(57)【要約】      （修正有）【課題】商品の宣伝効果を向上させる陳列装置を提供する。【解決手段】商品２０を陳列するためのワゴン１００は、自装置を自律走行させるための移動機構３０と、商品２０の広告を表示するディスプレイ３１と、タッチパネル３２と、スピーカ３３の報知部を備え、自律走行を行うことにより、走行経路に障害物が存在しても、２本の支柱１４の間の４方向を同時に撮影可能な４方向カメラ３４を利用することにより、撮影画像を解析して自律走行するように移動機構を制御するので障害物を回避して進むことができる。【選択図】図１
2016174644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を陳列するための陳列装置であって、
自装置を自律走行させるための走行機構と、
前記商品に関連した情報である商品関連情報を報知する報知部と、を備えることを特徴とする陳列装置。
【請求項２】
自装置の周辺に位置する人を検出する検出部をさらに備えており、
該検出部が人を検出した場合、前記走行機構は、検出した人に近づくように移動することを特徴とする請求項１に記載の陳列装置。
【請求項３】
自装置の周辺を撮影する撮影部をさらに備えており、
前記報知部は、前記撮影部が撮影した撮影画像に画像として含まれる人の属性に応じた前記商品関連情報を報知することを特徴とする請求項１または２に記載の陳列装置。
【請求項４】
前記報知部は、陳列された商品のうち、前記撮影画像に画像として含まれる人の視線が向けられた商品の前記商品関連情報を報知することを特徴とする請求項３に記載の陳列装置。
【請求項５】
陳列された商品に対して、所定の動作を行った人の属性の情報を記録する記録部をさらに備えることを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載の陳列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を陳列するための陳列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
陳列装置に陳列された商品に関する情報を報知することは、当該商品を販売する上で重要である。このため、効果的に商品に関する情報を報知するための、様々な技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自動販売機に接近した者の属性（性別、年齢層）に対応する広告を表示する自動販売機システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の自動販売機システムでは、上記広告を視認する者が、上記自動販売機の設置場所付近に限定されるので、上記広告による商品の宣伝効果が上記設置場所付近に限定されることになる。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、商品の宣伝効果を向上させることができる陳列装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る陳列装置は、商品を陳列するための陳列装置であって、上記課題を解決するために、自装置を自律走行させるための走行機構と、前記商品に関連した情報である商品関連情報を報知する報知部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、商品の宣伝効果を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るワゴンの外観を示す図である。
【図２】上記ワゴンの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図３】上記ワゴンにおいて対象者を特定する処理を示すフローチャートである。
【図４】上記ワゴンにおいて商品の情報を報知する処理を示すフローチャートである。
【図５】上記実施形態の一変形例であり、上記ワゴンを上記対象者に接近させる処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施形態に係るワゴンの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図７】上記ワゴンにおいて、商品の情報を報知する処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明のさらに別の実施形態に係るワゴンの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図９】上記ワゴンにおいて、第１顧客情報および第２顧客情報を蓄積する処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るワゴンの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】上記ワゴンの使用例を示す図である。
【図１２】上記ワゴンとは別のワゴンの使用例を示す図である。
【図１３】上記ワゴンとはさらに別のワゴンの使用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、適宜その説明を省略する。
【００１１】
〔実施形態１〕
まず、本発明の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１２】
（ワゴンの概要）
図１は、本実施形態に係るワゴンの外観を示す図である。本実施形態のワゴン（陳列装置）１００は、主に食品売り場に配備され、１または複数種類の食品（商品）を陳列する平形オープンショーケースである。
【００１３】
図１に示すように、ワゴン１００は、上面が開口し、横、高さ、縦の順に長くなった略直方体である筐体１０を備えている。なお、以下では、縦方向（図示の矢印の方向）を前後方向とする。
【００１４】
