(57)【要約】【課題】清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合に、フィルタが所定の位置に戻るまでの間、塵埃除去手段が駆動される空気調和機では、フィルタが戻るまでの運転音が煩わしい問題がある。【解決手段】この空気調和機では、フィルタ清掃運転が実行されると、フィルタ３が移動するとともに、ブラシ１２が回転駆動される清掃動作が行われ、フィルタ清掃運転が終了すると、移動したフィルタ３が戻るとともに、フィルタ３が戻るまでブラシ１２が回転駆動される戻し動作が行われる。そして、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合には、移動したフィルタ３が戻る間、ブラシ１２が停止される。【選択図】図５
2016125712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタ清掃運転が可能な空気調和機であって、
吸込口を有するケーシングと、
前記吸込口に対向するように配置されたフィルタと、
前記フィルタを移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動する前記フィルタから塵埃を除去する塵埃除去手段と、
前記塵埃除去手段を回転駆動させる駆動手段と、
フィルタ清掃運転を停止する停止手段とを備え、
フィルタ清掃運転が実行されると、前記移動手段が前記フィルタを移動させるとともに、前記駆動手段が前記塵埃除去手段を駆動する清掃動作が行われ、フィルタ清掃運転が終了すると、前記移動手段が、移動した前記フィルタを戻すとともに、前記駆動手段が、前記フィルタが戻るまで、所定の回転速度で前記塵埃除去手段を駆動する戻し動作が行われるものであり、
前記駆動手段は、
前記清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合、前記塵埃除去手段の駆動を停止する、または、前記所定の回転速度よりも遅い速度で前記塵埃除去手段を駆動することを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタ清掃運転が可能な空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吸込口から吸い込んだ室内空気に含まれる塵埃が熱交換器へと流れないように、熱交換器よりも風上側にフィルタが配置された空気調和機（室内機）が知られている。特に、近年では、フィルタに付着した塵埃を自動的に除去するフィルタ清掃機構を備えた空気調和機が提供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の空気調和機は、吸込口に対向するように配置された環状のフィルタ２１と、フィルタ２１の前端の内側に配置されたローラ２３と、ローラ２３を回転させるためのフィルタ駆動モータ３０と、移動したフィルタ２１に接触するように配置されたブラシ４１と、ブラシ４１を清掃するブラシ清掃部材と、ブラシ４１を回転させるためのブラシ駆動モータ５０と、ブラシ４１で除去した塵埃を貯留するダストボックス４４とを有している。
【０００４】
この空気調和機では、フィルタ清掃運転が実行されると、まず、ローラ２３が回転駆動されて、フィルタ２１が周長のほぼ１／４移動し、フィルタ２１の前端側半分に付着した塵埃がブラシ４１で除去される。次に、ブラシ４１が回転駆動されて、ブラシ４１に付着した塵埃がブラシ清掃部材で除去されてダストボックス４４に貯留される。その後、再びローラ２３が回転駆動されて、フィルタ２１が周長のほぼ１／４移動し、フィルタ２１の後端側半分に付着した塵埃がブラシ４１で除去される。次に、ブラシ４１が回転駆動されて、ブラシ４１に付着した塵埃がブラシ清掃部材で除去されてダストボックス４４に貯留され、フィルタ清掃運転が終了する。フィルタ清掃運転が終了すると、今度は、ローラ２３がフィルタ清掃運転時とは逆方向に回転駆動され、フィルタ２１が元の位置に戻される。このとき、ブラシ４１が回転駆動されることによって、スムーズにフィルタ２１が戻されるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の空気調和機は、吸込口に対向するように配置されたフィルタ１３と、フィルタ１３の表面及び裏面を覆う塵埃除去ボックス２１、２２と、塵埃除去ボックス２１、２２内の流路２６に空気流を発生させる吸引ファン２３と、塵埃除去ボックス２１、２２内に配置されたフィルタ１３を縦方向に往復移動させる駆動部（移動手段）３０とを有している。
