(57)【要約】【課題】アクチュエータの動作を回路に変換する工程において往路と帰路の回路の折り返しが直線的でスムーズにゆかなかった。又、コンパクトなシムのため固定板が小さく検索物体の込み入った磁束界でノイズを発生し、そのため誤作動を起こすことが多かった。【解決手段】食肉に油脂注入擦る際、アクチュエータの一部に具備された移動基盤の伸縮運動に伴い、本体に固定され、移動基板との間にスイッチ、センサ、切り替えスイッチ、回路の一部を配置された固定板で往路回路と復路回路にアクチュエータの折り返し点、原点復帰点、第１エリアと第２エリアの境界点、第３エリアと第４エリアの境界点の近傍に切り替えスイッチを設置してセンサで、往路回路、復路回路を切り替えし、センサ、回路も切り替え新しいセンサ、回路に切り替えたられた方の検出物体の信号をキャッチして従前の回路はＯＦＦにし、回路変更を自動的、且つ、間欠的に油脂注入とベルトコンベアで食品を移送する自動、且つ、間欠的に行う制御回路システム装置を構築ができた。【選択図】図１
2016019541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉に油脂などを注入する際に、プログラミング・コンソール（メーカー・サイドの設計）、又は、ドライバ（ユーザー・サイドの４つのオプションオーダー）で、オーダーされた複数のエリアのあるアクチュエータ、又は、エアーシリンダー、又は、油圧シリンダーのいずれか一つ以上（３つまとめて「一つ以上のアクチュエータ等」と呼ぶ）を使用し、前記「一つ以上のアクチュエータ等」のスライド・ブロック、又は、ロッドに具備された移動基板、又は、張り出し板と前記「一つ以上のアクチュエータ等」の本体に装着された、動かない固定板と、それらの間に設置されたスイッチ、センサ、又は、前記「一つ以上のアクチュエータ等」の伸縮動作を回路に変換すると、往路回路と復路回路をメイン回路としそれらに配置、接続された磁力センサ、近接センサ、などのセンサ、光電スイッチ、切り替えスイッチ、ＯＮ、ＯＦＦ型のスイッチ、の一つ以上を選び、又は、ポンプで注入液を食肉に注入する為の工程に関する回路、例えば、ポンプを駆動してタンクの注入液を食肉に注入する工程、センサをＯＮ，ＯＦＦする工程、押さえ蓋の上下移動工程の回路、注射針の挿入工程の回路、注射針の引き抜き工程、焼印の上下移動工程などの回路などを集めてポンプ注入系回路とし、ベルトコンベアで食肉を移送する回路を、ベルト移送系回路と呼び、ベルトコンベアで食肉の移動とセンサ回路のＯＮ，ＯＦＦなどのタスクを具備する２系統の回路をメイン回路とは別な副次的回路と呼び、メイン回路に接続して前記往路回路、前記復路回路の前記「一つ以上のアクチュエータ等」の折り返し点で前記往路回路を前記復路回路に切替える為、この２点近辺に切り替えスイッチ、又は近接センサを配備することにより、前記折り返し点では、従前の前記回路はＯＦＦにし、新たな前記復路回路をＯＮにして、又は、原点復帰点では、従前の復路前記回路はＯＦＦにし、新たな前記往路回路だけスイッチＯＮにさせ、回路の切り替えによりセンサもきりかえ、従前の前記回路もＯＦＦにして、前記往復回路で１回のＯＮ，ＯＦＦが出来、前記ワン・ショットに１回ずつ前記スイッチで前記回路の往、復路回路のそれぞれの前記センサもＯＮ，ＯＦＦを自動的に作動させる制御システム回路を遂行し、次のワン・ショット・システムが原点回帰点に配置された切り替えスイッチ、又は、近接センサにより前記回路とセンサを切り替えることにより、繰り返して前記復路回路が新たに前記往路回路に、前記往路回路が前記復路回路の持つセンサごと一緒に、自動的に、切り替える制御回路システムを実施できることを特徴とする、アクチュエータ、又は、エアーシリンダー、又は、油圧シリンダーのいずれか一つに自動制御回路を組み合せたシステム装置。なを、固定板、移動基板とあるが縦横に穴の開いた基板、ブレッドボードを使用しても同じ結果が得られ使いやすい。
【請求項２】
前記ポンプ注入系回路は、前記「一つ以上のアクチュエータ等」の前記プログラミング・コンソール、（メーカー・サイドの既製品）又は、ドライバ（ユーザーサイドのプログラミング）に打ち込まれた指示により前記「一つ以上のアクチュエータ等」のスタートから前記「一つ以上のアクチュエータ等」の前記移動基板、又は、張り出し板に配備された注射針、又は、注入パイプを所定の位置で静止している前記ベルトコンベア上の前記食肉に近づけ、前記「一つ以上のアクチュエータ等」の第１エリアでベルト移送系回路のセンサ回路の主務はベルトコンベアをＯＮ，ＯＦＦであるからベルトコンベアを停止してから、前記食肉注に射針が近接する点に、前記第１エリアと第２エリアのほぼ境界点に切り替えスイッチを置き、ポンプで注入する回路に入るとともに前記第２エリアで配置された切り替えスイッチ、又は、前記センサをＯＮにして、又は、第３エリアで前記注射針を前記食肉より引き抜き、センサ回路をＯＦＦ、又は、ＯＮ，ＯＦＦにする制御回路システムで第４エリアの境界点近辺に切り替えスイッチ、又は、近接スイッチを配置し、ポンプ注入系回路とベルト移送系回路を切り替え、それに伴う前記センサも切り替え、従前の前記回路をＯＦＦにし、２つの前記境界点近傍に、前記切り替えスイッチ、又は、前記近接スイッチを具備して前記回路に具備された前記センサを切り替えてなる制御システム回路で前記ポンプ注入系回路と前記ベルト移送系回路を切り替えスイッチ、又は、近接スイッチでセンサも切り替える事が実施できることを特徴とするアクチュエータ、又は、エアーシリンダー、又は、油圧シリンダーのいずれか一つに自動制御回路を組み合わせたシステム装置。
【請求項３】
前記「一つ以上のアクチュエータ等」の行動を回路に変換する際に、前記ユーザー・サイドの前記オプションである２ー４つの前記オーダーが、いずれか一つの前記ドライバにインプットされた際には、前記往路、前記復路回路、又は、前記ポンプ注入系回路、のいずれか２つ以上の前記回路に配置され、前記ベルト移送系回路以外の回路なら前記折り返し点、前記原点復帰点、前記境界点、他の特異点に切り替え、前記スイッチと前記センサ類を配置して前記切り替えスイッチ、前記センサごと前記回路を新しい前記回路に変えることができる制御システム回路を実施できることを特徴とする、アク記チュエータ、又は、エアーシリンダー、又は、油圧シリンダーのいずれか一つに自動制御回路を組み合わせた請求項１記載のシステム注入装置。
【請求項４】
