(57)【要約】【課題】３次元造形物の上面をより平坦にすることができる３次元造形物の製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】３次元造形物の製造方法はインクを供給するインク供給部を備えるインクジェットプリンタにおいて実行される。３次元造形物の製造方法は３次元造形物の輪郭に沿って形成された枠体Ｅを作業面２ａ上に設置する枠体設置工程とインク供給工程と硬化工程を含む。インク供給工程は枠体Ｅの内側でかつ作業面２ａ上にインク供給部がインクＩを供給する。インク供給部が供給するインクＩはＵＶ硬化型インクに揮発性有機溶剤が添加されている。硬化工程はインク供給工程の後に枠体Ｅの内側に供給されたインクＩの上面が平坦になった後にインクＩを加熱して揮発性有機溶剤を蒸発させインクＩに紫外線を照射して硬化させる。【選択図】図９
2016043512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外的刺激が付与されることで硬化度が変化するインクを作業面に供給可能なインク供給部を備え、前記作業面に供給されたインクに外的刺激を付与する３次元プリンタにおいて実行される３次元造形物の製造方法であって、
前記３次元造形物の輪郭に沿って形成された枠体を作業面上に設置する枠体設置工程と、
前記枠体の内側でかつ前記作業面上に前記インク供給部が前記インクを供給するインク供給工程と、
前記インク供給工程において前記枠体の内側に前記インクを供給した後に、前記インクに外的刺激を付与して硬化させる硬化工程と、
を含むことを特徴とする３次元造形物の製造方法。
【請求項２】
前記枠体設置工程において、前記作業面と相対的に移動する前記３次元プリンタの吐出部からサポートインクを前記作業面に吐出し、前記サポートインクを硬化して、前記枠体を設置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の３次元造形物の製造方法。
【請求項３】
前記インク供給工程と、前記硬化工程とを複数回繰り返すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の３次元造形物の製造方法。
【請求項４】
前記硬化工程では、前記枠体の内側に供給されたインクに完全に硬化する外的刺激よりも弱い外的刺激を付与する、あるいは、完全に硬化する時間よりも短い時間外的刺激を付与し、
最後の硬化工程の後に、前記インクに外的刺激を付与して完全に硬化させる完全硬化工程を含むことを特徴とする請求項３に記載の３次元造形物の製造方法。
【請求項５】
前記インク供給工程において、前記３次元プリンタの往復移動部が前記インク供給部を主走査方向に複数回移動させながら前記インク供給部が前記枠体の内側に前記インクを供給することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の３次元造形物の製造方法。
【請求項６】
前記インク供給部は、前記インクとして、少なくとも顔料、紫外線により硬化する紫外線硬化樹脂及び光重合開始剤からなり粘度が２０ｍＰａ・ｓｅｃ以上（室温２５℃）のＵＶ硬化型インクに揮発性有機溶剤が添加されて、３ｍＰａ・ｓｅｃ以上１８ｍＰａ・ｓｅｃ（室温２５℃）以下の粘度を有するインクを前記作業面に供給可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の３次元造形物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元造形物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
吐出したインクなどの造形材を積層していくことによって３次元造形物を形作る３次元プリンタ及び３次元造形物の製造方法が知られている。例えば、下記の特許文献１及び２に記載の３次元プリンタは、３次元造形物の３次元データを複数の層に区画し、その最下層から順に吐出部から造形材を吐出し硬化して積層していくことによって、その３次元データに合わせた３次元造形物を形作る。これらの３次元プリンタは、造形材としてのインクを吐出するインクジェット式のヘッドを備えている。特許文献１及び２の３次元プリンタは、造形材として紫外線硬化インクを使用しており、吐出されて着弾した紫外線硬化インクに対して硬化部から紫外線を照射することで、この紫外線硬化インクを硬化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４２０６８５号公報
【特許文献２】特開２０１３−０６７０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述した特許文献１及び２の３次元プリンタでは、主走査方向にヘッドを移動させながら当該ヘッドからインクを吐出させ、吐出させたインクの滴同士を重ねることなどによって、３次元造形物を造形するので、３次元造形物の上面が平坦にならないことがあった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、３次元造形物の上面をより平坦にすることができる３次元造形物の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る３次元造形物の製造方法は、外的刺激が付与されることで硬化度が変化するインクを作業面に供給可能なインク供給部を備え、前記作業面に供給されたインクに外的刺激を付与する３次元プリンタにおいて実行される３次元造形物の製造方法であって、前記３次元造形物の輪郭に沿って形成された枠体を作業面上に設置する枠体設置工程と、前記枠体の内側でかつ前記作業面上に前記インク供給部が前記インクを供給するインク供給工程と、前記インク供給工程において前記枠体の内側に前記インクを供給した後に、前記インクに外的刺激を付与して硬化させる硬化工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、インク供給工程において枠体の内側にインクを供給するので、枠体の内側に供給されたインクの上面を平坦にすることができる。また、枠体の内側に供給されたインクの上面が平坦になった後に、硬化工程においてインクを硬化させるので、３次元造形物を構成する層の上面を平坦に形成することができ、３次元造形物の上面を平坦にすることができる。
