(57)【要約】      （修正有）【課題】仕向け地対応を考慮して、エンジンの構成を最適化し、グローバルに販売する建設機械の製造コストを低減することを可能とする建設機械用エンジンの換装方法及び建設機械の管理システムを提供する。【解決手段】エンジンを備えた建設機械１において、エンジンは、複数の仕様毎に着脱又は交換が必要な部材を集約配置した複数仕様のエンジンヘッド部５０２ａの中から選択されたエンジンヘッド部５０２ａと、複数仕様のエンジンヘッド部５０２ａに共通のエンジンブロック部５０１とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを備えた建設機械において、
前記エンジンは、複数の仕様毎に着脱又は交換が必要な部材を集約配置した複数仕様のエンジンヘッド部の中から選択されたエンジンヘッド部と、前記複数仕様のエンジンヘッド部に共通のエンジンブロック部とを有することを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項1に記載の建設機械において、
前記複数の仕様は、異なるレベルの排出ガス規制もしくは燃料性状に対応した仕様であり、
前記複数の仕様毎に着脱又は交換が必要な部材は、少なくとも燃料噴射装置、ＥＧＲバルブ、ターボチャージャー又は排気後処理装置のうちいずれか一つを含むことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械において、
前記燃料噴射装置は、コモンレール型燃料噴射装置又は機械式インジェクタ型燃料噴射装置のいずれかであることを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１に記載の建設機械において、
複数の仕様の中から選択されたエンジンヘッド部に対応して、エンジンコントロールユニット及び前記エンジンコントロールユニットと通信を行う他のコントロールユニット内で実行される制御プログラムの内容を変更することを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項４に記載の建設機械において、
前記エンジンコントロールユニットおよび前記エンジンコントロールユニットと通信を行う他のコントロールユニットは、前記エンジンヘッド部の複数の仕様に対応した複数仕様の制御プログラムを予め実装しておくと共に、選択されたエンジンヘッド部に応じて、実行する制御プログラムを切り換えることを特徴とする建設機械。
【請求項６】
請求項５に記載の建設機械において、
前記制御プログラムを切換えは、前記エンジンコントロールユニットおよび前記エンジンコントロールユニットと通信を行う他のコントロールユニットに設置されたスイッチ操作によって実行されることを特徴とする建設機械。
【請求項７】
建設機械に搭載されるエンジンの換装方法において、
複数の仕様毎に着脱又は交換が必要な部材を集約配置された複数仕様のエンジンヘッド部の中から仕向け地に応じた仕様のエンジンヘッド部を選択し、前記複数仕様のエンジンヘッド部を搭載可能な共通のエンジンブロック部に選択した前記エンジンヘッド部を搭載してエンジンを換装することを特徴とする建設機械用エンジンの換装方法。 
【請求項８】
建設機械を管理する管理システムにおいて、
請求項１に記載の建設機械を管理するセンターサーバーを備え、
前記センターサーバーは、前記建設機械の個体から、前記個体の位置及び仕様情報と前記個体が使用される環境情報とを取得し、前記位置及び仕様情報と前記環境情報とに基づいて前記個体の起動許可または不許可を判断し、前記判断に基づいて前記個体を遠隔管理することを特徴とする建設機械の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械におけるエンジンの構成に係り、このエンジンを備えた建設機械、建設機械用エンジンの換装方法及び建設機械を管理する管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルの原動機には、主にディーゼルエンジンが用いられているが、そのエンジンの仕様は、販売する地域や国々によって異なる。エンジンの仕様を決定する大きな要因として、販売国における排出ガス規制のレベルや燃料の品質レベル等があり、それに応じて燃料噴射装置の形式や排出ガス後処理装置の有無等が決定される。
【０００３】