筐体１０内の下部には、機械室（図示せず）が設けられ、該機械室には、図示しないが、バッテリ、無停電電源装置（Uninterrupted Power Supply）、空気調節機、空気清浄機、ＰＣ（Personal Computer）などが設けられている。また、筐体１０の底部側面には、上記機械室に外気を取り入れるための吸気口１１が設けられている。
【００１５】
筐体１０内の上部には、商品２０を陳列するための陳列部１２が設けられている。該陳列部１２には、１または複数種類の商品２０が収納され、収納された商品２０は、上記空気調節機により所定温度に維持され、上記空気清浄機により清浄な状態に維持される。なお、図１の例では、陳列部１２に２種類の商品２０ａ・２０ｂが収納されている。
【００１６】
筐体１０の両側面には、大型広告ボード１３が設けられている。また、陳列部１２の中央から２本の支柱１４が上方に延びており、該支柱１４の先端部には、小型広告ボード１５が、横方向を法線として取り付けられている。
【００１７】
筐体１０の上端開口部と、小型広告ボード１５の下面とには、商品２０を照明する照明部１６が設けられている。照明部１６には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、蛍光灯などが利用される。
【００１８】
本実施形態では、筐体１０の底部に、ワゴン１００を自律走行させるための移動機構（走行機構）３０が設けられている。また、２枚の大型広告ボード１３には、大型（例えば４６インチ）のディスプレイ（報知部）３１が取り付けられている。また、小型広告ボード１５の両面のそれぞれには、小型（例えば２０インチ）のタッチパネル（報知部）３２が、縦方向に２枚並べて取り付けられている。すなわち、小型広告ボード１５には、４枚のタッチパネル３２が取り付けられることになる。
【００１９】
さらに、小型広告ボード１５の下面の適所には、スピーカ３３が設けられている。また、２本の支柱１４の間には、４方向を同時に撮影可能な４方向カメラ３４が設けられている。この４方向カメラ３４を利用することにより、ワゴン１００の周囲を１回で撮影することができる。
【００２０】
移動機構３０によりワゴン１００を移動させることができる。また、ディスプレイ３１およびタッチパネル３２には、陳列部１２に収納された商品２０の広告（商品関連情報）が表示され、スピーカ３３からは、当該商品２０の広告が音声出力される。従って、買い物客は、移動しているワゴン１００に注目して、ディスプレイ３１およびタッチパネル３２にて表示されたり、スピーカ３３から音声出力されたりする上記商品２０の広告を認識する可能性が高くなる。その結果、商品２０の宣伝効果を向上させることができる。
【００２１】
また、ワゴン１００は、自律走行を行うことにより、走行経路に障害物が存在しても、該障害物を回避して進むことができるので、所定の走行経路のみを移動する場合よりも確実に移動させることができる。その結果、上記商品２０の宣伝効果を確実に向上させることができる。
【００２２】
なお、移動機構３０の詳細については後述する。また、ディスプレイ３１およびタッチパネル３２には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイなどのフラットパネルディスプレイを利用することが望ましい。また、ディスプレイ３１の代わりにスクリーンを設置すると共に、筐体１０の内部にプロジェクタを配備し、該プロジェクタからの光を上記スクリーンの背面に投影することにより、該スクリーンに画像を表示してもよい。また、２枚のディスプレイ３１および４枚のタッチパネル３２に表示する広告は、陳列部１２に収納された商品２０の広告であれば、同じでもよいし、異なってもよい。また、大型のディスプレイ３１の表面には保護フィルムを設けることが望ましい。
【００２３】
また、本実施形態では、ワゴン１００が自律走行することに伴う各種のデバイスが筐体１０に設けられている。具体的には、筐体１０の前面および背面のそれぞれには、インジケータ４０およびバンパー４１が設けられている。また、筐体１０の４つのコーナ部１７には、距離センサ、カメラなど、ワゴン１００が自律走行するための各種センサが設けられている。
【００２４】
インジケータ４０は、移動状態、右旋回状態、左旋回状態など、ワゴン１００の走行に関する各種状態を示すものである。例えば、走行中であれば、前方のインジケータ４０は水色に点滅し、後方のインジケータ４０は橙色に点滅する。また、停止中であれば、インジケータ４０は消灯する。バンパー４１は、衝突時にワゴン１００が破損することを防止するためのものである。なお、バンパー４１には、外部の装置と通信するためのアンテナが内蔵されている。
【００２５】
なお、バンパー４１の代わりに、小型のディスプレイを設けてもよい。この場合、該小型のディスプレイの表面には保護フィルムを設けることが望ましい。また、上記各種センサを、筐体１０のコーナ部１７に代えて、筐体１０の前面および背面に設けてもよい。
【００２６】
（ワゴンの詳細）
図２は、本実施形態のワゴン１００の概略構成を示す機能ブロック図である。図示のように、ワゴン１００は、距離センサ（検出部）１１０、カメラ（検出部・撮影部）１２０、記憶部（記録部）１３０、制御部１４０、移動機構（走行機構）１５０、ディスプレイ（報知部）１６０、入力部１７０、および、スピーカ（報知部）１８０を備える。
【００２７】
距離センサ１１０は、ワゴン１００のコーナ部１７に配備され、ワゴン１００からワゴン１００の周辺の物体までの距離を測定するものである。距離センサ１１０は、測定した距離の情報を制御部１４０に送信する。本実施形態の距離センサ１１０は、赤外線投射方式の距離センサである。なお、距離センサ１１０として、他の公知の距離センサ、例えば赤外線以外のレーザ光または超音波などを用いた距離センサなどを用いてもよい。
【００２８】
カメラ１２０は、ワゴン１００のコーナ部１７に配備され、ワゴン１００の周辺を撮影するものである。カメラ１２０は、該撮影により作成された撮影画像の情報を記憶部１３０および制御部１４０に送信する。なお、カメラ１２０としては、撮影画像をデジタルデータとして取得可能な任意の撮影装置を用いることができる。
