(57)【要約】【課題】補強布を用いた開裂予定部が外側エアバッグに対応して設けられた構造において、外側エアバッグの展開が内側エアバッグの展開に遅れることを抑制する。【解決手段】車両用乗員保護装置１００は、助手席外側エアバッグ２１（外側エアバッグ）と、シート表皮２９の裏面のうち、開裂予定部５７から助手席外側エアバッグ２１の車幅方向外側の領域及びシート前方の領域に夫々取り付けられた補強布３１，３２と、助手席内側エアバッグ２２（内側エアバッグ）と、シートバック２５のサイドフレーム４６（フレーム）に固定され、開裂予定部５８に端部が結合された力布３３，３４と、助手席外側エアバッグ２１に膨張用のガスを供給する外側インフレータ２３と、助手席内側エアバッグ２２に膨張用のガスを供給する内側インフレータ２４と、側面衝突時に、外側インフレータ２３に遅れて内側インフレータ２４に膨張用のガスを供給する制御部と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席及び助手席の少なくとも一方のシートバックにおける車幅方向外側の側部に収納された外側エアバッグと、
シート表皮の裏面のうち、前記外側エアバッグの膨張展開に伴い開裂する開裂予定部から前記外側エアバッグの車幅方向外側の領域及びシート前方の領域に夫々取り付けられ、前記シート表皮よりも伸び難い補強布と、
前記シートバックの車幅方向内側の側部に収納された内側エアバッグと、
前記シートバックのフレームに固定され、少なくとも前記内側エアバッグの車幅方向外側と車幅方向内側に設けられ、前記内側エアバッグの膨張展開に伴い開裂する開裂予定部に端部が結合され、前記シート表皮より伸び難い力布と、
前記外側エアバッグに対応して設けられ、前記外側エアバッグに膨張用のガスを供給する外側インフレータと、
前記内側エアバッグに対応して設けられ、前記内側エアバッグに膨張用のガスを供給する内側インフレータと、
側面衝突時に、衝突側の座席の前記外側エアバッグ及び前記内側エアバッグを膨張展開させる際に、前記外側インフレータに遅れて前記内側インフレータを作動させる制御部と、
を有する車両用乗員保護装置。
【請求項２】
前記外側エアバッグは、前記運転席及び前記助手席に設けられ、
前記内側エアバッグが膨張展開する際に、前記内側エアバッグの底部は、前記運転席と前記助手席の間に設けられたコンソールの上面よりも車両下方位置で膨張展開し、
側面衝突時に、衝突側の座席の前記外側エアバッグ及び反衝突側の座席の前記内側エアバッグを膨張展開させる際に、前記制御部が、衝突側の座席の前記外側インフレータ及び反衝突側の座席の前記内側インフレータを同時に作動させる請求項１に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項３】
前記内側エアバッグは、前記運転席又は前記助手席に設けられている請求項２に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項４】
前記内側エアバッグは、前記運転席及び前記助手席に夫々設けられている請求項２に記載の車両用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サイドエアバッグ付きシート構造において、シートバック表皮の裏面に、エアバッグの生地と同様に伸び難く強度の高い補強布が縫い付けられた構造が開示されている（特許文献１参照）。この補強布の端縁部は、エアバッグの膨出位置となるシートバック表皮の縫合部（開裂予定部）に縫い付けられている。エアバッグの展開時に、補強布によって縫合部に応力集中を生じさせることで縫合部が速やかに破断し、これによってシートバック表皮が開裂して、エアバッグがシートバックの外部に膨出する。
【０００３】
また、エアバッグモジュールの周囲に力布を配置したサイドエアバッグ装置が開示されている（特許文献２参照）。力布は、エアバッグモジュールと共にシートバックフレームに取り付けられ、該エアバッグモジュールを囲んでいる。力布の前端は、シート表皮の開裂予定部に縫製されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２５０５２２号公報
【特許文献２】特開２０１４−７６７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
補強布を用いた開裂予定部（特許文献１）によれば、側面衝突時等におけるエアバッグの早期展開性を確保しつつ、エアバッグの周囲に力布を配置する構造（特許文献２）と比較して、シートバックの側部へのエアバッグの組付け性を改善することができる。従って、シートバックの車幅方向外側に外側エアバッグを搭載し、車幅方向内側に内側エアバッグを搭載した場合に、補強布を用いた開裂予定部を、外側エアバッグだけでなく内側エアバッグにも対応して設けることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、補強布を用いた開裂予定部は、シートバック表皮の張力を利用して開裂予定部を破断させる。車幅方向両側の開裂予定部のうち、例えば車幅方向内側の開裂予定部が先に破断すると、シートバック表皮の張力が低下し、車幅方向外側の開裂予定部に応力が集中し難くなる。そうすると、車幅方向外側の開裂予定部が破断し難くなると考えられる。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、運転席と助手席のシートバックの少なくとも一方に外側エアバッグ及び内側エアバッグが設けられ、補強布を用いた開裂予定部が外側エアバッグに対応して設けられた構造において、外側エアバッグの展開が内側エアバッグの展開に遅れることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る車両用乗員保護装置は、運転席及び助手席の少なくとも一方のシートバックにおける車幅方向外側の側部に収納された外側エアバッグと、シート表皮の裏面のうち、前記外側エアバッグの膨張展開に伴い開裂する開裂予定部から前記外側エアバッグの車幅方向外側の領域及びシート前方の領域に夫々取り付けられ、前記シート表皮よりも伸び難い補強布と、前記シートバックの車幅方向内側の側部に収納された内側エアバッグと、前記シートバックのフレームに固定され、少なくとも前記内側エアバッグの車幅方向外側と車幅方向内側に設けられ、前記内側エアバッグの膨張展開に伴い開裂する開裂予定部に端部が結合され、前記シート表皮より伸び難い力布と、前記外側エアバッグに膨張用のガスを供給する外側インフレータと、前記内側エアバッグに膨張用のガスを供給する内側インフレータと、側面衝突時に、衝突側の座席の前記外側エアバッグ及び前記内側エアバッグを膨張展開させる際に、前記外側インフレータに遅れて前記内側インフレータを作動させる制御部と、を有する。
