(57)【要約】【課題】ラベル用紙に印刷を行う印刷装置であって、印刷位置の前後に設けられる２つの検出センサーを切り替えて用いる場合に、適切な制御、特に紙ジャムの適切な検出を行うことのできる印刷装置等を提供する。【解決手段】印刷装置が、印刷媒体の搬送方向において印刷位置よりも上流に設けられた第１検出器と、前記搬送方向において印刷位置よりも下流に設けられた第２検出器と、前記第１検出器と前記第２検出器を切り替えて作動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１検出器の作動中に前記印刷媒体の所定位置を検出した後、前記第２検出器を作動させて、前記印刷媒体を所定距離搬送させる間に前記印刷媒体を検出しなければ不具合が発生したと判断する。【選択図】  図３
2016043993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送方向において印刷位置よりも上流に設けられた第１検出器と、
前記搬送方向において印刷位置よりも下流に設けられた第２検出器と、
前記第１検出器と前記第２検出器を切り替えて作動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１検出器の作動中に前記印刷媒体の所定位置を検出した後、前記第２検出器を作動させて、前記印刷媒体を所定距離搬送させる間に前記印刷媒体を検出しなければ不具合が発生したと判断する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御部は、前記印刷媒体を所定距離搬送させる間に前記第２検出器により前記印刷媒体を検出すると、前記第１検出器を作動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記印刷媒体は、長尺の台紙に所定間隔で複数のラベルが貼付された用紙であり、
前記第１検出器は、前記印刷装置の内部に配置され、前記ラベルを検出し、
前記第２検出器は、前記印刷装置のラベル発行口に配置され、前記ラベルを検出する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記印刷媒体の所定位置は、前記ラベルの前記搬送方向における先端の位置である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項３あるいは４において、
更に、前記搬送方向において前記第２検出器よりも上流側にピーラー機構を備え、
前記制御部は、前記第２検出器の作動中に前記ピーラー機構によって剥離された前記ラベルを検出する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか１項において、
前記第１検出器と前記第２検出器の前記搬送方向における離間距離が、前記搬送方向における前記ラベルの長さと前記所定間隔を合わせた長さの２倍未満である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記第１検出器は、発光部と第１受光部及び第２受光部を備え、前記発光部と前記第１受光部で透過型光学センサーを構成し、前記発光部と前記第２受光部で反射型光学センサーを構成する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項において、
前記第１検出器と前記第２検出器は、１つの電源装置を共用する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
印刷媒体の搬送方向において印刷位置よりも上流に設けられた第１検出器と、前記搬送方向において印刷位置よりも下流に設けられた第２検出器と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記第１検出器と前記第２検出器を切り替えて作動させ、前記第１検出器の作動中に前記印刷媒体の所定位置を検出した後、前記第２検出器を作動させて、前記印刷媒体を所定距離搬送させる間に前記印刷媒体を検出しなければ不具合が発生したと判断する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
印刷媒体の搬送方向において印刷位置よりも上流に設けられた第１検出器と、前記搬送方向において印刷位置よりも下流に設けられた第２検出器と、を備える印刷装置の制御装置に、
