(57)【要約】【課題】手扱スイッチが故障等して、常時ＯＮの状態になっている場合でも、手扱スイッチの操作が行われることなく、作業者の意図に反して手扱モードに移行してしまうことを防止でき、手扱作業を安定的に行うことが可能なコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン１は、刈取クラッチ７５が「切」状態、かつ、脱穀クラッチ７６が「入」状態で、手扱スイッチ９６がＯＦＦからＯＮに操作された場合には、手扱モードに移行する制御装置１００を備え、制御装置１００は、脱穀クラッチ７６が「入」状態で、刈取クラッチ７５が「入」から「切」に操作された時に、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行い、前記手扱モードに移行しない。【選択図】図５
2016019474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の動力を刈取部に伝達又は遮断する刈取クラッチが「切」状態、かつ、前記駆動源の動力を脱穀部に伝達又は遮断する脱穀クラッチが「入」状態で、手扱操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合には、フィードチェンを起動させることによって、前記刈取部を停止させた状態で前記脱穀部及び前記フィードチェンを駆動させる手扱モードに移行する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記脱穀クラッチが「入」状態で、前記刈取クラッチが「入」から「切」に操作された時に、前記手扱操作具がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行い、前記フィードチェンを起動させず、前記手扱モードに移行しないことを特徴とする、
コンバイン。
【請求項２】
駆動源の動力を刈取部に伝達又は遮断する刈取クラッチが「切」状態、かつ、前記駆動源の動力を脱穀部に伝達又は遮断する脱穀クラッチが「入」状態で、手扱操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合には、フィードチェンを起動させることによって、前記刈取部を停止させた状態で前記脱穀部及び前記フィードチェンを駆動させる手扱モードに移行する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記刈取クラッチが「切」状態で、前記脱穀クラッチが「切」から「入」に操作された時に、前記手扱操作具がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行い、前記フィードチェンを起動させず、前記手扱モードに移行しないことを特徴とする、
コンバイン。
【請求項３】
前記制御装置は、前記異常判定を行った後、前記手扱操作具がＯＦＦに操作された場合には、前記異常判定を解除することを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記手扱操作具は、複数の操作具で構成され、
前記手扱操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合とは、全ての前記操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合のことであり、
前記手扱操作具がＯＮ状態であった場合とは、少なくとも一つの前記操作具がＯＮ状態であった場合のことであることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記手扱操作具は、複数の操作具で構成され、
前記手扱操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合とは、全ての前記操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合のことであり、
前記手扱操作具がＯＮ状態であった場合とは、少なくとも一つの前記操作具がＯＮ状態であった場合のことであり、
前記手扱操作具がＯＦＦに操作された場合とは、全ての前記操作具がＯＦＦに操作された場合のことであることを特徴とする、
請求項３に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記複数の操作具が、前記制御装置に並列に接続されることを特徴とする、
請求項４又は請求項５に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記異常判定が行われている旨を表示する表示部を備えることを特徴とする、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手扱スイッチを備えるコンバインの技術は公知である（例えば、特許文献１）。
