(57)【要約】      （修正有）【課題】液圧ポンプおよびマスタシリンダ間に介設されるサクション弁が、サクション弁およびリザーバピストン間に介装される中間ピストンの作動に応じて開閉されるようにした車両用ブレーキ液圧制御装置において、通常のブレーキ操作時の操作開始初期の操作フィーリングの向上を図る弁を提供する。【解決手段】リザーバスプリングよりも小さなばね荷重のコイル状の第１スプリング７２ならびに第１スプリング７２よりも大きくかつリザーバスプリングよりも小さなばね荷重のコイル状の第２スプリング７３を有する弾発手段７１が、サクション弁を閉じる側への中間ピストン５７の移動時に第１スプリング７２が所定値以上圧縮されるのに応じて第２コイルスプリング７３によるばね力の中間ピストン５７への作用が開始されるようにして、リザーバピストン３２および中間ピストン５７間に介装されてボディ３０内に収容される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ）から減圧されたブレーキ液を貯留するリザーバ室（２６）をボディ（３０）との間に形成しつつ前記ボディ（３０）に設けられたリザーバ孔（３１）に摺動可能に嵌合されるリザーバピストン（３２）が前記リザーバ室（２６）の容積を縮小する側にリザーバスプリング（３３）で付勢されて成るリザーバ（１９Ａ，１９Ｂ）と、前記リザーバ室（２６）からのブレーキ液の流入を可能としつつ液圧ポンプ（２３Ａ，２３Ｂ）の吸入側に連通する吸入室（２５）ならびにマスタシリンダ（Ｍ）間に介設されるサクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）と、前記液圧ポンプ（２３Ａ，２３Ｂ）の非作動状態での前記マスタシリンダ（Ｍ）からの液圧出力に応じた前記サクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）の閉弁状態ならびに前記液圧ポンプ（２３Ａ，２３Ｂ）の作動に伴う前記吸入室（２５）の液圧低下および前記リザーバ室（２６）の容積縮小に応じた前記サクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）の開弁状態を切替えるようにして前記サクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）および前記リザーバピストン（３２）間に介設される中間ピストン（５７）とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記リザーバスプリング（３３）よりも小さなばね荷重のコイル状の第１スプリング（７２）ならびに第１スプリング（７２）よりも大きくかつ前記リザーバスプリング（３３）よりも小さなばね荷重のコイル状の第２スプリング（７３）を有するとともに前記サクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）を閉じる側への前記中間ピストン（５７）の移動時に前記第１スプリング（７２）が所定値以上圧縮されるのに応じて前記第２コイルスプリング（７３）によるばね力の前記中間ピストン（５７）への作用が開始されるようにした弾発手段（７１）が、前記リザーバピストン（３２）および前記中間ピストン（５７）間に介装されるようにして前記ボディ（３０）内に収容されることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記サクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）を内蔵するとともに前記中間ピストン（５７）を液密に摺動自在に嵌合させるハウジング（４３）が前記ボディ（３０）内に収容され、前記弾発手段（７１）が、前記ハウジング（４３）内に収容されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記第１スプリング（７２）と、その第１スプリング（７２）を囲繞する第２スプリング（７３）とが同軸に配置されることを特徴とする請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記弾発手段（７１）は、前記中間ピストン（５７）との間に第１スプリング（７２）が設けられるようにして前記リザーバピストン（３２）に当接する第１リテーナ（７４）と、一端部が前記中間ピストン（５７）に当接する第２スプリング（７３）の前記リザーバ（１９Ａ，１９Ｂ）側の端部を前記サクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）の開弁時には受ける第２リテーナ（７５）とを備えるとともに、前記中間ピストン（５７）が第１スプリング（７２）を前記所定値以上圧縮して前記サクション弁（２８Ａ，２８Ｂ）を閉じる側に移動するのに応じて前記第１リテーナ（７４）で第２スプリング（７３）の前記リザーバ（１９Ａ，１９Ｂ）側の端部を受けるように構成されることを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記第２リテーナ（７５）が前記中間ピストン（５７）に保持され、前記第１リテーナ（７４）が前記中間ピストン（５７）の軸線に沿う方向への前記第２リテーナ（７５）との相対移動を可能として前記第２リテーナ（７５）に保持されることを特徴とする請求項４に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪ブレーキから減圧されたブレーキ液を貯留するリザーバ室をボディとの間に形成しつつ前記ボディに設けられたリザーバ孔に摺動可能に嵌合されるリザーバピストンが前記リザーバ室の容積を縮小する側にリザーバスプリングで付勢されて成るリザーバと、前記リザーバ室からのブレーキ液の流入を可能としつつ液圧ポンプの吸入側に連通する吸入室ならびにマスタシリンダ間に介設されるサクション弁と、前記液圧ポンプの非作動状態での前記マスタシリンダからの液圧出力に応じた前記サクション弁の閉弁状態ならびに前記液圧ポンプの作動に伴う前記吸入室の液圧低下および前記リザーバ室の容積縮小に応じた前記サクション弁の開弁状態を切替えるようにして前記サクション弁および前記リザーバピストン間に介設される中間ピストンとを備える車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マスタシリンダおよび液圧ポンプ間に、マスタシリンダの出力圧に応じて機械的に閉弁するとともに、リザーバが備えるリザーバ室の容積縮小に応じて開弁するようにしたリザーバ協調型のサクション弁が設けられる車両用ブレーキ液圧制御装置は、特許文献１で既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−８８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような車両用ブレーキ液圧制御装置では、通常ブレーキ時にブレーキペダルを操作してマスタシリンダから液圧を出力すると、サクション弁が閉弁して液圧ポンプの吸入側に通じる吸入室にマスタシリンダからの作動液が流入するのが阻止され、車輪ブレーキにブレーキ操作に応じたブレーキ液圧が作用することになるのであるが、前記ブレーキペダルの操作開始から前記サクション弁が閉弁するまでの間に液損が生じ、その分だけブレーキペダルがストロークするので、車両運転者によっては違和感を感じることがある。上記特許文献１で開示されたものでは、前記リザーバ室の容積縮小に応じた前記リザーバピストンの移動に応じて前記サクション弁を開弁するだけのばね力を発揮するように、リザーバスプリングのばね荷重は比較的大きく設定されている。そのため、液損発生時にリザーバスプリングを圧縮させるための比較的大きな操作荷重が必要となり、操作フィーリングの悪化を招いている。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、通常のブレーキ操作時の操作開始初期の操作フィーリングが向上するようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、車輪ブレーキから減圧されたブレーキ液を貯留するリザーバ室をボディとの間に形成しつつ前記ボディに設けられたリザーバ孔に摺動可能に嵌合されるリザーバピストンが前記リザーバ室の容積を縮小する側にリザーバスプリングで付勢されて成るリザーバと、前記リザーバ室からのブレーキ液の流入を可能としつつ液圧ポンプの吸入側に連通する吸入室ならびにマスタシリンダ間に介設されるサクション弁と、前記液圧ポンプの非作動状態での前記マスタシリンダからの液圧出力に応じた前記サクション弁の閉弁状態ならびに前記液圧ポンプの作動に伴う前記吸入室の液圧低下および前記リザーバ室の容積縮小に応じた前記サクション弁の開弁状態を切替えるようにして前記サクション弁および前記リザーバピストン間に介設される中間ピストンとを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記リザーバスプリングよりも小さなばね荷重のコイル状の第１スプリングならびに第１スプリングよりも大きくかつ前記リザーバスプリングよりも小さなばね荷重のコイル状の第２スプリングを有するとともに前記サクション弁を閉じる側への前記中間ピストンの移動時に前記第１スプリングが所定値以上圧縮されるのに応じて前記第２コイルスプリングによるばね力の前記中間ピストンへの作用が開始されるようにした弾発手段が、前記リザーバピストンおよび前記中間ピストン間に介装されるようにして前記ボディ内に収容されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記サクション弁を内蔵するとともに前記中間ピストンを液密に摺動自在に嵌合させるハウジングが前記ボディ内に収容され、前記弾発手段が、前記ハウジング内に収容されることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記第１スプリングと、その第１スプリングを囲繞する第２スプリングとが同軸に配置されることを第３の特徴とする。
【０００９】
本発明は、第３の特徴の構成に加えて、前記弾発手段が、前記中間ピストンとの間に第１スプリングが設けられるようにして前記リザーバピストンに当接する第１リテーナと、一端部が前記中間ピストンに当接する第２スプリングの前記リザーバ側の端部を前記サクション弁の開弁時には受ける第２リテーナとを備えるとともに、前記中間ピストンが第１スプリングを前記所定値以上圧縮して前記サクション弁を閉じる側に移動するのに応じて前記第１リテーナで第２スプリングの前記リザーバ側の端部を受けるように構成されることを第４の特徴とする。
【００１０】
さらに本発明は、第４の特徴の構成に加えて、前記第２リテーナが前記中間ピストンに保持され、前記第１リテーナが前記中間ピストンの軸線に沿う方向への前記第２リテーナとの相対移動を可能として前記第２リテーナに保持されることを第５の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リザーバスプリングよりも小さなばね荷重の第１スプリングと、第１スプリングよりも大きくかつリザーバスプリングよりも小さなばね荷重の第２スプリングとを備える弾発手段が、リザーバピストンおよび中間ピストン間に介装されるので、リザーバピストンがリザーバ室の容積を最小とした位置にある状態で、サクション弁の開閉にリザーバスプリングのばね力を無関係とすることができる。しかも第１スプリングが所定値以上圧縮されるのに応じて第２スプリングのばね力が中間ピストンに作用するので、通常のブレーキ操作時に、マスタシリンダからの液圧出力が開始されると、第１および第２スプリングを圧縮するように中間ピストンがストロークすることでサクション弁を閉弁することができ、ブレーキ操作荷重の低い状態で大部分の液損を生じさせるようにしてブレーキ操作時の違和感を軽減することができる。またマスタシリンダからの出力液圧が低下するのに応じて、サクション弁は、第２スプリングが発揮する大きなばね力によって開弁される。
