(57)【要約】【課題】フィルタの両端がそれぞれ軸に巻回されるものにおいて、フィルタが弛む。【解決手段】本発明の空気調和機は、吸込口を有するケーシングと、吸込口に対向するように配置され、その両端が第１軸と第２軸のそれぞれに巻回されるフィルタと、第１軸から第２軸に向かって移動するフィルタに接触して塵埃を除去する塵埃除去手段と、第１軸を回転駆動する第１モータと、第２軸を回転駆動する第２モータと、第１モータおよび第２モータを制御する制御手段とを備える。制御手段は、フィルタが第１軸から第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作時において、第２軸に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さが、第１軸から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さと同一またはそれより大きくなるように、第１モータおよび第２モータを制御する。【選択図】図３
2016125706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口を有するケーシングと、
前記吸込口に対向するように配置され、その両端が第１軸と第２軸のそれぞれに巻回されるフィルタと、
前記第１軸から前記第２軸に向かって移動する前記フィルタに接触して塵埃を除去する塵埃除去手段と、
前記第１軸を回転駆動する第１モータと、
前記第２軸を回転駆動する第２モータと、
前記第１モータおよび前記第２モータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、フィルタが前記第１軸から前記第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作時において、前記第２軸に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さが、前記第１軸から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さと同一またはそれより大きくなるように、前記第１モータおよび前記第２モータを制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記フィルタ巻き取り動作時において、フィルタ巻回径が小さい方の軸の回転速度が他方の軸の回転速度より大きくなるように、前記第１モータおよび前記第２モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記フィルタ巻き取り動作時において、フィルタ巻回径が大きい方の軸を間欠的に回転駆動することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記フィルタ巻き取り動作を開始する前において、前記第１軸を回転駆動しないと共に、前記第２軸を回転駆動することを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタ清掃機構を備える空気調和機に関する。
【０００２】
従来より、吸い込んだ室内空気中の塵埃が熱交換器へと流れないように、熱交換器よりも空気流れ上流側に塵埃を捕集するためのフィルタが配置された空気調和機がある。近年の空気調和機には、フィルタが捕集した塵埃をフィルタから除去するためのフィルタ清掃機構を備えるものがある。例えば、特許文献１に開示されている空気調和機では、フィルタに接触するように除塵部材が配置されており、フィルタが除塵部材に接触した状態でフィルタが移動することで、フィルタから塵埃が除去される。特許文献１のフィルタ装置は、上部に配置されたフィルタ６Ａの繰出し／巻取り用の軸６Ｂと、下部に配置されたフィルタ６Ａの繰出し／巻取り用の軸６Ｃと、上部の軸６Ｂと下部の軸６Ｃに巻回固定された帯状のフィルタ６Ａと、上部の軸６Ｂに接続する繰出し／巻取り駆動用のモータ１１と、下部の軸６Ｃに接続する繰出し／巻取り駆動用のモータ１１と、下部の軸６Ｃの近傍に設けられたフィルタの除塵部材８とを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９９４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のフィルタ装置では、上部に配置された軸６Ｂと下部に配置された軸６Ｃとが、それぞれ異なるモータによって駆動されるが、上部に配置された軸６Ｂにおけるフィルタの巻回径と、下部に配置された軸６Ｃにおけるフィルタの巻回径とが異なる場合、フィルタの所定時間あたりの送り出し量と、所定時間あたりの巻き取り量が同一でないことがある。