(57)【要約】【課題】調理された食事を飲食する飲食者の心身の健康状態を反映したメニューの選定、および食事を調理する調理者の心身の健康状態を反映した調理手順や調理方法の設定を行う。【解決手段】調理された料理を飲食する飲食者および料理を調理する調理者の生体情報と、飲食者および調理者の画像情報および音声情報のうちの少なくとも一方の情報とに基づいて飲食者および調理者の心身の健康状態を判定し、判定された飲食者の心身の健康状態と、判定された調理者の心身の健康状態に適した調理手順および調理方法とに基づいて、調理者が調理するメニューを選定する。【選択図】図１
2016148997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理された料理を飲食する飲食者および前記料理を調理する調理者の生体情報と、前記飲食者および前記調理者の画像情報および音声情報のうちの少なくとも一方の情報とに基づいて前記飲食者および前記調理者の心身の健康状態を判定し、
前記判定された前記飲食者の心身の健康状態と、前記判定された前記調理者の心身の健康状態に適した調理手順および調理方法とに基づいて、前記調理者が調理するメニューを選定する調理支援装置。
【請求項２】
センサが取得した前記飲食者および前記調理者の生体情報、撮像装置が取得した前記飲食者および前記調理者の画像情報並びに集音装置が取得した前記飲食者および前記調理者の音声情報を取得し、取得した前記生体情報と、前記画像情報および前記音声情報のうち少なくとも一方の情報とに基づいて、前記飲食者および前記調理者の心身の健康状態を判定する状態判定部と、
前記判定された前記飲食者の心身の健康状態と、前記判定された前記調理者の心身の健康状態に適した調理手順および調理方法とに基づいて、前記調理者が調理するメニューを選定する調理支援情報生成部とを備えたことを特徴とする請求項１の調理支援装置。
【請求項３】
前記状態判定部は、前記生体情報と、前記画像情報および前記音声情報のうちの少なくとも一方の情報とに基づいて、前記飲食者および前記調理者の心身の健康状態のうち身体的健康状態を判定し、前記画像情報および前記音声情報のうちの少なくとも一方の情報に基づいて、前記飲食者および前記調理者の心身の健康状態のうち精神的健康状態を判定することを特徴とする請求項２記載の調理支援装置。
【請求項４】
前記調理支援情報生成部は、前記調理者の心身の健康状態に応じて前記調理手順および前記調理方法に重み付けを行い、前記飲食者の心身の健康状態に応じて前記メニューの選定に重み付けを行い、付された重みに基づいて前記メニューの選定を行うことを特徴とする請求項２または請求項３記載の調理支援装置。
【請求項５】
人の特定箇所への接触により検知した識別情報から、前記飲食者および前記調理者の識別を行うユーザ照合部を備え、
前記ユーザ照合部は、前記識別情報により前記飲食者または前記調理者による特定箇所への接触を検知した場合に、前記生体情報、前記画像情報および前記音声情報の取得開始を指示することを特徴する請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載の調理支援装置。
【請求項６】
前記調理支援情報生成部が選定したメニューのうち、調理が決定された全てのメニューについて前記調理者の動作効率を考慮して前記調理手順および前記調理方法の構成を行い、当該構成した調理手順および調理方法に基づいて前記調理者が用いる調理機器に対する制御情報を生成する調理制御部を備えることを特徴とする請求項２から請求項５のうちのいずれか１項記載の調理支援装置。
【請求項７】
前記調理制御部は、前記調理手順に沿った調理が行われているかを示す調理進捗情報を参照し、前記調理手順に沿った調理が行われていない場合に、前記調理進捗情報に基づいて前記調理手順および前記調理方法を再構成し、前記調理機器に対する制御情報を再生成することを特徴とする請求項６記載の調理支援装置。
【請求項８】
前記調理制御部は、前記調理者の人数に基づいて、前記調理手順および前記調理方法の構成、および前記調理機器に対する制御情報の生成を行うことを特徴とする請求項６または請求項７記載の調理支援装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の調理支援装置と、前記調理支援装置が選定したメニューを表示する表示装置と、前記飲食者および前記調理者の入力操作を受け付ける入力装置とを備えた調理支援システム。
【請求項１０】
複数の前記メニュー、前記複数のメニューの調理手順および調理方法および前記各メニューについて食材の栄養素および効能を示す情報とを蓄積したデータサーバを備え、
前記調理支援装置は、前記データサーバに蓄積された前記メニューおよび前記食材の栄養素および効能を示す情報を参照して、前記データサーバに蓄積された前記複数のメニューから前記判定された前記飲食者の心身の健康状態に適したメニューを選定し、前記データサーバに蓄積された前記複数のメニューの調理手順および調理方法から前記判定された前記調理者の心身の健康状態に適した調理手順および調理方法を設定することを特徴とする請求項９記載の調理支援システム。
【請求項１１】
調理された料理を飲食する飲食者および前記料理を調理する調理者の生体情報と、前記飲食者および前記調理者の画像情報および音声情報のうちの少なくとも一方の情報とに基づいて前記飲食者および前記調理者の心身の健康状態を判定するステップと、
前記判定された前記飲食者の心身の健康状態と、前記判定された前記調理者の心身の健康状態に適した調理手順および調理方法とに基づいて、前記調理者が調理するメニューを選定するステップとを備えた調理支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、健康状態に基づいて調理支援を行う調理支援装置、調理支援システムおよび調理支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、冷蔵庫内の食材在庫情報およびユーザの生体情報に応じてメニューを選定し、選定したメニューの調理手順をユーザに提示する技術や、ユーザの希望に応じた調理手順および調理方法の設定を行う技術が開示されている。
例えば、特許文献１に開示されたメニュー作成システムは、食材データベースに格納されている食材情報と、生体情報取得部により取得されたユーザの体温、体重、咳・くしゃみの回数などの生体情報と、食履歴データベースに格納されている食履歴情報とに基づいて、ユーザの体調に合わせたメニューを作成選定している。
【０００３】
また、特許文献２に開示された調理支援システムは、決定された調理メニューのタイムテーブルの作成において、種々の調理手順および調理方法からユーザが希望に合わせて選択して設定している。例えば調理メニューの「マカロニグラタン」を作る場合において、ホワイトソースを加熱調理で作るのか、市販品を使うのか、また加熱調理を行う調理手順では、ＩＨクッキングヒータで作るのか、電子レンジで作るのかなど様々な調理手順および調理方法があり、これらの調理手順および調理方法からユーザが希望に合わせて選択し、設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５０５８５号公報
【特許文献２】特開２００６−２５０５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術では、メニューの選定において飲食者としてのユーザの生体情報が反映されるのみであり、調理手順および調理方法の設定に調理者としてのユーザの生体情報を反映させることができず、調理者であるユーザの体調が悪い場合にも手間のかかるメニューの調理が設定される場合が発生し、調理者であるユーザに大きな負担となるという課題があった。また、ユーザの精神的ストレス、気分、モチベーションなどの精神的健康状態は、メニューの選定、調理手順および調理方法の設定に反映させることができないという課題があった。
【０００６】
また、上述した特許文献２に記載された技術は、手間のかかる調理手順と、手間のかからない調理手順とを調理者であるユーザの要求で切り替えて適用できるものであるが、調理者であるユーザ自身が自分の体調に合わせて要求を入力する必要があり、当該入力操作が調理者であるユーザにとって負担になるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、調理された食事を飲食する飲食者の心身の健康状態を反映したメニューの選定、および食事を調理する調理者の心身の健康状態を反映した調理手順や調理方法の設定を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る調理支援装置は、調理された料理を飲食する飲食者および料理を調理する調理者の生体情報と、飲食者および調理者の画像情報および音声情報のうちの少なくとも一方の情報とに基づいて飲食者および調理者の心身の健康状態を判定し、判定された飲食者の心身の健康状態と、判定された調理者の心身の健康状態に適した調理手順および調理方法とに基づいて、調理者が調理するメニューを選定するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、調理された食事を飲食する飲食者の心身の健康状態を反映したメニューを選定することができる。また、調理者の心身の健康状態に応じた調理手順および調理方法を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る調理支援装置を用いた調理支援システムの適用例を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る調理支援装置、および調理支援装置に接続される装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る調理支援装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る調理支援装置の調理支援システムの表示装置の一例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る調理支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る調理支援装置の調理支援情報生成部のメニュー候補選定処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る調理支援装置の調理支援情報生成部のメニュー候補決定処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る調理支援装置の調理支援情報生成部の健康状態判定処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る調理支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３に係る調理支援装置、および調理支援装置を備えた調理支援システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３に係る調理支援装置が出力する調理手順および調理方法の表示例を示す図である。
