(57)【要約】【課題】ステアリングホイールからドライバが手を放さずに車載機器の操作を行うことを可能にしつつ、前方から視線をそらすことなく、意図した種類の操作を行うことができたか否かをドライバが確認できる車載機器操作装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールに設けられる操作デバイス７と、操作デバイス７で受け付けた操作の種類を判別する操作種類判別部８９と、操作種類判別部８９で判別した操作の種類に応じて、車載機器群６の機能の選択と選択の確定とを行う選択／確定部９０と、選択／確定部９０で選択が確定された機能を実行させる車載機器制御部９３と、操作デバイス７で受け付けた操作の種類に応じた音声を、音声出力装置５から出力させる音声出力制御部９２とを備える。【選択図】図３
2016124322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイールに設けられて、ドライバからの種類の異なる操作をそれぞれ受け付けることができる操作入力部（７）と、
前記操作入力部で受け付けた操作の種類を判別する操作種類判別部（８９）と、
前記操作種類判別部で判別した、前記操作入力部で受け付けた操作の種類に応じて、前記車両に搭載される車載機器の機能の選択と選択の確定とを行う選択／確定部（９０）と、
前記選択／確定部で選択が確定された前記機能を実行させる車載機器制御部（９３）と、
前記操作入力部で受け付けた操作の種類に応じた音声を、音声出力装置から出力させる音声出力制御部（９２）とを備えることを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記操作入力部は、タッチパッドであることを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記操作種類判別部は、前記タッチパッドで検出される操作位置の変化方向をもとに、前記タッチパッドで受け付けた操作の種類を判別するものであり、
前記ステアリングホイールの回転角度である操舵角を取得する操舵角取得部（８７）と、
前記操舵角取得部で取得した操舵角をもとに、前記ステアリングホイールの回転に応じた分だけ、前記タッチパッドで検出される操作位置の変化方向を補正する方向補正部（８８）とを備え、
前記操作種類判別部は、前記方向補正部で補正した前記変化方向から、前記タッチパッドで受け付けた操作の種類を判別することを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記車両が停車中か走行中かを判定する走行判定部（８６）を備え、
前記方向補正部は、前記走行判定部で前記車両が走行中と判定した場合には、前記タッチパッドで検出される操作位置の変化方向の補正を行う一方、前記走行判定部で前記車両が停車中と判定した場合には、前記タッチパッドで検出される操作位置の変化方向の補正を行わないことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、
ユーザからの操作入力に従って前記方向補正部での補正の要否を切り替える補正要否切替部（９１）を備えることを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項において、
前記選択／確定部は、前記操作種類判別部で判別した、前記タッチパッドで受け付けた操作の種類が、フリック操作であった場合に、フリック操作ごとに選択対象を切り替えて、前記車両に搭載される車載機器の機能の選択を行うことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１項において、
前記選択／確定部は、前記操作種類判別部で判別した、前記タッチパッドで受け付けた操作の種類が、タップ操作であった場合に、前記車両に搭載される車載機器の機能の選択を確定することを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか１項において、
前記選択／確定部は、前記操作種類判別部で判別した、前記タッチパッドで受け付けた操作の種類が、前記タッチパッドの表面を指示体で一定時間以上押し続ける長押し操作であった場合に、確定済みとなった前記車両に搭載される車載機器の機能の選択を、確定前の状態に戻すことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項９】
請求項２〜６のいずれか１項において、
前記操作種類判別部で判別する前記操作入力部で受け付けた操作の種類は、フリック操作、タップ操作、及び前記タッチパッドの表面を指示体で一定時間以上押し続ける長押し操作に限られることを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項１０】
請求項１又は２において、
前記ステアリングホイールの回転角度である操舵角を取得する操舵角取得部（８７）を備え、
