(57)【要約】【課題】簡素な構成で加圧ローラーを迅速に圧着及び開放する。【解決手段】画像形成装置１は、定着部７、回転数記憶部９２１、及び、回転数記録部９１３を備える。定着部７は、加熱ローラー７１、加圧ローラー７２、及び、駆動機構７０を有し、トナー像を記録用紙Ｐに定着する。駆動機構７０は、モーター７７の駆動力によって加熱ローラー７１に対して加圧ローラー７２を圧着状態及び開放状態の間で遷移させる。回転数記憶部９２１は、モーター７７の回転数を記憶する。回転数記録部９１３は、加圧ローラー７２が圧着状態から開放状態に遷移するときに、圧着状態からのモーター７７の回転数である開放回転数ＮＰを回転数記憶部９２１に記録する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
加熱ローラー、加圧ローラー、及び、モーターの駆動力によって前記加熱ローラーに対して前記加圧ローラーを圧着状態及び開放状態の間で遷移させる駆動機構を有し、トナー像を上記記録媒体に定着する定着部と、
前記モーターの回転数を記憶する記憶部と、
前記圧着状態から前記開放状態に遷移させる途中で、前記モーターの回転が停止したときに、前記圧着状態からの前記モーターの回転数である開放回転数を前記記憶部に記録する回転数記録部と
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記圧着状態であることを検出する圧着検出センサーを備える、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
主電源がオフになったこと、ジャムが発生したこと、及び、筐体のカバーが開けられたこと、の少なくとも１つが発生したときに、前記モーターの回転が停止される、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記開放回転数に基づき、前記加圧ローラーを前記開放状態に遷移させるための前記モーターの回転数である遷移回転数を設定する回転数設定部を更に備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記圧着状態から前記開放状態に遷移させるときの、前記モーターの回転数である最大回転数を予め記憶しており、
前記回転数設定部は、前記最大回転数から前記開放回転数を引いた差に基づき、前記遷移回転数を設定する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
加熱ローラー、加圧ローラー、及び、モーターの駆動力によって前記加熱ローラーに対して前記加圧ローラーを圧着状態及び開放状態の間で遷移させる駆動機構を有し、トナー像を上記記録媒体に定着する定着部と、
前記モーターの回転数を記憶する記憶部と、
前記開放状態から前記圧着状態に遷移させる途中で、前記モーターの回転が停止したときに、前記開放状態からの前記モーターの回転数である圧着回転数を前記記憶部に記録する回転数記録部と
を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、加熱ローラー及び加圧ローラーを有し、トナー像を定着する定着部を備えている。また、加熱ローラーに対して加圧ローラーを圧着及び開放するための種々の構成が知られている。
【０００３】
例えば、定着圧解除レバーを備える画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。定着圧解除レバーは、加熱ローラーに対して加圧ローラーを圧着及び開放する。特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙の搬送不良が発生したときに、ユーザーは定着圧解除レバーを作動することによって加熱ローラーに対して加圧ローラーを開放して、用紙を取り除く。
【０００４】
特許文献１には、上記画像形成装置によれば、搬送不良になった用紙を容易に除去することができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−４４１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置のように、定着圧解除レバーを配置するためには、定着圧解除レバーの位置を、画像形成装置の動作を制御する制御部に伝える必要がある。そのためには、定着圧解除レバーの位置を検出するセンサーを配置する必要であり、画像形成装置の製造コストがアップする。また、制御部は定着圧解除レバーの位置に応じた制御を行う必要がある。例えば、定着圧解除レバーが加圧ローラーを開放する位置にある状態で、画像形成装置の筐体のカバーが閉状態にされた場合には、定着圧解除レバーの位置を、加圧ローラーを圧着する位置に戻すようユーザーに促す必要がある。したがって、更に画像形成装置の製造コストがアップする。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で加圧ローラーを迅速に開放することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、定着部、記憶部、及び、回転数記録部を備える。