例えば、所定時間においてフィルタの送り出し量が巻き取り量より大きい場合、上部に配置された軸６Ｂと下部に配置された軸６Ｃとの間において、フィルタが弛んでしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、フィルタの両端がそれぞれ軸に巻回されるものにおいて、フィルタが弛むのを防止できる空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る空気調和機は、吸込口を有するケーシングと、前記吸込口に対向するように配置され、その両端が第１軸と第２軸のそれぞれに巻回されるフィルタと、前記第１軸から前記第２軸に向かって移動する前記フィルタに接触して塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記第１軸を回転駆動する第１モータと、前記第２軸を回転駆動する第２モータと、前記第１モータおよび前記第２モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、フィルタが前記第１軸から前記第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作時において、前記第２軸に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さが、前記第１軸から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さと同一またはそれより大きくなるように、前記第１モータおよび前記第２モータを制御することを特徴とする。
【０００７】
この空気調和機では、フィルタが第１軸から第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作時において、第２軸に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さが、第１軸から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さと同一またはそれより大きくなるように制御されるので、第１軸と第２軸との間において、フィルタが弛むのを防止できる。
【０００８】
第２の発明に係る空気調和機は、第１の発明に係る空気調和機において、前記制御手段は、前記フィルタ巻き取り動作時において、フィルタ巻回径が小さい方の軸の回転速度が他方の軸の回転速度より大きくなるように、前記第１モータおよび前記第２モータを制御することを特徴とする。
【０００９】
この空気調和機では、フィルタが第１軸から第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作において、第２軸のフィルタ巻回径が第１軸のフィルタ巻回径より小さいときに、第２軸の回転速度を第１軸の回転速度より大きくすることにより、第１軸と第２軸との間において、フィルタが弛むのを防止できる。また、第１軸のフィルタ巻回径が第２軸のフィルタ巻回径より小さいときに、第１軸の回転速度を第２軸の回転速度より大きくすることにより、第１軸と第２軸との間において、フィルタが突っ張るのを防止できる。
【００１０】
第３の発明に係る空気調和機は、第１の発明に係る空気調和機において、前記制御手段は、前記フィルタ巻き取り動作時において、フィルタ巻回径が大きい方の軸を間欠的に回転駆動することを特徴とする。
【００１１】
この空気調和機では、フィルタが第１軸から第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作において、第２軸のフィルタ巻回径が第１軸のフィルタ巻回径より小さいときに、フィルタ巻回径の大きい方の第１軸を間欠的に回転駆動することにより、第１軸と第２軸との間において、フィルタが弛むのを防止できる。また、第１軸のフィルタ巻回径が第２軸のフィルタ巻回径より小さいときに、フィルタ巻回径の大きい方の第２軸を間欠的に回転駆動することにより、第１軸と第２軸との間において、フィルタが突っ張るのを防止できる。
【００１２】
第４の発明に係る空気調和機は、第１から第３の発明のいずれかに係る空気調和機において、前記制御手段は、前記フィルタ巻き取り動作を開始する前において、前記第１軸を回転駆動しないと共に、前記第２軸を回転駆動することを特徴とする。
【００１３】
この空気調和機では、フィルタが第１軸から第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作を開始する前において、第１軸を回転駆動しないと共に、第２軸を回転駆動することにより、フィルタの弛みを無くした状態で巻き取り動作を開始できる。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明では、フィルタが第１軸から第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作時において、第２軸に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さが、第１軸から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さと同一またはそれより大きくなるように制御されるので、第１軸と第２軸との間において、フィルタが弛むのを防止できる。
【００１５】
第２の発明では、フィルタが第１軸から第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作において、第２軸のフィルタ巻回径が第１軸のフィルタ巻回径より小さいときに、第２軸の回転速度を第１軸の回転速度より大きくすることにより、第１軸と第２軸との間において、フィルタが弛むのを防止できる。また、第１軸のフィルタ巻回径が第２軸のフィルタ巻回径より小さいときに、第１軸の回転速度を第２軸の回転速度より大きくすることにより、第１軸と第２軸との間において、フィルタが突っ張るのを防止できる。
