(57)【要約】【課題】本発明は、比較的軽くすることが可能な中空の軌道レールに適用させるようにしたカメラ走行装置を提供する。【解決手段】移動する被写体を軌道レール２に沿ってカメラで撮影できるようにしたカメラ走行装置１であって、カメラを保持すると共に、軌道レール２を周方向で包囲するように配置され、軌道レール２の外面に沿って摺動する外筒４と、外筒４に対して磁力を介して連結される磁力連結部６ｃを有するとともに、軌道レール２内を走行する走行体３と、を備えている。走行中に、カメラが障害物に当たって止まってしまったような場合であっても、カメラを保持している外筒４は、走行体３に対して磁力連結されているだけなので、外筒４と走行体３とが素早く切り離され、その結果として、カメラや走行体３にダメージを与え難い。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する被写体を軌道レールに沿ってカメラで撮影できるようにしたカメラ走行装置であって、
前記カメラを保持すると共に、前記軌道レールを周方向で包囲するように配置され、前記軌道レールの外面に沿って摺動する外筒と、
前記外筒に対して磁力を介して連結される磁力連結部を有するとともに、前記軌道レール内を走行する走行体と、を備えた、
カメラ走行装置。
【請求項２】
前記走行体は、前記軌道レールの内面に沿って摺動する内筒を有し、
前記外筒は、前記軌道レールの前記外面に当接する第１の転動体を有し、
前記内筒は、前記軌道レールの前記内面に当接する第２の転動体を有する、
請求項１に記載のカメラ走行装置。
【請求項３】
前記第２の転動体は磁石で形成され、前記軌道レールは磁性体により形成されている、
請求項２に記載のカメラ走行装置。
【請求項４】
前記走行体は前記軌道レール内で周方向に回転する回転部を有しており、
前記磁力連結部は前記回転部に設けられる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラ走行装置。
【請求項５】
前記外筒は、非磁性体で形成され、
前記外筒の一部に設けられるともに、前記磁力連結部に磁力連結される磁気吸着部、を備えた、
請求項４記載のカメラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動する被写体を軌道レールに沿ってカメラで撮影できるようにしたカメラ走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開平９−２８４６１３号公報がある。この公報に記載されたカメラ走行装置に利用される走行体は、断面矩形の軌道レールの上面に接するように配置されると共に、駆動モータにより回転する駆動輪と、この駆動輪と同様に軌道レールの上面に接するように配置され、走行体の走行速度をブレーキにより制御する制動輪と、軌道レールの両側面に接するように配置された片側４個（両側面で８個）の案内輪と、を備えている。また、走行体の下部両側面には、各モータに電力を供給する電源ユニットが装備され、さらに、走行体の上部には、走行体の走行位置を検出する位置センサが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８４６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、重い軌道レールでは敷設に係る作業の負担が大きいといった問題点がある。
【０００５】
本発明は、比較的軽くすることが可能な中空の軌道レールに適用させるようにしたカメラ走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、移動する被写体を軌道レールに沿ってカメラで撮影できるようにしたカメラ走行装置であって、
前記カメラを保持すると共に、前記軌道レールを周方向で包囲するように配置され、前記軌道レールの外面に沿って摺動する外筒と、
前記外筒に対して磁力を介して連結される磁力連結部を有するとともに、前記軌道レール内を走行する走行体と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、比較的軽くすることが可能な中空の軌道レールに適用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るカメラ走行装置の要部の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】カメラ走行装置の走行組立体を示す斜視図である。
【図３】走行本体及び内筒を示す斜視図である。
【図４】外筒を示す斜視図及び正面図である。
【図５】走行組立体の分解斜視図である。
【図６】走行組立体の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るカメラ走行装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
近年、スポーツやエンターテインメントなどの分野で、移動する被写体の迫力ある映像を撮影するために、カメラを水平方向、鉛直方向、斜め方向に走行させる装置が求められている。図１及び図２に示されるように、カメラ走行装置１は、例えば直径５０ｍｍ程度の断面円形の軌道レール２に沿って移動可能な走行組立体Ａを備えている。この走行組立体Ａは、軌道レール２内を走行する走行体３と、図示しないカメラがホルダを介して固定される外筒４と、を有している。そして、走行体３は、軌道レール２内を走行する走行本体５と、走行本体５を包囲する内筒１０と、からなる。なお、軌道レール２としては既成のポールであってもよい。内部が空洞となっている中空の軌道レール２を用いれば、中空ではない軌道レールと比較して軽くすることができる。また、軌道レール２の断面は円形であることが好ましいが、後述する外筒４等を伸縮可能な構造にすれば円形に限らない。
【００１１】
