(57)【要約】【課題】監視対象エリアに制限を設けることなく、録画装置に画像を長時間記録することができる画像監視装置を提供する。【解決手段】画像監視装置は、監視対象エリアを撮像した画像を取得する画像取得部と、前記画像における検出対象のサイズ及び前記検出対象の密度の少なくとも一方に基づいて、画像品質を決定する画像品質決定部と、前記画像品質決定部が決定した前記画像品質となるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換し、変換後の前記画像を出力する画像変換部とを備える。【選択図】図２
2016208355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象エリアを撮像した画像を取得する画像取得部と、
前記画像における検出対象のサイズ及び前記検出対象の密度の少なくとも一方に基づいて、画像品質を決定する画像品質決定部と、
前記画像品質決定部が決定した前記画像品質となるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換し、変換後の前記画像を出力する画像変換部と
を備える画像監視装置。
【請求項２】
前記画像品質決定部は、前記検出対象のサイズが小さいほど前記画像品質をより高く決定する
請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記画像品質決定部は、前記画像中に前記検出対象が複数含まれる場合、前記検出対象のサイズの最小値が小さいほどより高く前記画像品質を決定する
請求項２に記載の画像監視装置。
【請求項４】
前記画像品質決定部は、前記検出対象の密度が高いほどより高く前記画像品質を決定する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項５】
前記画像変換部は、前記画像品質決定部が決定した前記画像品質が低いほどピクセルごとのビット数がより小さくなるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項６】
前記画像変換部は、前記画像品質決定部が決定した前記画像品質が低いほど解像度がより低くなるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項７】
前記解像度は、変換後の前記画像における前記検出対象としての人物の顔が、人物の顔を識別するのに必要な予め定められたサイズ以上となるように定められる
請求項６に記載の画像監視装置。
【請求項８】
前記画像変換部は、前記画像品質決定部が決定した前記画像品質が低いほどフレームレートがより低くなるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項９】
前記画像変換部は、前記検出対象の移動速度が小さいほどフレームレートがより低くなるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像監視装置。
【請求項１０】
監視対象エリアを撮像した画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像における検出対象のサイズ及び前記検出対象の密度の少なくとも一方に基づいて、画像品質を決定する画像品質決定ステップと、
前記画像品質決定ステップにおいて決定された前記画像品質となるように前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像を変換し、変換後の前記画像を出力する画像変換ステップと
を含む画像監視方法。
【請求項１１】
監視対象エリアを撮像した画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像における検出対象のサイズ及び前記検出対象の密度の少なくとも一方に基づいて、画像品質を決定する画像品質決定ステップと、
前記画像品質決定ステップにおいて決定された前記画像品質となるように前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像を変換し、変換後の前記画像を出力する画像変換ステップと
をコンピュータに実行させるための画像監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像監視装置、画像監視方法及び画像監視プログラムに関し、特に、画像品質を変更可能な画像監視装置、画像監視方法及び画像監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置によって撮像された画像から人物または車両などの検出対象を検出し、検出結果を用いて監視対象エリアを監視する画像監視装置が開発されている。
【０００３】
一般に、画像監視装置で撮像された画像は録画装置などに記録されるが、録画装置の記録容量が有限であることより、画像を圧縮する等の処理を施した上で画像が記録される。
【０００４】
特許文献１には、監視対象エリア内に無資格者が入場している場合の画像品質を、監視対象エリア内に無資格者が入場していない場合の画像品質よりも高くすることのできる画像監視装置が開示されている。これにより、重要性の高い画像については高品質を維持しつつ、録画装置に画像を長時間記録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６８９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像監視装置では、有資格者か無資格者かを判断するために、カードリーダなどの装置を別途設けなければならない。つまり、監視対象エリア付近に設置されたカードリーダにＩＣカードをかざして認証を受けた人物が有資格者と判断され、それ以外の人物は無資格者と判断される。このため、監視対象エリアが、カードリーダが設置された倉庫または立ち入り制限区域などの特定の場所に限定されてしまい、路上などの不特定多数の人物が往来する場所の監視には用いることができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、監視対象エリアに制限を設けることなく、録画装置に画像を長時間記録することができる画像監視装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る画像監視装置は、監視対象エリアを撮像した画像を取得する画像取得部と、前記画像における検出対象のサイズ及び前記検出対象の密度の少なくとも一方に基づいて、画像品質を決定する画像品質決定部と、前記画像品質決定部が決定した前記画像品質となるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換し、変換後の前記画像を出力する画像変換部とを備える。
