(57)【要約】【課題】回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、補助操舵トルクを発生させる電動モータと、電動モータを制御するＥＣＵと、を備える。ＥＣＵは、筐体と、筐体の内部に配置される回路基板と、回路基板に対向するカバー部材と、回路基板とカバー部材との間の空間に配置される振動吸収部材と、を備える。振動吸収部材は、ボディ部と、ボディ部から突出する複数のアーム部と、を備える。空間の高さ方向でのボディ部の長さは空間の高さよりも小さく、且つボディ部は、カバー部材に接する複数のアーム部と、回路基板に接する複数のアーム部とにより支持される。【選択図】図４
2016107963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助操舵トルクを発生させる電動モータと、
筐体と、前記筐体の内部に配置される回路基板と、前記回路基板に対向するカバー部材と、前記回路基板と前記カバー部材との間の空間に配置される振動吸収部材と、を備え、前記電動モータを制御するＥＣＵと、
を備え、
前記振動吸収部材は、ボディ部と、前記ボディ部から突出する複数のアーム部と、を備え、
前記空間の高さ方向での前記ボディ部の長さは前記空間の高さよりも小さく、且つ前記ボディ部は、前記カバー部材に接する複数の前記アーム部と、前記回路基板に接する複数の前記アーム部とにより支持されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記アーム部は、先端に球状のボール部を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記振動吸収部材は、前記ボディ部および前記アーム部よりも比重の大きい金属であるウェイトを備え、
前記ウェイトは、前記ボディ部に設けられた内部空間に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ボディ部は、前記内部空間と外部とを繋ぐ貫通孔を備えることを特徴とする請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記貫通孔の内周は、前記ウェイトの外周よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記振動吸収部材は、前記ボディ部から互いに反対方向に突出する２つの補助アーム部を備え、
前記補助アーム部は、前記ボディ部から離れるほど外周が大きくなる錐体状の中空部材であり、
一方の前記補助アーム部が前記カバー部材に接し、且つ他方の前記補助アーム部が前記回路基板に接することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板と、前記回路基板と前記第２回路基板との間の第２空間に配置される第２振動吸収部材と、を備え、
前記第２振動吸収部材は、第２ボディ部と、前記第２ボディ部から突出する複数の第２アーム部と、を備え、
前記第２空間の高さ方向での前記第２ボディ部の長さは前記第２空間の高さよりも小さく、且つ前記第２ボディ部は、前記回路基板に接する複数の前記第２アーム部と、前記第２回路基板に接する複数の前記第２アーム部とにより支持されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板と、前記第２回路基板と前記筐体との間の第３空間に配置される第３振動吸収部材と、を備え、
前記第３振動吸収部材は、第３ボディ部と、前記第３ボディ部から突出する複数の第３アーム部と、を備え、
前記第３空間の高さ方向での前記第３ボディ部の長さは前記第３空間の高さよりも小さく、且つ前記第３ボディ部は、前記第２回路基板に接する複数の前記第３アーム部と、前記筐体に接する複数の前記第３アーム部とにより支持されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、電動モータを制御する装置であるＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）を備えている。電動モータ等で発生する振動がＥＣＵに伝わると、ＥＣＵのカバー部材等が共振することで異音が発生することがある。例えば、特許文献１には、異音の発生を低減するために、ＥＣＵのカバー部材の内面に接する補助支持部を備える電動パワーステアリング装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３６６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＥＣＵの内部には、駆動回路基板および制御回路基板が配置されている。例えば特許文献１の技術を用いる場合、制御回路基板には補助支持部を貫通させるための挿通孔が設けられる。しかしながら、制御回路基板に挿通孔があると、制御回路基板の設計がより難しくなる。制御回路基板の設計後に異音の発生が判明した場合、異音を低減させるためには制御回路基板を設計し直す必要が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、補助操舵トルクを発生させる電動モータと、筐体と、前記筐体の内部に配置される回路基板と、前記回路基板に対向するカバー部材と、前記回路基板と前記カバー部材との間の空間に配置される振動吸収部材と、を備え、前記電動モータを制御するＥＣＵと、を備え、前記振動吸収部材は、ボディ部と、前記ボディ部から突出する複数のアーム部と、を備え、前記空間の高さ方向での前記ボディ部の長さは前記空間の高さよりも小さく、且つ前記ボディ部は、前記カバー部材に接する複数の前記アーム部と、前記回路基板に接する複数の前記アーム部とにより支持されることを特徴とする。
【０００７】
これにより、振動吸収部材がカバー部材に接しているため、カバー部材の振動は、振動吸収部材に伝播する。アーム部によりボディ部が回路基板およびカバー部材に接しないように支持されているので、振動吸収部材に伝播した振動は、空間の高さ方向にボディ部を振動させる。これにより、カバー部材の振動が振動吸収部材に吸収されるので、カバー部材の振動が抑制される。また、回路基板の表面に振動吸収部材が設置された後にカバー部材が組み立てられれば、振動吸収部材は、カバー部材の振動を吸収することができる。このため、振動吸収部材は、回路基板の設計に関わらずカバー部材の振動を抑制できる。したがって、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる。