前記第１エリア内で、前記ベルト移送系回路を停止してから前記第２エリアで前記食肉に前記注射針を挿入する工程に入り、前記ポンプ注入系回路に進み、折り返し点で配位置してある切り替えスイッチ、又は、近接スイッチで、回路とセンサを切り替え、前記第３エリア内で前記注射針を前記食肉より引き抜き工程を終えたのち前記第４エリアの前記ベルト移送系回路工程を始動させ前記第４エリアの最終点の前記原点復帰点近傍に配置された前記切り替えスイッチ、又は、近接スイッチで、前記復路回路を切り替えし、又は、前記第３エリアと前記第４エリアの前記境界点で前記切り替えスイッチ、又は、近接スイッチを予め配置して、回路とセンサを切り替え、従前の前記ベルト移送回路から第１エリアまで継続し、第１エリアと第２エリアの境界点近傍で、又は境界点と折り返し点、または、前記原点復帰点を合わせ一緒にした点の近傍に前記切り替えスイッチ、又は、近接スイッチを配置して、前記ポンプ注入回路の前記センサ又は、前記往路回路、前記復路回路に配置した前記センサスイッチ、前記検出物体、配線も異なる、前記回路に切り替える前記制御システム回路により、前記「一つ以上のアクチュエータ等」の進行に伴って、前記２つの回路で交互に、且つ自動的に切り替えして、アクチュエータ、又は、エアーシリンダアー、又は、油圧シリンダー等のいずれか一つ以上、に繰り返し行う、自動制御システム回路が実施できるようにしたことを特徴とする請求項１，２記載の自動制御回路を組み合わせたシステム装置。
【請求項５】
前記切り替えスイッチがスライド・スイッチ、又は、前記近接スイッチで、前記「一つ以上のアクチュエータ等」の、前記スライド・ブロック、又は、前記ロッドに取り付けられた前記張り出し板、又は、前記移動基板などの前記「一つ以上のアクチュエータ等」の先端、又は、反対側に配置された、前記スライド・スイッチの障害物と障害物あて棒、障害物の所定の位置に設定棒などを、手動で位置設定でき、前記折り返し点、前記原点復帰点の２点の近傍に、又は、前記第１エリア、前記第２エリアの回路の前記境界点近傍と前記第３エリア、前記第４エリアの前記境界点近傍の２点で前記折り返し点の近傍と、前記原点復帰点の近傍の２点計４点の内のいずれか２点以上に配置された前記切り替えスイッチ、又は、前記近接スイッチ、又は、前記スライド・スイッチで前記往、復回路、又は、前記ポンプ注入系回路と前記ベルト移送系回路、のいずれか２つ前記回路の片方をＯＮからＯＦＦ、又は、前記「一つ以上のアクチュエータ等」の前記スライド・ブロック、又は前記ロッドに接続された前記張り出し板、又は、前記移動基板についた棒又は板で押しボタン・タイプのタクトス・スイッチ、又は、前記近接スイッチ、前記電磁弁による前記切り替えスイッチ、又は、電圧で行うトランジスター・スイッチの内一つ以上各前記切り替えのスイッチを前記折り返し点、前記原点復帰点、前記境界点の４つの点の近傍の点（例えば特異点と呼ぶ、）のいずれか前記２つ以上の点に配置して、前記往路回路と前記復路回路を、又は、前記ポンプ注入系回路と前記ベルト移送系回路の４つの回路のいずれか２つの回路を使用し、ベルト移送系回路を外した境界以外の点でも、で交互に、自動的に切り替え制御システム回路が実施できるようにしたことを特徴とする請求項１、記載のアクチュエータ、又は、エアーシリンダアー、又は、油圧シリンダー等のいずれか一つに自動制御回路を組み合わせたシステム装置。
【請求項６】
前記食肉に前記油脂などの注入する工程において、前記「いずれか一つ以上のアクチュエータ等」を使用してその前記スライド・ブロック、又は、前記ロッドに具備された前記移動基板、又は、前記張り出だし板と装着した前記固定板のどちらかに、前記スイッチ又は前記センサの一部、又は、全部を配備し、前記固定板、又は、前記移動基板に、無接触の前記スイッチの前記磁力のある前記マグネット、又は、前記鉄製などの物質、の列を磁界に切れ目の無いように一定区間、直列に配置して、又は、フェライト、（ケイ素鋼板、純鉄製などでできた磁力遮断幕）でシールドし、前記センサの通り道の一部を開けて、上下左右４方向の一部又は全部又は、前記センサの両側を前記遮蔽幕で遮蔽、前記固定板、又は、前記移動基板に配置された前記磁力のある前記物質又は前記センサの両側を囲み、前記磁力線をシールドするとともに、前記移動基板、又は、前記張り出し板の一部に前記磁気センサ、又は近接センサのいずれか一つ以上を配備し、前記磁力のある前記物質、又は、前記フェライト、前記純鉄などの前記シールド材を具備したノイズの少ないで環境状態にすることを実施できるようにすることを特徴とする請求項１，２，記載のアクチュエータ、又は、エアーシリンダー、又は、油圧シリンダー等のいずれか一つにこの自動制御回路を組み合わせたシステム装置
【請求項７】
前記「一つ以上のアクチュエータ等」の前記スライド・ブロック、又は、前記ロッドに配置した前記注入器、前記パイプ、前記センサ、又は、シリンジ、前記注射針、チューブ、前記注射器、ノズル、前記ギヤ・ボックス、円形カム、プーリー、クランク・シャフト、電動モーター、ディスペンサー、チェック・バルブ、ストップ・バルブ、前記電磁弁、ヴォリュウム、微量ポンプ、流量センサ、磁力センサ、近接センサ、シーケンス、リレー・ユニット、などの群の内、いずれか一つ以上を組み合わせ、前記注入器群として使用し、更に、一つ以上の注入器と組み合わせて前記回路に切り替えスイッチ、又は、近接スイッチを組み合わせて、前記食肉に前記油脂、調味料、エキス液、乳化剤、酒などの注入物を注入することが実施できるようにした制御システム回路を具備することを特徴とする、アクチュエータ、又は、エアーシリンダー、油圧シリンダー等のいずれか一つ以上に自動制御回路を組み合わせた請求項１記載のシステム装置。
【請求項８】
前記注入液を前記肉魚介類、又は、切り身のイワシ、サケ、マス、マグロ類、カジキ類、ヒラメ類、ナマズ類などのヘッドレス加工皮むき加工、切り身加工、柵加工、刺身加工、ブロック加工、開き加工、海外産シラスウナギを海外で養殖したウナギの開き加工、海外産シラスウナギを日本で養殖したウナギを蒲焼用に開きに加工したウナギ、前記魚介類、又は、前記加工品、又は、小型にカットされた畜肉類などのステーキ、切り身、ブロック、コロッケ、ハムバーグ、メンチカツ、コロッケなどの前記食肉加工品に前記ココナツ・オイルを注入する際において、前記ココナッツ・オイル、調味料、エキス液、乳化剤、又は、油脂類、酒類の内のいずれか一つ以上を組み合わせ注入液とし、注入液の温度を加温器等で上げて、ほぼ２５度Ｃ以上に保って液体の状態で、粘度を下げ、前記ポンプを作動し、前記食肉に注入し、特に海外ウナギ成魚を、前記ベルトコンベア上の長焼き用にした際は、海外産ウナギに一定方向に注射し、注入液を注入し、前記食肉、前記水産物、前記海外産ウナギの一部分に穴をあけ、フックなどの金属部を通し、又は、金属板、電磁弁で一部を挟み、又は、前記磁力で着脱自在にした前記上押さえ金属蓋板と前記ベルトコンベアの上にひかれた金属台板上におかれた、金属板で前記磁力、又は、電磁力、又は前記電磁弁などを用いて挟み移動し、前記上押さえ金属蓋板をベルトコンベア、又は、ワイヤー等の吊り運搬体から切り離し、兆番などで一部があらかじめ折り曲がるようにしておき、上方に吊るようにして、ウナギの一部、又は、全部を吊るし、移動する自動制御回路が実施できることを特徴とする請求項１に記載のシステム装置。
【請求項９】
