(57)【要約】【課題】鏝先のクリーニングを行いながらも、半田付け工程の生産性を良好に維持し得る半田処理装置を提供する。【解決手段】基板への半田の供給に用いられる供給孔を有した略筒形状の鏝先をもつ半田鏝部として、少なくとも第１の半田鏝部および第２の半田鏝部を備え、前記供給された半田を溶融させる溶融処理、および前記鏝先に付着した半田の残留物を除去するクリーニング処理を行う半田処理装置であって、第１の半田鏝部にて前記溶融処理が行われる間に、第２の半田鏝部に対して前記クリーニング処理が行われる第１動作と、第２の半田鏝部にて前記溶融処理が行われる間に、第１の半田鏝部に対して前記クリーニング処理が行われる第２動作とを実行する半田処理装置とする。【選択図】図４
2016124004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板への半田の供給に用いられる供給孔を有した略筒形状の鏝先をもつ半田鏝部として、少なくとも第１の半田鏝部および第２の半田鏝部を備え、
前記供給された半田を溶融させる溶融処理、および前記鏝先に付着した半田の残留物を除去するクリーニング処理を行う半田処理装置であって、
第１の半田鏝部にて前記溶融処理が行われる間に、第２の半田鏝部に対して前記クリーニング処理が行われる第１動作と、
第２の半田鏝部にて前記溶融処理が行われる間に、第１の半田鏝部に対して前記クリーニング処理が行われる第２動作と
を実行することを特徴とする半田処理装置。
【請求項２】
前記クリーニング処理は、前記鏝先を加熱することにより、前記残留物を焼却して除去する処理である請求項１に記載の半田処理装置。
【請求項３】
第１の半田鏝部および第２の半田鏝部は、
前記基板に近接又は接触する下方位置と、該下方位置よりも上方である上方位置との間で可動であり、
前記下方位置において前記溶融処理が行われ、前記上方位置において前記クリーニング処理が行われる請求項１または請求項２に記載の半田処理装置。
【請求項４】
上方位置にある前記半田鏝部の下に配置され、前記除去された残留物を受ける受け皿を備えた請求項３に記載の半田処理装置。
【請求項５】
前記受け皿を移動させる受け皿移動機構を備え、
前記受け皿移動機構は、
第１動作の実行時において第２の半田鏝部の下に配置され、第２動作の実行時において第１の半田鏝部の下に配置されるように、前記受け皿を移動させる請求項４に記載の半田処理装置。
【請求項６】
第１の半田鏝部および第２の半田鏝部それぞれに固定された各ラックと、該各ラックに挟まれたピニオンとを有するラックアンドピニオン機構を備え、
前記ラックアンドピニオン機構を用いて、第１の半田鏝部および第２の半田鏝部を上下方向に移動させる請求項３から請求項５の何れかに記載の半田処理装置。
【請求項７】
第１の半田鏝部および第２の半田鏝部は、ベルトに連結されており、
前記ベルトを駆動させることにより、第１の半田鏝部および第２の半田鏝部を上下方向に移動させる請求項３から請求項５の何れかに記載の半田処理装置。
【請求項８】
第１の半田鏝部および第２の半田鏝部ならびに前記受け皿は、ベルトに連結されており、
前記ベルトを駆動させることにより、第１の半田鏝部および第２の半田鏝部を上下方向に移動させるとともに、前記受け皿を移動させる請求項５に記載の半田処理装置。
【請求項９】
前記供給孔に空気を吹き込んで前記残留物を吹き飛ばす空気吹込み手段と、
前記吹き飛ばされた残留物を回収する回収手段と
を備えた請求項１から請求項８の何れかに記載の半田処理装置。
【請求項１０】
前記回収手段は、前記吹き飛ばされた残留物を吸引する吸引手段を備えている請求項９に記載の半田処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半田鏝部を備えた半田処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種機器において電子部品を実装した電子回路が搭載されている。電子回路の形成工程においては、リード線を基板上の配線パターン（ランド）に接合する処理等のため、半田鏝を用いた半田付けが実施される。またこのような半田付けの工程を機械的に実現させるため、半田鏝部を備えた半田処理装置が利用されている。
【０００３】
