(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得る。【解決手段】原稿１２を搬送する前ローラ５ａ、５ｂと、前ローラ５ａ、５ｂによって搬送された原稿１２の幅を検知する原稿幅検知部４４と、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄの調整を行う画像処理部３１と、原稿幅検知部４４が検知した原稿幅に基づいて、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄのうち画像処理部３１が調整を行う調整対象読取部を決定し、当該調整対象読取部の調整を画像処理部３１に行わせるＣＰＵ４５と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2016163126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に受光素子が配列された第１読取部を所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１読取部列と、主走査方向に受光素子が配列された第２読取部を所定の間隔を隔てて前記第１読取部列とは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２読取部列と、を備え、前記各第２読取部は、前記第１読取部列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ前記各第１読取部と前記各第２読取部の少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置した画像読取装置であって、
原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された原稿の幅を検知する原稿幅検知部と、
前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部の調整を行う処理部と、
前記原稿幅検知部が検知した原稿幅に基づいて、前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部のうち前記処理部が調整を行う調整対象読取部を決定し、当該調整対象読取部の調整を前記処理部に行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、
一部の電源の通電を遮断している状態であるスリープモードから原稿を読み取ることができる原稿読み取りモードへの切替時に、前記調整対象読取部の調整を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記処理部において調整を行った前記調整対象読取部により原稿の読取を行っている間に、前記処理部において調整を行っていない前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部の調整を前記処理部に行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記処理部において調整を行った前記調整対象読取部により原稿の読取が終了した後に、前記処理部において調整を行っていない前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部に係る調整を前記処理部に行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記処理部において調整を行っていない前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部に係る調整を、使用確率の高いイメージセンサから調整を行わせることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記処理部において調整を行っていない前記調整対象読取部の調整を開始する段階において、前記原稿幅検知部が原稿を検知した場合に、前記原稿幅検知部で検知した原稿幅に基づいて調整中の前記調整対象読取部を使用して原稿を読み取るか否かを判断し、
調整中の前記調整対象読取部を使用して原稿を読み取る場合に、調整中の前記調整対象読取部の調整を続行させ、
調整中の前記調整対象読取部を使用せずに原稿を読み取ることが出来る場合に、調整中の前記調整対象読取部の調整を中断させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
主走査方向に受光素子が配列された第１読取部を所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１読取部列と、主走査方向に受光素子が配列された第２読取部を所定の間隔を隔てて前記第１読取部列とは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２読取部列と、を備え、前記各第２読取部は、前記第１読取部列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ前記各第１読取部と前記各第２読取部の少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置した画像読取装置による画像読取方法であって、
搬送部によって搬送される原稿を、前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部が読み取る読み取り工程と、
前記搬送部によって搬送された原稿の幅を検知する原稿幅検知工程と、
前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部の調整を行う調整工程と、
前記原稿幅検知工程で検知した原稿幅に基づいて、前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部のうち調整を行う調整対象読取部を決定し、当該調整対象読取部の調整を行わせる制御工程と、を実行することを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取画像の精度を向上するのに好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は発光素子と受光素子を備え、発光素子から原稿に照射された光が原稿表面で反射して受光素子により受光され、受光素子において光電変換してアナログ信号を得た後に、画像処理部に転送している。
【０００３】
