(57)【要約】【課題】楽器の本来の音そのもの、あるいは、本来の音に近い音の信号処理を可能とすること。【解決手段】本発明の一実施形態として、操作部を有する楽器の発する振動を電気信号に変換して出力するピックアップから前記電気信号を入力する入力部と、前記楽器の操作部に対する操作を検出するセンサーの出力に、前記操作部に対する操作による振動が前記ピックアップの出力する電気信号に伝達する特性を表わす情報を用いて、たたみ込みの演算を行って得られる信号を出力するたたみ込み演算部と、前記入力部が入力した前記電気信号から前記たたみ込み演算部の出力を減算した結果を出力する減算器とを有する信号処理装置を提供する。【選択図】図７
2016148721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部を有する楽器の発音体が発する振動を電気信号に変換して出力するピックアップから前記電気信号が入力される入力部と、
前記楽器の操作部に対する衝撃を検出するセンサーの出力に、前記操作部から前記ピックアップまでの伝達関数に関する情報を用いて、たたみ込みの演算を行って得られる信号を出力するたたみ込み演算部と、
前記入力部が入力した前記電気信号から前記たたみ込み演算部の出力を減算した結果を出力する減算器と
を有する信号処理装置。
【請求項２】
前記操作部から前記ピックアップまでのセンサーの伝達関数は、前記振動を前記ピックアップが検出して前記電気信号を出力する伝達関数と等しい、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記たたみ込み演算部は、前記センサーが前記衝撃を検出した場合に動作する請求項１または２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
操作部を有する楽器の発音体が発する振動を電気信号に変換して出力するピックアップから前記電気信号を入力し、
前記楽器の操作部に対する衝撃を検出するセンサーの出力に、前記操作部から前記ピックアップまでの伝達関数に関する情報を用いて、たたみ込みの演算を行い、
前記入力された前記電気信号から、前記たたみ込みの演算の結果を減算することを含む信号処理方法。
【請求項５】
弦および操作子を備える楽器であり、
前記弦の振動を電気信号に変換して出力するピックアップと、
前記操作子に加えられる衝撃を検出するセンサーと、
前記センサーの出力に、前記操作子から前記ピックアップまでの伝達関数に関する情報を用いて、たたみ込みの演算を行って得られる信号を出力するたたみ込み演算部と、
前記電気信号から前記たたみ込み演算部の出力を減算した結果を出力する減算器とを有する楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置、信号処理方法、信号処理プログラム、信号処理プログラムを記録した媒体などに関する。特に、楽器の発音体の振動をピックアップして得られる信号を処理する信号処理装置、信号処理方法、信号処理プログラム、信号処理プログラムを記録した媒体などに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピアノは、鍵盤の操作によりハンマーが弦を打撃することにより発生する弦の振動により音を発する楽器である。近年、ピアノの弦の振動を電気信号に変換するために、ピックアップを用い、ピックアップにより得られる信号を処理する技術が知られている。ピックアップとしては、駒に設けられた圧電素子（例えば、特許文献１参照。）を用いたり、響板に取り付けられた加速度センサー（例えば、特許文献２参照。）を用いたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６１−０３４５５８号公報
【特許文献２】特開２００３−１８６４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
