(57)【要約】      （修正有）【課題】急傾斜な上姿勢、下姿勢において撮影するときに縦横検知機能がうまく働かない場合、撮影した画像に対して誤った縦横情報を付与してしまうことを防ぐことが出来る撮像装置、画像記録方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】縦横を検知出来るセンサーを搭載した撮像装置において、急傾斜な上姿勢、下姿勢をとることの多いと考えられる料理モードや、文書（ＯＣＲ）モードなどの場合には、縦横検知機能を働かせないとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置本体の姿勢情報に基づいて撮像装置の動作を制御する制御手段を有する撮像装置において、
前記撮像装置本体の実姿勢に応じた姿勢情報を解析する実姿勢検出手段と、
前記撮像装置本体の撮影モードを検出する撮影モード検出手段と、
前記撮影モード検出手段によって検出された特定のモードでは前記実姿勢検出手段を行なわない機能停止制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記機能停止制御手段は、前記機能停止制御手段前にユーザーへ警告通知を出してもよいことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記機能停止制御手段は、姿勢情報をどこか一方に固定してもよいことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記機能停止制御手段は、撮影画像に対してユーザーが姿勢情報を入力してもよいことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における撮影姿勢に関し、より特定的には、急傾斜な上姿勢、下姿勢において撮影するときに縦横検知機能がうまく働かない場合、縦横検知機能を使用しないとすることに関する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの撮影姿勢については、例えば風景など横長の被写体を撮影する場合、撮影者はデジタルカメラの姿勢を横状態とし、一方、人物や建物など縦長の被写体を撮影する場合には、デジタルカメラの姿勢を縦状態として、撮影を行う。なお、シャッターボタンのストローク方向が、重力方向に対して平行になるときのデジタルカメラの姿勢を横撮り姿勢とする。そして、シャッターボタンのストローク方向が、重力方向に対して直交するときのデジタルカメラの姿勢を縦撮り姿勢という。
【０００３】
また、それぞれの姿勢で撮影された画像を横撮り画像または縦撮り画像という。この２つの撮影姿勢において撮影された画像を再生表示する時には、撮影時と再生時の天地方向とを一致させるために、姿勢検出手段を撮像装置に姿勢検出手段を備えている。そして、撮影時にはその姿勢情報を撮影画像に書き込み、撮影画像の表示の際に、その姿勢情報を同時に読み込んで、天地方向が一致するように撮影画像を表示できるように構成されている。
【０００４】
しかしながら、従来の撮像装置の多くは、ある一定の角度よりも上もしくは下姿勢のときには縦なのか横なのか正しい状態を検知することが出来ない。これは、部品コストを抑えるために、多くの撮像装置に組み込まれる縦横検知センサーが上下左右２軸の変化しか検知出来ない仕組みとなっており、急傾斜な上姿勢、下姿勢を検知することの出来ないセンサーを用いることに起因する。
【０００５】
一般的に、よくデジタルカメラに使われる縦横検知センサーは、上下左右の４方向にスイッチがありセンサー内部の球体のようなスイッチトリガーが重力方向に落ちて４方向のどこかのスイッチが入ることにより向きを判定出来る。そのため内部の球体に対して重力のかかる方向がセンサー内部の４方向以外の場合、球体の位置は不定となるため正しい方向を示さないことになる。このような状況で撮影を行うと、撮影画像に付与される縦横情報が意図しないものとなり、画像を再生したときに意図しない方向で表示されてしまう。
【０００６】
特許文献１には、上姿勢、あるいは下姿勢の何れであっても、撮像装置が横撮り姿勢、あるいは縦撮り姿勢であるのかを正確に判別できる撮像装置を提供することを目的とするシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第06/100804号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のシステムは、縦横センサー以外にも上下を判別するためのセンサーを追加するため部品コストが別に必要となる。
【０００９】
そこで、本発明は、料理モードや文書読取（ＯＣＲ）モードなどの急傾斜な下方や上方を撮影する機会が多い場合において、コスト増加の要因になりえるセンサーの追加をせずに、画像データに付与される縦横判定結果の失敗を減らす方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、縦横を検知出来るセンサーを搭載するが、上下方向を検知することが出来ない撮像装置において、急傾斜な上姿勢、下姿勢をとることの多いと考えられる料理モードや、文書（ＯＣＲ）モードなどの場合には、縦横検知機能を働かせないとする。
【００１１】
即ち、本発明の撮像装置の構成は、撮像装置本体の姿勢情報に基づいて撮像装置の動作を制御する制御手段を有する撮像装置において、
前記撮像装置本体の実姿勢に応じた姿勢情報を解析する実姿勢検出手段と、
前記撮像装置本体の撮影モードを検出する撮影モード検出手段と、
前記撮影モード検出手段によって検出された特定のモードでは前記実姿勢検出手段を行なわない機能停止制御手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように、撮像装置が、急傾斜な上姿勢、下姿勢において撮影するときに縦横検知機能がうまく働かない場合、縦横検知機能を使用しないとすることにより、撮影した画像に対して誤った縦横情報を付与してしまうことを防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】デジタルカメラの外観図
【図２】デジタルカメラの構成ブロック図
【図３】縦横検知の概念図
