(57)【要約】【課題】発光素子アレイとレンズアレイとの間で相対位置関係の変化があった場合でも、安定して均一な光照射を行うことが可能な高品位の画像形成装置を実現すること。【解決手段】本発明は、発光素子アレイ及びレンズアレイから成る光学ヘッドを備えた、電子写真方式の画像形成装置であって、複数の画像パッチを形成する形成手段と、前記複数の画像パッチの、各濃度値を取得する取得手段と、前記取得した各濃度値に基づき、前記発光素子アレイを構成する各発光素子に対する発光量補正量を導出する導出手段とを備え、前記複数の画像パッチは夫々異なり、前記レンズアレイを構成するレンズの半径に相当する長手方向における画素群のうちの一部の画素に対して光を照射することで形成されることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子アレイ及びレンズアレイから成る光学ヘッドを備えた、電子写真方式の画像形成装置であって、
複数の画像パッチを形成する形成手段と、
前記複数の画像パッチの、各濃度値を取得する取得手段と、
前記取得した各濃度値に基づき、前記発光素子アレイを構成する各発光素子に対する発光量補正量を導出する導出手段と
を備え、
前記複数の画像パッチは夫々異なり、前記レンズアレイを構成するレンズの半径に相当する長手方向における画素群のうちの一部の画素に対して光を照射することで形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記形成手段は、感光体ドラム長手方向における１箇所において、前記複数の画像パッチを形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記形成手段は、感光体ドラム長手方向における複数箇所において、複数の画像パッチを形成し、前記複数の画像パッチを含んだチャートを用紙に印刷することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の画像パッチは夫々、位相が異なる発光素子が点灯することにより形成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記導出手段は、前記濃度値に基づき感光体ドラムの表面光量を求め、前記感光体ドラムの表面光量に基づき前記発光量補正量を導出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記形成した画像パッチに対応する発光点を除いた発光点について、当該発光点と近接する、前記形成した画像パッチに対応する発光点のうちの２つの発光点に対する発光量補正量を用いた線形補間により、発光量補正量を求めることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記発光量補正量とは、発光素子に対する駆動電流量であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
発光素子アレイ及びレンズアレイから成る光学ヘッドを備えた、電子写真方式の画像形成装置によって実行される画像形成方法であって、
複数の画像パッチを形成する形成ステップと、
前記複数の画像パッチの、各濃度値を取得する取得ステップと、
前記取得した各濃度値に基づき、前記発光素子アレイを構成する各発光素子に対する発光量補正量を導出する導出ステップと
を備え、
前記複数の画像パッチは夫々異なり、前記レンズアレイを構成するレンズの半径に相当する長手方向における画素群のうちの一部の画素に対して光を照射することで形成されることを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
コンピュータに、請求項８に記載の方法を実行させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、複数の発光素子を並べた発光素子アレイからの光を、レンズアレイを介して感光体上に露光して結像する潜像露光機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、LEDを発光素子且つ露光のためのデバイスとして用いる電子写真方式の画像形成装置が開示されている。特許文献１には、かかる画像形成装置において、発光素子単位の発光量の補正データを初期調整時に測定した上で記憶し、使用時には各素子の電流量を補正データに応じて制御することで素子毎の発光量のばらつきを低減させる技術が開示されている。
