(57)【要約】【課題】安定した精度ですり板体を研磨することができるすり板体研磨装置を実現する。【解決手段】すり板体研磨装置１００は、すり板体１が固定されている固定台１０をすり板体１の長手方向と直交し且つすり板体１の上面と平行な方向に往復移動させるとともに、回転する回転研磨体２１をすり板体１の上面に当接させてすり板体１の長手方向に沿って移動させるようにして、すり板体１の上面を回転研磨体２１で研磨する。特に、すり板体研磨装置１００は、その長手方向と直交する境界で段差があるすり板体１の上面を、すり板体１の長手方向に沿う軸２１ａを中心に回転する円筒状の回転研磨体２１で研磨しているので、すり板体１の上面の一段低い面における段差との境界部分にも回転研磨体２１を当接させて研磨することができ、すり板体１の上面の全面を回転研磨体２１で好適に研磨することを可能にする。【選択図】図１
2016124035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架線に接触して集電する集電舟のすり板体の上面を研磨するすり板体研磨装置であって、
前記すり板体が固定された固定台を、前記すり板体の長手方向と直交する方向であって前記上面と平行な方向に往復移動させるすり板移動機構と、
前記固定台に固定された前記すり板体の長手方向に沿う軸を中心に回転する円筒状の回転研磨体と、
前記固定台に固定された前記すり板体の上面の高さ位置に応じて、前記回転研磨体の高さを調整する研磨体高さ調整機構と、
前記すり板体の上面に当接させた前記回転研磨体を、前記すり板体の長手方向に沿って移動させる研磨体移動機構と、
を備えたことを特徴とするすり板体研磨装置。
【請求項２】
前記回転研磨体が前記すり板体の上面に当接する位置での前記回転研磨体の回転方向下手側に、前記回転研磨体に板面を向けた姿勢で設けられた粉塵受け板と、
前記粉塵受け板の前記板面の下方に、上部開口が位置するように設けられた粉塵収集箱と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のすり板体研磨装置。
【請求項３】
前記固定台には、前記すり板体の長手方向中央側を下支えする支持体が高さ調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のすり板体研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車のパンタグラフに組み付けられている集電舟のすり板体を研磨するためのすり板体研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車のパンタグラフの頂部には、架線から電力を引き込むための集電舟が組み付けられている（例えば、特許文献１参照。）。
集電舟は列車走行中、常時架線（トロリ線）に接触しているため、すり板の摩耗が発生し、削られた金属粉等がすり板体（舟体）に付着する。
そこで、所定の検査周期毎に集電舟を分解し、すり板を取り外したすり板体の表面を作業者がグラインダーを用いて研磨するメンテナンスが行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３３５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、グラインダーなどの振動工具を使った研磨作業は、作業者にとって負担が大きいものであることに加え、手作業による研磨であるため、作業者毎に仕上がり精度のばらつきが生じやすいという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、安定した精度ですり板体を研磨することができるすり板体研磨装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明は、
架線に接触して集電する集電舟のすり板体の上面を研磨するすり板体研磨装置であって、
前記すり板体の上面には、すり板体の長手方向と直交する境界で段差があり、
前記すり板体が固定された固定台を、前記すり板体の長手方向と直交する方向であって前記上面と平行な方向に往復移動させるすり板移動機構と、
前記固定台に固定された前記すり板体の長手方向に沿う軸を中心に回転する円筒状の回転研磨体と、
前記固定台に固定された前記すり板体の上面の高さ位置に応じて、前記回転研磨体の高さを調整する研磨体高さ調整機構と、
前記すり板体の上面に当接させた前記回転研磨体を、前記すり板体の長手方向に沿って移動させる研磨体移動機構と、
