(57)【要約】【課題】充電に係る時間を短縮することを目的としている。【解決手段】二次電池に供給される一定の充電電流を出力する第一の電流制御回路と、前記二次電池の電池電圧を一定に維持する充電電流を出力する電圧制御回路と、を有するメイン電源装置と、前記メイン電源装置と並列に接続されており、前記二次電池に供給される一定の充電電流を出力する第二の電流制御回路を有するサブ電源装置と、を有し、前記メイン電源装置は、前記第一の電流制御回路の動作を停止させる第一の設定電圧が設定されており、前記サブ電源装置は、前記第二の電流制御回路の動作を停止させる、前記第一の設定電圧より高い値の第二の設定電圧が設定されている。【選択図】図２
2016111875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池に供給される一定の充電電流を出力する第一の電流制御回路と、前記二次電池の電池電圧を一定に維持する充電電流を出力する電圧制御回路と、を有するメイン電源装置と、
前記メイン電源装置と並列に接続されており、前記二次電池に供給される一定の充電電流を出力する第二の電流制御回路を有するサブ電源装置と、を有し、
前記メイン電源装置は、
前記第一の電流制御回路の動作を停止させる第一の設定電圧が設定されており、
前記サブ電源装置は、
前記第二の電流制御回路の動作を停止させる、前記第一の設定電圧より高い値の第二の設定電圧が設定されている充電装置。
【請求項２】
前記メイン電源装置は、
前記二次電池の電池電圧が前記第一の設定電圧以上となったとき、前記第一の電流制御回路の動作を停止させ、前記電圧制御回路を動作させ、
前記電圧制御回路から出力される充電電流が充電停止電流となったとき、前記メイン電源装置と、前記サブ電源装置による前記二次電池の充電を停止させる請求項１記載の充電装置。
【請求項３】
前記第二の設定電圧は、
前記メイン電源装置において前記電圧制御回路が動作を開始してから、前記電圧制御回路から出力される充電電流が充電停止電流となるまでの間、
前記第二の電流制御回路から出力される充電電流を前記二次電池に供給した場合に、前記二次電池の電池電圧が到達する値より大きい値に設定される請求項２記載の充電装置。
【請求項４】
前記メイン電源装置は、
充電を停止した後に前記第一の電流制御回路を動作させる第一の閾値電圧が設定されており、
前記二次電池の電池電圧が前記第一の閾値電圧以下となったとき、前記第一の電流制御回路と、前記第二の電流制御回路とを動作させる請求項１ないし３の何れか一項に記載の充電装置。
【請求項５】
前記サブ電源装置は、
充電を停止した後に前記第二の電流制御回路を動作させる第二の閾値電圧が設定されており、
前記第二の閾値電圧は、前記第一の閾値電圧より低い値である請求項４記載の充電装置。
【請求項６】
メイン電源装置と、前記メイン電源装置と並列に接続されたサブ電源装置と、を有する充電装置による充電方法であって、
前記メイン電源装置は、第一の電流制御回路の動作を停止させる第一の設定電圧が設定されており、
前記サブ電源装置は、第二の電流制御回路の動作を停止させる、前記第一の設定電圧より高い値の第二の設定電圧が設定されており、
前記メイン電源装置において、
前記第一の電流制御回路により、二次電池に一定の充電電流を出力する手順と、
電圧制御回路により、前記二次電池の電池電圧を一定に維持する充電電流を出力する手順と、
前記サブ電源装置において、
前記第二の電流制御回路により、前記二次電池に供給される一定の充電電流を出力する手順と、を有する充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池を充電する充電装置及び充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、二次電池を充電する充電装置として、マスタ充電器と、このマスタ充電器と並列に接続されたスレーブ充電器とを備えたものが知られている。
【０００３】
従来の充電装置では、例えばスレーブ充電器がマスタ充電器よりも先に充電を停止させるように、マスタ充電器とスレーブ充電器のそれぞれに充電停止電圧を設定している（特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、スレーブ充電器が停止した後はマスタ充電器のみで二次電池を充電することになり、充電に時間が掛かる。
