(57)【要約】      （修正有）【課題】術者の手が空いていない状況であっても各種設定の変更が容易な電子内視鏡システムを提供する。【解決手段】複数の制御信号の各々を符号化することによって生成された複数の画像情報を所定の表示画面に表示させる表示制御手段と、表示画面に表示された画像情報を撮像して画像信号を生成する撮像手段と、生成された画像信号に基づいて撮像された画像情報に対応する制御信号を復号する復号手段と、復号された制御信号に従って電子内視鏡システムの設定を変更する設定変更手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子スコープ及び該電子スコープに接続される画像信号処理装置を有する電子内視鏡システムにおいて、
複数の制御信号の各々を符号化することによって生成された複数の画像情報を所定の表示画面に表示させる表示制御手段と、
前記表示画面に表示された画像情報を撮像して画像信号を生成する撮像手段と、
生成された画像信号に基づいて前記撮像された画像情報に対応する制御信号を復号する復号手段と、
復号された制御信号に従って前記電子内視鏡システムの設定を変更する設定変更手段と、
を備える、
電子内視鏡システム。
【請求項２】
各前記制御信号に対応する複数の画像情報を、該制御信号の内容に応じて少なくとも第一階層と該第一階層より下位の第二階層を含む階層構造で記憶する画像情報記憶手段
を備え、
前記画像情報記憶手段は、
前記第一階層において前記複数の画像情報を複数の分類項目に分類し、各該分類項目を符号化することによって生成された複数の分類項目情報を記憶し、
前記第二階層において前記分類項目毎に前記画像情報を記憶し、
前記表示制御手段は、
前記画像情報記憶手段を読み込み、
前記複数の分類項目情報を前記表示画面に表示させ、
前記撮像手段により撮像された分類項目情報について前記復号手段による復号が行われると、該復号結果に基づいて該分類項目に属する画像情報を前記表示画面に表示させる、
請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記設定変更手段により前記電子内視鏡システムの設定が変更されたときに該変更を報知する報知手段
を備える、
請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記画像情報は、
前記制御信号を符号化することによって生成された一次元コード又は二次元コードである、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記表示画面は、
前記画像信号処理装置が有する表示画面又は該画像信号処理装置に接続された外部モニタの表示画面である、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内等の被写体を撮像する電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子を有する電子スコープ及び電子スコープにより生成された画像信号を処理してモニタに表示可能な画像を生成する電子内視鏡用プロセッサを備えた電子内視鏡システムが知られている。この種の電子内視鏡システムの具体的構成が、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１では、電子内視鏡用プロセッサの操作パネル及びモニタの表示画面に画像処理関連のパラメータ設定画面（輪郭強調、ノイズリダクション等の設定画面）が表示される。例えば術者が操作パネルのタッチ画面に対するタッチ操作やキーボードに対する入力操作を行うと、輪郭強調等のレベルが変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８００７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、電子内視鏡システムを使用する際には電子スコープを把持するなど、術者の手が空いていない状況が多い。そのため、術者は、タッチ画面に対するタッチ操作やキーボードに対する入力操作を行う際には、電子スコープを一旦カートに掛けるなどして手を空けなければならない。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、術者の手が空いていない状況であっても各種設定の変更が容易な電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムは、電子スコープ及び該電子スコープに接続される画像信号処理装置を有するものであり、複数の制御信号の各々を符号化することによって生成された複数の画像情報を所定の表示画面に表示させる表示制御手段と、表示画面に表示された画像情報を撮像して画像信号を生成する撮像手段と、生成された画像信号に基づいて撮像された画像情報に対応する制御信号を復号する復号手段と、復号された制御信号に従って電子内視鏡システムの設定を変更する設定変更手段とを備える。
【０００８】
このような構成によれば、術者は、電子スコープを把持しているなど、手が空いていない状況であっても各種設定の変更を容易に行うことができる。
【０００９】
また、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムは、画像情報記憶手段を備える構成としてもよい。画像情報記憶手段は、各制御信号に対応する複数の画像情報を、該制御信号の内容に応じて少なくとも第一階層と該第一階層より下位の第二階層を含む階層構造で記憶する手段であり、第一階層において複数の画像情報を複数の分類項目に分類し、各該分類項目を符号化することによって生成された複数の分類項目情報を記憶し、第二階層において分類項目毎に画像情報を記憶する。
