(57)【要約】      （修正有）【課題】列車の安全な運行を、低コストで実現する。【解決手段】走行する列車１の軌道２に沿って設置された地上子２０１、４０１において、地上子は地上子毎の固有な情報である固有符号及び正しい進路を走行する列車が次に通過する地上子の固有符号を保持する情報保持機能と、通過する列車に固有符号を伝送する情報伝送機能２０４、４０４と、列車が走行する際に通過した地上子から受けた次に通過する地上子の固有符号を保持して次に地上子を通過した際に当該地上子から受けた固有符号と先の地上子通過で受けて情報保持機能に持つ次に通過する地上子の固有符号の合致判定を行う判定処理と、判定結果が合致しない場合には正しい進路を走行していないと判定してブレーキ制御を指示する出力処理と、を実行する演算処理部１０３と、を備えている。【選択図】図１
2016107924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道に沿って配置され、自装置が保持する固有符号を前記軌道を走行する列車に送る地上子と、
前記列車が当該地上子の次に通過する地上子の固有符号を含む送信情報を前記列車に与える地上制御装置と、
前記地上制御装置から受ける前記次に通過する地上子の固有符号と、前記次に通過する地上子を通過する際に受ける当該地上子の固有符号とを照合し、当該照合の結果に基づいてブレーキ制御を行う車上制御装置と、
を備える列車運行制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車運行制御装置において、
前記地上子は、前記地上制御装置から前記送信情報を受けて、当該送信情報に前記自装置が保持する固有符号を付加し、
前記地上制御装置は、前記地上子を介して前記列車に前記送信情報を与えること
を特徴とする列車運行制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の列車運行制御装置において、
前記車上制御装置は、前記照合の結果が合致する場合、保持していた前記次に通過する地上子の固有符号を、通過した前記地上子からの送信情報に含まれる、当該地上子の次に通過する地上子の固有符号へと更新すること
を特徴とする列車運行制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の列車運行制御装置において、
前記地上制御装置から前記送信情報を受ける前記地上子と、
前記地上制御装置から前記送信情報を受けずに、前記自装置の固有符号と、前記地上子の次に列車が通過する地上子の固有符号を保持し、各々の前記固有符号を前記列車に送る前記地上子と、
を備える列車運行制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の列車運行制御装置において、
前記車上制御装置は前記照合の結果が合致しない場合にブレーキ制御を行うことを特徴とする列車運行制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の列車運行制御装置において、
前記車上制御装置は、前記地上制御装置と通信が可能な通信手段を備え、
前記地上制御装置は、前記通信手段を介して前記列車に前記送信情報を与えること
を特徴とする列車運行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関し、特に列車ダイヤなどの運行情報に従った列車の運行を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本分野の背景技術として、特許文献１がる。この公報には、車両は地上子を通過した際に地上子より符号を受け取って地上制御装置に伝送し、地上制御装置は受け取った符号に該当する地上子と当該列車に許容された走行範囲にある地上子の関係より列車に対してブレーキ制御の有無を判定して列車にブレーキ制御要否を伝送し、列車は地上制御装置から与えられたブレーキ要否に従ってブレーキを動作することが示されている。
【０００３】
特許文献２には、列車は地上子の符号と地上子位置を対応付けて保持し、通過した地上子の符号から位置を求め、列車の位置判定に用いること、列車と基地局との間で情報伝送を行うことが示されている。
【０００４】
また、例えば携帯電話や無線LAN、LCXなどの情報伝送手段により複数の装置間で情報の送受信を行うことは、公知の技術である。更に、装置の中に不揮発性メモリ等の情報保持部やCPUなどの演算部を複数組保持して同じ処理を行い、結果を照合して不一致の場合は故障発生を判定するなど装置の信頼性を高める方法も、公知の技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４８３２４５７号公報
【特許文献２】特許３８５４５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
列車の安全な運行を行うために他列車との衝突を回避するには、列車に当該列車のみ走行可能な範囲を閉そく範囲として設定し、閉そく範囲の境界に接近した列車についてはブレーキ命令を与えて列車が閉そく範囲を越えないよう制御することが必要である。
【０００７】
