(57)【要約】      （修正有）【課題】カム切換部材がカムキャリアから過大な荷重を受けることを防止して、カム切換部材の耐久性が悪化することを防止できる内燃機関の可変動弁装置を提供すること。【解決手段】可変動弁装置２によれば、カムキャリア４が、高速カム４１および低速カム４２に対してカムキャリア４の軸線方向外方に設けられた第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂを有する。第１のアーム部５２および第２のアーム部５３の幅方向一側面に、カムキャリア４が第１の位置に移動したときに、第１のストッパ部６４Ａに接触してカムキャリア４を位置決めする接触部５２Ｂ、５３Ｂが形成され、第１のアーム部５２および第２のアーム部５３の幅方向他側面に、カムキャリア４が第２の位置に移動したときに、第２のストッパ部６４Ｂに接触してカムキャリア４を位置決めする接触部５３Ｃが形成される。【選択図】図２
2016125354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッドに回転自在に支持されたカム軸と、
前記カム軸に対して同軸となるように設けられ、前記カム軸と一体に回転し、かつ前記カム軸の軸線方向に移動自在であり、外周面にバルブの作動特性が異なるように形成された第１のカムおよび第２のカムが隣接して設置されたカムキャリアと、
前記カムキャリアの外周面に形成され、前記カム軸の軸線方向に幅が変化するように前記カム軸の軸線方向に対向する第１の側壁および第２の側壁を有する凹形状部と、
前記カムキャリアを挟んで対向する第１のアーム部および第２のアーム部を有するカム切換部材と、
前記カムキャリアに対向する前記第１のアーム部の先端部の内側に設けられ、前記第１の側壁に接触したときに、前記カムキャリアを前記カム軸の軸線方向一方側に移動させる第１の切換部と、
前記カムキャリアに対向する前記第２のアーム部の先端部の内側に設けられ、前記第２の側壁に接触したときに、前記カムキャリアを前記カム軸の軸線方向他方側に移動させる第２の切換部と、
前記カム軸と平行に延びる回転中心軸を有し、前記カム切換部材を前記回転中心軸周りに揺動させる制御軸とを備えた内燃機関の可変動弁装置であって、
前記カムキャリアが、前記第１の側壁および前記第２の側壁に対して前記カムキャリアの軸線方向外方に設けられた第１の規制部および第２の規制部を有し、
前記第１のアーム部および前記第２のアーム部の幅方向一側面に、前記カムキャリアが前記カム軸の軸線方向一方側に移動したときに、前記第１の側壁に接触して前記カムキャリアを位置決めする第１の接触部が設けられ、
前記第１のアーム部および前記第２のアーム部の幅方向他側面に、前記カムキャリアが前記カム軸の軸線方向他方側に移動したときに、前記第２の側壁に接触して前記カムキャリアを位置決めする第２の接触部が設けられることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記カムキャリアが前記カム軸の軸線方向一方側に移動したときに、前記軸線方向一方側の第１の位置に位置決めするように前記カムキャリアを付勢し、前記カムキャリアが前記カム軸の軸線方向他方側に移動したときに、前記軸線方向他方側の第２の位置に位置決めするように前記カムキャリアを付勢する位置決め部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記第１の接触部および前記第２の接触部は、前記カムキャリアが前記カム軸の軸線方向に移動して前記シリンダヘッドに接触する前に、前記第１の側壁または前記第２の側壁に接触することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
前記第１の規制部および前記第２の規制部が、前記カムキャリアの半径方向外方に広がるようにフランジ状に形成されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブ作動特性の互いに異なる複数個のカムを備えるカムキャリアをカム軸の軸線方向に移動させる内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の可変動弁装置としては、バルブ作動特性の異なる複数のカムを外周に備えるカムキャリアを、カム軸の軸線方向に移動させることにより、バルブを作動させるカムを切換える可変動弁装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この可変動弁装置は、被係入部を備えており、被係入部は、カムキャリアの外周面に設けられるとともに、回転方向の反対方向に進むに従い軸線方向の一方にずれる第一螺旋溝と、軸線方向の他方にずれる第二螺旋溝とを有する。
【０００４】
この可変動弁装置は、間隙をおいてカムキャリアを挟むようにＶ字状に形成された係入部材を備えており、係入部材は、そのＶ字の両先端部の内側に、周方向への回転により第一螺旋溝または第二螺旋溝に択一的に挿入される切換ピンからなる第一係入部および第二係入部を有する。
この可変動弁装置は、バルブ側に設けられた回転装置を備えており、回転装置の油圧に基づいて係入部材をその周方向の両側に回転させる。
【０００５】
このような構成により、従来の可変動弁装置は、切換ピンからなる第一係入部および第二係入部を、第一係入部および第二係入部の外径よりも幅が僅かに大きい第一螺旋溝または第二螺旋溝に挿入することで、第一係入部および第二係入部によりカムキャリアの軸線方向への移動を規制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１３３８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の可変動弁装置にあっては、切換ピンからなる第一係入部および第二係入部の一方が第一係入部または第二係入部のいずれか一方に接触する構成となっているので、切換ピンがカムキャリアからカム軸の軸線方向に過大な荷重を受けてしまう。このため、Ｖ字状に形成された係入部材に捩れが発生してしまい、係入部材の耐久性が悪化してしまう。