(57)【要約】      （修正有）【課題】振動モータに衝撃が加わった際に板バネの損傷を抑制できる振動モータを提供する。【解決手段】振動モータは、上下方向を向く中心軸を中心とするコイル部１２と、主面が上下方向に対して平行に配置された板バネ１３と、磁石を含みコイル部の上方にて板バネにより支持され横方向に振動する振動部１４と、コイル部、振動部および板バネを内部空間に収容し支持するケース部１１と、ケース部に支持されるストッパ５１と、を備える。板バネ１３が、振動部の前端部４３に取り付けられる自由端部３２と、振動部よりも後側にてケース部に固定される固定端部３１と、振動部の側方にて自由端部から振動部よりも後側まで延び、振動部と共に横方向に振動する側部バネ部３３と、を備え、ストッパ５１は、振動部の後側に配置される。【選択図】図７
2016221495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動モータであって、
上下方向を向く中心軸を中心とするコイル部と、
主面が上下方向に対して平行に配置された板バネと、
磁石を含み、前記コイル部の上方にて前記板バネにより支持され、前記コイル部と空隙を介して上下方向に対向し、前記磁石と前記コイル部との間に発生する力により横方向に振動する振動部と、
前記コイル部、前記振動部および前記板バネを内部空間に収容し、前記コイル部および前記板バネを支持するケース部と、
前記ケース部に支持されるストッパと、
を備え、
前記板バネが、
前記振動部の前端部に取り付けられる自由端部と、
前記振動部よりも後側にて前記ケース部に固定される固定端部と、
前記振動部の側方にて前記自由端部から前記振動部よりも後側まで延び、前記振動部と共に横方向に振動する側部バネ部と、
を備え、
前記ストッパは、前記振動部の後側に配置される。
【請求項２】
請求項１に記載の振動モータであって、
前記ストッパが、前記振動部の後側にて横方向に延びる。
【請求項３】
請求項１または２に記載の振動モータであって、
前記ストッパが、前記ケース部と一繋がりの部材である。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の振動モータであって、
前記板バネは、前記側部バネ部から連続して前記振動部の後方に延び、前記振動部と空隙を介して前後方向に対向する後部バネ部をさらに備え、
前記ストッパは、前記振動部と前記後部バネ部との間に配置される。
【請求項５】
請求項４に記載の振動モータであって、
前記後部バネ部の後側にて前記ケース部に支持される第２ストッパを備える。
【請求項６】
請求項５に記載の振動モータであって、
前記第２ストッパが、前記後部バネ部の後側にて横方向に延びる。
【請求項７】
請求項５または６に記載の振動モータであって、
前記第２ストッパが、前記ケース部と一繋がりの部材である。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかに記載の振動モータであって、
前記板バネが、前記後部バネ部から連続して前記後部バネ部の後方に延び、前記後部バネ部と空隙を介して前後方向に対向する第２後部バネ部をさらに備え、
前記第２ストッパが、前記後部バネ部と前記第２後部バネ部との間に配置される。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の振動モータであって、
前記振動部の前記前端部が前記コイル部よりも前方に位置し、
前記振動部の前記前端部の下方における前記ケース部の底部の上面が、前記コイル部の上面よりも上側に位置する。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の振動モータであって、
前記側部バネ部は、前記振動部と空隙を介して横方向に対向する。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の振動モータであって、
前記側部バネ部が、前記コイル部と空隙を介して上下方向に対向する。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の振動モータであって、
前記振動部の横方向の幅が、前記前端部から後方に向かうに従って増大する。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれかに記載の振動モータであって、
前記振動部が、
前記コイル部と空隙を介して上下方向に対向する前記磁石と、
前記磁石の上側に積層される質量部と、
を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体通信装置等の無音報知デバイスや他の用途として、様々なタイプの振動モータが用いられている。例えば、細長円柱状のモータ先端の回転軸端部に偏心錘が取り付けられたシリンダ型振動モータ、薄型扁平円柱状のモータ先端の回転軸端部に偏心錘が取り付けられたコイン型振動モータ、薄型扁平円柱状のモータ内部において磁石部側方に配置されたコイルに通電することにより、磁石部をバネの付勢に抗して往復移動させるコイン型縦振動リニアモータが利用されている。
【０００３】
また、米国特許第８３３４６２４号明細書に開示されている振動発生装置では、磁石を有する振動ユニットが、側方に配置された４つの板バネによりコイルの中心軸方向上方に保持されており、コイルに通電することにより、振動ユニットが水平に振動する。特開２００１−３４７２２５号公報および特開２００１−３４７２２６号公報に開示されている振動発生装置では、永久磁石が板バネにより電磁コイルの中心軸方向上方に配置され、電磁コイルに通電することにより、永久磁石が上下方向に振動する。
