(57)【要約】【課題】物理セル識別子重複時にハンドオーバ先を特定できること。【解決手段】隣接セル毎の物理セル識別子と、位置情報と、送信電力と、を隣接セル情報として隣接セル情報管理テーブル２３１で管理し、隣接セル情報判定部２２３は、移動機からハンドオーバを促す測定報告時に、ハンドオーバ候補のセルの物理セル識別子が重複する場合、移動機の測定報告に含まれる移動機の位置情報とハンドオーバ候補のセルの受信電力と、隣接セルの位置情報と送信電力とを取得し、位置情報に基づき算出した距離と、電力に関する情報に基づき算出した距離とが一致するセルをハンドオーバ先として特定する。【選択図】図２
2016208101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接セル毎の物理セル識別子と、位置情報と、送信電力と、を隣接セル情報として管理し、
移動機からハンドオーバを促す測定報告時に、ハンドオーバ候補のセルの物理セル識別子が重複する場合、
前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報とハンドオーバ候補のセルの受信電力と、前記隣接セルの位置情報と送信電力とを取得し、前記位置情報に基づき算出した距離と、前記電力に関する情報に基づき算出した距離とが一致するセルをハンドオーバ先として特定する制御部を備えたことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報と、前記ハンドオーバ候補のセルの位置情報により、前記移動機と前記ハンドオーバ候補のセルとの間の距離を算出し、
前記移動機の測定報告に含まれる前記ハンドオーバ候補のセルの受信電力と、前記ハンドオーバ候補のセルの送信電力により、前記移動機と前記ハンドオーバ候補のセルとの間の距離を算出することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ハンドオーバ先のセルを特定できなかった場合、
前記移動機から前記ハンドオーバ候補のセルのグローバルセル識別子を取得し、新規のセル情報として前記隣接セル情報に加えることを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、物理セル識別子が重複する新規の隣接セルに関するセル情報を通信接続された保守装置から取得することを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
隣接セル毎の物理セル識別子と、位置情報と、送信電力と、ハンドオーバの実施回数と、ハンドオーバ実施時の失敗回数と、を隣接セル情報として管理し、
移動機からハンドオーバを促す測定報告時に、ハンドオーバ候補のセルの物理セル識別子が重複し、前記ハンドオーバの実施回数と失敗回数に基づき算出したハンドオーバ失敗率が所定の閾値より低い場合、
前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報と、前記ハンドオーバ候補のセルの位置情報とを取得し、前記位置情報から求めた前記移動機と前記ハンドオーバ候補のセルとの間の距離が最も近いセルをハンドオーバ先として特定する制御部を備えたことを特徴とする無線通信装置。
【請求項６】
前記ハンドオーバ失敗率が前記閾値より高い場合、前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報と受信電力と、前記隣接セルの位置情報と送信電力とを取得し、前記位置情報に基づき算出した距離と、前記電力に関する情報に基づき算出した距離とが一致するセルをハンドオーバ先として特定することを特徴とする請求項５に記載の無線通信装置。
【請求項７】
移動機のハンドオーバ制御方法において、
隣接セル毎の物理セル識別子と、位置情報と、送信電力と、を隣接セル情報として管理し、
前記移動機からハンドオーバを促す測定報告時に、ハンドオーバ候補のセルの物理セル識別子が重複する場合、
前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報とハンドオーバ候補のセルの受信電力と、前記隣接セルの位置情報と送信電力とを取得し、
前記位置情報に基づき算出した距離と、前記電力に関する情報に基づき算出した距離とが一致するセルをハンドオーバ先として特定する、
工程を含むことを特徴とするハンドオーバ制御方法。
【請求項８】
移動機のハンドオーバ制御方法において、
隣接セル毎の物理セル識別子と、位置情報と、送信電力と、ハンドオーバの実施回数と、ハンドオーバ実施時の失敗回数と、を隣接セル情報として管理し、
前記移動機からハンドオーバを促す測定報告時に、ハンドオーバ候補のセルの物理セル識別子が重複し、前記ハンドオーバの実施回数と失敗回数に基づき算出したハンドオーバ失敗率が所定の閾値より低い場合、
前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報と、前記ハンドオーバ候補のセルの位置情報とを取得し、前記位置情報から求めた前記移動機と前記ハンドオーバ候補のセルとの間の距離が最も近いセルをハンドオーバ先として特定する、
工程を含むことを特徴とするハンドオーバ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動機と無線通信を行う無線通信装置およびハンドオーバ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体通信システムでは、セルを識別するために、ネットワーク内でセルを一意に特定可能なグローバルセル識別子（ＩＤ）と、局所的なエリア内でセルを特定する物理セル識別子（ＩＤ）を併用している。移動機と無線基地局間の通信では、通常、物理セルＩＤを用いる。物理セルＩＤは、セルにアクセスする際に取得できるが、グローバルセルＩＤは、無線基地局がブロードキャストしている報知情報を参照しなければ取得できないため、物理セルＩＤに比して取得に時間を要する。
【０００３】
従来、無線基地局からの指示により、移動機がハンドオーバ先のグローバルセルＩＤを取得する技術が開示されている（例えば、下記特許文献１参照。）。また、無線基地局が電力強度に従って順序付けられた物理セルＩＤのフィンガープリントテーブルを備え、ハンドオーバ時に移動機から報告される測定報告を用いて、ハンドオーバ先を決定する技術が開示されている（例えば、下記特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００９／０９９２１５号
【特許文献２】特開２０１１−１０９６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
物理セル識別子（ＩＤ）は、０〜５００前後の範囲を持ち、隣接する周辺セルで重複しないよう設定運用されているが、小型のセルが多数配置されると、周辺セルに同一の物理セルＩＤが存在する可能性が高まる。無線基地局が周辺セルの物理セルＩＤを重複した状態で管理した場合、通信中の移動機が自セルから別のセルに移動するハンドオーバ時、移動機から報告された物理セルＩＤで移動機の移動先のセルを一意に特定できなくなる。この際、無線基地局は、移動機の移動先のセルを特定するために、移動機にグローバルセル識別子（ＩＤ）の取得を追加で指示しなければならず、ハンドオーバ処理に多くの時間がかかってしまう。また、グローバルセルＩＤの取得までの時間経過によりハンドオーバの成功率が低下し、最悪の場合、ハンドオーバが失敗し通信が継続できなくなる。
【０００６】
一つの側面では、本発明は、物理セル識別子の重複時にハンドオーバ先を特定できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一つの案では、隣接セル毎の物理セル識別子と、位置情報と、送信電力と、を隣接セル情報として管理し、移動機からハンドオーバを促す測定報告時に、ハンドオーバ候補のセルの物理セル識別子が重複する場合、前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報とハンドオーバ候補のセルの受信電力と、前記隣接セルの位置情報と送信電力とを取得し、前記位置情報に基づき算出した距離と、前記電力に関する情報に基づき算出した距離とが一致するセルをハンドオーバ先として特定する制御部を備えたことを要件とする。
【発明の効果】
【０００８】
一つの実施の形態によれば、物理セル識別子の重複時にハンドオーバ先を特定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる無線通信装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかる無線通信装置の機能ブロック例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１にかかる無線通信装置の隣接セル情報管理テーブルの例を示す図表である。
【図４】図４は、実施の形態１にかかる移動機が報告する測定報告の情報例を示す図表である。
【図５】図５は、実施の形態１にかかる移動体通信システムの各部の処理を示すシーケンス図である。
【図６】図６は、実施の形態１にかかる無線基地局装置のシステムデータ構成を示す図表である。
