(57)【要約】【課題】乗員が所定の画面を認識するまでの時間を低減することが出来る、車両用表示制御装置を提供する。【解決手段】携帯端末４０と接続され、ＨＵＤ２が表示する画像を制御するメインＥＣＵ１である。メインＥＣＵ１は、停止情報取得部１００と、画像出力部１０１とを備えている。停止情報取得部１００は、自車両の停止に関する情報である停止情報を取得する。画像出力部１０１は、ＨＵＤ２に画像信号を出力する。停止情報取得部１００が停止情報を取得した場合、画像出力部１０１は、携帯端末４０から受信する所定のデータに基づいた画像信号を、ＨＵＤ２に出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末（４０）と接続され、表示装置（２）が表示する画像を制御する車両用表示制御装置（１）であって、
自車両の停止に関する情報である停止情報を取得する停止情報取得部（１００）と、
前記表示装置に画像信号を出力する画像出力部（１０１）とを備え、
前記停止情報取得部が前記停止情報を取得した場合、前記画像出力部は、前記携帯端末から受信する所定のデータに基づいた前記画像信号を、前記表示装置に出力することを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記停止情報は前記自車両のシフトギアがパーキングまたはニュートラルである、またはサイドブレーキがオンであることに基づくことを特徴とする、請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記画像出力部は、前記所定のデータに新しい情報が含まれていない場合、前記表示装置への前記画像信号の出力を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記停止情報取得部が、前記自車両の進行に関する情報である進行情報を取得すると、前記画像出力部は前記画像信号の出力を禁止し、
前記停止情報取得部が前記進行情報を取得し、前記画像信号の出力が禁止された後、前記停止情報取得部が前記停止情報を取得し、前記画像信号を再度出力する際に、前記画像出力部は、前回、前記進行情報が取得された際の前記画像信号に含まれていた情報を含む画像信号を、出力することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話と接続され、ステアリングホイール近辺に設けられた制御キーを乗員が操作することで、携帯電話を操作することが可能な表示装置が提供されている。例えば特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、乗員が制御キーを操作することで、携帯電話から所定のデータを受信し、メール画面のような所定の画面を表示する。従って、乗員は、制御キーを操作することで、所定の画面を虚像として視認することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７９２５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような表示装置では、メール画面のような所定の画面に移行するまでに、乗員は制御キーを複数回操作する必要がある。そのため、乗員が所定の画面を認識するまでに時間を要し、この時間は乗員にとって煩わしい。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みて為されたものであり、その目的は、乗員が所定の画面を認識するまでの時間を低減することが出来る、車両用表示制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、携帯端末と接続され、表示装置が表示する画像を制御する車両用表示制御装置であって、自車両の停止に関する情報である停止情報を取得する停止情報取得部と、表示装置に画像信号を出力する画像出力部とを備え、停止情報取得部が停止情報を取得した場合、画像出力部は、携帯端末から受信する所定のデータに基づいた画像信号を、表示装置に出力することを特徴とする。
【０００７】
このようにすると、自車両が停止されると画像出力部は携帯端末のメール画面などの画像信号を表示装置に自動的に出力する。そのため、乗員は、自車両が停止された後、煩わしい操作を行うことなく、すぐに所定の画面を視認することができる。また、自車両の停止時に所定の画面は表示されるため、乗員は所定の画面を視認することに集中することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態における表示装置が自車両に搭載される様子を示す図である。
