(57)【要約】【課題】取得すべき地域の地図データを容易に把握する。【解決手段】位置管理装置１であって、複数の領域に分割された全体地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域地図データ１０３ａを記憶する記憶部１０３と、現在位置を測位する測位処理部１０５と、測位された現在位置が領域地図データ内に存するか否かを判定する判定部１０６ａと、現在位置が領域地図データ内に存しないと判定されると、全体地図データの複数の領域の中から現在位置が存する領域を特定する領域特定部１０６ｂと、特定された現在位置が存する領域を報知させる報知制御部１０６ｃと、を備える。【選択図】図２
2016125852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置管理装置であって、
複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段と、
当該位置管理装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域に基づいて所定の処理を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする位置管理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
当該装置本体と情報通信可能に接続された表示装置を用いて前記現在位置が存する前記地図データにおける領域を報知させることを特徴とする請求項１に記載の位置管理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域の領域データを取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置管理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記地図データと対応する印刷された地図の複数の領域と関連付けられた複数の識別情報が読み取られることで、前記地図データの複数の領域のうちの当該識別情報に対応する領域の領域データを取得することを特徴とする請求項３に記載の位置管理装置。
【請求項５】
位置管理装置と表示装置とが情報通信可能に接続された位置管理システムであって、
前記位置管理装置は、
地図が複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段と、
前記位置管理装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記現在位置が前記前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定手段と、を備え、
前記表示装置は、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域を示す情報を報知させることを特徴とする位置管理システム。
【請求項６】
前記位置管理装置は、携帯端末と情報通信可能に接続され、
前記携帯端末は、
前記何れかの領域に対応する領域データを送信する送信手段を備え、
前記位置管理装置は、
前記記憶手段は、前記送信手段から送信された領域データを記憶することを特徴とする請求項５に記載の位置管理システム。
【請求項７】
複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段を備えた位置管理装置を用いた位置管理方法であって、
当該位置管理装置の現在位置を測位するステップと、
前記測位ステップにより測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにより特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域に基づいて所定の処理を実行する制御ステップと、
を含むことを特徴とする位置管理方法。
【請求項８】
複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段を備えた位置管理装置のコンピュータを、
当該位置管理装置の現在位置を測位する測位手段、
前記測位手段により測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域に基づいて所定の処理を実行する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置管理装置、位置管理システム、位置管理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷された地図とスマートフォン等の携帯端末との連携により、ユーザによるトレッキングや登山等を支援する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、地図上の二次元バーコードを携帯端末で読み取って、地図の表示範囲外から範囲内への戻り方を示す案内情報をダウンロードして、地図の範囲内までの戻り方をナビゲートするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４５３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、地図データは、広範囲になるにつれてデータサイズが大きくなり、記憶部の容量の少ない装置では一部分の地域の地図データしか記憶することができない。このため、トレッキングや登山等で、地図データが記憶されていない地域にユーザが移動してしまった場合に、どの地域の地図データを取得すれば良いか分からないといった問題が生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、取得すべき地域の地図データを容易に把握することができる位置管理装置、位置管理システム、位置管理方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る位置管理装置であって、
複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段と、
当該位置管理装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域に基づいて所定の処理を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る位置管理システムは、
位置管理装置と表示装置とが情報通信可能に接続された位置管理システムであって、
前記位置管理装置は、
地図が複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段と、
前記位置管理装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記現在位置が前記前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定手段と、を備え、
