(57)【要約】【課題】撮影の自由度を損なうことなく適切な構図にアシストすることを可能にした撮影装置およびアシスト方法を提供すること。【解決手段】撮像レンズ部と、撮像センサーと、前記撮像センサーから順次得られる電気信号から画像の構図に関する画像情報を生成する画像情報生成部と、撮影の構図に関する構図情報を記録する構図情報記録部と、前記画像情報と前記構図情報に基づいて決定される画像の分割された領域における特徴を表す領域情報を算出する領域情報算出部と、前記領域情報に基づいて領域の境界の状況を判定する境界判定部と、前記境界判定部の判定に基づき画像を加工する境界画像生成部と、前記境界画像生成部で生成された画像を表示する画像表示部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズ部と、
撮像センサーと、
前記撮像センサーから順次得られる電気信号から画像の構図に関する画像情報を生成する画像情報生成部と、
撮影の構図に関する構図情報を記録する構図情報記録部と、
前記画像情報と前記構図情報に基づいて決定される画像の分割された領域における特徴を表す領域情報を算出する領域情報算出部と、
前記領域情報に基づいて領域の境界の状況を判定する境界判定部と、
前記境界判定部の判定に基づき画像を加工する境界画像生成部と、
前記境界画像生成部で生成された画像を表示する画像表示部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
構図に関する構図情報を読み込むステップと、
撮像素子から順次得られる電気信号から画像の構図に関する画像情報を生成するステップと、
前記画像情報と前記構図情報に基づいて領域情報を算出するステップと、
前記領域情報に基づいて領域の境界の状況に関する境界判定情報を生成するステップと、
前記境界判定情報に基づき前記画像情報を境界画像情報に加工するステップと、
前記境界画像情報を表示するステップと、
を備え、構図をアシストすることを特徴とするアシスト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置およびアシスト方法に関し、特に撮影の際、構図を決めるときのアシスト機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ等の撮像装置において、撮影に不慣れなユーザに構図をアシストする技術がある。例えば、撮影装置で取得した画像を解析し、画像中の被写体の配置に基づいて、あらかじめ用意した構図パターンに適合するようにユーザに撮影装置の向きなどを変えるように指示するシステムがあった（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３５６３３号公報
【特許文献２】特開２０１２−４２７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１、２に開示された従来技術では、あらかじめ用意している構図パターンは数種類しかなく、無限の組合せがある実際の撮影シーンを所定の型にはめるようにしかアシストすることができず、自由な撮影を損なってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、撮影の自由度を損なうことなく適切な構図にアシストすることを可能にした撮影装置およびアシスト方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像レンズ部と、撮像センサーと、前記撮像センサーから順次得られる電気信号から画像の構図に関する画像情報を生成する画像情報生成部と、撮影の構図に関する構図情報を記録する構図情報記録部と、前記画像情報と前記構図情報に基づいて決定される画像の分割された領域における特徴を表す領域情報を算出する領域情報算出部と、前記領域情報に基づいて領域の境界の状況を判定する境界判定部と、前記境界判定部の判定に基づき画像を加工する境界画像生成部と、前記境界画像生成部で生成された画像を表示する画像表示部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影に不慣れなユーザがあらゆるシーンにおいて構図を適切に設定できる撮影装置およびアシスト方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態のハードウエアの構成図
【図２】第１の実施形態のフロー図
【図３】第１の実施形態の構図