前記操舵角取得部で取得した操舵角をもとに、前記ステアリングホイールによる旋回操作が行われていると判断される場合には、前記操作入力部で受け付けた操作に応じて前記車載機器の機能を実行させる処理を行わないようにすることを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項において、
前記操作入力部は、前記車両のステアリングホイールに着脱可能に設けられていることを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項１２】
請求項１において、
前記操作入力部は、機械的なスイッチであることを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項において、
前記車両で用いられる音声認識装置でユーザの発話を音声認識した音声認識結果から、前記選択／確定部で選択する対象を絞り込む仮選択を行う仮選択部（８３）を備え、
前記操作種類判別部は、前記仮選択部で仮選択を行った後に前記操作入力部で受け付けた操作の種類を判別し、
前記選択／確定部は、前記操作種類判別部で判別した、前記仮選択部で仮選択を行った後に前記操作入力部で受け付けた操作の種類に応じて、仮選択された対象のうちから前記車両に搭載される車載機器の機能の選択と選択の確定とを行うことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項において、
前記操作入力部は、前記操作入力部を振動させる振動子を備えており、前記操作入力部で受け付けた操作の種類に応じて、前記振動子を振動させることを特徴とする車載機器操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載機器を操作するための車載機器操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールからドライバが手を放さずに車載機器の操作を行うことができるように、ステアリングホイールに設けられた入力部を用いて車載機器を操作する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ステアリングホイールに設けられた入力部としてのタッチパッドで操作を受け付けることで、ダッシュボードに設けられた表示部に表示されたアイコンの配列からアイコンを選択し、選択したアイコンに対応する機能を実行する技術が開示されている。特許文献１では、スライド操作によって所定のアイコンを選択し、押し込み操作によって選択を確定したり、押し込み長押し操作によって表示部の表示を拡大縮小したりする。また、特許文献１には、選択されているアイコンの機能をユーザに音によって報知することによって、選択されているアイコンが所望のアイコンか否かを、表示部を見ることなく認識できるようにすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０４６８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、ドライバが押し込み操作を意図したが押し込む時間が長過ぎ、入力部で押し込み長押し操作として受け付けられた場合、ドライバが表示部を確認しなければ、このことに気付くことができなかった。つまり、ドライバが意図した種類の操作を行うことができたか否かについて、ダッシュボードに設けられた表示部をドライバが確認しなければ判別できない場合があった。よって、意図した種類の操作を行うことができたか否かを確認するために、前方から視線をそらさなければならない煩わしさがあった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ステアリングホイールからドライバが手を放さずに車載機器の操作を行うことを可能にしつつ、前方から視線をそらすことなく、意図した種類の操作を行うことができたか否かをドライバが確認できる車載機器操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車載機器操作装置は、車両のステアリングホイールに設けられて、ドライバからの種類の異なる操作をそれぞれ受け付けることができる操作入力部（７）と、操作入力部で受け付けた操作の種類を判別する操作種類判別部（８９）と、操作種類判別部で判別した、操作入力部で受け付けた操作の種類に応じて、車両に搭載される車載機器の機能の選択と選択の確定とを行う選択／確定部（９０）と、選択／確定部で選択が確定された機能を実行させる車載機器制御部（９３）と、操作入力部で受け付けた操作の種類に応じた音を、音声出力装置から出力させる音声出力制御部（９２）とを備えることを特徴としている。
【０００８】
これによれば、操作種類判別部で判別した、操作入力部で受け付けた操作の種類に応じて、車両に搭載される車載機器の機能の選択と選択の確定とを選択／確定部で行い、選択が確定された機能を実行させるので、操作入力部をドライバが操作することで車載機器の操作を行うことができる。また、操作入力部は、車両のステアリングホイールに設けられているので、操作入力部は、ステアリングホイールからドライバが手を放さずに操作することができる。よって、ステアリングホイールからドライバが手を放さずに車載機器の操作を行うことが可能になる。
