(57)【要約】【課題】  封筒サイズ、封入物サイズが変わった場合にも、押し込み不足により封緘部分に残ったり、押し込み過ぎにより封入物に皺や不自然な折れが生じず、封入物を押して挿入する機構を必要とせず、封筒が重力により奥の方では上面が下面に接して閉じている状態にならず薄い封入物であっても封筒の奥まで挿入することができる封入装置を提供する。【解決手段】  封筒を上面で開口した状態で垂直に保持させる封筒垂直保持上面開口手段と、前記上面で開口した状態の開口部上部から封入物を落下させる封入物落下手段とからなることを特徴とする封入装置を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒を上面で開口した状態で垂直に保持させる封筒垂直保持上面開口手段と、前記上面で開口した状態の開口部上部から封入物を落下させる封入物落下手段とからなることを特徴とする封入装置。
【請求項２】
前記封入物落下手段が複数の封入物落下ガイド部材を持つことを特徴とする請求項１記載の封入装置。
【請求項３】
前記封入物落下手段が、封入物落下ガイド部材と、水平状態の封入物を垂直状態とする封入物回転手段からなることを特徴とする請求項１または２記載の封入装置。
【請求項４】
前記封入物落下手段が、封入物落下ガイド部材と、水平状態の封入物を垂直状態とする封入物回転手段と、封入物の落下を制御するストッパ部材からなることを特徴とする請求項３記載の封入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は封入物を封筒に挿入する封入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、書類や冊子などの封入物を封筒に挿入する方法としては、封入物を自動的に封筒に挿入する封入装置が広く用いられる。
【０００３】
封入装置は一般的に、図１に示すように、水平に配置された封筒の開口部を吸着パッドなどで開き、封筒配置部の上流から搬送爪などで封入物を押して、封筒の内部に挿入する（特許文献１ないし３参照）。
【０００４】
封筒の底まで封入物を挿入する場合には、封入物を押し込み部材によって封筒の内部に押し込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５５９９４号公報
【特許文献２】特開平６−１４３８９４号公報
【特許文献３】実開平６−４９０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の封入装置においては、押し込み部材により封入物を押し込む機構であり、開口部が開いていても封筒が水平であるために重力により奥の方では上面が下面に接して閉じている状態にあるので、薄い封入物を奥まで押し込むことができないという問題がある。
【０００７】
また、押し込み部材を要することから、押し込み部材の駆動機構が必要であり、装置が複雑化して、価格も高価になるという欠点がある。
【０００８】
さらに、封入物を封筒の底まで挿入する場合、どこまで挿入すればよいかの決定が容易でなく、封筒サイズ、封入物サイズが変わった場合には、押し込み不足により封緘部分に残ったり、押し込み過ぎにより封入物に皺や不自然な折れが生じる等が起きる場合があり、このような現象を防止するために押し込み部材の動作量を調整する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前記課題を解決したものであり、すなわちその請求項１記載の発明は、封筒を上面で開口した状態で垂直に保持させる封筒垂直保持上面開口手段と、前記上面で開口した状態の開口部上部から封入物を落下させる封入物落下手段とからなることを特徴とする封入装置である。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、前記封入物落下手段が複数の封入物落下ガイド部材を持つことを特徴とする請求項１記載の封入装置である。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、前記封入物落下手段が、封入物落下ガイド部材と、水平状態の封入物を垂直状態とする封入物回転手段からなることを特徴とする請求項１または２記載の封入装置である。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、前記封入物落下手段が、封入物落下ガイド部材と、水平状態の封入物を垂直状態とする封入物回転手段と、封入物の落下を制御するストッパ部材からなることを特徴とする請求項３記載の封入装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の、開口面を上面に向けて封筒を垂直に保持し、封筒の開口部を吸着パッドで開口し、封入物の挿入された挿入ガイドの下面を封筒の開口部に合わせ、自由落下により封入物を封筒内部に挿入する装置を用いると、封入物、封筒サイズによる調整を行うこと無く、封入物を封筒の底まで挿入することができる。
【００１４】
また、押し込み部材が不要であり、駆動機構を簡素化することができ、装置を低価格にすることができる。
【００１５】
さらに、従来の装置で押し込むことが不可能であった、薄い封入物を封筒の底に挿入することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】現在、国内で広く使われている、水平に配置された封筒の開口部を吸着パッドなどで開き、封入物を封筒内に挿入して、封入物を封筒の奥に押し込む封入装置の概略の図である。
