(57)【要約】【課題】成形する製品に応じて上述したセンサ等の配置位置を変更する必要性が無い新たな粘土の自動成形装置を提供する。【解決手段】下型支持部材５３、上型支持部６、回転駆動モータ２、昇降駆動手段、ガイド部材２９，３０、記憶部８５，８６と表示部７２と操作部７２とがそれぞれ接続された中央演算処理部８１を有する制御装置８０を備え、上記昇降駆動手段はサーボモータ４３であるとともに、このサーボモータ及び上記回転駆動モータは、それぞれ上記制御装置８０に接続され、上記回転駆動モータの昇降速度は、該回転駆動モータの最上位置である上死点から該回転駆動モータの最下位置である最下点との間において多段階的に制御可能とされ、該回転駆動モータの多段階的な昇降速度は、上記操作部による操作により変更可能とされてなる。【選択図】  図１３
2016124223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘土が収容される枠状の下型を支持する下型支持部材と、この下型支持部材に支持される下型の上方に配置され上型を支持する上型支持部材と、この上型支持部材に支持された上型を回転駆動させる回転駆動モータと、上記上型支持部材と回転駆動モータとを一体的に昇降駆動する昇降駆動手段と、上記回転駆動モータの昇降動作をガイドするガイド部材と、記憶部と表示部と操作部とがそれぞれ接続された中央演算処理部を有する制御装置と、を備え、
上記昇降駆動手段はパルスモータであるとともに、このパルスモータ及び上記回転駆動モータは、それぞれ上記制御装置に接続されてなるとともに、
上記回転駆動モータの昇降速度は、該回転駆動モータの最上位置である上死点から該回転駆動モータの最下位置である最下点との間において多段階的に制御可能とされ、該回転駆動モータの多段階的な昇降速度は、上記操作部による操作により変更可能とされてなることを特徴とする粘土の自動成形装置。
【請求項２】
前記記憶部には、前記回転駆動モータの多段階的な昇降速度に係る複数の動作パターンが記憶され、これらの複数の動作パターンは、前記操作部の操作により選択可能とされてなることを特徴とする請求項１記載の粘土の自動成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘土を所定の形状に成形するために使用される粘土の成形装置に関するものであり、特に、最終的には碍子等の陶器として完成される前段階における粘土の自動成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記碍子等の陶器を製造する過程では、素材である粘土を成形し、乾燥し、焼成する等の各工程を経るが、上記粘土を成形する工程では、従来、枠状に成形された下型内に上記粘土を収容するとともに、この粘土の上方から上型を回転させながら下降させ、上記下型と上型とにより成形する方法を用いた成形装置が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１に開示された粘土の成形装置は、固定された枠状の下型の上方に上型が配置され、この上型はモータにより回転する構造とされてなるとともに、上記モータ及び上型は、一体的に昇降用シリンダにより昇降可能とされている。そして、上記昇降用のシリンダは、上下動を経時変化させるプログラムが記憶された制御装置により制御されるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２７８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の粘土の自動成形装置では、上記上型を昇降動作させるのが上記シリンダであるために、固定された下型に当接しない程度の微妙な位置で上型を停止させることができない。すなわち、上記粘土が収容され固定された下型に上記上型を下降させると、該上型により下型内の粘土は押圧・加圧され、これによって該上型の容積に近い粘土は、上型の上端から外側に押し出されてオーバーフローすることとなるが、このように粘土をオーバーフローさせるとともに、該上型全体の停止位置を極めて高精度に設定することができない。特に、上述したシリンダを用いて上型を昇降動作させる場合、すなわち、上型が最も上昇した位置である上死点から第１の位置（特定の位置）まで下降させる速度と、該第１の位置から第２の位置までの下降速度、該第２の位置から第３の位置までの下降速度等をそれぞれ変更させ、上記上死点から上型の下降が最も下降した下死点まで下降させるまでの途中で複数回に亘って下降速度を変更する場合、上記第１の位置、第２の位置、第３の位置等にそれぞれセンサ又はスイッチ等を設けて制御しているのが実情であり、上記上型と下型とにより成形する製品が異なる場合には、その都度、上記センサ又はスイッチ等の配置位置を変更しなければならない。このことは、上記下型と上型とにより粘土を成形する際に、一旦下降させた上型をやや上昇させ再度下降させる場合も同様であり、こうした昇降動作させるためにもそれぞれ成形する製品の形状などにより、上記センサ又はスイッチの配置位置をその都度変更しなければならない。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した従来の粘土の自動成形装置が有する課題を解決するために提案されたものであって、固定された下型に対して上型の停止位置を高精度に設定できるとともに、成形する製品に応じて上述したセンサ等の配置位置を変更する必要性がない新たな粘土の自動成形装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、粘土が収容される枠状の下型を支持する下型支持部材と、この下型支持部材に支持される下型の上方に配置され上型を支持する上型支持部材と、この上型支持部材上型に支持された上型を回転駆動させる回転駆動モータと、上記上型支持部材と回転駆動モータとを一体的に昇降駆動する昇降駆動手段と、上記回転駆動モータの昇降動作をガイドするガイド部材と、記憶部と表示部と操作部とがそれぞれ接続された中央演算処理部を有する制御装置と、を備え、上記昇降駆動手段はパルスモータであるとともに、このパルスモータ及び上記回転駆動モータは、それぞれ上記制御装置に接続されてなるとともに、上記回転駆動モータの昇降速度は、該回転駆動モータの最上位置である上死点から該回転駆動モータの最下位置である最下点との間において多段階的に制御可能とされ、該回転駆動モータの多段階的な昇降速度は、上記操作部による操作により変更可能とされてなることを特徴とするものである。
【０００７】
この第１の発明に係る粘土の自動成形装置によれば、上記制御装置により制御されながら、上記上型支持部材により支持された上型は回転駆動モータの駆動によって回転駆動されるとともに、該回転駆動モータと上型支持部材及び上型は、上記パルスモータにより下型に対して高精度な位置で停止させることができる。また、この第1の発明によれば、先に説明した上型の上死点と下死点との間における上型の昇降速度を、センサやスイッチ等を全く使用することなく、任意の位置で変更させることが可能となる。このことは、上記下型と上型とにより粘土を成形する際に、一旦下降させた上型をやや上昇させ再度下降させる場合も同様であり、成形する製品の形状などに影響されず、任意の位置にて微妙な昇降動作はもとより該昇降動作の速度もその都度容易に変更することができる。なお、上記パルスモータは、パルス信号に同期して動作するモータであり、サーボモータ又はスッテッピングモータの何れであっても良い。なお、上記操作部と表示部とは、例えばタッチパネルのように両方の機能を備えているものであっても良い。