【特許文献１】米国特許第８３３４６２４号明細書
【特許文献２】特開２００１−３４７２２５号公報
【特許文献３】特開２００１−３４７２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、振動モータを指輪等の内部に収納するために、振動モータの更なる小型化が求められている。しかしながら、上述のシリンダ型振動モータ、コイン型振動モータおよびコイン型縦振動リニアモータでは、構造的制約等から指輪内に収納可能なまで小型化することは難しい。米国特許第８３３４６２４号明細書の振動発生装置についても同様である。
【０００５】
特開２００１−３４７２２５号公報および特開２００１−３４７２２６号公報の振動発生装置では、電磁コイルの中心軸方向に永久磁石が振動するため、当該中心軸方向に装置が大型化する。また、振動モータを内蔵した指輪等が落下して振動モータに衝撃が加わると、永久磁石が激しく動き、板バネが損傷するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、振動モータに衝撃が加わった際に板バネの損傷を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の実施形態に係る例示的な振動モータは、上下方向を向く中心軸を中心とするコイル部と、主面が上下方向に対して平行に配置された板バネと、磁石を含み、前記コイル部の上方にて前記板バネにより支持され、前記コイル部と空隙を介して上下方向に対向し、前記磁石と前記コイル部との間に発生する力により横方向に振動する振動部と、前記コイル部、前記振動部および前記板バネを内部空間に収容し、前記コイル部および前記板バネを支持するケース部と、前記ケース部に支持されるストッパと、を備え、前記板バネが、前記振動部の前端部が固定される自由端部と、前記振動部よりも後側にて前記ケース部に固定される固定端部と、前記振動部の側方にて前記自由端部から前記振動部よりも後側まで延び、前記振動部と共に横方向に振動する側部バネ部と、を備え、前記ストッパは、前記振動部の後側に配置される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、板バネの損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一の実施形態に係る振動モータの平面図である。
【図２】図２は、振動モータの斜視図である。
【図３】図３は、振動モータの縦断面図である。
【図４】図４は、振動モータの分解斜視図である。
【図５】図５は、ベース部、コイル部および回路基板の斜視図である。
【図６】図６は、板バネおよび振動部の斜視図である。
【図７】図７は、カバー部を省略した振動モータの平面図である。
【図８】図８は、カバー部を省略した振動モータの平面図である。
【図９】図９は、カバー部を省略した振動モータの平面図である。
【図１０】図１０は、カバー部を省略した振動モータの平面図である。
【図１１】図１１は、カバー部を省略した他の振動モータの平面図である。
【図１２】図１２は、カバー部を省略した他の振動モータの平面図である。
【図１３】図１３は、カバー部を省略した他の振動モータの平面図である。
【図１４】図１４は、カバー部を省略した他の振動モータの平面図である。
【図１５】図１５は、他の振動モータの一部を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、カバー部を省略した他の振動モータの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書では、後述するコイル部１２の中心軸Ｊ１方向における図３の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。また、中心軸Ｊ１に平行な方向を「上下方向」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。さらに、図３中の右側および左側をそれぞれ「前側」および「後側」と呼び、図３中の左右方向を「前後方向」と呼ぶ。図１中の左右方向は「横方向」呼ぶ。
【００１１】
図１は、本発明の例示的な一の実施形態に係る振動モータ１を示す平面図である。図２は、振動モータ１の斜視図である。図３は、振動モータ１の縦断面図である。図３では、振動モータ１を図１中のIII−IIIの位置にて切断した断面を示す。図３では、断面よりも奥側の部位の一部も図示しており、また、細部の断面における平行斜線を省略している。図４は、振動モータ１の分解斜視図である。図５は、ベース部１１２、コイル部１２および回路基板１６の斜視図である。図６は、板バネ１３および振動部１４の斜視図である。図７、図８および図９は、カバー部１１１を省略した振動モータ１の平面図である。図７ないし図９では、板バネ１３の形状の理解を容易にするために、固定端部３１を破線にて示す。また、図７ないし図９では、図の理解を容易にするために、ストッパ５１に平行斜線を付す。図８および図９では、図７に示す位置に位置する板バネ１３および振動部１４を二点鎖線にて図示する。
【００１２】
