(57)【要約】【課題】構図の調整をより容易に行う。【解決手段】本発明に係る画像撮影装置１０は、撮像部１１と、表示部１２と、撮影者の目と表示部１２とを結ぶ視線と撮像部１１の光軸とがなす角度を計測する計測部１３と、計測部１３により計測された角度に応じて、撮像部１１の撮影画像のうち、所定範囲の画像を表示部１２に表示させる制御部１９と、を備える。【選択図】図１
2016208275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
表示部と、
撮影者の目と前記表示部とを結ぶ視線と前記撮像部の光軸とがなす角度を計測する計測部と、
前記計測部により計測された角度に応じて、前記撮像部の撮影画像のうち、所定範囲の画像を前記表示部に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像撮影装置において、
前記制御部は、前記撮影画像のうち、前記撮像部の光軸から前記計測部により計測された角度だけずれた方向を中心とした所定範囲の画像を前記表示部に表示させることを特徴とする画像撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像撮影装置において、
前記計測部は、前記表示部と前記撮影者の目との距離をさらに計測し、
前記制御部は、前記撮影画像のうち、前記撮像部の光軸から前記計測部により計測された角度だけずれた方向を中心として、前記計測部により計測された距離に応じた画角の画像を前記表示部に表示させることを特徴とする画像撮影装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像撮影装置において、
前記制御部は、前記計測部により計測された距離が小さいほど、前記表示部に表示させる画像の画角を大きくすることを特徴とする画像撮影装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像撮影装置において、
前記撮像部は、広角レンズを用いて撮影を行うことを特徴とする画像撮影装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像撮影装置において、
前記制御部は、撮影を行う旨が入力されると、前記表示部に表示している画像の画像データを記録手段に記録することを特徴とする画像撮影装置。
【請求項７】
撮像部と、表示部とを備える画像撮影装置の制御方法であって、
撮影者の目と前記表示部とを結ぶ視線と前記撮像部の光軸とがなす角度を計測するステップと、
前記計測された角度に応じて、前記撮像部の撮影画像の一部を、前記表示部に表示させるステップと、を含むことを特徴とする画像撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像撮影装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラや、カメラ機能を備えたタブレット端末、携帯電話などの画像撮影装置の多くには、撮像部（カメラ）とは反対側の面に表示部（例えば、液晶画面）が設けられている（例えば、特許文献１参照）。このような画像撮影装置では、撮像部の撮影画像がリアルタイムに表示部に表示され、シャッターボタンが押下されると、表示中の画像が記録画像として記録される。そのため、撮影者は、表示部の表示画像を見て、構図を確認しながら撮影を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−８６９７７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】“デジタルカメラにおける画像補正技術”Ricoh Technical Report No.31 103  DECEMBER, 2005
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような画像撮影装置では通常、撮像部は画像撮影装置の本体に固定されている。そのため、図７（ａ）に示すように、画像（表示画像・記録画像）の中央に被写体１を収めるためには、画像撮影装置２を被写体に正対させる（実線で示す画像撮影装置２の撮像部３の光軸３ａを被写体１に向ける）必要がある。したがって、図７（ｂ）に示すように、撮影者４から見れば、被写体１と正対していても（一点鎖線で示す撮影者４の視線４ａが被写体１に向いていても）、撮像部３の光軸３ａが被写体１から外れた状態では、被写体１が画像の中央から外れたり、被写体１の一部が写っていなかったりする。この場合、撮影者は画像撮影装置２の向きを調整して、構図の調整を行う必要がある。
