(57)【要約】【課題】投影対象画像に適した方式で画像品質を向上させることができる投影装置、投影システム、投影方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】投影対象画像を取得する取得部５１と、取得された投影対象画像の空間的特徴及び時系列的特徴の少なくともいずれかを算出する算出部５３と、空間的特徴及び時系列的特徴の少なくともいずれかに基づいて、投影対象画像に対し、時系列的に画素をシフトして高解像度化する第１の機能を実行するか、疑似的にフレームレートを高くする第２の機能を実行するかを制御する制御部６５と、第１の機能又は第２の機能が実行された投影対象画像を投影する投影部５７と、を備える。【選択図】図６
2016111443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影対象画像を取得する取得部と、
前記取得された投影対象画像の空間的特徴及び時系列的特徴の少なくともいずれかを算出する算出部と、
前記空間的特徴及び前記時系列的特徴の少なくともいずれかに基づいて、前記投影対象画像に対し、時系列的に画素をシフトして高解像度化する第１の機能を実行するか、疑似的にフレームレートを高くする第２の機能を実行するかを制御する制御部と、
前記第１の機能又は前記第２の機能が実行された投影対象画像を投影する投影部と、
を備える投影装置。
【請求項２】
前記空間的特徴は、前記投影対象画像の空間周波数特性である請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記空間周波数特性は、高周波成分と低周波成分とを含み、
前記制御部は、前記低周波成分に対し前記高周波成分が多い場合、前記第１の機能を実行し、前記低周波成分に対し前記高周波成分が少ない場合、前記第２の機能を実行する請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記空間周波数特性は、高周波成分と低周波成分とを含み、
前記制御部は、前記低周波成分と前記高周波成分とが２極化される場合、前記第１の機能を実行する請求項２又は３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記時系列的特徴は、前記投影対象画像と、前記投影対象画像と時系列的に隣接する隣接投影対象画像と、の差分である請求項１〜４のいずれか１つに記載の投影装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記差分が閾値よりも小さい場合、前記第１の機能を実行し、前記差分が前記閾値よりも大きい場合、前記第２の機能を実行する請求項５に記載の投影装置。
【請求項７】
前記投影部は、
光源部と、
前記投影対象画像を表示する表示部と、
前記光源部から照射され、前記表示部を透過した透過光又は前記表示部を反射した反射光を、透過又は反射して投影する光アクチュエータ部と、を更に備え、
前記制御部は、前記光アクチュエータ部を反復的に揺らし、前記第１の機能を実行する請求項１〜６のいずれか１つに記載の投影装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の機能を実行する場合、前記第２の機能を実行する場合よりも前記光源部から照射される光の光量を少なくするように制御する請求項７に記載の投影装置。
【請求項９】
前記投影対象画像と、前記投影対象画像と時系列的に隣接する隣接投影対象画像と、を用いて、前記投影対象画像と前記隣接投影対象画像とを時系列的に補間する補間画像を生成可能な補間画像生成部を更に備え、
前記制御部は、前記補間画像生成部に前記補間画像を生成させ、前記投影部に前記投影対象画像の前に前記補間画像を投影させて、前記第２の機能を実行する請求項１〜８のいずれか１つに記載の投影装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つに記載の投影装置を複数備える投影システム。
【請求項１１】
投影対象画像を取得する取得ステップと、
前記取得された投影対象画像の空間的特徴及び時系列的特徴の少なくともいずれかを算出する算出ステップと、
前記空間的特徴及び前記時系列的特徴の少なくともいずれかに基づいて、前記投影対象画像に対し、時系列的に画素をシフトして高解像度化する第１の機能を実行するか、疑似的にフレームレートを高くする第２の機能を実行するかを制御する制御ステップと、
前記第１の機能又は前記第２の機能が実行された投影対象画像を投影する投影ステップと、
を含む投影方法。
【請求項１２】
投影対象画像を取得する取得ステップと、
前記取得された投影対象画像の空間的特徴及び時系列的特徴の少なくともいずれかを算出する算出ステップと、
前記空間的特徴及び前記時系列的特徴の少なくともいずれかに基づいて、前記投影対象画像に対し、時系列的に画素をシフトして高解像度化する第１の機能を実行するか、疑似的にフレームレートを高くする第２の機能を実行するかを制御する制御ステップと、
