(57)【要約】【課題】積層数が多くても扁平体の安定的な供給を簡便に実現する載置装置を提供すること。【解決手段】  向きを揃えて積んでいくと上面が傾斜していく能書Ｎを積層載置する載置装置１であって、能書Ｎを向きを揃えて載置する載置台１１と、前記傾斜の下手側に位置する所定の軸中心を以て載置台１１を回動させる電動シリンダ１３と、軸中心に向けて凹曲し、扁平体を規制するガイド１２と、電動シリンダ１３を制御し、能書Ｎの順次取出に際し積層された能書Ｎの最上面ないし最前面の位置を一定に保つセンサ１４および制御部１５と、を具備したことを特徴とする載置装置１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
向きを揃えて積んでいくと上面が傾斜していく扁平体を積層載置する載置装置であって、
扁平体を向きを揃えて載置する載置台と、
前記傾斜の下手側に位置する所定の軸中心を以て載置台を回動させるまたは扁平体の束を回動させる回動手段と、
軸中心に向けて凹曲し、扁平体を規制するガイドと、
回動手段を制御し、扁平体の順次取出に際し積層された扁平体の最上面ないし最前面の位置を一定に保つ回動制御手段と、
を具備したことを特徴とする載置装置。
【請求項２】
扁平体は、折り畳まれて扁平となっており、
軸中心の位置および／またはガイドの曲率を変更可能としたことを特徴とする請求項１に記載の載置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳まれた紙や箱といった扁平体をスタックされた状態から、安定的に吸着させたり繰り出したりする載置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、箱詰めラインにおいて、例えば薬剤などについては、説明書その他のいわゆる能書も薬剤とともに箱詰めしている。このような能書は一般に折り畳まれているので、向きを揃えて積み重ねていくと上面が次第に一方に傾いていく。能書に限らず、箱自体も折り畳んで収容され、そこからピックアップされて製箱されていくものもあり、この場合も、積み重ねていくと上面が一方に傾いていく。
【０００３】
したがって、従来は、積み重ね量を少なくする、または、所定数毎に向きを反転させて積み重ねるなどして、能書や箱といった傾きの生じる扁平体を供給していた。
【０００４】
しかしながら、積み重ね量が少ないのは、継ぎ足しを頻繁におこなう必要があり、生産性に欠けるという問題点があった。また、反転積層の場合も、吸着アームを１８０度回転させるアクション、すなわち、別の制御機構等の導入が必要となるという問題点があった。また、そもそもラインの制約から、１８０度回転する吸着アームを採用できない場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５３００５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０４３２号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８１９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、積層数が多くても扁平体の安定的な供給を簡便に実現する載置装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の載置装置は、向きを揃えて積んでいくと上面が傾斜していく扁平体を積層載置する載置装置であって、扁平体を向きを揃えて載置する載置台と、前記傾斜の下手側に位置する所定の軸中心を以て載置台を回動させるまたは扁平体の束を回動させる回動手段と、軸中心に向けて凹曲し、扁平体を規制するガイドと、回動手段を制御し、扁平体の順次取出に際し積層された扁平体の最上面ないし最前面の位置を一定に保つ回動制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
すなわち、請求項１に係る発明は、上方への積み上げに伴う傾きないし倒れ込みに合わせて扁平体を支えつつ、曲率中心を軸に載置台を回動させて最上面ないし最前面を一定とし、これにより、積層数が多くても扁平体の安定的な供給を簡便に実現する載置装置を提供することができる。
【０００９】
扁平体とは、扁平であれば特に限定されず、例えば、折り畳まれた能書、箱、パンフレット、折込広告などを挙げることができる。折り畳まれていなくても、扁平であって厚み方向に高低差がある、または、生じるものであれば、本願では扁平体に含まれるものとする。素材も紙に限定されない。扁平体は、サクションカップで吸着するのであれば被吸着体や被取出体と表現することもできる。繰り出すのであれば繰出体と表現してもよい。
