(57)【要約】【課題】実行環境に応じて紙詰まりを適切に検知する画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送する用紙に、像担持体上にトナーで形成された潜像を転写ローラーにより転写する画像形成装置１０は、環境パラメータを計測する計測部２１０と、環境パラメータにおける互いに異なる複数の範囲毎に閾値を予め対応付けた閾値情報を参照することにより、計測部２１０の計測結果に応じて閾値を選定する選定部２２０と、転写ローラーを流れる転写電流についての選定部２２０により選定された閾値を超える変化を検出する検出部２３０と、検出部２３０による検出結果に基づき紙詰まりの発生を検知する検知部２４０と、検知部２４０により紙詰まりの発生が検知された場合に用紙の搬送を停止させる制御部２５０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送する用紙に、像担持体上にトナーで形成された潜像を転写ローラーにより転写する画像形成装置であって、
環境パラメータを計測する計測部と、
環境パラメータにおける互いに異なる複数の範囲毎に閾値を予め対応付けた閾値情報を参照することにより、前記計測部の計測結果に応じて閾値を選定する選定部と、
前記転写ローラーを流れる転写電流についての前記選定部により選定された閾値を超える変化を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づき紙詰まりの発生を検知する検知部と、
前記検知部により紙詰まりの発生が検知された場合に用紙の搬送を停止させる制御部とを備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記計測部は、用紙の搬送がなされる前に前記転写ローラーに互いに異なる複数の電圧を逐次印加して逐次電流を測定することにより前記計測を行う
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記環境パラメータは、温度及び湿度を含み、
前記計測部は、温度及び湿度と電流値との関係を予め設定した関係情報と前記測定の結果とに基づいて前記計測を行う
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記環境パラメータは、温度を含み、
前記計測部は、サーミスタを備え、当該サーミスタにより温度を計測する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記環境パラメータは、湿度を含み、
前記計測部は、湿度計を備え、当該湿度計により温度を計測する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記環境パラメータは、温度及び湿度を含む
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記閾値情報において前記閾値は更に、用紙のサイズ及び厚みの１つ以上である用紙種別とも対応付けられており、
前記選定部は、搬送される用紙の用紙種別に応じて前記選定を行う
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は更に、用紙の搬送経路上で前記転写ローラーの上流又は下流に位置して用紙の通過状態の変化を検出するセンサーを備え、
前記検知部は、前記検出部による検出と前記センサーによる検出との時間間隔に基づき前記検知を行う
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に用紙搬送の異常（紙詰まり）を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体と転写手段との転写電流が所定の上限電流以上かを監視することで転写ニップ部に用紙が未到達なジャム（紙詰まり）を検知する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２７８７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来の画像形成装置では、画像形成装置の実行環境が変動した場合には紙詰まりを適切に検知できるとは限らない。
【０００５】
そこで、本発明は、実行環境に応じて紙詰まりを適切に検知する画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る画像形成装置は、搬送する用紙に、像担持体上にトナーで形成された潜像を転写ローラーにより転写する画像形成装置であって、環境パラメータを計測する計測部と、環境パラメータにおける互いに異なる複数の範囲毎に閾値を予め対応付けた閾値情報を参照することにより、前記計測部の計測結果に応じて閾値を選定する選定部と、前記転写ローラーを流れる転写電流についての前記選定部により選定された閾値を超える変化を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づき紙詰まりの発生を検知する検知部と、前記検知部により紙詰まりの発生が検知された場合に用紙の搬送を停止させる制御部とを備える画像形成装置である。
