(57)【要約】      （修正有）【課題】制御部品の駆動用電源の電圧が電圧降下により低下した場合に、オプションユニットの制御部品に、駆動用電源の電圧に応じた最適な動作をさせることが可能な画像形成システムを提供する。【解決手段】プリンタシステムでは、本体制御部はオプション制御部に供給される電源ＶＣＣの電圧値ＶＣＣｎを取得する。そして、取得した電圧値ＶＣＣｎが動作可能電圧ＶＮｎと比較して高電圧であるか否かを判断する。電圧値ＶＣＣｎが動作可能電圧ＶＮｎより高電圧であると判断することに応じて、ｎ段目のオプション制御部を通常動作させる。また、電圧値ＶＣＣｎが動作可能電圧ＶＮｎ以下の電圧であると判断することに応じて、ｎ段目のオプション制御部についてリセット解除を行わない。【選択図】図３
2016043598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、前記画像形成装置に対して直列に多段接続される接続機器を少なくとも１つ備えた画像形成システムであって、
前記画像形成装置と前記接続機器との間、または前記接続機器間に介在して、電源線およびフィードバック線を接続する電源コネクタを備え、
前記画像形成装置は、
画像形成装置制御部と、
前記電源線に電源電圧を供給する電源部とを備え、
前記接続機器は、
前記電源部から前記電源線と前記電源コネクタとを介して前記電源電圧が供給される接続機器制御部を備え、
前記画像形成装置制御部または前記接続機器制御部は、
前記画像形成装置を最上位として下位の前記電源コネクタに接続機器が接続される場合に該接続機器に供給される前記電源電圧をフィードバックする前記フィードバック線の電圧値を検出する検出処理と、
検出した電圧検出信号を前記画像形成装置制御部に報知する第１報知処理とを実行し、
前記画像形成装置制御部は、
前記電圧検出信号が第１所定値と比較して高電圧であるか否かを判断する第１判断処理と、
前記第１判断処理により前記電圧検出信号が前記第１所定値より高電圧であると判断することに応じて、前記下位の前記電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部を通常動作させる通常動作処理と、
前記第１判断処理により前記電圧検出信号が前記第１所定値以下の電圧であると判断することに応じて、前記下位の前記電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部の動作を前記通常動作よりも制限する制限処理とを実行することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置制御部は、
前記下位の前記電源コネクタから下位に接続されているすべての接続機器が前記制限処理により使用不可であることを報知する第２報知処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置制御部は、前記制限処理として、
前記下位の前記電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部の機能を制限して前記通常動作よりも省電力で動作させる処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置制御部は、前記制限処理として、
前記下位の前記電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部のクロック周波数を前記通常動作処理での前記接続機器制御部のクロック周波数よりも低減させる処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記画像形成装置制御部は、
前記下位の前記電源コネクタから下位に接続されているすべての接続機器の接続機器制御部に対して前記制限処理を実行することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成装置制御部は、
前記下位の前記電源コネクタから上位に接続されているすべての接続機器の接続機器制御部に対して前記制限処理を実行することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像形成装置と、前記画像形成装置に対して直列に多段接続される接続機器を少なくとも１つ備えた画像形成システムであって、
前記画像形成装置と前記接続機器との間、または前記接続機器間に介在して、電源線およびフィードバック線を接続する電源コネクタを備え、
前記画像形成装置は、
画像形成装置制御部と、
前記電源線に電源電圧を供給する電源部とを備え、
前記接続機器は、
前記電源部から前記電源線と前記電源コネクタとを介して前記電源電圧が供給される接続機器制御部を備え、
前記画像形成装置制御部または前記接続機器制御部は、
前記画像形成装置を最上位として下位の前記電源コネクタに接続機器が接続される場合に該接続機器に供給される前記電源電圧をフィードバックする前記フィードバック線の電圧値を検出する検出処理と、
検出した電圧検出信号を前記画像形成装置制御部に報知する第１報知処理とを実行し、
前記画像形成装置制御部は、
前記電圧検出信号が第１所定値と比較して高電圧であるか否かを判断する第１判断処理と、
前記第１判断処理により前記電圧検出信号が前記第１所定値より高電圧であると判断することに応じて、前記下位の前記電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部を通常動作させる通常動作処理と、
前記第１判断処理により前記電圧検出信号が前記第１所定値以下の電圧であると判断することに応じて、前記電源部に前記電源電圧を昇圧させる昇圧処理とを実行することを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成装置制御部は、
前記電圧検出信号が前記第１所定値より低電圧の第２所定値と比較して高電圧であるか否かを判断する第２判断処理と、
前記第２判断処理により前記電圧検出信号が前記第２所定値以下の電圧であると判断することに応じて、あるいは前記昇圧処理を実行した後の、更に下位の前記電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部に対する前記第１判断処理により前記電圧検出信号が前記第１所定値以下の電圧であると判断することに応じて、前記下位の前記電源コネクタから下位に接続されているすべての接続機器が使用不可であることを報知する第３報知処理とを実行することを特徴とする請求項３乃至７の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成装置制御部は、
前記電圧検出信号が前記第２所定値より低電圧の第３所定値と比較して高電圧であるか否かを判断する第３判断処理と、
前記第３判断処理により前記電圧検出信号が前記第３所定値以下の電圧であると判断することに応じて、前記下位の前記電源コネクタから下位には接続機器が接続されていないことを報知する第４報知処理とを実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記画像形成装置制御部は、
前記電圧検出信号が前記第１所定値より低電圧の第４所定値と比較して高電圧であるか否かを判断する第４判断処理と、
前記第４判断処理により前記電圧検出信号が前記第４所定値以下の電圧であると判断することに応じて、前記下位の前記電源コネクタから下位には接続機器が接続されていないことを報知する第４報知処理とを実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記下位の前記電源コネクタとは、前記画像形成装置あるいは前記接続機器の下位に隣接して接続される前記電源コネクタであることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に開示の技術は、画像形成装置に対して接続機器が接続される画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタや複写機などの画像形成装置には、画像形成を行なう本体にオプションユニットが増設されて構成される装置がある。オプションユニットには、例えば、給紙ユニットや排紙ユニットなどがある。
【０００３】
一般に、画像形成装置は、ＡＣ電源から、第一直流電圧を生成する第一直流電源回路と、第一直流電圧より高い第二直流電圧を生成する第二直流電源回路とを備えている。第一直流電圧は、例えば、ＣＰＵやＡＳＩＣなどの制御部品などを駆動するために用いられる電源であり、第二直流電圧は、例えば、駆動モータなどの駆動部品を駆動するために用いられる電源である。
【０００４】
オプションユニットの増設により、オプションユニットの制御部品などに供給される第一直流電圧の電圧値は変動する。これは、第一直流電圧が駆動する制御備品の増加により流れる電流が給電経路の抵抗を介して流れることにより、第一直流電圧が電圧降下するためである。
【０００５】