前記表示装置は、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域を示す情報を報知させることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る位置管理方法は、
複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段を備えた位置管理装置を用いた位置管理方法であって、
当該位置管理装置の現在位置を測位するステップと、
前記測位ステップにより測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにより特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域に基づいて所定の処理を実行する制御ステップと、
を含むことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係るプログラムは、
複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段を備えた位置管理装置のコンピュータを、
当該位置管理装置の現在位置を測位する測位手段、
前記測位手段により測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域に基づいて所定の処理を実行する制御手段、
として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、取得すべき地域の地図データを容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した一実施形態の位置管理システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の位置管理システムを構成する位置管理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２の位置管理装置に記憶されている地図領域テーブルの一例を示す図である。
【図４】媒体に印刷された地図を模式的に示す図である。
【図５】図１の位置管理システムを構成する携帯端末の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図１の位置管理システムを構成するリスト型端末の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図１の位置管理システムによる位置管理処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１３】
図１は、本発明を適用した一実施形態の位置管理システム１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の位置管理システム１００は、位置管理装置（図２参照）１と、携帯端末（図５参照）２と、リスト型端末（表示装置；図６参照）３とを備えている。また、位置管理装置１は、携帯端末２及びリスト型端末３と無線通信回線（例えば、Bluetooth(登録商標)等の無線ＰＡＮ（Personal Area Network））を介して情報通信可能に接続されている。
また、当該位置管理システム１００を利用するユーザは、例えば、紙等の媒体に印刷された地図Ｍを所持するものとする。
【００１４】
先ず、位置管理装置１について、図２を参照して説明する。
図２は、位置管理装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
図２に示すように、位置管理装置１は、中央制御部１０１と、メモリ１０２と、記憶部１０３と、センサ部１０４と、測位処理部１０５と、位置管理部１０６と、通信制御部１０７と、操作入力部１０８等を備えている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、記憶部１０３、センサ部１０４、測位処理部１０５、位置管理部１０６及び通信制御部１０７は、バスライン１０９を介して接続されている。
【００１６】
中央制御部１０１は、位置管理装置１の各部を制御する。
具体的には、中央制御部１０１は、位置管理装置１の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え（何れも図示略）、位置管理装置１用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００１７】
メモリ１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１０１の他、当該位置管理装置１の各部によって処理されるデータ等を一時的に記憶する。
【００１８】
記憶部１０３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等から構成されている。
また、記憶部１０３は、地図領域テーブルＴ（図３参照）と、領域地図データ１０３ａと、軌跡データ１０３ｂ等を記憶する。
【００１９】
地図領域テーブルＴは、複数の領域に分割された全体地図データの各領域の範囲を規定するものである。
ここで、全体地図データは、地図Ｍ（図４参照）と対応付けられており、所定の縮尺で表された全体地図データ及び地図Ｍの複数の領域どうしが対応している。例えば、全体地図データ及び地図Ｍは、東西方向に「Ａ」〜「Ｄ」の４つに区切られるとともに、南北方向に「１」〜「４」の４つに区切られており、「Ａ」〜「Ｄ」並びに「１」〜「４」の組み合わせからなる「Ａ１」〜「Ｄ４」の１６の領域に分割されている。
具体的には、地図領域テーブルＴは、図３に示すように、全体地図データを構成する複数の領域（例えば、「Ａ１」〜「Ｄ４」の領域）の各々の四隅の位置座標（経度、経度）が記憶されている。なお、図３にあっては、各領域の四隅の位置座標（緯度及び経度）を度分秒で表すとともに、「Ｎ」は北緯を表し、「Ｅ」は東経を表している。
また、地図Ｍは、図４に示すように、複数の領域の各々には、各領域を識別するための識別情報を関連付けるための二次元コードＱが所定位置（例えば、右上隅部等）に付加されている。なお、二次元コードＱは、元の所定の情報（例えば、識別情報等）を所定の符号化形式（例えば、リードソロモン符号、ゴレイ符号等）に従って符号化したものであり、例えば、画素値「１」の白画素の集合と画素値「０」の黒画素の集合が二次元で規則的に配列されている。
【００２０】
領域地図データ１０３ａは、全体地図データの何れかの領域に対応する領域データである。
すなわち、記憶部１０３は、複数の領域に分割された全体地図データのうち、予め何れかの領域（例えば、「Ａ１」等）に対応する領域地図データ１０３ａを記憶している。領域地図データ１０３ａは、全体地図データを構成する複数の領域のうち、例えば、ユーザのトレッキングや登山の経路に沿って予めユーザにより指定された少なくとも一の領域に対応するデータである。ここで、記憶部１０３の容量に応じて領域地図データ１０３ａとして記憶される領域の数が定められる。