【０００８】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記記憶部には、前記回転駆動モータの多段階的な昇降速度に係る複数の動作パターンが記憶され、これらの複数の動作パターンは、前記操作部の操作により選択可能とされてなることを特徴とするものである。
【０００９】
この第２の発明に係る粘土の自動成形装置では、前記記憶部には、前記回転駆動モータの多段階的な昇降動作に係る複数の動作パターンが記憶され、これらの複数の動作パターンは、前記操作部の操作により選択可能とされてなることから、成形する製品の形状に応じて、その都度センサやスイッチ等の配置位置を変更する必要性は無く、上記制御装置に接続された操作部の操作により上記記憶部により記憶された特定の動作パターンを読み出し、この読み出された特定の動作パターンにしたがって上記パルスモータは駆動される。
【００１０】
したがって、この第２の発明に係る粘土の自動成形装置によれば、極めて簡単に複数種類の動作パターンに基づいて粘土を成形することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
上記第１の発明（請求項１記載の発明）に係る粘土の自動成形装置によれば、上記制御装置により制御されながら、上記上型支持部材により支持された上型は回転駆動モータの駆動によって回転駆動されるとともに、該回転駆動モータと上型支持部材及び上型は、上記パルスモータにより下型に対して高精度な位置で停止させることができる。また、この第１の発明によれば、先に説明した上型の上死点と下死点との間における上型の昇降速度を、センサやスイッチ等を全く使用することなく、任意の位置で変更させることが可能となる。このことは、上記下型と上型とにより粘土を成形する際に、一旦下降させた上型をやや上昇させ再度下降させる場合も同様であり、成形する製品の形状などに影響されず、任意の位置にて微妙な昇降動作はもとより該昇降動作の速度もその都度容易に変更することができる。
【００１２】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）に係る粘土の自動成形装置では、前記記憶部には、前記回転駆動モータの多段階的な昇降動作を複数の動作パターンが記憶され、これらの複数の動作パターンは、前記操作部の操作により選択可能とされてなることから、成形する製品の形状に応じて、その都度センサやスイッチ等の配置位置を変更する必要性は無く、上記制御装置に接続された操作部の操作により上記記憶部により記憶された特定の動作パターンを読み出し、この読み出された特定の動作パターンにしたがって上記パルスモータは駆動されることから、極めて簡単に複数種類の動作パターンに基づいて粘土を成形することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】粘土の自動成形装置を示す正面図である。
【図２】回転駆動モータから上型までの構成を示す側面図である。
【図３】回転駆動モータから上型までの構成を示す側断面図である。
【図４】回転駆動モータから上型までの構成を示す正断面図である。
【図５】粘土の自動成形装置を示す側面図である。
【図６】下型及び油圧シリンダの構成を示す側面図である。
【図７】発光部及び受光部の配置状態を示す平面図である。
【図８】各センサの配置状態を模式的に示す正面図である。
【図９】制御装置を示すブロック図である。
【図１０】メインメニュー画面を示す画面構成図である。
【図１１】自動モード画面を示す画面構成図である。
【図１２】手動モード画面を示す画面構成図である。
【図１３】品種設定画面を示す画面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態に係る粘土の自動成形装置についいて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
この実施の形態に係る粘土の自動成形装置（以下、自動成形装置という。）１は、最終的には碍子等の陶器として完成される前段階における粘土の自動成形装置１であり、この自動成形装置１により成形体を製造するために使用されるものである。そして、この自動成形装置１は、図１に示すように、第１の自動成形装置１ａと第２の自動成形装置１ｂとが左右に並んでなり、図示しない作業者は、上記第１の自動成形装置１ａと第２の自動成形装置１ｂとを交互に、又は何れかのみを使用して、上記成形品を製造できるように構成されてなるものであり、これら第１及び第２の自動成形装置１ａ，１ｂを構成する回転駆動モータ２等の電気により駆動する各種の機器ないし装置は、後述する別個の制御盤（本発明を構成する制御装置）に接続され、これらの制御盤によりそれぞれ別個に制御されるように構成されている。なお、上記第１及び第２の自動成形装置１ａ，１ｂのそれぞれに共通して構成されている部材や装置等は、同一の符号を用いて説明するとともに、各図面においても同一の符号を付す。また、以下の説明では、第１の自動成形装置１ａと第２の自動成形装置１ｂとを自動成形装置１として説明する。
【００１６】
そして、この自動成形装置１は、図２又は図３に示すように、それぞれ回転駆動モータ（ギヤードモータ）２と、この回転駆動モータ２の主回転軸２ａ（図２参照）にカップリング３を介して該主回転軸２ａに接続されてなるとともに、軸受けブロック４の内部において回転自在に支持されてなる従回転軸５と、この従回転軸５の下端に形成されてなる上型支持部６と、この上型支持部６の下端に着脱可能に固定されてなる上型７とを備えている。上記上型支持部６が形成された従回転軸５は、本発明を構成する上型支持部材である。また、上記カップリング３及び上記軸受けブロック４の一部の正面側は、保護カバー８により覆われている。
【００１７】
上記回転駆動モータ２は、図９に示すインバータ９に接続されてなるとともに、上記主回転軸２ａを回転駆動するものであり、上記カップリング３を介して従回転軸５及び上記上型７を回転駆動させるものである。なお、図３又は図４に示すように、上記上型支持部６は円柱状に成形され、その下面中央には、垂下軸部６ａが形成されている。また、上記上型７は、本実施の形態においては、上記垂下軸部６ａが挿入され固定された凹部７ａと、上記上型支持部６の外径よりも大径に成形されたフランジ部７ｂと、このフランジ７ｂの下面中央から垂下してなり後述する下型内に挿入される円柱状垂下部７ｃと、この円柱状垂下部７ｃの下面中央からさらに垂下してなる細径垂下部７ｄとから構成されている。なお、この実施の形態に係る自動成形装置１では、後述するように、上記それぞれの回転駆動モータ２が昇降する昇降動作範囲の後ろ側には、下端がベース部材１３（図１参照）に固定されてなる筐体１４が固定されている。
【００１８】
