(57)【要約】【課題】シートの搬送を安定して行うことができるシート給送装置を提供する。【解決手段】切り欠き部２０ａ及びピン１１９ａは、回転軸１１９と駆動ギア２０の間に所定角度のがたつきを付与する。バネ部材１２０は、回転軸１１９と駆動ギア２０との間に設けられ、送出ローラ１１８の周方向のがたつきにおいて送出ローラ１１８をシート搬送方向と反対方向に付勢する。バネ部材１２０は、回転軸１１９の周囲を巻回して設けられたねじりコイルばねである。【選択図】図９
2016204084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに接触し、該シートを送出する送出手段と、
駆動力を伝達し、前記送出手段にシートを搬送させる駆動力伝達手段と、
前記送出手段により搬送されるシートを搬送する搬送手段と、を備え、
前記駆動力伝達手段は、該駆動力伝達手段が前記送出手段に前記シートを搬送させる搬送速度よりも前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送速度が速い場合に、前記搬送手段により搬送される前記シートに前記送出手段が従動する機能を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記送出手段は、前記シート積載手段に積載されたシートに接触する第１部分と、前記シート積載手段に積載されたシートに非接触となる第２部分と、を有し、
前記駆動力伝達手段は、前記第１部分が前記シートに接触している際に、前記従動する機能が作用するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達手段は、前記送出手段に対して周方向のがたつきを付与するがたつき構造と、前記周方向のがたつきにおいて前記送出手段のシート搬送方向と反対方向に前記送出手段を付勢可能な付勢部材と、を有し、
前記駆動力伝達手段は、前記送出手段が前記シートを搬送させる搬送速度よりも前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送速度のほうが速い場合に、前記搬送手段により搬送される前記シートに前記送出手段が前記周方向のがたつきにおいて従動することを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記がたつき構造は、前記送出手段が固定された回転軸と、前記回転軸に駆動力を伝達する駆動伝達部材との間に設けられ、
前記付勢部材は、前記回転軸と前記駆動伝達部材との間に設けられることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記がたつき構造は、前記送出手段と前記送出手段に駆動力を伝達する回転軸との間に設けられ、
前記付勢部材は、前記送出手段と前記回転軸との間に設けられることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、前記回転軸の周囲を巻回して設けられたねじりコイルばねであることを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記駆動力伝達手段は、第１の駆動力伝達手段であって、
前記送出手段は、第１速度で前記シート積載手段に積載されたシートを搬送し、
前記送出手段の前記第２部分が前記シート積載手段に積載されたシートに対向し、前記シートに対して非接触である場合、前記第１速度よりも速い第２速度でシートを搬送するよう前記搬送手段に駆動力を伝達する第２の駆動力伝達手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
モータを備え、
前記第２の駆動力伝達手段は、前記モータの回転を複数の回転速度に切換えて前記搬送手段に伝達する変速機構を有し、
前記第１の駆動力伝達手段は、前記変速機構よりも駆動力の伝達方向上流側で前記モータの駆動を分岐させて前記送出手段に伝達する分岐機構を有することを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記変速機構は、
駆動軸と、
前記駆動軸に設けられて、前記搬送手段にシートを前記第１速度で搬送させるよう、前記駆動軸の第１角度範囲において前記モータの回転を前記搬送手段に伝達する第１歯車と、
前記駆動軸に設けられて、前記搬送手段にシートを前記第２速度で搬送させるよう、前記駆動軸の前記第１角度範囲とは異なる第２角度範囲において前記第１歯車とは異なるギア比で前記モータの回転を前記搬送手段に伝達する第２歯車と、を有することを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記第１の駆動力伝達手段を駆動する第１モータと、
前記第２の駆動力伝達手段を駆動する、前記第１モータとは異なる第２モータと、を備えることを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記搬送手段は、
搬送方向に回転する搬送ローラと、