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、カム切換部材がカムキャリアから過大な荷重を受けることを防止して、カム切換部材の耐久性が悪化することを防止できる内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シリンダヘッドに回転自在に支持されたカム軸と、カム軸に対して同軸となるように設けられ、カム軸と一体に回転し、かつカム軸の軸線方向に移動自在であり、外周面にバルブの作動特性が異なるように形成された第１のカムおよび第２のカムが隣接して設置されたカムキャリアと、カムキャリアの外周面に形成され、カム軸の軸線方向に幅が変化するようにカム軸の軸線方向に対向する第１の側壁および第２の側壁を有する凹形状部と、カムキャリアを挟んで対向する第１のアーム部および第２のアーム部を有するカム切換部材と、カムキャリアに対向する第１のアーム部の先端部の内側に設けられ、第１の側壁に接触したときに、カムキャリアをカム軸の軸線方向一方側に移動させる第１の切換部と、カムキャリアに対向する第２のアーム部の先端部の内側に設けられ、第２の側壁に接触したときに、カムキャリアをカム軸の軸線方向他方側に移動させる第２の切換部と、カム軸と平行に延びる回転中心軸を有し、カム切換部材を回転中心軸周りに揺動させる制御軸とを備えた内燃機関の可変動弁装置であって、カムキャリアが、第１の側壁および第２の側壁に対してカムキャリアの軸線方向外方に設けられた第１の規制部および第２の規制部を有し、第１のアーム部および第２のアーム部の幅方向一側面に、カムキャリアがカム軸の軸線方向一方側に移動したときに、第１の側壁に接触してカムキャリアを位置決めする第１の接触部が設けられ、第１のアーム部および第２のアーム部の幅方向他側面に、カムキャリアがカム軸の軸線方向他方側に移動したときに、第２の側壁に接触してカムキャリアを位置決めする第２の接触部が設けられるものから構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
このように上記の本発明によれば、カムキャリアが、第１の側壁および第２の側壁に対してカムキャリアの軸線方向外方に設けられた第１の規制部および第２の規制部を有し、第１のアーム部および第２のアーム部の幅方向一側面に、カムキャリアがカム軸の軸線方向一方側に移動したときに、第１の側壁に接触してカムキャリアを位置決めする第１の接触部が設けられ、第１のアーム部および第２のアーム部の幅方向他側面に、カムキャリアがカム軸の軸線方向他方側に移動したときに、第２の側壁に接触してカムキャリアを位置決めする第２の接触部が設けられる。
【００１１】
これにより、カムキャリアがカム軸の軸線方向一方側に移動する場合に、第１のアーム部の第１の接触部および第２のアーム部の第１の接触部が第１の規制部に接触する。また、カムキャリアがカム軸の軸線方向他方側に移動する場合に、第２のアーム部の第２の接触部または第２のアーム部の第２の接触部が第２の規制部に接触する。
【００１２】
このため、カム切換部材が第１の規制部または第２の規制部に接触したときの面圧を２方向に分散できる。したがって、第１のカムと第２のカムとが切換えられる場合に、カム切換部材がカムキャリアから過大な荷重を受けることを防止でき、カム切換部材が捩れることを抑制できる。この結果、カム切換部材の耐久性が悪化することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置を備えたシリンダヘッドを示す図であり、車両の前後方向で切ったシリンダヘッドの断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置の分解斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアを示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアが第１の位置に切換えられた状態を示す下面図である。
【図５】図５は、図１のＶ−Ｖ方向矢視断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアが第１の位置に切換えられた状態を示す上面図である。
【図７】図７は、図６のＶII−ＶII方向矢視断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカム切換部材の回転中の状態を示す上面図である。
【図９】図９は、図８のIＸ−IＸ方向矢視断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカム切換部材の回転完了時の状態を示す上面図である。
【図１１】図１１は、図１０のＸI−ＸI方向矢視断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアが第２の位置に切換えられた状態を示す上面図である。
【図１３】図１３は、図１２のＸIII−ＸIII方向矢視断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアが第２の位置に切換えられた状態を示す上面図であり、図１のＶ−Ｖ方向矢視断面図に相当する。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカム切換部材が第２の位置から第１の位置に回転中の状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る内燃機関の可変動弁装置の実施形態について、図面を用いて説明する。図１〜図１５は、本発明に係る実施形態の内燃機関の可変動弁装置を示す図である。
【００１５】
まず、構成を説明する。
（可変動弁装置の概略構成）
図１に示すように、内燃機関１０の可変動弁装置２は、シリンダヘッド１およびヘッドカバー１Ａに内蔵されている。シリンダヘッド１は、内燃機関１０を構成する図示しないシリンダブロックの上部に取付けられており、シリンダヘッド１の上部にはヘッドカバー１Ａが取付けられている。
【００１６】
図１〜図３に示すように、可変動弁装置２は、カム軸３と、カムキャリア４と、カムキャリア４の上方に設置されたカム切換機構５とを備えており、可変動弁装置２は、吸気バルブ１３のリフト状態を変化させるためにカムの切換えを行う。
【００１７】
シリンダヘッド１は、排気バルブ側のカム軸３０、排気カム４０および排気バルブ３９等を備えている。ここで、可変動弁装置２は、吸気側のカム軸３に設けられている。吸気バルブ１３は本発明のバルブを構成する。
