(57)【要約】【課題】テープ巻取り式の紙幣還流装置において、単一のモータによってテープの巻取りと巻き戻しを実施すると共に、簡単な構成によってテープ径が増減してもテープの走行速度を一定に維持する。【解決手段】テープ２を巻取ったり送出す第１リール１０、及び第２リール２０と、紙幣給送部３０と、第１リールを駆動する第１駆動手段４０と、第２リールを駆動する第２駆動手段５０と、第１及び第２駆動手段を選択的に駆動する一つの駆動機構６０と、を備え、第１駆動手段と第２駆動手段は、駆動機構によって選択的に回転駆動されて第１リール外周と第２リール外周の各テープ部分に夫々駆動力を伝達する駆動ベルト４４、５４を備えている。【選択図】図１
2016018417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープの一部を支持し、正逆回転することにより当該テープの巻取り、及び送出しを実施する第１リールと、前記テープの他部を支持し、正逆回転することにより当該テープの送出し、及び巻取りを実施する第２リールと、前記第１リールが前記テープを巻取る際に重なり合おうとするテープ部分間に紙幣を供給する紙幣給送部と、前記第１リールを駆動する第１駆動手段と、前記第２リールを駆動する第２駆動手段と、正転、又は逆転することにより前記第１駆動手段、又は前記第２駆動手段を択一的に駆動する一つの駆動機構と、を備えたテープ巻取り式紙幣還流装置であって、
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段は、前記駆動機構によって択一的に回転駆動されて前記第１リール外周、及び前記第２リール外周の前記各テープ部分に夫々駆動力を伝達する第１駆動ベルト、及び第２駆動ベルトを備えていることを特徴とするテープ巻取り式紙幣還流装置。
【請求項２】
前記第１、及び第２駆動ベルトを、前記第１リール外周と前記第２リール外周の前記各テープ部分の直径の増減に追従させて、前記各テープ部分に圧接させる圧接手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のテープ巻取り式紙幣還流装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、正逆回転可能なモータと、前記第１駆動ベルトを駆動する第１駆動プーリの軸心と一体化された第１軸部により軸心を支持された第１従動ギヤと、前記第２駆動ベルトを駆動する第２駆動プーリの軸心と一体化された第２軸部により軸心を支持された第２従動ギヤと、前記第１従動ギヤと前記第２従動ギヤ間に張設され前記モータにより駆動される駆動側無端ベルトと、前記第１軸部と前記第１従動ギヤとの間に配置された第１ワンウェイクラッチと、前記第２軸部と前記第２従動ギヤとの間に配置された第２ワンウェイクラッチと、を有し、
前記モータが一方向に回転している時には前記第１ワンウェイクラッチがロック状態にあると共に前記第２ワンウェイクラッチは非ロック状態にあり、
前記モータが他方向に回転している時には前記第２ワンウェイクラッチがロック状態にあると共に前記第１ワンウェイクラッチは非ロック状態にあることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープ巻取り式紙幣還流装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープ巻取り式紙幣還流装置を備えたことを特徴とする還流式紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣を収容したり払出す機能を有した還流式紙幣処理装置に装備されて、部品点数の増大、大型化を伴わずに紙幣の入出金を迅速化するようにしたテープ巻取り式紙幣還流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
投入された紙幣を金種別に受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等（還流式紙幣処理装置）が知られている。
従来の還流式紙幣処理装置は、紙幣を積層して収納する金庫（還流式紙幣収納部）を備え、この金庫に紙幣を搬送して収納したり、金庫から紙幣を払い出す構成を備えている。このように従来は紙幣同志を直接積層することにより収納する金庫構成を採るのが一般であった。
