(57)【要約】【課題】網点フィルタの高精度な補正に利用される補正情報を取得する。【解決手段】網点フィルタ生成装置４３では、複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られる複数の仮閾値マトリクスが記憶される。続いて、仮網掛け処理部４３２により、複数の仮閾値マトリクスを利用して試験画像の網掛け処理を行って仮ハーフトーン画像データが生成される。次に、複数のドットサイズが混在する仮ハーフトーン画像データに基づいて記録媒体上に試験チャートが記録される際に、一のドットサイズのドットのみが記録される。そして、補正情報取得部４３３により、選択された一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報が取得される。これにより、当該一のドットサイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成装置であって、
前記複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、画像の網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを記憶する仮網点フィルタ記憶部と、
前記複数の仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す仮ハーフトーン画像データを生成する仮網掛け処理部と、
前記複数のドットサイズが混在する前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記仮ハーフトーン画像データのうち前記複数のドットサイズから選択された一のドットサイズのドットのみが前記試験チャートの対象領域に記録され、前記対象領域から前記一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する補正情報取得部と、
前記フィルタ補正情報を利用して前記複数の仮網点フィルタのうち、前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する網点フィルタ補正部と、
を備えることを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項２】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成装置であって、
前記複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、画像の網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを記憶する仮網点フィルタ記憶部と、
前記複数の仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す仮ハーフトーン画像データを生成する仮網掛け処理部と、
前記複数のドットサイズが混在する前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記仮ハーフトーン画像データの前記複数のドットサイズの全ドットが一のドットサイズのドットに変換された上で前記試験チャートの対象領域に記録され、前記対象領域から前記一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する補正情報取得部と、
前記フィルタ補正情報を利用して前記複数の仮網点フィルタのうち、前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する網点フィルタ補正部と、
を備えることを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の網点フィルタ生成装置であって、
前記補正情報取得部および前記網点フィルタ補正部を制御し、前記一のドットサイズを変更しつつ、前記フィルタ補正情報の取得および前記補正済網点フィルタの生成を繰り返すことにより、前記複数のドットサイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報を取得して複数の補正済網点フィルタを生成する繰り返し制御部をさらに備えることを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の網点フィルタ生成装置であって、
前記仮網掛け処理部が、前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを前記補正済網点フィルタに変更して前記試験画像の網掛け処理を行い、新たな仮ハーフトーン画像データを生成し、
前記新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記新たな仮ハーフトーン画像データのうち前記一のドットサイズおよび新たな一のドットサイズのドットのみが前記試験チャートの対象領域に記録され、
前記補正情報取得部が、前記対象領域から前記新たな一のドットサイズに対応する新たなフィルタ補正情報を取得し、
前記網点フィルタ補正部が、前記新たなフィルタ補正情報を利用して前記新たな一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記新たな一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成することを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の網点フィルタ生成装置であって、
前記新たな一のドットサイズが前記一のドットサイズよりも大きいことを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項６】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成装置であって、
前記複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、画像の網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを記憶する仮網点フィルタ記憶部と、
前記複数の仮網点フィルタのうち最大ドットサイズに対応する仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置に形成される前記最大ドットサイズのドットの配置を示す仮ハーフトーン画像データを生成する仮網掛け処理部と、
前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に記録された試験チャートの対象領域から前記最大ドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する補正情報取得部と、
前記フィルタ補正情報を利用して前記最大ドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記最大ドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する網点フィルタ補正部と、
を備え、
前記仮網掛け処理部が、前記最大ドットサイズに対応する前記補正済網点フィルタおよび前記複数のドットサイズのうち２番目に大きいドットサイズに対応する仮網点フィルタを利用して前記試験画像の網掛け処理を行い、前記ハーフトーン画像領域における前記最大ドットサイズおよび前記２番目に大きいドットサイズのドットの配置を示す新たな仮ハーフトーン画像データを生成し、
前記補正情報取得部が、前記新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に記録された新たな試験チャートの対象領域から前記２番目に大きいドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得し、
前記網点フィルタ補正部が、前記２番目に大きいドットサイズに対応する前記フィルタ補正情報を利用して前記２番目に大きいドットサイズに対応する前記仮網点フィルタを補正し、前記２番目に大きいドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成することを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の網点フィルタ生成装置であって、
前記試験画像が、複数の指定階調値にそれぞれ対応する複数の試験単位領域を含み、
前記試験チャートにおける前記対象領域が、前記複数の試験単位領域に対応してそれぞれ記録された複数のチャート単位領域を含み、
前記補正情報取得部が、前記複数のチャート単位領域のそれぞれにおける濃度に基づいて、前記一のドットサイズに対応する前記フィルタ補正情報を取得することを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の網点フィルタ生成装置であって、
前記複数のチャート単位領域が前記移動方向に配列され、
前記複数のチャート単位領域がそれぞれ、前記幅方向に沿って配列される複数の分割領域を含み、
前記複数のチャート単位領域において前記移動方向に配列される分割領域の集合を分割領域群として、
前記一のドットサイズに対応する前記フィルタ補正情報が、前記幅方向に沿って配列される複数の分割領域群に対応する複数の分割フィルタ補正情報を含み、
前記補正情報取得部が、各分割領域群における前記複数のチャート単位領域の濃度に基づいて、前記各分割領域群に対応する分割フィルタ補正情報を取得することを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の網点フィルタ生成装置であって、
前記ドット出力部が、前記幅方向に沿って配列されるとともに前記複数の分割領域群にそれぞれ対応する複数の分割出力部を備えることを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の網点フィルタ生成装置であって、
前記補正情報取得部が、前記各分割領域群における各チャート単位領域の濃度と前記各チャート単位領域に対応する各指定階調値に係る目標濃度との関係に基づいて、前記各分割領域群に対応する分割フィルタ補正情報を取得し、
前記目標濃度が、前記幅方向に隣接する２以上の分割領域群における前記各チャート単位領域の平均濃度であることを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の網点フィルタ生成装置であって、
前記網点フィルタ補正部による前記仮網点フィルタの補正により、前記記録媒体上の単位領域において記録可能と定義されている画素位置の全数に対する前記一のドットサイズのドット数の割合を示す記録率と、階調値との関係を示す階調値−記録率情報が補正されることを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の網点フィルタ生成装置であって、
前記補正済網点フィルタが閾値マトリクスであることを特徴とする網点フィルタ生成装置。
【請求項１３】
記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
請求項１ないし１２のいずれかに記載の網点フィルタ生成装置と、
前記網点フィルタ生成装置により生成された前記補正済網点フィルタを利用して元画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理部と、
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、
前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、
前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置の前記記録媒体に対する相対移動に並行して、前記ハーフトーン画像データに基づいて前記ドット出力部の制御を行う出力制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像記録装置であって、
前記ドット出力部が、前記出力制御部により前記ハーフトーン画像データに基づいて制御され、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置にインクの微小液滴を吐出してドットを記録する吐出部を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１５】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の濃度補正に利用される補正情報を取得する補正情報取得方法であって、
ａ）複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、多階調の元画像から前記複数のドットサイズが混在するハーフトーン画像データを生成する網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを準備する工程と、
ｂ）前記複数の仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す仮ハーフトーン画像データを生成する工程と、
ｃ）前記複数のドットサイズが混在する前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記仮ハーフトーン画像データのうち前記複数のドットサイズから選択された一のドットサイズのドットのみが前記試験チャートの対象領域に記録され、前記対象領域から前記一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する工程と、
を備えることを特徴とする補正情報取得方法。
【請求項１６】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の濃度補正に利用される補正情報を取得する補正情報取得方法であって、
ａ）複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、多階調の元画像から前記複数のドットサイズが混在するハーフトーン画像データを生成する網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを準備する工程と、
ｂ）前記複数の仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す仮ハーフトーン画像データを生成する工程と、
ｃ）前記複数のドットサイズが混在する前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記仮ハーフトーン画像データの前記複数のドットサイズの全ドットが一のドットサイズのドットに変換された上で前記試験チャートの対象領域に記録され、前記対象領域から前記一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する工程と、
を備えることを特徴とする補正情報取得方法。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の補正情報取得方法であって、
前記一のドットサイズを変更しつつ、前記ｃ）工程を繰り返すことにより、前記複数のドットサイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報が取得されることを特徴とする補正情報取得方法。
【請求項１８】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成方法であって、
請求項１５ないし１７のいずれかに記載の網点フィルタ生成方法の前記ａ）工程ないし前記ｃ）工程と、
ｄ）前記ｃ）工程よりも後に、前記フィルタ補正情報を利用して前記複数の仮網点フィルタのうち、前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する工程と、
を備えることを特徴とする網点フィルタ生成方法。
【請求項１９】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成方法であって、
請求項１５に記載の網点フィルタ生成方法の前記ａ）工程ないし前記ｃ）工程と、
ｄ）前記ｃ）工程よりも後に、前記フィルタ補正情報を利用して前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する工程と、
ｅ）前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを前記補正済網点フィルタに変更して前記試験画像の網掛け処理を行い、新たな仮ハーフトーン画像データを生成する工程と、
ｆ）前記新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記新たな仮ハーフトーン画像データのうち前記一のドットサイズおよび新たな一のドットサイズのドットのみが前記試験チャートの対象領域に記録され、前記対象領域から前記新たな一のドットサイズに対応する新たなフィルタ補正情報を取得する工程と、
ｇ）前記新たなフィルタ補正情報を利用して前記新たな一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記新たな一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する工程と、
を備えることを特徴とする網点フィルタ生成方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の網点フィルタ生成方法であって、
前記新たな一のドットサイズが前記一のドットサイズよりも大きいことを特徴とする網点フィルタ生成方法。
【請求項２１】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成方法であって、
ａ）複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、多階調の元画像から前記複数のドットサイズが混在するハーフトーン画像データを生成する網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを準備する工程と、
ｂ）前記複数の仮網点フィルタのうち最大ドットサイズに対応する仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置に形成される前記最大ドットサイズのドットの配置を示す仮ハーフトーン画像データを生成する工程と、
ｃ）前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に記録された試験チャートの対象領域から前記最大ドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する工程と、
ｄ）前記フィルタ補正情報を利用して前記最大ドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記最大ドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する工程と、
ｅ）前記最大ドットサイズに対応する前記補正済網点フィルタおよび前記複数の仮網点フィルタのうち２番目に大きいドットサイズに対応する仮網点フィルタを利用して前記試験画像の網掛け処理を行い、前記ハーフトーン画像領域における前記最大ドットサイズおよび前記２番目に大きいドットサイズのドットの配置を示す新たな仮ハーフトーン画像データを生成する工程と、
ｆ）前記新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に記録された新たな試験チャートの対象領域から前記２番目に大きいドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する工程と、
ｇ）前記ｆ）工程にて取得された前記フィルタ補正情報を利用して前記２番目に大きいドットサイズに対応する前記仮網点フィルタを補正し、前記２番目に大きいドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する工程と、
を備えることを特徴とする網点フィルタ生成方法。
【請求項２２】
請求項１８ないし２１のいずれかに記載の網点フィルタ生成方法であって、
前記試験画像が、複数の指定階調値にそれぞれ対応する複数の試験単位領域を含み、
前記試験チャートにおける前記対象領域が、前記複数の試験単位領域に対応してそれぞれ記録された複数のチャート単位領域を含み、
前記ｃ）工程において、前記複数のチャート単位領域のそれぞれにおける濃度に基づいて、前記一のドットサイズに対応する前記フィルタ補正情報が取得されることを特徴とする網点フィルタ生成方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の網点フィルタ生成方法であって、