振動モータ１は、共振アクチュエータ（ＲＡ：Resonant Actuator）である。振動モータ１は、例えば、指輪等に内蔵される無音報知デバイスとして用いられる。回路基板１６を除く振動モータ１の大きさは、例えば、上下方向の高さが１ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、前後方向の長さが１ｍｍ以上８ｍｍ以下であり、横方向の幅が１ｍｍ以上５ｍｍ以下である。
【００１３】
振動モータ１は、ケース部１１と、コイル部１２と、板バネ１３と、振動部１４と、回路基板１６と、ストッパ５１と、を含む。ケース部１１は、略直方体状である。ケース部１１は、カバー部１１１と、ベース部１１２と、を含む。カバー部１１１は、下方に向かって開口する略直方体状の箱状部材である。ベース部１１２は、略矩形状の板状部材である。カバー部１１１は、ベース部１１２に固定される。ベース部１１２は、カバー部１１１の下部の開口を塞ぐ。換言すれば、ベース部１１２は、ケース部１１の底部である。
【００１４】
カバー部１１１は、例えば、非磁性の金属製である。カバー部１１１は、例えば、ステンレス鋼により形成される。ベース部１１２は、例えば、樹脂製である。カバー部１１１とベース部１１２との接続は、例えば、カバー部１１１の下部の開口縁部に設けられた爪部をベース部１１２の外縁に係合させることにより行われる。ケース部１１の内部空間には、コイル部１２、板バネ１３および振動部１４が収容される。ケース部１１の内部空間には、回路基板１６の一部も収容される。
【００１５】
コイル部１２は、上下方向を向く中心軸Ｊ１を中心とする。コイル部１２は、例えば、略長円環状である。コイル部１２は、ケース部１１により支持される。具体的には、コイル部１２は、ケース部１１のベース部１１２に取り付けられる。図３および図５に示す例では、コイル部１２は、ベース部１１２から上方に突出する凸部１１３の周囲に配置される。以下の説明では、凸部１１３を「コイル用凸部１１３」と呼ぶ。コイル用凸部１１３の前後方向の長さは、コイル用凸部１１３の横方向の長さよりも長い。
【００１６】
振動部１４は、コイル部１２の上方にて板バネ１３により支持される。振動部１４は、コイル部１２と空隙を介して上下方向に対向する。振動部１４の前後方向の長さは、振動部１４の横方向の長さよりも長い。換言すれば、振動部１４は前後方向に延びる。振動部１４の横方向の幅は、振動部１４の前端部４３から後方に向かうに従って増大する。振動部１４の横方向の最大幅、すなわち、後端部４４における横方向の幅は、コイル部１２の横方向の最大幅よりも大きい。図７に示す例では、振動部１４の平面視における形状は、前端部４３の幅が後端部４４の幅よりも小さい略台形状である。振動部１４の平面視における形状は、例えば、横方向の幅が後方に向かうに従って大きくなる略三角形状や略扇型状であってもよい。
【００１７】
振動部１４の前端部４３は、コイル部１２の前端よりも前方に位置する。コイル部１２の前方では、振動部１４の前端部４３が、ケース部１１のベース部１１２と空隙を介して上下方向に対向する。振動部１４の前端部４３の下方におけるベース部１１２の上面１１４は、コイル部１２の上面２１よりも上側に位置する。換言すれば、振動部１４の前端部４３とベース部１１２の上面１１４とが、コイル部１２の上面２１よりも上側の位置にて、空隙を介して上下方向に対向する。
【００１８】
振動部１４は、磁石４１と、質量部４２と、を含む。磁石４１は、コイル部１２と空隙を介して上下方向に対向する。磁石４１は、Ｎ極とＳ極とが横方向に並ぶ永久磁石である。質量部４２は、磁石４１の上側に積層される。質量部４２は、いわゆる錘である。質量部４２は、例えば、接着剤により磁石４１に固定される。質量部４２の平面視における形状は、振動部１４の平面視における形状と同じである。磁石４１の平面視における形状は、質量部４２の平面視における形状とおよそ同じであるが、磁石４１の前後方向の長さは質量部４２の前後方向の長さよりも短い。磁石４１の後端は質量部４２の後端とおよそ一致しており、磁石４１の前端は質量部４２の前端よりも後側に位置する。振動部１４では、磁石４１の前端よりも前方において、質量部４２が下方に突出し、質量部４２の下面が磁石４１の下面と上下方向のおよそ同じ位置に位置する。
【００１９】
板バネ１３は、長手方向の略全長に亘って、上下方向の幅が略一定である帯状の弾性部材である。板バネ１３の上下方向の幅は、例えば、振動部１４の上下方向の厚さとおよそ等しい。板バネ１３は、例えば、非磁性の金属製である。板バネ１３は、固定端部３１と、自由端部３２と、側部バネ部３３と、後部バネ部３４，３５と、を含む。板バネ１３の主面１３０は、板バネ１３の略全長に亘って上下方向に対して平行に配置される。詳細には、板バネ１３の両側の主面１３０は、板バネ１３の固定端部３１を除く部位の全長に亘って上下方向に対して平行に配置される。
【００２０】
固定端部３１は、例えば、略矩形板状の部位である。固定端部３１の主面は、例えば、上下方向に略垂直に配置される。固定端部３１は、振動部１４よりも後側にてケース部１１に固定される。これにより、板バネ１３がケース部１１により支持される。固定端部３１は、例えば、カバー部１１１の天蓋部の下面に固定される。固定端部３１は、例えば、ケース部１１に熱溶着される。
【００２１】
自由端部３２は、例えば、略矩形板状の部位である。自由端部３２は、振動部１４の前端部４３に取り付けられる。自由端部３２の主面は前後方向に略垂直に配置され、自由端部３２の後側の主面が、振動部１４の前端面に固定される。自由端部３２と振動部１４とは、例えば、レーザ溶接により固定される。