【図７Ａ】図７Ａは、実施の形態１にかかる移動機の移動先判定処理を示すフローチャートである。（その１）
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施の形態１にかかる移動機の移動先判定処理を示すフローチャートである。（その２）
【図８】図８は、実施の形態２にかかる移動体通信システムの各部の処理を示すシーケンス図である。
【図９】図９は、実施の形態２にかかる移動機が送出する測定報告の例を示す図表である。（その１）
【図１０】図１０は、実施の形態２にかかる移動機が送出する測定報告の例を示す図表である。（その２）
【図１１】図１１は、実施の形態２にかかる無線通信装置の隣接セル情報管理テーブルの例を示す図表である。（その１）
【図１２】図１２は、実施の形態２にかかる無線通信装置の隣接セル情報管理テーブルの例を示す図表である。（その２）
【図１３Ａ】図１３Ａは、実施の形態２にかかる移動機の移動先判定処理を示すフローチャートである。（その１）
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、実施の形態２にかかる移動機の移動先判定処理を示すフローチャートである。（その２）
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、実施の形態２にかかる移動機の移動先判定処理を示すフローチャートである。（その３）
【図１４】図１４は、実施の形態２にかかる移動先の隣接セル情報を保守装置から取得する例を示すシーケンス図である。
【図１５】図１５は、実施の形態３にかかる無線通信装置の隣接セル情報管理テーブルの例を示す図表である。
【図１６】図１６は、実施の形態３にかかる移動体通信システムの各部の処理を示すシーケンス図である。
【図１７】図１７は、実施の形態３にかかる移動機の移動先判定処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施の形態３にかかる無線基地局装置のシステムデータ構成を示す図表である。
【図１９】図１９は、マクロセル内に同一の物理セルＩＤを有する小セルが複数存在した場合を示す図である。
【図２０】図２０は、同一の物理セルＩＤを有する小セルが密集存在した場合を示す図である。
【図２１】図２１は、物理セルＩＤの割り当て例を示す図表である。
【図２２】図２２は、物理セルＩＤの重複数とハンドオーバ成功率との関係を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる無線通信装置のハードウェア構成例を示す図である。無線通信装置として、移動体通信システムのある一つの無線基地局装置１００を示し、無線基地局装置１００は、移動機１１０と無線通信を行う。
【００１１】
無線基地局装置１００は、制御部としてのプロセッサ１０１と、記憶装置としての例えばメモリ１０２と、ベースバンド（ＢＢ）処理回路１０３と、無線周波数（ＲＦ）信号処理回路１０４と、ネットワークインタフェース（ＮＩＦ）回路１０５と、これら各部を接続するバス１０６と、アンテナ１０７と、を含む。
【００１２】
プロセッサ１０１は、ＢＢ処理回路１０３が行う処理以外のユーザ管理処理や、無線基地局装置１００の動作制御を行う。例えば、ＩＰプロトコル処理、呼制御処理、ＯＡＭ処理、Ｓ１／Ｘ２回線終端処理、ＮＡＴ処理、帯域制御処理、装置障害監視処理などを行う。この実施の形態のプロセッサ１０１は、呼制御処理として、後述する隣接セル情報の管理、隣接セル情報を用いた移動機１１０の移動時の移動先セルの特定、等の処理を行う。以下の説明では、「移動時」は「ハンドオーバ時」と同じであり、「移動先」は「ハンドオーバ先」と同じである。
【００１３】
メモリ１０２は、プロセッサ１０１が実行する情報処理のための制御プログラムが格納される。また、メモリ１０２は、制御プログラムの実行中に使用される各データおよび一時データを格納する。
【００１４】
ＢＢ処理回路１０３は、無線基地局装置１００が移動機１１０との間で送受信される送信信号の符号化および変調、受信信号の復調および復号、通信プロトコル処理、スケジューリングに関するＢＢ信号の処理を実施する。通信プロトコル処理としては、ＲＬＣ／ＰＤＣＰ／ＭＡＣ／ＰＨＹの各レイヤのプロトコル処理を行う。
【００１５】
ＲＦ信号処理回路１０４は、アンテナ１０７を介して無線基地局装置１００が移動機１１０との間で送受信される無線信号のデジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換、周波数変換、信号増幅およびフィルタリング等の無線信号処理を行う。
【００１６】
ＮＩＦ回路１０５は、携帯電話網（例えばＸ２インタフェース）を経由した他の無線基地局装置１００との信号の送受信のための信号処理を行う。
【００１７】
図２は、実施の形態１にかかる無線通信装置の機能ブロック例を示す図である。図２には、主に図１のプロセッサ１０１の内部機能を示す。プロセッサ１０１は、実行するアプリケーション（ＡＰＬ）２０１の一つとして、呼制御ＡＰＬ２０２を含む。この呼制御ＡＰＬ２０２は、ソフトウェアにより構成され、呼制御処理、ＯＡＭ処理、無線基地局装置１００の設定・運用を行う。
【００１８】
呼制御ＡＰＬ２０２は、無線通信部２１１と、ネットワーク通信部２１２と、呼制御部２１３と、を含む。無線通信部２１１は、ＢＢ処理回路１０３と信号の入出力を行い、ＲＦ信号処理回路１０４を介して移動機１１０との無線通信を行う。ネットワーク通信部２１２は、無線基地局装置１００の上位装置（例えばＭＭＥや保守装置）との通信を行う。
【００１９】
呼制御部２１３は、呼処理部２２１により、移動機１１０毎の呼接続を制御する。この実施の形態では、呼制御部２１３は、隣接セル情報管理部２２２と、隣接セル情報判定部２２３とを含む。
【００２０】
隣接セル情報管理部２２２は、隣接セル情報管理テーブル２３１が保持する隣接セル情報の参照、更新を実施する。登録する隣接セルが、新規セルである場合、保守装置または、Ｓ１，Ｘ２インタフェース経由にて位置情報と、登録する隣接セル（隣接する無線基地局装置１００）の送信電力を取得して保持する。
【００２１】
隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０からハンドオーバを促す測定報告（ＲＲＣ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴ）が報告された際、隣接セル情報管理部２２２から、隣接セル情報を取得し、移動機１１０の移動先セルを特定する。
【００２２】
（物理セルＩＤ重複時に移動先を特定する処理例）
実施の形態１では、無線基地局装置１００の隣接セル情報管理テーブル２３１に物理セルＩＤが重複して管理（格納）された場合に、重複する物理セルＩＤのなかから移動機１１０の移動先（ハンドオーバ先）を一意に特定する。無線基地局装置１００は、移動機１１０の測定報告された移動先のセルの物理セルＩＤが管理する他の隣接セルの物理セルＩＤと重複する際に、測定報告に含まれる情報と、隣接管理する情報とに基づき、移動機１１０の移動先を特定する。ここで、移動機１１０の移動先特定までの間、グローバルセルＩＤの取得およびグローバルセルＩＤを用いた算出等は行わない。
【００２３】
この際、無線基地局装置１００は、測定報告に含まれる受信電力、位置情報と、隣接セル情報管理テーブル２３１に含まれる位置情報、送信電力値を使用して、移動機１１０と無線基地局装置１００間の距離を算出する。そして、算出した移動機１１０と無線基地局装置１００間の距離に基づき、重複して管理している物理セルＩＤのなかから移動先を特定する。
【００２４】
図３は、実施の形態１にかかる無線通信装置の隣接セル情報管理テーブルの例を示す図表である。隣接セル情報管理テーブル２３１は、例えば、図１に記載のメモリ１０２を用いることができる。
【００２５】
図３に示すように、隣接セル情報管理テーブル２３１は、セル別の番号（セル番号）と、既存の無線基地局装置１００が有する隣接セル情報（物理セルＩＤ、グローバルセルＩＤ）に加えて、位置情報（緯度経度）、無線基地局装置１００の送信電力を新規情報として隣接セル毎に保持する。物理セルＩＤとグローバルセルＩＤは、移動機１１０からの測定報告により取得し、位置情報と無線基地局装置１００の送信電力は、Ｓ１ＡＰ（Ｓ１  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、Ｘ２ＡＰにより無線基地局装置１００または保守装置より取得する。図３の例では、セル番号１，３の物理セルＩＤがいずれも「１」で重複した状態であるとする。
【００２６】
図４は、実施の形態１にかかる移動機が報告する測定報告の情報例を示す図表である。図４に示すように、移動機１１０は、測定報告（情報）４０１として、セルからの電波の受信電力に基づき、セルの物理セルＩＤと、移動機１１０の位置情報（緯度経度）と、このセル（移動先候補セル）の受信電力と、を無線基地局装置１００に報告する。図４では、ある一つのセル（物理セルＩＤ「１」）のみ記載してあるが、受信電力が高い複数のセルについて同様に測定報告する。なお、移動機１１０は、ＧＰＳ等の位置情報を測定する機能を有する。
【００２７】
