(57)【要約】【課題】乗員の上体を左右バランスよくシートバックに拘束でき、拘束力を高めることができる車両用シート装置を提供する。【解決手段】シート装置１は、シート本体２と、シート本体２の左右の側部に左右対をなして設けられる少なくとも一対のエアバッグモジュール３と、シート本体２に対して移動可能であり、エアバッグモジュール３を支持する可動部４と、を備え、エアバッグモジュール３は、可動部４の移動によって、シート本体３の側部に沿う第１位置Ｐ１とシートバック１１の前面よりも前方の第２位置Ｐ２との間で移動され、第２位置Ｐ２にあるエアバッグモジュール３から展開されたエアバッグ１５は、シート本体２に着席した乗員Ｈをシートバック１１との間に挟み込む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッション及びシートバックを有するシート本体と、
前記シート本体の左右の側部に左右対をなして設けられる少なくとも一対のエアバッグモジュールと、
前記エアバッグモジュールを支持し、前記シート本体に対して移動可能である可動部と、
を備え、
前記エアバッグモジュールは、前記可動部の移動によって、前記シート本体の側部に沿う第１位置と前記シートバックの前面よりも前方の第２位置との間で移動され、
前記第２位置にある前記エアバッグモジュールから展開されたエアバッグは、前記シート本体に着席した乗員を前記シートバックとの間に挟み込む車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用シート装置であって、
前記可動部は、前記第２位置の前記シートクッションからの距離及び前記第２位置の前記シートバックからの距離の少なくとも一方において前記第２位置を調節可能に、前記シート本体に対して移動可能である車両用シート装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用シート装置であって、
前記可動部を移動させる駆動部と、
前記シート本体に着席した乗員の体格に応じた体格情報に基づいて前記第２位置を設定し、設定した前記第２位置に前記エアバッグモジュールが配置されるように前記駆動部を制御する制御部と、
をさらに備える車両用シート装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載の車両用シート装置であって、
前記可動部を移動させる駆動部と、
前記シート本体における乗員の着席状況に応じた着席情報に基づいて前記シート本体への乗員の着席を検知し、前記シート本体への乗員の着席を検知した場合に、前記エアバッグモジュールが前記第２位置に配置されるように前記駆動部を制御する制御部と、
をさらに備える車両用シート装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項記載の車両用シート装置であって、
前記可動部を移動させる駆動部と、
衝突予知システムによって車両の衝突が予知された場合に、前記エアバッグモジュールが前記第２位置に配置されるように前記駆動部を制御する制御部と、
をさらに備える車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両において、乗員の体をシートに拘束する拘束具として、乗員の腰部の左右両側及び肩部の左右いずれか片側の３点で固定される３点式のシートベルトが広く用いられており、固定点が増やされて拘束力が高められた４点式や５点式のシートベルトも知られている。
【０００３】
また、下記特許文献１に記載された車両用シートは、シートバックの両側部に上下方向に配設された二本のベルトと、シートバックの上端で各ベルトを前方に振り出すベルト掛け機構と、を備える。各ベルトは、車両の衝突が検知又は予知された際にベルト掛け機構によって乗員の前に振り出され、乗員の肩部から腰部にかけて略左右対称に掛け巡らされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
３点式のシートベルトでは、乗員の上体は、左右いずれか一方の肩部から腰部にかけて斜めに胸部を横切るベルトによって拘束されるが、上体の拘束に左右のアンバランスが生じ、上体がベルトから抜けてしまう虞がある。固定点が増やされて拘束力が高められた４点式や５点式のシートベルトでは装着に手間がかかる。
【０００６】
