(57)【要約】【課題】ユーザが意図せずにドアが開けられることを防止でき、ユーザが両手に荷物を持っているような場合であって、ドアの開動作に係る操作が容易であるドア開放装置及びドア開放システムを提供する。【解決手段】車輌に所定強度以上の衝撃が加えられた場合に、この時点で車輌内の無線通信部が送信した信号を通信機が受信した際の受信強度が所定値以上であれば、ドア制御装置は、ドアロック装置にてドアのアンロックを行い、その後、スライドドア開閉装置にてスライドドアの開動作を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に設けられたドアの開閉動作を行うドア開閉装置を制御して前記ドアの開動作を行うドア開放装置において、
信号を送信する送信部と、
該送信部が送信した信号の受信側機器での受信強度を取得する取得部と、
該取得部が取得した受信強度が所定値以上であるか否かを判定する判定部と、
前記車輌に加えられた衝撃の強度を検知する衝撃センサによって検知された衝撃強度が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、
前記判定部によって前記受信強度が前記所定値以上であると判定され、且つ、前記判断部によって前記衝撃強度が前記所定値以上であると判断された場合、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるドア制御部と
を備えることを特徴とするドア開放装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記車輌の外側にある前記受信側機器での受信強度を取得するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のドア開放装置。
【請求項３】
前記ドア制御部は、前記ドア開閉装置が前記ドアの閉動作を行ってから所定時間が経過するまでの間、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させないようにしてある
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のドア開放装置。
【請求項４】
前記判定部によって前記受信強度が前記所定値以上であると判定され、且つ、前記判断部によって前記衝撃強度が前記所定値以上であると判断された場合、前記ドアのアンロックを行うアンロック装置を制御して前記ドアをアンロックするアンロック制御部を備え、
前記ドア制御部は、前記アンロック装置にて前記ドアがアンロックされた後に、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかひとつに記載のドア開放装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記車輌に対応付けられた認証情報を前記受信強度と共に取得するようにしてあり、
前記取得部が取得した認証情報の適否を判定する認証部を備え、
前記ドア制御部は、前記認証部によって前記認証情報が適切であると判定された後に、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかひとつに記載のドア開放装置。
【請求項６】
車輌に設けられたドアの開閉動作を行うドア開閉装置を制御して前記ドアの開動作を行うドア開放装置において、
前記車輌に加えられた衝撃の強度を検知する衝撃センサによって検知された衝撃強度が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、
該判断部によって前記衝撃強度が前記所定値以上であると判断された場合に、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるドア制御部とを備え、
該ドア制御部は、前記ドア開閉装置が前記ドアの閉動作を行ってから所定時間が経過するまでの間、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させないようにしてある
ことを特徴とするドア開放装置。
【請求項７】
請求項１から５までのいずれかひとつに記載のドア開放装置と、
前記車輌に対応付けられた無線機とを備え、
前記無線機は、前記ドア開放装置の前記送信部が送信した信号を受信する受信部と、
該受信部が受信した信号の受信強度を検出する検出部と、
該検出部が検出した受信強度を含む信号を送信する送信部とを有する
ことを特徴とするドア開放システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌のドアの開動作を行うドア開放装置及びドア開放システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌に対応付けられたエントリーキーが定期的にＩＤコード信号を発信し、車輌に搭載された受信部がＩＤコード信号を受信し、且つ車輌の所定部位に衝撃が加えられた場合に、車輌のドアを開けるシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１６２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたシステムでは、車輌に搭載された受信部がエントリーキーからのＩＤコード信号を受信できる状況であれば、エントリーキーを所持するユーザ以外の人によって車輌に衝撃が加えられた場合であっても、ドアが開けられるという問題がある。