(57)【要約】      （修正有）【課題】カウンターウェイトを用いないような環境下であっても、赤道義等のモータ等を駆動するバッテリを外部に設置する必要のない支持装置及びこれに用いるバッテリユニットを提供する。【解決手段】支持装置である三脚１０は、後述するモータ駆動型の赤道義や望遠鏡を搭載し、支持する装置である。三脚１０は、三本の脚部１１，１２，１３と、センターポール１４と、脚部１１，１２，１３及びセンターポール１４を連結するとともに、三脚１０の上部で要となる三脚上部台１５と、センターポール１４の下部と各脚部１１，１２，１３の中途領域を脚部１１，１２，１３が均等に広がるように支持する支持部１６と、センターポール１４の内部に着脱可能に装着されたバッテリユニット１７とを有する。【選択図】図１
2016125598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学装置をモータ駆動する機器を支持する支持装置であって、
中空部材と、
中空部材内に設けられ、上記モータに電源を供給する、充放電可能なバッテリユニットと
を備えるバッテリ内蔵支持装置。
【請求項２】
前記機器は、赤道義である請求項１に記載のバッテリ内蔵支持装置。
【請求項３】
前記バッテリユニットは、前記中空部材に着脱可能に設けられている請求項１または２に記載のバッテリ内蔵支持装置。
【請求項４】
前記バッテリユニットを重心位置に対応する前記中空部材内に設けた請求項１〜３の何れか一に記載のバッテリ内蔵支持装置。
【請求項５】
前記バッテリユニットは、前記中空部材から露出する部分に電源出力コネクタを備える請求項１〜４の何れか一に記載のバッテリ内蔵支持装置。
【請求項６】
前記電源出力コネクタは複数あり、供給電源の特性を異にする請求項５に記載のバッテリ内蔵支持装置。
【請求項７】
前記バッテリユニットは、前記中空部材から露出する部分にインジケータを備え、
前記インジケータがバッテリユニットに関する情報を示す請求項１〜６の何れか一に記載のバッテリ内蔵支持装置。
【請求項８】
前記インジケータは、消灯可能である請求項７に記載のバッテリ内蔵支持装置。
【請求項９】
当該バッテリ内蔵支持装置は、三脚装置であり、
前記中空部材は、前記三脚装置におけるセンターポールである請求項１〜８の何れか一に記載のバッテリ内蔵支持装置。
【請求項１０】
当該バッテリ内蔵支持装置は、ピラー脚装置であり、
前記中空部材は、前記ピラー脚装置におけるピラー部分である請求項１〜８の何れか一に記載のバッテリ内蔵支持装置。
【請求項１１】
当該バッテリ内蔵支持装置は、ハーフピラー装置であり、
前記中空部材は、前記ハーフピラー装置におけるピラー部分である請求項１〜８の何れか一に記載のバッテリ内蔵支持装置。
【請求項１２】
光学装置をモータ駆動する機器を支持する支持装置が有する中空部材の内部に着脱可能とされ、上記モータに電源を供給する充放電可能なバッテリユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリによって駆動する機器を支持する支持装置及びこれに用いるバッテリユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
三脚等の支持装置上に電動モータによって駆動する赤道義等を搭載し、赤道義上にカメラ等の撮像装置を支持することで、天の北極を中心にカメラを回転させて星の移動を追尾し、長時間露出撮影を行っても星が移動することなく天体写真を撮影することができる。
【０００３】
赤道義のモータを駆動するための電源は、従来、充放電可能な二次電池（バッテリ）を別途外部に設置し、ケーブル等で赤道義のモータに電流を供給することが一般的である。しかしながら、バッテリを別途外部に設置するとなると、設置スペースの確保や電源配線の取り回しが煩雑化するという問題を生じる。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、望遠鏡を搭載する赤道義において、バッテリを別途外部に設置することなく、望遠鏡の重さに合わせて重心をとるために用いられるカウンターウェイト中にバッテリを内蔵する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−３６０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、カウンターウェイトを用いる場合に用途が限定されてしまい、近年普及してきているポータブル赤道義等のようなカウンターウェイトを必要としない小型の赤道義等には用いることができないといった課題があった。
