(57)【要約】【課題】本発明は、電波干渉を防止しつつ、効率的、速やかに無線通信経路を確立する。【解決手段】無線通信システム１は、その無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が、相互に近距離の無線通信し、該無線通信を介して管理装置ＫＳによってグループ管理される。無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、電源がオンになると、管理装置ＫＳとの間の無線通信経路を要求する経路要求を送信する。無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１からの経路要求を受信すると、その送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が自端末のグループと異なると、その経路要求の中継送信を行い、同じグループであると、中継送信を中止する。管理装置ＫＳは、同じ無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から送信された経路要求を複数受信すると、該経路要求に含まれる中継途中の電波品質と該経路要求時の電波品質から最も電波品質の良好な通信経路を決定する。【選択図】          図１
2016174285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置によってグループ管理される無線通信端末であって、
所定距離範囲の前記無線通信端末または前記管理装置と無線通信する通信手段と、
自端末を特定する端末特定情報と該自端末の属する前記グループを特定するグループ情報を記憶する端末情報記憶手段と、
前記管理装置との間の無線通信経路を要求する経路要求を、少なくとも、該経路要求を特定する経路要求特定情報、自端末の前記端末特定情報及び前記グループ情報とともに前記通信手段に送信させる経路要求送信制御手段と、
前記通信手段が他の前記無線通信端末からの前記経路要求を受信すると、該送信元無線通信端末との通信時における通信時電波品質を取得する電波品質取得手段と、
前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末から送信されてくる前記経路要求特定情報、電波品質情報、送信元端末特定情報及び送信元グループ情報を取得する情報取得手段と、
前記電波品質取得手段の取得した前記通信時電波品質に前記情報取得手段の取得した前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得手段の取得した前記経路要求特定情報及び前記送信元端末特定情報を、中継情報として、中継情報記憶手段へ記憶させる記憶制御手段と、
前記通信手段が前記経路要求を受信し、前記情報取得手段の取得した前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なると、前記中継情報記憶手段の前記中継情報と自端末の端末特定情報及び自端末のグループ情報とともに、該経路要求を、前記通信手段に中継送信させ、該送信元グループ情報が自端末のグループ情報と同じであると、該経路要求の該中継送信を中止させる通信制御手段と、
を備えていることを特徴とする無線通信端末。
【請求項２】
前記通信制御手段は、
前記通信手段が、前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なる前記経路要求を受信した場合であっても、自端末のグループ情報と同じグループ情報の前記無線通信端末から該経路要求と同じ前記経路要求特定情報の経路要求を受信すると、該経路要求の該通信手段による前記中継送信を中止させることを特徴とする請求項１記載の無線通信端末。
【請求項３】
前記通信制御手段は、
前記通信手段が、前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なる前記経路要求を受信した場合であっても、該経路要求が、送信を中止した前記経路要求と同じ前記経路要求特定情報の経路要求であると、該経路要求の該通信手段による前記中継送信を中止させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の無線通信端末。
【請求項４】
前記通信制御手段は、
前記通信手段が受信した前記経路要求が、自端末の前記経路要求送信制御手段が送信した前記経路要求と同じ前記経路要求特定情報の経路要求であると、該経路要求の該通信手段による前記中継送信を中止させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の無線通信端末。
【請求項５】
前記中継情報記憶手段は、
前記無線通信端末の電源がオフのときにも、記憶内容を保持することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の無線通信端末。
【請求項６】
管理装置と複数の無線通信端末が相互に無線通信し、該管理装置が、該無線通信端末をグループ分けして管理する無線通信システムであって、
前記無線通信端末が、
所定距離範囲の前記無線通信端末または前記管理装置と無線通信する通信手段と、
自端末を特定する端末特定情報と該自端末の属する前記グループを特定するグループ情報を記憶する端末情報記憶手段と、
前記管理装置との間の無線通信経路を要求する経路要求を、少なくとも、該経路要求を特定する経路要求特定情報、自端末の前記端末特定情報及び前記グループ情報とともに前記通信手段に送信させる経路要求送信制御手段と、
前記通信手段が他の前記無線通信端末からの前記経路要求を受信すると、該送信元無線通信端末との通信時における通信時電波品質を取得する電波品質取得手段と、
前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末から送信されてくる前記経路要求特定情報、電波品質情報、送信元端末特定情報及び送信元グループ情報を取得する情報取得手段と、
前記電波品質取得手段の取得した前記通信時電波品質に前記情報取得手段の取得した前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得手段の取得した前記経路要求特定情報及び前記送信元端末特定情報を、中継情報として、中継情報記憶手段へ記憶させる記憶制御手段と、
前記通信手段が前記経路要求を受信し、前記情報取得手段の取得した前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なると、前記中継情報記憶手段の前記中継情報と自端末の端末特定情報及び自端末のグループ情報とともに、該経路要求を、前記通信手段に中継送信させ、該送信元グループ情報が自端末のグループ情報と同じであると、該経路要求の該中継送信を中止させる通信制御手段と、
を備え、
前記管理装置は、
前記無線通信端末と無線通信する通信手段と、
前記通信手段が前記無線通信端末から前記経路要求を受信すると、送信元の該無線通信端末との通信時における通信時電波品質を取得する電波品質取得手段と、
前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末から送信されてくる前記経路要求特定情報、電波品質情報、送信元端末特定情報及び送信元グループ情報を取得する情報取得手段と、
前記電波品質取得手段の取得した前記通信時電波品質に前記情報取得手段の取得した前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得手段の取得した前記経路要求特定情報、前記送信元端末特定情報及び前記送信元グループ情報を、情報記憶手段へ記憶させる記憶制御手段と、
前記通信手段が前記経路要求を受信すると、前記情報記憶手段の前記電波品質情報、前記送信元端末特定情報及び前記送信元グループ情報に基づいて、該経路要求の送信元の無線通信端末への無線通信経路を決定する無線通信経路決定手段と、
前記無線通信経路決定手段が決定した前記無線通信経路を経由させて前記経路要求に対する経路要求応答を前記送信元無線通信端末へ前記通信手段に送信させる応答送信制御手段と、
を備えていることを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
前記無線通信端末は、
前記管理装置からの前記無線通信経路の指定に応じた動作制御信号を、前記通信手段が該管理装置または他の前記無線通信端末から受信すると、該動作制御信号に基づいて、動作部を動作させる動作制御手段を、
さらに備え、
前記通信制御手段は、
前記動作制御信号を、前記無線通信経路に基づいて、前記通信手段に他の前記無線通信端末へ該無線通信経路の指定とともに送信させることを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記端末情報記憶手段は、
自端末のグループ情報とともに、該グループ情報のグループに属する他の無線通信端末の前記端末特定情報をも記憶し、
前記通信制御手段は、
前記動作制御信号を、前記自端末と同じグループの他の無線通信端末にのみ、前記通信手段に送信させることを特徴とする請求項６または請求項７記載の無線通信システム。
【請求項９】
相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置によってグループ管理される無線通信端末が実行する無線通信方法であって、
所定距離範囲の前記無線通信端末または前記管理装置と無線通信する通信処理ステップと、
自端末を特定する端末特定情報と該自端末の属する前記グループを特定するグループ情報を端末情報記憶手段へ記憶する端末情報記憶処理ステップと、
前記管理装置との間の無線通信経路を要求する経路要求を、少なくとも、該経路要求を特定する経路要求特定情報、自端末の前記端末特定情報及び前記グループ情報とともに前記通信処理ステップで送信させる経路要求送信制御処理ステップと、