しかし、手扱スイッチが故障等して、常時ＯＮの状態になっている場合は、手扱スイッチの操作が行われることなく、作業者の意図に反して手扱モードに移行してしまうおそれがあり、手扱作業を安定的に行うことが困難となるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０５−８０２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、手扱スイッチが故障等して、常時ＯＮの状態になっている場合でも、手扱スイッチの操作が行われることなく、作業者の意図に反して手扱モードに移行してしまうことを防止でき、手扱作業を安定的に行うことが可能なコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のコンバインは、
駆動源の動力を刈取部に伝達又は遮断する刈取クラッチが「切」状態、かつ、前記駆動源の動力を脱穀部に伝達又は遮断する脱穀クラッチが「入」状態で、手扱操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合には、フィードチェンを起動させることによって、前記刈取部を停止させた状態で前記脱穀部及び前記フィードチェンを駆動させる手扱モードに移行する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記脱穀クラッチが「入」状態で、前記刈取クラッチが「入」から「切」に操作された時に、前記手扱操作具がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行い、前記フィードチェンを起動させず、前記手扱モードに移行しない。
【０００６】
請求項２に記載のコンバインは、
駆動源の動力を刈取部に伝達又は遮断する刈取クラッチが「切」状態、かつ、前記駆動源の動力を脱穀部に伝達又は遮断する脱穀クラッチが「入」状態で、手扱操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合には、フィードチェンを起動させることによって、前記刈取部を停止させた状態で前記脱穀部及び前記フィードチェンを駆動させる手扱モードに移行する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記刈取クラッチが「切」状態で、前記脱穀クラッチが「切」から「入」に操作された時に、前記手扱操作具がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行い、前記フィードチェンを起動させず、前記手扱モードに移行しない。
【０００７】
請求項３に記載のコンバインにおいては、
前記制御装置は、前記異常判定を行った後、前記手扱操作具がＯＦＦに操作された場合には、前記異常判定を解除する。
【０００８】
請求項４に記載のコンバインにおいては、
前記手扱操作具は、複数の操作具で構成され、
前記手扱操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合とは、全ての前記操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合のことであり、
前記手扱操作具がＯＮ状態であった場合とは、少なくとも一つの前記操作具がＯＮ状態であった場合のことである。
【０００９】
請求項５に記載のコンバインにおいては、
前記手扱操作具は、複数の操作具で構成され、
前記手扱操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合とは、全ての前記操作具がＯＦＦからＯＮに操作された場合のことであり、
前記手扱操作具がＯＮ状態であった場合とは、少なくとも一つの前記操作具がＯＮ状態であった場合のことであり、
前記手扱操作具がＯＦＦに操作された場合とは、全ての前記操作具がＯＦＦに操作された場合のことである。
【００１０】
請求項６に記載のコンバインにおいては、
前記複数の操作具が、前記制御装置に並列に接続される。
【００１１】
請求項７に記載のコンバインにおいては、
前記異常判定が行われている旨を表示する表示部を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、手扱操作具が故障等して、常時ＯＮの状態になっている場合でも、手扱操作具の操作が行われることなく、作業者の意図に反して手扱モードに移行してしまうことを防止でき、手扱作業を安定的に行うことが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】コンバインの動力伝達系を示す図。
【図３】コンバインの制御構成を示したブロック図。
【図４】（ａ）作業クラッチレバーを示す図、（ｂ）各種操作具と手扱モードとの関係を示す図。
【図５】手扱モードに移行するときのフローチャート。
【図６】手扱スイッチを複数のスイッチ部で構成したときの手扱スイッチの制御構成を示したブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、コンバイン１の全体構成について説明する。
