(57)【要約】【課題】濃度ムラ補正を精度良く実施するためには、多数の補正ＬＵＴを要し、それを格納するための大容量のメモリが必要となる結果、コスト増大に繋がる。【解決手段】画像形成装置において一定方向に生じる濃度ムラの入力画像に対する影響を打ち消す濃度補正のための予備処理を行なう画像処理装置であって、前記画像形成装置によって形成した濃度の異なる複数のパッチを含むチャートを読み取って得られたパッチ画像データから検出された濃度ムラに応じて、一定方向における複数の位置座標に関連付けられた、前記濃度補正での基準となるテーブルを生成する補正基準生成手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図５
2016208151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置において一定方向に生じる濃度ムラの入力画像に対する影響を打ち消す濃度補正のための予備処理を行なう画像処理装置であって、
前記画像形成装置によって形成した濃度の異なる複数のパッチを含むチャートを読み取って得られたパッチ画像データから検出された濃度ムラに応じて、一定方向における複数の位置座標に関連付けられた、前記濃度補正での基準となるテーブルを生成する補正基準生成手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記チャートを読み取って、パッチ画像データを取得する手段と、
前記パッチ画像データにおける濃度ムラを検出する検出手段と、
をさらに備え、
前記補正基準生成手段は、前記検出手段で検出された濃度ムラに応じて、前記一定方向における前記複数の位置座標を決定し、当該決定された複数の位置座標に関連付けられた前記テーブルを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記一定方向における複数の位置座標は、前記濃度ムラの単位距離当たりの変化量に基づいて決定されることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正基準生成手段は、前記濃度ムラの単位距離当たりの変化量が所定の閾値を超えている部分について、当該閾値を超えていない部分に比べて、前記一定方向における複数の位置座標が密になるように決定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記補正基準生成手段は、前記濃度ムラの単位距離当たりの変化量が所定の閾値を超えている部分について、当該変化量が大きい部分から順に、前記一定方向における複数の位置座標として決定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正基準生成手段は、前記濃度の異なる複数のパッチのうち、最も濃度レベルが高いパッチのパッチ画像データから検出された濃度ムラに基づいて、前記一定方向における前記複数の位置座標を決定することを特徴とする、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像形成装置によって形成したチャートを読み取って得られたパッチ画像データから検出された濃度ムラに応じた、前記一定方向における前記複数の位置座標の情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正基準生成手段は、前記記憶手段に格納された前記複数の位置座標の情報に基づいて、前記テーブルを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記一定方向とは前記画像形成装置における主走査方向又は副走査方向であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置を有する前記画像形成装置であって、
前記テーブルを参照して前記入力画像の濃度値を補正した画像データを生成し、当該生成された補正後の画像データに従ってレーザー光量を調整して、記録媒体上に画像を形成することを特徴とする、電子写真方式の画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置を有する前記画像形成装置であって、