特許文献１に記載された車両用シートでは、二本のベルトが乗員の肩部から腰部にかけて略左右対称に自動的に掛け巡らされるが、ベルトの幅は一般に数センチメートルほどであって乗員との接触面積が限られ、さらに、シートバックの上端から下端に向けて両ベルトの間隔が広がっていることから、例えば座高が低い、あるいは肩幅が狭いなど、乗員の体格によっては乗員の上体の拘束が不足する虞がある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、乗員の上体を左右バランスよく拘束でき、拘束力を高めることができる車両用シート装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の車両用シート装置は、シートクッション及びシートバックを有するシート本体と、前記シート本体の左右の側部に左右対をなして設けられる少なくとも一対のエアバッグモジュールと、前記エアバッグモジュールを支持し、前記シート本体に対して移動可能な可動部と、を備え、前記エアバッグモジュールは、前記可動部の移動によって、前記シート本体の側部に沿う第１位置と前記シートバックの前面よりも前方の第２位置との間で移動され、前記第２位置にある前記エアバッグモジュールから展開されたエアバッグは、前記シート本体に着席した乗員を前記シートバックとの間に挟み込む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗員の上体を左右バランスよく拘束でき、拘束力を高めることができる車両用シート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、車両用シート装置の一例の構成を示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面を示す図である。
【図３】車両に搭載されるエアバッグ作動システムの一例の機能ブロック、及び図１の車両用シート装置のエアバッグが展開された状態を示す図である。
【図４】図１の車両用シート装置の機能ブロックを示す図である。
【図５】図１の車両用シート装置の変形例の構成を示す図である。
【図６】図１の車両用シート装置の他の変形例の構成を示す図である。
【図７】乗員の体格を検出する方法の一例を説明する図である。
【図８】乗員の体格を検出する方法の他の例を説明する図である。
【図９】本発明の実施形態を説明するための、車両用シート装置の他の例の機能ブロックを示す図である。
【図１０】図９の車両用シート装置の動作フローを示す図である。
【図１１】図９の車両用シート装置の変形例の動作フローを示す図である。
【図１２】本発明の実施形態を説明するための、車両用シート装置の他の例の機能ブロックを示す図である。
【図１３】図１２の車両用シート装置の動作フローを示す図である。
【図１４】図１２の車両用シート装置の変形例の動作フローを示す図である。
【図１５】本発明の実施形態を説明するための、車両用シート装置の他の例の構成を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態を説明するための、車両用シート装置の他の例の構成を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態を説明するための、車両用シート装置の他の例の構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態を説明するための、車両用シート装置の他の例の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１及び図２は、本発明の実施形態を説明するための、車両用シート装置の一例の構成を示す。
【００１２】
図１に示す車両用シート装置１は、シート本体２と、エアバッグモジュール３と、エアバッグモジュール３を支持する可動部４とを備える。
【００１３】
シート本体２は、座面部分を構成するシートクッション１０と、背もたれ部分を構成するシートバック１１と、を有し、図示の例では、シート本体２に着席した乗員の頭部や頸部を支持するヘッドレスト１２がシートバック１１の上部に設けられている。
【００１４】
エアバッグモジュール３は、シート本体２の左右の側部に左右対をなして設けられ、図示の例では、シートバック１１の上側（ヘッドレスト１２側）における左右の側部に一対設けられ、また、シートバック１１の下側（シートクッション１０側）における左右の側部に一対設けられている。
【００１５】
可動部４は、図示の例では、エアバッグモジュール３毎に設けられており、エアバッグモジュール３と同様に、シートバック１１の上側における左右の側部に一対設けられ、またシートバック１１の下側の左右の側部に一対設けられている。
【００１６】
可動部４はアーム状を呈しており、可動部４の基端部４ａは、シートバック１１の左右方向に延びる回転軸１３まわりに回転可能に、図示しないシートバック１１のフレームに支持されている。エアバッグモジュール３は、可動部４の先端部４ｂに内蔵されており、可動部４の回転移動によって、シート本体２の側部に沿う第１位置Ｐ１とシートバック１１の前面よりも前方の第２位置Ｐ２との間で移動される。