前記搬送ローラとの間にシートを挟持して重送シートを分離する分離部材と、を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記分離部材は、シート搬送方向と反対方向に回転駆動される分離ローラであることを特徴とする請求項１１に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートに画像形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等に装備されて、シート積載手段に積載されたシート束からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置、画像読取装置等には、いわゆる半月ローラを用いて、シート積載手段に積載されたシート束からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置が装備されていることがある。半月ローラは、シート積載手段に積載されたシートに当接可能な第１部分と、前記第１部分よりも半径方向の大きさが小さく、シートに当接しない第２部分と、を有する送出ローラである。
【０００３】
特許文献１には、搬送方向に回転する搬送ローラと、搬送方向の反対方向に駆動される分離ローラとで分離ニップを形成し、送出ローラによってシート積載手段から送出したシートを分離ニップに受け渡して重送シートを分離するシート給送装置が示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示されるシート給送装置は、送出ローラによって送出されたシートが、送出ローラよりも搬送方向下流側の搬送ローラに受け渡された際に、送出ローラと搬送ローラとがシートを引っ張り合わないよう、送出ローラにがたつきを持たせた構成としている。
【０００６】
しかし、送出ローラに周方向のがたつきを設けると、送出ローラによるシートの送り出しタイミングにばらつきが発生する場合があり、シートの搬送を安定して行うことが難しかった。
【０００７】
本発明は、シートの搬送を安定して行うことができるシート給送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート給送装置は、シート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに接触し、該シートを送出する送出手段と、駆動力を伝達し、前記送出手段にシートを搬送させる駆動力伝達手段と、前記送出手段により搬送されるシートを搬送する搬送手段と、を備えるものである。そして、前記駆動力伝達手段は、該駆動力伝達手段が前記送出手段に前記シートを搬送させる搬送速度よりも前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送速度が速い場合に、前記搬送手段により搬送される前記シートに前記送出手段が従動する機能を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシート給送装置では、シートの搬送を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】シート給送部の説明図である。
【図３】カセットの斜視図である。
【図４】シート給送部の駆動機構の説明図である。
【図５】駆動機構における増速動作の説明図である。
【図６】シート給送部の動作の説明図である。
【図７】増速制御に伴うシートの搬送速度の変化の説明図である。
【図８】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図９】送出ローラ側から見た衝撃吸収機構の斜視図である。
【図１０】搬送制御ギア側から見た衝撃吸収機構の斜視図である。
【図１１】実施の形態２におけるシート給送部の駆動機構の説明図である。
【図１２】実施の形態２における画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図１３】シート給送部の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、カセット１０２から送出されたシートＰに、感光ドラム１１２からトナー像を転写し、トナー像を転写されたシートＰを定着装置１２８で加熱加圧して画像をシートに定着させる。
【００１３】
画像読取装置１０４は、ガラス板１０６に載置された原稿Ｄの画像を、読み取りヘッド１０８によって読み取って画像データを生成する。
【００１４】
画像形成部１４０は、感光ドラム１１２の周囲に帯電ローラ１１４、露光装置１１０、現像装置１６０、転写ローラ１２４、ドラムクリーニング装置１７０を配置している。感光ドラム１１２は、金属製の円筒材料の表面に感光層が形成され、矢印方向に回転する。
【００１５】
帯電ローラ１１４は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて、感光ドラム１１２を一様な電位に帯電させる。露光装置１１０は、画像データを展開した走査線信号に応じてＯＮ−ＯＦＦ変調されたレーザービームを回転ミラー１１０ａで走査して感光ドラム１１２に画像の静電潜像を形成する。現像装置１６０は、現像スリーブ１１６にトナーを担持して感光ドラム１１２の静電潜像をトナー像に現像する。
【００１６】