【００１８】
（ロッカアーム）
図１、図２に示すように、本実施形態の可変動弁装置２は、カムキャリア４の回転に伴い揺動するタイプのロッカアーム１１が用いられる。ロッカアーム１１は、アーム基端部１１Ｃの下面に凹部が形成されており、ロッカアーム１１は、ハイドロリックラッシュアジャスタ（ＨＬＡ）１２のピボット１２Ａの上に接触するように設置されている。ロッカアーム１１の中央には、ローラとしての円状の被押し付けローラ１１Ａがピン１１Ｂで支持されている。
【００１９】
被押し付けローラ１１Ａは、ロッカアーム１１の上面から突出しており、被押し付けローラ１１Ａは、カムキャリア４の高速カム４１と低速カム４２との何れかに接触する。したがって、ロッカアーム１１および被押し付けローラ１１Ａは、カムキャリア４と吸気バルブ１３との間に配置されて吸気バルブ１３の作動に寄与している。ここで、高速カム４１は、本発明の第１のカムを構成し、低速カム４２は、本発明の第２のカムを構成する。
【００２０】
ロッカアーム１１の他端部側のアーム先端部１１Ｄの下面は、吸気バルブ１３の上端に接触する。なお、吸気バルブ１３は、シリンダヘッド１に対して軸線方向に進退可能に設けられており、吸気バルブ１３は、バルブスプリング１４により吸気ポート１５と燃焼室１６とを閉じる方向に付勢されている。
【００２１】
ロッカアーム１１がカムキャリア４により押されたときは、吸気バルブ１３がバルブスプリング１４の付勢力に抗して押し下げられ（リフトされ）、吸気ポート１５と燃焼室１６とが開通する（吸気バルブ開状態）。ここで、付勢とは、勢いを付けること、あるいは、勢いを増すことを意味する。
【００２２】
（カム軸）
図１、図２において、カム軸３は、シリンダヘッド１の上部に設置された不図示の軸受部とカムハウジング７１とに回転自在に支持されている。カム軸３の一端部には図示しないカムスプロケットが設けられており、このカムスプロケットには図示しないタイミングチェーンが巻き掛けられている。
【００２３】
タイミングチェーンは、図示しないクランクシャフトの図示しないクランクスプロットに巻き掛けられており、タイミングチェーンは、クランクシャフトの回転をカム軸３に伝達する。カム軸３の回転数は、クランクシャフトの回転数の１／２となるように設定されている。
【００２４】
本実施形態の可変動弁装置２において、カム軸３は、内燃機関１０の一部を構成するシリンダヘッド１を有する内燃機関１０の前後方向（図１の紙面上の前後方向）に沿って延びるように設置されている。
【００２５】
カムハウジング７１は、ヘッドカバー１Ａで覆われてシリンダヘッド１内に内蔵されている。吸気バルブ１３は、２本１組で１つの燃焼室１６毎に設けられている。本実施形態の内燃機関１０は直列４気筒エンジンからなり、吸気バルブ１３は、４組で８本設けられる。カム軸３における長さ方向の所定領域の外周面には、軸線方向に所定の幅寸法を持つスプライン外歯３１が周回して形成されている。
【００２６】
図５に示すように、カム軸３におけるスプライン外歯３１が形成された領域の軸線方向に隣接する近傍の領域には位置決め部材３２が設けられている。
位置決め部材３２は、カム軸３の外周面に形成されるカム軸３に対して半径方向に沿って凹むように形成された収納凹部３３と、収納凹部３３内に収納されるスプリング３４と、収納凹部３３内に収納されて、スプリング３４によってカム軸３の半径方向外側に付勢されるように設置されたボール３５と、カムキャリア４の内周面に形成される第１の位置決め用溝４６と、第２の位置決め用溝４７とから構成される。
ボール３５は、カムキャリア４に設けられた第１の位置決め用溝４６と第２の位置決め用溝４７の何れかに嵌合される。
【００２７】
（カムキャリア）
図２、図３、図４において、カム軸３にはカムキャリア４が設けられている。カムキャリア４は、カム軸３を取り囲むように円筒状に形成されており、カムキャリア４の内周面にはカム軸３のスプライン外歯３１と噛み合うスプライン内歯４５が形成されている。このため、カムキャリア４は、カム軸３と一体に回転するとともに、カム軸３に対して軸線方向に移動自在となる。
【００２８】
カムキャリア４の外周面にはバルブ作動特性の異なる高速カム４１および低速カム４２が軸線方向に並んで一体に設けられている。なお、高速カム４１と低速カム４２との一体構成体は、１つのカムキャリア４に所定間隔を隔てて一対（２つ）設けられている。
【００２９】
一対の高速カム４１が選択される場合は、それぞれの高速カム４１が、被押し付けローラ１１Ａと接触し、一対の低速カム４２が選択される場合は、それぞれの低速カム４２が、被押し付けローラ１１Ａと接触する。
【００３０】
すなわち、高速カム４１同士の間隔、低速カム４２同士の間隔、および吸気バルブ１３同士の間隔は、同一に設定されている。そして、カムキャリア４は、カム軸３上を、高速カム４１によって吸気バルブ１３を作動させる第１の位置Ｐ１（図４参照）と、低速カム４２によって吸気バルブ１３を作動させる第２の位置Ｐ２（図４参照）とに移動自在である。なお、図４中、カムキャリア４の第１の位置Ｐ１および第２の位置Ｐ２は、後述する第２のストッパ部６４Ｂの位置で表している。
【００３１】
高速カム４１は、基礎となるベース円部４１Ａと、ベース円部４１Ａよりも半径方向外側に突出したノーズ部４１Ｂとを備える。低速カム４２は、基礎となる高速カム４１のベース円部４１Ａと同じ半径のベース円部４２Ａと、ベース円部４２Ａより半径方向外側に向けて高速カム４１のノーズ部４１Ｂよりも半径方向への突出寸法が小さく形成されたノーズ部４２Ｂとを備えている。
【００３２】
カムキャリア４が回転したとき、ベース円部４１Ａ、４２Ａは、被押し付けローラ１１Ａを押し下げない、すなわち、吸気バルブ１３を押し下げない。ノーズ部４１Ｂ、４２Ｂは、被押し付けローラ１１Ａを押し下げる、すなわち、吸気バルブ１３をリフトする。
【００３３】
すなわち、本実施形態の高速カム４１のノーズ部４１Ｂは、低速カム４２のノーズ部４２Ｂよりも大きく形成されており、高速カム４１のノーズ部４１Ｂの突出寸法は、低速カム４２のノーズ部４２Ｂの突出寸法よりも大きい。ノーズ部４１Ｂおよびノーズ部４２Ｂは、本発明のカム山部を構成している。
【００３４】
