(57)【要約】【課題】モータケースの放熱性能の向上を図ることが可能なモータユニットを提供すること。【解決手段】モータ２０を収容するモータケース１１と、このモータケース１１に一体に形成され、サスペンション装置のアッパリンク７１およびロアリンク７２に連結するジョイントアーム部１５と、を備えたモータユニットであって、ジョイントアーム部１５を貫通し、その始点および終点を前記モータケース１１の外側に有した冷却用穴１６を設けたことを特徴とするモータユニットとした。これにより、ジョイントアーム部１５の表面積が増加し、その分、モータケース１１の放熱性能が向上する。【選択図】図２
2016111767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを収容するモータケースと、
このモータケースに一体に形成され、サスペンション装置のサスペンション部品に連結するサスペンション部品取付部と、
を備えたモータユニットであって、
前記サスペンション部品取付部を貫通し、その始点および終点を前記モータケースの外側に有した冷却用穴を設けたことを特徴とするモータユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のモータユニットにおいて、
前記サスペンション部品取付部にパイプを鋳込み、このパイプの内側を前記冷却用穴としたことを特徴とするモータユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のモータユニットにおいて、
前記パイプの端部を、車両前方に向けたことを特徴とするモータユニット。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のモータユニットにおいて、
前記モータのステータを、前記モータケースに対して径方向に相対移動可能な隙間を介在させて弾性支持し、
前記隙間に、前記ステータの熱を前記モータケースに両者の間で熱を伝達する熱伝導部材を設けたことを特徴とするモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サスペンション部品を介して車体側に連結されるモータユニットに関し、特に、モータの冷却技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪を駆動させるモータを、車輪と共にサスペンション部品を介して車体側に連結したモータユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この従来技術では、モータを収容するモータケースは、ダイナミックマスダンパを介してナックルに連結され、ナックルの上下端部が、それぞれ、ボールジョイントを介して、車体に回動可能に連結されたアッパリンクおよびロアリンクに連結されている。これにより、モータが車輪と共に、サスペンション装置に支持されている。
そして、モータケースには、複数の放熱用のフィンが設けられ、モータの熱を、モータケースを介して走行風に放熱するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３５６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、モータケースのサスペンション部品取付部をサスペンション部品に連結した構造となっており、このサスペンション部品取付部は、強度を確保するためにモータケースの他の部位と比較して厚肉に形成している。
しかしながら、このような厚肉のサスペンション部品取付部では、他の薄肉部分と比較して熱伝導性が悪く、その分、モータケースの放熱性能が悪化する。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、モータケースの放熱性能の向上を図ることが可能なモータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、
サスペンション装置のサスペンション部品に連結するサスペンション部品取付部がモータケースに一体に形成されたモータユニットであって、