【図２】第１実施形態における、車両用表示制御装置を示す図である。
【図３】第１実施形態において、表示装置が携帯端末のデータに基づく画像を表示する様子を示す１つ目の例である。
【図４】第１実施形態において、表示装置が携帯端末のデータに基づく画像を表示する様子を示す２つ目の例である。
【図５】第１実施形態において、車両用表示制御装置が行う一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態において、表示装置が携帯端末のデータに基づく画像を表示する様子を示す図である。
【図７】第２実施形態において、車両用表示制御装置が行う一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。
【００１０】
（第１実施形態）
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置２（以下、ＨＵＤ２）は、自車両８０に設けられる。ＨＵＤ２は、インストルメントパネル内に収納される。
【００１１】
ＨＵＤ２は、投射器２０、反射鏡２１、及び凹面鏡２２を備えている。投射器２０は、画像を光として、反射鏡２１に照射する。反射鏡２１は、投射器２０から照射された光を凹面鏡２２に向けて反射する。凹面鏡２２は、反射鏡２１から反射された光をウィンドシールド７０に向けて反射する。ウィンドシールド７０は、凹面鏡２２から反射された光を乗員９０に向けて反射する。そして、乗員９０は、ウィンドシールド７０から反射された光を虚像として視認する。すなわち、ＨＵＤ２は画像を虚像２３として、乗員９０に視認させるように表示する。
【００１２】
図２に示すように、本実施形態の車両用表示制御装置であるメインＥＣＵ１は、ギアポジションセンサ３０、ブレーキセンサ３１、制御スイッチ３２及びＨＵＤ２と接続されている。メインＥＣＵ１は、ギアポジションセンサ３０、ブレーキセンサ３１、制御スイッチ３２から取得した情報に基づいて、ＨＵＤ２が投射する画像を制御する。メインＥＣＵ１が行う処理の詳細については、後述する。
【００１３】
また、メインＥＣＵ１は、無線通信によって携帯端末４０と接続されている。そのため、メインＥＣＵ１は、携帯端末４０に操作信号を送信することが出来る。また、メインＥＣＵ１は、携帯端末４０から各種情報を受信することが出来る。詳細については、後述する。
【００１４】
ギアポジションセンサ３０は、シフトギアのポジションを検知する。具体的にギアポジションセンサ３０は、シフトギアがパーキングになっているか、ニュートラルになっているかなどを検知する。
【００１５】
ブレーキセンサ３１は、サイドブレーキがオンになっているかオフになっているか等を検知する。
【００１６】
制御スイッチ３２は、ステアリングホイールに設けられている。制御スイッチ３２は、上ボタン、下ボタン及び決定ボタン等から構成されている。そして、制御スイッチが操作されると、メインＥＣＵ１に操作信号が送信される。そして、メインＥＣＵ１は、操作信号に基づいて携帯端末４０などのメインＥＣＵ１と接続された、各種機器を操作することが出来る。つまり、乗員９０は、制御スイッチ３２を操作することで、携帯端末４０などのメインＥＣＵ１と接続された、各種機器を操作することが出来る。
【００１７】
メインＥＣＵ１は、制御部１０とメモリ１１とを備えている。メモリ１１は、各種情報を記憶することが出来る。
【００１８】
制御部１０は、各種演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、及び演算処理に用いられるプログラム等が格納されたフラッシュメモリ等を備えた、マイクロコンピュータ等により構成されている。そのため、制御部１０は、記憶されたプログラムに基づいて、演算処理を行う。本実施形態における制御部１０は、停止情報取得部１００及び画像出力部１０１の役割を担っている。
【００１９】
停止情報取得部１００は、自車両８０が停止したことに関する情報である停止情報を取得する。具体的に停止情報取得部１００は、ギアポジションセンサ３０から自車両８０のシフトギアのギアポジションを取得する。ギアポジションがパーキングあるいは、ニュートラルであることを取得すると、停止情報取得部１００は、自車両８０が停止していると判定をする。また、停止情報取得部１００は、ブレーキセンサ３１からサイドブレーキがオンであるという情報を取得すると、自車両８０が停止していると判定をする。