【０００６】
しかしながら、特に望遠撮影時（高倍率での撮影時）には、所望の被写体を撮影範囲内に収めるには撮影者の慣れが必要である。そのため画像撮影装置の向きを微妙に変える、ズームアウトして撮影範囲内に被写体を収めた後、再度、ズームインしなおすといった試行錯誤が必要となり、構図の調整が難しいという問題がある。
【０００７】
広角レンズを備えた画像撮影装置により撮影を行い、撮影画像から必要な箇所をトリミング（Ｃｒｏｐ）することで、所望の構図の画像を得るという方法もある。しかしながら、この方法では、撮影後に撮影画像の編集が必要となり、画像処理に不慣れな利用者にとっては、所望の構図の画像を得るのに手間がかかるとともに、画像処理を行うための機材なども必要となる。
【０００８】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、構図の調整をより容易に行うことができる画像撮影装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像撮影装置は、撮像部と、表示部と、撮影者の目と前記表示部とを結ぶ視線と前記撮像部の光軸とがなす角度を計測する計測部と、前記計測部により計測された角度に応じて、前記撮像部の撮影画像のうち、所定範囲の画像を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る画像撮影装置の制御方法は、撮像部と、表示部とを備える画像撮影装置の制御方法であって、撮影者の目と前記表示部とを結ぶ視線と前記撮像部の光軸とがなす角度を計測するステップと、前記計測された角度に応じて、前記撮像部の撮影画像の一部を、前記表示部に表示させるステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像撮影装置およびその制御方法によれば、構図の調整をより容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像撮影装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す画像撮影装置の外観の一例を示す図である。
【図３】図１に示す画像撮影装置の動作を説明するための図である。
【図４】図１に示す画像撮影装置による表示例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る画像撮影装置の要部構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す画像撮影装置による表示例を示す図である。
【図７】従来技術の課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像撮影装置１０の要部構成を示すブロック図である。また、図２は、画像撮影装置１０の外観の一例を示す図である。
【００１５】
図１に示す画像撮影装置１０は、撮像部１１と、表示部１２と、計測部１３と、表示画像計算部１４と、画像処理部１５と、シャッター部１６と、画像記録制御部１７と、記憶部１８とを備える。表示画像計算部１４、画像処理部１５および画像記録制御部１７は、制御部１９を構成する。
【００１６】
撮像部１１は、図２に示すように、画像撮影装置１０の一面（裏面）に設けられている。撮像部１１は、撮影を行い、撮影画像の画像データを画像処理部１５に出力する。また、撮像部１１は、撮影を行った際の画角（焦点距離）を示す撮像画角情報を表示画像計算部１４に出力する。なお、撮像部１１は、広角レンズを用いて広範囲を撮影可能であり、また、高解像度であることが好ましい。
【００１７】
表示部１２は、図２に示すように、画像撮影装置１０の裏面とは反対側の面（表面）に設けられている。表示部１２は、画像処理部１５から出力された表示画像データに示される画像を表示する。表示部１２は撮像部１１とは反対側の面に設けられているため、撮影者が撮像部１１を被写体に向けた状態で、撮影者は表示部１２の表示を見ることができる。表示部１２としては、液晶ディスプレイを備えた表示装置を用いるのが好適である。
【００１８】