【０００９】
この車両用乗員保護装置では、外側エアバッグが、外側インフレータから膨張用のガスの供給を受けて膨張し、その膨張圧によりシート表皮の開裂予定部が開裂することで、シートバックの外部に膨出して展開する。この際、シート表皮の裏面に取り付けられた補強布により開裂予定部に応力集中を生じさせることで、該開裂予定部を速やかに開裂させることができる。
【００１０】
また、この車両用乗員保護装置では、内側エアバッグが、内側インフレータから膨張用のガスの供給を受けて膨張し、その膨張圧によりシート表皮の開裂予定部が開裂することで、シートバックの外部に膨出して展開する。この際、力布により開裂予定部に応力集中を生じさせることで、該開裂予定部を速やかに開裂させることができる。
【００１１】
外側エアバッグに対応して設けられた補強布は、シート表皮の張力を利用して開裂予定部に応力集中を生じさせる。これに対し、内側エアバッグに対応して設けられた力布は、シートバックのフレームに固定され、開裂予定部に端部が結合されているので、シート表皮の張力の大小にかかわらず、開裂予定部に応力集中を生じさせることができる。
【００１２】
そこで、側面衝突時に、衝突側の座席の外側エアバッグ及び内側エアバッグを膨張展開させる際には、制御部が、まず衝突側の座席の外側インフレータを作動させる。これにより、外側エアバッグに膨張用のガスが供給され、該外側エアバッグが膨張展開する。また、これに遅れて、制御部が、衝突側の座席の内側インフレータを作動させる。これにより、内側エアバッグにガスが供給され、該内側エアバッグが膨張展開する。このとき、外側エアバッグに対応して設けられた補強布が、シート表皮の張力を利用して開裂予定部を速やかに開裂させる。外側エアバッグに対応する開裂予定部が開裂すると、シート表皮の張力が低下するが、内側エアバッグに対応して設けられた力布は、シート表皮の張力の低下に影響されずに、開裂予定部を速やかに開裂させることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用乗員保護装置において、前記外側エアバッグが、前記運転席及び前記助手席に設けられ、前記内側エアバッグが膨張展開する際に、前記内側エアバッグの底部は、前記運転席と前記助手席の間に設けられたコンソールの上面よりも車両下方位置で膨張展開し、側面衝突時に、衝突側の座席の前記外側エアバッグ及び反衝突側の座席の前記内側エアバッグを膨張展開させる際に、前記制御部が、衝突側の座席の前記外側インフレータ及び反衝突側の座席の前記内側インフレータを同時に作動させる。
【００１４】
この車両用乗員保護装置では、側面衝突時の反衝突側の座席に内側エアバッグが設けられている場合に、該内側エアバッグ及び衝突側の座席の外側エアバッグを膨張展開させる。この際、制御部が、衝突側の座席の外側インフレータ及び反衝突側の座席の内側インフレータを同時に作動させる。これにより、衝突側の座席の外側エアバッグと、反衝突側の座席の内側エアバッグとに、同じタイミングでガスが供給される。
【００１５】
反衝突側の座席に着座している乗員は、慣性によりコンソールに相対的に接近するが、内側エアバッグが膨張展開する際に、内側エアバッグの底部がコンソールの上面よりも車両下方位置で膨張展開する。これにより、反衝突側の座席に着座している乗員とコンソールとの隙間に、内側エアバッグを膨張展開させ、乗員拘束時の反力を該コンソールで生じさせることができる。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２に記載の車両用乗員保護装置において、前記内側エアバッグが、前記運転席又は前記助手席に設けられている。
【００１７】
この車両用乗員保護装置では、内側エアバッグが運転席又は助手席に設けられており、内側エアバッグの搭載位置と衝突方向に応じて、インフレータの作動が制御される。衝突側の座席に内側エアバッグが設けられている場合には、制御部が、まず衝突側の座席の外側インフレータを作動させる。これにより、衝突側の座席の外側エアバッグに膨張用のガスが供給される。また、これに遅れて、制御部が衝突側の座席の内側インフレータを作動させる。これにより、内側エアバッグに膨張用のガスが供給される。一方、反衝突側の座席に内側エアバッグが設けられている場合には、制御部が、衝突側の座席の外側インフレータと反衝突側の座席の内側インフレータを同時に作動させる。これにより、衝突側の座席の外側エアバッグ及び反衝突側の座席の内側エアバッグに同時にガスが供給される。いずれにしても、衝突初期に、衝突側の座席に着座している乗員を外側エアバッグにより保護し、反衝突側の座席に着座している乗員を内側エアバッグにより保護することができる。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項２に記載の車両用乗員保護装置において、前記内側エアバッグは、前記運転席及び前記助手席に夫々設けられている。
【００１９】
この車両用乗員保護装置では、側面衝突が運転席側及び助手席側の何れに対して生じても、制御部は、まず衝突側の座席の外側インフレータ及び反衝突側の座席の内側インフレータを同時に作動させる。これにより、衝突側の座席の外側エアバッグ及び反衝突側の座席の内側エアバッグに同時にガスが供給される。また、これに遅れて、制御部は、衝突側の座席の内側インフレータを作動させる。これにより、衝突側の座席の内側エアバッグにガスが供給される。これにより、衝突初期に、衝突側の座席に着座している乗員を該座席の外側エアバッグにより保護し、反衝突側の座席に着座している乗員を該座席の内側エアバッグにより保護することができる。またその後に、衝突側の座席に着座している乗員が外側エアバッグの反力で反衝突側へ移動することを、該座席の内側エアバッグにより抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の車両用乗員保護装置によれば、運転席と助手席のシートバックの少なくとも一方に外側エアバッグ及び内側エアバッグが設けられ、補強布を用いた開裂予定部が外側エアバッグに対応して設けられた構造において、外側エアバッグの展開が内側エアバッグの展開に遅れることを抑制することができる、という優れた効果が得られる。
