(57)【要約】【課題】エンジン始動機能を満足しつつ、回生発電時に適正なロータの回転数を得られることができると共に、効率よく回生発電を行うことができる減速機付き回転電機を提供する。【解決手段】モータ部４と、ロータコア２４とヘリカル噛合されている回転軸２３と、回転軸２３の太陽歯車４１と噛合可能な減速機構５と、太陽歯車４１と噛合可能なドライブシャフト６と、を備え、モータ部４が駆動することによって回転軸２３が回転するときは、回転軸２３と減速機構５とを連結すると共に、回転軸２３とドライブシャフト６との連結を解除する一方、ドライブシャフト６が回転軸２３よりも先に回転するときは、回転軸２３と減速機構５との連結を解除すると共に、回転軸２３とドライブシャフト６とを連結する。【選択図】図１
2016208658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機と、
該回転電機の回転軸と接断機構を介して連結され、前記回転軸の回転を減速させる減速機構と、
前記減速機構に連結されていると共に、前記接断機構を介して前記回転軸に連結されている出力軸と、
を備え、
前記接断機構は、
前記回転電機が駆動することによって前記回転軸が回転するときは、該回転軸と前記減速機構とを連結すると共に、前記回転軸と前記出力軸との連結を解除する一方、
前記出力軸が前記回転軸よりも先に回転するときは、該回転軸と前記減速機構との連結を解除すると共に、前記回転軸と前記出力軸とを連結することを特徴とする減速機付き回転電機。
【請求項２】
前記接断機構は、
前記回転軸に設けられ、前記減速機構および前記出力軸と連結可能な連結歯車と、
前記回転軸をスライド移動させるスライド機構と、
を備え、
前記回転軸のスライド移動に基づいて、前記回転軸と前記減速機構とが連結、または前記回転軸と前記出力軸とが連結されることを特徴とする請求項１に記載の減速機付き回転電機。
【請求項３】
前記スライド機構は、
前記回転軸と前記回転電機のロータとのそれぞれに形成され、互いに噛合うヘリカルギヤであることを特徴とする請求項２に記載の減速機付き回転電機。
【請求項４】
前記回転軸には、前記出力軸側に向けて押圧力を付与する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の減速機付き回転電機。
【請求項５】
前記減速機構は、遊星歯車減速機構であることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の減速機付き回転電機。
【請求項６】
前記回転電機は、スイッチトリラクタンスモータであることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の減速機付き回転電機。
【請求項７】
前記出力軸を、内燃機関のクランクシャフトに連結することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の減速機付き回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機付き回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両等に用いられる減速機付き回転電機の中には、エンジン始動機能と、回生エネルギーによる回生発電機能との２つの機能を備えたものがある。このような減速機付き回転電機は、ステータおよびロータからなる回転電機と、減速機構と、を備えている。ステータには、界磁用のコイルが巻回されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
そして、エンジン始動時には、コイルに電力を供給してステータに磁界を形成する。これによって回転するロータの回転は減速機構を介して減速され、クランク軸に出力される。一方、回生発電時には、クランク軸の回転によってロータが回転する。これによってステータのコイルに流れる磁束が変化し、これが起電力となってコイルに電流が流れる。この電流は、バッテリに蓄電されたり、付属電機機器に供給されたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２８８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の従来技術では、エンジン始動時においては、エンジン始動に必要なトルクとなるように、回転電機の回転トルクを減速機構によって増幅して使用することになる。