(57)【要約】【課題】低コストで電磁音の発生を抑制することができるファンモータシステムを提供する。【解決手段】ファンモータシステム１は、入力される駆動信号に応じた回転数で回転駆動するモータ２０と、空調機制御装置３からモータ２０の目標回転数を取得する目標回転数取得部１００と、目標回転数に応じた駆動信号をモータ２０に出力する駆動信号出力部１０１と、モータ２０の実回転数を取得する実回転数取得部１０２と、実回転数と、予め規定された回避回転数領域と、の関係を検出する回転数領域検出部１０３と、を備え、駆動信号出力部１０１は、回転数領域検出部１０３の検出結果に基づいて、実回転数が、回避回転数領域よりも高い領域から当該回避回転数領域よりも低い領域へと遷移する期間において駆動信号の出力を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される駆動信号に応じた回転数で回転駆動するモータと、
外部から前記モータの目標回転数を取得する目標回転数取得部と、
前記目標回転数に応じた駆動信号を前記モータに出力する駆動信号出力部と、
前記モータの回転数の観測値である実回転数を取得する実回転数取得部と、
前記実回転数と、予め規定された回避回転数領域と、の関係を検出する回転数領域検出部と、
を備え、
前記駆動信号出力部は、
前記回転数領域検出部の検出結果に基づいて、前記実回転数が前記回避回転数領域よりも高い領域から当該回避回転数領域よりも低い領域へと遷移する期間において、前記駆動信号の出力を停止する
ファンモータシステム。
【請求項２】
前記駆動信号出力部は、
前記実回転数が前記回避回転数領域よりも高い領域から前記回避回転数領域内に入ったことが検出された場合に、前記駆動信号の出力を停止する
請求項１に記載のファンモータシステム。
【請求項３】
前記駆動信号出力部は、更に、
前記駆動信号の出力を停止した後に、前記実回転数が前記回避回転数領域内から前記回避回転数領域よりも低い領域に入ったことが検出された場合に、前記目標回転数に応じた駆動信号を出力する
請求項２に記載のファンモータシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のファンモータシステムと、
前記目標回転数取得部に前記目標回転数を出力する空調機制御装置と、を備える空調機。
【請求項５】
入力される駆動信号に応じた回転数で回転駆動するモータを制御するファンモータ制御方法であって、
外部から前記モータの目標回転数を取得する目標回転数取得ステップと、
前記目標回転数に応じた駆動信号を前記モータに出力する駆動信号出力ステップと、
前記モータの回転数の観測値である実回転数を取得する実回転数取得ステップと、
前記実回転数と、予め規定された回避回転数領域と、の関係を検出する回転数領域検出ステップと、
を有し、
前記駆動信号出力ステップにおいて、
前記回転数領域検出ステップにおける検出結果に基づいて、前記実回転数が前記回避回転数領域よりも高い領域から当該回避回転数領域よりも低い領域へと遷移する期間において、前記駆動信号の出力を停止する
ファンモータ制御方法。
【請求項６】
入力される駆動信号に応じた回転数で回転駆動するモータを制御するコンピュータを、
外部から前記モータの目標回転数を取得する目標回転数取得手段、
前記目標回転数に応じた駆動信号を前記モータに出力する駆動信号出力手段、
前記モータの回転数の観測値である実回転数を取得する実回転数取得手段、
前記実回転数と、予め規定された回避回転数領域と、の関係を検出する回転数領域検出手段、
として機能させ、
前記駆動信号出力手段は、
前記回転数領域検出手段の検出結果に基づいて、前記実回転数が前記回避回転数領域よりも高い領域から当該回避回転数領域よりも低い領域へと遷移する期間において、前記駆動信号の出力を停止する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファンモータシステム、空調機、ファンモータ制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空調機等で使用されるＤＣファンモータは、通電によりモータ本体に生じるモータ電磁振動の周波数と、当該モータに接する周辺部品（プロペラ、ファンブラケット等）の固有周波数と、が重なって起こる共振現象により、電磁音が発生し騒音トラブルに至る場合がある。このような電磁音対策の一つとしては、例えば、モータとこれに接する周辺部品との間に防振材料等を挿入し、モータ電磁振動の周辺部品への伝導を抑制する方法がある。