【図１２】実施の形態３に係る調理支援装置が出力する調理手順の表示例を示す図である。
【図１３】実施の形態３に係る調理支援装置が出力する調理方法の表示例を示す図である。
【図１４】実施の形態３に係る調理支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３に係る調理支援装置のその他の動作を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態３に係る調理支援装置が出力する調理手順の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
実施の形態１に係る調理支援装置を用いた調理支援システムについて、図１および図２を参照しながら説明を行う。図１は、実施の形態１に係る調理支援装置を用いた調理支援システムの適用例を示す説明図である。図２は、実施の形態１に係る調理支援装置、および調理支援装置に接続される装置の構成を示すブロック図である。
調理支援システム２０は、調理支援装置１０、表示装置２１および入力装置２２で構成されている。図１では、調理支援装置１０、表示装置２１および入力装置２２を、調理支援を受けるユーザ２３の住宅２４内に配置した場合を例に示している。ただし、調理支援装置１０、表示装置２１および入力装置２２の配置場所はユーザ２３の住宅２４内に限定されるものではない。例えば、調理支援装置１０は外部のサーバ内に備え、表示装置２１および入力装置２２はユーザ２３が携帯する携帯端末の表示画面およびタッチパネルで構成することが可能である。
【００１２】
ユーザ２３は、調理支援を受ける飲食者および調理者であり、住宅２４内に居住する家族などで構成される。飲食者は調理された料理を飲食する者であり、調理者は当該料理を調理する者である。なお、１つの住宅２４内に居住する家族内の調理者は、通常、飲食者である場合が多いことから、以下では調理者は特に区別しない限り飲食者にも含まれるものとして説明を行う。
【００１３】
図１で示した適用例では、ユーザ２３は、自身の生体情報を計測するセンサ２５を身に付けている。センサ２５は各ユーザ２３専用のウェアラブルデバイスで構成可能である。
さらに、センサ２５はユーザ２３が所持する携帯端末２６に備えられていてもよい。携帯端末２６の場合、センサ２５に加えてユーザの画像情報を取得するカメラ２７、音声情報を取得するマイク２８が搭載されていてもよい。また、住宅２４には、ユーザ２３の生体情報を計測するセンサ２５、ユーザ２３の画像情報を取得するカメラ２７、ユーザ２３の音声情報を取得するマイク２８などが配置され、住宅２４のどこに配置してもよい。この実施の形態１では、少なくとも、センサ２５およびマイク２８を携帯端末２６、センサ２５を住宅２４の玄関扉のドアノブ、カメラ２７を住宅２４内に配置するものとする。また、調理支援装置１０は、外部のデータサーバ３０と接続されている。
【００１４】
図１の適用例では、ユーザ２３および住宅２４に複数のセンサ２５、カメラ２７およびマイク２８を備える場合を示したが、配置場所および配置数は一例である。ユーザ２３の心身の健康状態、即ち身体的健康状態および精神的健康状態を判定するためのユーザ２３の生体情報、画像情報および音声情報が取得可能な配置場所および配置数で構成すればよい。
【００１５】
調理支援装置１０は、センサ２５、カメラ２７、マイク２８から入力されるユーザ２３の生体情報、画像情報および音声情報に基づいて、ユーザ２３の身体的健康状態および精神的健康状態を判定し、判定結果に応じた調理支援情報を生成する。ここで身体的健康状態の判定とは、ユーザ２３の発熱、のどの痛み、鼻づまりなどの判定である。また、精神的健康状態の判定とは、ユーザ２３の精神的ストレス、気分、モチベーションなどの判定である。調理支援情報の生成では、データサーバ３０に蓄積された各種データを参照する。データサーバ３０が蓄積する各種データの詳細は後述する。生成した調理支援情報は表示装置２１を介してユーザ２３に提示される、ユーザ２３は提示された調理支援情報に対する選択入力を、入力装置２２を介して行う。
【００１６】
次に、図２を参照しながら各構成の詳細について説明する。まず、調理支援装置１０について説明する。
図２に示すように調理支援装置１０は、通信処理部１、ユーザ照合部２、ユーザ情報記憶部３、状態情報記憶部４および調理支援情報生成部５を備える。
通信処理部１は、外部機器である表示装置２１、入力装置２２、センサ２５、カメラ２７、マイク２８およびデータサーバ３０と通信を行う。ユーザ照合部２は、通信処理部１を介してユーザ２３の生体情報、画像情報、音声情報のいずれかが入力されると、入力された情報に付随するユーザ２３の識別情報を取得し、取得した識別情報と、ユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報との照合を行い、ユーザ２３を認証する。ユーザ２３の認証が行われると、認証されたユーザのユーザ名と入力された生体情報、画像情報、音声情報とを紐づけ、状態情報として状態情報記憶部４に蓄積する。
【００１７】
ユーザ照合部２によるユーザの照合処理には、種々の既存技術を適用可能である。例えば、ユーザ２３が装着するウェアラブルデバイスに付与されたＭＡＣ（Ｍｅｄｅｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスと、ユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、ユーザ２３を認証する。また、ユーザ２３が携帯する携帯端末２６などの無線を発信する機器のＭＡＣアドレスと、ユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、ユーザ２３を認証する。また、マイク２８が取得したユーザ２３の音声情報を周波数分析してスペクトルパターンを取得し、取得したスペクトルパターンとユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、ユーザ２３を認証する。音声情報の周波数分析は、マイク２８に内蔵させた分析処理部（不図示）において行ってもよいし、調理支援装置１０内で行ってもよい。また、センサ２５が取得したユーザ２３の指紋情報とユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、ユーザ２３を認証する。また、カメラ２７が取得したユーザ２３の画像情報とユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、ユーザ２３を認証する。
【００１８】
ユーザ情報記憶部３は、ユーザ照合部２の照合方法に合わせて、ユーザ名と各ユーザを特定するためのユーザ情報との組み合わせを記憶している。
例えば、ウェアラブルデバイスのＭＡＣアドレスを用いてユーザを照合する場合、ユーザ名と当該ウェアラブルデバイスのＭＡＣアドレスとの組み合わせを記憶する。また、携帯端末２６のＭＡＣアドレスを用いてユーザを照合する場合、ユーザ名と当該携帯端末のＭＡＣアドレスとの組み合わせを記憶する。また、玄関扉に設置されたセンサ２５からの情報を用いてユーザを照合する場合、ユーザ名と当該センサ２５で検出可能な当該ユーザの指紋情報との組み合わせを記憶する。また、カメラ２７の画像情報を用いてユーザ２３を照合する場合、ユーザ名と当該ユーザの顔画像との組み合わせを記憶している。
【００１９】
ユーザ照合部２は、ユーザの照合処理により、調理者の特定も行う。調理者の特定では、入力された調理者情報とユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、調理者を特定する。特定した調理者のユーザ名は、調理支援情報生成部５に出力する。入力される調理者情報は、ユーザ２３が入力装置２２を介して手動で入力した調理者を示す情報である。また、入力される調理者情報は、ユーザ２３がマイク２８を介して入力した調理者を示す音声情報であってもよい。さらには、入力される調理者情報は、カメラ２７が取得した画像情報であってもよく、例えば冷蔵庫の前に一定時間（例えば、５秒）立っているユーザ２３の顔画像を画像情報として入力する。
同様に、ユーザ照合部２は、飲食者の特定を行ってもよい。飲食者の特定では、ユーザ２３が入力装置２２を介して手動で入力した飲食者を示す情報を飲食者情報と、ユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、飲食者を特定する。
【００２０】
