(57)【要約】【課題】同一昇降路内に位置する他のかごの戸閉動作及び走行開始を促進することで既に走行開始可能となった乗りかごが走行阻止される時間を短縮し運行効率向上と乗客の不快感軽減を達成するワンシャフトマルチカーエレベーター等を提供する。【解決手段】乗降が完了して戸全閉状態の対象かごの行先階の位置と対象かごの行先階方向の隣接かごの位置に基づき対象かごの起動を阻止し、対象かごの行先階の位置と隣接かごの位置及び乗降状態に基づいて対象かごが出発可能となる出発可能予測時間を予測し、出発可能予測時間が経過した後、対象かごの戸閉釦が押された場合に隣接かごに戸閉指令を送信して戸閉を行わせ、隣接かごで戸閉を行わせる前に隣接かごの戸開釦以外の戸開を無効にさせ、対象かごの乗客に出発可能予測時間が経過した後に戸閉釦を押すことを促す報知と、隣接かごの乗客に戸閉を行うことを知らせる報知を行う。【選択図】図１
2016124682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一昇降路内に複数の乗りかごを就役させたワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置であって、
乗降が完了して戸全閉状態の対象かごの行先階の位置と前記対象かごの行先階方向の隣接かごの位置に基づき前記対象かごの起動を阻止するかご起動阻止制御手段と、
前記かご起動阻止制御手段で前記対象かごが停止しているときに、前記対象かごの行先階の位置と前記隣接かごの位置及び乗降状態に基づいて、前記対象かごが出発可能となる出発可能予測時間を予測する出発可能時間予測手段と、
前記出発可能予測時間が経過した後、前記対象かごの戸閉釦が押された場合に、前記隣接かごに戸閉指令を送信して戸閉を行わせる戸閉指令発生手段と、
前記隣接かごで戸閉を行わせる前に、前記隣接かごの戸開釦以外の戸開を無効にさせる戸開制限手段と、
前記対象かごの乗客に対して前記出発可能予測時間が経過した後に戸閉釦を押すことを促す報知と、前記隣接かごの乗客に対して戸閉を行うことを知らせる報知を行わせる報知制御手段と、
を備えるワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記出発可能時間予測手段は、前記対象かご及び前記隣接かごのさらにかご呼び及び乗場呼びに基づいて予測を行う請求項１に記載のワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記報知制御手段がさらに、前記対象かごの乗客に対して前記かご起動阻止制御手段による停止中であることを知らせる報知を行わせる請求項１または２に記載のワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置。
【請求項４】
昇降路内に複数のかごが連結されたマルチデッキかごを就役させたマルチデッキエレベーターの制御装置において、
前記マルチデッキかごの乗降が完了して戸全閉状態の対象かごに連結された各連結かごの乗降状態に基づき前記マルチデッキかごの起動を阻止するかご起動阻止制御手段と、
前記かご起動阻止制御手段で前記マルチデッキかごが停止しているときに、前記各連結かごの乗降状態に基づいて、前記マルチデッキかごが出発可能となる出発可能予測時間を予測する出発可能時間予測手段と、
前記出発可能予測時間が経過した後、前記対象かごの戸閉釦が押された場合に、前記各連結かごに戸閉指令を送信して戸閉を行わせる戸閉指令発生手段と、
前記各連結かごで戸閉を行わせる前に、前記各連結かごの戸開釦以外の戸開を無効にさせる戸開制限手段と、
前記対象かごの乗客に対して前記出発可能予測時間が経過した後に戸閉釦を押すことを促す報知と、前記各連結かごの乗客に対して戸閉を行うことを知らせる報知を行わせる報知制御手段と、
を備えたことを特徴とするマルチデッキエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記出発可能時間予測手段は、前記対象かご及び前記各連結かごのさらにかご呼び及び乗場呼びに基づいて予測を行う請求項４に記載のマルチデッキエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記報知制御手段がさらに、前記対象かごの乗客に対して前記かご起動阻止制御手段による停止中であることを知らせる報知を行わせる請求項４または５に記載のマルチデッキエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一つの昇降路内に複数の乗りかごが就役するエレベーターの制御装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、利用者がエレベーターかごと建物に挟まれたり、または利用者が昇降路に落下したりすることを防ぐ為、かごドア及び乗場ドアが完全に閉まらない限り走行開始しないよう制御される。一つの昇降路内に複数の乗りかごが就役するエレベーターシステムにおいては、さらに同一昇降路内の他かごの状況、自かごとの位置関係によって、さらに走行開始する制約が増える。
【０００３】
一つの例は、同一昇降路内を互いに独立に走行可能な機構をもつ、ワンシャフトマルチカーエレベーターシステムである。当システムにおいては、対象の乗りかご(自かご)が戸閉完了し、走行開始可能な状態になっても、自かごの停止位置と行先階床の間に他の乗りかご(隣接かご)が停止している場合、互いのかごが衝突することを防ぐために、隣接かごが自かごと干渉しない位置に移動するまで、自かごは走行開始を待たなければならない。
もう一つの例として、複数の乗りかごが互いに連なって昇降する、マルチデッキエレベーターシステムがあげられる。この場合、すべての乗りかごが共に昇降するため、一つの乗りかごが戸閉完了しても、連なったすべての乗りかごが戸閉完了しない限り、走行開始することはできない。
【０００４】
