(57)【要約】【課題】工具の折損を検出するだけでなく、折損した工具の長さを測定することができるようにする。【解決手段】ワークの加工に供される工具１６を工具軸と直交する移動軸に沿って移動する移動手段１３と、前記移動手段１３によって移動される前記工具１６の先端部１６ａと交差し得る検出部２２と、前記工具１６の先端部１６ａが前記検出部２２を通過することを検出する検出手段１８と、前記検出手段１８によって前記工具１６の先端部１６ａが前記検出部２２を通過したことを検出した際の前記移動軸における前記工具１６の位置から、前記工具１６の工具長を演算する演算手段１００とを備えて成る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの加工に供される工具を工具軸と直交する移動軸に沿って移動する移動手段と、
前記移動手段によって移動される前記工具の先端部と交差し得る検出部と、
前記工具の先端部が前記検出部を通過することを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記工具の先端部が前記検出部を通過したことを検出した際の前記移動軸における前記工具の位置から、前記工具の工具長を演算する演算手段と
を備えたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記検出部が、前記工具軸と前記移動軸とを含む平面と直交し、前記工具軸および前記移動軸に対して傾斜する面状のものである
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記検出手段が、レーザ光を投光する複数のレーザ投光部と、前記レーザ投光部から放たれる前記レーザ光を受光する複数のレーザ受光部とを備えたものであり、
前記検出部が、複数の前記レーザ投光部から放たれて複数の前記レーザ受光部で受光される複数のレーザ光が並べられて形成されるものである
ことを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記検出手段が、レーザ光を投光するレーザ投光部と、前記レーザ投光部から放たれる前記レーザ光を受光するレーザ受光部とを備えたものであり、
前記検出部が、前記工具軸と前記移動軸とを含む平面内において、前記工具軸および前記移動軸に対して傾斜する線状のものであり、前記レーザ投光部から放たれて前記レーザ受光部で受光されるレーザ光である
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具長を測定して当該工具の折損を検知する工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械においては、工具を主軸に装着して当該主軸と共に回転駆動することにより、被切削体（ワーク）に所定の加工を施している。ワークの加工には、加工精度や加工部位等によって種々の工具が使い分けられており、これらの工具は、手動または自動工具交換装置（ＡＴＣ）によって交換されるようになっている。
【０００３】
そして、工具が折損し、工具の軸方向長さ（工具長）が変わってしまうと、工具先端位置、すなわち、工具とワークとの接触位置がずれてしまうため、工作機械における加工精度に影響することとなる。よって、工作機械においては、工具の折損および工具長を正確に把握する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８０１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
工具の折損を検出する工作機械としては、例えば、特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載の工作機械においては、主軸と工具マガジンとの間に工具交換のための工具受け渡し装置を設け、当該工具受け渡し装置によって工具を直線移動させる際に、工具の長さに応じた位置に設けた光センサによって工具が通過するか否かを検出することにより、工具の折損を判断している。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の工作機械は、工具の折損が所定量を超えた場合に当該折損を検出することができるものであり、折損した工具の長さを測定することはできないため、工具の長さを測定する装置を別途設ける必要がある。