミングを適切に調整することで、多列のボトル容器の切り離し工程と、下流側へのボトル容器の供給工程とを、同時運転可能とし、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができる。
【００２８】
（ボトル昇降台４）
ボトル昇降台４は、上記のようにボトル受け台３から概ね第１高さにおいて移載された単列のボトル容器を、第１高さから第２高さへと下降させる部材である。
【００２９】
ボトル昇降台４は、台座を備えており、この台座が鉛直上向きに上昇する動作と、鉛直下向きに下降する動作と、を交互に繰り返すようになっている。すなわち、ボトル昇降台４は、第１高さと第２高さとの間を昇降するようになっている。ボトル受け台３の受け台の引き動作により、単列のボトル容器は受け台から外れて若干の落差を落下し、ボトル昇降台４の台座上に移載される。また、ボトル昇降台４の台座は、移載された単列のボトル容器を載置した状態で第１高さから第２高さまで下降し、単列のボトル容器を下流側に搬送する。これにより、多列のボトル容器から切り離した単列のボトル容器を下流側に搬送させることができる。
【００３０】
（押し出しガイド５，単列搬送コンベア６，下流側対向ガイド７）
押し出しガイド５は、完全に下降して第２高さに達したボトル昇降台４の台座上の単列のボトル容器を単列搬送コンベア６のベルト上に押し出す動作と、押し出し後に、単列搬送コンベア６のベルトの近傍から遠ざかる向きに引く動作と、を交互に繰り返すようになっている。
【００３１】
完全に下降して第２高さに達したボトル昇降台４の台座上の単列のボトル容器は、押し出しガイド５の押し出し動作により、単列搬送コンベア６のベルト上に送り込まれる。このとき単列搬送コンベア６のベルトは回転（運転）を停止し、移載中の容器ボトルの転倒を防止する。また、押し出しガイド５によって単列搬送コンベア６のベルト上に送り込まれた単列のボトル容器の一端は、下流側対向ガイド７に対して当接する（到着する）。これにより、単列搬送コンベア６のベルト上に送り込まれた単列のボトル容器の進行が阻止される。上述した押し出しガイド５および下流側対向ガイド７のそれぞれは、ボトル寸法に合わせて上下方向に配置を調整することが可能になっている。
【００３２】
単列搬送コンベア６は、押し出しガイド５によってベルト上に送り込まれた単列のボトル容器を、該ベルトを回転（運転）させて、多列搬送コンベア１の搬送方向に対して略垂直方向に搬送するようになっている。
【００３３】
（ワーク切り出し装置１０の動作の流れについて）
次に、図２〜図６に基づき、上述したワーク切り出し装置１０の動作の流れについて説明する。まず、図２および図３に示すように、多列のボトル容器が載った多列搬送コンベア１のベルトが回転（運転）し、多列搬送コンベア１の終端部の近傍に張り出したボトル受け台３の受け台上へ、単列のボトル容器が、第１高さにおいて、後続のボトル容器がその前のボトル容器を押す力で、上流側対向ガイド２に当接し、後述する到着確認用のセンサーで検知されるまで送り込まれる。これにより、ボトル受け台３は、第１高さにおいて、多列搬送コンベア１から単列のボトル容器を受け取る。
【００３４】
次に、図４および図５に示すように、ボトル昇降台４の台座がボトル受け台３の受け台の直下（第１高さ）に到着後、ボトル受け台３の受け台は引き動作を行い、概ね第１高さにおいて、ボトル昇降台４の台座上へ若干の落差により落下する単列のボトル容器を渡す。これにより、概ね第１高さにおいて、ボトル容器が、ボトル受け台３の受け台上からボトル昇降台４の台座上に移載される。
【００３５】
次に、図５、図６、および図２に示すように、ボトル受け台３の受け台の直下（第１高さ）から単列のボトル容器を搬送するベルトコンベアである単列搬送コンベア６のベルトのレベル（第２高さ）まで、ボトル昇降台４の台座が下降する。下降後、ボトル受け台３の受け台は張り出す動作をし、図２および図３に示すボトル送り込み動作へ繰り返す。