前記テーブルを参照して前記入力画像の濃度値を補正した画像データを生成し、当該生成された補正後の画像データに従って吐出されるインク量を調整して、記録媒体上に画像を形成することを特徴とする、インクジェット方式の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置において一定方向に生じる濃度ムラの入力画像に対する影響を打ち消す濃度補正のための予備処理を行なう画像処理装置における方法であって、
前記画像形成装置によって形成した濃度の異なる複数のパッチを含むチャートを読み取ってパッチ画像データを取得するステップと、
取得したパッチ画像データから濃度ムラを検出するステップと、
検出された濃度ムラに応じて、一定方向における複数の位置座標に関連付けられた、前記濃度補正での基準となるテーブルを生成するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式やインクジェット方式等を利用して画像形成を行うデジタル方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。特に、画像形成がなされた記録媒体上の画像濃度を検出等して濃度ムラ補正を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した画像形成装置にあっては、レーザー光による感光体の走査によって画像形成を行う。電子写真方式のプリントエンジンでは、まず、レーザー光による露光手段で画像信号が感光ドラムに照射される。そして、感光ドラム上に形成された静電潜像に対してトナーが現像され、トナー像は紙に代表される記録媒体に転写され、定着手段によって溶融熱定着することで、記録媒体上に画像が形成される。
【０００３】
このような画像形成装置においては、気温、湿度などの使用環境の変動や経時変化、耐久による部材の性能劣化などによって印刷出力画像の色味変動が生じることがある。さらに、感光体の主走査方向の感度ムラや、感光ドラムに照射されるレーザー光量の端部出力落ち、レンズ収差などにより、感光体に均一のエネルギーで露光しても、転写紙上の画像に濃度ムラや色ムラが位置によって生じてしまうことがある。そして、一般的に、副走査方向よりも主走査方向の方が、これらムラの影響がより大きくなるケースが多い。
【０００４】
このような濃度ムラや色ムラを軽減するために、濃度補正が実施されている。例えば、濃度が等しいパターンの画像を記録媒体上に形成し、主走査方向の位置座標に関連付けてこの形成されたパターンの濃度を読み取り、当該位置座標に応じて、濃度ムラがなくなるようにレーザー光量を調整したり、画像処理によって濃度調整したりといった方法である（例えば、特許文献１）。
【０００５】
しかし、上記特許文献１のような方法で濃度ムラ補正を行うと、多くの位置座標毎にレーザー光量の補正値や、濃度調整のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を記憶しておく必要があり、多量のメモリが必要となる。
【０００６】
この点、読取対象のパターンのうち、所定間隔で設けた基準位置座標でのみ濃度検出を行ってＬＵＴを作成し、基準位置座標以外の位置座標の濃度は、付近にある基準位置座標の濃度を参照し、補間演算や近似式によって推定する方法もある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２８９３６８号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
例えば電子写真方式の画像形成装置では、距離的に互いに近い座標間で急峻な濃度変化が起こる場合があり、このような場合、基準位置座標を多数用意しなければ、濃度ムラ補正において急峻な変化に対応できないことになる。また、近似式による推定では、濃度ムラが複雑な形状を描いている場合、それに追随できないことになる。
【０００９】
いずれの場合も、比較的近傍の領域での急峻な濃度ムラを補正しきれない結果、記録媒体上で生じる画像形成のムラが、それを見るユーザにとって目立ちやすいという問題が起こる。
【００１０】