また、上記保護カバー８の背面には、上記筐体１４の正面側に位置する背面昇降板１５が固定されている。一方、上記筐体１４の上面であって、上記回転駆動モータ２が最も上昇した際における該回転駆動モータ２の背面側の左右両側であって、上記筐体１４の正面よりも手前には、図４に示すように、第１の正面側歯車１７と第２の正面側歯車１８とが互いに対向した状態でそれぞれ配置され、また、上記筐体１４の上方には、第１の背面側歯車１９と第２の背面側歯車２０が配置されている。上記第１の正面側歯車１７と第１の背面側歯車１９とは、一方の左側支持板２１と、この一方の左側支持板２１と同一の形状に成形された他方の左側支持板２２とにより、それぞれ回動自在に支持されている。また、上記第２の正面側歯車１８と第２の背面側歯車２０とは、一方の右側支持板２３と、この一方の右側支持板２３と同一の形状に成形された他方の右側支持板２４とにより、それぞれ回動自在に支持されている。そして、上記第１の正面側歯車１７から第１の背面側歯車１９との両方には、図示しない左側ローラーチェーンが架け渡され、また、上記第２の正面側歯車１８と第２の背面側歯車２０との両方には、図２に示すように、右側ローラーチェーン２６が架け渡されている。なお、上記左側ローラーチェーンと右側ローラーチェーン２６とはそれぞれ同一の長さとされている。
【００１９】
また、上記左側ローラーチェーンの一端は、上記回転駆動モータ２と一体化された背面昇降板１５の上端の左側に固定され、その他端は、上記筐体１４内に配置された図示しない左側重錘の上端に固定されている。また、上記右側ローラーチェーン２６の一端は、上記背面昇降板１５の上端の右側に固定され、その他端は、図５に示すように、上記筐体１４内に配置された右側重錘２７の上端に固定されている。すなわち、上記左側重錘は、上記左側ローラーチェーンに吊り下げられ、上記右側重錘２７は、右側ローラーチェーン２６の他端に吊り下げられ、左側重錘の重量と右側重錘２７の重量との和は、上記回転駆動モータ２と一体化された上記カップリング３等の総重量に近似したものとされているとともに、上記回転駆動モータ２の昇降動作に伴って、該昇降動作とは反対方向に昇降するように構成されている。
【００２０】
また、上記筐体１４の正面には、図１又は図４に示すように、上記回転駆動モータ２，カップリング３，従回転軸５及び上型７が一体的になされる昇降動作をガイドする左ガイドレール２９と、この左ガイドレール２９と平行となされた右ガイドレール３０とが鉛直方向に長さを有した状態でそれぞれ固定されている。また、図１に示すように、これら左ガイドレール２９と右ガイドレール３０との間であって該左ガイドレール２９と右ガイドレール３０との背面側には、ボールネジ３１が固定されている。なお、このボールネジ３１の軸心と、上記主回転軸２ａ及び従回転軸５のそれぞれの軸心とは平行なものとされている。
【００２１】
そして、上記左ガイドレール２９には、図示しない左上スライダ及び左下スライダが配置され、上記右ガイドレール３０には、図２又は図３に示すように、右上スライダ３４及び右下スライダ３５が配置され、また、上記ボールネジ３１には図示しないナットが配置されている。そして、上記左上スライダ及び左下スライダ並びに上記右上スライダ３４及び右下スライダ３５と、上記ナットとは、上記背面昇降板１５の背面に固定されている。
【００２２】
また、上記ボールネジ３１の上端側及び下端側はそれぞれ軸受け（符号は省略する。）により回動自在に支持され、該ボールネジ３１の上端は、図２に示すように、上記筐体１４の上面よりも上方に突出しており、この突出した部位には、一方のプーリ４１が固定されている。また、上記筐体１４上には、本発明を構成するパルスモータとしてのサーボモータ４３が固定されている。そして、このサーボモータ４３は、図９に示すサーボアンプ５０に接続され、該サーボモータ４３の回動軸４３ａには、他方のプーリ４４が固定され、上記一方のプーリ４１から他方のプーリ４４には無端ベルト４５が架け渡されている。
【００２３】
したがって、上記サーボモータ４３が駆動すると、その回転駆動力は上記他方のプーリ４４から上記無端ベルト４５を介して一方のプーリ４１に伝達され、上記ボールネジ３１が回転駆動する。そして、このボールネジの回転駆動により、上記ナットが昇降するとともに、このナットと一体化された上記回転駆動モータ２は、左上スライダ及び左下スライダ並びに上記右上スライダ３４及び右下スライダ３５とが配置された上記左ガイドレール２９と右ガイドレール３０とにガイドされながら昇降動作する。そして、こうした回転駆動モータ２の昇降動作により、上記上型７が昇降動作し、上記左側重錘と右側重錘２７とはそれぞれ該回転駆動モータ２の昇降動作とは反対方法に昇降動作する。
【００２４】
一方、上記筐体１４の正面側の下方（上記上型７の下方）には、図１又は図５に示すように、油圧シリンダ４７が起立してなり、この油圧シリンダ４７の上端側は、背面が上記筐体１４の正面に固定された下側カバー４８により被覆されている。また、この下側カバー４８の上部には、上側カバー４９が配置され、この上側カバー４９の正面板４９ａ（図１参照）は、上方に引き上げることにより取り外し可能とされている。
【００２５】
そして、上記下側カバー４８の上部には、図６に示すように、開口（第１の自動成形装置１ａ及び第２の自動成形装置１ｂのそれぞれの開口）５１ａが形成された蓋板５１が固定され、この蓋板５１の上面には、以下に説明する下型５２を支持する下型支持部材５３が固定されている。この下型支持部材５３に支持される上記下型５２は、成形すべき図示しない粘土が作業者により内部に充填されるものであり、本実施の形態においては、円筒状に成形された下型本体５２ａと、この下型本体５２ａの外周面の中途部に内周面が溶接された円盤状の第１フランジ部５２ｂと、上面がこの第１フランジ部５２ｂの下面に固定されてなるとともに該第１フランジ部５２ｂの外径よりもやや短い外径に成形された第２フランジ部５２ｃと、上記下型本体５２ａ内に充填された粘土を上面で支持し、上記下型本体５２ａとは別体として成形された底板部材５４とから構成されている。上記下型本体５２ａは、円筒状に成形されてなるものであり、下端には内側に折曲された内フランジ部５２ｄが形成されている。
【００２６】
また、上記第１及び第２フランジ部５２ｂ，５２ｃは、上記下型支持部材５３に支持される部材である。なお、上記下型支持部材５３は、円盤状に成形されてなるとともに、内側には上面５３ａよりも低い上面となされた円環状の段差部５３ｂを備えてなるものであり、上記第１フランジ部５２ｂの下面の外周側は、上記上面５３ａに支持され、上記第２フランジ部５２ｃの下面の外周側は、上記段差部５３ｂにより支持されるように構成されている。なお、この実施の形態では、上記下型支持部材５３の上面５３ａ及び上記段差部５３ｂの上面に支持された下型５２は、図示しないボルト・ナット又はネジ等の締結部材により取り外し可能に固定されている。また、上記底板部材５４は、上記下型本体５２ａの内径よりも若干小さい外径に成形され図示しない粘土を支持する円盤状の底板本体５４ａと、この底板本体５４ａの下面の外周側に上端が固定されてなる円筒部５４ｂと、この円筒部５４ｂの下端に固定され上面は上記底板本体５４ａに対向してなる円盤状の薄板５４ｃとから構成されている。なお、上記薄板５４ｃは、鉄などの磁性体により成形されている。
【００２７】
そして、先に説明した油圧シリンダ４７は、上記筐体１４の後方に配置された油圧ユニット５９（図５参照）に接続され、また、該油圧シリンダ４７のシリンダロッド４７ａの上端には、上記下型５２の底板部材５４を構成する薄板５４ｃの下面に磁着される永久磁石６０が固定されている。したがって、上記シリンダロッド４７ａの上端が最も下降した状態から上昇すると、やがて上記永久磁石６０の上面は、上記薄板５４ｃの下面に磁着し、さらに上昇すると、上記底板部材５４は、後述するように、成形された図示しない粘土（以下、成形体と言う。）を支持しながら、該底板部材５４を構成する底板本体５４ａの上面が上記下型本体５２ａの上端よりも僅かに上方まで上昇する。なお、この油圧シリンダ４７のシリンダ本体４７ｂには、上記シリンダロッド４７ａが最も上昇した位置や最も下降した位置及びこれらの中間位置を検出する各種のセンサが配置されているが、これらのセンサの詳細は後述する。