【０００９】
（１０）また、本発明の別の一態様に係る画像監視方法は、監視対象エリアを撮像した画像を取得する画像取得ステップと、前記画像における検出対象のサイズ及び前記検出対象の密度の少なくとも一方に基づいて、画像品質を決定する画像品質決定ステップと、前記画像品質決定ステップにおいて決定された前記画像品質となるように前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像を変換し、変換後の前記画像を出力する画像変換ステップとを含む。
【００１０】
（１１）また、本発明のさらに別の一態様に係る画像監視プログラムは、監視対象エリアを撮像した画像を取得する画像取得ステップと、前記画像における検出対象のサイズ及び前記検出対象の密度の少なくとも一方に基づいて、画像品質を決定する画像品質決定ステップと、前記画像品質決定ステップにおいて決定された前記画像品質となるように前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像を変換し、変換後の前記画像を出力する画像変換ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１１】
なお、本発明は、画像監視装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、画像監視装置を含む画像監視システムとして実現したりすることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、監視対象エリアに制限を設けることなく、録画装置に画像を長時間記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像監視装置が実行する処理のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像品質決定処理（図３のＳ４）の詳細を示すフローチャートである。
【図５】人物領域のサイズが小さい画像の一例を示す図である。
【図６】人物領域のサイズが大きい画像の一例を示す図である。
【図７】二人以上の人物が映っている画像の一例を示す図である。
【図８】画像品質と、ＢＰＰ、解像度及びフレームレートとの関係を定義したテーブルデータの一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る画像品質決定処理（図３のＳ４）の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】人物の密度が高い画像の一例を示す図である。
【図１１】人物の密度が低い画像の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係る画像品質決定処理（図３のＳ４）の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】画像品質と、ＢＰＰ、解像度及びフレームレートとの関係を定義したテーブルデータの一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態４に係る画像監視装置が実行する処理のフローチャートである。
【図１５】画像品質と、ＢＰＰ及び解像度との関係を定義したテーブルデータの一例を示す図である。
【図１６】移動速度とフレームレートとの関係を定義したテーブルデータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。
【００１５】
（１）本発明の一態様に係る画像監視装置は、監視対象エリアを撮像した画像を取得する画像取得部と、前記画像における検出対象のサイズ及び前記検出対象の密度の少なくとも一方に基づいて、画像品質を決定する画像品質決定部と、前記画像品質決定部が決定した前記画像品質となるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換し、変換後の前記画像を出力する画像変換部とを備える。
【００１６】
この構成によると、画像における検出対象のサイズ又は検出対象の密度に基づいて画像品質を変更して画像を出力することができる。つまり、従来技術のようにカードリーダなどの特別な装置を用いることなく、画像品質を変更して画像を出力することができる。出力した画像は録画装置に記録することができる。このため、監視対象エリアに制限を設けることなく、どのような監視対象エリアであっても録画装置に画像を長時間記録することができる。
【００１７】
（２）前記画像品質決定部は、前記検出対象のサイズが小さいほど前記画像品質をより高く決定してもよい。
【００１８】
この構成によると、検出対象のサイズが小さい場合には画像品質を高く決定し、検出対象のサイズが大きい場合には画像品質を低く決定することができる。カメラから遠い位置に検出対象が居るために検出対象が小さく映った場合には、画像品質を高く維持した上で録画装置に画像を記録することができる。このため、録画装置に記録された画像を再生した際にもユーザは検出対象を詳細に確認することができる。一方、カメラに近い位置に検出対象が居るために検出対象が大きく映った場合には、画像品質を低下させて録画装置に画像を記録させることができる。検出対象が大きく映っている場合には、画像品質を低下させても検出対象を十分に認識することができる。たとえば、検出対象が人物の場合には、画像品質を低下させても人物の顔を判別可能である。このため、録画装置に記録された画像を再生した場合に、ユーザが検出対象を詳細に確認することができる画像品質を維持しつつ、録画装置に画像を長時間記録することができる。
【００１９】
（３）前記画像品質決定部は、前記画像中に前記検出対象が複数含まれる場合、前記検出対象のサイズの最小値が小さいほどより高く前記画像品質を決定してもよい。
【００２０】
この構成によると、画像に複数の検出対象が映っている場合には、検出対象の最小サイズに基づいて、画像品質を決定することができる。たとえば、画像中にサイズの異なる２つの検出対象が含まれている場合に、大きい方の検出対象のサイズに基づいて画像品質を決定してしまうと、画像品質が低く決定されてしまう場合があり、低品質な画像が録画装置に記録されてしまうことになる。このような場合に、録画装置に記録された画像を再生しても、ユーザはサイズの大きな検出対象を詳細に確認することができるが、サイズの小さな検出対象を詳細に確認することができない。しかし、この構成では、検出対象の最小サイズに基づいて画像品質を決定しているため、録画装置に記録された画像を再生した場合に、ユーザはすべての検出対象を詳細に確認することができる。
【００２１】
（４）前記画像品質決定部は、前記検出対象の密度が高いほどより高く前記画像品質を決定してもよい。
【００２２】