対象の乗りかごが走行を開始する準備が整った場合に、他の乗りかごの影響により走行開始できないとき、乗客に不安、不快が生じる恐れがある。例えば、ダブルデッキエレベーターにて乗員の不安感や不快感を軽減するため、他かごの状況から昇降動作が開始できるであろう予測時間を求め、その時間を乗客に報知する技術が知られている。しかしながら、走行開始するまでの時間を直接的に短縮する効果は無く、運行効率の向上は見込めず、また、出発可能までの予測時間が長いと、かえって乗客の不快感を煽る恐れもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２８０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、ワンシャフトマルチカーエレベーターやマルチデッキエレベーターの場合、運行効率向上や乗客の不快感軽減観点からすると、対象の乗りかごにおいては一見出発する準備が整ったように見えても、同一昇降路内に設置される他の乗りかごの状況によって走行開始できないとき、走行開始が可能となるまでの時間を短縮する必要がある。
【０００７】
この発明は上記の課題を解消するために、同一昇降路内に位置する他の乗りかごの戸閉動作及び走行開始を促進することで、既に走行開始可能となった乗りかごが走行阻止される時間を短縮し、結果として運行効率の向上と乗客の不快感軽減を達成するワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置、マルチデッキエレベーターの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、同一昇降路内に複数の乗りかごを就役させたワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置であって、乗降が完了して戸全閉状態の対象かごの行先階の位置と前記対象かごの行先階方向の隣接かごの位置に基づき前記対象かごの起動を阻止するかご起動阻止制御手段と、前記かご起動阻止制御手段で前記対象かごが停止しているときに、前記対象かごの行先階の位置と前記隣接かごの位置及び乗降状態に基づいて、前記対象かごが出発可能となる出発可能予測時間を予測する出発可能時間予測手段と、前記出発可能予測時間が経過した後、前記対象かごの戸閉釦が押された場合に、前記隣接かごに戸閉指令を送信して戸閉を行わせる戸閉指令発生手段と、前記隣接かごで戸閉を行わせる前に、前記隣接かごの戸開釦以外の戸開を無効にさせる戸開制限手段と、前記対象かごの乗客に対して前記出発可能予測時間が経過した後に戸閉釦を押すことを促す報知と、前記隣接かごの乗客に対して戸閉を行うことを知らせる報知を行わせる報知制御手段と、を備えるワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置にある。
また、昇降路内に複数のかごが連結されたマルチデッキかごを就役させたマルチデッキエレベーターの制御装置において、前記マルチデッキかごの乗降が完了して戸全閉状態の対象かごに連結された各連結かごの乗降状態に基づき前記マルチデッキかごを起動を阻止するかご起動阻止制御手段と、前記かご起動阻止制御手段で前記マルチデッキかごが停止しているときに、前記各連結かごの乗降状態に基づいて、前記マルチデッキかごが出発可能となる出発可能予測時間を予測する出発可能時間予測手段と、前記出発可能予測時間が経過した後、前記対象かごの戸閉釦が押された場合に、前記各連結かごに戸閉指令を送信して戸閉を行わせる戸閉指令発生手段と、前記各連結かごで戸閉を行わせる前に、前記各連結かごの戸開釦以外の戸開を無効にさせる戸開制限手段と、前記対象かごの乗客に対して前記出発可能予測時間が経過した後に戸閉釦を押すことを促す報知と、前記各連結かごの乗客に対して戸閉を行うことを知らせる報知を行わせる報知制御手段と、を備えたことを特徴とするマルチデッキエレベーターの制御装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
この発明では、同一昇降路内に位置する他の乗りかごの戸閉動作及び走行開始を促進することで、既に走行開始可能となった乗りかごが走行阻止される時間を短縮し、結果として運行効率の向上と乗客の不快感軽減を達成する効果が生じる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置を備えたワンシャフトマルチカーエレベーターシステムの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る制御装置において一つのかごが走行開始阻止されているケースを模式的に示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る制御装置において走行開始が阻止されている乗りかごにおいて隣接かごの戸閉及び走行開始を促進する動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る制御装置において戸閉及び走行開始が促進される乗りかごにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係るマルチデッキエレベーターの制御装置を備えたマルチデッキエレベーターシステムの全体構成を模式的に示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る制御装置においてマルチデッキエレベーターの一つのかごが走行開始阻止されているケースを模式的に示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る制御装置において走行開始が阻止されている乗りかごにおいて連結された他かごの強制戸閉動作を選択するときの一連の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る制御装置において強制戸閉動作が実施される乗りかごにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図１の制御処理部１Ｇ，２Ｇの機能ブロック図の一例を示す図である。
【図１０】図５の制御処理部３Ｇの機能ブロック図の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明では、長時間にわたり走行開始阻止をされる、または走行開始阻止が長時間にわたると予想される場合に、戸閉完了し待機している乗りかごの乗客の釦操作によって、走行開始を妨げる要因となっている他の乗りかごの乗客に対して走行開始を待っている乗客が他のかごに居ることを報知し、さらにドアの戸閉を妨げるセンサ類を無効化することを特徴とする。
【００１２】
