(57)【要約】【課題】  温度変化や経年変化等による騒音成分の周波数変動を考慮した騒音低減を実現する。【解決手段】  音声処理装置は、音声入力手段と、駆動手段と、前記駆動手段に関する騒音の音声信号を周波数領域に変換して得られる騒音スペクトルから作成されるノイズプロファイルを記憶するメモリと、前記駆動手段に関する騒音の外乱による変動を示す補助データを用いて前記ノイズプロファイルを補正する補正手段と、前記補正手段によって補正されたノイズプロファイルを用いて前記音声入力手段により入力される音声信号から前記駆動手段に関する騒音を低減する音声処理手段とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力手段と、
駆動手段と、
前記駆動手段に関する騒音の音声信号を周波数領域に変換して得られる騒音スペクトルから作成されるノイズプロファイルを記憶するメモリと、
前記駆動手段に関する騒音の外乱による変動を示す補助データを用いて前記ノイズプロファイルを補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正されたノイズプロファイルを用いて前記音声入力手段により入力される音声信号から前記駆動手段に関する騒音を低減する音声処理手段と
を有することを特徴とする音声処理装置。
【請求項２】
前記音声処理装置が撮像装置であり、
前記駆動手段がズームを駆動する手段である
ことを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記補助データが、前記騒音の周波数軸方向の変動範囲と変動幅を示すデータからなることを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項４】
前記駆動手段が前記騒音を発生する間、前記音声処理手段を有効化する制御手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の音声処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロフォンなどの音声入力手段で取り込んだ音声に含まれる騒音を低減する音声処理装置に関し、より具体的には、スペクトルサブトラクト法（ＳＳ法）により騒音を低減する音声処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マイクロフォンで取り込んだ音声信号に含まれる雑音を低減する方法として、雑音の周波数成分を選択的に低減するスペクトラム拡散（ＳＳ）を用いる方法が知られている。これは、騒音の周波数成分を推定し、その周波数成分を入力音声信号から減算することで騒音を低減するものである。
【０００３】
特許文献１には、入力音声信号に含まれうる騒音スペクトルをノイズプロファイルとして予め記憶しておく騒音低減システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−９７２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
騒音は、ある程度固定された周波数成分を持つとしても、そのスペクトルは、様々な外乱によって容易に変動し得る。特許文献１に記載の技術は、温度変化や経年変化等による騒音成分の周波数変動を考慮しないノイズプロファイルを用いて騒音低減を行うので、実際の状況で適切に騒音を低減した結果を得るのが難しい。却って耳障りな音声成分を発生させてしまうこともある。
【０００６】
本発明は、ノイズプロファイルを利用しつつ、温度変化又は経年変化等による騒音の変動に対応しうる音声処理装置を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために、本発明にかかる音声処理装置は、騒音発生手段と、前記騒音発生手段が発生する騒音を他の音と共に取り込む音声入力手段とを具備する主装置に組み込まれる音声処理装置であって、前記騒音の音声信号を周波数領域に変換して得られる騒音スペクトルから作成されるノイズプロファイルを記憶するメモリと、前記騒音発生手段が発生する前記騒音の外乱による変動を示す補助データを用いて前記ノイズプロファイルを補正する補正手段と、前記補正手段によって補正されたノイズプロファイルを用いて前記音声入力手段により入力される音声信号に含まれる前記騒音を低減する音声処理手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、外乱による騒音の周波数成分変動を考慮し、ノイズプロファイルを補正することにより、騒音成分の消し残しを大幅に削減した騒音低減を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用した撮像装置の一実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】補正ノイズプロファイル作成手順の説明図である。