【０００８】
また、上記３次元造形物の製造方法において、前記枠体設置工程において、前記作業面と相対的に移動する前記３次元プリンタの吐出部からサポートインクを前記作業面に吐出し、前記サポートインクを硬化して、前記枠体を設置するものとすることができる。
【０００９】
この発明では、サポートインクを吐出し硬化させて枠体を形成するので、種々の形状の枠体を容易に形成でき、種々の形状の３次元造形物を容易に形成することができる。
【００１０】
また、上記３次元造形物の製造方法において、前記インク供給工程と、前記硬化工程とを複数回繰り返すものとすることができる。
【００１１】
この発明では、インク供給工程と硬化工程とを複数回繰り返すので、３次元造形物を構成する各層の上面を平坦にすることができるとともに、さまざまな厚みの３次元造形物を形成することができる。
【００１２】
また、上記３次元造形物の製造方法において、前記硬化工程では、前記枠体の内側に供給されたインクに完全に硬化する外的刺激よりも弱い外的刺激を付与する、あるいは、完全に硬化する時間よりも短い時間外的刺激を付与し、最後の硬化工程の後に、前記インクに外的刺激を付与して完全に硬化させる完全硬化工程を含むものとすることができる。
【００１３】
この発明では、硬化工程において枠体の内側に供給したインクを半硬化させるので、複数重ねられるインクの層同士を密着させることができる。また、最後の完全硬化工程では、インクを完全に硬化させるので、３次元造形物を確実に形成することができる。
【００１４】
また、上記３次元造形物の製造方法において、前記インク供給工程において、前記３次元プリンタの往復移動部が前記インク供給部を主走査方向に複数回移動させながら前記インク供給部が前記枠体の内側に前記インクを供給するものとすることができる。
【００１５】
この発明では、インク供給工程において往復移動部がインク供給部を主走査方向に複数回移動させながらインクを枠体の内側に供給するので、枠体内に供給したインクの上面を速やかに平坦にすることができ、所望の形状の３次元造形物を形成することができる。
【００１６】
また、上記３次元造形物の製造方法において、前記インク供給部は、前記インクとして、少なくとも顔料、紫外線により硬化する紫外線硬化樹脂及び光重合開始剤からなり粘度が２０ｍＰａ・ｓｅｃ以上（室温２５℃）のＵＶ硬化型インクに揮発性有機溶剤が添加されて、３ｍＰａ・ｓｅｃ以上１８ｍＰａ・ｓｅｃ（室温２５℃）以下の粘度を有するインクを前記作業面に供給可能であるものとすることができる。
【００１７】
この発明では、インク供給工程において枠体の内側にＵＶ硬化型インクを揮発性有機溶剤により希釈したインクを供給するので、枠体の内側に供給されたインクの上面が速やかに平坦にすることができる。したがって、３次元造形物を構成する層の上面を平坦に形成することができ、３次元造形物の上面を平坦にすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る３次元造形物の製造方法は、３次元造形物の上面を平坦にすることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの概略の構成を示す概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示されたインクジェットプリンタにより造形される３次元造形物の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示された３次元造形物を形成する際に用いられる枠体の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る３次元造形物の製造方法のフローチャートの一例である。
【図５】図５は、インクジェットプリンタにより吐出されるインクの滴の軌跡などを説明する説明図である。
【図６】図６は、インクジェットプリンタにより吐出されるインクの滴により造形される３次元造形物の上面の形状などを説明する説明図である。
【図７】図７は、図１に示されたインクジェットプリンタが枠体を形成した状態を模式的に示す断面図である。
【図８】図８は、図７に示された枠体内にインクを供給した状態を模式的に示す断面図である。
【図９】図９は、図８に示されたインクを加熱し紫外線を照射して半硬化させた状態を模式的に示す断面図である。
【図１０】図１０は、図９に示された枠体上に次の枠体を形成した状態を模式的に示す断面図である。
【図１１】図１１は、枠体の内側に３次元造形物の全ての層を形成した状態を模式的に示す断面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示された枠体を除去して得た３次元造形物などを模式的に示す断面図である。
【図１３】図１３は、実施形態の変形例１に係る３次元造形物の製造方法のフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る３次元プリンタ、及び、３次元造形物の製造方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２１】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの概略の構成を示す概略構成図である。図２は、図１に示されたインクジェットプリンタにより造形される３次元造形物の一例を示す斜視図である。図３は、図２に示された３次元造形物を形成する際に用いられる枠体の一例を示す斜視図である。図４は、実施形態に係る３次元造形物の製造方法のフローチャートの一例である。図５は、インクジェットプリンタにより吐出されるインクの滴の軌跡などを説明する説明図である。図６は、インクジェットプリンタにより吐出されるインクの滴により造形される３次元造形物の上面の形状などを説明する説明図である。
【００２２】