また、工具の折損を検出するための光センサに移動機構を設け、光センサを工具の長さに応じて移動しているため、当該移動機構の組み付け誤差等の影響を受ける虞がある。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、工具の折損を検出するだけでなく、折損した工具の長さを測定することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する第一の発明に係る工作機械は、ワークの加工に供される工具を工具軸と直交する移動軸に沿って移動する移動手段と、前記移動手段によって移動される前記工具の先端部と交差し得る検出部と、前記工具の先端部が前記検出部を通過することを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記工具の先端部が前記検出部を通過したことを検出した際の前記移動軸における前記工具の位置から、前記工具の工具長を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第二の発明に係る工作機械は、第一の発明に係る工作機械において、前記検出部が、前記工具軸と前記移動軸とを含む平面と直交し、前記工具軸および前記移動軸に対して傾斜する面状のものであることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第三の発明に係る工作機械は、第二の発明に係る工作機械において、前記検出手段が、レーザ光を投光する複数のレーザ投光部と、前記レーザ投光部から放たれる前記レーザ光を受光する複数のレーザ受光部とを備えたものであり、前記検出部が、複数の前記レーザ投光部から放たれて複数の前記レーザ受光部で受光される複数のレーザ光が並べられて形成されるものであることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第四の発明に係る工作機械は、第一の発明に係る工作機械において、前記検出手段が、レーザ光を投光するレーザ投光部と、前記レーザ投光部から放たれる前記レーザ光を受光するレーザ受光部とを備えたものであり、前記検出部が、前記工具軸と前記移動軸とを含む平面内において、前記工具軸および前記移動軸に対して傾斜する線状のものであり、前記レーザ投光部から放たれて前記レーザ受光部で受光されるレーザ光であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第一の発明に係る工作機械によれば、工具の先端部が検出部を通過するタイミングを検出し、移動軸における当該通過時の工具の位置から工具長を演算するので、自動工具交換装置（ＡＴＣ）など他の動作中に工具長の測定および工具の折損検知を行うことができる。よって、工作機械における加工サイクルタイムを短縮することができる。
【００１３】
第二の発明に係る工作機械によれば、検出部が面状であるので、広い範囲で工具長の測定および工具の折損検知を行うことができる。また、検出部が、工具軸と移動軸とを含む平面と直交し、かつ、工具軸および移動軸に対して傾斜する面状のものであるので、工具の先端部が検出部を通過するタイミングにおける工具の位置から工具長を容易に演算することができる。
【００１４】
第三の発明に係る工作機械によれば、遮蔽物の有無を検出可能なレーザ投光部およびレーザ受光部を複数並べて面状の検出部を形成しているので、検出手段および検出部を簡易なものとすることができる。
【００１５】
第四の発明に係る工作機械によれば、遮蔽物の有無を検出可能なレーザ投光部およびレーザ受光部を、工具軸と移動軸とを含む平面内において工具軸および移動軸に対して傾斜するように設け、検出部を線状とすることにより、工具の先端部が検出部を通過するタイミングにおける工具の位置から工具長を容易に演算することができると共に、検出手段および検出部を簡易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る工作機械を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る工作機械におけるラインセンサを示す正面図（図１におけるII矢視図）である。
【図３】本発明の実施例１に係る工作機械におけるラインセンサを示す側面図（図１におけるIII矢視面）である。