【００１７】
エアバッグモジュール３は、エアバッグ１５と、エアバッグ１５を展開させるためのガスを発生させるインフレータ１６とを含んで構成され、インフレータ１６は、例えば車両に搭載されるエアバッグ作動システムによって点火される。
【００１８】
図３は、エアバッグ作動システムの一例の構成を示す。
【００１９】
エアバッグ作動システムは、車両の前部や側部など適宜な箇所に設けられて車両に作用する衝撃を検出する衝撃センサ２０と、衝撃センサ２０にて検出された衝撃に基づいて車両の衝突を検知する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２１とを備える。
【００２０】
ＥＣＵ２１は、車両の衝突を検知した場合に、エアバッグモジュール３のインフレータ１６（図２参照）を点火させる点火信号をエアバッグモジュール３に送出する。エアバッグモジュール３では、点火信号に基づいてインフレータ１６が点火され、それによりエアバッグ１５が展開される。
【００２１】
そして、エアバッグモジュール３がシートバック１１の前面よりも前方の第２位置Ｐ２にある場合にのみ、インフレータ１６が点火されてエアバッグ１５が展開されるよう構成される。例えば、エアバッグモジュール３を支持する可動部４の移動を適宜なセンサによって検出し、検出される可動部４の位置に基づき、ＥＣＵ２１にて各エアバッグモジュール３への点火信号の送出を制御すればよい。
【００２２】
なお、衝撃センサがエアバッグモジュール３に一体に設けられる場合もある。その場合には、車両のＥＣＵ２１は経由せずに、エアバッグモジュール３内のセンサの出力信号に基づいてインフレータ１６が直接点火される。
【００２３】
第２位置Ｐ２に配置されたエアバッグモジュール３のエアバッグ１５は、乗員前面側に展開される。展開されたエアバッグ１５は、シート本体２に着席した乗員Ｈの上体をシートバック１１との間に挟み込んで拘束する。
【００２４】
図示の例では、シートバック１１の上側に設けられた一対のエアバッグモジュール３のエアバッグ１５によって乗員Ｈの両肩部が拘束されている。また、シートバック１１の下側に設けられた一対のエアバッグモジュール３のエアバッグ１５によって乗員Ｈの腰部が拘束されている。
【００２５】
エアバッグモジュール３は、シート本体２の左右の側部に左右対をなして設けられていることから、乗員Ｈの上体を左右バランスよく拘束することができる。そして、エアバッグ１５によれば、一般的なシートベルトに比べて乗員Ｈとの接触面積を大きくでき、且つ、ガスによって展開されるので乗員Ｈの体格差を吸収可能である。それにより、乗員Ｈの拘束力を高めることができる。
【００２６】
好ましくは、エアバッグモジュール３はシート本体２の左右の側部に左右対をなして複数対設けられる。エアバッグモジュール３を複数対設け、乗員Ｈの複数部位を拘束するようにすれば、乗員Ｈの拘束力を一層高めることができる。
【００２７】
乗員Ｈの被拘束部位は特に限定されないが、例えば腰部や両肩部が好適である。腰部を拘束することによって体全体の浮き上がりを効果的に防止でき、また、両肩部を拘束することによって上体の倒れを効果的に防止できる。
【００２８】
また、可動部４はシート本体２に対して移動可能であり、不使用時にはエアバッグモジュール３及び可動部４をシート本体２の側部に退避させておくことができるので、乗降動作の支障とならず、利便性を高めることができる。
【００２９】
なお、本例のシート装置１は、シートベルトや、フロントエアバッグモジュール等の他のエアバッグモジュールとの併用も可能である。
【００３０】
ここで、可動部４が乗員Ｈによって手動で移動されるように構成されてもよいが、本例のシート装置１では、可動部４が電動で移動されるように構成されている。
【００３１】
図４は、シート装置１の機能ブロックを示す。
【００３２】
シート装置１は、駆動部３０と、駆動部３０を制御する制御部３１とを備える。駆動部３０は、アクチュエータを含んで構成され、制御部３１の制御のもとで可動部４を回転移動させる。
【００３３】
制御部３１には、可動部４の回転移動を指示する操作信号が操作部３２から入力される。操作部３２は、乗員Ｈによって操作されるスイッチ等を含んで構成され、例えばシート本体２の側部や車両のドアパネルに設けられる。
【００３４】
制御部３１は、操作信号に基づいて駆動部３０を制御し、駆動部３０は、制御部３１の制御のもとで、エアバッグモジュール３が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２に配置されるように、可動部４を回転移動させる。
【００３５】
図５は、上述したシート装置１の変形例の機能ブロックを示す。
【００３６】