【０００８】
本発明の望ましい態様として、前記アーム部は、先端に球状のボール部を備えることが好ましい。回路基板の表面には電子部品が配置されている。このため、回路基板の表面には凹凸が生じているので、アーム部の先端が段差のある位置に配置されることがある。このような場合であっても、振動吸収部材においては、球状のボール部が段差に点接触するので、空間の高さ方向に対するボディ部の傾きが生じにくい。このため、ボディ部の振動が安定しやすくなるので、振動吸収部材の振動を吸収する能力が安定する。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記振動吸収部材は、前記ボディ部および前記アーム部よりも比重の大きい金属であるウェイトを備え、前記ウェイトは、前記ボディ部に設けられた内部空間に配置されることが好ましい。これにより、ウェイトの変更により、振動吸収部材の振動を吸収する能力の調節が可能となる。したがって、電動パワーステアリング装置は、カバー部材の固有振動数に応じて、振動吸収部材の振動を吸収する能力を容易に調節できる。さらに、ボディ部が大きく振動してボディ部が回路基板に接した場合であっても、ウェイトがボディ部の表面に露出していないので、ウェイトが回路基板に接することによるショート等の不具合が防止される。
【００１０】
本発明の望ましい態様として、前記ボディ部は、前記内部空間と外部とを繋ぐ貫通孔を備えることが好ましい。これにより、貫通孔を介して内部空間からのウェイトの取り外しが可能となる。このため、振動吸収部材の振動を吸収する能力の調節がより容易になる。
【００１１】
本発明の望ましい態様として、前記貫通孔の内周は、前記ウェイトの外周よりも小さいことが好ましい。これにより、ウェイトが貫通孔の内壁に引っ掛かる。このため、電動パワーステアリング装置は、ボディが振動している時にウェイトが内部空間から抜け出す可能性を低減する。
【００１２】
本発明の望ましい態様として、前記振動吸収部材は、前記ボディ部から互いに反対方向に突出する２つの補助アーム部を備え、前記補助アーム部は、前記ボディ部から離れるほど外周が大きくなる錐体状の中空部材であり、一方の前記補助アーム部が前記カバー部材に接し、且つ他方の前記補助アーム部が前記回路基板に接することが好ましい。補助アーム部は、ボディ部から離れるほど外径が大きくなる円錐状の中空部材であることにより容易に変形できる。このため、ボディ部が振動することでカバー部材の振動が振動吸収部材に吸収されるので、カバー部材の振動が抑制される。さらに、振動吸収部材の振動を吸収する能力は、補助アーム部の材質または中空部分の大きさの変更によって調節可能である。このため、振動吸収部材の振動を吸収する能力の調節が容易である。したがって、カバー部材の振動がより抑制されやすい。
【００１３】
本発明の望ましい態様として、前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板と、前記回路基板と前記第２回路基板との間の第２空間に配置される第２振動吸収部材と、を備え、前記第２振動吸収部材は、第２ボディ部と、前記第２ボディ部から突出する複数の第２アーム部と、を備え、前記第２空間の高さ方向での前記第２ボディ部の長さは前記第２空間の高さよりも小さく、且つ前記第２ボディ部は、前記回路基板に接する複数の前記第２アーム部と、前記第２回路基板に接する複数の前記第２アーム部とにより支持されることが好ましい。
【００１４】
このようにすることで、カバー部材の振動が振動吸収部材および第２振動吸収部材に伝播することにより、振動吸収部材および第２振動吸収部材が振動する。これにより、カバー部材の振動がより吸収される。
【００１５】
本発明の望ましい態様として、前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板と、前記第２回路基板と前記筐体との間の第３空間に配置される第３振動吸収部材と、を備え、前記第３振動吸収部材は、第３ボディ部と、前記第３ボディ部から突出する複数の第３アーム部と、を備え、前記第３空間の高さ方向での前記第３ボディ部の長さは前記第３空間の高さよりも小さく、且つ前記第３ボディ部は、前記第２回路基板に接する複数の前記第３アーム部と、前記筐体に接する複数の前記第３アーム部とにより支持されることが好ましい。
【００１６】
このようにすることで、カバー部材の振動が振動吸収部材および第３振動吸収部材に伝播することにより、振動吸収部材および第３振動吸収部材が振動する。これにより、カバー部材の振動がより吸収される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る電動モータの周辺を示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置をステアリングシャフトの軸方向から見た側面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るＥＣＵの断面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る振動吸収部材の斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る振動吸収部材のＥＣＵに組み込まれる前の状態を示す側面図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る振動吸収部材の断面図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る振動吸収部材が振動している状態を示す説明図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る振動吸収部材が振動している状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は、変形例１に係る振動吸収部材の斜視図である。