【０００３】
LED等の発光素子を用いた固体走査デバイスでは、感光体面を照射する発光素子は、感光体面長手位置と一対一対応するため、各発光素子の発光量のばらつきが出力画像の長手方向のムラ(画像送り方向に伸びている画像スジ)の直接的な原因となる。先行技術（特許文献１）は、そのような固体走査デバイスを用いた画像形成装置で発生しやすい長手方向のムラを、発光量の計測データに基づく補正量を用いて解消しようとする技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４−５８３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来技術を用いても、使用時の発熱による光学部品の変形などに起因する光照射分布ムラが発生してしまう。具体的には次のような課題が生じる。
【０００６】
LED等の発光素子を用いた固体走査系の露光デバイスは、発光素子を列状に並べた発光素子アレイと、ロッドレンズやその他のレンズ等を列状に並べたレンズアレイとから構成される。このような露光デバイスでは、並べられた発光素子とレンズとの位置関係に依存して照射光量（感光体表面が受光する光量）の変化が生じる。そのため、レンズの半径（或いはその整数倍）周期の濃度ムラが生じてしまう。例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）は、発光素子にLED、レンズにロッドレンズを用いた場合の、発光素子アレイとレンズアレイとの位置関係を表す模式図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）では、一列に並べられたLEDを夫々斜線入りの長方形で示し、ロッドレンズアレイの各ロッドレンズを白丸で描いてある。具体的には、半径200μm程度のロッドレンズが２段に重なりつつ並べられ、その中央に1200dpiピッチ即ち21.1μmピッチでLEDが並べられた配置関係を図示している。各LEDはロッドレンズアレイに対する位置関係が異なり、ロッドレンズのどの箇所をLEDからの光が通過するかに依存して光量損失等が異なることから、並べられたLEDとロッドレンズとの位置関係に依存して照射光量の変化が生じる。
【０００７】
このような固体走査系露光デバイスにおける長手方向ムラを低減させるために、初期状態において、LEDアレイとロッドレンズアレイとの位置関係に起因する光照射分布ムラを計測した上で、駆動電流量を調整することが想定される。しかし、このような調整を行った場合であっても、使用時の発熱による光学部品の変形等が生じた場合には、LEDアレイとロッドレンズアレイとの相対位置関係がずれるため、各素子に対応する感光体面上の照射光量も変化してしまう。従って、初期調整時に計測した光照射分布ムラを用いては、駆動電流量の補正を適切に実行することが出来なくなる。
【０００８】
例えば、図３（ａ）に示すような状態を初期状態とし、この配置において発生する光量ムラを解消する調整を行ったとしても、使用による発熱や経時変化により図３（ｂ）に示すような配置に変わってしまうことが想定される。図中、白抜き数字が指し示す各LEDについて、図３（ａ）から図３（ｂ）への状態変化に伴い、レンズに対する相対位置が変化している。すると、図４に示すような照射光量ばらつきが生じてしまい、ドット光量分布に応じた画像スジ（濃度ムラ）が発生してしまう。ここで、図４の横軸はLEDアレイが伸びる方向と同方向における画素位置であり、縦軸は（画素位置に対する）感光体表面における照射光量である。尚、照射光量はベタ画像照射時の光量を１００％として、正規化した光量比率である。
【０００９】