【図４】本発明の実施例１に係る工作機械において工具長を測定する際の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例１に係る工作機械において工具長を測定する際の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例１に係る工作機械とは異なる例の工作機械を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る工作機械の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００１８】
本発明の実施例１に係る工作機械の構造について、図１から図５を参照して説明する。
【００１９】
図１に示すように、工作機械１には、床面に水平に設置されるベッド１０と、ベッド１０を跨ぐように設置される門形のコラム１１と、コラム１１の前面に設置されコラム１１に対してＷ軸方向（鉛直方向）に移動可能なクロスレール１２と、クロスレール１２に設置されクロスレール１２に対してＹ軸方向（水平方向）に移動可能なサドル１３と、サドル１３に把持されサドル１３に対してＺ軸方向（鉛直方向）に移動可能なラム１４と、ラム１４に支持されラム１４に対してＣ軸回りに回動可能な主軸１５とが設けられている。
【００２０】
ベッド１０には、図示しないワーク（被切削体）を載置（設置）するためのテーブル１０ａがＸ軸方向（水平方向）において移動可能に設けられており、このテーブル１０ａには、図示しないテーブル駆動モータが設けられている。工作機械１においては、この図示しないテーブル駆動モータが駆動されることにより、テーブル１０ａはＸ軸方向に移動され、このテーブル１０ａの移動によって、図示しないワークは移動軸（Ｘ軸）に沿って移動されるようになっている。
【００２１】
また、工作機械１には、図示しないクロスレール駆動モータ、サドル駆動モータ、ラム駆動モータが設けられている。工作機械１においては、これら各駆動モータが駆動されることにより、クロスレール１２、サドル１３、ラム１４はそれぞれＷ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動され、このクロスレール１２、サドル１３、ラム１４の移動によって、主軸１５は各移動軸（Ｗ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に沿って移動されるようになっている。
【００２２】
主軸１５には、図示しない主軸回転駆動モータが設けられており、この主軸回転駆動モータが駆動されることにより、主軸１５はＣ軸回りに回転駆動されるようになっている。また、主軸１５には、図示しないワークに所定の加工を施すための工具１６が着脱可能に装着されており、この工具１６は、図示しない主軸回転駆動モータによって主軸１５と共に回転駆動される。
【００２３】
よって、工具１６が装着された主軸１５を、図示しない主軸回転駆動モータによって回転駆動し、図示しないクロスレール駆動モータ、サドル駆動モータ、ラム駆動モータによって各軸（Ｗ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向に移動すると共に、テーブル１０ａに載置された図示しないワークを、図示しないテーブル駆動モータによってＸ軸方向に移動することにより、当該ワークに所定の加工を施すことができる。
【００２４】
また、工作機械１には、主軸１５に装着される工具１６を交換するための図示しない自動工具交換装置（ＡＴＣ）がクロスレール１２に設けられると共に、当該自動工具交換装置によって交換される工具１６を収納するための工具収納装置１７がコラム１１の側方に位置して設けられている。
【００２５】
図示しない各駆動モータによってクロスレール１２とサドル１３とラム１４とをそれぞれＷ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させることにより、工具１６が装着された主軸１５を各軸方向に移動させ、当該主軸１５を所定の工具交換準備位置Ｐ1（図４における右方側の二点鎖線参照）に位置させる。その後、図示しないサドル駆動モータによってサドル１３をＹ軸方向に移動させることにより、主軸１５を一方向（本実施例においてはＹ軸方向）に移動させ、当該主軸１５を図示しない自動工具交換装置および工具収納装置１７近傍における所定の工具交換位置Ｐ2（図４における左方側の二点鎖線参照）に位置させる。そして、工具交換位置Ｐ2に位置した主軸１５に対して、図示しない自動工具交換装置による工具１６の着脱作業（交換）が行われるようになっている。
