(57)【要約】【課題】電動工具の揺動を抑制する。【解決手段】電子パルスドライバ１は、ブラシレスモータ１０によって回転駆動されるハンマ２０と、先端工具を保持し、ハンマ２０によって打撃されるアンビル３０と、ハンマ２０の回転方向における揺動を抑制する動吸振器６０と、を有し、動吸振器６０は、ハンマ２０の回転中心軸よりも下方に配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に収容される駆動源によって回転駆動されるハンマと、
先端工具を保持し、前記ハンマによって打撃されるアンビルと、
前記ハンマの回転方向における前記本体の揺動を抑制する動吸振器と、を有し、
前記動吸振器は、前記ハンマの回転中心軸よりも下方に配置されている、
電動工具。
【請求項２】
前記駆動源を作動させるトリガスイッチを有し、
前記動吸振器は、前記トリガスイッチよりも下方に配置されている、
請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記駆動源としての電動モータと、
前記電動モータの電源であるバッテリが装着されるバッテリ装着部と、を有し、
前記動吸振器は、前記トリガスイッチと前記バッテリ装着部との間に配置されている、
請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記本体は、
前記駆動源，ハンマおよびアンビルを収容する胴体部と、
前記胴体部から伸びており、作業者によって把持されるハンドル部と、を有し、
前記トリガスイッチは前記ハンドル部の上部に配置され、前記バッテリ装着部は前記ハンドル部の下部に配置されている、
請求項３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記動吸振器は、
前記ハンマの前記回転中心軸と直交する支持軸と、
前記支持軸上を摺動可能な質量体と、
前記質量体の摺動を減衰させる減衰部材と、を有する、
請求項１〜４のいずれかに記載の電動工具。
【請求項６】
前記支持軸の一端と前記質量体の一端との間に配置された第１減衰部材と、
前記支持軸の他端と前記質量体の他端との間に配置された第２減衰部材と、を有する、
請求項５に記載の電動工具。
【請求項７】
前記第１減衰部材および前記第２減衰部材のそれぞれは、ばね定数が異なる２種類以上のスプリングを含む、
請求項６に記載の電動工具。
【請求項８】
前記質量体に設けられたフィンを有し、
前記フィンは、前記質量体と一緒に移動して冷却風を発生させる、
請求項５〜７のいずれかに記載の電動工具。
【請求項９】
前記質量体の近傍であって、前記冷却風が到達可能な位置に回路基板が配置されている、請求項８に記載の電動工具。
【請求項１０】
駆動源を収容する胴体部と、前記胴体部から下方に伸び作業者によって把持されるハンドル部とを備える本体と、
前記本体の前方に位置し、先端工具を保持する出力部と、
前記出力部を中心とする前記ハンドル部の左右方向の揺動を抑制する動吸振器と、を有する、
電動工具。
【請求項１１】
先端工具を保持する出力部と、
前記出力部を駆動する駆動源を収容する胴体部と、前記胴体部から伸び作業者によって把持されるハンドル部とを備える本体と、
前記出力部を中心とする前記出力部の回転方向における前記ハンドル部の揺動を抑制する動吸振器と、を有する、
電動工具。
【請求項１２】
前記動吸振器は、前記ハンドル部において前記胴体部と反対の端部側に配置されている、
請求項１０又は１１に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子パルスドライバ，インパクトドライバ，インパクトレンチ、ドライバドリルなどの電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動工具の一例である打撃工具は、駆動源によって回転駆動されるハンマおよび該ハンマと係合するアンビルを有し、ドライバビットやドリルビットなどの先端工具がアンビルによって保持される（特許文献１）。打撃工具の一態様では、アンビルにかかる負荷が所定の負荷よりも小さいときには、ハンマおよびアンビルが一体的に回転し、アンビルによって保持されている先端工具が回転する。このとき、アンビルに保持されている先端工具には回転力のみが加えられ、打撃力は加えられない。一方、アンビルにかかる負荷が所定の負荷よりも大きくなると、ハンマによってアンビルが打撃される。