【００２８】
なお、上記下型５２を変更する場合には、上記上側カバー４９に装着された正面板４９ａを上方に引き上げて取り外し、こうした正面板４９ａの取り外し作業により、この自動成形装置１の正面側に露出した上記下型５２を取り外すとともに別個の下型を上記下型支持部材５３に支持させることにより行う。但し、いかなる形状（長さ）の下型であっても、該下型本体５２ａの上端から上記下型支持部材５３により支持される第２のフランジ部５２ｂの下面（下型支持部材５３により支持される位置）までの長さは、必ず同一の長さとされたものを使用する。
【００２９】
また、上記上側カバー４９の上面には、本実施の形態においては、図６又は図７に示すように、センサ光を発光（投光）する発光（投光）部６８が配置され、上記筐体１４の正面には、上記発光部６８から発光されたセンサ光を受光する受光部６９が配置されている。上記発光部６８と受光部６９とは、上記脱型された成形体が作業者により上記底板本体５４ａ上から取り除かれたことを検出するものであり、上記発光部６８と受光部６９は、上記成形体の中心よりもやや偏心した位置で対向している。なお、この実施の形態に係る自動成形装置１では、上記一対の発光部６８と受光部６９は、以下に説明するように配置されている。すなわち、この自動成形装置１を構成する第１の自動成形装置１ａで成形された成形体を検出する上記発光部６８は、上記第２の自動成形装置１ｂに配置されたボールネジ３１の左側に配置され、上記受光部６９は、上記上側カバー４９の上面の左側で且つ正面側に配置されている。また、第２の自動成形装置１ｂで成形された成形体を検出する上記発光部６８は、第１の自動成形装置１ａに配置されたボールネジ３１の右側に配置されており、受光部６９は、上記上側カバー４９の上面の右側で且つ正面側に配置されている。
【００３０】
そして、この自動成形装置１では、図１に示すように、作業者が粘土の成形作業を行う際に足で押圧操作するフットスイッチ７１が配置されている。また、上記筐体１４の左側面には第１の自動成形装置１ａの制御条件等を変更及び表示等する操作部７２が配置され、該筐体１４の右側面には第２の自動成形装置１ｂの制御条件等を変更及び表示等する操作部７２が配置されている。なお、これらの操作部７２は、本実施の形態では、何れもタッチパネルにより構成されており、本発明を構成する操作部と表示部とが一体化されている。そして、上記筐体１４の背面には、図５に示すように、本発明を構成する制御装置としての制御盤８０が配置され、この制御盤８０内には、第１の自動成形装置１ａを制御するコントローラ８１と第２の自動成形装置１ｂを制御するコントローラ８１がそれぞれ独立して設けられている。
【００３１】
また、上記筐体１４の正面側には、図８に模式的に示すように、上記回転駆動モータ２の最上昇位置（機械的原点）を検出する原点検出センサ８２が配置され、この原点検出センサ８２の上方には、該原点検出センサ８２が配置された位置よりも誤動作により更に回転駆動モータ２が上昇したこと（オーバーランしたこと）を検出する上昇オーバーラン検出センサ８３が配置されている。一方、上記下型支持部材５３に支持された下型５２の上端よりも僅か上方には、下降した上型７に形成されたフランジ部７ｂの下面が、誤動作により上記下型５２に衝突する直前位置まで下降したこと（オーバーランしたこと）を検出する下降オーバーラン検出センサ８４が配置されている。また、上記油圧シリンダ４７には、シリンダロッド４７ａの上昇端を検出するシリンダ上端検出センサ８７、該シリンダロッド４７ａの下降端を検出するシリンダ下端検出センサ８８、上記シリンダ上端検出センサ８７とシリンダ下端検出センサ８８との間に配置された複数の中間検出センサ８９，９０が配置されている。
【００３２】
以下、上記コントローラ８１により制御される上記回転駆動モータ２やサーボモータ４３、油圧シリンダ４７等と、該コントローラ８１に接続された各種のセンサ（符号は省略する。）について、図９に示すブロック図を参照しながら説明する。
【００３３】
上記制御盤８０に配置されたコントローラ８１は、本発明を構成する中央演算処理部であり、該コントローラ８１には、制御・演算処理のためのプログラムを予め記憶させたＲＯＭ８５や制御・演算の際に各種データを記憶するＲＡＭ８６が接続されている。上記ＲＯＭ８５及び上記ＲＡＭ８６は、本発明を構成する記憶部である。特に、この実施の形態に係る自動成形装置１においては、後述する図１０に示すメインメニュー画面９２、図１１に示す自動モード画面９３、図１２に示す手動モード画面９４及び図１３に示す品種設定画面９５に関するそれぞれ情報及び上記自動モード画面９３、手動モード画面９４及び品種設定画面９５において設定された各種の制御情報は、上記ＲＡＭ８６に記憶される。
【００３４】
また、上記コントローラ８１には、図９に示すように、インバータ９を介して上記回転駆動モータ２に接続され、また、サーボアンプ５０を介して上記サーボモータ４３に接続されている。また、上記コントローラ８１は、上記操作部７２に接続されている。なお、この操作部７２を用いて作業者によりなされる各種の操作及び該操作による動作については後述する。また、上記コントローラ８１には、上記フットスイッチ７１、上記油圧ユニット５９を介して上記油圧シリンダ４７、上記発光部６８及び受光部６９、上記シリンダ上端検出センサ８７、シリンダ下端検出センサ８８、中間検出センサ８９，９０がそれぞれ接続され、さらに、上記原点検出センサ８２、上昇オーバーラン検出センサ８３、下降オーバーラン検出センサ８４が接続されている。
【００３５】
そして、上記操作部７２は、先に説明したようにタッチパネルからなるものであり、表示部として以下に説明する画面が表示されるとともに、この表示された所定の部位を作業者が手指で押圧操作することにより、以下に説明する各種の設定又は変更が可能となるように構成されている。
【００３６】
この実施の形態に係る自動成形装置１では、第１の自動成形装置１ａ及び第２の自動成形装置１ｂ共にそれぞれ図１０に示すメインメニュー画面９２、図１１に示す自動モード画面９３、図１２に示す手動モード画面９４及び図１３に示す品種設定画面９５が表示されるように構成されている。なお、これらメインメニュー画面９２、自動モード画面９３、手動モード画面９４及び品種設定画面９５に関するプログラムは、先に説明したように上記ＲＯＭ８５又はＲＡＭ８６に記憶されている。そして、上記メインメニュー画面９２は、図１０に示すように、この画面がメインメニュー画面であることを表示するメインメニュー表示部９２ａと、「自動」なる文字とともに表示された自動モード選択ボタン９２ｂと、「手動」なる文字とともに表示された手動モード選択ボタン９２ｃと、「品種設定」なる文字とともに表示された品種設定モード選択ボタン９２ｄと、「予備」なる文字とともに表示され、上記各モード以外の設定を行う際に予備的に使用される予備モード選択ボタン９２ｅとから構成されている。上記自動モード選択ボタン９２ａ、手動モード選択ボタン９２ｂ、品種設定モード選択ボタン９２ｄ、予備モード選択ボタン９２ｅは、何れも押圧操作されることにより、上記コントローラ８１によって、メインメニュー画面９２、自動モード画面９３、手動モード画面９４、品種設定画面９５に上記操作部７２の表示内容を変更されるものである。なお、この実施の形態では、上記予備モード選択画面は設定されていないため、上記予備モード選択ボタン９２ｅが押圧操作されても操作部７２に表示される画面は変更されない。
