(57)【要約】【課題】磁気粘性効果を利用しつつ高速回転時や長時間静置時においても安定して性能を発揮できるディスククラッチを提供する。【解決手段】ディスククラッチ１は、駆動軸２１に連結された駆動ディスク２４と、被駆動軸１１に連結されると共に、駆動ディスク２４に対向配置された被駆動ディスク１４と、駆動ディスク２４と被駆動ディスク１４との間に配置された磁気粘性グリース３０と、磁気粘性グリース３０に対して磁場を印加するコイル部４０と、を備える。【選択図】図１
2016148437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に連結された駆動ディスクと、
被駆動軸に連結されると共に、前記駆動ディスクに対向配置された被駆動ディスクと、
前記駆動ディスクと前記被駆動ディスクとの間に配置された磁気粘性グリースと、
前記磁気粘性グリースに対して磁場を印加するコイル部と、
を備えることを特徴とするディスククラッチ。
【請求項２】
前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクをそれぞれ複数枚有し、
前記駆動ディスクと前記被駆動ディスクとが一定間隔で互い違いに重ねて配置されることを特徴とする請求項１に記載のディスククラッチ。
【請求項３】
前記磁気粘性グリースは、増ちょう剤を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のディスククラッチ。
【請求項４】
前記増ちょう剤は、リチウムセッケンであることを特徴とする請求項３に記載のディスククラッチ。
【請求項５】
前記コイル部は、前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクの外周側に配置されることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載のディスククラッチ。
【請求項６】
前記コイル部は、前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクの内周側に配置されることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載のディスククラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気粘性効果を利用したディスククラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機械システムを構成する材料に高度な機能を持たせ、機械システムの高度化や信頼性の向上が図られている。このような外部信号によってその材料の特性を変化させることができる機能性材料として、電気粘性流体や圧電材料、超磁歪材料などがある。磁気粘性流体（Magnetorheological Fluid，ＭＲ流体）もその一つであり、外部信号として磁場を与えることにより、降伏せん断応力が変化する。
ＭＲ流体は、鉱油やシリコーン油等の基油中に直径数μｍの磁性微粒子を分散させたもので、磁場の印加によりこれらの微粒子が磁束の方向に磁気分極し、磁気力により鎖状のクラスタが形成される。このクラスタを壊して流動を開始するのに必要な応力が、降伏せん断応力となる。
ＭＲ流体が有するこの特性をＭＲ効果（磁気粘性効果）といい、その大きさは最大１００ｋＰａにまで達し、さらに数ｍｓという高い応答性を持つことが知られている。このような特徴を持つＭＲ流体は、制振用ダンパをはじめクラッチ（例えば、特許文献１）やエンジンマウント、研磨加工機など可制御型アクチュエータへの応用研究が盛んに行われている。
ＭＲ流体を用いたクラッチは、ＭＲ流体を駆動軸と被駆動軸との間に配置し、電磁石により発生した磁束をその隙間に通過させることで伝達トルクを発生させる。ＭＲ流体を用いたクラッチは、単純構造、トルク伝達が滑らか、高い応答性を有するという特徴がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２９６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＭＲ流体を用いたクラッチには、高速回転時や長時間静置時に性能が不安定になるという問題がある。具体的には、磁気粘性流体は、高速回転時に、磁性微粒子が遠心分離するという問題がある。また、磁気粘性流体は、長時間静置されると、基油中に分散していた磁性微粒子が沈殿するという問題がある。
【０００５】