このとき、アンビルによって保持されている先端工具には回転力および打撃力が加えられる。尚、打撃工具には、ハンマが一定方向に回転しながらアンビルを打撃するもの（インパクトドライバ、インパクトレンチ）と、ハンマが正逆転を繰り返してアンビルを打撃するもの（電子パルスドライバ）と、がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０７６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような打撃工具では、ハンマによるアンビルの打撃とその反動とによって、ハンマの回転方向に打撃工具が振られる（打撃工具が左右に揺動する）。特に、大径のネジやボルトの締め付けを可能とするために、打撃工具の出力トルクを増大させると、打撃工具の振れ幅が大きくなり、安定した作業が困難となる場合がある。すなわち、上記のような打撃工具の場合には出力軸（ドリルビット）を中心にしてハンドル部が左右に振られてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、電動工具の揺動を防止または低減させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動工具は、本体と、前記本体に収容される駆動源によって回転駆動されるハンマと、先端工具を保持し、前記ハンマによって打撃されるアンビルと、前記ハンマの回転方向における前記本体の揺動を抑制する動吸振器と、を有し、前記動吸振器は、前記ハンマの回転中心軸よりも下方に配置される。
【０００７】
本発明の一態様では、前記駆動源を作動させるトリガスイッチが設けられ、前記動吸振器は、前記トリガスイッチよりも下方に配置される。
【０００８】
本発明の他の態様では、前記駆動源としての電動モータと、前記電動モータの電源であるバッテリが装着されるバッテリ装着部と、が設けられ、前記動吸振器は、前記トリガスイッチと前記バッテリ装着部との間に配置される。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記本体は、前記駆動源，ハンマおよびアンビルを収容する胴体部と、前記胴体部から伸びており、作業者によって把持されるハンドル部と、を有する。前記トリガスイッチは前記ハンドル部の上部に配置され、前記バッテリ装着部は前記ハンドル部の下部に配置される。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記動吸振器は、前記ハンマの前記回転中心軸と直交する支持軸と、前記支持軸上を摺動可能な質量体と、前記質量体の摺動を減衰させる減衰部材と、を有する。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記支持軸の一端と前記質量体の一端との間に配置された第１減衰部材と、前記支持軸の他端と前記質量体の他端との間に配置された第２減衰部材と、が設けられる。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記第１減衰部材および前記第２減衰部材のそれぞれは、ばね定数が異なる２種類以上のスプリングを含む。
【００１３】
本発明の他の態様では、前記質量体にフィンが設けられ、前記フィンは、前記質量体と一緒に移動して冷却風を発生させる。
【００１４】
本発明の他の態様では、前記質量体の近傍であって、前記冷却風が到達可能な位置に回路基板が配置される。
【００１５】
本発明の他の態様では、電動工具は、駆動源を収容する胴体部および前記胴体部から下方に伸び作業者によって把持されるハンドル部を備える本体と、前記本体の前方に位置し、先端工具を保持する出力部と、前記出力部を中心とする前記ハンドル部の左右方向の揺動を抑制する動吸振器と、を有する。
【００１６】
本発明の他の態様では、電動工具は、先端工具を保持する出力部と、前記出力部を駆動する駆動源を収容する胴体部および前記胴体部から伸び作業者によって把持されるハンドル部を備える本体と、前記出力部を中心とする前記出力部の回転方向における前記ハンドル部の揺動を抑制する動吸振器と、を有する。
【００１７】
本発明の他の態様では、前記動吸振器は、前記ハンドル部において前記胴体部と反対の端部側に配置される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電動工具の揺動が防止または低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態に係る電子パルスドライバの外観斜視図である。