一方で、上述のような問題に対処しようと基準位置座標を潤沢に用意すると、それに対応するＬＵＴを格納するためのメモリ容量が大きくなり、コストが増大してしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像処理装置は、画像形成装置において一定方向に生じる濃度ムラの入力画像に対する影響を打ち消す濃度補正のための予備処理を行なう画像処理装置であって、前記画像形成装置によって形成した濃度の異なる複数のパッチを含むチャートを読み取って得られたパッチ画像データから検出された濃度ムラに応じて、一定方向における複数の位置座標に関連付けられた、前記濃度補正での基準となるテーブルを生成する補正基準生成手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、高品質な濃度ムラ補正を低コストで実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】モノクロＭＦＰの構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る、モノクロＭＦＰにおける濃度補正用ＬＵＴの生成と濃度補正を伴う印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】評価チャートの一例を示す図である。
【図４】パッチ画像から濃度ムラを検出する様子を示す図である。
【図５】（ａ）はパッチにおける各ブロックから得られた濃度の一例をグラフで示したものであり、（ｂ）は基準位置座標を選択する際の基礎となる濃度差分の分布を示すグラフである。
【図６】（ａ）は基準補正ＬＵＴの生成過程を説明するグラフであり、（ｂ）は基準補正ＬＵＴC(x)のゲインを曲線６３０として示したグラフである。
【図７】入力画像内の注目画素に適用される基準補正ＬＵＴの基準位置座標を示す図である。
【図８】横軸に入力の濃度レベル、縦軸に補正係数をとったグラフである。
【図９】実施例１を適用した場合の効果を説明する図である。
【図１０】実施例１を適用した場合の効果を説明する図である。
【図１１】ＬＵＴ合成のためのＬＵＴの概念を説明する図である。
【図１２】実施例２における基準位置座標の選択手法を説明する図である。
【図１３】実施例３における予め用意される基準位置座標情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照して、本発明を実施する形態について説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００１５】
［実施例１］
本実施例では、主走査方向の濃度ムラを補正する機能を持つ、電子写真方式のモノクロＭＦＰ（Multi Function Peripheral）を例に説明する。ここで、主走査方向とは、電子写真方式を利用した画像形成装置にあっては、レーザー光によって感光体を走査する方向を指し、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直行する方向を指す。
【００１６】
図１は、本実施例に係る、モノクロＭＦＰの構成を示すブロック図である。モノクロ ＭＦＰ１００は、プリント、コピー、ＦＡＸ、ＢＯＸ保存といった複数の機能を有するK単色のプリンタエンジンを備えた画像形成装置であり、画像入力部１０１、濃度ムラ検出部１０２、補正基準生成部１０３、濃度補正部１０４、画像形成部１０５、主制御部１１１、記憶部１１２、操作部１１３で構成される。
【００１７】
主制御部１１１は、ＣＰＵやＲＡＭを備えたモノクロＭＦＰ１００全体の制御を行う制御部である。記憶部１１２は、例えばＨＤＤであり、画像入力部１０１から入力された画像データやそれに付随する情報等を記憶する。操作部１１３は、ユーザが各種入力操作を行なうためのユーザインタフェースである。
【００１８】
画像入力部１０１は、不図示のＰＣ等から印刷対象となる画像データを取得する。さらに、不図示の原稿台やＡＤＦ（Auto Document Feeder）にセットされた原稿を読み取って画像データを取得するスキャナ機能も備える。濃度ムラ検出部１０２は、紙等の記録媒体上に形成されたパッチ画像の濃度ムラを検出する。補正基準生成部１０３は、濃度ムラを補正する際の基準となる、入力値と出力値とを対応付けたルックアップテーブル（以下、基準補正ＬＵＴ）を生成する。濃度補正部１０４は、基準補正ＬＵＴを用いて画像データの濃度補正を行う。画像形成部１０５は、電子写真方式によって記録媒体上に画像を形成する。
【００１９】
図２は、本実施例に係る、モノクロＭＦＰ１００における、基準補正ＬＵＴの生成と濃度補正を伴う印刷処理の流れを示すフローチャートである。この一連の処理は、主制御部１１１内のＣＰＵが、記憶部１１２に格納されているプログラムをＲＡＭにロードし、実行することで実現される。