【００１５】
図１に示すように、コンバイン１は、エンジン３、走行部１０、刈取部２０、フィードチェン３０、脱穀部４０、穀粒排出部６０、操縦部９０、制御装置１００等を備える。
コンバイン１は、駆動源であるエンジン３の動力により、走行部１０、刈取部２０、フィードチェン３０、脱穀部４０、及び穀粒排出部６０を駆動させる。
【００１６】
走行部１０は、機体２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１を備える。
【００１７】
刈取部２０は、機体２の前部に昇降可能に設けられる。刈取部２０は、分草具２１、引起部２２、刈取搬送部２３、切断部２４等を有する。
刈取部２０は、圃場の穀稈を分草具２１により分草し、分草後の穀稈を引起部２２により引き起こし、引起後の穀稈を刈取搬送部２３により後方へ搬送しつつ切断部２４により切断し、切断後の穀稈を刈取搬送部２３によりフィードチェン３０に向けてさらに後方へ搬送する。
【００１８】
フィードチェン３０は、機体２の左部に設けられる。フィードチェン３０は、刈取部２０から搬送されてきた刈取後の穀稈を受け継いで後方へ搬送する。
【００１９】
脱穀部４０は、機体２の左上側に配置される。図１及び図２に示すように、脱穀部４０は、扱胴４１、揺動選別盤４２、唐箕ファン４３、処理胴４４、排塵ファン４５、排藁チェン４６、排藁カッタ４７、コンベヤ４８・４９・５０・５２等を有する。
【００２０】
扱胴４１は、フィードチェン３０により搬送される穀稈を脱穀する。扱胴４１により脱穀された処理物は、落下する過程で受網（不図示）により選別される。扱胴４１により脱穀されなかった未処理物は、扱室から送塵口を介して処理室に搬送されて、処理胴４４により処理される。処理胴４４による処理物は、落下する過程で処理胴網（不図示）により選別される。前記処理胴網から受樋へと落下した処理物は、還元コンベヤ５２により前方に搬送され、還元コンベヤ５２の前端から落下する。
【００２１】
前記受網、前記処理胴網及び還元コンベヤ５２から落下した処理物は、揺動選別盤４２により揺動選別（比重選別）された後、唐箕ファン４３により風選別される。
唐箕ファン４３により風選別されたもののうち、一番物が一番コンベヤ４８により一番揚穀筒（不図示）へ搬送されて、つづいて前記一番揚穀筒の揚穀コンベヤ４９により穀粒排出部６０のグレンタンク６１へ搬送される。
唐箕ファン４３による風選別されたもののうち、二番物が二番コンベヤ５０によって取り出される。二番コンベヤ５０によって取り出された二番物は、二番還元筒（不図示）及び二番処理部５１を介して揺動選別盤４２の上面側に戻されて再選別される。
【００２２】
扱胴４１からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン４３からの選別風によって、機外に排出される。
揺動選別盤４２の後部の排塵は、排塵ファン４５により機外に排出される。
フィードチェン３０の後端側には、排藁チェン４６が配置されている。フィードチェン３０の後端側から排藁チェン４６に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で機外に排出されるか、又は脱穀部４０の後方側に設けた排藁カッタ４７にて適宜長さに短く切断されたのち、機外に排出される。
【００２３】
穀粒排出部６０は、機体２の右上側に設けられる。穀粒排出部６０は、グレンタンク６１、排出オーガ６２、コンベヤ６３・６４・６５等を有する。グレンタンク６１は、機体２の右後側に配置されている。グレンタンク６１には排出オーガ６２が接続されている。排出オーガ６２は、機体２上部にて、グレンタンク６１の後部から前方へ突出している。排出オーガ６２の先端には、穀粒を排出するための排出口６２ａが形成されている。グレンタンク６１には底コンベヤ６３が内設されている。排出オーガ６２の縦オーガ筒には縦コンベヤ６４が内設されており、横オーガ筒には排出コンベヤ６５が内設されている。
グレンタンク６１内の穀粒はコンベヤ６３・６４・６５により排出オーガ６２内を搬送されて、排出オーガ６２の排出口６２ａから機外へ排出される。
【００２４】
以下では、図２を参照して、コンバイン１の動力伝達系について説明する。
【００２５】
エンジン（ディーゼルエンジン）３の動力は、エンジン３の出力軸７０から、ミッションケース７１及び刈取部２０と、脱穀部４０との２方向に分岐して伝達される。また、エンジン３の他の動力は、エンジン３の出力軸７２から排出オーガ６２に伝達される。
【００２６】
出力軸７０からミッションケース７１に向かう分岐動力は、ミッションケース７１の入力軸７３に伝達される。入力軸７３に伝達された動力は、ミッションケース７１から突出した刈取ＰＴＯ軸７４に伝達され、次いで、ベルトテンション式の刈取クラッチ７５を介して、刈取部２０に動力伝達される。
【００２７】