但し半田処理装置を用いて半田付けを行うと、溶融した半田の一部がドロス（酸化錫や炭化物といった残留物）として鏝先に付着し、以降の半田付けの品質に悪影響を与えてしまう。そこで半田付けの品質を維持するため、鏝先からドロスを除去するためのクリーニングが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−１０４４１２号公報
【特許文献２】特許４６６５００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし鏝先のクリーニング中には、その鏝先を用いて半田付けを実行することが出来ず、その分だけ半田付け工程の生産性が落ちるという課題があった。例えば半田付けに要する時間とクリーニングに要する時間が同等であると、１回の半田付けが完了する度にクリーニングを行う場合には、連続して半田付けを行う場合に比べて、半田付け工程の生産性が１／２になってしまう。
【０００６】
なお、従来では、例えば２個の半田鏝部を備えた半田処理装置であっても、一方の半田鏝部が半田付け作業に用いられている際には、他方の半田鏝部は基板等と干渉しない位置で待機するに過ぎない。本発明は上述した課題に鑑み、鏝先のクリーニングを行いながらも、半田付け工程の生産性を良好に維持し得る半田処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る半田処理装置は、基板への半田の供給に用いられる供給孔を有した略筒形状の鏝先をもつ半田鏝部として、少なくとも第１の半田鏝部および第２の半田鏝部を備え、前記供給された半田を溶融させる溶融処理、および前記鏝先に付着した半田の残留物を除去するクリーニング処理を行う半田処理装置であって、第１の半田鏝部にて前記溶融処理が行われる間に、第２の半田鏝部に対して前記クリーニング処理が行われる第１動作と、第２の半田鏝部にて前記溶融処理が行われる間に、第１の半田鏝部に対して前記クリーニング処理が行われる第２動作とを実行する構成とする。
【０００８】
本構成によれば、鏝先のクリーニングを行いながらも、半田付け工程の生産性を良好に維持することが可能となる。
【０００９】
また上記構成としてより具体的には、前記クリーニング処理は、前記鏝先を加熱することにより、前記残留物を焼却して除去する処理である構成としてもよい。
【００１０】
また上記構成としてより具体的には、第１の半田鏝部および第２の半田鏝部は、前記基板に近接又は接触する下方位置と、該下方位置よりも上方である上方位置との間で可動であり、前記下方位置において前記溶融処理が行われ、前記上方位置において前記クリーニング処理が行われる構成としてもよい。
【００１１】
また上記構成としてより具体的には、上方位置にある前記半田鏝部の下に配置され、前記除去された残留物を受ける受け皿を備えた構成としてもよい。
【００１２】
また上記構成としてより具体的には、前記受け皿を移動させる受け皿移動機構を備え、前記受け皿移動機構は、第１動作の実行時において第２の半田鏝部の下に配置され、第２動作の実行時において第１の半田鏝部の下に配置されるように、前記受け皿を移動させる構成としてもよい。
【００１３】
また上記構成としてより具体的には、第１の半田鏝部および第２の半田鏝部それぞれに固定された各ラックと、該各ラックに挟まれたピニオンとを有するラックアンドピニオン機構を備え、前記ラックアンドピニオン機構を用いて、第１の半田鏝部および第２の半田鏝部を上下方向に移動させる構成としてもよい。
【００１４】
また上記構成としてより具体的には、第１の半田鏝部および第２の半田鏝部は、ベルトに連結されており、前記ベルトを駆動させることにより、第１の半田鏝部および第２の半田鏝部を上下方向に移動させる構成としてもよい。
【００１５】
また上記構成としてより具体的には、第１の半田鏝部および第２の半田鏝部ならびに前記受け皿は、ベルトに連結されており、前記ベルトを駆動させることにより、第１の半田鏝部および第２の半田鏝部を上下方向に移動させるとともに、前記受け皿を移動させる構成としてもよい。
【００１６】
また上記構成としてより具体的には、前記供給孔に空気を吹き込んで前記残留物を吹き飛ばす空気吹込み手段と、前記吹き飛ばされた残留物を回収する回収手段とを備えた構成としてもよい。また当該構成としてより具体的には、前記回収手段は、前記吹き飛ばされた残留物を吸引する吸引手段を備えている構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る半田処理装置によれば、鏝先のクリーニングを行いながらも、半田付け工程の生産性を良好に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る半田処理装置の外観図である。