【０００６】
この空気調和機では、フィルタ清掃運転が実行されると、まず、駆動部３０によって、所定の距離ｚだけフィルタ１３が移動して停止する。これにより、フィルタ１３の各区画１３ａのうち流路２６に隣接していた区画１３ａが流路２６内に移動する。次に、吸引ファン２３が駆動されると、流路２６内に空気流が発生し、流路２６内に移動した区画１３ａに付着している塵埃が吹き飛ばされて除去される。以後、上記動作が繰り返されることにより、各区画１３ａごとにフィルタ１３の清掃が行われる。そして、最後の区画１３ａの清掃が終わり、フィルタ清掃運転が終了すると、駆動部３０によって、フィルタ清掃運転時と反対方向にフィルタ１３が移動して、フィルタ１３が元の位置（フィルタ清掃運転が開始される前の位置）に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１３７１２８号公報
【特許文献２】特許第４８３２２７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に記載の空気調和機では、空気調和機の運転操作を行うリモートコントローラが、フィルタ清掃運転を停止する停止ボタンを有している。したがって、ユーザは、フィルタ清掃運転の運転音が煩わしい場合などに、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転を停止できる。しかしながら、上記のような空気調和機では、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合に、次の空調運転のために、移動したフィルタを所定の位置（例えば元の位置）に戻す必要がある。
【０００９】
ここで、特許文献２に記載の空気調和機においても、特許文献１に記載の空気調和機のように、フィルタに付着した塵埃を除去するブラシと、ブラシを駆動する駆動モータとを設けて、フィルタ清掃運転が実行される間、ブラシを回転駆動させてフィルタに付着した塵埃を除去するとともに、フィルタ清掃運転が終了したあとも、フィルタをスムーズに所定の位置に戻すため、ブラシを回転駆動させることが考えられる。しかしながら、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合において、移動したフィルタが所定の位置（例えば元の位置）に戻る間、ブラシが駆動されると、フィルタ清掃運転を停止したあとの運転音が大きくなる。その結果、フィルタ清掃運転を停止したにもかかわらず、運転音が煩わしい問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止されたあとの運転音を低減できる空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明にかかる空気調和機は、フィルタ清掃運転が可能な空気調和機であって、吸込口を有するケーシングと、前記吸込口に対向するように配置されたフィルタと、前記フィルタを移動させる移動手段と、前記移動手段によって移動する前記フィルタから塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記塵埃除去手段を回転駆動させる駆動手段と、フィルタ清掃運転を停止する停止手段とを備え、フィルタ清掃運転が実行されると、前記移動手段が前記フィルタを移動させるとともに、前記駆動手段が前記塵埃除去手段を駆動する清掃動作が行われ、フィルタ清掃運転が終了すると、前記移動手段が、移動した前記フィルタを戻すとともに、前記駆動手段が、前記フィルタが戻るまで、所定の回転速度で前記塵埃除去手段を駆動する戻し動作が行われるものであり、前記駆動手段は、前記清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合、前記塵埃除去手段の駆動を停止する、または、前記所定の回転速度よりも遅い速度で前記塵埃除去手段を駆動することを特徴とする。
【００１２】