特許文献１には、第二直流電源回路からの給電により第一直流電圧を生成する第三直流電源回路を備え、第三直流電源回路から第一直流電圧を必要とする負荷群の一部へ第一直流電圧を給電する電子機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−４９１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この構成によると、オプションユニットの制御部品などに第一直流電圧を供給するために第三直流電源回路を増設しなければならず、部品数が増えるなどして製造コストが増加し問題である。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、オプションユニットに備えられる制御部品の駆動用電源の電圧が電圧降下により低下した場合に、制御部品に、駆動用電源の電圧に応じた最適な動作をさせることが可能な画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、画像形成装置に対して直列に多段接続される接続機器を少なくとも１つと、電源コネクタとを備えている。電源コネクタは、画像形成装置と接続機器との間、または接続機器間に介在して、電源線およびフィードバック線を接続する。画像形成装置は、画像形成装置制御部と、電源線に電源電圧を供給する電源部とを備える。接続機器は、電源部から電源線と電源コネクタとを介して電源電圧が供給される接続機器制御部を備える。画像形成装置制御部または接続機器制御部は、画像形成装置を最上位として下位の電源コネクタに接続機器が接続される場合に該接続機器に供給される電源電圧をフィードバックするフィードバック線の電圧値を検出する検出処理と、検出した電圧検出信号を画像形成装置制御部に報知する第１報知処理とを実行する。画像形成装置制御部は、電圧検出信号が第１所定値と比較して高電圧であるか否かを判断する第１判断処理と、第１判断処理により電圧検出信号が第１所定値より高電圧であると判断することに応じて、当該下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部を通常動作させる通常動作処理を実行する。また、第１判断処理により電圧検出信号が第１所定値以下の電圧であると判断することに応じて、当該下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部の動作を通常動作よりも制限する制限処理を実行する。
【００１０】
ここで、第１所定値とは、画像形成装置に接続される下位の接続機器が通常動作できる下限の電圧値である。第１判断処理を行うことで、判断された下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部に供給される電源電圧が、第１所定値より高電圧であると判断することに応じて、判断された接続機器の接続機器制御部を通常動作させることができる。さらに、第１所定値以下の電圧であると判断することに応じて、判断された下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部の動作を通常動作よりも制限する。これにより、判断された接続機器の接続機器制御部に供給される電源電圧が通常動作できる程度に十分でない場合に発生するおそれのある接続機器制御部の不安定動作を回避することができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成システムでは、更に、画像形成装置制御部は、下位の電源コネクタから下位に接続されているすべての接続機器が制限処理により使用不可であることを報知する第２報知処理を実行する。
【００１２】
本発明に係る画像形成システムでは、上位から下位へと順に検出処理が行われる。下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部ほど、電圧降下により供給される電源電圧の電圧値は低くなる。従って、第１判断処理により電圧検出信号が第１所定値以下の電圧であると判断された場合、判断された下位の電源コネクタから更に下位に接続されている接続機器の接続機器制御部に供給される電源電圧は、第１所定値以下の電圧値となると判断される。そこで、この場合には、判断された下位の電源コネクタから下位に接続されているすべての接続機器は通常動作を行えず、使用不可であると報知する。これにより、更に下位に接続されている接続機器の接続機器制御部について行われる検出処理や第１報知処理などを省略することができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成システムでは、更に、制限処理として、下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部の機能を制限して通常動作よりも省電力で動作させる処理を含む。
【００１４】
本画像形成システムでは、接続機器制御部の機能を制限して省電力で動作させる。これにより、接続機器制御部を停止させることなく、機能を制限して必要最小限の動作を継続させることができる。この場合、接続機器制御部の消費電流が低減して電源電圧の電圧降下が低減されるため、省電力で動作する接続機器制御部より下位に接続されている接続機器制御部に供給される電源電圧の電圧値の低下を抑制することができる。従って、省電力で動作する接続機器制御部から下位に接続されている接続機器制御部について動作を確保することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成システムは。更に、制限処理として、下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部のクロック周波数を通常動作処理での接続機器制御部のクロック周波数よりも低減させる処理を含む。クロック周波数を低減させることにより、接続機器制御部を停止させることなく、動作を継続させることができる。また、電源電圧の電圧降下が低減されるため、クロック周波数を低減させた接続機器制御部より下位に接続されている接続機器制御部の動作を確保することができる。
【００１６】
また、制限処理として、省電力で動作させる処理およびクロック周波数を低減させる処理を含む場合、画像形成装置制御部は、制限処理を受ける接続機器制御部が接続されている下位の電源コネクタから更に下位に接続されているすべての接続機器の接続機器制御部に対して制限処理を実行する。第１判断処理により制限処理が実行された場合、判断された電源コネクタに接続されている接続機器から更に下位に接続されている接続機器の接続機器制御部についても、通常動作を行うことができないと判断される。そこで、この場合には、下位に接続されたすべての接続機器の接続機器制御部に制限処理を実行する。これにより、更に下位に接続されている接続機器の接続機器制御部について行われる検出処理や第１報知処理などを省略することができる。
【００１７】
また、制限処理として、省電力で動作させる処理および動作クロックを低減させる処理を含む場合、画像形成装置制御部は、制限処理を受ける接続機器制御部が接続されている下位の電源コネクタから上位に接続されているすべての接続機器の接続機器制御部に対して制限処理を実行する。上位に接続されている接続機器に制限処理を実行することで消費電流は低減され、電圧降下も低減される。これにより、制限処理を受ける接続機器制御部が接続されている下位の電源コネクタから下位に接続されている接続機器の接続機器制御部に供給される電源電圧の電圧降下を抑制することができる。
【００１８】
本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、画像形成装置に対して直列に多段接続される接続機器を少なくとも１つと、電源コネクタとを備えている。電源コネクタは、画像形成装置と接続機器との間、または接続機器間に介在して、電源線およびフィードバック線を接続する。画像形成装置は、画像形成装置制御部と、電源線に電源電圧を供給する電源部とを備える。接続機器は、電源部から電源線と電源コネクタとを介して電源電圧が供給される接続機器制御部を備える。画像形成装置制御部または接続機器制御部は、画像形成装置を最上位として下位の電源コネクタに接続機器が接続される場合に該接続機器に供給される電源電圧をフィードバックするフィードバック線の電圧値を検出する検出処理と、検出した電圧検出信号を画像形成装置制御部に報知する第１報知処理を実行する。画像形成装置制御部は、電圧検出信号が第１所定値と比較して高電圧であるか否かを判断する第１判断処理と、第１判断処理により電圧検出信号が第１所定値より高電圧であると判断することに応じて、下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部を通常動作させる通常動作処理とを実行する。また、第１判断処理により電圧検出信号が第１所定値以下の電圧であると判断することに応じて、電源部に電源電圧を昇圧処理させる昇圧処理を実行する。
【００１９】
