(57)【要約】【課題】用紙搬送経路３中でジャムとなった用紙Ｐを手で簡単に除去する。【解決手段】用紙搬送装置は、用紙を搬送する駆動ローラ２１及び従動ローラ２２と、用紙を案内する第１及び第２ガイド板５１，５２と、用紙のジャムを検出するセンサ５０を有する。中空弾性体の従動ローラ２２は、両端の開口２５が弁２６で常時閉とされた中空の従動軸２４の周面に、貫通孔２８を覆うように設けられる。一方の弁２６ａはピン３７で開放され、他方の弁２６ｂはエア注入口３８で開放されてエアが注入される。搬送時は従動ローラは膨出しているが、ジャムが検知されるとピン３７が弁２６ａを開放してエアを逃がし、従動ローラ２２を縮退させて用紙Ｐを除去しやすくする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する一対のローラと、
前記一対のローラにより搬送される用紙を搬送経路に沿って案内するガイド板と、
前記搬送経路における用紙のジャムを検出するセンサとを有し、
前記一対のローラの少なくとも一方が、他方のローラとの間に用紙を挟んで搬送する搬送状態と前記センサにより用紙のジャムを検知した際に他方のローラに対する接触圧力が低下するジャム解除状態の何れか一方を選択できるように変形可能とされたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記一対のローラが駆動ローラと従動ローラからなり、
前記従動ローラが、前記一対のローラの少なくとも一方のローラであることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記一対のローラの少なくとも一方は、
空気の注入により膨出して前記搬送状態となり、空気の放出により縮退して前記ジャム解除状態となる中空の弾性体から構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
内部に連通する開口と周面に設けられた貫通孔を有する中空の軸と、
前記開口に設けられた常時閉の弁と、
前記弁を開放して前記開口から前記軸内の空気を放出させる弁作動体と、
前記弁を開放して前記開口から前記軸内に空気を注入する空気注入部と、
を具備し、
前記一対のローラの少なくとも一方が、前記軸の周面に設けられ前記連通孔を介して前記軸の内部と連通する弾性体で構成された中空のローラであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成装置等において用紙を搬送する手段として用いられている用紙搬送装置に係り、特に搬送タイミング等に不具合が生じたり、用紙が搬送ルート内で詰まる等の所謂ジャムと呼ばれる事象が生じた場合に、搬送ルート内から簡単な手操作で用紙を取り除くことができるようにした用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送装置を有する画像形成装置等の各種装置については、装置のコンパクト化や高機能化等の各種要請がユーザから多く寄せられており、これに応えて装置の内部構造が複雑化、高密度化する傾向がある。このため用紙搬送経路が装置の深奥部に設けられ、その周囲が他の機器・構造等に囲まれた構造となることも少なくない。このような場合には、用紙搬送経路でジャムとなった用紙を取り出す際には手を差し入れるスペースが非常に限られ、用紙の除去作業は困難になる。
【０００３】
また、用紙搬送装置の用紙搬送経路でジャムが発生した場合、一般に搬送経路内に滞留している用紙はすべて除去する必要がある。ところが、用紙搬送装置を設ける対象である画像形成装置では、画像形成速度の高速化に伴い、用紙搬送装置で搬送される用紙と用紙の間隔が狭まっており、装置の作動中に用紙搬送経路内に存在する用紙の枚数は多くなる傾向にある。このため、ジャムが発生した場合には、用紙搬送経路内にある多数枚の用紙をすべて除去する作業は大変煩雑になる。
【０００４】
また、ジャム用紙は搬送ローラに挟持されているため、これを無理に引き抜こうとすると破れてしまい、破れて搬送ローラ間に残った用紙の一部は一層除去が困難となってしまうとともに、当該一部の用紙が邪魔となって移行の通紙の妨げとなってしまう。
【０００５】