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エントリーキー（無線機）を所持するユーザが意図せずにドアが開けられることを防止できるドア開放装置及びドア開放システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るドア開放装置は、車輌に設けられたドアの開閉動作を行うドア開閉装置を制御して前記ドアの開動作を行うドア開放装置において、信号を送信する送信部と、該送信部が送信した信号の受信側機器での受信強度を取得する取得部と、該取得部が取得した受信強度が所定値以上であるか否かを判定する判定部と、前記車輌に加えられた衝撃の強度を検知する衝撃センサによって検知された衝撃強度が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、前記判定部によって前記受信強度が前記所定値以上であると判定され、且つ、前記判断部によって前記衝撃強度が前記所定値以上であると判断された場合、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるドア制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、ドア開放装置は、送信した信号の受信側機器での受信強度が所定値以上である状況で車輌に所定値以上の強度の衝撃が加えられた場合にドアを開ける。受信強度と比較する所定値とは、ドア開放装置が送信した信号を、ドア開放装置から所定範囲内（例えば車輌から８０ｃｍ〜１ｍ程度の範囲内）にある機器が受信した場合の受信強度とすることができる。また、衝撃強度と比較する所定値とは、運転者等のユーザが例えば車輌の側面を押す（揺さ振る）ことにより車輌が受ける衝撃の強度（衝撃センサが検知する強度）とすることができる。従って、受信側機器が車輌から所定範囲内にある場合に限り、車輌に所定強度以上の衝撃を加えることによってドアを開けることが可能となる。よって、受信側機器を所持するユーザ以外の人によって車輌に衝撃が加えられた場合のように、ユーザが意図しない状況でドアが開けられることを防止できる。また、受信側機器を所持するユーザは車輌に衝撃を与えることによってドアを開けることができるので、ユーザが両手に荷物を持っているような場合であっても容易にドアを開けることができる。
【０００８】
本発明に係るドア開放装置は、前記取得部は、前記車輌の外側にある前記受信側機器での受信強度を取得するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、受信側機器が車輌の外側の所定範囲内にある状況で車輌に衝撃が加えられた場合にドアが開けられる。即ち、受信側機器が車輌の中にある状況では車輌に衝撃が加えられた場合であってもドアが開けられない。よって、受信側機器を所持するユーザが車輌内に乗り込んだ状態で誤ってドアが開けられることを防止できる。
【００１０】
本発明に係るドア開放装置は、前記ドア制御部は、前記ドア開閉装置が前記ドアの閉動作を行ってから所定時間が経過するまでの間、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させないようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、ドア開閉装置がドアの閉動作を行ってから所定時間の間は、受信側機器が車輌から所定範囲内にある状況で車輌に衝撃が加えられた場合であっても、ドア開閉装置によるドアの開動作は行われない。これにより、例えば、ドアの閉動作が行われることによって車輌に衝撃が生じた（加えられた）場合、又は、運転者等が車輌から下車してドアを閉めた後に誤って車輌に衝撃を与えた場合であってもドアの開動作が行われない。よって、不要なドアの開動作を回避できる。
【００１２】
本発明に係るドア開放装置は、前記判定部によって前記受信強度が前記所定値以上であると判定され、且つ、前記判断部によって前記衝撃強度が前記所定値以上であると判断された場合、前記ドアのアンロックを行うアンロック装置を制御して前記ドアをアンロックするアンロック制御部を備え、前記ドア制御部は、前記アンロック装置にて前記ドアがアンロックされた後に、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、受信側機器での受信強度が所定値以上である状況で車輌に所定強度以上の衝撃が加えられた場合、ドアがアンロックされ、その後、ドアが開けられる。よって、受信側機器が車輌から所定範囲内にある状況で車輌に衝撃が加えられることにより、ドアがアンロックされて開けられるので、ユーザが意図しない状況でドアがアンロックされて開けられることを防止できる。また、ユーザが両手に荷物を持っているような場合であっても、容易にドアをアンロックして開けることができるので、操作性がよい。
【００１４】
本発明に係るドア開放装置は、前記取得部は、前記車輌に対応付けられた認証情報を前記受信強度と共に取得するようにしてあり、前記取得部が取得した認証情報の適否を判定する認証部を備え、前記ドア制御部は、前記認証部によって前記認証情報が適切であると判定された後に、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、ドア開放装置は、車輌に対応付けられた認証情報を受信強度と共に取得し、取得した認証情報の適否を判定する。そして、ドア開放装置は、認証情報が適切である判定した場合に、車輌のドアを開ける。よって、受信側機器との間で認証処理を行うことにより、適切な受信側機器が車輌から所定範囲内にある状況で車輌に所定強度以上の衝撃が加えられた場合にのみドアの開動作が可能となる。
【００１６】
本発明に係るドア開放装置は、車輌に設けられたドアの開閉動作を行うドア開閉装置を制御して前記ドアの開動作を行うドア開放装置において、前記車輌に加えられた衝撃の強度を検知する衝撃センサによって検知された衝撃強度が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、該判断部によって前記衝撃強度が前記所定値以上であると判断された場合に、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるドア制御部とを備え、該ドア制御部は、前記ドア開閉装置が前記ドアの閉動作を行ってから所定時間が経過するまでの間、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させないようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、車輌に所定強度以上の衝撃が加えられた場合にドア開閉装置にドアを開動作させるドア制御部が、ドア開閉装置がドアの閉動作を行ってから所定時間の間は、車輌に衝撃が加えられた場合であってもドア開閉装置にドアの開動作を行わせない。これにより、例えば、ドアの閉動作が行われることによって車輌に衝撃が生じた（加えられた）場合、又は、運転者等が車輌から下車してドアを閉めた後に誤って車輌に衝撃を与えた場合であっても、ドアの開動作が行われない。よって、不要なドアの開動作を回避できる。また、運転者等のユーザは車輌に衝撃を与えることによってドアを開けることができるので、ユーザが両手に荷物を持っているような場合であっても容易にドアを開けることができる。