【００２６】
図４に示すように、主軸１５に装着された工具１６の先端部１６ａは、主軸１５の工具交換準備位置Ｐ1から工具交換位置Ｐ2への移動によって、所定の工具搬送経路Ｒを通るようになっており、図３に示すように、この工具１６の工具搬送経路Ｒを跨ぐようにして、ライトカーテン１８が設けられている。
【００２７】
ライトカーテン１８は、レーザ投光ユニット１９とレーザ受光ユニット２０とから構成されており、レーザ投光ユニット１９から放たれる複数の平行なレーザ光１８ａをレーザ受光ユニット２０で受光することにより、レーザ投光ユニット１９とレーザ受光ユニット２０との間における遮蔽物の有無を検出するものである。
【００２８】
図２および図３に示すように、レーザ投光ユニット１９は、ベッド１０と工具収納装置１７との間における工具１６の工具搬送経路Ｒの近傍のコラム１１の前面部１１ａに取り付けられており、レーザ受光ユニット２０は、ベッド１０と工具収納装置１７との間における工具１６の工具搬送経路Ｒの近傍に設けられたユニット設置台２１に取り付けられている。ユニット設置台２１は、工具１６の工具搬送経路Ｒを跨いでコラム１１と対向して設けられており、レーザ投光ユニット１９とレーザ受光ユニット２０とは、レーザ投光ユニット１９から放たれる複数の平行なレーザ光１８ａをレーザ受光ユニット２０で受光することができるように、工具１６の工具搬送経路Ｒを跨いで対向して設けられている。
【００２９】
図２から図４に示すように、レーザ投光ユニット１９には、複数のレーザ投光部１９ａが設けられており、このレーザ投光部１９ａは、水平面（本実施例においては、Ｘ−Ｙ平面）Ｈに対して傾斜角θの方向に沿って並べられている。また、レーザ受光ユニット２０には、レーザ投光ユニット１９における複数のレーザ投光部１９ａに対応するように複数のレーザ受光部２０ａが設けられており、このレーザ受光部２０ａは、レーザ投光部１９ａと同様に、水平面（本実施例においては、Ｘ−Ｙ平面）Ｈに対して傾斜角θの方向に沿って並べられている。
【００３０】
つまり、ライトカーテン１８のレーザ投光ユニット１９およびレーザ受光ユニット２０は、複数のレーザ投光部１９ａと複数のレーザ受光部２０ａとが、工具１６の工具搬送経路Ｒを跨いで対向すると共に（図３参照）、水平面Ｈに対して傾斜角θの方向に沿うように、設けられている（図４参照）。
【００３１】
そして、ライトカーテン１８において、レーザ投光ユニット１９から放たれてレーザ受光ユニット２０で受光されるレーザ光１８ａは、工具１６の軸方向（鉛直方向）および工具搬送経路Ｒと直交するように水平に延びており（図３参照）、複数のレーザ光１８ａは、水平面Ｈに対して傾斜角θの方向に沿って並んでいる（図４参照）。複数のレーザ光１８ａによって、レーザ投光ユニット１９とレーザ受光ユニット２０との間には、物体を検出するための検出面２２が形成されており、この検出面２２は、水平面Ｈに対して傾斜角θを有すると共に工具１６の工具搬送経路Ｒと交差するようになっている。
【００３２】
よって、主軸１５に装着された工具１６の先端部１６ａは、主軸１５の工具交換準備位置Ｐ1から工具交換位置Ｐ2への移動の際に、検出面２２を通過するようになっており、このとき、レーザ投光ユニット１９のレーザ投光部１９ａから放たれる少なくとも一部のレーザ光１８ａは、工具１６によって遮られる。よって、ライトカーテン１８において、工具１６の先端部１６ａが検出面２２を通過したことが検出される。
【００３３】
工具１６の先端部１６ａが検出面２２を通過した際における主軸１５のＹ軸方向位置（Ｙ軸方向移動量）ｙから、工具１６の先端部１６ａの位置、すなわち、工具１６の工具長（軸方向長さ）を求めることができる。この工具１６の工具長は、工作機械１に設けられた演算部１００（図１参照）において、検出面２２通過時の主軸１５のＹ軸方向位置ｙと、検出面２２の傾斜角θと、検出面２２の設定位置すなわちライトカーテン１８の設置位置とから演算される。
【００３４】
検出面２２の設定位置すなわちライトカーテン１８の設置位置が不明な場合には、既知の基準長さを有する基準工具を用いて、基準工具と比較することによって任意の工具１６の工具長を求めることができる。