【図２】当該半田処理装置の下に基板を配置した状態を示す説明図である。
【図３】受け皿移動機構に関する説明図である。
【図４】溶融処理とクリーニング処理が行われる際の半田処理装置の断面図である。
【図５】溶融処理とクリーニング処理が行われる際の半田処理装置の断面図である。
【図６】受け皿移動機構に関する説明図である。
【図７】鏝先に付着したドロスを吹き飛ばす工程に関する説明図である。
【図８】鏝先に付着したドロスを吹き飛ばす工程に関する説明図である。
【図９】鏝先に付着したドロスを吹き飛ばす工程に関する説明図である。
【図１０】ラックアンドピニオン機構に関する説明図である。
【図１１】第２実施形態に係る半田処理装置の外観図である。
【図１２】第３実施形態に係る半田処理装置の外観図である。
【図１３】ダストボックスの配置に関する説明図である。
【図１４】ダストボックスにドロスを回収する工程に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について、第１実施形態から第３実施形態を例に挙げ、図面を参照しながら以下に説明する。なお、本発明の内容はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。また以下の説明で用いる上下左右および前後の各方向は、図１に示す通りである。
【００２０】
１．第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る半田処理装置Ｘの外観図であり、図２は、半田処理装置Ｘの下に基板（配線基板）Ｂｄを配置した状態を示す説明図である。図１および図２に示すように、半田処理装置Ｘでは、左右に並べて配置された２個のヘッド（１Ａ、１Ｂ）が、立設された平板状の壁体１１の前面に取付けられている。各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）は基本的に同等の構成となっている。
【００２１】
また各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）は、上方から糸半田Ｗが供給され、下部に設けられた半田鏝の鏝先５１を利用して、基板ＢｄのランドＬｄへリード線Ｌｅを半田付けするように動作する。なお、図２に示すように、基板Ｂｄは、治具Ｇｊに取り付けられている。
【００２２】
各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）は、基板Ｂｄに近接又は接触する下方位置と、この下方位置よりも上方である上方位置との間で、上下方向に可動である。図１および図２に示す状態では、ヘッド１Ａが下方位置にあり、ヘッド１Ｂが上方位置にある。
【００２３】
各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）の上側部分には、糸半田Ｗを供給する半田送り機構として、糸半田Ｗを送る一対の送りローラ６１と、送りローラ６１で送られる糸半田Ｗをガイドするガイド管６２とを備えている。一対の送りローラ６１は、糸半田Ｗを挟むとともに、回転することで糸半田Ｗを下方に送る。送りローラ６１は回転角度（回転数）によって、送り出す糸半田Ｗの長さを決定している。
【００２４】
ガイド管６２は、弾性変形可能な管体であり、送りローラ６１の糸半田Ｗが送り出される部分に近接配置されている。また、ガイド管６２の下端はカッター上刃２１の摺動に追従して移動する。ガイド管６２はカッター上刃２１が摺動する範囲で引っ張られたり、突っ張ったりしないように設けられている。
【００２５】
各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）における半田送り機構の下方には、半田送り機構によって送られた糸半田Ｗを所定長さの半田片に切断するカッターユニットが設けられている。カッターユニットは、カッター下刃２２と、カッター下刃２２の上部に配置され、前後方向へ摺動可能に配置されたカッター上刃２１とを備えている。またカッターユニットには、上下方向にプッシャーピンを駆動するためのアクチュエーター３２が設けられている。
【００２６】
