(57)【要約】【課題】ノズル面から液体を吐出し難くなる可能性を低減し、且つワイパを交換し易くする印刷装置を提供する。【解決手段】ワイパ３１は、ノズル面と平行に延びる。ワイパ支持部３２は、ワイパ３１を支持する。巻バネ６０は、ワイパ支持部３２を第一方向に付勢する。移動部６３は、傾斜部６４１，６４２を備える。ワイパ支持部３２に設けられた係合突出部３５１，３５２は、傾斜部６４１，６４２に沿って延びる係合部に係合する。傾斜部６４１，６４２は、移動部の水平方向への移動に伴い、ワイパ３１がノズル面に接触可能な接触位置と、ワイパ３１がノズル面から離間する離間位置との間で、ワイパ３１とワイパ支持部３２とを移動させる。傾斜部６４１，６４２における第一方向側の端部には、係合突出部３５１，３５２を係合部に着脱可能な開口部６９１，６９２が設けられている。【選択図】図４
2016043569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する面であるノズル面を備え、水平方向に移動するヘッドと、
前記ノズル面に対向し、前記ノズル面と平行な平行方向に延び、前記ノズル面に接触可能なワイパと、
前記ワイパの前記ノズル面側とは反対側に設けられ、前記ワイパを支持するワイパ支持部と、
前記ワイパから前記ワイパ支持部に向かう第一方向に、前記ワイパを付勢する付勢部と、
前記ワイパ支持部に設けられた突出部である係合突出部と、
前記水平方向に移動する移動部と、
前記移動部に設けられ、前記ワイパ支持部の前記第一方向側に位置し、前記水平方向に対して前記第一方向側に傾き、前記移動部の移動に伴って前記ワイパを前記ノズル面に接触可能な接触位置と、前記ノズル面から離間する離間位置との間で移動させる傾斜部と、
前記傾斜部において前記傾斜部に沿って延び、前記係合突出部に係合し、前記ワイパが前記接触位置と前記離間位置との間を移動する場合に、前記係合突出部が摺動する係合部と、
前記ワイパの前記接触位置と前記離間位置との間の移動を案内する壁部である案内壁部と、
前記傾斜部における前記第一方向側の端部に設けられ、前記係合部の前記第一方向側の端部に繋がり、前記係合突出部を前記係合部に着脱可能な開口部と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ワイパ支持部における前記平行方向の両端部から、前記第一方向に延びる一対のアーム部を備え、
前記係合突出部は、一対の前記アーム部の夫々に設けられ、前記平行方向において一対の前記アーム部の内側に向かって突出し、
前記傾斜部は、前記平行方向に一対設けられ、
前記係合部は、一対の前記傾斜部における前記平行方向の側面に設けられた凹部であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記平行方向に延び、一対の前記傾斜部における前記第一方向側の端部の間に架け渡され、可撓性を有する延伸部と、
前記延伸部の前記平行方向の端部から突出する延伸突出部と
を備え、
一対の前記傾斜部は可撓性を有し、
前記延伸部が撓んだ場合に、一対の前記傾斜部が、夫々、一対の前記傾斜部の内側に向かって撓むことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記傾斜部における前記第一方向とは反対方向側の面に設けられ、前記第一方向とは反対方向に突出して前記ワイパ支持部に当接する第一当接突出部を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ワイパ支持部における前記第一方向側の面に設けられ、前記第一方向に突出して前記傾斜部に当接する第二当接突出部を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記移動部に設けられ、前記傾斜部の前記第一方向とは反対方向側の端部に接続され、前記水平方向に延びる第一壁部と、
前記第一壁部に設けられ、前記移動部の移動方向に直交する方向に延びる長孔部と、
前記第一壁部の前記第一方向側に設けられ、前記水平方向に延び、回転可能な第二壁部と、
前記第二壁部の第一方向側に設けられ、前記水平方向に延びる第三壁部と、
前記第三壁部に設けられた孔部と、
前記孔部に挿通されて前記第二壁部に接続され、前記第二壁部を回転させる駆動軸と、
前記第二壁部に接続されて前記長孔部に挿通され、前記駆動軸の回転中心より外側に設けられた軸部と、
前記第二壁部の周囲から前記第一方向に延びる壁部である第一突出壁部と、
前記第三壁部に接続され、前記水平方向において前記第一突出壁部の内側に配置され、前記第一突出壁部に沿って前記第一方向とは反対方向に延びて形成された壁部である第二突出壁部と、
前記第三壁部に接続され、前記水平方向に対して前記第一方向側に傾いた面である傾斜面と、
前記傾斜面の前記第一方向側の端部に接続され、前記液体を排出する排出口を形成する壁部である排出壁部と
を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ワイパ支持部に設けられ、互いに前記平行方向に離間し、前記付勢部を支持する一対の第一支持部と、
前記ワイパ支持部の前記第一方向側に設けられ、前記平行方向において一対の前記第一支持部の間に位置し、前記付勢部を支持する第二支持部と
を備え、
前記付勢部は、巻バネであり、
前記巻バネの両端部は一対の前記第一支持部に支持され、前記巻バネの中央部は前記第二支持部に支持されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルに付着したインクを除去するワイパを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク等の液体を吐出するノズルが形成されたノズル面から、液体を除去するワイパを備えた印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のインクジェット式記録装置は、キャリッジ、ワイピング部材（ワイパに相当）、及びインク除去部材を備えている。キャリッジは、ノズル形成面を有する記録ヘッドを備えている。ワイピング部材は、キャリッジの移動に伴い、記録ヘッドのノズル形成面に摺接し、ノズル形成面に付着したインクを除去する。