前記複数のチャート単位領域が前記移動方向に配列され、
前記複数のチャート単位領域がそれぞれ、前記幅方向に沿って配列される複数の分割領域を含み、
前記複数のチャート単位領域において前記移動方向に配列される分割領域の集合を分割領域群として、
前記一のドットサイズに対応する前記フィルタ補正情報が、前記幅方向に沿って配列される複数の分割領域群に対応する複数の分割フィルタ補正情報を含み、
前記ｃ）工程において、各分割領域群における前記複数のチャート単位領域の濃度に基づいて、前記各分割領域群に対応する分割フィルタ補正情報が取得されることを特徴とする網点フィルタ生成方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の網点フィルタ生成方法であって、
前記ドット出力部が、前記幅方向に沿って配列されるとともに前記複数の分割領域群にそれぞれ対応する複数の分割出力部を備えることを特徴とする網点フィルタ生成方法。
【請求項２５】
請求項２３または２４に記載の網点フィルタ生成方法であって、
前記ｃ）工程において、前記各分割領域群における各チャート単位領域の濃度と前記各チャート単位領域に対応する各指定階調値に係る目標濃度との関係に基づいて、前記各分割領域群に対応する分割フィルタ補正情報が取得され、
前記目標濃度が、前記幅方向に隣接する２以上の分割領域群における前記各チャート単位領域の平均濃度であることを特徴とする網点フィルタ生成方法。
【請求項２６】
請求項１８ないし２５のいずれかに記載の網点フィルタ生成方法であって、
前記ｄ）工程における前記仮網点フィルタの補正により、前記記録媒体上の単位領域において記録可能と定義されている画素位置の全数に対する前記一のドットサイズのドット数の割合を示す記録率と、階調値との関係を示す階調値−記録率情報が補正されることを特徴とする網点フィルタ生成方法。
【請求項２７】
請求項１８ないし２６のいずれかに記載の網点フィルタ生成方法であって、
前記補正済網点フィルタが閾値マトリクスであることを特徴とする網点フィルタ生成方法。
【請求項２８】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタの生成に利用される試験チャートであって、
複数の指定階調値にそれぞれ対応する複数のチャート単位領域を含み、
各チャート単位領域では、各指定階調値に対応して記録される予定の前記複数のドットサイズから選択された一のドットサイズのドットのみが記録されることを特徴とする試験チャート。
【請求項２９】
記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、を備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタの生成に利用される試験チャートであって、
複数の指定階調値にそれぞれ対応する複数のチャート単位領域を含み、
各チャート単位領域では、各指定階調値に対応して記録される予定の前記複数のドットサイズの全ドットが一のドットサイズのドットに変換された上で記録されることを特徴とする試験チャート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置における画像の濃度補正に利用される補正情報を取得する技術、および、網掛け処理の際に利用される網点フィルタを当該補正情報を利用して生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する吐出部を記録媒体に対して相対的に移動することにより、記録媒体にインクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置が用いられている。画像記録装置では、網掛け処理により生成されたハーフトーン画像データに基づいて、記録媒体上の各画素位置にインクのドットが形成されることにより画像が記録される。
【０００３】
特許文献１のラインプリンタでは、幅方向に配列される複数の小ヘッドの特性差に起因する印刷画質の劣化を抑制するために、ディザマスクの幅を、各小ヘッドにて使用される吐出口群の配置幅の１／Ｎ（Ｎは１以上の整数）とし、隣接する小ヘッド間の境界をディザマスクが跨がないようにしている。
【０００４】
特許文献２の印刷装置では、記録媒体上に形成されるインクのドットサイズが、Ｓサイズ、ＭサイズおよびＬサイズの間で切り替え可能である。当該印刷装置では、複数の吐出口からの吐出による幅方向の印刷濃度のばらつきに基づいて基礎ディザマトリクスの要素値が修正され、修正後のディザマトリクスを用いて印刷が行われることにより、複数の吐出口からの微小液滴の吐出量のばらつき等に起因する画像のムラが抑制される。修正ディザマトリクスは、基礎ディザマトリクスの各要素値が、対応する補正係数にて除されることにより生成される。修正ディザマトリクスは、Ｓサイズ用のサブ修正マトリクス、Ｍサイズ用のサブ修正マトリクス、および、Ｌサイズ用のサブ修正マトリクスの集合である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８４８０号公報
【特許文献２】特開２００７−１９６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のような装置では、小ヘッドの取付位置の調整等のために、一部の小ヘッドを幅方向にずらすことがある。この場合、各ヘッドで使用される吐出口の数が異なるため、ディザマススクの幅が、各小ヘッドにて使用される吐出口群の配置幅の１／Ｎ（Ｎは１以上の整数）と異なってしまう。
【０００７】
特許文献２の印刷装置では、Ｓサイズ用、Ｍサイズ用およびＬサイズ用のサブ修正マトリクスの互いに対応する要素値が、１つの補正係数による除算により求められるため、印刷濃度のばらつきの傾向がドットサイズによって異なる場合、適切な濃度補正が行われない可能性がある。例えば、１つの小ヘッドにおいてＳサイズのドットを形成する液滴が仕様値よりも大きく吐出され、Ｌサイズのドットを形成する液滴が仕様値よりも小さく吐出される場合がある。この場合、上記補正係数が液滴を小さくするものであれば、Ｓサイズのドットが多いハイライト側では他の小ヘッドとの濃度差は小さくなるが、Ｌサイズのドットが多いシャドウ側では、逆に他の小ヘッドとの濃淡差が大きくなり、小ヘッド毎の濃淡ムラ（すなわち、バンディングムラ）等が生じて印刷品質が低下する可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ドットのサイズが切り替え可能な画像記録装置において、網点フィルタの高精度な補正に利用される補正情報を取得することを目的としている。また、当該補正情報に基づいて補正された網点フィルタを提供することも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成装置であって、前記複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、画像の網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを記憶する仮網点フィルタ記憶部と、前記複数の仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す仮ハーフトーン画像データを生成する仮網掛け処理部と、前記複数のドットサイズが混在する前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記仮ハーフトーン画像データのうち前記複数のドットサイズから選択された一のドットサイズのドットのみが前記試験チャートの対象領域に記録され、前記対象領域から前記一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する補正情報取得部と、前記フィルタ補正情報を利用して前記複数の仮網点フィルタのうち、前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する網点フィルタ補正部とを備える。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成装置であって、前記複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、画像の網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを記憶する仮網点フィルタ記憶部と、前記複数の仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す仮ハーフトーン画像データを生成する仮網掛け処理部と、前記複数のドットサイズが混在する前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記仮ハーフトーン画像データの前記複数のドットサイズの全ドットが一のドットサイズのドットに変換された上で前記試験チャートの対象領域に記録され、前記対象領域から前記一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する補正情報取得部と、前記フィルタ補正情報を利用して前記複数の仮網点フィルタのうち、前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する網点フィルタ補正部とを備える。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の網点フィルタ生成装置であって、前記補正情報取得部および前記網点フィルタ補正部を制御し、前記一のドットサイズを変更しつつ、前記フィルタ補正情報の取得および前記補正済網点フィルタの生成を繰り返すことにより、前記複数のドットサイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報を取得して複数の補正済網点フィルタを生成する繰り返し制御部をさらに備える。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の網点フィルタ生成装置であって、前記仮網掛け処理部が、前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを前記補正済網点フィルタに変更して前記試験画像の網掛け処理を行い、新たな仮ハーフトーン画像データを生成し、前記新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記新たな仮ハーフトーン画像データのうち前記一のドットサイズおよび新たな一のドットサイズのドットのみが前記試験チャートの対象領域に記録され、前記補正情報取得部が、前記対象領域から前記新たな一のドットサイズに対応する新たなフィルタ補正情報を取得し、前記網点フィルタ補正部が、前記新たなフィルタ補正情報を利用して前記新たな一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記新たな一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の網点フィルタ生成装置であって、前記新たな一のドットサイズが前記一のドットサイズよりも大きい。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成装置であって、前記複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、画像の網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを記憶する仮網点フィルタ記憶部と、前記複数の仮網点フィルタのうち最大ドットサイズに対応する仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置に形成される前記最大ドットサイズのドットの配置を示す仮ハーフトーン画像データを生成する仮網掛け処理部と、前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に記録された試験チャートの対象領域から前記最大ドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する補正情報取得部と、前記フィルタ補正情報を利用して前記最大ドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記最大ドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する網点フィルタ補正部とを備え、前記仮網掛け処理部が、前記最大ドットサイズに対応する前記補正済網点フィルタおよび前記複数のドットサイズのうち２番目に大きいドットサイズに対応する仮網点フィルタを利用して前記試験画像の網掛け処理を行い、前記ハーフトーン画像領域における前記最大ドットサイズおよび前記２番目に大きいドットサイズのドットの配置を示す新たな仮ハーフトーン画像データを生成し、前記補正情報取得部が、前記新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に記録された新たな試験チャートの対象領域から前記２番目に大きいドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得し、前記網点フィルタ補正部が、前記２番目に大きいドットサイズに対応する前記フィルタ補正情報を利用して前記２番目に大きいドットサイズに対応する前記仮網点フィルタを補正し、前記２番目に大きいドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の網点フィルタ生成装置であって、前記試験画像が、複数の指定階調値にそれぞれ対応する複数の試験単位領域を含み、前記試験チャートにおける前記対象領域が、前記複数の試験単位領域に対応してそれぞれ記録された複数のチャート単位領域を含み、前記補正情報取得部が、前記複数のチャート単位領域のそれぞれにおける濃度に基づいて、前記一のドットサイズに対応する前記フィルタ補正情報を取得する。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の網点フィルタ生成装置であって、前記複数のチャート単位領域が前記移動方向に配列され、前記複数のチャート単位領域がそれぞれ、前記幅方向に沿って配列される複数の分割領域を含み、前記複数のチャート単位領域において前記移動方向に配列される分割領域の集合を分割領域群として、前記一のドットサイズに対応する前記フィルタ補正情報が、前記幅方向に沿って配列される複数の分割領域群に対応する複数の分割フィルタ補正情報を含み、前記補正情報取得部が、各分割領域群における前記複数のチャート単位領域の濃度に基づいて、前記各分割領域群に対応する分割フィルタ補正情報を取得する。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の網点フィルタ生成装置であって、前記ドット出力部が、前記幅方向に沿って配列されるとともに前記複数の分割領域群にそれぞれ対応する複数の分割出力部を備える。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載の網点フィルタ生成装置であって、前記補正情報取得部が、前記各分割領域群における各チャート単位領域の濃度と前記各チャート単位領域に対応する各指定階調値に係る目標濃度との関係に基づいて、前記各分割領域群に対応する分割フィルタ補正情報を取得し、前記目標濃度が、前記幅方向に隣接する２以上の分割領域群における前記各チャート単位領域の平均濃度である。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の網点フィルタ生成装置であって、前記網点フィルタ補正部による前記仮網点フィルタの補正により、前記記録媒体上の単位領域において記録可能と定義されている画素位置の全数に対する前記一のドットサイズのドット数の割合を示す記録率と、階調値との関係を示す階調値−記録率情報が補正される。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載の網点フィルタ生成装置であって、前記補正済網点フィルタが閾値マトリクスである。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、請求項１ないし１２のいずれかに記載の網点フィルタ生成装置と、前記網点フィルタ生成装置により生成された前記補正済網点フィルタを利用して元画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理部と、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置の前記記録媒体に対する相対移動に並行して、前記ハーフトーン画像データに基づいて前記ドット出力部の制御を行う出力制御部とを備える。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像記録装置であって、前記ドット出力部が、前記出力制御部により前記ハーフトーン画像データに基づいて制御され、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置にインクの微小液滴を吐出してドットを記録する吐出部を備える。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の濃度補正に利用される補正情報を取得する補正情報取得方法であって、ａ）複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、多階調の元画像から前記複数のドットサイズが混在するハーフトーン画像データを生成する網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを準備する工程と、ｂ）前記複数の仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す仮ハーフトーン画像データを生成する工程と、ｃ）前記複数のドットサイズが混在する前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記仮ハーフトーン画像データのうち前記複数のドットサイズから選択された一のドットサイズのドットのみが前記試験チャートの対象領域に記録され、前記対象領域から前記一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する工程とを備える。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の濃度補正に利用される補正情報を取得する補正情報取得方法であって、ａ）複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、多階調の元画像から前記複数のドットサイズが混在するハーフトーン画像データを生成する網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを準備する工程と、ｂ）前記複数の仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す仮ハーフトーン画像データを生成する工程と、ｃ）前記複数のドットサイズが混在する前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記仮ハーフトーン画像データの前記複数のドットサイズの全ドットが一のドットサイズのドットに変換された上で前記試験チャートの対象領域に記録され、前記対象領域から前記一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する工程とを備える。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５または１６に記載の補正情報取得方法であって、前記一のドットサイズを変更しつつ、前記ｃ）工程を繰り返すことにより、前記複数のドットサイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報が取得される。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成方法であって、請求項１５ないし１７のいずれかに記載の網点フィルタ生成方法の前記ａ）工程ないし前記ｃ）工程と、ｄ）前記ｃ）工程よりも後に、前記フィルタ補正情報を利用して前記複数の仮網点フィルタのうち、前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する工程とを備える。
【００２７】