状態情報記憶部４は、ユーザ照合部２が認証したユーザ２３のユーザ名と生体情報、画像情報および音声情報とを関連付け、状態情報として記憶する。なお、記憶された状態情報の更新間隔は適宜設定可能であるが、状態情報記憶部４の記憶容量および後段の状態判定部６による判定処理の負荷を考慮して、例えばユーザ２３毎に直近５分間の情報のみを記憶するものとする。
【００２１】
調理支援情報生成部５は、状態判定部６を備える。まず、状態判定部６は、状態情報記憶部４を参照し、ユーザ２３の身体的健康状態および精神的健康状態を判定する。調理支援情報生成部５は、通信処理部１を介してデータサーバ３０を参照し、ユーザ２３の身体的健康状態および精神的健康状態の判定結果に基づき、メニュー候補、調理手順および調理方法を決定する。調理支援情報生成部５が決定したメニュー候補、調理手順および調理方法は、通信処理部１を介して表示装置２１に表示される。ここで、調理手順とは、１つのメニューを調理するための複数の調理方法（たとえば「切る」、「焼く」など）を時系列に配置したものである。
【００２２】
次に、状態判定部６の身体的健康状態の判定について説明する。
状態判定部６は、状態情報記憶部４に記憶されたユーザ２３の生体情報、画像情報および音声情報を、ユーザ２３のユーザ名と共に取得する。状態判定部６は取得した生体情報、例えば体温の計測値から、ユーザ２３が発熱しているか判定できる。また、状態判定部６は取得した画像情報から、例えばユーザ２３が咳をしているか、およびくしゃみをしているか判定することも可能である。また、状態判定部６は取得した音声情報から、例えばユーザ２３が咳をしているか、声がかすれているかおよびくしゃみをしているか判定することも可能である。
【００２３】
状態判定部６が音声情報を用いて判定する場合、まず音声情報を周波数分析してスペクトルパターンを取得する。取得したスペクトルパターンと、予め基準として登録したスペクトルパターンとを比較し、スペクトル上の変化に基づいて判定する。ユーザ２３が風邪を引き声がかすれている場合には、スペクトルパターン全体においてノイズがかかったスペクトルが得られる。音声情報の周波数分析は、マイク２８に内蔵された分析手段で実行してもよいし、調理支援装置１０内で実行してもよい。
また、状態判定部６が画像情報を用いて判定する場合、例えばサーモグラフィなどで顔の表面温度を測定して測定温度を取得する。取得した測定温度と、予め基準として登録した温度とを比較し、測定温度が基準となる温度以上であることを検知した場合に、ユーザ２３が発熱していると判定する。
【００２４】
次に、状態判定部６の精神的健康状態の判定について説明する。
状態判定部６は、音声情報のスペクトルパターンの変化からは、ユーザの精神的ストレス、疲労度、気分、モチベーションなどを判定することができる。
ユーザ２３の精神的健康状態が良好な場合、スペクトルパターンの全体エネルギーに対して主成分の割合が大きくなる、あるいは主成分の周波数が基準よりも高くなる。一方、ユーザ２３が精神ストレスを感じ、疲労している場合、スペクトルパターンの全体エネルギーに対して主成分の割合が小さくなる、あるいは主成分の周波数が基準よりも低くなる。
【００２５】
また、状態判定部６は、取得した画像情報、例えばユーザ２３の顔画像から取得する表情と、予め登録した表情とを比較し、ユーザ２３がストレスを感じているか、ユーザ２３が疲れているか、あるいはユーザ２３の気分、ユーザ２３のモチベーションなどを判定することが可能である。さらに、状態判定部６は、ユーザの画像情報から取得されるユーザ２３の姿勢の前傾角度と、予め登録した姿勢の角度とを比較し、ユーザ２３が疲れているか、ユーザ２３の気分、ユーザ２３のモチベーションなどを判定することも可能である。いずれも例示であり、例えば生体情報などとも組み合わせつつ、音声情報と画像上布おから精神的な健康状態をある程度判定するものであれば、どのような手法でもよい。
【００２６】
図３は、実施の形態１に係る調理支援装置１０のハードウェア構成を示す図である。
調理支援装置１０の通信処理部１、ユーザ照合部２および調理支援情報生成部５は、プロセッサ１００がメモリ２００に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。ユーザ情報記憶部３および状態情報記憶部４は、メモリ２００を構成する。また、複数のプロセッサ１００および複数のメモリ２００が連携して上述した機能を実行するように構成してもよい。
【００２７】
次に、調理支援装置１０と共に調理支援システム２０を構成する表示装置２１および入力装置２２について説明する。
表示装置２１は、携帯電話やタブレット端末などの携帯端末２６の表示画面、住宅２４内の冷蔵庫の表示画面、調理機器の天板に設けられた表示画面などで構成される。表示装置２１は、調理支援装置１０の調理支援情報生成部５が生成したメニュー、調理手順および調理方法などを表示する。また、さらに、調理支援装置１０が後述するデータサーバ３０から取得可能な情報、例えば食材情報、調理済みの食材に関する情報、ユーザの食履歴などを表示する。
入力装置２２は、例えばタッチパネル、操作パネル、操作ボタン、キーボード、バーコードリーダーなどで構成される。表示装置２１に表示された情報に対する入力を受け付ける。
【００２８】
次に、図２を参照しながら調理支援装置１０の外部構成について説明する。
まず、センサ２５、カメラ２７およびマイク２８について説明する。なお、上述のように、センサ２５、カメラ２７およびマイク２８はユーザの身体的健康状態および精神的健康状態を判定するための生体情報、画像情報、音声情報が取得可能であれば、配置位置および配置数は限定されない。ただし、以下の説明では、ユーザ２３が携帯するセンサ２５およびマイク２８を備えた携帯端末２６、住宅２４の玄関扉のドアノブに配置されたセンサ２５、住宅２４内に配置されたカメラ２７は少なくとも備えられているものとして説明を行う。
【００２９】
図２に示すように、この実施の形態１では、センサ２５は生体センサ２５ａおよび識別の必要に応じて指紋センサ２５ｂを備えて構成される。生体センサ２５ａは、ユーザ２３の生体情報を計測する。生体情報として、例えばユーザ２３の体温、脈拍、血圧および心電波を取得する。センサ２５が取得した生体情報は、住宅２４内に設置された無線ルータを介して無線で、あるいは有線を経由して調理支援装置１０に出力される。
生体センサ２５ａは、携帯端末２６に搭載されると共に、玄関扉のドアノブにも配置される。
携帯端末２６は、特定のユーザが所持する機器であり、上述の通り生体センサ２５ａが検知する生体情報と共にユーザ２３を識別可能な識別情報も出力可能であるため、指紋センサ２５ｂを備える必要はない。また、玄関扉のドアノブに配置する場合には、後述する指紋センサ２５ｂを同時に配置することにより、生体情報と共に識別情報も出力可能である。なお、生体センサ２５ａは、上述した携帯端末２６および玄関扉のドアノブ以外にも、ユーザ２３が手首などに装着するウェアラブルデバイスに搭載する、および住宅２４の室内扉のドアノブに配置することも可能である。
【００３０】
指紋センサ２５ｂは、ユーザ２３を識別するための識別情報を検知する。指紋センサ２５ｂは、室内扉のドアノブに配置する。住宅２４に出入りするユーザ２３が指紋センサ２５ｂに接触することにより、接触したユーザ２３の識別情報が取得される。
なお、住宅２４の室内扉のドアノブに生体センサ２５ａを配置する場合は、当該室内扉のドアノブにも指紋センサ２５ｂを配置する。
【００３１】
上述したセンサに加えて、非接触温度センサ（不図示）を配置してもよい。非接触温度センサは、例えば放射温度計、熱画像センサ、赤外線センサなどで構成され、ユーザ２３が接触していない非接触の状態で、当該ユーザ２３の体温を測定する。非接触温度センサは、例えば住宅２４内の天井や壁、住宅２４外の門や玄関扉などに設置される。
【００３２】
カメラ２７は、ユーザ２３を識別するための画像情報、およびユーザ２３の表情、姿勢、動作などユーザ２３の身体的および精神的情報を示す画像情報を取得する。カメラ２７は、住宅２４内の天井または壁に配置される。
なお、カメラ２７は、上述した住宅２４内以外にも、携帯端末２６に搭載する、住宅２４の玄関のインターホンに搭載する、および住宅２４外の門や玄関扉などに配置することも可能である。
【００３３】
マイク２８は、ユーザ２３を識別するための音声情報、およびユーザ２３の身体的および精神的情報を示す音声情報を取得する。マイク２８は、携帯端末２６に搭載される。
なお、マイク２８は、上述した携帯端末２６以外にも、住宅２４の玄関のインターホンに搭載する、および住宅２４内に配置することも可能である。
カメラ２７およびマイク２８が取得した画像情報および音声情報は、住宅２４内の無線ルータを介して無線で、あるいは有線を経由して調理支援装置１０に出力される。
【００３４】
次に、データサーバ３０について説明する。データサーバ３０は、ホームサーバまたはクラウドサーバで構成される。ホームサーバで構成する場合、住宅２４内のＰＣのサーバ内、冷蔵庫および各種調理器具内の保存領域内に備えて構成する。クラウドサーバの場合、公衆配信網を経由して接続する。
データサーバ３０は、メニュー・レシピデータベース３１、食材データベース３２、調理済み食材データベース３３および食履歴データベース３４を備える。
【００３５】
メニュー・レシピデータベース３１は、種々のメニューと当該メニューのレシピ情報が格納されたデータベースである。各メニューは文字情報や画像情報で構成される。各メニューに対応付けられたレシピ情報は、メニューを調理するために用いる食材の名称、食材の分量、食材の栄養素、例えばタンパク質量やビタミン量などの情報、メニューの調理手順および調理方法、各手順の所要時間、手順において用いるＩＨ炊飯器や電子レンジなどの調理機器での調理時間、調理機器の制御情報などで構成される。さらに、調理機器での調理時間は、飲食者の人数分の食材量に応じた調理時間を示す情報を備えてもよい。
【００３６】