下記特許文献１には、用紙搬送装置の用紙搬送経路からジャム用紙を容易に除去することを目的とした用紙搬送装置の発明が開示されている。この用紙搬送装置によれば、同文献の図１及び図２に示すように、用紙ガイドを、固定ガイド１１と、固定ガイド１１に対して移動可能なフリーレバー２１に設けた可動ガイド１２から構成した。また、用紙ガイドに対して所定位置に駆動ローラを設けるとともに、駆動ローラに対向する従動ローラを、前記フリーレバー２１に設けた。用紙搬送時、駆動ローラ１と従動ローラ２によって挟持された用紙は、固定ガイド１１と移動ガイド１２に案内されて搬送される。ここで、用紙が用紙ガイド内でジャムを起こすと、ジャムした用紙が可動ガイドを押し、可動ガイドは移動可能なフリーレバー２１とともに固定ガイド１１から離れる方向に移動する。これにより、フリーレバー２１に設けられた従動ローラ２も、駆動ローラから離れる方向に移動し、駆動ローラと従動ローラの隙間は搬送時よりも拡大するので、ジャムした用紙を搬送ガイドから容易に除去することができるものとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３６３２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載された用紙搬送装置の発明によれば、用紙搬送経路の一部をフリーレバーを設けて従動ローラとともに移動操作可能とし、用紙のニップ部分を開放できるようにできる箇所については、ジャム紙の解除が比較的容易である。しかしながら、上述したように、用紙搬送経路でジャムが発生した場合において、搬送経路内に滞留している多枚数の用紙をすべて除去する必要性を想定すると、このようなジャム開放構造は、用紙搬送経路の多数の位置に対応して設けておかなければならない。ところが、用紙搬送装置を有する画像形成装置等では、用紙搬送経路の一部と従動ローラをフリーレバーで揺動させて用紙の挟持を解除する特殊な構造を、用紙搬送経路の多数の箇所に配置する構造上の余裕がない場合が多いことは前述した通りである。また、上述した特許文献１のジャム開放構造を用紙搬送経路の多数の位置に対応して設けたとしても、多数の箇所における用紙のニップをフリーレバーの操作で逐次開放することは非常に煩雑であるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術及びその課題に鑑みてなされたものであり、用紙搬送装置において、用紙搬送経路中でジャムとなった用紙及びジャム時に用紙搬送経路に滞留している他の用紙を手で簡単に除去できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載された用紙搬送装置は、
用紙を搬送する一対のローラと、
前記一対のローラにより搬送される用紙を搬送経路に沿って案内するガイド板と、
前記搬送経路における用紙のジャムを検出するセンサとを有し、
前記一対のローラの少なくとも一方が、他方のローラとの間に用紙を挟んで搬送する搬送状態とと前記センサにより用紙のジャムを検知した際に他方のローラに対する接触圧力が低下するジャム解除状態の何れか一方を選択できるように変形可能とされたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載された用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記一対のローラが駆動ローラと従動ローラからなり、
前記従動ローラが、前記一対のローラの少なくとも一方のローラであることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載された用紙搬送装置は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、
前記一対のローラの少なくとも一方は、
空気の注入により膨出して前記搬送状態となり、空気の放出により縮退して前記ジャム解除状態となる中空の弾性体から構成されたことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載された用紙搬送装置は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、
内部に連通する開口と周面に設けられた貫通孔を有する中空の軸と、
前記開口に設けられた常時閉の弁と、
前記弁を開放して前記開口から前記軸内の空気を放出させる弁作動体と、
前記弁を開放して前記開口から前記軸内に空気を注入する空気注入部と、
を具備し、
前記一対のローラの少なくとも一方が、前記軸の周面に設けられ前記連通孔を介して前記軸の内部と連通する弾性体で構成された中空のローラであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された用紙搬送装置によれば、用紙を一対のローラで挟持してガイド板に沿って搬送することができる。かかる用紙の搬送中、前記一対のローラは、互いに他方のローラとの間に用紙を挟んで搬送する搬送状態に設定されている。搬送中、ジャムが生じた場合には、センサがこれを検知するので、この検知に基づき、搬送状態にある前記一対のローラの少なくとも一方を、他方のローラに対する接触圧力が低下するジャム解除状態となるように変形させる。これによって、ジャムを起こした用紙は前記一対のローラによる挟持から開放されるので、指等で摘む等して容易に搬送経路から取り除くことができる。
