(57)【要約】【課題】ユーザーの正面方向に対して対地移動している方向を報知する電子機器を提供する。【解決手段】電子機器において、ユーザーの正面に相当する方位である正面方位を検出する正面方位検出部と、ユーザーの移動方位を含む移動情報を算出する移動情報算出部と、正面方位に対する移動方位をユーザーに通知する通知部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの正面に相当する方位である正面方位を検出する正面方位検出部と、
前記ユーザーの移動方位を含む移動情報を算出する移動情報算出部と、
前記正面方位に対する前記移動方位を前記ユーザーに通知する通知部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記通知部は、前記正面方位と前記移動方位との差分角度を含む差分情報を前記ユーザーに通知することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記通知部は、前記正面方位と前記移動方位との前記差分角度が所定の範囲内である場合に、第１の警告を通知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記移動情報算出部は、前記ユーザーの移動速度を算出し、
前記通知部は前記移動速度が所定の速度以上である場合に、第２の警告を通知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記正面方位は、パラグライダーのキャノピーにおける両翼端を結ぶ方向と、重力方向とに対して垂直で、かつ前記キャノピーのリーディングエッジに向かう方向の方位であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
ユーザーの正面に相当する方位である正面方位を検出することと、
前記ユーザーの移動方位を含む移動情報を算出することと、
前記正面方位に対する前記移動方位を前記ユーザーに通知することと、
をコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アウトドアスポーツの中には、自然の力を利用した様々な器具を用いて楽しむスポーツがある。パラグライダーのようなアウトドアスポーツでは、気流や風を利用して、キャノピー内に揚力を発生させ、長時間の空中飛行を可能としている。空中飛行をするユーザーは、飛行方向や飛行速度などを体感で感じ取ると共に、電子機器を携帯し、電子機器により自身の位置や高度などを測定していた。電子機器としては、例えば、非特許文献１に示されるような昇降計がある。この昇降計は、気圧センサー、風圧力センサー、地磁気センサー、ＧＰＳセンサー等を備え飛行高度や気流の方向や強さ、電子機器を携帯しているユーザー自身の位置などの情報をユーザーに報知していた。また、昇降計では、測定した情報に基づいて、ユーザーに警告を報知する機能が備えられていた。例えば、禁止空域の飛行、危険高度の飛行などに対する警告が行われていた。また、特許文献１による昇降計では、気圧計および電波受信回路を備え、昇降計を携帯しているユーザーに対して上昇、下降の情報を報知し、更に急上昇や急下降に対する警告を与える機能が開示されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５０３７１号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】http://fieldgear.jp/pdf/oudie3/oudie3_manual(ver5.1)_20140501.pdf（Naviter社Oudie3取扱説明書）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、非特許文献１および特許文献１による従来の昇降計では、対地移動に関わる情報を報知することができなかった。対気速度を保って飛行している場合であっても、地上に対して後退している場合がある。このような場合に、気流が変わり向かい風が止んでしまうとキャノピーのつぶれなどが生じ、対処を誤ると失速急下降するといった深刻な状態に陥る虞があることが知られている。
【０００６】
従来の昇降計では、ＧＰＳセンサーや地磁気センサーにより対地移動した地点を検出することはできても、ユーザーが想定している正面の方向に対して前進して移動しているのか、正面とは反対方向に後退して移動しているのかといった情報を検出することができなかった。従って、従来の昇降計では、ユーザーが想定する正面方向に対して対地移動している方向を報知することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、ユーザーが想定する正面方向に対して対地移動している方向を報知する電子機器を提供することを目的とする。
【０００８】
［適用例１］本適用例に関わる電子機器は、ユーザーの正面に相当する方位である正面方位を検出する正面方位検出部と、前記ユーザーの移動方位を含む移動情報を算出する移動情報算出部と、前記正面方位に対する前記移動方位を前記ユーザーに通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、正面方位に対する移動方位をユーザーに通知するため、ユーザーは自身が想定する正面方向に対して実際に移動している方向を知ることができる。従って、ユーザーが想定する正面方向に対して対地移動している方向を報知する電子機器を提供することができる。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に記載の前記通知部は、前記正面方位と前記移動方位との差分角度を含む差分情報を前記ユーザーに通知することを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、差分情報により、例えば具体的にどの程度正面方位からの差分があるかといった情報をユーザーに提供することができる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に記載の前記通知部は、前記正面方位と前記移動方位との前記差分角度が所定の範囲内である場合に、第１の警告を通知することを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、例えば、ユーザーが想定する正面の方向と対地移動している方向との差分が大きい場合などに、ユーザーへ警告することができる。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に記載の前記移動情報算出部は、前記ユーザーの移動速度を算出し、前記通知部は前記移動速度が所定の速度以上である場合に、第２の警告を通知することを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、ユーザーが対地移動している速度が速い場合に、ユーザーへ警告することができる。