この構成によると、検出対象の密度が高い場合には画像品質を高く決定し、検出対象の密度が低い場合には画像品質を低く決定することができる。密度が高い場合には、画像中で検出対象が重なり合い、ある検出対象の一部が他の検出対象に隠されてしまう場合がある。この構成では、このような場合に画像品質を高く維持した上で録画装置に画像を記録することができる。このため、録画装置に記録された画像を再生した際に、ユーザは検出対象が重なり合った部分を詳細に見ることができるため、検出対象を詳細に確認することができる。一方、検出対象の密度が低い場合は、密度が高い場合に比べて、画像中で検出対象同士が重なり合う可能性が低くなる。このため、画像品質を低下させても検出対象を十分に認識することができる。たとえば、検出対象が人物の場合には、画像品質を低下させても人物の顔を判別可能である。このため、録画装置に記録された画像を再生した場合に、ユーザが検出対象を詳細に確認することができる画像品質を維持しつつ、録画装置に画像を長時間記録することができる。
【００２３】
（５）前記画像変換部は、前記画像品質決定部が決定した前記画像品質が低いほどピクセルごとのビット数がより小さくなるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換してもよい。
【００２４】
この構成によると、画像品質が低いほどピクセルごとのビット数を小さくした画像を録画装置に記録することができる。よって、録画装置に画像を長時間記録することができる。
【００２５】
（６）前記画像変換部は、前記画像品質決定部が決定した前記画像品質が低いほど解像度がより低くなるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換してもよい。
【００２６】
この構成によると、画像品質が低いほど解像度を低くした画像を録画装置に記録することができる。よって、録画装置に画像を長時間記録することができる。
【００２７】
（７）前記解像度は、変換後の前記画像における前記検出対象としての人物の顔が、人物の顔を識別するのに必要な予め定められたサイズ以上となるように定められていてもよい。
【００２８】
この構成によると、検出対象が人物の場合に、画像品質が低く決定された場合であっても、変換後の画像から人物の顔を識別することができる。このため、画像品質を低くし過ぎて人物の顔が識別できなくなるのを防ぐことができる。
【００２９】
（８）前記画像変換部は、前記画像品質決定部が決定した前記画像品質が低いほどフレームレートがより低くなるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換してもよい。
【００３０】
この構成によると、画像品質が低いほど低フレームレートの画像を録画装置に記録することができる。よって、録画装置に画像を長時間記録することができる。
【００３１】
（９）前記画像変換部は、前記検出対象の移動速度が小さいほどフレームレートがより低くなるように前記画像取得部が取得した前記画像を変換してもよい。
【００３２】
この構成によると、検出対象の移動速度が小さいほど低フレームレートの画像を録画装置に記録することができる。検出対象の移動速度が小さい場合にはフレームレートを低くしても検出対象は複数のフレームの画像に含まれるため、検出対象を追跡することができる。一方、検出対象の移動速度が大きい場合にはフレームレートを高くしている。このため、この場合でも、検出対象を追跡することができる。
【００３３】
（１０）本発明の別の一態様に係る画像監視方法は、監視対象エリアを撮像した画像を取得する画像取得ステップと、前記画像における検出対象のサイズ及び前記検出対象の密度の少なくとも一方に基づいて、画像品質を決定する画像品質決定ステップと、前記画像品質決定ステップにおいて決定された前記画像品質となるように前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像を変換し、変換後の前記画像を出力する画像変換ステップとを含む。
【００３４】
この構成によると、画像における検出対象のサイズ又は検出対象の密度に基づいて画像品質を変更して画像を出力することができる。つまり、従来技術のようにカードリーダなどの特別な装置を用いることなく、画像品質を変更して画像を出力することができる。出力した画像は録画装置に記録することができる。このため、監視対象エリアに制限を設けることなく、どのような監視対象エリアであっても録画装置に画像を長時間記録することができる。
【００３５】
（１１）本発明のさらに別の一態様に係る画像監視プログラムは、監視対象エリアを撮像した画像を取得する画像取得ステップと、前記画像における検出対象のサイズ及び前記検出対象の密度の少なくとも一方に基づいて、画像品質を決定する画像品質決定ステップと、前記画像品質決定ステップにおいて決定された前記画像品質となるように前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像を変換し、変換後の前記画像を出力する画像変換ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００３６】
この構成によると、画像における検出対象のサイズ又は検出対象の密度に基づいて画像品質を変更して画像を出力することができる。つまり、従来技術のようにカードリーダなどの特別な装置を用いることなく、画像品質を変更して画像を出力することができる。出力した画像は録画装置に記録することができる。このため、監視対象エリアに制限を設けることなく、どのような監視対象エリアであっても録画装置に画像を長時間記録することができる。
【００３７】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３８】
なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３９】
（実施の形態１）
実施の形態１では、監視対象エリアを撮像した画像に含まれる監視対象のサイズに基づいて画像品質を決定し、決定した画像品質の画像を録画装置に記録する画像監視システムについて説明する。
【００４０】
［１−１．システムの全体構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示す図である。
【００４１】
画像監視システム１は、監視対象エリアＡを撮像した画像を記録するシステムである。画像監視システム１は、カメラ１０と、画像監視装置２０と、録画装置３０とを備える。
【００４２】
カメラ１０は、たとえば、防犯を目的として屋外や屋内に設置され、監視対象エリアＡを撮像する監視用途のビデオカメラである。カメラ１０は、動画像を撮像する。図１では、路上を監視対象としてカメラ１０が設置される例を示している。カメラ１０は、たとえば、電柱や専用の柱状治具等に設置される。