【００２０】
画像出力部１０１は、携帯端末４０から所定のデータを受信する。具体的に所定のデータは、電子メールデータや、連絡先データなどである。他にも、株価データやスケジュールデータなどがある。
【００２１】
そして、画像出力部１０１は、携帯端末４０から受信した所定のデータに関する画像信号をＨＵＤ２に送信する。具体的に画像出力部１０１は、メールデータを受信した場合に、メールの送信者やメールタイトルなどの画像信号をＨＵＤ２に送信する。
【００２２】
次に、図３、図４を用いて、メインＥＣＵ１が、携帯端末４０から受信したデータに関する画像信号をＨＵＤ２に出力する様子を説明する。
【００２３】
図３は、停止情報取得部１００が停止情報を取得した際に、ＨＵＤ２がウィンドシールド７０に画像を投射した際の虚像２３を示している。現在、携帯端末４０は、メールデータを画像として表示している。そして、メールデータには、店舗から受信したメール、同僚から受信したメール、及び通販会社から受信したメールに関するデータが含まれている。
【００２４】
同僚から受信したメールは、メールアイコンが示すように、すでに乗員９０が開封したメールである。一方、店舗から受信したメール及び通販会社から受信したメールは、メールアイコンが示すように、乗員９０が未開封のメールである。すなわち、店舗から受信したメール及び通販会社から受信したメールは、新しい情報を含むデータである。
【００２５】
また、この時、画像出力部１０１は、携帯端末４０から受信したメールデータに基づく画像である第１メール画像をＨＵＤ２に出力する。また、画像出力部１０１は、マーカ画像を出力する。そして、ＨＵＤ２は、画像出力部１０１によって出力される画像を投射する。そのため、乗員９０は、第１メール画像の虚像である、第１メール虚像２３１を視認する。また、乗員９０は、マーカ画像の虚像である、マーカ虚像２３９を視認する。
【００２６】
第１メール虚像２３１は、携帯端末４０のメールデータに基づく虚像である。すなわち、第１メール虚像２３１は、店舗から受信したメール、同僚から受信したメール、及び通販会社から受信したメールに関するデータに基づいている。
【００２７】
マーカ虚像２３９は、制御スイッチ３２の上スイッチや下スイッチを操作することで、移動することが出来る。そして、制御スイッチ３２の決定ボタンが操作されると、現在マーカ虚像２３９が囲んでいるメールが開封され、メールの本文のデータに関する虚像が表れる。そのため、乗員９０は、ＨＵＤ２によって投射された画像の虚像を視認しながら、制御スイッチ３２を操作することで、携帯端末４０を操作することが出来る。
【００２８】
図４は自車両８０が停止されている際の、虚像２３の様子を示す別の例である。携帯端末４０が受信したメールデータのうち未開封のメールがない場合、画像出力部１０１は携帯端末４０のメールデータに基づく画像信号をＨＵＤ２に出力することを禁止する。つまり、画像出力部１０１は、携帯端末４０から受信するメールデータに新しい情報が含まれていない場合、画像信号を出力することを禁止する。そのため、携帯端末４０が表示する画像とＨＵＤ２が投射する画像とは異なる。従って、乗員９０から見ると、携帯端末４０が表示する画像と虚像２３とは異なる。この際、虚像２３には、自車両８０の速度や今日の天気に関するデータ等が含まれている。
【００２９】
次に、図５のフローチャートを用いて、メインＥＣＵ１が行う一連の処理の流れを説明する。この処理は、メインＥＣＵ１が起動された後、メインＥＣＵ１が定期的に行う。
【００３０】
図５のステップＳ１０１において、停止情報取得部１００は停止情報を取得したかどうかを判定する。停止情報が取得された場合ステップＳ１０２に進み、そうでなければ処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ１０２において、画像出力部１０１は、携帯端末４０から所定のデータを受信する。その後、ステップＳ１０３に進む。
【００３２】
ステップＳ１０３において、画像出力部１０１は、携帯端末４０から受信した所定のデータに、新しい情報が含まれているかどうかを検知する。所定のデータに新しい情報が含まれている場合、ステップＳ１０４に進み、そうでなければ処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１０４において、画像出力部１０１は、ＨＵＤ２に受信した所定のデータに基づく画像信号を出力する。その後、処理を終了する。