また、特許文献１には、ファンモータの回転軸心を中心として放射方向に伸びる複数条の放射状リブを設けることで、同心円状に拡散する電磁音を有効に低減できる空気調和機が提案されている。
【０００３】
また、他の電磁音対策としては、例えば、電磁音が発生するモータの回転数の下限値及び上限値で規定される電磁音発生領域を予め検査しておき、当該電磁音発生領域に属する回転数での運転を行わないように制御する（スキップする）方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０８５０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、ファンモータシステムに防振材料等を新たに付加しようとする場合、モータ及び周辺部品の設計に別途の手間がかかったり、製造コストが増大したりする等の問題がある。
また、電磁音発生領域に属する回転数での運転を行わないように制御する方法の場合、ファンモータの定常運転時においては、電磁音の発生を抑制することができるものの、回転数の変化時に生じる過渡音の発生を抑制することができない。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであって、低コストで電磁音の発生を抑制することができるファンモータシステム、空調機、ファンモータ制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、入力される駆動信号に応じた回転数で回転駆動するモータと、外部から前記モータの目標回転数を取得する目標回転数取得部と、前記目標回転数に応じた駆動信号を前記モータに出力する駆動信号出力部と、前記モータの回転数の観測値である実回転数を取得する実回転数取得部と、前記実回転数と、予め規定された回避回転数領域と、の関係を検出する回転数領域検出部と、を備え、前記駆動信号出力部は、前記回転数領域検出部の検出結果に基づいて、前記実回転数が前記回避回転数領域よりも高い領域から当該回避回転数領域よりも低い領域へと遷移する期間において、前記駆動信号の出力を停止するファンモータシステムである。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上述のファンモータシステムにおいて、前記駆動信号出力部が、前記実回転数が前記回避回転数領域よりも高い領域から前記回避回転数領域内に入ったことが検出された場合に、前記駆動信号の出力を停止する。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上述のファンモータシステムにおいて、前記駆動信号出力部が、更に、前記駆動信号の出力を停止した後に、前記実回転数が前記回避回転数領域内から前記回避回転数領域よりも低い領域に入ったことが検出された場合に、前記目標回転数に応じた駆動信号を出力する。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上述のファンモータシステムと、前記目標回転数取得部に前記目標回転数を出力する空調機制御装置と、を備える空調機である。
【００１１】
また、本発明の一態様は、入力される駆動信号に応じた回転数で回転駆動するモータを制御するファンモータ制御方法であって、外部から前記モータの目標回転数を取得する目標回転数取得ステップと、前記目標回転数に応じた駆動信号を前記モータに出力する駆動信号出力ステップと、前記モータの回転数の観測値である実回転数を取得する実回転数取得ステップと、前記実回転数と、予め規定された回避回転数領域と、の関係を検出する回転数領域検出ステップと、を有し、前記駆動信号出力ステップにおいて、前記回転数領域検出ステップにおける検出結果に基づいて、前記実回転数が前記回避回転数領域よりも高い領域から当該回避回転数領域よりも低い領域へと遷移する期間において、前記駆動信号の出力を停止するファンモータ制御方法である。
【００１２】
