(57)【要約】【課題】電動作業機のモータにおいて、ロータの回転位置をより正確に検出することが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書は、モータを備える電動作業機を開示する。モータは、ボンド磁石を備えるロータを備えている。その電動作業機において、ボンド磁石は、射出成形によって形成されており、かつＳ極およびＮ極の磁極が周方向に交互に現れるように着磁されている。その電動作業機において、射出成形によってボンド磁石に形成されるウェルドライン相当部は、磁極の周方向の境界から外れて配置されている。【選択図】図８
2016111738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを備える電動作業機であって、
前記モータが、ボンド磁石を備えるロータを備えており、
前記ボンド磁石が、射出成形によって形成されており、かつＳ極およびＮ極の磁極が周方向に交互に現れるように着磁されており、
射出成形によって前記ボンド磁石に形成されるウェルドライン相当部が、前記磁極の周方向の境界から外れて配置されている、電動作業機。
【請求項２】
前記ウェルドライン相当部が、前記磁極の周方向の境界よりも前記磁極の周方向の中心の近くに配置されている、請求項１の電動作業機。
【請求項３】
前記ウェルドライン相当部が、前記磁極の周方向の中心を通る径方向の線と重なるように配置されている、請求項２の電動作業機。
【請求項４】
射出成形によって前記ボンド磁石に形成されるゲート痕が、前記磁極の周方向の境界から外れて配置されている、請求項１から３の何れか一項の電動作業機。
【請求項５】
前記ゲート痕が、前記ボンド磁石の径方向の幅が前記ボンド磁石の径方向の幅の平均よりも大きい位置に配置されている、請求項４の電動作業機。
【請求項６】
前記ボンド磁石が、異方性ボンド磁石である、請求項１から５の何れか一項の電動作業機。
【請求項７】
前記ボンド磁石が、ネオジム系ボンド磁石である、請求項１から６の何れか一項の電動作業機。
【請求項８】
モータのロータに使用されるボンド磁石であって、
射出成形によって形成されており、かつＳ極およびＮ極の磁極が周方向に交互に現れるように着磁されており、
射出成形によって前記ボンド磁石に形成されるウェルドライン相当部が、前記磁極の周方向の境界から外れて配置されている、ボンド磁石。
【請求項９】
前記ウェルドライン相当部が、前記磁極の周方向の境界よりも前記磁極の周方向の中心の近くに配置されている、請求項８のボンド磁石。
【請求項１０】
前記ウェルドライン相当部が、前記磁極の周方向の中心を通る径方向の線と重なるように配置されている、請求項９のボンド磁石。
【請求項１１】
射出成形によって前記ボンド磁石に形成されるゲート痕が、前記磁極の周方向の境界から外れて配置されている、請求項８から１０の何れか一項のボンド磁石。
【請求項１２】
前記ゲート痕が、前記ボンド磁石の径方向の幅が前記ボンド磁石の径方向の幅の平均よりも大きい位置に配置されている、請求項１１のボンド磁石。
【請求項１３】
前記ボンド磁石が、異方性ボンド磁石である、請求項８から１２の何れか一項のボンド磁石。
【請求項１４】
前記ボンド磁石が、ネオジム系ボンド磁石である、請求項８から１３の何れか一項のボンド磁石。
【請求項１５】
モータであって、
ボンド磁石を備えるロータを備えており、
前記ボンド磁石が、射出成形によって形成されており、かつＳ極およびＮ極の磁極が周方向に交互に現れるように着磁されており、
射出成形によって前記ボンド磁石に形成されるウェルドライン相当部が、前記磁極の周方向の境界から外れて配置されている、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、電動作業機、ボンド磁石およびモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、モータを備える電動作業機が開示されている。モータは、ボンド磁石を備えるロータを備えている。ボンド磁石は、Ｓ極およびＮ極の磁極が周方向に交互に現れるように着磁されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１０１８９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
