(57)【要約】【課題】冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かをユーザが容易に知ることを可能にする。【解決手段】冷蔵庫１０１は、カメラユニット１０８と、においセンサ１０９と、制御部１１０とを備える。カメラユニット１０８とにおいセンサ１０９とは、それぞれ、冷蔵庫内の画像と冷蔵庫内のにおいの強さとを冷蔵庫内の状況として検知し、その検知した状況を示す撮像情報とにおい情報とを検知情報として出力する。制御部１１０は、検知情報と予め定められた基準情報とに基づいて、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを示す庫内情報を生成し、生成した庫内情報を、予め設定された端末装置１０２へ送信する。【選択図】図１
2016148503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫内の状況を検知し、当該検知した状況を示す検知情報を出力する検知手段と、
前記出力された検知情報と予め定められた基準情報とに基づいて、前記冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを示す庫内情報を生成する判断手段と、
前記生成された庫内情報を、予め設定された送信先装置へ送信する送信手段とを備える冷蔵庫。
【請求項２】
前記検知手段は、前記冷蔵庫内の状況として前記冷蔵庫内の画像を検知するカメラを含み、異なる時点で前記冷蔵庫内の画像を検知して、当該検知した冷蔵庫内の画像の各々を示す前記検知情報を出力し、
前記基準情報は、第１の閾値を含み、
前記判断手段は、前記出力された各検知情報に基づいて、前記異なる時点での前記冷蔵庫内の画像の違いを示す相違度を決定し、当該決定した相違度と前記第１の閾値とを比較し、比較した結果に基づいて、前記庫内情報を生成する
請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記検知手段は、さらに、前記冷蔵庫内の状況として前記冷蔵庫内のにおいの強さを検知するにおいセンサを含み、前記冷蔵庫内のにおいの強さを示す検知情報を出力し、
前記基準情報は、さらに、第２の閾値を含み、
前記判断手段は、前記決定した相違度が前記第１の閾値以上であり、かつ、前記出力された検知情報が示すにおいの強さが前記第２の閾値以上である場合に、前記冷蔵庫内が望ましくない状況であることを示す庫内情報を生成する
請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記検知手段は、前記冷蔵庫内の状況として前記冷蔵庫内のにおいの強さを検知するにおいセンサを含み、前記冷蔵庫内のにおいの強さを示す検知情報を出力し、
前記基準情報は、第２の閾値を含み、
前記判断手段は、前記出力された検知情報が示すにおいの強さが前記第２の閾値以上である場合に、前記冷蔵庫内が望ましくない状況であることを示す庫内情報を生成する
請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記検知手段は、前記冷蔵庫内の状況として前記冷蔵庫内の画像を検知するカメラを含み、前記冷蔵庫内の画像を検知して、当該検知した冷蔵庫内の画像を示す前記検知情報を出力し、
前記基準情報は、前記検知手段によって検知される冷蔵庫内の画像にて収容物が占めることが許容される領域を示す情報を含み、
前記判断手段は、前記出力された検知情報が示す画像に含まれる収容物が、前記基準情報によって示される領域を超えている場合に、前記冷蔵庫内が望ましくない状況であることを示す庫内情報を生成する
請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
検知手段が、冷蔵庫内の状況を検知し、当該検知した状況を示す検知情報を出力し、
判断手段が、前記出力された検知情報と予め定められた基準情報とに基づいて、前記冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを示す庫内情報を生成し、
送信手段が、前記生成された庫内情報を、予め設定された送信先装置へ送信する冷蔵庫管理方法。
【請求項７】
コンピュータを、
冷蔵庫内の状況を検知し、当該検知した状況を示す検知情報を出力する検知手段、
前記出力された検知情報と予め定められた基準情報とに基づいて、前記冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを示す庫内情報を生成する判断手段、
前記生成された庫内情報を、予め設定された送信先装置へ送信する送信手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫、冷蔵庫管理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫内の状況をユーザに知らせるための技術が種々提案されている。例えば、特許文献１に記載の冷蔵庫では、貯蔵庫内の食品を撮影するカメラを備え、カメラで撮影した撮像情報をインターネットを介してサーバに送信し、サーバに接続する表示端末から撮像情報を視認可能とした冷蔵庫が開示されている。特許文献１に記載の冷蔵庫では、貯蔵庫にはカメラによる撮影時に貯蔵庫内を照明する庫内照明灯が設けられており、カメラと庫内照明灯とは、貯蔵庫の前面開口側に設けられる。特許文献１によれば、庫内照明灯で照射する側からカメラによって撮影することになるので、貯蔵庫内の食品を明るく、かつ、鮮明に撮影することができ、貯蔵庫内の食品の判別が容易になるとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０９０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、ユーザは、冷蔵庫内の食品が傷んでいないかどうか、冷蔵庫内の積載率が過剰になるおそれがないかなど、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを知りたいことが多い。特許文献１に記載の技術によって、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かをユーザが判断するには、ユーザが少なくとも、画像を見て、冷蔵庫内の状況を把握し、その把握した内容に基づいて判断する必要がある。そのため、ユーザが、画像を見て判断するなどの手間が掛かる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かをユーザが容易に知ることが可能な冷蔵庫などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る冷蔵庫は、
冷蔵庫内の状況を検知し、当該検知した状況を示す検知情報を出力する検知手段と、
前記出力された検知情報と予め定められた基準情報とに基づいて、前記冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを示す庫内情報を生成する判断手段と、