【００２２】
側部バネ部３３は、振動部１４の側方にて、自由端部３２から振動部１４よりも後側まで延びる。側部バネ部３３は、振動部１４と空隙を介して横方向に対向する。側部バネ部３３は、振動部１４と非接触にて、振動部１４の側面と略平行に略直線状に延びる。側部バネ部３３の前端は自由端部３２に連続し、側部バネ部３３の後端は、振動部１４の後端面よりも後側に位置する。側部バネ部３３は、コイル部１２と空隙を介して上下方向に対向する。詳細には、側部バネ部３３の自由端部３２近傍の部位が、コイル部１２の上方に位置し、コイル部１２と空隙を介して上下方向に対向する。
【００２３】
後部バネ部３４は、側部バネ部３３から連続して振動部１４の後方に延びる。もう１つの後部バネ部３５は、後部バネ部３４から連続して後部バネ部３４の後方に延びる。以下の説明では、後部バネ部３４を「第１後部バネ部３４」と呼び、もう１つの後部バネ部３５を「第２後部バネ部３５」と呼ぶ。第２後部バネ部３５は、固定端部３１の後縁に連続する。
【００２４】
第１後部バネ部３４は、振動部１４の後側にて、およそ横方向に延びる。詳細には、第１後部バネ部３４は、側部バネ部３３の後端から横方向かつ僅かに後方に延びる。第１後部バネ部３４は、振動部１４と空隙を介して前後方向に対向する。第２後部バネ部３５は、第１後部バネ部３４の後側にて、およそ横方向に延びる。詳細には、第２後部バネ部３５は、第１後部バネ部３４の側部バネ部３３とは反対側の端部である後端から、横方向かつ僅かに後方に延びる。第２後部バネ部３５は、第１後部バネ部３４と空隙を介して前後方向に対向する。第１後部バネ部３４の後端は、振動部１４の後端部４４の側面よりも横方向に突出する。換言すれば、第１後部バネ部３４の横方向の長さは、振動部１４の後端部４４の横方向の幅よりも大きい。第１後部バネ部３４と第２後部バネ部３５との間の前後方向の距離は、側部バネ部３３から横方向に離れるに従って漸次減少する。
【００２５】
板バネ１３のうち、側部バネ部３３、第１後部バネ部３４および第２後部バネ部３５をまとめて「バネ本体部３６」と呼ぶと、バネ本体部３６は、自由端部３２の横方向の一方の端縁から、略前後方向に略直線状に後方へと延び、側部バネ部３３の後端にて横方向へと屈曲または湾曲する。そして、バネ本体部３６は、振動部１４の後側にて横方向の一方側から他方側へと略横方向に延び、第１後部バネ部３４の後端にて横方向の上記一方側へと屈曲または湾曲する。さらに、バネ本体部３６は、第１後部バネ部３４の後側にて横方向の上記他方側から一方側へと略横方向に延び、上縁が固定端部３１の後縁に連続する。
【００２６】
ストッパ５１は、ケース部１１に支持される。ストッパ５１は、振動部１４の後側に配置される。具体的には、ストッパ５１は、振動部１４と第１後部バネ部３４との間に配置される。ストッパ５１は、振動部１４および第１後部バネ部３４から離間して配置される。ストッパ５１は、振動部１４と第１後部バネ部３４との間にて略横方向に延びる板状の部位である。ストッパ５１の前面５１１は、振動部１４の後端面４６と空隙を介して前後方向に対向する。ストッパ５１の後面５１２は、第１後部バネ部３４の前面３４１と空隙を介して前後方向に対向する。
【００２７】
図４に示す例では、ストッパ５１はケース部１１と一繋がりの部材である。具体的には、ストッパ５１は、ケース部１１のベース部１１２と一繋がりの部材であり、ベース部１１２から上方に突出する。ストッパ５１は、例えば、樹脂製である。ストッパ５１の上端は、振動部１４の後端面４６の下端、および、第１後部バネ部３４の下端よりも上側に位置する。好ましくは、ストッパ５１の上端は、振動部１４の後端面４６の上下方向の中央、および、第１後部バネ部３４の上下方向の中央よりも上側に位置する。より好ましくは、ストッパ５１の上端は、振動部１４の後端面４６の上端、および、第１後部バネ部３４の上端よりも上側に位置する。
【００２８】
ストッパ５１の横方向の側面は、例えば、カバー部１１１の側壁部の内面に接する。換言すれば、ストッパ５１は、カバー部１１１の側壁部からケース部１１の内部空間に向かって略横方向に突出する。
【００２９】
回路基板１６は、ベース部１１２に取り付けられる。回路基板１６は、例えば、接着剤を介してベース部１１２に固定される。回路基板１６は、コイル部１２と電気的に接続され、電源からの電流をコイル部１２に供給する。回路基板１６は、例えば、可撓性を有するフレキシブル基板（ＦＰＣ：Flexible printed circuits）である。
【００３０】
振動モータ１では、回路基板１６を介してコイル部１２に電流が流されると、コイル部１２に磁界が発生する。コイル部１２の磁界および磁石４１の磁界により、振動部１４を横方向に移動させる力が発生する。振動部１４は、上述のように板バネ１３によりコイル部１２の上方にて支持されており、磁石４１とコイル部１２との間に発生する力、および、板バネ１３の復元力により横方向に振動する。詳細には、振動部１４は、図７に示す位置を中心として、図８および図９に示すように、横方向の両側に振動する。振動部１４が振動する際には、板バネ１３の側部バネ部３３も振動部１４と共に横方向に振動する。
【００３１】
図７ないし図９に示すように、振動部１４が横方向に振動する際に、振動部１４および板バネ１３は、ストッパ５１とは接触しない。換言すれば、振動部１４および板バネ１３は、ストッパ５１と非接触状態を維持しつつ横方向に振動する。図９に示すように、振動部１４が側部バネ部３３とは反対側に振動した際には、振動部１４の後端面４６がストッパ５１に近接する。このとき、振動部１４の後端面４６は、ストッパ５１の前面５１１と略平行である。