また、領域地図データ１０３ａは、都道府県や市町村等の行政区画、番地等の住所情報や、建物、施設、店舗、公園、鉄道に関する情報、地形情報、道路情報等を表す地図データと、緯度、経度、高度等の座標情報とが対応付けられて構成されている。なお、上記した領域地図データ１０３ａのデータ構成は、一例であってこれに限られるものではなく、当該領域地図データ１０３ａに記憶される情報の内容等は適宜任意に変更可能である。
【００２１】
軌跡データ１０３ｂは、測位処理部１０５による測位処理にて取得された当該位置管理装置１の位置を表す一連の位置データが順次登録されていき、ユーザの移動軌跡を構成する。すなわち、測位処理では、ＧＰＳ測位や自律航法測位等が行われ、ユーザの存する各地点の位置データが取得されることで軌跡データ１０３ｂが形成される。
例えば、軌跡データ１０３ｂには、例えば、一連の位置データに付随して、位置データの取得順序を表わすインデックスナンバー「Ｎｏ．」、位置データが取得されたときの時刻を表わす時刻データ等がそれぞれ登録されるようになっている。
【００２２】
センサ部１０４は、図示は省略するが、３軸地磁気センサ、３軸加速度センサ、気圧センサ等の各種のセンサを備えている。
３軸地磁気センサは、互いに直交する３軸方向の地磁気の大きさをそれぞれ検出する。３軸加速度センサは、互いに直交する３軸方向の加速度をそれぞれ検出する。気圧センサは、高低差を求めるために気圧を検出するセンサである。
【００２３】
測位処理部１０５は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用して、当該位置管理装置１本体の存する現在位置を測位する。
すなわち、測位処理部１０５は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数の測位衛星Ｓから送信される信号（例えば、Ｃ／Ａ（Coarse and Acquisitions）コードやＰ（Precise）コード等の測位符号、アルマナック情報（概略軌道情報）やエフェメリス情報（詳細軌道情報）等の航法メッセージなど）を所定のタイミングで受信アンテナ１０５ａにより受信する。
【００２４】
測位処理部１０５の測位部１０５ｂは、受信アンテナ１０５ａにより受信された信号に基づいて、例えば、３次元測位モードで位置管理装置１本体の３次元の現在位置（緯度、経度、高度）を測位する測位処理を行う。具体的には、測位部１０５ｂは、受信アンテナ１０５ａにより受信された信号に含まれる航法メッセージ（例えば、エフェメリス情報等）に基づいて所定の演算を行って各測位衛星Ｓの位置を算出する。そして、例えば、３次元測位モードの場合、測位部１０５ｂは、４つ以上の測位衛星Ｓの各々に対応する擬似距離情報を算出した後、各測位衛星Ｓの位置に基づいて所定の演算を行うことで、当該位置管理装置１本体の存する現在位置の３次元の座標（ｘ、ｙ、ｚ）や位置管理装置１本体の時計の誤差等を算出する。
なお、測位部１０５ｂにより生成された位置管理装置１本体の存する現在位置の位置データは、メモリ１０２に出力されて、当該メモリ１０２に一時的に記憶されても良い。
【００２５】
また、測位処理部１０５は、センサ部１０４の各種センサを用いた測位（自律航法測位）と併用して、位置管理装置１の現在位置を測位して軌跡データとしても良い。また、測位処理部１０５は、記憶部１０３の領域地図データ１０３ａの地形情報や道路情報等を用いて位置管理装置１の現在位置を照合し、その照合結果に基づいて、当該位置管理装置１の現在位置を測位して軌跡データとしても良い。
【００２６】
位置管理部１０６は、判定部１０６ａと、領域特定部１０６ｂと、報知制御部１０６ｃと、データ取得部１０６ｄとを具備している。
なお、位置管理部１０６の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。
【００２７】
判定部１０６ａは、現在位置が何れかの領域内に存するか否かを判定する。
すなわち、判定部１０６ａは、測位処理部１０５により測位された位置管理装置１の存する現在位置が、複数の領域に分割された全体地図データのうち、記憶部１０３に記憶されている領域地図データ１０３ａに対応する何れかの領域内に存するか否かを判定する。判定部１０６ａによる判定処理は、例えば、測位処理部１０５により現在位置が測位される毎や、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００２８】
領域特定部１０６ｂは、全体地図データの複数の領域の中から位置管理装置１が現に存する領域を特定する。
すなわち、領域特定部１０６ｂは、判定部１０６ａにより位置管理装置１の存する現在位置が領域地図データ１０３ａに対応する何れかの領域内に存しないと判定されると、全体地図データの複数の領域の中から当該位置管理装置１が現に存する領域を特定する。具体的には、例えば、リスト型端末３から所定の無線通信回線を介して現在位置の問い合わせ指示が送信されて通信制御部１０７により受信されると、領域特定部１０６ｂは、記憶部１０３に記憶されている地図領域テーブルＴを参照して、全体地図データに対応する複数の領域（例えば、「Ａ１」〜「Ｄ４」の領域）の中から当該位置管理装置１の現在位置（緯度、経度）が含まれる領域を特定する。例えば、領域特定部１０６ｂは、位置管理装置１の現在位置の緯度を基準として、南北方向に区切られている「１」〜「４」の領域の中の何れの領域に当該位置管理装置１が現に存しているかを特定するとともに、位置管理装置１の現在位置の経度を基準として、東西方向に区切られている「Ａ」〜「Ｄ」の領域の中の何れの領域に当該位置管理装置１が現に存しているかを特定する。
このとき、領域特定部１０６ｂは、地図領域テーブルＴに規定されている全ての領域を対象とするのではなく、例えば、予め記憶部１０３に記憶されている領域地図データ１０３ａに対応する領域（例えば、「Ａ１」等）と隣接する所定数の領域（例えば、「Ａ２」、「Ｂ１」、「Ｂ２」等）のみを対象として、位置管理装置１が現に存する領域を特定するようにしても良い。
【００２９】
報知制御部１０６ｃは、位置管理装置１が現に存する領域を報知させる。
すなわち、報知制御部１０６ｃは、領域特定部１０６ｂにより特定された位置管理装置１が現に存する領域を報知させる。具体的には、報知制御部１０６ｃは、領域特定部１０６ｂにより特定された位置管理装置１が現に存する領域を示す領域名情報を取得して、通信制御部１０７から所定の無線通信回線を介してリスト型端末３に送信させる。領域名情報がリスト型端末３により受信されると、リスト型端末３は、表示装置として、位置管理装置１が現に存する領域名を表示部３０５（後述）に表示して報知する。
なお、報知動作として、上記したリスト型端末（表示装置）３を用いた表示を例示したが、人の五感、特に、視覚、聴覚、触覚等によって当該報知を把握、認識させることができる動作であれば如何なる態様であっても良く、例えば、所定の警告音（報知音）を放音したり、リスト型端末３を所定の周期で振動させるようにしても良い。
