(57)【要約】【課題】洗浄性能を確保しつつ衣類のごわつきを抑制することが可能なドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】外槽から洗濯水を吸い込み、ドラム内に向かって散水する循環ポンプを備えたドラム式洗濯機において、運転制御手段は、ドラムモータを駆動してドラムを３５ｒｐｍ以上の回転速度で回転させながら循環ポンプを駆動して３６Ｌ／ｍｉｎ以上の循環流量でたたき洗い工程を実行した後、ドラムを３５ｒｐｍ未満の回転速度で回転させながら３６Ｌ／ｍｉｎ以上の循環流量でもみ洗い工程を実行する。【選択図】図９
2016043029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽から洗濯水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水する循環ポンプと、
前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、
を備えたドラム式洗濯機において、
前記運転制御手段は、前記ドラムモータを駆動して前記ドラムを３５ｒｐｍ以上の回転速度で回転させながら前記循環ポンプを駆動して３６Ｌ／ｍｉｎ以上の循環流量で第１の洗い工程を実行した後、前記ドラムを３５ｒｐｍ未満の回転速度で回転させながら３６Ｌ／ｍｉｎ以上の循環流量で第２の洗い工程を実行することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記運転制御手段は、前記第１の洗い工程における循環流量よりも前記第２の洗い工程における循環流量を多くすることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記運転制御手段は、前記ドラムを３５ｒｐｍ未満の回転速度で回転させながら３６Ｌ／ｍｉｎ以上の循環流量ですすぎ工程を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記運転制御手段は、前記第１の洗い工程の前に、前記ドラムを６０ｒｐｍ以上の回転速度で回転させながら前記第１の洗い工程における水位よりも少ない水位で第３の洗い工程を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関し、特に、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラムを備えるドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラム内に衣類を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行うものである。洗い工程、すすぎ工程ではドラムを低速で回転させ、ドラム内の下部に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム内の上部から落下させるタンブリング動作を行う。このタンブリング動作により、衣類に機械的な力を与えて洗浄およびすすぎを行っている。脱水工程時にはドラムを高速で回転させ、回転による遠心力で衣類から水分を衣類の外に押し出す遠心脱水を行う。
【０００３】
また、洗い工程において、循環ポンプで洗濯槽（外槽）内の洗濯水を汲み上げて衣類にかけ、洗剤が溶けた洗濯水を衣類に満遍なく浸透させる。このように、ドラム式洗濯機は、縦型洗濯機と比較して少ない水でも洗浄性能を確保して、節水することができるようになっている。
【０００４】
特許文献１には、高濃度洗剤水を衣類に満遍なく浸透させるために、洗い工程の前の洗剤水浸透工程において高濃度洗剤水を洗濯槽内へ投入し、遠心力が重力よりも大きくなる回転速度でドラムを回転させて衣類をドラムの内周面に張り付かせつつ、循環ポンプにより高濃度洗剤水を衣類へ散布する、ドラム式洗濯機が記載されている。
【０００５】
下記特許文献２には、タンブリング洗い（たたき洗い）の時間を短くすることで、タオルのようなパイル地の洗濯物がごわごわするのを防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−５２０５６号公報
【特許文献２】特開２００４−２３６７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のドラム式洗濯機のように、洗剤水浸透工程中、単に衣類をドラムの内周面に張り付かせるだけでは、衣類に機械力を与えながら洗う所謂たたき洗いが行われないことに起因して、洗浄性能が低下する可能性がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載のドラム式洗濯機では、たたき洗いの時間を短くする代わりに、もみ洗いの時間を設けているが、洗い全体の時間を変えずにこのような運転を行うと、たたき洗いの時間が減ることに起因して洗浄性能が低下する可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、洗浄性能を確保しつつ衣類のごわつきを抑制することが可能なドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するドラムモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽から洗濯水を吸い込み、前記ドラム内に向かって散水する循環ポンプと、前記ドラムモータ、前記給水手段および前記循環ポンプを制御する運転制御手段と、を備えたドラム式洗濯機において、前記運転制御手段は、前記ドラムモータを駆動して前記ドラムを３５ｒｐｍ以上の回転速度で回転させながら前記循環ポンプを駆動して３６Ｌ／ｍｉｎ以上の循環流量で第１の洗い工程を実行した後、前記ドラムを３５ｒｐｍ未満の回転速度で回転させながら３６Ｌ／ｍｉｎ以上の循環流量で第２の洗い工程を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、洗浄性能を確保しつつ衣類のごわつきを抑制することが可能なドラム式洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の内部構造を概略的に示す側面図である。
【図３】（ａ）は、図２のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図、（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。
【図４】（ａ）は、図１のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図、（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。
【図５】図１のドラム式洗濯乾燥機の循環ポンプおよび循環流路を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、（ｂ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。
【図７】外槽カバーの循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。
【図８】ドラム式洗濯乾燥機における制御ブロック図である。
【図９】（ａ）第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図、（ｂ）は、押し洗い、たたき洗い、もみ洗いにおける各種動作条件を説明する図である。
【図１０】（ａ）は循環ポンプの回転速度と洗浄比との関係を示すグラフであり、（ｂ）は循環ポンプの回転速度と循環流量との関係を示すグラフである。
【図１１】ごわつきの官能評価の実験結果である。
【図１２】（ａ）は第２実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図、（ｂ）は、押し洗い、たたき洗い、もみ洗いにおける各種動作条件を説明する図である。
【図１３】（ａ）第３実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図、（ｂ）は、たたき洗い、もみ洗いにおける各種動作条件を説明する図である。
【図１４】（ａ）は第４実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図、（ｂ）は、たたき洗い、もみ洗いにおける各種動作条件を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。まず、主に図１および図２を参照しながらドラム式洗濯乾燥機Ｓの全体構成について説明する。図１は、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機Ｓを示す外観斜視図である。図２は、図１のドラム式洗濯乾燥機の内部構造を概略的に示す側面図である。なお、以下の説明における前後上下左右の方向は、図１に示す前後上下左右の方向を基準とする。
【００１４】