エンジン３の出力軸７０から脱穀部４０に向かう分岐動力は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ７６を介して、唐箕ファン４３の唐箕軸４３ａに伝達される。唐箕軸４３ａに伝達された動力の一部は、ベルト７７及びプーリ伝動により、一番コンベヤ４８、揚穀コンベヤ４９、二番コンベヤ５０、還元コンベヤ５２、揺動選別盤４２の揺動軸４２ａ、排塵ファン４５の排塵軸４５ａ、並びに排藁カッタ４７に伝達される。
【００２８】
また、唐箕軸４３ａからは、フィードチェンクラッチ７８及びフィードチェン軸３０ａを経て、フィードチェン３０の前端にも動力伝達される。更に、唐箕軸４３ａからの動力は扱胴入力軸７９にも伝達される。扱胴入力軸７９に伝達された動力は、扱胴４１と処理胴４４との２方向に分岐して伝達される。扱胴入力軸７９から扱胴４１への分岐動力は、扱胴４１の回転軸４１ａ及び排藁チェン４６に伝達される。扱胴入力軸７９から処理胴４４への分岐動力は、処理胴入力軸８０を経由して処理胴４４の回転軸４４ａに伝達される。処理胴入力軸８０からは二番処理部５１の回転軸５１ａにも分岐動力が伝達される。
【００２９】
エンジン３の出力軸７２から排出オーガ６２に向かう動力は、ギヤ機構８１及び動力継断用のオーガクラッチ８２を介して、グレンタンク６１内の底コンベヤ６３及び排出オーガ６２における縦オーガ筒内の縦コンベヤ６４に動力伝達され、次いで、受継スクリュー８３を介して、排出オーガ６２における横オーガ筒内の排出コンベヤ６５に動力伝達される。
【００３０】
以下では、操縦部９０について説明する。
【００３１】
図１に示すように、操縦部９０は、機体２の前側に設けられている。図１及び図３に示すように、操縦部９０には、運転席９１、操向ハンドル９２、主変速レバー９３（主変速操作具）、副変速レバー９４（副変速操作具）、作業クラッチレバー９５（作業クラッチ操作具）、手扱スイッチ９６（手扱操作具）等の各種操作具が設けられている。
【００３２】
主変速操作具である主変速レバー９３は、エンジン３の回転数を変更可能な操作具である。本実施形態の主変速レバー９３は、油圧式無段変速装置の油圧ポンプの斜板の傾斜角度を変更することで、エンジン３の回転数を変更する。主変速レバー９３は、ほぼ垂直姿勢のニュートラルと、ニュートラルに対して前側に倒される前進側と、ニュートラルに対して後側に倒される後進側と、に操作可能である。主変速レバー９３がニュートラルに操作されることで、機体２が停止する。主変速レバー９３が前進側に操作されることで、機体２が前進する。主変速レバー９３が後進側に操作されることで、機体２が後進する。主変速レバー９３が前進側（後進側）に操作されるとき、主変速レバー９３の傾斜角度が大きいほど、エンジン３の回転数が高くなり、機体２の前進速度（後進速度）が速くなる。
主変速レバー９３には、主変速レバー９３の操作位置を検知する第一検知部９３ａが接続されている。
なお、本実施形態では、前記主変速操作具を、レバー式の操作具である主変速レバー９３で構成するが、本発明はこれに限定されず、例えば、ダイヤル式の操作具、ペダル式の操作具等で構成してもよい。
【００３３】
副変速操作具である副変速レバー９４は、変速段を設定するための操作具である。本実施形態の副変速レバー９４は、副変速装置を操作し、前記油圧式無段変速装置の出力及び回転数を、高速（走行速）、標準（走行速と作業速）、低速（作業速）、ニュートラル（停止）の４段階の変速段に設定する。
副変速レバー９４には、副変速レバー９４の操作位置を検知する第二検知部９４ａが接続されている。
なお、本実施形態では、前記副変速操作具を、レバー式の操作具である副変速レバー９４で構成するが、本発明はこれに限定されず、例えば、ダイヤル式の操作具等で構成してもよい。
【００３４】
図３〜図４（ｂ）に示すように、作業クラッチ操作具である作業クラッチレバー９５は、脱穀位置と、刈取位置と、停止位置と、に操作可能である。
作業クラッチレバー９５には、作業クラッチレバー９５の操作位置を検知する第三検知部９５ａが接続されている。
なお、本実施形態では、前記作業クラッチ操作具を、レバー式の操作具である作業クラッチレバー９５で構成するが、本発明はこれに限定されず、例えば、ダイヤル式の操作具等で構成してもよい。
【００３５】
作業クラッチレバー９５が前記脱穀位置に操作されることによって、刈取クラッチ７５が「切」状態になると共に、脱穀クラッチ７６が「入」状態になる。
作業クラッチレバー９５が前記刈取位置に操作されることによって、刈取クラッチ７５が「入」状態になると共に、脱穀クラッチ７６が「入」状態になる。
作業クラッチレバー９５が前記停止位置に操作されることによって、刈取クラッチ７５が「切」状態になると共に、脱穀クラッチ７６が「切」状態になる。
なお、フィードチェン３０は、原則として刈取部２０と連動する。これにより、エンジン３の動力をフィードチェン３０に伝達又は遮断するフィードチェンクラッチ７８は、作業クラッチレバー９５が前記脱穀位置及び前記停止位置のときには「切」状態になり、作業クラッチレバー９５が前記刈取位置のときには「入」状態になる。
【００３６】