【０００７】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、カウンターウェイトを用いないような環境下であっても、赤道義等のモータ等を駆動するバッテリを外部に設置する必要のない支持装置及びこれに用いるバッテリユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるバッテリ内蔵支持装置は、光学装置をモータ駆動する機器を支持するバッテリ内蔵支持装置であって、中空部材と、中空部材に着脱可能に設けられ、モータに電源を供給する、充放電可能なバッテリユニットとを備えるものである。
【０００９】
また、本発明にかかるバッテリユニットは、光学装置をモータ駆動する機器を支持する支持装置の中空部材の内部に着脱可能であり、モータに電源を供給する充放電可能なものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、支持装置の中空部材の中にバッテリユニットを内蔵することで、カウンターウェイトを用いないような環境下においても、専用にバッテリ設置スペースを設けることなく赤道義等のモータ駆動用の電源供給を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、三脚の正面図である。
【図２】図２は、三脚を斜め下方から見た要部斜視図である。
【図３】図３は、三脚のセンターポール内部に搭載するバッテリユニットを説明する斜視図である。
【図４】図４は、三脚のセンターポールを下から見た平面図。
【図５】図５は、変形例にかかる三脚のセンターポールを下から見た平面図。
【図６】図６は、ピラー脚の正面図である。
【図７】図７は、ピラー脚の上面を示す平面図である。
【図８】図８は、ハーフピラーを説明する平面図であり、図８（Ａ）が、ハーフピラーの側面図であり、図８（Ｂ）がハーフピラーの正面図である。
【図９】図９は、ハーフピラーに内蔵するバッテリユニットを説明する平面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかる各支持装置に搭載する望遠鏡システムの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明が適用された支持装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能であることは勿論である。また、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることがある。具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１３】
［第１の実施形態：三脚]
まず、支持装置の第１の実施形態について図１を用いて簡単に説明する。支持装置である三脚１０は、後述するモータ駆動型の赤道義や望遠鏡を搭載し、支持する装置である。三脚１０は、三本の脚部１１，１２，１３と、センターポール１４と、脚部１１，１２，１３及びセンターポール１４を連結するとともに、三脚１０の上部で要となる三脚上部台１５と、センターポール１４の下部と各脚部１１，１２，１３の中途領域を脚部１１，１２，１３が均等に広がるように支持する支持部１６と、センターポール１４の内部に着脱可能に装着されたバッテリユニット１７とを有する。
【００１４】
脚部１１，１２，１３は、それぞれ略均等の構造をしており、上部から下部に向かって径が段階的に小さくなる、伸縮可能な中空円筒部材によって形成されている。材質としては、軽量かつ強度のある材料としてアルミニウム材を用いることができる。例えば、脚部１１で説明すると、脚部１１の上部から１１ａ，１１ｂ，１１ｃとすると上部から順に径が小さい中空円筒部材であり、入れ子状に脚部１１ａ内に脚部１１ｂが収納され、脚部１１ｂ内に脚部１１ｃが収納可能となっている。すなわち、脚部１１の長さを調整し、三脚１０の高さを調整するととともに、収納を容易とする構造を呈している。なお、脚部１１，１２，１３の材質としては、他にも、カーボンファイバや樹脂等の軽量非金属材料を用いてもよいし、マグネシウム合金、チタン、ジュラルミン等の他の軽量金属材料を用いてもよい。