【００３０】
データ取得部１０６ｄは、全体地図データの複数の領域のうち、印刷された地図Ｍから読み取られた識別情報に対応する領域の領域地図データ１０３ａを取得する。
すなわち、データ取得部１０６ｄは、全体地図データと対応する印刷された地図Ｍの複数の領域と関連付けられた複数の識別情報のうち、領域特定部１０６ｂにより特定された位置管理装置１が現に存する領域の識別情報が読み取られることで、全体地図データの複数の領域のうちの当該識別情報に対応する領域の領域地図データを取得する。具体的には、携帯端末２にあっては、撮像部２０３により位置管理装置１が現に存する領域の二次元コードＱが撮像され、情報読取部２０４ａにより二次元コードＱに対応する識別情報が読み取られる（詳細後述）。そして、携帯端末２は、第１通信制御部２０５により地図記憶サーバ（図示略）から識別情報に対応する領域地図データ１０３ａが取得され、第２通信制御部２０６から所定の無線通信回線を介して識別情報に対応する領域地図データ１０３ａが送信される。データ取得部１０６ｄは、通信制御部１０７により受信された領域地図データ１０３ａを取得して、記憶部１０３に記憶させる。
【００３１】
通信制御部１０７は、所定の無線通信回線（例えば、Bluetooth等の無線ＰＡＮ（Personal Area Network）））を介して接続された携帯装置２やリスト型端末３等の外部機器との情報の通信制御を行う。
具体的には、通信制御部１０７は、例えば、通信アンテナ１０７ａを介して携帯装置２やリスト型端末３との間で無線通信を行うための制御モジュールを具備している。
そして、通信制御部１０７は、例えば、予めペアリングと呼ばれる通信設定処理を行うことで、互いのデバイス情報や認証鍵のデータを無線信号により通信相手と交換する。これにより、その後、通信設定処理を毎回行わなくとも、例えば、位置管理装置１と通信相手とが電波が届かない範囲に離れれば通信接続が解除される一方で、電波が届く範囲に近づけば自動的に通信接続される。
【００３２】
ここで、ブルートゥースによる通信の規格には、通信速度や適用可能なプロファイルの種類（図示略）等が異なる「１．ｘ」、「２．ｘ」、「２．ｘ＋ＥＤＲ」、「３．ｘ」、「３．ｘ＋ＥＤＲ」、「３．ｘ＋ＨＳ」、「４．ｘ」等の複数のバージョンがある。これらのバージョンについての詳細な説明は省略するが、「１．ｘ」、「２．ｘ」、「２．ｘ＋ＥＤＲ」、「３．ｘ」、「３．ｘ＋ＥＤＲ」、「３．ｘ＋ＨＳ」は、下位互換性を有する規格（「Bluetooth Classic」と呼ばれる）であり、「４．ｘ」は、他のバージョンとは互換性を有しない規格（「Bluetooth Low Energy」と呼ばれる）である。
本実施形態では、通信制御部１０７は、例えば、「Bluetooth Classic」と呼ばれるバージョンの一つである「２．ｘ＋ＥＤＲ」と、「Bluetooth Low Energy」と呼ばれるバージョンである「４．ｘ」の両方の機能に対応している。そして、通信制御部１０７は、通信速度や省電力性能等を考慮して、携帯装置２とは「２．ｘ＋ＥＤＲ」の規格（「Bluetooth Classic」）でのブルートゥースによる通信を行い、リスト型端末３とは「４．ｘ」の規格（「Bluetooth Low Energy」）でのブルートゥースによる通信を行う。
【００３３】
また、通信制御部１０７は、携帯端末２から送信された識別情報に対応する領域地図データ１０３ａを受信する。すなわち、通信制御部１０７は、携帯端末２の第２通信制御部２０６から所定の無線通信回線を介して送信された識別情報に対応する領域地図データ１０３ａを受信する。
【００３４】
操作入力部１０８は、位置管理装置１本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部１０８は、位置管理装置１本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタンや決定ボタン等の各種ボタン（何れも図示略）を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部１０８は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１０１に出力する。中央制御部１０１は、操作入力部１０８から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。
【００３５】
次に、携帯端末２について、図５を参照して説明する。
図５は、携帯端末２の概略構成を示すブロック図である。
【００３６】
図５に示すように、携帯端末２は、中央制御部２０１と、メモリ２０２と、撮像部２０３と、画像処理部２０４と、第１通信制御部２０５と、第２通信制御部２０６と、送受話部２０７と、表示部２０８と、操作入力部２０９等を備えている。
また、中央制御部２０１、メモリ２０２、撮像部２０３、画像処理部２０４、第１通信制御部２０５、第２通信制御部２０６、送受話部２０７及び表示部２０８は、バスライン２１０を介して接続されている。
【００３７】
なお、携帯端末２は、例えば、携帯電話やＰＨＳ（Personal Handy-phone System）などの移動体通信網で用いられる移動局、ＰＤＡ（Personal Data Assistants）等から構成されている。
【００３８】
中央制御部２０１は、携帯端末２の各部を制御する。
具体的には、中央制御部２０１は、携帯端末２の各部を制御するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え（何れも図示略）、携帯端末２用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００３９】
メモリ２０２は、例えば、ＤＲＡＭ等により構成され、中央制御部２０１の他、当該携帯端末２の各部によって処理されるデータ等を一時的に記憶する。具体的には、撮像部２０３は、レンズ部２０３ａと、電子撮像部２０３ｂと、撮像制御部２０３ｃとを備えている。
【００４０】
レンズ部２０３ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部２０３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部２０３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
【００４１】
撮像制御部２０３ｃは、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部２０３ｃは、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部２０３ｂを走査駆動して、所定周期毎にレンズ部２０３ａにより結像された光学像を電子撮像部２０３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部２０３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部２０４に出力させる。
