(57)【要約】【課題】インクの顔料成分が沈降したインクカートリッジを用いる印刷に際して印刷結果を向上させる。【解決手段】印刷装置は、インクを吸収した状態の吸収体を格納し、インクに含まれる顔料成分を一方向に沈降させた第１のインクカートリッジと、インクを吸収した状態の吸収体を格納し、インクに含まれる顔料成分を前記一方向とは逆方向に沈降させた第２のインクカートリッジと、前記第１のインクカートリッジからインクが供給される複数のノズルによる第１のノズル列と、前記第２のインクカートリッジからインクが供給される複数のノズルによる第２のノズル列と、を備える印刷ヘッドと、前記第１のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、前記第１のノズル列から吐出されるインク量を制御し、前記第２のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、前記第２のノズル列から吐出されるインク量を制御する印刷制御部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吸収した状態の吸収体を格納し、インクに含まれる顔料成分を一方向に沈降させた第１のインクカートリッジと、
インクを吸収した状態の吸収体を格納し、インクに含まれる顔料成分を前記一方向とは逆方向に沈降させた第２のインクカートリッジと、
前記第１のインクカートリッジからインクが供給される複数のノズルによる第１のノズル列と、前記第２のインクカートリッジからインクが供給される複数のノズルによる第２のノズル列と、を備える印刷ヘッドと、
前記第１のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、前記第１のノズル列から吐出されるインク量を制御し、前記第２のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、前記第２のノズル列から吐出されるインク量を制御する印刷制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、前記第１のインクカートリッジにおけるインクの残量が少なくなるに従って、前記第１のノズル列から吐出されるインク量を増加させ、前記第２のインクカートリッジにおけるインクの残量が少なくなるに従って、前記第２のノズル列から吐出されるインク量を減少させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記一方向とは、インクカートリッジのインクの供給口が存在する方向であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
シアンインクとマゼンダインクとのうち、いずれか一方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第１のインクカートリッジと、他方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第２のインクカートリッジと、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
有彩色インクと無彩色インクとのうち、いずれか一方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第１のインクカートリッジと、他方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第２のインクカートリッジと、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
マゼンダインクとマゼンダインク以外のインクとのうち、いずれか一方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第１のインクカートリッジと、他方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第２のインクカートリッジと、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
第１の表色系における複数の格子点のそれぞれに前記印刷ヘッドが吐出する複数色のインクに対応したインク表色系による色情報を対応付けた色変換テーブルを有し、
前記印刷制御部は、前記第１の表色系で表現された画像データを前記色変換テーブルを用いて前記インク表色系で表現された画像データに変換し、当該変換後の画像データに基づいて前記印刷ヘッドの各ノズルからのインク吐出を制御する場合に、
前記第１のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、前記色変換テーブルの前記色情報のうち前記第１のノズル列から吐出されるインクの色に対応する情報を補正し、前記第２のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、前記色変換テーブルの前記色情報のうち前記第２のノズル列から吐出されるインクの色に対応する情報を補正した上で、前記画像データの変換を行うことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
インクを吸収した状態の吸収体を格納しインクに含まれる顔料成分を一方向に沈降させた第１のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、当該第１のインクカートリッジからインクが供給される複数のノズルによる第１のノズル列から吐出されるインク量を制御し、