図５は、実施の形態１にかかる移動体通信システムの各部の処理を示すシーケンス図である。図５には、移動機１１０の移動元（ハンドオーバ元）の無線基地局装置１（１００、セル番号「１」）と、移動先（ハンドオーバ先）の無線基地局装置３（１００、セル番号「３」）とを記載してある。
【００２８】
図５に示す処理は、無線基地局装置１（１００）の隣接セル情報管理テーブル２３１が図３に示す状態であるとする。そして、この無線基地局装置１（１００）は、移動機１１０から図４に示す測定報告４０１を受信し、隣接セル情報判定部２２３の移動先判定処理により、移動機１１０の移動先セルを特定する。
【００２９】
無線基地局装置１００は、予め移動機１１０に対し、定期的あるいは不定期に、例えば、移動機１１０とのコネクション毎に、所定の条件を含み測定要求（ＲＲＣ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＱＵＥＳＴ）を通知しておく。これにより、移動機１１０は、測定要求の条件を満たしたときに、測定報告（ＲＲＣ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴ）４０１を無線基地局装置１（１００）に報告する（ステップＳ５０１）。
【００３０】
この際、移動機１１０は、測定報告４０１として、物理セルＩＤ「１」、移動先候補セルの受信電力「１０２ｄＢ」、移動機１１０の位置情報「＋３５．２０．５５．１００，＋１３９．３０．２５．５００」、の各情報を無線基地局装置１（１００）に報告する。測定報告４０１の通知を受けた無線基地局装置１（１００）は、隣接セル情報判定部２２３により、測定報告４０１に含まれる移動先候補セルに対して移動先判定処理を実施する（ステップＳ５０２）。
【００３１】
このステップＳ５０２の処理後、無線基地局装置１（１００）は、特定した移動先のセルに対するハンドオーバを実施する。このハンドオーバ処理では、無線基地局装置１（１００）の呼処理部２２１は、移動先の無線基地局装置３（１００）に対しハンドオーバ要求を行う（ステップＳ５０３）。Ｓ１ＡＰの場合、無線基地局装置１（１００）は、無線基地局装置３（１００）に対し、ＨＡＮＤＯＶＥＲ  ＲＥＱＵＩＲＥＤ／またはＨＡＮＤＯＶＥＲ  ＲＥＱＵＥＳＴを送信する。Ｘ２ＡＰの場合は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ  ＲＥＱＵＥＳＴを送信する。
【００３２】
この後、無線基地局装置３（１００）は、ＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮを無線基地局装置１（１００）を介して移動機１１０に送出し（ステップＳ５０４）、移動機１１０は、無線基地局装置３（１００）にハンドオーバする（ステップＳ５０５）。
【００３３】
次に、上述したセルの移動先の判定処理の詳細について説明する。図５のステップＳ５０２について、隣接セル情報判定部２２３は、下記（Ａ），（Ｂ）の条件を満たすセルを移動先として特定する。
（Ａ）移動機１１０から測定報告された物理セルＩＤと、無線基地局装置１（１００）で管理している物理セルＩＤが一致する。
（Ｂ）移動機１１０と移動先候補セル（無線基地局装置３（１００））の距離について、電力情報と位置情報からそれぞれ算出した距離が一致する。
【００３４】
上記（Ｂ）の処理の詳細は、下記（Ｂ１）〜（Ｂ３）の各処理を含む。
（Ｂ１）電力情報に基づく距離算出
移動機１１０の測定報告４０１に含まれる移動先候補セルからの受信電力（移動機１１０が移動先候補セルから受信した際の受信電力）と、隣接セル情報管理テーブル２３１が保持する隣接セルの送信電力により移動機１１０と移動先候補セルとの距離を算出する。受信電力と送信電力は電力に関する情報である。
（Ｂ２）位置情報に基づく距離算出
移動機１１０からの測定報告４０１に含まれる移動機１１０の位置情報と、隣接セル情報管理テーブル２３１が保持する隣接セルの位置情報により、移動機１１０と隣接セルとの距離を算出する。
（Ｂ３）上記Ｂ１の処理で算出した距離と、Ｂ２の処理で算出した距離が一致するか比較する。数値比較では、厳密一致しない場合もあるため、所定の閾値（距離の誤差情報）を用いて一致判別する。
【００３５】
このように、移動機１１０と移動先候補セル（無線基地局装置３（１００））の距離について、電力情報に基づき算出した距離と、位置情報に基づき算出した距離とをそれぞれ算出する。そして、距離を異なる情報に基づきそれぞれ個別に算出し、一致比較することで、距離が一致した際の隣接セル（移動先候補セル）を移動機１１０の移動先のセルと判断できるようになる。仮に、電力情報あるいは位置情報の一方のみで距離算出した場合、通信環境の悪化や位置検出精度の影響を受けるが、これら異なる情報で算出した距離が一致することで、通信環境の悪化や位置検出精度の影響を受けず、移動先のセルとして判断した信頼性を向上できるようになる。
【００３６】
上記（Ｂ１）の処理における距離と受信電力とは下記式（１）に示される。
受信電力＝１０×ＬＯＧ１０（無線基地局装置１００の送信電力値×ＰＯＷＥＲ（距離，−α））  …（１）
但し、α：定数
【００３７】
上記式（１）から距離は、下記式（２）で求めることができる。隣接セル情報判定部２２３は、下記式（２）を用いて移動機１１０と移動先候補セルとの距離を算出する。
【００３８】
【数１】
2016208101.tif 000003
【００３９】
隣接セル情報判定部２２３は、図３に示した隣接セル情報管理テーブル２３１のセル番号１，３のセルについて、それぞれ移動機１１０との距離を算出する。
【００４０】
例えば、受信電力により下記距離を算出する。
受信電力より算出したセル番号１と移動機１１０との距離＝０．０３５５ｋｍ
受信電力より算出したセル番号３と移動機１１０との距離＝０．０２６６ｋｍ
【００４１】
また、上記（Ｂ２）の処理について、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０からの測定報告４０１に含まれる位置情報と、隣接セル情報管理部２２２から取得した、隣接セル情報管理テーブル２３１が保持する隣接セルの位置情報から、移動機１１０と隣接セルとの距離を算出する。この位置情報に基づく距離の算出は、移動機１１０から報告を受けた移動先候補セルの物理セルＩＤに対してのみ実施する。図３の例では、物理セルＩＤ「１」が重複しているセル番号１，３のセルを判定対象Ａとして実施する。
【００４２】
隣接セル情報判定部２２３は、図３に示した隣接セル情報管理テーブル２３１の判定対象Ａであるセル番号１，３のセルについて、それぞれ移動機１１０との距離を算出する。
【００４３】
例えば、位置情報により下記距離が算出される。
位置情報より算出したセル番号１と移動機１１０との距離＝０．０４１５ｋｍ
位置情報より算出したセル番号３と移動機１１０との距離＝０．０２６４ｋｍ
【００４４】
そして、上記（Ｂ３）の処理について、隣接セル情報判定部２２３は、Ｂ１，Ｂ２の処理でそれぞれ算出した距離が一致するか比較する。上記例では、隣接セル情報判定部２２３は、図３に示したセル番号３の隣接セル（グローバルセルＩＤ「０」）について、距離が一致すると判断し、このセル番号３（無線基地局装置３（１００））を移動機１１０の移動先セルと特定する。この後、隣接セル情報判定部２２３は、呼処理部２２１に対し、移動機１１０のハンドオーバ指示を依頼する。そして、隣接セル情報判定部２２３は、呼処理部２２１から移動機１１０のハンドオーバ成功の通知を受領すると、以上説明した移動先判定を終了する。
【００４５】
上記（Ｂ３）の距離一致の比較処理では、電波状態等に応じて完全に一致しない場合があるが、誤差は無線基地局装置１００の可変パラメータ（誤差情報）として設定でき、一定の距離の誤差（例えば５ｍ）以内であれば許容する。また、上記式（１）で用いる距離算出時の定数αは、運用中の無線基地局装置１００の品質測定結果の蓄積情報を元に通信事業者が設定できる係数であり、無線基地局装置１００の可変パラメータとして設定できる。定数αは値を変更することで、距離算出に使用する電波伝搬モデルにおける基地局と移動機１１０との間の電波伝搬の減衰率を変化させることができる。
【００４６】
図６は、実施の形態１にかかる無線基地局装置のシステムデータ構成を示す図表である。無線基地局装置１００は、通信事業者が無線基地局装置１００を立ち上げるときに、システムデータ（局データ）６０１を無線基地局装置１００に設定する。この局データ６０１は、定数情報を含み、定数情報に上述した定数αと、誤差情報とを設定することができる。
【００４７】
図７Ａ，図７Ｂは、実施の形態１にかかる移動機の移動先判定処理を示すフローチャートである。無線基地局装置１（１００）の隣接セル情報判定部２２３が実行する移動先判定処理（図５のステップＳ５０２）を示す。
【００４８】
はじめに、図７Ａに示すように、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０からのハンドオーバを促す測定報告４０１を呼処理部２２１から受信する（ステップＳ７０１）。次に、隣接セル情報判定部２２３は、隣接セル情報管理部２２２に依頼し、隣接セル情報管理テーブル２３１に保持された隣接セル情報を取得する（ステップＳ７０２）。
【００４９】