【００１６】
［適用例５］上記適用例に記載の前記正面方位は、パラグライダーのキャノピーにおける両翼端を結ぶ方向と、重力方向とに対して垂直で、かつ前記キャノピーのリーディングエッジに向かう方向の方位であることを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、パラグライダーを操縦するユーザーにおいて、正面方向の定義が明確になるため、ユーザーは自身が意図する方位に移動しているか否かを正確に認識することができる。
【００１８】
［適用例６］本適用例に関わるプログラムは、ユーザーの正面に相当する方位である正面方位を検出することと、前記ユーザーの移動方位を含む移動情報を算出することと、前記正面方位に対する前記移動方位を前記ユーザーに通知することと、をコンピューターに実行させることを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、正面方位に対する移動方位をユーザーに通知するため、ユーザーは自身が想定する正面方向に対して実際に移動している方向を知ることができる。従って、ユーザーが想定する正面方向に対して対地移動している方向を報知するプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ガイド機器の概要を表す外観図。
【図２】パラグライダーの概要を表す外観図。
【図３】対地移動の軌跡を表す説明図。
【図４】ガイド機器の概略構成を示すブロック図。
【図５】差分角度警告テーブルの一例を示す図。
【図６】対地速度警告テーブルの一例を示す図。
【図７】プログラムの処理の流れを示すフローチャート図。
【図８】軌跡毎に対応する飛行状態を説明する図。
【図９】軌跡毎に対応する表示例を示す図。
【図１０】変形例における表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。また、本実施形態では、アウトドアスポーツの一例としてパラグライダーを用いた場合について説明している。尚、パラグライダーに限らず他のアウトドアスポーツやインドアスポーツなどにも適用可能であり、これらの例に関しては、変形例において後述する。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、ガイド機器の概要を表す外観図である。図２は、パラグライダーの概要を表す外観図である。
まず、実施形態１に係る電子機器としてのガイド機器１の外観構成について説明する。
【００２３】
ガイド機器１は、機器本体３および方位センサーユニット１０から構成される。機器本体３は、パラグライダー１００（図２）を操縦するユーザーＰ（図２）に装着され、飛行中のユーザーＰに対して飛行状況などの情報や危険時などには警告等を報知する機器である。機器本体３はユーザーＰに固定するための固定部５を４箇所備えている。固定部５は、ユーザーＰの着衣またはハーネス１０９などに、表示部２１がユーザーＰに視認可能な状態で固定される。表示部２１には、飛行状況などの情報が表示され、図１では、方位を示す「Ｎ」（北）、「Ｅ」（東）、「Ｓ」（南）、「Ｗ」（西）の文字列と、「正面方位  ０°」、「対地方位  ０°」、「停止状態」などの情報が表示されている。また、「Ｎ」の位置に表示されている、三角形のマークは、正面方位が「Ｎ」（北）であることを示している。表示内容の詳細については後述する。機器本体３には、音出力部２３および操作部３１などが備えられ、音出力部２３では、飛行状況や警告が音声またはブザー音で出力され、操作部３１では、ガイド機器１の電源ＯＮ、ＯＦＦ操作や各種表示モードの切り替え等が操作可能である。
【００２４】
図２に示すパラグライダー１００では、キャノピー１０１、左翼端部１０３、右翼端部１０５、ライン１０７、ハーネス１０９、前縁部１１０、後縁部１１１、エアインテーク１１３、翼弦線１２０、翼幅線１２１は、いずれも一般的なパラグライダーを構成する部品または要素である。ユーザーＰは、ハーネス１０９を装着し、ハーネス１０９とキャノピー１０１とを繋ぐライン１０７を把持し、キャノピー１０１のエアインテーク１１３から左翼端部１０３、右翼端部１０５、前縁部１１０、後縁部１１１などの全体または一部へ空気を流入させて飛行する。
【００２５】
方位センサーユニット１０は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）センサーで構成される数ミリ角程度の小型で軽量なセンサーユニットであり、エアインテーク１１３の翼弦線１２０の下側部に固定設置されている。方位センサーユニット１０には、地磁気センサーが備えられ、正面方位Ｆの方位を検出する。正面方位Ｆは、左翼端部１０３と右翼端部１０５とを結ぶ翼幅線１２１に直交し、後縁部１１１から前縁部１１０へ向かう方向を示す方位である。方位センサーユニット１０は、布製のエアインテーク１１３の翼弦線１２０の位置（左翼端部１０３と右翼端部１０５との中央位置）に布袋に入れられた状態で縫製されている。
【００２６】
方位センサーユニット１０が設置される位置や方向は、飛行開始前にユーザーＰによって黙視で確認されるため、ユーザーＰは、方位センサーユニット１０が検出する正面方位Ｆを飛行開始前から飛行終了するまで常に認識することができる。つまり、方位センサーユニット１０が検出する正面方位Ｆは、ユーザーＰが想定する正面方位Ｆと一致している。また、方位センサーユニット１０は、近距離無線通信を備え、測定した正面方位Ｆの値を、機器本体３へ送信する。尚、正面方位Ｆは、ユーザーの正面に相当する方位である正面方位に相当する。
【００２７】
尚、方位センサーユニット１０は、ユーザーＰの認識のもとで、エアインテーク１１３の翼弦線１２０の位置から繋がれているライン１０７に固定設置されていても良い。また、方位センサーユニット１０は、複数個備えられていても良く、エアインテーク１１３やライン１０７の左右対称な位置に複数個所に、設置されていても良い。その場合は、複数の方位センサーユニット１０によって検出された正面方位Ｆが、機器本体３へ送信され、機器本体３側で正面方位Ｆが算出される。
【００２８】