インクを吸収した状態の吸収体を格納しインクに含まれる顔料成分を前記一方向とは逆方向に沈降させた第２のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、当該第２のインクカートリッジからインクが供給される複数のノズルによる第２のノズル列から吐出されるインク量を制御する、ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項９】
顔料成分を含んだインクを吸収した吸収体を格納したインクカートリッジであって、
遠心分離機により前記顔料成分を所定方向に沈降させたことを特徴とするインクカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷制御方法およびインクカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターに搭載されるインクカートリッジの一形態として、インクを吸収した（染み込ませた）スポンジ状の素材（吸収体）を格納したインクカートリッジが知られている。このような吸収体は、フォーム等とも呼ばれる。当該吸収体を格納するインクカートリッジに関しては、インクカートリッジ内でのインクの色素成分の沈降が問題となっていた。特に、インクが顔料成分を含んだ顔料インクである場合、一旦沈降した顔料成分（顔料粒子）は、吸収体の繊維と結びつくことで沈降状態を維持し易い。そのため、顔料成分が沈降した状態のインクカートリッジについては、その後、向き（姿勢）を変えたり、振ったりしても、沈降状態を解消することが困難である。
【０００３】
なお、複数のインクタンクそれぞれにおける顔料成分の沈降状態を判定し、当該判定に基づいて記録濃度が複数の記録ヘッド間で一様となるようにインクの吐出量を制御する画像形成システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、顔料が沈降するインクをノズルから媒体に噴出してドットを形成させる印刷装置で、ノズルを用いて印刷が行われなかった期間の長さとノズルから噴出されるインクの量との関係から、ノズルから噴出されるインクの濃度を予測し、ノズルから噴出されるインクの濃度に対応した補正係数を算出する補正テーブルに基づいて、予測されたインクの濃度に応じた補正係数を適用することで、ノズルによって形成されるドットの量を補正する構成が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１‐１３１４９３号公報
【特許文献２】特開２０１１‐２１８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクカートリッジ内での顔料成分の沈降状態は、インクカートリッジの保管状態によって異なる。つまり、インクカートリッジがメーカーにより製造された後、販売店やユーザーによって保管されているときのインクカートリッジの姿勢が異なれば、顔料成分が沈降している向きも異なる。そのため、どのインクカートリッジがどのような沈降状態であるかは、インクカートリッジ毎にその沈降状態を判定しなければ判らず、そのような判定結果に応じてインクの吐出量制御を行う構成（前記文献１）は、制御として煩雑であった。
【０００７】
また、プリンターによる印刷においては、印刷媒体の能力（液体を定着させられる能力）を考慮して、印刷媒体の単位面積あたりのインクの打ち込み量の制限（デューティー制限）が存在する。つまり、滲み等の無い良好な画質を得るには、複数色のインクを印刷媒体に打ち込む場合、各インクの打ち込み量の単位面積あたりの合計が当該デューティー制限を超えないようにする必要がある。上述したように、単にインクカートリッジ毎の沈降状態の判定結果に応じてインクの吐出量制御を行うと、沈降による色の薄さをカバーするためにデューティー制限を無視した量のインク吐出がなされる虞があり、良好な印刷結果が得られない場合があった。
【０００８】
本発明は上述した課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、インクの顔料成分が沈降したインクカートリッジを用いる印刷に際して良好な印刷結果を容易にもたらす印刷装置、印刷制御方法およびインクカートリッジを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様の一つは、印刷御装は、インクを吸収した状態の吸収体を格納し、インクに含まれる顔料成分を一方向に沈降させた第１のインクカートリッジと、インクを吸収した状態の吸収体を格納し、インクに含まれる顔料成分を前記一方向とは逆方向に沈降させた第２のインクカートリッジと、前記第１のインクカートリッジからインクが供給される複数のノズルによる第１のノズル列と、前記第２のインクカートリッジからインクが供給される複数のノズルによる第２のノズル列と、を備える印刷ヘッドと、前記第１のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、前記第１のノズル列から吐出されるインク量を制御し、前記第２のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、前記第２のノズル列から吐出されるインク量を制御する印刷制御部と、を有する。
【００１０】