以下、この発明によるエレベーターの制御装置を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１にかかる、ワンシャフトマルチカーエレベーターシステムの全体構成を模式的に表す図である。図１では、同一昇降路内に２つの乗りかごが就役している構成を表している。また、図２はこの発明の実施の形態１において、一つの乗りかごが隣接する乗りかごの走行開始を妨げる例を示した模式図である。また、図３はこの発明の実施の形態１において、走行開始阻止を被っている乗りかごにおいて、乗客の操作によって走行開始を妨げている隣接かごに対して戸閉促進動作を実施するフローチャート図である。また、図４は戸閉が促進される乗りかごの動作に関わるフローチャート図である。
【００１４】
図１に示すように、同一昇降路内には、乗りかご１及び乗りかご２が設置されている。乗りかご１及び乗りかご２はそれぞれ二点鎖線で示したロープ(主索)１Ａ、２Ａを介して釣り合い錘１Ｂ、２Ｂと連結されている。乗りかご１及び釣り合い錘１Ｂは巻上機１Ｃの回転により互いに反対方向に上下動する。また、乗りかご２及び釣り合い錘２Ｂは巻上機２Ｃの回転により互いに反対方向に上下動する。巻上機１Ｃ、２Ｃはそれぞれ異なるエレベーター制御装置１Ｄ、２Ｄによって互いに独立に制御される。また、互いのつり合い錘１Ｂ、２Ｂが昇降中に干渉しないよう、乗りかご１と釣り合い錘１Ｂの間にそらせ車１Ｅが設置される。
【００１５】
エレベーター制御装置１Ｄは、大別すると通信部１Ｆと、通信部１Ｆを介して通信を行いながら各種制御を行う制御処理部１Ｇによって構成される。通信部１Ｆは、巻上機１Ｃ、乗りかご１のかご操作盤１Ｈ、ドア制御装置１Ｉ、報知装置１Ｊと通信ケーブルを介して接続されている。
同様に、エレベーター制御装置２Ｄも、通信部２Ｆ、制御処理部２Ｇに区別される。通信部２Ｆは、巻上機２Ｃ、乗りかご２のかご操作盤２Ｈ，ドア制御装置２Ｉ，報知装置２Ｊと通信ケーブルを介して接続されている。制御処理部２Ｇは、通信部２Ｆを介して通信を行いながら各種制御を行う。
【００１６】
また、通信部１Ｆと通信部２Ｆの間も互いに通信ケーブルによって接続されている。それぞれのエレベーター制御装置１Ｄ，２Ｄの通信部１Ｆ，２Ｆは、自身と接続されている巻上機(１Ｃ，２Ｃ)のエンコーダ(図示省略)、かご操作盤(１Ｈ，２Ｈ)に設置された行先階釦、戸開および戸閉釦を含む押し釦(図示省略)、ドア制御装置(１Ｉ，２Ｉ)によって検出されるドアの位置および状態を含む、対応する乗りかご(１，２)の昇降路内のかごの位置、ドア状態、乗客によるエレベーター操作状況等を含む、エレベーターの運行に必要な運行状況情報を通信を利用して入手し、自身の制御処理部１Ｇ，２Ｇに入力する。
かごの昇降路内位置(かご位置)は巻上機(１Ｃ，２Ｃ)のエンコーダから得られ、乗降状態を示すドア位置、状態はドア制御装置(１Ｉ，２Ｉ)から得られ、乗客によるエレベーター操作状況はかご操作盤(２Ｈ，２Ｈ)に設置された押し釦、さらに後述する乗場釦から得られる。
また、かご呼び、乗場呼びの情報も運行状況情報として制御処理部に入力される。
【００１７】
エレベーター制御装置１Ｄ，２Ｄの通信部(１Ｆ，２Ｆ)は互いの間の通信ケーブルを利用し、互いに他方に自身のエレベーターの運行状況情報を送信している。制御処理部(１Ｇ，２Ｇ)は、それぞれの通信部(１Ｆ，２Ｆ)から得られる自身のエレベーターの運行状況情報及び他方のエレベーターの運行状況情報に基づいて、巻上機(１Ｃ，２Ｃ)、ドア(図示省略)、乗りかご(１，２)への指令や報知等を決定し、通信部(１Ｆ，２Ｆ)を介して各装置に送ることで、エレベーターシステム全体の制御を行っている。また、制御処理部(１Ｇ，２Ｇ)は、通信部(１Ｆ，２Ｆ)とやり取りする情報や、自身の処理によって演算される各種データを記憶しておく、記憶領域を内部に包含している。
【００１８】
なお、エレベーター制御装置１Ｄ，２Ｄはさらに、破線で代表して示した各乗場の乗場釦１０からの乗場釦操作状況(乗場呼び)もエレベーター操作状況に含めて運行状況情報として入手して使用する。
【００１９】
エレベーター制御装置１Ｄ，２Ｄの構成については一例として共に、通信部(１Ｆ，２Ｆ)は送受信機からなり、制御処理部(１Ｇ，２Ｇ)は、プロセッサ、メモリ等のハードウェアと、プロセッサに制御処理をさせるための、メモリに格納されたプログラムからなるソフトウェアとからなる。メモリ(揮発性領域、不揮発性領域を含む)には制御処理に必要な各種データおよび制御処理結果の各種データも格納される。
【００２０】
制御処理部１Ｇ，２Ｇの機能ブロック図の一例を示すと例えば図９のようになる。制御処理部１Ｇ，２Ｇは、通信部１Ｆ，２Ｆにより通信を行う通信制御部Ｇ１、通常のかご呼び、乗場呼びに従って巻上機１Ｃ，２Ｃを駆動させて乗りかご１，２を走行、停止させるかご基本制御部Ｇ２、そして以下で説明するこの発明によるかご起動阻止制御部Ｇ３、出発可能時間予測部Ｇ４、報知制御部Ｇ５、戸閉指令発生部Ｇ６、戸開制限部Ｇ７を含む。これらは、記憶部ＧＭに相当するメモリに格納されたプログラムに従ってプロセッサにより実行される。すなわちプロセッサはＧ１−Ｇ７で示されている。
【００２１】
エレベーター制御装置１Ｄ、２Ｄの通信制御部Ｇ１、かご基本制御部Ｇ２によって乗りかご１及び乗りかご２の昇降動作を独立に制御することが可能であるが、互いのエレベーター制御装置１Ｄ、２Ｄが通信ケーブルで接続され、互いの乗りかごの昇降路内位置、ドア状態等を知ることができるため、それぞれの制御処理部(１Ｇ，２Ｇ)は自身のかごがかご呼び出し等により走行開始した場合、他かごが走行方向の近傍に位置していると互いの乗りかごが衝突する危険があることを認識することができる。このような場合に、制御処理部(１Ｇ，２Ｇ)のかご起動阻止制御部Ｇ３は、自身の乗りかごが走行開始しないように制御する。
【００２２】
図２に、乗りかご２が乗りかご１の走行開始を妨げる場合の一例を説明するための図を示す。図２において、乗りかご１は３階乗場に停止中であり、また戸閉完了していることを表している。さらに、乗りかご１の行先階として、２階が既に登録されているものとする。また、乗りかご２は２階乗場に停止中であり、行先階として１階が登録されているものとする。ただし、乗りかご２は乗客の乗降者等の要因によって、戸が開放された状態が継続されているものとする。
【００２３】