しかしながら、エンジンと回転電機の間に減速機構が介在した構造の場合、回生発電時には、クランク軸の回転が減速機構を介してロータに入力されることになるので、発電に適したロータの回転数を得られない場合があった。また、ロータを回転させるためにクランク軸に大きなトルクが必要になるので、効率よく回生発電を行えない可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、エンジン始動機能を満足しつつ、回生発電時に適正なロータの回転数を得られることができると共に、効率よく回生発電を行うことができる減速機付き回転電機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機付き回転電機は、回転電機と、該回転電機の回転軸と接断機構を介して連結され、前記回転軸の回転を減速させる減速機構と、前記減速機構に連結されていると共に、前記接断機構を介して前記回転軸に連結されている出力軸と、を備え、前記接断機構は、前記回転電機が駆動することによって前記回転軸が回転するときは、該回転軸と前記減速機構とを連結すると共に、前記回転軸と前記出力軸との連結を解除する一方、前記出力軸が前記回転軸よりも先に回転するときは、該回転軸と前記減速機構との連結を解除すると共に、前記回転軸と前記出力軸とを連結することを特徴とする。
【０００８】
このように構成することで、エンジン始動時には、回転軸の回転を、減速機構を介して出力軸に伝達することができる一方、回生発電時には、出力軸の回転を、減速機構を介さずに回転軸に伝達できる。このため、エンジン始動機能を満足しつつ、回生発電時に適正なロータの回転数を得ることができると共に、効率よく回生発電を行うことができる。
【０００９】
本発明に係る減速機付き回転電機において、前記接断機構は、前記回転軸に設けられ、前記減速機構および前記出力軸と連結可能な連結歯車と、前記回転軸をスライド移動させるスライド機構と、を備え、前記回転軸のスライド移動に基づいて、前記回転軸と前記減速機構とが連結、または前記回転軸と前記出力軸とが連結されることを特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、回転軸をスライド移動させるだけで、この回転軸を減速機構と連結させたり出力軸と連結させたりすることができる。このため、接断機構を簡素化できる。
【００１１】
本発明に係る減速機付き回転電機において、前記スライド機構は、前記回転軸と前記回転電機のロータとのそれぞれに形成され、互いに噛合うヘリカルギヤであることを特徴とする。
【００１２】
このように、ヘリカルギヤによって回転軸とロータとを噛合させることにより、回転軸がロータよりも先に回転するか、ロータが回転軸よりも先に回転するかによって回転軸に作用する軸方向の力の向きを変えることができる。このため、スライド機構を簡素化できる。
【００１３】
本発明に係る減速機付き回転電機は、前記回転軸には、前記出力軸側に向けて押圧力を付与する付勢手段が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、回転軸と減速機構との連結を円滑に解除できる。
【００１５】
本発明に係る減速機付き回転電機は、前記減速機構は、遊星歯車減速機構であることを特徴とする。
【００１６】
このように構成することで、減速機構を小型化しつつ、回転軸のトルクを効率よく増幅させて出力軸に出力できる。
【００１７】
本発明に係る減速機付き回転電機は、前記回転電機は、スイッチトリラクタンスモータであることを特徴とする。
【００１８】
スイッチトリラクタンスモータは、ロータに永久磁石を必要としないので、材料コストを低減できると共にロータの剛性を高めることができる。また、永久磁石を必要とするロータと比較してコギングトルクを低減できるので、この分、効率よく回生発電を行うことができる。
【００１９】
本発明に係る減速機付き回転電機は、前記出力軸を、内燃機関のクランクシャフトに連結することを特徴とする。
【００２０】
