(57)【要約】【課題】残留インクの低減を図る。【解決手段】ヘッド３に供給するインクを貯留する傾斜可能な第一のタンク８１と、第一のタンクからヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンク８２と、第一のタンクから第二のタンクにインクを送る送液ポンプ８１４と、第一のタンクから第二のタンクに送られるインクが流れるインク流路部８１１と、送液ポンプによる送液を実行させる第一の手動操作部９６とを備え、第一のタンクに内部のインクを取り出すためのインク取出口８１ａを設け、インク流路部はインク取出口に挿入可能であってインク流路の上流側に接続されたホース状又は管状のインク吸い出し管８１１ａを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するヘッドに供給するインクを貯留する傾斜可能な第一のタンクと、
前記第一のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンクと、
前記第一のタンクから前記第二のタンクにインクを送る送液ポンプと、
前記第一のタンクから前記第二のタンクに送られるインクが流れるインク流路部と、
前記送液ポンプによる送液を実行させる第一の手動操作部とを備え、
前記第一のタンクに内部のインクを取り出すためのインク取出口を設け、
前記インク流路部は、前記インク取出口に挿入可能なホース状又は管状のインク吸い出し管を備えることを特徴とするインク供給装置。
【請求項２】
前記第一のタンクを傾斜させる傾動機構を備えることを特徴とする請求項１記載のインク供給装置。
【請求項３】
前記傾動機構は前記第一のタンクを傾斜させるアクチュエーターを有し、
前記傾動機構のアクチュエーターによる前記第一のタンクの傾斜動作を実行させる第二の手動操作部を備えることを特徴とする請求項２記載のインク供給装置。
【請求項４】
前記傾動機構は前記第一のタンクを傾斜させるアクチュエーターを有し、
前記第一の手動操作部は、前記傾動機構のアクチュエーターによる前記第一のタンクの傾斜動作と前記送液ポンプによる送液とを実行させることを特徴とする請求項２記載のインク供給装置。
【請求項５】
前記第二のタンク内のインクが第一の液面高さであることを検出する第一の液面センサーと、
前記第二のタンク内のインクが前記第一の液面高さよりも下方の第二の液面高さであることを検出する第二の液面センサーとを備え、
前記第二の液面センサーの第二の液面高さの検出に基づいて前記送液ポンプによる送液を開始し、前記第一の液面センサーの第一の液面高さの検出に基づいて前記送液ポンプによる送液を停止させる自動操作を行う制御部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインク供給装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記自動操作による前記送液ポンプの送液の実行中に、前記第二の液面センサーの第二の液面高さの検出に基づく送液の開始から予め定められた所定の判断時間内に前記第一の液面センサーの第一の液面高さの検出が行われない場合に、前記送液ポンプを停止させることを特徴とする請求項５記載のインク供給装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記自動操作による前記送液ポンプの送液の実行中に、前記第二の液面センサーの第二の液面高さの検出に基づく送液の開始から予め定められた所定の判断時間内に前記第一の液面センサーの第一の液面高さの検出が行われない場合に、前記送液ポンプの停止と、前記送液ポンプの送液を自動操作から前記第一の手動操作部による手動操作に切り替える切り替え処理と、ユーザーへの報知と、を行うことを特徴とする請求項５記載のインク供給装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第一の手動操作部による前記送液ポンプの送液の実行中に、前記第一の液面センサーによる第一の液面高さの検出が行われた場合に、前記送液ポンプによる送液を停止させること特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のインク供給装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のインク供給装置を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
記録媒体にインクを吐出するヘッドに供給するインクを貯留する傾斜可能な第一のタンクと、前記第一のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンクと、前記第一のタンクから前記第二のタンクにインクを送る送液ポンプと、前記第一のタンクから前記第二のタンクに送られるインクが流れるインク流路部と、前記送液ポンプによる送液を実行させる第一の手動操作部とを備え、前記第一のタンクに内部のインクを取り出すためのインク取出口を設け、前記インク流路部は、前記インク取出口に挿入可能なホース状又は管状のインク吸い出し管を備えるインク供給装置によるインク供給方法であって、
前記第一の手動操作部の操作による前記送液ポンプによる送液を、前記第一のタンクを傾斜させてから行うことを特徴とするインク供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク供給装置、インク供給方法及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
普通紙やプラスチック薄板等の種々の記録媒体に画像を形成することができる記録装置としてインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置は、ノズル孔からインクを吐出するヘッドを備えており、ヘッドのノズル孔から記録媒体に向けて微細な液滴としてインクを吐出することにより、記録媒体に画像を形成することができる。
【０００３】
インクジェット記録装置に用いる従来のインク供給装置は、インクタンクと、インク供給経路に沿ってインクタンク内のインクを送出する送出ポンプと、インクタンクから送出されたインクを脱気する脱気モジュール及び減圧ポンプと、脱気モジュールから、インクカートリッジにインクを供給する第一の経路と脱気モジュールからインクタンクにインクを戻す第二の経路とに選択的に経路の切り替えが可能な切替弁とを備えている。
そして、上記インク供給装置では、操作パネルに設けられた動作開始ボタンを操作者が押下することにより送液ポンプが駆動を開始し、減圧ポンプが駆動して脱気モジュールにおいてインクの脱気が行われ、脱気されたインクが供給可能となるタイミングで切替弁がインクカートリッジ側に切り替えられてインクタンクからインクカートリッジにインクが供給されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０７３２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のインク供給装置は、インクカートリッジにインクを供給するためのものであり、これを、インクジェット記録装置のヘッドに直接的にインク供給を行うインク供給装置に転用するには、インクタンクのインク切れによる画像形成作業の中断を避けるために、インクタンクの残量が減るとインクが満たされた別のインクタンクに速やかに交換可能とすることが必要となる。