インク除去部材は、ワイピング部材に付着したインクを除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８００１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイパがノズル面からインクを除去する動作が繰り返され、ワイパがインクによって汚れてくると、ワイパを交換する必要がある。ワイパを交換するための印刷装置内の領域は狭いことが多いため、ワイパを交換し易い構成にすることが望ましい。しかし、ワイパを交換し易い構成にする場合、ワイパを装着している部位に対してワイパががたついたり、ワイパが外れ易くなる可能性がある。ワイパががたついたり、ワイパが外れたりすると、ノズル面にワイパが摺接しなくなり、ノズル面にインクが残る場合がある。この結果、ノズル面に残ったインクが固着し、インクをノズル面から吐出し難くなる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、ノズル面から液体を吐出し難くなる可能性を低減し、且つワイパを交換し易くする印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、液体を吐出するノズルを有する面であるノズル面を備え、水平方向に移動するヘッドと、前記ノズル面に対向し、前記ノズル面と平行な平行方向に延び、前記ノズル面に接触可能なワイパと、前記ワイパの前記ノズル面側とは反対側に設けられ、前記ワイパを支持するワイパ支持部と、前記ワイパから前記ワイパ支持部に向かう第一方向に、前記ワイパを付勢する付勢部と、前記ワイパ支持部に設けられた突出部である係合突出部と、前記水平方向に移動する移動部と、前記移動部に設けられ、前記ワイパ支持部の前記第一方向側に位置し、前記水平方向に対して前記第一方向側に傾き、前記移動部の移動に伴って前記ワイパを前記ノズル面に接触可能な接触位置と、前記ノズル面から離間する離間位置との間で移動させる傾斜部と、前記傾斜部において前記傾斜部に沿って延び、前記係合突出部に係合し、前記ワイパが前記接触位置と前記離間位置との間を移動する場合に、前記係合突出部が摺動する係合部と、前記ワイパの前記接触位置と前記離間位置との間の移動を案内する壁部である案内壁部と、前記傾斜部における前記第一方向側の端部に設けられ、前記係合部の前記第一方向側の端部に繋がり、前記係合突出部を前記係合部に着脱可能な開口部とを備えている。
【０００７】
この場合、ワイパ支持部が傾斜部の第一方向側の端部に移動したときにだけ、開口部を介して係合部から係合突出部を離し、ワイパを印刷装置から取り外すことができる。このため、ワイパが接触位置と離間位置との間で移動している間に、ワイパを着脱する部位が設けられておらず、係合部に対して係合突出部が適切に摺動する。このため、ワイパを接触位置と離間位置との間で移動させている時に、ワイパががたついたり、ワイパが外れたりする可能性を低減できる。よって、ワイパ３１が接触位置に正常に配置され、ワイパ３１がノズル面３１に適切に摺接する。このため、ノズル面に液体が残る可能性を低減できる。故に、ノズル面に残った液体が固着し、液体をノズル面から吐出し難くなる可能性を低減できる。また、開口部を介して係合突出部を係合部に着脱することで、容易にワイパを交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンタ１の斜視図である。
【図２】プリンタ１の平面図である。
【図３】キャリッジ２０が最も左側に移動し、ワイパ３１とワイパ支持部３２とが離間位置にあるときの図２のＡ−Ａ線矢視方向断面図である。
【図４】ワイパ３１、ワイパ支持部３２、巻バネ６０、及び移動部６３の斜視図である。
【図５】ワイパ３１、一部を断面で示したワイパ支持部３２、巻バネ６０、及び移動部６３を前側から見た図である。
【図６】ワイパ３１、ワイパ支持部３２、及び移動部６３の平面図である。
【図７】図３の要部拡大図である。
【図８】ワイパ３１とワイパ支持部３２とが接触位置から離間位置に移動する過程を示す断面図である。
【図９】ワイパ３１とワイパ支持部３２とが接触位置に移動した状態を示す断面図である。
【図１０】図９に示すヘッド部１１０が右方に移動し、ワイパ３１がノズル面１１１のインクを払拭している状態を示す断面図である。
【図１１】図１０に示すヘッド部１１０がさらに右方に移動した状態を示す断面図である。
【図１２】ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２から取り外される過程を示す、ワイパ３１、ワイパ支持部３２、巻バネ６０、及び移動部６３の斜視図である。
【図１３】ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２から取り外される過程を示す、ワイパ３１、一部を断面で示したワイパ支持部３２、巻バネ６０、及び移動部６３を前側から見た図である。
【図１４】変形例に係るプリンタ１０２におけるワイパ３１とワイパ支持部３２とが接触位置から離間位置に移動する過程を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１から図１１を参照して、プリンタ１の構成について説明する。なお、図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。
【００１０】
図１に示すように、プリンタ１は、印刷媒体であるＴシャツ等の布帛（図示せず）に対して、液体のインクを吐出することで印刷を行うインクジェットプリンタである。プリンタ１は、紙等を印刷媒体としてもよい。本実施形態においては、プリンタ１は、互いに異なる５種のインク（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像の印刷を行うことができる。以下の説明では、５種のインクのうち、ホワイトのインクを白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの４色のインクを総称する場合はカラーインクという。
【００１１】
プリンタ１は、筐体２、プラテン駆動機構６、一対のガイドレール（図示せず）、プラテン５、トレイ４、枠体１０、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、及び駆動モータ１９を備える。
【００１２】
