(57)【要約】【課題】Ｒ円盤方式散薬分包機について切出装置２０の散薬掻出機構２２〜２５の回転円板２２の回転速度を上げなくても散薬掻出サイクルが短縮されるように改良する。【解決手段】回転円板２２の散薬堰止側に配設されていてその面内回転に随伴して旋回した際に先端部２４ａで回転式環状受部材１２の環状溝１２ａの内面を擦ることにより環状溝１２ａから散薬を掻き出す掻出部材２４を三個以上にする。また、掻出部材２４を挟んで回転円板２２に対向する押さえ板２５を設け、その押さえ板２５には、掻出部材２４に沿って延びていて堰き止め散薬を押さえる作用部２５ａを掻出部材２４と同数だけ形成するとともに、環状溝１２ａの溝幅Ｗ１より切欠幅Ｗ２の広い切欠２５ｂも形成する。さらに、包装装置３０の投入ホッパ３１の上昇を下降より高速に行う。【選択図】        図１
2016043930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状溝の形成された回転式環状受部材を具備した散薬分包機に装備されて前記環状溝から散薬を掻き出す散薬掻出機構であって、前記環状溝の内面に適合した周縁部を具備していて前記回転式環状受部材の循環回転時に前記環状溝内の散薬を堰き止める回転円板と、前記回転円板の散薬堰止側に配設されていて前記回転円板の面内回転に随伴して旋回した際に先端部で前記環状溝の内面を擦ることにより前記環状溝から散薬を掻き出す三個以上の掻出部材とを備えていることを特徴とする散薬掻出機構。
【請求項２】
前記掻出部材を挟んで前記回転円板に対向する押さえ板が設けられ、前記押さえ板のうち前記掻出部材に沿った複数の部分は何れも先端部が前記掻出部材の先端部の近くまで延びて堰き止め散薬を押さえる作用部になっているのに対し、前記押さえ板のうち前記掻出部材から外れた部分は何れも周縁側に切欠が形成されており、前記切欠は何れも回転式環状受部材の環状溝より幅が広くなっていることを特徴とする請求項１記載の散薬掻出機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の散薬掻出機構と、上下動可能な投入ホッパを具備していて前記散薬掻出機構にて前記回転式環状受部材から散薬が掻き出されるときにはそれを受け取り可能な位置まで前記投入ホッパを上昇させておき包装時には前記投入ホッパを下降させる包装装置と、を備えた散薬分包機であって、前記投入ホッパの上下動は下降速度より上昇速度の方が高速であることを特徴とする散薬分包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、散薬を均等に分配分割して分包する散薬分包機に関し、詳しくは、散薬分配部に回転式環状受部材を含むとともに散薬分割部に切出装置を含む散薬分包機に関し、さらに、そのような散薬分包機の切出装置の作用部である散薬掻出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
散薬を自動供給するようになった散薬分包機は（例えば特許文献１〜４参照）、包装紙を包装単位で区分して各包に散薬を封入する包装装置（包装機）に加えて、その最も上方・上流に配設された散薬供給部（散薬フィーダ）を具備している。また、そのような散薬分包機の大半は、散薬供給部と包装装置との中間に配設された散薬分配分割部も具備しており、なかでもＲ円盤方式の分包機やＲ円盤散薬機などと呼ばれる散薬分包機は（例えば特許文献２〜４参照）、散薬分配分割部のうち散薬を均して分布させる散薬分配部には、Ｒ円盤などと呼ばれる回転式環状受部材（環状テーブル）を具備するとともに、散薬分配分割部のうち分布散薬を一包分ずつ切り分けて包装装置の投入ホッパに投入する散薬分配部には、スクレーパーなどと呼ばれる切出装置を具備している。
【０００３】
このようなＲ円盤方式散薬分包機では、Ｒ溝などと呼ばれる環状溝（環状受皿）が回転式環状受部材に形成されており、その環状溝を循環回転させながらそこへ散薬供給部から散薬を少しずつ連続して送り込むことにより、散薬を均しながら環状溝に分配する。そして、分配後、散薬を所定量ずつ切出装置にて環状溝から掻き出すことで、散薬を分包単位で分割し、分割した散薬を包装装置の投入ホッパへ送り込むようになっている。