【図２】図１に示される電子パルスドライバの縦断面図である。
【図３】図１に示される電子パルスドライバの部分拡大断面図である。
【図４】図３に示されるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】第１の実施形態に係る電子パルスドライバの第１の変形例を示す部分拡大断面図である。
【図６】図５に示されるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図７】第１の実施形態に係る電子パルスドライバの第２の変形例を示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、本発明の電動工具の実施形態の一例について詳細に説明する。本実施形態に係る電動工具は打撃工具であり、より具体的には、主にねじ締め作業やボルト締め作業などに用いられる電子パルスドライバである。
【００２１】
図１に示されるように、本実施形態に係る電子パルスドライバ１（本体）は、胴体部２およびハンドル部３を含むハウジング４を有する。ハンドル部３は、電子パルストドライバ１を使用する作業者によって把持される部分であって、胴体部２の長手方向略中央から該胴体部２と交差する方向に伸びている。換言すれば、ハウジング４は、ハンドル部３および該ハンドル部３の一端側に設けられた胴体部２を有し、全体として略Ｔ字形の側面形状を呈する。以下の説明では、ハンドル部３の長手方向を“上下方向”と定義する。さらに、胴体部２が設けられている側を“上方”と定義し、これと反対側を“下方”と定義する。すなわち、ハンドル部３は胴体部２から下方へ向かって伸びている。また、胴体部２の長手方向を“前後方向”と定義し、上下方向および前後方向の双方と直交する方向を“左右方向”と定義する。
【００２２】
ハウジング４は、略対称な２つの半割れ部材から構成されており、これら２つの半割れ部材は、不図示のねじによって互いに固定されている。このため、一方の半割れ部材には複数のねじボス５（図２）が形成されており、他方の半割れ部材には、ねじボス５に螺合されるねじが挿入される複数のねじ穴が形成されている。
【００２３】
図２に示されるように、ハウジング４の胴体部２には、駆動源としての電動モータ１０，電動モータ１０によって回転駆動されるハンマ２０およびハンマ２０と係合するアンビル３０が収容されている。尚、本実施形態における電動モータ１０はブラシレスＤＣモータであり、以下の説明では、電動モータ１０を“ブラシレスモータ１０”と呼ぶ。
【００２４】
ブラシレスモータ１０は、回転子１１と、固定子１２と、前後方向に伸びる出力軸１３と、を備えている。出力軸１３は回転子１１を貫通しており、出力軸１３の一端側は後方軸受１４によって回転自在に支持され、出力軸１３の他端側は前方軸受１５によって回転自在に支持されている。
【００２５】
後方軸受１４とブラシレスモータ１０との間には、複数のスイッチング素子１６ａが搭載された回路基板（インバータ回路基板１６）が配置されており、これらスイッチング素子１６ａによってブラシレスモータ１０がインバータ制御される。尚、インバータ回路基板１６には、回転子１１の回転位置を検出するためのホール素子なども搭載されている。
【００２６】
前方軸受１５とブラシレスモータ１０との間には、冷却ファン１７が設けられている。冷却ファン１７は、ブラシレスモータ１０の出力軸１３に装着されており、出力軸１３と一緒に回転する。冷却ファン１７は遠心ファンであり、冷却ファン１７が回転すると、胴体部２の後方及び側面に形成されている吸入口１８（図１）からハウジング４の内部に外気（空気）が取り込まれる。ハウジング４の内部に取り込まれた空気は、主に回転子１１と固定子１２との間を通過して冷却ファン１７に吸引され、径方向外側へ送出される。冷却ファン１７から送出された空気は、胴体部２の側面に形成されている排気口１９（図１）から外部へ排気される。
【００２７】