筐体２は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。筐体２の右側手前の位置には、プリンタ１の操作を行うための操作部（図示せず）が設けられている。操作部は、ディスプレイ及び操作ボタンを備える。ディスプレイは、各種情報を表示する。操作ボタンは、作業者がプリンタ１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。
【００１３】
枠体１０は、平面視略長方形状の枠状であり、筐体２の上部に設置される。枠体１０は、前方側にガイドシャフト９を、後方側にレール７を夫々支持する。ガイドシャフト９は、枠体１０内側において左右方向に延びる軸状部を備える軸部材である。レール７は、ガイドシャフト９に対向して配置され、左右方向に延びる棒状部材である。
【００１４】
キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。ヘッドユニット１００，２００は、前後方向に並べられてキャリッジ２０に搭載されている。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも前方に位置する。図３に示すように、ヘッドユニット１００，２００下部には、夫々、ヘッド部１１０が設けられている。ヘッド部１１０の底面には、夫々、水平方向と平行な平面状のノズル面１１１が形成されている。なお、図３には、ヘッドユニット１００のヘッド部１１０とノズル面１１１とを図示している。ノズル面１１１には、白インク及びカラーインクの何れかを下方へ向けて吐出可能な微細なノズルが複数設けられている。
【００１５】
図１に示すように、駆動ベルト１０１は、枠体１０の内側において、左右方向に沿って架け渡される帯状である。駆動ベルト１０１は、可撓性を有する樹脂製である。駆動モータ１９は、枠体１０内側の前方右側に設けられる。駆動モータ１９は、正逆回転可能であり、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結されている。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動することにより、ガイドシャフト９に沿ってキャリッジ２０が左右方向に往復移動される。これによって、ヘッドユニット１００，２００は左右方向に往復移動され、ヘッドユニット１００，２００の下側においてヘッドユニット１００，２００に対向して配置されたプラテン５に向けてインクを吐出する。これによって、プラテン５に支持された印刷媒体への印刷が行われる。このとき、プラテン駆動機構６によって、プラテン５が前後方向に搬送される。
【００１６】
プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール（図示せず）及びプラテン支持台（図示せず）を備える。一対のガイドレールは、プラテン駆動機構６の内側を前後方向に延び、プラテン支持台を前後方向に移動可能に支持する。プラテン支持台は、上部においてプラテン５を支持する。プラテン５は、印刷媒体を支持する。
【００１７】
プラテン５の下方には、トレイ４が設けられている。トレイ４は、作業者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツのそで等を受けることで、当該そで等が筐体２内部の他の部品に接触しないように保護する。
【００１８】
プラテン駆動機構６は、後端部に設けられたモータ（図示せず）を駆動源として、プラテン支持台及びプラテン５を、一対のガイドレールに沿って筐体２の前後方向に移動する。プラテン５が、印刷媒体を前後方向（搬送方向、副走査方向）に搬送し、左右方向に往復移動するヘッド部１１０からインクが吐出されることで、プリンタ１による印刷媒体への印刷が行われる。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施形態では、枠体１０の内側にキャリッジ２０が配置される。このため、枠体１０の内側の左端部と右端部との間をヘッド部１１０が左右方向に移動する。ヘッド部１１０の移動経路において、ヘッド部１１０による印刷が実行される領域を印刷領域１３０という。ヘッド部１１０の移動経路における印刷領域以外の領域を非印刷領域１４０という。非印刷領域１４０は、プリンタ１の左部の領域である。印刷領域１３０は、非印刷領域１４０の右側から、プリンタ１の右端部までの領域である。印刷領域１３０には、プラテン５及びトレイ４等が設けられている。
【００２０】
本実施形態では、非印刷領域１４０において、印刷品質を確保するための種々のメンテナンス動作が実行される。メンテナンス動作は、例えば、フラッシング動作、インクパージ動作、第一払拭動作、第二払拭動作などである。フラッシング動作は、印刷媒体への印刷を実行する前に、後述するフラッシング受部１４５（図２参照）上に、ヘッド部１１０からインクを吐出する動作である。フラッシング動作が行われることで、印刷が開始された直後においても、インクがヘッド部１１０から適切に吐出される。インクパージ動作は、ノズル面１１１が後述するノズルキャップ１４４（図２参照）によってキャップされた状態で、ノズルキャップ１４４に接続された図示外の吸引器によって、ノズルからインクが引き出される動作である。インクパージ動作が実行されることによって、ノズルの内側に入った気泡がインクとともに排出され、気泡によって吐出不良が発生する可能性を低減できる。
【００２１】
第一払拭動作は、後述するワイパ３１によって、ノズル面１１１の表面に残った余分なインクを払拭する動作である（図１０参照）。第一払拭動作が実行されることによって、ノズル面１１１に残ったインクが固着してノズル面１１１からインクを吐出し難くなる可能性を低減できる。第二払拭動作は、後述する吸収部材１４８（図３参照）によって、ワイパ３１に付着したインクを払拭する動作である。第二払拭動作が実行されることによって、ワイパ３１にインクが残り、次回の第一払拭動作を実行するときに、ワイパ３１からノズル面１１１にインクが付着する可能性を低減できる。
【００２２】
