(57)【要約】【課題】  スペックルノイズの発生を抑制することができる投影システムを提供する。【解決手段】  投影システムは、平面状の被投影面に光を投影する複数の投影装置を備え、複数の投影装置のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が被投影面に沿う所定方向で被投影面の異なる領域にそれぞれ光を投影すると共に、被投影面に沿う方向で且つ所定方向と直交する方向から見て、投射する光の光軸が交差するように、それぞれ光を投射する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面状の被投影面に光を投影する複数の投影装置を備え、
前記複数の投影装置のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が前記被投影面に沿う所定方向で前記被投影面の異なる領域にそれぞれ光を投影すると共に、前記被投影面に沿う方向で且つ前記所定方向と直交する方向から見て、投射する光の光軸が交差するように、それぞれ光を投射する投影システム。
【請求項２】
前記複数の投影装置は、少なくとも一部が前記被投影面に沿う所定方向で前記被投影面の異なる領域にそれぞれ光を投影すると共に、前記被投影面に沿う方向で且つ前記所定方向と直交する方向から見て、投射する光の光軸が少なくとも一つの他の投影装置が投射する光の光軸と交差するように、それぞれ光を投射する請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
鉛直方向に沿って配置される前記被投影面に対して、
前記複数の投影装置のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が前記被投影面に沿う前記水平方向で前記被投影面の異なる領域にそれぞれ光を投影すると共に、鉛直方向から見て、投射する光の光軸が交差するように、それぞれ光を投射する請求項１又は２に記載の投影システム。
【請求項４】
鉛直方向に沿って配置される前記被投影面に対して、
前記複数の投影装置のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が鉛直方向で前記被投影面の異なる領域にそれぞれ光を投影すると共に、前記被投影面に沿う水平方向から見て、投射する光の光軸が交差するように、それぞれ光を投射する請求項１〜３の何れか１項に記載の投影システム。
【請求項５】
前記投影装置は、レーザ光を出射する光源部を、各色波長領域で複数備え、
前記各色波長領域の複数の光源部のうち、少なくとも二つは、互いに異なる中心波長のレーザ光を出射する請求項１〜４の何れか１項に記載の投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面状の被投影面に光を投影する複数の投影装置を備える投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投影システムとして、スクリーンに光を投影する複数の投影装置を備える投影システムが、知られている（例えば、特許文献１及び２）。斯かる投影システムにおいては、スクリーンの被投影面や観測者の網膜上に、スペックルノイズと呼ばれる光の強弱のあるノイズが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１０３２８６号公報
【特許文献２】特開２０００−３３８９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、スペックルノイズの発生を抑制することができる投影システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る投影システムは、平面状の被投影面に光を投影する複数の投影装置を備え、前記複数の投影装置のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が前記被投影面に沿う所定方向で前記被投影面の異なる領域にそれぞれ光を投影すると共に、前記被投影面に沿う方向で且つ前記所定方向と直交する方向から見て、投射する光の光軸が交差するように、それぞれ光を投射する。
【０００６】
また、投影システムにおいては、前記複数の投影装置は、少なくとも一部が前記被投影面に沿う所定方向で前記被投影面の異なる領域にそれぞれ光を投影すると共に、前記被投影面に沿う方向で且つ前記所定方向と直交する方向から見て、投射する光の光軸が少なくとも一つの他の投影装置が投射する光の光軸と交差するように、それぞれ光を投射する、という構成でもよい。
【０００７】
また、投影システムにおいては、鉛直方向に沿って配置される前記被投影面に対して、前記複数の投影装置のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が前記被投影面に沿う前記水平方向で前記被投影面の異なる領域にそれぞれ光を投影すると共に、鉛直方向から見て、投射する光の光軸が交差するように、それぞれ光を投射する、という構成でもよい。
【０００８】
また、投影システムにおいては、鉛直方向に沿って配置される前記被投影面に対して、前記複数の投影装置のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が鉛直方向で前記被投影面の異なる領域にそれぞれ光を投影すると共に、前記被投影面に沿う水平方向から見て、投射する光の光軸が交差するように、それぞれ光を投射する、という構成でもよい。
【０００９】
また、投影システムにおいては、前記投影装置は、レーザ光を出射する光源部を、各色波長領域で複数備え、前記各色波長領域の複数の光源部のうち、少なくとも二つは、互いに異なる中心波長のレーザ光を出射する、という構成でもよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上の如く、本発明に係る投影システムは、スペックルノイズの発生を抑制することができる、という優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る投影システムの全体概略図である。
【図２】同実施形態に係る投影システムの全体概略平面図である。
【図３】同実施形態に係る投影システムに対する比較例の全体概略平面図である。
【図４】図２（実施例）における反射光及び交差角等の関係を示す拡大図である。
【図５】図３（比較例）における反射光及び交差角等の関係を示す拡大図である。
