(57)【要約】【課題】高精度な分光測定処理を実施可能な分光測定装置、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンターは、光源、光源からの照明光を媒体Ａの所定の照射範囲に照射するインテグレータ光学系、測定対象からの光が入射する波長可変干渉フィルターが設けられた分光デバイス、及び分光デバイスから出射された光を受光する受光部を含む分光器を備え、インテグレータ光学系は、媒体Ａと分光器との間の距離が基準距離となる場合の基準測定範囲Ｒ０を含み、かつ基準測定範囲Ｒ０よりも、少なくとも媒体Ａと分光器との間の距離の許容変動量Ｈ以上大きい照射範囲に照明光を照射する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源からの照明光を測定対象の所定の照射範囲に照射するインテグレータ光学系と、
前記測定対象からの光が入射する分光素子と、
前記分光素子により分光された光を受光する受光部と、を含む分光器を備え、
前記所定の照射範囲は、前記測定対象と前記分光器との間の距離が基準距離となる場合に前記分光器を用いた分光測定を実施した際の測定範囲である基準測定範囲を含み、かつ前記基準測定範囲よりも、少なくとも前記測定対象と前記分光器との間の距離の許容変動量に応じた寸法以上大きい範囲である
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分光測定装置において、
前記インテグレータ光学系は、フライアイレンズを含む
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の分光測定装置において、
前記分光素子は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子である
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
前記測定対象に照射する前記照明光の光束径を変更する光束径変更部を備え、
前記測定対象と前記分光器との間の距離に応じて、前記光束径を変更する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の分光測定装置と、
画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分光測定装置、及び画像形成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラープリンター等の画像形成装置において、ユーザーが所望するカラー画像を高精度に形成するために、画像形成装置で形成されたカラー画像（カラーパッチ等）を測色し、測色結果を画像形成処理にフィードバックする装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の装置は、中心部が明るく周辺部が暗い光源を用いて、媒体に対して光を照射し、その反射光を、複数の受光領域に分割された受光部で受光する。そして、各受光素子の受光信号に基づいて、媒体と測色器との距離に応じた距離信号を算出して、受光量を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１０４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１のような従来の装置では、各受光素子からの受光信号に基づいて距離信号を算出している。このように受光信号に基づいて距離信号を算出する場合、受光信号が測定ノイズの影響を受けやすいので、補正精度（測色精度）が低下し、その結果、十分な精度で分光測定処理（測色処理）を実施できないとの課題がある。
【０００５】
本発明は、高精度な分光測定処理を実施可能な分光測定装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一適用例に係る分光測定装置は、光源と、前記光源からの照明光を測定対象の所定の照射範囲に照射するインテグレータ光学系と、前記測定対象からの光が入射する分光素子と、前記分光素子により分光された光を受光する受光部と、を含む分光器を備え、前記所定の照射範囲は、前記測定対象と前記分光器との間の距離が基準距離となる場合に前記分光器を用いた分光測定を実施した際の測定範囲である基準測定範囲を含み、かつ前記基準測定範囲よりも、少なくとも前記測定対象と前記分光器との間の距離の許容変動量に応じた寸法以上大きい範囲であることを特徴とする。
【０００７】
本適用例では、インテグレータ光学系により光源からの照明光が拡大して照射され、かつその照射範囲での光量分布が略均一となる。ここで、照射範囲は、測定対象と分光器との間の距離が基準距離である場合に、分光器にて分光測定が実施される範囲である基準測定範囲よりも、測定対象と分光器との間の距離の許容変動量に応じた寸法以上大きい範囲に設定されている。したがって、測定対象と分光器との距離が変動して測定範囲が基準測定範囲からずれたとしても、距離変動量が許容変動量以内である場合では、照明光の照射範囲内に測定範囲が位置することになる。また、インテグレータ光学系は、当該照射範囲において、光量分布を略均一にして光を照射するので、測定対象と分光器との間の距離が変動して、照射範囲内で測定範囲が移動しても、当該測定範囲内における光量分布は略均一となる。したがって、測定範囲の移動によって光量分布が変動することがなく、精度低下を抑制できる。また、受光部からの検出信号に基づく距離信号により測定値を補正する方法では、ノイズの影響により距離信号の信頼性が低下し、分光測定精度（測色精度）が低下する。これに対して、本適用例では、照明光の照射範囲をインテグレータ光学系によって物理的に拡大しており、従来の距離信号を用いた補正方法に比べて信頼性が高く、分光測定精度も向上させることができる。
【０００８】
本適用例に係る分光測定装置において、前記インテグレータ光学系は、フライアイレンズを含むことが好ましい。
本適用例では、インテグレータ光学系として、フライアイレンズが含まれている。このようなフライアイレンズを用いることで、簡素な構成で面内略均一な光を照射範囲に照射することができ、かつ、ロッドレンズ等と比べて光損失も抑えることができる。
【０００９】
本適用例に係る分光測定装置において、前記分光素子は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であることが好ましい。
本適用例では、分光素子として、波長可変型のファブリーペローエタロン素子が用いられる。このようなエタロン素子は、一対の反射膜を対向配置し、これらの反射膜のギャップ寸法を制御することで、分光する光の波長を変更することができる。また、エタロン素子は、例えばＡＯＴＦ（Acousto-Optic Tunable Filter）やＬＣＴＦ（Liquid crystal tunable filter）等の他の分光素子を用いる場合に比べて、安価で、かつ、小型であるため、分光測定装置のコストダウン及び小型化を図れる。
【００１０】