図１に示すように、筺体１は、外郭を構成するものであり、左右の側板１ａ，１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ（図２参照）、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆおよびベース１ｈによって構成されている。また、筺体１は、左右の側板１ａ，１ｂが、コの字型の上補強材３６（図２参照）、前補強材３７（図２参照）、後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１ｈを含めて箱形状を呈している。
【００１５】
前面カバー１ｃの略中央には、衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドア９が設けられている。このドア９は、前補強材３７（図２参照）に設けたヒンジ９ｃ（図２参照）によって開閉可能に支持されている。前面カバー１ｃに設けられたドア開放ボタン９ｄを押すことでロック機構（図示せず）が外れて開き、ドア９を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７（図２参照）は、後記する外槽２の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１６】
また、筐体１の上部中央には、電源スイッチ３９と、操作スイッチ１２，１３と、表示器１４と、を備えた操作パネル６が設けられている。この操作パネル６は、筐体１の下部に設けた制御装置３８（図２参照）と電気的に接続されている。
【００１７】
図２に示すように、筐体１内の上部左側には、洗剤容器１９が設けられている。この洗剤容器１９は、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ７の装着が可能となっている。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１中の２点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材３６に固定されている。また、洗剤容器１９の左側面のやや後方に出水口１９ａを有している。従って、洗剤容器１９の底面は出水口１９ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。
【００１８】
洗剤容器１９の後側には、給水電磁弁１６（図１参照）、風呂水吸水ポンプ１７、水位センサ３４等の給水関連部品が設けられている。洗剤容器１９の上部開口には、給水ユニット１５（給水手段）が設けられている。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ（図１参照）、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａ（図１参照）が設けられている。
【００１９】
ドラム３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽であり、その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔（図示省略）を有し、前側端面には、衣類を出し入れするための開口部３ａが設けられている。開口部３ａの外周側には、ドラム３と一体に回転する流体バランサ（図示省略）が設けられている。また、ドラム３の回転中心軸は、水平又は開口部３ａ側が高くなるように傾斜している。
【００２０】
外槽２は、円筒形状を呈し、ドラム３を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にはドラムモータ４が取り付けられている。モータモータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３と結合している。前面の開口部には、外槽２内への貯水を可能にする外槽カバー２ｄが設けられている。外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。外槽２の開口部には、ゴム製のベローズ１０が設けられ、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。
【００２１】
外槽２の側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａが設けられている。給水口２ａと洗剤容器１９の出水口１９ａとは、ゴム製の蛇腹ホース２０で接続されている。
【００２２】
外槽２の底側内周面には、凹状の窪み部２ｆが外槽２の軸方向に延在するように設けられている。この窪み部２ｆの底面は、前側から後側に下がる傾斜面になっており、窪み部２ｆの後側には排水口２１が設けられている。排水口２１には継手２１ａを介して蛇腹ホース２２が接続されている。窪み部２ｆの前側には底部循環水の流入口１８が設けられている。
【００２３】
排水ホース２６は、後記する循環ポンプ２４の出水ポート２３ｂ（図４（ａ）参照）にその一端が接続され、その他端側が機外に延出している。排水ホース２６には、機内での延在途中に排水弁２５が設けられている。
【００２４】
図３（ａ）は、図２のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図、図３（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、窪み部２ｆの上部には、窪み部２ｆの幅の略半分を覆うように外槽２の外周壁の内周面から連続する隔壁Ｗが形成されている。隔壁Ｗはドラム３の脱水時の回転方向Ｒに対して対向する方向にドラム３の外周面に沿うように延出している。
排水口２１および流入口１８は、窪み部２ｆの幅方向の中心からドラム３の回転方向Ｒにずれた位置に形成されている。これにより排水口２１と流入口１８の上部には隔壁Ｗが配置されることとなる。
【００２６】
窪み部２ｆは、脱水時にドラム３の回転による遠心力で、ドラム３の貫通孔（図示省略）から外槽２の内周面側に向かって水が出ていく際に、ドラム３の回転方向Ｒと同一方向に流れる水を受け止め、排水口２１へ導く。隔壁Ｗは、窪み部２ｆへ入った水が再び外槽２内に戻らないように堰き止める作用効果を発揮する。
【００２７】
図３（ｂ）に示す従来のドラム式洗濯乾燥機の窪み部２ｆ´の容積が１〜１．５Ｌ程度であるのに対して、図３（ａ）に示す本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの窪み部２ｆの容積は、２．５Ｌ以上となるように設定されている。
【００２８】
つまり、図３（ａ）に示す窪み部２ｆと、図３（ｂ）に示す窪み部２ｆ´との対比から明らかなように、本実施形態での窪み部２ｆは、外槽２の周方向に幅広に形成されている。なお、窪み部２ｆは、外槽２の内径の３５％以上の幅となるように設定しても良い。
【００２９】
これにより、ドラム式洗濯乾燥機Ｓは、従来のドラム式洗濯乾燥機よりも外槽２における貯水量が増大する。この窪み部２ｆの拡大により、後述する循環ポンプ２４の回転速度を高めることで、大流量の洗濯水が循環ポンプ２４に吸込まれ、循環流量が増大し、結果として衣類の洗浄効率が従来よりも一段と向上する。
【００３０】
図４（ａ）は、図１のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図、図４（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。
【００３１】
図４（ａ）に示すように、本実施形態での排水口２１の継手２１ａは、蛇腹ホース２２との接続部が排水口２１から左側に向かって突出するように形成されている。そして、蛇腹ホース２２の一端が継手２１ａに接続され、蛇腹ホース２２の他端が循環ポンプ２４の入水ポート２３ａに接続される。
【００３２】
本実施形態での蛇腹ホース２２は、循環流路の一部を構成しており、蛇腹ホース２２の内径は、３５ｍｍ以上、望ましくは３７〜５０ｍｍ程度に設定される。ちなみに、この蛇腹ホース２２の内径は、蛇腹の山径（蛇腹の狭小部の内径）で規定される。
【００３３】
また、蛇腹ホース２２の長さは、４００ｍｍ以下、望ましくは１５０〜３００ｍｍ程度に設定される。ちなみに、蛇腹ホース２２の長さは、継手２１ａの出口から循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口までの間で延びる蛇腹ホース２２の長さで規定される。
【００３４】
このように、本実施形態では、蛇腹ホース２２が継手２１ａの出口に対して、横方向かつ循環ポンプ２４側から接続されているので、継手２１ａから循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口に至るまでの長さを短くでき、流路抵抗が小さくなる。また、循環ポンプ２４の上流側にある蛇腹ホース２２の内径を３５ｍｍ以上と通常より大きくしたので、この点も流路抵抗の減少につながる。従って、詳細は後で述べるが、循環ポンプ２４の回転速度を高くすることにより、大流量の洗濯水を吸い込んで、ドラム３内へ循環させることが可能となっている。
【００３５】