【０００３】
これに対して特許文献１（特開２０１３−００８３４３公報）、及び特許文献２（特開２０１３−０８４２０４公報）には、長尺なテープの両端部を回転自在な２つのリールに夫々固定し、一方の紙幣収納用のリールの外周に螺旋状に巻回したテープ間に紙幣を挟み込んで収納するテープ巻取り式の還流式紙幣収納装置が開示されている。即ち、このタイプの還流式紙幣収納装置にあっては、紙幣の収納時には紙幣収納用のリールを巻取り方向に回転駆動する一方で、収納した紙幣を払い出す場合には他方の払出し用のリールを払出し方向へ回転駆動する。紙幣収納用のリールには紙幣供給部が近接配置されており、紙幣供給部から供給されてきた紙幣はリール間に挿入される。
【０００４】
しかし、このようにモータにより直接駆動される２つのリールによって帯状のテープを巻取ったり巻戻す構成を採った場合にはリール毎にモータが必要となり、大型化、高コスト化する。また、各リールを駆動するモータの回転速度を常に一定にしていると、紙幣の収納、繰出し動作中に各リール外周のテープの巻き径が増減して、テープの巻取り中、及び送出し中のテープ移動速度（周面線速度）が変動する。巻取ったテープ間に紙幣を収納する側の第１のリールにおいて、当該第１のリールを巻取り方向へ駆動することで巻取り径が増大してテープの走行速度が増大すると、紙幣供給部から一定の間隔、速度で供給されてくる紙幣の収納間隔が広がり、均一の周方向間隔で紙幣を収納することができなくなるという不具合がある。また、紙幣供給部から送出されてくる紙幣の搬送速度が一定であるにも関わらず、第１のリールによる紙幣の取込み速度が増速することにより、受け渡し時に紙幣に過大な張力がかかってダメージを与える虞もある。
一方、第リール外周に収納した紙幣を紙幣供給部へ払い出す場合には、他方の第２リールを巻取り方向へ駆動することになるが、第２リール外周のテープ径が第１リール外周のテープ径よりも大幅に大きい場合には、テープによる紙幣の搬送速度が紙幣供給部による受取方向への搬送速度を上回り、この速度差によりジャムが発生し易くなる。
【０００５】
そこで、各リールの回転速度をテープの巻き径の増減に応じて調整してテープ速度を一定にするための制御が必要となる。このような速度制御手法として、リール外周のテープ周面に速度検出用のローラ（ロータリーエンコーダ）を押し当てて回転速度の変化を検出して各リールを駆動するためのモータにフィードバックする方法や、テープの長手方向に沿って一定のピッチで形成したマークを読取ることによりパルスの変化を検知して各モータにフィードバックする方法が実施されている。
しかし、これらの速度制御方法は、テープの速度を検知する検知手段と、検知手段からの速度情報に基づいてモータを制御するための複雑なプログラムが必要となるために高価となり、比較的低価格の機種には不向きとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−００８３４３公報
【特許文献２】特開２０１３−０８４２０４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
モータにより直接駆動される２つのリールによってテープを巻取ったり巻戻す構成を採った場合には、リール毎にモータが必要となり大型化、高コスト化する。また、リールに直接駆動力を与えて回転させると、モータの回転速度が一定であってもテープ径の増大によりその分テープ速度が増大して種々の問題を惹起する。そのため、リールの回転速度の制御が必要となり、装置構成、及び制御プログラムが複雑化、高コスト化し、紙幣還流装置、及び還流式紙幣処理装置の高コスト化につながる。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、テープ巻取り用とテープ巻き戻し用の２つのリールと、２つのリールによって両端部を夫々支持されたテープと、を備え、テープ巻取り用のリールによりテープを巻取る際にテープ間に紙幣を挟み込んで収納するテープ巻取り式の紙幣還流装置において、単一のモータによってテープの巻取りと巻き戻しを実施すると共に、簡単な構成によってテープ径が増減してもテープの走行速度を一定に維持することができる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のテープ巻