【００３６】
次に、図６および図２に示すように、第２高さにおいて、ボトル昇降台４の台座上に載ったボトル容器を、押し出しガイド５の張り出す動作で、単列搬送コンベア６のベルト上へ移載する。このとき単列搬送コンベア６のベルトは回転（運転）を停止し、移載中の容器ボトルの転倒を防止する。
【００３７】
次に、図２〜図４に示すように、押し出しガイド５は、単列搬送コンベア６のベルト上へボトル容器を移載後、戻り動作をし、その後、ボトル昇降台４の台座がボトル受け台３の受け台の直下（第１高さ）まで上昇される。
【００３８】
図３および図４に示すように、ボトル昇降台４が少なくとも第２高さから第１高さまで上昇する期間、ボトル受け台３は、切り出される後続の単列のボトル容器を一時的に保持する。以上により、切り出される単列のボトル容器のボトル受け台３による保持タイミングを適切に調整することで、多列のボトル容器の切り離し工程と、下流側へのボトル容器の供給の工程とを、同時運転可能とし、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができる。
【００３９】
次に、単列搬送コンベア６のベルトは、ボトル容器の移載確認後、回転（運転）をし、ボトル容器を下流側へ搬送する。ボトル昇降台４の台座についても、上昇後は図４および図５に示す動作へ繰り返す。
【００４０】
（ワーク切り出し装置１０の効果）
上述したように、本実施形態のワーク切り出し装置１０によれば、ボトル昇降台４（その台座）が、第１高さから第２高さまで、単列のボトル容器を載置した状態で下降するようになっている。このため、上記特許文献２または３に開示されたボトル容器を比較的長い落下シュートまたは下降通路を介して落下させる構成と比較して、搬送するボトル容器の品質の悪化を抑制することができる。
【００４１】
また、ワーク切り出し装置１０によれば、ボトル受け台３（その受け台）が、ボトル昇降台４（その台座）で昇降される前の単列のボトル容器を一時的に保持するようになっている。具体的には、ボトル受け台３は、少なくともボトル昇降台４が第２高さから第１高さまで上昇する期間、後続の単列のボトル容器を一時的に保持するようになっている。このため、ボトル受け台３の受け台による単列のボトル容器の保持タイミングを適切に調整することで、多列のボトル容器の切り離し工程と、下流側へのボトル容器の供給工程とを、同時運転可能とし、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができる。また、ワーク切り出し装置１０は、簡単な構成なので、上記特許文献１に開示された技術と比較してコストを低減させることができる。
【００４２】
以上により、ワーク切り出し装置１０によれば、搬送するボトル容器の品質の悪化を抑制し、コストを低減し、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができる。
【００４３】
次に、従来の汎用の１列切り出し装置では、多列のボトル容器を１列ずつ切り離す工程から、下流側へボトル容器を供給する工程までを、一連の動作として行っており、１サイクルの運転時間から一定の能力以上での運転ができない構造となっている。
【００４４】
本実施形態のワーク切り出し装置１０は、多列のボトル容器を１列ずつ切り離す工程と、単列のボトル容器を下流側へ供給する工程と、を分割（併用運転）し、それぞれの工程間をボトル昇降台４や押し出しガイド５等で一体化させることで、ワーク切り出し装置１０の運転サイクル時間を短縮することが可能になる。
【００４５】
また、本実施形態のワーク切り出し装置１０により多列から単列化が実現できるため、一般的に用いられる単列化装置（シングルライナー等）が不要であり、設置場所の削減と（装置が不要になるため）設備導入コストを下げた提案をすることが可能となる。