【００１２】
また特に本発明の第３の特徴によれば、第１スプリングおよび第２スプリングが同軸に配置されるので、弾発手段をハウジング内にコンパクトに収容することができる。
【００１３】
特に本発明の第４の特徴によれば、リザーバピストンに当接した第１リテーナで受けた第１スプリングを所定値以上圧縮するように中間ピストンがリザーバピストン側に移動してサクション弁を閉弁する際に、第２スプリングのリザーバ側の端部が第１リテーナで受けられるようになるので、第１スプリングが所定値以上圧縮されるのに応じて第２スプリングのばね力を中間ピストンに作用させることができ、中間ピストンに作用するばね力を２段階で変化させることができる。
【００１４】
さらに特に本発明の第５の特徴によれば、第２リテーナが中間ピストンに保持され、その第２リテーナ内に第１リテーナが保持されるので、第１および第２スプリングと、第１および第２リテーナとをコンパクトにユニット化して弾発手段を構成し、ハウジング内に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧回路図である。
【図２】モジュレータのうちリザーバ、サクション弁、中間ピストンおよび液圧ポンプを示す縦断面図である。
【図３】図２の３矢示部拡大図である。
【図４】図２の４矢示部拡大図である。
【図５】第１および第２リテーナの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明すると、先ず図１において、マスタシリンダＭは、ブレーキペダルＰの踏み込み操作に応じてブレーキ液圧を出力する第１および第２出力ポート１１Ａ，１１Ｂを有してタンデム型に構成されており、このマスタシリンダＭと、左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤとの間にモジュレータ１２が介設される。
【００１７】
前記モジュレータ１２は制御弁手段１３を備える。この制御弁手段１３は、左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに個別に対応した第１〜第４入口弁１４Ａ〜１４Ｄと、左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに個別に対応した第１〜第４出口弁１５Ａ〜１５Ｄとから成り、第１〜第４入口弁１４Ａ〜１４Ｄは常開型電磁弁であり、第１〜第４出口弁１５Ａ〜１５Ｄは常閉型電磁弁である。
【００１８】
第１および第２入口弁１４Ａ，１４Ｂは、第１出力ポート１１Ａに連なる第１入力通路１６Ａと、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに個別に連なる第１および第２出力通路１８Ａ，１８Ｂとの間に設けられ、第３および第４入口弁１４Ｃ，１４Ｄは、第２出力ポート１１Ｂに連なる第２入力通路１６Ｂと、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに個別に連なる第３および第４出力通路１８Ｃ，１８Ｄとの間に設けられる。第１入力通路１６Ａには第１レギュレータ弁１７Ａが介設され、第２入力通路１６Ｂには第２レギュレータ弁１７Ｂが介設される。
【００１９】
第１および第２出口弁１５Ａ，１５Ｂは、第１および第２出力通路１８Ａ，１８Ｂと、第１減圧通路２０Ａとの間に設けられ、第３および第４出口弁１５Ｃ，１５Ｄは、第３および第４出力通路１８Ｃ，１８Ｄと、第２減圧通路２０Ｂとの間に設けられる。第１および第２減圧通路２０Ａ，２０Ｂは、第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ有するリザーバ室２６に個別に接続される。
【００２０】
第１入力通路１６Ａにおいて第１レギュレータ弁１７Ａと第１および第２入口弁１４Ａ，１４Ｂとの接続部は、第１オリフィス２２Ａが介設される第１還流通路２１Ａを介して第１液圧ポンプ２３Ａの吐出側に接続され、第２入力通路１６Ｂにおいて第２レギュレータ弁１７Ｂと第３および第４入口弁１４Ｃ，１４Ｄとの接続部は、第２オリフィス２２Ｂが介設される第２還流通路２１Ｂを介して第２液圧ポンプ２３Ｂの吐出側に接続され、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂは共通の電動モータ２４で駆動される。
【００２１】
第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの吸入側は、それらの液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂに個別に対応した吸入室２５にそれぞれ接続されており、それらの吸入室２５は、第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ備えるリザーバ室２６からのブレーキ液の流入が可能である。また第１入力通路１６Ａにおいて第１レギュレータ弁１７Ａと第１出力ポート１１Ａとの間には第１サクション通路２７Ａが接続され、第２入力通路１６Ｂにおいて第２レギュレータ弁１７Ｂと第２出力ポート１１との間には第２サクション通路２７Ｂが接続される。
【００２２】
第１サクション通路２７Ａは、第１液圧ポンプ２３Ａの吸入側に連なる前記吸入室２５に第１サクション弁２８Ａを介して接続され、第２サクション通路２７Ｂは、第２液圧ポンプ２３Ｂの吸入側に連なる前記吸入室２５に第２サクション弁２８Ｂを介して接続される。
