(57)【要約】【課題】複数のノズルから噴射された洗浄液の洗浄作用が強くなる箇所と、弱くなる箇所との差を小さくし、全体として効率良く洗浄することを可能とし、かつ洗浄装置のコンパクト化を図る。【解決手段】洗浄装置は、等間隔で配置されて洗浄液を噴射する複数のノズル１１と、複数のノズル１１を、隣り合うノズル１１の間隔の１／２の移動距離で被洗浄物に対して相対移動させる揺動手段１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
等間隔で配置されて洗浄液を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルを、隣り合う前記ノズルの間隔の１／２の移動距離で被洗浄物に対して相対移動させる揺動手段と
を備えることを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記複数のノズルは、その配列方向と平行な方向と、前記配列方向と直交する方向との２方向に相対移動される請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記複数のノズルは、上から下へ向かって前記洗浄液を噴射する請求項１又は請求項２に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置に係り、詳しくは被洗浄物にノズルから洗浄液を噴射して洗浄を行う洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから洗浄液を噴射して洗浄を行う場合、ノズルと正対する位置から離れるにつれ、噴射液の勢いが急激に弱まる。このため、複数のノズルを一定間隔で並べて洗浄することが頻繁にある。しかし、ノズルとノズルのピッチの中間部分では、隣り合うノズルからの洗浄液同士がぶつかり合うため淀みが生じ、十分に洗浄ができない現象が生じる。このため、ノズル又は被洗浄物を揺動させて、同じ位置に淀みが生じないようにする工夫がなされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、被塗布物上にスリットノズルを用いて塗布液を塗布する塗布装置において、ローラに付着した塗布液を除去する洗浄ノズル群が開示されている。洗浄ノズル群はローラに対向配置され、それぞれ複数の洗浄ノズルが揺動部上に等間隔に設けられている。そして、各洗浄ノズルは、揺動部の揺動により、それぞれ隣り合う洗浄ノズルの間隔でローラの軸方向に沿った方向に揺動しながら、洗浄液をローラに噴射し、ローラに付着した塗布液を除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４１１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、複数の洗浄ノズルは隣り合う洗浄ノズルの間隔と等しい移動距離で揺動されるため、洗浄ノズルからの強い液流の箇所と、淀みの箇所とがそれぞれ一定の箇所になるため、淀みの箇所となる部分の洗浄作用が弱くなる。
【０００６】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数のノズルから噴射された洗浄液の洗浄作用が強くなる箇所と、弱くなる箇所との差を小さくし、全体として効率良く洗浄することができ、かつ洗浄装置のコンパクト化を図ることができる洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する洗浄装置は、等間隔で配置されて洗浄液を噴射する複数のノズルと、前記複数のノズルを、隣り合う前記ノズルの間隔の１／２の移動距離で被洗浄物に対して相対移動させる揺動手段とを備える。この構成によれば、複数のノズルが隣り合うノズルの間隔の１／２の移動距離で被洗浄物に対して相対移動して洗浄液を噴射するため、各ノズルから噴射される洗浄液の洗浄作用が強くなる箇所と弱くなる箇所との差が、各ノズルが隣り合うノズルの間隔と同じ移動距離で被洗浄物に対して相対移動する場合に比べて小さくなる。また、複数のノズルの被洗浄物に対する相対移動距離が小さくなる。したがって、複数のノズルから噴射された洗浄液の洗浄作用が強くなる箇所と、弱くなる箇所との差を小さくし、全体として効率良く洗浄することができ、かつ洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【０００８】
前記複数のノズルは、その配列方向と平行な方向と、前記配列方向と直交する方向との２方向に相対移動されることが好ましい。ノズルから噴射された洗浄液は、被洗浄物に当たって同心円状に広がるため、直交する２方向へ移動させることにより、より均一に効率良く洗浄することができる。直交する２方向は、ノズルの配列方向と、それと直交する方向には限らないが、ノズルの配列方向に対して斜めの方向に相対移動させる構成に比べて、ノズルの配列方向と、それと直交する方向に移動させる方が、構成が簡単になる。