画像読取装置には、例えば、Ａ０長辺サイズの原稿を読み取るような、いわゆる広幅の画像読取装置が存在する。広幅の画像読取装置には、Ａ０長辺サイズのイメージセンサを用いて、原稿画像を読み取る装置も存在する。
しかし、Ａ０長辺サイズのイメージセンサには高コストであるという問題がある。そのため、低コストであるＡ４短辺サイズ等の比較的短尺な複数のイメージセンサを二列に配列し、各イメージセンサによって読み取ったデータを合成することで広幅の原稿の読み取りを行う装置も存在する。
【０００４】
画像読取装置は、イメージセンサにＡ／Ｄ変換器を備えている。Ａ／Ｄ変換器は、イメージセンサによって得られたアナログ信号に対してゲイン調整、オフセット補正等の処理を行った後に、処理を行ったこのアナログ信号をデジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器がデジタルデータへの変換を行った後に、デジタルデータが後段の画像処理部に出力される。画像処理部では、デジタルデータに対して、シェーディング補正処理が行われる。
【０００５】
発光素子は、長時間使用することにより、発光量等が低下してしまう。そのため、画像読取装置が電源ＯＦＦ状態からＯＮ状態になった場合、または省エネモードから通常モードに移行した場合に発光量の調整を行っている。この調整により、発光素子の発光量を初期状態に戻し、発光量を戻すことによって発光量低下による読取画像の劣化を防止することができる。
【０００６】
しかし、複数のイメージセンサを備えた画像読取装置では、複数のイメージセンサに対して同時に調整を行えないため、１つ１つイメージセンサの調整を行う。従って、すべてのイメージセンサの調整が完了するまでの時間が長くなってしまい、調整している間は画像読取装置が使用できない。そのため、ユーザが画像読取装置を使用可能になるまでの復帰時間が長くなってしまい、利便性が悪いといった問題があった。
【０００７】
そこで、このような問題を解決し、ユーザの利便性を向上させるために、特許文献１には、スリープモードから復帰する際はゲイン調整を行わず、予めメモリに記憶した前回調整値を用いて原稿画像の読取を行うことで、スリープモードからの復帰時間を短縮する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前回調整値を取得した時点から長時間経過した場合、温度などの外部環境が大きく異なることがある。外部環境が大きく変わってしまうと、今回の光源の光量に前回の光量との差が発生してしまい、読取画像に影響を与えるといった問題があった。そのため、特許文献１に開示された技術を適用して調整を行っても良好な読取画像が得られない場合がある。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、主走査方向に受光素子が配列された第１読取部を、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１読取部列と、主走査方向に受光素子が配列された第２読取部を、所定の間隔を隔てて前記第１読取部列とは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２読取部列と、を備え、前記各第２読取部は、前記第１読取部列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ前記各第１読取部と前記各第２読取部の少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置した画像読取装置であって、原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された原稿の幅を検知する原稿幅検知部と、前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部の調整を行う処理部と、前記原稿幅検知部が検知した原稿幅に基づいて、前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部のうち前記処理部が調整を行う調整対象読取部を決定し、当該調整対象読取部の調整を前記処理部に行わせる制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体的な構成を示す図である。
【図２】画像形成装置内の画像読取部の詳細に示す図である。
【図３】画像形成装置内の画像読取部の主要な構成の上面図である。
【図４】第１実施形態における黒レベル補正とシェーディング補正とを行うハードウェアブロック図である。
【図５】第１実施形態におけるスリープモードから原稿画像が読み取り開始になるまでのフローチャートである。
【図６】第１実施形態における画像読取部が行う原稿の読み取りにおけるフローチャートである。
【図７】第２実施形態における黒レベル補正とシェーディング補正とを行うハードウェアブロック図である。
【図８】第２実施形態における画像読取部が行う原稿の読み取りにおけるフローチャートである。
【図９】第２実施形態における画像読取部が原稿の読み取りを行った後に、残りのイメージセンサを調整するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得るために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の画像読取装置は、主走査方向に受光素子が配列された第１読取部を、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１読取部列と、主走査方向に受光素子が配列された第２読取部を、所定の間隔を隔てて前記第１読取部列とは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２読取部列と、を備え、前記各第２読取部は、前記第１読取部列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ前記各第１読取部と前記各第２読取部の少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置した画像読取装置であって、原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された原稿の幅を検知する原稿幅検知部と、前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部の調整を行う処理部と、前記原稿幅検知部が検知した原稿幅に基づいて、前記第１読取部、及び／又は、前記第２読取部のうち前記処理部が調整を行う調整対象読取部を決定し、当該調整対象読取部の調整を前記処理部に行わせる制御部と、を備えることを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることができる。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について説明する。