ちなみに従来のドラム式洗濯乾燥機での継手２１ａ´は、図４（ｂ）に示すように、後側に向かって突出するように形成されている。そして、継手２１ａ´と入水ポート２３ａとの間で延在する従来の蛇腹ホース２２ａ´の長さは、４６０ｍｍ程度であり、この従来の蛇腹ホース２２ａ´の内径は、３０ｍｍ程度である。
【００３６】
図４（ａ）および図４（ｂ）中、符号２３ｂは、循環ポンプ２４の出水ポートであり、符号４４は、外槽カバー２ｄの後記する循環流路２７（図６（ａ）参照）に向けて水を吐出する吐出ポートであり、符号４５は、循環ポンプ２４から外槽２（窪み部２ｆ）内に水を送り込む吐出ポートである。
【００３７】
再び図２に戻って、外槽２の後部端面の最下部にはエアトラップ２ｅが設けられている。エアトラップ２ｅの下部には外槽２（窪み部２ｆ）と連通する連通穴２ｅ１が設けられており、エアトラップ２ｅの上部と水位センサ３４とをチューブ３５で接続し、外槽２内の水位を検出する。ちなみに、従来のドラム式洗濯乾燥機では、排水口２１の後方上部にエアトラップ２ｅが設けられており、循環水は、排水口２１からエアトラップ２ｅの下方を通り蛇腹ホース２２ａ´（図４（ｂ）参照）へ流れる。蛇腹ホース２２ａ´の内径は本実施形態での蛇腹ホース２２（図４（ａ）参照）の内径よりも狭小である。このため、循環流量を増大するとエアトラップ２ｅの穴２ｅ１下部の流速が高くなり、ベルヌーイの定理によりエアトラップ２ｅ内の圧力が低下して外槽２内の水位をより正確に検出できない問題がある。本実施形態では、循環水は排水口２１から左側に向かって流れるため（図４（ａ）参照）、連通穴２ｅ１の流速が小さく、外槽２内の水位を正確に検出できる。
【００３８】
外槽２とベース１ｈとの間には、循環ポンプ２４、フィルタケース２３、排水弁２５が設けられている。フィルタケース２３は、前側に開口部を有する円筒状で、内部に着脱可能なフィルタ（図示省略）が装着されており、洗濯水中の異物や糸くずを捕集する。フィルタケース２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開け、取手２３ｄを回すことでフィルタ（図示省略）を容易に着脱できるようになっている。このフィルタケース２３は、前側が高くなるように傾斜している。なお、循環ポンプ２４を中心とする洗濯水の循環系に関しては後に詳しく説明する。
【００３９】
筐体１の背面内側には、乾燥ダクト２９が配置されている。この乾燥ダクト２９は、外槽２の後部に設けた吸気口にゴム製の蛇腹ホース２９ａで接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）が内蔵されている。
【００４０】
ちなみに、乾燥運転時には、図示しないヒータ、送風ファン等によりドラム３内に温風が吹き込まれ、衣類から水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、乾燥ダクト２９に吸い込まれ、前記の水冷除湿機構で冷却除湿されて低温空気となり、図示しないヒータで加熱されてからドラム３内に吹き込まれる。なお、ヒータ、水冷除湿機構の代わりにヒートポンプを用いても良い。
【００４１】
図５は、図１のドラム式洗濯乾燥機の循環機構を構成する循環ポンプおよび循環流路を示す斜視図である。
図５に示すように、循環ポンプ２４は、フィルタケース２３と一体に形成されるケーシング４２と、循環ポンプモータ４７とを備えて構成されている。ケーシング４２には、前記したように、吐出ポート４４，４５、入水ポート２３ａ（図４（ａ）参照）、および出水ポート２３ｂ（図４（ａ）参照）が形成されている。
【００４２】
吐出ポート４４は、蛇腹ホース４１を介して外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられた後記する循環流路２７（図６（ｂ）参照）に繋がっている。
【００４３】
なお、この蛇腹ホース４１および循環流路２７は、前記の蛇腹ホース２２（図４（ａ）参照）と共に、外槽の底部から外槽の上部へ至る循環流路を構成している。
【００４４】
循環流路２７は、外槽カバー２ｄの上方内側に設けられたノズル２７ａ（図６（ｂ）参照）に接続されている。
【００４５】
吐出ポート４５は、蛇腹ホース４０を介して継手１８ａに接続されている。この継手１８ａは、外槽２の底部の窪み部２ｆ（図３（ａ）参照）に臨むように形成された流入口１８に設けられている。
【００４６】
排水弁２５（図２参照）を閉じた状態で循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が正回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、循環ポンプ２４に入り、吐出ポート４４から吐出され、循環流路２７に送り込まれ、後記するノズル２７ａ（図６（ａ）参照）からドラム３（図２参照）内に散水される。
【００４７】
循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が逆回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、循環ポンプ２４に入り、吐出ポート４５から吐出され、蛇腹ホース４０および継手１８ａを介して外槽２内に戻る。また、排水弁２５（図２参照）が開かれると、外槽２内の洗濯水は、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）を通り、排水ホース２６から機外へ排水される。
【００４８】
ちなみに、本実施形態での循環ポンプモータ４７は、後記する循環流量を確保するために、２６００ｒｐｍ以上の回転速度で回転可能となっている。この回転速度は、後記するように制御装置３８（図２参照）で制御されることとなる。
【００４９】
図６（ａ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図、図６（ｂ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図である。図７は、外槽カバーに設けられる循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。
【００５０】
図６（ａ）および（ｂ）に示すように、循環ポンプ２４の吐出ポート４４にその一端が接続される蛇腹ホース４１は、その他端が循環流路２７の入口ポート２ｇに接続される。この入口ポート２ｇは、図６（ｂ）に示すように、外槽カバー２ｄの外周面に形成されている。
【００５１】
本実施形態での循環流路２７は、図６（ａ）に示すように、樹脂製の外槽カバー２ｄの内側周壁に一体に成形された管状通路で構成されている。この循環流路２７は、外槽カバー２ｄの開口に沿うように形成され、外槽カバー２ｄの上部に形成されるノズル２７ａに接続されている。この循環流路２７の断面形状は、特に制限はなく、円形、楕円形、多角形等とすることができる。循環流路２７の断面積は、円形のものに換算して直径２５ｍｍ以上相当のものが望ましい。
【００５２】
本実施形態の循環流路２７によれば、外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられているので、従来の、例えば外槽カバー２ｄの外側周壁に設けられる塩化ビニル管等で形成されるものと異なって、破損するおそれが一段と少なく、また万一破損したとしても外槽２の外側に洗濯水が漏れ出ることは無い。また、循環流路２７は、外槽カバー２ｄと一体成形されているので従来のものよりも部品点数が少なくて済む。
【００５３】
ノズル２７ａは、循環ポンプ２４（図５参照）の吐出ポート４４から吐出される洗濯水を外槽カバー２ｄの上部からドラム３（図２参照）内に向けて噴射するものである。
【００５４】
このノズル２７ａは、図７に示すように、その開口がスリット状に形成されており、洗濯水を薄膜状に広げて噴射できるようになっており、ドラム内の広い範囲に散水できる。
また、洗濯水の循環流量が従来よりも増加するので、このノズル２７ａのスリット幅（隙間幅）を従来よりも幅広にしても噴射の勢いが弱まることがない。よって、このスリット幅（隙間幅）を３ｍｍ以上とすることができ、糸くず等によるノズル２７ａの閉塞がより確実に防止される。
【００５５】
また、外槽カバー２ｄには、循環流路２７と連通する小孔Ｈをノズル２７ａに隣接するように形成してもよい。洗濯水が循環流路２７を通じてノズル２７ａから噴射される際に、この小孔Ｈからはベローズ１０の裏側に向けて洗濯水が噴射される。この小孔Ｈから噴射される洗濯水は、ベローズ１０の裏側を上部から下部に向かって流れる際に、ベローズ１０の裏側に付着した糸くず等を洗い流すことが可能となる。
【００５６】
図８は、ドラム式洗濯乾燥機における制御ブロック図である。
図８に示すように、制御装置３８は、マイクロコンピュータ５０、駆動回路６４等を備えるとともに、図１に示す操作スイッチ１２，１３のオンオフ信号や各種センサからの出力信号の入力回路６１等も備える。また、制御装置３８は、マイクロコンピュータ５０を介して、使用者の操作や、洗濯工程（洗い工程、すすぎ工程、脱水工程）、乾燥工程での各種情報信号を取得する。また、制御装置３８は、マイクロコンピュータ５０が駆動回路６４を介して、ドラムモータ４、給水電磁弁１６、排水弁２５を制御する。また、使用者にドラム式洗濯乾燥機Ｓに関する情報を知らせるために、表示器１４（図１参照）、発光素子６６やブザー６７を制御する。
