(57)【要約】      （修正有）【課題】樹脂シートを加熱する際の樹脂シートの温度分布を略均一にすることができる樹脂シート加熱装置を提供する。【解決手段】加熱対象の樹脂シートＳを樹脂シートの両側端を把持して搬送する移送機構と、移送機構が搬送する樹脂シートＳに対向して配置され樹脂シートＳを加熱する複数の加熱片である単位ヒータ４４を備えた表面加熱部４２，裏面加熱部４３と、樹脂シートＳが表面加熱部４２，裏面加熱部４３に加熱されてドローダウンを生じた際に、樹脂シートＳの搬送方向と直交する断面視において、裏面加熱部４３をドローダウンした樹脂シートＳの形状に沿った凹状に変形させて単位ヒータ４４をドローダウンした樹脂シートＳに対向させる昇降シャフトと、裏面加熱部４３の全体を昇降させる昇降シャフト７と、これらの動作を制御する制御手段とを備える。【選択図】図１１
2016043622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱対象の樹脂シートを、該樹脂シートの両側端を把持して搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される樹脂シートを加熱するため、該樹脂シートの搬送方向と直交する方向に並んだ複数の加熱片を含み、該樹脂シートの主面と対向する位置に複数個が樹脂シートの搬送方向に並んで配置される加熱手段と、
前記搬送手段による樹脂シートの搬送方向と直交する断面視において、前記加熱手段で加熱されドローダウンを生じた樹脂シートに対し、前記加熱手段を該ドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形させるよう、前記複数の加熱片のうちいずれか一の加熱片を移動させるための変形手段と、
前記加熱手段の全体を昇降させる昇降手段と、
前記変形手段でもって前記一の加熱片を移動させて前記加熱手段を凹状に変形させると共に、前記昇降手段でもって前記加熱手段の全体を降下させるよう、これらの動作を制御するための制御手段と
を備えることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の樹脂シート加熱装置であって、
前記加熱手段を構成する各加熱片は連結されており、連結された加熱片の中央に位置する中央加熱片の移動に伴って他の加熱片が移動することで変形するよう構成されており、
前記変形手段は、前記中央加熱片を下方に移動させることで、該中央加熱片に連結された各加熱片を順次傾斜させ、前記加熱手段をドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形させることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の樹脂シート加熱装置であって、さらに、
前記加熱手段の下面側には、各加熱片同士が連結される連結部の隙間を透過して、樹脂シートのドローダウン量を検出可能な測距センサ部が設置されており、
前記制御手段は、前記測距センサ部が検出した前記ドローダウン量に応じて、前記昇降手段の降下量及び／又は変形手段の中央加熱片を下方に移動させる移動量を制御可能であることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の樹脂シート加熱装置であって、
前記制御手段は、前記変形手段でもって前記加熱手段を凹状に変形させる動作と、前記昇降手段でもって前記加熱手段の全体を降下させる動作とを連係させて制御することを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項５】
請求項４に記載の樹脂シート加熱装置であって、
前記制御手段は、前記搬送手段で把持された樹脂シートを前記加熱手段により加熱する時間の経過に基づいて、前記変形手段でもって前記加熱手段を凹状に変形させる動作と、前記昇降手段でもって前記加熱手段の全体を降下させる動作とを連係させて制御することを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一に記載の樹脂シート加熱装置であって、
前記搬送手段は、樹脂シートの両側端に位置するシート側端部を水平方向に把持して搬送しており、
前記加熱手段の端縁に位置し前記シート側端部に対向する端縁加熱片は水平方向に支持されていることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項７】
請求項６に記載の樹脂シート加熱装置であって、
前記端縁加熱片は、水平に配置された一対の支持棒によって、水平姿勢に維持されつつ、水平方向に摺動可能に構成されてなることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一に記載の樹脂シート加熱装置であって、
前記変形手段は、サーボモータを駆動して中央加熱片を下方に移動させることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一に記載の樹脂シート加熱装置であって、
前記加熱片は即熱型中・遠赤外線ヒータであることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項１０】
加熱対象の樹脂シートを、該樹脂シートの両側端を把持して搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される樹脂シートを加熱するため、該樹脂シートの搬送方向と直交する方向に並んだ複数の加熱片を含み、該樹脂シートの主面と対向する位置に複数個が樹脂シートの搬送方向に並んで配置される加熱手段とを備え、
前記加熱手段は、
複数の加熱片を含み、該樹脂シートの搬送方向に対して水平姿勢を維持した複数の固定加熱手段に隣接して配置され、
該樹脂シートの搬送方向と直交する断面視が、水平姿勢からドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形可能である一以上の第１変形加熱手段と、
前記第１変形加熱手段に隣接して配置され、複数の加熱片を含み、該樹脂シートの搬送方向と直交する断面視が、ドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形可能であり、第１変形加熱手段よりも幅広に形成される一以上の第２変形加熱手段と、
を備えていることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の樹脂シート加熱装置であって、