レジストローラ９は、感光ドラム１１２のトナー像にタイミングを合わせて記録材を転写部Ｔへ給送する。転写ローラ１２４は、直流電圧を印加されて、感光ドラム１１２に担持されたトナー像を、転写部Ｔを通過する記録材に転写する。ドラムクリーニング装置１７０は、クリーニングブレードを感光ドラム１１２に摺擦させて転写残トナーを回収する。搬送装置１２６は、トナー像が転写されたシートを定着装置１２８へ搬送する。
【００１７】
定着装置１２８は、不図示のヒータによって加熱された定着ローラ１２８ａと加圧ローラ１２８ｂとの間にニップＮを形成して、トナー像が転写されたシートを挟持搬送する。ニップＮを通過する過程でシートに担持されたトナー像が溶解されシート面に加圧されて画像がシートに定着される。排出ローラ１３０は、画像が定着されたシートＰを排出トレイ１３２に排出して積載する。
【００１８】
帯電ローラ１１４、感光ドラム１１２、現像装置１６０、及びドラムクリーニング装置１７０は、プロセスカートリッジ１５０にまとめられ、画像形成装置１００に対して一体に着脱交換が可能である。
【００１９】
（カセット）
図２はシート給送部の説明図である。図３はカセットの斜視図である。
【００２０】
図２に示すように、シート積載手段の一例であるカセット１０２には、シートＰが積載される。カセット１０２に積載されたシートＰは、送出ローラ１１８によってカセット１０２から送り出されて分離搬送ローラ８に受け渡される。分離搬送ローラ８は、重送されたシートＰを分離して上面のシートＰをレジストローラ９へ受け渡し、その他のシートＰをカセット１０２へ戻す。
【００２１】
図３に示すように、シートＰをシート搬送方向から見たときの上流側を後端、下流側を先端とする。カセット１０２内のシートＰは、後端規制板４によって後端を整合されている。後端規制板４は、積載されるシートＰのサイズに応じて装着位置を搬送方向に変更可能である。送出ローラ１１８のシート搬送経路下流側には、分離爪５が設けられており、積載されたシートＰ最上部の上面を規制している。
【００２２】
図２に示すように、カセット１０２には、シートＰを載置するための載置板２が設けられている。載置板２は、シート搬送方向の上流側に回転支点２ａを有し、押圧バネ３の付勢力により回転支点２ａを中心に回動し、シートＰの先端を、最上部のシートＰが分離爪５に当接する位置まで上方へ押し上げている。
【００２３】
載置板２には、後端規制板４が、着脱自在及びシート搬送方向へ移動可能に装着されている。
【００２４】
分離爪５は、載置板２上に積載されたシートＰの最上部の先端の両角部に当接して、積載されたシートＰの上面を規制する。分離爪５によって高さを規制されたカセット１０２内のシートＰの上方に一対の送出ローラ１１８が配置される。
【００２５】
（送出ローラ）
送出ローラ１１８は、載置板２上のシートＰの上面に当接して回転することにより、カセット１０２からシートを送り出す。送出ローラ１１８は、いわゆる半月ローラであって、半月状に形成され、大径部分１１８ａと小径部分１１８ｂとを有する。送出ローラ１１８は、矢印Ｑ方向に回転し、載置板２上のシートＰの最上位のシートの上面に当接する。第１部分の一例である大径部分１１８ａは、カセット１０２に積載されたシートに当接可能である。第２部分の一例である小径部分１１８ｂは、大径部分１１８ａよりも半径方向の大きさが小さい。
【００２６】
載置板２上のシートＰは、分離爪５によって先端の両隅が係止されて規制されているため、送出ローラ１１８による送り込みに対して一定の抵抗が発生する。
【００２７】
このとき、分離爪５の規制による抵抗よりもシート同士の摩擦係数は小さいので、送出ローラ１１８に接触する最上層のシートのみがそれ以外のシートに対して滑りを起こす。
【００２８】
そして、シートＰの最上層のシートの先端両隅が撓んで該分離爪５から外れ、搬送される。
【００２９】
（分離搬送ローラ）
分離爪５の下流側には、給送されたシートを１枚に分離して画像形成部に搬送を行う第２分離手段としての分離搬送ローラ８が配置されている。
【００３０】
分離搬送ローラ８は、シートを搬送する搬送ローラ６と、搬送されたシートに負荷を与える分離ローラ７と、により構成されている。分離部材の一例である分離ローラ７は、搬送方向に回転する搬送ローラ６との間にシートを挟持して重送シートを分離する。
【００３１】
分離ローラ７は、シート搬送方向と反対方向に回転駆動される。分離ローラ７は、搬送ローラ６によるシートの送り込みに対して一定の抵抗を発生するが、シート同士の摩擦係数が小さいため、搬送ローラ６に接触する最上層のシートのみがそれ以外のシートに対して滑りを起こしながら搬送される。載置板２上に積載されたシートＰは、分離爪５によって分離された後、分離ローラ７によって再び分離されるため、より効果的にシートの分離を行うことができる。
【００３２】
（駆動機構）
図４は実施の形態１におけるシート給送部の駆動機構の説明図である。図５は駆動機構における増速動作の説明図である。
【００３３】
図４に示すように、搬送ローラ６の支持軸２１の奥側端部には、段ギアである搬送駆動段ギア１０が固定されている。図５の（ａ）に示すように、搬送駆動段ギア１０は、大径ギア１１と小径ギア１２が一体的に構成されている。
【００３４】
図４に示すように、駆動軸２２の中間位置には段ギアである搬送制御ギア１３が固定されている。図５の（ａ）に示すように、搬送制御ギア１３は、大径ギア１１と噛合可能に構成された第１扇形ギア１４と、小径ギア１２と噛合可能に構成された第２扇形ギア１５と、が一体的に構成されている。大径ギア１１と小径ギア１２とが同時に搬送制御ギア１３に噛合することを回避するために、搬送制御ギア１３は、大径ギア１１にも小径ギア１２にも噛合しない２箇所の非噛合部１６、１７を有する。