【００３５】
この基準工具としては、工具長を求める演算を行うための専用具に限定されず、既知の工具長の工具、例えば、新品または加工直前の工具１１６を基準工具とし、当該工具を加工に使用した後の工具長ｌを、新品または加工直前の工具長Ｌと比較することによって求める。
【００３６】
つまり、図５に示すように、基準工具としての加工直前の工具１１６の先端部１１６ａが検出面２２を通過した際における主軸１５のＹ軸方向位置をｙ0とし、加工後の工具１６の先端部１６ａが検出面２２を通過した際における主軸１５のＹ軸方向位置をｙ1とすると、加工後の工具１６の工具長ｌは、下式（１）によって求められる。
ｌ＝Ｌ−｜ｙ0−ｙ1｜×tanθ・・・（１）
【００３７】
式（１）によれば、検出面２２の設定位置すなわちライトカーテン１８の設置位置が不明な場合においても、加工後の工具１６の工具長ｌを求めることができる。なお、この場合において、新品または加工直前の工具の工具長Ｌと加工後の工具１６の工具長ｌとの長さの差ｍ（＝Ｌ−ｌ）は、工具１６の折損量を示している。
【００３８】
本発明の実施例１に係る工作機械の動作について、図１から図５を参照して説明する。
【００３９】
図示しない主軸回転モータを駆動して主軸１５に装着された工具１６を回転軸Ｃ回りに回転させながら、図示しないクロスレール駆動モータ、サドル駆動モータ、ラム駆動モータを個別に駆動してクロスレール１２のＷ軸方向における移動と、サドル１３のＹ軸方向における移動と、ラム１４のＺ軸方向における移動とを組み合わせることにより、工具１６を動作させる（図１参照）。この工具１６の回転および各軸方向の動作、および、テーブル１０ａに載置された図示しないワークのＸ軸方向の動作によって、当該ワークに所定の加工が施される。
【００４０】
ワークに対する所定の加工が終了し、工具１６を交換する際には、図示しない主軸回転モータの駆動を停止して主軸１５に装着された工具１６を回転軸Ｃ回りの回転を停止させると共に、図示しないクロスレール駆動モータ、サドル駆動モータ、ラム駆動モータを個別に駆動させ、クロスレール１２のＷ軸方向における移動、サドル１３のＹ軸方向における移動、ラム１４のＺ軸方向における移動を組み合わせることにより、主軸１５を所定の工具交換準備位置Ｐ1へ移動させる（図４参照）。
【００４１】
次に、図示しないサドル駆動モータを駆動させ、サドル１３をＹ軸方向に移動させることにより、主軸１５を所定の工具交換準備位置Ｐ1から所定の工具交換位置Ｐ2へ移動させる。
【００４２】
このとき、主軸１５に装着された工具１６の先端部１６ａは、主軸１５の工具交換準備位置Ｐ1から工具交換位置Ｐ2への移動によって、所定の工具搬送経路Ｒを通り、ラインセンサ１８における複数のレーザ光１８ａによって形成される検出面２２を通過する。
【００４３】
そして、演算部１００において、工具１６の先端部１６ａが検出面２２を通過する際における主軸１５のＹ軸方向位置（Ｙ軸方向移動量）ｙと、検出面２２の傾斜角θと、検出面２２の設定位置すなわちライトカーテン１８の設置位置とから、工具１６の先端部１６ａの位置、すなわち、工具１６の工具長を求めることができる。
【００４４】
また、検出面２２の設定位置すなわちライトカーテン１８の設置位置が不明である場合には、基準工具として既知の工具長Ｌの新品または加工直前の工具１１６を用い、演算部１００において、加工後の工具１６の工具長ｌを、新品または加工直前の工具１１６の工具長Ｌと比較することによって求める。
【００４５】
新品または加工前において、工具１１６を主軸１５に装着し、当該主軸１５を工具交換準備位置Ｐ1と工具交換位置Ｐ2との間においてＹ軸方向に移動させる。
【００４６】
このとき、主軸１５に装着された工具１１６の先端部１１６ａは、主軸１５の工具交換準備位置Ｐ1から工具交換位置Ｐ2への移動によって、所定の工具搬送経路Ｒ1を通り、ラインセンサ１８における複数のレーザ光１８ａによって形成される検出面２２を通過する。ここで、工具１１６の先端部１１６ａが検出面２２を通過した際における主軸１５のＹ軸方向位置ｙ0を記憶する。
【００４７】
