(57)【要約】【課題】周囲の物との干渉を避けることが可能な遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】携帯機でのリクエスト信号の受信強度が閾値以上のとき、携帯機と車両との距離が基準値以下であることが示唆される（ステップＳ２でＹＥＳ）。車両の近くでスペースの狭い場所に携帯機を所持したユーザが存在している想定のもと、当該ユーザはゆっくりと移動する。つまり、携帯機と車両との距離の近い状態が一定時間以上継続されたとき、スペースの狭い場所にユーザが存在していることが示唆される（ステップＳ３でＹＥＳ）。ステップＳ４では、モーション操作の判定閾値が高い値に変更される。これにより、スライドドアの近くで変更前の判定閾値には達するが変更後の判定閾値には達しない検出値の得られる動きをした場合に、その動きに基づく開動作が回避される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、
前記携帯機と前記制御対象との距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段によって検出された前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の場合、前記判定閾値を高い値に変更する又は前記制御対象の遠隔操作を許可しない制御手段とを備える
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の状態が一定時間以上継続したとき、前記判定閾値を高い値に変更する又は前記制御対象の遠隔操作を許可しない
請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記距離検出手段は、前記携帯機に設けられ、前記制御対象からの電波の受信強度に基づいて、前記制御対象との距離を検出する
請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の場合に、前記モーションセンサの検出値が判定閾値に達したとき、前記制御対象の遠隔操作が許容された状態にあることを知らせる報知手段を備える
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機の動きを加速度センサで検出し、その加速度センサの検出値が判定閾値に達した場合に、携帯機に事前に記憶された特定操作があったと肯定判断して携帯機から車両へ操作完了の出力をし、その出力を受けて車載機器を遠隔操作する遠隔操作システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の技術では、携帯機の振り操作がスライドドアの開閉制御に反映され、特許文献２の技術では、携帯機の叩き操作がドアの施解錠制御に反映される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０００９０３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７５７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スペースの狭い場所でスライドドアを開けると、スライドドアが周囲の物に干渉するおそれがあり好ましくない。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、周囲の物との干渉を避けることが可能な遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する遠隔操作システムは、携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、前記携帯機と前記制御対象との距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段によって検出された前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の場合、前記判定閾値を高い値に変更する又は前記制御対象の遠隔操作を許可しない制御手段とを備えることをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、携帯機と制御対象との距離が近い場合、モーション操作によって制御対象を遠隔操作することが判定閾値の変更に伴い厳しくされる又はモーション操作によって制御対象を遠隔操作すること自体が許可されなくなる。このため、前者の態様では、制御対象の近くで変更前の判定閾値には達するが変更後の判定閾値には達しない検出値の得られる動きをした場合に、その動きに基づく遠隔操作が回避される。また、後者の態様では、制御対象の近くに携帯機が存在する限り、如何なるモーション操作が検出されようとも、制御対象は遠隔操作されない。いずれにせよ、周囲の物との干渉を避けることができる。
【０００８】
上記遠隔操作システムについて、前記制御手段は、前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の状態が一定時間以上継続したとき、前記判定閾値を高い値に変更する又は前記制御対象の遠隔操作を許可しないこととしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、制御対象の近くでスペースの狭い場所に携帯機を所持したユーザが存在している想定のもと、当該ユーザはゆっくりと移動する。つまり、携帯機と制御対象との距離の近い状態が一定時間以上継続されたとき、スペースの狭い場所にユーザが存在していることが示唆される。したがって、スペースの狭い場所にユーザが存在する場合の遠隔操作を好適に扱える。
【００１０】
上記遠隔操作システムについて、前記距離検出手段は、前記携帯機に設けられ、前記制御対象からの電波の受信強度に基づいて、前記制御対象との距離を検出することとしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、携帯機での電波の受信強度を閾値と比較することに基づいて、制御対象との距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。
上記遠隔操作システムについて、前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の場合に、前記モーションセンサの検出値が判定閾値に達したとき、前記制御対象の遠隔操作が許容された状態にあることを知らせる報知手段を備えることとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、報知動作により注意が喚起される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、周囲の物との干渉を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】遠隔操作システムの構成を示すブロック図。