【００２９】
記憶部１３０は、各種のデータおよびプログラムを記憶するものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクなどの記憶素子を備える構成である。制御部１４０は、ワゴン１００内の各種構成を統括的に制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを備える構成である。記憶部１３０および制御部１４０には、ワゴン１００に設けられたＰＣが利用される。なお、記憶部１３０および制御部１４０の詳細については後述する。
【００３０】
移動機構１５０は、ワゴン１００を自律走行させるためのものであり、図１の移動機構３０に対応する。移動機構１５０は、少なくとも１つのモータ１５１と、複数の車輪１５２とを備える。モータ１５１の回転および車輪１５２のステアリングは、制御部１４０により制御される。本実施形態では、移動機構１５０は、４つのモータ１５１と４つの車輪１５２とを備える。なお、モータ１５１および車輪１５２の数は４より多くても少なくてもよく、また、モータ１５１の数と車輪１５２の数とが一致していなくてもよい。
【００３１】
ディスプレイ１６０は、画像を表示出力するものであり、図１のディスプレイ３１とタッチパネル３２の表示部とに対応する。ディスプレイ１６０の表示出力は、制御部１４０により制御される。
【００３２】
入力部１７０は、入力デバイスをオペレータが操作することにより、該操作に基づく入力データを作成して制御部１４０に送信するものである。本実施形態では、入力部１７０は、広告すべき商品、すなわち陳列部１２に収納された商品２０を選択する場合などに利用される。入力部１７０は、図１のタッチパネル３２のタッチセンサ部に対応する。なお、入力部１７０としては、キーボードなど、他の公知の入力デバイスを利用してもよい。
【００３３】
スピーカ１８０は、音声を出力するものであり、図１のスピーカ３３に対応する。スピーカ１８０の音声出力は、制御部１４０により制御される。
【００３４】
本実施形態では、ワゴン１００から所定の距離までの範囲内に位置し、かつ、陳列部１２に陳列された商品２０に視線を向けている買い物客を対象者として特定し、特定した対象者の属性を判定し、判定した属性に対応する、商品２０の商品関連情報を選択して出力するものである。これにより、ワゴン１００の周辺に位置する人に適した商品２０の宣伝を行うことができるので、商品の宣伝効果をさらに向上させることができる。なお、対象者（人）属性の例としては、性別、年齢層（年代）、身長などが挙げられる。
【００３５】
（制御部および記憶部の詳細）
図２に示すように、記憶部１３０は、画像蓄積部１３１と、経路情報格納部１３２と、商品情報格納部１３３とを有する。なお、画像蓄積部１３１、経路情報格納部１３２、および商品情報格納部１３３は、全てまたは一部が同じ記憶媒体に含まれていてもよいし、それぞれが異なる記憶媒体に含まれていてもよい。
【００３６】
画像蓄積部１３１は、カメラ１２０により撮影された、ワゴンの周辺の撮影画像を記憶している。経路情報格納部１３２は、ワゴン１００が走行する経路の情報を格納している。
【００３７】
商品情報格納部１３３は、陳列部１２に陳列される商品２０に関連する商品関連情報を格納している。この商品関連情報の例としては、当該商品２０自身の情報、当該商品２０を用いた料理のレシピ、当該商品２０と併せて購入することが推奨される商品の情報、などが挙げられる。また、上記商品関連情報は、人の属性によって異なるものであってもよい。この場合、商品情報格納部１３３は、上記商品関連情報と上記属性の情報とが関連付けて記憶される。
【００３８】
図２に示すように、制御部１４０は、画像解析部１４１と、提供情報選択部１４２と、移動制御部１４３とを有する。
【００３９】
画像解析部１４１は、カメラ１２０により撮影され、画像蓄積部１３１に蓄積された撮影画像を解析するものである。画像解析部１４１は、解析結果を提供情報選択部１４２および移動制御部１４３に通知する。なお、画像解析部１４１の詳細については後述する。
【００４０】
提供情報選択部１４２は、画像解析部１４１からの解析結果に基づき、商品情報格納部１３３に格納された商品関連情報の中から、買い物客に提供すべきものを選択するものである。選択された商品関連情報は、ディスプレイ１６０を介して表示出力されたり、スピーカ１８０を介して音声出力されたりする。
【００４１】
移動制御部１４３は、通常時においては、ワゴン１００が所定の領域を自律走行するように移動機構１５０を制御するものである。また、移動制御部１４３は、画像解析部１４１からの解析結果に基づき移動機構１５０を制御する。なお、移動制御部１４３における制御の詳細については後述する。
【００４２】
（画像解析部の詳細）
図２に示すように、画像解析部１４１は、対象者特定部１４１ａと、属性判定部１４１ｂとを有する。
【００４３】
対象者特定部１４１ａは、ワゴン１００の周辺に位置する買い物客のうち、陳列部１２に陳列された商品２０の情報を報知する対象となる対象者を特定するものである。具体的には、対象者特定部１４１ａは、距離センサ１１０により測定した周辺の物体までの距離と、カメラ１２０から直接的に、または画像蓄積部１３１を介して間接的に取得した周辺の撮影画像とに基づいて、上記対象者を特定する。対象者特定部１４１ａは、特定した対象者を属性判定部１４１ｂに通知する。
【００４４】
属性判定部１４１ｂは、対象者特定部１４１ａから通知された対象者の属性を判定する。属性判定部１４１ｂは、判定した属性に基づき、提供情報選択部１４２および移動制御部１４３に指示する。
【００４５】
（通常時におけるワゴン１００の走行）