前記固定加熱手段を構成する単位ヒータは、前記第２変形加熱手段を構成する加熱片よりも多く設置されることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の樹脂シート加熱装置であって、
前記第２変形加熱手段は前記第１変形加熱手段を複数列配置して構成されることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【請求項１３】
請求項１０〜１２の一に記載の樹脂シート加熱装置であって、
前記固定加熱手段は、前記固定加熱手段の一部を断熱状態に被覆するウォータジャケットを備えていることを特徴とする樹脂シート加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂シートに対向して配置されたヒータにより樹脂シートを加熱する樹脂シート加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂シート加熱装置は、熱可塑性樹脂から形成したシート材である樹脂シートを、真空成形等の適宜な方法により賦形して成形体を得るに当たって加熱するために用いられている。この際の加熱温度は、用いられる樹脂シートに応じて適宜決定され、樹脂シート全面をできるだけ均一に加熱することが、成形体の品質を確保する上で求められている。つまり、樹脂シートの温度分布が不均一であると軟化の程度も不均一となるため、成形時において樹脂シートの伸長に差ができ成形体の厚さが不均一となる。具体的には、深絞り部の角部等の厚さが他の場所よりも薄くなってしまう。
【０００３】
そこで、従来の樹脂シート加熱装置にあっては、ヒータの温度を制御することにより、例えば樹脂シートの加熱箇所に応じて異なる温度に制御して、樹脂シートの温度をシート全面に亘ってできるだけ均一にすることが行われていた。
【０００４】
しかしながら、上記したようにヒータの温度制御をしても、樹脂シートの温度の均一化が不十分な場合がある。ヒータの温度制御を行なう際、温度を上昇させる側に制御する場合には比較的短時間で目標温度に制御できるが、温度を低下させる側に制御する場合には目標温度とするために長時間を要する。また、目標温度とするに当たって、制御温度の挙動にアンダーシュート又はオーバーシュートが起きる。これらのことに起因して過剰加熱等が起き、樹脂シートの温度分布が不均一となることがある。
【０００５】
また、次のような問題点も指摘されている。樹脂シートは加熱によって軟化するため、例えば樹脂シートの両側部が把持されていると自重による撓み、いわゆるドローダウンが樹脂シートに発生する。このドローダウンは、程度の差はあるものの樹脂シートの種類やシート厚み、加熱温度等によらず起きる。
【０００６】
ドローダウンは加熱途中にも起きるため、ヒータと樹脂シートとの間隔が一様ではなくなり、ヒータから樹脂シートへの熱の放射の様子が異なる。よって、樹脂シートの温度分布が不均一となる。このような事態を回避するために上記したようなヒータの温度制御を行なうには、ドローダウンの程度、即ち樹脂シートの種類，シート厚み等を考慮した複雑な温度制御を必要とし、煩雑となる。更には、上記したように温度制御には制御時間の長短，過剰加熱等が起き易いことから、樹脂シートの温度分布を均一なものとすることが難しいという問題があった。
【０００７】
このような問題を解決するために、特許文献１に記載の樹脂シート加熱装置では、図１５，図１６に示すように、樹脂シートＳの表面及び裏面に対向する表面加熱部９０及び裏面加熱部９１を単位ヒータ９２の集合体として構成し、各単位ヒータ９２には距離センサ９３を設けている。この距離センサ９３が検出したヒータ離間距離（樹脂シートＳと各単位ヒータ９２との間の間隔）に応じて、各単位ヒータ９２を樹脂シートＳに対して個別に進退させるとともに個別に傾斜させて、樹脂シートの温度分布を調整している。なお、図１５は、単位ヒータ９２を水平に保持した状態で表面加熱部９０及び裏面加熱部９１を構成した場合を示し、図１６は、単位ヒータ９２を傾斜させて表面加熱部９０及び裏面加熱部９１を構成した場合を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−３３７９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の樹脂シート加熱装置では、各単位ヒータ９２を樹脂シートＳに対して個別に進退させるとともに個別に傾斜させるために、各単位ヒータ９２には、ラックとピニオンなどで構成されたヒータ昇降機構と、ユニバーサルジョイントなどで構成されたヒータ傾斜機構とが設けられている。しかしながら、各単位ヒータ９２の距離センサ９３が検出したヒータ離間距離に基づいて、各単位ヒータ９２に設けられたヒータ昇降機構とヒータ傾斜機構とを個別に制御して、ヒータ離間距離を個別に調整しているので、表面加熱部９０及び裏面加熱部９１の構造が複雑となりコストが掛かるとともに、複雑な制御が必要となるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、簡単な構成で樹脂シートの温度分布を略均一にすることができる樹脂シート加熱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一の樹脂シート加熱装置によれば、加熱対象の樹脂シートを、該樹脂シートの両側端を把持して搬送するための搬送手段と、前記搬送手段で搬送される樹脂シートを加熱するため、該樹脂シートの搬送方向と直交する方向に並んだ複数の加熱片を含み、該樹脂シートの主面と対向する位置に複数個が樹脂シートの搬送方向に並んで配置される加熱手段と、前記搬送手段による樹脂シートの搬送方向と直交する断面視において、前記加熱手段で加熱されドローダウンを生じた樹脂シートに対し、前記加熱手段を該ドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形させるよう、前記複数の加熱片のうちいずれか一の加熱片を移動させるための変形手段と、前記加熱手段の全体を昇降させる昇降手段と、前記変形手段でもって前記一の加熱片を移動させて前記加熱手段を凹状に変形させると共に、前記昇降手段でもって前記加熱手段の全体を降下させるよう、これらの動作を制御するための制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、昇降手段によって、加熱手段の全体をドローダウンした樹脂シートの撓み量に応じて降下させることができ、さらに変形手段によって、加熱手段をドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形させて各加熱片を該ドローダウンした樹脂シートに対向させることができる。各加熱片を個別に制御して降下させておらず、また各加熱片を個別に傾斜させて加熱手段を変形させていないので、制御が簡単になり、簡単な構成で樹脂シートの温度調整をすることができる。さらにコスト削減にも繋がる。