【００１８】
本発明に係るドア開放システムは、上述のいずれかのドア開放装置と、前記車輌に対応付けられた無線機とを備え、前記無線機は、前記ドア開放装置の前記送信部が送信した信号を受信する受信部と、該受信部が受信した信号の受信強度を検出する検出部と、該検出部が検出した受信強度を含む信号を送信する送信部とを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、車輌に対応付けられた無線機が車輌から所定範囲内にある場合に限り、車輌に所定強度以上の衝撃を加えることによってドアを開けることが可能となる。よって、無線機を所持するユーザが意図しない状況でドアが開けられることを防止でき、また、ユーザが両手に荷物を持っているような場合であっても容易にドアを開けることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、無線機を所持するユーザが意図しない状況で車輌のドアが開けられることを防止できる。また、ユーザが両手に荷物を持っているような場合であっても容易に車輌のドアを開けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態１に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】ドア制御装置が行う通信機検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ドア制御装置が行うスライドドアの開動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】通信機が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ドア制御装置が行う計時処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２のドア制御装置が行うスライドドアの開動作処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係るドア開放装置及びドア開放システムについて、ドアロックシステムに適用した実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２３】
（実施形態１）
以下に、本発明の実施形態１に係るドアロックシステムについて説明する。図１は、実施形態１に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態１のドアロックシステムは、例えば、前席（運転席及び助手席）側に、所定箇所を支点として車輌の外側へスイングして開閉されるヒンジドアが設けてあり、後席（後部座席）側に、車輌の車体に沿って開閉されるスライドドアが設けてある車輌Ｃに搭載される。本実施形態１のドアロックシステムは、車輌Ｃに搭載されたドアロック装置１４及びスライドドア開閉装置１５の動作を制御するドア制御装置（ドア開放装置）１等の各種車載装置と、通信機２とを備える。
【００２４】
車輌Ｃには、ショックセンサ１２、無線通信部１３、ドアロック装置１４、スライドドア開閉装置１５等が搭載されており、これらの各部はドア制御装置１に接続されている。
ドア制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等の制御部１０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の記憶部１１等を有する。記憶部１１は、制御部１０にて実行される制御プログラム、認証情報１１ａ等の各種データ、制御部１０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。ドア制御装置１は、記憶部１１に記憶されている制御プログラムを制御部１０にて読み出して実行することにより、上述したような機器の動作を制御する。認証情報１１ａは、車輌Ｃに対応付けられた固有の識別情報であり、記憶部１１に予め記憶されている。
【００２５】
ショックセンサ（衝撃センサ）１２は、車輌Ｃが外部から受けた衝撃の強度を感知する衝撃感知センサであり、車輌Ｃの適宜箇所に設けられている。ショックセンサ１２は例えば加速度センサによって構成されていてもよい。ショックセンサ１２は、衝撃を感知した場合に、感知した衝撃の強さ（衝撃力）を示す信号をドア制御装置１へ送出する。ショックセンサ１２は、例えば、車輌Ｃに設けられたエアバッグを作動させるか否かを判断するために用いられるショックセンサを利用してもよい。
本実施形態１では、ドア制御装置１は、ショックセンサ１２から取得した信号に基づいて、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられたか否かを判断する。具体的には、ドア制御装置１は、ショックセンサ１２が感知した衝撃力が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上であった場合、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられたと判断する。なお、ここでの所定値（所定強度）は、例えば、運転者等のユーザが車輌Ｃの側面を押した（揺さ振った）場合に車輌Ｃが受ける衝撃の強度（ショックセンサ１２が検知する強度）であり、予めドア制御装置１の記憶部１１に記憶されている。
【００２６】