【００１６】
第３の発明では、フィルタが第１軸から第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作において、第２軸のフィルタ巻回径が第１軸のフィルタ巻回径より小さいときに、フィルタ巻回径の大きい方の第１軸を間欠的に回転駆動することにより、第１軸と第２軸との間において、フィルタが弛むのを防止できる。また、第１軸のフィルタ巻回径が第２軸のフィルタ巻回径より小さいときに、フィルタ巻回径の大きい方の第２軸を間欠的に回転駆動することにより、第１軸と第２軸との間において、フィルタが突っ張るのを防止できる。
【００１７】
第４の発明では、フィルタが第１軸から第２軸に向かって移動するフィルタ巻き取り動作を開始する前において、第１軸を回転駆動しないと共に、第２軸を回転駆動することにより、フィルタの弛みを無くした状態で巻き取り動作を開始できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態にかかる空気調和機の外観図である。
【図２】図１の空気調和機の断面図である。
【図３】図１の空気調和機の制御ブロックを示す図である。
【図４】図１の空気調和機におけるフィルタ清掃運転時の軸の回転速度の変化を示す図である。
【図５】図１の空気調和機におけるフィルタ清掃運転時の動作を説明する図である。
【図６】図１の空気調和機におけるフィルタ清掃運転時のフィルタ移動を説明する模式図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る空気調和機におけるフィルタ清掃運転時の軸の回転速度の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る空気調和機１について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る空気調和機１の外観図であり、図２は、空気調和機１の断面図である。この空気調和機１は、室内の壁面に取り付けられる壁掛け型の室内機である。空気調和機１は、室外に配置される室外機（図示しない）と冷媒配管を介して接続されて空気調和機を構成しており、室内の冷房運転及び暖房運転を含む通常運転に加えて、フィルタを自動で清掃するフィルタ清掃運転を行うことができる。空気調和機１は、コントローラ１０に対する操作に基づいて制御される。
【００２１】
空気調和機１は、図１、図２に示すように、主として、本体ケーシング１１、フィルタ１２と、室内熱交換器１３、室内ファン１４とを備えている。本体ケーシング１１は、空気調和機１の外郭を構成する部材であって、内部にフィルタ１２、室内熱交換器１３、室内ファン１４を収納している。本体ケーシング１１の上部には、本体ケーシング１１内に室内の空気を吸い込むための吸込口１７が設けられており、本体ケーシング１１の内部には、フィルタ清掃機構２０が配置される。
【００２２】
室内熱交換器１３は、通過する空気との間で熱交換を行う。室内熱交換器１３は、側面視において両端が下方に向いて屈曲する逆Ｖ字状の形状を成し、その下方に室内ファン１４が位置する。室内ファン１４は、クロスフローファンであり、室内から吸込口１７を介して本体ケーシング１１内に取り込んだ空気を、室内熱交換器１３を通過させた後、本体ケーシング１１内から室内に吹き出す空気流れを形成する。
【００２３】
フィルタ１２は、吸込口１７に対向するとともに、室内熱交換器１３を覆うように配置されている。したがって、フィルタ１２は、吸込口１７を介して室内熱交換器１３に向かって流入してくる吸込空気に含まれる塵埃を捕集する。
【００２４】
フィルタ清掃機構２０は、フィルタ１２を自動的に清掃するフィルタ清掃運転を実行するための機構である。フィルタ清掃機構２０は、フィルタ１２から塵埃を除去するブラシ２１と、ブラシ２１から除去された塵埃を溜めるダストボックス２５とを有している。フィルタ１２は、その両端が軸３１と軸３２のそれぞれに巻回されており、軸３１はモータ３１ａに回転駆動され、軸３２はモータ３２ａにより回転駆動される。
【００２５】
本実施形態の空気調和機１では、フィルタ１２における吸込口１７と対向しない部分のほとんどが軸３１の周囲に巻回された状態（図５（ａ））で通常運転が行われる。したがって、フィルタ清掃機構２０は、フィルタ清掃運転を実行するとき、軸３１の周囲に巻回されたフィルタ１２を軸３２に向かって移動させる。このとき、フィルタ１２に接触するブラシ２１により、フィルタ１２から塵埃が除去される。フィルタ清掃運転が行われると、フィルタ１２における吸込口１７と対向しない部分のほとんどが軸３２の周囲に巻回された状態（図５（ｂ））となる。したがって、フィルタ清掃運転が終了すると、軸３２の周囲に巻回されたフィルタを軸３１に向かって移動させる。
【００２６】
このように、本実施形態の空気調和機１では、フィルタ清掃運転時に、フィルタ１２を軸３１から軸３２に向かって移動させるとともに、フィルタ清掃運転が終了した後、フィルタ１２を軸３２から軸３１に向かって移動させる。したがって、フィルタ清掃運転時において、フィルタ１２を軸３１から軸３２に向かって移動させるときは、軸３１が送り出し側軸であって、軸３２が巻き取り側軸となる。その後、フィルタ清掃運転が終了した後、フィルタ１２を軸３２から軸３１に向かって移動させるときは、軸３２が送り出し側軸であって、軸３１が巻き取り側軸となる。