次に、上記構成のワゴン１００の動作について説明する。本実施形態では、ワゴン１００は、通常時においては、所定の領域を自律走行している。この時、移動制御部１４３は、経路情報格納部１３２に格納された経路情報に従って、モータ１５１の回転および車輪１５２のステアリングを制御する。また、移動制御部１４３は、距離センサ１１０およびカメラ１２０からの情報に基づき、進行方向に障害物が検出された場合には、当該障害物を回避して走行するように、モータ１５１の回転および車輪１５２のステアリングを制御する。モータ１５１の回転速度は、ワゴン１００の走行速度が買い物客および他の設備の安全に配慮した速度（例えば７ｃｍ／ｓ）になるように制御されることが望ましい。
【００４６】
本実施形態では、対象者特定部１４１ａが、ワゴン１００から所定の距離（例えば２ｍ）の範囲内に買い物客を検出した場合、移動制御部１４３は、モータ１５１の回転を減速または停止させ、ワゴン１００を減速または停止させる。これにより、ワゴン１００の周辺に位置する人は、ワゴン１００に陳列された商品２０を容易に取り出すことができる。
【００４７】
なお、上記の場合、移動制御部１４３は、モータ１５１の回転を停止させ、ワゴン１００を停止させることが望ましい。これにより、ワゴン１００が買い物客などに衝突することを防止し、安全性を向上させることができる。
【００４８】
（対象者を特定する処理）
図３は、対象者特定部１４１ａが対象者を特定する処理を示すフローチャートである。図示のように、まず、距離センサ１１０が、ワゴン１００の周辺に存在する物体までの距離を測定する（Ｓ１０１）と共に、カメラ１２０が、周辺の撮影画像を取得する（Ｓ１０２）。なお、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２は、同時に実行してもよいし、任意の順番で実行してもよい。
【００４９】
次に、対象者特定部１４１ａが、カメラ１２０により取得された撮影画像中に買い物客（人）の画像が含まれているかを判定する（Ｓ１０３）。この判定は、公知の顔検出処理を利用することにより実現できる。買い物客の画像が含まれていない場合、ステップＳ１０１に戻って上記動作を繰り返す。
【００５０】
一方、買い物客の画像が含まれている場合、対象者特定部１４１ａは、ワゴン１００から上記買い物客までの距離を取得する（Ｓ１０４）。これは、上記撮影画像における買い物客の画像の位置と、距離センサ１１０が測定した物体の方向とを用いて、当該買い物客に対応する当該物体を特定し、特定した物体までの距離を当該買い物客までの距離として取得することにより実現できる。
【００５１】
続いて、対象者特定部１４１ａは、取得した買い物客までの距離が、所定の距離より近いかを判定する（Ｓ１０５）。当該距離が所定の距離以上である場合、ステップＳ１０１に戻って上記動作を繰り返す。一方、当該距離が所定の距離より近い場合、当該買い物客を対象者として特定し、属性判定部１４１ｂに通知する（Ｓ１０６）。その後、上記処理を終了する。
【００５２】
なお、ステップＳ１０５における所定の距離は、入力部１７０などにより任意に設定可能であり、例えば５ｍに設定してよい。
【００５３】
（商品の情報を報知する処理）
図４は、商品２０の情報を報知する処理を示すフローチャートである。図示のように、まず、対象者特定部１４１ａは、図３に示す処理を行って、対象者を特定する（Ｓ２０１）。
【００５４】
次に、対象者特定部１４１ａは、上記対象者の視線を検出する（Ｓ２０２）。これは、上記撮影画像から上記対象者の顔の向き、目における瞳の位置などを検出することにより実現できる。続いて、対象者特定部１４１ａは、検出した対象者の視線が、陳列部１２に陳列された商品２０の方を向いているかを判定する（Ｓ２０３）。当該視線が当該商品２０の方を向いていない場合、当該対象者は、商品２０の情報を報知すべき者ではないとして、上記処理を終了する。なお、ステップＳ２０２・Ｓ２０３は省略してもよい。
【００５５】
一方、当該視線が当該商品２０の方を向いている場合、属性判定部１４１ｂが、当該対象者の属性を判定する（Ｓ２０４）。これは、上記対象者の顔画像から公知の手法によって実現できる。
【００５６】
次に、提供情報選択部１４２は、商品情報格納部１３３に格納されている商品関連情報の中から、属性判定部１４１ｂが判定した対象者の属性に対応した商品関連情報を選択し（Ｓ２０５）、選択した商品関連情報をディスプレイ１６０およびスピーカ１８０を介して出力する（Ｓ２０６）。その後、上記処理を終了する。
【００５７】
（変形例１−１）
なお、本実施形態では、上記対象者に該当する買い物客が１人である場合を想定しているが、複数人である場合もあり得る。この場合、対象者特定部１４１ａは、該当する複数の買い物客のうち、ワゴン１００に最も近い買い物客を上記対象者として特定し、特定した対象者の属性を属性判定部１４１ｂが判定してもよい。或いは、対象者特定部１４１ａは、該当する複数の買い物客を上記対象者として特定し、特定した複数の対象者の属性を属性判定部１４１ｂが判定し、判定した複数の属性のうち、最も多い属性に対応した商品関連情報を、提供情報選択部１４２が選択してディスプレイ１６０およびスピーカ１８０を介して出力してもよい。
【００５８】
（変形例１−２）
また、本実施形態では、ワゴン１００から所定の距離の範囲内に買い物客が存在する場合、ワゴン１００を減速または停止させているが、上記対象者の属性が、商品２０に対応する属性と一致する場合に、当該対象者にワゴン１００を接近させてもよい。
【００５９】
図５は、ワゴン１００を上記対象者に接近させる処理を示すフローチャートである。なお、本変形例では、商品情報格納部１３３は、商品２０に対応する属性の情報を格納している。例えば、陳列部１２に子供向けの菓子が商品２０として陳列されている場合、商品に対応する属性は、性別は男女いずれでもよく、年代は５〜１０歳であると設定することができる。
【００６０】
図５に示すように、まず、対象者特定部１４１ａは、図３に示す処理を行うことにより、対象者を特定する（Ｓ３０１）。次に、属性判定部１４１ｂが対象者の属性を判定する（Ｓ３０２）。
【００６１】
次に、属性判定部１４１ｂは、判定した対象者の属性が、陳列部１２に陳列された商品２０に対応しているかを、商品情報格納部１３３の属性の情報を参照して判定する（Ｓ３０３）。上記対象者の属性が商品２０に対応していない場合、上記処理を終了する。