【図６】スペックルコントラスト相対比の測定方法を説明する図である。
【図７】図６に係る測定方法により測定された結果を示す図であって、光源の中心波長差とスペックルコントラスト相対比との関係を示す図である。
【図８】スペックルコントラスト相対比の測定方法を説明する図である。
【図９】図８に係る測定方法により測定された結果を示す図であって、光源の中心波長差とスペックルコントラスト相対比との関係を示す図である。
【図１０】他の実施形態に係る投影システムの全体概略平面図である。
【図１１】同実施形態に係る投影システムに対する比較例の全体概略平面図である。
【図１２】図１０（実施例）における反射光及び交差角等の関係を示す拡大図である。
【図１３】図１１（比較例）における反射光及び交差角等の関係を示す拡大図である。
【図１４】さらに他の実施形態に係る投影システムの全体概略斜視図である。
【図１５】さらに他の実施形態に係る投影システムの全体概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
以下、投影システムにおける第１の実施形態について、図１〜図９を参酌して説明する。なお、各図（図１０〜図１５も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致していない。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る投影システム１は、平面状に形成される同一の被投影面１０１に光画像を投影する複数の投影装置１０，２０を備えている。本実施形態においては、平面状の被投影面１０１を備える被投影体１００は、スクリーンとしている。なお、平面状の被投影面１０１は、鉛直方向に沿うように、配置されている。
【００１４】
投影装置１０，２０は、それぞれ異なる色の光を出射する複数（本実施形態においては３つ）の光源装置３（３Ｒ，３Ｇ，３Ｂ）と、光源装置３からの光で光画像を生成し、被投影面１０１に投影する画像投影部４とを備えている。また、投影装置１０，２０は、光源装置３から出射された光を画像投影部４に入射する導光体５を備えている。
【００１５】
導光体５は、光源装置３及び画像投影部４とそれぞれ着脱可能になっており、光源装置３は、導光体５の一端部と接続される接続部３ａを備えており、画像投影部４は、導光体５の他端部と接続される接続部４ａを備えている。本実施形態においては、導光体５は、光ファイバとしている。
【００１６】
光源装置３は、第１の色（例えば、赤色）の光を出射する第１の光源装置３Ｒと、第２の色（例えば、緑色）の光を出射する第２の光源装置３Ｇと、第３の色（例えば、青色）の光を出射する第３の光源装置３Ｂとを備えている。本実施形態においては、複数の光源装置３は、第１〜第３の色の光を分離した状態で画像投影部４に向けて出射している。
【００１７】
光源装置３は、レーザ光を出射する光源部６と、光源部６から出射された光が入射される光源側光学系７とを備えている。図示していないが（図６参照）、光源部６は、レーザ光を出射する発光素子と、発光素子から出射された光を略平行光にするコリメータレンズとを備えており、光源側光学系７は、光源部６から出射された光を導光体５に向けて収束させる収束レンズを備えている。
【００１８】
本実施形態においては、光源部６の発光素子は、レーザ光を出射する半導体レーザとしている。なお、該半導体レーザは、１つのエミッタを有するＣＡＮタイプでもよく、複数のエミッタを有するアレイタイプでもよい。
【００１９】
なお、各光源装置３は、複数の光源部６を備えている。即ち、投影装置１０，２０は、赤色波長領域、緑色波長領域、及び青色波長領域の各色波長領域で、光源部６を複数備えている。そして、各光源装置３の複数の光源部６、即ち、当該各色波長領域の複数の光源部６のうち、少なくとも二つは、互いに異なる中心波長のレーザ光を出射している。これにより、各光源装置３から出射される光は、広い範囲の波長の光となる。
【００２０】
本実施形態においては、第１の光源装置３Ｒは、赤色光を出射すべく、赤色波長領域である５９０〜６９３ｎｍ（特に、６１５ｎｍ〜６６５ｎｍ）の波長の光を出射している。第２の光源装置３Ｇは、緑色光を出射すべく、緑色波長領域である４９８〜５８０ｎｍ（特に、５２０ｎｍ〜５５５ｎｍ）の波長の光を出射している。第３の光源装置３Ｂは、青色光を出射すべく、青色波長領域である４１０〜４９６ｎｍ（特に、４４５ｎｍ〜４７５ｎｍ）の波長の光を出射している。
【００２１】
また、各光源部６の出射するレーザ光の中心波長は、スペクトル分布において、スペクトル半値全幅（相対光強度がピーク値の５０％になる波長幅）の中心となる波長としている。なお、各光源部６の出射するレーザ光の中心波長は、スペクトル分布において、ピーク波長（相対光強度がピーク値となる波長）としてもよい。
【００２２】
画像投影部４は、光源装置３から出射された光を均一となるように拡散する均一化光学系（例えば、ロッドインテグレータ）４ｂを備えている。そして、画像投影部４は、均一化光学系４ｂから出射された光が入射されて光画像を生成する画像形成部４ｃと、画像形成部４ｃから出射された光が入射され、当該光をスクリーン１００に向けて投射することで、画像形成部４ｃの光画像をスクリーン１００で結像させる投影光学系（例えば、投影レンズ）４ｄとを備えている。
【００２３】
また、画像投影部４は、各光学系４ｂ〜４ｄを収容する本体部４ｅを備えている。なお、光源装置３と画像投影部４とは、導光体５で接続され、別体で構成されているが、一体で構成されていてもよい。例えば、本体部４ｅは、光源装置３を収容している、という構成でもよい。
【００２４】
画像形成部４ｃは、図示していないが、光源装置３から出射された光で光画像を生成して出射する空間変調素子と、空間変調素子から出射された光を合成する光合成素子（例えば、ダイクロイックプリズム）を備えている。例えば、空間変調素子は、透過型液晶素子、反射型液晶素子、又はデジタルマイクロミラーデバイスである。
【００２５】
投影装置１０，２０は、図２に示すように、二つ備えられている。また、二つの投影装置１０，２０は、水平方向に並列されている。そして、二つの投影装置１０，２０は、全体が水平方向で被投影面１０１の異なる領域（水平方向で重ならない領域）Ｓ１，Ｓ２に、それぞれ光を投影している。
【００２６】