メニュー・レシピデータベース３１が格納するレシピ情報には食材の栄養素の分量などが含まれている。そこで、ユーザ２３が「疲れ」を示している場合には「ビタミンＢ群」がよいと予め登録しておくことにより、調理支援情報生成部５が当該情報を参照し、ユーザ２３の「疲れ」を判定した場合に「ビタミンＢ群」の量に応じてメニュー候補を選定することができる。
【００３７】
各メニューの調理手順は、複数パターン格納されている。例えば、全ての手順を調理者が実施するパターン、途中レトルト商品を用いて手順を省略して実施するパターン、下ごしらえ済みの食材を用いて手順を実施するパターン、ある手順をＩＨ調理器を用いて調理するパターン、ＩＨ炊飯器を用いて調理するパターンなど、想定される複数パターンの調理手順が格納されている。
例えば、チャーハンの調理手順を例に挙げると、ＩＨ調理器を用いて調理するパターンでは、調理方法として具材およびご飯を炒める工程、各種調味料を用いて味付けを行う工程がある。また、ＩＨ調理器とレトルト調味料を用いて調理するパターンでは、調理方法として具材およびご飯を炒める工程、レトルト調味料を用いて味付けを行う工程がある。また、ＩＨ炊飯器を用いて調理するパターンでは、調理方法として具材を入れて味付けを行う工程、ご飯を炊飯する工程がある。
このように１つのメニューについて複数パターンの調理手順と調理方法が推定される。
【００３８】
メニュー・レシピデータベース３１に格納された情報は、適宜更新される。更新方法は種々適用可能である。例えば、ネットワークを介して外部からメニューおよびレシピ情報を取得する情報取得部（不図示）を設け、当該情報取得部が取得したメニューおよびレシピ情報を用いてメニュー・レシピデータベース３１を更新する。あるいは、ユーザ２３が入力装置２２を介してメニューおよびレシピ情報を直接書き込み、メニュー・レシピデータベース３１を更新する。
【００３９】
食材データベース３２は、住宅２４内に保有されている食材に関する食材情報が格納されたデータベースである。食材情報として食材の種類や数量などの情報、例えば鶏肉５００ｇ、ニンジン２本といった情報、調理済みのレトルト食品やレトルト調味料の在庫量などの情報が格納されている。
【００４０】
食材データベース３２に格納された情報も適宜更新される。更新方法は種々適用可能である。例えば、ユーザ２３が入力装置２２を介して購入した食材の名称および量を入力し、消費した食材の名称および量を入力し、食材データベース３２を更新する。また、冷蔵庫内や食料保存庫内を撮像した画像情報から食材情報を取得して、食材データベース３２を更新する。画像情報を用いる場合、外部装置あるいは調理支援装置１０において画像情報の画像認識を行い、食材に記載されている食材の名称の抽出、食材の量の計測を行い、食材情報を取得する。または、食材を購入したレシートを撮像した画像情報から食材の名称、食材の量を認識して食材情報を取得し、食材データベース３２を更新する。または、バー食材の包装に付されたバーコード情報をバーコードリーダーで読み取り、食材情報を取得し、食材データベース３２を更新する。
【００４１】
調理済み食材データベース３３は、残り物の食材、下ごしらえ済みの食材など、ユーザ２３が調理済みの食材に関する情報が格納されたデータベースである。調理済みの食材に関する情報は、あるメニューの調理手順において、どの手順まで調理済みであるか、設定された人数のうち何人分の食材が調理済みであるかを示す情報である。ユーザ２３が入力装置２２を介して調理済みの食材に関する情報を書き込み、調理済み食材データベース３３を更新する。または、ユーザ２３の調理動作をカメラ２７で撮像し、画像情報から調理済みの食材に関する情報を認識して食材データベース３３を更新する。
【００４２】
食履歴データベース３４は、ユーザ２３が飲食した料理に関する情報を食履歴として格納したデータベースである。食履歴は、ユーザ２３が飲食した料理と日時情報と対応付けた情報である。飲食した料理をユーザ２３が調理した場合には、調理したユーザ名も合わせて記憶する。ユーザ２３が入力装置２２を介して、飲食した料理、日時情報、調理した人などの情報を入力し、食履歴データベース３４を更新する。また、ユーザ２３が飲食した料理を撮像した画像情報の画像認識を行い、飲食した料理と日時情報を取得し、調理した人の情報と共に入力し、食履歴データベース３４を更新する。
食履歴を格納した食履歴データベース３４を参照することにより、調理支援装置１０は飽きのこないメニューおよび栄養バランスを考慮したメニューを提供することができる。さらに、家庭内での主たる調理人を推定することができ、調理者の管理を行うことができる。また、飲食した日時情報から推定されるユーザ２３のいつもの食事時間が推定可能であり、調理支援装置１０はいつもの食事時間に調理が間に合うメニューを提供することも可能である。
【００４３】
図４は、実施の形態１に係る調理支援装置１０を備えた調理支援システム２０の表示装置２１および入力装置２２の一例を示す図である。
冷蔵庫４１の表示画面を表示装置２１ａとし、領域Ａは第１のメニュー候補を表示、領域Ｂは第２のメニュー候補を表示し、領域Ｃは第３のメニュー候補を表示している。また、領域Ｄには冷蔵庫内にある食材のイメージ画像、その栄養および効能などを表示する。さらに領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはタッチパネルで構成され、入力装置２２としての機能も備える。ユーザ２３は、第１のメニュー候補を選択する場合には領域Ａをタッチする。また、第１のメニュー候補に対して食材を追加したい場合には、ユーザ２３は領域Ｄに表示された食材を選択してタッチする。
【００４４】
次に、調理支援装置１０の動作について説明する。
図５は、実施の形態１に係る調理支援装置１０の動作を示すフローチャートである。以下では、調理者は飲食者にも含まれるものとする。また、携帯端末２６に搭載されたセンサ２５およびマイク２８が生体情報および音声情報を取得し、住宅２４の玄関扉のドアノブに配置されたセンサ２５が生体情報を取得し、住宅２４内に配置されたカメラ２７が画像情報を取得するものとする。なお、説明の簡略化のため、携帯端末２６に搭載されたセンサ２５、玄関扉のドアノブに配置されたセンサ２５を総じてセンサ２５と称する。
【００４５】
通信処理部１を介して、センサ２５、カメラ２７およびマイク２８から生体情報、画像情報および音声情報のうちのいずれかの情報（以下、検知情報と称する）が、識別情報と共に入力されると（ステップＳＴ１）、ユーザ照合部２は、ステップＳＴ１で入力された識別情報と、ユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、ユーザの認証を行う（ステップＳＴ２）。ユーザ照合部２は、ステップＳＴ２で認証したユーザのユーザ名と、検知情報とを対応付けて状態情報記憶部４に記憶する（ステップＳＴ３）。通信処理部１を介して調理開始情報が入力されると（ステップＳＴ４）、ユーザ照合部２は、通信処理部１を介して飲食者情報および調理者情報の入力を要求する（ステップＳＴ５）。
【００４６】
ステップＳＴ５で出力した要求に対して、ユーザ２３が入力装置２２を介して飲食者情報および調理者情報を入力すると（ステップＳＴ６）、ユーザ照合部２は、入力された飲食者情報および調理者情報と、ユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、飲食者および調理者を特定する（ステップＳＴ７）。特定した飲食者および調理者の情報は、調理開始情報と共に、調理支援情報生成部５に通知される。調理支援情報生成部５は、調理開始情報が入力されると、メニュー・レシピデータベース３１、食材データベース３２、および調理済み食材データベース３３を参照し、メニュー候補を選定する（ステップＳＴ８）。
【００４７】
また、調理支援情報生成部５の状態判定部６は状態情報記憶部４を参照し、ステップＳＴ７で特定された飲食者および調理者の状態情報を取得する（ステップＳＴ９）。状態判定部６は、ステップＳＴ９で取得した飲食者の状態情報から飲食者の心身の健康状態を判定し、調理者の状態情報から調理者の心身の健康状態を判定する（ステップＳＴ１０）。調理支援情報生成部５は、ステップＳＴ１０の判定結果と、食履歴データベース３４とに基づいてステップＳＴ８で選定したメニュー候補の順位付けを行い、当該順位に基づいてメニュー候補を決定する（ステップＳＴ１１）。
【００４８】
調理支援情報生成部５は、ステップＳＴ１１で決定したメニュー候補を、通信処理部１および表示装置２１を介して提示する（ステップＳＴ１２）。調理支援情報生成部５は、ステップＳＴ１２で提示したメニュー候補に対する入力装置２２からのユーザ入力に基づいてメニューを決定し（ステップＳＴ１３）、通信処理部１を介してデータサーバ３０のメニュー・レシピデータベース３１を参照し、決定したメニューの調理手順および調理方法を取得する（ステップＳＴ１４）。調理支援情報生成部５は、ステップＳＴ１４で取得した調理手順および調理方法をメニューと共に通信処理部１および表示装置２１を介して提示し（ステップＳＴ１５）、処理を終了する。
【００４９】
ステップＳＴ４で入力される調理開始情報は、ユーザ２３が入力装置２２を介して入力する。また、カメラ２７が撮像した画像情報から調理者の調理動作を認識して調理開始を判断してステップＳＴ５の処理に進むように構成することも可能である。
【００５０】
なお、ステップＳＴ１４で同一メニューについて複数の調理手順および調理方法が取得される場合、ステップＳＴ１５では全ての調理手順および調理方法を候補として提示してもよいし、調理手順数が少ない順に順位付けを行い、付された順位で調理手順および調理方法を候補として提示してもよい。また、ステップＳＴ１０において調理者が健康でないとの判定結果が得られている場合には、例えば最も調理手順数が少ない調理手順および調理方法など、調理者の負担が最も小さいもののみを提示してもよい。
【００５１】