前記通信処理ステップで他の前記無線通信端末からの前記経路要求が受信されると、該送信元無線通信端末との通信時における通信時電波品質を取得する電波品質取得処理ステップと、
前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末から送信されてくる前記経路要求特定情報、電波品質情報、送信元端末特定情報及び送信元グループ情報を取得する情報取得処理ステップと、
前記電波品質取得処理ステップで取得された前記通信時電波品質に前記情報取得処理ステップで取得された前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得処理ステップで取得された前記経路要求特定情報及び前記送信元端末特定情報を、中継情報として、中継情報記憶手段へ記憶させる記憶制御処理ステップと、
前記通信処理ステップで前記経路要求が受信され、前記情報取得処理ステップで取得された前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なると、前記中継情報記憶手段の前記中継情報と自端末の端末特定情報及び自端末のグループ情報とともに、該経路要求を、前記通信処理ステップで中継送信させ、該送信元グループ情報が自端末のグループ情報と同じであると、該経路要求の該中継送信を中止させる通信制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする無線通信方法。
【請求項１０】
相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置によってグループ管理される無線通信端末が搭載するプログラムであって、
制御プロセッサに、
所定距離範囲の前記無線通信端末または前記管理装置と無線通信する通信処理と、
自端末を特定する端末特定情報と該自端末の属する前記グループを特定するグループ情報を端末情報記憶手段へ記憶する端末情報記憶処理と、
前記管理装置との間の無線通信経路を要求する経路要求を、少なくとも、該経路要求を特定する経路要求特定情報、自端末の前記端末特定情報及び前記グループ情報とともに前記通信処理で送信させる経路要求送信制御処理と、
前記通信処理で他の前記無線通信端末からの前記経路要求が受信されると、該送信元無線通信端末との通信時における通信時電波品質を取得する電波品質取得処理と、
前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末から送信されてくる前記経路要求特定情報、電波品質情報、送信元端末特定情報及び送信元グループ情報を取得する情報取得処理と、
前記電波品質取得処理で取得された前記通信時電波品質に前記情報取得処理で取得された前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得処理で取得された前記経路要求特定情報及び前記送信元端末特定情報を、中継情報として、中継情報記憶手段へ記憶させる記憶制御処理と、
前記通信処理で前記経路要求が受信され、前記情報取得処理で取得された前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なると、前記中継情報記憶手段の前記中継情報と自端末の端末特定情報及び自端末のグループ情報とともに、該経路要求を、前記通信処理で中継送信させ、該送信元グループ情報が自端末のグループ情報と同じであると、該経路要求の該中継送信を中止させる通信制御処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信端末、無線通信システム、無線通信方法及びプログラムに関し、詳細には、グループ分けされて無線通信する無線通信端末、無線通信システム、無線通信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、中継機能を有する複数の無線通信端末をメッシュ状に経由して、管理装置と無線通信端末及び無線通信端末間でデータ通信するネットワークがある。このネットワークにおいては、無線通信経路を確立する経路構築時には、無線通信端末からネットワーク上に、ブロードキャストで不特定多数の無線通信端末に同時に経路要求のコマンドを送信して、いくつかの無線通信端末で中継して、管理装置へ送信する。ネットワーク上の無線通信端末は、経路要求を受信すると、その中継機能を利用して、経路情報を付加して、ネットワーク上に経路要求を送信する。最終的に、管理装置は、経路情報を受信すると、中継されて送られてきた経路要求に付加されている経路情報から、送信元無線通信端末との無線通信経路として、効率的な無線通信経路を決定する。管理装置は、決定した無線通信経路上の無線通信端末を中継させて経路要求応答を、送信元無線通信端末へ送信する。
【０００３】
ところが、このような無線通信ネットワークにおいては、無線通信端末の数が多くなり、経路構築が同時に行われると、大量の無線通信が発生し、電波干渉が発生して、通信不良が発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、従来、同一の電源供給源から電源が供給される複数の照明装置に設けられた無線通信装置が無線ネットワークを介して接続された無線通信システムであって、前記無線通信装置は、前記照明装置に対する前記電源供給源からの電源供給により起動する起動手段と、前記起動手段による起動後、他の無線通信装置と異なるタイミングとなるように、前記無線ネットワークへの参加処理を開始する参加処理手段とを有する無線通信システムが提案されている（特許文書１参照）
すなわち、この従来技術は、起動時に発生する無線通信発生のタイミングをずらせることで、電波干渉による通信不良の解消を図っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、無線通信における無線通信の開始タイミングをずらしているのみであるため、全体としての無線通信の数は、変わらず、無線通信経路が確立されるまでの時間が長くかかり、利用性、作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、電波干渉を防止しつつ、効率的に無線通信経路を確立することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の無線通信端末は、相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置によってグループ管理される無線通信端末であって、所定距離範囲の前記無線通信端末または前記管理装置と無線通信する通信手段と、自端末を特定する端末特定情報と該自端末の属する前記グループを特定するグループ情報を記憶する端末情報記憶手段と、前記管理装置との間の無線通信経路を要求する経路要求を、少なくとも、該経路要求を特定する経路要求特定情報、自端末の前記端末特定情報及び前記グループ情報とともに前記通信手段に送信させる経路要求送信制御手段と、前記通信手段が他の前記無線通信端末からの前記経路要求を受信すると、該送信元無線通信端末との通信時における通信時電波品質を取得する電波品質取得手段と、前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末から送信されてくる前記経路要求特定情報、電波品質情報、送信元端末特定情報及び送信元グループ情報を取得する情報取得手段と、前記電波品質取得手段の取得した前記通信時電波品質に前記情報取得手段の取得した前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得手段の取得した前記経路要求特定情報及び前記送信元端末特定情報を、中継情報として、中継情報記憶手段へ記憶させる記憶制御手段と、前記通信手段が前記経路要求を受信し、前記情報取得手段の取得した前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なると、前記中継情報記憶手段の前記中継情報と自端末の端末特定情報及び自端末のグループ情報とともに、該経路要求を、前記通信手段に中継送信させ、該送信元グループ情報が自端末のグループ情報と同じであると、該経路要求の該中継送信を中止させる通信制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電波干渉を防止しつつ、効率的に無線通信経路を確立することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例を適用した無線通信システムのシステム構成図。
【図２】管理装置のブロック構成図。
【図３】無線通信端末のブロック構成図。
【図４】無線通信端末の電力供給部の構成図。
【図５】無線通信端末及び管理装置の機能ブロック図。
【図６】経路要求の送信経路と経路情報の一例を示す図。
【図７】無線通信端末のグループ分けと経路要求の無線通信経路の一例を示す図。
【図８】図７の経路要求の通信シーケンス図。
【図９】経路要求のデータフレームの一例を示す図。
【図１０】無線通信端末のグループ分けと経路要求の無線通信経路の他の例を示す図。
【図１１】図１０の経路要求の通信シーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図１１は、本発明の無線通信端末、無線通信システム、無線通信方法及びプログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の無線通信端末、無線通信システム、無線通信方法及びプログラムの一実施例を適用した無線通信システム１の構成図である。
【００１２】