【００３２】
以上に説明したように、振動モータ１は、コイル部１２と、板バネ１３と、振動部１４と、ケース部１１と、を含む。コイル部１２は、上下方向を向く中心軸Ｊ１を中心とする。板バネ１３の主面１３０は、上下方向に対して平行に配置される。振動部１４は、磁石４１を含み、コイル部１２の上方にて板バネ１３に支持される。振動部１４は、コイル部１２と空隙を介して上下方向に対向し、磁石４１とコイル部１２との間に発生する力により横方向に振動する。ケース部１１は、コイル部１２、振動部１４および板バネ１３を内部空間に収容し、コイル部１２および板バネ１３を支持する。板バネ１３は、固定端部３１と、自由端部３２と、側部バネ部３３と、を含む。固定端部３１は、振動部１４よりも後側にてケース部１１に固定される。自由端部３２は、振動部１４の前端部４３に取り付けられる。側部バネ部３３は、振動部１４の側方にて自由端部３２から振動部１４よりも後側まで延びる。側部バネ部３３は、振動部１４と共に横方向に振動する。
【００３３】
このように、振動モータ１では、振動部１４が１つの板バネ１３によりコイル部１２の上方に支持され、コイル部１２との間の上下方向の距離を一定に維持した状態で、コイル部１２の上方にて横方向に振動する。これにより、振動モータ１を上下方向において小型化することができる。また、振動部１４の安定した振動を実現することができる。さらに、振動モータ１では、振動部１４と共に横方向に振動する側部バネ部３３が、振動部１４の横方向に配置され、側部バネ部３３の主面は、側部バネ部３３の全長に亘って上下方向に対して平行に配置される。これにより、振動モータ１を横方向においても小型化することができる。
【００３４】
側部バネ部３３は、上述のように、振動部１４と空隙を介して横方向に対向する。これにより、固定端部３１から振動部１４との接合部までの板バネ１３の長さを長くすることができ、振動部１４の振動量を大きくすることができる。
【００３５】
側部バネ部３３は、上述のように、コイル部１２と空隙を介して上下方向に対向する。これにより、側部バネ部３３がコイル部１２の上方から側方へとずれた位置に配置される場合に比べ、振動モータ１を横方向においてさらに小型化することができる。また、固定端部３１は、ケース部１１に熱溶着される。これにより、板バネ１３をケース部１１に強固に固定することができる。
【００３６】
上述のように、板バネ１３は第１後部バネ部３４をさらに含む。第１後部バネ部３４は、側部バネ部３３から連続して振動部１４の後方に延び、振動部１４と空隙を介して前後方向に対向する。これにより、振動モータ１の大型化を抑制しつつ、板バネ１３の全長を長くすることができるため、振動部１４の振動量を大きくすることができる。また、側部バネ部３３と第１後部バネ部３４との接続部において板バネ１３が屈曲または湾曲しているため、振動部１４の振動時に生じる応力が、自由端部３２とバネ本体部３６との接続部、および、固定端部３１とバネ本体部３６との接続部だけでなく、側部バネ部３３と第１後部バネ部３４との接続部にも分散される。その結果、振動部１４の振動時に板バネ１３に生じる応力集中を抑制することができる。
【００３７】
ところで、振動モータ１が内蔵された指輪等が例えば落下して、前後方向の衝撃が振動モータ１に加わった場合、仮に、ストッパ５１が設けられていないとすると、振動部１４が、図１０中において二点鎖線にて示すように後方に移動するとともに、後端部４４が側部バネ部３３に近づくように横方向に傾く。その結果、振動部１４の後端部４４が、第１後部バネ部３４および側部バネ部３３に衝突するおそれがある。
【００３８】
これに対し、振動モータ１は、上述のように、振動部１４と板バネ１３との間にてケース部１１に支持されるストッパ５１をさらに含む。ストッパ５１は、振動部１４の後側に配置される。このため、振動モータ１に前後方向の衝撃が加わった場合、図１０中において実線にて示すように、振動部１４の後端部４４がストッパ５１に接触することにより、振動部１４が後方へ移動することが抑制されるとともに、振動部１４が横方向に傾くことが抑制される。これにより、振動部１４が、板バネ１３に衝突することを防止または抑制することができる。その結果、板バネ１３の損傷を抑制することができる。
【００３９】
このように、前後方向の衝撃が加わった際に振動部１４が後方へ移動することをストッパ５１により抑制することができる構造は、側部バネ部３３から連続して振動部１４の後方に延び、振動部１４と空隙を介して前後方向に対向する第１後部バネ部３４を板バネ１３がさらに備える振動モータ１に特に適している。
【００４０】
上述のように、ストッパ５１は、振動部１４の後側にて横方向に延びる。このため、振動部１４の後端部４４がストッパ５１に接触する際に、振動部１４の後端面４６とストッパ５１の前面５１１とが互いに略平行となる。これにより、振動部１４とストッパ５１との接触面積を大きくすることができる。その結果、ストッパ５１から振動部１４に加わる単位面積あたりの力を小さくすることができ、振動部１４の損傷を抑制することができる。
【００４１】
ストッパ５１は、ケース部１１と一繋がりの部材である。このため、振動部１４からストッパ５１に加わる力を容易に受け止めることができる。また、ストッパ５１を容易に設けることができ、振動モータ１の製造を簡素化することができる。
【００４２】