そこで本発明では、発光素子アレイとレンズアレイとの間で相対位置関係の変化があった場合においても、安定して均一な光照射を行うことが可能な高品位の画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、発光素子アレイ及びレンズアレイから成る光学ヘッドを備えた、電子写真方式の画像形成装置であって、複数の画像パッチを形成する形成手段と、前記複数の画像パッチの、各濃度値を取得する取得手段と、前記取得した各濃度値に基づき、前記発光素子アレイを構成する各発光素子に対する発光量補正量を導出する導出手段とを備え、前記複数の画像パッチは夫々異なり、前記レンズアレイを構成するレンズの半径に相当する長手方向における画素群のうちの一部の画素に対して光を照射することで形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、発光素子アレイとレンズアレイとの間の相対位置が初期状態からずれた場合においても、適正な補正を行う高品位な画像形成装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係る画像形成装置における画像処理部
【図２】実施例１に係る画像形成装置における画像形成部
【図３】LEDアレイとロッドレンズアレイとの間の相対位置ずれを説明する図
【図４】LEDアレイとロッドレンズアレイとの間の相対位置ずれが生じた場合の、画素位置における照射光量分布
【図５】実施例１に係る５種の画像パッチ
【図６】図５に示す各画像パッチを出力する際に使用するLEDがロッドレンズアレイに対してどの位置にあるかを示した図
【図７】実施例１に係るパッチ出力及び読取処理のフロー図
【図８】実施例１に係る発光量補正量導出処理のフロー図
【図９】実施例１に係る発光量補正前の、画素位置における照射光量分布
【図１０】実施例１に係る画素位置における発光量補正量
【図１１】実施例１に係る発光量補正後の、画素位置における照射光量分布
【図１２】実施例２に係る出力した各画像パッチの長手位置における光量ズレ
【図１３】実施例２に係る画像パッチを出力する位置（長手位置）と複数の画像パッチを含むチャートとの関係を示す図
【図１４】実施例２に係る発光量補正量導出処理のフロー図
【図１５】測定した画像パッチ濃度を感光体表面の照射光量に変換する関係
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施例に基づいて詳細に説明する。尚、以下の実施例において示す構成は例示に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００１４】
［実施例１］
本実施例に係る画像形成装置は、複数並べた発光素子(LED)を点灯し、ロッドレンズアレイを介して像担持体たる感光体ドラムに光潜像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。画像形成装置は、並べられた発光素子（LED）のうちの各点灯素子（点灯しているLED）の発光量を調整するため、特定の発光素子（LED）のみを点灯させることによって形成可能な複数の画像パッチを、感光体ドラム表面に形成する。画像パッチとは、画像の細かい部分領域である。複数の画像パッチそれぞれは、部分領域において照射される画素位置と照射されない画素位置を含む。ここで、各画素位置は、少なくとも１つ以上の発光素子（ＬＥＤ）に対応している。形成される複数の画像パッチのパターンは夫々、感光体ドラム長手方向における照射される画素の位置が異なり、発光素子（LED）の位相が異なるという特徴を有する。
【００１５】
（全体構成）
本実施例に係る画像形成装置は、画像データを生成する画像処理部（図１参照）と、当該画像データに基づいて実際に印刷を実行する画像形成部（図２参照）とから構成される。
【００１６】
（画像処理部）
