(57)【要約】【課題】煩雑な工程や大掛かりな設備を必要とせずに、重ね合わせ部の組み付け性を維持しつつ、防水性や防錆性、美観意匠性を効果的に向上させることができる高粘度材料の塗布方法及び塗布装置並びに高粘度材料塗布物を提供する。【解決手段】第１板材１６に第２板材１８の端部を重ねた重ね合わせ部２０の該端部に沿ってノズル１０を進行させるとともにノズル１０の吐出口１２からシーラ剤１４を吐出して、重ね合わせ部２０にシーラ剤１４を塗布する。このとき、ノズル１０の進行方向に対して、吐出口１２よりも後方側となるノズル１０の後端部１０ｂを、吐出口１２から吐出されたシーラ剤１４に接触させることで、第１板材１６及び第２板材１８に向かってシーラ剤１４を押圧する。これによって、第１板材１６よりも第２板材１８に付与されるシーラ剤１４の塗布圧力を大きくする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１板材に第２板材の端部を重ねた重ね合わせ部の該端部に沿ってノズルを進行させるとともに前記ノズルの吐出口から高粘度材料を吐出して、前記重ね合わせ部に前記高粘度材料を塗布する高粘度材料の塗布方法であって、
前記ノズルの進行方向に対して、前記吐出口よりも前方側となる前記ノズルの前端部及び後方側となる前記ノズルの後端部のうち、前記後端部を、前記吐出口から吐出された前記高粘度材料に接触させて、前記第１板材及び前記第２板材に向かって前記高粘度材料を押圧することで、前記第１板材よりも前記第２板材に付与される前記高粘度材料の塗布圧力を大きくすることを特徴とする高粘度材料の塗布方法。
【請求項２】
請求項１記載の高粘度材料の塗布方法において、
前記後端部に比して前記前端部を前記第１板材及び前記第２板材に接近させることで、前記吐出口を傾斜させて前記ノズルを進行させることを特徴とする高粘度材料の塗布方法。
【請求項３】
請求項２記載の高粘度材料の塗布方法において、
前記前端部を前記第２板材の主面に接触させて前記ノズルを進行させることを特徴とする高粘度材料の塗布方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の高粘度材料の塗布方法において、
前記第１板材上を進行することになる前記吐出口の一端と、前記第２板材上を進行することになる前記吐出口の他端との略中央を通って、前記ノズルの進行方向に沿って延在する中央線上で前記前端部から突出する位置決めピンを設け、前記重ね合わせ部の前記第２板材の端面に対して、前記位置決めピンの側面を摺動させながら前記ノズルを進行させることを特徴とする高粘度材料の塗布方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の高粘度材料の塗布方法において、
前記吐出口は、前記ノズルの前記前端部及び前記後端部の間を短辺とする矩形状であることを特徴とする高粘度材料の塗布方法。
【請求項６】
吐出口から高粘度材料を吐出するノズルを備え、第１板材に第２板材の端部を重ねた重ね合わせ部の該端部に沿って前記ノズルを進行させるとともに前記吐出口から前記高粘度材料を吐出して、前記重ね合わせ部に前記高粘度材料を塗布する高粘度材料の塗布装置であって、
前記ノズルの進行方向に対して、前記吐出口よりも前方側となる前記ノズルの前端部及び後方側となる前記ノズルの後端部のうち、前記後端部を、前記吐出口から吐出された前記高粘度材料に接触させて、前記第１板材及び前記第２板材に向かって前記高粘度材料を押圧することで、前記第１板材よりも前記第２板材に付与される前記高粘度材料の塗布圧力を大きくすることを特徴とする高粘度材料の塗布装置。
【請求項７】
請求項６記載の高粘度材料の塗布装置において、
前記後端部に比して前記前端部を前記第１板材及び前記第２板材に接近させることで、前記吐出口を傾斜させて前記ノズルを進行させることを特徴とする高粘度材料の塗布装置。
【請求項８】
請求項７記載の高粘度材料の塗布装置において、
前記前端部を前記第２板材の主面に接触させて前記ノズルを進行させることを特徴とする高粘度材料の塗布装置。
【請求項９】
請求項６〜８の何れか１項に記載の高粘度材料の塗布装置において、
前記前端部は、前記第１板材上を進行することになる前記吐出口の一端と、前記第２板材上を進行することになる前記吐出口の他端との略中央を通って、前記ノズルの進行方向に沿って延在する中央線上に位置決めピンが突設され、
前記ノズルは、前記重ね合わせ部の前記第２板材の端面に対して、前記位置決めピンの側面を摺動させながら進行することを特徴とする高粘度材料の塗布装置。
【請求項１０】
請求項６〜９の何れか１項に記載の高粘度材料の塗布装置において、
前記吐出口は、前記ノズルの前記前端部及び前記後端部の間を短辺とする矩形状であることを特徴とする高粘度材料の塗布装置。
【請求項１１】
第１板材に第２板材の端部を重ねた重ね合わせ部の該端部側に、高粘度材料が塗布されることで設けられる高粘度材料塗布物であって、