傾斜の下手側に位置するとは、扁平体の厚みの小さな側に位置する、とも、積層により倒れ込む側に位置するともいえる。所定の軸（中心）とは、例えば、載置台が延伸して軸通されているような実際に存在する軸であるほか、観念的に存在する態様であっても良い。回動手段は、アクチュエータやリフターなどを挙げることができる。
ガイドは、傾斜下手（内側）または傾斜上手（外側）に設けるが、保持性を向上させるために両側に設けてもよい。ガイドは曲面体として構成してもよく、また、湾曲した棒体２本（以上）で支えるようにしてもよい。積層された扁平体がくずれたりずれ落ちたりせず姿勢が規制されるのであれば特に限定されない。
回動制御手段には、例えば、最上面ないし最前面の位置を検出するセンサなどを含むことができる。最上面ないし最先面は開放面と表現することもできる。
【００１０】
請求項２に記載の載置装置は、請求項１に記載の載置装置において、扁平体は、折り畳まれて扁平となっており、軸中心の位置および／またはガイドの曲率を変更可能としたことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項２に係る発明は、変更を動的におこなうことにより、より安定的な供給ができる。特に、扁平体が折り畳まれたものである場合には、復元力により、載置量が少なくなってくると載置量が多い場合と比べて、全体の形状が変化しやすく、回転中心が移動したり変化したりする場合もある。したがって、請求項２に係る発明ではこれに追従させることが可能となる。
また、変更を静的におこなうことにより、すなわち、扁平体の大きさ等にあわせて調整することにより、装置に汎用性を持たせることも可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、折り畳まれた紙や箱といった扁平体を、安定的に吸着させたり繰り出したりする載置装置を提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の載置装置の側面図である。
【図２】本発明の載置装置の載置台を中心としてみた斜視概要図である。
【図３】本発明の載置装置のガイドおよび載置台の他の例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。ここでは、箱詰めライン上に配備され、サクションカップにて順次吸着される能書を載置する載置装置の例を説明する。なお能書はその後、下流の箱詰め装置に内容物とともに押し込まれていくがこれについては説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の載置装置の側面図である。図２は、本発明の載置装置の載置台を中心としてみた斜視概要図である。なお、説明の便宜上縮尺は必ずしも同一でなく、また、構成を適宜省略するものとする。
【００１６】
載置装置１は、載置台１１と、ガイド１２と、電動シリンダ１３と、センサ１４と、制御部１５と、を有し、これらを基本構成として能書Ｎを載置している。能書Ｎは、二つに折り畳まれた紙であって、向きを揃えて積層されている。載置装置１は、サクションカップＳによる順次取出に応答して、一番上の能書Ｎが常に一定の位置に来てまたそれが水平であるように能書Ｎの束を押し上げる。これにより、サクションカップに対して複雑な駆動や制御を要求することなく、ライン構成を簡素化可能となる。以下詳細に説明する。
【００１７】
載置台１１は長方形基調の平板であり、水平方向に配された軸１１１を中心に軸回動可能としている。回動は電動シリンダ１３のアーム１３１が載置台１１を下から押し上げることによりおこなわれる。
【００１８】
載置台１１には、図２に示したように、径方向に細長い孔１１２が２本空けられており、ここにガイド１２が挿通される。詳細には２本の内側ガイド１２１と２本の外側ガイド１２２とが挿通される。
【００１９】
内側ガイド１２１も、外側ガイド１２２も、軸１１１を中心とした円弧基調の凹曲した棒体であって、それぞれ２本設けることにより能書Ｎを横支えする。
【００２０】
能書Ｎは、内側ガイド１２１に当たる側を内辺Ｎ１、外側ガイド１２２に当たる側を外辺Ｎ２とし、外辺Ｎ２側が折り畳まれ「輪」となっている。したがって、向きを揃えて積み上げるにしたがって上面が傾斜していく（Ｎ２側が高くなってくる）。
【００２１】
通常であれば能書の載置数量に限界があるところ、載置装置１はこの実質的な厚みの相違を、ガイド１２を凹曲させて受け止めつつ載置台１１を傾けることにより、能書Ｎの均質な積み上げと、それに伴う大量載置を実現している。