【００４３】
画像監視装置２０は、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信回線４０を介してカメラ１０と接続され、カメラ１０で撮像された画像から画像品質を決定し、決定した画像品質の画像を出力する装置である。画像監視装置２０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含むコンピュータにより構成される。なお、画像監視装置２０とカメラ１０とがケーブルで直接接続されていてもよい。
【００４４】
録画装置３０は、画像監視装置２０とケーブルで接続され、画像監視装置２０から出力される画像を記録する装置である。録画装置３０は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などにより構成される。なお、録画装置３０は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリにより構成されていてもよい。また、画像監視装置２０と録画装置３０とは、インターネットやＬＡＮなどの通信回線を介して接続されていてもよい。
【００４５】
［１−２．画像監視システムの構成］
図２は、画像監視システム１の構成を示すブロック図である。
【００４６】
画像監視装置２０は、画像取得部２１と、画像処理部２２と、画像品質決定部２３と、画像変換部２４とを備える。
【００４７】
画像取得部２１は、通信回線４０を介してカメラ１０より監視対象エリアＡを撮像した画像を取得し、画像処理部２２に出力する。つまり、画像取得部２１は、通信回線４０と接続するための通信インタフェースを含む。
【００４８】
画像処理部２２は、画像取得部２１が取得した画像に対して前処理を施し、前処理が施された画像を画像品質決定部２３及び画像変換部２４に出力する。たとえば、画像処理部２２は、画像に対してガウシアンフィルタ又はメディアンフィルタなどのノイズ除去フィルタを作用させることで、画像に含まれる高感度ノイズなどのノイズを除去する。また、画像処理部２２は、事前に測定したカメラ１０のレンズによる歪曲収差を用いて、画像の歪を補正する。
【００４９】
画像品質決定部２３は、画像処理部２２から出力された画像に基づいて、画像監視装置２０が出力する画像の画像品質を決定する。つまり、画像品質決定部２３は、画像における検出対象のサイズに基づいて、画像品質を決定する。具体的には、画像品質決定部２３は、検出対象のサイズが小さいほど画像品質をより高く決定する。以下の説明では、検出対象を人物として説明を行う。
【００５０】
画像変換部２４は、画像品質決定部２３が決定した画像品質となるように画像処理部２２から出力された画像を変換し、変換後の画像を出力する。なお、画像変換部２４は、録画装置３０と接続するための通信インタフェースを含む。画像変換部２４による画像の変換方法については後述する。
【００５１】
録画装置３０は、画像取得部３１と、記録部３２とを備える。
【００５２】
画像取得部３１は、画像監視装置２０から出力された画像を取得し、取得した画像を記録部３２に書き込む。画像取得部３１は、画像監視装置２０と接続するための通信インタフェースを含む。
【００５３】
記録部３２は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリやＨＤＤなどにより構成される。なお、記録部３２は、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリにより構成されていてもよい。
【００５４】
［１−３．画像監視装置の処理フロー］
次に、画像監視装置２０による画像の変換処理について説明する。図３は、画像監視装置２０が実行する処理のフローチャートである。
【００５５】
画像取得部２１は、通信回線４０を介してカメラ１０より監視対象エリアＡを撮像した画像を取得し、画像処理部２２に出力する（Ｓ１）。カメラ１０は、解像度が１９２０×１０８０（ｐｉｘｅｌ）の画像を３０ｆｐｓ（フレーム毎秒）のフレームレートで出力するものとして以下説明を行う。
【００５６】
画像処理部２２は、画像取得部２１が取得した画像に対して前処理を施し、前処理が施された画像を画像品質決定部２３及び画像変換部２４に出力する（Ｓ２）。前処理により画像中のノイズが除去され、画像の歪が補正される。
【００５７】
画像品質決定部２３は、画像処理部２２から出力された画像を取得し、取得した画像に基づいて、画像中に存在する人物の領域（以下、「人物領域」という）を検出する（Ｓ３）。たとえば、画像品質決定部２３は、背景差分法により人物領域を検出する。つまり、画像品質決定部２３は、画像監視装置２０により事前に撮像された人物の映っていない監視対象エリアＡの画像（以下、「背景画像」という）を保持している。画像品質決定部２３は、画像処理部２２から取得した画像と背景画像との差分画像を作成し、差分画像の各画素値を所定の閾値で二値化することにより、二値画像を作成する。その後、画像品質決定部２３は、二値画像に対してラベリング処理を施すことにより人物領域を検出する。これにより、１つの人物領域に１つの固有のラベルが付されることになる。なお、領域のサイズがあまりにも小さいような場合には、ノイズとみなしてラベリングを付さないようにしてもよい。これにより、ノイズ領域を人物領域と誤って判断されるのを防ぐことができる。
【００５８】
なお、人物領域の検出は背景差分法に限定されるものではなく、時間的に前後するフレームの画像同士の差分を取ることで輝度の変化領域を検出し、その変化領域から人物領域を検出するフレーム間差分法を用いてもよい。
【００５９】
画像品質決定部２３は、検出した人物領域のサイズに基づいて、画像変換部２４が出力する画像の画像品質を決定する（Ｓ４）。
【００６０】
図４は、画像品質決定処理（図３のＳ４）の詳細を示すフローチャートである。
【００６１】
画像品質決定部２３は、人物領域の検出の結果、画像内に人物がいるか否かを判断する（Ｓ１１）。たとえば、画像品質決定部２３は、ラベルの個数が１以上であれば、画像内に人物がいると判断し、ラベルの個数が０であれば、画像内に人物がいないと判断する。
【００６２】
画像内に人物がいると判断した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、画像品質決定部２３は、画像内の人物領域のサイズが小さいか否かを判断する（Ｓ１２）。つまり、画像品質決定部２３は、人物領域のサイズが所定のサイズ閾値以下の場合に人物領域のサイズが小さいと判断し、人物領域のサイズが所定のサイズ閾値よりも大きい場合に人物領域のサイズが小さくない（大きい）と判断する。図５は、人物領域のサイズが小さい画像の一例を示し、図６は、人物領域のサイズが大きい画像の一例を示す。なお、図７に示すように二人以上の人物が画像に映っている場合には、最も小さい人物領域５０のサイズを、その画像の人物領域のサイズとする。