【００２０】
なお、以下に示すステップのうち、ステップ２０１〜２０４は、濃度ムラ補正で用いる基準補正ＬＵＴ生成等の予備処理（予備動作）２１０であり、経時変化や環境変動等の影響による濃度ムラの変化が起きた場合にのみ実行すればよい。一方、ステップ２０５〜２０７は、入力画像データに対して濃度補正を行なって記録媒体上に画像を形成する本処理（本動作）２１１であり、入力される画像データの出力枚数分だけ実行する必要がある。まず、予備動作２１０について詳しく説明する。
【００２１】
ステップ２０１において、主制御部１１１は、予め用意された濃度パッチデータを記憶部１１２から読み出し、その出力を画像形成部１０５に対し指示する。画像形成部１０５は主制御部１１１からの指示を受け、記録媒体上に複数のパッチを形成した濃度ムラ評価のためのチャート（以下、評価チャート）を出力する。図３に評価チャートの一例を示す。この評価チャートは、後述のステップ２０３の処理で主走査方向の濃度ムラを検出するのに使用される。このため、図３に示す評価チャート３００では、右向きの矢印が示す主走査方向に長く延びた、画像データ上で均一な濃度レベルの矩形のパッチを配置しており、これが本実施例で用いる評価チャートの特徴となっている。そして、段階的に濃度レベルを異ならせたこのような横長の矩形パッチ３０１〜３０６が、副走査方向に並べられる。異なる濃度レベルのパッチを複数個並べるのは、濃度レベルの高低によって濃度ムラの傾向が異なる可能性があり、それをチェックするためである。
【００２２】
ステップ２０２において、主制御部１１１は、操作部１１３を介したユーザ指示に基づき、原稿台等にセットされた評価チャートの読み取りを画像入力部１０１に指示する。画像入力部１０１は主制御部１１１からの指示を受け、評価チャートを読み取って電子画像信号化し、パッチ画像データを取得する。取得されたパッチ画像データは記憶部１１２に格納される。
【００２３】
ステップ２０３において、主制御部１１１は、ステップ２０２で取得したパッチ画像データにおける濃度ムラの検出を濃度ムラ検出部１０２に対し指示する。濃度ムラ検出部１０２は主制御部１１１からの指示を受け、パッチ画像における濃度のムラを検出する。図４は、パッチ画像から濃度ムラを検出する様子を示す図である。図４において、パッチ画像４００における各パッチ４０１〜４０６は、図３に示した評価チャートにおける各パッチ３０１〜３０６にそれぞれ対応している。そして、各パッチ４０１〜４０６は一定数のブロックに区切られ、各ブロックの中心点（白の丸で表現）の濃度が検出される。図４の例では各パッチをそれぞれａ〜ｐの計１６個のブロックに区切っており、各パッチ４０１〜４０６において、１６箇所の濃度が検出されることになる。図４に示すパッチ画像の例では、（パッチの個数：６）×（ブロック分割数：１６）＝９６個の濃度が得られることになる。図５（ａ）は、パッチ４０１における各ブロックから得られた濃度値をプロットしたグラフの一例であり、横軸が主走査方向の座標、縦軸が濃度を表している。図５（ａ）のグラフにおいて、プロットされた各点５１１〜５２６は、パッチ４０１における１６個のブロックから得られた濃度にそれぞれ対応し、６つの黒丸で示す点が後述の「基準位置座標」として選択される点を表している。１６個の点の中からどのようにこれら６つの点が選択されるかについては、次のステップ２０４で説明する。他のパッチ４０２〜４０６についても同様にブロック毎の濃度が検出され、得られた濃度データは、評価チャート３００における各パッチ３０１〜３０６の濃度レベル及び主走査方向の座標と関連付けて、記憶部１１２に格納される。
【００２４】
ステップ２０４において、主制御部１１１は、補正基準生成部１０３に対し基準補正ＬＵＴの生成を指示する。主制御部１１１からの指示を受けて補正基準生成部１０３は、まず、基準補正ＬＵＴにおける基準位置座標の選択を行う。この基準位置座標の選択は、検出された濃度ムラの単位距離当たりの変化量に基づいて決定され、例えば評価チャート内で最も高い濃度レベルのパッチ３０１（４０１）を用いる。本実施例では、最も高濃度のパッチにおける隣り合うブロック同士の中心点の濃度差分が一定の閾値以上である場合は、当該隣り合うブロックの双方の中心点を基準位置座標として全て選択する。一方、濃度差分が一定の閾値未満となるようなブロックの領域については、不連続で（所定の間隔を空けて）任意の位置のブロックの中心点を基準位置座標として選択する。