(57)【要約】【課題】エンジンの停止に際して、各気筒内のそれぞれをエンジンの再始動に有利な圧力状態に調整すること。【解決手段】電子スロットル装置７は、各気筒２に供給される吸気量を調節するために開弁制御される。吸気抑制弁３６は、一つの気筒２への吸気の充填を抑制するために閉弁制御される。回転速度センサ４５は、クランクシャフト３のクランク角と回転速度を検出する。ＥＣＵ５０は、クランクシャフト３を所定のクランク角に停止させるために、検出されるクランク角に基づき、各気筒２の吸気行程での燃料カットを特定の気筒２から開始させるように各インジェクタ３２を制御すると共に、各気筒２へ吸気を充填するために電子スロットル装置７を開弁制御し、その開弁制御した後に、吸気抑制弁３６を閉弁制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転軸を所定の回転位置に停止させるように制御するエンジンの回転停止位置制御装置であって、
前記エンジンは、複数の気筒を含むレシプロエンジンであり、燃料供給手段により供給される燃料を前記各気筒で燃焼させることにより前記回転軸を回転させるように構成されることと、
前記各気筒に供給される吸気量を調節するための吸気量調節弁と、
前記回転軸の回転位置と回転速度を検出するための回転検出手段と、
前記回転軸を前記所定の回転位置に停止させるために、前記回転検出手段により検出される前記回転位置に基づき、前記各気筒の燃料供給の停止を特定の気筒から開始させるように前記燃料供給手段を制御すると共に、前記各気筒へ吸気を充填するために前記吸気量調節弁を開弁制御する制御手段と
を備えたエンジンの回転停止位置制御装置において、
前記複数の気筒のうち少なくとも一つの気筒への吸気の充填を抑制するための吸気抑制弁を更に備え、
前記制御手段は、前記回転軸を前記所定の回転位置に停止させるとき、前記燃料供給の停止を開始し、前記吸気量調節弁を開弁制御した後に、前記吸気抑制弁を閉弁制御することを特徴とするエンジンの回転停止位置制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記吸気抑制弁を閉弁制御したとき、前記回転検出手段により検出される前記回転位置のずれを補正することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの回転停止位置制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記吸気抑制弁の開度が小さくなるほど前記回転位置のずれを大きく補正することを特徴とする請求項２に記載のエンジンの回転停止位置制御装置。
【請求項４】
前記回転軸に負荷を与えることで前記回転軸の回転速度を調整するための回転調整手段を更に備え、
前記制御手段は、前記各気筒が上死点となるときに前記回転検出手段により検出される上死点回転速度が所定範囲内にない場合は、前記上死点回転速度を前記所定範囲内に調整するために前記回転調整手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のエンジンの回転停止位置制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記回転検出手段により検出される前記上死点回転速度が前記所定範囲内の所定値以下となる場合は、前記回転調整手段による前記回転軸への前記負荷の供給を固定又は停止させることを特徴とする請求項４に記載のエンジンの回転停止位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの停止に際して、エンジンの回転軸の回転停止位置を制御するように構成したエンジンの回転停止位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の分野の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載されるエンジンの始動装置が知られている。この装置は、複数の気筒を有するエンジンを自動で停止させ、自動で始動させるアイドルストップシステムに採用される。ここで、エンジンの再始動性を向上させるために、アイドル運転時にエンジンが自動停止（アイドルストップ）したとき、エンジンの回転停止位置（停止クランク角）を再始動に適したクランク角範囲に制御するようになっている。