図５に示すシート装置では、可動部４は、回転軸１３まわりの回転移動に加え、シートバック１１の側部に沿って上下方向に並進移動可能とされており、可動部４の並進移動によって、エアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２のシートクッション１０からの距離ｈ１，ｈ２が調節可能とされている。
【００３７】
駆動部３０は、制御部３１の制御のもとで可動部４を回転移動及び並進移動させる。
【００３８】
制御部３１には、シートバック１１の側部に沿う上下方向の可動部４の並進移動を指示する操作信号が操作部３２から入力される。制御部３１は、操作信号に基づいて駆動部３０を制御し、駆動部３０は、エアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２のシートクッション１０からの距離ｈ１，ｈ２が調節されるように、可動部４を並進移動させる。
【００３９】
エアバッグ１５が展開されるエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２を調節可能とすることにより、シート本体２に着席した状態での乗員Ｈの所定の被拘束部位（本例では乗員Ｈの両肩部及び腰部）の位置に第２位置Ｐ２を適合させることが可能となる。それにより、乗員Ｈの体格にかかわらずエアバッグ１５を適切に乗員Ｈの所定の被拘束部位に接触させることができ、乗員Ｈの拘束力を一層高めることができる。
【００４０】
図６は、上述したシート装置１の他の変形例の構成を示す。
【００４１】
図６に示す例では、シート本体２に着席した乗員Ｈの体格に応じてエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２が自動的に調節されるように構成されている。
【００４２】
制御部３１には、シート本体２に着席した乗員Ｈの体格に応じた体格情報が体格情報取得部３３から入力される。制御部３１は、体格情報に基づいて乗員Ｈにおける所定の被拘束部位（例えば両肩部や腰部）の位置を検出し、検出した被拘束部位の位置に適合するエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２、即ち第２位置Ｐ２のシートクッション１０からの距離ｈ１，ｈ２を設定する。
【００４３】
そして、制御部３１は、操作部３２から入力される操作信号に基づいて駆動部３０を制御し、駆動部３０は、制御部３１の制御のもとで、エアバッグモジュール３が第１位置Ｐ１又は設定された第２位置Ｐ２に配置されるように、可動部４を回転移動及び並進移動させる。
【００４４】
＜体格検出＞
以下に、シート本体２に着席した乗員Ｈにおける所定の被拘束部位の位置を検出する方法について説明する。
【００４５】
図７に示す例は、シート本体２に負荷される荷重に基づいて所定の被拘束部位の位置を検出するものである。
【００４６】
本例では、体格情報取得部３３は荷重センサ３４によって構成されており、荷重センサ３４は、シート本体２と車両との間に設けられ、体格情報としてシート本体２に負荷される荷重に応じた信号を出力する。
【００４７】
制御部３１は、荷重センサ３４の出力信号に基づき、シート本体２に負荷される荷重、即ち乗員Ｈの体重を検出する。乗員Ｈの体格と乗員Ｈの体重とは関連しており、制御部３１は、体格としての所定の被拘束部位の位置と体重との相関をとったデータを予め保持している。そして、制御部３１は、このデータを参照して、検出した体重に対応する被拘束部位の位置を検出する。
【００４８】
なお、上記の例では体重から間接的に所定の被拘束部位の位置を検出しているが、シートバック１１の前面の表層部分に荷重センサを分散して設け、シートバック１１に負荷される荷重の分布から直接的に所定の被拘束部位の位置を検出してもよい。
【００４９】
図８に示す例は、車両室内を撮像して得られる動画像に基づいて所定の被拘束部位の位置を検出するものである。
【００５０】
本例では、体格情報取得部３３は撮像装置３５によって構成されており、撮像装置３５は、車両の適宜な箇所に設けられ、シート本体２を含む範囲の車両室内の画像を取得する。
【００５１】
制御部３１は、撮像装置３５によって取得される画像に対して輪郭検出などの画像解析を行い、乗員Ｈの所定部位（例えば頭部）とシート本体２や車両室内の所定箇所（例えばヘッドレスト１２の上端）との位置関係Ｙを検出する。乗員Ｈの体格と上記の位置関係Ｙとは関連しており、制御部３１は、体格としての所定の被拘束部位の位置と上記の位置関係Ｙとの相関をとったデータを予め保持している。そして、制御部３１は、このデータを参照して、検出した上記の位置関係Ｙに対応する所定の被拘束部位の位置を検出する。
【００５２】
なお、乗員Ｈの体格と所定部位（例えば頭部）のサイズＸもまた関連しており、所定の被拘束部位の位置と所定部位のサイズＸとの相関をとったデータを用い、画像解析によって得られる所定部位のサイズＸから所定の被拘束部位の位置を検出するようにしてもよい。