前記メイン回路において、ポンプ注入系回路のシステムの中のデバイスされたカンウター機能とその映像を本部等に送るシステム、タンクの中の注入液の温度管理システムのデータを送るシステム、温度を下げるための冷風寒気吐出システムとその状況の映像を遠隔地の本部に送るシステム、装置の環境安全修理伝達機能、遠隔地送受信操作機能、映像処理機能、外部からの侵入者に対するアラーム機能の内一つ以上を選択し組み合わせて映像送受信が遠隔地においても可能にするため、必要なパソコンを少なくとも、本部と遠隔地に２台以上又は、遠隔地用カメラ１台以上を具備しカウンターの数字、装置の計測映像が本部モニターに映るようにすることが実施できるようにしたことを特徴とするアクチュエータ、又は、エアーシリンダー、油圧シリンダー等の内、いずれか一つにパソコン、又は、遠隔地用カメラ、カウンター、送受信機能の内いずれか一つ以上の自動制御機能を特徴とする請求項１記載のシステム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  食肉に油脂を注入する際、切り替えスイッチ、などで往自動的に往、復回路を切り替える回路を装着した移動基板、固定板を、アクチュエータ等と組み合せた制御回路システム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、アクチュエータ自体の伸縮運動に合わせて、電気回路に変換、組み入れて魚介類の加工装置を自動化しようという動きが食品製造業界の中にも芽生えてきた。又小型モーターや伸縮機器も大幅に技術的に確かな進歩がみられるに至った。それらの進歩を取り入れ食品の改良に励むことは、あながち間違えではないと思われる。具体的には、アクチュエータの行動の中で占められるドライバのユーザーオーダーをよく理解するとエリアの問題があるが、最低４つの範囲に区切り、スタートからの距離、速度、押し圧が自由に変えられるようなオーダーがユーザーサイドででき、電気回路では、スイッチによる回路の切り替えができるようになった。これらの技術に着目して新たな技術の確立を目標として、又、磁力のスイッチとセンサも改良されてきた感がある。【０００３】  ワシントン条約会議で日本ウナギが絶滅危惧種に批准されれば、海外産のシラスウナギの輸入に頼らざるを得ず、油の少ない豪州産ウナギ類には油脂類、エキス液、調味料、乳化剤の混合した液を注入し、皮下脂肪の多インドネシア産のような海外ウナギには、酒類を主力とした注入液を注入して蒲焼時に、分厚い皮下脂肪の一部を滴下させ、アフリカ、豪州産のウナギには油脂を注入し、食感を日本ウナギに近づける油脂注入の制御システム回路を目指し、絶滅危惧種の日本ウナギに近い食感の海外のウナギ蒲焼製品を日本種よりも安く提供したい。【０００４】  油脂注入による製品の差別化を図り、ココナッツ・オイルの油脂液注入による海外産のウナギ蒲焼の食感の改良、美肌効果、ダイエット効果のある栄養効果を具備した食品に、又２０度以下に温度を下げると固化するので、注入時には高く、注入後は、温度を下げ、針跡の栓となり、圧力を増減して油脂を身肉に拡散することができる。ココナッツ・オイルは具備したダイエット効果、美肌効果が優れているという説もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２０１４−２６７２１７
【特許文献２】特願２０１２−２２６４００
【特許文献３】ｗ０２０１３−／１５０２４４
【特許文献４】特願２０１２−１７５６５１
【特許文献５】特願２０１１−１６３２８４
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献７】電子工作の素、技術評論社、後閑哲也
【０００７】  特許文献１には、アクチュエータに移動基板と固定板を配置しその間にスイッ類を具備した回路を有する注入装置提案が記載され、特許文献２には注射器とアクチュエータの連動に関する光電スイッチを使用したが、アクチュエータのスライドレール上に反射板を乗せ、注入器の提案が記載されたが、今回はスライドレール上に発受信機を乗せて汎用にたえるようにしている、特許文献３には、アクチュエータを使用した車両システムに関する提案が記載され、特許文献４には圧電アクチュエータで液滴吐出装置の記載があり、特許文献５には、圧電アクチュエータを備えるスイッチ装置と切り替え装置について記載がありまた、非特許文献６ココナッツ・オイルの記載があり非特許文献７ではスイッチ、回路に関する記載がされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  この注入装置は、制御によって微量の油脂を魚体などに注入するため、アクチュエータ、又は、エアーシリンダー、又は、油圧シリンダー（３つをまとめて「一つ以上のアクチュエータ等」と呼ぶ）のスライド・ブロック、又は、ロッドに、又は、張り出し板、にセンサ、又は、スイッチの一部などを有するコンパクトな移動基板と，アクチュエータ等の一部に固定された、スイッチ、センサの一部、又は、全部を有するコンパクトな固定板を配置し、アクチュエータ等のプログラミング・コンソール（メーカー・サイド）でドライバがオーダーしたコマンドにたいし、選択したアクチュエータ等の範囲として第１エリア（ユーザーが選択して、プログラミングされたオーダーしたコマンド）からスタートし、ベルト移送系回路を終了しつつ、スタートからの距離を指示されている往路回路に進行して、注射針が食肉に挿入される近辺の第２エリアに移行する【０００９】  往路回路の定位置のベルトコンベア上で静止している食肉に接するぐらいの近くにある位置で第２エリアに入り、注射針を食肉に挿入し、それに伴うポンプ始動等の副次的回路にはいり、折り返し点を経過して、復路の第３エリアの範囲内で注射針を食品から抜き、第４エリアに入り、ベルト移送系回路は駆動して原点回帰しワン・ショットを終え、次の第１エリア内でベルト移送系回路を停止し第２エリアの範囲でポンプ注入系の回路の工程が始まる。第２エリアでは食肉にアクチュエータの張り出し板、又は、移動基板の先端の注射針が食肉に挿入される位置が第２エリアと第１エリアの境界点である。第２エリア、又は、第３エリア（ドライバーで、指示された）では、主な副次的回路としてポンプ注入系回路の注入のセンサ、スイッチがＯＮになり、食肉に注入液が送られ、押し蓋の降下、上昇工程や第２エリアの早い段階で焼き印工程、注入液の温度管理工程などのポンプ注入系回路センサ、スイッチがＯＮされる。【００１０】  プログラミングされ第２エリア、又は、第３エリアの折り返し点を介して、復路回路になり食肉に注入液が送られ、押し蓋の降下、上昇工程や焼印工程などのポンプ注入系工程が終了し第３エリア、又は、ドライバで指示された第３エリア内の注入針を食肉から引き抜き、ポンプ注入系回路の副次的デバイス回路のセンサは停止し、第４エリアのベルト移送系回路に移るが、第２エリア、又は、第３エリアでの折り返し点での往路と復路の回路の接続がダブってうまくいかなかった。【００１１】  折り返し点を過ぎ、第３エリアから復路回路となりポンプ注入系回路のスイッチと、第１エリアと第２エリアの往路のセンサのスイッチがダブって反応、又は、接続に不都合ができる。これではワン・ショットに２回ずつ往路と復路でＯＮ、ＯＦＦができてしまいアクチュエータのワン・ショットに１回ずつ往路でＯＮ、復路でＯＦＦ、又は、どちらかの片道、又は、１方のエリアのＯＮ，ＯＦＦに設計してないとアクチュエータの操作と回路の進行工程がうまくゆかなくなる。