本発明は、磁気粘性効果を利用しつつ高速回転時や長時間静置時においても安定して性能を発揮できるディスククラッチを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一実施態様に係るディスククラッチは、駆動軸に連結された駆動ディスクと、被駆動軸に連結されると共に、前記駆動ディスクに対向配置された被駆動ディスクと、前記駆動ディスクと前記被駆動ディスクとの間に配置された磁気粘性グリースと、前記磁気粘性グリースに対して磁場を印加するコイル部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第二実施態様に係るディスククラッチは、第一実施態様において、前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクをそれぞれ複数枚有し、前記駆動ディスクと前記被駆動ディスクとが一定間隔で互い違いに重ねて配置されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第三実施態様に係るディスククラッチは、第一又は第二実施態様において、前記磁気粘性グリースは、増ちょう剤を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第四実施態様に係るディスククラッチは、第三実施態様において、前記増ちょう剤は、リチウムセッケンであることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第五実施態様に係るディスククラッチは、第一から第四実施態様において、前記コイル部は、前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクの外周側に配置されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第六実施態様に係るディスククラッチは、第一から第四実施態様において、前記コイル部は、前記駆動ディスク及び前記被駆動ディスクの内周側に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るディスククラッチは、磁気粘性効果を利用することで、伝達トルクが大きく、伝達トルクを無段階に可変できる。また、動力の伝達及び遮断が滑らかであり、動力の伝達及び遮断の切り替え時の振動が抑制される。
さらに、磁気粘性グリースでは、磁気粘性流体とは異なって、磁性微粒子が遠心分離されたり沈澱したりすることがない。したがって、本発明に係るディスククラッチは、高速回転時や長時間静置時においても、安定して性能を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態に係るディスククラッチ１を示す断面図である。
【図２】第一実施形態に係るディスククラッチ１に発生する磁気回路Ｂ１を示す断面図である。
【図３】被駆動軸１１及び駆動軸２１の相対回転速度と伝達トルクとの関係を示す図である。
【図４】各電流値における駆動軸２１・被駆動軸１１締結時の最大伝達トルクを示す図である。
【図５】上記伝達トルクの変動（張力変化）を示す図である。
【図６】第二実施形態に係るディスククラッチ５１を示す断面図である。
【図７】第二実施形態に係るディスククラッチ５１に発生する磁気回路Ｂ２を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔第一実施形態〕
本発明の第一実施形態について説明する。
図１は、本発明の第一実施形態に係るディスククラッチ１を示す断面図である。
図２は、第一実施形態に係るディスククラッチ１に発生する磁気回路Ｂ１を示す断面図である。図２において、クロスハッチングの部材は強磁性体材料からなり、白色の部材は非磁性体材料からなることを示す。図１及び図２において、ＭＲグリース３０はドットハッチングで示す。
【００１５】
ディスククラッチ１の回転軸Ｏに沿う方向（スラスト方向）をＸ方向という。
回転軸Ｏに直角な方向（ラジアル方向）をＹ方向という。Ｙ方向のうち、回転軸Ｏに向かう方向を内周側、回転軸Ｏから離れる方向を外周側という。
【００１６】
ディスククラッチ１は、固定部５、出力部１０、入力部２０、ＭＲグリース３０及びコイル部４０を備える。
ディスククラッチ１は、ＭＲグリース３０及びコイル部４０の作用により、入力部２０と出力部１０との間に大きな伝達トルクを発生させる。そして、ディスククラッチ１は、伝達トルクを無段階に可変させることができ、入力部２０と出力部１０との間の動力の伝達及び遮断を滑らかに行うことができる。