図１において、無線通信システム１は、複数の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２と管理装置ＫＳが、無線通信ネットワークＮＷにより接続される。無線通信システム１は、管理装置ＫＳが、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２を複数のグループに分けて、その動作等を管理する。なお、無線通信システム１は、図１では、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２が、１２個配設されている状態が示されているが、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の数は、１２に限るものではない。無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２は、複数のグループに分けられて管理装置ＫＳによって、動作管理されるのに適した数であればよい。
【００１３】
無線通信システム１は、無線通信ネットワークＮＷとして、例えば、ＺｉｇＢｅｅ等の近距離無線通信規格のネットワーク（ＰＡＮ（Personal Area Network）等）が用いられている。無線通信システム１は、無線通信ネットワークＮＷによって、各無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２相互間と、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２のうち通信範囲内の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１と管理装置ＫＳとの間で、無線通信する。
【００１４】
管理装置ＫＳは、通常のハードウェア構成及びソフトウェア構成に、無線通信システム１における管理装置ＫＳとしてのソフトウェアを搭載したコンピュータ等が用いられており、例えば、図２に示すように、ブロック構成されている。
【００１５】
すなわち、管理装置ＫＳは、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、不揮発性メモリ１４、入力Ｉ／Ｆ１５、出力Ｉ／Ｆ１６及び通信Ｉ／Ｆ１７等を備えている。
【００１６】
ＲＯＭ１２は、通常のコンとしてのプログラム、本発明の無線通信方法のうち、管理装置ＫＳが実行すべき部分の無線通信方法を実行させるプログラム及び必要なシステムデータ等を記憶している。
【００１７】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１３をワークメモリとして利用して、管理装置ＫＳの各部を制御し、管理装置ＫＳとしての基本処理を実行するとともに、本発明の無線通信方法を実行する。
【００１８】
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１のワークメモリとして利用され、各種データを記憶する。
【００１９】
不揮発性メモリ１４は、管理装置ＫＳの電源がオフの場合にも記憶データを保持し、特に、無線通信ネットワークＮＷを介して、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２の管理を行うのに必要な各種データを記憶する。
【００２０】
入力Ｉ／Ｆ１５には、キーボード、マウス、スタイラスペン、タッチパネル等の入力デバイスが接続され、入力Ｉ／Ｆ１５は、入力デバイスから入力される各種命令等をＣＰＵ１１へ出力する。
【００２１】
出力Ｉ／Ｆ１６には、ディスプレイ、ランプ、スピーカ等の出力デバイスが接続され、出力Ｉ／Ｆ１６は、ＣＰＵ１１の制御下で、出力デバイスに表示データ、点滅データ、音声データ等の出力データを出力する。
【００２２】
通信Ｉ／Ｆ１７には、ＺｉｇＢｅｅ等の近距離無線通信規格で無線通信を行う無線通信デバイスが接続され、ＣＰＵ１１の制御下で、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１との間で近距離無線通信を行う。
【００２３】
そして、各無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２は、制御部２１、無線通信部２２、記憶部２３、照明調光部２４及び蛍光灯２５等を備えている。
【００２４】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、ＲＯＭには、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２としての基本プログラム、本発明の無線通信方法を実行するプログラム及び必要なシステムデータ等が格納されている。制御部２１は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＡＭをワークメモリとして利用して、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２の各部を制御して、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２としての基本処理を実行するとともに、本発明の無線通信方法を実行する。
【００２５】
無線通信部２２は、通信Ｉ／ＦとＺｉｇＢｅｅ等の近距離無線通信規格で無線通信を行う無線通信デバイスで構成される。無線通信部２２は、制御部２１の制御下で、他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１や管理装置ＫＳとの間で、該近距離無線通信規格による近距離範囲で近距離無線通信を行う。無線通信部２２は、制御部２１の制御下で、通信することで、各種コマンドや制御信号の中継送信を行う。
【００２６】
記憶部２３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory ）等の不揮発性メモリで構成され、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２の電源がオフの場合にもデータを記憶する。
【００２７】
特に、記憶部２３は、自端末を特定する自端末特定情報としての自機ＩＤ、自端末の属するグループに関するグループ情報、経路要求を特定する経路要求特定情報及び経路情報等を、記憶する。経路要求特定情報は、例えば、経路要求のシーケンス番号（図９参照）等である。経路情報は、例えば、近距離無線通信における自端末の送信先（送り先）情報、最終の送信先（最終到達端末）情報からなる。この経路情報については、後で説明する。
【００２８】
照明調光部２４には、蛍光灯２５が接続され、照明調光部２４は、管理装置ＫＳからの動作制御信号に基づく制御部２１の制御下で、調光信号を蛍光灯２５に出力して、蛍光灯２５を、点灯／消灯及び光度の調整を行う。
【００２９】
蛍光灯（動作部）２５は、通常の蛍光灯であり、調光機能を有した蛍光灯が用いられている。なお、照明としては、蛍光灯に限るものではなく、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライト等であってもよい。また、本発明の動作対象としては、照明に限るものではなく、管理装置ＫＳからの動作制御信号によって動作制御される動作部であってもよい。
【００３０】
そして、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２は、図４に示すように、制御部２１、無線通信部２２及び記憶部２３が低電圧ＤＣ（直流）電力で動作し、低電圧ＤＣ部２６として分類される。また、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２は、照明調光部２４と蛍光灯２５が高電圧ＤＣ電力で動作し、高電圧ＤＣ部２７として分類される。
【００３１】
無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２は、屋内の天井等に間隔を開けて配設されており、天井には、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２だけでなく、その他の電気機器も設定されている。そして、天井には、電気機器用の商用１００Ｖの交流電源電力（ＡＣ電力）を供給するＡＣ電力供給部ＨＡＣが配線されており、このＡＣ電力供給部ＨＡＣは、例えば、ＡＣ電力のコンセント等である。天井には、ＡＣ電力供給部ＨＡＣに接続されてＡＣ電力から高電圧ＤＣ電力Ｐｈｄを生成するＡＣ／ＤＣ変換器３１と、高電圧ＤＣ電力Ｐｈｄから低電圧ＤＣ電力Ｐｌｄを生成するＤＣ／ＤＣ変換器３２と、が配設されている。
【００３２】
無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２は、ＡＣ／ＤＣ変換器３１が変換した高電圧ＤＣ電力Ｐｈｄが、高電圧ＤＣ部２７に供給され、ＤＣ／ＤＣ変換器３２が変換した低電圧ＤＣ部２６に供給される。高電圧ＤＣ部２７の照明調光部２４と蛍光灯２５は、高電圧ＤＣ電力Ｐｈｄによって動作し、低電圧ＤＣ部２６の制御部２１、無線通信部２２及び記憶部２３は、低電圧ＤＣ電力Ｐｌｄによって動作する。
【００３３】
そして、無線通信システム１は、管理装置ＫＳ及び無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２が、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の無線通信方法を実行するプログラムを読み込んで管理装置ＫＳのＲＯＭ１２や無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の記憶部２３に導入することで、後述する電波干渉を防止しつつ、効率的に無線通信経路を確立する無線通信方法を実行する管理装置ＫＳと無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１を備えた無線通信システムとして構築されている。このプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３４】