このように、高速カム４１および低速カム４２は、それぞれ、相対的にリフト量の大きい大リフトカムおよび相対的にリフト量が小さい小リフトカムからなる。このため、高速カム４１によって吸気バルブ１３を作動する場合には、低速カム４２によって吸気バルブ１３を作動する場合に比べて吸気バルブ１３のリフト量を大きくすることができ、燃焼室１６により多くの吸入空気を吸気できる。また、高速カム４１の作用角を低速カム４２より大きくすることで、吸気バルブ１３の開放時間を長くできる。
【００３５】
したがって、低速カム４２によって吸気バルブ１３を作動させる第２の位置Ｐ２よりも、高速カム４１によって吸気バルブ１３を作動させる第１の位置Ｐ１の方が、内燃機関１０の出力が増大する。
【００３６】
可変動弁装置２は、運転状況に応じてカムキャリア４を移動させることによって、被押し付けローラ１１Ａに接触するカムを高速カム４１、または低速カム４２の何れかから選択し、吸気バルブ１３のリフト状態を変化させる。
【００３７】
これら高速カム４１および低速カム４２は、軸線方向に沿って隣接して設置されており、高速カム４１および低速カム４２のベース円部４１Ａ、４２Ａは、軸線方向に面一に形成された連続面となっている。
【００３８】
また、高速カム４１と低速カム４２のノーズ部４１Ｂ、４２Ｂは、ほぼ同位相となる方向に設置されている。これら高速カム４１と低速カム４２は、カム軸３に対する設置状態により、吸気バルブ１３のリフトタイミングが規定される。
【００３９】
図５に示すように、第１の位置決め用溝４６と第２の位置決め用溝４７は、カムキャリア４の内周面におけるスプライン内歯４５（図２参照）が形成された領域に隣接する領域（スプライン内歯４５が形成されていない領域）を周回するように形成されている。
【００４０】
これらの第１の位置決め用溝４６および第２の位置決め用溝４７は、カム軸３側に設けられた位置決め部材３２のボール３５がカムキャリア４の移動に応じていずれかに嵌合されることで、カムキャリア４を第１の位置Ｐ１、若しくは、第２の位置Ｐ２に位置決めさせる。
【００４１】
なお、低速カム４２においてノーズ部４２Ｂの半径は、ベース円部４２Ａと同じに形成してもよい。このようにすれば、カムキャリア４を第２の位置Ｐ２に切換えたとき、吸気バルブ１３が作動せず、気筒休止状態にできる。
【００４２】
図２、図３、図４に示すように、カムキャリア４の外周面には、単一のガイド溝４３がカムキャリア４を周回して連続するように形成されている。このガイド溝４３において、互いに対向する一対の側壁のうち一方は、カムキャリア４を第１の位置Ｐ１に移動させる第１の切換カム４３Ａであり、一対の側壁のうちの他方は、カムキャリア４を第２の位置Ｐ２に移動させる第２の切換カム４３Ｂである。本実施の形態において、第１の切換カム４３Ａは、本発明の第１の側壁を構成し、第２の切換カム４３Ｂは、本発明の第２の側壁を構成する。
【００４３】
第１の切換カム４３Ａおよび第２の切換カム４３Ｂのそれぞれは、カム軸３の軸線方向の幅が最小となる最小カム山部４３Ｃを備えており、最小カム山部４３Ｃは、フラット面である。
【００４４】
また、第１の切換カム４３Ａおよび第２の切換カム４３Ｂのそれぞれは、カム軸３の軸線方向の幅が最大となる最大カム山部４３Ｄと、最小カム山部４３Ｃと最大カム山部４３Ｄとの間を連絡する傾斜カム山部４３Ｅとを備えている。
【００４５】
また、第１の切換カム４３Ａの最小カム山部４３Ｃ、最大カム山部４３Ｄおよび傾斜カム山部４３Ｅと、第２の切換カム４３Ｂの最小カム山部４３Ｃ、最大カム山部４３Ｄおよび傾斜カム山部４３Ｅとの位相は、カム軸３の円周方向において、例えば、１８０°ずれている。なお、このずれ角は、これに限定されるものではない。このように本実施形態のガイド溝４３は、カム軸３の軸線方向に幅が変化するよう構成される。ここで、本実施の形態のガイド溝４３は、本発明の凹形状部を構成する。
【００４６】
（カム切換機構）
図１、図２、図４、図５において、カム切換機構５は、カム切換部材５１を備えており、カム切換部材５１は、カムキャリア４を挟んで対向する第１のアーム部５２および第２のアーム部５３を有する。
【００４７】
カム切換部材５１は、カム軸３の軸線方向視においてＶ字形状に形成されており、カム切換部材５１を構成する第１のアーム部５２および第２のアーム部５３の基端５４は、連続している。
【００４８】
第１のアーム部５２および第２のアーム部５３の基端５４は、制御軸５５に取付けられている。制御軸５５は、カム軸３の回転中心軸３Ａ（図２参照）と平行に延びる回転中心軸５５Ａを有し、カム切換部材５１を回転中心軸５５Ａ周りに揺動させる。制御軸５５は、カムハウジング７１の上部に形成された制御軸支持穴７１Ａ（図２参照）により回転自在に支持されている。
【００４９】
図２において、制御軸５５の外周部にはスペーサ７４が装着されており、このスペーサ７４は、カム切換部材５１とカムハウジング７１の間に設けられている。スペーサ７４は、カム軸３の軸線方向におけるカム切換部材５１の位置を保持している。
【００５０】
ヘッドカバー１Ａにはアクチュエータ６１が取付けられており、アクチュエータ６１は、カム切換部材５１の第１のアーム部５２に対向して配置されている。アクチュエータ６１は、往復運動するプランジャ６１Ａを有しており、このプランジャ６１Ａは、第１のアーム部５２の先端部の外側に形成された連結部５２Ｄ（図５、図６参照）に連結されている。
【００５１】
アクチュエータ６１は、プランジャ６１Ａの前進および後退によって第１のアーム部５２を介してカム切換部材５１を一方および他方向に揺動させる。カム切換部材５１が揺動すると、制御軸５５が一体で揺動する。
【００５２】
図１において、ヘッドカバー１Ａの上部にはハウジング６２が取付けられており、ハウジング６２は、カム軸３の一端部から他端部に向かって延びている。ハウジング６２の内部にはオイルセパレータ室６３が形成されており、オイルセパレータ室６３は、ハウジング６２の内周面とヘッドカバー１Ａの上面とによって囲まれる空間から構成される。
【００５３】
オイルセパレータ室６３には、例えば、図示しない衝突壁がカム軸３の一端部から他端部に向かって交互に配置されている。ヘッドカバー１Ａからオイルセパレータ室６３に導入されるブローバイガスは、衝突壁に衝突することでブローバイガスに含まれるオイルが分離される。
【００５４】