第１判断処理を行うことで、判断された下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部に供給される電源電圧が、第１所定値より高電圧であると判断することに応じて、判断された接続機器の接続機器制御部を通常動作させることができる。これにより、接続機器制御部に供給される電源電圧が通常動作できる程度に十分でない場合に発生するおそれのある接続機器制御部の不安定動作を回避することができる。さらに、第１所定値以下の電圧であると判断することに応じて、電源部で生成する電源電圧を昇圧させる。これにより、判断された下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部に供給される電源電圧の電圧値を上げることができ、通常動作に必要な電圧を供給することができる。
【００２０】
更に、画像形成装置制御部は、電圧検出信号が第１所定値より低電圧の第２所定値と比較して高電圧であるか否かを判断する第２判断処理を実行し、第２判断処理により電圧検出信号が第２所定値以下の電圧であると判断することに応じて、下位の電源コネクタから下位に接続されているすべての接続機器が使用不可であることを報知する第３報知処理とを実行する。あるいは昇圧処理を実行した後の、更に下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部に対する第１判断処理により電圧検出信号が第１所定値以下の電圧であると判断することに応じて、第３報知処理とを実行する。
【００２１】
ここで、第２所定値とは、判断される下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部が、省電力あるいはクロック周波数の低減での動作といった制限処理された動作をすることができ、あるいは昇圧処理により通常動作を行うことができる下限の電圧値である。
【００２２】
第２判断処理により第２所定値以下の電圧値であると判断することに応じて、判断された下位の電源コネクタから下位に接続されている接続機器は通常動作を行えず、使用不可であると報知する。また、昇圧処理を実行した後の、更に下位の電源コネクタに接続されている接続機器の接続機器制御部に対する第１判断処理により電圧検出信号が第１所定値以下の電圧であると判断することに応じて、判断された下位の電源コネクタから下位に接続されている接続機器は通常動作を行えず、使用不可であると報知する。これにより、判断された下位の電源コネクタから下位に接続されている接続機器の接続機器制御部について行われる検出処理や第1報知処理などを省略することができる。
【００２３】
更に、画像形成装置制御部は、電圧検出信号が第２所定値より低電圧の第３所定値と比較して高電圧であるか否かを判断する第３判断処理と、第３判断処理により電圧検出信号が第３所定値以下の電圧であると判断することに応じて、下位の電源コネクタから下位には接続機器が接続されていないことを報知する第４報知処理とを実行する。
【００２４】
ここで、第３所定値とは、例えば接地電圧である。電源コネクタに接続機器が接続されていない場合には、フィードバック線はフローティング状態にあり電圧は供給されないため、略接地電圧になると推測できる。これにより、電源コネクタへの接続機器の接続の有無を検出することができる。
【００２５】
更に、画像形成装置制御部は、電圧検出信号が第１所定値より低電圧の第４所定値と比較して高電圧であるか否かを判断する第４判断処理と、第４判断処理により電圧検出信号が前記第４所定値以下の電圧であると判断することに応じて、下位の電源コネクタから下位には接続機器が接続されていないことを報知する第４報知処理とを実行する。ここで、第４所定値とは、前述した第３所定値と同様に、例えば接地電圧である。これにより、電源コネクタへの接続機器の接続の有無を検出することができる。
【００２６】
また、本発明に係る画像形成システムにおいて、下位の電源コネクタとは、画像形成装置あるいは接続機器の下位に隣接して接続される電源コネクタである。検出対象の接続機器を直下の接続機器とする構成とすることで、電源コネクタからフィードバックされるフィードバック線を１本にすることができ、製造コストを下げることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本願に係る画像形成システムによれば、電源コネクタを介することによる電圧降下により通常動作可能な電源電圧の供給ができない場合にも、接続機器の接続機器制御部に供給する電源電圧を確保し、あるいは接続機器制御部を電源電圧に応じて動作をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態の画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図２】実施形態の画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の接続機器の動作設定処理を示すフローチャートである。
【図４】接続機器の有無検知処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の接続機器の動作設定処理を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態の接続機器の動作設定処理を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態の給紙処理を示すフローチャートである。
【図８】第４実施形態の接続機器の動作設定処理を示すフローチャート（前半部）である。
【図９】第４実施形態の接続機器の動作設定処理を示すフローチャート（後半部）である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、実施形態に係るプリンタシステム１の断面構造を概略的に示した図である。プリンタシステム１は、用紙Ｐに画像を印刷するプリンタ本体２と、プリンタ本体２に対して着脱可能に構成された４つのオプション給紙機器８とを備えている。オプション給紙機器８は、プリンタ本体２に対して直列に接続されており、各オプション給紙機器８からプリンタ本体２に対して用紙Ｐを給紙可能に構成されている。プリンタ本体２は、４色のトナーを用いる所謂タンデム方式のレーザプリンタである。
【００３０】
プリンタ本体２は、直方体形状の本体筐体２ａを有する。本体筐体２ａの内部には、搬送部１０、画像形成部２０、およびプリンタシステム１の全体の動作を制御する本体制御部２００などを収納している。本体筐体２ａの上面には、排紙トレイ５３が形成されており、画像が形成された用紙Ｐを積層状態で収容する。また、本体筐体２ａの底板には、下方に位置するオプション給紙機器８から給紙される用紙Ｐが通過する用紙給紙口２ｂが開口している。
【００３１】
搬送部１０は、用紙Ｐを画像形成部２０に給紙する部分であり、給紙ローラ１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、搬送ベルト１４を有している。搬送ベルト１４は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、後述するプロセスカートリッジ３０Ｃの搬送方向下流側に位置する駆動ローラ１２と、後述するプロセスカートリッジ３０Ｋの搬送方向上流側に位置する従動ローラ１３との間に掛け渡されている。
【００３２】
画像形成部２０は、本体筐体２ａ内部の略中央部分に配置されており、プロセスカートリッジ３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ、定着部４０、排紙部５０、露光部（不図示）、および転写部（不図示）を有している。
【００３３】
プロセスカートリッジ３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋには、夫々、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のトナーが収容されている。プロセスカートリッジ３０Ｃ〜プロセスカートリッジ３０Ｋは、周知である不図示の感光体ドラム、帯電器、およびトナーカートリッジなどを有して構成される。トナーカートリッジは、プロセスカートリッジ３０Ｃ〜プロセスカートリッジ３０Ｋに係るトナー色のトナーを収容し、感光体ドラムにトナーを供給する。尚、プロセスカートリッジ３０Ｃ〜プロセスカートリッジ３０Ｋは、収容するトナーの色が異なるのみで、その他の構成は同一である。
【００３４】
用紙Ｐの搬送経路Ｒにおいて、プロセスカートリッジ３０Ｃよりも搬送方向下流側には定着部４０が配設されている。図１に示すように、定着部４０は、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とを有しており、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。
【００３５】
露光部は本体筐体２ａ内部の最上方に配設されており、レーザ光源を有する。レーザ光源から発せられるレーザ光は、感光体ドラムの表面を照射し、静電潜像を形成する。転写部は、感光体ドラムと対向する位置に転写ローラ（不図示）を有する。転写ローラは、転写電圧が付与されることで、感光体ドラム表面に担持されたトナー像を、用紙Ｐに転写する。
【００３６】