この空気調和機では、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合に、移動したフィルタが戻る間、ブラシが駆動されない、または、戻し動作時の回転速度よりも遅い速度でブラシが駆動されるので、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止されたあとの運転音を低減できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１４】
この発明では、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合に、移動したフィルタが戻る間、ブラシが駆動されない、または、戻し動作時の回転速度よりも遅い速度でブラシが駆動されるので、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止されたあとの運転音を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる空気調和機の外観図である。
【図２】図１に示す空気調和機の断面図である。
【図３】図１に示す空気調和機の制御ブロック図である。
【図４】図１に示す空気調和機のフィルタ清掃機構の動作を示す模式図であり、（ａ）は、清掃動作開始時、（ｂ）は、清掃動作終了時、（ｃ）は、戻し動作開始時、（ｄ）は、戻し動作終了時を示す。
【図５】清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止される場合のフィルタ清掃機構の動作を示す模式図であり、（ａ）は、清掃動作開始時、（ｂ）は、清掃動作途中停止時、（ｃ）は、強制戻し動作開始時、（ｄ）は、強制戻し動作終了時を示す。
【図６】本発明の第２実施形態にかかる空気調和機の断面図である。
【図７】（ａ）は、図６に示す塵埃除去手段の拡大断面図であり、（ｂ）は、図６に示すフィルタ清掃機構の平面図である。
【図８】図６に示す空気調和機の制御ブロック図である。
【図９】図６に示す空気調和機のフィルタ清掃機構の動作を示す模式図であり、（ａ）は、清掃動作開始時、（ｂ）は、清掃動作終了時、（ｃ）は、戻し動作開始時、（ｄ）は、戻し動作終了時を示す。
【図１０】清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止される場合のフィルタ清掃機構の動作を示す模式図であり、（ａ）は、清掃動作開始時、（ｂ）は、清掃動作途中停止時、（ｃ）は、強制戻し動作開始時、（ｄ）は、強制戻し動作終了時を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係る空気調和機について説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
［室内機の全体構成］
図１に示すように、本実施形態における室内機（空気調和機）１は、全体として一方向に細長い形状を有しており、その長手方向が水平となるように室内の壁面に据え付けられる。室内機１は、図示しない室外機と冷媒配管を介して接続されて空気調和機を構成しており、室内の冷房運転及び暖房運転を含む空調運転に加えて、フィルタを自動で清掃するフィルタ清掃運転を行うことができる。なお、以下の説明において、室内機１が取り付けられる壁から突出する方向を「前方」と称し、その反対の方向を「後方」と称する。また、室内機１の長手方向を「左右方向」と称する。
【００１８】
図２に示すように、室内機１は、ケーシング２、フィルタ３、送風ファン４、熱交換器５、フィルタ清掃機構１０および電装品箱（図示省略）などを有している。フィルタ３、送風ファン４、熱交換器５、フィルタ清掃機構１０および電装品箱は、ケーシング２の内部に収容されている。
【００１９】
ケーシング２の上面には吸込口２ａが形成されており、ケーシング２の下面には吹出口２ｂが形成されている。吹出口２ｂの近傍には、上下方向の風向きの調整と、吹出口２ｂの開閉を行う水平フラップ７が配置されている。また、ケーシング２の前面は、前面パネル６によって覆われている。この前面パネル６は、上端側を支点にして、下端側がケーシング２に対して離れるように回動することによって、ケーシング２の前面を開く。
【００２０】