図１に示す実施形態に係る３次元プリンタとしてのインクジェットプリンタ１は、いわゆるインクジェット法を用いて、３次元の立体造形物である３次元造形物Ｗ（一例を図２に示す）を製造する立体造形装置である。このインクジェットプリンタ１は、典型的には、３次元造形物Ｗの３次元データに基づいて当該３次元造形物Ｗを上下方向に多数の層ＬＹ（図２に示す）に区画し、その３次元造形物Ｗの層ＬＹ毎の形状データに基づいて造形材（インクを硬化させたもの）を下側の層ＬＹから順に積層していくことで、その３次元データに合わせた３次元造形物Ｗを形成するものである。図２に一例を示す３次元造形物Ｗは、断面台形状の直方体に形成されている。しかしながら、本発明では、３次元造形物Ｗの形状はこれに限らない。
【００２３】
インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、上面が作業面２ａをなす載置台２と、主走査方向に設けたＹバー３と、キャリッジ４と、キャリッジ駆動部５（往復移動部に相当）と、載置台駆動部６と、制御部７と、入力装置８などを備える。
【００２４】
載置台２の作業面２ａは、水平方向（図１に示すＸ軸とＹ軸との双方と平行な方向）に平坦に形成され、その上に造形材としてのインクが下側の層ＬＹから順に積層される平面である。載置台２は、例えば、略矩形状に形成されるがこれに限らない。また、載置台２は、ヒータ９（図１に示す）により、作業面２ａが加熱される。
【００２５】
Ｙバー３は、載置台２の鉛直方向上側に所定の間隔をあけて設けられる。Ｙバー３は、水平方向（Ｙ軸）と平行な主走査方向に沿って直線状に設けられる。Ｙバー３は、キャリッジ４の主走査方向に沿った往復移動をガイドする。
【００２６】
キャリッジ４は、Ｙバー３に保持され、当該Ｙバー３に沿って主走査方向に往復移動可能である。キャリッジ４は、主走査方向に移動制御される。キャリッジ４は、鉛直方向に対して載置台２と対向する面に、図示しないホルダ等を介してインク供給部４１と吐出部４２と紫外線照射器４３（外的刺激付与部に相当）とが設けられる。
【００２７】
吐出部４２は、露光することで硬化度が変化するサポートインクを作業面２ａに吐出するものである。実施形態の吐出部４２は、少なくとも、露光することで硬化度が変化するインクとして、３次元造形物Ｗの輪郭に沿った枠体Ｅ（図３に示す）を形成するサポートインクを吐出可能であるとともにキャリッジ駆動部５により作業面２ａと相対移動可能なものである。なお、枠体Ｅは、内周面が３次元造形物Ｗの外側面に沿った形状に形成されている。枠体Ｅは、内側にインク供給部４１からのインクＩ（図８に示す）が供給され、当該インクＩが硬化されるこことで、３次元造形物Ｗを造形するものである。なお、本実施形態では、枠体Ｅは、３次元造形物Ｗを構成する層ＬＹよりも厚く形成され、吐出部４２から吐出されるサポートインクにより下側のものから順に積層される。
【００２８】
吐出部４２は、キャリッジ４の主走査方向に沿った移動に伴って主走査方向に沿って往復移動可能である。吐出部４２は、各種インク流路、レギュレータ、ポンプ等を介してインクタンクと接続されている。吐出部４２は、インクタンクの数、言い換えれば、同時に印刷可能なサポートインクの種類の数等に応じて単数、あるいは複数が設けられる。吐出部４２は、インクタンク内のサポートインクを作業面２ａに向けてインクジェット方式で吐出することができるインクジェットヘッドである。ここで、露光することで硬化度が変化するサポートインクとしては、例えば、紫外線を照射することで硬化するＵＶ（紫外線）硬化インクを用いることができ、例えば、硬化後に易水溶性や易アルコール溶性あるいは加熱溶解性を有するものが望ましい。吐出部４２は、制御部７と電気的に接続され、制御部７によってその駆動が制御される。
【００２９】
インク供給部４１は、紫外線が照射されること（即ち、外的刺激が付与されること）で硬化度が変化する造形材としてのインクＩ（図８などに示す）を作業面２ａの枠体Ｅの内側に供給可能である。実施形態のインク供給部４１は、露光することで硬化度が変化するインクＩを作業面２ａに供給する。インク供給部４１は、３次元造形物Ｗを形成するインクＩを吐出する。インク供給部４１は、キャリッジ４に設けられかつ図示しないインクタンクに貯留されているインクＩを作業面２ａに吐出可能である。
【００３０】
インク供給部４１は、キャリッジ４の主走査方向に沿った移動に伴って主走査方向に沿って往復移動可能である。インク供給部４１は、各種インク流路、レギュレータ、ポンプ等を介してインクタンクと接続されている。インク供給部４１は、インクタンクの数、言い換えれば、同時に印刷可能なインクＩの種類の数等に応じて単数、あるいは複数が設けられる。
【００３１】
ここで、外的刺激が付与されることで硬化度が変化するインクＩとしては、モノマー（５５〜８８重量％）およびオリゴマー（０〜１５重量％）、光重合開始剤（６〜１３重量％）、増感剤（３〜３０重量％）、色剤（顔料）（３〜６重量％）および添加剤（１〜８重量％；分散剤、レベル剤、重合禁止剤）からなり、粘度（２５℃）が３０〜３００ｍＰａ・ｓｅｃの高粘度のＵＶ硬化型インクに、粘度０．３２（２０℃）、沸点６９℃のｎ−ヘキサンを６０〜８５重量％添加して、２５℃での粘度が１０ｍＰａ・ｓｅｃにしたインクを用いる。
【００３２】
例えば、上記のような、ｎ−ヘキサンを添加する前の粘度が約３０ｍＰａ・ｓｅｃ（２５℃）であるＵＶ硬化型インクに、インク全体における含有量が７５重量％となるようにｎ−ヘキサンを添加して、粘度が８ｍＰａ・ｓｅｃとしたインクを挙げることができる。なお、モノマーおよびオリゴマーは、紫外線により硬化する、紫外線硬化樹脂である。
【００３３】
また、インクＩは、モノマーおよび／またはオリゴマー、光重合開始剤、増感剤、色剤および添加剤からなる粘度が、２０ｍＰａ・ｓｅｃ以上（室温２５℃）のＵＶ硬化型インクを用い、揮発性有機溶剤の含有率を適宜調整して、粘度を、３ｍＰａ・ｓｅｃ以上１８ｍＰａ・ｓｅｃ以下に調整したインクである。ＵＶ硬化型インクの粘度は、２０ｍＰａ・ｓｅｃ以上（室温２５℃）が望ましいが、より好ましくは、５０ｍＰａ・ｓｅｃ（室温２５℃）以上である。２０ｍＰａ・ｓｅｃ（室温２５℃）未満では、滲みが激しく、その速度も大きい。２０ｍＰａ・ｓｅｃ（室温２５℃）以上５０ｍＰａ・ｓｅｃ（室温２５℃）未満では、滲みが見られるが、滲む速度は小さく、紫外線が照射されて硬化するまでに画像の精細さが欠ける程ではなく、紫外線を照射するまでの時間を制御することにより、高精細な画像を得ることが可能である。５０ｍＰａ・ｓｅｃ（室温２５℃）以上では、滲みは目立たず、１００ｍＰａ・ｓｅｃ（室温２５℃）以上では、ほとんど滲みは無く、１０００ｍＰａ・ｓｅｃ（室温２５℃）以上では、全く滲みは無い。