また、ステップＳＴ１２のメニュー候補の提示において、当該メニュー候補を調理する際に必要となる食材の名称および分量を合わせて提示し、食材が備えられているかユーザ２３に確認を促すように構成してもよい。これにより、調理開始後に食材の不足が発生するのを抑制することができる。ここで、不足する食材がある場合には、ユーザ２３が入力装置２２を用いて不足する食材情報を入力することにより、データサーバ３０の食材データベース３２が更新される。食材データベース３２が更新された場合には、ステップＳＴ８の処理に戻り、メニュー候補の再選定を行うように構成してもよい。
【００５２】
次に、上述した図５のフローチャートにおけるステップＳＴ８のメニュー候補の選定処理について、より詳細に説明する。
図６は、実施の形態１に係る調理支援装置１０の調理支援情報生成部５のメニュー候補選定処理を示すフローチャートである。
まず、調理支援情報生成部５は、予め周期的に分類されたメニューの中からメニュー候補を選定するか否か、通信処理部１および表示装置２１を介してユーザに問い合わせを行う（ステップＳＴ２１）。
【００５３】
ここで、周期的に分類されたメニューとは、メニュー・レシピデータベース３１に格納された全てのメニューを、例えば選定頻度が月に１度となるように３０程度のグループに分割し、順位付けを行って分類したメニューである。このようにメニュー全体をある周期に基づいて分類し、分類されたメニューの中からメニューを選定することにより、ある周期で一周するようにメニューが選定される。
なお、調理済み食材データベース３３に、調理済みの食材であって保存可能期間が短い食材や、前日の残りの食材の情報が格納されている場合には、上述した周期的な分類とは別に優先的に選択可能なメニューを分類しておいてもよい。
【００５４】
ユーザ２３が、周期的に分類されたメニューからメニュー候補を選定すると指示した場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、調理支援情報生成部５は周期的分類から、食材データベース３２に格納された食材情報に含まれる食材で調理可能なメニューを抽出する（ステップＳＴ２２）。
例えば、上述のようにメニューが３０程度のグループに分類されている場合、今回抽出すべきグループから食材情報に含まれる食材で作成可能なメインディッシュ、サイドディッシュ、サラダ、スープなど設定された全てのジャンルについて各々複数のメニューを抽出する。
メニューのグループの分類は、データサーバ３０側で行い、前回調理支援処理で参照したグループの次の順位のグループを今回抽出すべきグループとし、当該グループのメニューを調理支援情報生成部５が取得してもよいし、調理支援情報生成部５がデータサーバ３０から全てのメニューを取得してグループに分類し、分類したグループからメニューを抽出してもよい。
なお、抽出すべきグループは、前回の調理支援処理において使用したグループの次の順位の
【００５５】
一方、周期的に分類されたメニューからメニュー候補を選定しないと指示された場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、調理支援情報生成部５はメニュー・レシピデータベース３１に格納された全てのメニューから、食材データベース３２に格納された食材情報に含まれる食材で調理可能なメニューを抽出する（ステップＳＴ２３）。ステップＳＴ２２またはステップＳＴ２３の処理が終了すると、調理支援情報生成部５は、調理済み食材データベース３３を参照し、調理済みの食材が存在するか否か判定を行う（ステップＳＴ２４）。調理済みの食材が存在しない場合（ステップＳＴ２４；ＮＯ）、ステップＳＴ２６の処理に進む。
【００５６】
一方、調理済みの食材が存在する場合（ステップＳＴ２４：ＹＥＳ）、調理支援情報生成部５は調理済みの食材を用いたメニューを抽出する（ステップＳＴ２５）。調理支援情報生成部５は、抽出したメニューをメニュー候補としてバッファなどに一時格納する（ステップＳＴ２６）。その後、図５のフローチャートに示したステップＳＴ９の処理に進む。
【００５７】
次に、上述した図５のフローチャートにおけるステップＳＴ９からステップＳＴ１１のメニュー候補の決定処理について、より詳細に説明する。
図７は、実施の形態１に係る調理支援装置１０の調理支援情報生成部５のメニュー候補決定処理を示すフローチャートである。
まず、調理支援情報生成部５の状態判定部６は、状態情報記憶部４を参照し、ステップＳＴ７においてユーザ照合部２が特定した全ての飲食者の状態情報を取得し、各飲食者の心身の健康状態に異常があるか否か判定を行う（ステップＳＴ３１）。心身の健康状態に異常があるか否かの判定では、飲食者の状態情報から、飲食者が発熱している、風邪を引いている、疲れている、ストレス度が高いなどの心身の健康状態の異常を判定する。
【００５８】
いずれかの飲食者の心身の健康状態に異常がある場合（ステップＳＴ３１；ＹＥＳ）、図６のフローチャートのステップＳＴ２６で一時格納されたメニュー候補の各メニューについて、調理支援情報生成部５は判定された異常に応じて、食材の栄養価および消化の容易さについて重み付けを行う（ステップＳＴ３２）。例えば、飲食者が疲れていて心身の健康状態に異常があると判定された場合、ビタミンＢ群を多く含むメニューほど大きい重み値を付与する。なお、重み付けは食材の栄養価および消化の容易さに限定されるものではなく、その他の項目について重み付けを行う構成としてもよい。一方、全ての飲食者の心身の健康状態に異常がない場合（ステップＳＴ３１；ＮＯ）、ステップＳＴ３５の処理に進む。
【００５９】
調理支援情報生成部５は、ステップＳＴ３１の判定結果のうち、ステップＳＴ７においてユーザ照合部２が特定した調理者の判定結果を参照し、調理者の心身の健康状態に異常があるか否か判定を行う（ステップＳＴ３３）。調理者の心身の健康状態に異常がある場合（ステップＳＴ３３；ＹＥＳ）、ステップＳＴ３２で重み付けが行われた各メニューについて、調理支援情報生成部５は判定された異常に応じて、例えば調理手順数についても重み付けを行う（ステップＳＴ３４）。
【００６０】
ステップＳＴ３４の重み付け処理は、調理者の心身の健康状態に異常がある場合に、調理手順数が少ないメニューを優先的に選択して調理者の負担を軽減するために、調理手順数が少ないメニューに高い重み値を付与する。一方、調理者の心身の健康状態に異常がない場合（ステップＳＴ３３；ＮＯ）、ステップＳＴ３５の処理に進む。
【００６１】
次に、調理支援情報生成部５は、食履歴データベース３４を参照し、食履歴と重複するメニュー候補であるか、栄養に偏りが生じるメニュー候補であるかに基づいて、重み付けを行う（ステップＳＴ３５）。具体的には、ユーザ２３が直近の食事で飲食したメニューと同一または類似するメニュー候補には低い重み値を付与し、直近の２週間で飲食していないメニュー候補には高い重み値を付与する。
【００６２】
調理支援情報生成部５は、各メニュー候補について付された全ての重み値を考慮し、メニュー候補の順位を決定し（ステップＳＴ３６）。決定した順位の例えば上位３つのメニューをメニュー候補として決定する（ステップＳＴ３７）。その後、図５のフローチャートで示したステップＳＴ１２の処理に進む。
【００６３】
次に、上述した図７のフローチャートにおけるステップＳＴ３１およびステップＳＴ３３の飲食者および調理者の心身の健康状態に異常があるか否かの判定処理について、より詳細に説明する。
図８は、実施の形態１に係る調理支援装置１０の状態判定部６の健康状態判定処理を示すフローチャートである。
調理支援情報生成部５の状態判定部６は、取得した飲食者の状態情報を参照し、飲食者の身体的健康状態が良好であるか否か判定を行う。身体的健康状態の判定では、状態判定部６は対象となる飲食者の体温が所定の範囲内であるかの判定（ステップＳＴ４１）、咳の回数が所定回数未満であるかの判定（ステップＳＴ４２）、くしゃみの回数が所定回数未満であるかの判定を行う（ステップＳＴ４３）。
【００６４】
状態判定部６は、ステップＳＴ４１，４２，４３の判定結果を参照して飲食者の身体的健康状態を判定する（ステップＳＴ４４）。ステップＳＴ４４の判定では、状態判定部６は飲食者の体温が所定の範囲内であり（ステップＳＴ４１の判定結果）、かつ飲食者の咳およびくしゃみの回数が所定回数未満である場合（ステップＳＴ４２，４３の判定結果）には、飲食者が健康であるとみなして身体的健康状態が良好であると判定する。
【００６５】
一方、対象となる飲食者の体温が所定の範囲内でない場合（ステップＳＴ４１の判定結果）、または飲食者の咳またはくしゃみの回数が所定回数以上である場合（ステップＳＴ４２，４３の判定結果）には、飲食者が発熱している、または風邪を引いているとみなして身体的健康状態が悪いと判定する。身体的健康状態が悪いと判定した場合には、体温が所定の範囲でない場合には「発熱」、咳の回数が所定回数以上である場合には「のどの痛み」、くしゃみの回数が所定回数以上である場合には「鼻づまり」などの具体的症状を情報として判定結果に付与してもよい。
【００６６】
次に、状態判定部６は、取得した飲食者の状態情報を参照し、飲食者の精神的健康状態が良好であるか否か判定を行う。精神的健康状態の判定では、状態判定部６は対象となる飲食者の音声情報から取得されるスペクトルパターンと、当該飲食者の精神的健康状態が良好である場合のスペクトルパターンとを比較し、スペクトルの差分が所定の範囲内であるかの判定を行う（ステップＳＴ４５）。また、状態判定部６は、対象となる飲食者の画像情報から取得される飲食者の表情と、当該飲食者の精神的健康状態が良好である場合の表情とを比較し、差分が所定の範囲内であるかの判定を行う（ステップＳＴ４６）。さらに、状態判定部６は、対象となる飲食者の画像情報から取得される飲食者の姿勢と、当該飲食者の基準となる姿勢とを比較し、差分が所定の範囲内であるかの判定を行う（ステップＳＴ４７）。
【００６７】
状態判定部６は、ステップＳＴ４５，４６，４７の判定結果を参照し、飲食者の精神的健康状態を判定する（ステップＳＴ４８）。ステップＳＴ４８の判定では、状態判定部６は飲食者のスペクトルパターンの差分が所定の範囲内であり（ステップＳＴ４５の判定結果）、飲食者の表情の差分が所定の範囲内であり（ステップＳＴ４６の判定結果）、飲食者の姿勢の差分が所定の範囲内である場合（ステップＳＴ４７の判定結果）には、飲食者の精神的健康状態が良好であると判定する。