図１は、画像読取装置を備えた画像形成装置１００の全体的な構成を示す側面断面図である。図１において、画像形成装置１００は画像読取部２０と画像形成部２１とから構成されている。画像形成部２１は、印字部２２と給紙部２３とを備え、給紙部２３から用紙が印字部２２に搬送される。
【００１５】
印字部２２は、給紙部２３から搬送された用紙に、電子写真方式で画像を形成する。電子写真方式を利用して用紙に画像を形成する技術については、公知であるため詳細な説明を省略する。また、印字部２２は、電子写真方式に限らず、インクジェット記録方式でインクを用紙に吐出するインクジェット方式を利用してもよい。
【００１６】
図２は、図１に示す構成中、特に画像読取部２０について詳細に示す図である。また、図３は画像読取部２０の主要な構成を示す側面断面図である。画像読取部２０は、上側フレーム２と下側フレーム４を備えている。
上側フレーム２は、白基準板３、前ローラ５ａ、後ローラ６ａを備えている。下側フレーム４は、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、前ローラ５ｂ、後ローラ６ｂ、コンタクトガラス７、原稿挿入センサ８、原稿サイズ検知センサ９、レジストセンサ１０、排紙センサ１１、光源３０を備えている。上側フレーム２と下側フレーム４との間に原稿が搬送される。また、図２に示している原稿搬送方向Ｘ（符号１３）を副走査方向とする。
【００１７】
画像読取部２０は、原稿が挿入されたことを検知する原稿挿入センサ８を備えている。原稿挿入センサ８は、原稿用紙がセンサ上部を通過して外部からの光が遮光されることで原稿挿入を検知することができる。原稿挿入センサ８によって原稿が検知されると、画像形成装置１００はスリープモードから通常モードに復帰する。
【００１８】
原稿サイズ検知センサ９は、図３に示しているように、副走査方向と直交する主走査方向に複数個配置されている。原稿挿入センサ８と同様に、原稿サイズ検知センサ９は原稿用紙が原稿サイズ検知センサ９の上部に存在することを検知することができる。原稿サイズ検知センサ９が原稿用紙を検知した個数とその配置箇所に基づいて、原稿のサイズが決定される。また、原稿挿入センサ８は、原稿サイズ検知センサ９からの検知信号を用いて代用することが可能である。
【００１９】
原稿挿入センサ８または原稿サイズ検知センサ９によって原稿が検知された後に、前ローラ５ａと前ローラ５ｂが回転して搬送方向へと原稿が搬送される。原稿用紙は前ローラ５ａと前ローラ５ｂとによって挟まれている。また、前ローラ５ａと前ローラ５ｂとは、図示しないモータによって所定の速度で回転している。原稿用紙が前ローラ５ａと前ローラ５ｂとに挟まれた状態で前ローラ５ａと前ローラ５ｂとが所定の速度で回転することで、原稿用紙を搬送することができる。
【００２０】
原稿が前ローラ５によって搬送され、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅによって原稿の画像が読み取られる。イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）やＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）、ＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）などの受光素子を用いたイメージセンサである。また、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは、図３に示すような基本配置状態に配置されており、全体としてＡ０長辺サイズの原稿を読み取ることができる。
【００２１】
ここで、図３に示すイメージセンサの基本配置状態について説明する。
この画像読取装置は、イメージセンサとして、第１乃至第５のイメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅを備えている。なお、原稿搬送方向Ｘ（符号１３）を副走査方向とし、副走査方向と直交する方向を主走査方向とする。
この画像読取装置では、主走査方向に受光素子が配列されたイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ（第１読取部）を、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列した第１のイメージセンサ列（第１読取部列）と、主走査方向に受光素子が配列されたイメージセンサ１ｂ、１ｄ（第２読取部）を、所定の間隔を隔てて第１のイメージセンサ列とは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置した第２のイメージセンサ列（第２読取部列）と、を備え、各イメージセンサ１ｂ、１ｄは、第１のイメージセンサ列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅとイメージセンサ１ｂ、１ｄの少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置されている。
また、イメージセンサは５つの場合について説明したが、第１のイメージセンサ列と第２のイメージセンサ列とがそれぞれ１つ以上のイメージセンサからなればよい。
本実施形態においては、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅとイメージセンサ１ｂ、１ｄの少なくとも一部が主走査方向に重なった部位を重複部として説明する。
【００２２】
図２において、白基準板３は、上側フレーム２に設けられている。また、白基準板３は、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅと対向した位置に設けられ、光源３０から出射した光が、コンタクトガラス７を介して、白基準板３に入射する。そして、白基準板３によって反射された光が、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅに集光される。
【００２３】
コンタクトガラス７は、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅの上部を覆うように備えられている。コンタクトガラス７は光を透過する部材であり、光源３０からの出射光に加えて、白基準板３からの反射光または原稿からの反射光を透過している。また、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅや光源３０にゴミ等が入ることを防止する役割も果たしている。