【００１３】
また、前記加熱手段を構成する各加熱片は連結されており、連結された加熱片の中央に位置する中央加熱片の移動に伴って他の加熱片が移動することで変形するよう構成されており、前記変形手段は、前記中央加熱片を下方に移動させることで、該中央加熱片に連結された各加熱片を順次傾斜させ、前記加熱手段をドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形させることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、変形手段が中央加熱片を下方に移動させることによって、各加熱片を個別に傾斜させて加熱手段を変形させることなく、加熱手段を簡単に凹状に変形させることができる。
【００１５】
また、前記加熱手段の下面側には、各加熱片同士が連結される連結部の隙間を透過して、樹脂シートのドローダウン量を検出可能な測距センサ部が設置されており、前記制御手段は、前記測距センサ部が検出した前記ドローダウン量に応じて、前記昇降手段の降下量及び／又は変形手段の中央加熱片を下方に移動させる移動量を制御可能であることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、測距センサ部によって樹脂シートのドローダウン量を容易に検出することができ、制御手段は、測距センサ部が検出したドローダウン量に基づいて、容易に昇降手段の降下量及び／又は変形手段の中央加熱片を下方に移動させる移動量を制御して、加熱手段をドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形させることができる。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記変形手段でもって前記加熱手段を凹状に変形させる動作と、前記昇降手段でもって前記加熱手段の全体を降下させる動作とを連係させて制御することを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、加熱手段の形状をドローダウン後の樹脂シートの形状に沿わせ易くなり、樹脂シートの温度分布をより一層均一のものとすることができる。
【００１９】
また、前記制御手段は、前記搬送手段で把持された樹脂シートを前記加熱手段により加熱する時間の経過に基づいて、前記変形手段でもって前記加熱手段を凹状に変形させる動作と、前記昇降手段でもって前記加熱手段の全体を降下させる動作とを連係させて制御することを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、距離センサによって樹脂シートのドローダウン量を検出することなく、ヒータ離間距離を調整することができる。
【００２１】
また、前記搬送手段は、樹脂シートの両側端に位置するシート側端部を水平方向に把持して搬送しており、前記加熱手段の端縁に位置し前記シート側端部に対向する端縁加熱片は水平方向に支持されていることを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、加熱手段の端縁に位置し、水平方向に把持されたシート側端部に対向する端縁加熱片は、水平方向に支持されているので、シート側端部を効果的に加熱することができる。
【００２３】
また、前記端縁加熱片は、水平に配置された一対の支持ロッドによって、水平姿勢に維持されつつ、水平方向に摺動可能に構成されてなることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、端縁加熱片は、水平方向可能であるので、加熱手段は端縁加熱片が水平方向に移動してスムーズに凹状に変形可能である。
【００２５】
また、前記変形手段は、サーボモータを駆動して中央加熱片を下方に移動させることを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、測距センサ部が検出した樹脂シートのドローダウン量に基づいて、サーボモータを駆動して、中央加熱片を容易に所望の距離だけ移動させて、加熱手段を凹状に変形させることができる。
【００２７】
また、前記加熱片は即熱型中・遠赤外線ヒータであることを特徴とする。
【００２８】
上記構成によれば、加熱片として即熱型中・遠赤外線ヒータを用いるので、立ち上がりが早く、加熱手段の温度を短時間で均一にすることができる。
【００２９】
また、加熱対象の樹脂シートを、該樹脂シートの両側端を把持して搬送するための搬送手段と、前記搬送手段で搬送される樹脂シートを加熱するため、該樹脂シートの搬送方向と直交する方向に並んだ複数の加熱片を含み、該樹脂シートの主面と対向する位置に複数個が樹脂シートの搬送方向に並んで配置される加熱手段とを備え、前記加熱手段は、複数の加熱片を含み、該樹脂シートの搬送方向に対して水平姿勢を維持した複数の固定加熱手段に隣接して配置され、該樹脂シートの搬送方向と直交する断面視が、水平姿勢からドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形可能である一以上の第１変形加熱手段と、前記第１変形加熱手段に隣接して配置され、複数の加熱片を含み、該樹脂シートの搬送方向と直交する断面視が、ドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形可能であり、第１変形加熱手段よりも幅広に形成される一以上の第２変形加熱手段と、を備えていることを特徴とする。
【００３０】
上記構成によれば、樹脂シートが所定のストロークで断続的に送られて２段に分けて加熱される場合に、樹脂シートの多種類のサイズに応じて、ドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形させて２段目の加熱に使用し、余った部分を水平姿勢として平面状にして１段目の加熱に使うことができる。第２変形加熱手段はドローダウンした樹脂シートの形状に沿った凹状に変形させて、２段目の加熱にのみ用いられるので、第１変形加熱手段よりも幅広に形成して構造を簡単にすることができる。
【００３１】
また、前記固定加熱手段を構成する加熱片は、前記第２変形加熱手段を構成する単位ヒータよりも多く設置されることを特徴とする。
【００３２】
上記構成によれば、構造が複雑な第２変形加熱手段の単位ヒータよりも、構成が簡単な固定加熱手段の加熱片を多くして、樹脂シート加熱装置の構成を簡単にすることができる。