前記サスペンション部品取付部を貫通し、その始点および終点を前記モータケースの外側に有した冷却用穴を設けたことを特徴とするモータユニットとした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のモータユニットでは、サスペンション部品取付部に冷却用穴を形成したため、この冷却用穴を形成しないものと比較して、サスペンション部品取付部の表面積が増加し、その分、モータケースの放熱性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１のモータユニットの主要部の断面図である。
【図２】実施の形態１のモータユニットの要部の斜視図である。
【図３】実施の形態１のモータユニットのモータケースの側面図である。
【図４】図３に示すモータケースを車外側から見た斜視図である。
【図５】図３に示すモータケースを車内側から見た斜視図である。
【図６】実施の形態２のモータユニットのモータケースを車外側から見た斜視図である。
【図７】図６に示すモータケースの主要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のモータユニットを実現する最良の形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
まず、実施の形態１のモータユニットＡの全体構成を、モータユニットＡの主要部の断面図である図１に基づいて説明する。
【００１０】
[モータユニット全体構成]
このモータユニットＡは、図示を省略した車両の前輪を駆動させるために、車両の懸架装置に接続されたいわゆるインホイール形式のモータユニットである。
すなわち、このモータユニットＡは、ユニットケース１０に収容したモータ２０の回転を減速機構３０により減速して出力軸４０に伝達し、この出力軸４０に連結された図示を省略した車輪を回転させる。
【００１１】
ユニットケース１０は、モータ２０の外径方向を覆うモータケース１１と、モータ２０の側部を覆うモータカバー１２とをボルト１３により結合し、内部に、モータ２０および減速機構３０を収容する収容室１４を備えている。なお、モータケース１１およびモータカバー１２には、図示は省略するが、特許文献１などと同様に放熱用のフィンを設けてもよい。
【００１２】
モータ２０は、ユニットケース１０に回転可能に支持されたロータ軸２１と、このロータ軸２１の外周に結合されたロータ２２と、このロータ２２の外周にエアギャップを介して設けられてモータケース１１に支持されたステータ２３と、を備えている。
【００１３】
ロータ軸２１は、軸方向で車内方向（矢印ＩＮ方向）の端部がベアリング５１によりモータカバー１２に回転可能に支持されている。また、ロータ軸２１の軸方向で車外方向（矢印ＯＵＴ方向）の端部が、キャリア３１と共にベアリング５２を介してモータケース１１に対し回転可能に支持されている。
【００１４】
ロータ２２は、ロータ軸２１の外周に固定され、永久磁石を埋設した積層鋼板により構成されている。
ステータ２３は、ロータ２２の外周側にエアギャップを介して設けられ、周知のように円環状に形成されているとともに、内周側に図２に示すように複数のティース２３ａとスロット２３ｂとが交互に形成されている。また、ステータ２３は、電磁鋼板を軸方向に積層して形成することができ、ティース２３ａには、ステータコイル２４が巻き付けられている。
【００１５】
図１に戻りモータ２０は、複数相の交流の電流をステータコイル２４に印加することでロータ軸２１を回転させること（力行）ができる一方、ロータ軸２１の回転によりステータコイル２４に複数相交流の電流を発生させること（回生）ができる。
なお、減速機構３０は、ロータ軸２１の回転をキャリア３１から出力軸４０に伝達する遊星歯車機構により構成されている。
【００１６】
（ステータ支持構造、熱伝達構造）
次に、ステータ２３の支持構造および、この支持構造による熱伝達構造について説明する。
ステータ２３は、ステータマウント２５によりモータケース１１に片持ち支持され、かつ、ステータマウント２５とモータケース１１との間に熱伝導部材６０が設けられている。
【００１７】
上記のステータマウント２５によるステータ２３の片持ち支持構造を説明するのに先立ち、まず、モータケース１１の構成について説明する。