【図４】実施例１のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。図１に本発明の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの外観図を示す。表示部２８は画像や各種情報を表示する表示部である。シャッターボタン６１は撮影指示を行うための操作部である。モードダイアル６０は各種モードを切り替えるための操作部である。コネクタ１１２は接続ケーブルとデジタルカメラ１００とのコネクタである。操作部７０はユーザーからの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、タッチパネル等の操作部材より成る操作部である。コントローラーホイール７３は操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材である。
【００１５】
７２は電源スイッチであり、電源オン、電源オフを切り替える。記録媒体は２００はＰＣＭＣＩＡカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）等のメモリカード、ハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２００は、デジタルカメラ１００との通信が可能となる。
【００１６】
図２は、本実施形態によるデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。図２において、１０３はフォーカスレンズを含む撮影レンズ、１０１は絞り機能を備えるシャッター、２２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像部である。２３はＡ／Ｄ変換器であり、アナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。
【００１７】
１０２はバリアであり、デジタルカメラ１００の、撮影レンズ１０３を含む撮像部を覆うことにより、撮影レンズ１０３、シャッター１０１、撮像部２２を含む撮像系の汚れや破損を防止する。
【００１８】
２４は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部２４では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御、測距制御を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。画像処理部２４では更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００１９】
Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは、メモリ制御部１５を介してメモリ３２に直接書き込まれる。メモリ３２は、撮像部２２によって得られＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部２８に表示するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。
【００２０】
また、メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。１３はＤ／Ａ変換器であり、メモリ３２に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部２８に供給する。こうして、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１３を介して表示部２８により表示される。表示部２８は、ＬＣＤ等の表示器上に、Ｄ／Ａ変換器１３からのアナログ信号に応じた表示を行う。
【００２１】
不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ５６には、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。
【００２２】
５０はシステム制御部であり、デジタルカメラ１００全体を制御する。前述した不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。５２はシステムメモリであり、ＲＡＭが用いられる。システムメモリ５２には、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等を展開する。また、システム制御部はメモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１３、表示部２８等を制御することにより表示制御も行う。
【００２３】
モード切替スイッチ６０、第１シャッタースイッチ６２、第２シャッタースイッチ６４、操作部７０はシステム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。
【００２４】
モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。第１シャッタースイッチ６２は、デジタルカメラ１００に設けられたシャッターボタン６１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でＯＮとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作を開始する。
【００２５】
第２シャッタースイッチ６４は、シャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でＯＮとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像部２２からの信号読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
【００２６】
操作部７０の各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。利用者は、表示部２８に表示されたメニュー画面と、４方向ボタンやＳＥＴボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。
【００２７】
ＳＩセンサ４１は、デジタルカメラ１００の縦横を判別するための傾斜センサであり、撮影した画像に対して情報を埋め込むために使用される。図３のように、上下左右の４方向にスイッチがありセンサー内部の球体のようなスイッチトリガーが重力方向に落ちて４方向のどこかのスイッチが入ることにより向きを判定出来る。そのため内部の球体に対して重力のかかる方向がセンサー内部の４方向以外の場合、球体の位置は不定となるため正しく動作しない。そのため、上下左右２軸の姿勢のみを検知出来るセンサであり、上下姿勢の判別は出来ない。
【００２８】