図３は、対地移動の軌跡を表す説明図である。図３は、ユーザーＰにより操縦されたパラグライダー１００の対地移動の軌跡を表している。軌跡Ｔ０は、スタート地点におけるキャノピー１０１を天空から鳥瞰したイメージであり、キャノピー１０１と前縁部１１０の位置が示されている。前縁部１１０から延在する点線の矢印は正面方位Ｆの方向を示しいている。コンパスＣは、図３における方位を表しており、「Ｎ」は北方位であり方位角０°、「Ｅ」は東方位であり方位角９０°、「Ｓ」は南方位であり方位角１８０°、「Ｗ」は西方位であり方位角２７０°の方向をそれぞれ表している。以降、方位角の角度は、左手系北基準で３６０°式を用いる。
【００２９】
軌跡Ｔ０は、ライズアップした状態でキャノピー１０１の正面方位Ｆが南であることを示している。飛行が開始（テイクオフ）されると、軌跡Ｔ１から順に軌跡Ｔ５まで正面方位Ｆを変えながら移動していることがわかる。軌跡Ｔ１〜Ｔ５には、対地ベクトルＭが示されている。対地ベクトルＭは、矢印の方向と長さで、対地移動した方位（以降、対地方位と呼称する）と、対地移動の速度（以降、対地速度と呼称する）を表し、矢印の長さが長いほど速い速度でそれぞれの軌跡位置に到達していることを示す。尚、図３に示す軌跡Ｔ１〜Ｔ５の位置関係は、各軌跡において移動した方向を表す位置関係であり、移動距離の情報については反映されていない。
【００３０】
軌跡Ｔ０では、正面方位Ｆが南である。軌跡Ｔ０から南に向けて飛行開始後、方向を南東に向けて飛行して軌跡Ｔ１に到達している。軌跡Ｔ１では対地ベクトルＭの方位および正面方位Ｆが共に南東である。軌跡Ｔ１の後、方向を北東に変えて飛行し、軌跡Ｔ２に到達している。軌跡Ｔ２では対地ベクトルＭの方位および正面方位Ｆが共に北東である。軌跡Ｔ２の後、方向を北に変えて飛行し、軌跡Ｔ３に到達している。軌跡Ｔ３では対地ベクトルＭの方位は東であるのに対して正面方位Ｆは北を示している。つまり、軌跡Ｔ３の状態は、正面方位Ｆを北にした状態のまま、横風（サイド）などを受け東側へ対地移動した状態である。
【００３１】
軌跡Ｔ３の後、方向を北に維持したまま、軌跡Ｔ４に到達している。軌跡Ｔ４では、対地ベクトルＭの方位は南東で正面方位Ｆは北を示している。つまり、軌跡Ｔ４の状態は、正面方位Ｆを北にした状態のまま、南東側へ対地移動した状態である。軌跡Ｔ４の後、方向を北に維持したまま、軌跡Ｔ５に到達している。軌跡Ｔ５では、対地ベクトルＭの方位は南であり、正面方位Ｆは北を示している。つまり、軌跡Ｔ５の状態は、正面方位Ｆを北にした状態のまま、南側へ対地移動した状態である。
【００３２】
次に、上述した軌跡Ｔ１〜Ｔ５までの状態をパラグライダー１００を操縦するユーザーＰの視点を基準にして説明する。軌跡Ｔ１と軌跡Ｔ２では、正面方位Ｆに対して対地ベクトルＭの方位は同方位であるため、ユーザーＰの視点では、正面方位Ｆの方向に前進している。このような状態は、例えば、目的地を目指して飛行しているような場合では、コントロールが比較的容易な状態である。
【００３３】
軌跡Ｔ３〜Ｔ５の状態では、正面方位Ｆと対地ベクトルＭの方位は異なる方位を示している。ユーザーＰは正面方位Ｆを北に向けた状態のまま、軌跡Ｔ３では、自身からみて右側（東側）へ移動し、軌跡Ｔ４では、自身からみて右後側（東南側）へ移動し、軌跡Ｔ５では自身からみて後退（南側へ移動）している。このような状況は、西側、北西側、および北側から流れる気流や風の力でパラグライダー１００が流されている状況が想定される。ユーザーＰは、実際にこのような状況であっても、容易にこの状態を認識できるわけではない。例えば、高い高度で飛行している場合や森や湖等の上空を飛行している場合は、地上の目印が視界に入り難いために、対地移動しているかどうかについても認識することができない場合がある。また、霧やガスなどが発生している場合も同様である。このような状況に加えて、軌跡Ｔ３〜Ｔ５の状態において、気流や風が急に止んでしまったような場合は、エアインテーク１１３への空気取り入れができず、キャノピー１０１のつぶれが生じ、対処の遅れ、または対処を誤ると失速急下降してしまう虞がある。
尚、対地ベクトルＭの方位は、移動方位に相当し、対地ベクトルＭの速度は移動速度に相当する。
【００３４】
以降、このような危険な状態に陥る前に、ユーザーＰが適切な対処をすることができるように、パラグライダー１００を操縦しているユーザーＰに対して、正面方位Ｆおよび対地移動の状況や危険な状態であることを報知するガイド機器１の詳細について説明する。
【００３５】
（ガイド機器の構成）
図４は、ガイド機器の概略構成を示すブロック図である。
ガイド機器１は、方位センサーユニット１０、測位センサーユニット１５、報知部２０、操作部３１、計時部３３、通信部３５、記憶部４０、および制御部７０を備えて構成される。尚、方位センサーユニット１０は、上述したように機器本体３と異なる装置であっても良い。
【００３６】
方位センサーユニット１０は、地磁気センサー、加速度センサー、ジャイロセンサー、などの慣性センサーと、近距離無線通信部（いずれも図示は省略）などを有して構成される。方位センサーユニット１０は、上述したようにキャノピー１０１の比較的丈夫な生地を有するエアインテーク１１３に、正面方位Ｆの方向を固定して縫製されている。地磁気センサーにより方位が取得されると、正面方位Ｆの方位角度が算出される。
【００３７】
地磁気センサーは、磁界の向きを計測する公知のＭＥＭＳセンサーであり、２軸または３軸の方向の微弱地磁気を検出し、水平面における正面方位Ｆの方向が算出可能な方位信号を出力する。方位信号は、制御部７０の正面方位検出部７１（後述する）に出力（送信）される。
【００３８】
加速度センサーは、略直交する３軸方向の加速度を検出する公知のＭＥＭＳセンサーであり、キャノピー１０１の傾きや移動量などが算出可能な加速度信号を出力する。キャノピー１０１の移動量を算出するために、移動時に各軸方向に生じる加速度信号の変化量が利用される。加速度信号は、制御部７０に出力（送信）される。
【００３９】
ジャイロセンサーは、略直交する３軸を中心軸とした角速度を検出する公知のＭＥＭＳセンサーであり、キャノピー１０１の傾きなどが算出可能な角速度信号を出力する。角速度信号は、制御部７０に出力され、正面方位検出部７１などで水平方向を検出する処理などで利用される。
【００４０】
近距離無線通信部は、好適例として消費電力を抑えた近距離無線アダプターであり、地磁気センサーにより検出した方位信号を機器本体３側の通信部３５へ送信する。近距離無線アダプターは、例えば、Bluetooth（登録商標）アダプターであっても良い。尚、この構成に限定するものではなく、無線通信が可能な通信アダプターであれば良く、公衆無線ＬＡＮアダプターとして、ＩＰ（Internet Protocol）、および外部の他の機器と共通の通信プロトコルを有しているものであっても良い。
【００４１】
尚、方位センサーユニット１０は、ガイド機器１において機器本体３とは異なる装置としているが、この構成に限定されない。方位センサーユニット１０は、機器本体３に含まれる構成でもよく、機器本体３とは異なる他の複数の装置にも含まれる構成であっても良い。