また、本発明の一態様は、入力される駆動信号に応じた回転数で回転駆動するモータを制御するコンピュータを、外部から前記モータの目標回転数を取得する目標回転数取得手段、前記目標回転数に応じた駆動信号を前記モータに出力する駆動信号出力手段、前記モータの回転数の観測値である実回転数を取得する実回転数取得手段、前記実回転数と、予め規定された回避回転数領域と、の関係を検出する回転数領域検出手段、として機能させ、前記駆動信号出力手段は、前記回転数領域検出手段の検出結果に基づいて、前記実回転数が前記回避回転数領域よりも高い領域から当該回避回転数領域よりも低い領域へと遷移する期間において、前記駆動信号の出力を停止するプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
上述のファンモータシステム、空調機、ファンモータ制御方法及びプログラムによれば、低コストで電磁音の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係るファンモータシステムの機能構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るファンモータ制御装置の処理フローを示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るファンモータ制御装置の動作を説明する図である。
【図４】対比例に係るファンモータ制御装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係るファンモータシステムについて、図１〜図４を参照ながら説明する。
【００１６】
図１は、第１の実施形態に係るファンモータシステムの機能構成を示す図である。
図１に示すファンモータシステム１は、空調機に搭載され、当該空調機全体の動作を制御する空調機制御装置３からの指令値（目標回転数ｒ＊）に基づいて動作する。
図１に示すように、ファンモータシステム１は、ファンモータ制御装置１０と、記録媒体１１と、モータ２０と、プロペラ２１と、検出器２２と、を備えている。
【００１７】
ファンモータ制御装置１０は、ファンモータシステム１の動作を制御する制御装置である。ファンモータ制御装置１０は、例えば、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成される。
記録媒体１１は、一般的な不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等）である。本実施形態に係る記録媒体１１には、ファンモータシステム１において電磁音が発生する電磁音発生領域（後述する回避回転数領域Ｑ０）についての情報が記録されている。具体的には、記録媒体１１には、回避回転数領域Ｑ０を規定する上限値Ｑｍａｘと下限値Ｑｍｉｎとが記録されている。なお、このような、回避回転数領域Ｑ０（上限値Ｑｍａｘ、下限値Ｑｍｉｎ）は、ファンモータシステム１について行われる検証実験、シミュレーション等によって事前に把握されている。
モータ２０は、入力される駆動信号であるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号Ｐにより、当該ＰＷＭ信号ＰのＤｕｔｙ比に概ね比例した回転数で回転するＤＣモータである。なお、「回転数」とは、実際には、モータ２０（の内部に搭載されるロータ）の単位時間当たりの回転数であり、例えば、ｒｐｍ（rotations per minutes）、ｒｐｓ（rotations per second）等の単位で表される。
プロペラ２１は、モータ２０の回転により回転駆動して送風を行って空気を循環させる。
検出器２２は、モータ２０内部のロータの回転速度に応じた周波数のパルス信号ＦＧを出力する。ファンモータ制御装置１０は、検出器２２からのパルス信号ＦＧを入力し、当該パルス信号ＦＧの周波数に基づいて、モータ２０の回転数の観測値である実回転数ｒを取得することができる。
【００１８】
上記構成からなるファンモータシステム１は、モータ２０への通電（ＰＷＭ信号Ｐの出力）に起因してモータ本体に生じる電磁振動の周波数と、プロペラ２１に代表される周辺部品の固有周波数と、の共振現象により、モータ２０の回転数が所定の電磁音発生領域（回避回転数領域Ｑ０）に属する場合に電磁音を発生する。
【００１９】
空調機制御装置３は、ファンモータシステム１が搭載される空調機全体の動作を制御する。空調機制御装置３は、空調機の運転状態に応じた目標回転数ｒ＊をファンモータシステム１に出力する。この際、空調機制御装置３は、定常運転時における電磁音の発生を抑制するため、予め把握された電磁音発生領域（回避回転数領域Ｑ０）を目標回転数ｒ＊として指定しないようにする。