上述のように、振動モータ１では、振動部１４の前端部４３がコイル部１２よりも前方に位置する。また、振動部１４の前端部４３の下方におけるケース部１１の底部の上面１１４が、コイル部１２の上面２１よりも上方に位置する。このため、振動モータ１が内蔵された指輪等が例えば落下して、上下方向の衝撃が振動モータ１に加わった場合、振動部１４の前端部４３がコイル部１２に衝突することを防止または抑制することができる。その結果、コイル部１２および振動部１４の損傷を抑制することができる。
【００４３】
板バネ１３は、上述のように、第２後部バネ部３５をさらに含む。第２後部バネ部３５は、第１後部バネ部３４から連続して第１後部バネ部３４の後方に延び、第１後部バネ部３４と空隙を介して前後方向に対向する。これにより、振動モータ１の大型化を抑制しつつ、板バネ１３の全長をさらに長くすることができるため、振動部１４の振動量をより一層大きくすることができる。また、第１後部バネ部３４と第２後部バネ部３５との接続部において板バネ１３が屈曲または湾曲しているため、振動部１４の振動時に板バネ１３に生じる応力集中を、より一層抑制することができる。
【００４４】
上述のように、振動部１４の横方向の幅は、前端部４３から後方に向かうに従って増大する。換言すれば、振動部１４の横方向の幅は、板バネ１３の固定端部３１から前後方向に離れるに従って減少する。このように、振動部１４の振幅の大きい部位の幅を小さくすることにより、振動部１４の振動時における振動部１４とケース部１１との接触を抑制することができる。また、振動部１４の振幅の小さい部位の幅を大きくすることにより、振動部１４の質量を増大させて振動モータ１の振動量を大きくすることができる。
【００４５】
振動部１４は、上述のように、磁石４１と、質量部４２と、を含む。磁石４１は、コイル部１２と空隙を介して上下方向に対向する。質量部４２は、磁石４１の上側に積層される。これにより、振動部１４の質量を確保しつつ、振動部１４の平面視における大きさを小さくすることができる。その結果、振動モータ１の振動量を確保しつつ、振動モータ１の更なる小型化を実現することができる。また、振動部１４では、磁石４１の前端よりも前方において、質量部４２が下方に突出する。このように、振動部１４において、板バネ１３の固定端部３１から離れた部位の質量を大きくすることにより、振動モータ１の振動量を大きくすることができる。
【００４６】
上述のように、コイル部１２は、ベース部１１２から上方に突出するコイル用凸部１１３の周囲に配置される。これにより、コイル部１２をケース部１１に固定する際に、コイル部１２の位置決めを容易とすることができる。また、コイル部１２のケース部１１への固定に係る構造を簡素化することができる。
【００４７】
コイル用凸部１１３の前後方向の長さは、コイル用凸部１１３の横方向の長さよりも長い。このように、振動部１４の延びる前後方向にコイル用凸部１１３を長くすることにより、コイル部１２の横方向の幅を小さくすることができる。その結果、振動モータ１を横方向においてさらに小型化することができる。
【００４８】
図１１は、振動モータの他の好ましい例を示す図である。図１１は、カバー部１１１を省略した振動モータ１ａの平面図である。振動モータ１ａは、第１付加部４７および第２付加部４８を含む点を除き、図１ないし図９に示す振動モータ１と同様の構成を備える。以下の説明では、振動モータ１ａの振動モータ１に対応する構成に同符号を付す。図１１では、図の理解を容易にするために、ストッパ５１、第１付加部４７および第２付加部４８に平行斜線を付す。
【００４９】
第１付加部４７および第２付加部４８はそれぞれ、略矩形の平板状部材である。第１付加部４７は、振動部１４の側面に取り付けられる。第１付加部４７は、横方向において、振動部１４を挟んで側部バネ部３３の反対側に位置する。第１付加部４７は、例えば、両面テープや接着剤により振動部１４に固定される。第２付加部４８は、板バネ１３の自由端部３２の前面に取り付けられる。換言すれば、第２付加部４８は、板バネ１３の自由端部３２を介して、振動部１４の前端部４３の前端面に間接的に取り付けられる。第２付加部４８は、前面視において、自由端部３２と略同形状かつ略同じ大きさであり、自由端部３２とほぼ重なる。第２付加部４８は、例えば、自由端部３２と振動部１４の質量部４２とがレーザ溶接により接合される際に、同時にレーザ溶接により自由端部３２に固定される。第２付加部４８が設けられることにより、自由端部３２と振動部１４とをレーザ溶接する際の溶接部の前後方向の幅を大きくすることができ、容易にレーザ溶接を行うことができる。
【００５０】
第１付加部４７が設けられることにより、振動部１４が側部バネ部３３とは反対側に振動した際に、振動部１４とケース部１１との直接的な接触を防止することができる。また、第１付加部４７が設けられることにより、例えば、振動モータ１ａが内蔵された指輪等が例えば落下して、振動モータ１ａに横方向の衝撃が加わった際に、振動部１４とケース部１１との衝突による衝撃を軽減することができる。同様に、第２付加部４８が設けられることにより、例えば、振動モータ１ａが内蔵された指輪等が例えば落下して、振動モータ１ａに前後方向の衝撃が加わった際に、振動部１４とケース部１１との衝突による衝撃を軽減することができる。すなわち、第１付加部４７および第２付加部４８はそれぞれ、振動部１４への衝撃等を吸収するダンパの役割を果たす。その結果、振動部１４の損傷を抑制することができる。
【００５１】