【図２】遠隔操作システムの作用を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、遠隔操作システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、携帯機２と車両３との間で双方向の無線通信が可能であるとともに、携帯機２を送信側とする単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、ＬＦ（low frequency ）帯の電波とＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波が用いられ、単方向の無線通信には、ＵＨＦ帯の電波が用いられる。
【００１６】
携帯機２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、加速度センサ２４を備えている。ＬＦ受信回路２１は、車両３からＬＦ帯の電波として送信されたリクエスト信号を受信可能である。ＬＦ受信回路２１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する等、電気的に処理して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン２２に出力する。この受信信号にはリクエスト信号の受信強度を示す情報が含まれる。
【００１７】
マイコン２２は、不揮発性のメモリ２２ａを備えている。メモリ２２ａには、携帯機２に固有のＩＤ（identification）が記憶されている。マイコン２２は、ＬＦ受信回路２１から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、その原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、マイコン２２から入力された原信号を変調する等、電気的に処理してレスポンス信号を生成し、そのレスポンス信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。
【００１８】
加速度センサ２４は、携帯機２に付与された加速度を検出するための媒体であって、加速度の検出値をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、加速度センサ２４の検出値が判定閾値に達した場合、事前に記憶された特定操作があったと肯定判断して、操作完了を示すコードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理して、操作完了信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。上記特定操作として例えば、携帯機２を所持したユーザによる膝の屈伸操作が採用される。加速度センサ２４はモーションセンサに相当する。
【００１９】
マイコン２２は、リクエスト信号の受信強度に基づいて、車両３との距離を検出する。マイコン２２とＬＦ受信回路２１が距離検出手段に相当する。そして、マイコン２２は、車両３との距離が基準値以下の場合、上記判定閾値を高い値に変更する。この場合、加速度センサ２４の検出値が変更前の判定閾値よりも高い変更後の判定閾値に達することで、操作完了信号が送信される。マイコン２２は制御手段に相当する。
【００２０】
車両３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３を備えている。ＬＦ発信機３１は、照合ＥＣＵ３３による制御を受けて、車両３からの離間距離が約１メートル以内の車室外のエリアにリクエスト信号を発信する。このリクエスト信号を受けて携帯機２からレスポンス信号が返信される。ＵＨＦ受信機３２は、携帯機２からのレスポンス信号の他、操作完了信号を受信可能である。
【００２１】
照合ＥＣＵ３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、車両３に適合する携帯機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３３は、携帯機２の接近を監視するために、ＬＦ発信機３１からリクエスト信号を発信する。照合ＥＣＵ３３は、リクエスト信号の発信に伴い、ＵＨＦ受信機３２によってレスポンス信号が受信されると、その信号に含まれたＩＤを対象に、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致すると、全てのドアのアンロックを許可し、この状態で操作完了信号が受信されると、アクチュエータを作動させてスライドドアの自動オープン制御を行う。つまり、携帯機２を所持したユーザがリクエスト信号の送信エリアで膝の屈伸操作を行うと、制御対象であるスライドドアが自動で開けられる。
【００２２】
次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
図２に示すように、ステップＳ１では、室外照合が一致したか否かが判断される。つまり、車両３からリクエスト信号が発信され、リクエスト信号を受けて携帯機２からレスポンス信号が返信され、レスポンス信号に含まれたＩＤの照合が行われる。
【００２３】
ステップＳ２では、携帯機２でのリクエスト信号の受信強度が閾値以上であるか否かが判断される。リクエスト信号の受信強度が閾値以上のとき、携帯機２と車両３との距離が基準値以下であることが示唆される（ステップＳ２でＹＥＳ）。
【００２４】
ステップＳ３では、リクエスト信号の受信強度の閾値以上の状態が一定時間以上継続したか否かが判断される。車両３の近くでスペースの狭い場所に携帯機２を所持したユーザが存在している想定のもと、当該ユーザはゆっくりと移動する。つまり、携帯機２と車両３との距離の近い状態が一定時間以上継続されたとき、スペースの狭い場所にユーザが存在していることが示唆される（ステップＳ３でＹＥＳ）。
【００２５】
ステップＳ４では、モーション操作の判定閾値が高い値に変更される。これにより、スライドドアの近くで変更前の判定閾値には達するが変更後の判定閾値には達しない検出値の得られる動きをした場合に、その動きに基づく開動作が回避される。
【００２６】
ステップＳ５では、加速度センサ２４によってモーション操作が検出される。そして、加速度センサ２４の検出値が判定閾値に達した場合、携帯機２から操作完了信号が送信される（ステップＳ５でＹＥＳ）。