無線通信部１３には、車輌Ｃの適宜箇所に設けられた送信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部１３は、予め設定された周波数の電波（例えば１２５ｋＨｚのＬＦ帯）を用いて送信アンテナを介して信号を送信する。無線通信部１３は、ドア制御装置１からの指示に従って、ドア制御装置１から与えられた信号を送信する。無線通信部１３から送信された信号は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば通信機２）によって受信される。
【００２７】
また無線通信部１３には、車輌Ｃの適宜箇所に設けられた受信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部１３は、予め設定された周波数の電波（例えば３１５ＭＨｚのＵＨＦ帯）を用いて送信されてきた信号を受信アンテナを介して受信する。無線通信部１３は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば通信機２）から送信された信号を受信した場合、受信した信号をドア制御装置１へ送出する。
本実施形態１では、無線通信部１３がドア制御装置１に接続されている構成であるが、無線通信部１３の機能がドア制御装置１に内蔵されていてもよい。
【００２８】
ドアロック装置（アンロック装置）１４は、車輌Ｃのドアのロック及びアンロックを行うための機構、この機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等を含む。ドアロック装置１４は、ドア制御装置１からの指示に従って駆動回路を動作させることにより、車輌Ｃの各ドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）を行う。
【００２９】
スライドドア開閉装置（ドア開閉装置）１５は、車輌Ｃのスライドドアの開動作及び閉動作を行うための機構、この機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等を含む。スライドドア開閉装置１５は、ドア制御装置１からの指示に従って駆動回路を動作させることにより、車輌Ｃのスライドドアの開動作及び閉動作を行う。スライドドア開閉装置１５は、例えば２つのスライドドアのそれぞれに設けられており、各スライドドアの開動作及び閉動作をそれぞれ行う。
【００３０】
通信機２は、カード型又はキーホルダ型に構成された可搬型の無線通信装置（無線機）である。通信機２は、制御部２０、記憶部２１、操作部２２、無線通信部２３等を備え、それぞれは相互に接続されている。
制御部２０は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵである。制御部２０は、記憶部２１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、通信機２としての動作を行う。記憶部２１は、例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等である。記憶部２１は、制御部２０にて実行される制御プログラム、認証情報２１ａ等の各種データ、制御部２０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。認証情報２１ａは、自身の通信機２にて操作可能である車輌Ｃに対応付けられた固有の識別情報であり、記憶部２１に予め記憶されている。
【００３１】
操作部２２は、車輌Ｃに搭載された各種の機器に係る操作を受け付けるための操作ボタンを複数備える。操作部２２は、いずれかの操作ボタンが操作された場合、操作された操作ボタンに対応した信号を制御部２０へ出力する。制御部２０は、操作部２２から取得した信号に基づいて、いずれの操作ボタンに対して操作が行われたかを判断できる。操作部２２に設けられる操作ボタンは、例えば、車輌Ｃのドアのロックを指示するためのロックボタン、アンロックを指示するためのアンロックボタンである。
【００３２】
無線通信部２３には、通信機２の適宜箇所に設けられた送信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部２３は、予め設定された周波数の電波（例えば３１５ＭＨｚのＵＨＦ帯）を用いて送信アンテナを介して信号を送信する。無線通信部２３は、制御部２０からの指示に従って、制御部２０から与えられた信号を送信する。無線通信部２３から送信された信号は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば無線通信部１３）によって受信される。
また無線通信部２３には、通信機２の適宜箇所に設けられた受信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部２３は、予め設定された周波数の電波（例えば１２５ｋＨｚのＬＦ帯）を用いて送信されてきた信号を受信アンテナを介して受信する。無線通信部２３は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば無線通信部１３）から送信された信号を受信した場合、受信した信号を制御部２０へ送出する。無線通信部（検出部）２３は、信号を受信した場合、受信した信号の信号レベル（受信強度）を検出する機能を有しており、受信した信号と共に、検出した受信強度を制御部２０へ送出する。
【００３３】
本実施形態１のドアロックシステムでは、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられた場合、その時点で通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にあれば、車輌Ｃのスライドドアが開けられる。なお、車輌Ｃのドアがロック状態であれば、ドアのアンロックが行われた後に、スライドドアが開けられる。よって、ドア制御装置１は、車輌Ｃから所定範囲内における通信機２の有無の検出処理を定期的に行っている。以下に、ドア制御装置１が行う通信機検出処理について説明する。図２は、ドア制御装置１が行う通信機検出処理の手順を示すフローチャートである。なお、ドア制御装置１は、車輌Ｃのドアがロック状態である場合に（例えば、車輌Ｃが駐車状態である場合に）、以下の処理を行う。