図１２ないし図１４は、振動モータの他の好ましい例を示す図である。図１２ないし図１４は、カバー部１１１を省略した振動モータ１ｂの平面図である。振動モータ１ｂは、もう１つのストッパ５２をさらに含む点を除き、図１ないし図９に示す振動モータ１と同様の構成を備える。以下の説明では、振動モータ１ｂの振動モータ１に対応する構成に同符号を付す。図１２ないし図１４では、図の理解を容易にするために、ストッパ５１，５２に平行斜線を付す。以下の説明では、ストッパ５１を「第１ストッパ５１」と呼び、もう１つのストッパ５２を「第２ストッパ５２」と呼ぶ。また、図１２ないし図１４では、板バネ１３の形状の理解を容易にするために、固定端部３１を破線にて示す。図１３および図１４では、図１２に示す位置に位置する板バネ１３および振動部１４を二点鎖線にて図示する。
【００５２】
第２ストッパ５２は、第１後部バネ部３４の後側にてケース部１１に支持される。具体的には、第２ストッパ５２は、第１後部バネ部３４と第２後部バネ部３５との間に配置される。第２ストッパ５２は、第１後部バネ部３４および第２後部バネ部３５から離間して配置される。第２ストッパ５２は、第１後部バネ部３４の後側にて略横方向に延びる板状の部位である。第２ストッパ５２の前面５２１は、第１後部バネ部３４の後面３４２と空隙を介して前後方向に対向する。第２ストッパ５２の後面５２２は、第２後部バネ部３５の前面３５１と空隙を介して前後方向に対向する。
【００５３】
図１２ないし図１４に示す例では、第２ストッパ５２はケース部１１と一繋がりの部材である。具体的には、第２ストッパ５２は、ケース部１１のベース部１１２と一繋がりの部材であり、ベース部１１２から上方に突出する。第２ストッパ５２は、例えば、樹脂製である。第２ストッパ５２の上端は、第１後部バネ部３４の下端、および、第２後部バネ部３５の下端よりも上側に位置する。好ましくは、第２ストッパ５２の上端は、第１後部バネ部３４の上下方向の中央、および、第２後部バネ部３５の上下方向の中央よりも上側に位置する。より好ましくは、第２ストッパ５２の上端は、第１後部バネ部３４の上端、および、第２後部バネ部３５の上端よりも上側に位置する。
【００５４】
第２ストッパ５２の横方向の側面は、例えば、カバー部１１１の側壁部の内面に接する。換言すれば、第２ストッパ５２は、カバー部１１１の側壁部からケース部１１の内部空間に向かって略横方向に突出する。
【００５５】
図１２ないし図１４に示すように、振動部１４が横方向に振動する際に、振動部１４および板バネ１３は、第１ストッパ５１および第２ストッパ５２とは接触しない。換言すれば、振動部１４および板バネ１３は、第１ストッパ５１および第２ストッパ５２と非接触状態を維持しつつ横方向に振動する。図１３に示すように、振動部１４が側部バネ部３３側に振動した際には、第１後部バネ部３４の後面３４２が第２ストッパ５２に近接する。このとき、第１後部バネ部３４の後面３４２は、第２ストッパ５２の前面５２１と略平行である。
【００５６】
振動モータ１ｂは、上述のように、第１後部バネ部３４の後側にてケース部１１に支持される第２ストッパ５２をさらに含む。このため、振動モータ１ｂに前後方向の衝撃が加わった場合に、第１後部バネ部３４の後面３４２が第２ストッパ５２に接触することにより、第１後部バネ部３４の後方への移動が抑制される。これにより、第１後部バネ部３４が、第１後部バネ部３４よりも後側の部位に衝突することを抑制することができる。その結果、板バネ１３の損傷をさらに抑制することができる。
【００５７】
図１２ないし図１４に示す例では、上述のように、第２ストッパ５２は、第１後部バネ部３４と第２後部バネ部３５との間に配置される。これにより、振動モータ１ｂに前後方向の衝撃が加わった場合に、第１後部バネ部３４が第２後部バネ部３５に衝突することを抑制することができる。その結果、板バネ１３の損傷をさらに抑制することができる。
【００５８】
上述のように、第２ストッパ５２は、第１後部バネ部３４の後側にて横方向に延びる。このため、第１後部バネ部３４が第２ストッパ５２に接触する際に、第１後部バネ部３４の後面３４２と第２ストッパ５２の前面５２１とが互いに略平行となる。これにより、第１後部バネ部３４と第２ストッパ５２との接触面積を大きくすることができる。その結果、第２ストッパ５２から第１後部バネ部３４に加わる単位面積あたりの力を小さくすることができ、板バネ１３の損傷をより一層抑制することができる。
【００５９】
第２ストッパ５２は、ケース部１１と一繋がりの部材である。このため、第１後部バネ部３４から第２ストッパ５２に加わる力を容易に受け止めることができる。また、第２ストッパ５２を容易に設けることができ、振動モータ１ｂの製造を簡素化することができる。
【００６０】
上述の振動モータ１，１ａ，１ｂでは、様々な変更が可能である。
【００６１】
第１ストッパ５１および第２ストッパ５２は、必ずしも、横方向に延びる部位である必要はなく、様々な形状とされてよい。第１ストッパ５１は、例えば、ベース部１１２から上方に突出する略円柱状の部位であってもよい。第２ストッパ５２についても同様である。
【００６２】
第１ストッパ５１および第２ストッパ５２は、ケース部１１に支持されるのであれば、必ずしも、ケース部１１と一繋がりの部材である必要はない。例えば、第１ストッパ５１の下端部がベース部１１２に設けられた凹部に挿入されることにより、第１ストッパ５１がベース部１１２に取り付けられて支持されてもよい。第２ストッパ５２についても同様である。また、第１ストッパ５１および第２ストッパ５２は、必ずしもベース部１１２により支持される必要はなく、カバー部１１１により支持されてもよい。