ハンドル部３の上部には、ブラシレスモータ１０を作動／停止させるトリガスイッチ４０が設けられ、トリガスイッチ４０の上方には正逆転切替スイッチ４１が設けられている。一方、ハンドル部３の下部には、ブラシレスモータ１０の電源であるバッテリ１００が装着されるバッテリ装着部４２が設けられている。具体的には、ハンドル部３の下端面には、バッテリ１００の上端面に形成されている係止溝に嵌合可能な係止突起が形成されている。また、ハンドル部３の下端面には電源端子が設けられている。ハンドル部下端面に形成されている係止突起をバッテリ上端面に形成されている係止溝に嵌合させると、ハンドル部３の下端にバッテリ１００が装着されるとともに、バッテリ１００が備える給電端子が電源端子に接触し、両者が電気的に導通する。尚、ハンドル部下端面に係止溝が形成され、バッテリ上端面に係止突起が形成される実施形態もある。また、ハンドル部下端面およびバッテリ上端面の双方に、係止溝および係止突起が形成される実施形態もある。
【００２８】
さらに、ハンドル部３の下部には、トリガスイッチ４０の操作に応じてブラシレスモータ１０の回転速度その他を制御する制御回路が搭載された回路基板（制御回路基板４３）が内蔵されている。また、制御回路基板４３の上方には、電子パルスドライバ１の動作モードを切り替えるためのダイヤルスイッチ４４が配置されている。
【００２９】
トリガスイッチ４０が操作されると（引かれると）、制御回路基板４３に搭載されている制御回路による制御に従ってブラシレスモータ１０に電力が供給され、ブラシレスモータ１０が作動する。
【００３０】
尚、本実施形態におけるバッテリ１００は、複数のリチウムイオン電池が収容されたバッテリパックである。もっとも、バッテリパックに収容される電池はリチウムイオン電池に限られず、例えば、ニッケル水素電池その他の二次電池でもよい。また、本実施形態に係る電子パルスドライバ１は、「ドリルモード（クラッチなし）」，「ドリルモード（クラッチあり）」，「インパクトモード」の３つの動作モードを備えており、これら動作モードがダイヤルスイッチ４４の操作によって切り替えられる。
【００３１】
再び胴体部２の内部の構造について説明する。前方軸受１５とハンマ２０との間には、２つの遊星歯車機構（第１遊星歯車機構，第２遊星歯車機構）を含む減速機構５０が設けられており、この減速機構５０を介してブラシレスモータ１０の出力軸１３とハンマ２０とが動力伝達可能に連結されている。出力軸１３の回転は、減速機構５０によって２段階に減速されてハンマ２０に伝達される。すなわち、ハンマ２０はブラシレスモータ１０によって回転駆動される。また、ハンマ２０の回転中心軸は、ブラシレスモータ１０の出力軸１３の軸心と一致している。
【００３２】
上記のようにして回転駆動されるハンマ２０の前方には、該ハンマ２０と係合するとともに、不図示の先端工具（例えば、ドライバビット）を保持する出力部としてのアンビル３０が配置されている。アンビル３０は、回転方向においてハンマ２０とオーバーラップするアンビル爪３１と、不図示の先端工具（例えば、ドライバビット）の一端が挿入される装着穴３２と、を備えている。装着穴３２は多角形の断面形状を有し、装着穴３２に先端工具の一端が挿入されると、アンビル３０と先端工具とが相対回転不能に連結される。
【００３３】
ハンマ２０およびアンビル３０は金属製のハンマケース３３に収容され、回転自在に支持されている。よって、ハンマ２０が回転駆動されると、アンビル３０およびアンビル３０に保持されている先端工具に回転力および／または打撃力が伝達される。具体的には、先端工具を介してアンビル３０が受ける反力が所定の大きさよりも小さいときには、ブラシレスモータ１０は同一方向に連続回転し、ハンマ２０およびアンビル３０も同一方向に同一速度で連続回転する。このとき、先端工具には回転力のみが伝達され、打撃力は伝達されない。一方、先端工具を介してアンビル３０が受ける反力が所定の大きさよりも大きくなると、ブラシレスモータ１０がロックする前に、ブラシレスモータ１０の回転方向が正転方向と逆転方向とに交互に切り替えられる。よって、ハンマ２０は、正転と逆転を交互に繰り返す。この結果、アンビル３０がハンマ２０によって打撃され、アンビル３０に保持されている先端工具に回転力および打撃力が伝達される。アンビル３０が受ける反力に基づいた上記のようなブラシレスモータ１０の駆動制御は、インバータ回路基板１６に搭載されているスイッチング素子と制御回路基板４３に搭載されている制御回路との協働によって実現される。また、アンビル３０が受ける反力は、ブラシレスモータ１０の出力トルクに基づいて検出される。具体的には、アンビル３０が受ける反力の増大に伴ってブラシレスモータ１０の出力トルクも増大される。そこで、出力トルクが所定の閾値を超えた場合にはアンビル３０が受けている反力が所定の大きさよりも大きくなったと判断され、ブラシレスモータ１０の駆動モードが切り替えられる。