【００２１】
請求項２に記載の車両用乗員保護装置によれば、反衝突側の座席に着座している乗員の内側エアバッグによる保護性能を高めることができる、という優れた効果が得られる。
【００２２】
請求項３に記載の車両用乗員保護装置によれば、乗員保護性能を確保しつつ、内側エアバッグの数を少なくしてコストを低減できる、という優れた効果が得られる。
【００２３】
請求項４に記載の車両用乗員保護装置によれば、衝突初期の乗員保護性能だけでなく、衝突が進んだ段階での乗員保護性能を確保することができる、という優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る車両用乗員保護装置において、内側エアバッグが運転席及び助手席に夫々設けられている場合の概略全体構成を模式的に示す正面図である。
【図２】本実施形態に係る車両用乗員保護装置を備えた助手席を示す、図１における２−２矢視拡大断面図である。
【図３】シートバックの車幅方向外側の側部に設けられた助手席外側エアバッグ及び補強布の構造を示す拡大断面図である。
【図４】シートバックの車幅方向内側の側部に設けられた助手席内側エアバッグ及び力布の構造の一例を示す拡大断面図である。
【図５】シートバックの車幅方向内側の側部に設けられた助手席内側エアバッグ及び力布の構造の他の例を示す拡大断面図である。
【図６】内側エアバッグが運転席又は助手席に設けられている車両用乗員保護装置の制御フローを示すフローチャートである。
【図７】運転席内側エアバッグが設けられている車両用乗員保護装置において、運転席側への側面衝突時の作用を示す図である。（Ａ）は、運転席外側エアバッグが膨張展開した状態を示す正面図である。（Ｂ）は、運転席外側エアバッグに遅れて運転席の内側エアバッグが膨張展開した状態を示す正面図である。
【図８】運転席内側エアバッグに設けられている車両用乗員保護装置において、助手席側への側面衝突時に、助手席外側エアバッグ及び運転席内側エアバッグが同時に膨張展開した状態を示す正面図である。
【図９】助手席内側エアバッグに設けられている車両用乗員保護装置において、助手席側への側面衝突時の作用を示す図である。（Ａ）は、助手席外側エアバッグが膨張展開した状態を示す正面図である。（Ｂ）は、助手席外側エアバッグに遅れて助手席内側エアバッグが膨張展開した状態を示す正面図である。
【図１０】助手席内側エアバッグが設けられている車両用乗員保護装置において、運転席側への側面衝突時に、運転席外側エアバッグ及び助手席内側エアバッグが同時に膨張展開した状態を示す正面図である。
【図１１】運転席内側エアバッグ及び助手席内側エアバッグが設けられている車両用乗員保護装置の制御フローを示すフローチャートである。
【図１２】運転席内側エアバッグと助手席内側エアバッグが設けられている車両用乗員保護装置において、運転席側への側面衝突時の作用を示す図である。（Ａ）は、運転席外側エアバッグ及び助手席内側エアバッグが同時に膨張展開した状態を示す正面図である。（Ｂ）は、運転席外側エアバッグ及び助手席内側エアバッグに遅れて、運転席内側エアバッグが膨張展開した状態を示す正面図である。
【図１３】運転席内側エアバッグと助手席内側エアバッグが設けられている車両用乗員保護装置において、助手席側への側面衝突時の作用を示す図である。（Ａ）は、助手席外側エアバッグ及び運転席内側エアバッグが同時に膨張展開した状態を示す正面図である。（Ｂ）は、助手席外側エアバッグ及び運転席内側エアバッグに遅れて、助手席内側エアバッグが膨張展開した状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき説明する。図１には、車両５０の例えば右側に設けられた運転席１０と、左側に設けられた助手席２０と、車両用乗員保護装置１００とが示されている。運転席１０は、運転席乗員１６が着座する座席であり、シートバック１５及びシートクッション５４を有している。助手席２０は、助手席乗員２６が着座する座席であり、シートバック２５及びシートクッション５６を有している。
【００２６】
［シートバック］
図２には、助手席２０のシートバック２５の断面が示されている。助手席２０に対しては、矢印ＬＨが車幅方向外側に相当し、矢印ＲＨが車幅方向内側に相当する。このシートバック２５では、シートバックフレーム４２に取り付けられたシートバックパッド４８がシート表皮２９によって覆われている。シートバックフレーム４２は、シートバック２５の骨格を構成しており、シートバック２５の車幅方向外側（シート左側）に位置する外側側部２５Ａには、シートバック２５の高さ方向に延在するサイドフレーム４４を備えている。また、シートバック２５の車幅方向内側（シート右側）の内側側部２５Ｂにも、シートバック２５の高さ方向に延在するサイドフレーム４６を備えている。
【００２７】
シートバックパッド４８は、シートバック２５のクッション材を構成しており、パッド外側部４８Ａと、パッド内側部４８Ｂと、パッド後側部４８Ｃと、パッド中央部４８Ｄとを有している。パッド外側部４８Ａは、外側側部２５Ａ及び内側側部２５Ｂのシート幅方向外側部分を構成している。パッド内側部４８Ｂは、外側側部２５Ａ及び内側側部２５Ｂのシート幅方向内側部分を構成している。パッド後側部４８Ｃは、外側側部２５Ａ及び内側側部２５Ｂのシート後方側部分を構成している。そして、パッド中央部４８Ｄは、パッド内側部４８Ｂよりもシートバック２５の中央側に配置されている。
【００２８】
なお、図２において、パッド外側部４８Ａ及びパッド内側部４８Ｂは一体に形成されている。このパッド外側部４８Ａ及びパッド内側部４８Ｂの境界付近には、後述する助手席外側エアバッグ２１側に開口する凹部５２が設けられている。この凹部５２は、助手席外側エアバッグ２１から、後述する外側の開裂予定部５７に向かう方向を深さ方向としている。凹部５２は、助手席外側エアバッグ２１の膨張展開時に、パッド外側部４８Ａ及びパッド内側部４８Ｂを迅速に破断させると共に、助手席外側エアバッグ２１の展開方向を開裂予定部５７が存在する方向に案内するために設けられている。