【００５３】
また、乗員Ｈの頭部とシート本体２や車両室内の所定箇所との位置関係を検出する場合に、撮像装置３５に替えて、赤外線や超音波や光などを利用した人感センサを車両室内の所定箇所に設置し、センサの設置箇所に基づいて、乗員Ｈの頭部とシート本体２や車両室内の所定箇所との位置関係を検出するようにしてもよい。
【００５４】
このように、シート本体２に着席した乗員Ｈにおける所定の被拘束部位の位置を検出し、検出した所定の被拘束部位の位置に応じてエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２を自動的に調節することにより、利便性を高めることができる。
【００５５】
図９は、本発明の実施形態を説明するための、車両用シート装置の他の例の機能ブロックを示す。なお、上述したシート装置１と共通する要素には、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
【００５６】
図９に示す車両用シート装置１０１は、シート本体２への乗員Ｈの着席に伴って可動部４が自動的に回転移動され、それにより、エアバッグ１５が展開可能な第２位置Ｐ２にエアバッグモジュール３が自動的に移動されるように構成されている。
【００５７】
シート装置１０１は、駆動部１３０と、駆動部１３０を制御する制御部１３１とを備える。駆動部１３０は、アクチュエータを含んで構成され、制御部１３１の制御のもとで可動部４を回転移動させる。
【００５８】
制御部１３１には、シート本体２における乗員Ｈの着席状況に応じた着席情報が着席情報取得部１３２から入力される。制御部１３１は、着席情報に基づいてシート本体２への乗員Ｈの着席を検知し、シート本体２への乗員Ｈの着席を検知した場合に、エアバッグモジュール３が第２位置Ｐ２に配置されるように、可動部４を回転移動させる駆動部１３０を制御する。
【００５９】
図１０は、以上のように構成された車両用シート装置１０１において、シート本体２に乗員Ｈが着席し、エアバッグモジュール３のエアバッグ１５が展開されるまでの動作フローを示す。
【００６０】
まず、制御部１３１は、着席情報取得部１３２から入力される着席情報に基づいてシート本体２への乗員Ｈの着席を検知する（ステップＳ１）。着席を検知した制御部１３１は駆動部１３０を制御し、駆動部１３０は、制御部１３１の制御のもと、エアバッグモジュール３が第２位置Ｐ２に配置されるように可動部４を移動させる（ステップＳ２）。
【００６１】
そして、上記のエアバッグ作動システムのＥＣＵ２１（図３参照）にて車両の衝突が検知されると（ステップＳ３）、ＥＣＵ２１にてエアバッグ１５の展開の可否が判定される（ステップＳ４）。本例では、上記ステップＳ２にて、エアバッグ１５が展開可能な第２位置Ｐ２にエアバッグモジュール３が配置されていることから、可判定を経てエアバッグ１５が展開される（ステップＳ５）。
【００６２】
＜着席検知＞
以下に、シート本体２への乗員Ｈの着席を検知する方法について説明する。
【００６３】
シート本体２には乗員Ｈの体重が負荷され、着席及び離席に伴ってシート本体２に負荷される荷重が変化する。そこで、シート本体２に負荷される荷重に基づいてシート本体２への乗員Ｈの着席を検知することができる。例えば、図７を参照して、着席情報取得部１３２を荷重センサ３４によって構成し、制御部１３１にて、荷重センサ３４の出力信号に基づき、シート本体２に負荷される荷重を検出して着席を検知することができる。
【００６４】
また、車両室内を撮像して得られる動画像に基づいてシート本体２への乗員Ｈの着席を検知することもできる。例えば、図８を参照して、着席情報取得部１３２を撮像装置３５によって構成し、制御部１３１にて、撮像装置３５によって取得される動画像に対して輪郭検出などの画像解析を行い、乗員Ｈを認識して着席を検知することができる。
【００６５】
なお、着席を検知する方法は上記の例に限定されるものではない。例えば、赤外線や超音波や光などを利用した人感センサを用いて着席を検知することもできる。また、車両用シート装置１０１がシートベルトと併用される場合に、シートベルトの装着状態に基づいて着席を検知することもできる。
【００６６】
このように、シート本体２への乗員Ｈの着席を検知して可動部４を自動的に回転移動させ、それによりエアバッグモジュール３を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させることにより、乗降時にエアバッグモジュール３が支障にならず、着席した後には、エアバッグ１５が展開可能な第２位置Ｐ２にエアバッグモジュール３が確実に配置されるので、利便性を高めることができる。