前記第１の機能又は前記第２の機能が実行された投影対象画像を投影する投影ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、投影システム、投影方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プロジェクタなどの投影装置において、投影対象画像を高解像度化するとともに、当該高解像度化に伴う画質劣化を抑制する技術が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、ウォブリング（ピクセルシフト）の副作用であるフリッカを抑制するために、フリッカの情報に基づいてウォブリングブロックの画像信号の帯域を制限する（画像を変換する）技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような従来技術では、高解像度化に伴い画質劣化が生じるような高解像度化に適さない投影対象画像であっても、画質劣化を抑制することで高解像度化を行うが、高解像度化のメリットよりも画質劣化のデメリットが大きくなってしまう場合もある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、投影対象画像に適した方式で画像品質を向上させることができる投影装置、投影システム、投影方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる投影装置は、投影対象画像を取得する取得部と、前記取得された投影対象画像の空間的特徴及び時系列的特徴の少なくともいずれかを算出する算出部と、前記空間的特徴及び前記時系列的特徴の少なくともいずれかに基づいて、前記投影対象画像に対し、時系列的に画素をシフトして高解像度化する第１の機能を実行するか、疑似的にフレームレートを高くする第２の機能を実行するかを制御する制御部と、前記第１の機能又は前記第２の機能が実行された投影対象画像を投影する投影部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、投影対象画像に適した方式で画像品質を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態の投影装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の投影装置の光学系の一例を示す模式図である。
【図３】図３は、本実施形態のピクセルシフトの画素配置の一例の説明図である。
【図４】図４は、本実施形態のピクセルシフトの画素配置の一例の説明図である。
【図５】図５は、本実施形態のピクセルシフトの画素配置の一例の説明図である。
【図６】図６は、本実施形態の投影装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、本実施形態の投影対象画像の空間周波数特性の一例の説明図である。
【図８】図８は、本実施形態の投影対象画像の空間周波数特性の一例の説明図である。
【図９】図９は、本実施形態のピクセルシフトの一例の説明図である。
【図１０】図１０は、本実施形態のフレーム補間の一例の説明図である。
【図１１】図１１は、本実施形態の投影装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、変形例２の投影装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、変形例４の投影システムの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる投影装置、投影システム、投影方法、及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の投影装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図であり、図２は、本実施形態の投影装置１０の光学系の一例を示す模式図である。図１に示すように、投影装置１０は、投射光学系２１と、光変調器２２と、照明光学系２３と、ランプ２４と、光変調器制御ユニット２５と、画像処理ユニット２６と、映像信号処理ユニット２７と、映像端子２８と、表示装置３１と、操作パネル３２と、リモコン受信機３３と、システム制御ユニット３５と、通信制御ユニット３６と、通信端子３７と、ＲＯＭ３８とを、備える。
【００１１】
図１及び図２に示す例では、投影装置１０として、ＤＬＰ（Digital  Light  Processing）方式のプロジェクタを例示しているが、これに限定されず、例えば、液晶方式のプロジェクタやＬＣＯＳ（Liquid  Crystal  On  Silicon）方式のプロジェクタなどであってもよい。
【００１２】
映像信号処理ユニット２７は、外部から映像端子２８を介して入力される映像信号を処理する。
【００１３】
画像処理ユニット２６は、映像信号処理ユニット２７で処理された映像信号に対し、各種画像処理を施す。
【００１４】
光変調器制御ユニット２５は、画像処理ユニット２６により各種画像処理が施された映像信号に基づく画像を光変調器２２に表示させる。
【００１５】
ランプ２４は、光を照射するものであればよく、光源として機能する。