次にオプション給紙機器８について説明する。オプション給紙機器８は、直方体形状のオプション筐体８ａを有する。オプション筐体８ａには、オプション筐体８ａに対して着脱可能に装着されるオプション給紙トレイ８１、ピックアップローラ８２、搬送ローラ８４、およびオプション給紙機器８の全体の動作を制御するオプション制御部８００などが配置されている。オプション給紙トレイ８１は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐを収納する。ピックアップローラ８２は、オプション給紙トレイ８１内の用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路８３へ送り出す。
【００３７】
電源コネクタ３は、プリンタ本体２とオプション給紙機器８との間、およびオプション給紙機器８間に位置する。そして、電源コネクタ３は、後述する電源線１０１および電源線１０１ａ〜１０１ｄを直列に接続し、後述するフィードバック線１０２およびフィードバック線１０２ａ〜１０２ｄを直列に接続する。
【００３８】
次に、プリンタ本体２における画像形成時の動作について説明する。先ず、プリンタシステム１は、オプション給紙機器８から用紙Ｐを画像形成部２０に搬送する。次に感光体ドラムの表面は、帯電器によって一様に正帯電され、印刷データに基づいて露光部により露光され、感光体ドラムの表面には、静電潜像が形成される。トナーカートリッジに収容されているトナーが、感光体ドラム表面に形成されている静電潜像に供給され、感光体ドラムの表面の静電潜像は可視像化されたトナー像が担持される。
【００３９】
その後、転写部において、感光体ドラムの表面に担持されたトナー像は、用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐが定着部４０に搬送され熱定着されて画像が形成される。用紙Ｐは、排出ローラ５１および５２により排紙トレイ５３に排出される。用紙Ｐを排紙トレイ５３に排出することにより、プリンタシステム１は、画像形成動作を終了する。
【００４０】
図２は、第１実施形態のプリンタシステム１の電気的構成を示した図である。本体制御部２００はＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、およびＲＡＭ２０３で構成される。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、信号線を介して接続されているプリンタ本体２の搬送部１０、画像形成部２０、および表示部６０などを制御する。ＲＯＭ２０２には制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。
【００４１】
表示部６０は、液晶ディスプレイ等を有し、印刷等の設定画面や装置の動作状態等を表示させることが可能である。
【００４２】
電源部９０は不図示のＡＣ電源に接続され、ＡＣ電源から、例えば３．３Ｖの直流電圧である電源電圧ＶＣＣを生成する。電源電圧ＶＣＣは、本体制御部２００およびオプション制御部８００などに供給される。尚、図示していないが、電源部９０は、電源電圧ＶＣＣよりも高い直流電源電圧も生成する。この直流電源電圧は、例えば搬送部１０およびオプション搬送部８０を駆動する駆動モータなどに供給される。
【００４３】
オプション制御部８００はマイコン８０１などで構成されている。マイコン８０１は記憶している各種のプログラムを実行することによって、信号線を介して接続されているオプション搬送部８０などを制御する。
【００４４】
電源線１０１、１０１ａ〜１０１ｄは電源部９０で生成された電源電圧を本体制御部２００およびオプション制御部８００へ供給するための電源線である。フィードバック線１０２、１０２ａ〜１０２ｄは直下のオプション制御部８００に供給される電源電圧の電圧値をフィードバックするための結線である。プリンタ本体２の電源線１０１は電源部９０および本体制御部２００に接続されると共に電源コネクタ３を介して１段目のオプション給紙機器８の電源線１０１ａに接続される。プリンタ本体２のフィードバック線１０２は本体制御部２００に接続されると共に電源コネクタ３を介して１段目のオプション給紙機器８の電源線１０１ａに接続される。１段目のオプション給紙機器８の電源線１０１ａは１段目のオプション制御部８００に接続されると共に、電源コネクタ３を介して、２段目のオプション給紙機器８の電源線１０１ｂに接続される。１段目のオプション給紙機器８のフィードバック線１０２ａは１段目のオプション制御部８００に接続されると共に、電源コネクタ３を介して、２段目のオプション給紙機器８の電源線１０１ｂに接続される。２〜４段目のオプション給紙機器８の電源線１０１ｂ〜１０１ｄおよびフィードバック線１０２ｂ〜１０２ｄについても同様に接続される。
【００４５】
また、本体制御部２００と各オプション制御部８００とはフィードバック信号線１０３、リセット線１０４、およびクロック線１０５などの信号線を介して接続されている。フィードバック信号線１０３はデジタル値に変換された電源電圧の電圧値ＶＣＣ２〜ＶＣＣ４を本体制御部２００へ送信するための信号線である。なお、電圧値ＶＣＣ１については直接本体制御部２００にフィードバックされるためフィードバック信号線１０３を介することはない。リセット線１０４はオプション制御部８００をリセット状態を制御するための結線である。クロック線１０５はオプション制御部８００の動作クロックを供給するためのクロック線である。
【００４６】
図３は、第１実施形態の接続機器の動作設定処理のフローチャートである。プリンタシステム１の電源がＯＮされると、処理が開始される。このとき、４つのオプション制御部８００のマイコン８０１はリセット状態である。まず、本体制御部２００は１段目のオプション制御部８００（オプション１）に供給される電源電圧の電圧値ＶＣＣ１を取得する（Ｓ２ａ）。
【００４７】
ステップＳ２ａでは、本体制御部２００は電圧値ＶＣＣ１として、フィードバック線１０２によりフィードバックされるフィードバック電圧の電圧値ＶＦＢ１を取得する。ここで、フィードバック線１０２には負荷電流はほとんど流れない。フィードバック線１０２が接続される本体制御部２００は、フィードバック電圧の電圧値ＶＦＢ１を後述する動作可能電圧ＶＮ１と比較する動作を行うのであって、フィードバック電圧に負荷は接続されないからである。従って、電源線１０１ａとフィードバック線１０２とを接続する電源コネクタ３の抵抗による電圧降下はほとんど発生しない。このため、電圧値ＶＦＢ1は電圧値ＶＣＣ１とほぼ同じ電圧値であり、本体制御部２００は実質的に電圧値ＶＣＣ１を取得することができる。
【００４８】
次に、本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＮ１と比較して高電圧であるか否かを判断する（Ｓ４ａ）。この判断では、電圧値ＶＣＣ１が、オプション制御部８００（オプション１）のマイコン８０１（以下、マイコン８０１（オプション１）と記載）の通常動作を可能とする電源電圧の下限の電圧値ＶＣＣｍを有しているか否かを判断する。ステップＳ２ａでは、マイコン８０１（オプション１〜４）がリセット状態での電圧値ＶＣＣ１を取得している。一方、実使用状態では、マイコン８０１（オプション１〜４）は通常動作を行っているものと考えられる。したがって、ステップＳ２ａで取得される電圧値ＶＣＣ１には、電源線１０１、１０１ａ〜１０１ｄを流れるマイコン８０１（オプション１〜４）の通常動作での消費電流が電源線１０１と電源線１０１ａとを接続する電源コネクタ３の抵抗を流れることによる電圧降下が含まれていない。判断処理ではこの電圧降下を反映させて判断する必要がある。そこで、ステップＳ４ａでは、電圧降下を電圧値ＶＣＣｍに加算した電圧値を動作可能電圧ＶＮ１として、取得した電圧値ＶＣＣ１を動作可能電圧ＶＮ１と比較する。
【００４９】
ここで、通常動作とは、プリンタシステム１における画像形成時の動作処理において、標準的な動作性能により給紙処理を行うことができる動作状態である。後述する一部の機能が休止した省電力での動作、および動作性能が制限されたクロック周波数を低減した動作などに対して、本来の動作性能が実行できる状態をいう。
【００５０】
尚、ステップＳ４ａでマイコン８０１（オプション１〜４）が通常動作すると仮定して動作可能電圧ＶＮ１を設定するのは、想定される最大の電圧降下を加算して判断することで、マイコン８０１（オプション１）を確実に通常動作させることができる電圧値ＶＣＣ１を得ることができるからである。
【００５１】
次に、動作可能電圧ＶＮ１の算出方法について説明する。電源部９０で生成された電源電圧の電圧値をＶＣＣ０として、４つの電源コネクタ３の抵抗値はすべてＲであるとする。また、マイコン８０１の通常動作時における消費電流は予め見積もられており、その電流値をＩｄとする。マイコン８０１（オプション１〜４）が通常動作を行う場合、電源線１０１と電源線１０１ａとを接続する電源コネクタ３の抵抗Ｒによる電圧降下は（Ｒ×４Ｉｄ）である。これにより、オプション制御部８００（オプション１）での動作可能電圧ＶＮ１は次式で算出される。
ＶＮ１＝ＶＣＣｍ＋Ｒ×４Ｉｄ＝ＶＣＣｍ＋４Ｒ×Ｉｄ・・・（１）
【００５２】
本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＮ１と比較して高電圧であると判断することに応じて（Ｓ４ａ：ＹＥＳ）、リセット線１０４を介してオプション制御部８００（オプション１）にリセット解除指示を送信し、リセット状態を解除する（Ｓ６ａ）。これにより、オプション制御部８００（オプション１）のマイコン８０１（オプション１）は通常動作を開始する。