無線通信システム１は、管理装置ＫＳ及び無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２に、上記本発明のプログラムのうち、それぞれに必要な部分のプログラムが導入されることで、図５に示すように、機能ブロックが構築される。
【００３５】
無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２は、無線通信部４１、電波強度取得部４２、情報取得部４３、通信制御部４４、記憶制御部４５、経路要求部４６及び記憶部４７が構築される。また、管理装置ＫＳは、無線通信部５１、電波強度取得部５２、情報取得部５３、経路決定部５４、記憶制御部５５、応答送信制御部５６及び記憶部５７が構築される。
【００３６】
無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２は、その無線通信部４１が、無線通信部２２により構築され、ＺｉｇＢｅｅ等の近距離無線通信規格による近距離範囲（所定距離範囲）の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２または管理装置ＫＳと無線通信する。したがって、無線通信部４１は、通信手段として機能している。
【００３７】
経路要求部４６は、制御部２１により構築されている。経路要求部４６は、電源投入地等に、管理装置ＫＳとの間の無線通信経路を要求する経路要求を、少なくとも、該経路要求を特定する経路要求特定情報であるシーケンス番号、自機ＩＤ（自端末の端末特定情報）及びグループ情報とともに無線通信部４１に送信させる。したがって、経路要求部４６は、経路要求送信制御手段として機能している。
【００３８】
電波強度取得部４２は、無線通信部２２及び制御部２１により構築され、他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２から管理装置ＫＳへの経路要求を受信すると、該無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２との通信時における電波強度を、通信時電波品質として取得する。したがって、電波強度取得部４２は、電波品質取得手段として機能している。
【００３９】
情報取得部４３は、無線通信部２２及び制御部２１により構築されている。情報取得部４３は、経路要求とともに送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から送信されてくる少なくとも経路要求特定情報であるシーケンス番号、電波品質情報、送信元ＩＤ（送信元端末特定情報）及び送信元グループ情報を取得する。したがって、情報取得部４３は、情報取得手段として機能している。
【００４０】
記憶制御部４５は、制御部２１により構築され、電波強度取得部４２の取得した通信時電波品質に情報取得部４３の取得した電波品質を含ませた電波品質情報と送信元端末特定情報（送信元ＩＤ）を、記憶部（中継情報記憶手段）４７へ記憶させる。したがって、記憶制御部４５は、記憶制御手段として機能している。
【００４１】
通信制御部４４は、無線通信部２２及び制御部２１により構築されている。通信制御部４４は、情報取得部４３の取得した送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なると、記憶部４７の電波品質情報及び送信元ＩＤと、自端末の端末特定情報（自機ＩＤ）及び自端末のグループ情報を経路要求とともに無線通信部４１に送信させる。すなわち、通信制御部４４は、経路要求を、異なるグループの無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から受信すると、経路要求の中継送信を行う。また、通信制御部４４は、情報取得部４３の取得した送信元グループ情報が自端末のグループ情報と同じであると、経路要求の中継送信を中止させる。したがって、通信制御部４４は、中継通信制御手段として機能している。
【００４２】
記憶部４７は、記憶部２３により構築されている。記憶部４７は、記憶制御部４５の制御下で、予め、また、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の稼働後に、自端末を特定する自端末特定情報としての自機ＩＤ（Identification）、自端末の属する自端末グループ情報（グループ情報）を記憶する。したがって、記憶部４７は、端末情報記憶手段として機能している。また、記憶部４７は、記憶制御部４５の制御下で、経路情報（中継情報）として、電波強度取得部４２の取得した通信時電波品質に情報取得部４３の取得した電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得部４３の取得した経路要求特定情報（シーケンス番号）及び送信元ＩＤ（送信元端末特定情報）を記憶する。したがって、記憶部４７は、中継情報記憶手段として機能する。
【００４３】
この経路情報は、経路要求の無線通信経路を示す情報であり、例えば、図６に示すように、自端末の送信先情報（自身の送り先）、最終の宛先（送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２と最終送信先の管理装置ＫＳ）等の情報である。なお、図６（ａ）は、無線通信端末Ｍ１から管理装置ＫＳ宛の経路要求の送信が開始され、途中、無線通信端末Ｍ２と無線通信端末Ｍ３で中継されて、最終宛先の管理装置ＫＳに送信されている場合が示されている。このような中継経路を経て経路要求が送信された場合、各無線通信端末Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の記憶制御部４５は、図６（ｂ）に示すような経路情報を記憶部４７に記憶する。すなわち、無線通信端末Ｍ１は、その記憶制御部４５が、経路要求の送信元である自端末の端末情報（自機ＩＤ）と、最終の送信先である管理装置ＫＳの装置ＩＤを、記憶部４７に記憶する。また、途中の無線通信端末Ｍ２は、その記憶制御部４５が、自身の送り先として、経路要求の直接の送信元無線通信端末Ｍ１の端末ＩＤと送信先の端末ＩＤ（無線通信端末Ｍ３の端末ＩＤ）を、宛先（最終到達端末）として、その経路要求の本来の送信元である無線通信端末Ｍ１の端末ＩＤと最終宛先の管理装置ＫＳの端末ＩＤを記憶させる。無線通信端末Ｍ３は、その記憶制御部４５が、自身の送り先として、経路要求の直接の送信元無線通信端末Ｍ１の端末ＩＤと送信先の端末ＩＤ（管理装置ＫＳの端末ＩＤ）を、宛先（最終到達端末）として、その経路要求の本来の送信元である無線通信端末Ｍ１の端末ＩＤと最終宛先の管理装置ＫＳの端末ＩＤを記憶させる。
【００４４】
さらに、最終宛先の管理装置ＫＳは、自身の送り先として、その記憶制御部５５が、経路要求の直接の送信元である無線通信端末Ｍ３の端末ＩＤを、宛先（最終到達端末）として、経路要求の本来の送信元である無線通信端末Ｍ１の端末ＩＤを記憶部５７に記憶させる。
【００４５】
そして、管理装置ＫＳは、その無線通信部５１が、通信Ｉ／Ｆ１７により構築され、ＺｉｇＢｅｅ等の近距離無線通信規格による近距離範囲（所定距離範囲）の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２と無線通信する。したがって、無線通信部５１は、通信手段として機能している。
【００４６】
電波強度取得部５２は、通信Ｉ／Ｆ１７及びＣＰＵ１１により構築され、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２から経路要求を受信すると、該無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１２との通信時における電波強度を、通信時電波品質として取得する。したがって、電波強度取得部５２は、電波品質取得手段として機能している。
【００４７】
情報取得部５３は、通信Ｉ／Ｆ１７及びＣＰＵ１１により構築され、経路要求とともに送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から送信されてくる少なくとも電波品質情報、送信元端末特定情報及び送信元グループ情報を取得する。この場合、情報取得部５３は、送信元特定情報として、直接の送信元の端末ＩＤと本来の送信元の端末ＩＤを取得する。したがって、情報取得部５３は、情報取得手段として機能している。
【００４８】
記憶制御部５５は、ＣＰＵ１１により構築され、電波強度取得部５２の取得した通信時電波品質に情報取得部５３の取得した電波品質を含ませた電波品質情報と送信元端末特定情報を、記憶部（中継情報記憶手段）４６へ記憶させる。この場合、送信元端末特定情報は、経路要求の直接の送信元の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の端末ＩＤと、該経路要求の本来の送信元の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の端末ＩＤである。したがって、記憶制御部５５は、記憶制御手段として機能している。
【００４９】
経路決定部５４は、ＣＰＵ１１により構築されている。経路決定部５４は、通信部５１が経路要求を受信すると、電波強度取得部５２の取得した通信時電波品質に情報取得部５３の取得した電波品質を含ませた電波品質情報、端末特定情報及び送信元グループ情報に基づいて、該経路要求の送信元の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１への無線経路を決定する。したがって、経路決定部５４は、無線経路決定手段として機能している。
【００５０】