刈取クラッチ７５が、「入」状態に操作されることによって、エンジン３の動力が刈取部２０に伝達可能な状態になり、「切」状態に操作されることによって、エンジン３の動力が刈取部２０に伝達不能な状態になる。刈取クラッチ７５には、刈取クラッチ７５を駆動させる第一アクチュエータ７５ａが接続されている。
脱穀クラッチ７６が、「入」状態に操作されることによって、エンジン３の動力が脱穀部４０に伝達可能な状態になり、「切」状態に操作されることによって、エンジン３の動力が脱穀部４０に伝達不能な状態になる。脱穀クラッチ７６には、脱穀クラッチ７６を駆動させる第二アクチュエータ７６ａが接続されている。
フィードチェンクラッチ７８が、「入」状態に操作されることによって、エンジン３の動力がフィードチェン３０に伝達可能な状態になり、「切」状態に操作されることによって、エンジン３の動力がフィードチェン３０に伝達不能な状態になる。フィードチェンクラッチ７８には、フィードチェンクラッチ７８を駆動させる第三アクチュエータ７８ａが接続されている。
【００３７】
手扱操作具である手扱スイッチ９６は、手扱作業を行うための操作具であり、ＯＮ／ＯＦＦ操作可能に構成される。
なお、本実施形態では、前記手扱操作具を、スイッチ式の操作具である手扱スイッチ９６で構成するが、本発明はこれに限定されず、例えば、レバー式の操作具、ダイヤル式の操作具、ペダル式の操作具等で構成してもよい。
【００３８】
以下では、図３を参照して、制御装置１００について説明する。
【００３９】
制御装置１００は、第一検知部９３ａに接続されており、第一検知部９３ａから信号を受信して、主変速レバー９３の操作位置を検知することが可能である。
制御装置１００は、第二検知部９４ａに接続されており、第二検知部９４ａから信号を受信して、副変速レバー９４の操作位置を検知することが可能である。
制御装置１００は、第三検知部９５ａに接続されており、第三検知部９５ａから信号を受信して、作業クラッチレバー９５の操作位置を検知することが可能である。
制御装置１００は、手扱スイッチ９６に接続されており、手扱スイッチ９６の操作状態を検知することが可能である。
【００４０】
制御装置１００は、第一アクチュエータ７５ａに接続されており、第一アクチュエータ７５ａを操作して刈取クラッチ７５の入切を行うことが可能である。
制御装置１００は、第二アクチュエータ７６ａに接続されており、第二アクチュエータ７６ａを操作して脱穀クラッチ７６の入切を行うことが可能である。
制御装置１００は、第三アクチュエータ７８ａに接続されており、第三アクチュエータ７８ａを操作してフィードチェンクラッチ７８の入切を行うことが可能である。
【００４１】
以下では、図５を参照して、手扱作業が行われるときの手順について説明する。
【００４２】
ステップＳ１において、制御装置１００は、作業クラッチレバー９５が前記脱穀位置に操作されているか否かを判定する。すなわち、制御装置１００は、刈取クラッチ７５及びフィードチェンクラッチ７８が「切」状態、かつ、脱穀クラッチ７６が「入」状態になっているか否かを判定する。
制御装置１００により、作業クラッチレバー９５が前記脱穀位置に操作されていないと判定された場合には（ステップＳ１、Ｎｏ）、ステップＳ１の状態が継続される。
制御装置１００により、作業クラッチレバー９５が前記脱穀位置に操作されたと判定された場合には（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、ステップＳ２に移行する。
【００４３】
ステップＳ２において、制御装置１００は、作業クラッチレバー９５が前記脱穀位置に操作された時に、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であったか、又は、ＯＦＦ状態であったかを判定する。
制御装置１００により、手扱スイッチ９６がＯＦＦ状態であったと判定された場合には、（ステップＳ２、ＯＦＦ）、ステップＳ３に移行する。
制御装置１００により、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であったと判定された場合には、（ステップＳ２、ＯＮ）、ステップＳ５に移行する。
【００４４】
ステップＳ３において、制御装置１００は、作業クラッチレバー９５が前記脱穀位置に操作された後、手扱スイッチ９６がＯＦＦからＯＮに操作されたか否かを判定する。
制御装置１００により、手扱スイッチ９６がＯＮに操作されておらず、ＯＦＦに操作されていると判定された場合には（ステップＳ３、Ｎｏ）、ステップＳ３の状態が継続される。
制御装置１００により、手扱スイッチ９６がＯＮに操作されたと判定された場合には（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、ステップＳ４に移行する。
【００４５】
ステップＳ４において、制御装置１００は、フィードチェンクラッチ７８を「切」状態から「入」状態にして、フィードチェン３０を起動させることによって、手扱モードに移行する（図４（ｂ）参照）。