【００６３】
人物領域のサイズが小さいと判断した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「高」に決定する（Ｓ１３）。画像品質は、「高」、「中」、「低」の順に高いものとする。つまり、図５に示すような人物領域のサイズが小さい画像については、画像品質を「高」に決定する。
【００６４】
人物領域のサイズが大きいと判断した場合（Ｓ１２でＮＯ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「中」に決定する（Ｓ１４）。つまり、図６に示すような人物領域のサイズが大きい画像については、画像品質を「中」に決定する。
【００６５】
画像内に人物がいないと判断した場合（Ｓ１１でＮＯ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「低」に決定する（Ｓ１５）。
【００６６】
再度図３を参照して、画像変換部２４は、画像品質決定部２３が決定した画像品質に基づいて、画像を出力する際の、ＢＰＰ（ｂｉｔｓ  ｐｅｒ  ｐｉｘｅｌ）、解像度及びフレームレートを決定する（Ｓ５）。図８は、画像品質と、ＢＰＰ、解像度及びフレームレートとの関係を定義したテーブルデータの一例を示す図である。
【００６７】
ＢＰＰは、１ピクセルあたりのビット数を示し、Ｈ．２６４／ＭＰＥＧ−４  ＡＶＣなどの規格に従い画像を圧縮する際の圧縮率に対応する数値である。画像品質が高いほどＢＰＰの値は大きな値に設定されている。図８に示すテーブルでは、画像品質が「高」、「中」及び「低」の場合に、ＢＰＰはそれぞれ０．１９４、０．１３９及び０．１１１に設定されている。
【００６８】
解像度は、画像の横方向及び縦方向の画素数を示す。画像品質が高いほど解像度は高く設定されている。図８に示すテーブルでは、画像品質が「高」、「中」及び「低」の場合に、解像度はそれぞれ「１９２０×１０８０」、「１２８０×７２０」及び「７２０×４８０」に設定されている。ここで、「ｘ×ｙ」は、横方向の画素数がｘ、縦方向の画素数がｙであることを示している。なお、人物の顔を識別するためには最低でも８０×８０画素程度の大きさで顔が映る必要がある。このため、解像度は、画像変換部２４で変換された後の画像における人物の顔が人物の顔を識別するのに必要な予め定められたサイズ（ここでは、８０×８０画素）以上となるように定められる。
【００６９】
フレームレートは、画像変換部２４から出力される画像の１秒当たりのフレーム数を示す。画像品質が高いほどフレームレートは高く設定されている。図８に示すテーブルでは、画像品質が「高」、「中」及び「低」の場合に、フレームレートはそれぞれ３０、１５及び５に設定されている。
【００７０】
なお、画像のビットレート（１秒当たりの送信ビット数）は、以下の式１で計算される。
【００７１】
ビットレート＝ＢＰＰ×横方向の画素数×縦方向の画素数×ｆｐｓ  …（式１）
たとえば、画像品質が「低」の場合のビットレートは、０．１１１×７２０×４８０×５＝０．１９２（Ｍｂｐｓ）となる。
【００７２】
画像変換部２４は、決定されたＢＰＰ、解像度及びフレームレートに従い、画像処理部２２から出力された画像を変換する（Ｓ６）。つまり、画像変換部２４は、決定された解像度となるように画像を縮小する。画像処理部２２から出力される画像の解像度は１９２０×１０８０である。このため、画像品質が「高」の場合には画像の縮小は行わないが、画像品質が「中」又は「低」の場合には、画像の解像度がそれぞれ「１２８０×７２０」及び「７２０×４８０」になるように画像の縮小を行う。画像の縮小は、画素の間引きなどにより行ってもよい。
【００７３】
また、画像変換部２４は、決定されたフレームレートになるように画像を間引く。画像処理部２２から出力される画像のフレームレートは３０ｆｐｓであるため、画像品質が「高」の場合にはフレームの間引きは行わないが、画像品質が「中」の場合には、１フレーム置きに画像を選択することによりフレームの間引きを行い、フレームレートを１５ｆｐｓにする。画像品質が「低」の場合には、５フレーム置きに画像を選択することによりフレームの間引きを行い、フレームレートを５ｆｐｓにする。
【００７４】
また、画像変換部２４は、決定されたＢＰＰになるように画像の圧縮を行う。たとえば、画像品質が「高」の場合にはＢＰＰが０．１９４になるように画像の圧縮を行う。
【００７５】
画像変換部２４は、変換後の画像を出力する（Ｓ７）。画像変換部２４が出力した画像は、画像取得部３１により取得され、記録部３２に記録される。
【００７６】
［１−４．実施の形態１の効果等］
以上説明したように、実施の形態１によると、画像監視装置２０は、カメラ１０が撮像した画像における検出対象のサイズに基づいて画像品質を変更して画像を出力することができる。つまり、画像監視装置２０は、従来技術のようにカードリーダなどの特別な装置を用いることなく、画像品質を変更して画像を出力することができる。画像監視装置２０が出力した画像は録画装置３０に記録することができる。このため、画像監視装置２０は、監視対象エリアＡに制限を設けることなく、どのような監視対象エリアＡであっても録画装置３０に画像を長時間記録することができる。
【００７７】
また、画像品質決定部２３は、画像に複数の検出対象が映っている場合には、検出対象の最小サイズに基づいて、画像品質を決定している。たとえば、画像中にサイズの異なる２つの検出対象が含まれている場合に、大きい方の検出対象のサイズに基づいて画像品質を決定してしまうと、画像品質が低く決定されてしまう場合があり、低品質な画像が録画装置３０に記録されてしまうことになる。このような場合に、録画装置３０に記録された画像を再生しても、ユーザはサイズの大きな検出対象を詳細に確認することができるが、サイズの小さな検出対象を詳細に確認することができない。しかし、実施の形態１では、検出対象の最小サイズに基づいて画像品質を決定しているため、録画装置３０に記録された画像を再生した場合に、ユーザはすべての検出対象を詳細に確認することができる。
【００７８】
また、画像品質が低いほどＢＰＰを小さくした画像を録画装置３０に記録することができる。よって、録画装置３０に画像を長時間記録することができる。
【００７９】
また、画像品質が低いほど解像度を低くした画像を録画装置３０に記録することができる。よって、録画装置３０に画像を長時間記録することができる。
【００８０】
また、画像変換部２４による変換後の画像の解像度は、人物の顔が人物の顔を識別するのに必要な予め定められたサイズ（実施の形態１では、８０×８０画素）以上となるように定められる。このため、画像品質が低く決定された場合であっても、変換後の画像から人物の顔を識別することができる。このため、画像品質を低くし過ぎて人物の顔が識別できなくなるのを防ぐことができる。