乗降している利用者がいるために戸閉ができないケースとして、乗場にいる利用者が乗場のエレベーター呼び出し釦(乗場釦１０)を操作している場合や、かご内の戸開釦(かご操作盤１Ｈ)が乗客によって操作されている場合が考えられる。このほかにも、ドアには光電センサ(ドア制御装置１Ｉ)を使用した安全装置が設置されており、ドアの間に人や物があることが光電センサによって検出された場合にも、戸閉動作が阻止される。
【００２４】
図２における例の場合、乗りかご１に着目すると、既に行先階として２階が登録されており、かつ戸閉完了している為、速やかに下方向に走行開始し、２階へ向かうのが本来の動作である。しかしながら、２階に乗りかご２がそのドアを開放した状態で停止しているため、互いの乗りかごが衝突しないよう、乗りかご１は走行開始することができない。乗りかご２の戸閉が完了し、乗りかご２が１階に向って走行開始して初めて、乗りかご１は２階に向って走行開始することが許される。
【００２５】
前記の例の場合、乗りかご同士が衝突することを防ぐために、乗りかご１の制御処理部１Ｇのかご起動阻止制御部Ｇ３によって乗りかご１が走行開始しないよう制御することはやむを得ない。しかしながら、運行効率の低下を防ぐこと、及び乗りかご１に乗車している利用者の不快感を和らげることを目的として出発可能時間予測部Ｇ４、報知制御部Ｇ５、戸閉指令発生部Ｇ６、戸開制限部Ｇ７により、乗りかご１内のかご操作盤１Ｈに設置された押し釦の操作によって、乗りかご２の戸閉及び走行開始を促す動作を実施する。
【００２６】
ここで、図２に示した例における、図３及び図４のフローチャートに基づく乗りかご２に対する戸閉、走行開始促進動作を説明する。
【００２７】
まず、図３は乗りかご１における動作のフローである。かご基本制御部Ｇ２により、図２の事例において、乗りかご１は行先階として２階が登録され、戸閉完了した時点で、下方向へ走行開始する準備が整ったことになる(ステップＳ１)。
【００２８】
仮に、乗りかご２が１階または地下階に位置していれば、かご基本制御部Ｇ２により、乗りかご１は即座に２階に向って走行開始するが、かご起動阻止制御部Ｇ３により、図２に示した状況から、乗りかご１は乗りかご２によって走行開始を阻止されていると判定される(ステップＳ２)。
【００２９】
このとき、報知制御部Ｇ５により、乗りかご１の報知装置１Ｊに対して、自かごすなわち乗りかご１の乗客に走行開始をしばらく待つ旨を伝えるメッセージを報知する指令を出力する(ステップＳ３)。報知装置１Ｊは前記指令を検出すると、適切なメッセージを報知する。報知の形態は、アナウンス等の音声メッセージでも、インジケータ等を用いた表示メッセージでもよい(以下同様)。
【００３０】
次に、出発可能時間予測部Ｇ４により、乗りかご１の出発可能予測時間を演算し、記憶部ＧＭのデータ記憶領域に演算結果を記憶する(ステップＳ４)。乗りかご１の出発可能予測時間Ｔは、通信部１Ｆによって入手できる乗りかご２の運行状況等から演算される。例えば出発可能予測時間Ｔは以下の式(１)で演算される。
【００３１】
Ｔ＝Ｘ＋Ｙ＋Ｚ＋α          (１)
ここで、
Ｘ：乗りかご２において以降の利用者の乗降が全くない場合の戸開継続時間、
Ｙ：乗りかご２のドアが全開の状態から全閉の状態に達するまでの所要時間、
Ｚ：乗りかご２が２階(現在の階)から１階(乗りかご１の行先階の１つ先の階)へ移動するための所要時間、
α：戸閉促進動作を実施するまでの猶予となる時間
【００３２】
Ｘ、Ｙ、Ｚ、αはエレベーターシステムの設計時に設計者によって設定される定数でもよいし、また、エレベーターを運行させる中で実測されるデータから決定してもよい。たとえば、Ｘはエレベーターシステム設計者によって設定される固定値、Ｙは通常サービス時のエレベーター扉の戸閉速度より一意に定まる値とし、Ｚは乗りかごが２階から１階へ走行する際の走行速度変化と、１階、２階の間の階間距離に基づいて算出することができる。具体的には２階から１階へ乗りかごが走行する際の走行速度を時刻の関数と考え、その積分関数を求め、積分関数の値が１階と２階の階間距離に等しくなる時刻をＺと定めればよい。また、αについては、この発明における戸閉促進動作によって、かえって利便性を損なうことを防ぐ為、エレベーターシステムの設計者によって適宜設定される定数とすることができる。これらの予め設定されたデータはメモリ(記憶部ＧＭ)に格納しておく。
【００３３】
以降、乗りかご１のかご起動阻止制御部Ｇ３は、乗りかご１が走行開始可能となるまでの経過時間を計測する。前記Ｔだけ経過していないとき、かご起動阻止制御部Ｇ３は、乗りかご２の状況を繰り返して確認する(ステップＳ５→Ｓ６)。仮に前記Ｔだけ時間が経過する前に乗りかご１が走行開始可能となったときは、かご起動阻止制御部Ｇ３がこれを確認し、かご基本制御部Ｇ２が、乗りかご１を２階へ向けて走行させる(ステップＳ６→Ｓ１１)。
【００３４】
一方で、乗りかご２が戸閉完了しないまま、前記Ｔの時間が経過した場合、報知制御部Ｇ５が、通信部１Ｆを介して乗りかご１の報知装置１Ｊに対して、戸閉釦操作を促進(指示)する報知を実施する指令を出力する(ステップＳ５→Ｓ７)。この報知は乗りかご１の乗客を対象としたメッセージである。本メッセージを出力後も、かご起動阻止制御部Ｇ３は、乗りかご２の状況を監視し、乗りかご１が走行開始可能かどうかを確認する処理を継続して実施する(ステップＳ８→Ｓ１０)。
【００３５】
乗りかご１が走行開始する前に、前記メッセージを受けて乗りかご１の乗客が戸閉釦を操作した場合(ステップＳ８)、乗りかご１のかご操作盤１Ｈから戸閉釦が操作されたという情報がエレベーター制御装置１Ｄの通信部１Ｆを介して制御処理部１Ｇに伝達される。すると、戸閉指令発生部Ｇ６は、乗りかご２の制御装置２Ｄに対する強制戸閉指令を生成し、通信部１Ｆを介して同指令を制御装置２Ｄに出力する(ステップＳ８→Ｓ９)。
【００３６】
強制戸閉指令を受信したエレベーター制御装置２Ｄの振る舞いと乗りかご２の動作については後述する。強制戸閉指令を出力した後も制御処理部１Ｇのかご起動阻止制御部Ｇ３は、乗りかご２の状況を監視し、乗りかご１が走行開始可能かどうかを確認する処理を継続して実施し、やがて乗りかご１が走行開始可能となると、かご基本制御部Ｇ２が、乗りかご１を２階へ向けて走行させる(ステップＳ１０→Ｓ１１)。
【００３７】