図２に示すように、非印刷領域１４０は、メンテナンス部１４１，１４２を備えている。メンテナンス部１４１，１４２は、夫々、ヘッドユニット１００，２００の移動経路の下方に位置する。プリンタ１のＣＰＵ（図示せず）の制御によって、メンテナンス部１４１，１４２において、ヘッドユニット１００，２００に対してのメンテナンス動作が実行される。メンテナンス部１４１，１４２の構成は互いに同じである。よって、以下の説明では、メンテナンス部１４１について説明する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、メンテナンス部１４１は、ワイパ３１、ノズルキャップ１４４、フラッシング受部１４５、吸収部材１４８（図３参照）、及び支持板１４９を備えている。ノズルキャップ１４４は、メンテナンス部１４１の左部に設けられている。ノズルキャップ１４４は、平面視矩形状、且つ、上方に開口するキャップである。ノズルキャップ１４４は、上下方向に移動可能である。ヘッドユニット１００がノズルキャップ１４４の上方に移動している状態において、ノズルキャップ１４４は上方に移動し、ノズル面１１１を覆う。この状態で、ヘッドユニット１００に対してのインクパージ動作が実行される。ノズルキャップ１４４に溜まったインクは、図示しない排出経路を介してタンク（図示せず）に排出される。
【００２４】
フラッシング受部１４５は、メンテナンス部１４１の右部、且つ後述する移動部６３の第一壁部７４の上方に位置する。フラッシング受部１４５は、容器部１４６と吸収体１４７とを備えている。容器部１４６は、平面視矩形状、且つ上方に開口する容器である。吸収体１４７は、容器部１４６に内側に配置され、インクを吸収可能な直方体状の部材である。フラッシング受部１４５は、フラッシング動作によってヘッドユニット１００から吐出されたインクを受ける。インクは、吸収体１４７に吸収される。
【００２５】
ワイパ３１は、フラッシング受部１４５の左方に設けられている。ワイパ３１は上下動可能である。ワイパ３１が上方に移動した状態で、キャリッジ２０が左右方向に移動することで、ワイパ３１がノズル面１１１に摺接し、ノズル面１１１からインクが除去される（図１０参照）。すなわち、第一払拭動作が実行される。ワイパ３１を支持して移動させる構成については後述する。
【００２６】
支持板１４９は、左右方向において、ワイパ３１とノズルキャップ１４４との間に設けられている。支持板１４９は、水平方向に延びる平面視矩形状の板状部材である。図３に示すように、吸収部材１４８は、支持板１４９の底面に貼り付けられ、支持板１４９によって支持される。吸収部材１４８は、水平方向に延びる板状である。吸収部材１４８、インクを吸収することが可能である。
【００２７】
支持板１４９は、図示しない駆動機構によって左右方向に移動する。これによって、ワイパ３１が吸収部材１４８の底面に摺接し、ワイパ３１に付着したインクが除去される。すなわち、第二払拭動作が実行される。吸収部材１４８は、吸収部材１４８に付着したインクを吸収する。
【００２８】
ワイパ３１を支持し、上下方向に移動させる構成について説明する。図３〜図６に示すように、非印刷領域１４０には、ワイパ３１、ワイパ支持部３２、第二バネ支持部６１、案内壁部８０１，８０２、及び移動部６３が設けられている。ワイパ３１は、上下方向においてノズル面１１１の下方に設けられ、ノズル面１１１に上下方向に対向している（図３及び図９〜図１１参照）。図４に示すように、ワイパ３１は、ノズル面１１１と平行な前後方向に延びる。ワイパ支持部３２は、ワイパ３１に対してノズル面１１１側とは反対側である下側に設けられ、ワイパ３１を支持する。ワイパ支持部３２は、左側から見た場合に前後方向に長い矩形状、且つ左右方向の所定の幅を有する。図３、図７、及び図８に示すように、ワイパ支持部３２は、その上面から下方に凹んだ凹部１３１を備えている。ワイパ３１の下部は凹部１３１の内側に配置される。以下の説明では、ワイパ３１からワイパ支持部３２に向かう下方向を「第一方向」という場合があり、第一方向とは反対方向である上方向を「第二方向」という場合がある。ノズル面１１１と平行な前後方向を「平行方向」という場合がある。
【００２９】
図４に示すように、ワイパ支持部３２の前後方向の端部の下端には、夫々、凹部３３１，３３２が設けられている。凹部３３１，３３２は、上方に向かって凹み、且つワイパ支持部３２を左右方向に貫通している。凹部３３１，３３２の前後方向外側の外側面３６１，３６２を形成する部位を、夫々、アーム部３４１，３４２という。一対のアーム部３４１，３４２は、ワイパ支持部３２における平行方向の両端部、且つ上下方向中央部から、第一方向に延びる。一対のアーム部３４１，３４２の下端部には、平行方向において一対のアーム部３４１，３４２の内側に向かって突出する係合突出部３５１，３５２が設けられている。係合突出部３５１，３５２は、後述する傾斜部６４１，６４２の係合部６８１，６８２（図４及び図５参照）に係合する部位である。
【００３０】
一対の凹部３３１，３３２の前後方向内側の内側面３７１，３７２を形成する部位を壁部３７という。壁部３７はワイパ支持部３２の下端部の中央部をなし、平行方向に延びる。壁部３７の平行方向の両端部、且つ、内側面３７１，３７２の下側には、夫々、第一バネ支持部３８１，３８２が設けられている。即ち、第一バネ支持部３８１，３８２は、互いに平行方向に離間している。第一バネ支持部３８１，３８２は、水平方向に延びる鉤状である。第一バネ支持部３８１，３８２は、１つの巻バネ６０の両端部であるバネ端部６０１，６０２を支持する。バネ端部６０１，６０２は、リング状に形成されており、鉤状の第一バネ支持部３８１，３８２に引っ掛けられている。
【００３１】
図２、図３、及び図７に示すように、第二バネ支持部６１は、上下方向においてワイパ支持部３２の第一方向側、且つ、平行方向において一対の第一バネ支持部３８１，３８２の間に位置する。図３及び図７に示すように、第二バネ支持部６１は、右端部が後述する第三壁部７９の左端部に支持され、左下方に延び、その先端がさらに下方に折れ曲がった金属板である。第一バネ支持部３８１，３８２に両端部が支持された巻バネ６０は下方に引き伸ばされ、巻バネ６０の中央部６０３が第二バネ支持部６１の底面に引っ掛けられる。これによって、図４に示すように、巻バネ６０は、中央部６０３が第一方向に凹んだＶ字状になる。なお、巻バネ６０は、図６及び図１２以外の図面では簡略化して図示している。巻バネ６０は、第一バネ支持部３８１，３８２と第二バネ支持部６１とに支持され、復元力によってワイパ支持部３２を第一方向に付勢することで、ワイパ３１を第一方向に付勢する。ワイパ支持部３２は移動部６３の左右方向の移動に伴い、案内壁部８０１，８０２（図２及び図６参照）に沿って上下動する。