【００３４】
ドア制御装置１は、所定のタイミングで（定期的に）、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａを含む確認信号を無線通信部１３にて送信する。よって、ドア制御装置１は、所定時間を計時するタイマに基づいて、確認信号の送信タイミングが到来したか否かを判断している（Ｓ１）。送信タイミングが到来していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ドア制御装置１は、送信タイミングが到来するまで待機する。送信タイミングが到来したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ドア制御装置１は、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａを含む確認信号を無線通信部（送信部）１３にて送信する（Ｓ２）。確認信号の送信終了後、ドア制御装置１は、通信機２から送信されてくる応答信号を無線通信部１３にて受信したか否かを判断しており（Ｓ３）、受信していないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、受信するまで待機する。
【００３５】
無線通信部１３にて応答信号を受信したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ドア制御装置（認証部）１は、受信した応答信号が適切な通信機２（車輌Ｃに対応付けられている通信機２）から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ４）。なお、通信機２から送信されてくる応答信号には、通信機２の記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａが含まれており、ドア制御装置１は、応答信号に含まれる認証情報２１ａと、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａとを比較する。そして、応答信号に含まれる認証情報２１ａが認証情報１１ａに一致する場合、ドア制御装置１は、応答信号に含まれる認証情報２１ａが適切であり、応答信号が適切な通信機２からの信号である（認証成功）と判定する。
【００３６】
ドア制御装置１は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ５）、成功していないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。なお、認証に失敗した場合には、受信した応答信号に含まれる認証情報が適切でない場合のほかに、応答信号を受信しなかった場合、受信した応答信号に認証情報が含まれない場合等も含まれる。
認証処理に成功したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ドア制御装置（取得部）１は、ステップＳ３で受信した応答信号に含まれる確認信号の受信強度を取得する（Ｓ６）。なお、通信機２から送信されてくる応答信号には、ステップＳ２でドア制御装置１が送信した確認信号を通信機２が受信した際の受信強度が含まれており、ドア制御装置１は、受信した応答信号から、通信機２による確認信号の受信強度を抽出する。ドア制御装置１は、取得した確認信号の受信強度を記憶部１１に記憶し（Ｓ７）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３７】
ドア制御装置１は、所定の送信タイミングが到来する都度（定期的に）、上述した処理を行うことにより、通信機２が無線通信部１３と通信可能な範囲内に存在するか否かを判断する。また、ドア制御装置１は、送信した確認信号の通信機２での受信強度を逐次把握している。通信機２での確認信号の受信強度は、通信機２が車輌Ｃ（無線通信部１３）に近いほど強くなるので、確認信号の受信強度は、通信機２と車輌Ｃとの間の距離に応じた値となる。
【００３８】
次に、車輌Ｃがユーザによって衝撃を加えられた場合にドア制御装置１がスライドドア開閉装置１５を制御してスライドドアを開ける処理について説明する。図３は、ドア制御装置１が行うスライドドアの開動作処理の手順を示すフローチャートである。なお、ドア制御装置１は、車輌Ｃのドアがロック状態である場合に（例えば、車輌Ｃが駐車状態である場合に）、以下の処理を行う。
ドア制御装置（判断部）１は、ショックセンサ１２から取得した信号に基づいて、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられたか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、ドア制御装置１は、ショックセンサ１２にて検知された衝撃力が、記憶部１１に記憶してある所定値（所定強度）以上であるか否かを判断する。
【００３９】
車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ドア制御装置１は、他の処理を行いつつ待機する。車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ドア制御装置１は、この時点で記憶部１１に記憶してある通信機２による確認信号の受信強度を記憶部１１から読み出す（Ｓ１２）。具体的には、ドア制御装置１は、図２中のステップＳ７で記憶部１１に記憶した受信強度を読み出す。
【００４０】
ドア制御装置（判定部）１は、読み出した受信強度が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１３）。なお、比較対象の所定値は、例えば、車輌Ｃから８０ｃｍ程度離れた位置にある通信機２が、無線通信部１３から送信された確認信号を受信した場合の受信強度（信号レベル）であり、予めドア制御装置１の記憶部１１に記憶されている。即ち、確認信号の受信強度が所定値以上である場合、確認信号を受信した通信機２は車輌Ｃ（無線通信部１３）から所定範囲内（例えば、８０ｃｍ以内）に存在し、確認信号の受信強度が所定値未満である場合、通信機２は車輌Ｃ（無線通信部１３）から所定範囲内に存在しないことが分かる。