【００３３】
また、前記第２変形加熱手段は前記第１変形加熱手段を複数列配置して構成されることを特徴とする。
【００３４】
上記構成によれば、第２変形加熱手段の構成を簡単にすることができる。
【００３５】
また、前記固定加熱手段は、前記固定加熱手段の一部を断熱状態に被覆するウォータジャケットを備えていることを特徴とする。
【００３６】
上記構成によれば、固定加熱手段のうち加熱に用いられない一部の加熱片によって樹脂シートが過熱することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる加熱部が配置された熱成形装置の概略構成図である。
【図２】加熱部の断面図である。
【図３】表面加熱部の平面図である。
【図４】裏面加熱部の平面図である。
【図５】ヒータユニットの樹脂シートの搬送方向と直交する方向の断面図である。
【図６】ヒータユニットの樹脂シートの搬送方向の断面図である。
【図７】樹脂シートを把持する把持部材の断面図である。
【図８】ヒータユニットの平面図である。
【図９】ヒータユニットの平面図である。
【図１０】降下した状態のヒータユニットの断面図である。
【図１１】ヒータユニットが樹脂シートを加熱する状態を示す断面図である。
【図１２】ヒータユニットが樹脂シートを加熱する状態を示す断面図である。
【図１３】ヒータユニットが樹脂シートを加熱する状態を示す断面図である。
【図１４】ヒータユニットが樹脂シートを加熱する状態を示す断面図である。
【図１５】従来の表面加熱部及び裏面加熱部を示す図である。
【図１６】従来の表面加熱部及び裏面加熱部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための連続する樹脂シート加熱装置を例示するものであって、本発明は連続する樹脂シート加熱装置を以下に特定しない。なお、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。また、一部の実施例、実施形態において説明された内容は、他の実施例、実施形態等に利用可能なものもある。
【００３９】
本発明の一実施の形態の樹脂シート加熱装置である加熱部７が配置された熱成形装置を図１に示す。熱成形装置は、連続して移送される樹脂シートＳを熱成形して所定の形状に成形する。熱成形装置は、シート供給装置２と、シート供給装置２が供給する樹脂シートＳを加熱して所定の形状に成形する成形機本体１と、シート供給装置２の下流側に配置され、成形機本体１に供給される樹脂シートＳをガイドする入口ガイド装置３とを備えている。シート供給装置２と入口ガイド装置３と成形機本体１とは、この順番に直線上に配置されている。
【００４０】
樹脂シートＳとして、熱成形が可能な熱可塑性樹脂シートが使用される。樹脂シートには、種々の添加剤を添加することもできる。また、樹脂シートＳは、単層シートとすることもでき、異なる材質をラミネートした積層シートとすることもできる。このような樹脂として、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート等が利用可能である。
【００４１】
（シート供給装置２）
シート供給装置２は、本体フレーム２１の中央部に支持部２２を備えており、樹脂シートＳがロール状に巻かれたシートロール２０は、シリンダ２６で駆動されたロール持ち上げ板２５によって持ち上げられ、支持部２２で水平姿勢で支持される。本体フレーム２１のシート移送側には、繰出ロール２３が配置されており、この繰出ロール２３から繰り出されたシートロール２０は、入口ガイド装置３との間で下方に撓む。下方に撓んだ樹脂シートＳがリミットスイッチ２７を作動させると、シートロール２０の繰り出しが停止され、樹脂シートＳは移送機構６によって成形機本体１に所定のストロークで移送される。
【００４２】
（入口ガイド装置３）
入口ガイド装置３は、連続する樹脂シートＳをシート成形部４に案内するシート案内部３１を備えている。
【００４３】
（成形機本体１）
成形機本体１は、供給される樹脂シートＳを熱成形して所定の形状に成形するシート成形部４と、このシート成形部４の下流側に設けられ、シート成形部４で成形された成形樹脂シートＳが排出される出口ガイド部５と、この出口ガイド部５に設けられ、連続する樹脂シートＳを所定の移送方向に移送する移送機構６とを備えている。
【００４４】
（シート成形部４）
シート成形部４は、入口ガイド装置３から供給される樹脂シートＳを熱成形して所定の形状とする。このような熱成形として、好ましくは、真空成形、真空圧空成形が利用できる。シート成形部４は、成形領域に移送された樹脂シートＳを加熱する加熱部７と、加熱された樹脂シートＳを成形する成形型８とを備えており、加熱部７で加熱された樹脂シートＳは成形型８の内面に吸着され所定の立体形状が成形される。
【００４５】
（加熱部７）
図２は加熱部７の断面図である。図３は表面加熱部４２の平面図であり、図４は裏面加熱部４３の平面図である。図５はヒータユニット５２，５３，５４の樹脂シートＳの搬送方向と直交する方向の断面図である。図６はヒータユニット５５，５６，５７の樹脂シートＳの搬送方向の断面図である。
【００４６】
加熱部７は、把持部材７５により両側辺をクランプされて成形機本体１のフレーム４６に水平に保持された樹脂シートＳを、その表裏から加熱して、樹脂シートＳの表裏を１００〜２００℃に加熱することを目的とする。加熱部７は、樹脂シートＳの上方に位置し樹脂シートＳの表面を加熱する表面加熱部４２と、樹脂シートＳの下方に位置し樹脂シートＳの裏面を加熱する裏面加熱部４３とを備えている。
【００４７】
この表面加熱部４２と裏面加熱部４３とは、加熱向きが異なるが同一の６００Ｗの単位ヒータ４４から構成されている。単位ヒータ４４として、たとえば即熱型中・遠赤外線ヒータが用いられる。単位ヒータ４４は加熱片である。図３，図４に示すように、表面加熱部４２と裏面加熱部４３とは、単位ヒータ４４を樹脂シートＳの幅方向に９個並べたヒータを樹脂シートＳの搬送方向に１８列に亘って配列して、１８×９のマトリクス状のヒータ群として構成されている。
【００４８】
表面加熱部４２を構成する単位ヒータ４４のヒータ群は取付部材４５に取り付けられ、この取付部材４５が成形機本体１のフレーム４６に取り付けられる。表面加熱部４２は、樹脂シートＳが水平に保持された状態で、単位ヒータ４４から樹脂シートＳまでの距離（ヒータ離間距離）が例えば１００ｍｍとなるように取り付けられる。
【００４９】
