(57)【要約】【課題】根菜作物収穫機１において、複数の回転装置の駆動速度を任意に設定可能にする。【解決手段】本願発明の根菜作物収穫機１は、走行機体２に搭載したエンジン１１と、走行機体２を支持する走行部３と、走行機体２の前方で根菜作物Ａを引き抜いて後方に搬送し根菜作物Ａの葉茎部Ａａ及び根部Ａｃを取り除く複数の回転装置１３，１４，２１，３１，３５，３６とを備える。走行部３はエンジン１１の動力によって駆動する一方、複数の回転装置１３，１４，２１，３１，３５，３６のうち少なくとも一つはエンジン１１とは別の駆動源４５〜４８の動力によって駆動するように構成する。【選択図】図４
2016208872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載したエンジンと、前記走行機体を支持する走行部と、前記走行機体の前方で根菜作物を引き抜いて後方に搬送し前記根菜作物の不要部を取り除く複数の回転装置とを備える根菜作物収穫機において、
前記走行部は前記エンジンの動力によって駆動する一方、前記複数の回転装置のうち少なくとも一つは前記エンジンとは別の駆動源の動力によって駆動するように構成している、
根菜作物収穫機。
【請求項２】
前記複数の回転装置は、圃場に植生した根菜作物を引き起こす引起し系統、前記根菜作物のうち地中にある根菜部周りの土を緩める振動系統、前記走行機体の前方で前記根菜作物を引き抜いて後方に搬送し前記根菜作物の不要部を切断する引抜き搬送系統、前記根菜作物に付着した泥土を落とす泥落とし系統、及び、前記不要部を切断した前記根菜作物の根菜部を搬送する根菜部搬送系統の五系統に分類され、
前記五系統のうち少なくとも一系統が前記エンジンとは別の前記駆動源の動力によって駆動するように構成している、
請求項１に記載の根菜作物収穫機。
【請求項３】
前記エンジンとは別の前記駆動源は油圧モータであり、前記油圧モータへの作動油量を調節する手動調節具を備えている、
請求項２に記載の根菜作物収穫機。
【請求項４】
前記走行機体の後部には、前記根菜部搬送系統に属するブラシローラコンベヤと搬送コンベヤとを配置し、前記不要部を切断した前記根菜部が前記ブラシローラコンベヤ上に落下するように構成している、
請求項１〜３のうちいずれかに記載の根菜作物収穫機。
【請求項５】
前記搬送コンベヤの搬送終端側に、前記根菜部を収集する作業者が寄り掛かる背もたれ体を出し入れ可能に設けている、
請求項４に記載の根菜作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えばニンニク、玉葱或いは百合根といった根菜作物を収穫する根菜作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、根菜作物収穫機において、根菜作物を圃場から引き抜いてから走行機体上に搬送し、根菜作物の不要部（葉茎部や根部）を切除した後、根菜部を搬送コンベヤに供給し、根菜部を選別コンベヤで搬送して収容袋やコンテナに収容するという技術は公知である（例えば特許文献１及び２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５４８６４号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の根菜作物収穫機は、走行機体を支持する走行部以外に、圃場に植生した根菜作物を引き起こす引起し装置、根菜作物のうち地中の根菜部周りの土を緩める振動装置、走行機体の前方で根菜作物を引き抜いて切断し後方に搬送する引抜き搬送装置等の複数の回転装置を備えている。
【０００５】
従来の根菜作物収穫機において、走行部及び複数の回転装置は、チェン・スプロケット伝動系やベルト・プーリ伝動系等を介して、エンジンの出力部に動力伝達可能に連結している。すなわち、従来の根菜作物収穫機は、エンジンの動力によって、走行部だけでなく全ての回転装置を駆動させる構成になっている。そして、各回転装置の駆動速度はエンジン出力に依存しそれぞれ任意に設定できないから、根菜作物条件や圃場条件の違いに対する適応能力が限定され、根菜作物収穫機の市場性が狭くなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記の問題を解消した根菜作物収穫機を提供することを技術的課題としている。