【００５３】
次に、本体制御部２００は２段目のオプション制御部８００（オプション２）に供給されている電源電圧の電圧値ＶＣＣ２を取得する（Ｓ２ｂ）。このとき、オプション制御部８００（オプション１）のマイコン８０１（オプション２）は通常動作している。そこで、オプション制御部８００（オプション１）がフィードバック線１０２ａの電圧値ＶＦＢ２を取得し、デジタル値であるデジタル電圧値ＳＦＢ２に変換する。オプション制御部８００（オプション１）はフィードバック信号線１０３を介して、デジタル電圧値ＳＦＢ２を本体制御部２００へ送信する。本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ１とデジタル電圧値ＳＦＢ２とから電圧値ＶＣＣ２を算出する。
【００５４】
次に、本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ２が動作可能電圧ＶＮ２と比較して高電圧であるか否かを判断する（Ｓ４ｂ）。このとき、マイコン８０１（オプション２）の上位に接続されているマイコン８０１（オプション１）は通常動作し、マイコン８０１（オプション２）とその下位に接続されている３つのマイコン８０１（オプション２〜４）はリセット状態である。通常動作状態にあるマイコン８０１（オプション１）の消費電流は電源線１０１と１０１ａとを接続する電源コネクタ３を流れているため、電圧値ＶＣＣ２はマイコン８０１（オプション１）の消費電流により電圧降下された電圧値である。したがって、リセット状態にある３つのマイコン８０１（オプション２〜４）を考慮して設定される動作可能電圧ＶＮ２は、動作可能電圧ＶＮ１の設定（式（１））の場合と同様である。動作可能電圧ＶＮ２は、下位の３つのマイコン８０１（オプション２〜４）が通常動作する場合に発生する電圧降下を電圧値ＶＣＣｍに加算すれば良い。この場合、マイコン８０１（オプション２〜４）の消費電流は、電源線１０１と１０１ａとの間、および電源線１０１ａと１０１ｂとの間、を各々接続する２つの電源コネクタ３に流れる。従って、２つの電源コネクタ３における電圧降下は（２Ｒ×３Ｉｄ）である。動作可能電圧ＶＮ２は次式で示される。
ＶＮ２＝ＶＣＣｍ＋２Ｒ×３Ｉｄ＝ＶＣＣｍ＋６Ｒ×Ｉｄ・・・（２）
【００５５】
本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ２が動作可能電圧ＶＮ２と比較して高電圧であると判断することに応じて（Ｓ４ｂ：ＹＥＳ）、オプション制御部（オプション２）のマイコン８０１（オプション２）のリセット状態を解除する（Ｓ６ｂ）。これにより、オプション制御部（オプション２）のマイコン８０１（オプション２）は通常動作を開始する。
【００５６】
次に、本体制御部２００は３段目のオプション制御部８００（オプション３）に供給される電源電圧の電圧値ＶＣＣ３を取得する（Ｓ２ｃ）。取得方法はステップＳ２ｂと同様である。
【００５７】
次に、本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ３が動作可能電圧ＶＮ３と比較して高電圧であるか否かを判断する（Ｓ４ｃ）。ステップＳ４ｂと同様に、動作可能電圧ＶＮ３は算出される。算出式を次に示す。
ＶＮ３＝ＶＣＣｍ＋３Ｒ×２Ｉｄ＝ＶＣＣｍ＋６Ｒ×Ｉｄ・・・（３）
【００５８】
本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ３が動作可能電圧ＶＮ３と比較して高電圧であると判断することに応じて（Ｓ４ｃ：ＹＥＳ）、オプション制御部（オプション３）のリセット状態を解除する（Ｓ６ｃ）。これにより、オプション制御部（オプション３）は通常動作を開始する。
【００５９】
次に、本体制御部２００は４段目のオプション制御部８００（オプション４）に供給される電源電圧の電圧値ＶＣＣ４を取得する（Ｓ２ｄ）。取得方法はステップＳ２ｂ、Ｓ２ｃと同様である。
【００６０】
次に、本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＮ４と比較して高電圧であるか否かを判断する（Ｓ４ｄ）。ステップＳ４ｂ、Ｓ４ｃと同様に、動作可能電圧ＶＮ４は算出される。算出式を次に示す。
ＶＮ４＝ＶＣＣｍ＋４Ｒ×Ｉｄ・・・（４）
【００６１】
本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＮ４と比較して高電圧であると判断することに応じて（Ｓ４ｄ：ＹＥＳ）、オプション制御部（オプション４）のリセット状態を解除する（Ｓ６ｄ）。これにより、オプション制御部（オプション４）は通常動作を開始する。
【００６２】
一方、ステップＳ４ａ〜Ｓ４ｄで、電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＮ１〜ＶＮ４以下の電圧であると判断することに応じて（Ｓ４ａ〜Ｓ４ｄ：ＮＯ）、有無検知処理（図４において後述）を行う（Ｓ８ａ〜Ｓ８ｄ）。ここで、
【００６３】
図４に、有無検知処理のフローチャートを示す。ここで、ｎは１〜４の整数値である。
処理が開始されると、本体制御部２００は電圧値ＶＣＣｎが有無検知電圧ＶＯより高電圧であるか判断する（Ｓ１２）。ここで、有無検知電圧ＶＯは、例えば接地電圧である。例えば、図２に示す４段目のオプション制御部８００（オプション４）についてステップＳ１２を行う場合、下位の電源コネクタ３にはオプション制御部８００は接続されていないため、フィードバック線１０２ｄはフローティング状態にありに電圧は供給されない。このため、フィードバック線１０２ｄの電圧値ＶＦＢ５は略接地電圧となる。このように、電圧値ＶＣＣｎが有無検知電圧ＶＯ以下の電圧である場合には、下位の電源コネクタ３にはオプション制御部８００は接続されていないと判断することができる。
【００６４】
一方、本体制御部２００は電圧値ＶＣＣｎが有無検知電圧ＶＯより高電圧であると判断することに応じて（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ｎ段目以下のオプション制御部８００は使用不可であると報知し（Ｓ１４）、処理を終了する。この場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ｎ段目のオプション制御部８００（オプションｎ）の下位の電源コネクタ３にはオプション制御部８００が接続されているものの電源電圧の電圧値ＶＣＣｎが十分ではなく、ｎ段目以下のオプション制御部８００のマイコン８０１は、通常動作できないと判断される。プリンタシステム１では、下位の電源コネクタ３に接続されているオプション制御部８００ほど、供給される電源電圧の電圧値ＶＣＣｎは低下していく。これは、電源コネクタ３などによる電圧降下が生じるためである。このため、ステップＳ１２において電圧値ＶＣＣｎが有無検知電圧ＶＯより高電圧であると判断された場合、ステップＳ４ａ〜Ｓ４ｄにおいて電圧値ＶＣＣｎが動作可能電圧ＶＮｎ以下であると判断されているので、オプション制御部８００（オプションｎ）から下位の電源コネクタ３に接続されているオプション制御部８００の電圧値ＶＣＣｎは動作可能電圧ＶＮｎ以下になると判断される。ステップＳ１４では、本体制御部２００は例えば、表示部６０にエラー表示を行い、ユーザにｎ段目以下のオプション給紙機器８が使用不可であることを報知する。
【００６５】
一方、本体制御部２００は電圧値ＶＣＣｎが有無検知電圧ＶＯ以下の電圧であると判断することに応じて（Ｓ１２：ＮＯ）、ｎ段目のオプション制御部８００（オプションｎ）以下は接続されていないと判断して表示部６０に非接続であることを表示する（Ｓ１６）、処理を終了する。たとえば、図３のフローチャートには記載されていないものの、オプション制御部８００（オプション４）が下位の電源コネクタ３からのフィードバック電圧の電圧値ＶＦＢ５を取得する場合である。オプション制御部８００（オプション４）が下位にはオプション制御部８００は非接続であるため、取得される電圧値ＶＦＢ５は略接地電圧となる。
【００６６】