モータケース１１は、モータ２０の外枠であり、モータ外部からステータ２３等を保護する機能を有しており、後述するサスペンション部品としてのアッパリンク７１およびロアリンク７２に連結される（図３参照）。モータケース１１は、有底円筒状であり、軸方向に延びる円筒部１１ａと、この円筒部１１ａの軸方向で車外方向（矢印ＯＵＴ方向）の一端から半径方向に延びるドーナツ状の底部１１ｂとを有する。モータケース１１の円筒部１１ａの内周側には、円筒部１１ａと略同軸に、ステータ２３が径方向に離間して配置されている。
【００１８】
ステータマウント２５は、ステータ２３をモータケース１１に対して保持するための支持部材である。ステータマウント２５は、熱伝導性に優れた金属材料（例えばアルミ系または鉄系の金属材料）により形成され、軸方向に延びる円筒部２５ａと、円筒部２５ａの軸方向の車外方向の端部から内周方向に延びるドーナツ型円板状の円環プレート部２５ｂとを有する。
【００１９】
円筒部２５ａの内周にステータ２３の外周が固定されている。この固定は、図示を省略したボルトなどの締結、あるいは、円筒部２５ａに対するステータ２３のコアの嵌合などにより行う。
ステータマウント２５の円筒部２５ａとモータケース１１の円筒部１１ａとの間には、径方向の隙間２６が設けられている。
【００２０】
円環プレート部２５ｂは、その内周部に軸方向の車外方向に凸形状の取付部２５ｃが形成され、この取付部２５ｃをモータケース１１の底部１１ｂに当接させた状態で、ボルト２５ｄによりモータケース１１に固定されている。そして、取付部２５ｃを凸状に形成したことにより、ステータマウント２５の円環プレート部２５ｂと、モータケース１１の底部１１ｂと、の間に、軸方向の隙間２７が形成されている。
【００２１】
このように、ステータマウント２５は、モータケース１１に対して径方向の隙間２６および軸方向の隙間２７を介在して片持ち支持され、これにより、ステータ２３は、モータケース１１に対して弾性的に支持されている。
【００２２】
なお、ステータマウント２５の剛性を、モータケース１１の剛性よりも低く設定している。具体的には、ステータマウント２５の円環プレート部２５ｂにおける半径方向の剛性を、モータケース１１の底部１１ｂにおける半径方向の剛性よりも低く、また、同じ円環プレート部２５ｂにおける周方向の剛性よりも低く設定している。また、円環プレート部２５ｂの剛性を低下させるのにあたり、円環プレート部２５ｂに、複数の穴２５ｅを開口して肉抜きを行っている。
【００２３】
さらに、本実施の形態１では、モータケース１１の円筒部１１ａの半径方向内側の内周面と、ステータマウント２５の円筒部２５ａの半径方向外側の外周面との間の隙間２６に、熱伝導部材６０が挿入されている。熱伝導部材６０は、ステータ２３を支持するステータマウント２５とモータケース１１とに接触し、ステータ２３の熱をモータケース１１へ移動させる伝熱部材であり、かつ、弾性部材としてのばねでもある。
この熱伝導部材６０を構成する材料として、熱伝導性が比較的高い材料、例えば銅材やアルミなどの金属あるいは樹脂などを採用することができる。
【００２４】
また、熱伝導部材６０は、図２に示すように、円環帯状に形成され、ステータマウント２５の円筒部２５ａの外周側に全周に亘って設けられている。そして、熱伝導部材６０の軸方向寸法は、ステータマウント２５の円筒部２５ａの軸方向寸法と略同寸法に形成されている。
【００２５】
さらに、熱伝導部材６０は、その周方向に沿って進むのに応じて外径方向と内径方向に交互に変位する波形断面形状に形成されており、円筒部２５ａおよび円筒部１１ａへの接触部分は、曲線状に形成されている。
そして、無負荷状態における熱伝導部材６０の半径方向寸法は、隙間２６の半径方向寸法よりも若干大きく設定され、熱伝導部材６０は、隙間２６に挿入された状態では、半径方向に若干押し縮められて、両円筒部１１ａ，２５ａに対して圧接されている。また、熱伝導部材６０は、ステータ２３とモータケース１１との双方に対し固着することなく、双方に対して周方向に摺動可能に設けられている。
【００２６】
（サスペンション部品連結構造）
次に、モータユニットＡを、図３に示すサスペンション部品としてのアッパリンク７１、ロアリンク７２に連結する構造について説明する。
【００２７】
図３、図４、図５に示すように、モータケース１１には、円筒部１１ａと底部１１ｂとに跨って、３本のジョイントアーム部１５が、外径方向であって、軸方向（車幅方向）で車内方向に延在されている。