即ち、二つの投影装置１０，２０は、水平方向で分割された被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２に、それぞれ光を投影している。なお、二つの投影装置１０，２０は、一部が水平方向で被投影面１０１の同じ領域（重なる領域）に、それぞれ光を投影している、という構成でもよい。
【００２７】
水平方向の一方側（図２の左側）に配置される第１の投影装置１０は、被投影面１０１の水平方向の他方側（図２の右側）の領域Ｓ１に、光を投影している。また、水平方向の他方側に配置される第２の投影装置２０は、被投影面１０１の水平方向の一方側の領域Ｓ２に、光を投影している。これにより、二つの投影装置１０，２０は、鉛直方向（図２の紙面に対して直交する方向）から見て、投射する投射光（「入射光」ともいう）の光軸Ｘ１１，Ｘ２１が交差するように、それぞれ光を投射している。
【００２８】
本実施形態に係る投影システム１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る投影システム１の作用について、図２〜図５を参酌して説明する。なお、図２に示す本実施形態に係る投影システム１と、図３に示す比較例に係る投影システム１ｃとを比較することで、本実施形態に係る投影システム１の作用を説明する。
【００２９】
図３に示すように、比較例に係る投影システム１ｃにおいては、水平方向の一方側（図３の左側）に配置される第１の投影装置１０は、被投影面１０１の水平方向の一方側の領域Ｓ１ｃに、光を投影し、水平方向の他方側（図３の右側）に配置される第２の投影装置２０は、被投影面１０１の水平方向の他方側の領域Ｓ２ｃに、光を投影している。これにより、二つの投影装置１０，２０の投射光の光軸Ｘ１１ｃ，Ｘ２１ｃは、鉛直方向（図３の紙面に対して直交する方向）から見て、交差していない。
【００３０】
なお、本実施形態に係る投影システム１の各投影装置１０，２０の出射位置Ｐ１１，Ｐ２１は、比較例に係る投影システム１ｃの各投影装置１０，２０の出射位置Ｐ１１，Ｐ２１とそれぞれ同じ位置である。また、本実施形態に係る第１の投影装置１０が投影する領域Ｓ１は、比較例に係る第２の投影装置２０が投影する領域Ｓ２ｃと同じ領域であり、本実施形態に係る第２の投影装置２０が投影する領域Ｓ２は、比較例に係る第１の投影装置１０が投影する領域Ｓ１ｃと同じ領域である。
【００３１】
ここで、図４及び図５を参酌して、被投影面１０１で反射する反射光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ１２ｃ，Ｘ２２ｃの方向と、受光方向Ｙ１，Ｙ２，Ｙ１ｃ，Ｙ２ｃとの交差角（以下、単に「交差角」ともいう）θ１，θ２，θ１ｃ，θ２ｃについて、説明する。
【００３２】
なお、受光方向Ｙ１，Ｙ２，Ｙ１ｃ，Ｙ２ｃは、反射光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ１２ｃ，Ｘ２２ｃの被投影面１０１上の位置（即ち、被投影面１０１への入射位置）Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ１２ｃ，Ｐ２２ｃから基準位置Ｐ０に向かう方向である。また、基準位置Ｐ０は、被投影面１０１の水平方向の中央の位置と対面する任意の位置としている。
【００３３】
図２〜図５（以下、図１０〜図１３及び図１５も同様）において、一点鎖線は、投影装置１０，２０の投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ１１ｃ，Ｘ２１ｃを示し、二点鎖線は、投影装置１０，２０の反射光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ１２ｃ，Ｘ２２ｃを示している。なお、反射光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ１２ｃ，Ｘ２２ｃの方向は、反射光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ１２ｃ，Ｘ２２ｃと一致している。また、破線は、各入射位置Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ１２ｃ，Ｐ２２ｃからの受光方向Ｙ１，Ｙ２，Ｙ１ｃ，Ｙ２ｃを示している。
【００３４】
図４及び図５に示すように、本実施形態に係る投影システム１の第１の交差角θ１は、比較例に係る投影システム１ｃの第２の交差角θ２ｃよりも大きくなる。また、本実施形態に係る投影システム１の第２の交差角θ２は、比較例に係る投影システム１ｃの第１の交差角θ１ｃよりも大きくなる。
【００３５】
このように、本実施形態に係る投影システム１においては、二つの投影装置１０，２０は、水平方向で被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ光を投影すると共に、鉛直方向から見て、投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１が交差するように、それぞれ光を投射している。これにより、本実施形態に係る投影システム１においては、被投影面１０１で反射する反射光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２の方向と、受光方向Ｙ１，Ｙ２との交差角θ１，θ２を大きくすることができる。
【００３６】
次に、本実施形態に係る投影システム１の効果について、図６〜図９を参酌して検証する。
【００３７】
図６に示すように、検証装置２００は、本実施形態に係る投影システム１の作用を検証するために、投影装置１０，２０の構成を簡素化した装置である。検証装置２００は、二つの光源部６，６と、光源側光学系７と、導光体５と、均一化光学系４ｂと、投影光学系４ｄとを備えている。
【００３８】
また、検証装置２００は、振動拡散板２０１と、アパーチュア２０２と、ＣＣＤカメラ２０３とを備えている。なお、光源部６は、発光素子６ａと、コリメータレンズ６ｂとを備えており、発光素子６ａは、同じ波長のレーザ光を出射する２４つのエミッタを有するアレイタイプの半導体レーザとしている。
【００３９】
そして、検証装置２００を用いて、ゲインが１を超えるスクリーン１００の被投影面１０１に照射されたレーザ光をＣＣＤカメラ２０３で撮像し、該撮像した画像からスペックルコントラストを算出した。該スペックルコントラストは、画像の各ピクセルにおけるＣＣＤカウントの平均値に対する標準偏差の比とした。
【００４０】