【００２２】
なお、ガイド１２の能書Ｎに対する保持の安定性の観点から、内側ガイド１２１も外側ガイド１２２も２本として内辺Ｎ１と外辺Ｎ２にそれぞれ接するようにしている。また、能書Ｎの形状や復元力により、ガイド１２は必ずしも正確な円弧ではない凹曲とする必要がある場合もあるため、これにも対応できるように孔１１２はスリット状（軸１１１からみて径方向に延伸した孔）としている。また、スリット状とすることにより、内側ガイド１２１と外側ガイド１２２との間隔を調整でき、能書の大きさ（幅）が異なるものでも載置が可能となる。使用の態様により、ガイド１２の本数は、内外合計４本以上としてもよい。孔１１２もガイド１２の本数以上としてもよい。載置台１１に多数のスリットを設ければより汎用性が高まる。
【００２３】
センサ１４は最上位置の能書Ｎについて高さと傾きを検出する。制御部１５は、これが事実上一定の高さで水平となるべく、規定範囲内（例えば、高さのずれの許容範囲は設定値±２ｍｍ）に収まるように制御部１５が電動シリンダ１３を駆動し載置台１１を押し上げる。
【００２４】
以上であるので、載置装置１は簡便な構成であって、サクションカップＳを複雑な制御を用いることなく、定常的な駆動にて安定的な吸着を実現する。
【００２５】
なお、載置装置１は、上記の態様に限定されない。例えば、センサ１４と制御部１５により載置台１１の回動を制御しているが、センサ１４によらず、サクションカップＳの一往復に連動して、載置台１１を一定角度（例えば０．４°）回動させるような同期のとり方とすることができる。すなわち、センサをなくし、単純な機械的駆動に置き換えてもよい。
【００２６】
また、図３に示したような、凹曲したガイド１２に連接する水平ガイド１２３を設け、載置台１１は、事実上プッシャとするようにしてもよい。能書Ｎの傾きは、吸着の観点からは、特に鉛直方向に積み重ねるときに影響がでやすく、水平方向の場合は、適宜仕切りを設けるなどして、比較的姿勢安定性が高いためである。この載置方法によれば、能書Ｎの載置数量を著しく多くする、例えば３００部の載置も可能となる。水平ガイド１２３上にて定量的な押し出しを断続的または連続的におこない、センサ１４を用いずガイド１２の一番上の能書Ｎを定常的に同位置に持ち上げることも可能である。
【００２７】
また、ガイド１２は、交換可能または曲率可変に湾曲可能にすることもできる。
【００２８】
さらに、軸１１１の位置を、載置装置１の稼働中に動かせるようにしてもよい。この軸１１１の移動は、電動シリンダ１３とは別の電動シリンダ二つ（水平方向、垂直方向）を用いて実現できる。載置装置１全体を移動させる態様であってもよい。能書Ｎは、折り畳まれているため、復元力を有し、下層にあるときと上層にあるときとで実質的な厚みが微妙に異なる。したがって、能書Ｎの載置量が少なくなってくると（載置台１１が上がってくると）、下にある能書の復元力が表層まで影響し、これを考慮して、一番上の能書Ｎが定位置定角度となるように各電動シリンダが協働する。
【００２９】
以上では、基本的に、一番上の能書Ｎが厚み方向を上に向けて開放されている態様であるが、必ずしも上方に開放させた供給態様に限定されない。例えば、最前面の能書Ｎが厚み方向を水平に向けて、すなわち、能書Ｎが立った状態で繰りだされるようにしてもよい。この場合は、最前部に爪を設け能書Ｎの飛び出しを抑制するようにして姿勢を保つようにする。
【００３０】
また、能書Ｎは、二つ折りに限らず、四折等であってもよい。また、能書に限らず、パンフレットなど、扁平であって、積み上げにより上面が傾くものであれば特に限定されない。例えば、いわゆるワンタッチカートンと呼ばれるような、展開により底面が形成されるような折り畳み箱であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、積層により傾きを生じる扁平体であって、順次供給していくものであれば特に限定されない。台紙にシュリンクラップされた製品を供給する際にも応用できる。
【符号の説明】
【００３２】
１        載置装置
１１     載置台
１２     ガイド
１３     電動シリンダ
１４     センサ
１５     制御部
１１１  軸
１１２  孔
１２１  内側ガイド
１２２  外側ガイド
１２３  水平ガイド
１３１  アーム
Ｎ        能書
Ｎ１     内辺
Ｎ２     外辺
Ｓ        サクションカップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016124622.tif 000005