前記第１検出器と前記第２検出器を切り替えて作動させ、前記第１検出器の作動中に前記印刷媒体の所定位置を検出した後、前記第２検出器を作動させて、前記印刷媒体を所定距離搬送させる間に前記印刷媒体を検出しなければ不具合が発生したと判断する処理を実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル用紙に印刷を行う印刷装置等に関し、特に、印刷位置の前後に設けられる複数の検出センサーを切り替えて用いる場合に、適切な制御を行うことのできる印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状の台紙にラベルが一定間隔で貼り付けられている構成のラベル用紙に対して印刷処理を行うラベルプリンターが用いられる。当該プリンターは、ラベルを印刷位置まで搬送して印刷を行い、その後、ピーラー機構でラベルを台紙から剥離し、ラベル発行口から作成したラベルを発行するように構成される。
【０００３】
また、ラベル用紙の搬送路には、印刷位置の上流側と下流側にそれぞれ検出センサーが設けられ、これらセンサーの検出値が上記印刷処理の制御に用いられる。上流側のセンサーは、搬送されるラベルの特定位置を検出し、印刷位置への位置合わせ制御（頭出し制御）に用いられる。また、下流側センサーは、ラベルが正しく剥離されたか、また、剥離後のラベルがユーザーによって取り外されたかを検知するために用いられる。
【０００４】
関連する技術として、下記特許文献１では、印刷位置の下流側に設けられた２つのセンサーで、印字済みのラベルが張り付いたままの台紙が引き起こす紙ジャムを検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１５７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した、印刷位置の上流側と下流側にそれぞれ検出センサーを備えるラベルプリンターでは、装置の合理化等の理由により、それら２つのセンサーの電源装置を共有にし、当該２つのセンサーを切り替えて使用しようとした場合、ラベル用紙搬送中に行うべき上流側センサーによる検出と下流側センサーによる検出がタイミング的に重なってしまうこともあり、装置レイアウトや制御タイミングにおいて工夫が必要である。
【０００７】
なお、上記特許文献１には、当該課題に対する解決策は示されていない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ラベル用紙に印刷を行う印刷装置であって、印刷位置の前後に設けられる２つの検出センサーを切り替えて用いる場合に、適切な制御、特に紙ジャム（紙づまり）の適切な検出を行うことのできる印刷装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、印刷装置が、印刷媒体の搬送方向において印刷位置よりも上流に設けられた第１検出器と、前記搬送方向において印刷位置よりも下流に設けられた第２検出器と、前記第１検出器と前記第２検出器を切り替えて作動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１検出器の作動中に前記印刷媒体の所定位置を検出した後、前記第２検出器を作動させて、前記印刷媒体を所定距離搬送させる間に前記印刷媒体を検出しなければ不具合が発生したと判断する、ことである。
【００１０】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記制御部は、前記印刷媒体を所定距離搬送させる間に前記第２検出器により前記印刷媒体を検出すると、前記第１検出器を作動させる、ことを特徴とする。
【００１１】
更にまた、上記発明において、その好ましい態様は、前記印刷媒体は、長尺の台紙に所定間隔で複数のラベルが貼付された用紙であり、前記第１検出器は、前記印刷装置の内部に配置され、前記ラベルを検出し、前記第２検出器は、前記印刷装置のラベル発行口に配置され、前記ラベルを検出する、ことを特徴とする。
【００１２】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記印刷媒体の所定位置は、前記ラベルの前記搬送方向における先端の位置である、ことを特徴とする。
【００１３】
更にまた、上記発明において、その好ましい態様は、更に、前記搬送方向において前記第２検出器よりも上流側にピーラー機構を備え、前記制御部は、前記第２検出器の作動中に前記ピーラー機構によって剥離された前記ラベルを検出する、ことを特徴とする。