【０００７】
この構成によれば、画像形成装置の実行環境における環境パラメータに応じて紙詰まりの発生を検知するための基礎となる閾値が選定されるため、誤検知が抑制され、適切な紙詰まりの検知が可能となる。
【０００８】
例えば、前記計測部は、用紙の搬送がなされる前に前記転写ローラーに互いに異なる複数の電圧を逐次印加して逐次電流を測定することにより前記計測を行うものであっても良い。
【０００９】
これにより、環境パラメータの計測用に、例えばサーミスタ、湿度計等といった専用の回路を必要としなくなる。
【００１０】
また、前記環境パラメータは、温度及び湿度を含み、前記計測部は、温度及び湿度と電流値との関係を予め設定した関係情報と前記測定の結果とに基づいて前記計測を行うものであっても良い。
【００１１】
これにより、温度及び湿度を計測する専用の回路を必要とせず、画像形成装置の周囲の温度及び湿度が変化しても適切に紙詰まりの発生を検知し得るようになる。
【００１２】
また、前記環境パラメータは、温度を含み、前記計測部は、サーミスタを備え、当該サーミスタにより温度を計測するものであっても良い。
【００１３】
これにより、画像形成装置の周囲の温度が変化しても適切に紙詰まりの発生を検知し得るようになる。
【００１４】
また、前記環境パラメータは、湿度を含み、前記計測部は、湿度計を備え、当該湿度計により温度を計測するものであっても良い。
【００１５】
これにより、画像形成装置の周囲の湿度が変化しても適切に紙詰まりの発生を検知し得るようになる。
【００１６】
また、前記環境パラメータは、温度及び湿度を含むものであっても良い。
【００１７】
これにより、画像形成装置の周囲の温度及び湿度が変化しても適切に紙詰まりの発生を検知し得るようになる。
【００１８】
また、前記閾値情報において前記閾値は更に、用紙のサイズ及び厚みの１つ以上である用紙種別とも対応付けられており、前記選定部は、搬送される用紙の用紙種別に応じて前記選定を行うものであっても良い。
【００１９】
これにより、各種用紙に対応して適切に紙詰まりの発生を検知し得るようになる。
【００２０】
また、前記画像形成装置は更に、用紙の搬送経路上で前記転写ローラーの上流又は下流に位置して用紙の通過状態の変化を検出するセンサーを備え、前記検知部は、前記検出部による検出と前記センサーによる検出との時間間隔に基づき前記検知を行うものであっても良い。
【００２１】
これにより、その時間間隔を例えば用紙の長さに応じた所定時間と比較する等により適切に紙詰まりの発生を検知し得るようになる。
【００２２】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える画像形成装置として実現することができるだけでなく、画像形成装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする制御方法として実現することができる。また、画像形成装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一態様に係る画像形成装置によると、実行環境に応じて紙詰まりを適切に検知して迅速に用紙の搬送を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１に係る画像形成装置の外観図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成装置の構成図である。
【図３】画像形成装置の制御機能に係る機能ブロック図である。
【図４】用紙の搬送と転写電流との関係を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る閾値情報の構成及び内容例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る制御処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る画像形成装置の構成図である。
【図８】実施の形態２に係る閾値情報の構成及び内容例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３に係る画像形成装置の構成図である。