【００６７】
また、車両用シート装置１０１においても、図５に示した車両用シート装置と同様に、エアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２を調節可能に構成することができ、さらに、図６に示した車両用シート装置と同様に、シート本体２に着席した乗員Ｈの体格に応じてエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２が自動的に調節されるように構成することもできる。
【００６８】
図１１は、上述した車両用シート装置１０１において、乗員Ｈの体格に応じてエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２が自動的に調節されるように構成された場合の、シート本体２に乗員Ｈが着席し、エアバッグモジュール３のエアバッグ１５が展開されるまでの動作フローを示す。
【００６９】
まず、制御部１３１は、シート本体２への乗員Ｈの着席を検知する（ステップＳ１１）。
【００７０】
シート本体２への乗員Ｈの着席を検知した制御部１３１は、シート本体２に着席した乗員Ｈの体格情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００７１】
次に、制御部１３１は、体格情報に基づいて乗員Ｈにおける所定の被拘束部位の位置を検出し、検出した被拘束部位の位置に適合するするエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２を設定する（ステップＳ１３）。
【００７２】
そして、制御部１３１は、駆動部１３０を制御し、駆動部１３０は、制御部１３１の制御のもと、エアバッグモジュール３が設定された第２位置Ｐ２に移動されるように可動部４を回転移動及び並進移動させる（ステップＳ１４）。
【００７３】
そして、上記のエアバッグ作動システムのＥＣＵ２１（図３参照）にて車両の衝突が検知されると（ステップＳ１５）、ＥＣＵ２１にてエアバッグ１５の展開の可否が判定される（ステップＳ１６）。本例では、上記ステップＳ１４にてエアバッグ１５が展開可能な第２位置Ｐ２にエアバッグモジュール３が配置されていることから、可判定を経てエアバッグ１５が展開される（ステップＳ１７）。
【００７４】
図１２は、本発明の実施形態を説明するための、車両用シート装置の他の例の機能ブロックを示す。なお、上述した車両用シート装置１と共通する要素には、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
【００７５】
図１２に示す車両用シート装置２０１は、車両に搭載される衝突予知システムにて車両の衝突が予知された場合に、可動部４が自動的に回転移動され、それにより、エアバッグ１５が展開可能な第２位置Ｐ２にエアバッグモジュール３が自動的に配置されるように構成されている。
【００７６】
衝突予知システムは、他の車や障害物などとの距離を測定する測距センサ２２と、車速を検出する速度センサ２３とを含み、上記のエアバッグ作動システム（図３参照）に統合されている。
【００７７】
ＥＣＵ２１は、測距センサ２２によって測定される距離や速度センサ２３によって検出される車速に基づき、例えば他の車や障害物などとの過度の接近やブレーキ操作による車両の急激な減速を検出して車両の衝突を予知し、また、衝突が回避されたことを検出する。
【００７８】
そして、ＥＣＵ２１は、衝突を予知した場合に衝突準備モードへの移行を指示し、また、衝突が回避されたことを検出した場合に衝突準備モードの解除を指示するモード切替信号を出力する。
【００７９】
車両用シート装置２０１は、駆動部２３０と、駆動部２３０を制御する制御部２３１とを備える。駆動部２３０は、アクチュエータを含んで構成され、制御部２３１の制御のもとで可動部４を回転移動させる。
【００８０】
制御部２３１には、モード切替信号がＥＣＵ２１から入力される。制御部２３１は、衝突準備モードへの移行を指示するモード切替信号に対してエアバッグモジュール３が第２位置Ｐ２に配置されるように、また、衝突準備モードの解除を指示するモード切替信号に対してエアバッグモジュール３が第１位置Ｐ１に配置されるように、可動部４を回転移動させる駆動部２３０を制御する。
【００８１】
図１３は、以上のように構成された車両用シート装置２０１において、シート本体２に乗員Ｈが着席し、エアバッグモジュール３のエアバッグ１５が展開されるまでの動作フローを示す。
【００８２】
まず、制御部２３１は、シート本体２への乗員Ｈの着席を検知する（ステップＳ２１）。なお、制御部２３１による着席検知は、図１１に示した車両用シート装置１０１の制御部１３１による着席検知と同様にして行うことができ、乗員Ｈが着席していないシートでの可動部４の移動やエアバッグ１５の展開など無用な動作を防止するためのものである。