裏面加熱部４３を構成する単位ヒータ４４は、複数の取付部材に分割して取り付けられる。上流側から１列目〜９列目の単位ヒータ４４でヒータユニット５１が構成され、このヒータユニット５１は取付部材４９に取り付けられる。ヒータユニット５１が取り付けられた取付部材４９は、加熱部７のフレーム７１に固定される。
【００５０】
上流側から１０列目，１１列目，１２列目の単位ヒータ４４で各々ヒータユニット５２，５３，５４が構成されており、ヒータユニット５２，５３，５４は、この順番に樹脂シートの搬送方向に並んで配置される。このヒータユニット５２，５３，５４は、中央部の単位ヒータ４４ａがブラケット５９ａ，６０ａ，６１ａに取り付けられ、単位ヒータ４４ａの両側に位置する単位ヒータ４４ｂ，４４ｃ，４４ｄが一つのブラケット５９ｂ，６０ｂ，６１ｂに各々取り付けられ、単位ヒータ４４ｄの外側に位置する単位ヒータ４４ｅがブラケット５９ｃ，６０ｃ，６１ｃに取り付けられる。単位ヒータ４４ａは中央加熱片である。隣接するブラケット間は各々搬送方向の回転軸６６を中心として回動可能に連結されている。
【００５１】
ヒータユニット５２，５３，５４の中央部に位置する単位ヒータ４４ａが取り付けられたブラケット５９ａ，６０ａ，６１ａは、それぞれ個別に昇降シャフト６７を介して加熱部７のフレーム７１に取り付けられている。昇降シャフト６７として、たとえばボールねじが用いられる。昇降シャフト６７はタイミングベルト６８を介してそれぞれ個別にサーボモータ６９と連結されており、ブラケット５９ａ，６０ａ，６１ａは個別に昇降可能である。
【００５２】
昇降シャフト６７が駆動されて、中央部の単位ヒータ４４ａがブラケット５９ａ，６０ａ，６１ａとともに移動すると、ブラケット５９ｂ，６０ｂ，６１ｂに取り付けられ直線上に配置された単位ヒータ４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと、ブラケット５９ｃ，６０ｃ，６１ｃに取り付けられた単位ヒータ４４ｅとが、中央部の単位ヒータ４４ａとともに移動する。ブラケット５９ａ，６０ａ，６１ａとブラケット５９ｂ，６０ｂ，６１ｂとブラケット５９ｃ，６０ｃ，６１ｃとはそれぞれ回動可能に連結されており、単位ヒータ４４ａと単位ヒータ４４ｂ，４４ｃ，４４ｄとの間および単位ヒータ４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと単位ヒータ４４ｅとの間において屈折可能である。これによって、ヒータユニット５２，５３，５４をそれぞれ個別に凹状に変形させて、ヒータユニット５２，５３，５４の単位ヒータ４４を個別に傾斜させることができる。
【００５３】
上流側から１３列目と１４列目との単位ヒータ４４でヒータユニット５５が構成され、上流側から１５列目と１６列目との単位ヒータ４４でヒータユニット５６が構成され、上流側から１７列目と１８列目との単位ヒータ４４でヒータユニット５７が構成される。ヒータユニット５５とヒータユニット５６とヒータユニット５７とは、この順番に樹脂シートの搬送方向に並んでヒータユニット５４の搬送方向下流側に配置される。１３列目と１４列目とのヒータユニット５５，１５列目と１６列目とのヒータユニット５６，１７列目と１８列目とのヒータユニット５７は、中央加熱片である中央部の単位ヒータ４４ａがブラケット６２ａ，６３ａ，６４ａに取り付けられ、単位ヒータ４４ａの両側に位置する単位ヒータ４４ｂ，４４ｃ，４４ｄが一つのブラケット６２ｂ，６３ｂ，６４ｂに取り付けられ、単位ヒータ４４ｄの外側に位置する単位ヒータ４４ｅがブラケット６２ｃ，６３ｃ，６４ｃに取り付けられる。隣接するブラケット間は各々搬送方向の回転軸６６を中心として回動可能に連結されている。
【００５４】
ヒータユニット５５，５６，５７の中央部に位置する単位ヒータ４４ａが取り付けられたブラケット６２ａ，６３ａ，６４ａは、それぞれ個別に昇降シャフト６７を介して加熱部７のフレーム７１に取り付けられている。昇降シャフト６７として、たとえばボールねじが用いられる。ブラケット６２ａを昇降する昇降シャフト６７はタイミングベルト６８を介して個別にサーボモータ６９と連結されており、ブラケット６３ａ，６４ａを昇降する昇降シャフト６７はタイミングベルト６８を介して一つのサーボモータ６９と連結されている。ブラケット６２ａと６３ａ，６４ａとは個別に昇降可能である。
【００５５】
昇降シャフト６７が駆動されて、中央部の単位ヒータ４４ａがブラケット６２ａ，６３ａ，６４ａとともに移動すると、ブラケット６２ｂ，６３ｂ，６４ｂに取り付けられ直線上に配置された単位ヒータ４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと、ブラケット６２ｃ，６３ｃ，６４ｃに取り付けられた単位ヒータ４４ｅとが、中央部の単位ヒータ４４ａとともに移動する。ブラケット６２ａ，６３ａ，６４ａとブラケット６２ｂ，６３ｂ，６４ｂとブラケット６２ｃ，６３ｃ，６４ｃとはそれぞれ回動可能に連結されており、単位ヒータ４４ａと単位ヒータ４４ｂ，４４ｃ，４４ｄとの間および単位ヒータ４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと単位ヒータ４４ｅとの間において屈折可能である。これによって、ヒータユニット５５と５６，５７とをそれぞれ個別に凹状に変形させて、ヒータユニット５５と５６，５７との単位ヒータ４４を個別に傾斜させることができる。
【００５６】
樹脂シートＳは移送機構６によって、成形サイズに合わせた６００ｍｍ〜１０００ｍｍの所定のストロークで断続的に搬送される。加熱部７に入った樹脂シートＳは、上流側の１段目と下流側の２段目との２段に分けて加熱された後、成形型８に送られるが、１段目の加熱が行われるときにはドローダウンせず、２段目の加熱が行われるときにドローダウンする。
【００５７】
たとえば樹脂シートＳの搬送ストロークが１０００ｍｍの場合には、まず上流側の１列目〜９列目の単位ヒータ４４を用いて１段目の加熱が行われ、その後下流側に送られて１０列目〜１８列目の単位ヒータ４４を用いて２段目の加熱が行われる。樹脂シートＳは１段目の加熱ではドローダウンしないので、フレーム７１に固定されて水平姿勢を維持したヒータユニット５１を用いることができる。樹脂シートＳは２段目の加熱が行われるときにドローダウンするが、１０列目〜１８列目の単位ヒータ４４を構成するヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７は、ドローダウンした樹脂シートの形状に沿って凹状に変形させることができる。
【００５８】