【００６２】
一方、上記対象者の属性が商品２０に対応している場合、移動制御部１４３は、ワゴン１００が上記対象者に接近するように、移動機構１５０を制御する（Ｓ３０４）。その後、上記処理を終了する。
【００６３】
なお、上記対象者に該当する買い物客が複数人である場合、対象者特定部１４１ａは、該当する複数の買い物客を上記対象者として特定し、特定した複数の上記対象者について、ワゴン１００からの距離が近い順に、図５に示す処理を行い、属性が商品２０に対応する上記対象者が見つかるまで繰り返してもよい。
【００６４】
（付記事項）
なお、本実施形態では、ワゴン１００には、ディスプレイ１６０およびスピーカ１８０の両方が設けられているが、何れか一方のみが設けられていてもよい。この場合でも、商品２０の広告を出力できるので、本願発明の効果を奏することができる。
【００６５】
〔実施形態２〕
本発明の別の実施形態について、図６・図７を参照して説明する。本実施形態では、陳列部１２に陳列された複数種類の商品２０のうち、上記対象者の視線が向けられた商品２０の商品関連情報を報知している。これにより、複数種類の商品２０のうち、上記対象者が興味を有する商品２０の商品関連情報が報知されるので、適切な商品関連情報が報知されることができる。
【００６６】
図６は、本実施形態のワゴン１００の概略構成を示す機能ブロック図である。図６に示すワゴン１００は、図２に示すワゴン１００に比べて、属性判定部１４１ｂの代わりに商品特定部１４１ｃが設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。
【００６７】
商品特定部１４１ｃは、対象者特定部１４１ａが特定した対象者の視線が向けられた商品２０を特定するものである。商品特定部１４１ｃは、特定した商品２０に基づき、提供情報選択部１４２に指示する。
【００６８】
図７は、上記構成のワゴン１００において、商品２０の情報を報知する処理を示すフローチャートである。図示のように、まず、対象者特定部１４１ａは、図４に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０３と同様に、対象者を特定し（Ｓ４０１）、特定した対象者の視線を検出し（Ｓ４０２）、検出した対象者の視線が、陳列部１２に陳列された商品２０の方を向いているかを判定する（Ｓ４０３）。当該視線が当該商品２０の方を向いていない場合、当該対象者は、商品２０の情報を報知すべき者ではないとして、上記処理を終了する。
【００６９】
一方、当該視線が当該商品２０の方を向いている場合、商品特定部１４１ｃは、当該視線が陳列部１２の何れの種類の商品２０に向いているかを特定する（Ｓ４０４）。
【００７０】
次に、提供情報選択部１４２は、商品情報格納部１３３に格納されている商品関連情報の中から、商品特定部１４１ｃが特定した商品２０の商品関連情報を選択し（Ｓ４０５）、選択した商品関連情報をディスプレイ１６０およびスピーカ１８０を介して出力する（Ｓ４０６）。その後、上記処理を終了する。
【００７１】
〔実施形態３〕
本発明のさらに別の実施形態について、図８・図９を参照して説明する。本実施形態では、ワゴン１００に陳列された商品２０に興味を示して取得した買い物客の属性の情報を第１顧客情報として蓄積する一方、商品２０に興味を示したが取得しなかった買い物客の属性の情報を第２顧客情報として蓄積している。
【００７２】
具体的には、ワゴン１００に接近し、ワゴン１００に陳列された商品２０を取得して、ワゴン１００から離れた買い物客を特定し、特定した買い物客の属性の情報を第１顧客情報として蓄積している。また、当該商品２０を取得したが戻した買い物客と、当該商品２０に視線が所定の時間以上向いていたが当該商品２０を取得しなかった買い物客とを特定し、特定した買い物客の属性の情報を第２顧客情報として蓄積している。
【００７３】
これにより、商品２０に関する有用な顧客情報を収集することができる。特に、第２顧客情報は、商品２０が購入されないので、従来は不明であった。従って、本実施形態では、第２顧客情報を取得できるので、従来よりも優れたマーケティング支援を行うことができる。
【００７４】
なお、商品２０を取得したか否かは、上記撮影画像から買い物客が所持する商品２０を検出することにより実現できる。なお、ワゴン１００に接近中の買い物客が既に所持している商品２０を上記撮影画像から検出すると共に、ワゴン１００から離間中の買い物客が所持している商品２０を上記撮影画像から検出し、接近中の商品２０の数よりも離間中の商品２０の数の方が多い場合に、商品２０を取得したとみなすことが望ましい。また、陳列部１２に陳列された商品２０を撮影するカメラを小型広告ボード１５の底面に設け、当該カメラが撮影した撮影画像を利用して、買い物客が商品２０を取得したか否かを検出してもよい。
【００７５】
図８は、本実施形態のワゴン１００の概略構成を示す機能ブロック図である。図８に示すワゴン１００は、図２に示すワゴン１００に比べて、記憶部１３０に顧客情報蓄積部１３４が追加されている点と、属性判定部１４１ｂの代わりに属性判定部１４１ｄが設けられている点とが異なり、その他の構成は同様である。
【００７６】
顧客情報蓄積部１３４は、第１顧客情報および第２顧客情報を蓄積している。
【００７７】
属性判定部１４１ｄは、図２に示す属性判定部１４１ｂの機能に下記の機能が追加されている。すなわち、属性判定部１４１ｄは、商品２０を取得して離れた対象者の属性を判定し、判定した属性の情報を第１顧客情報として顧客情報蓄積部１３４に蓄積する。また、属性判定部１４１ｄは、商品２０を取得して戻した対象者と、視線を商品２０の方に所定時間以上向いていたが、商品２０を取得しなかった対象者との属性を判定し、判定した属性の情報を第２顧客情報として顧客情報蓄積部１３４に蓄積する。
【００７８】