画像処理部が行う処理について、図１を用いて説明する。本実施例に係る画像処理部は、不図示のPC等の機器から出力されたプリンタ記述言語（以下「PDL」という）等で記述された画像出力命令を受信すると、一般的な電子写真画像形成装置と同じく、画像生成部１０１にてラスタライズを行う。ラスタライズ後、画像生成部１０１は、RGB画像情報を色変換処理部１０２に送り、属性情報を分版画像記憶部１０３に送る。色変換処理部１０２は、RGB画像情報をCMYK画像情報に変換する色変換処理を行い、CMYK画像情報を分版画像記憶部１０３に送る。次いで、分版画像記憶部１０３から、CMYKの版毎の画像情報及び属性情報が版毎のハーフトーン処理部１０４〜１０７に送られる。ハーフトーン処理部１０４はC版画像情報に対するハーフトーン処理を実行する。同様に、ハーフトーン処理部１０５〜１０７は、MYK画像情報に対するハーフトーン処理を実行する。次いで、ハーフトーン処理後のハーフトーン画像はハーフトーン画像記憶部１０８に一時格納された上で、転送用バッファ１１６に格納される。画像形成部が送出するタイミング信号に同期して、画像データ転送部１１７は、転送用バッファ１１６から受信したハーフトーン画像を画像形成部に対して転送する。
【００１７】
（画像形成部）
画像形成部について、図２を用いて説明する。画像処理部により生成され、画像処理部から画像形成部に出力された画像データに基づき、画像形成部は、印刷を実行する。
【００１８】
画像形成部は、画像データに基づき、駆動回路２０４〜２０７によりLEDアレイとロッドレンズアレイとを一体化させた各色の光学ヘッド２０８〜２１１を駆動させる。具体的には、駆動回路２０４〜２０７により光学ヘッド２０８〜２１１に駆動電流を供給し、LEDアレイを構成するLEDを点灯させ、ロッドレンズアレイを介して等倍結合させる。これにより、帯電器２１６〜２１９によって帯電された、像担持体である感光体ドラム２１２〜２１５上に露光像を結像させ、感光体ドラム表面に電荷潜像を形成する。以上、露光により感光体ドラム表面に電荷潜像を形成するまでの工程を、露光工程と定義する。
【００１９】
露光工程後の現像工程では、感光体ドラム表面に形成された電荷潜像を、現像器２２０〜２２３からの現像剤（以下、「トナー」という）によってトナー像として現像（顕在化）する。
【００２０】
現像工程後の一次転写工程では、感光体ドラム２１２〜２１５と転写ベルト２２８との当接部において、転写手段として機能する導電ローラ２２４〜２２７による電圧印加が行われることで、トナー像を感光体ドラム上から転写ベルト上へと一次転写する。一次転写により、転写ベルト上に、シアン像、マゼンダ像、イエロー像、ブラック像等の各色像を、同期を取って順次形成することでフルカラー像を形成する。
【００２１】
一次転写工程後の二次転写工程では、転写ベルトと転写材である記録媒体（用紙等）２３０とが当接する二次転写ニップにおいて、二次転写ローラ２２９による電圧印加が行われることで、フルカラーのトナー像を転写ベルト上から転写材上へと二次転写する。尚、転写材である記録媒体２３０は、給紙カセット２３１に格納されており、印刷指示に基づき、順次給紙される。
【００２２】
フルカラーのトナー像が表面に形成された転写材（記録媒体）は、定着手段へと搬送され、転写材及び転写材上のトナー像に対して、加熱された定着ローラ２３２が熱及び圧力を印加し、トナー像を転写材上に溶融定着する。最終的に、トナー像定着によりフルカラー画像が描画された記録媒体は、排出部へと送られ機器外へ排出される。
【００２３】
（LEDアレイに対する初期光量調整）
一般的なLEDアレイでは、LED毎に発光特性（具体的には発光効率）が異なる。従って、初期組み立て・調整時に各LEDの発光量を計測した上で、各LEDの発光量を均一化するための発光量補正量（例えば、初期状態で基準とする駆動電流量等）をLED毎に記憶する。そして、記憶された発光量補正量に従って、LEDアレイは制御される。
【００２４】
（LEDアレイとロッドレンズアレイとの間の位置ずれが生じさせる照射光量ムラ）
LEDから発光された光を、ロッドレンズを介して等倍で感光体ドラム表面に結像させたとき、LEDのロッドレンズアレイに対する位置により、各LEDに対応した光スポットの形状・光量は変化する。このLEDアレイとロッドレンズアレイとの相対位置ずれに依存する光スポットの形状変化及び光量変化は、LEDとロッドレンズとの間の焦点深度方向の位置ずれが大きいほど、より顕著に現れる。
【００２５】
LEDアレイを構成するLEDの長時間に亘る連続点灯に伴う発熱等によりLEDアレイの形状は変化する。これにより、LEDアレイとロッドレンズアレイとの間の相対位置関係も変化する。この相対位置関係の変化に起因する光スポットの形状変化及び光量変化によって引き起こされる照射光量ムラは、経時的に発生するものである。よって、初期調整を行ったとしても、印刷画像における濃度ムラの発生を防ぐことは出来ない。