次に、隣接セル情報判定部２２３は、測定報告４０１に含まれる移動先候補セル数分のループ処理を行う（ステップＳ７０３）。このループ処理では、ステップＳ７０４〜ステップＳ７１１の処理を、最大で移動機１１０からの測定報告４０１に含まれる移動先候補セル数分だけ繰り返し行う。
【００５０】
次に、隣接セル情報判定部２２３は、隣接セル情報管理テーブル２３１の要素数分のループ処理を行う（ステップＳ７０４）。このループ処理では、ステップＳ７０５〜ステップＳ７１０の処理を、最大で隣接セル情報管理テーブル２３１の要素数（列数）分繰り返し行う。
【００５１】
次に、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０からの測定報告４０１に含まれる移動先候補セルからの受信電力と、隣接セル情報管理テーブル２３１が保持する隣接セルの送信電力を用い、移動機１１０と移動先候補セルとの距離を算出する（ステップＳ７０５）。この際、隣接セル情報管理部２２２は、隣接セル情報管理テーブル２３１から移動先候補セルに対応する隣接セルの送信電力を読み出す。ステップＳ７０５の処理は、上述した（Ｂ１）の処理に相当する。
【００５２】
次に、図７Ｂに示すように、隣接セル情報判定部２２３は、移動先候補セルの物理ＩＤと隣接セルの物理ＩＤが一致するか判断する（ステップＳ７０６）。この際、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０から測定報告された物理セルＩＤと、無線基地局装置１（１００）で管理している物理セルＩＤの一致を判断する。ステップＳ７０６の処理は、上述した（Ａ）の処理に相当する。
【００５３】
隣接セル情報判定部２２３は、ステップＳ７０６の判断の結果、移動先候補セルの物理ＩＤと隣接セルの物理ＩＤが一致すれば（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０７に移行し、一致しなければ（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ステップＳ７１１に移行する。
【００５４】
ステップＳ７０７では、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０からの測定報告４０１に含まれる移動機１１０の位置情報と、隣接セル情報管理テーブル２３１が保持する隣接セルの位置情報を用い、移動機１１０と隣接セル（移動先候補セル）との距離を算出する（ステップＳ７０７）。ステップＳ７０７の処理は、上述した（Ｂ２）の処理に相当する。
【００５５】
次に、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０と移動先候補セルとの距離について、ステップＳ７０５で電力情報により算出した距離と、ステップＳ７０７で位置情報により算出した距離の一致を判断する（ステップＳ７０８）。ステップＳ７０８の処理は、上述した（Ｂ３）の処理に相当する。
【００５６】
ステップＳ７０８の判断の結果、距離が一致すれば（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０９に移行し、一致しなければ（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、ステップＳ７１１に移行する。
【００５７】
ステップＳ７０９では、ステップＳ７０８で一致した隣接セル（移動先候補セル）を移動先のセルと判断し、呼処理部２２１に移動先セルを通知する（ステップＳ７０９）。上記例では、重複する物理セルＩＤ「１」の２つのセル（セル番号１，３）のうち、セル番号３が受信電力に基づき算出した距離（０．０２６６ｋｍ）と、位置情報に基づき算出した距離（０．０２６４ｋｍ）が一致と判断し、セル番号３が移動先のセルと判断する。
【００５８】
この後、呼処理部２２１は、移動機１１０について、セル番号３の移動先（無線基地局装置３（１００））にハンドオーバさせる処理を行う。そして、隣接セル情報判定部２２３は、呼処理部２２１からハンドオーバが成功した情報を受領したか判断する（ステップＳ７１０）。ハンドオーバの成功時には（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、以上の処理を終了する。
【００５９】
一方、ハンドオーバが成功しなかったときには（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７１１により、ステップＳ７０５に戻る。ステップＳ７０５〜ステップＳ７０９の処理は、最大で隣接セル情報管理テーブル２３１の要素数分繰り返し行い、要素数分全てに対する処理が終了したときには（ステップＳ７１１のループＥｎｄ）、ステップＳ７１２に移行する。
【００６０】
ステップＳ７１２では、ステップＳ７０４〜ステップＳ７１１の処理を、最大で測定報告４０１に含まれる移動先候補セル数分行い、移動先候補セル数分全てに対する処理が終了したときには（ステップＳ７１２のループＥｎｄ）、以上の処理を終了する。
【００６１】
以上説明した実施の形態１によれば、物理セルＩＤが重複したセルが存在する場合、グローバルセルＩＤの取得を行わずに移動先のセルを特定できるようになる。上記構成によれば、物理セルＩＤが重複したセルが存在する場合には、移動機と、測定報告された移動先候補セルの位置との位置関係に基づいて、隣接セル情報管理テーブルのなかから移動先のセルを特定する。
【００６２】
既存の方法では、物理セルＩＤが重複した場合にグローバルセルＩＤの取得を実施していたが、実施の形態１によれば、移動先セルを特定するまでの処理において、グローバルＩＤを取得する必要はなく、取得にかかる時間を削減でき、処理負担を軽減できる。すなわち、ハンドオーバを実施するまでの時間を短縮できる。そして、一意に特定した移動先セルのグローバルＩＤの取得後に速やかにハンドオーバ処理を実施できる。
【００６３】
また、移動機と、測定報告された移動先候補セルの位置との位置関係は、移動機からの測定報告に含まれる移動機の位置情報と、無線基地局装置が隣接セル情報管理テーブルで管理する隣接セルの位置情報を用いる。さらに、移動機からの測定報告に含まれる移動先候補セルからの受信電力と、無線基地局装置が隣接セル情報管理テーブルで管理する隣接セルの送信電力とを用いる。そして、位置情報を用いて移動機と隣接セルとの間の距離を算出し、電力情報を用いて移動機と隣接セルとの間の距離を算出し、両者の距離が一致したセルを移動先セルとして特定する。実施の形態では、位置情報のみでなく電力情報を使用することで、より正確な位置関係を算出することが可能となり、移動先セルを正確に特定できるようになる。
【００６４】
（実施の形態２）
実施の形態２では、新規に隣接セルが検出されたときなど、移動機１１０の移動先を特定できない場合に対応する処理例について説明する。実施の形態２においても、実施の形態１同様の構成を有する。例えば、無線基地局装置１（１００）が管理している隣接セル情報管理テーブル２３１およびシステムデータ６０１は、実施の形態１と同一である。以下、実施の形態１と相違する処理について説明する。
【００６５】
図８は、実施の形態２にかかる移動体通信システムの各部の処理を示すシーケンス図である。はじめに、移動機１１０が測定報告（ＲＲＣ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴ）４０１を無線基地局装置１（１００）に報告する（ステップＳ８０１）。
【００６６】
この際、移動機１１０は、測定報告４０１として、物理セルＩＤ、移動先候補セルの受信電力、移動機１１０の位置情報、の各情報を無線基地局装置１（１００）に報告する。測定報告４０１の通知を受けた無線基地局装置１（１００）は、隣接セル情報判定部２２３により、測定報告４０１に含まれる移動先候補セルに対して移動先判定処理を実施する。
【００６７】
この際、移動機１１０からの測定報告４０１で報告された隣接セルを特定できない状態が生じたとする。移動機１１０により、新規の隣接セルが検出されたとき、無線基地局装置１（１００）の隣接セル情報管理テーブル２３１には、この新規の隣接セルに関する情報（位置情報、送信電力等）がまだ格納されていない。この状態では、無線基地局装置１（１００）は、移動機１１０の移動先としてこの新規の隣接セルを特定することができない。
【００６８】
この場合、無線基地局装置１（１００）は、移動機１１０にグローバルセルＩＤの取得を指示する（ステップＳ８０２）。この際、無線基地局装置１（１００）は、移動機１１０にグローバルセルＩＤの取得を指示する旨のＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮを送出する（ステップＳ８０３）。そして、移動機１１０は、ＲＲＣ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴを送出して、新規の隣接セルのグローバルセルＩＤを無線基地局装置１（１００）に報告する（ステップＳ８０４）。なお、新規の隣接セルは、無線基地局装置２であるとする。
【００６９】