【００８１】
また、画像品質が低いほど低フレームレートの画像を録画装置３０に記録することができる。よって、録画装置３０に画像を長時間記録することができる。
【００８２】
（実施の形態２）
実施の形態２では、監視対象エリアを撮像した画像に含まれる監視対象の密度に基づいて画像品質を決定し、決定した画像品質の画像を録画装置に記録する画像監視システムについて説明する。以下の説明では、実施の形態１と同様の構成又は処理については、その詳細な説明を繰り返さない。
【００８３】
［２−１．システムの全体構成］
実施の形態２に係る画像監視システムの全体構成は、図１に示した実施の形態１に係る画像監視システム１の全体構成と同様である。
【００８４】
［２−２．画像監視システムの構成］
実施の形態２に係る画像監視システムの構成は、図２に示した実施の形態１に係る画像監視システム１の構成と同様である。ただし、画像品質決定部２３の構成が実施の形態１とは異なる。
【００８５】
画像品質決定部２３は、画像処理部２２から出力された画像に基づいて、画像監視装置２０が出力する画像の画像品質を決定する。つまり、画像品質決定部２３は、画像における検出対象の密度に基づいて、画像品質を決定する。具体的には、画像品質決定部２３は、検出対象の密度が高いほど画像品質をより高く決定する。ここで、密度とは、画像の単位面積当たりの人数であり、たとえば、画像のサイズを単位面積とした場合には、画像に含まれる人物の数が密度となる。以下の説明では、検出対象を人物として説明を行う。
【００８６】
［２−３．画像監視装置の処理フロー］
次に、画像監視装置２０による画像の変換処理について説明する。実施の形態２に係る画像監視装置２０が実行する処理のフローチャートは、図３に示したものと同様である。ただし、画像品質決定処理（図３のＳ４）が実施の形態１とは異なる。
【００８７】
図９は、画像品質決定処理（図３のＳ４）の詳細を示すフローチャートである。
【００８８】
画像品質決定部２３は、人物領域の検出の結果、画像内に人物がいるか否かを判断する（Ｓ２１）。
【００８９】
画像内に人物がいると判断した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、画像品質決定部２３は、画像内の人物の密度が高いか否かを判断する（Ｓ２２）。つまり、画像品質決定部２３は、人物の密度が所定の密度閾値以上の場合に人物の密度が高いと判断し、人物の密度が所定の密度閾値よりも小さい場合に人物の密度が高くない（低い）と判断する。図１０は、人物の密度が高い画像の一例を示す図である。人物の密度が高い場合には人物同士が重なり合い、人物の顔の一部が他の人物に隠されてしまう場合がある。図１１は、人物の密度が低い画像の一例を示す図である。人物の密度が低い場合には密度が高い場合に比べて、画像中で人物同士が重なり合う可能性が低くなる。
【００９０】
なお、図１０に示すように人物領域が重なり合っている場合であっても、動きベクトルの類似性を用いて個々の人物の領域を分離して抽出することができる。
【００９１】
人物の密度が高いと判断した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「高」に決定する（Ｓ２３）。画像品質は、「高」、「中」、「低」の順に高いものとする。つまり、図１０に示すような人物の密度が高い画像については、画像品質を「高」に決定する。
【００９２】
人物の密度が低いと判断した場合（Ｓ２２でＮＯ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「中」に決定する（Ｓ２４）。つまり、図１１に示すような人物の密度が低い画像については、画像品質を「中」に決定する。
【００９３】
画像内に人物がいないと判断した場合（Ｓ２１でＮＯ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「低」に決定する（Ｓ２５）。
【００９４】
［２−４．実施の形態２の効果等］
実施の形態２は、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００９５】
特に、画像品質決定部２３は、検出対象の密度が高い場合には画像品質を高く決定し、検出対象の密度が低い場合には画像品質を低く決定している。密度が高い場合には、画像中で検出対象が重なり合い、ある検出対象の一部が他の検出対象に隠されてしまう場合がある。実施の形態２では、このような場合に画像品質を高く維持した上で録画装置３０に画像を記録することができる。このため、録画装置３０に記録された画像を再生した際に、ユーザは検出対象が重なり合った部分を詳細に見ることができるため、検出対象を詳細に確認することができる。一方、検出対象の密度が低い場合は、密度が高い場合に比べて、画像中で検出対象同士が重なり合う可能性が低くなる。このため、画像品質を低下させても検出対象を十分に認識することができる。たとえば、検出対象が人物の場合には、画像品質を低下させても人物の顔を判別可能である。このため、録画装置３０に記録された画像を再生した場合にユーザが検出対象を詳細に確認することができる画像品質を維持しつつ、録画装置３０に画像を長時間記録することができる。
【００９６】
（実施の形態３）
実施の形態３では、監視対象エリアを撮像した画像に含まれる監視対象のサイズと密度の双方に基づいて画像品質を決定し、決定した画像品質の画像を録画装置に記録する画像監視システムについて説明する。以下の説明では、実施の形態１及び２と同様の構成又は処理については、その詳細な説明を繰り返さない。
【００９７】
［３−１．システムの全体構成］
実施の形態３に係る画像監視システムの全体構成は、図１に示した実施の形態１に係る画像監視システム１の全体構成と同様である。
【００９８】
［３−２．画像監視システムの構成］
実施の形態３に係る画像監視システムの構成は、図２に示した実施の形態１に係る画像監視システム１の構成と同様である。ただし、画像品質決定部２３及び画像変換部２４の構成が実施の形態１とは異なる。
【００９９】
画像品質決定部２３は、画像処理部２２から出力された画像に基づいて、画像監視装置２０が出力する画像の画像品質を決定する。つまり、画像品質決定部２３は、画像における検出対象のサイズ及び密度に基づいて、画像品質を決定する。具体的には、画像品質決定部２３は、検出対象のサイズが小さく、かつ密度が高いほど画像品質をより高く決定し、検出対象のサイズが大きく、かつ密度が低いほど画像品質をより低く決定する。以下の説明では、検出対象を人物として説明を行う。実施の形態１及び２では、画像品質を「高」、「中」及び「低」の３段階としたが、実施の形態３では、画像品質をレベル１からレベル５までの５段階とする。