請求項１９に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成方法であって、請求項１５に記載の網点フィルタ生成方法の前記ａ）工程ないし前記ｃ）工程と、ｄ）前記ｃ）工程よりも後に、前記フィルタ補正情報を利用して前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する工程と、ｅ）前記一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを前記補正済網点フィルタに変更して前記試験画像の網掛け処理を行い、新たな仮ハーフトーン画像データを生成する工程と、ｆ）前記新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に試験チャートが記録される際に、前記新たな仮ハーフトーン画像データのうち前記一のドットサイズおよび新たな一のドットサイズのドットのみが前記試験チャートの対象領域に記録され、前記対象領域から前記新たな一のドットサイズに対応する新たなフィルタ補正情報を取得する工程と、ｇ）前記新たなフィルタ補正情報を利用して前記新たな一のドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記新たな一のドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する工程とを備える。
【００２８】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の網点フィルタ生成方法であって、前記新たな一のドットサイズが前記一のドットサイズよりも大きい。
【００２９】
請求項２１に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する網点フィルタ生成方法であって、ａ）複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られ、多階調の元画像から前記複数のドットサイズが混在するハーフトーン画像データを生成する網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを準備する工程と、ｂ）前記複数の仮網点フィルタのうち最大ドットサイズに対応する仮網点フィルタを利用して試験画像の網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置に形成される前記最大ドットサイズのドットの配置を示す仮ハーフトーン画像データを生成する工程と、ｃ）前記仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に記録された試験チャートの対象領域から前記最大ドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する工程と、ｄ）前記フィルタ補正情報を利用して前記最大ドットサイズに対応する仮網点フィルタを補正し、前記最大ドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する工程と、ｅ）前記最大ドットサイズに対応する前記補正済網点フィルタおよび前記複数の仮網点フィルタのうち２番目に大きいドットサイズに対応する仮網点フィルタを利用して前記試験画像の網掛け処理を行い、前記ハーフトーン画像領域における前記最大ドットサイズおよび前記２番目に大きいドットサイズのドットの配置を示す新たな仮ハーフトーン画像データを生成する工程と、ｆ）前記新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて前記記録媒体上に記録された新たな試験チャートの対象領域から前記２番目に大きいドットサイズに対応するフィルタ補正情報を取得する工程と、ｇ）前記ｆ）工程にて取得された前記フィルタ補正情報を利用して前記２番目に大きいドットサイズに対応する前記仮網点フィルタを補正し、前記２番目に大きいドットサイズに対応する補正済網点フィルタを生成する工程とを備える。
【００３０】
請求項２２に記載の発明は、請求項１８ないし２１のいずれかに記載の網点フィルタ生成方法であって、前記試験画像が、複数の指定階調値にそれぞれ対応する複数の試験単位領域を含み、前記試験チャートにおける前記対象領域が、前記複数の試験単位領域に対応してそれぞれ記録された複数のチャート単位領域を含み、前記ｃ）工程において、前記複数のチャート単位領域のそれぞれにおける濃度に基づいて、前記一のドットサイズに対応する前記フィルタ補正情報が取得される。
【００３１】
請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の網点フィルタ生成方法であって、前記複数のチャート単位領域が前記移動方向に配列され、前記複数のチャート単位領域がそれぞれ、前記幅方向に沿って配列される複数の分割領域を含み、前記複数のチャート単位領域において前記移動方向に配列される分割領域の集合を分割領域群として、前記一のドットサイズに対応する前記フィルタ補正情報が、前記幅方向に沿って配列される複数の分割領域群に対応する複数の分割フィルタ補正情報を含み、前記ｃ）工程において、各分割領域群における前記複数のチャート単位領域の濃度に基づいて、前記各分割領域群に対応する分割フィルタ補正情報が取得される。
【００３２】
請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載の網点フィルタ生成方法であって、前記ドット出力部が、前記幅方向に沿って配列されるとともに前記複数の分割領域群にそれぞれ対応する複数の分割出力部を備える。
【００３３】
請求項２５に記載の発明は、請求項２３または２４に記載の網点フィルタ生成方法であって、前記ｃ）工程において、前記各分割領域群における各チャート単位領域の濃度と前記各チャート単位領域に対応する各指定階調値に係る目標濃度との関係に基づいて、前記各分割領域群に対応する分割フィルタ補正情報が取得され、前記目標濃度が、前記幅方向に隣接する２以上の分割領域群における前記各チャート単位領域の平均濃度である。
【００３４】
請求項２６に記載の発明は、請求項１８ないし２５のいずれかに記載の網点フィルタ生成方法であって、前記ｄ）工程における前記仮網点フィルタの補正により、前記記録媒体上の単位領域において記録可能と定義されている画素位置の全数に対する前記一のドットサイズのドット数の割合を示す記録率と、階調値との関係を示す階調値−記録率情報が補正される。
【００３５】
請求項２７に記載の発明は、請求項１８ないし２６のいずれかに記載の網点フィルタ生成方法であって、前記補正済網点フィルタが閾値マトリクスである。
【００３６】
請求項２８に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタの生成に利用される試験チャートであって、複数の指定階調値にそれぞれ対応する複数のチャート単位領域を含み、各チャート単位領域では、各指定階調値に対応して記録される予定の前記複数のドットサイズから選択された一のドットサイズのドットのみが記録される。
【００３７】
請求項２９に記載の発明は、記録媒体上において幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置にサイズが切り替え可能なドットを記録するドット出力部と、前記記録媒体上の前記複数のドット記録位置を前記幅方向と交差する移動方向に前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構とを備える画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データに関し、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在する前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタの生成に利用される試験チャートであって、複数の指定階調値にそれぞれ対応する複数のチャート単位領域を含み、各チャート単位領域では、各指定階調値に対応して記録される予定の前記複数のドットサイズの全ドットが一のドットサイズのドットに変換された上で記録される。
【発明の効果】
【００３８】
本発明では、網点フィルタの高精度な補正に利用される補正情報を取得することができる。また、当該補正情報に基づいて補正された網点フィルタを提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一の実施の形態に係る画像記録装置の構成を示す図である。
【図２】吐出ユニットを示す底面図である。
【図３】制御ユニットの構成を示す図である。
【図４】制御ユニットの機能を示すブロック図である。
【図５】階調値−記録率情報を示す図である。
【図６】マトリクスセットの生成の流れを示す図である。
【図７】試験画像を示す図である。
【図８】試験画像および仮閾値マトリクスを示す図である。
【図９】第１の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図１０】第１の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図１１】第１の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図１２】第１の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図１３】第２の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図１４】第２の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図１５】第２の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図１６】第３の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図１７Ａ】マトリクスセットの生成の流れを示す図である。
【図１７Ｂ】マトリクスセットの生成の流れを示す図である。
【図１８】第３の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図１９】第３の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図２０Ａ】マトリクスセットの生成の流れを示す図である。
【図２０Ｂ】マトリクスセットの生成の流れを示す図である。
【図２１】第３の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図２２】第３の試験チャートの対象領域を示す図である。
【図２３】第３の試験チャートの対象領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１は、記録媒体９上にインクの微小液滴を吐出することにより、複数の記録媒体９上にカラー画像を順次記録する枚葉式の印刷装置（いわゆる、インクジェットプリンタ）である。記録媒体９は、例えば、印刷用紙である。
【００４１】
図１では、互いに垂直な２つの水平方向をＸ方向およびＹ方向として示し、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な上下方向をＺ方向として示している。図１中のＸ方向およびＹ方向は必ずしも水平方向である必要はなく、同様に、Ｚ方向も必ずしも上下方向である必要はない。すなわち、図１中の上側および下側は、必ずしも、重力方向の上側および下側に一致する必要はない。
【００４２】
図１に示すように、画像記録装置１は、移動機構２と、吐出ユニット３と、供給部５１と、排出部５２と、制御ユニット４とを備える。移動機構２は、複数の記録媒体９を図１中の（＋Ｙ）方向である移動方向に移動する。吐出ユニット３は、移動機構２の上方（（＋Ｚ）側）に配置され、図示省略のフレームに固定される。吐出ユニット３は、移動機構２による搬送途上の記録媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出するドット出力部である。供給部５１は、移動機構２に記録媒体９を供給する。排出部５２は、印刷終了後の記録媒体９を移動機構２から受け取る。制御ユニット４は、移動機構２、吐出ユニット３、供給部５１および排出部５２等の機構を制御する。
【００４３】
移動機構２は、複数のステージ２１と、環状のガイド２２と、ベルト駆動機構２３とを備える。複数のステージ２１は、それぞれが１枚のシート状の記録媒体９を吸着保持する。ガイド２２は、複数のステージ２１が接続されたベルトを内部に備え、複数のステージ２１を案内する。ベルト駆動機構２３は、ガイド２２内のベルトを図１中における反時計回りに移動させることにより、記録媒体９を保持するステージ２１を吐出ユニット３の下方（すなわち、（−Ｚ）側）において（＋Ｙ）方向に移動する。
【００４４】
図２は、吐出ユニット３を示す底面図である。吐出ユニット３は、同様の構造を有する複数のヘッドアッセンブリ３１を備える。複数のヘッドアッセンブリ３１はそれぞれ、互いに異なる色のインクの微小液滴を記録媒体９に向けて吐出する。複数のヘッドアッセンブリ３１は、Ｙ方向（すなわち、移動方向）に配列されて吐出ユニット３の取付部３０に取り付けられる。図２に示す例では、４つのヘッドアッセンブリ３１が吐出ユニット３に設けられる。
【００４５】
図２中の最も（−Ｙ）側のヘッドアッセンブリ３１は、ブラック（Ｋ）の色のインクを吐出する。ブラックのヘッドアッセンブリ３１の（＋Ｙ）側のヘッドアッセンブリ３１は、シアン（Ｃ）の色のインクを吐出する。シアンのヘッドアッセンブリ３１の（＋Ｙ）側のヘッドアッセンブリ３１は、マゼンタ（Ｍ）の色のインクを吐出する。最も（＋Ｙ）側のヘッドアッセンブリ３１は、イエロー（Ｙ）の色のインクを吐出する。
【００４６】
各ヘッドアッセンブリ３１は、複数の吐出ヘッド３２を備える。複数の吐出ヘッド３２は、上記移動方向と交差する所定の方向に沿って千鳥状に配列される。図２に示す例では、各ヘッドアッセンブリ３１において、４つの吐出ヘッド３２が、移動方向に垂直な幅方向（すなわち、Ｘ方向）に沿って配列される。各吐出ヘッド３２には、幅方向に沿って配列される複数の吐出口が設けられる。なお、複数の吐出口は、必ずしも幅方向に沿って配列される必要はなく、移動方向に対して交差する方向に沿って配列されていればよい。
【００４７】
図１に示す画像記録装置１では、Ｘ方向に関し、各ヘッドアッセンブリ３１が記録媒体９上の記録領域の全体に亘って（例えば、記録媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられる。また、各ヘッドアッセンブリ３１の複数の吐出口も、Ｘ方向において当該記録領域の全幅に亘って設けられる。
【００４８】
各ヘッドアッセンブリ３１の各吐出口から吐出されるインクの微小液滴のサイズは切り替え可能である。すなわち、各ヘッドアッセンブリ３１では、各吐出口から異なる量のインクの微小液滴が吐出可能である。インクの微小液滴のサイズが切り替えられ、当該微小液滴が記録媒体９上に着弾することにより、記録媒体９上に形成されるドットのサイズも切り替えられる。すなわち、画像記録装置１では、吐出ユニット３により、サイズが切り替え可能なドットが記録媒体９上に記録される。
【００４９】
図１に示す画像記録装置１では、各ヘッドアッセンブリ３１から吐出されるインクの微小液滴のサイズが、「小サイズ」、小サイズよりも大きい「中サイズ」、および、中サイズよりも大きい「大サイズ」の３つの間で切り替え可能である。小サイズの微小液滴は、各ヘッドアッセンブリ３１から吐出されるインクの微小液滴のサイズのうち最小のサイズである。また、大サイズの微小液滴は、各ヘッドアッセンブリ３１から吐出されるインクの微小液滴のサイズのうち最大のサイズである。インクの微小液滴のサイズが切り替えられることにより、記録媒体９上に形成されるインクのドットサイズが、「小サイズ」、「中サイズ」、「大サイズ」の間で切り替えられる。以下の説明では、小サイズ、中サイズおよび大サイズのドットをそれぞれ、「小ドット」、「中ドット」および「大ドット」とも呼ぶ。小ドットは、画像記録装置１において切り替え可能な複数のドットサイズのうち最小ドットサイズのドットであり、大ドットは、画像記録装置１において切り替え可能な複数のドットサイズのうち最大ドットサイズのドットである。また、中ドットは、当該複数のドットサイズのうち、最大ドットサイズの次に大きい（すなわち、２番目に大きい）ドットサイズのドットである。
【００５０】
画像記録装置１では、制御ユニット４の出力制御部４１（図４参照）により吐出ユニット３と移動機構２とが制御され、記録媒体９が、吐出ユニット３の複数のヘッドアッセンブリ３１に対向する位置を（＋Ｙ）方向に１回のみ通過することにより、記録媒体９上にブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが順に吐出されて記録媒体９への画像の記録が完了する。
【００５１】
換言すれば、画像記録装置１では、記録媒体９上においておよそ全幅に亘って幅方向に沿って配列された複数のドット記録位置に、吐出部であるヘッドアッセンブリ３１（図２参照）の複数の吐出口からインクの微小液滴が吐出されてドットが記録される。そして、記録媒体９上の当該複数のドット記録位置を、移動機構２により幅方向に垂直な移動方向に記録媒体９に対して相対的に１回だけ移動させることにより、記録媒体９に対するシングルパス印刷が行われる。なお、上述のように、複数のドット記録位置が配列される方向は、必ずしも移動方向と垂直である必要はなく、移動方向と交差する方向であればよい。
【００５２】
図３は、制御ユニット４の構成を示す図である。制御ユニット４は、各種演算処理を行うＣＰＵ４０１と、基本プログラムを記憶するＲＯＭ４０２と、各種情報を記憶するＲＡＭ４０３とを含む一般的なコンピュータシステムの構成となっている。制御ユニット４は、情報記憶を行う固定ディスク４０４と、画像等の各種情報の表示を行うディスプレイ４０５と、操作者からの入力を受け付けるキーボード４０６ａおよびマウス４０６ｂと、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体４８から情報の読み取りおよび書き込みを行う読取／書込装置４０７と、画像記録装置１の他の構成等との間で信号を送受信する通信部４０８とをさらに含む。
【００５３】
制御ユニット４では、事前に読取／書込装置４０７を介して記憶媒体４８からプログラム４８０が読み出されて固定ディスク４０４に記憶されている。ＣＰＵ４０１は、プログラム４８０に従ってＲＡＭ４０３や固定ディスク４０４を利用しつつ演算処理を実行する。制御ユニット４の機能は専用の電気的回路により実現されてもよく、部分的に専用の電気的回路が用いられてもよい。
【００５４】
図４は、制御ユニット４の機能を示すブロック図である。図４では、制御ユニット４に接続される画像記録装置１の構成の一部を併せて示す。制御ユニット４は、上述の出力制御部４１と、網掛け処理部４２と、網点フィルタ生成装置４３とを備える。
【００５５】
出力制御部４１は、吐出制御部４１１と、移動制御部４１２とを備える。移動制御部４１２は、移動機構２による記録媒体９の吐出ユニット３に対する相対移動を制御する。吐出制御部４１１は、記録媒体９の相対移動に同期して吐出ユニット３の各ヘッドアッセンブリ３１（図２参照）の複数の吐出口からのインクの吐出を制御する。
【００５６】
網点フィルタ生成装置４３は、元画像の網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する。網掛け処理部４２は、網点フィルタ生成装置４３により生成された網点フィルタ（後述する補正済網点フィルタ）を利用して元画像の網掛け処理を行い、多階調の元画像から、複数のドットサイズ（すなわち、小サイズ、中サイズおよび大サイズのドット）が混在するハーフトーン画像データを生成する。出力制御部４１は、記録媒体９上の複数のドット記録位置の記録媒体９に対する相対移動に並行して、当該ハーフトーン画像データに基づいてドット出力部である吐出ユニット３の出力制御を行う。これにより、画像記録装置１では、当該ハーフトーン画像データを利用した画像の記録が行われる。図４に示す例では、網点フィルタとして閾値マトリクスが利用される。
【００５７】
網掛け処理部４２は、画像メモリ４２１と、複数のマトリクス記憶部４２２（ＳＰＭ（Screen Pattern Memory）とも呼ばれる。）と、画像データ生成部４２３（ハーフトーン化回路）と、色成分画像生成部４２４とを備える。
【００５８】
色成分画像生成部４２４は、外部から入力される多階調のカラー画像にグレイ置換（ＧＣＲ（Gray Component Replacement））を行いつつ分版処理を施す。グレイ置換とは、各画素においてシアン、マゼンタおよびイエローのドットを重ねて表現されるグレイの部分を、ブラックのインクの濃淡で表現することにより、グレイの部分に付与されるシアン、マゼンタおよびイエローのインク量を低減する処理のことである。
【００５９】