ところで、スペックルコントラストは、光源部６の数量が多くなればなるほど、低減する。そこで、検証装置２００は、二つの光源部６，６しか有していないため、振動拡散板２０１を備えることにより、光源数に起因するスペックルコントラストの低減の影響を無くしている。なお、振動拡散板２０１は、時間的に光の位相を変化させるため、時間平均すると実質的に光源数を増加させるような効果を有する。
【００４１】
まず、第１の検証方法として、検証装置２００の投射光の光軸Ｘａ１は、被投影面１０１と直交している。これにより、検証装置２００の反射光の光軸（図示していない）は、投射光の光軸Ｘａ１と一致している。そして、反射光の光軸の方向と被投影面１０１への入射位置ＰａからＣＣＤカメラ２０３に向かう受光方向Ｙａとの交差角θａと、二つの光源部６，６の中心波長の差との二つ要素を変化させて、それぞれのスペックルコントラスト相対比を算出した。
【００４２】
該スペックルコントラスト相対比は、それぞれ一つの光源部６だけ出射した場合のスペックルコントラストの平均値に対する、二つの光源部６，６を同時に出射した場合におけるスペックルコントラストの比である。即ち、当該相対比が１００％である場合には、出射する光源部６が一つの場合も二つの場合も、スペックルコントラストが変化しないことを示し、当該相対比が１００％より小さい場合には、二つの光源部６，６が出射することで、一つの光源部６が出射するよりも、スペックスコントラストが低減することを示している。そして、当該相対比が小さいほど、相対的なスペックルコントラストの低減が大きいことを示している。
【００４３】
図７に示すように、交差角θａが大きいほど、スペックルコントラスト相対比が小さくなっている。これにより、交差角θａを大きくすれば、スペックルノイズの発生を抑制できることが分かる。また、中心波長差が大きいほど、スペックルコントラスト相対比が小さくなっている。これにより、中心波長差を大きくすれば、スペックルノイズの発生を抑制できることが分かる。
【００４４】
次に、図８に示すように、第２の検証方法として、検証装置２００の投射光の光軸Ｘｂ１及び反射光の光軸Ｘｂ２は、被投影面１０１に対して傾斜している。また、被投影面１０１への入射位置ＰｂからＣＣＤカメラ２０３に向かう受光方向Ｙｂは、被投影面１０１に対して直交している。そして、反射光の光軸Ｘｂ２の方向と被投影面１０１への入射位置ＰｂからＣＣＤカメラ２０３に向かう視野方向Ｙｂとの交差角θｂと、二つの光源部６，６の中心波長の差との二つ要素を変化させて、それぞれのスペックルコントラスト相対比を算出した。
【００４５】
図９に示すように、交差角θｂが大きいほど、スペックルコントラスト相対比が小さくなっている。これにより、交差角θｂを大きくすれば、スペックルノイズの発生を抑制できることが分かる。また、中心波長差が大きいほど、スペックルコントラスト相対比が小さくなっている。これにより、中心波長差を大きくすれば、スペックルノイズの発生を抑制できることが分かる。
【００４６】
このように、検証方法に関わらず、交差角が大きいほど、スペックルノイズの発生を抑制することができる、という第１の効果が検証できた。また、中心波長差が大きいほど、スペックルノイズの発生を抑制することができる、という第２の効果が検証できた。
【００４７】
そこで、上述したように、本実施形態に係る投影システム１においては、投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１が交差しているため、被投影面１０１で反射する反射光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２の方向と、受光方向Ｙ１，Ｙ２との交差角θ１，θ２が大きくなる。したがって、本実施形態に係る投影システム１は、上記第１の効果により、スペックルノイズの発生を抑制することができる、という効果を有している。
【００４８】
また、本実施形態に係る投影システム１においては、各光源装置３の複数の光源部６、即ち、各色波長領域の複数の光源部６のうち、少なくとも二つは、互いに異なる中心波長のレーザ光を出射しているため、各光源装置３から出射される光が広い範囲の波長の光となる。したがって、本実施形態に係る投影システム１は、上記第２の効果により、スペックルノイズの発生をさらに抑制することができる、という効果を有する。
【００４９】
以上より、本実施形態に係る投影システム１は、平面状の被投影面１０１に光を投影する複数の投影装置１０，２０を備え、前記複数の投影装置１０，２０のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が前記被投影面１０１に沿う所定方向（具体的には、水平方向）で前記被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ光を投影すると共に、前記被投影面１０１に沿う方向で且つ前記所定方向と直交する方向から見て、投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１が交差するように、それぞれ光を投射する。
【００５０】
斯かる構成によれば、複数の投影装置１０，２０のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が被投影面１０１に沿う所定方向（具体的には、水平方向）で前記被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ光を投影している。そして、被投影面１０１に沿う方向で且つ所定方向と直交する方向から見て、当該少なくとも二つの投影装置１０，２０における投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１が交差している。
【００５１】
これにより、被投影面１０１で反射する光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２の方向と受光方向（当該光軸Ｘ１２，Ｘ２２の被投影面１０１上の位置Ｐ１２，Ｐ２２から被投影面１０１の所定方向の中央位置と対面する位置Ｐ０に向かう方向）Ｙ１，Ｙ２との交差角θ１，θ２が大きくなる。したがって、被投影面１０１の所定方向の中央位置と対面する位置Ｐ０におけるスペックルノイズの発生を抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る投影システム１においては、前記複数の投影装置１０，２０は、少なくとも一部が前記被投影面１０１に沿う所定方向（具体的には、水平方向）で前記被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ光を投影すると共に、前記被投影面１０１に沿う方向で且つ前記所定方向と直交する方向から見て、投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１が少なくとも一つの他の投影装置１０，２０が投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１と交差するように、それぞれ光を投射する、という構成である。