【０１００】
画像変換部２４は、画像品質決定部２３が決定した画像品質となるように画像処理部２２から出力された画像を変換し、変換後の画像を出力する。画像品質が５段階となっている以外は、実施の形態１及び２と同様である。
【０１０１】
［３−３．画像監視装置の処理フロー］
次に、画像監視装置２０による画像の変換処理について説明する。実施の形態３に係る画像監視装置２０が実行する処理のフローチャートは、図３に示したものと同様である。ただし、画像品質決定処理（図３のＳ４）、ＢＰＰ、解像度及びフレームレートの決定処理（図３のＳ５）が実施の形態１とは異なる。
【０１０２】
図１２は、画像品質決定処理（図３のＳ４）の詳細を示すフローチャートである。
【０１０３】
画像品質決定部２３は、人物領域の検出の結果、画像内に人物がいるか否かを判断する（Ｓ３１）。
【０１０４】
画像内に人物がいると判断した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、画像品質決定部２３は、画像内の人物領域のサイズが小さいか否かを判断する（Ｓ３２）。つまり、画像品質決定部２３は、人物領域のサイズが所定のサイズ閾値以下の場合に人物領域のサイズが小さいと判断し、人物領域のサイズが所定のサイズ閾値よりも大きい場合に人物領域のサイズが小さくない（大きい）と判断する。
【０１０５】
人物領域のサイズが小さいと判断した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、画像品質決定部２３は、画像内の人物の密度が高いか否かを判断する（Ｓ３３）。つまり、画像品質決定部２３は、人物の密度が所定の密度閾値以上の場合に人物の密度が高いと判断し、人物の密度が所定の密度閾値よりも小さい場合に人物の密度が高くない（低い）と判断する。
【０１０６】
人物の密度が高いと判断した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「レベル１」に決定する（Ｓ３４）。画像品質は、「レベル１」、「レベル２」、「レベル３」、「レベル４」、「レベル５」の順（レベルを示す数値が小さい順）に高いものとする。つまり、人物領域のサイズが小さく、かつ人物の密度が大きい画像については、画像品質を「レベル１」に決定する。ここで、人物領域のサイズは、実施の形態１と同様に画像中の複数の人物領域のサイズのうちの最小値を示す。
【０１０７】
人物の密度が低いと判断した場合（Ｓ３３でＮＯ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「レベル３」に決定する（Ｓ３５）。
【０１０８】
人物領域のサイズが大きいと判断した場合（Ｓ３２でＮＯ）、画像品質決定部２３は、画像内の人物の密度が高いか否かを判断する（Ｓ３６）。
【０１０９】
人物の密度が高いと判断した場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「レベル２」に決定する（Ｓ３７）。
【０１１０】
人物の密度が低いと判断した場合（Ｓ３６でＮＯ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「レベル４」に決定する（Ｓ３８）。
【０１１１】
画像内に人物がいないと判断した場合（Ｓ３１でＮＯ）、画像品質決定部２３は、画像品質を「レベル５」に決定する（Ｓ３９）。
【０１１２】
画像品質を決定した後、画像変換部２４は、ＢＰＰ、解像度及びフレームレートの決定処理（図３のＳ５）を実行する。図１３は、画像品質と、ＢＰＰ、解像度及びフレームレートとの関係を定義したテーブルデータの一例を示す図である。たとえば、画像品質が「レベル１」の場合、ＢＰＰ、解像度及びフレームレートがそれぞれ、「０．１９４」、「１９２０×１０８０」及び「３０」に決定される。
【０１１３】
［３−４．実施の形態３の効果等］
実施の形態３は、実施の形態１及び２と同様の効果を奏する。
【０１１４】
それに加えて、検出対象のサイズ及び密度の双方を用いて画像品質を決定しているため、より詳細なレベルで画像品質を決定することができる。
【０１１５】
（実施の形態４）
実施の形態１〜３では、検出対象のサイズ又は密度から画像品質を決定し、画像品質に基づいて画像変換時のＢＰＰ、解像度及びフレームレートを決定した。実施の形態４では、画像品質に基づいてフレームレートを決定するのではなく、検出対象の移動速度に基づいてフレームレートを決定する点が実施の形態１〜３と異なる。以下の説明では、実施の形態１〜３と同様の構成又は処理については、その詳細な説明を繰り返さない。
【０１１６】
［４−１．システムの全体構成］
実施の形態４に係る画像監視システムの全体構成は、図１に示した実施の形態１に係る画像監視システム１の全体構成と同様である。
【０１１７】
［４−２．画像監視システムの構成］
実施の形態４に係る画像監視システムの構成は、図２に示した実施の形態１に係る画像監視システム１の構成と同様である。ただし、画像品質決定部２３及び画像変換部２４の構成が実施の形態１とは異なる。
【０１１８】
画像品質決定部２３は、実施の形態１と同様に、画像処理部２２から出力された画像に基づいて、画像監視装置２０が出力する画像の画像品質を決定する。つまり、画像品質決定部２３は、検出対象のサイズが小さいほど画像品質をより高く決定する。以下の説明では、検出対象を人物として説明を行う。
【０１１９】
それに加えて、画像品質決定部２３は、人物の移動速度を検出する。たとえば、画像品質決定部２３は、テンプレートマッチングなどの手法で人物領域を追跡することにより移動ベクトルを求め、単位時間当たりの人物領域の移動ピクセル量を移動速度として検出する。
【０１２０】
画像変換部２４は、画像品質決定部２３が決定した画像品質に基づいて、ＢＰＰおよび解像度を決定する。また、画像変換部２４は、画像品質決定部２３が検出した人物領域の移動速度に基づいて、フレームレートを決定する。つまり、画像変換部２４は、人物領域の移動速度が小さいほどフレームレートをより低く決定する。画像変換部２４は、決定したＢＰＰ、解像度及びフレームレートに従い、画像処理部２２から出力された画像を変換する。
【０１２１】
［４−３．画像監視装置の処理フロー］
次に、画像監視装置２０による画像の変換処理について説明する。図１４は、画像監視装置２０が実行する処理のフローチャートである。
【０１２２】
画像取得処理（Ｓ４１）から画像品質決定処理（Ｓ４４）までの処理は、図３に示した画像取得処理（Ｓ１）から画像品質決定処理（Ｓ４）までの処理と同様である。
【０１２３】