色成分画像生成部４２４による分版処理により、当該カラー画像に含まれる複数の色成分（すなわち、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）の階調画像である色成分画像が生成される。ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色成分の階調画像のデータ（以下、「色成分画像データ」という。）は、画像メモリ４２１に記憶される。各色成分の階調画像を示す色成分画像データは、各色成分の元画像を示す元画像データである。なお、色成分画像生成部４２４における分版処理では、グレイ置換は行われなくてもよい。
【００６０】
複数のマトリクス記憶部４２２は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色成分に対応する閾値マトリクスがそれぞれ記憶されるメモリである。当該閾値マトリクスは、上述の網点フィルタ生成装置４３により予め生成されたものである。網点フィルタ生成装置４３による閾値マトリクスの生成については後述する。
【００６１】
各マトリクス記憶部４２２には、小ドット用の閾値マトリクスである小ドット用マトリクス８１１と、中ドット用の閾値マトリクスである中ドット用マトリクス８１２と、大ドット用の閾値マトリクスである大ドット用マトリクス８１３とが記憶される。小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３はそれぞれ、不規則に配置されるドットの個数を変更することにより階調を表現するＦＭ（Frequency Modulated）スクリーニングに用いられる閾値マトリクスである。
【００６２】
図４では１つのマトリクス記憶部４２２に記憶される小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３を図示しているが、他の色成分のマトリクス記憶部４２２にもそれぞれ、小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３が記憶される。以下の説明では、小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３の３つの閾値マトリクスをまとめて「マトリクスセット」とも呼ぶ。当該３つの閾値マトリクスの同じ位置では、小ドット用マトリクス８１１の閾値が最も小さく、大ドット用マトリクス８１３の閾値が最も大きい。また、中ドット用マトリクス８１２の閾値は、小ドット用マトリクス８１１および大ドット用マトリクス８１３の両閾値の間の値である。
【００６３】
画像データ生成部４２３は、色成分画像データと閾値マトリクスとを色成分毎に比較してハーフトーン画像データを生成する比較部である。換言すれば、画像データ生成部４２３は、上述の多階調のカラー画像に網掛け処理を行って、画像記録装置１において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データを、上記複数の色成分について生成する画像データ生成装置である。なお、画像データ生成部４２３はソフトウェアにて実現されてもよい。
【００６４】
網点フィルタ生成装置４３は、複数の仮マトリクス記憶部４３１と、仮網掛け処理部４３２（ハーフトーン化回路）と、補正情報取得部４３３と、マトリクス補正部４３４と、繰り返し制御部４３５とを備える。仮マトリクス記憶部４３１は仮網点フィルタ記憶部であり、マトリクス補正部４３４は網点フィルタ補正部である。
【００６５】
複数の仮マトリクス記憶部４３１は、上述の複数の色成分にそれぞれ対応する。各仮マトリクス記憶部４３１は、対応する色成分の画像の網掛け処理に利用される複数の仮網点フィルタを記憶する。図４に示す例では、複数の仮網点フィルタは、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３である。以下の説明では、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３の３つの仮閾値マトリクス（すなわち、仮網点フィルタ）をまとめて「仮マトリクスセット」とも呼ぶ。
【００６６】
小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３は、複数のドットサイズのドット（すなわち、小ドット、中ドットおよび大ドット）のそれぞれの記録率に基づいて、ドットサイズ毎に得られる。記録率とは、記録媒体９上の単位領域に対して一のヘッドアッセンブリ３１により実際に記録されるドット数の基準個数に対する割合を示す値である。基準個数とは、当該単位領域において、インクのドットが記録可能と定義されている画素位置の全数である。記録率は、階調値が２５５（すなわち、記録媒体９上に表現可能な最大階調値）である場合には通常１００％となり、階調値が０（すなわち、記録媒体９上に表現可能な最小階調値）である場合には０％となる。詳細には、仮マトリクスセットは、一様な階調の画像を画像記録装置１にて記録する場合の画像の階調値と記録率との関係を示す階調値−記録率情報に基づいて得られる。
【００６７】
図５は、階調値−記録率情報の一例を示す図である。図５では、小サイズ、中サイズおよび大サイズのインクの微小液滴の記録率をそれぞれ、符号Ａ１，Ａ２，Ａ３を付す実線にて示す。以下の説明では、小サイズ、中サイズおよび大サイズのインクの微小液滴の記録率をそれぞれ、「小サイズ記録率」、「中サイズ記録率」および「大サイズ記録率」という。線Ａ１は、小サイズ記録率と階調値との関係を示す小サイズ記録率特性を示す。線Ａ２は、中サイズ記録率と階調値との関係を示す中サイズ記録率特性を示す。線Ａ３は、大サイズ記録率と階調値との関係を示す大サイズ記録率特性を示す。
【００６８】
図５に示す例では、小ドット用仮マトリクス８３１の閾値の範囲は０から１７０である。また、中ドット用仮マトリクス８３２の閾値の範囲は８５から２５５である。大ドット用仮マトリクス８３３の閾値の範囲は１７０から２５５である。大ドット用仮マトリクス８３３の閾値の範囲では、階調値の増加に従って大サイズ記録率は単調増加する。マトリクスセットと同様に、仮マトリクスセットの３つの仮閾値マトリクスにおいて互いに対応する位置では、小ドット用仮マトリクス８３１の閾値よりも中ドット用仮マトリクス８３２の閾値の方が大きく、中ドット用仮マトリクス８３２の閾値よりも大ドット用仮マトリクス８３３の閾値の方が大きい。そして、１つの位置に大ドットが形成されると、小ドットおよび中ドットは入力画素値が閾値を上回っても描画されず、１つの位置に中ドットが形成されると、小ドットは入力画素値が閾値を上回っても描画されない。
【００６９】
図５に示すように、画像の階調値が０以上８５以下の範囲では、階調値の増加に従って、小サイズ記録率が線形に増加する。また、中ドット記録率および大サイズ記録率は０％である。階調値が０以上８５以下の範囲では、画像は小ドットのみにより記録され、中ドットおよび大ドットは、画像の記録には利用されない。
【００７０】
画像の階調値が８５以上１７０以下の範囲では、階調値の増加に従って、小サイズ記録率が線形に減少し、中サイズ記録率が線形に増加する。また、大サイズ記録率は０％である。階調値が８５以上１７０以下の範囲では、画像は小ドットおよび中ドットにより記録され、大ドットは、画像の記録には利用されない。
【００７１】
画像の階調値が１７０以上２５５以下の範囲では、階調値の増加に従って、中サイズ記録率が線形に減少し、大サイズ記録率が線形に増加する。また、小ドット記録率は０％である。階調値が１７０以上２５５以下の範囲では、画像は中ドットおよび大ドットにより記録され、小ドットは、画像の記録には利用されない。
【００７２】
図５に例示する小サイズ記録率特性、中サイズ記録率特性および大サイズ記録率特性は適宜変更されてよく、例えば、ある階調値範囲において、小ドット、中ドットおよび大ドットが画像の記録に利用されてもよい。
【００７３】
仮マトリクスセットの各ドットサイズに対応する仮閾値マトリクスが生成される際には、例えば、特開２００８−１９９１５４号公報に開示された方法にて元となる元閾値マトリクスが作成される。そして、元閾値マトリクスの閾値の範囲が、必要に応じて狭められるとともに、最小閾値がそのサイズのドットの出現階調値に合うように各閾値にオフセット値が加えられて、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３が得られる。
【００７４】
次に、図６を参照しつつ、網点フィルタ生成装置４３によるマトリクスセットの生成の流れについて説明する。以下の説明では、一の色成分のマトリクスセットの生成について説明する。網点フィルタ生成装置４３では、他の色成分のマトリクスセットも同様に生成される。
【００７５】
網点フィルタ生成装置４３では、まず、上述のように求められた小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３（すなわち、複数の仮閾値マトリクス）が、仮マトリクス記憶部４３１に記憶されることにより準備される（ステップＳ１１）。
【００７６】
続いて、ハーフトーン化回路である仮網掛け処理部４３２により、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３を利用して、図７に示す試験画像９４の網掛け処理が行われ、仮ハーフトーン画像データが生成される（ステップＳ１２）。仮ハーフトーン画像データは、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す。すなわち、仮ハーフトーン画像データでは、複数のドットサイズのドットが混在する。
【００７７】
試験画像９４は、網点フィルタ生成装置４３において閾値マトリクスの補正に利用される補正用パターンである。試験画像９４は、複数の指定階調値にそれぞれ対応する複数の試験単位領域９４１を含む。複数の試験単位領域９４１はそれぞれ、対応する指定階調値の略矩形のチント画像である。図７に示す例では、複数の試験単位領域９４１の指定階調値は、（＋Ｙ）側から順に２５５（１００％），２０４（８０％），１５３（６０％），１０２（４０％），５１（２０％），２６（１０％）である。指定階調値に付された（）内の数値は、最大階調値である２５５に対する割合を示す（以下においても同様）。試験画像９４では、図７における例示よりも多くの指定階調値に対応する多くの試験単位領域９４１を含んでいてもよい。あるいは、試験単位領域９４１の数は、図７における例示よりも少なくてもよい。また、上述の指定階調値は適宜変更されてよい。試験画像９４は、複数の試験単位領域９４１以外の領域を含んでいてもよい。
【００７８】
ステップＳ１２における仮ハーフトーン画像データの生成は、仮マトリクス記憶部４３１の仮マトリクスセットを利用して、網掛け処理部４２のハーフトーン化回路である画像データ生成部４２３により行われてもよい。換言すれば、１つのハーフトーン化回路が、仮網掛け処理部４３２および画像データ生成部４２３として網点フィルタ生成装置４３および網掛け処理部４２に共有されてもよい。
【００７９】
ここで、試験画像９４の網掛け処理（すなわち、試験画像９４のハーフトーン化）について説明する。図８は、試験画像９４および仮閾値マトリクスを抽象的に示す図である。図８では仮マトリクスセットをまとめて１つの仮閾値マトリクスとして符号８３にて示している。仮閾値マトリクス８３では、記録媒体９の幅方向に対応する行方向（図８中にてｘ方向として示す。）、および、移動方向に対応する列方向（図８中にてｙ方向として示す。）に複数の要素がマトリクス状に配列されており、試験画像９４においても行方向および列方向に複数の画素がマトリクス状に配列されている。
【００８０】
試験画像９４のハーフトーン化の際には、試験画像９４を、図８に示すように、同一の大きさの多数の領域に分割してハーフトーン化の単位となる繰り返し領域７１が設定される。図４に示す仮マトリクス記憶部４３１は１つの繰り返し領域７１に相当する記憶領域を有し、この記憶領域の各アドレス（座標）に閾値が設定されることにより仮閾値マトリクス８３を記憶している。そして、概念的には試験画像９４の各繰り返し領域７１と仮閾値マトリクス８３とを重ね合わせ、繰り返し領域７１の各画素の画素値と仮閾値マトリクス８３の対応する閾値とが比較される。画素値と閾値との比較は、３種類のドットサイズに対応する３つの仮閾値マトリクス（すなわち、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３）に対して行われ、これにより記録媒体９上のその画素の位置に描画を行うか否か、および、描画されるドットのサイズが決定される。
【００８１】
実際の動作では、図４の仮網掛け処理部４３２が有するアドレス発生器からのアドレス信号に基づいて試験画像９４の１つの画素の画素値が読み出される。一方、アドレス発生器では当該画素に対応する繰り返し領域７１中の位置を示すアドレス信号も生成され、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３の３つの閾値が特定されて仮マトリクス記憶部４３１から読み出される。そして、上記画素値と３つの閾値とが仮網掛け処理部４３２にて比較されることにより、出力画像の領域であるハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置（すなわち、複数の描画位置）にそれぞれ形成される複数のドットのサイズが順次決定される。
【００８２】
具体的には、試験画像９４の各画素の画素値（以下、「入力画素値」という。）と、ハーフトーン画像領域の各画素に対応する画素位置における大ドット用仮マトリクス８３３の閾値とが比較され、入力画素値が閾値よりも大きい場合には、当該画素位置に値「３」が付与される。以下、ハーフトーン画像領域における値を「ハーフトーン画素値」という。入力画素値が大ドット用仮マトリクス８３３の閾値よりも小さい場合には、入力画素値と中ドット用仮マトリクス８３２の閾値とが比較される。入力画素値が中ドット用仮マトリクス８３２の閾値よりも大きい場合には、上記画素位置にハーフトーン画素値「２」が付与される。入力画素値が中ドット用仮マトリクス８３２の閾値よりも小さい場合には、入力画素値と小ドット用仮マトリクス８３１の閾値とが比較される。入力画素値が小ドット用仮マトリクス８３１の閾値よりも大きい場合には、上記画素位置にハーフトーン画素値「１」が付与され、閾値以下の場合にはハーフトーン画素値「０」が付与される。
【００８３】
ハーフトーン画素値が「３」であるハーフトーン画像領域の画素位置（すなわち、記録媒体９上の記録画素）には、大サイズのインクの微小液滴が吐出されて大ドットが形成される。また、ハーフトーン画素値が「２」である画素位置には、中サイズのインクの微小液滴が吐出されて中ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「１」である画素位置には、小サイズのインクの微小液滴が吐出されて小ドットが形成される。ハーフトーン画素値が「０」である画素位置には、ドットは形成されない。
【００８４】
試験画像９４の網掛け処理が終了すると、出力制御部４１により、試験画像９４の仮ハーフトーン画像データに基づいて移動機構２および吐出ユニット３が制御されることにより、図９に示す試験チャート９５が記録媒体９上に記録される（ステップＳ１３）。図９では、試験チャート９５の一部の領域（以下、「対象領域９５０」という。）を示す。図９に示す対象領域９５０は、小サイズのドットに対応する領域である。試験チャート９５は、中サイズおよび大サイズのドットにそれぞれ対応する対象領域９５０も含む。対象領域９５０は、複数の試験単位領域９４１（図７参照）に対応してそれぞれ記録された複数のチャート単位領域９５１を含む。複数のチャート単位領域９５１は、上述の移動方向に配列される。各チャート単位領域９５１は、およそ一様な濃度の略矩形のチント画像である。
【００８５】
対象領域９５０の複数のチャート単位領域９５１には、上記仮ハーフトーン画像データのうち複数のドットサイズから選択された一のドットサイズのドットのみが記録される。換言すれば、仮ハーフトーン画像データにおいて各チャート単位領域９５１に記録されることになっている（すなわち、記録される予定の）小ドット、中ドットおよび大ドットのうち、一のドットサイズのドットのみが各チャート単位領域９５１に記録される。図９に示す例では、各チャート単位領域９５１に小ドットのみが記録される。すなわち、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「１」である画素位置のみにドットが形成され、ハーフトーン画素値が「０」、「２」、「３」である画素位置にはドットは形成されない。
【００８６】
例えば、対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２６（１０％）である最も（−Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、図５に示すように、仮ハーフトーン画像データが小ドットのみで構成されるため、仮ハーフトーン画像データ通りの画像が記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が５１（２０％）である（−Ｙ）側から２番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【００８７】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１０２（４０％）である（−Ｙ）側から３番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが小ドットおよび中ドットで構成されるため、仮ハーフトーン画像データを構成する全ドットのうち小ドットのみの画像が記録媒体９に記録される。また、仮ハーフトーン画像データにおいて中ドットが記録されることになっている画素位置には、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１５３（６０％）である（−Ｙ）側から４番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【００８８】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２０４（８０％）である（−Ｙ）側から５番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが中ドットおよび大ドットで構成され、小ドットは含まれていないため、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、当然、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。
【００８９】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２５５（１００％）である最も（＋Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが大ドットのみで構成され、小ドットは含まれていないため、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、当然、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。
【００９０】
試験チャート９５の記録が終了すると、補正情報取得部４３３（図４参照）により、上述の一のドットサイズである小サイズに対応するフィルタ補正情報（すなわち、対象領域９５０に唯一記録されたドットのドットサイズに対応するフィルタ補正情報）が、上記対象領域９５０の複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける濃度に基づいて取得される（ステップＳ１４）。
【００９１】
具体的には、例えば、一のチャート単位領域９５１において、各吐出口に対応する画素位置の濃度の移動方向の平均値（以下、「移動方向平均濃度」という。）が求められ、移動方向平均濃度とチャート単位領域９５１の指定階調値に係る記録媒体９上における目標濃度とが比較される。そして、移動方向平均濃度が目標濃度よりも高い場合は、当該吐出口からの小ドットの吐出頻度を減少させるために、小ドット用仮マトリクス８３１の当該吐出口に対応する閾値を大きくする補正係数が取得される。一方、移動方向平均濃度が目標濃度よりも低い場合は、当該吐出口からの小ドットの吐出頻度を増加させるために、小ドット用仮マトリクス８３１の当該吐出口に対応する閾値を小さくする補正係数が取得される。目標濃度は、例えば、目標濃度に対応する一のチャート単位領域９５１全体の濃度の平均値である。あるいは、チャート単位領域９５１に対応する指定階調値に対して記録媒体９上にて設定された理想的な濃度である仕様濃度が目標濃度とされてもよい。
【００９２】