その場合、インクタンクの交換作業の容易性及び迅速性の観点から、インクタンクにインク取出口を設け、インク供給経路につながっているインク吸い出し管をインク取出口に挿入してインク供給を行う構成が望ましい。この構成であれば、インクタンクのインク残量が少なくなると、当該インクタンクのインク取出口からインク吸い出し管を抜いて、インクが満たされた別のインクタンクのインク取出口に挿入するだけで、インクタンクの交換作業が完了するために、画像形成作業の中断を回避又は最小限に短くすることが可能である。
【０００６】
しかしながら、上記構成の場合、インク吸い出し管の下端の開口端部がインクタンクの内底面に極力近接していないと、当該内底面にインクが残留した状態で吸い出しができなくなるため、インクの浪費が生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は、インクの浪費の低減を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、インク供給装置において、
記録媒体にインクを吐出するヘッドに供給するインクを貯留する傾斜可能な第一のタンクと、
前記第一のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンクと、
前記第一のタンクから前記第二のタンクにインクを送る送液ポンプと、
前記第一のタンクから前記第二のタンクに送られるインクが流れるインク流路部と、
前記送液ポンプによる送液を実行させる第一の手動操作部とを備え、
前記第一のタンクに内部のインクを取り出すためのインク取出口を設け、
前記インク流路部は、前記インク取出口に挿入可能なホース状又は管状のインク吸い出し管を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインク供給装置において、
前記第一のタンクを傾斜させる傾動機構を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインク供給装置において、
前記傾動機構は前記第一のタンクを傾斜させるアクチュエーターを有し、
前記傾動機構のアクチュエーターによる前記第一のタンクの傾斜動作を実行させる第二の手動操作部を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のインク供給装置において、
前記傾動機構は前記第一のタンクを傾斜させるアクチュエーターを有し、
前記第一の手動操作部は、前記傾動機構のアクチュエーターによる前記第一のタンクの傾斜動作と前記送液ポンプによる送液とを実行させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインク供給装置において、
前記第二のタンク内のインクが第一の液面高さであることを検出する第一の液面センサーと、
前記第二のタンク内のインクが前記第一の液面高さよりも下方の第二の液面高さであることを検出する第二の液面センサーとを備え、
前記第二の液面センサーの第二の液面高さの検出に基づいて前記送液ポンプによる送液を開始し、前記第一の液面センサーの第一の液面高さの検出に基づいて前記送液ポンプによる送液を停止させる自動操作を行う制御部を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインク供給装置において、
前記制御部は、前記自動操作による前記送液ポンプの送液の実行中に、前記第二の液面センサーの第二の液面高さの検出に基づく送液の開始から予め定められた所定の判断時間内に前記第一の液面センサーの第一の液面高さの検出が行われない場合に、前記送液ポンプを停止させることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のインク供給装置において、
前記制御部は、前記自動操作による前記送液ポンプの送液の実行中に、前記第二の液面センサーの第二の液面高さの検出に基づく送液の開始から予め定められた所定の判断時間内に前記第一の液面センサーの第一の液面高さの検出が行われない場合に、前記送液ポンプの停止と、前記送液ポンプの送液を自動操作から前記第一の手動操作部による手動操作に切り替える切り替え処理と、ユーザーへの報知と、を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項５から７のいずれか一項に記載のインク供給装置において、
前記制御部は、前記第一の手動操作部による前記送液ポンプの送液の実行中に、前記第一の液面センサーによる第一の液面高さの検出が行われた場合に、前記送液ポンプによる送液を停止させること特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、インクジェット記録装置において、
請求項１から８の何れか一項に記載されたインク供給装置を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、インク供給方法において、
記録媒体にインクを吐出するヘッドに供給するインクを貯留する傾斜可能な第一のタンクと、前記第一のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンクと、前記第一のタンクから前記第二のタンクにインクを送る送液ポンプと、前記第一のタンクから前記第二のタンクに送られるインクが流れるインク流路部と、前記送液ポンプによる送液を実行させる第一の手動操作部とを備え、前記第一のタンクに内部のインクを取り出すためのインク取出口を設け、前記インク流路部は、前記インク取出口に挿入可能なホース状又は管状のインク吸い出し管を備えるインク供給装置によるインク供給方法であって、
前記第一の手動操作部の操作による前記送液ポンプによる送液を、前記第一のタンクを傾斜させてから行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、交換時のインクタンクのインク残留量の低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】インク供給装置の概略を示す模式図である。
【図３】インク供給装置の一部の構成を示す図である。
【図４】図４（Ａ）は傾動機構がメインタンクを水平状態に維持する状態を示す動作説明図、図４（Ｂ）はインク吸い出し管がメインタンクの内底面に届かないためにインクの吸い出しを行えない状態を示す説明図、図４（Ｃ）は傾動機構がメインタンクを傾斜状態に傾動させた状態を示す動作説明図である。
【図５】インクジェット記録装置の制御系の一部の構成を示すブロック図である。
【図６】液面監視制御のフローチャートである。
【図７】残留インク処理制御のフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）はインク吸い出し管が曲がっているためにメインタンクの内底面に届かない状態を示す説明図、図８（Ｂ）はインク吸い出し管がメインタンクの内底面に届かないためにインクの吸い出しを行えない状態を示す説明図、図８（Ｃ）はメインタンクを傾動させることによりインク吸い出し管がインクの吸い出しが可能となることを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２１】
インクジェット記録装置１は、図１に示すように、例えば、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置２と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出する複数のヘッド３（図２参照）を搭載するキャリッジ４と、キャリッジ４を記録媒体の搬送方向に直交する水平方向に沿って搬送する主走査装置５と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンス部７と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のノズルの保湿を行うノズル保湿部６と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３へのインク供給を行うインク供給装置８（図２参照）と、全体を支持するフレーム１００とを主として備えている。