【００３４】
揮発性有機溶剤の含有率は、３０重量％以上９０重量％以下であることが望ましく、さらには、５０重量％以上７０重量％以下が望ましい。
【００３５】
また、ｎ−ヘキサンに代わりに他の揮発性有機溶剤であってもよく、接触角がＵＶ硬化型インクより小さく、粘度は、５ｍＰａ・ｓｅｃ以下、好ましくは２ｍＰａ・ｓｅｃ以下で、かつ、沸点が、２００℃以下好ましくは１６０℃以下の、揮発性有機溶剤から適宜選択することができる。例えば、イソパラフィン系炭化水素（出光興産  ＩＰソルベント１０１６、ＩＰソルベント１６２０等）、シクロヘキサノン等のケトン類、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類、ジプロピレングリコール、モノメチルエーテルアセテート等のエステル類等を挙げることができる。また、一種類に限らず複数の揮発性有機溶剤を混合して用いてもよい。
【００３６】
顔料、モノマーおよび／またはオリゴマー、及び光重合開始剤としては、いずれも特に限定されるものではなく、各種従来公知のものを適宜選択して用いることができる。また、増感剤、分散剤、レベリング剤、重合禁止剤等、各種添加剤等も公知のものを適宜選択して用いることができる。
【００３７】
本実施形態のインクＩは、揮発性有機溶剤を含有していることで、室温におけるインク粘度を低くすることができる。さらに、ＵＶ硬化前に揮発性有機溶剤を速やかに揮発除去することにより、インク滴の表面の平坦度が高く光沢感のある高画質の画像をプリントすることができる。
【００３８】
また、インクＩは、製造する３次元造形物Ｗの色彩に応じて、白色インク、着色インク、透明インク等を適宜用いることができる。インク供給部４１は、制御部７と電気的に接続され、制御部７によってその駆動が制御される。
【００３９】
紫外線照射器４３は、作業面２ａに吐出されたサポートインク及び作業面２ａの枠体Ｅの内側に供給されたインクＩに紫外線を照射するもの（外的刺激を付与するもの）である。紫外線照射器４３は、作業面２ａに供給されたインクＩ及びサポートインクに対して露光可能なものである。紫外線照射器４３は、例えば、紫外線を照射可能なＬＥＤモジュール等により構成される。紫外線照射器４３は、キャリッジ４に設けられ、キャリッジ４の主走査方向に沿った移動に伴って主走査方向に沿って往復移動可能である。紫外線照射器４３は、制御部７と電気的に接続され、制御部７によってその駆動が制御される。
【００４０】
キャリッジ駆動部５は、Ｙバー３に対してキャリッジ４即ちインク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３を主走査方向に相対的に往復移動させる駆動装置である。キャリッジ駆動部５は、例えば、キャリッジ４に連結された搬送ベルト等の伝達機構、搬送ベルトを駆動する電動機等の駆動源を含んで構成され、駆動源が発生させた動力を、伝達機構を介してキャリッジ４を主走査方向に沿って移動させる動力に変換し、当該キャリッジ４を主走査方向に沿って往復移動させる。キャリッジ駆動部５は、制御部７と電気的に接続され、制御部７によってその駆動が制御される。
【００４１】
載置台駆動部６は、図１に示すように、鉛直方向移動部６１と、副走査方向移動部６２と、軸心回転部６３とを備える。鉛直方向移動部６１は、載置台２をＺ軸と平行な鉛直方向に沿って上下移動することで、載置台２に形成された作業面２ａをインク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３に対して相対的に鉛直方向に沿って上下移動させるものである。これにより、載置台駆動部６は、インク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３に対して、作業面２ａを鉛直方向に沿って接近離間させることができる。つまり、載置台駆動部６は、インク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３に対して作業面２ａを鉛直方向に沿って相対移動可能とする。
【００４２】
副走査方向移動部６２は、載置台２を主走査方向に対して直交するＸ軸と平行な副走査方向に移動させることで、載置台２に形成された作業面２ａをインク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３に対して相対的に副走査方向に沿って往復移動させるものである。これにより、載置台駆動部６は、インク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３に対して、作業面２ａを副走査方向に沿って往復移動させることができる。つまり、副走査方向移動部６２は、インク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３と、作業面２ａとを副走査方向に相対的に往復移動可能とする。実施形態では、副走査方向移動部６２は、載置台２を副走査方向に移動させるが、本発明では、これに限定されることなく、Ｙバー３毎、インク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３を副走査方向に移動させてもよい。
【００４３】
軸心回転部６３は、載置台２を鉛直方向と平行な軸心（Ｚ軸）回りに回転することで、載置台２に形成された作業面２ａをインク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３に対して相対的に軸心回りに回転させるものである。これにより、載置台駆動部６は、インク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３に対して、作業面２ａを軸心回りに回転させることができる。つまり、軸心回転部６３は、インク供給部４１、吐出部４２及び紫外線照射器４３と、作業面２ａとを鉛直方向と平行な軸心回りに回転自在とする。