【０００７】
請求項１の発明は、走行機体に搭載したエンジンと、前記走行機体を支持する走行部と、前記走行機体の前方で根菜作物を引き抜いて後方に搬送し前記根菜作物の不要部を取り除く複数の回転装置とを備える根菜作物収穫機において、前記走行部は前記エンジンの動力によって駆動する一方、前記複数の回転装置のうち少なくとも一つは前記エンジンとは別の駆動源の動力によって駆動するように構成しているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の根菜作物収穫機において、前記複数の回転装置は、圃場に植生した根菜作物を引き起こす引起し系統、前記根菜作物のうち地中にある根菜部周りの土を緩める振動系統、前記走行機体の前方で前記根菜作物を引き抜いて後方に搬送し前記根菜作物の不要部を切断する引抜き搬送系統、前記根菜作物に付着した泥土を落とす泥落とし系統、及び、前記不要部を切断した前記根菜作物の根菜部を搬送する根菜部搬送系統の五系統に分類され、前記五系統のうち少なくとも一系統が前記エンジンとは別の前記駆動源の動力によって駆動するように構成しているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の根菜作物収穫機において、前記エンジンとは別の前記駆動源は油圧モータであり、前記油圧モータへの作動油量を調節する手動調節具を備えているというものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載の根菜作物収穫機において、前記走行機体の後部には、前記根菜部搬送系統に属するブラシローラコンベヤと搬送コンベヤとを配置し、前記不要部を切断した前記根菜部が前記ブラシローラコンベヤ上に落下するように構成しているというものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の根菜作物収穫機において、前記搬送コンベヤの搬送終端側に、前記根菜部を収集する作業者が寄り掛かる背もたれ体を出し入れ可能に設けているというものである。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によると、走行機体に搭載したエンジンと、前記走行機体を支持する走行部と、前記走行機体の前方で根菜作物を引き抜いて後方に搬送し前記根菜作物の不要部を取り除く複数の回転装置とを備える根菜作物収穫機において、前記走行部は前記エンジンの動力によって駆動する一方、前記複数の回転装置のうち少なくとも一つは前記エンジンとは別の駆動源の動力によって駆動するように構成しているから、前記複数の回転装置のうち少なくとも一つの駆動速度（回転速度）を任意に設定することが可能になる。このため、根菜作物条件や圃場条件の違いに対する適応能力を拡大でき、根菜作物収穫機の汎用性を向上できる。根菜作物収穫機の市場性を拡大できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における根菜作物収穫機の側面図である。
【図２】根菜作物収穫機の平面図である。
【図３】補助作業台を折り畳んだ状態での根菜作物収穫機の平面図である。
【図４】根菜作物収穫機の動力伝達系統図である。
【図５】根菜作物収穫機の油圧系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１５】
まず、図１〜図３を参照しながら、根菜作物収穫機１の概略構造について説明する。実施形態の根菜作物収穫機１は、走行部としての左右一対の走行クローラ３にて支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部右側に操縦部４を設けている。
【００１６】