例えば、ディーゼルエンジンの燃料供給装置には、長らく機械式インジェクタが用いられてきたが、排出ガス規制が厳しくなるにつれて、その水準をクリアすることが困難になりつつある。その反面、機械式インジェクタは、そのシンプルな構造故に、粗悪燃料に対してロバスト性が高い等の利点を有する。よって、機械式インジェクタ搭載のエンジンは、排出ガス規制レベルが比較的緩やかで、燃料の品質管理が十分で無い新興国向けのエンジンとして適している。
【０００４】
一方で、先進国向けのディーゼルエンジンにおいては、高いレベルの排出ガス規制に対応するため、エンジンの燃料供給装置は、機械式インジェクタシステムからコモンレール式燃料噴射システムに取って代わられつつある。これに加えて、新鋭のディーゼルエンジンでは、クールドＥＧＲ装置、排出ガス後処理装置(ＤＰＦや尿素ＳＣＲ)等の各種排出ガス対応デバイスが装着される。しかしながら、これら新鋭の規制対応デバイスは複雑且つ精密であり、その性能を維持・発揮するためには、高品質な燃料や油脂類、及び定期的なメンテナンスが必要となる。したがって、その運用は、インフラ環境の整った先進国に限定される課題を有する。
【０００５】
上記に関し、特開２００９−１２７５２１号公報（特許文献１）では、先進国と新興国における、排出ガス後処理装置(尿素ＳＣＲ)の制御方法に関する技術が開示されている。特許文献１では、油圧ショベルが排ガス未規制地域に移送されると、コントローラはＧＰＳ装置により検出した位置情報に基づいて、車体が排ガス未規制地域にあると判定し、尿素水噴射制御を不作動とし、かつエンジン及び油圧システムを通常作動としモニタ警告を無しとする（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２７５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記の様に、油圧ショベルを含む建設機械用ディーゼルエンジンの仕様は、販売する地域や国々によって異なる。新興国向けの建設機械用ディーゼルエンジンについては、高ロバスト性エンジン(例えば、機械式インジェクタ装着エンジン)が選択される。先進国向けエンジンは、低排出ガス仕様エンジン(例えば、コモンレール式燃料噴射装置＋クールドＥＧＲ＋排出ガス後処理装置等)が選択される。すなわち、仕向け地によって複数種のエンジンを準備する必要があるため、建設機械の製造コストが増加する課題があった。
【０００８】
また、先進国にて使用した建設機械を、新興国向けに中古機として販売する際には、新興国における運用インフラを考慮して、建設機械の仕様を変更する場合がある。仕様の変更に際しては、特許文献１に記載される様に、ＤＰＦや尿素ＳＣＲ等の排気後処理装置の動作を停止する、あるいは取り外すのみで対応可能なケースもある。しかし、先進国にて使用した建設機械を燃料の品質管理が不十分な国々に輸出する際には、ロバスト性に対する配慮が必要になる。例えば、先進国仕様では一般的なコモンレール式燃料噴射装置を備えた建設機械をそのまま燃料の品質管理が不十分な国々に輸出すると、コモンレール式燃料噴射装置が故障する恐れがある。そのため、仕向け地によっては、機械式インジェクタ方式の旧仕様エンジンに丸ごと換装する必要があり、転売コストが増加する課題があった。
【０００９】
本発明は、仕向け地対応を考慮して建設機械用エンジンの構成を最適化し、グローバルに販売する建設機械の製造コストを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の建設機械は、エンジンを備えた建設機械において、前記エンジンは、複数の仕様毎に着脱又は交換が必要な部材を集約配置した複数仕様のエンジンヘッド部の中から選択されたエンジンヘッド部と、前記複数仕様のエンジンヘッド部に共通のエンジンブロック部とを有する。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の建設機械に搭載されるエンジンの換装方法は、複数の仕様毎に着脱又は交換が必要な部材を集約配置された複数仕様のエンジンヘッド部の中から仕向け地に応じた仕様のエンジンヘッド部を選択し、前記複数仕様のエンジンヘッド部を搭載可能な共通のエンジンブロック部に搭載してエンジンを換装することを特徴とする建設機械用エンジンの換装方法。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の建設機械を管理する管理システムは、上記建設機械を管理するセンターサーバーを備え、前記センターサーバーは、前記建設機械の個体から、前記個体の位置及び仕様情報と前記個体が使用される環境情報とを取得し、前記位置及び仕様情報と前記環境情報とに基づいて前記個体の起動許可または不許可を判断し、前記判断に基づいて前記個体を遠隔管理する。