【００１４】
請求項２に記載された用紙搬送装置によれば、駆動ローラと従動ローラから構成される前記一対のローラのうち、従動ローラを変形可能とし、ジャム時に従動ローラを搬送状態から解除状態に変形させて用紙の挟持を解除することができる。一定の形状を有する駆動ローラの回転に基づいて用紙の搬送量の管理を行っている場合には、一定形状の駆動ローラによる用紙の送り精度を維持したままで、前記一対のローラによるジャム用紙の解除を行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載された用紙搬送装置によれば、前記一対のローラの少なくとも一方、又は前記一対のローラの少なくとも一方である前記従動ローラを、空気の注入により膨出し、空気の放出により縮退する中空の弾性体で構成することにより、搬送状態と解除状態の間で変形する動作を速やかに実行することができる。
【００１６】
請求項４に記載された用紙搬送装置によれば、前記一対のローラの少なくとも一方、又は前記一対のローラの少なくとも一方である前記従動ローラ（一方のローラ等と称する）が搬送状態にある時には、当該一方のローラ等は、内部に空気が充填されて膨出した形態となっている。軸の開口に設けられた弁が閉であるため、内部の空気が外に放出することはなく、膨出した形態が維持される。従って、当該一方のローラ等は、前記一対のローラの他方又は駆動ローラ（他方のローラ等と称する）との間に用紙を挟持することができ、駆動ローラを駆動すれば用紙を搬送することができる。
【００１７】
搬送している用紙にジャムが発生した場合には、弁作動体を作動させて弁を開放し、一方のローラ等の内部の空気を軸の開口から放出させ、一方のローラ等を縮退させて解除状態とする。これにより、一方のローラ等と他方のローラ等の間には隙間が生じ、又は一方のローラ等と他方のローラ等の間に生じる接触圧力が低下するので、ジャムとなった用紙を容易に除去することができる。
【００１８】
ジャムとなった用紙を除去した後、空気注入部によって開口から軸内に空気を注入し、縮退していた一方のローラ等の内部に空気を注入して膨出させ、搬送状態に復帰させる。一方のローラ等が膨出して搬送状態に復帰した後、空気注入部の作動を解除し、弁で開口を閉止状態として一方のローラ等の搬送状態を保持する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の模式的構造図である。
【図２】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置を用紙搬送方向に平行な鉛直面で切断した断面図である。
【図３】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置を搬送経路を省略して用紙搬送方向に直交する鉛直面で切断した断面図である。
【図４】実施形態の画像形成装置の機能ブロック図である。
【図５】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置でジャムが発生した時の状況を示す図であって、分図（ａ）は、用紙搬送方向に平行な鉛直面で用紙搬送装置を切断した断面図であり、分図（ｂ）は、搬送経路を省略した用紙搬送装置を用紙搬送方向に直交する鉛直面で切断した断面図である。
【図６】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置でジャムが発生した時に従動ローラを解除状態にした状況を示す図であって、分図（ａ）は、用紙搬送方向に平行な鉛直面で用紙搬送装置を切断した断面図であり、分図（ｂ）は、搬送経路を省略した用紙搬送装置を用紙搬送方向に直交する鉛直面で切断した断面図である。
【図７】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置でジャム時にガイド板を開放した状況を示すために、用紙搬送方向に平行な鉛直面で用紙搬送装置を切断した断面図である。
【図８】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置でジャム用紙を除去後に従動ローラを搬送状態に復帰させる状況を示すために、搬送経路を省略した用紙搬送装置を用紙搬送方向に直交する鉛直面で切断した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本実施形態は、用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