【００３２】
図６に示すように、案内壁部８０１，８０２は、夫々、上下方向に延び、且つ平面視でワイパ支持部３２のアーム部３４１，３４２の周囲に沿って形成されている。案内壁部８０１は、左右方向にアーム部３４１を挟んで対向する一対の壁面８０３，８０４を備えている。案内壁部８０２は、左右方向にアーム部３４２を挟んで対応する一対の壁面８０５，８０６を備えている。このため、案内壁部８０１，８０２は、ワイパ支持部３２の左右方向の移動を制限することができる。案内壁部８０１，８０２は、ワイパ３１とワイパ支持部３２との接触位置（図９及び図１０参照）と離間位置（図３及び図７参照）との間の上下動を案内する。接触位置は、ワイパ３１がノズル面１１１に接触可能な、ワイパ３１とワイパ支持部３２との位置である。離間位置は、ワイパ３１がノズル面１１１から離間する、ワイパ３１とワイパ支持部３２との位置である。
【００３３】
図４〜図６に示すように、移動部６３は、対向壁部６５１，６５２、及び第一壁部７４を備えている。一対の対向壁部６５１，６５２は、互いに平行方向に対向し、側面視で略三角形状である。対向壁部６５１，６５２は、夫々、傾斜部６４１，６４２、第一当接突出部６７１，６７２、係合部６８１，６８２、及び開口部６９１，６９２を備えている。
【００３４】
一対の傾斜部６４１，６４２は、互いに平行方向に対向する。一対の傾斜部６４１，６４２は、ワイパ支持部３２の第一方向側に位置し、水平方向に対して第一方向側に傾いている。より詳細には、傾斜部６４１，６４２は、対向壁部６５１，６５２の上部を形成し、左斜め下方に延びる部位である。詳細は後述するが、傾斜部６４１，６４２は、移動部６３の左右方向への移動に伴い、ワイパ３１とワイパ支持部３２とを接触位置（図９及び図１０参照）と、離間位置（図３及び図７参照）との間で移動させる。
【００３５】
図５及び図６に示すように、第一当接突出部６７１，６７２は、夫々、傾斜部６４１，６４２における第二方向側の面である上面６６１，６６２の前後方向中央部において、第二方向に突出している。第一当接突出部６７１，６７２は、傾斜部６４１，６４２に沿って左斜め下方に延びる。
【００３６】
図４及び図８に示すように、係合部６８１，６８２は、傾斜部６４１，６４２の平行方向外側の側面において平行方向内側に向かって凹む凹部である。本実施形態では、傾斜部６４１，６４２の平行方向外側の端部は、平行方向外側に突出した板状である。傾斜部６４１，６４２の底面によって、係合部６８１，６８２が形成されている。係合部６８１，６８２は、夫々、傾斜部６４１，６４２に沿って左斜め下方に延びる。
【００３７】
係合部６８１，６８２は、夫々、ワイパ支持部３２の係合突出部３５１，３５２に係合する。このとき、傾斜部６４１，６４２は、ワイパ支持部３２の凹部３３１，３３２の内側に配置される。また、図８に示すように、第一当接突出部６７１，６７２は、凹部３３１，３３２の上面３３４に当接する。なお、図８においては、凹部３３２側の上面３３４を図示している。ワイパ３１が離間位置（図３及び図７参照）と接触位置（図９及び図１０参照）との間を移動する場合、ワイパ支持部３２の係合突出部３５１，３５２が係合部６８１，６８２に対して摺動する。
【００３８】
図４及び図５に示すように、開口部６９１，６９２は、夫々、傾斜部６４１，６４２における第一方向側の端部に設けられている。開口部６９１，６９２は、夫々、対向壁部６５１，６５２の平行方向外側の側面が上下方向に開口して形成されている。開口部６９１，６９２は、係合部６８１，６８２の第一方向側の端部７０１，７０２に繋がる。ワイパ支持部３２の係合突出部３５１，３５２は、開口部６９１，６９２を介して係合部６８１，６８２に着脱可能である。
【００３９】
図５及び図６に示すように、傾斜部６４１，６４２における第一方向側の端部の間には、上下方向への可撓性を有する延伸部７１が架け渡されている。延伸部７１は、水平方向と平行な板状である。図５に示すように、延伸部７１は、開口部６９１，６９２より左側に位置する。図６に示すように、延伸部７１の平行方向の両端部から、つまみ部７２１，７２２が平行方向外側に、平面視で鉤状に突出している。対向壁部６５１，６５２及び傾斜部６４１，６４２は、平行方向への可撓性を有する。作業者がつまみ部７２１，７２２を掴んで平行方向内側に押すと、延伸部７１が上下方向に撓み、傾斜部６４１，６４２が傾斜部６４１，６４２の内側に向かって撓む。
【００４０】
図５及び図６に示すように、傾斜部６４１，６４２の第二方向側の端部には、上下方向に延びる延伸壁部７３１，７３２の上端が接続されている。延伸壁部７３１，７３２は、対向壁部６５１，６５２の後端部をなす。
【００４１】
図４〜図６に示すように、第一壁部７４は、水平方向に延びる平面視矩形状の壁部である。第一壁部７４の平行方向の両端部の左部は、夫々、延伸壁部７３１，７３２の下端に接続されている。すなわち、第一壁部７４は、延伸壁部７３１，７３２を介して、傾斜部６４１，６４２の第二方向側の端部に接続されている。図４及び図６に示すように、第一壁部７４の右部には、長孔部７５が設けられている。長孔部７５は、上下方向に第一壁部７４を貫通し、移動部６３の移動方向である左右方向に直交する前後方向に延びる。
【００４２】
図４及び図５に示すように、第一壁部７４の前後方向の両端部には、夫々、第一壁部７４から下方に突出する壁部７５１，７５２が設けられている。壁部７５１，７５２は、後述する第三壁部７９（図７参照）の前後方向の両端部に設けられ、左右方向に延びる溝部（図示せず）の内側に配置される。
【００４３】
移動部６３は、プリンタ１に設けられた回転部材７８の回転に連動して左右方向に移動する。図６及び図７に示すように、回転部材７８は、第一壁部７４の第一方向側に位置している。回転部材７８は、第二壁部７８１、駆動軸７８２、軸部７８３、及び第一突出壁部７８４を備えている。第二壁部７８１は、第一壁部７４の第一方向側において第一壁部７４に対向する壁部である。第二壁部７８１は、水平方向と平行な円形状である。駆動軸７８２は、上下方向に延び、その上端が第二壁部７８１の底面の中心部に接続されている。駆動軸７８２は、モータ、ギア等を含む駆動機構（図示せず）に接続されており、駆動機構の駆動に伴って回転し、第二壁部７８１を回転させる。