【００５７】
給水電磁弁１６は、洗剤給水電磁弁１６ｂ、仕上剤給水電磁弁１６ｃ、外槽給水電磁弁１６ｄ、冷却水給水電磁弁１６ｅなどを備えている。
【００５８】
洗剤給水電磁弁１６ｂは、給水ホース接続口１６ａ（図１参照）からの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗剤トレイ７（図１参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に給水された水道水は、投入された洗剤とともに、洗剤容器１９（図２参照）、蛇腹ホース２０（図２参照）を介して、外槽２（図２参照）内に注水される。
【００５９】
仕上剤給水電磁弁１６ｃは、給水ホース接続口１６ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗剤トレイ７（図１参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤（ソフナー）とともに、蛇腹ホース２０を介して、外槽２内に注水される。
【００６０】
外槽給水電磁弁１６ｄは、給水ホース接続口１６ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、蛇腹ホース２０から外槽２内に給水する。
【００６１】
冷却水給水電磁弁１６ｅは、給水ホース接続口１６ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、乾燥ダクト２９（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【００６２】
なお、風呂水吸水ポンプ１７（図２参照）で汲み上げられた吸水ホース接続口１７ａ（図１参照）からの風呂水は、図示しない給水経路を通って、蛇腹ホース２０から外槽２内に給水される。
【００６３】
≪第1実施形態の運転工程≫
次に、図９を用いて、第1実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程について説明する。図９（ａ）は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図、（ｂ）は、押し洗い、たたき洗い、もみ洗いにおける各種動作条件を説明する図である。なお、以下では、洗剤給水電磁弁１６ｂを第１電磁弁、仕上剤給水電磁弁１６ｃを第２電磁弁、外槽給水電磁弁１６ｄを第３電磁弁、冷却水給水電磁弁１６ｅを第４電磁弁として説明する（第２実施形態ないし第４実施形態についても同様）。
【００６４】
図９（ａ）に示すように、ステップＳ１において、制御装置３８は、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する衣類を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが制御装置３８に入力される。制御装置３８は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベースから対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、標準コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００６５】
ステップＳ２において、制御装置３８は、ドラム３に投入された衣類の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、制御装置３８は、ドラムモータ４を正方向に所定の回転速度（例えば、１８０ｒｐｍ）で駆動してドラム３を回転させるとともに、注水前の衣類の重量（布量）を算出する。
【００６６】
ステップＳ３において、制御装置３８は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、外槽２の給水口２ａに直接給水する。なお、図示していないが、制御装置３８は、外槽２の内底部に配置された電気伝導度センサ（不図示）を介して、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、温度センサ６２（図８参照）で、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を閉弁して）、外槽２への給水を終了する。
【００６７】
制御装置３８は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、制御装置３８は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイクロコンピュータの記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。
【００６８】
ステップＳ４において、制御装置３８は、洗剤投入待ち工程を実行する。例えば、制御装置３８は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。使用者は、待機中に表示器１４に表示された洗剤量を参考に、洗剤トレイ７内に洗剤類を入れる。なお、制御装置３８は、洗剤トレイ７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤トレイ７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤類が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００６９】
ステップＳ５において、制御装置３８は、洗剤溶かし工程を実行する。例えば、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を開弁して）、給水管を介して洗剤投入室に給水する。洗剤投入室の洗剤と水は、洗剤送出管、蛇腹ホース２０、外槽２の後側上部にある給水口２ａ、外槽２の底壁内面に形成された給水経路を介して、その出口から外槽２の窪み部２ｆに流入する。所定水量まで給水すると、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、給水を停止させる。そして、制御装置３８は、洗剤溶かし動作を実行する。具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を制御して、排水口２１から蛇腹ホース２２を介して吸い込んだ水と洗剤を、蛇腹ホース４０（図５参照）を介して窪み部２ｆの流入口１８から吐出させる。流入口１８から吐出された水と洗剤は、窪み部２ｆを流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過すると、制御装置３８は、循環ポンプ２４を停止させ、ステップＳ６に進む。
【００７０】
ステップＳ６において、制御装置３８は、回転給水工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２内の洗い水の水位を上昇させるとともに、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度(例えば、４０ｒｐｍ［ｒ／ｍｉｎ］)で正逆方向に回転させ、衣類の入れ替えを行う。また、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転速度（例えば、２６００ｒｐｍ)となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の衣類に染み込ませる。
【００７１】
そして、外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位（中水位）まで上昇すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【００７２】
ステップＳ７において、制御装置３８は、押し洗い工程（第３の洗い工程）を実行する。なお、押し洗い工程とは、洗剤溶かし工程で生成された洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を衣類に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。
【００７３】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ、循環流量４８Ｌ／ｍｉｎ）となるように制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａ（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。また、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度(例えば、１００ｒｐｍ)で回転させることにより、衣類に対する遠心力が重力より勝って、ドラム３の内部の衣類をドラム３の内周壁面３ｂ（図３（ａ）参照）に張り付け、衣類がドラム３内の上方から落下しないようにしている。つまり、押し洗い工程では、衣類をドラム３の上方から落下させないようにすることで、衣類に対してドラム３の上方から落下したときに発生する機械的な力が加わらないようにしている。