【図４】第１の実施形態の記録用画像の例
【図５】第１の実施形態の処理結果を説明する図
【図６】第１の実施形態の構図アシストの処理結果を説明する図
【図７】第２の実施形態のフロー図
【図８】第２の実施形態の代表値を算出する領域を説明する図
【図９】第３の実施形態のフロー図
【図１０】第３の実施形態の構図
【図１１】第３の実施形態の構図
【図１２】第３の実施形態の構図
【図１３】第３の実施形態の代表値を算出する領域を説明する図
【図１４】第３の実施形態の代表値を算出する領域を説明する図
【図１５】第３の実施形態の代表値を算出する領域を説明する図
【図１６】第３の実施形態における全ての構図の構成図
【図１７】第４の実施形態のフロー図
【図１８】第４の実施形態の構図アシストの処理結果を説明する図
【図１９】第５の実施形態のハードウエアの構成図
【図２０】第５の実施形態のフロー図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態にかかわる構図アシストの装置構成を説明する図であり、本発明の実施形態に係るデジタルカメラなど撮影装置１００のハードウエアの構成を示す。
撮影装置１００は、撮影レンズ部１と、レンズ駆動部２と、撮像センサー３と、Ａ／Ｄ変換部４と、画像修復部５と、現像処理部６と、タイミングジェネレーター７と、画像記憶部８と、画像処理部９と、システム制御部１０と、画像処理作業部１１と、画像表示制御部１２と、画像表示部１３と、操作部１４と、画像記録部１５と、測距部１６と、を備える。
【００１１】
撮影レンズ部１は、例えばフォーカスレンズやズームレンズなどで構成される。フォーカスレンズは、撮像センサー３の受光面に被写体像を結像させるためレンズである。レンズ駆動部２は、システム制御部１０による制御にしたがって、撮影レンズ部のレンズを駆動する。
【００１２】
撮像センサー３は、例えばＣＭＯＳ型のイメージセンサーなどから構成される。撮像センサー３には、撮影レンズ部１から被写体像が入射される。そこで、撮像センサー３は、タイミングジェネレーター７から供給されるクロックパルスにしたがって、一定時間毎に被写体像を光電変換（撮影）して画像信号を蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号として順次出力し、Ａ／Ｄ変換部４に供給される。Ａ／Ｄ変換部４は、タイミングジェネレーター７から供給されるクロックパルスにしたがって、アナログの画像信号に対し、Ａ／Ｄ変換処理を行い、画像修復部５に供給される。
【００１３】
画像修復部５は、画素毎のノイズや欠損を補修する画像処理を行い、いわゆるＲＡＷデータとして現像処理部６へ供給する。現像処理部６は、各画素について色補間処理により画像信号を生成し、所定のダイナミックレンジの範囲のデジタル撮像信号として画像記録部８を介して画像処理部９へ供給する。色補間処理では、撮像素子のカラーフィルター構造に対応して全画素にＲＧＢ情報が割り当てられるように色でコード処理が施される。
【００１４】
タイミングジェネレーター７は、システム制御部１０による制御にしたがって、一定時間毎にクロックパルスを撮像センサー３とＡ／Ｄ変換部４とにそれぞれ供給する。
【００１５】
画像記憶部８は、現像処理部６で生成されるデジタル撮像信号、画像処理部９により生成される画像データを一時的に記憶する。画像処理部９は、システム制御部１０による制御にしたがって、画像記憶部８に記憶されたデジタル撮像信号に対して、ホワイトバランス補正処理、γ補正処理、ＹＣ変換処理などの各種画像処理を施す。各種画像処理の結果、輝度信号と色差信号とでなる記録用画像が生成される。
【００１６】
システム制御部１０は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するシステム制御部１０に含まれるＲＯＭ（いずれも図示せず）を含み、カメラ全体の処理を制御する。画像処理作業部１１は、システム制御部１０が各処理を実行する際に作業領域して機能する。
【００１７】
画像表示制御部１２は、システム制御部１０による制御にしたがって、画像記憶部８や画像記録部１５に記憶されている記録用画像データをアナログ信号に変換して、液晶ディスプレイなどの画像表示部１３に供給する。画像表示部１３は、画像表示制御部１２から供給されてくるアナログ信号に対応する画像として、記録用画像を表示する。
【００１８】