【００５３】
斯かる構成によれば、複数の投影装置１０，２０は、少なくとも一部が被投影面１０１に沿う所定方向（具体的には、水平方向）で前記被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ光を投影している。そして、被投影面１０１に沿う方向で且つ所定方向と直交する方向から見て、全ての投影装置１０，２０における投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１が少なくとも一つの他の投影装置１０，２０における投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１と交差している。
【００５４】
これにより、被投影面１０１で反射する光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２の方向と受光方向（当該光軸Ｘ１２，Ｘ２２の被投影面１０１上の位置Ｐ１２，Ｐ２２から被投影面１０１の所定方向の中央位置と対面する位置Ｐ０に向かう方向）Ｙ１，Ｙ２との交差角θ１，θ２が大きくなる。したがって、被投影面１０１の所定方向の中央位置と対面する位置Ｐ０におけるスペックルノイズの発生を抑制することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る投影システム１においては、鉛直方向に沿って配置される前記被投影面１０１に対して、前記複数の投影装置１０，２０のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が前記被投影面１００に沿う前記水平方向で前記被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ光を投影すると共に、鉛直方向から見て、投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１が交差するように、それぞれ光を投射する、という構成である。
【００５６】
斯かる構成によれば、複数の投影装置１０，２０のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が被投影面１００に沿う水平方向で被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ光を投影している。そして、鉛直方向から見て、当該少なくとも二つの投影装置１０，２０における投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１が交差している。
【００５７】
これにより、被投影面１０１で反射する光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２の方向と受光方向（当該光軸Ｘ１２，Ｘ２２の被投影面１０１上の位置Ｐ１２，Ｐ２２から被投影面１０１の水平方向の中央位置と対面する位置Ｐ０に向かう方向）Ｙ１，Ｙ２との交差角θ１，θ２が大きくなる。したがって、被投影面１０１の水平方向の中央位置と対面する位置Ｐ０におけるスペックルノイズの発生を抑制することができる。
【００５８】
また、本実施形態に係る投影システム１においては、前記投影装置１０，２０は、レーザ光を出射する光源部６を、各色波長領域で複数備え、前記各色波長領域の複数の光源部６のうち、少なくとも二つ６，６は、互いに異なる中心波長のレーザ光を出射する、という構成である。
【００５９】
斯かる構成によれば、投影装置１０，２０は、レーザ光を出射する光源部６を、各色波長領域で複数備えている。そして、各色波長領域の複数の光源部６のうち、少なくとも二つ６，６は、互いに異なる中心波長のレーザ光を出射している。これにより、投影装置１０，２０における各色波長領域において、投影光の波長を広い範囲にすることができる。したがって、スペックルノイズの発生を効果的に抑制することができる。
【００６０】
＜第２実施形態＞
次に、投影システムにおける第２の実施形態について、図１０〜図１３を参酌して説明する。なお、図１０〜図１３において、図１〜図９の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と略同様の構成又は略同様の機能（作用）を有する要素を表し、その説明は、繰り返さない。
【００６１】
図１０に示すように、本実施形態に係る投影システム１は、同一の被投影面１０１に光画像を投影する複数（本実施形態においては、三つ）の投影装置１０，２０、３０を備えている。また、三つの投影装置１０，２０，３０は、水平方向に並列されている。そして、三つの投影装置１０，２０，３０は、全体が水平方向で被投影面１０１の異なる領域（水平方向で重ならない領域）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に、それぞれ光を投影している。
【００６２】
即ち、三つの投影装置１０，２０，３０は、水平方向で分割された被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に、それぞれ光を投影している。なお、三つの投影装置１０，２０，３０は、一部が水平方向で被投影面１０１の同じ領域（重なる領域）に、それぞれ光を投影している、という構成でもよい。
【００６３】
水平方向の一方側（図１０の左側）に配置される第１の投影装置１０は、被投影面１０１の水平方向の中央の領域Ｓ１に、光を投影している。そして、第１の投影装置１０が投射する投射光の光軸Ｘ１１は、鉛直方向（図１０の紙面に対して直交する方向）から見て、第３の投影装置３０が投射する投射光の光軸Ｘ３１と交差している。
【００６４】
水平方向の中央に配置される第２の投影装置２０は、被投影面１０１の水平方向の他方側（図１０の右側）の領域Ｓ２に、光を投影している。そして、第２の投影装置２０が投射する投射光の光軸Ｘ２１は、鉛直方向から見て、第３の投影装置３０が投射する投射光の光軸Ｘ３１と交差している。