このように構成することで、車両に好適な減速機付き回転電機を提供できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、エンジン始動時には、回転軸の回転を、減速機構を介して出力軸に伝達することができる一方、回生発電時には、出力軸の回転を、減速機構を介さずに回転軸に伝達できる。このため、エンジン始動機能を満足しつつ、回生発電時に適正なロータの回転数を得ることができると共に、効率よく回生発電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態における減速機付き回転電機の断面斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるエンジン始動時の減速機付き回転電機の動作説明図である。
【図３】本発明の実施形態における回生発電時の減速機付き回転電機の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（減速機付き回転電機）
図１は、減速機付き回転電機１の断面斜視図である。
同図に示すように減速機付き回転電機１は、車両のクランク軸３に連結され、エンジン始動機能と、回生エネルギーによる回生発電機能との２つの機能を備え、不図示のエンジンケースに固定されている。減速機付き回転電機１は、ケーシング１０内に収納されたモータ部４、およびモータ部４に後述の回転軸２３を介して連結される減速機構５と、減速機構５に連結されるドライブシャフト６と、を備えている。なお、以下の説明では、ドライブシャフト６の軸方向を単に軸方向、ドライブシャフト６の径方向を単に径方向、ドライブシャフト６の周回り方向を単に周方向と称して説明する。
【００２５】
（ケーシング）
ケーシング１０は、フロントケーシング１１とリヤケーシング１２とに分割構成されており、ケーシング１０が不図示のエンジンケースに固定されるようになっている。フロントケーシング１１は略有底筒状に形成されており、底部１１ａをクランク軸３側に向けて配置されている。そして、底部１１ａの略中央に、ドライブシャフト６を挿入可能なシャフト挿入孔１３が形成されている。
【００２６】
フロントケーシング１１の内周面は、段付き凹状に形成されている。すなわち、フロントケーシング１１の内側には、軸方向の略中央の大部分に形成された減速機収納凹部１４と、この減速機収納凹部１４よりもフロントケーシング１１の開口部１１ｂ側に段差により拡径形成されたモータ収納凹部１５と、が連通形成されている。減速機収納凹部１４には、減速機構５が収納される。一方、モータ収納凹部１５には、モータ部４が収納される。
このように、１つのケーシング（フロントケーシング１１）に減速機構５とモータ部４とを収納するように構成することで、これら減速機構５とモータ部４との位置決めを容易に行うことができるようにしている。すなわち、例えば、フロントケーシング１１に同軸加工を施すことにより、減速機構５とモータ部４との芯出しを容易に行うことができる。
【００２７】
リヤケーシング１２は、フロントケーシング１１の開口部１１ｂを閉塞するように略円柱状に形成されている。リヤケーシング１２のフロントケーシング１１との合わせ面１２ａ側には、径方向略中央に凹部１６が形成されている。凹部１６の開口縁には、後述のロータコア２４にかかるスラスト荷重を受けるためのスラスト軸受２０が設けられている。
また、凹部１６の底面１６ａには、径方向略中央に、回転軸２３の一端を挿入可能な挿入孔１７が形成されている。この挿入孔１７の深さは、回転軸２３のスライド移動を許容可能な長さに設定されている。
【００２８】
さらに、挿入孔１７には、回転軸２３の一端２３ａを回転自在に支持する滑り軸受１８が設けられている。滑り軸受１８の長さは、回転軸２３のスライド移動を許容可能な長さに設定されている。
また、挿入孔１７には、コイルばね１９（付勢手段）が収納されている。このコイルばね１９は、回転軸２３にドライブシャフト６側に向けた押圧力を付勢する。
【００２９】
（モータ部）
モータ部４は、ステータ７とロータ８との両方に突極が設けられたいわゆるスイッチトリラクタンスモータ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ、以下ＳＲモータという）である。
【００３０】
ステータ７は、例えば電磁鋼板を複数積層して形成されるものであって、略円筒状のステータコア２１を有している。このステータコア２１が、フロントケーシング１１のモータ収納凹部１５に内嵌されている。そして、モータ収納凹部１５の底面１５ａとリヤケーシング１２の合わせ面１２ａとにより、ステータコア２１の軸方向への移動が規制されている。
【００３１】