上記補正係数の取得では、例えば、各吐出口について、複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける移動方向平均濃度と、複数のチャート単位領域９５１に対応する複数の指定階調値との関係を示す階調値−移動方向平均濃度情報が求められる。続いて、階調値−移動方向平均濃度情報と目標濃度とに基づいて、各所定階調値において目標濃度を実現するように、階調値−記録率情報（図５参照）の各指定階調値における記録率に対して記録率補正係数が乗算される。各指定階調値における記録率補正係数は、例えば、目標濃度を移動方向平均濃度で除算した値であってもよい。あるいは、階調値−移動方向平均濃度情報に基づいて、移動方向平均濃度が目標濃度と等しくなる階調値が求められ、当該階調値を目標濃度に対応する指定階調値で除算した値が、各指定階調値における記録率補正係数とされてもよい。そして、記録率補正係数により補正された記録率を実現するための閾値マトリクスと、仮閾値マトリクスとの関係に基づいて、上記補正係数が求められる。
【００９３】
補正情報取得部４３３では、上記複数のチャート単位領域９５１について（すなわち、上述の複数の指定階調値について）取得された各吐出口に係る補正係数の集合が、小サイズに対応するフィルタ補正情報である。
【００９４】
続いて、マトリクス補正部４３４（図４参照）により、ステップＳ１４にて取得された小サイズに対応するフィルタ補正情報を利用して、上述の複数の仮閾値マトリクス（すなわち、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３）のうち、上記一のドットサイズである小サイズに対応する小ドット用仮マトリクス８３１が補正される。これにより、小サイズに対応する補正済網点フィルタである小ドット用マトリクス８１１が生成される（ステップＳ１５）。具体的には、図８に例示するようにｘ方向に配列された複数の繰り返し領域７１にそれぞれ小ドット用仮マトリクス８３１が配置され、当該小ドット用仮マトリクス８３１の集合において、各吐出口に対応する閾値が、上述の各吐出口に係る補正係数に基づいて補正されることにより小ドット用マトリクス８１１が生成される。
【００９５】
ステップＳ１５が終了すると、一のドットサイズが次のドットサイズである中サイズに変更され（ステップＳ１６，Ｓ１７）、ステップＳ１４に戻る。そして、繰り返し制御部４３５（図４参照）により補正情報取得部４３３およびマトリクス補正部４３４が制御されることにより、中サイズに対応するフィルタ補正情報が取得され、補正済網点フィルタである中ドット用マトリクス８１２が生成される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。ステップＳ１４では、試験チャート９５において、図１０に示す中サイズのドットに対応する他の対象領域９５０が利用される。図１０に示す対象領域９５０では、上述の仮ハーフトーン画像データのうち中サイズのドットのみが記録される。具体的には、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「２」である画素位置のみにドットが形成され、ハーフトーン画素値が「０」、「１」、「３」である画素位置にはドットは形成されない。
【００９６】
例えば、対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２６（１０％）である最も（−Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、図５に示すように、仮ハーフトーン画像データが小ドットのみで構成され、中ドットは含まれていないため、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、当然、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が５１（２０％）である（−Ｙ）側から２番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【００９７】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１０２（４０％）である（−Ｙ）側から３番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが小ドットおよび中ドットで構成されるため、仮ハーフトーン画像データを構成する全ドットのうち中ドットのみの画像が記録媒体９に記録される。また、仮ハーフトーン画像データにおいて小ドットが記録されることになっている画素位置には、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１５３（６０％）である（−Ｙ）側から４番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【００９８】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２０４（８０％）である（−Ｙ）側から５番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが中ドットおよび大ドットで構成されるため、仮ハーフトーン画像データを構成する全ドットのうち中ドットのみの画像が記録媒体９に記録される。また、仮ハーフトーン画像データにおいて大ドットが記録されることになっている画素位置には、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。
【００９９】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２５５（１００％）である最も（＋Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが大ドットのみで構成され、中ドットは含まれていないため、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、当然、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。
【０１００】
中ドット用マトリクス８１２が生成されると、一のドットサイズが大サイズに変更され（ステップＳ１６，Ｓ１７）、大サイズに対応するフィルタ補正情報が取得される（ステップＳ１４）。そして、補正済網点フィルタである大ドット用マトリクス８１３が生成され、網点フィルタ生成装置４３におけるマトリクスセットの生成が終了する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。ステップＳ１４では、試験チャート９５において、図１１に示す大サイズのドットに対応する他の対象領域９５０が利用される。図１１に示す対象領域９５０では、上述の仮ハーフトーン画像データのうち大サイズのドットのみが記録される。具体的には、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「３」である画素位置のみにドットが形成され、ハーフトーン画素値が「０」、「１」、「２」である画素位置にはドットは形成されない。
【０１０１】
例えば、対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２６（１０％）である最も（−Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、図５に示すように、仮ハーフトーン画像データが小ドットのみで構成され、大ドットは含まれていないため、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、当然、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が５１（２０％）である（−Ｙ）側から２番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１０２】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１０２（４０％）である（−Ｙ）側から３番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが小ドットおよび中ドットで構成され、大ドットは含まれていないため、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、当然、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１５３（６０％）である（−Ｙ）側から４番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１０３】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２０４（８０％）である（−Ｙ）側から５番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが中ドットおよび大ドットで構成されるため、仮ハーフトーン画像データを構成する全ドットのうち大ドットのみの画像が記録媒体９に記録される。また、仮ハーフトーン画像データにおいて中ドットが記録されることになっている画素位置には、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。
【０１０４】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２５５（１００％）である最も（＋Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが大ドットのみで構成されるため、仮ハーフトーン画像データ通りの画像が記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。
【０１０５】
このように、網点フィルタ生成装置４３では、繰り返し制御部４３５により補正情報取得部４３３およびマトリクス補正部４３４が制御され、一のドットサイズが変更されつつ、フィルタ補正情報の取得および補正済網点フィルタである閾値マトリクスの生成が繰り返される。これにより、上述の複数のドットサイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報が取得され、複数の補正済網点フィルタである小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３（すなわわち、マトリクスセット）が生成される。
【０１０６】
網点フィルタ生成装置４３によるマトリクスセットの生成では、マトリクス補正部４３４による小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３の補正により、図５に示す階調値−記録率情報が補正され、小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３に対応する新たな階調値−記録率情報が生成される、と捉えることもできる。なお、階調値−記録率情報の上記補正により、小ドット、中ドットおよび大ドットの合計記録率が１００％を超える場合、合計記録率の最大値が１００％になるように各ドットの階調値−記録率情報が補正される。
【０１０７】
網点フィルタ生成装置４３では、小サイズ、中サイズおよび大サイズのドットについて実質的にステップＳ１４，Ｓ１５が繰り返されるのであれば、例えば、補正済網点フィルタの生成よりも前に、試験チャート９５の小サイズ、中サイズおよび大サイズにそれぞれ対応する複数の対象領域９５０から、小サイズ、中サイズおよび大サイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報が並行してあるいは順次取得されてもよい。その後、小サイズ、中サイズおよび大サイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報を利用して、小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３が並行してあるいは順次生成されてもよい。
【０１０８】
網点フィルタ生成装置４３では、上述の複数の色成分のそれぞれについて、小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３が生成される。そして、網点フィルタ生成装置４３から、各色成分の小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３（すなわち、マトリクスセット）が網掛け処理部４２に送られ、各色成分に対応するマトリクス記憶部４２２に記憶される。
【０１０９】
網掛け処理部４２では、上述のように、画像メモリ４２１に記憶された各色成分の元画像データに対して、マトリクス記憶部４２２に記憶された各色成分のマトリクスセット（すなわち、網点フィルタ生成装置４３により生成されたマトリクスセット）を利用して、画像データ生成部４２３による網掛け処理が行われる。これにより、各色成分のハーフトーン画像データが生成される。画像記録装置１では、網掛け処理部４２にて生成された各色成分のハーフトーン画像データに基づいて、出力制御部４１により移動機構２と吐出ユニット３とが制御されることにより、記録媒体９上に各色成分のインクが吐出されて画像の記録が完了する。
【０１１０】
以上に説明したように、画像記録装置１の網点フィルタ生成装置４３では、ステップＳ１１において、仮マトリクス記憶部４３１により、複数のドットサイズのそれぞれの記録率に基づいてドットサイズ毎に得られる複数の仮閾値マトリクス（すなわち、仮網点フィルタ）が記憶される。続いて、ステップＳ１２において、仮網掛け処理部４３２により、複数の仮閾値マトリクスを利用して試験画像９４の網掛け処理を行って仮ハーフトーン画像データが生成される。次に、ステップＳ１３において、複数のドットサイズが混在する仮ハーフトーン画像データに基づいて記録媒体９上に試験チャート９５が記録される際に、仮ハーフトーン画像データのうち当該複数のドットサイズから選択された一のドットサイズのドットのみが対象領域９５０に記録される。そして、ステップＳ１４において、補正情報取得部４３３により、選択された一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報が対象領域９５０から取得される。これにより、当該一のドットサイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。
【０１１１】
上述のように、網点フィルタ生成装置４３においてフィルタ補正情報の取得に利用される試験画像９４は、複数の指定階調値にそれぞれ対応する複数の試験単位領域９４１を含み、試験チャート９５における対象領域９５０は、複数の試験単位領域９４１に対応してそれぞれ記録される複数のチャート単位領域９５１を含む。そして、補正情報取得部４３３により、複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける濃度に基づいて、上記一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報が取得される。これにより、広い階調範囲に亘るフィルタ補正情報を取得することができる。
【０１１２】
網点フィルタ生成装置４３では、さらに、ステップＳ１５において、マトリクス補正部４３４により、選択された一のドットサイズに対応する仮閾値マトリクスが上記フィルタ補正情報を利用して補正され、当該一のドットサイズに対応する閾値マトリクス（すなわち、補正済網点フィルタ）が生成される。これにより、上記一のドットサイズについて、上記フィルタ補正情報に基づいて高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。
【０１１３】
画像記録装置１では、上記一のドットサイズについて、網点フィルタ生成装置４３にて高精度に補正された閾値マトリクスを利用して網掛け処理が行われ、記録媒体９に対するドットの記録が行われる。これにより、当該一のドットサイズについて、他のドットサイズの影響を受けることなく、高精度な濃度補正を行うことができる。その結果、当該一のドットサイズのドットが画像記録に利用される階調値の範囲において、画像の濃度を所望の濃度に近づけることができる。
【０１１４】
網点フィルタ生成装置４３では、繰り返し制御部４３５によりステップＳ１４，Ｓ１５が繰り返されることにより、上述の複数のドットサイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報が取得される。これにより、当該複数のドットサイズのそれぞれについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。また、当該複数のドットサイズのそれぞれについて、上記フィルタ補正情報を利用して閾値マトリクスが生成されることにより、高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。
【０１１５】
画像記録装置１では、当該複数のドットサイズについて、網点フィルタ生成装置４３にて高精度に補正された閾値マトリクスを利用して網掛け処理が行われ、記録媒体９に対するドットの記録が行われる。これにより、当該複数のドットサイズについて、他のドットサイズの影響を受けることなく、高精度な濃度補正を行うことができる。すなわち、記録媒体９に記録される画像の濃度補正の分解能を向上することができる。その結果、階調値の広い範囲に亘って、画像の濃度を所望の濃度に近づけることができる。
【０１１６】
上記説明では、網点フィルタ生成装置４３により仮閾値マトリクスが補正されて閾値マトリクスが生成されることにより、ヘッドアッセンブリ３１の各吐出口に対応する画素位置における濃度が個別に補正される。一方、上述のように、吐出ユニット３との各ヘッドアッセンブリ３１は、幅方向に沿って配列される複数の分割出力部である複数の吐出ヘッド３２を備える（図２参照）。このような複数の吐出ヘッド３２を備えるヘッドアッセンブリ３１では、一の吐出ヘッド３２から吐出された小ドットが、他の吐出ヘッド３２から吐出された小ドットに比べて小さく、当該一の吐出ヘッド３２から吐出された大ドットが、他の吐出ヘッド３２から吐出された大ドットに比べて大きい等のように、吐出ヘッド３２単位で濃度差が生じることがある。この場合、吐出口毎の個別補正を行うことなく、仮閾値マトリクスに対する補正が吐出ヘッド３２単位で行われて閾値マトリクスが生成されてもよい。以下、吐出ヘッド３２単位の補正について説明する。
【０１１７】
吐出ヘッド３２単位の補正では、図６に示すステップＳ１１〜Ｓ１３と同様の処理が行われ試験チャート９５が取得される。図１２に示す試験チャート９５の対象領域９５０は、図９と同様に、一のドットサイズである小サイズのドットに対応する領域である。対象領域９５０は、複数の吐出ヘッド３２にそれぞれ対応する複数の分割領域群９５２に分割される。図１２では、幅方向に沿って配列される４つの分割領域群９５２の境界を二点鎖線にて示す。各分割領域群９５２は、対応する吐出ヘッド３２により記録される。各分割領域群９５２は、複数のチャート単位領域９５１において、対応する吐出ヘッド３２により記録される移動方向に配列された複数（図１２の例では６つ）の分割領域９５３の集合である。複数のチャート単位領域９５１はそれぞれ、幅方向に沿って配列される複数（図１２の例では４つ）の分割領域９５３を含む。
【０１１８】
ステップＳ１４では、補正情報取得部４３３により、一のドットサイズである小サイズに対応するフィルタ補正情報が、対象領域９５０の複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける濃度に基づいて取得される。詳細には、各分割領域群９５２における複数のチャート単位領域９５１の濃度（すなわち、各分割領域群９５２に含まれる複数の分割領域９５３の濃度）に基づいて、各分割領域群９５２に対応する分割フィルタ補正情報が補正情報取得部４３３により取得される。
【０１１９】
このとき、各分割領域群９５２に対応する分割フィルタ補正情報は、各分割領域群９５２における各チャート単位領域９５１の濃度（すなわち、各分割領域９５３の濃度）と、各チャート単位領域９５１に対応する各指定階調値に係る目標濃度との関係に基づいて取得される。各指定階調値に係る目標濃度は、例えば、幅方向に隣接する２以上の分割領域群９５２における各指定階調値に対応する各チャート単位領域９５１の平均濃度である。当該２以上の分割領域群９５２は、上述の複数の分割領域群９５２の全てであってもよい。あるいは、上述の複数の分割領域群９５２のうち一部の分割領域群９５２が、当該２以上の分割領域群９５２であってもよい。この場合、分割フィルタ補正情報が取得される分割領域群９５２は、好ましくは当該２以上の分割領域群９５２に含まれる。
【０１２０】
補正情報取得部４３３では、複数の分割領域群９５２にそれぞれ対応する複数の分割フィルタ補正情報の集合が、小サイズに対応するフィルタ補正情報として取得される。換言すれば、小サイズに対応するフィルタ補正情報は、複数の分割領域群９５２にそれぞれ対応する複数の分割フィルタ補正情報を含む。