【００２６】
そのため、LEDアレイの長時間に亘る連続点灯に伴う発熱等によりLEDアレイとロッドレンズアレイとの間で相対位置関係が変化した場合、ロッドレンズ半径を周期とする濃度ムラが生じてしまう。その結果、画像送り方向に伸びる画像スジが発生してしまう、という課題が生じる。
【００２７】
例えば、半径211μmのロッドレンズを配列したロッドレンズアレイに対し1200dpiピッチ即ち21.1μmピッチで配列したLEDを使用する光学系にて長時連続出力を行った場合、1200dpiで10ドット周期に相当する間隔の濃度ムラが発生する。
【００２８】
（ロッドレンズ半径に相当する周期を有する光量ムラを推定するための、画像パッチの出力及び読取）
本実施例の画像形成装置は、経時的に生じたLEDアレイとロッドレンズアレイと間の相対位置ずれに起因する濃度ムラを防ぐため、ロッドレンズ半径の整数倍間隔に存在する画素のうちの１画素のみ照射する画像パッチを５種出力（感光体ドラム表面に形成）する。５種の画像パッチは夫々、点灯する発光素子（LED）の位相（位置）が異なるものである。出力されたパッチ群をパッチ検２５０で読み取った読取結果を用いて、ロッドレンズ半径を周期とするムラの振幅及び位相を推定する。そして、推定結果を用いて、発光量補正量として各LEDに対する駆動電流量が保持されるテーブルの値を更新する。尚、パッチ検とは、感光体ドラム上に載ったトナーに光を当て、その光の反射レベルから反射濃度を測定する検知機のことである。
【００２９】
図５は、本実施例に係る画像形成装置において感光体ドラム表面に形成される５種の画像パッチを示す図である。本実施例では、縦８画素×横１０画素の矩形である画像パッチを５種類出力する。本実施例では、ロッドレンズ半径が１０画素に相当するため、５種の画像パッチは何れも長手方向１０画素につき１画素照射されるパターンを有する点で同じである。ただし、５種のパターンを形成する際に点灯する、発光素子（LED）のロッドレンズに対する位相（位置）が夫々異なる。５種のパターンにおいて照射される画素に対応する各発光点がロッドレンズアレイのどの位置にあるかを示した図が、図６である。図６中の白抜き数字１〜５は、発光点を示す。発光点とは、発光中心線上における発光素子の位置である。図６は図３（ａ）と同様の図であるが、図５に示した画像パッチを出力する際に点灯する発光点（発光素子）とロッドレンズアレイとの位置関係を示している。図６中の発光素子（LED）アレイ及びロッドレンズアレイは、図３（ａ）と同様である。
【００３０】
（画像パッチの出力及び読取処理）
画像形成部によって実行される画像パッチの出力及び読取処理について、図７を用いて説明する。
【００３１】
ステップＳ７０１（以下、「Ｓ７０１」と略記し、他のステップも同様に略記する）において、ＣＰＵ２０１は、パッチ検２５０（の発光部）を発光させる。パッチ検２５０は、感光体ドラム上で反射された光を計測してバックグランド（下地）レベルを読み取る。尚、バックグランド（下地）レベルとは、感光体ドラムでトナーが載っていない箇所からの光の反射レベルである。次いで、処理はＳ７０２に進む。
【００３２】
Ｓ７０２において、ＣＰＵ２０１は、読み取った下地レベルに異常があるか否かを、閾値と比較すること等により判定する。感光体ドラム表面に傷がある場合等に、下地レベルに異常が生じる。判定の結果、下地レベルに異常がある場合、処理はＳ７０３に進み、下地レベルに異常が無い場合、処理はＳ７０４に進む。
【００３３】
Ｓ７０３において、ＣＰＵ２０１は、パッチ検の測定値におけるオフセット成分を除去するために下地レベルの値を更新する。次いで、処理はＳ７０４に進む。
【００３４】
Ｓ７０４において、ＣＰＵ２０１は、これから出力するパッチのパッチＮｏを１にセットする。次いで、処理はＳ７０５に進む。
【００３５】
Ｓ７０５において、ＣＰＵ２０１は、セットされたパッチＮｏに対応するパターンをＲＯＭ２０３から取得する。次いで、処理はＳ７０６に進む。
【００３６】