【００４２】
測位センサーユニット１５は、測位センサーおよび測位用アンテナ（図示は省略）を含み、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星から発信されている衛星信号を利用して、機器本体３の位置情報を算出することを目的として構成されている。測位用アンテナは、ＧＮＳＳ衛星から発信されている衛星信号を含むＲＦ（Radio Frequency）信号を受信するアンテナである。受信したＲＦ信号は測位センサーに出力される。本実施形態では、ＧＮＳＳとしてＧＰＳ（Global Positioning System）を利用する例を説明する。
【００４３】
測位センサーは、ＲＦ受信回路およびベースバンドモジュールなどを含むＬＳＩ（Large Scale Integration）として構成され、測位用アンテナから入力したＲＦ信号に重畳された測位に係る情報を抽出し取得する。詳しくは、入力したＲＦ信号に対し信号処理を行い、ＧＰＳ衛星の衛星信号を捕捉する。捕捉した衛星信号に重畳されている航法メッセージを分離し、航法メッセージに含まれる測位用情報を取得する。測位用情報はアルマナックやエフェメリスを含む。受信した衛星信号にはＧＰＳ衛星から発信された正確な発信時刻と受信時の電波伝搬遅れの情報も含み、ＧＰＳ衛星と機器本体３との擬似距離が算出される。擬似距離とアルマナックやエフェメリスの情報を少なくとも４つのＧＰＳ衛星について取得して、公知の位置算出処理を行い、機器本体３の位置（位置座標）および時計誤差（クロックバイアス）を算出する。位置算出処理は、例えば、最小二乗法やカルマンフィルター等の手法を適用した処理として実現可能である。算出された位置情報は、制御部７０の対地移動算出部７４に出力される。
【００４４】
また、測位センサーは、ＧＰＳ衛星から取得した受信信号の受信周波数に基づいて、位置情報を算出することもできる。この方法では、少なくとも４つのＧＰＳ衛星によるコード位相等に基づいて公知の位置算出演算によって、互いに直交する３方向の成分を有したベクトル量を位置座標として算出する。また、少なくとも４つのＧＰＳ衛星の受信周波数等（受信周波数から求まるドップラー周波数等）に基づいて公知の演算によって、互いに直交する３方向の成分を有したベクトル量を速度ベクトルとして算出する。このようにして、算出された位置座標および速度ベクトルが位置情報として、制御部７０の対地移動算出部７４に出力される。
【００４５】
尚、機器本体３の位置情報を算出するための測位用情報を取得するために、測位用アンテナおよび測位センサーを備える構成として例示しているが、この構成に限定される訳ではない。例えば、ジャイロセンサーや加速度センサーから出力される備える構成でも良い。この構成によれば自律航法や慣性航法による測位方法を利用し、機器本体３の位置情報を算出することができる。
【００４６】
尚、測位センサーユニット１５は、ガイド機器１において機器本体３に含まれるとしているが、この構成に限定されない。測位センサーユニット１５は、方位センサーユニット１０と同一の装置に含まれていても良い。
【００４７】
報知部２０は、表示部２１および音出力部２３などで構成される。
【００４８】
表示部２１は、電子ペーパー、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などであり、制御部７０から入力される表示信号に基づく各種表示を行う表示装置である。表示部２１には、方位を表す文字と、正面方位Ｆを表す三角形のマーク、方位角度や警告内容を表す文字列などが表示される。
【００４９】
音出力部２３は、スピーカー、圧電振動子などを有して構成され、制御部７０から入力される出力信号に基づく各種報知を行う音出力装置である。音出力部２３では、ユーザーＰに対して警告音や警告メッセージ等を出力する。尚、音出力部２３は、イヤフォンジャックや近距離無線を備えてもよく、その場合はユーザーＰに装着されるイヤフォンやヘッドフォンへ音声出力信号を送信しても良い。
【００５０】
尚、報知部２０は、複数個の複数色を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子を備え、ＬＥＤの発光により注意や危険な状態を警告しても良い。
【００５１】
操作部３１は、ボタンスイッチ等を有して構成される入力装置であり、押下されたボタンの信号を制御部７０に出力する。この操作部３１の操作により、パラグライダー１００による飛行の開始時、飛行終了時などにガイド機器１のガイド機能をオンまたはオフに切り替えを可能にする。尚、操作部３１の構成はこれに限定されるものではなく、複数の操作入力が可能な構成であれば良く、表示部２１がタッチパネル機能を備えていても良い。
【００５２】
計時部３３は、リアルタイムクロックであり、例えばタイマー機能、時計機能、ストップウォッチ機能などの計時機能を有している。
【００５３】
通信部３５は、方位センサーユニット１０などのガイド機器１に含まれる装置や他の情報機器と無線通信する通信モジュールである。通信部３５は、方位センサーユニット１０と共通の通信プロトコルを備え、方位センサーユニット１０と通信接続が確立されると、所定期間毎（例えば５００ｍｓｅｃ毎）に方位センサーユニット１０から正面方位Ｆの値を含む方位情報を取得し、制御部７０に出力する。
【００５４】
記憶部４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置によって構成され、制御部７０の各機能部を実現するための各種プログラム、データ等を記憶している。また、各種処理の処理中データや変数の値、処理結果などを一時的に記憶するワークエリアを有する。
【００５５】
記憶部４０には、プログラム４１、差分角度警告テーブル５０、および対地速度警告テーブル６０など格納（記憶）されている。
【００５６】
プログラム４１は、制御部７０に読み込まれ実行されることで、制御部７０に含まれている対地移動算出部７４などの各機能部の機能が実現される。これらの処理については、フローチャートを用いて後述する。尚、プログラム４１はプログラムに相当する。
【００５７】
差分角度警告テーブル５０および対地速度警告テーブル６０について、図５および図６を用いて説明する。図５は、差分角度警告テーブルの一例を示す図、図６は、対地速度警告テーブルの一例を示す図である。
【００５８】
差分角度警告テーブル５０は、正面方位Ｆと対地ベクトルＭとの方位の差である差分角度に対するユーザーＰの移動状態および報知内容を定義するテーブルであり、差分角度５０１、移動状態５０３、および報知内容５０５の要素を有している。