上面が前記第１板材及び前記第２板材に跨る平面であり、
前記上面と前記第１板材の主面との間の側面の少なくとも一部が、前記上面又は前記主面に対して略直交することを特徴とする高粘度材料塗布物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１板材に第２板材の端部を重ねた重ね合わせ部の該端部側に、高粘度材料を塗布する高粘度材料の塗布方法及び塗布装置並びに高粘度材料塗布物に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車車体の構成部材等では、第１板材に第２板材の端部を重ねた重ね合わせ部の該端部側に対して、シーラ剤等の高粘度材料を塗布することが知られている。すなわち、この高粘度材料を固化させて得られるシーラ等の高粘度材料塗布物によって、第２板材の端面を覆いつつ第１板材及び第２板材の間をシールする。これによって、重ね合わせ部から水が進入することや錆が進行すること等を抑制して、重ね合わせ部の防水性や防錆性を向上させる。従って、この高粘度材料塗布物は、第１板材と第２板材に跨って連続し、良好なシール性を示す形状となるように重ね合わせ部に設けられる必要がある。また、高粘度材料塗布物が、車体の外観において視認され得る箇所に設けられる場合には、高粘度材料の塗布乱れ等を抑制して、高粘度材料塗布物の美観意匠性を向上させることが求められる。
【０００３】
そこで、高粘度材料塗布物のシール性及び美観意匠性を向上させるべく、例えば、特許文献１に示す高粘度材料の塗布方法が提案されている。この塗布方法では、スプレー塗布を行った後に、該スプレー塗布よりも高粘度材料の吐出圧力が小さいフローコート塗布を行っている。つまり、先ず、吐出圧力が大きいスプレー塗布によって、第１板材と第２板材の隙間に高粘度材料を充填する。この際、吐出圧力が大きい分、第１板材及び第２板材（特に、第２板材のエッジ部分）と高粘度材料との衝突エネルギが増大して塗布乱れが生じ易くなる。このようにスプレー塗布時に塗布乱れが生じた場合であっても、さらにフローコート塗布を行うことで、該塗布乱れを高粘度材料で覆うことができる。その結果、シール性及び美観意匠性を向上させた高粘度材料塗布物が得られるとのことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５００２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、重ね合わせ部に設けられる高粘度材料塗布物の体積が必要以上に増大すると、該重ね合わせ部において、高粘度材料塗布物と自動車車体等の他の構成部材とが干渉し易くなる。その結果、自動車車体等の重ね合わせ部を含む部材の組み付け性が低下してしまう懸念がある。従って、高粘度材料塗布物の体積は、該高粘度材料塗布物のシール性を良好に維持できる範囲で可及的に小さくすることが求められる。
【０００６】
しかしながら、上記の高粘度材料の塗布方法では、スプレー塗布とフローコート塗布の両方を行うため、高粘度材料塗布物の体積が増大し易い。すなわち、高粘度材料塗布物の体積を可及的に小さくして、重ね合わせ部の組み付け性及び美観意匠性を維持することは困難である。また、スプレー塗布とフローコート塗布をそれぞれ行う必要があるため、塗布工程が煩雑になることや、塗布装置が大掛かりになってしまう懸念がある。
【０００７】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、煩雑な工程や大掛かりな設備を必要とせずに、重ね合わせ部の組み付け性を維持しつつ、防水性や防錆性、美観意匠性を効果的に向上させることができる高粘度材料の塗布方法及び塗布装置並びに高粘度材料塗布物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、第１板材に第２板材の端部を重ねた重ね合わせ部の前記端部に沿ってノズルを進行させるとともに前記ノズルの吐出口から高粘度材料を吐出して、前記重ね合わせ部に前記高粘度材料を塗布する高粘度材料の塗布方法であって、前記ノズルの進行方向に対して、前記吐出口よりも前方側となる前記ノズルの前端部及び後方側となる前記ノズルの後端部のうち、前記後端部を、前記吐出口から吐出された前記高粘度材料に接触させて、前記第１板材及び前記第２板材に向かって前記高粘度材料を押圧することで、前記第１板材よりも前記第２板材に付与される前記高粘度材料の塗布圧力を大きくすることを特徴とする。
【０００９】
この高粘度材料の塗布方法では、吐出口から吐出された高粘度材料にノズルの後端部を接触させることで、該後端部と、第１板材及び第２板材の各々との間に高粘度材料を満たして押圧しながらノズルを進行させることができる。この際、第１板材及び第２板材の各々には、高粘度材料を介して押圧力が付与される。この押圧力は、第１板材よりもノズルの後端部に近い第２板材側で大きくなる。換言すると、第１板材よりも第２板材に付与される高粘度材料の塗布圧力が大きくなる。なお、ここでの塗布圧力は、吐出口から吐出される高粘度材料の吐出圧力を意味するものではなく、上記の通り、第１板材及び第２板材に対する高粘度材料の押圧力を意味する。