【００４４】
軸部７８３は、上下方向に延び、その下端が第二壁部７８１の上面の外周部に接続されている。軸部７８３は、駆動軸７８２の回転中心より外側に位置し、長孔部７５に挿通されている。第一突出壁部７８４は、第二壁部７８１の周囲から第一方向に延びる。
【００４５】
第二壁部７８１と第一突出壁部７８４との第一方向側には、第三壁部７９が設けられている。第三壁部７９は、平面視矩形状に水平方向に延びる。なお、図６に示す第三壁部７９の形状は、概略の形状であり、図６に示す場合より大きくてもよいし、小さくてもよい。第三壁部７９は、上下方向に貫通する孔部７９１を備えている。駆動軸７８２は、孔部７９１に挿通されている（図７参照）。第三壁部７９には、第二突出壁部７９２が接続されている。第二突出壁部７９２は、水平方向において第一突出壁部７８４の内面に沿って配置され、第二方向に延びて形成されている。水平方向において、孔部７９１は、第一突出壁部７８４と第二突出壁部７９２との中心に位置している。
【００４６】
図７に示すように、第三壁部７９の左端部には、水平方向に対して第一方向側に傾いた面である傾斜面８０が接続されている。より詳細には、傾斜面８０は、左斜め下方に傾く。傾斜面８０の第一方向側の端部は、排出壁部８１に接続されている。排出壁部８１は、排出口８１１を形成する壁部である。排出口８１１は、インクを排出する開口部であり、排出されたインクを貯留する図示しないタンクに接続されている。
【００４７】
ワイパ３１によってノズル面１１１からインクを払拭する第一払拭動作について説明する。第一払拭動作は、ＣＰＵが記憶手段（図示せず）に記憶されたプログラムに従ってプリンタ１を制御することによって行われる。図３及び図７に示すように、ワイパ３１が離間位置にあるとする。このとき、軸部７８３及び移動部６３は、最も右側に位置する。ＣＰＵは、ワイパ３１を離間位置から接触位置に移動させるために、駆動機構（図示せず）を駆動する。これによって、駆動軸７８２を介して第二壁部７８１が回転し、駆動軸７８２を中心にして軸部７８３が回転移動する。軸部７８３は長孔部７５内を摺動しつつ、第一壁部７４を左方向に押す。これによって、図８に示すように、移動部６３が左方向に移動し、傾斜部６４１，６４２が左方向に移動する。ワイパ支持部３２は、案内壁部８０１，８０２（図６参照）によって左右方向への移動が制限されている。このため、傾斜部６４１，６４２の移動に伴い、ワイパ支持部３２は、案内壁部８０１，８０２によって案内されつつ、巻バネ６０の付勢力に抗して傾斜部６４１，６４２に沿って第二方向に移動する。このとき、第一当接突出部６７１，６７２が凹部３３１，３３２の上面３３４に当接する。
【００４８】
図９に示すように、ＣＰＵは、駆動機構の駆動を停止する。このとき、軸部７８３及び移動部６３は、最も左側に位置する。ワイパ３１及びワイパ支持部３２は、接触位置に位置する。
【００４９】
ＣＰＵは、駆動モータ１９（図１参照）を駆動し、ヘッドユニット１００を右方向に移動させる。図１０に示すように、接触位置にあるワイパ３１がノズル面１１１に接触し、ノズル面１１１に残った余分なインクを払拭する。なお、ヘッドユニット１００をワイパ３１に対して複数回往復させ、インクを複数回払拭してもよい。
【００５０】
次いで、ＣＰＵは、ワイパ３１を接触位置から離間位置に移動させるために、駆動機構を駆動する。駆動軸７８２を介して第二壁部７８１が回転し、軸部７８３が回転移動する。軸部７８３は長孔部７５内を摺動しつつ、第一壁部７４を右方向に押す。これによって、移動部６３が右方向に移動する。よって、傾斜部６４１，６４２が右方向に移動する。ワイパ支持部３２は、案内壁部８０１，８０２によって左右方向への移動が制限されている。このため、傾斜部６４１，６４２の移動に伴い、ワイパ支持部３２は、案内壁部８０１，８０２によって案内されつつ、巻バネ６０の付勢力によって傾斜部６４１，６４２に沿って第一方向に移動する。図示しないが、図３及び図７に示す場合と同様に、ワイパ３１が離間位置に移動する。以上のように、第一払拭動作が実行される。
【００５１】
第一払拭動作の終了後、第二払拭動作が実行される。この場合、ＣＰＵは、駆動機構を駆動して移動部６３を移動させ、ワイパ３１が吸収部材１４８に当接する上下方向の位置まで、ワイパ３１及びワイパ支持部３２を移動させる。ＣＰＵは、支持板１４９を右方向に移動させ、吸収部材１４８の底面にワイパ３１を摺接させ、第二払拭動作を行う。
【００５２】
第一払拭動作及び第二払拭動作が複数回行われ、ワイパ３１がインクで汚れたり、劣化したりした場合、作業者はワイパ３１を新たなワイパ３１に交換する。ワイパ３１を交換する方法について説明する。図４、図５、及び図７に示すように、ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２の第一方向側の端部に移動しており、ワイパ３１が離間位置にあるとする。このとき、巻バネ６０の付勢力によって、ワイパ支持部３２は、第一方向に付勢されている。このため、係合突出部３５１，３５２が、開口部６９１，６９２から第二方向側に抜けず、ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２に装着された状態となっている。
【００５３】
ワイパ３１を交換する場合、巻バネ６０が第二バネ支持部６１（図７参照）から取り外される。次いで、ワイパ支持部３２が作業者に把持され、第二方向に持ち上げられる。これによって、図１２及び図１３に示すように、係合突出部３５１，３５２が開口部６９１，６９２を第二方向に通過し始める。図示しないが、ワイパ支持部３２がさらに第二方向に持ち上げられると、係合突出部３５１，３５２が開口部６９１，６９２より第二方向側に移動し、ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２から取り外された状態となる。なお、ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２から取り外された後、巻バネ６０が第二バネ支持部６１から取り外されてもよい。
【００５４】
