(57)【要約】【課題】操作のレスポンスの向上を可能にした遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】第１ステップでｔ１以上の静止を検出し、第２ステップでｔ２以上の振動を検出し、第３ステップでｔ４以上の静止を検出すると、操作が確定する。本例では、第３ステップの静止がｔ４よりも僅かに（例えば、０．５秒ほど）早いｔ５のタイミングで無線通信にて通知指示信号を送信する。これにより、事前に決めた動作の一部又はある時点までの動作が条件を満たした場合、言い換えれば、事前に決めた動作が全て完了する前に、ホーンの鳴動を行う。その後、第３ステップの静止がｔ４となったタイミングで操作本確定の制御信号を送信する。これにより、事前に決めた動作が全て完了条件を満たした後に、車両制御を行う。【選択図】図２
2016111471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作を検出する携帯端末にて制御対象を操作する遠隔操作システムにおいて、
事前に決めた動作の一部又はある時点までの動作が条件を満たした場合、後に当該動作が全て完了条件を満たしたことを条件に制御対象の操作が許可されることを示唆する操作仮確定の通知を行う報知手段を備えた
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記携帯端末は、操作仮確定の通知を前記報知手段に行わせるべく、事前に決めた動作の一部又はある時点までの動作が条件を満たした場合、通知指示信号を送信するとともに、当該動作に基づく制御対象の操作を許可するべく、事前に決めた動作が全て完了条件を満たした後に、操作本確定の制御信号を送信する
請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記携帯端末は、電波を定期送信する端末であり、操作仮確定の通知を前記報知手段に行わせることを決定した後の、定期送信の次の送信タイミングで、前記通知指示信号を送信するとともに、操作本確定の制御信号を送信することを決定した後の、定期送信の次の送信タイミングで、操作本確定の制御信号を送信する
請求項２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
事前に決めた前記動作は、複数のステップの動作の組み合わせであり、
前記携帯端末は、最終動作の一つ前の動作が完了条件を満たした後の、定期送信の次の送信タイミングで、前記通知指示信号を送信するとともに、最終動作が完了条件を満たした後の、定期送信の次の送信タイミングで、操作本確定の制御信号を送信する
請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記携帯端末は、定期送信の送信タイミングと、各ステップの動作の完了タイミングとにより、前記通知指示信号と操作本確定の制御信号の双方が、定期送信の同じ送信タイミングで送信されると予測したとき、前記通知指示信号の送信タイミングとして、操作本確定の制御信号の送信タイミングよりも前の送信タイミングを選択する
請求項４に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記携帯端末による定期送信は、一定の送信間隔で電波を送信できるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙを用いた無線通信である
請求項３〜５のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作を検出する携帯端末にて車両等を操作する遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の遠隔操作システムでは、事前に決めた動作が完了したと判断された後に、操作者に完了の通知を行うと共に、車両制御を行っている。
仮に、図６に示すように、静止→振動→静止の３つのステップの動作の組み合わせで操作指示を判定するとする。
【０００３】
第１ステップでは、一定時間（ｔ１）以上、静止をする。尚、完全な静止でなくてもよく、静止とみなせる程度の極々小さな動きは許容する。
第２ステップでは、特定の時間の間（ｔ２以上ｔ３以下）、連続した大きな揺れを伴う振動操作をする。尚、揺れの周期等を指定してもよいし、しなくてもよいが、静止とは明らかに差のある動きとする。
【０００４】
第３ステップでは、再度一定時間（ｔ４）以上、静止をする。ｔ４経過後に操作指示が完了し車両の制御を許可することになるため、ｔ４経過直後に携帯端末から車両に無線通信等で車両制御の指示を出す。例えば、完了の通知（ホーンの鳴動）を行うと共に、ドアハンドルのタッチセンサの入力があればアンロックができる状態に車両を制御する等の制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開（ＷＯ）１４／０４１９５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
動作が完了したという通知があってから次の動作に移るには僅かにタイムラグが生じる。言い換えると、人間は通知を認識後、一定の反応時間が経過した後でないと体が動かない。このため、事前に決めた動作の最後が静止等の連続動作である場合は、実際に次の行動（アンロックができる状態になったドアを実際にアンロックするべく、ドアハンドルにタッチ操作をする）に移る前に反応時間分の遅延が生じ、体感的には車両の反応が遅く感じる。
【０００７】