なお、以下の説明では、水平方向であって記録媒体の搬送方向Ｆに沿った方向をＹ軸方向、水平方向であってキャリッジ４の搬送方向に沿った方向をＸ軸方向又は主走査方向、鉛直方向をＺ軸方向ということがある。
【００２２】
［搬送装置］
搬送装置２は、駆動ローラー２１及び従動ローラー（図示略）と、駆動モーター２２と、搬送ベルト２３とを備えている。
駆動ローラー２１及び従動ローラーは、回転自在に軸支されており、駆動ローラー２１は、主走査方向に延在するように配置されている。駆動モーター２２は、駆動ローラー２１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラー２１の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト２３は、無端状に形成され、駆動ローラー２１と従動ローラーとの間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラー２１が回転すると駆動ローラー２１と従動ローラーとの間を周回してその上面に載置された記録媒体をＹ軸方向に沿った搬送方向Ｆに向かって搬送し、駆動ローラー２１の回転が停止すると、両ローラー間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。
駆動モーター２２は、ヘッド３がＸ軸方向に沿った片道１回分の走査が終了すると、駆動ローラー２１を所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Ｆに所定距離だけ搬送させて停止させ、ヘッド３が主走査方向の反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラー２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Ｆに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体をいわゆる間欠搬送する。
なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。
【００２３】
［フレーム］
図１に示すように、フレーム１００は、Ｘ軸方向に沿って延在する矩形の本体部１０１と、本体部１０１におけるＸ軸方向一端部を支持する第一の土台部１０２と、本体部１０１におけるＸ軸方向他端部を支持する第二の土台部１０３とから主に構成されている。
第一の土台部１０２は、その内部にノズル保湿部６を格納保持しつつ本体部１０１の一端部を下方から支持している。また、第二の土台部１０３は、その内部にメンテナンス部７を格納保持しつつ本体部１０１の他端部を下方から支持している。
本体部１０１は、後述する主走査装置５の一対のキャリッジレール５１，５１をＸ軸方向に向けた状態で内側に格納保持しており、キャリッジ４は本体部１０１の内部でＸ軸方向に沿って搬送される。
また、第一の土台部１０２と第二の土台部１０３は、前述した搬送装置２を挟んでＸ軸方向の両側に配置され、本体部１０１は搬送装置２の上方に架設されている。これにより、搬送装置２による記録媒体の搬送方向に直交する方向でキャリッジ４を搬送しつつ当該キャリッジ４に搭載された各ヘッド３からインクを吐出して画像形成を行うことを可能としている。
【００２４】
［主走査装置及びキャリッジ］
主走査装置５は、フレーム１００の本体部１０１の内部において、Ｘ軸方向に沿って延在するように支持された棒状の一対のキャリッジレール５１，５１を備えている。これら一対のキャリッジレール５１，５１は、搬送装置２の搬送ベルト２３の上方を跨ぐように設けられている。そして、キャリッジレール５１，５１には、箱状のキャリッジ４がＸ軸方向に沿って往復移動可能に支持されている。
【００２５】
キャリッジ４は上部が開放された略矩形の筐体であり、その底板に複数のヘッド３が搭載される。キャリッジ４は、Ｙ軸方向における両側面の上部においてＹ軸方向両側に向かって腕部４２，４２が延出されており、当該各腕部４２，４２がそれぞれリニアガイドを介してキャリッジレール５１，５１の上部に載置されている。これによって、キャリッジ４は、キャリッジレール５１，５１上をＸ軸方向に沿ってスライド可能となっている。
また、キャリッジレール５１，５１とキャリッジ４の腕部４２，４２との間にはリニアモーターが装備されている。すなわち、各キャリッジレール５１，５１にはリニアモーターの固定子が装備され、キャリッジ４の各腕部４２，４２には可動子が装備されており、固定子側のコイルの電流制御によりキャリッジ４はＸ軸方向に沿った搬送動作が付与される。
【００２６】
［メンテナンス部］
メンテナンス部７は、非記録動作時に各ヘッド３のメンテナンスを行う。メンテナンス部７は、搬送装置２から外れて、キャリッジレール５１、５１の他端部側に設けられている。すなわち、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の他端部のメンテナンス部７との対向位置まで移動した状態でメンテナンスが実施される。
このメンテナンス部７は、各ヘッド３の汚れを拭き取る清掃装置と、メンテナンス対象となるヘッド３によるインクの吐出を行う際の受け皿となるインクトレー７１（図２参照）とを備えている。
上記清掃装置は、主に、ヘッド３に摺接するＸ軸方向に沿った回転軸回りに回転可能な清掃ローラーと、当該清掃ローラーをＹ軸方向に沿って搬送するローラー搬送機構とにより構成されている、清掃ローラーは、キャリッジ４に搭載された９色のヘッド群のうちの３色分のヘッド群の拭き取りが可能となるように、Ｘ軸方向における幅が設定されており、１往復半の移動動作により全てのヘッド３の清掃を実施する。そして、これにより、インクの固化によるノズルの目詰まりを防止する。
また、メンテナンス時のインクトレー７１に対するインクの吐出は、インク供給装置８のインク供給圧をもって行われ、これによりヘッド３内のインク流路の詰まりなどを解消することができる。
【００２７】
［ノズル保湿部］
ノズル保湿部６は、搬送装置２から外れて、キャリッジレール５１、５１の一端部側に設けられている。即ち、非記録動作時に、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の一端部のノズル保湿部６との対向位置まで移動し、かかる状態で各ヘッド３のノズルの保湿を行う。
【００２８】
［インク供給装置］
インクジェット記録装置１は、図２及び図３に示すようなインク供給装置８を各色毎に備えている。
インク供給装置８は、図２及び図３に示すように、例えば、液体としてのインクを貯留する収容容器である第一のタンクとしてのメインタンク８１と、メインタンク８１を載置すると共に傾動させることが可能な傾動機構８８と、メインタンク８１からインクが供給されるサブタンク８２と、サブタンク８２のインク供給方向下流側に設けられた脱気装置８３と、脱気装置８３のインク供給方向下流側に設けられ、インクを一時的に貯留する中間タンク８４と、中間タンク８４のインク供給方向下流側に設けられた負圧形成部８６と、各ヘッド３に対してインクを供給するために各ヘッド３の第一のポート３４１が並列に接続された共通流路８７とを主に備えている。