ところで、上記のようなエタロン素子では、一方の反射膜を他方の反射膜側に変位させて、一対の反射膜間のギャップ寸法を制御する。この際、反射膜の中心領域に対して、反射膜の外周近傍領域の撓み量が大きくなる傾向にあり、反射膜の位置によって分光波長が変化する。一般に、反射膜の中心領域から出射される光が中心波長となり、当該中心波長が分光測定における測定波長になるように、反射膜間のギャップ寸法が制御される。
ここで、光量分布が面内で不均一な光（例えば中心部の光量が大きく、外周部の光量が小さい光）を入射させると、反射膜の外周領域に入射される光の光量が小さくなるので、測定波長以外の光が透過される不都合を抑制できる。しかしながら、測定対象と分光器との距離が変動し、測定範囲が移動すると、反射膜の外周領域に入射される光の光量が大きく、中心領域に入射される光の光量が小さくなる場合がある。この場合、分光測定における測定波長以外の光（ノイズ成分光）の光量が増大してしまい、測定精度が低下する。
これに対して、本適用例では、上述したように、照射範囲に略均一な光量分布の光が照射されるため、測定範囲が移動した場合でも、エタロン素子に対しても略均一の光量分布の反射光が入射される。したがって、上記のような光量不均一性による測定精度の低下を抑制できる。
【００１１】
本適用例に係る分光測定装置において、前記測定対象に照射する前記照明光の光束径を変更する光束径変更部を備え、前記測定対象と前記分光器との間の距離に応じて、前記光束径を変更することが好ましい。
本適用例では、光束径変更部が設けられ、測定対象と分光器との間の距離に応じて、測定対象に照射される照明光の光束径を調整する。
上述したように、本適用例では、面内略均一な光量分布の照明光が基準測定範囲よりも広い範囲に対して照射されるが、この際、照射範囲が広すぎると、測定範囲外で反射された光が分光器に入射し、迷光となって受光部で受光されることがあり、測定精度が低下する。これに対して、本実施形態では、照明光の光束径を制御することで、移動した測定範囲の位置に応じて照射範囲を制御することができ、迷光を抑制した精度の高い分光測定を行うことができる。
【００１２】
本発明に係る一適用例の画像形成装置は、上述したような分光測定装置と、画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
本適用例では、画像形成部により、カラーパッチ等の基準色画像を画像形成対象に形成した上で、分光測定装置により、形成された基準色画像に対する高精度な分光測定を行うことができる。よって、形成された基準色画像の色が、画像形成部に指令した色と同じ色であるか否かを高精度に判定することができ、異なる場合には、分光測定結果に応じて画像形成部にフィードバックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る第一実施形態のプリンターの外観の構成を示す斜視図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態の分光器の概略構成を示す図。
【図４】第一実施形態の波長可変干渉フィルター（分光素子）を備えた分光デバイスの概略を示す断面図。
【図５】第一実施形態のプリンターの制御ユニットにおけるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。
【図６】第一実施形態において媒体及び分光器の距離変動による測定範囲と、照明光の照射範囲とを示す図。
【図７】第二実施形態の分光器の概略構成を示す図。
【図８】第二実施形態のプリンターの制御ユニットにおけるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。
【図９】第二実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。
【図１０】他の実施形態における光束径変更部の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として、分光測定装置を備えたプリンター１０（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００１５】
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ（本発明の測定対象及び画像形成対象を構成）上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に測色用のカラーパッチを形成し、かつ当該カラーパッチに対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチに対する実測値と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【００１６】
供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
【００１７】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００１８】
キャリッジ１３は、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の所定の測定位置（測定範囲）の分光測定を行う分光器１７とを備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００１９】
キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動手段を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００２０】
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、及び分光器１７の構成について説明する。
［印刷部（画像形成部）の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であり、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。
【００２１】
［分光器の構成］
図３は、分光器１７の構成を示す概略図である。
分光器１７は、図３に示すように、照明光学系１７１と、受光光学系１７２と、を備える。
この分光器１７は、照明光学系１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された反射光を、受光光学系１７２で受光させる。受光光学系１７２に設けられた分光デバイス１７２Ａは、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定位置の分光測定が可能となる。
なお、本実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における（０°：４５°ｘ）の方式に従って分光測定を実施する。すなわち、本実施形態では、照明光学系１７１からの照明光を媒体Ａに対して法線方向（入射角１０°以下）で入射させ、媒体Ａにて４５°±２°で反射された光を受光光学系１７２で受光する。