すなわち、エンジンが停止している状態で、膨張行程にある気筒内に燃料を噴射供給して点火燃焼させることにより、スタータモータの力を借りることなく、エンジンそれ自体の力でエンジンを再始動させるようになっている。詳しくは、エンジンへの燃料供給停止（燃料カット）を開始してからエンジン回転速度が低下する過程で、各気筒が順次、圧縮上死点を過ぎるときのエンジン回転速度（上死点回転速度）を回転速度センサにより検出し、その上死点回転速度がエンジン停止後のピストン位置と相関のある所定の回転速度範囲に収まるように、スロットル弁の開度を電気的に制御するようになっている。これにより、クランクシャフトを特定のクランク角にて停止させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５５５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アイドル運転時にエンジンをアイドルストップさせるには、エンジンの各気筒内のそれぞれをエンジンの再始動に有利な圧力状態にする必要がある。すなわち、各気筒のうち膨張行程にある気筒内は正圧又は大気圧に、圧縮行程にある気筒内はコンプレッションが少ない負圧にする必要がある。ところが、特許文献１に記載の装置では、各気筒内の圧力状態は、スロットル弁の開度を制御することで調整されるだけであり、各気筒内のそれぞれをエンジンの再始動に有利な圧力状態に調整することはできなかった。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンジンの停止に際して、各気筒内のそれぞれをエンジンの再始動に有利な圧力状態に調整することを可能としたエンジンの回転停止位置制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、エンジンの回転軸を所定の回転位置に停止させるように制御するエンジンの回転停止位置制御装置であって、エンジンは、複数の気筒を含むレシプロエンジンであり、燃料供給手段により供給される燃料を各気筒で燃焼させることにより回転軸を回転させるように構成されることと、各気筒に供給される吸気量を調節するための吸気量調節弁と、回転軸の回転位置と回転速度を検出するための回転検出手段と、回転軸を所定の回転位置に停止させるために、回転検出手段により検出される回転位置に基づき、各気筒の燃料供給の停止を特定の気筒から開始させるように燃料供給手段を制御すると共に、各気筒へ吸気を充填するために吸気量調節弁を開弁制御する制御手段とを備えたエンジンの回転停止位置制御装置において、複数の気筒のうち少なくとも一つの気筒への吸気の充填を抑制するための吸気抑制弁を更に備え、制御手段は、回転軸を所定の回転位置に停止させるとき、燃料供給の停止を開始し、吸気量調節弁を開弁制御した後に、吸気抑制弁を閉弁制御することを趣旨とする。
【０００７】
上記発明の構成によれば、エンジンの停止に際して、制御手段は、回転軸を所定の回転位置に停止させるために、回転検出手段により検出される回転位置に基づき、各気筒の燃料供給の停止を特定の気筒から開始させるように燃料供給手段を制御すると共に、各気筒へ吸気を充填するために吸気量調節弁を開弁制御する。ここで、制御手段は、回転軸を所定の回転位置に停止させるとき、燃料供給の停止を開始し、吸気量調節弁を開弁制御した後に、吸気抑制弁を閉弁制御する。従って、吸気抑制弁が閉弁することで吸気の充填が抑制される気筒では負圧が与えられ、それ以外の気筒では作動行程に応じて吸気が充填される。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、制御手段は、吸気抑制弁を閉弁制御したとき、回転検出手段により検出される回転位置のずれを補正することを趣旨とする。
【０００９】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、吸気抑制弁を閉弁することで回転軸に負荷が与えられて回転軸の回転位置がずれることがある。ここで、吸気抑制弁を閉弁制御したときに、回転検出手段により検出される回転位置のずれが補正されて少なくなる。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、制御手段は、吸気抑制弁の開度が小さくなるほど回転位置のずれを大きく補正することを趣旨とする。
【００１１】