【図１１】図１１は、変形例１に係る振動吸収部材のＥＣＵに組み込まれる前の状態を示す側面図である。
【図１２】図１２は、変形例１に係る振動吸収部材の断面図である。
【図１３】図１３は、変形例１に係る振動吸収部材が振動している状態を示す説明図である。
【図１４】図１４は、変形例１に係る振動吸収部材が振動している状態を示す説明図である。
【図１５】図１５は、変形例２に係る電動モータの周辺を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００２０】
（実施形態）
図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す模式図である。電動パワーステアリング装置８０は、操舵者（運転者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、を備え、ピニオンシャフト８７、ステアリングギヤ８８およびタイロッド８９とに接続されている。また、電動パワーステアリング装置８０は、電子制御ユニット（以下ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）という。）２と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ２に入力する。
【００２１】
ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａおよび出力軸８２ｂは、機械構造用炭素鋼（いわゆるＳＣ材）または機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材）等の一般的な鋼材等から形成される。
【００２２】
ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。
【００２３】
ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。
【００２４】
操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）１０とを含む。なお、電動モータ１０は、いわゆる、ブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）およびコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ１０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ１０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。
【００２５】
図２は、本実施形態に係る電動モータの周辺を示す側面図である。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ１０で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォームおよびウォームホイールによって、電動モータ１０で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。
【００２６】
図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ２は、電動モータ１０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂとに電気的に接続される。ＥＣＵ２は、電動モータ１０の動作を制御する。
【００２７】
ＥＣＵ２は、トルクセンサ９１ａおよび車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ２は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ２は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ２は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ２は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ１０へ供給する電流値Ｘを調節する。ＥＣＵ２は、電動モータ１０から誘起電圧の情報または電動モータ１０に設けられたレゾルバ等から出力される情報を動作情報Ｙとして取得する。
【００２８】
ステアリングホイール８１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ２は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ２は、電動モータ１０の動作を制御する。電動モータ１０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。
【００２９】
出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵トルクは、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。
【００３０】
図３は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置をステアリングシャフトの軸方向から見た側面図である。ＥＣＵ２は、減速装置９２に直接装着されており、ＥＣＵ２の発熱が減速装置９２を介して放熱される。バスバーユニット３０は、電動モータ１０の端子とＥＣＵ２の端子とを電気的に接続する。
【００３１】
図４は、本実施形態に係るＥＣＵの断面図である。ＥＣＵ２は、例えば、筐体３と、制御回路基板２１と、駆動回路基板２２と、制御回路基板２３と、カバー部材２４と、を備える。筐体３は、開口を有した箱形の部材であって、例えばアルミニウム合金等の金属で形成されている。筐体３は、板状の底面３１と、側壁３３と、を備える。底面３１は、厚みが一定の部分と、その厚みが一定の部分よりも大きな厚みを有する厚肉部３２を備える。側壁３３は、底面３１の外縁から底面３１に対して直交する方向に突出している。例えば、底面３１および側壁３３は、一体に形成されている。