【００２３】
第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂは、前記第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの非作動状態での前記マスタシリンダＭからの液圧出力に応じて閉弁状態となり、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動に伴う前記吸入室２５の液圧低下ならびに第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂがそれぞれ個別に備える前記リザーバ室２６の容積縮小に応じて開弁する。
【００２４】
次に図２〜図５を参照して、第１リザーバ１９Ａ、第１液圧ポンプ２３Ａおよび第１サクション弁２８Ａについて具体的に説明するが、第２リザーバ１９Ｂ、第２液圧ポンプ２３Ｂおよび第２サクション弁２８Ｂは、第１リザーバ１９Ａ、第１液圧ポンプ２３Ａおよび第１サクション弁２８Ａと基本的に同様に構成されるので詳細な説明は省略する。
【００２５】
図２に注目して、前記モジュレータ１２のボディ３０には、その下端面に開口するリザーバ孔３１が設けられており、第１リザーバ１９Ａは、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢから減圧されたブレーキ液を貯留するリザーバ室２６を前記ボディ３０との間に形成しつつ前記リザーバ孔３１に摺動可能に嵌合されるリザーバピストン３２と、前記リザーバ室２６の容積を縮小する側に前記リザーバピストン３２を付勢するリザーバスプリング３３とを有し、第１減圧通路２０Ａが、前記リザーバ室２６に通じるようにして前記ボディ３０に設けられる。
【００２６】
前記リザーバピストン３２の外周には、前記リザーバ孔３１の内周に弾発的に摺接する環状の第１のシール部材３４が装着される。また前記ボディ３０の下端部には、前記リザーバ孔３１の下端部を閉じる蓋板３５が、外部に開放したばね室３６を前記リザーバピストン３２との間に形成するようにしてかしめ固定され、前記ばね室３６に収容される前記リザーバスプリング３３が、前記リザーバピストン３２および前記蓋板３５間に縮設される。
【００２７】
前記リザーバ孔３１の下部内周には、前記蓋板３５に隣接して環状溝３７が形成されており、この環状溝３７には、前記リザーバ室２６の容積を大きくする側への前記リザーバピストン３２の移動端を該リザーバピストン３２への当接によって規制する第１のストッパリング３８が装着される。
【００２８】
前記ボディ３０には、前記リザーバ孔３１よりも小径であって該リザーバ孔３１の上端に連なって上方に延びる弁取付け孔３９が設けられる。この弁取付け孔３９は、前記リザーバ孔３１から偏心した位置で上下に延びるようにして前記ボディ３０に設けられるものであり、上方に向かうにつれて段階的に小径となるように形成される。また前記ボディ３０には、前記弁取付け孔３９よりも小径であって該弁取付け孔３９の上端から上方に延びるフィルタ装着孔４０が上端を閉じるようにして設けられ、このフィルタ装着孔４０の上端部に、第１サクション通路２７Ａが連通される。また前記フィルタ装着孔４０には、前記弁取付け孔３９側からフィルタ４１が収容、固定される。
【００２９】
前記弁取付け孔３９には、筒状のハウジング４３が圧入、固定されるものであり、このハウジング４３は、前記弁取付け孔３９に対応して段付きの円筒状に形成されるハウジング主体４４と、該ハウジング主体４４の上端部に結合される円筒状の支持筒４５とから成るものであり、前記ハウジング主体４４の上端部が前記支持筒４５の下端部に同軸に圧入される。
【００３０】
図３に注目して、第１サクション弁２８Ａは、前記ボディ３０内に収容、固定される前記ハウジング４３における前記支持筒４５との間に第１の弁室４６を形成するようにして前記支持筒４５に摺動可能に嵌合される弁座部材４７と、球状に形成されて第１の弁室４６に収容される第１の弁体４８と、前記弁座部材４７および前記第１の弁体４８間に設けられて第１の弁室４６に収容される第１の弁ばね４９とを備える。
【００３１】
前記支持筒４５の上端部には、前記フィルタ装着孔４０に通じる通路孔５０を形成するようにして半径方向内方に張り出す第１の内向き鍔部４５ａが一体に設けられており、前記弁座部材４７の軸方向中間部内周には、第１の弁室４６に臨んで開口して前記通路孔５０と同軸に配置される第１の弁孔５１を形成するようにして半径方向内方に張り出す第２の内向き鍔部４７ａが一体に設けられ、この第２の内向き鍔部４７ａに、第１の弁室４６に臨むテーパ状の第１の弁座５２が前記第１の弁孔５１を中央部に開口させるようにして形成される。前記第１の弁体４８は前記第１の弁座５２に着座することを可能として前記第１の弁室４６に収容される。前記第１の弁ばね４９は、第１の弁室４６に収容されており、前記第１の弁体４８を第１の弁座５２に着座させるばね力を発揮するようにして前記内向き鍔部４５ａおよび前記第１の弁体４８間に設けられる。
【００３２】
また前記第１サクション弁２８Ａは、前記第１の弁座５２よりも大径に形成されて前記ボディ３０内の固定位置に配置される第２の弁座５３と、第２の弁座５３に着座することを可能として前記弁座部材４７に一体に設けられる弁体部５４とを備える。
【００３３】
前記第２の弁座５３は、前記ハウジング４３におけるハウジング主体４４の上端部内周にテーパ状に形成されるものであり、第１の弁孔５１の軸線に沿う方向に移動することが可能な前記弁座部材４７の前記ハウジング主体４４側端部に前記弁体部５４が一体に設けられる。
【００３４】