【０００５】
開示の技術は、上記事情に鑑みてこれを解決すべく成されたものであり、充電に係る時間を短縮することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の技術は、二次電池に供給される一定の充電電流を出力する第一の電流制御回路と、前記二次電池の電池電圧を一定に維持する充電電流を出力する電圧制御回路と、を有するメイン電源装置と、前記メイン電源装置と並列に接続されており、前記二次電池に供給される一定の充電電流を出力する第二の電流制御回路を有するサブ電源装置と、を有し、前記メイン電源装置は、前記第一の電流制御回路の動作を停止させる第一の設定電圧が設定されており、前記サブ電源装置は、前記第二の電流制御回路の動作を停止させる、前記第一の設定電圧より高い値の第二の設定電圧が設定されている充電装置である。
【発明の効果】
【０００７】
充電に係る時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一の実施形態の充電装置を説明する図である。
【図２】充電装置の有するメイン電源装置とサブ電源装置について説明する図である。
【図３】第一の実施形態の電池監視回路を説明する図である。
【図４】第一の実施形態の充電装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】第一の実施形態の充電装置の動作を説明する図である。
【図６】第二の実施形態の電池監視回路を説明する図である。
【図７】第二の実施形態の充電装置の動作を説明する第一のフローチャートである。
【図８】第二の実施形態の充電装置の動作を説明する第二のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第一の実施形態）
以下に図面を参照して第一の実施形態について説明する。図１は、第一の実施形態の充電装置を説明する図である。
【００１０】
本実施形態の充電装置１０は、例えば交流電圧を整流して平滑する入力部１１により入力される整流平滑電圧（直流電源電圧）よって、二次電池１２を充電する。入力部１１は、整流平滑回路であるが、交流電圧を所定の直流電圧に変換するアダプタなどであってもよい。二次電池１２は充電可能なバッテリやキャパシタである。
【００１１】
本実施形態の充電装置１０は、メイン電源装置２０と、メイン電源装置２０、サブ電源装置３０、サブ電源装置４０、サブ電源装置５０を有する。サブ電源装置３０〜５０は、メイン電源装置２０に並列に接続されている。
【００１２】
本実施形態の充電装置１０では、メイン電源装置２０は、定電流定電圧方式（ＣＣ−ＣＶ方式）により、二次電池１２の充電を行う。すなわち、本実施形態のメイン電源装置２０は、最初に一定の電流値で二次電池１２を充電し（定電流方式）、二次電池１２の電池電圧が規定の電圧に達した後は、その電圧を維持するために電流値を下げながら充電を続ける（定電圧方式）。
【００１３】
本実施形態のサブ電源装置３０〜５０は、定電流方式（ＣＣ方式）により二次電池１２の充電を行う。
【００１４】
本実施形態では、メイン電源装置２０における定電圧方式による充電が完了するまで、サブ電源装置３０〜５０による充電を継続させる。したがって、本実施形態では、サブ電源装置３０〜５０により二次電池１２に供給される充電電流の値を充電完了まで維持することができ、充電に掛かる時間を短縮することができる。
【００１５】
尚、本実施形態の充電装置１０は、サブ電源装置を３つ有する構成としたが、サブ電源装置の数はこれに限定されない。充電装置の有するサブ電源装置の数は、１つであっても良いし４つ以上であっても良い。
【００１６】
以下に、図２を参照して充電装置１０の有する各充電装置について説明する。図２は、充電装置の有するメイン電源装置とサブ電源装置について説明する図である。
【００１７】
初めに、メイン電源装置２０について説明する。本実施形態のメイン電源装置２０は、電流制御回路２１、電圧制御回路２２、電池監視回路２３、コントローラ２４、ラッチ回路２５を有する。
【００１８】
本実施形態の電流制御回路２１は、二次電池１２に供給される一定の充電電流を出力する。一定の充電電流は、予め設定された値である。以下の説明では、一定の充電電流を設定電流Ｉ１と呼ぶ。