【図３】補正前ノイズプロファイルの作成手順の説明図である。
【図４】フロアノイズスペクトルの波形例を示す波形図である。
【図５】騒音スペクトルの波形例を示す波形図である。
【図６】補正前ノイズプロファイルの波形例を示す波形図である。
【図７】補正前ノイズプロファイルの波形例と閾値γとの関係を示す波形図である。
【図８】補正前ノイズプロファイルの波形例と閾値γ，βとの関係を示す波形図である。
【図９】変動レベルの周波数特性例を示す説明図である。
【図１０】補助データの周波数特性例を示す説明図である。
【図１１】補助データの別の周波数特性例を示す説明図である。
【図１２】補正ノイズプロファイルの作成手順の説明図である。
【図１３】補正ノイズプロファイルの周波数特性例を示す波形図である。
【図１４】ノイズプロファイル補正装置の概略構成ブロック図である。
【図１５】図１に示す撮像装置に図１４に示すノイズプロファイル補正装置を組み合わせた構成の概略構成ブロック図である。
【図１６】図１５に示す構成における補正ノイズプロファイルの作成手順の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明に係る音声処理装置の一実施例を組み込んだ主装置としての撮像装置の概略構成ブロック図を示す。
【００１２】
図１に示す撮像装置１００において、撮像部１０１は、撮影レンズにより取り込まれた被写体の光学像をＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ等の撮像素子により画像信号に変換し、アナログデジタル変換して、画像処理部１０２に供給する。撮像部１０１は、撮像レンズを駆動するモーター・ギア等を有し、制御部１１４からの制御信号に従いモーター・ギア等を回転させることで、撮像レンズのズームイン／ズームアウト動作を行う。このモーター・ギア等は、撮像レンズを駆動するための駆動手段である。
【００１３】
画像処理部１０２は、撮像部１０１から入力するデジタル画像信号に、設定値に基づいてホワイトバランス、色及び明るさなどを調整する画質調整処理を行う。画像処理部１０２は、処理結果の画像データを状況に応じてメモリ１０５、映像出力部１１０、表示制御部１１１及び制御部１１４に送信する。
【００１４】
音声入力部１０３は、少なくとも１つ以上の内蔵または外付けされたマイクを介して撮像装置１００の周辺の音声を取り込み、デジタル信号に変換して音声処理部１０４に供給する。
【００１５】
音声処理部１０４は、音声入力部１０３から入力される音声データに音声レベルの適正化処理と特定周波数の低減処理等の音声処理を施し、その処理結果をメモリ１０５及び音声出力部１０９に供給する。音声処理部１０４は、騒音低減手段を内蔵する。音声処理部１０４は、また、音声入力部１０３からの音声データを用いて、ＳＳ（スペクトラム拡散）法により騒音を低減するために用いるノイズプロファイル等のデータを生成し、メモリ１０５に供給する。音声処理部１０４は、音声データを高速フーリエ変換する高速フーリエ変換（ＦＦＴ）回路と、逆高速フーリエ変換する逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）回路を具備する。
【００１６】
メモリ１０５は、画像処理部１０２からの画像信号、並びに、音声処理部１０４からの音声信号及びノイズプロファイル等のデータを記憶する。
【００１７】
符号化処理部１０６は、画像データ及び音声データをそれぞれ所定の画像符号化方式及び音声符号化方式で符号化及び復号化することができる。符号化処理部１０６は、メモリ１０５に一時的に記憶された画像データ及び音声データを読み出して、それぞれ画像符号化及び音声符号化などを行って圧縮画像データ及び圧縮音声データを生成し、記録制御部１０７に供給する。
【００１８】