【００５９】
差分角度５０１は、正面方位Ｆおよび対地ベクトルＭのそれぞれの方位角度の差分をとった差分角度の範囲を表している。具体的には、差分角度５０１が「０〜４５」は、正面方位Ｆの方位角度と対地ベクトルＭの方位角度との差の絶対値が、０°より大きく４５°以下であることを示している。以降同様に、「４５〜９０」、「９０〜１３５」と続き４５°間隔で３６０°の範囲まで定義されている。
【００６０】
移動状態５０３は、ユーザーＰの視点で正面方位Ｆに対してどちらの方向に移動しているかを示す情報が格納されている。具体的には、差分角度５０１が「０〜４５」および「３１５〜３６０」では、前進移動していることを示し、同様に、「４５〜９０」は右移動、「９０〜１３５」は右後移動、「１３５〜１８０」および「１８０〜２２５」は後退移動、「２２５〜２７０」は左後移動、「２７０〜３１５」は左移動、であることを示しいている。
【００６１】
報知内容５０５は、移動状態５０３に対応するユーザーＰへの報知内容が格納されている。具体的には、移動状態５０３が「前進」の場合では、「安全です」の報知内容であり、「右移動」および「左移動」の場合では、「注意してください」の報知内容であり、「右後移動」および「左後移動」の場合では、「危険です」の報知内容であり、「後退」では、「大変危険です」の報知内容である。
【００６２】
図６に示す対地速度警告テーブル６０は、対地速度に対するユーザーＰへの報知内容を定義するテーブルであり、対地速度６０１および報知内容６０３の要素を有している。
【００６３】
対地速度６０１は、対地速度（単位はｋｍ／ｈ）の範囲を表している。具体的には、対地速度６０１は「０〜１０」は、０以上１０（ｋｍ／ｈ）未満であることを示している。以降同様に、「１０〜２０」、「２０〜３０」と続き１０（ｋｍ／ｈ）間隔に６０（ｋｍ／ｈ）まで定義されている。
【００６４】
報知内容６０３は、対地速度６０１に対応するユーザーＰへの報知内容が格納されている。具体的には、対地速度６０１が、「０〜１０」、「１０〜２０」、および「２０〜３０」の場合では、報知内容６０３は「なし」で報知内容が存在しないことを示し、「３０〜４０」の場合では、「速度注意」の報知内容であり、「４０〜５０」および「５０〜６０」の場合では、「速度危険」の報知内容である。
【００６５】
このように、差分角度警告テーブル５０および対地速度警告テーブル６０において、差分角度および対地速度の情報に基づいて移動情報や警告、注意を促す報知内容が定義されている。尚、これらテーブルの内容については、予め記憶部４０に格納されている。また、ユーザーＰのパラグライダー１００の操縦経験に応じた内容のテーブルを予め用意しておいても良い。また、更に、ユーザーＰが操縦経験を重ねるにつれて、動的にテーブルの内容が変更されたり、ユーザーＰにパラグライダー１００の操縦方法を教授するトレーナーなどによって内容が動的に変更される構成であっても良い。
【００６６】
図４に戻り、制御部７０について説明する。
制御部７０は、記憶部４０に記憶されている各種プログラムに従ってガイド機器１の各部を統括的に制御する制御装置および演算装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサーを有して構成される。尚、制御部７０はコンピューターに相当する。
【００６７】
制御部７０は、記憶部４０に記憶されたプログラム４１を実行し、正面方位検出部７１、対地移動算出部７４、および報知情報生成部７９の各機能部の機能を実現する。但し、これらの機能部は一実施例として記載したものに過ぎず、必ずしもこれらすべての機能部を必須構成要素としなければならないわけではない。また、これら以外の機能部を必須構成要素としても良い。
【００６８】
正面方位検出部７１は、方位センサーユニット１０を制御し正面方位Ｆを取得する。詳しくは、正面方位検出部７１は、方位センサーユニット１０をキャリブレーションする機能、方位センサーユニット１０の検出動作の開始や停止などを制御する機能、などの機能を有している。これらの機能は、通信部３５を介して行われる。
【００６９】
正面方位検出部７１の方位センサーユニット１０のキャリブレーション機能では、方位センサーユニット１０に対して正面方位Ｆの方向を記憶させる。具体的には、飛行開始前に、パラグライダー１００のエアインテーク１１３部分に方位センサーユニット１０を正面方位Ｆになるように固定設置（縫製取り付けなど）する。方位センサーユニット１０を設置後、他の地磁気センサー装置等を利用して、方位角度を正確に合わせる。このようなキャリブレーションをガイド機器１の表示部２１および操作部３１を制御してユーザーＰに操作させる。このようなキャリブレーションが終了すると、例えば、正面方位Ｆを北に向けると、方位センサーユニット１０は方位角度０°を検出し、正面方位Ｆを北東に向けると方位角度４５°を検出する。
【００７０】
正面方位検出部７１による方位センサーユニット１０の検出動作の開始や停止などを制御する機能では、通信部３５を介して方位センサーユニット１０へ検出開始を要求するコマンドを送信する。方位センサーユニット１０では、コマンドを受信すると、予め設定された所定期間毎に検出した正面方位Ｆの方位角度値を送信し、正面方位検出部７１では、正面方位Ｆの方位角度を取得する。
【００７１】
対地移動算出部７４は、測位センサーユニット１５を制御して位置情報を取得し、対地方位および対地速度などを算出する。詳しくは、対地移動算出部７４は、測位センサーユニット１５による測位開始および測位停止を制御する機能を有している。
【００７２】
対地移動算出部７４では、測位センサーユニット１５に対して測位を開始させるコマンドを送信する。測位センサーユニット１５では、コマンドを受信すると、ＧＰＳ衛星から取得した受信信号から位置情報を算出して、所定期間毎（例えば、５００ｍｓｅｃ毎）に対地移動算出部７４へ送信する。
【００７３】
位置情報には、測位センサーユニット１５による演算方法によって、機器本体３の位置座標、または位置座標と速度ベクトルの情報が含まれている。対地移動算出部７４では、位置座標のみを取得した場合は、前回取得した位置座標との差から、移動方向と単位時間当たりの移動距離を算出し、対地速度および対地方位を算出する。また、対地移動算出部７４において、位置座標と速度ベクトルの情報を受信した場合は、速度ベクトルから対地速度および対地方位を導出する。尚、対地移動算出部７４は、移動情報算出部に相当する。また、対地方位は、移動方位に相当し、対地速度は移動速度に相当する。
【００７４】
報知情報生成部７９では、対地速度、対地方位、および正面方位Ｆの情報に基づいてユーザーＰへ報知する情報を生成する。具体的には、対地方位および正面方位Ｆの差分角度に基づいて警告を含む内容を報知する機能と、対地速度に基づいて警告を含む内容を報知する機能を有する。