【発明の効果】
【００１３】
建設機械用エンジンの仕向け地対応に際し、複数種エンジンを準備することなく、共有化されたエンジンブロック部に、仕向け地に対応したエンジンヘッド部を取り付けられるようにすることで、仕向け地対応を容易にし、かつ製造コストを低減することが可能となる。 
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１に係る油圧ショベルの外観を示す図。
【図２】実施例１に係る油圧ショベルのシステム構成を示す図。
【図３】実施例１に係る油圧ショベルのエンジン周辺のシステム構成を示す図。
【図４】新車（油圧ショベルの場合）における仕向け地対応時の課題を示す図。
【図５】新車（油圧ショベルの場合）における本発明の仕向け地対応の基本方針を示す図。
【図６】新車の建設機械における仕向け地対応のためのエンジン設計に関する課題を示す図。
【図７】新車の建設機械における仕向け地対応のためのエンジン設計に関する課題の解決策を示す図。
【図８】中古機（油圧ショベルの場合）の輸出対応時の課題を示す図。
【図９】実施例２に係る、中古機の輸出対応時の基本方針を示す図。
【図１０】中古機の輸出対応時におけるコントロールユニットに関する課題を示す図。
【図１１】実施例２に係る、中古機の輸出対応時におけるコントロールユニットに関する課題の解決策を示す図。
【図１２】実施例２に係る、センターサーバーによるエンジン仕様に関する個別管理システムを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。本発明は、例えば油圧ショベル、ダンプトラック及びホイールローダなど、エンジン（内燃機関）を備えた建設機械に適用することができる。以下、建設機械の一例として、油圧ショベルについて説明する。なお、各図面において、共通する構成要素については同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１６】
図１を用いて本発明の一実施形態に係る油圧ショベル1について説明する。図１は、本実施例に係る油圧ショベルの外観を示す図である。
【００１７】
油圧ショベル1は、垂直方向にそれぞれ回動するブーム６、アーム７及びバケット８からなる多関節型の作業装置２と、上部旋回体４及び下部走行体５からなる車体３とで構成され、フロント装置２のブーム６の基端は、上部旋回体４の前部に、垂直方向に対して回動可能に支持されている。
【００１８】
次に、図２を用いて油圧ショベル1の全体システム構成を説明する。図２は、本実施例に係る油圧ショベルのシステム構成を示す図である。
【００１９】
ディーゼルエンジン２１と油圧ポンプ２２は機械的に接続されており、エンジン２１によって油圧ポンプ２２が駆動される。油圧ポンプ２２では、作動油タンク２４から送り込まれる作動油を圧縮して圧油とし、コントロールバルブ２３に送り込む。コントロールバルブ２３は、オペレータからの操作指令を基に、走行動作、上部旋回体動作、作業装置動作に必要な圧油を分配し、不要な圧油については作動油タンク２４に戻す機能を有する。
【００２０】
旋回油圧モータ３１は、コントロールバルブ２３から分配された圧油を動力源にし、旋回減速装置３２、旋回歯車（旋回輪）３３を介して上部旋回体４を駆動する。走行油圧モータ４２においては、センタージョイント４１を経由してコントロールバルブ２３から送られた圧油を用い、走行減速装置４３を介してクローラ４４を駆動する。また、作業装置２(ブーム６、アーム７、バケット８)については、コントロールバルブ２３から分配された圧油を基に、ブームシリンダ９、アームシリンダ１０、バケットシリンダ１１を駆動し、それぞれブーム６、アーム７、バケット８を所望の動きに制御する。
【００２１】
次に、図３を用いて油圧ショベル1のエンジン周辺のシステム構成を説明する。図３は、本実施例に係る油圧ショベルのエンジン周辺のシステム構成を示す図である。
【００２２】