【００２９】
シート表皮２９は、シートバック２５の表皮材を構成しており、サイド表皮３６と、フロントサイド表皮３８と、フロント表皮３９とを有している。サイド表皮３６は、パッド外側部４８Ａをシート幅方向外側から覆い、更にパッド後側部４８Ｃ及びパッド中央部４８Ｄの後側へ延びている。フロントサイド表皮３８は、パッド内側部４８Ｂをシート前方側から覆っている。フロント表皮３９は、パッド中央部４８Ｄをシート前方側から覆っている。
【００３０】
図３に示されるように、外側側部２５Ａにおいては、フロントサイド表皮３８のシート幅方向内側端部とフロント表皮３９のシート幅方向外側端部とが、縫製部Ｔ２において互いに縫製されている。また、フロントサイド表皮３８のシート幅方向外側端部とサイド表皮３６のシート前方側端部とは、外側側部２５Ａの前端部（所謂カマチ部）付近に位置する縫製部Ｔ１において互いに縫合されている。この縫製部Ｔ１は、外側側部２５Ａのカマチ部に沿ってシートバック２５の高さ方向に延在している。
【００３１】
図４、図５において、シートバック２５の車幅方向内側の内側側部２５Ｂにおけるシート表皮２９及びシートバックパッド４８の構成は、車幅方向外側の外側側部２５Ａにおける同構成に対して概ね左右対称となる。縫製部Ｔ３は、図３の縫製部Ｔ１に対応する。他の対応部分には図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３２】
［車両用乗員保護装置］
助手席２０を例に挙げて、車両用乗員保護装置１００の構造を説明する。図２において、本実施形態に係る車両用乗員保護装置１００は、サイドエアバッグシステムであり、外側エアバッグの一例たる助手席外側エアバッグ２１と、補強布３１，３２と、助手席内側エアバッグ２２と、力布３３，３４と、外側インフレータ２３と、内側インフレータ２４と、制御部の一例たるエアバッグＥＣＵ３０（図１）とを有している。
【００３３】
助手席外側エアバッグ２１は、助手席２０のシートバック２５における車幅方向外側に位置する外側側部２５Ａに収納された袋体である。助手席外側エアバッグ２１は、通常時はシートバック２５の外側側部２５Ａ内で折り畳まれており、外側インフレータ２３からの膨張用のガスの供給を受けた際に、助手席乗員２６（図１）と、該助手席乗員２６に隣接する車両側部との間に膨張展開するようになっている。助手席外側エアバッグ２１は、例えば、助手席乗員２６の肩部から腰部を保護するエアバッグである。
【００３４】
補強布３１，３２は、シート表皮２９よりも伸び難い、例えばエアバッグ基布と同様の布により構成されている。この補強布３１，３２は、シート表皮２９の裏面のうち、助手席外側エアバッグ２１の膨張展開に伴い開裂する外側の開裂予定部５７から助手席外側エアバッグ２１の車幅方向外側の領域及びシート前方の領域に夫々取り付けられている。
【００３５】
外側の開裂予定部５７から助手席外側エアバッグ２１の車幅方向外側の領域とは、例えばサイド表皮３６である。補強布３１は、該サイド表皮３６の裏面に、例えば縫製により取り付けられている。また、開裂予定部５７からシート前方の領域とは、例えばフロントサイド表皮３８である。補強布３２は、該フロントサイド表皮３８の裏面に、例えば縫製により取り付けられている。補強布３２のシート幅方向内側端部は、例えば、フロントサイド表皮３８とフロント表皮３９とが縫製される縫製部Ｔ２付近まで達している。
【００３６】
外側の開裂予定部５７においては、サイド表皮３６及び補強布３１の端部と、フロントサイド表皮３８及び補強布３２の端部とが共縫いされている（縫製部Ｔ１）。開裂予定部５７は、助手席外側エアバッグ２１の膨張展開時に、その膨張圧により破断するバーストラインである。
【００３７】
補強布３１，３２を用いた構造では、後述する力布３３，３４，３５を用いた構造と比較して、エアバッグ（助手席外側エアバッグ２１）の組付け性を向上させることが可能である。なお、補強布３１，３２の大きさや配置等は、助手席外側エアバッグ２１の膨張展開時に開裂予定部５７に効率的に応力集中を生じさせることができるように、適宜変更される。従って、例えば補強布３１を、図２に示される位置よりもシート後方側まで延長してもよい。また、シートバック２５の高さ方向における補強布３１，３２の数は１組に限られず、複数組であってもよい。
【００３８】
図４において、助手席内側エアバッグ２２は、シートバック２５の車幅方向内側に位置する内側側部２５Ｂに収納された袋体である。助手席内側エアバッグ２２は、通常時はシートバック２５の内側側部２５Ｂ内で折り畳まれており、内側インフレータ２４からの膨張用のガスの供給を受けた際に、助手席乗員２６（図１）の車幅方向内側に膨張展開するようになっている。
【００３９】
この際、例えば図９（Ｂ）に示されるように、助手席内側エアバッグ２２の底部２２Ｂは、運転席１０と助手席２０との間に設けられたコンソール４０の上面よりも車両下方位置で膨張展開するようになっている。これは、助手席内側エアバッグ２２の膨張展開時に、その下部が、助手席乗員２６の腰部とコンソール４０との隙間に入り込んで膨張展開することを意味する。従って、コンソール４０の上面は平面的なものに限られない。底部２２Ｂは、助手席２０のシートクッション５６に近接又は当接することが望ましい。これは、助手席内側エアバッグ２２の下部を、助手席乗員２６とコンソール４０との隙間に深く入り込ませ、乗員拘束時の反力をコンソール４０で安定的に生じさせるためである。後述する運転席内側エアバッグ１２の底部１２Ｂ（図７（Ｂ））についても同様である。
【００４０】
図１、図１２、図１３に示される例では、内側エアバッグが、運転席１０及び助手席２０に設けられている。具体的には、助手席２０に助手席内側エアバッグ２２が設けられ、運転席１０に運転席内側エアバッグ１２が設けられている。一方、図７から図１０に示される例では、内側エアバッグが、運転席１０又は助手席２０に設けられている。具体的には、図７、図８に示される例では、運転席１０に運転席内側エアバッグ１２が設けられている。図９、図１０に示される例では、助手席２０に助手席内側エアバッグ２２が設けられている。運転席内側エアバッグ１２，２２は、運転席１０と助手席２０とで共用される。また、運転席内側エアバッグ１２，２２は、例えば、運転席乗員１６及び助手席乗員２６の腹部又は胸部から腰部を夫々保護するエアバッグである。