楽器の音を電気信号に変換し処理をする際には、楽器の音のみに対する処理がされるのが好ましい。しかし、例えばピアノの場合、ピアノの演奏者がピアノのペダルを踏み込むと、踏み込んだ際の衝撃が最終的にピックアップに伝達し、ノイズとして電気信号に変換され再生がされてしまう。そこで、本発明は、ピアノのように弦を含む発音体およびペダルを含む操作子を有する楽器において、操作子に対する操作により発生するノイズの再生を抑制することを、目的の一つとして以下に開示を行う。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態として、操作部を有する楽器の発する振動を電気信号に変換して出力するピックアップから前記電気信号を入力する入力部と、前記楽器の操作部に対する操作を検出するセンサーの出力に、前記操作部に対する操作による振動が前記ピックアップの出力する電気信号に伝達する特性を表わす情報を用いて、たたみ込みの演算を行って得られる信号を出力するたたみ込み演算部と、前記入力部が入力した前記電気信号から前記たたみ込み演算部の出力を減算した結果を出力する減算器とを有する信号処理装置を提供する。
【０００６】
また、本発明の一実施形態として、操作部を有する楽器の発する振動を電気信号に変換して出力するピックアップから前記電気信号を入力し、前記楽器の操作部に対する操作を検出するセンサーの出力に、前記操作部に対する操作による振動が前記ピックアップの出力する電気信号に伝達する特性を表わす情報を用いて、たたみ込みの演算を行い、前記入力された前記電気信号から、前記たたみ込みの演算の結果を減算することを含む信号処理方法を提供する。
【０００７】
また、本発明の一実施形態として、弦および操作子を備える楽器を提供する。楽器は、前記弦の振動を電気信号に変換して出力するピックアップと、前記操作子に加えられる衝撃を検出するセンサーとを有する。また、楽器は、さらに、前記センサーの出力に、前記操作子から前記ピックアップまでの伝達関数に関する情報を用いて、たたみ込みの演算を行って得られる信号を出力するたたみ込み演算部と、前記電気信号から前記たたみ込み演算部の出力を減算した結果を出力する減算器とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、楽器の本来の音（発音体の音）そのもの、あるいは、本来の音に近い音の信号処理を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に用いられるグランドピアノの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられるグランドピアノの内部構造図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられるグランドピアノの内部構造図である。
【図４】本発明の一実施形態に用いられるグランドピアノの内部構造図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る信号処理装置のブロック線図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る信号処理装置を含むシステム機能ブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る信号処理装置の機能ブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る信号処理装置の処理のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る信号処理装置の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、実施形態として説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されることはない。本発明は、実施形態を種々に変形して実施することが可能である。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に使用可能なグランドピアノの斜視図である。グランドピアノ１は、複数の鍵２が演奏者に対する左右方向に配置されている鍵盤と、音を制御するためのペダル３とを有する。ここでいう「音」は、鍵２を押下することによりアクション機構を介して駆動するハンマーが弦（発音源）を打撃して発生する。
【００１２】
ペダル３は、ペダル柱５２を介してグランドピアノ本体に接続されている。また、ペダル柱５２の背後には、ペダル柱５２の強度を高めるためのペダル突介棒４がペダル柱５２の背面に設けられ、ペダル柱５２の下端とグランドピアノ１の本体底面とを接続している。これにより、ペダル３を強く踏み込んでも、ペダル柱５２の損傷を回避することができる。