【００２０】
次に、ファンモータ制御装置１０の各機能構成について説明する。
目標回転数取得部１００は、空調機制御装置３から、指令値であるモータ２０の目標回転数ｒ＊を取得する。
駆動信号出力部１０１は、目標回転数取得部１００が取得した目標回転数ｒ＊に応じたＰＷＭ信号Ｐをモータ２０に出力する。また、駆動信号出力部１０１は、後述する回転数領域検出部１０３の検出結果（出力停止指示信号Ｄ）に基づいて、ＰＷＭ信号Ｐの出力を停止する。
実回転数取得部１０２は、検出器２２から入力されるパルス信号ＦＧに基づいてモータ２０の実回転数ｒを取得する。
回転数領域検出部１０３は、実回転数ｒと、予め規定された回避回転数領域Ｑ０と、の関係を検出する。
具体的には、回転数領域検出部１０３は、モータ２０の実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０の上限値Ｑｍａｘよりも高い回転数の領域から回避回転数領域Ｑ０内に入ったことを検出した場合に、所定の出力停止指示信号Ｄを駆動信号出力部１０１に出力する。
また、回転数領域検出部１０３は、出力停止指示信号Ｄを出力しているときに、実回転数ｒが、回避回転数領域Ｑ０内から回避回転数領域Ｑ０の下限値Ｑｍｉｎ（＜Ｑｍａｘ）よりも低い回転数の領域に入ったことを検出した場合に、出力停止指示信号Ｄの出力を終了する。
【００２１】
図２は、第１の実施形態に係るファンモータ制御装置の処理フローを示す図である。
ここで、図２を参照しながら、ファンモータ制御装置１０の動作について詳細に説明する。
【００２２】
図２に示す処理フローは、モータ２０が、回避回転数領域Ｑ０よりも高い回転数の領域内で回転している際に、新たに、回避回転数領域Ｑ０よりも低い目標回転数ｒ＊の入力を受け付けた場合に実行される。
まず、回転数領域検出部１０３は、記録媒体１１に記録された回避回転数領域Ｑ０の上限値Ｑｍａｘと、実回転数取得部１０２が取得した実回転数ｒと、の大小関係を比較する（ステップＳ０１）。ここで、実回転数ｒが上限値Ｑｍａｘよりも高い場合（ステップＳ０１：ＮＯ）、回転数領域検出部１０３は、実回転数ｒが上限値Ｑｍａｘ以下となるまで特別な処理を行わずに待機する。
なお、この間、駆動信号出力部１０１は、現在の実回転数ｒが、新たに受け付けた目標回転数ｒ＊と一致させるための所定の制御（比例制御、積分制御等）に基づくＰＷＭ信号Ｐを出力する。これにより、実回転数ｒは、新たな目標回転数ｒ＊に近づくように徐々に低下する。
【００２３】
次に、実回転数ｒが上限値Ｑｍａｘ以下となったことを検出すると（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、回転数領域検出部１０３は、駆動信号出力部１０１に出力停止指示信号Ｄを出力する。これにより、駆動信号出力部１０１は、ＰＷＭ信号Ｐの出力を停止する（ステップＳ０２）。そうすると、モータ２０にＰＷＭ信号Ｐが供給されなくなるので、モータ２０はフリーラン状態となる。したがって、実回転数ｒは更に低下する。
【００２４】
更に、回転数領域検出部１０３は、記録媒体１１に記録された回避回転数領域Ｑ０の下限値Ｑｍｉｎと、実回転数取得部１０２が取得した実回転数ｒと、の大小関係を比較する（ステップＳ０３）。実回転数ｒが下限値Ｑｍｉｎ以上となっている場合（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、回転数領域検出部１０３は、駆動信号出力部１０１に出力停止指示信号Ｄを出力したまま待機する。したがって、この間、モータ２０のフリーラン状態が維持される。
【００２５】
フリーランによりモータ２０の実回転数ｒが低減し、実回転数ｒが下限値Ｑｍｉｎを下回ったことを検出すると（ステップＳ０３：ＮＯ）、回転数領域検出部１０３は、駆動信号出力部１０１への出力停止指示信号Ｄの出力を終了する。これにより、駆動信号出力部１０１は、ＰＷＭ信号Ｐの出力を再開する（ステップＳ０４）。そうすると、ＰＷＭ信号Ｐがモータ２０に再び供給されるので、モータ２０は、駆動信号出力部１０１によって制御された状態となる。したがって、実回転数ｒは目標回転数ｒ＊に一致して安定する。
【００２６】