【００１５】
センターポール１４は、三脚上部台１５と接続され、鉛直下方向に延在する三脚の支柱であり、脚部１１，１２，１３が、三脚上部台１５から放射状に延びるのに対して、中央部に柱として存在し、支持部１６によって、脚部１１，１２，１３を均等に開いた状態で支持する支柱である。
【００１６】
センターポール１４は、軽量かつ強度のある材料としてアルミニウム材を用いることができる。センターポール１４は、中空円筒部材であり、内部にバッテリユニット１７を内蔵可能としている。なお、センターポール１４の材質としては、他にも、カーボンファイバや樹脂等の軽量非金属材料を用いてもよいし、マグネシウム合金、チタン、ジュラルミン等の他の軽量金属材料を用いてもよい。
【００１７】
センターポール１４の詳細は、図２に示すように、斜め下方向から見上げると、三脚の中心部を支える支柱であることがわかる。また、センターポール１４は、脚部１１，１２，１３の中央、すなわち、三脚１０の重心に位置しておりバッテリユニット１７を内蔵しても、三脚１０の設置安定性すなわち重量バランスを崩すことはない。
【００１８】
バッテリユニット１７は、図３に示すように、略円筒形状の電池１８と、センターポール１４の下方で、バッテリユニット１７のインターフェイス部となる蓋体１９と、電池１８と蓋体１９とを接続する配線部２０と、電池１８及び配線２０を保護する外装部２１とからなる。また、バッテリユニット１７には、図示しない、電池１８用の充放電保護回路が設けられているが、汎用技術であるため説明を省略する。
【００１９】
バッテリユニット１７は、図４に示すように、蓋体１９には、インジケータ３１、電源出力コネクタ３２、電源入力コネクタ３３、ねじ穴３４が設けられている。なお、図１〜図２に示した位置決めピン３５は、ねじ穴３４にねじ込まれるが、後述するように、三脚１０の上部に赤道義等を搭載するときに位置決めに用いるピンであり、紛失を防止することができるようになっている。
【００２０】
バッテリユニット１７は、センターポール１４内に収納可能な範囲で設計することが好ましい。すなわち、外装部２１が円筒形状でかつセンターポール１４の中空部分の内径よりも小さい径とされていることが好ましい。
【００２１】
電池１８は、リチウムイオン電池や、リチウムポリマー電池等のエネルギー密度の高い蓄電池を円筒形に巻回したものを用いることができる。なお、電池１８は、上述した種類の電池以外の電池を用いることを妨げるものではないが、体積当たりの蓄電容量が高いものを用いることが好ましいことは言うまでもない。
【００２２】
バッテリユニット１７は、三脚１０上に後述する赤道義等を搭載して赤道義のモータを駆動するための電源を供給するものである。そのため、バッテリユニット１７は、センターポール１４の下方に位置する蓋体１９の電源出力コネクタ３２から供給される電源を図示しないケーブル等によって赤道義に接続することとなる。
【００２３】
また、バッテリユニット１７は、大容量、大出力に対応するためにできる限り大きなものを用いることが好ましいが、電池１８の重量が三脚１０の中心に位置するセンターポール１４内に位置するため、重量バランスに優れ、三脚１０の安定設置に役立つ。
【００２４】
なお、中空の脚部１１，１２，１３にもバッテリユニット１７を内蔵する構成としてもよいが、バッテリユニット１７の着脱を容易かつ、効率的に行うことができるように、中空円筒形状の下方にバッテリユニット１７の着脱を可能とする空間を有するセンターポール１４に装着することが好ましい。また、配線の引き出しを容易とするために、各種コンソールを備える面が必要となるが、そのような部分として蓋体１９を構成可能なセンターポール１４が特に好ましい。
【００２５】
ここで、蓋体１９の詳細について更に説明する。蓋体１９は、グリップ部１９ａ、ねじ溝１９ｂを有し、グリップ部１９ａを手で握り回転させることで、ねじ溝１９ｂがセンターポール１４の内径部分に設けられた図示しないねじ溝とかみ合い、ねじ込むことで、バッテリユニット１７をセンターポール１４に固定することができる。なお、バッテリユニット１７の固定方法は、ボールプランジャや可動爪部等の着脱可能な手段を用いる方法をとることもできる。