【００８３】
次に、上記の衝突予知システムのＥＣＵ２１にて衝突が予知されると（ステップＳ２２）、ＥＣＵ２１から衝突準備モードへの移行を指示するモード切替信号が出力される（ステップＳ２３）。
【００８４】
衝突準備モードへの移行を指示するモード切替信号が入力された制御部２３１は駆動部２３０を制御し、駆動部２３０は、制御部２３１の制御のもと、エアバッグモジュール３が第２位置Ｐ２に配置されるように可動部４を移動させる（ステップＳ２４）。
【００８５】
次に、ＥＣＵ２１にて衝突回避が判定される（ステップＳ２５）。
【００８６】
ＥＣＵ２１にて衝突が回避されたことが検出された場合には、ＥＣＵ２１から衝突準備モードの解除を指示するモード切替信号が出力され、衝突準備モードの解除を指示するモード切替信号が入力された制御部２３１は駆動部２３０を制御し、駆動部２３０は、制御部２３１の制御のもと、エアバッグモジュール３が第１位置Ｐ１に配置されるように可動部４を移動させる（ステップＳ２６）。
【００８７】
一方、ＥＣＵ２１にて衝突が回避されたことが検出されない場合に、エアバッグモジュール３が第２位置Ｐ２に維持され（ステップＳ２７）、続いて上記の衝突検知システムのＥＣＵ２１にて衝突が判定される（ステップＳ２８）。
【００８８】
そして、ＥＣＵ２１にて車両の衝突が検知されると、ＥＣＵ２１にてエアバッグ１５の展開の可否が判定される（ステップＳ２９）。本例では、上記ステップＳ２４，Ｓ２７にて、エアバッグ１５が展開可能な第２位置Ｐ２にエアバッグモジュール３が配置されていることから、可判定を経てエアバッグ１５が展開される（ステップＳ３０）。
【００８９】
このように、車両の衝突を予知して可動部４を自動的に回転移動させ、それによりエアバッグモジュール３を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させることにより、意識させることなく乗員の保護を図ることができる。
【００９０】
なお、車両用シート装置２０１においても、図５に示した車両用シート装置と同様に、エアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２を調節可能に構成することができ、さらに、図６に示した車両用シート装置と同様に、シート本体２に着席した乗員Ｈの体格に応じてエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２が自動的に調節されるように構成することもできる。
【００９１】
図１４は、上述した車両用シート装置２０１において、乗員Ｈの体格に応じてエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２が自動的に調節されるように構成された場合の、シート本体２に乗員Ｈが着席し、エアバッグモジュール３のエアバッグ１５が展開されるまでの動作フローを示す。
【００９２】
まず、制御部２３１は、シート本体２への乗員Ｈの着席を検知する（ステップＳ３１）。
【００９３】
シート本体２への乗員Ｈの着席を検知した制御部２３１は、シート本体２に着席した乗員Ｈの体格情報を取得する（ステップＳ３２）。
【００９４】
乗員Ｈの体格情報を取得した制御部２３１は、体格情報に基づいて乗員Ｈにおける所定の被拘束部位の位置を検出し、検出した被拘束部位の位置に適合するエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２を設定する（ステップＳ３３）。
【００９５】
次に、上記の衝突予知システムのＥＣＵ２１にて衝突が予知されると（ステップＳ３４）、ＥＣＵ２１から衝突準備モードへの移行を指示するモード切替信号が出力される（ステップＳ３５）。
【００９６】
衝突準備モードへの移行を指示するモード切替信号が入力された制御部２３１は駆動部２３０を制御し、駆動部２３０は、制御部２３１の制御のもと、エアバッグモジュール３が設定された第２位置Ｐ２に配置されるように可動部４を移動させる（ステップＳ３６）。
【００９７】
次に、ＥＣＵ２１にて衝突回避が判定され（ステップＳ３７）、衝突が回避されたことが検出されない場合に、エアバッグモジュール３が第２位置Ｐ２に維持され（ステップＳ３８）、続いてＥＣＵ２１にて衝突が判定される（ステップＳ３９）。
【００９８】
そして、ＥＣＵ２１にて車両の衝突が検知されると、ＥＣＵ２１にてエアバッグ１５の展開の可否が判定される（ステップＳ４０）。本例では、上記ステップＳ３６，Ｓ３８にて、エアバッグ１５が展開可能な第２位置Ｐ２にエアバッグモジュール３が配置されていることから、可判定を経てエアバッグ１５が展開される（ステップＳ４１）。
【００９９】