典型的には、電動作業機のモータでは、ロータの回転に伴う磁場の変化を磁気センサによって検出することで、ロータの回転位置を検出する。具体的には、ロータのボンド磁石からの磁場のゼロクロス点を磁気センサで検出することで、磁極の周方向の境界が磁気センサを通過するタイミングを検出して、ロータの回転位置を検出することができる。この際に、磁極の周方向の境界の磁気特性に乱れがあると、ロータの回転位置を正確に検出することが困難となる。本明細書では、電動作業機のモータにおいて、ロータの回転位置をより正確に検出することが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書は、モータを備える電動作業機を開示する。前記モータは、ボンド磁石を備えるロータを備えている。その電動作業機において、前記ボンド磁石は、射出成形によって形成されており、かつＳ極およびＮ極の磁極が周方向に交互に現れるように着磁されている。その電動作業機において、射出成形によって前記ボンド磁石に形成されるウェルドライン相当部は、前記磁極の周方向の境界から外れて配置されている。なお、ここでいう「ウェルドライン相当部」は、射出成形においてそれぞれのゲートからキャビティへ流れ込んだ磁石粉末と溶融樹脂からなる流動混合物が合流する箇所に形成される磁石粉末の向きのむらが生じる部位である。ウェルドライン相当部は、例えばロータの表面から所定の距離で周方向の表面磁束を測定することにより、表面磁束波形の乱れた箇所として検出することができる。
【０００６】
ロータのボンド磁石を射出成形によって形成する場合、射出成形においてキャビティへ流れ込んだ磁石粉末と溶融樹脂からなる流動混合物が合流する箇所にはウェルドライン相当部が形成される。ウェルドライン相当部が形成された箇所は、他の箇所に比べて欠肉が生じやすく、磁気特性に乱れを生じやすい。特に、異方性ボンド磁石を用いる場合、ウェルドライン相当部が形成された箇所では、磁気特性に乱れを生じやすい。ここで、異方性ボンド磁石は、異方性磁石粉末を利用したものである。この異方性磁石粉末は、等方性磁石粉末に比べ、磁石粉末内部の各結晶の磁化容易軸が１方向に整列した磁石粉末である。異方性ボンド磁石は、異方性磁石粉末と溶融樹脂の流動混合物に配向磁場を所定の磁気パターンに回転整列させることにより、高い磁気特性を得られるものである。この異方性ボンド磁石を用いる場合には、異方性磁石粉末と樹脂との流動混合物が合流するウェルドライン相当部が形成された箇所では、異方性磁石粉末の配向に乱れを生じ、磁気特性に乱れを生じやすい。このため、磁極の周方向の境界の近傍にウェルドライン相当部が形成されていると、磁極の周方向の境界における磁気特性に乱れを生じ、ロータの回転位置を正確に検出することが困難となる。なお、このような課題は、（１）磁気特性に優れる希土類焼結磁石における接着工程レス化（２）モータの小型軽量化（３）ステータ側への径方向の作用界磁のための着磁部、回転数を測定するためのセンサへの磁束の供給のためのロータ端面部での軸方向の着磁部を有していたのを、ロータ端面部の軸方向の着磁を省略することを両立するモータを提供する場合に、特に、強力な磁気特性を有する希土類異方性磁石粉末を利用する希土類異方性ボンド磁石の場合、顕著に表れ、それに対する発明の効果も大きい。
【０００７】
上記の電動作業機では、射出成形によってボンド磁石に形成されるウェルドライン相当部が、磁極の周方向の境界から外れて配置されている。これにより、磁極の周方向の境界における磁気特性に乱れを生じることを抑制することができる。ロータの回転位置をより正確に検出することができる。
【０００８】
本明細書は、モータのロータに使用されるボンド磁石も開示する。前記ボンド磁石は、射出成形によって形成されており、かつＳ極およびＮ極の磁極が周方向に交互に現れるように着磁されている。前記ボンド磁石では、射出成形によって前記ボンド磁石に形成されるウェルドライン相当部が、前記磁極の周方向の境界から外れて配置されている。
【０００９】