【００６８】
一方、対象となる飲食者のスペクトルパターンの差分、飲食者の表情の差分、飲食者の姿勢の差分のいずれかが所定の範囲内でない場合（ステップＳＴ４５，４６，４７の判定結果）には、飲食者はストレスが溜まり疲れているとみなして精神的健康状態が悪いと判定する。精神的健康状態が悪いと判定した場合には、ストレスを感じている、疲れているなどの具体的症状を、判定結果に付与してもよい。
【００６９】
状態判定部６は、ステップＳＴ４４の判定結果およびステップＳＴ４８の判定結果を参照し、飲食者の心身の健康状態に異常があるか否か判定を行う（ステップＳＴ３１ａ）。飲食者の心身の健康状態に異常がある場合（ステップＳＴ３１ａ；ＹＥＳ）、メニュー候補の各メニューについて、調理支援情報生成部５は判定された異常に応じて、栄養価および消化の容易さについて重み付けを行う（ステップＳＴ３２ａ）。ステップＳＴ３２ａの処理において、飲食者はのどが痛いなど具体的症状が付与されている場合には、メニューューの辛さについても重み付けを行ってもよい。一方、飲食者の心身の健康状態に異常がない場合（ステップＳＴ３１ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ３５の処理に進む。
【００７０】
次に、状態判定部６は、ステップＳＴ４４およびステップＳＴ４８の判定結果を参照し、ユーザ照合部２が特定した調理者の心身の健康状態に異常があるか否か判定を行う（ステップＳＴ３３ａ）。調理者の心身の健康状態に異常がある場合（ステップＳＴ３３ａ；ＹＥＳ）、調理手順数について重み付けを行う（ステップＳＴ３４ａ）。その後、図７のフローチャートのステップＳＴ３５の処理に進む。調理者の心身の健康状態に異常がない場合（ステップＳＴ３３ａ；ＮＯ）も同様に、ステップＳＴ３５の処理に進む。
【００７１】
図５から図８の例では、ユーザ２３のうち調理した料理を飲食する飲食者を特定して調理支援を行う場合を例に示したが、ユーザ２３を全て飲食者と予め設定して調理支援を行うように構成してもよい。
【００７２】
調理手順の提示が完了し、調理者の調理開始を示す情報あるいは調理者の調理終了を示す情報が調理支援装置１０に入力されると、調理支援情報生成部５は、通信処理部１を介してデータサーバ３０にアクセスし、食材データベース３２、調理済み食材データベース３３および食履歴データベース３４の更新を行う。食材データベース３２の更新では、調理したメニューに設定されている食材の分量を差し引く更新を行う。調理済み食材データベース３３の更新では、調理済み食材を用いて調理した場合に、使用した調理済み食材の分量を差し引く更新を行う。食履歴データベース３４の更新では、対応するユーザ２３の項目に調理したメニューおよび日時情報を追加する更新を行う。
調理者の調理開始を示す情報あるいは調理者の調理終了を示す情報は、調理者が入力装置２２を介して入力する。また、調理支援装置１０において、カメラ２７が撮像した画像情報から調理者の調理動作を認識して調理開始および調理終了を判断することも可能である。
【００７３】
データサーバ３０の更新には、ユーザ２３が入力装置２２を介して手動で入力した使用した食材の名称、分量を示す情報を用いてもよいし、メニュー・レシピデータベース３１に格納されたレシピ情報に記載された食材の名称、分量を示す情報を用いてもよい。また、調理者がメニューを調理する過程をカメラ２７で撮像し、得られた画像情報から使用した食材の名称、分量を認識し、データサーバ３０を更新してもよい。この場合、カメラ２７は調理者の調理を撮像可能な位置に配置されるものとする。
【００７４】
以上のように、この実施の形態１によれば、ユーザ２３の生体情報、画像情報および音声情報からユーザ２３の身体的健康状態に加えて、精神的健康状態を判定する状態判定部６と、状態判定部６の判定結果に基づいてメニュー候補を決定する調理支援情報生成部５を備えるように構成したので、ユーザ２３の体調や気分に合わせたメニューの選定を行うことができる。
【００７５】
また、この実施の形態１によれば、ユーザ２３の生体情報、画像情報および音声情報から、調理者の身体的健康状態および精神的健康状態を判定する状態判定部６と、状態判定部６の判定結果に基づいて調理手順数などについて重み付けを行い、メニュー候補を決定する調理支援情報生成部５を備えるように構成したので、調理者の身体的または精神的健康状態が良好でない場合に、調理者に負担となるメニューが選定されることを抑制することができる。
【００７６】
また、この実施の形態１によれば、ユーザ２３の生体情報に加え、画像情報および音声情報を取得し、ユーザ２３の顔画像、姿勢の角度、音声のスペクトルパターンなどから、ユーザ２３の身体的健康状態および精神的健康状態を判定する状態判定部６を備えるように構成したので、ユーザの精神的ストレス、疲労度、気分、モチベーションなどの情報を収集することができる。これらの情報により、ユーザの気分に合わせたきめ細かなメニューの選定、調理手順および調理方法の設定を行うことができる。
【００７７】
なお、上述した実施の形態１では、メニュー・レシピデータベース３１に格納されたメメニュー、調理手順および調理方法を提示する構成を示したが、メニューを提示する際に、ユーザ２３の身体的健康状態および精神的健康状態から判定されるお勧めの食材、当該食材の栄養素や効能を合わせて表示し、選定されたメニューにお勧めの食材を加えてアレンジした調理手順および調理方法を提示するように構成してもよい。
例えば、データベース３０内に各々のメニューに対し、具材の変更でアレンジ可能なメニューを紐付けてデータベース化した、アレンジ用データベースを備えておく。お勧めの食材が選択された場合に、メニューを提示する際に、ユーザ２３の身体的健康状態および精神的健康状態から、通常の選択されたメニューに対して当該アレンジ用データベースを参照してお勧めの食材を加えたメニューに変更（例えば、通常のシチューからブロッコリーを追加したシチューに変更）することができる。
【００７８】
実施の形態２．
上述した実施の形態１では、ユーザ２３の生体情報、音声情報および画像情報を常時取得し、ユーザ２３の認証処理を行い、状態情報記憶部４に記憶する構成を示したが、この実施の形態２では、ユーザ２３のある動作をトリガとしてユーザ２３の生体情報、音声情報および画像情報を取得し、状態情報記憶部４への記憶を行う構成を示す。
実施の形態２に係る調理支援装置１０、および調理支援装置１０を用いた調理支援システム２０の構成は、実施の形態１と同一であるため図示を省略する。さらに、調理支援装置１０および調理支援システム２０の構成要素と同一または相当する部分についての説明は省略または簡略化する。
【００７９】
実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様にユーザ２３が携帯するセンサ２５およびマイク２８を備えた携帯端末２６、住宅２４の玄関扉のドアノブに配置されたセンサ２５、住宅２４内に配置されたカメラ２７は少なくとも備えられているものとして説明を行う。なお、実施の形態２では住宅２４の玄関扉のドアノブに配置されたセンサ２５が、生体センサ２５ａおよび指紋センサ２５ｂを備える。
【００８０】
人が玄関扉を開閉すると、当該ドアノブに設置された指紋センサ２５ｂが人の接触を検知し、指紋センサ２５ｂが接触者の識別情報を取得する。取得された識別情報は、調理支援装置１０の通信処理部１に出力される。
【００８１】
通信処理部１は、玄関扉のドアノブのセンサ２５から識別情報が入力されると、ユーザ照合部２に出力する。ユーザ照合部２は、入力された識別情報とユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、ドアノブに接触した人の認証を行う。玄関扉を開閉した接触者がユーザ２３のいずれかであった場合、玄関扉の開閉を行った人物がユーザ２３のいずれかであった旨を通信処理部１に通知する。
【００８２】
通信処理部１は、ユーザ照合部２からの通知をトリガとして、センサ２５、カメラ２７およびマイク２８から全てのユーザ２３に関して生体情報、画像情報および音声情報のうち取得可能な情報を取得する。なお、生体情報、画像情報および音声情報には識別情報が付随されているので、ユーザ照合部２は、入力される識別情報から各ユーザ２３の認証を行い、認証したユーザのユーザ名と生体情報、画像情報および音声情報とを対応付けて状態情報記憶部４に蓄積する。
【００８３】
なお、玄関扉のドアノブに生体センサ２５ａのみ配置されている場合には、人が所持するウェアラブルデバイスあるいは携帯端末２６が発する無線を住宅２４内の無線ルータが検波した時間と、ドアノブの生体センサ２５ａがユーザ２３の生体情報を検知した時間とを照合し、当該時間が一致する生体情報と無線ルータが検波した無線を発するウェアラブルデバイスあるいは携帯端末２６のＭＡＣアドレスとをユーザ照合部２に出力する。ユーザ照合部２は、入力されたＭＡＣアドレスとユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、接触者の認識を行う。玄関扉を開閉した接触者がユーザ２３のいずれかであった場合、玄関扉の開閉を行った人物がユーザ２３のいずれかであった旨を通信処理部１に通知する。
【００８４】
次に、調理支援装置１０の動作について説明する。
図９は、実施の形態２に係る調理支援装置１０の動作を示すフローチャートである。
なお、以下では実施の形態１に係る調理支援装置１０と同一のステップには図５で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
【００８５】