図１に示すように、この画像形成装置１の筐体２内には、用紙Ｐを案内するための搬送経路３が設定されている。この搬送経路３は、記録媒体である用紙Ｐに画像形成を行うための水平な下側経路４と、表面に画像形成された用紙Ｐを反転させて下側経路４に再び戻すための水平な上側経路５と、下側経路４と上側経路５の各両端を接続する２つの接続経路６から構成される閉ループ状の循環路７を有している。用紙Ｐは、この循環路７を図示反時計回り方向に搬送される途中で画像形成される。
なお、後述するように、この搬送経路３は、その少なくとも一部分が所定間隔をおいて互いに平行に配置された一対のガイド板によって構成されている。
【００２１】
図１に示すように、搬送経路３の下側経路４の上流側には、用紙Ｐを供給する給紙部８が接続されており、図示しない機構により昇降自在とされた給紙台上に載置された用紙Ｐの中から、最上部の用紙Ｐを下側経路４内に送り込めるように構成されている。また、搬送経路３の下側経路４の中央部分の下側には、搬送手段であるベルト搬送機構９が配置されている。ベルト搬送機構９は、図示しない多数の孔が形成されて循環駆動されるベルト１０と、上側を移動するベルト１０の孔からエアを下方に吸引して用紙Ｐをベルト１０の上面に吸着する吸引手段１１とを備えており、用紙Ｐをベルト１０の上面に吸着した状態で下側経路４に沿って搬送することができる。
【００２２】
ベルト搬送機構９の両側に当たる下側経路４の両端部、上側経路５、そして２つの接続経路６，６には、用紙Ｐの搬送手段である搬送用のローラ２０が適宜間隔で配置されており、用紙Ｐをこれら各経路４，５，６（７）に沿って搬送することができるようになっている。なお、ローラ２０は、このように循環路７に沿って配置されている他、後述するように循環路７に分岐して設けられた排紙路やスイッチバック路にも適宜間隔で配置されている。
なお、後述するように、このローラ２０は、駆動ローラと従動ローラからなる一対のローラであり、一対のローラ２０，２０と一対のローラ２０，２０の間には搬送経路における用紙のジャムを検知するセンサ５０が適宜間隔で設けられている。
【００２３】
下側経路４のベルト搬送機構９の上方には、画像形成部３０が配置されている。画像形成部３０は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色のインクを吐出する４基のインクジェット装置を用紙Ｐの搬送方向に沿って並設した装置であり、ベルト搬送機構９によって送られる用紙Ｐの上面にインクを吐出し、所望のカラー画像を形成することができる。
【００２４】
循環路７の上側経路５の下流側には、第１の排紙部５６ａが接続されている。排紙部５６ａは、上側経路５の下流側から斜め上方に向けて分岐した第１の排紙路５５ａと、排紙路５５ａに設けられたローラ２０と、排紙路５５ａの終端に接続して筐体２に設けられ、先方側（下流側）が持ち上げられた傾斜状の第１の排紙台５７ａを有している。画像形成部３０によって上面に画像が形成された用紙Ｐは、上面を下に向けた（フェイスダウン）状態で排紙台５７ａ上に排出できる。また、両面に画像を形成された用紙Ｐは、先に印刷された面を上側にした状態で排紙台５７ａ上に排出できる。
【００２５】
循環路７の下側経路４のベルト搬送機構９の下流側と、接続経路６の間には、第２の排紙部５６ｂが接続されている。排紙部５６ｂは、ベルト搬送機構９の下流側に接続された第２の排紙路５５ｂと、排紙路５５ｂに設けられたローラ２０と、排紙路５５ｂの終端に接続して筐体２に設けられ、先方側（下流側）が下げられた傾斜状の第２の排紙台５７ｂを有している。画像形成部３０によって上面に画像が形成された用紙Ｐは、印刷された上面を上に向けた（フェイスアップ）状態で排紙台５７ｂ上に排出できる。また、両面に画像を形成された用紙Ｐは、先に印刷された面を下側にした状態で排紙台５７ｂ上に排出できる。
【００２６】
循環路７において、上側経路５の下流側と下側経路４の上流側を結ぶ一方の接続経路６の中途であって、前述した排紙路５５ａの分岐点のやや下流側には、スイッチバック路２５が分岐して設けられている。スイッチバック路２５は行き止まり構造であり、詳細は図示しないがその経路の途中にはローラ２０が設けられている。この構造によれば、循環路７からスイッチバック路２５に導いた印刷済みの用紙Ｐをスイッチバック路２５で往復させて循環路７に戻すことにより、循環路７中にある用紙Ｐの表裏を反転させることができる。従って、この構造によれば、連続した一連の動作によって一枚の用紙Ｐの両面に印刷を施すことができる。すなわち、用紙Ｐを循環路７の下側経路４に沿って搬送しながら一方の面にインクジェット装置３０で画像を形成し、その後、この用紙Ｐを上側経路５からスイッチバック路２５に送り込み、これを逆行させてスイッチバック路２５から再度循環路７に送り込んで上下を反転させ、再び下側経路４に沿って搬送してインクジェット装置３０の近傍を通過させ、他方の面に画像を形成することができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、給紙部８から用紙Ｐを循環路７の下側経路４に送り込んで搬送し、インクジェット装置３０で用紙Ｐの表面に画像を形成して第１の排紙部５６ａへ排出すれば、画像形成面を下にした状態で排紙することができる。