上記発明の構成によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、吸気抑制弁の開度が小さくなるほど回転軸に与えられる負荷が大きくなり、回転検出手段により検出される回転位置のずれが大きくなる。ここで、吸気抑制弁の開度が小さくなるほど回転位置のずれが大きく補正されるので、この回転位置のずれが正確に補正される。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、回転軸に負荷を与えることで回転軸の回転速度を調整するための回転調整手段を更に備え、制御手段は、各気筒が上死点となるときに回転検出手段により検出される上死点回転速度が所定範囲内にない場合は、上死点回転速度を所定範囲内に調整するために回転調整手段を制御することを趣旨とする。
【００１３】
上記発明の構成によれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の作用に加え、回転軸に負荷が与えられ、上死点回転速度が、回転軸の回転を停止へ向かわせるのに適した所定範囲内に調整される。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、制御手段は、回転検出手段により検出される上死点回転速度が所定範囲内の所定値以下となる場合は、回転調整手段による回転軸への負荷の供給を固定又は停止させることを趣旨とする。
【００１５】
上記発明の構成によれば、請求項４に記載の発明の作用に加え、回転軸への負荷の供給が固定又は停止され、上死点回転速度が、回転軸の回転を停止へ向かわせるのに適した回転速度に固定される。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、エンジンの停止に際して、各気筒内のそれぞれをエンジンの再始動に有利な圧力状態に調整することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、エンジンが停止したときに、回転軸を所定の回転位置に近付けて停止させることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、エンジンが停止したときに、回転軸を所定の回転位置に精度良く停止させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加え、エンジンが停止したときに、回転軸を正確に所定の回転位置に停止させることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、回転軸に与えられる負荷が途中で不用意に変動しても、エンジンが停止したときに、回転軸をより正確に所定の回転位置に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態に係り、エンジンシステムを示す概略構成図。
【図２】一実施形態に係り、気筒の構成を示す概略図。
【図３】一実施形態に係り、吸気通路における電子スロットル装置と吸気抑制弁の配置を示すエンジンシステムの概略図。
【図４】一実施形態に係り、回転速度センサとタイミングロータの配置の関係を示す正面図。
【図５】一実施形態に係り、エンジンの回転停止位置制御の内容を示すフローチャート。
【図６】一実施形態に係り、吸気抑制弁の閉じ量に応じた総クランク角ＴＣＡのずれ量を求めるために参照されるマップ。
【図７】一実施形態に係り、（ａ）エンジン回転速度ＮＥ、（ｂ）総クランク角ＴＣＡ、（ｃ）燃料カットフラグＸＦＣ、（ｄ）スロットル開弁フラグＸＳＯ及び（ｅ）吸気抑制フラグＸＲＣの挙動を示すタイムチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明におけるエンジンの回転停止位置制御装置を具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１に、この実施形態におけるエンジンシステムを概略構成図により示す。この実施形態で、自動車に搭載されるエンジン１は、４サイクルのレシプロエンジンであり、４つの気筒２と、本発明の回転軸であるクランクシャフト３とを含む。エンジン１には、吸気通路４と排気通路５が設けられる。吸気通路４には、上流側からエアクリーナ６、電子スロットル装置７及びサージタンク８が設けられる。電子スロットル装置７は、モータ３１により開閉駆動されるスロットル弁９と、スロットル弁９の開度（スロットル開度）ＴＡを検出するためのスロットルセンサ４１とを含み、本発明の吸気量調節弁に相当する。排気通路５には、排気ガスを浄化するための触媒コンバータ１０が設けられる。