ワイパ３１がワイパ支持部３２から取り外され、新たなワイパ３１がワイパ支持部３２に装着される。又は、新たなワイパ３１が予め装着された新たなワイパ支持部３２が用意される。ワイパ支持部３２を傾斜部６４１，６４２に装着する場合、ワイパ支持部３２が作業者に把持され、傾斜部６４１，６４２の第二方向側から第一方向に移動される。係合突出部３５１，３５２が開口部６９１，６９２を第一方向に通過した後、巻バネ６０が第二バネ支持部６１に取り付けられる。これによって、ワイパ支持部３２が第一方向に付勢され、図４、図５、及び図７に示すように、ワイパ３１及びワイパ支持部３２が離間位置に保持される。即ち、ワイパ３１がプリンタ１に装着された状態になる。
【００５５】
なお、作業者は、ワイパ３１をプリンタ１に着脱する場合に、つまみ部７２１，７２２を掴んで内側に押さえてもよい。これによって、延伸部７１が上方向又は下方向に撓み、傾斜部６４１，６４２が前後方向内側に撓む。これによって、開口部６９１，６９２の位置が内側に移動する。よって、開口部６９１，６９２が内側に移動しない場合に比べて、開口部６９１，６９２を介して係合突出部３５１，３５２を係合部６８１，６８２に着脱し易くなる。
【００５６】
以上のように、本実施形態のプリンタ１が構成される。本実施形態では、ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２の第一方向側の端部に移動したときにだけ、開口部６９１，６９２を介して係合部６８１，６８２から係合突出部３５１，３５２を離し、ワイパ３１をプリンタ１から取り外すことができる。このため、傾斜部６４１，６４２においてワイパ３１が接触位置と離間位置との間で移動する途中の範囲に、ワイパ３１を着脱する部位が設けられておらず、係合部６８１，６８２に対して係合突出部３５１，３５２が適切に摺動する（図８参照）。このため、ワイパ３１を接触位置と離間位置との間で移動させている途中で、ワイパ３１ががたついたり、ワイパ３１がプリンタ１から外れたりする可能性を低減できる。よって、ワイパ３１が接触位置に正常に配置され、ワイパ３１がノズル面１１１に適切に摺接する。このため、ノズル面１１１にインクが残る可能性を低減できる。故に、ノズル面１１１に残ったインクが固着し、ノズル面１１１からインクを吐出し難くなる可能性を低減できる。また、開口部６９１，６９２を介して係合突出部３５１，３５２を係合部６８１，６８２を着脱することで、容易にワイパ３１を交換することができる。
【００５７】
また、巻バネ６０によってワイパ３１が第一方向に付勢され、且つ、係合部６８１，６８２によって係合突出部３５１，３５２の第二方向への移動が制限される。よって、ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２に対してがたついたり、ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２から外れたりし難い。よって、ワイパ３１が接触位置に正常に配置され、ワイパ３１がノズル面１１１に適切に摺接する。このため、ノズル面１１１にインクが残る可能性を低減できる。故に、ノズル面１１１に残った液体が固着し、インクをノズル面１１１から吐出し難くなる可能性を低減できる。
【００５８】
また、延伸部７１が、傾斜部６４１，６４２の間に架け渡されているので、延伸部７１が設けられていない場合に比べて、傾斜部６４１，６４２が前後方向外側に反り難い。よって、傾斜部６４１，６４２の位置が安定し、ワイパ支持部３２及びワイパ３１が離間位置と接触位置との間で移動し易くなる。このため、ワイパ３１が接触位置に正常に配置され、ノズル面１１１にインクが残る可能性を低減できる。故に、ノズル面１１１に残った液体が固着し、インクをノズル面１１１から吐出し難くなる可能性を低減できる。
【００５９】
また、平行方向に互いに離間している第一バネ支持部３８１，３８２を巻バネ６０で第一方向に付勢することができる。よって、１箇所の支持部を巻バネ６０で付勢する場合に比べて、ワイパ支持部３２の姿勢が安定する。よって、ワイパ３１の姿勢が安定し、ノズル面１１１にインクが残る可能性を低減できる。故に、ノズル面１１１に残ったインクが固着し、インクをノズル面１１１から吐出し難くなる可能性を低減できる。
【００６０】
また、ワイパ支持部３２、より詳細には、凹部３３１，３３２の上面３３４に、第一当接突出部６７１，６７２が当接する。このため、傾斜部６４１，６４２における上面６６１，６６２全体が、前後方向に亘ってワイパ支持部３２に当接する場合に比べて、ワイパ支持部３２に当接する傾斜部６４１，６４２の部位の面積が小さくなり、当接する圧力が大きくなる。よって、ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２に対してがたつき難くなる。
【００６１】
なお、ワイパ３１がノズル面１１１から払拭したインクが、重力によって第一方向に移動し、ワイパ支持部３２に当接する傾斜部６４１，６４２の部位である第一当接突出部６７１，６７２と凹部３３１，３３２との間に移動する可能性がある。しかし、ワイパ支持部３２に当接する傾斜部６４１，６４２の部位の面積が小さいので、ワイパ支持部３２と傾斜部６４１，６４２との間にインクが付着し、インクが固着することによってワイパ支持部３２と傾斜部６４１，６４２とが互いに固着する可能性を低減できる。よって、ワイパ３１が正常に動作し、ノズル面１１１にインクが残る可能性を低減できる。故に、ノズル面１１１に残ったインクが固着し、インクをノズル面１１１から吐出し難くなる可能性を低減できる。
【００６２】
また、図７に示すように、例えば、インクが、ワイパ３１とワイパ支持部３２とを伝って第一方向に移動するなどして、第二壁部７８１の上側にインクが流れる場合がある。しかし、第二壁部７８１によって、駆動軸７８２が挿通された孔部７９１にインクが流れることを防止できる。また、第一突出壁部７８４は、第二突出壁部７９２の外側に位置するので、第二壁部７８１に流れた液体が第一壁部７４の周囲から第三壁部７９側に移動する時に、第一突出壁部及び第二突出壁部７９２より外側に移動する（図１１の矢印９０１参照）。インクが第三壁部７９を伝って孔部７９１側に移動しようとしても（図１１の矢印９０２参照）、第二突出壁部７９２によってインクが孔部７９１に流れることを防止できる。さらに、第三壁部７９に移動したインクは、傾斜面８０を伝って排出口８１１から排出される（図１１の矢印９０３参照）。よって、第三壁部７９に多量のインクが溜まることが防止され、インクが孔部７９１に移動することを防止できる。よって、インクが孔部７９１を介して移動し、駆動軸７８２を駆動する駆動機構（図示せず）に影響を及ぼすことを防止できる。よって、駆動軸７８２の駆動によってワイパ３１が正常に動作し、ノズル面１１１にインクが残る可能性を低減できる。故に、ノズル面１１１に残ったインクが固着し、インクをノズル面１１１から吐出し難くなる可能性を低減できる。