また、包装装置の多くが投入ホッパを上下動させる昇降機構を具備していて（例えば特許文献１参照）、散薬分配部から投入ホッパへの散薬投入はホッパ上昇位置で行い、投入ホッパから包装紙への散薬投入はホッパ下降位置で行うようにもなっている。
【０００４】
さらに、散薬分配部の切出装置は（例えば特許文献２〜４参照）、その作用部である散薬掻出機構と、この機構の支持部を兼ねる駆動機構とを具えており、散薬掻出機構は、円中心を貫く支軸の軸回転駆動によって面内回転する回転円板と、この回転円板の片面に添設された掻出部材とを具えている。
そのような散薬掻出機構のうち、回転円板は、支軸挿通穴等を形成した円形状平板からなり、下側に来た部分が回転式環状受部材の環状溝の内面にピッタリ嵌まって、回転式環状受部材が循環回転すると環状溝内の散薬を堰き止めて集めるようになっている。
【０００５】
また、掻出部材は、短冊状部材からなり、基端部が回転円板の中央に寄っており、先端部が回転円板の周縁部に達していて、回転円板の回転に随伴して旋回することにより、回転円板の堰き止めた散薬を環状溝内から環状溝外へ掻き出すようになっている。
このような散薬掻出機構には、一枚の回転円板に一個の掻出部材を装備したものや（例えば特許文献２，３参照）、一枚の回転円板に二個の掻出部材を装備したものが（例えば特許文献４参照）、知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７５９９０号公報
【特許文献２】特開平０７−８００４３号公報［図３］
【特許文献３】特開２００１−９７５３２号公報［図２（ｃ）］
【特許文献４】特開２０１１−０１１８１４号公報［図１］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような散薬分包機でも、他の自動調剤機と同様、処理速度の向上が求められており、その要請に応えるには、包装装置の高速化を図って包装サイクルを短縮させるだけでは足りず、それと同程度に散薬掻出機構も高速化して、散薬の掻出サイクルも短縮することが必要である。そして、そのような散薬掻出サイクル短縮の実現手法として直截的に思い浮かぶのは、回転円板の回転速度ひいては掻出部材の旋回速度を上げることである。
しかしながら、回転円板の回転速度と掻出部材の旋回速度を現行機よりも上げると、回転円板の周速すなわち回転円板の周縁部の循環速度が上がるとともに、掻出部材の先端部の速度も上がってしまうため、次のような不都合が生じる。
【０００８】
すなわち、散薬の分割時に掻出部材の先端部は回転式環状受部材の環状溝の内面に接触するため、掻出部材の先端部の速度が従来よりも上がると、接触時に接触抵抗で大きく弾性変形した掻出部材が接触終了時に大きく而も素早く元の形状に戻ることから、掻出部材の散薬掻出速度が回転円板の回転速度の増加割合より大きな割合で増加するので、回転式環状受部材の環状溝から投入ホッパに向けて掻き出された散薬が激しく舞い上がるため、投入ホッパの外へ不所望に出てしまう散薬の量が急増する、という不都合がある。
【０００９】
また、散薬の分割時に回転円板の周縁部も回転式環状受部材の環状溝の内面に接触するため、回転式環状受部材の循環回転時には回転円板の回転速度を適度な範囲に収めることも求められる。詳述すると、回転円板を全く回転させない状態や、回転円板を低速で回転させた状態、回転円板を高速で回転させた状態で、一包分の散薬を回転円板で堰き止めて集めるために回転式環状受部材を循環回転させると、実験や実施などで得た経験則に基づく好適速度で回転円板を同時回転させたときに比べて、回転円板の周縁部が傷み易くなるという不都合がある。
【００１０】
そのため、回転式環状受部材と回転円板の周速を経験則に基づく好適速度範囲に収めるとともに、掻出部材の先端部の速度を適度に抑えるために、回転円板が同じであればその回転速度を現行レベルに維持することが求められる。