【００１４】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記第１検出器と前記第２検出器の前記搬送方向における離間距離が、前記搬送方向における前記ラベルの長さと前記所定間隔を合わせた長さの２倍未満である、ことを特徴とする。
【００１５】
また、上記発明において、一つの態様は、前記第１検出器は、発光部と第１受光部及び第２受光部を備え、前記発光部と前記第１受光部で透過型光学センサーを構成し、前記発光部と前記第２受光部で反射型光学センサーを構成する、ことを特徴とする。
【００１６】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記第１検出器と前記第２検出器は、１つの電源装置を共用する、ことを特徴とする。
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印刷媒体の搬送方向において印刷位置よりも上流に設けられた第１検出器と、前記搬送方向において印刷位置よりも下流に設けられた第２検出器と、を備える印刷装置の制御方法において、前記第１検出器と前記第２検出器を切り替えて作動させ、前記第１検出器の作動中に前記印刷媒体の所定位置を検出した後、前記第２検出器を作動させて、前記印刷媒体を所定距離搬送させる間に前記印刷媒体を検出しなければ不具合が発生したと判断する、ことである。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、印刷媒体の搬送方向において印刷位置よりも上流に設けられた第１検出器と、前記搬送方向において印刷位置よりも下流に設けられた第２検出器と、を備える印刷装置の制御装置に、前記第１検出器と前記第２検出器を切り替えて作動させ、前記第１検出器の作動中に前記印刷媒体の所定位置を検出した後、前記第２検出器を作動させて、前記印刷媒体を所定距離搬送させる間に前記印刷媒体を検出しなければ不具合が発生したと判断する処理を実行させるプログラムである。
【００１９】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した印刷装置の外観斜視図である。
【図２】本発明を適用した印刷装置の内部構成を示す概略断面図である。
【図３】本発明を適用した印刷装置の主要部分を示す概略断面図である。
【図４】本プリンター２の機能構成図である。
【図５】搬送方向Ｆの位置関係を説明するための図である。
【図６】第１センサー２３及び第２センサー２４の制御の手順を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２２】
図１は、本発明を適用した印刷装置の外観斜視図であり、図２は、その内部構成を示す概略断面図であり、また、図３は、その主要部分を示す概略断面図である。図１及び図２に示すプリンター２が本発明を適用した印刷装置であり、当該印刷装置は、図３に示す第１センサー２３（第１検出器）と第２センサー２４（第２検出器）を切り替えて使用するように構成され、ラベル用紙の搬送中に、第１センサー２３がラベル用紙（印刷媒体）の所定位置を検出した後、第２センサー２４に切り替えてラベルの検出を行い、その後、再度第１センサーに切り替える制御を行う。また、第２センサー２４が所定距離の搬送中にラベルを検出しない場合にはエラー発生と判断する制御を行う。これにより、第１センサー２３と第２センサー２４の電源装置を共有化しても適切な搬送制御と紙ジャム検出制御が可能になり、装置の部品数を減少させるなど合理化を行うことができる。
【００２３】
本実施の形態例に係るプリンター２は、一定幅の長尺状の台紙８に複数のラベル７が一定間隔で貼り付けられたラベル用紙に対して印刷を行い、ラベルを発行するラベルプリンターである。一例として、感熱紙であるラベルに印刷を行うサーマルヘッドを用いたラベルプリンターである。プリンター２が用いるラベル用紙には、各ラベルとラベルの間にラベル位置を検出するためのマーク９が付されたものがある（図５参照）。
【００２４】
図１及び２に示されるように、プリンター２は、全体として縦長の直方体形状をしたプリンターケース５を備え、その前面部分５Ａには、上側にラベル発行口３が形成され、その下側に台紙排出口４が形成される。また、前面部分５Ａには、ペーパーフィードボタン２５１、動作状態を知らせるためのＬＥＤランプ２５２〜２５４などが配置される。
【００２５】