【００２４】
イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅによって調整値が取得された後に、前ローラ５によって原稿がイメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ上部まで搬送される。そして、光源３０から原稿用紙に光を照射させて、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅにより原稿の読み取りが行われる。原稿の読み取りが行われた後に、原稿は後ローラ６に達する。後ローラ６は、前ローラ５と同期して駆動されている。また、後ローラ６は前ローラ５と同様に原稿用紙を挟んで搬送する。
【００２５】
原稿挿入センサ８が原稿挿入を検知した後、レジストセンサ１０の位置まで原稿が到達するかレジストセンサによって確認される。原稿が到達しない場合、ジャムが発生しているため、原稿の挿入を中断する。排紙センサ１１は、原稿の有無を検知するセンサである。レジストセンサ１０が原稿挿入を検知した後、一定時間以内に排紙センサ１１が原稿を検知しない場合、ジャムが発生していると判断される。
【００２６】
図４は、画像読取装置における黒レベル補正とシェーディング補正とを行うハードウェアブロック図である。画像読取装置は、画像読取部２０内の各要素、画像処理部３１内の各要素、ＣＰＵ４５（Central Processing Unit：中央処理装置）を備えている。画像読取部２０は、図２に示したイメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅと各種センサに加え、Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６、モータ駆動部３７を備えている。
【００２７】
画像処理部３１は、シェーディング補正部３８、フレームメモリ３９、遅延処理部４０、調整値演算部４２、メモリ４３、原稿幅検出部４４を備えている。
【００２８】
原稿挿入センサ８とＣＰＵ４５とは接続されており、ＣＰＵ４５と画像読取部２０とは接続されている。原稿挿入センサ８が、原稿の挿入を検知するとＣＰＵ４５に信号が送られる。ＣＰＵ４５が信号を受信すると、画像読取部２０内のモータ制御部３７に制御信号を送り、前ローラ５と後ローラ６とを駆動させる。これにより、原稿が副走査方向に搬送される。
【００２９】
ＣＰＵ４５は、原稿挿入センサ８からの信号に基づいて、モータを駆動させる動作と並行して原稿幅の検知を行う。ＣＰＵ４５から画像読取部２０に信号が送信された後、原稿サイズ検知センサ９は光を照射する。原稿サイズ検知センサ９と原稿幅検出部４４とは接続されており、複数の原稿サイズ検知センサ９のうち何れが原稿を検知し、何れが原稿を検知しなかったかを原稿幅検出部４４が判断することによって、原稿の幅が検出される。
【００３０】
イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは、Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６とそれぞれ接続され、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅに受光された光は、光電変換されてアナログ信号に変換された後にＡ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６に送られる。光電変換されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６においてデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６はデジタル信号としてＤＡＣ値に変換され、ＤＡＣ値に基づく所定のゲインをかけることで黒レベルを０ｄｉｇｉｔ付近にすることができる。この黒レベルを０ｄｉｇｉｔ付近にする調整を黒レベル調整と称する。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６は、シェーディング補正部３８と調整値演算部４２とに接続されており、シェーディング補正部３８と調整値演算部４２とは、Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６において変換されたデジタル信号を受信している。画像読取部２０は、原稿がイメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅに到達する前に、白基準板３を用いて調整値の取得を行う。
調整値演算部４２は、Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６において得られたデジタル信号と、光源３０をＯＦＦにしてイメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅが取得した画像データとに基づいてＡ／Ｄ変換器の最適な調整値を計算する。また、調整値演算部４２は、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅの光源３０の光量や、Ａ／Ｄ変換器によるＡ／Ｄ変換のゲインを計算する。調整値演算部４２で演算した調整値は、調整値演算部４２と接続されたメモリ４３に蓄えられる。
【００３２】
画像読取部２０は、黒のレベルから白のレベルまでをフルスケールで表現するために光量とゲインを設定する。例えば、デジタル量に変換された画像を８ｂｉｔで表現するとなると０〜２５５までの数値に置き換えられるが、白基準板３を読み取ったときのデータが１００程度であった場合に白のレベルから黒のレベルまでが１００段階でしか表示できない。読取値は光量、及びゲインに比例するため、白データが２５５付近になるようにゲインを設定し、白のレベルから黒のレベルまでが２５５段階で表示できるようにしている。
【００３３】
調整値演算部４２で調整値の取得が行われた後、シェーディング補正部３８は、取得した補正値と取得したシェーディングデータに基づいたシェーディング補正を実施する。シェーディング補正はイメージセンサ毎に１つずつ行う。シェーディング補正が行われた画像データは、シェーディング補正部３８と接続されたフレームメモリ３９に一時的に保存する。
【００３４】
イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは上述した基本配置状態に配置されているため、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅから読み取った情報に基づいて、そのまま夫々の画像データを結合すると副走査方向にズレが生じる。
そこで、原稿搬送方向上流側に位置するイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅから読み取った画像データを副走査方向のズレ量だけ遅延させる。フレームメモリ３９と接続されている遅延処理部４０は、フレームメモリ３９に保存されている画像データを処理するタイミングを制御する。結合部４１は、遅延させたイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅから読み取った画像データと、イメージセンサ１ｂ、１ｄで読み取った画像データとを結合させることで１ラインの読み取りデータを生成する。
【００３５】
図５は、本発明におけるスリープモードから原稿画像が読み取り開始になるまでのフローチャートである。スリープモードとは、画像読取装置もしくは画像形成装置の一部に通電を遮断した状態であり、スリープモードからの復帰とは画像読取装置で原稿を読み取ることが可能な状態になることである。また、以下の動作の判断は、ＣＰＵ４５が行う。
【００３６】
ＣＰＵ４５は、原稿挿入センサ８以外からスリープ復帰要求があったか否かを確認する（Ｓ１１）。原稿挿入センサ８以外からのスリープ復帰要求とは、例えば図示しない操作パネルの復帰ボタンが押されたり、外部ネットワークから復帰信号を受信したりすることをさす。
【００３７】
原稿挿入センサ８以外からスリープ復帰要求があった場合に（Ｓ１１、ＹＥＳ）、初期設定を行う（Ｓ２１）。初期設定とは、レジスタの設定を実施したり、各種デバイスの起動を行ったりすることである。初期設定を行った後、夫々のイメージセンサの調整を順次行う。
【００３８】
原稿挿入センサ８以外からスリープ復帰の要求がなく、原稿挿入センサ８が原稿を検知した場合に（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、初期設定を行った後（Ｓ１３）、原稿サイズ検知センサ９が原稿のサイズを判断する（Ｓ１４）。原稿挿入センサ８以外からスリープ復帰の要求がなく、また原稿挿入センサ８が原稿を検知しない場合に（Ｓ１２、Ｎｏ）、原稿挿入センサ８以外からスリープ復帰要求があるか再び確認する（Ｓ１１）。
【００３９】
ＣＰＵ４５は、原稿サイズ検知センサ９で判断した原稿幅がＡ４縦以下であるかを判断する（Ｓ１５）。つまり、ＣＰＵ４５はイメージセンサ１ｃのみで原稿を読み取ることができるかどうかを判断する。そして、原稿幅がＡ４縦以下の場合（Ｓ１５、Ｙｅｓ）、画像処理部３１はイメージセンサ１ｃのみ調整を行う（Ｓ１６）。イメージセンサの調整とは、Ａ／Ｄ変換器の黒レベル調整値を取得したり、イメージセンサ内の光源３０の点灯時間（点灯Ｄｕｔｙ）を取得したり、Ａ／Ｄ変換器のゲイン調整値を取得したりすることである。
【００４０】
原稿サイズ検知センサ９で検知した原稿幅がＡ４縦以上である場合（Ｓ１５、Ｎｏ）、原稿幅がＡ１縦以下であるか判断する（Ｓ１７）。原稿幅がＡ１縦以下である場合（Ｓ１７、Ｙｅｓ）、画像処理部３１はイメージセンサ１ｂ、１ｃ、１ｄの調整を行う（Ｓ１８〜Ｓ２０）。
【００４１】
原稿サイズ検知センサ９で検知した原稿幅がＡ１縦以上である場合（Ｓ１７、Ｎｏ）画像処理部３１はイメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅの調整を行う（Ｓ２３〜Ｓ２６）。Ｓ１８〜Ｓ２０、Ｓ２３〜Ｓ２６の調整する順番は、どのような順番であっても良い。
【００４２】
画像読取部２０は、図５のフローチャートで取得した調整値を用いて、原稿の読取りを行う。原稿の読取りについて図６のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ４５は、モータ制御部に制御信号を送り、前ローラ５と後ローラ６とを駆動させる（Ｓ３１）。原稿サイズ検知センサ９で検知した原稿幅がＡ４縦以下の場合（Ｓ３２、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４５はメモリ４３に保存しているイメージセンサ１ｃの黒シェーディングデータを取得する（Ｓ３３）。黒シェーディングデータを取得した後、ＣＰＵ４５はイメージセンサ１ｃの光源３０をＯＮにする（Ｓ３４）。イメージセンサ１ｃの光源３０は、図５のＳ１６で取得した点灯時間（点灯Ｄｕｔｙ）を用いて点灯する。イメージセンサ１ｃの光源３０をＯＮにしたら、白基準板３に入射し、反射した光を用いてシェーディング演算部は白シェーディングデータを取得する（Ｓ３５）。Ｓ３３〜Ｓ３５は、原稿が読み取り位置に搬送されるまでに実施する。ＣＰＵ４５は、原稿が読み取り位置まで搬送されているかを確認し（Ｓ３６）、原稿が読み取り位置まで搬送されていない場合（Ｓ３６、Ｎｏ）、原稿が読み取り位置まで搬送されるまで確認をし続ける。
【００４３】
原稿を搬送し始めてから所定時間後に、画像読取部２０は原稿読み取りを開始する（Ｓ３７）。また、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅから副走査方向下流側に原稿挿入センサ８を設けて、用紙検知センサが検知したら原稿読み取りを開始してもよい。
【００４４】
イメージセンサ１ｃが原稿を読み取っている間に、まだ調整を行っていないイメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｄ、１ｅの調整を行う（Ｓ３８）。ステップＳ３８におけるイメージセンサの調整は、図５に示すフローチャートのステップＳ１６と同様の調整であり、Ａ／Ｄ変換器の黒レベル調整（ＤＡＣ調整）、イメージセンサ内の光源３０の点灯時間（点灯Ｄｕｔｙ）調整と、Ａ／Ｄ変換器のゲイン調整を行う。
【００４５】
原稿排紙センサ１１によって、原稿排紙センサ１１の出力がＯＦＦになって所定時間を経過したか否かを確認し（Ｓ５１）、所定時間経過していなければ（Ｓ５１、Ｎｏ）、ＣＰＵ４５は後ローラ６を回転させて原稿を排紙し続ける。
【００４６】
原稿排紙センサ１１の出力がＯＦＦになってから所定時間を経過した場合に（Ｓ５１、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４５は後ローラ６の回転を停止させて、原稿の搬送を停止させる。原稿の搬送が終了した後（Ｓ５２）、すべてのイメージセンサの調整が行ったか否かを確認する（Ｓ５３）。すべてのイメージセンサの調整が終わっていない場合には（Ｓ５３、Ｎｏ）、調整が終わるまで確認を続ける。すべてのイメージセンサの調整が終了した場合には（Ｓ５３、Ｙｅｓ）、すべてのイメージセンサの光源３０をＯＦＦに設定し（Ｓ５４）、読取処理を終了する。
