(57)【要約】【課題】  遠隔独居高齢者の対話機会向上を図る．【解決手段】  家族側装置は，複数ビデオカメラ，体表までの距離計測装置，人物体表テクスチャ＆距離情報送信装置によって構成し，高齢者側装置は，人物体表テクスチャ＆距離情報受信装置，スクリーン表面までの距離計測装置，人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置，複数ビデオプロジェクタ，曲面立体スクリーンによって構成し，家族の1人である話者が，家族側装置を使って高齢者に向かって話しかけると，家族側装置で撮影された映像が遠隔地に住まう高齢者宅の高齢者側装置上で立体像として再現されるので，遠隔地に住まう高齢者に家族の存在感を伝達ることにより，高齢者の対話意欲を喚起しつつ対話機会向上を図ることができる．【選択図】図１
2016163086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家族側装置は，複数ビデオカメラ，体表までの距離計測装置，人物体表テクスチャ＆距離情報送信装置，によって構成し，高齢者側装置は，人物体表テクスチャ＆距離情報受信装置，スクリーン表面までの距離計測装置，人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置，複数ビデオプロジェクタ，曲面立体スクリーン，によって構成し，家族の1人である話者が，家族側装置を使って高齢者に向かって話しかけるとそのときの映像を複数ビデオカメラで撮影し，このとき複数カメラのそれぞれと被写体である話者の体表までの距離を，体表までの距離計測装置を用いて計測し，被写体とカメラまでの距離情報とその各々の場所のテクスチャ情報を同時に取得し，取得した被写体とカメラまでの距離情報とその各々の場所のテクスチャ情報を，人物体表テクスチャ＆距離情報送信装置に伝達し，人物体表テクスチャ＆距離情報送信装置は、通信網を介して，高齢者側装置構成の一部である人物体表テクスチャ＆距離情報受信装置に送付し，高齢者側装置内では，人物体表テクスチャ＆距離情報受信装置で受信した被写体とカメラまでの距離情報とその各々の場所のテクスチャ情報を，人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置に伝達し，高齢者側装置の一部である，スクリーンまでの距離計測装置は，複数ビデオプロジェクタのそれぞれから曲面立体スクリーンの表面までの距離を計測し，人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置に伝達し，人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置は，家族側装置の一部である，人物体表テクスチャ＆距離情報から伝達された，送信装置被写体とカメラまでの距離情報とその各々の場所のテクスチャ情報を，スクリーンまでの距離計測装置から得られたスクリーンまでの距離情報をもとに，透視投影変換手法を用いて立体スクリーン投影映像に変換し，複数ビデオプロジェクタの各々に伝達し，複数ビデオプロジェクタが，人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置によって透視投影変換された映像を，曲面立体スクリーン上に投影することにより，家族側装置で撮影された映像が立体像として再現される，ことを特徴とする独居高齢者向け遠隔存在感伝達装置．
【請求項２】
請求項１の装置構成に加えて，家族側装置として，複数マイク，ステレオ音声送信装置，高齢者側装置として，ステレオ音声受信装置，複数スピーカ，とを備え，家族側装置の一部である複数マイクで多方向から話者の音声を取得し，ステレオ音声送信装置，通信網を介して，高齢者側装置のステレオ音声受信装置に伝送し，ステレオ音声受信装置で受信したステレオ音声は，高齢者側装置の複数スピーカで再生することにより，臨場感のある音場を再現する，ことを特徴とする独居高齢者向け遠隔存在感伝達装置．
【請求項３】
請求項１の装置構成に加えて，高齢者側装置として，全方位カメラ，全方位映像送信装置，家族側装置として，全方位映像受信装置，全方位映像変換装置，ディスプレイ，とを備え，高齢者が生活する生活空間の映像を，全方位カメラで撮影し，全方位映像送信装置に伝送し，全方位映像送信装置は，通信網を介して，家族側装置の一部である，全方位映像受信装置へ伝送し，全方位映像受信装置で受信した全方位映像情報は，全方位映像変換装置で投影変換を行い，ディスプレイ上に再生する，ことを特徴とする独居高齢者向け遠隔存在感伝達装置．
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，遠隔独居高齢者に家族が話し掛ける様子を複数角度から複数カメラで撮影し，さらに複数カメラから家族までの距離を計測し，通信網を介して距離情報と映像情報を高齢者宅へ伝送し，高齢者宅では距離情報を立体ディスプレイまでの距離に変換し，立体ディスプレイ上に複数角度からの映像を投影することにより，あたかも高齢者宅に家族が居るかのような情景を作り出し，遠隔対話を実現する仕組み，加えて，遠隔独居高齢者に家族が話し掛ける声を複数マイクで複数方向から取得し，通信網を介して高齢者宅へ伝送し，高齢者宅では複数スピーカでステレオ再生することにより，あたかも高齢者宅に家族が居るかのような音場を作り出し，遠隔対話を実現する仕組み，
に関するものである．
【背景技術】
【０００２】
近年，スマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話が普及し，Skype（非特許文献１）のようなTV電話機能が無償で利用できるようになった．   
【０００３】
また，プロジェクションマッピングと呼ばれる方法で，建物などの立体物に画像を提示する手法がアートの分野に存在する（非特許文献２）．
【０００４】
一方，遠隔地に自分の存在感を伝達する概念として「遠隔存在感(Tele Existence)」という研究分野が存在し，人間そっくりなアンドロイドロボットによって遠隔地に自分の存在感を伝達する研究が行われている（非特許文献３）．
【０００５】
大画面高精細ディスプレイ上に等身大の人物像を提示するのに比較して，アンドロイドロボットの実在感によって，対話相手の対話意欲喚起に大きな効果があることが実験的に確かめられている（非特許文献３）．
【０００６】
しかしながら，アンドロイドロボットは製作コストの高さから現状一般家庭に普及させるのは難しい．
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Microsoft , “Skype”,  [online] , ［平成27年2月22日検索］, インターネット＜URL：http://www.skype.com/ja/＞
【非特許文献２】一般財団法人プロジェクションマッピング協会 ，” Projection Mapping Workshop を開催します”, [online] , ［平成27年2月22日検索］, インターネット＜URL：http://www.projection-mapping.jp/>
【非特許文献３】坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩，萩田紀博，「遠隔存在感メディア としてのアンドロイド・ロボットの可能性」，『情報処理学会論文誌』, Vol.48, No.12, pp. 3729-3738, 2007.