取り式紙幣還流装置は、テープの一部を支持し、正逆回転することにより当該テープの巻取り、及び送出しを実施する第１リールと、前記テープの他部を支持し、正逆回転することにより当該テープの送出し、及び巻取りを実施する第２リールと、前記第１リールが前記テープを巻取る際に重なり合おうとするテープ部分間に紙幣を供給する紙幣給送部と、前記第１リールを駆動する第１駆動手段と、前記第２リールを駆動する第２駆動手段と、正転、又は逆転することにより前記第１駆動手段、又は前記第２駆動手段を択一的に駆動する一つの駆動機構と、を備えたテープ巻取り式紙幣還流装置であって、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段は、前記駆動機構によって択一的に回転駆動されて前記第１リール外周、及び前記第２リール外周の前記各テープ部分に夫々駆動力を伝達する第１駆動ベルト、及び第２駆動ベルトを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、テープ巻取り用とテープ巻き戻し用の２つのリールを備え、テープ巻取り用のリールによりテープを巻取る際にテープ間に紙幣を挟み込んで収納するテープ巻取り式の紙幣還流装置において、単一のモータによってテープの巻取りと巻き戻しを実施すると共に、簡単な構成によってテープ径が増減してもテープの走行速度を一定に維持することができる。このため、部品点数の削減と小型化と低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係るテープ巻取り式の紙幣還流装置の概略構成を示す正面図、及び平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係るテープ巻取り式の紙幣還流装置の概略構成を示す正面図、及び平面図である。
テープ巻取り式紙幣還流装置（以下、紙幣還流装置、という）１は、投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えており、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される。
紙幣還流装置１は、図示しない紙幣入金部から投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通し、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納（入金）したり該搬送経路へ繰出す手段（一時保留手段）である。
【００１２】
紙幣還流装置１は、長尺の帯状のテープ２と、テープ２の一端部（一部）を支持して正逆回転することによりテープの巻取り、及び送出し動作を実施する第１リール１０と、テープ２の他端部（他部）を支持して正逆回転することによりテープの送出し、及び巻取り動作を実施する第２リール２０と、第１リール１０がテープを巻取る際に重なり合おうとするテープ部分間に紙幣を供給したり、第１リール外周から送出されてきた紙幣を受け容れて逆方向へ搬送する紙幣給送部３０と、第１リール１０を駆動する第１駆動手段４０と、第２リール２０を駆動する第２駆動手段５０と、第１駆動手段４０、又は第２駆動手段５０の何れか一方を選択的（択一的）に駆動する一つの駆動機構６０と、これらを制御する制御手段１００と、を備える。
更に、第１駆動手段４０と第２駆動手段５０は、駆動機構６０によって選択的（択一的）に回転駆動されて第１リール１０の外周、又は第２リール２０の外周の各テープ部分に夫々（択一的に）駆動力を伝達する第１及び第２駆動ベルト４４、５４を備えている。
テープ２は、柔軟性を有するが伸縮性の低いフィルム材料を帯状に加工したものであり、両端部を第１リール１０と第２リール２０に夫々固定されている。このため、各リールが正逆回転する際に、各リール外周に巻き付いたり、各リールから送出される。
【００１３】
第１リール１０はその外周に螺旋状に重ねて巻取られたテープ２Ａのテープ部分間に挿入されてきた紙幣を収納する紙幣収納部を構成する。第１リール１０は巻取り方向（図１（ａ）の反時計回り方向）へ回転する際に、テープ２を巻取りながら紙幣給送部３０から紙幣出入り口２ａを経て供給される紙幣をテープ部分間に収納する。一方、第２リール２０が巻取り方向（図１（ａ）の時計回り方向）へ回転駆動される際には、第１リール１０は払い出し方向へ回転（空転）してテープを送出し収納した紙幣を紙幣給送部３０へ払い出す。