前記定着部は、加熱ローラー、加圧ローラー、及び、駆動機構を有し、トナー像を上記記録媒体に定着する。前記駆動機構は、モーターを有し、前記モーターの駆動力によって前記加熱ローラーに対して前記加圧ローラーを圧着状態及び開放状態の間で遷移させる。前記記憶部は、前記モーターの回転数を記憶する。前記回転数記録部は、前記圧着状態から前記開放状態に遷移させる途中で、前記モーターの回転が停止したときに、前記圧着状態からのモーターの回転数である開放回転数を前記記憶部に記録する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、簡素な構成で加圧ローラーを迅速に開放することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す画像形成ユニット及び転写部の構成を示す側面図である。
【図３】図１に示す定着部の駆動機構の構成を示す側面図である。
【図４】図１に示す制御部及び記憶部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す圧着開放制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】図４に示す停止判定部及び回転数記録部の動作を示すフローチャートである。
【図７】図４に示す回転数設定部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図７）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。本実施形態において画像形成装置１は、カラー複写機である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１は、記録用紙Ｐ上に画像を形成する装置であって、筐体１０、給紙部２、搬送部Ｌ、トナー補給ユニット３、画像形成ユニット４、転写部５、定着部７、及び、排出部８を備える。
【００１４】
給紙部２は、筐体１０の下部に配置され、記録用紙Ｐを搬送部Ｌへ供給する。給紙部２は、複数枚の記録用紙Ｐを収容可能であって、最上部の記録用紙Ｐを１枚ずつ搬送部Ｌへ供給する。以下、記録用紙Ｐを、便宜上、用紙Ｐと記載する。
【００１５】
搬送部Ｌは、給紙部２によって供給された用紙Ｐを、転写部５及び定着部７を経由して排出部８まで搬送する。
【００１６】
トナー補給ユニット３は、画像形成ユニット４にトナーを供給する容器であって、４つのトナーカートリッジ３ｃ、３ｍ、３ｙ、及び、３ｋを備える。トナーカートリッジ３ｃには、シアン色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｍには、マゼンタ色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｙには、イエロー色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｋには、ブラック色のトナーが収容される。
【００１７】
以下、トナーカートリッジ３ｃ、３ｍ、３ｙをカラートナーカートリッジ３１と記載し、トナーカートリッジ３ｋをブラックトナーカートリッジ３２と記載する場合がある。
【００１８】
転写部５は、中間転写ベルト５４を備える。転写部５は、画像形成ユニット４によって、中間転写ベルト５４上に形成されたトナー像を、用紙Ｐ上に転写する。転写部５の構成については、図２を参照して後述する。
【００１９】
画像形成ユニット４は、中間転写ベルト５４上にトナー像を形成する。画像形成ユニット４には、各カラートナーカートリッジ３１とブラックトナーカートリッジ３２とから、それぞれ、各カラートナーとブラックトナーとが供給される。詳しくは、画像形成ユニット４は、４つの画像形成部４ｃ、４ｍ、４ｙ、４ｋを含む。画像形成部４ｃには、トナーカートリッジ３ｃからシアントナーが供給される。画像形成部４ｍには、トナーカートリッジ３ｍからマゼンタトナーが供給される。画像形成部４ｙには、トナーカートリッジ３ｙからイエロートナーが供給される。画像形成部４ｋには、トナーカートリッジ３ｋからブラックトナーが供給される。画像形成ユニット４の構成については、図２を参照して後述する。
【００２０】
定着部７は、転写部５によって用紙Ｐに形成されたトナー像を定着するローラー対であって、加熱ローラー７１及び加圧ローラー７２を備える。用紙Ｐは、加熱ローラー７１及び加圧ローラー７２によって加熱及び加圧される。その結果、定着部７によって、転写部５において用紙Ｐに転写された未定着のトナー像が定着される。
【００２１】
排出部８は、トナー像が定着された用紙Ｐを装置の外部へ排出する。
【００２２】
次に、図２を参照して画像形成ユニット４及び転写部５の構成について説明する。図２は、画像形成ユニット４及び転写部５の構成を示す側面図である。図２に示すように、画像形成ユニット４は、４つの画像形成部４ｃ、４ｍ、４ｙ、４ｋを備える。