【００３５】
図４に示すように、駆動軸２２の手前側端部に給紙制御ギア１９が固定されている。給紙制御ギア１９は、送出ローラ１１８と一体に回転する回転軸１１９の奥側端部に固定された給紙駆動ギア２０と噛合っている。
【００３６】
送出ローラ１１８及び搬送ローラ６は、送出モータＭ１から駆動軸２２を通じて駆動力を伝達される。駆動軸２２が１回転する間に送出ローラ１１８が１回転する。搬送制御ギア１３の第１扇形ギア１４と搬送駆動段ギア１０の大径ギア１１とが噛合しているとき、送出ローラ１１８の搬送速度と搬送ローラ６の搬送速度とは等しい。
【００３７】
送出モータＭ１の回転は、モータギア２６からアイドルギア２７を介してクラッチギア２８に伝達される。クラッチギア２８は、ソレノイド１８をＯＮすることによって、一定速度で回転している送出モータＭ１の駆動力を駆動軸２２に伝達し、ソレノイド１８をＯＦＦすることによって、駆動軸２２に対して空転状態となる。ソレノイド１８がＯＦＦ状態のとき、駆動軸２２に送出モータＭ１の駆動力が伝達されないため、搬送制御ギア１３及び給紙制御ギア１９は、停止する。
【００３８】
制御部３０は、ソレノイド１８をＯＮして、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６の駆動を開始し、送出ローラ１１８を１回転させると、ソレノイド１８をＯＦＦして、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６の駆動を停止する。このとき、送出ローラ１１８が１回転する際の送出モータＭ１の駆動に伴って、載置板２上のシートが送出ローラ１１８によって送出され、送出されたシートが搬送ローラ６の回転によってレジストローラ９へと受け渡される。
【００３９】
図５の（ａ）に示すように、給紙動作の初期位置（待機位置）においては、搬送駆動段ギア１０の対向位置に、搬送制御ギア１３の非噛合部１７が位置している。この位置から、送出モータＭ１の駆動力が伝達されると、図５の（ｂ）に示すように、大径ギア１１と第１扇形ギア１４とが噛合する。このとき、第１扇形ギア１４の角度範囲は、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６が、速度Ｖ１でシートＰを搬送する角度となっている。
【００４０】
図５の（ｃ）に示すように、図５（ｂ）の状態からさらに送出モータＭ１の駆動力が駆動軸２２に伝達されると、小径ギア１２と第２扇形ギア１５とが噛合する。このとき、第２扇形ギア１５の角度範囲は、搬送ローラ６が速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２でシートＰを搬送する角度となっている。
【００４１】
図４に示すように、レジストローラ９は、搬送モータＭ３によって回転駆動される。レジストローラ９は、速度Ｖ２よりも速い速度でシートＰを搬送方向下流側へと搬送する。
【００４２】
（増速タイミング）
図６はシート給送部の動作の説明図である。図７は増速制御に伴うシートの搬送速度の変化の説明図である。
【００４３】
図６の（ａ）に示すように、給紙動作の初期位置（待機位置）においては、送出ローラ１１８及び分離搬送ローラ８は停止し、送出ローラ１１８は、分離爪５によって高さを規制された載置板２上のシートＰに対して、小径部分１１８ｂを対向させて非接触である。このとき、搬送制御ギア１３と、搬送駆動段ギア１０は、図５（ａ）に示す状態となっている。ここから、送出モータＭ１から駆動力を伝達されることによって、送出ローラ１１８及び分離搬送ローラ８が回転を開始する。
【００４４】
ここで、図５（ａ）および図６（ａ）に示す給紙動作の初期位置（待機位置）におけるシート搬送速度は、図７に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで、シート搬送速度は０である。
【００４５】
給紙動作が開始され、クラッチギア２８を介して駆動軸２２へ送出モータＭ１の駆動力が伝達されると、第１扇形ギア１４は、図５（ａ）に示した初期位置から、矢印Ｍ方向へと回転する。第１扇形ギア１４の矢印Ｍ方向への回転に伴って、第１扇形ギア１４と大径ギア１１とが嵌合し、大径ギア１１が矢印Ｎ方向へと回転する。
【００４６】
これによって、送出ローラ１１８が図６（ａ）に示す初期位置から矢印Ｑ方向へと回転する。そして、図６の（ｂ）に示すように、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａが分離爪５によって高さを規制された載置板２上のシートＰに接触しながら回転することでシートＰの給送が開始される。このとき、第１扇形ギア１４と大径ギア１１とが嵌合することによって、送出ローラ１１８と搬送ローラ６に送出モータＭ１の駆動力が伝達されているため、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａと搬送ローラ６の周速度は等しい。
【００４７】