【００２９】
メインタンク８１は、図４（Ａ）に示すように、略直方体状又は略円筒状の中空容器であり、その上面部には内部との流通が可能な唯一のインク取出口８１ａが形成されており、内底面８１ｂは平坦に形成されている。また、この内底面８１ｂは、メインタンク８１を水平面上においた場合に内底面８１ｂも水平となるように形成されている。
【００３０】
このメインタンク８１は、規定の場所に固定的に設置される据え置き型ではなく、交換可能な可搬式の容器である。メインタンク８１内のインクがなくなると、インクが満たされた別のメインタンク８１と交換され、或いは、インクを補充するために運び出されてインクが補充された状態で再び戻される。
【００３１】
傾動機構８８は、図４（Ａ）に示すように、メインタンク８１を載置する平板状の載置台８８１と、載置台８８１の一端部を水平な軸回りに傾動可能に支持する支持部８８２と、載置台８８１を傾動させるアクチュエーターとしての傾動モーター８８３と、傾動モーター８８３のケーシング８８４と、ケーシング８８４に回動可能に支持された梃子部材８８５と、梃子部材８８５の一端部に噛合するウォームギア８８６とを備えている。
【００３２】
上記梃子部材８８５はその長手方向の中央部においてケーシング８８４に設けられた支軸により回動可能に支持されている。そして、梃子部材８８５の長手方向の一端部は載置台８８１側に延出されており、当該延出端部が当該載置台８８１の傾動端部側に設けられたピン８８１ａを下方から持ち上げた状態で載置台８８１の上面が水平となるように支持することを可能としている。
また、梃子部材８８５の長手方向の他端部は、その支軸を中心とする円弧状に形成されると共に、当該円弧の外縁部には、支軸を中心とするピッチ円に沿った平歯車状の歯が形成されている。
【００３３】
傾動モーター８８３は、その出力軸を下方に向けた状態でケーシング８８４に支持されており、当該出力軸にはウォームギア８８６が装備されている。このウォームギア８８６は、梃子部材８８５の他端部の平歯車状の歯に噛合している。
また、傾動モーター８８３は、回転角度が制御可能なモーター、例えば、ステッピングモーターやサーボモーター等が使用され、任意の回転角度で正逆任意の方向に回転を行う。
【００３４】
梃子部材８８５は、他端部側の平歯車状の歯にウォームギア８８６が噛合することにより、傾動モーター８８３が停止中には回動が阻止され、梃子部材８８５の回動角度が固定される。
そして、傾動モーター８８３が回転駆動すると、ウォームギア８８６に噛合する平歯車状の歯により梃子部材８８５が回動を行う。これにより、梃子部材８８５及びピン８８１ａを介して載置台８８１を任意に回動させる。即ち、載置台８８１は、その上面が水平となる状態からピン８８１ａを有する端部が下降する方向に回動を行うこと（図４（Ｃ））や水平状態に戻すことができる。これにより、載置台８８１に載置されたメインタンク８１は、内部のインクが少なくなると、載置台８８１の傾斜によりその内底面８１ｂにおける低くなる方の端部にインクを寄せて集めることが可能となっている。
【００３５】
なお、傾動機構８８の載置台８８１に対して載置するメインタンク８１の向きは決められている。即ち、メインタンク８１は、その上部のインク取出口８１ａが傾動機構８８の傾動により下降する端部側となる向きで、載置台８８１に載置される。このように、メインタンク８１が規定の向きで載置されるように、載置台８８１の上面とメインタンク８１の底部との間に、向きが正しい状態でのみ嵌合するような嵌合構造を設けても良い。
【００３６】
図２に示すように、メインタンク８１とサブタンク８２との間には、これらを接続するインク流路部としての第一のインク流路８１１が設けられている。
この第一のインク流路８１１の上流側の端部はホース状又は管状のインク吸い出し管８１１ａが接続されている。インク吸い出し管８１１ａは、可撓性又は柔軟性を有し、メインタンク８１のインク取出口８１ａに挿入した時に隙間を生じる程度の外径であり、インク取出口８１ａに手作業により容易に挿抜可能となっている。また、インク吸い出し管８１１ａは、メインタンク８１の内底面８１ｂに届く長さとなっている。
インク吸い出し管８１１ａはその可撓性又は柔軟性により、メインタンク８１が傾動機構８８により傾動した場合でも、その先端部がメインタンク８１の内底面８１ｂに届いた状態を維持することができる。
なお、メインタンク８１のインク取出口８１ａに回転式の蓋を設け、当該蓋に設けられた貫通穴に摺動可能にインク吸い出し管８１１ａを挿入する構成としてもよい。これにより、インクがこぼれにくく、インク吸い出し管８１１ａの姿勢も安定させることができる。
【００３７】
第一のインク流路８１１におけるメインタンク８１の近傍には、流路の開閉の状態を切り替え可能な電磁弁であるタンクバルブ８１２が設けられている。
また、第一のインク流路８１１におけるサブタンク８２側の経路の途中には、インクをサブタンク側に送る第一の送液ポンプ８１４が設けられている。
この第一の送液ポンプ８１４は、後述する制御装置９により制御されるが、図３に示す送液ボタン９６に対する人為的な手動操作でも駆動させることが可能である。
【００３８】
この送液ボタン９６は、その押下操作により第一の送液ポンプ８１４を駆動させることができ、押下を止めると第一の送液ポンプ８１４を停止させることができる。また、この送液ボタン９６は、その押下操作により、第一の送液ポンプ８１４と連動して、メインタンク８１が規定の傾斜角度となるまで傾動モーター８８３を駆動させることができ、押下を止めると傾動モーター８８３を逆転させてメインタンク８１を水平状態に戻すことができる。
なお、送液ボタン９６の押下の際、メインタンク８１が規定の傾斜角度となるまで傾斜してから第一の送液ポンプ８１４が駆動を開始することが望ましい。
上記送液ボタン９６は、第一の手動操作部として機能する。
【００３９】
サブタンク８２は、図２に示すように、下部が傾斜面で構成され、インクが集められる傾斜した側壁部８２１を有する形状であり、上部は天板８２２で閉塞されている（図３では図示略）。
サブタンク８２は、その底部が第二のインク流路８２３に接続されており、当該第二のインク流路８２３を通じてサブタンク８２内のインクを脱気装置８３に供給することができる。
【００４０】
また、サブタンク８２の天板８２２には、第一のインク流路８１１の先端部が天板８２２を貫通して内部まで入り込んで、サブタンク８２の側壁部８２１の近接しており、第一のインク流路８１１から供給されるインクが側壁部８２１を伝ってサブタンク８２内の液面に注がれるようになっている。これにより、サブタンク８２に流入するインクの視覚的に認識可能な程度の大きさの気泡の発生を低減している。
また、サブタンク８２は、インクの液面の上限位置が定められており、第一のインク流路８１１の先端部は、インク液面の上限位置よりも高位置で側壁部８２１にインクを供給するようになっている。
【００４１】
また、サブタンク８２内には、インクの液面の上限位置（第一の液面高さ）を検出する第一の液面センサー８２５と、当該第一の液面センサー８２５よりも低い、インクの補充すべき水位（第二の液面高さ）を検出する第二の液面センサー８２６と、当該第二の液面センサー８２６よりも低い、インクの液面の下限値を検出する第三の液面センサー８２７とが設けられている。
これらの液面センサー８２５，８２６，８２７はいずれも、浮き子を備えるフロート式のセンサーであり、浮き子の高さから液面が上限位置、インク補充水位又は下限位置より上か下かを検出することができる。
【００４２】