しかも前記ハウジング主体４４における前記支持筒４５の内周には、前記弁体部５４が第２の弁座５３から離座した状態で、前記第１の弁孔５１を迂回して前記第１の弁室４６および前記吸入室２５間でのブレーキ液の流通を可能とするための通路溝５５が設けられており、前記弁体部５４が第２の弁座５３から離座したときには、第１の弁孔５１が開放しているものの第２の弁座５３に前記弁体部５４が着座している状態よりも多くのブレーキ液の流通が可能となる。
【００３５】
図４に注目して、前記ハウジング４３における前記ハウジング主体４４内には、上下に延びるシリンダ孔５６が形成されており、第１サクション弁２８Ａおよび前記リザーバピストン３２間に介装される中間ピストン５７が前記シリンダ孔５６に摺動可能に嵌合される。
【００３６】
前記中間ピストン５７は、円筒状に形成されるとともに前記シリンダ孔５６の内周との間に介装される環状のシール部材６３が外周に装着されるピストン主体５８と、該ピストン主体５８の前記リザーバピストン３２とは反対側に同軸に結合されるロッド５９とから成るものである。
【００３７】
この中間ピストン５７は、前記ハウジング４３における前記支持筒４５との間に、吸入室２５を形成するようにして前記シリンダ孔５６に液密にかつ摺動可能に嵌合されるものであり、前記第１リザーバ１９Ａのリザーバピストン３２が前記リザーバ室２６の容積を増大する側に移動した状態で前記リザーバ室２６に通じる通路６０が、前記ピストン主体５８に同軸に設けられる。
【００３８】
前記ロッド５９は、前記ピストン主体５８の上端部に同軸に結合される円筒部５９ａと、前記ピストン主体５８の上端部に対向して前記円筒部５９ａの上端部を閉じる端壁部５９ｂと、前記第１の弁孔５１よりも大径に形成されるようにして前記端壁部５９ｂに同軸に連設されて上方に延びる大径ロッド部５９ｃと、前記第１の弁孔５１に緩やかに挿通されるようにして前記大径ロッド部５９ｃに同軸に連なる小径ロッド部５９ｄとを有し、前記大径ロッド部５９ｃの一端部は前記弁座部材４７の前記第２の内向き鍔部４７ａに下方から当接可能であり、前記大径ロッド部５９ｃの一端部に同軸に連なる前記小径ロッド部５９ｄの一端部は、前記第１の弁室４６に収容される前記第１の弁体４８に当接可能である。
【００３９】
前記中間ピストン５７は、前記吸入室２５の液圧によって軸方向位置を変化させるとともに、前記第１リザーバ１９Ａにおける前記リザーバピストン３２の軸方向移動によっても軸方向位置を変化させるものであり、吸入室２５の液圧増大時には、前記第１リザーバ１９Ａにおけるリザーバ室２６の容積を増大する側に前記リザーバピストン３２を押圧する側に移動し、それによって第１サクション弁２８Ａは、先ず第１の弁体４８が第１の弁座５２に着座した後に、第１の弁体４８を介して前記弁座部材４７が第１の弁ばね４９で押されることによって前記弁体部５４が第２の弁座５３に着座することになって閉弁状態となる。また前記第１液圧ポンプ２３Ａに作動によって吸入室２５の液圧が低下したとき、ならびに前記第１リザーバ１９Ａの前記リザーバ室２６の容積が減少する方向の前記リザーバピストン３２の軸方向移動時には、前記中間ピストン５７の一部を構成する前記ロッド５９の小径ロッド部５９ｄの一端部で第１弁体４８が押し上げられることによって、第１の弁体４８が第１の弁座５２から離座して第１の弁孔５１が開放され、次いで前記弁座部材４７の前記内向き鍔部４７ａが前記大径ロッド部５９ｃで押し上げられることによって、前記弁体部５４が第２の弁座５３から離座し、第１サクション弁２８Ａが開弁する。
【００４０】
しかも前記大径ロッド部５９ｃの前記一端部は前記弁座部材４７が有する前記第２の内向き鍔部４７ａに当接可能であり、第１の弁体４８を第１の弁座５２から離座させるように前記大径ロッド部５９ｃが前記第２の内向き鍔部４７ａに当接したときにブレーキ液の流通を許容する溝６７が、前記大径ロッド部５９ｃの前記一端部に放射状に延びるように形成される。
【００４１】
前記ハウジング４３における前記ハウジング主体４４の側壁部には、該ハウジング主体４４の外周および前記ボディ３０間に形成される環状室６１に前記吸入室２５を連通させる複数の連通孔６２が設けられており、前記ボディ３０に内蔵される第１液圧ポンプ２３Ａの吸入側が前記環状室６１に連通される。したがって第１液圧ポンプ２３Ａの作動によって前記吸入室２５のブレーキ液は第１液圧ポンプ２３Ａに吸入されることになる。
【００４２】
前記中間ピストン５７には、前記リザーバ室２６から前記吸入室２５へのブレーキ液の流通を許容する一方向弁６４が内蔵されており、この一方向弁６４は、前記ハウジング主体５８および前記ロッド５９間に形成される第２の弁室６５に収容される球状の第２の弁体６６と、前記通路６０を中央部に開口させるようにしつつ第２の弁室６５に臨むようにして前記ハウジング主体５８の上端部にテーパ状に形成される第３の弁座６８と、第２の弁体６６を第３の弁座６８に着座させる方向に付勢するばね力を発揮するようにして前記ロッド５９および前記第２の弁体６６間に設けられて前記第２の弁室６５に収容される第２の弁ばね６９とを備える。
【００４３】
前記ロッド５９における前記円筒部５９ａの側壁には、前記第２の弁室６５を前記吸入室２５に連通させる複数の連通孔７０が設けられる。
【００４４】
前記ボディ３０内には、前記リザーバピストン３２および前記中間ピストン５７間に介装されるようにして弾発手段７１が収容され、この実施の形態では、前記ボディ３０内に収容される前記ハウジング４３内に前記弾発手段７１が収容される。
【００４５】
この弾発手段７１は、前記リザーバスプリング３３よりも小さなばね荷重のコイル状の第１スプリング７２と、第１スプリング７２よりも大きくかつ前記リザーバスプリング３３よりも小さなばね荷重のコイル状の第２スプリング７３とを有し、前記第１サクション弁２８Ａを閉じる側への前記中間ピストン５７の移動時に前記第１スプリング７２が所定値以上圧縮されるのに応じて前記第２コイルスプリング７３によるばね力の前記中間ピストン５７への作用が開始されるように構成される。