そこで、回転円板の回転速度を上げなくても散薬掻出サイクルが短縮される散薬掻出機構を実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の散薬掻出機構は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、環状溝の形成された回転式環状受部材を具備した散薬分包機に装備されて前記環状溝から散薬を掻き出す散薬掻出機構であって、前記環状溝の内面に適合した周縁部を具備していて前記回転式環状受部材の循環回転時に前記環状溝内の散薬を堰き止める回転円板と、前記回転円板の散薬堰止側に配設されていて前記回転円板の面内回転に随伴して旋回した際に先端部で前記環状溝の内面を擦ることにより前記環状溝から散薬を掻き出す三個以上の掻出部材とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の散薬掻出機構は（解決手段２）、上記解決手段１の散薬掻出機構であって、前記掻出部材を挟んで前記回転円板に対向する押さえ板が設けられ、前記押さえ板のうち前記掻出部材に沿った複数の部分は何れも先端部が前記掻出部材の先端部の近くまで延びて堰き止め散薬を押さえる作用部になっているのに対し、前記押さえ板のうち前記掻出部材から外れた部分は何れも周縁側に切欠が形成されており、前記切欠は何れも回転式環状受部材の環状溝より幅が広くなっていることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の散薬分包機は（解決手段３）、上記解決手段１〜２のうち何れか一つの手段で規定された散薬掻出機構と、上下動可能な投入ホッパを具備していて前記散薬掻出機構にて前記回転式環状受部材から散薬が掻き出されるときにはそれを受け取り可能な位置まで前記投入ホッパを上昇させておき包装時には前記投入ホッパを下降させる包装装置と、を備えた散薬分包機であって、前記投入ホッパの上下動は下降速度より上昇速度の方が高速であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このような本発明の散薬掻出機構にあっては（解決手段１）、一枚の回転円板に三個以上の掻出部材を装備したことにより、回転円板が一回転する間に三回以上も散薬を環状溝から掻き出すことができるので、一枚の回転円板に掻出部材を一個か二個しか装備していないため回転円板が一回転する間に二回以下しか散薬を環状溝から掻き出すことができなかった従来品に比べて、回転円板の回転速度を同じに維持したままでも同一時間内に行われる散薬の掻き出し回数が増えることとなる。
したがって、この発明によれば、回転円板の回転速度を上げなくても散薬掻出サイクルが短縮される散薬掻出機構を実現することができる。
【００１５】
また、本発明の散薬掻出機構にあっては（解決手段２）、押さえ板を設けたことにより、回転円板で堰き止めた散薬が対向側からも押さえ板の作用部によって押さえられるので、堰き止め散薬が掻き出し時に崩れてその一部が掻出部材から溢れて環状溝内にとどまるのを防止することができるので、散薬の掻き出し量が安定する。
一方、隣り合う作用部の間には環状溝より幅の広い切欠を形成したことにより、何れかの切欠の幅の中に環状溝が収まっている間は、散薬掻出機構を回転させながら回転式環状受部材を回転させても、環状溝内の散薬が押さえ板に邪魔されることなく切欠を通り抜けて回転円板に向かうので、散薬の堰き止めも不都合なく行われる。
したがって、この発明によれば、掻出部材を三個以上にして散薬掻出サイクルを短縮しても精度良く散薬を切り出せる散薬掻出機構を実現することができる。
【００１６】
さらに、本発明の散薬分包機にあっては（解決手段３）、投入された散薬を包装紙へ送り込むために投入ホッパを下降させるときは保持中の散薬が舞い上がって散逸しないようホッパ下降速度が適度に抑えられるが、掻き出された散薬を受け取るために空の投入ホッパを上昇させるときは、散薬の舞い上がり等の不都合が無いので、ホッパ上昇速度がホッパ下降速度より高速になるので、上昇時間が短縮される。これにより、散薬の散逸を不所望に増すことなく包装装置の包装サイクルを短縮することができる。