【００３２】
制御回路基板２１は、例えば樹脂等で形成されたプリント基板であり、マイクロコントロールユニットすなわちＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）等の電子部品２５を表面に備える。制御回路基板２１は、例えば、側壁３３に設けられた段差部３３ａおよび厚肉部３２によって支持されている。制御回路基板２１は、底面３１との間に高さｈ３の空間Ｇ３を空けて底面３１に対向している。
【００３３】
駆動回路基板２２は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成された基板であり、電界効果トランジスタすなわちＦＥＴ（Field  Effect  Transistor）またはコイル等の電子部品２６を表面に備える。電界効果トランジスタで生じる熱を放熱するため、駆動回路基板２２は、筐体３の厚肉部３２に接するように設けられている。例えば、駆動回路基板２２は、放熱グリースを介して厚肉部３２に載置されている。
【００３４】
制御回路基板２３は、例えば樹脂等で形成されたプリント基板であり、ＭＣＵ等の電子部品２７を表面に備える。制御回路基板２３は、例えば、側壁３３に設けられた段差部３３ｂによって支持されている。制御回路基板２３は、制御回路基板２１および駆動回路基板２２との間に高さｈ２の空間Ｇ２を空けて制御回路基板２１および駆動回路基板２２に対向している。
【００３５】
カバー部材２４は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成された、厚さ１ｍｍ程度の薄肉部材である。カバー部材２４は、板状部材であって、カバー部材２４の表面および裏面には凹凸があってもよい。カバー部材２４は、例えば、側壁３３の外縁に設けられた段差部３３ｃによって支持されており、筐体３の開口を塞いでいる。カバー部材２４は、制御回路基板２３との間に高さｈ１の空間Ｇ１を空けて制御回路基板２３に対向している。カバー部材２４は、筐体３の開口を塞ぐことにより、筐体３の内部に粉塵等の異物が侵入することを防ぐことができる。また、カバー部材２４は、金属製であることにより、筐体３の外部から内部に向かう電磁波を遮蔽することができる。すなわち、カバー部材２４は、電磁シールドとしても用いられている。
【００３６】
上述したようにＥＣＵ２が減速装置９２に直接装着されているため、電動モータ１０または減速装置９２等で生じた振動はＥＣＵ２に伝播する。このようにＥＣＵ２に伝播した振動の振動数がカバー部材２４の固有振動数に近い場合、カバー部材２４が共振することにより異音が発生する可能性がある。一方、カバー部材２４は、加工の容易性および電磁シールドとしての機能を両立するためには、上述したように金属製の薄肉部材であることが望ましい。そこで、本実施形態に係るＥＣＵ２は、振動吸収部材４、振動吸収部材４ａおよび振動吸収部材４ｂを備える。
【００３７】
図５は、本実施形態に係る振動吸収部材の斜視図である。図６は、本実施形態に係る振動吸収部材のＥＣＵに組み込まれる前の状態を示す側面図である。図７は、本実施形態に係る振動吸収部材の断面図である。図５〜図７に示すように、振動吸収部材４は、空間Ｇ１に配置されており、ボディ部４１と、アーム部４２と、ウェイト４５と、を備える。また、振動吸収部材４は、絶縁性の部材である。
【００３８】
図５に示すように、ボディ部４１は、例えば円柱状の部材であって、樹脂で形成されている。図４に示すように、ボディ部４１の端面は、カバー部材２４および制御回路基板２３と対向している。図６に示すように、空間Ｇ１の高さ方向（制御回路基板２３に対して直交する方向）でのボディ部４１の長さｄ１は、空間Ｇ１の高さｈ１よりも小さい。図７に示すように、ボディ部４１は、内部空間４６を有する。すなわち、ボディ部４１の内部は空洞になっている。内部空間４６は、例えば円柱状の空洞である。また、ボディ部４１は、内部空間４６と外部とを繋ぐ２つの貫通孔４７を備える。例えば、貫通孔４７は、円柱状であるボディ部４１の端面から内部空間４６に向かって貫通している。２つの貫通孔４７は、空間Ｇ１の高さ方向で見て重なる位置に配置されている。また、貫通孔４７の内壁には、爪部４４が設けられている。爪部４４は、貫通孔４７の内壁から突出している。例えば、爪部４４の表面は、図７に示すように円弧を描いている。例えば、爪部４４は、貫通孔４７の内壁の全周に亘って設けられている。貫通孔４７の内径ｄ３は、内部空間４６の内径ｄ４よりも小さい。
【００３９】
内部空間４６には、ウェイト４５が配置されている。ウェイト４５は、樹脂であるボディ部４１よりも比重の大きい材料で形成されている。ウェイト４５は、例えばアルミニウム合金、鉄または鉛等の金属で形成されている。ウェイト４５は、例えば内部空間４６と略同じ大きさの円柱状である。ウェイト４５は、例えば貫通孔４７から圧入によって内部空間４６に挿入される。また、ウェイト４５は、一方の貫通孔４７側から圧力が加えられることにより、他方の貫通孔４７を介して内部空間４６からの取り外しが可能である。
【００４０】
図５に示すように、アーム部４２は、湾曲した棒状部材であって、樹脂で形成されている。アーム部４２は、例えば、ボディ部４１の側面から空間Ｇ１の高さ方向に突出している。また、アーム部４２は、先端に球状のボール部４３を備える。本実施形態においては、アーム部４２は１２本設けられている。１２本のうち６本のアーム部４２がボディ部４１の側面のうちカバー部材２４寄りの端部に配置され、残り６本のアーム部４２がボディ部４１の側面のうち制御回路基板２３寄りの端部に配置されている。カバー部材２４寄りに配置された６本のアーム部４２のボール部４３は、図４に示すようにカバー部材２４の裏面に接している。制御回路基板２３寄りに配置された６本のアーム部４２のボール部４３は、図４に示すように制御回路基板２３の表面に接している。このように、１２本のアーム部４２がカバー部材２４および制御回路基板２３に接することで、ボディ部４１は、制御回路基板２３およびカバー部材２４に接しないように支持されている。
【００４１】