Ｓ７０６において、ＣＰＵ２０１は、取得したパターンに従った露光・現像により感光体ドラム表面上に画像パッチを形成する。次いで、処理はＳ７０７に進む。
【００３７】
Ｓ７０７において、ＣＰＵ２０１は、感光体ドラム表面上に形成された画像パッチをパッチ検２５０により読み取って、濃度値を取得する。次いで、処理はＳ７０８に進む。
【００３８】
Ｓ７０８において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７０７で取得した濃度値をパッチＮｏ‐濃度テーブルに保存する。次いで、処理はＳ７０９に進む。
【００３９】
Ｓ７０９において、ＣＰＵ２０１は、全種のパッチ出力及び読取が終了したか否かを判定する。判定の結果、全種のパッチ出力及び読取が終了した場合、一連の処理を終了し、そうでない場合、処理はＳ７１０に進む。
【００４０】
Ｓ７１０において、ＣＰＵ２０１は、パッチＮｏをインクリメントする。次いで、処理はＳ７０５に戻る。
【００４１】
（発光量補正量導出処理）
画像形成部によって実行される発光量補正量導出処理について、図８を用いて説明する。
【００４２】
Ｓ８０１において、ＣＰＵ２０１は、着目するパッチのパッチＮｏを１にセットする。次いで、処理はＳ８０２に進む。
【００４３】
Ｓ８０２において、ＣＰＵ２０１は、パッチＮｏ‐濃度テーブルから着目するパッチのパッチＮｏに対応する濃度値を読み取る。次いで、処理はＳ８０３に進む。
【００４４】
Ｓ８０３において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０２で読み取った濃度値に対応する感光体表面光量を、図１５に示すような感光体表面光量‐濃度の関係を用いて求める。そして、感光体表面光量から、対応する発光素子に対する発光量補正量として駆動電流量を求める。駆動電流量は、感光体表面光量から一義的に求めることが出来る。駆動電流量は、対応する発光素子に対する発光量補正量として保存される。次いで、処理はＳ８０４に進む。
【００４５】
Ｓ８０４において、ＣＰＵ２０１は、全種のパッチについて、発光量補正量導出処理が終了したか否か判定する。判定の結果、全種のパッチについて、発光量補正量導出処理が終了した場合、一連の処理を終了し、そうでない場合、処理はＳ８０５に進む。
【００４６】
Ｓ８０５において、ＣＰＵ２０１は、着目するパッチのパッチＮｏをインクリメントする。次いで、処理はＳ８０２に戻る。
【００４７】
上記の処理では、感光体ドラム表面上に形成された画像パッチをパッチ検が読み取った結果に基づき、感光体ドラム表面を照射する照射光量が初期調整時よりも増加、或いは、減少したかを判定している。照射光量が初期調整時より減少したと判定された場合（即ち「薄い」と判定された場合）、画像パッチを形成する際に発光したLEDに対する駆動電流量を増加させることで、LEDの発光量を増加させる。一方、照射光量が初期調整時より増加したと判定された場合（即ち「濃い」と判定された場合）、画像パッチを形成する際に発光したLEDに対する駆動電流量を減少させることで、LEDの発光量を減少させる。
【００４８】
（発光素子（LED）に対する駆動電流量の補正）
５種の画像パッチは点灯させる発光素子の位相が異なる。即ち、パッチ１を基準にすると、パッチ２〜５では、パッチ１で照射される画素に対して２画素、４画素、６画素、８画素長手方向にずらした画素位置に対応する発光点が点灯している（図５参照）。
パッチ１：基準位相の発光点のみ点灯
パッチ２：パッチ１で照射される画素に対し２画素長手方向にずらした画素位置に対応する発光点のみ点灯
パッチ３：パッチ１で照射される画素に対し４画素長手方向にずらした画素位置に対応する発光点のみ点灯
パッチ４：パッチ１で照射される画素に対し６画素長手方向にずらした画素位置に対応する発光点のみ点灯
パッチ５：パッチ１で照射される画素に対し８画素長手方向にずらした画素位置に対応する発光点のみ点灯
【００４９】