【００７４】
本実施形態の押し洗いでは、ドラム３を正方向に回転させているが、逆方向または正逆両方向に回転させてもよい。所定の時間（例えば、３分間）が経過すると、制御装置３８は、押し洗い工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【００７５】
ステップＳ８において、制御装置３８は、補給水工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２に給水する。中水位よりも高い所定の水位（高水位）まで給水すると、給水を停止させ（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁して）、制御装置３８は、補給水工程を終了し、ステップＳ９に進む。
【００７６】
ステップＳ９において、制御装置３８は、たたき洗い工程（第１の洗い工程）を実行する。たたき洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、衣類に対する遠心力よりも重力が勝ることで、衣類をドラム３内の上方から落下させることにより、衣類に機械的な力を与える工程である。
【００７７】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ、循環流量４８Ｌ／ｍｉｎ)となるように制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａ（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。また、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度（例えば、４０ｒｐｍ)で正逆方向に回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。所定の時間（例えば、５分間）が経過すると、制御装置３８は、たたき洗い工程を終了し、ステップＳ１０に進む。
【００７８】
ステップＳ１０において、制御装置３８は、もみ洗い工程（第２の洗い工程）を実行する。もみ洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類をドラム３の内周壁面３ｂを転がりながら（衣類を落下させることなく）、衣類にたたき洗いよりも弱い機械的な力を与える工程である。換言すると、もみ洗い工程では、衣類がドラム３内の下部においてころころと転がりながら動作するようになっている。
【００７９】
具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ、循環流量４８Ｌ／ｍｉｎ）となるように制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａ（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。また、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を、たたき洗い工程時の回転速度よりも低い所定の回転速度（例えば、３０ｒｐｍ)で正逆方向に回転（例えば、ドラム３を２０〜６０°の回転角度で左右反転）させることにより、ドラム３の内部の衣類をもみ洗いする。また、制御装置３８は、所定の時間（例えば、１分間）が経過すると、制御装置３８は、もみ洗い工程を終了し、すすぎ１工程（ステップＳ１１〜ステップＳ１４）に進む。
【００８０】
ステップＳ１１において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、ドラムモータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。水位センサ３４は、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサ３４の検出値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１２に進む。
【００８１】
ステップＳ１２において、制御装置３８は、脱水１工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば、１２５０ｒｐｍ)、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水１工程を終了し、ステップ１３に進む。
【００８２】
ステップＳ１３において、制御装置３８は、回転シャワー工程を実行する。制御装置３８は、ドラム３を逆方向へ中速で回転させつつ（例えば、２６０ｒｐｍ）、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、衣類に水を散布する。このときの給水電磁弁１６（第３電磁弁）の制御時間は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて決定される。所定の時間が経過すると、給水を停止させる（例えば、第３電磁弁を閉弁する）。また、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の速度（例えば、３２００ｒｐｍ）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させる。所定の時間が経過すると循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００８３】
ステップＳ１４において、制御装置３８は、脱水２工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて（例えば、１２５０ｒｐｍ）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水２工程を終了し、すすぎ２工程（ステップＳ１５〜ステップＳ１８）に進む。
【００８４】
ステップＳ１５において、制御装置３８は、給水工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第1電磁弁を開弁して）、外槽２内にすすぎ水を供給する。所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、制御装置３８は、給水工程を終了し、ステップＳ１６に進む。
【００８５】
ステップＳ１６において、制御装置３８は、仕上げ剤（ソフナー）給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第２電磁弁を開弁して）、外槽２内に柔軟仕上剤を含んだすすぎ水を供給し、ステップＳ１５で外槽２内に供給されたすすぎ水と柔軟仕上剤とを混ぜ合わせる。
【００８６】
ステップＳ１７において、制御装置３８は、回転給水・補給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２に給水する。所定の水位まで給水すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。また、制御装置３８は、給水しつつドラムモータ４を制御してドラム３を正逆方向に回転させ（例えば、４０ｒｐｍ）、循環ポンプ２４を所定の回転速度（例えば、２６００ｒｐｍ）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類に柔軟仕上剤を染み込ませる。
【００８７】
ステップＳ１８において、制御装置３８は、すすぎ攪拌工程を実行する。すすぎ攪拌工程とは、たたき洗いと同様に、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、衣類に対する遠心力よりも重力が勝ることで、衣類をドラム３内の上方から落下させる工程である。
【００８８】
具体的には、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を回転させ（例えば、４０ｒｐｍ）、循環ポンプ２４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ)となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、すすぎ攪拌工程を終了し、脱水工程（ステップＳ１９，Ｓ２０）に進む。
【００８９】
ステップＳ１９において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、ドラムモータ４および循環ポンプ２４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。水位センサ３４は、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサ３４の検出値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ２０に進む。
【００９０】