したがって、この発明によれば、散薬掻出機構も包装装置も処理サイクルが短縮されて分包が高速で行われる散薬分包機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１について、散薬掻出機構およびそれを具備した散薬分包機の構造を示し、（ａ）が散薬分包機の平面図、（ｂ）が散薬掻出機構を含む要部の側面図、（ｃ）が散薬掻出機構の側面図、（ｄ）が散薬掻出機構の斜視図である。
【図２】散薬掻出機構の展開斜視図である。
【図３】散薬分包機およびその散薬掻出機構などの動作状態を示し、（ａ）が散薬フィーダから回転式環状受部材に散薬を分配しているところの斜視図、（ｂ）が散薬分配完了直後の切出装置と回転式環状受部材と投入ホッパの側面図、（ｃ）が散薬分割開始時の切出装置と回転式環状受部材と投入ホッパの側面図、（ｄ）が散薬分割中の散薬堰き止め時の散薬掻出機構と回転式環状受部材の斜視図、（ｅ）が散薬分割中の掻き出し時の切出装置と回転式環状受部材と投入ホッパの側面図、（ｆ）が散薬分割中の掻き出し終了時の切出装置と回転式環状受部材と投入ホッパの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
このような本発明の散薬掻出機構および散薬分包機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、位置決め孔等の係合部や，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１９】
本発明の散薬掻出機構および散薬分包機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が散薬分包機１０の平面図、（ｂ）が切出装置２０を含む散薬分包機１０の要部の側面図、（ｃ）が切出装置２０の散薬掻出機構２２〜２５の側面図、（ｄ）が散薬掻出機構２２〜２５の斜視図である。また、図２は、散薬掻出機構２２〜２５の展開斜視図である。
【００２０】
この散薬分包機１０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、筐体１１とそれに装備された散薬分配部１２〜１４と散薬フィーダ１５（散薬供給部）と切出装置２０（スクレーパー，散薬分割部）と包装装置３０と図示しない制御装置とを具えており、主流のいわゆるＲ溝形ターンテーブル式のものなので（例えば特許文献２〜４参照）、制御装置の制御の下、散薬フィーダ１５から散薬を散薬分配部１２〜１４の回転式環状受部材１２の環状溝１２ａの上に均等配分し、その後、切出装置２０にて散薬を所定量ずつ環状溝１２ａから掻き出して散薬を一包分ずつに分割しながら、包装装置３０によって散薬を包装紙で区分包装するようになっている。以下、各部を詳述する。
【００２１】
散薬分配部１２〜１４は（図１（ａ），（ｂ）参照）、公知のもので良いので簡潔に述べると、環状溝１２ａ（環状受皿）を有するターンテーブルを採用した回転式環状受部材１２（Ｒ円盤，環状テーブル）と、その環状溝１２ａの直ぐ上に位置する集塵ヘッド１３と、回転式環状受部材１２を循環回転させるテーブル駆動モータ１４とを具備したものであり、筐体１１の上面部分に設けられている。散薬フィーダ１５は（図１（ａ），（ｂ）参照）、これも公知のもので良いので簡潔に述べると、容器部に一括収容された散薬を定量で又は量を変えながら少しずつ送り出して散薬送出部１５ａ（トラフ）から放出させるものであり、振動フィーダが多用されているが、他の逐次送出方式のものでも良い。
【００２２】
切出装置２０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、包装装置３０の投入ホッパ３１（薬剤投入口）に投入する散薬を回転式環状受部材１２の環状溝１２ａの中から一包分ずつ切り出すために、回転掻出式切出装置の作用部である散薬掻出機構２２〜２５と、その支持部を兼ねる駆動機構２１とを具えている。この駆動機構２１は、散薬掻出機構２２〜２５の回転駆動に加えて昇降駆動も行うようになっている。
