(57)【要約】【課題】変形量に応じて被制御装置を制御する場合において、現在の制御状態を直感的に認識することができるとともに、所定時間の経過後に自動的に制御を元に戻す。【解決手段】変形させる力の解除よりも遅れて元の形状に復元する素材を有する変形部材と、変形部材の変形量を検出する変形量検出部と、変形量検出部が検出した変形量に応じた制御信号を出力する制御信号出力部と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変形させる力の解除よりも遅れて元の形状に復元する素材を有する変形部材と、
前記変形部材の変形量を検出する変形量検出部と、
前記変形量検出部が検出した前記変形量に応じた制御信号を出力する制御信号出力部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記制御信号を送信する信号送信部を備え、
前記信号送信部は、外部の被制御装置に対して前記制御信号を送信することを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記変形量検出部は、変形量と変形位置を検出するものであり、
前記制御信号出力部は、前記変形量と前記変形位置に応じた前記制御信号を出力することを特徴とする、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記変形量検出部は、前記変形部材の回転による変形量を検出するものであり、
前記制御信号出力部は、前記回転による変形量を時計の指針と対応付けることにより得た時間量を含む前記制御信号を出力することを特徴とする、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御信号出力部は、前記変形量に応じて、制御量の変化速度を変化させる前記制御信号を出力することを特徴とする、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記変形部材は、表面に溝を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置と、
発光部と、
を有し、
前記制御信号出力部は、前記制御信号を前記発光部に対して出力するものであり、
前記制御信号は、前記発光部の発光量、発光パターン及び発光位置の少なくとも一つを変更することを特徴とする照明装置。
【請求項８】
変形させる力の解除よりも遅れて元の形状に復元する素材を有する変形部材の変形量を検出する変形量検出ステップと、
前記変形量検出ステップにおいて検出した前記変形量に応じた制御信号を出力する制御信号出力ステップと、
を含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変形および復元が可能な部材を有し、当該部材の変形量に応じた制御を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、変形する部材を有し、その部材の変形量に応じて光量などを変化させる機器が存在する。
【０００３】
例えば、図１０に示したように、特許文献１に記載の照射制御手段を備える家具は、横長略直方体状に各々独立して形成された８個のバルーン１００２ａ〜１００２ｈを基台１００４上に互いに隙間なく並設することにより構成され、クッション本体１００２上面の着座部に利用者が着座するなどして、クッション本体１００２の上面着座部の中央位置付近が下方に向けて押圧されると、押圧された中央付近のバルーン１００２ｄ、１００２ｅに対応するＬＥＤモジュール１００３ｄ、１００３ｅが、対応する空気圧センサにて検出された圧力に応じた光量にて点灯される。一方、空気圧が低減すれば該空気圧の低減に応じてＬＥＤ１００３ａ〜１００３ｈの光量を低減し、所定の基準値以下となったときにはＬＥＤ１００３ａ〜１００３ｈを消灯させる制御を行う。
【０００４】
また、図１１に示したように、特許文献２に記載の操作装置は、バルーン２００２が圧縮されて空気室Ｒ内部の空気圧が上昇すると、圧力の上昇に応じてチューブ体照射ＬＥＤ２０１２が段階的に明るくなる。さらに、バルーン２００２が押圧されて変形し、空気室Ｒ内部の空気圧が上昇して所定の上限値に達したと判定したとき、照明器具２０２０の照明を点灯させるための点灯信号を照明器具２０２０に対して出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１０２３２号公報