樹脂シートＳの搬送ストロークが６００ｍｍの場合には、下流側７列目〜９列目の単位ヒータ４４と、７列目〜９列目の単位ヒータ４４に隣接する１０列目〜１２列目の単位ヒータ４４とで１段目の加熱が行われ、その後下流側に送られて、１３列目〜１８列目の単位ヒータ４４を用いて２段目の加熱が行われる。樹脂シートＳは１段目の加熱ではドローダウンしないので、フレーム７１に固定され水平姿勢を維持したヒータユニット５１の７列目〜９列目の単位ヒータ４４を用いることができる。また、１０列目〜１２列目の単位ヒータ４４を構成するヒータユニット５２，５３，５４も水平姿勢を維持した状態で用いることができる。樹脂シートＳは２段目の加熱が行われるときにドローダウンするが、１３列目〜１８列目の単位ヒータ４４を構成するヒータユニット５５，５６，５７は、ドローダウンした樹脂シートの形状に沿って凹状に変形させることができる。
【００５９】
また、樹脂シートＳの搬送ストロークが８００ｍｍの場合には、下流側３列目〜９列目の単位ヒータ４４と、３列目〜９列目の単位ヒータ４４に隣接する１０列目の単位ヒータ４４とで１段目の加熱が行われ、その後下流側に送られて、１１列目〜１８列目の単位ヒータ４４を用いて２段目の加熱が行われる。樹脂シートＳは１段目の加熱ではドローダウンしないので、フレーム７１に固定され水平姿勢を維持したヒータユニット５１の３列目〜９列目の単位ヒータ４４を用いることができる。また、１０列目の単位ヒータ４４を構成するヒータユニット５２を水平姿勢を維持した状態で用いることができる。樹脂シートＳは２段目の加熱が行われるときにドローダウンするが、１１列目〜１８列目の単位ヒータ４４を構成するヒータユニット５３，５４，５５，５６，５７は、ドローダウンした樹脂シートの形状に沿って凹状に変形させることができる。
【００６０】
このように、ヒータユニット５１は、ドローダウンが発生しない１段目の加熱にのみ用いられるので、ヒータユニット５１の全体を水平姿勢を維持した状態でフレーム７１に固定することができる。ヒータユニット５１は固定加熱手段である。
【００６１】
加熱手段であるヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７のうち、ヒータユニット５２，５３，５４は、樹脂シートＳの成形サイズに合わせた所定のストロークに応じて、ヒータユニット５２，５３，５４の全部を水平姿勢として、ドローダウンが発生しない１段目の加熱に用いることができ、また、ヒータユニット５２，５３，５４の全部を樹脂シートの形状に沿って凹状に変形させて、ドローダウンが発生する２段目の加熱に用いることができ、さらに１列の単位ヒータ４４毎に姿勢を変えて、一部を水平姿勢として１段目の加熱に用い、残りの部分を凹状に変形させて２段目の加熱に用いることもできるように、それぞれ幅狭な１列の単位ヒータ４４で構成されており、制御装置ＣＴはヒータユニット１列毎の制御を行っている。ヒータユニット５２，５３，５４は第１変形加熱手段である。
【００６２】
ヒータユニット５５，５６，５７は、全て凹状に変形させてドローダウンが発生する２段目の加熱にのみに用いられ、一部を水平姿勢として１段目の加熱に用い、他の部分を２段目の加熱に用いることがないので、１列の単位ヒータ４４で構成されたヒータユニット５２，５３，５４を２列配置した構成として、制御装置ＣＴは２列の単位ヒータ４４を纏めて制御している。このようにすると制御の簡略化を図ることができ、構造を簡単にすることができる。ヒータユニット５５，５６，５７は第２変形加熱手段である。ヒータユニット５５，５６，５７は、ヒータユニット５２，５３，５４を２列配置した構成としているが、これに限定されるものではなく、ヒータユニット５２，５３，５４を３列以上の複数列配置した構成とすることもできる。
【００６３】
全体が水平姿勢を維持した状態で固定されるヒータユニット５１を構成する単位ヒータ４４は、凹状に変形させるヒータユニット５５，５６，５７を構成する単位ヒータ４４よりも多く設置することができるので、制御の簡略化を図ることができるとともに構造を簡単にすることができる。
【００６４】
なお、樹脂シートＳの搬送ストロークが６００ｍｍの場合には、ヒータユニット５１のうち上流側の１列目〜６列目の単位ヒータ４４は加熱に用いられておらず、樹脂シートＳの搬送ストロークが８００ｍｍの場合には、ヒータユニット５１のうち上流側の１列目と２列目の単位ヒータ４４は加熱に用いられていない。このようなヒータユニット５１のうち加熱に用いられない上流側の一部の単位ヒータ４４はウォータジャケット２８が設けられて断熱状態に被覆される。これによって、ヒータユニット５１のうち加熱に用いられない一部の単位ヒータ４４によって樹脂シートＳが過熱することを防止することができる。
【００６５】
ヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７の単位ヒータ４４には、単位ヒータ４４の連結部を透過して、ヒータ離間距離を検出する距離センサ７２が設置されている。この距離センサ７２を始め、単位ヒータ４４の発熱素子，サーボモータ６９は、制御装置ＣＴに接続されており、この制御装置ＣＴにより制御される。制御装置は制御手段である。距離センサ７２の検出したヒータ離間距離は、電気信号に変換されて所定時間（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに制御装置ＣＴに出力される。これを受けた制御装置ＣＴは、ヒータ離間距離に応じて、サーボモータ６９を駆動して昇降シャフト６７を上下動させ、ヒータユニット５２と５３と５４と５５と５６，５７とをそれぞれ個別に凹状に変形させることができる。これによって、樹脂シートＳの搬送ストロークに応じて、ヒータユニット５２と５３と５４と５５と５６，５７との撓み量（凹部の深さ）を調整することができる。
【００６６】
加熱部７のフレーム７１は複数の昇降シャフト７３を介して成形機本体１のフレーム４６に取り付けられており、昇降シャフト７３はタイミングベルト７４を介してサーボモータ７０と連結されている。制御装置ＣＴは、サーボモータ７０を駆動して昇降シャフト７３を上下動させ、裏面加熱部４３が取り付けられた、加熱部７のフレーム７１を昇降させることができる。これによって、上流側から１列目〜９列目の単位ヒータ４４で構成されたヒータユニット５１を含んだ裏面加熱部４３全体のヒータユニット５１〜５７をヒータ離間距離に応じて昇降させることができる。なお、単位ヒータ４４は、その発熱素子が一定の温度で発熱するよう制御される。
【００６７】