ステップＳ２０において、制御装置３８は、脱水工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、排水弁２５を開弁させるとともに、ドラムモータ４を制御してドラム３を高速で回転させ（例えば、１０００ｒｐｍ）、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、ドラムモータ４を停止させ、排水弁２５を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００９１】
図９（ｂ）に示すように、ステップＳ７の押し洗い工程では、循環ポンプ２４の回転速度を２６００ｒｐｍ以上に設定することが好ましい。これにより、洗い水（洗濯水）の循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定することができ、高濃度の洗剤水（洗濯水）を衣類に十分に浸透させることができる。また、押し洗い工程では、ドラム３の回転速度を６０ｒｐｍ以上に設定することが好ましい。これにより、衣類をドラム３の内周壁面３ｂに安定して押し付けながら回転させることができる。なお、ドラム３の回転速度は、８０〜１００ｒｐｍ（８０ｒｐｍ以上１００ｒｐｍ以下）に設定することがさらに好ましい。また、押し洗い工程では、中水位に設定することが好ましい。中水位とは、従来のドラム式洗濯乾燥機と同程度の水位である。中水位にすることで、高水位にするよりも高い洗剤濃度の洗濯水を衣類に浸透させることができ、洗浄性能を向上できる。
【００９２】
また、ステップＳ９のたたき洗い工程では、循環ポンプ２４の回転速度が２６００ｒｐｍ以上（例えば、３２００ｒｐｍ）に設定される。これにより、洗い水（洗濯水）の循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上（例えば、４８Ｌ／ｍｉｎ）に設定することができ、洗濯水を衣類に多く散水でき、また衣類から浮き出た汚れを効果的に洗い流すことができることで洗浄性能が向上する。また、たたき洗い工程では、ドラム３の回転速度が３５ｒｐｍ以上に設定される。これにより、衣類をドラム３の上部まで持ち上げた後に落下させることができ、機械的な力によって衣類の洗浄力を高めることができる。なお、ドラム３の回転速度は、３５〜４０ｒｐｍ（３５ｒｐｍ以上４０ｒｐｍ以下）に設定することがさらに好ましい。また、たたき洗い工程では、押し洗い工程の水位よりも高い水位（高水位）に設定することが好ましい。これにより、循環ポンプ２４に空気などを巻き込むことなく、循環流量を増やすことができる。
【００９３】
また、ステップＳ１０のもみ洗い工程では、循環ポンプ２４の回転速度が２６００ｒｐｍ以上（例えば、３２００ｒｐｍ）に設定される。これにより、洗い水（洗濯水）の循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上（４８Ｌ／ｍｉｎ）に設定することができ、循環流量を上げることで低下した洗剤濃度による洗い工程を補うことができる。また、もみ洗い工程では、ドラム３の回転速度が３５ｒｐｍ未満に設定される。これにより、衣類をドラム３内の下部において転がるようにして、たたき洗いよりも弱い機械力によって洗うことができる。よって、洗濯（洗い〜すすぎ〜脱水）後の「衣類のごわつき」を抑えることができる。なお、もみ洗い工程でのドラム３の回転速度は、２０〜３５ｒｐｍ（２０ｒｐｍ以上３５ｒｐｍ未満）に設定することがさらに好ましい。また、もみ洗い工程では、たたき洗いと同様に高水位に設定することが好ましく、これにより、循環ポンプ２４に空気などを巻き込むことなく、循環流量を増やして、洗浄力を向上できる。
【００９４】
ところで、一般にドラム式洗濯機は、衣類を落下させる、たたき洗いを行うため、縦型洗濯機と比べて衣類がごわつき易くなる。そこで、本実施形態では、たたき洗い工程におけるドラム３の回転速度を３５〜４０ｒｐｍに設定している。ドラム３の回転速度を３５〜４０ｒｐｍにすることで、ドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げてドラム３内の上方から落下させるたたき洗いをすることができる。たたき洗いによって衣類に加わる落下衝撃（機械力）により洗浄性能を得ることができる。さらに、本実施形態では、押し洗い工程におけるドラム３の回転速度を６０ｒｐｍ以上に設定している。このようにドラム３の回転速度を６０ｒｐｍ以上にすることにより、ドラム３内の衣類を遠心力によりドラム３の内周壁面３ｂに張り付けながら回転させることができる。すなわち、衣類がドラム３内の上方から落下する際に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「衣類のごわつき」を抑制できる。さらに、本実施形態では、たたき洗い工程の後にたたき洗いの工程の一部をもみ洗い工程として追加し、もみ洗い工程におけるドラム３の回転速度を３５ｒｐｍ未満に設定している。すなわち、ドラム３内の下部において衣類を転がしながら動作させることができ、衣類がドラム３内の上方から落下する際に加わる落下衝撃（機械力）をさらに抑制することができる。なお、もみ洗い工程の後にたたき洗い工程を実行すると、もみ洗い工程によって起こした繊維をたたき洗い工程によって潰してしまうので、たたき洗い工程の後にもみ洗い工程を実行している。このようにすることで、たたき洗い工程で発生する衣類のごわつきを低減することができる。このように、本実施形態によれば、洗い工程中の落下衝撃が抑制され衣類がごわつき難くなる。
【００９５】
一方、機械力が抑制されることにより、洗浄性能が低下するおそれがある。これに対し、押し洗い工程での循環ポンプ２４の回転速度は、３２００ｒｐｍ（循環流量４８Ｌ／ｍｉｎ）に設定されており、循環流量が従来のドラム式洗濯機よりも多くなっている。これにより、押し洗い工程において衣類に洗剤濃度の高い洗い水を十分に浸み込ませることができ、洗剤に含まれる界面活性剤や補助剤の作用で汚れが衣類から落ちやすくなるため、たたき洗い工程の時間を短くしても洗浄性能を確保することができるようなっている。また、たたき洗い工程の一部をもみ洗い工程に置き換えた場合、機械力が抑制され、洗浄性能が低下するおそれがある。これに対し、もみ洗い工程での循環流量を従来のドラム式洗濯機よりも多くすることで、洗浄性能の低下を補うようになっている。
【００９６】
ここで、循環ポンプ２４の流量（循環流量）と、洗浄性能との関係について、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）は循環ポンプ２４の回転速度と洗浄比との関係を示すグラフであり、図１０（ｂ）は循環ポンプ２４の回転速度と循環流量との関係を示すグラフである。ちなみに、洗浄比とは、供試洗濯機の洗浄度と標準洗濯機の洗浄度の比であり、日本工業規格『家庭用電気洗濯機の性能測定方法（JISC9811）』に規定されている。つまり、洗浄比が高いほど、洗浄性能が高くなる。
【００９７】
ここで、図１０（ａ）の実線で示すグラフは、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓに用いた循環ポンプ２４の回転速度と洗浄比との関係を示すグラフであり、図１０（ａ）の破線で示す値は、従来のドラム式洗濯乾燥機の運転工程における洗浄比の値（洗浄比＝１．１１）を示す。なお、両者の攪拌時間は同一である。
【００９８】
また、図１０（ｂ）の実線で示すグラフは、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓに用いた循環ポンプ２４の回転速度と循環流量との関係を示すグラフであり、図１０（ｂ）の破線で示すグラフは、従来のドラム式洗濯乾燥機に用いた循環ポンプ２４の回転速度と循環流量との関係を示すグラフである。図１０（ｂ）に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓに用いた循環ポンプ２４は、循環流量の最大値が大きな循環ポンプを用いている。
【００９９】
図１０（ａ）に示すように、循環ポンプ２４の回転速度を高くするほど（循環流量が多いほど）、洗浄比（洗浄性能）が向上する。循環ポンプ２４の回転速度が２６００ｒｐｍで従来のドラム式洗濯乾燥機と同等の洗浄比（洗浄性能）が得られる。
【０１００】
したがって、循環ポンプ２４の回転速度は、２６００ｒｐｍ以上に設定することが望ましい。循環ポンプ２４の回転速度を２６００ｒｐｍ未満にすると、従来のドラム式洗濯乾燥機よりも洗浄比（洗浄性能）が低下して好ましくない。なお、循環ポンプ２４の回転速度は各ステップにおいて常に一定でなくても良く、前記した２６００ｒｐｍ以上という循環ポンプ２４の回転速度は、各ステップの循環ポンプ２４の回転速度の平均値が２６００ｒｐｍ以上であることを意味する。例えば、ステップＳ７の押し洗い工程中に、循環ポンプ２４の回転速度を２５００ｒｐｍから３２００ｒｐｍの間で変化させたとしても、平均値が２６００ｒｐｍ以上であれば良い。
【０１０１】
また、図１０（ｂ）を参照して、換言すると、循環ポンプ２４の循環流量は、３６Ｌ／ｍｉｎ以上とすることが望ましい。なお、図１０（ｂ）で従来と比べて循環ポンプ２４の回転速度に対する循環流量の値が大きくなっているのは、本実施形態では窪み部２ｆの容積が大きく蛇腹ホース２２の内径も大きいため、吸い込まれる循環水が多く確保されるからである。