【０００９】
また、操作入力部で受け付けた操作の種類に応じた音を、音声出力制御部が音声出力装置から出力させるので、ドライバが前方から視線をそらさなくても、この音から、操作入力部で受け付けられた操作の種類を知ることができる。よって、前方から視線をそらすことなく、意図した種類の操作を行うことができたか否かをドライバが確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用操作システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】操作デバイス７の設置例を示す図である。
【図３】情報処理ＥＣＵ８の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図４】方向補正部８８でのタッチパッドとしての操作デバイス７で検出される操作位置の変化方向の補正についての説明を行うための模式図である。
【図５】情報処理ＥＣＵ８での車載機器操作関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
（実施形態１）
＜車両用操作システム１００の概略構成＞
図１は、本発明が適用された車両用操作システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。車両用操作システム１００は、車両で用いられるものであって、車速センサ１、舵角センサ２、マイク３、音声認識装置４、音声出力装置５、車載機器群６、操作デバイス７、及び情報処理ＥＣＵ８を含んでいる。車両用操作システム１００を用いる車両を以降では自車と呼ぶ。
【００１３】
車速センサ１は、自車の車速を検出する。舵角センサ２は、ステアリングホイールの回転角度（以下、操舵角）を検出する。一例としては、舵角センサ２は、ステアリングホイールと一体に回転するステアリングシャフトの回転角度を検出することで、操舵角を検出する。
【００１４】
マイク３は、例えば無指向性の小型マイクであって、インストゥルメントパネルの車幅方向中央付近など、ドライバの音声を拾いやすい位置に設けられる。そして、周囲の音を集音し、電気的な音声信号に変換して音声認識装置４に出力する。
【００１５】
音声認識装置４は、周知の音声認識処理に必要なデータを格納している音声認識データベースに格納されている種々のデータを用いて、マイク３から出力された音声信号から、ドライバが発話したコマンドを音声認識する。コマンドの一例としては、操作対象とする車載機器を指定するコマンドなどがある。一例として、音声認識装置４は、後述する操作デバイス７や操作デバイス７以外のステアリングスイッチが操作されてから一定時間の間、マイク３から出力された音声信号を受け付ける構成とすればよい。
【００１６】
音声出力装置５は、スピーカ等から構成され、情報処理ＥＣＵ８からの指示に従って音や音声を出力する。車載機器群６は、自車に搭載される種々の車載機器である。一例としては、カーエアコン、カーオーディオ、車載ナビゲーション装置、車載ハンズフリー通話システムなどがある。実施形態１では、車載機器群６は、カーエアコン、カーオーディオ、車載ナビゲーション装置、車載ハンズフリー通話システムであるものとして以降の説明を行う。
【００１７】
操作デバイス７は、図２に示すようにステアリングホイール（図２のＳｔ参照）に設けられて、ドライバからの操作を受け付ける。より詳しくは、操作デバイス７は、ドライバがステアリングホイールを操作しながら指で触れることができるように、ステアリングホイールに設けられる。この操作デバイス７が請求項の操作入力部に相当する。操作デバイス７は、図２に示すようにステアリングホイールの右側に設けられる構成としてもよいし、左側に設けられる構成としてもよいし、左右に設けられる構成としてもよい。
【００１８】
操作デバイス７は、ステアリングホイールと一体化した構成であってもよいし、ステアリングホイールに着脱可能に設けられている構成としてもよい。ここで言うところの着脱可能とは、特別な工具を用いずに着脱できる程度であることが好ましく、工具を用いずに着脱できる程度であることがさらに好ましい。
【００１９】
また、操作デバイス７は、例えば静電容量式のタッチパッドであって、平板状のセンサ表面のどの位置にドライバの指が存在するかを静電容量の変化として検出することで、操作位置を検出する。そして、検出した操作位置（以下、操作位置情報）を情報処理ＥＣＵに送る。操作位置情報は、例えばタッチパッド表面の中心を原点としたタッチパッド表面上の座標とすればよい。一例として、正位置にあるステアリングホイールの上下方向をＹ座標、左右方向をＸ座標とする二次元座標系上の座標（つまり、二次元座標）とする。
【００２０】