なお、本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ方向に沿って照明光学系１７１及び受光光学系１７２が並ぶ構成を例示するが、これに限定されず、Ｙ方向に沿って照明光学系１７１及び受光光学系１７２が並ぶ構成としてもよく、ＸＹ方向に対して交差する方向に沿って照明光学系１７１及び受光光学系１７２が並ぶ構成としてもよい。
【００２２】
［照明光学系の構成］
図３に示すように、照明光学系１７１は、光源１７１Ａと、インテグレータ光学系１７１Ｂと、を備えている。
この照明光学系１７１では、光源１７１Ａから出射された光を、インテグレータ光学系１７１Ｂにより、光量分布を面内略均一とし、かつ光の照射範囲を拡大して媒体Ａに照射する。
インテグレータ光学系１７１Ｂは、一対のフライアイレンズ１７１Ｃ，１７１Ｄと、フライアイレンズ１７１Ｃ，１７１Ｄを通過した光を集光するコンデンサーレンズ１７１Ｅとを含んで構成されている。
なお、インテグレータ光学系１７１Ｂにより拡大される照射範囲についての詳細な説明は後述する。
【００２３】
［受光光学系の構成］
受光光学系１７２は、図３に示すように、分光デバイス１７２Ａと、受光部１７２Ｂと、反射鏡１７２Ｃと、受光側アパーチャー１７２Ｄと、を備えている。
このような受光光学系１７２では、媒体Ａにて反射された光を、反射鏡１７２Ｃにより分光デバイス１７２Ａ側に反射させ、分光デバイス１７２Ａにより分光された所定波長の光を受光部１７２Ｂにて受光させる。また、受光側アパーチャー１７２Ｄは、例えば一対に設けられ、受光部１７２Ｂには、これらの受光側アパーチャー１７２Ｄを通過した光が受光される。なお、図３では、受光側アパーチャー１７２Ｄとして、反射鏡１７２Ｃの前後に設けられる例を示すが、これに限定されず、例えば、分光デバイス１７２Ａの前後に設けられていてもよく、分光デバイス１７２Ａと反射鏡１７２Ｃの間、又は分光デバイス１７２Ａ及び受光部１７２Ｂの間、或いは反射鏡１７２Ｃの前に２つの受光側アパーチャー１７２Ｄが設けられる構成としてもよい。
また、受光光学系１７２として、バンドパスフィルターが設けられ、バンドパスフィルターにより可視光以外の光をカットする構成としてもよい。なお、本実施形態では、反射鏡１７２Ｃにより反射光を受光部１７２Ｂに向かって反射させる構成を例示するが、反射鏡１７２Ｃが設けられず、受光光学系１７２に入射した光が直接分光デバイス１７２Ａに入射される構成としてもよい。
【００２４】
［分光デバイスの構成］
図４は、分光デバイス１７２Ａの概略構成を示す断面図である。
分光デバイス１７２Ａは、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（分光素子）とを備えている。
【００２５】
（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、本発明における分光素子を構成する。本実施形態では、波長可変干渉フィルター５が筐体６に収納された状態で分光器１７に配置される例を示すが、例えば波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に配置される構成などとしてもよい。
この波長可変干渉フィルター５は、図４に示すように、透光性の固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。固定基板５１には、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２が設けられ、第一溝部５１１には固定電極５６１が、第二溝部５１２には固定反射膜５４がそれぞれ設けられている。固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
【００２６】
可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。可動部５２１の固定基板５１に対向する面には、固定電極５６１に対向する可動電極５６２と、固定反射膜５４に対向する可動反射膜５５とが設けられている。可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いることができる。保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。
そして、上記のような波長可変干渉フィルター５では、固定電極５６１及び可動電極５６２により静電アクチュエーター５６が構成され、この静電アクチュエーター５６に電圧を印加することで、固定反射膜５４及び可動反射膜５５間のギャップＧの間隔寸法を変更することが可能となる。また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
【００２７】
（筐体の構成）
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えば低融点ガラス接合等により接合されることで、内部に収容空間が形成されており、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。
【００２８】
ベース６１は、例えば薄板状のセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有する。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられ、この光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。
【００２９】
［受光部の構成］
図３に戻り、受光部１７２Ｂは、波長可変干渉フィルター５の光軸上（反射膜５４，５５の中心点を通る直線上）に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光領域で受光して、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７２Ｂにより出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
【００３０】
［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７２Ｂ、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００３１】
メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性や、受光部１７２Ｂの各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００３２】
図５は、プリンター１０の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵ１５４の機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、測定制御手段１５４Ｃ、測色手段１５４Ｄ、及びキャリブレーション手段１５４Ｅ等として機能する。
【００３３】