前記生成された庫内情報を、予め設定された送信先装置へ送信する送信手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、検知情報と基準情報とに基づいて、庫内情報を生成して送信先装置へ送信する。これにより、ユーザは、送信先装置にて庫内情報を確認することができる。庫内情報は、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを示す。従って、ユーザは、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを容易に知ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫システムの構成を示す図である。
【図２】カメラユニットにより撮影された冷蔵庫内の画像の一例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る制御部の機能的な構成を示す図である。
【図４】収容可能領域情報の内容の一例を示す図である。
【図５Ａ】実施の形態１に係る冷蔵庫管理処理の流れを示すフローチャートである。
【図５Ｂ】実施の形態１に係る冷蔵庫管理処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】冷蔵庫内の収容物が収容可能領域を超えているか否かを判断する方法の一例を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る制御部の機能的な構成を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る冷蔵庫管理処理の流れのうち、実施の形態１に係る冷蔵庫管理処理と異なる部分のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫システムの構成を示す図である。
【図１０Ａ】実施の形態３に係るカメラユニットの外観を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】実施の形態３に係るカメラユニットの外観を示す斜視図であって、図１０Ａに示すカメラユニットの背面を示す。
【図１１】実施の形態３に係るカメラユニットを長手方向から見た断面図である。
【図１２Ａ】実施の形態３に係る制御部の機能的な構成を示す図である。
【図１２Ｂ】実施の形態３に係る撮像情報取得部の機能的な構成を示す図である。
【図１３】一変形例に係るカメラユニットの外観を示す斜視図である。
【図１４】一変形例に係るカメラユニットを長手方向から見た断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態４に係る冷蔵庫システムの構成を示す図である。
【図１６】実施の形態４に係るカメラユニットの外観を示す斜視図である。
【図１７】実施の形態４に係るカメラユニット制御部の機能的な構成を示す図である。
【図１８】実施の形態４に係る制御部の機能的な構成を示す図である。
【図１９】実施の形態４に係る庫内撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。全図を通じて同一の要素には同一の符号を付す。
【００１０】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫システム１００は、冷蔵庫内の状況をユーザに通知するシステムであって、図１に示すように、冷蔵庫１０１と端末装置１０２とから構成される。冷蔵庫１０１と端末装置１０２とは、有線、無線又はこれらを組み合わせて構築される通信回線１０３を介して通信可能に接続される。
【００１１】
なお、冷蔵庫は、温度管理された内部の室内に食品などの収容物を収容して保存するための機器又は装置であり、例えば、家庭用の冷蔵庫及び冷凍庫、コンビニエンスストアなどで利用される商業用の冷蔵庫及び冷凍庫、工場、研究所などで利用される業務用の冷蔵庫及び冷凍庫などを含む。
【００１２】
冷蔵庫１０１は、図１に示すように、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを示す庫内情報を、端末装置１０２へ送信する。なお、端末装置１０２は、冷蔵庫１０１から庫内情報などを送信する送信先となる装置（送信先装置）の一例であり、送信先装置は、例えば、汎用のパーソナルコンピュータなどであってもよい。
【００１３】
冷蔵庫１０１は、食品などの収容物が収容される冷却された空間である貯蔵室１０４を冷蔵庫内に有し、本実施の形態では、貯蔵室１０４は、水平な２つの棚１０５ａ，１０５ｂで仕切られており、ドア１０６により開閉される。図１では、ドア１０６が開いた状態を示す。
【００１４】
冷蔵庫１０１は、ドア１０６の開閉を検知する開閉センサ１０７と、冷蔵庫内の状況を検知し、その検知した状況を示す検知情報を出力する検知手段としてのカメラユニット１０８及びにおいセンサ１０９と、カメラユニット１０８及びにおいセンサ１０９の各々から出力される検知情報に基づいて庫内情報を生成して端末装置１０２へ送信する制御部１１０とを備える。
【００１５】
開閉センサ１０７は、ドア１０６の開閉に応じた開閉情報を出力する。詳細には、開閉センサ１０７は、ドア１０６が閉じられた場合に、ドア１０６が閉じられたことを示す閉鎖情報を出力する。開閉センサ１０７は、ドア１０６が開かれた場合に、ドア１０６が開かれたことを示す開放情報を出力する。
【００１６】
カメラユニット１０８は、冷蔵庫内の画像を冷蔵庫内の状況として検知（撮影）するカメラ１１１と、カメラ１１１の撮影領域を照らす照明１１２とを有する。カメラ１１１は、検知した画像を示す撮像情報を、検知情報として出力する。本実施の形態に係るカメラユニット１０８は、図１に示すように、ドア１０６の後面に設けられており、最上段の棚１０５ａの上の空間の画像を撮影するカメラ１１１と、その撮影領域を照らす照明１１２とを有する。
【００１７】
カメラユニット１０８により撮影された冷蔵庫内の画像の一例を図２に示す。同図に示す画像では、３種の収容物１１３〜１１５が最上段の棚１０５ａの上に載置された状況が検知されている。
【００１８】
においセンサ１０９は、冷蔵庫内のにおいの強さを冷蔵庫内の状況として検知するセンサであって、冷蔵庫内のにおいの強さを示す情報（におい情報）を検知情報として出力する。本実施の形態に係るにおいセンサ１０９は、図１に示すように、ドア１０６の後面に設けられており、貯蔵室１０４の中のにおいの強さを検知する。
【００１９】
制御部１１０は、開閉センサ１０７から出力される開閉情報と、カメラユニット１０８及びにおいセンサ１０９の各々から出力される検知情報とを配線１１６を介して取得し、取得した検知情報に基づいて庫内情報を生成し、生成した庫内情報を予め設定された端末装置１０２へ送信する。
【００２０】
制御部１１０は、機能的な構成を図３に示すように、記憶部１１７と、開閉検出部１１８と、検知情報取得部１１９と、判断部１２０と、送信部１２１とを備える。
【００２１】
記憶部１１７には、同図に示すように、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを判断する基準として予め設定される基準情報１２２と、カメラユニット１０８から出力された撮像情報１２３とが格納されている。
【００２２】
基準情報１２２は、同図に示すように、カメラユニット１０８によって検出される冷蔵庫内の画像において収容物が占めることが許容される領域を示す収容可能領域情報１２４と、第１の閾値を示す第１の閾値情報１２５と、第２の閾値を示す第２の閾値情報１２６とを含む。