【０００９】
前記複数のノズルは、上から下へ向かって前記洗浄液を噴射することが好ましい。ノズルから噴射された噴射液は、重力の作用で下方へ向かう力を受ける。そのため、洗浄液を上から下へ向かって噴射した場合は、洗浄液が重力による力の分、被洗浄物に対して強く当たり、例えば、水平方向へ同じ噴射力で洗浄液を噴射した場合に比べて、洗浄液による洗浄力が高まる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のノズルから噴射された洗浄液の洗浄作用が強くなる箇所と、弱くなる箇所との差を小さくし、全体として効率良く洗浄することができ、かつ洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は第１の実施形態の洗浄装置を示す一部破断模式正面図、（ｂ）は模式平面図。
【図２】作用を示す模式図。
【図３】第２の実施形態の洗浄装置を示す一部破断模式平面図。
【図４】別の実施形態の模式平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、洗浄装置は、等間隔で配置されて洗浄液を噴射する複数のノズル１１が設けられた洗浄液噴射部１２と、洗浄液噴射部１２を隣り合うノズル１１の間隔の１／２の移動距離で往復移動、即ち揺動させる揺動手段１３とを備える。
【００１３】
図１（ｂ）に示すように、ノズル１１は、洗浄液噴射部１２の長手方向に沿って２列に設けられ、同じ列において隣り合うノズル１１の間隔と、異なる列において隣り合うノズル１１の間隔とが同じに設けられている。
【００１４】
洗浄液噴射部１２は、図示しない洗浄液貯留部から可撓パイプ１４を介して供給される洗浄液を各ノズル１１に分配する流路を備え、各ノズル１１から洗浄液が同時に噴射されるようになっている。
【００１５】
揺動手段１３は、左右一組の支持台１５，１６を備え、支持台１５，１６にはそれぞれ洗浄液噴射部１２の長手方向と平行に延びる一対のガイド溝１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂと、洗浄液噴射部１２の長手方向と直交する方向に延びるガイド溝１５ｃ，１６ｃとが形成されている。ガイド溝１５ａは一端がガイド溝１５ｃの一端と連続し、ガイド溝１５ｂは一端がガイド溝１５ｃの長手方向中央と連続している。ガイド溝１６ａは一端がガイド溝１６ｃの一端と連続し、ガイド溝１６ｂは一端がガイド溝１６ｃの長手方向中央と連続している。
【００１６】
洗浄液噴射部１２の下面には、左右２対のガイド支持部１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが突設されている。ガイド支持部１７ａとガイド支持部１７ｂとは、ガイド溝１５ａとガイド溝１５ｂとの間隔と同じ間隔で設けられ、ガイド支持部１７ａはガイド溝１５ａ及びガイド溝１５ｃ内を摺動可能に、ガイド支持部１７ｂは、ガイド溝１５ｂ及びガイド溝１５ｃ内を摺動可能に設けられている。
【００１７】
ガイド支持部１８ａとガイド支持部１８ｂとは、ガイド溝１６ａとガイド溝１６ｂとの間隔と同じ間隔で設けられ、ガイド支持部１８ａはガイド溝１６ａ及びガイド溝１６ｃ内を摺動可能に、ガイド支持部１８ｂは、ガイド溝１６ｂ及びガイド溝１６ｃ内を摺動可能に設けられている。
【００１８】
ガイド溝１５ａはガイド支持部１７ａがノズル１１の間隔の１／２の距離だけ移動可能な長さに形成され、ガイド溝１５ｂはガイド支持部１７ｂがノズル１１の間隔の１／２の距離だけ移動可能な長さに形成されている。ガイド溝１５ｃはガイド支持部１７ａ，１７ｂが、それぞれノズル１１の間隔の１／２の距離だけガイド溝１５ｃ内を移動可能な長さに形成されている。
【００１９】
ガイド溝１６ａはガイド支持部１８ａがノズル１１の間隔の１／２の距離だけ移動可能な長さに形成され、ガイド溝１６ｂはガイド支持部１８ｂがノズル１１の間隔の１／２の距離だけ移動可能な長さに形成されている。ガイド溝１６ｃはガイド支持部１８ａ，１８ｂが、それぞれノズル１１の間隔の１／２の距離だけガイド溝１６ｃ内を移動可能な長さに形成されている。
【００２０】
支持台１５上には、洗浄液噴射部１２を支持台１６側へ付勢するばね２１が設けられている。ばね２１は、支持台１５に立設された支持部２２に一端が固定され、他端が洗浄液噴射部１２の左端に当接する状態に設けられている。支持台１６上には、洗浄液噴射部１２を支持台１５側へばね２１の付勢力に抗して移動可能なエアシリンダ２３が、そのピストンロッド２３ａが洗浄液噴射部１２の右端面と当接する状態に設けられている。