図３は、第１の実施形態に係るファンモータ制御装置の動作を説明する図である。
また、図４は、対比例に係るファンモータ制御装置の動作を説明する図である。
以下、図３及び図４を参照しながら、本実施形態に係るファンモータ制御装置１０の動作について説明する。
【００２７】
図３に示す例において、まず、ファンモータ制御装置１０は、回避回転数領域Ｑ０の上限値Ｑｍａｘ（Ｑｍａｘ＝５００ｒｐｍ）よりも高い目標回転数ｒ＊（ｒ＊＝５２０ｒｐｍ）にしたがい、実回転数ｒ（ｒ＝５２０ｒｐｍ）でモータ２０を回転駆動させている。ここで、時刻ｔ０において、ファンモータ制御装置１０は、空調機制御装置３から、回避回転数領域Ｑ０の下限値Ｑｍｉｎ（Ｑｍｉｎ＝３００ｒｐｍ）よりも低い目標回転数ｒ＊（ｒ＊＝２８０ｒｐｍ）を受け付けたとする。
【００２８】
そうすると、駆動信号出力部１０１は、実回転数ｒを新たな目標回転数ｒ＊に近づけるように、ＰＷＭ信号ＰのＤｕｔｙ比を調整する。したがって、時刻ｔ０以降において、ＰＷＭ信号ＰのＤｕｔｙ比の変化に基づき、モータ２０の実回転数ｒが目標回転数ｒ＊に向かって低下する。
その後、時刻ｔ１において、実回転数ｒが上限値Ｑｍａｘ（５００ｒｐｍ）に到達すると、駆動信号出力部１０１は、ＰＷＭ信号Ｐの出力を停止する（図２、ステップＳ０２参照）。これにより、モータ２０はフリーラン状態となって、その実回転数ｒが更に低下する。
続いて、時刻ｔ２において、実回転数ｒが下限値Ｑｍｉｎ（３００ｒｐｍ）に到達すると、駆動信号出力部１０１は、ＰＷＭ信号Ｐの出力を再開する（図２、ステップＳ０４参照）。これにより、時刻ｔ２以降、モータ２０の実回転数ｒが目標回転数ｒ＊（２８０ｒｐｍ）に一致するように制御される。
【００２９】
これに対し、本実施形態の対比例に係るファンモータ制御装置について、図４を用いて説明する。
図４に示す例において、当該対比例に係るファンモータ制御装置は、回避回転数領域Ｑ０の上限値Ｑｍａｘよりも高い目標回転数ｒ＊にしたがい、実回転数ｒ＝５２０ｒｐｍでモータ２０を回転駆動させている。ここで、時刻ｔ０において、対比例に係るファンモータ制御装置は、空調機制御装置３から、回避回転数領域Ｑ０の下限値Ｑｍｉｎよりも低い目標回転数ｒ＊＝２８０ｒｐｍを受け付けたとする。
そうすると、対比例に係る駆動信号出力部は、実回転数ｒを新たな目標回転数ｒ＊に近づけるように、ＰＷＭ信号ＰのＤｕｔｙ比を調整する。したがって、時刻ｔ０以降において、モータ２０の実回転数ｒが目標回転数ｒ＊に向かって低下する。
その後、時刻ｔ１において、実回転数ｒが上限値Ｑｍａｘ（５００ｒｐｍ）に到達して以降も、対比例に係る駆動信号出力部は、ＰＷＭ信号Ｐの出力を継続し、モータ２０の実回転数ｒを目標回転数ｒ＊（２８０ｒｐｍ）に一致させるように制御する。
したがって、実回転数ｒが、上限値Ｑｍａｘから下限値Ｑｍｉｎに至る間（時刻ｔ１〜時刻ｔ２’）も、ＰＷＭ信号Ｐが出力される。
【００３０】
図４に示す上記ファンモータ制御装置によれば、モータ２０の回転数（実回転数ｒ）が回避回転数領域Ｑ０に属している間も、ＰＷＭ信号Ｐがモータ２０に出力されている。そうすると、実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０に属している期間において、モータ２０への通電に起因した電磁振動が発生する。したがって、モータ２０の回転数を低減させる過程において、当該電磁振動と周辺部品（プロペラ２１等）の固有周波数とが共振し、電磁音（過渡音）が発生する。
【００３１】
これに対し、図３に示すファンモータ制御装置１０によれば、モータ２０の回転数が回避回転数領域Ｑ０に属している間は、モータ２０へのＰＷＭ信号Ｐの出力が停止されている。そうすると、実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０に属している期間において、モータ２０に電磁振動が発生しない。したがって、モータ２０の回転数を低減させる過程において、電磁音（過渡音）の発生が抑止される。
【００３２】
以上、本実施形態に係るファンモータシステム１によれば、駆動信号出力部１０１は、回転数領域検出部１０３の検出結果に基づいて、実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０よりも高い領域から回避回転数領域Ｑ０よりも低い領域へと遷移する期間において、ＰＷＭ信号Ｐの出力を停止する。