各ジョイントアーム部１５は、先端部に連結用穴１５ａが、車両前後方向に貫通して形成され、この連結用穴１５ａに、ボルトなどの締結部材を貫通させ、リンクブッシュ（図示省略）などを介して前述のアッパリンク７１およびロアリンク７２に連結される。
【００２８】
各ジョイントアーム部１５は、強度確保のために厚肉に形成され、モータケース１１の放熱を妨げている。
そこで、本実施の形態１では、モータケース１１のジョイントアーム部１５の厚肉部分に、冷却用穴１６を、その厚さ方向に貫通して形成している。すなわち、モータケース１１の上部に設けられたジョイントアーム部１５には、冷却用穴１６を、車両前後方向（矢印Ｆ、Ｒ方向）に貫通して形成している。また、モータケース１１の下部の車両前後方向端部に設けられたジョイントアーム部１５，１５には、冷却用穴１６を、それぞれ、車両上下方向（矢印ＵＰ，ＤＮ方向）に貫通して形成している。
【００２９】
（実施の形態１の作用）
以下に、実施の形態１のモータユニットの作用について説明する。
[振動抑制機能]
モータ２０は、電動機として駆動力の発生時、および発電機としての発電時に、振動する。ステータ２３は、モータ２０の振動の発振源であり、ステータ２３の電磁加振力がモータケース１１に伝達されると、モータケース１１の外部への騒音が発生する。例えば、ステータ２３は、外周部において比較的大きな振幅で放射状に（半径方向に）振動する。このようなステータ２３の半径方向の電磁加振力により振動や騒音が発生する。ステータ２３の電磁加振力は、ロータ２２とステータ２３との相対回転時に、ロータ２２の磁極から発生する界磁磁束の磁路が、ステータ２３に設けられたスロット２３ｂの開口部をロータ２２の磁極が横切る毎に周期的に変化し、ギャップでの磁束分布に変化が生じることにより発生する。
【００３０】
半径方向の電磁加振力の回転次数、空間次数、振幅は、モータ２０の磁極数（ロータ２２の有効磁極開角の極数とステータ２３に設けられたスロット２３ｂの数）等に依存する。半径方向の電磁加振力による振動モードとしては、ステータ２３がモータ２０の半径方向に同相に振動する円環０次モード等がある。モータ２０の磁極数に依存する上記電磁加振力が、モータケース１１の構造に起因する共振モードを励起すると、耳障りとなる高い音色の騒音となる。
【００３１】
ステータ２３の外周を、モータケース１１の内周に対して固定すると、ステータ２３の振動が、比較的短い振動伝達経路でモータケース１１へ伝達される。また、ステータ２３を、モータケース１１の内周面にて支持すると、ステータ２３とモータケース１１が面接触し、ステータ２３の半径方向の振動が上記接触面を介してモータケース１１に伝達される。この場合、ステータ２３の電磁加振力がモータケース１１に直接伝達され、モータケース１１の外部への騒音が発生する。よって、上記の固定あるいは支持の構造にあっては、ステータ２３からモータケース１１へ伝わる振動を低減できず、モータ２０の音振性能が悪化するおそれがある。
【００３２】
これに対し、本実施例では、モータケース１１に対してステータ２３を浮かした状態で支持するフローティング片持ち支持構造としている。具体的には、ステータ２３をモータケース１１の内周から半径方向で分離し、ステータ２３から軸方向に離れたモータケース１１の部位にステータ２３を片持ち支持する。
【００３３】
よって、運転者が不快と感じるモータ２０からのノイズを低減可能となり、快適な車室内空間を提供可能となる。
すなわち、ステータ２３をモータケース１１に対し片持ち支持する構造とすることで、ステータ２３からモータケース１１への振動伝達経路を軸方向一方側のみに制限することができる。これによりステータ２３からモータケース１１へ伝わる振動を低減し、モータ２０の音振性能を向上できる。
【００３４】
具体的には、ステータマウント２５を介してステータ２３をモータケース１１に支持した状態で、ステータマウント２５の円筒部２５ａの外周面と、モータケース１１の円筒部１１ａの半径方向内側の内周面との間に、半径方向の隙間２６を設けた。また、ステータマウント２５の円環プレート部２５ｂに対して軸方向に離れたモータケース１１の底部１１ｂに対して隙間２７を設け、円環プレート部２５ｂの取付部２５ｃのみを底部１１ｂに接触させて固定した。