【００１０】
このため、ノズルの後端部と、第１板材及び第２板材との間では、塗布圧力が大きい第２板材上から、塗布圧力が小さい第１板材上へ向かって高粘度材料の流動が生じる。これによって、第２板材上の高粘度材料の体積（厚さ）を低減させることができ、この低減分を、第１板材上の高粘度材料の体積の増大分とすることができる。その結果、第１板材及び第２板材の各々に塗布された高粘度材料の互いの上面が略面一となるように、第１板材上及び第２板材上で高粘度材料の上端を均しながら、ノズルを進行させて高粘度材料を塗布することができる。
【００１１】
また、上記の通り、ノズルの後端部と、第１板材及び第２板材の各々との間に高粘度材料を満たして押圧しながら塗布を行うことが可能な程度、ノズルの吐出口と第１板材及び第２板材を接近させている。このため、ノズルからの高粘度材料の吐出圧力を必要以上に増大させることなく、重ね合わせ部に効果的に高粘度材料を塗布することができる。従って、高粘度材料と第１板材及び第２板材との衝突エネルギが増大することを抑制でき、高粘度材料の塗布乱れが生じることを抑制できる。
【００１２】
上記のようにして塗布された高粘度材料を固化させることで高粘度材料塗布物が得られる。すなわち、この高粘度材料塗布物は、第２板材上に設けられる部位（以下、第２板材上部位ともいう）の体積が低減している。上記の通り、重ね合わせ部は、第１板材の上方（高粘度材料を塗布する側）に第２板材の端部が重ねられて形成されている。このため、第２板材上部位の体積を低減できることで、高粘度材料塗布物が設けられた重ね合わせ部の最大厚さが必要以上に増大することを回避できる。すなわち、他の部材に対する重ね合わせ部の組み付け性が低下することを効果的に抑制できる。
【００１３】
この高粘度材料塗布物は、第２板材上部位の体積を低減させた分、第１板材上で第２板材の端面を覆う部位（以下、第１板材上部位ともいう）の体積が増大している。すなわち、高粘度材料塗布物のうち、第１板材と第２板材との間をシールする部位の体積を増大させることができる。従って、上記の通り、重ね合わせ部の最大厚さが増大することを回避するべく高粘度材料塗布物の体積を低減させても、第１板材と第２板材との間のシール性が低下することを回避できる。すなわち、重ね合わせ部の組み付け性を維持しつつ、防水性及び防錆性を効果的に向上させることができる。
【００１４】
また、高粘度材料の塗布を行う際、上記の通り上端が均され且つ塗布乱れが抑制されている。これによって、上面が第１板材及び第２板材に跨る平面からなり、美観意匠性が良好な高粘度材料塗布物を得ることができる。すなわち、重ね合わせ部の美観意匠性を効果的に向上させることができる。
【００１５】
さらに、この高粘度材料塗布物では、上面と第１板材の主面との間の側面の少なくとも一部が、該上面又は第１板材の主面に略直交する。すなわち、この高粘度材料塗布物では、第１板材上部位の体積に対する、第２板材の端面から第１板材上に延在する該高粘度材料塗布物の最大長さの割合を小さくすることができる。従って、高粘度材料塗布物の体積当たりのシール性を良好に向上させることができ、高粘度材料の消費量を低減しつつ重ね合わせ部の防水性及び防錆性を効果的に向上させることができる。また、第１板材及び第２板材の面方向についても、高粘度材料塗布物と他の部材との干渉を抑制することができ、重ね合わせ部の組み付け性が低下することを抑制できる。
【００１６】
以上から、本発明の高粘度材料の塗布方法では、ノズルの後端部を高粘度材料に接触させながら塗布を行う簡単な構成で、重ね合わせ部の組み付け性を維持しつつ、防水性や防錆性、美観意匠性を効果的に向上させることが可能な高粘度材料塗布物を得ることができる。
【００１７】
上記の高粘度材料の塗布方法において、前記後端部に比して前記前端部を前記第１板材及び前記第２板材に接近させることで、前記吐出口を傾斜させて、前記ノズルを進行させることが好ましい。この場合、ノズルの後端部によって、第１板材及び第２板材に向かって高粘度材料を効果的に押圧しながら、ノズルを進行させることができる。従って、第１板材及び第２板材の各々に適切な塗布圧力を付与しながら効率的且つ良好に高粘度材料の塗布を行うことが可能になる。
【００１８】
上記の高粘度材料の塗布方法において、前記前端部を前記第２板材の主面に接触させて前記ノズルを進行させることが好ましい。すなわち、ノズルの先端部のうち、第２板材上を進行する部位を、該第２板材の主面に接触させる。これによって、ノズルの吐出口と第１板材及び第２板材との距離を適切に維持しながらノズルを進行させることが容易になる。その結果、第１板材及び第２板材の各々に付与する塗布圧力の大きさを容易且つ高精度に設定でき、且つ高粘度材料の塗布乱れが生じることを効果的に抑制できる。