【００４７】
原稿サイズ検知センサ９で検知した原稿幅がＡ４縦以上からＡ１縦以下までである場合（Ｓ３９）、ＣＰＵ４５はメモリに保存しているイメージセンサ１ｂ、１ｃ、１ｄの黒シェーディングデータを取得する（Ｓ４０）。黒シェーディングデータを取得した後、ＣＰＵ４５はイメージセンサ１ｂ、１ｃ、１ｄの光源３０をＯＮにする（Ｓ４１）。イメージセンサ１ｂ、１ｃ、１ｄの光源３０をＯＮにした後、図５のステップＳ１８〜Ｓ２０で取得した白シェーディングデータを取得する。黒シェーディングデータ取得から白シェーディングデータの取得まで、原稿が読取り位置に搬送されるまでに実施する。原稿が読み取り位置まで搬送されているか否かを確認し（Ｓ４３）、原稿が読み取り位置まで搬送されていない場合（Ｓ４３、Ｎｏ）、原稿が読み取り位置まで搬送されるまで確認を続ける。
【００４８】
原稿が読み取り位置まで搬送されたことを確認したのち、イメージセンサ１ｂ、１ｃ、１ｄを用いて原稿の読み取りを開始する（Ｓ４４）。イメージセンサ１ａ、１ｅは、イメージセンサ１ｂ、１ｃ、１ｄの原稿読み取り中に調整を行う（Ｓ４５）。
【００４９】
イメージセンサの調整と原稿の読み取りが終了した後、原稿排紙センサを用いて原稿の排紙がされたか否かを確認する（Ｓ５１）。原稿が排紙された後のステップＳ５２〜Ｓ５４は同様なので、その説明を省略する。
【００５０】
原稿サイズ検知センサ９で検知した原稿幅がＡ１縦以上である場合（Ｓ４６）、ＣＰＵ４５はメモリに保存しているイメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅの黒シェーディングデータを取得する（Ｓ４７）。黒シェーディングデータを取得した後、ＣＰＵ４５はイメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅの光源３０をＯＮにする（Ｓ４８）。イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅの光源３０をＯＮにした後、図５のステップＳ２２〜Ｓ２６で取得した白シェーディングデータを取得する。黒シェーディングデータの取得から白シェーディングデータの取得まで、すなわち、原稿が読取り位置に搬送されるまでに実施する。原稿が読み取り位置まで搬送されているか否かを確認し（Ｓ４９）、原稿が読み取り位置まで搬送されていない場合（Ｓ４９、Ｎｏ）、原稿が読み取り位置まで搬送されるまで確認を続ける。
【００５１】
原稿が読み取り位置まで搬送されたことを確認した後に、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅを用いて原稿の読み取りを開始する（Ｓ５０）。
【００５２】
イメージセンサの調整と原稿の読み取りが終了した後、原稿排紙センサを用いて原稿の排紙がされたか否かを確認する（Ｓ５１）。原稿が排紙された後のステップＳ５２〜Ｓ５４は同様なので、その説明を省略する。
【００５３】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。
第１実施形態では、原稿サイズ検知センサ９で検知した原稿用紙幅に対応したイメージセンサ以外の調整を原稿読取中に行っていた。第２実施形態では、原稿読取中にイメージセンサの調整を行わず、原稿読取後にイメージセンサの調整を行うことを特徴点とする。
【００５４】
図７は第２実施形態におけるハードウェアブロック図である。図４に示すハードウェアブロック図との違いは、シェーディング補正部３８と調整値演算部４２がなく、シェーディング補正演算部４６を新たに設ける点である。シェーディング補正演算部４６は、Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６と接続されている。
【００５５】
イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは、Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６までそれぞれ接続され、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅに受光された光は、光電変換されて電気信号になりＡ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６に送られる。光電変換されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６においてデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器３２、３３、３４、３５、３６により変換されたデジタル信号をシェーディング補正演算部４６に送信し、シェーディングデータの取得、イメージセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅの光源３０の光量やＡ／Ｄ変換のゲインを計算する。
【００５６】
シェーディング補正演算部４６はメモリ４３と接続されており、メモリ４３はシェーディング補正演算部において計算した調整値を保存する。また、シェーディング補正演算部４６はフレームメモリ３９と接続されており、画像データの遅延処理を行う。フレームメモリ３９、遅延処理部４０、結合部４１の処理内容は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００５７】
第１実施形態において採用したシェーディング演算部３８と調整値演算部４２を削除し、シェーディング補正演算部４６を新しく設けることで画像処理部３１の処理数を低減することができる。画像処理部３１の処理数を低減することで、１ラインの読み取り速度が向上するなどの効果を奏する。
【００５８】
第２実施形態では、画像読取装置は、図８のフローチャートで原稿読取りを行う。図８のフローチャートと図６のフローチャートとの違いは、図８に示すフローチャートでは、図６に示すフローチャートにおいて採用したステップＳ３８、Ｓ４５、Ｓ５３の原稿幅以外のセンサの調整がない点である。図８のフローチャートのその他の処理は、図６に示すフローチャートと同様であるためその説明を省略する。
【００５９】
図９に示すフローチャートは、原稿読取が終了した後に調整を行っていないセンサを調整するフローチャートである。図９に示すフローチャートは全てＣＰＵ４５における動作である。
【００６０】
まず、原稿の読取りが終了した後調整の終わってないイメージセンサがあるか否かを確認する（Ｓ９１）。調整の終わっていないイメージセンサがない場合（Ｓ９１、Ｎｏ）、フローチャートを終了する。調整の終わっていないイメージセンサがある場合（Ｓ９１、Ｙｅｓ）、調整していないイメージセンサの調整を開始する（Ｓ９２）。