【００２３】
収容可能領域情報１２４は、冷蔵庫内に収容物を収容可能な領域（収容可能領域）に対応する領域を示しており、例えば図４に示すような画像を示す。同図は、収容物が載置されていない状態でカメラユニット１０８により撮影される画像に設定される境界線１２７より奥が収容可能な領域である例を示す。すなわち、境界線１２７より手前にまで収容物が収容されている状態は、冷蔵庫１０１に収容物が過剰に収容された状態である。
【００２４】
図３を再び参照し、開閉検出部１１８は、開閉センサ１０７から出力された開閉情報を取得し、取得した開閉情報に基づいて、ドア１０６の開閉を検出する。詳細には、開閉検出部１１８は、開放情報を取得すると、これにより、ドア１０６が開かれたことを検出する。開閉検出部１１８は、閉鎖情報を取得すると、これにより、ドア１０６が閉じられたことを検出する。
【００２５】
検知情報取得部１１９は、ドア１０６が閉じられたことを示す閉鎖情報が開閉検出部１１８により取得されると、検知情報を取得する。検知情報取得部１１９は、同図に示すように、撮像情報取得部１２８と、におい情報を取得するにおい情報取得部１２９とを有する。
【００２６】
撮像情報取得部１２８は、閉鎖情報が開閉検出部１１８により取得されると、カメラユニット１０８に撮影させ、それによってカメラユニット１０８から出力された撮像情報を取得する。
【００２７】
すなわち、カメラユニット１０８は、閉鎖情報が開閉検出部１１８により取得されると撮像情報取得部１２８の指示の下で、冷蔵庫内の画像を検出して、検出した冷蔵庫内の画像を示す撮像情報を出力するので、異なる時点で冷蔵庫内の画像を検出して、検出した冷蔵庫内の画像の各々を示す撮像情報を出力することになる。また、撮像情報取得部１２８は、カメラユニット１０８から出力される撮像情報の各々を取得する。
【００２８】
におい情報取得部１２９は、閉鎖情報が開閉検出部１１８により取得されると、においセンサ１０９に冷蔵庫内のにおいの強さを計測させ、においセンサ１０９から出力されたにおい情報を取得する。
【００２９】
判断部１２０は、検知情報取得部１１９によって取得された検知情報と、記憶部１１７に格納された基準情報１２２とに基づいて、冷蔵庫内が望ましい状況であるか否かを判断し、その判断の結果を示す庫内情報を生成する。
【００３０】
詳細には、判断部１２０は、異なる時点で冷蔵庫内の画像を検出したカメラユニット１０８から出力される撮像情報の各々に基づいて、異なる時点での冷蔵庫内の画像の違いを示す相違度を決定する。判断部１２０は、決定した相違度と第１の閾値情報１２５により示される第１の閾値とを比較し、比較した結果に基づいて、庫内情報を生成する。
【００３１】
より詳細には、判断部１２０は、決定した相違度が第１の閾値以上である場合に、冷蔵庫内が望ましくない状況であることを示す庫内情報を生成する。なお、判断部１２０は、決定した相違度が第１の閾値未満である場合に、冷蔵庫内が望ましくない状況でない（すなわち、冷蔵庫内が望ましい状況である）ことを示す庫内情報を生成してもよい。
【００３２】
また、詳細には、判断部１２０は、においセンサ１０９から出力されたにおい情報が示すにおいの強さと、第２の閾値情報１２６により示される第２の閾値とを比較し、比較した結果に基づいて、庫内情報を生成する。
【００３３】
より詳細には、判断部１２０は、におい情報が示すにおいの強さが第２の閾値以上である場合に、冷蔵庫内が望ましくない状況であることを示す庫内情報を生成する。なお、判断部１２０は、におい情報が示すにおいの強さが第２の閾値未満である場合に、冷蔵庫内が望ましくない状況でない（すなわち、冷蔵庫内が望ましい状況である）ことを示す庫内情報を生成してもよい。
【００３４】
さらに、詳細には、判断部１２０は、冷蔵庫内の画像を検出したカメラユニット１０８から出力される撮像情報が示す画像と、収容可能領域情報１２４によって示される領域（収容可能な領域）とに基づいて、庫内情報を生成する。
【００３５】
より詳細には、判断部１２０は、冷蔵庫内の画像を検出したカメラユニット１０８から出力される撮像情報が示す画像に含まれる収容物が、収容可能領域情報１２４によって示される領域を超えている場合に、冷蔵庫内が望ましくない状況であることを示す庫内情報を生成する。なお、判断部１２０は、冷蔵庫内の画像を検出したカメラユニット１０８から出力される撮像情報が示す画像に含まれる収容物が、収容可能領域情報１２４によって示される領域を超えていない場合に、冷蔵庫内が望ましくない状況でない（すなわち、冷蔵庫内が望ましい状況である）ことを示す庫内情報を生成してもよい。
【００３６】
送信部１２１は、判断部１２０によって庫内情報が生成されると、その生成された庫内情報と、カメラユニット１０８により直近に撮影された画像を示す撮像情報とを端末装置１０２へ通信回線１０３を介して送信する。
【００３７】
なお、制御部１１０は、物理的には、例えば、１つ又は複数のプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、通信インタフェースなどを組み合わせて構成されるとよい。そして、制御部１１０の機能は、例えば、物理的な各構成要素が予め組み込まれたソフトウェアプログラムを実行することによって実現されるとよい。本発明は、このようなプログラムとして実現されてもよく、そのプログラムが記録された記憶媒体として実現されてもよい。
【００３８】
これまで、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫１０１の構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る冷蔵庫１０１の動作について説明する。
【００３９】
冷蔵庫１０１は、電源が投入されると、図５Ａ及び図５Ｂに示す冷蔵庫管理処理を実行する。
【００４０】
制御部１１０は、通信回線１０３における端末装置１０２のアドレスの設定など各種の初期設定を行う（ステップＳ１０１）。
【００４１】
開閉検出部１１８は、開閉センサ１０７から閉鎖情報を取得するか否かに基づいて、ドア１０６が閉じられたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。閉鎖情報を取得しない場合、開閉検出部１１８は、ドア１０６が閉じられていないと判断し（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理を繰り返し実行する。
【００４２】
閉鎖情報を取得した場合、開閉検出部１１８は、ドア１０６が閉じられたと判断する（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）。撮像情報取得部１２８は、カメラユニット１０８に撮影する指示を出力するとともに、においセンサ１０９に計測する指示を出力する。これにより、カメラユニット１０８は、冷蔵庫内を撮影し、撮影した冷蔵庫内の画像を示す撮像情報を出力する。また、においセンサ１０９は、計測したにおいの強さを示すにおい情報を出力する。撮像情報取得部１２８は、カメラユニット１０８から出力された撮像情報と、においセンサ１０９から出力されたにおい情報とを取得する（ステップＳ１０３）。
【００４３】