応答送信制御部５６は、ＣＰＵ１１により構築されている。応答送信制御部５６は、経路決定部５４が決定した無線通信経路を経由させて、経路要求に対する経路要求応答を送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１へ無線通信部５１に送信させる。したがって、応答送信制御部５６は、応答送信制御手段として機能している。
【００５１】
記憶部５７は、記憶部２３により構築されている。記憶制御部４５は、記憶制御部５５の制御下で、自端末である管理装置ＫＳを特定する自端末端末特定情報としての自機ＩＤ、自端末の属するグループ情報（自グループ情報）及び経路情報等を記憶する。したがって、記憶部５７は、情報記憶手段として機能している。
【００５２】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の無線通信システム１は、電波干渉を防止しつつ、効率的に無線通信経路を確立する。
【００５３】
無線通信システム１は、図１に示したように、複数の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が、屋内の天井等に間隔を開けて配設されている。いま、図７に示すように、無線通信端末Ｍ１、Ｍ２が、グループＧｒＡ、無線通信端末Ｍ３が、グループＧｒＢに所属しているものとする。
【００５４】
そして、図７において、管理装置ＫＳは、既に電源がオンになっており、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ３に一斉に電源がオンになったものとする。各無線通信端末Ｍ１〜Ｍ３は、電源がオンになると、経路要求の送信を開始する。いま、無線通信端末Ｍ１が、図８に示すように、ブロードキャストで、経路要求を、無線通信端末Ｍ２、Ｍ３へ近距離送信する（Ｓ１）。このとき、無線通信端末Ｍ１は、図９（ａ）に示すようなデータフレームの経路要求を送信する。この経路要求データフレームは、シーケンス番号、コマンド、宛先、送信端末、送信端末グループ（送信端末Ｇｒ）を含んでいる。シーケンス番号は、コマンドを特定するコマンド特定情報であり、いま、コマンドが経路要求であるので、経路要求特定情報である。コマンドは、いま、経路要求である。宛先は、コマンドの最終宛先であり、いま、管理装置ＫＳであるので、管理装置ＫＳを特定する管理装置特定情報としての管理装置ＫＳの端末ＩＤである。送信端末は、コマンドの送信元を特定する送信元特定情報であり、いま、経路要求の送信元が、無線通信端末Ｍ１であるので無線通信端末Ｍ１の端末ＩＤである。無線通信端末Ｍ１の記憶制御部４５は、これらの経路要求の情報（以下、適宜、経路要求情報という。）を記憶部４７に記憶させる。
【００５５】
無線通信端末Ｍ２は、経路要求の送信元の無線通信端末Ｍ１ｎのグループ情報（グループＧｒＡ）が、自端末のグループ情報（グループＧｒＡ）と同じであるため、経路要求を破棄（中継送信中止）する（Ｓ２−１）。このとき、無線通信端末Ｍ２は、情報取得部４３が、経路要求からシーケンス番号及び経路情報を取得し、電波強度取得部４２が、無線通信端末Ｍ１との通信時における電波強度を通信時電波品質として取得する。記憶制御部４５は、これらシーケンス番号、経路情報及び電波品質を記憶部４７に一旦記憶させるが、経路要求の中継送信が中止されると、シーケンス番号以外は、削除してもよい。
【００５６】
無線通信端末Ｍ３は、経路要求の送信元の無線通信端末Ｍ１のグループ情報（グループＧｒＡ）が、自端末のグループ情報（グループＧｒＢ）と異なるため、通信制御部４４が、経路要求をブロードキャストで中継送信する（Ｓ２−２）。このとき、無線通信端末Ｍ３は、情報取得部４３が、経路要求からシーケンス番号及び経路情報を取得し、電波強度取得部４２が、無線通信端末Ｍ１との通信時における電波強度を通信時電波品質として取得する。記憶制御部４５は、これらシーケンス番号、経路情報及び電波品質を記憶部４７に記憶させる。
【００５７】
また、無線通信端末Ｍ３の記憶制御部４５は、図６（ｂ）に示した端末Ｍ３のような経路情報を記憶部４７へ記憶させる。ただし、図６（ｂ）は、無線通信端末Ｍ３が、無線通信端末Ｍ２から経路要求を受信した場合の経路情報が示されているので、図６（ｂ）の経路情報のうち、自身の送り先の「端末Ｍ２」が、「端末Ｍ１」となる。
【００５８】
そして、無線通信装置Ｍ３の通信制御部４４は、図９（ｂ）に示すようなデータフレームの経路要求を送信する。この経路要求データフレームは、図９（ａ）の経路要求データフレームと同様のシーケンス番号、コマンド、宛先、送信端末、送信端末グループ（送信端末Ｇｒ）を含むとともに、経路コスト（電波品質）を含んでいる。なお、図９（ｂ）において、経路要求の送信端末が、経路要求の直接の送信元の無線通信端末Ｍ２となる。経路コストは、電波強度取得部４２が取得した通信時電波品質であるが、経路要求が複数の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１を中継されてきているときには、経路要求に含まれている経路コストに、電波強度取得部４２が取得した通信時電波品質を加算した電波品質である。
【００５９】
無線通信端末Ｍ３は、経路要求をブロードキャストで送信するため、この経路要求を管理装置ＫＳ及び無線通信端末Ｍ１、Ｍ２も受信する。
【００６０】
管理装置ＫＳは、無線通信部５１が、経路要求を受信すると、電波強度取得部５２が無線通信端末Ｍ３との通信時電波品質を取得し、情報取得部５３が、経路要求からシーケンス番号、経路情報及び経路コストを取得する。経路決定部５４は、通信時電波品質と経路要求の経路コスト（電波品質）、経路情報の送信元端末特定情報（送信元ＩＤ）及び送信元グループ情報に基づいて、該経路要求の送信元の無線通信端末Ｍ１への無線経路を決定する。すなわち、経路決定部５４は、通信時電波品質と経路コストである経路要求に含まれている電波品質を加算して、その経路要求の全送信経路における電波品質を算出する。経路決定部５４は、算出した電波品質を、該経路要求のシーケンス番号、送信元端末特定情報及び送信元グループ情報とともに記憶制御部５５に記憶部５７へ記憶させる。経路決定部５４は、１つの経路要求を受信して上記情報を記憶部５７へ記憶させると、予め設定されている経路要求受信待ち時間の間、シーケンス番号の他の経路要求の受信を待つ（Ｓ３−１）。経路決定部５４は、経路要求受信待ち時間の間に受信した同じシーケンス番号の経路要求の送信元（いま、無線通信端末Ｍ１）からの経路要求を複数受信すると、該複数の経路要求のうち、最も電波品質（経路コスト）が良好な経路要求の中継経路を、無線経路として決定する（Ｓ４）。
【００６１】
また、上記無線通信端末Ｍ３からの経路要求を受信した無線通信端末Ｍ１、Ｍ２は、その通信制御部４４が、その経路要求の送信元無線通信端末のグループ情報と自端末のグループ情報及び過去の経路要求に基づいて、その経路要求の中継送信を制御する。すなわち、無線通信端末Ｍ２の通信制御部４４は、中継送信を中止（破棄）した経路要求と同じシーケンス番号の経路要求を、自端末のグループ情報と異なるグループ情報の無線通信端末である無線通信端末Ｍ３から受信すると、該経路要求の無線通信部４１による中継送信を中止させる（Ｓ３ー２）。また、無線通信端末Ｍ１の通信制御部４４は、自端末が過去に送信した経路要求と同じシーケンス番号の経路要求を無線通信部４１が受信すると、該経路要求の該無線通信部４１による中継送信を中止させる（Ｓ３−３）。
【００６２】
そして、管理装置ＫＳの応答送信制御部５６は、経路決定部５４が無線経路を決定すると、決定された無線経路情報を含む経路要求応答を、その決定した無線経路にかかる経路要求の直接の送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１へ無線通信部５１に送信させる。図８では、無線通信部５１は、無線通信端末Ｍ３からの経路要求の無線経路が、最良の無線経路として決定されているので、無線通信端末Ｍ３へ経路要求応答を、ユニキャストで送信する（Ｓ５）。この経路要求応答は、少なくともシーケンス番号を含んでいる。
【００６３】
無線通信端末Ｍ３は、経路要求応答を受信すると、通信制御部４４が、自端末が無線経路に決定されたことを認識し、記憶部４７から該経路要求応答のシーケンス番号に該当する経路情報から経路要求の送信元端末特定情報（送信元ＩＤ）を取得する。通信制御部４４は、該送信元ＩＤの無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１（図７、図８では、無線通信端末Ｍ１）へ経路要求応答を送信する（Ｓ６）。
【００６４】
無線通信端末Ｍ１は、無線通信部４１が、経路要求応答を受信すると、情報取得部４３が、該経路要求応答からシーケンス番号を取得し、該経路要求応答が自端末が元々の送信元無線通信端末である経路要求の経路要求応答であるか判定する。情報取得部４３は、該経路要求応答が自端末が元々の送信元無線通信端末である経路要求の経路要求応答であると認識すると、該経路要求応答から管理装置ＫＳまでの無線通信経路を決定する（Ｓ７）。
【００６５】
また、無線通信システム１は、いま、図１０に示すように、無線通信端末Ｍ１が、グループＧｒＡ、無線通信端末Ｍ２、Ｍ３が、グループＧｒＢに所属しているものとする。
【００６６】
そして、図１０において、管理装置ＫＳは、既に電源がオンになっており、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ３に一斉に電源が投入されたものとする。各無線通信端末Ｍ１〜Ｍ３は、電源がオンになると、経路要求の送信を開始する。いま、無線通信端末Ｍ１が、図１１に示すように、ブロードキャストで、経路要求を、無線通信端末Ｍ２、Ｍ３へ近距離送信する（Ｓ１１）。このとき、無線通信端末Ｍ１は、図９（ａ）に示したようなデータフレームの経路要求を送信する。
【００６７】