フィルタ３は、樹脂製の糸で平織り又は綾織りされた網であり、吸込口２ａに対向するように配置され且つ環状に形成されている。このフィルタ３は、一般のフィルタにみられるような補強用の縁やリブが設けられていないため、自身で安定した形状を維持することができない。そのため、フィルタ３は、図示しないフィルタガイドに支持されることによって形状を保っている。
【００２１】
送風ファン４は、クロスフローファンであり、その軸方向が水平方向に沿うように配置されている。この送風ファン４は、送風ファンモータ４ａ（図３参照）によって駆動され、上方から空気を吸い込んで、下方に吹き出すように構成されている。熱交換器５は、フィルタ３よりも風下側に設けられ、送風ファン４の前方、上方、及び後方を取り囲むように配置されている。この熱交換器５は、ケーシング２内の前側に配置され、送風ファン４の前方及び上方を覆う前面熱交換器５ａと、前面熱交換器５ａよりもケーシング２内の背面側に配置され、送風ファン４の上方及び後方を覆う背面熱交換器５ｂとを有している。図２に示すように、前面熱交換器５ａおよび背面熱交換器５ｂは、上に凸（断面視において逆Ｖ字状）になるように配置されている。
【００２２】
この室内機１では、空調運転時において、送風ファン４が駆動されることによって、室内空気が吸込口２ａから吸い込まれて、吸い込まれた空気は、フィルタ３を通過して空気中に含まれる塵埃が除去されたあと、熱交換器５において加熱または冷却されて、吹出口２ｂから吹き出されるようになっている。なお、フィルタ３は、空調運転時や停止時において、吸込口２ａ側に配置された上流側部分３ａと熱交換器５側に配置された下流側部分３ｂとを有しており、塵埃は主に上流側部分３ａの風上面に付着する。
【００２３】
フィルタ清掃機構１０は、フィルタ３を自動的に清掃するフィルタ清掃運転を実行するための機構である。このフィルタ清掃機構１０は、フィルタ３の前端の内側に配置されたローラ１１と、フィルタ３に付着した塵埃を除去するブラシ（塵埃除去手段）１２と、ブラシ１２に付着した塵埃を除去する図示しないブラシ清掃部材と、塵埃が貯留されるダストボックス１３とを有している。ブラシ１２は、ローラ１１の下方に配置され、フィルタ３に接触している。また、フィルタ３の後端の内側には回転軸１４が配置されている。ローラ１１には、ローラ１１を回転駆動するローラ駆動モータ１５が接続され、ブラシ１２には、ブラシ１２を回転駆動するブラシ駆動モータ１６が接続されている。
【００２４】
この室内機１では、ローラ駆動モータ１５によって、ローラ１１が回転駆動されることで、フィルタ３が移動する。したがって、この室内機１では、ローラ１１及びローラ駆動モータ１５が、本発明の「フィルタを移動させる移動手段」に相当する。これにより、フィルタ３に接触したブラシ１２によって、フィルタ３に付着した塵埃が除去される。また、この室内機１では、ブラシ駆動モータ１６によって、ブラシ１２が回転駆動されることで、図示しないブラシ清掃部材によってブラシ１２に付着した塵埃が除去され、ダストボックス１３に貯留される。
【００２５】
図３に示すように、室内機１は、電装品箱に収容された制御部２０を有している。制御部２０は、ローラ駆動モータ１５、ブラシ駆動モータ１６及び送風ファンモータ４ａと電気的に接続され、空気調和機の運転操作を行うリモートコントローラ２１と通信可能である。リモートコントローラ２１は、フィルタ清掃運転を開始する清掃運転開始スイッチ２２と、フィルタ清掃運転を停止する清掃運転停止スイッチ（停止手段）２３とを有している。制御部２０は、清掃運転開始スイッチ２２によってフィルタ清掃運転の開始操作がされた場合、または、空調運転終了後において所定の条件を満たした場合に、ローラ駆動モータ１５及びブラシ駆動モータ１６を駆動制御して、フィルタ清掃運転を開始する。また、清掃運転停止スイッチ２３によって、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転の停止操作がされた場合、フィルタ清掃運転を停止する。所定の条件とは、例えば前回のフィルタ清掃運転終了後からの空調運転の総運転時間が所定時間を超えた場合や、前回の空調運転の連続運転時間が所定時間を超えた場合などである。
【００２６】
＜動作＞
次に、図４及び図５を参照してフィルタ清掃機構１０の動作について説明する。
【００２７】