【００２６】
また、バッテリユニット１７を充電等のために取り外すときは、グリップ部１９ａを手で握り逆回転させれば、容易に取り外すことができる。たとえば、複数のバッテリユニット１７を充電して準備しておけば、野外であっても電池切れの心配をする必要がなくなる。取り外したバッテリユニット１７は、例えば、自動車等において充電しておく等を行えば更にユーザの利便性が上がるといえる。
【００２７】
次に、蓋体１９のインターフェイス部分について説明する。インジケータ３１は、ＬＥＤ等のランプであり、好ましくは赤色光を発光するダイオードを用いる。望遠鏡等を用いて天体観測を行う際に、白色や青色等の色温度の高い光は人間の目の感度特性によって非常に強い光として作用し、目がくらんでしまう恐れがあるからである。赤色光は、目に優しく、天体観測等の暗所作業に適しているといえる。
【００２８】
インジケータ３１は、充電時に点灯させたり、給電時に点灯させたり、または電池残量が少なくなった場合に点灯させることができる。これらの機能ごとに点灯または点滅パターンを変えることもできる。また、複数のインジケータを備えるようにしてもよいことは言うまでもない。また、天体観測等の作業中には極力明かりを少なくし、かつ消費電力を抑えるために、インジケータ３１に消灯機能を持たせるようにしてもよい。
【００２９】
電源出力コネクタ３２は、三脚１０に搭載する機器に応じた規格のコネクタを用いることができる。三脚１０では、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタを例示している。電源出力コネクタ３２は、ＵＳＢ規格に適合する出力電圧、電流を供給することができる。したがって、赤道義以外にも各種のＵＳＢ給電に対応する機器、例えばレンズ用ヒータ等を駆動させることができる。赤道義以外に三脚１０上に搭載する機器としては、架台装置が考えられる。架台装置には、経緯台、タイムラプス架台（タイムラプス撮影を行いながら可動する架台）、電源駆動が必要な望遠鏡、双眼鏡等が考えられる。電源出力コネクタ３２は、これらに対する給電用途にも用いることができる。
【００３０】
たとえば、ＵＳＢ給電能力としては、ＵＳＢ２．０規格において、５Ｖ、５００ｍＡ、ＵＳＢ３．０規格において、５Ｖ、９００ｍＡ、ＵＳＢ３．１規格において５Ｖ、１０００ｍＡの出力が可能である。また、複数のコネクタによって出力電流を倍化することも可能である。また、ＵＳＢコネクタを用いることによって電源入力コネクタとしても利用可能であり、別途電源入力コネクタを設けずとも電池１８を充電可能とする設計も可能である。
【００３１】
なお、ＵＳＢ規格は、接続機器間において情報通信を行うことが可能であり、バッテリ残量等を、三脚１０上に設置する赤道義等の機器に送信するようにしてもよい。また、赤道義等の機器から、電源供給量をコントロールするようにしてもよい。
【００３２】
電源入力コネクタ３３は、バッテリユニット１７を充電するために給電を行うコネクタであり、ＵＳＢマイクロＢ端子等を用い、電源出力コネクタ３２とは一見して異なるようになっている。電源入力コネクタ３３は、バッテリユニット１７を取り外して家庭用交流１００Ｖ電源や自動車用直流１２Ｖ電源等からコンバータを介してバッテリユニット１７を充電可能とするものである。充電方法に関しては、急速充電を行うニーズもあるため、各種規格に従った大電流に対応するコネクタを用いるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００３３】
［インターフェイス部分の変形例］
ここで、蓋体１９のインターフェイス部分に変形例について説明する。上述した蓋体１９と略同等の部分については同じ符号を伏して説明を省略する。
【００３４】
変形例にかかる蓋体１９は、図５に示すように、３つのインジケータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、３つの電源出力コネクタ３２ａ，３２ｂ，３２ｃとを設けるようにしている。
【００３５】
