(57)【要約】【課題】圧縮空気を動力源としたねじ打機において、エアモータの動作タイミングの精度を向上させる。【解決手段】図８は、主ピストン部２５が下降してＯリング２５ｂが通気孔３１ａよりも下側となったために、スライダ室側の圧縮空気が通気孔３１ａを介して第３空気通路１０ｄに流れ、エアモータ２１が回転を始めた状態、すなわち、打ち込み動作が終了し締め込み動作が開始した直後の状態を示す。前記の通り、パイロットバルブ１００を用いて蓄圧室５２内の圧縮空気を直接エアモータ２１に供給することによって、この際のエアモータ２１の動作は迅速に行われる。【選択図】図８
2016043445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打ち込み方向に沿って止具部材を被締結部材に打ち込む打ち込み動作と、前記止具部材を回転させ締め込む締め込み動作とを、蓄圧室に溜められた圧縮空気を動力源として行う打込機であって、
ピストンが所定位置まで移動した後に圧縮空気が供給される回転動作制御空気通路と、
圧縮空気によって前記止具部材を回転させる動作を行うエアモータと、
前記回転動作制御空気通路と接続し、前記回転動作制御空気通路内に供給された圧縮空気によって前記蓄圧室内の圧縮空気を前記エアモータに供給する動作を行うパイロットバルブと、
を具備することを特徴とする打込機。
【請求項２】
前記パイロットバルブは、前記回転動作制御空気通路内の空気の圧力に応じてバルブ室の内部を摺動し、前記パイロットバルブの前記バルブ室における位置に応じて、前記エアモータへの前記蓄圧室内の圧縮空気の供給のオン・オフを制御することを特徴とする請求項１に記載の打込機。
【請求項３】
前記バルブ室には、前記バルブ室の一端側に設けられたバルブ室吸気口を介して前記回転動作制御空気通路を接続し、かつ前記バルブ室は他端側に設けたバルブ室排気口を介して大気と連通し、
前記バルブ室における前記パイロットバルブの前記一端側の端面と前記バルブ室の前記一端側の端面との間の空間であるバルブ動作制御室に前記回転動作制御空気通路から圧縮空気を供給した際に、前記エアモータへ前記蓄圧室内の圧縮空気を供給し、
前記バルブ動作制御室に前記回転動作制御空気通路から圧縮空気を供給しない場合には、前記パイロットバルブが前記一端側に移動することによって前記エアモータへ前記蓄圧室内の圧縮空気を供給しないことを特徴とする請求項２に記載の打込機。
【請求項４】
前記パイロットバルブ側に前記回転動作制御空気通路から供給した圧縮空気の一部を大気に放出する空気抜き経路を具備することを特徴とする請求項２又は３に記載の打込機。
【請求項５】
前記締め込み動作において、前記止具部材を所定の深さだけ締め込んだら前記回転動作制御空気通路への圧縮空気の供給をしないことを特徴とする請求項４に記載の打込機。
【請求項６】
前記空気抜き経路を前記回転動作制御空気通路に接続したことを特徴とする請求項４又は５に記載の打込機。
【請求項７】
前記バルブ動作制御室内に導入した圧縮空気を大気に放出する空気抜き経路を、前記バルブ動作制御室に接続したことを特徴とする請求項３に記載の打込機。
【請求項８】
前記バルブ動作制御室内に導入した圧縮空気を大気に放出する空気抜き経路を、前記パイロットバルブの前記一端側の端面に形成したことを特徴とする請求項３に記載の打込機。
【請求項９】
前記空気抜き経路の断面積は、前記バルブ室吸気口の断面積の０．５倍以下であることを特徴とする請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の打込機。
【請求項１０】
前記空気抜き経路の断面積は、前記バルブ室排気口の断面積の０．５倍以下であることを特徴とする請求項８に記載の打込機。
【請求項１１】
前記打ち込み方向に沿った中心軸の周りで前記エアモータによって回転する略円筒形状のスピンドルと、
前記止具部材とその一端側が接し、前記止具部材を打ち込みかつ回転させるドライバビットと、
前記ドライバビットの他端側を固定し、前記スピンドルに対して前記打ち込み方向に移動可能かつ前記中心軸の周りにおける前記スピンドルに対しての回転動作を不可能とし、前記蓄圧室の圧縮空気を前記スピンドル内に導入することによって前記ドライバビットの一端側に移動する前記ピストンと、を具備し、
前記回転動作制御空気通路には、前記ピストンが所定の長さだけ前記ドライバビットの一端側に移動した後に前記スピンドル内に導入した圧縮空気が前記スピンドルの内部から流れることを特徴とする請求項２から請求項１０までのいずれか１項に記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮空気（高圧空気）を用いて止具部材を打ち込む打込機の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
板材、例えば、木材、石膏ボード、鋼板等に係合する止具部材（釘、ねじ等）を、圧縮空気（高圧ガス）を動力源として打ち込む打込機が知られている。釘打機においては、釘を強い打込力で一方向に打ち込む動作が行われ、ねじ打機においては、ねじを同様にねじ全長よりも短い距離だけ打ち込み、その後でこれを回転させて締め込む動作が行われる。
【０００３】
圧縮空気は、例えばコンプレッサ等で生成されてタンクに溜められたものを用いることができる。このため、こうした打込機においては、圧縮空気を供給するエアホースが装着されたエアプラグが設けられ、エアプラグにホースが装着された状態で打込機を使用する。ねじ打機においては、圧縮空気によって移動するピストンにドライバビットを装着し、ねじ打機に装着したトリガ等を操作した場合に、ピストンとドライバビットが下降し、その下端によってねじを所定の長さだけ打ち込む（打ち込み動作）。その後、ドライバビットが回転することによって、ねじを回転させ、その締め付け作業を行なう（締め込み動作）。ドライバビットは、圧縮空気を供給することによって動作するエアモータによって回転する。
【０００４】
こうした打込機においては、上記のピストンやエアモータの動作は、供給された圧縮空気によって行われ、供給された圧縮空気は、打込機内部に設けられた蓄圧室に一時的に蓄えられてから、上記の動作を行なうために流される。ここで、打込機内部においてピストンやエアモータの動作を制御するために圧縮空気の流れを制御するバルブも複数使用している。特許文献1のねじ打機においては、圧縮空気以外の動力源（例えば電源等）は使用していないため、このバルブの制御においても、この圧縮空気を用いる。
【０００５】