【００２４】
エンジン１は、シリンダブロック１１とシリンダヘッド１２とを含む。シリンダブロック１１には、各気筒２にピストン１３が設けられる。各ピストン１３は、コンロッド１４を介してクランクシャフト３に連結される。各気筒２は、燃焼室１５を含む。すなわち、各気筒２にて、燃焼室１５は、ピストン１３とシリンダヘッド１２との間に形成される。シリンダヘッド１２には、各燃焼室１５に連通する吸気ポート１６及び排気ポート１７がそれぞれ形成される。各吸気ポート１６は、それぞれ吸気通路４に通じる。各排気ポート１７は、それぞれ排気通路５に通じる。各吸気ポート１６には、吸気バルブ１８が、各排気ポート１７には、排気バルブ１９がそれぞれ設けられる。各吸気バルブ１８及び各排気バルブ１９は、クランクシャフト３の回転に連動して、つまり、各ピストン１３の上下動に連動して、ひいてはエンジン１の一連の作動行程（吸気行程、圧縮行程、膨張行程、排気行程）に連動して、カムシャフト２０などを含む動弁機構２１により開閉駆動される。
【００２５】
シリンダヘッド１２には、各気筒２のそれぞれに対応して、各燃焼室１５の中へ燃料を直接噴射するインジェクタ３２が設けられる。各インジェクタ３２は、本発明の燃料供給手段に相当し、燃料供給装置（図示略）から供給される燃料を、対応する各燃焼室１５へ噴射供給するようになっている。各燃焼室１５では、吸気行程で、インジェクタ３２から噴射される燃料と吸気通路４から吸入される空気とで可燃混合気が形成される。
【００２６】
シリンダヘッド１２には、各気筒２のそれぞれに対応して、各燃焼室１５に点火プラグ３３が設けられる。各点火プラグ３３は、イグニションコイル３４から出力される点火信号を受けてスパーク動作する。両部品３３，３４は、各燃焼室１５にて形成される可燃混合気に点火する点火装置を構成する。各燃焼室１５の可燃混合気は圧縮行程で各点火プラグ３３のスパーク動作により爆発・燃焼し、膨張行程が経過する。燃焼後の排気ガスは、排気行程で各燃焼室１５から排気ポート１７、排気通路５及び触媒コンバータ１０を通じて外部へ排出される。各燃焼室１５における可燃混合気の燃焼等に伴い、各ピストン１３が上下運動し、一連の作動行程が進行してクランクシャフト３が回転することにより、エンジン１で動力が得られる。このエンジン１では、各気筒２で一連の作動行程が１回完了する毎に、クランクシャフト３が２回転（７２０℃Ａ回転）するようになっている。
【００２７】
図２に、各気筒２の構成を概略図により示す。ピストン１３は、クランクシャフト３の回転に伴い、上死点（ＴＤＣ）と下死点（ＢＤＣ）との間で上下動（ストローク運動）するようになっている。上死点（ＴＤＣ）と下死点（ＢＤＣ）との間の距離がピストン１３の最大ストロークＳＴmaxとなる。
【００２８】
シリンダヘッド１２には、各気筒２のそれぞれに対応して、各燃焼室１５の中の圧力を筒内圧ＰＳとして検出するための筒内圧センサ４２が設けられる。
【００２９】
この実施形態では、図１に示すように、サージタンク８より下流の吸気通路４（吸気マニホルド５１）には、４つの気筒２のうち一つの気筒２に吸入される吸気量を抑制するための本発明の吸気抑制弁３６が設けられる。この吸気抑制弁３６は、エンジン１を停止させたときに圧縮行程となる気筒２であることを想定して設けられる。吸気抑制弁３６は、モータ３７により開閉駆動されるバタフライ弁３８を含む。図３に、吸気通路４における電子スロットル装置７と吸気抑制弁３６の配置をエンジンシステムの概略図により示す。吸気通路４を構成する吸気マニホルド５１は、サージタンク８につながる集合パイプ５１ａと、集合パイプ５１ａから１番（＃１）、２番（＃２）、３番（＃３）及び４番（＃４）の４つの気筒２へ分岐する４つの分岐パイプ５１ｂとを備える。この実施形態で、吸気抑制弁３６は、エンジン１を停止させたときに圧縮行程となる気筒２が１番の気筒２であることを想定して、その１番の気筒２に対応する分岐パイプ５１ｂに設けられる。すなわち、吸気抑制弁３６は、１番の気筒２に吸入される吸気を抑制するために一つの分岐パイプ５１ｂに設けられる。この吸気抑制弁３６は、通常は全開状態に開弁されており、必要に応じて閉弁されるようになっている。
【００３０】