散薬掻出機構２２〜２５は（図１，図２参照）、回転円板２２と掻出部材支持部２３と掻出部材２４と押さえ板２５とを車輪状に組み立てたものであり、その中心を駆動機構２１から延びた支軸が貫いていて、その軸回転駆動によって回転するようになっている。
【００２３】
この散薬掻出機構のうち回転円板２２（堰止部材）は、比較的剛性の高い平板材から丸く形成された中央部２２ａに、樹脂等から作られた周縁部２２ｂを組み合わせて、一体化したものであって、外径が回転式環状受部材１２の環状溝１２ａの内径と同じなので、散薬掻出機構２２〜２５を下降させると回転円板２２の中央部２２ａのうち下側に来ている部分が回転式環状受部材１２の環状溝１２ａの内面にピッタリ嵌まり、さらに散薬掻出機構２２〜２５を回転させると、回転円板２２が面内回転して周縁部２２ｂが回転式環状受部材の環状溝１２ａの内面を擦るようになっている。また、その状態で、回転式環状受部材１２を循環回転させると、回転式環状受部材１２の環状溝１２ａ内の散薬を、回転円板２２の両面のうち散薬の向かってくる方の片面で堰き止めて、集めるようになっている。
【００２４】
掻出部材支持部２３は、小径で厚めの円板状に形成されたものであり、周縁部の三カ所に切込２３ａが形成されており、必須ではないが内側の不要な駄肉等の無いものとなっており、回転円板２２の散薬堰止側に配設されている。切込２３ａは、一周３６０゜の周縁部を三等分した１２０゜毎の周縁部位に形成されている。
【００２５】
掻出部材２４は、掻出部材支持部２３の厚さと横幅が等しい短冊状の部材であり、上記の切込２３ａの個数と同じ三個が装備されているが、何れの掻出部材２４も、回転式環状受部材１２の環状溝１２ａの内側を擦る先端部２４ａが樹脂等から作られて中間部２４ｂの一端側に固着されており、中間部２４ｂの他端側に当たる基端部２４ｃが上記の切込２３ａに嵌め込まれることで、掻出部材支持部２３に装着されるとともに、回転円板２２の散薬堰止側に添設された状態になり、さらに掻出部材２４の最先端が回転円板２２の最外周と横に並ぶ。そして、散薬掻出機構２２〜２５が回転駆動されると、回転円板２２及び掻出部材支持部２３の面内回転（自転運動）に随伴して旋回し、その際に基端部２４ｃで回転式環状受部材１２の環状溝１２ａの内面を擦ることにより環状溝１２ａから散薬を掻き出すものとなっている。
【００２６】
押さえ板２５は、回転円板２２の中央部２２ａと同様の比較的剛性の高い板材からなる平板部材であり、あたかも上記の中央部２２ａの円板から周縁部を紡錘形状・アーチ状に三カ所ほど切り欠いて太めのＹ字や三股のようにした形状のものであり、径方向を１２０゜ずつ異ならせて放射状に周縁部まで延びた三箇所が堰き止め散薬の崩れ防止用の作用部２５ａになっており、隣り合う作用部２５ａ，２５ａの間に一つずつ切欠２５ｂが位置している。三個の切欠２５ｂは何れもその幅Ｗ２（図１（ｄ）参照）が回転式環状受部材１２の環状溝１２ａの幅Ｗ１（図１（ａ）参照）より広くなっている。また、作用部２５ａの外径は回転円板２２の外径より少し小さいので、押さえ板２５は回転式環状受部材１２の環状溝１２ａを擦らないものとなっている。
【００２７】
このような押さえ板２５と三個の掻出部材２４と掻出部材支持部２３と回転円板２２とが組み合わせられて散薬掻出機構２２〜２５になる（図１（ｄ）参照）。例えば、回転円板２２が掻出部材支持部２３の片面に装着され、三個の掻出部材２４が掻出部材支持部２３に装着され、押さえ板２５が掻出部材支持部２３の他面に装着されるが、その際、回転円板２２と掻出部材支持部２３と押さえ板２５の中心が支軸挿通可能な一直線上に並ぶとともに、掻出部材２４が作用部２５ａに重なるように、位置合わせがなされて、散薬掻出機構２２〜２５は、掻出部材２４，２４，２４を挟んで回転円板２２と押さえ板２５とが対向し、押さえ板２５の作用部２５ａは何れも堰き止め散薬を押さえるために掻出部材２４に沿ってその先端部２４ａの最先端の近くまで延び、押さえ板２５のうち掻出部材２４から外れた三カ所の部分の周縁側に切欠２５ｂが形成されたものとなる。
【００２８】