したがって、ステータ２３の半径方向の振動がモータケース１１に伝達されるのを回避することができる。さらに、ステータ２３からモータケース１１への振動伝達は、専らステータマウント２５のボルト２５ｄによる取付部２５ｃを介して行われるため、振動伝達経路が比較的長くなり、その間に振動が減衰される。
このように、ステータ２３からモータケース１１へ伝わる振動が低減され、モータ２０の振動や騒音の外部放出が低減されるため、モータ２０の音振性能を向上できる。
【００３５】
[放熱機能]
モータ２０は、電動機として駆動力の発生時および発電機としての発電時に、発熱する。ステータ２３はモータ２０の発熱源であり、銅損や鉄損により熱を発生する。
本実施の形態１では、上述の音振性能向上のため、ステータ２３を支持するステータマウント２５の円筒部２５ａの外周面と、モータケース１１の円筒部１１ａの内周面との間に隙間２６を設けている。このため、ステータ２３で発生した熱を、直接、モータケース１１へ伝達して外部に放熱させることが困難となっている。
【００３６】
そこで、本実施の形態１では、ステータマウント２５の円筒部２５ａと、モータケース１１の円筒部１１ａと、の間の隙間２６に、両者に熱的に接触する熱伝導部材６０を挿入して設置している。よって、ステータ２３で発生した熱を、ステータマウント２５から熱伝導部材６０を介してモータケース１１へ伝達することで、放熱性能を向上することができる。
【００３７】
また、熱伝導部材６０は、半径方向に所定の剛性（弾性率）を有しており、ステータマウント２５の円筒部２５ａの外周面と、モータケース１１の円筒部１１ａの内周面と、に圧接させている。よって、ステータマウント２５とモータケース１１とを圧接させない場合よりも、両者間の接触熱抵抗が小さく抑えられるとともに、両者の接触面積が若干増加し、熱伝達性が向上する。
【００３８】
ところで、モータケース１１には、サスペンション装置としてのアッパリンク７１およびロアリンク７２に連結するために、ジョイントアーム部１５を一体に形成し、この部位を厚肉に形成している。
このため、このジョイントアーム部１５を設けた部位では、モータケース１１の放熱性が低下している。
そこで、ジョイントアーム部１５において、モータケース１１の壁部分である円筒部１１ａおよび底部１１ｂに近い部位に冷却用穴１６を、ジョイントアーム部１５を貫通して形成している。この冷却用穴１６は、その始点および終点をモータケース１１の外側に有しており、モータケース１１の円筒部１１ａおよび底部１１ｂの肉厚には影響を与えていない。
【００３９】
したがって、走行時には、図４に示すように、矢印Ｗｉｎにより示す走行風が、各冷却用穴１６を通り、ジョイントアーム部１５の熱を、この走行風と熱交換して、放熱性を向上させることができる。また、冷却用穴１６が、モータケース１１の剛性を低下させることはない。
【００４０】
（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１のモータユニットの効果を列挙する。
１）実施の形態１のモータユニットは、
モータ２０を収容するモータケース１１と、
このモータケース１１に一体に形成され、サスペンション装置のサスペンション部品としてのアッパリンク７１およびロアリンク７２に連結するサスペンション部品取付部としてのジョイントアーム部１５と、
を備えたモータユニットであって、
前記ジョイントアーム部１５を貫通し、その始点および終点を前記モータケース１１の外側に有した冷却用穴１６を設けたことを特徴とする。
ジョイントアーム部１５は、強度確保のため、モータケース１１において相対的に肉厚に形成しており、このため、モータケース１１は、ジョイントアーム部１５における放熱性が他の部位と比較して劣る傾向にある。
それに対し、ジョイントアーム部１５に冷却用穴１６を設けたため、この冷却用穴１６を設けないものと比較して、ジョイントアーム部１５の表面積が増加し、その分、モータケース１１の放熱性能が向上する。
また、冷却用穴１６は、その始点および終点をモータケース１１の外側に有しており、モータケース１１の円筒部１１ａおよび底部１１ｂの肉厚には影響を与えていない。よって、冷却用穴１６が、モータケース１１の剛性を低下させることはない。
【００４１】
２）実施の形態１のモータユニットは、
前記モータ２０のステータ２３を、前記モータケース１１に対して径方向に相対移動可能な隙間２６を介在させて弾性支持し、