【００７５】
詳しくは、差分角度に基づいて報知する機能では、正面方位Ｆの方位角度と対地方位の方位角度との差の絶対値を差分角度として算出する。算出した差分角度の大きさによって、報知する内容を、「安全」、「注意」、「危険」、「大変危険」の４段階に切り替えて、報知情報を生成する。具体的には、差分角度警告テーブル５０を参照して、算出した差分角度に対応する移動状態５０３の内容と報知内容５０５の内容を取得する。差分角度警告テーブル５０では、差分角度が１３５°より大きく２２５°以下の場合は、「大変危険です」という報知情報になる。尚、差分角度が１３５°より大きく２２５°以下の範囲は、所定の範囲内に相当し、「大変危険です」の報知情報は、第１の警告に相当する。
【００７６】
対地速度に基づいて報知する機能では、対地速度の速さによって、報知する内容を決定し報知情報を生成する。具体的には、対地速度警告テーブル６０を参照して、対地速度に対応する報知内容６０３の内容を取得する。対地速度警告テーブル６０では、対地速度が、３０（ｋｍ／ｈ）以上であった場合は、速度に対する注意または警告する内容を報知情報としている。尚、ここに示した３０（ｋｍ／ｈ）は、所定の速度に相当し、速度に対する注意または警告する内容が第２の警告に相当する。
【００７７】
報知情報生成部７９では、取得および算出した対地速度、対地方位、正面方位Ｆ、移動状態５０３の内容、報知内容５０５の内容、報知内容６０３の内容が含まれた表示用画像データまたは音声出力データを生成し、表示部２１および音出力部２３へ出力する。また、対地速度に対する注意または警告する内容に関しては、差分角度に対する報知情報と混在しないように、表示部２１に表示される。例えば、差分角度に対する報知情報は、文字列で表示し、対地速度に対する報知情報は、注意、危険がある場合に、表示されている対地速度などの文字列やアイコンを反転表示、または点滅表示するといった表示方法が選択される。尚、報知情報生成部７９は、通知部に相当する。
【００７８】
（プログラムのフロー）
図７は、プログラムの処理の流れを示すフローチャート図である。図７に示すフローは、記憶部４０に格納されているプログラム４１に基づいて、制御部７０が方位センサーユニット１０、測位センサーユニット１５、および報知部２０などの各部を制御することにより実行される。
【００７９】
ステップＳ１０では、キャリブレーションを実行する。詳しくは、キャリブレーションの開始を案内する旨の表示画面（図示は省略）を表示部２１に表示する。キャリブレーションが開始されると、方位センサーユニット１０と通信を確立し、方位センサーユニット１０が指し示している方位角度を受信し、表示部２１へ表示する。ユーザーＰは、表示部２１に表示された方位角度と、ユーザーＰが想定する正面方位Ｆとが一致したことを確認すると、操作部３１からキャリブレーションの終了を示す操作を行う。本ステップでは、キャリブレーションの終了を示す操作入力を受けて、キャリブレーションを正常終了する。以降、ユーザーＰにより確認された正面方位Ｆの方位角度が取得可能になる。
【００８０】
キャリブレーションが終了すると、方位センサーユニット１０に対して正面方位Ｆの方位角度の検出開始を要求するコマンドを送信し、測位センサーユニット１５に対して測位を開始させるコマンドを送信する。
【００８１】
ステップＳ２０では、正面方位Ｆを検出する。詳しくは、方位センサーユニット１０から、正面方位Ｆの方位角度を取得する。尚、本ステップは、正面方位を検出すること、に相当する。
【００８２】
尚、以降のステップＳ２０〜Ｓ６０までは、所定期間毎（例えば５００ｍｓｅｃ毎）に繰り返される。
【００８３】
ステップＳ３０では、対地移動情報を算出する。詳しくは、測位センサーユニット１５から対地方位の方位角度および対地速度の値を取得する。尚、本ステップは、移動情報を算出すること、に相当する。
【００８４】
ステップＳ４０では、差分角度を算出する。詳しくは、正面方位Ｆの方位角度と対地方位の方位角度の差の絶対値を差分角度として算出する。
【００８５】
ステップＳ５０では、報知内容を生成し、報知する情報を表示する。詳しくは、差分角度警告テーブル５０を参照して、ステップＳ４０で算出した差分角度の値に対応する移動状態５０３および報知内容５０５に格納される文字列を取得する。対地速度警告テーブル６０を参照して、ステップＳ３０で取得した対地速度の値に対応する報知内容６０３に格納される文字列を取得する。
【００８６】
取得および算出した対地速度、対地方位、正面方位Ｆ、移動状態５０３の内容、報知内容５０５の内容、報知内容６０３の内容で構成される表示用画像データを生成し、表示部２１へ出力する。尚、ステップＳ４０およびステップＳ５０は、正面方位に対する移動方位をユーザーに通知すること、に相当する。
【００８７】
ステップＳ６０では、ガイド機器１によるガイドを終了するか否かが判定される。詳しくは、飛行終了等で操作部３１からガイド機能を終了する旨の操作入力があった場合は（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、終了し、操作入力が無かった場合は（ステップＳ６０；Ｎｏ）、ステップＳ２０へ処理を移して、次の所定期間における正面方位Ｆの方位角度を検出する。
【００８８】
以上のようにしてガイド機器１では、パラグライダー１００の飛行中における正面方位Ｆ、対地方位、対地速度、差分角度を検出または算出し、表示部２１に対地速度、対地方位、正面方位Ｆ、移動状態、警告などを含む内容のガイド情報を表示することができる。
【００８９】
以降に表示部２１に表示されるガイド情報の例について、図３に示した対地移動の軌跡Ｔ１〜Ｔ５に照らし合わせて説明する。
【００９０】
図８は、軌跡毎に対応する飛行状態を説明する図、図９は、軌跡毎に対応する表示例を示す図である。
【００９１】
図８に示す飛行状態テーブル１５０は、図３に示した軌跡Ｔ１〜Ｔ５における飛行状態が表されており、軌跡１５１、正面方位１５２、対地方位１５３、対地速度１５４、差分角度１５５、移動状態１５６、角度警告１５７、速度警告１５８の要素が含まれている。
【００９２】
軌跡１５１には、軌跡Ｔ１〜Ｔ５の各軌跡が示されている。正面方位１５２には、各軌跡における正面方位Ｆの方位が方位角度で示されている。対地方位１５３には、各軌跡における対地ベクトルＭの方位が方位角度で示されている。対地速度１５４には、各軌跡における対地ベクトルＭの長さ（大きさ）が速度（ｋｍ／ｈ）で示されている。差分角度１５５には、各軌跡における差分角度が示されている。移動状態１５６には、各軌跡におけるユーザーＰの視点で正面方位Ｆに対して移動している方向が示されている。移動状態１５６および角度警告１５７は、差分角度警告テーブル５０（図５）を参照して、移動状態５０３および報知内容５０５から選択されている。速度警告１５８は、対地速度警告テーブル６０（図６）を参照して、対地速度１５４の速度に応じた速度警告の内容が、報知内容６０３から選択されている。