【００２１】
そして、エアシリンダ２３の非作動状態においては、図１（ａ），（ｂ）に示すように、ガイド支持部１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂはそれぞれ対応するガイド溝１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの右端と当接して移動が規制された状態に保持されるようになっている。また、エアシリンダ２３の作動状態においては、ガイド支持部１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂはそれぞれ対応するガイド溝１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの左端と当接する位置まで移動した後、その位置に保持されるようになっている。
【００２２】
図１（ｂ）に示すように、洗浄液噴射部１２を挟んで洗浄液噴射部１２の長手方向の側面ほぼ中央と対向する位置には、洗浄液噴射部１２をその幅方向へ揺動させる揺動手段を構成するばね２６と、エアシリンダ２７とが設けられている。ばね２６は、一端が支持部２８に固定され、他端が洗浄液噴射部１２のほぼ中央に当接する状態に設けられている。エアシリンダ２７は、支持ブラケット２９に固定され、そのピストンロッド２７ａが洗浄液噴射部１２長手方向と直交する方向に移動可能、かつ洗浄液噴射部１２のほぼ中央においてばね２６の当接位置と反対側に当接する状態で設けられている。
【００２３】
次に前記のように構成された洗浄装置の作用を説明する。
図２に示すように、洗浄液噴射部１２の下方の洗浄位置に被洗浄物３０が配置された状態で、洗浄装置が駆動される。被洗浄物３０は図示しない載置部の上に載置されるとともに、載置部に設けられた支持部により必要に応じて固定される。被洗浄物３０の大きさは、エアシリンダ２３の非作動状態において右端のノズル１１と対向する位置と、エアシリンダ２３の作動状態において鎖線で示す位置に移動された左端のノズル１１と対向する位置の範囲内に入る大きさである。
【００２４】
洗浄装置が駆動されると、各ノズル１１から洗浄液３１が被洗浄物３０に向かって噴射される。また、エアシリンダ２３及びエアシリンダ２７が所定時間毎に交互に突出駆動される。その結果、各ノズル１１が図２の左右方向及び図２の紙面と垂直方向へ、所定時間毎に交互にノズル１１の間隔の１／２の移動距離で往復移動される。
【００２５】
ノズル１１から洗浄液３１を噴射して洗浄を行う場合、ノズル１１と正対する位置から離れるにつれ、噴射液の勢いが急激に弱まる。複数のノズル１１が移動されることにより被洗浄物３０に対するノズル１１の正対位置が変更されて、被洗浄物３０の各部とノズル１１が正対するようになる。
【００２６】
しかし、図２に示すように、隣り合うノズル１１とノズル１１との中間部分では、隣り合うノズル１１からの洗浄液３１同士がぶつかり合うため淀みが生じ、十分に洗浄ができない現象が生じる。この現象の悪影響を抑制するため、ノズル１１を被洗浄物３０に沿って往復移動させる場合、その移動距離を従来技術のように隣り合うノズル１１の間隔と同じにした場合は、ノズル１１からの強い液流の箇所と、淀みの箇所とがそれぞれ一定の箇所になるため、淀みの箇所となる部分の洗浄作用が弱くなる。
【００２７】
一方、この実施形態では、ノズル１１は被洗浄物３０に沿って往復移動する移動距離が隣り合うノズル１１の間隔の１／２である。そのため、エアシリンダ２３の非作動状態において淀みの箇所となる部分、即ち、隣り合うノズル１１から噴射される洗浄液３１がぶつかる部分は、図２に実線で示す隣り合うノズル１１の中間位置になる。そして、エアシリンダ２３の作動状態（ピストンロッド２３ａの突出作動状態）においては、ノズル１１は鎖線で示す位置に移動され、ノズル１１はエアシリンダ２３の非作動状態において淀みの箇所となる部分と正対する位置となり、淀みの箇所が一定箇所にはならない。その結果、複数のノズル１１から噴射された洗浄液３１の洗浄作用が強くなる箇所と、弱くなる箇所との差が小さくなり、被洗浄物３０を全体として効率良く洗浄することができる。
【００２８】
また、各ノズル１１を備えた洗浄液噴射部１２を移動させるエアシリンダ２３，２７の長さが短くなり、洗浄装置がコンパクトになる。
両面の洗浄が必要な被洗浄物３０の場合は、一方の面の洗浄が終了後、被洗浄物３０は他方の面がノズル１１と対向する状態に配置され、他方の面の洗浄が同様にして行われる。