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した検出濃度の具体例において、基準位置座標を選択する際の基礎となる濃度差分の分布を示すグラフであり、横軸は主走査方向の位置座標、縦軸は点５１１〜５２６内で隣り合う点同士の濃度差分を表している。図５（ｂ）において、破線５３０は上述の閾値を表し、例えば点５１１と点５１２との濃度差分を示すバー５３１はこの閾値を越えているのが分かる。図５（ｂ）では、バー５３１〜５３３で示す３箇所の濃度差分が閾値以上となっており、それ以外の濃度差分を示すバーは閾値未満となっている。この結果、バー５３１〜５３３の濃度差分に関係する点５１１、点５１２、点５２４、点５２５、点５２６に対応する位置座標（ブロック４０１ａ、ブロック４０１ｂ、ブロック４０１ｎ、ブロック４０１ｏ、ブロック４０１ｐの中心点の位置座標）はすべて基準位置座標として選択される（図５（ａ）参照）。また、これら以外の点からも、一定の間隔（本実施例では５個に１個の割合）で、基準位置座標（ここでは、点５１８＝ブロック４０１ｈの中心点の位置座標）が選択される（図５（ａ）参照）。なお、本実施例では濃度ムラが最も顕著に現れやすいパッチである、最も濃度レベルの高いパッチ４０１のみを用いて基準位置座標の選択を行う場合を説明したが、これに限られない。他の濃度レベルのパッチでもよいし、複数種類のパッチの組み合わせを参照した上で基準位置座標を選択してもよい。
【００２５】
次に、補正基準生成部１０３は、上述のようにして選択された基準位置座標毎に、濃度ムラを補正するための基準となるＬＵＴ（基準補正ＬＵＴ）を生成する。図６（ａ）は、基準補正ＬＵＴの生成過程を説明する図（グラフ）であり、主走査方向の座標が同じブロック（ここでは各パッチにおける左端のブロック）の中心点について、横軸に入力の濃度レベルを、縦軸に検出された濃度をマッピングしている。すなわち、評価チャートにおける各パッチ３０１〜３０６の濃度レベルを横軸、各左端ブロック４０１ａ〜４０６ａの中心点において検出された濃度を縦軸としてマッピングしたものが、点６１１〜６１６に相当する。そして、曲線６１０はこれらの点６１１〜６１６を近似曲線化したものである。曲線６２０は、入力の濃度レベルと出力濃度値との理想的な関係を表した、画像形成の結果において狙いとするターゲット濃度特性を表している。ここで、入力の濃度レベルをx、実測濃度値を示す曲線６１０をf(x)、ターゲット濃度特性を示す曲線６２０をt(x)、求める基準補正ＬＵＴの特性（ゲイン）を示す曲線をC(x)とすると、以下の式（１）の関係が成り立つ。
【００２６】
【数１】
2016208151.tif 000003
【００２７】
図６（ｂ）に示すグラフは、図６（ａ）のケースで生成される基準補正ＬＵＴのゲインを示す曲線６３０で、横軸が入力の濃度レベルを、縦軸が補正係数を表している。補正係数＝1.0のとき入力濃度値がそのまま出力濃度値となる。このように、曲線６３０で示すゲインを持つ基準補正ＬＵＴが、左端のブロック群の中心点を基準位置座標として、その主走査位置と関連付けられて生成される。そして、全ての基準位置座標についての基準補正ＬＵＴが生成されると、選択された各基準位置座標と対応する基準補正ＬＵＴとが関連付けられて、記憶部１１２に格納される。
【００２８】
続いて、本動作２１１について詳しく説明する。
ステップ２０５では、画像入力部１０１によって、印刷処理の対象となる入力画像データが取得される。取得された入力画像データは記憶部１１２に格納される。
【００２９】
ステップ２０６において、主制御部１１１は、濃度補正部１０４に対し、ステップ２０５で取得された入力画像データについての濃度補正を指示する。主制御部１１１からの指示を受けて濃度補正部１０４は、記憶部１１２から入力画像データ及び基準補正ＬＵＴを読み出し、濃度補正処理を実行する。ここで、図７及び図８を参照して、基準補正ＬＵＴを用いた濃度補正処理について説明する。図７は、入力画像７００内の注目画素７０１に適用される基準補正ＬＵＴの基準位置座標を示す図である。図７において、破線７１１は注目画素７０１の主走査方向左側にある最も近い基準位置座標（左最近傍基準位置座標）を示し、破線７１２は主走査方向右側にある最も近い基準位置座標（右最近傍基準位置座標）を示している。そして、両矢印７１２は注目画素７０１から左最近傍基準位置座標７１１までの距離を表し、両矢印７２２は注目画素７０１から右最近傍基準位置座標７１２までの距離を表している。左最近傍基準位置座標７１１及び右最近傍基準位置座標７１２における２つの基準補正ＬＵＴと、それぞれの基準位置座標までの距離７２１及び距離７２２を用いて、注目画素７０１における補正係数を求めることができる。具体的には、左最近傍基準位置座標７１１の基準補正ＬＵＴをC1(x)、右最近傍基準位置座標７１２の基準補正LUTをC2(x)、距離７２１をd1、距離７２２をd2とし、注目画素７０１における補正係数Cv(x)として、以下の式（２）よって求められる。