図６に示すように、振動吸収部材４がＥＣＵ２に組み込まれる前の状態において、空間Ｇ１の高さ方向での振動吸収部材４の長さｄ２は、空間Ｇ１の高さｈ１よりも大きい。これにより、振動吸収部材４がＥＣＵ２に組み込まれると、アーム部４２が変形するので、アーム部４２は弾性力によりカバー部材２４および制御回路基板２３に所定の圧力を加えることができる。このため、アーム部４２とカバー部材２４との間およびアーム部４２と制御回路基板２３との間に摩擦が生じるので、振動吸収部材４が制御回路基板２３と平行な方向に移動することが抑制される。すなわち、振動吸収部材４が制御回路基板２３と平行な方向に位置決めされる。
【００４２】
上述したように、制御回路基板２３の表面には電子部品２７が配置されている。このため、制御回路基板２３の表面には凹凸が生じているので、アーム部４２の先端が段差のある位置に配置されることがある。このような場合であっても、振動吸収部材４においては、球状のボール部４３が段差に点接触するので、空間Ｇ１の高さ方向に対するボディ部４１の傾きが生じにくい。すなわち、振動吸収部材４は、ボディ部４１の姿勢を安定させやすい。
【００４３】
図８および図９は、本実施形態に係る振動吸収部材が振動している状態を示す説明図である。図８は、ボディ部４１がカバー部材２４寄りに移動した状態を示す。図９は、ボディ部４１が制御回路基板２３寄りに移動した状態を示す。電動モータ１０または減速装置９２等で生じた振動がＥＣＵ２に伝播すると、薄肉部材であるカバー部材２４が振動する。振動吸収部材４がカバー部材２４の裏面に接しているため、カバー部材２４の振動は、振動吸収部材４に伝播する。上述したようにアーム部４２によりボディ部４１が制御回路基板２３およびカバー部材２４に接しないように支持されている。このため、振動吸収部材４に伝播した振動は、図８および図９に示すように空間Ｇ１の高さ方向にボディ部４１を振動させる。これにより、カバー部材２４の振動が振動吸収部材４に吸収されるので、カバー部材２４の振動が抑制される。また、制御回路基板２３の表面に振動吸収部材４が設置された後にカバー部材２４が組み立てられれば、振動吸収部材４は、カバー部材２４の振動を吸収することができる。このため、振動吸収部材４は、制御回路基板２３の形状に関わらずカバー部材２４の振動を抑制できる。
【００４４】
図４に示すように、振動吸収部材４ａは、空間Ｇ２に配置されている。振動吸収部材４ａは、図４に示す高さｈ１に対する高さｈ２の比率で振動吸収部材４を拡大または縮小した部材である。振動吸収部材４ａは、ボディ部４１と相似するボディ部４１ａと、アーム部４２と相似するアーム部４２ａと、ウェイト４５に相似するウェイトと、を備える。空間Ｇ２の高さ方向（制御回路基板２３に対して直交する方向）でのボディ部４１ａの長さは、空間Ｇ２の高さｈ２よりも小さい。図４に示すように、制御回路基板２３寄りに配置された６本のアーム部４２ａのボール部４３ａは、制御回路基板２３の裏面に接している。制御回路基板２１寄りに配置された６本のアーム部４２ａのボール部４３ａは、制御回路基板２１の表面または駆動回路基板２２の表面に接している。
【００４５】
図４に示すように、振動吸収部材４ｂは、空間Ｇ３に配置されている。振動吸収部材４ｂは、図４に示す高さｈ１に対する高さｈ３の比率で振動吸収部材４を拡大または縮小した部材である。振動吸収部材４ｂは、ボディ部４１と相似するボディ部４１ｂと、アーム部４２と相似するアーム部４２ｂと、ウェイト４５に相似するウェイトと、を備える。空間Ｇ３の高さ方向（制御回路基板２３に対して直交する方向）でのボディ部４１ｂの長さは、空間Ｇ３の高さｈ３よりも小さい。図４に示すように、制御回路基板２１寄りに配置された６本のアーム部４２ｂのボール部４３ｂは、制御回路基板２１の裏面に接している。筐体３の底面３１寄りに配置された６本のアーム部４２ｂのボール部４３ｂは、底面３１に接している。
【００４６】
振動吸収部材４の振動を吸収する能力は、カバー部材２４の固有振動数に応じて調節されることが好ましい。振動吸収部材４の振動を吸収する能力は、振動吸収部材４の固有振動数に応じて変化する。例えば、振動吸収部材４の振動を吸収する能力は、ウェイト４５の変更により調節される。ウェイト４５の質量に応じて振動吸収部材４の固有振動数が変化するので、振動吸収部材４の振動を吸収する能力が変化する。また、アーム部４２の数、材質または太さ等の変更によって、振動吸収部材４の振動を吸収する能力が調節される。アーム部４２の数、材質または太さ等に応じてアーム部のバネ乗数が変化するので、振動吸収部材４の振動を吸収する能力が変化する。
【００４７】
また、少なくとも空間Ｇ１に１つの振動吸収部材４が設けられていればカバー部材２４が抑制されるが、図４に示すように空間Ｇ１に複数の振動吸収部材４が設けられていてもよい。また、図４に示すように振動吸収部材４ａが空間Ｇ２に設けられていてもよい。また、図４に示すように振動吸収部材４ｂが空間Ｇ３に設けられていてもよい。このようにすることで、カバー部材２４の振動が振動吸収部材４、振動吸収部材４ａおよび振動吸収部材４ｂに伝播することにより、振動吸収部材４、振動吸収部材４ａおよび振動吸収部材４ｂが振動する。これにより、カバー部材２４の振動が吸収される。さらに、制御回路基板２１、駆動回路基板２２および制御回路基板２３の振動が抑制される。
【００４８】
振動吸収部材４、振動吸収部材４ａおよび振動吸収部材４ｂのそれぞれの数により、振動吸収部材４、振動吸収部材４ａおよび振動吸収部材４ｂを合わせた全体での振動を吸収する能力が調節される。また、制御回路基板２３に平行な方向での振動吸収部材４、振動吸収部材４ａおよび振動吸収部材４ｂの位置の変更によっても、振動を吸収する能力が調節される。
【００４９】
なお、ボディ部４１は、必ずしも上述したように円柱状でなくてもよい。例えば、ボディ部４１は、多角柱状であってもよいし、球状であってもよい。また、ボディ部４１およびアーム部４２は、必ずしも樹脂で形成されていなくてもよく、例えばゴムまたはエンジニアリングプラスチック等で形成されていてもよい。また、ウェイト４５は、必ずしも上述したようにボディ部４１から取り外し可能となっていなくてもよい。例えば、ウェイト４５は、インサート成形によりボディ部４１に埋め込まれていてもよい。このようにすることで、ウェイト４５がボディ部４１から抜け出なくなる。
【００５０】