一方、乗りかご１の制御装置１Ｄからの強制戸閉指令を受信した制御装置２Ｄの動作と乗りかご２の動作フローを図４に示す。まず、乗りかご１の制御装置１Ｄからの強制戸閉指令を制御装置２Ｄが受信していない場合、制御装置２Ｄの制御処理部２Ｇのかご基本制御部Ｇ２が、乗りかご２に通常通りの動作を継続させる(ステップＳ１２→Ｓ１３)。
【００３８】
制御装置２Ｄの通信部２Ｆにおいて、乗りかご１の制御装置１Ｄからの強制戸閉指令を検出した場合、強制戸閉指令は制御処理部２Ｇに送られる。制御処理部２Ｇにおいては、戸閉指令発生部Ｇ６は、乗りかご２のドア制御装置２Ｉからのドアの状態に関する情報を確認し、既に戸閉が完了していれば、特別な制御は実施せず、かご基本制御部Ｇ２が、乗りかご２に通常通りの動作をおこなわせる(ステップＳ１４→１３)。
【００３９】
もし、乗りかご２のドアが開放されたままになっている場合、制御処理部２Ｇの報知制御部Ｇ５は、通信部２Ｆを介して乗りかご２の報知装置２Ｊに対して、戸閉促進動作の選択を乗客に周知するための報知を実施する指令を出力する(ステップＳ１４→Ｓ１５)。この際、戸開制限部Ｇ７が、ドア制御装置２Ｉに設置された乗客を検知して戸閉動作を止めさせるための光電センサを無効化する指令も、ドア制御装置２Ｉに出力する(ステップＳ１６)。これは戸開釦等により戸閉が阻止されている場合と異なり、乗客が自身の意思に反して戸閉阻止を実施してしまっている場合を考慮した処置である。この場合、例えば戸開釦以外の戸開を無効にする。
【００４０】
この後、制御処理部２Ｇの戸閉指令発生部Ｇ６は、通信部２Ｆを介して、乗りかご２のドア制御装置２Ｉに対して戸閉指令を出力することで乗りかご２の戸閉動作を実施する(ステップＳ１７)。ただし、かご内の戸開釦が操作された場合は、乗りかご２の乗客の意思によって戸閉が阻止されていると判断され、その意思に反して戸閉する制御を実施することは危険を伴う為、そのような場合は、かご基本制御部Ｇ２が、戸開動作を実施する(ステップＳ１８→Ｓ１９)。
【００４１】
以上のような制御方法をとることにより、乗りかご１内におけるエレベーターの操作によって、乗りかご２の戸閉動作及び走行開始を促すことができ、乗りかご１が過剰に走行開始阻止されることを防ぐことができる。
【００４２】
また、図２に示した例においては、乗りかご１の行先階が、停止している階に隣接している階の場合を取り上げた。仮に、乗りかご１の行先階が、より離れた地下３階であったとする。この場合、乗りかご１が３階から地下３階へ移動する間に乗りかご２と衝突しないようにするためには、乗りかご２は２階から少なくとも地下４階まで移動しなければならない。このとき、乗りかご２が１階から地下３階までの間の行先階が登録されている場合や、または途中の階の乗場からの呼びに応答しながら走行する場合、地下４階へ達するための所要時間が増大する。このような場合、前記の乗りかご１の出発可能予測時間Ｔを計算するための変数のうち、乗りかごが移動する所要時間Ｚを適切な値Ｚ’に置き換える必要がある。なお、乗りかご２が乗りかご１の行先階に達する前に走行方向を反転させるような場合にはさらに乗りかご１の待機する時間が増加することになるが、方向を反転させる乗場呼びには乗りかご２を割り当てない、乗りかご２が上方向に走行しているときには乗りかご２の後方のかご呼びには応答しないといったように、乗りかご２が無暗に方向反転しないよう、乗りかご１、２のかご基本制御部Ｇ２によって制御することが可能であるため、この実施の形態では乗りかご１の出発可能予測時間Ｔを算出するうえでは考慮しないこととする。
【００４３】
このとき、想定できる所要時間の最大値、すなわち乗りかご２が地下４階までの各階に停止しながら移動するための所要時間をＺ’として定めてもよいし、または所要時間Ｚ’が、乗りかご２が停止しなければならない階床数に関する関数として、乗りかご１の出発可能予測時間Ｔを決定してもよい。乗りかご２が停止しなければならない階床数は、乗りかご２の登録済みの行先階(かご呼び)の情報や乗場からの呼び出し(乗場呼び)の有無から容易に判定することができ、また、その情報はエレベーター制御装置２Ｄの通信部２Ｆ及びエレベーター制御装置１Ｄの通信部１Ｆを介して制御処理部１Ｇに入力され、出発可能予測時間Ｔの演算に利用する。具体的なＺ’の算出方法を下記に示す。乗りかご２の停止位置と、乗りかご１の行先階より１つ先の階までの距離をＤ、乗りかご２の乗場呼び、かご呼び応答による停止階数をＮ、乗りかご２の定格速度をＶと定義する。近似的に、乗りかご２が単純に乗りかご１の行先階より１つ先の階まで走行するのに要する時間をＤ/Ｖによって求める。また、かご呼びまたは乗場呼びに停止した場合に必要な時間の増分を、定数係数ａを用いてａＮと定めると、Ｚ’＝Ｄ/Ｖ＋ａＮとして、所用時間の近似値を求めることができる。
【００４４】
また、この実施の形態１において、むやみに乗りかご１から乗りかご２への強制戸閉指令が出力されると、乗りかご２の乗客の乗降車時間が過剰に短くなり、かえって不便になる懸念がある。このような場合、乗りかご１の出発可能予測時間Ｔを適切に設定することで、不適切な時間での強制戸閉実施を防ぐことができる。例えば、エレベーターシステムの設計者によって自由に設定できる定数αをより大きい値に設定し、前記強制戸閉を実施するタイミングを遅らせることができる。または、乗りかご２の乗客数を乗りかご１の制御処理部１Ｇが入手できる構成とし(乗りかごに設けられた積載重量計(図示省略)の計測値を使用)、乗りかご２の乗客数が多い場合には通常より乗降車に時間がかかる場合があると判断し、出発可能予測時間Ｔをより大きな値に設定する方法もある。後者の方法を用いた場合、定数係数ｂを用いて、荷重量Ｌより乗客の乗降車による所要時間の増分をｂＬと求め、Ｚ’の算出式をＺ’＝Ｄ/Ｖ＋ａＮ＋ｂＬとすることができる。
【００４５】
また、この実施の形態１においては同一昇降路内に就役する乗りかごが２つの場合について言及したが、乗りかごの数が３つ以上、すなわち対象かごである自かごと複数の他のかごとなっても、互いの乗りかごの運行状況が各制御処理部に伝達される構成とし、かつ走行開始阻止された乗りかごが現れたときに、その乗りかごの出発可能予測時間Ｔを、走行開始を妨げている全ての乗りかごの状態から適切に求めることによって、同様の動作フローでこの発明を実施可能である。
【００４６】