また、この際、ねじが締結される木材等の硬さやねじの太さ等が様々であっても、打ち込み動作、締め込み動作を安定して行うことが要求される。こうしたねじ打機においては、まず、圧縮空気がピストンを押し下げ、打ち込み動作によってドライバビットが所定の位置まで下降した後に、ピストンを押し下げた圧縮空気の一部がエアモータ側に流れることによって、ドライバビットの回転動作（締め込み動作）を行なう。このため、ドライバビットは、ドライバビットが所定の長さだけ下降すると、自動的に回転する構成となる。エアモータを駆動した圧縮空気は、その後排気される。こうした構成によって、安定したねじ打ち作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０３７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のねじ打機においては、動作に用いる圧縮空気は、蓄圧室からねじ打機内部の各部を流れた後に排気され、外部に放出される。ここで、ドライバビット（ピストン）を下降させる圧縮空気は、この流れにおける上流側（蓄圧室に近い側）に位置するため、ドライバビットを下降させる動作は、トリガ等の操作後に迅速に行われた。しかしながら、エアモータを駆動する圧縮空気としては、上記のドライバビット（ピストン）を下降させる圧縮空気の一部を使用する。このため、ドライバビットが所定の位置まで下降した後に行われるエアモータの制御の応答速度は遅くなり、また、この制御に用いられる圧縮空気の圧力が降下してしまうことがあった。このため、ねじの締め込み作業を充分に速く行うことが困難であり、効率的な動作を行なうことが困難であった。
【０００８】
このような、エアモータの動作の切替タイミングが遅くなるという問題は、エアモータの動作開始時だけでなく、動作終了時においても存在する。エアモータの動作終了タイミングが遅れると、必要以上にドライバビットが回転を続け、必要以上にねじが深く締め込まれる場合があった。この際、ドライバビットはある一定の範囲よりも下側には移動できない構成とされるため、ドライバビットの下端とねじの頭の十字溝との係合が浅くなり、ねじを回転させることができない状態でドライバビットが回転するカムアウトが発生した。この場合には、ねじの破損やドライバビットの摩耗、異音の発生等の問題が生じた。すなわち、エアモータの動作タイミングが適正に行われないことによって、作業が効率的でなくなるという問題も発生した。
【０００９】
すなわち、圧縮空気を動力源としたねじ打機において、エアモータの動作タイミングの精度を向上させることが望まれている。
【００１０】
本発明は、かかる問題点を鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の打込機は、打ち込み方向に沿って止具部材を被締結部材に打ち込む打ち込み動作と、前記止具部材を回転させ締め込む締め込み動作とを、蓄圧室に溜められた圧縮空気を動力源として行う打込機であって、ピストンが所定位置まで移動した後に圧縮空気が供給される回転動作制御空気通路と、圧縮空気によって前記止具部材を回転させる動作を行うエアモータと、前記回転動作制御空気通路と接続し、前記回転動作制御空気通路内に供給された圧縮空気によって前記蓄圧室内の圧縮空気を前記エアモータに供給する動作を行うパイロットバルブと、を具備することを特徴とする。
本発明の打込機において、前記パイロットバルブは、前記回転動作制御空気通路内の空気の圧力に応じてバルブ室の内部を摺動し、前記パイロットバルブの前記バルブ室における位置に応じて、前記エアモータへの前記蓄圧室内の圧縮空気の供給のオン・オフを制御することを特徴とする。
本発明の打込機において、前記バルブ室には、前記バルブ室の一端側に設けられたバルブ室吸気口を介して前記回転動作制御空気通路を接続し、かつ前記バルブ室は他端側に設けたバルブ室排気口を介して大気と連通し、前記バルブ室における前記パイロットバルブの前記一端側の端面と前記バルブ室の前記一端側の端面との間の空間であるバルブ動作制御室に前記回転動作制御空気通路から圧縮空気を供給した際に、前記エアモータへ前記蓄圧室内の圧縮空気を供給し、前記バルブ動作制御室に前記回転動作制御空気通路から圧縮空気を供給しない場合には、前記パイロットバルブが前記一端側に移動することによって前記エアモータへ前記蓄圧室内の圧縮空気を供給しないことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記パイロットバルブ側に前記回転動作制御空気通路から供給した圧縮空気の一部を大気に放出する空気抜き経路を具備することを特徴とする。
本発明の打込機は、前記締め込み動作において、前記止具部材を所定の深さだけ締め込んだら前記回転動作制御空気通路への圧縮空気の供給をしないことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記空気抜き経路を前記回転動作制御空気通路に接続したことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記バルブ動作制御室内に導入した圧縮空気を大気に放出する空気抜き経路を、前記バルブ動作制御室に接続したことを特徴とする。
本発明の打込機は、前記バルブ動作制御室内に導入した圧縮空気を大気に放出する空気抜き経路を、前記パイロットバルブの前記一端側の端面に形成したことを特徴とする。
本発明の打込機において、前記空気抜き経路の断面積は、前記バルブ室吸気口の断面積の０．５倍以下であることを特徴とする。
本発明の打込機において、前記空気抜き経路の断面積は、前記バルブ室排気口の断面積の０．５倍以下であることを特徴とする。
本発明の打込機は、前記打ち込み方向に沿った中心軸の周りで前記エアモータによって回転する略円筒形状のスピンドルと、前記止具部材とその一端側が接し、前記止具部材を打ち込みかつ回転させるドライバビットと、前記ドライバビットの他端側を固定し、前記スピンドルに対して前記打ち込み方向に移動可能かつ前記中心軸の周りにおける前記スピンドルに対しての回転動作を不可能とし、前記蓄圧室の圧縮空気を前記スピンドル内に導入することによって前記ドライバビットの一端側に移動する前記ピストンと、を具備し、前記回転動作制御空気通路には、前記ピストンが所定の長さだけ前記ドライバビットの一端側に移動した後に前記スピンドル内に導入した圧縮空気が前記スピンドルの内部から流れることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上のように構成したので、圧縮空気を動力源とし、エアモータの動作タイミングの精度が高い打込機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態となる打込機の全体の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態となる打込機におけるハウジング内部の構造を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態となる打込機におけるパイロットバルブが閉の状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態となる打込機におけるパイロットバルブが開の状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態となる打込機における動作時の状態（その１）を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態となる打込機における動作時の状態（その２）を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態となる打込機における動作時の状態（その３）を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の形態となる打込機における動作時の状態（その４）を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態となる打込機における動作時の状態（その５）を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態となる打込機における動作時の状態（その６）を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態となる打込機における動作時の状態（その７）を示す断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態となる打込機における動作時の状態（その８）を示す断面図である。