【０１２１】
そして、ステップＳ１５において、上記と同様に、小サイズに対応するフィルタ補正情報を利用してマトリクス補正部４３４により小ドット用仮マトリクス８３１が補正されることにより、小ドット用マトリクス８１１が生成される。さらに、中サイズおよび大サイズについて、上述のステップＳ１４における吐出ヘッド３２毎の分割フィルタ補正情報の取得、および、ステップＳ１５が繰り返され、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３が生成される。
【０１２２】
網点フィルタ生成装置４３では、吐出ヘッド３２毎の補正が行われる場合も、上記と同様に、複数のドットサイズのそれぞれについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。また、当該複数のドットサイズのそれぞれについて、上記フィルタ補正情報を利用して閾値マトリクスが生成されることにより、高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。
【０１２３】
特に、網点フィルタ生成装置４３により吐出ヘッド３２毎に分割フィルタ補正情報の取得が行われることにより、画像記録装置１による画像の記録において、吐出ヘッド３２間のバンディングムラを抑制することができる。また、分割フィルタ補正情報の取得の際に、幅方向に隣接する２以上の分割領域群９５２における各チャート単位領域９５１の平均濃度が、目標濃度として利用されることにより、各チャート単位領域９５１に対応する指定階調値に対して仕様濃度（すなわち、記録媒体９上の理想的な濃度）が設定されていない記録媒体９が使用される場合であっても、吐出ヘッド３２間のバンディングムラを抑制することができる。
【０１２４】
なお、対象領域９５０の濃度を読み取るラインセンサが幅方向の感度誤差を有している場合（例えば、幅方向の端部における感度が中央部における感度よりも低い場合）等においては、目標濃度は、分割フィルタ補正情報が取得される分割領域群９５２を含む一部の分割領域群９５２における各チャート単位領域９５１の平均濃度であることが好ましい。これにより、隣接する２つの吐出ヘッド３２間の濃度差を抑制することが可能な分割フィルタ補正情報を高精度に取得することができる。また、各指定階調値に対する仕様濃度が設定されている記録媒体９が使用される場合、目標濃度は仕様濃度に等しくされてもよい。
【０１２５】
吐出ヘッド３２毎に分割フィルタ補正情報の取得が行われる場合、隣接する２つの吐出ヘッド３２に跨る仮閾値マトリクスの領域では、２つの吐出ヘッド３２の境界の両側において、分割フィルタ補正情報が互いに異なるため、マトリクス補正部４３４による補正の態様も異なる。
【０１２６】
試験チャート９５では、対象領域９５０の複数の分割領域群９５２は、必ずしも、複数の吐出ヘッド３２に対応して設定される必要はなく、ヘッドアッセンブリ３１が複数の吐出ヘッド３２を有さない構造である場合等であっても、複数の分割領域群９５２が対象領域９５０に設定されてよい。この場合、記録媒体９上の幅方向において、複数の分割領域群９５２に対応する複数の領域間のバンディングムラを抑制することができる。
【０１２７】
次に、上述の試験チャート９５（図９ないし図１１参照）とは異なる試験チャートを利用したフィルタ補正情報の取得について説明する。図１３は、第２の試験チャート９５ａの一部を示す図である。図１３では、第２の試験チャート９５ａの小サイズのドットに対応する対象領域９５０ａを示す。第２の試験チャート９５ａは、図９ないし図１１に示す試験チャート９５と同様に、中サイズおよび大サイズのドットにそれぞれ対応する対象領域９５０ａも含む。なお、以下の説明では、図９の試験チャート９５を「第１の試験チャート９５」ともいう。
【０１２８】
第２の試験チャート９５ａを利用するフィルタ補正情報の取得、および、マトリクスセットの生成の流れについては、上述のステップＳ１１〜Ｓ１７（図６参照）とほぼ同様である。まず、第１の試験チャート９５を利用する場合と同様に、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３が準備され（ステップＳ１１）、仮網掛け処理部４３２により試験画像９４の網掛け処理が行われて仮ハーフトーン画像データが生成される（ステップＳ１２）。
【０１２９】
続いて、出力制御部４１により、試験画像９４の仮ハーフトーン画像データに基づいて移動機構２および吐出ユニット３が制御されることにより、図１３に一部を示す第２の試験チャート９５ａが記録媒体９上に記録される（ステップＳ１３）。図１３に示す対象領域９５０ａは、上述の移動方向に配列される複数のチャート単位領域９５１を含む。各チャート単位領域９５１は、およそ一様な濃度の略矩形のチント画像である。
【０１３０】
対象領域９５０ａの複数のチャート単位領域９５１には、上記仮ハーフトーン画像データの複数のドットサイズの全ドットが一のドットサイズのドットに変換された上で記録される。換言すれば、仮ハーフトーン画像データにおいて各チャート単位領域９５１に記録されることになっている（すなわち、記録される予定の）小ドット、中ドットおよび大ドットが全て、一のドットサイズのドットに変換された上で各チャート単位領域９５１に記録される。図１３に示す例では、各チャート単位領域９５１に記録される予定の全てのサイズのドットが小ドットに変換され、各チャート単位領域９５１には小ドットのみが記録される。すなわち、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「１」、「２」、「３」である画素位置の全てに小ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「０」である画素位置にはドットは形成されない。
【０１３１】
例えば、対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２６（１０％）である最も（−Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、図５に示すように、仮ハーフトーン画像データが小ドットのみで構成されるため、仮ハーフトーン画像データ通りの画像が記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が５１（２０％）である（−Ｙ）側から２番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１３２】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１０２（４０％）である（−Ｙ）側から３番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが小ドットおよび中ドットで構成されるため、小ドットはそのまま記録媒体９に記録され、中ドットは小ドットに変換された上で記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１５３（６０％）である（−Ｙ）側から４番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１３３】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２０４（８０％）である（−Ｙ）側から５番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが中ドットおよび大ドットで構成されるため、中ドットおよび大ドットが共に小ドットに変換された上で記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。
【０１３４】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２５５（１００％）である最も（＋Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが大ドットのみで構成されるため、大ドットが小ドットに変換された上で記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。
【０１３５】
第２の試験チャート９５ａの記録が終了すると、補正情報取得部４３３により、上述の一のドットサイズである小サイズに対応するフィルタ補正情報（すなわち、対象領域９５０ａに唯一記録されたドットのドットサイズに対応するフィルタ補正情報）が、上記対象領域９５０ａの複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける濃度に基づいて取得される（ステップＳ１４）。フィルタ補正情報の具体的な取得方法は、例えば、第１の試験チャート９５を利用する場合とおよそ同様である。
【０１３６】
続いて、マトリクス補正部４３４により、ステップＳ１４にて取得された小サイズに対応するフィルタ補正情報を利用して、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３のうち、上記一のドットサイズである小サイズに対応する小ドット用仮マトリクス８３１が補正される。これにより、小サイズに対応する補正済網点フィルタである小ドット用マトリクス８１１が生成される（ステップＳ１５）。
【０１３７】
ステップＳ１５が終了すると、一のドットサイズが次のドットサイズである中サイズに変更され（ステップＳ１６，Ｓ１７）、ステップＳ１４に戻る。そして、中サイズに対応するフィルタ補正情報が取得され、補正済網点フィルタである中ドット用マトリクス８１２が生成される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。ステップＳ１４では、第２の試験チャート９５ａにおいて、図１４に示す中サイズのドットに対応する他の対象領域９５０ａが利用される。図１４に示す対象領域９５０ａでは、上述の仮ハーフトーン画像データの複数のドットサイズの全ドットが中ドットに変換された上で、各チャート単位領域９５１に中ドットのみが記録される。具体的には、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「１」、「２」、「３」である画素位置の全てに中ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「０」である画素位置にはドットは形成されない。
【０１３８】
例えば、対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２６（１０％）である最も（−Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、図５に示すように、仮ハーフトーン画像データが小ドットのみで構成されるため、小ドットが中ドットに変換された上で記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも高くなる。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が５１（２０％）である（−Ｙ）側から２番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１３９】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１０２（４０％）である（−Ｙ）側から３番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが小ドットおよび中ドットで構成されるため、中ドットはそのまま記録媒体９に記録され、小ドットは中ドットに変換された上で記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも高くなる。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１５３（６０％）である（−Ｙ）側から４番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１４０】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２０４（８０％）である（−Ｙ）側から５番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが中ドットおよび大ドットで構成されるため、中ドットはそのまま記録媒体９に記録され、大ドットは中ドットに変換された上で記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。
【０１４１】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２５５（１００％）である最も（＋Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが大ドットのみで構成されるため、大ドットが中ドットに変換された上で記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。
【０１４２】
中ドット用マトリクス８１２が生成されると、一のドットサイズが大サイズに変更され（ステップＳ１６，Ｓ１７）、大サイズに対応するフィルタ補正情報が取得され、補正済網点フィルタである大ドット用マトリクス８１３が生成される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。ステップＳ１４では、第２の試験チャート９５ａにおいて、図１５に示す大サイズのドットに対応する他の対象領域９５０ａが利用される。図１５に示す対象領域９５０ａでは、上述の仮ハーフトーン画像データの複数のドットサイズの全ドットが大ドットに変換された上で、各チャート単位領域９５１に大ドットのみが記録される。具体的には、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「１」、「２」、「３」である画素位置の全てに大ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「０」である画素位置にはドットは形成されない。
【０１４３】
例えば、対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２６（１０％）である最も（−Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、図５に示すように、仮ハーフトーン画像データが小ドットのみで構成されるため、小ドットが大ドットに変換された上で記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも高くなる。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が５１（２０％）である（−Ｙ）側から２番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１４４】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１０２（４０％）である（−Ｙ）側から３番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが小ドットおよび中ドットで構成されるため、小ドットおよび中ドットが共に大ドットに変換された上で記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも高くなる。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１５３（６０％）である（−Ｙ）側から４番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１４５】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２０４（８０％）である（−Ｙ）側から５番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが中ドットおよび大ドットで構成されるため、大ドットはそのまま記録媒体９に記録され、中ドットは大ドットに変換された上で記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも高くなる。
【０１４６】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２５５（１００％）である最も（＋Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが大ドットのみで構成されるため、仮ハーフトーン画像データ通りの画像が記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。
【０１４７】
このように、網点フィルタ生成装置４３では、繰り返し制御部４３５により補正情報取得部４３３およびマトリクス補正部４３４が制御され、一のドットサイズが変更されつつ、フィルタ補正情報の取得および補正済網点フィルタである閾値マトリクスの生成が繰り返される。これにより、上述の複数のドットサイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報が取得され、複数の補正済網点フィルタである小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３（すなわち、マトリクスセット）が生成される。網点フィルタ生成装置４３では、マトリクス補正部４３４による小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３の補正により、図５に示す階調値−記録率情報が補正され、小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３に対応する新たな階調値−記録率情報が生成される、と捉えることもできる。
【０１４８】
網点フィルタ生成装置４３では、小サイズ、中サイズおよび大サイズのドットについて実質的にステップＳ１４，Ｓ１５が繰り返されるのであれば、例えば、補正済網点フィルタの生成よりも前に、第２の試験チャート９５ａの小サイズ、中サイズおよび大サイズにそれぞれ対応する複数の対象領域９５０ａから、小サイズ、中サイズおよび大サイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報が並行してあるいは順次取得されてもよい。その後、小サイズ、中サイズおよび大サイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報を利用して、小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３が並行してあるいは順次生成されてもよい。
【０１４９】
以上に説明したように、第２の試験チャート９５ａを利用して、選択された一のドットサイズに対応するフィルタ補正情報を対象領域９５０ａから取得することにより、第１の試験チャート９５を利用する場合と同様に、当該一のドットサイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。また、第２の試験チャート９５ａが、第１の試験チャート９５と同様に、複数のチャート単位領域９５１を含むため、広い階調範囲に亘るフィルタ補正情報を取得することができる。さらに、当該一のドットサイズに対応する仮閾値マトリクスを上記フィルタ補正情報を利用して補正することにより、当該一のドットサイズについて、高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。その結果、画像記録装置１において、当該一のドットサイズについて、他のドットサイズの影響を受けることなく、高精度な濃度補正を行うことができる。
【０１５０】
第２の試験チャート９５ａを利用する場合も、第１の試験チャート９５を利用する場合と同様に、ステップＳ１４，Ｓ１５が繰り返されて複数のドットサイズにそれぞれ対応する複数のフィルタ補正情報が取得されることにより、当該複数のドットサイズのそれぞれについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。また、複数のドットサイズのそれぞれについて、高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。その結果、画像記録装置１において、複数のドットサイズについて、他のドットサイズの影響を受けることなく、高精度な濃度補正を行うことができる。すなわち、記録媒体９に記録される画像の濃度補正の分解能を向上することができる。
【０１５１】