具体的に、３台の乗りかごが同一昇降路内に就役していた場合について説明する。下方に設置された乗りかごから順に、乗りかご１、乗りかご２、乗りかご３と呼ぶこととし、乗りかご１の停止位置と、乗りかご１に対して設定された行先階の間に乗りかご２、乗りかご３が共に存在している場合を考える。このとき、前記と同様にして乗りかご３に対して乗りかご２が起動阻止されていることによる、乗りかご２の出発可能予測時間Ｔ２を算出することができる。Ｔ２を算出するにあたり、乗りかご３が移動すべき階床は、乗りかご１の行先階の２つ先の階と、乗りかご２の行先階のさらに１つ先の階を比較したより遠方の階床と設定する。次に乗りかご１の出発可能予測時間Ｔ１を求める。Ｔ１を求めるとき、乗りかご２が時間Ｔ２だけ経過したときに走行開始するものと仮定し、乗りかご２が乗りかご１の行先階のさらに１つ先の階に達するまでの所要時間Ｚ２を前記Ｚ’＝Ｄ/Ｖ＋ａＮ＋ｂＬと同様の算出式にて求めれば、Ｔ１＝Ｔ２＋Ｚ２として、乗りかご１の出発可能予測時間Ｔ１を算出することができる。乗りかご１について、出発可能予測時間Ｔ１が経過したときに、乗りかご２、乗りかご３のいずれか、或いは両方の乗りかごがいまだ戸閉完了していなければ、戸閉完了していないかごに対して戸閉促進のための報知実施及び戸閉指令の出力を行う。
【００４７】
なお、各かごの制御処理部の通信制御部Ｇ１が通信制御手段、かご基本制御部Ｇ２がかご基本制御手段、かご起動阻止制御部Ｇ３がかご起動阻止制御手段、出発可能時間予測部Ｇ４が出発可能時間予測手段、報知制御部Ｇ５が報知制御手段、戸閉指令発生部Ｇ６が戸閉指令発生手段、戸開制限部Ｇ７が戸開制限手段、記憶部ＧＭが記憶手段をそれぞれ構成する。また、各かごの制御処理部を１つにまとめ、上記各機能ブロックＧ１−Ｇ７，ＧＭをそれぞれ機能毎に１つにまとめて集中制御する構成としてもよい。
【００４８】
また、かご起動阻止制御部Ｇ３が構成するかご起動阻止制御手段は、乗降が完了して戸全閉状態の対象かごの行先階の位置と対象かごの行先階方向の隣接かごの位置に基づき対象かごの起動を阻止するが、対象かごの行先階およびその位置はそれぞれのかご基本制御部Ｇ２から得られ、隣接かごの位置は巻上機のエンコーダの検出値より得られる。
また、出発可能時間予測部Ｇ４が構成する出発可能時間予測手段は、かご起動阻止制御手段で対象かごが停止しているときに、対象かごの行先階の位置と隣接かごの位置及び乗降状態に基づいて、対象かごが出発可能となる出発可能予測時間を予測するが、隣接かごの乗降状態は、隣接かごのドア制御装置からのドア状態から得られる。
【００４９】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２として、複数の乗りかごが連結されてなるマルチデッキかごが昇降路内を昇降する、マルチデッキエレベーターシステムを考える。以下では説明の便宜上、２つの乗りかごを連結したダブルデッキエレベーターシステムを例に挙げて説明する。図５はこの発明の実施の形態２にかかる、ダブル(マルチ)デッキエレベーターシステムの全体構成を模式的に表す図である。また、図６はこの発明の実施の形態２において、下かごのドアが開放しているためにダブルデッキかごの走行開始が妨げられる例を示した模式図である。
また、図７はこの発明の実施の形態２において、乗客の操作によって走行開始を妨げているかごに対して強制戸閉動作を選択するフローチャート図である。また、図８は強制戸閉動作が選択されたときの乗りかごの動作に関わるフローチャート図である。
【００５０】
図５に示すように、ダブルデッキかご３は２つの乗りかご３１，３２が上下に連結した形状をしている。上側の乗りかご３１を「上かご」、下側の乗りかご３２を「下かご」と呼ぶ。ダブルデッキかご３は二点鎖線で示したロープ３Ａを介して釣り合い錘３Ｂと連結されている。ダブルデッキかご３は巻上機３Ｃが回転することにより、上かごと下かごが連なったまま昇降路内を上下動する。巻上機３Ｃはエレベーター制御装置３Ｄによって制御される。また、釣り合い錘３Ｂがダブルデッキかご３と干渉しないよう、そらせ車３Ｅが設置される。
【００５１】
エレベーター制御装置３Ｄの機能は、大別すると通信部３Ｆと、通信部３Ｆを介して通信を行いながら各種制御を行う制御処理部３Ｇによって構成される。通信部３Ｆは、巻上機３Ｃ、上かご３１のかご操作盤３Ｈ、ドア制御装置３Ｉ、報知装置３Ｊ、及び下かご３２のかご操作盤３Ｋ、ドア制御装置３Ｌ、報知装置３Ｍと通信ケーブルを介して接続される。
【００５２】
エレベーター制御装置３Ｄの通信部３Ｆは、自身と接続されている巻上機３Ｃのエンコーダ(図示省略)、かご操作盤３Ｈ，３Ｋに設置された行先階釦、戸開および戸閉釦を含む押し釦(図示省略)、ドア制御装置３Ｉ，３Ｌによって検出されるドアの位置および状態を含む、ダブルデッキかご３の昇降路内位置、ドア状態、乗客によるエレベーター操作状況等を含む、エレベーターの運行に必要な運行状況情報を通信を利用して入手し、自身の制御処理部３Ｇに入力する。
かごの昇降路内位置(かご位置)は巻上機３Ｃのエンコーダから得られ、ドア位置、状態はドア制御装置３Ｉ、３Ｌから得られ、乗客によるエレベーター操作状況はかご操作盤３Ｈ，３Ｋに設置された押し釦、さらに後述する乗場釦から得られる。
【００５３】
制御処理部３Ｇは、通信部３Ｆから得られるダブルデッキかご３の運行状況情報に基づいて、巻上機３Ｃ、ドア(図示省略)、上かご３１および下かご３２の指令や報知等を決定し、通信部３Ｆを介して各装置に送ることで、エレベーターシステム全体の制御を行っている。また、制御処理部３Ｇは、通信部３Ｆとやり取りする情報や、自身の処理によって演算される各種データを記憶しておく、記憶領域を内部に包含している。
【００５４】
なお、エレベーター制御装置３Ｄはさらに、破線で代表して示した各乗場の乗場釦１０からの乗場釦操作状況(乗場呼び)もエレベーター操作状況に含めて運行状況情報として入手して使用する。
【００５５】
エレベーター制御装置３Ｄの構成については一例として共に、通信部３Ｆは送受信機からなり、制御処理部３Ｇは、プロセッサ、メモリ等のハードウェアと、プロセッサに制御処理をさせるための、メモリに格納されたプログラムからなるソフトウェアとからなる。メモリ(揮発性領域、不揮発性領域を含む)には制御処理に必要な各種データおよび制御処理結果の各種データも格納される。
【００５６】