上述した種々の車両用シート装置の構成は例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、適宜な変形や変更を施すことが可能である。
【０１００】
例えば、図１に示した例では、可動部４の回転軸１３まわりの回転移動によってエアバッグモジュール３がシート本体２の側部に沿う第１位置Ｐ１とシートバック１１の前面よりも前方の第２位置Ｐ２との間で移動されように構成されていたが、図１５に示す例では、可動部４が、シートバック１１の前後方向に並進移動可能とされ、前後方向の可動部４の並進移動によってエアバッグモジュール３が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動されように構成されている。そして、シートバック１１の上下方向及び前後方向の可動部４の並進移動によって第２位置Ｐ２の位置、即ち、シートクッション１０からの距離及びシートバック１１からの距離が調節可能に構成されている。
【０１０１】
また、図１に示した例では、可動部４がエアバッグモジュール３毎に複数設けられていたが、図１６に示す例では、可動部４が単一の部材で構成されており、可動部４や可動部４を移動させる駆動部３０（図４等参照）の構成の簡素化が図られている。なお、一対のエアバッグモジュール３毎に可動部４を設けるようにしてもよい。
【０１０２】
また、図１に示した例では、エアバッグモジュール３及びエアバッグモジュール３を支持する可動部４が、いずれもシートバック１１の側部に設けられていたが、例えば乗員Ｈの腰部を拘束するためのエアバッグ１５を展開させるエアバッグモジュール３及びこのエアバッグモジュール３を支持する可動部４については、図１７に示すように、シートクッション１０の側部に設けることもできる。この場合に、シートバック１１の上下方向への可動部４の並進移動によってエアバッグモジュール３が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動され、シートバック１１の上下方向及び前後方向への可動部４の並進移動によってエアバッグモジュール３の第２位置Ｐ２が調節される。また、乗員Ｈの両肩部を拘束するためのエアバッグモジュール３については、図１８に示すように、ヘッドレスト１２の側部に設けることもできる。
【０１０３】
以上、説明したとおり、本明細書に開示された車両用シート装置は、シートクッション及びシートバックを有するシート本体と、前記シート本体の左右の側部に左右対をなして設けられる少なくとも一対のエアバッグモジュールと、前記エアバッグモジュールを支持し、前記シート本体に対して移動可能な可動部と、を備え、前記エアバッグモジュールは、前記可動部の移動によって、前記シート本体の側部に沿う第１位置と前記シートバックの前面よりも前方の第２位置との間で移動され、前記第２位置にある前記エアバッグモジュールから展開されたエアバッグは、前記シート本体に着席した乗員を前記シートバックとの間に挟み込む。
【０１０４】
また、本明細書に開示された車両用シート装置は、前記可動部が前記第２位置の前記シートクッションからの距離及び前記第２位置の前記シートバックからの距離の少なくとも一方において前記第２位置を調節可能に、前記シート本体に対して移動可能である。
【０１０５】
また、本明細書に開示された車両用シート装置は、前記可動部を移動させる駆動部と、前記シート本体に着席した乗員の体格に応じた体格情報に基づいて前記第２位置を設定し、設定した前記第２位置に前記エアバッグモジュールが配置されるように前記駆動部を制御する制御部と、をさらに備える。
【０１０６】
また、本明細書に開示された車両用シート装置は、前記可動部を移動させる駆動部と、前記シート本体における乗員の着席状況に応じた着席情報に基づいて前記シート本体への乗員の着席を検知し、前記シート本体への乗員の着席を検知した場合に、前記エアバッグモジュールが前記第２位置に配置されるように前記駆動部を制御する制御部と、をさらに備える。
【０１０７】
また、本明細書に開示された車両用シート装置は、前記可動部を移動させる駆動部と、衝突予知システムによって車両の衝突が予知された場合に、前記エアバッグモジュールが前記第２位置に配置されるように前記駆動部を制御する制御部と、をさらに備える車両用シート装置。
【符号の説明】
【０１０８】
１     車両用シート装置
２     シート本体
３     エアバッグモジュール
４     可動部
１０   シートクッション
１１   シートバック
１５   エアバッグ
Ｐ１   第１位置
Ｐ２   第２位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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