【特許文献２】特開２００６−１０７９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および２に記載の技術は、バルーンという変形部材に押圧が行われた後で、変形部材が元の形状に復元することについては記載されていない。したがって、変形部材が元の形状に即座に復元する場合においては、光量もほぼ同様のタイミングで変化することとなり、制御を継続させるためには、変形を維持する力を加え続けなければならない。一方、変形部材が元の形状に復元しない場合においては、一度変形させた後は同様の制御が継続してしまうこととなるため、制御を終了させるなどにより元の状態に戻すためには、別途操作を行うことが必要となる。
【０００７】
そこで本発明は、変形量に応じて被制御装置を制御する場合において、現在の制御状態を直感的に認識することができるとともに、所定時間の経過後に自動的に制御を元に戻すことができる制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の制御装置は、変形させる力の解除よりも遅れて元の形状に復元する素材を有する変形部材と、変形部材の変形量を検出する変形量検出部と、変形量検出部が検出した変形量に応じた制御信号を出力する制御信号出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の制御装置によれば、変形量に応じて被制御装置を制御する場合において、現在の制御状態を直感的に認識することができるとともに、所定時間の経過後に自動的に制御を元に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の制御装置を備える照明装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の制御装置を備える照明装置の全体図である。
【図３】本発明の変形センサの配置を示した図である。
【図４】本発明の制御装置のカバーが復元する様子を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における制御装置を配置した室内の図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の制御装置の構成を示したブロック図である。
【図７】本発明の制御装置のカバーの変形例である。
【図８】本発明の制御装置のカバーの変形例である。
【図９】本発明の制御装置を携帯端末に適用した図である。
【図１０】先行文献１に記載の家具を示した図である。
【図１１】先行文献２に記載の操作装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
図１〜４は、本発明の制御装置１１０を備える照明装置１００を示した図である。
【００１２】
図１に示すように、照明装置１００は、制御装置１１０、発光部１２０及びレギュレータ回路１３０を有する。発光部１２０は、ＬＥＤドライバ１２１及びＬＥＤ１２２を有する。ＬＥＤドライバ１２１は、ＬＥＤ１２２を制御するものである。
【００１３】
図２に示すように、制御装置１１０は、変形部材であるカバー１１１を有する。カバー１１１は柔らかい素材を有しており、図２（ａ）の元の状態において、カバー１１１の表面を指などで押し込むことにより、図２（ｂ）のように変形させることができる。また、図２（ｂ）の状態において、指などをカバー１１１から離し、変形させる力を解除すると、カバー１１１は、その解除よりも遅れて、所定時間の経過後に、元の形状である図２（ａ）の状態へと復元する。
【００１４】
なお、本実施形態においては、カバー１１１の素材はシリコン部材からなっているが、変形および復元が可能な素材であれば、これに限るものではない。また、制御装置１１０は、設置を安定させるために設置台１４０を有しているが、これは本発明に必須の構成ではない。
【００１５】
図１に示したように、制御装置１１０は、カバー１１１の変形量に応じた照明の制御を実現するために、変形センサ１１２及びマイコン１１３をさらに有する。
【００１６】
マイコン１１３は、変形センサ１１２の変形量を検出する変形量検出部１１３ａと、ＬＥＤドライバ１２１に対して制御信号を出力する制御信号出力部１１３ｂを有する。
【００１７】
レギュレータ回路１３０は、マイコン１１３やＬＥＤドライバ１２１に一定の電圧を供給するものであり、例えば１２Ｖの入力に対し、５Ｖの電圧を出力する。
【００１８】