インジケータ３１ａ，３１ｂ、３１ｃはそれぞれ、機能を割り当て、充電中、給電中、通信中、エラー報知、電池残量表記等に用いることができる。また、電源出力コネクタ３２ａ，３２ｂは、ＵＳＢコネクタを用いており、ＵＳＢ規格に準拠した電流を供給することが可能である。また、電源出力コネクタ３２ｃは、丸型の電源プラグを用い、ＵＳＢ規格等を超える電圧・電流を供給可能とするようにしたものである。例えば、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ２４Ｖの電圧が汎用的に用いられることから、これらの出力を備えることは特に好ましいといえる。
【００３６】
これらの電源出力コネクタ３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、選択的に使用するか、電源供給能力に応じて同時使用を可能としてもよい。同時使用が可能となった場合い、大きな電流を必要とする赤道義等への電源供給を電源出力コネクタ３２ｃから行うとともに、カメラ機器やモバイル機器等の小電力の供給やバッテリユニット１７との通信を電源コネクタ３２ａ，３２ｂにて行うことが可能となる。
【００３７】
たとえば、赤道義上に望遠鏡を搭載してモータードライブを行う場合には、望遠鏡の荷重に応じたトルクを発生させるために大きな電力を要する。一方、撮影用のカメラや付随して用いるモバイル機器、例えば、スマートフォン等の天体観測用アプリケーションソフトを実行可能な機器は多少の電力の供給でも充電、もしくは動作可能である。したがって、出力能力の異なる２系統の電源出力コネクタを備えることは、上述のようなケースにおいて有効であるといえる。
【００３８】
［第２の実施形態：ピラー脚]
次に、支持装置の第２の実施形態について図６を用いて簡単に説明する。なお、第１の実施形態で説明した三脚１０と略同等の部位には同じ符号を伏して説明を省略する。支持装置であるピラー脚４０は、後述するモータ駆動型の赤道義や望遠鏡を搭載し、支持する装置である。ピラー脚４０は、支柱となるピラー４４と、ピラー４４下部に接続された三つの脚部４１，４２，４３と、ピラー４４の上部のフランジ部４５と、ピラー４４の内部に装着されたバッテリユニット１７とを有する。
【００３９】
ピラー脚４０は、脚部４１，４２，４３がピラー４４を支持するためにピラー４４の下部に固定接続されており、三脚１０と異なり脚部１１，１２，１３のように開閉することはない。
【００４０】
脚部４１，４２，４３は、それぞれ略均等の構造をしており、ピラー４４の下部から放射状３方向に広がる支持部となる。材質としては、軽量かつ強度のある材料としてアルミニウム材を用いることができるし、その他の金属、合金を用いてもよい。三脚１０と異なり、ピラー脚４０は、可搬性を重視せず、設置安定性が求められるため、重量のある金属を用いることを妨げない。
【００４１】
ピラー４４は、フランジ部４５を上端とし、鉛直下方向に延在する支柱であり、下部に脚部４１，４２，４３が接続された、荷重を支持する支柱である。
【００４２】
ピラー４４は、軽量かつ強度のある材料としてアルミニウム材を用いることができるし、その他の金属、合金を用いてもよい。三脚１０と異なり、ピラー脚４０は、可搬性を重視せず、設置安定性が求められるため、ピラー４４に重量のある金属を用いることを妨げない。ピラー４４は、中空円筒部材であり、内部にバッテリユニット１７を内蔵可能としている。
【００４３】
ピラー４４は、脚部４１，４２，４３の中央、すなわち、ピラー脚４０の重心に位置しておりバッテリユニット１７を内蔵しても、ピラー脚４０の設置安定性すなわち重量バランスを崩すことはない。
【００４４】
バッテリユニット１７は、詳細は上述で説明した三脚１０と略同等のため説明を省略するが、ピラー４４の内部空間に内蔵され、上方に配線が引き出されるようになっている。なお、バッテリユニット１７は上部からピラー４４の内部に挿入するようにしてもよいし、ピラー４４に開口部を設けて側方から着脱するようにしてもよい。開口部を開ける例については、第３の実施形態において詳細な説明をする。
【００４５】
バッテリユニット１７は、ピラー４４内に収納可能な範囲で設計することが好ましい。すなわち、ピラー４４の中空部分の内径よりも小さい径とされていることが好ましい。
【００４６】