【００１９】
上記の高粘度材料の塗布方法において、前記第１板材上を進行することになる前記吐出口の一端と、前記第２板材上を進行することになる前記吐出口の他端との略中央を通って、前記ノズルの進行方向に沿って延在する中央線上で前記前端部から突出する位置決めピンを設け、前記重ね合わせ部の前記第２板材の端面に対して、前記位置決めピンの側面を摺動させながら前記ノズルを進行させることが好ましい。この場合、第２板材の端面を中心として、第１板材側及び第２板材側に高粘度材料を精度良く塗布しながら、ノズルを進行させることができる。すなわち、第１板材と第２板材に跨って連続し、良好なシール性を示す高粘度材料塗布物を重ね合わせ部全体に対して一層容易に設けることが可能になる。
【００２０】
上記の高粘度材料の塗装方法において、前記吐出口は、前記ノズルの前記前端部及び前記後端部の間を短辺とする矩形状であることが好ましい。この場合、重ね合わせ部に対して、第１板材及び第２板材を跨ぐようにノズルの吐出口を配置して、第１板材及び第２板材に連続する高粘度材料を容易に設けることができる。すなわち、高粘度材料塗布物のシール性を一層良好に向上させることができる。また、この吐出口が形成されたノズルでは、後端部を高粘度材料に接触させて、第１板材及び第２板材の各々に付与される塗布圧力を適切な大きさに調整すること、及び高粘度材料の上端を良好に均すことが容易になる。
【００２１】
なお、上記した高粘度材料の塗布方法を実施する塗布装置もこの発明に含まれる。すなわち、本発明は、吐出口から高粘度材料を吐出するノズルを備え、第１板材に第２板材の端部を重ねた重ね合わせ部の前記端部に沿って前記ノズルを進行させるとともに前記吐出口から前記高粘度材料を吐出して、前記重ね合わせ部に前記高粘度材料を塗布する高粘度材料の塗布装置であって、前記ノズルの進行方向に対して、前記吐出口よりも前方側となる前記ノズルの前端部及び後方側となる前記ノズルの後端部のうち、前記後端部を、前記吐出口から吐出された前記高粘度材料に接触させ、前記第１板材及び前記第２板材に向かって前記高粘度材料を押圧することで、前記第１板材よりも前記第２板材に付与される前記高粘度材料の塗布圧力を大きくすることを特徴とする。
【００２２】
この高粘度材料の塗布装置では、吐出口から吐出された高粘度材料にノズルの後端部を接触させることで、第１板材よりも第２板材に付与される高粘度材料の塗布圧力を大きくする。これによって、第２板材上から第１板材上に高粘度材料が流動するため、第２板材上の高粘度材料の体積を低減させ、且つこの低減分を、第１板材上の高粘度材料の体積の増大分とすることができる。すなわち、第１板材及び第２板材の各々に塗布された高粘度材料の互いの上面が略面一となるように、高粘度材料の上端を均しながら高粘度材料の塗布を行うことができる。これによって得られる高粘度材料塗布物では、第２板材上の部位の体積が低減し、且つ第１板材上で第２板材の端面を覆う部位の体積が増大している。また、上面が第１板材及び第２板材に跨る平面であり、塗布乱れが抑制されている。
【００２３】
以上から、本発明の高粘度材料の塗布装置では、重ね合わせ部の組み付け性を維持しつつ、防水性や防錆性、美観意匠性を効果的に向上させることができる高粘度材料塗布物を、簡単な構成によって容易に得ることができる。
【００２４】
上記の高粘度材料の塗布装置において、前記後端部に比して前記前端部を前記第１板材及び前記第２板材に接近させることで、前記吐出口を傾斜させて、前記ノズルを進行させることが好ましい。この場合、第１板材及び第２板材の各々に適切な塗布圧力を付与しながら効率的且つ良好に高粘度材料の塗布を行うことが可能になる。
【００２５】
上記の高粘度材料の塗布装置において、前記前端部を前記第２板材の主面に接触させて前記ノズルを進行させることが好ましい。この場合、重ね合わせ部全体において、第１板材及び第２板材の各々に付与する塗布圧力の大きさを高精度に設定でき、且つ高粘度材料の塗布乱れが生じることを効果的に抑制できる。
【００２６】
上記の高粘度材料の塗布装置において、前記前端部は、前記第１板材上を進行することになる前記吐出口の一端と、前記第２板材上を進行することになる前記吐出口の他端との略中央を通って、前記ノズルの進行方向に沿って延在する中央線上に位置決めピンが突設され、前記ノズルは、前記重ね合わせ部の前記第２板材の端面に対して、前記位置決めピンの側面を摺動させながら進行することが好ましい。この場合、第１板材と第２板材に跨って連続し、良好なシール性を示す高粘度材料塗布物を重ね合わせ部全体に対して一層容易に設けることが可能になる。
【００２７】