図９は、上記構成のワゴン１００において、第１顧客情報および第２顧客情報を蓄積する処理を示すフローチャートである。図示のように、まず、対象者特定部１４１ａは、図４に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０３と同様に、対象者を特定し（Ｓ５０１）、特定した対象者の視線を検出し（Ｓ５０２）、検出した対象者の視線が、陳列部１２に陳列された商品２０の方を向いているかを判定する（Ｓ５０３）。当該視線が当該商品２０の方を向いていない場合、当該対象者は、第１顧客情報および第２顧客情報を蓄積すべき者ではないとして、上記処理を終了する。
【００７９】
一方、当該視線が当該商品２０の方を向いている場合、属性判定部１４１ｄは、当該対象者が商品２０に視線を向けている時間の測定を開始し（Ｓ５０４）、当該対象者の属性を判定する（Ｓ５０５）。次に、当該対象者がワゴン１００から所定の距離までの範囲から離れると（Ｓ５０６）、属性判定部１４１ｄは、上記時間の測定を終了する（Ｓ５０７）。
【００８０】
次に、属性判定部１４１ｄは、当該対象者が商品２０を取得して離れた場合（Ｓ５０８にてＹＥＳ）、当該対象者の属性の情報を第１顧客情報として顧客情報蓄積部１３４に記録する一方（Ｓ５０９）、当該対象者が商品２０を取得したが戻した場合（Ｓ５０８にてＮＯかつＳ５１０にてＹＥＳ）、或いは、当該対象者が商品２０に視線を所定時間以上向けていたが、商品２０を取得しなかった場合（Ｓ５０８にてＮＯ、Ｓ５１０にてＮＯ、かつＳ５１１にてＹＥＳ）、当該対象者の属性の情報を第２顧客情報として顧客情報蓄積部１３４に記録する（Ｓ５１２）。一方、その他の場合（Ｓ５１１にてＮＯ）、属性判定部１４１ｄは、当該対象者が商品２０に興味を示さなかったとして、当該対象者の属性の情報を顧客情報蓄積部１３４には記録しない。その後、上記処理を終了する。
【００８１】
〔付記事項〕
なお、上記実施形態のワゴン１００は、陳列部１２に陳列された商品２０を検出しているが、買い物客が所持している他の商品、周辺に位置する陳列棚に陳列された商品を検出してもよい。この場合、陳列部１２に陳列された商品２０と新たに検出された商品とを組み合わせた商品関連情報を出力することができる。例えば、陳列部１２には豚肉が商品２０として陳列される一方、周辺に位置する陳列棚に陳列された回鍋肉の素を検出した場合、上記豚肉を利用した回鍋肉のレシピを表示すると共に、上記回鍋肉の素を表示することができる。
【００８２】
なお、買い物客が所持している商品の判別および分類は、下記のように行うことができる。すなわち、野菜、果物など、包装されていない商品は、上記撮影画像から検出して判別し分類することができる。一方、包装された商品は、包装部分に記載された文字を認識することにより、当該商品名を判別し分類することができる。なお、このとき、説明文などの詳細な文字情報を除外するため、認識すべき文字のサイズの下限を規定することが望ましい。また、上記商品名および上記分類を対応付けて予め記憶部１３０に記憶することが望ましい。
【００８３】
〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、図１０を参照して説明する。本実施形態では、図２に示す画像解析部１４１が、外部のサーバ１０１に設けられている。
【００８４】
図１０は、本実施形態のワゴン１００の概略構成を示す機能ブロック図である。図１０に示すワゴン１００は、図２に示すワゴン１００に比べて、画像解析部１４１が省略されている点と、通信部１９０が新たに追加されている点とが異なり、その他の構成は同様である。
【００８５】
通信部１９０は、サーバ１０１と通信ネットワーク１０２を介して通信可能に接続するものである。具体的には、通信部１９０は、距離センサ１１０により測定した周辺の物体までの距離と、カメラ１２０から直接的に、または画像蓄積部１３１を介して間接的に取得した周辺の撮影画像とを、通信ネットワーク１０２を介してサーバ１０１に送信する。また、通信部１９０は、サーバ１０１による画像解析の結果を、サーバ１０１から通信ネットワーク１０２を介して受信し、制御部１４０に送出する。
【００８６】
このように、制御部１４０の一部の構成を外部の装置に設けることもできる。
【００８７】
〔実施例１〕
図１１は、図１に示すワゴン１００の使用例を示す図である。図示の例では、食品売り場にて複数のワゴン１００が連動して走行している。これは、ワゴン１００どうしが、バンパー４１内のアンテナを介して通信することにより実現してもよい。或いは、前を進行するワゴン１００の後面に或るマークを設け、後ろを進行するワゴン１００は、が当該マークを追跡するように走行することにより実現してもよい。
【００８８】
〔実施例２〕
図１２は、図１に示すワゴン１００とは別のワゴンの使用例を示す図である。図示のワゴン（陳列装置）２００は、主に、ショッピングモール内の通路に配備され、１または複数種類の衣料品（商品）を見本として陳列するショーケースである。
【００８９】
図１２に示すように、ワゴン２００には、縦長板状の陳列台２０１が配備されている。陳列台２０１の両端部には、衣料品２０３を装着したマネキン２０２が配備され、陳列台２０１の両側部には、各種の衣料品２０３が装飾展示されている。
【００９０】
陳列台２０１の中央部からは、板状の支持部材２０４が上方に突設されている。支持部材２０４の上端部には、マネキン２０２および衣料品２０３を照明する縦長板状の照明部材２０５が配備されている。照明部材２０５の底面には、ＬＥＤ、蛍光灯などの照明デバイス２０６が設けられている。
【００９１】
本実施例では、陳列台２０１の下部に、ワゴン２００を自律走行させるための移動機構（走行機構）２０７が設けられている。また、支持部材２０４の上部両側のそれぞれには、大型（例えば４２インチ）のディスプレイ（報知部）２０８が２枚縦方向に並べて設置されている。すなわち、支持部材２０４には４枚の大型ディスプレイ２０８が取り付けられることになる。
【００９２】
ディスプレイ２０８と照明部材２０５との間の適所には、スピーカ（報知部）２０９が設けられており、さらに、距離センサ、カメラなど、ワゴン２００が自律走行するための各種センサ２１０が設けられている。また、照明部材２０５の周面には、ワゴン２００の走行に関する各種状態を示すインジケータ２１１が設けられている。