ここで、プリンタシステム１は画像形成システムの一例である。プリンタ本体２は画像形成装置の一例である。オプション給紙機器８は接続機器の一例である。本体制御部２００は画像形成装置制御部の一例である。オプション制御部８００は接続機器制御部の一例である。また、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ２ａ〜Ｓ２ｄにより、フィードバック線１０２、１０２ａ〜１０２ｄｃのフィードバック電圧の電圧値ＶＦＢ１〜ＶＦＢ４を取得して、オプション制御部８００（オプション１〜４）の電源電圧の電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４を取得する。更に、フィードバック線１０２ｄのフィードバック電圧の電圧値ＶＦＢ５を取得して、非接続の状態を示す電圧値を取得する。これらの処理が検出処理の一例である。また、ステップＳ２ｂ〜Ｓ２ｄにより、オプション制御部８００（オプション１〜３）がフィードバック電圧の電圧値ＶＦＢ２〜ＶＦＢ４をデジタル電圧値ＳＦＢ２〜ＳＦＢ４に変換して、フィードバック信号線１０３を介して本体制御部２００へ送信する。更に、オプション制御部８００（オプション４）がフィードバック電圧の電圧値ＶＦＢ５をデジタル電圧値ＳＦＢ５に変換して、フィードバック信号線１０３を介して本体制御部２００へ送信する。これらの処理が第１報知処理の一例である。また、ステップＳ４ａ〜Ｓ４ｄは第１判断処理の一例であり、動作可能電圧ＶＮ１〜ＶＮ４は第１所定値の一例である。また、ステップＳ６ａ〜Ｓ６ｄは通常動作処理の一例である。また、ステップＳ８ａ〜Ｓ８ｄは制限処理の一例である。また、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１４は第２報知処理の一例である。また、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１２は第４判断処理の一例であり、有無検知電圧ＶＯは第４所定値の一例である。また、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１６は第４報知処理の一例である。
【００６７】
以上、上記した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００６８】
プリンタシステム１では、本体制御部２００は、下位の電源コネクタ３からフィードバック線１０２、１０２ａ〜１０２ｄを介してフィードバック電圧の電圧値ＶＦＢ１〜ＶＦＢ５を取得する。電圧値ＶＦＢ１〜ＶＦＢ５は、各々、オプション制御部８００（オプション１〜４）に供給されている電源電圧の電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４、および更に下位の電源コネクタ３の非接続の状態の電圧値（略接地電圧）である。取得した電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＮ１〜ＶＮ４と比較して高電圧であるか否かを判断する。電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＮ１〜ＶＮ４より高電圧であると判断することに応じて、判断された電源電圧が供給されているオプション制御部８００を通常動作させることができる。
【００６９】
また、電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＮ１〜ＶＮ４以下の電圧であると判断することに応じて、判断された電源電圧が供給されているオプション制御部８００について、電源電圧が不十分であるので通常動作より動作を制限することができる。具体的には、使用不可か非接続かの判断をして表示部６０を介して報知することができる。
【００７０】
これにより、オプション制御部８００に供給される電源電圧が通常動作には不十分な場合に発生するおそれのあるオプション制御部８００のマイコン８０１の不安定動作を回避することができる。ここで、不安定動作とは、例えば、本体制御部２００が制御できない状態、給紙動作が正常に行えない状態などの動作である。
【００７１】
また、本体制御部２００は、電源電圧が不十分であると判断されたオプション制御部８００を備えるオプション給紙機器８から下位に接続されているすべてのオプション給紙機器８が使用不可であることを報知する。
【００７２】
プリンタシステム１では、上位から下位へと順にオプション制御部８００（オプション１〜４）に供給されている電源電圧の電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が十分な電圧値を有しているか否かの判断を行い取得された電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４に応じて動作設定が行われる。ここで、下位に接続されるオプション制御部８００ほど、電源コネクタ３の電圧降下により供給される電源電圧の電圧値は低くなる。従って、動作可能電圧以下の電圧であると判断することに応じて、判断されたオプション制御部８００から下位のオプション制御部８００に供給される電源電圧の電圧値は、動作可能電圧より低電圧となると判断できる。そこで、判断されたオプション制御部８００から下位のオプション制御部８００をすべて使用不可であると報知することができる。これにより、更に下位に接続されたオプション制御部８００について電圧値の取得処理（ステップＳ２ｂ〜ｄ）などを省略することができる。
【００７３】
また、電圧値が動作可能電圧より低電圧の有無検知電圧ＶＯ以下の電圧であると判断することに応じて、オプション給紙機器８が接続されていないことを報知する。これにより、信号線を増加させることなくオプション給紙機器８の接続数を検出することができる。
【００７４】
また、プリンタシステム１において、本体制御部２００またはオプション制御部８００は、直下のオプション制御部８００の電源電圧の電圧値を取得する構成とする。これにより、電源コネクタ３を介してフィードバックされるフィードバック線１０２、１０２ａ〜１０２ｄを電源コネクタ３ごとに１つにすることができ、製造コストを下げることができる。
【００７５】
次に第２実施形態について説明する。供給される電源電圧の電圧値の低下に対応して、オプション制御部８００は、例えば低速クロックモードや省電力モードなどの通常動作よりも動作が制限された制限動作モードで動作する。第２実施形態では、低速クロックモードで動作する場合について説明する。低速クロックモードでは、オプション制御部８００はクロック線１０５を介して送信される動作クロックの周波数を通常動作よりも低周波数として動作を行う。低速クロックモードでは、通常動作と比較して処理速度は遅くなるものの給紙動作などの通常動作と同様の動作は行うことができる。
【００７６】
図５は第２実施形態の接続機器の動作設定処理のフローチャートである。第１実施形態（図３）と同じ処理には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。図５に示すフローチャートでは、動作可能電圧ＶＨ、および動作可能電圧ＶＨより低電圧の動作可能電圧ＶＬを用い、オプション制御部８００の通常動作および低速クロックモード動作などの設定をする。
【００７７】
本体制御部２００は電源電圧の電圧値ＶＣＣ１を取得する（Ｓ２ａ）。その後、本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＨ１と比較して高電圧であるか否かを判断する（Ｓ２０ａ）。ここで動作可能電圧ＶＨ１とは、第1実施形態の動作可能電圧ＶＮ１と同様に設定される電圧値である。即ち、マイコン８０１（オプション１〜４）が通常動作する際の消費電流が電源線１０１と電源線１０１ａとを接続する電源コネクタ３に流れることによる電圧降下を電圧値ＶＣＣｍに加算した電圧値である。
【００７８】
本体制御部２００は、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＨ１と比較して高電圧であると判断することに応じて（Ｓ２０ａ：ＹＥＳ）、本体制御部２００は、リセット線１０４を介してオプション制御部８００（オプション１）にリセット解除指示を送信し、リセット状態を解除する（Ｓ６ａ）。これにより、オプション制御部８００（オプション１）のマイコン８０１（オプション１）は通常動作を開始する。
【００７９】
本体制御部２００は、オプション制御部８００（オプション２〜４）についても、同様のステップＳ２ｂ〜Ｓ２ｄ、ステップＳ２０ｂ〜Ｓ２０ｄ、およびステップＳ６ｂ〜Ｓ６ｄを行う。
【００８０】
ステップＳ２０ａで、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＨ１以下の電圧であると判断することに応じて（Ｓ２０ａ：ＮＯ）、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＬ１と比較して高電圧であるか否かを判断する（Ｓ２２ａ）。ここで動作可能電圧ＶＬ１は動作可能電圧ＶＨ１の場合と同様に設定される。すなわち、マイコン８０１（オプション１〜４）が低速クロックモードで動作する場合の消費電流が電源線１０１と電源線１０１ａとを接続する電源コネクタ３に流れることによる電圧降下を電圧値ＶＣＣｍに加算した電圧値である。低速クロックモード動作時における消費電流をＩｃとすると、式（１）の場合と同様に、
ＶＬ１＝ＶＣＣｍ＋Ｒ×４Ｉｃ・・・（５）
である。尚、電流値Ｉｃは予め見積もられている。
【００８１】
そして、ステップＳ２２ａで、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＬ１と比較して高電圧であると判断することに応じて（Ｓ２２ａ：ＹＥＳ）、本体制御部２００は、リセット線１０４を介してオプション制御部８００（オプション１）にリセット解除指示を送信し、リセット状態を解除する（Ｓ２４ａ）。次に、本体制御部２００は、判断されたオプション制御部８００（オプション１）から下位に接続されているすべてのオプション制御部８００（オプション１〜４）を低速クロックモードで動作させる設定を行う（Ｓ２６ａ）。これにより、判断位置から下位のすべてのマイコン８０１（オプション１〜４）は低速クロックモードでの動作を開始する。