【００４２】
画像処理部２０４は、被写体を撮像した画像の画像データを生成する。
具体的には、画像処理部２０４は、電子撮像部２０３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【００４３】
また、画像処理部２０４は、情報読取部２０４ａを具備している。
すなわち、情報読取部２０４ａは、地図Ｍを構成する複数の領域の識別情報を読み取る。具体的には、情報読取部２０４ａは、撮像部２０３により撮像された地図Ｍの二次元コードＱの画像データを取得して、例えば、二値化処理、射影変換処理、二次元コードＱの符号化方式に応じた復号処理等の各種処理を行って、当該二次元コードＱによって表される元の識別情報を読み取る。
なお、上記の二値化処理、射影変換処理、復号処理等は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４４】
第１通信制御部２０５は、通信ネットワークＮ及び通信アンテナ２０５ａを介してデータの送受信を行う。
即ち、通信アンテナ２０５ａは、当該携帯端末２が無線基地局（図示略）との通信で採用している所定の通信方式（例えば、Ｗ−ＣＤＭＡ(Wideband Code Division Multiple Access)方式、ＧＳＭ（Global System for Mobile Communications；登録商標）方式等）に対応したデータの送受信が可能なアンテナである。そして、第１通信制御部２０５は、所定の通信方式に対応する通信プロトコルに従って、この通信方式で設定される通信チャネルにより無線基地局との間で通信アンテナ２０５ａを介してデータの送受信を行う。つまり、第１通信制御部２０５は、中央制御部２０１から出力されて入力される指示信号に基づいて、通信相手の外部機器（例えば、地図記憶サーバ（図示略）等）との間でデータの送受信を行う。
【００４５】
また、第１通信制御部２０５は、例えば、情報読取部２０４ａにより二次元コードＱに対応する識別情報が読み取られると、通信ネットワークＮを介して地図記憶サーバに対して識別情報に対応する領域地図データ１０３ａの取得指示を送信する。そして、第１通信制御部２０５は、地図記憶サーバから通信ネットワークＮを介して送信された領域地図データ１０３ａを受信して取得する。
【００４６】
通信ネットワークＮは、例えば、携帯端末２を無線基地局やゲートウェイサーバ（図示略）等を介して外部機器と接続する通信ネットワークである。
また、通信ネットワークＮは、例えば、専用線や既存の一般公衆回線を利用して構築された通信ネットワークであり、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の様々な回線形態を適用することが可能である。また、通信ネットワークＮには、例えば、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網等の各種通信ネットワーク網と、ＩＰネットワーク、ＶｏＩＰ（Voice over Internet Protocol）ゲートウェイ、インターネットサービスプロバイダ等が含まれる。
【００４７】
第２通信制御部２０６は、所定の無線通信回線を介して接続された位置管理装置１と通信する。
具体的には、第２通信制御部２０６は、例えば、通信アンテナ２０６ａを介して位置管理装置１との間でブルートゥース通信を行うための制御モジュールを具備している。
なお、第２通信制御部２０６の構成及び機能は、上記した位置管理装置１に備わる通信制御部１０７と略同様であり、詳細な説明は省略するが、通信速度を考慮して、位置管理装置１とは「２．ｘ＋ＥＤＲ」の規格（「Bluetooth Classic」）でのブルートゥースによる通信を行う。
【００４８】
また、第２通信制御部２０６は、第１通信制御部２０５により取得された領域地図データ１０３ａを位置管理装置１に送信する。具体的には、第１通信制御部２０５により領域地図データ１０３ａが新たに取得されると、第２通信制御部２０６は、取得された領域地図データ１０３ａを所定の無線通信回線を介して位置管理装置１に送信する。
【００４９】
送受話部２０７は、通信ネットワークＮを介して接続された外部機器の外部ユーザとの通話を行う。
具体的には、送受話部２０７は、マイク２０７ａ、スピーカ２０７ｂ、データ変換部２０７ｃ等を備えている。そして、送受話部２０７は、マイク２０７ａから入力されるユーザの送話音声をデータ変換部２０７ｃによりＡ／Ｄ変換処理して送話音声データを中央制御部２０１に出力するとともに、中央制御部２０１の制御下にて、第１通信制御部２０５から出力されて入力される受話音声データ等の音声データをデータ変換部２０７ｃによりＤ／Ａ変換処理してスピーカ２０７ｂから出力する。
【００５０】
表示部２０８は、例えば、中央制御部２０１のＣＰＵの制御下にて各種情報を表示領域内に表示する。具体的には、表示部２０８は、表示制御部２０８ａと、表示パネル２０８ｂとを具備している。
【００５１】
表示制御部２０８ａは、例えば、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダ等を備えて構成されている。また、表示制御部２０８ａは、中央制御部２０１のＣＰＵによる各種のプログラム（図示略）の実行に基づいて、実行されているプログラムに対応する画像データを生成し、生成された画像データを表示パネル２０８ｂに出力する。
表示パネル２０８ｂは、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示パネル等を備えて構成されている。また、表示パネル２０８ｂは、表示領域内に各種情報を表示する。
【００５２】
操作入力部２０９は、携帯端末２本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部２０９は、携帯端末２本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタンや決定ボタン、電話の発着信や電子メールの送受信等の実行指示に係る通信関連ボタン、テキストの入力指示に係る数字ボタンや記号ボタン等の各種ボタン（何れも図示略）を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部２０９は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部２０１に出力する。中央制御部２０１は、操作入力部２０９から出力され入力された操作指示に従って所定の動作（例えば、電話の発着信、電子メールの送受信等）を各部に実行させる。
【００５３】
なお、操作入力部２０９は、表示部２０８の表示パネル２０８ｂと一体となって設けられたタッチパネルを有していても良く、ユーザによるタッチパネルの所定操作に基づいて、当該所定操作に応じた操作指示を中央制御部２０１に出力しても良い。