当該構成によれば、第１のインクカートリッジ、第２のインクカートリッジそれぞれについて顔料成分の沈降方向が予め決まっている。そのため、印刷装置は、インクカートリッジ毎の前記沈降方向を実質的に判定する必要が無く、容易に、第１のインクカートリッジ、第２のインクカートリッジそれぞれの前記沈降方向に適したインク量制御を行うことができる。また、第１のインクカートリッジ、第２のインクカートリッジの前記沈降方向は互いに逆である。そのため、第１のノズル列から吐出されるインク量の制御と第２のノズル列から吐出されるインク量の制御とは対称的な制御となり、結果的に、上述したようなデューティー制限が守られ易い。
【００１１】
本発明の態様の一つは、前記印刷制御部は、前記第１のインクカートリッジにおけるインクの残量が少なくなるに従って、前記第１のノズル列から吐出されるインク量を増加させ、前記第２のインクカートリッジにおけるインクの残量が少なくなるに従って、前記第２のノズル列から吐出されるインク量を減少させるとしてもよい。
当該構成によれば、インク残量の減少に従って第１のノズル列から吐出されるインク量と第２のノズル列から吐出されるインク量との総和が増加する、といった事態が回避されるため、上述のデューティー制限が守られる。
【００１２】
なお、前記一方向とは、インクカートリッジのインクの供給口が存在する方向であるとしてもよい。
このような構成によれば、第１のインクカートリッジから第１のノズル列へ供給されるインクは残量が少なくなるに従って色が薄くなり、第２のインクカートリッジから第２のノズル列へ供給されるインクは残量が少なくなるに従って色が濃くなる。そのため、第１のノズル列から吐出されるインク量と第２のノズル列から吐出されるインク量との総和が増加するような制御を行う必要が無くなる。
【００１３】
第１のインクカートリッジ、第２のインクカートリッジそれぞれが有するインクは、様々な組み合わせが考えられる。例えば、印刷装置は、シアンインクとマゼンダインクとのうち、いずれか一方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第１のインクカートリッジと、他方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第２のインクカートリッジとを備えるとしてもよい。
また、印刷装置は、有彩色インクと無彩色インクとのうち、いずれか一方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第１のインクカートリッジと、他方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第２のインクカートリッジとを備えるとしてもよい。
また、印刷装置は、マゼンダインクとマゼンダインク以外のインクとのうち、いずれか一方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第１のインクカートリッジと、他方のインクを吸収した吸収体を格納した前記第２のインクカートリッジとを備えるとしてもよい。
【００１４】
本発明の態様の一つは、印刷装置は、第１の表色系における複数の格子点のそれぞれに前記印刷ヘッドが吐出する複数色のインクに対応したインク表色系による色情報を対応付けた色変換テーブルを有し、前記印刷制御部は、前記第１の表色系で表現された画像データを前記色変換テーブルを用いて前記インク表色系で表現された画像データに変換し、当該変換後の画像データに基づいて前記印刷ヘッドの各ノズルからのインク吐出を制御する場合に、前記第１のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、前記色変換テーブルの前記色情報のうち前記第１のノズル列から吐出されるインクの色に対応する情報を補正し、前記第２のインクカートリッジにおけるインクの残量に応じて、前記色変換テーブルの前記色情報のうち前記第２のノズル列から吐出されるインクの色に対応する情報を補正した上で、前記画像データの変換を行うとしてもよい。
当該構成によれば、色変換テーブルの補正という手法により、異なる色毎の吐出されるインク量の制御を容易に実現することができる。
【００１５】
本発明の技術的思想は、印刷装置という物の発明のみによって実現されるものではない。例えば、印刷装置によって実現される処理を方法（印刷制御方法）の発明として捉えることができる。また、このような方法をハードウェアに実行させるコンピュータープログラム、さらには当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体、等の各種カテゴリーにて本発明が実現されてもよい。
さらには本発明は、顔料成分を含んだインクを吸収した吸収体を格納したインクカートリッジであって、遠心分離機により前記顔料成分を所定方向に沈降させたインクカートリッジを提供する。当該構成によれば、インクカートリッジは予め、強制的に顔料成分が所定方向に沈降させられているため、それらを搭載したプリンターにおけるインク残量に応じたインク量制御は容易かつ正確となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】印刷装置の概略構成を例示するブロック図。
【図２】印刷ヘッドの構成等を簡易的に例示する図。
【図３】沈降処理が施されたインクカートリッジを説明するための図。
【図４】印刷制御処理を示すフローチャート。
【図５】ＬＵＴの補正処理を示すフローチャート。
【図６】補正係数テーブルを例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態を、以下の順序に従って説明する。
１．装置構成の概略
２．インクカートリッジの説明
３．印刷制御処理
４．他の実施形態
【００１８】
１．装置構成の概略