【００８２】
下位に接続されるオプション制御部８００ほど、電源コネクタ３の電圧降下により供給される電源電圧の電圧値は低くなる。従って、判断されたオプション制御部８００から下位のオプション制御部８００に供給される電源電圧の電圧値は更に低電圧となると判断することができる。そこで、判断されたオプション制御部８００から下位のオプション制御部８００をすべて低速クロックモードで動作させることが合理的である。これにより、更に下位に接続されたオプション制御部８００について電圧値の取得処理などを省略することができる。
【００８３】
以下、順次下位のオプション制御部８００（オプション２〜４）の電圧値ＶＣＣ２〜ＶＣＣ４についての判断のステップＳ２０ｂ、Ｓ２２ｂ〜Ｓ２６ｂ、ステップＳ２０ｃ、Ｓ２２ｃ〜Ｓ２６ｃ、およびステップＳ２０ｄ、Ｓ２２ｄ〜Ｓ２６ｄについても同様の処理が行われる。
【００８４】
一方、ステップＳ２２ａ〜Ｓ２２ｄにおいて、本体制御部２００は電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＬ１〜ＶＬ４以下の電圧であると判断することに応じて（Ｓ２２ａ〜Ｓ２２ｄ：ＮＯ）、図４に示す有無検知処理を行い、オプション設定処理を終了する（Ｓ８ａ〜Ｓ８ｄ）。
【００８５】
ここで、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２０ａ〜Ｓ２０ｄは第１判断処理の一例であり、動作可能電圧ＶＨ１〜ＶＨ４は第１所定値の一例である。また、ステップＳ２０ａ〜Ｓ２０ｄの判断がＮＯに応じて実行されるステップＳ２６ａ〜Ｓ２６ｄ、またはステップＳ８ａ〜Ｓ８ｄは制限処理の一例である。また、ステップＳ２２ａ〜Ｓ２２ｄは第２判断処理の一例であり、動作可能電圧ＶＬ１〜ＶＬ４は第２所定値の一例である。また、ステップＳ８ａ〜Ｓ８ｄにおけるステップＳ１４（図４のフローチャート）は第３報知処理の一例である。また、ステップＳ８ａ〜Ｓ８ｄにおけるステップＳ１２（図４のフローチャート）は第３判断処理の一例であり、有無検知電圧ＶＯは第３所定値の一例である。また、ステップＳ８ａ〜Ｓ８ｄにおけるステップＳ１６（図４のフローチャート）は第４報知処理の一例である。
【００８６】
以上、上記した第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。
プリンタシステム１において、電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＨ１〜ＶＨ４以下の電圧であると判断することに応じて、判断されたオプション制御部８００（オプション１〜４）から下位に接続されているオプション制御部８００に供給される動作クロックの周波数を低減させる。これにより、オプション制御部８００（オプション１〜４）を停止させることなく動作を継続させることができる。また、動作クロックの周波数を低減することによりオプション制御部８００の消費電流が低減されるため、電源コネクタ３を介する電源電圧の電圧降下が低減され、下位のオプション制御部８００の動作を確保することができる。また、下位に接続されているオプション制御部８００について行われる検出処理などを省略することができる。
【００８７】
また、電圧値ＶＣＣＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＬ１〜ＶＬ４以下の電圧であると判断することに応じて、判断されたオプション制御部８００を備えるオプション給紙機器８から下位のオプション給紙機器８が使用不能であると判断され表示部６０から報知することができる。
【００８８】
次に第３実施形態について説明する。供給される電源電圧の電圧値の低下に対応して、省電力モードで動作する場合である。省電力モードでは、オプション制御部８００の一部の機能が休止している状態である。例えば、オプション給紙トレイ８１内の用紙の有無を検知するセンサなどを制御する機能は動作するものの、オプション給紙トレイ８１からの給紙動作は休止している状態である。
【００８９】
図６は第３実施形態の接続機器の動作設定処理のフローチャートである。第１実施形態（図３）および第２実施形態（図５）と同じ処理には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９０】
本体制御部２００は第２実施形態の場合と同様に、ステップＳ２ａ〜Ｓ２ｄ、Ｓ２０ａ〜Ｓ２０ｄ、Ｓ６ａ〜Ｓ６ｄの処理を行う。また、ステップＳ２２ａ〜Ｓ２２ｄ、ステップＳ２４ａ〜Ｓ２４ｄ、およびステップＳ８ａ〜Ｓ８ｄの処理も同様である。
【００９１】
ステップＳ２２ａで、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＬ１と比較して高電圧であるか否かを判断する（Ｓ２２ａ）。ここで動作可能電圧ＶＬ１とはマイコン８０１（オプション１〜４）すべてが省電力モードで動作する場合の電源線１０１と電源線１０１ａとを接続する電源コネクタ３での電圧降下を電圧値ＶＣＣｍに加算した電圧値である。省電力モード動作時における消費電流をＩｓとすると、
ＶＬ１＝ＶＣＣｍ＋Ｒ×４Ｉｓ・・・（６）
である。尚、電流値Ｉｓは予め見積もられている。
【００９２】
そして、ステップＳ２２ａで、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＬ１と比較して高電圧であると判断することに応じて（Ｓ２０ａ：ＹＥＳ）、本体制御部２００は、オプション制御部８００（オプション１）のリセット状態を解除し（Ｓ２４ａ）、オプション制御部８００（オプション１）を省電力モードで動作させる指示を行う（Ｓ３０ａ）。これにより、マイコン８０１（オプション１）は省電力モードでの動作を開始する。その後、本体制御部２００は電源電圧の電圧値ＶＣＣ２を取得する（Ｓ３２ｂ）。
【００９３】
電圧値ＶＣＣ２〜ＶＣＣ４に対する、ステップＳ２２ｂ〜Ｓ２２ｄ、Ｓ２４ｂ〜Ｓ２４ｄ、およびＳ３２ｂ〜Ｓ３２ｄは、電圧値ＶＣＣ１に対する、ステップＳ２２ａ、Ｓ２４ａ、およびＳ３２ａと同様である。ここで、省電力モードで動作させる指示は、判断された電圧値が供給されるオプション制御部８００から上位のオプション制御部８００に対して行う。すなわち、電圧値ＶＣＣ２に対してはオプション制御部８００（オプション１〜２）を、電圧値ＶＣＣ３に対してはオプション制御部８００（オプション１〜３）を、電圧値ＶＣＣ４に対してはオプション制御部８００（オプション１〜４）を、省電力モードで動作させる指示を行う。上位のオプション制御部８００についても省電力モードとして消費電流を低減することにより、電源コネクタ３での電圧降下を低減することができる。判断されたオプション制御部８００へ供給される電源電圧の電圧値の低下を抑制することができる。
【００９４】
一方、ステップＳ２２ａ〜Ｓ２２ｄにおいて、電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＬ１〜ＶＬ４以下の電圧であると判断することに応じて（Ｓ２２ａ〜Ｓ２２ｄ：ＮＯ）、図４に示す有無検知処理を行い、オプション設定処理を終了する。
【００９５】
ここで、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２０ａ〜Ｓ２０ｄの判断がＮＯに応じて実行されるステップＳ３０ａ〜Ｓ３０ｄ、またはステップＳ８ａ〜Ｓ８ｄは制限処理の一例である。また、
【００９６】
以上、上記した第３実施形態によれば、以下の効果を奏する。
プリンタシステム１において、電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＨ１〜ＶＨ４以下の電圧であると判断することに応じて、省電力モードで動作させる。これにより、オプション制御部８００を停止させることなく、機能を制限して必要最小限の動作を継続させることができる。また、省電力モードで動作させることにより消費電流が低減して電源電圧の電圧降下が低減されるため、下位のオプション制御部８００に供給される電源電圧の電圧値の低下を抑制することができる。従って、省電力モードで動作するオプション制御部８００から下位に接続されているオプション制御部８００について動作を確保することができる。
【００９７】
また、判断されたオプション制御部８００から上位に接続されているオプション制御部８００の消費電流は低減され電圧降下も低減されるので、判断されたオプション制御部８００から下位に接続されているオプション制御部８００に供給される電源電圧の電圧降下を抑制することができる。
【００９８】
図７は第３実施形態において、省電力モードが設定されたのちに印刷処理を行う場合の印刷処理のフローチャートである。オプション制御部８００が省電力モードに設定されている場合、給紙動作は行うことができない。このため、省電力モードのオプション制御部８００に給紙動作させる場合には、通常動作に切り替える必要がある。図７のフローチャートは、この場合の処理に係るものである。
【００９９】