サブタンク８２と脱気装置８３との間には、上述した第二のインク流路８２３が設けられている。この第二のインク流路８２３における途中には、脱気装置８３からサブタンク８２へのインクの戻りを防止する逆止弁８２８と、サブタンク８２から脱気装置８３にインクを送る第二の送液部としての第二の送液ポンプ８２９が設けられている。
また、第二の送液ポンプ８２９と脱気装置８３の間には、インクに混入した異物などの侵入を防止するためのフィルタ８２４が装着されている。
【００４３】
脱気装置８３は、第二のインク流路８２３の末端が接続された脱気モジュール８３１と、脱気モジュール８３１に対して真空引きを行う真空ポンプ８３２と、脱気モジュール８３１内の圧力検出を行う真空圧センサー８３３と、脱気モジュール８３１内を大気圧に開放する電磁弁であるリークバルブ８３４とを備えている。
脱気モジュール８３１は、真空ポンプ８３２により真空引きが行われる真空容器と、真空容器内で内側にインクを通過させる中空子膜とを備える構成であって、真空引きにより、インク内の溶存気体が中空子膜を介して外側に吸い出される構造となっている。
真空圧センサー８３３は、真空引きの際に目標圧力まで圧力が低下されたかを測定する検出手段である。また、リークバルブ８３４は、インクジェット記録装置１の電源停止時において、脱気モジュール８３１の保守のために、当該脱気モジュール８３１が真空状態から大気圧状態となるように開放制御される。
【００４４】
脱気モジュール８３１と中間タンク８４との間には、第三のインク流路８３５が設けられている。中間タンク８４には、第二及び第三のインク流路８２３，８３５を介して第二の送液ポンプ８２９による供給圧によってインクが供給される。
中間タンク８４は、高さ調節可能に支持されており、各ヘッド３に対する相対的な高さを変えることにより、ヘッド３へのインクの供給圧を調節可能となっている。
また、この中間タンク８４には、インクが規定量貯留されている状態を検出する液量センサー８４１が併設されている。サブタンク８２からインクが供給される際には、この液量センサー８４１により規定量に達したことが検出されるまで第二の送液ポンプ８２９によるインクの供給が行われる。
【００４５】
中間タンク８４から負圧形成部８６までの間には、第四〜第七のインク流路８４２〜８４５が設けられ、これらを通じてインクの供給が行われる。そして、第四のインク流路８４２と第五のインク流路８４３との間には電磁切替弁である第一の三方切替バルブ８４６が介在し、第五のインク流路８４３と第六のインク流路８４４との間には電磁切替弁である第二の三方切替バルブ８４７が介在し、第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５との間には電磁切替弁である第三の三方切替バルブ８４８が介在している。
【００４６】
また、第五のインク流路８４３には、第一の三方切替バルブ８４６から第二の三方切替バルブ８４７に向かう方向の流動のみを許容する逆止弁８４９と、当該逆止弁８４９の許容する方向と同じ方向に送液を行う第三の送液ポンプ８５０と、当該第三の送液ポンプ８５０の下流側において規定の圧力を超えた場合に、インクをサブタンク８２に戻すリリーフバルブ８５１とが設けられている。
【００４７】
第六のインク流路８４４は、その途中に分岐流路８５２の一端部が接続されており、当該分岐流路８５２の他端部は第一の三方切替バルブ８４６に接続されている。そして、この第一の三方切替バルブ８４６は、第五のインク流路８４３を第四のインク流路８４２に接続した状態と第五のインク流路８４３を分岐流路８５２に接続した状態とに切り替えることができる。
【００４８】
また、第二の三方切替バルブ８４７は、サブタンク８２にインクを戻すための戻し流路８５３にも接続されており、当該第二の三方切替バルブ８４７は、第五のインク流路８４３を第六のインク流路８４４に接続した状態と第五のインク流路８４３を戻し流路８５３に接続した状態とに切り替えることができる。
【００４９】
そして、上記第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７は、同時に切り替えられ、中間タンク８４から第四、五、六のインク流路８４２，８４３，８４４を経て負圧形成部８６側にインクの送液を行う供給接続状態（図２中、白矢印）と、負圧形成部８６側から分岐流路８５２，第五のインク流路８４３，戻し流路８５３を経てサブタンク８２側にインクの送液を行う戻し接続状態（図２中、黒矢印）とを切り替える制御が行われる。
すなわち、第三の送液ポンプ８５０の送出圧力を利用して、負圧形成部８６側へのインクの供給と負圧形成部８６側からのインクの回収とを自在に選択的に実行することを可能としている。
【００５０】
第三の三方切替バルブ８４８は、負圧形成部８６を介さずにヘッド側にインク供給を行う迂回流路８５４とも接続されており、第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５とを接続する状態と第六のインク流路８４４と迂回流路８５４とを接続する状態とに切り替えることができる。
すなわち、この切替により、負圧形成部８６に対するインクの供給と回収とを実行可能な状態と、ヘッド３側（厳密には、共通流路８７）に対するインクの供給と回収とを実行可能な状態とに切り替えることができる。
【００５１】
負圧形成部８６は、前面に大きく開口部が形成された矩形の本体容器８６１と本体容器８６１の開口部を閉塞する可撓性樹脂フィルムからなるフィルム部材８６２と本体容器８６１の内部から外側に向かってフィルム部材８６２の中心を押圧する図示しないバネとから主に構成されている。
本体容器８６１は前述した第七のインク流路８４５と９つのヘッド３の全ての第一のポート３４１が並列に接続された共通流路８７に通じる第八のインク流路８６３とに接続されている。
また、フィルム部材８６２はバネにより中央部を外側に押圧されているので、略円錐状に外側に突出した形状で緊張状態となっている。
【００５２】
そして、大気圧と同じ圧力で本体容器８６１内にインクを満たした後に、前述した第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を戻し接続状態として本体容器８６１内からインクを回収すると、共通流路８７を介して各ヘッド３の内部を負圧状態とすることができる。なお、このように、ヘッド３の内部を負圧に維持するのは、例えば、ヘッド３のノズル内を大気圧とするとノズルからインクが漏れやすく、またノズルの周囲にインクが付着しやすくなって吐出不良やドット径のばらつきが生じやすくなるので、これを防止するためである。
なお、負圧とする目標圧力は本体容器８６１内のインクの回収量を調節することで制御することが可能である。
【００５３】
また、上記負圧形成部８６の本体容器８６１の上部には、当該本体容器８６１の内部に連通し上方へと延びた連通管８６４が設けられている。連通管８６４の本体容器８６１側の端部には液面センサー８６５が取り付けられており、連通管８６４の上端部には圧力センサー８６６が取り付けられている。そして連通管８６４における中間部には、一端が大気中に開放された水平に延びる分岐管８６７が接続され、当該分岐管８６７の途中には当該分岐管８６７を開閉する開放バルブ８６８と、空気を濾過するエアフィルタ８６９とが設けられている。
【００５４】
これらは本体容器８６１内にインクを供給して所定の負圧に制御する際に用いられる構成である。すなわち、開放バルブ８６８を開いた状態で液面センサー８６５により液面が検出されるまで本体容器８６１内にインクを供給し、その後、開放バルブ８６８を閉じて、圧力センサー８６６が目標となる負圧圧力を示すまで本体容器８６１内からインクを回収する。これにより、負圧形成部８６を通じて各ヘッド３内を所定の負圧状態とすることができる。
【００５５】