また、ステータコア２１の内周面２１ａには、複数のステータ突極２２が径方向中央に向かって突設されている。各ステータ突極２２は、周方向に等間隔に配置されている。各ステータ突極２２には、それぞれ不図示の巻線が巻回されている。巻線は、外部の不図示の制御部に電気的に接続されており、この制御部を介して巻線に電流が供給される。
【００３２】
一方、ロータ８は、ステータ７の径方向中央に配置された回転軸２３を有している。回転軸２３の一端２３ａは、リヤケーシング１２の滑り軸受１８に回転自在に支持され、回転軸２３の他端２３ｂは、ドライブシャフト６の径方向略中央に設けられた挿入孔４９内に設けられた後述の滑り軸受４７に回転自在に支持されている。
回転軸２３のステータ７に対応する位置には、ロータコア２４が外嵌固定されている。ロータコア２４は、例えば電磁鋼板を複数積層して略円板状に形成されたものである。ロータコア２４の外周面２４ａには、複数のロータ突極２５が径方向外側に向かって突設されている。各ロータ突極２５は、周方向に等間隔に配置されている。
【００３３】
ここで、ロータコア２４の径方向中央には、回転軸２３を挿通可能な挿通孔が形成され、この挿通孔の内周面にヘリカル歯２４ｂが形成されている。一方、回転軸２３の外周面には、ロータコア２４に対応する位置に、ヘリカル歯２３ｃが形成されている。そして、これらヘリカル歯２４ｂ，２３ｃ同士がヘリカル噛合され、回転軸２３とロータコア２４とが一体となって回転する。
【００３４】
また、回転軸２３とロータコア２４とがヘリカル噛合されることにより、ロータコア２４に対して回転軸２３が軸方向にスライド移動する（詳細は後述する）。回転軸２３に形成されているヘリカル歯２３ｃの軸方向の形成範囲は、回転軸２３のスライド移動量に対応する範囲に設定されている。すなわち、回転軸２３とロータコア２４は、回転軸２３がスライド移動してもヘリカル噛合が解除されないようになっている。
【００３５】
（減速機構）
減速機構５は、いわゆる遊星歯車減速機構で構成されている。すなわち、減速機構５は、回転軸２３に一体成形されている太陽歯車４１と、太陽歯車４１に噛合され、太陽歯車４１を中心に公転する複数（例えば、３つ）の遊星歯車４２と、遊星歯車４２の外周側に設けられた環状の内歯歯車４３と、により構成されている。
内歯歯車４３は、有底筒状に形成されたギヤケース４４の底部４４ａに形成されている。ギヤケース４４は、底部４４ａがフロントケーシング１１の底部１１ａに当接するように、減速機収納凹部１４に収納されている。そして、減速機収納凹部１４の内周面１４ａに、ギヤケース４４の周壁４４ｂが、嵌合または圧入されている。
【００３６】
また、ギヤケース４４の周壁４４ｂは、減速機収納凹部１４内にギヤケース４４を収納した状態で、開口部４４ｃ側の端部が、モータ収納凹部１５の底面１５ａの高さよりも若干低くなるように形成されている。これにより、ギヤケース４４とロータコア２４との干渉が回避される。
さらに、ギヤケース４４の周壁４４ｂには、開口部４４ｃ側の内周面に、ロータコア２４にかかるスラスト荷重を受けるスラスト軸受４５が内嵌固定されている。このスラスト軸受４５とリヤケーシング１２に設けられているスラスト軸受２０とによってロータコア２４の軸方向への移動が規制される。
また、複数の遊星歯車４２は、ドライブシャフト６により連結されている。
【００３７】
（ドライブシャフト）
ドライブシャフト６は、略円柱状に形成されたものであって、軸方向の一端６ａに遊星歯車４２を回転自在に支持するための支持シャフト４６が立設されている。また、ドライブシャフト６の軸方向の他端６ｂが、不図示のボルト等によってクランク軸３に固定されている。これにより、ドライブシャフト６とクランク軸３とが一体となって回転する。
【００３８】
ドライブシャフト６の径方向略中央には、軸方向に貫通し回転軸２３の他端２３ｂを挿入可能な挿入孔４９が形成されている。この挿入孔４９のクランク軸３側の端部に、回転軸２３の他端２３ｂを回転自在に支持するための滑り軸受４７が設けられている。滑り軸受４７の長さは、回転軸２３のスライド移動を許容可能な長さに設定されている。
一方、挿入孔４９の減速機構５側の端部には、太陽歯車４１と噛合可能な内歯歯車４８が形成されている。
【００３９】
（減速機付き回転電機の動作）
次に、図２、図３に基づいて、減速機付き回転電機１の動作について説明する。