図３に示したように、変形センサ１１２は、カバー１１１の内側に接触して沿うように取り付けられている。したがって、変形センサ１１２はカバー１１１の変形に伴って同じように変形する。本実施形態においては、変形センサ１１２は、直線状の形状となっており、変形量に応じてその抵抗値が変化するものである。変形量検出部１１３ａは、その抵抗値の変化を読み取ることで、変形センサ１１２の変形量を検出することができる。
【００１９】
なお、本実施形態においては、カバー１１１の内部は空洞であるものとしたが、カバー１１１の内部はスポンジのような緩衝部材で満たされていてもよい。また、変形センサ１１２は、カバー１１１の内部に設けられているものに限らず、カバー１１１の外部に設けられていてもよいし、カバー１１１と一体化していてもよい。さらには、変形センサ１１２の方式はこれに限るものではなく、例えばカバー内部に光を放射し、カバーの変形により生じた光の反射の変化から変形量を検出するようなものであってもよいし、カバー１１１内部の気圧の変化から変形量を検出するようなものであってもよい。
【００２０】
次に、本発明の制御装置１１０により、被制御装置である発光部１２０を制御する方法について説明を行う。
【００２１】
カバー１１１は、前述の通り変形可能な柔らかい素材からなっているが、変形させる力の解除後にすぐに元の形に復元するのではなく、所定時間の経過後に復元する。たとえば、図４（ａ）に示したように、カバー１１１を２／３の大きさまで圧迫して変形させた場合においては、図４（ｂ）の状態を経て図４（ｃ）の元の状態に戻るまでにかかる時間は例えば５分間である。この時間は、数時間、数日、数か月のように、比較的長いものであってもよいし、３０秒といった比較的短い時間でもよい。
【００２２】
図４（ｃ）に示したように、ＬＥＤ１２２は、変形させる力が加わる前の元の形状においては無点灯の状態となっている。
【００２３】
ここで、図４（ａ）のようにカバー１１１を変形させると、変形センサ１１２も同様に変形し、変形センサの変形量はマイコン１１３の変形量検出部１１３ａによって検出される。
【００２４】
そして、マイコン１１３の制御信号出力部１１３ｂは、変形量検出部１１３ａから受け取った情報を元に、ＬＥＤドライバ１２１に対し、カバー１１１の変形量が大きいほどＬＥＤ１２２が明るく光るような制御信号を出力する。ＬＥＤドライバ１２１は、その制御信号に基づき、ＬＥＤ１２２を発光させる。したがって、カバー１１１を押しこむにしたがってだんだんと光量が大きくなることとなる。なお、ＬＥＤドライバ１２１が制御信号出力部１１３ｂを兼ねていてもよい。
【００２５】
ここで、カバー１１１を変形させる力が解除されると、前述の通り、カバー１１１は、所定の時間をかけて、図４（ｂ）の状態を経て図４（ｃ）の元の状態に戻る。この間も、変形量検出部１１３ａは変形センサ１１２の変形量を検出し続け、それに応じて制御信号出力部１１３ｂはＬＥＤドライバ１２１に対して制御信号を出力し続ける。したがって、カバー１１１の復元に伴い、ＬＥＤ１２２の光量も徐々に減少していき、元の形に戻ったときにはＬＥＤ１２２は消灯の状態となる。
【００２６】
このようにすることにより、例えば暗い部屋において照明装置が見えないような場合や、身体に不自由があり細かな操作を行うことができないような場合においても、単純な操作により光量を調節することが可能となる。
【００２７】
また、変形部材が自動的に元の形に復元するため、照明を光らせたまま消し忘れるといったことを防ぐことができる。
【００２８】
また、変形部材の変形量と光量が連動しているため、照明装置を手などで触るだけで、消灯するまでの時間を感覚的に認識することができる。
【００２９】
以上説明したように、本発明の制御装置は、変形量に応じて被制御装置を制御する場合において、現在の制御状態を直感的に認識することができるとともに、所定時間の経過後に自動的に制御を元に戻すことができる。
【００３０】
なお、ＬＥＤ１２２が初期の状態において点灯の状態であり、カバー１１１への押し込みにしたがって、ＬＥＤ１２２の光量が段々と小さくなるようなものであってもよい。
【００３１】
また、ＬＥＤ１２２の光量を制御することに限らず、ＬＥＤ１２２の色合いや、点滅などの点灯パターンを制御するようなものであってもよい。
【００３２】
また、本発明の制御装置１１０と組み合わせる被制御装置は発光部１２０に限られない。例えば、本発明の制御装置１１０と目覚まし時計を組み合わせるようにしてもよい。具体的には、目覚まし時計のアラームが鳴っている状態において、カバー１１１を押しこむと、一時的にアラームが停止する。その後、カバー１１１は元の形へと復元するが、カバー１１１が完全に元の形状まで復元を続けている間においては、アラームは停止し続ける。