【図１１】実施の形態３に係る制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２６】
本実施の形態では、実行環境に応じて紙詰まりを迅速かつ適切に検出できるようにした画像形成装置について説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係る画像形成装置１０について、図１〜図６を用いて説明する。
【００２８】
図１は画像形成装置１０の外観の一例を示し、図２は画像形成装置１０の構成を示す。
【００２９】
画像形成装置１０は、複写機（Photocopier）、ＭＦＰ（Multi Function Product/Printer/Peripheral）或いはプリンタであり（ここではプリンタであるとして説明を行う。）、電子写真方式で画像を形成する印刷機能を有する。図１に示すように画像形成装置１０の筐体１１は、外観上、給紙カセット１２、排紙トレイ１３及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１３６を備える。画像形成装置１０は詳細には図２に示すように、用紙の搬送経路１０１上の各位置に配されたローラー群（搬送ローラー１１１、感光体（像担持体）１１２、転写ローラー１１３、定着ローラー１１４、排紙ローラー１１５）及びセンサー群（ピックアップセンサー１２１、ペーパーインセンサー１２２、ペーパーアウトセンサー１２３）とＡＤＣ（Analog-to-Digital Converter）１３１と通信回路１３２とプロセッサ１３３とメモリ１３４とサーミスタ１３５とＬＣＤ１３６とを有する。センサー群は、例えば発光部と、用紙の通過により光が遮られることで出力が変化するような受光部とを有する光センサーである。なお、用紙の通過が検知できれば光センサー以外のセンサーであってもよい。
【００３０】
ＡＤＣ１３１は、転写ローラー１１３に流れる転写電流を検出するＡＤコンバータであり、印刷時に転写ローラー１１３に印加する転写電圧を決定するために用いられる。
【００３１】
通信回路１３２は、外部のＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置から印刷指示を受信するための回路である。
【００３２】
メモリ１３４は、プログラム及びデータを予め保持しているＲＯＭ、プログラムの実行に際して使用される一時記憶用のＲＡＭ、データを保持する不揮発性メモリ等である。
【００３３】
プロセッサ１３３は、メモリ１３４に格納されたプログラムを実行して画像形成装置１０の各部を制御するための制御処理を行う。
【００３４】
サーミスタ１３５は、画像形成装置１０の温度計測するために用いられる抵抗体である。
【００３５】
ＬＣＤ１３６は、プロセッサ１３３の制御下で、例えば紙詰まりの発生等の印刷エラーを表示するための装置である。
【００３６】
画像形成装置１０において、給紙カセット１２から取り出された用紙は搬送経路１０１上をローラー群により搬送され印刷対象（画像）を転写されて排紙トレイ１３に出力される。この転写は、印刷されるべき画像のイメージに従って光源からの光の照射により感光体１１２の電位が変化し、感光体１１２（感光体ドラム）に静電気によりトナー（現像剤の粉体）が付着して現れた潜像が、感光体１１２と逆の電圧が付されて帯電した転写ローラー１１３により用紙に移されることで行われる。また、定着ローラー１１４による熱と圧力で用紙にトナーが定着して印刷対象（画像）が用紙に表され、排紙ローラー１１５の働きにより用紙が出力される。
【００３７】
また、画像形成装置１０では、用紙が搬送経路１０１上で紙詰まり状態が生じたことを精度良く迅速に検知するために、ピックアップセンサー１２１等のセンサー群の各設置位置での用紙の通過検出に加えて、転写電流の監視に基づき転写ローラーの位置での用紙の通過検出を行う。プロセッサ１３３を中心として各部により、この紙詰まりの発生の検知のための制御処理が実行されることで、画像形成装置１０は精度良く紙詰まりを検知する。
【００３８】
図３は、画像形成装置１０における紙詰まりの検知に関連する機能構成を示す機能ブロック図である。
【００３９】
上述の構成（ハードウェア構成）を備える画像形成装置１０は、図３に示すように機能的には、計測部２１０、選定部２２０、検出部２３０、検知部２４０及び制御部２５０を備える。
【００４０】
計測部２１０は、画像形成装置１０が運用される環境の状況を示す環境パラメータを計測する機構（例えば温度を計測するためのサーミスタ１３５）及びプログラムを実行するプロセッサ１３３により実現され、環境パラメータの計測結果を選定部２２０に伝える機能を有する。なお、環境パラメータは、温度、湿度等といった環境の状況を示す数量である。
【００４１】