図９は、Ｓ７０７で取得した各パッチに対する濃度値から図１５の関係を用いて導出することが可能な、感光体ドラム長手方向画素位置における照射光量分布を示すグラフである。図９からは、発光点１〜５に対応する画素位置における照射光量は均一でなく、高低があることが確認される。そこで本実施例では、図１０に示すような発光量補正量を適用することで、図９に示したような照射光量のばらつきを打ち消す。図１０の縦軸は発光量補正量である。発光量補正量が100%以上で多いほど、発光素子の発光量を増やすために駆動電流量は増加する。発光量補正量が100％未満で少ないほど、発光素子の発光量を減らすために駆動電流量は減少する。発光量補正後の結果を図１１に示す。図１１から、感光体表面上に照射される光量の不均一さは減少していることが確認できる。
【００５０】
尚、上述した図５の例では、５個の発光点（即ち発光点１〜５）と対応する画素１〜５についてのみ説明を行った。ここで、ロッドレンズ半径を周期（＝１０画素周期）として、パッチ１〜パッチ５を用いて推測されるムラの振幅が繰り返されていることにより、その他の画素を含んだ全ての画素についての照射光量補正が可能となる。即ち、全ての発光素子はパッチ１〜５（正確にはパッチ１〜５から取得した結果を線形補間した結果）の何れかと対応する。従って、全ての発光素子は、パッチ１〜５から取得した結果を線形補間した結果の何れかと対応する発光素子と同位相である。よって、パッチ１〜５から導出可能な１０個の画素位置に対応する発光素子に対する発光量補正量を用いることで、均一な照射光量分布を得ることが可能となる。図１１に白抜き数字で示す発光点１〜５と対応する画素位置以外の画素位置に存在する画素が、上述した「その他の画素」であり、発光点１〜５と対応する画素同様に、発光素子に対する発光量（駆動電流量）の補正処理が行われる。
【００５１】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置は、ロッドレンズ半径に相当する画素群のうちの一部の画素（本実施例では１画素）のみを照射する複数の画像パッチを、出力し、当該出力を読み取る。出力される複数の画像パッチは夫々、位相が異なる発光素子が点灯することにより形成される。また、本実施例の画像形成装置は、画像パッチの読み取り値を用いて、発光素子とロッドレンズアレイとの相対位置に応じて異なる発光量補正量を、各発光素子に適用する。これにより、発光素子のロッドレンズアレイに対する相対位置において長手方向にずれが生じている場合であっても、適正な補正を行う高品位な画像形成装置を実現することが出来る。
【００５２】
尚、上記の例では、レンズアレイとしてロッドレンズアレイを用いた場合を例に挙げて説明したが、レンズアレイはロッドレンズアレイに限定されない。一般的なレンズを組み合わせた光学系を複数並べたレンズアレイを介して、発光素子アレイからの光を感光体表面に結像させるものであれば本願と同様な課題が生じるので、本実施例を有効に適用することが出来る。
【００５３】
［実施例２］
本実施例の画像形成装置は、感光体ドラム長手方向における複数位置において、実施例１と同様の複数の画像パッチを形成し、用紙を印刷出力する。そして、出力した画像パッチをリーダーで読み取る。尚、感光体ドラム長手方向における各位置において形成される複数の画像パッチのパターンは夫々、感光体ドラム長手方向における照射される画素の位置が異なり、点灯させる発光素子（LED）の位相（位置）が異なることは実施例１と同様である。
【００５４】
本実施例では、LEDアレイとロッドレンズアレイとの間の相対位置ずれに起因する濃度ムラが周期性を有さない場合を想定している。
【００５５】
尚、本実施例は、発光量補正量導出手順が異なること以外は、実施例１と同様である。ただし本実施例では、複数の画像パッチを含むチャートを用紙に印刷し、出力用紙の読取手段として、図２では不図示のリーダーを用いている。
【００５６】
（長手方向の各位置によって異なる、LEDアレイとロッドレンズアレイとの間の相対位置ずれの程度）
ロッドレンズに対する発光素子（LED）の位置（距離）は、発熱や経時変化などによって、長手位置の領域毎に異なる変位が生じてしまうことがある。その場合、長手各位置において、対応する発光素子の位相に対するずれ量は異なるものとなる。
【００５７】