【００４６】
しかも前記弾発手段７１は、前記第１および前記第２スプリング７２，７３に加えて、前記中間ピストン５７との間に第１スプリング７２が設けられるようにして前記リザーバピストン３２に当接する第１リテーナ７４と、一端部が前記中間ピストン５７に当接する第２スプリング７３の前記第１リザーバ１９Ａ側の端部を前記第１サクション弁２８Ａの開弁時には受ける第２リテーナ７５とを備える。
【００４７】
図５を併せて参照して、第１リテーナ７４は、前記リザーバピストン３２に当接するようにした第１円筒部７４ａと、この第１円筒部７４ａの前記リザーバピストン３２側端部の周方向に等間隔をあけた４箇所から放射状に張り出す第１ばね受け部７４ｂと、それらの第１ばね受け部７４ｂの先端に一端部が直角に連なって前記リザーバピストン３２とは反対側に延びる第１連結部７４ｃと、それらの第１連結部７４ｃの他端部を共通に連結して前記第１円筒部７４ａと同軸に配置されるリング部７４ｄとを一体に有し、前記第１連結部７４ｃ相互間には開口部７６が形成される。
【００４８】
第２リテーナ７５は、前記第１リテーナ７４の前記リング部７４ｄを相対摺動可能に嵌合させる第２円筒部７５ａと、前記第１リテーナ７４における前記開口部７６にそれぞれ配置される４つの平板状の第２ばね受け部７４ｂと、前記第２円筒部７５ａの周方向に等間隔をあけた４箇所および４つの前記第２ばね受け部７４ｂ間をそれぞれ連結する第２連結部７５ｃとを一体に有するように形成される。
【００４９】
前記中間ピストン５７の前記ピストン主体５８には、前記第２リテーナ７５の前記第２円筒部７５ａに嵌合する円筒支持部５８ａが一体に設けられ、第２リテーナ７５は前記中間ピストン５７に保持される。また前記第２円筒部７５ａ内には、第１リテーナ７４の前記リング部７４ｄが摺動可能に嵌合されており、第１リテーナ７４は、前記中間ピストン５７の軸線に沿う方向への前記第２リテーナ７５との相対移動を可能として前記第２リテーナ７５に保持される。
【００５０】
第１および第２スプリング７２，７３は、前記円筒支持部５８ａおよび第１リテーナ７４内で、第１スプリング７２を第２スプリング７３で囲繞するようにして同軸に配置されており、第１スプリング７２の一端部は前記中間ピストン５７の前記ピストン主体５８に当接され、第１スプリング７２の他端部は第１リテーナ７４の第１ばね受け部７４ｂで受けられる。すなわち前記リザーバピストン３２に当接する第１リテーナ７４および前記中間ピストン５７間に第１スプリング７２が設けられる。
【００５１】
ところでリザーバピストン３２が前記リザーバ室２６の容積を最小として前記ボディ３０に当接している状態で、マスタシリンダＭからの液圧が吸入室２５に作用していないときに、前記中間ピストン５７は、その小径ロッド部５９ｄで第１の弁体４８を第１の弁座５２から離座させるように押し上げるとともに前記大径ロッド部５９ｃで前記第２の弁座５３から前記弁体部５４が離座するように前記弁座部材４７を押し上げて、前記第１サクション弁２８Ａを開弁させた状態にある。この際、第２リテーナ７５の第２ばね受け部７５ｂの一部が、第１リテーナ７４における第１ばね受け部７４ｂ相互間に在るように第２リテーナ７５が形成されており、第２ばね受け部７５ｂの厚みｄ２が第１ばね受け部７４ｂの厚みｄ１以下に設定される。
【００５２】
したがって前記マスタシリンダＭからの液圧出力に応じて前記吸入室２５の液圧が作用し、前記中間ピストン５７が前記第１サクション弁２８Ａを閉じるべく第１スプリング７２を圧縮しながらリザーバピストン３２側に移動し、第１スプリング７２を所定値以上圧縮して第２ばね受け部７５ｂおよび第１ばね受け部７４ｂの軸方向位置が同一となってからは第２スプリング７３が第１リテーナ７４の第１ばね受け部７４ｂで受けられることになる。
【００５３】
すなわち前記中間ピストン５７の前記ピストン主体５８に一端部が当接される第２スプリング７３の他端部は、前記第１サクション弁２８Ａの開弁時には第２リテーナ７５の第２ばね受け部７５ｂで受けられるのであるが、前記中間ピストン５７が第１スプリング７２を所定値以上圧縮して前記第１サクション弁２８Ａを閉じる側に移動するのに応じて前記第１リテーナ７４の第１ばね受け部７４ｂで受けられることになり、第２スプリング７３のばね力が前記中間ピストン５７に作用することになる。
【００５４】
前記シリンダ孔５６の前記リザーバピストン３２寄りの内周には、環状の装着溝７８が設けられており、この装着溝７８には、前記第２リテーナ７５に前記リザーバピストン３２側から当接することで、前記中間ピストン５７および前記弾発手段７１の前記第１リザーバ１９Ａ側への移動端を規制するストッパリング７９が装着される。
【００５５】
ここで通常のブレーキ制御、アンチロックブレーキ制御および自動ブレーキ制御が実行されたときの第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂ、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂならびに第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの動作を次に説明する。
【００５６】
通常のブレーキ制御時には、第１〜第４入口弁１４Ａ〜１４Ｄと、第１および第２レギュレータ弁１７Ａ，１７Ｂとは開弁し、第１〜第４出口弁１５Ａ〜１５Ｄは閉弁しており、ブレーキペダルＰを踏み込むことによって、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８ＢはマスタシリンダＭからの液圧作用に応じて閉弁状態となり、マスタシリンダＭから出力される液圧は、左前輪用車輪ブレーキＢＡ，右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに伝達される。