【００６１】
調整していないイメージセンサの調整は、使用する確率が高いイメージセンサから行うことが好ましい。本実施形態では、読み取り対象の原稿は画像読取装置の中央部を通過して搬送されるため、イメージセンサ１ｃ以外の調整を行っていない場合、イメージセンサ１ｂ、１ｄを優先的に調整する。もし、次の原稿がＡ１縦以下の用紙サイズであれば、イメージセンサ１ａ、１ｅの調整が終わっていない場合でも原稿の読み取りを行うことができる。
【００６２】
調整していないイメージセンサの調整を開始した後、原稿挿入センサ８によって、原稿が新たに挿入されたか否かを検知する（Ｓ９３）。調整していないイメージセンサの調整中に原稿が挿入されなかった場合（Ｓ９３、Ｎｏ）、全てのイメージセンサの調整が完了しているか否か確認をする（Ｓ９４）。
【００６３】
全てのイメージセンサの調整が完了した場合（Ｓ９４、Ｙｅｓ）、調整処理は終了し、原稿挿入の待機状態となる。全てのイメージセンサの調整が完了していない場合（Ｓ９４、Ｎｏ）、ステップＳ９３に戻り、原稿挿入センサ８によって原稿挿入の検知を行う。
【００６４】
調整していないイメージセンサの調整中に原稿が挿入された場合（Ｓ９３、Ｙｅｓ）、原稿サイズ検知センサ９によって挿入された原稿の幅を検知する（Ｓ９５）。挿入された原稿幅が調整の済んでいないイメージセンサ領域にあるか否かを判断する（Ｓ９６）。
挿入された原稿に対して、すでにイメージセンサが調整されている場合（Ｓ９６、Ｎｏ）、現在行っているイメージセンサの調整を中断し、原稿の読取りを開始する（Ｓ９９）。
【００６５】
挿入された原稿幅が調整の済んでいないイメージセンサ領域にある場合（Ｓ９６、Ｙｅｓ）、原稿読取りに必要なイメージセンサの調整を開始する（Ｓ９７）。原稿読取りに必要なイメージセンサの調整が終了した後、挿入された原稿の読取りを開始する（Ｓ９８）。
【００６６】
なお、本実施形態では、検出した原稿幅に基づいてイメージセンサの調整を行っていたが、原稿サイズ検知センサ９において、原稿が存在する領域に対してイメージセンサの調整を行っても良い。
【００６７】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
本実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【００６８】
＜本発明の実施態様例の構成、作用、効果＞
＜第１態様＞
本態様の画像読取部２０（画像読取装置）は、主走査方向に受光素子が配列されたイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ（第１読取部）を、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列したイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ（第１読取部列）と、主走査方向に受光素子が配列されたイメージセンサ１ｂ、１ｄ（第２読取部）を、所定の間隔を隔ててイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅとは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置したイメージセンサ１ｂ、１ｄ（第２読取部列）と、を備え、各イメージセンサ１ｂ、１ｄは、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ各イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅと各イメージセンサ１ｂ、１ｄの少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置した画像読取装置であって、原稿１２を搬送する前ローラ５ａ、５ｂ（搬送部）と、前ローラ５ａ、５ｂによって搬送された原稿１２の幅を検知する原稿幅検知部４４と、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄの調整を行う画像処理部３１（処理部）と、原稿幅検知部４４が検知した原稿幅に基づいて、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄのうち画像処理部３１が調整を行う調整対象読取部を決定し、当該調整対象読取部の調整を画像処理部３１に行わせるＣＰＵ４５（制御部）と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前ローラ５ａ、５ｂによって搬送された原稿１２の幅を検知しておき、原稿幅に基づいて、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄのうち画像処理部３１が調整を行う調整対象読取部を決定し、当該調整対象読取部の調整を画像処理部３１に行わせることで、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることができる。
【００６９】
＜第２態様＞
本態様のＣＰＵ４５（制御部）は、一部の電源の通電を遮断している状態であるスリープモードから原稿を読み取ることができる原稿読み取りモードへの切替時に、調整対象読取部の調整を行わせることを特徴とする。
本態様によれば、一部の電源の通電を遮断している状態であるスリープモードから原稿を読み取ることができる原稿読み取りモードへの切替時に、調整対象読取部の調整を行わせることで、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることができる。
【００７０】
＜第３態様＞
本態様のＣＰＵ４５（制御部）は、画像処理部３１（処理部）において調整を行った調整対象読取部により原稿の読取を行っている間に、画像処理部３１において調整を行っていないイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄの調整を画像処理部３１に行わせることを特徴とする。
本態様によれば、調整を行った調整対象読取部により原稿の読取を行っている間に、画像処理部３１において調整を行っていないイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄの調整を画像処理部３１に行わせることで、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることができる。
【００７１】
＜第４態様＞