【００２３】
画像形成部４ｃ、４ｍ、４ｙ、４ｋは、それぞれ、露光装置４１、感光体ドラム４２、現像部４３、帯電ローラー４４、及び、クリーニングブレード４５を備える。４つの画像形成部４ｃ、４ｍ、４ｙ、４ｋの構成は、供給されるトナーの色が異なるのみでその他の構成は略同一である。したがって、本明細書では、シアントナーが供給される画像形成部４ｃの構成について説明し、画像形成部４ｃ以外の画像形成部４ｍ、４ｙ、４ｋの構成についての説明は省略する。
【００２４】
画像形成部４ｃは、露光部４１ｃ（４１）、感光体ドラム４２ｃ（４２）、現像部４３ｃ（４３）、帯電ローラー４４ｃ（４４）、及び、クリーニングブレード４５ｃ（４５）を有する。
【００２５】
帯電ローラー４４ｃは、感光体ドラム４２ｃを所定の電位に帯電させる。露光部４１ｃは、感光体ドラム４２ｃにレーザー光を照射して露光し、感光体ドラム４２ｃ上に静電潜像を形成する。現像部４３ｃは、現像ローラー４３１ｃを有する。現像ローラー４３１ｃは、感光体ドラム４２ｃにシアントナーを供給して上記静電潜像を現像してトナー像を形成する。このようにして、感光体ドラム４２ｃの周面にシアン色のトナー像が形成される。
【００２６】
クリーニングブレード４５ｃは、その先端（図２では上端）が、感光体ドラム４２ｃの周面と摺接する。感光体ドラム４２ｃの周面とクリーニングブレード４５ｃの先端とが摺接することで、感光体ドラム４２ｃの周面に残留するシアントナーが除去される。
【００２７】
転写部５は、用紙Ｐ（図１参照）にトナー像を転写する。転写部５は、４つの１次転写ローラー５１（５１ｃ、５１ｍ、５１ｙ、５１ｋ）、２次転写ローラー５２、駆動ローラー５３、中間転写ベルト５４、及び、従動ローラー５５を備える。
【００２８】
転写部５は、各画像形成部４ｃ、４ｍ、４ｙ、４ｋの感光体ドラム４２（４２ｃ、４２ｍ、４２ｙ、４２ｋ）に形成された各トナー像を重ねて中間転写ベルト５４に転写した後、重ねられたトナー像を中間転写ベルト５４から用紙Ｐ（図１参照）に転写する。
【００２９】
１次転写ローラー５１ｃは、中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｃに対向して配置される。１次転写ローラー５１ｃは、不図示の駆動機構によって中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｃに圧接したり、感光体ドラム４２ｃから離れたりすることができる。１次転写ローラー５１ｃは、通常、中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｃに圧接されている。他の１次転写ローラー５１ｍ、５１ｙ、５１ｋも１次転写ローラー５１ｃと同様に、それぞれ対応する感光体ドラム４２（４２ｍ、４２ｙ、又は４２ｋ）に中間転写ベルト５４を介して圧接されている。
【００３０】
駆動ローラー５３は、２次転写ローラー５２に対向して配置され、中間転写ベルト５４を駆動する。
【００３１】
中間転写ベルト５４は、４つの１次転写ローラー５１、駆動ローラー５３、及び、従動ローラー５５に張架された無端ベルトである。中間転写ベルト５４は、駆動ローラー５３によって、図２では矢印Ｆ１、Ｆ２に示す通り、反時計回りに回転駆動される。また、中間転写ベルト５４は、その表面側が各感光体ドラム４２（４２ｃ、４２ｍ、４２ｙ、４２ｋ）の周面に、それぞれ、当接している。中間転写ベルト５４の表面には、１次転写ローラー５１（５１ｃ、５１ｍ、５１ｙ、５１ｋ）によって、感光体ドラム４２（４２ｃ、４２ｍ、４２ｙ、４２ｋ）からトナー像が転写される。
【００３２】
中間転写ベルト５４は、具体的には、例えば、ポリイミド、ポリカーボネート、及び、ポリフッ化ビニリデンのような樹脂製のシームレスベルトである。
【００３３】
従動ローラー５５は、中間転写ベルト５４の回転に伴って回転駆動される。従動ローラー５５に、中間転写ベルト５４を介して対向する位置には、ブレード５６が配置されている。ブレード５６は、中間転写ベルト５４の表面に残留しているトナーを除去する。
【００３４】
２次転写ローラー５２は、駆動ローラー５３に押圧されている。これにより、２次転写ローラー５２と駆動ローラー５３との間にニップ部Ｎが形成される。２次転写ローラー５２及び駆動ローラー５３は、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過する際に、中間転写ベルト５４上のトナー像を用紙Ｐ（図１参照）に転写する。
【００３５】
次に、図３を参照して、駆動機構７０について説明する。図３は、図１に示す定着部７の駆動機構７０の構成を示す側面図である。駆動機構７０は、定着部７の加熱ローラー７１に対して加圧ローラー７２を圧着及び開放する。駆動機構７０は、支持部材７３、バネ７４、コロ７５、カム７６、圧着検出センサー７６ａ、及び、モーター７７を備える。
【００３６】