判断部１２０は、ステップＳ１０３にて撮像情報取得部１２８が取得した撮像情報（直近の撮像情報）を取得すると、記憶部１１７に格納された撮像情報１２３があるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。例えば、電源投入後にステップＳ１０３の処理が初めて実行される場合などには、撮像情報は、記憶部１１７に格納されていない。このような場合に、判断部１２０は、格納された撮像情報１２３がないと判断し（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、直近の撮像情報を記憶部１１７に格納する（ステップＳ１０５）。そして、判断部１２０は、後述するように、格納された撮像情報１２３を用いるステップＳ１０６〜Ｓ１０７を実行せずに、ステップＳ１０８以降の処理を実行する。
【００４４】
例えば、ステップＳ１０５の処理が実行された後は、撮像情報は、記憶部１１７に格納されている。このような場合に、判断部１２０は、格納された撮像情報１２３があると判断し（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、格納された撮像情報１２３を記憶部１１７から取得する。そして、判断部１２０は、ステップＳ１０３にて取得された撮像情報と、記憶部１１７から取得した撮像情報１２３とを比較し、これらの撮像情報の相違度を決定する（ステップＳ１０６）。相違度は、例えば、撮像情報にて対応する位置の各画素値の差の合計である。
【００４５】
なお、判断部１２０は、例えば、撮像情報が示す画像に含まれる収容物の輪郭を判断することで、ステップＳ１０３にて取得された撮像情報と、記憶部１１７から取得した撮像情報１２３との両方に共通する収容物を判断し、その収容物を示す画像にて対応する位置の各画素値の差の合計が相違度とされてもよい。
【００４６】
判断部１２０は、決定した相違度が、第１の閾値情報１２５が示す第１の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００４７】
例えば、貯蔵室１０４に野菜、果物などが収容されている場合、それが傷むと変色する。そのため、相違度が第１の閾値以上である場合、貯蔵室１０４に収容された野菜、果物などが傷んでいる可能性が高く、冷蔵庫内が望ましくない状況であると言える。また、相違度が第１の閾値以上でない場合、貯蔵室１０４に収容された野菜、果物などが傷んでいる可能性が低く、冷蔵庫内が望ましくない状況でない（すなわち、冷蔵庫内が望ましい状況である）と言える。
【００４８】
相違度が第１の閾値以上ではないと判断した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、判断部１２０は、ステップＳ１０３にて取得されたにおい情報が示すにおいの強さが、第２の閾値情報１２６が示す第２の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００４９】
例えば、貯蔵室１０４に野菜、果物などが収容されている場合、それが傷むと、貯蔵室１０４のにおいが強くなることが多い。そのため、におい情報が示すにおいの強さが第２の閾値以上である場合、貯蔵室１０４に収容された野菜、果物などが傷んでいる可能性が高く、冷蔵庫内が望ましくない状況であると言える。また、におい情報が示すにおいの強さが第２の閾値以上でない場合、貯蔵室１０４に収容された野菜、果物などが傷んでいる可能性が低く、冷蔵庫内が望ましくない状況でない（すなわち、冷蔵庫内が望ましい状況である）と言える。このように、野菜、果物などが傷んでいるか否かをにおいで判断することによって、野菜、果物などの内部が傷んでいるためにその表面の変色に表れない場合であっても、野菜、果物などの傷みを判断することができる。
【００５０】
においの強さが第２の閾値以上ではないと判断した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、判断部１２０は、ステップＳ１０３にて取得された撮像情報と記憶部１１７の収容可能領域情報１２４とを参照することによって、冷蔵庫内の収容物が収容可能領域を超えているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００５１】
ここで、図６は、ステップＳ１０３にて取得された撮像画像（直近の撮像画像）が図２に示すものであり、収容可能領域情報が示す画像が図４に示すものである場合に、これらの画像を重ね合わせた状態を示す。例えば、判断部１２０は、直近の撮像画像に含まれる収容物１１３〜１１５と、境界線１２７とに重なり合う部分がある場合に、冷蔵庫内の収容物が収容可能領域を超えていると判断する。また、図６に例示するように、直近の撮像画像に含まれる収容物１１３〜１１５と、境界線１２７とに重なり合う部分がない場合に、判断部１２０は、冷蔵庫内の収容物が収容可能領域を超えていないと判断する。なお、冷蔵庫内の収容物が収容可能領域を超えているか否かを判断する方法は、これに限られず、種々の方法が採用されてよい。
【００５２】
冷蔵庫内の収容物が収容可能領域を超えている場合、冷蔵庫１０１の消費電力が増大したり、冷蔵庫１０１の本来の冷却能力に応じた貯蔵室１０４の温度を維持できなくなったりすることがあるので、冷蔵庫内が望ましくない状況であると言える。冷蔵庫内の収容物が収容可能領域を超えていない場合、冷蔵庫１０１の本来の消費電力で、その冷却能力を発揮できることが多いので、冷蔵庫内が望ましくない状況でない（すなわち、冷蔵庫内が望ましい状況である）と言える。
【００５３】
収容物が収容可能領域を超えていないと判断した場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、判断部１２０は、ステップＳ１０３にて取得された撮像情報により、記憶部１１７の撮像情報１２３を更新する（ステップＳ１１０）。
【００５４】
なお、収容物が収容可能領域を超えていないと判断した場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、その後に実行されるステップＳ１１０の処理にて、送信部１２１は、冷蔵庫内が望ましくない状況でないこと（すなわち、冷蔵庫内が望ましい状況であること）を示す庫内情報とステップＳ１０３にて取得された撮像情報とを端末装置１０２へ送信してもよい。これにより、例えば、庫内情報の内容や撮像情報に示される画像が、端末装置１０２に表示される。ユーザは、端末装置１０２に表示された庫内情報の内容を参照することによって、冷蔵庫内が望ましくない状況でないことを容易に知ることが可能になる。なお、庫内情報の内容は、端末装置１０２が備えるランプの点滅などによってユーザに知らされてもよい。
【００５５】
相違度が第１の閾値以上であると判断された場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、においの強さが第２の閾値以上であると判断された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、又は、収容物が収容可能領域を超えていると判断された場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、送信部１２１は、冷蔵庫内が望ましくない状況であることを示す庫内情報と、ステップＳ１０３にて取得された撮像情報とを端末装置１０２へ送信する（ステップＳ１１１）。
【００５６】