【００３３】
このようにすることで、ユーザは目を開けて目覚まし時計を確認することなく、手さぐり等により再びアラームを鳴らすまでの時間を制御することができる。
【００３４】
また、再度アラームが鳴るまでの時間は、その時点におけるカバー１１１の変形量から推測することができるため、ユーザは目を開けて目覚まし時計を確認することなく、手で触ることなどにより、再度アラームが鳴るまでの時間を推測することができる。
【００３５】
なお、再度アラームが鳴るまでの時間を延ばしたい場合は、カバー１１１に対し再度押し込みを行えばよい。
【００３６】
また、上記のように変形量を再度アラームが鳴るまでの時間と対応付けるのではなく、変形量を、制御量である設定時刻の変化速度と対応付けるようにしてもよい。すなわち、現在のアラーム設定時刻が６：００であり、設定時刻を１０：２０に変更したい場合、カバー１１１を強く押し込むと、設定時刻は７：００、８：００と１時間ずつ増加していく。そして、設定時刻が１０：００に達したときに、カバー１１１を押し込む力を弱くすると、設定時刻は１０：１０、１０：２０と１０分ずつ増加していく。このようにすることで、変形させる力を調節するだけで、細かな制御が可能となる。
【００３７】
なお、上述の説明においては、変形量は押し込みによるものとしたが、これに限るものではない。例えば、捻り、引っ張り、曲げ等についての変形量を取得するようなものであってもよい。
【００３８】
一例として、制御装置１１０と目覚まし時計を組み合わせたものにおいて、変形センサ１１２の捻りを変形量検出部１１３ａが検知する場合について説明を行う。
【００３９】
当該目覚まし時計は、前述のように、アラームが鳴っている場合において、カバー１１１を捻る操作を行うと、その捻りの変形量に応じて、アラームが一時停止される。したがって、押し込みを行う場合と同様に、被制御装置を制御することができる。
【００４０】
なお、この場合において、捻りの回転の角度をアナログ時計の指針と対応付けるようにしてもよい。例えば、３６０度の回転が、分針の一回転である６０分に相当するようにする。これにより、例えばアラームを３０分間停止したい場合には、カバー１１１を１８０度捻るようにすればよい。これにより、変形量と時間量の関係をより直感的に認識することができる。
【００４１】
また、捻りの角度を時計の時針と対応付けるようにしてもよい。すなわち、３６０度の回転が１２時間に相当するようにする。これにより、例えば３時間後にアラームを鳴らしたい場合には、カバー１１１を９０度捻るようにすればよい。これによっても、変形量と時間量の関係をより直感的に認識することができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態における制御装置２１０を説明するための図である。なお、以降の説明においては、前述の実施形態と共通する部分については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４３】
図５に示した室内には、制御装置２１０の他に、被制御装置として、エアコン２２０、空気清浄機２３０及びオーディオ機器２４０が設置されている。なお、本実施形態においては、制御装置２１０は、必ずしも発光部１２０を備えている必要はない。
【００４４】
図６に示したように、第２の実施形態における制御装置２１０は、他の被制御装置を制御するための信号送信部２１４を備えている。
【００４５】
ここでは、事前の設定により制御装置２１０がエアコン２２０を制御可能なリモートコントローラとなっている場合について説明を行う。
【００４６】
ユーザが制御装置２１０のカバー１１１を押しこむと、変形センサ１１２もそれに伴って変形し、マイコン１１３の変形量検出部１１３ａがその変形量を検出する。マイコン１１３の制御信号出力部１１３ｂは、変形量検出部１１３ａが検出した変形量に基づき、信号送信部２１４に対し、エアコン２２０がその変形量に応じた制御を行うような信号を送信する。信号送信部２１４は、受け取った信号に基づき、エアコン２２０に対して信号を送信する。
【００４７】
これにより、元の状態においては停止していたエアコン２２０が動作を開始し、例えば所定の設定温度に対する冷房または暖房の空調運転を行う。ここで、カバー１１１の変形量は、空調運転が切れるまでの時間に対応しており、押し込む量が大きいほど、空調運転が長時間行われることとなる。そして、カバー１１１が元の形状へと復元すると、制御信号出力部１１３ｂは、信号送信部２１４に対し、エアコン２２０を停止するための制御信号を送信し、その制御信号を受け取ったエアコン２２０は運転を停止する。