【００１６】
照明光学系２３は、ランプ２４から照射された光を光変調器２２に集光するものであり、本実施形態では、図２に示すように、レンズ２３−１、カラーホイール２３−２、及びレンズ２３−３により実現されているが、これに限定されるものではない。
【００１７】
カラーホイール２３−２は、ランプ２４から照射された白色光を着色するものであり、種々の配色で構成されている。カラーホイールの配色としては、例えば、ＲＧＢ３原色や、ＲＧＢ３原色に加え、明るさを上げるためのＷｈｉｔｅ、Ｃｙａｎ、及びＹｅｌｌｏｗの少なくともいずれかを加えたものなどが挙げられる。ランプ２４から照射された白色光は、回転しているカラーホイール２３−２を透過することで、カラーホイール２３−２の透過した部分の色に着色される。
【００１８】
光変調器２２は、光変調器制御ユニット２５から送られる画像を表示し、照明光学系２３により集光された光を反射又は透過するものであり、例えば、ＤＭＤ（Digital  Mirror  Device）や液晶パネルなどにより実現できる。
【００１９】
投射光学系２１は、光変調器２２を反射又は透過した光をスクリーンなどの投影媒体５に投影することで、投影媒体５に画像を投影（形成）するものであり、本実施形態では、図２に示すように、光アクチュエータ２１−１により実現されている。但し、これに限定されず、例えば、光アクチュエータにレンズやミラーを加えて、投射光学系２１を実現してもよい。
【００２０】
光アクチュエータ２１−１は、左右に反復的に揺れることで、光変調器２２を反射又は透過した光を左右に揺らし、ピクセルを水平方向にシフトすることで疑似的に画像を高解像度化する。
【００２１】
ピクセルシフト法で画像を高解像度化する場合、光変調器２２（ＤＭＤ）の画素配置は、例えば、図３に示すように、正方形の画素を４５度傾けた画素配置となる。そして、光アクチュエータ２１−１は、光変調器２２を反射又は透過した光を揺らし、ピクセルをシフトすることで、図４に示すように、投影媒体５に投影される画像は、水平方向に半画素ほどシフトされ、２倍高解像度化される。
【００２２】
なお、光変調器２２（ＤＭＤ）の画素配置を一般的な画素配置とし、光アクチュエータ２１−１は、光変調器２２を反射又は透過した光を上下左右に揺らし、ピクセルを垂直方向及び水平方向にシフトさせてもよい。この場合、図５に示すように、投影媒体５に投影される画像は、垂直方向及び水平方向に半画素ほどシフトされ、４倍高解像度化される。
【００２３】
システム制御ユニット３５は、投影装置１０の各部を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）などを有する処理装置により実現できる。また、システム制御ユニット３５は、操作パネル３２やリモコン受信機３３からの通知を受け、当該通知に応じた処理を行う。
【００２４】
ＲＯＭ３８は、システム制御ユニット３５に接続されており、システム制御ユニット３５に使用される各種情報を記憶する。各種情報は、システム制御ユニット３５によりＲＯＭ３８から必要に応じて読み出される。
【００２５】
表示装置３１は、投影装置１０の状態を表示するものであり、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）などにより実現できる。表示装置３１は、例えば、システム制御ユニット３５がエラーの発生などを検知した場合に、システム制御ユニット３５から通知を受け、その旨を表示する（例えば、ＬＥＤのオン、オフ、又は点灯などを行う）。
【００２６】
操作パネル３２は、ユーザからの各種操作入力をシステム制御ユニット３５に通知するものであり、例えば、タッチパネルなどにより実現できる。
【００２７】
リモコン３４は、ユーザからの各種操作入力をリモコン受信機３３に通知するものである。リモコン受信機３３は、リモコン３４から通知された各種操作入力をシステム制御ユニット３５に通知するものである。
【００２８】
通信制御ユニット３６は、通信端子３７を介した前述の情報処理装置との通信を制御する。
【００２９】
図６は、本実施形態の投影装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、投影装置１０は、取得部５１と、算出部５３と、補間画像生成部５５と、投影部５７と、制御部６５とを、含む。投影部５７は、光源部５９と、表示部６１と、光アクチュエータ部６３とを、含む。
【００３０】
取得部５１は、例えば、映像端子２８により実現でき、算出部５３及び補間画像生成部５５は、例えば、画像処理ユニット２６により実現でき、投影部５７は、例えば、投射光学系２１、光変調器２２、照明光学系２３、及びランプ２４により実現でき、光源部５９は、例えば、ランプ２４により実現でき、表示部６１は、例えば、光変調器２２により実現でき、光アクチュエータ部６３は、例えば、光アクチュエータ２１−１により実現でき、制御部６５は、例えば、システム制御ユニット３５により実現できる。
【００３１】
取得部５１は、投影対象画像を取得する。
【００３２】