これにより、例えば、庫内情報の内容や撮像情報に示される画像が、端末装置１０２に表示される。ユーザは、端末装置１０２に表示された庫内情報の内容を参照することによって、冷蔵庫内が望ましくない状況であることを容易に知ることが可能になる。そして、撮像情報を参照して、冷蔵庫内の収容物を処分したり整理したりすることが可能になる。
【００５７】
そして、判断部１２０が、ステップＳ１１０の処理を実行すると、制御部１１０は、ステップＳ１０２の処理を再び実行する。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態１について説明した。
【００５９】
実施の形態１によれば、検知情報（直近の撮像情報、におい情報）と基準情報１２２とに基づいて、庫内情報を生成して端末装置１０２へ送信する。これにより、ユーザは、端末装置１０２にて庫内情報を確認することができる。庫内情報は、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを示す。従って、ユーザは、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを容易に知ることが可能になる。
【００６０】
なお、実施の形態１では、直近の撮像情報と記憶部１１７の撮像情報１２３との各々が示す画像の相違度に基づく判断（ステップＳ１０６〜Ｓ１０７）、におい情報に基づく判断（ステップＳ１０８）、収容物が収容可能領域を超えているか否かの判断（ステップＳ１０９）が、順次、実行されることとした。
【００６１】
しかし、ステップＳ１０６〜Ｓ１０７、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９が実行される順序は、適宜変更されてもよい。また、ステップＳ１０６〜Ｓ１０７、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９は、ほぼ同時に（順次）実行されずに、各々が予め定められた時期に実行されてもよい。さらに、ステップＳ１０６〜Ｓ１０７、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９のいずれか１つのみが実行されてもよい。このような変形例によっても、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００６２】
なお、実施の形態１では、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明した冷蔵庫管理処理に含まれるステップＳ１０３以降の処理が、ドア１０６が閉じられたと開閉検出部１１８によって判断された場合に（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、実行されることとした。しかし、ステップＳ１０２での処理に代えて、例えば、ユーザが端末装置１０２を操作することによって、指示を送信することで、ステップＳ１０３以降の処理が実行されてもよい。これによって、ユーザは、所望の時期に、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを容易に知ることが可能になる。
【００６３】
なお、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明した冷蔵庫管理処理の一部又は全部が、例えば予めインストールされたソフトウェアを実行する端末装置１０２によって実行されてもよい。これによって、制御部１１０の処理負荷を軽減することができる。
【００６４】
実施の形態２．
本実施の形態に係る冷蔵庫システムは、冷蔵庫を除いて概ね実施の形態１と同様に構成される。本実施の形態に係る冷蔵庫は、図７に機能的な構成を示すように、実施の形態１に係る制御部１１０に代わる制御部２１０を備え、この点を除いて、概ね実施の形態１に係る冷蔵庫１０１と同様の構成を備える。制御部２１０は、同図に示すように、実施の形態１に係る判断部１２０に代わる判断部２２０を備え、この点を除いて、概ね実施の形態１に係る制御部１１０と同様の構成を備える。
【００６５】
判断部２２０は、実施の形態１に係る判断部１２０と概ね同様に構成されるが、以下の点が異なる。
【００６６】
判断部２２０は、実施の形態１に係る判断部１２０と同様に相違度を決定すると、決定した相違度と第１の閾値情報１２５が示す第１の閾値との比較の結果、及び、においセンサ１０９から出力されたにおい情報が示すにおいの強さと第２の閾値情報１２６により示される第２の閾値との比較の結果に基づいて、庫内情報を生成する。
【００６７】
より詳細には、判断部２２０は、決定した相違度が第１の閾値以上である場合と、におい情報が示すにおいの強さが第２の閾値以上である場合とに、冷蔵庫内が望ましくない状況であることを示す庫内情報を生成する。なお、判断部２２０は、決定した相違度が第１の閾値未満であり、かつ、におい情報が示すにおいの強さが第２の閾値未満である場合に、冷蔵庫内が望ましくない状況でない（すなわち、冷蔵庫内が望ましい状況である）ことを示す庫内情報を生成してもよい。
【００６８】
ここから、本実施の形態に係る冷蔵庫管理処理について説明する。
【００６９】
図８に示すように、本実施の形態に係る冷蔵庫管理処理では、判断部２２０は、実施の形態１に係るステップＳ１０７と同様に、相違度が第１の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【００７０】
相違度が第１の閾値以上であると判断した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、判断部２２０は、実施の形態１に係るステップＳ１０８と同様に、においの強さが第２の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。そして、においの強さが第２の閾値以上であると判断された場合に（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、送信部１２１は、ステップＳ１１１の処理を実行する。
【００７１】
また、相違度が第１の閾値以上でないと判断した場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、又は、においの強さが第２の閾値以上でないと判断された場合に（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、判断部２２０は、ステップＳ１０９の処理を実行する。
【００７２】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００７３】
また、本実施の形態によれば、相違度が第１の閾値以上であり、かつ、においの強さが第２の閾値以上である場合に、冷蔵庫内が望ましくない状況であることを示す庫内情報を生成する。これによって、例えば貯蔵室１０４に収容された野菜、果物などが傷んでいないにもかかわらず、相違度が第１の閾値以上となり、又は、においの強さが第２の閾値以上となる場合に、冷蔵庫内が望ましくない状況にあると誤って判断される可能性を低減させることができる。従って、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを正確に判断することが可能になる。