加圧ローラー７２の両端部には、支持部材７３と係合する係合部材７２１が配置されている。支持部材７３は、係合部材７２１を介して加圧ローラー７２の両端部を支持する。また、支持部材７３は、一方側端部（図３では上側端部）の中心軸７３１を中心として回動自在に構成されている。支持部材７３の他方側端部（図３では下側端部）には、コロ７５及び固定部材７３２が配置されている。
【００３７】
コロ７５は、支持部材７３に対して回動自在に構成されている。また、コロ７５は、カム７６と当接して配置されると共に、カム７６によって付勢される。カム７６によって、コロ７５が付勢されるため、支持部材７３は中心軸７３１を中心として回動される。
【００３８】
バネ７４は、支持部材７３を加熱ローラー７１から離間する向き（図３では右向き）に付勢する。バネ７４は、一方側端部（図３では右側端部）が加熱ローラー７１及び加圧ローラー７２を収納する枠体（図示省略）に固定され、他方側端部（図３では左側端部）が固定部材７３２に固定されている。
【００３９】
カム７６は、コロ７５と当接し、コロ７５を加熱ローラー７１に近接する向き（図３では左向き）に付勢する。カム７６は、例えば、回転軸７６１を中心とする楕円形に形成されている。支持部材７３は、バネ７４によって加圧ローラー７２から離間する向き（図３では右向き）に付勢されているため、コロ７５はカム７６に押圧される。よって、コロ７５は、カム７６の外周位置の変化に応じて、カム７６の外周面と当接した状態で、加圧ローラー７２に近接又は離間する向きに移動する。
【００４０】
圧着検出センサー７６ａは、加熱ローラー７１に対して加圧ローラー７２が圧着している状態（圧着状態）であることを検出する。具体的には、圧着検出センサー７６ａは、例えば、フォトインタラプターを備え、カム７６の回転角を検出することによって圧着状態であることを検出する。
【００４１】
モーター７７は、カム７６を回動させる。モーター７７とカム７６との間には、減速ギア列（図示省略）が配置されている。
【００４２】
次に、駆動機構７０の動作について説明する。モーター７７によってカム７６が回転駆動される。カム７６が回転すると、カム７６の外周位置が変化するため、コロ７５が、加熱ローラー７１に近接する（又は、加熱ローラー７１から離間する）向きに移動される。
【００４３】
例えば、コロ７５が、加熱ローラー７１に近接する向き（図３では左向き）に移動されると、支持部材７３が中心軸７３１を中心として時計回りに回動される。そして、係合部材７２１を介して加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に近接する向き（図３では左向き）に移動される。
【００４４】
逆に、コロ７５が、加熱ローラー７１から離間する向き（図３では右向き）に移動されると、支持部材７３が中心軸７３１を中心として反時計回りに回動される。そして、係合部材７２１を介して加圧ローラー７２が加熱ローラー７１から離間する向き（図３では右向き）に移動される。
【００４５】
このようにして、モーター７７によってカム７６が回転されることによって、加熱ローラー７１に対して、加圧ローラー７２が圧着（又は、開放）される。
【００４６】
次に、図４を参照して、制御部９１及び記憶部９２の機能的な構成について説明する。図４は、図１に示す制御部９１及び記憶部９２の機能的な構成を示すブロック図である。制御部９１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。記憶部９２は、不揮発性メモリーを備える。不揮発性メモリーは、例えば、フラッシュメモリー、又は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）のようなメモリーである。ＲＯＭには、制御プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを読み出して実行することによって各種機能部として機能する。ＲＡＭは、ＣＰＵが、制御プログラムを実行する際の作業領域として用いられる。
【００４７】
図４に示すように、制御部９１において、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムを読み出して実行することによって、圧着開放制御部９１１、停止判定部９１２、回転数記録部９１３、及び、回転数設定部９１４を含む各種機能部として機能する。また、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムを読み出して実行することによって、記憶部９２（不揮発性メモリー）を回転数記憶部９２１として機能させる。
【００４８】
圧着開放制御部９１１は、加熱ローラー７１に対して加圧ローラー７２を圧着、開放する動作を制御する。具体的には、圧着開放制御部９１１は、画像形成装置１の電源がオンされたとき、及び、印刷が完了したときに、加圧ローラー７２を開放状態に遷移させる。また、圧着開放制御部９１１は、画像形成装置１に対して印刷要求がされたときに加圧ローラー７２を圧着状態に遷移させる。
【００４９】