【００１９】
本実施形態の電圧制御回路２２は、二次電池１２の電池電圧が規定の電圧で維持されるように制御された充電電流を二次電池１２に供給する。本実施形態の規定の電圧は、予め設定された値である。以下の説明では、規定の電圧を設定電圧Ｖ１と呼ぶ。
【００２０】
また、本実施形態の電圧制御回路２２は、二次電池１２に供給される充電電流の値が、規定の電流となると、規定の値を検知したことをコントローラ２４に通知する。本実施形態の規定の電流は、予め設定された値である。以下の説明では、規定の電流を設定電流Ｉ２と呼ぶ。本実施形態の設定電流Ｉ２の値は、例えば設定電流Ｉ１の１０％程度の値としても良い。
【００２１】
本実施形態の電池監視回路２３は、二次電池１２の電池電圧が設定電圧Ｖ１以上となったか否かを検出する。電池監視回路２３の詳細は後述する。
【００２２】
コントローラ２４は、電池監視回路２３により検出された電池電圧に基づき、電流制御回路２１及び電圧制御回路２２の動作を制御する。本実施形態のコントローラ２４は、例えばアナログ回路とロジック回路の組合せ等により実現される。
【００２３】
以下に、コントローラ２４について説明する。本実施形態のコントローラ２４は、電池監視回路２３が検出した電池電圧が設定電圧Ｖ１より小さいとき、電流制御回路２１を動作させ、メイン電源装置２０に、定電流方式による二次電池１２の充電を行わせる。
【００２４】
また、本実施形態のコントローラ２４は、二次電池１２の電池電圧が設定電圧Ｖ１以上になったとき、電流制御回路２１の動作を停止させ、電圧制御回路２２を動作させる。そして、コントローラ２４は、メイン電源装置２０に、定電圧方式による二次電池１２の充電を行わせる。
【００２５】
さらに、本実施形態のコントローラ２４は、二次電池１２に供給される充電電流が設定電流Ｉ２以下となったとき、電圧制御回路２２の動作を停止させ、充電を停止させる。
【００２６】
また、本実施形態のコントローラ２４は、各サブ電源装置の有するコントローラに対し、メイン電源装置２０による二次電池１２の充電の開始及び充電の停止を通知する。
【００２７】
ラッチ回路２５は、コントローラ２４が電流制御回路２１の動作を停止させると共に電圧制御回路２２を動作させたとき、電流制御回路２１の動作の停止と電圧制御回路２２
の動作の状態を所定時間保持するものである。
【００２８】
次に、サブ電源装置３０について説明する。本実施形態のサブ電源装置３０は、電流制御回路３１、電池監視回路３２、コントローラ（サブコントローラ）３３、ラッチ回路３４を有している。
【００２９】
電流制御回路３１は、二次電池１２に供給される設定電流Ｉ１を出力する。
【００３０】
電池監視回路３２は、二次電池１２の電池電圧が、予め設定された充電停止電圧Ｖ２
以上となったか否かを検出する。電池監視回路３２の構成は、電池監視回路２３の構成と同様である。
【００３１】
本実施形態のコントローラ３３は、メイン電源装置２０のコントローラ２４から充電停止の通知を受けると、電流制御回路３２の動作を停止させ、充電を停止する。また、本実施形態のコントローラ３３は、電池監視回路３２が検出した電池電圧が充電停止電圧Ｖ２以上となったとき、電流制御回路３１の動作を停止させる。
【００３２】
本実施形態のラッチ回路３４は、コントローラ３３により充電が停止されると、電流制御回路３２の動作の停止を所定時間維持させる。
【００３３】
本実施形態のサブ電源装置４０は、電流制御回路４１、電池監視回路４２、コントローラ４３、ラッチ回路４４を有している。また、本実施形態のサブ電源装置５０は、電流制御回路５１、電池監視回路５２、コントローラ５３、ラッチ回路５４を有している。本実施形態のサブ電源装置４０及び５０は、サブ電源装置３０と同様の構成であるから、説明を省略する。
【００３４】
次に、図３を参照して本実施形態の電池監視回路２３について説明する。図３は、第一の実施形態の電池監視回路を説明する図である。
【００３５】
本実施形態の電池監視回路２３は、直列接続された抵抗Ｒ１、Ｒ２と、抵抗Ｒ２に直列接続された抵抗群２３Ｒと、コンパレータ２７とを有する。抵抗Ｒ１の一端は接地され、抵抗Ｒ２の他端は抵抗群２３Ｒの一端に接続されている。抵抗群２３Ｒの他端には、直流電源の直流電圧Ｖｃｃが印加されるようになっている。