【００４１】
読み出した受信強度が所定値以上であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、即ち、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にある場合、ドア制御装置（アンロック制御部）１は、ドアロック装置１４を制御して車輌Ｃのドアをアンロックする（Ｓ１４）。更にドア制御装置（ドア制御部）１は、スライドドア開閉装置１５を制御して、車輌Ｃのスライドドアの開動作を行い（Ｓ１５）、処理を終了する。読み出した受信強度が所定値以上でないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、即ち、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にない場合、ドア制御装置１は、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理をスキップして処理を終了する。なお、車輌Ｃのドアがアンロック状態である場合には、車輌Ｃのドアのアンロックを行わず、スライドドアの開動作のみを行うようにドア制御装置１を構成してもよい。
【００４２】
次に通信機２が行う処理について説明する。図４は、通信機２が行う処理の手順を示すフローチャートである。通信機２の制御部２０は、外部装置（具体的にはドア制御装置１）から送信された確認信号を無線通信部（受信部）２３にて受信したか否かを判断しており（Ｓ２１）、受信していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、受信するまで待機する。具体的には、制御部２０は、図２中のステップＳ２でドア制御装置１が送信した確認信号を受信したか否かを判断している。
【００４３】
無線通信部２３にて確認信号を受信したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、通信機２の制御部２０は、受信した確認信号が適切なドア制御装置１から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ２２）。具体的には、制御部２０は、受信した確認信号が、通信機２が対応付けられている車輌Ｃに搭載されているドア制御装置１（無線通信部１３）から送信された信号であるか否かを判定する。なお、ドア制御装置１から送信されてくる確認信号には、ドア制御装置１の記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａが含まれており、通信機２の制御部２０は、確認信号に含まれる認証情報１１ａと、記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａとを比較する。そして通信機２の制御部２０は、確認信号に含まれる認証情報１１ａが認証情報２１ａに一致する場合、確認信号に含まれる認証情報１１ａが適切であり、確認信号が適切なドア制御装置１からの信号である（認証成功）と判定する。
【００４４】
通信機２の制御部２０は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ２３）、成功していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理を終了する。なお、認証に失敗した場合には、受信した確認信号に含まれる認証情報が適切でない場合のほかに、受信した確認信号に認証情報が含まれない場合等も含まれる。
認証処理に成功したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部２０は、ステップＳ２１で受信した確認信号の受信強度を無線通信部２３にて検出する（Ｓ２４）。また、制御部２０は、記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａと、検出した確認信号の受信強度とを含む応答信号を無線通信部（送信部）２３にて送信し（Ｓ２５）、処理を終了する。なお、ステップＳ２５で送信された応答信号は、図２中のステップＳ３でドア制御装置１にて受信される。
【００４５】
上述した処理により、ドア制御装置１は、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられた場合、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にあれば、車輌Ｃのドアをアンロックし、スライドドアを開ける。よって、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にある場合（車輌Ｃの近傍にある場合）に限り、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられた場合に、車輌Ｃのドアをアンロックしてスライドドアを開けることができる。従って、通信機２を所持するユーザ以外の人が車輌Ｃに衝撃を加えた場合のように、ユーザが意図しない状況で車輌Ｃのドアのアンロック及びスライドドアの開動作が行われることを防止できる。また、運転者等のユーザは車輌Ｃに衝撃を加えることにより車輌Ｃのドアのアンロック及びスライドドアの開動作を行うことができるので、ユーザが両手に荷物を持っている状況であっても、操作し易く、操作性がよい。なお、ドア制御装置１は、スライドドアが開状態で、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にある状況で、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられた場合に、車輌Ｃのスライドドアを閉動作させ、その後にドアをロックする構成を更に備えてもよい。