まず、図４を参照して、フィルタ清掃運転が正常に行われる場合（途中で停止されることがない場合）について説明する。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、フィルタ清掃運転が開始（実行）されると、フィルタ３の清掃動作が行われる。フィルタ３の清掃動作では、ローラ駆動モータ１５が駆動されることによって、ローラ１１が回転する。それにより、フィルタ３の上流側部分３ａがローラ１１で折り返されて下流側に向かい、フィルタ３の下流側部分３ｂが回転軸１４で折り返されて上流側に向かうように、フィルタ３が移動する。その結果、フィルタ３の上流側部分３ａに付着した塵埃がブラシ１２で掻き取られる。また、フィルタ３の清掃動作では、ブラシ駆動モータ１６が駆動されることによって、ブラシ１２が回転する。それにより、ブラシ１２に付着した塵埃がブラシ清掃部材によって除去されて、ダストボックス１３に貯留される。図４（ｂ）に示すように、フィルタ３が周長の略半分ほど移動すると、フィルタ３の清掃動作が完了し、フィルタ清掃運転が終了する。
【００２９】
なお、清掃動作時には、送風ファン４は停止されており、吹出口２ｂは水平フラップ７によって閉じられている。また、清掃動作時には、ローラ駆動モータ１５とブラシ駆動モータ１６とが同時に駆動していてもよいし、ローラ駆動モータ１５が駆動している間は、ブラシ駆動モータ１６の駆動が停止され、ローラ駆動モータ１５の駆動が停止している間にブラシ駆動モータ１６が駆動してもよい。
【００３０】
図４（ｃ）に示すように、フィルタ清掃運転が終了すると、移動したフィルタ３を元の位置（フィルタ清掃運転が開始される前の初期位置）に戻す戻し動作が行われる。フィルタ３の戻し動作では、清掃動作時と反対方向にローラ駆動モータ１５が駆動されることによって、ローラ１１が清掃動作時と反対方向に回転する。それにより、フィルタ３が清掃運転時とは反対方向に移動する。このときのフィルタ３の移動速度は例えば所定の速度Ｖａ１とされる。また、フィルタ３の戻し動作では、清掃動作時と同方向にブラシ駆動モータ１６が駆動されることによって、ブラシが清掃動作時と同方向に回転する。それにより、スムーズにフィルタ３を移動させることができるとともに、例え清掃動作時にフィルタ３に取り残した塵埃がある場合であっても、フィルタ３に取り残した塵埃を除去できる。なお、このときのブラシ１２の回転速度は例えば所定の回転速度Ｖａ３とされる。図４（ｄ）に示すように、フィルタ３が周長の略半分ほど移動すると、フィルタ３の戻し動作が完了し、室内機１が停止する。なお、戻し動作の運転時間は、清掃動作に比べて十分短い。
【００３１】
次に、図５を参照してフィルタ清掃運転が清掃動作の途中で停止される場合について説明する。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、フィルタ清掃運転が開始（実行）されると、フィルタ３の清掃動作が行われる。フィルタ３の清掃動作では、ローラ駆動モータ１５が駆動されることによって、ローラ１１が回転する。それにより、フィルタ３の上流側部分３ａがローラ１１で折り返されて下流側に向かい、フィルタ３の下流側部分３ｂが回転軸１４で折り返されて上流側に向かうように、フィルタ３が移動する。その結果、フィルタ３の上流側部分３ａに付着した塵埃がブラシ１２で掻き取られる。また、フィルタ３の清掃動作では、ブラシ駆動モータ１６が駆動されることによって、ブラシ１２が回転する。それにより、ブラシ１２に付着した塵埃がブラシ清掃部材によって除去されて、ダストボックス１３に貯留される。
【００３３】
ここで、図５（ｂ）に示すように、清掃運転停止スイッチ２３によって、清掃動作の途中で（フィルタ３の移動が開始されてからフィルタ３が周長の略半分ほど移動する前に）、フィルタ清掃運転が停止されて、フィルタ清掃運転が終了する場合がある。この場合、図５（ｃ）に示すように、フィルタ３を直ちに元の位置に戻す強制戻し動作が行われる。この強制戻し動作では、清掃動作時と反対方向にローラ駆動モータ１５が駆動されることによって、ローラ１１が清掃動作時と反対方向に回転する。それにより、フィルタ３が清掃運転時とは反対方向に移動する。このとき、ローラ駆動モータ１５の回転数は、上述した戻し動作時におけるローラ駆動モータ１５の回転数よりも小さくされる。その結果、フィルタ３は戻し動作時の速度Ｖａ１よりも遅い速度Ｖａ２で移動する。また、フィルタ３の強制戻し動作では、ブラシ駆動モータ１６は停止され、ブラシ１２は回転駆動されないようになっている。したがって、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合に、フィルタ３を元の位置に戻す際の運転音が低減される。図５（ｄ）に示すように、フィルタ３が元に位置に戻ると、フィルタ３の強制戻し動作が完了し、室内機１が停止する。なお、強制戻し動作の運転時間は、清掃動作に比べて十分短い。