負圧形成部８６から延びる第八のインク流路８６３は途中で上述した迂回流路８５４と合流して共通流路８７に接続されている。また、この第八のインク流路８６３における迂回流路８５４との合流点よりも負圧形成部８６側には、常開式の電磁弁である保護バルブ８７１が設けられている。
【００５６】
共通流路８７は、正面視の形状が略二等辺三角形状となる平板状の内部中空の容器であり、その底部が水平方向を向くようにキャリッジ４上に搭載されている。そして、この共通流路８７は、二等辺三角形の頂点に相当する部位に第八のインク流路８６３が接続され、二等辺三角形の底辺に相当する部位に同一の色彩の９つのヘッド３の第一のポート３４１が並列に接続されている。
【００５７】
共通流路８７は、外部形状と同じ略三角形状の形状を立体化した内部空間をインクが通過する。その際、頂点の位置からインクが供給されるので、底辺の各部に接続された各ヘッド３に対して大きな偏りを生じることなく均等にインクが供給される。
なお、この共通流路８７は、インクが供給される内部空間の正面視形状が略二等辺三角形状であれば良く、外部の形状は略二等辺三角形状でなくとも良い。
【００５８】
また、共通流路８７の頂点位置近傍には図示しない廃液タンクに通じる廃液流路８７２が接続されている。この廃液流路８７２は、常閉式の電磁弁である廃液バルブ８７３が設けられており、共通流路８７をインクで満たす際に廃液バルブ８７３を開放して気泡を排出するためにインクを排出するための流路である。廃液流路８７２が共通流路８７の上端部となる頂点に接続されているので、共通流路８７がインクで満たされた状態でさらにインク供給を行うことで気泡は共通流路８７内で上方に浮かんでインクと共に効果的に排出される。これにより、インクの吐出不良の原因となる気泡を除去することができ、安定的な吐出を行うことが可能となる。
【００５９】
共通流路８７は、常開式の電磁弁である記録動作用バルブ８７４を介して各ヘッド３の第一のポート３４１に接続されている。
また、各ヘッド３の第二のポート３４２は、それぞれが常閉式のメンテナンスバルブ８７５を介して共通廃液流路８７６に並列に接続されている。共通廃液流路８７６は、前述した廃液流路８７２に対して廃液バルブ８７３の下流側で合流して廃液タンクに接続されている。
【００６０】
［制御装置］
図５はインク供給装置８の制御系を示すブロック図である。図５に記載の制御装置９はインクジェット記録装置１全体の制御を行うが、ここではインク供給装置８の構成のみを図示し、他の構成については図示を省略するものとする。また、複数ある構成についてはその一つのみを図示している。
インク供給装置８の制御部としての制御装置９は、外部装置から入力された記録媒体に記録すべき画像の画像データをヘッド３の各ノズルに対応するデータに変換する等、インク供給装置８の制御だけでなく、インクジェット記録装置１の各部の駆動も制御する。
図５に示すように、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、図示しない入出力インターフェイス等がバスに接続された汎用のコンピュータで構成されている。
この制御装置９には、第一〜第三の送液ポンプ８１４，８２９，８５０，真空ポンプ８３２，タンクバルブ８１２，リークバルブ８３４，第一〜第三の三方切替バルブ８４６，８４７，８４８，開放バルブ８６８，保護バルブ８７１，廃液バルブ８７３，記録動作用バルブ８７４，メンテナンスバルブ８７５，傾動モーター８８３が接続されており、制御装置９ではこれらを制御対象としている。
また、制御装置９には第一〜第三の液面センサー８２５〜８２７，液量センサー８４１，液面センサー８６５，真空圧センサー８３３，圧力センサー８６６が接続されており、これらから各種の検出信号が入力される。
さらに、制御装置９には、ユーザーからの各種動作の実行等の支持入力を行う入力操作部９４，エラー情報など各種の情報表示を行う表示部９５，第一の送液ポンプ８１４を駆動させる送液ボタン９６等も接続されている。
そして、制御装置９は、上記各構成の検出情報や入力信号に従って、上記各制御対象に対して、サブタンク８２の液面監視制御を実施する。
【００６１】
［液面監視制御］
上記制御装置９が行うサブタンク８２の液面監視制御について図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
この液面監視制御は、インクのメインタンク８１からサブタンク８２にインクの供給を行うと共に、サブタンク８２において、一定のインク量を維持確保するための制御であり、予め定められた周期で繰り返し実施される。
【００６２】
制御装置９は、まず最初に、メインタンク８１が空であるかを判定するためのタイマーカウンターを初期化する（ステップＳ１）。
ついで、第一の液面センサー８２５により、サブタンク８２内のインクが満タンであることを示す第一の液面センサー８２５による検出レベルに達しているかを判定する（ステップＳ３）。
その結果、インクが第一の液面センサー８２５による検出レベルに達していることが検出された場合には、サブタンク８２内のインクは目標量に達しているため、制御装置９は、液面監視制御を終了する。
【００６３】
一方、インクが第一の液面センサー８２５による検出レベルに達していないことが検出された場合には、第二の液面センサー８２６により、サブタンク８２にインクを補充すべき水位を示す第二の液面センサー８２６による検出レベルに達しているかを判定する（ステップＳ５）。
【００６４】
その結果、インクが第二の液面センサー８２６による検出レベルに達していることが検出された場合には、送液ボタン９６が押下されているかを判定し（ステップＳ７）、押下されていない場合にはサブタンク８２内のインクは適量であるため、制御装置９は、液面監視制御を終了する。
【００６５】
一方、送液ボタン９６が押下された場合には、制御装置９は、傾動モーター８８３を駆動させてメインタンク８１を水平状態から所定角度の傾斜状態に切り替えた後に（ステップＳ９）、第一の送液ポンプ８１４を駆動させる（ステップＳ１１）。これにより、図４（Ｃ）に示すように、メインタンク８１内のインク残量が少ない場合でも、その内底面８１ｂにおける片側にインクを集めることができ、インク吸い出し管８１１ａによってインクをより余すことなく吸い出すことが可能となる。
【００６６】
そして、制御装置９は、送液ボタン９６の押下による第一の送液ポンプ８１４の駆動が開始すると、サブタンク８２内のインクが第一の液面センサー８２５による検出レベルに達したかを判定する（ステップＳ１３）。
そして、第一の液面センサー８２５による検出レベルに達した場合には、送液ボタン９６の押下が継続されている状態でも、第一の送液ポンプ８１４の駆動を停止し（ステップＳ１５）、液面監視制御を終了する。
【００６７】
一方、第一の液面センサー８２５による検出レベルに達していない場合には、送液ボタン９６の押下が完了したか判定し（ステップＳ１７）、送液ボタン９６の押下が完了した場合には、第一の送液ポンプ８１４の駆動を停止し（ステップＳ１９）、液面監視制御を終了する。
また、送液ボタン９６の押下が継続している場合には、ステップＳ１３に処理を戻し、サブタンク８２内のインクが第一の液面センサー８２５による検出レベルに達したかを判定する。
【００６８】
また、制御装置９は、ステップＳ５において、インクが第二の液面センサー８２６による検出レベルに達していないことが検出された場合には、サブタンク８２内にインクが殆どない状態の水位を示す第三の液面センサー８２７により、インクがその検出レベルに達しているかを判定する（ステップＳ２１）。
【００６９】