そして、新品または加工直前の工具１１６を用いて図示しないワークに所定の加工を施した後、加工後の工具１６が装着された主軸１５を所定の工具交換準備位置Ｐ1から所定の工具交換位置Ｐ2へ移動させる。加工後の工具１６の先端部１６ａが検出面２２を通過する際におけるＹ軸方向位置ｙ1を、記憶した前述のＹ軸方向位置ｙ0と比較することにより、加工後の工具１６の工具長ｌを求めることができる。
【００４８】
つまり、加工後の工具１６の工具長ｌは、新品または加工直前の工具１１６の工具長Ｌと、新品または加工直前の工具１１６の先端部１１６ａが検出面２２を通過した際における主軸１５のＹ軸方向位置ｙ0と、加工後の工具１６の先端部１６ａが検出面２２を通過した際の主軸１５のＹ軸方向位置ｙ1と、検出面２２の水平面Ｈに対する傾斜角θとから、前述の式（１）によって求められる。
【００４９】
これによれば、Ｙ軸方向およびＺ軸方向における検出面２２の設定位置すなわちライトカーテン１８の設置位置が不明な場合においても、任意の工具１６の工具長ｌを求めることができる。
【００５０】
本発明における検出部は、本実施例のように、水平面Ｈに対して傾斜角θを有すると共に工具搬送経路Ｒと交差する検出面２２に限定されない。
【００５１】
本発明における検出部は、本実施例のように複数のレーザ光１８ａによって形成される面状のもの、すなわち、工具軸（Ｚ軸）と移動軸（Ｙ軸）とを含む平面（Ｙ−Ｚ平面）と直交し、工具軸および移動軸に対して傾斜する面状のものに限定されない。例えば、工具軸と移動軸とを含む平面内において、工具軸および移動軸に対して傾斜する線状の検出部とする、すなわち、レーザ投光部から放たれてレーザ受光部で受光されるレーザ光が、工具搬送経路Ｒを通る鉛直面（Ｙ−Ｚ平面）内において工具搬送経路Ｒと傾斜角θを有する軌跡となるようにレーザ投光部およびレーザ受光部を設置し、当該レーザ光を検出部としても良い。
【００５２】
また、本発明に係る工作機械は、本実施例のような門形の工作機械１に限定されず、種々の工作機械に適用することができる。例えば、図６に示すように、図示しないベッドに立設され当該ベッドに対してＸ軸方向（水平方向）に移動可能なコラム２１１と、コラム２１１に設置されコラム２１１に対してＹ軸方向（鉛直方向）に移動可能なサドル２１３と、サドル２１３に支持されサドル２１３に対してＣ軸回りに回動可能な主軸２１５と、主軸２１５に着脱可能に装着される工具２１６とを備えた横型工作機械２０１において、レーザ投光ユニット２１９およびレーザ受光ユニット２２０を、工具２１６の工具軸（Ｚ軸）と直交する移動軸（Ｘ軸）に沿って移動する移動手段である工具搬送レール２２４に沿った工具搬送経路Ｒ2の近傍に設けている。
【００５３】
ここで、工具搬送レール２２４は、自動工具交換装置２２５が工具収納装置２２３まで移動するためのものである。自動工具交換装置２２５に保持された工具２１６の先端部２１６ａは、自動工具交換装置２２５の工具収納装置２２３までの移動によって、所定の工具搬送経路Ｒ2を通るようになっており、図６に示すように、この工具２１６の工具搬送経路Ｒ2を跨ぐようにして、ライトカーテン２１８が設けられている。
【００５４】
この場合、複数のレーザ光によって形成される面状の検出部、すなわち、ライトカーテン２１８のレーザ投光ユニット２１９とレーザ受光ユニット２２０とによって形成される検出面２２２は、工具軸（Ｚ軸）と移動軸（Ｘ軸）とを含む平面（Ｚ−Ｘ平面）と直交し、工具軸および移動軸に対して傾斜する面状のものとなる。
【符号の説明】
【００５５】
１      工作機械
１０    ベッド
１０ａ  テーブル
１１    コラム
１１ａ  コラムの前面部
１２    クロスレール
１３    サドル（移動手段）
１４    ラム
１５    主軸
１６    工具
１７    工具収納装置
１８    ライトカーテン（検出手段）
１８ａ  レーザ光
１９    レーザ投光ユニット
１９ａ  レーザ投光部
２０    レーザ受光ユニット
２０ａ  レーザ受光部
２１    ユニット設置台
２２    検出面（検出部）
１００  演算部（演算手段）
【図１】
2016124042.tif 000003
【図２】
2016124042.tif 000004
【図３】
2016124042.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016124042.tif 000007
【図６】
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