また、第２の排紙部５６ｂへ排出すれば、画像形成面を上にした状態で排紙することができる。これらは用紙Ｐの一方の面のみに画像を形成した片面印刷である。また、この片面に画像を形成した用紙Ｐを第１及び第２の排紙部５６ａ，５６ｂから排紙せず、同用紙Ｐをスイッチバック路２５に導き、スイッチバック路２５で往復させることによって用紙Ｐの表裏を反転させ循環路７に戻し、再び循環路７に沿って搬送しながらインクジェット装置３０で用紙Ｐの裏面に画像を形成すれば、両面印刷を行なうことができる。両面印刷後、第１の排紙台５６ａ上に排出すれば、先に印刷された表面を上側にした状態で排出でき、また第２の排紙台５６ｂ上に排出すれば、先に印刷された表面を下側にした状態で排出できる。
【００２８】
以上説明した画像形成装置１の用紙搬送装置は、用紙Ｐが搬送経路３内でジャムを起こした場合に、搬送経路３に沿って配置されている搬送用のローラ２０に挟まれた用紙Ｐを容易に除去できる構成を備えている。
図１に示す画像形成装置１の筐体２の側板、すなわち図１の紙面に平行な筐体２の前面側又は背面側の板体には、内部の機構にアクセスするための開口４０（破線で示す）が形成されており、図示しない扉で開閉できるようになっている。この開口４０及び扉は、搬送経路３のどの位置にある用紙Ｐにも接近できるように、搬送経路３の複数の位置に設けられているが、図１では代表例として、第１の排紙路５５ａに近い上側経路５の一部分の近傍に設けられたものを図示している。
【００２９】
図２に示すように、搬送経路３は、所定間隔で互いに平行に配置された第１ガイド板５１と第２ガイド板５２によって構成されており、その隙間に沿って用紙Ｐを案内することができる。また、第１ガイド板５１は、図６を参照して後述するように、開閉自在又は着脱自在の構造となっており、搬送経路３の何れかの位置でジャムが発生した場合、これを開放又は取り外すことにより、搬送経路３内にある用紙Ｐにアクセスすることができる。なお、搬送経路３は、必ずしも一対のガイド板で構成されているものとは限らず、例えば上下方向に用紙Ｐを案内する接続経路６等では外側のガイド板のみで構成することもできる。
【００３０】
図１及び図２に示すように、搬送経路３の近傍には、用紙Ｐのジャムを検知するセンサ５０が設けられている。搬送経路３において用紙Ｐのジャムが発生した場合には、ジャムとなった用紙Ｐ及び搬送経路３中で停止した他の用紙Ｐの存在をセンサ５０で検知することができる。
【００３１】
図２に示すように、前記一対のローラ２０は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２から構成されている。駆動ローラ２１と従動ローラ２２は、第１ガイド板５１と第２ガイド板５２と干渉しないように、両ガイド板５１，５２に適宜形成された貫通孔に配置されており、両ガイド板５１，５２の隙間内で用紙Ｐを挟み、両ガイド板５１，５２に沿って用紙Ｐを搬送できるように構成されている。
【００３２】
図２及び図３に示すように、駆動軸２３は、用紙Ｐの搬送方向に直交して水平に配置され、図示しない軸受に回動自在に支持されるとともに、図示しない駆動源に連動連結されている。この駆動軸２３の周面に、中実の弾性材料からなる複数個（図示例では３個）の駆動ローラ２１が、軸方向に所定の間隔をおいて取り付けられている。
【００３３】
図２及び図３に示すように、駆動軸２３の下方には、従動軸２４が、駆動軸２３に対して平行となるように図示しない軸受で回動自在に支持されている。従動軸２４は、その両端に開口２５（２５ａ，２５ｂ）が設けられた中空の軸であり、各開口２５には弁２６が設けられている。弁２６（２６ａ，２６ｂ）は、従動軸２４の内部に設けられたばね２７に付勢されて内側から開口２５を閉止しているが、ばね２７の付勢力に抗して弁２６を外側から押せば、弁２６は内方に移動して開口２５が開放され、弁２６を押す力をなくせば、弁２６はばね２７に付勢されて再び開口２５を閉止する。また、従動軸２４の周面には、内部に連通する複数個（図示例では３個）の連通孔２８が所定間隔で形成されている。
【００３４】
図２及び図３に示すように、この従動軸２４の周面に、中空の弾性材料からなる複数個（図示例では３個）の従動ローラ２２が取り付けられている。各従動ローラ２２は、各駆動ローラ２１と対応し、かつ従動軸２４の各連通孔２８をそれぞれ覆うように、軸方向に所定の間隔をおいて取り付けられている。また、従動ローラ２２と従動軸２４の接触部位は気密状態が保持されている。従って、従動ローラ２２の内部は、連通孔２８を介して従動軸２４の内部に繋がっており、弁２６が開口２５を開放すれば外気に連通する状態となるが、弁２６が開口２５を閉止すれば外気に対して密封された状態となる。