操作デバイス７から情報処理ＥＣＵ８への操作位置情報の伝達は、例えば有線通信によって行う構成としてもよいし、無線通信機を介した無線通信によって行う構成としてもよい。
【００２１】
情報処理ＥＣＵ８は、主にマイクロコンピュータとして構成され、何れも周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスによって構成される。情報処理ＥＣＵ８は、車速センサ１、舵角センサ２、音声認識装置４、操作デバイス７から入力された各種情報に基づき、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することによって各種処理を実行する。操作デバイス７と情報処理ＥＣＵ８とからなる操作ユニット９が、請求項の車載機器操作装置に相当する。
【００２２】
なお、情報処理ＥＣＵ８が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００２３】
＜情報処理ＥＣＵ８の概略構成＞
図３に示すように、情報処理ＥＣＵ８は、階層データ記憶部８１、コマンド取得部８２、仮選択部８３、操作位置情報取得部８４、車速取得部８５、走行判定部８６、操舵角取得部８７、方向補正部８８、操作種類判別部８９、選択／確定部９０、補正要否切替部９１、音声出力制御部９２、及び車載機器制御部９３を備える。
【００２４】
階層データ記憶部８１は、情報処理ＥＣＵ８によって操作を行う車載機器群６の各々の機器の機能を階層構造で表した階層データを記憶している。例えば、最上層は、操作対象となる車載機器にあたり、下層は、各車載機器についての機能にあたる。また、各車載機器についての機能がさらに細分化されている場合は、さらに下層にその細分化された機能が割り当てられている。
【００２５】
コマンド取得部８２は、音声認識装置４で音声認識したコマンドを取得する。仮選択部８３は、コマンド取得部８２で取得したコマンドが、車載機器群６のうちの車載機器を示すコマンドであった場合に、階層データ記憶部８１に記憶されている階層データのうちの、コマンドが示す車載機器を選択する仮選択を行う。
【００２６】
操作位置情報取得部８４は、操作デバイス７から送られてくる操作位置情報を取得する。車速取得部８５は、車速センサ１で検出した自車の車速を取得する。走行判定部８６は、車速取得部８５で取得した自車の車速から、自車が停車中か走行中かを判定する。一例としては、自車の車速が、車速センサ１での車速の検出限界の値以下なら停車中、検出限界の値よりも大きいなら走行中と判定すればよい。
【００２７】
操舵角取得部８７は、舵角センサ２で検出した自車の操舵角を取得する。方向補正部８８は、走行判定部８６で自車が走行中と判定した場合に、操作位置情報取得部８４で取得した操作位置に対して、自車のステアリングホイールの正位置からの回転に応じた分だけ補正を行う。一例としては、自車のステアリングホイールの正位置からの回転に応じた分だけ、操作位置の二次元座標を、原点を中心にして回転させる座標変換を施すことで補正を行う。
【００２８】
ここで、図４を用いて、方向補正部８８でのタッチパッドとしての操作デバイス７で検出される操作位置の変化方向の補正についての説明を行う。図４のＡが、ステアリングホイールが正位置の状態を表しており、図４のＢが、ステアリングホイールが正位置から回転した状態を表している。また、図４の実線の矢印が、操作デバイス７で実際に検出される操作位置の変化方向を表しており、破線の矢印が、方向補正部８８での補正が行われた操作位置の変化方向を表している。
【００２９】
図４に示すように、ステアリングホイールが正位置から回転した状態において、自車の右方向に向かってドライバがタッチパッド表面に指示体（例えば指とする）をスライドさせる操作（以下、右フリック操作）を行うとする。この場合、ステアリングホイールが正位置から回転した分だけ、操作デバイス７で実際に検出される操作位置の変化方向が、ステアリングホイールが正位置の状態で右フリック操作を行った場合に比べてずれてしまう。
【００３０】
これに対して、方向補正部８８では、操作位置情報取得部８４で取得する、右フリック操作によって検出された操作位置の座標列を、原点を中心にして回転させることになる。よって、操作位置の変化方向が、自車のステアリングホイールの正位置からの回転に応じた分だけ補正される。
【００３１】
操作種類判別部８９は、操作位置情報取得部８４で取得した操作位置情報をもとに、操作デバイス７で受け付けた操作の種類を判別する。一例としては、操作デバイス７で受け付けた操作の種類が、タッチパッド表面を指で一瞬タッチするタップ操作、タッチパッド表面をタッチした指を右方向にずらす右フリック操作、タッチパッド表面をタッチした指を左方向にずらす左フリック操作、タッチパッド表面を指で一定時間以上タッチし続ける長押し操作のいずれであるかを判別する。また、操作種類判別部８９は、操作位置情報取得部８４で取得した操作位置に対して、方向補正部８８で操作位置の変化方向の補正が行われた場合には、補正後の操作位置の変化方向から、操作デバイス７で受け付けた操作の種類を判別する。