無線通信端末Ｍ２は、経路要求の送信元の無線通信端末Ｍ１ｎのグループ情報（グループＧｒＡ）が、自端末のグループ情報（グループＧｒＢ）と異なるため、通信制御部４４が、経路要求をブロードキャストで中継送信する（Ｓ１２−１）。このとき、無線通信端末Ｍ２は、情報取得部４３が、経路要求からシーケンス番号及び経路情報を取得し、電波強度取得部４２が、無線通信端末Ｍ１との通信時における電波強度を通信時電波品質として取得する。記憶制御部４５は、これらシーケンス番号、経路情報及び電波品質を記憶部４７に記憶させる。
【００６８】
また、無線通信端末Ｍ２の記憶制御部４５は、図６（ｂ）に示した端末Ｍ２のような経路情報を記憶部４７へ記憶させる。
【００６９】
さらに、無線通信装置Ｍ２の通信制御部４４は、図９（ｂ）に示したようなデータフレームの経路要求を送信する。
【００７０】
そして、無線通信端末Ｍ２は、経路要求をブロードキャストで送信するため、この経路要求を管理装置ＫＳ及び無線通信端末Ｍ１、Ｍ３も受信する。
【００７１】
無線通信端末Ｍ２からの経路要求を受信した無線通信端末Ｍ１、Ｍ３は、その通信制御部４４が、その経路要求の送信元無線通信端末のグループ情報と自端末のグループ情報及び過去の経路要求に基づいて、その経路要求の中継送信を制御する。すなわち、無線通信端末Ｍ３の通信制御部４４は、先に、無線通信端末Ｍ１からの経路要求を受信するが、その後、無線通信端末Ｍ２から同じシーケンス番号の経路要求を受信する。そして、無線通信端末Ｍ３の通信制御部４４は、無線通信端末Ｍ２からの経路要求が、自端末のグループ（グループＧｒＢ）と同じグループの無線通信端末Ｍ２からの経路要求であるため、この経路要求に応じた無線通信部４１による経路要求の中継送信を中止させる。無線通信端末Ｍ３の通信制御部４４は、無線通信端末Ｍ１からの経路要求が、上記中継送信を中止（破棄）した経路要求のシーケンス番号と同じシーケンス番号の経路要求であるため、無線通信部４１による経路要求の中継送信を中止させる（S１２−２）。
【００７２】
さらに、無線通信端末Ｍ１の通信制御部４４は、自端末が過去に送信した経路要求と同じ経路要求を無線通信部４１が受信すると、該経路要求の該無線通信部４１による送信を中止させる（Ｓ１２−３）。
【００７３】
管理装置ＫＳは、無線通信部５１が、経路要求を受信すると、上記同様に、電波強度取得部５２が無線通信端末Ｍ３との通信時電波品質を取得し、情報取得部５３が、経路要求からシーケンス番号、経路情報及び経路コストを取得する。経路決定部５４は、経路要求受信待ち時間の間、他の経路要求の受信を待って、経路コスト、経路情報の送信元端末特定情報（端末ＩＤ）及び送信元グループ情報に基づいて、該経路要求の送信元の無線通信端末Ｍ１への無線経路を決定する（Ｓ１２−４、Ｓ１３）。
【００７４】
管理装置ＫＳの応答送信制御部５６は、経路決定部５４が無線経路を決定すると、決定された無線経路情報を含む経路要求応答を、その決定した無線経路にかかる経路要求の直接の送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１へ無線通信部５１に送信させる。図１１では、無線通信部５１は、無線通信端末Ｍ２からの経路要求の無線経路が、最良の無線経路として決定されているので、無線通信端末Ｍ２へ経路要求応答を、ユニキャストで送信する（Ｓ１４）。
【００７５】
無線通信端末Ｍ２は、経路要求応答を受信すると、通信制御部４４が、自端末が無線経路に決定されたことを認識し、記憶部４７から該経路要求応答のシーケンス番号に該当する経路情報から経路要求の送信元端末特定情報（送信元ＩＤ）を取得する。通信制御部４４は、該送信元ＩＤの無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１（図１０、図１１では、無線通信端末Ｍ１）へ経路要求応答を送信する（Ｓ１５）。
【００７６】
無線通信端末Ｍ１は、無線通信部４１が、経路要求応答を受信すると、情報取得部４３が、該経路要求応答からシーケンス番号を取得し、該経路要求応答が自端末が元々の送信元無線通信端末である経路要求の経路要求応答であるか判定する。情報取得部４３は、該経路要求応答が自端末が元々の送信元無線通信端末である経路要求の経路要求応答であると認識すると、該経路要求応答から管理装置ＫＳまでの無線通信経路を決定する（Ｓ１６）。
【００７７】
そして、管理装置ＫＳは、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の動作をグループ管理し、決定した無線通信経路を利用して動作させる。すなわち、管理装置ＫＳは、決定した無線通信経路を通して、グループ分けした無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１に対して、動作制御信号をユニキャストで送信する。無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、動作制御信号を受信すると、経路情報に基づいて、ユニキャストで該動作制御信号の他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１へ中継送信を行う。無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、受信した動作制御信号が、自端末宛であると、該動作制御信号に基づいて、制御部２１の制御下で、照明調光部２４が蛍光灯２５の点灯／消灯、光度調整の動作を行う。また、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、受信した制御信号が、自端末宛であると、該動作制御信号を、同じグループの無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１に対してのみ、ユニキャストで中継送信する。
【００７８】
なお、上記説明においては、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１として、動作部として蛍光灯２５とその照明を調光する照明調光部２４を備えた端末を取り上げて説明したが、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１としては、照明を調光するものに限らない。無線通信端末としては、複数のグループに分けられて、相互に、及び、管理装置ＫＳと、近距離無線により通信し、管理装置ＫＳによってグループ毎に動作管理される端末であれば、どのような端末であってもよい。
【００７９】
このように、本実施例の無線通信システム１は、その無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が、相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置ＫＳによってグループ管理される無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１であって、所定距離範囲の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１または管理装置ＫＳと無線通信する無線通信部（通信手段）４１と、自端末を特定する自機ＩＤ（端末特定情報）と該自端末の属する前記グループを特定する自端末グループ情報（グループ情報）を記憶する記憶部（端末情報記憶手段）４７と、管理装置ＫＳとの間の無線通信経路を要求する経路要求を、少なくとも、該経路要求を特定するシーケンス番号（経路要求特定情報）、自機ＩＤ（自端末の端末特定情報）及びグループ情報とともに無線通信部４１に送信させる経路要求部（経路要求送信制御手段）４６と、無線通信部４１が他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１からの前記経路要求を受信すると、該送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１との通信時における通信時電波品質を取得する電波強度取得部（電波品質取得手段）４２と、前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から送信されてくる前記シーケンス番号、電波品質情報、送信元ＩＤ（送信元端末特定情報）及び送信元グループ情報を取得する情報取得部（情報取得手段）４３と、電波強度取得部４２の取得した前記通信時電波品質に情報取得部４３の取得した前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得部４３の取得した前記シーケンス番号及び前記送信元ＩＤ（送信元端末特定情報）を、中継情報として、記憶部（中継情報記憶手段）４７へ記憶させる記憶制御部（記憶制御手段）４５と、無線通信部４１が前記経路要求を受信し、情報取得部４３の取得した前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なると、前記中継情報記憶手段としての記憶部４７の前記中継情報と自端末の端末特定情報である自機ＩＤ及び自端末のグループ情報とともに、該経路要求を、無線通信部４１に中継送信させ、該送信元グループ情報が自端末のグループ情報と同じであると、該経路要求の該中継送信を中止させる通信制御部（通信制御手段）４４と、を備えている。
【００８０】
したがって、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、同じグループからの経路要求に対する該経路要求の中継送信を中止することができる。その結果、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が送信する経路要求を全体として削減して、電波干渉を防止することができるとともに、効率的かつ速やかに無線通信経路を確立することができる。
【００８１】