制御処理部３Ｇの機能ブロック図の一例を示すと例えば図１０のようになる。制御処理部３Ｇは、通信部３Ｆにより通信を行う通信制御部３Ｇ１、通常のかご呼び、乗場呼びに従って巻上機３Ｃを駆動させてダブルデッキかご３を走行、停止させるかご基本制御部３Ｇ２、そして以下で説明するこの発明によるかご起動阻止制御部３Ｇ３、出発可能時間予測部３Ｇ４、報知制御部３Ｇ５、戸閉指令発生部３Ｇ６、戸開制限部３Ｇ７を含む。これらは、記憶部３ＧＭに相当するメモリに格納されたプログラムに従ってプロセッサにより実行される。すなわちプロセッサは３Ｇ１−３Ｇ７で示されている。
【００５７】
上記の構成において、実施の形態１と異なるところは、連結した二つのかご、上かご３１と下かご３２は昇降路内上下方向の走行及び停止について、常に共通の動作をしなければならないことである。しかしながら、ドア装置の制御、及びかごの報知制御については上かご３１と下かご３２で独立に制御することができる。したがって、片方のかご(自かご)において行先階が登録され、戸閉が完了したとき、反対側のかご(連結かご)の戸が開放されたままとなるケースが生じる。このとき、各かごの行先階やドア状態は、通信部３Ｆを介して制御処理部３Ｇに送られる。制御処理部３Ｇは、片方のかごにおいてドアが開放されている場合は、ドアと建物の間に利用者が挟まれることを防ぐ為に、ダブルデッキかご３が停止状態を継続するよう制御する。
【００５８】
図６に、下かご３２がダブルデッキかご３の走行開始を妨げる場合の一例を示す。上かご３１には行先階として１階が登録されており、かつ戸閉も完了しているため、上かご３１に乗車している乗客からみると、あたかもすぐにダブルデッキかご３が出発可能であるように見える。しかしながら、制御処理部３Ｇは下かご３２が２階にて戸開停止状態であることを検出し、ダブルデッキかご３が走行開始するのを阻止する。このような場合に、上記実施の形態１と類似の制御手法によって、下かご３２の戸閉を促し、速やかにエレベーターかご３が走行開始させる。
【００５９】
ここで、図６に示した例における、図７及び図８のフローチャートに基づく下かご３２の戸閉を促す動作を説明する。
【００６０】
まず、図７は上かご３１に着目した動作のフローである。かご基本制御部３Ｇ２により、図６の事例において、上かご３１は行先階として１階が登録され、戸閉完了した時点で、下方向へ走行開始する準備が整ったことになる(ステップＳ２１)。
【００６１】
かご起動阻止制御部３Ｇ３により、図６に示した状況では下かご３２が戸開していることにより、ダブルデッキかご３は走行開始を阻止されていると判定される(ステップＳ２２)。このとき、報知制御部３Ｇ５により、上かご３１の報知装置３Ｊに対して、上かご３１の乗客に走行開始をしばらく待つ旨を伝えるメッセージを報知する指令を出力する(ステップＳ２３)。報知装置３Ｊは前記指令を検出すると、適切なメッセージを報知する。報知形態は、アナウンス等の音声メッセージでも、インジケータ等を用いた表示メッセージでもよい(以下同様)。
【００６２】
次に、出発可能時間予測部３Ｇ４により、ダブルデッキかご３の出発可能予測時間を演算し記憶部３ＧＭのデータ記憶領域に演算結果を記憶する(ステップＳ２４)。図７においては、ダブルデッキかご３の出発可能予測時間Ｔは、下かご３２が戸閉完了するための所要時間の予測値に等しい。出発可能予測時間Ｔの値は、通信部３Ｆによって入手できる下かご３２の状況から演算される。例えば出発可能予測時間Ｔは下記の式(２)で演算される。
【００６３】
Ｔ＝Ｕ＋Ｖ＋α          (２)
ここで、
Ｕ：下かご３２において以降の利用者の乗降が全くない場合の戸開継続時間、
Ｖ：下かご３２のドアが全開の状態から全閉の状態に達するまでの所要時間、
α：戸閉促進動作を実施するまでの猶予となる時間
【００６４】
Ｕ、Ｖ、αはエレベーターシステムの設計時に設計者によって設定される定数でもよいし、また、エレベーターを運行させる中で実測されるデータから決定してもよい。たとえば、Ｕはエレベーターシステム設計者によって設定される固定値、Ｖは通常サービス時のエレベーター扉の戸閉速度より一意に定まる値とすることができる。また、αについては、この発明における戸閉促進動作によって、かえって利便性を損なうことを防ぐ為、エレベーターシステムの設計者によって適宜設定される定数とすることができる。これらの予め設定されたデータはメモリ(記憶部ＧＭ)に格納しておく。
【００６５】
以降、かご起動阻止制御部３Ｇ３は、ダブルデッキかご３が走行開始可能となるまでの経過時間を計測する。前記Ｔだけ経過していないとき、かご起動阻止制御部３Ｇ３は下かご３２の状況を繰り返して確認する(ステップＳ２５→Ｓ２６)。仮に前記Ｔだけ時間が経過する前に下かご３２が戸閉完了したときは、かご起動阻止制御部３Ｇ３がこれを確認し、かご基本制御部３Ｇ２が、ダブルデッキかご３を走行開始させる(ステップＳ２６→Ｓ３１)。
【００６６】
一方で、下かご３２が戸閉完了しないまま、前記Ｔの時間が経過した場合、報知制御部３Ｇ５が、通信部３Ｆを介して上かご３１の報知装置３Ｊに対して、戸閉釦操作を促進(指示)する報知を実施する指令を出力する(ステップＳ２５→Ｓ２７)。この報知は上かご３１の乗客を対象としたメッセージである。本メッセージを出力後も、かご起動阻止制御部３Ｇ３は、ダブルデッキかご３の状況を監視し、ダブルデッキかご３が走行開始となったかどうかを確認する処理を継続して実施する(ステップＳ２８→Ｓ３０)。
【００６７】
下かご３２が戸閉完了する前に、前記メッセージを受けて上かご３１の乗客が戸閉釦を操作した場合、上かご３１のかご操作盤１Ｈから戸閉釦が操作されたという情報がエレベーター制御装置３Ｄの通信部３Ｆを介して制御処理部３Ｇに伝達される。すると、戸閉指令発生部３Ｇ６は、下かご３２の強制戸閉動作を選択する(ステップＳ２８→Ｓ２９)。
【００６８】
下かご３２の強制戸閉動作の詳細は後述する。強制戸閉動作選択後も制御処理部３Ｇのかご起動阻止制御部Ｇ３は、下かご３２の状況を監視し、ダブルデッキかご３が走行開始可能かどうかを確認する処理を継続して実施し、やがて下かご３２が戸閉完了し、ダブルデッキかご３が走行開始可能となると、走行開始させる(ステップＳ３０⇒Ｓ３１)。
【００６９】
一方、強制戸閉動作が選択された下かご３２の動作フローを図８に示す。まず、強制戸閉動作が選択されていないとき、かご基本制御部Ｇ２が、下かご３２に通常通りの動作を継続させる(ステップＳ３２→Ｓ３３)。