ここで特許文献１は地上子位置と閉そく境界を関連付けて地上制御装置が管理することにより、列車が閉そく範囲境界に接近した際にブレーキ命令を与えることができるが、列車と地上制御装置の間で情報伝送を行うため、情報伝送手段が必要となる。また情報伝送手段は電波状態等により情報伝送に時間を要することがあるので、許容可能な伝送時間の遅れ最大値を遅れ時間として制御に反映し、この状態で列車が閉そく範囲を越えないよう制御する必要がある。このため遅れ時間が大きいと、閉そく境界近傍の地上子を通過してから列車がブレーキ命令を受けて制御を行い停止するまでの距離を大きく設定することが必要であり、列車運行の効率が低下する。
【０００８】
このため遅れ時間の小さい情報伝送装置が必要となる。一般に遅れ時間を小さくするには、時間当たり情報伝送量の大きい装置が必要である。このような装置は高価なため、コストを低減することが困難であった。
【０００９】
また特許文献２は車上装置に地上子の符号と位置の関係情報を保持するため、地上子通過から列車位置を特定するまでの時間が小さくなる。しかし、保持する関係情報の内容がビット誤り等で誤ると、列車は位置を正しく判定できない。
【００１０】
このため列車が保持する制御装置は信頼性の高い装置が必要となる。一般に信頼性の高い装置は、内部に複数組の情報保持部や演算部と照合機能などを持つことから、構成が複雑となる。このような装置は高価なため、コストを低減することが困難であった。
【００１１】
本発明の目的は、列車の安全な運行を、低コストで実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、代表的な本発明の列車運行管理装置の一つは、軌道に沿って配置され、自装置が保持する固有符号を軌道を走行する列車に送る地上子と、列車が当該地上子の次に通過する地上子の固有符号を含む送信情報を列車に与える地上制御装置と、地上制御装置から受ける次に通過する地上子の固有符号と、次に通過する地上子を通過する際に受ける当該地上子の固有符号とを照合し、当該照合の結果に基づいてブレーキ制御を行う車上制御装置と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上記の手段を取ることにより、列車の安全な運行を、低コストで実現することができる。特に、例えば列車が正しい進路以外を走行した場合に、列車が遅れ時間を要することなくブレーキ制御の実行を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の装置構成を示した図である。
【図２】本発明の情報処理を行う処理構成の関係を示した図である。
【図３】本発明の地上制御装置における列車出発時機判断機能の処理を説明するフローチャートの例である。
【図４】本発明の地上制御装置における地上子固有符号付加機能の処理を説明するフローチャートの例である。
【図５】本発明の地上制御装置からの情報伝送を受けて固有符号を列車に送信する地上子の処理を説明するフローチャートの例である。
【図６】本発明の地上制御装置からの情報伝送を受けずに固有符号を列車に送信する地上子の処理を説明するフローチャートの例である。
【図７】本発明の車上制御装置の処理を説明するフローチャートの例である。
【図８】本発明の地上制御装置が保持するダイヤ情報の列車と駅と出発時刻との対応を示した例である。
【図９】本発明の地上制御装置が保持する地上子の固有符号と駅及び番線の対応を示した例である。
【図１０】本発明の地上子が保持する固有符号について地上制御装置から列車が次に通過する地上子の固有符号を受ける場合を示した例である。
【図１１】本発明の地上子が保持する固有符号について列車が次に通過する地上子の固有符号を保持する場合を示した例である。
【図１２】本発明の実施例で列車が走行する際に通過する地上子の位置関係を示した図である。
【図１３】本発明の列車と地上制御装置の間で情報伝送を行う場合について、装置構成を示した図である。
【図１４】本発明の列車と地上制御装置の間で情報伝送を行う場合について、情報処理を行う処理構成の関係を示した図である。
【図１５】本発明の列車と地上制御装置の間で情報伝送を行う場合について、地上制御装置における地上子固有符号付加機能の処理を説明するフローチャートの例である。
【図１６】本発明の列車と地上制御装置の間で情報伝送を行う場合について、地上制御装置が保持する地上子の固有符号と駅及び番線の対応を示した例である。
【図１７】本発明の列車と地上制御装置の間で情報伝送を行う場合について、実施例で列車が走行する際に通過する地上子の位置関係を示した図である。
【図１８】本発明の列車と地上制御装置の間で情報伝送を行う場合について、固有符号を列車に送信する地上子の処理を説明するフローチャートの例である。
【図１９】本発明の列車と地上制御装置の間で情報伝送を行う場合について、車上制御装置の処理を説明するフローチャートの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１６】
本実施例では、ダイヤ情報に基づいて地上制御装置は地上子経由で列車に情報を与え、列車が軌道を走行する場合について説明する。
図１は、本実施例の列車運行制御装置の構成図の例である。列車１は軌道２を走行する。軌道２に沿って地上子２０１及び固定情報伝送地上子４０１が設置されている。列車１は地上子２０１及び固定情報伝送地上子４０１との間で情報の送受信を行う。地上制御装置３０１は、地上情報伝送装置４を介して地上子２０１に接続する。
【００１７】