【００６３】
板バネ１３の固定端部３１は、必ずしもケース部１１のカバー部１１１に固定される必要はなく、例えば、ケース部１１のベース部１１２に固定されてもよい。また、固定端部３１のケース部１１への固定は、必ずしも熱溶着による必要はない。例えば、固定端部３１の下端部が、ベース部１１２に形成された固定用溝に挿入されて固定されることにより、板バネ１３がケース部１１により支持されてもよい。
【００６４】
板バネ１３の自由端部３２は、必ずしも振動部１４の前端面に固定される必要はない。例えば、振動部１４の前端部４３の側面が、板バネ１３の自由端部３２に固定されてもよい。これにより、振動モータ１，１ａ，１ｂを前後方向においてさらに小型化することができる。側部バネ部３３は、必ずしも、振動部１４と空隙を介して横方向に対向する必要はなく、振動部１４の前後方向の略全長に亘って、振動部１４の側面に接していてもよい。
【００６５】
板バネ１３では、必ずしも第２後部バネ部３５は設けられる必要はなく、例えば、図１５に示すように、第１後部バネ部３４の側部バネ部３３とは反対側の端部の上縁に、固定端部３１が連続してもよい。この場合、第１ストッパ５１は、振動部１４と第１後部バネ部３４との間に配置され、第２ストッパ５２は省略される。また、板バネ１３では、必ずしも第１後部バネ部３４は設けられる必要はなく、例えば、側部バネ部３３の後端部の上縁に、固定端部３１が連続してもよい。この場合、第１ストッパ５１は、振動部１４の後側にて振動部１４とケース部１１の後面との間に配置され、第２ストッパ５２は省略される。
【００６６】
例えば、図１６に示すように、振動モータ１ｂの固定端部３１は、第１後部バネ部３４の側部バネ部３３とは反対側の端部に連続し、当該端部から後方に延びていてもよい。この場合、第２ストッパ５２は、固定端部３１の側方において、第１後部バネ部３４とケース部１１の側壁部との間に配置される。
【００６７】
振動モータ１，１ａ，１ｂでは、振動部１４の横方向の幅は、前端部４３から後方に向かうに従って漸次増大するが、これには限定されない。振動部１４の横方向の幅は、例えば、前後方向の略全長に亘って略一定でもよい。質量部４２は、必ずしも磁石４１の上側に積層される必要はなく、例えば、磁石４１よりも前側に配置されてもよい。
【００６８】
コイル用凸部１１３の形状は様々に変更されてよい。また、コイル部１２のケース部１１への取り付け態様も、様々に変更されてよい。コイル部１２と側部バネ部３３とは、必ずしも上下方向に対向する必要はなく、側部バネ部３３は、コイル部１２の上方から横方向にずれて配置されてもよい。
【００６９】
ケース部１１では、カバー部１１１のベース部１１２への接続構造は様々に変更されてよい。ケース部１１の構造も様々に変更されてよい。例えば、ケース部１１が、略矩形状の板状部材であるカバー部１１１と、上方に向かって開口する略直方体状のベース部１１２と、を含み、ベース部１１２の上部開口がカバー部１１１により塞がれてもよい。この場合、ベース部１１２の底部がケース部１１の底部である。
【００７０】
振動モータ１，１ａ，１ｂにおける各部材の取り付けや固定は、間接的であってもよい。例えば、コイル部１２および板バネ１３のケース部１１への取り付け、カバー部１１１とベース部１１２との固定は、他の部材を介在させて行われてもよい。
【００７１】
振動モータ１，１ａ，１ｂは、携帯電話等の移動体通信装置に内蔵される無音報知デバイスとして用いられてもよい。
【００７２】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明に係る振動モータは、様々な用途の振動モータとして利用可能である。好ましくは、指輪に内蔵される無音報知デバイスとして用いられる。
【符号の説明】
【００７４】
１，１ａ，１ｂ    振動モータ
１１    ケース部
１２    コイル部
１３    板バネ
１４    振動部
２１    （コイル部の）上面
３１    固定端部
３２    自由端部
３３    側部バネ部
３４    第１後部バネ部
３５    第２後部バネ部
４１    磁石
４２    質量部
４３    （振動部の）前端部
５１    （第１）ストッパ
５２    第２ストッパ
１１２    ベース部
１１４    （ベース部の）上面
１３０    （板バネの）主面
Ｊ１    中心軸
【図１】
2016221495.tif 000003
【図２】
2016221495.tif 000004
【図３】
2016221495.tif 000005
【図４】
2016221495.tif 000006
【図５】
2016221495.tif 000007
【図６】
2016221495.tif 000008
【図７】
2016221495.tif 000009
【図８】
2016221495.tif 000010
【図９】
2016221495.tif 000011
【図１０】
2016221495.tif 000012
【図１１】
2016221495.tif 000013
【図１２】
2016221495.tif 000014
【図１３】
2016221495.tif 000015
【図１４】
2016221495.tif 000016
【図１５】
2016221495.tif 000017
【図１６】
2016221495.tif 000018