図６（ｂ）に示した位置から送出ローラ１１８がさらに回転すると、図６の（ｃ）に示すように、送出ローラ１１８の回転に伴ってシートＰの先端が搬送ローラ６に到達し、分離搬送ローラ８による重送シートの分離と最上位のシートＰの搬送とが開始される。このときも、第１扇形ギア１４と大径ギア１１とが嵌合することによって送出モータＭ１の駆動力が送出ローラ１１８と搬送ローラ６とに伝達されているため、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａと搬送ローラ６の周速度は等しい。
【００４８】
ここで、図６（ｂ）〜図６（ｃ）における送出ローラ１１８及び搬送ローラ６のシート搬送速度は、図７に示すように、時刻Ｔ２から時刻Ｔ４まで速度Ｖ１となっている。これは、前述したように、駆動軸２２を介して送出モータＭ１の駆動が伝達される第１扇形ギア１４の角度範囲が、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６によってシートＰを速度Ｖ１で搬送する角度となっているためである。
【００４９】
図６（ｃ）に示した位置から送出ローラ１１８がさらに回転すると、図６の（ｄ）に示すように、送出ローラ１１８の小径部分１１８ｂが分離爪５によって高さを規制されたシートＰに対向し、送出ローラ１１８が最上位のシートＰに対して非接触となる。このとき、図５（ｃ）に示すように、駆動軸２２の回転に伴って、大径ギア１１と第１扇形ギア１４の嵌合は解除され、小径ギア１２と第２扇形ギア１５とが嵌合し始める。前述したように、第２扇形ギア１５の角度範囲は、搬送ローラ６によってシートＰを速度Ｖ２で搬送する角度となっている。そのため、第２扇形ギア１５と小径ギア１２とが嵌合し回転することによって、支持軸２１に設けられた搬送ローラ６のシート搬送速度がＶ２となる。この際、送出ローラ１１８は、図６（ｄ）に示すようにシートＰに対して非接触となっているため、搬送ローラ６のみがＶ２へと増速されることになる。このように、搬送ローラ６は、送出ローラ１１８がシートＰに対して非接触となるタイミングで速度をＶ１からＶ２へ増速させる。そのため、送出ローラ１１８がシートＰに接触していることによる搬送負荷がない状態でカセット１０２からシートＰを送り出す速度を速めることができるため、生産性を向上させることができる。
【００５０】
ここで、図６（ｄ）における搬送ローラ６によるシート搬送速度は、図７に示すように、時刻Ｔ４から速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２で搬送される。
【００５１】
図５（ｃ）に示す位置から第２扇形ギア１５がさらに回転すると、大径ギア１１にも小径ギア１２にも噛合しない非噛合部１７が搬送駆動段ギア１０と対向するため、シートＰの後端が搬送ローラ６を抜けると送出ローラ１１８及び搬送ローラ６の回転が停止して図６（ａ）に示す初期状態に戻る。このとき、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６によって載置板２から給送されたシートは搬送方向下流のレジストローラ９に受け渡されているため、送出ローラ１１８および搬送ローラ６によるシート搬送速度は図７に示すように、時刻Ｔ５から０となっている。
【００５２】
ここで、搬送制御ギア１３の構成について、詳細な説明をする。
【００５３】
図５の（ａ）に示す位置から、搬送制御ギア１３がα１だけ回転すると、第１扇形ギア１４が大径ギア１１に噛合して支持軸２１が回転を開始する。第１扇形ギア１４が大径ギア１１に噛合しているときの搬送ローラ６による搬送速度は、送出ローラ１１８の搬送速度と等しくＶ１である。その後、搬送制御ギア１３がα２だけ回転すると、大径ギア１１と第１扇形ギア１４の噛合が解除される。さらに、搬送制御ギア１３がα３だけ回転すると、小径ギア１２と第２扇形ギア１５が噛合を開始する。小径ギア１２と第２扇形ギア１５が噛合しているときの搬送ローラ６の搬送速度は、Ｖ１＝１３４ｍｍ／ｓｅｃよりも大きいＶ２＝２１４ｍｍ／ｓｅｃである。前述したように、搬送制御ギア１３が図５（ｃ）に示す位置にいるとき、送出ローラ１１８はシートＰに対して非接触となっているため、シートＰは搬送ローラ６によってシート搬送速度Ｖ２で搬送される。
【００５４】
以上説明したように、変速機構の一例である変速機構２４は、搬送制御ギア１３と搬送駆動段ギア１０とを用いてモータの一例である送出モータＭ１の回転を複数の回転速度に切換えて搬送ローラ６に伝達する。分岐機構の一例である制御ギア１９は、搬送制御ギア１３及び搬送駆動段ギア１０よりも駆動力の伝達方向上流側で送出モータＭ１の駆動を分岐させて送出ローラ１１８に伝達する。
【００５５】
第１歯車の一例である第１扇形ギア１４は、駆動軸２２に設けられて、駆動軸２２の第１角度範囲（α２）において送出モータＭ１の回転を搬送ローラ６に伝達する。第２歯車の一例である第２扇形ギア１５は、駆動軸２２に設けられて、駆動軸２２の第１角度範囲とは異なる第２角度範囲（α４）において第１扇形ギア１４とは異なるギア比で送出モータＭ１の回転を搬送ローラ６に伝達する。
【００５６】
（増速制御）
図８は実施の形態１における画像形成装置の制御系のブロック図である。図８に示すように、制御部３０は、ＲＯＭ３１から読み出したプログラムをＲＡＭ３２に保持して、画像形成装置１００を制御して、画像形成を実行する。制御部３０は、送出モータＭ１、搬送モータＭ３、及びソレノイド１８を制御して、画像形成部にシートを給送する。