【００１３】
図２は、グランドピアノ１の内部構造を示す。すなわち、図２は、グランドピアノ１の断面を横方向から見た場合の図に相当する。鍵２を押下すると、アクション機構を介してハンマー４が弦５を打撃する。
【００１４】
弦５は、グランドピアノ１の本体内部に配置されたフレームを用いて張架されている。弦５の一端は、フレームのハンマー４側のチューニングピンに巻きついて係止されている。弦５の他端は、駒６を介してフレームに係止される。「駒６を介して」とは、駒６が弦５を下から押し上げることにより弦５を支持しており、弦５の振動が駒６に伝達されるようになっていることをいう。
【００１５】
駒６は、響板７の上面に設けられている。また、響板７の駒６の配置された面とは反対面（下面）には響棒７５が配置されている。このため、弦５の振動が駒６に伝達されると、響板７および響棒７５に振動が伝達され、弦５の振動により発生する音が響板７および響棒７５により空中に放射される。
【００１６】
本発明の一実施形態においては、図２に示すように、駒６の下部に、取付部材６０を介して、ピックアップ５０が配置される。ピックアップ５０は、駒６の振動を電気信号に変換する装置である。ピックアップ５０は、例えば圧電素子を有し、この圧電素子に駒６の振動が伝達することにより、圧電素子により、駒６の振動に応じた電圧が発生する。発生した電圧は、図示されない配線により、後述の信号処理装置に電気信号として入力される。また、ピックアップ５０の出力する電気信号を無線装置に入力し、無線により信号処理装置に送信することも可能である。
【００１７】
また、ピックアップ５０としては、圧電素子を有する形態に限定はされない。ピックアップ５０としては、例えば加速度センサーを用いる形態もある。この形態の場合、ピックアップ５０は、加速度センサーを用いて振動による加速度を検出して電気信号に変換する。加速度センサーとしては、例えば、枠と錘部とを接続する可撓部にピエゾ抵抗を配置し、錘部に加わる加速度に応じて変形する可撓部によるピエゾ抵抗の抵抗値を測定し、振動を検出するセンサーを用いることができる。このような加速度センサーは、例えばＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）技術を適用して製造することができる。
【００１８】
加速度センサーにより発生した電気信号は、図示されない配線により、後述の信号処理装置に入力される。また、ピックアップ８０の出力する電気信号を無線装置に入力し、無線により信号処理装置に送信することも可能である。
【００１９】
なお、本発明においては、ピックアップ５０は、駒６の下部に配置することには限定はされない。例えば、ピックアップ５０は、駒６の側面や上面に配置することもできる。ピックアップ５０を駒の側面や上面に配置すると、ピックアップ５０の脱着が容易になる。
【００２０】
図３は、グランドピアノ１の内部構造を示す別の図であり、グランドピアノ１の下から響板の方向をみた図である。図３において、符号６Ｌおよび６Ｈは、駒６に対応する。図２は、断面を示しているので、駒６は１つしか示されていないが、駒６は複数本配置されているのが通常である。図３において、駒６Ｌは低音側の弦５を支持し、駒６Ｈは高音側の弦５を支持する。
【００２１】
したがって、図３においては、駒６Ｌおよび駒６Ｈのそれぞれに、ピックアップ５０Ｌおよびピックアップ５０Ｈが配置されている。また、駒６Ｌおよび駒６Ｈの振動を主にピックアップ５０Ｌおよびピックアップ５０Ｈが電気信号に変換するために、ピックアップ５０Ｌおよびピックアップ５０Ｈは、響棒７５の上に位置させることもできる。あるいは、ピックアップ５０Ｌおよびピックアップ５０Ｈを響棒７５の間に位置することができる。。
【００２２】
図４は、本発明の別の実施形態に使用可能なグランドピアノ１の内部構造を示す。本実施形態においては、図２および図３の実施形態と異なり、ピックアップ８０は、駒６に配置されず、響板７に配置されている。これにより、ピックアップ８０は、響板７の振動を電気信号に変換する。あるいは、上述したように加速度センサーを用いて振動による加速度を検出して電気信号に変換してもよい。
【００２３】