制御装置は（図示せず）、プログラマブルなコンピュータやマイクロプロセッサシステム等の電子回路からなり、プログラムに従って散薬分包機１０の各部１５，２０，３０の動作制御を行うものであり、ハードウェアに加えてソフトウェアの大部分は従来のものを踏襲しているので（例えば特許文献１〜４参照）、改良部分を説明する。
散薬掻出機構２２〜２５の回転制御と、投入ホッパ３１の昇降制御とが、改良されているが、ここでは前者の回転制御を説明し、後者の昇降制御は後述する。
【００２９】
回転式環状受部材１２の環状溝１２ａへの散薬分配時には散薬掻出機構２２〜２５を回転式環状受部材１２の上方に浮かせておき、その後その散薬を所定量ずつ切出装置２０にて環状溝１２ａから掻き出す散薬分割を行うときに、先ず散薬掻出機構２２〜２５を回転式環状受部材１２の環状溝１２ａまで下降させるが、そのときには回転式環状受部材１２の幅Ｗ１の環状溝１２ａが押さえ板２５の三個の切欠２５ｂのうち何れか一個の切欠２５ｂの切欠幅Ｗ２に収まるように予め散薬掻出機構２２〜２５の回転角を位置調整する制御を行う。それから、所定量の散薬を回転円板２２の片側に集めるために散薬掻出機構２２〜２５を回転（自転運動）させながら、集めた散薬を切り出して包装装置３０へ送り出す回転式環状受部材１２を回転（循環回転）させる制御を行うが、その前に、その制御に必要な制御量等を分包数・分割数等から算術演算等にて求めておくようになっている。
【００３０】
具体的には、一包分の散薬を切り出すのに必要な回転式環状受部材１２の回転量を決定し、それから、回転式環状受部材１２と回転円板２２とを同時に回転させるときの両者の回転速度を経験則に基づく好適速度範囲内に収めるという条件下で、回転式環状受部材１２及び回転円板２２の回転速度に加えて、一包分の散薬を切り出すのに要する掻出部材２４での掻き出し回数ひいては回転円板２２の回転数などを決定するが、一回の掻き出しに要する回転円板２２の回転数が掻出部材２４の個数で割った３分の１回転になっているので、それが１回転か半回転であったときに比べ、散薬掻出サイクルの影響が大きいときである分割数・分包数が多いときに分割処理サイクルが短縮されるばかりか、好適速度で切り出せる分割数・分包数の最大数が増加したものとなっている。
【００３１】
包装装置３０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、投入ホッパ３１を介して投入された散薬を図示しない分包紙等で区分包装するものであり、投入ホッパ３１の上下動の速度を除けば、公知のもので良く（例えば特許文献１〜５参照）、例えば、分包紙の送り経路に沿って順に、分包紙を送り出す包装帯送給部と、分包紙に印刷を行うプリンタと、分包紙を加熱融着させて区画する縦シール部材と、上下動して分包紙の区画内に散薬を送り込む投入ホッパ３１と、分包紙の区画を封止する横シール部材などを具備している。
【００３２】
そして、この包装装置３０は、散薬掻出機構２２〜２５にて回転式環状受部材１２から散薬が掻き出されるときにはそれを受け取り可能な位置まで投入ホッパ３１を上昇させておき、分包紙の一区画に散薬を送り込む包装時には投入ホッパ３１を下降させるのであるが、その投入ホッパ３１の昇降動作については、制御装置の改良により、下降速度より上昇速度の方が高速になる動作制御が行われるようになっている。なお、このような昇降動作に係る改造の実現は、制御装置の改良の他、昇降駆動用のステッピングモータやカム機構などの改造でも可能である。
【００３３】
この実施例１の散薬分包機１０及びそれに装備された散薬掻出機構２２〜２５等について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
【００３４】
図３は、（ａ）が散薬フィーダ１５から回転式環状受部材１２に散薬４０を分配しているところの斜視図、（ｂ）が散薬分配完了直後の切出装置２０の散薬掻出機構２２〜２５と回転式環状受部材１２と包装装置３０の投入ホッパ３１の側面図、（ｃ）が散薬分割開始時の散薬掻出機構２２〜２５と回転式環状受部材１２と投入ホッパ３１の側面図、（ｄ）が散薬分割中の散薬堰き止め時の散薬掻出機構２２〜２５と回転式環状受部材１２の斜視図、（ｅ）が散薬分割中の散薬掻き出し時の散薬掻出機構２２〜２５と回転式環状受部材１２と投入ホッパ３１の側面図、（ｆ）が散薬分割中の掻き出し終了時の散薬掻出機構２２〜２５と回転式環状受部材１２と投入ホッパ３１の側面図である。