【００３６】
抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続点Ａにコンパレータ２７の反転入力端子が接続され、コン
パレータ２７の非反転入力端子が二次電池１２の電池電圧が入力するようになっている。
【００３７】
抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続点Ａの電圧が基準電圧（設定電圧Ｖ１）としてコンパレータ２７の反転入力端子に入力し、コンパレータ２７は、設定電圧Ｖ１と二次電池１２の電池電圧とを比較して、二次電池１２の電池電圧が設定電圧Ｖ１以上のときＨレベルの信号を出力し、設定電圧Ｖ１より小さいときＬレベル信号を出力する。
【００３８】
抵抗群２３Ｒは、直列接続された複数の抵抗Ｒｎ１〜Ｒｎ４と、各抵抗Ｒｎ１〜Ｒｎ４
に並列接続されたヒューズｆ１〜ｆ４と、を有し、このうちの任意のヒューズｆ１〜ｆ４をレーザ光により切断することにより、設定電圧Ｖ１の値を任意に設定することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、サブ電源装置３０、４０、５０の電池監視回路３２、４２、５２では、基準電圧が設定電圧Ｖ２に設定されているものとした。
【００４０】
次に、図４を参照し、本実施形態の充電装置１０の動作について説明する。図４は、第一の実施形態の充電装置の動作を説明するフローチャートである。
【００４１】
本実施形態の充電装置１０は、二次電池１２の充電開始を検知すると、メイン電源装置２０とサブ電源装置３０〜５０のそれぞれから、充電電流である設定電流Ｉ１を二次電池１２に供給する（ステップＳ４１）。
【００４２】
続いて、充電装置１０は、メイン電源装置２０のコントローラ２４により、電池監視回路２３が二次電池１２の電池電圧が設定電圧Ｖ１以上となったことを検出したか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２において、電池電圧が設定電圧Ｖ１以上でない場合、充電装置１０は、そのままメイン電源装置２０及びサブ電源装置３０〜５０による定電流方式による充電を継続する。
【００４３】
ステップＳ４２において、電池電圧が設定電圧Ｖ１以上になると、メイン電源装置２０のコントローラ２４は、電流制御回路２１の動作を停止させ、電圧制御回路２２を動作させる（ステップＳ４３）。すなわち、メイン電源装置２０は、定電流方式による充電から、定電圧方式による充電に切り替える。
【００４４】
続いて充電装置１０は、メイン電源装置２０の電圧制御回路２２から二次電池１２に供給される充電電流が、設定電流Ｉ２以下となったことが検出されたか否かを判定する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４において、充電電流が設定電流Ｉ２以下となった場合、メイン電源装置２０のコントローラ２４は、メイン電源装置２０による充電を停止する。またメイン電源装置２０のコントローラ２４は、サブ電源装置３０〜５０のコントローラ３３、４３、５３に充電停止を通知し、サブ電源装置３０〜５０による充電を停止させる（ステップＳ４５）。
【００４５】
以下に、図５を参照し、本実施形態の充電装置１０の動作を具体的に説明する。図５は、第一の実施形態の充電装置の動作を説明する図である。図５（Ａ）は、メイン電源装置２０から出力される充電電流と充電電圧の波形を示しており、図５（Ｂ）〜（Ｄ）は、サブ電源装置３０、４０、５０から出力される充電電流と充電電圧の波形を示している。図５（Ｅ）は、充電装置１０全体から出力される充電電流と充電電圧の波形を示している。
【００４６】
本実施形態において、充電装置１０による充電を開始すると、メイン電源装置２０とサブ電源装置３０、４０、５０は、それぞれが設定電流Ｉ１を充電電流として出力し、定電流方式による二次電池１２の充電を行う。
【００４７】
二次電池１２の電池電圧が設定電圧Ｖ１に達すると、メイン電源装置２０は、二次電池１２の電池電圧を設定電圧Ｖ１に維持する定電圧方式による充電に切り替える。このとき、サブ電源装置３０、４０、５０は、定電流方式による充電を継続する。
【００４８】