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の機能をブロック図により例示したものである。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷装置１０が、印刷媒体への印刷を実際に行う印刷部３０と、印刷部３０の挙動を制御するための部（例えば、後述する印刷制御部１１）とを含む構成であるとした場合、その全体だけではなく、その一部分を指して印刷装置あるいは印刷制御装置等と称することができる。また、印刷装置（あるいは印刷制御装置）１０を、画像処理装置や、色変換装置や、色変換テーブル補正装置等と呼んでもよい。図１に示した各構成は、一箇所あるいは一筐体内に集約されている場合に限らず、それら各構成が互いに離れた場所に存在し且つ通信可能な状態でいることで一システムを構築していてもよい。例えば、印刷装置１０は、印刷媒体への印刷を実際に行うプリンターと、当該プリンターの挙動を制御するためのコンピュータープログラム（プリンタードライバー）を搭載して当該プリンターを制御する装置（パーソナルコンピューター等）と、を含んで構成されるとしてもよい。
【００１９】
図１では、印刷装置１０を、印刷制御部１１、記憶部１５、操作入力部１６、表示部１７、印刷部３０、等を含む構成として例示している。印刷制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶装置やメモリー等により構成される。印刷制御部１１では、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に保存されたプログラム（プリンタードライバーあるいはファームウェア等）に従った演算処理を、ＲＡＭをワークエリアとして用いて実行することにより、例えば、インク情報取得部１２やＬＵＴ補正部１３を含む様々な機能を実現する。
【００２０】
操作入力部１６は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む。表示部１７は、印刷装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１６の一部は、表示部１７に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００２１】
印刷部３０は、画像を印刷媒体に印刷するための機構である。印刷部３０が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部３０は、ノズルからインクを吐出可能な印刷ヘッド３３、印刷ヘッド３３を第１方向（主走査方向）に沿って移動させるキャリッジ３２、第１方向と交差する第２方向（副走査方向あるいは搬送方向）へ印刷媒体を搬送する搬送ユニット３１等の構成を有する。印刷ヘッド３３は、印刷部３０に搭載された複数のインクカートリッジ（インクカートリッジ３４，３５）からインクの供給を受ける。
【００２２】
印刷ヘッド３３を搭載したキャリッジ３２は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて、主走査方向に沿って移動する。印刷ヘッド３３はキャリッジ３２と共に移動しつつ、各種インクに対応して設けられた複数のノズルからインクを印刷媒体へ吐出する。吐出されたインク（インク滴）が印刷媒体に着弾することで印刷媒体に画像が印刷される。なお、ノズルが吐出するインク滴や印刷媒体に着弾した後のインク滴を、ドットとも称する。
【００２３】
搬送ユニット３１は、印刷媒体を支持して搬送するためのローラーや、当該ローラーを回転させるためのモーター等（いずれも不図示）を含んでいる。印刷媒体は、代表的には紙である。ただし、本実施形態は、液体を記録可能であって搬送ユニット３１により搬送可能な素材であれば、紙以外の素材も印刷媒体の概念に含める。
【００２４】
インクカートリッジ３４，３５は、顔料インクを吸収した状態の吸収体３４ａ，３５ａ（図３参照）を格納している。以下、単にインクと表現した場合でも、顔料インクを意味するものとする。インクカートリッジ３４は、インクに含まれる顔料成分を一方向に沈降させた第１のインクカートリッジの例であり、インクカートリッジ３５は、インクに含まれる顔料成分を当該一方向とは逆方向に沈降させた第２のインクカートリッジの例である。インクカートリッジ３４，３５のそれぞれは、１色のインクを収容したインクカートリッジであってもよいし、異なる色のインクをそれぞれに収容した複数のインクカートリッジの集合を指すものであってもよい。インクカートリッジ３４，３５がそれぞれ収容し得るインクの種類は、例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、様々である。
【００２５】
図２は、印刷ヘッド３３の構成等を簡易的に例示している。図２の左側には、印刷ヘッド３３のインク吐出面３３ａにおけるノズルＮｚの配列を例示している。インク吐出面３３ａとは、ノズルＮｚが開口する面であり、印刷ヘッド３３が主走査方向に移動するとき印刷媒体Ｐと相対する面である。印刷ヘッド３３は、例えば、シアン（Ｃ）インクを吐出するノズル列、マゼンダ（Ｍ）インクを吐出するノズル列、イエロー（Ｙ）インクを吐出するノズル列、ブラック（Ｋ）インクを吐出するノズル列というように、吐出するインク色毎のノズル列ＮＬを有している。ノズル列ＮＬとは、ノズルＮｚが搬送方向に沿ってほぼ等間隔で並ぶ列であり、図２の例では、ノズル列ＮＬが４列平行に設けられている。１色のインクは、１つのノズル列ＮＬによって吐出される以外にも、例えば、互いに搬送方向にずれて配設された複数のノズル列ＮＬによって吐出されるとしてもよい。