プリンターケース５の内部には、その下半部分にロール紙装填部が形成され、そこにはラベル用紙がロール状に巻かれた構成のロール紙６が装填される。ロール紙６から繰り出されるラベル７付きの台紙８は、搬送路１１を通って、サーマルヘッド（印刷ヘッド）１２とプラテンローラー１３の間に導かれる。
【００２６】
プラテンローラー１３はサーマルヘッド１２の印字面に押圧されており、当該サーマルヘッド１２の印刷位置を規定する。サーマルヘッド１２によって、台紙８の表面に貼り付けられたラベル７に印刷が行われた後は、台紙８は、全体として鋭角に折れ曲がっている台紙屈曲用ガイドを備えたピーラー機構２２３を経由して搬送される。印刷後のラベル７は、ピーラー機構２２３によって、台紙８から剥離して、ラベル発行口３から発行される。
【００２７】
これに対して、ラベル７が剥離された後の台紙８は、台紙屈曲用ガイドによって鋭角に屈曲された搬送経路に沿って搬送される。その後、台紙８はプリンター２の前面側に導かれて、台紙排出口４ からプリンター前方に排出される。
【００２８】
ここで、ラベル７付きの台紙８であるラベル用紙の搬送路１１上には、ラベル用紙の搬送動作を制御するために用いる反射型及び透過型光学センサーである第１センサー２３が配置される。透過型光学センサーは、ラベル用紙を挟んで配置された発光部２３Ａと受光部２３Ｂとで構成される。反射型光学センサーは、ラベル用紙のマーク９が付された面側に配置された発光部２３Ａと受光部２３Ｃとで構成される。また、ラベル発行口３の近傍には、当該ラベル発行口３から発行されるラベル７を検出するための透過型の光学センサーである第２センサー２４が配置される。透過型の光学センサーは、ラベル７を挟んで配置された発光部２４Ａと受光部２４Ｂとで構成される。
【００２９】
図３に示されるように、第１センサー２３は、サーマルヘッド１２による印刷位置よりもラベル用紙の搬送方向において上流側に配置され、発光部２３Ａ及び二つの受光部２３Ｂ及び２３Ｃを備える。第１センサー２３によって、ラベル用紙自体、または、ブラックマークでないマーク９が付された部分を検出する場合には、第１センサー２３を透過型光学センサーとして使用し、受光部２３Ｂの受光量によりラベル用紙を検出する。ラベル用紙の検出では、検出位置にラベル用紙自体がない場合、検出位置に台紙８のみがある場合、また、検出位置にラベル７がある場合によってそれぞれ受光量が異なり、これにより搬送されるラベル用紙の位置を判断する。
【００３０】
また、ブラックマークでないマーク９が付された部分を検出する時には、同様に、検出位置に用紙がない場合、検出位置に台紙８のみがある場合、また、検出位置にマーク９がある場合によってそれぞれ受光量が異なり、これにより搬送されるラベル用紙の位置を判断することができる。なお、ブラックマークは、光を反射し難い黒色マークである。
【００３１】
また、ブラックマークであるマーク９を検出する場合には、第１センサー２３を反射型光学センサーとして使用し、受光部２３Ｃの受光量によりラベル用紙を検出する。このように使用するときにも、検出位置に用紙がある場合、また、検出位置にマーク９がある場合によってそれぞれ受光量が異なり、これにより搬送されるラベル用紙の位置を判断することができる。
【００３２】
また、第２センサー２４は、サーマルヘッド１２による印刷位置よりもラベル用紙の搬送方向において下流側に配置され、発光部２４Ａ及び受光部２４Ｂを備える。検出位置に、ラベル７が有るか無いかによって受光部２４Ｂの受光量が変化し、それによってラベル７の有無を判断する。
【００３３】
図４は、本プリンター２の機能構成図である。本プリンター２は、一例として、ホストコンピューター１から送信される印刷データに基づいて上述したラベル用紙に印刷を行い、ラベルを発行する。ホストコンピューター１は、プリンター２のホスト装置であり、印刷内容（印刷画像）を生成する所定のアプリケーションと、当該印刷内容をプリンター２用の印刷データとするドライバーを備える。
【００３４】
ホストコンピューター１から送信される上記印刷データは、制御コマンドと記録データを含んでいる。記録データは、ラベル７上に印刷する印刷内容（印刷画像）を表すデータであり、文字、グラフィクス、イメージ等を含んでいる。制御コマンドは、プリンター２における印刷処理を制御するためのコマンドであり、頭出しコマンド、改行コマンドなどがある。また、上述した頭出しコマンドは、各ラベルの印刷において、最初の印刷位置までラベル７を搬送することを要求するコマンドである。
【００３５】
次に、プリンター２は、図４に示すような機能構成であり、コントローラー２１、機構部２２（印刷実行部）、上述した第１センサー２３と第２センサー２４、及び操作部２５等を備える。