本明細書は、モータも開示する。前記モータは、ボンド磁石を備えるロータを備えている。前記ボンド磁石は、射出成形によって形成されており、かつＳ極およびＮ極の磁極が周方向に交互に現れるように着磁されている。前記モータでは、射出成形によって前記ボンド磁石に形成されるウェルドライン相当部が、前記磁極の周方向の境界から外れて配置されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の刈払機２を示す斜視図である。
【図２】実施例の刈払機２の前端ユニット６を示す斜視図である。
【図３】実施例の刈払機２の前端ユニット６の縦断面図である。
【図４】実施例の刈払機２のステータコア５４を示す斜視図である。
【図５】実施例の刈払機２のステータコア５４とインシュレータ５６を示す斜視図である。
【図６】実施例の刈払機２のステータ４８を示す斜視図である。
【図７】実施例の刈払機２のロータ５０を示す斜視図である。
【図８】実施例の刈払機２のボンド磁石６２とロータコア６４を示す平面図である。
【図９】実施例の刈払機２のファン６６を示す斜視図である。
【図１０】実施例の刈払機２のロータコア６４を示す斜視図である。
【図１１】実施例の刈払機２のボンド磁石６２とロータコア６４を示す斜視図である。
【図１２】実施例の刈払機２のボンド磁石６２を射出成形により形成する様子を模式的に示す断面図である。
【図１３】実施例の刈払機２のボンド磁石６２とロータコア６４の別の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
幾つかの実施形態では、前記ウェルドライン相当部は、前記磁極の周方向の境界よりも前記磁極の周方向の中心の近くに配置されている。このような構成とすることによって、磁極の周方向の境界の磁気特性に乱れを生じることを抑制することができる。
【００１２】
幾つかの実施形態では、前記ウェルドライン相当部は、前記磁極の周方向の中心を通る径方向の線と重なるように配置されている。このような構成とすることによって、磁極の周方向の境界の磁気特性に乱れを生じることを抑制することができる。
【００１３】
幾つかの実施形態では、射出成形によって前記ボンド磁石に形成されるゲート痕が、前記磁極の周方向の境界から外れて配置されている。ロータのボンド磁石を射出成形によって形成する場合、射出成形においてゲートが配置されていた箇所にはゲート痕が形成される。ゲート痕が形成された箇所では、他の箇所に比べてボンド磁石の軸方向の厚みが大きくなり、磁気特性に乱れを生じやすい。このため、磁極の周方向の境界の近傍にゲート痕が形成されていると、磁極の周方向の境界の磁気特性に乱れを生じ、ロータの回転位置を正確に検出することが困難となる。磁極の周方向の境界から外れた位置にゲート痕が形成されるようにすることで、磁極の周方向の境界の磁気特性に乱れを生じることを抑制することができる。ロータの回転位置をより正確に検出することができる。
【００１４】
幾つかの実施形態では、前記ゲート痕は、前記ボンド磁石の径方向の幅が前記ボンド磁石の径方向の幅の平均よりも大きい位置に配置されている。この場合、射出成形時のゲートの位置は、ボンド磁石の径方向の幅がボンド磁石の径方向の幅の平均よりも大きい位置に設定されている。このような構成とすることによって、射出成形時にキャビティ内にボンド磁石材料を充填しやすくなり、ボンド磁石の成形不良の発生を抑制することができる。
【００１５】
幾つかの実施形態では、前記ボンド磁石は、異方性磁石粉末を用いた異方性ボンド磁石である。一般に、ロータのボンド磁石として等方性ボンド磁石を使用する場合、ステータへ向けた磁場を発生させるための径方向の着磁と、磁気センサへ向けた磁場を発生させるための軸方向の着磁がそれぞれ必要となる。これに対して、ロータのボンド磁石として、射出成形時にステータへ向けた磁場を発生させるための径方向の配向、着磁によって形成された異方性ボンド磁石を使用する場合、異方性ボンド磁石は等方性ボンド磁石よりも強力な磁場を発生させるため、ステータへ向けた径方向の磁場の漏れ磁束を磁気センサで検出することが可能となり、ロータのボンド磁石の軸方向の着磁が不要となる。
【００１６】
幾つかの実施形態では、前記ボンド磁石は、希土類異方性磁石粉末を含む希土類異方性ボンド磁石である。他の異方性ボンド磁石や、希土類異方性ボンド磁石に比べ、はるかに強力な磁場を発生させることができるため、磁気センサによる検出精度を確保しつつ、ロータの小型化を図ることができる。更には、ネオジム系異方性磁石粉末を含むネオジム系ボンド磁石は、他の異方性ボンド磁石や、ネオジム系等方性ボンド磁石に比べて強力な磁場を発生させることができるため、磁気センサによる検出精度を確保しつつ、ロータの小型化を図ることができる。