走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００３４】
印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。印刷制御手段１５４Ｂからユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。
【００３５】
測定制御手段１５４Ｃは、分光測定処理を実施する。具体的には、測定制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａを制御するための指令信号をユニット制御回路１５２に出力し、光源１７１Ａから光を出射させる。
また、測定制御手段１５４Ｃは、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
そして、測定制御手段１５４Ｃは、静電アクチュエーター５６に印加した電圧（若しくは当該電圧に対応する波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長）と関連付けてメモリ１５３に記憶する。
【００３６】
測色手段１５４Ｄは、分光測定処理により得られた複数波長の光に対する受光量に基づいて、測定範囲Ｒに対する色度を測定する。
キャリブレーション手段１５４Ｅは、測色手段１５４Ｄによる測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
【００３７】
［照明光の照射範囲］
次に、分光器１７におけるインテグレータ光学系１７１Ｂを透過した際の照明光の照射範囲について、図面に基づいて説明する。
本実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における（０°：４５°ｘ）の方式に従って分光測定を実施するため、照明光学系１７１からの光を媒体Ａに入射角１０°以下で入射させる必要がある。
ここで、媒体Ａと分光器１７との間の距離変動に応じて、測定範囲Ｒが移動した場合でも、測定範囲Ｒの全体に光源からの照明光が照射される構成として、単に、光源からの光を拡大レンズ等によって拡大照射する構成とする場合、媒体Ａに対して入射角１０°以下で光を入射させることができない。また、照明光の照射範囲は広がるが、当該照射範囲における光量分布は不均一であるため、測定範囲Ｒが移動すると測定誤差が生じる。また、光源の光軸上にアパーチャーを設け、規定の入射角（１０°以下）の照明光が媒体Ａに照射される構成とする場合、照射範囲が狭いので、測定範囲Ｒが移動して照射範囲からずれると光量分布が不均一となる。
その他、光源の後段に例えばコリメータレンズのみを設け、光の照射範囲において平行光を入射角０°で入射させる構成とすることも考えられる。しかしながら、この場合でもやはり、照射範囲において光量分布が不均一であるので、測定範囲Ｒが移動した場合に測定誤差が生じる。
【００３８】
これに対し、本実施形態では、一対のフライアイレンズ１７１Ｃ，１７１Ｄ、及びコンデンサーレンズ１７１Ｅを含むインテグレータ光学系１７１Ｂが設けられている。また、インテグレータ光学系１７１Ｂは、媒体Ａと分光器１７との間の許容距離に応じた照射範囲に照明光が照射されるように、各種レンズが設計されている。これによって、上述のような、拡大レンズを設ける構成、アパーチャーにより光束径を絞ってスポット光とする較正、コリメータレンズを設ける構成と比較して、広い照射範囲に対して略均一な光量分布の照明光を照射することができる。
以下、インテグレータ光学系１７１Ｂについて、より具体的に説明する。
【００３９】
図６は、本実施形態における照明光学系１７１から照射される光の照射範囲、及び媒体Ａと分光器１７との間の距離変動による測定範囲の変化を示す図である。
図６において、媒体Ａにうねりや皺がなく、媒体Ａの搬送路に歪み等がなく、また、例えばキャリッジガイド軸１４１の撓み等によってキャリッジ１３がＺ方向に変位していない場合（媒体Ａが基準位置Ａ０に位置する場合）、媒体Ａと分光器１７との間の距離は所定の基準距離ｈ０となる。媒体Ａが基準位置Ａ０に位置する場合、受光部１７２Ｂにより受光される測定範囲（基準測定範囲Ｒ０）は、光源１７１Ａの光軸上に位置する。
ここで、図６に示すように、媒体Ａと分光器１７との間の距離が基準距離ｈ０より小さくなると、測定範囲Ｒは＋Ｘ側に移動し、媒体Ａと分光器１７との間の距離が大きくなると測定範囲Ｒは−Ｘ側に移動する。一方、印刷部１６による印刷処理、及び分光器１７を用いた分光測定処理を正常に実施するためには、媒体Ａと分光器１７との間の距離として許容される距離範囲が決まっている。すなわち、媒体Ａが、基準位置Ａ０からＺ方向に、許容変動量Ｈ（例えばＨ＝１ｍｍ）以上変位すると、印刷処理や分光測定処理が正常に実施できなくなる。
【００４０】
したがって、本実施形態では、媒体Ａと分光器１７との間の距離ｈが、ｈ０±Ｈの範囲内である場合に、測定範囲Ｒに対して略均一な照明光が照射されるように、インテグレータ光学系１７１Ｂにより照射される光の照射範囲Ｂが設定されている。すなわち、本実施形態における照明光の照射範囲Ｂは、媒体Ａと分光器１７との間の距離が、基準距離ｈ０よりもＨだけ長くなった場合の測定範囲Ｒ１、基準距離ｈ０よりもＨだけ短くなった場合の測定範囲Ｒ２をカバーする。
また、（０°：４５°ｘ）の方式の測色規格では、入射角０°の光を、反射角４５°で反射させる。したがって、媒体Ａと分光器１７との間の距離ｈがΔｈだけ移動すると、測定範囲ＲもＸ方向にΔｈだけ移動する。よって、照明光の照射範囲Ｂは、基準測定範囲Ｒ０よりも、±Ｘ側に少なくとも許容変動量Ｈと同寸法以上大きい範囲に設定される。
なお、照射範囲Ｂが広すぎる場合、測定範囲Ｒ以外の領域で反射された光が受光光学系１７２に入射され、迷光となって受光部１７２Ｂにて受光されるおそれがある。従って、図６に示すように、照射範囲Ｂとしては、基準測定範囲Ｒ０よりも＋Ｘ側に寸法Ｈだけ大きく、−Ｘ側に寸法Ｈだけ大きい範囲とすることが好ましい。測定範囲Ｒ、照射範囲Ｂが円形である場合、照射範囲Ｂは、基準測定範囲Ｒ０を中心とし、基準測定範囲Ｒ０よりもＨだけ大きい半径の円領域となる。
ここで、媒体Ａと分光器１７との間の距離は、照明光の光軸に沿った、媒体Ａと、分光器１７の任意の位置（例えば筺体）との間の距離のことを意味する。
【００４１】
また、インテグレータ光学系１７１Ｂは、一対のフライアイレンズ１７１Ｃ，１７１Ｄを備える。このようなフライアイレンズ１７１Ｃ，１７１Ｄを用いることで、透過光の光分布を面内略均一にできる。
以上のように、本実施形態のインテグレータ光学系１７１Ｂは、基準測定範囲Ｒ０を中心とし、少なくとも許容変動量Ｈと同寸法以上、±Ｘ側に拡大した照射範囲Ｂに面内略均一な光量分布の照明光を照射する。これにより、媒体Ａと分光器１７との間の距離ｈがｈ０−Ｈ≦ｈ≦ｈ０＋Ｈである場合において、測定範囲Ｒ全体に略均一な光量分布の照明光が照射される。