記録制御部１０７は、符号化処理部１０６で生成された圧縮画像データ及び圧縮音声データ、及び撮影に関する制御データを記録媒体１０８に記録する。また、記録制御部１０７は、記録媒体１０８に記録された圧縮画像データ、圧縮音声データ、各種データ及びプログラムを読み出す（再生する）こともできる。記録制御部１０７は、読み出した圧縮画像データ及び圧縮音声データを符号化処理部１０６に供給する。記録媒体１０８は、種々のデータを記録できる汎用的な記録媒体、例えば、磁気ディスク、光学式ディスクまたは半導体メモリなどからなり、異種または同種の複数の媒体の組み合わせであっても良い。
【００１９】
符号化処理部１０６は、記録制御部１０７からの圧縮画像データ及び圧縮音声データをメモリ１０５に一時記憶し、所定の手順で復号化する。符号化処理部１０６は、復号化された音声データを音声出力部１０９に供給し、復号化された画像データを映像出力部１１０及び表示制御部１１１に供給する。
【００２０】
音声出力部１０９は、例えば、音声出力端子からなり、イヤホンまたはスピーカなどの音声出力装置に音声信号を出力する。音声出力部１０９は、撮像装置１００に内蔵されるスピーカであっても良い。映像出力部１１０は、例えば映像出力端子からなり、外部ディスプレイ等に画像信号を出力する。音声出力部１０９と映像出力部１１０は、統合された１つの端子、例えばＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）端子として構成されていてもよい。
【００２１】
表示制御部１１１は、符号化処理部１０６からの画像信号及び画像処理部１０２からの画像信号の画像を表示部１１２に表示し、撮像装置１００を操作するための操作画面（メニュー画面）等を表示部１１２に表示する。表示部１１２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイまたは電子ペーパ等の表示デバイスであれば何でも良い。
【００２２】
操作部１１３は、ユーザの操作に応じた内容の指示信号を制御部１１４に送信する。制御部１１４は、操作部１１３から送信された指示信号に基づいて、撮像装置１００の各ブロックに制御信号を送信することで、各ブロックを制御する。操作部１１３は、例えば、電源ボタン、記録開始ボタン、メニュー表示ボタン、決定ボタン、カーソルキー、表示部１１２の任意の点を指定するためのポインティングデバイス及びタッチパネル等からなる。
【００２３】
制御部１１４は、各種処理（プログラム）を実行するための例えば、ＣＰＵ（ＭＰＵ）及びメモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ）などからなり、撮像装置１００の撮影等に関する動作を制御する。例えば、操作部１１３からのズーム撮影の指示信号を受けて、制御部１１４はズーム動作を示す制御信号を撮像部１０１に送信する。
【００２４】
通信部１１５は、無線又は有線で外部装置と通信し、音声データ及び画像データなどのデータを外部装置との間で送受信する。通信部１１５はまた、撮影開始・終了コマンド等の、撮影にかかる制御信号、その他の情報を送受信する。通信部１１５は例えば、赤外線通信モジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール、無線ＬＡＮ通信モジュール、有線ＬＡＮ通信モジュール、ＵＳＢ通信モジュール及びＴｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ（登録商標）通信モジュール等の１以上からなる。通信部１１５は、遠隔操作装置（リモートコントローラ）またはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のデバイスと接続するためのインターフェースともなる。
【００２５】
バス１１６は、各種データ及び制御信号などを撮像装置１００の各ブロック間で伝送する媒体である。
【００２６】
本実施例の動画・音声の記録動作を説明する。ユーザが操作部１１３で動画撮影モードを選択し、ＲＥＣボタンを押すと、制御部１１４は、操作部１１３からのこの操作信号に応じて、関係するブロックに動作記録開始の制御信号を送信する。撮像部１０１は、制御部１１４からの動画撮影開始の制御信号を受けて、動画撮影を開始する。音声入力部１０３は、制御部１１４からの動画撮影開始の制御信号を受けて、周囲の音声の取り込みを開始する。撮像部１０１により撮影された動画は、画像処理部１０２で色温度、ホワイトバランス調整等の画像信号処理を行われ、動画データとしてメモリ１０５に一時記憶される。
【００２７】