【００４６】
本実施形態１では、ドア制御装置１は、図２に示す処理と、図３に示す処理とを並列に行う構成であるが、この構成に限らない。例えばドア制御装置１は、図３中のステップＳ１１で、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられたと判断した場合に、図２中のステップＳ２〜Ｓ７の処理を行う構成でもよい。この場合、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられた時点での通信機２と無線通信部１３との距離を正確に把握できる。
【００４７】
本実施形態１のドアロックシステムでは、車輌Ｃに搭載された無線通信部１３が定期的に確認信号を送信し、通信機２は、確認信号を受信した場合に応答信号を送信（返信）する構成である。即ち、通信機２は、確認信号を受信した場合にのみ応答信号を送信するので、通信機２が定期的に応答信号を送信する構成と比較して、通信機２における消費電力を抑制でき、通信機２の電池の消耗を遅らせることができる。
【００４８】
本実施形態１では、無線通信部１３は、車輌Ｃの適宜箇所に設けられた送信アンテナを介して確認信号を送信する構成であり、送信アンテナを基準とした所定範囲が通信可能範囲である。よって、通信機２が車輌Ｃ内にある場合、即ち、通信機２を所持するユーザが車輌Ｃに乗り込んでいる場合であっても、車輌Ｃに衝撃が加えられた場合にスライドドアの開動作が行われる。これに対して、通信機２が車輌Ｃ内にある場合には、車輌Ｃに衝撃が加えられた場合であってもスライドドアの開動作が行われないように構成してもよい。例えば、無線通信部１３を、送信アンテナを介して車輌Ｃの外部の所定範囲内（通信可能範囲内）にある通信機２へ確認信号を送信する構成としてもよい。この場合、車輌Ｃの中にある通信機２は無線通信部１３からの確認信号を受信できないので、応答信号を返信できず、その結果、ドア制御装置１は車輌Ｃのドアのアンロック及びスライドドアの開動作を行わない。
【００４９】
本実施形態１のドアロックシステムでは、ドア制御装置１が通信機２との間で認証情報を送受信して認証処理を行い、車輌Ｃから所定範囲内に適切な通信機２があるか否かを判定する。このような認証処理を行うことにより、適切な通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にある状況で車輌Ｃに衝撃が加えられた場合にのみスライドドアの開動作を行うことができる。また、必要に応じてドアのアンロックロックを行うことができる。従って、通信機２を所持しない人等が車輌Ｃに衝撃を加えた場合であってもスライドドアの開動作は行われない。
【００５０】
本実施形態１では、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にある状況で車輌Ｃに衝撃が加えられた場合に車輌Ｃのスライドドアの開動作が行われる構成であった。このほかに、ショックセンサ１２が車輌Ｃの左側に加えられた衝撃と車輌Ｃの右側に加えられた衝撃とを各別に検知できる場合、車輌Ｃの左側に衝撃が加えられた場合には左側のスライドドアの開動作を行い、車輌Ｃの右側に衝撃が加えられた場合には右側のスライドドアの開動作を行う構成としてもよい。この場合、車輌Ｃに衝撃を加えたユーザの死角にあるスライドドアの開動作が行われないので、ユーザは開動作が行われるスライドドアを視認でき、安全性を確保できる。
また、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にある状況で車輌Ｃに衝撃が加えられた場合に、車輌Ｃのヒンジドアの開動作が行われる構成としてもよい。
【００５１】
（実施形態２）
以下に、実施形態２に係るドアロックシステムについて説明する。本実施形態２のドアロックシステムは、上述した実施形態１のドアロックシステムと同様の構成を有するので、構成についての説明を省略する。また、本実施形態２のドアロックシステムにおいて、通信機２は、上述の実施形態１と同様に図４に示す処理を行うので、通信機２が行う処理についての説明を省略する。
【００５２】
本実施形態２のドアロックシステムにおいて、ドア制御装置１は、上述の実施形態１と同様に図２に示す処理を行う。また、本実施形態２のドア制御装置１は、上述の実施形態１と同様に図３に示す処理を行うが、スライドドア開閉装置１５にて車輌Ｃのスライドドアの閉動作が行われた場合、その後の所定時間は、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にある状況で車輌Ｃに衝撃が加えられた場合であっても車輌Ｃのスライドドアの開動作を行わないように構成されている。よって、本実施形態２のドア制御装置１は、スライドドア開閉装置１５にてスライドドアの閉動作が行われた場合、所定時間の計時処理を行い、スライドドアの閉動作が行われてから所定時間が経過したか否かを検知している。
【００５３】
図５は、ドア制御装置１が行う計時処理の手順を示すフローチャートである。ドア制御装置１は、スライドドア開閉装置１５の各部の状態に基づいて、スライドドア開閉装置１５によるスライドドアの閉動作が行われたか否かを判断する（Ｓ３１）。例えば、ドア制御装置１は、車輌Ｃのドアの開閉を検知するカーテシスイッチ（図示せず）の検知状態に基づいて、スライドドアの閉動作が行われたか否かを判断できる。スライドドアの閉動作が行われていないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ドア制御装置１は、他の処理を行いつつ待機する。スライドドアの閉動作が行われたと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ドア制御装置１は、所定時間（例えば数秒〜１０秒程度）の計時を開始する（Ｓ３１）。なお、ドア制御装置１は、所定時間（例えば数秒〜１０秒程度）を計時するタイマを用いて計時する。
【００５４】