また、図７に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（図中ではＢＴＬＥ）では、電波を送信できるタイミングが任意でないため、操作が完全に確定した後に、ＢＴＬＥの次の送信タイミングでしか車両操作を実行できない。このため、ユーザが操作結果を認識するのにタイムラグがあり、操作性として反応が遅く感じる。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、操作のレスポンスの向上を可能にした遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する遠隔操作システムは、動作を検出する携帯端末にて制御対象を操作する遠隔操作システムにおいて、事前に決めた動作の一部又はある時点までの動作が条件を満たした場合、後に当該動作が全て完了条件を満たしたことを条件に制御対象の操作が許可されることを示唆する操作仮確定の通知を行う報知手段を備えたことをその要旨としている。
【００１０】
この構成によれば、事前に決めた動作の一部又はある時点までの動作が条件を満たした場合、操作仮確定の通知が行われる。このため、その通知をユーザが認識してから次の行動に移るまでに一定の反応時間が必要であるにせよ、実際に次の行動に移ったタイミングで既に制御対象を操作できる条件を満たしていれば、ユーザは反応時間分の遅延以外に、反応が遅く感じる要素を持たないことになる。したがって、操作のレスポンスを向上させることができる。
【００１１】
上記遠隔操作システムについて、前記携帯端末は、操作仮確定の通知を前記報知手段に行わせるべく、事前に決めた動作の一部又はある時点までの動作が条件を満たした場合、通知指示信号を送信するとともに、当該動作に基づく制御対象の操作を許可するべく、事前に決めた動作が全て完了条件を満たした後に、操作本確定の制御信号を送信することとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、操作のレスポンスを向上するべく動作完了前に操作仮確定の通知を行うものの、実際の制御対象の操作に必要な操作本確定の制御信号は動作完了後にしか送信しない。したがって、事前に決めた動作が全て完了条件を満たす前の制御対象の操作を回避することができる。
【００１３】
上記遠隔操作システムについて、前記携帯端末は、電波を定期送信する端末であり、操作仮確定の通知を前記報知手段に行わせることを決定した後の、定期送信の次の送信タイミングで、前記通知指示信号を送信するとともに、操作本確定の制御信号を送信することを決定した後の、定期送信の次の送信タイミングで、操作本確定の制御信号を送信することとしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、操作仮確定の通知が行われて以後、制御対象を操作できるタイミングを迎えることとユーザの反応時間が経過することの双方が同時進行することになる。したがって、体感的に待ち時間が短く感じられ、応答性の向上により利便性が高まる。
【００１５】
上記遠隔操作システムについて、事前に決めた前記動作は、複数のステップの動作の組み合わせであり、前記携帯端末は、最終動作の一つ前の動作が完了条件を満たした後の、定期送信の次の送信タイミングで、前記通知指示信号を送信するとともに、最終動作が完了条件を満たした後の、定期送信の次の送信タイミングで、操作本確定の制御信号を送信することとしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、ユーザの反応時間が経過する間に、制御対象を操作できるタイミングを迎える準備が整えられる。したがって、操作のレスポンスが向上する。
上記遠隔操作システムについて、前記携帯端末は、定期送信の送信タイミングと、各ステップの動作の完了タイミングとにより、前記通知指示信号と操作本確定の制御信号の双方が、定期送信の同じ送信タイミングで送信されると予測したとき、前記通知指示信号の送信タイミングとして、操作本確定の制御信号の送信タイミングよりも前の送信タイミングを選択することとしてもよい。
【００１７】
この構成によれば、操作仮確定の通知が制御対象を操作できるタイミングよりも自ずと前に行われることになる。したがって、ユーザの反応時間が経過した時点で、制御対象を操作できるタイミングを迎えている可能性が高まる。
【００１８】
上記遠隔操作システムについて、前記携帯端末による定期送信は、一定の送信間隔で電波を送信できるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙを用いた無線通信であることとしてもよい。
【００１９】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙでは、一定の送信間隔でしか電波を送信できないため、次の送信タイミングまでの時間をユーザは待ち時間と感じることになる。このような場合でも、事前に決めた動作の一部又はある時点までの動作が条件を満たした場合、言い換えれば、事前に決めた動作が全て完了する前に、操作仮確定の通知を行うことで、トータルの待ち時間を短縮できるため、ユーザにとって利便性（応答性）が良い。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、操作のレスポンスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】遠隔操作システムの構成を示すブロック図。
【図２】遠隔操作システムの作用について、その原理を示す図。