【００３４】
以下、本実施形態におけるメインＥＣＵ１の効果について説明をする。
【００３５】
携帯端末４０と接続され、ＨＵＤ２が表示する画像を制御するメインＥＣＵ１である。メインＥＣＵ１は、停止情報取得部１００と、画像出力部１０１とを備えている。停止情報取得部１００は、自車両８０の停止に関する情報である停止情報を取得する。画像出力部１０１は、ＨＵＤ２に画像信号を出力する。停止情報取得部１００が停止情報を取得した場合、画像出力部１０１は、携帯端末４０から受信する所定のデータに基づいた画像信号を、ＨＵＤ２に出力する。
【００３６】
このようにすると、自車両８０が停止されると画像出力部１０１は携帯端末４０のメール画面などの画像信号をＨＵＤ２に自動的に出力する。そのため、乗員９０は、自車両８０が停止された後、煩わしい操作を行うことなく、すぐに所定の画面を視認することができる。また、自車両８０の停止時に所定の画面は表示されるため、乗員９０は所定の画面を視認することに集中することが出来る。
【００３７】
停止情報は自車両８０のシフトギアがパーキングまたはニュートラルである、またはサイドブレーキがオンであることに基づくことを特徴とする。
【００３８】
例えば、停止情報をフットブレーキがオンであることなどにすると、自車両８０が停止されている状態を維持するために、乗員９０がフットブレーキを踏み続けるなど所定の動作を行い続けなければいけない。すると、乗員９０は、所定の画面を視認することに集中することが出来ない可能性がある。一方、上記構成とすると、シフトギアがパーキングに入力されたなど、自車両８０が停止された状態を確保した後、画像出力部１０１はＨＵＤ２に画像信号を出力する。そのため、一旦自車両８０の停止状態が確保された後は、乗員９０が自車両８０を停止させるために所定の動作をせずとも、自車両８０は停止された状態を維持する。従って、乗員９０は所定の画面を視認することにより集中することが出来る。
【００３９】
画像出力部１０１は、携帯端末４０から受信する所定のデータに新しい情報が含まれていない場合、ＨＵＤ２への画像信号の出力を禁止する。
【００４０】
このようにすると、携帯端末４０が通信機能を用いて、新着メール等の新しい情報を含むデータを受信した場合のように、所定のデータに新しい情報が含まれる場合に、画像出力部１０１はＨＵＤ２に画像信号を出力する。そのため、乗員９０は携帯端末４０が新しいデータを受信した場合等に、所定の画面を視認すれば良くなるため、利便性が向上する。
【００４１】
（第２実施形態）
第２実施形態では、自車両８０が停止された後、自車両８０が進行された場合にメインＥＣＵ１が行う処理について説明を行う。また、自車両８０が進行された後、再度自車両８０が停止された場合にメインＥＣＵ１が行う処理について説明を行う。
【００４２】
まず、自車両８０が停止されると、画像出力部１０１は、携帯端末４０から受信するメールデータに基づく画像信号をＨＵＤ２に出力する。すなわち、乗員９０が視認する虚像２３は、図３に示すように、第１メール虚像２３１を含む。
【００４３】
図６は、図３に示す第１メール虚像２３１を含む虚像２３としてＨＵＤ２が画像を投射している際に、制御スイッチ３２が操作された後の画像を示している。
【００４４】
この時、携帯端末４０は、友人から受信したメール、家族から受信したメール、上司から受信したメールに関するメールデータを画像として表示する。また、画像出力部１０１は、友人から受信したメール、家族から受信したメール、上司から受信したメールに関するメールデータを携帯端末４０から受信する。そして、画像出力部１０１は、このメールデータに基づく画像である第２メール画像をＨＵＤ２に出力する。そして、ＨＵＤ２は、第２メール画像を投射する。すると、乗員９０は、第２メール画像の虚像である第２メール虚像２３２を視認する。第２メール虚像２３２は、携帯端末４０のメールデータに基づいている。
【００４５】
次に、自車両８０が停止された状態から、自車両８０が進行された際の、メインＥＣＵ１が行う処理について説明を行う。
【００４６】
