(57)【要約】      （修正有）【課題】自動変速機の油圧制御装置において、摩擦要素が定常状態にあるときに制御弁で発生する消費電力を低減する。【解決手段】油圧制御装置１によれば、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１は、供給路９Ｂ１、９Ｃ１に設けられて通電制御され、通電状態に応じて供給路９Ｂ１、９Ｃ１を開閉する。また、油圧センサ２２Ｂ１、２２Ｂ１は、供給路９Ｂ１、９Ｃ１のそれぞれにおいて開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１よりも下流側の油圧を検出する。さらに、ＥＣＵ３は、供給路９Ｂ１、９Ｃ１ごとに、油圧センサ２２Ｂ１、２２Ｃ１により検出された油圧の検出値に基づき開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１を通電制御する。これにより、油圧制御装置１において、摩擦要素２が定常状態にあるときに制御弁８で発生する消費電力を低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される自動変速機の複数の摩擦要素（２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）のそれぞれに供給される油圧を制御して、前記摩擦要素（２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）における係合板（４ａ、４ｂ）同士の係合および開放を操作する油圧制御装置（１）において、
それぞれの前記摩擦要素（２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）ごとに、供給すべき油圧の指令値を算出する油圧指令手段（３、３ａ）と、
前記油圧の指令値に基づき通電制御される第１ソレノイド（１０）と、この第１ソレノイド（１０）における通電量に応じて開度調節される第１弁部（１１）とを有し、前記摩擦要素（２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）ごとに設けられ、所定の油圧発生源（１３）で発生した油圧を調節して前記摩擦要素（２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）に供給する油圧調節手段（８、８Ｂ１〜８Ｂ３、８Ｃ１〜８Ｃ３）と、
前記摩擦要素（２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）ごとに設けられて前記油圧調節手段（８、８Ｂ１〜８Ｂ３、８Ｃ１〜８Ｃ３）と前記摩擦要素（２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）とを接続し、前記油圧調節手段（８、８Ｂ１〜８Ｂ３、８Ｃ１〜８Ｃ３）による調節後の油圧を前記油圧調節手段（８、８Ｂ１〜８Ｂ３、８Ｃ１〜８Ｃ３）から前記摩擦要素（２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）に供給する供給路（９、９Ｂ１〜９Ｂ３、９Ｃ１〜９Ｃ３）と、
前記供給路（９、９Ｂ１〜９Ｂ３、９Ｃ１〜９Ｃ３）の少なくとも１つに設けられて通電制御され、通電状態に応じて前記供給路（９、９Ｂ１〜９Ｂ３、９Ｃ１〜９Ｃ３）を開閉する供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）と、
前記供給路（９、９Ｂ１〜９Ｂ３、９Ｃ１〜９Ｃ３）における前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）よりも下流側の油圧を検出する油圧検出手段（２２、２２Ｂ１、２２Ｂ２、２２Ｃ１、２２Ｃ２）と、
この油圧検出手段（２２、２２Ｂ１、２２Ｂ２、２２Ｃ１、２２Ｃ２）により検出された油圧の検出値に基づき、前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）を通電制御する開閉制御手段（３、３ａ）とを備える油圧制御装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御装置（１）において、
前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）は、通電がないときに前記供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）を閉鎖することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の油圧制御装置（１）において、
前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）は、前記開閉制御手段（３、３ａ）により通電制御される第２ソレノイド（２３）と、この第２ソレノイド（２３）が発生する磁気力に応じて開閉される第２弁部（２４）とを有し、この第２弁部（２４）の開閉により前記供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）を開閉し、
前記第２弁部（２４）は、ポペット弁（２６）により前記供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）を開閉することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧制御装置（１）において、
前記第２弁部（２４）は、前記ポペット弁（２６）に対し閉側に油圧を及ぼす油圧室（２９）を有し、
前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）は、前記油圧調節手段（８、８Ｂ１〜８Ｂ３、８Ｃ１〜８Ｃ３）による調節前の油圧と同圧以上の高油圧を前記油圧室（２９）に供給したり、前記油圧室（２９）から抜き出したりする副第２弁部（３１）を有し、
この副第２弁部（３１）の弁体（３２）は、前記第２ソレノイド（２３）が発生する磁気力により、前記高油圧を前記油圧室（２９）に供給する側または前記油圧室（２９）から抜き出す側に駆動されるとともに、所定のバネ（３３）が発生する付勢力により、前記磁気力による駆動の方向と逆の方向に駆動されることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の内のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記供給路（９、９Ｂ１〜９Ｂ３、９Ｃ１〜９Ｃ３）の内、高速走行時に前記係合板（４ａ、４ｂ）同士を係合したり、開放したりするために前記第１ソレノイド（１０）に通電する必要がある油圧調節手段（８、８Ｂ１、８Ｂ２、８Ｃ１、８Ｃ２）に接続する供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）にのみ、前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）が設けられていることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の内のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）が設けられた供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）には、前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）の下流側にアキュムレータ（５０）が接続していることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の内のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）は、前記開閉制御手段（３、３ａ）により通電制御される第２ソレノイド（２３）と、この第２ソレノイド（２３）が発生する磁気力に応じて開閉される第２弁部（２４）とを有し、この第２弁部（２４）の開閉により前記供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）を開閉し、