計測部１３は、撮影者の目と表示部１２とを結ぶ直線（以下、視線と称する）と撮像部１１の光軸とがなす角度（以下、視点角度と称する）を計測する。視点角度の計測方法としては種々の方法がある。
【００１９】
例えば、図２に示すように、画像撮影装置１０の表面に撮像部２１（フェイスカメラ）を設け、撮像部２１の撮影画像から視点角度を計測する方法がある。撮像部２１は、画像撮影装置１０の表面に設けられているため、撮影者が撮像部１１を被写体に向けている状態で、撮影者の顔を撮影することが可能である。計測部１３は、撮像部２１の撮影画像から顔認識技術を用いて、左右の目の中間点、あるいは、予め定められた目（右目あるいは左目）の位置を特定する。撮像部２１と表示部１２との相対的な位置は固定であるため、撮像部２１の撮影画像上の任意の地点と表示部１２の特定の地点（例えば、中心点）との位置関係も固定である。計測部１３は、この位置関係に基づき、特定した位置と表示部１２とを結ぶ視線と撮像部１１の光軸とがなす視点角度を計測することができる。
【００２０】
フェイスカメラを用いた方法の他に、赤外線あるいは超音波などを用いた距離測定センサを複数用いて撮影者の位置を測定し、その位置を撮影者の目の位置として視点角度を計測する方法もある。
【００２１】
計測部１３は、計測した視点角度を示す視点角度情報を表示画像計算部１４に出力する。
【００２２】
表示画像計算部１４は、撮像部１１から出力された撮像画角情報と、計測部１３から出力された視点角度情報とに基づき、撮像部１１の撮影画像から切出す範囲の位置を計算する。例えば、表示画像計算部１４は、撮像部１１の撮影画像のうち、撮像部１１の光軸から視点角度情報に示される視点角度だけずれた方向を中心とした所定の範囲を切出すものとして、切出し位置を計算する。
【００２３】
ここで、表示画像計算部１４は、撮像画角情報に示される画角と予め設定された表示画角とに基づき、撮像部１１の撮影画像から切出す範囲の大きさを決定する。具体的には、表示画像計算部１４は、撮影画像から切出す範囲の画像の画角が予め定められた表示画角となるように、切出す範囲を決定する。なお、表示画角は、撮影者あるいはシステムにより予め設定され、画像撮影装置１０に格納されている。
【００２４】
表示画像計算部１４は、計算した切出し位置を示す切出し位置情報を画像処理部１５に出力する。また、歪補正などが必要な場合には、表示画像計算部１４は、歪補正に必要な歪補正情報を画像処理部１５に出力する。なお、歪補正技術の詳細は、例えば、非特許文献１に開示されており、本発明と直接関係しないので、説明を省略する。
【００２５】
画像処理部１５は、撮像部１１の撮影画像から、表示画像計算部１４から出力された切出し位置情報に示される切出し位置の画像を切出し、切出した画像の画像データを表示部１２での表示用に変換して、表示画像データを生成する。なお、画像処理部１５は、表示画像計算部１４から歪補正情報が出力されている場合には、歪補正情報に応じた歪補正を行って、表示画像データを生成する。画像処理部１５は、生成した表示画像データを表示部１２に出力し、表示画像データに示される画像を表示させる。また、画像処理部１５は、画像記録制御部１７からの要求に応じて、表示部１２が表示中の画像の表示画像データを画像記録制御部１７に出力する。
【００２６】
シャッター部１６は、例えば、図２に示すように、画像撮影装置１０の表面に設けられたシャッターボタン２２の押下を検知すると、撮影を行う旨が入力されたと判定し、シャッターボタン２２が押下された旨を示すシャッター押下情報を画像記録制御部１７に出力する。好適には、シャッターボタン２２はタブレット端末のホームボタンなどにより構成する。
【００２７】
画像記録制御部１７は、シャッター部１６からシャッター押下情報が出力されると、表示部１２が表示中の画像の表示画像データを画像処理部１５に要求する。要求に応じて、表示画像データが画像処理部１５から出力されると、画像記録制御部１７は、その表示画像データを記憶部１８に出力して記憶させる。
【００２８】
上述したように、表示画像計算部１４、画像処理部１５および画像記録制御部１７は、制御部１９を構成する。したがって、制御部１９は、計測部１３により計測された視点角度に応じて、撮像部１１の撮影画像のうち、所定範囲の画像を表示部１２に表示させる。具体的には、制御部１９は、撮像部１１の撮影画像のうち、撮像部１１の光軸から視点角度だけずれた方向を中心とした所定範囲の画像を表示部１２に表示させる。また、制御部１９は、撮影を行う旨が入力されると、表示部１２に表示中の画像の画像データ（表示画像データ）を記録手段である記憶部１８に記憶させる。