【００９３】
図９（ａ）〜（ｅ）は、表示部２１に表示される表示画面のイメージであり、図８に示した軌跡毎の飛行状態が表示画面のイメージで表現されている。図９（ａ）の表示部２１には、正面マーク２１１、「Ｎ」、「Ｅ」、「Ｓ」、「Ｗ」の方位を表す文字と、情報表示部２１３が表示されている。正面マーク２１１は、正面方位Ｆの方位を表すマークであり、「Ｎ」、「Ｅ」、「Ｓ」、「Ｗ」と共に表示部２１に環状に表示されている。「Ｎ」、「Ｅ」、「Ｓ」、「Ｗ」は、方位センサーユニット１０によって検出された方位角度に基づいて、常時、それぞれの方位を指し示している。図９（ａ）では、正面マーク２１１が「Ｓ」と「Ｅ」との略中央に位置しているため、正面方位Ｆは南東方位を示していることがわかる。この南東方位は、軌跡１５１が「Ｔ１」の場合に、正面方位１５２が「１３５°」（南東方位）であることから導出されている。
【００９４】
情報表示部２１３では、正面方位１５２、対地方位１５３、対地速度１５４、移動状態１５６、角度警告１５７の内容が文字列で表示されている。
【００９５】
図９（ｂ）〜（ｅ）に示す表示部２１についても、図９（ａ）と同様に軌跡１５１の「Ｔ２」から「Ｔ５」で示される状態が表示されている。図９（ｃ）に示す軌跡Ｔ３における表示例では、情報表示部２１３の「対地速度４０ｋｍ／ｈ」の部分が反転表示されている。これは、軌跡１５１が「Ｔ３」の場合に、速度警告１５８が「注意」となっている部分が反映されている状態である。軌跡１５１が「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ４」、「Ｔ５」の場合では速度警告１５８は「なし」であるため、図９（ａ）、（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）においては、反転表示になっていない。
【００９６】
ユーザーＰは、ガイド機器１の表示部２１に表示された図９（ａ）〜（ｅ）の表示画面のみを視認することで、自身の飛行状態を、図３に示すような対地移動の軌跡を鳥瞰するイメージで認識することができる。
【００９７】
図９（ａ）の軌跡Ｔ１では、正面方位Ｆが「南東」であり、移動状態は「前進」と表示されている。図９（ｂ）の軌跡Ｔ２では、正面方位Ｆが「北東」に変わり、移動状態は「前進」と表示されている。図９（ｃ）の軌跡Ｔ３では、正面方位Ｆが「北」に変わり、移動状態が「右移動」と表示されている。また、対地速度は「４０ｋｍ／ｈ」と速く、反転表示されている。更に、情報表示部２１３の最下段に「注意してください」が表示され、移動状態「右移動」に対して注意が必要であることが通知されている。図９（ｄ）では、正面方位Ｆは「北」のままで、移動状態が「右後移動」と表示され、対地速度が「２０ｋｍ／ｈ」と表示されている。情報表示部２１３の最下段に表示されている「危険です」により、危険な状態であることが通知されている。図９（ｅ）では、正面方位Ｆは「北」のままで、移動状態が「後退」（真後ろへ移動）と表示されている。情報表示部２１３の最下段に表示されている「大変危険です」により大変危険な状態であることが通知されている。
【００９８】
このようにして、ユーザーＰは、ガイド機器１の表示部２１に表示された表示画面を視認しているだけで、自身の飛行状態を認識することができる。図９（ｃ）の表示を確認したユーザーＰは、何らかの対処が必要であることを認識し、その準備に入り、図９（ｄ）または図９（ｅ）の表示になると、その飛行状態を念頭にいれて、正面方位Ｆの方向転換や、仮に気流や風が急に止んでしまっても失速しないように、対気速度を保てるようにパラグライダー１００をコントロールすることができる。従って、対地移動に対してユーザーＰが意図する方向（方位）に進んでいるか否かを認識可能な情報をユーザーに報知するガイド機器１を提供することができる。
【００９９】
以上述べたように、本実施形態に係るガイド機器１によれば、以下の効果を得ることができる。
ガイド機器１によれば、正面方位検出部７１では方位センサーユニット１０を制御して、ユーザーＰが想定する正面方位Ｆを検出する。対地移動算出部７４では、測位センサーユニット１５を制御して位置情報を取得し、対地方位および対地速度を算出する。報知情報生成部７９では、正面方位Ｆと対地方位との差分角度を算出し、差分角度警告テーブル５０を参照し、差分角度の大きさに対応する報知情報を生成する。更に、対地速度警告テーブル６０を参照し、対地速度の速さに対応する報知情報を生成する。ガイド機器１では、このようにして、パラグライダー１００の飛行中における正面方位Ｆ、対地方位、対地速度、差分角度を検出または算出し、表示部２１に対地速度、対地方位、正面方位Ｆ、移動状態、差分角度に基づく報知情報や対地速度に基づく報知情報などのガイド情報を表示することができる。
従って、ガイド機器１では、正面方位Ｆに対する対地方位をユーザーＰに通知するため、ユーザーＰは自身が想定する正面方向に対して実際に移動している方向を知ることができる。また、差分角度や対地速度に基づいて、飛行状態に対する注意や警告などの報知情報をユーザーＰに報知することができる。
【０１００】
（変形例）
本発明を適用可能な実施形態は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、本発明の変形例を説明する。以下において、実施形態と同様の構成には同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１０１】
（変形例１）
図１０は、変形例における表示例を示す図である。上述の実施形態では、図９（ａ）〜（ｅ）のように表示部２１の情報表示部２１３に飛行状態に関わる情報を文字列情報で表示していたが、この構成に限定するものではない。表示部２１に表示する情報は、文字列情報ではなく、グラフィックやアイコン等で表示されても良い。
【０１０２】
図１０（ａ）〜（ｅ）に示す図は、それぞれ図９（ａ）〜（ｅ）に対応している。以降、図１０（ａ）〜（ｅ）について、図９（ａ）〜（ｅ）と比較しながら説明する。