これにより、電磁音が発生する回避回転数領域Ｑ０において、通電に起因するモータ２０の電磁振動が生じなくなるので、モータの回転数の変化時に生じる電磁音（過渡音）の発生を抑制することができる。また、電磁音対策として、防振材等を別途追加する必要がないため、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００３３】
また、本実施形態において、駆動信号出力部１０１は、実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０よりも高い領域から回避回転数領域Ｑ内に入ったことが検出された場合に、ＰＷＭ信号Ｐの出力を停止する。更に、駆動信号出力部１０１は、ＰＷＭ信号Ｐの出力を停止した後に、実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０内から回避回転数領域Ｑ０よりも低い領域に入ったことが検出された場合に、目標回転数ｒ＊に応じたＰＷＭ信号Ｐを出力する。
このようにすることで、電磁音の防止のためにＰＷＭ信号Ｐの出力を停止する期間（即ち、モータ２０をフリーラン状態とする期間）を最小限にすることができるので、電磁音の発生を効果的に抑制するとともに、モータ２０の回転数（実回転数ｒ）が目標回転数ｒ＊から大きく外れることを防止することができる。
【００３４】
＜他の実施形態＞
以上、第１の実施形態について詳細に説明したが、当該実施形態に係るファンモータシステム１の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
【００３５】
例えば、本実施形態に係る駆動信号出力部１０１は、実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０よりも高い領域から回避回転数領域Ｑ内に入った場合にＰＷＭ信号Ｐの出力を停止し、実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０内から回避回転数領域Ｑ０よりも低い領域に入った場合にＰＷＭ信号Ｐの出力を再開するものとして説明した。
これに対し、他の実施形態に係る駆動信号出力部１０１は、実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０よりも高い領域にある段階からＰＷＭ信号Ｐの出力を停止してもよい。例えば、図３において、駆動信号出力部１０１は、下限値Ｑｍｉｎよりも低い目標回転数ｒ＊（ｒ＊＝２８０ｒｐｍ）を受け付けたタイミング（時刻ｔ０）でＰＷＭ信号Ｐの出力を停止してもよい。
【００３６】
また、他の実施形態に係る駆動信号出力部１０１は、実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０内に属している期間のうちの一部の所定期間においてＰＷＭ信号Ｐの出力を行ってもよい。即ち、モータ２０の実回転数ｒが回避回転数領域Ｑ０に属している期間内であっても、電磁音の抑制効果が得られる範囲内でＰＷＭ信号Ｐの出力を行うことで、実回転数ｒが目標回転数ｒ＊から逸脱する幅を低減することができる。
【００３７】
なお、上述の各実施形態においては、ファンモータ制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、上述したファンモータ制御装置１０の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
また、ファンモータ制御装置１０の各種機能が、ネットワークで接続される複数の装置に渡って具備される態様であってもよい。
【００３８】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００３９】
１  ファンモータシステム
１０  ファンモータ制御装置
１００  目標回転数取得部
１０１  駆動信号出力部
１０２  実回転数取得部
１０３  回転数領域検出部
１１  記録媒体
２０  モータ
２１  プロペラ
２２  検出器
３  空調機制御装置
【図１】
2016111824.tif 000003
【図２】
2016111824.tif 000004
【図３】
2016111824.tif 000005
【図４】
2016111824.tif 000006