操作部１４は、ユーザから各種ボタンの操作を受け付ける。操作部１４は、ユーザから受け付けた各種ボタンの操作に対応する信号を、システム制御部１０に供給する。システム制御部１０は、操作部１４からの信号に基づいてユーザの操作内容を解析し、その操作内容に応じた処理を実行する。
【００１９】
メモリーカードなどの画像記録部１５は、画像処理部９により生成された記録用画像データを記録する。
【００２０】
測距部１６は、システム制御部１０による制御にしたがって、被写体までの距離を検出する。
【００２１】
図２は構図アシスト処理のフローを説明する図である。図１の撮影装置１００のシステム制御部１０は、画像を撮影する撮影モードを開始させると、撮像センサー３による撮影を継続させ、Ａ／Ｄ変換部４、画像修復部５、現像処理部６、画像処理部９により所定の画像処理を施されたのち、記録用画像が画像表示制御部１２により画像表示部１２に画像が表示される。このとき、構図アシストを実行する指示が操作部１４からなされると、システム制御部１０は以下に示すような処理を実行する。
【００２２】
ステップ１０１においてシステム制御部１０は、構図アシストに使用する構図情報をシステム制御部１０に含まれるＲＯＭより読みこむ。構図の種類は何でもよいが、この実施形態では図３に示す三分割構図である。ステップ１０２においてシステム制御部１０は、画像処理を施された記録用画像を取得する。ステップ１０３においてシステム制御部１０は、構図情報に基づいて分割されたそれぞれの領域内の輝度の平均値を算出する。図３においては、Ａ１〜Ａ９の９つの領域において輝度の平均値を算出する。
【００２３】
ステップ１０４においてシステム制御部１０は、構図情報に基づき隣接する領域の輝度の平均値を比較する。図３においてはまずＡ１とＡ２の輝度の平均値を比較することになる。ステップ１０５においてシステム制御部１０は、２つの領域の輝度の平均値の差を判定する。輝度の平均値の差が所定の閾値よりも大きいと判定されたときにはステップ１０６へ、否のときはステップ１０７へ進む。ステップ１０６においてシステム制御部１０は、２つの領域の境界部に境界線を付加する。
【００２４】
ステップ１０７においてシステム制御部１０は、全ての隣接する領域の比較を完了したかどうかを判定する。全ての領域の比較を終了したときにはステップ１０８へ進み、否のときは、ステップ１０４に戻り次の隣接する領域（例えばＡ２とＡ３）の比較を行う。
【００２５】
ステップ１０８においてシステム制御部１０は、ステップ１０６において境界線が付加された記録用画像を画像表示制御部１２へ供給し、画像表示部１３に表示する。その後ステップ１０２に戻り次のタイミングの記録用画像を取得し、操作部から撮影指示がでるまで同じ処理を続ける。操作部から撮影指示がでたときには、ここで示した構図をアシストする処理をスキップして、記録用画像を画像記録部に記録するための処理を行う。
【００２６】
図４に、記録用画像の例を示す。この画像を９つの領域に分割し、それぞれの領域の輝度の平均値を求めたものが図５となる。ここで輝度の値は最小値０、最大値２５５で示している。ここで、平均値の差の閾値を３０に設定にすると、図６に示すような境界線が表示される。この例では右側の境界線が途中で切れており、構図が不十分であることがわかる。ユーザは表示された境界線と実際の画像を比較して構図を決め直すことができる。
【００２７】
閾値は構図の情報と一緒にあらかじめ決まっていてもよいが、ユーザーが数値を指定するのでもよい。さらには、ユーザーが選択する撮影のモード（風景、人物、マクロなど）により、異なる値に切り替わる方式でもよい。
【００２８】
この実施形態においては、画像の輝度信号に基づいて構図アシストの処理を行っているので、輝度信号が画像情報であり、Ａ／Ｄ変換部から画像処理部までが画像情報生成部となる。三分割構図の情報が構図情報で、構図情報を記録するシステム制御部１０に含まれるＲＯＭが構図情報記録部になる。
【００２９】
ステップ１０３で算出する領域における輝度の平均値が領域情報となり、平均値を求めるシステム制御部１０が領域情報算出部である。また、ステップ１０４、１０５で領域の境界を判定しているのでシステム制御部１０は境界判定部でもあり、ステップ１０６で境界線を付加しているのでシステム制御部１０は境界画像生成部でもある。
【００３０】
境界線の表示は閾値を基準として表示するか否かではなく、領域の輝度の平均値の差の量に応じて、境界線の濃さを変えたり、色を変えて表示するように制御してもよい。
【００３１】
本実施形態は境界を判定するための情報は輝度情報であったが、その代わりに色差信号を用いた色情報で判定を行ってもよい。このときは色信号が画像情報となる。