【００３２】
例えば、操作位置の移動量が所定量以上であることと、操作位置の終点のＸ座標が始点のＸ座標よりも大きく、且つ、操作位置の始点と終点とのＹ座標の差が所定値未満であることを条件に、操作デバイス７で受け付けた操作の種類を右フリック操作と判別すればよい。また、操作位置の移動量が所定量以上であることと、操作位置の始点のＸ座標が終点のＸ座標よりも大きく、且つ、操作位置の始点と終点とのＹ座標の差が所定値未満であることを条件に、操作デバイス７で受け付けた操作の種類を左フリック操作と判別すればよい。操作位置の始点と終点とのＹ座標の差が所定値未満であることを条件とすることで、左右方向から大きく外れた誤操作を右フリック操作や左フリック操作と判別せずに済む。
【００３３】
さらに、操作位置の検出が継続された時間が所定時間未満であって、且つ、操作位置の移動量が所定量未満であることを条件に、操作デバイス７で受け付けた操作の種類をタップ操作と判別すればよい。他にも、操作位置の検出が継続された時間が所定時間以上であって、且つ、操作位置の移動量が所定量未満であることを条件に、操作デバイス７で受け付けた操作の種類を長押し操作と判別すればよい。
【００３４】
選択／確定部９０は、操作種類判別部８９で判別した操作の種類に応じて、仮選択部８３で仮選択した車載機器の下層の機能から機能を選択したり、選択した機能を確定したりする。
【００３５】
補正要否切替部９１は、ユーザからの操作入力に従って、方向補正部８８での補正の要否を切り替える。一例としては、操作デバイス７へのユーザからの操作入力に従って、選択／確定部９０において方向補正部８８での補正を不要とする設定を行う機能の選択、確定が行われた場合には、方向補正部８８での補正を行わないように設定を行う。一方、選択／確定部９０において方向補正部８８での補正を必要とする設定を行う機能の選択、確定が行われた場合には、方向補正部８８での補正を行うように設定を行う。
【００３６】
なお、補正要否切替部９１は、操作デバイス７以外の操作入力部へのユーザからの操作入力に従って、方向補正部８８での補正の要否を切り替える構成としてもよい。
【００３７】
音声出力制御部９２は、仮選択部８３や操作種類判別部８９や選択／確定部９０での処理に応じて、音声出力装置５から音声や音を出力させるように制御を行う。車載機器制御部９３は、選択／確定部９０で選択が確定した車載機器の機能を、その車載機器に実行させるように制御を行う。
【００３８】
＜車載機器操作関連処理＞
続いて、情報処理ＥＣＵ８での操作デバイス７の操作に応じた車載機器群６の操作に関する処理（以下、車載機器操作関連処理）の流れの一例について、図５のフローチャートを用いて説明を行う。図５のフローチャートは、例えば自車のイグニッション電源がオンになったときに開始される構成とすればよい。
【００３９】
まず、ステップＳ１では、音声認識装置４で音声認識した、車載機器を示すコマンドをコマンド取得部８２が取得した場合（Ｓ１でＹＥＳ）に、ステップＳ２に移る。一方、車載機器を示すコマンドを取得していない場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ１２に移る。
【００４０】
ステップＳ２では、仮選択部８３が、音声認識したコマンドが示す車載機器を選択する仮選択を行う。一例として、音声認識したコマンドが「エアコン」であった場合に、車載機器群６のうちのカーエアコンを選択するなどすればよい。
【００４１】
ステップＳ３では、音声出力制御部９２が、音声出力装置５を制御して、Ｓ２において仮選択部８３が仮選択した内容を示す音声を音声出力装置５から出力させる。一例として、仮選択した内容が車載機器としてのカーエアコンである場合には、「カーエアコンを選択しました」といった音声を出力させるなどすればよい。
【００４２】
ステップＳ４では、操作デバイス７から送られてくる操作位置情報を取得した場合に、操作デバイス７の操作があったものとして（Ｓ４でＹＥＳ）、ステップＳ５に移る。一方、操作デバイス７から送られてくる操作位置情報を取得していない場合は、操作デバイス７の操作がないものとして（Ｓ４でＮＯ）、Ｓ４の処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ５では、操作種類判別部８９が、操作位置情報取得部８４で取得した操作位置情報をもとに、操作デバイス７で受け付けた操作の種類を判別する。なお、操作種類判別部８９は、操作位置情報取得部８４で取得した操作位置に対して、方向補正部８８で操作位置の変化方向の補正が行われた場合には、補正後の操作位置の変化方向から、操作デバイス７で受け付けた操作の種類を判別する。
【００４４】
ステップＳ６では、音声出力制御部９２が、音声出力装置５を制御して、Ｓ５において操作種類判別部８９が判別した操作の種類に対応する操作音を音声出力装置５から出力させる。一例として、右フリック操作、左フリック操作、タップ操作、長押し操作といった操作の種類別に、異なる操作音のデータを対応付けて情報処理ＥＣＵ８のメモリに格納しておくことで、音声出力制御部９２がこのメモリから操作の種類に対応する操作音を読み出し可能となっている構成とすればよい。