また、図１に示すように、このエンジンシステムには、電源装置を構成するオルタネータ６１とバッテリ６２が設けられる。オルタネータ６１は、クランクシャフト３から動力を得て動作することで発電するように構成される。オルタネータ６１で発電された電力は、自動車に搭載された各種電装品に供給されると共にバッテリ６２に充電されるようになっている。オルタネータ６１は、その発電電力を調整するための調整回路６３を備える。この調整回路６３を制御することで、オルタネータ６１による発電電力が調整される。この調整によりオルタネータ６１から反力としてクランクシャフト３へ与えられる負荷が調整され、クランクシャフト３の回転速度が調整されるようになっている。この実施形態で、オルタネータ６１は本発明の回転調整手段に相当する。
【００３１】
図１に示すように、エンジン１に設けられる各種センサ４１〜４７は、エンジン１の運転状態を検出するための運転状態検出手段を構成する。運転席に設けられたアクセルペダル２７には、アクセルセンサ４３が設けられる。アクセルセンサ４３は、アクセルペダル２７の踏み込み角度をアクセル開度ＡＣＣとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられた水温センサ４４は、シリンダブロック１１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温）ＴＨＷを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられた回転速度センサ４５は、クランクシャフト３の回転位置（クランク角）と回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。このセンサ４５は、クランクシャフト３の一端に固定されたタイミングロータ２８の回転を所定の角度ごとに検出するように構成される。この実施形態で、回転速度センサ４５とタイミングロータ２８は、本発明の回転検出手段に相当する。サージタンク８に設けられた吸気圧センサ４６は、サージタンク８の中の吸気圧ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。排気通路５に設けられた酸素センサ４７は、排気通路５へ排出される排気ガス中の酸素濃度（出力電圧）Ｏｘを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。
【００３２】
この実施形態の回転検出手段について詳しく説明する。図４に、回転速度センサ４５とタイミングロータ２８の配置の関係を正面図により示す。図４において、回転速度センサ４５は、ＭＲ素子よりなるクランクセンサにより構成され、クランクシャフト３の一端に固定されたタイミングロータ２８の外周に対向させて配置される。タイミングロータ２８の外周には、複数の突起（歯）２８ａが形成され、回転速度センサ４５は、各歯２８ａと対向可能に配置される。複数の歯２８ａは、大部分が、例えば、１０℃Ａ毎に形成され、一箇所のみ３０℃Ａの間隔に形成された欠け歯２８ｂとなっている。回転速度センサ４５は、クランクシャフト３の回転に伴ってタイミングロータ２８が回転するときに、各歯２８ａの通過を検出してパルス信号を出力する。エンジン回転速度ＮＥは、連続するパルス信号の間の経過時間から求めることができる。
【００３３】
このエンジンシステムは、各種制御を司る電子制御装置（ＥＣＵ）５０を備える。ＥＣＵ５０には、各種センサ４１〜４７がそれぞれ接続される。また、ＥＣＵ５０には、モータ３１、各インジェクタ３２、各イグニションコイル３４、モータ３７及び調整回路６３がそれぞれ接続される。
【００３４】
この実施形態で、ＥＣＵ５０は、各種センサ４１〜４７から出力される信号を入力し、それら信号に基づき燃料噴射制御、点火時期制御及びアイドリングストップ制御などを実行するために、モータ３１、各インジェクタ３２、各イグニションコイル３４、モータ３７及び調整回路６３をそれぞれ制御するようになっている。この実施形態で、ＥＣＵ５０は、本発明の制御手段に相当する。
【００３５】
ここで、燃料噴射制御とは、エンジン１の運転状態に応じて各インジェクタ３２による燃料噴射量及びその噴射タイミングを制御することである。点火時期制御とは、エンジン１の運転状態に応じて各イグニションコイル３４を制御することにより、各点火プラグ３３による点火時期を制御することである。アイドリングストップ制御とは、所定の自動停止条件が成立したときに、各インジェクタ３２による燃料供給を停止させてエンジン１を自動的に停止させると共に、所定の再始動条件が成立したときに、停止状態のエンジン１に各インジェクタ３２から燃料を噴射供給し、各点火プラグ３３を動作させることにより、燃料を燃焼させてエンジン１を自動的に再始動させることである。このアイドリングストップ制御には、後述するエンジンの回転停止位置制御が含まれる。