図７は樹脂シートＳを把持する把持部材７５の断面図である。図８はヒータユニット５２，５３，５４の平面図である。図９はヒータユニット５５，５６，５７の平面図である。樹脂シートＳは、両側端部が水平を保った状態で把持部材７５に保持されて搬送される。一方、ヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７の両側端に位置する端縁加熱片である単位ヒータ４４ｅは、ブラケット５９ｃ，６０ｃ，６１ｃ，６２ｃ，６３ｃ，６４ｃに取り付けられるが、加熱部７のフレーム７１には、水平面上に並んだ一対の２本の支持棒７７が設けられており、ブラケット５９ｃ，６０ｃ，６１ｃ，６２ｃ，６３ｃ，６４ｃは、側端面に形成された孔部７８にこの２本の支持棒７７が挿通されてスライド可能に支持される。単位ヒータ４４ｅは、水平方向にスライド可能な状態で、樹脂シートＳの両側端部と対向しており、樹脂シートＳの両側端部を効果的に加熱することができる。また、ヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７が凹状に変形するとき、ブラケット５９ｃ，６０ｃ，６１ｃ，６２ｃ，６３ｃ，６４ｃは、２本の支持棒７７に沿ってスムーズに移動可能である。
【００６８】
次に、加熱部７によって樹脂シートＳを加熱する手順について説明する。表面加熱部４２，裏面加熱部４３の各単位ヒータ４４は、図２に示すように、下流側に搬送される樹脂シートＳから所定のヒータ離間距離Ｌ１，Ｌ２だけ離れた状態でセットされる。表面加熱部４２と樹脂シートＳとのヒータ離間距離Ｌ１は例えば１００ｍｍとされ、裏面加熱部４３と樹脂シートＳとのヒータ離間距離Ｌ２は例えば２００ｍｍとされる。表面加熱部４２，裏面加熱部４３の各単位ヒータ４４が所定の温度にまで発熱して、その温度が均一になった後、シート供給装置２から樹脂シートＳが供給され、樹脂シートＳの加熱が開始される。本実施例では、単位ヒータ４４として即熱型中・遠赤外線ヒータを用いるので、立ち上がりが早く、表面加熱部４２，裏面加熱部４３の温度を短時間で均一にすることができる。
【００６９】
制御装置ＣＴは、ヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７のうち樹脂シートの形状に沿って凹状に変形させるヒータユニットの距離センサ７２が検出したヒータ離間距離に応じてサーボモータ７０を駆動し、昇降シャフト７３を昇降させて、裏面加熱部４３が取り付けられたフレーム７１を昇降させる。
【００７０】
さらに制御装置ＣＴは、サーボモータ６９を駆動して、昇降シャフト６７を昇降させ、ブラケット５９ａと６０ａと６１ａと６２ａと６３ａ，６４ａとのうち樹脂シートの形状に沿って凹状に変形させるヒータユニットのブラケットを個別に昇降させる。樹脂シートの形状に沿って凹状に変形させるヒータユニットのブラケットが降下すると、凹状に変形させるヒータユニットは、中央に位置する単位ヒータ４４ａが下方に移動し、単位ヒータ４４ａの両側に屈折可能に連結された単位ヒータ４４ｂ，４４ｃ，４４ｄが、単位ヒータ４４ａに対して屈折した状態で降下し、樹脂シートＳの幅方向の断面視において、単位ヒータ４４ａと４４ｂ，４４ｃ，４４ｄとで凹状に形成される（図１０参照のこと）。
【００７１】
制御装置ＣＴは、裏面加熱部４３が取り付けられたフレーム７１を昇降させる動作と、ヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７を凹状に変形させる動作とをそれぞれ個別に行うこともでき、あるいは連係させて同時に行うこともできる。
【００７２】
図２は、表面加熱部４２，裏面加熱部４３の各単位ヒータ４４が、樹脂シートＳから所定のヒータ離間距離Ｌだけ離れた状態でセットされ、樹脂シートＳにドローダウンが発生していない状態を示しており、距離センサ７２は所定のヒータ離間距離Ｌ２を検出する。
【００７３】
樹脂シートＳは２段目の加熱が行われるときにドローダウンする。この場合に制御装置ＣＴは、図１２に示すように、ヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７のうち２段目の加熱に用いられるヒータユニットの距離センサ７２が検出したドローダウン後のヒータ離間距離に応じて、裏面加熱部４３が取り付けられたフレーム７１を降下させ、樹脂シートの温度分布を調整することができる。このときのこのようにすると、制御装置ＣＴの制御が簡便になる。
【００７４】
制御装置ＣＴは、あるいは図１３に示すように、図１３に示すように、ヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７のうち２段目の加熱に用いられるヒータユニットを凹状に変形させて、ドローダウン後の樹脂シートの温度分布を調整することができる。このようにすると、ドローダウン後の樹脂シートの形状に２段目の加熱に用いられるヒータユニットを沿わせることができ、樹脂シートを効率良く加熱することができる。
【００７５】
制御装置ＣＴは、図１４に示すように、距離センサ７２が検出したドローダウン後のヒータ離間距離に応じて、裏面加熱部４３が取り付けられたフレーム７１を降下させる動作と、２段目の加熱に用いられるヒータユニットを凹状に変形させる動作とを連係させて、ドローダウン後の樹脂シートの温度分布を調整することもできる。例えば、裏面加熱部４３が取り付けられたフレーム７１を降下させた後、２段目の加熱に用いられるヒータユニットを凹状に変形させ、あるいは、裏面加熱部４３が取り付けられたフレーム７１を降下させる動作と２段目の加熱に用いられるヒータユニットを凹状に変形させる動作とを同時に行って、樹脂シートの温度分布を調整することができる。このようにすると、ドローダウン後の樹脂シートの形状に２段目の加熱に用いられるヒータユニットを一層正確に沿わせることができる。
【００７６】
このように、制御装置ＣＴは、裏面加熱部４３のヒータ離間距離を所定のヒータ離間距離Ｌ２とするために、距離センサ７２が検出したヒータ離間距離に応じて、ヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７のうち２段目の加熱に用いられるヒータユニットの中央に位置する単位ヒータ４４ａを下方に移動させて、２段目の加熱に用いられるヒータユニットを凹状に変形させ、および／または裏面加熱部４３の全体が取り付けられたフレーム７１を昇降させて多様な制御を行うことができる。各単位ヒータ４４を個別に制御して降下させておらず、また各単位ヒータ４４を個別に傾斜させて２段目の加熱に用いられるヒータユニットを変形させていないので、制御が簡単になり、簡単な構成で樹脂シートＳの温度調整をすることができる。さらにコスト削減を図ることができる。
【００７７】