演奏者の操作としては、鍵２を打鍵する以外に、ペダル３の操作がある。図２および図４において、ペダル３のうち例えばダンパペダルを踏み込む操作を行うと、支点５４を介して、ダンパ８に接続されたペダル突上棒３０が上方に移動し、ダンパ８が上に移動する。結果として、ダンパ８が弦５から離れ、非接触状態となる。これにより、ダンパ８が弦５の振動を抑制しなくなり、弦の音が継続する。また、ダンパペダルの踏み込みを止めると、ダンパ８が弦５に接触し、弦５の振動を抑制し、弦の音が急激に減衰する。つまり、ダンパペダルの踏み込みにより、ピアノという楽器の発音源である弦の振動を制御することができる。
【００２４】
演奏者の操作によって、ノイズがピックアップ５０、８０に到達することがある。例えば、演奏者の個性、演奏法により、また、演奏曲により、ペダル３を強く踏み込む場合がある。このような場合に、ピックアップ５０、８０により変換される電気信号にノイズが含まれることがあることを本願発明者が見出した。
【００２５】
すなわち、演奏者の操作として例えばペダル３を踏み込むと、踏み込んだ際の衝撃がペダル柱５２、ペダル突介棒４およびペダル突上棒３０のいずれか一以上を介してグランドピアノ１の本体に伝達し、最終的に駒６や響板７にも伝達し、ピックアップ５０、８０により電気信号に変換されてしまう。このため、ピックアップ５０、８０により変換された電気信号を再生すると、ノイズも再生されることとなる。このようなノイズは、短時間に広い周波数帯において生起するために、周波数特性の単純な修正などによって取り除くことは困難である。
【００２６】
図５は、上述のグランドピアノ１などのノイズを除去する、本発明の一実施形態に係る信号処理装置による信号処理を説明するブロック線図である。
【００２７】
ｓｇは、弦５に発生する振動を表わす。また、ｎｇは、ペダル３に加えられた衝撃を表わす。ここで、ペダル３の衝撃は、ペダルの踏み込みの状態に基づいて検出ことができる。ここに、ペダルの踏み込みの状態は、例えば、支点４に回転センサーを配置し、ペダル３の踏込に応じた支点の回転の程度を検出することにより、検出することができる。また、ペダル突上棒３０の上下の動きを、ペダル突上棒の支持部５３に配置されたセンサーにより検出することもできる。
【００２８】
また、ペダル３に加えられた衝撃を、ペダル３に直接設置された加速度センサー５５により直接検出することも可能である。
【００２９】
このとき、ペダル３の衝撃を検出するセンサーからピックアップ５０、８０の配置されている位置までの伝達特性を、伝達関数ＧとしてＧ（ｓ）と表示することにする。伝達関数Ｇ（ｓ）は、ペダル３にパルス状の衝撃を実際に加えた場合の、センサーによる検出とピックアップにより変換させる電気信号との関係を表わしている情報であると考えることができる。また、ペダル３に正弦波掃引信号の振動を加え、センサーによる検出とピックアップにより検出される信号とを処理することにより伝達関数Ｇ（ｓ）に関する情報を得ることもできる。なお、Ｇ（ｓ）を逆ラプラス変換した関数をインパルス応答という場合もある。以下、Ｇ（ｓ）を逆ラプラス変換した関数をｇ（ｔ）と表記する。すなわち、以下の通りである。
【数１】
2016148721.tif 000003
【００３０】
この場合、ピックアップを符号５０３により表わすと、ピックアップには、ｇ（ｔ）とｎｇとのたたみ込みｇ（ｔ）＊ｎｇに、ｓｇを加えた信号が入力される。なお、ｇ（ｔ）とｎｇとのたたみ込みｇ（ｔ）＊ｎｇ（ｔ）は、ｎｇを時間ｔの変数とみてｎｇ（ｔ）と表示すると
【数２】
2016148721.tif 000004
である。したがって、ピックアップの伝達関数（ピックアップが検出する振動とピックアップが振動を変換して出力する電気信号との関係）をＫとすると、ピックアップの出力ｐｕは、
ｐｕ＝Ｋ（ｓｇ＋ｇ（ｔ）＊ｎｇ）＝Ｋ・ｓｇ＋Ｋ・ｇ（ｔ）＊ｎｇ  …（１）
となる。そこで、ペダル３の操作を検出するセンサーを符号５０４により表わすとし、その伝達関数をＭとすると、Ｇ（ｓ）とペダル３の操作を検出するセンサーの出力とのたたみ込みは
ｇ（ｔ）＊（Ｌ・ｎｇ）＝Ｍ・｛ｇ（ｔ）＊ｎｇ｝    …（２）
となる。
【００３１】
したがって、（１）と（２）との差をｏｕｔｐｕｔとすると、
ｏｕｔｐｕｔ＝Ｋ・ｓｇ＋Ｋ・｛ｇ（ｔ）＊ｎｇ｝−Ｍ・｛ｇ（ｔ）＊ｎｇ｝
＝Ｋ・ｓｇ＋（Ｋ−Ｍ）・｛ｇ（ｔ）＊ｎｇ｝
となる。つまり、ピックアップの伝達関数と、ペダル３の操作を検出するセンサーの伝達関数を等しくし、Ｋ＝Ｍとすることにより、ｏｕｔｐｕｔ＝Ｋ・ｓｇを得ることができ、ペダル３により発生する信号を除去することができる。
【００３２】