上記の高粘度材料の塗布装置において、前記吐出口は、前記ノズルの前記前端部及び前記後端部の間を短辺とする矩形状であることが好ましい。この場合、高粘度材料塗布物のシール性を一層良好に向上させることができる。また、第１板材及び第２板材の各々に付与される塗布圧力を適切な大きさに調整すること、高粘度材料の上端を良好に均すことが容易になる。
【００２８】
また、本発明は、第１板材に第２板材の端部を重ねた重ね合わせ部の該端部側に、高粘度材料が塗布されることで設けられる高粘度材料塗布物であって、上面が前記第１板材及び前記第２板材に跨る平面であり、前記上面と前記第１板材の主面との間の側面の少なくとも一部が、前記上面又は前記主面に対して略直交することを特徴とする。
【００２９】
この高粘度材料塗布物では、上面が第１板材及び第２板材に跨る平面であるため、第２板材上の部位の体積を減少させても、第１板材上から第２板材の端面を覆う部位の体積を十分に確保することができる。すなわち、重ね合わせ部の最大厚さが増大することを抑制すべく第２板材上の部位の体積を減少させても、第１板材と第２板材との間を良好にシールすることができる。これによって、重ね合わせ部の組み付け性を維持しつつ、重ね合わせ部の防水性や防錆性を効果的に向上させることが容易である。また、重ね合わせ部の美観意匠性を向上させることができる。
【００３０】
また、この高粘度材料塗布物では、上面と第１板材の主面との間の側面の少なくとも一部が、該上面又は主面に略直交する。すなわち、この高粘度材料塗布物では、第１板材上で第２板材の端面を覆う部位の体積に対する、第２板材の端面から第１板材側に延在する長さの割合を小さくすることができる。従って、高粘度材料塗布物の体積当たりのシール性を良好に向上させることができ、高粘度材料塗布物を設けるのに必要な高粘度材料の消費量を低減することができる。また、第１板材及び第２板材の面方向についても重ね合わせ部の組み付け性が低下することを抑制できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、ノズルの後端部を高粘度材料に接触させながら重ね合わせ部に高粘度材料を塗布する簡単な構成で、該重ね合わせ部の組み付け性を維持しつつ、防水性や防錆性、美観意匠性を効果的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る高粘度材料の塗布装置のノズルを重ね合わせ部に配置した状態を示す要部概略斜視図である。
【図２】図１のノズルを重ね合わせ部に沿って進行させている状態を示す要部概略斜視図である。
【図３】図２のノズルと、シーラ剤との関係を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシーラの概略断面図である。
【図５】一般的なスプレー塗布装置で重ね合わせ部にシーラ剤を塗布するスプレー塗布方法を説明する説明図である。
【図６】本発明のその他の実施形態に係る高粘度材料の塗布装置のノズルを重ね合わせ部に配置した状態を示す要部概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る高粘度材料の塗布方法につき、その塗布装置及び高粘度材料塗布物との関係で好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
本発明に係る高粘度材料の塗布方法は、例えば、自動車等の車体の構成部材のうち、第１板材に第２板材の端部を重ねた重ね合わせ部の該端部側に対して、シーラ剤等の高粘度材料を塗布する場合に好適に適用することができる。このため、本実施形態では、第１板材及び第２板材が、例えば、車体の板金パネル部品であり、その重ね合わせ部に、シーラ剤からなる高粘度材料を塗布することで、高粘度材料塗布物としてシーラを設ける例について説明する。
【００３５】
しかしながら、第１板材及び第２板材は、板金パネル部品に限定されず、その素材も限定されない。また、高粘度材料は、シーラ剤に限定されず、重ね合わせ部に塗布して高粘度材料塗布物を形成することが可能なものであればよい。
【００３６】
図１〜図３に示すように、本実施形態に係る高粘度材料の塗布装置（以下、単に塗布装置ともいう）は、ノズル１０を備えている。この塗布装置のノズル１０を除く他の構成要素としては、例えば、特開２００１−３４０７９６号公報に記載されるような公知のものを採用することができる。従って、ノズル１０を除く他の構成要素についての図示及び詳細な説明は省略する。
【００３７】
ノズル１０は、吐出口１２が設けられ、該吐出口１２からシーラ剤１４（図２及び図３参照）を吐出可能になっている。すなわち、塗布装置は、第１板材１６に第２板材１８の端部を重ねた重ね合わせ部２０の該端部に沿ってノズル１０を進行させるとともに吐出口１２からシーラ剤１４を吐出することで、重ね合わせ部２０にシーラ剤１４を塗布する。
【００３８】