【非特許文献４】Microsoft , “Kinect for Windows v2 センサー”,  [online] , ［平成27年2月22日検索］, インターネット＜http://www.microsoftstore.com/store/msjp/ja_JP/pdp/Kinect-for-Windowsv2-%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC/productID.298959900＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
現在，総人口の24.1%，約4人に1人が高齢者の超高齢化社会が進んでおり，総務省統計局「国勢調査」（2000年），国立社会保障・人口問題研究所「日本の世帯数の将来推計（3003年）によれば，独居高齢者が急増している．
【０００９】
また，内閣府「高齢者の生活実態に関する調査」（2009年12月発表）によると，1週間で他人と対話する機会が２〜3回以下の独居世帯は，男性で41.2％，女性で32.4％である．実数に直すと，現状で200万世帯を超える独居高齢者が，対話機会がほとんどない状況下におかれている．
【００１０】
文献：大武美保子，「認知症予防のための会話支援ロボットの活用」，ロボコンマガジン，2011年11号，p.11，によれば，対話は認知症予防に効果があることが知られている．しかし，対話機会の減少によって，認知症の進行を早めてしまう可能性が高い．そのため，独居高齢者のための対話機会増大のための仕組み創りが急務である．
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は，遠隔独居高齢者に家族が話し掛ける様子を複数角度から複数カメラで撮影し，さらに複数カメラから家族までの距離を計測し，通信網を介して距離情報と映像情報を高齢者宅へ伝送し，高齢者宅では距離情報を立体ディスプレイまでの距離に変換し，立体ディスプレイ上に複数角度からの映像を投影することにより，あたかも高齢者宅に家族が居るかのような情景を作り出し，遠隔対話を実現する仕組み，加えて，遠隔独居高齢者に家族が話し掛ける声を複数マイクで複数方向から取得し，通信網を介して高齢者宅へ伝送し，高齢者宅では複数スピーカでステレオ再生することにより，あたかも高齢者宅に家族が居るかのような音場を作り出し，遠隔対話を実現する仕組みによって，遠隔地の独居高齢者に対して家族の遠隔存在感を伝達することによって，高齢者の対話意欲を喚起しつつ，遠隔対話を実現することを最も主要な特徴とする．
【発明の効果】
【００１２】
本発明は，その装置構成がビデオカメラ，Kinect
【非特許文献４】のような安価な距離計測装置，マイク，プロジェクタ，スピーカ，全方位カメラなど一般に安価で市販されている機材を用いて構成することができるため，比較的安価なシステムとして一般家庭に普及させることができる，という利点がある．
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は独居高齢者向け遠隔存在感伝達装置の装置構成を図式化したものである．
【発明を実施するための形態】
【００１４】
独居高齢者のための対話機会増大のための仕組みの構築という目的を，遠隔独居高齢者に家族が話し掛ける様子を複数角度から複数カメラで撮影し，さらに複数カメラから家族までの距離を計測し，通信網を介して距離情報と映像情報を高齢者宅へ伝送し，高齢者宅では距離情報を立体ディスプレイまでの距離に変換し，立体ディスプレイ上に複数角度からの映像を投影することにより，あたかも高齢者宅に家族が居るかのような情景を作り出し，遠隔対話を実現する仕組み，加えて，遠隔独居高齢者に家族が話し掛ける声を複数マイクで複数方向から取得し，通信網を介して高齢者宅へ伝送し，高齢者宅では複数スピーカでステレオ再生することにより，あたかも高齢者宅に家族が居るかのような音場を作り出し，遠隔対話を実現する仕組み，によって，遠隔地の独居高齢者に対して家族の遠隔存在感を伝達することによって，高齢者の対話意欲を喚起しつつ，遠隔対話を実現する，ことにより実現する．
【実施例１】
【００１５】
図１は，本発明装置の１実施例の図であって，家族側装置は，(1)複数ビデオカメラ，(2)体表までの距離計測装置，(3)人物体表テクスチャ＆距離情報送信装置，(4)複数マイク，(5)ステレオ音声送信装置，(16)全方位映像受信装置，(17)全方位映像変換装置，(18)ディスプレイ，によって構成する．高齢者側装置は，(7)人物体表テクスチャ＆距離情報受信装置，(8)スクリーン表面までの距離計測装置，(9)人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置，(10)複数ビデオプロジェクタ，(11)曲面立体スクリーン，(12)ステレオ音声受信装置，(13)複数スピーカ，(14)全方位カメラ，(15)全方位映像送信装置，によって構成する．