図６は、本発明の一実施形態に係る信号処理装置６０３を含む信号処理システムの機能ブロック図である。信号処理システム６００は、音響ピックアップ６０１と、操作センサー６０２と、信号処理装置６０３と、伝達関数記憶部６０４と、アンプ６０５と、スピーカ６０６とを有する。図６には図示されていないグランドピアノ１が、信号処理システムに含まれ得る。例えば、信号処理システムは、グランドピアノ１の鍵盤の下に配置されてもよい。
【００３３】
音響ピックアップ６０１は、グランドピアノ１などの楽器の発する振動をピックアップし、電気信号に変換する。例えばグランドピアノ１の駒６や響板７の振動を電気信号に変換する。上述したように、例えば駒６に音響ピックアップ６０１をピックアップ５０として配置する場合には、圧電素子などを用いたり、響板７に音響ピックアップ６０１をピックアップ８０として配置する場合には、加速度センサーなどを用いたりする。
【００３４】
操作センサー６０２は、楽器の演奏者による操作を検出し、電気信号に変換する。ここで「操作」とは、楽器の発音源の振動を制御するための操作である。また、音響ピックアップ６０１に楽器自身の発する振動とは別にノイズを与える可能性のある操作とすることもできる。例えば、グランドピアノ１のペダルの踏み込みの操作である。
【００３５】
したがって、グランドピアノ１の場合、操作センサー６０２は、例えば、グランドピアノ１のペダル３自体、ペダル３の支点５４、ペダル突上棒３０の支持部５３に設置され、ペダル３の操作を検出し、電気信号に変換するセンサーである。
【００３６】
伝達特性記憶部６０４は、操作センサー６０２の出力と音響ピックアップの出力と関係を表わす伝達関数に関する情報を記憶する。すなわち、操作センサー６０２の出力を入力とし音響ピックアップの出力を出力とする伝達関数に関する情報を記憶する。
【００３７】
信号処理装置６０３は、操作センサー６０２が出力する電気信号と伝達特性記憶部６０４に情報が記憶された伝達関数とのたたみ込みを計算し、その結果を、音響ピックアップ６０１が出力する電気信号から減算した電気信号を生成する。
【００３８】
たたみ込みの演算は、デジタル信号処理回路として実現できる。したがって、操作センサー６０２が出力する電気信号と音響ピックアップ６０１が出力する電気信号は、信号処理装置６０３内においては、両者とも、デジタル信号となっているのが好ましい。したがって、信号処理装置６０３は、計算機にプログラムを実行させることにより、実現が可能である。また、伝達特性記憶部６０４は、例えば、半導体メモリや磁気ディスク装置により実現することができる。
【００３９】
アンプ６０５は、信号処理装置６０３の出力を増幅する。信号処理装置６０３がデジタル信号を出力する場合には、Ｄ級アンプなどによりデジタル信号のまま増幅を行うことができる。また、デジタル信号をアナログ信号に変換し、アナログ増幅回路により増幅することもできる。
【００４０】
スピーカ６０６は、アンプ６０５により増幅された信号を再生する。
【００４１】
図７は信号処理装置６０３の機能ブロック図を示す。信号処理装置６０３は、入力部７０１と、たたみ込み演算部７０２と、減算器７０３とを有する。
【００４２】
入力部７０１には、音響ピックアップ６０１の出力する電気信号Ｉ１が入力される。また、入力部７０１は、必要に応じて、入力された電気信号Ｉ１を変換する。例えば、音響ピックアップ６０１の出力する信号を増幅したり、デジタル信号に変換したりする。
【００４３】
たたみ込み演算部７０２は、操作センサー６０２の出力する電気信号Ｉ２に必要な変換を行い、操作センサー６０２が出力する電気信号と伝達特性記憶部６０４に情報が記憶された伝達関数とのたたみ込みを計算する。本発明の信号処理装置６０３には、オーディオ品質が要求されるので、４４．１ＫＨｚ、１６ｂｉｔ、数秒程度以上の性能があることが好ましい。
【００４４】
図８は、信号処理装置６０３による処理のフローチャートの一例を示す。信号処理装置６０３が動作を開始すると、ステップＳ８０１において、伝達特性記憶部６０４より、操作センサー６０２の出力と音響ピックアップの出力と関係を表わす伝達関数に関する情報を読み出す。次に、ステップＳ８０２において、初期化の処理の一処理として、たたみ込み演算部７０２の初期化を行う。例えば、伝達特性記憶部６０４より読み出した情報を、たたみ込み演算部７０２がアクセス可能な記憶領域に格納する。ステップＳ８０３において、音響ピックアップ５０、８０および操作センサー６０２からの電気信号の取得を行い、ステップＳ８０４において、取得した信号を用いて、入力部７０１、たたみ込み演算部７０２および減算部７０３の処理を行う。ステップＳ８０５の処理として、信号処理装置６０３の電源がオフになるなどにより処理全体を終了させるかどうかを判断し、終了させないのであれば、ステップＳ８０３に戻る。