【００５７】
制御部３０は、送出モータＭ１及び搬送モータＭ３の回転を開始させる。図７に示すように、制御部３０は、時刻Ｔ１にてソレノイド１８をＯＮする。すると、送出モータＭ１の駆動がクラッチギア２８を介して駆動軸２２へ伝達される。その後、時刻Ｔ２で送出ローラ１１８の大径部分１１８ａが最上位のシートＰに当接してシートＰの搬送が開始される。続いて時刻Ｔ４で大径部分１１８ａが最上位のシートＰから離間する位置まで送出ローラ１１８が回転し、搬送ローラ６によるシートＰの搬送速度が第１速度の一例である速度Ｖ１から第２速度の一例である速度Ｖ２に切り替わる。
【００５８】
制御部３０は、時刻Ｔ１から送出ローラ１１８が１回転する時間ΔＴが経過した時刻Ｔ５にソレノイド１８をＯＦＦすることで、駆動軸２２への駆動力を断つ。制御部３０は、搬送されるシートＰに対して画像形成を実行し、すべての画像形成処理が終了すると、送出モータＭ１及び搬送モータＭ３の回転を停止させる。シートに対する画像形成処理が複数有る場合は、再び、時刻Ｔ１にてソレノイド１８をＯＮする。
【００５９】
（比較例）
図１に示すように、画像形成装置１００では、生産性を高めるために、カセット１０２から画像形成部１４０へシートを給送する速度を高めることが求められている。シートの送出速度を高める方法として、送出ローラ１１８の回転速度を速くすることが考えられる。しかし、送出ローラ１１８の回転速度を速くすると、シートの送出に伴う載置板２の上下動が著しくなり、シートの不送り現象や重送が発生し易くなる。
【００６０】
そこで、画像形成装置１００では、送出ローラ１１８の速度をＶ１に設定してカセット１０２からシートを引き出した後に、搬送ローラ６の周速度をＶ１からＶ２に高めて、レジストローラ９へ受け渡している。これにより、送出ローラ１１８による送出性能を低下させることなく、画像形成装置１００におけるシート搬送速度を高めて、毎分画像形成枚数で評価される生産性を高めることができる。
【００６１】
しかし、搬送ローラ６の搬送速度を急に高めると、送出ローラ１１８から送出されたシートが搬送ローラ６と分離ローラ７のニップに噛み込まれた瞬間に、送出ローラ１１８がシートに接触している場合は、搬送ローラ６に大きな負荷がかかる。これにより、搬送ローラ６に大きな負荷変動が発生し、シートが搬送ローラ６でスリップして、正常な重送シートの分離が妨げられたり、搬送ローラ６の表面が摩耗することで搬送性能が低下したりする場合がある。
【００６２】
図６の（ｄ）に示すように、理論的には、送出ローラ１１８の負荷が無い状態で、分離搬送ローラ８がシートＰを搬送している。しかし、構成部品の寸法公差やガタにより、送出ローラ１１８がシートから離間するタイミングと分離搬送ローラ８の速度切り替えとがわずかに重なる場合がある。
【００６３】
このため、比較例では、送出ローラ１１８にシートを通じて外力が働いた際に衝撃を吸収するために回転方向のガタを設けている。しかし、送出ローラ１１８に回転方向のガタを設けると、送出ローラ１１８の動き出しタイミングが不安定になり、シートの搬送を安定して行うことができず、所望の生産性が確保できなくなる場合がある。また、送出ローラ１１８と搬送ローラ６とを同一の駆動軸２２で駆動している場合、ガタが設けられた送出ローラ１１８と搬送ローラ６の連携に誤差を生じてジャムや重送が発生し易くなる。
【００６４】
そこで、以下の実施の形態では、送出ローラ１１８と駆動軸１１９との間にバネ部材１２０を設けて衝撃吸収機構を構成し、送出ローラ１１８の回転方向のガタを吸収している。これにより、送出ローラ１１８を一定の位置に保持した状態でシートを搬送しつつ、外力に応答して衝撃を吸収可能にしている。
【００６５】
（衝撃吸収機構）
図９は送出ローラ１１８側から見た衝撃吸収機構の斜視図である。図１０は搬送制御ギア１３側から見た衝撃吸収機構の斜視図である。図９に示すように、衝撃吸収機構の一例である切り欠き２０ｂ及びバネ部材１２０は、回転軸１１９に設けられた送出ローラ１１８に周方向のがたつきを持たせるとともに、周方向のがたつきにおいて送出ローラ１１８がシートを搬送する方向と反対方向（矢印Ｘ方向：図１０）に付勢する機構である。
【００６６】
図４に示すように、駆動力伝達手段の一例である回転軸１１９及び駆動ギア２０は、駆動力を伝達し、送出手段の一例である送出ローラ１１８にシートを搬送させる。搬送手段の一例である搬送ローラ６は、送出ローラ１１８により搬送されたシートをさらに下流へ搬送する。回転軸１１９及び駆動ギア２０は、送出ローラ１１８の搬送速度よりも搬送ローラ６の搬送速度のほうが速い場合に、搬送ローラ６により搬送されるシートに送出ローラ１１８が従動する機能を有する。回転軸１１９及び駆動ギア２０は、大径部分１１８ａがシートに接触している際に、シートに従動する機能を作用させて衝撃を吸収する。
【００６７】
がたつき構造の一例である切り欠き部２０ｂは、駆動軸２２〜回転軸１１９において駆動力を伝達する２つの部材の一例である回転軸１１９と駆動ギア２０との間に所定角度のがたつきを付与する。切り欠き部２０ｂは、送出ローラ１１８が固定された回転軸１１９と、回転軸１１９に駆動力を伝達する駆動伝達部材の一例である駆動ギア２０との間に設けられる。
【００６８】