【００３５】
分包したい散薬４０を全量纏めて散薬フィーダ１５に投入するとともに、分包数などのデータを制御装置に手動設定してから散薬分包機１０に分包動作を開始させると、あるいは分包数の分かる処方データ等を制御装置が自動取得してから分包動作を開始すると、一包分の散薬４０を切り出すのに要する回転式環状受部材１２の回転角や、回転式環状受部材１２及び回転円板２２の回転速度が、制御装置によって決定され、一包分の散薬４０の切り出しサイクルにおける掻出部材２４での掻き出し回数や回転円板２２の回転数なども決まる。掻出部材２４が三個なので回転円板２２の回転数は１／３の整数倍になる。
【００３６】
そして、その制御装置の制御の下、先ず（図３（ａ）参照）、回転式環状受部材１２が循環回転するとともに、散薬フィーダ１５が散薬送出部１５ａから散薬４０を少しずつ放出して回転式環状受部材１２の環状溝１２ａに送り込むので、分包対象全量の散薬４０が回転式環状受部材１２の環状溝１２ａ内に分配されて環状溝１２ａの全周に亘ってほぼ均一に分布する。この散薬分配時には、散薬掻出機構２２〜２５が回転式環状受部材１２や散薬４０と干渉しないところまで上昇している（図３（ｂ）参照）。
【００３７】
また、次の分割に移行する前に又は移行時に（図３（ｂ）参照）、散薬掻出機構２２〜２５の押さえ板２５の三個の切欠２５ｂのうち何れか一つが、回転式環状受部材１２の環状溝１２ａの上方に来て、その切欠幅Ｗ２のうち投入ホッパ３１寄り部分の下方に環状溝幅Ｗ１を収めた状態になる。そして、散薬掻出機構２２〜２５が下降して回転円板２２の下側部分が回転式環状受部材１２の環状溝１２ａ内に入ると（図３（ｃ）参照）、散薬掻出機構２２〜２５にて回転式環状受部材１２から散薬４０を掻き出す散薬分割の初期姿勢・基本態勢が調う。さらに、掻き出される散薬４０を受け入れるために包装装置３０の投入ホッパ３１が高速で受け取り位置まで上昇する。
【００３８】
それから、回転式環状受部材１２も散薬掻出機構２２〜２５も経験則に基づく好適速度で回転して散薬分割が始まる（図３（ｄ）参照）。環状溝幅Ｗ１が切欠幅Ｗ２に収まっているうちは、散薬４０が押さえ板２５の切欠２５ｂを通過して回転円板２２の両面のうち押さえ板２５の側に寄せられて速やかに集まる。散薬掻出機構２２〜２５の回転が進んで押さえ板２５の作用部２５ａが環状溝１２ａに入るとそれで散薬４０が環状溝１２ａのなかで掻き出し部分とそうでない部分に切り分けられ、更に散薬掻出機構２２〜２５の回転が進んで掻出部材２４が環状溝１２ａの内面を擦りながら進行すると（図３（ｅ）参照）、押さえ板２５によって掻き出し部分に切り分けられた散薬４０が掻出部材２４によって回転式環状受部材１２から掻き出されて投入ホッパ３１へ送り込まれる。
【００３９】
さらに、散薬掻出機構２２〜２５の回転が進んで掻出部材２４が散薬掻出機構２２〜２５が１／３回転すると（図３（ｆ）参照）、掻出部材２４が環状溝１２ａから出て、掻き出しが途切れるとともに、一掻き分の散薬４０の投入ホッパ３１への投入が完了する。
こうして、一回の散薬掻き出しサイクルが遂行されるが、掻き出し部分の散薬４０は、回転円板２２によって堰き止め集積されても、押さえ板２５の一つの作用部２５ａと回転円板２２の下側部分とで挟まれて崩れないので、正確な量の散薬４０が掻き出される。また、回転円板２２の周縁部２２ｂの速度も、掻出部材２４の先端部２４ａの速度も、経験則に基づいた好適速度範囲に属するので、回転円板２２が長持ちするとともに、掻き出された散薬４０の散逸がほとんど無くて正確な量の散薬４０が投入ホッパ３１に投入される。
【００４０】