【００３６】
周知のようにＥＣＵ５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、各種メモリ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。メモリには、エンジン１の各種制御に関する所定の制御プログラムが格納される。ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ４１〜４７の検出信号に基づき、所定の制御プログラムに基づいて前述した各種制御を実行する。
【００３７】
ここで、電子スロットル装置７は、各気筒２の燃焼室１５に供給される吸気量を調節するために開閉動作する本発明の吸気量調節弁に相当するが、この実施形態では、クランクシャフト３の回転を調整するために動作する回転調整手段としても機能する。すなわち、アイドル運転状態からエンジン１を自動停止させるためにエンジン１に対する燃料カットが行われたときに、電子スロットル装置７を動作させてスロットル弁９をアイドル開度から開弁させることで、吸気行程の気筒２に吸気を充填すると共に、エンジン１に負荷を与え、クランクシャフト３の減速トルクを変更し、エンジン回転速度ＮＥを調整するようになっている。
【００３８】
次に、アイドリングストップ制御の中のエンジンの回転停止位置制御について説明する。図５に、その内容をフローチャートより示す。この制御は、この実施形態におけるエンジンの回転停止位置制御装置の動作を意味する。
【００３９】
処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ１００で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の自動停止条件が成立したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、例えば、エンジン回転速度ＮＥがエンジン１を停止すべき所定の回転速度に低下したことを自動停止条件とし、その成立を判断することができる。この判断結果が肯定となる場合、ＥＣＵ５０は処理をステップ１１０へ移行する。
【００４０】
ステップ１１０で、ＥＣＵ５０は、燃料カットを実行する。すなわち、自動停止条件成立後に最初に吸気行程となる気筒２につき、その吸気行程に入るタイミングでインジェクタ３２からの燃料噴射を強制的に停止させ、以後他の気筒２についても吸気行程に入るタイミングで順次インジェクタ３２からの燃料噴射を強制的に停止させる。また、ＥＣＵ５０は、燃料カットフラグＸＦＣを「１」に設定する。このフラグＸＦＣは、エンジン１が再始動されたときに「０」にリセットされるようになっている。
【００４１】
次に、ステップ１２０で、ＥＣＵ５０は、スロットル弁９をアイドル開度から所定の開度（例えば「１０deg」）だけ開弁するために、電子スロットル装置７を開弁制御する。また、ＥＣＵ５０は、スロットル開弁フラグＸＳＯを「１」に設定する。このフラグＸＳＯは、エンジン１が再始動されたときに「０」にリセットされるようになっている。
【００４２】
次に、ステップ１３０で、ＥＣＵ５０は、回転速度センサ４５の検出値に基づき、クランクシャフト３の総クランク角ＴＣＡを算出する。ここで、総クランク角ＴＣＡとは、各気筒２で一連の作動行程が１回完了するまでにクランクシャフト３が基準位置（０℃Ａ）から２回転（７２０℃Ａ回転）するまでのクランク角の累計的変化（０〜７２０℃Ａ）を意味する。
【００４３】
次に、ステップ１４０で、ＥＣＵ５０は、クランクシャフト３の回転が停止するときの停止位置範囲ＳＰＲを設定する。ＥＣＵ５０は、この停止位置範囲ＳＰＲを、総クランク角ＴＣＡの範囲として設定することができる。この停止位置範囲ＳＰＲに対応して、エンジン１が停止したときに圧縮行程となる一つの気筒２を特定することができる。
【００４４】
次に、ステップ１５０で、ＥＣＵ５０は、設定された停止位置範囲ＳＰＲから吸気抑制弁３６の閉弁タイミングＴＩＶＣを設定する。
【００４５】