【００１０】
また、本発明の一実施形態において、表示制御手段は、画像情報記憶手段を読み込み、複数の分類項目情報を表示画面に表示させ、撮像手段により撮像された分類項目情報について復号手段による復号が行われると、該復号結果に基づいて該分類項目に属する画像情報を表示画面に表示させる構成としてもよい。
【００１１】
また、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムは、設定変更手段により電子内視鏡システムの設定が変更されたときに該変更を報知する報知手段を備える構成としてもよい。
【００１２】
また、本発明の一実施形態において、画像情報は、例えば制御信号を符号化することによって生成された一次元コード又は二次元コードである。
【００１３】
また、本発明の一実施形態において、表示画面は、例えば、画像信号処理装置が有する表示画面又は該画像信号処理装置に接続された外部モニタの表示画面である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一実施形態によれば、術者の手が空いていない状況であっても各種設定の変更が容易な電子内視鏡システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のプロセッサに備えられる操作パネルの表示画面に表示される画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、電子スコープ１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。
【００１８】
プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２及びタイミングコントローラ２０４を備えている。システムコントローラ２０２は、メモリ２１２に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統合的に制御する。
【００１９】
システムコントローラ２０２は、操作パネル２１４に接続されている。操作パネル２１４は、例えば液晶タッチパネルである。システムコントローラ２０２は、メモリ２１２に記憶された画像データを読み込み、電子内視鏡システム１の各種設定を変更するための設定画面や各種操作項目を並べた操作画面を操作パネル２１４の表示画面に表示させる。また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２１４より入力されるユーザからの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。タイミングコントローラ２０４は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。
【００２０】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、照射光Ｌを射出する。ランプ２０８は、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。照射光Ｌは、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光（又は少なくとも可視光領域を含む白色光）である。
【００２１】
ランプ２０８より射出された照射光Ｌは、絞りを含む周知の調光機構（不図示）を介して適正な光量に制限され、集光レンズ２１０によりＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端面に集光されてＬＣＢ１０２内に入射される。
【００２２】
ＬＣＢ１０２内に入射された照射光Ｌは、ＬＣＢ１０２内を伝播して電子スコープ１００の先端に配置されたＬＣＢ１０２の射出端面より射出され、配光レンズ１０４を介して被写体に照射される。照射光Ｌにより照射された被写体からの戻り光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上で光学像を結ぶ。
【００２３】
固体撮像素子１０８は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１０８はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。
【００２４】
電子スコープ１００の接続部内には、ドライバ信号処理回路１１０が備えられている。ドライバ信号処理回路１１０には、画像信号がフレーム周期で固体撮像素子１０８より入力される。ドライバ信号処理回路１１０は、固体撮像素子１０８より入力される画像信号に対して所定の処理を施してプロセッサ２００の前段信号処理回路２２０に出力する。
【００２５】
ドライバ信号処理回路１１０はまた、メモリ１１２にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１１２に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば、固体撮像素子１０８の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１０は、メモリ１１２より読み出された固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００２６】
システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００２７】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１０にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１０は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００２８】