算出部５３は、取得部５１により取得された投影対象画像の空間的特徴及び時系列的特徴の少なくともいずれかを算出する。空間的特徴は、例えば、投影対象画像の空間周波数特性が挙げられる。時系列的特徴は、例えば、投影対象画像と、当該投影対象画像と時系列的に隣接する隣接投影対象画像と、の差分が挙げられる。
【００３３】
算出部５３が、取得部５１により取得された投影対象画像の空間的特徴を算出する場合、取得部５１により取得された投影対象画像に高速フーリエ変換をかけ、空間周波数特性を得る。また算出部５３が、取得部５１により取得された投影対象画像の時系列的特徴を算出する場合、取得部５１により取得された投影対象画像と、当該投影対象画像の時系列的に１つ前の隣接投影対象画像と、の差分を求める。
【００３４】
制御部６５は、算出部５３により算出された空間的特徴及び時系列的特徴の少なくともいずれかに基づいて、投影対象画像に対し、時系列的に画素をシフトして高解像度化する第１の機能を実行するか、疑似的にフレームレートを高くする第２の機能を実行するかを制御する。
【００３５】
投影部５７は、制御部６５により第１の機能又は第２の機能が実行された投影対象画像を投影する。
【００３６】
第１の機能は、具体的には、ピクセルシフトであり、制御部６５は、光源部５９から照射され、表示部６１を透過した透過光又は表示部６１を反射した反射光を、透過又は反射して投影する光アクチュエータ部６３を反復的に揺らし、第１の機能を実行する。なお制御部６５は、第１の機能を実行する場合、第２の機能を実行する場合よりも光源部５９から照射される光の光量を少なくするように制御する。第１の機能を実行する場合、第２の機能を実行する場合よりも電力消費量が上昇するため、このようにすれば低電力化が図れる。
【００３７】
第２の機能は、具体的には、フレーム補間である。制御部６５は、補間画像生成部５５に補間画像を生成させ、投影部５７に投影対象画像の前に補間画像を投影させて、第２の機能を実行する。なお、補間画像生成部５５は、投影対象画像と、当該投影対象画像と時系列的に隣接する隣接投影対象画像（例えば、投影対象画像の１フレーム前の隣接投影対象画像）と、を用いて、投影対象画像と隣接投影対象画像とを時系列的に補間する補間画像を生成する。
【００３８】
なお、エッジが多く占めるなど高解像度化した方が画像品質の向上が見込まれる投影対象画像であれば、制御部６５は、第１の機能を実行する。一方、スポーツなど動きが激しく、時間的分解能を上げ、ジャーキネス（動きの滑らかさ）を上げた方が画像品質の向上が見込まれる投影対象画像であれば、制御部６５は、第２の機能を実行する。また、輝度や色再現範囲を上げた方が画像品質の向上が見込まれる投影対象画像であれば、制御部６５は、第２の機能を実行する。これは、ピクセルシフトでは、投影像のボヤケを防ぐために、投影光を瞬間的に遮断することも考えられるためである。
【００３９】
以下では、算出部５３が、取得部５１により取得された投影対象画像の空間的特徴を算出する場合、即ち、制御部６５が、算出部５３により算出された空間的特徴に基づいて、投影対象画像に対し、第１の機能を実行するか第２の機能を実行するかを制御する例について説明する。
【００４０】
例えば、算出部５３により算出された投影対象画像の空間周波数特性において、図７に示すように、高周波成分と低周波成分とが混在しているとする。この場合、制御部６５は、低周波成分に対し高周波成分が多い場合、第１の機能を実行し、低周波成分に対し高周波成分が少ない場合、第２の機能を実行する。
【００４１】
具体的には、制御部６５は、算出部５３により算出された空間周波数特性を積分し、高周波成分及び低周波成分を１つの積分値にし、当該積分値が閾値以上であれば、第１の機能を実行し、当該積分値が閾値未満であれば、第２の機能を実行する。
【００４２】
これは、高周波成分と低周波成分とが混在している場合、低周波成分は、画像の濃淡が緩やかな部分を表し、高周波成分は、エッジ部など画像の濃淡が急峻な部分を表すためである。なお、写真などの自然画像は低周波成分が大半を占める場合が多く、解像度よりも輝度や色再現範囲を優先した方が画像品質の向上が見込まれる。
【００４３】
また例えば、算出部５３により算出された投影対象画像の空間周波数特性において、図８に示すように、高周波成分と低周波成分とが２極化しているとする。この場合、制御部６５は、第１の機能を実行する。
【００４４】
これは、テキストやプレゼンテーション資料等の端的な空間周波数特性を表し、背景のべた部による低周波成分と文字や罫線のエッジによる高周波成分とに二極化されているので、解像度を優先した方が画像品質の向上が見込まれるためである。
【００４５】
なお、第１の機能が実行された場合、例えば、図９に示すように、通常のフレームのタイミング（フレームＮ−１、フレームＮ、フレームＮ＋１）では、ホームポジションの投影対象画像が投影媒体５に投影され、通常のフレーム間のタイミング（フレームＮ−０．５、フレームＮ＋０．５）では、シフトポジションの投影対象画像が投影媒体５に投影される。
【００４６】
ホームポジションの投影対象画像は、表示部６１の画素配置どおりの投影対象画像であり、シフトポジションの投影対象画像は、表示部６１の画素配置からシフトされた投影対象画像である。