第２の試験チャート９５ａでも、第１の試験チャート９５と同様に、対象領域９５０ａに複数の分割領域群９５２（図１２参照）が設定され、補正情報取得部４３３により、各分割領域群９５２に対応する分割フィルタ補正情報が取得されてもよい。これにより、記録媒体９上の幅方向において、複数の分割領域群９５２に対応する複数の領域間のバンディングムラを抑制することができる。また、複数の分割領域群９５２がヘッドアッセンブリ３１の複数の吐出ヘッド３２に対応する場合、複数の吐出ヘッド３２間のバンディングムラを抑制することができる。
【０１５２】
次に、上述の第１の試験チャート９５および第２の試験チャート９５ａとは異なる試験チャートを利用したフィルタ補正情報の取得について説明する。図１６は、第３の試験チャート９５ｂを示す図である。図１６では、第３の試験チャート９５ｂの小サイズのドットに対応する対象領域９５０ｂを示す。第３の試験チャート９５ｂでは、第１の試験チャート９５および第２の試験チャート９５ａと異なり、中サイズおよび大サイズのドットに対応する対象領域９５０ｂは含まれない。
【０１５３】
第３の試験チャート９５ｂを利用するフィルタ補正情報の取得、および、マトリクスセットの生成の流れは、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、図６に示すものとは一部異なる。第３の試験チャート９５ｂを利用する場合、まず、第１の試験チャート９５を利用する場合と同様に、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３が準備され（ステップＳ２１）、仮網掛け処理部４３２により試験画像９４の網掛け処理が行われて仮ハーフトーン画像データが生成される（ステップＳ２２）。
【０１５４】
続いて、フィルタ補正情報を取得する一のドットサイズが選択される（ステップＳ２３）。以下、ステップＳ２３にて選択された一のドットサイズを「選択ドットサイズ」という。以下では、最初の選択ドットサイズが小サイズであるものとして説明する。
【０１５５】
選択ドットサイズが選択されると、出力制御部４１により、試験画像９４の仮ハーフトーン画像データに基づいて移動機構２および吐出ユニット３が制御されることにより、選択ドットサイズに係る第３の試験チャート９５ｂ（図１６参照）が記録媒体９上に記録される（ステップＳ２４）。図１６に示す対象領域９５０ｂは、上述の移動方向に配列される複数のチャート単位領域９５１を含む。各チャート単位領域９５１は、およそ一様な濃度の略矩形のチント画像である。
【０１５６】
最初に記録される第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂでは、複数のチャート単位領域９５１に、上記仮ハーフトーン画像データのうち複数のドットサイズから選択された一のドットサイズ（すなわち、選択ドットサイズ）のドットのみが記録される。この場合、仮ハーフトーン画像データにおいて各チャート単位領域９５１に記録されることになっている小ドット、中ドットおよび大ドットのうち、小ドットのみが各チャート単位領域９５１に記録される。すなわち、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「１」である画素位置のみにドットが形成され、ハーフトーン画素値が「０」、「２」、「３」である画素位置にはドットは形成されない。したがって、図１６に示す最初に記録される対象領域９５０ｂは、図９に示す対象領域９５０と同じ画像である。なお、最初の選択ドットサイズとして中サイズまたは大サイズが選択されてもよく、この場合、最初に記録される対象領域９５０ｂは、図９に示す対象領域９５０とは異なる画像となる。
【０１５７】
最初の第３の試験チャート９５ｂの記録が終了すると、補正情報取得部４３３により、選択ドットサイズである小サイズに対応するフィルタ補正情報が、対象領域９５０ｂの複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける濃度に基づいて取得される（ステップＳ２５）。フィルタ補正情報の具体的な取得方法は、例えば、第１の試験チャート９５を利用する場合とおよそ同様である。これにより、選択ドットサイズである小サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。
【０１５８】
ステップＳ２５が終了すると、マトリクス補正部４３４により、ステップＳ２５にて取得された小サイズに対応するフィルタ補正情報を利用して、複数の仮閾値マトリクス（すなわち、小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３）のうち、選択ドットサイズである小サイズに対応する小ドット用仮マトリクス８３１が補正される。これにより、小サイズに対応する補正済網点フィルタである小ドット用マトリクス８１１が生成される（ステップＳ２６）。その結果、選択ドットサイズである小サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。
【０１５９】
続いて、仮網掛け処理部４３２において、上記複数の仮閾値マトリクスのうち選択ドットサイズに対応する小ドット用仮マトリクス８３１が小ドット用マトリクス８１１に変更され、小ドット用マトリクス８１１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３を利用して試験画像９４の網掛け処理が行われる。これにより、新たな仮ハーフトーン画像データが生成される（ステップＳ２７）。
【０１６０】
次に、選択ドットサイズが、小サイズから新たな一のドットサイズである中サイズに変更される（ステップＳ２８）。換言すれば、新たな選択ドットサイズとして中サイズが選択される。また、既にフィルタ補正情報が取得された小サイズは、情報取得済ドットサイズとなる。
【０１６１】
新たな選択ドットサイズが選択されると、出力制御部４１により、ステップＳ２７にて生成された新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて移動機構２および吐出ユニット３が制御されることにより、図１８に示すように、新たな選択ドットサイズに係る新たな第３の試験チャート９５ｂが記録媒体９上に記録される（ステップＳ２９）。図１８に示す第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂも、図１６に示す対象領域９５０ｂと同様に、上述の移動方向に配列される複数のチャート単位領域９５１を含む。
【０１６２】
図１８に示す第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂでは、複数のチャート単位領域９５１に、ステップＳ２７にて生成された仮ハーフトーン画像データのうち、情報取得済ドットサイズである小サイズ、および、新たな選択ドットサイズである中サイズのドットのみが記録される。具体的には、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「１」である画素位置に小ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「２」である画素位置に中ドットが形成される。また、ハーフトーン画素値が「０」、「３」である画素位置にはドットは形成されない。
【０１６３】
例えば、対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２６（１０％）である最も（−Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、図５に示すように、仮ハーフトーン画像データが小ドットのみで構成されるため、仮ハーフトーン画像データ通りの画像が記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が５１（２０％）である（−Ｙ）側から２番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１６４】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１０２（４０％）である（−Ｙ）側から４番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが小ドットおよび中ドットで構成されるため、仮ハーフトーン画像データ通りの画像が記録媒体９に記録される。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。  対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１５３（６０％）である（−Ｙ）側から４番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１６５】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２０４（８０％）である（−Ｙ）側から５番目のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが中ドットおよび大ドットで構成されるため、仮ハーフトーン画像データを構成する全ドットのうち中ドットのみの画像が記録媒体９に記録される。また、仮ハーフトーン画像データにおいて大ドットが記録されることになっている画素位置には、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。
【０１６６】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２５５（１００％）である最も（＋Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、仮ハーフトーン画像データが大ドットのみで構成され、小ドットおよび中ドットは含まれていないため、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、当然、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。
【０１６７】
２回目の第３の試験チャート９５ｂの記録が終了すると、補正情報取得部４３３により、選択ドットサイズである中サイズに対応するフィルタ補正情報が、対象領域９５０ｂの複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける濃度に基づいて取得される（ステップＳ３０）。フィルタ補正情報の具体的な取得方法は、例えば、第１の試験チャート９５を利用する場合とおよそ同様である。この場合、対象領域９５０ｂには中ドット以外に小ドットも含まれているが、小ドットによる濃度はステップＳ２５にて取得されたフィルタ補正情報に基づいて補正済みであるため、選択ドットサイズである中サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。
【０１６８】
ステップＳ３０が終了すると、マトリクス補正部４３４により、ステップＳ３０にて取得された中サイズに対応するフィルタ補正情報を利用して、選択ドットサイズである中サイズに対応する中ドット用仮マトリクス８３２が補正される。これにより、中サイズに対応する補正済網点フィルタである中ドット用マトリクス８１２が生成される（ステップＳ３１）。その結果、選択ドットサイズである中サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。
【０１６９】
ステップＳ３１が終了すると、仮網掛け処理部４３２において、選択ドットサイズに対応する中ドット用仮マトリクス８３２が中ドット用マトリクス８１２に変更され、小ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用仮マトリクス８３３を利用して試験画像９４の網掛け処理が行われる。これにより、新たな仮ハーフトーン画像データが生成され（ステップＳ３２，Ｓ３３）、ステップＳ２８に戻る。
【０１７０】
次に、選択ドットサイズが、中サイズから新たな一のドットサイズである大サイズに変更される（ステップＳ２８）。換言すれば、新たな選択ドットサイズとして大サイズが選択される。また、既にフィルタ補正情報が取得された中サイズは、小サイズと同様に、情報取得済ドットサイズとなる。
【０１７１】
新たな選択ドットサイズが選択されると、出力制御部４１により、ステップＳ３３にて生成された新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて移動機構２および吐出ユニット３が制御されることにより、図１９に示すように、新たな選択ドットサイズに係る第３の試験チャート９５ｂが記録媒体９上に記録される（ステップＳ２９）。図１９に示す第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂも、図１６に示す対象領域９５０ｂと同様に、上述の移動方向に配列される複数のチャート単位領域９５１を含む。
【０１７２】
図１９に示す第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂでは、複数のチャート単位領域９５１に、ステップＳ３３にて生成された仮ハーフトーン画像データのうち、情報取得済ドットサイズである小サイズおよび中サイズ、並びに、新たな選択ドットサイズである大サイズのドットが記録される。具体的には、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「１」である画素位置に小ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「２」である画素位置に中ドットが形成される。また、ハーフトーン画素値が「３」である画素位置に大ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「０」である画素位置にはドットは形成されない。したがって、図１９に示す３回目の第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂでは、各チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。
【０１７３】
３回目の第３の試験チャート９５ｂの記録が終了すると、補正情報取得部４３３により、選択ドットサイズである大サイズに対応するフィルタ補正情報が、対象領域９５０ｂの複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける濃度に基づいて取得される（ステップＳ３０）。フィルタ補正情報の具体的な取得方法は、例えば、第１の試験チャート９５を利用する場合とおよそ同様である。この場合、対象領域９５０ｂには大ドット以外に小ドットおよび中ドットも含まれているが、小ドットおよび中ドットによる濃度はステップＳ２５および１回目のステップＳ３０にて取得されたフィルタ補正情報に基づいて補正済みであるため、選択ドットサイズである大サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。
【０１７４】
ステップＳ３０が終了すると、マトリクス補正部４３４により、ステップＳ３０にて取得された大サイズに対応するフィルタ補正情報を利用して、選択ドットサイズである大サイズに対応する大ドット用仮マトリクス８３３が補正される。これにより、大サイズに対応する補正済網点フィルタである大ドット用マトリクス８１３が生成され、網点フィルタ生成装置４３におけるマトリクスセットの生成が終了する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。その結果、選択ドットサイズである大サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。
【０１７５】
第３の試験チャート９５ｂを利用する場合も、第１の試験チャート９５および第２の試験チャート９５ａを利用する場合と同様に、画像記録装置１において、複数のドットサイズについて、他のドットサイズの影響を受けることなく、高精度な濃度補正を行うことができる。すなわち、記録媒体９に記録される画像の濃度補正の分解能を向上することができる。
【０１７６】
上述の例では、ステップＳ２３にて小サイズが選択ドットサイズとして選択され、１回目のステップＳ２８にて中サイズが新たな選択ドットサイズとして選択される。換言すれば、ステップＳ２３における一のドットサイズよりも、ステップＳ２８における新たな一のドットサイズの方が大きい。これにより、中サイズ用のフィルタ補正情報を、小ドットに係る濃度補正の結果を考慮した上で、より精度良く取得することができる。その結果、中ドットの記録率が比較的高い中間階調範囲（すなわち、ハイライト側とシャドウ側との間の階調範囲）における濃度補正を、さらに高精度に行うことができる。一般的には、ハイライト側の階調範囲よりも中間階調範囲の方がムラが目立ち易いため、中間階調範囲における濃度補正の精度を向上することは好ましい。
【０１７７】
また、上述の例では、２回目のステップＳ２８にて大サイズが新たな選択ドットサイズとして選択される。換言すれば、１回目のステップＳ２８における新たな一のドットサイズよりも、２回目のステップＳ２８における新たな一のドットサイズの方が大きい。さらに換言すれば、複数のドットサイズが小さい順に選択ドットサイズとして選択される。これにより、大サイズ用のフィルタ補正情報を、小ドットおよび中ドットに係る濃度補正の結果を考慮した上で、より精度良く取得することができる。その結果、大ドットの記録率が比較的高いシャドウ側の階調範囲における濃度補正を、さらに高精度に行うことができる。一般的には、ハイライト側の階調範囲および中間階調範囲よりもシャドウ側の階調範囲の方がムラが目立ち易いため、シャドウ側の階調範囲における濃度補正の精度を向上することはさらに好ましい。
【０１７８】
第３の試験チャート９５ｂでも、第１の試験チャート９５と同様に、対象領域９５０ｂに複数の分割領域群９５２（図１２参照）が設定され、補正情報取得部４３３により、各分割領域群９５２に対応する分割フィルタ補正情報が取得されてもよい。これにより、記録媒体９上の幅方向において、複数の分割領域群９５２に対応する複数の領域間のバンディングムラを抑制することができる。また、複数の分割領域群９５２がヘッドアッセンブリ３１の複数の吐出ヘッド３２に対応する場合、複数の吐出ヘッド３２間のバンディングムラを抑制することができる。
【０１７９】
画像記録装置１では、第３の試験チャート９５ｂを利用して、上述の方法とは異なる他の生成方法にてマトリクスセットの生成が行われてもよい。当該他の生成方法による処理の流れは、図２０Ａおよび図２０Ｂに示すように、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すものとは一部異なる。図２０Ａおよび図２０Ｂに示す処理では、複数のドットサイズが大きい順に選択ドットサイズとして選択され、選択ドットサイズに対応する補正済網点フィルタである閾値マトリクスが順次生成される。
【０１８０】
画像記録装置１では、まず、ステップＳ２１と同様に、複数の仮閾値マトリクス（すなわち、複数の仮網点フィルタ）である小ドット用仮マトリクス８３１、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３が準備される（ステップＳ４１）。続いて、複数の仮閾値マトリクスのうち最大ドットサイズである大サイズが選択ドットサイズとして選択される（ステップＳ４２）。そして、大サイズに対応する大ドット用仮マトリクス８３３を利用して試験画像９４の網掛け処理が行われ、上記ハーフトーン画像領域の複数の画素位置に形成される最大ドットサイズのドットである大ドットの配置を示す仮ハーフトーン画像データが生成される（ステップＳ４３）。仮ハーフトーン画像データは、大ドットのみで構成される。具体的には、仮ハーフトーン画像データの各画素位置には、ハーフトーン画素値として「３」または「０」が付与され、「２」および「１」は付与されない。
【０１８１】
次に、出力制御部４１により、試験画像９４の仮ハーフトーン画像データに基づいて移動機構２および吐出ユニット３が制御されることにより、大ドットサイズに係る第３の試験チャート９５ｂ（図２１参照）が記録媒体９上に記録される（ステップＳ４４）。図２１に示す対象領域９５０ｂは、上述の移動方向に配列される複数のチャート単位領域９５１を含む。各チャート単位領域９５１は、およそ一様な濃度の略矩形のチント画像である。
【０１８２】
上述のように、仮ハーフトーン画像データは大ドットのみで構成されるため、最初に記録される第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂでは、複数のチャート単位領域９５１に、大ドットのみが記録される。具体的には、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「３」である画素位置に大ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「０」である画素位置にはドットは形成されない。
【０１８３】