【００４１】
図４において、力布３３，３４は、シート表皮２９より伸び難い布であり、一端３３Ａ，３３Ｂがシートバック２５のフレームの一例たるサイドフレーム４６に固定されている。サイドフレーム４６には、助手席内側エアバッグ２２のシート後方に張り出す取付けブラケット６０と、サイドフレーム４６のシート幅方向内側に張り出す取付けブラケット６２とが設けられている。外側の力布３３は、助手席内側エアバッグ２２の車幅方向内側（シート幅方向外側）、具体的には、主にサイド表皮３６とパッド外側部４８Ａとの間に設けられており、一端３３Ａが取付けブラケット６０に結合されている。また、内側の力布３４は、助手席内側エアバッグ２２の車幅方向外側（シート幅方向内側）、具体的には、主にフロントサイド表皮３８とパッド内側部４８Ｂとの間に設けられており、一端３４Ａが取付けブラケット６２に結合されている。
【００４２】
力布３３，３４の他端３３Ｂ，３４Ｂは、シート表皮２９の開裂予定部５８に結合されている（縫製部Ｔ３）。具体的には、内側の開裂予定部５８において、サイド表皮３６の端部、力布３３の他端３３Ｂ、フロントサイド表皮３８の端部及び力布３４の他端３４Ｂが共縫いされている。内側の開裂予定部５８は、助手席内側エアバッグ２２の膨張展開に伴い開裂する部位であり、外側の開裂予定部５７と同様の構成を有している。
【００４３】
外側の力布３３は、開裂予定部５８以外ではサイド表皮３６に結合されていない。同様に、内側の力布３４も、開裂予定部５８以外ではフロントサイド表皮３８に結合されていない。これにより、助手席内側エアバッグ２２の膨張展開時にシート表皮２９の張力が低下していても、力布３３，３４によって内側の開裂予定部５８に応力集中を生じさせることができるようになっている。
【００４４】
なお、力布は、少なくとも助手席内側エアバッグ２２の車幅方向外側と車幅方向内側に設けられていればよい。従って、図５に示されるように、力布３５により、助手席内側エアバッグ２２が囲まれていてもよい。力布３５は、力布３３，３４と同様に、シート表皮２９よりも伸び難い布である。図５において、力布３５の一部は、助手席内側エアバッグ２２とサイドフレーム４６との間に挟まれている。この力布３５は、収納状態の助手席内側エアバッグ２２の外形に沿って延び、パッド外側部４８Ａとパッド内側部４８Ｂの間を通り、開裂予定部５８へ延びている。なお、図４に示される例と異なり、パッド外側部４８Ａとパッド内側部４８Ｂとの間に、力布３５が挿通される貫通したスリットが形成されている。
【００４５】
そして、この開裂予定部５８において、力布３５の一端３５Ａはサイド表皮３６の裏面に結合され（縫製部Ｔ４）、力布３５の他端３５Ｂはフロントサイド表皮３８の裏面に結合されている（縫製部Ｔ５）。更に、力布３５の一端３５Ａ及びサイド表皮３６と、力布３５の他端３５Ｂ及びフロントサイド表皮３８とは、４枚重ねで共縫いされている（縫製部Ｔ３）。
【００４６】
図３において、外側インフレータ２３は、助手席外側エアバッグ２１に膨張用のガスを供給するためのガス発生源である。この外側インフレータ２３は、例えば助手席外側エアバッグ２１内に配置され、リテーナ６４を介して、ボルト６６及びナット６８を用いて、サイドフレーム４４の車幅方向外側（シート幅方向外側）に取り付けられている。
【００４７】
サイドフレーム４４には、反力板７０が取り付けられている。反力板７０は、その後部７０Ｂにおいてサイドフレーム４４に固定されており、助手席外側エアバッグ２１のシート後方側から車幅方向外側（シート幅方向外側）に回り込んでシート前方側へ延びている。図示の例では、外側インフレータ２３から供給されるガスの圧力がシート幅方向外側へ作用することを抑制するために、反力板７０の前部７０Ａが外側インフレータ２３の側方に位置している。この前部７０Ａの側方には外側の補強布３１が位置しており、反力板７０と補強布３１とは、車幅方向に一部重なる位置関係にある。図２において、その重なり量を符号Ｌで示す。
【００４８】
図４、図５において、内側インフレータ２４は、助手席内側エアバッグ２２に膨張用のガスを供給するためのガス発生源である。この内側インフレータ２４は、例えば助手席内側エアバッグ２２内に配置され、リテーナ６４を介して、ボルト６６及びナット６８を用いて、サイドフレーム４６の車幅方向内側（シート幅方向外側）に取り付けられている。
【００４９】
図１において、車両用乗員保護装置１００に関する運転席１０の内部構造は、助手席２０の内部構造と左右対称である。従って、運転席１０のシートバック１５における車幅方向外側の側部には、運転席外側エアバッグ１１及び外側インフレータ１３が収納されているが、その構成は、助手席外側エアバッグ２１及び外側インフレータ２３と夫々同様である。また、運転席１０のシートバック１５における車幅方向内側の側部には、運転席内側エアバッグ１２及び内側インフレータ１４が収納されているが、その構成は、助手席内側エアバッグ２２及び外側インフレータ２４と夫々同様である。図１２（Ｂ）、図１３（Ａ）に示されるように、運転席内側エアバッグ１２が膨張展開する際、該運転席内側エアバッグ１２の底部１２Ｂは、コンソール４０の上面よりも車両下方位置で膨張展開するようになっている。この底部１２Ｂは、運転席１０のシートクッション５４に近接又は当接することが望ましい。
【００５０】
運転席外側エアバッグ１１の周囲には、図３に示される補強布３１，３２を用いた構造が適用される。また、運転席内側エアバッグ１２の周囲には、図４に示される力布３３，３４、又は図５に示される力布３５を用いた構造が適用される。
【００５１】
図１において、エアバッグＥＣＵ３０は、側突センサ８０及び各インフレータと電気的に接続されている。このエアバッグＥＣＵ３０は、車両５０に設けられた側突センサ８０からの信号に基づいて側面衝突を検知すると、内側エアバッグの搭載位置と、衝突方向に応じて、各インフレータに適宜作動電流を供給するようになっている。エアバッグＥＣＵ３０による具体的な制御は、図６、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