【０１０２】
また、第１実施形態では、先に押し洗い工程で衣類をドラム３の内周壁面３ｂに張り付かせ、その後にたたき洗い工程で機械力を働かせる運転としたが、先にたたき洗い工程で機械力を働かせ、その後に押し洗い工程で衣類を張り付かせる運転を行っても良い。
【０１０３】
図１１は、縦型洗濯機、従来のドラム式洗濯乾燥機、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機について、タオルを含む試験布３ｋｇを５サイクル洗濯運転し、衣類のごわつきを５段階で官能評価する実験を行った結果である。この図から分かるように、従来のドラム式洗濯乾燥機が評価値２であったのに対し、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機の評価値は４．６となり、縦型洗濯機並みに、ごわつきが大幅に抑制された。タオルのようなパイル地の洗濯物についても、パイル地がつぶれず立った状態のやわらかい仕上りが実現できる。
【０１０４】
次に、ドラム式洗濯機において生じ易い黒ずみの抑制効果について説明する。黒ずみは、主に衣類から除去された汚れの一部が再び衣類に付着する（再汚染現象）ために発生する。ドラム式洗濯機は縦型洗濯機に比べ使用水量が少ないことが特徴である。しかし、衣類の汚れ量と洗浄力が一緒とすると、洗濯水の汚れの濃度はドラム式洗濯機の方が高くなるため、黒ずみやすい。一般的に、ドラム式洗濯機は縦型洗濯機に比べ使用水量が半分程度であり、汚れの濃度が約２倍となる。また、洗濯時間が長いほど黒ずみやすい。
【０１０５】
我々の検討によれば、ドラム式洗濯機と縦型洗濯機の洗濯時間をほぼ同じとした場合、ドラム式洗濯機は水量の差（洗濯水の汚れ濃度の差）以上に黒ずむことが多い。これは、洗い方の違いによるものと考えられる。縦型洗濯機は、洗濯水中に衣類が沈んだ状態で洗濯が行われるのに対して、ドラム式洗濯機の洗濯は、水中の衣類をドラムの回転で水中から空中に持ち上げて、水面に落下させることを繰り返して行われる。衣類から除去された疎水性の汚れは、水面に集まりやすい。この汚れは、衣類が水面を出たり入ったりする時に衣類に再付着し、黒ずみが進行する。
【０１０６】
本実施形態のドラム式洗濯乾燥機Ｓでは、洗濯水の循環流量が多いため、空中に出た衣類に大量の洗濯水が吹きつけられる。このため、衣類は洗濯水の膜で覆われたような状態で水中に落下することになり、水面の汚れが再付着しにくく、黒ずみを抑制する効果がある。さらに、上述のように、洗浄力を高める効果もあるため、洗い工程の時間を短くでき、その結果、より一層黒ずみを抑制できる。
【０１０７】
以上のように、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程によれば、従来２０Ｌ／ｍｉｎ程度であった循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上に大幅に高めて、スリット状のノズル２７ａからドラム３内の広範囲に洗濯水を散水している。循環流量を多くすると洗浄比が向上するのは、ドラム３の回転で持ち上げられた衣類全体に十分な洗い水が浸透した状態で、衣類が落下するため、衣類に含まれている洗い水が落下の衝撃で汚れとともに衣類から押し出されるからである（たたき洗い）。また、衣類全体に洗濯水が浸透するため、すすぎにおいても効率良く洗剤成分の希釈が行え、すすぎ性能も向上できる。
【０１０８】
一般に、縦型洗濯機は槽の開口部が上面側にあるため高い水位による溜め洗いで洗濯を行うことができ、ごわつきが少ない。しかし、ドラム式洗濯機は開口部が前面側にあるため水漏れを防ぎつつ水位を高めるのは非常に難しい。そこで、第１実施形態では、循環流量を大幅に増やし、たっぷりの洗い水を衣類に含ませることで、たたき洗いの時間を短縮しても洗浄力が確保でき、結果として、衣類のごわつきを低減することが可能となる。すなわち、ドラム式洗濯機の特徴である節水性を悪化させることなく、高洗浄力でごわつきの少ない洗濯を実現できる。
【０１０９】
また、第１実施形態によれば、ドラム３を３５ｒｐｍ以上の回転速度で回転させながら循環ポンプ２４を駆動して３６Ｌ／ｍｉｎ以上（例えば、４８Ｌ／ｍｉｎ）の循環流量でたたき洗い工程を実行した後、ドラム３を３５ｒｐｍ未満の回転速度で回転させながら３６Ｌ／ｍｉｎ以上（例えば、４８Ｌ／ｍｉｎ）の循環流量でもみ洗い工程を実行することで、もみ洗い工程によって起こした繊維をたたき洗い工程によって潰してしまうことがないので、衣類のごわつきを低減することができる。
【０１１０】
また、第１実施形態によれば、たたき洗い工程の前に、ドラム３を６０ｒｐｍ以上の回転速度で回転させながらたたき洗い工程における水位（高水位）よりも少ない水位（中水位）で押し洗い工程を実行することで、より高い洗剤濃度の洗濯水を衣類に浸透させることができるので、洗浄性能を向上できる。
【０１１１】
≪第２実施形態の運転工程≫
次に、図１２を用いて、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程について説明する。図１２（ａ）は、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図、（ｂ）は、押し洗い、たたき洗い、もみ洗いにおける各種動作条件を説明する図である。第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程は、第１実施形態のステップＳ１８の「すすぎ攪拌工程」に替えて「もみすすぎ工程」としたものである。その他の工程は、第１実施形態の運転工程と同様であるため、説明を省略する。
【０１１２】
図１２（ａ）に示すように、ステップＳ１８において、制御装置３８は、もみすすぎ工程を実行する。もみすすぎ工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類をドラム３の内周壁面３ｂを転がりながら（衣類を落下させることなく）動作させる工程である。
【０１１３】
具体的には、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を回転させ（例えば、３０ｒｐｍ／ドラム３を２０〜６０°の回転角度で左右反転させ）、循環ポンプ２４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ、循環流量４８Ｌ／ｍｉｎ)となるように制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、もみすすぎ工程を終了し、ステップＳ１９に進む。なお、所定の時間は、例えば、もみ洗い工程における所定の時間と同様である。
【０１１４】
図１２（ｂ）に示すように、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、循環ポンプ２４の回転速度は、押し洗い工程、たたき洗い工程およびもみ洗い工程のいずれにおいても、従来のドラム式洗濯乾燥機よりも高い３２００ｒｐｍに設定され、循環流量が４８Ｌ／ｍｉｎとなるように設定されている。また、第２実施形態では、押し洗い工程における水位が中水位に設定され、たたき洗いおよびもみ洗い工程における水位が高水位に設定されている。
【０１１５】
このように、もみすすぎ工程におけるドラム３の回転速度は、３５ｒｐｍ未満（例えば、３０ｒｐｍ）に設定されている。これにより、衣類がドラム３内の下部を転がりながら移動することで（衣類を落下させないことで）、衣類に対して第１実施形態でのすすぎ攪拌工程よりも弱い機械的な力が与えられる。すなわち、衣類がドラム３内の上方から落下するたたき洗いの際に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「衣類のごわつき」を第１実施形態よりもさらに抑制できる。
【０１１６】
以上のように、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程によれば、洗浄性能を確保しつつごわつきを抑制することができる。
【０１１７】
なお、第１実施形態、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程では、コース選択工程（ステップＳ１）において、標準コースが選択されたものとして説明したが、使用者が必要に応じて選択した所定のコース（例えば、ごわつき防止コース）が選択されたものとしてもよい。
【０１１８】
≪第３実施形態の運転工程≫
次に、図１３を用いて、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程について説明する。図１３（ａ）は、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図、（ｂ）は、たたき洗い、もみ洗いにおける各種動作条件を説明する図である。第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの押し洗い工程および補給水工程を実行しない工程である。このように、押し洗い工程と補給水工程を実行しないことで、全体の洗濯運転時間（洗濯〜すすぎ〜脱水）を短縮できる。