【００３７】
そして、上記自動モード選択ボタン９２ｂが押圧操作されると、図１１に示す自動モード画面９３が操作部７２に表示される。この自動モード画面９３には、この画面が自動モード画面であることを「自動モード」なる文字により表示する自動モード画面表示部９３ａと、「起動」なる文字とともに表示され、押圧操作されることにより自動モードが起動される起動ボタン９３ｂと、「停止」なる文字とともに表示され、上記起動ボタン９３ｂの押圧操作により起動した自動モードを停止する停止ボタン９３ｃを備えている。なお、上記起動ボタン９３ｂが押圧操作されると、該起動ボタン９３ｂの輝度が上がり、作業者に対して、現在が起動モードであることが認知できるようにされている。言うまでも無く、上記起動ボタン９３ｂが押圧された場合、該起動ボタン９３ｂの色が変化するように構成しても良い。また、この自動モード画面９３には、上記停止ボタン９２ｃの右隣りに「原位置」なる文字とともに表示された原位置表示ランプ９３ｄが形成されている。この原位置表示ランプ９３ｄは、先に説明した原点検出センサ８２により、上記回転駆動モータ２が最上昇位置（機械的原点）に到達したことが検出されることにより、それを作業者が視認させるために点灯するものである。また、上記起動ボタン９３ｂ及び停止ボタン９３ｃの下方には、「品種選択」なる文字で表示された品種選択表示部９３ｅと、この品種選択表示部９３ｅの右隣りに表示されこの自動成形装置１により成形する製品の品種を選択する品種選択ボタン９３ｆが設けられている。
【００３８】
この品種選択ボタン９３ｆが押圧されると、上記自動モード画面９３には、図示しない複数の品種選択ボタン（例えば、「品種１」、「品種２」・・・「品種１０」）が表示され、これら複数の品種選択ボタンの何れか特定の品種選択ボタンが作業者により押圧されると、この特定の品種の数字が上記品種選択ボタン９３ｆに表示される。また、上記品種選択ボタン９３ｆの下方には、「設定完了」なる文字とともに表示された設定完了ボタン９３ｇが設けられ、この設定完了ボタン９３ｇが押圧されると、品種の選択作業が完了・確定し、上記ＲＡＭ８６に記憶される。また、上記品種選択表示部９３ｅの下方には、「油圧センサＮｏ」なる文字とともに表示された油圧センサ番号表示部９３ｈが設けられ、この油圧センサ番号表示部９３ｈの右隣りには、油圧センサ表示部９３ｉが設けられている。この油圧センサ表示部９３ｉは、後述する品種設定モード画面９５に設けられた油圧センサ選択ボタン９５ｇにより予め特定され後述するＲＡＭ８６に記憶された特定の数値であって、先に説明したシリンダ上端検出センサ８７、シリンダ下端検出センサ８８、中間検出センサ８９，９０の何れかに対応する数値が表示されているものである。また、上記油圧センサ番号表示部９３ｈの下方には「下端位置」なる文字からなる上型下端位置表示部９３ｊが表示され、この上型下端位置表示部９３ｊの右隣りには、上記設定完了ボタン９３ｇの操作で確定された品種に対応した数値（上型７のプログラム上の下降限界制限設定値であり、上記機械的原点からの距離を示す数値）が表示される下端位置表示部９３ｋが表示されている。なお、この上型７のプログラム上の下降限界制限設定値であり、上記機械的原点からの距離を示す数値は、後述する品種設定画面９５により品種毎に設定され上記ＲＡＭ８６に記憶された特定の数値である。
【００３９】
また、この自動モード画面９３の中央には、上下に（それぞれ円形の図形内に位置してなる）１〜１０の数字が表示された１０個のステップ位置表示部９３ｌが表示されているとともに、このステップ位置表示部９３ｌの右隣りの最初の縦列の最上部には、「停止位置ｍｍ」なる文字からなる停止位置表示部９３ｍが表示され、この停止位置表示部９３ｍの下方には、上記切り換え位置表示部９３ｌの各数字に対応した位置に、それぞれ上記機械的原点からの距離（停止位置）が表示される停止位置数値表示部９３ｎが表示されている。また、上記停止位置表示部９３ｍの右隣りの縦列の最上部には、「速度ｍｍ／ｓ」なる文字からなる速度表示部９３ｐが表示され、この速度表示部９３ｐの下方には、上記ステップ位置表示部９３ｌの各数字に対応した位置に、それぞれの数値を示す速度数値表示部９３ｑが表示されている。さらに、上記速度表示部９３ｐの右隣りの縦列の最上部には、「停止」なる文字からなる停止時間表示部９３ｒが表示され、この停止時間表示部９３ｒの下方には、上記ステップ位置表示部９３ｌの各数字に対応した位置に、それぞれの数値を示す停止時間表示部９３ｓが表示されている。またさらに、上記停止時間表示部９３ｒの右隣りの縦列の最上部には、「丸コテ」なる文字からなる上型７の回転速度表示部９３ｔが表示され、この回転速度表示部９３ｔの下方には、上記ステップ位置表示部９３ｌの各数字に対応した位置に、それぞれの数値を示す回転速度数値表示部９３ｕが表示されている。
【００４０】
なお、上記停止位置数値表示部９３ｎ、速度数値表示部９３ｑ、停止時間表示部９３ｓ及び回転速度数値表示部９３ｕは、それぞれ後述する品種設定画面９５により品種毎にそれぞれ作業者により設定され、且つ、これらの情報が上記ＲＡＭ８６に記憶された情報である。また、上記自動モード画面９３の左下には、「メインメニュー」なる文字とともに表示され押圧されることにより上記メインメニュー画面９２に変更されるメインメニューボタン９３ｖと、「手動モード」なる文字とともに表示され押圧されることにより後述する手動モード画面９４に変更される手動モードボタン９３ｗと、「品種設定」なる文字とともに表示され押圧されることにより後述する品種設定画面９５に変更される品種設定モードボタン９３ｘが表示されている。
【００４１】
また、図１２に示す手動モード画面９４は、上記メインメニュー画面９２に表示された手動モード選択ボタン９２ｂ、上記自動モード画面９３に表示された手動モードボタン９３ｗ、後述する品種設定画面９５に表示された手動モードボタン９５ｚの何れかが押圧操作された場合に上記操作部７２に表示される画面である。そして、この手動モード画面９４には、「手動モード」なる文字とともに表示され、この画面が手動モード画面であることを表示する手動モード画面表示部９４ａと、「原位置」なる文字が表示された原位置表示ランプ９４ｂが形成されている。この原位置表示ランプ９４ｂは、先に説明した原点検出センサ８２により、上記回転駆動モータ２が最上昇位置（機械的原点）に到達したことが検出されることにより、それを作業者が視認させるために点灯するものである。また、この手動モード画面９４の左側には、「ヘッド」なる文字が表示されてなる回転駆動モータ表示部９４ｃと、この回転駆動モータ表示部９４ｃの右隣りに表示され、「上昇」なる文字が表示され押圧操作することにより上記回転駆動モータ２（上型７）を上昇させるモータ上昇ボタン９４ｄと、このモータ上昇ボタン９４ｄの右隣りに「下降」なる文字とともに表示され、押圧操作することにより上記回転駆動モータ２（上型７）を下降させるモータ下降ボタン９４ｅと、を備えている。また、上記回転駆動モータ表示部９４ｃの下方には、「油圧シリンダ」なる文字からなる油圧シリンダ表示部９４ｆと、この油圧シリンダ表示部９４ｆの右隣りに「上昇」なる文字とともに表示され、押圧操作することにより上記油圧シリンダ４７のシリンダロッド４７ａ（底板部材５４ないし成形品）を上昇させるシリンダ上昇ボタン９４ｇと、このシリンダ上昇ボタン９４ｇの右隣りに「下降」なる文字とともに表示され、押圧操作することにより上記油圧シリンダ４７のシリンダロッド４７ａ（底板部材５４ないし成形品）を下降させるシリンダ下降ボタン９４ｈを備えている。なお、上記モータ上昇ボタン９４ｄ、モータ下降ボタン９４ｅ、シリンダ上昇ボタン９４ｇ及びシリンダ下降ボタン９４ｈは、作業者が押圧状態を継続する間はそれぞれの駆動が継続され、押圧状態を解除することにより駆動が停止されるようになされている。上記モータ上昇ボタン９４ｄの押圧状態を継続している途中において、上記回転駆動モータ２が上記原点検出センサ８２により検出された場合には、該回転駆動モータ２の上昇駆動は停止し、また、上記モータ下降ボタン９４ｅの押圧状態を継続している途中において、上記回転駆動モータ２が、後述する品種設定画面９５において予め設定したプログラム上の下降限界制限設定値まで到達した（下降した）場合には該回転駆動モータ２の下降駆動は停止する。