【００７０】
制御処理部３Ｇにおいて強制戸閉指令を検出した場合、戸開制限部３Ｇ７は、下かご３２のドア制御装置３Ｌからのドアの状態に関する情報を確認し、既に戸閉が完了していれば、特別な制御は実施せず、かご基本制御部３Ｇ２が、下かご３２に通常通りの動作を行わせる(ステップＳ３４→Ｓ３３)。
【００７１】
もし、下かご３２のドアが開放されたままになっている場合、制御処理部３Ｇの報知制御部３Ｇ５は、通信部３Ｆを介して下かご３２の報知装置３Ｍに対して、戸閉促進動作の選択を乗客に周知するための報知を実施する指令を出力する(ステップＳ３４→Ｓ３５)。この際、戸開制限部３Ｇ７が、ドア制御装置３Ｌに設置された光電センサを無効化する指令も、ドア制御装置３Ｌに出力する(ステップＳ３６)。この場合、例えば戸開釦以外の戸開を無効にする。
【００７２】
この後、制御処理部３Ｇの戸閉指令発生部Ｇ６は、通信部３Ｆを介して、下かご３２のドア制御装置３Ｌに対して戸閉指令を出力することで下かご３２の戸閉動作を実施する(ステップＳ３７)。ただし、下かご３２内の戸開釦が操作された場合は、下かご３２の乗客の意思によって戸閉が阻止されていると判断され、その意思に反して戸閉する制御を実施することは危険を伴う為、そのような場合は戸開動作を実施する(ステップＳ３８→Ｓ３９)。
【００７３】
以上のような制御方法をとることにより、上かご３１内におけるエレベーターの操作によって、下かご３２の戸閉動作及びダブルデッキかご３の走行開始を促すことができ、ダブルデッキかご３を速やかに走行開始させることができる。
【００７４】
また、実施の形態１と同様、この実施の形態２で言及したダブルデッキエレベーターについても、むやみに強制戸閉動作を選択することは望ましくない。それを防ぐために、出発可能時間Ｔを適切に設定することが考えられる。例えば、乗りかごの負荷(乗りかごに設けられた積載重量計によるもの)や行先階の登録状況(かご呼び)、乗場呼びの登録状況に関する情報を制御処理部３Ｇが得られる構成を考える。このとき、例えば乗りかごの負荷が大きく、それに反して行先階の登録が単一階床しかない場合、その階で降車する利用者が多いと考えられる。そのような場合には、その階でのドア開放時間が長くなることが想定される。このような場合を想定し、ダブルデッキかご３の出発可能予測時間Ｔを演算する際に定義した、戸閉促進動作を実施するまでの猶予となる時間αを、強制戸閉動作の対象となるかごの負荷値、呼びが存在する階床数の関数α’と置き換える手法が考えられる。α’を求める具体例を以下に示す。乗降中のかごの負荷値をＬ、当該乗りかごが停止階に到着する直前に登録されていたかご呼びの個数をＮとする。このとき、定数係数ａを用いて、α’＝ａ(Ｌ/Ｎ)と定義する。このようなα’を用いることでかご負荷に比しかご呼び個数が少ない場合、すなわち当該停止階で多くの乗客が降車する可能性がある場合に、エレベーターの出発可能予測時間Ｔを大きい値に設定することができる。
【００７５】
また、この実施の形態２は、連結する乗りかごの数が３つ以上となっても、互いの乗りかごの運行状況が制御処理部３Ｇに伝達される構成とし、かつ走行開始阻止された乗りかごが現れたときに、その乗りかごの出発可能予測時間Ｔを、走行開始を妨げている全ての乗りかごの状態から適切に求めることによって、同様の動作フローでこの発明を実施可能である。例えば、３つの乗りかごが連結されたエレベーターにおいて、下方の乗りかごから順に乗りかご１、乗りかご２、乗りかご３と呼ぶことにする。乗りかご１が戸閉完了したときに乗りかご２、乗りかご３がともに戸閉未完了状態であった場合、乗りかご２、乗りかご３それぞれの乗客無時戸開継続時間をＵ２，Ｕ３、戸全開の状態から戸全閉の状態に達するまでの所要時間をＶ２，Ｖ３、戸閉促進動作を実施するまでの猶予となる時間α２、α３と定義したとき、当該エレベーターの出発可能予測時間Ｔを、(Ｕ２＋Ｖ２＋α２)と(Ｕ３＋Ｖ３＋α３)のうち、より大きい値として設定すれば良い。
【００７６】
なお、制御処理部の通信制御部Ｇ１が通信制御手段、かご基本制御部Ｇ２がかご基本制御手段、かご起動阻止制御部Ｇ３がかご起動阻止制御手段、出発可能時間予測部Ｇ４が出発可能時間予測手段、報知制御部Ｇ５が報知制御手段、戸閉指令発生部Ｇ６が戸閉指令発生手段、戸開制限部Ｇ７が戸開制限手段、記憶部３ＧＭが記憶手段をそれぞれ構成する。
【００７７】
また、かご起動阻止制御部３Ｇ３が構成するかご起動阻止制御手段が、マルチデッキかごの乗降が完了して戸全閉状態の対象かごに連結された各連結かごの乗降状態に基づきマルチデッキかごの起動を阻止し、出発可能時間予測部３Ｇ４が構成する出発可能時間予測手段が、かご起動阻止制御手段でマルチデッキかごが停止しているときに、各連結かごの乗降状態に基づいて、マルチデッキかごが出発可能となる出発可能予測時間を予測するが、各連結かごの乗降状態は、連結かごのドア制御装置からのドア状態から得られる。
【００７８】
この発明は上記各実施の形態に限定されるものではく、これらの可能な組み合わせも全て含む。
【符号の説明】
【００７９】
１，２，３１，３２  乗りかご、１Ａ，２Ａ，３Ａ  ロープ(主索)、
１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ  錘、１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ  巻上機、
１Ｄ，２Ｄ，３Ｄ  エレベーター制御装置、１Ｅ，３Ｅ  そらせ車、
１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ  通信部、１Ｇ，２Ｇ，３Ｇ  制御処理部、
１Ｈ，２Ｈ，３Ｈ，３Ｋ  かご操作盤、１Ｉ，２Ｉ，３Ｉ，３Ｌ  ドア制御装置、
１Ｊ，２Ｊ，３Ｊ，３Ｍ  報知装置、３  ダブルデッキかご、
３Ｇ１，Ｇ１  通信制御部、３Ｇ２，Ｇ２  かご基本制御部、
３Ｇ３，Ｇ３  かご起動阻止制御部、３Ｇ４，Ｇ４  出発可能時間予測部、
３Ｇ５，Ｇ５  報知制御部、３Ｇ６，Ｇ６  戸閉指令発生部、
３Ｇ７，Ｇ７  戸開制限部、３ＧＭ，ＧＭ  記憶部、
１０  乗場釦。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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