画像変換部２４は、画像品質決定部２３が決定した画像品質に基づいて、画像を出力する際の、ＢＰＰ及び解像度を決定する（Ｓ４５）。図１５は、画像品質と、ＢＰＰ及び解像度との関係を定義したテーブルデータの一例を示す図である。たとえば、画像品質が「中」の場合、画像変換部２４は、テーブルデータを参照することにより、ＢＰＰ及び解像度を「０．１３９」及び「１２８０×７２０」にそれぞれ決定する。
【０１２４】
画像品質決定部２３は、画像処理部２２から出力される画像から、人物領域ごとに人物の移動速度を検出する（Ｓ４６）。なお、人物が複数いる場合には、人物の移動速度の最大値を移動速度として検出する。
【０１２５】
画像変換部２４は、画像品質決定部２３が検出した移動速度に基づいて、出力画像のフレームレートを決定する（Ｓ４７）。図１６は、移動速度とフレームレートとの関係を定義したテーブルデータの一例を示す図である。移動速度は「大」、「中」、「小」の３段階に分けられている。画像変換部２４は、閾値処理を行うことにより移動速度を「大」、「中」、「小」のいずれかに振り分ける。つまり、画像変換部２４は、第１速度閾値及び第１速度閾値よりも値の小さい第２速度閾値を用いて、移動速度が第１速度閾値以上の場合には、移動速度を「大」と判断する。移動速度が第１速度閾値未満で、かつ第２速度閾値以上の場合には、移動速度を「中」と判断する。移動速度が第２速度閾値未満の場合には、移動速度を「小」と判断する。画像変換部２４は、図１６に示したテーブルデータを参照して、移動速度が「大」の場合には、フレームレートを３０ｆｐｓと決定し、移動速度が「中」の場合には、フレームレートを１５ｆｐｓと決定し、移動速度が「小」の場合には、フレームレートを５ｆｐｓと決定する。
【０１２６】
画像変換処理（Ｓ４８）及び画像出力処理（Ｓ４９）は、図３に示した画像変換処理（Ｓ６）及び画像出力処理（Ｓ７）と同様である。
【０１２７】
［４−４．実施の形態４の効果等］
実施の形態４は、実施の形態１〜３と同様の効果を奏する。
【０１２８】
それに加え、実施の形態４では、検出対象の移動速度が小さいほど低フレームレートの画像を録画装置３０に記録することができる。検出対象の移動速度が小さい場合にはフレームレートを低くしても検出対象は複数のフレームの画像に含まれるため、検出対象を追跡することができる。一方、検出対象の移動速度が大きい場合にはフレームレートを高くしている。このため、この場合でも、検出対象を追跡することができる。
【０１２９】
また、画像に複数の検出対象が映っている場合には、検出対象の最大速度に基づいてフレームレートを決定している。たとえば、画像中に移動速度の異なる２つの検出対象が含まれている場合に、小さい方の移動速度に基づいてフレームレートを決定してしまうと、フレームレートが低く決定されてしまい、フレームレートの低い画像が録画装置３０に記録されてしまうことになる。このような場合に、録画装置３０に記録された画像を再生した場合に、ユーザは移動速度の小さい検出対象を画像上で追跡しながら詳細に確認することができる。その一方、移動速度の大きい検出対象はすぐに画面から消えてしまうため、検出対象を追跡できず詳細に確認できない場合がある。しかし、実施の形態４では検出対象の最大速度に基づいてフレームレートを決定しているため、録画装置３０に記録された画像を再生した場合に、ユーザはすべての検出対象を追跡しながら確認することができる。
【０１３０】
［５．付記］
以上、本発明の実施の形態に係る画像監視装置を含む画像監視システムについて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。
【０１３１】
たとえば、図２に示した画像監視装置２０の構成のうち、画像処理部２２は必須の構成要素ではなく、画像監視装置２０に備えられていなくてもよい。これにより、図３及び図１４に示した画像監視装置２０が実行する処理において、前処理（Ｓ２、Ｓ４２）を省略してもよい。画像処理部２２が備えられていない場合には、画像取得部２１は、カメラ１０から取得した画像を、画像品質決定部２３及び画像変換部２４に出力する。画像品質決定部２３及び画像変換部２４は、画像取得部２１から出力された画像に基づいて、それぞれの処理を実行する。
【０１３２】
また、実施の形態４では、実施の形態１と同様に人物領域のサイズに基づいて画像品質を決定したが、実施の形態２と同様に人物の密度に基づいて画像品質を決定してもよいし、実施の形態３と同様に人物領域のサイズ及び人物の密度の双方に基づいて画像品質を決定してもよい。
【０１３３】
また、上記の画像監視装置２０は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、画像監視装置２０は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【０１３４】
さらに、上記の画像監視装置２０を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１３５】
さらにまた、上記の画像監視装置２０を構成する構成要素の一部または全部は、画像監視装置２０に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１３６】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１３７】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１３８】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１３９】
さらに、上記実施の形態および上記変形例の少なくとも一部を任意に組み合わせるとしてもよい。
【０１４０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明は、監視カメラで撮影された映像を録画装置に長時間記録するために、映像を変換する画像監視装置等に用いると有益である。
【符号の説明】
【０１４２】
１  画像監視システム
１０  カメラ
２０  画像監視装置
２１、３１  画像取得部
２２  画像処理部
２３  画像品質決定部
２４  画像変換部
３０  録画装置
３２  記録部
４０  通信回線
５０  人物領域
【図１】
2016208355.tif 000003
【図２】
2016208355.tif 000004
【図３】
2016208355.tif 000005
【図４】
2016208355.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2016208355.tif 000014
【図１３】
2016208355.tif 000015
【図１４】
2016208355.tif 000016
【図１５】
2016208355.tif 000017
【図１６】
2016208355.tif 000018