前記第２弁部（２４）は、ポペット弁（２６）により前記供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）を開閉し、
また、前記第２弁部（２４）は、前記ポペット弁（２６）に対し閉側に油圧を及ぼす油圧室（２９）を有し、
前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）は、前記油圧調節手段（８、８Ｂ１〜８Ｂ３、８Ｃ１〜８Ｃ３）による調節前の油圧と同圧以上の高油圧を前記油圧室（２９）に供給したり、前記油圧室（２９）から抜き出したりする副第２弁部（３１）を有し、
この副第２弁部（３１）の弁体（３２）は、前記第２ソレノイド（２３）が発生する磁気力により、前記高油圧を前記油圧室（２９）に供給する側に駆動されるとともに、所定のバネ（３３）が発生する付勢力により、前記高油圧を前記油圧室（２９）から抜き出す側に駆動され、
前記第２弁部（２４）は、複数の前記供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）のそれぞれに設けられ、
それぞれの前記油圧室（２９）に対する前記高油圧の供給および抜き出しは、１つの前記副第２弁部（３１）、および１つの前記第２ソレノイド（２３）により行われることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７の内のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記開閉制御手段（３、３ａ）は、前記油圧検出手段（２２、２２Ｂ１、２２Ｂ２、２２Ｃ１、２２Ｃ２）による検出値に対する第１の閾値（Ｘ１）を有し、前記検出値が前記第１の閾値（Ｘ１）よりも大きい時に、前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）により前記供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）を閉鎖し、前記検出値が前記第１の閾値（Ｘ１）よりも小さくなった時に、前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）により前記供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）を開放することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項９】
請求項８に記載の油圧制御装置（１）において、
前記摩擦要素（２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）は、供給された油圧により駆動されて前記係合板（４ａ、４ｂ）の一方に接触するとともに前記係合板（４ａ、４ｂ）の一方を押圧して他方に接触させるピストン（５）、および、このピストン（５）を油圧による駆動の方向と逆方向に付勢するバネ（６）を有し、
前記第１の閾値（Ｘ１）は、前記係合板（４ａ、４ｂ）同士の間に滑りが生じない数値に設定されていることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９の内のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記開閉制御手段（３、３ａ）は、前記油圧検出手段（２２、２２Ｂ１、２２Ｂ２、２２Ｃ１、２２Ｃ２）による検出値に対する第２の閾値（Ｘ２）を有し、前記検出値が前記第２の閾値（Ｘ２）よりも小さい時に、前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）により前記供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）を閉鎖し、前記検出値が前記第２の閾値（Ｘ２）よりも大きくなった時に、前記供給路開閉手段（２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２）により前記供給路（９、９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１、９Ｃ２）を開放することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１１】
請求項１０に記載の油圧制御装置（１）において、
前記摩擦要素（２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）は、供給された油圧により駆動されて前記係合板（４ａ、４ｂ）の一方に接触するとともに前記係合板（４ａ、４ｂ）の一方を押圧して他方に接触させるピストン（５）、および、このピストン（５）を油圧による駆動の方向と逆方向に付勢するバネ（６）を有し、
前記第２の閾値（Ｘ２）は、前記ピストン（５）が前記係合板（４ａ、４ｂ）の一方に接触しない数値に設定されていることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される自動変速機の複数の摩擦要素のそれぞれに供給される油圧を制御して、摩擦要素における係合板同士の係合および開放を操作する油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上記の油圧制御装置では、燃費低減に寄与するべく、消費電力低減の要請が高まっている。そして、この要請に対し、本発明者らは、油圧制御装置の消費電力の中でも、油圧調節手段におけるソレノイドの消費電力に着目した。
ここで、油圧調節手段は、油圧の指令値に基づき通電制御されるソレノイドと、ソレノイドにおける通電量に応じて開度調節される弁部とを有し、摩擦要素ごとに設けられ、所定の油圧発生源で発生した油圧を調節して摩擦要素に供給する。
【０００３】
また、油圧の指令値とは、摩擦要素に供給すべき油圧に対する指令値である。そして、油圧の指令値は、変速要求が発生すると、変速に係わる摩擦要素において係合板同士の係合および開放を操作するため、変速に係わる油圧調節手段ごとに経時的に変更される。これにより、油圧調節手段のソレノイドにおいて通電量が経時的に変更されつつ電力が消費されて油圧が調節され、それぞれの摩擦要素では、係合板同士が係合と開放との間の過渡状態を経て、最終的に要求された係合または開放の状態に至る。
【０００４】
ところで、油圧調節手段のソレノイドでは、高速走行時のように、変速要求がなく、それぞれの摩擦要素で係合板同士が係合または開放を維持する定常状態でも、消費電力が発生する。すなわち、油圧調節手段は、ソレノイドへの通電がないときに低圧を出力するノーマル低圧型（以下、Ｎ／Ｌ型と呼ぶ。）、または、ソレノイドへの通電がないときに高圧を出力するノーマル高圧型（以下、Ｎ／Ｈ型と呼ぶ。）のいずれか一方である。
【０００５】
このため、油圧調節手段としてＮ／Ｌ型を採用した場合、Ｎ／Ｌ型の油圧調節手段から油圧が供給される摩擦要素で係合を維持するとき、ソレノイドに通電して弁部の開度を高圧側に維持する必要があり、消費電力が発生する。また、Ｎ／Ｈ型を採用した場合でも、Ｎ／Ｈ型の油圧調節手段から油圧が供給される摩擦要素で開放を維持するときに、ソレノイドに通電して弁部の開度を低圧側に維持する必要があり、消費電力が発生する。
そこで、本発明者らは、摩擦要素が定常状態にあるときに油圧調節手段で発生する消費電力の低減を目的として鋭意検討することにした。
【０００６】
なお、特許文献１では、油圧調節手段を全てＮ／Ｌ型にすることで特定の定常状態で消費電力を低減する構成が開示されている。また、特許文献２では、弁体の端部に油圧を導入するための油路を設け、この油路の開閉をソレノイドとは別に制御することで、ソレノイドに通電しなくても（ソレノイドに消費電力が発生しなくても）、弁部を高圧側または低圧側に維持することができるとしている。
【０００７】