前記手扱モードとは、刈取部２０を停止させた状態で脱穀部４０及びフィードチェン３０を駆動させている状態のことをいう。
前記手扱モードに移行しているとき、刈取クラッチ７５が「切」状態になり、かつ、フィードチェンクラッチ７８及び脱穀クラッチ７６が「入」状態になる。
前記手扱モードに移行することによって、作業者が手扱作業を行うことが可能となる。
【００４６】
ステップＳ５に示すように、制御装置１００は、作業クラッチレバー９５が前記脱穀位置に操作された時に、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行う。
例えば、制御装置１００は、作業クラッチレバー９５が前記刈取位置から前記脱穀位置に操作された時に、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行う。
また、制御装置１００は、作業クラッチレバー９５が前記停止位置から前記脱穀位置に操作された時に、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行う。
【００４７】
ステップＳ６に示すように、制御装置１００は、異常判定を行った場合、フィードチェンクラッチ７８の「切」状態を保持して、フィードチェン３０を起動させず、前記手扱モードに移行しない。この場合、刈取クラッチ７５及びフィードチェンクラッチ７８が「切」状態になり、かつ、脱穀クラッチ７６が「入」状態になる。従って、刈取部２０及びフィードチェン３０が停止して、刈取部２０が駆動している状態になる。
【００４８】
ステップＳ７に示すように、制御装置１００は、異常判定を行った後、手扱スイッチ９６がＯＦＦに操作されたか否かを判定する。
制御装置１００により、手扱スイッチ９６がＯＦＦに操作されておらず、ＯＮに操作されていると判定された場合には（ステップＳ７、Ｎｏ）、ステップＳ７の状態が継続される。
制御装置１００により、手扱スイッチ９６がＯＦＦに操作されたと判定された場合には（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、異常判定が解除されて、ステップＳ１に移行する。これにより、異常判定の解除後は、上記ステップＳ１〜ステップＳ４の工程を経ることで、前記手扱モードに移行することが可能となる。
【００４９】
上記ステップＳ１〜ステップＳ４に示すように、制御装置１００は、作業クラッチレバー９５が前記脱穀位置の状態で、手扱スイッチ９６がＯＦＦからＯＮに操作された場合に、フィードチェン３０を起動させることによって、前記手扱モードに移行する。
すなわち、制御装置１００は、刈取クラッチ７５が「切」状態、かつ、脱穀クラッチ７６が「入」状態で、手扱スイッチ９６がＯＦＦからＯＮに操作された場合に、フィードチェン３０を起動させることによって、前記手扱モードに移行する。
【００５０】
なお、前記手扱モードに移行した場合、副変速レバー９４がニュートラルに操作されているときには、主変速レバー９３の操作位置に関係なく、機体２が停止している状態になる。これにより、機体２が停止している状態で、手扱作業が行われる。
また、前記手扱モードに移行した場合、副変速レバー９４が高速、標準、又は、低速に操作されているときには、主変速レバー９３の操作位置に対応して、機体２が前進、後進等している状態になる。これにより、主変速レバー９３の操作位置に対応して、機体２が前進、後進等している状態で手扱作業が行われる。
【００５１】
また、上記ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ５、及びＳ６に示すように、制御装置１００は、作業クラッチレバー９５が前記刈取位置から前記脱穀位置に操作された時に、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行い、フィードチェン３０を起動させず、前記手扱モードに移行しない。
すなわち、制御装置１００は、脱穀クラッチ７６が「入」状態で、刈取クラッチ７５が「入」から「切」に操作された時に、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行い、フィードチェン３０を起動させず、前記手扱モードに移行しない。
【００５２】
また、上記ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ５、及びＳ６に示すように、制御装置１００は、作業クラッチレバー９５が前記停止位置から前記脱穀位置に操作された時に、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行い、フィードチェン３０を駆動させず、前記手扱モードに移行しない。
すなわち、制御装置１００は、刈取クラッチ７５が「切」状態で、脱穀クラッチ７６が「切」から「入」に操作された時に、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行い、前記手扱モードに移行しない。
【００５３】