図１０（ａ）の表示部２１には、正面マーク２１１、「Ｎ」、「Ｅ」、「Ｓ」、「Ｗ」の方位を表す文字と、対地ベクトルマーク２１５、角度警告情報２１７が表示されている。図９では、正面方位１５２、対地方位１５３、対地速度１５４、移動状態１５６、角度警告１５７（図８）の内容を情報表示部２１３に文字列で表示していたのに対し、図１０では、対地方位１５３および対地速度１５４の内容を対地ベクトルマーク２１５で表している。対地ベクトルマーク２１５には、矢印マークが含まれており、矢印マークが指し示す方位が対地方位１５３に相当し、矢印マークの数が対地速度１５４に相当する。矢印マークは、１個当たり１０ｋｍ／ｈで表されている。また、角度警告情報２１７には、角度警告１５７の内容が文字列で表示されている。
【０１０３】
図１０（ａ）の軌跡Ｔ１の状態を表す表示では、対地ベクトルマーク２１５の矢印マークの方向は、「南東」を示しており、矢印マークは１個である。つまり、対地方位が正面方位Ｆと同じ「南東」を示しており、対地速度は１０（ｋｍ／ｈ）である。図１０（ｂ）の軌跡Ｔ２では、矢印マークは「北東」を示し、２個の矢印マークであるため対地速度は２０（ｋｍ／ｈ）である。図１０（ｃ）の軌跡Ｔ３では、矢印マークは「東」を示し、４個の矢印マークであるため対地速度は４０（ｋｍ／ｈ）である。また、図９（ｃ）では、速度警告１５８が「注意」となっている場合に、「対地速度４０ｋｍ／ｈ」の文字列を反転していたが、図１０（ｃ）では、対地ベクトルマーク２１５の矢印マークを点滅表示している。図１０（ｄ）の軌跡Ｔ４では、矢印マークは「南東」を示し、２個の矢印マークであるため対地速度は２０（ｋｍ／ｈ）である。図１０（ｅ）の軌跡Ｔ５では、矢印マークは「南」を示し、２個の矢印マークであり対地速度は２０（ｋｍ／ｈ）である。
【０１０４】
本変形例によれば、対地ベクトルマーク２１５により対地方位をグラフィックやアイコンで表すことにより、正面マーク２１１の正面方位Ｆとの差分角度を視覚で比較することができる。例えば、図１０（ｅ）によれば、正面方位Ｆが「北」を向いているのに対して、対地方位が「南」であるため、ユーザーＰは、自身が北を向きながら南に移動している状態を直感的に感じ取ることができる。
【０１０５】
更に、対地ベクトルマーク２１５では、矢印マークの個数で対地速度の速さが表わされているため、ユーザーＰは自身が移動している速さも視覚で捉えることができる。
【０１０６】
（変形例２）
上述の実施形態および変形例では、方位センサーユニット１０は、キャノピー１０１のエアインテーク１１３やライン１０７に設置するとしていたが、これらの設置箇所に限定するものではない。例えば、パラグライダー１００の操縦に影響のないライン１０７とは異なる複数の方位検出用ラインの一端をキャノピー１０１側に設け、それらの方位検出用ラインに設置しても良い。また、そのような方位検出用ラインの他端をハーネス１０９に連結し、連結部に方位センサーユニット１０を備えても良い。方位センサーユニット１０は、連結部において複数の方位検出用ラインの動きや回転を検出することで、正面方位Ｆの方位を検出することができる。
【０１０７】
（変形例３）
上述の実施形態および変形例では、パラグライダー１００を操縦する場合に有効であるとして説明したが、他のアウトドアスポーツや他の用途にも適用することができる。例えば、ハングライダー、グライダー、スカイダイビング、ヨット、シーカヤック、オープンウォータースイムなど、であっても良い。これらのアウトドアスポーツにおいては、ユーザーＰが想定する正面方位Ｆを決定することができ、気流や風、水流などの外的要因によりユーザーＰ自身が移動されるため、パラグライダー１００の飛行状態と同様な状況になり得る。従って、このようなアウトドアスポーツにおいても同様な効果を得ることができる。
【０１０８】
（変形例４）
上述の実施形態および変形例では、ガイド機器１の機器本体３は、ハーネス１０９などに固定される機器として説明したが、この構成に限定されない。機器本体３は、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）であっても良い。ＨＭＤでは、視界方向の景色の外界光と、上述の表示部２１に表示される画像の映像光とを重ねて観ることができる。ＨＭＤを利用することにより、ガイド機器１の利用用途を広げることができる。
【０１０９】
（変形例５）
上述の実施形態および変形例では、ＧＮＳＳとしてＧＰＳ（Global Positioning System）を利用する例を説明したが、他のＧＮＳＳを利用してもよい。例えば、ＥＧＮＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)、ＱＺＳＳ（Quasi Zenith Satellite System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal NAvigation Satellite System）、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＢｅｉＤｏｕ（BeiDou Navigation Satellite System）、等の衛星測位システムのうち１又は２以上を利用してもよい。また、衛星測位システムの少なくとも１つにＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、ＥＧＮＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)等の静止衛星型衛星航法補強システム（ＳＢＡＳ：Satellite-based Augmentation System）を利用してもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１…ガイド機器、３…機器本体、５…固定部、１０…方位センサーユニット、１５…測位センサーユニット、２０…報知部、２１…表示部、２３…音出力部、３１…操作部、３３…計時部、３５…通信部、４０…記憶部、４１…プログラム、５０…差分角度警告テーブル、６０…対地速度警告テーブル、７０…制御部、７１…正面方位検出部、７４…対地移動算出部、７９…報知情報生成部、１００…パラグライダー、１０１…キャノピー、１０３…左翼端部、１０５…右翼端部、１０７…ライン、１０９…ハーネス、１１０…前縁部、１１１…後縁部、１１３…エアインテーク、１２０…翼弦線、１２１…翼幅線、１５０…飛行状態テーブル、１５１…軌跡、１５２…正面方位、１５３…対地方位、１５４…対地速度、１５５…差分角度、１５６…移動状態、１５７…角度警告、１５８…速度警告、２１１…正面マーク、２１３…情報表示部、２１５…対地ベクトルマーク、２１７…角度警告情報、５０１…差分角度、５０３…移動状態、５０５…報知内容、６０１…対地速度、６０３…報知内容。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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