【００５７】
前記ブレーキペダルＰを踏み込んだブレーキ状態で車輪がロック状態に陥りそうになったときのアンチロックブレーキ制御時には、ロック状態に陥りそうになった車輪ブレーキに作用する液圧の減圧、保持および増圧を、第１〜第４入口弁１４Ａ〜１４Ｄおよび第１〜第４出口弁１５Ａ〜１５Ｄの少なくとも一部が開閉制御されるが、第１〜第４出口弁１５Ａ〜１５Ｄの少なくとも一部が開弁することで左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤから減圧されたブレーキ液が、第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂの前記リザーバ室２６に流入することになる。この際、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが作動することで、前記リザーバ室２６のブレーキ液は、前記一方向弁６４を介して前記吸入室２５側に流入し、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂから吐出されるブレーキ液は、第１および第２還流路２１Ａ，２１Ｂを経て第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂ側に還流される。
【００５８】
たとえばブレーキペダルＰの急ブレーキ操作に伴ってブレーキアシストを行うようにした加圧ブレーキ制御時には、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが電動モータ２４で駆動されるとともに第１および第２レギュレータ弁１７Ａ，１７Ｂが閉弁される。この際、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの作動によって前記吸入室２５の液圧が低下し、第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂのリザーバ室２６からのブレーキ液が前記一方向弁６４を介して前記吸入室２５に流入し、リザーバピストン３２が前記リザーバ室２６の容積を減少する方向に移動することにより、中間ピストン５７が上昇して第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが開弁する。これにより、マスタシリンダＭからのブレーキ液が吸入室２５に流入し、吸入室２５の液圧低下状態が解消されるのに応じてリザーバピストン３２および中間ピストン５７が降下し、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが閉弁するが、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂの継続した作動によって前記吸入室２５の液圧が低下し、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂが開弁する。このような第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの開閉の繰り返しによって前記マスタシリンダＭの出力液圧の一部が第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂで吸入され、マスタシリンダＭの出力液圧以上に昇圧されて第１および第２還流通路２１Ａ，２１Ｂから第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂに吐出され、左前輪用車輪ブレーキＢＡ、右後輪用車輪ブレーキＢＢ、右前輪用車輪ブレーキＢＣおよび左後輪用車輪ブレーキＢＤに供給されるので、急ブレーキ操作に対応することができる。
【００５９】
またブレーキペダルＰの非操作状態での車両発進時に駆動輪である前輪の空転を回避するようにした自動ブレーキ制御（トラクション制御）時には、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが電動モータ２４で駆動されるとともに、第１および第２レギュレータ弁１７Ａと、第２および第４入口弁１４Ｂ，１４Ｄとが閉弁される。この際、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂは、前記吸入室２５の減圧によって開弁し、マスタシリンダＭの作動液は前記吸入室２５から第１および第２液圧ポンプ２３Ａで吸引、昇圧され、第１および第２還流通路２１Ａ，２１Ｂから第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂに吐出されることになる。この際、第１および第２レギュレータ弁１７Ａ，１７Ｂで第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂの液圧を調節することで、駆動輪用車輪ブレーキである左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右前輪用車輪ブレーキＢＣの適正な作動が可能となる。
【００６０】