操縦部４は、操縦コラム４ａ、サイドコラム４ｂ及び操縦座席４ｃを備えている。操縦コラム４ａには、走行機体２の旋回方向及び旋回速度の変更操作等をする操作レバー５を設けている。サイドコラム４ｂには、走行機体２の変速操作を行う主変速レバー６、アクセルレバー７、副変速レバー８及び作業クラッチレバー９等を配置している。
【００１７】
操縦座席４ｃの下方には動力源としてのエンジン１１を搭載している。エンジン１１の前方で且つ左右走行クローラ３の間には、エンジン１１からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ３に伝達するためのミッションケース１２を配置している。
【００１８】
実施形態の根菜作物収穫機１は、自走しながら例えば二条分程度の根菜作物Ａの葉茎部Ａａを挟持して根菜部Ａｂごと引き抜き、次いで、葉茎部Ａａを後方上部に搬送（吊り下げ姿勢を保持したままで）する間に、根菜部Ａｂの下側に生えた根部Ａｃと葉茎部Ａａ（不要部）とを切断し、残った根菜部Ａｂを収穫するものである。走行機体２には、走行機体２の前方で根菜作物Ａを引き抜いて後方に搬送し根菜作物Ａの不要部（葉茎部Ａａ及び根部Ａｃ）を取り除く複数の回転装置１３，１４，２１，３１，３５，３６を搭載している。
【００１９】
具体的には、操縦部４の左側に、ニンニク等の根菜作物Ａを自走しながら圃場から引き抜き、根菜作物Ａの根菜部Ａｂから伸びた根部Ａｃを所定長さに切り揃え、切断した葉茎部Ａａを機外へ排出する引抜き搬送系統としての引抜き搬送装置１３を配置している。
【００２０】
引抜き搬送装置１３の前方には、圃場に植生した根菜作物Ａの葉茎部Ａａを引き起こす引起し系統としての引起し装置１４を設けている。実施形態の引起し装置１４は、前向きの分葉タイン１５を後上がり傾斜方向に回動させる左右一対の縦分葉装置１６と、左右内向きの掻込みタイン１７を後上がり傾斜方向に回動させる左右一対の横掻込み装置１８とを備えている。左右一対の縦分葉装置１６によって、これから収穫する葉茎部Ａａとそれ以外の葉茎部Ａａとを捌き、左右一対の横掻込み装置１８によって、収穫する根菜作物Ａの葉茎部Ａａを後方に掻き込む。
【００２１】
左右一対の横掻込装置１８で後方に掻き込まれた根菜作物Ａの葉茎部Ａａは、引抜き搬送装置１３を構成する前低後高状で左右一対の引抜き搬送帯１９が互いに内向きに周回駆動することによって左右から挟持され、根菜部Ａｂごと地中から引き抜かれる。
【００２２】
引抜き搬送帯１９の前端下部には、略Ｌ字形の振動刃２０を地中に差し込んで根菜部Ａｂの周りの土を緩める振動系統としての振動装置２１を設けている。振動装置２１の振動刃２０は、エンジン１１からベルト・プーリ伝動系５２（図５参照）を経由した動力によって振動駆動するように構成している。振動装置２１の存在によって、根菜作物Ａの引抜き作業時に、根菜部Ａｂの抜き残しを防止できると共に、根菜部Ａｂや根部Ａｃに付着した泥土を落下させ易くなり引抜き作業性を向上できる。
【００２３】
引抜き搬送装置１３の前部下方で且つ振動刃２０の後方には、圃場に敷設したマルチフィルムを上方から押えるマルチ押えローラ２２を設けている。マルチ押えローラ２２の存在によって、根菜作物Ａの根菜部Ａｂと共にマルチフィルムが引き上げられるのを防止している。
【００２４】
なお、圃場又は圃場に敷設したマルチフィルムに対して分葉タイン１５及び掻込みタイン１７の高さ位置を調節するため、引抜き搬送装置１３の前部上面側に立設したフレーム２３等に対して引起し装置１４をボルト及びナットによって上下位置調節可能に構成している。また、引抜き搬送装置１３の前部左側には、ゲージフレーム２４を介してゲージ車輪２５を回転可能に設けている。
【００２５】
引抜き搬送装置１３は、前述した左右一対の引抜き搬送帯１９と、これら引抜き搬送帯１９の後方に配置した左右一対の肩揃え搬送帯２６及び同じく左右一対の葉茎部搬送帯２７と、根菜作物Ａの葉茎部Ａａを切断する葉茎部切断装置２８とを備えている。
【００２６】
左右一対の肩揃え搬送帯２６は、根菜作物Ａの根部Ａｃを切断する根部切断装置２９や葉茎部切断装置２８に対する根菜部Ａｂの位置を揃えるためのものである。引抜き搬送帯１９で後上方に搬送される根菜作物Ａの根菜部Ａｂが左右一対の肩揃え搬送帯２６に下方から接触し、左右一対の肩揃え搬送帯２６の下面側に根菜部Ａｂの肩を沿わせることによって、根部切断装置２９や葉茎部切断装置２８に対する根菜部Ａｂの位置が揃えられる。