【００２９】
記憶部１８は、画像記録制御部１７から出力された表示画像データを記憶する。記憶部１８は、好適には外部記憶装置であり、メモリカードなどにより構成される。
【００３０】
次に、本実施形態に係る画像撮影装置１０の動作について図３を参照して説明する。
【００３１】
図３においては、一点鎖線で示される撮影者の視線４ａ（撮影者の目４と表示部１２とを結ぶ直線）は被写体１の方向を向いているものの、画像撮影装置１０は被写体１と正対しておらず、実線で示される撮像部１１の光軸は被写体１から外れている状態である。この状態では、撮像部１１の光軸を中心とする撮像部１１の撮影範囲５内において被写体１は中心から外れている。
【００３２】
計測部１３は、撮影者の視線と撮像部１１の光軸とがなす視点角度を計測する。表示画像計算部１４は、計測された視点角度に応じて、撮像部１１の撮影画像から切出す切出し位置を計算する。具体的には、視点角度がαであるとすると、表示画像計算部１４は、撮像部１１の光軸からαだけずれた方向、すなわち、撮影者の視線方向を中心として、予め定められた表示画角に応じた範囲６の画像を切出すと決定して切出し位置を計算する。画像処理部１５は、撮像部１１の撮影画像のうち、計算された切出し位置に応じて切出した画像を表示部１２に表示させる。その結果、撮影者の視線は被写体１と正対しているので、図３に示すように、表示画像は、被写体１が画像の中心に収まった構図となる。
【００３３】
視点角度は、撮影者が表示部１２を見る角度に応じて変化し、視点角度の変化に応じて、撮像部１１の撮影画像のうち表示される範囲、すなわち、表示部１２の表示画像の構図が変化する。そのため、撮影者は、画像撮影装置１０の向きを変えなくても、視点角度が変わるように、例えば、顔を動かすだけで、画像の構図を変化させることができる。そのため、直観的により容易に構図の調整を行うことができる。
【００３４】
特に、本実施形態においては、撮像部１１の光軸から視点角度だけずれた方向、すなわち、撮影者の視線の方向を中心とした所定範囲の画像を表示部１２に表示させる。そのため、画像撮影装置１０が被写体１に正対していなくても、撮影者の視線を、表示部１２を介して被写体１に正対させるだけで、被写体１を中心とする構図が得られるので、構図の調整が容易となる。
【００３５】
上述したように本実施形態においては、画像撮影装置１０は、撮像部１１の撮影画像のうち、一部の画像を表示部１２に表示させる。そのため、上述したように、撮像部１１は、広角レンズを用いて広範囲を撮影可能であり、また、高解像度であることが好ましい。こうすることで、通常のカメラを用いた場合と同様の画角、解像度を有する画像（表示画像・記録画像）を得ることができる。
【００３６】
図４は、本実施形態に係る画像撮影装置１０による表示例を示す図である。
【００３７】
図４は、撮影者から見た、画像撮影装置１０により撮影を行っている状態を示し、画像撮影装置１０が被写体１に対して正対した状態（状態Ａ）と、画像撮影装置１０が被写体１に対して正対した状態から左方向に回転した状態（状態Ｂ）とを示している。
【００３８】
状態Ａでは、画像撮影装置１０と被写体１とが正対している。そのため、図４に示すように、表示部１２には、撮影者の視線の先の被写体１が表示される。
【００３９】
状態Ｂでは、撮影者の視線は被写体１と正対しているが、画像撮影装置１０は被写体に対して正対していない。そのため、通常では、表示画像には被写体１が含まれない。しかしながら、本実施形態においては、撮影者の視線方向を中心とした所定範囲の画像を表示部１２に表示させるので、図４に示すように、撮影者の視線の先の被写体１を表示することができる。
【００４０】
このように本実施形態によれば、画像撮影装置１０は、撮像部１１と、表示部１２と、撮影者の目と表示部１２とを結ぶ視線と撮像部１１の光軸とがなす視点角度を計測する計測部１３と、計測部１３により計測された視点角度に応じて、撮像部１１の撮影画像のうち、所定の範囲の画像を表示部１２に表示させる制御部１９とを備える。
【００４１】