【００４４】
制御部７は、インク供給部４１、吐出部４２、紫外線照射器４３、キャリッジ駆動部５、載置台駆動部６等を含むインクジェットプリンタ１の各部を制御する。制御部７は、演算装置、メモリ等のハードウェア及びこれらの所定の機能を実現させるプログラムから構成される。制御部７は、インク供給部４１を制御し、インクＩの供給量、供給タイミング、供給期間等を制御する。制御部７は、吐出部４２を制御し、サポートインクの吐出量、吐出タイミング、吐出期間等を制御する。制御部７は、紫外線照射器４３を制御し、照射する紫外線の強度、露光タイミング、露光期間等を制御する。制御部７は、キャリッジ駆動部５を制御し、キャリッジ４の主走査方向に沿った相対移動を制御する。制御部７は、載置台駆動部６を制御し、載置台２の鉛直方向、副走査方向に沿った相対移動及び軸心回りの相対移動を制御する。
【００４５】
入力装置８は、制御部７に接続され、３次元造形物Ｗの形状に関する３次元データを入力するものである。入力装置８は、例えば、制御部７に有線／無線で接続されるＰＣ、種々の端末等によって構成される。
【００４６】
ここで、インクジェットプリンタの主走査方向に移動されながらインクジェット式の吐出部１００から粘度が２０ｍＰａ・ｓｅｃ以上（室温２５℃）のＵＶ硬化型インクを吐出すると、吐出されたインクの滴Ｐ（図５に示す）のうちの先頭側の滴Ｐａは、吐出部１００の移動速度と吐出部１００からの吐出速度とを合わせた速度で吐出されるが、空気抵抗を受けることとなり減速される。一方、後方側のインクの滴Ｐｂは、前方側のインクの滴Ｐａの後方に位置して空気抵抗が抑制されて、減速が抑制される。
【００４７】
このために、インクの滴Ｐａ，Ｐｂの落下軌跡Ｍ，Ｍａにおいて、図５及び図６の実線で示すように、先頭側に位置する滴Ｐａの作業面２ａなどにおける着弾位置が、後方側の位置する滴Ｐｂの着弾位置よりも互いに近接することとなる。なお、図５に示す例では、吐出部１００を図中右側に移動させながら吐出部１００から吐出されるインクの滴Ｐａ，Ｐｂの軌跡Ｍを実線で示し、先頭側の滴Ｐａが後方側の滴Ｐｂと同じ軌跡Ｍで落下した際の軌跡Ｍａを点線で示している。
【００４８】
また、先頭側に位置する滴Ｐａの作業面２ａなどにおける着弾位置が、後方側に位置する滴Ｐｂの着弾位置よりも互いに近接したまま３次元造形物Ｗを造形すると、図６に一点鎖線で示すように、インクにより造形される３次元造形物Ｗの上面Ｗａにおいて、先頭側の滴Ｐａにより造形される端部Ｗｂが他の部分よりも盛り上がり、上面Ｗａが端部Ｗｂから一方の向きＲの下流に向かうにしたがって徐々に低くなるように形成されてしまう。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１及び３次元造形物の製造方法は、３次元造形物Ｗの端部Ｗｂが他の部分よりも盛り上がることを抑止して、３次元造形物Ｗの各層ＬＹの上面Ｗａを平坦に形成して、所望の３次元の形状の３次元造形物Ｗを造形するものである。
【００４９】
次に、図４のフローチャートを参照して、上記で説明したインクジェットプリンタ１において実行される３次元造形物の製造方法の一例を説明する。図４に示された３次元造形物の製造方法は、インクジェットプリンタ１の制御部７によって実行される。なお、図４の説明に際しては、適宜、図７〜図１２も参照する。図７〜図１２は、実施形態に係る３次元造形物の製造方法の一例を模式的に説明する断面図である。
【００５０】
実施形態の３次元造形物の製造方法は、形状データ生成工程（ステップＳＴ１）と、吐出パターン生成工程（ステップＳＴ２）と、枠体設置工程（ステップＳＴ３）と、インク供給工程（ステップＳＴ４）と、硬化工程（ステップＳＴ５）と、移動工程（ステップＳＴ８）と、完全硬化工程（ステップＳＴ９）とを含み、枠体設置工程（ステップＳＴ３）と、インク供給工程（ステップＳＴ４）と、硬化工程（ステップＳＴ５）と、移動工程（ステップＳＴ８）とを１回以上即ち複数回繰り返し実行し層ＬＹ毎に印刷することで、３次元造形物Ｗを製造するものである。上記形状データ生成工程（ステップＳＴ１）、吐出パターン生成工程（ステップＳＴ２）、枠体設置工程（ステップＳＴ３）と、インク供給工程（ステップＳＴ４）と、硬化工程（ステップＳＴ５）と、移動工程（ステップＳＴ８）と、完全硬化工程（ステップＳＴ９）は、インクジェットプリンタ１の制御部７によって当該インクジェットプリンタ１の各部の駆動が制御されることで行われる。
【００５１】
本実施形態の３次元造形物の製造方法では、まず、制御部７は、形状データ生成工程として、３次元造形物Ｗの層ＬＹ毎の形状データを生成する（ステップＳＴ１）。この場合、制御部７は、入力装置８から入力される３次元造形物Ｗの形状に関する３次元データに基づいて、鉛直方向に沿った所望の厚みの層ＬＹ毎の３次元造形物Ｗの形状データを演算、生成する。
【００５２】
さらに、制御部７は、枠体Ｅの形状に関する３次元データを生成する。制御部７は、入力装置８から入力される枠体Ｅ又は３次元造形物Ｗの形状に関する３次元データに基づいて、枠体Ｅの厚みが３次元造形物Ｗを構成する各層ＬＹの厚みよりも厚くかつ枠体Ｅの内周面の形状が３次元造形物Ｗを構成する各層ＬＹの輪郭に沿うように、各枠体Ｅの３次元データを生成する。なお、枠体Ｅの主走査方向及び副走査方向の幅は、３次元造形物Ｗの幅よりもはるかに小さく、前述した上面Ｗａにおける端部Ｗｂの盛り上がりが寸法精度に影響を与えない（ほとんど与えない）程度の幅である。
【００５３】
次に、制御部７は、吐出パターン生成工程として、３次元造形物Ｗの各層ＬＹ毎の印刷パターンを生成し、当該生成した印刷パターンを実現可能なインク供給部４１の供給制御量、露光制御量、キャリッジ駆動部５、載置台駆動部６の制御量などを生成する（ステップＳＴ２）。さらに、制御部７は、吐出パターン生成工程で、各枠体Ｅ毎の印刷パターンを生成し、当該生成した印刷パターンを実現可能な吐出部４２の吐出制御量、露光制御量、キャリッジ駆動部５、載置台駆動部６の制御量などを生成する。
【００５４】