【００６５】
水平方向の他方側に配置される第３の投影装置３０は、被投影面１０１の水平方向の一方側の領域Ｓ３に、光を投影している。そして、第３の投影装置３０が投射する投射光の光軸Ｘ３１は、鉛直方向から見て、第１及び第２の投影装置１０，２０が投射する投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１とそれぞれ交差している。
【００６６】
このように、三つの投影装置１０，２０，３０は、鉛直方向から見て、投射する投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が少なくとも一つの他の投影装置１０，２０，３０が投射する投射光（入射光）の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１と交差するように、それぞれ光を投射している。
【００６７】
なお、各光源装置３は、複数の光源部６を備えている。即ち、投影装置１０，２０は、光源部６を、各色波長領域で複数備えている。そして、各光源装置３の複数の光源部６、即ち、当該各色波長領域の複数の光源部６のうち、少なくとも二つは、互いに異なる中心波長のレーザ光を出射している。これにより、各光源装置３から出射される光は、広い範囲の波長の光となる。
【００６８】
本実施形態に係る投影システム１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る投影システム１の作用及び効果について、図１０〜図１３を参酌して説明する。なお、図１０に示す本実施形態に係る投影システム１と、図１１に示す比較例に係る投影システム１ｃとを比較することで、本実施形態に係る投影システム１の作用及び効果を説明する。
【００６９】
図１１に示すように、比較例に係る投影システム１ｃにおいては、水平方向の一方側（図１１の左側）に配置される第１の投影装置１０は、被投影面１０１の水平方向の一方側の領域Ｓ１ｃに、光を投影し、水平方向の中央に配置される第２の投影装置２０は、被投影面１０１の水平方向の中央の領域Ｓ２ｃに、光を投影し、水平方向の他方側（図１１の右側）に配置される第３の投影装置３０は、被投影面１０１の水平方向の他方側の領域Ｓ３ｃに、光を投影している。これにより、三つの投影装置１０，２０，３０の投射光の光軸Ｘ１１ｃ，Ｘ２１ｃ，Ｘ３１ｃは、鉛直方向（図１１の紙面に対して直交する方向）から見て、交差していない。
【００７０】
なお、本実施形態に係る投影システム１の各投影装置１０，２０，３０の出射位置Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１は、比較例に係る投影システム１ｃの各投影装置１０，２０，３０の出射位置Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１とそれぞれ同じ位置である。また、本実施形態に係る第１の投影装置１０が投影する領域Ｓ１は、比較例に係る第２の投影装置２０が投影する領域Ｓ２ｃと同じ領域であり、本実施形態に係る第２の投影装置２０が投影する領域Ｓ２は、比較例に係る第３の投影装置３０が投影する領域Ｓ３ｃと同じ領域であり、本実施形態に係る第３の投影装置３０が投影する領域Ｓ３は、比較例に係る第１の投影装置１０が投影する領域Ｓ１ｃと同じ領域である。
【００７１】
ここで、図１２及び図１３を参酌して、被投影面１０１で反射する反射光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ３２，Ｘ１２ｃ，Ｘ２２ｃ，Ｘ３２ｃの方向と、受光方向Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ１ｃ，Ｙ２ｃ，Ｙ３ｃとの交差角（以下、単に「交差角」ともいう）θ１，θ２，θ３，θ１ｃ，θ２ｃ，θ３ｃについて、説明する。
【００７２】
なお、受光方向Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ１ｃ，Ｙ２ｃ，Ｙ３ｃは、反射光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ３２，Ｘ１２ｃ，Ｘ２２ｃ，Ｘ３２ｃの被投影面１０１上の位置（即ち、被投影面１０１への入射位置）Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ１２ｃ，Ｐ２２ｃ，Ｐ３２ｃから基準位置Ｐ０に向かう方向である。また、基準位置Ｐ０は、被投影面１０１の水平方向の中央の位置と対面する任意の位置としている。
【００７３】
図１２及び図１３に示すように、本実施形態に係る投影システム１の第１の交差角θ１は、比較例に係る投影システム１ｃの第２の交差角θ２ｃよりも大きくなる。また、本実施形態に係る投影システム１の第２の交差角θ２は、比較例に係る投影システム１ｃの第３の交差角θ３ｃよりも大きくなる。そして、また、本実施形態に係る投影システム１の第３の交差角θ３は、比較例に係る投影システム１ｃの第１の交差角θ１ｃよりも大きくなる。
【００７４】
このように、本実施形態に係る投影システム１においては、三つの投影装置１０，２０，３０は、水平方向で被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ光を投影すると共に、鉛直方向から見て、投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が交差するように、それぞれ光を投影している。これにより、本実施形態に係る投影システム１においては、被投影面１０１で反射する反射光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ３２の方向と、受光方向Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３との交差角θ１，θ２，θ３を大きくすることができる。
【００７５】
そして、上述したように（図６〜図９参照）、交差角θ１，θ２，θ３が大きいほど、スペックルノイズの発生を抑制することができる。したがって、本実施形態に係る投影システム１は、スペックルノイズの発生を抑制することができる、という効果を有している。
【００７６】