図６のフローチャートは、内側エアバッグが運転席１０側のみに設けられている場合（図７、図８の運転席内側エアバッグ１２）、又は内側エアバッグが助手席２０側のみに設けられている場合（図９、図１０の助手席内側エアバッグ２２）の展開制御の流れを示している。ステップＳ１０において側面衝突が検知されると、ステップＳ１１において、内側エアバッグのある座席側に側面衝突が生じたかどうかが判断される。相手車両９０（図７等）により、側面衝突が内側エアバッグのある座席側に生じた場合、ステップＳ２０において、エアバッグＥＣＵ３０が衝突側の座席の外側インフレータを作動させる。そして、ステップＳ２１において、外側インフレータの作動タイミングに対する所定のディレイ時間経過後に、エアバッグＥＣＵ３０が内側インフレータを作動させる。これにより、衝突側の座席の外側エアバッグに遅れて、衝突側の座席の内側エアバッグに膨張用のガスが供給されるようになっている。
【００５３】
一方、ステップＳ１１において、側面衝突が内側エアバッグのない座席側に生じた場合、ステップＳ３０において、エアバッグＥＣＵ３０が、衝突側の座席の外側インフレータと内側インフレータとを同時に作動させる。これにより、衝突側の座席の外側エアバッグと反衝突側の座席の内側エアバッグとに、膨張用のガスが同時に供給されるようになっている。
【００５４】
次に、図１１のフローチャートは、内側エアバッグが運転席１０及び助手席２０に設けられている場合（図１２、図１３の運転席内側エアバッグ１２，２２）の展開制御の流れを示している。ステップＳ１０，Ｓ１１は、図６のフローチャートと同様である。ステップＳ１１において、側面衝突が運転席１０側に生じたかどうかが判断される。側面衝突が運転席１０側に生じた場合、ステップＳ４０において、エアバッグＥＣＵ３０が、運転席１０の外側インフレータ１３と助手席２０の内側インフレータ２４とを同時に作動させる。そして、ステップＳ４１において、これらのインフレータの作動タイミングに対する所定のディレイ時間経過後に、エアバッグＥＣＵ３０が運転席１０の内側インフレータ１４を作動させる。これにより、運転席外側エアバッグ１１及び助手席内側エアバッグ２２に遅れて、運転席内側エアバッグ１２に膨張用のガスが供給されるようになっている（図１２（Ａ），（Ｂ）参照）。
【００５５】
一方、側面衝突が助手席２０側に生じた場合、ステップＳ５０において、助手席２０の外側インフレータ２３と運転席１０の内側インフレータ１４とを同時に作動させる。そして、ステップＳ５１において、これらのインフレータの作動タイミングに対する所定のディレイ時間経過後に、エアバッグＥＣＵ３０が助手席２０の内側インフレータ２４を作動させる。これにより、助手席外側エアバッグ２１及び運転席内側エアバッグ１２に遅れて、助手席内側エアバッグ２２に膨張用のガスが供給されるようになっている（図１３（Ａ），（Ｂ）参照）。
【００５６】
いずれにしても、１つの座席に設けられた外側エアバッグと内側エアバッグとを共に膨張展開させる際には、エアバッグＥＣＵ３０は、外側インフレータに遅れて内側インフレータを作動させるようになっている。また、衝突側の座席の外側エアバッグと反衝突側の座席の内側エアバッグを膨張展開させる際には、エアバッグＥＣＵ３０は、外側インフレータと内側インフレータを同時に作動させるようになっている。
【００５７】
（作用）
まず、図２から図５において、助手席２０に設けられた助手席外側エアバッグ２１及び助手席内側エアバッグ２２を膨張展開させる際の作用について夫々説明する。
【００５８】
助手席外側エアバッグ２１は、外側インフレータ２３から膨張用のガスの供給を受けて膨張し、その膨張圧によりシート表皮２９の開裂予定部５７が開裂することで、シートバック２５の外部に膨出して展開する。この際、シート表皮２９の裏面に取り付けられた補強布３１，３２により開裂予定部５７に応力集中を生じさせることで、該開裂予定部５７を速やかに開裂させることができる。
【００５９】
助手席内側エアバッグ２２は、内側インフレータ２４から膨張用のガスの供給を受けて膨張し、その膨張圧によりシート表皮２９の開裂予定部５８が開裂することで、シートバック２５の外部に膨出して展開する。この際、力布３３，３４により開裂予定部５８に応力集中を生じさせることで、該開裂予定部５８を速やかに開裂させることができる。図５に示される力布３５を用いた構造の場合も同様である。
【００６０】
助手席外側エアバッグ２１に対応して設けられた補強布３１，３２は、シート表皮２９の張力を利用して開裂予定部５７に応力集中を生じさせる。これに対し、助手席内側エアバッグ２２に対応して設けられた力布３３，３４は、一端３３Ａ，３４Ａがシートバック２５のサイドフレーム４６に固定され、開裂予定部５８に他端３３Ｂ，３４Ｂが結合されている。このため、シート表皮２９の張力の大小にかかわらず、開裂予定部５８に応力集中を生じさせることができる。
【００６１】
そこで、側面衝突時に衝突側の座席（例えば助手席２０）の助手席外側エアバッグ２１及び助手席内側エアバッグ２２を膨張展開させる際には、エアバッグＥＣＵ３０が、まず衝突側の座席の外側インフレータ２３を作動させる。これにより、助手席外側エアバッグ２１に膨張用のガスが供給され、該助手席外側エアバッグ２１が膨張展開する。また、これに遅れて、エアバッグＥＣＵ３０が、衝突側の座席の内側インフレータ２４を作動させる。これにより、助手席内側エアバッグ２２にガスが供給される。このとき、助手席外側エアバッグ２１に対応して設けられた補強布３１，３２が、シート表皮２９の張力を利用して開裂予定部５７を速やかに開裂させる。助手席外側エアバッグ２１に対応する開裂予定部５７が開裂すると、シート表皮２９の張力が低下するが、助手席内側エアバッグ２２に対応して設けられた力布３３，３４は、シート表皮２９の張力の低下に影響されずに、開裂予定部５８を速やかに開裂させることができる。図５に示される力布３５を用いた構造の場合も同様である。
【００６２】