まず、停止情報取得部１００は、自車両８０が停止された状態から、自車両８０が進行されたことを示す情報である進行情報を取得する。具体的に停止情報取得部１００は、ギアポジションセンサ３０から自車両８０のシフトギアのギアポジションを取得する。ギアポジションがドライブであることを取得すると、停止情報取得部１００は、自車両８０が進行していると判定する。また、停止情報取得部１００は、ブレーキセンサ３１からサイドブレーキがオフであるという情報を取得すると、自車両８０が進行していると判定する。
【００４７】
そして、停止情報取得部１００が進行情報を取得すると、画像出力部１０１は、携帯端末４０から受信したメールデータに基づく画像信号を、ＨＵＤ２に出力することを禁止する。
【００４８】
そして、自車両８０が再度停止されると、画像出力部１０１は、第２メール画像を含む画像信号を、ＨＵＤ２に出力する。つまり、停止情報取得部１００は、停止情報を再度取得すると、画像出力部１０１は、第２メール画像を含む画像信号を、ＨＵＤ２に出力する。そして、乗員９０は、第２メール虚像２３２を視認する。
【００４９】
このように、画像出力部１０１は、自車両８０が前回停止され、自車両８０が進行される直前に出力していた画像信号を、今回の自車両８０の停止時に出力する。言い換えると、画像出力部１０１は、停止情報取得部１００が停止情報を取得した際に、画像信号を出力する。そして、今回、画像出力部１０１が出力する画像信号は、前回、停止情報を取得した後、進行情報を取得した際に出力されていた画像信号と同じ信号である。
【００５０】
次に、図７を用いて、本実施形態におけるメインＥＣＵ１が行う一連の処理の流れを示す。
【００５１】
図７の処理は、メインＥＣＵ１が起動された後、メインＥＣＵ１が定期的に行う処理である。説明の簡略化のために、第１実施形態におけるメインＥＣＵ１が行う処理と、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００５２】
ステップＳ１０１において、停止情報取得部１００は、停止情報を取得したか、あるいは進行情報を取得したかを判定する。停止情報を取得した場合、ステップＳ１０２に進む。そうでなければステップＳ２０３に進む。つまり、進行情報を取得した場合、ステップＳ２０３に進む。
【００５３】
ステップＳ１０２において、画像出力部１０１は、携帯端末４０から所定のデータを受信する。その後、ステップＳ２０１に進む。
【００５４】
ステップＳ２０１において、画像出力部１０１は、停止情報取得部１００が前回、進行情報を取得した際に、画像信号を出力していたかどうかを検知する。すなわち、画像出力部１０１は、前回、自車両８０が進行する直前に、画像信号を出力していたかどうかを検知する。停止情報取得部１００が前回、進行情報を取得した際に、画像出力部１０１が画像信号を出力していた場合、ステップＳ２０２に進み、そうでなければステップＳ１０３に進む。
【００５５】
ステップＳ２０２において、画像出力部１０１は、停止情報取得部１００が前回、進行情報を取得した際に出力していた、画像信号を出力する。すなわち、画像出力部１０１は、前回、自車両８０が進行する直前に出力していた画像信号を出力する。その後、処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ１０３において、画像出力部１０１は、携帯端末４０から受信した所定のデータに、新しい情報が含まれているかどうかを検知する。所定のデータに新しい情報が含まれている場合、ステップＳ１０４に進み、そうでなければステップＳ２０３に進む。
【００５７】
ステップＳ２０３において、画像出力部１０１は、画像信号の出力を禁止する。その後、処理を終了する。
【００５８】
以下、第２実施形態におけるメインＥＣＵ１の効果について説明をする。
【００５９】
停止情報取得部１００が、自車両８０の進行に関する情報である進行情報を取得する。画像出力部１０１は画像信号の出力を禁止する。そして、自車両８０が進行され、画像信号の出力が禁止された後、自車両８０が再び停止され、画像出力部１０１が画像信号を再度出力する際の画像信号は、自車両８０が進行される直前の画像信号と同じである。
【００６０】
自車両８０が進行された場合に、所定の画面が表示されていると、乗員９０は所定の画面に意識が向き、煩わしく感じる可能性がある。一方、上記構成のようにすると、自車両の進行が行われると、画像出力部１０１はＨＵＤ２に画像信号を出力しないため、乗員は煩わしさを感じることを低減することが出来る。また、上述したように、自車両８０の進行が行われた場合、乗員９０が所定の画面を視認している途中でも、画像出力部１０１は画像信号を出力しなくなる。すると、前回乗員９０が視認した画像であっても、また最初の画面から視認しなおさなければならない。一方、上記構成とすると、乗員９０は、前回視認途中であった画面から、視認を再開することが出来るため、利便性が向上する。