動画記録中に、ユーザが操作部１１３でズーム動作を行った場合、制御部１１４は、ズーム動作開始の制御信号を撮像部１０１に供給する。撮像部１０１では、制御部１１４からズーム開始の制御信号を受けて、撮像レンズを動かすためにモーター・ギア等が回転し、撮像レンズを動かすためのモーター・ギア等による騒音が発生する。撮像レンズを動かすためのモーター・ギア等によって発生する騒音を「ズーム騒音」と呼ぶ。ズーム騒音が発生すると、音声入力部１０３が取り込む音声信号には、撮影した動画に付随する動画音声とズーム騒音が含まれる。音声入力部１０３は、動画音声とズーム騒音が混在する音声信号を音声処理部１０４に入力する。
【００２８】
音声処理部１０４は、音声入力部１０３により入力される音声信号に対しレベル調整等の音声信号処理を行い、処理済みの音声データをメモリ１０５に一時記憶する。制御部１１４からのズーム動作の制御信号を受けると、音声処理部１０４は、動画撮影時の音声信号処理に加え、ズーム騒音を低減するための騒音低減処理を開始する。すなわち、制御部１１４は、音声処理部１０４の騒音低減手段を、ズーム騒音が発生する間、有効化する。音声処理部１０４は、制御部１１４から動画撮影中におけるズーム動作の制御信号を受けている間、補正ノイズプロファイルを用いたＳＳ法による騒音低減処理を実行する。
【００２９】
符号化処理部１０６は、メモリ１０５に一時記憶された動画データと音声データを圧縮符号化する。記録制御部１０７は、符号化処理部１０６からの圧縮動画データと圧縮音声データをＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）ファイルとして記録媒体１０８に記録する。
【００３０】
音声処理部１０４における騒音低減処理を詳細に説明する。音声処理部１０４は、音声入力部１０３により入力される音声データ（動画音声とズーム騒音が混在している音声信号）を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）し、入力音声スペクトルを得る。制御部１１４からのズーム動作の制御信号に従い、音声処理部１０４は、メモリ１０５に記憶されている補正ノイズプロファイルの中で最適なものを選択して読み出す。音声処理部１０４は、メモリ１０５より読み出した補正ノイズプロファイルを入力音声スペクトルから減算し、減算結果を逆高速フーリエ変換する。この処理により、入力音声信号に含まれる騒音成分を低減できる。このように、騒音成分が低減された音声信号が、上述のように、符号化処理部１０６及び記録制御部１０７により処理されて記録媒体１０８に記録される。
【００３１】
音声処理部１０４は、図２に示すように、騒音スペクトルからフロアノイズスペクトルを減算して、補正前ノイズプロファイルを生成する。そして、音声処理部１０４は、補正前ノイズプロファイルを補助データを用いて補正して補正ノイズプロファイルを生成する。フロアノイズスペクトルは、撮像装置１００自体が発生する背景ノイズのスペクトルであり、騒音ノイズは、この背景ノイズに低減対象の騒音（ここでは、撮像部１０１で発生するズーム雑音）が加わった状態での騒音のスペクトルを示す。騒音スペクトルからフロアノイズスペクトルを減算することで、低減対象となる騒音のみのスペクトルが得られ、これが補正前ノイズプロファイルとなる。補助データは、低減対象の騒音の外乱などによる周波数特性の変動を反映するデータである。この補助データにより補正前ノイズプロファイルを補正して得られた補正ノイズプロファイルは、現時点で騒音低減に適したノイズプロファイルとなっている。
【００３２】
図３を参照して、補正前ノイズプロファイルの作成手順を説明する。撮像装置１００を無響防音箱内に設置する。無響防音箱とは、密閉状態では内部の音声が反響せず、かつ、外部音が内部に入らないようになっている密閉可能な箱または室である。撮像装置１００は、無線又は有線接続により無響防音箱の外部にあるリモートコントローラと接続されており、無響防音箱の外部から操作可能な状態で設置される。無響防音箱内に設置された撮像装置１００の操作は、全て通信部１１５に接続されたリモートコントローラによって行なわれる。
【００３３】
リモートコントローラから撮像装置１００の通信部１１５を介して制御部１１４に、指示信号（例えば、録画開始の指示信号）を入力する。この指示信号に応じて、制御部１１４は、音声入力部１０３に音声取込みを開始させる。音声入力部１０３は、撮像部１０１がズーム動作をしていない状態で、ある程度の間、例えば、１秒間の音声を取り込む。音声処理部１０４は、入力された１秒間の音声信号を高速フーリエ変換する。これにより、撮像装置１００の装置自体の発生ノイズ（背景ノイズ）のスペクトルが得られる。このようにして得られた１秒間のスペクトルの各周波数における平均値をフロアノイズスペクトル（図４）とする。音声処理部１０４は、得られたフロアノイズスペクトルをメモリ１０５に書き込み、保存する。