【００４５】
ステップＳ７では、選択／確定部９０が、操作種類判別部８９で判別した操作の種類に応じた選択又は確定を行う。例えば、判別した操作の種類が右フリック操作であった場合には、前述の階層データのうちの同一階層において順番に並んでいる機能のうちから、選択対象としている機能の次の順番の機能を、選択対象として選択する。判別した操作の種類が左フリック操作であった場合には、同一階層において順番に並んでいる機能のうちから、選択対象としている機能の一つ前に戻った順番の機能を、選択対象として選択する。
【００４６】
また、判別した操作の種類がタップ操作であった場合には、選択対象としている機能の選択を確定する。他にも、判別した操作の種類が長押し操作の場合には、機能の選択の確定前の状態に戻す。なお、判別した操作の種類が長押し操作の場合に、１つ上の階層に戻したり、最上位の階層に戻したりしてもよい。
【００４７】
ステップＳ８では、選択／確定部９０で機能の選択を確定した場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移る。一方、機能の選択を確定していない場合（Ｓ８でＮＯ）には、ステップＳ９に移る。
【００４８】
ステップＳ９では、音声出力制御部９２が、音声出力装置５を制御して、選択対象となっている機能の内容を示す音声を音声出力装置５から出力させる。一例として、選択対象となっている機能がカーエアコンの温度設定である場合には、「温度設定」といった音声を出力させるなどすればよい。そして、Ｓ４に戻って処理を繰り返す。
【００４９】
Ｓ８において選択／確定部９０で機能の選択を確定した場合のステップＳ１０では、選択対象となっている機能よりも下層の機能が前述の階層データにおいて存在せず、実行する機能が確定した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）には、ステップＳ１２に移る。一方、選択対象となっている機能よりも下層の機能が前述の階層データにおいて存在し、実行する機能が確定していない場合（Ｓ１０でＮＯ）には、ステップＳ１１に移る。
【００５０】
ステップＳ１１では、音声出力制御部９２が、音声出力装置５を制御して、機能の選択を確定したことを示す音声を音声出力装置５から出力させる。一例として、選択を確定した機能がカーエアコンの温度設定である場合には、「温度設定実行」といった音声を出力させるなどすればよい。そして、Ｓ４に戻って処理を繰り返す。
【００５１】
Ｓ１０において実行する機能が確定した場合のステップＳ１２では、音声出力制御部９２が、音声出力装置５を制御して、実行することが確定した機能の内容を示す音声を音声出力装置５から出力させる。一例として、実行することが確定した機能がカーエアコンの温度設定の数値変更である場合には、「２６度に設定変更」といった音声を出力させるなどすればよい。
【００５２】
ステップＳ１３では、車載機器制御部９３が、実行することが確定した機能を、車載機器群６のうちのその機能を有する車載機器に実行させるように制御を行う。一例として、実行することが確定した機能がカーエアコンの温度設定の数値変更である場合には、カーエアコンの温度設定の数値を変更させる。なお、車載機器制御部９３によって、実行することが確定した機能を車載機器で実行させる制御を行った後は、車載機器や機能の選択状態をデフォルトに戻す構成とすればよい。
【００５３】
ステップＳ１４では、車載機器操作関連処理の終了タイミングであった場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、車載機器操作関連処理を終了する。一方、車載機器操作関連処理の終了タイミングでなかった場合（ステップＳ１４でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。車載機器操作関連処理の終了タイミングとしては、例えば自車のイグニッション電源がオフになったときなどがある。
【００５４】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、ステアリングホイールに設置された操作デバイス７をドライバが操作することで、車載機器群６を操作することができる。また、操作デバイス７は、ドライバがステアリングホイールを操作しながら指で触れることができるように、ステアリングホイールに設けられるので、ステアリングホイールからドライバが手を放さずに車載機器の操作を行うことが可能になる。
【００５５】
また、操作デバイス７で受け付けた右フリック操作、左フリック操作、タップ操作、長押し操作といった操作の種類に応じた音を、音声出力制御部９２が音声出力装置５から出力させるので、ドライバが前方から視線をそらさなくても、この音から、操作デバイス７で受け付けられた操作の種類を知ることができる。よって、前方から視線をそらすことなく、操作デバイス７に対して意図した種類の操作を行うことができたか否かをドライバが確認できる。