を備えるようにした。
【０００７】
かかる構成のすり板体研磨装置であれば、すり板体が固定されている固定台をすり板体の長手方向と直交し且つすり板体の上面と平行な方向に往復移動させるとともに、回転する回転研磨体をすり板体の上面に当接させてすり板体の長手方向に沿って移動させることで、すり板体と回転研磨体とを互いに垂直な方向に相対移動させるようにして、すり板体の上面を回転研磨体で研磨することができる。
特に、すり板体研磨装置は、その長手方向と直交する境界で段差があるすり板体の上面を、すり板体の長手方向に沿う軸を中心に回転する円筒状の回転研磨体で研磨しているので、すり板体の上面の一段低い面における段差との境界部分にも回転研磨体を当接させて研磨することができ、すり板体の上面の全面を回転研磨体で好適に研磨することができる。例えば、すり板体の長手方向と直交する軸を中心に回転する回転研磨体では、その一段低い段差での境界部分に磨き残しが生じやすい。
また、円筒状の回転研磨体に対して、すり板体をその長手方向と直交する方向に往復移動させてすり板体の上面を研磨することにより、その上面をより均一に研磨することができる。
このように、すり板体研磨装置は、すり板体と回転研磨体とを互いに垂直な方向に相対移動させるようにして、すり板体の上面の全面を回転研磨体で好適に研磨することができるので、手作業による研磨よりも、安定した精度ですり板体を研磨することができる。
【０００８】
また、望ましくは、
前記回転研磨体が前記すり板体の上面に当接する位置での前記回転研磨体の回転方向下手側に、前記回転研磨体に板面を向けた姿勢で設けられた粉塵受け板と、
前記粉塵受け板の前記板面の下方に、上部開口が位置するように設けられた粉塵収集箱と、を備えるようにした。
すり板体研磨装置において、一方向に回転する回転研磨体がすり板体の上面を研磨して掻き飛ばした粉塵は、粉塵受け板の板面にあたって落ち、粉塵収集箱に収集されるので、装置の周囲に飛散する粉塵量を低減することができ、作業環境の改善を図ることができる。
【０００９】
また、望ましくは、
前記固定台には、前記すり板体の長手方向中央側を下支えする支持体が高さ調整可能に設けられているようにした。
固定台に固定されているすり板体の長手方向中央側を、支持体によって下支えすることができ、研磨作業中にすり板体が撓まないようになっているので、すり板体の上面を回転研磨体で好適に研磨することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安定した精度ですり板体を研磨することができるすり板体研磨装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態のすり板体研磨装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態のすり板体研磨装置を示す上面図である。
【図３】本実施形態のすり板体研磨装置を示す側面図である。
【図４】本実施形態のすり板体研磨装置の駆動系の要部構成を示すブロック図である。
【図５】すり板体研磨装置の固定台の固定金具を示す説明図であり、固定金具のロック解除状態（ａ）と、固定金具のロック状態（ｂ）を示している。
【図６】すり板体研磨装置の回転研磨体が、すり板体の上面を研磨する際の上下動に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係るすり板体研磨装置の実施形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１３】
図１は、すり板体研磨装置１００を示す斜視図、図２は上面図、図３は側面図である。図４は装置の駆動系の要部構成を示すブロック図である。
このすり板体研磨装置１００は、架線に接触して集電する集電舟の構成部材であるすり板体１の上面を研磨するメンテナンスに用いられる。
すり板体１の上面には、図１〜図３に示すように、すり板体１の長手方向と直交する境界で段差があり、その境界を挟んで長手方向の端部と中央側とで上面の高さが異なっている。このすり板体１は、長手方向両端側の高位上面１ａ，１ｃと、長手方向中央側の低位上面１ｂを有している。なお、すり板体１の高位上面１ａ，１ｃと低位上面１ｂとがすり板体研磨装置１００による研磨対象であり、すり板体１の長手方向両端側の先端近傍の曲面部分は研磨対象範囲外である。
また、すり板体１の下面には、集電舟をパンタグラフに取り付ける際に使用する突起部２が設けられている。