【００１２】  コンパクトにしたために移動基板と固定板に挟まれたスイッチ類は特に無接触スイッチ類は、隣のノイズに邪魔されて誤作動を起こしやすい。アクチュエータは、水と油には弱いため、これらと隔離して防護策をと��ねばならない。食肉などとは注射針で接しているので安全である。往路回路と帰路回路を折り返し点、原点復帰点で往路回路、復路回路を別々に切り替えして作動する制御装置付き全自動油脂注入装置をめざし、又は、第１エリアと第２エリアの境界点、第３エリアと第４エリアの境界点の近傍でポンプ注入系回路とベルト移送系回路を切り替えして、従前の回路をＯＦＦにする制御回路システムを確立したい。なを固定板と、移動基板は縦横に穴の開いた基板ブレッドボードの裏も表も使用して回路モータ―などを配置してもよい。【００１３】  アクチュエータに装着された移動基板、及び、固定板は、コンパクトに仕上げる為、移動基板を小型化すれば、どうしても装着された隣の列の磁束界の干渉がノイズとなってセンサに影響を及ぼし誤作動を招くことがある。環境の温度管理に配慮し、操作中の環境の温度を２５度Ｃ以上に保ち湿度を下げる固化させる必要がある。衛生上の問題として操作終了後は注射針、チューブ等の細かい溝を熱湯で洗浄する必要がある。【００１４】  ココナッツ・オイル注入についてであるが、この油脂の組成は，蛋白質２０％、糖質％−３５％残は脂質であり、動物性の長鎖の飽和脂肪酸と異なり、脂肪酸は、中鎖脂肪酸であり５０％以上がラウリン酸と呼ばれる脂肪酸である。中鎖脂肪酸は肝臓ですみやかに吸収され、分解され、代謝がよく、２０度Ｃ以下では、固体状で、２０度Ｃ−２５度Ｃは、中間、２５度Ｃ以上では液状である。他の油脂に比して使い勝手がよい。【００１５】  これらの課題を解決し、新たな構成要件を組み合わせアクチュエータの動作に合わせ往路、復路の回路制御システム、又は、第１と第２エリア、第３と第４エリアの境界で回路を替えてポンプによる油脂注入系回路（、ベルトが止まっている間にできるシステム）とベルト移送系（コンベアを略称し、ベルトと呼ぶ）回路の交互の切り替えのできる制御システム回路を提供したい。
【発明が解決するための手段】
【００１６】  本発明は、アクチュエータ、又は、エアーシリンダー、又は、油圧シリンダー（これら３つをまとめて、「一つ以上のアクチュエータ等」と呼ぶ。）の内のいずれか一つに、アクチュエータの伸縮運動に伴い種々の加工工程に回路、スイッチを付け、往路回路でポンプなどの注入工程、又は、復路の工程に副次的デバイスした回路を付し、シリアルなメイン回路に、折り返し点と原点復帰点、第１エリアと第２エリアとの境界点近傍、と第３エリアと第４エリアとの境界点の近傍の４点に往路回路センサ、復路回路センサの２つの回路に切り替えスイッチ、センサを設置して、回路を切り替える制御回路システム、又は、第１エリアと第２エリアとの境界点の近傍と第３エリアと第４エリアとの境界点の近傍にポンプ注入系回路とベルト移送系回路、にセンサを配置した２つの副次的回路を境界点の近傍に切り替えるスイッチを配置して従前の回路はＯＦＦにし回路を切り替える制御回路システムにすれば、メイン回路に接続する、副次的回路は、ワン・ショットに１回のＯＮ，ＯＦＦで済むことができ効率的な制御回路システムにする事ができる。つまり、往路の位置の信号を、アクチュエータの帰路で拾わなくてもよく、帰路の信号は帰路で往路とは異なる信号をセンサでキャッチし、従前の往路回路の信号をＯＦＦにし、切り替わった復路回路をＯＮにする制御回路システムにする事ができる。
【００１７】  ポンプ注入系回路では、タンクからポンプで注入液の注入開始、停止の工程、魚体等にレーザビーム、トーチ、バーナーなどの熱源で焼き印を押す工程、前記耐熱用の保護金属板の上下移動工程、前記押さえ蓋の上下移動工程等を往路回路、復路回路に各工程の回路を接続しＯＮ，ＯＦＦのスイッチを付与する制御システム回路の構成にし、従来のタイマー、シーケンサ―、ハンダ着けなどで調整しなくともよくなった。第４エリア、又は、第１エリアをベルト移送回路とし、ベルトコンベアの運転速度、運転開始、停止のコマンドを与え往路、復路に分けてアクチュエータの動きに合わせセンサのＯＮ，ＯＦＦを選択する、又は、エリア毎に分け、ＯＮ，ＯＦＦを選択する制御回路システム装置にすることができる。
【００１８】  アクチュエータ用ヒンジ切り替えスイッチは、ヒンジの中央に支点を設け上下左右の何方か一方に上下切り替えの一対のスイッチを一つ以上のアクチュエータ等の張り出し板、又は、移動基板の先端の上下に配置し、張り出し棒をアクチュエータ本体から固定し横に添えて障害物定位置を決め、折り返し点より先に当たる様にし、原点復帰点の少し先に位置させ、又は、当たるようにしてスイッチＯＮにし切り替える事ができる。
【００１９】  まず、メイン・プシュ・スイッチを入力し、注入装置が始動し、予めドライバにインプットされた４つのおだーの内通常は４つすべてを使うが、特別に３つだけを使う場合、２つだけを使う場合も出てくる。３つのオーダーを使用する場合、対の２つの回路のうちどちらかが１つの回路で、他は２つの回路に、２つの場合はどちらかが１つの回路を使用できる。往復回路と副次的回路のどちらか一つに統一してもよい。ベルトコンベアで食肉が所定の位置に到達し、光電スイッチが作動して、往路回路がＯＮされ、ベルトコンベアを止め、第１エリアにスタートし、ベルトを止めて、プログラミングされたアクチュエータの先の張り出し板、又は、移動基板の先の注射針の先端が食肉に到達してから、第２エリアとの境で切り替えスイッチをＯＮさせて第２エリアに入り、アクチュエータの、第２エリアの食肉に針先が挿入されて第２エリアの副次的回路にデバイスされたセンサ回路は、ポンプを稼働し、食肉に注入液を注入するポンプ注入系回路のシステム回路をＯＮにして、ベルト移送回路をＯＦＦに切り替え、又は、第２エリアと第３エリアの境界の折り返し点で切り替える自動制御回路システム装置ができる。
【００２０】  次のコマンドは、食肉にレーザビームをあて、又は、ニクロム線、又は、バーナー、トーチの中の一つ以上の熱源を選び、スリットをあてて、食肉に、ロゴその他、数字、記号、焼き印を入れる工程の回路をＯＮにする事である。このコマンドは焼印などの加熱した焼き鏝でも有効でレーザ、又は、バーナー、トーチ、ニクロム線などの熱源を保護する回路で、金属板を上下する工程で火災から守る回路を完了する制御システム回路である。この回路の工程は折り返し点を過ぎて第３エリアに入る前に終了する。第２エリアと第３エリアの間の折り返し点で、又は、第３エリアと第４エリアの境界点の近傍で切り替えスイッチをあらかじめ配置して、往路回路から復路回路に切り替え、又は、ポンプ注入系回路からベルト移動系回路に切り替え、さらに注射針先が食肉から抜き終わって第４エリアに入り、第３エリアと第４エリアの境界点で、ポンプ注入系回路からベルト移動系回路に切り替え、又は、原点復帰点であらかじめ配置してある切り替えスイッチで復路回路から往路回路に切り替える制御回路システムを構成にする。回路を切り替えた場合はセンサが働くことになる。