バッテリユニット１７は、ピラー脚４０上に後述する赤道義等を搭載して赤道義のモータを駆動するための電源を供給するものである。そのため、バッテリユニット１７は、ピラー４４上方に位置する電源出力コネクタから供給する電源を図示しないケーブル等によって赤道義等に接続される。
【００４７】
また、バッテリユニット１７は、大容量、大出力に対応するためにできる限り大きなものを用いることが好ましいが、電池１８の重量がピラー脚４０の中心に位置するピラー４４内に位置するため、重量バランスに優れ、ピラー脚４０の安定設置に役立つ。
【００４８】
なお、ピラー４４の中空円筒内部であって下方にもバッテリユニット１７を内蔵する構成としてもよいが、ピラー４４の下部には接地面があり、バッテリユニット１７を着脱するための空間がないため、バッテリユニット１７を上方に配置することが好ましい。ピラー４４の側方に開口部を有する場合には、着脱空間が側方に用意されているため、別段位置を特定する必要はないが、設置安定性を考慮すると、重量物は下方に設置することが好ましく、バッテリユニット１７を下方に設置することが好ましい。
【００４９】
ここで、ピラー４４の上方から見たバッテリユニット１７のインターフェイス部の詳細について更に説明する。
【００５０】
まず、図７に示すように、インジケータについては、フランジ部４５上に赤道義が搭載される都合、インターフェイス部は閉鎖空間となるため、割愛した構成となっており、電源出力コネクタ３２と、電源入力コネクタ３３とが設けられている。
【００５１】
電源出力コネクタ３２は、ピラー脚４０に搭載する機器に応じた規格のコネクタを用いることができる。ピラー脚４０では、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタを用い、ＵＳＢ規格に適合する出力電圧、電流を供給することができる。したがって、赤道義以外にも各種のＵＳＢ給電に対応する機器を駆動させることができる。
【００５２】
電源入力コネクタ３３は、バッテリユニット１７を充電するために給電を行うコネクタであり、ＵＳＢマイクロＢ端子等を用い、電源出力コネクタ３２とは一見して異なるようになっている。バッテリユニット１７を取り外して家庭用交流１００Ｖ電源や自動車用直流１２Ｖ電源等からコンバータを介して充電可能となっている。充電方法に関しては、急速充電を行う等のニーズもあるため、各種規格に従った大電流に対応するコネクタを用いるようにしてもよい。
【００５３】
［第３の実施形態：ハーフピラー]
次に、支持装置の第３の実施形態について図８（Ａ）、図８（Ｂ）を用いて簡単に説明する。なお、第１の実施形態で説明した三脚１０と略同等の部位には同じ符号を伏して説明を省略する。支持装置であるハーフピラー６０は、後述するモータ駆動型の赤道義や望遠鏡を搭載し、支持する装置である。ハーフピラー６０は、下部に安定のための脚部を有さない。したがって、ハーフピラー６０は、先に説明した三脚１０やピラー脚４０のような安定した支持装置上に更に高さを高めるために用いられる中間支持装置であるといえる。ハーフピラー６０は、支柱となるピラー６１と、ピラー６１の上部にフランジ部６２と、ピラー６１の内部に装着されたバッテリユニット１７とを有する。
【００５４】
ハーフピラー６０は、図８（Ｂ）に示すように開口部６１ａを有する、略円筒形状の中空支柱である。ここで、図８（Ａ）は、ハーフピラー６０を側面から見た図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）を９０度回転させて正面から見た図である。
【００５５】
ピラー６１は、材質として、軽量かつ強度のある材料としてアルミニウム材を用いることができるし、その他の金属、合金を用いてもよい。三脚１０と異なり、ハーフピラー６０は、可搬性を重視せず、設置安定性が求められるため、重量のある金属を用いることを妨げない。ピラー６１は、中空円筒部材であり、内部にバッテリユニット１７を内蔵可能としている。ピラー６１には、開口部６１ａが設けられている。
【００５６】
ピラー６１は、フランジ部６２を上端とし、鉛直下方向に延在する支柱であり、下部に三脚やピラー脚に設置するための突起部６３を有し、突起部６３を、三脚やピラー脚等の凹部に勘合させて荷重を支持する支柱である。