【０１１９】
図１３（ａ）に示すように、ステップＳ６において、制御装置３８は、回転給水工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２内の洗い水の水位を上昇させるとともに、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度(例えば、４０ｒｐｍ)で正逆方向に回転させ、衣類の入れ替えを行う。また、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転速度（例えば、２６００ｒｐｍ)となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａからドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の衣類に染み込ませる。そして、外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位（高水位）まで上昇すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【０１２０】
ステップＳ７において、制御装置３８は、たたき洗い工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ、循環流量４８Ｌ／ｍｉｎ)となるように制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａ（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。また、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度（例えば、４０ｒｐｍ)で正逆方向に回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。所定の時間（例えば、５分間）が経過すると、制御装置３８は、たたき洗い工程を終了し、ステップＳ８に進む。
【０１２１】
ステップＳ８において、制御装置３８は、もみ洗い工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ、循環流量４８Ｌ／ｍｉｎ）となるように制御して、排水口２１（図２参照）から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａ（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。また、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を、たたき洗い工程時の回転速度よりも低い所定の回転速度（例えば、３０ｒｐｍ)で正逆方向に回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をもみ洗いする。所定の時間（例えば、１分間）が経過すると、制御装置３８は、もみ洗い工程を終了し、ステップＳ９に進む。
【０１２２】
図１３（ｂ）に示すように、第３実施形態では、第２実施形態と同様に、循環ポンプ２４の回転速度は、たたき洗い工程およびもみ洗い工程において、従来のドラム式洗濯乾燥機よりも高い３２００ｒｐｍに設定され、循環流量が４８Ｌ／ｍｉｎとなるように設定されている。また、第３実施形態では、たたき洗いおよびもみ洗い工程における水位が高水位に設定されている。
【０１２３】
第３実施形態によれば、たたき洗い工程の後にもみ洗い工程を実行し、もみ洗い工程におけるドラム３の回転速度を３５ｒｐｍ未満（例えば、３０ｒｐｍ）に設定している。すなわち、ドラム３内の下部において衣類を転がしながら移動させることができ、衣類がドラム３内の上方から落下する際に加わる落下衝撃（機械力）を抑制することができる。また、先に、たたき洗い工程を実行し、その後、もみ洗い工程を実行することで、もみ洗い工程によって起こした繊維を潰してしまうことがないので、たたき洗い工程で発生する衣類のごわつきを低減することができる。また、ドラム３の回転速度を３５ｒｐｍ以上に設定した場合、ドラム３の回転角度を３６０度未満にすることでも、ドラム３内の衣類落下高さを下げることができ、衣類がドラム３内の上方から落下する際に加わる落下衝撃（機械力）を抑制することができる。このように、第３実施形態によれば、洗い工程中の落下衝撃が抑制され衣類がごわつき難くなる。
【０１２４】
一方、機械力が抑制されることにより、洗浄性能が低下するおそれがある。これに対し、循環ポンプ２４の回転速度を３２００ｒｐｍ（循環流量を４８Ｌ／ｍｉｎ）に設定することにより、たたき洗いの時間を短くしてもみ洗い工程を追加したとしても、減少した洗浄力を補うことができ、洗浄性能を確保できるようなっている。
【０１２５】
以上のように、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程によれば、洗浄性能を確保しつつ衣類のごわつきを抑制することができる。
【０１２６】
≪第４実施形態の運転工程≫
次に、図１４を用いて、第４実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程について説明する。図１４（ａ）は、第４実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図、（ｂ）は、たたき洗い、もみ洗いにおける各種動作条件を説明する図である。第４実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程は、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓのもみ洗い工程（Ｓ８）における循環ポンプ２４の回転速度を増加させたものである。
【０１２７】
図１４（ａ）に示すように、ステップＳ８において、制御装置３８は、もみ洗い工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、循環ポンプ２４を第３実施形態の所定の回転速度よりも高い所定の回転速度（例えば、３５００ｒｐｍ）となるように制御して、循環流量を第３実施形態よりも増加させ（例えば、５２Ｌ／ｍｉｎ）、排水口２１（図２参照）から吸い込んだ洗い水を外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａ（図６（ａ）参照）からドラム３の内部に吐出させる。また、制御装置３８は、ドラムモータ４を制御してドラム３を、たたき洗い工程時の回転速度よりも低い所定の回転速度（例えば、３０ｒｐｍ)で正逆方向に回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をもみ洗いする。所定の時間（例えば、１分間）が経過すると、制御装置３８は、もみ洗い工程を終了し、ステップＳ９に進む。
【０１２８】
第４実施形態によれば、第３実施形態の効果に加えて、もみ洗い工程における循環ポンプ２４の回転速度を第３実施形態のたたき洗い工程よりも高く設定することにより、低洗剤濃度の洗濯水による洗浄力を補うことができる。
【０１２９】
以上のように、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程によれば、洗浄性能を確保しつつ衣類のごわつきを抑制することができる。
【０１３０】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。例えば、前記した実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機を用いて説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機においても同様である。
【０１３１】
また、第４実施形態では、第３実施形態のもみ洗い工程における循環流量を増加させた構成として説明したが、もみ洗い工程における循環流量を増加させる構成を第１実施形態や第２実施形態に適用してもよい。また、第２実施形態のすすぎ工程におけるもみすすぎ工程を、第１実施形態、第３実施形態、第４実施形態に適用してもよい。
【０１３２】
また、前記した実施形態では、押し洗い工程、たたき洗い工程、もみ洗い工程、もみすすぎ工程において、循環ポンプ２４による循環流量を４８Ｌ／ｍｉｎとした場合を例に挙げて説明したが、さらに高い循環流量とした構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
２        外槽
３        ドラム
４        ドラムモータ
１５      給水ユニット（給水手段）
２４      循環ポンプ
３８      制御装置（運転制御手段）
Ｓ        ドラム式洗濯乾燥機（ドラム式洗濯機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１１】
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