(57)【要約】      （修正有）【課題】路面照射による後続車両への注意喚起を十分に行うことが可能な車両用灯具の点灯制御技術を提供する。【解決手段】車両用灯具の点灯制御装置は、車両の後部に設置される路面照射ランプ４の点灯制御を行うための装置であって、制御部１は、自車両の現在位置に対応する道路がカーブ路であるかを判定する走行環境判定部１１と、走行環境判定部１１による判定結果が肯定的である場合に路面照射ランプ４を点灯させる点灯制御部１３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部に設置される車両用灯具の点灯制御を行うための装置であって、
自車両の現在位置に対応する道路がカーブ路であるかを判定する走行環境判定部と、
前記走行環境判定部による判定結果が肯定的である場合に前記車両用灯具を点灯させる点灯制御部と、
を含む、車両用灯具の点灯制御装置。
【請求項２】
前記走行環境判定部は、前記カーブ路の曲率半径が所定値以下であるかを更に判定する、
請求項１に記載の車両用灯具の点灯制御装置。
【請求項３】
前記走行環境判定部は、前記カーブ路の内側に遮蔽物が存在するかを更に判定する、
請求項１又は２に記載の車両用灯具の点灯制御装置。
【請求項４】
前記自車両のブレーキが作動中であるか、又は前記自車両の加速度が所定値以下であるかを判定する走行状況判定部を更に含み、
前記点灯制御部は、前記走行環境判定部と前記走行状況判定部の各判定結果が肯定的である場合に前記車両用灯具を点灯させる、
請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用灯具の点灯制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の点灯制御装置と、
当該点灯制御装置によって制御される車両用灯具と、
を備える車両用灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後方へ光照射する車両用灯具の点灯制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平１１−３０１３４８号公報（特許文献１）には、リヤバンパーの下部に設けた路面照射灯を尾灯あるいは制動灯と連動して点灯することにより、リヤバンパーの直下の路面を照射し、それによって自車両の後続車からの視認性を大幅に高める路面照射装置が開示されている。
【０００３】
ところで、例えば先行車両がカーブ路の先で停車し、あるいは減速している場合に、後続車両の運転者からは先行車両の状態を把握しにくい場合がある。この場合、後続車両は先行車両の状態を把握した後、即座にブレーキをかける必要が生じるため、後続車両の運転者にとっては望ましくない。また、接触事故を生じる可能性もないとはいえないため、先行車両の運転者等にとっても望ましくない。
【０００４】
上記のような不都合は、上記した特許文献１に開示される路面照射装置を用いることである程度解消し得る。しかしながら、先行車両が停車中の場合やいわゆるエンジンブレーキを用いて減速中の場合等、先行車両の尾灯や制動灯が動作していない場合には上記の路面照射装置は作動しない。このため、路面照射による後続車両への注意喚起を十分に行えない場合が生じ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３０１３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明に係る具体的態様は、路面照射による後続車両への注意喚起を十分に行うことが可能な車両用灯具の点灯制御技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一態様の点灯制御装置は、車両の後部に設置される車両用灯具の点灯制御を行うための装置であって、（ａ）自車両の現在位置に対応する道路がカーブ路であるかを判定する走行環境判定部と、（ｂ）前記走行環境判定部による判定結果が肯定的である場合に前記車両用灯具を点灯させる点灯制御部と、を含む車両用灯具の点灯制御装置である。
【０００８】
上記構成によれば、自車両がカーブ路を通過中である場合には、制動灯や尾灯の動作に関わらず車両後部に設置された車両用灯具を点灯させることができる。この車両用灯具からの光を路面に照射することで、後続車両への注意喚起を十分に行うことが可能となる。
【０００９】
上記の点灯制御装置において、前記走行環境判定部は、前記カーブ路の曲率半径が所定値以下であるかを更に判定する、ことも好ましい。
【００１０】
それにより、ある程度以上曲がり度合いがきついカーブ路の場合だけ路面照射を行うことができる
【００１１】
上記の点灯制御装置において、前記走行環境判定部は、前記カーブ路の内側に遮蔽物が存在するかを更に判定する、ことも好ましい。
【００１２】
それにより、後続車両の運転者の視線を妨げられる可能性の高い場合だけ路面照射を行うことができる。
【００１３】
上記の点灯制御装置は、前記自車両のブレーキが作動中であるか、又は前記自車両の加速度が所定値以下であるかを判定する走行状況判定部を更に含み、前記点灯制御部は、前記走行環境判定部と前記走行状況判定部の各判定結果が肯定的である場合に前記車両用灯具を点灯させる、ことも好ましい。
【００１４】
それにより、カーブ路を通過中であり、かつ自車両が停車または低速走行である場合を選択して路面照射を行うことができる。
【００１５】
本発明に係る一態様の車両用灯具システムは、上記いずれかの点灯制御装置と、この点灯制御装置によって制御される車両用灯具と、を備える車両用灯具システムである。