次に、無線基地局装置１（１００）は、新規の隣接セル（無線基地局装置２（１００））に対し、ハンドオーバ要求を行う（ステップＳ８０５）。この後、無線基地局装置２（１００）は、ＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮを無線基地局装置１（１００）を介して移動機１１０に送出し（ステップＳ８０６）、移動機１１０は、無線基地局装置２（１００）にハンドオーバする（ステップＳ８０７）。
【００７０】
この後、無線基地局装置１（１００）は、移動機１１０が無線基地局装置２（１００）へのハンドオーバ成功により、隣接セル情報管理テーブル２３１に新規の隣接セル（無線基地局装置２）の隣接セル情報を作成する。はじめに、無線基地局装置２（１００）について、移動機１１０が取得したグローバルセルＩＤと、物理セルＩＤとを対応付けて保存する（ステップＳ８０８）。
【００７１】
続いて、無線基地局装置１（１００）は、無線基地局装置２（１００）に対し、送信電力と、位置情報の取得を依頼する（ステップＳ８０９）。この取得依頼に対応して無線基地局装置２（１００）は、自局の送信電力と、位置情報を無線基地局装置１（１００）に通知する（ステップＳ８１０）。これにより、無線基地局装置１（１００）は、隣接セル情報管理テーブル２３１の無線基地局装置２（１００）について、送信電力と、位置情報を対応付けて保存する（ステップＳ８１１）。
【００７２】
以上の処理により、新規の隣接セルが検出される毎に、隣接セル情報を、隣接セル情報管理テーブル２３１に保存することができ、新規の隣接セル情報を自動構築することができる。
【００７３】
以下、図８に示した処理の具体例を説明する。図９は、実施の形態２にかかる移動機が送出する測定報告の例を示す図表である。図８のステップＳ８０１にて、移動機１１０が送出する測定報告（ＲＲＣ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴ）４０１の内容例を示す。図９に示すように、測定報告４０１には、新規に検出した隣接セル（無線基地局装置２）の物理セルＩＤ「１」と、移動機１１０の位置情報（緯度経度）と、移動先候補セル（無線基地局装置２）からの受信電力と、を含む。
【００７４】
この図９に示す測定報告４０１は、実施の形態１（図４）で説明した測定報告４０１に対し、移動機１１０の位置（経度）が異なっている。このため、無線基地局装置１（１００）は、移動機１１０から図８に示した測定報告４０１を受信して移動先セルの判定を行うが、移動先セルを特定できないこととなる。この場合、無線基地局装置１（１００）は、新規隣接セルを検出したと判断し、移動機１１０に対してグローバルセルＩＤの取得を指示する。
【００７５】
図１０は、実施の形態２にかかる移動機が送出する測定報告の例を示す図表である。図８のステップＳ８０４にて、移動機１１０が送出する測定報告（ＲＲＣ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴ）４０１の内容例を示す。図１０に示すように、測定報告には、要求された隣接セル（無線基地局装置２）のグローバルセルＩＤ「５」を含む。
【００７６】
図１１，図１２は、実施の形態２にかかる無線通信装置の隣接セル情報管理テーブルの例を示す図表である。はじめに、図１１に示すように、図８のステップＳ８０８にて、隣接セル情報管理テーブル２３１に新規作成される隣接セル情報を示す。隣接セル情報管理テーブル２３１には、図３に示した状態に対し、移動機１１０の無線基地局装置２（１００）へのハンドオーバ後に（ステップＳ８０７）、新たにセル番号４の隣接セル情報が加えられる。図１１に示す状態では、隣接セル（無線基地局装置２）の情報として、はじめに、物理セルＩＤ「１」、グローバルセルＩＤ「５」が加えられる。
【００７７】
ハンドオーバ後に保存した隣接セル情報管理テーブル２３１の情報（図１１）では、無線基地局装置１（１００）は、次に同じ隣接セル（無線基地局装置２）に対する測定報告を移動機１１０から受信した場合、移動機１１０の移動先セルを一意に特定できない。そのため、無線基地局装置１（１００）は、さらに、ハンドオーバ先セルの位置情報と、送信電力の取得を行い、次回の無線基地局装置２（１００）へのハンドオーバ時に使用する。
【００７８】
この際、図１２に示すように、図８のステップＳ８１１にて、隣接セル情報管理テーブル２３１にセル番号４として新規作成された隣接セル情報には、さらに、隣接セル（無線基地局装置２）の情報として位置情報（緯度経度）と、送信電力が加えて保存される。
【００７９】
図１３Ａ〜図１３Ｃは、実施の形態２にかかる移動機の移動先判定処理を示すフローチャートである。無線基地局装置１（１００）の隣接セル情報判定部２２３が実行する移動先判定処理を示す。
【００８０】
はじめに、図１３Ａに示すように、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０からのハンドオーバを促す測定報告４０１を呼処理部２２１から受信する（ステップＳ１３０１）。次に、隣接セル情報判定部２２３は、隣接セル情報管理部２２２に依頼し、隣接セル情報管理テーブル２３１に保持された隣接セル情報を取得する（ステップＳ１３０２）。
【００８１】
次に、隣接セル情報判定部２２３は、測定報告４０１に含まれる移動先候補セル数分のループ処理を行う（ステップＳ１３０３）。このループ処理では、ステップＳ１３０４〜ステップＳ１３１４の処理を、最大で移動機１１０からの測定報告４０１に含まれる移動先候補セル数分だけ繰り返し行う。
【００８２】
次に、隣接セル情報判定部２２３は、隣接セル情報管理テーブル２３１の要素数分のループ処理を行う（ステップＳ１３０４）。このループ処理では、ステップＳ１３０５〜ステップＳ１３１０の処理を、最大で隣接セル情報管理テーブル２３１の要素数（列数）分繰り返し行う。
【００８３】
次に、隣接セル情報判定部２２３は、測定報告４０１に含まれる移動先候補セルからの受信電力と、隣接セル情報管理テーブル２３１が保持する隣接セルの送信電力を用い、移動機１１０と移動先候補セルとの距離を算出する（ステップＳ１３０５）。この際、隣接セル情報管理部２２２は、隣接セル情報管理テーブル２３１から移動先候補セルに対応する隣接セルの送信電力を読み出す。ステップＳ１３０５の処理は、上述した（Ｂ１）の処理に相当する。
【００８４】
次に、図１３Ｂに示すように、隣接セル情報判定部２２３は、移動先候補セルの物理ＩＤと隣接セルの物理ＩＤが一致するか判断する（ステップＳ１３０６）。この際、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０から測定報告された物理セルＩＤと、無線基地局装置１（１００）で管理している物理セルＩＤの一致を判断する。ステップＳ１３０６の処理は、上述した（Ａ）の処理に相当する。
【００８５】
隣接セル情報判定部２２３は、ステップＳ１３０６の判断の結果、移動先候補セルの物理ＩＤと隣接セルの物理ＩＤが一致すれば（ステップＳ１３０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０７に移行し、一致しなければ（ステップＳ１３０６：Ｎｏ）、ステップＳ１３１１に移行する。
【００８６】
ステップＳ１３０７では、隣接セル情報判定部２２３は、測定報告４０１に含まれる移動機１１０の位置情報と、隣接セル情報管理テーブル２３１が保持する隣接セルの位置情報を用い、移動機１１０と隣接セル（移動先候補セル）との距離を算出する（ステップＳ１３０７）。ステップＳ１３０７の処理は、上述した（Ｂ２）の処理に相当する。
【００８７】
次に、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０と移動先候補セルとの距離について、ステップＳ１３０５で電力情報により算出した距離と、ステップＳ１３０７で位置情報により算出した距離の一致を判断する（ステップＳ１３０８）。ステップＳ１３０８の処理は、上述した（Ｂ３）の処理に相当する。
【００８８】
ステップＳ１３０８の判断の結果、距離が一致すれば（ステップＳ１３０８：Ｙｅｓ）、隣接セル情報判定部２２３は、ステップＳ１３０９の処理に移行し、一致しなければ（ステップＳ１３０８：Ｎｏ）、ステップＳ１３１１に移行する。この際、実施の形態１と同様に、一定の距離の誤差（例えば５ｍ）以内であれば一致であると許容する。
【００８９】
ステップＳ１３０９では、ステップＳ１３０８で一致した隣接セルを移動先のセルと判断し、隣接セル情報判定部２２３は、呼処理部２２１に移動先セルを通知する（ステップＳ１３０９）。
【００９０】
上記例では、新規の隣接セル（無線基地局装置２）は物理セルＩＤ「１」であり、３つのセル（セル番号１，２，４）のうち、セル番号４は、グローバルセルＩＤと、受信電力と、位置情報が保存されていない状態であり、移動先として特定できない状態となっている。このため、ステップＳ１３０８はＮｏの判断となり、ステップＳ１３１１に移行する。
【００９１】
この後、呼処理部２２１は、移動機１１０について、セル番号４の移動先（無線基地局装置２（１００））にハンドオーバさせる処理を行う。そして、隣接セル情報判定部２２３は、呼処理部２２１からハンドオーバが成功した情報を受領したか判断する（ステップＳ１３１０）。ハンドオーバの成功時には（ステップＳ１３１０：Ｙｅｓ）、以上の処理を終了する。
【００９２】