【００３６】
コントローラー２１は、プリンター２の制御部であり、第１センサー２３と第２センサー２４の検出値等に基づいて機構部２２の動作を制御する。なお、コントローラー２１は、図示していないが、ＣＰＵ（制御装置）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ、ＡＳＩＣ等で構成される。
【００３７】
また、コントローラー２１は、図１に示すように、機能構成として、受信部２１１、コマンド解析部２１２、データ展開部２１３、印刷制御部２１４、ヘッド制御部２１７、及び、搬送制御部２１８を備える。
【００３８】
受信部２１１は、ホストコンピューター１から送信される印刷データを受信する部分であり、通信Ｉ／Ｆ、受信バッファ（ＲＡＭ）等を備える。
【００３９】
コマンド解析部２１２は、受信部２１１が受信した印刷データを、順次、解釈する部分であり、制御コマンドを解釈した場合にはその結果を印刷制御部２１４へ通知し、記録データを解釈した場合には、当該データをデータ展開部２１３へ渡す。
【００４０】
データ展開部２１３は、記録データに基づいて機構部２２で印刷を行うためのイメージデータを生成する部分である。具体的には、画像オブジェクト単位で表現されたデータを画素毎のデータに展開する処理を実行する。
【００４１】
印刷制御部２１４は、印刷処理全体を制御する部分であり、コマンド解析部２１２が解釈した制御コマンド、データ展開部２１３が展開したイメージデータ、及び第１センサー２３と第２センサー２４の検出値等に基づいて、機構部２２の各制御部２１７、２１８に指示を出し、ラベル用紙への印刷を実行させる。本プリンター２では、第１センサー２３及び第２センサー２４の切り替え制御、紙ジャム検出制御に特徴があり、その具体的な内容については後述する。
【００４２】
次に、ヘッド制御部２１７及び搬送制御部２１８は、それぞれ、機構部２２のヘッド部２２１及び搬送機構２２２を、印刷制御部２１４の指示に従って制御する部分である。
【００４３】
なお、コマンド解析部２１２、データ展開部２１３、印刷制御部２１４、ヘッド制御部２１７、及び、搬送制御部２１８は、各部が行う処理内容を記述したプログラム、当該プログラムに従って動作するＣＰＵ、ＲＡＭ等によって構成することができる。
【００４４】
次に、機構部２２には、ヘッド部２２１、搬送機構２２２、及びピーラー機構２２３が備えられる。ヘッド部２２１は、ラベル用紙に印刷処理を実行する部分であり、サーマルヘッド１２等を備える。また、搬送機構２２２は、ラベル用紙を搬送方向Ｆ（図５を参照）に移動する処理を実行する部分であり、搬送路、搬送ローラー、モーター等を備える。また、ピーラー機構２２３は、ラベル７を台紙８から剥離する装置である。
【００４５】
第１センサー２３及び第２センサー２４は、それぞれ、上述したような構成と配置位置で設けられるセンサーであり、同一の電源装置（図示せず）を共用する。従って、両者は同時に作動せず、印刷制御部２１４の制御によって切り替えて使用される。第１センサー２３はラベル７又はマーク９の端部を検出し、その検出値は、ラベル７の所定の位置から印刷を開始する（頭出しの）ために用いられる。また、第２センサー２４は、ピーラー機構２２３を経て剥離され、発行されたラベル７の有無を検出し、その検出値は、紙ジャムの発生判断及びユーザーによる発行されたラベル７の取外し判断に用いられる。
【００４６】
操作部２５には、上述したペーパーフィードボタン２５１、ＬＥＤランプ２５２〜２５４などが備えられる。
【００４７】
図５は、搬送方向Ｆの位置関係を説明するための図である。図５の（Ａ）は、第１センサー２３と第２センサー２４の搬送方向Ｆにおける離間距離（Ｐ１とＰ３の距離）をラベル用紙の長さと比較した図である。ここで、上述の通り、第１センサー２３と第２センサー２４は、それぞれ、印刷位置（サーマルヘッド１２の位置）の上流側と下流側に設置されるので、第１センサー２３、サーマルヘッド１２、及び、第２センサー２４の搬送方向Ｆの設置位置は、図５の右側に示されるＰ１、Ｐ２、Ｐ３の位置となる。Ｐ３の位置では、ラベル７は台紙８から剥離された状態であるが、図５では、模式的に台紙８も記載して説明する。
【００４８】
そして、後述するセンサーの切り替え制御によって問題なく印刷処理を実行するためには、上記離間距離（Ｐ１とＰ３の距離）は以下の条件を満たす必要がある。
条件（１）：離間距離＜Ｘ＋２Ｙ
条件（２）：離間距離＜２Ｘ＋２Ｙ
但し、Ｘ＝ラベルの搬送方向Ｆの間隔、Ｙ＝ラベルの搬送方向Ｆの長さ、である。