例えば、対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２６（１０％）である最も（−Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、図５に示すように、元々、小ドットのみで画像が記録される領域であるため、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、当然、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が５１（２０％）である（−Ｙ）側から２番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１８４】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１０２（４０％）である（−Ｙ）側から３番目のチャート単位領域９５１では、元々、小ドットおよび中ドットのみで画像が記録される領域であるため、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、当然、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１５３（６０％）である（−Ｙ）側から４番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１８５】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２０４（８０％）である（−Ｙ）側から５番目のチャート単位領域９５１では、元々、中ドットおよび大ドットで画像が記録される領域であるため、大ドットは記録媒体９に記録され、中ドットは記録媒体９に記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。
【０１８６】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２５５（１００％）である最も（＋Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、元々、大ドットのみで画像が記録される領域である。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。
【０１８７】
最初の第３の試験チャート９５ｂの記録が終了すると、補正情報取得部４３３により、選択ドットサイズである大サイズに対応するフィルタ補正情報が、対象領域９５０ｂの複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける濃度に基づいて取得される（ステップＳ４５）。フィルタ補正情報の具体的な取得方法は、例えば、第１の試験チャート９５を利用する場合とおよそ同様である。これにより、選択ドットサイズである大サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。
【０１８８】
ステップＳ４５が終了すると、マトリクス補正部４３４により、ステップＳ４５にて取得された大サイズに対応するフィルタ補正情報を利用して、選択ドットサイズである大サイズに対応する大ドット用仮マトリクス８３３が補正される。これにより、大サイズに対応する補正済網点フィルタである大ドット用マトリクス８１３が生成される（ステップＳ４６）。その結果、選択ドットサイズである大サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。
【０１８９】
続いて、選択ドットサイズが、最大ドットサイズである大サイズから、２番目に大きいドットサイズである中サイズに変更される（ステップＳ４７）。換言すれば、新たな選択ドットサイズとして中サイズが選択される。また、既にフィルタ補正情報が取得された大サイズは、情報取得済ドットサイズとなる。
【０１９０】
次に、仮網掛け処理部４３２において、情報取得済ドットサイズである大サイズに対応する大ドット用マトリクス８１３（すなわち、補正済網点フィルタ）、および、上記複数の仮閾値マトリクスのうち選択ドットサイズに対応する中ドット用仮マトリクス８３２を利用して試験画像９４の網掛け処理が行われる。これにより、上記ハーフトーン画像領域における大ドットおよび中ドットの配置を示す新たな仮ハーフトーン画像データが生成される（ステップＳ４８）。仮ハーフトーン画像データは、大ドットおよび中ドットのみで構成される。具体的には、仮ハーフトーン画像データの各画素位置には、ハーフトーン画素値として「３」、「２」または「０」が付与され、「１」は付与されない。
【０１９１】
ステップＳ４８が終了すると、出力制御部４１により、ステップＳ４８にて生成された新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて移動機構２および吐出ユニット３が制御されることにより、図２２に示すように、新たな選択ドットサイズである中サイズに係る新たな第３の試験チャート９５ｂが記録媒体９上に記録される（ステップＳ４９）。図２２に示す第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂも、図２１に示す対象領域９５０ｂと同様に、上述の移動方向に配列される複数のチャート単位領域９５１を含む。
【０１９２】
上述のように、仮ハーフトーン画像データは大ドットおよび中ドットのみで構成されるため、２回目に記録される第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂでは、複数のチャート単位領域９５１に、大ドットおよび中ドットのみが記録される。具体的には、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「３」である画素位置に大ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「２」である画素位置に中ドットが形成される。また、ハーフトーン画素値が「０」である画素位置にはドットは形成されない。
【０１９３】
例えば、対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２６（１０％）である最も（−Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、図５に示すように、元々、小ドットのみで画像が記録される領域であるため、ドットは記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、当然、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低い。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が５１（２０％）である（−Ｙ）側から２番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１９４】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１０２（４０％）である（−Ｙ）側から３番目のチャート単位領域９５１では、元々、小ドットおよび中ドットのみで画像が記録される領域であるため、中ドットは記録媒体９に記録され、小ドットは記録媒体９に記録されない。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に係る仕様濃度よりも低くなる。対応する試験単位領域９４１の指定階調値が１５３（６０％）である（−Ｙ）側から４番目のチャート単位領域９５１においても同様である。
【０１９５】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２０４（８０％）である（−Ｙ）側から５番目のチャート単位領域９５１では、元々、中ドットおよび大ドットで画像が記録される領域である。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。
【０１９６】
対応する試験単位領域９４１の指定階調値が２５５（１００％）である最も（＋Ｙ）側のチャート単位領域９５１では、元々、大ドットのみで画像が記録される領域である。したがって、当該チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。
【０１９７】
２回目の第３の試験チャート９５ｂの記録が終了すると、補正情報取得部４３３により、選択ドットサイズである中サイズに対応するフィルタ補正情報が、対象領域９５０ｂの複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける濃度に基づいて取得される（ステップＳ５０）。フィルタ補正情報の具体的な取得方法は、例えば、第１の試験チャート９５を利用する場合とおよそ同様である。この場合、対象領域９５０ｂには中ドット以外に大ドットも含まれているが、大ドットによる濃度はステップＳ４５にて取得されたフィルタ補正情報に基づいて補正済みであるため、選択ドットサイズである中サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。
【０１９８】
ステップＳ５０が終了すると、マトリクス補正部４３４により、ステップＳ５０にて取得された中サイズに対応するフィルタ補正情報を利用して、選択ドットサイズである中サイズに対応する中ドット用仮マトリクス８３２が補正される。これにより、中サイズに対応する補正済網点フィルタである中ドット用マトリクス８１２が生成される（ステップＳ５１）。その結果、選択ドットサイズである中サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。
【０１９９】
続いて、ステップＳ４７に戻り（ステップＳ５２）、選択ドットサイズが、２番目に大きいドットサイズである中サイズから、３番目に大きいドットサイズである小サイズ（最小ドットサイズでもある。）に変更される（ステップＳ４７）。換言すれば、新たな選択ドットサイズとして小サイズが選択される。また、既にフィルタ補正情報が取得された中サイズは、大サイズと共に情報取得済ドットサイズとなる。
【０２００】
次に、仮網掛け処理部４３２において、情報取得済ドットサイズである大サイズおよび中サイズに対応する大ドット用マトリクス８１３および中ドット用マトリクス８１２（すなわち、補正済網点フィルタ）、および、上記複数の仮閾値マトリクスのうち選択ドットサイズに対応する小ドット用仮マトリクス８３１を利用して試験画像９４の網掛け処理が行われる。これにより、上記ハーフトーン画像領域における大ドット、中ドットおよび小ドットの配置を示す新たな仮ハーフトーン画像データが生成される（ステップＳ４８）。仮ハーフトーン画像データは、大ドット、中ドットおよび小ドット（すなわち、上記複数のドットサイズの全てのドット）で構成される。具体的には、仮ハーフトーン画像データの各画素位置には、ハーフトーン画素値として「３」、「２」、「１」または「０」が付与される。
【０２０１】
ステップＳ４８が終了すると、出力制御部４１により、ステップＳ４８にて生成された新たな仮ハーフトーン画像データに基づいて移動機構２および吐出ユニット３が制御されることにより、図２３に示すように、新たな選択ドットサイズである小サイズに係る新たな第３の試験チャート９５ｂが記録媒体９上に記録される（ステップＳ４９）。図２３に示す第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂも、図２１に示す対象領域９５０ｂと同様に、上述の移動方向に配列される複数のチャート単位領域９５１を含む。
【０２０２】
上述のように、仮ハーフトーン画像データは大ドット、中ドットおよび小ドットで構成されるため、３回目に記録される第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂでは、複数のチャート単位領域９５１に、大ドット、中ドットおよび小ドットが記録される。具体的には、仮ハーフトーン画像データにおいて、ハーフトーン画素値が「３」である画素位置に大ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「２」である画素位置に中ドットが形成される。また、ハーフトーン画素値が「１」である画素位置に小ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「０」である画素位置にはドットは形成されない。したがって、図２３に示す３回目の第３の試験チャート９５ｂの対象領域９５０ｂでは、各チャート単位領域９５１の濃度は、対応する指定階調値に対して設定された理想的な濃度である仕様濃度におよそ等しい。
【０２０３】
３回目の第３の試験チャート９５ｂの記録が終了すると、補正情報取得部４３３により、選択ドットサイズである小サイズに対応するフィルタ補正情報が、対象領域９５０ｂの複数のチャート単位領域９５１のそれぞれにおける濃度に基づいて取得される（ステップＳ５０）。フィルタ補正情報の具体的な取得方法は、例えば、第１の試験チャート９５を利用する場合とおよそ同様である。この場合、対象領域９５０ｂには小ドット以外に大ドットおよび中ドットも含まれているが、大ドットおよび中ドットによる濃度はステップＳ４５および１回目のステップＳ５０にて取得されたフィルタ補正情報に基づいて補正済みであるため、選択ドットサイズである小サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、閾値マトリクスの高精度な補正に利用されるフィルタ補正情報を取得することができる。
【０２０４】
ステップＳ５０が終了すると、マトリクス補正部４３４により、ステップＳ５０にて取得された小サイズに対応するフィルタ補正情報を利用して、選択ドットサイズである小サイズに対応する小ドット用仮マトリクス８３１が補正される。これにより、小サイズに対応する補正済網点フィルタである小ドット用マトリクス８１１が生成され、網点フィルタ生成装置４３におけるマトリクスセットの生成が終了する（ステップＳ５１，Ｓ５２）。その結果、選択ドットサイズである小サイズについて、他のドットサイズにおけるドットの大きさ等のばらつきの影響を受けることなく、高精度に補正された閾値マトリクスを提供することができる。
【０２０５】
図２０Ａおよび図２０Ｂに示す方法にて第３の試験チャート９５ｂを利用する場合も、図１７Ａおよび図１７Ｂに示す方法にて第３の試験チャート９５ｂを利用する場合と同様に、画像記録装置１において、複数のドットサイズについて、他のドットサイズの影響を受けることなく、高精度な濃度補正を行うことができる。すなわち、記録媒体９に記録される画像の濃度補正の分解能を向上することができる。
【０２０６】
図２０Ａおよび図２０Ｂに示す方法にて第３の試験チャート９５ｂを利用する場合、ステップＳ４３および１回目のステップＳ４８において、一部のドットサイズについて、仮閾値マトリクスまたは閾値マトリクスと試験画像９４との比較（すなわち、網掛け処理）を行う必要がない。このため、マトリクスセットの生成を簡素化することができ、マトリクスセットの生成に要する時間を短くすることができる。
【０２０７】
上記網点フィルタ生成装置４３および画像記録装置１では、様々な変更が可能である。
【０２０８】
上述のように、図７に例示する試験画像９４では、複数の試験単位領域９４１の指定階調値は、最大階調値から最小階調値の近傍に亘って分布しているが、必ずしもその必要はない。例えば、仮閾値マトリクスの補正が必要とされる階調値範囲が最小階調値と最大階調値との間の一部の階調範囲である場合等、複数の試験単位領域９４１の指定階調値は、当該一部の階調範囲内で決定されてもよい。
【０２０９】
網点フィルタ生成装置４３では、必ずしも、複数のドットサイズ（すなわち、小サイズ、中サイズおよび大サイズ）の全てについて仮閾値マトリクスが補正されて閾値マトリクスが生成される必要はない。例えば、複数のドットサイズのうち、一部のドットサイズにおいてドットの大きさ等にばらつきが生じており、他のドットサイズではばらつきが生じていない場合、当該一部のドットサイズについては、仮閾値マトリクスが上述のように補正されて閾値マトリクスが生成され、他のドットサイズについては仮閾値マトリクスが補正されることなく閾値マトリクスとして網掛け処理部４２へと送られてもよい。
【０２１０】
例えば、記録媒体９上で小ドットのみにドットの大きさ等にばらつきが生じており、中ドットおよび大ドットではばらつきが生じていない場合、ステップＳ１４，Ｓ１５は１回のみ行われ、小ドット用仮マトリクス８３１が補正されて小ドット用マトリクス８１１が生成される。この場合、第１の試験チャート９５および第２の試験チャート９５ａでは、小サイズに対応する対象領域９５０，９５０ａのみが記録されていればよい。また、中ドット用仮マトリクス８３２および大ドット用仮マトリクス８３３は補正されることなく、中ドット用マトリクス８１２および大ドット用マトリクス８１３として網掛け処理部４２へと送られる。
【０２１１】
図１に例示する画像記録装置１では、各色のインクのドットサイズは、必ずしも、小サイズ、中サイズ、大サイズの３種類である必要はなく、２種類または４種類以上であってもよい。画像記録装置１では、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー以外の他の色成分のインクがドットの記録に利用されてもよい。また、上述の網点フィルタ生成装置４３は、１色のみのインクで画像の記録を行う画像記録装置に適用されてもよい。
【０２１２】
網点フィルタ生成装置４３により生成される閾値マトリクスは、規則的に配列されたドットの集合であるクラスタの大きさを変えることにより階調を表現するＡＭ（Amplitude Modulated）スクリーニングに用いられるものであってもよい。網点フィルタ生成装置４３では、閾値マトリクス以外の補正済網点フィルタが生成されてもよい。例えば、誤差拡散法による網掛け処理に利用される仮網点フィルタが補正されて補正済網点フィルタが生成されてもよい。
【０２１３】
画像記録装置１では、記録媒体９が吐出ユニット３に対してＹ方向に相対的に移動するのであれば、例えば、停止している記録媒体９の上方にて、吐出ユニット３が移動機構２によりＹ方向に移動してもよい。画像記録装置１の構造は、例えば、インターレス印刷を行う画像記録装置に適用されてもよく、また、長尺状のロール紙に画像を記録する画像記録装置に適用されてもよい。記録媒体９は、印刷用紙以外にフィルムや金属薄板等であってもよい。
【０２１４】
網点フィルタ生成装置４３は、インクジェットプリンタ以外の画像記録装置にて利用されてもよい。例えば、電子写真方式の画像記録装置に網点フィルタ生成装置４３が利用されてもよい。この場合、感光ドラムに光を照射して潜像を形成する光出射部、および、感光ドラムを回転させる回転機構がそれぞれ、ドット出力部、および、ドット記録位置を相対移動させる移動機構となる。
【０２１５】
網点フィルタ生成装置４３は、例えば、光源部から出射された光ビームを、記録媒体である刷版上にてポリゴンミラー等を介して走査することにより、刷版上に画像を記録する画像記録装置にて利用されてもよい。この場合、光ビームを出射する光源部がドット出力部となり、ポリゴンミラー等が、刷版上のドット記録位置を刷版に対して相対的に移動させる移動機構となる。
【０２１６】
網点フィルタ生成装置４３は、画像記録装置から独立して、多階調の元画像から複数のドットサイズが混在するハーフトーン画像データを生成する網掛け処理の際に利用される網点フィルタを生成する装置として利用されてよい。
【０２１７】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【０２１８】
１    画像記録装置
２    移動機構
３    吐出ユニット
９    記録媒体
３１    ヘッドアッセンブリ
３２    吐出ヘッド
４１    出力制御部
４２    網掛け処理部
４３    網点フィルタ生成装置
８３    仮閾値マトリクス
９４    試験画像
９５，９５ａ，９５ｂ    試験チャート
４３１    仮マトリクス記憶部
４３２    網掛け処理部
４３３    補正情報取得部
４３４    マトリクス補正部
４３５    繰り返し制御部
８１１    小ドット用マトリクス
８１２    中ドット用マトリクス
８１３    大ドット用マトリクス
８３１    小ドット用仮マトリクス
８３２    中ドット用仮マトリクス
８３３    大ドット用仮マトリクス
９４１    試験単位領域
９５０，９５０ａ，９５０ｂ    対象領域
９５１    チャート単位領域
９５２    分割領域群
９５３    分割領域
Ｓ１１〜Ｓ１７，Ｓ２１〜Ｓ３３    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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