【００７４】
実施の形態３．
本実施の形態に係る冷蔵庫システム４００では、図９に示すように、実施の形態１に係る冷蔵庫１０１に代わる冷蔵庫４０１を備える。これを除いて、本実施の形態に係る冷蔵庫システム４００は、概ね実施の形態１に係る冷蔵庫システム１００と同様に構成される。
【００７５】
また、冷蔵庫４０１は、実施の形態１に係るカメラユニット１０８及び制御部１１０に代わるカメラユニット４０８及び制御部４１０を備える。これらを除いて、本実施の形態に係る冷蔵庫４０１は、概ね実施の形態１に係る冷蔵庫１０１と同様に構成される。
【００７６】
なお、以下において、上、下、左、右、前、後の用語は、方向を説明するために用いるのであって、本出願に係る発明を限定する趣旨ではない。
【００７７】
カメラユニット４０８は、実施の形態１に係るカメラユニット１０８と同様に、冷蔵庫内の状況を検知し、その検知した状況を示す検知情報を出力する。図９に示すように、貯蔵室１０４の右前方に配置される。なお、カメラユニット４０８を取り付ける位置は、貯蔵室１０４の後面など適宜変更されてよい。
【００７８】
カメラユニット４０８は詳細には、図１０Ａ及び図１０Ｂの斜視図に示すように、上下に長い略直方体のユニットであって、底部４３０と、カメラ４３１と照明４３２と超小型のモータ４３３とが内部に固定された箱体４３４である移動部４３５と、移動部４３５を案内するガイド部４３６と、例えばねじ４３７によって底部４３０に固定される透明な部材である蓋部４３８とを備える。カメラ４３１と照明４３２とモータ４３３とは、図示しない配線によって、制御部４１０との間で情報を授受できるように接続され、また、例えば冷蔵庫４０１の電源（図示せず）から電力の供給を受けるように接続される。
【００７９】
カメラ４３１は、例えばレンズ、撮像センサなどから構成され、貯蔵室１０４を撮影する。本実施の形態に係るカメラ４３１は、貯蔵室１０４の右前方から貯蔵室１０４の後方を撮影するように配置される。また、カメラ４３１には、貯蔵室１０４の左右方向の全体を撮影可能な画角のレンズが採用されるとよい。
【００８０】
照明４３２は、例えばＬＥＤ（Light Emitted Diode）などから構成され、カメラ４３１の撮影範囲に光を照射する。
【００８１】
モータ４３３は、移動部４３５が移動するための駆動力を提供する。モータ４３３の回転軸４３９には、外周面に歯が設けられた円柱状のピニオン４４０が取り付けられている。モータ４３３は、右方へピニオン４４０が位置するように、回転軸を左右に向けて配置される。
【００８２】
ガイド部４３６は、例えば樹脂などを材料として底部４３０と一体的に設けられて上下に延びる部位であって、上下方向に移動部４３５を案内する。
【００８３】
本実施の形態に係るガイド部４３６は、図１１の断面図に示すように、ピニオン４４０と爪部とに挟まれるように配置されており、前後方向に対向する面のうちの前面には、ピニオン４４０の歯と噛み合う歯が設けられたラック４４１を有する。また、ガイド部４３６は、前後方向に対向する面のうちの後面には、上下に延びる溝を有する。溝には、箱体４３４の右後端から突き出たＬ字状の爪部が係合している。
【００８４】
このように構成することによって、モータ４３３の回転軸の回転に伴ってピニオン４４０が回転すると、カメラ４３１、照明４３２及びモータ４３３を含む移動部４３５が一体となって、ガイド部４３６から離れることなく、ガイド部４３６に沿って予め定められた範囲を上下に移動する。
【００８５】
本実施の形態では、カメラ４３１及び照明４３２を上下方向に移動させる移動機構部は、箱体４３４、ラック４４１を含むガイド部４３６、ピニオン４４０などから構成される。
【００８６】
制御部４１０は、図１２Ａに示すように、実施の形態１に係る撮像情報取得部１２８に代わる撮像情報取得部４２８を備える。これらを除いて、本実施の形態に係る制御部４１０は、概ね実施の形態１に係る制御部１１０と同様の構成を備える。
【００８７】
撮像情報取得部４２８は、実施の形態１に係る撮像情報取得部１２８と同様に、閉鎖情報が開閉検出部１１８により取得されると、カメラユニット４０８に撮影させ、それによってカメラユニット４０８から出力された撮像情報を取得する。
【００８８】
撮像情報取得部４２８は、実施の形態１に係る撮像情報取得部１２８とは、カメラユニット４０８に撮影させるための制御が異なる。詳細には、図１２Ｂに示すように、撮像情報取得部４２８は、撮像制御部４４２と、取得部４４３とを備える。
【００８９】
撮像制御部４４２は、閉鎖情報が開閉検出部１１８により取得されると、貯蔵室１０４を撮像するための制御を行う。撮像制御部４４２は、図１２Ｂに示すように、モータ４３３の動作を制御するモータ制御部４４４と、カメラ４３１及び照明４３２の動作を制御するカメラ制御部４４５とを備える。
【００９０】
カメラ制御部４４５は、カメラ４３１に撮影されるように例えば撮像センサを動作させ、カメラ４３１によって撮影された画像を参照しながら、必要に応じて照明４３２を点灯させる。モータ制御部４４４は、カメラ４３１が撮影している間、移動部４３５の移動を制御する。詳細には例えば、移動部４３５が、その移動範囲の上端から下端へ、予め定められた一定の速度で移動するように制御する。
【００９１】
このように、カメラ４３１を移動させることで、広範囲の画像を撮影することができる。例えば貯蔵室１０４の左右方向の全体を撮影可能な画角のレンズを採用すれば、貯蔵室１０４の上下方向まで全体に撮影できる程の広角なレンズを採用しなくても、貯蔵室１０４の全体を撮影することができる。また、カメラユニット４０８は、上述のように、ユニットとして構成されるので、冷蔵庫４０１に容易に取り付けることができ、そのための配線が複雑になることを抑えることができる。すなわち、冷蔵庫４０１の構成が複雑になることを抑えつつ、対象物の内部の詳細かつ広範囲の画像を得ることが可能になる。
【００９２】
取得部４４３は、貯蔵室１０４の全体の画像を示す撮像情報をカメラ４３１から取得する。
【００９３】
これまで、本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫システム４００の構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る冷蔵庫システム４００の動作について説明する。
【００９４】
本実施の形態に係る冷蔵庫システム４００は、実施の形態１と概ね同様の冷蔵庫管理処理を実行する。本実施の形態では、ステップＳ１０３において、撮像情報取得部４２８が撮像情報を取得するための処理の詳細が異なる。
【００９５】
閉鎖情報を取得した開閉検出部１１８が、ドア１０６が閉じられたと判断すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、撮像制御部４４２は、ステップＳ１０３において、カメラユニット４０８に冷蔵庫内を撮影するための制御（撮影処理）を行う。
【００９６】
詳細には、カメラ制御部４４５は、カメラ４３１が有する撮像センサを動作させるとともに、必要に応じて照明４３２を点灯させる。これと同時に、モータ制御部４４４は、カメラ４３１が撮影している間、移動部４３５をその移動範囲の上端から下端へ一定の速度で移動させる。これにより、カメラ４３１と照明４３２とが一体的に移動しながら、貯蔵室１０４の全体を撮影する。カメラ４３１は、撮影した画像を示す撮像情報を順次、取得部４４３へ出力し、これによって、取得部４４３は、カメラ４３１から撮像情報を取得する。なお、貯蔵室１０４の全体の撮像が終了すると、モータ制御部４４４は、移動部４３５をその移動範囲の上端へ戻すとよい。