しかし、特許文献１、２の構成によれば、弁部を高圧側、低圧側のいずれか一方に維持する場合しか、ソレノイドにおいて消費電力の発生を抑制することができず、他方に維持する場合にはソレノイドにおいて消費電力が発生する。このため、特許文献１、２の構成では、本発明者らが目指す目的（摩擦要素が定常状態にあるときに油圧調節手段で発生する消費電力を低減すること）を達成するには不十分である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−０８４８５５号公報
【特許文献２】特開２００７−１３９１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、自動変速機の油圧制御装置において、摩擦要素が定常状態にあるときに油圧調節手段で発生する消費電力を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の第１発明によれば、油圧制御装置は、車両に搭載される自動変速機の複数の摩擦要素のそれぞれに供給される油圧を制御して、摩擦要素における係合板同士の係合および開放を操作する。また、油圧制御装置は、次の油圧指令手段、油圧調節手段、供給路、供給路開閉手段、油圧検出手段および開閉制御手段を備える。
【００１１】
まず、油圧指令手段は、それぞれの摩擦要素ごとに供給すべき油圧の指令値を算出する。また、油圧調節手段は、油圧の指令値に基づき通電制御される第１ソレノイドと、第１ソレノイドにおける通電量に応じて開度調節される第１弁部とを有し、摩擦要素ごとに設けられ、所定の油圧発生源で発生した油圧を調節して摩擦要素に供給する。
【００１２】
また、供給路は、摩擦要素ごとに設けられて油圧調節手段と摩擦要素とを接続し、油圧調節手段による調節後の油圧を油圧調節手段から摩擦要素に供給する。また、供給路開閉手段は、供給路の少なくとも１つに設けられて通電制御され、通電状態に応じて供給路を開閉する。また、油圧検出手段は、供給路における供給路開閉手段よりも下流側の油圧を検出する。さらに、開閉制御手段は、油圧検出手段により検出された油圧の検出値に基づき、供給路開閉手段を通電制御する。
【００１３】
これにより、摩擦要素が定常状態にあるときに、供給路開閉手段によって供給路を閉鎖することで、摩擦要素における油圧を低圧、高圧に関わらず維持することができる。また、油圧検出手段により摩擦要素における油圧を監視することができるので、供給路を閉鎖している間に、摩擦要素において油圧が低圧または高圧を維持できなくなったことを検知することができる。
【００１４】
そして、摩擦要素において油圧が低圧または高圧を維持できなくなったことを検知した場合に、開閉制御手段により供給路開閉手段を通電制御して供給路を開放するとともに、油圧調節手段を通電制御して摩擦要素における油圧を低圧または高圧に回復させることができる。
このため、自動変速機の油圧制御装置において、摩擦要素が定常状態にあるときに油圧調節手段で発生する消費電力を低減することができる。
【００１５】
本願の第２発明の油圧制御装置によれば、供給路開閉手段は、通電がないときに供給路を閉鎖する。
これにより、摩擦要素が定常状態にあるときに供給路開閉手段で発生する消費電力に関しても、低減することができる。
【００１６】
本願の第３発明の油圧制御装置によれば、供給路開閉手段は、開閉制御手段により通電制御される第２ソレノイドと、第２ソレノイドが発生する磁気力に応じて開閉される第２弁部とを有し、第２弁部の開閉により供給路を開閉する。また、第２弁部は、ポペット弁により供給路を開閉する。
これにより、他の弁構造（例えば、スプール弁）を用いる場合に比べて、供給路開閉手段における漏れを抑制することができる。このため、摩擦要素が定常状態にあるときに油圧調節手段および供給路開閉手段を動作させる頻度を低減することができるので、油圧調節手段および供給路開閉手段で発生する消費電力を更に低減することができる。
【００１７】
本願の第４発明の油圧制御装置によれば、第２弁部は、ポペット弁に対し閉側に油圧を及ぼす油圧室を有する。また、供給路開閉手段は、油圧調節手段による調節前の油圧と同圧以上の高油圧を油圧室に供給したり、油圧室から抜き出したりする副第２弁部を有する。そして、副第２弁部の弁体は、第２ソレノイドが発生する磁気力により、高油圧を油圧室に供給する側または油圧室から抜き出す側に駆動されるとともに、所定のバネが発生する付勢力により、磁気力による駆動の方向と逆の方向に駆動される。
【００１８】
これにより、第２ソレノイドの磁気力の増減により油圧室の油圧を上下させることで、ポペット弁を閉側または開側に駆動することができる。このため、ポペット弁を第２ソレノイドの磁気力により直接駆動しなくても開側または閉側に駆動することができるので、第２ソレノイドやバネに関し、さほど強力なものを採用する必要がなくなり、第２ソレノイドやバネの体格を低減することができる。
【００１９】
本願の第５発明の油圧制御装置によれば、供給路の内、高速走行時に係合板同士を係合したり、開放したりするために第１ソレノイドに通電する必要がある油圧調節手段に接続する供給路にのみ、供給路開閉手段が設けられている。
高速走行時には定常状態になる頻度が高い。このため、高速走行時に係合板同士を係合したり、開放したりするために第１ソレノイドに通電する必要がある油圧調節手段に接続する供給路にのみ供給路開閉手段を設けることで、供給路開閉手段の追加による装置コストの増加を抑制することができる。
【００２０】
本願の第６発明の油圧制御装置によれば、供給路開閉手段が設けられた供給路には、供給路開閉手段の下流側にアキュムレータが接続している。
これにより、供給路開閉手段によって供給路を開放しなくても、アキュムレータにより、摩擦要素における油圧を維持することができる。このため、摩擦要素が定常状態にあるときに油圧調節手段および供給路開閉手段を動作させる頻度を低減することができるので、油圧調節手段および供給路開閉手段で発生する消費電力を更に低減することができる。
【００２１】
本願の第７発明の油圧制御装置によれば、第２弁部は、複数の供給路のそれぞれに設けられ、それぞれの油圧室に対する高油圧の供給および抜き出しは、１つの副第２弁部、および１つの第２ソレノイドにより行われる。
これにより、供給路開閉手段の追加による装置コストの増加を抑制することができる。
【００２２】
本願の第８発明の油圧制御装置によれば、開閉制御手段は、油圧検出手段による検出値に対する第１の閾値を有し、検出値が第１の閾値よりも大きい時に、供給路開閉手段により供給路を閉鎖し、検出値が第１の閾値よりも小さくなった時に、供給路開閉手段により供給路を開放する。
本願の第９発明の油圧制御装置によれば、摩擦要素は、供給された油圧により駆動されて係合板の一方に接触するとともに係合板の一方を押圧して他方に接触させるピストン、および、ピストンを油圧による駆動の方向と逆方向に付勢するバネを有する。そして、第１の閾値は、係合板同士の間に滑りが生じない数値に設定されている。
これにより、定常状態において摩擦要素の係合を確実に維持することができる。
【００２３】
本願の第１０発明の油圧制御装置によれば、開閉制御手段は、油圧検出手段による検出値に対する第２の閾値を有し、検出値が第２の閾値よりも小さい時に、供給路開閉手段により供給路を閉鎖し、検出値が第２の閾値よりも大きくなった時に、供給路開閉手段により供給路を開放する。
本願の第１１発明の油圧制御装置によれば、第２の閾値は、ピストンが係合板の一方に接触しない数値に設定されている。
これにより、定常状態において摩擦要素の開放を確実に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】油圧制御装置の全体構成図である（実施例１）。
【図２】摩擦要素の構成および油圧調節手段への通電経路を示す説明図である（実施例１）。
【図３】（ａ）は種々のシフトレンジにおける摩擦要素の係合、開放の状態を示す係合表であり、（ｂ）は油圧調節手段がＮ／Ｌ型であるか、Ｎ／Ｈ型であるかを示す極性表である（実施例１）。
【図４】油圧制御装置の動作を示すタイムチャートである（実施例１）。
【図５】供給路開閉手段の構成図である（実施例１）。
【図６】供給路開閉手段の一部をなす第２ソレノイドおよび副第２弁部の構成図である（実施例１）。