【００５７】
ピラー６１は、略円筒形状であるため、バッテリユニット１７を内蔵しても、ハーフピラー６１の設置安定度すなわち重量バランスを崩すことはない。
【００５８】
バッテリユニット１７は、詳細は上述で説明した三脚１０と略同等のため説明を省略するが、ピラー６１の内部空間に内蔵され、開口部６１ａから配線が引き出されるようになっている。
【００５９】
バッテリユニット１７は、ピラー６１内に収納可能な範囲で設計することが好ましい。すなわち、ピラー６１の中空部分の内径よりも小さい径とされていることが好ましい。また、着脱を考慮するとバッテリユニット１７は、開口部６１ａの開口面積よりも十分に小さい形とすることが望まれる。
【００６０】
バッテリユニット１７は、ハーフピラー６０上に後述する赤道義等を搭載して赤道義のモータを駆動するための電源を供給するものである。そのため、バッテリユニット１７は、電源出力コネクタから供給される電源を図示しないケーブル等によって接続することとなる。
【００６１】
［搭載機器の例］
上述の第１の実施形態乃至第３の実施形態で説明した支持装置に搭載する機器の例について簡単に説明する。
【００６２】
図１０に示すように、搭載機器としては、望遠鏡システム２００が考えられる。望遠鏡システムは、望遠鏡２０１と、この望遠鏡２０１をモータードライブする赤道義２０２と、赤道義２０２をコントロール入力するコンソール２０３とから構成される。
【００６３】
本発明にかかる支持装置は、内蔵するバッテリユニット１７から赤道義２０２に図示しないケーブルを介して電源を供給することができる。図１０に示すように、カウンターウェイトを有さない小型の赤道義であっても既存の支持装置の内部スペースを生かしつつ電源供給可能なため、非常にシンプルなシステムを構成することが可能となり、バッテリユニットの専用設置スペースを用意する必要がなくなる。すなわち、支持装置は、中空支柱構造体を用いることが多いため、このデッドスペースを活用してバッテリユニットを着脱可能に内蔵することで、大きな装置構成の変更をすることなく、バッテリユニットを取り扱うことが可能になったといえる。
【００６４】
また、上述した第１の実施形態乃至第３の実施形態で説明した支持装置は、いずれもバッテリユニットを重心部に配置したため、支持装置の設置安定度は向上し、かつ、低重心化も可能となる。
【００６５】
以上、本発明を３つの実施形態をもとに説明したが、各実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。上記実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６６】
たとえば、ピラー脚４０のピラー４４に開口部を設け側面からバッテリユニットを内蔵するようにしてもよいし、バッテリユニット１７を内蔵したピラー脚４０の上に更にバッテリユニット１７を内蔵したハーフピラー６０を搭載し、電池容量の増加を図るなど適宜組み合わせをすることが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  三脚、１１，１２，１３  脚部、１４  センターポール、１５  三脚上部台、１６  支持部、１７  バッテリユニット、１８  電池、１９  蓋体、１９ａ  グリップ部、１９ｂ  ねじ溝、２０  配線部、２１  外装部、３１  インジケータ、３２  電源出力コネクタ、３３  電源入力コネクタ、３４  ねじ穴、３５  位置決めピン、４０  ピラー脚、４１，４２，４３  脚部、４４  ピラー、４５  フランジ部、６０  ハーフピラー、６１  ピラー、６１ａ  開口部、６２  フランジ部、６３  突起部、２００  望遠鏡システム、２０１  望遠鏡、２０２  赤道義、２０３  コンソール
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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【図３】
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【図１０】
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