選定部２２０は、メモリ１３４及びプログラムを実行するプロセッサ１３３により実現され、メモリ１３４の一領域に予め保持された閾値情報（テーブル）に基づき、計測部２１０に伝えられた計測結果に応じて閾値を選定して検出部２３０に伝える機能を有する。この閾値は、転写電流の測定値と比較して用紙の通過状況を判別するためのものである。図４は、用紙の搬送と転写電流との関係を示す図である。同図に示すように、転写電流は、用紙が搬送されて転写ローラーの位置に用紙の先端が到達したタイミングから急激に低下し始めてすぐに閾値を超えて（跨いで）低下し、その状態を用紙の長さ分の移動時間に亘って継続する。従って転写電流の測定値が閾値を超えるように変化するか否かを監視することで用紙の通過を検出することができる。図５は、閾値情報３０のデータ構成及び内容例を示す図である。閾値情報３０は、温度３１の区分毎に閾値３２を対応付けた情報である。同図の内容例は、温度が高い区分での閾値が１９０、温度が低い区分での閾値が１７０、温度が中間の区分での閾値が１８０であることを示している。この閾値は、ここでは、ＡＤＣ１３１の出力するＡＤ変換後の値と対比するものとして表現しており、例えばＡＤＣ１３１のＡＤ変換後の値は、転写ローラー１１３を流れる転写電流の値（例えばマイクロアンペア）に所定係数（例えば１２８／３０等）を乗じて所定定数（例えば１２８）を加えた数値となる。閾値が固定であると環境パラメータが変動した場合に紙詰まりの誤検出を招くところ、この選定部２２０が、環境パラメータに応じて閾値を適切に選定するので誤検出が防止される。
【００４２】
検出部２３０は、ＡＤＣ１３１及びプログラムを実行するプロセッサ１３３により実現され、転写ローラー１１３を流れる転写電流についての選定部２２０により選定された閾値を超える変化を検出する機能を有する。搬送された用紙が転写ローラー１１３の部分を通過するとこの閾値を超える変化が検出されることになる。
【００４３】
検知部２４０は、ピックアップセンサー１２１等のセンサー群の検出結果を受けてプログラムを実行するプロセッサ１３３により実現され、センサー群による検出と検出部２３０による検出との時間間隔に基づいて紙詰まりの発生を検知する機能を有する。転写ローラー１１３への用紙の搬送に関連した紙詰まりの検知は、具体的には、例えばピックアップセンサー１２１又はペーパーインセンサー１２２が搬送経路上の設置位置において用紙の先端又は終端の通過を検出した時刻から、検出部２３０により転写電流の測定値が閾値を超えて変化したと検出される時刻までが所定時間（例えば５００ミリ秒）を超えた場合（つまり所定時間を超えても検出部２３０により検出されない場合）に、紙詰まりの発生を検知する。なお、検出部２３０により転写電流の測定値が閾値を超えて変化したと検出された時刻から、ペーパーアウトセンサー１２３が搬送経路上の設置位置において用紙の先端又は終端の通過を検出する時刻までが所定時間（例えば５００ミリ秒）を超えた場合（つまり所定時間を超えてもペーパーアウトセンサー１２３により検出されない場合）に、紙詰まりの発生を検知することとしても良い。また、所定時間は例えば用いられる用紙の長さに応じて定めておくことができる。
【００４４】
制御部２５０は、プログラムを実行してローラー群及びＬＣＤ１３６を制御するプロセッサ１３３により実現され、検知部２４０により紙詰まりの発生が検知された場合に用紙の搬送を停止させてＬＣＤ１３６に紙詰まりの発生を示す印刷エラーを表示させる機能を有する。
【００４５】
以下、上述の構成を備える画像形成装置１０の動作について、紙詰まりの検知のための動作を中心に、図６に即して説明する。図６は、画像形成装置１０の制御処理を示すフローチャートである。
【００４６】
この制御処理においては、転写電流を監視することで転写ローラー１１３への用紙の搬送に関連した紙詰まりを検知する。なお、転写電流は、転写ローラー１１３に印加する転写電圧の決定にも用いられるのでこの転写電圧の決定に係る処理も図６のフローチャートに示している。
【００４７】
この転写電圧の決定に係る処理は、ステップＳ１〜Ｓ４及びステップＳ１０〜Ｓ１３の手順で示され、従来広く知られている処理である。即ち、まず画像形成装置１０は、用紙を搬送する前において、プロセッサ１３３の制御下で電源から転写ローラー１１３に所定の転写電圧Ｖａを印加するよう設定し（ステップＳ１）、画像形成をしていない状態で転写ローラー１１３に流れる転写電流ＩａをＡＤＣ１３１の出力から検出する（ステップＳ２）。続いて、画像形成装置１０は、転写電流Ｉａを基にして転写電圧Ｖｂを算出し（ステップＳ３）、算出した転写電圧Ｖｂを転写ローラー１１３に設定する（ステップＳ４）。この後、用紙の搬送を開始してから、画像形成装置１０は、同様に転写電流Ｉｂを検出し（ステップＳ１０）、転写電流Ｉｂを基にして転写電圧Ｖｃを算出し（ステップＳ１１）、算出した転写電圧Ｖｃを転写ローラー１１３に設定する（ステップＳ１２）。そして、画像形成装置１０は、転写電圧Ｖｃを転写ローラー１１３に印加した状態で、光源から光の照射により感光体１１２の電位を変化させて、画像を形成する（ステップＳ１３）。