油圧ポンプ２２には、油圧ポンプ２２を駆動するための動力源として、出力シャフト３０５を介してディーゼルエンジン２１が直結されており、ディーゼルエンジン２１２はエンジンコントロールユニット１０４によって制御される。その他のコントロールユニットとしては、油圧ショベル1の中枢を司るメインコントロールユニット１０１、オペレータに油圧やエンジンに関する情報を提供するモニターユニット１０３、ショベル情報に関して外部とやり取りを行う情報コントロールユニット１０２が存在する。これらのユニットは、情報ネットワークによって相互に接続されている。また、情報コントロールユニット１０２は、衛星通信を通じて、センターサーバー１０５と相互通信が可能であり、ショベルの個体情報をセンターサーバー１０５へ送信する他、センターサーバー１０５から発信されるインフラ情報や各個体への参考情報、指令値を受信する。
【００２３】
エンジン制御に関わるメインコントロールユニット１０１への入力としては、エンジンの始動や停止に関わるキースイッチ２０１、エンジンの回転数を指定するエンジンコントロールダイヤル２０２、アイドル回転数を最適化するオートアイドルスイッチ２０３、エンジンの出力を調整するパワーモードスイッチ２０４等がある。メインコントロールユニット１０１では、これらの情報を基に目標エンジン回転数を演算し、エンジンコントロールユニット１０４へ送信する。
【００２４】
エンジンコントロールユニット１０４では、メインコントロールユニット１０１から送信された目標エンジン回転数と、回転センサ３０６によって検出された実エンジン回転数の差分に基づいて、燃料噴射装置３０１に対し目標燃料噴射量を指示し、エンジン回転数を制御する。
【００２５】
また、ディーゼルエンジン２１は、電子制御式の燃料噴射装置３０１、ターボチャージャー３０３、過給圧センサ３０７、クランクケース圧センサ３０８および排気ガス浄化装置の一種であるＤＰＦ(Diesel Particulate Filter)装置４０１を備えている。ＤＰＦ装置４０１は排気管３０４に設置されており、上流側に配置された酸化触媒４０２と、その下流に配置されたＰＭ捕集フィルタ４０３より構成される。また、ＤＰＦ装置４０１には排気温度センサ４０４及びＤＰＦ差圧センサが設けられている。フィルタ４０３は排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集する。過給圧センサ３０７、クランクケース圧センサ３０８、排気温度センサ４０４及びＤＰＦ差圧センサの各出力信号は、エンジンコントロールユニット１０４に入力される。
【００２６】
ディーゼルエンジン２１は、複数の気筒を有しており、吸気管３０９から送られてくる空気を各気筒に配分する吸気マニホールド３１０と、各気筒から排出される排気を集めて排気管３０４に送り出す排気マニホールド３０２とが組み付けられている。ターボチャージャー３０３は排気マニホールド３０２と吸気管３０９との間に設けられている。また、過給圧センサ３０７は吸気管３０９に設けられている。
【００２７】
次に、本実施例における建設機械用エンジンの仕向け地対応の基本的な考え方を、図４および図５を用いて説明する。図４は、新車（油圧ショベルの場合）における仕向け地対応時の課題を示す図である。図５は、新車（油圧ショベルの場合）における本発明の仕向け地対応の基本方針を示す図である。
【００２８】
前述の様に、油圧ショベル用ディーゼルエンジンの仕様は、販売する地域や国々によって異なる。例えば、先進国向けエンジンは、高いレベルの排出ガス規制や良好な燃料の品質レベルを考慮して、低排出ガス仕様エンジン７０１が選択される。低排出ガス仕様エンジン７０１は、例えば、コモンレール式燃料噴射装置３０１Ａ＋クールドＥＧＲ５２０＋排出ガス後処理装置（例えばＤＰＦ装置４０１）等で構成される。
【００２９】
ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）は、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させる技術（装置）である。本実施例では、熱交換器による冷却機構を持つクールドＥＧＲを採用しているが、冷却機構を持たない通常のＥＧＲであってもよい。ＥＧＲは、ＥＧＲバルブと、排気管と吸気管とを接続する配管とで、構成される。クールドＥＧＲの場合は、さらに熱交換器による冷却機構を備える。符号５２０は、特にＥＧＲバルブと熱交換器による冷却機構とを表す。
【００３０】
一方、新興国向けのショベル用ディーゼルエンジンについては、比較的緩やかな排出ガス規制レベルや管理が十分に行き届いていない燃料の品質レベルを考慮して、高ロバスト性エンジン７０２が選択される。高ロバスト性エンジン７０２は、例えば、機械式インジェクタによる燃料噴射装置３０１Ｂを備えた機械式インジェクタ方式エンジンで構成される。
【００３１】