【００４５】
なお、操作センサー６０４から取得される電気信号により、ペダルなどの操作部の操作による衝撃が発生していないと判断される場合には、すくなくともたたみ込み演算部７０２および減算部７０３の処理を行う必要がない。そこで、図９として、ステップ８０３およびステップ８０４の処理において、衝撃が発生していないと判断される場合にたたみ込み演算部７０２および減算部７０３の処理を行わない処理のフローチャートを示す。すなわち、ステップＳ９０１において、音響ピックアップ５０、８０からの電気信号を取得する。ステップＳ９０２において、操作センサー６０２からの電気信号を取得する。ステップＳ９０３において、操作センサー９０２から取得した電気信号により、衝撃の発生が検出されるかどうかを判断する。もし、衝撃の発生が検出されれば、ステップＳ８０４のようにたたみ込み演算部７０２および減算部７０３の処理を行うための動作をする。一方、衝撃の発生が検出されなければ、音響ピックアップ５０、８０からの電気信号を信号処理装置６０３の出力とする。
【００４６】
このように、衝撃が発生していないと判断される場合に、たたみ込み演算部７０２および減算部７０３の処理を行わないことにより、消費電力の低減などを実現することができる。なお、図８、図９においては、音響ピックアップ５０、８０からの電気信号の取得と操作センサー６０２からの電気信号の取得とを同じ割合で行ったが、異なる割合で行うことも可能であり、これによっても消費電力の低減などを実現することもできる。
【００４７】
減算部７０３は、入力部７０１の出力する信号から、たたみ込み演算部７０２の出力する信号を減算して得られる信号を出力する。減算を、アナログ信号により行うには、入力部７０１の出力する信号に、たたみ込み演算部７０２の出力する信号の符号を入れ替えた信号を加える（逆極性の信号を加える）ことにより行う。また、演算を、デジタル信号により行うには、入力部７０１の出力する信号の表わす数値から、たたみ込み演算部７０２の出力する信号を減算して得られる信号を得る。なお、減算部７０３による減算は、入力部７０１の出力する信号から、たたみ込み演算部７０２の出力する信号そのものの大きさを減ずる必要はなく、入力部７０１の出力する信号から、たたみ込み演算部７０２の出力する信号を減衰させた結果を減じてもよい。
【００４８】
以上のように本願の実施形態によれば、楽器が本来発する音から、楽器の演奏者の操作によるノイズを除去した音の信号を得ることができる。
【００４９】
なお、以上の説明にいては、グランドピアノを用いて説明を行ったが、アップライトピアノについても同様に本発明を実施することができる。また、操作部をペダルとして説明したが、各鍵を操作部とし、押鍵および離鍵により発生するメカニカルなノイズを除去することもできる。この場合、各鍵に、電子ピアノのように押鍵および離鍵の程度を検出するセンサーを配置し、押鍵および離鍵の程度を検出するセンサーが検出する信号と、ピックアップの検出する信号との関係を特性関数として表現することができ、上述の説明を適用することが可能である。
【００５０】
また、パイプオルガンの足鍵盤の打鍵を本発明の一実施形態における操作と考え、足鍵盤の打鍵により発生するノイズを除去することもできる。また、グランドピアノ１の側板１１にセンサーを配置し、側板１１を誤って叩くなどして発生するノイズの除去も可能である。
【符号の説明】
【００５１】
６０３  信号処理装置、７０１  入力部、７０２  たたみ込み演算部、７０３  減算器
【図１】
2016148721.tif 000005
【図２】
2016148721.tif 000006
【図３】
2016148721.tif 000007
【図４】
2016148721.tif 000008
【図５】
2016148721.tif 000009
【図６】
2016148721.tif 000010
【図７】
2016148721.tif 000011
【図８】
2016148721.tif 000012
【図９】
2016148721.tif 000013