【００３５】
図３に示すように、前記一対のローラの下方には、従動軸２４の両端にある２個の弁２６を操作するための作動基板３１が設けられている。作動基板３１は、駆動軸２３及び従動軸２４よりも長い細長い形状の板体であり、その長手方向に沿って、すなわち駆動軸２３及び従動軸２４の軸線方向に沿って往復移動できるように、図示しない案内手段によって案内されている。作動基板３１の下面の中央にはラック３２が設けられており、このラック３２にはピニオン３３が噛み合っている。ピニオン３３は、モータ３４によって駆動されるウォームギア３５に噛み合っており、モータ３４を駆動することにより、作動基板３１を長手方向に沿って自在に往復動作させることができる。
【００３６】
この作動基板３１の一方の端部の上面にはリブ３６が設けられており、リブ３６には、一方の弁２６ａに対向するように弁作動体としてのピン３７が設けられている。図３において作動基板３１を右方に移動させ、ピン３７で一方の弁２６ａを押して一方の開口２５ａを開放すれば、当該開口２５ａから従動軸２４内の空気を放出させることができる。
【００３７】
また、作動基板３１の他方の端部の上面にはリブ３６が設けられており、リブ３６には、他方の弁２６ｂに対向するように空気注入部としてのエア注入口３８が設けられている。このエア注入口３８には、伸縮自在のベローズ４２及び供給管４３を介してエアポンプ４４が接続されている。エアポンプ４４を駆動して空気を送り出しながら、図３において作動基板３１を左方に移動させ、他方の弁２６ｂを押して他方の開口２５ｂにエア注入口３８を接続すれば、従動軸２４内に空気を注入することができる。
【００３８】
なお、図３に示すように、作動基板３１の長手方向の中央部と、駆動軸２３及び従動軸２４の軸線方向の中央部とが一致する作動基板３１の位置を、作動基板３１の待機位置とすれば、作動基板３１が待機位置にあるときには、ピン３７と空気注入部のエア注入口３８は、共に各弁２６ａ，２６ｂから離れた位置にあり、２つの弁２６ａ，２６ｂはいずれも閉状態となっている。
【００３９】
本実施形態では、作動基板３１が待機位置に設定され、従動軸２４及び従動ローラ２２の内部に十分な圧力の空気があり、従動ローラ２２が駆動ローラ２１に対して必要な接触圧力で接している状態を、従動ローラ２２の搬送状態と称する。すなわち、搬送状態にある従動ローラ２２の内部には、必要な空気圧の空気が充填されており、従動ローラ２２は駆動ローラ２１との間に用紙Ｐを挟んで搬送することができる状態にある。
【００４０】
また、上述したように、図３において、作動基板３１が待機位置から右側に移動すれば、弁作動体のピン３７が一方の弁２６ａを押し込んで一方の開口２５ａを開放し、従動軸２４及び従動ローラ２２の内部にある空気が外に抜けるが、本実施形態では、この状態を従動ローラ２２のジャム解除状態と称する。すなわち、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間に用紙Ｐが挟まれている時に従動ローラ２２をジャム解除状態にすれば、従動ローラ２２は、内部の空気が抜けて縮退し、駆動ローラ２１に対する接触圧力が低下するため、駆動ローラ２１との間にある用紙Ｐを容易に取り除くことができる状態となる。
【００４１】
なお、図３に示すように、供給管４３は多数に分岐しており、分岐した各供給管４３は搬送経路３の各所に設けられた他の一対のローラ２０にそれぞれ導かれている。そして、各供給管４３の先には、ベローズ４２及びエア注入口３８が設けられるとともに、作動基板３１及びピン３７等、先に説明したものと同様の構成が設けられている。なお、実施形態では、前述したように、一対のローラ２０に挟まれた用紙Ｐをジャム発生時に容易に除去できるようにするため、従動ローラ２２を空気で膨らませる構成としたが、すべての従動ローラ２２をそのような構造としてもよいし、また必要に応じて一部の従動ローラ２２のみをそのような構造としてもよい。
【００４２】
図４を参照して、以上説明した実施形態の画像形成装置１の制御システムについて説明する。
実施形態の画像形成装置１は、図４に示すように、操作部６０と、制御部７０と、制御対象部８０から構成される画像形成制御システムと見なすことができる。操作部６０は、使用者が必要な指示又はデータ等を入力する操作パネル６１と、装置の操作等に必要な情報が表示される表紙部６２を有している。制御部７０は、画像メモリー部として必要な形式で画像データを格納する等、制御に必要な記憶領域を提供するＲＡＭ７１と、制御プログラム等が書き込まれたＲＯＭ７２と、これらの記憶部、操作部６０及び制御対象部８０を統括的に制御するＣＰＵ７３を有している。
【００４３】