【００６１】
（他の実施形態）
以上、発明の好ましい実施形態について説明したが、発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、以下に例示するように種々変形して実施することが可能である。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００６２】
また、上記実施形態では、表示装置をＨＵＤ２とし、画像出力部１０１はＨＵＤ２に画像出力をしたが、これに限るものではない。例えば、メータを表示装置として、画像出力部１０１がメータに画像出力を行うようにしてもよい。他にも、ダッシュボード中央に設けられた、ナビゲーション装置を表示装置として、画像出力部１０１がナビゲーション装置に画像出力を行うようにしてもよい。
【００６３】
また、上記第１実施形態において、停止情報はシフトギアのポジションがパーキングまたはニュートラルであることや、サイドブレーキがオンであることとしたが、これに限るものではない。例えば、車速が所定値以下となったことを停止情報としてもよい。
【００６４】
同様に、上記第１実施形態において、進行情報はシフトギアのポジションがドライブであることや、サイドブレーキがオフであることとしたが、これに限るものではない。例えば、車速が所定値より大きくなったことを進行情報としてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態において、停止情報や、進行情報は、ギアポジションセンサ３０やブレーキセンサ３１等の自車両８０に設けられたものから取得した情報に基づいているが、これに限るものではない。自車両８０が停止または進行しているという情報を、停止情報取得部１００は、他車両やインフラストラクチャから取得するようにしてもよい。
【００６６】
また、上記第１実施形態では、自車両８０の停止時に、画像出力部１０１が出力する画像信号は、メールデータに基づくものとしたが、これに限るものではない。自車両８０の停止時に、画像出力部１０１が出力する画像信号は、株価データやスケジュールデータに基づくようにしてもよい。すなわち、携帯端末４０の所定のデータに基づくものであれば、適宜設定することが出来る。なお、スケジュールデータにおける新しい情報は、新しく登録されたり、変更されたスケジュールに関するものである。また、株価データに関する新しい情報は、株価が変更されたデータ等である。
【００６７】
また、上記実施形態において、車両用表示制御装置はＨＵＤ２とは別体のメインＥＣＵ１としたがこれに限るものではない。例えば、ＨＵＤ２と一体型のＥＣＵとしてもよいし、複数のＥＣＵから構成されるものとしてもよい。
【００６８】
なお、上記第２実施形態において、停止情報取得部１００が前回、進行情報を取得した際に、画像出力部１０１が出力していた画像信号と、今回、画像出力部１０１が出力する画像信号とは完全に同一である必要はない。画像信号に基づいて表示装置に表示される画像が、乗員９０にとって違和感を生じない程度であれば、多少異なっていてもよい。具体的には、今回、画像出力部１０１が出力する画像信号は、前回、進行情報が取得された際に出力されていた画像信号に含まれていた情報を含んでいるとよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  メインＥＣＵ、１０  制御部、１００  停止情報取得部、１０１  画像出力部、１１  メモリ、２  ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）、２３  虚像、２３１  第１メール虚像、２３２  第２メール虚像、３０  ギアポジションセンサ、３１  ブレーキセンサ、３２  制御スイッチ、４０  携帯端末、７０  ウィンドシールド、８０  自車両、９０  乗員。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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