この塗布装置では、例えば、シーラ剤１４を貯留するタンクから、ポンプや圧力調整弁等を経て、ノズル１０にシーラ剤１４を供給することで、その吐出口１２からシーラ剤１４を吐出可能になっている。また、ノズル１０は、例えば、塗布ヘッドを介してロボットに取り付けられている。このロボットがロボットコントローラに格納されたティーチングデータに従って動作することで、重ね合わせ部２０の第２板材１８の端部に沿ってノズル１０を進行させることが可能になっている。ティーチングデータは、例えば、特許第５２８２０１４号公報に記載された方法等によって取得することができる。すなわち、カメラ等を用いたセンシングを予め又は塗布とともに行うことで、ノズル１０を進行させる際の位置決めが可能になる。
【００３９】
本実施形態では、ノズル１０の吐出口１２は矩形状であり、その長辺側は、重ね合わせ部２０の第２板材１８の端面１８ａを中心として、第１板材１６及び第２板材１８の両方に跨ることが可能な長さに設定されている。つまり、ノズル１０の進行方向（図１〜図３に示す矢印方向）に対して、吐出口１２よりも前方側となるノズル１０の前端部１０ａと、後方側となるノズル１０の後端部１０ｂの間が吐出口１２の短辺となる。
【００４０】
なお、吐出口１２の長辺及び短辺の長さは、シーラ剤１４の成分、第１板材１６及び第２板材１８の材質、重ね合わせ部２０の寸法等に応じてそれぞれ設定されればよい。また、図１〜図３に例示の重ね合わせ部２０では、第１板材１６及び第２板材１８が互いに接触するように重ねられている。しかしながら、第１板材１６及び第２板材１８を互いに離間するように重ねて重ね合わせ部を形成してもよい。このような重ね合わせ部であっても、上記の重ね合わせ部２０と同様に高粘度材料を塗布して、同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
基本的には以上のように構成される塗布装置を用いて、重ね合わせ部２０にシーラ剤１４を塗布して、図４に示すシーラ２２を設ける高粘度材料の塗布方法について説明する。なお、本実施形態に係る高粘度材料の塗布方法と比較するべく、図５には、重ね合わせ部２０に一般的なスプレー塗布装置のスプレーノズル２４を用いてスプレー塗布されたシーラ剤２６を例示する。
【００４２】
本実施形態に係る高粘度材料の塗布方法では、先ず、図１に示すように、重ね合わせ部２０のうち、シーラ剤１４を塗布する始点となる位置にノズル１０を配置する。この際、ノズル１０の後端部１０ｂに比して、前端部１０ａを第１板材１６及び第２板材１８に接近させることで、重ね合わせ部２０に対して吐出口１２を傾斜させるとともに、前端部１０ａと第２板材１８の主面１８ｂとを接触させる。
【００４３】
そして、図２及び図３に示すように、ノズル１０を進行方向に進行させるとともに、吐出口１２からシーラ剤１４を吐出する。この際、ノズル１０の後端部１０ｂを吐出口１２から吐出されたシーラ剤１４に接触させることで、第１板材１６及び第２板材１８に向かってシーラ剤１４を押圧する。
【００４４】
すなわち、ノズル１０の後端部１０ｂと、第１板材１６及び第２板材１８の各々との間にシーラ剤１４を満たして押圧しながらノズル１０を進行させる。これによって、第１板材１６及び第２板材１８の各々にシーラ剤１４を介して付与される押圧力は、第１板材１６よりもノズル１０の後端部１０ｂに近い第２板材１８側で大きくなる。換言すると、第１板材１６よりも第２板材１８に付与されるシーラ剤１４の塗布圧力が大きくなる。
【００４５】
このため、ノズル１０の後端部１０ｂと、第１板材１６及び第２板材１８との間では、塗布圧力が大きい第２板材１８上から、塗布圧力が小さい第１板材１６上へ向かってシーラ剤１４の流動が生じる。これによって、第２板材１８上のシーラ剤１４の体積（厚さ）を低減させることができ、この低減分を、第１板材１６上のシーラ剤１４の体積の増大分とすることができる。その結果、第１板材１６及び第２板材１８の各々に塗布されたシーラ剤１４の互いの上面が略面一となるように、第１板材１６上及び第２板材１８上でシーラ剤１４の上端を均しながら、ノズル１０を進行させてシーラ剤１４の塗布を行うことができる。
【００４６】
このようにして塗布を行う際に、上記の通り、重ね合わせ部２０に対して吐出口１２を傾斜させていることで、シーラ剤１４に対して後端部１０ｂを効果的に接触させながら、ノズル１０を容易に進行させることが可能になる。重ね合わせ部２０に対する吐出口１２の傾斜角度θ（図３を参照）としては、例えば、０°＜θ≦３０°とすることが好適である。
【００４７】
また、上記の通り、ノズル１０の後端部１０ｂによってシーラ剤１４を押圧するため、ノズル１０から吐出するシーラ剤１４の吐出圧力を必要以上に増大させなくても、重ね合わせ部２０に効果的にシーラ剤１４を塗布できる。従って、シーラ剤１４と第１板材１６及び第２板材１８との衝突エネルギが増大することを抑制でき、シーラ剤１４の塗布乱れが生じることを抑制できる。
【００４８】