【００９３】
本実施例では、１枚の画像を２枚のディスプレイ２０８で表示している。ディスプレイ２０８には、衣料品２０３の広告が表示され、その両側部には、衣料品２０３を通信販売するサイトへのリンク先を示す２次元バーコード（商品関連情報）２２０が表示されている。これにより、買い物客は、ワゴン２００に設けられた衣料品２０３を手に取って確かめることができる。また、スマートフォンなどのカメラ付き携帯端末にて上記２次元バーコード２２０を読み取り、読み取った２次元バーコード２２０が示すリンク先にアクセスすることにより、ワゴン２００に設けられた衣料品２０３を通信販売にて購入することができる。
【００９４】
なお、ディスプレイ２０８の代わりに、衣料品２０３の広告と２次元バーコード２２０とを含むポスターを支持部材２０４に貼付してもよい。
【００９５】
〔実施例３〕
図１３は、図１に示すワゴン１００とは別のワゴンの使用例を示す図である。図示のワゴン（陳列装置）３００は、主に、飲食店内の通路に配備され、１または複数種類の食品（商品）を陳列するショーケースである。
【００９６】
図１３に示すように、ワゴン３００には、縦長の下部筐体３０１が配備されている。下部筐体３０１には、図示しないが、バッテリ、無停電電源装置、空気調節機、ＰＣなどが設けられている。
【００９７】
下部筐体３０１の上面は、各種の食品３０２（図示の例ではケーキ）を陳列するための陳列台３０３が設けられている。
【００９８】
下部筐体３０１の中央部からは、筒状の支持部材３０４が上方に突設されている。支持部材３０４の中央部では、各種の食品３０２を陳列するための陳列板３０５が貫通して設置されている。
【００９９】
支持部材３０４の上端部には、縦長の上部筐体３０６が配備されている。上部筐体３０６の下面の周縁部には、放出口３０７が形成されており、放出口３０７の付近に空気清浄機（図示せず）が設けられている。また、下部筐体３０１の上面の周縁部には、吸気口３０８が形成されている。
【０１００】
上記空気調節機にて冷却された冷気は、支持部材３０４および上部筐体３０６を通り、上記空気清浄機により浄化された後、放出口３０７から放出される。放出された冷気は、陳列板３０５および下部筐体３０１を通った後、吸気口３０８から排出される。排出された空気は、上記空気調整機により再び冷却される。これにより、上部筐体３０６と下部筐体３０１との間に冷気のカーテンが形成されることになり、陳列された食品３０２は冷蔵されることになる。
【０１０１】
また、上部筐体３０６の下面の適所には、食品３０２を照明する照明部３０９が設けられている。照明部３０９には、ＬＥＤ、蛍光灯などが利用される。
【０１０２】
本実施例では、下部筐体３０１の下部に、ワゴン３００を自律走行させるための移動機構（走行機構）３１０が設けられている。
【０１０３】
また、上部筐体３０６の適所には、スピーカ（報知部）３１１が設けられており、さらに、距離センサ、カメラなど、ワゴン３００が自律走行するための各種センサ３１２が設けられている。また、上部筐体３０６の周面には、ワゴン３００の走行に関する各種状態を示すインジケータ３１３が設けられている。本実施例では、食品３０２の広告がスピーカ３１１から音声出力されることになる。
【０１０４】
〔ソフトウェアによる実現例〕
ワゴン１００の制御ブロック（特に制御部１４０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１０５】
後者の場合、ワゴン１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１０６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る陳列装置は、商品（商品２０・衣料品２０３・食品３０２）を陳列するための陳列装置（ワゴン１００・２００・３００）であって、自装置を自律走行させるための走行機構（移動機構３０・１５０・２０７・３１０）と、前記商品に関連した情報である商品関連情報を報知する報知部（ディスプレイ３１・１６０・２０８、タッチパネル３２、スピーカ３３・１８０・２０９・３１１）と、を備えている。
【０１０７】
一般に、人は、静止している物体よりも移動している物体に注目する傾向にある。従って、人は、移動している陳列装置に注目して、報知部にて報知される商品関連情報を認識する可能性が高くなる。その結果、商品の宣伝効果を向上させることができる。また、上記陳列装置は、自律走行を行うことにより、走行経路に障害物が存在しても、該障害物を回避して進むことができるので、所定の経路のみを移動する場合よりも確実に移動することができる。その結果、上記商品の宣伝効果を確実に向上させることができる。
【０１０８】
なお、上記報知部としては、例えば、情報を画像出力する表示デバイス、情報を音声出力するスピーカ、情報が掲示されたポスター、情報のリンク先を示す２次元バーコードなどを利用することができる。また、商品関連情報としては、例えば、上記商品の内容を示す情報、上記商品の販売を促進するための情報、上記商品を購入するためのサイトの情報、などが挙げられる。
【０１０９】
本発明の態様２に係る陳列装置は、上記態様１において、自装置の周辺に位置する人を検出する検出部（距離センサ１１０、カメラ１２０）をさらに備えており、該検出部が人を検出した場合、前記走行機構は、減速または停止してもよい。この場合、上記陳列装置の周辺に位置する人は、上記陳列装置に陳列された商品を容易に取り出すことができる。
【０１１０】
本発明の態様３に係る陳列装置は、上記態様１において、自装置の周辺に位置する人を検出する検出部をさらに備えており、該検出部が人を検出した場合、前記走行機構は、検出した人に近づくように移動してもよい。この場合、上記人は、上記陳列装置が近付いてくるので、当該陳列装置にさらに注目することになり、上記報知部にて報知される商品関連情報を認識する可能性がさらに高くなる。その結果、商品の宣伝効果をさらに向上することができる。