【００２７】
ステップＳ６では、操作完了信号を受けてスライドドアが自動で開けられる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）携帯機２と車両３との距離が近い場合、モーション操作によってスライドドアを自動で開けることが判定閾値の変更に伴い厳しくされる。このため、スライドドアの近くで変更前の判定閾値には達するが変更後の判定閾値には達しない検出値の得られる動きをした場合に、その動きに基づく開動作が回避される。したがって、周囲の物との干渉を避けることができる。
【００２８】
（２）車両３の両隣に他車がある等、スライドドアの近くでスペースの狭い場所に携帯機２を所持したユーザが存在している想定のもと、当該ユーザはゆっくりと移動する。つまり、携帯機２と車両３との距離の近い状態が一定時間以上継続されたとき、スペースの狭い場所にユーザが存在していることが示唆される。したがって、スペースの狭い場所にユーザが存在する場合の開動作を好適に扱える。
【００２９】
（３）携帯機２でのリクエスト信号の受信強度を閾値と比較することに基づいて、車両３との距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００３０】
・図２に破線で示すように、リクエスト信号の受信強度の閾値以上の状態が一定時間以上継続したとき（ステップＳ３でＹＥＳ）、判定閾値を変更する代わりに、スライドドアの開動作を許可しない構成を採用してもよい。この構成によれば、携帯機２と車両３との距離の近い状態が一定時間以上継続した場合、モーション操作によってスライドドアを開動作すること自体が許可されなくなる。つまり、スライドドアの近くに一定時間以上携帯機２が存在する限り、如何なるモーション操作が検出されようとも、開動作されない。したがって、周囲の物との干渉を避けることができる。
【００３１】
・携帯機２と車両３との距離が基準値以下の場合、この状態が必ずしも一定時間以上継続しなくても、判定閾値を高い値に変更する又はスライドドアの開動作を許可しない構成を採用してもよい。
【００３２】
・図１に破線で示すように、携帯機２と車両３との距離が基準値以下の場合に、加速度センサ２４の検出値が判定閾値に達したとき、スライドドアの開動作が許容された状態にあることを知らせるブザー３４（報知手段）を備える構成を採用してもよい。この構成によれば、報知動作により注意が喚起される。
【００３３】
・距離検出手段は車両３に設けられてもよい。例えば、レスポンス信号の受信強度をＵＨＦ受信機３２で検出し、照合ＥＣＵ３３は、レスポンス信号の受信強度に基づいて、携帯機２との距離を検出する構成を採用してもよい。この場合、ＵＨＦ受信機３２と照合ＥＣＵ３３が距離検出手段に相当し、照合ＥＣＵ３３が制御手段に相当する。この構成によれば、車両３でのレスポンス信号の受信強度を閾値と比較することに基づいて、携帯機２との距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。
【００３４】
・図１に破線で示すように、スライドドアの周辺を撮像するカメラ３５を用いて、携帯機２を所持したユーザとの距離を検出する構成を採用してもよい。この場合、カメラ３５と照合ＥＣＵ３３が距離検出手段に相当し、照合ＥＣＵ３３が制御手段に相当する。この構成によれば、車両３に設けられたカメラ３５を用いて、携帯機２を所持したユーザとの距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。
【００３５】
・図１に破線で示すように、スライドドアの周辺に存在する人を検知する人検知センサ３６を用いて、携帯機２を所持したユーザとの距離を検出する構成を採用してもよい。この場合、人検知センサ３６と照合ＥＣＵ３３が距離検出手段に相当し、照合ＥＣＵ３３が制御手段に相当する。この構成によれば、車両３に設けられた人検知センサ３６を用いて、携帯機２を所持したユーザとの距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。
【００３６】
・特定操作は膝の屈伸操作に限定されない。携帯機２の振り操作や叩き操作を特定操作としてもよい。いずれの構成であれ、携帯機２に付与された加速度の大きさに限らず、回数が判定閾値に達したことを条件に、スライドドアが自動で開けられる。
【００３７】
・制御対象はスライドドアに限定されない。バックドアを自動で開けるシステム、建物のドアを自動で開けるシステム等に本発明を適用してもよい。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
【００３８】
（イ）遠隔操作システムにおいて、前記距離検出手段は、前記制御対象の側に設けられ、前記携帯機からの電波の受信強度に基づいて、前記携帯機との距離を検出すること。この構成によれば、制御対象の側での電波の受信強度を閾値と比較することに基づいて、携帯機との距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。
【００３９】
（ロ）遠隔操作システムにおいて、前記距離検出手段は、前記制御対象の側に設けられ、当該制御対象の周辺を撮像するカメラを含むこと。この構成によれば、制御対象の側に設けられたカメラを用いて、携帯機を所持したユーザとの距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。
【００４０】
（ハ）遠隔操作システムにおいて、前記距離検出手段は、前記制御対象の側に設けられ、当該制御対象の周辺に存在する人を検知する人検知センサを含むこと。この構成によれば、制御対象の側に設けられた人検知センサを用いて、携帯機を所持したユーザとの距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…遠隔操作システム、２…携帯機、３…車両、２１…ＬＦ受信回路（距離検出手段）、２２…マイコン（距離検出手段、制御手段）、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ（モーションセンサ）、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…照合ＥＣＵ、３３ａ…メモリ、３４…ブザー、３５…カメラ、３６…人検知センサ。
【図１】
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【図２】
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