人が玄関扉のドアノブに接触し接触者の生体情報および識別情報が通信処理部１に入力されると（ステップＳＴ５１）、ユーザ照合部２は入力された接触者の識別情報と、ユーザ情報記憶部３に記憶されたユーザ情報とを照合し、接触者が予め登録されたユーザ２３のいずれかであるか判定を行う（ステップＳＴ５２）。接触者がいずれのユーザ２３でもない場合（ステップＳＴ５２；ＮＯ）、ステップＳＴ５１の処理に戻る。一方、接触者がユーザ２３のいずれかである場合（ステップＳＴ５２；ＹＥＳ）、その旨を通信処理部１に通知する（ステップＳＴ５３）。
【００８６】
通信処理部１はステップＳＴ５３の通知を受け取ると、センサ２５、カメラ２７およびマイク２８から出力される生体情報、画像情報および音声情報のいずれか（以下、検知情報と称する）の取得を開始する（ステップＳＴ５４）。ステップＳＴ５４の取得開始により得られた検知情報はユーザ照合部２に出力され、当該検知情報に対して図５のフローチャートのステップＳＴ２からステップＳＴ１５の処理が行われる。
【００８７】
このように、玄関扉のドアノブへのユーザ２３の接触をトリガとして生体情報、画像情報および音声情報の取得を開始して状態情報記憶部４に記憶することにより、ユーザ２３の無意識の動作によって検知情報の蓄積開始を制御することができる。これにより、住宅２４内にユーザ２３のいずれも在宅していない場合には、検知情報の蓄積を停止し、ユーザ２３のいずれかが帰宅した場合に検知情報の蓄積を開始することができる。
【００８８】
以上のように、この実施の形態２によれば、ユーザ２３の玄関扉のドアノブへの接触をトリガとして生体情報、画像情報および音声情報の取得の開始を指示する通信処理部１を備えるように構成したので、ユーザが通常頻繁に行う無意識の動作によって生体情報、画像情報および音声情報の蓄積開始を制御することができる。これにより、状態情報を常時蓄積する必要がなくなり、状態情報記憶部４の記憶領域への負荷、および状態情報記憶部４への蓄積処理の負荷を低減することができる。また常時の蓄積がなくとも、この実施の形態２の構成によれば、特に玄関扉の接触者が帰宅した調理者であり、帰宅後すぐに調理を開始するような場合には、調理者も含めた飲食者全員に関して蓄積された最新の状態情報に基づきメニュー候補が提示されることとなり、適切なメニュー選定を行うことができる。
【００８９】
なお、ユーザ２３の接触を検知するセンサ２５は、上述した玄関扉のドアノブ以外にも、室内扉のドアノブに配置することが可能である。室内扉のドアノブにセンサ２５を配置した場合、特定の居室にユーザ２３が入室した場合をトリガとして、生体情報、画像情報および音声情報の蓄積を開始する。
【００９０】
実施の形態３．
この実施の形態３では、上述した実施の形態１または実施の形態２の構成によりユーザ２３に提示したメニュー、調理手順および調理方法に基づいて、調理機器を制御する構成を示す。
図１０は、実施の形態３に係る調理支援装置１０ａ、および調理支援装置１０ａを備えた調理支援システムの構成を示す図である。なお、上述した実施の形態１で示した調理支援装置１０および調理支援システムの構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００９１】
図１０に示すように、実施の形態３に係る調理支援装置１０ａは、調理制御部７を追加して備えている。また、調理支援装置１０ａには、例えば冷蔵庫４１、ＩＨクッキングヒータ４２、ＩＨ炊飯器４３、電子レンジ／オーブン４４、ＩＨミキサー４５など種々の機器が接続されている。なお、ＩＨクッキングヒータ４２、ＩＨ炊飯器４３、電子レンジ／オーブン４４、ＩＨミキサー４５を総じて示す場合には、調理機器４６と称する。
【００９２】
この実施の形態３では、冷蔵庫４１が備える表示装置２１ａおよび入力装置２２ａ、ＩＨクッキングヒータ４２が備える表示装置２１ｂおよび入力装置２２ｂが、実施の形態１または実施の形態２で示した表示装置２１および入力装置２２と同一の機能を有する。なお、後述する動作説明では、後述するキッチンの天板の上面に設けた表示装置２１ｃも表示装置２１と同一の機能を有するものとする。
【００９３】
実施の形態３の調理支援システムは、調理支援装置１０ａ、表示装置２１，２１ａ，２１ｂおよび入力装置２２，２２ａ，２２ｂで構成される。実施の形態１または実施の形態２で選定されたメニュー、設定された調理手順および調理方法は、表示装置２１，２１ａ，２１ｂを介してユーザ２３に提示され、当該表示に対してユーザ２３は入力装置２２，２２ａ，２２ｂを介して入力する。
【００９４】
調理制御部７は、ユーザ２３の入力操作により、全てのメニューが決定し、当該全てのメニューの調理手順および調理方法が決定すると、データサーバ３０のメニュー・レシピデータベース３１を参照し、調理すべき全てのメニューの調理手順、各調理手順の所要時間、使用する調理機器、各調理機器の調理時間および各調理機器の設定条件を取得する。また、調理制御部７は、調理支援情報生成部５から調理者情報を取得する。
【００９５】
調理制御部７は、取得したメニューの数、メニューが複数の場合には各メニューの調理手順、調理者の種別などを考慮して全てのメニューの調理手順および調理方法を構成し、構成した調理手順および調理方法に基づいた調理機器４６の制御情報を生成する。構成した調理手順および調理方法は表示装置２１に出力され、生成した制御情報は調理機器４６に出力される。
【００９６】
調理制御部７は、複数のメニューを調理する場合、調理制御部７は調理者の動作効率を考慮して各調理手順の組み合わせを行う。また、調理制御部７は調理者の種別に基づいて調理手順の所要時間の変更、調理分担の決定などを行う。調理者の種別は、例えば、主たる調理者、突発的な調理者、子供、お年寄りなどとする。また、調理手順に予め難易度を付しておき、調理者の種別に対応付けられた難易度以下の調理手順を割り振る。また、初期設定として、子供や突発的な調理者に割り振る調理手順を予め設定しておいてもよい。例えば、子供には炒める手順や盛り付ける手順を設定しておく。また、主たる調理者は習熟度が高く作業が早く進み所要時間は規定時間通りでよい、子供は調理がゆっくりであるため使用時間は規定時間に所定時間加算するなど、種別毎に具体的な所要時間を予め設定しておいてもよい。
【００９７】
調理が開始されると、調理制御部７は外部から入力される調理進捗情報を参照し、ユーザ２３が調理手順に沿った調理を行っているか判断する。調理手順から逸脱している場合、調理制御部７は調理手順および調理方法の再構成を行う。調理進捗情報は、調理機器４６から出力される動作情報、入力装置２２を介してユーザが入力する入力情報、カメラ２７が取得した画像情報を認識して得られる画像認識結果などが適用可能である。
【００９８】
図１１から図１３は、実施の形態３に係る調理支援装置１０ａの調理制御部７が出力する調理手順および調理方法の表示例を示す図である。
図１１は表示装置２１への調理手順および調理方法の表示例、図１２は調理手順の表示の詳細、図１３は調理方法の表示の詳細を示す図である。
図１１は、住宅２４内のキッチンの天板４７の上面に設けた表示装置２１ｃに調理手順を表示し、ＩＨクッキングヒータ４２の上面に設けた表示装置２１ｂに調理方法を表示している。表示装置２１ｃには全てのメニューの調理手順を示し、表示装置２１ｂにはＩＨクッキングヒータ４２を用いた調理についての調理方法が表示される。
【００９９】
図１２は、表示装置２１ｃに示した調理手順の詳細を示している。図１２（ａ）は調理開始時の調理手順を示し、図１２（ｂ）は調理が行われている際の調理手順を示している。第１のメニュー５１の「野菜たっぷりミートローフ」、第２のメニュー５２の「豆腐のカプレーゼ」および第３のメニュー５３の「パンプキンスープ」の調理手順が記載されている。例えば第１のメニュー５１の「野菜たっぷりミートローフ」では、調理開始後「こねる」動作を行い、調理開始から８分後から食材を「切る」動作を行い、調理開始から１３分後から食材を「まぜる」動作を行う調理手順が設定されている。
【０１００】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）では、現在調理者が実行すべき調理手順を枠表示５４で示している。図１２（ａ）の例では、現在調理者が「こねる」調理手順を実行し、図１２（ｂ）の例では調理者が「切る」調理手順を実行すべきことを示している。図１２（ｂ）において、「切る」調理手順の前に設定されていた調理手順「こねる」および調理手順「水抜き」の終了時間に到達すると、調理手順「こねる」および調理手順「水抜き」を示す表示が薄い記載に変更され、終了済みの調理手順であることを示す。
【０１０１】
調理制御部７は、構成した調理手順と、調理開始からの経過時間に応じて、枠表示５４の表示を変化させる表示制御を行う。なお、調理制御部７の表示制御以外にも、調理者が設定された調理手順を終了すると、入力装置２２を介して終了を示す情報を入力して枠表示５４を変化させる表示制御を行ってもよい。
【０１０２】
図１３は、表示装置２１ｂに表示した調理方法の詳細を示している。
図１３（ａ）は表示された調理方法が行われる前、すなわち調理前の表示を示している。表示装置２１ｂには調理方法として「焼き色がつくまで加熱」が記載され、当該調理における調味料の分量「塩：小さじ３杯」および「コショウ：大さじ１杯」が記載される。
図１３（ｂ）は表示された調理方法が実行中である場合の表示を示している。「コショウ：大さじ１杯」を加える調理方法の終了時間に到達すると、表示装置２１ｂの「コショウ：大さじ１杯」の文字の表示が薄い記載に変更され、終了済みであることを示す。
調理方法の表示の変更も、同様に調理制御部７が表示制御を行う。また、ユーザ２３が入力装置２２を介して表示制御を行ってもよい。
【０１０３】
次に、調理支援装置１０ａの動作について説明する。
図１４は、実施の形態３に係る調理支援装置１０ａの動作を示すフローチャートである。なお、以下では、表示装置はＩＨクッキングヒータ４２の表示装置２１ｂを適用し、入力装置はＩＨクッキングヒータ４２の入力装置２２ｂを適用するものとして説明する。