列車１は車上制御装置１０１とブレーキ装置１０５を有する。車上制御装置１０１は演算部１０３と情報インタフェース部１０４を有する。地上子２０１は、制御データ保持部２０２と、演算部２０３と、情報インタフェース部２０４を有する。固定情報伝送地上子４０１は、制御データ保持部４０２と、演算部４０３と、情報インタフェース部４０４を有する。地上制御装置３０１は、制御データ保持部３０２と、演算部３０３と、情報インタフェース部３０４を有する。
このうち制御データ保持部２０２、制御データ保持部４０２、制御データ保持部３０２は、プログラムやデータの記憶を行う。例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、及びフラッシュメモリなど公知の部品を利用できる。
【００１８】
演算部１０３と演算部２０３と演算部３０３は、プログラムの実行や制御途中情報の一時的な保持を行う。例えばパソコンのCPU及びメモリなど公知の部品を利用できる。
インタフェース部１０４、情報インタフェース部２０４、情報インタフェース部４０４、情報インタフェース部３０４は、各装置間の情報送受信を行う。例えばイーサネット（登録商標）のコネクタ、ＵＳＢポートなど公知の部品を利用できる。
また、地上情報伝送装置４は、例えば光ファイバを用いたネットワーク、携帯電話などの無線ネットワークなど、公知の通信手段を利用できる。
【００１９】
図１に示す各装置が行う処理の関係を、図２を用いて説明する。
地上制御装置３０１は、地上子固有符号保持部３１２と地上子固有符号付加機能３１３と地上地上子情報伝送機能３１４とダイヤ情報保持部３１５と列車出発時機判断機能３１６を持つ。このうち地上子固有符号保持部３１２とダイヤ情報保持部３１５は、図１の制御データ保持部３０２が保持する。また地上子固有符号付加機能３１３と列車出発時機判断機能３１６は、図１の演算部３０３が行う処理である。また地上地上子情報伝送機能３１４は、図１の情報インタフェース部３０４が行う機能である。
【００２０】
地上子２０１は、固有符号保持部２１２と固有符号情報付加機能２１３と地上制御装置情報伝送機能２１４と地上車上情報伝送機能２１５を持つ。このうち固有符号保持部２１２は図１の制御データ保持部２０２が保持する。また固有符号情報付加機能２１３は、演算部２０３が行う機能である。また地上制御装置情報伝送機能２１４と地上車上情報伝送機能２１５は、情報インタフェース部２０４が行う機能である。
【００２１】
固定情報伝送地上子４０１は、次地上子固有符号保持部４１２と次地上子固有符号付加機能４１３と地上車上情報伝送機能２１５を持つ。このうち次地上子固有符号保持部４１２は図１の制御データ保持部４０２が保持する。また固有符号情報付加機能４１３は、演算部４０３が行う機能である。また地上車上情報伝送機能２１５は、情報インタフェース部４０４が行う機能である。
【００２２】
列車１の車上制御装置１０１は、地上子固有符号照合機能１１３と車上情報伝送機能１１４を持つ。このうち地上子固有符号照合機能１１３は図１の演算部１０３が行う機能である。また車上情報伝送機能１１４は、情報インタフェース部１０４が行う機能である。
【００２３】
各装置の行う処理手順を、フローチャートを用いて説明する。各処理とも指定時間経過ごとに実行される周期処理である。
地上制御装置３０１では、列車出発時機判断機能３１６はダイヤ情報保持部３１５が保持するダイヤ情報を用いて列車の出発判断を行う。フローチャートを図３に示す。
処理開始２００１から処理を始める。次の処理２００２でダイヤ情報保持部３１５の情報を用いて、未実施の情報を得る。ダイヤ情報保持部３１５に保持する情報の内容を、図８に示す。
ダイヤ情報保持部３１５に保持する情報は、列車を表す列車番号に対応して、出発駅となる駅名と番線、出発時刻、当該出発制御を行ったことの管理フラグ、到着駅となる駅名と番線、到着時刻、当該到着制御を行ったことの管理フラグを保持する。次に処理２００３で未実施の出発情報があるか判定し、あるなら処理２００４を行い、無いなら処理２００８で終了する。図８に示すダイヤ情報保持部３１５に保持する情報より、未実施の情報は列車番号「１１Ａ」のＢ駅出発以降であることが分かる。未実施の情報があるので、次に処理２００４を行い、現在時刻とダイヤ情報保持部３１５に保持する情報より未実施の出発情報の出発時刻を得る。このうち現在時刻は、例えば公知の技術であるパソコン等の時刻情報を用いて取得できる。ここでは取得した現在時刻が「10：10：30」とする。
また図８に示すダイヤ情報保持部３１５に保持する情報より、未実施の出発情報の出発時刻は「10：10：00」となる。次に処理２００５で現在時刻が出発時刻以上であるか判定し、成立すれば処理２００６を、成立しなければ処理２００３を行う。現在時刻「10：10：30」及び出発時刻「10：10：00」より判定条件は成立するので、処理２００６を行う。
処理２００６はダイヤ情報保持部３１５に保持する情報を用いて、列車番号と出発駅と出発駅の番線と次駅と次駅の番線情報を取得する。図８に示す情報より、列車番号「１１Ａ」出発駅「B駅」出発駅の番線「下り１番線」次駅「C駅」次駅の番線情報「下り１番線」を得る。次に処理２００７で地上子固有符号付加機能３１３に当該番線の出発制御を指示し取得した情報を渡し、当該出発情報を実施済みとする。ここでは処理２００７の結果より、列車番号「１１Ａ」出発駅「B駅」出発駅の番線「下り１番線」次駅「C駅」次駅の番線情報「下り１番線」を地上子固有符号付加機能３１３に渡し、図８に示すダイヤ情報保持部３１５の当該情報について出発済フラグを「済」とする。処理２００７を行うと処理２００３に戻り、同じ処理を繰り返す。