【００４９】
条件（１）は、第１センサー２３でラベル７の搬送方向Ｆの先端と搬送方向Ｆの後端の両方を検出する制御を行う場合に適用され、条件（２）は、第１センサー２３でラベル７の搬送方向Ｆの先端のみを検出して制御を行う場合に適用される。
【００５０】
なお、マーク９が付されるラベル用紙では、例えば、図５の（Ａ）に示すように、マーク９は、台紙８の端部のラベル７とラベル７の間に付される。当該マーク９の搬送方向Ｆの先端と搬送方向Ｆの後端を検出することは、ラベル７の後端と先端を検出することに相当する。
【００５１】
上記条件を満たさない場合には、第１センサー２３と第２センサー２４を同時に作動しなくてはならないタイミングが発生し、適切な制御を行うことができない。従って、本プリンター２では、使用するラベル用紙の寸法（Ｘ、Ｙ）に合わせて、上記条件（１）、（２）が満たされる位置に第１センサー２３と第２センサー２４が配置される。
【００５２】
以上説明したような構成を備える本プリンター２では、ホストコンピューター１から印刷データを受信すると、コマンド解析部２１２によるコマンドの解釈結果とデータ展開部２１３によって生成されたイメージデータに基づいて、印刷制御部２１４が、ラベル用紙の搬送とサーマルヘッド１２による印刷を制御し、ラベル７への印刷がなされる。
【００５３】
当該印刷処理では、ラベル用紙の搬送中に、第１センサー２３の上記検出値に基づく所定タイミングでサーマルヘッド１２による印刷が開始され、その後、印刷が進行すると、印刷後のラベル７がピーラー機構２２３を経て剥離し、剥離後のラベル７を第２センサー２４で検出後、そのラベル７が所定位置（取外し位置）まで搬送されて、搬送が停止する。その後、第２センサー２４によって、ラベル無しが検出されると、ユーザーが印刷後のラベルを取外したと判断し、次のラベルの処理を開始する。
【００５４】
図６は、第１センサー２３及び第２センサー２４の制御の手順を例示したフローチャートである。以下、図５及び図６に基づいて、本プリンター２の特徴であるセンサーの切り替え制御及び紙ジャム検出制御について説明する。なお、ここで説明する制御は、ラベル用紙が搬送中の場合に行われる。また、第１センサー２３でラベル７の搬送方向Ｆの先端と搬送方向Ｆの後端の両方を検出する場合、すなわち、条件（１）が適用される場合で説明する。
【００５５】
まず、印刷制御部２１４は、作動中の第１センサー２３により、ラベル７の搬送方向Ｆにおける後端を検出する（図６のステップＳ１）。この時点では、図５に示す例では、例えば、ラベル用紙は図５の（Ｂ）に示す位置にあり、１番目のラベル７の後端が検出される。
【００５６】
その後、印刷制御部２１４は、引き続き、第１センサー２３により、ラベル７の搬送方向Ｆにおける先端を検出する（図６のステップＳ２）。この時点では、図５に示す例では、ラベル用紙は図５の（Ｃ）に示す位置にある。そして、２番目のラベルの先端が検出される。
【００５７】
なお、上述の通り、当該処理はラベル用紙の搬送中に行われ、作動中の第１センサー２３は、所定の時間間隔で受光量の検出を行い、その検出値を受け取った印刷制御部２１４が上述した受光量の変化により、上記検出（Ｓ１、Ｓ２）を行う。
【００５８】
上記ラベル７の先端の検出を終えると、印刷制御部２１４は、直ちに、作動させるセンサーを、第１センサー２３から第２センサー２４に切り替える（図６のステップＳ３）。その後、第２センサー２４が作動し、同様に、所定の時間間隔で受光量の検出を行う。
【００５９】
その後、印刷制御部２１４は、第２センサー２４からの検出値を受け取り、検出値を受け取る度に、受光量の変化に基づいてラベル７が検出されたか否かを判断する（図６のステップＳ４）。
【００６０】
当該判断は、ラベル７が検出される（図６のステップＳ４のＹｅｓ）、又は、ラベル用紙が所定の距離搬送される（図６のステップ５のＹｅｓ）、まで繰り返し実行される。なお、ステップＳ５の所定の距離は、ステップＳ２におけるラベル７の先端の検出後の搬送距離であり、具体的には、ラベルの搬送方向Ｆの長さＹである。第１センサー２３及び第２センサー２４の配置位置が、上述した条件（１）を満たしているので、ラベル７がピーラー機構２２３で正常に剥離され、正常に搬送された場合には、この所定の距離搬送される間に、第２センサー２４がラベル７を検出する。
【００６１】
従って、正常に処理が進めば、印刷制御部２１４はラベル７を検出する（図６のステップＳ４のＹｅｓ）。図５に示した例では、ラベル用紙が図５の（Ｄ）に示される位置に来るまでは、ラベル７は検出されず、その後、搬送が進むとラベル７が検出される。例えば、図５の（Ｅ）に示された状態でラベル７が検出される。