【図１３】パイロットバルブ、バルブ室の第１の変形例が閉の状態を示す断面図である。
【図１４】パイロットバルブ、バルブ室の第１の変形例が開の状態を示す断面図である。
【図１５】パイロットバルブ、バルブ室の第２の変形例が閉の状態を示す断面図である。
【図１６】パイロットバルブ、バルブ室の第２の変形例が開の状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態となるねじ打機（打込機）の構成について説明する。図１は、このねじ打機１の構成を示す断面図である。このねじ打機１によって、ねじ（止具部材）は下側に載置された板材等（被締結部材）に打ち込まれ、図１においては、ねじが打ち込まれる軸方向（打ち込み方向）に沿った断面図を示している。ここでは、この打ち込み方向は上下方向としている。
【００１５】
このねじ打機１においては、打ち込み方向を中心軸とした略円筒形状のハウジング１０内に、ねじに対して下側に向かって打込力を印加して打ち込み動作を行い、その後ねじを回転する締め込み動作を行なうための機構を設けている。この動作の動力源としては、外部から供給された圧縮空気を用いる。また、上記の打込力やねじを回転させるトルクの発生源として、この圧縮空気を用いるが、これを制御するバルブ等の動作においても、この圧縮空気を使用している。
【００１６】
図１において、ハウジング１０の右側には、ハウジング１０と交差する方向（図中右方向：後方）に延伸し、作業者が把持するハンドル５０が固定されている。ハンドル５０の後端（図１における右端）には、圧縮空気を外部から供給するためのエアホース（図示せず）を装着するエアプラグ５１を設けている。圧縮空気は、このエアプラグ５１からハンドル５０内に設けられた蓄圧室５２に溜められ、ハウジング１０側に供給される。エアプラグ５１と蓄圧室５２との間の空気経路には減圧弁５３が設けられ、エアホースから供給される圧縮空気の圧力がねじ打機１の動作に適正な圧力よりも高い場合には、蓄圧室５２における圧縮空気の圧力を調整することができ、蓄圧室５２内の圧縮空気の圧力を、動作に適した範囲に常時調整している。また、ハウジング１０内における動作に用いられた後の圧縮空気を外部に排出することが必要となるが、このための通路となる排気通路５４もハンドル５０内に蓄圧室５２と分離されて上側に設けられている。排気通路５４を通った圧縮空気は、ハンドル５０の端部においてエアプラグ５１の上側に設けられた排気口５５から外部に排出される。この際、圧縮空気にはドレン（凝縮した水分や油分等の液体成分）が混入しているが、排気通路５４が設けられた排気管５６に装着されたドレンセパレータ５７で、圧縮空気（気体）とドレン（液体）を分離する。分離された圧縮空気は、風路５８Ａを介してマフラ５８から排気口５５に達する。分離されたドレンは、流路５９Ａを通りドレンタンク５９に貯留される。この際、ドレンタンク５９は、排気通路５４がドレンセパレータ５７に達するまでの間で局所的に径を小さくした部分である絞り部５４Ａと循環経路５９Ｂを介して接続されるため、ドレンタンク５９の圧力はドレンセパレータ５７の出口側よりも低くなる。このため、ドレンはドレンタンク５９に容易に収容される。
【００１７】
ねじを下側に向かって打ち込み、回転させる動作は、ハウジング１０の中心軸上において上下方向に延伸するように設けたドライバビット１１によって行なう。ドライバビット１１は、図１において上下方向に移動し、かつ回転することによって、その一端（下端）が、ねじを打ち込み、回転させる。図１においては、この動作が行われる直前の状態（初期状態）が示されている。ハウジング１０の下側には、上下方向に延伸する射出部１２を装着し、ドライバビット１１の下端は、射出部１２の内部を上下方向に移動する。射出部１２の最下端には、射出部１２に沿って上下方向に摺動可能であり下側に付勢されたプッシュレバー１３を装着している。また、複数のねじを収容するマガジン６０を射出部１２の右側（ハンドル５０と同じ側）に装着し、１回の動作毎に、ねじ送り部６１によって、１本のねじを自動的に射出路１２ａに装填する。装填したねじを、下方向に、ドライバビット１１で、その全長に満たない長さだけ打ち込み、その後、回転力を与えることによって締め込み作業を行なう。
【００１８】
また、ハンドル５０とハウジング１０の連結部分の下側には、トリガレバー１４を装着しており、その上側にはトリガレバー１４と連結した操作弁１５を設けている。操作弁１５を動作した（例えば開放された）状態にすることによって、上記の打ち込み動作が行われる。ただし、操作弁１５は、トリガレバー１４を上側に引き、かつプッシュレバー１３を上側に移動した場合に開となるように設定している。当該構造に関しては、周知のトリガレバーやプッシュレバーからなる構造が採用可能である。プッシュレバー１３は、作業者が射出部１２の下端を板材等に当接した場合に上側に移動し、トリガレバー１４とプッシュレバー１３の両方が動作した状態の時に、打ち込み動作が行われる。具体例として、作業者が射出部１２の下端をねじを打つべき箇所に当接し、プッシュレバーが上側に移動した状態でトリガレバー１４を引くことによって、ねじの打ち込み動作が開始される。
【００１９】
次に、ハウジング１０内におけるドライバビット１１の動作に関わる機構、及び操作弁１５が開とされた際のハウジング１０内における動作について説明する。
【００２０】
ハウジング１０内においては、上側において閉塞され下側で開口され回転自在としたスピンドル２０を設けている。スピンドル２０を、ハウジング１０の上部に設け、圧縮空気を導入することによって回転するエアモータ２１と遊星歯車機構２２を介して接続している。具体的には、遊星歯車機構２２における太陽軸をエアモータ２１の出力軸（回転軸）に固定し、その周囲でこの太陽軸と噛合する公転ギヤの軸部をスピンドル２０に固定している。このため、スピンドル２０は、適切な減速比をもってエアモータ２１の回転に伴って、ハウジング１０内で回転する。
【００２１】