停止判定部９１２は、予め設定された「停止条件」が成立したか否かを判定する。「停止条件」とは、加圧ローラー７２の圧着動作及び開放動作を停止させる（換言すれば、モーター７７の駆動を停止させる）条件である。具体的には、「停止条件」は、例えば、印刷中にジャムが発生したこと、画像形成装置１の筐体１０（図１参照）のカバーが開放されたこと、画像形成装置１の主電源がオフされたことを含む。
【００５０】
上述のように、印刷中にジャムが発生した場合、画像形成装置１の筐体１０のカバーが開放された場合、及び、画像形成装置１の主電源がオフされた場合に、モーター７７が停止される。よって、モーター７７の駆動を適正に停止することができる。
【００５１】
回転数記録部９１３は、開放回転数ＮＰを回転数記憶部９２１に記録する。開放回転数ＮＰは、加圧ローラー７２を圧着状態から開放状態に向けて移動させたモーター７７の回転数である。回転数記録部９１３は、具体的には、加圧ローラー７２が圧着状態から開放状態に遷移をしている途中で、「停止条件」が成立した場合に、開放回転数ＮＰを回転数記憶部９２１に記録する。加圧ローラー７２が圧着状態から開放状態に遷移をしている途中とは、換言すれば、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１から離間する向きに移動していることである。なお、加圧ローラー７２が圧着状態であるか否かは、圧着検出センサー７６ａの検出結果に基づいて判定される。また、「停止条件」が成立したか否かは停止判定部９１２によって判定される。
【００５２】
上述のように、回転数記録部９１３によって、加圧ローラー７２が圧着状態から開放状態に遷移をしている途中で、モーター７７が停止したときに開放回転数ＮＰが回転数記憶部９２１に記録される。よって、加圧ローラー７２を圧着状態から開放状態に向けて移動させたモーター７７の回転数である開放回転数ＮＰが記録されるため、開放状態に遷移させるためのモーター７７の回転数である遷移回転数ＮＱを求めることができる。したがって、モーター７７を遷移回転数ＮＱ回転すれば開放状態に遷移するため、簡素な構成で加圧ローラー７２を迅速に開放することができる。
【００５３】
また、圧着検出センサー７６ａの検出結果に基づいて加圧ローラー７２が圧着状態であるか否かが判定されるため、加圧ローラー７２が圧着状態であるか否かを正確に判定することができる。
【００５４】
回転数設定部９１４は、加圧ローラー７２を圧着状態から開放状態に遷移させる場合に、開放回転数ＮＰに基づき、開放状態に遷移させるためのモーター７７回転数である遷移回転数ＮＱを設定する。具体的には、回転数設定部９１４は、予め設定された最大回転数ＮＭから開放回転数ＮＰを引いた差に基づき、遷移回転数ＮＱを設定する。なお、最大回転数ＮＭは、加圧ローラー７２を圧着状態から開放状態に遷移させるときのモーター７７の回転数である。
【００５５】
上述のように、最大回転数ＮＭから開放回転数ＮＰを引いた差に基づく遷移回転数ＮＱが設定されるため、遷移回転数ＮＱを適正に設定することができる。したがって、加圧ローラー７２を更に迅速に開放することができる。
【００５６】
回転数記憶部９２１は、開放回転数ＮＰ及び最大回転数ＮＭを記憶する。開放回転数ＮＰは、回転数記録部９１３によって回転数記憶部９２１に書き込まれる。なお、最大回転数ＮＭは、予め回転数記憶部９２１に書き込まれている。また、開放回転数ＮＰ及び最大回転数ＮＭは、回転数設定部９１４によって読み出される。
【００５７】
次に、図５を参照して、圧着開放制御部９１１によって行われる加圧ローラー７２の圧着、開放動作の制御（以下、「圧着開放制御」という。）について説明する。図５は、図４に示す圧着開放制御部９１１の動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作は全て圧着開放制御部９１１によって行われる。
【００５８】
まず、主電源がオンされたか否かが判定される（ステップＳ１０１）。主電源がオンされていないと判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。主電源がオンされたと判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３へ進められる。そして、加圧ローラー７２が開放状態に遷移される（ステップＳ１０３）。
【００５９】
次に、加圧ローラー７２が開放状態に遷移されたか否かの判定が行われる（ステップＳ１０５）。加圧ローラー７２が開放状態に遷移されていないと判定された場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻される。加圧ローラー７２が開放状態に遷移されたと判定された場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進められる。
【００６０】