【００２４】
列車出発時機判断機能３１６で出発対象となった列車番号「１１Ａ」出発駅「B駅」出発駅の番線「下り１番線」次駅「C駅」次駅の番線情報「下り１番線」について、地上子固有符号付加機能３１３は地上子固有符号保持部３１２を用いて列車が次に走行する地上子の固有符号を付加する。フローチャートを図４に示す。
処理開始３００１から処理を始める。次の処理３００２で、列車出発時機判断機能３１６より出発制御の指示有無を判定し、ある場合は処理３００３を行い、無い場合は処理３００６で終了する。ここでは前出の列車出発時機判断機能３１６の処理結果として、列車番号「１１Ａ」出発駅「B駅」出発駅の番線「下り１番線」次駅「C駅」次駅の番線情報「下り１番線」があるので、処理３００３を行う。処理３００３では、地上子固有符号保持部３１２の保持する情報を用いて、出発制御の指示を受けた当該番線に対応する対応する地上子名称と地上子固有符号を取得する。
【００２５】
地上子固有符号保持部３１２の保持する情報を、図９に示す。図９より地上子固有符号保持部３１２は地上子名称と出発駅と出発番線と到着駅と到着番線と次地上子固有符号の対応を保持するので、列車出発時機判断機能３１６から受けた列車番号「１１Ａ」出発駅「B駅」出発駅の番線「下り１番線」次駅「C駅」次駅の番線情報「下り１番線」に対応する情報として、出発駅と出発番線と到着駅と到着番線が合致する地上子名称「021」出発駅「Ｂ駅」出発番線「下り１番線」到着駅「C駅」到着番線「下り１番線」次地上子固有符号「0x2222」を得る。次に処理３００４で当該地上子に列車出発情報と次地上子固有符号の伝送を地上地上子情報伝送機能３１４に指示する。ここでは処理３００３の結果より、地上子「021」に対して列車出発情報と次地上子固有符号「0x2222」を送る。列車出発情報を「0x0101」、列車出発なし情報を「0x0000」と定めると、地上地上子情報伝送機能３１４を経由して地上子「021」に与える情報は、列車出発情報「0x0101」次地上子固有符号「0x2222」となる。次の処理３００５では、列車出発時機判断機能３１６が作成した出発列車の情報のうち、未処理の出発制御があるか確認し、ある場合は処理３００３の処理に戻り、無い場合は処理３００６で終了する。ここでは列車出発時機判断機能３１６が一組の情報を作成した場合を説明しているので、未処理の出発制御は無しとなり、処理３００６で終了する。
【００２６】
列車１が出発駅「B駅」出発駅の番線「下り１番線」から次駅「C駅」次駅の番線情報「下り１番線」に走行する際に通過する地上子２０１、及び固定情報伝送地上子４０１の位置関係とそれぞれの持つ名称を、図１２に示す。まず地上子２０１の名称が、「021」の場合について説明する。名称「021」の地上子２０１は、地上制御装置３０１の処理により、地上子「021」に与える情報として、列車出発情報「0x0101」次地上子固有符号「0x2222」が与えられた場合を説明する。
【００２７】
地上子２０１は、地上制御装置情報伝送機能２１４が地上制御装置３０１より情報を受けると、固有符号情報付加機能２１３にて固有符号保持部２１２が保持する固有符号を付加し、地上車上情報伝送機能２１５を経由して列車１に伝送する。フローチャートを図５に示す。
処理４００１から処理を始める。次の処理４００２で、地上制御装置３０１より列車出発情報の有無について判定を行い、ありの場合は処理４００３を行い、無い場合は処理４００６で終了する。ここでは地上制御装置３０１より地上子「021」に与える情報は、列車出発情報「0x0101」次地上子固有符号「0x2222」の場合であるため、処理４００３を行う。処理４００３では列車出発情報と次地上子固有符号を抽出する。地上制御装置３０１より地上子「021」に与える情報が列車出発情報「0x0101」次地上子固有符号「0x2222」であることより、列車出発情報は「0x0101」、次地上子固有符号は「0x2222」となる。次の処理４００４で、固有符号情報付加機能２１３にて固有符号保持部２１２が保持する固有符号を付加する。
【００２８】
固有符号保持部２１２が保持する固有符号を図１０に示す。図１０より固有符号として「0x2121」を、列車出発情報「0x0101」、次地上子固有符号「0x2222」に付加する。次の処理４００５で、受け取った列車出発情報と、当該地上子が保持する固有符号と、受け取った次地上子固有符号を、列車１に伝送する。次の処理４００５で処理を終了する。これにより列車１に伝送する情報は、次の式（１）となる。
列車出発情報＋固有符号＋次地上子固有符号
＝  「0x0101」「0x2121」「0x2222」・・・式（１）
また固定情報伝送地上子４０１は、次地上子固有符号情報付加機能４１３にて次地上子固有符号保持部４１２が保持する当該地上子固有符号を取得し、地上車上情報伝送機能２１５を経由して列車１に伝送する。フローチャートを図６に示す。処理５００１から処理を始める。次の処理５００２で、次地上子固有符号保持部４１２が保持する当該地上子固有符号を取得する。次地上子固有符号保持部４１２が保持する固有符号を図１１に示す。
図１１より固有符号として地上子固有符号「0x2222」と、次地上子固有符号「0x3333」を得る。次の処理５００３で、当該地上子が保持する固有符号と、次地上子固有符号を列車１に伝送する。次の処理５００４で処理を終了する。これより列車１に伝送する情報は、次の式（２）となる。