【図７】油圧制御装置の全体構成図である（実施例２）。
【図８】油圧制御装置の全体構成図である（実施例３）。
【図９】油圧制御装置の全体構成図である（実施例４）。
【図１０】（ａ）は種々のシフトレンジにおける摩擦要素の係合、開放の状態を示す係合表であり、（ｂ）は油圧調節手段がＮ／Ｌ型であるか、Ｎ／Ｈ型であるかを示す極性表である（実施例４）。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、発明を実施するための形態を、実施例を用いて説明する。なお、実施例は具体的な一例を開示するものであり、本発明が実施例に限定されないことは言うまでもない。
【実施例】
【００２６】
〔実施例１の構成〕
実施例１の油圧制御装置１の構成を、図１〜図４を用いて説明する。
油圧制御装置１は、図１に示すように、車両に搭載される自動変速機の摩擦要素２のそれぞれに供給される油圧を制御するものであり、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３を含んで構成されている。
ここで、ＥＣＵ３は、入力された信号を処理する入力回路、入力された信号に基づき制御処理や演算処理を行うＣＰＵ、制御処理や演算処理に必要なデータやプログラム等を記憶して保持する各種のメモリ、ＣＰＵの処理結果に基づき必要な信号を出力する出力回路等を有するマイコン３ａを備えて構成される（図２参照。）。
【００２７】
また、摩擦要素２は、図２に示すように、互いに係合されたり開放されたりする係合板４ａ、４ｂと、供給された油圧により駆動されるピストン５と、ピストン５を油圧による駆動の方向と逆方向に付勢するバネ６とを有する。そして、油圧制御装置１は、ＥＣＵ３からの指令により、摩擦要素２に供給される油圧の大きさを変化させることでピストン５を移動させ、係合板４ａ、４ｂ同士の係合および開放を操作する。
【００２８】
すなわち、摩擦要素２を開放状態から係合状態に移行させるときには、油圧を大きくしてピストン５を係合板４ａに近付く方向に移動させる。そして、ピストン５を係合板４ａに接触させ、さらに、係合板４ａ、４ｂ同士を接触させ、係合板４ａ、４ｂ間に滑りが生じない程度まで油圧を大きくする。逆に、摩擦要素２を係合状態から開放状態に移行させるときには、油圧を小さくしてピストン５を係合板４ａから離す方向に移動させる。そして、係合板４ａ、４ｂ同士を分離させ、さらに、ピストン５が係合板４ａに接触しない程度まで油圧を小さくする。
【００２９】
なお、実施例１の自動変速機は４速であり、摩擦要素２として摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３の５つが設けられている。また、各シフトレンジにおける摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３の係合、開放の状態は図３（ａ）に示すとおりである。
以下、摩擦要素２を個別に特定して呼ぶ必要がある場合には、摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３と呼ぶことがある。
【００３０】
油圧制御装置１は、基本構成として、次の油圧指令手段、油圧調節手段８および供給路９を備える。
まず、油圧指令手段は、摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３ごとに供給すべき油圧の指令値を算出する手段であり、ＥＣＵ３のマイコン３ａにて実現するものである。ここで、マイコン３ａは、例えば、摩擦要素２を開放から係合または係合から開放に推移させるときに、図４の点線で示すように、油圧の指令値を工程に従って経時変化させる。
【００３１】
次に、油圧調節手段８は、油圧の指令値に基づき通電制御されるソレノイド１０と、ソレノイド１０における通電量に応じて開度調節される弁部１１とを有する（以下、油圧調節手段８を制御弁８と呼ぶことがある。）。そして、制御弁８は、摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３ごとに設けられ、所定の油圧発生源１３で発生した油圧を調節して摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３のそれぞれに供給する。なお、制御弁８は、例えば、特許文献２に記載の電磁スプール弁と同様に、出力した油圧をＦ／Ｂ室へフィードバックすることにより、出力する油圧を安定させるフィードバック機能を有する。
【００３２】
以下、制御弁８のソレノイド１０、弁部１１を、それぞれ第１ソレノイド１０、第１弁部１１と呼ぶ。また、制御弁８を摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３ごとに区別して呼ぶ必要がある場合、摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３用の制御弁８をそれぞれ制御弁８Ｂ１、８Ｂ２、８Ｃ１〜８Ｃ３と呼ぶことがある。
【００３３】
なお、油圧発生源１３は、内燃機関により駆動される機械式の油圧ポンプ（図示せず。）、および、出力する油圧を調節する電磁弁（図示せず。）等を有する周知構造である。
また、第１ソレノイド１０への通電量は、例えば、ＥＣＵ３においてフィードバック制御される。
【００３４】
すなわち、ＥＣＵ３には、図２に示すように、マイコン３ａから出力される制御信号に応じて第１ソレノイド１０への通電量を増減するドライバ回路１４、および、第１ソレノイド１０への通電量を検出する電流センサ１５が設けられている。そして、マイコン３ａは、例えば、油圧の指令値に基づき通電量の指令値を求めるとともに、通電量の指令値に応じてドライバ回路１４に与える制御信号を合成して出力する。
【００３５】
また、マイコン３ａは、電流センサ１５の検出信号の入力を受けて通電量の検出値を把握するとともに、通電量に関して指令値と検出値とを比較し、比較結果に応じて、例えば制御信号のデューティ比を変化させる。
なお、制御弁８それぞれがＮ／Ｌ型であるか、Ｎ／Ｈ型であるかは、図３（ｂ）に示すとおりである。
【００３６】
次に、供給路９は、油圧発生源１３から摩擦要素２に至る油圧回路の一部をなす油路であり、摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３ごとに設けられて制御弁８と摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３のそれぞれとを接続する。すなわち、供給路９は、制御弁８による調節後の油圧を制御弁８から摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３のそれぞれに供給するための油路である。また、供給路９には、摩擦要素２に油圧が急激に供給されるのを抑制するためのオリフィス１６が設けられている（図１参照。）。
【００３７】
以下、供給路９を摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３ごとに区別して呼ぶ必要がある場合、摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３用の供給路９をそれぞれ供給路９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１〜９Ｃ３と呼ぶことがある。
【００３８】
ここで、油圧回路には、油圧発生源１３から出力された油圧の供給系統を、前進側の系統と後進側の系統との間で切り替えるマニュアルバルブ１７が設けられている（図１参照。）。すなわち、マニュアルバルブ１７は、油圧発生源１３から出力された油圧の入力ポート１７ａ、ＤレンジおよびＬレンジのときに係合させる摩擦要素２に油圧を供給するための前進側ポート１７ｂ、および、Ｒレンジのときに係合させる摩擦要素２に油圧を供給するための後進側ポート１７ｃを有する。
【００３９】
そして、マニュアルバルブ１７は、例えば、乗員によるシフトレバー１８の操作により駆動され、入力ポート１７ａと前進側ポート１７ｂとが連通する状態、および、入力ポート１７ａと後進側ポート１７ｃとが連通する状態等、各種の状態を実現する。