【００４６】
また、従来は、長角ボトルおよび丸ボトルの兼用ラインのとき、単列化装置の構成が異なり、それぞれ用の装置が必要であった。そのため、構成の複雑化と設置場所が大きく異なっていた。本実施形態のワーク切り出し装置１０により、両ボトルの兼用が可能で、装置全体もコンパクトに収めることが可能になった。さらに、ワーク切り出し装置１０によれば、高能力ラインでも、多列のボトル容器を単列化し、供給不足させることなく、下流機へボトル供給を行うことができる。
【００４７】
〔実施形態２：ワーク切り出し装置２０〕
次に、図７および図８の（ｂ）〜（ｉ）に基づき、本発明の実施形態２に係るワーク切り出し装置２０の構成について説明する。図７の（ａ）〜図７の（ｃ）は、それぞれ、ワーク切り出し装置２０を、単列搬送コンベア６ａの搬送方向から見たときの構造を示す側面図である。
【００４８】
本実施形態のワーク切り出し装置２０は、多列搬送コンベア１ａおよび単列搬送コンベア６ａの上下関係が、上述した多列搬送コンベア１および単列搬送コンベア６の上下関係と逆になっている点で、実施形態１のワーク切り出し装置１０と異なっている。
【００４９】
また、本実施形態のワーク切り出し装置２０は、実施形態１のワーク切り出し装置１０が備えるボトル受け台３およびボトル昇降台４に替えて、ボトル保持部材（保持部材）３ａおよび吊り上げ装置（昇降部材）４ａを備える点で、異なっている。
【００５０】
さらに、本実施形態のワーク切り出し装置２０は、ガイド部材（案内部材）８ｂを備え、押し出しガイド７ａが吸引部７ｂを備えている点で、実施形態１のワーク切り出し装置１０と異なっている。
【００５１】
（上流側対向ガイド２ａ，ボトル保持部材３ａ）
ボトル保持部材３ａは、受け台上に単列のボトル容器を収納できるようになっており、第１高さにおいて、単列のボトル容器を多列搬送コンベア１ａから受け取り、該第１高さにおいて、後述する吊り上げ装置４ａによって吊り上げられる前の単列のボトル容器を一時的に保持する部材である。ここで、「第１高さ」は、多列搬送コンベア１ａで搬送される際のボトル容器の高さである。また、「第２高さ」は、切り出された単列のボトル容器が単列搬送コンベア６ａで搬送される際のボトル容器の高さである。なお、高さの基準は、ボトル容器の重心としても良く、ボトル容器の中央としても良い。また、ボトル容器の頭部の高さを、高さの基準にとっても良いし、ボトル容器の底部の高さを、高さの基準にとっても良い。
【００５２】
ボトル保持部材３ａの受け台は、切り出された単列のボトル容器を保持すべく、図７の（ｃ）に示すように転倒する動作と、後続の単列のボトル容器の進行を阻止すべく、図７の（ｂ）に示すように立ち上がる動作と、を交互に繰り返すようになっている。ここでボトル容器の進行を阻止する動作については、回転式または昇降式等を問わない。例えば、図８の（ｈ）および（ｉ）に示すように、回転式のボトル保持部材３ａに替えて、昇降式のボトル保持部材（保持部材）３ｂを用いてボトル容器の進行を阻止しても良い。
【００５３】
ボトル保持部材３ａの受け台が図７の（ｃ）に示すように転倒した状態のとき、多列のボトル容器の終端の１列分のボトル容器である単列のボトル容器が、多列搬送コンベア１ａのベルトの回転によってボトル保持部材３ａの受け台上に送り込まれる。また、多列搬送コンベア１ａのベルトの回転によってボトル保持部材３ａの受け台上に送り込まれた単列のボトル容器の一端は、上流側対向ガイド２ａに対して当接する（到着する）。これにより、ボトル保持部材３ａの受け台上に送り込まれた単列のボトル容器の進行が阻止される。上流側対向ガイド２ａは、ボトル寸法に合わせて上下方向の配置を調整することが可能になっている。
【００５４】