【００９７】
このような処理を実行することによって、モータ４３３の駆動力によってカメラ４３１を一定の方向へ移動させながら貯蔵室１０４の全体を撮影することができる。例えば１台のカメラで貯蔵室１０４の全体を右前方から撮影する場合よりも、カメラ４３１が有するレンズの画角を狭くすることができるので、貯蔵室１０４の全体の詳細な画像を撮影することができる。従って、冷蔵庫４０１の構成が複雑になることを抑えつつ、対象物の内部の詳細かつ広範囲の画像を得ることが可能になる。
【００９８】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００９９】
また、上述のように、冷蔵庫４０１の構成が複雑になることを抑えつつ、対象物の内部の詳細かつ広範囲の画像を得ることが可能になる。
【０１００】
さらに、本実施の形態に係る移動部４３５は、カメラ４３１の撮影範囲に光を照射する照明４３２を備え、カメラ制御部４４５は、必要に応じて照明４３２を点灯させる。このように、カメラユニット４０８に照明４３２を備えることで、冷蔵庫４０１の構成が複雑になることを抑えつつ、鮮明な画像を得ることが可能になる。また、ユーザは、冷蔵庫内の全体について、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを容易に知ることが可能になる。
【０１０１】
変形例．
実施の形態３では、移動機構部が、箱体４３４、ラック４４１を含むガイド部４３６、ピニオン４４０などから構成される例を説明した。しかし、移動機構部は、カメラ４３１及び照明４３２、又は、カメラ４３１のみを上下方向に移動させるものであればよく、例えば、ベルト、プーリなどから構成されてもよい。
【０１０２】
一変形例に係るカメラユニット５０８は、図１３の斜視図と図１４の断面図とに示すように、概ね実施の形態３に係るカメラユニット４０８と同様に構成される。以下では、カメラユニット５０８が備える構成のうち、実施の形態３に係るカメラユニット４０８と異なる構成について説明する。
【０１０３】
カメラユニット５０８は、実施の形態３に係る移動部４３５及びガイド部４３６に代わる移動部５３５及びガイド部５３６を備える。
【０１０４】
移動部５３５は、実施の形態３と同様のカメラ４３１及び照明４３２が内部に固定された箱体５３４である。
【０１０５】
ガイド部５３６は、図１４に示すように、箱体５３４の右端の前後それぞれから突き出たＬ字状の爪部に挟まれるように配置されており、前後方向に対向する各面に、上下に延びる溝を有する。前面の溝には、箱体５３４の右後端から突き出たＬ字状の爪部が係合し、後面の溝には、箱体５３４の右前端から突き出たＬ字状の爪部が係合している。
【０１０６】
また、カメラユニット５０８は、さらに、カメラ４３１に対して固定されており上下方向に一定の方向に延在するベルト５４６と、ベルト５４６が巻き回される一対のプーリ５４７ａ，５４７ｂと、一対のプーリ５４７ａ，５４７ｂの一方５４７ａを回転させる超小型のモータ５３３とを備える。なお、プーリ５４７ｂを回転させるモータ５３３がさらに設けられてもよい。
【０１０７】
このように構成することによって、モータ５３３の回転軸の回転に伴ってプーリ５４７ａが回転すると、カメラ４３１及び照明４３２を含む移動部５３５が一体となって、ガイド部５３６から離れることなく、ガイド部５３６に沿って予め定められた範囲を上下に移動する。
【０１０８】
本変形例に係るカメラユニット５０８によっても、実施の形態３に係るカメラユニット４０８と同様の効果を奏する。
【０１０９】
実施の形態４．
実施の形態３では、カメラユニット４０８が冷蔵庫４０１に内蔵される例を説明した。本実施の形態では、図１５に示すように、カメラユニット６０８が冷蔵庫６０１に外付けされる例により説明する。本実施の形態では、カメラユニット６０８と冷蔵庫６０１とが、有線、無線又はこれらを組み合わせて構築される通信回線６４８を介して通信可能に接続される。
【０１１０】
本実施の形態に係る冷蔵庫システム６００は、図１５に示すように、冷蔵庫６０１と、概ね実施の形態３に係る端末装置１０２とから構成される。
【０１１１】
冷蔵庫６０１は、実施の形態３に係るカメラユニット４０８及び制御部４１０に代わるカメラユニット６０８及び制御部６１０を備える。これらを除いて、冷蔵庫６０１は、実施の形態３に係る冷蔵庫４０１と概ね同様に構成される。
【０１１２】
本実施の形態では、図１５に示すように、カメラユニット６０８は、冷蔵庫６０１の前面であって、ドア１０６を閉じた場合に、ドア１０６の下端の下方近傍に取り付けられる。
【０１１３】
カメラユニット６０８の上面と閉じられたドア１０６の下端との間隔は、例えば、カメラユニット６０８とドア１０６とが擦れ合わない程度に僅かな間隔が望ましい。なお、カメラユニット６０８は、ここで説明した箇所に限られず、冷蔵庫６０１の他の箇所に取り付けられてよい。
【０１１４】
カメラユニット６０８は、図１６の斜視図に示すように、電源部６４９と、照度センサ６５０と、カメラユニット制御部６５１とをさらに備えることを除いて、実施の形態３に係るカメラユニット４０８と概ね同様の構成を備える。照度センサ６５０、カメラユニット制御部６５１、モータ４３３、カメラ４３１、照明４３２などは、図示しない配線などを介して、情報を授受できるように接続される。
【０１１５】
電源部６４９は、カメラユニット６０８が動作するための電力を供給する電源であって、例えば電池などから構成される。例えば、電源部６４９は、図示しない配線などによって、照度センサ６５０、カメラユニット制御部６５１、モータ４３３、カメラ４３１、照明４３２などに電力を供給する。
【０１１６】
照度センサ６５０は、照度を検知するセンサである。例えば、照度センサ６５０は、受光面６５２を有し、受光面６５２が受ける光量、すなわち受光面６５２における照度を示す照度情報を出力する。
【０１１７】
本実施の形態では、カメラユニット６０８が冷蔵庫６０１に取り付けられた状態で、照度センサ６５０の受光面６５２は、上方を向く。上述の通り、本実施の形態ではカメラユニット６０８が、ドア１０６の下端の下方近傍に取り付けられるので、ドア１０６が閉じた状態では、照度センサ６５０の受光面６５２は、光をほとんど受けず、ドア１０６が開いた状態では、照度センサ６５０の受光面６５２は、例えば冷蔵庫６０１の庫内灯からの光、外光などを受ける。そのため、照度センサ６５０から出力される情報に基づいて、ドア１０６の開閉を検知することができる。
【０１１８】
カメラユニット制御部６５１は、カメラユニット６０８の全体を制御する。カメラユニット制御部６５１は、マイコン、冷蔵庫６０１との間で通信するための通信インタフェースなどから構成される。通信インタフェースは、例えばアンテナを含んでもよい。
【０１１９】
カメラユニット制御部６５１は、機能的な構成を図１７に示すように、実施の形態３と同様の撮像制御部４４２及び取得部４４３と、撮像判断部６５３と、ユニット記憶部６５４と、指示受信部６５５と、画像送信部６５６とを備える。
【０１２０】