カッター上刃２１は、半田送り機構にて送られた糸半田Ｗが挿入される貫通した上刃孔２１１を備えている。上刃孔２１１の下端の辺縁部は切刃状に形成されている。カッター下刃２２は、上刃孔２１１を貫通した糸半田Ｗが挿入される貫通した下刃孔（不図示）を備えている。下刃孔の上端の辺縁部は切刃状に形成されている。上刃孔２１１と下刃孔は、糸半田Ｗが挿入されている状態でカッター上刃２１が摺動すると、糸半田Ｗと交差する方向にずれることで、互いの切刃によって糸半田Ｗを半田片に切断する。
【００２７】
切断後にカッター上刃２１が元の位置へ戻り、先述したプッシャーピンが駆動されると、プッシャーピンが下刃孔まで挿入される。これにより、カッターユニットによって切断された半田片が下刃孔に残っている場合でも、プッシャーピンによって下方へ押し出される。
【００２８】
また各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）におけるカッターユニットの下方には、半田鏝部が設けられている。半田鏝部は、通電によって発熱する半田付け用のヒーター４１と、ヒーター４１を取り付けるためのヒーターブロック４２とを備えたヒーターユニットに加え、ヒーターユニットに取り付けられた鏝先５１を備えている。
【００２９】
ヒーターブロック４２は円筒形状を有しており、外周面には、ヒーター４１が巻き付けられている。ヒーターブロック４２は、軸方向の下端部に鏝先５１をとりつけるための凹部と、当該凹部の底部の中心から反対側に貫通する半田供給孔とを備えている。また鏝先５１は、上下方向（軸方向）に伸びる円筒形状となっており、鏝先５１の中央部分には、軸方向に延びる供給孔が形成されている。カッター下刃２２の下刃孔は、ヒーターブロック４２の半田供給孔、および鏝先５１の供給孔に連通している。
【００３０】
なお、鏝先５１は、高い熱伝導率を有する材質により形成されており、例えば熱伝導率が１００Ｗ／ｍ・Ｋ以上となっている。鏝先５１の材質としては、窒化アルミニウム、タングステンカーバイド、またはボロンナイトライドのセラミック材質などが好適である。
【００３１】
鏝先５１は、ヒーターブロック４２に対して着脱可能であり、装着時には上部がヒーターブロック４２の凹部に挿入配置され、下端部がヒーターブロック４２より下方に突出する。カッターユニットで切断された糸半田の半田片は、ヒーターブロック４２の半田供給孔と鏝先５１の供給孔を介して、鏝先５１の下方にある基板Ｂｄ上へ供給される。
【００３２】
基板Ｂｄ上にて半田付けを行う場合、ヒーターブロック４２を介してヒーター４１の熱が鏝先５１へ伝達され、その熱で基板Ｂｄ上に供給された半田片を溶融する。なお、半田付けを行う際の各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）は、鏝先５１の先端が基板Ｂｄへ近接又は接触する下方位置に移動しており、基板Ｂｄ上に供給された半田片を適切に溶融させることが出来る。
【００３３】
また半田処理装置Ｘの下方部分には、左右方向へ可動である受け皿７１が設けられている。受け皿７１は移動することにより、ヘッド１Ａが上方位置にあるときはヘッド１Ａの鏝先５１の真下に配置され、ヘッド１Ｂが上方位置にあるときはヘッド１Ｂの鏝先５１の真下に配置される。受け皿７の役割については、改めて詳しく説明する。
【００３４】
また半田処理装置Ｘには、当該装置が正常に機能するように各種動作を制御する制御機構ＣＳ（不図示）が設けられている。制御機構ＣＳは、例えばＭＰＵやＣＰＵ等の論理回路を備え、半田処理装置Ｘの各部を制御する。
【００３５】
制御機構ＣＳは、基板Ｂｄに供給された半田を溶融させる溶融処理、および鏝先５１に付着したドロスを加熱することにより当該ドロスを焼却して除去するクリーニング処理が、ヘッド１Ａとヘッド１Ｂにおいて交互に行われるようにする。すなわち、ヘッド１Ａの鏝先５１にて溶融処理が行われる間に、ヘッド１Ｂの鏝先５１に対してクリーニング処理が行われる第１動作と、ヘッド１Ｂの鏝先５１にて溶融処理が行われる間に、ヘッド１Ａの鏝先５１に対してクリーニング処理が行われる第２動作とが実行されるようにする。
【００３６】
溶融処理は半田付けを実現させるための処理であり、より具体的には、糸半田Ｗから切り出された半田片が基板Ｂｄ上に供給された状態（なおかつ鏝先５１の供給孔に留まっている状態）にて、ヒーター４１を用いて当該半田片を加熱溶融させる処理である。この際には当該半田片が溶融するように、例えば５５０℃の温度設定にて、鏝先５１が４００℃前後となるようヒーター４１が制御される。一方でクリーニング処理では、鏝先５１に付着したドロスが焼却されるように、ヒーター４１を用いて例えば４５０℃以上の温度にて、鏝先５１に対し数分間の加熱がなされる。鏝先５１の温度は、通常、クリーニング処理時の温度の方が溶融処理時の温度よりも高く設定される。