また、図７の（ｃ）および図７の（ａ）に示すように、ボトル保持部材３ａは、後述する吊り上げ装置４ａのワーク把持アームが第２の高さから第１の高さまで下降して、単列のボトル容器の頭部をワーク把持アームで掴むまでの期間、後続の単列のボトル容器を一時的に保持するようになっている。このため、ボトル保持部材３ａの受け台による単列のボトル容器の保持タイミングを適切に調整することで、多列のボトル容器の切り離し工程と、下流側へのボトル容器の供給工程とを、同時運転可能とし、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができる。
【００５５】
（吊り上げ装置４ａ）
吊り上げ装置４ａは、図７の（ａ）および図７の（ｂ）に示すように、ボトル保持部材３ａの受け台上の単列のボトル容器を、ワーク把持アームで掴んで受け取り、受け取った当該単列のボトル容器を下から上へ搬送する（吊り上げる）部材である。なお、ボトル容器の掴み方は、チャック式、バキューム式、ピッカー式等を問わない。例えば、図８の（ｂ）および（ｃ）に示すように、チャック式の吊り上げ装置４ａに替えて、バキューム式の吊り上げ装置４ｂを用いても良い。また、図８の（ｄ）に示すように、バルーン（風船）を膨らませてボトルを保持するピッカー（内面）式の吊り上げ装置（昇降部材）４ｃを用いても良い。また、図８の（ｅ）に示すようなピッカー（外面）式の吊り上げ装置（昇降部材）４ｄを用いても良い。
【００５６】
吊り上げ装置４ａは、第１高さにおいて、そのワーク把持アームで単列のボトル容器の頭部を掴んで吊り上げ、単列のボトル容器を下から上へ（第１高さから第２高さまで）上昇させた後、図７の（ｃ）に示すように、ガイド部材８ｂによりボトル容器が保持される。このとき、吊り上げ装置４ａは、ボトル容器の頭部をワーク把持アームで掴んだ状態を解除し、押し出しガイド７ａの戻り動作により、ボトル容器が、単列搬送コンベア６ａのベルト上に移載される。その後、図７の（ａ）に示すように、ガイド部材８ｂが下向きに垂れ下がた状態になり、吊り上げ装置４ａは、第２高さから第１高さまで下降する。
【００５７】
（ガイド部材８ｂ）
ガイド部材８ｂは、図７の（ｃ）に示すように吊り上げ装置４ａによって第２高さまで上昇された（吊り上げられた）ボトル容器の底部を支持すべく、上向きに起き上がる動作と、吊り上げ装置４ａによって上昇されるボトル容器の搬送方向（進路）を案内すべく、図７の（ｂ）に示すように、下向きに垂れ下がる動作と、を交互に繰り返すようになっている。上記構成によれば、切り出された単列のボトル容器の吊り上げ装置４ａによる搬送中に、ガイド部材８ｂによる案内により、容器ボトルが進路から外れることを防止することができる。なお、ガイド部材は、回転式、スライド式等を問わない。例えば、図８の（ｆ）および（ｇ）に示すように、回転式のガイド部材８ｂに替えて、固定式のガイド部材（案内部材）８ｃと、スライド式のボトル受け台８ｄと、の組合せを用いても良い。
【００５８】
（押し出しガイド７ａ，吸引部７ｂ）
図７の（ｃ）および図７の（ａ）に示すように、押し出しガイド７ａは、ボトル容器が吊り上げ装置４ａによって吊り上げられて第２高さに達した後、ガイド部材８ｂに保持され、ワーク把持アームによる掴みが解除されたボトル容器の側面に吸引部７ｂが当接する位置まで押し出す動作と、ボトル容器を吸引部７ｂによって吸引した状態で、ボトル容器が単列搬送コンベア６ａのベルト上に移載される位置まで引くと動作と、を交互に繰り返すようになっている。押し出しガイド７ａは、ボトル寸法に合わせて上下方向に配置を調整することが可能になっている。
【００５９】
単列搬送コンベア６ａは、押し出しガイド７ａの引き動作によってベルト上に送り込まれた単列のボトル容器を、該ベルトを回転（運転）させて、多列搬送コンベア１ａの搬送方向に対して略垂直方向に搬送するようになっている。
【００６０】
（ワーク切り出し装置２０の動作の流れについて）