前記隙間２６に、前記ステータ２３の熱を前記モータケース１１に伝達する熱伝導部材６０を設けたことを特徴とする。
したがって、モータ２０のステータ２３をモータケース１１に対して径方向に相対移動可能な隙間２６を介在させて弾性支持したため、モータ２０の起振力がモータケース１１に伝達されることで発生する振動を抑制することができる。そして、このように隙間２６を設けた場合には、モータ２０の熱の発生源であるステータ２３から、モータケース１１への熱伝導率が悪化する。
そこで、隙間２６に、熱伝導部材６０を設け、ステータ２３の熱をモータケース１１に伝達しやすくすることで、モータケース１１の放熱性をより向上させることができる。そして、このようにモータ２０の冷却を、モータケース１１からの放熱により行うようにしているため、上記１）のモータケース１１の厚肉のジョイントアーム部１５に冷却用穴１６を設けることが、より有効となる。
【００４２】
（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態のモータユニットについて説明する。
なお、他の実施の形態を説明するのにあたり、実施の形態１と共通する構成には実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点のみ説明する。
【００４３】
（実施の形態２）
実施の形態２のモータユニットは、冷却用穴を、パイプを鋳込んで形成した例である。
すなわち、図６に示すように、ジョイントアーム部１５，１５，１５において、実施の形態１の冷却用穴１６を設けた位置付近にパイプ２０１，２０２，２０３を鋳込み、このパイプ２０１の内側を冷却用穴２１６としている。すなわち、パイプ２０１（２０２，２０３）は、図７に示すように、ジョイントアーム部１５に鋳込むことにより一体的に設けられている。
【００４４】
また、このパイプ２０１（２０２，２０３）の設置位置は、実施の形態１において冷却用穴１６の設置位置よりも、径方向でモータケース１１の円筒部１１ａの内周に近付けて設置している。すなわち、パイプ２０１（２０２，２０３）と円筒部１１ａの内周面との間の径方向寸法は、円筒部１１ａの肉厚よりも小さな寸法とし、パイプ２０１（２０２，２０３）の一部を、円筒部１１ａに埋め込んだ状態で設置している。
【００４５】
図６に戻り、各パイプ２０１，２０２，２０３は、それぞれ、ジョイントアーム部１５から、モータケース２１１の周方向に突出させている。
さらに、モータケース２１１の上部のジョイントアーム部１５に設けたパイプ２０１は、車両前後方向に延在させた直管を用いており、車両前方側の端部は、車両前方（矢印Ｆに沿う方向）を向いて設置されている。
【００４６】
一方、下部であって車両前方側のジョイントアーム部１５に設けたパイプ２０２は、車両前方側の端部を、車両前方（矢印Ｆに沿う方向）に向け、ジョイントアーム部１５を斜め下方に貫通し、車両後方側の端部を、車両斜め下後方に向けて湾曲させている。
また、下部であって車両後方側のジョイントアーム部１５に設けたパイプ２０３は、車両前方側の端部を、車両前方（矢印Ｆに沿う方向）に向け、ジョイントアーム部１５を斜め上方に貫通し、車両後方側の端部を、車両斜め上後方に向けて湾曲させている。
【００４７】
（実施の形態２の作用）
以上のように構成した実施の形態２のモータユニットにあっては、パイプ２０１〜２０３を、それぞれ、ジョイントアーム部１５に鋳込んだため、このパイプ２０１〜２０３の鋳込みを行わないものと比較して、ジョイントアーム部１５の強度が増す。
また、走行時には、図６において矢印Ｗｉｎにより示す走行風が、各パイプ２０１〜２０３の冷却用穴２１６を通り、モータケース１１の熱を放熱する。
【００４８】
このとき、パイプ２０１〜２０３を、モータケース１１の円筒部１１ａの内周に近い位置に配置させることができ、パイプ２０１〜２０３を、これよりも遠くに設置したものと比較して放熱性が向上する。
さらに、各パイプ２０１〜２０３は、車両前方側の端部を、車両前方に向けて配置しているため、走行風が効率的に冷却用穴２１６を通り抜け、このように端部を車両前方に向けていないものと比較して、放熱性を向上できる。
【００４９】
（実施の形態２の効果）
実施の形態２のモータユニットは、以下に列挙する効果を奏する。