【００４２】
また、この手動モード画面９４には、上記油圧シリンダ表示部９４ｆの下方に、上記上型７を意味する「丸コテ」なる文字により表示された上型表示部９４ｉと、この回転駆動モータ表示部９４ｉの右隣りに「回転」なる文字とともに表示され、押圧操作されることにより上型７（回転駆動モータ２）の回転駆動を開始させるモータ回転ボタン９４ｊと、このモータ回転ボタン９４ｊの右隣りに「停止」なる文字とともに表示され、押圧操作することにより回転駆動中の上型７（回転駆動モータ２）を停止させるモータ停止ボタン９４ｋがそれぞれ形成されている。そして、上記モータ停止ボタン９４ｋの右側には、「高速」なる文字とともに表示された高速回転選択ボタン９４ｌと、この高速回転選択ボタン９４ｌの右隣りに「中速」なる文字とともに表示された中速回転選択ボタン９４ｍと、この中速回転選択ボタン９４ｍの右隣りに「低速」なる文字とともに表示されてなる低速回転選択ボタン９４ｎとがそれぞれ形成されている。なお、上記高速回転選択ボタン９４ｌ、中速回転選択ボタン９４ｍ、低速回転選択ボタン９４ｎの何れかが押圧されると、その押圧されたボタン（符号は省略する。）は点灯する。
【００４３】
また、上記手動モード画面９４の右側には、「現在位置ｍｍ」なる文字が表示されたモータ位置表示部９４ｐと、このモータ位置表示部９４ｐの右隣りに表示され、前記機械的原点から上型７が離間した距離である上型７の現在位置を表示する上型位置表示部９４ｑと、「手動速度ｍｍ／ｍｉｎ」なる文字からなる手動速度表示部９４ｒと、この手動速度表示部９４ｒの右隣りに表示され上記回転駆動モータ２（上型７）の現在における昇降速度を表示するモータ昇降速度表示部９４ｓと、「速度設定ｍｍ／ｍｉｎ」なる文字からなる速度設定表示部９４ｔと、この速度設定表示部９４ｔの右隣りに表示され、回転駆動モータ２（上型７）の昇降速度を設定する昇降速度設定ボタン９４ｕが表示されている。なお、この昇降速度設定ボタン９４ｕは、作業者が押圧することにより図示しないテンキーがこの手動モード画面９４に表示され、この表示されたテンキーを使用して所定の昇降速度を入力することにより、その入力された数値（速度）がこの昇降速度設定ボタン９４ｕに表示される。また、この手動モード画面９４の右下には、上記昇降速度設定ボタン９４ｕに表示された数値（速度）と、上記高速回転選択ボタン９４ｌ、中速回転選択ボタン９４ｍ、低速回転選択ボタン９４ｎの何れかの押圧により特定された回転駆動モータ２（上型）の回転速度との両方を確定させるとともに「設定完了」なる文字とともに表示された設定完了ボタン９４ｖが設けられている。なお、この設定完了ボタン９４ｖが押圧されると、上記回転駆動モータ２（上型７）の昇降速度に関する情報と、上記高速回転選択ボタン９４ｌ、中速回転選択ボタン９４ｍ、低速回転選択ボタン９４ｎの何れか押圧されたボタンに対応した回転速度に関する情報は、上記ＲＡＭ８６に記憶される。また、この手動モード画面９４の左下には、「メインメニュー」なる文字とともに表示され押圧されることにより上記メインメニュー画面９２に変更されるメインメニューボタン９４ｗと、「自動モード」なる文字とともに表示され押圧されることにより上記自動モード画面９３に変更される自動モードボタン９４ｘと、「品種設定」なる文字とともに表示され押圧されることにより後述する品種設定画面９５に変更される品種設定モードボタン９４ｙが表示されている。
【００４４】
次に、品種設定モード画面９５について説明する。この品種設定モード画面９５は、図１３に示すように、上記メインメニュー画面９２に表示された品種設定モード選択ボタン９２ｄ、上記自動モード画面９３に表示された品種設定モードボタン９３ｘ又は上記手動モード画面９４に表示された品種設定モードボタン９４ｙの何れかが押圧操作された場合に上記操作部７２に表示される画面である。そして、この品種設定モード画面９５には、この画面が品種設定モード画面であることを「品種設定」なる文字により表示する品種設定モード画面表示部９５ａが設けられている。また、この品種設定モード画面表示部９５ａの下方には、「品種選択」なる文字で表示された品種選択表示部９５ｂと、この品種選択表示部９５ｂの右隣りに表示されこの自動成形装置１により成形する製品の品種を選択する品種選択ボタン９５ｃが設けられている。この品種選択ボタン９５ｃが押圧されると、上記品種設定モード画面９５には、図示しない複数の品種選択ボタン（例えば、「品種１」、「品種２」・・・「品種１０」）が表示され、これら複数の品種選択ボタンの何れか特定の品種選択ボタンが作業者により押圧されると、この特定の品種の数字が上記品種選択ボタン９３ｆに表示される。なお、この実施の形態においては、品種１から品種１０の計１０種類の品種に関する制御データを上記ＲＡＭ８６に記憶することができ、上記品種選択ボタン９５ｃの押圧により、作業者はこれら１０種類の品種の中から選択できるように構成されている。
【００４５】
また、上記品種選択表示部９５ｂの下方には、「サイクル位置」なる文字とともに表示されたサイクル位置表示部９５ｄが設けられ、このサイクル位置表示部９５ｄの右隣りには、サイクル位置数値設定ボタン９５ｅが設けられている。このサイクル位置とは、（回転駆動モータ２（上型７）の昇降動作全体を１サイクルとした場合、最初（初回）のサイクルが開始される位置は先に説明した機械的原点であるが）２回目移行の１サイクルが開始される位置を指すものである。このサイクル位置は、上記原点検出センサ８２により検出される機械的原点よりも下方位置に設定される。そして、上記サイクル位置数値設定ボタン９５ｅが押圧されると、図示しないテンキーがこの品種設定モード画面９５に表示され、このテンキーを用いて上記機械的原点からの距離（数値）が入力できるように構成されている。この実施の形態においては、こうしたサイクル位置を入力・設定し上記ＲＡＭ８６に記憶させるとともに、このサイクル位置から１サイクルが開始されるようにすることにより、粘土の成形工程を大幅に時間短縮することができる。
【００４６】