次に、枠体設置工程として、図７に例示するように、３次元造形物Ｗを構成する層ＬＹよりも厚くかつ３次元造形物Ｗを構成する層ＬＹの輪郭に沿って形成された枠体Ｅを作業面２ａ又は既に設置されている枠体Ｅ上に設置する。この場合、制御部７は、吐出部４２及び紫外線照射器４３などを制御し、生成した吐出パターン通りに、キャリッジ駆動部５が吐出部４２、紫外線照射器４３を主走査方向に相対的に移動させ、かつ、載置台２を副走査方向、鉛直方向に相対的に移動させ、軸心回りに相対的に回転させながら、吐出部４２が作業面２ａにサポートインクを吐出するとともに紫外線照射器４３により吐出したサポートインクを露光して作業面２ａ上に枠体Ｅを設置する枠体設置制御を実行する（ステップＳＴ３）。
【００５５】
具体的には、制御部７は、キャリッジ駆動部５、鉛直方向移動部６１及び軸心回転部６３を制御して、作業面２ａに対して適切な位置にキャリッジ４を位置付ける。そして、制御部７は、キャリッジ駆動部５にキャリッジ４を主走査方向に移動させながら、吐出パターン生成工程で生成された各枠体Ｅを形成するのに適切なタイミングで吐出部４２からサポートインクを吐出するとともに紫外線照射器４３から紫外線を照射させる。吐出されたサポートインクは、作業面２ａ又は造形済みの枠体Ｅに着弾して硬化される。そして、制御部７は、吐出パターン生成工程で生成されたキャリッジ４の制御量分、キャリッジ４を主走査方向に１回以上移動させながら、吐出部４２からサポートインクを吐出し、吐出したサポートインクを露光して完全に硬化させ、枠体Ｅの主走査方向の１ライン分を形成する。そして、制御部７は、副走査方向移動部６２を制御して、載置台２を１ライン分副走査方向に移動させた後、先ほどの工程を繰り返して、図７に示すように、枠体Ｅの全体を造形する。こうして、インクジェットプリンタ１は、サポートインクを吐出し露光することで、作業面２ａ上に設置され、かつ３次元造形物Ｗを構成する層ＬＹと同じ厚みでかつ３次元造形物Ｗを構成する層ＬＹの輪郭に沿って形成された枠体Ｅを備えることとなる。
【００５６】
次に、制御部７は、インク供給工程として、図８に例示するように、枠体設置工程（ステップＳＴ３）の後に、枠体Ｅの内側でかつ作業面２ａ上にインク供給部４１がインクＩを供給する（ステップＳＴ４）。この場合、制御部７は、インク供給部４１を制御し枠体Ｅの内側にインクＩを供給するインク供給制御を実行する。具体的には、制御部７は、インク供給制御において、インク供給部４１、キャリッジ駆動部５及び載置台駆動部６を制御し、キャリッジ駆動部５が吐出部４２を主走査方向に１回以上即ち複数回移動させながら、インク供給部４１が枠体Ｅで囲まれた作業面２ａ上にインクＩを供給する。制御部７は、層ＬＹの厚みに相当する量のインクＩを枠体Ｅで囲まれた作業面２ａ上に供給する。また、この時点では、制御部７は、紫外線照射器４３による紫外線の照射は行わず、インクＩの流動性が十分に確保された状態にしておく。
【００５７】
次に、制御部７は、硬化工程として、インク供給工程において枠体Ｅの内側にインクＩを供給し、供給されたインクＩの上面が平坦になった後に、インクＩに外的刺激を付与して硬化させる。本実施形態では、硬化工程として、図９に例示するように、ヒータ９により作業面２ａ即ち枠体Ｅの内側に供給されたインクＩを加熱（外的刺激を付与）してインクＩ内の揮発性有機溶剤を蒸発させ、その後に、紫外線照射器４３から照射される外的刺激としての紫外線によりインクＩを硬化させて、各層ＬＹを形成する（ステップＳＴ５）。この場合、制御部７は、ヒータ９を制御し、枠体Ｅの内側に供給されたインクＩを加熱して揮発性有機溶剤を蒸発させるとともに、紫外線照射器４３、キャリッジ駆動部５及び載置台駆動部６を制御し、キャリッジ駆動部５が紫外線照射器４３を主走査方向に１回以上移動させるとともに、作業面２ａを副走査方向に移動させながら、紫外線照射器４３が枠体Ｅの内側に供給されたインクＩを露光して、インクＩを硬化させる硬化制御を実行する。
【００５８】
具体的には、制御部７は、硬化制御では、インク供給部４１からのインクＩの供給後に、枠体Ｅの内側に供給されたインクＩの上面が平坦になる所定時間経過した後に、ヒータ９により作業面２ａ上即ちインクＩを加熱する。この際、制御部７は、インクＩ内の揮発性有機溶剤が蒸発する予め定められた時間インクＩを加熱する。そして、制御部７は、紫外線照射器４１、キャリッジ駆動部５を制御し、キャリッジ駆動部５が紫外線照射器４３を主走査方向に１回以上移動させながら、紫外線照射器４３が紫外線を照射して、主走査方向の１ライン分を露光する。そして、制御部７は、副走査方向移動部６２を制御して、載置台２を１ライン分副走査方向に移動させた後、先ほどの工程を繰り返して、インクＩ全体を露光する。硬化工程において、揮発性有機溶剤が蒸発すると、図９に示すように、インクＩの厚みがインクＩに含まれていた揮発性有機溶剤の質量分、薄くなる。例えば、インクＩの質量の５０％が揮発性有機溶剤である場合には、インクＩの厚みは、１／２になる。
【００５９】
また、制御部７は、硬化制御では、紫外線照射器４３から枠体Ｅの内側に供給されたインクＩに完全に硬化する紫外線（外的刺激）よりも弱い紫外線を照射する（外的刺激を付与する）、あるいは、完全に硬化する時間よりも短い時間紫外線を照射して（外的刺激を付与して）、インクＩを半硬化させる。
【００６０】
次に、３次元造形物Ｗの形成が終了したか否かを判定する（ステップＳＴ６）。この場合、制御部７は、入力装置８から入力される３次元造形物Ｗの形状に関する３次元データや、形状データ生成工程（ステップＳＴ１）で生成した３次元造形物Ｗの層ＬＹ毎の形状データ等に基づいて、３次元造形Ｗの形成が終了したか否かを判定する。
【００６１】
３次元造形物Ｗの形成が終了していないと判定した場合（ステップＳＴ６：Ｎｏ）、制御部７は、枠体Ｅの設置が終了したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。この場合、制御部７は、入力装置８から入力される３次元造形物Ｗの形状に関する３次元データや、形状データ生成工程（ステップＳＴ１）で生成した３次元造形物Ｗの層ＬＹ毎の形状データ及び枠体Ｅの形状データ等に基づいて、枠体Ｅの設置が終了したか否かを判定する。具体的には、制御部７は、既に、作業面２ａに設置された枠体Ｅの合計した厚みが、３次元造形物Ｗの厚みを超えていると判定すると、枠体Ｅの設置が終了したと判定し、超えていないと、枠体３の設置が終了していないと判定する。