そして、所定の検査周期毎にすり板体研磨装置１００を用いて、すり板体１の上面を研磨する作業が行われる。
【００１４】
本実施形態のすり板体研磨装置１００は、図１〜図３に示すように、上面が水平になるようにすり板体１が固定される固定台１０と、固定台１０に固定されているすり板体１の上面を研磨する回転研磨体２１が配設された研磨機２０とを備えている。
固定台１０と研磨機２０は本体フレーム１０１上に配設されている。なお、固定台１０はレール台１４を介して本体フレーム１０１上に配設されている。
【００１５】
また、すり板体研磨装置１００は、図４に示すように、タッチパネル１０２と、装置の各部を統括制御する制御部１０３を備えている。
タッチパネル１０２は、例えば、液晶パネル上にタッチパッドを重ねた構造の電子機器であって表示と入力の２つの機能を有しており、すり板体研磨装置１００を操作する操作パネルとして用いられる。
制御部１０３は、例えば、各種の演算処理等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により実行される各種制御プログラム及びデータ等が格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成されている。
この制御部１０３は、所定のプログラムに基づき、後述する第１空圧シリンダー１６、第２空圧シリンダー２４、駆動モーター２２、走行モーター２６、リミットスイッチ２７等の動作を制御して装置を作動させ、固定台１０に固定されているすり板体１の上面を、研磨機２０の回転研磨体２１で研磨する処理を実行する。
【００１６】
固定台１０には、すり板体１が掛け渡されて載置される一対の載置部１１と、載置部１１に載置されたすり板体１の長手方向中央側を下支えする支持体１２と、すり板体１を固定台１０に固定するための固定金具１３とが設けられている。
【００１７】
一対の載置部１１は、すり板体１の長手方向の両側の下面に当接してすり板体１を支持する。
支持体１２は、すり板体１の長手方向中央側の下面に当接する支持板１２ａと、支持板１２ａに垂直向きに取り付けられたネジ体１２ｂとを有しており、ネジ体１２ｂを固定台１０にねじ込む長さを調整することで、支持板１２ａの高さを調整することができる。つまり、支持体１２は、一対の載置部１１に掛け渡されたすり板体１の長手方向中央側を確実に下支えするように、高さ調整可能になっている。
【００１８】
固定金具１３は、図３、図５（ａ）（ｂ）に示すように、すり板体１の長手方向両側の下面に設けられている突起部２を位置合わせする位置決め金具１３ａと、突起部２と位置決め金具１３ａとが位置合わせされたことで連通する位置決め金具１３ａの穴と突起部２の穴に挿通されるピン１３ｂと、連通した穴に挿通したピン１３ｂに掛けられるフック１３ｃと、ピン１３ｂに掛けたフック１３ｃの緊緩を切り替えるレバー１３ｄとを備えている。
つまり、一対の載置部１１に掛け渡して載置したすり板体１の突起部２を位置決め金具１３ａに位置合わせし、連通した位置決め金具１３ａと突起部２の穴に挿通したピン１３ｂにフック１３ｃを掛けて、そのフック１３ｃでピン１３ｂを締め付けるようにレバー１３ｄを倒すようにして、すり板体１を固定台１０にワンタッチで固定することができる（図５（ｂ）参照）。なお、レバー１３ｄを起こすようにして、フック１３ｃによるピン１３ｂの締め付けを解けば、その固定をワンタッチで解除することができる（図５（ａ）参照）。
そして、すり板体１の両側を固定金具１３によって固定台１０に固定した姿勢で、すり板体１の上面の研磨が行われる。
【００１９】
また、この固定台１０は、レール台１４上に設けられたレール１５に沿って移動可能に配設されている。具体的に固定台１０は、固定台１０に固定されたすり板体１の長手方向と直交する水平方向に延在するレール１５に沿って移動可能に配設されており、第１空圧シリンダー１６（図４参照）がロッドをレール１５の延在方向に進退させることで、固定台１０がレール１５に沿って往復移動するようになっている。
つまり、レール台１４上のレール１５と第１空圧シリンダー１６とで構成されるすり板移動機構によって、すり板体１が固定された固定台１０を、そのすり板体１の長手方向と直交する方向であって、すり板体１の上面と平行な方向に往復移動させることができる。
なお、固定台１０は、すり板移動機構（レール１５、第１空圧シリンダー１６）によって、少なくともすり板体１の幅に相当する範囲を往復移動するようになっている。
【００２０】