【００３２】
（第２の実施形態）
以下、図７、８を参照して、本発明の第２の実施形態による、構図アシストについて説明する。撮像装置の構成は、第１の実施形態と同じである。図７は第２の実施形態における構図アシスト処理のフローを説明する図である。第１の実施形態とは、領域の輝度の情報を取得する方法が異なっている。
【００３３】
ステップ２０１においてシステム制御部１０は、構図アシストに使用する構図情報をシステム制御部１０に含まれるＲＯＭより読みこむ。ステップ２０２においてシステム制御部１０は、画像処理を施された記録用画像を取得する。ステップ２０３においてシステム制御部１０は、構図情報に基づいて分割されたそれぞれの領域内の部分領域（ＰＡ）の輝度の平均値を算出し、領域の代表値とする。図８に、領域の中央部に設けた代表値を算出する部分領域の範囲（□）を示す。
【００３４】
ステップ２０４においてシステム制御部１０は、構図情報に基づき隣接する領域の輝度の代表値を比較する。ステップ２０５においてシステム制御部１０は、２つの領域の輝度の代表値の差を判定する。輝度の代表値の差が所定の閾値よりも大きいと判定されたときにはステップ２０６へ進み、否のときはステップ２０７へ進む。
【００３５】
ステップ２０６においてシステム制御部１０は、２つの領域の境界部に境界線を付加する。ステップ２０７においてシステム制御部１０は、全ての隣接する領域の比較を完了したかどうかを判定する。全ての領域の比較を終了したときにはステップ２０８へ進み、否のときは、ステップ２０４に戻り次の隣接する領域の比較を行う。
【００３６】
ステップ２０８においてシステム制御部１０は、ステップ２０６において境界線が付加された記録用画像を画像表示制御部１２へ供給し、画像表示部１３に表示する。
その後ステップ２０２に戻り次のタイミングの記録用画像を取得し、操作部から撮影指示がでるまで同じ処理を続ける。
【００３７】
代表値を算出する部分領域の数は、一つに限らず分割された領域内の複数の部分を用いてもよい。また部分領域の大きさや位置も任意に設定してよい。
【００３８】
この実施形態においては、画像の輝度信号に基づいて構図アシストの処理を行っているので、輝度信号が画像情報であり、Ａ／Ｄ変換部から画像処理部までが画像情報生成部となる。三分割構図の情報が構図情報で、構図情報を記録するシステム制御部１０に含まれるＲＯＭが構図情報記録部になる。
【００３９】
ステップ２０３で算出する領域における輝度の代表輝度値が領域情報となり、代表輝度値を求めるシステム制御部１０が領域情報算出部である。また、ステップ２０４、２０５で領域の境界を判定しているのでシステム制御部１０は境界判定部でもあり、ステップ２０６で境界線を付加しているのでシステム制御部１０は境界画像生成部でもある。
【００４０】
（第３の実施形態）
以下、図９〜１６を参照して、本発明の第３の実施形態による、構図アシストについて説明する。撮像装置の構成は、第１の実施形態と同じである。図９は第３の実施形態における構図アシスト処理のフローを説明する図である。本実施形態においては、構図情報を複数用いる。
【００４１】
ステップ３０１においてシステム制御部１０は、構図アシストに使用する構図情報をシステム制御部１０に含まれるＲＯＭより読みこむ。図１０、１１、１２に実施形態３で利用する構図を示す。図１０はいわゆる黄金分割構図で、異なる面積の領域になっている。図１１、１２は、いわゆる黄金分割点を示す構図で、線分（点線）の交点が黄金分割点である。このときの領域の形状は三角形となる。
【００４２】
ステップ３０２においてシステム制御部１０は、画像処理を施された記録用画像を取得する。ステップ３０３においてシステム制御部１０は、構図情報に基づいて分割されたそれぞれの領域内の部分領域（ＰＡ）の輝度の平均値を算出し、領域の代表値とする。
【００４３】
図１３、１４、１５に図１０、１１、１２で示した構図における輝度の代表値を算出する部分領域（□）ＰＡの位置を示す。最初は図１０に示した構図の処理を行う。
ステップ３０４においてシステム制御部１０は、構図情報に基づき隣接する領域の輝度の代表値を比較する。
【００４４】
ステップ３０５においてシステム制御部１０は、２つの領域の輝度の代表値の差を判定する。輝度の代表値の差が所定の閾値よりも大きいと判定されたときにはステップ３０６へ進み、否のときはステップ３０７へ進む。ステップ３０６においてシステム制御部１０は、２つの領域の境界部に境界線を付加する。ステップ３０７においてシステム制御部１０は、全ての隣接する領域の比較を完了したかどうかを判定する。