図４に示す様に、従来は、これらの仕様のエンジンを別々に準備し、仕向け地毎に選択して油圧ショベル１に搭載していた。このため、従来の考え方では、製造コストが増加する課題があった。
【００３２】
本実施例によれば、図５に示す様に、エンジンブロック部５０１については仕向け地に関わらず共通とし、エンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂのみを仕向け地対応とする。これにより、エンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂの載せ替えのみで、油圧ショベル用エンジンの仕向け地対応が完了する。これによって、複数種のエンジンを準備する必要が無く、製造や実装の工数を削減でき、ショベルの製造コストを低減できる。
【００３３】
次に、エンジンブロック部５０１を共通化するための課題を、図６を用いて説明する。図６は、新車の建設機械における仕向け地対応のためのエンジン設計に関する課題を示す図である。
【００３４】
先進国向けのエンジンは、高いレベルの排出ガス規制をクリアするため、種々の排出ガス低減装置が装着されている。排出ガス低減装置は、コモンレール式燃料噴射装置３０１Ａ、クールドＥＧＲ５２０、排出ガス後処理装置[ＤＰＦ４０１]等で構成される。また、先進国向けのエンジンはコモンレール５１４を備え、エンジンヘッド部５０２にはコモンレール対応インジェクタ５１０が設けられている。さらに先進国向けのエンジンのエンジンブロック部５０１ａには、燃料フィードポンプ５１２及びコモンレール用サプライポンプ５１３が設けられている。コモンレール用サプライポンプ５１３は、燃料フィードポンプ５１２により燃料タンク５１５から送られてくる低圧燃料を昇圧してコモンレール５１４に送る装置である。その他に先進国向けのエンジンには、吸気管３０９にインタークーラー５２１が設けられる場合もある。
【００３５】
一方、新興国向けのエンジンは、現地における燃料の質やメンテナンス環境を考慮し、機械式インジェクタ型燃料噴射装置(列型、分配型、ユニットインジェクタ)３１０Ｂを採用する等のシンプルな構成としている。新興国向けのエンジンは、エンジンヘッド部５０３に機械式インジェクタ(ユニットインジェクタ)５１１を備える。また、新興国向けのエンジンの場合、コモンレール用サプライポンプ５１３は必要なく、エンジンブロック部５０１ｂには燃料フィードポンプ５１２のみが設けられている。
【００３６】
これらのエンジンを独立に設計した場合、以下の理由等により、エンジンブロック部５０１の共有化は困難である。
・ボアピッチ、ヘッドボルト穴、水穴等が異なる。
・エンジンブロック部５０１へ取り付ける補機の種類や取り付け位置が統一されていない。
【００３７】
そこで本実施例においては、設計段階から先進国向けエンジンと新興国向けエンジンにおけるエンジンブロック部５０１の共有化を前提とし、それぞれのエンジンを設計することで、ボルトオンで両仕様のエンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂを換装可能としている。
【００３８】
具体的は、図７に示す様に、以下の事項を実施する。図７は、新車の建設機械における仕向け地対応のためのエンジン設計に関する課題の解決策を示す図である。
・ボアピッチ、ヘッドボルト穴、水穴等の共通化。
・エンジンブロック部５０１へ装着する補機類は、両仕様で共通の補機類のみとし、個別の排出ガス低減に関わる部材(燃料噴射装置３０１Ａ，３０１Ｂ、ＥＧＲバルブ５２０、ターボチャージャー３０３、排気後処理装置[ＤＰＦ４０１]等)はエンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂへ集約配置を実施する。
【００３９】
本実施例の場合、関連する補機として燃料フィードポンプ５１２やコモンレール用サプライポンプ５１３がある。これらの補機は、元来はエンジンブロック部５０１に装着されていたが、これらは先進国向けエンジンと新興国向けエンジンとの間で部材の有無や仕様が異なるため、エンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂ側に集約配置している。すなわち、先進国向けエンジンでは、エンジンヘッド部５０２ａに燃料フィードポンプ５１２とコモンレール用サプライポンプ５１３とが集約配置される。また、新興国向けエンジンでは、燃料フィードポンプ５１２がエンジンヘッド部５０２ｂに配置される。
【００４０】