以上より、本実施形態係る投影システム１は、平面状の被投影面１０１に光を投影する複数の投影装置１０，２０，３０を備え、前記複数の投影装置１０，２０，３０のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が前記被投影面１０１に沿う所定方向（具体的には、水平方向）で前記被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ光を投影すると共に、前記被投影面１０１に沿う方向で且つ前記所定方向と直交する方向から見て、投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が交差するように、それぞれ光を投射する。
【００７７】
斯かる構成によれば、複数の投影装置１０，２０，３０のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が被投影面１０１に沿う所定方向（具体的には、水平方向）で前記被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ光を投影している。そして、被投影面１０１に沿う方向で且つ所定方向と直交する方向から見て、当該少なくとも二つの投影装置１０，２０，３０における投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が交差している。
【００７８】
これにより、被投影面１０１で反射する光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ３２の方向と受光方向（当該光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ３２の被投影面１０１上の位置Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２から被投影面１０１の前記所定方向の中央位置と対面する位置Ｐ０に向かう方向）Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３との交差角θ１，θ２，θ３が大きくなる。したがって、被投影面１０１の前記所定方向の中央位置と対面する位置Ｐ０におけるスペックルノイズの発生を抑制することができる。
【００７９】
また、本実施形態に係る投影システム１においては、前記複数の投影装置１０，２０，３０は、少なくとも一部が前記被投影面１０１に沿う所定方向（具体的には、水平方向）で前記被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ光を投影すると共に、前記被投影面１０１に沿う方向で且つ前記所定方向と直交する方向から見て、投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が少なくとも一つの他の投影装置１０，２０，３０が投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１と交差するように、それぞれ光を投射する、という構成である。
【００８０】
斯かる構成によれば、複数の投影装置１０，２０，３０は、少なくとも一部が被投影面１０１に沿う所定方向（具体的には、水平方向）で前記被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ光を投影している。そして、被投影面１０１に沿う方向で且つ所定方向と直交する方向から見て、全ての投影装置１０，２０，３０における投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が少なくとも一つの他の投影装置１０，２０，３０における投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１と交差している。
【００８１】
これにより、被投影面１０１で反射する光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ３２の方向と受光方向（当該光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ３２の被投影面１０１上の位置Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２から被投影面１０１の所定方向の中央位置と対面する位置Ｐ０に向かう方向）Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３との交差角θ１，θ２，θ３が大きくなる。したがって、被投影面１０１の所定方向の中央位置と対面する位置Ｐ０におけるスペックルノイズの発生を抑制することができる。
【００８２】
また、本実施形態に係る投影システム１においては、鉛直方向に沿って配置される前記被投影面１０１に対して、前記複数の投影装置１０，２０，３０のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が前記水平方向で前記被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ光を投影すると共に、鉛直方向から見て、投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が交差するように、それぞれ光を投射する、という構成である。
【００８３】
斯かる構成によれば、複数の投影装置１０，２０，３０のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が水平方向で被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ光を投影している。そして、鉛直方向から見て、当該少なくとも二つの投影装置１０，２０，３０における投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が交差している。
【００８４】
これにより、被投影面１０１で反射する光の光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ３２の方向と受光方向（当該光軸Ｘ１２，Ｘ２２，Ｘ３２の被投影面１０１上の位置Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２から被投影面１０１の水平方向の中央位置と対面する位置Ｐ０に向かう方向）Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３との交差角θ１，θ２，θ３が大きくなる。したがって、被投影面１０１の水平方向の中央位置と対面する位置Ｐ０におけるスペックルノイズの発生を抑制することができる。