本体制御部２００は、オプションｎのオプション給紙機器８から給紙する印刷指示を受け付けると、オプション制御部８００（オプションｎ）は省電力モードで動作しているか否かを判断する（Ｓ４０）。オプション制御部８００（オプションｎ）が省電力モードではないと判断することに応じて（Ｓ４０；ＮＯ）、本体制御部２００はオプションｎのオプション給紙機器８からの給紙動作をオプション制御部８００（オプションｎ）に指示し、オプション制御部８００（オプションｎ）は給紙動作を開始する（Ｓ４１）。一方、オプション制御部８００（オプションｎ）が省電力モードで動作していると判断することに応じて（Ｓ４０；ＹＥＳ）、本体制御部２００はオプション制御部８００（オプションｎ）の省電力モードを一時的に解除する指示を行う（Ｓ４２）。これにより、オプション制御部８００（オプションｎ）は通常動作を開始して給紙動作を開始する（Ｓ４１）。
【０１００】
本体制御部２００は給紙動作が終了するまで待機して（Ｓ４３；ＮＯ）、給紙動作が終了したと判断することに応じて（Ｓ４３；ＹＥＳ）、給紙動作を行ったオプション制御部８００（オプションｎ）が印刷処理前に省電力モードで動作していたか否かを判断する（Ｓ４４）。オプション制御部８００（オプションｎ）は省電力モードで動作していたと判断することに応じて（Ｓ４４；ＹＥＳ）、オプション制御部８００（オプションｎ）に省電力モードで動作するように指示して（Ｓ４５）、処理を終了する。省電力モードで動作していないと判断することに応じて（Ｓ４４；ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【０１０１】
図７のフローチャートによれば、省電力モードに設定されている場合にも、印刷処理に応じて一時的にオプション給紙機器８からの給紙動作が可能になる。
【０１０２】
次に第４実施形態について説明する。供給される電源電圧の電圧値の低下に対応して、電源部９０が供給する電源電圧の電圧値を昇圧させる昇圧場合である。昇圧処理によりオプション制御部８００に十分な電源電圧を供給することができる。
【０１０３】
図８および図９は第４実施形態の接続機器の動作設定処理のフローチャートである。第１実施形態（図３）、第２実施形態（図５）、第３実施形態（図６）と同じ処理には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１０４】
本体制御部２００は第２実施形態と同様に、ステップＳ２ａ〜Ｓ２ｄ、Ｓ２０ａ〜Ｓ２０ｄ、Ｓ６ａ〜Ｓ６ｄの処理を行う。また、ステップＳ２２ａ〜Ｓ２２ｄ、ステップＳ２４ａ〜Ｓ２４ｄ、およびステップＳ８ａ〜Ｓ８ｄの処理も同様である。
【０１０５】
ステップＳ２２ａで、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＬ１と比較して高電圧であるか否かを判断する（Ｓ２２ａ）。この判断では、後述するステップＳ５０ａの処理において、電源電圧を昇圧した場合に、電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＨ１より高電圧になるか否かを判断する。昇圧後の電圧値ＶＣＣ１が動作可能電圧ＶＨ１より高電圧であれば、オプション制御部８００（オプション１〜４）を通常動作することができるからである。電源電圧の昇圧電圧値を電圧値ΔＶｕｐとすると、ＶＨ１＜ＶＬ１＋ΔＶｕｐである。
【０１０６】
次に本体制御部２００は電源部９０に電源電圧の電圧値を昇圧するように指示する（Ｓ５０ａ）。その後、オプション制御部８００（オプション１）にリセット解除指示を送信し、リセット状態を解除する（Ｓ２４ａ）。これにより、オプション制御部８００（オプション１）のマイコン８０１（オプション１）は通常動作を開始する。
【０１０７】
オプション制御部８００（オプション２）に対するステップＳ２０ｂで、電圧値ＶＣＣ２が動作可能電圧ＶＨ２以下の電圧であると判断することに応じて（Ｓ２０ｂ：ＮＯ）、電圧値ＶＣＣ２が動作可能電圧ＶＬ２と比較して高電圧であるか否かを判断する（Ｓ２２ｂ）。本体制御部２００は電圧値ＶＣＣ２が動作可能電圧ＶＬ２と比較して高電圧であると判断することに応じて（Ｓ２２ｂ；ＹＥＳ）、電源部９０がすでに電源電圧を昇圧したか否かを判断する（Ｓ５２ｂ）。まだ昇圧されていないと判断することに応じて（Ｓ５２ｂ；ＮＯ）、電源部９０に電源電圧の電圧値を昇圧するように指示し（Ｓ５４ｂ）、オプション制御部８００（オプション２）にリセット解除指示を送信してリセット状態を解除する（Ｓ２４ｂ）。これにより、オプション制御部８００（オプション２）のマイコン８０１（オプション２）は通常動作を開始する。
【０１０８】
一方、すでに昇圧されたと判断された場合には（Ｓ５２ｂ；ＹＥＳ）、更に昇圧することができないため、図４に示す有無検知処理を行い、オプション設定処理を終了する。
【０１０９】
尚、オプション制御部８００（オプション３〜４）についても、オプション制御部８００（オプション２）と同様の処理を行う。
【０１１０】
一方、ステップＳ２２ａ〜Ｓ２２ｄにおいて、電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＬ１〜ＶＬ４以下の電圧であると判断することに応じて（Ｓ２２ａ〜Ｓ２２ｄ：ＮＯ）、図４に示す有無検知処理を行い、オプション設定処理を終了する。
【０１１１】
ここで、図８および図９のフローチャートにおいて、ステップＳ５０ａ、Ｓ５４ｂ〜Ｓ５４ｄは昇圧処理の一例である。
【０１１２】
以上、上記した第４実施形態によれば、以下の効果を奏する。
電圧値ＶＣＣ１〜ＶＣＣ４が動作可能電圧ＶＨ１〜ＶＨ４以下の電圧であり（Ｓ２０ａ〜Ｓ２０ｄ：ＮＯ）、動作可能電圧ＶＬ１〜ＶＬ４より高電圧である（Ｓ２２ａ〜Ｓ２２ｄ：ＹＥＳ）と判断することに応じて、電源部９０で生成する電源電圧を昇圧させる。これにより、判断されたオプション制御部８００（オプション１〜４）に動作可能電圧ＶＨ１〜ＶＨ４より高電圧の電源電圧が供給され、オプション制御部８００（オプション１〜４）に通常動作に必要な電源電圧を供給できる。
【０１１３】
尚、本発明は第１乃至第４実施形態に説明した構成および作用効果に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。たとえば、第２実施形態（図５）の低速クロックモードの制限処理を行う場合には、ステップＳ２６ａ〜Ｓ２６ｄにおいて、判断されたオプション制御部８００から下位に接続されているオプション制御部８００のすべてを低速クロックモードに設定する場合を例にとり説明した。また、第３実施形態（図６）の省電力モードの制限処理を行う場合には、ステップＳ３０ａ〜Ｓ３０ｄにおいて、判断されたオプション制御部８００から上位に接続されているオプション制御部８００のすべてを省電力モードに設定する場合を例にとり説明した。しかしながら、本願はこれに限定されるものではない。低速クロックモードの制限処理において、判断されたオプション制御部８００から上位に接続されているオプション制御部８００のすべてを低速クロックモードとしてもよい。また、省電力モードの制限処理において、判断されたオプション制御部８００から下位に接続されているオプション制御部８００のすべてを省電力モードとしてもよい。更に、低速クロックモード、省電力モードのいずれの制限処理においても、オプション制御部８００ごとに、動作可能電圧ＶＨ１〜ＶＨ４との比較を行うステップＳ２０ａ〜Ｓ２０ｄに戻って処理を行うこともできる。
【０１１４】
また、第１実施形態では、プリンタシステム１を例に説明したが、これに限定されるものではない。スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を備える所謂複合機であってもよい。また、オプション給紙機器８を例に説明したが、これに限定されず、オプション排紙機器でもよい。
【０１１５】
また、実施形態では、本体制御部２００がＣＰＵ２０１を備える場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。複数のＣＰＵを備えてもよいし、ゲートアレイあるいはＡＳＩＣによって構成されてもよい。さらに、ＣＰＵとＡＳＩＣの組み合わせによって構成されてもよい。また、オプション制御部８００がマイコン８０１を備える場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。複数のＣＰＵを備えてもよいし、ゲートアレイあるいはＡＳＩＣによって構成されてもよい。さらに、ＣＰＵとＡＳＩＣの組み合わせによって構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１    プリンタシステム
２    プリンタ本体
３    電源コネクタ
８    オプション給紙機器
１０    搬送部
８０    オプション搬送部
２００    本体制御部
８００    オプション制御部
１０１、１０１ａ〜１０１ｄ    電源線
１０２、１０２ａ〜１０２ｄ    フィードバック線
１０３    フィードバック信号線
１０４    リセット線
１０５クロック線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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