【００２１】  折り返し点では、切り替えスイッチ、近接スイッチ、又は、接触スイッチで往、復回路が切り替えられ、第３エリアから復路となり、注射針先が食肉から離れ、注入ポンプの注入系回路は停止し、第４エリアではベルトコンベアが始動し、原点復帰するまで復路となり、切り替えスイッチが作動して第１エリアに進行し、再度スタートし、ベルトコンベアは第１エリアまで続いたままで第２エリアまで継続されず終了する。移動基板と固定板の一部に配置されたスイッチ、センサを含む回路のスイッチを予め配備して置く。固定板の裏表、又は、配電盤、移動基板に往路回路、復路回路を配置し、切り替えスイッチで往路、復路交互に且つ、間欠的に通電することができる。注射針先が食肉中にあるときは第２エリア、又は、第３エリア内でポンプが動き、注入ができるが第４エリア、又は、第１エリアではポンプ注入系回路は止まりベルトコンベアが始動する。
【００２２】  第２エリア、又は、第３エリア、又は、折り返し地点では往路回路、から復路回路の切り替えである。第２エリアの終点として折り返し点では、接触スイッチ、又は、近接スイッチと切り替えスイッチ、前回の提案では，発、受信器は底面にあったが今回はスライドブロック上に上げた光電スイッチの内、いずれか一つにより、第１エリアと第２エリアの境界点、又は、第３エリアと第４エリアの境界点、の近傍に前述の、切り替えスイッチを設置し、第１、第２エリアの境界点の近傍では、ベルト移送系回路からポンプ注入系回路に切り替え第３、第４エリアの境界では、ポンプ注入系回路からベルト移送系回路に切り替える事ができる。又ベルト系回路とポンプ系回路を往、復回路のどちらか一つにしてもよい。往路回路を第２エリアと第３エリアの折り返し点、又は、第４エリアと第１エリアの原点復帰点近傍に、折り返し点近傍の切り替えスイッチでは、往路回路を、復路回路に切り替え、センサも復路から、往路回路用に替える制御回路システム装置である。
【００２３】  原点復帰点までは、復路回路であるが、原点復帰点近傍で、又は、スタートラインで、又は、第３エリアと第４エリアの境界点近傍のいずれかで、切り替えスイッチを配置し自動的に作動して、復路が往路に、ポンプ注入系回路とベルト移送系回路のどちらかが切り替わる。この回路は往路回路がＯＮであれば、折り返し点でスイッチが切り替わって、復路回路がＯＮになり往路回路はＯＦＦに切り替えるような２ｗａｙのスイッチングになり、さらに原点復帰点でワン・ショットになり、復路がＯＦＦで往路がＯＮになる制御システム回路を自動的に繰り返すことができる。折り返し点、原点復帰点の２点と第１第２エリアの境界点、第３エリアと第４エリアの近傍、又は、ベルト移送回路以外の範囲でポンプ注入回路に近い点に配置された切り替えスイッチ、又は、電磁弁と組み合せて切りかえしスライドする切り替えスイッチ、又はアクチュエータに接続された金属板又は、樹脂板により押しボタンスッチを押して回路を切り替えるタクトス・スイッチ、又は、電磁弁、電圧で行うトランジスターを使用して副次的回路の切り替えスイッチ、ヒンジ付２個の切り替えスイッチの群の中でいずれか一つ以上を組合せて切り替えスイッチで自動的に、折り返し点の近傍と原点復帰点の近傍に２つの点、又は、第１、第２エリアの境界点、第３、第４エリア、又は、ベルト回路以外で特異点として切り替えスイッチ、センサを具備し、往路回路、復路回路を切り替え制御回路システムにする事ができる。
光電スイッチは、特願２０１２−２２６４００では、アクチュエータのスライドレール上に反射板を乗せ、注射器の提案が記載されたが、今回はスライドブロック上に発、受信機を乗せて汎用にたえるようにしている、
【００２４】  往復分離回路でのスイッチは、ＯＮ，ＯＦＦの２位置切り替、切り替えスイッチ、２ｗａｙで往路回路から復路回路に、往路回路から復路回路に切り替える制御回路システムで、切り替え作業により問題点が一つ解決した。折り返し点からの復路はドライバで指示されて往路のスタートから第１エリアの距離速度と折り返し点までの距離、速度を折り返し点から第３エリアの距離速度、第４エリアから原点回帰までのデータをプログラミングする事ができる。往路、復路回路、だけでなく各エリアの境界点特異点に切り替えしスイッチを配置してもよい。スイッチは、接触、非接触が使用でき、又往路回路と復路回路ではスイッチ、センサ等と検出物体の位置が全く異なる回路に切替え、アクチュエータの右側と左側に２／４回路の配線できる。
【００２５】  コンパクトに仕上げる為、移動基板を小型化すればどうしても隣の列の磁束の干渉がノイズとなってセンサに影響を及ぼし、移動基板、又は固定板の磁力鋲の列毎に、基盤に、鉄、又は、フエライトの磁力線遮断壁を設け他の列の磁力鋲からの干渉を小さくする必要がある。フェライトについては、何枚も重ねてシールド効果をあげて使用され、このためシールド効果がよくなる。なを、固定板と、移動基板は縦横に穴の開いた基板ブレッドボードの裏も表も使用して回路、モータ−、フェライトなどを配置してもよい。
【００２６】  制御システム回路は、アクチュエータのワン・ショットの回数をカウンターして、その映像、情報を現場より本部に、又は、タンク内の温度、注入液量、注入環境の温度等、現場の環境情報、安全面のメインテナンス情報を遠隔地送受信機能のカメラ、遠隔地用映像処理カメラ、アラーム機能を、遠隔地の現場でも本部に送りメインテナンスの機能、修理などの情報を共有するため遠隔地カメラ、パソコンを装備してコンタクトできる構成よりなるシステム装置にすることができる。これらの計測機器、タンクの温度計測機器、魚体周辺機器、冷風吐出器は、一緒に組み込むことができる制御回路システムである。（図示せず。）
【００２７】  ココナッツ・オイル液の注入時に於いて、注入環境を２０度Ｃ以上にたもち、タンク内の温度も加温器等で２５度Ｃ以上に保つ。注入時点では、ベルト移送回路は、ストップし上、押さえ金属蓋で軽く、魚体に電磁力を切って切り離す。上押さえ金属蓋板と金属台板は、磁力、又は、電磁力、又は、電磁弁で接合し合わさって吊り上げられ、その後、間欠的ベルトコンベアが動き出前に吊り金具が巻き上げられ、前もってベルトコンベアの上に置かれている金属台板で、全部あるいは、一部が曲がるよーにした金属板台と合わせ一部または全部を吊り上げるシステムである。この時に冷風吐出で注入口は冷却され２０度Ｃ以下にされてココナツ・オイル液は、すでに固化して注入口の栓になった環境システムである。吊り上げられ移動するシステムは、一旦終了する。蒲焼の状態では高温になり粘度が水に近くなり、更に油脂の粒子が活発に動き、皮下脂肪の多い魚体は、蒲焼の際、水、油と一緒に滴下する効果があり、食感が日本ウナギに近づく。
他の身肉の色とは違っているのが海外産ウナギの蒲焼のココナッツ入りの特色である。