第２リール２０は巻取り方向へ回転駆動することにより第１リール１０から送出されたテープを巻取る一方で、第１リールがテープを巻取るために回転駆動される際には送出し方向（反時計回り方向）へ回転（空転）してテープを送出す。
第１リール１０、及び第２リール２０は、夫々の軸１０ａ、２０ａを軸受部材２５によって軸支されている。
【００１４】
紙幣給送部３０は、本例ではローラ対３１ａ、３２ａによって張設された２つの無端状ベルト３１、３２の接触走行領域３３によって紙幣を第１リール１０の紙幣出入り口２ａに供給したり、第１リール１０の紙幣出入り口２ａから送出された紙幣を受け容れて逆送する。各無端状ベルト３１、３２はローラ対３１ａ、３２ａを構成する駆動ローラを図示しないモータによって正逆駆動することにより駆動される。
第１リール１０を駆動する第１駆動手段４０は、第１駆動プーリ４１と第１従動プーリ４２とにより張設されたエンドレスベルトである第１駆動ベルト４４を備えており、第１駆動ベルト４４は、柔軟性、伸縮性、及び高摩擦性を有している。第１駆動ベルト４４は、第１リール１０外周面のテープ２Ａの外周面に圧接して反時計回り方向へ走行することにより第１リールと共に外周のテープ２Ａを巻き取りつつ第１リールを回転させる。
【００１５】
第２リール２０を駆動する第２駆動手段５０は、第２駆動プーリ５１と第２従動プーリ５２とにより張設されたエンドレスベルトである第２駆動ベルト５４を備えており、第２駆動ベルト５４は、柔軟性、伸縮性、及び高摩擦性を有している。第１駆動ベルト５４は、第２リール２０外周面のテープ２Ｂの外周面に圧接して時計回り方向へ走行することにより第２リールと共に外周のテープ２Ｂを巻き取りつつ第２リールを回転させる。
第１駆動手段４０と第２駆動手段５０は、各従動プーリ４２、５２が一点鎖線位置と破線位置との間を進退自在に構成されているため、各リール外周のテープの外周面に対する各エンドレスベルトの圧接力を調整することができる。従動プーリ４２、５２を上記のように進退させる機構としては、例えば第１駆動プーリ４１の軸心と一体化された第１軸部４１ａ、及び第２駆動プーリ５１の軸心と一体化された第２軸部５１ａにより一端を揺動（回転）自在に支持された第１アーム５６及び第２アーム５７の他端に各従動プーリ４２、５２の回転軸を支持すればよい。また、図示しない弾性部材によって従動プーリが各リールの周面に向けて圧接するようにアームを付勢する。第１アーム５６、第２アーム５７、及び弾性部材は、圧接手段（テンション付与手段）５８を構成している。
【００１６】
駆動機構６０は、正逆回転可能なモータ６１と、モータ６１の出力軸６１ａに軸心を固定された駆動ギヤ６２と、第１駆動プーリ４１の軸心と一体化された第１軸部４１ａにより軸心を支持された第１従動ギヤ６５と、第２駆動プーリ５１の軸心と一体化された第２軸部５１ａにより軸心を支持された第２従動ギヤ６７と、駆動ギヤ６２、第１従動ギヤ６５、第２従動ギヤ６７間に張設されたタイミングベルト（駆動側無端ベルト）７０と、第１軸部４１ａと第１従動ギヤ６５との間に配置された第１ワンウェイクラッチ７２と、第２軸部５１ａと第２従動ギヤ６７との間に配置された第２ワンウェイクラッチ７４と、を有する。
なお、タイミングベルトに代えてチェーンを用い、各ギヤに代えてスプロケットを用いても良い。
【００１７】
タイミングベルト７０の張設方向中心部に位置する駆動ギヤ６２は、例えばタイミングベルト７０の対向する２つの走行面と同時に噛合することによりタイミングベルトに駆動力を伝達する。タイミングベルト７０と第１及び第２従動ギヤ６５、６７とは常時噛合している一方で、モータの回転方向が切り替わることによって各ワンウェイクラッチ７２、７４によって各出力軸４１ａ、５１ａへの駆動力の伝達をオンオフされる。
第１ワンウェイクラッチ７２は、第１リール１０がテープ巻取りを実施する方向（反時計回り方向）へモータ６１が回転（正転）する場合には、第１従動ギヤ６５を第１軸部４１ａと一体化（ロック）して巻取り方向への駆動力を第１駆動プーリ４１に伝達する。この時、第２ワンウェイクラッチ７４は第２従動ギヤ６７を第２軸部５１ａと非ロック状態にして第２駆動プーリ５１を空回りさせる。このため、第２リール２０も空回りする。