コントローラホイール７３は、操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材であり、方向ボタンと共に選択項目を指示する際などに使用される。コントローラホイール７３を回転操作すると、操作量に応じて電気的なパルス信号が発生し、このパルス信号に基づいてシステム制御部５０はデジタルカメラ１００の各部を制御する。このパルス信号によって、コントローラホイール７３が回転操作された角度や、何回転したかなどを判定することができる。なお、コントローラホイール７３は回転操作が検出できる操作部材であればどのようなものでもよい。
【００２９】
例えば、ユーザーの回転操作に応じてコントローラホイール７３自体が回転してパルス信号を発生するダイヤル操作部材であってもよい。また、タッチセンサよりなる操作部材で、コントローラホイール７３自体は回転せず、コントローラホイール７３上でのユーザーの指の回転動作などを検出するものであってもよい（いわゆる、タッチホイール）。
【００３０】
８０は電源制御部であり、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。
【００３１】
３０は電源部であり、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。１８はメモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、メモリカード等の記録媒体であり、ワンタイムカード（追記型記録媒体）、又は半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。
【００３２】
コネクタ（アンテナ）１１２はＧＰＳ等の通信モジュールからなり、通信部１１０を介してシステム制御部５０とのデータ通信を行う。
【００３３】
［実施例１］
ここで図４のフローチャートを用いて処理の流れを詳細に説明する。まずステップ４０１において、カメラが起動してから、現在設定されている撮影モードを検出する。
【００３４】
次に、ステップ４０２において、急傾斜な下方向を撮影する機会の多いモードである料理モードか文書読取モードであるのか判定する。ＹＥＳの場合は、ステップ４０３へ進む。
ＮＯの場合は、ステップ４０４へ進む。尚、ＹＥＳと判断するモードは、急傾斜な下もしくは上方向を撮影する機会の多いモードであれば、それらを含んでも良い。
【００３５】
ステップ４０３では、縦横情報の誤検知を防止するために縦横検知機能を無効にする。このとき、ユーザーに対して縦横検知機能を無効にすることを通知しても良い。通知する手段は、意図が伝わるアイコン表示でも文字列表示でも良い。ステップ４０４では、カメラの撮影処理を行い、シャッター押下によって画像を撮影する。
【００３６】
ステップ４０５では、縦横検知機能が有効か否かを判定する。有効な場合は、ステップ４０６へ進む。無効な場合は、縦横情報の付与をせずステップ４０４へ戻り撮影待機状態となる。無効な場合、固定された縦横情報を画像に対して付与してもよい。もしくは、ユーザーに縦横情報を入力させて、これを画像に対して付与しても良い。ステップ４０６では、検出された縦横情報を付与する。付与したのち、ステップ４０４へ戻り撮影待機状態となる。
【００３７】
以上、本実施の形態の画像処理装置１００では、撮像装置における撮影姿勢に関し、より特定的には、急傾斜な上姿勢、下姿勢において撮影するときに縦横検知機能がうまく働かない場合、縦横検知機能がうまく働かないことをユーザーへ通知するか縦横検知機能を使用しないとすることにより、撮影された画像が意図しない方向で撮影されてしまうことを防ぐことが出来る。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、記録媒体２００は、ＰＣＭＣＩＡカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）等のメモリカード、ハードディスク等であると例示した。しかしこの他の態様であっても構わなく、例えばマイクロＤＡＴ、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の光ディスク、ＤＶＤ等の相変化型光ディスク等であっても構わない。
【００３９】
また、記録媒体２００がメモリカードとハードディスク等が一体となった複合媒体であっても問題ない。更に、その複合媒体から一部が着脱可能な構成だとしても問題ない。
【００４０】
なお、上述した実施の形態の処理は、各機能を具現化したソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或いは装置に提供してもよい。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、前述した実施形態の機能を実現することができる。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどを用いることができる。或いは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることもできる。
【００４１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施例の機能が実現される場合も含まれている。
【００４２】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれてもよい。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含むものである。
【符号の説明】
【００４３】
１００  デジタルカメラ、３９  スピーカー、１０  マイク、１１  音声制御部、
１２  タイミング発生部、１３  Ｄ／Ａ変換器、２８  表示部、１０２  バリア、
１０３  レンズ、１０１  シャッター、２２  撮像部、２３  Ａ／Ｄ変換器、
２４  画像処理部、１５  メモリ制御部、３２  メモリ、１６  圧縮／伸張部、
７０  操作部、６１  シャッターボタン、６２・６４  シャッタースイッチ、
６０  モード切替スイッチ、７２  電源スイッチ、３９  電源制御部、
３３・３４  電源コネクタ、３０  電源部、５０  システム制御部、４０  ＲＴＣ、
４１  ＳＩセンサ、９８  記録媒体着脱検知部、５２  システムメモリ、
５６  不揮発性メモリ、１１０  通信部、１１２  コネクタ（アンテナ）、
１１１  接続ケーブル、１８  デジタルカメラ側記録媒体Ｉ／Ｆ、
３５・３６  デジタルカメラ・記録媒体コネクタ、３７  記録媒体側記録媒体Ｉ／Ｆ、１９  記録部、２００  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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