【図２】本発明を説明する図であり、封入物を挿入ガイド内に挿入し、封入物を９０°回転させて、フラップの有る面である封筒表面を吸着パッドで吸着してその位置を保持し、フラップの無い面である封筒裏面の開口部を吸着パッドで吸着して開口し、封入物を自由落下で封筒内に挿入する装置である。
【図３】本発明において、封入物を封筒に挿入する時に封入物の位置を矯正する挿入ガイドの概略の図である。
【図４】本発明において、複数の封入物を安定的に封筒の底に挿入する際に、封入物同士の摩擦を防ぐ挿入ガイドの概略の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。
【００１８】
図２は前述の通り、封入物２１を挿入ガイド２２に挿入する搬送装置２７、水平方向に配置された封入物２１を９０°回転させて垂直にして、自由落下で封入物２１を封筒２５に挿入する時に、その位置を矯正する挿入ガイド２２、フラップの無い面である封筒２５の裏面の上側を吸着して開口する吸着パッド２３、フラップの有る面である封筒２５の表面を保持する吸着パッド２４で構成される。
【００１９】
この場合、さらに封筒２５の支持台２８、ストッパ部材２０も有する。
【００２０】
この構成では、吸着パッド２３、２４が封筒垂直保持上面開口手段に相当するが、支持台２８も含めて構成しても良い。
【００２１】
さらに、搬送装置２７と挿入ガイド２２が封入物落下手段が封入物落下手段に相当するが、この構成ではストッパ部材２０も含めて構成している。
【００２２】
封入物２１を挿入ガイド２２に搬送する搬送装置２７は、例えばベルトコンベアなどで封入物２１の下面を支えた状態で、前方方向に搬送して、挿入ガイド２２の開口面から挿入する方法がある。
【００２３】
挿入ガイド２２は、封入物２１を挿入する開口面、他端には開閉できるストッパ部材２０を有し、ストッパ部材２０は、封入物２１が挿入ガイド２２に挿入されるときには閉じられている。
【００２４】
ストッパ部材２０を動かす手段としては、エアーシリンダーや電動アクチュエーターなどが挙げられるが、他の方法でも良い。この構成では伸縮方向に部材が移動しているが、回転等の手段で動くものでも良い。
【００２５】
挿入ガイド２２は、封入物２１が挿入された後に、搬送装置２７の後端を支点にして９０°回転することで、水平に配置された封入物２１を垂直にする。
【００２６】
角度は完全に９０°である必要はなく、搬送容易な様に傾斜させている場合は他の角度でも良い。
【００２７】
封筒２５は、表面（フラップの有る面）を吸着パッド２４で吸着することで、その位置を保持し、裏面の上部を吸着パッド２３で吸着することで、開口する。この場合、支持台２８により支持されていない状態だが、支持されている状態でもかまわない。
【００２８】
なお、この場合、開口に支障がなければ表面と裏面とが逆でも構わない。
【００２９】
吸着パッド２３で封筒２１を開口した後に、挿入ガイド２２のストッパ部材２０が開くことで、挿入ガイド２２の中の封入物２１は自由落下で封筒２５の中に挿入される。
【００３０】
複数の封入物を同時に封筒内に挿入する場合には、図４に示す挿入ガイド２６のように、内部を多層構造にすることで、自由落下時に封入物同士の摩擦を防ぐことで、安定して封筒の底まで封入物を挿入することが可能となる。
【００３１】
もちろん、封筒垂直保持上面開口手段は以上の様な構成でなくとも良い。すなわち、垂直保持のための支持板と、上面開口のためのエア噴出手段を組み合わせた構成などでも良く、手差しの場合はこのような構成でも良いが、必要に応じて起立手段や位置合わせ手段、搬送手段、排出手段、検査装置等を付属させても構わない。
【００３２】
封入物落下手段は、手差しの場合は挿入ガイドだけでも良いが、一般的には搬送装置が付属している。また、挿入ガイドに代わり、吸着装置とその移動により開口部上部に搬送する構成でも構わない。さらに、搬送装置に対する供給装置や、封入物検査装置等も付属していてもよい。
【００３３】
また、封入物が最初から縦の状態で提供する場合は、封入物回転手段により水平状態から垂直状態に起立させる手段は必要なく、起立手段も、曲面案内板方式により搬送時に徐々に起立させる方式等他の方式でも構わない。
【００３４】
また、封入物落下ガイド部材を持つ場合は、封入物が複数ある場合は、予め結束等の手段で一つの封入物の様にして封入してもよいが、複数の封入物落下部材を持たせる構成でも良い。この場合、封入物落下部材が図の様に接合していても独立して有していてもよい。また、多様な封入物に応じて可変であっても、また各種大きさや形を変えたものであっても構わない。
【００３５】
この場合の封入物は、薄紙以外の樹脂シート、カードなど各種のものが考えられるからである。
【符号の説明】
【００３６】
１  搬送爪
２  封入物
３  押し込み部材
４  吸着パッド
５  封筒
６  封筒搬送路
２０  ストッパ部材
２１  封入物
２２  挿入ガイド
２３  吸着パッド（封筒開口）
２４  吸着パッド（封筒表面保持）
２５  封筒
２６  挿入ガイド（２層構造）
２７  搬送装置
２８  支持台
３１、３２  個々の挿入ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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