スピンドル２０の内部においては、スライダ（ピストン）２３をスピンドル２０に対して上下方向に移動可能な状態で設けている。ただし、スライダ２３の外周、スピンドル２０の内面にはそれぞれ凸部、凹部を係合するように形成し、スピンドル２０の回転に際してはスライダ２３も回転する。すなわち、スライダ２３は、スピンドル２０に対しては回転不能かつ上下方向には移動可能としている。スライダ２３は、図１においては上下方向に分断しているように記載されているが、実際にはこれらは図示の範囲外で一体化している。また、スライダ２３には、スライダ２３が下降して後述するプレート部３１と接した際にスライダ２３の上下方向の空間の間を遮断するためのエア遮断面２３Ａを設けている。
【００２２】
スライダ２３には、副ピストン部（ピストン）２４を固定している。副ピストン部２４は、上側に位置し円筒形状のシャフト２４１、その下側において柱状の副ピストン連結部２４２を介して設けた副ピストン２４３、更にその下側のドライバビット装着部２４４を一体化して構成している。また、ドライバビット装着部２４４には、これよりも外径が大きい鍔部２４５を形成している。ドライバビット装着部２４４にはドライバビット１１の上端（他端）を装着している。このため、ドライバビット１１の動きは、スライダ２３、副ピストン部２４の動きを反映する。副ピストン２４３の外径はシャフト２４１よりも大きい。
【００２３】
スピンドル２０の下側には、円筒形状でありハウジング１０に対して固定したシリンダ３０をスピンドル２０の回転軸をその中心軸とした形態で固定している。スピンドル２０の下側において、シリンダ３０の上部には、スライダ２３が下降した際にスライダ２３におけるエア遮断面２３Ａを係止するプレート部３１を設けている。ドライバビット１１が下側に移動できる範囲によってねじの締め込み深さが定まるが、その下限位置は、エア遮断面２３Ａとプレート部３１とが当接する際の位置となる。
【００２４】
また、スライダ２３の下側において、副ピストン部２４を囲むように、主ピストン部２５をスピンドル２０の内部に装着している。ただし、主ピストン部２５は、副ピストン部２４、スライダ２３とは固定せず、これらに対して上下方向で移動可能としている。主ピストン部２５の外径はシリンダ３０の内径よりも小さくしている。なお、図１においては主ピストン部２５が上下方向で分断しているように記載されているが、実際にはこれらは図示の範囲外で一体化している。主ピストン部２５には、その内側において副ピストン部２４との間に設けた空間と主ピストン部２５の外周とを連通する連通孔２５ａを形成している。
【００２５】
スライダ２３、副ピストン部２４、主ピストン部２５は、組み合わされることによって、圧縮空気によってドライバビット１１の上下運動を行わせるピストンとして機能する。この際、スライダ２３の下側への移動は、エア遮断面２３Ａとプレート部３１とが当接することによって制限し、スライダ２３におけるエア遮断面２３Ａよりも上側の部分がシリンダ３０側に下降することはない。一方、主ピストン部２５及びその内側に設けられた副ピストン部２４はシリンダ３０側の内部まで下降することができる。シリンダ３０の下端側には、副ピストン部２４等が下降した際にこれに当接して衝撃を吸収する弾性体で構成されたバンパ３２を、ドライバビット１１を囲むように設けている。副ピストン部２４の下降時には鍔部２４５がバンパ３２と当接する。
【００２６】
ハウジング１０内においては、操作弁１５に接続された第１空気通路１０ａと、スピンドル２０の外側において、スピンドル２０とは隔離された状態でスピンドル２０を囲む形態の第２空気通路（空気供給通路）１０ｂと、シリンダ３０を囲む戻し空気室１０ｃを形成している。また、エアモータ２１を駆動するために用いられ、パイロットバルブ１００を接続した第３空気通路１０ｄ（回転動作制御空気通路：破線）も設けている。第２空気通路１０ｂは蓄圧室５２と常時連通し、その内部には圧縮空気を溜めており、第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気を、打ち込み動作に直接用いている。
【００２７】
また、スライダ２３の上側とスピンドル２０の上面との間にはスライダ室を、シリンダ３０内にはシリンダ室３０ａを形成している。シリンダ３０における下側付近には、逆止弁を設け、戻し空気室１０ｃと接続した圧縮空気流出孔３０ｂを設けている。この逆止弁によって、シリンダ室３０ａ内から戻し空気室１０ｃへの空気の流れを許容し、戻し空気室１０ｃ側からシリンダ室３０ａ側への空気の流れを抑制している。シリンダ３０における圧縮空気流出孔３０ｂの更に下側には、戻し空気室１０ｃ側からシリンダ室３０ａへの空気の流れを許容する圧縮空気流入孔３０ｃを形成している。また、バンパ３２におけるドライバビット１１の周囲にはＯリング３２Ａを設けているため、シリンダ室３０ａ内の圧縮空気がシリンダ室３０ａの下側の外部に抜けることも抑制している。
【００２８】
上記の構成においては、スライダ室に第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気を導入することによって、打ち込み動作を開始する。この動作を行なうために、上記の構成要素には、空気を通過させる通気口やＯリングを適宜設けている。以下に、この点について、スライダ２３、副ピストン部２４、主ピストン部２５等の動作に即して説明する。図２は、このために、図１におけるハウジング１０内の構造を拡大して示す図である。
【００２９】
スピンドル２０の側面には、筒吸気口（吸気孔）２０ｂ、その下側に筒排気口（排気孔）２０ｃを設けており、第２空気通路（空気供給通路）１０ｂから筒吸気口２０ｂへの圧縮空気の導入のオン・オフを制御している。圧縮空気の導入をオンにした場合に、打ち込み動作が開始される。スピンドル２０の内部（スライダ室）に圧縮空気を導入することによって、スライダ２３、副ピストン部２４、主ピストン部２５は下側に押し下げられる。この動作が円滑に行われるように、副ピストン部２４におけるシャフト２４１には、通気口を形成している。
【００３０】
また、主ピストン部２５の上下方向における下部付近の外周には、Ｏリング２５ｃを装着している。このため、スライダ室側の空気とシリンダ室３０ａ側の空気は、このＯリング２５ｃを装着した箇所において分離される。このため、スライダ２３等は、Ｏリング２５ｃよりも上側の圧縮空気によって、上記の下降運動を開始する。その後、主ピストン部２５の中央部付近の外周の、Ｏリング２５ｂがシリンダ室３０ａの内面に接触すると、Ｏリング２５ｂよりも上側の圧縮空気によって下降運動を引き続き行う。
【００３１】
一方、プレート部３１には、パイロットバルブ１００を介してエアモータ２１側と接続された第３空気通路１０ｄと連通する通気孔３１ａを形成している。このため、主ピストン部２５が下降し、Ｏリング２５ｂが通気孔３１ａよりも下側となった場合には、スライダ室側の圧縮空気の一部が通気孔３１ａを介して第３空気通路１０ｄに流れる。この圧縮空気によってパイロットバルブ１００の開閉を制御する。後述するように、パイロットバルブ１００を開とした場合に、エアモータ２１に圧縮空気が導入され、エアモータ２１が回転する。これによって遊星歯車機構２２を介してエアモータ２１と接続されたスピンドル２０が回転し、内部のスライダ２３、副ピストン部２４、ドライバビット１１が回転する。