駆動軸１１９には、軸方向と直行する方向にピン１１９ａが挿入されている。駆動ギア２０には軸線方向に立ち上がって駆動軸１１９を回動可能に保持するボス２０ａが形成されている。ボス２０ａには、ピン１１９ａを保持してがたつき範囲Ｓを規制する切り欠き２０ｂが形成されている。駆動ギア２０の切り欠き２０ｂにおける駆動方向の上流側に駆動軸１１９のピン１１９ａが係合することにより、駆動ギア２０から駆動軸１１９へ駆動が伝達される。
【００６９】
図１０に示すように、付勢部材の一例であるバネ部材１２０は、回転軸１１９と駆動ギア２０との間に設けられる。バネ部材１２０は、回転軸１１９の周囲を巻回して設けられたねじりコイルばねである。バネ部材１２０は、駆動ギア２０を矢印Ｘ方向に付勢可能である。
【００７０】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、送出ローラ１１８と搬送ローラ６とにわずかな速度差が生じたとしても切り欠き２０ｂのがたつき範囲Ｓによって送出ローラ１１８の衝撃量が吸収されて搬送ローラ６の負荷が高まることが防止される。
【００７１】
実施の形態１では、送出ローラ１１８は、バネ部材１２０によって搬送ローラ６によるシートの引っ張り方向に衝撃量を吸収する余地が常に最大限に確保されているので、搬送ローラ６と送出ローラ１１８とのシートの引っ張りによる衝撃量を安定して吸収することができる。そのため、送出ローラ１１８と搬送ローラ６との駆動タイミングにばらつきが生じても、分離搬送ローラ８は送出ローラ１１８による負荷を受けることなく、安定したシート搬送ができる。また、分離搬送ローラ８は、シートの給送のタイミングを損なうことなく、安定した分離性能およびシート搬送性能を確保できる。
【００７２】
実施の形態１では、送出ローラ１１８のがたつきは、バネ部材１２０によって一定の位置に保持されているため、分離搬送ローラ８においてシートの給送のタイミングを損なうことなく安定した重送シートの分離性能を確保できる。
【００７３】
実施の形態１では、送出ローラ１１８と搬送ローラ６の引っ張り合いを防止するためにがたつきを設けていても、バネ部材１２０によってがたつきが一定の位置に保持されているため、送出ローラ１１８の動き出しタイミングが不安定になりにくい。そのため、送出ローラ１１８と搬送ローラ６を同一の送出モータＭ１で駆動していても、送出ローラ１１８及び搬送ローラ６の動作タイミングを安定させることができ、シートを安定して搬送することができる。
【００７４】
実施の形態１では、いわゆる半月ローラであって、半月状に形成され、大径部分１１８ａと小径部分１１８ｂとを有する送出ローラ１１８を用いた衝撃吸収機構を説明したが、周方向の半径が等しい全ローラを用いた構成としてもよい。この場合は、積載板上のシートと非接触となる面がないため、半月状のローラを用いる際のがたつきよりも周方向のがたつきを多く設けることで、下流側のローラとのシートの引っ張り合いを抑制することが可能となる。そして、このがたつきをシート搬送方向と反対方向に付勢するバネ部材を設けることで、シートの給送タイミングを損なうことなく、安定した分離性能およびシート搬送性能を確保することができる。
【００７５】
＜実施の形態２＞
図４に示すように、実施の形態１では、送出ローラ１１８と搬送ローラ６とを共通の送出モータＭ１で駆動し、２枚の段ギア（１０、１３）を噛み合せて搬送ローラ６の搬送速度をＶ１からＶ２に高めた。これに対して、実施の形態２では、図１１に示すように、送出ローラ１１８を送出モータＭ１で駆動し、搬送ローラ６を搬送モータＭ２で駆動している。送出ローラ１１８に回転方向のガタを付与するための構成は実施の形態１と同様であるため、当該部分に関する重複した説明を省略する。
【００７６】
（駆動機構）
図１１は実施の形態２におけるシート給送部の駆動機構の説明図である。
【００７７】
図１１に示すように、第１モータの一例である送出モータＭ１は、第１の駆動力伝達手段の一例である駆動軸２２、制御ギア１９、駆動ギア２０、回転軸１１９を駆動して送出ローラ１１８を回転させる。第２モータの一例である搬送モータＭ２は、第２の駆動力伝達手段の一例であるワンウェイクラッチ２９、支持軸２１を駆動して搬送ローラ６を回転させる。ワンウェイクラッチ２９は、レジストローラ９によるシートの引っ張りに対して支持軸２１を空転させるので、搬送モータＭ２を停止した状態でもレジストローラ９によるシートの給送が可能になる。
【００７８】
（増速制御）
図１２は実施の形態２における画像形成装置の制御系のブロック図である。図１３はシート給送部の制御のフローチャートである。
【００７９】
図１２に示すように、制御部３０は、ＲＯＭ３１から読み出したプログラムをＲＡＭ３２に保持して、画像形成装置１００を制御して、画像形成を実行する。制御部３０は、送出モータＭ１、搬送モータＭ２、Ｍ３を制御して、転写部（Ｔ：図１）にシートを給送する。レジストセンサＳ１は、レジストローラ９のニップにシートＰの先端が到達したことを検知する。
【００８０】
図１３に示すように、制御部３０は、送出モータＭ１の回転を開始させ（Ｓ１１）、搬送モータＭ２，Ｍ３の回転を開始させる（Ｓ１２）。これにより、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａが最上位のシートＰに当接してシートＰの搬送が開始され、その後、シートＰが搬送速度Ｖ１で回転する搬送ローラ６に受け渡される。