【００６２】
ラベル７が検出されると（図６のステップ４のＹｅｓ）、印刷制御部２１４は、直ぐに、センサーを第１センサー２３に切り替える（図６のステップＳ６）。すなわち、作動させるセンサー７を、第２センサー２４から第１センサー２３に切り替える。上述した条件（１）を満たすセンサーの位置関係から、このタイミングで第１センサー２３を作動させれば、次の周期の端部検出に間に合うことになる。
【００６３】
図５に示す例では、図５の（Ｅ）に示される状態で第１センサー２３が作動するので、２番目のラベル７の後端を検出することができる。
【００６４】
このように正常に処理が進めば、ステップＳ１に戻って、それ以降、同様の処理が繰り返して実行される。
【００６５】
一方、ラベル７が検出されずに（図６のステップＳ４のＮｏ）、ラベル用紙が所定の距離搬送されると（図６のステップ５のＹｅｓ）、印刷制御部２１４は、ラベル７が正常に剥離されておらず紙ジャムの虞があると判断し、エラー処理を指示する（図６のステップＳ７）。具体的には、ラベル用紙の搬送を停止させ、ＬＥＤランプ２５２等を点灯させてユーザーにエラー発生を報知する。
【００６６】
その後、エラーが解消されて、ラベル用紙が搬送状態になると処理がステップＳ６に移行し、上述したように処理が進行する。
【００６７】
このようにして搬送中のセンサー制御が実行されるが、第１センサー２３でラベル７の搬送方向Ｆの先端のみを検出して制御を行う場合、すなわち、条件（２）を満たすように構成されている場合には、ステップＳ１の処理がなくなり、また、ステップＳ５の所定の搬送距離はＸ（ラベルの搬送方向Ｆの間隔）＋Ｙ（ラベルの搬送方向Ｆの長さ）となる。その他は上述の場合と同様に処理が行われる。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２では、印刷位置を挟んで上流側と下流側にそれぞれ設けられた用紙検出センサー（２３、２４）を切り替えて作動させる構成においても、ラベル７の剥離不良等に起因する紙ジャム等の不具合の検出を適確に行うことができる。
【００６９】
また、上流側センサー（第１センサー２３）による頭出し等の搬送制御も支障なく行うことができる。
【００７０】
また、本発明は、長尺の台紙に間隔を置いて複数のラベルが貼られた用紙に印刷を行い、印刷後のラベルをピーラーで剥離する印刷装置に適している。
【００７１】
また、上述した条件（１）、条件（２）を満たすような装置配置とすることにより、上述した適切な制御が実現される。
【００７２】
また、上流側センサー（第１センサー２３）を反射型センサーとしても使用できる構成としたので、ブラックマークが付されたラベル用紙も使用することができる。
【００７３】
このように、２つのセンサーを切り替えて使用しても制御可能な構成としたので、それらの電源装置を共有化することができ、装置の部品数を減らすことができる。
【００７４】
また、上述の実施形態例におけるプリンターと印刷方式が異なるものであっても本発明を適用することができる。
【００７５】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００７６】
１  ホストコンピューター、  ２  プリンター、  ３  ラベル発行口、  ４  台紙排出口、  ５  プリンターケース、  ５Ａ  前面部分、  ６  ロール紙、  ７  ラベル、  ８  台紙、  ９  マーク、  １１  搬送路、  １２  サーマルヘッド、  １３  プラテンローラー、  ２１  コントローラー、  ２２  機構部、  ２３  第１センサー、  ２４  第２センサー、  ２５  操作部、  ２１１  受信部、  ２１２  コマンド解析部、  ２１３  データ展開部、  ２１４  印刷制御部、  ２１７  ヘッド制御部、  ２１８  搬送制御部、  ２２１  ヘッド部、  ２２２  搬送機構、  ２２３  ピーラー機構、  ２５１  ペーパーフィードボタン、  ２５１−２５４  ＬＥＤランプ
【図１】
2016043993.tif 000003
【図２】
2016043993.tif 000004
【図３】
2016043993.tif 000005
【図４】
2016043993.tif 000006
【図５】
2016043993.tif 000007
【図６】
2016043993.tif 000008