固有符号＋次地上子固有符号
＝  「0x2222」「0x3333」・・・式（２）
列車１の車上制御装置は、車上情報伝送機能１１４より地上子２０１及び固定情報伝送地上子４０１からの情報を受け取り、地上子固有符号照合機能１１３に与える。
【００２９】
地上子固有符号照合機能１１３の行う処理を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。まず地上子２０１から情報を受けた場合について説明する。
処理１００１より処理を開始する。次の処理１００２で、地上子２０１あるいは固定情報伝送地上子４０１から情報伝送を受けたかの判定を行い、情報伝送ありの場合は処理１００３を行う。情報伝送無しの場合は処理１００７で終了する。ここでは地上子２０１より情報伝送を受けた場合であるため、式（１）の情報を受けた場合について処理１００３を行う。処理１００３は、受けた情報より新たな地上子固有符号及び新たな次地上子固有符号を取得する。式（１）より、新たな地上子固有符号として「0x2121」を、新たな次地上子固有符号として「0x2222」を得る。次の処理１００４で、新たな地上子固有符号は、保持する次地上子固有符号と合致するか判定する。ここでは保持する次地上子固有符号を述べていないため、この判定は次の地上子である固定情報伝送地上子４０１からの情報を受けた場合に説明する。固有符号が合致する場合、処理１００６を行い、合致しない場合は処理１００５でブレーキ装置１０５にブレーキ指令を出力する。処理１００５を行うと、次に処理１００６を行う。処理１００６は、新たな次地上子固有符号を、次地上子固有符号に保持する。今回の処理では新たな次地上子固有符号として「0x2222」を得たので、次地上子固有符号を「0x2222」に更新する。処理１００６を行うと次の処理１００７で終了する。
【００３０】
次に固定情報伝送地上子４０１から情報を受けた場合について説明する。処理１００１より処理を開始する。次の処理１００２で、地上子２０１あるいは固定情報伝送地上子４０１から情報伝送を受けたかの判定を行い、情報伝送ありの場合は処理１００３を行う。
情報伝送無しの場合は処理１００７で終了する。ここでは固定情報伝送地上子４０１より情報伝送を受けた場合であるため、式（２）の情報を受けた場合について処理１００３を行う。処理１００３は、受けた情報より新たな地上子固有符号及び新たな次地上子固有符号を取得する。式（２）より、新たな地上子固有符号として「0x2222」を、新たな次地上子固有符号として「0x3333」を得る。次の処理１００４で、新たな地上子固有符号は、保持する次地上子固有符号と合致するか判定する。
先の地上子２０１からの情報を受けた処理により、保持する次地上子固有符号として「0x2222」があるので、新たな地上子固有符号として「0x2222」と、保持する次地上子固有符号「0x2222」の照合を行う。この場合では共に「0x2222」で合致するため、次の処理１００６を行って新たな次地上子固有符号「0x3333」を次地上子固有符号に保持する。次の処理１００７で終了する。
このように地上制御装置３０１が作成した情報に従って列車１が走行する場合、列車１のブレーキ装置１０５は動作しないことが示された。
【００３１】
次に列車１が地上制御装置３０１の作成した情報に従わない走行を行った場合について説明する。ここでは図１２に示す上記事例において、列車１が地上子２０１からの情報を受け取る以前に出発した場合を説明する。
列車１が地上子２０１から情報を受け取る以前に出発すると、列車１は式（１）の情報を受け取らずに走行を行う。これより上記事例で次地上子固有符号を保持せずに走行を行うこととなる。
【００３２】
次に列車１が固定情報伝送地上子４０１より情報伝送を受けると、列車１は式（２）の情報について処理を行う。図７に示すフローチャートより、処理１００４において、新たな地上子固有符号は、保持する次地上子固有符号と合致するか判定する。ここで列車１は地上子２０１からの情報を受けていないため、次地上子固有符号を保持していない。これに対して新たな地上子固有符号として「0x2222」があるため、両者は合致せず、処理１００５でブレーキ装置１０５にブレーキ指令を出力する。このブレーキ装置１０５の動作は、図７に示すフローチャートより、列車１が固定情報伝送地上子４０１より情報伝送を受けた際の処理で、他装置との情報伝送などの時間を要する処理を行うことなく実施されることが分かる。
これより列車１は地上制御装置３０１が作成した情報に従わずに走行した場合、列車１は固定情報伝送地上子４０１から情報伝送を受けた際の処理で、列車１のブレーキ装置１０５を動作させて列車１を停止することが示された。
以上のように列車１が地上制御装置３０１の指示に従わずに走行するとブレーキ装置１０５が動作し、地上制御装置３０１の指示に従い走行する場合はブレーキ装置１０５が動作しない。よって列車１が地上制御装置３０１の指示する正しい進路以外を走行した場合に、列車が遅れ時間を要することなくブレーキ制御の実行を実現することができる。
【実施例２】
【００３３】
本実施例では、列車１と地上制御装置３０１との間の情報伝送手段として、地上子２０１を介さない装置構成を対象に説明する。
図１３は、本実施例の列車運行制御装置の構成図の例である。列車１は軌道２を走行する。軌道２に沿って次情報非伝送地上子５０１及び次情報伝送地上子６０１が設置されている。列車１は次情報非伝送地上子５０１及び次情報伝送地上子６０１との間で情報の送受信を行う。地上制御装置３０１は、地上通信装置５に接続する。