【００２９】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）洗浄装置は、等間隔で配置されて洗浄液３１を噴射する複数のノズル１１と、複数のノズル１１を、隣り合うノズル１１の間隔の１／２の移動距離で被洗浄物３０に対して相対移動させる揺動手段１３とを備える。この構成によれば、各ノズル１１から噴射される洗浄液３１の洗浄作用が強くなる箇所と弱くなる箇所との差が、各ノズル１１が隣り合うノズル１１の間隔と同じ移動距離で被洗浄物３０に対して相対移動する場合に比べて小さくなる。また、複数のノズル１１の被洗浄物に対する相対移動距離が小さくなる。したがって、複数のノズル１１から噴射された洗浄液３１の洗浄作用が強くなる箇所と、弱くなる箇所との差を小さくし、全体として効率良く洗浄することができ、洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【００３０】
（２）複数のノズル１１は、その配列方向と平行な方向と、前記配列方向と直交する方向との２方向に被洗浄物３０に対して相対移動される。ノズル１１から噴射された洗浄液３１は、被洗浄物３０に当たって同心円状に広がるため、直交する２方向へ移動させることにより、より均一に効率良く洗浄することができる。直交する２方向は、ノズル１１の配列方向と、それと直交する方向には限らないが、ノズル１１の配列方向に対して斜めの方向に相対移動させる構成に比べて、ノズル１１の配列方向と、それと直交する方向に移動させる方が、構成が簡単になる。
【００３１】
（３）複数のノズル１１は、上から下へ向かって洗浄液３１を噴射する。ノズル１１から噴射された洗浄液３１は、重力の作用で下方へ向かう力を受ける。そのため、洗浄液３１を上から下へ向かって噴射した場合は、洗浄液３１が重力による力の分、被洗浄物３０に対して強く当たり、例えば、水平方向へ同じ噴射力で洗浄液３１を噴射した場合に比べて、洗浄液３１による洗浄力が高まる。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を図３にしたがって説明する。この実施形態では、洗浄装置は、洗浄液噴射部１２を左右一対備え、被洗浄物３０の両面を同時に洗浄可能に構成されている点が第１の実施形態と大きく異なっている。第１の実施形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３３】
両洗浄液噴射部１２は、洗浄液３１を水平方向に噴射するノズル１１を備え、各ノズル１１が対向する状態で洗浄液噴射部１２の長手方向に沿ってそれぞれ２列に配置されている。洗浄液噴射部１２はノズル１１の突出方向と反対側の面に、ガイド支持部１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが突設されている。ガイド支持部１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂは、支持台１５，１６に形成されたガイド溝１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃに沿って移動可能に形成されている。なお、ガイド溝１５ｃ，１６ｃは図３において紙面と垂直方向に延びるように形成されているため、図３では図示していない。
【００３４】
洗浄液噴射部１２は長手方向に移動可能に、その下面を図示しない支持部（例えば、支持ローラ）に支持された状態で、エアシリンダ２３の作動時に図３の上方向に移動される。洗浄液噴射部１２は、エアシリンダ２３の非作動時には、自重及びばね２１の付勢力により、図３に示す位置に保持される。
【００３５】
図示しないが、各洗浄液噴射部１２の下方（図３の紙面奥側）には、洗浄液噴射部１２の長手方向のほぼ中央と対向する位置に各洗浄液噴射部１２を上側（図３の紙面手前側）へ移動させるエアシリンダが設けられている。洗浄液噴射部１２の上方（図３の紙面手前側）には、洗浄液噴射部１２を下方（図３の紙面奥側）へ付勢するばねが設けられている。そして、エアシリンダの非作動状態では、洗浄液噴射部１２は、ばねの付勢力により下面が支持部と当接する状態に保持され、エアシリンダ２３の作動あるいはばね２１の付勢力により、その長手方向へ間欠的に移動される。また、洗浄液噴射部１２は、エアシリンダ２３の非作動状態において、エアシリンダの作動により図３の紙面手前側へ移動される。
【００３６】
そして、図３に鎖線で示す位置に被洗浄物３０が配置された状態で洗浄装置が作動されると、各ノズル１１から洗浄液３１が噴射される状態で、洗浄液噴射部１２がその長手方向と、上下方向とに隣り合うノズル１１の間隔の１／２の移動距離で間欠的に往復移動（揺動）される。なお、被洗浄物３０は図示しない載置部の上に載置されるとともに、載置部に設けられた支持部により必要に応じて固定された状態で洗浄作用を受ける。