【００５４】
次に、リスト型端末３について、図６を参照して説明する。
図６は、リスト型端末３の概略構成を示すブロック図である。
【００５５】
リスト型端末３は、例えば、ユーザの手首に装着された状態で使用されるものである。具体的には、図６に示すように、リスト型端末３は、中央制御部３０１と、メモリ３０２と、計時部３０３と、通信制御部３０４と、表示部３０５と、操作入力部３０６等を備えている。
また、中央制御部３０１、メモリ３０２、計時部３０３、通信制御部３０４及び表示部３０５は、バスライン３０７を介して接続されている。
【００５６】
中央制御部３０１は、リスト型端末３の各部を制御する。
具体的には、中央制御部３０１は、リスト型端末３の各部を制御するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え（何れも図示略）、リスト型端末３用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００５７】
メモリ３０２は、例えば、ＤＲＡＭ等により構成され、中央制御部３０１の他、当該リスト型端末３の各部によって処理されるデータ等を一時的に記憶する。
【００５８】
計時部３０３は、図示は省略するが、例えば、タイマや計時回路等を備えて構成され、現在の時刻を計時して時刻情報を取得する。そして、計時部３０３は、取得した時刻情報をメモリ３０２に出力する。
なお、計時部３０３は、取得した時刻情報に基づいて、日付や曜日等の暦を特定しても良い。
【００５９】
通信制御部３０４は、所定の無線通信回線を介して接続された位置管理装置１と通信する。
具体的には、通信制御部３０４は、例えば、通信アンテナ３０４ａを介して位置管理装置１との間でブルートゥース通信を行うための制御モジュールを具備している。
なお、通信制御部３０４の構成及び機能は、上記した位置管理装置１に備わる通信制御部１０７と略同様であり、詳細な説明は省略するが、省電力性能を考慮して、位置管理装置１とは「４．ｘ」の規格（「Bluetooth Low Energy」）でのブルートゥースによる通信を行う。
【００６０】
表示部３０５は、例えば、中央制御部３０１のＣＰＵの制御下にて各種情報を表示領域内に表示する。具体的には、表示部３０５は、表示制御部３０５ａと、表示パネル３０５ｂとを具備している。
なお、表示制御部３０５ａ及び表示パネル３０５ｂの構成及び機能は、上記した携帯端末２に備わる表示部２０８の表示制御部２０８ａ及び表示パネル２０８ｂと略同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００６１】
操作入力部３０６は、リスト型端末３本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部３０６は、例えば、リスト型端末３本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン（何れも図示略）等を備えている。そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部３０６は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部３０１に出力する。中央制御部３０１は、操作入力部３０６から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。
【００６２】
以下に、位置管理システム１００による位置管理処理について、図７を参照して詳細に説明する。
図７は、位置管理処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下に説明する測位処理にあっては、位置管理装置１の記憶部１０３には、予め何れかの領域に対応する領域地図データ１０３ａが記憶されているものとする。また、携帯端末２は、通常、電源がＯＦＦにされており、位置管理装置１とリスト型端末３とが所定の無線通信回線を介して接続されているものとする。
【００６３】
図７に示すように、位置管理装置１にあっては、先ず、測位処理部１０５は、例えば、ＧＰＳ等を利用して、当該位置管理装置１本体の存する現在位置を測位する（ステップＳ１）。続けて、位置管理部１０６の判定部１０６ａは、位置管理装置１の存する現在位置が記憶部１０３に記憶されている領域地図データ１０３ａに対応する領域内に存するか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６４】
ステップＳ２にて、位置管理装置１の存する現在位置が領域地図データ１０３ａに対応する領域内に存すると判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、報知制御部１０６ｃは、位置管理装置１が現に存する領域を示す領域名情報を通信制御部１０７から所定の無線通信回線を介してリスト型端末３に送信させる（ステップＳ３）。
リスト型端末３にあっては、領域名情報が通信制御部３０４により受信されると、位置管理装置１が現に存する領域名を表示部３０５に表示する（ステップＳ４）。
その後、位置管理装置１は、処理をステップＳ１に戻し、測位処理部１０５は、位置管理装置１本体の存する現在位置を測位する処理を繰り返す。
【００６５】
一方、ステップＳ２にて、位置管理装置１の存する現在位置が領域地図データ１０３ａに対応する領域内に存しないと判定されると（ステップＳ２；ＮＯ）、報知制御部１０６ｃは、位置管理装置１が領域の範囲外に存することを示す範囲外通知を通信制御部１０７から所定の無線通信回線を介してリスト型端末３に送信させる（ステップＳ５）。
リスト型端末３にあっては、範囲外通知が通信制御部３０４により受信されると、位置管理装置１が領域の範囲外に存することを表示部３０５に表示する（ステップＳ６）。続けて、ユーザによる操作入力部３０６の所定操作に基づいて現在位置を問い合わせる指示が中央制御部３０１に入力されると、通信制御部３０４は、現在位置の問い合わせ指示を所定の無線通信回線を介して位置管理装置１に送信する（ステップＳ７）。
【００６６】
位置管理装置１にあっては、現在位置の問い合わせ指示が通信制御部１０７により受信されると、領域特定部１０６ｂは、記憶部１０３に記憶されている地図領域テーブルＴを参照して、全体地図データに対応する複数の領域（例えば、「Ａ１」〜「Ｄ４」の領域）の中から当該位置管理装置１の現在位置が含まれる新たな領域を特定する（ステップＳ８）。続けて、報知制御部１０６ｃは、領域特定部１０６ｂにより特定された位置管理装置１の現在位置が含まれる新たな領域を示す領域名情報を取得して、通信制御部１０７から所定の無線通信回線を介してリスト型端末３に送信させる（ステップＳ９）。
リスト型端末３にあっては、領域名情報が通信制御部３０４により受信されると、位置管理装置１の現在位置が含まれる新たな領域名を表示部３０５に表示する（ステップＳ１０）。