【００３２】
主ピストン部２５が更に下降し、主ピストン部２５の外周においてＯリング２５ｂよりも下側に装着されたＯリング２５ｃが、圧縮空気流出孔３０ｂの位置に達したら、スライダ室の空気の一部は、シャフト２４１に設けた通気口、連通孔２５ａ、圧縮空気流出孔３０ｂを介して、戻し空気室１０ｃに流入する。その後、主ピストン部２５はバンパ３２で係止され、副ピストン部２４のみが下降し、副ピストン部２４のみの推力によってドライバビット１１が下降し、かつ回転する。
【００３３】
その後、ねじを所定の深さまで締める（ドライバビット１１あるいは副ピストン部２４が所定の位置まで下降する）と、スライダ２３におけるエア遮断面２３Ａがプレート部３１と当接することによって、その下降が停止する。これにより、スライダ室は封止され、スライダ室内の圧縮空気の通気孔３１ａを介した第３空気通路１０ｄへの供給も停止するため、副ピストン部２４（ドライバビット１１）の回転も停止する。これによって、締め込み動作が終了する。
【００３４】
その後、操作弁１５を閉とし、第２空気通路１０ｂからスピンドル２０の側面の筒吸気口２０ｂへの空気の導入がオフとなった場合には、スライダ室内の圧縮空気は筒排気口２０ｃを介して、排気通路５４に流れ、排気される。その後、戻し空気室１０ｃ内の圧縮空気を圧縮空気流入孔３０ｃを介してシリンダ室３０ａに導入することによって、前記とは逆に、主ピストン部２５等が押し上げられ、初期状態となる。
【００３５】
上記の動作においては、打ち込み動作は、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへ圧縮空気を導入することによって開始される。以下に、この動作について説明する。この動作は、スピンドル２０を囲む円筒形状のスリーブバルブ４０を上側に移動させることによって行われる。
【００３６】
この構成においては、第２空気通路１０ｂの下側に、スリーブバルブ４０がその内部を上下方向に移動可能な円筒形状の溝７０を、ハウジング１０において形成している。スリーブバルブ４０は、溝７０中において、バネ７１によって上側に付勢されている。スリーブバルブ４０は、溝７０内で上下方向に移動可能であり、スリーブバルブ４０の上側においてはこれに対向する溝７０の外側の内面との間を、スリーブバルブ４０の下側においてはこれに対向する溝７０の内側の内面及び外側の内面との間を、それぞれＯリングが封止している。また、スリーブバルブ４０にはこれを内側と外側の間で貫通する主弁通気孔４０ａを形成している。また、溝７０は、その下側において第１空気通路１０ａと連通しており、溝７０の外側には、排気通路５４と連通するようにハウジング１０に形成した第４空気通路１０ｅを形成している。
【００３７】
操作弁１５が閉の場合には、第１空気通路１０ａは蓄圧室５２と連通する。このため、スリーブバルブ４０は、第１空気通路１０ａ中の圧縮空気によって上側に、第２空気通路中の圧縮空気によって逆に下側に、それぞれ付勢される。更に、バネ７１を設けているため、操作弁１５が閉状態では、スリーブバルブ４０は溝７０内で上端側に位置する。
【００３８】
スリーブバルブ４０が上端側に位置する場合には、溝７０の上面によってスリーブバルブ４０の上端を係止し、第２空気通路１０ｂと筒吸気口２０ｂとの間がスリーブバルブ４０によって閉塞される。このため、第２空気通路１０ｂ内の圧縮空気が筒吸気口２０ｂを介してスピンドル２０の内部（スライダ室）に導入されることはない。一方、この状態では、筒排気口２０ｃと主弁通気孔４０ａ、第４空気通路１０ｅが連通し、スライダ室内の圧縮空気は排気通路５４に流れるため、スライダ室は大気圧となる。
【００３９】
操作弁１５を開とした場合（トリガ１４を引いた場合）には、第１空気通路１０ａは大気と連通する。このため、スリーブバルブ４０は、第２空気通路１０ｂ中の圧縮空気によって下側に付勢され、この力がバネ７１の弾性力よりも大きくなるようにバネ７１の荷重を設定することにより、スリーブバルブ４０は下側に付勢され、スリーブバルブ４０は溝７０内で下端側に移動する。
【００４０】
スリーブバルブ４０が下端側に位置する場合には、第２空気通路１０ｂと筒吸気口２０ｂとが連通し、第２空気通路１０ｂからスライダ室に圧縮空気が導入される。一方、筒排気口２０ｃがスリーブバルブ４０によって閉塞されるために、スライダ室中の圧縮空気は排出しない。このため、スライダ室内の空気の圧力は高まる。これによって、上記の打ち込み動作が行われる。
【００４１】
締め込み動作（エアモータ２１の回転）は、主ピストン部２５が下降してスライダ室側の圧縮空気の一部が通気孔３１ａを介して第３空気通路１０ｄに流れることによって開始する。このねじ打機１において、圧縮空気は、蓄圧室５２から排気通路５４に至るまで、上記のような様々な経路で流れるが、スライダ２３等を押し下げる圧縮空気は、この流れの中で上流側に位置し、第３空気通路１０ｄを流れる圧縮空気は下流側に位置し、これらの間においては、圧縮空気は上記のような複雑な経路で流れる。このため、第３空気通路１０ｄ中に供給された圧縮空気で直接エアモータ２１を駆動することも可能であるが、経路が長く屈曲し流路面積が小さい箇所があり、その応答速度は遅くなる。このため、ドライバビット１１を回転させる動作を開始するタイミングが遅くなる、あるいは、充分なトルクが発生するまでに遅延時間が生ずる。
【００４２】
この動作を早くするために、上記のねじ打機１においては、パイロットバルブ１００を設けている。パイロットバルブ１００には、第３空気通路１０ｄの他に、蓄圧室５２と連通した第５空気通路１０ｆ、エアモータ２１の圧縮空気供給口と連通した第６空気通路１０ｇ、排気通路５４あるいは他の箇所を介して大気と連通した第７空気通路１０ｈを接続している。パイロットバルブ１００が閉の状態の構成を図３に、開の場合の構成を図４に、それぞれ示す。開の場合（図４）には、第５空気通路１０ｆと第６空気通路１０ｇとが連通するため、蓄圧室５２中の圧縮空気が第６空気通路１０ｇに直接流れ、エアモータ２１に供給される。これによって、蓄圧室５２内の圧縮空気で直接エアモータ２１を回転させることができ、第３空気通路１０ｄに圧縮空気が導入されると、即時に大きなトルクでエアモータ２１を回転させることができる。
【００４３】
また、このパイロットバルブ１００を用いることによって、上記のようにドライバビット１１の回転を迅速に開始することができる他に、その回転の停止も迅速に行うことができる。これによって、必要以上にねじが締め込まれることも抑制される。以下に、このパイロットバルブ１００を含む構造について詳細に説明する。
【００４４】