以下、マニュアルバルブ１７から出力される油圧を元圧と呼ぶ。また、元圧の内、前進側ポート１７ｂから出力された油圧と、後進側ポート１７ｃから出力された油圧とを区別する場合、それぞれ、前進側元圧、後進側元圧と呼ぶことがある。
【００４０】
なお、摩擦要素Ｂ２は前進側のＬレンジおよび後進側のＲレンジの両方で係合状態になるので、供給路９Ｂ２にはシャトル弁１９が設けられている。そして、シャトル弁１９により、Ｌレンジのときには前進側元圧を制御弁８Ｂ２で調節した油圧が摩擦要素Ｂ２に供給され、Ｒレンジのときには後進側元圧が摩擦要素Ｂ２に供給される。
【００４１】
続いて、油圧制御装置１の基本構成の動作をＥＣＵ３による制御と併せて、図４を用いて説明する。
まず、ＥＣＵ３は、摩擦要素２の状態を、工程上、非変速状態および変速状態の２状態に大きく区分する。
【００４２】
非変速状態とは、変速要求がなく、係合板４ａ、４ｂ同士が係合または開放を維持する定常状態であり、摩擦要素２における油圧が高圧または低圧の一方に維持される。また、変速状態とは、変速要求に応じて、係合板４ａ、４ｂ同士が係合から開放、または、開放から係合に至る過渡状態であり、摩擦要素２における油圧が高圧から低圧または低圧から高圧に変化する。
【００４３】
なお、図４に示すタイムチャートは、３速から４速に変速するときのエンジン回転数、出力トルク、第１ソレノイド１０への通電のオンオフ、ならびに、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１における油圧、および、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１に供給すべき油圧の指令値の経時変化を例示するものである（以下、摩擦要素２に供給すべき油圧を供給圧と呼ぶことがある。）。
【００４４】
また、図３の係合表によれば、３速から４速への変速において、摩擦要素Ｂ１は開放から係合に状態が推移し、摩擦要素Ｂ１における油圧は低圧Ｌｏから高圧Ｈｉに変化する。また、摩擦要素Ｃ１は係合から開放に状態が推移し、摩擦要素Ｃ１における油圧は高圧Ｈｉから低圧Ｌｏに変化する。
【００４５】
次に、ＥＣＵ３は、開放から係合に至るときの変速状態を充填相、待機相および油圧制御相の３相に区分するとともに、係合から開放に至るときの変速状態を油圧制御相および排出相に区分する。
まず、充填相とは、変速要求の発生に応じて、摩擦要素２に油圧を充填していく工程である。すなわち、ＥＣＵ３は、変速要求が発生すると、摩擦要素Ｂ１に対する供給圧の指令値を低圧Ｌｏから第１中間圧Ｍ１までステップ状に引き上げ、充填相として定めた期間中、指令値を第１中間圧Ｍ１に維持する。
【００４６】
これにより、制御弁８Ｂ１では、第１ソレノイド１０が通電制御されて第１弁部１１が第１中間圧Ｍ１に応じた開度に制御され、摩擦要素Ｂ１には、油圧がオリフィス１６により緩和されて充填されていく。そして、充填相の途中で充填が完了し（図４の時間ｔ１の時点を参照。）、摩擦要素Ｂ１における油圧が低圧Ｌｏよりも僅かに高い状態となり、ピストン５が係合板４ａに向って移動を開始する。
【００４７】
次に、待機相とは、供給圧の指令値の引き上げを開始する前に、所定の待機圧Ｗａにて待機する工程である。
すなわち、ＥＣＵ３は、充填相の期間が終了すると、摩擦要素Ｂ１に対する供給圧の指令値を第１中間圧Ｍ１から待機圧Ｗａまでステップ状に引き下げ、待機相として定めた期間中、指令値を待機圧Ｗａに維持する。これにより、制御弁８Ｂ１では、第１弁部１１が待機圧Ｗａに応じた開度に制御され、摩擦要素Ｂ１では、ピストン５が係合板４ａに緩やかに接触し（図４の時間ｔ２の時点を参照。）、更に、係合板４ａがピストン５に押されて係合板４ｂに向かって移動を開始する。
【００４８】
次に、開放から係合に至るときの油圧制御相とは、係合板４ａ、４ｂ同士の係合を緩やかに実現するべく、供給圧を制御する工程である。
すなわち、ＥＣＵ３は、待機相の期間が終了すると、摩擦要素Ｂ１に対する供給圧の指令値を待機圧Ｗａから第２中間圧Ｍ２まで１次関数的に引き上げ、その後、供給圧の指令値を第２中間圧Ｍ２に維持する。これにより、制御弁８Ｂ１では、第１ソレノイド１０が通電制御され、第１弁部１１は、逐次上昇する指令値に応じた開度に制御され、その後、第２中間圧Ｍ２に応じた開度に制御される。
【００４９】
この間、摩擦要素Ｂ１では、係合板４ａ、４ｂ同士が相対回転して滑りながらトルクを伝達する状態が続き、徐々に滑りが停止していく。そして、ＥＣＵ３は、油圧制御相の最終時に供給圧の指令値をステップ状に高圧Ｈｉまで引き上げる。これにより、制御弁８Ｂ１では第１ソレノイド１０が通電制御され、第１弁部１１は高圧Ｈｉに応じた開度に制御され、摩擦要素Ｂ１における油圧が高圧Ｈｉまで上昇する。
【００５０】
また、係合から開放に至るときの油圧制御相とは、係合板４ａ、４ｂ同士の開放を緩やかに実現するべく、供給圧を制御する工程である。
すなわち、ＥＣＵ３は、摩擦要素Ｂ１における充填相の開始と同時に摩擦要素Ｃ１における油圧制御相を開始し、摩擦要素Ｃ１に対する供給圧の指令値を高圧Ｈｉから第３中間圧Ｍ３までステップ状に引き下げて第３中間圧Ｍ３に維持し、その後、供給圧の指令値を第３中間圧Ｍ３から低圧Ｌｏまでほぼ１次関数的に引き下げる。
【００５１】
これにより、制御弁８Ｃ１では、第１ソレノイド１０が通電制御され、第１弁部１１は、第３中間圧Ｍ３に応じた開度に制御され、その後、逐次下降する指令値に応じた開度に制御される。この間、摩擦要素Ｃ１では、係合板４ａ、４ｂ同士が相対回転して滑りながらトルクを伝達する状態が続き、徐々にトルクが伝達されなくなる。
【００５２】
最後に、排出相とは、摩擦要素２から油圧を排出していく工程である。
すなわち、ＥＣＵ３は、摩擦要素Ｃ１に対する供給圧の指令値を低圧Ｌｏに維持する。これにより、制御弁８Ｃ１では、第１ソレノイド１０が通電制御されて第１弁部１１が低圧Ｌｏに応じた開度に制御され、摩擦要素Ｃ１から油圧が排出されていく。この間、摩擦要素Ｃ１では、油圧が低圧Ｌｏよりも僅かに高い状態に保たれ、排出相の途中で（図４の時間ｔ３の時点を参照。）、摩擦要素Ｃ１からの油圧の排出が完了して油圧が低圧Ｌｏまで下降する。
【００５３】
〔実施例１の特徴〕
実施例１の油圧制御装置１の特徴的な構成を説明する。
油圧制御装置１は、特徴的な構成として次の供給路開閉手段２１、油圧検出手段２２および開閉制御手段を備える（図１、図５、図６等参照。）。
【００５４】
まず、供給路開閉手段２１は、供給路９Ｂ１、９Ｃ１のそれぞれに設けられて通電制御され、通電状態に応じて供給路９Ｂ１、９Ｃ１を開閉するものである（以下、供給路開閉手段２１を開閉弁２１と呼ぶことがある。）。
【００５５】
開閉弁２１は、ＥＣＵ３により通電制御されるソレノイド２３と、ソレノイド２３が発生する磁気力に応じて開閉される弁部２４とを有し、弁部２４の開閉により供給路９を開閉する。また、開閉弁２１は、通電がないときに供給路９を閉鎖するノーマルクローズ型である。
以下、開閉弁２１のソレノイド２３、弁部２４を、それぞれ第２ソレノイド２３、第２弁部２４と呼ぶ。
【００５６】
第２弁部２４は、図５に示すように、弁体としてのポペット弁２６と、供給路９の一部を形成するとともにポペット弁２６を摺動自在に支持するハウジング２７とを有し、ハウジング２７に設けた弁座２８に着座することで供給路９を閉鎖し、弁座２８から離座することで供給路９を開放する。ここで、弁座２８は環状に設けられており、弁座２８の内周は供給路９の一部をなし、供給路９の油圧は、ポペット弁２６に対し開側に作用する。また、第２弁部２４には、ポペット弁２６に対し閉側に油圧を及ぼす油圧室２９が設けられている。
【００５７】
そして、開閉弁２１は、制御弁８Ｂ１、８Ｃ１による調節前の油圧を油圧室２９に供給したり、油圧室２９から抜き出したりすることで、ポペット弁２６を閉側または開側に駆動する。
ここで、開閉弁２１は、元圧を油圧室２９に供給したり、油圧室２９から抜き出したりする副第２弁部３１を有する。そして、図６に示すように、副第２弁部３１の弁体３２は、第２ソレノイド２３が発生する磁気力により、元圧を油圧室２９から抜き出す側に駆動されるとともに、バネ３３が発生する付勢力により、元圧を油圧室２９に供給する側に駆動される。