【００１７】
（実施例）
以下では図面を参照しながら、電動作業機の一実施形態に係る刈払機２について説明する。図１に示す刈払機２は、園芸用の電動作業機であって、草木を刈り払うために用いられる。刈払機２は、支持棹４と、支持棹４の前端４ａに設けられた前端ユニット６と、支持棹４の後端４ｂに設けられた後端ユニット８と、支持棹４の中間部に設けられたループハンドル１０と、支持棹４のループハンドル１０と後端ユニット８の間に設けられたグリップ１２を備えている。支持棹４は、中空のパイプ状であって、前端４ａから後端４ｂまで直線状に伸びている。
【００１８】
図２に示すように、前端ユニット６は、モータ１４（図３参照）を収容するモータハウジング１６と、モータハウジング１６の下方に着脱可能に取り付けられたコードホルダ１８と、モータハウジング１６およびコードホルダ１８よりも後方で支持棹４に取り付けられた安全カバー２０を備えている。モータ１４は、アウタロータ型のブラシレス三相モータである。コードホルダ１８は、モータ１４によって回転駆動される。コードホルダ１８は、紐状のカッターコード２２を保持している。カッターコード２２の先端は、コードホルダ１８から引き出されており、コードホルダ１８とともに回転する。本実施例の刈払機２は、高速で周回するカッターコード２２によって草木を切断する。本実施例のカッターコード２２は、例えばナイロンコードである。
【００１９】
図１に示すループハンドル１０は、中空のパイプ状であって、支持棹４の上方および側方に膨らむループ形状に形成されている。ループハンドル１０は、支持棹４に固定されている。
【００２０】
グリップ１２は、支持棹４の外周を覆うように形成されている。グリップ１２は、上面に設けられたロックオフレバー２４と、下面に設けられたトリガスイッチ２６を備えている。トリガスイッチ２６は前端ユニット６のモータ１４を駆動させるためのスイッチである。トリガスイッチ２６が押し込まれていない状態では、モータ１４への電力の供給が遮断されている。トリガスイッチ２６が押し込まれた状態では、モータ１４へ電力が供給される。ロックオフレバー２４は、トリガスイッチ２６の押し込み操作の規制および規制の解除を行うためのレバーである。ロックオフレバー２４が押し込まれていない状態では、トリガスイッチ２６の押し込み操作が規制される。ロックオフレバー２４が押し込まれた状態では、トリガスイッチ２６の押し込み操作の規制が解除される。
【００２１】
グリップ１２の上面の、ロックオフレバー２４よりも前方側には、操作パネル２８と表示パネル３０が設けられている。操作パネル２８には図示しない操作基板が収容されている。操作基板には、前端ユニット６のモータ１４の駆動を制御するための図示しない操作ボタンが配設されている。作業者は、操作ボタンを操作することで、モータ１４の駆動および停止の切り換え、モータ１４の回転方向の切り換え、およびモータ１４の回転速度の変更等の操作を行うことができる。表示パネル３０には図示しない表示基板が収容されている。表示基板には、モータ１４の動作状態を表示する図示しない表示ランプが取り付けられている。
【００２２】
刈払機２を使用する作業者は、一方の手でループハンドル１０を把持し、他方の手でグリップ１２を把持する。そして、作業者は、グリップ１２を把持した手の親指の付け根でロックオフレバー２４を押し込み操作し、同じ手の人差し指、中指、薬指および／または小指でトリガスイッチ２６を押し込み操作する。これによって、モータ１４へ電力が供給される。この状態で、作業者は、グリップ１２を把持した手の親指で操作パネル２８の操作ボタンを操作することで、モータ１４の動作を制御することができる。
【００２３】