【００８１】
制御部３０は、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａが最上位のシートＰから離間するタイミングで、搬送ローラ６によるシートＰの搬送速度をＶ１からＶ２に切り替える（Ｓ１３）。このとき、送出ローラ１１８の大径部分１１８ａがシートＰから離間するタイミングは、予め設定される所定時間をタイマでカウントすることで判定してもよいし、モータの回転数等から判定してもよい。
【００８２】
制御部３０は、送出ローラ１１８の回転開始から送出ローラ１１８が１回転する時間が経過すると（Ｓ１４のＹＥＳ）、送出モータＭ１を停止させる（Ｓ１５）。
【００８３】
制御部３０は、レジストセンサＳ１がシートを検知すると（Ｓ１６のＹＥＳ）、搬送モータＭ２を停止させる（Ｓ１７）。これにより、搬送ローラ６及び分離ローラ７は駆動を停止し、ワンウェイクラッチ２９により空転して、搬送モータＭ３の駆動によって回転するレジストローラ９によるシートの搬送を妨げない。
【００８４】
制御部３０は、画像形成を実行し（Ｓ１８）、シートに対する画像形成が終了すると（Ｓ１９のＹＥＳ）、図１３のフローを終了する。シートに対する画像形成が複数有る場合は（Ｓ１９のＮＯ）、Ｓ１１に戻り、再び、送出モータＭ１をＯＮする（Ｓ１１）。
【００８５】
＜別の実施の形態＞
実施の形態１、２の構成部品の材質、形状、相対位置関係等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであって、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００８６】
本発明のシート給送装置は、画像形成装置に限らず画像読取装置の自動原稿給送装置に搭載されていてもよい。画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置に限らず、インクジェット方式、オフセット印刷方式等の印刷機も含む。
【００８７】
実施の形態１では、送出ローラ１１８の回転軸１１９と駆動ギア２０との間にがたつき構造を設けた。しかし、がたつき構造は、切り欠きのあるボスとピンを固定した回転軸の組み合わせには限定されない。また、がたつき構造は、設けることによって搬送ローラ６にがたつきを発生する可能性のある駆動伝達部材に該当しない限り、駆動軸２２〜回転軸１１９のどの駆動伝達部材に設けてもよい。例えば、がたつき構造は、送出ローラ１１８に設けてもよい。送出ローラ１１８に駆動力を伝達する回転軸１１９に設けてもよい。制御ギア１９に設けてもよい。
【００８８】
実施の形態１では、送出ローラ１１８の回転軸１１９と駆動ギア２０との間に付勢部材を設けた。しかし、付勢部材は、がたつき構造によるがたつき範囲の搬送方向下流側に送出ローラ１１８を位置保持できる限り、駆動軸２２〜回転軸１１９のどの駆動伝達部材に設けてもよい。例えば、付勢部材は、送出ローラ１１８と回転軸１１９との間に設けてもよい。付勢部材は、コイル状のねじりばねには限らない。
【００８９】
衝撃吸収機構は、送出ローラ１１８と搬送ローラ６の速度差による引っ張り合いを吸収するがたつきが送出ローラ１１８に設けられ、送出ローラ１１８が付勢部材によってがたつき範囲の一定位置に保持されている構成であってもよい。これにより、シートの給送のタイミングを損なうことなく、安定した重送シートの分離性能を確保することが可能になる。
【符号の説明】
【００９０】
２  載置板、３  押圧バネ、４  後端規制板、５  分離爪、６  搬送ローラ
７  分離ローラ、８  分離搬送ローラ、９  レジストローラ
１０  搬送駆動段ギア、１１  大径ギア、１２  小径ギア
１３  搬送制御ギア、１４  第１扇形ギア、１５  第２扇形ギア
１６、１７  非噛合部、１８  ソレノイド、１９  制御ギア
２０  駆動ギア、２０ａ  ボス、２０ｂ  切り欠き
２１  支持軸、２２  駆動軸
１００  画像形成装置、１０２  カセット、１１０  露光装置
１１２  感光ドラム、１１４  帯電ローラ、１１６  現像ローラ
１１８  送出ローラ
１１９  回転軸、１１９ａ  ピン、１２０  バネ部材
１２４  転写ローラ、１２８  定着装置、１３０  排出ローラ
１３２  排出トレイ、１５０  プロセスカートリッジ
１６０  現像装置、１７０  ドラムクリーニング装置
Ｐ  シート、Ｍ１  送出モータ、Ｍ２、Ｍ３  搬送モータ
【図１】
2016204084.tif 000003
【図２】
2016204084.tif 000004
【図３】
2016204084.tif 000005
【図４】
2016204084.tif 000006
【図５】
2016204084.tif 000007
【図６】
2016204084.tif 000008
【図７】
2016204084.tif 000009
【図８】
2016204084.tif 000010
【図９】
2016204084.tif 000011
【図１０】
2016204084.tif 000012
【図１１】
2016204084.tif 000013
【図１２】
2016204084.tif 000014
【図１３】
2016204084.tif 000015