【００４５】
全ての領域の比較を終了したときにはステップ３０８へ進み、否のときは、ステップ３０４に戻り次の隣接する領域の比較を行う。ステップ３０８においてシステム制御部１０は、全ての構図の比較を完了したかどうかを判定する。
【００４６】
全ての構図の比較を終了したときにはステップ３０９へ進み、否のときは、ステップ３０４に戻り次の構図する領域の比較を行う。ステップ３０９においてシステム制御部１０は、ステップ３０６において境界線が付加された記録用画像を画像表示制御部１２へ供給し、画像表示部１３に表示する。その後ステップ３０２に戻り次のタイミングの記録用画像を取得し、操作部から撮影指示がでるまで同じ処理を続ける。
【００４７】
図１６に、本実施形態における構図を合成した図を示す。このように複数の構図を利用することで、複雑な構図のアシストが可能となる。構図の情報はこれ以外にも何でもよく、任意に組み合わせることができる。また、ユーザが操作部１４から撮影シーンに合わせて選択してもよいし、撮影のモード（風景、人物、マクロなど）に合わせて自動で選択されてもよい。
【００４８】
本実施形態においては、画像の輝度信号に基づいて構図アシストの処理を行っているので、輝度信号が画像情報であり、Ａ／Ｄ変換部から画像処理部までが画像情報生成部となる。黄金分割構図、黄金分割点構図の情報が構図情報で、構図情報を記録するシステム制御部１０に含まれるＲＯＭが構図情報記録部になる。
【００４９】
ステップ３０３で算出する領域における輝度の代表輝度値が領域情報となり、代表輝度値を求めるシステム制御部１０が領域情報算出部である。また、ステップ３０４、３０５で領域の境界を判定しているのでシステム制御部１０は境界判定部でもあり、ステップ３０６で境界線を付加しているのでシステム制御部１０は境界画像生成部でもある。
【００５０】
（第４の実施形態）
以下、図１７、１８を参照して、本発明の第４の実施形態による、構図アシストについて説明する。撮像装置の構成は、第１の実施形態と同じである。図１７は第４の実施形態における構図アシスト処理のフローを説明する図である。本実施形態においては領域の境界線を表示するのではなく、領域の輝度を一律で上げて（または下げて）境界線をユーザに示す。
【００５１】
ステップ４０１においてシステム制御部１０は、構図アシストに使用する構図情報をシステム制御部１０に含まれるＲＯＭより読みこむ。この実施形態では第１の実施形態と同じく三分割構図を用いる。
【００５２】
ステップ４０２においてシステム制御部１０は、画像処理を施された記録用画像を取得する。ステップ４０３においてシステム制御部１０は、構図情報に基づいて分割されたそれぞれの領域内の輝度の平均値を算出する。ステップ４０４においてシステム制御部１０は、領域の輝度の平均値を所定の閾値に基づき輝度の加算量を決定する。
【００５３】
ステップ４０４においてシステム制御部１０は領域の画像に決定された加算量の輝度を付加する。
【００５４】
ステップ４０５においてシステム制御部１０は、ステップ４０４において輝度が付加された記録用画像を画像表示制御部１２へ供給し、画像表示部１３に表示する。その後ステップ４０２に戻り次のタイミングの記録用画像を取得し、操作部から撮影指示がでるまで同じ処理を続ける。この結果図１８に示すような画像が表示され、構図における境界の状況を容易に把握することが可能となる。輝度を加算する代わりに領域の色相を変えるのでもよい。
【００５５】
本実施形態においては、画像の輝度信号に基づいて構図アシストの処理を行っているので、輝度信号が画像情報であり、Ａ／Ｄ変換部から画像処理部までが画像情報生成部となる。三分割構図の情報が構図情報で、構図情報を記録するシステム制御部１０に含まれるＲＯＭが構図情報記録部になる。
【００５６】
ステップ４０３で算出する領域における輝度の平均値が領域情報となり、平均値を求めるシステム制御部１０が領域情報算出部である。また、ステップ４０４で領域の平均値から輝度を加算量を決定しているのでシステム制御部１０は境界判定部でもあり、ステップ１０６で輝度加算した画像を生成しているのでシステム制御部１０は境界画像生成部でもある。
【００５７】
（第５の実施形態）
以下、図１９、２０を参照して、本発明の第５の実施形態による、構図アシストについて説明する。図１９は本発明の第５の実施形態に係るデジタルカメラなど撮影装置５００のハードウェアの構成を示す図である。第１の実施形態との違いは、測距部の代わりに測距情報を取得できる撮像センサー５３と撮像センサー５３からの情報に基づいて被写体の距離を計算する距離計算部５６を構成している点である。