以上説明した様に、本実施例の建設機械用エンジンシステムは、異なるレベルの排出ガス規制もしくは燃料性状に対応して着脱又は交換が必要な部材を集約配置した複数仕様のエンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂと、複数仕様のエンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂを搭載可能な共通のエンジンブロック部５０１とを有する。そして、仕向け地に応じた仕様のエンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂを選択し、エンジンブロック部５０１に搭載することで、必要な部材がエンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂの選択に応じて各仕向け地向けのエンジンに搭載され、油圧ショベル用エンジンの仕向け地対応が完了する。これによって、複数種のエンジンを準備する必要が無く、製造や実装の工数を削減でき、油圧ショベルの製造コストを低減できる。
【００４１】
本実施例では、複数の仕様のエンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂと、複数の仕様のエンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂに対して共通に用いられるエンジンブロック部５０１とを有し、エンジンブロック部５０１に対してエンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂを交換可能なシステムを、建設機械用エンジンシステムと呼ぶ。本実施例では、複数の仕様は異なるレベルの排出ガス規制もしくは燃料性状に対応した仕様である。しかし、複数の仕様は、排出ガス規制もしくは燃料性状以外の観点から設定されてもよい。
【実施例２】
【００４２】
次に、本発明による第二の実施例について、図８〜図１１を用いて説明する。
【００４３】
第二の実施例は、建設機械における中古機輸出に関する内容であり、先進国にて使用した油圧ショベルを、新興国向けに中古機として販売するケースを想定する。中古機輸出に際しては、新興国における運用事情を考慮して、油圧ショベル用エンジンの仕様を変更する場合がある。この場合、ＤＰＦや尿素ＳＣＲ等の排気後処理装置を外すのみで対応可能なケースもある。しかし、高品質な燃料を入手し難い国々に輸出する場合には、先進国仕様では一般的なコモンレール式燃料噴射装置３０１Ａが故障する恐れがある。そのため、燃料噴射装置３０１Ａの変更が必要となる。
【００４４】
図８は、中古機（油圧ショベルの場合）の輸出対応時の課題を示す図である。図８に示す様に、低排気エンジン７００Ａを高ロバストエンジン７００Ｂに変更する場合、従来は、コモンレール式燃料噴射装置３０１Ａの低排気エンジン７００Ａを機械式インジェクタ方式３１０Ｂの高ロバストエンジン７００Ｂに丸ごと換装することになり、輸出コストが増加する課題があった。
【００４５】
この場合、低排気エンジン７００Ａ用のエンジンマウント７１０ａを高ロバストエンジン７００Ｂ用のエンジンマウント７１０ｂに交換する必要があった。このため、換装時の部品点数が多くなり、作業工数も多くなっていた。
【００４６】
次に、本実施例に係る、中古機の輸出対応時の基本方針を説明する。図９は、本実施例に係る、中古機の輸出対応時の基本方針を示す図である。
【００４７】
本実施例では、第一の実施例におけるエンジン構成を踏襲している。そのため、図９に示す様に、先進国にて使用した油圧ショベルを、新興国向けに中古機として販売する際には、共通部位であるエンジンブロック部５０１については手を加えることなく、仕向け地に求められる仕様のエンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂに載せ替えるのみで、油圧ショベル用エンジンの中古機輸出対応が完了する。エンジンマウント７１０も交換の必要が無い。この結果、旧仕様エンジン（高ロバストエンジン）７００Ｂ等を準備する必要が無く、換装に関わる工数を削減でき、輸出コストを低減できる。
【００４８】
なお、本対応に伴って発生する、油圧ショベルに関する制御上の課題について、図１０を用いて説明する。図１０は、中古機の輸出対応時におけるコントロールユニットに関する課題を示す図である。
【００４９】