2-1）実施の形態２のモータユニットは、
サスペンション部品取付部としてのジョイントアーム部１５にパイプ２０１〜２０３を鋳込み、各パイプ２０１〜２０３の内側を前記冷却用穴２１６としたことを特徴とする。
このようにパイプ２０１〜２０３を、それぞれ、ジョイントアーム部１５に鋳込んだため、このパイプ２０１〜２０３の鋳込みを行わないものと比較して、ジョイントアーム部１５の強度が増す。
これにより、パイプ２０１〜２０３を、モータケース１１の円筒部１１ａの内周に近い位置に配置させることができ、これよりも遠くにパイプ２０１〜２０３を設置したものと比較して放熱性が向上する。
【００５０】
2-2）実施の形態２のモータユニットは、
前記パイプ２０１〜２０３の端部を、それぞれ、車両前方に向けたことを特徴とする。
したがって、走行時に、走行風が効率的に各冷却用穴２１６を通り抜け、さらに放熱性が向上する。
【００５１】
さらに、本実施の形態２では、上記2-1）2-2）により、モータケース１１の放熱性を向上でき、これにより、放熱に係わる熱伝導部材６０の熱伝導性を低下させても所望の放熱性を確保可能として、熱伝導部材６０のコストを抑えることが可能となる。
【００５２】
以上、本発明のモータユニットを実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５３】
実施の形態では、モータユニットとして、前輪を駆動するインホイールモータ形式のものを示したが、これに限定されるものではなく、後輪の駆動にも適用可能である。
また、実施の形態では、ステータをステータマウントおよび熱伝導部材を介在させてモータケースに支持する構造を示したが、ステータはモータケースに直接固定し、熱伝導部材を介在させない構造としてもよい。あるいは、熱伝導部材を設ける場合でも、ステータマウントを介さずに、ステータとモータケースとの間に熱伝導部材を介在させてもよい。また、ステータマウントを用いてステータをモータケースに支持する場合も、ステータマウントは、実施の形態で示した構造に限定されない。例えば、ステータマウントの一端を、ステータの軸方向の端面に固定し、ステータマウントの他端を、モータケースに固定した片持ち支持構造としてもよい。
【００５４】
また、実施の形態では、冷却用穴は、ジョイントアーム部に１個のみ形成した例を示したが複数形成してもよい。この場合、パイプを用いた構造では、１本のジョイントアーム部に、複数のパイプを鋳込む。
さらに、実施の形態では、サスペンション部品取付部として、ジョイントアーム部を示したが、サスペンション部品は、モータケースに一体に形成されサスペンション部品に連結されるものであれば、ジョイントアーム部に限定されない。すなわち、連結されるサスペンション部品に応じ、適宜、最適の形状に形成してよい。よって、本実施の形態のように、複数のサスペンション部品取付部（ジョイントアーム部）を有する場合、それぞれを異なる形状に形成してもよい。また、サスペンション部品取付部は、モータケースに複数設けるものに限定されるものではなく、１つのみ設けてもよい。
また、サスペンション部品としても、実施の形態で示したリンクに限定されるものではなく、例えば、ストラット、ショックアブソーバなどの他の部品であってもよい。
また、実施の形態のモータユニットでは、モータのロータ軸の回転を減速機構により減速して出力軸に伝達するものを示したが、これに限定されず、ロータ軸の回転を、そのままモータユニットの出力軸の回転として出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１１  モータケース
１５  ジョイントアーム部（サスペンション部品取付部）
１６  冷却用穴
２０  モータ
２３  ステータ
２５  ステータマウント
２６  隙間
２７  隙間
６０  熱伝導部材
７１  アッパリンク（サスペンション部品）
７２  ロアリンク（サスペンション部品）
２０１      パイプ
２０２      パイプ
２０３      パイプ
２１１      モータケース
２１６      冷却用穴
Ａ    モータユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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