【００４２】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０では、キャリッジ１３に分光器１７が設けられており、当該分光器１７は、照明光学系１７１と、受光光学系１７２とを備える。そして、照明光学系１７１は、光源１７１Ａから出射された照明光をインテグレータ光学系１７１Ｂに入射させる。そして、このインテグレータ光学系１７１Ｂは、照明光の光量分布を面内略均一にし、かつ、基準測定範囲Ｒ０よりも許容変動量Ｈに対応した寸法以上大きい照射範囲Ｂで媒体Ａに照明光を出射させる。
このため、媒体Ａと分光器１７との間の距離が変動した場合でも、その変動量が許容変動量Ｈ以内であれば、測定範囲Ｒ内に照射される照明光の光量分布は略均一となり、光量分布の変動による測定精度の低下を抑制できる。
また、受光部１７２Ｂからの検出信号に基づいて距離補正を行う構成では、ノイズの影響により補正精度が低下するが、本実施形態では、物理的に照明光の照射範囲を広げる構成であり、分光測定精度及び測色精度を向上できる。また、信号値に基づいて距離補正のための演算処理を実施することもないため、処理の簡略化を図れる。
【００４３】
本実施形態では、インテグレータ光学系１７１Ｂは、フライアイレンズ１７１Ｃ，１７１Ｄを含んで構成されている。このようなフライアイレンズ１７１Ｃ，１７１Ｄを用いることで、簡素な構成で面内略均一な光を照射範囲に照射することができる。また、ロッドレンズ等を用いる場合に比べて光損失も抑えることができる。
【００４４】
本実施形態では、分光素子として波長可変型のファブリーペローエタロン素子である波長可変干渉フィルター５を用いている。このため、例えばＡＯＴＦやＬＣＴＦ等の他の分光素子を用いる場合に比べて、安価で、かつ、小型化を促進でき、分光測定装置のコストダウン及び小型化を図れる。
また、波長可変干渉フィルター５では、静電アクチュエーター５６への印加電圧を制御することで、可動部５２１を固定基板５１側に変位させて、反射膜５４，５５間のギャップ寸法を制御する。この際、反射膜５４，５５における中心領域に対し、外周領域の撓み量が大きくなるため、中心領域を透過する光の波長と、外周領域を透過する光の波長とで僅かにずれが生じる。ここで、従来のように、中心部の光量が大きく、外周部の光量が小さいスポット光を媒体Ａに照射する場合、媒体Ａと分光器１７との距離が変動した際にスポット光の中心部の反射光が反射膜５４，５５における外周領域に入射されることがある。この場合、測定波長とは異なる波長の光の光量が増加してしまうため、分光測定の精度が低下する。これに対して、本実施形態では、上述のように、照射範囲Ｂに対して略均一な光量分布の光が照射されるので、上記のような波長可変干渉フィルター５の特性による測定精度の低下を抑制でき、高精度な分光測定を実施できる。
【００４５】
本実施形態では、媒体Ａに対して画像を形成する印刷部１６を備えたプリンター１０に、分光器１７を搭載し、媒体Ａに対する分光測定を実施する。そして、キャリブレーション手段１５４Ｅは、分光測定結果から算出された各測定波長の反射率や色度に基づいて、印刷プロファイルデータを更新する。
このようなプリンター１０では、上述のように、カラーパッチに対して高精度な分光測定を実施でき、精度の高い測色処理を行うことができる。したがって、当該測色処理の測色結果に基づいて印刷プロファイルデータを更新することで、印刷部１６によりユーザーが所望する色度を高精度に再現した画像を形成することができる。
【００４６】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上述した第一実施形態では、インテグレータ光学系１７１Ｂにより光源１７１Ａからの照明光を、所定の照射範囲Ｂに照射し、かつ光量分布を面内略均一にした。この場合、測定範囲Ｒに略均一な光量分布の照明光を照射することが可能となるが、測定範囲Ｒ以外にも照明光が照射されることになるので、迷光による測定誤差が発生する可能性もある。
これに対して、第二実施形態では、迷光による測定誤差をより低減させる構成として、開口径を変更可能な光束径変更部が設けられる点で上記第一実施形態と相違する。
【００４７】
図７は、本実施形態の分光器１７Ａの概略構成を示す図である。なお、以降の説明にあたり第一実施形態と同様の構成については同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
図７に示すように、本実施形態の分光器１７Ａでは、照明光学系１７１は、コンデンサーレンズ１７１Ｅの後段に光束径変更部１７１Ｆが設けられている。この光束径変更部１７１Ｆは、例えば虹彩絞り等により構成されており、制御ユニット１５の制御により、インテグレータ光学系１７１Ｂからの光の光束径を所望の光束径に変更する。
ここで、光束径変更部１７１Ｆの開口径の最小値は、測定範囲Ｒの径寸法ｒ（例えば３ｍｍ）と同寸法であり、最大値は、媒体Ａと分光器１７との間の距離が許容変動量Ｈ（例えば１ｍｍ）だけ変動した際に測定範囲Ｒをカバーできる寸法ｒ＋２Ｈ（例えば５ｍｍ）となる。
そして、本実施形態では、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離が基準距離ｈ０である場合（媒体Ａが基準位置Ａ０に位置する場合）は、光束径変更部１７１Ｆの開口径は最小値（ｒ）に制御される。
また、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離が基準距離ｈ０から変動した場合、光束径変更部１７１Ｆの開口径は、その変動量Δｈに応じて、開口径を大きく（ｒ＋２Δｈ）する。そして、変動量Δｈが許容変動量Ｈとなった場合、光束径変更部１７１Ｆの開口径は最大値（ｒ＋２Ｈ）に制御される。
【００４８】
［制御ユニットのＣＰＵの機能構成］
図８は、本実施形態におけるＣＰＵ１５４の機能構成を示す図である。
図８に示すように、本実施形態のＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記録されたプログラムを読み込み実行することで、さらに、距離検出手段１５４Ｆ、及び照射範囲制御手段１５４Ｇとして機能する。
距離検出手段１５４Ｆは、媒体Ａと分光器１７Ａとの距離変動量Δｈを検出する。
媒体Ａと分光器１７Ａとの距離変動の検出方法としては、例えば、媒体Ａにおける白色領域に対する分光測定を実施して測定値を取得する。測定値としては、例えば受光部１７２Ｂからの検出信号の信号値であってもよく、信号値に基づいて算出された受光量や、反射率であってもよい。また、測定値に対する距離変動量Δｈを記録した距離データをメモリ１５３に記憶しておき、距離検出手段１５４Ｆは、取得した測定値と、距離データとに基づいて、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離（距離変動量Δｈ）を検出する。なお、白色領域としては反射率が既知であることが好ましい。また、白色領域を例示するがこれに限定されず、反射率が既知となる基準領域であればよい。