先進国向けの油圧ショベルを、新興国向けに中古機として販売するにあたり、エンジンヘッド部５０２ａ，５０２ｂを交換して、コモンレール型エンジン７００Ａを機械式インジェクタ型エンジン７００Ｂに変更するケースでは、エンジンコントロールユニット１０４に関しても、コモンレール型エンジン用ＥＣＵ１０４Ａから機械式インジェクタ型エンジン用ＥＣＵ１０４Ｂへ交換する必要がある。
【００５０】
しかしながら、機械式インジェクタ型エンジン７００Ｂはコモンレール型エンジン７００Ａに比べて構成が単純である。このため、装着されるデバイス及びセンサ類の数量や、エンジン制御項目及び診断内容が、コモンレール型エンジン７００Ａに比べて必然的に少なくなる。
【００５１】
従って、コモンレール型エンジン７００Ａで実行されるコモンレール型エンジン制御プログラム６０３と機械式インジェクタ型エンジン７００Ｂで実行される機械式インジェクタ型エンジン制御プログラム６０４とは異なったものとなる。さらに、コモンレール型エンジン制御プログラム６０３に対応したコモンレール型エンジン制御対応プログラム６０１は、通常、機械式インジェクタ型エンジン制御プログラム６０４に対応していない。
【００５２】
これに伴い、機械式インジェクタ型エンジン７００Ｂとその制御用ＥＣＵ１０４Ｂへ交換することによって送受信する情報量が減少し、油圧ショベル全体を司るメインコントロールユニット１０１とコモンレール型エンジン用コントロールユニット１０４Ａ間で実施されていた情報のやり取りが、不整合となる問題が発生する。具体的には、メインコントロールユニット１０１側が、エンジンコントロール１０４Ｂ側に対してコモンレール関連やＤＰＦ関連の情報を要求した際に、その応答が無いことに起因して演算エラーが生じ、油圧ショベル1を正常に運用出来ない結果となる。
【００５３】
この様な、情報量の不整合に起因するエラー等の問題を解決するための方策を、図１１を用いて説明する。図１１は、本実施例に係る、中古機の輸出対応時におけるコントロールユニットに関する課題の解決策を示す図である。
【００５４】
メインコントロールユニット１０１、及びエンジンコントロールユニット１０４には、それぞれコモンレール型エンジン７００Ａ搭載時と機械式インジェクタ型エンジン７００Ａ搭載時を想定した制御プログラムの双方が、予め実装されている。具体的には、メインコントロールユニット１０１には「コモンレール型エンジン制御対応プログラム６０１」と「機械式インジェクタ型エンジン制御対応プログラム６０２」が書き込まれている。メインコントロールユニット１０１にはディップスイッチ６１０ａが設けられており、ディップスイッチ６１０ａにより、外部からプログラム６０１，６０２の切換えが可能である。また、エンジンコントロールユニット１０４には「コモンレール型エンジン制御プログラム６０３」と「機械式インジェクタ型エンジン制御プログラム６０４」が書き込まれている。エンジンコントロールユニット１０４にはディップスイッチ６１０ｂが設けられており、ディップスイッチ６１０ｂにより、外部からプログラム６０３，６０４の切換えが可能である。
【００５５】
上記ディップスイッチ６１０ａ，６１０ｂを、搭載するエンジンの仕様に合わせて操作し、制御内容を切り換えることで、対応する制御プログラムのみを稼動させる。また、適用外の制御プログラムに関しては非稼動とさせることが出来る。このため、情報量の不整合に起因するエラー等を防止でき、正常な運用が可能となる。
【００５６】
以上説明した様に、エンジンコントロールユニット１０４およびエンジンコントロールユニット１０４と通信を行う他のコントロールユニット(メインコントロールユニット１０１等)において、仕向け地に応じた複数仕様のエンジンヘッド部に対応した複数仕様の制御プログラムを予め実装しておく。そして、仕向け地対応のエンジンヘッド部を選択する際、それに応じて、エンジンコントロールユニット１０４およびエンジンコントロールユニット１０４と通信を行う他のコントロールユニット(メインコントロールユニット１０１等)内で実行される制御プログラムの内容を変更する。これにより、コントロールユニットの種類を無用に増やすことなく、情報量の不整合に起因するエラー等を防止できる。
【００５７】
なお、本実施例ではディップスイッチ610ａ，６１０ｂによる制御内容の切換えを挙げたが、本発明はこれに限られること無く、コントロールユニット１０１，１０４が不整合を検知した際に自動で切り換える方式としても良い。また本実施例では、複数のプログラムを予めコントロールユニット１０１，１０４に実装しておく方式を示したが、本発明はこれに限られること無く、複数プログラムを保守ツール等に実装しておき、必要に応じて保守ツールからコントロールユニット１０１，１０４にプログラムを転送し、コントロールユニット１０１，１０４内のプログラムを書き換える方式としても良い。