【００３７】
なお、第１動作が行われる際には、ヘッド１Ａが下方位置にあってヘッド１Ｂが上方位置にある状態とされ、第２動作が行われる際には、ヘッド１Ａが上方位置にあってヘッド１Ｂが下方位置にある状態とされる。そのため各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）は、溶融処理を行う際には、基板Ｂｄに近接又は接触する下方位置にあるため、溶融処理を適切に行うことが出来る。またクリーニング処理が行われる際には、基板Ｂｄから比較的離れた上方位置にあるため、クリーニング処理での加熱の影響等が基板Ｂｄへ極力及ばないようにすることが可能である。
【００３８】
また、ヘッド１Ａ，１Ｂの上下移動と同期して、一方のヘッドの鏝先温度はクリーニング処理温度に、もう一方のヘッドの鏝先温度は溶融処理温度にそれぞれ設定される。そして、前記一方のヘッドのクリーニング処理が終了すると、ヒーター４１への通電が停止され自然放熱によって鏝先５１の温度は溶融処理温度まで低下し次の溶融処理に備える。このとき温度低下を素早く行わせるために、ドロスを吹き飛ばす圧縮空気を利用してもよい。
【００３９】
クリーニング処理温度は、要求されるクリーニング処理時間によって変更することができる。すわなち、クリーニング処理時間を短縮する場合にはクリーニング処理温度を高く設定し、クリーニング処理時間に余裕があればクリーニング処理温度を低く設定できる。
【００４０】
また、ヘッド１Ａ，１Ｂの交換すなわち鏝先５１のクリーニング処理のタイミングは、溶融処理の回数や半田使用量などによって適宜決定すればよい。例えば、溶融処理回数や半田使用量が所定値に達すると鏝先５１のクリーニング処理を行う。あるいはまた、簡易的に予め設定された時間によってクリーニング処理を行うようにしてもよい。
【００４１】
また先述した通り、上方位置にある各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）の下には、受け皿７が配置されるようになっている。そのため各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）がクリーニングされる際、鏝先５１から剥がれて落下するドロスは受け皿７により受け止められるため、基板Ｂｄに付着することは回避される。
【００４２】
ここで受け皿７を移動させるための受け皿移動機構について説明する。受け皿移動機構は、図３に示すように、前後方向へ伸びた支持部材７２の一端に受け皿７１が設けられ、支持部材７２の他端が、壁体１１へ摺動可能に取付けられた構成となっている。そして支持部材７２が壁体１１に沿って左右方向へ摺動することにより、受け皿７が左右方向へ移動する。なお、受け皿７の移動は、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）の上下移動と干渉しないように行われる。
【００４３】
図４は、ヘッド１Ａにて溶融処理が行われ、ヘッド１Ｂにてクリーニング処理が行われる状態での半田処理装置Ｘの断面図を示している。本図に示すように、下方位置にあるヘッド１Ａでは、鏝先５１が基板Ｂｄに近接または接触して溶融処理が行われる。その間に上方位置にあるヘッド１Ｂでは、下方に受け皿７１が配置された状態にてクリーニング処理が実行される。
【００４４】
図５は、ヘッド１Ｂにて溶融処理が行われ、ヘッド１Ａにてクリーニング処理が行われる状態での半田処理装置Ｘの断面図を示している。本図に示すように、下方位置にあるヘッド１Ｂでは、鏝先５１が基板Ｂｄに近接または接触して溶融処理が行われる。その間に上方位置にあるヘッド１Ａでは、下方に受け皿７１が配置された状態にてクリーニング処理が実行される。
【００４５】
なお、受け皿移動機構の具体的形態は上述したものに限られず、例えば図６に示すように、受け皿７１が円弧を描くように移動する形態となっていても良い。図６に示す受け皿移動機構によれば、一方向へ伸びた支持部材７２の一端に受け皿７１が設けられ、支持部材７２の他端が、壁体１１へ回動可能に取付けられた構成となっている。
【００４６】