【０１１１】
本発明の態様４に係る陳列装置は、上記態様１〜３において、自装置の周辺を撮影する撮影部（カメラ１２０）をさらに備えており、前記報知部は、前記撮影部が撮影した撮影画像に画像として含まれる人の属性に応じた前記商品関連情報を報知してもよい。この場合、上記陳列装置の周辺に位置する人に適した上記商品の宣伝を行うことができるので、商品の宣伝効果をさらに向上させることができる。なお、人の属性の例としては、性別、年齢層、身長などが挙げられる。
【０１１２】
ところで、自装置に最も近い人は、上記陳列装置に陳列された商品に最も興味があると考えられる。そこで、本発明の態様５に係る陳列装置は、上記態様４において、前記撮影画像に複数の人の画像が含まれている場合、前記報知部は、自装置に最も近い人の属性に応じた前記商品関連情報を報知してもよい。この場合、上記商品を効果的に宣伝することができる。
【０１１３】
本発明の態様６に係る陳列装置は、上記態様４において、前記撮影画像に複数の人の画像が含まれている場合、前記報知部は、前記複数の人の属性のうち、最も多い属性に応じた前記商品関連情報を報知してもよい。この場合、最も多い属性の人に適した上記商品の宣伝を行うことができるので、商品の宣伝効果をさらに向上させることができる。
【０１１４】
ところで、自装置に視線を向けていない人は、上記陳列装置に陳列された商品に興味が無いと考えられる。そこで、本発明の態様７に係る陳列装置は、上記態様４〜６において、前記撮影画像に複数の人の画像が含まれている場合、前記報知部は、前記複数の人の中から、自装置に視線を向けていない人を、報知の対象から除外してもよい。この場合、上記商品に興味が無い人に応じた上記商品関連情報を報知することを回避できるので、上記商品を効果的に宣伝することができる。
【０１１５】
本発明の態様８に係る陳列装置は、上記態様４〜７において、前記報知部は、陳列された商品のうち、前記撮影画像に画像として含まれる人の視線が向けられた商品の前記商品関連情報を報知してもよい。これは、複数種類の商品が上記陳列装置に陳列されている場合に好適である。
【０１１６】
本発明の態様９に係る陳列装置は、上記態様１〜８において、陳列された商品に対して、所定の動作を行った人の属性を示す属性の情報を記録する記録部をさらに備えてもよい。この場合、上記所定の動作から、陳列された商品に対する興味の有無、該商品の取得の有無などを判定することができる。すなわち、上記記録部に記録される属性の情報は、上記商品に対する顧客情報として有用である。
【０１１７】
本発明の態様１０に係る陳列装置の制御方法は、商品を陳列するための陳列装置の制御方法であって、自装置を自律走行するように走行機構に指示するステップと、前記商品に関連した情報である商品関連情報を報知するように報知部に指示するステップと、を含んでいる。
【０１１８】
上記の方法によると、上記態様１と同様の効果を奏することができる。
【０１１９】
本発明の各態様に係る陳列装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記陳列装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記陳列装置をコンピュータにて実現させる陳列装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１２０】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、陳列装置が走行すると共に、陳列装置に陳列された商品の商品関連情報を報知することにより、商品の宣伝効果を向上できるので、走行するスペースを有する任意の場所に、本発明の陳列装置を配備することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  筐体
１２  陳列部
１３・１５  広告ボード
１４  支柱
１６・３０９  照明部
１７  コーナ部
２０  商品
３０・１５０・２０７・３１０  移動機構（走行機構）
３１・１６０・２０８  ディスプレイ（報知部）
３２  タッチパネル（報知部）
３３・１８０・２０９・３１１  スピーカ（報知部）
４０・２１１・３１３  インジケータ
４１  バンパー
１００・２００・３００  ワゴン（陳列装置）
１０１  サーバ
１０２  通信ネットワーク
１１０  距離センサ（検出部）
１２０  カメラ（検出部・撮影部）
１３０  記憶部（記録部）
１３１  画像蓄積部
１３２  経路情報格納部
１３３  商品情報格納部
１３４  顧客情報蓄積部
１４０  制御部
１４１  画像解析部
１４１ａ  対象者特定部
１４１ｂ・ｄ  属性判定部
１４１ｃ  商品特定部
１４２  提供情報選択部
１４３  移動制御部
１５１  モータ
１５２  車輪
１７０  入力部
１９０  通信部
２０１・３０３  陳列台
２０３  衣料品
２０４・３０４  支持部材
２０５  照明部材
２０６  照明デバイス
２１０・３１２  各種センサ
２２０  ２次元バーコード
３０１  下部筐体
３０２  食品
３０５  陳列板
３０６  上部筐体
【図１】
2016174644.tif 000003
【図２】
2016174644.tif 000004
【図３】
2016174644.tif 000005
【図４】
2016174644.tif 000006
【図５】
2016174644.tif 000007
【図６】
2016174644.tif 000008
【図７】
2016174644.tif 000009
【図８】
2016174644.tif 000010
【図９】
2016174644.tif 000011
【図１０】
2016174644.tif 000012
【図１１】
2016174644.tif 000013
【図１２】
2016174644.tif 000014
【図１３】
2016174644.tif 000015