【００２６】
これらノズル列ＮＬは、第１のノズル列と第２のノズル列とに分けることができる。つまり、第１のインクカートリッジ（インクカートリッジ３４）からインクの供給を受ける複数のノズルＮｚによるノズル列ＮＬが第１のノズル列に該当し、第２のインクカートリッジ（インクカートリッジ３５）からインクの供給を受ける複数のノズルＮｚによるノズル列ＮＬが第２のノズル列に該当する。
【００２７】
記憶装置やメモリー等により構成される記憶部１５（図１参照）には、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２０が保存されている。ＬＵＴ２０は、第１の表色系における複数の格子点のそれぞれに印刷ヘッド３３が吐出する複数色のインクに対応したインク表色系による色情報を対応付けた色変換テーブルである。以下では、第１の表色系として、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）表色系を用い、インク表色系として、印刷ヘッド３３が吐出するＣＭＹＫインクに対応したＣＭＹＫ表色系を用いて説明を行う。印刷制御部１１は、このようなＬＵＴ２０を使用して画像データの色変換処理を実行することが可能である。
【００２８】
なお、印刷部３０は、キャリッジ３２によって印刷ヘッド３３を移動させて印刷を行う構成でなくてもよい。例えば、印刷部３０は、キャリッジ３２を有さず、印刷媒体の印刷可能領域の幅に略対応した長さを有する固定されたラインヘッド（印刷ヘッド３３の一種）にてインク吐出を行う、いわゆるラインプリンターに相当する構成であってもよい。
【００２９】
２．インクカートリッジの説明
インクカートリッジ３４，３５は、工場で製造された後、市場に出荷される前に沈降処理を施される。沈降処理とは、顔料成分を強制的に所定方向へ沈降させる処理を言う。具体的には、量産されたインクカートジッリ３４は各々、遠心分離機５０により顔料成分が所定の一方向に沈降させられる。一方、量産されたインクカートジッリ３５は各々、遠心分離機５０により顔料成分が当該一方向とは逆方向に沈降させられる。遠心分離機５０は、遠心力とインク内での物質の比重差により、インクカートリッジが格納する吸収体内での顔料成分の分布に偏り（沈降）を生じさせる。
【００３０】
図３は、沈降処理が施されたインクカートリッジを説明するための図である。遠心分離機５０によって沈降処理が施された後のインクカートリッジ３４はいずれも同様に、吸収体３４ａ内において、顔料成分がインクの供給口３４ｂが存在する方向に沈降している。つまり、前記一方向とは、インクカートリッジのインクの供給口が存在する方向である。一方、遠心分離機５０によって沈降処理が施された後のインクカートリッジ３５はいずれも同様に、吸収体３５ａ内において、顔料成分がインクの供給口３５ｂが存在する方向とは逆方向に沈降している。インクカートリッジ内でのインクの色の濃度は、当然、沈降している側が濃くなっている。
【００３１】
印刷部３０に搭載されたインクカートリッジ３４，３５からは、供給口３４ｂ，３５ｂを介して（さらに不図示のインク供給路を通じて）印刷ヘッド３３へインクが供給される。そのため、上述した沈降処理が施されたインクカートリッジ３４は、カートリッジ内のインク消費が進むに従って、供給するインクの色が所定の基準よりも濃い状態から当該基準よりも薄い状態へ遷移する傾向を有する。一方、上述した沈降処理が施されたインクカートリッジ３５は、カートリッジ内のインク消費が進むに従って、供給するインクの色が所定の基準よりも薄い状態から当該基準よりも濃い状態へ遷移する傾向を有する。本実施形態では、印刷装置１０には、このように予め決まった方向に顔料成分が強制的に沈降させられたインクカートリッジが搭載される。
【００３２】
３．印刷制御処理
図４は、印刷制御部１１が実行する印刷制御処理をフローチャートにより示している。  ステップＳ１００では、印刷制御部１１は、ユーザーによって任意に選択された画像データを所定の入力元から取得する。ユーザーは、表示部１７等に表示されたユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面を視認しながら操作入力部１６等を操作することにより、印刷の対象とする画像を表現した画像データを任意に選択することができる。印刷制御部１１は、選択された画像の画像データを、例えば、印刷装置１０内の記憶装置やメモリー、あるいは、図示しない外部のデバイスから取得することが可能である。
【００３３】
ステップＳ１００で取得される画像データは、複数の画素を有するビットマップデータであり、画素毎にＲＧＢの階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有する。なお、印刷制御部１１は、取得した画像データがこのようなＲＧＢ表色系に対応していない場合、取得した画像データを当該表色系のデータへ変換する。さらに、印刷制御部１１は、画像データに対して、印刷部３０が採用する印刷解像度（主走査方向および搬送方向の印刷解像度）に合わせるための解像度変換処理などを適宜実施する。
【００３４】