そして、メイン電源装置２０から出力される充電電流が、充電停止電流Ｉ２まで下がると、メイン電源装置２０は、充電を停止する。また、メイン電源装置２０は、サブ電源装置３０、４０、５０へ充電停止を通知し、サブ電源装置３０、４０、５０による充電も停止させる。
【００４９】
以下の説明では、充電開始から電池電圧が設定電圧Ｖ１に達するまでの期間を期間Ｔ１とし、電池電圧が設定電圧Ｖ１となってから、メイン電源装置２０から出力される充電電流が充電停止電流Ｉ２に下がるまでの期間を期間Ｔ２と呼ぶ。
【００５０】
ここで、本実施形態の設定電圧Ｖ１と設定電圧Ｖ２について説明する。本実施形態において、各サブ電源装置の電池監視回路に設定される設定電圧Ｖ２は、期間Ｔ２の間、設定電流Ｉ１の定電流方式で充電を行っても、電池電圧が到達しない値に設定される。したがって、設定電圧Ｖ２は、設定電圧Ｖ１よりも高い値となる。
【００５１】
言い換えれば、設定電圧Ｖ２は、サブ電源装置３０、４０、５０による電池電圧の検出のばらつきの最小値が、メイン電源装置２０による電池電圧の検出のばらつきの最大値よりも大きくなるように設定された値である。
【００５２】
本実施形態では、以上のように設定電圧Ｖ２を設定することで、期間Ｔ２の間、サブ電源装置３０、４０、５０は定電流方式による充電を継続させることができ、充電開始から充電停止までの間、設定電流Ｉ１の３倍以上の充電電流を確保できる。
【００５３】
本実施形態の充電装置１０において、二次電池１２が設定電圧Ｖ１に達するまでは、メイン電源装置２０、サブ電源装置３０、４０、５０のそれぞれから設定電流Ｉ１が出力される。したがって、期間Ｔ１において充電装置１０から二次電池１２に供給される充電電流Ｉａは、設定電流Ｉ１×４となる。
【００５４】
また、充電装置１０において、二次電池１２が設定電圧Ｖ１に達した後の期間Ｔ２では、メイン電源装置２０から出力される充電電流のみが減少する。したがって、期間Ｔ２において充電装置１０から二次電池１２に供給される充電電流Ｉｂは、最も小さい値でも、設定電流Ｉ１×３＋充電停止電流Ｉ２となる。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、メイン電源装置２０により充電停止が通知されるまで、サブ電源装置３０、４０、５０から出力される充電電流と、メイン電源装置２０から出力される充電電流の合計の電流で二次電池を充電できる。したがって、本実施形態によれば、高レートによる急速充電を可能とし、充電に掛かる時間を短縮できる。
【００５６】
（第二の実施形態）
以下に図面を参照して第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、充電停止の後の充電再開を考慮した点が第一の実施形態と相違する。以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
【００５７】
本実施形態では、メイン電源装置２０と各サブ電源装置において充電を停止する際に、充電を再開するための閾値となる閾値電圧が設定される。本実施形態では、二次電池１２の電池電圧がメイン電源装置２０の電池監視回路２３Ａに設定された閾値電圧以下になると、充電を再開する。
【００５８】
図６は、第二の実施形態の電池監視回路を説明する図である。本実施形態の電池監視回路２３Ａは、第一の実施形態の電池監視回路２３の有する各部品に加え、抵抗Ｒ３、スイッチ素子Ｑ１を有する。
【００５９】
抵抗Ｒ３は、一端が抵抗Ｒ１に接続され他端が設置されており、スイッチ素子Ｑ１は、抵抗Ｒ３と並列に接続されている。
【００６０】
本実施形態では、抵抗Ｒ１′、Ｒ２′及び抵抗Ｒ３等により基準電圧（設定電圧Ｖ１）を設定し、二次電池１２の電池電圧が設定電圧Ｖ１以上となったとき、スイッチ素子Ｑ１をコントローラ２４によって導通させる。スイッチ素子Ｑ１が導通すると、抵抗Ｒ１′と抵抗Ｒ２′の接続点Ａ′の電圧は低下し、設定電圧Ｖ１よりも低い閾値電圧Ｖｔｈ１となる。
【００６１】
尚、図６では、メイン電源装置２０の電池監視回路２３Ａについて説明したが、各サブ電源装置の有する電池監視回路の構成は、電池監視回路２３Ａと同様である。
【００６２】
尚、本実施形態の電池監視回路２３Ａは、抵抗Ｒ３とスイッチ素子Ｑ１とが発振防止手段の役割を果たす。したがって、本実施形態のメイン電源装置２０は、ラッチ回路２５を有していなくても良い。また、各サブ電源装置も、ラッチ回路を有していなくても良い。