視点角度は、撮影者が表示部１２を見る角度に応じて変化し、視点角度の変化に応じて、表示部１２の表示画像の構図が変化する。撮影者は、画像撮影装置１０の向きを変えなくても、視点角度が変わるように、例えば、頭を動かすだけで、画像の構図を調整することができる。そのため、直観的により容易に構図の調整を行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態においては、制御部１９は、撮像部１１の光軸から視点角度だけずれた方向を中心とした所定範囲の画像を表示部１２に表示させる。撮像部１１の光軸から視点角度だけずれた方向は、撮影者の視線方向と一致する。そのため、撮影者の視線を被写体１に正対させるだけで、被写体１を中心とする構図が得られるので、構図の調整が容易となる。
【００４３】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係る画像撮影装置１０ａの要部構成を示すブロック図である。図５において、図１と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４４】
図５に示す画像撮影装置１０ａは、図１に示す画像撮影装置１０と比較して、撮像部１１を撮像部１１ａに変更した点と、計測部１３を計測部１３ａに変更した点と、表示画像計算部１４を表示画像計算部１４ａに変更した点とが異なる。
【００４５】
撮像部１１ａは、撮像部１１と同様に、撮影画像の画像データを画像処理部１５に出力する。また、撮像部１１ａは、画像撮影装置１０ａから被写体までの距離（被写体距離）を計測し、計測した被写体距離を示す被写体距離情報および撮像画角情報を表示画像計算部１４ａに出力する。被写体距離の計測方法としては種々の方法がある。
【００４６】
例えば、撮像部１１ａがオートフォーカス機能を備える場合には、オートフォーカス機能において計測された距離を被写体距離として用いることができる。また、別の方法として、撮像部１１ａが赤外線や超音波などを用いた距離測定センサを備え、距離測定センサにより被写体までの距離を測定し、測定した距離を被写体距離として用いる方法もある。
【００４７】
計測部１３ａは、計測部１３と同様に、視点角度を計測する。また、計測部１３ａは、撮影者の目から表示部１２までの距離（以下、視点距離と称する）を計測し、計測した視点距離を示す視点距離情報を表示画像計算部１４ａに出力する。視点距離の計測方法としては種々の方法がある。
【００４８】
例えば、フェイスカメラである撮像部２１の撮影画像から視点距離を計測する方法がある。この方法では、計測部１３は、撮像部２１の撮影画像から顔認識技術を用いて、撮影者の顔部分を認識し、認識した顔部分の大きさや両目の間の距離から視点距離を計測する。また、撮像部２１がオートフォーカス機能を備える場合には、オートフォーカス機能において計測された距離を視点距離として用いる方法もある。また、画像撮影装置１０ａに赤外線や超音波などを用いた距離測定センサ設け、距離測定センサにより撮影者までの距離を測定し、測定した距離を視点距離として用いる方法もある。
【００４９】
表示画像計算部１４ａは、撮像部１１ａから出力された被写体距離情報と、計測部１３ａから出力された視点距離情報とに基づき、表示部１２に表示させる画像の表示画角を計算する。
【００５０】
被写体距離をＤとし、視点距離をｄとし、表示部１２の幅、すなわちディスプレイの横幅または縦幅をｗとすると、表示画像計算部１４ａは、例えば、以下の式（１）を満たす表示画角（θ）を計算する。
【００５１】
【数１】
2016208275.tif 000003
【００５２】
式（１）においてＤが一定であるとすると、視点距離が小さいほど、表示画角（θ）は大きくなる。
【００５３】
また、表示画像計算部１４ａは、例えば、以下の式（２）を満たす表示画角（θ）を計算してもよい。
【００５４】
【数２】
2016208275.tif 000004
【００５５】
式（２）は、式（１）において、Ｄ＞＞ｄ、Ｄ＞＞ｗと近似したものである。式（２）を用いる場合には、撮像部１１ａは被写体距離（Ｄ）を計測する必要は無い。
【００５６】
表示画像計算部１４ａは、撮像画角情報と視点角度情報とに基づき、撮像部１１の撮影画像から切出す範囲の位置を計算する。例えば、表示画像計算部１４ａは、撮像部１１の撮影画像のうち、撮像部１１の光軸から視点角度だけずれた方向を中心とした所定の範囲を切出すものとして、切出し位置を計算する。
【００５７】