前段信号処理回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１０より１フレーム周期で入力される画像信号に対して色補間、マトリックス演算、Ｙ／Ｃ分離等の所定の信号処理を施して、コード復号回路２２２及び画像合成回路２２６に出力する。
【００２９】
コード復号回路２２２は、前段信号処理回路２２０より入力される画像信号に基づいて撮影画像内に含まれる所定の画像情報（例えば一次元コードや二次元コード）の検出を常時試行する。検出対象となる一次元コードは例えばバーコードであり、二次元コードは例えばＱＲコード（登録商標）である。
【００３０】
ここで、図２（ａ）〜図２（ｃ）に、操作パネル２１４の表示画面に表示される画面例を示す。図２（ａ）は、電子内視鏡システム１の起動時に表示されるメニュー画面Ｓ１を示す。図２（ｂ）、図２（ｃ）はそれぞれ、電子内視鏡システム１の各種設定を変更するための設定画面Ｓ２、Ｓ３を示す。
【００３１】
図２（ａ）に示されるように、メニュー画面Ｓ１では、２つのアイコン４００、５００が表示される。術者は、例えば、アイコン４００をタッチすることで表示画面を設定画面Ｓ２に遷移させることができ、アイコン５００をタッチすることで表示画面を、キャプチャ、送気、送水等の各種操作項目を並べた操作画面Ｓ４（不図示）に遷移させることができる。
【００３２】
２つのアイコン４００、５００内にはそれぞれ、二次元コード４００ａ、５００ａが付記されている。二次元コード４００ａ、５００ａはそれぞれ、設定画面Ｓ２、操作画面Ｓ４への遷移を指示する制御信号を所定の符号化アルゴリズムで符号化することによって生成されたＱＲコードである。
【００３３】
なお、メモリ２１２内において、二次元コード４００ａ及び５００ａを含む各二次元コードは、階層構造で管理され記憶されている。具体的には、上位階層の二次元コードとして、二次元コード４００ａ及び５００ａが記憶され、中位階層の二次元コードとして、後述の二次元コード４１０ａ、４２０ａ等が記憶され、下位階層の二次元コードとして、後述の二次元コード４１１ａ〜４１７ａ等が記憶されている。
【００３４】
例えば電子スコープ１００を用いて二次元コード４００ａを近接撮影した場合を考える。この場合、コード復号回路２２２は、前段信号処理回路２２０より入力される画像信号に基づいて撮影画像内の二次元コード４００ａを検出し、検出された二次元コード４００ａから制御信号を復号する。コード復号回路２２２は、復号された制御信号をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００３５】
システムコントローラ２０２は、コード復号回路２２２より入力される制御信号に従い、操作パネル２１４の表示画面を設定画面Ｓ２に遷移させ、且つ報知画像生成回路２２４を制御すると共にブザー２２８を動作させて所定のブザー音を出力させる。報知画像生成回路２２４は、システムコントローラ２０２の制御により、設定画面Ｓ２への遷移を通知するメッセージ画像の画像信号を生成して、画像合成回路２２６に出力する。
【００３６】
画像合成回路２２６は、前段信号処理回路２２０より入力される撮影画像の画像信号に、報知画像生成回路２２４より入力されるメッセージ画像の画像信号を合成して、後段信号処理回路２３０に出力する。
【００３７】
後段信号処理回路２３０は、画像合成回路２２６より入力される合成後の画像信号を処理してモニタ表示用の画面データを生成し、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ３００に出力される。これにより、設定画面Ｓ２への遷移を通知するメッセージ画像が重畳された被写体画像（ここでは二次元コード４００ａの近接撮影画像）がモニタ３００の表示画面に表示される。
【００３８】
図２（ｂ）に示されるように、設定画面Ｓ２では、第一分類アイコン４１０、第二分類４２０が表示される。術者は、例えば、第一分類アイコン４１０をタッチすることで設定画面Ｓ２を設定画面Ｓ３に遷移させることができ、第二分類アイコン４２０をタッチすることで設定画面Ｓ２を設定画面Ｓ５（不図示）に遷移させることができる。設定画面Ｓ３は、輪郭強調など、画像処理関連のパラメータとして分類された各種パラメータの設定を変更するための画面である。設定画面Ｓ５は、キャプチャ時の固体撮像素子１０８の電子シャッタスピードなど、電子内視鏡システム１の動作関連のパラメータとして分類された各種パラメータの設定を変更するための画面である。
【００３９】
第一分類アイコン４１０、第二分類アイコン４２０内にはそれぞれ、二次元コード４１０ａ、４２０ａが付記されている。二次元コード４１０ａ、４２０ａはそれぞれ、設定画面Ｓ３、Ｓ５への遷移を指示する制御信号を所定の符号化アルゴリズムで符号化することによって生成されたＱＲコードである。
【００４０】
例えば電子スコープ１００を用いて二次元コード４１０ａを近接撮影した場合を考える。この場合、コード復号回路２２２は、前段信号処理回路２２０より入力される画像信号に基づいて撮影画像内の二次元コード４１０ａを検出し、検出された二次元コード４１０ａから制御信号を復号する。
【００４１】
システムコントローラ２０２は、コード復号回路２２２より入力される制御信号に従い、操作パネル２１４の表示画面を設定画面Ｓ３に遷移させ、且つ報知画像生成回路２２４を制御すると共にブザー２２８を動作させて所定のブザー音を出力させる。報知画像生成回路２２４は、システムコントローラ２０２の制御により、設定画面Ｓ３への遷移を通知するメッセージ画像の画像信号を生成して、画像合成回路２２６に出力する。画像合成回路２２６は、前段信号処理回路２２０より入力される撮影画像の画像信号に、報知画像生成回路２２４より入力されるメッセージ画像の画像信号を合成して、後段信号処理回路２３０に出力する。