【００２７】
本実施形態の空気調和機１は、制御部５０を有している。図３に示すように、制御部５０は、軸３１を回転駆動するモータ３１ａと、軸３２を回転駆動するモータ３２ａとに接続される。したがって、制御部５０は、モータ３１ａ、３２ａをそれぞれ制御することにより、軸３１の回転速度と軸３２の回転速度とをそれぞれ制御できる。
【００２８】
ここで、制御部５０は、あらかじめ決められた制御内容に基づいて、送り出し側軸の回転速度と巻き取り側軸の回転速度を制御する。したがって、空気調和機１では、フィルタ清掃運転時においてフィルタ巻き取り動作を行うときに、送り出し側軸の回転速度と巻き取り側軸の回転速度を、どのように制御するかが決められている。この制御内容としては、図４に示すように、横軸が時刻ｔで、縦軸が軸の回転速度であって、フィルタ巻き取り動作を行うときの送り出し側軸の回転速度と巻き取り側軸の回転速度の変化を示している。
【００２９】
本発明において、フィルタ清掃運転時においてフィルタ１２を軸３１から軸３２に向かって移動させるときのフィルタ巻き取り動作時の制御について、図４−図６に基づいて説明する。
【００３０】
フィルタ清掃運転の開始操作がコントローラ１０に対し行われたかを繰り返し判断する（ステップＳ１）。フィルタ清掃運転の開始操作が行われたと判断すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、フィルタ巻き取り動作を開始する前に、送り出し側軸である軸３１を回転駆動しない状態で、巻き取り側軸である軸３２を回転駆動する（ステップＳ２）。図４では、ｔ０において、フィルタ清掃運転の開始操作が行われた場合を示しており、ｔ１になると、フィルタ巻き取り動作を開始する（ステップＳ３）。
【００３１】
フィルタ清掃運転の開始時は、図４のｔ１であって、図６（ａ）に示すように、フィルタ１２のほとんどが軸３１の周囲に巻回された状態である。この状態から、フィルタ巻き取り動作が開始されると、軸３１の周囲に巻回されたフィルタ１２が、軸３２に向かって移動する（ステップＳ４）。ここで、フィルタ清掃運転の開始時において、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａは、軸３１の軸半径ｒａ１と、軸３１の周囲に巻回されたフィルタ厚さｒａ２との合計であり、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂは、軸３２の軸半径ｒｂ１と、軸３２の周囲に巻回されたフィルタ厚さｒｂ２との合計である。この状態では、軸３２の周囲には、フィルタはほとんど巻回されてないので、軸３２の周囲に巻回されたフィルタ厚さｒｂ２は０である。本実施形態では、軸３１の軸半径ｒａ１と軸３２の軸半径ｒｂ１とが同一である場合を説明する。
【００３２】
本発明では、図４に示すように、フィルタ巻き取り動作開始時（ｔ１）において、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂより大きいので、フィルタ巻回径Ｒｂが小さい方の軸３２の回転速度を、フィルタ巻回径Ｒａの大きい方の軸３１の回転速度より大きくしている。このように、フィルタ巻き取り動作開始時は、巻き取り側軸である軸３２の回転速度を、送り出し側軸である軸３１の回転速度より大きくすることにより、軸３１と軸３２との間において、フィルタ１２が弛むのを防止できる。
【００３３】
本実施形態において、フィルタ巻き取り動作の開始時（ｔ１）から終了時（ｔ３）まで、常に、送り出し側軸である軸３１から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さが、巻き取り側軸である軸３２に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さと同一になるように構成される。したがって、本実施形態では、フィルタ巻き取り動作の開始時（ｔ１）から終了時（ｔ３）までの所定時刻において、常に、送り出し側軸である軸３１からの送り出し量が、巻き取り側軸である軸３２への巻き取り量と同一である。図３の送り出し側軸の回転速度および巻き取り側軸の回転速度の変化は、送り出し側軸の軸半径や、巻き取り側軸の軸半径や、フィルタ１２の全長や、軸３１と軸３２との間の距離などを考慮したものである。
【００３４】
その後、フィルタ清掃運転の中間段階まで行われると、図４のｔ２であって、図６（ｂ）に示すように、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａと、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂとが略同一になる。したがって、この状態では、軸３１と軸３２とを同一の回転速度で回転駆動しても、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂと同一であるので、送り出し側軸である軸３１から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さが、巻き取り側軸である軸３２に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さと略同一になる。よって、フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）において、軸３１と軸３２とを同一の回転速度で回転駆動しても、軸３１と軸３２との間において、フィルタ１２が弛むことはない。