【図３】遠隔操作システムの作用について、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙの送信タイミングを考慮した図。
【図４】別例の遠隔操作システムの作用について、早めに通知することを示す図。
【図５】他の別例の遠隔操作システムの作用について、（ａ）は操作仮確定までの時間を変更しない比較例を示す図、（ｂ）は操作仮確定までの時間を機動的に変更することを示す図。
【図６】従来の遠隔操作システムの作用について、その原理を示す図。
【図７】従来の遠隔操作システムの作用について、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙの送信タイミングを考慮した図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、遠隔操作システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、スマートフォン２と車両３との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙの無線通信が可能である。スマートフォン２は携帯端末に相当する。車両３は制御対象の一例であるドアロック装置を含む。
【００２３】
スマートフォン２は、端末の統括的な制御を司るマイコン２０の他、動作（モーション操作）を検出する媒体の一例である加速度センサ２１と、端末側のブルートゥース通信機器２２とを備える。マイコン２０は、事前に決めた動作（一例では静止→振動→静止の３つのステップの動作の組み合わせ）が全て完了する前に、後に当該動作が全て完了したことを条件にドアのアンロックができる状態になることを示唆する操作仮確定の通知を行うよう車両３に指示するための通知指示信号をブルートゥース通信機器２２から送信する。また、マイコン２０は、事前に決めた動作が全て完了した場合、ドアのアンロックができる状態に車両３を制御するための操作本確定の制御信号をブルートゥース通信機器２２から送信する。
【００２４】
車両３は、主にセキュリティ制御を司る照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３０の他、車両側のブルートゥース通信機器３１と、鳴動による報知動作を行うホーン３２と、ドアを施錠（ロック）／解錠（アンロック）するドアロック装置３３とを備える。ホーン３２は報知手段に相当する。ドアロック装置３３は、ドアハンドルのタッチ操作を検出するタッチセンサ３４を含む。照合ＥＣＵ３０は、スマートフォン２からの通知指示信号を受信したとき、ホーン３２を鳴動させる。また、照合ＥＣＵ３０は、スマートフォン２からの操作本確定の制御信号を受信したとき、タッチセンサ３４の入力があればアンロックができる状態となるようにドアロック装置３３を制御する。そして、照合ＥＣＵ３０は、アンロックができる状態となっている一定時間内に実際にタッチセンサ３４の入力があった場合、ドアをアンロックする。
【００２５】
次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
まず原理について説明すると、図２に示すように、第１ステップでｔ１以上の静止を検出し、第２ステップでｔ２以上ｔ３以下の振動を検出し、第３ステップでｔ４以上の静止を検出すると、操作が確定する。本例では、第３ステップの静止がｔ４よりも僅かに（例えば、０．５秒ほど）早いｔ５のタイミングで無線通信にて通知指示信号を送信する。これにより、事前に決めた動作の一部又はある時点までの動作が条件を満たした場合、言い換えれば、事前に決めた動作が全て完了する前に、ホーン３２の鳴動を行う。その後、第３ステップの静止がｔ４となったタイミングで操作本確定の制御信号を送信する。これにより、事前に決めた動作が全て完了条件を満たした後に、車両制御を行う。尚、第３ステップの静止がｔ５以上ｔ４未満のタイミングで静止以外の動作を検出した場合、ホーン３２の鳴動だけがあり、車両制御は実施されない。このような場合には、再度第１ステップから動作をする必要がある。或いは、再びホーン３２を鳴動させて、第３ステップ（ｔ４以上の静止）の動作だけを必要としてもよい。
【００２６】
次いでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙの送信タイミングを考慮した作用について説明すると、図３に示すように、静止→振動→静止の３つのステップ（ｔ１〜ｔ４は同様であり割愛）の動作が全て完了すると、操作本確定となる。本例では、第２ステップの振動が完了した後、第３ステップでｔ６（ｔ６≧０）だけ静止を検出した場合に操作仮確定とし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（図中ではＢＴＬＥ）の次の送信タイミングで通知指示信号を送信する。これにより、事前に決めた動作の一部又はある時点までの動作が条件を満たした場合、言い換えれば、事前に決めた動作が全て完了する前に、ホーン３２の鳴動を行う。その後、第３ステップの静止が完了すると操作本確定とし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（図中ではＢＴＬＥ）の次の送信タイミングで操作本確定の制御信号を送信する。これにより、事前に決めた動作が全て完了条件を満たした後に、車両制御を行う。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）事前に決めた動作の一部又はある時点までの動作が条件を満たした場合、操作仮確定の通知（ホーン３２の鳴動）が行われる。このため、その通知をユーザが認識してから次の行動（ドアハンドルのタッチ操作）に移るまでに一定の反応時間が必要であるにせよ、実際に次の行動に移ったタイミングで既にアンロックができる条件を満たしていれば、ユーザは反応時間分の遅延以外に、反応が遅く感じる要素を持たないことになる。したがって、操作のレスポンスを向上させることができる。