図３、４に示すように、パイロットバルブ１００は、略円筒形状のバルブ室１０１内で上下方向に摺動する。また、パイロットバルブ１００には、局所的に外径を大きくした下部シール部１００Ａ、中部シール部１００Ｂ、上部シール部１００Ｃを、それぞれ最下部、上下方向の中央部、最上部に形成している。パイロットバルブ１００における下部シール部１００Ａと中部シール部１００Ｂの間の部分を、下部シール部１００Ａ、中部シール部１００Ｂよりも外径の小さな略円筒形状とし、パイロットバルブ１００における中部シール部１００Ｂと上部シール部１００Ｃの間の部分を、中部シール部１００Ｂ、上部シール部１００Ｃよりも外径の小さな略円筒形状としている。下部シール部１００Ａ、中部シール部１００Ｂ、上部シール部１００Ｃの外周にはＯリング１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃをそれぞれ設け、下部シール部１００Ａ、中部シール部１００Ｂ、上部シール部１００Ｃとバルブ室１０１の内面との間をそれぞれ封止した状態で、パイロットバルブ１００はバルブ室１０１内を上下方向に摺動する。このため、バルブ室１０１の内面との間において、下部シール部１００Ａと中部シール部１００Ｂの間、中部シール部１００Ｂと上部シール部１００Ｃの間には、それぞれ円環状の空間を形成している。また、中部シール部１００Ｂ、下部シール部１００Ａ、上部シール部１００Ｃの順に外径を大きくし、このパイロットバルブ１００が上下方向に移動可能なように、バルブ室１０１の内面形状（内径）を設定している。パイロットバルブ１００は、下部シール部１００Ａの下面（一端側の端面）がバルブ室の下面と当接することによって下側（一端側）への移動を制限し、上部シール部１００Ｃの上面（他端側の端面）がバルブ室１０１の上面と当接することによって上側（他端側）への移動を制限している。
【００４５】
また、パイロットバルブ１００においては、その上面（上部シール部１００Ｃ）側から下側に向かってバネ収納孔１００Ｄが形成されており、この中に、上下方向に伸縮可能なバネ１０３を、その上端がバルブ室１０１の上面、その下端がバネ収納孔１００Ｄの底面で係止するように設けている。バネ収納孔１００Ｄの底面は、下部シール部１００Ａの内部に位置するように形成している。このため、バルブ室１０１において、パイロットバルブ１００はバネ１０３によって下側に付勢される。
【００４６】
バルブ室１０１の下面（一端側の端面）には、第３空気通路（回転動作制御空気通路）１０ｄと直接接続されるバルブ室吸気口１０４を設けている。一方、バルブ室１０１の上面（他端側の端面）には、第７空気通路１０ｈと直接接続されバルブ室１０１内の圧縮空気を外部に排出するバルブ室排気口１０５を設けている。また、下部シール部１００Ａには、その下面側とバネ収納孔１００Ｄとを連通する小さな連通穴（空気抜き経路）１０６を設けている。この構造においては、第３空気通路１０ｄから下部シール部１００Ａの下面とバルブ室１０１の下面との間の空間（バルブ動作制御室）に圧縮空気を導入し、バネ１０３の弾性力に逆らってパイロットバルブ１００を押し上げることができる。この際、上部シール部１００Ｃの上面とバルブ室１０１の上面との間の空間は圧縮されるが、この内部の空気はバルブ室排気口１０５を介して第７空気通路１０ｈに排気される。すなわち、第３空気通路１０ｄ中の圧力を高める（第３空気通路１０ｄに圧縮空気を導入する）ことによって、パイロットバルブ１０１を上端側に移動させることができる。
【００４７】
図３に示すように、第３空気通路１０ｄ中の圧力が低く、パイロットバルブ１００の下面とバルブ室１０１の下面とが当接した状態が、パイロットバルブ１００が閉の状態である。バルブ室１０１は、この状態において、蓄圧室５２と連通した第５空気通路１０ｆを、バルブ室１０１における中部シール部１００Ｂと上部シール部１００Ｃの間の箇所に接続している。また、エアモータ２１の圧縮空気供給口と連通した第６空気通路１０ｇを、下部シール部１００Ａと中部シール部１００Ｂの間の空間と接続している。このため。第５空気通路１０ｆから導入された圧縮空気は、中部シール部１００Ｂと上部シール部１００Ｃの間の空間に導入される。しかしながら、この空間は、下側で中部シール部１００Ｂ、上側で上部シール部１００Ｃによって封止されるため、この圧縮空気が他の箇所、例えば下部シール部１００Ａと中部シール部１００Ｂの間の空間やエアモータ２１側に流れることはない。
【００４８】
ここで、パイロットバルブ１００は、バネ１０３以外にも、常時存在する第５空気通路１０ｆ中の圧縮空気の押圧力も受ける。この押圧力によってパイロットバルブ１００が上下方向に受ける力は、パイロットバルブ１００においてこの圧縮空気と接する水平面（上下方向に垂直な面）の構成で定まる。図３においては、この面は、中部シール部１００Ｂの上側の面（上向きの面）と、上部シール部１００Ｃの下側の面（下向きの面）であり、パイロットバルブ１００は、上向きの面によって下向きに加圧され、下向きの面によって上向きに加圧される。ここで、前記の通り、中部シール部１００Ｂの外径は上部シール部１００Ｃの外径よりも大きく設定しているため、上向きの面の面積は下向きの面の面積よりも大きくなる。このため、図３の状態においては、パイロットバルブ１００は、第５空気通路１０ｆ中の圧縮空気によって下側に付勢される。また、バネ１０３によっても下側に付勢されるため、第３空気通路１０ｄ中の圧力が低い場合には、パイロットバルブ１００がバルブ室１０１の下端側に位置した図３の状態が安定して維持される。
【００４９】
一方、第３空気通路１０ｄ中に圧縮空気を導入した場合には、連通穴１０６の開口面積が充分小さく設定しているため、パイロットバルブ１００の下面はこの圧縮空気によって押し上げられ、下部シール部１００Ａとバルブ室１０１の下面との間の空間として形成されたバルブ動作制御室１０１Ａ中に圧縮空気が導入された図４の状態となる。この状態においては、第５空気通路１０ｆは、バルブ室１０１における中部シール部１００Ｂの上下の空間、特に下部シール部１００Ａと中部シール部１００Ｂの間の空間に接続される。また、図３の場合と同様に、エアモータ２１の圧縮空気供給口と連通した第６空気通路１０ｇは、下部シール部１００Ａと中部シール部１００Ｂの間の空間と接続される。このため、図４の状態においては、第５空気通路１０ｆ（蓄圧室５２）から圧縮空気がエアモータ２１に供給される。これによって、エアモータ２１を動作することができる。
【００５０】
ここで、図４の構成においては、図３の場合と比べて、第５空気通路１０ｆ内の圧縮空気によって上下方向に力を受ける面の数が多く、前記と同様に、これらのうちで下向きと上向きの受圧面積の差で、パイロットバルブ１００が第５空気通路１０ｆ内の圧縮空気によって受ける力の方向が定まる。図４の構成においては、下部シール部１００Ａ、中部シール部１００Ｂ、上部シール部１００Ｃの外径が上記の通りに設定しているために、上向きの受圧面積がわずかに大きくなり、パイロットバルブ１００は第５空気通路１０ｆ内の圧縮空気によって下側（バルブ室吸気口１０４側）に付勢される。しかしながら、この場合には、下部シール部１００Ａの下面にもバルブ動作制御室１０１Ａ中の圧縮空気によって上向きの力が加わり、上記の受圧面積の差よりも下部シール部１００Ａの下面の面積が充分大きく、連通穴１０６の開口面積が充分小さな場合には、結果として、パイロットバルブ１００は上側（バルブ室排気口１０５側）に付勢される。このため、第３空気通路１０ｄ中に圧縮空気が導入された場合には、図４のようにパイロットバルブ１００がバルブ室１０１の上側に移動した状態が安定して維持され、エアモータ２１に安定して圧縮空気を供給することができる。