【００３０】
【数２】
2016208151.tif 000004
【００３１】
さらに、注目画素７０１の入力画素値をiとすると、注目画素７０１の濃度補正処理後の画素値Icは、以下の式（３）で表される。
【００３２】
【数３】
2016208151.tif 000005
【００３３】
図８は、横軸に入力の濃度レベル、縦軸に補正係数をとったグラフであり、グラフ上の点８００が注目画素７０１の補正係数Cv(x)を示し、曲線８０１が左最近傍基準位置座標７１１における基準補正ＬＵＴのゲイン、曲線８０２が右最近傍基準位置座標７１２における基準補正ＬＵＴのゲインを示している。また、点８００からそれぞれの曲線８０１／８０２までの距離を示す両矢印８１１と両矢印８１２との比は、前述の注目画素からの各基準位置座標までの距離を示す両矢印７２１と両矢印７２２との比と等しい。すなわち、注目画素７０１を挟んだ両側最近傍の基準位置座標に対応する２つの基準補正ＬＵＴからの距離に応じて線形演算することによって、基準位置座標以外の中間的な位置座標における補正係数を導出することができる。以上のような処理を入力画像内の全ての画素について完了すると、濃度値が補正された画像データ（補正画像データ）が記憶部１１２に格納される。
【００３４】
ステップ２０７において、主制御部１１１、画像形成部１０５に対し、補正画像データを用いた画像形成を指示する。主制御部１１１からの指示を受けて画像形成部１０５は、記憶部１１２から補正画像データを読み出し、当該補正画像データに従った画像を記録媒体上に形成し出力する。すなわち、電子写真方式の画像形成装置であれば、補正後の画像データに従ってレーザー光量を調整した画像の形成がなされ、インクジェット方式の画像形成装置であれば、補正後の画像データに従って吐出されるインク量を調整した画像の形成がなされる。
【００３５】
以上が、本実施例に係る、濃度補正に用いる基準補正ＬＵＴの生成とそれを用いた濃度補正処理を伴う印刷処理全体の動作フローである。
【００３６】
以下に、図９及び図１０を参照して、本実施例を適用した場合の効果について説明する。
【００３７】
図９（ａ）〜（ｃ）に示す各グラフは、基準位置座標を図５（ａ）において黒丸で示される６個の点（５１１、５１２、５１８、５２４、５２５、５２６）に対応する位置座標とした場合の基準補正ＬＵＴの特性を示すグラフである。図９（ａ）には、基準位置座標に対応する上述の６個の点を直線で結んだ折れ線９００が示されている。また、図９（ｂ）は、上記折れ線９００と各プロット点５１１〜５２６との差分をグラフ化したものである。すなわち、図９（ｂ）に示すグラフは、予備動作２１０で生成した基準補正ＬＵＴによって得られる補正後の濃度値と実際の濃度値（プロットされた各点で示される濃度ムラ）との差分（乖離具合）を示しており、この乖離具合を示す値が0に近いほど精度の高い濃度ムラ補正を実現できることを意味している。さらに、図９（ｃ）は、図９（ｂ）で示した各差分の隣接する領域での差（微分値）の絶対値をグラフ化したものである。ユーザが濃度にムラのある記録媒体を観察する場合、濃度の変化量をムラと感じる。図９（ｃ）は、この濃度ムラの主観的な感じ方を模擬的に数値化したものと言い換えることができ、図９（ｂ）と同様、この値が小さいほど、ユーザは濃度ムラが少ないと感じることを意味している。
【００３８】