そして、インクが第三の液面センサー８２７による検出レベルに達していないことが検出された場合には、送液ボタン９６が押下されているかを判定し（ステップＳ２３）、押下されていない場合にはサブタンク８２内のインクはほぼ空の状態にあるため、制御装置９は、インクがサブタンク８２から各ヘッド３側に供給されないように、第二及び第三の送液ポンプ８２９，８５０の駆動を禁止又は停止させると共に各ヘッド３の駆動による画像形成を禁止又は停止させるエラー処理を実行する。これにより、空となったサブタンク８２からのインクの供給動作が阻止され、これより下流側に気泡を含んだインクの供給が回避される。
また、このエラー処理の際には、表示部９５において、サブタンク８２が空であることを示すエラー表示を実行する。
また、送液ボタン９６が押下されている場合には、ステップＳ９に処理を進め、メインタンク８１の傾斜動作を行いつつ第一の送液ポンプ８１４の駆動によるインク供給を実行する。
【００７０】
また、ステップＳ２１において、インクが第三の液面センサー８２７による検出レベルに達していることが検出された場合には、第一の送液ポンプ８１４の駆動を開始して、メインタンク８１からサブタンク８２へのインク供給を開始する（ステップＳ２５）と共に、メインタンク８１が空であるかを判定するためのタイマーのカウントを開始する（ステップＳ２７）。
【００７１】
そして、制御装置９は、タイマーのカウント値が、メインタンク８１が空であることを示す判定時間の経過を示すか否かを判定し（ステップＳ２９）、判定時間が経過した場合には、第一の送液ポンプ８１４の駆動を停止して（ステップＳ３１）、残留インク処理制御を実行する。この残留インク処理制御については、図７に基づいて後述する。
また、上記の判定時間は、第一の送液ポンプ８１４の送液能力により、少なくとも、第三の液面センサー８２７の検出水位から第一の液面センサー８２５の検出水位までインクの送液を行うのに必要な時間よりも長く設定することが望ましい。
【００７２】
一方、ステップＳ２９において、判定時間が経過していないと判定された場合には、制御装置９は、サブタンク８２内のインクが第一の液面センサー８２５による検出レベルに達したかを判定する（ステップＳ３３）。
そして、第一の液面センサー８２５による検出レベルに達していない場合には、ステップＳ２９に処理を戻し、メインタンク８１が空であることを示す判定時間の経過を判定する。
また、第一の液面センサー８２５による検出レベルに達した場合には、第一の送液ポンプ８１４の駆動を停止し（ステップＳ３５）、液面監視制御を終了する。
【００７３】
［残留インク処理制御］
上記液面監視制御では、第一から第三の液面センサー８２５〜８２７の検出に基づいて第一の送液ポンプ８１４の作動と停止を制御する自動操作を行い、第一の送液ポンプ８１４の作動開始から所定の判定時間が経過しても第一の液面センサー８２５による検出レベルに液面が達しない場合に、ステップＳ３１から液面監視制御に処理を進める。
【００７４】
このように、メインタンク８１からサブタンク８２へのインクの供給が断たれてしまう原因としては、メインタンク８１が完全に空である場合の他に、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、インク吸い出し管８１１ａがメインタンク８１の内底面８１ｂに届かない場合や、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、インク吸い出し管８１１ａの先端部に曲がりを生じてメインタンク８１の内底面８１ｂに届かない場合が考えられる。
インク吸い出し管８１１ａは、メインタンク８１の上面部において傾動機構８８による傾動時に低位置となる端部側に設けられたインク取出口８１ａに挿入されているので、図４（Ｃ）又は図８（Ｃ）に示すように、メインタンク８１を水平状態から傾動させることにより、内底部においてインク吸い出し管８１１ａ側にインクが集まり、残留インクの吸い出しが可能となる。
従って、上記問題の対策として、残留インク処理を実行する。
【００７５】
液面監視制御のステップＳ２９において、図４（Ｂ）や図８（Ｂ）のように、インク吸い出し管８１１ａがメインタンク８１の内底面８１ｂに届かない場合にタイムアウトとなり、第一の送液ポンプ８１４が停止する（ステップＳ３１）。
そして、制御装置９は、残留インク処理を開始して、各センサー８２５〜８２７の液面検出基づく第一の送液ポンプ８１４の自動操作状態から送液ボタン９６が押下された場合のみ第一の送液ポンプ８１４を作動させる手動操作状態への切り替え処理を実行する（ステップＳ５１）。
また、制御装置９は、表示部９５を制御してユーザーに対してタンクの空状態を示す報知画面表示を実行する（ステップＳ５３）。
【００７６】
次いで、制御装置９は、送液ボタン９６が押下されているかを判定し（ステップＳ５５）、押下されていない場合には送液ボタン９６の押下判定を繰り返し実行する。
また、送液ボタン９６が押下されている場合には、メインタンク８１の傾斜動作を行い（ステップＳ５７）、第一の送液ポンプ８１４の駆動によるインク供給を実行する（ステップＳ５９）。この時、インク吸い出し管８１１ａが届かないことによりインク供給が途絶えていた場合でも、図４（Ｃ）又は図８（Ｃ）のように、メインタンク８１の傾動によりインクがインク吸い出し管８１１ａの先端部に集められ、インクの供給を行うことができる。
【００７７】
また、この時、制御装置９は、第一の送液ポンプ８１４の駆動と共に、前述した判定時間をカウントするタイマーをリセットして、あらためてタイマーによる計時を開始する（ステップＳ６１）。
【００７８】
そして、制御装置９は、タイマーのカウント値が、判定時間の経過を示すか否かを判定し（ステップＳ６３）、判定時間が経過した場合には、制御装置９は、傾動させてもメインタンク８１は完全に空であるものと判断して、表示部９５を制御してユーザーに対してメインタンク８１の交換又はインク補充を指示する報知画面表示を実行する（ステップＳ７１）。
そして、制御装置９は、ステップＳ５５に処理を戻し、メインタンク８１の交換又はインク補充を完了したユーザーによる送液ボタン９６の押下待ちを行う。
【００７９】
一方、ステップＳ６３において、判定時間が経過していないと判定された場合には、制御装置９は、サブタンク８２内のインクが第一の液面センサー８２５による検出レベルに達したかを判定する（ステップＳ６５）。
そして、第一の液面センサー８２５による検出レベルに達していない場合には、ステップＳ６３に処理を戻し、再び判定時間の経過を判定する。
また、第一の液面センサー８２５による検出レベルに達した場合には、第一の送液ポンプ８１４の駆動を停止する（ステップＳ６７）。
そして、制御装置９は、第一の送液ポンプ８１４の手動操作状態から自動操作状態へ戻す切り替え処理を実行して（ステップＳ６９）、残留インク処理制御を終了する。
【００８０】
［発明の実施形態の技術的効果］
上記インクジェット記録装置１のインク供給装置８は、メインタンク８１がインク取出口８１ａを備え、第一のインク流路８１１の上流側にはホース状又は管状のインク吸い出し管８１１ａが接続されているので、メインタンク８１のインク補充作業やタンクの交換作業において、インク取出口８１ａに対するインク吸い出し管８１１ａの挿抜を容易に行うことができ、これらの作業を迅速に行うことが可能となる。従って、メインタンク８１にインク切れが生じても、すぐにインク供給状態に復旧させることが可能となる。また、これにより、画像形成ができない状態や中断状態が生じた場合であっても、短時間ですぐに画像形成が可能となる。
【００８１】
さらに、インク供給装置８は、メインタンク８１を傾動可能としているので、メインタンク８１のインク残量が少なくなった場合でも、傾動によりその内底面８１ｂの片側に集めた状態で送液ボタン９６を操作して第一の送液ポンプ８１４を駆動することにより、インク残留量を十分に低減させてインクの吸い出しを行うことが可能となる。