本実施形態では、上記第一実施形態と同様に、照射範囲Ｂに対して、略均一な光量分布で照明光が照射される。したがって、例えば、中心部の光量が大きく、外周部の光量が小さいスポット光を照射する場合に比べて、測定範囲Ｒの一部が照明光の照射範囲Ｂから外れた際の光量変動が大きくなる。従って、上記のように、反射率が既知となる白色領域に対する分光測定を実施した場合、測定範囲Ｒの一部が照明光の照射範囲Ｂから外れた際の受光量は、測定範囲Ｒが照射範囲Ｂ内に存在する場合の基準受光量に対して顕著に低下する。このため、受光量に基づく測定値を監視することで、上記のように、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離変動量Δｈを容易に検出することができる。
【００４９】
なお、白色領域に対する分光測定を実施する際には、例えば可視光域に対する複数波長に対する分光測定を実施してもよく、予め設定された所定波長に対する分光測定を実施してもよい。複数波長に対する分光測定を実施する場合では、複数波長に対応した複数の距離データ（距離変動量Δｈ）をメモリ１５３に記憶しておけばよい。
複数波長に対する測定値に基づいて距離変動量Δｈを検出する場合、各波長の測定値に対して検出された距離変動量Δｈの差分値が所定の閾値以内であるか否かを判定することで、ノイズを除去した距離検出を実施できる。例えば、各波長の測定値に対してそれぞれ距離データを取得し、これらの距離データの内、他の距離データとの差が閾値以上大きいデータをノイズが重畳したデータとして除去し、残りの距離データの平均を算出する等により、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離変動量Δｈを検出する。
【００５０】
また、距離検出手段１５４Ｆは、検出された距離変動量Δｈが許容変動量Ｈ以内であるか否かを判定することで、エラー検出を実施してもよい。すなわち、距離検出手段１５４Ｆは、距離変動量Δｈが許容変動量Ｈより大きい場合、印刷部１６による印刷処理や、分光器１７Ａを用いた分光測定処理が正常に実施できないとし、エラーを出力する。
【００５１】
照射範囲制御手段１５４Ｇは、距離検出手段１５４Ｆにより検出された距離変動量Δｈに基づいて、光束径変更部１７１Ｆを制御し、照明光の照射範囲Ｂを拡大又は縮小する。
【００５２】
［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図９は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
ここでは、プリンター１０による分光測定処理として、例えば印刷部１６により印刷された複数のカラーパッチに対する分光測定処理を実施する例を説明する。ここで、各カラーパッチに隣接して、白色領域（反射率が既知となる基準領域）が設けられているものとする。
本例の分光測定処理は、例えばユーザー操作や外部機器２０からの入力により、分光測定処理を実施する旨の指令を受け付ける（ステップＳ１）。ステップＳ１にて指令が受け付けられると、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーパッチが配置されたライン上にキャリッジ１３が位置するように媒体ＡをＹ方向に沿って搬送させ、さらに、キャリッジ１３をカラーパッチに隣接した白色領域に移動させる（ステップＳ２）。
【００５３】
この後、照射範囲制御手段１５４Ｇは、光束径変更部１７１Ｆを制御して、開口径を最小値に設定する（ステップＳ３）。また、測定制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａを点灯させる（ステップＳ４）。これにより、照明光学系１７１から測定範囲Ｒと同サイズで、かつ光量分布が面内略均一となる照明光が媒体Ａに照射される。
【００５４】
次に、制御ユニット１５は、白色領域に対する分光測定処理を実施する（ステップＳ５）。
この分光測定処理では、測定制御手段１５４Ｃは、メモリ１５３に記憶されたＶ−λデータに基づいて、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を順次切り替え、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となる１６バンドの測定波長に対する測定値（光量）を測定する。
この後、距離検出手段１５４Ｆは、ステップＳ５により得られた測定値と、メモリ１５３に記録された距離データとに基づいて、各測定波長に対する距離データを取得して、媒体Ａと分光器１７Ａとの距離変動量Δｈを検出する（ステップＳ６）。距離検出方法としては、上述したように、例えば各距離データのうち、他の距離データとの差分値が大きいデータを除去し、残りのデータの平均値により距離を算出する。
【００５５】
この後、距離検出手段１５４Ｆは、算出された距離変動量Δｈが許容変動量Ｈ以内であるか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において「Ｎｏ」と判定された場合、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離が開きすぎているため、エラーを出力する（ステップＳ８）。
一方、ステップＳ７において「Ｙｅｓ」と判定された場合、照射範囲制御手段１５４Ｇは、光束径変更部１７１Ｆにおける開口径を制御する（ステップＳ９）。すなわち、照射範囲制御手段１５４Ｇは、開口径を距離変動量Δｈだけ増加させて、照射範囲Ｂを広げる。距離変動量Δｈが０である場合は、媒体Ａが基準位置Ａ０に位置しているので、開口径は最小値のまま維持される。なお、光束径変更部１７１Ｆとして、開口中心からの径寸法を拡開させる虹彩絞りを用いる場合では、開口径の半径をΔｈだけ増加させる必要があるので、開口径（直径）は２×Δｈだけ拡げられる。
【００５６】
この後、制御ユニット１５は、白色領域に対して分光測定処理を実施して、基準測定値を取得する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０では、測定制御手段１５４Ｃは、白色領域に対して、ステップＳ５と同様の分光測定処理を実施して、各測定波長に対する測定値を基準測定値として取得する。
【００５７】
次に、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、白色領域に隣接するカラーパッチ上に測定範囲Ｒが位置するように、キャリッジ１３を移動させる。（ステップＳ１１）。
そして、測定制御手段１５４Ｃは、上記ステップＳ５と同様の処理を実施して、カラーパッチに対する分光測定処理を実施し、各波長に対する測定値を取得する（ステップＳ１２）。
【００５８】
この後、測定制御手段１５４Ｃは、未測定のカラーパッチがあるか否か判定する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３において「Ｙｅｓ」と判定された場合、ステップＳ２に戻り、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２やキャリッジ移動ユニット１４を制御して、分光器１７における測定範囲Ｒを次のカラーパッチに隣接する白色領域に移動させ、照射範囲Ｂを適切な範囲に設定した上でカラーパッチに対する分光測定処理を実施する。なお、２つめ以上のカラーパッチの分光測定では、ステップＳ１０の白色領域に対する基準測定値の取得処理は省略してもよい。