【００３５】
フィルタ巻き取り動作の開始時（ｔ１）から中間段階（ｔ２）までの送り出し側軸である軸３１および巻き取り側軸である軸３２の回転速度の制御について、詳しく説明する。フィルタ巻き取り動作の開始時、送り出し側軸である軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが最大であり、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂは最小であって、それらのフィルタ巻回径の差が最大である。これに対し、フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）に近づくにつれて、送り出し側軸である軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが小さくなり、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂは大きくなるので、それらのフィルタ巻回径の差が小さくなる。したがって、フィルタ巻き取り動作の開始時（ｔ１）から中間段階（ｔ２）までにおいて、送り出し側軸である軸３１の回転速度はしだいに大きくなり、巻き取り側軸である軸３２の回転速度はしだいに小さくなる。
【００３６】
このように、フィルタ清掃運転の中間段階（ｔ２）までは、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂより大きいのに対し、中間段階（ｔ２）を過ぎると、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂが、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａより大きくなる。
【００３７】
したがって、本発明では、図４に示すように、フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）の後において、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂが、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａより大きいので、フィルタ巻回径Ｒａの小さい方の軸３１の回転速度を、フィルタ巻回径Ｒｂが大きい方の軸３２の回転速度より大きくしている。このように、フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）の後において、送り出し側軸である軸３１の回転速度を、巻き取り側軸である軸３２の回転速度より大きくすることにより、軸３１と軸３２との間において、フィルタ１２が突っ張るのを防止できる。
【００３８】
フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）から終了時（ｔ３）までの送り出し側軸である軸３１および巻き取り側軸である軸３２の回転速度の制御について、詳しく説明する。フィルタ巻き取り動作の中間段階において、送り出し側軸である軸３１のフィルタ巻回径Ｒａと、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂとは略同一であって、それらのフィルタ巻回径の差が最小である。これに対し、フィルタ巻き取り動作の終了時（ｔ３）に近づくにつれて、送り出し側軸である軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが小さくなり、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂは大きくなるので、それらのフィルタ巻回径の差が大きくなる。したがって、フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）から終了時（ｔ３）において、送り出し側軸である軸３１の回転速度はしだいに大きくなり、巻き取り側軸である軸３２の回転速度はしだいに小さくなる。
【００３９】
このようにして、送り出し側軸である軸３１の周囲に巻回されたフィルタ１２が、巻き取り側軸である軸３２に移動すると、フィルタ巻き取り動作が終了する（ステップＳ５）。フィルタ清掃運転の終了時は、図４のｔ３であって、図６（ｃ）に示すように、フィルタ１２のほとんどが軸３２の周囲に巻回された状態である。このようにして、フィルタ清掃運転が終了すると、軸３２の周囲に巻回されたフィルタ１２を、軸３１に向かって移動させる（ステップＳ６）。フィルタ清掃運転が終了した後においてフィルタ１２を軸３２から軸３１に向かって移動させるときのフィルタ巻き取り動作時の制御は、軸３２が送り出し側軸となり、軸３１が巻き取り側軸となる他は、フィルタ清掃運転時においてフィルタ１２を軸３１から軸３２に向かって移動させるときのフィルタ巻き取り動作時の制御と略同一であるので、その説明は省略する。
【００４０】