オイルが分離されたブローバイガスは、オイルセパレータ室６３から図示しないブローバイガス排出管を通して図示しない吸気管に導入された後、吸気管から燃焼室１６に導入され、燃焼室１６で燃焼される。
【００５５】
ここで、ブローバイガスは、燃焼室１６から内燃機関１０の図示しないクランクケース内に漏出した未燃焼の混合気や燃焼ガスであり、ブローバイガスは、クランクケースから図示しないブローバイガス導入管を通してオイルセパレータ室６３に導入される。
【００５６】
ヘッドカバー１Ａの上壁は、オイルセパレータ室６３側に膨れ出ており、制御軸５５は、この膨れ出た部分よりもカム軸３側に設置される。これにより、制御軸５５は、ヘッドカバー１Ａおよびハウジング６２によって二重に覆われる。
【００５７】
図１、図２、図４、図５において、カムキャリア４に対向する第１のアーム部５２の先端部の内側には第１の切換ピン５２Ａが設けられており、この第１の切換ピン５２Ａは、制御軸５５の揺動に伴ってカム切換部材５１が一方向に揺動したときに、ガイド溝４３に挿入可能、かつ、第１の切換カム４３Ａに当接可能となっている。
【００５８】
一方、カムキャリア４に対向する第２のアーム部５３の先端部の内側には第２の切換ピン５３Ａが設けられており、この第２の切換ピン５３Ａは、制御軸５５の揺動に伴ってカム切換部材５１が他方向に揺動したときに、ガイド溝４３に挿入可能、かつ、第２の切換カム４３Ｂに当接可能となっている。ここで、本実施の形態の第１の切換ピン５２Ａは、本発明の第１の切換部を構成し、第２の切換ピン５３Ａは、本発明の第２の切換部を構成する。
【００５９】
第２の切換ピン５３Ａは、第１の切換ピン５２Ａに対してカム軸３の軸線方向に離隔している。カム軸３の軸線方向における第１の切換ピン５２Ａの中心軸と第２の切換ピン５３Ａの中心軸との距離は、高速カム４１の幅方向中心軸と低速カム４２の幅方向中心軸との距離と同じである。
【００６０】
すなわち、第１の切換ピン５２Ａと第２の切換ピン５３Ａは、高速カム４１と低速カム４２とのカムピッチｔと等しい量だけカム軸３の軸線方向にオフセットされている。
【００６１】
カムキャリア４の外周部には第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂが設けられている。第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂは、第１の切換カム４３Ａおよび第２の切換カム４３Ｂに対してカムキャリア４の軸線方向外方に設けられている。第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂは、カムキャリア４の半径方向外方に拡大するようにフランジ状に形成される。
【００６２】
具体的には、第１のストッパ部６４Ａは、第２の切換カム４３Ｂに対して第１の切換カム４３Ａと反対側に位置するとともに、カムキャリア４の外周面４Ａから径方向外側に向かって立ち上がっている。
【００６３】
また、第２のストッパ部６４Ｂは、第１の切換カム４３Ａに対して第２の切換カム４３Ｂと反対側に位置するとともにカムキャリア４の外周面４Ａから径方向外側に向かって立ち上がっている。第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂは、本発明のおける第１の規制部および第２の規制部をそれぞれ構成する。
【００６４】
なお、第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂは、同一形状に形成されており、第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂの半径方向外端の高さは、同一である。
【００６５】
ここで、第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂは、鋳造等によりカムキャリア４と一体成形してもよい。このようにすれば、カムキャリア４の生産性を向上できる。また、第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂは、カムキャリア４と別体成形してカムキャリア４に後付けしたものでもよい。
【００６６】
第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂは、第１のアーム部５２または第２のアーム部５３と接触することによって、カムキャリア４が所定の位置を超えてカム軸３の軸線方向に移動し過ぎることを規制する機能を有する。
【００６７】
具体的には、第１のアーム部５２は、第１のアーム部５２の幅方向一側面に接触部５２Ｂを有し、この接触部５２Ｂは、第１のストッパ部６４Ａに対向するとともに第１のストッパ部６４Ａに接触可能となっている。
【００６８】
第１のアーム部５２は、第１のアーム部５２の幅方向他側面に接触部５２Ｃを有し、この接触部５２Ｃは、第２のストッパ部６４Ｂに対向するとともに第２のストッパ部６４Ｂに接触可能となっている。
【００６９】
接触部５２Ｂは、第１のストッパ部６４Ａに対向する第１のアーム部５２の幅方向一側面から第１のストッパ部６４Ａ側に突出しているとともに、接触部５２Ｃは、第２のストッパ部６４Ｂに対向する第１のアーム部５２の幅方向他側面から第２のストッパ部６４Ｂ側に突出しており、第１のアーム部５２の先端部は基端部よりも幅広に形成される。そして、第１の切換ピン５２Ａは、カム軸３の軸線方向おいて接触部５２Ｂと接触部５２Ｃの間に設置される。
【００７０】
第２のアーム部５３は、第２のアーム部５３の幅方向一側面に接触部５３Ｂを有し、この接触部５３Ｂは、第１のストッパ部６４Ａに対向するとともに第１のストッパ部６４Ａに接触可能となっている。
【００７１】
第２のアーム部５３は、第２のアーム部５３の幅方向他側面に接触部５３Ｃを有し、この接触部５３Ｃは、第２のストッパ部６４Ｂに対向するとともに第２のストッパ部６４Ｂに接触可能となっている。
【００７２】
接触部５３Ｂは、第１のストッパ部６４Ａに対向する第２のアーム部５３の幅方向一側面から第１のストッパ部６４Ａ側に突出しているとともに、接触部５２Ｃは、第２のストッパ部６４Ｂに対向する第２のアーム部５３の幅方向他側面から第２のストッパ部６４Ｂ側に突出しており、第２のアーム部５３の先端部は基端部よりも幅広に形成される。そして、第２の切換ピン５３Ａは、カム軸３の軸線方向おいて接触部５３Ｂと接触部５３Ｃの間に設置される。