【００３４】
＜本実施形態の空気調和機の特徴＞
本実施形態の室内機（空気調和機）１には、以下の特徴がある。
【００３５】
本実施形態の室内機１では、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合に、移動したフィルタ３が元の位置に戻る間、ブラシ（塵埃除去手段）１２が駆動されないので、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止されたあとの運転音を低減できる。
【００３６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る室内機（空気調和機）について、図６−図１０を参照しつつ説明する。本実施形態の室内機は、上記第１実施形態に対して、フィルタの構成およびフィルタ清掃機構の構成が大きく異なり、その他の点は、上記第１実施形態と略同じである。なお、以下において、上記第１実施形態と構成が同じであるものについては、同じ符号を付している。
【００３７】
図６に示すように、本実施形態のフィルタ３０は、樹脂製の糸で平織り又は綾織りされた網であり、吸込口２ａに対向するように配置されている。このフィルタ３０は、一般のフィルタにみられるような補強用の縁やリブが設けられていないため、自身で安定した形状を維持することができない。そのため、フィルタ３０は、フィルタガイド３１（図７参照）に支持されることによって形状を保っている。
【００３８】
図６−図８に示すように、フィルタ清掃機構３２は、フィルタ３０を自動的に清掃するフィルタ清掃運転を実行するための機構である。このフィルタ清掃機構３２は、フィルタ３０を縦方向に往復移動させるローラ３３と、フィルタ３０に付着した塵埃を除去する塵埃除去装置３４と、塵埃除去装置３４内に空気流を発生させる吸引ファン（ファン）３５とを有している。ローラ３３には、ローラ３３を回転駆動させるローラ駆動モータ４１が接続されている。塵埃除去装置３４は、図７（ａ）に示すように、塵埃除去装置３４の内部に空気流路３６が形成されており、フィルタ３０が塵埃除去装置３４の内部を通過している。塵埃除去装置３４の内部には、フィルタ３０に接触するブラシ３７（塵埃除去手段）が配置されている。図７（ｂ）に示すように、塵埃除去装置３４は、室内機の長手方向に沿って延びた矩形部材であり、一端に空気を取り込むための開口３８が形成され、他端に吸引ファン３５が収容されるファン収容部３９が取り付けられている。吸引ファン３５は、フィルタ３０の長手方向外側に配置されている。この吸引ファン３５には、吸引ファン３５を駆動する吸引ファンモータ４２が接続され、ブラシ３７には、ブラシ３７を駆動するブラシ駆動モータ４３が接続されている。
【００３９】
この室内機では、ローラ駆動モータ４１によって、ローラ３３が回転することで、フィルタ３０が縦方向に往復移動する。したがって、この室内機では、ローラ３３及びローラ駆動モータ４１が、本発明の「フィルタを移動させる移動手段」に相当する。そして、吸引ファンモータ４２が駆動されることによって、吸引ファン３５が駆動されることにより、図７（ｂ）の矢印で示すように、空気流路３６内に、開口３８から吸引ファン３５に向かう空気流が発生し、フィルタ３０に付着した塵埃がこの空気流によって吹き飛ばされて除去される。また、この室内機では、ブラシ駆動モータ４３が駆動されることによって、ブラシ３７が回転し、フィルタ３０に付着した塵埃が掻き取られる。
【００４０】