そして、印刷準備が完了したか否かの判定が行われる（ステップＳ１０７）。印刷準備が完了していないと判定された場合（ステップＳ１０７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。印刷準備が完了したと判定された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９へ進められる。次いで、印刷要求があるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０９）。印刷要求がないと判定された場合（ステップＳ１０９でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。印刷要求があると判定された場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１へ進められる。
【００６１】
次に、加圧ローラー７２が圧着状態に遷移される（ステップＳ１１１）。そして、加圧ローラー７２が圧着状態に遷移したか否かの判定が行われる（ステップＳ１１３）。加圧ローラー７２が圧着状態に遷移していないと判定された場合（ステップＳ１１３でＮＯ）には、処理がステップＳ１１１に戻される。加圧ローラー７２が圧着状態に遷移したと判定された場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５へ進められる。
【００６２】
そして、印刷処理が実行される（ステップＳ１１５）。次に、印刷処理が完了したか否かの判定が行われる（ステップＳ１１７）。印刷処理が完了していないと判定された場合（ステップＳ１１７でＮＯ）には、処理がステップＳ１１５に戻される。印刷処理が完了したと判定された場合（ステップＳ１１７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３に戻される。
【００６３】
上述のようにして、圧着開放制御部９１１によって、加圧ローラー７２の圧着動作、及び、開放動作が適正に制御される。
【００６４】
次に、図６を参照して、回転数記録部９１３が開放回転数ＮＰを回転数記憶部９２１に記録する制御（以下、「回転数記録制御」という。）について説明する。図６は、図４に示す停止判定部９１２及び回転数記録部９１３の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、回転数記録部９１３によって、加圧ローラー７２が圧着状態であるか否かの判定が行われる（ステップＳ２０１）。加圧ローラー７２が圧着状態ではないと判定された場合（ステップＳ２０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。加圧ローラー７２が圧着状態であると判定された場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０３へ進められる。
【００６６】
そして、回転数記録部９１３によって、加圧ローラー７２が開放状態に遷移を開始したか否かの判定が行われる（ステップＳ２０３）。加圧ローラー７２が開放状態に遷移を開始していないと判定された場合（ステップＳ２０３でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。加圧ローラー７２が開放状態に遷移を開始したと判定された場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０５へ進められる。
【００６７】
次に、回転数記録部９１３によって、モーター７７の回転数のカウントが開始される（ステップＳ２０５）。そして、停止判定部９１２によって「停止条件」が成立したか否かの判定が行われる（ステップＳ２０７）。「停止条件」が成立していないと判定された場合（ステップＳ２０７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。「停止条件」が成立したと判定された場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０９へ進められる。
【００６８】
そして、回転数記録部９１３によって、モーター７７の回転数のカウントが停止される（ステップＳ２０９）。次に、回転数記録部９１３によって、開放回転数ＮＰが回転数記憶部９２１に記録され（ステップＳ２１１）、処理が終了される。開放回転数ＮＰは、ステップＳ２０９でカウントが停止されたときの回転数のカウント値である。
【００６９】
上述のようにして、回転数記録部９１３によって、開放回転数ＮＰを回転数記憶部９２１に記録される。
【００７０】
本実施形態では、回転数記録部９１３がモーター７７の回転数をカウントする場合について説明するが、モーター７７の回転数をカウントするカウンターを備える形態でもよい。この場合には、回転数記録部９１３は、カウンターに対して、カウントの開始、停止、及び、リセットを指示すればよい。
【００７１】
次に、図７を参照して、「停止条件」が成立して停止した加圧ローラー７２を開放状態に遷移させる制御である開放制御について説明する。図７は、図４に示す回転数設定部９１４の動作を示すフローチャートである。なお、以下の処理は全て回転数設定部９１４によって行われる。