制御対象部８０には、画像を読み取って画像データを出力する画像読取り部８１と、制御部７０のＲＡＭ７１に記憶された画像データをＣＰＵ７３の指示により読み出して出力画像データとして出力する画像出力部８２と、画像出力部８２が出力した出力画像データが与えられて駆動されるＩＪヘッド等からなる画像形成部３０が含まれる。
【００４４】
画像データの供給源としては、前記画像読取り部８１の他、外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から画像データが入力されるＩ／Ｆ入力処理部８７がある。Ｉ／Ｆ入力処理部８７から入力された画像データは、ラスターイメージプロセシング（ＲＩＰ）８８を経てＲＡＭ７１に格納される。Ｉ／Ｆ入力処理部８７から入力された画像データがビットマップ形式のデータである場合は、そのままＲＡＭ７１に格納されるが、コマンドデータである場合には、ラスターイメージプロセシング（ＲＩＰ）８８でビットマップ画像に変換されてからＲＡＭ７１に格納される。ＲＡＭ７１に格納されたビットマップ形式の画像データは、画像出力部８２によって出力画像データに変換され、画像形成部３０に与えられてこれを駆動する。
【００４５】
制御対象部８０には、給紙部８と、排紙部５６（５６ａ，５６ｂ）と、搬送経路３の近傍に設けられたセンサ５０と、ピン３７及びエア注入口３８が設けられた作動基板３１を移動させるモータ３４と、エア注入口３８から空気を供給するためのエアポンプ４４を駆動するポンプ駆動部８３と、これらの機構を制御する機構制御部８４と、さらに電源部８５が含まれている。
【００４６】
以上説明した画像形成装置１におけるジャム用紙Ｐを除去する際の作用を、図５から図８の動作図を主として参照しつつ、その他の図も適宜参照して説明する。
図５では、各一対のローラ２０において従動ローラ２２が用紙搬送状態となっている。すなわち、従動ローラ２２の従動軸２４の両端にそれぞれ設けられた二つの弁２６ａ，２６ｂは何れも閉止されており、従動軸２４及び従動ローラ２２の内部には所定圧力の空気が充填されており、従動ローラ２２は駆動ローラ２１との間に用紙Ｐを挟んで挟持搬送できる状態にある。ここで、図４に示す制御部７０が駆動源を作動させて駆動ローラ２１を回動するとともに、給紙部８から搬送経路３に用紙Ｐを供給すると、用紙Ｐは駆動ローラ２１と従動ローラ２２に挟まれて第１ガイド板５１及び第２ガイド板５２の隙間に沿って搬送されていく。制御部７０が所定のタイミングで画像形成部３０を作動させれば、用紙Ｐは画像を形成されて排紙部５６ａ，５６ｂから排出される。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、画像形成装置１の動作中に、用紙Ｐが搬送経路３内でジャムを起こしたとする。当該用紙Ｐは、一対のローラ２０の駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間に挟まれた状態で停止する。この用紙Ｐをセンサ５０が検知し、検知信号を図４に示す制御部７０に送ると、制御部７０は機構制御部８４を制御してローラ２０の駆動源を停止し、駆動ローラ２１の回動を停止する。これにより、ジャムを起こした用紙Ｐを挟んでいる一対のローラの他、その他のローラも停止する。図５（ａ）に示した用紙Ｐはジャムを起こした用紙Ｐであるが、この用紙Ｐの他にも、搬送経路３内には多数枚の用紙Ｐが所定間隔で搬送されているが、駆動ローラ２１の停止に伴い、異常なく搬送されていたその他の多数枚の用紙Ｐも、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間に挟まれた状態で搬送経路３内で停止する。
【００４８】
図４に示す制御部７０は駆動ローラ２１の回動を停止するとともに、プログラムに従ってモータ３４を作動させる。これにより、図３において、作動基板３１が図示の待機位置から右方に移動し、ピン３７が弁２６ａを開放し、従動軸２４及び従動ローラ２２の内部にある空気を外気に開放する。これにより、搬送経路３に沿って配置されたすべての従動ローラ２２は、その内部圧力が低下して外形が縮退し、図６に示すようにジャム解除状態となる。従動ローラ２２がジャム解除状態となった後、制御部７０はモータ３４を反対方向に作動させ、作動基板３１を図３に示す待機位置に設定する。
【００４９】
従動ローラ２２は、ジャム解除状態になると、対向する駆動ローラ２１との接触圧力が低下するので、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間に挟まれた用紙Ｐは容易に引き抜ける状態となる。図６の例では、ジャム解除状態となった従動ローラ２２と、駆動ローラ２１との間には隙間が生じており、ジャムを起こした用紙Ｐは作業者が指でつまんで引っ張れば容易に取り出すことができる。ジャムを起こしていないその他の位置でも、ローラに挟まれた用紙Ｐは従動ローラ２２と駆動ローラ２１で挟まれた状態から開放されているので、搬送経路３においてローラで挟まれていた用紙Ｐはすべて手で容易に取り出せる。このように、実施形態では、搬送経路３にあるすべての従動ローラ２２を、ユーザの作業を必要とすることなく、自動的に解除状態とすることができるため、ジャム後の用紙処理を能率的に行うことができる。