一方、ハンドオーバが成功しなかったときには（ステップＳ１３１０：Ｎｏ）、ステップＳ１３１１に移行する。図８の例では、この段階での新規の隣接セル（無線基地局装置２）へのハンドオーバは失敗となる。ステップＳ１３１１では、ステップＳ１３０５〜ステップＳ１３１０の処理を、最大で隣接セル情報管理テーブル２３１の要素数分繰り返し行い、要素数分全てに対する処理が終了したときには（ステップＳ１３１１のループＥｎｄ）、ステップＳ１３１２に移行する。
【００９３】
ステップＳ１３１２では、呼処理部２２１に対して、グローバルセルＩＤの取得を依頼する（ステップＳ１３１２）。これにより、図１１に示すように、隣接セル情報管理テーブル２３１には、セル番号４（無線基地局装置２）のグローバルセルＩＤ「５」が格納される。
【００９４】
次に、隣接セル情報判定部２２３は、グローバルセルＩＤを取得したセル（無線基地局装置２）を移動機１１０の移動先セルと判断して、呼処理部２２１に通知する（ステップＳ１３１３）。これにより、呼処理部２２１は、移動機１１０に対し無線基地局装置２へのハンドオーバ指示を実施する。
【００９５】
この後、隣接セル情報判定部２２３は、呼処理部２２１よりハンドオーバが成功した通知を受領したか判断する（ステップＳ１３１４）。ハンドオーバの成功時には（ステップＳ１３１４：Ｙｅｓ）、隣接セル情報判定部２２３は、ハンドオーバが成功したセルの位置情報と、送信電力を取得する。そして、隣接セル情報管理部２２２により、隣接セル情報管理テーブル２３１にこれら位置情報と送信電力を保持する（ステップＳ１３１５）。図８の例では、この段階での新規の隣接セル（無線基地局装置２）へのハンドオーバが成功し、無線基地局装置２（セル番号４）の位置情報と送信電力が隣接セル情報管理部２２２により隣接セル情報管理テーブル２３１に格納される。
【００９６】
一方、ハンドオーバの失敗時には（ステップＳ１３１４：Ｎｏ）、隣接セル情報判定部２２３は、ステップＳ１３１６へ移行する。ステップＳ１３１６では、ステップＳ１３０４〜ステップＳ１３１４の処理を、最大で測定報告４０１に含まれる移動先候補セル数分行い、移動先候補セル数分全てに対する処理が終了したときには（ステップＳ１３１６のループＥｎｄ）、以上の処理を終了する。
【００９７】
図８および図１３Ａ〜図１３Ｃに示した無線基地局装置１の動作内容は、Ｓ１ＡＰもしくはＸ２ＡＰ経由でハンドオーバ先セル（無線基地局装置２）から取得している例を示したが、運用形態によっては、隣接セル情報を一括管理している保守装置から取得することもできる。この場合、無線基地局装置１（１００）は、ネットワーク通信部２１２（図２参照）を介して保守装置と通信を行う。
【００９８】
図１４は、実施の形態２にかかる移動先の隣接セル情報を保守装置から取得する例を示すシーケンス図である。無線基地局装置１（１００）が保守装置から移動機１１０のハンドオーバ先セル（無線基地局装置２）の位置情報と送信電力を取得する場合の処理例を示す。
【００９９】
はじめに、無線通信装置１（１００）は、保守装置１４００に対し、移動機１１０のハンドオーバ先セル（無線基地局装置２）のグローバルセルＩＤを通知し、無線基地局装置２（１００）の送信電力と、位置情報の取得を依頼する（ステップＳ１４０１）。これにより、保守装置１４００は、グローバルセルＩＤをキーに対応するハンドオーバ先セル（無線基地局装置２）の送信電力と、位置情報を管理テーブル等から読み出す（ステップＳ１４０２）。
【０１００】
この後、保守装置１４００は、読み出したハンドオーバ先セル（無線基地局装置２）の送信電力と、位置情報を無線基地局装置１（１００）に通知する（ステップＳ１４０３）。そして、無線基地局装置１（１００）は、隣接セル情報管理部２２２により隣接セル情報管理テーブル２３１に、通知されたハンドオーバ先セル（無線基地局装置２）の送信電力と、位置情報を保存する（ステップＳ１４０４）。
【０１０１】
以上説明した実施の形態２によれば、実施の形態１同様に物理セルＩＤが重複したセルが存在する場合、グローバルセルＩＤの取得を行わずに移動先のセルを特定できるようになる。また、実施の形態２によれば、無線基地局装置は、移動機から報告された新規の隣接セルを検出したとき、この移動機と新規の隣接セル（他の無線基地局装置）にアクセスして、新規の隣接セルの情報を取得し、隣接セル情報として管理できるようになる。また、保守装置にアクセスして新規の隣接セルの情報を取得することもできる。
【０１０２】
無線基地局装置は、移動機から新規の隣接セルのグローバルセルＩＤを取得して、グローバルセルＩＤに基づき新規の隣接セルから送信電力と、位置情報とを取得する。これにより、移動機が新規の隣接セルを検出する毎に、この新規の隣接セルのセル情報を隣接セル情報管理テーブルに保存して隣接セル情報管理テーブルを自動構築していくことができる。これにより、新規の隣接セルが設置された場合に対応できるようになり、移動機の移動先を一意に特定でき、移動機のハンドオーバを実施できるようになる。
【０１０３】
（実施の形態３）
実施の形態３では、移動機の移動先の判定について、実施の形態１，２で説明した処理に加えて、ハンドオーバ失敗率を用いた判定処理を併用する構成例である。カバーエリアの広いマクロセルのなかで同一の物理セルＩＤを持つ小セルが複数存在するケースでは、実施の形態１で説明したような詳細な計算を行わなくても、位置情報のみで移動機１１０のハンドオーバ先セルを特定できる場合がある。実施の形態３では、通常は位置情報のみでハンドオーバ先セルを特定し、特定したセルへのハンドオーバが一定以上失敗した場合に、実施の形態１で説明した電力情報および位置情報を用いた算出によりハンドオーバ先セルを特定する処理を行うよう、処理を切り替える構成とする。
【０１０４】
図１５は、実施の形態３にかかる無線通信装置の隣接セル情報管理テーブルの例を示す図表である。隣接セル情報管理テーブル２３１には、図１２に示した各情報に加えて、ハンドオーバ実施回数と、ハンドオーバ失敗回数と、を記録する領域を追加する。ハンドオーバの失敗率（実施回数に対する失敗回数の割合）が小さい場合は、このセルへのハンドオーバを位置情報のみで判断しても、問題がない（成功する確率が高い）ことを意味する。一方、ハンドオーバの失敗率が大きい場合は、そのセルへのハンドオーバが頻繁に失敗しており、該当セルに近接して同一物理セルＩＤが存在する可能性を意味している。
【０１０５】
無線基地局装置１（１００）の隣接セル情報判定部２２３は、ハンドオーバ失敗率の算出を、移動機１１０から測定報告（ＲＲＣ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴ）４０１を受信した際に行う。そして、隣接セル情報判定部２２３は、算出したハンドオーバ失敗率に基づいて、位置情報のみでハンドオーバ先セルを特定する処理、あるいは実施の形態１に示した電力情報と位置情報を用いてハンドオーバ先セルを特定する処理、のいずれかの切り替えを行う。
【０１０６】
図１６は、実施の形態３にかかる移動体通信システムの各部の処理を示すシーケンス図である。はじめに、移動機１１０は、測定報告（ＲＲＣ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴ）４０１を無線基地局装置１（１００）に報告する（ステップＳ１６０１）。
【０１０７】
この際、移動機１１０は、測定報告４０１として、物理セルＩＤ、移動先候補セルの受信電力、移動機１１０の位置情報、の各情報を無線基地局装置１（１００）に報告する。測定報告４０１の通知を受けた無線基地局装置１（１００）は、隣接セル情報判定部２２３により、測定報告４０１に含まれる移動先候補セルに対するハンドオーバ失敗率（ハンドオーバ実施回数に対する失敗回数の割合）を計算する（ステップＳ１６０２）。
【０１０８】
そして、無線基地局装置１（１００）は、ハンドオーバ失敗率を所定の閾値を用いて判断し、ハンドオーバ先セルの特定の処理を切り替える（ステップＳ１６０３）。ハンドオーバ失敗率が閾値を超えていない場合には、位置情報のみでハンドオーバ先セルを特定する。一方、ハンドオーバ失敗率が所定の閾値を超えている場合には、実施の形態１の移動先判定処理（図５のステップＳ５０２）でハンドオーバ先セルを特定する。
【０１０９】
この後、無線基地局装置１（１００）は、特定した移動先のセルに対するハンドオーバを実施する。このハンドオーバ処理では、無線基地局装置１（１００）の呼処理部２２１は、移動先の無線基地局装置２（１００）に対しハンドオーバ要求を行う（ステップＳ１６０４）。この際、無線基地局装置１（１００）は、隣接セル情報管理テーブル２３１の該当セル（無線基地局装置２）のハンドオーバ実施回数を加算（＋１）する。
【０１１０】
この後、無線基地局装置２（１００）は、ＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮを送出すれば、無線基地局装置１（１００）を介して移動機１１０に送出し、移動機１１０は、無線基地局装置２（１００）にハンドオーバする。
【０１１１】
一方、無線基地局装置２（１００）は、ハンドオーバが失敗すると、ハンドオーバ失敗（Ｓ１ＡＰ  ＨＡＮＤＯＶＥＲ  ＦＡＩＬＵＲＥ、Ｘ２ＡＰ  ＨＡＮＤＯＶＥＲ  ＦＡＩＬＵＲＥ）を無線基地局装置１（１００）に通知する（ステップＳ１６０５）。この際、無線基地局装置１（１００）は、隣接セル情報管理テーブル２３１の該当セル（無線基地局装置２）のハンドオーバ失敗回数を加算（＋１）する。