次に、ステップ１６０で、ＥＣＵ５０は、設定された閉弁タイミングＴＩＶＣにて吸気抑制弁３６の閉弁を開始する。また、ＥＣＵ５０は、吸気抑制フラグＸＲＣを「１」に設定する。このフラグＸＲＣは、エンジン１が再始動されたときに「０」にリセットされるようになっている。これにより、１番の気筒２への吸気の充填が抑制される。
【００４６】
次に、ステップ１７０で、ＥＣＵ５０は、吸気抑制弁３６の閉弁を開始したことによる、総クランク角ＴＣＡと停止位置範囲ＳＰＲのずれを補正する。ＥＣＵ５０は、例えば、図６に示すようなマップを参照することにより、吸気抑制弁３６の閉じ量に応じた総クランク角ＴＣＡのずれ量を求めることができる。求められたずれ量から、総クランク角ＴＣＡと停止位置範囲ＳＰＲのずれを補正することができる。図６のマップにおいて、総クランク角ＴＣＡのずれ量は、吸気抑制弁３６の閉じ量が大きくなるほど小さくなるように設定される。
【００４７】
次に、ステップ１８０で、ＥＣＵ５０は、回転速度センサ４５の検出値に基づき、各気筒２が圧縮上死点を過ぎるときのエンジン回転速度（上死点回転速度）ＴＤＣＮＥが、エンジン１が停止したときのピストン１３の位置と相関のある所定範囲ＮＲ１内か否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合、処理をステップ１９０へ移行し、この判断結果が肯定となる場合、処理をステップ２１０へ移行する。
【００４８】
ステップ１９０では、ＥＣＵ５０は、上死点回転速度ＴＤＣＮＥの所定範囲ＮＲ１に対する偏差からオルタネータ６１による目標発電量ＴＥＧ等を算出する。
【００４９】
次に、ステップ２００で、ＥＣＵ５０は、算出された目標発電量ＴＥＧに基づきオルタネータ６１を発電させる。そのために、ＥＣＵ５０は、目標発電量ＴＥＧに基づき調整回路６３を制御する。
【００５０】
そして、ステップ１８０又はステップ２００から移行してステップ２１０では、ＥＣＵ５０は、上死点回転速度ＴＤＣＮＥが所定値Ｎ１以下であるか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合、処理をステップ１８０へ戻し、この判断結果が肯定となる場合、処理をステップ２２０へ移行する。
【００５１】
ステップ２２０で、ＥＣＵ５０は、オルタネータ６１による発電量を固定又は発電を停止する。次に、ステップ２３０で、ＥＣＵ５０は、吸気抑制弁３６の閉弁を終了する。
【００５２】
そして、ステップ２４０で、ＥＣＵ５０は、エンジン１が停止したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合、処理をステップ２２０へ戻し、この判断結果が肯定となる場合、処理をステップ１００へ戻す。
【００５３】
ここで、上記回転停止位置制御の一例を図７を参照して説明する。図７に、（ａ）エンジン回転速度ＮＥ、（ｂ）総クランク角ＴＣＡ、（ｃ）燃料カットフラグＸＦＣ、（ｄ）スロットル開弁フラグＸＳＯ及び（ｅ）吸気抑制フラグＸＲＣの挙動をタイムチャートにより示す。図９において、（ａ）に示すように、エンジン回転速度ＮＥ（アイドル回転速度）が所定の目標回転速度になっている状態において、時刻ｔ１で（ｃ）に示すように、特定の気筒２の吸気行程で燃料カットが開始して燃料カットフラグＸＦＣが「１」になり、（ｄ）に示すように電子スロットル装置７が開弁されてスロットル開弁フラグＸＳＯが「１」になる。すると時刻ｔ１からエンジン回転速度ＮＥが低下し始める。その後、少し遅れた時刻ｔ２で、（ｅ）に示すように、吸気抑制弁３６が閉弁されて吸気抑制フラグＸＲＣが「１」なる。その後、（ａ），（ｂ）に示すように、時刻ｔ３からクランクシャフト３が２回転（７２０℃Ａ回転）した時刻ｔ４で、クランクシャフト３の回転が停止する。
【００５４】
以上説明したこの実施形態におけるエンジンの回転停止位置制御装置によれば、エンジン１の停止に際して、ＥＣＵ５０は、クランクシャフト３を所定の回転位置（クランク角）に停止させるために、回転速度センサ４５により検出されるクランク角に基づき、各気筒２の燃料カットを特定の気筒２から開始させるように各インジェクタ３２を制御すると共に、各気筒２へ吸気を充填するために電子スロットル装置７を開弁制御する。ここで、ＥＣＵ５０は、クランクシャフト３を所定のクランク角に停止させるときに、特定の気筒２から燃料カットを開始し、電子スロットル装置７を開弁制御した後に、吸気抑制弁３６を閉弁制御する。従って、吸気抑制弁３６が閉弁することで吸気の充填が抑制される気筒２では負圧が与えられ、それ以外の気筒２では作動行程に応じて吸気が充填される。このため、エンジン１を停止させたときに圧縮行程となる１番の気筒２は負圧に近い状態となり、膨張行程となる気筒２は正圧又は大気圧となり、エンジン１の停止に際して、各気筒２内のそれぞれをエンジン１の再始動に有利な圧力状態に調整することができる。この結果、エンジン１をより円滑かつ確実に再始動させることができる。