また、上記サイクル位置表示部９５ｄの下方には、「油圧センサＮｏ」なる文字とともに表示された油圧センサ番号表示部９５ｆが設けられ、この油圧センサ番号表示部９５ｆの右隣りには、作業者により押圧操作されることにより油圧センサが選択される油圧センサ選択ボタン９５ｇが表示されている。すなわち、油圧センサ選択ボタン９５ｇは、作業者の押圧操作により、図示しないテンキーがこの品種設定モード画面９５に表示され、このテンキーを用いて、（この実施の形態では）、先に説明したシリンダ下端検出センサ８８、中間検出センサ８９，９０の何れかに対応する数値を入力する。こうした入力が完了すると、この油圧センサ選択ボタン９５ｇには、上記数値に対応した数値が表示される。すなわち、この油圧センサ選択ボタン９５ｇによる設定作業は、上記油圧シリンダ４７を構成するシリンダロッド４７ａをどの位置まで下降させるか、その下降位置を上記シリンダ下端検出センサ８８、中間検出センサ８９，９０の番号を介して特定・設定するものである。なお、この品種設定画面９５により、上記油圧センサ番号が品種毎に選択され、後述する設定完了ボタン９５ｊが押圧されると、先に説明した自動モード画面９３の油圧センサ表示部９３ｉには、品種選択ボタン９３ｆにより選択された特定の品種に対応した数値が表示される。
【００４７】
また、上記油圧センサ番号表示部９５ｆの下方には「下端位置」なる文字からなる上型下端位置表示部９５ｈが表示され、この上型下端位置表示部９５ｈの右隣りには、上型７が最も下降する位置（上記機械的原点から離間した長さ）を設定する下端位置設定ボタン９５ｉが表示されている。この下端位置設定ボタン９５ｉは、これが押圧されると、図示しないテンキーがこの品種設定モード画面９５に表示され、上記上型７と下型５２とが衝突しないように上記機械的原点から離間した長さを入力する。そして、このテンキーを用いた数値の入力が終了すると、該下端位置設定ボタン９５ｉにその数値が表示される。そして、上記上型下端位置表示部９５ｈの下方には、「設定完了」なる文字とともに設定完了ボタン９５ｊが表示されている。この設定完了ボタン９５ｊは、作業者により押圧されることにより、上記品種選択ボタン９５ｃ、サイクル位置数値設定ボタン９５ｅ、油圧センサ選択ボタン９５ｇ及び上記下端位置設定ボタン９５ｉによりそれぞれ設定又は入力された数値を確定するものである。そして、この設定完了ボタン９５ｊが押圧されると、品種毎にそのデータは上記ＲＡＭ８６に記憶される。
【００４８】
また、この品種設定モード画面９５では、上記設定完了ボタン９５ｊの下方に、「ステップ選択」なる文字からなるステップ選択表示部９５ｋと、このステップ選択表示部９５ｋの右隣りに表示されたステップ選択ボタン９５ｌと、上記ステップ選択表示部９５ｋの下方に「ステップ移動」なる文字とともに表示されたステップ移動ボタン９５ｍと、このステップ移動ボタン９５ｍの右隣りに「ステップ復帰」なる文字とともに表示されたステップ復帰ボタン９５ｎとを備えている。なお、上記ステップ選択ボタン９５ｌ、ステップ移動ボタン９５ｍ及びステップ復帰ボタン９５ｎの詳細は、後述する。
【００４９】
そして、この品種設定モード画面９５の中央には、上下に（それぞれ円形の図形内に位置してなる）１〜１０の数字が表示された１０個のステップ位置表示部９５ｏが表示されてなるとともに、このステップ位置表示部９５ｏの右隣りの最初の縦列の最上部には、「停止位置ｍｍ」なる文字からなる停止位置表示部９５ｐが表示され、この停止位置表示部９５ｐの下方には、上記ステップ位置表示部９５ｏの各数字に対応した位置に、それぞれ上記機械的原点からの距離（停止位置）を設定する停止位置設定ボタン９５ｑが表示されている。また、上記停止位置表示部９５ｐの右隣りの縦列の最上部には、「速度ｍｍ／ｓ」なる文字からなる速度表示部９５ｒが表示され、この速度表示部９５ｒの下方には、上記ステップ位置表示部９５ｏの各数字に対応した位置に、それぞれの数値を設定する速度数値設定ボタン９５ｓが表示されている。さらに、上記速度表示部９５ｒの右隣りの縦列の最上部には、「停止ｓ」なる文字からなる停止時間表示部９５ｔが表示され、この停止時間表示部９５ｔの下方には、上記ステップ位置表示部９５ｏの各数字に対応した位置に、それぞれの数値を設定する停止時間設定ボタン９５ｕが表示されている。またさらに、上記停止時間表示部９５ｔの右隣りの縦列の最上部には、「丸コテ」なる文字からなる上型７の回転速度表示部９５ｖが表示され、この回転速度表示部９５ｖの下方には、上記ステップ位置表示部９５ｏの各数字に対応した位置に、それぞれの数値（「高速回転数」、「中速回転数」、「低速回転数」の３段階からなる数値の何れかの数値）を設定する回転速度設定ボタン９５ｗが表示されている。
【００５０】
上記ステップ位置表示部９５ｏに表示された１〜１０までの数字に対応して行方向に設定される各数値（回転駆動モータ２（上型７）の停止位置に係る数値、回転駆動モータ２（上型７）の昇降速度に係る数値、停止時間に係る数値、上型７の回転速度に係る数値）は、例えば、ステップ位置表示部９５ｏのステップ「１」の行方向に設定される各数値は、上記回転駆動モータ２（上型７）が、ステップ「２」に至るまでの各数値であり、ステップ「２」の行方向に設定される各数値は、上記回転駆動モータ２（上型７）が、ステップ「３」に至るまでの各数値であり、ステップ「３」の行方向に設定される各数値は、上記回転駆動モータ２（上型７）が、ステップ「４」に至るまでの各数値であり、以後のステップは上記例に倣って設定されるものである。なお、上記停止位置設定ボタン９５ｑで設定される数値は、先に説明した通り、上記機械的原点からの距離（停止位置）を設定するものであることから、例えば、上型７に形成された細径垂下部７ｄ及び円柱状垂下部７ｃが上記下型５２を構成する下型本体５２ａ内に挿入され時点を特定のステップ（例えば、ステップ「５」）とし、この特定のステップ（ステップ「５」）の次のステップ（ステップ「６」）では、該特定のステップ（ステップ「５」）で設定した機械的原点からの距離よりも短い距離に設定した場合には、さらに次のステップ（ステップ「７」）に至るまでの間は、上記回転駆動モータ２（上型７）が上昇される。すなわち、この実施の形態に係る自動成形装置１では、上記ステップ「１」〜「１０」までの間において、成形すべき製品（成形品）の形状や粘土の性質等の諸条件に応じて、上記回転駆動モータ２（上型７）の昇降動作を適宜設定することができる。また、こうした上記回転駆動モータ２（上型７）の動作条件は、上記速度数値設定ボタン９５ｓによる上型７の昇降速度も同じであり、例えば、上型７と粘土とが接触する前段階までは高速で下降し、上型７と粘土とが接触した後には低速とし、上型７と下型５２とによる成形工程が終了した後には、再び高速で上型７を上昇させる等のように適宜設定することができる。
【００５１】
なお、上記停止位置設定ボタン９５ｑ、速度数値設定ボタン９５ｓ、停止時間設定ボタン９５ｕ及び回転速度設定ボタン９５ｗは、それぞれ作業者が押圧することにより、図示しないテンキーがこの品種設定モード画面９５に表示され、それぞれの数値が入力できるように構成され、こうした各数値の入力作業の後に、上記設定完了ボタン９５ｊが押圧されると、品種毎にそのデータは上記ＲＡＭ８６に記憶されるとともに、それぞれ設定された数値は、上記停止位置設定ボタン９５ｑ、速度数値設定ボタン９５ｓ、停止時間設定ボタン９５ｕ、回転速度設定ボタン９５ｗに表示される。また、この品種設定モード画面９５の左下には、「メインメニュー」のなる文字とともに表示され押圧されることにより上記メインメニュー画面９２に変更されるメインメニューボタン９５ｘと、「自動モード」なる文字とともに表示され押圧されることにより上記自動モード画面９３に変更される自動モードボタン９５ｙと、「手動モード」なる文字とともに表示され押圧されることにより上記手動モード画面９４に変更される手動モードボタン９５ｚがそれぞれ設けられている。