ドア制御装置１は、タイマに基づいて、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３３）。所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ドア制御装置１は、スライドドアの閉動作が行われてから所定時間が経過していないことを示す情報（未経過）を記憶部１１に記憶し（Ｓ３４）、ステップＳ３３の処理に戻る。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ドア制御装置１は、スライドドアの閉動作が行われてから所定時間が経過したことを示す情報（所定時間経過）を記憶部１１に記憶し（Ｓ３５）、処理を終了する。
本実施形態２のドア制御装置１は、スライドドア開閉装置１５によるスライドドアの閉動作が行われる都度、上述した処理を行い、スライドドアの閉動作が行われてから所定時間が経過したか否かを逐次把握している。
【００５５】
次に、本実施形態２のドアロックシステムにおいて、車輌Ｃがユーザによって衝撃を加えられた場合にドア制御装置１がスライドドア開閉装置１５を制御してスライドドアを開ける処理について説明する。図６は、実施形態２のドア制御装置１が行うスライドドアの開動作処理の手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態２のドア制御装置１は、図３に示す処理と同様の処理を行うので、図６において、図３中の各処理と同様の処理については同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００５６】
本実施形態２のドア制御装置１は、実施形態１と同様に、ショックセンサ１２から取得した信号に基づいて、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられたか否かを判断する（Ｓ１１）。そして、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ドア制御装置１は、現時点が、直前（直近）に行われたスライドドアの閉動作から所定時間が経過しているか否かを判断する（Ｓ４１）。具体的には、ドア制御装置１は、図５中のステップＳ３４又はＳ３５で記憶部１１に記憶した情報に基づいて、スライドドアの閉動作が行われてから所定時間が経過しているか否かを判断する。
【００５７】
スライドドアの閉動作が行われてから所定時間が経過していると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ドア制御装置１は、図３中のステップＳ１２〜Ｓ１５と同様の処理を行い、処理を終了する。スライドドアの閉動作が行われてから所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ドア制御装置１は、何も行わずに処理を終了する。上述した処理により、本実施形態２のドア制御装置１は、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられた場合であっても、スライドドアの閉動作が行われてから所定時間が経過していない場合には、ドアのアンロック及びスライドドアの開動作を行わない。これにより、例えば、スライドドアの閉動作が行われることによって車輌Ｃに生じる（加えられる）衝撃によってスライドドアの開動作が行われることを防止できる。また、運転者等が車輌Ｃから下車してドアを閉めた直後に誤って車輌Ｃに衝撃を加えることによってスライドドアの開動作が行われることを防止できる。
【００５８】
本実施形態２のドアロックシステムにおいても、スライドドアの閉動作が行われてから所定時間が経過した後であれば、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にあり、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられた場合に、車輌Ｃのドアをアンロックしてスライドドアを開けることができる。従って、ユーザが意図しない状況で車輌Ｃのドアのアンロック及びスライドドアの開動作が行われることを防止できる。また、運転者等のユーザは車輌Ｃに衝撃を加えることにより車輌Ｃのドアのアンロック及びスライドドアの開動作を行うことができるので、ユーザが両手に荷物を持っている状況であっても、操作し易く、操作性がよい。
【００５９】
本実施形態２のドアロックシステムでは、スライドドアの閉動作から所定時間が経過し、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にある状況で、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられた場合に、車輌Ｃのドアのアンロック及びスライドドアの開動作が行われる構成である。このほかに、通信機２が車輌Ｃから所定範囲内にあるか否かにかかわらず、スライドドアの閉動作から所定時間が経過した後であれば、車輌Ｃに所定強度以上の衝撃が加えられた場合に、車輌Ｃのドアのアンロック及びスライドドアの開動作が行われる構成としてもよい。この場合にも、例えば、スライドドアの閉動作が行われることによって車輌Ｃに生じる（加えられる）衝撃によってスライドドアの開動作が行われることを防止できる。また、運転者等が車輌Ｃから下車してドアを閉めた直後に誤って車輌Ｃに衝撃を加えることによってスライドドアの開動作が行われることを防止できる。
【００６０】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６１】
１  ドア制御装置（ドア開放装置、取得部、判定部、判断部、ドア制御部、アンロック制御部、認証部）
２  通信機（無線機）
１２  ショックセンサ（衝撃センサ）
１３  無線通信部（送信部）
１４  ドアロック装置（アンロック装置）
１５  スライドドア開閉装置（ドア開閉装置）
２１  記憶部
２３  無線通信部（受信部、検出部、送信部）
２１ａ  認証情報
Ｃ  車輌
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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