研磨機２０は、固定台１０に固定されたすり板体１の長手方向に沿う軸２１ａを中心に回転する円筒状の回転研磨体２１を備えた研磨ヘッド２０ａと、研磨ヘッド２０ａを固定台１０に固定されたすり板体１の長手方向に沿って移動させる研磨体移動部２０ｂとを備えている。
【００２１】
研磨ヘッド２０ａの前面に回転研磨体２１が配設されており、この回転研磨体２１を回転させる駆動モーター２２（図４参照）が研磨ヘッド２０ａに設けられている。回転研磨体２１としては、布基材の表面に砥粒がコーティングされた研磨シートを放射状に束ねてなる周知の研磨ホイールを用いることができる。この回転研磨体２１は、図１中、時計回りに回転される。
また、研磨ヘッド２０ａの前面には回転研磨体２１を覆うカバー２３が取り付けられており、そのカバー２３の下部開口から回転研磨体２１の下部が露出している。なお、カバー２３の下部開口から露出している回転研磨体２１の下部は、研磨ヘッド２０ａの下面よりも下に位置している。
この研磨ヘッド２０ａは、研磨体移動部２０ｂの側面に上下動可能に配設されている。具体的には、第２空圧シリンダー２４（図４参照）がロッドを上下に進退させることで、回転研磨体２１を備えた研磨ヘッド２０ａが上下に移動するようになっている。
つまり、研磨ヘッド２０ａと第２空圧シリンダー２４とで構成される研磨体高さ調整機構によって、固定台１０に固定されたすり板体１の上面の高さ位置に応じて、回転研磨体２１の高さを調整するように研磨ヘッド２０ａを上下に移動させることができる。
なお、すり板体１の高位上面１ａ，１ｃを回転研磨体２１で研磨する際の第２空圧シリンダー２４のロッドの進退量と、すり板体１の低位上面１ｂを回転研磨体２１で研磨する際の第２空圧シリンダー２４のロッドの進退量は予め設定されており、所定のプログラムに基づき作動するすり板体研磨装置１００において、研磨ヘッド２０ａの高さは適正に切り替わるようになっている。
【００２２】
研磨体移動部２０ｂは、本体フレーム１０１上に設けられたレール２５に沿って移動可能に配設されている。具体的に研磨体移動部２０ｂは、固定台１０に固定されたすり板体１の長手方向と平行に延在するレール２５に沿って移動可能に配設されており、走行モーター２６（図４参照）の駆動がラックアンドピニオンなどの機構を介して伝達されることで、研磨体移動部２０ｂがレール２５に沿って移動するようになっている。
つまり、本体フレーム１０１上のレール２５と走行モーター２６とで構成される研磨体移動機構によって、研磨体移動部２０ｂをレール２５に沿って移動させることで、研磨ヘッド２０ａの回転研磨体２１をすり板体１の長手方向に沿って移動させることができる。特に、研磨体高さ調整機構により研磨ヘッド２０ａの高さを調整してすり板体１の上面に当接させた回転研磨体２１を、研磨体移動機構によってすり板体１の長手方向に沿って移動させることができる。
【００２３】
また、レール２５の近傍の本体フレーム１０１には、複数のリミットスイッチ２７がレール２５に沿って所定間隔をあけた配置で設けられている。
リミットスイッチ２７は、レール２５に沿って移動する研磨機２０（研磨体移動部２０ｂ）の位置を検知することで、固定台１０上のすり板体１の長手方向に沿って移動する回転研磨体２１の位置を検知するために設けられている。
例えば、図６に示すように、すり板体研磨装置１００には、４つのリミットスイッチ２７が設けられており、図６中、右側のリミットスイッチ２７から順にそれぞれ、回転研磨体２１が原点の位置にあること、すり板体１の第一段差の位置（ヘッド下降位置）にあること、すり板体１の第二段差の位置（ヘッド上昇位置）にあること、すり板体１の端部折り返し位置にあることを検知するようになっている。
【００２４】
また、研磨体移動部２０ｂの前面には粉塵受け板２８が設けられている。この粉塵受け板２８は、その一方の板面を回転研磨体２１側となる固定台１０に向けた姿勢で、本体フレーム１０１の上面に対し垂直向きに設けられている。
具体的に、粉塵受け板２８は、回転研磨体２１がすり板体１の上面に当接する位置での回転研磨体２１の回転方向下手側に設けられており、回転研磨体２１がすり板体１の上面を研磨して掻き飛ばした粉塵があたる位置に設けられている。なお、粉塵受け板２８は研磨体移動部２０ｂに設けられ、回転研磨体２１は研磨ヘッド２０ａに設けられているので、研磨機２０の移動に応じて粉塵受け板２８と回転研磨体２１は共にすり板体１の長手方向に沿って移動するようになっている。