【００６３】
以下に、本実施形態の充電装置１０の動作を説明する。図７は、第二の実施形態の充電装置の動作を説明する第一のフローチャートである。
【００６４】
図７のステップＳ７１からステップＳ７５までの処理は、図４のステップＳ４１からステップＳ４５までの処理と同様であるから、説明を省略する。
【００６５】
充電装置１０において、メイン電源装置２０のコントローラ２４は、スイッチ素子Ｑ１を導通（オン）させ、閾値電圧Ｖｔｈ１を設定する。また、各サブ電源装置のそれぞれのコントローラも同様に、閾値電圧Ｖｔｈ２を設定する。
【００６６】
次に、図８を参照して二次電池１２の放電中に、充電装置１０が充電を再開する際の動作を説明する。図８は、第二の実施形態の充電装置の動作を説明する第二のフローチャートである。
【００６７】
二次電池１２は、充電の停止に伴い放電が始まる。充電装置１０は、メイン電源装置２０の電池監視回路２３Ａにより、電池電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１以下となったことが検出されたか否かを判定する（ステップＳ８１）。ステップＳ８１において検出されない場合、充電装置１０は、検出されるまで待機する。
【００６８】
ステップＳ８１において検出された場合、検出されたことは、各サブ電源装置のコントローラへ通知される。メイン電源装置２０のコントローラ２４は、電池監視回路２３Ａのスイッチ素子Ｑ１をオフさせて、設定された閾値電圧Ｖｔｈを設定電圧Ｖ１に切り替える。また、コントローラ２４は、各サブ電源装置のコントローラに対し、各電池監視回路に設定電圧Ｖ２を設定させる（ステップＳ８２）。
【００６９】
続いて充電装置１０は、充電を再開する（ステップＳ８３）。より具体的には、メイン電源装置２０のコントローラ２４は充電を再開し、さらに、各サブ電源装置に対して充電の再開を通知する。各サブ電源装置のコントローラは、充電の再開の通知を受けて、充電を再開する。本実施形態の充電装置１０は、充電が再開すると、図７の処理へ戻る。
【００７０】
ここで、本実施形態の閾値電圧Ｖｔｈ１と閾値電圧Ｖｔｈ２の大小関係について説明する。本実施形態では、閾値電圧Ｖｔｈ１を閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きい値とした（Ｖｔｈ１＞Ｖｔｈ２）。
【００７１】
本実施形態では、Ｖｔｈ１＞Ｖｔｈ２とすることで、充電を再開する際に常にメイン電源装置２０から充電を再開させることができる。
【００７２】
尚、本実施形態では、３つのサブ電源装置３０、４０、５０に閾値電圧としてＶｔｈ２が設定されるものとしたが、これに限定されない。サブ電源装置３０、４０、５０に設定される閾値電圧は、閾値電圧Ｖｔｈ１より大きい値であれば良く、サブ電源装置毎に異なる値が設定されても良い。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、充電を停止した際に、充電を再開するための閾値電圧Ｖｔｈ１を設定するため、二次電池１２の電池電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１以下となったときに自動的に充電を再開できる。
【００７４】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０  充電装置
２０  メイン電源装置
２１、３１、４１、５１  電流制御回路
２２  電圧制御回路
２３、３２、４２、５２  電池監視回路
２４、３３、４３、５３  コントローラ
２５、３４、４４、５４  ラッチ回路
３０、４０、５０  サブ電源装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２０１４−１９７９６１号公報
【図１】
2016111875.tif 000003
【図２】
2016111875.tif 000004
【図３】
2016111875.tif 000005
【図４】
2016111875.tif 000006
【図５】
2016111875.tif 000007
【図６】
2016111875.tif 000008
【図７】
2016111875.tif 000009
【図８】
2016111875.tif 000010