また、本実施例の無線通信システム１の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置ＫＳによってグループ管理される無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が実行する無線通信方法であって、所定距離範囲の前記無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１または前記管理装置ＫＳと無線通信する通信処理ステップと、自端末を特定する端末特定情報（自機ＩＤ）と該自端末の属する前記グループを特定するグループ情報を記憶部（端末情報記憶手段）４７へ記憶する端末情報記憶処理ステップと、前記管理装置ＫＳとの間の無線通信経路を要求する経路要求を、少なくとも、該経路要求を特定するシーケンス番号（経路要求特定情報）、自機ＩＤ（自端末の端末特定情報）及び自端末のグループ情報とともに前記通信処理ステップで送信させる経路要求送信制御処理ステップと、前記通信処理ステップで他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１からの前記経路要求が受信されると、該送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１との通信時における通信時電波品質を取得する電波品質取得処理ステップと、前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から送信されてくる前記シーケンス番号、電波品質情報、送信元ＩＤ（送信元端末特定情報）及び送信元グループ情報を取得する情報取得処理ステップと、前記電波品質取得処理ステップで取得された前記通信時電波品質に前記情報取得処理ステップで取得された前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得処理ステップで取得された前記シーケンス番号及び前記送信元ＩＤを、中継情報として、記憶部（中継情報記憶手段）４７へ記憶させる記憶制御処理ステップと、前記通信処理ステップで前記経路要求が受信され、前記情報取得処理ステップで取得された前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なると、前記中継情報記憶手段としての記憶部４７の前記中継情報と自機ＩＤ及び自端末のグループ情報とともに、該経路要求を、前記通信処理ステップで中継送信させ、該送信元グループ情報が自端末のグループ情報と同じであると、該経路要求の該中継送信を中止させる通信制御処理ステップと、を有している無線通信方法を実行する。
【００８２】
したがって、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、同じグループからの経路要求に対する該経路要求の中継送信を中止することができる。その結果、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が送信する経路要求を全体として削減して、電波干渉を防止することができるとともに、効率的かつ速やかに無線通信経路を確立することができる。
【００８３】
さらに、本実施例の無線通信システム１は、相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置ＫＳによってグループ管理される無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が、制御部２１のＣＰＵ等の制御プロセッサに、所定距離範囲の前記無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１または前記管理装置ＫＳと無線通信する通信処理と、自端末を特定する端末特定情報（自機ＩＤ）と該自端末の属する前記グループを特定するグループ情報を記憶部（端末情報記憶手段）４７へ記憶する端末情報記憶処理と、前記管理装置ＫＳとの間の無線通信経路を要求する経路要求を、少なくとも、該経路要求を特定するシーケンス番号（経路要求特定情報）、自機ＩＤ（自端末の端末特定情報）及び自端末のグループ情報とともに前記通信処理で送信させる経路要求送信制御処理と、前記通信処理で他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１からの前記経路要求が受信されると、該送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１との通信時における通信時電波品質を取得する電波品質取得処理と、前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から送信されてくる前記シーケンス番号、電波品質情報、送信元ＩＤ（送信元端末特定情報）及び送信元グループ情報を取得する情報取得処理と、前記電波品質取得処理で取得された前記通信時電波品質に前記情報取得処理で取得された前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得処理で取得された前記シーケンス番号及び前記送信元ＩＤを、中継情報として、記憶部（中継情報記憶手段）４７へ記憶させる記憶制御処理と、前記通信処理で前記経路要求が受信され、前記情報取得処理で取得された前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なると、前記中継情報記憶手段としての記憶部４７の前記中継情報と自機ＩＤ及び自端末のグループ情報とともに、該経路要求を、前記通信処理で中継送信させ、該送信元グループ情報が自端末のグループ情報と同じであると、該経路要求の該中継送信を中止させる通信制御処理と、を実行させるプログラムを搭載している。
【００８４】
したがって、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、同じグループからの経路要求に対する該経路要求の中継送信を中止することができる。その結果、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が送信する経路要求を全体として削減して、電波干渉を防止することができるとともに、効率的かつ速やかに無線通信経路を確立することができる。
【００８５】
また、本実施例の無線通信システム１の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、前記通信制御部４４が、無線通信部４１が、前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なる前記経路要求を受信した場合であっても、自端末のグループ情報と同じグループ情報の前記無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から該経路要求と同じ前記シーケンス番号（経路要求特定情報）の経路要求を受信すると、該経路要求の該無線通信部４１による前記中継送信を中止させる。
【００８６】
したがって、異なる同じグループから経路要求を受信しても、同じグループの無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から同じシーケンス番号の経路要求を受信していると、該経路要求の中継送信を中止する。その結果、全体として、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が送信する経路要求をより一層削減して、電波干渉をより一層防止することができるとともに、効率的かつ速やかに無線通信経路を確立することができる。
【００８７】
さらに、本実施例の無線通信システム１の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、前記通信制御部４４が、前記無線通信部４１が、前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なる前記経路要求を受信した場合であっても、該経路要求が、送信を中止した前記経路要求と同じ前記シーケンス番号の経路要求であると、該経路要求の通信制御部４４による前記中継送信を中止させる。
【００８８】
したがって、送信を中止した経路要求と同じシーケンス番号の経路要求を、グループ情報の異なる無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から受信しても、該経路要求の中継送信を中止する。その結果、全体として、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が送信する経路要求をより一層削減して、電波干渉をより一層防止することができるとともに、効率的かつ速やかに無線通信経路を確立することができる。
【００８９】
また、本実施例の無線通信システム１の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、前記通信制御部４４が、無線通信部４１が受信した前記経路要求が、自端末の経路要求部（経路要求送信制御手段）４６が送信した前記経路要求と同じ前記シーケンス番号の経路要求であると、該経路要求の無線通信部４１による前記中継送信を中止させる。
【００９０】
したがって、自端末が送信元である経路要求を受信しても、該経路要求の通経送信を中止することができる。その結果、全体として、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が送信する経路要求をより一層削減して、電波干渉をより一層防止することができるとともに、効率的かつ速やかに無線通信経路を確立することができる。
【００９１】
さらに、本実施例の無線通信システム１の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１は、前記中継情報記憶手段としての記憶部４７が、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の電源がオフのときにも、記憶内容を保持する。