【００４８】
紙詰まりの検知のための動作は、ステップＳ５〜Ｓ９及びステップＳ１４〜Ｓ１６の手順で示される。
【００４９】
即ち、画像形成装置１０の計測部２１０により温度を計測し（ステップＳ５）、選定部２２０により閾値情報（図５参照）に基づいて計測した温度に応じて転写電流に係る閾値を選定する（ステップＳ６）。そして、用紙の搬送後において（ステップＳ７）、検出部２３０は、紙詰まりの検知のために転写電流の監視を開始する（ステップＳ８）。そして検出部２３０は、転写電流の測定値（ＡＤＣ１３１の出力値）が閾値を超えて（跨いで）変化したか否か判別し（ステップＳ９）、閾値を超えて変化したら、画像形成装置１０は、ステップＳ１０での転写電流Ｉｂの検出を行う。ステップＳ９において、閾値を超える変化がなく、用紙の搬送開始（例えば、ピックアップセンサー１２１又はペーパーインセンサー１２２で用紙の通過が検知された時）から所定時間（例えば５００ミリ秒）が経過しない間はステップＳ９での判別を行う。転写電流の測定値（ＡＤＣ１３１の出力値）が閾値を超える変化をしないまま、用紙の搬送開始から所定時間が経過した場合には（ステップＳ１４）、検知部２４０は紙詰まりの発生を検知する。この検知により、制御部２５０は、用紙の搬送を停止させ（ステップＳ１５）、ＬＣＤ１３６に紙詰まりの発生を示す印刷エラーを表示させる（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１４での所定時間の経過は、例えばペーパーインセンサー１２２での用紙の通過の検出と検出部２３０による検出までの時間間隔で計測することができる。なお、上述したように、ペーパーアウトセンサー１２３での用紙の通過の検出と検出部２３０による検出との時間間隔を用いて紙詰まりの発生を検出してもよい。
【００５０】
このような制御処理によって、画像形成装置１０は、転写電流が周囲の温度の影響を受けて変化しても精度良く紙詰まりを判断できるようになる。
【００５１】
（実施の形態２）
以下、実施の形態２に係る画像形成装置１０ａについて、主に図７〜図９を用いて説明する。実施の形態２に係る画像形成装置１０ａは、転写電流に影響を与え得る環境パラメータに関して温度のみならず湿度にも対応し、更に、印刷に用いられる用紙の種別（サイズ及び厚み）の相違の影響も排除したものである。
【００５２】
図７は画像形成装置１０ａの構成を示す。画像形成装置１０ａは、実施の形態１に係る画像形成装置１０を一部変形したものであり、用紙の搬送経路で転写ローラー１１３より上流ではピックアップセンサー１２１に用紙の通過の検知を任せてペーパーインセンサーを省き、湿度計１３７を追加している。湿度計１３７は、湿度の変化を例えば吸湿材の水分吸収による誘電率、導電率等の電気特性の変化から計測する電子式湿度計等である。なお、実施の形態１と同じ構成及び処理については詳しい説明を省略する。
【００５３】
画像形成装置１０ａの機能構成は、基本的に画像形成装置１０と同様である（図３参照）。ここでは機能構成要素について画像形成装置１０と異なる点について説明する。
【００５４】
計測部２１０は、画像形成装置１０ａが運用される環境の状況を示す環境パラメータを計測する機構（例えばサーミスタ１３５及び湿度計１３７）及びプログラムを実行するプロセッサ１３３により実現される。
【００５５】
選定部２２０が参照するメモリ１３４の一領域に保持された閾値情報は、図８に示すデータ構成を有する閾値情報４０となる。
【００５６】
閾値情報４０は、環境パラメータ４１（温度、湿度）の区分毎、及び、用紙種別４２（サイズ、厚み）の区分毎に、閾値を対応付けた情報である。用紙種別はサイズと厚みの組み合わせで区分され、サイズの相違については例えばＡ４サイズ、レター（ＬＴ）サイズ、Ｂ５サイズ等があり、厚みの相違については例えば普通紙（Ｐｌａｉｎ）、厚紙（Ｈｅａｖｙ）、封筒（Ｅｎｖｅｌｏｐｅ）等がある。図８の内容例では、温度が高く湿度も高い区分で、かつ、Ａ４サイズで普通紙という用紙種別の区分についての閾値は１９５であることを示している。この閾値は、ＡＤＣ１３１の出力するＡＤ変換後の値と対比するものとして表現しており、例えばＡＤＣ１３１のＡＤ変換後の値は、転写ローラー１１３を流れる転写電流の値（マイクロアンペア）に所定係数を乗じて所定定数を加えた数値となる。
【００５７】
そして、選定部２２０は、閾値情報４０に基づいて、計測部２１０に計測された環境パラメータ（温度及び湿度）と、通信回路１３２から受信した印刷指示（プリンタドライバによる印刷設定を含む印刷指示）から取得した用紙種別（サイズ及び厚み）に応じて閾値を選定する機能を有する。