【００１６】
上記構成によれば、自車両がカーブ路を通過中である場合には、制動灯や尾灯の動作に関わらず車両後部に設置された車両用灯具を点灯させることができる。この車両用灯具からの光を路面に照射することで、後続車両への注意喚起を十分に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、路面照射ランプの設置例を示す模式図である。
【図３】図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、路面照射ランプ４による光照射状態を例示する模式図である。
【図４】図４は、路面照射ランプの運用例を示す模式図である。
【図５】図５は、車両用灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示すブロック図である。図１に示す車両用灯具システムは、状況に応じて自車両の後方に光照射を行うものであり、制御部１、地図情報供給部２、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）センサ３、路面照射ランプ４を含んで構成されている。
【００２０】
制御部１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることにより実現されるものであり、機能ブロックとしての走行環境判定部１１、走行状況判定部１２および点灯制御部１３を備える。この制御部１には、自車両に備わった各種センサ（図示せず）によって検出される車速情報、ハンドルの操作状態を示す舵角情報、ブレーキの操作状態を表すブレーキ情報が入力される。
【００２１】
地図情報供給部２は、自車両の現在位置に対応した道路情報を含む地図情報を制御部１へ供給する。この地図情報供給部２は、例えば、日本全域の道路情報やその周辺に存在する施設等の地図情報を格納する地図データベース（ＤＢ）である。ＧＰＳセンサ３は、自車両の現在位置を示す情報（ＧＰＳ情報）を検出する。
【００２２】
なお、自車両に元々カーナビゲーション装置が搭載されている場合には、このカーナビゲーション装置を地図情報供給部２およびＧＰＳセンサ３として用いてもよい。通常、カーナビゲーション装置には、ＧＰＳセンサや地図ＤＢが備わっているからである。さらに別の例として、ユーザが所有する携帯型情報端末を地図情報供給部２およびＧＰＳセンサ３として用いてもよい。現在流通する多くの携帯型情報端末には、ＧＰＳセンサが備わっており、かつ通信手段を介して外部から道路情報等を随時取得することができるからである。
【００２３】
路面照射ランプ４は、自車両の後部に設置され、自車両の後方を照らす光を照射するために用いられるものである。
【００２４】
走行環境判定部１１は、地図情報に基づいて、自車両の走行環境を判定する。具体的には、走行環境判定部１１は、自車両が通過中の道路がカーブ路であるかどうかの判定、そのカーブ路の曲率半径が所定値以下であるかどうかの判定、そのカーブ路の内側に遮蔽物が存在するかどうかの判定などを行う。
【００２５】
走行状況判定部１２は、車速情報、舵角情報、ブレーキ情報に基づいて自車両の走行状況を判定する。具体的には、走行状況判定部１２は、自車両のブレーキが操作されているかどうかの判定、自車両の加速度が所定値以下であるかどうかの判定などを行う。
【００２６】
点灯制御部１３は、走行環境判定部１１および走行状況判定部１２によって得られる各判定結果に基づいて路面照射ランプ４の動作制御を行う。
【００２７】
図２は、路面照射ランプ４の設置例を示す模式図である。図示の例では、２つの路面照射ランプ４が自車両の後部バンパーの下側において左右に分けて設置されている。自車両の後部には、各路面照射ランプ４のほかに、例えば２つのリアコンビネーションランプ５、２つのリアフォグランプ６がそれぞれ左右に分けて設置されている。リアコンビネーションランプ５は、制動灯、尾灯、方向指示灯などの機能を備える一体型ランプである。
【００２８】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、路面照射ランプ４による光照射状態を例示する模式図である。ここでは、自車両を側方から見た模式図が示されている。図３（Ａ）に示すように、路面照射ランプ４による光４ａは自車両の後方の路面上に照射される。この光４ａは、例えば自車両の後方に向けて５〜１０メートル先まで照射される。また、図３（Ｂ）に示すように、リアフォグランプ６など他のランプによる光６ａが照射されている場合にはこの光６ａに重畳させて路面照射ランプ４による光４ａを照射してもよい。
【００２９】
図４は、路面照射ランプ４の運用例を示す模式図である。ここでは、左曲がりのカーブ路上に存在する自車両１００と後続車両１１０の様子が上方からの俯瞰で示されている。カーブ路の先には横断歩道１２０があり、その一端側に歩行者１２１が存在する。また、カーブ路の内側には建造物や樹木などの遮蔽物１２２が存在する。図示のように、自車両１００がカーブ路の先の横断歩道１２０に対応して停車中、あるいは減速中（低速走行中）である場合にその状況を後続車両１１０からは把握しにくい。特に、カーブ路の内側に遮蔽物１２２が存在する場合にはカーブ路の先の見通しが悪くなる。このような場合に、自車両１００の後部に設置された路面照射ランプ４から光４ａが路面上に照射されることで、後続車両１１０からは自車両１００の存在が把握しやすくなる。
【００３０】