撮像判断部６５３は、照度センサ６５０により検知された照度と、予め設定された閾値とを比較し、比較した結果に基づいて、ドア１０６の開閉を判断する。撮像判断部６５３によってドア１０６が開かれたと判断された場合に、撮像制御部４４２は、貯蔵室１０４を撮影する。
【０１２１】
ユニット記憶部６５４は、取得部４４３が取得した撮像情報を記憶する。
【０１２２】
指示受信部６５５は、冷蔵庫６０１が備える制御部６１０から、冷蔵庫内の画像を送信する指示（画像送信指示）を受信すると、画像送信指示を画像送信部６５６へ出力する。
【０１２３】
画像送信部６５６は、画像送信指示を取得すると、ユニット記憶部６５４に記憶されている撮像情報を取得し、取得した撮像情報を端末装置１０２へ送信する。
【０１２４】
異なる時期に撮影された撮像情報がユニット記憶部６５４に記憶されている場合、画像送信部６５６は、直近の撮像情報をユニット記憶部６５４から取得して端末装置１０２へ送信するとよい。
【０１２５】
制御部６１０は、機能的な構成を図１８に示すように、実施の形態３に係る撮像情報取得部４２８に代わる撮像情報取得部６２８を備える。これを除いて、制御部６１０は、実施の形態３に係る制御部４１０と概ね同様の構成を備える。
【０１２６】
撮像情報取得部６２８は、閉鎖情報が開閉検出部１１８により取得されると、画像送信指示を送信することによってカメラユニット６０８に画像情報を送信させ、それによってカメラユニット６０８から送信された撮像情報を取得する。
【０１２７】
これまで、本発明の実施の形態４に係る冷蔵庫システム６００の構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る冷蔵庫システム６００の動作について説明する。
【０１２８】
本実施の形態に係る冷蔵庫システム６００は、実施の形態１と概ね同様の冷蔵庫管理処理を実行する。本実施の形態では、ステップＳ１０３において、撮像情報取得部６２８が撮像情報を取得するための処理の詳細が異なる。
【０１２９】
閉鎖情報を取得した開閉検出部１１８が、ドア１０６が閉じられたと判断すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、撮像情報取得部６２８は、ステップＳ１０３において、カメラユニット６０８に画像送信指示を送信する。カメラユニット６０８は、撮像情報取得部６２８から受信した画像送信指示に応じてユニット記憶部６５４から撮像情報を取得し、取得した撮像情報を制御部６１０へ送信する。これにより、撮像情報取得部６２８は、撮像制御部４４２から送信された撮像情報を取得する。
【０１３０】
カメラユニット制御部６５１は、図１９に示す庫内撮像処理を実行する。庫内撮像処理は、カメラユニット制御部６５１が取り付けられた冷蔵庫６０１の内部を撮像する処理であって、例えば予め定められた時間間隔で実行される。
【０１３１】
撮像判断部６５３は、照度センサ６５０から照度情報を取得する（ステップＳ６０１）。
【０１３２】
撮像判断部６５３は、ステップＳ６０１で取得した照度情報が示す照度と、予め設定された閾値とに基づいて、ドア１０６が開いているか否かを判断する（ステップＳ６０２）。
【０１３３】
詳細には例えば、照度情報が示す照度が閾値以上である場合、多くの光が受光面６５２に照射しているので、撮像判断部６５３は、ドア１０６が開いていると判断する（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）。照度情報が示す照度が閾値未満である場合、光が受光面６５２にほとんど照射していないので、撮像判断部６５３は、ドア１０６が閉じていると判断する（ステップＳ６０２；Ｎｏ）。ドア１０６が閉じていると判断した場合（ステップＳ６０２；Ｎｏ）、撮像判断部６５３は、庫内撮像処理を終了する。
【０１３４】
ドア１０６が開いていると判断された場合（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）、撮像制御部４４２は、実施の形態３に係る撮影処理と同様の撮像処理（ステップＳ６０３）を実行する。
【０１３５】
取得部４４３は、カメラ４３１から撮像情報を取得すると、取得した撮像情報をユニット記憶部６５４に記憶させる（ステップＳ６０４）。これにより、取得部４４３は、庫内撮像処理を終了する。このような庫内撮像処理が実行される結果、ユニット記憶部６５４には、ドア１０６が開かれたときの貯蔵室１０４の全体の画像を示す撮像情報が、直近の撮像情報として記憶される。
【０１３６】
そして、指示受信部６５５が、画像送信指示を制御部６１０から受信すると、画像送信部６５６は、ユニット記憶部６５４に記憶されている直近の撮像情報を取得し、取得した撮像情報を端末装置１０２へ送信する。ここで、撮像処理（ステップＳ６０３）では、カメラ４３１を移動させて撮影するため、貯蔵室１０４の全体の撮影が終了するまでにある程度の時間を要することが多い。そのため、撮像情報取得部６２８は、例えば、ドア１０６が閉じられたと判断されてから（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）、撮像処理（ステップＳ６０３）に要する時間が経過した後に、画像送信指示を送信することが望ましい。
【０１３７】
なお、撮像情報取得部６２８が、カメラユニット６０８に画像を撮影する指示を送信し、それをトリガーとして、カメラユニット６０８は、庫内撮像処理を実行してもよい。
【０１３８】
本実施の形態によれば、カメラユニット６０８を予め内蔵していない冷蔵庫６０１であっても、冷蔵庫６０１の構成が複雑になることを抑えつつ、対象物の内部の詳細かつ広範囲の画像を得ることが可能になる。また、カメラユニット６０８を予め内蔵していない冷蔵庫６０１であっても、ユーザは、冷蔵庫内の全体について、冷蔵庫内が望ましくない状況であるか否かを容易に知ることが可能になる。
【０１３９】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【０１４０】
１００，４００，６００  冷蔵庫システム
１０１，４０１，６０１  冷蔵庫
１０２  端末装置
１０３  通信回線
１０４  貯蔵室
１０５ａ，１０５ｂ  棚
１０６  ドア
１０７  開閉センサ
１０８，４０８，５０８，６０８  カメラユニット
１０９  においセンサ
１１０，２１０，４１０  制御部
１１１，４３１  カメラ
１１２，４３２  照明
１１３〜１１５  収容物
１１６  配線
１１７  記憶部
１１８  開閉検出部
１１９  検知情報取得部
１２０，２２０  判断部
１２１  送信部
１２２  基準情報
１２３  撮像情報
１２４  収容可能領域情報
１２５  第１の閾値情報
１２６  第２の閾値情報
１２７  境界線
１２８，４２８  撮像情報取得部
１２９  におい情報取得部
４３３，５３３  モータ
４３５，５３５  移動部
４３６，５３６  ガイド部
４３９  回転軸
４４０  ピニオン
４４１  ラック
５４６  ベルト
５４７ａ，５４７ｂ  プーリ
６４９  電源部
６５０  照度センサ
６５１  カメラユニット制御部
６５２  受光面
【図１】
2016148503.tif 000003
【図２】
2016148503.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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