【００３４】
図３に示されるように、ハンドル部３の下部には、ハンマ２０（図２）の回転方向における揺動を抑制する動吸振器６０が内蔵されている。具体的には、制御回路基板４３の近傍に動吸振器６０が設けられている。
【００３５】
図４に示されるように、動吸振器６０は、左右方向に伸びる支持軸６１と、支持軸６１上を摺動可能な質量体６２と、質量体６２の摺動を減衰させる減衰部材と、から構成されている。左右方向に伸びる支持軸６１は、前後方向に伸びる出力軸１３（図２）の軸心と直交しており、同時にハンマ２０（図２）の回転中心軸とも直交している。
【００３６】
図４に示される質量体６２は、円柱形状に成形された金属（例えば、鉄や鉛）の塊であって、その中心には貫通孔が形成されている。支持軸６１は質量体６２の貫通孔に挿入され、質量体６２を貫通しており、質量体６２は支持軸６１上を摺動可能である。
【００３７】
質量体６２の一方の端面（右側端面６２ａ）から突出している支持軸６１の一端側は、第１減衰部材としてのスプリング６３ａの内側を貫通しており、質量体６２の他方の端面（左側端面６２ｂ）から突出している支持軸６１の他端側は、第２減衰部材としてのスプリング６３ｂの内側を貫通している。さらに、スプリング６３ａから突出している支持軸６１の一端は、ハウジング４の一方の半割れ部材に固定され、スプリング６３ｂから突出している支持軸６１の他端は、ハウジング４の他方の半割れ部材に固定されている。具体的には、支持軸６１の一端は、一方の半割れ部材に設けられている支持プレート６４ａに固定され、支持軸６１の他端は、他方の半割れ部材に設けられている支持プレート６４ｂに固定されている。すなわち、支持軸６１は、質量体６２を貫通してハンドル部３の下部を横断しており、この支持軸６１の上に質量体６２および２つのスプリング６３ａ，６３ｂが配置されている。さらに、スプリング６３ａは、支持軸６１の一端と質量体６２の一端と間に配置されており、スプリング６３ｂは、支持軸６１の他端と質量体６２の他端との間に配置されている。換言すれば、質量体６２は２つのスプリング６３ａ，６３ｂに挟まれている。
【００３８】
図２に示されるハンマ２０によってアンビル３０が打撃されると、ハンマ２０の回転方向における揺動が発生する。具体的には、ハンマ２０の回転中心軸を支点として電子パルスドライバ１（本体）が左右に振られる。すなわち、電子パルスドライバ１が図１中の矢印ａ−ｂ方向に振られる。このとき、ハンマ２０（図２）の回転中心軸（揺動支点）から最も離れているハンドル部３の下端に、重量物であるバッテリ１００が装着されているので、ハンドル部３の振れが助長されるとともに、ハンドル部３の下端に近い部分ほど振れ幅が大きくなる。
【００３９】
図４に示される動吸振器６０は、上記揺動を抑制（防止または低減）する。具体的には、上記のようにしてハンドル部３が揺動すると、質量体６２がハンドル部３の揺動方向と逆方向に相対移動し、ハンドル部３を含む電子パルスドライバ１の揺動が防止または低減される。より具体的には、ハンドル部３が右方向に揺動すると、質量体６２は、スプリング６３ｂを圧縮しながら支持軸６１上を左方向へ移動（摺動）する。一方、ハンドル部３が左方向へ揺動すると、質量体６２は、スプリング６３ａを圧縮しながら支持軸６１上を右方向へ移動（摺動）する。
【００４０】
さらに、支持軸６１上を左方向へ移動した質量体６２は、圧縮されたスプリング６３ｂの復元力によって右方向へ押し戻される。一方、支持軸６１上を右方向へ移動した質量体６２は、圧縮されたスプリング６３ａの復元力によって左方向へ押し戻される。すなわち、２つのスプリング６３ａ，６３ｂは、質量体６２を支持軸６１の中央に位置させるように作用する。換言すれば、２つのスプリング６３ａ，６３ｂによって、ハンドル部３の揺動に伴う質量体６２の摺動が減衰され、ハンドル部３を含む電子パルスドライバ１の揺動が効果的に低減または抑制される。
【００４１】
（第１の変形例）
図５，図６に示されるように、動吸振器６０の質量体６２にフィン６５を設けることができる。フィン６５は質量体６２と一体化されており、ハンドル部３の揺動に伴って質量体６２が摺動（移動）すると、質量体６２と一緒に移動する。フィン６５が移動すると、風（冷却風）が発生し、質量体６２の近傍に配置されている制御回路基板４３が冷却される。
【００４２】