また半田処理装置Ｘを利用する際には、上側から鏝先５１の供給孔へ圧縮空気を吹き込み、鏝先５１に付着しているドロスを吹き飛ばすための工程が設けられても良い。このような工程について、図７から図９を参照しながら以下に説明する。
【００４７】
図７（ａ）は、筐体８１が鏝先５１の下方に設置され、鏝先５１に付着しているドロスを吹き飛ばすとともに、そのドロスを筐体８１に回収させるようにした工程の形態を示している。本図に示すように、筐体８１には、鏝先５１から吹き飛ばされたドロスを筐体８１内へ導くための案内部材８２、外部に貫通した貫通孔８３、および案内部材８２のあるスペースと貫通孔８３のあるスペースを仕切るように配置されたフィルター８４を設けている。当該形態によれば、圧縮空気により吹き飛ばされたドロスを筐体８１内に回収することが可能である。
【００４８】
図７（ｂ）は、筐体８１内（貫通孔８３とフィルター８４に挟まれたスペース）にファン（吸引手段）８５を設けた形態を示している。当該形態によれば、圧縮空気を鏝先５１内へ吹き込むと同時に、ファン８５を回転させることで、筐体８１内から貫通孔８３を通って外部へ向かう空気流を起こし、筐体８１内へドロスを積極的に吸引することが出来る。これにより、吹き飛ばされたドロスをより確実に筐体８１へ回収することが可能である。
【００４９】
図８（ａ）および（ｂ）は、図７（ｂ）に示した形態について、鏝先５１の端面に付着したドロスをより除去し易くするように、案内部材８２を変形した例を示している。図８（ａ）に示した形態では、鏝先５１の端面が案内部材８２の一部へ接触するようになっており、図８（ｂ）に示した形態では、鏝先５１の端面の外縁が案内部材８２の一部へ接触するようになっている。
【００５０】
図９は、図７（ｂ）に示した形態について、鏝先５１の端面に付着したドロスをより一層除去し易くするように、案内部材８２を変形した例を示している。本図に示した形態では、案内部材８２の一部に凹凸が形成されており、鏝先５１の端面を当該凹凸に擦り付けることが可能となっている。なお、当該凹凸は、ブラシ状になっていても良い。
【００５１】
また各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）を上下方向へ移動させる機構としては、図１０に示すようなラックアンドピニオン機構を用いても良い。本図に示すラックアンドピニオン機構は、ヘッド１Ａに固定されたラック１５ａと、ヘッド１Ｂに固定されたラック１５ｂと、これらのラックに挟まれたピニオン１６を備えている。当該ラックアンドピニオン機構によれば、ピニオン１６を回転駆動させることにより、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）を、上方位置と下方位置へ交互に配置されるように移動させることが可能である。
【００５２】
２．第２実施形態
次に第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態は、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）および受け皿７１を移動させる機構を除き、基本的に第１実施形態と同様である。以下の説明では、第１実施形態と異なる点の説明に重点をおき、共通する点については説明を省略することがある。
【００５３】
図１１は、第２実施形態に係る半田処理装置Ｘの外観図である。なお、本図における破線枠内には、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）および受け皿７１を移動させる駆動機構９０の主要部分を示している。駆動機構９０は、壁体１１の後側に設置されている。
【００５４】
駆動機構９０は、ベルト９１、ベルト９１を回転移動可能に張架支持する４個の支持体（９２ａ〜９２ｄ）、ヘッド１Ａをベルト９１に連結させる連結部材９３ａ、およびヘッド１Ｂをベルト９１に連結させる連結部材９３ｂを備えている。
【００５５】
なお、各支持体（９２ａ〜９２ｄ）は、長方形の四隅を形成するように配置されている。また支持体９２ｂと支持体９２ｃの間では、ベルト９１は上下方向に伸びており、ここに連結部材９３ａが固定されている。支持体９２ｃと支持体９２ｄの間では、ベルト９１は左右方向に伸びており、ここに支持部材７２が固定されている。支持体９２ｄと支持体９２ａの間では、ベルト９１は上下方向に伸びており、ここに連結部材９３ｂが固定されている。
【００５６】