【００５８】
つまり、第２ソレノイド２３と副第２弁部３１とは電磁弁３４を構成する。そして、電磁弁３４は、第２ソレノイド２３への通電により油圧室２９を元圧の抜出側に対して開放するとともに供給側に対して閉鎖し、第２ソレノイド２３への通電停止により油圧室２９を元圧の抜出側に対して閉鎖するとともに供給側に対して開放する。
【００５９】
より詳しく説明すると、第２ソレノイド２３は、コイル３６の内周側に配置されて磁束を通す固定コア３７および可動コア３８、ならびに、磁気吸引された可動コア３８により突き動かされるロッド３９、可動コア３８による移動方向とは逆の方向にロッド３９および可動コア３８を付勢するバネ３３を有する（以下、電磁弁３４の軸方向に関し、磁気的な吸引力により可動コア３８が移動する側を軸方向一端側、バネ３３により可動コア３８が移動する側を軸方向他端側とする。）。
【００６０】
ここで、固定コア３７は、副第２弁部３１のハウジング４０と一体の磁性体製の金属部品４１として設けられ、金属部品４１には、軸方向に貫通する内周穴４３が設けられている。そして、ロッド３９は、内周穴４３に摺動自在に収容され、可動コア３８は、自身に固定された突当部材４４をロッド３９の他端に突き当てることでロッド３９を軸方向一端側に突き動かす。また、バネ３３は、例えば、コイルスプリングであり、内周穴４３の壁に設けた軸方向一端側のバネ座３３ａ、および、ロッド３９に設けた軸方向他端側のバネ座３３ｂとの間にセットされている。
【００６１】
また、副第２弁部３１は、金属部品４１の一部であるハウジング４０と、ハウジング４０に設けられた流路内に収容される球状の弁体３２とを有する。
ここで、ハウジング４０には、元圧の供給側に通じる入力ポート４５、油圧室２９に通じる出力ポート４６、および、元圧の抜出側に通じる排出ポート４７が、軸方向他端側に向って並んでいる。そして３つのポート４５〜４７は内周穴４３に連通してハウジング４０内の流路を構成する。
【００６２】
また、弁体３２は、内周穴４３に設けた弁座４８に離着することで、油圧室２９から元圧を抜き出す（つまり、ポペット弁２６を開側に駆動する）状態と、油圧室２９に元圧を供給する（つまり、ポペット弁２６を閉側に駆動する）状態とを切り替える。
【００６３】
すなわち、弁座４８は、出力ポート４６と排出ポート４７との間に設けられ、入力ポート４５と出力ポート４６との間は、常時、開放されている。そして、弁体３２が弁座４８から離座すると、出力ポート４６と排出ポート４７との間が開放され、油圧室２９から元圧が抜き出されてポペット弁２６が開側に駆動される。また、弁体３２が弁座４８ｂに着座すると、入力ポート４５と出力ポート４６との間の開放を維持したまま、出力ポート４６と排出ポート４７との間が閉鎖され、油圧室２９に元圧が供給されてポペット弁２６が閉側に駆動される。
【００６４】
以上により、第２ソレノイド２３への通電開始に伴い、副第２弁部３１により元圧の抜出側と油圧室２９とが連通すると、油圧室２９から元圧が抜き出されてポペット弁２６が開側に駆動され、開閉弁２１が開弁する。また、第２ソレノイド２３への通電停止に伴い、副第２弁部３１により元圧の供給側と油圧室２９とが連通すると、油圧室２９に元圧が供給されてポペット弁２６が閉側に駆動され、開閉弁２１が閉弁する。
【００６５】
なお、開閉弁２１は、供給路９の内、制御弁８とオリフィス１６との間に設けられている（図１参照。）。また、全ての供給路９には、摩擦要素２とオリフィス１６との間にアキュムレータ５０が接続している（図１参照。）。
また、開閉弁２１を摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３ごとに区別して呼ぶ必要がある場合、摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３用の開閉弁２１をそれぞれ開閉弁２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１〜２１Ｃ３と呼ぶことがある。
【００６６】
また、油圧検出手段２２は、供給路９Ｂ１、９Ｃ１それぞれにおける開閉弁２１よりも下流側の油圧を検出するものであり、供給路９Ｂ１、９Ｃ１のそれぞれにおいてオリフィス１６の下流側に設けられている（図１参照。）。
ここで、４速の自動変速機において、高速段である４速では、摩擦要素Ｂ１で係合板４ａ、４ｂ同士の係合を維持するとともに、摩擦要素Ｃ１で係合板４ａ、４ｂ同士の開放を維持する必要がある（図３（ａ）の４速の行を参照。）。また、摩擦要素Ｂ１で係合を維持するとともに、摩擦要素Ｃ１で開放を維持するには、制御弁８Ｂ１、８Ｃ１の第１ソレノイド１０に通電する必要がある（図３（ｂ）のＢ１用、Ｃ１用の行を参照。）。
【００６７】
よって、実施例１の油圧制御装置１では、供給路９の内、高速段である４速時に第１ソレノイド１０に通電する必要がある制御弁８Ｂ１、８Ｃ１に接続する供給路９Ｂ１、９Ｃ１にのみ、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１が設けられている。
【００６８】
以下、油圧検出手段２２を油圧センサ２２と呼ぶことがある。また、油圧センサ２２を摩擦要素Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１〜Ｃ３ごとに区別して呼ぶ必要がある場合、供給路９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１〜９Ｃ３のそれぞれに設けられた油圧センサ２２を油圧センサ２２Ｂ１、２２Ｂ２、２２Ｃ１〜２２Ｃ３と呼ぶ。
【００６９】
さらに、開閉制御手段は、油圧センサ２２により検出された油圧の検出値に基づき、開閉弁２１を通電制御する手段であり、ＥＣＵ３のマイコン３ａにて実現するものである。
ここで、ＥＣＵ３は、４速の非変速状態における油圧センサ２２Ｂ１の検出値に対し、第１の閾値Ｘ１を有する。そして、ＥＣＵ３は、開閉制御手段の機能として開閉弁２１Ｂ１に対し、次のような制御を行う。
【００７０】
すなわち、ＥＣＵ３は、４速の非変速状態にあるとき、油圧センサ２２Ｂ１の検出値が第１の閾値Ｘ１よりも大きい時に開閉弁２１Ｂ１により供給路９Ｂ１を閉鎖し、検出値が第１の閾値Ｘ１よりも小さくなった時に開閉弁２１Ｂ１により供給路９Ｂ１を開放する。また、ＥＣＵ３は、供給路９Ｂ１を開放するとともに、制御弁８Ｂ１の第１ソレノイド１０を通電制御して第１弁部１１を開き、油圧センサ２２Ｂ１の検出値が高圧Ｈｉに達するまで第１ソレノイド１０の通電制御を続ける。
【００７１】
そして、ＥＣＵ３は、油圧センサ２２Ｂ１の検出値が高圧Ｈｉに達した後、第１ソレノイド１０の通電制御を停止するとともに開閉弁２１Ｂ１を閉弁させる。
なお、第１の閾値Ｘ１は、摩擦要素Ｂ１において係合板４ａ、４ｂ同士の間に滑りが生じない数値に設定されている。
【００７２】
また、ＥＣＵ３は、４速の非変速状態における油圧センサ２２Ｃ１の検出値に対し、第２の閾値Ｘ２を有する。そして、ＥＣＵ３は、開閉制御手段の機能として開閉弁２１Ｃ１に対し、次のような制御を行う。
【００７３】
すなわち、ＥＣＵ３は、４速の非変速状態にあるとき、油圧センサ２２Ｃ１の検出値が第２の閾値Ｘ２よりも小さい時に開閉弁２１Ｃ１により供給路９Ｃ１を閉鎖し、検出値が第２の閾値Ｘ２よりも大きくなった時に開閉弁２１Ｃ１により供給路９Ｃ１を開放する。また、ＥＣＵ３は、供給路９Ｃ１を開放するとともに、制御弁８Ｃ１の第１ソレノイド１０を通電制御して第１弁部１１を開き、油圧センサ２２Ｃ１の検出値が低圧Ｌｏに達するまで第１ソレノイド１０の通電制御を続ける。
【００７４】
そして、ＥＣＵ３は、油圧センサ２２Ｃ１の検出値が低圧Ｌｏに達した後、第１ソレノイド１０の通電制御を停止するとともに開閉弁２１Ｃ１を閉弁させる。
なお、第２の閾値Ｘ２は、摩擦要素Ｃ１においてピストン５が係合板４ａに接触しない数値に設定されている。
さらに、変速状態では、ＥＣＵ３は、油圧センサ２２Ｂ１、２２Ｃ１の検出値にかかわらず第２ソレノイド２３への通電を維持して開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１を開弁させおく（図４参照。）。