ここで、接触部５２Ｂ、５３Ｂは、本発明の第１の接触部を構成し、接触部５２Ｃ、５３Ｃは、本発明の第２の接触部を構成する。
【００７３】
また、接触部５２Ｂ、５３Ｂは、カムキャリア４がカム軸３の軸線方向一方に移動してカムハウジング７１の側面７１ａに接触する前に、第１のストッパ部６４Ａに接触する（図５参照）。さらに、接触部５２Ｃ、５３Ｃは、カムキャリア４がカム軸３の軸線方向他方に移動してカムハウジング７１の側面７１ｂに接触する前に、第２のストッパ部６４Ｂに接触する（図１４参照）。なお、本実施の形態のカムハウジング７１は、シリンダヘッド１に含まれるものであり、本発明のシリンダヘッド１の一部を構成する。
【００７４】
カム切換部材５１は、制御軸５５と一体で制御軸５５の回転中心軸５５Ａ周りに一方側に揺動したときに、第１のアーム部５２の第１の切換ピン５２Ａがガイド溝４３に挿入され、第２のアーム部５３の第２の切換ピン５３Ａがガイド溝４３から離脱される。
【００７５】
また、カム切換部材５１は、制御軸５５と一体で制御軸５５の回転中心軸５５Ａ周りに他方に揺動したときに、第２のアーム部５３の第２の切換ピン５３Ａがガイド溝４３に挿入され、第１のアーム部５２の第１の切換ピン５２Ａがガイド溝４３から離脱される。
【００７６】
第１のアーム部５２が制御軸５５の回転中心軸５５Ａ周りに揺動して、第１の切換ピン５２Ａがガイド溝４３に挿入されたとき、または、ガイド溝４３から離脱するときには、第１のアーム部５２の接触部５２Ｂと第２のアーム部５３の接触部５３Ｂとが第１のストッパ部６４Ａに接触可能となる。
【００７７】
第２のアーム部５３が制御軸５５の回転中心軸５５Ａ周りに揺動して、第２の切換ピン５３Ａがガイド溝４３に挿入されたとき、または、ガイド溝４３から離脱するときには、第１のアーム部５２の接触部５２Ｃと第２のアーム部５３の接触部５３Ｃとが第２のストッパ部６４Ｂに接触可能となる。
【００７８】
したがって、本実施の形態の第１のアーム部５２および第２のアーム部５３の幅は、カム軸３の軸線方向において同一の幅であり、接触部５２Ｂおよび接触部５３Ｂは、カム軸３の軸線方向と直交する平面と重なり、接触部５２Ｃおよび接触部５３Ｃは、カム軸３の軸線方向と直交する平面と重なる。
【００７９】
一方、位置決め部材３２において、カムキャリア４がカム軸３に対して高速カム４１が選択された第１の位置Ｐ１に移動したときには、すなわち、カムキャリア４がカム軸３の軸線方向一方側に移動したときに、ボール３５が第１の位置決め用溝４６に嵌合されてスプリング３４によって付勢される。
これにより、カムキャリア４は、高速カム４１が選択される第１の位置Ｐ１に位置決めされる。
【００８０】
また、カムキャリア４がカム軸３に対して低速カム４２が選択された第２の位置Ｐ２に移動したときには、すなわち、カムキャリア４がカム軸３の軸線方向他方側に移動したときに、ボール３５が第２の位置決め用溝４７に嵌合されてスプリング３４によって付勢される。
【００８１】
これにより、カムキャリア４は、低速カム４２が選択される第２の位置Ｐ２に位置決めされる。本実施の形態の位置決め部材３２は、本発明の位置決め部材を構成する。また、第１の位置Ｐ１が本発明の第１の位置を構成し、第２の位置Ｐ２が本発明の第２の位置を構成する。
【００８２】
次に、作用を説明する。
以下、図６〜図１５に基づいて本実施形態に係る可変動弁装置２における、高速カム４１と低速カム４２への切換えの動作について説明する。図６〜図１５のいずれかにおいて、矢印Ｒ１が方向がカム軸３の回転方向である。
【００８３】
（高速カム４１による運転）
高速カム４１による運転時には、図６、図７に示すように、アクチュエータ６１（図２参照）のプランジャ６１Ａの前進により、カム切換部材５１を制御軸５５と一体で一方向に揺動させることで、第１のアーム部５２の第１の切換ピン５２Ａがガイド溝４３に挿入される。
【００８４】
カムキャリア４の第１の切換カム４３Ａは、最大カム山部４３Ｄと最小カム山部４３Ｃとの間を連絡してカム軸３の軸線方向に膨れ出る傾斜カム山部４３Ｅを備えている。これにより、カムキャリア４が第２の位置Ｐ２にあるときに第１の切換ピン５２Ａがガイド溝４３に挿入されると、第１の切換ピン５２Ａが第１の切換カム４３Ａの最小カム山部４３Ｃに接触した後、傾斜カム山部４３Ｅに接触してカムキャリア４に軸線方向右方の力が作用する。
【００８５】
このため、カムキャリア４は、第１の切換ピン５２Ａにより第１の切換カム４３Ａが押し付けられることで第１の位置Ｐ１まで移動する。このとき、低速カム４２のベース円部４２Ａおよび高速カム４１のベース円部４１Ａがロッカアーム１１の被押し付けローラ１１Ａに対して接触している区間内にカムキャリア４の移動が完了する。
【００８６】
このように第１の切換ピン５２Ａをカム軸３の軸線方向に移動させることにより、第１の切換ピン５２Ａが第１の切換カム４３Ａの最小カム山部４３Ｃから傾斜カム山部４３Ｅを通して最大カム山部４３Ｄに接触してカムキャリア４を第１の位置Ｐ１に移動させる。
【００８７】
また、このようにカムキャリア４がカム軸３に対して第１の位置Ｐ１に移動するときに、カム軸３側のボール３５が図５に示す第２の位置決め用溝４７から外れて、第１の位置決め用溝４６に移動して嵌合した状態となる。この結果、カムキャリア４は、カム軸３に対して高速カム４１が選択された第１の位置Ｐ１に固定される。
【００８８】
図５において、カムキャリア４が第１の位置Ｐ１に移動したときには、カムキャリア４がカムハウジング７１の側面７１ａに接触する前に、接触部５２Ｂが第１のストッパ部６４Ａに接触する。
【００８９】
このとき、スプリング３４およびボール３５からカムキャリア４が受けるカム軸３の軸線方向の成分である付勢荷重Ｆ１と、第１のアーム部５２の接触部５２Ｂからカムキャリア４が受けるカム軸３の軸線方向荷重である接触荷重Ｆ２が釣り合う（すなわち、Ｆ１＝Ｆ２となる）ことで、カムキャリア４が第１の位置Ｐ１に位置決めされる。
これにより、カムキャリア４が慣性力により第１の位置Ｐ１を超えてカム軸３の軸線方向に移動し過ぎることが規制される。
【００９０】