【００５１】
すなわち、図３の状態から、第３空気通路１０ｄ中に圧縮空気を導入することによって、蓄圧室５２内の圧縮空気を直接エアモータ２１に供給し、ドライバビット１１を回転させることができる。
【００５２】
次に、ドライバビット１１の回転を停止させる場合について説明する。これは、図４の状態から図３の状態とすることに相当する。この動作は、通気孔３１ａを介した第３空気通路１０ｄへの圧縮空気の供給を停止し、第３空気通路１０ｄ中の圧力を低く（大気圧に）し、エアモータ２１への圧縮空気の供給を停止することによって行われる。しかしながら、このためには、第３空気通路１０ｄ中の圧縮空気を各種の経路から抜くことが必要であり、この圧力を充分に低下させるためには、一定の時間が必要となる。このため、第３空気通路１０ｄ中の圧力低下が開始してからエアモータ２１への圧縮空気の供給が停止してその回転が停止するまでには一定の時間が必要となる。この場合には、ドライバビット１１の回転を迅速に停止させることはできず、必要以上にドライバビット１１が回転する場合がある。
【００５３】
この時間を短くするためには、バルブ動作制御室１０１Ａ中の圧縮空気を外部に排出させることが有効である。このために、図３、４の構成においては、下部シール部１００Ａに連通穴１０６を設けている。バルブ動作制御室１０１Ａ中の圧縮空気を、連通穴１０６を介してバネ収納孔１００Ｄ、パイロットバルブ排気口１０５を通り、外部に排出する。この際、第３空気通路１０ｄ中の空気の圧力が低下し、バルブ動作制御室１０１Ａ中の空気の圧力が低下すると、前記のようにバネ１０３や第５空気通路１０ｆ内の圧縮空気によって、パイロットバルブ１００は下側に付勢される。このため、バルブ動作制御室１０１Ａ内の空気は、パイロットバルブ１００が下側に加圧されることによっても迅速に排出される。
【００５４】
これによって、エアモータ２１への圧縮空気の供給が迅速に停止され、その回転を迅速に停止することができる。
【００５５】
なお、連通穴１０６の開口面積が大きな場合には、上記のようにバルブ動作制御室１０１Ａ中の圧縮空気を排出しやすくなるために、ねじの締め込み動作終了時の回転の停止をより迅速に行うことができる。しかしながら、一方で、パイロットバルブ１００を開の状態とする（図４の状態とする）際にも連通穴１０６から圧縮空気が漏れるため、パイロットバルブ１００を上側に移動させる圧力上昇が遅くなり、エアモータ２１の動作開始のタイミングが遅れる。この場合においても、シリンダ内部を介さずに蓄圧室５２中の圧縮空気が直接エアモータ２１を駆動するために、エアモータ２１の回転の立ち上がりは早くなり、エアモータ２１を第３空気通路１０ｄ中の圧縮空気で駆動する場合よりも早くドライバビット１１を回転させることができる。ただし、このような回転動作の開始と停止の特性を考慮して、連通穴１０６の開口面積やバネ１０３のバネ定数、パイロットバルブ１００の各部の外形寸法等を設定することができる。
【００５６】
また、連通穴（空気抜き経路）１０６の開口面積（流れに垂直な断面積）がバルブ室吸気口１０４の開口面積以上である場合には、実質的に第３空気通路１０ｄ中の圧縮空気によってパイロットバルブ１００を押し上げる動作が遅くなる場合がある。このため、上記の動作を適正に行わせるためには、連通穴１０６の開口面積はバルブ室吸気口１０４の開口面積の０．５倍以下であることが好ましい。また、パイロットバルブ１００の動作速度を高めるためには、上部シール部１００Ｃの上面とバルブ室１０１の上面との間の空気をバルブ室排気口１０５を介して第７空気通路１０ｈに迅速に放出する必要がある。この際に、連通穴１０６の開口面積がバルブ室排気口１０５の開口面積以上である場合には、この空気の放出が遅くなる場合がある。このため、連通穴１０６の開口面積はバルブ室排気口１０５の開口面積の０．５倍以下であることが好ましい。
【００５７】
このように、上記のパイロットバルブ１００においては、第３空気通路１０ｄ中の圧力が高まった場合には、蓄圧室５２中の圧縮空気をシリンダ内部を介さずに直接エアモータ２１側に供給することによってエアモータ２１の回転運動の開始タイミングを早くし、第３空気通路１０ｄ中の圧力が低下した場合には、バルブ動作制御室１０１Ａ中の圧縮空気を外部に排出することによって、エアモータ２１の回転運動の停止タイミングを早くすることができる。これによって、ねじ打機１の動作を効率的に行うことができる。
【００５８】
図５〜１２は、上記のねじ打機１００の動作における各工程毎の状態を、図１と同様の形態で示す図である。これらの図においては、スライダ２３等の動き、圧縮空気の流れが矢印で示しており、ねじＸを被締結部材の表面Ｓに打ち込む。ねじ打ち作業においては、図５から図１２までの状態が連続的に遷移する。ここで、図５は初期状態（操作弁１５が閉でありドライバビット１１が最上部にある状態）を示し、図６は、初期状態から操作弁１５が開となった状態を示す。図６の状態においては、第１空気通路１０ａは大気と連通するため、第１空気通路１０ａ内の圧縮空気を外部に排気する。
【００５９】
図７は、プッシュレバー１３を木材等の被締付部材に押し当て、トリガレバー１４を引くことにより操作弁１５が紙面上方に動くことで、スリーブバルブ４０が開状態となり、圧縮空気によって主ピストン部２５が下降を開始した、打ち込み動作の開始直後の状態を示す。図８は、主ピストン部２５が下降してＯリング２５ｂが通気孔３１ａよりも下側となったために、スライダ室側の圧縮空気が通気孔３１ａを介して第３空気通路１０ｄに流れ、エアモータ２１が回転を始めた状態、すなわち、打ち込み動作が終了し、締め込み動作が開始した直後の状態を示す。前記の通り、パイロットバルブ１００を用いて蓄圧室５２内の圧縮空気を直接エアモータ２１に供給することによって、この際のエアモータ２１の動作を迅速に行なう。この状態では、ドライバビット１１（副ピストン部２４等）は圧縮空気の衝撃力によって下降したために、ねじＸの下端側が表面Ｓに打ち込まれている。図９は、この状態からドライバビット１１（副ピストン部２４）が回転しながら下降した状態を示す。この状態においては、Ｏリング２５ｃが、圧縮空気流出孔３０ｂよりも下側となるため、スライダ室の空気の一部は、圧縮空気流出孔３０ｂを介して、戻し空気室１０ｃに流入する。
【００６０】
図１０は、締め込み動作が終了した直後の状態を示す。この状態では、副ピストン部２４の鍔部２４５がバンパ３２に当接し、かつスライダ２３におけるエア遮断面２３Ａがプレート部３１に当接する。これによって、スライダ室はプレート部３１よりも下側の空間から封止され、スライダ室側の圧縮空気が通気孔３１ａを介して第３空気通路１０ｄに流れることが抑制される。これによって、第３空気通路１０ｄ内の空気の圧力は低下し、パイロットバルブ１００を閉とし、エアモータ２１が停止するが、前記の通り、この際にエアモータ２１は迅速に停止する。第３空気通路１０ｄ内の空気の圧力の低下は、締め込み動作開始後にスライダ２３（副ピストン部２４、ドライバビット１１）が所定の位置まで下降する、すなわち、ねじＸを所定の深さだけ締め込んだことによって開始される。すなわち、パイロットバルブ１００が開から閉となる際の上記の動作は、ねじＸを所定の深さだけ締め込んだ際に行われる。このため、必要以上にねじＸが締め込まれることが抑制される。