【００７５】
〔実施例１の効果〕
実施例１の油圧制御装置１によれば、供給路開閉手段としての開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１は、それぞれ、供給路９Ｂ１、９Ｃ１に設けられて通電制御され、通電状態に応じて供給路９Ｂ１、９Ｃ１を開閉する。また、油圧検出手段としての油圧センサ２２Ｂ１、２２Ｃ１は、供給路９Ｂ１、９Ｃ１のそれぞれにおいて開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１よりも下流側の油圧を検出する。さらに、ＥＣＵ３は、開閉制御手段の機能として、油圧センサ２２Ｂ１により検出された油圧の検出値に基づき開閉弁２１Ｂ１を通電制御し、油圧センサ２２Ｃ１により検出された油圧の検出値に基づき開閉弁２１Ｃ１を通電制御する。
【００７６】
これにより、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１が非変速状態にあるときに、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１によって供給路９Ｂ１、９Ｃ１をそれぞれ閉鎖することで、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１における油圧をそれぞれ高圧Ｈｉ、低圧Ｌｏに維持することができる。また、油圧センサ２２Ｂ１、２２Ｃ１により、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１における油圧をそれぞれ監視することができるので、供給路９Ｂ１、９Ｃ１をそれぞれ閉鎖している間に、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１のそれぞれにおいて油圧が高圧Ｈｉまたは低圧Ｌｏを維持できなくなったことを検知することができる。
【００７７】
そして、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１において油圧がそれぞれ高圧Ｈｉ、低圧Ｌｏを維持できなくなったことを検知した場合に、開閉制御手段の機能により、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１をそれぞれ通電制御して供給路９Ｂ１、９Ｃ１を開放するとともに、制御弁８Ｂ１、８Ｃ１をそれぞれ通電制御して摩擦要素Ｂ１、Ｃ１における油圧を高圧Ｈｉ、低圧Ｌｏに回復させることができる。
このため、油圧制御装置１において、摩擦要素２が非変速状態（定常状態）にあるときに制御弁８Ｂ１、８Ｃ１で発生する消費電力を低減することができる。
【００７８】
また、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１は、それぞれ通電がないときに供給路９Ｂ１、９Ｃ１を閉鎖するノーマルクローズ型である。
これにより、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１が定常状態にあるときに開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１で発生する消費電力に関しても、低減することができる。
【００７９】
また、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１の弁部としての第２弁部２４は、ポペット弁２６により供給路９Ｂ１、９Ｃ１を開閉する。
これにより、他の弁構造（例えば、スプール弁）を用いる場合に比べて、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１における漏れを抑制することができる。このため、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１が非変速状態にあるときに制御弁８Ｂ１、８Ｃ１および開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１を動作させる頻度を低減することができるので、制御弁８Ｂ１、８Ｃ１および開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１で発生する消費電力を更に低減することができる。
【００８０】
第２弁部２４は、ポペット弁２６に対し閉側に油圧を及ぼす油圧室２９を有する。また、開閉弁２１は、制御弁８による調節前の油圧（元圧）を油圧室２９に供給したり、油圧室２９から抜き出したりする副第２弁部３１を有する。そして、副第２弁部３１の弁体３２は、第２ソレノイド２３が発生する磁気力により、元圧を油圧室２９に供給する側に駆動されるとともに、バネ３３が発生する付勢力により、元圧を油圧室２９から抜き出す側に駆動される。
【００８１】
これにより、第２ソレノイド２３の磁気力の増減により油圧室２９の油圧を上下させることで、ポペット弁２６を閉側または開側に駆動することができる。このため、ポペット弁２６を第２ソレノイド２３の磁気力により直接駆動しなくてもよいので、第２ソレノイド２３やバネ３３に関し、さほど強力なものを採用する必要がなくなり、第２ソレノイド２３やバネ３３の体格を低減することができる。
【００８２】
また、供給路９の内、高速段である４速時に第１ソレノイド１０に通電する必要がある制御弁８Ｂ１、８Ｃ１に接続する供給路９Ｂ１、９Ｃ１にのみ、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１および油圧センサ２２Ｂ１、２２Ｃ１が設けられている。
高速走行時には定常状態になる頻度が高い。このため、制御弁８Ｂ１、８Ｃ１に接続する供給路９Ｂ１、９Ｃ１にのみ、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１および油圧センサ２２Ｂ１、２２Ｃ１を設けることで、開閉弁２１や油圧センサ２２の追加による装置コストの増加を抑制することができる。
【００８３】
また、供給路９Ｂ１、９Ｃ１のそれぞれには、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１の下流側にアキュムレータ５０が接続している。
これにより、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１を開弁しなくても、アキュムレータ５０により、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１における油圧を維持することができる。このため、摩擦要素Ｂ１、Ｃ１が非変速状態にあるときに制御弁８Ｂ１、８Ｃ１および開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１を動作させる頻度を低減することができるので、制御弁８Ｂ１、８Ｃ１および開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１で発生する消費電力を更に低減することができる。
【００８４】
また、ＥＣＵ３は、開閉制御手段の機能として、油圧センサ２２Ｂ１による検出値に対する第１の閾値Ｘ１を有し、検出値が第１の閾値Ｘ１よりも大きい時に、開閉弁２１Ｂ１を閉弁させて供給路９Ｂ１を閉鎖し、検出値が第１の閾値Ｘ１よりも小さくなった時に、開閉弁２１Ｂ１を開弁させて供給路９Ｂ１を開放する。また、第１の閾値Ｘ１は、摩擦要素Ｂ１において係合板４ａ、４ｂ同士の間に滑りが生じない数値に設定されている。
これにより、４速の非変速状態において摩擦要素Ｂ１の係合を確実に維持することができる。
【００８５】
さらに、ＥＣＵ３は、開閉制御手段の機能として、油圧センサ２２Ｃ１による検出値に対する第２の閾値Ｘ２を有し、検出値が第２の閾値Ｘ２よりも小さい時に、開閉弁２１Ｃ１を閉弁させて供給路９Ｃ１を閉鎖し、検出値が第２の閾値Ｘ２よりも大きくなった時に、開閉弁２１Ｃ１を開弁させて供給路９Ｃ１を開放する。また、第２の閾値Ｘ２は、摩擦要素Ｃ１においてピストン５が係合板４ａに接触しない数値に設定されている。