【００５６】
他にも、実施形態１の構成によれば、操作デバイス７で検出された操作位置の変化方向が、方向補正部８８によって、自車のステアリングホイールの正位置からの回転に応じた分だけ補正されるので、操作種類判別部８９での操作の種類の誤判別を生じにくくすることが可能になる。詳しくは、以下の通りである。
【００５７】
ステアリングホイールが正位置から回転した状態において、自車の左右方向に向けて、操作デバイス７に対する右フリック操作や左フリック操作を行うと、ステアリングホイールの正位置からの回転に応じた分だけ、正位置の場合に比べて操作デバイス７に対する操作方向がずれてしまう。この場合、操作デバイス７で検出される操作位置の変化方向もずれてしまう。よって、操作種類判別部８９で右フリック操作や左フリック操作と判別される条件を満たさなくなり、右フリック操作や左フリック操作と判別できなくなる場合がある。
【００５８】
これに対して、実施形態１の構成によれば、操作デバイス７で検出された操作位置の変化方向を、自車のステアリングホイールの正位置からの回転に応じた分だけ補正するので、ステアリングホイールの回転による操作位置の変化方向のずれの影響を軽減し、右フリック操作や左フリック操作であると判別できなくなる状況を回避することが可能になる。
【００５９】
また、自車が停車中の場合には、ステアリングホイールが正位置にある可能性が高いので、方向補正部８８で前述の補正を行う必要性が低い。実施形態１の構成によれば、自車が停車中と判定した場合には方向補正部８８での補正を行わないので、方向補正部８８での補正の必要性が低い場合に方向補正部８８での補正を行わないようにして、情報処理ＥＣＵ８の処理負荷を軽減することが可能になる。
【００６０】
さらに、実施形態１の構成によれば、ユーザからの操作入力に従って方向補正部８８での補正の要否を切り替えることができるので、ドライバの好みに応じて方向補正部８８での補正の要否を切り替えることが可能になる。
【００６１】
他にも、実施形態１の構成によれば、ユーザが発話したコマンドを音声認識装置４で受け付けることによって操作対象を絞り込んだ上で、操作デバイス７での車載機器群６の操作を受け付けるので、操作デバイス７のみを用いる場合に比べ、操作対象の選択が容易になる。
【００６２】
（変形例１）
実施形態１では、ユーザが発話したコマンドを音声認識装置４で受け付けることによって操作対象とする車載機器を車載機器群６から仮選択する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載機器を仮選択するだけでなく、ユーザが発話したコマンドを音声認識装置４で受け付けることによって、車載機器の機能まで仮選択する構成としてもよい。
【００６３】
（変形例２）
実施形態１では、ユーザが発話したコマンドを音声認識装置４で受け付けることによって操作対象を絞り込んだ上で、操作デバイス７での車載機器群６の操作を受け付ける構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ユーザが発話したコマンドを音声認識装置４で受け付けることによって操作対象を絞り込む処理を行わない構成としてもよい。この場合、車両用操作システム１００にはマイク３及び音声認識装置４を含まなくてもよく、情報処理ＥＣＵ８には、コマンド取得部８２及び仮選択部８３を備えなくてもよい。
【００６４】
（変形例３）
車載機器群６に含まれる車載機器としては、自車の外部のネットワークと接続し、そのネットワークを介して天気予報や交通情報やニュース等を取得し、音声情報として提供する車載機器を含む構成としてもよい。なお、車載ナビゲーション装置がこの車載機器として機能する構成としてもよい。
【００６５】
（変形例４）
車載機器群６に含まれる車載機器としては、ネットワークと接続し、そのネットワークを介して他の機器を操作することができる車載機器を含む構成としてもよい。
【００６６】
（変形例５）
実施形態１では、複数種類の車載機器から操作対象とする機能を選択する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、１種類の車載機器から操作対象とする機能を選択する構成としてもよい。
【００６７】
（変形例６）
操作種類判別部８９で判別する操作の種類と、選択／確定部９０で行う処理との組み合わせは、実施形態１で示した組み合わせに限らず、他の組み合わせであってもよい。
【００６８】
（変形例７）
実施形態１では、操作種類判別部８９で判別する操作の種類として、タップ操作、右フリック操作と左フリック操作といったフリック操作、及び長押し操作に限る例を挙げたが、必ずしもこれに限らない。例えば、タップ操作、右フリック操作、左フリック操作、及び長押し操作以外の操作を操作種類判別部８９で判別する構成としてもよい。
【００６９】
（変形例８）