［本実施形態の空気調和機の特徴］
本実施形態の空気調和機１には、以下の特徴がある。
【００４１】
本実施形態の空気調和機１では、フィルタ巻き取り動作時において、巻き取り側軸に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さが、送り出し側軸から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さと同一になるように制御されるので、送り出し側軸と巻き取り側軸との間において、フィルタが弛むのを防止できる。
【００４２】
また、本実施形態の空気調和機１では、フィルタ巻き取り動作において、巻き取り側軸のフィルタ巻回径が送り出し側軸のフィルタ巻回径より小さいときに、巻き取り側軸の回転速度を送り出し側軸の回転速度より大きくすることにより、送り出し側軸と巻き取り側軸との間において、フィルタが弛むのを防止できる。また、送り出し側軸のフィルタ巻回径が巻き取り側軸のフィルタ巻回径より小さいときに、送り出し側軸の回転速度を巻き取り側軸の回転速度より大きくすることにより、送り出し側軸と巻き取り側軸との間において、フィルタが突っ張るのを防止できる。
【００４３】
また、本実施形態の空気調和機１では、フィルタ巻き取り動作を開始する前において、送り出し側軸を回転駆動しないと共に、巻き取り側軸を回転駆動することにより、フィルタの弛みを無くした状態で巻き取り動作を開始できる。
【００４４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態の空気調和機について説明する。
【００４５】
本実施形態の空気調和機は、送り出し側軸の回転速度がしだいに小さくなるように制御されるとともに、巻き取り側軸の回転速度がしだいに大きくなるように制御される第１実施形態の空気調和機１に対し、送り出し側軸および巻き取り側軸のいずれかが間欠的に回転駆動される点で異なる。本実施形態の空気調和機のその他の構成は、第１実施形態の空気調和機１と略同一であるので、その説明は省略する。
【００４６】
本発明において、フィルタ清掃運転時においてフィルタ１２を軸３１から軸３２に向かって移動させるときのフィルタ巻き取り動作時の制御について説明する。本実施形態の空気調和機において、送り出し側軸および巻き取り側軸の回転駆動についての制御内容は、第１実施形態の空気調和機と異なるが、図５のフィルタ清掃運転の動作を説明する図と、図６のフィルタ清掃運転時のフィルタ移動を説明する図は、第１実施形態の空気調和機と同一である。
【００４７】
フィルタ清掃運転の開始操作がコントローラ１０に対し行われたかを繰り返し判断する（ステップＳ１）。フィルタ清掃運転の開始操作が行われたと判断すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、フィルタ巻き取り動作を開始する前に、送り出し側軸である軸３１を回転駆動しない状態で、巻き取り側軸である軸３２を回転駆動する（ステップＳ２）。図７では、ｔ０において、フィルタ清掃運転の開始操作が行われた場合を示しており、ｔ１になると、フィルタ巻き取り動作を開始する（ステップＳ３）。
【００４８】
フィルタ清掃運転の開始時は、図７のｔ１であって、図６（ａ）に示すように、フィルタ１２のほとんどが軸３１の周囲に巻回された状態である。この状態から、フィルタ巻き取り動作が開始されると、軸３１の周囲に巻回されたフィルタ１２が、軸３２に向かって移動する（ステップＳ４）。ここで、フィルタ清掃運転の開始時において、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａは、軸３１の軸半径ｒａ１と、軸３１の周囲に巻回されたフィルタ厚さｒａ２との合計であり、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂは、軸３２の軸半径ｒｂ１と、軸３２の周囲に巻回されたフィルタ厚さｒｂ２との合計である。この状態では、軸３２の周囲には、フィルタはほとんど巻回されてないので、軸３２の周囲に巻回されたフィルタ厚さｒｂ２は０である。本実施形態では、軸３１の軸半径ｒａ１と軸３２の軸半径ｒｂ１とが同一である場合を説明する。
【００４９】
本発明では、図７に示すように、フィルタ巻き取り動作開始時（ｔ１）において、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂより大きいので、フィルタ巻回径Ｒａの大きい方の軸３１を間欠的に回転駆動する。このように、フィルタ巻き取り動作開始時は、送り出し側軸である軸３１を間欠的に回転駆動し、巻き取り側軸である軸３２を所定回転速度で回転駆動することにより、軸３１と軸３２との間において、フィルタ１２が弛むのを防止できる。
【００５０】