さらにブレーキペダルＰの非操作状態での車両旋回時に車両の挙動を安定化させるために、左右の車輪の一方たとえば右側の車輪に装着された右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび右前輪用車輪ブレーキＢＣを作動させるようにした自動ブレーキ制御時には、第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂが電動モータ２４で駆動されるとともに、第１および第２レギュレータ弁１７Ａ，１７Ｂと、第１および第４入口弁１４Ａ，１４Ｄが閉弁される。この際、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂは、前記吸入室２５の減圧によって開弁し、マスタシリンダＭの作動液は前記吸入室２５から第１および第２液圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂで吸引、昇圧され、第１および第２還流通路２１Ａ，２１Ｂから第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂに吐出されることになる。この際、第１および第２レギュレータ弁１７Ａ，１７Ｂで第１および第２入力通路１６Ａ，１６Ｂの液圧を調節することで、右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび右前輪用車輪ブレーキＢＣの適正な作動による挙動安定化が可能となる。
【００６１】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂのリザーバスプリング３３よりも小さなばね荷重のコイル状の第１スプリング７２ならびに第１スプリング７２よりも大きくかつ前記リザーバスプリング３３よりも小さなばね荷重のコイル状の第２スプリング７３を有する弾発手段７１が、リザーバピストン３２および中間ピストン５７間に介装されるようにしてボディ３０内に収容されるので、リザーバピストン３２がリザーバ室２６の容積を最小とした位置にある状態で、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの開閉にリザーバスプリング３３のばね力を無関係とすることができる。しかも弾発手段７１は、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂを閉じる側への前記中間ピストン５７の移動時に前記第１スプリング７２が所定値以上圧縮されるのに応じて前記第２コイルスプリング７３によるばね力の前記中間ピストン５７への作用が開始されるように構成されるので、通常のブレーキ操作時に、マスタシリンダＭからの液圧出力が開始されると、第１および第２スプリング７２，７３を圧縮するように中間ピストン５７がストロークすることで第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂを閉弁することができ、ブレーキ操作荷重の低い状態で大部分の液損を生じさせるようにしてブレーキ操作時の違和感を軽減することができる。またマスタシリンダＭからの出力液圧が低下するのに応じて、第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂは、第２スプリング７３が発揮する大きなばね力によって開弁される。
【００６２】
また第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂをそれぞれ内蔵するとともに中間ピストン５７を液密に摺動自在に嵌合させるハウジング４３がボディ３０内に収容され、前記第１スプリング７２と、その第１スプリング７２を囲繞する第２スプリング７３とが同軸に配置されるので、弾発手段７１をハウジング４３内にコンパクトに収容することができる。
【００６３】
また前記弾発手段７１は、前記中間ピストン５７との間に第１スプリング７２が設けられるようにして前記リザーバピストン３２に当接する第１リテーナ７４と、一端部が前記中間ピストン５７に当接する第２スプリング７３の前記第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂ側の端部を前記第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂの開弁時には受ける第２リテーナ７５とを備えるとともに、前記中間ピストン５７が第１スプリング７２を所定値以上圧縮して前記第１および第２サクション弁２８Ａ，２８Ｂを閉じる側に移動するのに応じて前記第１リテー７４で第２スプリング７３の前記第１および第２リザーバ１９Ａ，１９Ｂ側の端部を受けるように構成されるので、第１スプリング７２が所定値以上圧縮されるのに応じて第２スプリング７３のばね力を中間ピストン５７に作用させることができ、中間ピストン５７に作用するばね力を２段階で変化させることができる。
【００６４】
さらに第２リテーナ７５が前記中間ピストン５７に保持され、前記第１リテーナ７４が前記中間ピストン５７の軸線に沿う方向への前記第２リテーナ７５との相対移動を可能として前記第２リテーナ７５に保持されるので、第１および第２スプリング７２，７３と、第１および第２リテーナ７４，７５とをコンパクトにユニット化して弾発手段７１を構成し、ハウジング４３内に組み付けることができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１９Ａ，１９Ｂ・・・リザーバ
２３Ａ，２３Ｂ・・・液圧ポンプ
２５・・・吸入室
２６・・・リザーバ室
２８Ａ，２８Ｂ・・・サクション弁
３０・・・ボディ
３１・・・リザーバ孔
３２・・・リザーバピストン
３３・・・リザーバスプリング
４３・・・ハウジング
５７・・・中間ピストン
７１・・・弾発手段
７２・・・第１スプリング
７３・・・第２スプリング
７４・・・第１リテーナ
７５・・・第２リテーナ
ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＢＤ・・・車輪ブレーキ
Ｍ・・・マスタシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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