【００２８】  特にイワシ類、鯵、サバ、サンマに注入した場合は、ココナッツ・オイルのラウリン酸とイワシ類の持つ必須脂肪酸の不飽和脂肪酸を十分吸収できないでトランス脂肪酸核酸を吸収してしまい肥満の基となっているにが、イワシ類の核酸の効果と合わせ相乗効果で、良い結果がもたらされます。これらに注入される食材はココナッツ類の油脂などのオーガニッツクなもの中から一つ以上を選び、主力の油脂と組み合わせ、機能を調整し、エキス液、乳化剤、ゼラチン、凝固剤、寒天粉、生姜、酵素、調味料，酒などのいずれか一つ以上と組み合せて食品に注入される。
【００２９】  従来できなかったイワシ、コオナゴ、海老，ワカサギ、シシャモ、鮭鱒、マグロ、ヒラメ、タイなどの切り身、燻製、焼き魚に、アユ、ヤマメ、マス類などの川魚などの小魚にも注入して食感を向上させる可能性が出てきた。（ウナギなどは、皮が有害な場合にはタンパク質変性しないよう中温で煮沸消毒をする）。
畜肉のラウウンド、ドレス、フィレー、チャンク、切り身、ステーキ、ブロック、畜肉のカット肉、牛肉豚肉、馬肉、羊肉などのカット肉、焼き鳥、コロッケ、ハムバーグ、未熟肉に熟成肉、異種注入物を交互に注入する機能、にココナッツ・オイルを微量に注入、また、マグロなどのトロ、オオトロのように段階的な油脂含有量に差がある程度の含有量アップで中トロ、油脂量アップでオオトロにしないと１回の注入で多量にアップすると身肉がバーストして漏れてしまうので注入針、注入部位にもよるが注入箇所を変えるなり、多数回に分けて注入したほうがよい。またイワシ類にココナッツ・オイルを注入すると、イワシの持つ核酸と会いまって健康に良い結果が得られると思う。
【００３０】  アクチュエータのスライドレール上に反射板を乗せ、注入器の提案が記載されたが、今回はスライドレール上に発受信機を乗せて汎用にたえるようにしている食肉にココナッツ・オイルなどの注入液を、制御装置で時間を加味した、ポンプ吐出量に加え、間欠的に、十分、勢いをもって調節して注入することができソフトな食感と健康的な美肌効果、ダイエット効果、甲状腺調整効果、などココナッツ・オイルの持つといわれている健康効果を与える事ができる。
【発明の効果】
【００３１】  以上、本発明により注入されたココナッツ・オイルは針跡をふさぐ油脂としては固化温度が高く栓としては簡単に温度を下げることが出来、圧力の調整ができやすい。その分身肉に油脂が拡散されやすい。今までできなかった制御回路システムを具備した、アクチュエータ、又は、エアーシリンダー、油圧シリンダーとそのスライド・ブロック、又は、ロッドに具備された移動基板、又は、前方に張り出した板に注射器、又は、パイプを配置するのに具合がよく、又は、本体に配置された固定板、移動基板の間のスイッチ、センサ、又は、工程の細部のデバイスが可能になり、往路、復路の回路と切り替えスイッチ、センサにより回路を切り替えて往路のＯＮが帰路ではそれ反応してＯＦＦになるため、反応しないように発信をずらして復路回路で発信するようなシステムに回路ごと切り替え、折り返し点、原点回帰点、ポンプ注入系回路、ベルト移送系回路の範囲でない位置でできるだけポンプ注入回路に近い点等の点の近傍で切り替えスイッチを作動させ回路を切り替える制御システムにし、コンパクトな入出力システムが可能となり利便性の良い、タイミングのあったアクチュエータ、又は、エアーシリンダ−、油圧シリンダーの少なくとも一つ以上に制御回路システムを組み入れ実施する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】アクチュエータと切り替えスイッチと往復路回路のシステムのブロック構成概略図。
【図２】アクチュエータと各エリアの制御システム回路の構成の概略説明図。
【図３】往路、復路回路、ポンプ注入系回路、ベルト移送系回路の内の２／４回路の構成概略説明図。
【図４】アクチュエータ用ヒンジ・スライド・スイッチの概略説明図
【図５】油脂注入時の動態の概略説明図
【発明を実施するための形態】
【００３３】  図１―５は、本発明のアクチュエータのワン・ショットの実施形態の追って表にした工程ブロック概略図と制御システム回路の概略説明図である。
【００３４】  本実施形態に係わる図１で、符号１は、アクチュエータ、２はスライド・ブロック又は、ロッド、３はベルトコンベア、４は注射針、５は全体容器、６はメイン往路回路、７はメイン復路回路、８は切り替えスイッチ、９は往復路回路を合わせたメイン回路で、１０はココナッツ・オイル、１１は折り返し点、１２は原点復帰点、又は、スタート点、１３は食肉、１４はシーケンス、又は、リレー・ユニット、１５はポンプ、１６は副次的回路、１７はスイッチ、１８は鉄、又は、フェライトなどの磁力遮断幕、１９はヒンジ、２０は磁力鋲、２１は固定板、２２は移動基板、２３は磁力センサ、又は、近接センサ、２４はポンプ注入系回路、２５はベルト移送系回路、２６はスライド・ブロック、又は、ロッドに配置された張り出し板、２７はギヤ・ボックス、２８は折り返し点、又は原点復帰点の障害物、２９は障害物あて棒、３０は障害物の位置設定棒、３１は金属台板、又は、樹脂板、３２は海外産ウナギ、又は、魚介類、３３は魚介類の一部、３４は身肉の穴、３５はフック等の吊り金属、３６はレーザビーム、又は、ニクロム熱源、又は、トーチ熱源、バーナー熱源、３７は上押さえ蓋板、３８は切り替えスイッチ、３９はセンサ又は接触スイッチの一部、４０はヒンジ中央止め金具、４１は往路進行方向、４２は復路進行方向、４３は電源、４４はスライド・スイッチ、４５はスライド・スイッチのスライド部、４６は第１エリア、４７は第２エリア、４８は第３エリア、４９は第４エリア、５０が境界点、又は、特異点である。
【００３５】  まず、本発明の実施形態を図１に係る概略工程の図表を示し、各工程の制御システム回路を説明すると、まず、メイン・回路プッシュ・ボタンを押し回路に入力すると、食肉１３がベルトコンベア３によって所定位置に運ばれ、光電スイッチがＯＮするとアクチュエ―タ１がスタート点１２から発進して第１エリア４６に進行して、アクチュエータ１のスライド・ブロック、又は、ロッド２に配置された張り出し板２６、又は、移動基板２２がスライドされ、注入針４とベルトコンベア３上の食肉１３の距離をプログラミングされたとおりに縮められる。注射針４は、ポンプ１５で注入物タンクよりチューブで移送されアクチュエ―タ１の先端の移動基板２２又は張り出し板２６に連結されている。第１エリア４６でのベルト移送系回路２５が終了し、第２エリア４７で注入針４が食肉１３に挿入され、注入物の注入が始まる。第２エリア４７では減速と距離をドライバにプログラミングして第２エリア４７のポンプ注入系回路２４の副次的回路１６に移行する。ベルト移送系回路２５では第１エリア４６で終了している。この時、シーケンスとリレー・ユニット１４が作動し、注入ポンプ１５は、第２エリア４７で起動し、ココナッツ・オイル１０の注入液が食肉１３に注入される。折り返し点２８、又は、原点復帰点１２で切り替えスイッチ８はタクト・スイッチ、ヒンジ・スイッチ、トランジスターを使用したデジタルな切り替えスイッチ８、スライド・スイッチ、電磁弁などの中から一つ以上を選択し、組み合わせて一つの切り替えスイッチ８として使用することもできる。
【実施例】