【００５２】
次に、上記ステップ選択ボタン９５ｌ、ステップ移動ボタン９５ｍ及びステップ復帰ボタン９５ｎについて説明する。このステップ選択ボタン９５ｌは、作業者により押圧されることにより、図示しないテンキーがこの品種設定モード画面９５に表示され、このテンキーを用いて、上述したステップ位置表示部９５ｏとして表示されたステップ「１」〜「１０」までの数字の何れかを入力すると、その入力された数値がこのステップ選択ボタン９５ｌに表示される。また、上記ステップ移動ボタン９５ｍは、作業者により押圧されることにより、上記回転駆動モータ２（上型７）は、ステップ選択ボタン９５ｌに表示された特定のステップ（例えば、ステップ「５」）に移動する。この際の移動位置は、（ステップ「５」に対応した）上記停止位置設定ボタン９５ｑにより設定・表示された位置（機械的原点からの距離）であり、その移動速度は、（ステップ「５」に対応した）上記速度数値設定ボタン９５ｓにより設定・表示された速度である。また、上記ステップ復帰ボタンは、作業者により押圧されることにより、上記回転駆動モータ２（上型７）が先に説明した機械的原点に復帰する。すなわち、上記ステップ選択ボタン９５ｌ、ステップ移動ボタン９５ｍ及びステップ復帰ボタン９５ｎは、上記停止位置設定ボタン９５ｑや速度数値設定ボタン９５ｓを用いてそれぞれの数値を設定・表示させた後に、特定のステップから次のステップまで実際に移動する上記回転駆動モータ２（上型７）の移動停止位置及び移動速度を、作業者が目視しながら確認する際に使用されるものであり、成形すべき成形品の形状や材料の性状等に応じて微妙に調整・補正するために使用されるものである。この実施の形態に係る自動成形装置１では、こうした機能を持たせることにより、製品の品種に応じて微妙に設定されるべき上型７の動作条件を極めて容易に決定することができる。
【００５３】
以下、上述した本実施の形態に係る自動成形装置１を構成する第１の自動成形装置２の動作について順番に説明する。言うまでも無く、上記第２の自動成形装置３の動作も同じである。なお、以下で説明する自動成形装置１の動作は、自動モードにより駆動する際の動作であり、手動モードによる動作の説明は、先にした手動モード画面９４の説明と同様である。また、この自動モードによる自動成形装置１の動作は、先に説明した自動モード画面９３において、これから成形する成形体の品種は既に選択され、この選択された品種に応じた制御条件が該自動モード画面９３に表示されている。
【００５４】
この自動モードに従って自動成形装置１を使用する場合、作業者により上記下型５２を構成する下型本体５２ａ内に粘土が充填された後に、上記フットスイッチ７１が作業者により押圧操作されたことを上記コントローラ８１が検出すると、上記サーボモータ４３が駆動し、上記回転駆動モータ２（上型７：以下、上型７という。）は上記原点検出センサ８２が配置された位置（機械的原点）で停止する。その後、上記フットスイッチ７１が押圧されると、上記上型７は、上記原点検出センサ８２が配置された位置（機械的原点）から既に設定されたステップに従って下降動作及び回転動作を開始し、予め設定された位置まで下降して上記粘土を成形するとともに、再び上昇する。この際、上昇した上型７は、上記機械的原点まで上昇するのではなく、（予め設定された場合には）該機械的原点よりも下方の位置（以下、サイクル原位置という。）で停止する。そして、このサイクル原位置で上型７が停止すると、次いで、上記油圧シリンダ４７の駆動が開始すると、先に説明したように、やがて該油圧シリンダ４７のシリンダロッド４７ａの先端に固定された永久磁石６０は、上記底板部材５４を構成する薄板５４ｃの下面に磁着し、その後、該底板部材５４全体を上昇させるとともに、図６において二点鎖線で示す位置まで該底板部材５４を上昇させる。この底板部材５４の上昇端（上死点）は、先に説明したシリンダ上端検出センサ８７により検出される。こうした底板部材５４の上昇により、成形された粘土である成形体は、上記下型５２から脱型され、該下型５２の上端よりも僅かに上方位置に露出する。なお、上記上型７の昇降動作は、設定方法により、上型７が下型５２内において昇降を繰り返した後に、上記サイクル原位置まで復帰する場合もある。
【００５５】
そして、上記底板部材５４が上記上昇端（上死点）で停止した状態において、上記下型５２から脱型された成形体が該底板部材５４から作業者により取り除かれ、このことが上記発光部６８及び受光部６９により検出されると、上記コントローラ８１は、油圧シリンダ４７の駆動が再開させ、該油圧シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは下降させられる。このシリンダロッド４７ａの下降位置は、先に説明した複数の中間検出センサ８９，９０の何れかが検出するまでなされる。こうしたシリンダロッド４７ａの下降動作により、上記底板部材５４全体は、図６において実線で示す位置まで復帰する。
【００５６】
そして、再び空となった上記下型５２内に粘土を充填し、上記フットスイッチ７１を押圧操作すると、上記サイクル原位置で停止していた上型７は、先に説明した工程と同じ工程を経てサイクル原点で停止する。
【００５７】
このように、上記実施の形態に係る自動成形装置１では、上型７の昇降動作は、上記サーボモータ４３の駆動により制御される構成とされてなることから、固定された下型５２に対して上型７の停止位置を高精度に設定でき、従来の自動成形装置のように、成形する製品に応じてセンサ等の配置位置をその都度変更する必要性がない。特に、この実施の形態に係る自動成形装置１では、成形・製造すべき成形体の品種毎の動作条件を上記記憶部であるＲＡＭ８６に記憶させ、このＲＡＭ８６に記憶された動作条件を操作部７２に読み出して昇降動作させることができるので、少量多品種の成形体を同一の自動成形装置１により極めて容易に成形・製造することが可能となる。
【００５８】
また、冒頭で説明したように、上記実施の形態に係る自動成形装置１では、略同一の構成からなる第１の自動成形装置１ａと第２の自動成形装置１ｂとが左右に配置されていることから、作業者は、該第１及び第２の自動成形装置１ａ，１ｂを交互に用いて、同一の品種に係る成形体を成形・製造することができるとともに、互いに異なる品種の成形体を成形・製造することも可能となる。
【００５９】
なお、上記実施の形態に係る自動成形装置１では、上述した通り、略同一の構成からなる第１の自動成形装置１ａと第２の自動成形装置１ｂとが左右に配置されているが、単一の自動成形装置としても良い。また、上記自動成形装置１では、本発明を構成するパルスモータとしてサーボモータ４３を使用したが、ステッピングモータに代えても良い。さらに、上記自動成形装置１では、下型５２から成形品を脱型するために油圧シリンダ４７を構成要素としたが、エアーシリンダを使用したものであっても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１  粘土の自動成型装置
２  回転駆動モータ
６  上型支持部材
４３  サーボモータ
５３  下型支持部材
７２  操作部
８０  制御盤
８１  コントローラ
８５  ＲＯＭ
８６  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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