本実施形態において、フィルタ巻き取り動作の開始時（ｔ１）から終了時（ｔ３）までを所定時間ごとに区切ったとき、常に、送り出し側軸である軸３１から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さが、巻き取り側軸である軸３２に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さと同一になるように構成される。したがって、例えば、送り出し側軸である軸３１を間欠的に回転駆動している間において、送り出し側軸である軸３１を回転駆動しないで、巻き取り側軸である軸３２を所定回転速度で回転駆動している時刻では、送り出し側軸である軸３１からの送り出し量と、巻き取り側軸である軸３２への巻き取り量とが同一でないが、その時刻を含む所定時間においては、送り出し側軸である軸３１からの送り出し量と、巻き取り側軸である軸３２への巻き取り量とが同一である。図７の送り出し側軸の回転速度および巻き取り側軸の回転速度の変化は、送り出し側軸の軸半径や、巻き取り側軸の軸半径や、フィルタ１２の全長や、軸３１と軸３２との間の距離などを考慮したものである。
【００５１】
その後、フィルタ清掃運転の中間段階まで行われると、図７のｔ２であって、図６（ｂ）に示すように、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａと、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂとが略同一になる。したがって、この状態では、軸３１と軸３２とを同一の回転速度で回転駆動しても、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂと同一であるので、送り出し側軸である軸３１から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さが、巻き取り側軸である軸３２に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さと略同一になる。よって、フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）において、軸３１と軸３２とを同一の回転速度で回転駆動しても、軸３１と軸３２との間において、フィルタ１２が弛むことはない。
【００５２】
フィルタ巻き取り動作の開始時（ｔ１）から中間段階（ｔ２）まで行われる送り出し側軸である軸３１の間欠運転について、詳しく説明する。フィルタ巻き取り動作の開始時、送り出し側軸である軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが最大であり、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂは最小であって、それらのフィルタ巻回径の差が最大である。これに対し、フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）に近づくにつれて、送り出し側軸である軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが小さくなり、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂは大きくなるので、それらのフィルタ巻回径の差が小さくなる。したがって、フィルタ巻き取り動作の開始時（ｔ１）から中間段階（ｔ２）までの送り出し側軸である軸３１の間欠運転において、送り出し側軸である軸３１の回転駆動される時間はしだいに長くなる（デューティ比が大きくなる）。
【００５３】
このように、フィルタ清掃運転の中間段階（ｔ２）までは、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂより大きいのに対し、中間段階（ｔ２）を過ぎると、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂが、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａより大きくなる。
【００５４】
したがって、本発明では、図７に示すように、フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）の後において、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂが、軸３１のフィルタ巻回径Ｒａより大きいので、フィルタ巻回径Ｒｂの大きい方の軸３２を間欠的に回転駆動する。このように、フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）の後において、送り出し側軸である軸３１を所定回転速度で回転駆動し、巻き取り側軸である軸３２を間欠的に回転駆動することにより、軸３１と軸３２との間において、フィルタ１２が突っ張るのを防止できる。
【００５５】
フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）から終了時（ｔ３）まで行われる巻き取り側軸である軸３２の間欠運転について、詳しく説明する。フィルタ巻き取り動作の中間段階において、送り出し側軸である軸３１のフィルタ巻回径Ｒａと、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂとは略同一であって、それらのフィルタ巻回径の差が最小である。これに対し、フィルタ巻き取り動作の終了時（ｔ３）に近づくにつれて、送り出し側軸である軸３１のフィルタ巻回径Ｒａが小さくなり、軸３２のフィルタ巻回径Ｒｂは大きくなるので、それらのフィルタ巻回径の差が大きくなる。したがって、フィルタ巻き取り動作の中間段階（ｔ２）から終了時（ｔ３）までの巻き取り側軸である軸３２の間欠運転において、巻き取り側軸である軸３２の回転駆動される時間はしだいに短くなる（デューティ比が小さくなる）。