【００２７】
左右一対の葉茎部搬送帯２７は左右一対の肩揃え搬送帯２６の上方に配置していて、肩揃え搬送帯２６よりも後方に長く延びている。葉茎部切断装置２８は、肩揃え搬送帯２６と葉茎部搬送帯２７との間で且つ肩揃え搬送帯２６の後端側に配置している。
【００２８】
引抜き搬送装置１３の後部、すなわち葉茎部搬送帯２７の後方には、葉茎部切断装置２８で切断した葉茎部Ａｂを機外に放出する樋状の排出シュータ３０を設けている。なお、根菜作物Ａの根部Ａｃを切断する根部切断装置２９は、肩揃え搬送帯２６の前後中途部の下方側に配置していて、回転装置としての系統は後述する泥落とし系統に含まれる。根部切断装置２９を引き抜き搬送系統に含めることも可能である。
【００２９】
引抜き搬送帯１９から肩揃え搬送帯２６及び葉茎部搬送帯２７に受け渡された根菜作物Ａは、肩揃え搬送帯２６で根菜部Ａｂの位置を揃えられながら後方に搬送され、根部切断装置２９で根部Ａｃを切断した後、葉茎部切断装置２８で葉茎部Ａａを切断される。根部Ａｃは下方に落下して圃場に落とされる。葉茎部Ａａはそのまま葉茎部搬送帯２７で後方に搬送され、排出シュータ３０を介して圃場に落とされる。葉茎部Ａａ及び根部Ａｃを切断した根菜作物Ａの根菜部Ａｂは、葉茎部切断装置２８の下方に配置したブラシローラコンベヤ３５上に落下する。
【００３０】
なお、引抜き搬送装置１３は、その搬送中心線Ｃが左走行クローラ３の左外端部から少なくとも一条分の根菜作物Ａの幅Ｗだけ左外側に位置するように、走行機体２の左側に張り出して設けている。このため、根菜作物Ａを引抜き搬送装置１３で引き抜き損ねた場合であっても、根菜作物Ａを左走行クローラ３で踏み付けることがなく、後作業がし易い。
【００３１】
引抜き搬送帯１９の下方及び肩揃え搬送帯２６の下方には、根菜作物Ａに付着した泥土を落とす泥落とし系統としての泥落とし装置３１を配置している。実施形態の泥落とし装置３１は、搬送上流側から順に、横軸回りに回転可能な第一回転ブラシ軸３２と、引抜き搬送帯１９に沿って延びる左右一対の第二回転ブラシ軸３３と、肩揃え搬送帯２６に沿って延びる左右一対の第三回転ブラシ軸３４とを備えている。
【００３２】
各回転ブラシ軸３２〜３４は、引抜き搬送帯１９や肩揃え搬送帯２６で搬送中の根菜作物Ａの根菜部Ａｂや根部Ａｃに回転しながら接触する。このため、根菜部Ａｂや根部Ａｃに付着していた泥土は各回転ブラシ軸３２〜３４によって切断前に掻き落とされる。図５に示すように、根菜作物Ａの根部Ａｃを切断する根部切断装置２９は、各回転ブラシ軸３２〜３４と同じ泥落とし系統によって動力伝達される。
【００３３】
走行機体２の後部には、葉茎部Ａａ及び根部Ａｃを切断した根菜作物Ａの根菜部Ａｂを搬送する根菜部搬送系統に属するブラシローラコンベヤ３５と搬送コンベヤ３６とを配置している。ブラシローラコンベヤ３５と搬送コンベヤ３６とは、左右方向に延びるように直列に並んでいる。前述の通り、ブラシローラコンベヤ３５は、葉茎部切断装置２８の下方に位置している。根菜部Ａｂは、ブラシローラコンベヤ３５で再度泥土を掻き落とされながら、ブラシローラコンベヤ３５から搬送コンベヤ３６に受け継がれる。このため、収容前の根菜部Ａｂから泥土をより確実に除去できる。
【００３４】
搬送コンベヤ３６の搬送終端側には、根菜部Ａｂを下方に案内する案内筒部３７を設けている。案内筒部３７の下方には一対の袋掛け金具３８を設けている。袋掛け金具３８に装着した収容袋３９の開口側に案内筒部３７を差し込み、搬送コンベヤ３６で搬送される根菜部Ａｂを案内筒部３７に落とし込むことによって、根菜部Ａｂはスムーズに袋詰めされる。
【００３５】
また、搬送コンベヤ３６の搬送終端側には、根菜部Ａｂを収集する作業者が寄り掛かる背もたれ体４０を、搬送コンベヤ３６の搬送終端側から右外側に離れた使用状態（図２参照）と、搬送コンベヤ３６の後側面に重なる収容状態（図３参照）とに水平方向に姿勢変更可能（出し入れ可能）に設けている。根菜部Ａｂの袋詰め作業時に、作業者が背もたれ体４０に寄り掛かって作業でき、作業性向上に貢献する。