【０１１２】
図１７は、実施の形態３にかかる移動機の移動先判定処理を示すフローチャートである。無線基地局装置１（１００）の隣接セル情報判定部２２３が実行する移動先判定処理（図１６のステップＳ１６０３）を示す。図１７に示す各処理は、移動機１１０からの測定報告４０１に含まれる移動先候補セル数分だけ繰り返し行われる。
【０１１３】
はじめに、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０からのハンドオーバを促す測定報告４０１を呼処理部２２１から受信する（ステップＳ１７０１）。次に、隣接セル情報判定部２２３は、隣接セル情報管理部２２２に依頼し、隣接セル情報管理テーブル２３１に保持された隣接セル情報を取得する。そして、隣接セル情報判定部２２３は、隣接セル情報管理テーブル２３１が保持する該当の隣接セルについて、ハンドオーバ実施回数とハンドオーバ失敗回数からハンドオーバ失敗率を算出する（ステップＳ１７０２）。
【０１１４】
隣接セル情報判定部２２３は、ハンドオーバ失敗率について、隣接セル情報管理テーブル２３１のハンドオーバ実施回数とハンドオーバ失敗回数を読み出して以下の式（３）で算出する。
ハンドオーバ失敗率（％）＝（ハンドオーバ失敗回数／ハンドオーバ実施回数）  …（３）
【０１１５】
次に、隣接セル情報判定部２２３は、ハンドオーバ失敗率を所定の閾値と比較する（ステップＳ１７０３）。ハンドオーバ失敗率が閾値を超えていない場合には（ステップＳ１７０３：Ｎｏ）、隣接セル情報判定部２２３は、位置情報のみでハンドオーバ先を特定する（ステップＳ１７０４）。
【０１１６】
具体的には、隣接セル情報判定部２２３は、移動機１１０からの測定報告に含まれる位置情報と、隣接セル情報管理部２２２から取得した隣接セル情報管理テーブル２３１に保持される隣接セルの位置情報から、移動機１１０と隣接セルの距離を算出する。この算出は実施の形態１の（Ｂ２）の処理に相当する。そして、隣接セル情報判定部２２３は、算出した距離が最も近いセルを移動機１１０のハンドオーバ先セルに決定し、ハンドオーバ処理を開始する。
【０１１７】
一方、ハンドオーバ失敗率が閾値を超えている場合には（ステップＳ１７０３：Ｙｅｓ）、隣接セル情報判定部２２３は、電力情報と位置情報を用いてハンドオーバ先を特定し（ステップＳ１７０５）、処理を終了する。ハンドオーバ失敗率が閾値を超えている場合、該当セルの近接には同一物理セルＩＤを持つセルが存在するため、実施の形態１に示した電力情報と位置情報を用いて移動機１１０と隣接セルとの間の距離をそれぞれ算出し、算出した距離の一致比較を行う判定処理を行う。この判定処理は、実施の形態１で説明した（Ｂ１）〜（Ｂ３）の各処理に相当し、式（１），（２）を用いた算出を行い、図７Ａ，図７ＢのステップＳ７０５〜ステップＳ７０９の処理内容に相当する。
【０１１８】
また、隣接セル情報管理部２２２は、ハンドオーバ実施の結果を隣接セル情報管理テーブル２３１に格納し、以後のハンドオーバ失敗率判定に用いる。まず、隣接セル情報管理部２２２は、ハンドオーバ先セルを持つ無線基地局装置１００へハンドオーバ要求メッセージ送信時に、隣接セル情報管理テーブル２３１の該当する隣接セルのハンドオーバ実施回数をインクリメントする。また、ハンドオーバ先の無線基地局装置１００から、ハンドオーバの失敗を示すメッセージ受信時には、隣接セル情報管理テーブル２３１の該当する隣接セルのハンドオーバ失敗回数をインクリメントする。
【０１１９】
図１８は、実施の形態３にかかる無線基地局装置のシステムデータ構成を示す図表である。実施の形態３の局データ６０１では、図６に示した定数情報に上述した定数αと、誤差情報とを含むほか、ハンドオーバ（ＨＯ）失敗の閾値（図示の例では３０％）を含ませることができる。無線基地局装置１（１００）は、システムデータのうち可変のパラメータとして、ハンドオーバ失敗率の閾値を管理する。
【０１２０】
以上説明した実施の形態３によれば、ハンドオーバ失敗率を用いることで、ハンドオーバ失敗率が閾値を超えていない場合、すなわちハンドオーバ成功率が高い場合には、移動機からの測定報告の情報だけを用いてハンドオーバ先セルを特定できる。この際、移動機の位置情報と隣接セルの位置情報とを用いて、移動機に最も近い隣接セルを移動機のハンドオーバ先セルとして特定する。これにより、実施の形態１に比して移動機の移動先を簡単な処理で特定でき、素早くハンドオーバを実施できるようになる。
【０１２１】
また、ハンドオーバ失敗率が閾値を超えている場合、すなわちハンドオーバ失敗率が高い場合には、実施の形態１で説明した電力情報と位置情報とから移動機と隣接セルとの間の距離を算出してハンドオーバ先セルを詳細な計算で特定する。ハンドオーバ失敗率が高い場合には、該当する移動先の隣接セルに近接して同一物理セルＩＤのセルが存在しているため、詳細な計算でハンドオーバ先セルを特定する。
【０１２２】
このように、ハンドオーバ失敗率を用いることで、ハンドオーバ失敗率が低い（成功率が高い）場合には、移動機の移動先を簡単な処理で特定でき、素早くハンドオーバを実施できるようになる。また、隣接セルに近接して同一物理セルＩＤのセルが存在することで、ハンドオーバ失敗率が高い場合でも、実施の形態１の算出処理を行うことで、ハンドオーバ先セルを特定できる。
【０１２３】
（同一物理セルＩＤの隣接状態について）
次に、同一物理セルＩＤのセルが隣接した例について説明する。図１９は、マクロセル内に同一の物理セルＩＤを有する小セルが複数存在した場合を示す図である。図１９の例では、マクロセルＡ（物理セルＩＤ「１００」）内に同一の物理セルＩＤ「＃１」を持つ小セルＢ，Ｄが存在している。この場合、ユーザ（移動機）Ｘが小セルＢに近づくと、移動機Ｘは通信中のマクロセルＡに小セルＢの物理セルＩＤ「＃１」と電波強度などの測定報告４０１を報告する。
【０１２４】
マクロセルＡは、測定報告４０１に基づき物理セルＩＤ「＃１」へのハンドオーバを試みようとする。しかし、隣接セルとして同一の物理セルＩＤ「＃１」のセルが複数（小セルＢと小セルＤ）存在するため、移動機Ｘからの測定報告４０１だけでは移動先（ハンドオーバ先）を決定できない。図１９に示すように、隣接セルとは、厳密にセルのエリアが隣接しているに限らず、小セルＢ，Ｄのように、互いのエリアが重ならない状態（但し、移動機１１０が小セルＢ，Ｄと通信可能な状態であること）を含む。このように、移動機Ｘは小セルＢに実際に近づいている状態であるが、マクロセルＡでは、移動機Ｘが小セルＢに近づいているのか、小セルＤに近づいているのかを判別できない。
【０１２５】
移動機Ｘの移動先を決定するためには、移動機Ｘに対して該当セルに固有のグローバルセルＩＤを測定して報告するよう指示しなければならない。しかし、このグローバルセルＩＤは、対象セルがブロードキャストする報知情報を読む必要があるため、取得に時間がかかる。加えて、移動機Ｘの通信状態によっては取得できない場合があるため、時間経過とともにハンドオーバの成功率が低下する。
【０１２６】
図２０は、同一の物理セルＩＤを有する小セルが密集存在した場合を示す図である。集合住宅等の密集地では、同一の物理セルＩＤを有する小セルが存在する場合が生じる。ユーザ（移動機）Ｘが小セルＢに近づくと、移動機Ｘは通信中の小セルＡに小セルＢの物理セルＩＤ「＃１」と電波強度などの測定報告４０１を報告する。小セルＡは、測定報告４０１に基づき物理セルＩＤ「＃１」へのハンドオーバを試みようとする。しかし、隣接セルとして同一の物理セルＩＤ「＃１」のセルが複数（小セルＢと小セルＤ）存在するため、移動機Ｘからの測定報告４０１だけでは移動先（ハンドオーバ先）を決定できない。このように、隣接するセルの物理セルＩＤが重複する場合、小セル間での移動先についても、小セルＡは移動先を一意に決定できない。
【０１２７】
上記図１９，図２０に示したように、隣接するセルの物理セルＩＤが重複すると、移動機Ｘの移動先を直ちには決定できない場合が生じる。この不具合に対し、通信事業者は小セルで使用する物理セルＩＤの範囲を数個に限定することで、マクロセルとの重複を回避しサービスの安定性を確保する試みを行っている。
【０１２８】
図２１は、物理セルＩＤの割り当て例を示す図表である。上記図１９，図２０で説明した隣接セルの物理セルＩＤ重複による不具合に対応するため、通信事業者は、例えば、０〜５０３までの範囲の物理セルＩＤのうち、小セルに割り当てる物理セルＩＤ数を限定して運用する場合がある。図２１の例では、０〜５の６つ物理セルＩＤのみを小セルで使用し、６以上をマクロセルに割り当てる例である。この場合、小セルは６つのＩＤを再利用してセルを運用することになる。
【０１２９】
しかし、小セルで使用可能な物理セルＩＤ数が少なくなると、物理セルＩＤが重複する可能性が高まるため、周辺セルの物理セルＩＤが重複した状況で迅速に移動制御を行うための対策が新たに必要となる。
【０１３０】
これに対し、上記の各実施の形態では、物理セルＩＤが重複したセルが存在する場合でも、グローバルセルＩＤの取得を行わずに移動先のセルを特定することができる。各実施の形態では、物理セルＩＤが重複したセルが存在する場合でも、移動機と報告された物理セルＩＤのセルの位置情報を用いて一意にハンドオーバ先セルを決定することができる。これにより、物理セルＩＤが重複した場合に行われていたグローバルセルＩＤの取得を実施せずにハンドオーバ先セルを特定でき、ハンドオーバ先セルの特定を迅速に行えるようになる。