重ね合わせ部２０のうち、シーラ剤１４を塗布する終点となる位置にノズル１０が到達するまで、上記のようにして塗布を行った後、吐出口１２からのシーラ剤１４の吐出を停止することで、シーラ剤１４の塗布を終了する。これによって、重ね合わせ部２０の被塗布部に対して、シーラ剤１４を塗布することができる。
【００４９】
上記の通り、重ね合わせ部２０の被塗布部の始点から終点にかけてノズル１０を進行させる際、ノズル１０の前端部１０ａのうち、第２板材１８上を進行する部位を、該第２板材１８の主面１８ｂに接触させている。これによって、ノズル１０の吐出口１２と第１板材１６及び第２板材１８との距離を適切に維持しながらノズル１０を進行させることが容易になる。その結果、被塗布部の全体にかけて、第１板材１６及び第２板材１８の各々に付与する塗布圧力の大きさを容易且つ高精度に設定できる。また、シーラ剤１４の塗布乱れが生じることを効果的に抑制できる。
【００５０】
一方、図５に示すスプレーノズル２４では、一般的に、吐出口２４ａの径を縮小させて吐出圧力を上昇させる傾向にある。従って、第１板材１６及び第２板材１８に跨る範囲の全体に効率的にシーラ剤２６をスプレー塗布するためには、吐出口２４ａと第１板材１６及び第２板材１８とを所定の距離で離間させる必要がある。すなわち、スプレー塗布を行う際に、スプレーノズル２４は、第１板材１６及び第２板材１８上に吐出されたシーラ剤２６に接触しない。このため、スプレーノズル２４との接触によって、第２板材１８上から第１板材１６上へシーラ剤２６が流動することはなく、シーラ剤２６の上端が均されることもない。
【００５１】
その結果、重ね合わせ部２０にスプレー塗布されたシーラ剤２６は、第２板材１８上の部位の体積が過剰となり易い。これを回避するべく、シーラ剤２６の塗布量を減少させると、第１板材１６と第２板材１８との間をシールする部位の体積が不足し易くなる。また、スプレーノズル２４からの吐出圧力が大きい分、第１板材１６及び第２板材１８（特に、第２板材１８のエッジ部分）とシーラ剤２６との衝突エネルギが増大し易く、塗布乱れが生じ易い。
【００５２】
図４に示すように、本実施形態に係る高粘度材料の塗布方法によって塗布されたシーラ剤１４を固化させることで、重ね合わせ部２０に高粘度材料塗布物としてシーラ２２を設けることができる。つまり、このシーラ２２は、上記の通り、第２板材１８上から第１板材１６上にシーラ剤１４が流動している分、第２板材上部位２２ａの体積が低減している。このように第２板材上部位２２ａの体積を低減できることで、シーラ２２を含む重ね合わせ部２０の最大厚さｔが必要以上に増大することを回避できる。すなわち、車体等を構成する際に、シーラ２２と他の部材との干渉を生じ難くすることができ、他の部材に対する重ね合わせ部２０の組み付け性が低下することを効果的に抑制できる。
【００５３】
このシーラ２２は、第２板材上部位２２ａの体積を低減させた分、第１板材１６上で第２板材１８の端面１８ａを覆う第１板材上部位２２ｂの体積が増大している。すなわち、シーラ２２のうち、第１板材１６と第２板材１８との間をシールする部位の体積を増大させることができる。従って、上記のように重ね合わせ部２０の最大厚さｔを低減させても、第１板材１６と第２板材１８との間のシール性が低下することを回避できる。すなわち、重ね合わせ部２０の防水性及び防錆性を効果的に向上させることができる。
【００５４】
また、シーラ２２は、上面２８が第１板材１６及び第２板材１８に跨る平面からなり、且つシーラ剤１４の塗布工程において塗布乱れが抑制されている。これによって、重ね合わせ部２０の美観意匠性を効果的に向上させることができる。
【００５５】
さらにシーラ２２では、上面２８と第１板材１６の主面１６ａとの間の側面３０の少なくとも一部が、該上面２８又は主面１６ａに略直交する。すなわち、このシーラ２２では、第１板材上部位２２ｂの体積に対する、第２板材１８の端面１８ａから第１板材１６上に延在する該シーラ２２の最大長さＬの割合を小さくすることができる。従って、シーラ２２の体積当たりのシール性を良好に向上させることができ、シーラ剤１４の消費量を低減しつつ重ね合わせ部２０の防水性及び防錆性を効果的に向上させることができる。また、第１板材１６及び第２板材１８の面方向についても、シーラ２２と他の部材との干渉を抑制することができ、重ね合わせ部２０の組み付け性が低下することを抑制できる。
【００５６】
以上から、本実施形態に係る塗布装置を用いた高粘度材料の塗布方法では、ノズル１０の後端部１０ｂをシーラ剤１４に接触させながら塗布を行う簡単な構成で、重ね合わせ部２０の組み付け性を維持しつつ、防水性や防錆性、美観意匠性を効果的に向上させることが可能なシーラ２２を得ることができる。
【００５７】
なお、本発明は、上記した実施形態に特に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００５８】