【００５９】
ステップＳ１３において「Ｎｏ」と判定された場合は、測定制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａを消灯させる（ステップＳ１４）。
この後、制御ユニット１５は、測色処理を実施する（ステップＳ１５）。具体的には、測色手段１５４Ｄは、各測定波長に対する測定値及び基準測定値に基づいて、各測定波長に対する反射率を算出し、算出された反射率に基づいて、測色値（例えばＸＹＺ値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値等）を算出し、メモリ１５３に記憶する。また、キャリブレーション手段１５４Ｅは、各カラーパッチの測色結果に基づいて、メモリ１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する。
【００６０】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、光束径変更部１７１Ｆが設けられ、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離に応じて、媒体Ａに照射される照明光の光束径を調整する。
このため、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離が基準距離から変動した場合でも、その変動量に応じて照明光の照射範囲Ｂが変更されることで、上記第一実施形態と同様に、測定範囲Ｒに略均一な光量分布の照明光を照射させることができ、測定精度を向上させることができる。
また、照射範囲Ｂが広くなり過ぎないため、測定範囲Ｒ以外に照射された照明光が反射されて受光光学系１７２に入射する不都合を抑制でき、迷光を抑制した精度の高い測定を実施することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、距離検出手段１５４Ｆにより、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離変動量Δｈを検出し、その距離変動量Δｈが許容変動量Ｈを超える場合にエラーを出力する。これにより、距離変動量Δｈが許容変動量Ｈ以上になっているにもかかわらず、印刷処理や分光測定処理が実施される不都合を回避できる。
【００６２】
［その他の実施形態］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
【００６３】
例えば、上記各実施形態において、インテグレータ光学系１７１Ｂとして、一対のフライアイレンズ１７１Ｃ，１７１Ｄを用いる例を示したが、これに限定されない。例えば、ロッドレンズを用いることで、光量分布を略均一にしてもよい。ただし、ロッドレンズを用いる場合では、光源１７１Ａからの光のうち、ロッドレンズに入射されない光成分は媒体Ａに入射させることができないため、光の利用効率が低下する。この場合、複数のロッドレンズをアレイ状に配置したロッドレンズアレイを用いることで、利用効率の改善を図ることができる。
【００６４】
上記第一実施形態において、制御ユニット１５は、受光部１７２Ｂからの検出信号に基づいて、媒体Ａと分光器１７との間の距離変動量が許容変動量以上であるか否かを判定し、許容変動量以上である場合にエラーを出力してもよい。
つまり、上記第一実施形態では、照射範囲Ｂは、基準測定範囲Ｒ０よりも＋Ｘ側に寸法Ｈだけ大きく、−Ｘ側に寸法Ｈだけ大きい範囲に設定されている。したがって、媒体Ａと分光器１７との間の距離が、許容変動量Ｈ以上に変動した場合、測定範囲Ｒの少なくとも一部が照射範囲Ｂから外れることになる。上述したように、本実施形態では、照射範囲Ｂに対して面内略均一な光量分布の照明光が照射されるので、測定範囲Ｒの一部が照射範囲Ｂから外れると、外周部における光量が中心部における光量より小さいスポット光を用いる場合に比べて光量の変動量が大きくなる。すなわち、分光測定時の測定値を監視することで、測定範囲Ｒが照射範囲Ｂから外れたこと、つまり、媒体Ａと分光器１７との間の距離が許容変動量Ｈ以上変動した場合を精度よく検出できる。
【００６５】
上記第二実施形態において、距離検出手段１５４Ｆは、白色領域等の基準領域に対する分光測定を実施し、その測定値に基づいて、媒体Ａと分光器１７Ａとの距離変動量Δｈを検出した。
これに対して、媒体Ａと分光器１７Ａとの距離を計測する距離センサーを別途設けてもよい。この場合、照射範囲制御手段１５４Ｇは、距離センサーにより計測された距離に基づいて、光束径変更部１７１Ｆを制御すればよい。
【００６６】
第二実施形態において、距離検出手段１５４Ｆにより媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離の変動量を検出したが、これに限定されない。
例えば、分光測定を実施する前に、光束径変更部１７１Ｆにおける開口径を最小値（ｒ）に設定しておく。そして、測定範囲Ｒを測定対象（カラーパッチや白色領域）に移動させた後、照射範囲制御手段１５４Ｇは、光束径変更部１７１Ｆの開口径を徐々に大きくし、受光部１７２Ｂからの検出信号を監視して、信号値が大きくなるか否かを判定する。つまり、開口径を徐々に大きくした際に、信号値が増大すると、測定範囲Ｒ全体に照明光が照射されていないことを意味する。また、測定範囲Ｒ全体に照明光が照射された後は、光束径変更部１７１Ｆにおける開口径を広げて照射範囲Ｂを拡大しても、信号値は増大しない。よって、光束径変更部１７１Ｆの開口径を徐々に大きくした際の信号値の増大が停止したタイミングで、開口径の拡開を停止する。
なお、測定範囲Ｒの全体に照明光が照射された後でも、光束径変更部１７１Ｆの開口径を広げると、迷光成分が受光部１７２Ｂに受光されることで信号値が増大することがある。しかしながら、この場合の信号値の増加率は、測定範囲Ｒの一部が照射範囲Ｂに含まれていない場合の光束径変更部１７１Ｆの開口径の拡開による信号値の増加率に比べて、十分に小さくなる。したがって、信号値の増加率を判定することで、測定範囲Ｒの全体に照明光が照射されたか否かを判定することができる。
【００６７】
さらに、上記第二実施形態において、光束径変更部１７１Ｆとして、虹彩絞りを例示したがこれに限定されない。
例えば、光束径変更部として、図１０に示すような構成としてもよい。
図１０は、他の実施形態における光束径変更部の構成を示す図である。
図１０に示すように、光束径変更部１７１Ｇは、Ｘ方向に沿ったスリット孔１７１Ｇ１と、スリット孔１７１Ｇ１における＋Ｘ側の一部を閉塞可能な第一閉塞部１７１Ｇ２と、スリット孔１７１Ｇ１における−Ｘ側の一部を閉塞可能な第二閉塞部１７１Ｇ３とを備えている。
スリット孔１７１Ｇ１は、Ｙ方向に沿う幅寸法が測定範囲Ｒの径寸法ｒと同寸法に形成され、Ｘ方向に沿う寸法は、許容変動量をＨとして、ｒ＋２Ｈ以上に形成されている（図１０では、Ｘ方向に沿う寸法がｒ＋２Ｈとなる例を示す）。
また、第一閉塞部１７１Ｇ２及び第二閉塞部１７１Ｇ３は、Ｘ方向に沿って移動可能に構成され、照射範囲制御手段１５４Ｇの制御によりＸ方向に移動される。