以上のように制御装置１００は、作業クラッチレバー９５が前記脱穀位置に操作された時に、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であった場合には、異常判定を行い、前記手扱モードに移行しない。
これにより、手扱スイッチ９６が故障等して、常時ＯＮの状態になっている場合、異常判定が行われ、前記手扱モードに移行されないので、手扱スイッチ９６の操作が行われることなく、作業者の意図に反して前記手扱モードに移行してしまうことを防止でき、手扱作業を安定的に行うことが可能となる。
【００５４】
上記ステップＳ７に示すように、制御装置１００は、異常判定を行った後、手扱スイッチ９６がＯＦＦに操作された場合には、異常判定を解除する。
これにより、異常判定の解除後は、上記ステップＳ１〜ステップＳ４の工程を経ることで、前記手扱モードに移行することが可能となる。
また、手扱スイッチ９６が故障しており、常時ＯＮの状態になっている場合は、この故障を修理するまでは異常判定を解除することができない。従って、異常判定の解除後は、手扱スイッチ９６の故障が修理されており、前記手扱モードに安定的に移行することができる。
【００５５】
なお、上記ステップＳ５で異常判定が行われたときに、異常判定が行われている旨を表示する表示部１１０を設けてもよい（図３及び図５参照）。
表示部１１０は、操縦部９０に設けられ、運転席９１に着座している作業者が視認可能な位置に配置される。表示部１１０は、制御装置１００に接続されており、制御装置１００から異常判定が行われたことを示す信号を受信することが可能である。
これにより、作業者は、前記手扱モードに移行するための操作を行うときに、表示部１１０を視認することで、手扱スイッチ９６の故障の有無を確認することが可能である。
【００５６】
また、手扱スイッチ９６を、複数の操作具で構成してもよい。前記各操作具は、ＯＮ／ＯＦＦ操作可能なスイッチ部９６ａでそれぞれ構成される（図６参照）。
なお、本実施形態では、前記操作具を、スイッチ式の操作具であるスイッチ部９６ａで構成するが、本発明はこれに限定されず、例えば、レバー式の操作具、ダイヤル式の操作具、ペダル式の操作具等で構成してもよい。
【００５７】
手扱スイッチ９６を複数のスイッチ部９６ａで構成する場合は、上記ステップＳ２において、制御装置１００は、少なくとも一つのスイッチ部９６ａがＯＮ状態であった場合、手扱スイッチ９６がＯＮ状態であったと判定し（ステップＳ２、ＯＮ）、全てのスイッチ部９６ａがＯＦＦ状態であった場合、手扱スイッチ９６がＯＦＦ状態であったと判定する（ステップＳ２、ＯＦＦ）。
また、上記ステップＳ３において、制御装置１００は、全てのスイッチ部９６ａがＯＦＦからＯＮに操作された場合、手扱スイッチ９６がＯＦＦからＯＮに操作されたと判定し（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、少なくとも一つのスイッチ部９６ａがＯＦＦに操作されている場合、手扱スイッチ９６がＯＦＦからＯＮに操作されていないと判定する（ステップＳ３、Ｎｏ）。
これにより、前記手扱モードに移行するための要件を厳格にでき、手扱スイッチ９６の誤操作等により前記手扱モードに移行してしまうことを抑制することが可能である。
【００５８】
また、上記ステップＳ７において、制御装置１００は、全てのスイッチ部９６ａがＯＦＦに操作された場合、手扱スイッチ９６がＯＦＦに操作されたと判定し（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、少なくとも一つのスイッチ部９６ａがＯＮに操作されている場合、手扱スイッチ９６がＯＦＦに操作されておらず、ＯＮに操作されていると判定する（ステップＳ７、Ｎｏ）。
これにより、一部のスイッチ部９６ａが故障しており、常時ＯＮの状態になっている場合は、この故障を修理するまでは異常判定を解除することができない。従って、異常判定の解除後は、スイッチ部９６ａの故障が修理されており、前記手扱モードに安定的に移行することができる。
【００５９】
図６に示すように、スイッチ部９６ａ・９６ａ・・・は、制御装置１００に並列に接続される。表示部１１０には、スイッチ部９６ａ毎に、「ＯＮ」状態であるか、又は、「ＯＦＦ」状態であるかを示す情報が表示される。
以上のように、スイッチ部９６ａ・９６ａ・・・を制御装置１００に並列に接続することによって、スイッチ部９６ａ・９６ａ・・・を直列に接続する場合に比べて、どのスイッチ部９６ａが故障しているかを発見しやすくなる。
【符号の説明】
【００６０】
１      コンバイン
３      エンジン
２０    刈取部
３０    フィードチェン
４０    脱穀部
７５    刈取クラッチ
７６    脱穀クラッチ
９６    手扱スイッチ
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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