【００１７】
固定部５は、出力部１０、入力部２０及びコイル部４０を支持する部材であって、ディスククラッチ１を支持するフレーム等に固定される。
固定部５は、後述する壁部５ａを除き鉄鋼等の強磁性体材料からなり、略円筒形に形成される。固定部５の内周側には、出力部１０及び入力部２０が回転可能に支持される。
固定部５の内部には、コイル部４０の一部（後述するコイル４１）が収容保持される。固定部５は、壁部５ａを除く部位が強磁性体材料からなるため、コイル４１に電流を流して磁界を発生させると、磁束の通路（磁気回路Ｂ１）の一部を構成する。
【００１８】
出力部１０は、被駆動軸１１、軸受１２及び被駆動ディスク部１３を備える。
被駆動軸１１は、アルミニウムや銅等の非磁性体材料からなり、回転軸Ｏに沿う細長い円柱形に形成される。
軸受１２は、被駆動軸１１のＸ方向の両端にそれぞれ配置される。これら一対の軸受１２を介して、被駆動軸１１が固定部５の内周面に対して回転可能に支持される。
【００１９】
被駆動ディスク部１３は、被駆動軸１１のＸ方向の中間領域に支持される。
被駆動ディスク部１３は、複数の被駆動ディスク１４と、各被駆動ディスク１４の間に配置される複数のスペーサ１５とを有する。
被駆動ディスク１４は、鉄鋼等の強磁性体材料からなり、中央孔を有する円板状に形成される。被駆動ディスク１４の中心孔には、被駆動軸１１が挿通され、これらがスプライン等により一体回転可能となる。
【００２０】
スペーサ１５は、アルミニウムや銅等の非磁性体材料からなり、被駆動ディスク１４よりも厚い円環状に形成される。スペーサ１５の中心孔には、被駆動軸１１が嵌入し固定される。
スペーサ１５は、Ｘ方向で重なる被駆動ディスク１４の間に配置される。これにより、複数の被駆動ディスク１４がＸ方向において一定間隔を空けて配置される。また、Ｘ方向で隣接するスペーサ１５で被駆動ディスク１４を挟持することにより、被駆動ディスク１４が被駆動軸１１にＸ方向で固定される。
出力部１０のうち、被駆動ディスク１４は、強磁性体材料からなるため、コイル４１に電流を流して磁界を発生させると、磁束の通路（磁気回路Ｂ１）の一部を構成する。
【００２１】
入力部２０は、駆動軸２１、軸受２２及び駆動ディスク部２３を備える。
駆動軸２１は、鉄鋼等の強磁性体材料からなり、被駆動軸１１の外周側を覆う略円筒形に形成される。
軸受２２は、駆動軸２１のＸ方向の両端にそれぞれ配置される。これら一対の軸受２２を介して、駆動軸２１が被駆動軸１１の外周面に対して回転可能に支持される。
【００２２】
駆動ディスク部２３は、駆動軸２１のＸ方向の中間領域に支持される。具体的には、駆動ディスク部２３と被駆動ディスク部１３とは、Ｘ方向において互いに重なるように配置される。
駆動ディスク部２３は、複数の駆動ディスク２４と、各駆動ディスク２４の間に配置される複数のスペーサ２５とを備える。
駆動ディスク２４は、被駆動ディスク１４と同様に、鉄鋼等の強磁性体材料からなり、中央孔を有する円板状に形成される。駆動ディスク２４は、被駆動ディスク１４と同一の厚みであるが、被駆動ディスク１４よりも直径及び中心孔径が大きい。被駆動ディスク１４の中心孔には、被駆動軸１１及びスペーサ１５が挿通される。
【００２３】
スペーサ２５は、スペーサ１５と同様に、アルミニウムや銅等の非磁性体材料からなり、駆動ディスク２４よりも厚い円環状に形成される。スペーサ２５は、スペーサ１５と同一の厚みである。スペーサ２５の直径は駆動ディスク２４と同一であり、スペーサ２５の中心孔径は被駆動ディスク１４よりも大きい。
スペーサ２５は、Ｘ方向で重なる駆動ディスク２４の間に配置される。これにより、複数の駆動ディスク２４がＸ方向において一定間隔を空けて配置される。また、Ｘ方向で隣接するスペーサ２５で駆動ディスク２４を挟持することにより、駆動ディスク２４が駆動軸２１にＸ方向で固定される。
スペーサ２５は、径方向幅を一定にして環状に延びるが、前記径方向幅はスペーサ１５より大きく、径方向幅の全幅で駆動ディスク２４と重なる。スペーサ２５と駆動ディスク２４とは、例えばこれらをＸ方向で貫通するボルト等により一体に結合定され、かつ前記ボルト等により駆動軸２１に一体回転可能に固定される。
【００２４】
駆動ディスク２４と被駆動ディスク１４とは、Ｘ方向において互い違いに重ねて配置される。駆動ディスク２４は、スペーサ１５の外周側に配置される。被駆動ディスク１４は、スペーサ２５の内周側に配置される。
Ｘ方向において、駆動ディスク２４と被駆動ディスク１４との間には、同一距離（厚み）の隙間が形成される。