通信処理部１を介してメニュー、調理手順および調理方法の決定が入力されると（ステップＳＴ６１）、調理制御部７はメニュー・レシピデータベース３１を参照し、調理すべき全てのメニューの調理手順、各調理手順の所要時間、使用する調理機器、各調理機器の調理時間および各調理機器の設定条件を取得する（ステップＳＴ６２）。また、調理制御部７は、調理支援情報生成部５から調理者情報を取得し（ステップＳＴ６３）、メニューおよび調理者の種別に応じて調理手順および調理方法を構成し、調理機器４６の制御情報を生成する（ステップＳＴ６４）。
【０１０４】
調理制御部７は、ステップＳＴ６４で構成した調理手順および調理方法を、通信処理部１および表示装置２１ｂを介して提示し（ステップＳＴ６５）、ステップＳＴ６４で生成した制御情報を通信処理部１を介して調理機器４６に出力し、調理の実行予約を行う（ステップＳＴ６６）。調理が開始されると、調理制御部７はステップＳＴ６６で実行予約を行った調理機器４６から調理進捗情報を取得する（ステップＳＴ６７）。調理制御部７はステップＳＴ６７で取得した調理進捗情報を参照し、ステップＳＴ６５で提示した調理手順に沿った調理が実行されているか否か判定を行う（ステップＳＴ６８）。
【０１０５】
調理手順に沿った調理が実行されている場合には（ステップＳＴ６８；ＹＥＳ）、ステップＳＴ７２の処理に進む。一方、調理手順に沿った調理が実行されていない場合には（ステップＳＴ６８；ＮＯ）、調理制御部７はステップＳＴ６７で取得した調理進捗情報を基点として調理手順および調理方法を再構成し、調理機器４６の制御情報を再作成する（ステップＳＴ６９）。調理制御部７は、ステップＳＴ６９で再構成した調理手順および調理方法を、通信処理部１および表示装置２１ｂを介して提示し（ステップＳＴ７０）、ステップＳＴ６９で再生成した制御情報を通信処理部１を介して調理機器４６に出力し、調理の実行予約を行う（ステップＳＴ７１）。
【０１０６】
調理制御部７は、調理終了を示す情報が入力されたか否か判定を行う（ステップＳＴ７２）。調理終了を示す情報が入力されていない場合（ステップＳＴ７２；ＮＯ）、ステップＳＴ６７の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、調理終了を示す情報が入力された場合には（ステップＳＴ７２；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１０７】
図１４のフローチャートでは、調理開始から調理終了まで１人の調理者が調理する場合を示したが、次に、複数の調理者で調理する場合、調理の途中で調理者が交代する場合、調理の途中で調理者の人数が変更される場合の動作を示す。
実施の形態１と同様に、調理者情報は入力装置２２を介したユーザ２３の手動入力、マイク２８を介した音声情報の入力、カメラ２７を介した画像情報の入力のいずれかで構成される。調理の途中で調理者が交代する場合にも、上述したいずれかの方法を用いて調理者情報が入力されるものとする。
【０１０８】
図１５は、実施の形態３に係る調理支援装置１０ａのその他の動作を示すフローチャートである。なお、上述した図１４のフローチャートと同一のステップには同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
調理制御部７は、ステップＳＴ６３で取得した調理者情報を参照し、複数の調理者が調理するか否か判定を行う（ステップＳＴ７３）。複数の調理者が調理しない場合（ステップＳＴ７３；ＮＯ）、ステップＳＴ６４の処理に進む。一方、複数の調理者が調理する場合（ステップＳＴ７３；ＹＥＳ）、調理制御部７は、ステップＳＴ６２で取得した調理手順、各調理手順の所要時間および調理方法を参照し、複数の調理人で分担できる調理手順を抽出し（ステップＳＴ７４）、抽出した調理手順の分担を、各調理人の種別および種別に対応付けられた情報を考慮して決定する（ステップＳＴ７５）。調理制御部７は、メニューおよびステップＳＴ７５で決定した調理手順の分担に基づいて、調理手順および調理方法を構成し、調理機器４６の制御情報を生成する（ステップＳＴ７６）。
【０１０９】
調理制御部７は、ステップＳＴ６４またはステップＳＴ７６で構成した調理手順および調理方法を、通信処理部１および表示装置２１ｂを介して提示し（ステップＳＴ６５ａ）、ステップＳＴ６４またはステップＳＴ７６で生成した制御情報を、通信処理部１を介して調理機器４６に出力し、調理の実行予約を行う（ステップＳＴ６６ａ）。
【０１１０】
調理が開始されると、調理制御部７は調理者変更情報が入力されたか否か判定を行う（ステップＳＴ７７）。調理者変更情報が入力されていない場合（ステップＳＴ７７；ＮＯ）、ステップＳＴ６７の処理に進む。一方、調理者変更情報が入力された場合（ステップＳＴ７７；ＹＥＳ）、調理制御部７は調理進捗情報を要求し（ステップＳＴ７８）、調理制御部７は、ステップＳＴ７８の要求に基づいて入力された調理進捗情報を参照して完了済みの調理手順を特定する（ステップＳＴ７９）。
【０１１１】
その後、フローチャートのステップＳＴ７３の処理に戻り、調理制御部７は入力された調理者変更情報を参照して複数の調理人が調理するか否か判定を行う。複数の調理者が調理しない場合（ステップＳＴ７３；ＮＯ）、調理制御部７はステップＳＴ６４として、ステップＳＴ７９で特定した完了済み調理手順以外の調理手順について、調理手順および調理方法の再構成を行う。一方、複数の調理者が調理する場合（ステップＳＴ７３；ＹＥＳ）、調理制御部７はステップＳＴ７４として、ステップＳＴ７９で特定した完了済み調理手順以外の調理手順について分担可能な調理手順の抽出を行う。
【０１１２】
その後、フローチャートの上述した処理を繰り返す。なお、ステップＳＴ７２の判定処理において、調理終了を示す情報が入力されていない場合（ステップＳＴ７２；ＮＯ）、ステップＳＴ７７の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
【０１１３】
図１６は、実施の形態３に係る調理支援装置１０ａが出力する調理手順の表示例を示す図であり、２人で調理する場合に表示装置２１ｂに表示される調理手順の詳細を示している。図１６（ａ）は、調理開始後約７．５分の時点で調理者の変更があり、２人で調理する調理手順を再構成した場合を示している。図１６（ｂ）は調理開始前から調理者が２人に設定された場合の調理手順を示している。図１２と同様に、第１のメニュー５１、第２のメニュー５２および第３のメニュー５３の調理手順が記載され、現在の調理手順を示す枠表示５４ａ，５４ｂが表示される。２人で調理が行われるため、２つの枠表示５４ａ，５４ｂが表示される。
【０１１４】
以上のように、この実施の形態３によれば、ユーザ２３が選択した全てのメニューの調理手順、各調理手順の所要時間、使用する調理機器、各調理機器の調理時間および各調理機器の設定条件を取得し、調理者情報を考慮して調理手順および調理方法を構成し、構成した調理手順および調理方法、調理手順に基づいて調理機器の制御情報を生成する調理制御部７を備えるように構成したので、ユーザの心身の健康状態を考慮したメニューの調理手順および調理方法を効率的に構成し、調理者に提供することができる。
【０１１５】
また、この実施の形態３によれば、調理機器４６から入力される調理進捗情報を用いて、調理手順に沿った調理が実行されているか判定を行い、調理手順に沿った調理が実行されていない場合には調理手順および調理方法の再構成を行う調理制御部７を備えるように構成したので、調理者の調理状況に合わせた調理手順および調理方法を提示することができる。
【０１１６】
また、この実施の形態３によれば、調理者情報から調理者が複数であると判定された場合に、複数の調理人で分担可能な調理手順を抽出し、複数の調理者で分担した調理手順および調理方法を構成し、調理者の変更が入力された場合に変更された調理者の人数に応じて調理手順および調理方法を再構成する調理制御部７を備えるように構成したので、多様な調理方法に対しても柔軟に調理手順および調理方法を構成し提示することができる。
【０１１７】
なお、上述した実施の形態１から実施の形態３では、生体情報、画像情報および音声情報を取得するために少なくとも備えられるものとして、ユーザ２３が携帯するセンサ２５およびマイク２８を備えた携帯端末２６、住宅２４の玄関扉のドアノブに配置されたセンサ２５、住宅２４内に配置されたカメラ２７を挙げて説明を行ったが、これらの構成は適宜入れ替えおよび追加して構成可能である。
【０１１８】
なお、上述した実施の形態１から実施の形態３では、調理支援装置１０，１０ａは、センサ２５から生体情報、画像情報および音声情報を取得する構成を示したが、センサ２５が取得した生体情報、画像情報および音声情報をサーバ（不図示）に一時格納し、調理支援装置１０，１０ａが当該サーバから生体情報、画像情報および音声情報を読み出して取得するように構成してもよい。
【０１１９】
上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  通信処理部、２  ユーザ照合部、３  ユーザ情報記憶部、４  状態情報記憶部、５調理支援情報生成部、６  状態判定部、７  調理制御部、１０，１０ａ  調理支援装置、２０  調理支援システム、２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  表示装置、２２，２２ａ，２２ｂ  入力装置、２３  ユーザ、２４  住宅、２５  センサ、２５ａ  生体センサ、２５ｂ  指紋センサ、２６  携帯端末、２７  カメラ、２８  マイク、３０  データサーバ、３１  メニュー・レシピデータベース、３２  食材データベース、３３  調理済み食材データベース、３４  食履歴データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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