ここで、表示画像計算部１４ａは、撮像部１１から出力された撮像画角情報と、計算した表示画角とに基づき、撮像部１１の撮影画像から切出す範囲の大きさを決定する。具体的には、表示画像計算部１４ａは、撮影画像から切出す範囲の画像の画角が計算した表示画角となるように、切出す範囲を決定する。
【００５８】
表示画像計算部１４ａは、計算した切出し位置を示す切出し位置情報を画像処理部１５に出力する。以下、画像撮影装置１０と同様に、撮像部１１の撮影画像から、切出し位置情報に示される位置の画像が切出され、表示部１２に表示される。
【００５９】
このように本実施形態においては、制御部１９は、撮像部１１の撮影画像のうち、視点角度に応じた方向を中心として、視点距離に応じて画角の画像を表示部１２に表示させる。
【００６０】
そのため、撮影者と画像撮影装置１０ａとの距離を変化させるだけで、画像の画角が変化するので、画角を調整するための専用ボタン、レバー、ダイヤルなどを用いる必要が無くなり、より直観的に容易に構図の調整ができる。また、例えば、視点距離が小さいほど表示部１２の表示画像の画角が大きくなるようにすることで、表示部１２には、画像撮影装置１０ａにより撮影者の視界から隠れている部分とほぼ同じ映像を表示させる（ひいては記憶させる）ことができる。
【００６１】
図６は、本実施形態に係る画像撮影装置１０ａによる表示例を示す図である。
【００６２】
図６は、撮影者から見た、画像撮影装置１０ａにより撮影を行っている状態を示しており、画像撮影装置１０ａが被写体１に対して正対した状態（状態Ｃ）と、画像撮影装置１０ａが被写体１に対して正対した状態から左方向に回転した状態（状態Ｄ）とを示している。ここで、状態Ｄの方が状態Ｃよりも、撮影者から画像撮影装置１０ａまでの距離が遠い。
【００６３】
状態Ｃ，Ｄともに、撮影者の視線の先の被写体１が表示されるのは第１の実施形態と同様である。ここで、本実施形態においては、状態Ｄの方が状態Ｃよりも、撮影者から画像撮影装置１０ａまでの距離が遠い。そのため、状態Ｄの方が、状態Ｃよりも、表示画像の倍率は高くなっている。
【００６４】
このように本実施形態によれば、計測部１３ａは、視点距離をさらに計測し、制御部１９は、撮像部１１ａの撮影画像のうち、視点角度に応じた方向を中心として、視点距離に応じた画角の画像を表示部１２に表示させる。
【００６５】
そのため、撮影者と画像撮影装置１０ａとの距離を変化させるだけで、画像の画角が変化するので、画角を調整するための専用ボタン、レバー、ダイヤルなどを用いる必要が無くなり、より直観的に容易に構図の調整ができる。また、例えば、視点距離が小さいほど表示部１２の表示画像の画角が大きくなるようにすることで、表示部１２には、画像撮影装置１０ａにより撮影者の視界から隠れている部分とほぼ同じ映像を表示させる（ひいては記憶させる）ことができる。また、表示部１２を囲む画像撮影装置１０ａのフレームの幅を略ゼロとすることができれば、あたかも透明なガラスを通して見るように撮影を行うことができるようになる。
【００６６】
本発明を図面および実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形または修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形または修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各ブロックなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数のブロックを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０，１０ａ    画像撮影装置
１１，１１ａ    撮像部
１２    表示部
１３，１３ａ    計測部
１４，１４ａ    表示画像計算部
１５    画像処理部
１６    シャッター部
１７    画像記録制御部
１８    記憶部
１９    制御部
【図１】
2016208275.tif 000005
【図２】
2016208275.tif 000006
【図３】
2016208275.tif 000007
【図５】
2016208275.tif 000008
【図７】
2016208275.tif 000009
【図４】
2016208275.tif 000010
【図６】
2016208275.tif 000011