なお、アーム部４２は、必ずしも上述したように１２本でなくてもよい。ただし、アーム部４２は、６本以上であることが好ましい。より具体的には、３本以上のアーム部４２がカバー部材２４に接し、且つ３本以上のアーム部４２が制御回路基板２３に接していることが好ましい。これにより、空間Ｇ１の高さ方向に対してボディ部４１が傾きにくくなるため、ボディ部４１の振動が安定する。したがって、振動吸収部材４の振動を吸収する能力が安定する。
【００５１】
以上で説明したように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、補助操舵トルクを発生させる電動モータ１０と、電動モータ１０を制御するＥＣＵ２と、を備える。ＥＣＵ２は、筐体３と、制御回路基板２３（回路基板）と、制御回路基板２３に対向するカバー部材２４と、制御回路基板２３とカバー部材２４との間の空間Ｇ１に配置される振動吸収部材４と、を備える。振動吸収部材４は、ボディ部４１と、ボディ部４１から突出する複数のアーム部４２と、を備える。空間Ｇ１の高さ方向でのボディ部４１の長さｄ１は、空間Ｇ１の高さｈ１よりも小さく、且つボディ部４１は、カバー部材２４に接する複数のアーム部４２と、制御回路基板２３に接する複数のアーム部４２とにより支持される。
【００５２】
これにより、振動吸収部材４がカバー部材２４の裏面に接しているため、カバー部材２４の振動は、振動吸収部材４に伝播する。アーム部４２によりボディ部４１が制御回路基板２３およびカバー部材２４に接しないように支持されているので、振動吸収部材４に伝播した振動は、空間Ｇ１の高さ方向にボディ部４１を振動させる。これにより、カバー部材２４の振動が振動吸収部材４に吸収されるので、カバー部材２４の振動が抑制される。また、制御回路基板２３の表面に振動吸収部材４が設置された後にカバー部材２４が組み立てられれば、振動吸収部材４は、カバー部材２４の振動を吸収することができる。このため、振動吸収部材４は、制御回路基板２３の形状に関わらずカバー部材２４の振動を抑制できる。したがって、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵ２における異音の発生を抑制できる。
【００５３】
また、振動吸収部材４は、制御回路基板２３の振動を吸収することができる。このため、カバー部材２４の振動に加えて制御回路基板２３の振動も抑制される。したがって、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、カバー部材２４および制御回路基板２３における異音の発生を抑制できる。
【００５４】
また、制御回路基板２３に接するアーム部４２が複数であることにより、一部のアーム部４２が電子部品２７の直上に載るように振動吸収部材４が配置されたとしても、その他のアーム部４２によってボディ部４１の姿勢が保たれる。これにより、空間Ｇ１の高さ方向に対するボディ部４１の傾きが生じにくい。このため、ボディ部４１の振動が安定しやすくなるので、振動吸収部材４の振動を吸収する能力が安定する。すなわち、電動パワーステアリング装置８０においては、振動吸収部材４の設置面に多少の凹凸があったとしても振動吸収部材４は振動を吸収する能力を保つことができる。
【００５５】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０において、アーム部４２は、先端に球状のボール部４３を備える。制御回路基板２３の表面には電子部品２７が配置されている。このため、制御回路基板２３の表面には凹凸が生じているので、アーム部４２の先端が段差のある位置に配置されることがある。このような場合であっても、振動吸収部材４においては、球状のボール部４３が段差に点接触するので、空間Ｇ１の高さ方向に対するボディ部４１の傾きが生じにくい。このため、ボディ部４１の振動が安定しやすくなるので、振動吸収部材４の振動を吸収する能力が安定する。
【００５６】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０において、振動吸収部材４は、ボディ部４１およびアーム部４２よりも比重の大きい金属であるウェイト４５を備える。ウェイト４５は、ボディ部４１に設けられた内部空間４６に配置される。これにより、ウェイト４５の変更により、振動吸収部材４の振動を吸収する能力の調節が可能となる。したがって、電動パワーステアリング装置８０は、カバー部材２４の固有振動数に応じて、振動吸収部材４の振動を吸収する能力を容易に調節できる。さらに、ボディ部４１が大きく振動してボディ部４１が制御回路基板２３に接した場合であっても、ウェイト４５がボディ部４１の表面に露出していないので、ウェイト４５が制御回路基板２３に接することによるショート等の不具合が防止される。
【００５７】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０において、ボディ部４１は、内部空間４６と外部とを繋ぐ貫通孔４７を備える。これにより、貫通孔４７を介して内部空間４６からのウェイト４５の取り外しが可能となる。このため、振動吸収部材４の振動を吸収する能力の調節がより容易になる。
【００５８】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０において、貫通孔４７の内周は、ウェイト４５の外周よりも小さい。これにより、ウェイト４５が貫通孔４７の内壁に引っ掛かる。このため、電動パワーステアリング装置８０は、ボディ４１が振動している時にウェイト４５が内部空間４６から抜け出す可能性を低減する。
【００５９】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０において、ＥＣＵ２は、筐体３の底面３１および制御回路基板２３（回路基板）に対向する制御回路基板２１（第２回路基板）と、制御回路基板２３と制御回路基板２１との間の空間Ｇ２（第２空間）に配置される振動吸収部材４ａ（第２振動吸収部材）と、を備える。振動吸収部材４ａは、ボディ部４１ａ（第２ボディ部）と、ボディ部４１ａから突出する複数のアーム部４２ａ（第２アーム部）と、を備える。空間Ｇ２の高さ方向でのボディ部４１ａの長さは空間Ｇ２の高さｈ２よりも小さく、且つボディ部４１ａは、制御回路基板２３に接する複数の第２アーム部４２ａと、制御回路基板２１に接する複数の第２アーム部４２ａとにより支持される。