入力部２０のうち、駆動軸２１及び駆動ディスク２４は、強磁性体材料からなるため、コイル４１に電流を流して磁界を発生させると、磁束の通路（磁気回路Ｂ１）の一部を構成する。
固定部５におけるコイル４１と駆動ディスク２４及び被駆動ディスク１４との間の壁部５ａは、非磁性体材料とされる。これにより、磁気回路Ｂ１は、固定部５における壁部５ａを除く壁部を通ると共に、駆動ディスク２４及び被駆動ディスク１４の積層体並びに駆動軸２１における前記積層体の両端に位置する壁部を通る。
【００２５】
ＭＲグリース３０は、被駆動ディスク部１３と駆動ディスク部２３との間に配置される。具体的には、被駆動ディスク１４と駆動ディスク２４との間に形成された隙間に充填される。
ＭＲグリース３０は、磁気粘性グリース（Magnetorheological Grease）と呼ばれる半固体状の潤滑剤であり、増ちょう剤を含む。具体的には、ＭＲグリース３０は、基油に増ちょう剤を分散させた半固体状もしくは固体状のものであり、各種添加剤も加えられる。一般的には、基油が７５〜９６ｗｔ％、増ちょう剤が１〜２０ｗｔ％、添加剤が０〜５ｗｔ％程度の割合となることが多い。基油は、鉱油の他にシリコーン油系、エステル系などの合成油などが用いられる。
さらに、ＭＲグリース３０には、直径数μｍの磁性微粒子が分散される。
【００２６】
増ちょう剤は、ＭＲグリース３０中で静止時において３次元網目構造をなし、基油を保持することで、ＭＲグリース３０が半固体状を維持できる。
ＭＲグリース３０では、増ちょう剤として、セッケン系の中でも大きな欠点もなく性能が安定して優れたリチウムセッケンが用いられる。
さらに、ＭＲグリース３０では、磁性微粒子がこの増ちょう剤によって保持されることで、高い沈降安定性が得られる。すなわち、ＭＲグリース３０は、ＭＲ流体よりも磁性微粒子の安定性が高いため、長期間の静置でも沈殿が生じにくいという優位性がある。
【００２７】
ＭＲグリース３０は、被駆動ディスク１４と駆動ディスク２４との間に配置されるため、コイル４１に電流を流して磁界を発生させると、磁束の通路（磁気回路Ｂ１）の一部を構成する。つまり、磁束がＭＲグリース３０を横切ることにより、ＭＲグリース３０に磁場が与えられる。
【００２８】
ＭＲグリース３０は、外部から磁場が与えられると、磁場の強さに応じて可逆的にレオロジー特性を変化させる。
具体的には、ＭＲグリース３０は、磁場が与えられると、グリース中に分散している磁性微粒子が分極し、磁場に沿って無数の鎖状集合体（クラスタ）を形成する。この鎖状集合体がグリースの変形に対する抵抗となり、降伏せん断応力を増大させる。つまり、ＭＲグリース３０が固体状になって、被駆動ディスク１４と駆動ディスク２４との間で動力が伝達される。
一方、ＭＲグリース３０は、磁場が除かれると、鎖状集合体が周囲の流れによって崩壊して半固体状に戻る。つまり、ＭＲグリース３０が半固体状になって、被駆動ディスク１４と駆動ディスク２４との間で動力の伝達が遮断される。
ＭＲグリース３０の磁場に対する応答速度は、数十ミリ秒とされる。
【００２９】
ＭＲグリース３０は、ディスククラッチ１の組立時には半固体状である。このため、被駆動ディスク１４及び駆動ディスク２４にそれぞれＭＲグリース３０を塗布して積み重ねる。これにより、被駆動ディスク１４と駆動ディスク２４との間にＭＲグリース３０が確実に配置（充填）される。ＭＲグリース３０を用いることで、ＭＲ流体を用いる場合と比べてシール構造が簡略化される。
【００３０】
コイル部４０は、ＭＲグリース３０に磁場の印加するものであり、コイル４１と電流供給制御部（不図示）等から構成される。
コイル４１は、被駆動ディスク部１３及び駆動ディスク部２３の外周側を覆うように、銅線を円環形に回巻したものであり、固定部５の内部に収容保持される。コイル４１は、通電により磁力を発生される電磁石として機能する。
コイル４１が発生した磁束は、固定部５、駆動軸２１、被駆動ディスク部１３、駆動ディスク部２３及びＭＲグリース３０を通る磁気回路Ｂ１を形成する。
【００３１】
電流供給制御部は、コイル４１に対して電流を供給し、その電流の大きさを調整（制御）するものである。コイル４１に供給する電流の大きさを調節することにより、ＭＲグリース３０に加わる磁場の大きさを変更することができる。つまり、電流供給制御部は、ＭＲグリース３０を半固体状や固体状に変化させて、被駆動ディスク１４と駆動ディスク２４との間の動力の伝達及び遮断を制御する。
【００３２】
以下、ディスククラッチ１を糸、シート等の長尺物の巻取装置における長尺物の張力制御に応用することを想定した評価試験について説明する。この試験では、ディスククラッチ１の駆動軸２１が不図示のモータに、被駆動軸１１が不図示の巻取車にそれぞれ接続される。