図８に示すように、室内機は、電装品箱に収容された制御部４０を有している。制御部４０は、ローラ駆動モータ４１、吸引ファンモータ４２、ブラシ駆動モータ４３及び送風ファンモータ４ａと電気的に接続され、空気調和機の運転操作を行うリモートコントローラ２１と通信可能である。リモートコントローラ２１は、フィルタ清掃運転を開始する清掃運転開始スイッチ２２と、フィルタ清掃運転を停止する清掃運転停止スイッチ（停止手段）２３とを有している。制御部４０は、清掃運転開始スイッチ２２によってフィルタ清掃運転の開始操作がされた場合、または、空調運転終了後において所定の条件を満たした場合に、ローラ駆動モータ４１、吸引ファンモータ４２及びブラシ駆動モータ４３を駆動制御して、フィルタ清掃運転を開始する。また、清掃運転停止スイッチ２３によって、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転の停止操作がされた場合、フィルタ清掃運転を停止する。所定の条件とは、例えば前回のフィルタ清掃運転終了後からの空調運転の総運転時間が所定時間を超えた場合や、前回の空調運転の連続運転時間が所定時間を超えた場合などである。
【００４１】
＜動作＞
次に、図９及び図１０を参照してフィルタ清掃機構３２の動作について説明する。
【００４２】
まず、図９を参照して、フィルタ清掃運転が正常に行われる場合（途中で停止されることがない場合）について説明する。
【００４３】
図９（ａ）に示すように、フィルタ清掃運転が開始（実行）されると、フィルタ３０の清掃動作が行われる。フィルタ３０の清掃動作では、ローラ駆動モータ４１、吸引ファンモータ４２及びブラシ駆動モータ４３が駆動されることによって、ローラ３３が回転してフィルタ３０が移動するとともに、ブラシ３７が回転する。また、空気流路３６内に、開口３８から吸引ファン３５に向かう空気流が発生する。それにより、フィルタ３０に付着した塵埃が吹き飛ばされるとともに、ブラシ３７で掻き取られて除去される。図９（ｂ）に示すように、フィルタ３がフィルタガイド３１に沿って周長の略半分ほど移動すると、フィルタ３の清掃動作が完了し、フィルタ清掃運転が終了する。
【００４４】
なお、清掃動作時には、送風ファン４の回転は停止されており、吹出口２ｂは水平フラップ７によって閉じられている。また、清掃動作時には、ローラ駆動モータ４１及び吸引ファンモータ４２は同時に駆動されてもよいし、ローラ駆動モータ４１が駆動している間は、吸引ファンモータ４２の駆動が停止され、ローラ駆動モータ４１の駆動が停止している間に吸引ファンモータ４２が駆動してもよい。
【００４５】
図９（ｃ）に示すように、フィルタ清掃運転が終了すると、移動したフィルタ３０を元の位置（フィルタ清掃運転が開始される前の初期位置）に戻す戻し動作が行われる。フィルタ３０の戻し動作では、清掃動作時と反対方向にローラ駆動モータ４１が駆動されることによって、ローラ３３が清掃動作時と反対方向に回転する。それにより、フィルタ３０が清掃運転時とは反対方向に移動する。このときのフィルタ３０の移動速度は例えば所定の速度Ｖｂ１とされる。また、フィルタ３０の戻し動作では、清掃動作時と同方向にブラシ駆動モータ４３が駆動されることによって、ブラシ３７が清掃動作時と同方向に回転する。それにより、スムーズにフィルタ３０を移動させることができるとともに、例え清掃動作時にフィルタ３０に取り残した塵埃がある場合であっても、フィルタ３０に取り残した塵埃を除去できる。なお、このときのブラシ３７の回転速度は例えば所定の回転速度Ｖｂ３とされる。また、吸引ファンモータ４２が駆動されることによって、空気流路３６内に空気流が発生する。それにより、例え清掃動作時にフィルタ３０に取り残した塵埃がある場合であっても、フィルタ３０に取り残した塵埃を除去できる。図９（ｄ）に示すように、フィルタ３０が周長の略半分ほど移動すると、フィルタ３０の戻し動作が完了し、室内機が停止する。なお、戻し動作の運転時間は、清掃動作に比べて十分短い。
【００４６】
次に、図１０を参照してフィルタ清掃運転が清掃動作の途中で停止される場合について説明する。
【００４７】
図１０（ａ）に示すように、フィルタ清掃運転が開始（実行）されると、フィルタ３０の清掃動作が行われる。フィルタ３０の清掃動作では、ローラ駆動モータ４１、吸引ファンモータ４２及びブラシ駆動モータ４３が駆動されることによって、ローラ３３が回転してフィルタ３０が移動するとともに、ブラシ３７が回転する。また、空気流路３６内に、開口３８から吸引ファン３５に向かう空気流が発生する。それにより、フィルタ３０に付着した塵埃が吹き飛ばされるとともに、ブラシ３７で掻き取られて除去される。