【００６０】
このようにすることで、カバー部材２４の振動が振動吸収部材４および振動吸収部材４ａに伝播することにより、振動吸収部材４および振動吸収部材４ａが振動する。これにより、カバー部材２４の振動が吸収される。さらに、振動吸収部材４および振動吸収部材４ａは、制御回路基板２１および制御回路基板２３の振動を吸収することができる。このため、カバー部材２４の振動に加えて制御回路基板２１および制御回路基板２３の振動も抑制される。したがって、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、カバー部材２４、制御回路基板２１および制御回路基板２３における異音の発生を抑制できる。
【００６１】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０において、ＥＣＵ２は、筐体３の底面３１および制御回路基板２３（回路基板）に対向する制御回路基板２１（第２回路基板）と、制御回路基板２１と筐体３の底面３１との間の空間Ｇ３（第３空間）に配置される振動吸収部材４ｂ（第３振動吸収部材）と、を備える。振動吸収部材４ｂは、ボディ部４１ｂ（第３ボディ部）と、ボディ部４１ｂから突出する複数のアーム部４２ｂ（第３アーム部）と、を備える。空間Ｇ３の高さ方向でのボディ部４１ｂの長さは空間Ｇ３の高さｈ３よりも小さく、且つボディ部４１ｂは、制御回路基板２１に接する複数の第３アーム部４２ｂと、筐体３に接する複数の第３アーム部４２ｂとにより支持される。
【００６２】
このようにすることで、カバー部材２４の振動が振動吸収部材４および振動吸収部材４ｂに伝播することにより、振動吸収部材４および振動吸収部材４ｂが振動する。これにより、カバー部材２４の振動が吸収される。さらに、振動吸収部材４および振動吸収部材４ｂは、制御回路基板２１および制御回路基板２３の振動を吸収することができる。このため、カバー部材２４の振動に加えて制御回路基板２１および制御回路基板２３の振動も抑制される。したがって、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、カバー部材２４、制御回路基板２１および制御回路基板２３における異音の発生を抑制できる。
【００６３】
（変形例１）
図１０は、変形例１に係る振動吸収部材の斜視図である。図１１は、変形例１に係る振動吸収部材のＥＣＵに組み込まれる前の状態を示す側面図である。図１２は、変形例１に係る振動吸収部材の断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。変形例１に係るＥＣＵ２は、振動吸収部材４とは異なる振動吸収部材４Ａを備える。
【００６４】
図１０に示すように、振動吸収部材４Ａは、ボディ部４１、アーム部４２およびウェイト４５に加えて、補助アーム部４８を備える。振動吸収部材４Ａは、絶縁性の部材である。
【００６５】
図１０に示すように、補助アーム部４８は、円錐状の中空部材であって、樹脂で形成されている。補助アーム部４８の外周は、ボディ部４１から離れるほど大きくなっている。すなわち、補助アーム部４８は、ボディ部４１から離れるほど外径が大きくなる円錐状の中空部材である。言い換えると、補助アーム部４８の形状は吸盤形状である。補助アーム部４８は、例えば、ボディ部４１の端面から空間Ｇ１の高さ方向に突出している。補助アーム部４８は、例えば２つ設けられている。カバー部材２４に対向するボディ部４１の端面からカバー部材２４に向かって一方の補助アーム部４８が突出しており、制御回路基板２３に対向するボディ部４１の端面から制御回路基板２３に向かって他方の補助アーム部４８が突出している。すなわち、２つの補助アーム部４８が互いに反対方向に突出している。一方の補助アーム部４８は、カバー部材２４の裏面に接している。他方の補助アーム部４８は、制御回路基板２３の表面に接している。このように、複数のアーム部４２および２つの補助アーム部４８がカバー部材２４および制御回路基板２３に接することで、ボディ部４１は、制御回路基板２３およびカバー部材２４に接しないように支持されている。また、図１０に示すように、補助アーム部４８の端面４８１は、ボディ部４１の端面と平行な平面、すなわちカバー部材２４および制御回路基板２３と平行な平面である。また、図１２に示すように、補助アーム部４８は、空間Ｇ１の高さ方向から見て中空部分が貫通孔４７と重なるように配置されている。これにより、ウェイト４５は、補助アーム部４８の中空部分および貫通孔４７を通じて内部空間４６に出入り可能となっている。
【００６６】
図１１に示すように、振動吸収部材４ＡがＥＣＵ２に組み込まれる前の状態において、空間Ｇ１の高さ方向での振動吸収部材４Ａの長さｄ２は、空間Ｇ１の高さｈ１よりも大きい。変形例１において、長さｄ２は、一方の補助アーム部４８の端面４８１から他方の補助アーム部４８の端面４８１までの長さに等しい。これにより、振動吸収部材４ＡがＥＣＵ２に組み込まれると、補助アーム部４８が変形するので、補助アーム部４８は弾性力によりカバー部材２４および制御回路基板２３に所定の圧力を加えることができる。このため、補助アーム部４８とカバー部材２４との間および補助アーム部４８と制御回路基板２３との間に摩擦が生じるので、振動吸収部材４Ａが制御回路基板２３と平行な方向に移動することが抑制される。すなわち、振動吸収部材４Ａが制御回路基板２３と平行な方向に位置決めされる。
【００６７】
図１３および図１４は、変形例１に係る振動吸収部材が振動している状態を示す説明図である。図１３は、ボディ部４１がカバー部材２４寄りに移動した状態を示す。図１４は、ボディ部４１が制御回路基板２３寄りに移動した状態を示す。電動モータ１０または減速装置９２等で生じた振動がＥＣＵ２に伝播すると、薄肉部材であるカバー部材２４が振動する。振動吸収部材４Ａがカバー部材２４の裏面に接しているため、カバー部材２４の振動は、振動吸収部材４Ａに伝播する。上述したようにアーム部４２および補助アーム部４８によりボディ部４１が制御回路基板２３およびカバー部材２４に接しないように支持されている。また、補助アーム部４８は、ボディ部４１から離れるほど外径が大きくなる円錐状の中空部材であるため、アーム部４２と共に容易に変形することができる。より具体的には、補助アーム部４８は、制御回路基板２３の表面に沿う方向に拡がり、且つ空間Ｇ１の高さ方向に縮むように変形することができる。振動吸収部材４Ａに伝播した振動は、図１３および図１４に示すように空間Ｇ１の高さ方向にボディ部４１を振動させる。これにより、カバー部材２４の振動が振動吸収部材４Ａに吸収されるので、カバー部材２４の振動が抑制される。