【０１３１】
また、移動機からの報告情報に含まれる移動先候補セルからの受信電力と隣接セルの送信電力（電力に関する情報）に基づいて移動機と報告された物理セルＩＤのセルとの距離を算出し、上記の位置情報に基づいて移動機と報告された物理セルＩＤのセルとの距離を算出する。そして、これら電力に関する情報に基づき算出した距離と、位置情報に基づき算出した距離を比較して移動先セルを特定することにより、より正確な位置関係を算出して、ハンドオーバ先セルを特定できるようになる。
【０１３２】
このように、各実施の形態によれば、隣接セルの物理セルＩＤが重複する環境での移動制御において、グローバルセルＩＤの取得を実施せずにハンドオーバ先セルを特定でき、ハンドオーバを実施することが可能となる。処理に時間がかかるグローバルセルＩＤの取得を実施する必要がないため、ハンドオーバを実施するまでの処理時間を短縮できるようになる。
【０１３３】
図２２は、物理セルＩＤの重複数とハンドオーバ成功率との関係を示す図表である。上述した各実施の形態で説明した無線基地局装置１（１００）で管理されていない未知の隣接セルを新規に検出した場合、および無線基地局装置１（１００）と隣接セルの位置関係が同一条件の隣接セルが複数存在した場合のハンドオーバ失敗率を１０％と仮定する。
【０１３４】
具体的には、従来技術の場合、ハンドオーバ成功率の上限値を９０％とすると、物理セルＩＤの重複数に応じ以下の計算式（４）によるハンドオーバ成功率となる。
１／物理セルＩＤ重複数×ハンドオーバ成功率上限値（９０％）  …（４）
（但し、ハンドオーバ成功率の上限９０％は、新規の隣接セルを検出、または同一条件の隣接セルが複数存在した場合のハンドオーバ失敗率（１０％）を引いた値である）
【０１３５】
従来技術では、図２２の点線に示すように、物理セルＩＤの重複数が増えるほど移動機１１０のハンドオーバ先の隣接セル選択を誤る確率が増えて、ハンドオーバ成功率が低下する。一方、各実施の形態（実施の形態１〜３）では、図２２の実線に示すように、物理セルＩＤの重複数に関わらず、的確に移動機１１０のハンドオーバ先セルを選択することができ、高い水準（９０％）のハンドオーバ成功率を維持できる。
【０１３６】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１３７】
（付記１）隣接セル毎の物理セル識別子と、位置情報と、送信電力と、を隣接セル情報として管理し、
移動機からハンドオーバを促す測定報告時に、ハンドオーバ候補のセルの物理セル識別子が重複する場合、
前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報とハンドオーバ候補のセルの受信電力と、前記隣接セルの位置情報と送信電力とを取得し、前記位置情報に基づき算出した距離と、前記電力に関する情報に基づき算出した距離とが一致するセルをハンドオーバ先として特定する制御部を備えたことを特徴とする無線通信装置。
【０１３８】
（付記２）前記制御部は、前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報と、前記ハンドオーバ候補のセルの位置情報により、前記移動機と前記ハンドオーバ候補のセルとの間の距離を算出し、
前記移動機の測定報告に含まれる前記ハンドオーバ候補のセルの受信電力と、前記ハンドオーバ候補のセルの送信電力により、前記移動機と前記ハンドオーバ候補のセルとの間の距離を算出することを特徴とする付記１に記載の無線通信装置。
【０１３９】
（付記３）前記制御部は、前記ハンドオーバ先のセルを特定できなかった場合、
前記移動機から前記ハンドオーバ候補のセルのグローバルセル識別子を取得し、新規のセル情報として前記隣接セル情報に加えることを特徴とする付記１または２に記載の無線通信装置。
【０１４０】
（付記４）前記制御部は、物理セル識別子が重複する新規の隣接セルに関するセル情報を通信接続された保守装置から取得することを特徴とする付記３に記載の無線通信装置。
【０１４１】
（付記５）隣接セル毎の物理セル識別子と、位置情報と、送信電力と、ハンドオーバの実施回数と、ハンドオーバ実施時の失敗回数と、を隣接セル情報として管理し、
移動機からハンドオーバを促す測定報告時に、ハンドオーバ候補のセルの物理セル識別子が重複し、前記ハンドオーバの実施回数と失敗回数に基づき算出したハンドオーバ失敗率が所定の閾値より低い場合、
前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報と、前記ハンドオーバ候補のセルの位置情報とを取得し、前記位置情報から求めた前記移動機と前記ハンドオーバ候補のセルとの間の距離が最も近いセルをハンドオーバ先として特定する制御部を備えたことを特徴とする無線通信装置。
【０１４２】
（付記６）前記ハンドオーバ失敗率が前記閾値より高い場合、前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報と受信電力と、前記隣接セルの位置情報と送信電力とを取得し、前記位置情報に基づき算出した距離と、前記電力に関する情報に基づき算出した距離とが一致するセルをハンドオーバ先として特定することを特徴とする付記５に記載の無線通信装置。
【０１４３】
（付記７）移動機のハンドオーバ制御方法において、
隣接セル毎の物理セル識別子と、位置情報と、送信電力と、を隣接セル情報として管理し、
前記移動機からハンドオーバを促す測定報告時に、ハンドオーバ候補のセルの物理セル識別子が重複する場合、
前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報とハンドオーバ候補のセルの受信電力と、前記隣接セルの位置情報と送信電力とを取得し、
前記位置情報に基づき算出した距離と、前記電力に関する情報に基づき算出した距離とが一致するセルをハンドオーバ先として特定する、
工程を含むことを特徴とするハンドオーバ制御方法。
【０１４４】
（付記８）前記ハンドオーバ先のセルを特定できなかった場合、
前記移動機から前記ハンドオーバ候補のセルのグローバルセル識別子を取得し、前記隣接セル情報に加えることを特徴とする付記７に記載のハンドオーバ制御方法。
【０１４５】
（付記９）移動機のハンドオーバ制御方法において、
隣接セル毎の物理セル識別子と、位置情報と、送信電力と、ハンドオーバの実施回数と、ハンドオーバ実施時の失敗回数と、を隣接セル情報として管理し、
前記移動機からハンドオーバを促す測定報告時に、ハンドオーバ候補のセルの物理セル識別子が重複し、前記ハンドオーバの実施回数と失敗回数に基づき算出したハンドオーバ失敗率が所定の閾値より低い場合、
前記移動機の測定報告に含まれる前記移動機の位置情報と、前記ハンドオーバ候補のセルの位置情報とを取得し、前記位置情報から求めた前記移動機と前記ハンドオーバ候補のセルとの間の距離が最も近いセルをハンドオーバ先として特定する、
工程を含むことを特徴とするハンドオーバ制御方法。
【符号の説明】
【０１４６】
１００  無線基地局装置
１０１  プロセッサ
１０２  メモリ
１０３  ベースバンド（ＢＢ）処理回路
１０４  ＲＦ信号処理回路
１０５  ＮＩＦ回路
１１０  移動機
２０１  アプリケーション（ＡＰＬ）
２０２  呼制御アプリケーション（ＡＰＬ）
２１１  無線通信部
２１２  ネットワーク通信部
２１３  呼制御部
２２１  呼処理部
２２２  隣接セル情報管理部
２２３  隣接セル情報判定部
２３１  隣接セル情報管理テーブル
４０１  測定報告
６０１  システムデータ（局データ）
【図１】
2016208101.tif 000004
【図２】
2016208101.tif 000005
【図３】
2016208101.tif 000006
【図４】
2016208101.tif 000007
【図５】
2016208101.tif 000008
【図６】
2016208101.tif 000009
【図７Ａ】
2016208101.tif 000010
【図７Ｂ】
2016208101.tif 000011
【図８】
2016208101.tif 000012
【図９】
2016208101.tif 000013
【図１０】
2016208101.tif 000014
【図１１】
2016208101.tif 000015
【図１２】
2016208101.tif 000016
【図１３Ａ】
2016208101.tif 000017
【図１３Ｂ】
2016208101.tif 000018
【図１３Ｃ】
2016208101.tif 000019
【図１４】
2016208101.tif 000020
【図１５】
2016208101.tif 000021
【図１６】
2016208101.tif 000022
【図１７】
2016208101.tif 000023
【図１８】
2016208101.tif 000024
【図１９】
2016208101.tif 000025
【図２０】
2016208101.tif 000026
【図２１】
2016208101.tif 000027
【図２２】
2016208101.tif 000028