【００６２】
次に、制御部７は、枠体Ｅの設置が終了していないと判定した場合（ステップＳＴ７：Ｎｏ）、移動工程として、硬化工程（ステップＳＴ５）の後に作業面２ａを鉛直方向に沿ってキャリッジ４から離間する側に枠体Ｅの厚み分相対移動させる（ステップＳＴ８）。この場合、制御部７は、硬化制御の後に載置台２の載置台駆動部６を制御し作業面２ａを鉛直方向に沿ってキャリッジ４から離間する側、ここでは、鉛直方向下側に相対移動させる移動制御を実行する。
【００６３】
制御部７は、ステップＳＴ３に戻って、ステップＳＴ３以降のステップを繰り返し実行する。制御部７は、図１０に例示するように、次の層（ここでは第２層目）に対する枠体設置制御による枠体設置工程（ステップＳＴ３）、インク供給制御によるインク供給工程（ステップＳＴ４）、硬化制御による硬化工程（ステップＳＴ５）、移動制御による移動工程（ステップＳＴ８）を繰り返し、順次、下側の枠体Ｅ及び３次元造形物Ｗの下側の層ＬＹから各層ＬＹを形成していく。
【００６４】
また、制御部７は、枠体Ｅの設置が終了したと判定した場合（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ４に戻って、ステップＳＴ４以降のステップを繰り返し実行する。そして、制御部７は、次の層に対するインク供給制御によるインク供給工程（ステップＳＴ４）、硬化制御による硬化工程（ステップＳＴ５）、移動制御による移動工程（ステップＳＴ８）を繰り返し、順次、３次元造形物Ｗの下側の層ＬＹから各層ＬＹを形成していく。
【００６５】
制御部７は、３次元造形物Ｗの形成が終了したと判定した場合（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、完全硬化工程として、最後の硬化工程の後に、図１１に例示するように、紫外線照射器４３から枠体Ｅの内側に供給されたインクＩを完全に硬化する紫外線を照射して（外的刺激を付与して）、インクＩを完全に硬化させる（ステップＳＴ９）。この場合、制御部７は、紫外線照射器４３、キャリッジ駆動部５及び載置台駆動部６を制御し、キャリッジ駆動部５が紫外線照射器４３を主走査方向に１回以上移動させるとともに、作業面２ａを副走査方向に移動させながら、紫外線照射器４３が枠体Ｅの内側に供給されたインクＩを露光して、インクＩを完全硬化させる完全硬化制御を実行する。
【００６６】
具体的には、制御部７は、完全硬化制御では、硬化工程の後に、紫外線照射器４１、キャリッジ駆動部５を制御し、キャリッジ駆動部５が紫外線照射器４３を主走査方向に１回以上移動させながら、紫外線照射器４３が紫外線を照射して、主走査方向の１ライン分を完全に硬化させる。そして、制御部７は、副走査方向移動部６２を制御して、載置台２を１ライン分副走査方向に移動させた後、先ほどの工程を繰り返して、インクＩ全体を完全に硬化させる。完全硬化工程の後に、図１２に例示するように、作業員などが、作業面２ａから枠体Ｅを除去するなどして、実施形態の３次元造形物Ｗの製造方法を終了する。
【００６７】
以上の実施形態に係るインクジェットプリンタ１、及び、３次元造形物の製造方法は、インク供給工程において枠体Ｅの内側にインクＩを供給するので、枠体Ｅの内側に供給されたインクＩの上面を平坦にすることができる。また、インク供給工程において枠体Ｅの内側にインクＩを供給してからインクＩの上面が平坦になった後に、硬化工程においてインクＩを硬化させる。実施形態では、インクＩとして、ＵＶ硬化型インクを揮発性有機溶剤により希釈されたインクＩを用いる。このために、枠体Ｅ内に供給されたインクＩの上面は、速やかに平坦になる。したがって、３次元造形物Ｗを構成する層ＬＹの上面を平坦に形成することができ、３次元造形物Ｗの上面を平坦にすることができる。
【００６８】
また、インクジェットプリンタ１、及び、３次元造形物の製造方法は、サポートインクを作業面２ａに吐出し硬化させて枠体Ｅを形成するので、種々の形状の枠体Ｅを容易に形成でき、種々の形状の３次元造形物Ｗを容易に形成することができる。
【００６９】
インクジェットプリンタ１、及び、３次元造形物の製造方法は、インク供給工程と硬化工程とを複数回繰り返すので、３次元造形物Ｗを構成する各層ＬＹの上面を平坦にすることができるとともに、さまざまな厚みの３次元造形物Ｗを形成することができる。
【００７０】
インクジェットプリンタ１、及び、３次元造形物の製造方法は、硬化工程において枠体Ｅの内側に供給したインクＩを半硬化させるので、複数重ねられるインクＩで構成される層ＬＹ同士を密着させることができる。また、最後の完全硬化工程では、インクＩを完全に硬化させるので、３次元造形物Ｗを確実に形成することができる。
【００７１】
インクジェットプリンタ１、及び、３次元造形物の製造方法は、インク供給工程においてキャリッジ駆動部５がインク供給部４１を主走査方向に複数回移動させながらインクＩを枠体Ｅの内側に供給するので、枠体Ｅ内に供給したインクＩの上面を速やかに平坦にすることができ、所望の形状の３次元造形物Ｗを形成することができる。
【００７２】
〔変形例１〕
次に、実施形態の変形例１にかかる３次元造形物の製造方法を説明する。図１３は、実施形態の変形例１に係る３次元造形物の製造方法のフローチャートの一例である。なお、図１３において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７３】
実施形態の変形例１にかかる３次元造形物の製造方法では、制御部７が、硬化工程において、紫外線照射器４３から枠体Ｅの内側に供給されたインクＩに完全に硬化する紫外線を照射し（外的刺激を付与し）、インクＩを完全硬化させる（ステップＳＴ５）。このように、本発明では、３次元造形物Ｗの各層ＬＹを構成するインクＩを枠体Ｅの内側への供給毎に完全硬化させて、完全硬化工程（ステップＳＴ９）を実行しなくてもよい。
【００７４】
〔変形例２〕
次に、実施形態の変形例２にかかる３次元造形物の製造方法を説明する。なお、変形例２において、前述した実施形態及び変形例１と同一部分には、同一符号を付して説明する。