【００６３】
上記実施形態において、プリンタ１は本発明の「印刷装置」の一例である。ヘッド部１１０は本発明の「ヘッド」の一例である。つまみ部７２１，７２２は本発明の「延伸突出部」の一例である。第一バネ支持部３８１，３８２は本発明の「第一支持部」の一例である。第二バネ支持部６１は本発明の「第二支持部」の一例である。巻バネ６０は「付勢部」の一例である。
【００６４】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、係合突出部３５１，３５２と係合部６８１，６８２との形状は、互いに係合する形状であればよく、他の形状でもよい。例えば、係合部６８１，６８２は、傾斜部６４１，６４２の前後方向内側の面が外側に向かって凹む凹部であり、係合突出部３５１，３５２は、ワイパ支持部３２の前後方向外側に向かって突出してもよい。
【００６５】
また、ワイパ支持部３２を付勢するのは巻バネ６０に限定されず、例えば、ゴム等の弾性を有する合成樹脂であってもよい。また、巻バネ６０は、ワイパ支持部３２と１箇所で接続されてもよい。また、巻バネ６０がワイパ支持部３２を第一方向に付勢することで、ワイパ３１を付勢していたが、第一方向に付勢する巻バネ６０がワイパ３１に直接接続され、ワイパ３１を第一方向に付勢してもよい。また、つまみ部７２１，７２２が突出する方向は限定されず、例えば、第一方向又は第二方向に突出してもよい。また、つまみ部７２１，７２２の形状は限定されず、例えば、棒状であってもよい。また、つまみ部７２１，７２２が設けられていなくてもよい。また、延伸部７１が設けられなくてもよい。また、第一壁部７４は、延伸壁部７３１，７３２を介して、傾斜部６４１，６４２の第二方向側の端部に接続されていたが、傾斜部６４１，６４２の第二方向側の端部に直接接続されてもよい。この場合、第三壁部７９及び回転部材７８等を上記実施形態の場合より上方に配置すればよい。また、ノズル面１１１から吐出される液体は、インクに限定されず、例えば、布帛が染められた色を脱色する抜染材であってもよい。
【００６６】
また、図１４に示す変形例に係るプリンタ１０２が備えるワイパ支持部３２のように、第二当接突出部９１１が設けられていてもよい。第二当接突出部９１１は、ワイパ支持部３２における第一方向側の面、より詳細には、凹部３３１，３３２を形成する第二方向側の上面３３４の前後方向の一部に設けられ、左右方向に亘って第一方向に突出する。なお、図１４には、凹部３３２側の第二当接突出部９１１のみを図示している。第二当接突出部９１１は、傾斜部６４１，６４２の上面６６１，６６２に当接する。なお、プリンタ１０２における上面６６１，６６２には、第一当接突出部６７１，６７２（図６及び図８参照）は設けられていない。
【００６７】
本変形例に係るプリンタ１０２の場合、第二当接突出部９１１が傾斜部６４１，６４２に当接するので、傾斜部６４１，６４２における上面６６１，６６２全体が、左右方向に亘ってワイパ支持部３２に当接する場合に比べて、傾斜部６４１，６４２に当接するワイパ支持部３２の部位の面積が小さくなり、当接する圧力が大きくなる。よって、ワイパ支持部３２が傾斜部６４１，６４２に対してがたつき難くなる。また、傾斜部６４１，６４２に当接するワイパ支持部３２の部位の面積が小さくなるので、ワイパ支持部３２と傾斜部６４１，６４２との間にインクが付着し、インクが固着することによってワイパ支持部３２と傾斜部６４１，６４２とが互いに固着する可能性を低減できる。よって、ワイパ３１が正常に動作し、ノズル面１１１にインクが残る可能性を低減できる。故に、ノズル面１１１に残ったインクが固着し、インクをノズル面１１１から吐出し難くなる可能性を低減できる。なお、第一当接突出部６７１，６７２（図５参照）と第二当接突出部９１１（図１４参照）との両方が設けられなくてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１，１０２    プリンタ
３１    ワイパ
３２    ワイパ支持部
６０    巻バネ
６１    第二バネ支持部
６３    移動部
７１    延伸部
７４    第一壁部
７５    長孔部
７８    回転部材
７９    第三壁部
８０    傾斜面
８１    排出壁部
１１０    ヘッド部
１１１    ノズル面
１３０    印刷領域
１４０    非印刷領域
３４１，３４２    アーム部
３５１，３５２    係合突出部
３８１，３８２    第一バネ支持部
６４１，６４２    傾斜部
６５１，６５２    対向壁部
６７１，６７２    第一当接突出部
６８１，６８２    係合部
６９１，６９２    開口部
７２１，７２２    つまみ部
７８１    第二壁部
７８２    駆動軸
７８３    軸部
７８４    第一突出壁部
７９１    孔部
７９２    第二突出壁部
８０１，８０２    案内壁部
８１１    排出口
９１１    第二当接突出部
【図１】
2016043569.tif 000003
【図２】
2016043569.tif 000004
【図３】
2016043569.tif 000005
【図４】
2016043569.tif 000006
【図５】
2016043569.tif 000007
【図６】
2016043569.tif 000008
【図７】
2016043569.tif 000009
【図８】
2016043569.tif 000010
【図９】
2016043569.tif 000011
【図１０】
2016043569.tif 000012
【図１１】
2016043569.tif 000013
【図１２】
2016043569.tif 000014
【図１３】
2016043569.tif 000015
【図１４】
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