【００１６】
家族の1人である話者が，家族側装置を使って高齢者に向かって話しかけるとそのときの映像を(1)複数ビデオカメラで撮影する．
【００１７】
このとき(1)複数カメラのそれぞれと被写体である話者の体表までの距離を(2)体表までの距離計測装置を用いて計測し，被写体とカメラまでの距離情報とその各々の場所のテクスチャ情報を同時に取得する，
【００１８】
取得した被写体とカメラまでの距離情報とその各々の場所のテクスチャ情報を(3)人物体表テクスチャ＆距離情報送信装置に伝達する．
【００１９】
(3)人物体表テクスチャ＆距離情報送信装置は、(6)通信網を介して，高齢者側装置構成の一部である(7)人物体表テクスチャ＆距離情報受信装置に送付する．
【００２０】
高齢者側装置内では，(7)人物体表テクスチャ＆距離情報受信装置で受信した被写体とカメラまでの距離情報とその各々の場所のテクスチャ情報を(9)人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置に伝達する．
【００２１】
高齢者側装置の一部である，(8)スクリーンまでの距離計測装置は，(10)複数ビデオプロジェクタのそれぞれから(11)曲面立体スクリーンの表面までの距離を計測し(9)人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置に伝達する．
【００２２】
(9)人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置は，家族側装置の一部である(3)人物体表テクスチャ＆距離情報から伝達された，送信装置被写体とカメラまでの距離情報とその各々の場所のテクスチャ情報を，(8)スクリーンまでの距離計測装置から得られたスクリーンまでの距離情報をもとに，透視投影変換手法を用いて立体スクリーン投影映像に変換し，(10)複数ビデオプロジェクタの各々に伝達する．
【００２３】
(10)複数ビデオプロジェクタが、(9)人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置によって透視投影変換された映像を(11)曲面立体スクリーン上に投影することにより，家族側装置で撮影された映像が立体像として再現される．
【００２４】
また，家族側装置の一部である(4)複数マイクで多方向から話者の音声を取得し，（5）ステレオ音声送信装置，（6）通信網を介して，高齢者側装置の（12）ステレオ音声受信装置に伝送される．
【００２５】
（12）ステレオ音声受信装置で受信したステレオ音声は，高齢者側装置の（13）複数スピーカで再生することにより，臨場感のある音場を再現する．
【００２６】
加えて高齢者側装置では，高齢者が生活する生活空間の映像を（14）全方位カメラで撮影し，（15）全方位映像送信装置に伝送する．
【００２７】
（15）全方位映像送信装置は，（6）通信網を介して，家族側装置の一部である（16）全方位映像受信装置へ伝送する．
【００２８】
（16）全方位映像受信装置で受信した全方位映像情報は，（17）全方位映像変換装置で投影変換を行い（18）ディスプレイ上に再生する．
【産業上の利用可能性】
【００２９】
遠隔に住まう高齢者を気遣う家族は多い．家族の存在感を遠隔地に住まう高齢者宅に伝達する効果的な方法としては，上記「背景技術」の説明で述べたように， アンドロイドロボットの導入が効果的である．しかしながら，アンドロイドロボットは製作コストの高さから現状一般家庭に普及させるのは難しい．本発明にかかる独居高齢者向け遠隔存在感伝達装置は，その装置構成がビデオカメラ，安価な距離計測装置，マイク，プロジェクタ，スピーカ，全方位カメラなど一般に安価で市販されている機材を用いて構成することができるため，比較的安価なシステムとして一般家庭に普及させることができる．
【符号の説明】
【００３０】
(1)複数ビデオカメラ，
(2)体表までの距離計測装置，
(3)人物体表テクスチャ＆距離情報送信装置，
(4)複数マイク，
(5)ステレオ音声送信装置
(6)通信網，
(7)人物体表テクスチャ＆距離情報受信装置，
(8)スクリーン表面までの距離計測装置，
(9)人物体表テクスチャ＆距離情報変換装置，
(10)複数ビデオプロジェクタ
(11)曲面立体スクリーン，
(12)ステレオ音声受信装置，
(13)複数スピーカ，
(14)全方位カメラ，
(15)全方位映像送信装置，
(16)全方位映像受信装置，
(17)全方位映像変換装置，
(18)ディスプレイ
【図１】
2016163086.tif 000003