図３は、被駆動軸１１及び駆動軸２１の相対回転速度と伝達トルクとの関係を示す図である。
図３に示すように、コイル４１に流す電流値によって伝達トルクが大きく変化することがわかる。また，回転速度の増大に伴って伝達トルクがわずかに大きくなることも同時に確認できる。曲線の傾きは電流値によらずほぼ一定である。
【００３３】
図４は、各電流値における駆動軸２１・被駆動軸１１締結時の最大伝達トルクを示す図である。
図４に示すように、伝達トルクと電流値との関係は比例的な単調増加である。電流により十分な伝達トルクの制御範囲を有することがわかり、そのダイナミックレンジは約６８倍である。
このような特性は、ＭＲ流体の場合と同等であるが、ＭＲグリースを用いた場合にはさらに沈降安定性が優れている。
【００３４】
図５は、上記伝達トルクの変動（張力変化）を示す図である。
ディスククラッチ１の伝達トルクの変動（張力変化）を測定するために、ディスククラッチ１を試験装置に固定し、一定の電流を与え、駆動軸２１の回転速度をステップ的に変化させた。
ディスククラッチ１には、入力電流２Ａの一定の状態で、駆動軸２１の停止時からその回転速度を５．６，１１．１，１６．７，２２．２ｒｐｓへとそれぞれ変化させたときの伝達トルクの変化（張力変化）を１秒間測定した。
図５に示すように、ディスククラッチ１では、不図示の湿式多板摩擦クラッチに比して、オーバーシュートが少ないことがわかった。つまり、伝達トルクの変動（張力変化）が少ない。したがって、ディスククラッチ１は、動力の伝達及び遮断が滑らかであり、動力の伝達及び遮断の切り替え時の振動が抑制される。
【００３５】
このように、ディスククラッチ１は、ＭＲグリース３０を用いたクラッチであり、機械的な動作によらず外部信号によって伝達トルクを変化させることができる。すなわち、ディスククラッチ１は、ＭＲグリース３０に与える磁場の強さを制御することにより、被駆動ディスク１４と駆動ディスク２４との間で動力を伝達したり、遮断したりできる。
ディスククラッチ１は、伝達トルクの大きさを無段階に調整でき、またその伝達が滑らか（振動が少ない）、電気制御が容易で消費電力が少ない、構造が単純で小型化しやすい等の利点がある。
【００３６】
ＭＲグリース３０の磁場に対する特性は、ＭＲ流体とほぼ同等であることが知られている。このため、ＭＲグリース３０をクラッチに適用した場合の性能は、ＭＲ流体を利用した場合と同等である。
特に、ディスククラッチ１は、ＭＲグリース３０を用いているので、時間経過に伴う流体特性の変化や遠心力場での流体特性の劣化は殆どない。ＭＲグリース３０は、磁性微粒子の沈殿が抑制されるので、遠心力が加わる場合でも長期間性能を維持できる。
このため、ディスククラッチ１では、磁性微粒子の偏りを補正するような機構を用意する必要もない。さらに、グリースは流動性が低いために、ディスククラッチ１のシール機構を簡便にできるという利点もある。
【００３７】
言い換えれば、ＭＲ流体を用いたクラッチでは、時間経過に伴う流体特性の変化や遠心力場での流体特性の劣化が生じる。このため、磁性微粒子の偏りを補正するような機構を用意する必要がある。また、ＭＲ流体を封入するシール機構を設ける必要もある。
【００３８】
したがって、ディスククラッチ１は、ＭＲグリース３０を用いたので、ＭＲ流体を用いたクラッチの欠点を解消することができる。
【００３９】
〔第二実施形態〕
本発明の第二実施形態について説明する。
図６は、第二実施形態に係るディスククラッチ５１を示す断面図である。
図７は、第二実施形態に係るディスククラッチ５１に発生する磁気回路Ｂ２を示す断面図である。図７において、クロスハッチングの部材は強磁性体材料からなり、白色の部材は非磁性体材料からなることを示す。図６及び図７において、ＭＲグリース３０はドットハッチングで示す。
以下では、第一実施形態とほぼ同一の機能を有する部材等については、同一の名称や符号を付してその説明を省略等する。
【００４０】
ディスククラッチ５１は、ディスククラッチ１と同様に、固定部５５、出力部６０、入力部７０、ＭＲグリース３０及びコイル部４０を備える。
ディスククラッチ５１は、ディスククラッチ１とは異なって、コイル４１が被駆動ディスク部６３及び駆動ディスク部７３の内周側に配置される。
【００４１】
図６に示すように、被駆動ディスク部６３の被駆動ディスク６４及び駆動ディスク部７３の駆動ディスク７４は、ディスククラッチ１の被駆動ディスク１４及び駆動ディスク２４に対し、それぞれ直径及び中心孔径が大きく形成される。各被駆動ディスク６４の間にはスペーサ６５が配置され、各駆動ディスク７４の間にはスペーサ７５が配置される。