【００５８】
以下、上述の構成を備える画像形成装置１０ａの動作について、紙詰まりの検知のための動作を中心に、図９に即して説明する。図９は、画像形成装置１０ａの制御処理を示すフローチャートである。紙詰まりの検知のための動作は、ステップＳ５〜Ｓ９及びステップＳ１４〜Ｓ１６の手順で示される。なお、ステップＳ１〜Ｓ４及びステップＳ１０〜Ｓ１３の手順は従来広く知られている転写電圧の決定に係る処理である。
【００５９】
画像形成装置１０ａは計測部２１０により温度を計測する（ステップＳ５）とともに湿度を計測し（ステップＳ５ａ）、選定部２２０により閾値情報（図８参照）に基づいて計測した温度、湿度及び受信した印刷設定（用紙種別）に応じて転写電流に係る閾値を選定する（ステップＳ６ａ）。そして、用紙の搬送後において（ステップＳ７）、検出部２３０は、紙詰まりの検知のために転写電流の監視を開始する（ステップＳ８）。そして検出部２３０は、転写電流の測定値（ＡＤＣ１３１の出力値）が閾値を超えて（跨いで）変化したか否か判別し（ステップＳ９）、閾値を超えて変化したら、画像形成装置１０は、ステップＳ１０での転写電流Ｉｂの検出を行う。ステップＳ９において、閾値を超える変化がなく、用紙の搬送開始（例えば、ピックアップセンサー１２１で用紙の通過が検知された時）から所定時間（例えば５００ミリ秒）が経過しない間はステップＳ９での判別を行う。転写電流の測定値（ＡＤＣ１３１の出力値）が閾値を超える変化をしないまま、用紙の搬送開始から所定時間が経過した場合には（ステップＳ１４）、検知部２４０は紙詰まりの発生を検知し、これにより制御部２５０は、用紙の搬送を停止させ（ステップＳ１５）、ＬＣＤ１３６に紙詰まりの発生を示す印刷エラーを表示させる（ステップＳ１６）。この用紙の搬送開始から所定時間の経過については、ピックアップセンサー１２１での用紙の通過の検出と検出部２３０による検出までの時間間隔で計測することができ、所定時間は例えばプリンタドライバによる印刷設定から取得した用紙種別で定まる用紙の長さに応じて定めた時間であってもよい。
【００６０】
このような制御処理によって、画像形成装置１０ａは、転写電流が周囲の温度及び湿度の影響並びに印刷に用いる用紙のサイズ及び厚みの相違による影響を受けて変化しても適切に紙詰まりを判断できるようになる。また、転写ローラー１１３の部分での用紙の通過を適切に検出できることから、画像形成装置１０ａでは、ペーパーインセンサーを省いても十分に紙詰まりの検知が可能となる。なお、ペーパーインセンサーを省かず活用しても良い。
【００６１】
（実施の形態３）
以下、実施の形態３に係る画像形成装置１０ｂについて、主に図１０及び図１１を用いて説明する。
【００６２】
図１０は画像形成装置１０ｂの構成を示す。画像形成装置１０ｂは、実施の形態２に係る画像形成装置１０ａを一部変形したものであり、サーミスタ１３５及び湿度計１３７を省いている。即ち、画像形成装置１０ｂは、環境パラメータの計測をサーミスタ及び湿度計を用いずに転写電流の測定により行う、つまり環境パラメータを転写電流から推定するという特徴を有する。なお、実施の形態１又は実施の形態２と同じ構成及び処理については詳しい説明を省略する。
【００６３】
画像形成装置１０ｂの機能構成は、基本的に画像形成装置１０ａと同様である。但し、画像形成装置１０ｂでは、計測部２１０が、転写電流の測定により環境パラメータ（温度及び湿度）を計測する点が異なる。
【００６４】
以下、画像形成装置１０ｂの動作について、紙詰まりの検知のための動作を中心に、図１１に即して説明する。図１１は、画像形成装置１０ｂの制御処理を示すフローチャートである。紙詰まりの検知のための動作は、ステップＳ５〜Ｓ９及びステップＳ１４〜Ｓ１６の手順で示される。なお、ステップＳ１〜Ｓ４及びステップＳ１０〜Ｓ１３の手順は従来広く知られている転写電圧の決定に係る処理である。
【００６５】
画像形成装置１０ｂの計測部２１０は、用紙を搬送する前において、プロセッサ１３３の制御下で電源から転写ローラー１１３に予め定められた複数の異なる転写電圧を逐次印加して転写電流を逐次測定する（ステップＳ０ａ）。そして、計測部２１０は、測定した転写電流に基づいて、環境パラメータ（温度及び湿度）を推定する（ステップＳ０ｂ）。即ち、計測部２１０は、ステップＳ０ａにおいて転写ローラー１１３に印加する電圧と転写電流との関係を得て、ステップＳ０ｂではその関係から既知の関係情報を参照して環境パラメータを求める。この既知の関係情報は、温度及び湿度と転写電流との関係を実験等で求めて予め画像形成装置１０ｂの不揮発性メモリ内等に設定しておいた情報である。
【００６６】