【００８５】
なお、投影システムは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、投影システムは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記した複数の実施形態の各構成や各方法等を任意に採用して組み合わせてもよく（１つの実施形態に係る各構成や各方法等を他の実施形態に係る構成や方法等に適用してもよく）、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００８６】
上記実施形態に係る投影システム１においては、光源部６は、発光素子と、コリメータレンズとを備えている、という構成である。しかしながら、投影システムは、斯かる構成に限られない。例えば、投影システムにおいては、光源部６は、コリメータレンズを備えておらず、外部共振器型半導体レーザである、という構成でもよい。
【００８７】
また、上記実施形態に係る投影システム１においては、投影装置１０，２０，３０の各色波長領域の複数の光源部６のうち、少なくとも二つは、互いに異なる中心波長のレーザ光を出射する、という構成である。しかしながら、投影システムは、斯かる構成に限られない。例えば、投影システムにおいては、投影装置１０，２０，３０の各色波長領域の複数の光源部６は、互いに同じ中心波長のレーザ光を出射する、という構成でもよい。
【００８８】
また、上記実施形態に係る投影システム１においては、被投影体１００は、スクリーンである、という構成である。しかしながら、投影システムは、斯かる構成に限られない。例えば、投影システムにおいては、被投影体１００は、平面状の被投影面１０１を有する建物（城、ビル）である、という構成でもよい。
【００８９】
また、上記実施形態に係る投影システム１においては、投影装置１０，２０，３０は、二つ又は三つ備えられる、という構成である。しかしながら、投影システムは、斯かる構成に限られない。例えば、図１４に示すように、投影システム１においては、投影装置１０〜９０は、四つ以上備えられる、という構成でもよい。
【００９０】
また、上記実施形態に係る投影システム１においては、複数の投影装置１０，２０，３０は、少なくとも一部が水平方向で被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ光を投影すると共に、鉛直方向から見て、投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が交差するように、光を投射する、という構成である。しかしながら、投影システムは、斯かる構成に限られない。
【００９１】
例えば、投影システム１においては、図１４に示すように、鉛直方向に沿って配置される被投影面１０１に対して、複数（第１〜第３）の投影装置１０，２０，３０のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が鉛直方向で被投影面１０１の異なる領域にそれぞれ光を投影すると共に、被投影面１０１に沿う水平方向から見て、投射する光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が交差するように、それぞれ光を投射する、という構成である。
【００９２】
斯かる構成によれば、複数の投影装置１０，２０，３０のうち、少なくとも二つは、少なくとも一部が鉛直方向で被投影面１０１の異なる領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ光を投影している。そして、水平方向から見て、当該少なくとも二つの投影装置１０，２０，３０における投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１が交差している。
【００９３】
これにより、被投影面１０１で反射する光の光軸の方向と受光方向（当該光軸の被投影面１０１上の位置Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２から被投影面１０１の鉛直方向の中央位置と対面する位置に向かう方向）との交差角が大きくなる。したがって、被投影面１０１の鉛直方向の中央位置と対面する位置におけるスペックルノイズの発生を抑制することができる。
【００９４】
図１４においては、一点鎖線は、第１〜第９の投影装置１０〜９０の投射光の光軸を示しており、第１〜第３の投影装置１０，２０，３０の投射光の光軸Ｘ１１，Ｘ２１，Ｘ３１のみが、図示されている。また、破線は、第１〜第９の投影装置１０〜９０が被投影面１０１に投影する領域Ｓ１〜Ｓ９を示し、点は、第１〜第９の投影装置１０〜９０の投射光が被投影面１０１に入射する入射位置Ｐ１２〜Ｐ９２を示している。
【００９５】
なお、投影システム１においては、図１５に示すように、複数（図１５においては三つ）の投影装置１０，２０，３０のうち、少なくとも二つ２０，３０は、少なくとも一部が被投影面１０１に沿う所定方向（図１５においては、水平方向）で被投影面１０１の異なる領域Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ光を投影すると共に、被投影面１０１に沿う方向で且つ所定方向と直交する方向から見て、投射する光の光軸Ｘ２１，Ｘ３１が交差するように、それぞれ光を投射する、という構成であればよい。
【符号の説明】
【００９６】
１…投影システム、３…光源装置、３ａ…接続部、３Ｒ…第１の光源装置、３Ｇ…第２の光源装置、３Ｂ…第３の光源装置、４…画像投影部、４ａ…接続部、４ｂ…均一化光学系、４ｃ…画像形成部、４ｄ…投影光学系、４ｅ…本体部、５…導光体、６…光源部、６ａ…発光素子、６ｂ…コリメータレンズ、７…光源側光学系、１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０…投影装置、１００…被投影体、１０１…被投影面、２００…検証装置、２０１…振動拡散板、２０２…アパーチュア、２０３…ＣＣＤカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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