被駆動ディスク６４と駆動ディスク７４との間には、ＭＲグリース３０が配置される。
また、被駆動ディスク６４及び駆動ディスク７４の内周側には、固定部５５の一部とコイル４１が配置される。
【００４２】
被駆動軸６１には、強磁性体材料からなる支持部材６６が固定される。一方、駆動軸７１は、非磁性体材料からなる。
固定部５５は、鉄鋼等の強磁性体材料からなり、略円筒形に形成される。固定部５５において、コイル４１の外周側には壁がなく、コイル４１の外周側には被駆動ディスク部６３及び駆動ディスク部７３が隣接する。
これにより、コイル４１が発生した磁束は、固定部５５、支持部材６６、被駆動ディスク部６３、駆動ディスク部７３及びＭＲグリース３０を通る磁気回路Ｂ２を形成する。
【００４３】
ディスククラッチ５１は、ディスククラッチ１と同様の作用効果を有する。
すなわち、ディスククラッチ５１は、伝達トルクが大きく、伝達トルクを無段階に可変できる。また、動力の伝達及び遮断が滑らかであり、動力の伝達及び遮断の切り替え時の振動が抑制される。
さらに、ＭＲグリース３０では、磁気粘性流体とは異なって、磁性微粒子が遠心分離されたり沈澱したりすることがない。したがって、ディスククラッチ５１は、高速回転時や長時間静置時においても、安定して性能を発揮できる。
【００４４】
特に、ディスククラッチ５１では、コイル４１が被駆動軸６１の外周側に配置されるので、コイル４１を小型化（小径化）、軽量化できる。
また、被駆動ディスク６４及び駆動ディスク７４がコイル４１の外周側に配置されるので、伝達トルク（回転トルク）が大きくなる。このため、被駆動ディスク６４及び駆動ディスク７４の外径を抑えて、ディスククラッチ５１を小径化できる。
より詳細に説明すると、被駆動ディスク６４と駆動ディスク７４との間のＭＲグリース３０が充填される領域（隙間）の内径ｒｉ及び外径ｒ０、さらにＭＲグリース３０が充填される隙間の数Ｎｇを最適化することにより、ディスククラッチ５１の小型化（小径化）、軽量化を図ることができる。
【００４５】
上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４６】
例えば、被駆動ディスク部１３，６３及び駆動ディスク部２３，７３は、被駆動ディスク１４，６４又は駆動ディスク２４，７４を複数枚有する場合に限らない。被駆動ディスク１４，６４及び駆動ディスク２４，７４は、それぞれ１枚であってもよい。また、図示の枚数以上であってもよい。つまり、被駆動ディスク１４，６４及び駆動ディスク２４，７４の枚数は、任意に設定することができる。
また、被駆動ディスク１４，６４と駆動ディスク２４，７４との間隔（隙間）は、同一距離である必要はない。被駆動ディスク１４，６４と駆動ディスク２４，７４との間隔を任意に設定してもよい。
さらに、被駆動ディスク１４，６４と駆動ディスク２４，７４との間（隙間）の全てにＭＲグリース３０が充填されている必要はなく、ＭＲグリース３０を充填する隙間を任意に選択してもよい。
【００４７】
被駆動軸１１，６１の外周側に駆動軸２１，７１が配置される場合に限らない。
駆動軸２１，７１の外周側に被駆動軸１１，６１が配置される場合であってもよい。この場合には、駆動軸２１，７１を非磁性体、被駆動軸１１，６１を強磁性体に変更する必要がある。
【００４８】
ＭＲグリース３０の増ちょう剤は、セッケン系に限らず、芳香族ジウレアに代表されるウレア系、シリカなどの無機系、ＰＴＦＥなどの有機系であってもよい。
ＭＲグリース３０の製造方法は、種類や原料によって任意に選択することができる。例えば、増ちょう剤がセッケン系の場合には、反応法によって製造される。
【符号の説明】
【００４９】
１  ディスククラッチ  
１１  被駆動軸  
１４  被駆動ディスク  
２１  駆動軸  
２４  駆動ディスク  
３０  ＭＲグリース（磁気粘性グリース）  
４０  コイル部  
５１  ディスククラッチ  
６１  被駆動軸  
６４  被駆動ディスク  
７１  駆動軸  
７４  駆動ディスク  
【図１】
2016148437.tif 000003
【図２】
2016148437.tif 000004
【図３】
2016148437.tif 000005
【図４】
2016148437.tif 000006
【図５】
2016148437.tif 000007
【図６】
2016148437.tif 000008
【図７】
2016148437.tif 000009