【００９２】
したがって、過去の経路要求の処理を参照して、経路要求を処理することができる。その結果、全体として、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が送信する経路要求を効率的に削減して、電波干渉を効率的に防止することができるとともに、より一層効率的かつ速やかに無線通信経路を確立することができる。
【００９３】
また、本実施例の無線通信システム１は、管理装置ＫＳと複数の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が相互に無線通信し、該管理装置ＫＳが、該無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１をグループ分けして管理する無線通信システムであって、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が、所定距離範囲の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１または管理装置ＫＳと無線通信する無線通信部（通信手段）４１と、自端末を特定する自機ＩＤ（端末特定情報）と該自端末の属する前記グループを特定する自端末グループ情報（グループ情報）を記憶する記憶部（端末情報記憶手段）４７と、管理装置ＫＳとの間の無線通信経路を要求する経路要求を、少なくとも、該経路要求を特定するシーケンス番号（経路要求特定情報）、自機ＩＤ（自端末の端末特定情報）及びグループ情報とともに無線通信部４１に送信させる経路要求部（経路要求送信制御手段）４６と、無線通信部４１が他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１からの前記経路要求を受信すると、該送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１との通信時における通信時電波品質を取得する電波強度取得部（電波品質取得手段）４２と、前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から送信されてくる前記シーケンス番号、電波品質情報、送信元ＩＤ（送信元端末特定情報）及び送信元グループ情報を取得する情報取得部（情報取得手段）４３と、電波強度取得部４２の取得した前記通信時電波品質に情報取得部４３の取得した前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得部４３の取得した前記シーケンス番号及び前記送信元ＩＤ（送信元端末特定情報）を、中継情報として、記憶部（中継情報記憶手段）４７へ記憶させる記憶制御部（記憶制御手段）４５と、無線通信部４１が前記経路要求を受信し、情報取得部４３の取得した前記送信元グループ情報が自端末のグループ情報と異なると、前記中継情報記憶手段としての記憶部４７の前記中継情報と自端末の端末特定情報である自機ＩＤ及び自端末のグループ情報とともに、該経路要求を、無線通信部４１に中継送信させ、該送信元グループ情報が自端末のグループ情報と同じであると、該経路要求の該中継送信を中止させる通信制御部（通信制御手段）４４と、を備え、前記管理装置ＫＳが、前記無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１と無線通信する無線通信部（通信手段）５１と、無線通信部５１が無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から前記経路要求を受信すると、送信元の該無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１との通信時における通信時電波品質を取得する電波強度取得部（電波品質取得手段）５２と、前記経路要求とともに前記送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から送信されてくる前記シーケンス番号、電波品質情報、送信元ＩＤ（送信元端末特定情報）及び送信元グループ情報を取得する情報取得部（情報取得手段）５３と、前記電波強度取得部５２の取得した前記通信時電波品質に前記情報取得部５３の取得した前記電波品質を含ませた電波品質情報と、該情報取得部５３の取得した前記シーケンス番号（経路要求特定情報）、前記送信元ＩＤ（送信元端末特定情報）及び前記送信元グループ情報を、記憶部（情報記憶手段）５７へ記憶させる記憶制御部（記憶制御手段）５５と、前記無線通信部５１が前記経路要求を受信すると、前記記憶部５７の前記電波品質情報、前記送信元ＩＤ及び前記送信元グループ情報に基づいて、該経路要求の送信元の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１への無線通信経路を決定する経路決定部（無線通信経路決定手段）５４と、決定した前記無線通信経路を経由させて前記経路要求に対する経路要求応答を前記送信元無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１へ無線通信部５１に送信させる応答送信制御部（応答送信制御手段）５６と、を備えている。
【００９４】
したがって、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が、同じグループからの経路要求に対する該経路要求の中継送信を中止することができる。その結果、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が送信する経路要求を全体として削減して、電波干渉を防止することができるとともに、効率的かつ速やかに無線通信経路を確立することができる。
【００９５】
さらに、本実施例の無線通信システム１は、前記無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１が、前記管理装置ＫＳからの前記無線通信経路の指定に応じた動作制御信号を、無線通信部４１が該管理装置ＫＳまたは他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１から受信すると、該動作制御信号に基づいて、蛍光灯２５等の動作部を動作させる照明調光部（動作制御手段）２４を、さらに備え、通信制御部４４が、前記動作制御信号を、前記無線通信経路に基づいて、無線通信部４１に他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１へ該無線通信経路の指定とともに送信させる。
【００９６】
したがって、管理装置ＫＳは、決定した無線通信経路を利用して、グループ分けした無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の動作を、効率的に制御することができる。
【００９７】
また、本実施例の無線通信システム１は、無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の端末情報記憶手段としての記憶部４７が、自端末のグループ情報とともに、該グループ情報のグループに属する他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の前記ＩＤ（端末特定情報）をも記憶し、前記通信制御部４４が、前記動作制御信号を、前記自端末と同じグループの他の無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１にのみ、無線通信部４１に送信させる。
【００９８】
したがって、管理装置ＫＳは、決定した無線通信経路を利用して、グループ分けした無線通信端末Ｍ１〜Ｍ１１の動作を、より一層効率的に制御することができる。
【００９９】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１００】
１  無線通信システム
Ｍ１〜Ｍ１２  無線通信端末
ＫＳ  管理装置
ＮＷ  ネットワーク
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  不揮発性メモリ
１５  入力Ｉ／Ｆ
１６  出力Ｉ／Ｆ
１７  通信Ｉ／Ｆ
２１  制御部
２２  無線通信部
２３  記憶部
２４  照明調光部
２５  蛍光灯
２６  低電圧ＤＣ部
２７  高電圧ＤＣ部
３１  ＡＣ／ＤＣ変換器
３２  ＤＣ／ＤＣ変換器
ＨＡＣ  ＡＣ電力供給部
Ｐｈｄ  高電圧ＤＣ電力
Ｐｌｄ  低電圧ＤＣ電力
４１  無線通信部
４２  電波強度取得部
４３  情報取得部
４４  通信制御部
４５  記憶制御部
４６  経路要求部
４７  記憶部
５１  無線通信部
５２  電波強度取得部
５３  情報取得部
５４  経路決定部
５５  記憶制御部
５６  応答送信制御部
５７  記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２０１４−５００５２号公報
【図１】
2016174285.tif 000003
【図２】
2016174285.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016174285.tif 000006
【図５】
2016174285.tif 000007
【図６】
2016174285.tif 000008
【図７】
2016174285.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016174285.tif 000011
【図１０】
2016174285.tif 000012
【図１１】
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