制御手段は、距離センサ７２が検出したヒータ離間距離に応じて、ヒータ離間距離を調整しているが、これに限定されるものではない。制御手段は、たとえば移送機構６で把持された樹脂シートＳを加熱部７により加熱する時間の経過に基づいて、裏面加熱部４３の全体が取り付けられたフレーム７１を昇降させることができ、また２段目の加熱に用いられるヒータユニットの中央に位置する単位ヒータ４４ａを下方に移動させて、２段目の加熱に用いられるヒータユニットを凹状に変形させることもできる。
【００７８】
さらに、加熱する時間の経過に基づいて、裏面加熱部４３の全体が取り付けられたフレーム７１を昇降させる動作と、２段目の加熱に用いられるヒータユニットを凹状に変形させる動作とを連係させて行うこともできる。このようにすると、距離センサ７２を用いることなく、ヒータ離間距離を調整することができる。
【００７９】
なお、凹状に撓んだ樹脂シートＳに沿って、２段目の加熱に用いられるヒータユニットを変形させた際に、単位ヒータ４４ａを降下して、単位ヒータ４４ａと屈折可能に連結された単位ヒータ４４ｂと４４ｃと４４ｄとを斜め下方に傾いた状態で互いに近付く方向に移動させると、単位ヒータ４４ｄの端部に屈折可能に連結された単位ヒータ４４ｅは単位ヒータ４４ｂと４４ｃと４４ｄとに引っ張られて互いに近付く方向に僅かに移動する。このように単位ヒータ４４ｅが互いに近付く方向に移動するので、単位ヒータ４４ａと４４ｂ，４４ｃ，４４ｄとの接続部、あるいは４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと４４ｅとの接続部に発生する力を緩和することができる。
【００８０】
単位ヒータ４４ｅは、水平方向の支持棒７７にスライド可能に支持されているので、単位ヒータ４４ｅは、水平の姿勢を保った状態でスライドする。これによって、把持部材７５に保持され水平の姿勢を保つ、樹脂シートＳの両側端部においては、２段目の加熱に用いられるヒータユニットが変形した後においても、この単位ヒータ４４ｅによって効果的に加熱することができる。
【００８１】
加熱部７のフレーム７１は、ボールネジ機構を用いた昇降シャフト７３をサーボモータ７２で駆動して昇降しているが、ピニオンとラックを用い、あるいはシリンダを用いて駆動させることができる。また、ヒータユニット５５，５６，５７の中央部に位置する単位ヒータ４４ａは、ボールネジ機構を用いた昇降シャフト６７をサーボモータ６９で駆動して昇降しているが、ピニオンとラックを用い、あるいはシリンダを用いて駆動させることができる。
【００８２】
（成形型８）
成形型８は加熱部７の下流側に配置される。成形型８は上部成形型と下部成形型とを備えており、上部成形型は、上下台を介して昇降機構に連結されている。昇降機構は、例えば油圧シリンダを備えており、上下台を所定のストロークで上下方向に往復運動させる。上下台は、昇降機構に固定される一方で、上部成形型がクランプ部（図示せず）を介して着脱自在に連結されている。上部成形型は、例えば、外周部がクランプされて上下台に固定される。上部成形型は、樹脂シートＳが成形領域に移送されるとき、上昇位置にあり、樹脂シートＳを吸着して成形する工程で降下されて樹脂シートＳの上面に接近する。
【００８３】
上部成形型の下面には、所定の形状の成形凹部が下向きに形成されており、加熱部７で加熱された樹脂シートＳはこの成形凹部に吸着されて所定の形状に差圧成形される。上部成形型は、成形凹部の底に空気を吸引する不図示の吸引孔を備えており、この吸引孔は吸気路を介して吸引ポンプ（図示せず）に連結されている。吸引ポンプは、樹脂シートＳを上部成形型に吸着させるタイミングでオンにされる。これによって、樹脂シートＳは上部成形型の内面に吸着されて所定の形状に成形される。所定の形状に成形された樹脂シートＳを上部成形型から剥離する工程では、吸引ポンプをオフにして上部成形型を上昇させる。このとき、吸引孔から空気を吐出することで、成形された樹脂シートＳをより効果的に剥離できる。所定の形状に成形された樹脂シートＳは、成形領域から排出され、移送機構６によって出口側に移送される。
【００８４】
（移送機構６）
移送機構６は、成形機本体１の出口ガイド部５において、シート成形部４から排出される樹脂シートＳを、所定の移送方向に移送する。移送機構６は、樹脂シートＳを挟着して保持する保持部を備える移動体と、この移動体の移動方向を特定するガイドロッドと、移動体をガイドロッドに沿って所定のストロークで往復運動させる往復運動機構とを備えている。
【００８５】
なお、本実施例では、サーボモータ６９，７０を駆動してヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７を制御しているが、これに限定されるものではない。たとえば樹脂シートＳのドローダウンに応じて、人が直接ハンドル操作することによってボールネジを駆動して、ヒータユニット５２，５３，５４，５５，５６，５７を昇降、変形させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、樹脂シートに対向して配置されたヒータにより樹脂シートを加熱する樹脂シート加熱装置として利用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
Ｓ…樹脂シート
１…成形機本体
２…シート供給装置
３…入口ガイド装置
４…シート成形部
５…出口ガイド部
６…移送機構
７…加熱部
８…成形型
２０…シートロール
２１…本体フレーム
２２…支持部
２３…繰出ロール
２５…ロール持ち上げ板
２６…シリンダ
２７…リミットスイッチ
２８…ウォータジャケット
３１…シート案内部
４２，９０…表面加熱部
４３，９１…裏面加熱部
４４，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，９２…単位ヒータ
４５，４９…取付部材
４６，７１…フレーム
４９…取付部材
５１…ヒータユニット
５２，５３，５４，５５，５６，５７…ヒータユニット
５９ａ，６０ａ，６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，５９ｂ，６０ｂ，６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ，６４ｂ，５９ｃ，６０ｃ，６１ｃ，６２ｃ，６３ｃ，６４ｃ…ブラケット
６６…回転軸
６７，７３…昇降シャフト
６８，７４…タイミングベルト
６９，７０…サーボモータ
７２，９３…距離センサ
７５…把持部材
７７…支持棒
７８…孔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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