【００６７】
一方、携帯端末２にあっては、ユーザによる操作入力部２０９の所定操作に基づいて電源が投入（ＯＮ）された後（ステップＳ１１）、撮像部２０３は、地図Ｍの複数の領域の中で、リスト型端末３に表示されている新たな領域名に対応する領域に付加されている二次元コードＱを撮像する（ステップＳ１２）。続けて、画像処理部２０４の情報読取部２０４ａは、二次元コードＱの画像データを取得して、例えば、二次元コードＱの符号化方式に応じた復号処理等の各種処理を行って、当該二次元コードＱによって表される元の識別情報を読み取る（ステップＳ１２）。これにより、情報読取部２０４ａは、読み取られた識別情報に対応する新たな領域を特定する（ステップＳ１３）。
【００６８】
次に、第１通信制御部２０５は、通信ネットワークＮを介して地図記憶サーバ（図示略）に対して識別情報に対応する領域地図データ１０３ａの取得指示を送信し、当該取得指示に対して地図記憶サーバから通信ネットワークＮを介して送信された領域地図データ１０３ａを受信して取得する（ステップＳ１４）。
続けて、第２通信制御部２０６は、所定の無線通信回線を介して位置管理装置１と接続した後、第１通信制御部２０５により取得された領域地図データ１０３ａを位置管理装置１に送信する（ステップＳ１５）。なお、携帯端末２と位置管理装置１とが所定の無線通信回線を介して接続された場合には、当該位置管理装置１とリスト型端末３との接続は一時的に解除される。
【００６９】
位置管理装置１にあっては、領域地図データ１０３ａが通信制御部１０７により受信されると、データ取得部１０６ｄは、受信された領域地図データ１０３ａを取得して、記憶部１０３に記憶させる（ステップＳ１６）。これにより、位置管理装置１は、記憶部１０３に記憶された新たな領域の領域地図データ１０３ａを用いて、当該位置管理装置１本体の存する位置の測位等が行われる。
【００７０】
なお、携帯端末２にあっては、領域地図データ１０３ａの送信が完了すると、ユーザによる操作入力部２０９の所定操作に基づいて、或いは、自動的に電源が遮断（ＯＦＦ）される（ステップＳ１７）。これにより、携帯端末２と位置管理装置１との接続が解除されて、位置管理装置１とリスト型端末３とが所定の無線通信回線を介して再度接続された状態となる。
【００７１】
以上のように、本実施形態の位置管理システム１００によれば、現在位置が複数の領域に分割された全体地図データのうちの何れかの領域内に存するか否かを判定し、現在位置が何れかの領域内に存しないと判定されると、全体地図データの複数の領域の中から現に存する領域を特定して、特定された現に存する領域を報知させるので、地図Ｍ全体の一部分の地域の領域地図データ１０３ａしか記憶されていない場合に、例えば、トレッキングや登山等で領域地図データ１０３ａが記憶されていない地域にユーザが移動してしまっても、取得すべき地域の領域地図データ１０３ａを容易に把握することができる。
【００７２】
また、位置管理装置１本体と情報通信可能に接続されたリスト型端末３を用いて現に存する領域を報知させるので、ユーザがリスト型端末３の表示内容を見るだけで、取得すべき地域の領域地図データ１０３ａを容易に把握することができる。
【００７３】
また、全体地図データと対応する印刷された地図Ｍの複数の領域と関連付けられた複数の識別情報（例えば、二次元コードＱ等）のうち、現に存する領域の識別情報が読み取られることで、全体地図データの複数の領域のうちの当該識別情報に対応する現に存する領域の領域地図データ１０３ａを容易に取得することができる。具体的には、携帯端末２は、位置管理装置１が存する領域の識別情報を撮像部２０３を用いて読み取ることで当該識別情報に対応する現に存する領域の領域地図データ１０３ａを地図記憶サーバ（図示略）から取得することができる。そして、領域地図データ１０３ａが携帯端末２から送信されることで、位置管理装置１は、通信制御部１０７により受信された領域地図データ１０３ａを取得することができる。
このように、全体地図データと対応する印刷された地図Ｍを用いて、取得すべき地域の領域地図データ１０３ａを容易に取得することができる。
【００７４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
また、上記実施形態にあっては、位置管理装置１が存する領域の識別情報を携帯端末２の撮像部２０３を用いて読み取るようにしたが、一例であってこれに限られるものではない。例えば、携帯端末２は、位置管理装置１により特定された当該位置管理装置１が現に存する領域の領域名情報を所定の無線通信回線を介して取得して、当該領域名情報に対応する領域地図データ１０３ａを取得するようにしても良い。具体的には、位置管理装置１により当該位置管理装置１が現に存する領域が特定されると、位置管理装置１とリスト型端末３との接続が解除されるとともに、位置管理装置１と携帯端末２とが所定の無線通信回線を介して自動的に接続される。そして、位置管理装置１は、特定された当該位置管理装置１が現に存する領域の領域名情報を所定の無線通信回線を介して携帯端末２に送信して、携帯端末２は、受信された領域名情報に対応する領域地図データ１０３ａを自動的に取得するようにしても良い。
【００７５】
さらに、上記実施形態では、表示装置としてリスト型端末３を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。また、リスト型端末３の構成は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。例えば、リスト型端末３に自律航法用の各種のセンサを搭載して、センサにより検出された情報（例えば、腕振りの情報等）を用いてユーザの動き等を特定するようにしても良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、全体地図データの複数の領域の中から特定された位置管理装置１が現に存する領域を報知させるようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、全体地図データの位置管理装置１が現に存する領域に基づいて所定の処理を実行するような構成であれば良い。
【００７７】
さらに、位置管理装置１と携帯端末２とリスト型端末３と地図Ｍを備える位置管理システム１００を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、位置管理システム１００の構成は適宜任意に変更可能である。すなわち、位置管理システム１００は、必ずしも携帯端末２や地図Ｍを備える必要はなく、また、リスト型端末３の機能を位置管理装置１が備える構成にし、当該位置管理装置１が単独で実行するものであってもよい。
【００７８】