図１０は、従来手法による場合の比較例であり、図１０（ａ）〜（ｃ）は図９（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。図１０（ａ）のグラフは、本実施例で生成される基準補正ＬＵＴにおける基準位置座標と同数（ここでは６個）の位置座標を、主走査方向に均等に割り振った位置として生成した、従来の補正ＬＵＴの特性を示している。図１０（ａ）でも、主走査方向における６個の点を直線で結んだ折れ線１０００が示されている。そして、図１０（ｂ）は、上記折れ線１０００と各点５１１〜５２６との差分をグラフ化したものである。さらに図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）で示した各差分の隣接する領域での差（微分値）の絶対値をグラフ化したものである。図１０の（ｂ）及び（ｃ）のグラフから明らかなように、従来手法の場合では点５２４及び点５２５の濃度値において、折れ線１０００との乖離具合が大きいことが分かる（図１０（ｂ）における符号１０１０及び図１０（ｃ）における符号１０２０及び１０３０を参照）。
【００３９】
このように本実施例の手法では、従来手法と同じ数の主走査方向の位置を基準に濃度補正用のＬＵＴを生成した場合においても、高精度に濃度ムラ補正を実施することが可能となる。これは、主走査方向の比較的狭い領域内において大きな濃度ムラがある場合に、当該領域において集中的に基準補正ＬＵＴが生成され、結果的に実際の濃度ムラとの乖離を小さくすることができるためである。
【００４０】
なお、本実施例では、生成する基準補正ＬＵＴを、入力濃度値に対する出力濃度値を規定したゲインのＬＵＴとしたが、これに限られない。生成するＬＵＴは上述した効果を得られるものであればよく、例えばＬＵＴ合成のためのＬＵＴを生成してもよい。図１１は、ＬＵＴ合成のためのＬＵＴの概念を説明する図であり、前述の図６（ａ）に対応している。図６（ａ）において、曲線１１００はＬＵＴ合成のためのＬＵＴの特性を示す曲線であり、入力の濃度レベルをx、実測濃度値を示す曲線６１０をf(x)、ターゲット濃度特性を示す曲線６２０をt(x)、ＬＵＴ合成のためのＬＵＴの特性を表す曲線をC’(x)とすると、以下の式（４）の関係が成り立つ。
【００４１】
【数４】
2016208151.tif 000006
【００４２】
なお、本実施例では、後半の本動作のステップ群２１１における出力処理の対象が、ＭＦＰにおける印刷処理（プリント動作）の場合を例に説明したが、他の出力処理であってもよい。例えば、コピー処理であれば、ステップ２０５において原稿から画像を読み取るスキャンを実施すればよいし、ＢＯＸ保存処理であれば、ステップ２０５において補正後の画像データが所定の格納領域に格納されることになる。
【００４３】
また、本実施例では、モノクロのＭＦＰを前提として説明を行なったが、カラーのＭＦＰにも同様に適用可能である。すなわち、モノクロＭＦＰにおいてはK単色について動作させたステップについて、例えばＣＭＹＫ４色についてそれぞれ独立に動作させることによって、カラーＭＦＰにおいても同様の濃度ムラ補正の効果を得ることができる。
【００４４】
さらに、本実施例では、主走査方向において生じる濃度ムラの補正を前提に説明を行なったが、副走査方向において生じる濃度ムラの補正にも適用できることは言うまでもない。この場合は、副走査方向に長く延びた、画像データ上で均一な濃度レベルの矩形のパッチを配置した評価チャートを用いて濃度のムラを検出し、検出された濃度のムラに応じて副走査方向の位置座標に関連付けられた濃度補正用ＬＵＴを生成するようにすればよい。
【００４５】
また、本実施例では、予備動作と本動作を行なうための処理部が１台の画像形成装置にすべて実装された態様について説明を行なったが、前半の予備動作のみをスキャナや濃度測定器が接続されたＰＣ等の画像処理装置で行なった上で、後半の本動作のみをプリンタ等の画像形成装置で行なうように構成してもよい。
【００４６】
以上のとおり本実施例によれば、画像形成装置における一定方向の濃度ムラの傾向に応じた基準補正ＬＵＴが、濃度勾配の大きい領域には密に、濃度勾配の小さい領域には疎に生成される。これにより、一定方向の濃度ムラを適切に補正するために必要な補正ＬＵＴを確保しつつ、補正ＬＵＴを格納するためのメモリ容量を抑制することができる。
【００４７】
［実施例２］
実施例１は、基準補正ＬＵＴ生成のための基準位置座標について、主走査方向において隣り合うブロックの中心点間において一定以上の濃度差（一定以上の濃度勾配）がある場合に、濃度差がない部分に比べて密に配置する態様であった。この場合、濃度勾配が主走査方向の全域に亘って大きいと、基準位置座標の絶対数が増え、結果的に基準補正ＬＵＴの数を抑制することができない。そこで、濃度勾配が全域に亘って大きいようなケースでも、生成する基準補正ＬＵＴの数が一定数以下となるように抑制する態様について、実施例２として説明する。なお、実施例１と共通する部分については説明を省略ないしは簡略化し、以下では差異点を中心に説明するものとする。