計測部２１０により環境パラメータ（温度及び湿度）が推定（計測）された後は、選定部２２０が推定した環境パラメータ及び受信した印刷設定（用紙種別）に応じて閾値情報（図８参照）に基づいて閾値を選定する（ステップＳ６ｂ）。この後の処理手順は、実施の形態２で示した画像形成装置１０ａの処理手順と同一である。
【００６７】
このような制御処理によって、画像形成装置１０ｂは、サーミスタ及び湿度計を用いずに適切に紙詰まりを判断できるようになる。
【００６８】
（他の実施の形態等）
以上、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００６９】
例えば、実施の形態１では画像形成装置の環境における温度を閾値の選定に用いることとしたが、温度を用いずに湿度計により計測された湿度を閾値の選定に用いることとしても良い。また、温度及び湿度の両方を閾値の選定に用いることとしても良い。
【００７０】
また、実施の形態２では画像形成装置が、受信した印刷指示から用紙種別（サイズ及び厚み）を取得することとしたが、画像形成装置が、印刷に用いる用紙のサイズ及び厚みを計測することとしても良いし、画像形成装置の操作パネル等を介してユーザが指定したサイズ及び厚みの情報を取得することとしても良い。
【００７１】
また、実施の形態１及び実施の形態２で示した閾値情報（図５及び図８）では、温度の区分として高、中、低の３つの区分を示したが、この区分は一例にすぎず、２つの区分でも４つ以上の区分であっても良く、各区分に属する温度範囲をどのように定めても良い。また、湿度の区分も同様である。また、用紙種別の区分数もいくつであっても良い。
【００７２】
また、上記の画像形成装置の全部又は一部は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００７３】
さらに、上記の画像形成装置を構成する構成部の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Large Scale Integration：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００７４】
さらにまた、上記の画像形成装置を構成する構成部の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。
【００７５】
また、本発明は、上記に示すステップ（手順）を実行する方法であるとしても良い。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、このコンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。
【００７６】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。
【００７７】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。
【００７８】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、このメモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。
【００７９】
また、上記プログラムもしくは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムもしくは上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。
【００８０】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、複写機、ＭＦＰ、プリンタ等の画像形成装置に利用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１０、１０ａ、１０ｂ  画像形成装置
１１  筐体
１２  給紙カセット
１３  排紙トレイ
１０１  搬送経路
１１１  搬送ローラー
１１２  感光体（像担持体）
１１３  転写ローラー
１１４  定着ローラー
１１５  排紙ローラー
１２１  ピックアップセンサー
１２２  ペーパーインセンサー
１２３  ペーパーアウトセンサー
１３２  通信回路
１３３  プロセッサ
１３４  メモリ
１３５  サーミスタ
１３６  ＬＣＤ
１３７  湿度計
２１０  計測部
２２０  選定部
２３０  検出部
２４０  検知部
２５０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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