【００４８】
ここで、図１０（ｂ）に示すように、清掃運転停止スイッチ２３によって、清掃動作の途中で（フィルタ３０の移動が開始されてからフィルタ３０が周長の略半分ほど移動する前に）、フィルタ清掃運転が停止され、フィルタ清掃運転が終了する場合がある。この場合、図１０（ｃ）に示すように、フィルタ３０を直ちに元の位置に戻す強制戻し動作が行われる。この強制戻し動作では、清掃動作時と反対方向にローラ駆動モータ４１が駆動されることによって、ローラ３３が清掃動作時と反対方向に回転する。それにより、フィルタ３０が清掃運転時とは反対方向に移動する。このとき、ローラ駆動モータ４１の回転数が、戻し動作時におけるローラ駆動モータ４１の回転数よりも小さくされる。その結果、フィルタ３０は戻し動作時における速度Ｖｂ１よりも遅い速度Ｖｂ２で移動する。また、フィルタ３の強制戻し動作では、吸引ファンモータ４２及びブラシ駆動モータ４３は停止され、吸引ファン３５及びブラシ３７は停止される。したがって、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合に、フィルタ３０を元の位置に戻す際の運転音が低減される。図１０（ｄ）に示すように、フィルタ３０が元に位置に戻ると、フィルタ３０の強制戻し動作が完了し、室内機が停止する。なお、強制戻し動作の運転時間は、清掃動作に比べて十分短い。
【００４９】
＜本実施形態の空気調和機の特徴＞
本実施形態の室内機（空気調和機）には、以下の特徴がある。
【００５０】
本実施形態の室内機では、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合に、移動したフィルタ３０が元の位置に戻る間、ブラシ（塵埃除去手段）３７が駆動されないので、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止されたあとの運転音を低減できる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成は、上記実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５２】
上述の第１及び第２実施形態では、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合に、移動したフィルタが戻る間、ブラシ（塵埃除去手段）が駆動されない場合について説明したが、戻し動作時のブラシの回転速度（回転速度Ｖａ３または回転速度Ｖｂ３）よりも遅い速度でブラシ（塵埃除去手段）が駆動されてもよい。
【００５３】
また、上述の第１及び第２実施形態では、戻し動作および強制戻し動作において、フィルタが元の位置に戻される場合について説明したが、必ずしも元に位置に戻される必要はなく、元の位置と違う位置に戻されてもよい。
【００５４】
また、上述の第１及び第２実施形態では、掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止された場合に、移動したフィルタが戻し動作時の速度（速度Ｖａ１または速度Ｖｂ１）よりも遅い速度（速度Ｖａ２または速度Ｖｂ２）で戻る場合について説明したが、必ずしも戻し動作時の速度よりも遅い速度で戻る必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明を利用すれば、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転が停止されたあとの運転音を低減できる。
【符号の説明】
【００５６】
１  室内機（空気調和機）
２  ケーシング
２ａ  吸込口
３、３０  フィルタ
１１、３３  ローラ（移動手段）
１２、３７  ブラシ（塵埃除去手段）
１５、４１  ローラ駆動モータ（移動手段）
１６、４３  ブラシ駆動モータ（駆動手段）
２３  清掃運転停止スイッチ（停止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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