【００６８】
振動吸収部材４Ａの振動を吸収する能力は、カバー部材２４の固有振動数に応じて調節されることが好ましい。振動吸収部材４Ａの振動を吸収する能力は、振動吸収部材４Ａの固有振動数に応じて変化する。例えば、振動吸収部材４Ａの振動を吸収する能力は、補助アーム部４８の剛性等により調節される。より具体的には、補助アーム部４８の材質または中空部分の大きさの変更によって、振動吸収部材４Ａの振動を吸収する能力が調節される。補助アーム部４８の材質または中空部分の大きさに応じて補助アーム部４８のバネ乗数が変化するので、振動吸収部材４Ａの振動を吸収する能力が変化する。また、振動吸収部材４Ａの運動エネルギーが、補助アーム部４８の変形で消費されることにより減衰する。すなわち、補助アーム部４８はダンパーであるともいえる。このため、振動吸収部材４Ａの振動が減衰しやすい。
【００６９】
上述した実施形態の図４で示した状態と同様に、変形例１に係る振動吸収部材４Ａを拡大または縮小した部材が空間Ｇ２および空間Ｇ３に配置されている。空間Ｇ２に配置される振動吸収部材は、例えば、図４で示した長さｈ１に対する高さｈ２の比率で振動吸収部材４Ａを拡大または縮小した部材である。空間Ｇ３に配置される振動吸収部材は、例えば、図４で示した長さｈ１に対する高さｈ３の比率で振動吸収部材４Ａを拡大または縮小した部材である。
【００７０】
なお、補助アーム部４８は、必ずしも上述したように円錐状でなくてもよい。例えば、補助アーム部４８は、多角錐状であってもよい。また、補助アーム部４８は、必ずしも樹脂で形成されていなくてもよく、例えばゴムまたはエンジニアリングプラスチック等で形成されていてもよい。
【００７１】
以上で説明したように、変形例１に係る電動パワーステアリング装置８０において、振動吸収部材４Ａは、ボディ部４１から互いに反対方向に突出する２つの補助アーム部４８を備える。補助アーム部４８は、ボディ部４１から離れるほど外周が大きくなる円錐（錐体）状の中空部材である。一方の補助アーム部４８がカバー部材２４に接し、且つ他方の補助アーム部４８が制御回路基板２３（回路基板）に接する。
【００７２】
補助アーム部４８は、ボディ部４１から離れるほど外径が大きくなる円錐状の中空部材であることにより容易に変形できる。より具体的には、補助アーム部４８は、制御回路基板２３の表面に沿う方向に拡がり、且つ空間Ｇ１の高さ方向に縮むように変形することができる。このため、ボディ部４１が振動することでカバー部材２４の振動が振動吸収部材４Ａに吸収されるので、カバー部材２４の振動が抑制される。さらに、振動吸収部材４Ａの振動を吸収する能力は、補助アーム部４８の材質または中空部分の大きさの変更によって調節可能である。このため、振動吸収部材４Ａの振動を吸収する能力の調節が容易である。したがって、変形例１に係る電動パワーステアリング装置８０においては、カバー部材２４の振動がより抑制されやすい。
【００７３】
（変形例２）
図１５は、変形例２に係る電動モータの周辺を示す側面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。変形例２は、上述した実施形態に比較してＥＣＵ２が取り付けられる位置が異なる。図１５に示すように、変形例２に係るＥＣＵ２は、電動モータ１０に取り付けられている。電動モータ１０等で生じた振動によるカバー部材２４の振動は、上述した実施形態と同様に、振動吸収部材４、振動吸収部材４ａまたは振動吸収部材４ｂに吸収されるので、異音の発生が抑制される。
【符号の説明】
【００７４】
１０  電動モータ
２  ＥＣＵ
２１、２３  制御回路基板
２２  駆動回路基板
２４  カバー部材
３  筐体
３０  バスバーユニット
３１  底面
３２  厚肉部
３３  側壁
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ  段差部
４、４ａ、４ｂ、４Ａ  振動吸収部材
４１、４１ａ、４１ｂ  ボディ部
４２、４２ａ、４２ｂ  アーム部
４３、４３ａ、４３ｂ  ボール部
４４  爪部
４５  ウェイト
４６  内部空間
４７  貫通孔
４８  補助アーム部
４８１  端面
８０  電動パワーステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８２ａ  入力軸
８２ｂ  出力軸
８３  操舵力アシスト機構
８４  ユニバーサルジョイント
８５  ロアシャフト
８６  ユニバーサルジョイント
８７  ピニオンシャフト
８８  ステアリングギヤ
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
９１ａ  トルクセンサ
９１ｂ  車速センサ
９２  減速装置
９８  イグニッションスイッチ
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  空間
【図１】
2016107963.tif 000003
【図２】
2016107963.tif 000004
【図３】
2016107963.tif 000005
【図４】
2016107963.tif 000006
【図５】
2016107963.tif 000007
【図６】
2016107963.tif 000008
【図７】
2016107963.tif 000009
【図８】
2016107963.tif 000010
【図９】
2016107963.tif 000011
【図１０】
2016107963.tif 000012
【図１１】
2016107963.tif 000013
【図１２】
2016107963.tif 000014
【図１３】
2016107963.tif 000015
【図１４】
2016107963.tif 000016
【図１５】
2016107963.tif 000017