【００３６】
搬送コンベヤ３６の周囲は作業兼載置スペース４１になっている。走行機体２の右側及び後部側には、上向き回動して折り畳み収納可能に構成した補助作業台４２，４３を設けている（図２及び図３参照）。展開した補助作業台４２，４３に作業者が搭乗した状態で走行機体２を走行させながら、圃場の根菜作物Ａを連続的に収穫する。右補助作業台４２と後補助作業台４３との間の後右隅部を構成する連結フラップ台４４を収納するに際しては、後補助作業台４３の表面側に連結フラップ台４４を折り畳んでから、後補助作業台４３と共に上向き回動させる。
【００３７】
次に、図４及び図５を参照しながら、根菜作物収穫機１の動力伝達系統及び油圧系統について説明する。前述の通り、根菜作物収穫機１の回転装置群は、圃場に植生した根菜作物Ａの葉茎部Ａａを引き起こす引起し系統としての引起し装置１４、根菜作物Ａのうち地中にある根菜部Ａｂ周りの土を緩める振動系統としての振動装置２１、走行機体２の前方で根菜作物Ａを引き抜いて後方に搬送し根菜作物Ａの葉茎部Ａａ及び根部Ａｃを切断する引抜き搬送系統としての引抜き搬送装置１３、根菜作物Ａに付着した泥土を落とす泥落とし系統としての泥落とし装置３１、並びに、葉茎部Ａａと根部Ａｃとを切断した根菜作物Ａの根菜部Ａｂを搬送する根菜部搬送系統としてのブラシローラコンベヤ３５及び搬送コンベヤ３６からなる五系統に分類されている。
【００３８】
実施形態では、走行部である左右一対の走行クローラ３が走行機体２に搭載したエンジン１１の動力によって駆動する一方、前述の五系統１３，１４，２１，３１，３５，３６のうち少なくとも一系統がエンジン１１とは別の駆動源である油圧モータ４５〜４８の動力によって駆動するように構成している。この場合、前述の五系統１３，１４，２１，３１，３５，３６のうち振動装置２１以外に対して、それぞれ専用の油圧モータ４５〜４８を備えている。
【００３９】
従って、引起し装置１４を構成する左右一対の縦分葉装置１６及び左右一対の横掻込み装置１８が引起し油圧モータ４５によって回転駆動し、引抜き搬送装置１３を構成する左右一対の引抜き搬送帯１９、左右一対の肩揃え搬送帯２６、左右一対の葉茎部搬送帯２７及び葉茎部切断装置２８が引抜き油圧モータ４６によって回転駆動する。泥落とし装置３１を構成する第一〜第三回転ブラシ軸３２〜３４及び根部切断装置２９が泥落とし油圧モータ４７によって回転駆動し、ブラシローラコンベヤ３５及び搬送コンベヤ３６が搬送油圧モータ４８によって回転駆動する。このため、エンジン１１による走行クローラ３の走行速度とは無関係に、振動装置２１以外の各系統１３，１４，３１，３５，３６の駆動速度を任意に設定できる。
【００４０】
すなわち、引起し装置１４にエンジン１１動力を直接伝達せずに、引起し装置１４を引起し油圧モータ４５で駆動させる場合、例えば根菜作物Ａの葉茎部Ａａの倒伏程度に対応して、引起し装置１４の駆動速度を任意に設定できる。また、圃場に敷設したマルチフィルムが薄い状況では、引起し装置１４の駆動速度を低速に設定できる。
【００４１】
引抜き搬送装置１３にエンジン１１動力を直接伝達せずに、引抜き搬送装置１３を引抜き油圧モータ４６で駆動させる場合、例えば根菜作物Ａの株間（植付間隔）等の違いに対応して、引抜き搬送装置１３の駆動速度を任意に設定できる。株間が狭ければ引抜き搬送装置１３の駆動速度を高速に設定したり、株間が広ければ引抜き搬送装置１３の駆動速度を低速に設定したりできる。
【００４２】
泥落とし装置３１にエンジン１１動力を直接伝達せずに、泥落とし装置３１を泥落とし油圧モータ４７で駆動させる場合、例えば根菜作物Ａの根菜部Ａｂや根部Ａｃに付着した泥土の量に対応して、泥落とし装置３１の駆動速度を任意に設定できる。泥土量が少なければ泥落とし装置３１の駆動速度を低速に設定したり、泥土量が多ければ泥落とし装置３１の駆動速度を高速に設定したりできる。
【００４３】