ステップＳ１１０では、印刷制御部１１は、ステップＳ１００後の画像データを対象として画素単位での色変換処理を実行する。つまり、ＲＧＢ表色系で表現された画像データを、ＣＭＹＫ表色系で表現された画像データへ変換する。色変換処理は、ＲＧＢ表色系における複数の格子点（＝ＲＧＢ）のそれぞれにＣＭＹＫ表色系による色情報（＝ＣＭＹＫ）を対応付けたＬＵＴ２０を参照することにより実行可能である。色変換処理の結果、画素毎にＣＭＹＫの階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有する画像データが得られる。本実施形態では、後述するように、ＬＵＴ２０はインクカートリッジにおけるインク残量に応じた補正の対象となる（図５参照）。従って、ステップＳ１１０で参照されるＬＵＴ２０は、その時点で記憶部１５に保存されているＬＵＴ２０、つまり最新の補正が施されたＬＵＴ２０である。
【００３５】
ステップＳ１２０では、印刷制御部１１は、色変換処理後の画像データにハーフトーン処理を施す。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法等を採用して実行する。ハーフトーン処理の結果、画素毎にＣＭＹＫ各色のインクの吐出（ドット形成）又は非吐出（ドット非形成）を規定したハーフトーンデータ（印刷データ）が得られる。むろんハーフトーン処理は、単にドット形成／非形成を規定した印刷データではなく、互いにサイズが異なる複数種類のドット（小ドット、中ドット、大ドット等と称される複数種類のドット）のいずれか１つのドット形成またはドット非形成を規定した印刷データを生成するとしてもよい。
【００３６】
ステップＳ１３０では、印刷制御部１１は、生成した印刷データを、印刷ヘッド３３に転送すべき順に並べ替える。当該並べ替えの処理により、印刷データが規定するインクのドットは、その画素位置およびインク色に応じて、いずれのノズルによって、どの順序で吐出されるかが確定される。かかる並べ替えの処理後の印刷データを、印刷制御部１１は、印刷ヘッド３３へシリアル転送する（出力処理）。これにより、印刷部３０において、印刷データに基づく印刷媒体への画像の印刷が行われる。
【００３７】
図５は、印刷制御部１１が実行するＬＵＴ２０の補正処理をフローチャートにより示している。当該補正処理を実行するタイミングは様々である。例えば、印刷制御部１１は、ステップＳ１１０（図４）の中で当該補正処理を実行し、補正後のＬＵＴ２０を用いた色変換処理を行うことができる。あるいは、印刷制御処理（図４）を開始する前に、当該補正処理を実行し、その後の印刷制御処理の中で、色変換処理（ステップＳ１１０）の際に当該補正後のＬＵＴ２０を用いることができる。あるいは、ユーザーが任意に指示したタイミングや、印刷装置１０が起動したタイミング等、様々なタイミングで当該補正処理は実行される。
【００３８】
ステップＳ２００では、インク情報取得部１２が、印刷部３０から、インクカートリッジ３４，３５毎の最新のインク残量を取得する。印刷部３０は、インクカートリッジ３４，３５毎のインク残量を示す情報を所定のメモリーに記憶させている。インク残量は、未使用状態（インク残量がＭＡＸ状態）のインクカートリッジに充填されているインク量から、当該インクカートリッジを使用開始してから現在までの当該インクカートリッジにおけるインク消費量を引いた値で表される。印刷部３０は、例えば、印刷制御部１１から転送される印刷データが示すインク色毎のドット形成の数とドット毎の体積とに応じて、インク色毎のインク消費量を逐次更新し、インク残量を算出（推定）することができる。インク情報取得部１２は、このようにして算出されているインクカートリッジ３４，３５毎のインク残量を印刷部３０から取得する。むろん、インク情報取得部１２は、印刷部３０から、インクカートリッジ３４，３５毎のインク残量を取得する替わりに、インクカートリッジ３４，３５毎のインク消費量を取得してもよい。インク残量とインク消費量は、互いを間接的に示す情報であるため、どちらを情報として取得しても実質的に同じことである。従って、“インク残量に応じて”という表現は、“インク消費量に応じて”という表現を含む。
【００３９】
ステップＳ２１０では、ＬＵＴ補正部１３が、ステップＳ２００で取得されたインクカートリッジ３４，３５毎のインク残量に応じて、インクカートリッジ３４，３５が各々対応するインク毎の補正係数を取得する。
ここでは一例として、インクカートリッジ３４はＫインクのインクカートリッジ（Ｋインクカートリッジ）とＹインクのインクカートリッジ（Ｙインクカートリッジ）であり、インクカートリッジ３５はＣインクのインクカートリッジ（Ｃインクカートリッジ）とＭインクのインクカートリッジ（Ｍインクカートリッジ）であるとする。そのため、インクカートリッジ３４のインク残量とは、Ｋインクカートリッジのインク残量（Ｋインク残量）とＹインクカートリッジのインク残量（Ｙインク残量）を意味し、インクカートリッジ３５のインク残量とは、Ｃインクカートリッジのインク残量（Ｃインク残量）とＭインクカートリッジのインク残量（Ｍインク残量）を意味する。また、この場合、印刷ヘッド３３におけるノズル列のうち、Ｋインクを吐出するノズル列とＹインクを吐出するノズル列とが、第１のノズル列に該当し、Ｃインクを吐出するノズル列とＭインクを吐出するノズル列とが、第２のノズル列に該当する。
【００４０】
図６Ａは、インクカートリッジ３４のインク残量と補正係数との対応関係（補正係数テーブルＴ１）を例示しており、図６Ｂは、インクカートリッジ３５のインク残量と補正係数との対応関係（補正係数テーブルＴ２）を例示している。補正係数テーブルＴ１，Ｔ２はいずれも、横軸にインク残量（ＭＡＸ→０）を示し、縦軸に補正係数を示している。補正係数テーブルＴ１，Ｔ２は、例えば、記憶部１５に予め保存されている。上述したようにインクカートリッジ３４（ＫインクカートリッジおよびＹインクカートリッジ）は、吸収体３４ａ内において顔料成分が供給口３４ｂ側に沈降しているため、カートリッジ内のインク消費が進む（インク残量が減る）に従って、供給するインクの色が濃い状態から薄い状態へ遷移する。そこで、補正係数テーブルＴ１では、このような色の濃度のばらつきを抑制すべく、インク残量の減少に従って、補正係数が小さい値（１．０より小さい値）から大きい値（１．０より大きい値）へ変化するように補正係数を規定している。