第２ワンウェイクラッチ７４は、第２リール２０がテープ巻取りを実施する方向（時計回り方向）へモータ６１が回転（逆転）する場合には、第２従動ギヤ６７を第２軸部５１ａと一体化（ロック）して巻取り方向への駆動力を第２駆動プーリ５１に伝達する。この時、第１ワンウェイクラッチ７２は第１従動ギヤ６５を第１軸部４１ａと非ロック状態にして第１駆動プーリ４１を空回りさせる。このため、第１リール１０も空回りする。
【００１８】
以上の構成において、紙幣給送部３０から給送されてきた紙幣を第１リール外周のテープ２Ａの紙幣出入り口２ａから螺旋状のテープ間に挿入して収納する際には、制御手段１００はモータ６１を一定速度で正転させることにより、駆動ギヤ６２、及びタイミングベルト７０を介して第１従動ギヤ６５、第１ワンウェイクラッチ７２を経由して第１駆動プーリ４１を巻取り方向へ駆動する。これにより、第１駆動プーリ４１と第１従動プーリ４２とにより張設された第１駆動ベルト４４は一定速度で巻取り方向へ走行し、その一つの走行面４４ａにて圧接する第１プーリ周面のテープ２Ａを巻取り方向（反時計回り方向）へ一定速度で移動させる。第１プーリ周面のテープ２Ａの外径が増減したとしても、第１駆動ベルト４４の走行速度が一定である限り、巻取られるテープの速度は一定となる。
この時、第２ワンウェイクラッチ７４の作用により第２従動ギヤ６７と第２軸部５１ａとは非ロック状態となるため、第２リール２０は空回りする。
【００１９】
また、第２駆動ベルト５４が第２リール外周のテープ２Ｂの周面に接触していることにより、第２リールに対して適度な制動力を付与して第２リールが必要以上に空回りすることを阻止し、両リール間に差し渡されたテープ２のテンションを適度に維持する。
また、第１リール外周のテープ２Ａ内に収納された紙幣を紙幣出入り口２ａから紙幣給送部３０へ受け渡す際には、制御手段１００はモータ６１を一定速度で逆転させることにより、駆動ギヤ６２、及びタイミングベルト７０を介して第２従動ギヤ６７、第２ワンウェイクラッチ７４を経由して第２駆動プーリ５１を巻取り方向へ駆動する。これにより、第２駆動プーリ５１と第１従動プーリ５２とにより張設された第２駆動ベルト５４は一定速度で巻取り方向へ走行し、その一つの走行面５４ａにて圧接する第２プーリ周面のテープ２Ｂを巻取り方向（時計回り方向）へ一定速度で移動させる。第２プーリ周面のテープ２Ｂの外径が増減したとしても、第２駆動ベルト５４の走行速度が一定である限り、巻取られるテープの速度は一定となる。
この時、第１ワンウェイクラッチ７２の作用により第１従動ギヤ６５と第１軸部４１ａとは非ロック状態となるため、第１リール１０は空回りする。
また、第１駆動ベルト４４が第１リール外周のテープ２Ａの周面に接触していることにより、第１リールに対して適度な制動力を付与して第１リールが必要以上に空回りすることを阻止し、両リール間に差し渡されたテープ２のテンションを適度に維持する。
【００２０】
本実施形態では、一つの駆動機構６０を用いて２つの駆動手段４０、５０のうちの何れか一方を選択的に駆動するために、駆動機構の構成をシンプル化、小型化しつつ、低コスト化することができる。
【００２１】
また、２つの駆動ベルト４４、５４は、柔軟性、伸縮性を有し高摩擦の材料から構成され、夫々少なくとも２つのプーリによって張設されて回転駆動される。２つのプーリ間に位置する駆動ベルトの走行面４４、５４ａは各リール１０、２０の外周に巻き付いたテープ２Ａ、２Ｂの周面と密着して接触（圧接）しているため、モータ６１からの駆動力を効率的にテープに伝達することができる。従って、モータ６１を等速にて駆動することにより各駆動ベルト４４、５４を等速で駆動することができ、その結果、各リールに巻き付いたテープ径の増減にも拘わらずリールの周面線速度を常に一定とすることができる。
このため、リール外周に巻き付いているテープ２Ａ、２Ｂの外径の変動に応じた速度制御が不要となる。
【００２２】
第１リール１０の外周に螺旋状（ローラ状）に巻き付いたテープ間に順次紙幣を収容して行くと、ローラ状のテープ２Ａの外周面には紙幣の厚み分に応じた凸部が形成され、その正面形状は歪んだ略円形（非真円形）となる。また、ローラ状のテープ２Ａの周方向の一部に紙幣が集中して収納されると楕円形、或いは卵形になる。このような不規則形状となったテープ２Ａの周面に対して仮に駆動ローラから成る駆動部材の周面を接触させてテープを回転させようとすれば、テープ周面の凹凸により安定した駆動力の伝達が妨げられてテープを一定速度で回転、移動させることができない。つまり、駆動ローラでは凹凸を有したテープ周面との接触面積が線接触に近い狭い面積となるため、駆動ローラからの等速回転をリール側に確実に伝えることができない。