ブラシローラコンベヤ３５及び搬送コンベヤ３６にエンジン１１動力を直接伝達せずに、ブラシローラコンベヤ３５及び搬送コンベヤ３６を搬送油圧モータ４８で駆動させる場合、作業兼載置スペース４１で作業する補助作業者数に対応したり、切り損ねた葉茎部Ａａや根部Ａｃ等を除去する調製作業が必要な状況等に対応したりするために、ブラシローラコンベヤ３５及び搬送コンベヤ３６の駆動速度を任意に設定できる。
【００４４】
なお、搬送コンベヤ３６に動力伝達するベルト・プーリ伝動系４９には、動力伝達を継断するテンションクラッチ５０を配置している。搬送コンベヤ３６の搬送終端側に配置したクラッチレバー（図示省略）の手動操作によってテンションクラッチ５０を入り切り作動させ、搬送コンベヤ３６単独で駆動停止させることが可能になっている。なお、振動装置２１も専用の油圧モータで駆動するように構成できる。少なくとも一系統の回転装置がエンジン１１以外の駆動源（油圧モータ）で駆動する構成であればよい。
【００４５】
エンジン１１の出力部には、ベルト・プーリ伝動系５１，５２を介して、各油圧モータ４５〜４８に作動油を供給する油圧ポンプ５３と振動装置２１とを動力伝達可能に連結している。根菜作物収穫機１の油圧回路５４は前述の油圧ポンプ５３を備えている。油圧ポンプ５３の吸入側は、作動油タンクを兼用するミッションケース１２に接続していて、ミッションケース１２内部の作動油が油圧ポンプ５３に供給される。油圧ポンプ５３の吐出側は、優先チャージ油路５５と余剰チャージ油路５６とに分かれている。
【００４６】
優先チャージ油路５５には、作業クラッチレバー９の手動操作によって切換作動する方向切換弁５７と、泥落とし装置３１に対する泥落とし油圧モータ４７と、泥落とし油圧モータ４７への作動油量を調節する泥落とし操作ダイヤル５８（手動操作具）付きの泥落とし可変絞り弁５９と、引起し装置１４に対する引起し油圧モータ４５と、引起し油圧モータ４５への作動油量を調節する引起し操作ダイヤル６０（手動操作具）付きの引起し可変絞り弁６１とを接続している。
【００４７】
余剰チャージ油路５６には、引抜き搬送装置１３に対する引抜き油圧モータ４６と、引抜き油圧モータ４６への作動油量を調節する引抜き操作ダイヤル６２（手動操作具）付きの引抜き可変絞り弁６３と、根菜部搬送系統（ブラシローラコンベヤ３５及び搬送コンベヤ３６）に対する搬送油圧モータ４８と、搬送油圧モータ４８への作動油量を調節する搬送操作ダイヤル６４（手動操作具）付きの搬送可変絞り弁６５とを接続している。なお、根菜作物収穫機１の油圧回路５４は、リリーフ弁やオイルクーラ、オイルフィルタ等も備えている。
【００４８】
引起し操作ダイヤル６０は、引起し装置１４の上部側に配置している。引抜き操作ダイヤル６２及び搬送操作ダイヤル６４は、サイドコラム４ｂの上面後部に配置している。泥落とし操作ダイヤル５８は、ブラシローラコンベヤ３５の搬送始端側に配置している。各操作ダイヤル５８，６０、６２，６４の操作によって、対応する油圧モータ４５〜４８の回転速度、ひいては振動装置２１以外の各系統１３，１４，３１，３５，３６の駆動速度を任意に設定できる。このため、根菜作物条件や圃場条件の違いに対する適応能力を拡大でき、根菜作物収穫機１の汎用性を向上できる。根菜作物収穫機１の市場性を拡大できる。
【００４９】
なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  根菜作物収穫機
２  走行機体
３  走行クローラ
４ｂ  サイドコラム
１１  エンジン
１２  ミッションケース
１３  引抜き搬送装置
１４  引起し装置
２１  振動装置
２２  マルチ押えローラ
３１  泥落とし装置
３５  ブラシローラコンベヤ
３６  搬送コンベヤ
４５  引起し油圧モータ
４６  引抜き油圧モータ
４７  泥落とし油圧モータ
４８  搬送油圧モータ
５３  油圧ポンプ
５４  油圧回路
【図１】
2016208872.tif 000003
【図２】
2016208872.tif 000004
【図３】
2016208872.tif 000005
【図４】
2016208872.tif 000006
【図５】
2016208872.tif 000007