本実施形態に係る車両用乗員保護装置１００では、運転席１０と助手席２０のシートバック１５，２５に運転席外側エアバッグ１１，２１が設けられ、運転席１０と助手席２０のシートバック１５，２５の少なくとも一方に運転席内側エアバッグ１２，２２が設けられている。補強布３１，３２を用いた開裂予定部５７は、助手席外側エアバッグ２１に対応して設けられている。本実施形態によれば、このような構造において、助手席外側エアバッグ２１の展開が助手席内側エアバッグ２２の展開に遅れることを抑制することができる。
【００６３】
次に、各エアバッグの展開制御の具体例について説明する。図７、図８に示される例では、内側エアバッグが運転席１０のみに設けられている（運転席内側エアバッグ１２）。外側エアバッグは、運転席１０及び助手席２０の双方に設けられている（運転席外側エアバッグ１１，２１）。図７（Ａ），（Ｂ）は、相手車両９０により、運転席１０側に側面衝突が生じた場合を示しており、衝突側の座席は運転席１０となり、反衝突側の座席は助手席２０となる。運転席１０は運転席内側エアバッグ１２を有しているので、図６のフローチャートのステップＳ２０，２１が実行される。
【００６４】
図７（Ａ）では、衝突側の座席である運転席１０の外側インフレータ１３（図１）を作動させることで、運転席外側エアバッグ１１を膨張展開させる。この運転席外側エアバッグ１１により運転席乗員１６を拘束することで、該運転席乗員１６が慣性により車両５０に対して矢印Ａ方向に相対移動することを抑制できる。これにより、衝突側の座席に着座している運転席乗員１６を保護することができる。
【００６５】
外側インフレータ１３の作動タイミングに対する所定のディレイ時間経過後に、運転席１０の内側インフレータ１４（図１）を作動させることで、図７（Ｂ）に示されるように、運転席内側エアバッグ１２を膨張展開させる。この運転席内側エアバッグ１２により、反衝突側の座席に着座している助手席乗員２６を保護すると共に、運転席乗員１６の矢印Ｂ方向への揺り戻しを抑制することができる。
【００６６】
図８は、相手車両９０により、助手席２０側に側面衝突が生じた場合を示しており、衝突側の座席は助手席２０となり、反衝突側の座席は運転席１０となる。運転席１０は運転席内側エアバッグ１２を有しているので、図６のフローチャートのステップＳ３０が実行される。具体的には、衝突側の座席である助手席２０の外側インフレータ２３（図２）と、反衝突側の座席である運転席１０の内側インフレータ１４とを同時に作動させる。そうすると、助手席外側エアバッグ２１と運転席内側エアバッグ１２とが、同じタイミング膨張展開する。この助手席外側エアバッグ２１及び運転席内側エアバッグ１２により、助手席乗員２６及び運転席乗員１６が、慣性により車両５０に対して矢印Ｂ方向に相対移動することを抑制できる。これにより、助手席乗員２６及び運転席乗員１６を保護することができる。
【００６７】
このとき、反衝突側に位置する運転席乗員１６は、慣性によりコンソール４０に相対的に接近するが、運転席内側エアバッグ１２が膨張展開する際に、該運転席内側エアバッグ１２の底部２２Ｂがコンソール４０の上面よりも車両下方位置で膨張展開する。これにより、運転席乗員１６の腰部とコンソール４０との隙間に、運転席内側エアバッグ１２の下部を膨張展開させ、乗員拘束時の反力を該コンソール４０で生じさせることができる。これにより、反衝突側に位置する運転席乗員１６の運転席内側エアバッグ１２による保護性能を高めることができる。
【００６８】
図９，図１０に示される例では、内側エアバッグが助手席２０のみに設けられている（助手席内側エアバッグ２２）。外側エアバッグは、運転席１０及び助手席２０の双方に設けられている（運転席外側エアバッグ１１，２１）。図９（Ａ），（Ｂ）は、相手車両９０により、助手席２０側に側面衝突が生じた場合を示しており、衝突側の座席は助手席２０となり、反衝突側の座席は運転席１０となる。助手席２０は助手席内側エアバッグ２２を有しているので、図６のフローチャートのステップＳ２０，２１が実行される。
【００６９】
図９（Ａ）では、衝突側の座席である助手席２０の外側インフレータ２３（図１）を作動させることで、助手席外側エアバッグ２１を膨張展開させる。この助手席外側エアバッグ２１により助手席乗員２６を拘束することで、該助手席乗員２６が慣性により車両５０に対して矢印Ｂ方向に相対移動することを抑制できる。これにより、衝突側の座席に着座している助手席乗員２６を保護することができる。
【００７０】
外側インフレータ２３の作動タイミングに対する所定のディレイ時間経過後に、助手席２０の内側インフレータ２４（図１）を作動させることで、図９（Ｂ）に示されるように、助手席内側エアバッグ２２を膨張展開させる。この助手席内側エアバッグ２２により、反衝突側の座席に着座している運転席乗員１６を保護すると共に、助手席乗員２６の矢印Ａ方向への揺り戻しを抑制することができる。
【００７１】
図１０は、相手車両９０により、運転席１０側に側面衝突が生じた場合を示しており、衝突側の座席は運転席１０となり、反衝突側の座席は助手席２０となる。助手席２０は助手席内側エアバッグ２２を有しているので、図６のフローチャートのステップＳ３０が実行される。具体的には、衝突側の座席である運転席１０の外側インフレータ１３（図１）と、反衝突側の座席である助手席２０の内側インフレータ２４とを同時に作動させる。そうすると、運転席外側エアバッグ１１と助手席内側エアバッグ２２とが同じタイミングで膨張展開する。この運転席外側エアバッグ１１及び助手席内側エアバッグ２２により、運転席乗員１６及び助手席乗員２６が、慣性により車両５０に対して矢印Ａ方向に相対移動することを抑制できる。これにより、運転席乗員１６及び助手席乗員２６を保護することができる。
【００７２】
このとき、反衝突側に位置する助手席乗員２６とコンソール４０との隙間に、助手席内側エアバッグ２２の下部を膨張展開させ、乗員拘束時の反力を該コンソール４０で生じさせる点は、図８の場合と同様である。
【００７３】
図７から図１０に示される例では、衝突方向が運転席１０側、助手席２０側のいずれであっても、衝突初期に、衝突側の座席に着座している乗員を外側エアバッグにより保護し、反衝突側の座席に着座している乗員を内側エアバッグにより保護することができる。またこれによって、乗員保護性能を確保しつつ、内側エアバッグの数を少なくしてコストを低減できる。
【００７４】