このように高速カム４１が選択されてカムキャリア４が第１の位置Ｐ１にある場合において、図１２、図１３に示すように低速カム４２への切換えを行うまでの間は、第１の切換ピン５２Ａは、図６、図７に示すように、ガイド溝４３の最大カム山部４３Ｄに対向して高速カム４１の位置が保たれ、高速カム４１が作動し続ける。
【００９１】
（低速カム４２による運転）
一方、低速カム４２による運転時には、図８、図９に示すように、アクチュエータ６１のプランジャ６１Ａの後退により、カム切換部材５１を制御軸５５と一体で他方向に揺動させる。
【００９２】
これにより、制御軸５５の揺動に伴って、第１のアーム部５２が制御軸５５の揺動方向でガイド溝４３から離脱する方向に移動するとともに、第２のアーム部５３が制御軸５５の揺動方向でガイド溝４３に近づく方向に移動し、第２のアーム部５３の第２の切換ピン５３Ａの挿入方向先端部がガイド溝４３に挿入される。
【００９３】
この後に、図１０、図１１に示すように、アクチュエータ６１のプランジャ６１Ａがさらに後退して、カム切換部材５１を制御軸５５と一体で他方向にさらに揺動させることで、第２のアーム部５３の第２の切換ピン５３Ａがガイド溝４３に挿入され、第１のアーム部５２の第１の切換ピン５２Ａがガイド溝４３から離脱する。
【００９４】
カムキャリア４の第２の切換カム４３Ｂは、最大カム山部４３Ｄと最小カム山部４３Ｃとの間を連絡してカム軸３の軸線方向に膨れ出る傾斜カム山部４３Ｅを備えている。これにより、カムキャリア４が第１の位置Ｐ１にあるときに第２の切換ピン５３Ａがガイド溝４３に挿入されると、カムキャリア４の回転に伴って、第２の切換ピン５３Ａが第１の切換カム４３Ａの最小カム山部４３Ｃに接触した後、傾斜カム山部４３Ｅに接触してカムキャリア４に軸線方向の力が作用する。
【００９５】
このため、図１２、図１３に示すように、カムキャリア４は、第２の切換ピン５３Ａにより、第２の切換カム４３Ｂが押し付けられることで第２の位置Ｐ２まで移動する。このとき、低速カム４２のベース円部４２Ａおよび高速カム４１のベース円部４１Ａがロッカアーム１１の被押し付けローラ１１Ａに対して接触している区間内にカムキャリア４の移動が完了する。
【００９６】
このように第２の切換ピン５３Ａをカム軸３の軸線方向に移動させることにより、第２の切換ピン５３Ａが第２の切換カム４３Ｂの最小カム山部４３Ｃから傾斜カム山部４３Ｅを通して最大カム山部４３Ｄに接触してカムキャリア４を第２の位置Ｐ２に移動させる。
【００９７】
また、このようにカムキャリア４がカム軸３に対して第２の位置Ｐ２に移動するときに、カム軸３側のボール３５が、図１４に示す第１の位置決め用溝４６から外れて、第２の位置決め用溝４７に移動して嵌合した状態となる。
【００９８】
カムキャリア４が第２の位置Ｐ２に移動したときには、カムキャリア４がカムハウジング７１の側面７１ｂに接触する前に、接触部５３Ｃが第２のストッパ部６４Ｂに接触する。
【００９９】
このとき、スプリング３４およびボール３５からカムキャリア４が受けるカム軸３の軸線方向の成分である付勢荷重Ｆ３と、第２のアーム部５３の接触部５３Ｂからカムキャリア４が受けるカム軸３の軸線方向荷重である接触荷重Ｆ４が釣り合う（すなわち、Ｆ３＝Ｆ４となる）ことで、カムキャリア４が第２の位置Ｐ２に位置決めされる。
【０１００】
これにより、カムキャリア４が慣性力により第２の位置Ｐ２を超えてカム軸３の軸線方向に移動し過ぎることが規制される。この結果、カムキャリア４は、カム軸３に対して低速カム４２が選択された第２の位置Ｐ２に固定される。
【０１０１】
また、このように低速カム４２が選択されてカムキャリア４が第２の位置Ｐ２にある場合において、高速カム４１への切換えを行うまでの間は、第２の切換ピン５３Ａは、ガイド溝４３の最大カム山部４３Ｄに対向して低速カム４２の位置が保たれ、低速カム４２が作動し続ける。
【０１０２】
一方、本実施形態では、カムキャリア４が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に切換えられるときに、図９に示すように、第２のアーム部５３の第２の切換ピン５３Ａの挿入方向先端部がガイド溝４３に挿入される直前で、かつ、第１のアーム部５２の第１の切換ピン５２Ａの挿入方向先端部がガイド溝４３から離脱する直後に、第１の切換ピン５２Ａおよび第２の切換ピン５３Ａがガイド溝４３と非接触となる。
【０１０３】
これにより、接触部５２Ｂ、５３Ｂと第１のストッパ部６４Ａとが非接触となるおそれがある。接触部５２Ｂ、５３Ｂと第１のストッパ部６４Ａとが非接触となると、接触荷重Ｆ２が無くなり、付勢荷重Ｆ１のみがカムキャリア４に作用し、スプリング３４およびボール３５の付勢荷重Ｆ１によってカムキャリア４が第１の位置Ｐ１に押し戻される力が作用する可能性がある。
【０１０４】
これに対して、本実施の形態の可変動弁装置２によれば、カムキャリア４が、高速カム４１および低速カム４２に対してカムキャリア４の軸線方向外方に設けられた第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂを有し、第１のアーム部５２および第２のアーム部５３の幅方向一側面に、カムキャリア４が第１の位置Ｐ１に移動したときに、第１のストッパ部６４Ａに接触してカムキャリア４を位置決めする接触部５２Ｂ、５３Ｂが形成される。
【０１０５】
これにより、カムキャリア４が第２の位置Ｐ２に移動する場合に、カム切換部材５１の揺動範囲内において、第１のアーム部５２の第１の接触部５２Ｂがガイド溝４３から離脱する状態で接触部５２Ｂか第１のストッパ部６４Ａに接触し、第２のアーム部５３の接触部５３Ｂがガイド溝４３に挿入される状態で接触部５３Ｂが第１のストッパ部６４Ａに接触する。
【０１０６】
すなわち、カム切換部材５１の揺動範囲内において、接触部５２Ｂおよび接触部５３Ｂを第１のストッパ部６４Ａに接触させることができる。このため、カム切換部材５１が第１のストッパ部６４Ａに接触したときの面圧を２方向に分散でき、カムキャリア４が高速カム４１から低速カム４２に切換えられる場合に、カム切換部材５１がカムキャリア４から過大な荷重を受けることを防止できる。このため、カム切換部材５１が捩れることを抑制でき、カム切換部材５１の耐久性が悪化することを防止できる。
【０１０７】