加えて、上記実施形態にあっては、測位手段、判定手段、特定手段、制御手段としての機能を、位置管理装置１の中央制御部１０１の制御下にて、測位処理部１０５、判定部１０６ａ、領域特定部１０６ｂ、報知制御部１０６ｃが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１０１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、測位処理ルーチン、判定処理ルーチン、特定処理ルーチン、制御処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、測位処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、当該位置管理装置の現在位置を測位する手段として機能させるようにしても良い。また、判定処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、測位された現在位置が記憶手段に記憶された領域地図データ１０３ａ内に存するか否かを判定する手段として機能させるようにしても良い。また、特定処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、現在位置が記憶手段に記憶された領域地図データ１０３ａ内に存しないと判定されると、全体地図データの複数の領域の中から現在位置が存する領域を特定する手段として機能させるようにしても良い。また、制御処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、特定された現在位置が存する全体地図データの領域に基づいて所定の処理を実行する手段として機能させるようにしても良い。
【００７９】
さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記憶媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【００８０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
位置管理装置であって、
複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段と、
当該位置管理装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域に基づいて所定の処理を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする位置管理装置。
＜請求項２＞
前記制御手段は、
当該装置本体と情報通信可能に接続された表示装置を用いて前記現在位置が存する前記地図データにおける領域を報知させることを特徴とする請求項１に記載の位置管理装置。
＜請求項３＞
前記制御手段は、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域の領域データを取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置管理装置。
＜請求項４＞
前記制御手段は、
前記地図データと対応する印刷された地図の複数の領域と関連付けられた複数の識別情報が読み取られることで、前記地図データの複数の領域のうちの当該識別情報に対応する領域の領域データを取得することを特徴とする請求項３に記載の位置管理装置。
＜請求項５＞
位置管理装置と表示装置とが情報通信可能に接続された位置管理システムであって、
前記位置管理装置は、
地図が複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段と、
前記位置管理装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記現在位置が前記前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定手段と、を備え、
前記表示装置は、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域を示す情報を報知させることを特徴とする位置管理システム。
＜請求項６＞
前記位置管理装置は、携帯端末と情報通信可能に接続され、
前記携帯端末は、
前記何れかの領域に対応する領域データを送信する送信手段を備え、
前記位置管理装置は、
前記記憶手段は、前記送信手段から送信された領域データを記憶することを特徴とする請求項５に記載の位置管理システム。
＜請求項７＞
複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段を備えた位置管理装置を用いた位置管理方法であって、
当該位置管理装置の現在位置を測位するステップと、
前記測位ステップにより測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにより特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域に基づいて所定の処理を実行する制御ステップと、
を含むことを特徴とする位置管理方法。
＜請求項８＞
複数の領域に分割された地図データのうち、予め何れかの領域に対応する領域データを記憶する記憶手段を備えた位置管理装置のコンピュータを、
当該位置管理装置の現在位置を測位する測位手段、
前記測位手段により測位された現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存するか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記現在位置が前記記憶手段に記憶された前記領域データ内に存しないと判定されると、前記地図データの複数の領域の中から前記現在位置が存する領域を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された前記現在位置が存する前記地図データの領域に基づいて所定の処理を実行する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００８１】
１００    位置管理システム
１        位置管理装置
１０１    中央制御部
１０３    記憶部
１０５    測位処理部
１０６    位置管理部
１０６ａ  判定部
１０６ｂ  領域特定部
１０６ｃ  報知制御部
１０６ｄ  データ取得部
１０７    通信制御部
２        携帯端末
２０３    撮像部
２０４    画像処理部
２０４ａ  情報読取部
２０５    第１通信制御部
２０６    第２通信制御部
３        リスト型端末
３０４    通信制御部
３０５    表示部
Ｎ        通信ネットワーク
Ｓ        測位衛星
【図１】
2016125852.tif 000003
【図２】
2016125852.tif 000004
【図３】
2016125852.tif 000005
【図４】
2016125852.tif 000006
【図５】
2016125852.tif 000007
【図６】
2016125852.tif 000008
【図７】
2016125852.tif 000009