これにより、４速の非変速状態において摩擦要素Ｃ１の開放を確実に維持することができる。
【００８６】
〔実施例２〕
実施例２の油圧制御装置１を、実施例１の油圧制御装置１との相違点に基づき、図７を用いて説明する。
実施例２の油圧制御装置１によれば、摩擦要素Ｃ２と制御弁８Ｃ２とを接続する供給路９Ｃ２にも開閉弁２１Ｃ２が設けられ、さらに、供給路９Ｃ２においてオリフィス１６よりも下流側に油圧センサ２２Ｃ２が設けられている。
【００８７】
また、ＥＣＵ３は、例えば、２速の非変速状態における油圧センサ２２Ｃ２の検出値に対し、実施例１における油圧センサ２２Ｃ１の検出値に対するのと同様の第２の閾値Ｘ２を有する。そして、ＥＣＵ３は、開閉制御手段の機能として開閉弁２１Ｃ２に対し、実施例１における開閉弁２１Ｃ１に対するのと同様の制御を行う。
【００８８】
〔実施例３〕
実施例３の油圧制御装置１を、実施例２の油圧制御装置１との相違点に基づき、図８を用いて説明する。
実施例３の油圧制御装置１によれば、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１、２１Ｃ２は、電磁弁３４が共通化されており、１つの電磁弁３４により、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｃ１、２１Ｃ２の全ての油圧室２９への元圧の供給が操作される。このため、開閉弁２１の追加による装置コストの増加を抑制することができる。
【００８９】
〔実施例４〕
実施例４の油圧制御装置１を、実施例１の油圧制御装置１との相違点に基づき、図９および図１０を用いて説明する。
実施例４の自動変速機は６速であり、摩擦要素２として摩擦要素Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２の５つが設けられている。また、各シフトレンジにおける摩擦要素Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２の係合、開放の状態は図１０（ａ）に示すとおりである。
【００９０】
また、ＥＣＵ３は、油圧指令手段の機能として、摩擦要素Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２ごとに供給圧の指令値を算出する。制御弁８は、摩擦要素Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２ごとに設けられ、油圧発生源１３で発生した油圧を調節して摩擦要素Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２のそれぞれに供給する。供給路９は、摩擦要素Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２ごとに設けられて制御弁８と摩擦要素Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２のそれぞれとを接続する。
なお、制御弁８それぞれがＮ／Ｌ型であるか、Ｎ／Ｈ型であるかは、図１０（ｂ）に示すとおりである。
【００９１】
また、供給路９Ｂ２にも開閉弁２１Ｂ２が設けられ、さらに、供給路９Ｂ２においてオリフィス１６よりも下流側に油圧センサ２２Ｂ２が設けられている。
また、摩擦要素Ｂ２は、Ｄレンジの３速、５速、および、Ｒレンジの両方で係合状態になるので、制御弁８Ｂ２の上流側にシャトル弁５２が設けられている。そして、シャトル弁５２により、Ｄレンジの３速、５速のときには、前進側元圧が制御弁８Ｂ２に供給されて調節され、摩擦要素Ｂ２に供給される。また、Ｒレンジのときには、後進側元圧が制御弁８Ｂ２に供給されて調節され、摩擦要素Ｂ２に供給される。
【００９２】
さらに、摩擦要素Ｂ３は、Ｄレンジの１速においてエンジンブレーキが発生しているとき、および、Ｒレンジの両方で係合状態になるので、制御弁８Ｂ３の上流側にもシャトル弁５３が設けられている。そして、シャトル弁５３により、Ｄレンジ１速のエンジンブレーキ発生時には、前進側元圧が制御弁８Ｂ３に供給されて調節され、摩擦要素Ｂ３に供給される。また、Ｒレンジのときには、後進側元圧が制御弁８Ｂ３に供給されて調節され、摩擦要素Ｂ３に供給される。
【００９３】
ここで、６速の自動変速機において、高速段である５速では、摩擦要素Ｂ２で係合板４ａ、４ｂ同士の係合を維持するとともに、摩擦要素Ｃ１で係合板４ａ、４ｂ同士の開放を維持する必要がある（図１０（ａ）の５速の行を参照。）。また、摩擦要素Ｂ２で係合を維持するとともに、摩擦要素Ｃ１で開放を維持するには、制御弁８Ｂ２、８Ｃ１の第１ソレノイド１０に通電する必要がある（図１０（ｂ）のＢ２用、Ｃ１用の行を参照。）。
【００９４】
同様に、高速段である６速では、摩擦要素Ｂ１で係合板４ａ、４ｂ同士の係合を維持するとともに、摩擦要素Ｃ１で係合板４ａ、４ｂ同士の開放を維持する必要がある（図１０（ａ）の６速の行を参照。）。また、摩擦要素Ｂ１で係合を維持するとともに、摩擦要素Ｃ１で開放を維持するには、制御弁８Ｂ１、８Ｃ１の第１ソレノイド１０に通電する必要がある（図１０（ｂ）のＢ１用、Ｃ１用の行を参照。）。
【００９５】
よって、実施例４の油圧制御装置１では、供給路９の内、高速段である５速および６速時に第１ソレノイド１０に通電する必要がある制御弁８Ｂ１、８Ｂ２、８Ｃ１に接続する供給路９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｃ１にのみ、それぞれ、開閉弁２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１および油圧センサ２２Ｂ１、２２Ｂ２、２２Ｃ１が設けられている。
そして、ＥＣＵ３は、５速、６速の非変速状態における油圧センサ２２Ｂ１、２２Ｂ２、２２Ｃ１の検出値に対し、実施例１と同様の閾値を有し、開閉制御手段の機能として、５速、６速の非変速状態にあるときに実施例１と同様の制御を行う。
【００９６】
〔変形例〕
本願発明の態様は実施例に限定されず、種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例の油圧制御装置１によれば、開閉弁２１は、第２ソレノイド２３への通電がないときに供給路９を閉鎖するノーマルクローズ型であったが、開閉弁２１を、第２ソレノイド２３への通電がないときに供給路９を開放するノーマルオープン型に設けてもよい。
また、実施例の油圧制御装置１によれば、開閉弁２１は、ポペット弁２６により供給路９を開閉するものであったが、例えば、スプール弁により供給路９を開閉するものとして開閉弁２１を設けてもよい。
【００９７】
また、実施例の油圧制御装置１によれば、開閉弁２１は、油圧室２９の油圧の増減によりポペット弁２６を閉側、開側に駆動するものであったが、例えば、油圧室２９を設けず、第２ソレノイド２３の磁気力やバネ３３の付勢力によりポペット弁２６を直接駆動するようにしてもよい。
また、実施例の油圧制御装置１の開閉弁２１によれば、油圧室２９には、前進側元圧が供給されていたが、例えば、マニュアルバルブ１７への入力前の油圧（つまり、油圧発生源１３から出力された油圧）を油圧室２９に供給してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１  油圧制御装置  ２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３  摩擦要素  ３  ＥＣＵ（油圧指令手段、開閉制御手段）  ３ａ  マイコン（油圧指令手段、開閉制御手段）  ４ａ、４ｂ  係合板  ８、８Ｂ１〜８Ｂ３、８Ｃ１〜８Ｃ３  制御弁（油圧調節手段）  ９、９Ｂ１〜９Ｂ３、９Ｃ１〜９Ｃ３  供給路  １０  第１ソレノイド  １１  第１弁部  １３  油圧発生源  ２１、２１Ｂ１、２１Ｂ２、２１Ｃ１、２１Ｃ２  開閉弁（供給路開閉手段）  ２２、２２Ｂ１、２２Ｂ２、２２Ｃ１、２２Ｃ２  油圧センサ（油圧検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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