【００３４】
列車１は車上制御装置１０１とブレーキ装置１０５と車上通信装置３を有する。車上制御装置１０１は演算部１０３と情報インタフェース部１０４を有する。次情報非伝送地上子５０１は、制御データ保持部５０２と、演算部５０３と、情報インタフェース部５０４を有する。次情報伝送地上子６０１は、制御データ保持部６０２と、演算部６０３と、情報インタフェース部６０４を有する。地上制御装置３０１は、制御データ保持部３０２と、演算部３０３と、情報インタフェース部３０４を有する。
【００３５】
車上通信装置３と地上通信装置５は、両者の間で情報の送受信を行う。このうち制御データ保持部５０２、制御データ保持部６０２、制御データ保持部３０２は、プログラムやデータの記憶を行う。例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、及びフラッシュメモリなど公知の部品を利用できる。
【００３６】
演算部１０３、演算部２０３、演算部３０３は、プログラムの実行や制御途中情報の一時的な保持を行う。例えばパソコンのCPU及びメモリなど公知の部品を利用できる。
【００３７】
インタフェース部１０４、情報インタフェース部５０４、情報インタフェース部６０４、情報インタフェース部３０４は、各装置間の情報送受信を行う。例えばイーサネット（登録商標）のコネクタ、ＵＳＢポートなど公知の部品を利用できる。
また、車上通信装置３と地上通信装置５は、例えば携帯電話や無線ＬＡＮ、ＬＣＸなどの無線ネットワークなど、公知の通信手段を利用できる。
【００３８】
図１３に示す各装置が行う処理の関係を、図１４を用いて説明する。
地上制御装置３０１は、地上子固有符号保持部３１２と地上子固有符号付加機能３１３と出発情報伝送機能３２１とダイヤ情報保持部３１５と列車出発時機判断機能３１６を持つ。このうち地上子固有符号保持部３１２とダイヤ情報保持部３１５は、図１３の制御データ保持部３０２が保持する。また地上子固有符号付加機能３１３と列車出発時機判断機能３１６は、図１３の演算部３０３が行う処理である。また出発情報伝送機能３２１は、図１３の情報インタフェース部３０４が行う機能である。
【００３９】
次情報非伝送地上子５０１は、固有符号保持部２１２と次固有符号情報付加機能５１３と地上車上情報伝送機能２１５を持つ。このうち固有符号保持部２１２は図１３の制御データ保持部５０２が保持する。また次固有符号情報付加機能５１３は、演算部５０３が行う機能である。また地上車上情報伝送機能２１５は、情報インタフェース部５０４が行う機能である。
【００４０】
次情報伝送地上子６０１は、次地上子固有符号保持部４１２と次地上子固有符号情報付加機能４１３と地上車上情報伝送機能２１５を持つ。このうち次地上子固有符号保持部４１２は図１３の制御データ保持部６０２が保持する。また次地上子固有符号情報付加機能４１３は、演算部６０３が行う機能である。また地上車上情報伝送機能２１５は、情報インタフェース部６０４が行う機能である。
【００４１】
列車１の車上制御装置１０１は、地上子固有符号照合機能１１３と車上情報伝送機能１１４を持つ。このうち地上子固有符号照合機能１１３は図１３の演算部１０３が行う機能である。また車上情報伝送機能１１４は、情報インタフェース部１０４が行う機能である。
【００４２】
各装置の行う処理手順を、フローチャートを用いて説明する。各処理とも指定時間経過ごとに実行される周期処理である。
地上制御装置３０１では、列車出発時機判断機能３１６はダイヤ情報保持部３１５が保持するダイヤ情報を用いて列車の出発判断を行う。フローチャートを図８に示す。処理内容は実施例１と同じである。
【００４３】
列車出発時機判断機能３１６で出発対象となった列車番号「１１Ａ」出発駅「B駅」出発駅の番線「下り１番線」次駅「C駅」次駅の番線情報「下り１番線」について、地上子固有符号付加機能３１３は地上子固有符号保持部３１２を用いて列車が次に走行する地上子の固有符号を付加する。フローチャートを図１５に示す。
処理開始６００１から処理を始める。次の処理６００２で、列車出発時機判断機能３１６より出発制御の指示有無を判定し、ある場合は処理６００３を行い、無い場合は処理６００６で終了する。ここでは前出の列車出発時機判断機能３１６の処理結果として、列車番号「１１Ａ」出発駅「B駅」出発駅の番線「下り１番線」次駅「C駅」次駅の番線情報「下り１番線」があるので、処理６００３を行う。処理６００３では、地上子固有符号保持部３１２の保持する情報を用いて、出発制御の指示を受けた当該番線に対応する対応する地上子固有符号を取得する。
【００４４】
地上子固有符号保持部３１２の保持する情報を、図１６に示す。
図１６より地上子固有符号保持部３１２は出発駅と出発番線と到着駅と到着番線と次地上子固有符号の対応を保持するので、列車出発時機判断機能３１６から受けた列車番号「１１Ａ」出発駅「B駅」出発駅の番線「下り１番線」次駅「C駅」次駅の番線情報「下り１番線」に対応する情報として、出発駅と出発番線と到着駅と到着番線が合致する出発駅「Ｂ駅」出発番線「下り１番線」到着駅「C駅」到着番線「下り１番線」次地上子固有符号「0x2222」を得る。次に処理６００４で列車出発情報と次地上子固有符号の伝送を出発情報伝送機能３２１に指示する。ここでは処理６００３の結果より、列車出発情報と次地上子固有符号「0x2222」を送る。列車出発情報を「0x0101」、列車出発なし情報を「0x0000」と定めると、出発情報伝送機能３２１を経由して地上通信装置５に与える情報は、列車出発情報「0x0101」次地上子固有符号「0x2222」となる。