次に、図７の（ａ）〜図７の（ｃ）に基づき、上述したワーク切り出し装置２０の動作の流れについて説明する。まず、図７の（ａ）に示すように、多列のボトル容器が載った多列搬送コンベア１ａのベルトが回転（運転）し、ボトル保持部材３ａの受け台上に、後続のボトル容器がその前のボトル容器を押す力で、単列の容器ボトルが上流側対向ガイド２ａに当接するまで送り込まれる。
【００６１】
次に、上流側対向ガイド２ａに当接した単列のボトル容器の頭部が吊り上げ装置４ａのワーク把持アームによって掴まれた後、図７の（ｂ）に示すように、単列のボトル容器が下から上（第１高さから第２高さ）へ搬送される（吊り上げられる）。
【００６２】
次に、図７の（ｃ）に示すように、単列のボトル容器は、ガイド部材８ｂによって保持され、吊り上げ装置４ａのワーク把持アームによる掴みが解除される。次に、吸引部７ｂによりボトル容器の側面が吸引された状態で、押し出しガイド７ａの引き動作により、図７の（ａ）に示すように、ボトル容器が単列搬送コンベア６ａのベルト上に送り込まれる。この際、ボトル容器の転倒防止のため、単列搬送コンベア６ａのベルトの回転（運転）が一時的に停止される。
【００６３】
その後、単列搬送コンベア６ａのベルト上への単列のボトル容器の移載確認後、ベルトの回転（運転）によってボトル容器が下流側に搬送される。
【００６４】
（ワーク切り出し装置２０の効果）
上述したように、ワーク切り出し装置２０によれば、吊り上げ装置４ａが単列のボトル容器の頭部をワーク把持アームで掴んで受けとり、受け取った単列のボトル容器を上昇させるようになっている。このため、上記特許文献２または３に開示されたボトル容器を比較的長い落下シュートまたは下降通路を介して落下させる構成と比較して、搬送するボトル容器の品質の悪化を抑制することができる。
【００６５】
また、ワーク切り出し装置２０によれば、ボトル保持部材３ａが、吊り上げ装置４ａのワーク把持アームが第２の高さから第１の高さまで下降して、単列のボトル容器の頭部をワーク把持アームで掴むまでの期間、後続の単列のボトル容器を一時的に保持するようになっている。このため、ボトル保持部材３ａによる単列のボトル容器の保持タイミングを適切に調整することで、多列のボトル容器の切り離し工程と、下流側への単列のボトル容器の供給の工程とを、同時運転可能とし、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができる。また、ワーク切り出し装置２０は、簡単な構成なので、上記特許文献１に開示された技術と比較してコストを低減させることができる。
【００６６】
以上により、ワーク切り出し装置２０によれば、搬送するボトル容器の品質の悪化を抑制し、コストを低減し、１サイクル運転時間を短くして運転能力を向上させることができる。
【００６７】
また、ワーク切り出し装置２０によれば、高能力ラインでも、多列のボトル容器を単列化し、供給不足させることなく、下流機へボトル供給を行うことができる。
【００６８】
〔ボトル容器の対向ガイドに対する当接の検知方法について〕
次に、図８に基づき、ボトル容器の上流側対向ガイド２に対する当接（または到着）の検知方法（到着確認用のセンサー）について説明する。図示しない光照射部と受光部とを適切な位置に配置することにより、図８に示すように、ボトル容器の肩の一端Ａに光が照射されて光照射部および受光部間を伝搬する光が遮断された場合、受光部による光の受光が行われなくなるため、ボトル容器の上流側対向ガイド２に対する当接を検知することができる。
【００６９】