【００５５】
この実施形態では、吸気抑制弁３６を閉弁することでクランクシャフト３に負荷が与えられてクランク角がずれることがある。ここで、吸気抑制弁３６を閉弁制御したときに、回転速度センサ４５により検出されるクランク角のずれが補正されて少なくなる。このため、エンジン１が停止したときに、クランクシャフト３を所定のクランク角に近付けて停止させることができる。
【００５６】
この実施形態では、吸気抑制弁３６の開度が小さくなるほどクランクシャフト３に与えられる負荷が大きくなり、回転速度センサ４５により検出されるクランク角のずれが大きくなる。ここで、吸気抑制弁３６の開度が小さくなるほどクランク角のずれが大きく補正されるので、このクランク角のずれが正確に補正される。このため、エンジン１が停止したときに、クランクシャフト３を所定のクランク角に精度よく停止させることができる。
【００５７】
この実施形態では、ＥＣＵ５０は、検出される上死点回転速度ＴＤＣＮＥが所定範囲ＮＲ１内にない場合に、上死点回転速度ＴＤＣＮＥを所定範囲ＮＲ１内に調整するためにオルタネータ６１を制御する。従って、クランクシャフト３に負荷が与えられ、上死点回転速度ＴＤＣＮＥが、クランクシャフト３の回転を停止へ向かわせるのに適した所定範囲ＮＲ１内に調整される。このため、エンジン１が停止したときに、クランクシャフト３を正確に所定のクランク角に停止させることができる。
【００５８】
この実施形態では、ＥＣＵ５０は、検出される上死点回転速度ＴＤＣＮＥが所定範囲ＮＲ１内の所定値Ｎ１以下となる場合に、オルタネータ６１によるクランクシャフト３への負荷の供給を固定又は停止させる。従って、クランクシャフト３への負荷の供給が固定又は停止され、上死点回転速度ＴＤＣＮＥが、クランクシャフト３の回転を停止へ向かわせるのに適した回転速度に固定される。このため、クランクシャフト３に与えられる負荷が途中で不用意に変動しても、エンジン１が停止したときに、クランクシャフト３をより正確に所定のクランク角に停止させることができる。
【００５９】
なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
【００６０】
（１）前記実施形態では、４つの気筒２のうち、エンジン１を停止させたときに圧縮行程となる気筒２のみに対応して吸気抑制弁３６を設けた。これに対し、エンジンを停止させたときに圧縮行程となる気筒以外の気筒に対応して吸気抑制弁を設けることもできる。
【００６１】
（２）前記実施形態では、オルタネータ６１を本発明の回転調整手段として使用したが、オルタネータ以外の機器、例えば、可変バルブタイミング機構（ＶＶＴ）を回転調整手段として使用することもできる。
【００６２】
（３）前記実施形態では、本発明を４つの気筒２を有するエンジン１に具体化したが、エンジンの気筒数は４つに限られず、実現可能なあらゆる気筒数のエンジンに具体化することができる。
【００６３】
（４）前記実施形態におけるエンジンシステムは、エンジン１のみを駆動原とする自動車に搭載されるものであってもよく、或いは、エンジンとモータを駆動原として併用するハイブリッド自動車に搭載されるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
この発明は、エンジンに採用されるアイドルストップシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  エンジン
２  気筒
３  クランクシャフト（回転軸）
７  電子スロットル装置（吸気量調節弁）
９  スロットル弁
３２  インジェクタ（燃料供給手段）
３６  吸気抑制弁
４５  回転速度センサ（２８，４５は回転検出手段を構成する）
５０  ＥＣＵ（制御手段）
６１  オルタネータ（回転調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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