【００４８】
本実施例が先の実施例１と異なるのは、前述の図２のフローにおける基準位置座標の選択（ステップ２０４）において、ブロックの中心点間の濃度差分が大きい順に、その左右のブロックの中心点の主走査位置座標を基準位置座標として選択する点である。ここでは選択する基準位置座標の上限を８箇所とした場合を例に説明する。
【００４９】
図１２は、本実施例における基準位置座標の選択手法を説明する図であり、実施例１における図５に対応している。図９（ａ）は、図５（ａ）に相当するステップ２０３において得られた濃度ムラを表すグラフであり、プロットされた各点１２１１〜点１２２６が任意のパッチにおける１６個のブロックの中心点から得られた濃度を示している。図９（ｂ）は、図５（ｂ）に相当するグラフであって、点１２１１〜１２２６内で隣り合う点同士の濃度差分をグラフにしたものである。上述のとおり本実施例では、濃度差分が大きいものから順に基準位置座標として選択していく。図１２（ｂ）において、最も大きい濃度差分はバー１２３４であり、当該濃度差分に対応する点１２２４と点１２２５の２つの点が、まず基準位置座標として選択される。その次に大きい濃度差分はバー１２３５であり、これに対応する点１２２６（点１２２５は選択済み）が基準位置座標として追加で選択される。このような選択を上限（ここでは８箇所）まで繰り返すことによって、最終的にバー１２３１〜１２３５で示す濃度差分に対応する点１２１１〜点１２１５、及び、点１２２４〜点１２２６の計８点が基準位置座標として選択されることになる。
【００５０】
このように、本実施例によれば、濃度勾配の大きい順に基準位置座標を選択することによって、濃度勾配が主走査方向の全域に亘って大きい場合でも、一定の適正な濃度補正のための基準位置座標を選択し、生成する基準補正ＬＵＴの数を抑制することができる。
【００５１】
［実施例３］
実施例１及び実施例２では、基準補正ＬＵＴの生成を濃度ムラに変化が生じた任意のタイミングで実行するものとして説明した。しかし、例えば電子写真方式の画像形成装置において、主走査方向の相対的なムラは、全体的な濃度変動や副走査方向のムラに比べると、経時的な変動が起きにくい。すなわち、濃度の変動自体は起きるものの、主走査方向における濃度ムラを断面図として見た場合に、山・谷の形状の変化が生じにくい。そこで、基準位置座標の情報を、画像形成装置の機種若しくは個体に依存する既定の情報として予め記憶部に格納・保持しておき、この情報を利用して補正基準ＬＵＴを生成する態様について、実施例３として説明する。なお、実施例１及び２と共通する部分については説明を省略ないしは簡略化し、以下では差異点を中心に説明するものとする。
本実施例が、先の実施例１及び２と異なるのは、前述の図２のフローにおける基準補正ＬＵＴの生成処理（ステップ２０４）において、基準位置座標の選択を行なう代わりに、予め用意された基準位置座標情報を記憶部１１２から読み出す点である。図１３は、本実施例に係る、予め用意される基準位置座標情報の一例を示す図である。図１３の例では、前述の図４に示したような、各パッチを１６個のブロックに区切った計６個の矩形パッチが副走査方向に並ぶパッチ画像を前提として、破線の枠１３０１〜１３０８で示される位置が固有の基準位置座標として決められている。本実施例では、このように固定の基準位置座標を指定する基準位置座標情報を利用して、基準補正ＬＵＴを必要に応じて生成する。
【００５２】
本実施例の場合は、ステップ２０１で出力する評価チャートを、基準位置座標に対応するブロックのみとすることが可能で、基準位置座標以外の部分を空白にしてトナー消費量を削減したり、濃度ムラ補正用とは別目的のパッチを出力して他のキャリブレーションに活用したりといった構成にすることも可能である。
【００５３】
このように、本実施例では、予め用意された基準位置座標情報を読み出し利用することによって、画像形成装置に応じた濃度ムラ補正を安定的に行うことが可能になる。これと共に、基準位置座標の選択処理が不要となるので、画像形成装置の処理負荷が軽減される。
【００５４】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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