【００４１】
また、上述したようにインクカートリッジ３５（ＣインクカートリッジおよびＭインクカートリッジ）は、吸収体３５ａ内において顔料成分が供給口３５ｂとは逆側に沈降しているため、カートリッジ内のインク消費が進む（インク残量が減る）に従って、供給するインクの色が薄い状態から濃い状態へ遷移する。そこで、補正係数テーブルＴ２では、このような色の濃度のばらつきを抑制すべく、インク残量の減少に従って、補正係数が大きい値（１．０より大きい値）から小さい値（１．０より小さい値）へ変化するように補正係数を規定している。
【００４２】
ＬＵＴ補正部１３は、Ｋインク残量（インクカートリッジ３４のインク残量の一例）に応じて、補正係数テーブルＴ１からＫインクの補正係数を読み出し、かつＹインク残量（インクカートリッジ３４のインク残量の一例）に応じて、補正係数テーブルＴ１からＹインクの補正係数を読み出す。同様に、Ｃインク残量（インクカートリッジ３５のインク残量の一例）に応じて、補正係数テーブルＴ２からＣインクの補正係数を読み出し、かつＭインク残量（インクカートリッジ３５のインク残量の一例）に応じて、補正係数テーブルＴ２からＭインクの補正係数を読み出す。なお、ステップＳ２００においてインク情報取得部１２がインク残量の替わりにインク消費量を取得した場合には、ステップＳ２１０で参照する補正係数テーブルＴ１，Ｔ２の横軸は、インク消費量の０→ＭＡＸへの変化であると把握すればよい。
【００４３】
ステップＳ２２０では、ＬＵＴ補正部１３は、記憶部１５に現在保存されているＬＵＴ２０を、ステップＳ２１０で取得したインク毎の補正係数により補正する。つまり、ＬＵＴ２０において、複数のＲＧＢ格子点それぞれに対応付けられている色情報（＝ＣＭＹＫ）について、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれを対応する補正係数にて補正する。例えば、ステップＳ２１０で取得したＫインクの補正係数が「１．１」であれば、ＬＵＴ２０において複数のＲＧＢ格子点それぞれに対応付けられている色情報（＝ＣＭＹＫ）のうちＫの階調値をそれぞれ１．１倍する補正を行う。また、例えば、ステップＳ２１０で取得したＣインクの補正係数が「０．８」であれば、ＬＵＴ２０において複数のＲＧＢ格子点それぞれに対応付けられている色情報（＝ＣＭＹＫ）のうちＣの階調値をそれぞれ０．８倍する補正を行う。むろん、このような補正後の値がＣＭＹＫの各階調値が採り得る最大値（２５５）を超える場合には、当該最大値（２５５）を補正後の値とする。
【００４４】
以上の処理により、ＬＵＴ２０は、複数のＲＧＢ格子点それぞれに対応付けられている色情報（＝ＣＭＹＫ）が、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ毎に、インクカートリッジにおける顔料成分の沈降方向とインク残量との関係性に応じて補正されたことになる。このように補正されたＬＵＴ２０を用いた色変換処理が実行されることで（図４のステップＳ１１０）、色変換後の画像データは、画素毎のＣＭＹＫの階調値が、現在の各インクのインク残量に応じた色の濃度のばらつきを補正させる値となっている。そのため、当該色変換後の画像データからハーフトーン処理を経て得られる印刷データも同様に、このような補正が反映されたデータ（補正前のＬＵＴ２０を用いて色変換された画像データから生成される印刷データと比較したとき、ドットの形成数や形成するドットサイズに違いが有る印刷データ）となり、いずれのインク色についてもインク残量に拘わらず安定した濃度が維持され、良好な印刷結果が得られる。印刷データが示すドットの形成数や形成するドットサイズの違いは、印刷媒体に対してノズル列から吐出されるインク量の違いを生む。
【００４５】
このように印刷装置１０は、ノズル列から吐出されるインク量を制御するための印刷データに、インク残量に応じた補正を（直接的あるいは間接的に）反映させる。つまり、印刷装置１０は、インクを吸収した吸収体３４ａを格納しインクに含まれる顔料成分を一方向に沈降させたインクカートリッジ３４におけるインク残量に応じて、インクカートリッジ３４からインクが供給される複数のノズルによる第１のノズル列から吐出されるインク量を制御し、インクを吸収した吸収体３５ａを格納しインクに含まれる顔料成分を前記一方向とは逆方向に沈降させたインクカートリッジ３５におけるインク残量に応じて、インクカートリッジ３５からインクが供給される複数のノズルによる第２のノズル列から吐出されるインク量を制御する。
【００４６】
本実施形態によれば、印刷装置１０に搭載されるインクカートリッジ３４，３５それぞれの顔料成分の沈降方向は、沈降処理によって予め決まっている。そのため、印刷装置１０は、インクカートリッジ３４，３５毎の顔料成分の沈降方向を実質的に判定する必要が無く、インクカートリッジ３４に対応するインクの吐出については補正係数テーブルＴ１を用いた補正を実行し、インクカートリッジ３５に対応するインクの吐出については補正係数テーブルＴ２を用いた補正を実行するというように、容易に、かつ間違いを犯すことなく、インクカートリッジ３４，３５それぞれの沈降方向に適したインク量制御を行うことができる。
【００４７】