【００４８】
このようにすることで、変形量に応じて被制御装置を制御する場合において、現在の制御状態を直感的に認識することができるとともに、所定時間の経過後に自動的に制御を終了させることが、制御機器と被制御機器が別の位置に存在しているときでも可能となる。
【００４９】
なお、カバーの変形量は必ずしも運転時間と結び付けられている必要はなく、例えば、空調温度、風量、風向などと結び付けられていてもよい。
【００５０】
また、信号送信部２１４が利用する通信方式の一例としてはｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が挙げられるが、これに限るものではなく、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線規格であってもよい。また、信号送信部２１４は、このような双方向の通信が行えるものに限らず、赤外線を発光し、被制御装置が受光部を有しているといったものであってもよい。
【００５１】
また、制御機器と被制御機器を対応付ける事前の設定は、ユーザが行えるものであってもよいし、製造者により工場出荷時に既に設定されているものであってもよい。
【００５２】
（第３の実施形態）
上述の実施形態においては、変形量検出部１１３ａが取得する変形センサの情報は、１つの変形量のみであるとして説明を行ったが、本実施形態においては、変形量検出部１１３ａは、変形センサの変形に関する多数の情報を取得するものであるとして説明を行う。
【００５３】
本実施形態においては、変形量検出部１１３ａにより、変形センサ１１２の変形量とともに、その変形位置を取得することができる。すなわち、カバー１１１がどの位置でどの程度変形しているかを検出することができる。
【００５４】
これにより、例えば、カバー１１１の左側が押し込まれた時と、右側が押し込まれた時で、制御を変更することができる。具体的には、カバー１１１の左側が押し込まれた場合は、第１の実施形態と同様に、押し込みによる変形量が大きいほどＬＥＤ１２２を強く光らせる。一方、カバー１１１の右側が押し込まれた場合は、押し込みによるカバー１１１の変形量が大きいほどＬＥＤ１２２を早く点滅させる。
【００５５】
このようにすることにより、発光量と発光パターンという異なる制御内容を一つの制御装置で制御することが可能となる。
【００５６】
また、制御信号出力部１１３ｂは、カバー１１１の変形位置に応じて発光部１２０の発光位置を変えるようにしてもよい。具体的には、照明装置１００が複数の位置にＬＥＤ１２２を有しており、複数方向に発光することが可能である場合に、カバー１１１の左側が押し込まれた時には照明装置１００の左側が発光し、カバー１１１の右側が押し込まれた時には照明装置１００の右側が発光するように、制御信号出力部１１３ｂが制御を行う。
【００５７】
これにより、照明装置１００のどの位置をどのくらいの強さで発光させるかを、簡単かつ直感的な方法で制御することができる。
【００５８】
また、本実施形態の制御装置が、第２の実施形態のように、他機器に制御信号を送信する信号送信部２１４を有する場合は、カバー１１１の押し込まれた位置に応じて他機器の制御を行うことが可能となる。
【００５９】
例えば、図５のように、制御装置２１０の左方向に空気清浄機２３０、右方向にオーディオ機器２４０、上方向にエアコン２２０が配置されている場合を考える。この場合、カバー１１１の左側を押しこむと空気清浄機２３０の風量を制御し、カバー１１１の右側を押しこむとオーディオ機器２４０の音量を制御し、カバー１１１の上側を押しこむとエアコン２２０の設定温度を制御する。
【００６０】
このようにすることにより、複数の被制御装置が存在する場合においても、直感的にそれぞれの機器を制御することが可能となる。
【００６１】
上述の説明においては、それぞれの押し込み動作において、事前に設定された一つの機器を制御することについて説明を行ったが、同時に複数の機器を制御するようにしてもよい。すなわち、カバー１１１の右側と左側が同時に押し込まれた場合は、右側と左側のそれぞれに対応する制御を実行するようにしてもよい。
【００６２】