実施形態１では、操作デバイス７として静電容量式のタッチパッドを用いる場合を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作デバイス７として押圧式のタッチパッドを用いる構成としてもよい。押圧式タッチパッドを用いる場合、閾値以上の押圧力による操作のみを検出する構成とすればよい。これによれば、押圧式のタッチパッドへの不用意な指の接触を操作として検出せずに済む。また、静電容量式と押圧式とを併用したタッチパッドを用いる構成としてもよい。
【００７０】
（変形例９）
また、押圧式タッチパッドを用いる場合、検出される押圧力に応じて、操作種類判別部８９で操作の種類を判別する構成としてもよい。
【００７１】
（変形例１０）
実施形態１では、操作デバイス７としてタッチパッドを用いる構成を示したが、タッチパッドにディスプレイも加わったタッチパネルを用いる構成としてもよい。
【００７２】
（変形例１１）
実施形態１では、操作デバイス７と情報処理ＥＣＵ８とが別体の構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作デバイス７と情報処理ＥＣＵ８とが一体となった構成としてもよい。この場合、操作デバイス７と情報処理ＥＣＵ８とが一体となった装置を自車のステアリングホイールに設ける構成とすればよい。操作デバイス７と情報処理ＥＣＵ８とが一体となった装置は、ステアリングホイールに着脱可能に設けられる構成としてもよい。
【００７３】
また、操作デバイス７と情報処理ＥＣＵ８とが一体となった装置を自車のステアリングホイールに設ける場合には、この装置に多軸の加速度センサを備える構成としてもよい。そして、この加速度センサで検出する加速度の変化から、自車の操舵角（つまり、ステアリングホイールの回転角度）を取得したり、走行判定部８６で自車が停車中か走行中かを判定したりする構成としてもよい。
【００７４】
（変形例１２）
実施形態１では、情報処理ＥＣＵ８が方向補正部８８を備える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、情報処理ＥＣＵ８が方向補正部８８を備えない構成としてもよい。この場合、情報処理ＥＣＵ８は、操舵角取得部８７や車速取得部８５や走行判定部８６も備えない構成としてもよい。
【００７５】
（変形例１３）
実施形態１では、操作デバイス７としてタッチパッドを用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作デバイス７として機械的なスイッチを用いる構成としてもよい。一例としては、押しボタンスイッチやダイヤル式のスイッチ等を用いる構成とすればよい。
【００７６】
（変形例１４）
また、操作デバイス７として機械的なスイッチを用いる場合にも、操作デバイス７に押圧力を検出するセンサを備えることで、検出される押圧力に応じて、操作種類判別部８９で操作の種類を判別する構成としてもよい。
【００７７】
（変形例１５）
また、操作デバイス７に振動子を備えることで、操作デバイス７へのドライバからの操作入力に応じて操作デバイス７を振動させる構成としてもよい。また、操作種類判別部８９で判別する操作の種類に応じて、情報処理ＥＣＵ８から操作デバイス７へ指示を行って、振動の周期やパターンといった振動の種類を異ならせる構成としてもよい。
【００７８】
（変形例１６）
実施形態１では、操作デバイス７で検出された操作位置の変化方向を、自車のステアリングホイールの正位置からの回転に応じた分だけ補正する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ステアリングホイールによる旋回操作が行われていると判断される場合には、操作デバイス７で受け付けた操作に応じて車載機器群６の機能を実行させる処理を行わないようにする構成としてもよい。一例として、操作デバイス７での操作の受け付けを行わないようにすることで、操作デバイス７で受け付けた操作に応じて車載機器群６の機能を実行させる処理を行わないようにすればよい。なお、ステアリングホイールによる旋回操作が行われていることは、操舵角取得部８７で取得した操舵角をもとに情報処理ＥＣＵ８で判断すればよい。
【００７９】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
４  音声認識装置、５  音声出力装置、６  車載機器群（車載機器）、７  操作デバイス（操作入力部）、８  情報処理ＥＣＵ、９  操作ユニット（車載機器操作装置）、８３  仮選択部、８６  走行判定部、８７  操舵角取得部、８８  方向補正部、８９  操作種類判別部、９０  選択／確定部、９１  補正要否切替部、９２  音声出力制御部、９３  車載機器制御部、１００  車両用操作システム
【図１】
2016124322.tif 000003
【図２】
2016124322.tif 000004
【図３】
2016124322.tif 000005
【図４】
2016124322.tif 000006
【図５】
2016124322.tif 000007