【００３４】
次に、密閉状態の無響防音箱内において、制御部１１４は、音声入力部１０３での音声入力中に、撮像部１０１のモーター・ギア等を回転させズーム動作を行わせる。ズーム動作は、広角端から望遠端までと、望遠端から広角端までの２つの動作が行われる。例えば、広角端から望遠端まで及び望遠端から広角端までのズーム動作にそれぞれちょうど４秒間かかるとする。音声処理部１０４は、広角端から望遠端までのズーム動作中に音声入力部１０３により得られる４秒間の音声信号（ただし、ズーム動作開始時のみに現れる起動音は除く）を高速フーリエ変換する。これにより、広角端から望遠端までのズーム動作で発生する騒音のスペクトルが得られる。なお、音声処理部１０４は、図５に示すように、このスペクトルの各周波数におけるピーク値を騒音スペクトルとし、メモリ１０５にこの騒音スペクトルを一時記憶する。同様に、音声処理部１０４は、望遠端から広角端までのズーム動作で発生する騒音の騒音スペクトルをメモリ１０５に一時記憶する。
【００３５】
補助データは、周波数領域において、各周波数における外乱によるズーム騒音の周波数軸方向の変動範囲と変動幅（変動レベル）から作成したものであり、補正前ノイズプロファイルの補正に使用される。外乱は例えば、温度または湿度の変化及び撮像装置の経年劣化等によるものである。騒音スペクトルの中には、これらの外乱によって周波数軸方向に変動するスペクトルと変動しないスペクトルが存在する。周波数軸方向に変動する騒音スペクトルは、ＳＳ方式による騒音低減において、騒音成分の消し残りの原因となる。
【００３６】
音声処理部１０４（または制御部１１４）は、以下に説明するように補助データを算出し、メモリ１０５に記憶する。撮像装置１００に上記で述べたような外乱を与えて、上述のように音声処理部１０４に補正前ノイズプロファイルを算出させる。図６は、図４に示すフロアレベルスペクトルと図５に示す騒音スペクトルに対する補正前ノイズプロファイルの周波数特性例を示す。
【００３７】
例えば、温度及び湿度を変更できる無響防音箱内において、温度毎及び湿度毎の補正前ノイズプロファイルを得る。制御部１１４は、得られた複数の補正前ノイズプロファイルを比較し、温度及び湿度の変化によって周波数軸方向に変動している閾値γ以上のスペクトルを検出する。ここでは、一例として、閾値γを補正前ノイズプロファイルの周波数軸方向の総和の平均値とするが、これは実験的に定められたものであり、閾値γはこれに限定されない。
【００３８】
制御部１１４は、閾値γ以上のスペクトルが周波数軸方向に変動している変動範囲と変動レベルから補助データを作成し、作成した補助データを音声処理部１０４がアクセスできるようにメモリ１０５に格納する。例えば、補正前ノイズプロファイルにおいて、図７に示すように周波数軸上で３０００Ｈｚ周辺に立っている閾値γ以上のスペクトルがあるとする。このスペクトルが、温度又は湿度を変化させた場合に２９００Ｈｚ〜３１００Ｈｚの間で変動したとする。このときの変動範囲は、図９に示すように、最小値（ｍｉｎ＿ｆｒｅｑ）が２９００（Ｈｚ）、最大値（ｍａｘ＿ｆｒｅｑ）が３１００（Ｈｚ）となる。変動レベル（ｌｅｖ＿ｆｒｅｑ＝ｍａｘ＿ｆｒｅｑ−ｍｉｎ＿ｆｒｅｑ）は、２００（Ｈｚ）となる。これらの値を以下の式に代入することにより、
【数１】
2016111478.tif 000003
周波数ｘ（Ｈｚ）に対しての補正パラメータαを得る。補正パラメータαを周波数順に並べたものが補助データとなる。得られた補助データの周波数分布を図１０に示す。つまり、補助データは、ある周波数ｘ（Ｈｚ）に対してただ一つの補正パラメータαが求まるデータのことである。
【００３９】
温度や湿度以外の外乱についても、制御部１１４は、実際の外乱条件、又は実際の外乱条件と同等の結果が得られる条件において得られる補正前ノイズプロファイルの比較を行い、スペクトルの変動範囲と変動レベルを得て、補助データを作成する。
【００４０】
補正パラメータαは、別の式により求めても良い。騒音低減の条件によっては、補正パラメータαを図１１に示すような周波数分布としても良い。本実施例は、変動範囲と変動レベルから補助データを作成し、その補助データを用いて補正前ノイズプロファイルを補正することを特徴とするものであって、図１０及び図１１に例示した補正パラメータαに限定されない。