【００７５】
実施形態及び変形例１では、インク供給部４１が、インクＩとして、ＵＶ硬化型インクを揮発性有機溶剤により希釈したインクＩを用いた。変形例２では、インク供給部４１が、インクＩとして、ラテックスインクなどの樹脂分散水性インク、揮発性有機溶剤により希釈していないＵＶ硬化型インク、熱硬化型インクのいずれかを用いる。
【００７６】
ラテックスインクなどの樹脂分散水性インクは、外的刺激としての熱を付与されることで硬化度が変化するインクＩである。インクＩとして、ラテックスインクなどの樹脂分散水性インクを用いる場合には、枠体設置工程（ステップＳＴ３）において、アルカリ水溶性ＵＶ硬化インクをサポートインクとして用いて、枠体Ｅを設置する。そして、インク供給工程（ステップＳＴ４）において枠体Ｅの内側にインクＩを供給し、枠体Ｅの内側に供給されたインクＩの上面が平坦になった後に、硬化工程（ステップＳＴ５）において、ヒータ９から熱を付与して水分などの溶媒を不完全又は完全に気化させて、インクＩを半硬化又は完全硬化させる。
【００７７】
即ち、硬化工程において、インクＩに完全に硬化する熱（外的刺激）よりも弱い熱を付与する、あるいは、完全に硬化する時間よりも短い時間熱（外的刺激）を付与してもよい。硬化工程（ステップＳＴ５）において、インクＩに完全に硬化する熱（外的刺激）よりも弱い熱を付与する、あるいは、完全に硬化する時間よりも短い時間熱（外的刺激）を付与する場合には、完全硬化工程（ステップＳＴ９）において、ヒータ９から熱を付与して水分などの溶媒を完全に気化させて、インクＩを完全硬化させる。その後、アルカリ性の液体に漬けて、枠体Ｅを除去する。
【００７８】
ＵＶ硬化型インクは、外的刺激としての紫外線を照射（付与）されることで硬化度が変化するインクＩである。インクＩとして、ＵＶ硬化型インクを用いる場合には、枠体設置工程（ステップＳＴ３）において、水溶性ＵＶ硬化インクをサポートインクとして用いて、枠体Ｅを設置する。そして、インク供給工程（ステップＳＴ４）において枠体Ｅの内側にインクＩを供給し、枠体Ｅの内側に供給されたインクＩの上面が平坦になった後に、硬化工程（ステップＳＴ５）において、紫外線照射器４３から紫外線を照射して、インクＩを半硬化又は完全硬化させる。
【００７９】
即ち、硬化工程において、インクＩに完全に硬化する紫外線（外的刺激）よりも弱い紫外線を照射（付与）する、あるいは、完全に硬化する時間よりも短い時間紫外線（外的刺激）を照射（付与）してもよい。硬化工程（ステップＳＴ５）において、インクＩに完全に硬化する紫外線（外的刺激）よりも弱い紫外線を照射する、あるいは、完全に硬化する時間よりも短い時間紫外線（外的刺激）を照射する場合には、完全硬化工程（ステップＳＴ９）において、紫外線照射器４３から紫外線を照射して、インクＩを完全硬化させる。その後、枠体Ｅを水で溶かして除去する。
【００８０】
熱硬化インクは、外的刺激としての熱を付与されること（加熱されること）で、硬化反応を生じ、硬化度が変化するインクＩであり、通常、２種類の液体を混ぜるものである。インクＩとして、熱硬化型インクを用いる場合には、枠体設置工程（ステップＳＴ３）において、サポートインクを用いて、枠体Ｅを設置する。そして、インク供給工程（ステップＳＴ４）において枠体Ｅの内側にインクＩを供給し、枠体Ｅの内側に供給されたインクＩの上面が平坦になった後に、硬化工程（ステップＳＴ５）において、ヒータ９から熱を付与して、インクＩを半硬化又は完全硬化させる。
【００８１】
即ち、硬化工程において、インクＩに完全に硬化する熱（外的刺激）よりも弱い熱を付与する、あるいは、完全に硬化する時間よりも短い時間熱（外的刺激）を付与してもよい。硬化工程（ステップＳＴ５）において、インクＩに完全に硬化する熱（外的刺激）よりも弱い熱を付与する、あるいは、完全に硬化する時間よりも短い時間熱（外的刺激）を付与する場合には、完全硬化工程（ステップＳＴ９）において、ヒータ９から熱を付与して、インクＩを完全硬化させる。その後、枠体Ｅを除去する。
【００８２】
変形例２においても、前述した実施形態及び変形例１と同様に、３次元造形物Ｗを構成する層ＬＹの上面を平坦に形成することができ、３次元造形物Ｗの上面を平坦にすることができる。
【００８３】
また、前述した実施形態、変形例１及び変形例２では、サポートインクを吐出し露光して枠体Ｅを形成しているが、本発明では、これに限定されない。作業面２ａ上に設置された治具を、枠体Ｅとして用いてもよい。実施形態では、枠体設置工程とインク供給工程と硬化工程と移動工程とを繰り返したが、本発明では、枠体設置工程において、互いに積層される複数の枠体Ｅを一度に設置して、枠体設置工程を繰り返すことなく、インク供給工程と硬化工程と移動工程とを繰り返してもよい。
【００８４】
前述したように、本発明の実施形態、変形例１及び変形例２を説明したが、本発明は、これらに限定されない。本発明では、実施形態、変形例１及び変形例２をその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせの変更等を行うことができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  インクジェットプリンタ（３次元プリンタ）
２ａ  作業面
４１  インク供給部
４２  吐出部
５  キャリッジ駆動部（往復移動部）
６１  鉛直方向移動部
６２  副走査方向移動部
６３  軸心回転部
７  制御部
Ｅ  枠体
Ｉ  インク
Ｗ  ３次元造形物
ＬＹ  層
【図１】
2016043512.tif 000003
【図２】
2016043512.tif 000004
【図３】
2016043512.tif 000005
【図４】
2016043512.tif 000006
【図５】
2016043512.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016043512.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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