なお、図４ではカーブ路での運用例を示したが交差点においても同様である。すなわち、交差点において、例えば後続車両が左折する場合であってその左折先に自車両１００が停車しているような場合にも上記と同様にして路面照射ランプ４を運用できる。交差点の手前や左折先に建造物などの遮蔽物が存在する場合には特に有効である。
【００３１】
図５は、車両用灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って車両用灯具システムの動作を詳細に説明する。
【００３２】
制御部１は、自車両から車速情報、舵角情報、ブレーキ情報を取得するとともに（ステップＳ１１）、ＧＰＳセンサ３から得られるＧＰＳ情報に基づいて、自車両の現在位置に対応する地図情報を地図情報供給部２から取得する（ステップＳ１２）。ここでいう地図情報には、自車両の現在位置に対応する道路の種別（国道、県道等）、道路形状（直進路／カーブ路、カーブ路である場合にはその曲率）、道路周辺の建造物、道路周辺の環境（森林、海辺等）などの情報が含まれる。
【００３３】
走行環境判定部１１は、ステップＳ１２で得られる自車両の現在位置に対応した地図情報に基づいて自車両がカーブ路を通過中であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。カーブ路を通過中である場合に（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、走行環境判定部１１は、このカーブ路の曲率半径Ｒが所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定を行うことで、カーブ路の曲がり度合いがある程度きつい場合だけ路面照射ランプ４による光照射を行うようにできる。曲率半径Ｒの大小を判定する際に用いる所定値（閾値）は、例えば１５０ｍに設定できる。
【００３４】
カーブ路の曲率半径Ｒが所定値以下である場合に（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、走行環境判定部１１は、自車両の現在位置に対応した地図情報に基づいてカーブ路の内側に遮蔽物が存在するか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここでは、例えばビルなどの建造物や森林などの遮蔽物の有無が地図情報に基づいて判断され、遮蔽物が存在する場合だけ路面照射ランプ４による光照射を行うようにできる。
【００３５】
カーブ路内側に遮蔽物が存在する場合に（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、走行状況判定部１２は、自車両から得られる車速情報およびブレーキ情報に基づいて、自車両のブレーキが作動中であるか、もしくは、自車両の加速度（負の加速度）が所定値以下であるかを判定する（ステップＳ１６）。加速度の大小を判定する際に用いる所定値は、例えば３ｍ／ｓ２に設定できる。
【００３６】
自車両のブレーキが作動中であるか、または加速度が所定値以下である場合に（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、点灯制御部１３は、路面照射ランプ４を点灯させる（ステップＳ１７）。
【００３７】
他方で、自車両がカーブ路を通過中でない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、カーブ路の曲率半径Ｒが所定値以下ではない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、カーブ路の内側に遮蔽物がない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、自車両のブレーキが作動中ではなく、加速度が所定値以下でもない場合に（ステップＳ１６；ＮＯ）のいずれかにおいて、点灯制御部１３は、その時点で路面照射ランプ４が点灯中である場合には路面照射ランプ４を消灯させる（ステップＳ１７）。なお、路面照射ランプ４が元々点灯していない場合にはそのまま非動作とする。
【００３８】
以上のような実施形態によれば、自車両がカーブ路を通過中である場合には、制動灯や尾灯の動作に関わらず車両後部に設置された車両用灯具を点灯させることができる。この車両用灯具からの光を路面に照射することで、後続車両への注意喚起を十分に行うことが可能となる。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態ではフローチャートに示したように種々の判断を行っているが必ずしもこれら全てを実行する必要はない。また、自車両の通過中の道路がカーブ路であるどうかの判定およびそのカーブ路の曲率半径の判定に際しては、自車両から得られる舵角情報に基づいて判定してもよい。また、路面照射ランプ４を点灯させる際には、単に点灯させる場合のほか、光度を可変に設定したり、点滅させたりすることも好ましい。
【符号の説明】
【００４０】
１：制御部
２：地図情報供給部
３：ＧＰＳセンサ
４：路面照射ランプ
４ａ、６ａ：光
５：リアコンビネーションランプ
６：リアフォグランプ
１１：走行環境判定部
１２：走行状況判定部
１３：点灯制御部
１００：自車両
１１０：後続車両
１２０：横断歩道
１２１：歩行者
１２２：遮蔽物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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