もっとも、質量体６２（フィン６５）と制御回路基板４３との位置関係は図示されている位置関係に限定されない。質量体６２（フィン６５）と制御回路基板４３は、フィン６５の移動に伴って発生した冷却風が制御回路基板４３に到達可能な位置に配置されていればよい。また、フィン６５の数や形状も図示されている数や形状に限定されず、任意に変更することができる。さらに、質量体６２およびフィン６５は一体形成されていてもよい。
【００４３】
（第２の変形例）
図７に示されるように、スプリング６３ａと支持プレート６４ａとの間にスプリング６６ａを配置し、スプリング６３ｂと支持プレート６４ｂとの間にスプリング６６ｂを配置してもよい。
【００４４】
ここで、スプリング６３ａとスプリング６３ｂのばね定数は同一であり、スプリング６６ａとスプリング６６ｂのばね定数は同一である。しかし、隣接するスプリング６３ａとスプリング６６ａのばね定数は互いに異なり、隣接するスプリング６３ｂとスプリング６６ｂのばね定数は互いに異なる。具体的には、スプリング６３ａのばね定数はスプリング６６ａのばね定数よりも小さく、スプリング６３ｂのばね定数はスプリング６６ｂのばね定数よりも小さい。
【００４５】
すなわち、質量体６２の右側端面６２ａと支持プレート６４ａとの間には、互いにばね定数が異なる２種類のスプリング６３ａ，６６ａが配置されている。また、質量体６２の左側端面６２ｂと支持プレート６４ｂとの間には、互いにばね定数が異なる２種類のスプリング６３ｂ，６６ｂが配置されている。本変形例では、スプリング６３ａ，６６ａが第１減衰部材に相当し、スプリング６３ｂ，６６ｂが第２減衰部材に相当する。換言すれば、本変形例における第１減衰部材は、互いにばね定数が異なる２種類のスプリング（スプリング６３ａ，６６ａ）を含み、第２減衰部材は、互いにばね定数が異なる２種類のスプリング（スプリング６３ｂ，６６ｂ）を含む。このようにばね定数が異なる２種類以上のスプリングを組み合わせて用いることにより、速度の異なる揺動を効果的に防止または低減させることができる。すなわち、抑制が可能な揺動の範囲が拡大される。
【００４６】
もちろん、第１減衰部材および第２減衰部材が３種類以上のスプリングを含んでいてもよい。また、第１減衰部材および第２減衰部材は、ゴムやオイルダンパなどによって構成することもできる。
【００４７】
本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本発明の電動工具には、インパクトドライバやインパクトレンチなども含まれる。また、打撃機構を持たず、電動モータの回転を減速機構を介して出力軸に伝達するドライバドリルなどの電動工具も含まれる。すなわち、出力軸の回転方向への本体の揺動を抑制することが本発明の本質である。また、本発明の電動工具の駆動源はブラシレスモータに限られず、電動モータにも限られない。上記実施形態において言及した打撃工具の動作モードや駆動源の制御モードは一例である。
【符号の説明】
【００４８】
１    電子パルスドライバ
２    胴体部
３    ハンドル部
４    ハウジング
５    ねじボス
１０    電動モータ（ブラシレスモータ）
１１    回転子
１２    固定子
１３    出力軸
１４    後方軸受
１５    前方軸受
１６    インバータ回路基板
１６ａ    スイッチング素子
１７    冷却ファン
１８    吸入口
１９    排気口
２０    ハンマ
３０    アンビル
３１    アンビル爪
３２    装着穴
３３    ハンマケース
４０    トリガスイッチ
４１    正逆転切替スイッチ
４２    バッテリ装着部
４３    制御回路基板
４４    ダイヤルスイッチ
５０    減速機構
６０    動吸振器
６１    支持軸
６２    質量体
６２ａ    右側端面
６２ｂ    左側端面
６３ａ，６３ｂ，６６ａ，６６ｂ    スプリング
６４ａ，６４ｂ    支持プレート
６５    フィン
１００    バッテリ
【図１】
2016043454.tif 000003
【図２】
2016043454.tif 000004
【図３】
2016043454.tif 000005
【図４】
2016043454.tif 000006
【図５】
2016043454.tif 000007
【図６】
2016043454.tif 000008
【図７】
2016043454.tif 000009