【００５６】
このようにして、送り出し側軸である軸３１の周囲に巻回されたフィルタ１２が、巻き取り側軸である軸３２に移動すると、フィルタ巻き取り動作が終了する（ステップＳ１０５）。フィルタ清掃運転の終了時は、図７のｔ３であって、図６（ｃ）に示すように、フィルタ１２が軸３２の周囲に巻回された状態である。このようにして、フィルタ清掃運転が終了すると、軸３２の周囲に巻回されたフィルタ１２を、軸３１に向かって移動させる（ステップＳ１０６）。フィルタ清掃運転が終了した後においてフィルタ１２を軸３２から軸３１に向かって移動させるときのフィルタ巻き取り動作時の制御は、軸３２が送り出し側軸となり、軸３１が巻き取り側軸となる他は、フィルタ清掃運転時においてフィルタ１２を軸３１から軸３２に向かって移動させるときのフィルタ巻き取り動作時の制御と略同一であるので、その説明は省略する。
【００５７】
［本実施形態の空気調和機の特徴］
本実施形態の空気調和機には、以下の特徴がある。
【００５８】
本実施形態の空気調和機では、フィルタ巻き取り動作時において、巻き取り側軸に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さが、送り出し側軸から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さと同一になるように制御されるので、送り出し側軸と巻き取り側軸との間において、フィルタが弛むのを防止できる。
【００５９】
また、本実施形態の空気調和機では、フィルタ巻き取り動作において、巻き取り側軸のフィルタ巻回径が送り出し側軸のフィルタ巻回径より小さいときに、フィルタ巻回径の大きい方の送り出し側軸を間欠的に回転駆動することにより、送り出し側軸と巻き取り側軸との間において、フィルタが弛むのを防止できる。また、送り出し側軸のフィルタ巻回径が巻き取り側軸のフィルタ巻回径より小さいときに、フィルタ巻回径の大きい方の巻き取り側軸を間欠的に回転駆動することにより、送り出し側軸と巻き取り側軸との間において、フィルタが突っ張るのを防止できる。
【００６０】
また、本実施形態の空気調和機では、フィルタ巻き取り動作を開始する前において、送り出し側軸を回転駆動しないと共に、巻き取り側軸を回転駆動することにより、フィルタの弛みを無くした状態で巻き取り動作を開始できる。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成は、上記実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６２】
上述の実施形態では、フィルタ清掃運転のフィルタ巻き取り動作時の制御の例について説明したが、本発明の空気調和機における制御は、第１実施形態や第２実施形態の空気調和機における制御に限られない。本発明の空気調和機は、フィルタ巻き取り動作時において、巻き取り側軸に巻き取られるフィルタの所定時間あたりの長さが、送り出し側軸から送り出されるフィルタの所定時間あたりの長さと同一またはそれより大きくなるように、送り出し側モータおよび巻き取り側モータを制御するものであってよい。したがって、第１実施形態における送り出し側軸と巻き取り側軸の回転速度を変化させる方法は変更してよいし、第２実施形態における送り出し側軸および巻き取り側軸のいずれかの間欠制御（デューティ比）は変更してよい。
【００６３】
上述の実施形態では、フィルタ巻き取り動作を開始する前において、送り出し側軸を回転駆動しないと共に、巻き取り側軸を回転駆動するものについて説明したが、フィルタ清掃運転の開始操作が行われたときに、フィルタ巻き取り動作を開始する前に、フィルタの弛みを無くす制御を行わないで、フィルタ巻き取り動作を開始してよい。
【００６４】
上述の実施形態では、フィルタ巻き取り動作において、フィルタが送り出し側軸である軸３１から巻き取り側軸である軸３２に移動するときと、フィルタ巻き取り動作が終了した後において、フィルタが送り出し側軸である軸３２から巻き取り側軸である軸３１に移動するときのいずれについても、本発明が適用される場合を説明したが、フィルタがいずれかの方向に移動する場合だけに本発明が適用されてよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明を利用すれば、フィルタの両端がそれぞれ軸に巻回されるものにおいて、フィルタが弛むのを防止できる。
【符号の説明】
【００６６】
１  空気調和機
１１  本体ケーシング（ケーシング）
１２  フィルタ
１７  吸込口
２１  ブラシ（塵埃除去手段）
３１  軸（第１軸；第２軸）
３１ａ  モータ（第１モータ；第２モータ）
３２  軸（第２軸；第１軸）
３２ａ  モータ（第２モータ；第１モータ）
５０  制御部（制御手段）
【図１】
2016125706.tif 000003
【図２】
2016125706.tif 000004
【図３】
2016125706.tif 000005
【図４】
2016125706.tif 000006
【図５】
2016125706.tif 000007
【図６】
2016125706.tif 000008
【図７】
2016125706.tif 000009