また、ボトル容器の上流側対向ガイド２に対する当接の検知方法は、上記の光照射部と受光部とを用いる方法に限定されない。例えば、図８に示すように、上流側対向ガイド２の近傍の適当な位置に治具Ｂを設け、ボトル容器が上流側対向ガイド２に対して当接した場合に、治具Ｂが矢印で示す方向に動く構成とし、この治具Ｂの動きを検知することで、ボトル容器の上流側対向ガイド２に対する当接を検知するようにしても良い。以上のように、ボトル容器の上流側対向ガイド２に対する当接を検知する方法として様々な手法を用いることができる。
【００７０】
〔ボトル容器の転倒防止方法（その１）について〕
次に、図９に基づき、ボトル容器の転倒防止方法（その１）について説明する。図９の（ａ）および図９の（ｂ）は、それぞれ、ワーク切り出し装置１０に関し、ボトル容器の転倒防止方法を示す側面図である。
【００７１】
図９の（ａ）に示すように、ボトル昇降台４の台座上に、ボトル容器の底部を吸引する吸引部４ｂを設けること（バキューム方式）で、ボトル容器の転倒を防止しても良い。これにより、ボトル昇降台４の台座による単列のボトル容器の搬送中に、吸引部４ｂによる吸引により、ボトル容器の転倒を防止することができる。
【００７２】
また、同図に示すように、多列搬送コンベア１の終端部の近傍に、ボトル昇降台４の台座によって上から下へ搬送される単列の容器ボトルの進路を案内し、該容器ボトルが倒れないように案内する転倒防止ガイド（案内部材）８を設けても良い。また、案内部材としては、上述した転倒防止ガイド８に限定されない。例えば、図９の（ａ）に示すように、ボトル昇降台４の台座が完全に下降した位置の近傍に、上下に昇降して、単列の容器ボトルが進路から外れること、および転倒することを防止する転倒防止板９を設けても良い。転倒防止板９の上昇により、容器ボトルが進路から外れること、および転倒することが防止される。また、押し出しガイド５による容器ボトルの押し出しを行うときは、転倒防止板９を下降させて、容器ボトルの押し出し動作を妨げないようにする。これにより、ボトル昇降台４の台座による単列のボトル容器の搬送中に、転倒防止ガイド８または転倒防止板９による案内により、容器ボトルが進路から外れることを防止するとともに、ボトル容器が転倒することを防止することができる。
【００７３】
また、図９の（ｂ）に示すように、上述した転倒防止ガイド８を角度θ（例えば、５°くらい）だけ傾斜させた転倒防止ガイド８ａを用いることもできる。この転倒防止ガイド８ａの若干の傾斜により、ボトル昇降台４の台座による単列のボトル容器の搬送中に、該ボトル容器の転倒を防止することができる。
【００７４】
〔ボトル容器の転倒防止方法（その２）について〕
次に、図１０に基づき、ボトル容器の転倒防止方法（その２）について説明する。図１０は、ワーク切り出し装置１０に関し、別のボトル容器の転倒防止方法を示す側面図である。同図に示すようにボトル昇降台４の台座上へ移載される前の後続の容器ボトルの肩の一端を押さえる転倒防止シリンダ１２を設けることにより、上記後続のボトル容器の転倒を防止しても良い。
【００７５】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、多列のワークから所定数の列のワークを切り出して、下流側へ供給するワーク切り出し装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１，１ａ  多列搬送コンベア
３    ボトル受け台（保持部材）
３ａ  ボトル保持部材（保持部材）
３ｂ  ボトル保持部材（保持部材）
４    ボトル昇降台（昇降部材）
４ａ〜４ｄ  吊り上げ装置（昇降部材）
４ｂ  吸引部
６，６ａ  単列搬送コンベア（搬送コンベア）
８，８ａ  転倒防止ガイド（案内部材）
８ｂ，８ｃ  ガイド部材（案内部材）
９    転倒防止板（案内部材）
１０，２０  ワーク切り出し装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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