【００４７】
また、第２の機能が実行された場合、例えば、図１０に示すように、通常のフレームのタイミング（フレームＮ−１、フレームＮ、フレームＮ＋１）では、投影対象画像が投影媒体５に投影され、通常のフレーム間のタイミング（フレームＮ−０．５、フレームＮ＋０．５）では、補間画像が投影媒体５に投影される。
【００４８】
図１１は、本実施形態の投影装置１０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、取得部５１は、投影対象画像を取得する（ステップＳ１０１）。
【００５０】
続いて、算出部５３は、取得部５１により取得された投影対象画像の空間周波数特性を算出する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
続いて、制御部６５は、算出部５３により算出された投影対象画像の空間周波数特性において、高周波成分と低周波成分とが２極化されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
高周波成分と低周波成分とが２極化していない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、制御部６５は、低周波成分に対し高周波成分が多いか否かを更に判定する（ステップＳ１０７）。
【００５３】
高周波成分と低周波成分とが２極化している場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、又は、低周波成分に対し高周波成分が多い場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、制御部６５は、光アクチュエータ部６３を反復的に揺らして、ピクセルシフトを実行し（ステップＳ１０９）、投影対象画像が投影される（ステップＳ１１１）。
【００５４】
一方、低周波成分に対し高周波成分が多くない場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、制御部６５は、補間画像生成部５５に補間画像を生成させ、フレーム補間を実行し（ステップＳ１１３）、補間画像、投影対象画像の順に投影される（ステップＳ１１１）。
【００５５】
以上のように本実施形態によれば、高解像度化が好ましい投影対象画像については、ピクセルシフトが行われ、ジャーキネス、輝度、又は色再現範囲の向上が好ましい投影対象画像については、フレーム補間が行われるので、投影対象画像に適した方式で画像品質を向上させることができる。なお、周波数成分が２極化よりも多い多極化の場合にも、例えば低周波成分と高周波成分のどちらが相対的に多いかによって、上記と同様の判定を行えばよい。
【００５６】
（変形例１）
上記実施形態では、制御部６５が、算出部５３により算出された空間的特徴に基づいて、投影対象画像に対し、第１の機能を実行するか第２の機能を実行するかを制御する例について説明したが、算出部５３が、取得部５１により取得された時系列的特徴を算出し、制御部６５が、算出部５３により算出された時系列的特徴に基づいて、投影対象画像に対し、第１の機能を実行するか第２の機能を実行するかを制御してもよい。
【００５７】
この場合、算出部５３は、取得部５１により取得された投影対象画像と、当該投影対象画像の時系列的に１つ前の隣接投影対象画像と、の差分を求め、制御部６５は、差分が閾値よりも小さい場合、第１の機能を実行し、差分が閾値よりも大きい場合、第２の機能を実行するようにしてもよい。
【００５８】
このようにすれば、差分が大きくジャーキネスの向上が好ましい投影対象画像については、フレーム補間が行われ、差分が小さくジャーキネスの向上が望まれない投影対象画像については、ピクセルシフトが行われるので、投影対象画像に適した方式で画像品質を向上させることができる。
【００５９】
（変形例２）
上記実施形態と変形例１とを組み合わせてもよい。
【００６０】
図１２は、変形例２の投影装置１０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、取得部５１は、投影対象画像を取得する（ステップＳ２０１）。
【００６２】
続いて、算出部５３は、取得部５１により取得された投影対象画像の空間周波数特性及び、当該投影対象画像と隣接投影対象画像との差分を算出する（ステップＳ２０３）。
【００６３】
続いて、制御部６５は、算出部５３により算出された投影対象画像の空間周波数特性において、高周波成分と低周波成分とが２極化されているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００６４】
高周波成分と低周波成分とが２極化していない場合（ステップＳ２０５でＮｏ）、制御部６５は、低周波成分に対し高周波成分が多いか否かを更に判定する（ステップＳ２０７）。
【００６５】
高周波成分と低周波成分とが２極化している場合（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、又は、低周波成分に対し高周波成分が多い場合（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、投影対象画像と隣接投影対象画像との差分が閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【００６６】