次に、図１２、図１３に示される例では、内側エアバッグが運転席１０及び助手席２０の双方に設けられている（運転席内側エアバッグ１２，２２）。外側エアバッグも、運転席１０及び助手席２０の双方に設けられている（運転席外側エアバッグ１１，２１）。図１２（Ａ），（Ｂ）は、相手車両９０により、運転席１０側に側面衝突が生じた場合を示しているので、図１１のフローチャートのステップＳ４０，４１が実行される。
【００７５】
図１２（Ａ）では、運転席１０の外側インフレータ１３（図１）と、助手席２０の内側インフレータ２４を同時に作動させることで、運転席外側エアバッグ１１及び助手席内側エアバッグ２２を同時に膨張展開させる。この運転席外側エアバッグ１１により運転席乗員１６を拘束し、助手席内側エアバッグ２２により助手席乗員２６を拘束することで、該運転席乗員１６及び助手席乗員２６が慣性により車両５０に対して矢印Ａ方向に相対移動することを共に抑制できる。
【００７６】
外側インフレータ１３及び内側インフレータ２４の作動タイミングに対する所定のディレイ時間経過後に、運転席１０の内側インフレータ１４（図１）を作動させることで、図１２（Ｂ）に示されるように、運転席内側エアバッグ１２を膨張展開させる。この運転席内側エアバッグ１２により、運転席乗員１６の矢印Ｂ方向への揺り戻しを抑制することができる。このようにして、運転席乗員１６及び助手席乗員２６を保護することができる。
【００７７】
なお、ディレイ時間が長いと、図１２（Ｂ）に示されるように、先に膨張展開した運転席外側エアバッグ１１及び助手席内側エアバッグ２２が収縮し始めるが、ディレイ時間が短い場合には、運転席外側エアバッグ１１及び助手席内側エアバッグ２２が収縮し始める前に、運転席内側エアバッグ１２を膨張展開させることができる。
【００７８】
図１３（Ａ），（Ｂ）は、相手車両９０により、助手席２０側に側面衝突が生じた場合を示しているので、図１１のフローチャートのステップＳ５０，５１が実行される。図１３（Ａ）では、助手席２０の外側インフレータ２３（図１）と、運転席１０の内側インフレータ１４を同時に作動させることで、助手席外側エアバッグ２１及び運転席内側エアバッグ１２を同時に膨張展開させる。この助手席外側エアバッグ２１により助手席乗員２６を拘束し、運転席内側エアバッグ１２により運転席乗員１６を拘束することで、該助手席乗員２６及び運転席乗員１６が慣性により車両５０に対して矢印Ｂ方向に相対移動することを共に抑制できる。
【００７９】
外側インフレータ２３及び内側インフレータ１４の作動タイミングに対する所定のディレイ時間経過後に、助手席２０の内側インフレータ２４（図１）を作動させることで、図１３（Ｂ）に示されるように、助手席内側エアバッグ２２を膨張展開させる。この助手席内側エアバッグ２２により、助手席乗員２６の矢印Ａ方向への揺り戻しを抑制することができる。このようにして、助手席乗員２６及び運転席乗員１６を保護することができる。
【００８０】
図１２、図１３に示される例では、内側エアバッグが、運転席１０及び助手席２０に夫々設けられている。側面衝突が運転席１０側及び助手席２０側の何れに対して生じても、まず衝突側の座席の外側エアバッグ及び反衝突側の座席の内側エアバッグが同時に膨張展開し、これに遅れて衝突側の内側エアバッグが膨張展開する。これにより、衝突初期に、衝突側の座席に着座している乗員を該座席の外側エアバッグにより保護し、反衝突側の座席に着座している乗員を該座席の内側エアバッグにより保護することができる。またその後に、衝突側の座席に着座している乗員が外側エアバッグの反力で反衝突側へ移動することを、該座席の内側エアバッグにより抑制することができる。つまり、衝突初期の乗員保護性能だけでなく、衝突が進んだ段階での乗員保護性能を確保することができる。
【００８１】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明の実施形態は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【００８２】
側面衝突時は、実際に側面衝突が生じた場合だけでなく、プリクラッシュセンサ（図示せず）等により側面衝突が予知（予測）された場合を含む。
【００８３】
制御部がエアバッグＥＣＵ３０であるものとしたが、必ずしも電子制御ユニットとして独立している必要はなく、車両５０に設けられる他の制御装置に、エアバッグＥＣＵ３０と同等の機能を組み込んだものであってもよい。
【００８４】
運転席内側エアバッグ１２，２２が膨張展開する際に、その底部１２Ｂ，２２Ｂがコンソール４０の上面よりも車両下方位置で膨張展開するものとしたが、コンソール４０を有しない車両等の場合はこの限りでない。
【符号の説明】
【００８５】
１０    運転席
１１    運転席外側エアバッグ（外側エアバッグ）
１２    運転席内側エアバッグ（内側エアバッグ）
１２Ｂ  底部
１３    外側インフレータ
１４    内側インフレータ
１５    シートバック
１６    運転席乗員（乗員）
２０    助手席
２１    助手席外側エアバッグ（外側エアバッグ）
２２    助手席内側エアバッグ（内側エアバッグ）
２２Ｂ  底部
２３    外側インフレータ
２４    内側インフレータ
２５    シートバック
２５Ａ  車幅方向外側の側部
２５Ｂ  車幅方向内側の側部
２６    助手席乗員（乗員）
２９    シート表皮
３０    エアバッグＥＣＵ（制御部）
３１    補強布
３２    補強布
３３    力布
３３Ｂ  他端（端部）
３４    力布
３４Ｂ  他端（端部）
３５    力布
３５Ａ  一端（端部）
３５Ｂ  他端（端部）
４０    コンソール
４６    サイドフレーム（フレーム）
５７    開裂予定部
５８    開裂予定部
１００    車両用乗員保護装置
【図１】
2016107718.tif 000003
【図２】
2016107718.tif 000004
【図３】
2016107718.tif 000005
【図４】
2016107718.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016107718.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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