本実施形態の駆動機構９０によれば、ベルト９１を駆動させることにより、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）を上下方向に移動させるとともに、上方位置にあるヘッドの下へ配置されるように受け皿７１を移動させることが出来る。なお、駆動機構９０は、移動する受け皿７１が各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）の上下移動と干渉しないように調節されている。
【００５７】
また壁体１１の左方側面には、連結部材９３ｂの可動範囲を制限する２個のストッパー９５ａ，９５ｂが設けられており、更に各ストッパー９５ａ，９５ｂには、連結部材９３ｂを引き付けるマグネット９６が設置されている。これにより、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）が許容範囲を超えて移動することを防ぐとともに、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）の位置決めの機能を果たすことも出来る。
【００５８】
以上の説明から明らかな通り、本実施形態では、ベルト９１を用いて各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）をベルト掛けし、ベルト９１を駆動してシーソーのように各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）を上下させるようになっている。そして受け皿７１もベルト９１に連動して左右に動き、クリーニング処理の際に落下するドロスを受ける。また各ストッパー９５ａ，９５ｂは、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）の位置検出にも利用され得る。
【００５９】
３．第３実施形態
次に第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態は、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）および受け皿７１を移動させる機構を除き、基本的に第１実施形態と同様である。以下の説明では、第１実施形態と異なる点の説明に重点をおき、共通する点については説明を省略することがある。
【００６０】
図１２は、第３実施形態に係る半田処理装置Ｘの外観図である。なお、本図における破線枠内には、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）および受け皿７１を移動させる駆動機構９０の主要部分を示している。駆動機構９０は、壁体１１の後側に設置されている。
【００６１】
駆動機構９０は、ベルト９１、ベルト９１を回転移動可能に張架支持する２個の支持体（９２ｅ、９２ｆ）、ヘッド１Ａをベルト９１に連結させる連結部材９３ａ、およびヘッド１Ｂをベルト９１に連結させる連結部材９３ｂを備えている。
【００６２】
なお、各支持体（９２ｅ、９２ｆ）は、第２実施形態での支持体（９２ａ〜９２ｄ）より大きく形成されており、支持体９２ｅの下方に支持体９２ｆが配置されている。支持体９２ｅの右側と支持体９２ｆの右側の間では、ベルト９１は上下方向に伸びており、ここに連結部材９３ａが固定されている。
【００６３】
支持体９２ｅの左側と支持体９２ｆの左側の間では、ベルト９１は上下方向に伸びており、ここに連結部材９３ｂが固定されている。また支持体９２ｆの前面における外周寄りの位置には、支持部材７２が固定されている。
【００６４】
本実施形態の駆動機構９０によれば、ベルト９１を駆動させることにより、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）を上下方向に移動させることが出来る。更にこのときの支持体９２ｆの回転に伴って、上方位置にあるヘッドの下へ配置されるように受け皿７１を移動させることが出来る。
【００６５】
また駆動機構９０は、移動する受け皿７１が各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）の上下移動と干渉しないように調節されている。本実施形態では、一方のヘッドの下降時に受け皿７１も下降するように動くため、干渉しないように調節することは容易である。更に本実施形態での受け皿７１では、ドロスを受けるための窪みが表裏の両側に設けられている。