また、本体フレーム１０１には、粉塵受け板２８の板面の下方に、上部開口が位置するように粉塵収集箱２９が設けられている。この粉塵収集箱２９は、粉塵受け板２８が移動する範囲に亘る長さを有しており、粉塵受け板２８の板面にあたって落ちる粉塵を収集する。
【００２５】
次に、本実施形態のすり板体研磨装置１００による、すり板体１の研磨処理について説明する。
【００２６】
まず、すり板体１を一対の載置部１１に掛け渡して載置し、突起部２を固定金具１３で拘束して、すり板体１を固定台１０に固定する。
また、支持体１２の支持板１２ａの高さを調整し、すり板体１の長手方向中央側を下支えすることで、研磨作業中にすり板体１が撓まないようにする。
固定台１０にすり板体１をセットした後、タッチパネル１０２を操作して、すり板体研磨装置１００を作動させる。
【００２７】
作動したすり板体研磨装置１００は、回転研磨体２１を駆動モーター２２によって回転させ、原点の待機位置にある研磨ヘッド２０ａを第２空圧シリンダー２４によって下降させ、回転研磨体２１をすり板体１の高位上面１ａを研磨する高さに合わせる。
【００２８】
次いで、第１空圧シリンダー１６によって固定台１０を左右に往復移動させ、走行モーター２６によって研磨機２０を前進させる。
この固定台１０の往復移動によって左右に振られるすり板体１の上面を、研磨機２０の前進に伴い回転研磨体２１が摺接移動することで、一方の高位上面１ａの全面を回転研磨体２１で研磨することができる（第１研磨）。なお、回転研磨体２１がすり板体１の高位上面１ａを研磨して掻き飛ばした粉塵は、粉塵受け板２８にあたって落ち、粉塵収集箱２９に収集される。
【００２９】
次いで、リミットスイッチ２７によって、回転研磨体２１がすり板体１の第一段差にあってヘッド下降位置にあることが検知されると、研磨ヘッド２０ａを第２空圧シリンダー２４によって下降させ、回転研磨体２１をすり板体１の低位上面１ｂを研磨する高さに合わせるとともに、研磨機２０の前進を継続する。
こうして、すり板体１の低位上面１ｂの全面を回転研磨体２１で研磨することができる（第２研磨）。なお、回転研磨体２１がすり板体１の低位上面１ｂを研磨して掻き飛ばした粉塵は、粉塵収集箱２９に収集される。
特に、その長手方向と直交する境界で段差があるすり板体１の上面を、すり板体１の長手方向に沿う軸２１ａを中心に回転する円筒状の回転研磨体２１で研磨しているので、図６に示すように、低位上面１ｂにおける段差との境界部分にも回転研磨体２１を当接させて研磨することができ、すり板体１の低位上面１ｂの全面を回転研磨体２１で好適に研磨することができる。
【００３０】
次いで、リミットスイッチ２７によって、回転研磨体２１がすり板体１の第二段差にあってヘッド上昇位置にあることが検知されると、研磨ヘッド２０ａを第２空圧シリンダー２４によって上昇させ、回転研磨体２１をすり板体１の高位上面１ｃを研磨する高さに合わせるとともに、研磨機２０の前進を継続する。
こうして、すり板体１の他方の高位上面１ｃの全面を回転研磨体２１で研磨することができる（第３研磨）。なお、回転研磨体２１がすり板体１の高位上面１ｃを研磨して掻き飛ばした粉塵は、粉塵収集箱２９に収集される。
【００３１】
次いで、リミットスイッチ２７によって、回転研磨体２１がすり板体１の端部折り返し位置にあることが検知されると、研磨ヘッド２０ａを第２空圧シリンダー２４によって待機位置に上昇させ、走行モーター２６によって研磨機２０を後退させて原点に戻す。
【００３２】
このように、すり板体１の一方の高位上面１ａを研磨する第１研磨と、低位上面１ｂを研磨する第２研磨と、他方の高位上面１ｃを研磨する第３研磨とを１セットとする研磨処理を所定回数繰り返すことで、すり板体１の上面の研磨を終えることができる。
そして、所定回数の研磨処理後、装置各部を停止して、すり板体研磨装置１００による研磨作業を終える。
なお、タッチパネル１０２を所定回数操作して研磨処理を繰り返しても、一回の操作で研磨処理を所定回数繰り返すようにしてもよい。
【００３３】
また、すり板体１の一方の高位上面１ａを研磨する第１研磨と、低位上面１ｂを研磨する第２研磨と、他方の高位上面１ｃを研磨する第３研磨とを１セットとする研磨処理を所定回数繰り返した後、固定台１０上のすり板体１の長手方向の向きを逆に付け直して、すり板体１の他方の高位上面１ｃを研磨する第４研磨と、低位上面１ｂを研磨する第５研磨と、一方の高位上面１ａを研磨する第６研磨とを１セットとする研磨処理を所定回数繰り返すようにしてもよい。
こうすることで、一方向に回転する回転研磨体２１によって、すり板体１の上面を幅方向に沿う両方向に擦ることができ、すり板体１の上面をバランスよく研磨することが可能になる。