【００５０】
なお、ジャムが発生し、これをセンサ５０が検知すると、図４に示す制御手段は、センサ５０からの検知信号を受けて表示部６２にジャムの発生を表示してユーザの注意を喚起する。また、センサ５０が用紙Ｐを検知した位置を画面に表示することにより、用紙Ｐを取り出す作業を行う必要がある位置をユーザに知らせるようにしてもよい。
【００５１】
表示部６２に表示されたジャム発生の警告等を見たユーザは、ジャムが発生した位置又は用紙Ｐが停止しているその他の位置にある筐体２の扉を開いて開口４０（図１参照）を開放し、搬送経路３にアクセスして、図７に示すように第１ガイド板５１を駆動軸２３を中心として上方に回動させて搬送経路３を開放する。搬送経路３に詰まっている用紙Ｐは、各一対のローラ２０，２０の挟持から開放されているので、指で摘んで抵抗なく取り出すことができる。一対のローラ２０に挟まれた用紙Ｐを引っ張ってちぎってしまうことはない。
【００５２】
搬送経路３の各箇所において用紙Ｐの除去が終了し、ユーザが操作パネル６１を操作してジャム処理完了等の必要情報を入力すると、図４に示す制御部７０は、図８に示すように搬送経路３の各位置にある従動ローラ２２を搬送状態に復帰させる。すなわち、制御部７０はプログラムに従ってモータ３４及びポンプ駆動部８３を作動させ、図３に示す待機位置にある作動基板３１を左方に移動させる。これにより、エア注入口３８が弁２６ｂを開放して開口２５ｂに接続され、従動軸２４の内部及び従動ローラ２２の中に空気が注入されるので、従動ローラ２２は膨出して駆動ローラ２１との間に用紙Ｐを挟んで搬送できるだけの接触圧力が得られる状態、すなわち搬送状態となる。
なお、従動ローラ２２を搬送状態に復帰させる動作の開始トリガーとしては、上述したようにユーザによる操作パネル６１からの操作入力でもよいが、搬送経路３から用紙Ｐを取り除く作業の完了を検知したセンサ５０からの信号を用いてもよい。
【００５３】
以上説明した実施形態では、従動ローラ２２を、エアの注入・放出によって膨出・縮退する中空弾性体で構成したが、駆動ローラ２１を中空弾性体とし、従動ローラ２２を中実弾性体で構成してもよい。但し、いずれの場合においても、用紙Ｐの送り量を管理するためには、中空弾性体で構成したローラの軸にエンコーダ等の回転量検出手段を設け、これによってローラによる用紙Ｐの送り量を高精度に検出できるようにすることが望ましい。
【００５４】
なお、実施形態では、従動軸２４の外周面に気密に取り付けられた中空円筒状の弾性体で従動ローラ２２を構成したが、このような構造は次のような工程で実現することができる。すなわち、従動ローラ２２を製造するための中空円筒形の金型の中に、軸線に沿って従動軸２４を配置し、型を閉じて内部に溶融した弾性体を流し込み、従動軸２４の両端部の開口２５から空気を吹き込み、従動軸２４の周囲の連通孔２８から空気を金型内に吹き込ませる。金型の内部で、溶融した弾性体は金型の内面に沿った形状に保持されるので、この状態で冷却して弾性体を固化させれば、従動軸２４に貫通された中空円筒形の弾性体からなる従動ローラ２２が製造できる。その他、図３に示したような中空円筒形の弾性体からなり、両端面に従動軸２４よりも小径の孔が形成されている従動ローラ２２を製造し、その両端面の孔に従動軸２４を貫通させてもよい。
【００５５】
なお、以上説明した各実施形態の用紙搬送装置は、画像形成装置１に設けられていたが、本実施形態の用紙搬送装置は用途を画像形成装置１に限定するものではなく、シート状物を搬送する必要性のある装置全般に対して応用することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５６】
１…画像形成装置
３…搬送経路
２０…一対の搬送ローラ
２１…一対の搬送ローラの一方である駆動ローラ
２２…一対の搬送ローラの他方である従動ローラ
２３…駆動軸
２４…従動軸
２５，２５ａ，２５ｂ…開口
２６，２６ａ，２６ｂ…弁
２８…連通孔
３０…画像形成部
３７…弁作動体としてのピン
３８…空気注入部としてのピン
５０…センサ
５１…搬送経路を構成する第１ガイド板
５２…搬送経路を構成する第２ガイド板
６０…操作部
７０…制御部
８０…制御対象部
Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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