【００２３】
これに対して柔軟性、伸縮性を有し、且つ摩擦抵抗の大きい材質からなる駆動ベルト４４、５４をテープ周面に圧接させつつ駆動力を伝達する場合には、凸面と凹面に対して駆動ベルトの走行面４４ａ、５４ａが密着して面接触することができる。つまり、ローラ形状に巻かれたテープ２Ａ、２Ｂはテープ周面の凸面と凹面に対して伸長したり収縮しながら柔軟に密着して（スリップすることなく）凹凸による速度バラツキの影響を吸収緩和してテープを等速で巻取り方向、送出し方向へ一定速度で移動させることができる。
このため、リール外周のテープ径の変動に応じたモータの駆動速度の調整が不要となり、構成をシンプル化、小型化することが可能となる。
【００２４】
特に、一個のモータ６１から２つの駆動ベルト４４、５４に対する駆動力の伝達を、第１、及び第２ワンウェイクラッチ７２、７４によって選択的にオンオフさせて、一方の駆動ベルトが駆動しているときには他方の駆動ベルトは空転するようにした。このため、常に駆動力を伝達している側の駆動ベルトだけによって一方のリール外周のテープを巻取り方向へ一定速度で安定して回転させることが可能となる。また、モータ６１の回転方向を切り替えるだけで駆動する側の駆動ベルトを切り替えることが可能となり、テープの移動方向を切り替えることができる。
なお、本実施形態では一枚のテープを用いて紙幣収納部を構成しているが、特開２０１３−０８４２０４号のように２つのリールから夫々送出されてきたテープを一つのドラム外周に重ねて巻取る過程で、２つのテープ間に紙幣を収容するようにした紙幣還流装置に本発明を適用してもよい。即ち、２つのリールの駆動手段、及び一つのドラムの駆動手段として、リール外周、ドラム外周に接するエンドレスベルトから成る駆動ベルトを用いてテープを等速移動させるようにしてもよい。
【００２５】
＜本発明の構成、作用、効果のまとめ＞
第１の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置は、テープ２の一部（一端）を支持し、正逆回転することにより当該テープの巻取り、及び送出し動作を実施する第１リール１０と、テープの他部を支持し、正逆回転することにより当該テープの送出し、及び巻取り動作を実施する第２リール２０と、第１リールがテープを巻取る際に重なり合おうとするテープ部分間に紙幣を供給する紙幣給送部３０と、第１リールを駆動する第１駆動手段４０と、第２リールを駆動する第２駆動手段５０と、正転、又は逆転することにより第１駆動手段、又は第２駆動手段を択一的に駆動する一つの駆動機構６０と、を備え、第１駆動手段、及び第２駆動手段は、駆動機構によって択一的に回転駆動されることにより第１リール外周、又は第２リール外周の各テープ部分に夫々駆動力を伝達する駆動ベルト４４、５４を備えていることを特徴とする。
駆動ベルト４４、５４の周面を各リール外周のテープ２Ａ、２Ｂの周面に面接触させることにより、各テープ２Ａ、２Ｂの外径の増減に関わりなく、駆動機構６０から一定速度の駆動を伝達した時にテープの移動速度を常に一定にすることができる。このため、テープの速度変動を検出し、その結果をモータにフィードバックする煩雑な速度制御が不要となり、装置構成、使用する制御ソフトを簡易化することができる。また、単一の駆動機構により２つの駆動手段を個別に駆動できるので、部品点数を低減できる。
【００２６】
次に、紙幣を内部に収納した時のテープ２Ａの周面形状は紙幣に相当する部位が突出し、他の部位が凹んだ状態となる。紙幣の収納ピッチが一定では無い場合には凸部、凹部の位置も不規則となる。このため、駆動ローラをテープ周面に接触させて駆動するとすれば、凹凸の影響を受けて安定した一定速度での駆動は難しい。これに対して、本発明では、プーリによってエンドレスに張設された駆動ベルトの周面をテープ周面に圧接させて駆動することにより、凹凸の存在に影響されずに安定して一定速度でテープを移動させることができる。駆動ベルトとして伸縮性、柔軟性を有し、且つ摩擦抵抗の大きい材料を使用すれば、リール外周のテープ周面の形状が種々変形していたとしても、変形部に柔軟に追従して密着し、駆動力を伝達することが可能となる。つまり、テープ周面の変形部を駆動ベルトの柔軟性、伸縮性により吸収緩和することができる。