それから、そのような散薬掻き出しサイクル（図３（ｄ）〜（ｆ）参照）が算出済みの掻き出し回数だけ繰り返されると、一包分の散薬４０の切り出しサイクル（一包分の分割動作である散薬分割の一サイクル）が完了するが、次の切り出しサイクルが残っている間は、次の一包分の散薬分割のために回転式環状受部材１２と散薬掻出機構２２〜２５が経験則に基づく好適速度で回転して掻き出し及び切り出しを続ける。そして、それと並行して、切り出しサイクル完了後は、投入ホッパ３１が下降するが（図３（ｆ）参照）、その下降速度が上昇速度より遅いので、投入ホッパ３１に投入された散薬４０が、舞い上がって散逸することなく、全て分包紙に引き渡されて、包装装置３０よって分封紙に区分封入される。また、空になった投入ホッパ３１は、高速で上昇し（図３（ｃ）参照）、散薬掻出機構２２〜２５が散薬４０を集めている間に（図３（ｄ）参照）、素早く上昇を完了して、次の分割散薬の受け取りに備える（図３（ｅ）参照）。
【００４１】
こうして、回転式環状受部材１２及び切出装置２０による散薬分割と、包装装置３０による区分封入とが、分包数の回数だけ繰り返えされると、散薬フィーダ１５に投入された散薬４０が全て分包されるが、この散薬分包機１０は、切出装置２０の散薬掻出機構２２〜２５に従来より多い三個の掻出部材２４が装備されていることから、散薬掻出機構２２〜２５の回転速度が従来と同じままでも、散薬４０の掻き出しサイクルを短縮することが可能なので、包装装置３０の速度を上げれば直ちに散薬分包機１０の処理速度を上げることができる。
【００４２】
特に、分包数が多くて、一包分の回転角を回転式環状受部材１２が好適速度で回転する時間が短くなるため、回転式環状受部材１２の回転速度を好適速度範囲の下限近くまで下げなければならなかったような場合には、散薬掻出サイクルが短縮されたため、回転式環状受部材１２の回転速度を好適速度範囲内で上げることができるので、直ちに処理速度向上の利点を享受することができる。また、最大の分包数は、経験則に基づく好適速度範囲に属する回転式環状受部材１２の最低速度及び散薬掻出機構２２〜２５の最高速度と、掻出部材２４の個数とで決まるので、最大分包数が増えるという更なる利点もある。
【００４３】
［その他］
上記実施例の散薬掻出機構２２〜２５では、掻出部材２４と作用部２５ａと切欠２５ｂが一つの回転円板２２に対して三個ずつ設けられていたが、環状溝幅Ｗ１と切欠幅Ｗ２との大小関係といった条件が満たされれば、四個ずつであっても良い。
上記実施例では、一台の制御装置が全機構の動作を集中制御するようになっていたが、制御装置を複数台設けて分散制御するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の散薬掻出機構および散薬分包機は、上記実施例で挙げた散薬専用・単一分配分割部の散薬分包機に適用が限られる訳でなく、錠剤分包機と散薬分包機とを組み合わせた分包機や（例えば特許文献１参照）、複数の散薬分配分割部を装備した分包機にも（例えば特許文献２参照）、適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０…散薬分包機、１１…筐体、１２〜１４…散薬分配部、
１２…回転式環状受部材（Ｒ円盤，環状テーブル）、１２ａ…環状溝（環状受皿）、
１３…集塵ヘッド、１４…テーブル駆動モータ、
１５…散薬フィーダ（散薬供給部）、１５ａ…散薬送出部（トラフ）、
２０…切出装置（スクレーパー，散薬分割部）、２１…駆動機構（切出装置支持部）、
２２〜２５…散薬掻出機構（切出装置作用部）、
２２…回転円板（堰止部材）、２２ａ…中央部、２２ｂ…周縁部、
２３…掻出部材支持部、２３ａ…切込、
２４…掻出部材、２４ａ…先端部、２４ｂ…中間部、２４ｃ…基端部、
２５…押さえ板、２５ａ…作用部、２５ｂ…切欠
３０…包装装置、３１…投入ホッパ（薬剤投入口）、４０…散薬
【図１】
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【図２】
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【図３】
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