【００５８】
図２０は、第５の実施形態における構図アシスト処理のフローを説明する図である。ステップ５０１においてシステム制御部１０は、構図アシストに使用する構図情報をシステム制御部１０に含まれるＲＯＭより読みこむ。この実施１と同じく図３に示す三分割構図である。
【００５９】
ステップ５０２においてシステム制御部１０は、画像処理を施された記録用画像を取得する。ステップ５０３においてシステム制御部１０は、構図情報に基づいて分割されたそれぞれの領域内の被写体距離の平均値を算出する。図３においてはＡ１〜Ａ９の９つの領域において被写体距離の平均値を算出する。
【００６０】
ステップ５０４においてシステム制御部１０は、構図情報に基づき隣接する領域の被写体距離の平均値を比較する。図３においてはまずＡ１とＡ２の被写体距離の平均値を比較することになる。
【００６１】
ステップ５０５においてシステム制御部１０は、２つの領域の被写体距離の平均値の差を判定する。被写体距離の平均値の差が所定の閾値よりも大きいと判定されたときにはステップ５０６へ進み、否のときはステップ５０７へ進む。ステップ５０６においてシステム制御部１０は、２つの領域の境界部に境界線を付加する。ステップ５０７においてシステム制御部１０は、全ての隣接する領域の比較を完了したかどうかを判定する。
【００６２】
全ての領域の比較を終了したときにはステップ５０８へ進み、否のときは、ステップ５０４に戻り次の隣接する領域（例えばＡ２とＡ３）の比較を行う。ステップ５０８においてシステム制御部１０は、ステップ５０６において境界線が付加された記録用画像を画像表示制御部１２へ供給し、画像表示部１３に表示する。その後ステップ５０２に戻り次のタイミングの記録用画像を取得し、操作部から撮影指示がでるまで同じ処理を続ける。
【００６３】
このように被写体距離情報を撮像センサーから取得して境界線を付加する処理に、第１〜第４の実施形態に示したような画像の輝度情報または色情報による境界線をさらに付加するような処理でもよい。
【００６４】
本実施形態においては、画像の被写体の距離情報に基づいて構図アシストの処理を行っているので、被写体距離情報が画像情報であり、距離算出部が画像情報生成部となる。三分割構図の情報が構図情報で、構図情報を記録するシステム制御部１０に含まれるＲＯＭが構図情報記録部になる。
【００６５】
ステップ５０３で算出する領域における被写体距離の平均値が領域情報となり、平均値を求めるシステム制御部１０が領域情報算出部である。また、ステップ５０４、５０５で領域の境界を判定しているのでシステム制御部１０は境界判定部でもあり、ステップ５０６で境界線を付加しているのでシステム制御部１０は境界画像生成部でもある。
【００６６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  撮影レンズ部、２  レンズ駆動部、３  撮像センサー、４  Ａ／Ｄ変換部、
５  画像修復部、６  現像処理部、７  タイミングジェネレーター、８  画像記憶部、
９  画像処理部、１０  システム制御部、１１  画像処理作業部、
１２  画像表示制御部、１３  画像表示部、１４  操作部、１５  画像記録部、
１６  測距部
【図３】
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【図５】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
2016174262.tif 000010
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
2016174262.tif 000015
【図８】
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【図９】
2016174262.tif 000017
【図１５】
2016174262.tif 000018
【図１７】
2016174262.tif 000019
【図１８】
2016174262.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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