なお、上述の説明においては、変形センサ１１２は変形量を一次元の位置関係において取得するものとしていたが、これに限られるものではなく、二次元的、三次元的な変形量の分布を検出できるようなものであってもよい。変形量に関する情報を多く取得することにより、より正確に変形の状態を検知することができ、行える制御の種類を増加させることが可能となる。
【００６３】
（第４の実施形態）
上述の実施形態においては、カバー１１１が球形であるものについての説明を行ったが、カバー１１１の形状はこれに限られるものではない。
【００６４】
例えば、図７に示したように、制御装置４００は直方体のカバー４１１ａを有していてもよい。このようにすることにより、球形状の場合に比べ、面と面との境界が明確になるため、例えば左、右、前、後、上の５つの面にそれぞれ異なる被制御装置や操作を割り当てるような場合に便利である。また、カバーの形状が三角柱、六角柱等の多角柱である場合や、三角錐、四角錐といった錐体である場合も同様の効果を奏する。
【００６５】
さらには、カバーの形状は、中央に空洞を持つリング形のようなものであってもよいし、表面に一定数の凹凸を有するような形状であってもよい。
【００６６】
また、図８に示したように、制御装置４００は、表面に溝を有するカバー４１１ｂを有していてもよい。このようにすることにより、縦方向への押し込みがより容易になることに加え、縦方向にどれだけ押し込んだかを、溝との位置関係によってより分かりやすく認識することができる。
【００６７】
また、カバーの表面や内部が複数の部分に分割されていてもよいし、複数のカバーが分離して設けられていてもよい。このようにすることで、一部のカバーの変形が他の部分に与える影響が少なくなるため、それぞれの部分を独立して操作することがより容易となる。
【００６８】
（第５の実施形態）
図９は、本発明の制御装置を携帯端末５５０と一体化させたものを示した図である。
【００６９】
携帯端末５５０は、中央部のディスプレイ５５１と、ディスプレイ５５１の周囲および携帯端末５５０の背面を取り囲むカバー５１１を有している。ディスプレイ５５１は、図示しないバックライトが点灯することにより、その表示内容を表示することができる。
【００７０】
ここで、カバー５１１を指などで押し込むと、変形量検出部１１３ａがその変形量を検出し、その変形量に基づいて、制御信号出力部１１３ｂがバックライトを点灯させる。ここでは、カバー５１１の変形量が大きいほど、バックライトが明るくなるように制御する。
【００７１】
そして、カバー５１１を変形させる力が解除された後、しばらくの間押し込みを行わないようにすることで、カバー５１１は元の形状へと復元し、それに応じてバックライトも徐々に暗くなる。カバー５１１が完全に元の形状へと戻った場合、バックライトは完全に消灯される。
【００７２】
このようにすることで、ユーザは、一つの操作によりバックライトを所望の明るさにすることが可能となる。また、バックライトが消灯するまでの時間を、見た目や手の感触により判別することが可能となる。
【００７３】
すなわち、変形量に応じて被制御装置を制御する場合において、現在の制御状態を直感的に認識することができるとともに、所定時間の経過後に自動的に制御を元に戻すことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１００  照明装置
１１０  制御装置、  １１１  カバー、  １１２  変形センサ、  １１３  マイコン
１１３ａ  変形量検出部、  １１３ｂ  制御信号出力部
１２０  発光部、  １２１  ＬＥＤドライバ、  １２２  ＬＥＤ
１３０  レギュレータ回路、  １４０  設置台
２１０  制御装置、  ２１４  信号送信部
２２０  エアコン、  ２３０  空気清浄機、  ２４０  オーディオ機器
４００  制御装置、  ４１１ａ  カバー、  ４１１ｂ  カバー
５１１  カバー、  ５５０  携帯端末、  ５５１  ディスプレイ
【図１】
2016072053.tif 000003
【図２】
2016072053.tif 000004
【図３】
2016072053.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2016072053.tif 000008
【図７】
2016072053.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016072053.tif 000011
【図１０】
2016072053.tif 000012
【図１１】
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