【００７２】
まず、加圧ローラー７２が開放状態に遷移するか否かの判定が行われる（ステップＳ３０１）。加圧ローラー７２が開放状態に遷移しないと判定された場合（ステップＳ３０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。加圧ローラー７２が開放状態に遷移すると判定された場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ３０３へ進められる。
【００７３】
そして、回転数記憶部９２１に開放回転数ＮＰが記憶されているか否かの判定が行われる（ステップＳ３０３）。回転数記憶部９２１に開放回転数ＮＰが記憶されていないと判定された場合（ステップＳ３０３でＮＯ）には、処理がステップＳ３１３へ進められる。回転数記憶部９２１に開放回転数ＮＰが記憶されていると判定された場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ３０５へ進められる。
【００７４】
次に、回転数記憶部９２１から開放回転数ＮＰが読み出される（ステップＳ３０５）。次いで、回転数記憶部９２１から最大回転数ＮＭが読み出される（ステップＳ３０７）。そして、遷移回転数ＮＱが次の（１）式を用いて求められる（ステップＳ３０９）。
（遷移回転数ＮＱ）＝（最大回転数ＮＭ）−（開放回転数ＮＰ）      （１）
次に、モーター７７が遷移回転数ＮＱ回転されて、加圧ローラー７２が開放状態にされ（ステップＳ３１１）、処理が終了される。
【００７５】
一方、ステップＳ３０３でＮＯの場合には、回転数記憶部９２１から最大回転数ＮＭが読み出される（ステップＳ３１３）。そして、遷移回転数ＮＱが次の（２）式を用いて求められる（ステップＳ３１５）。
（遷移回転数ＮＱ）＝（最大回転数ＮＭ）      （２）
次に、モーター７７が遷移回転数ＮＱ回転されて、加圧ローラー７２が開放状態にされ（ステップＳ３１７）、処理が終了される。
【００７６】
上述のように、回転数記憶部９２１に開放回転数ＮＰが記憶されている場合には、モーター７７が遷移回転数ＮＱ回転されて、加圧ローラー７２が開放状態にされるため、簡素な構成で加圧ローラー７２を迅速に開放することができる。
【００７７】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（２））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７８】
（１）本実施形態では、画像形成装置がカラー複写機である場合について説明したが、画像形成装置が定着部を備える形態であればよい。例えば、画像形成装置がモノクロの複合機である形態でもよい。
【００７９】
（２）本実施形態では、加圧ローラー７２が圧着状態から開放状態に遷移をしている途中で、モーター７７が停止したときに開放回転数ＮＰを記憶部９２に記録する場合について説明した。加圧ローラー７２が開放状態から圧着状態に遷移をしている途中で、モーター７７が停止したときに「圧着回転数」を記憶部９２に記録する形態でもよい。「圧着回転数」は、加圧ローラー７２を開放状態から圧着状態に向けて移動させたモーター７７の回転数である。
【００８０】
この場合には、加圧ローラー７２を開放状態から圧着状態に向けて移動させたモーター７７の回転数である「圧着回転数」が記録されるため、圧着状態に遷移させるためのモーター７７の回転数である「遷移回転数」を求めることができる。したがって、モーター７７を「遷移回転数」回転すれば圧着状態に遷移するため、簡素な構成で加圧ローラー７２を迅速に圧着することができる。
【００８１】
なお、この場合には、圧着状態であることを検出するセンサーを備えることが好ましい。なぜなら、圧着状態であることを検出するセンサーを備える場合には、圧着状態であることを正確に検出することができるため、加圧ローラー７２を更に迅速に圧着することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１    画像形成装置
２    給紙部
３    トナー補給ユニット
４    画像形成ユニット
５    転写部
７    定着部
７０    駆動機構
７１    加熱ローラー
７２    加圧ローラー
７２１    係合部材
７３    支持部材
７３１    中心軸
７３２    固定部材
７４    バネ
７５    コロ
７６    カム
７６ａ    圧着検出センサー
７７    モーター
８    排出部
９１    制御部
９１１    圧着開放制御部
９１２    停止判定部
９１３    回転数記録部
９１４    回転数設定部
９２    記憶部
９２１    回転数記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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