【００２８】
（２）操作のレスポンスを向上するべく動作完了前に操作仮確定の通知（ホーン３２の鳴動）を行うものの、操作本確定の制御信号は動作完了後にしか送信しない。したがって、事前に決めた動作が全て完了条件を満たす前のアンロックを回避することができる。
【００２９】
（３）電波を定期送信するスマートフォン２は、操作仮確定の通知を行うことを決定した後の、定期送信の次の送信タイミングで、通知指示信号を送信するとともに、操作本確定の制御信号を送信することを決定した後の、定期送信の次の送信タイミングで、操作本確定の制御信号を送信する。この構成によれば、操作仮確定の通知（ホーン３２の鳴動）が行われて以後、アンロックができるタイミングを迎えることとユーザの反応時間が経過することの双方が同時進行することになる。したがって、体感的に待ち時間が短く感じられ、応答性の向上により利便性が高まる。
【００３０】
（４）事前に決めた動作の最後（第３ステップ）は静止であるため、ユーザの立場からすれば第２ステップ（振動）を終えてから待ち時間と感じる。第３ステップの完了前にホーン３２の鳴動があり、それを認識してからの反応時間を含めた待ち時間を短縮できるため、ユーザにとって利便性（応答性）が良い。
【００３１】
（５）Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙでは、一定の送信間隔でしか電波を送信できないため、次の送信タイミングまでの時間をユーザは待ち時間と感じることになる。このような場合でも、動作完了前にホーン３２を鳴動させることで、トータルの待ち時間を短縮できるため、ユーザにとって利便性（応答性）が良い。
【００３２】
（６）ユーザの待ち時間が低減されるので、待ちきれずに再度最初から動作をするといった行動をとる可能性が低くなる。
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００３３】
・図４に示すように、第２ステップの振動が完了したことをもって操作仮確定とし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙの次の送信タイミングで通知指示信号を送信する構成を採用してもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙの送信間隔が長い場合は、本例に倣い早めに通知（アンロック用のホーン３２を鳴動）することで、ユーザの待ち時間を低減できる。尚、操作仮確定の段階では単に鳴動があるだけで、実際にアンロック動作はしない。つまり、第３ステップの静止が完了したことをもって操作本確定とし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙの次の送信タイミングで操作本確定の制御信号を送信することで、タッチセンサ３４を入力待ちにし、実際のタッチ操作によりアンロックする。この構成によれば、ユーザの反応時間が経過する間に、アンロックができるタイミングを迎える準備が整えられる。したがって、操作のレスポンスが向上する。
【００３４】
・図５（ａ）に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙの送信タイミングと、各ステップの動作の完了タイミングとによっては、通知指示信号と操作本確定の制御信号の双方が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙの同じ送信タイミングで送信されることが予測される。
【００３５】
このようなことが予測される場合には、図５（ｂ）に示すように、第３ステップのｔ６の長さを例えば０〜数百ミリ秒の範囲で機動的に変更し、通知指示信号の送信タイミングとして、操作本確定の制御信号の送信タイミングよりも前の送信タイミングを選択してもよい。この構成によれば、操作仮確定の通知（ホーン３２の鳴動）がアンロックができるタイミングよりも自ずと前に行われることになる。したがって、ユーザの反応時間が経過した時点で、アンロックができるタイミングを迎えている可能性が高まる。
【００３６】
・事前に決めた動作は任意に変更可能である。
・動作を検出する媒体は加速度センサに限定されない。
・動作を検出する携帯端末はスマートフォン（多機能携帯電話）に限定されない。
【００３７】
・スマートフォン２による定期送信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙを用いた無線通信に限定されない。
・車両のスライドドア或いは建物のドアをモーション操作で開ける遠隔操作システムに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１…遠隔操作システム、２…スマートフォン（携帯端末）、３…車両、２０…マイコン、２１…加速度センサ、２２…ブルートゥース通信機器、３０…照合ＥＣＵ、３１…ブルートゥース通信機器、３２…ホーン（報知手段）、３３…ドアロック装置（制御対象）、３４…タッチセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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