【００６６】
また壁体１１の左方側面には、連結部材９３ｂの可動範囲を制限する２個のストッパー９５ａ，９５ｂが設けられており、更に各ストッパー９５ａ，９５ｂには、連結部材９３ｂを引き付けるマグネット９６が設置されている。これにより、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）が許容範囲を超えて移動することを防ぐとともに、各ヘッド（１Ａ、１Ｂ）の位置決めの機能を果たすことも出来る。
【００６７】
なお、本実施形態の駆動機構９０は、図１３に示すようにダストボックス９９を配置しておき、鏝先５１から剥離させたドロスをこのダストボックス９９へ回収させる工程に好適である。すなわち図１４に示すように、支持体９２ｆが回転することにより、受け皿７１は回転しながら移動するため、受け皿７１上のドロスをダストボックス９９へ落とすことができる。
【００６８】
より具体的には、ヘッド１Ａの鏝先５１から受け皿７１へ落ちたドロス（図１４での「ドロスＡ」）は、支持体９２ｆが時計回りに回転する間に、受け皿７１からダストボックス９９へ落ちる。また、ヘッド１Ｂの鏝先５１から受け皿７１へ落ちたドロス（図１４での「ドロスＢ」）は、支持体９２ｆが反時計回りに回転する間に、受け皿７１からダストボックス９９へ落ちる。このように、支持体９２ｆの回転に伴って受け皿７１の向きが変わることを利用して、ダストボックス９９内へ容易にドロスを回収することが出来る。
【００６９】
４．その他
以上に説明した各実施形態の半田処理装置Ｘは、基板Ｂｄへの半田片の供給に用いられる供給孔を有した略筒形状の鏝先５１をもつ半田鏝部（ヘッド）として、少なくともヘッド１Ａおよびヘッド１Ｂを備え、前記供給された半田片を溶融させる溶融処理、および鏝先５１に付着したドロスを除去するクリーニング処理を行うように構成されている。
【００７０】
更に半田処理装置Ｘは、ヘッド１Ａにて溶融処理が行われる間に、ヘッド１Ｂに対してクリーニング処理が行われる第１動作と、ヘッド１Ｂにて溶融処理が行われる間に、ヘッド１Ａに対してクリーニング処理が行われる第２動作とを実行する。そのため半田処理装置Ｘによれば、クリーニング処理のためにラインタクトが長くならないようにし、鏝先のクリーニングを行いながらも、半田付け工程の生産性を良好に維持することが可能となる。
【００７１】
なお、上述した実施形態では、半田処理装置Ｘが備えるヘッドの個数を２個としたが、３個以上を備えるようにしても構わない。このようにする場合であっても、例えば一部のヘッドにて溶融処理が行われる間に、他のヘッドに対してクリーニング処理が行われるようにすることで、本発明が適用され得る。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１Ａ、１Ｂ        ヘッド
１１              壁体
２１              カッター上刃
２２              カッター下刃
３２              アクチュエーター
４１              ヒーター
４２              ヒーターブロック
５１              鏝先
６１              送りローラ
６２              ガイド管
７１              受け皿
７２              支持部材
８１              筐体
８２              案内部材
８３              貫通孔
８４              フィルター
８５              ファン
９１              ベルト
９２ａ〜９２ｆ    支持体
９３ａ、９３ｂ    連結部材
９５ａ，９５ｂ    ストッパー
９６              マグネット
９９              ダストボックス
Ｘ                半田処理装置
Ｗ                糸半田
Ｂｄ              基板
Ｇｊ              治具
Ｌｄ              ランド
Ｌｅ              リード線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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