具体的には、第一閉塞部１７１Ｇ２は、初期状態において、図１０に示すように、スリット孔１７１Ｇ１の＋Ｘ側端部を許容変動量Ｈと同様だけ閉塞し、第二閉塞部１７１Ｇ３も同様に、初期状態において、スリット孔１７１Ｇ１の＋Ｘ側端部を許容変動量Ｈと同様だけ閉塞する。そして、照射範囲制御手段１５４Ｇは、距離検出手段１５４Ｆにより距離変動量Δｈが検出されると、第一閉塞部１７１Ｇ２を距離変動量Δｈだけ＋Ｘ側に移動させ、第二閉塞部１７１Ｇ３を距離変動量Δｈだけ−Ｘ側に移動させる。
【００６８】
なお、このような光束径変更部１７１Ｇを用いる場合では、第一閉塞部１７１Ｇ２と第二閉塞部１７１Ｇ３とをそれぞれ個別に制御することもできる。例えば、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離が小さくなった場合、第一閉塞部１７１Ｇ２のみを移動させ、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離が大きくなった場合、第二閉塞部１７１Ｇ３のみを移動させてもよい。
また、第一閉塞部１７１Ｇ２と第二閉塞部１７１Ｇ３とを同方向に移動させてもよい。例えば、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離が小さくなった場合、第一閉塞部１７１Ｇ２及び第二閉塞部１７１Ｇ３を＋Ｘ方向にそれぞれ距離変動量Δｈだけ移動させ、媒体Ａと分光器１７Ａとの間の距離が大きくなった場合、第一閉塞部１７１Ｇ２及び第二閉塞部１７１Ｇ３を−Ｘ方向にそれぞれ距離変動量Δｈだけ移動させてもよい。
【００６９】
上記第一実施形態において、インテグレータ光学系１７１Ｂは、基準測定範囲Ｒ０よりも＋Ｘ側に寸法Ｈだけ大きく、−Ｘ側に寸法Ｈだけ大きい照射範囲Ｂに照明光を照射するが、これに限定されず、より広い範囲に照明光を照射してもよい。この場合、測定範囲Ｒ以外で反射された反射光が迷光として検出される不都合を抑制するために、受光光学系１７２において、より多くのアパーチャーを設ける等してもよい。
【００７０】
上記各実施形態において、制御ユニット１５において、ユニット制御回路１５２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１５とは別体で、各ユニットにそれぞれ設けられていてもよい。例えば、分光器１７に波長可変干渉フィルター５を制御するフィルター制御回路、受光部１７２Ｂを制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリが内蔵され、当該マイコンが測定制御手段１５４Ｃとして機能してもよい。
【００７１】
上記各実施形態において、印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。
【００７２】
上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。また、その他の形式の波長可変フィルターを用いてもよい。
【００７３】
上記各実施形態において、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された分光デバイス１７２Ａを例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に設けられる構成などとしてもよい。
また、分光素子として、波長可変干渉フィルター５を例示したがこれに限定されない。分光素子としては、例えば、グレーティング、ＡＯＴＦ、ＬＣＴＦ等を用いてもよい。
【００７４】
上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２Ａが、受光光学系１７２に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。
例えば、照明光学系１７１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２Ａを配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光を媒体Ａに照射する構成（前分光）としてもよい。
【００７５】
上記各実施形態において、分光測定装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、媒体Ａに対する測色処理のみを実施する分光測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の分光測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の分光測定装置を組み込んでもよい。
【００７６】
分光器１７（１７Ａ）として、媒体Ａに対する法線方向から光源１７１Ａの光を照射し、媒体Ａにより４５°で反射された光を波長可変干渉フィルター５に入射させる構成例を示したが、これに限定されない。
例えば、媒体Ａの表面に対して４５°の角度で光を入射させ、媒体Ａの法線方向に反射された光を、波長可変干渉フィルター５を介して受光部１７２Ｂで受光させる構成としてもよい。この場合、インテグレータ光学系１７１Ｂは、許容変動量をＨとし、基準測定範囲Ｒ０から±Ｘ側に２１／２×Ｈだけ拡げた照射範囲Ｂに照明光を照射させる。
また、媒体Ａを４５°で反射する光を、波長可変干渉フィルター５を介して受光部１７２Ｂで受光したが、例えば３０°等、４５°以外で反射された光を受光してもよい。すなわち、媒体Ａにて正反射された光が受光部１７２Ｂに受光されないように、受光部１７２Ｂ及び波長可変干渉フィルター５の光軸の角度を設定すればよい。例えば、反射角３０°で反射された光を受光光学系１７２に入射させる場合では、インテグレータ光学系１７１Ｂは、許容変動量をＨとし、基準測定範囲Ｒ０から±Ｘ側に２×３１／２×Ｈだけ拡げた照射範囲Ｂに照明光を照射させればよい。
【００７７】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
５…波長可変干渉フィルター（分光素子）、１０…プリンター（画像形成装置）、１３…キャリッジ、１５…制御ユニット、１６…印刷部（画像形成部）、１７…分光器、１７Ａ…分光器、１５４…ＣＰＵ、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…測定制御手段、１５４Ｄ…測色手段、１５４Ｅ…キャリブレーション手段、１５４Ｆ…距離検出手段、１５４Ｇ…照射範囲制御手段、１７１…照明光学系、１７１Ａ…光源、１７１Ｂ…インテグレータ光学系、１７１Ｃ…フライアイレンズ、１７１Ｄ…フライアイレンズ、１７１Ｆ…光束径変更部、１７１Ｇ…光束径変更部、１７２…受光光学系、１７２Ａ…分光デバイス、１７２Ｂ…受光部、Ａ…媒体、Ａ０…基準位置、Ｂ…照射範囲、Ｈ…許容変動量、Ｒ…測定範囲、Ｒ０…基準測定範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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