【００３６】  図１において、食肉１３がベルトコンベア３で移送され所定の位置で止まり、副次的回路１６は、ベルト移送系回路２５を終了して、注射針４がベルトコンベア３上の食肉１３に挿入される点の近傍で第２エリア４７に入り、ポンプ注入回路２４注入、副次的回路１６からセンサ２３切り替え回路、焼き印回路、上押さえ金属蓋板３７を下げ、ポンプ１５で注入液を食肉１３に注入し、折り返し点１１を通過してから第３エリア４８に入る。第２エリア４７から第３エリア４８でポンプ１５が作動し、タンク中のココナッツ・オイル１０が移送され流量計に入り、全体容器５の中の分注器で一つ以上の注射針４を具備し、チューブを介して食肉１３内に送られる。次の折り返し点１１で切り替えスイッチ８センサ２３により復路回路７に移行し、往路回路６はＯＦＦになり、復路回路７はＯＮになる。全体容器５の上押さえ金具蓋板３７を下げ、軽く食肉１３を押して油脂注入液が食肉１３に注入される。副次的回路１６は、ポンプ注入回路２４のポンプ１５の移送工程、上押さえ金属蓋板３７の上下動工程、温度測定その他の工程を束ね往路回路６、復路回路７に接続する複数の回路でそれぞれアクチュエータ等１の動き、発生する工程に合わせている。又は、第１エリア４６、第２エリア４７の境界点５０、第３エリア４８、第４エリア４９の境界点５０の２点に以上に切り替えしスイッチ８を配置し、ポンプ注入系回路２４とベルト移送系回路２５を切り替える事ができる自動制御回路システムである。固定板の裏面、移動基板の表面に回路の一部を配置できる。【００３７】  図２において、移動基板２２をコンパクトに設計することができ全体容器５も小型化することができる。移動基板２２と固定板２１の間にあるスイッチ１７の概略説明図で非接触系の磁力センサ、又は、近接センサ２３とマグネット、又は、磁力鋲２０を列ごとに衝立で囲み、他の列からの磁束界干渉を遮断し、ノイズを防ぐ事ができ誤作動を防ぎ、コンパクトな回路１６を数多く具備した移動基板２２、又は、固定板２１にする事ができる制御回路システムである。なを、固定板２１と、移動基板２２は縦横に穴の開いた基板ブレッドボードの裏も表も使用して回路、モーター、フェライト１８などを配置してもよい。【００３８】  第２図は、プログラミング・コンソール（メーカー・サイドの設計）、及び、ドライバで打ち込まれた第１エリア４６までの距離、速度を（このデジタルの数字は、ドライバで自由に変えられるが）オプションで４ー６個（メーカー・サイド）程度のオプションに変えられるが、このアクチュエータ機台では４つとし、他の第２エリア４７、第３エリア４８、第４エリア４９まではみな同じドライバで打ち込まれる。従ってバーチャルな境界点５０が打ち込まれる。又配電盤板の回路には磁力センサ，又は、近接センサ２３接触スイッチのいずれか一つ以上が配置され、固定板２１回路、又は、配電盤回路に具備された磁力鋲２０、磁力スイッチ、又は、近接センサ２３の検出物体などのセンサ、スイッチの一部、又は、全部が配置され、アクチュエータ１が持つ副次的回路１６、又は、往路回路、復路回路は回路のスイッチ１７、又は、センサ回路が異なり、第２エリアでＯＮ、第３エリアＯＦＦになるケースが多い。アクチュエータの右側が第１、第２エリアとすれば、左側は第３、第４エリアで排せ、スイッチの配置位置も全く異なる。【００３９】  図２は往路回路６、復路回路７と副次的回路１６、又は，切り替えスイッチ８、センサ２３、アクチュエータ１の各エリアと回路の各スイッチ１７の概略説明図である。移動基板２２は、磁力センサ、又は、近接センサ２３を配置し固定板２１又は配電板には、ポンプ注入系回路２４であるいくつか副次的な副次的回路１６のスイッチ１７、センサ２３の配置について切替え点は最低でも２回路２点に絞り、機械的スイッチ１７、の場合は接触することで摩耗、疲労、耐水、耐油性に強いものを選びたいので控えたい。アクチュエータ１のワン・ショットで１回の、又は、副次的回路１６のスイッチ１７、又は、折り返し点２８、境界点、又は、特異点５０に配置された切り替えスイッチ８がワン・ショットに１回ＯＮ、ＯＦＦの切り替えができるようにし、往路回路６から復路回路７に切り替えて、第２エリア４７から第３エリア４８に進む。無論、アクチュエータ１も折り返し点１１のある復路回路７に進行する。また、副次的デバイス回路１６ではシーケンス又は、リレー・ユニット１４を使用する回路にしてもよい。ポンプ１５から全体容器５を介し、注入針４を通して食肉１３に注入する構成にする。【００４０】  図２は、アクチュエータ１の、センサも配備して往路回路６、又は、復路回路７を合わせたメイン回路を記載した概略構成図である。磁力センサ２３を使用する場合には、配備したマグネットの列、又は、磁力鋲２０の列に対し、鉄、又は、フェライトなどの磁力遮断幕１８を配置することにより、予め移動基板２２、又は、固定板２１に配備された磁力センサ、又は、近接センサ２３、アクチュエータ１回路のノイズによる誤作動が少なくなった。アクチュエータ１のスライド・ブロック、又は、ロッド２、又は、回転数を落としたギャ・ボックス２７とギヤ付き注入パイプ、又はクランク・シャフトに接続された注入パイプによって確実に伸縮運動を正確に行うことができるが、調整が難しい。非接触系スイッチ使用により、全体容器５、移動基板２２、固定板２１もコンパクトに納めることが出来た。またアクチュエータ１のエリア・プログラミング以外に、固定板２１、に配備された副次的回路１６に磁力スイッチ、又は、近接スイッチ１７などの切り替えスイッチ８を使用した際、細かい作動指令でも誤作動が少なくなった。【００４１】  第３図では、往路回路６の折り返し点１１近辺の配線の回路概略説明図で第２エリア４７の往路回路６でポンプ注入系回路２４の副次的回路１６をＯＮにして、第１エリア４６のベルト系移送回路２５をＯＦＦにし、折り返し点１１の切り替えスイッチ８で往路回路６から復路回路７に切り替わり、往路回路のセンサ機能をＯＦＦにし、復路回路のセンサをＯＮにする。第３エリア４８の復路回路７でポンプ注入系回路２４をＯＦＦにし、特に第３エリア４８ではアクチュエータ１を原点に戻しながら注入液を注入するので第２エリア４７の注射針４を挿入しながら注入するよりも圧力が低くすることができる。この間副次的回路１６を使い、食肉１３の上押さえ金具蓋板３７を移動させ、流入時間などを短縮して、副次的回路１６、ポンプ注入回路２４を作動する事ができる。特に、切り替えスイッチ８を使用したほうが、状況により変化できる点がシーケンス、リレー・ユニット１４で固定したものより使いやすい。ポンプ注入系回路２４の各スイッチ１７、又は、副次的回路１６を第３エリア４８の終わりまでにＯＦＦにして、注入針４を食肉１３から離脱させ、第４エリア４９でベルトコンベア３をＯＮして又はベルト移送回路２５をＯＮにして食肉１３を移動する。原点復帰点１２付近の切り替えスイッチ８で、復帰回路７を往路回路６にし、次のスタート点１２に切り替える制御回路システムである。