また、インクカートリッジ３４における顔料成分の沈降方向とインクカートリッジ３５における顔料成分の沈降方向とは互いに逆である。そのため、第１のノズル列から吐出されるインク量の制御と第２のノズル列から吐出されるインク量の制御とは対称的な制御となり、印刷媒体に吐出されるインク量の全体的な増加が抑制される。つまり上述の例で言えば、インクカートリッジ３４から供給されるＫインクおよびＹインクは、それらのインク残量が減少するに従って、色の薄さを補うためにノズルから吐出される量が徐々に多くなるように制御されるが、インクカートリッジ３５から供給されるＣインクおよびＭインクは、それらのインク残量が減少するに従って、色の濃さを低減させるためにノズルから吐出される量が徐々に少なくなるように制御される。そのため、結果的に、上述したデューティー制限が遵守され易く、デューティー制限を超えた大量のインクが印刷媒体に吐出されることによる画質劣化（滲み等）を回避することができる。
【００４８】
４．他の実施形態
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述するような実施形態を採用可能である。各実施形態を適宜組み合わせた構成も本発明の開示範囲に入る。以下の実施形態の説明においては、上述の実施形態と共通の事項は説明を適宜省略する。
【００４９】
上述の説明では、ＬＵＴ２０が規定するＣＭＹＫの階調値に乗算する補正係数は、１つのインク色については、乗算の対象とする階調値が０〜２５５のいずれであっても一律の値とした。しかし、このような補正係数は、乗算の対象とする階調値０〜２５５に応じて異なる値としてもよい。
【００５０】
インクカートリッジにおけるインク残量に応じた（補正係数等による）補正は、ＬＵＴ２０以外を対象として行うとしてもよい。例えば、ノズルから吐出されるインク量を制御するためのインク残量に応じた補正は、印刷データを対象として行ってもよいし、あるいは、印刷データに従って印刷ヘッド３３内で生成されてノズル毎の圧電素子を駆動するための駆動波形を対象として行ってもよい。あるいは、このような補正は、色変換処理前の画像データ（ＲＧＢデータ）に対して行うとしてもよい。
【００５１】
インクカートリッジ３４，３５とインク色との対応関係は様々なバリエーションが考えれる。
例えば、複数色のインクのうち少なくともＣインクとＭマゼンダとは、インクカートリッジ３４，３５の一方と他方とに分けられるとしてもよい。つまり、ＣインクとＭインクとのうち、いずれか一方のインクを吸収した吸収体３４ａを格納したインクカートリッジ３４と、他方のインクを吸収した吸収体３５ａを格納したインクカートリッジ３５とを印刷装置１０は備える。印刷装置１０による印刷において、ＣインクおよびＭインクはいずれも比較的多く使用される色である。このように比較的多用される２つのインクをインクカートリッジ３４とインクカートリッジ３５とに分けて格納することで、ＣインクおよびＭインクのインク残量が比較的少ない場合（あるいは比較的多い場合）に、ＣインクおよびＭインクのいずれも多めに吐出するように補正する、という事態が回避される。そのため、印刷媒体に吐出されるインク量の全体的な増加を避けることができる。
【００５２】
複数色のインクが市場に提供される際の一形態として、有彩色インクのカートリッジ（Ｃインクカートリッジ、Ｍインクカートリッジ、Ｙインクカートリッジ等）は１つのユニットとされ、無彩色インクのカートリッジ（Ｋインクカートジッリ等）とは切り離して製品化されることがある。そこで、一例として、印刷装置１０は、有彩色インク（ＣＭＹインク等）と無彩色インク（Ｋインク等）とのうち、いずれか一方のインクを吸収した吸収体３４ａを格納したインクカートリッジ３４と、他方のインクを吸収した吸収体３５ａを格納したインクカートリッジ３５とを備えるとしてもよい。このような構成によれば、複数の有彩色インクのカートリッジをユニット化して製造された製品（例えば、インクカートリッジ３４）と、無彩色インクのカートリッジ（例えば、インクカートリッジ３５）とを、互いに逆向きの方向へ顔料成分が沈降するように沈降処理を施せばよいため、沈降処理の作業効率が向上すると言える。
【００５３】
上述したように、印刷装置１０による印刷においてＣインクおよびＭインクはいずれも比較的多く使用される色である。さらに印刷の実体を詳細に分析すると、Ｍインクが最も多く使用される色であることが多い。かかる事情を鑑み、一例として、印刷装置１０は、ＭインクとＭインク以外のインクとのうち、いずれか一方のインクを吸収した吸収体３４ａを格納したインクカートリッジ３４と、他方のインクを吸収した吸収体３５ａを格納したインクカートリッジ３５とを備えるとしてもよい。このように最も多用されるＭインクとそれ以外のインクをインクカートリッジ３４とインクカートリッジ３５とに分けて格納することで、印刷媒体に吐出されるインク量の全体的な増加を効果的に回避することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０…印刷装置（印刷制御装置）、１１…印刷制御部、１２…インク情報取得部、１３…ＬＵＴ補正部、１５…記憶部、１６…操作入力部、１７…表示部、２０…ＬＵＴ、３０…印刷部、３１…搬送ユニット、３２…キャリッジ、３３…印刷ヘッド、３４，３５…インクカートリッジ、３４ａ，３５ａ…吸収体、３４ｂ，３５ｂ…供給口、５０…遠心分離機、ＮＬ…ノズル列、Ｎｚ…ノズル、Ｔ１，Ｔ２…補正係数テーブル
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図３】
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