【００４１】
図１２に示すように、音声処理部１０４は、動作状態に対応する補正前ノイズフィルタを現時点の外乱に対応する補助データで補正して補正ノイズプロファイルを生成する。補正ノイズプロファイルの作成に必要となる補正前ノイズプロファイルは、補助データの作成時に用いた補正前ノイズプロファイルと同一であるとは限らない。
【００４２】
補助データの補正パラメータαがα＝０（Ｈｚ）の周波数帯では、補正前ノイズプロファイルは補正されない。また、補正前ノイズプロファイルの値が閾値γ以下であった場合にも、補正前ノイズプロファイルは補正されない。いずれも、補正前ノイズプロファイルの値がそのまま補正ノイズプロファイルの値となる。つまり、補正パラメータαがα≠０の周波数帯であり、且つ、補正前ノイズプロファイルが閾値γ以上の値を取る場合に限り、補助データを用いて補正前ノイズプロファイルを補正した値が、補正ノイズプロファイルの値となる。
【００４３】
例えば、図８に示すように、ｍｉｎ＿ｆｒｅｑ〜ｍａｘ＿ｆｒｅｑの範囲内で２９６５Ｈｚをピークとしてスペクトルが立っている補正前ノイズプロファイルを考える。このときのｍｉｎ＿ｆｒｅｑ〜ｍａｘ＿ｆｒｅｑの範囲に存在する全てのスペクトルをスペクトル群Ａとし、このスペクトル群Ａのピーク値をβ（ｄＢ）とする。この場合の補正パラメータαは、上述したα算出式により、
α＝200-(2965-(3100+2900)/2)2×2/200=187.75
と算出される。
【００４４】
スペクトル群Ａをピーク周波数である２９６５Ｈｚを中心として幅α＝１８７．７５（Ｈｚ）の範囲（２８７１．１２５（Ｈｚ）〜３０５８．８７５（Ｈｚ））で周波数軸方向に移動させる。スペクトル群Ａの移動時のピークをとったものが、補正ノイズプロファイルとなる。このようにして得られた補正ノイズプロファイルの周波数特性を図１３に示す。移動したスペクトル群Ａの一部は、ｍｉｎ＿ｆｒｅｑ〜ｍａｘ＿ｆｒｅｑの範囲外に出る。このとき、ｍｉｎ＿ｆｒｅｑ〜ｍａｘ＿ｆｒｅｑの範囲外では、スペクトル群Ａが移動したときのピークを取った値と補正前ノイズプロファイルの値とを比べ、大きい値の方を補正ノイズプロファイル値とする。
【００４５】
このようにして求められた補正ノイズプロファイルを用いてＳＳ方式による騒音低減を行うことで、騒音低減において、例えば温度及び湿度の変化並びに経年変化等による騒音成分の消し残りを大幅に削減できる。
【００４６】
図１４は、撮像装置１００のノイズプロファイルを補正するノイズプロファイル補正装置の概略構成ブロック図を示す。図１４に示すノイズプロファイル補正装置１４００は、演算装置１４１０、演算装置１４１０に接続する音響機器１４１７、映像表示機器１４１８及び操作機器１４１９から構成される。
【００４７】
演算装置１４１０は、例えば、パーソナルコンピュータまたはノートパソコン等からなる。中央演算制御部１４１１は、例えば、パーソナルコンピュータ内部のＣＰＵであって、メモリ１４１２上に展開された所定のプログラムを実行し、操作機器１４１９からの指示信号に従い演算装置１４１０の各ブロックを制御する。メモリ１４１２は、演算装置１４１０で用いるデータ及びプログラム等を一時的に記憶する。
【００４８】
通信部１４１３は、無線又は有線で外部装置と通信し、音声データ及び画像データなどのデータを外部装置との間で送受信する。通信部１４１３はまた、外部装置との間で、演算装置１４１０への指示信号及びその他の情報を送受信する。通信部１４１３は例えば、赤外線通信モジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール、無線ＬＡＮ通信モジュール、有線ＬＡＮ通信モジュール、ＵＳＢ通信モジュール及びＴｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ（登録商標）通信モジュール等の１以上からなる。通信部１１５は、例えば、デジタルカメラ等の外部デジタル機器や、マウス、キーボード等のデバイスと接続するためのインターフェースである。
【００４９】
記録媒体１４１４は、種々のデータを記録できる汎用的な記録媒体、例えば、磁気ディスク、光学式ディスクまたは半導体メモリなどからなり、異種または同種の複数の媒体の組み合わせであっても良い。
【００５０】