投影対象画像と隣接投影対象画像との差分が閾値より大きくない場合（ステップＳ２０８でＮｏ）、制御部６５は、光アクチュエータ部６３を反復的に揺らして、ピクセルシフトを実行し（ステップＳ２０９）、投影対象画像が投影される（ステップＳ２１１）。
【００６７】
一方、低周波成分に対し高周波成分が多くない場合（ステップＳ２０７でＮｏ）、又は投影対象画像と隣接投影対象画像との差分が閾値より大きい場合（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、制御部６５は、補間画像生成部５５に補間画像を生成させ、フレーム補間を実行し（ステップＳ２１３）、補間画像、投影対象画像の順に投影される（ステップＳ２１１）。
【００６８】
以上のように変形例２においても、高解像度化が好ましい投影対象画像については、ピクセルシフトが行われ、ジャーキネス、輝度、又は色再現範囲の向上が好ましい投影対象画像については、フレーム補間が行われるので、投影対象画像に適した方式で画像品質を向上させることができる。
【００６９】
（変形例３）
上記実施形態及び各変形例では、投影対象画像と当該投影対象画像と時系列的に１つ前の隣接投影対象画像とを用いて差分を用いる例について説明したが、これに限定されず、２つ前の隣接投影対象画像と１つ前の隣接投影対象画像との差分を用いてもよい。また、投影対象画像と１つ先の隣接投影対象画像との差分を用いてもよい。この場合、１つ先の隣接投影対象画像は、投影対象画像から予測して生成すればよい。
【００７０】
（変形例４）
上記実施形態又は各変形例の投影装置を複数用いてシステムとしてもよい。例えば、図１３に示すように、上記実施形態又は各変形例の投影装置１０と同様の構成を有するＭ（Ｍ≧２）台の投影装置１０−１〜１０−Ｍを用いて、マルチプロジェクションシステムを実現してもよい。
【００７１】
この場合、投影装置１０−１〜１０−Ｍは、それぞれ、第１投影対象画像〜第Ｍ投影対象画像を投影するが、第１投影対象画像〜第Ｍ投影対象画像で１つの投影対象画像を構成する。
【００７２】
この際、投影装置１０−１〜１０−Ｍそれぞれで、第１の機能を実行するか第２の機能を実行するかを異ならせてもよい。例えば、第１投影対象画像〜第Ｍ投影対象画像のうち高解像度化が好ましい投影対象画像については、第１の機能を実行し、ジャーキネス、輝度、又は色再現範囲の向上が好ましい投影対象画像については、第２の機能を実行してもよい。
【００７３】
（プログラム）
上記実施形態及び各変形例の投影装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【００７４】
また、上記実施形態及び各変形例の投影装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例の投影装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例の投影装置で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【００７５】
上記実施形態及び各変形例の投影装置で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【符号の説明】
【００７６】
１０、１０−１〜１０−Ｍ  投影装置
２１  投射光学系
２２  光変調器
２３  照明光学系
２４  ランプ
２５  光変調器制御ユニット
２６  画像処理ユニット
２７  映像信号処理ユニット
２８  映像端子
３１  表示装置
３２  操作パネル
３３  リモコン受信機
３５  システム制御ユニット
３６  通信制御ユニット
３７  通信端子
３８  ＲＯＭ
５１  取得部
５３  算出部
５５  補間画像生成部
５７  投影部
５９  光源部
６１  表示部
６３  光アクチュエータ部
６５  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２００７−１５６０９０号公報
【図１】
2016111443.tif 000003
【図３】
2016111443.tif 000004
【図４】
2016111443.tif 000005
【図６】
2016111443.tif 000006
【図７】
2016111443.tif 000007
【図８】
2016111443.tif 000008
【図９】
2016111443.tif 000009
【図１０】
2016111443.tif 000010
【図１１】
2016111443.tif 000011
【図１２】
2016111443.tif 000012
【図１３】
2016111443.tif 000013
【図２】
2016111443.tif 000014
【図５】
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