また、カム切換部材５１の揺動範囲内において、接触部５２Ｂおよび接触部５３Ｂを第１のストッパ部６４Ａに接触させることができるので、接触荷重Ｆ２が消失することを防止でき、カムキャリア４が第１の位置Ｐ１に押し戻される力が作用することを防止でき、カムキャリア４を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に円滑に移動できる。
【０１０８】
ここで、カム切換部材５１がカムキャリア４から過大な荷重を受けることを防止するために、第１のアーム部５２の幅方向のいずれかの側面のみに接触部を設けた場合には、第１のアーム部材５２の幅方向のいずれかの側面の板厚を大きくして、第１のストッパ部６４Ａに接触する接触部の面積を大きくする必要がある。
このようにした場合には、カム切換部材５１の重量が増大するため、制御軸５５の回転させたときの慣性モーメントが大きくなる。
【０１０９】
これに対して、本実施の形態の可変動弁装置２によれば、カム切換部材５１の揺動範囲内において、接触部５２Ｂおよび接触部５３Ｂを第１のストッパ部６４Ａに接触させることができるため、接触部５２Ｂおよび接触部５３Ｂの板厚を大きくすることを不要にできる。これにより、カム切換部材５１の重量が増大することを防止でき、制御軸５５の回転させたときの慣性モーメントを小さくできる。
【０１１０】
（低速カム４２から高速カム４１への切換時）
カムキャリア４が第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に切換えられるときに、図１５に示すように、第１のアーム部５２の第１の切換ピン５２Ａの挿入方向先端部がガイド溝４３に挿入される直前で、かつ、第２のアーム部５３の第２の切換ピン５３Ａの挿入方向先端部がガイド溝４３から離脱する直後に、第１の切換ピン５２Ａおよび第２の切換ピン５３Ａがガイド溝４３と非接触となる。
【０１１１】
これにより、接触部５２Ｃ、５３Ｃと第２のストッパ部６４Ｂとが非接触となるおそれがある。接触部５２Ｃ、５３Ｃと第２のストッパ部６４Ｂとが非接触となると、接触荷重Ｆ４が無くなり、付勢荷重Ｆ３のみがカムキャリア４に作用し、スプリング３４およびボール３５の付勢荷重Ｆ３によってカムキャリア４が第２の位置Ｐ２に押し戻される力が作用する可能性がある。
【０１１２】
これに対して、本実施の形態の可変動弁装置２によれば、第１のアーム部５２および第２のアーム部５３の幅方向他側面にカムキャリア４が第２の位置Ｐ２に移動したときに、第２のストッパ部６４Ｂに接触してカムキャリア４を位置決めする接触部５２Ｃ、５３Ｃが形成される。
【０１１３】
これにより、カムキャリア４が第１の位置Ｐ１に移動する場合に、カム切換部材５１の揺動範囲内において、第１のアーム部５２の第１の接触部５２Ｂがガイド溝４３に挿入される状態で接触部５２Ｃが第２のストッパ部６４Ｂに接触し、第２のアーム部５３の接触部５３Ｃがガイド溝４３から離脱される状態で接触部５３Ｃが第２のストッパ部６４Ｂに接触する。
【０１１４】
すなわち、カム切換部材５１の揺動範囲内において、接触部５２Ｃおよび接触部５３Ｃを第２のストッパ部６４Ｂに接触させることができる。このため、カム切換部材５１が第２のストッパ部６４Ｂに接触したときの面圧を２方向に分散でき、カムキャリア４が低速カム４２から高速カム４１に切換えられる場合に、カム切換部材５１がカムキャリア４から過大な荷重を受けることを防止できる。このため、カム切換部材５１が捩れることを抑制でき、カム切換部材５１の耐久性が悪化することを防止できる。
【０１１５】
また、カム切換部材５１の揺動範囲内において、接触部５２Ｃおよび接触部５３Ｃを第２のストッパ部６４Ｂに接触させることができるので、接触荷重Ｆ４が消失することを防止でき、カムキャリア４が第２の位置Ｐ２に押し戻される力が作用することを防止でき、カムキャリア４を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に円滑に移動できる。
【０１１６】
また、本実施の形態の可変動弁装置２によれば、接触部５２Ｂ、５３Ｂは、カムキャリア４がカム軸３の軸線方向一方に移動してカムハウジング７１の側面７１ａに接触する前に、第１のストッパ部６４Ａに接触し、接触部５２Ｃ、５３Ｃは、カムキャリア４がカム軸３の軸線方向他方に移動してカムハウジング７１の側面７１ｂに接触する前に、第２のストッパ部６４Ｂに接触する。
【０１１７】
これにより、シリンダヘッド１側に、カム軸３の軸線方向に対してカムキャリア４の移動を規制するストッパを設けるのを不要にできる。このため、カム切換部材５１にカム切換機構５とストッパ機構とを集約でき、可変動弁装置２の構造の簡素化を図ることができるとともに、可変動弁装置２の設置スペースの低減を図ることができる。
【０１１８】
また、本実施の形態の可変動弁装置２によれば、第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂを、カムキャリア４の半径方向外方に広がるようにフランジ状に形成した。これにより、カムキャリア４に第１のストッパ部６４Ａおよび第２のストッパ部６４Ｂを容易に形成できる。
【０１１９】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１２０】
１...シリンダヘッド、２...可変動弁装置、３，３０...カム軸、４...カムキャリア、１３...吸気バルブ（バルブ）、３２...位置決め部材、３９...排気バルブ（バルブ）、４１...高速カム（第１のカム）、４２...低速カム（第２のカム）、４３...ガイド溝（凹形状部）、４３Ａ...第１の切換カム（第１の側壁）、４３Ｂ...第２の切換カム（第２の側壁）、５１...カム切換部材、５２...第１のアーム部、５２Ａ...第１の切換ピン（第１の切換部）、５２Ｂ，５３Ｂ...接触部（第１の接触部）、５２Ｃ，５３Ｃ...接触部（第２の接触部）、５３...第２のアーム部、５３Ａ...第２の切換ピン（第２の切換部）、５５...制御軸、５５Ａ...回転中心軸（制御軸の回転中心軸）、６４Ａ...第１のストッパ部（第１の規制部）、６４Ｂ...第２のストッパ部（第２の規制部）、Ｐ１...第１の位置、Ｐ２...第２の位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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