【００４２】  第４図はアクチュエータ用ヒンジ１９・スライド・スイッチの概略説明図でアクチュエータのスライド・ブロック、又は、ロッドに張り出し板を配置し、その先端に上下にスライド・スイッチを底と底を向き合わせてアクチュエータの張り出し板に固定し、上下のスライド・スイッチのスライド部分４５にヒンジ１９を配置し所定の位置で突き出した障害物当て棒２９が（上下一方でも可）折り替えし点１１、又は、原点復帰点１２より少し外側に障害物を設置する棒３０と、この点に差し掛かるといつもヒンジ１９に触れ上方又は、下方の当て棒２９に当たりどちらかが前に出てどちらかが後ろに下がり下がった方は、次の切り替えし点に、下がった方の当て棒２９が障害物に当たり下がった方は前に出て次の切り替えし点で切り替えしスイッチがＯＮになり往路回路６と復路回路７が切り替えられる。ほかにも電磁弁とスライド・スイッチ４５を組合せて、又は、デジタル回路を使用して切り替えスイッチ８にすることができる。【００４３】  図５は魚介類３２に油脂注入時の動態の概略説明図で、魚介類３２を、１枚―３枚に開いた状態で横に寝かし、注入物を注入した際、注入速度を上げても、注射針跡から注入物が漏れて出てしまうことが多い。そこで、フック等の金属金具３５でビーム照射、トーチ、バーナー、ニクロムなどの熱源３６、又は、物理的に金属の鋭利なもので刺すとか挟むとかして、頭、又は、カマの部３３、又は、魚介類３２の一部、又は、全部を持ち上げ温度下げて固化して栓または蓋にすることができる。油脂がココナッツ・オイル１０であれば２０度Ｃ以下で固化させることができる。さらに全部を持ち上げた場合注入した油脂は、袋状になって身肉に漏れなく吸収され易くなる。両側から挟んで圧力を掛け易くなり、また、両側から熱源であぶりその間を通して蒲焼にする事もできるので大変利便性が高い。【００４４】  これらの技術は、食品の味覚、食感の改良を行い、さらに細かく食肉１３特に、魚介類３２、畜肉に影響を及ぼしたとえば切り身ロース、ステーキ、鶏肉の部位、マトンなどのカット肉、トンロース、ハンバーグ、コロッケ、メンチ、ハム、ソーセイジ、さらに、魚介類はアジ類、赤魚、ホッケ、メジマグロ、ビンチョウマグロ、キハダマグロ、メバチマグロなどのマグロ類柵、カジキ類、カツオ類の切り身、刺身、節、アワビ、トコブシ等の貝類に、焼き魚に、油脂を注入し食感をあげる事ができココナッツ・オイル１０の配合、青魚に注入することは、サバ、イワシ，アジ、サンマなどの青魚のもつＥＰＡ、ＤＨＡ、栄養成分にうまみに加え刺身など加熱せずに食する効果はナッツ・オイル１０の持つといわれているオメガ３のダイエット効果、甲状腺調整、うつ病、美肌効果を助長する効果を有する。【００４５】  注入時の注入針４を食肉１３に挿入時の穴跡の埋め戻し、蓋、栓、塗布や赤身の牛肉に微細化した熟成牛肉を注入する際に、交互に間欠的に間をあけて２種を埋め込むとき、又は、魚肉、又は、マグロなどのＥＰＡ効果に、魚体に加え、ナッツ・オイル１０の持つオメガ３を注入する工程に際し、低温で固化する性質で、針跡に蓋、栓、塗布を行う場合に都合がよく、大型の柵以上のチャンク、切り身、ブロック、カット肉、ラウンド肉に対して、霜降りを連想させ、商品価値お高め、多連、多重なパイプ、注射針４で異種注入物を交互に多く注入することは注入食品の栄養価を高め健康食品の栄養向上機能が可能となった。また、デバイス回路のその他のコマンドは、食品のレトルト工程、真空パック工程、冷凍工程、熟成工程、加圧減圧加工工程、油脂注入工程、カット肉製造工程、魚介類３２の開き工程、かば焼き工程、刺身工程、焼魚工程の内、いずれか一つ以上の各工程を組み合わせて、各工程で、ビーム照射工程などの焼印工程は、注入工程の前の焦げ目、焼印工程、フックなど吊り金属具３５の通る焦げ穴を作る工程ができる。【００４６】  さらにまた、ココナッツ・オイル１０注入時には、これらの副次的回路１６を活用して上押さえ金属蓋板３７の移動により長焼き用海外産ウナギ３２に上押さえ金属蓋板３７をして、上押さえ金属蓋板３７とベルトコンベア３上の金属台板３１と合体させて二つの金属板を合わせ板で一部、又は、全部をフックなどの吊り金属具吊り３５で吊りあげる。そして次の加圧工程に入り、魚の形にくり抜いた加工板を両側から押さえ注入液が身肉に分散する。海外ウナギの食感は、日本ウナギに近くなるのである。【００４７】  アクチュエータ１はオリエンタル・モーターのＥＺ  Ｌｉｍｏ，電動モーターを使用し、シーケンス１４は三菱電気社製のマイクロ・シーケンサ・シリーズＦｘ１Ｓ、リミット・スイッチは、オムロン社製のＺ１５ＨＷ２４−Ｂを、光電スイッチは、オムロン社製のＥ３Ｊ、磁気センサはアサ電子工業の物を使用した。移動基板はサンハヤト製のＳＲＨ３２，ＳＲＨ５３を使用した。
【産業上の利用可能性】
【００４８】  遺伝子組み換えをせずに、食肉１３の食感を改良している。特に魚の内側に肉質改良用注入液１９を注入している点に外観が変わらず魅力がある。味にうまみが出てうまくなることは言うまでもなく、流量が制御できる事は画期的なことである。さらに絶滅危惧種の日本種に対し肉質改良の技術を提供したい。
【符号の説明】
【００４９】１・・・・アクチュエータ等、（エアーシリンダ−、又は、油圧シリンダーを含む）
２、・・・・スライド・ブロック、又は、ロッド
３・・・・ベルトコンベア
４・・・・注射針
５・・・・全体容器
６・・・・メイン往路回路
７・・・・メイン復路回路
８・・・・切り替えスイッチ
９・・・・往復路回路を合わせたメイン回路
１０・・・ココナッツ・オイル
１１・・・折り返し点
１２・・・原点復帰点、又は、スタート点
１３・・・食肉
１４・・・シーケンス、又は、リレー・ユニット
１５・・・ポンプ
１６・・・副次的回路
１７・・・スイッチ
１８・・・鉄、又は、フエライトなどの磁力遮断幕
１９・・・ヒンジ
２０・・・磁力鋲
２１・・・固定板
２２・・・移動基板、又は、張り出し板
２３・・・磁力センサ、又は、近接センサ
２４・・・ポンプ注入系回路
２５・・・ベルト移送系回路
２６・・・スライド・ブロック、又は、ロッドに配置された張り出し板
２７・・・ギヤ・ボックス
２８・・・折り返し点、又は、原点復帰点のヒンジ用障害物
２９・・・スライド・スイッチの障害物あて棒
３０・・・障害物の位置設定棒
３１・・・金属台板
３２・・・海外産ウナギ又は魚介類
３３・・・カ魚カイルの一部
３４・・・身肉の穴
３５・・・フックなどの吊り金属具
３６・・・レーザビーム、又は、ニクロム熱源、又はトーチ熱源、又は、バーナー熱源
３７・・・上押さえ金属蓋板、又は、固化した栓
３８・・・アクチュエータの進行方向
３９・・・センサ、又は、接触スイッチの一部
４０・・・ヒンジの中央止め金具
４１・・・往路進路方向
４２・・・復路進行方向
４３・・・電源
４４・・・スライド・スイッチ
４５・・・スライド・スイッチのスライド部
４６・・・第１エリア
４７・・・第２エリア
４８・・・第３エリア
４９・・・第４エリア
５０・・・境界点又は特異点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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