図２は、エンジン始動時の減速機付き回転電機１の動作説明図であって、前述の図１に対応している。図３は、回生発電時の減速機付き回転電機１の動作説明図であって、前述の図１に対応している。なお、以下の説明では、ケーシング１０のうちフロントケーシング１１側をフロント側と称し、リヤケーシング１２側をリヤ側と称して説明する。
【００４０】
まず、エンジン始動時の減速機付き回転電機１の動作について説明する。
図２に示すように、エンジン始動時には、車両のイグニションスイッチ（不図示）をオンすると、ステータ７の各ステータ突極２２に巻回されている不図示のコイルに選択的に電流が供給される。すると、所定のステータ突極２２が励磁され、このステータ突極２２に生じた磁気的吸引力によってロータ突極２５が吸引される。これにより、ロータコア２４が回転する（矢印Ｙ１参照）。このとき、各ステータ突極２２のコイルへの電流供給タイミングを所定のタイミングでずらすことにより、ロータコア２４が所定の回転方向で、かつ所定の回転速度で回転する。
【００４１】
ロータコア２４が回転すると、このロータコア２４にヘリカル噛合されている回転軸２３に、ヘリカル歯２４ｂ，２３ｃの捩れ角の向きによってリヤ方向に向かうスラスト力が作用する。このとき、ロータコア２４は、リヤケーシング１２のスラスト軸受２０とギヤケース４４のスラスト軸受４５とによって軸方向への移動が規制されているので、回転軸２３がコイルばね１９のばね力に抗してリヤ側へと移動する（矢印Ｙ１参照）。すると、回転軸２３の太陽歯車４１と遊星歯車４２とが噛合される。また、ドライブシャフト６に対して回転軸２３が相対回転可能になる。
【００４２】
この状態でロータコア２４が回転し続けると、ロータコア２４と回転軸２３とが一体となって回転し、さらに回転軸２３の回転が減速機構５を介して減速されてドライブシャフト６に伝達される。そして、ドライブシャフト６と一体化されているクランク軸３が回転し、エンジンが始動する。
【００４３】
次に、エンジン始動後、および回生発電時の減速機付き回転電機１の動作について説明する。
図３に示すように、エンジンが始動した後、不図示のコイルへの通電を停止する。すると、ロータコア２４は、クランク軸３（回転軸２３）の回転（矢印Ｙ３参照）によって回転されることになる。この場合、ロータコア２４に対し、回転軸２３にフロント方向に向かうスラスト力が作用する。これにより、回転軸２３がフロント側へと移動する（矢印Ｙ４参照）。このとき、コイルばね１９によって回転軸２３に押圧力が付勢されるので、ロータコア２４と回転軸２３の噛合力に抗してスムーズに回転軸２３がフロント側であるドライブシャフト６側へと移動する。
【００４４】
回転軸２３がフロント側へと移動すると、太陽歯車４１と遊星歯車４２との噛合が解除される。一方、太陽歯車４１とドライブシャフト６の内歯歯車４８とが噛合される。これにより、クランク軸３（ドライブシャフト６）と一体となって回転軸２３が回転する。さらに、回転軸２３と一体となってロータコア２４が回転する。このように、回転軸２３は、太陽歯車４１が遊星歯車４２と噛合され、かつ太陽歯車４１とドライブシャフト６の内歯歯車４８との噛合いが解除される位置と、太陽歯車４１と遊星歯車４２との噛合いが解除され、かつ太陽歯車４１とドライブシャフト６の内歯歯車４８が噛合される位置と、の間をスライド移動できるように設定されている。
【００４５】
ここで、ロータコア２４には、永久磁石が設けられていないので、ステータ７との間でのコギングトルクが低減される。このため、エンジン始動後にクランク軸３に余計な負荷がかかるのが低減される。
【００４６】
ロータコア２４が所定の回転数で回転し、さらに不図示のバッテリの容量が所定容量を下回った場合、つまり、回生発電を行うための条件を満たした場合、発電用として不図示のコイルに通電を行う。すると、ロータコア２４のロータ突極２５が磁化される。この状態で、ロータコア２４が回転し続けると、ステータ突極２２の磁束が変化し、これが起電力となって不図示の各コイルに電流が流れる。各コイルに流れる電流は、それぞれ不図示のリード線等を介してバッテリに蓄電されたり、不図示の付属電機機器に電力供給されたりする。
【００４７】
なお、コイルばね１９は、回転軸２３がフロント側に移動した状態でもリヤケーシング１２の挿入孔１７内に若干圧縮された状態で収納されている。このため、エンジン停止後（回転軸２３停止後）であっても、コイルばね１９のばね力によって、回転軸２３のガタツキが抑制される。
【００４８】