音声出力部１４１５は例えば音声出力端子からなり、イヤホンまたはスピーカなどの音声出力装置に音声信号を出力する。音声出力部１４１５は、演算装置１４１０に内蔵されるスピーカであっても良い。映像出力部１４１６は、例えば映像出力端子からなり、外部ディスプレイ等に画像信号を出力する。音声出力部１４１５と映像出力部１４１６は、統合された１つの端子、例えばＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）端子として構成されていてもよい。
【００５１】
音響機器１４１７は、演算装置１４１０と有線又は無線で接続された音響デバイスであって、例えば、イヤホンまたはスピーカ等である。また、音響機器１４１７は、ＵＳＢオーディオデバイスと、それに付随するヘッドフォンアンプ及びヘッドフォン等の複数のオーディオ機器等でもよい。
【００５２】
映像表示機器１４１８は、演算装置１４１０と有線又は無線で接続された映像表示機器であって、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイまたは電子ペーパ等の表示デバイスであれば何でも良い。
【００５３】
操作機器１４１９は、演算装置１４１０と有線又は無線で接続された操作機器であって、例えば、マウス、キーボードまたはタッチパネル等の操作デバイスであれば何でもよい。また、操作機器１４１９は、複数の機器であってもよい。
【００５４】
ノイズプロファイル補正装置１４００による補正ノイズプロファイルの作成動作を説明する。図１５に示すようにノイズプロファイル補正装置１４００の通信部１４１３と撮像装置１００の通信部１１５を接続することで、ノイズプロファイル補正装置１４００を撮像装置１００に接続する。ノイズプロファイル補正装置１４００は、先に説明した補助データをメモリ１４１２に記憶している。
【００５５】
撮像装置１００を先に説明したように無響防音箱内に設置し、無響防音箱を密閉した状態で、補正前ノイズプロファイルを作成しメモリ１０５に格納する。演算装置１４１０は、メモリ１０５に記憶された補正前ノイズプロファイルを通信部１１５及び通信部１４１３を介してメモリ１４１２に転送する。
【００５６】
中央演算制御部１４１１は、メモリ１４１２から補助データと補正前ノイズプロファイルを読み出し、先に説明したのと同様の図１６に示す演算手順で補正ノイズプロファイルを作成する。中央演算制御部１４１１は、得られた補正ノイズプロファイルをいったんメモリ２０２に記憶し、通信部１４１３及び通信部１１５を介して撮像装置１００のメモリ１０５に転送する。
【００５７】
このようにして、ノイズプロファイル補正装置１４００は、撮像装置１００のメモリ１０５に記憶されている補正前ノイズプロファイルを補助データで補正し、撮像装置１００のメモリ１０５に書き戻すことができる。撮像装置１００の音声処理部１０４は、ノイズプロファイル補正装置１４００から送信された、補正ノイズプロファイルを用いてＳＳ方式による騒音低減を行う。これにより、例えば温度、湿度の変化や経年変化等による騒音成分の消し残りを、大幅に削減した騒音低減が可能となる。
【００５８】
（他の実施例）
本発明に係る音声処理装置は、実施例１で説明した撮像装置１００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る音声処理装置は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。
【００５９】
また、実施例１で説明した様々な処理及び機能は、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ（ＣＰＵ等を含む）で実行可能であり、本実施例で説明した様々な機能を実現することになる。
【００６０】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して、本実施例で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。
【００６１】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から読み出され、コンピュータで実行されることになる。コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明に係るコンピュータプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置からコンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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