【００３４】
以上のように、本実施形態のすり板体研磨装置１００であれば、すり板体１が固定されている固定台１０をすり板体１の長手方向と直交し、すり板体１の上面と平行な方向に往復移動させるとともに、回転する回転研磨体２１をすり板体１の上面に当接させて、その回転研磨体２１をすり板体１の長手方向に沿って移動させるようにして、すり板体１の上面を回転研磨体２１で研磨することができる。
特に、すり板体研磨装置１００は、その長手方向と直交する境界で段差があるすり板体１の上面を、すり板体１の長手方向に沿う軸２１ａを中心に回転する円筒状の回転研磨体２１で研磨しているので、高位上面１ａ，１ｃよりも一段低い低位上面１ｂにおける段差との境界部分にも回転研磨体２１を当接させて研磨することができ、すり板体１の低位上面１ｂの全面を回転研磨体２１で好適に研磨することができる。
このように、すり板体研磨装置１００は、すり板体１の高位上面１ａ，１ｃと低位上面１ｂの両方を回転研磨体２１で研磨することができるので、安定した精度ですり板体１を研磨することができる。
【００３５】
また、固定台１０に固定されているすり板体１の長手方向中央側は、支持体１２によって下支えされており、研磨作業中にすり板体１が撓まないようになっているので、すり板体１の上面を回転研磨体２１で好適に研磨することができる。
【００３６】
また、従来技術では作業者がグラインダーを用いてすり板体１を研磨していたため、粉塵が四方に飛散してしまい作業環境の悪化を招いてしまっていたが、このすり板体研磨装置１００では、一方向に回転する回転研磨体２１がすり板体１の上面を研磨して掻き飛ばした粉塵は、粉塵収集箱２９に収集されるので、装置の周囲に飛散する粉塵量を低減することができ、作業環境の改善を図ることができる。
【００３７】
なお、以上の実施の形態においては、リミットスイッチ２７を用いて研磨機２０の位置を検知して回転研磨体２１の位置を検知するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、光電センサーなどを位置検知センサーとして用いて研磨機２０の位置（回転研磨体２１の位置）を検知するようにしてもよい。
【００３８】
また、研磨機２０が前進する往路のみ、すり板体１の上面を回転研磨体２１で研磨することに限らず、研磨機２０が後退する復路でもすり板体１の上面を回転研磨体２１で研磨するようにしてもよい。この場合は、リミットスイッチ２７に替えて位置検知センサーを用いて研磨機２０の位置（回転研磨体２１の位置）を検知することが好ましい。
【００３９】
また、以上の実施形態では、粉塵収集箱２９は、粉塵受け板２８が移動する範囲に亘る長さを有しているとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、粉塵受け板２８の幅に相当するサイズを有する粉塵収集箱２９を粉塵受け板２８の下部に一体に取り付け、粉塵受け板２８とともに移動しつつ粉塵を収集する構造の粉塵収集箱２９であってもよい。
【００４０】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４１】
１      すり板体
１ａ    一方の高位上面
１ｂ    低位上面
１ｃ    他方の高位上面
２      突起部
１０    固定台
１１    載置部
１２    支持体
１２ａ  支持板
１２ｂ  ネジ体
１３    固定金具
１４    レール台
１５    レール（すり板移動機構）
１６    第１空圧シリンダー（すり板移動機構）
２０    研磨機
２０ａ  研磨ヘッド
２０ｂ  研磨体移動部
２１    回転研磨体
２１ａ  軸
２２    駆動モーター
２３    カバー
２４    第２空圧シリンダー（研磨体高さ調整機構）
２５    レール（研磨体移動機構）
２６    走行モーター（研磨体移動機構）
２７    リミットスイッチ
２８    粉塵受け板
２９    粉塵収集箱
１００  すり板体研磨装置
１０１  本体フレーム
１０２  タッチパネル
１０３  制御部
【図１】
2016124035.tif 000003
【図２】
2016124035.tif 000004
【図３】
2016124035.tif 000005
【図４】
2016124035.tif 000006
【図５】
2016124035.tif 000007
【図６】
2016124035.tif 000008