本態様のＣＰＵ４５（制御部）は、画像処理部３１（処理部）において調整を行った調整対象読取部により原稿の読取が終了した後に、画像処理部３１において調整を行っていないイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄに係る調整を画像処理部３１に行わせることを特徴とする。
本態様によれば、調整を行った調整対象読取部により原稿の読取が終了した後に、画像処理部３１において調整を行っていないイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄに係る調整を画像処理部３１に行わせることで、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることができる。
【００７２】
＜第５態様＞
本態様のＣＰＵ４５（制御部）は、画像処理部３１（処理部）において調整を行っていないイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄに係る調整を、使用確率の高いイメージセンサから調整を行わせることを特徴とする。
本態様によれば、画像処理部３１（処理部）において調整を行っていないイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄに係る調整を、使用確率の高いイメージセンサから調整を行わせることで、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることができる。
【００７３】
＜第６態様＞
本態様のＣＰＵ４５（制御部）は、画像処理部３１（処理部）において調整を行っていない調整対象読取部の調整を開始する段階に、原稿幅検知部４４が原稿を検知した場合に、原稿幅検知部４４で検知した原稿幅に基づいて調整中の調整対象読取部を使用して原稿を読み取るか否かを判断し、調整中の調整対象読取部を使用して原稿を読み取る場合に、調整中の調整対象読取部の調整を続行させ、調整中の調整対象読取部を使用せずに原稿を読み取ることが出来る場合に、調整中の調整対象読取部の調整を中断させることを特徴とする。
本態様によれば、画像処理部３１（処理部）において調整を行っていない調整対象読取部の調整を開始する段階において、原稿幅検知部４４が原稿を検知した場合に、原稿幅検知部４４で検知した原稿幅に基づいて調整中の調整対象読取部を使用して原稿を読み取るか否かを判断し、調整中の調整対象読取部を使用して原稿を読み取る場合に、調整中の調整対象読取部の調整を続行させ、調整中の調整対象読取部を使用せずに原稿を読み取ることが出来る場合に、調整中の調整対象読取部の調整を中断させることで、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることができる。
【００７４】
＜第７態様＞
本態様の画像形成装置１００は、第１態様乃至第６態様の何れか１つに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。
本態様によれば、第１態様乃至第６態様の何れか１つに記載の画像読取装置を備えることで、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることができる。
【００７５】
＜第８態様＞
本態様の画像読取方法は、主走査方向に受光素子が配列されたイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ（第１読取部）を、所定の間隔を隔てて主走査方向に沿って一列に配列したイメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ（第１読取部列）と、主走査方向に受光素子が配列されたイメージセンサ１ｂ、１ｄ（第２読取部）を、所定の間隔を隔てて第１読取部列とは異なった副走査方向位置において主走査方向に沿って一列に配置したイメージセンサ１ｂ、１ｄ（第２読取部列）と、を備え、各イメージセンサ１ｂ、１ｄ（第２読取部）は、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ列内の各間隔に相当する主走査方向位置に配置されており、且つ各イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅと各イメージセンサ１ｂ、１ｄ（第２読取部）の少なくとも一部が主走査方向に重なるように配置した画像読取部２０（画像読取装置）による画像読取方法であって、前ローラ５ａ、５ｂ（搬送部）によって搬送される原稿１２を、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄが読み取る読み取り工程と、前ローラ５ａ、５ｂ（搬送部）によって搬送された原稿の幅を検知する原稿幅検知工程と、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄの調整を行う調整工程と、原稿幅検知工程で検知した原稿幅に基づいて、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄのうち調整を行う調整対象読取部を決定し、当該調整対象読取部の調整を行わせる制御工程と、を実行することを特徴とする。
本態様によれば、前ローラ５ａ、５ｂによって搬送された原稿１２の幅を検知しておき、原稿幅に基づいて、イメージセンサ１ａ、１ｃ、１ｅ、及び／又は、イメージセンサ１ｂ、１ｄのうち画像処理部３１が調整を行う調整対象読取部を決定し、当該調整対象読取部の調整を画像処理部３１に行わせることで、ユーザの利便性を向上しつつ、高画質な原稿読取画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ…イメージセンサ、２０…画像読取部、８…原稿挿入センサ、９…原稿サイズ検知センサ、３１…画像処理部、３２、３３、３４、３５、３６…Ａ／Ｄ変換器、３８…シェーディング補正部、４２…調整値演算部、４４…原稿幅検知部、４５…ＣＰＵ、１００…画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特許第５０４３５２２号
【図１】
2016163126.tif 000003
【図２】
2016163126.tif 000004
【図３】
2016163126.tif 000005
【図４】
2016163126.tif 000006
【図５】
2016163126.tif 000007
【図６】
2016163126.tif 000008
【図７】
2016163126.tif 000009
【図８】
2016163126.tif 000010
【図９】
2016163126.tif 000011