このように、上述の実施形態では、ロータコア２４と回転軸２３とがヘリカル噛合されており、回転軸２３がスライド移動可能に設けられている。このため、ロータコア２４が回転することによって回転軸２３が回転する場合、回転軸２３の回転を、減速機構５を介してドライブシャフト６に伝達することができる。このため、減速機付き回転電機１のエンジン始動機能を満足することができる。
これに対し、回転軸２３が回転することによってロータコア２４が回転する場合、ドライブシャフト６の回転を、減速機構５を介さずに回転軸２３に伝達することができる。このため、減速機付き回転電機１を回生発電させる際、適正なロータ８の回転数を得ることができると共に、効率よく回生発電を行うことができる。
【００４９】
また、ロータコア２４と回転軸２３とをヘリカル噛合させることにより、回転軸２３にスラスト力を発生させ、回転軸２３をスライド移動させている。しかも、ロータコア２４が先に回転するか、回転軸２３が先に回転するかによって、回転軸２３のスライド移動方向を逆にすることができる。このように、簡素な構造で回転軸２３を所定の方向に向かってスライド移動可能としているので、減速機付き回転電機１の製造コストを低減できる。また、部品点数の増大を抑制することで、部品管理を容易化できると共に、部品点数が少ない分、減速機付き回転電機１に不具合が発生してしまうことを抑制できる。
【００５０】
また、減速機構５を遊星歯車減速機構で構成しているので、減速機構５を小型化しつつ、回転軸２３のトルクを効率よく増幅させてドライブシャフト６に伝達することができる。
さらに、モータ部４をＳＲモータとしているので、ロータ８に永久磁石を必要としない。このため、材料コストを低減できると共にロータ８の剛性を高めることができる。また、永久磁石を必要とするロータと比較してコギングトルクを低減できるので、この分、効率よく回生発電を行うことができる。
【００５１】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ロータコア２４と回転軸２３とをヘリカル噛合させることにより、回転軸２３をスライド移動可能とした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ロータコア２４と回転軸２３とは別に、回転軸２３をスライド移動させる機構を設けてもよい。
【００５２】
また、ロータコア２４と回転軸２３とをヘリカル噛合させる代わりに、例えば、回転軸２３がドライブシャフト６よりも先に回転する場合、回転軸２３と減速機構５とを連結すると共に、回転軸２３とドライブシャフト６との連結を解除する一方、ドライブシャフト６が回転軸２３よりも先に回転する場合、回転軸２３と減速機構５との連結を解除すると共に、回転軸２３とドライブシャフト６とを連結するクラッチ機構等を設けてもよい。
【００５３】
さらに、上述の実施形態では、クランク軸３とドライブシャフト６とが別体で構成され、両者３，６が、例えば、ボルト等によって固定されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ドライブシャフト６を廃止してクランク軸３を直接減速機構５に連結するように構成してもよい。
【００５４】
また、上述の実施形態では、減速機構５を遊星歯車減速機構で構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな減速機構を適用することができる。
さらに、上述の実施形態では、モータ部４をＳＲモータとした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、エンジン始動機能と、回生発電機能との２つの機能を有する、さまざまなモータ（例えば、ブラシレスモータ）を採用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…減速機付き回転電機
３…クランク軸（出力軸、クランクシャフト）
４…モータ部（回転電機、スイッチトリラクタンスモータ）
５…減速機構（遊星歯車減速機構）
６…ドライブシャフト（出力軸）
８…ロータ
１９…コイルばね（付勢手段）
２３…回転軸
２３ｃ，２４ｂ…ヘリカル歯（ヘリカルギヤ）
２４…ロータコア
４１…太陽歯車（連結歯車）
４８…内歯歯車
【図１】
2016208658.tif 000003
【図２】
2016208658.tif 000004
【図３】
2016208658.tif 000005