図３（ａ）に示されるように、走行本体５の前部には、軌道レール２内で周方向に回転する回転部６が設けられ、走行本体５の後部には軌道レール２の内面に当接して走行本体５の前進後退を可能にする車輪７が設けられている。そして、回転部６と車輪７との間に円柱状の胴部８が配置されている。胴部８は、回転部６を正逆転させるための減速モータＭ１と、車輪７を回転させるための減速モータＭ２とを備えている。さらに、回転部６には、円板状の中央部６ａから放射状に突出する３本の突起部６ｂが設けられ、各突起部６ｂの先端には、永久磁石又は電磁石からなる磁力連結部６ｃが固定されている。
【００１２】
図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示されるように、走行本体５には、軌道レール２の内面に沿って摺動する内筒１０が固定されている。内筒１０は、走行本体５の胴部８に固定されるインナースリーブ１０ａと、インナースリーブ１０ａを包囲するアウタースリーブ１０ｂと、インナースリーブ１０ａとアウタースリーブ１０ｂとの間に配置された転動体の一例をなす球１０ｃと、からなる。球１０ｃは、周方向かつ軸線方向に整列させられている。そして、球１０ｃは、アウタースリーブ１０ｂの表面から一部露出させられており、これによって、走行体３自体の走行抵抗を低減させ、カメラ走行装置１を軌道レール２に沿ってスムーズに走行させることができる。
【００１３】
図４に示されるように、外筒４は、軌道レール２を周方向で包囲するように配置され、軌道レール２の外面に沿って摺動する。この外筒４は、軌道レール２の周囲に位置するインナースリーブ４ａと、インナースリーブ４ａを包囲するアウタースリーブ４ｂと、インナースリーブ４ａとアウタースリーブ４ｂとの間に配置された転動体の一例をなす球４ｃと、からなる。そして、球４ｃは、インナースリーブ４ａの表面から一部露出させられており、これによって、外筒４の移動抵抗を低減させ、カメラ走行装置１を軌道レール２に沿ってスムーズに走行させることができる。
【００１４】
外筒４のアウタースリーブ４ｂの外面には、回転部６の磁力連結部６ｃに磁力連結される磁気吸着部１１が固定されている。この磁気吸着部１１は、磁性体からなる板材により形成されると共に、周方向において、回転部６の磁力連結部６ｃと一対一で対応している。そして、磁気吸着部１１に磁力を集中させるために、インナースリーブ４ａとアウタースリーブ４ｂと球４ｃとは非磁性体により形成されている。このような構成を採用すると、回転部６の磁力連結部６ｃを、外筒４の磁気吸着部１１に一対一の対応関係をもって連結することができるので、走行本体５に対する外筒４の位置決めを確実に行うことができる。
【００１５】
図２及び図５に示されるように、走行体３が、軌道レール２内に挿入され、外筒４内に軌道レール２が挿入され、回転部６の磁力連結部６ｃと磁気吸着部１１とを磁力連結させる。これによって、回転部６の磁力連結部６ｃに対する外筒４の磁気吸着部１１の位置合わせが行われる（図６（ａ）参照）。
【００１６】
図６（ｂ）に示されるように、減速モータＭ１によって回転部６を回転させると、磁力連結によって外筒４もそれに追従して回転させることができる。また、回転部６は、走行本体５によって軌道レール２内を移動させることができるので、外筒４も軌道レール２に沿って移動させることができる。
【００１７】
例えば、回転部６の回転を停止させた状態で走行本体５を前進又は後退させると、これに追従して外筒４も前進又は後退させることができる。また、走行本体５の移動を停止させ、回転部６のみを回転させると、軌道レール２の所定の場所で外筒４を回転させることができる。さらには、減速モータＭ１と減速モータＭ２とを同時に駆動させた場合には、走行本体５を移動させながら回転部６が回転するので、外筒４は軌道レール２に沿って螺旋運動しながら前進又は後退を行うことができる。
【００１８】
走行本体５の減速モータＭ１，Ｍ２には、図示しない外部配線により電力が供給される。減速モータＭの回転シャフトの回転速度や回転方向の制御は、走行本体５に設けられた制御部（不図示）によって行われる。
【００１９】
前述したカメラ走行装置１においては、軌道レール２内で走行体３が走行している最中に、カメラが障害物に当たって止まってしまったような場合であっても、カメラを保持している外筒４は、走行体３に対して磁力連結されているだけなので、外筒４と走行体３とが素早く切り離され、その結果として、カメラや走行体３にダメージを与え難い。そして、回転部６を回転させることで、外筒４を任意の方向に回転させることができ、このような回転運動と走行体３の直進運動との協働によって、外筒４を軌道レール２に沿って螺旋運動させることができる。よって、このカメラ走行装置１では、軌道レール２に対して、カメラの前進、後退、旋回、螺旋などの動作を簡単な構成をもって容易に実現させることができる。
【００２０】
本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、下記のような種々の変形が可能である。
【００２１】
例えば、走行体３において、内筒１０の球１０ｃを永久磁石で形成する。これに対して、軌道レール２が磁性体で形成されていると、鉛直に立てられた軌道レール２に沿ってカメラ走行装置１を確実に昇降させることができる。
【００２２】
球１０ｃは、転動体の一例であり、コロであってもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１…カメラ走行装置  ２…軌道レール  ３…走行体  ４…外筒  ４ｃ…球（転動体）  ５…走行本体  ６…回転部  ６ｃ…磁力連結部  ８…胴部  １０…内筒  １０ｃ…球（転動体）  １１…磁気吸着部  Ｍ１，Ｍ２…減速モータ  Ａ…走行組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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