そのような変位・ずれが生じた場合に、実施例１に係る長手内の１箇所における画像パッチの形成・読取を行った上で、その読取値を用いた長手全域の補正を行ってしまうと問題が生じる。即ち、長手各位置において、各発光素子の位相のずれ方向が異なっている場合や、ずれ方向は同じでもずれ量が大きく異なっている場合が想定され、これらのような場合に感光体表面上における照射光量ムラを補正前より顕在化させてしまう恐れがある。
【００５８】
長手各位置において、LEDアレイとロッドレンズアレイとの間の相対位置ずれの程度が異なってくる場合について、図１２を用いて説明する。図１２の横軸は、感光体ドラムの長手方向において画像パッチを形成した位置である（図１３参照）。縦軸は、感光体表面における照射光量の理想値からのずれである。例えば、図１２のパッチ１では、光量ずれの方向こそ長手位置に依らずに一定であるが、光量ずれの大きさは長手位置に応じて異なってくる。また、パッチ２では、長手位置に応じて光量ずれの方向すら異なってくる。従って、長手中央（１箇所）に形成したパッチを用いて光量補正量を導出し、その光量補正量を感光体ドラム長手方向全域に適用した場合、各画素間の光量を均一化するどころか、むしろムラを顕在化させてしまうことになる。
【００５９】
（長手位置１９箇所における画像パッチ出力、読取、及び発光素子に対する発光量補正）
そこで本実施例では、図１３に示すように、長手位置１９箇所で５種の画像パッチ（パッチ１〜パッチ５）を形成し、印刷出力及び読取を行う。これにより、長手各位置における各パッチと対応する発光素子に対して適切な発光量（駆動電流量）補正が可能となる。本実施例に係る発光量補正量導出処理について、図１４を用いて説明する。
【００６０】
Ｓ１４０１において、ＣＰＵ２０１は、長手位置１９箇所で５種の画像パッチが形成されたチャートを印刷出力する。次いで、処理はＳ１４０２に進む。
【００６１】
Ｓ１４０２において、ＣＰＵ２０１は、図２では不図示のリーダーによりチャートを読み取って、長手各位置における各画像パッチの濃度値を取得する。次いで、処理はＳ１４０３に進む。
【００６２】
Ｓ１４０３において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４０２で取得した濃度値に対応する感光体表面光量を、実施例１と同様に、図１５に示すような感光体表面光量‐濃度の関係を用いて求める。次いで、処理はＳ１４０４に進む。
【００６３】
Ｓ１４０４において、ＣＰＵ２０１は、実施例１と同様に、感光体表面光量から、発光量補正量としてLEDに対する駆動電流量を一義的に求める。次いで、処理はＳ１４０５に進む。
【００６４】
Ｓ１４０５において、Ｓ１４０４で発光量補正量を求めなかった発光点に対する発光量補正量を、当該発光点と近接し且つ発光量補正量を求めた発光点に対する発光量補正量を用いた線形補間により求める。
【００６５】
（長手方向のムラ（画像送り方向に伸びている画像スジ）解消効果）
本実施例では、図１３に示したような長手位置１９箇所で５種の画像パッチを形成し、印刷出力及び読取を行う。また、画像パッチを形成しない箇所（１９箇所以外の箇所）については、最近接の２か所における出力・読取の結果を用いた線形補間により、発光量補正量を算出する。これにより、感光体ドラム長手方向全画素に対する適切な照射光量補正が可能となる。
【００６６】
以上説明したように、本実施例では、実施例１と同様の画像パッチ形成及び読取を、感光体ドラム長手方向における複数箇所で行う。これにより、LEDアレイとロッドレンズアレイとの間の相対位置ずれが周期性を持たず、長手各位置でLEDアレイとロッドレンズアレイとの間の位置ずれの度合いが異なってくるような場合でも、適正な補正を行う高品位な画像形成装置を実現することが出来る。
【００６７】
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６８】
２０１・・・ＣＰＵ
２０４〜２０７・・・駆動回路
２０８〜２１１・・・光学ヘッド
２１２〜２１５・・・感光体ドラム
２１６〜２１９・・・帯電器
２２０〜２２３・・・現像器
２５０・・・パッチ検
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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