次の処理６００５では、列車出発時機判断機能３１６が作成した出発列車の情報のうち、未処理の出発制御があるか確認し、ある場合は処理６００３の処理に戻り、無い場合は処理６００６で終了する。ここでは列車出発時機判断機能３１６が一組の情報を作成した場合を説明しているので、未処理の出発制御は無しとなり、処理６００６で終了する。
【００４５】
地上通信装置５は車上通信装置３に対して情報伝送を行う。これより列車１の車上通信装置３は、列車出発情報「0x0101」及び次地上子固有符号「0x2222」を受け取る。
【００４６】
列車１が出発駅「B駅」出発駅の番線「下り１番線」から次駅「C駅」次駅の番線情報「下り１番線」に走行する際に通過する次情報非伝送地上子５０１、及び次情報伝送地上子６０１の位置関係とそれぞれの持つ名称を、図１７に示す。まず次情報非伝送地上子５０１について説明する。
【００４７】
次情報非伝送地上子５０１は、次固有符号情報付加機能５１３にて固有符号保持部２１２が保持する固有符号を取得し、地上車上情報伝送機能２１５を経由して列車１に伝送する。フローチャートを図１８に示す。
処理７００１から処理を始める。次の処理７００２で、固有符号保持部２１２が保持する当該地上子固有符号を取得する。固有符号保持部２１２が保持する固有符号を図１０に示す。図１０より固有符号として地上子固有符号「0x2121」を得る。次の処理７００３で、当該地上子が保持する固有符号を列車１に伝送する。次の処理７００４で処理を終了する。これより列車１に伝送する情報は、次の式（３）となる。
固有符号
＝  「0x2121」・・・式（３）
また次情報伝送地上子６０１の行う処理は、実施例１において図１に示す固定情報伝送地上子４０１が行う処理と同じである。次情報伝送地上子６０１は列車１に対して、式（２）の情報を伝送する。
【００４８】
列車１の車上制御装置は、車上情報伝送機能１１４より次情報非伝送地上子５０１及び次情報伝送地上子６０１からの情報と、車上制御装置３より地上制御装置の作成した情報を受け取り、地上子固有符号照合機能１１３に与える。地上子固有符号照合機能１１３の行う処理を、図１９に示すフローチャートを用いて説明する。まず次情報非伝送地上子５０１から情報を受けた場合について説明する。
処理８００１より処理を開始する。次の処理８００２で、次情報非伝送地上子５０１あるいは次情報伝送地上子６０１から情報伝送を受けたかの判定を行い、情報伝送ありの場合は処理８００３を行う。情報伝送無しの場合は処理８００４を行う。ここでは次情報非伝送地上子５０１より情報伝送を受けた場合であるため、式（３）の情報を受けた場合について処理８００３を行う。処理８００３は、受けた情報より新たな地上子固有符号及び新たな次地上子固有符号を取得する。式（３）より、新たな地上子固有符号として「0x2121」を得る。次の処理８００４で、車上通信装置３に情報伝送を受けたかの判定を行い、受けた場合は処理８００５を行い、受けない場合は処理８００６を行う。ここでは車上通信装置３は地上通信装置５より列車出発情報「0x0101」及び次地上子固有符号「0x2222」を受け取っているので、受けた場合の処理８００５を行う。処理８００５は新たな次地上子固有符号を取得するので、ここでは「0x2222」を取得する。
次の処理８００６では、新たな地上子固有符号あるいは新たな次地上子固有符号を取得したかの判定を行い、取得した場合は処理８００７を行う。また取得していない場合は、処理８０１０で終了する。ここでは新たな地上子固有符号として「0x2121」を、また新たな次地上子固有符号として「0x2222」を取得しているので、処理８００７を行う。
次の処理８００７で、新たな地上子固有符号は、保持する次地上子固有符号と合致するか判定する。ここでは保持する次地上子固有符号を述べていないため、この判定は次の地上子である次情報伝送地上子６０１からの情報を受けた場合に説明する。固有符号が合致する場合、処理８００９を行い、合致しない場合は処理８００８でブレーキ装置１０５にブレーキ指令を出力する。処理８００８を行うと、次に処理８００９を行う。
処理８００９は、新たな次地上子固有符号を、次地上子固有符号に保持する。今回の処理では新たな次地上子固有符号として「0x2222」を得たので、「0x2222」を次地上子固有符号に保持する。処理８００９を行うと次の処理８０１０で終了する。
【００４９】
次に次情報伝送地上子６０１から情報を受けた場合について説明する。
処理８００１より処理を開始する。次の処理８００２で、次情報非伝送地上子５０１あるいは次情報伝送地上子６０１から情報伝送を受けたかの判定を行う。ここでは次情報伝送地上子６０１より情報伝送を受けた場合であるため、式（２）の情報を受けた場合について処理８００３を行う。処理８００３は、受けた情報より新たな地上子固有符号及び新たな次地上子固有符号を取得する。式（２）より、新たな地上子固有符号として「0x2222」を、新たな次地上子固有符号として「0x3333」を得る。
次の処理８００４で、車上通信装置３に情報伝送を受けたかの判定を行う。ここでは車上通信装置３に情報伝送を受けていないので、次に処理８００６を行う。