上記の実施形態では、カメラ等を用いたセンシングによって得られるティーチングデータに基づいて、ノズル１０を進行させる際の位置決めを行うこととしたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ノズル１０の前端部１０ａに設けた位置決めピン（不図示）によって、上記の位置決めを行ってもよい。
【００５９】
すなわち、前端部１０ａのうち、第１板材１６上に配置される吐出口１２の一端と、第２板材１８上に配置される吐出口１２の他端との略中央を通る位置に、位置決めピンを突設する。そして、第２板材１８の端面１８ａに位置決めピンの側面を摺動させながらノズル１０を進行させる。これによって、第２板材１８の端面１８ａを中心として、第１板材１６側及び第２板材１８側の両方にシーラ剤１４を精度良く塗布しながら、ノズル１０を進行させることができる。その結果、第１板材１６と第２板材１８に跨って連続し、良好なシール性を示すシーラ２２を重ね合わせ部２０全体に対して一層容易に設けることが可能になる。
【００６０】
また、上記の実施形態では、重ね合わせ部２０に対して吐出口１２を傾斜させるとともに、前端部１０ａと第２板材１８の主面１８ｂとを接触させることとした。しかしながら、特にこれらに限定されるものではない。すなわち、後端部１０ｂをシーラ剤１４に接触させながらノズル１０を良好に進行させることができれば、吐出口１２を傾斜させること及び前端部１０ａと主面１８ｂとを接触させることを必須の構成とする必要はない。
【００６１】
また、上記の実施形態では、ノズル１０の吐出口１２が矩形状であることとした。しかしながら、吐出口１２は、重ね合わせ部２０に対して、第１板材１６及び第２板材１８に跨るようにシーラ剤１４を塗布することが可能な形状であれば、特に矩形状に限定されるものではない。
【００６２】
例えば、図６に示すように、ノズル１０は、上記の吐出口１２に代えて、吐出口３２を備えてもよい。なお、図６は、吐出口３２を備えるノズル１０を重ね合わせ部２０に配置した状態を示す要部概略斜視図である。図６に示す構成要素のうち、図１〜図４に示す構成要素と同一又は同様の機能及び効果を奏するものに対しては同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６３】
吐出口３２では、後端部１０ｂ側の長辺が傾斜することで、ノズル１０を進行させる際に、第１板材１６に対向する側に比して、第２板材１８に対向する側の幅（短辺側の長さ）が狭くなっている。このような吐出口３２では、重ね合わせ部２０に対する傾斜角度θを上記の範囲よりも大きく（例えば、θ＞３０°）した場合でも、第１板材１６よりも第２板材１８に付与されるシーラ剤１４の塗布圧力を容易に大きくすることができる。これによって、第２板材１８上から第１板材１６上へのシーラ剤１４の流動を生じ易くして、第２板材１８上のシーラ剤１４の体積（厚さ）を効果的に低減させることができる。すなわち、第１板材１６及び第２板材１８上のシーラ剤１４の上端の高さが略均一になるように、重ね合わせ部２０にシーラ剤１４を容易に塗布することができる。
【００６４】
また、吐出口３２では、上記の通り、後端部１０ｂ側の長辺が傾斜し、第１板材１６側から第２板材１８側に向かって連続的に幅が狭くなっている。このため、例えば、第１板材１６側と第２板材１８側との境界部で、幅の大きさが大小２値間で切り替わるような吐出口を用いてシーラ剤１４を塗布するような場合に比べて、シーラ剤１４の上面２８に段差が生じることを効果的に抑制できる。従って、上面２８が、第１板材１６及び第２板材１８に連続的に跨る良好な平面からなるシーラ２２を容易に得ることができる。
【００６５】
なお、上記の吐出口３２では、後端部１０ｂ側の長辺が傾斜することとしたが、前端部１０ａ側の長辺、又は前端部１０ａ及び後端部１０ｂ両側の長辺が傾斜することで、上記の通り連続的に狭くなる幅が形成されてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０…ノズル                                  １２、２４ａ、３２…吐出口
１４、２６…シーラ剤                          １６…第１板材
１６ａ、１８ｂ…主面                          １８…第２板材
１８ａ…端面                                  ２０…重ね合わせ部
２２…シーラ                                  ２２ａ…第２板材上部位
２２ｂ…第１板材上部位                        ２４…スプレーノズル
２８…上面                                    ３０…側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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