【実施例３】
【００５８】
次に、本発明による第三の実施例について説明する。前述の様に、本発明のエンジン構成やコントロールユニット構成によれば、コモンレール型エンジン７００Ａから機械式インジェクタ型エンジン７００Ｂへの仕様の切換えが容易となる一方で、機械式インジェクタ型エンジン７００Ｂの維持管理が容易なことから、先進国での運用にも関わらず、不当に機械式インジェクタ型エンジン７００Ｂへの仕様変更が実施される恐れがある。
【００５９】
この様な不法改造を防止するための、センターサーバー１０５による油圧ショベル１の個体管理の方法を、図１２を用いて説明する。図１２は、本実施例に係る、センターサーバーによるエンジン仕様に関する個別管理システムを示す図である。
【００６０】
センターサーバー１０５は、油圧ショベル１の各個体を情報ネットワークで接続している。センターサーバー１０５は、油圧ショベル１の各個体から収集した様々な情報(建設機械の個体位置/仕様情報、排出ガス規制地域情報 、燃料性状地域情報等)を基に、油圧ショベル１の各個体を遠隔管理している。ここで、油圧ショベル１におけるエンジン仕様と、油圧ショベル１が位置する地域における排出ガス規制の内容や燃料性状との間に不整合がある場合には、「油圧ショベル１の起動を許可しない」あるいは「注意喚起とともに起動を許可する」などの対応を行う。
【００６１】
具体的には、排出ガス規制の厳しい先進国地域にて、機械式インジェクタ型エンジン７００Ｂに換装された油圧ショベル１が起動を試みている場合（（ｂ）の場合）には起動を許可しない。また、燃料性状が不安定な新興国地域にて、コモンレール型エンジン７００Ａの油圧ショベル１の起動を試みている場合（（ｃ）の場合）には、燃料性状に関する注意喚起の情報と共に起動を許可する。なお、（ｂ）の場合は、機械式インジェクタ型エンジン７００Ｂにおいて、不法改造が行われた場合を示している。
【００６２】
各地域において適切な仕様のエンジン７００Ａ，７００Ｂが使用されている場合（（ａ）及び（ｄ）の場合）には、起動を許可する。なお、（ｄ）の場合は、機械式インジェクタ型エンジン７００Ｂにおいて、合法な改造が行われた場合を示している。
【００６３】
以上説明した様に、建設機械の個体を管理するセンターサーバー１０５内にて、建設機械の個体位置/仕様情報１２０１、排出ガス規制地域情報１２０２、燃料性状地域情報１２０３等を基に建設機械の個体の起動許可または不許可を判断し、前記判断にて建設機械の個体を遠隔管理することによって、不正改造の防止や油圧ショベルの故障を防止が可能となる。建設機械の個体位置/仕様情報１２０１、排出ガス規制地域情報１２０２、燃料性状地域情報１２０３等は、建設機械の個体が使用される環境に関する環境情報である。この環境情報に合うように、建設機械用エンジンの仕様が決定される。建設機械用エンジンの仕様は、上記以外の環境情報に基づいて決定されてもよい。
【００６４】
本実施例の管理システムによれば、仕向け地対応を考慮して建設機械用エンジンの構成を最適化し、グローバルに販売する建設機械の製造コストを低減することができ、且つ仕向け地に応じた状態で、建設機械のエンジン７００Ａ，７００Ｂを運用することができる。
【００６５】
なお、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１０１…メインコントロールユニット、１０４…エンジンコントロールユニット、１０５…センターサーバー、３０１…燃料噴射装置、３０１Ａ…コモンレール型燃料噴射装置、３０１Ｂ…機械式インジェクタ型燃料噴射装置、３０３…ターボチャージャー、５０１…エンジンブロック部、５０２…エンジンヘッド部、５０２ａ…エンジンヘッド部(コモンレール型)，５０２ｂ…エンジンヘッド部(機械式インジェクタ型)、５２０…クールドＥＧＲ（ＥＧＲバルブ）、６０１…コモンレール型エンジン制御対応プログラム、６０２…機械式インジェクタ型エンジン制御対応プログラム、６０３…コモンレール型エンジン制御プログラム、６０４…機械式インジェクタ型エンジン制御プログラム、６１０ａ，６１０ｂ…モード切替用ディップスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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