処理８００６では、新たな地上子固有符号あるいは新たな次地上子固有符号を取得したかの判定を行う。ここでは新たな地上子固有符号として「0x2222」を、また新たな次地上子固有符号として「0x3333」を取得しているので、処理８００７を行う。
次の処理８００７で、新たな地上子固有符号は、保持する次地上子固有符号と合致するか判定する。先の次情報非伝送地上子５０１からの情報を受けた処理により、保持する次地上子固有符号として「0x2222」があるので、新たな地上子固有符号として「0x2222」と、保持する次地上子固有符号「0x2222」の照合を行う。この場合では共に「0x2222」で合致するため、次の処理８００９を行って新たな次地上子固有符号「0x3333」を次地上子固有符号に保持する。次の処理８０１０で終了する。
【００５０】
このように地上制御装置３０１が作成した情報に従って列車１が走行する場合、列車１のブレーキ装置１０５は動作しないことが示された。
【００５１】
次に列車１が地上制御装置３０１の作成した情報に従わない走行を行った場合について説明する。ここでは図１２に示す上記事例において、列車１が車上通信装置３を経由して地上制御装置３０１からの情報を受け取らずに出発した場合を説明する。
列車１が地上制御装置３０１から情報を受け取らずに出発すると、列車１は式（３）の情報を受け取らずに走行を行う。これより上記事例で次地上子固有符号を保持せずに走行を行うこととなる。
【００５２】
次に列車１が次情報伝送地上子６０１より情報伝送を受けると、列車１は式（２）の情報について処理を行う。図１９に示すフローチャートより、処理８００７において、新たな地上子固有符号は、保持する次地上子固有符号と合致するか判定する。ここで列車１は地上制御装置３０１からの情報を受けていないため、次地上子固有符号を保持していない。これに対して新たな地上子固有符号として「0x2222」があるため、両者は合致せず、処理８００８でブレーキ装置１０５にブレーキ指令を出力する。このブレーキ装置１０５の動作は、図１９に示すフローチャートより、列車１が次情報伝送地上子６０１より情報伝送を受けた際の処理で、他装置との情報伝送などの時間を要する処理を行うことなく実施されることが分かる。
これより列車１は地上制御装置３０１が作成した情報に従わずに走行した場合、列車１は次情報伝送地上子６０１から情報伝送を受けた際の処理で、列車１のブレーキ装置１０５を動作させて列車１を停止することが示された。
【００５３】
以上のように列車１が地上制御装置３０１の指示に従わずに走行するとブレーキ装置１０５が動作し、地上制御装置３０１の指示に従い走行する場合はブレーキ装置１０５が動作しない。よって列車１が地上制御装置３０１の指示する正しい進路以外を走行した場合に、列車が遅れ時間を要することなくブレーキ制御の実行を実現することができる。
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。  
【符号の説明】
【００５４】
１  列車
２  軌道
３  車上通信装置
４  地上情報伝送装置
５  地上通信装置
１０１  車上制御装置
１０３  演算部
１０４  情報インタフェース部
１０５  ブレーキ装置
１１３  地上子固有符号照合機能
１１４  車上情報伝送機能
２０１  地上子
２０２  制御データ保持部
２０３  演算部
２０４  情報インタフェース部
２１２  固有符号保持部
２１３  固有符号情報付加機能
２１４  地上制御装置情報伝送機能
２１５  地上車上情報伝送機能
３０１  地上制御装置
３０２  制御データ保持部
３０３  演算部
３０４  情報インタフェース部
３１２  地上子固有符号保持部
３１３  地上子固有符号付加機能
３１４  地上地上子情報伝送機能
３１５  ダイヤ情報保持部
３１６  列車出発時機判断機能
３２１  出発情報伝送機能
４０１  固定情報伝送地上子
４０２  制御データ保持部
４０３  演算部
４０４  情報インタフェース部
４１２  次地上子固有符号保持部
４１３  次地上子固有符号付加機能
５０１  次情報非伝送地上子
５０２  制御データ保持部
５０３  演算部
５０４  情報インタフェース部
５１３  次固有符号情報付加機能
６０１  次情報伝送地上子
６０２  制御データ保持部
６０３  演算部
６０４  情報インタフェース部
７０１  駅番線名称
【図１】
2016107924.tif 000003
【図２】
2016107924.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016107924.tif 000009
【図８】
2016107924.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016107924.tif 000013
【図１２】
2016107924.tif 000014
【図１３】
2016107924.tif 000015
【図１４】
2016107924.tif 000016
【図１５】
2016107924.tif 000017
【図１６】
2016107924.tif 000018
【図１７】
2016107924.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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