また、メインタンク８１は傾動機構８８により傾動を可能とするので、傾動動作を容易に行うことが可能となる。
【００８２】
また、メインタンク８１にインクが大量に入った状態では、インク吸い出し管８１１ａによっては浮力を生じて、その下端部を予めインクが集まる位置に保持することが困難となる場合があるが、インクが少なくなってから傾動機構８８によってメインタンク８１を傾動させることにより、インクが集まる内底面８１ｂの片側にインク吸い出し管８１１ａの下端部を容易に配置することが可能となる。
また、メインタンク８１が傾動すると、自重によりインク吸い出し管８１１ａの下端部をインクが集まる内底面８１ｂの片側に寄せる効果を期待することができる。
従って、これらによってもインク残留量の低減を図ることが可能となる。
【００８３】
また、送液ボタン９６の押下によって、傾動モーター８８３の駆動と第一の送液ポンプ８１４の駆動の両方が実行されることにより、少ない操作により、メインタンク８１のインク残留量低減を実現するインクの吸い出しを行うことが可能となる。
【００８４】
また、インク供給装置８は、サブタンク８２内のインクが第一の液面高さであることを検出する第一の液面センサー８２５と、サブタンク８２内のインクが第一の液面高さよりも下方の第二の液面高さであることを検出する第二の液面センサー８２６とを備え、制御装置９は、第二の液面センサー８２６の検出に基づいて第一の送液ポンプ８１４による送液を開始し、第一の液面センサー８２５の検出に基づいて第一の送液ポンプ８１４による送液を停止させる制御（自動操作）を行っている。
これにより、サブタンク８２は、常にインクが適量となる状態を維持することができ、インク切れ等による画像形成動作の中断状態の発生を低減することが可能となる。
また、サブタンク８２内のインク残量の低下によるインクの気泡の混入を効果的に抑制することが可能となる。
【００８５】
また、制御装置９は、第二の液面センサー８２６による第二の液面高さの検出に基づく送液の開始から予め定められた所定の判断時間内に第一の液面センサー８２５による第一の液面高さの検出が行われない場合に、第一の送液ポンプ８１４を停止させる制御を行っている。
これにより、メインタンク８１におけるインク切れを検出することができ、また、第一の送液ポンプ８１４の無駄な駆動を低減することが可能となる。
【００８６】
さらに、制御装置９は、自動操作による前記送液ポンプの送液の実行中に、第二の液面センサー８２６による第二の液面高さの検出に基づく送液の開始から予め定められた所定の判断時間内に第一の液面センサー８２５による第一の液面高さの検出が行われない場合に、第一の送液ポンプ８１４を停止させる制御に加えて、残留インク処理制御により、第一の送液ポンプ８１４の送液を自動操作から送液ボタン９６による手動操作に切り替える切り替え処理とユーザーへの報知とを行う。
特に、インク吸い出し管８１１ａが短い場合や先端部が曲がっている等の理由により、メインタンク８１の内底面８１ｂに届いていないことを原因として、所定の判断時間内に第一の液面センサー８２５による第一の液面高さの検出が行われない場合であっても、メインタンク８１の傾動によりインクをインク吸い出し管８１１ａの先端部側に集めることができ、残留インクを効果的に吸い出すことが可能となる。このため、残留インクを効果的に低減することが可能となる。
【００８７】
また、制御装置９は、送液ボタン９６による第一の送液ポンプ８１４の送液の実行中も、第一の液面センサー８２５による第一の液面高さが検出された場合には第一の送液ポンプ８１４の駆動を停止させる制御を行っている。
このため、手動操作に基づくインク供給時にも、サブタンク８２への過剰量のインク供給を防止することが可能となる。
【００８８】
［その他］
上記実施形態では、送液ボタン９６の入力操作により、第一の送液ポンプ８１４による送液と傾動モーター８８３によるメインタンク８１の傾動の双方を実行させる場合を例示したが、これに限定されない。即ち、送液ボタン９６の入力操作により、第一の送液ポンプ８１４による送液のみを実行し、傾動モーター８８３によるメインタンク８１の傾動は別の第二の手動操作部としてのボタンやスイッチ等により実行しても良い。
また、送液ボタン９６の入力操作により、傾動モーター８８３によるメインタンク８１の傾動を行ってから第一の送液ポンプ８１４による送液を実行させる場合を例示したが、傾動と送液を同時に実行しても良い。
【００８９】
上記構成では、例えば、第二の手動操作部を操作してメインタンク８１の傾動を実行させてから送液ボタン９６の入力操作により、第一の送液ポンプ８１４による送液を実行する。
これにより、インク残留量を十分に低減させてインクの吸い出しを行うことが可能となる。
また、この構成の場合、メインタンク８１に十分にインクが残っている状態でサブタンク８２にインク供給を行う場合には、送液ボタン９６のみを押下して、メインタンク８１を傾動させないでインクの吸い出しを行う等、任意に動作を選択することが可能となる。
【００９０】
また、傾動機構８８はアクチュエーターである傾動モーター８８３によりメインタンク８１の傾動動作を行う構成としているが、人力でメインタンク８１を傾動させる傾動機構を採用しても良い。
その場合、一例として、傾動モーター８８３、梃子部材８８５に替えて、載置台８８１の傾動端部を上方に押圧して水平に維持するバネ等の弾性体を設け、載置台８８１の傾動端部に足踏みのペダルを設け、弾性体の上方への押圧力に抗して載置台８８１及びメインタンク８１を傾動させる構成などが挙げられる。また、ペダルに替えて、梃子を応用した手動のレバー等を設けても良い。
上記構成では、例えば、ペダル又はレバーを操作してメインタンク８１の傾動を実行させてから送液ボタン９６の入力操作により、第一の送液ポンプ８１４による送液を実行する。
これにより、インク残留量を十分に低減させてインクの吸い出しを行うことが可能となる。
【００９１】
また、第一の手動操作部として、送液ボタンの形態を例示したが、第一の手動操作部は人為的に第一の送液ポンプ８１４の駆動を実行させる指示を入力可能なあらゆる手段を用いても良い。例えば、操作パネルやキーボード、マウス等の入力インターフェイス、手動の指示動作を検出可能な光学素子等を使用しても良い。また、入力手段は有線や無線を利用した遠隔操作による入力を行っても良い。
【００９２】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例であり、これに限定されるものではない。インクジェット記録装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１  インクジェット記録装置
３  ヘッド
８  インク供給装置
９  制御装置（制御部）
８１  メインタンク（第一のタンク）
８１ａ  インク取出口
８１ｂ  内底面
８２  サブタンク（第二のタンク）
８８  傾動機構
９６  送液ボタン（第一の手動操作部）
８１１  第一のインク流路（インク流路部）
８１１ａ  インク吸い出し管
８１４  第一の       送液ポンプ
８２５  第一の液面センサー
８２６  第二の液面センサー
８２７  第三の液面センサー
８２９  第二の       送液ポンプ
８５０  第三の送液ポンプ
８８３  傾動モーター（アクチュエーター）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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