【００６１】
図１１は、その後、トリガレバー１４を引くのをやめることによって操作弁１５が閉状態となり、第１空気通路１０ａが蓄圧室５２と連通した状態を示す。これによって、スリーブバルブ４０が閉の状態となり、第２空気通路１０ｂから筒吸気口２０ｂへの圧縮空気の供給が停止すると同時に、筒排気口２０ｃ、主弁通気孔４０ａを介してスライダ室内の圧縮空気が排気される。これによって、図１２に示すように、戻し空気室１０ｃ内の圧縮空気が圧縮空気流入孔３０ｃを介してシリンダ室３０ａに導入され、スライダ２３、副ピストン部２５及びドライバビット１１、主ピストン部２５は上昇し、初期状態（図５の状態）となる。
【００６２】
上記のように、上記のねじ打機１においては、パイロットバルブ１００を用いることによってねじ打ち作業を効率的に行うことができる。ただし、上記と同様の機能をもつ他の構成も使用することができる。特に、バルブ動作制御室中の圧縮空気を外部に排出する構成としては、図３、４に示されたパイロットバルブやバルブ室の構成以外のものを用いることができる。図１３、１４はこうした構造の一例（第１の変形例）を示す図であり、ここでは、図１３はパイロットバルブ１１０が閉の状態（図３に対応）、図１４はパイロットバルブ１１０が開の状態（図４に対応）をそれぞれ示す。このパイロットバルブ１１０も、前記のパイロットバルブ１００と同様の下部シール部１１０Ａ、中部シール部１１０Ｂ、上部シール部１１０Ｃを設け、同様にバネ収納孔１１０Ｄを形成し、バネ１０３を同様に用いている。ただし、このパイロットバルブ１１０（下部シール部１１０Ａ）には、連通穴を設けていない。また、パイロットバルブ１１０は、前記のバルブ室１０１とは異なる構成のバルブ室１１１中を摺動する。この構成においては、パイロットバルブ１１０に連通穴を設けていないため、バルブ動作制御室１１１Ａ中の圧縮空気をバネ収納孔１１０Ｄ側から抜くことはできない。しかしながら、このバルブ室１１１においては、バルブ動作制御室１１１Ａの側方に空気抜き経路１１２が接続し、前記と同様に、空気抜き経路１１２からバルブ動作制御室１１１Ａ中の圧縮空気を抜くことができる。このため、図１３、１４のようにパイロットバルブ１１０とバルブ室１１１を組み合わせた場合でも、図３、４のようにパイロットバルブ１００とバルブ室１０１を組み合わせた場合と同様の効果を奏する。
【００６３】
ただし、図１３、１４の構成においては、空気抜き経路１１２を直接バルブ動作制御室１１１Ａと接続しているため、圧縮空気の流れのコンダクタンスを、図３、４の構成と比べて小さくすることができる。このため、図３、４の構成よりも、エアモータ２１を停止する動作を更に迅速に行うことができる。
【００６４】
図１５、図１６は、図１３、１４の構成の変形例（第２の変形例）を同様に示す図である。この構造においては、空気抜き経路１１２を、バルブ動作制御室１１１Ａではなく、第３空気通路１０ｄに接続している。これによって、図１３、１４の構造と同様に、バルブ動作制御室１１１Ａ中の圧縮空気を抜くことができる。図１３、１４、及び図１５、１６の構成においても、空気抜き経路１１２の開口面積（空気の流れに垂直な断面積）をバルブ室吸気口１０４の開口面積の０．５倍以下にすることが好ましいことは同様である。
【００６５】
上記のように、パイロットバルブやバルブ室の構成としては、各種のものを用いることができる。上記の例においては、バルブ動作制御室１０１Ａ、１１１Ａ内の空気の一部が常時外部に漏れ、第３空気通路（回転動作制御空気通路）１０ｄ中の空気の圧力が高まると特にこの漏れ量が大きくなるために、開閉の切替時のパイロットバルブ１００、１１０の動作速度を高めていた。しかしながら、例えばパイロットバルブを開から閉に切り替える際（第３空気通路１０ｄ中の空気の圧力が低下した際）においてのみバルブ動作制御室内の空気を外部に放出する機構を用いても、同様の効果を奏することは明らかである。あるいは、エアモータの動作開始タイミングのみを早めたい場合には、バルブ動作制御室内の空気を抜くことは不要である。
【００６６】
また、上記の例では、打ち込み動作に用いられた圧縮空気が打ち込み動作が所定位置まで終了した時に回転動作制御空気通路に流されたために、パイロットバルブは、回転動作制御空気通路内の空気の圧力が高まった場合に開とされた。しかしながら、圧縮空気を用いて打ち込み動作を行う機構に応じ、この設定は適宜行うことができる。すなわち、例えば打ち込み動作の終了時に回転動作制御空気通路内の空気の圧力が上記の場合と逆に低くなる構成とし、この圧力が低くなった場合に閉から開の状態となるパイロットバルブを用いることもできる。こうしたパイロットバルブを図３、４等と類似の構成で実現できることも明らかである。
【符号の説明】
【００６７】
１  ねじ打機（打込機）
１０  ハウジング
１０ａ  第１空気通路
１０ｂ  第２空気通路（空気供給通路）
１０ｃ  戻し空気室
１０ｄ  第３空気通路（回転動作制御空気通路）
１０ｅ  第４空気通路
１０ｆ  第５空気通路
１０ｇ  第６空気通路
１０ｈ  第７空気通路
１１  ドライバビット
１２  射出部
１２ａ  射出路
１３  プッシュレバー
１４  トリガレバー
１５  操作弁
２０  スピンドル
２０ｂ  筒吸気口
２０ｃ  筒排気口
２１  エアモータ
２２  遊星歯車機構
２３  スライダ（ピストン）
２３Ａ  エア遮断面
２４  副ピストン部（ピストン）
２５  主ピストン部（ピストン）
２５ａ  連通孔
２５ｂ、２５ｃ、３２Ａ、１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ  Ｏリング
３０  シリンダ
３０ａ  シリンダ室
３０ｂ  圧縮空気流出孔
３０ｃ  圧縮空気流入孔
３１  プレート部
３１ａ  通気孔
３２  バンパ
４０  スリーブバルブ
４０ａ  主弁通気孔
５０  ハンドル
５１  エアプラグ
５２  蓄圧室
５３  減圧弁
５４  排気通路
５４Ａ  絞り部
５５  排気口
５６  排気管
５７  ドレンセパレータ
５８  マフラ
５９  ドレンタンク
５９Ａ  流路
５９Ｂ  循環経路
６０  マガジン
６１  ねじ送り部
７０  溝
７１、１０３  バネ
１００、１１０  パイロットバルブ
１００Ａ、１１０Ａ  下部シール部
１００Ｂ、１１０Ｂ  中部シール部
１００Ｃ、１１０Ｃ  上部シール部
１００Ｄ、１１０Ｄ  バネ収納孔
１０１、１１１  バルブ室
１０１Ａ、１１１Ａ  バルブ動作制御室
１０４  バルブ室吸気口
１０５  バルブ室排気口
１０６  連通穴（空気抜き経路）
１１２  空気抜き経路
２４１  シャフト
２４２  副ピストン連結部
２４３  副ピストン
２４４  ドライバビット装着部
２４５  鍔部
Ｘ  ねじ
Ｓ  被締結部材の表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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