【００４２】
後段信号処理回路２３０は、画像合成回路２２６より入力される合成後の画像信号に基づくビデオフォーマット信号をモニタ３００に出力する。これにより、設定画面Ｓ３への遷移を通知するメッセージ画像が重畳された被写体画像（ここでは二次元コード４１０ａの近接撮影画像）がモニタ３００の表示画面に表示される。
【００４３】
なお、術者は、設定画面Ｓ２の表示中、画面左下隅に表示されたアイコン４３０をタッチ又は近接撮影することで、操作パネル２１４の表示画面を設定画面Ｓ１に戻すことができる。次に説明する設定画面Ｓ３から設定画面Ｓ２に戻す場合も、同様の操作を行えばよい。
【００４４】
図２（ｃ）に示されるように、設定画面Ｓ３では、パラメータ指定用アイコン４１１〜４１５並びに調整用アイコン４１６及び４１７が表示される。術者は、例えば、パラメータ指定用アイコン４１１をタッチして選択した状態で調整用アイコン４１６や４１７をタッチすることで撮影画像の輪郭強調のレベルを調整することができる。
【００４５】
パラメータ指定用アイコン４１１〜４１５内にはそれぞれ、二次元コード４１１ａ〜４１５ａが付記されている。二次元コード４１１ａ〜４１５ａは、調整対象となる画像処理関連のパラメータを指定する制御信号を所定の符号化アルゴリズムで符号化することによって生成されたＱＲコードである。二次元コード４１１ａ〜４１５ａに対応するパラメータはそれぞれ、輪郭強調、ノイズリダクション、画像の明るさ、キャプチャ画像の出力サイズ、ガンマ補正である。
【００４６】
調整用アイコン４１６、４１７内にはそれぞれ、二次元コード４１６ａ、４１７ａが付記されている。二次元コード４１６ａ、４１７ａはそれぞれ、調整対象として指定されたパラメータのレベルを１段階プラス、１段階マイナスに調整する制御信号を所定の符号化アルゴリズムで符号化することによって生成されたＱＲコードである。
【００４７】
例えば電子スコープ１００を用いて二次元コード４１１ａを近接撮影した場合を考える。この場合、コード復号回路２２２は、前段信号処理回路２２０より入力される画像信号に基づいて撮影画像内の二次元コード４１１ａを検出し、検出された二次元コード４１１ａから制御信号を復号する。
【００４８】
システムコントローラ２０２は、コード復号回路２２２より入力される制御信号に従い、調整対象のパラメータを輪郭強調に指定し、且つ調整対象として指定された輪郭強調のアイコン４１１をハイライト表示させると共にブザー２２８を動作させて所定のブザー音を出力させる。この状態で例えば調整ボタン４１６が近接撮影されると、コード復号回路２２２は、前段信号処理回路２２０より入力される画像信号に基づいて撮影画像内の二次元コード４１６ａを検出し、検出された二次元コード４１６ａから制御信号を復号する。
【００４９】
システムコントローラ２０２は、コード復号回路２２２より入力される制御信号に従い、調整対象として指定された輪郭強調のレベルを１段階プラスし、且つ報知画像生成回路２２４を制御すると共にブザー２２８を動作させて所定のブザー音を出力させる。報知画像生成回路２２４は、システムコントローラ２０２の制御により、輪郭強調のレベルが１段階プラスされたことを通知するメッセージ画像の画像信号を生成して、画像合成回路２２６に出力する。画像合成回路２２６は、前段信号処理回路２２０より入力される撮影画像の画像信号に、報知画像生成回路２２４より入力されるメッセージ画像の画像信号を合成して、後段信号処理回路２３０に出力する。
【００５０】
後段信号処理回路２３０は、画像合成回路２２６より入力される合成後の画像信号に基づくビデオフォーマット信号をモニタ３００に出力する。これにより、輪郭強調のレベルが１段階プラスされたことを通知するメッセージ画像が重畳された被写体画像（ここでは二次元コード４１６ａの近接撮影画像）がモニタ３００の表示画面に表示される。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、術者は、自身の手を使うことなく操作パネル２１４を操作することができる。そのため、術者は、例えば電子スコープ１００を把持しているときなど、手が空いていない状況であっても各種設定の変更を容易に行うことができる。
【００５２】
また、術者は、メッセージ画像やブザー音、アイコンのハイライト表示等から、どのような操作が行われたかを把握することができる。
【００５３】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【００５４】
本実施形態では、設定画面Ｓ１〜Ｓ３等を操作パネル２１４の表示画面に表示させているが、別の実施形態では、設定画面Ｓ１〜Ｓ３等をモニタ３００の表示画面に表示させてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  電子内視鏡システム
１００  電子スコープ
１０２  ＬＣＢ
１０４  配光レンズ
１０６  対物レンズ
１０８  固体撮像素子
１１０  ドライバ信号処理回路
１１２  メモリ
２００  プロセッサ
２０２  システムコントローラ
２０４  タイミングコントローラ
２０６  ランプ電源イグナイタ
２０８  ランプ
２１０  集光レンズ
２１２  メモリ
２１４  操作パネル
２２０  前段信号処理回路
２２２  コード復号回路
２２４  報知画像生成回路
２２６  画像合成回路
２２８  ブザー
２３０  後段信号処理回路
【図１】
2016043147.tif 000003
【図２】
2016043147.tif 000004