【００３７】
この第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）、（２）と同様な効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（４）洗浄装置は被洗浄物３０に対して両側から洗浄液３１を噴射するため、両面の洗浄が必要な被洗浄物３０の場合に、洗浄時間を短縮することができる。
【００３８】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  洗浄液噴射部１２にノズル１１を複数列に設ける場合、列数は２列に限らず、被洗浄物３０の大きさに応じて３列以上としてもよい。
【００３９】
○  複数のノズル１１は必ずしも複数列に設けられる必要はない。例えば、幅が狭い被洗浄物３０を専用に洗浄する場合は、ノズル１１は１列であってもよい。ノズル１１が１列の場合、洗浄液噴射部１２は長手方向へのみ、隣り合うノズル１１の間隔の１／２の移動距離で間欠的に往復移動（揺動）される。
【００４０】
○  洗浄液噴射部１２を１個備えた洗浄装置においても、第２の実施形態のように洗浄液３１を水平方向に噴射する構成としてもよい。
○  洗浄液噴射部１２をその長手方向と平行に移動させる動作と、洗浄液噴射部１２をその長手方向と直交する方向に移動させる動作とは必ずしも交互に行う必要はない。例えば、長手方向への往復動を複数回行った後、長手方向と直交する方向への往復動を複数回行うことを繰り返してもよい。
【００４１】
○  洗浄液噴射部１２の長手方向への往動と、長手方向への復動との間に、長手方向と直交する方向への往復動を行うようにしてもよい。この場合、図４に示すように、支持台１５にはガイド溝１５ａ，１５ｂの他端と連続する状態でガイド溝１５ｃと平行に延びるガイド溝１５ｄを形成し、ガイド溝１５ｃ，１５ｄと連続するガイド溝１５ｅをガイド溝１５ａ，１５ｂと平行に形成する。また、支持台１６にはガイド溝１６ａ，１６ｂの他端と連続する状態でガイド溝１６ｃと平行に延びるガイド溝１６ｄを形成し、ガイド溝１６ｃ，１６ｄと連続するガイド溝１６ｅをガイド溝１６ａ，１６ｂと平行に形成する。
【００４２】
○  図４の構成の場合、洗浄液噴射部１２の長手方向への往動、長手方向への復動、長手方向と直交する方向への往動、長手方向と直交する方向への復動は、任意の順に行うことが可能になる。即ち、洗浄液噴射部１２の移動方向の順序は適宜変更してよい。
【００４３】
○  揺動手段１３は、等間隔で配置されて洗浄液３１を噴射する複数のノズル１１を、隣り合うノズル１１の間隔の１／２の移動距離で被洗浄物３０に対して相対移動させる構成であればよく、必ずしも洗浄液噴射部１２を揺動させる必要はない。例えば、洗浄液噴射部１２は固定状態で設け、ノズル１１から洗浄液３１を噴射される被洗浄物３０を、隣り合うノズル１１の間隔の１／２の移動距離で揺動させてもよい。具体的には、第１の実施形態のようにノズル１１が洗浄液３１を上から下へ噴射する構成の場合は、被洗浄物３０を載置する載置台を洗浄液噴射部１２の下方に設け、その載置台を一定の高さにおいて、洗浄液噴射部１２の長手方向と、長手方向と直交する方向へそれぞれ隣り合うノズル１１の間隔の１／２の移動距離で往復移動させる構成とする。
【００４４】
○  第２の実施形態のようにノズル１１が洗浄液３１を水平方向へ噴射する構成の場合は、被洗浄物３０を洗浄液噴射部１２の側方においてノズルと対応する位置に保持する支持台を設ける。そして、その支持台を一定の高さにおいて、洗浄液噴射部１２の長手方向へ、隣り合うノズル１１の間隔の１／２の移動距離で往復移動させる揺動手段と、支持台を長手方向と直交する上下方向へ隣り合うノズル１１の間隔の１／２の移動距離で往復移動させる揺動手段を設けてもよい。
【００４５】
○  洗浄液噴射部１２に設けられる一対ずつのガイド支持部１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂに代えて、１本ずつのガイド支持部１７ａ，１８ａとし、それに対応してガイド溝１５ｂ，１６ｂを省略してもよい。
【００４６】
○  洗浄装置は、被洗浄物３０を１個ずつ洗浄する構成に限らず、一度に複数個の被洗浄物３０を洗浄可能としてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１１…ノズル、１３…揺動手段、３０…被洗浄物、３１…洗浄液。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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