また、リールの周方向長の大小、収容する紙幣長さの大小（紙幣の搬送方向の違い）、紙幣の状態の良否に関係なく、安定してテープを一定速度で搬送することができる。
【００２７】
第２の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置では、各駆動ベルト４４、５４を、第１リール１０外周と第２リール２０外周の各テープ部分の直径の増減に追従させて、各テープ部分に圧接させる圧接手段（テンション付与手段）６８を備えていることを特徴とする。
リールが巻取り方向へ回転することによりリール外周のテープ径が増大した時に、圧接手段によって駆動ベルトをテープ周面に向けて付勢するので一定圧を与え続けることができる。テープ径が増大して行くと、テープ周面から受ける圧力により圧接手段が圧縮（又は、伸長）しながら駆動ベルトにテンションを付与するので、駆動ベルト面とテープ周面との密着力を高めて駆動力を安定して伝達することが可能となる。一方の駆動ベルトが一方のリール上のテープ周面に駆動力を伝達している時には、他方の駆動ベルトは空転しているが、他の圧接手段が他方の駆動ベルトを他のリール上のテープ周面に圧接させ続けているので、他の駆動ベルトを制動してテープの弛みをなくすることができる。
【００２８】
第３の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置では、駆動機構６０は、正逆回転可能なモータ６１と、第１駆動ベルト４４を駆動する第１駆動プーリ４１の軸心と一体化された第１軸部４１ａにより軸心を支持された第１従動ギヤ６５と、第２駆動ベルト５４を駆動する第２駆動プーリ５１の軸心と一体化された第２軸部５１ａにより軸心を支持された第２従動ギヤ６７と、第１従動ギヤと第２従動ギヤ間に張設されモータにより駆動される駆動側無端ベルト７０と、第１軸部と前記第１従動ギヤとの間に配置された第１ワンウェイクラッチ７２と、第２軸部と第２従動ギヤとの間に配置された第２ワンウェイクラッチ７４と、を有し、モータが一方向に回転している時には第１ワンウェイクラッチがロック状態にあると共に第２ワンウェイクラッチは非ロック状態にあり、モータが他方向に回転している時には第２ワンウェイクラッチがロック状態にあると共に第１ワンウェイクラッチは非ロック状態にあることを特徴とする。
モータが正転する時には第１ワンウェイクラッチ７２はロック状態にあって第１軸部４１ａと第１従動ギヤ６５を一体化する一方で、第２ワンウェイクラッチ７４は非ロック状態にあって第２軸部５１ａと第２従動ギヤ６７をスリップさせる。
また、モータが逆転する場合には各ワンウェイクラッチは上記と逆の挙動をとる。
このため、一つのモータによって２つの駆動手段４０、５０を択一的に駆動することが可能となり、部品点数の低減、小型化、低コスト化を図ることが可能となる。
【００２９】
第４の本発明に係る還流式紙幣処理装置は、請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープ巻取り式紙幣還流装置を備えたことを特徴とする。
テープ巻取り式紙幣還流装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に適用することができ、これらの機器の小型化、低下化に資することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１…テープ巻取り式紙幣還流装置、２…テープ、１０…リール、２０…リール、３０…紙幣給送部、３１、３２…無端状ベルト、３１ａ…ローラ対、３３…接触走行領域、４０、５０…駆動手段、４１…駆動プーリ、４１ａ…軸部、４２、５２…従動プーリ、４４、５４…駆動ベルト、５１…駆動プーリ、５１ａ…軸部、５６…アーム、５７…アーム、５８…圧接手段（テンション付与手段）６０…駆動機構、６１…モータ、６１ａ…出力軸、６２…駆動ギヤ、６５、６７…従動ギヤ、７０…タイミングベルト、７２…ワンウェイクラッチ、７４…ワンウェイクラッチ、１００…制御手段
【図１】
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