後端ユニット８は、図示しない制御基板が収容された後端ハウジング３２と、後端ハウジング３２に着脱可能に取り付けられたバッテリパック３４を備えている。制御基板は、操作パネル２８の操作基板からの入力信号に基づいて、前端ユニット６のモータ１４の動作を制御するとともに、表示パネル３０の表示ランプの動作を制御する。バッテリパック３４は、複数の再充電可能なバッテリセルを有している。バッテリパック３４は、例えば、直列に接続された１０本のリチウムイオンバッテリセルを有しており、３６ボルトの公称電圧を有している。バッテリパック３４からの電力は、制御基板とモータ１４を接続するモータ電力線を介して、モータ１４へ供給される。モータ電力線は、後端ユニット８から支持棹４の内部を通って前端ユニット６まで伸びている。
【００２４】
図３に示すように、前端ユニット６のモータハウジング１６は、上部が開口したハウジング本体４２と、ハウジング本体４２の上部の開口を覆う上面カバー４４を備えている。ハウジング本体４２には、モータ１４と、センサ基板４６が収容されている。モータ１４は、ステータ４８と、ロータ５０と、モータ軸５２を備えている。なお、以下の説明において、軸方向とは、モータ軸５２に沿う方向を意味する。
【００２５】
ステータ４８は、ステータコア５４と、インシュレータ５６と、コイル５８を備えている。ステータコア５４は、磁性材料で形成されている。図４に示すように、ステータコア５４は、中央の円筒部５４ａから、複数のティース部５４ｂが放射状に伸びる形状に形成されている。本実施例では、ステータコア５４は１２個のティース部５４ｂを備えている。円筒部５４ａの中央には、ステータベース６０（図３参照）が嵌合する嵌合孔５４ｃが形成されている。図３に示すように、ステータコア５４の嵌合孔５４ｃにステータベース６０が嵌合し、ステータベース６０がハウジング本体４２に固定されることで、ステータ４８はハウジング本体４２に固定されている。
【００２６】
インシュレータ５６は、樹脂材料で形成されており、ステータコア５４とコイル５８の間を電気的に絶縁する。図５に示すように、インシュレータ５６は、ステータコア５４の円筒部５４ａとティース部５４ｂの上面側と下面側を覆うように形成されている。なお、インシュレータ５６を取り付けた状態でも、ティース部５４ｂの先端面５４ｄは露出している。
【００２７】
図６に示すように、コイル５８は、ステータコア５４のティース部５４ｂのそれぞれの側周面に、インシュレータ５６の外側から巻回されている。コイル５８は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備えており、それぞれにＵ相電圧、Ｖ相電圧およびＷ相電圧が印加される。コイル５８への通電によって、ステータコア５４のティース部５４ｂのそれぞれが励磁され、ティース部５４ｂの先端面５４ｄが磁極として作用する。
【００２８】
図７に示すように、ロータ５０は、内周面が円筒形状に形成されたボンド磁石６２と、ボンド磁石６２の外周面に一体的に取り付けられたロータコア６４と、ロータコア６４に固定されたファン６６を備えている。ボンド磁石６２は、例えば異方性のネオジム系（ＮｄＦｅＢ系）ボンド磁石やサマリウム窒化鉄系（ＳｍＦｅＮ系）ボンド磁石を単体で用いたり、それらを所定比率で混合した希土類異方性ボンド磁石により形成されている。本実施例では、ボンド磁石６２は異方性のネオジム系ボンド磁石である。ロータコア６４は、複数の電磁鋼板を積層することで形成されている。ファン６６は、金属材料から形成されている。
【００２９】
図８に示すように、ボンド磁石６２には、内周面にＮ極とＳ極の二つの磁極が周方向に交互に現れるように配向、着磁されている。ボンド磁石６２は、磁極の周方向の中心６２ａの近傍では径方向の幅が大きく、磁極の周方向の境界６２ｂの近傍では径方向の幅が小さくなる形状に形成されている。言い換えると、磁極の周方向の中心６２ａの近傍では、ボンド磁石６２の径方向の幅はボンド磁石６２の径方向の幅の平均よりも大きく、磁極の周方向の境界６２ｂの近傍では、ボンド磁石６２の径方向の幅はボンド磁石６２の径方向の幅の平均よりも小さい。なお、本実施例では、ボンド磁石６２には、径方向の配向、着磁のみが行われており、軸方向の着磁は行われていない。
【００３０】
図９に示すように、ファン６６は、ボンド磁石６２およびロータコア６４を収容する円筒状の収容部６６ａと、モータ軸５２と連結する連結部６６ｂと、収容部６６ａと連結部６６ｂの間で放射状に伸びる複数の板状のブレード部６６ｃを備えている。モータ１４の駆動によって、ファン６６がボンド磁石６２およびロータコア６４と一体となって回転すると、ブレード部６６ｃによってステータ４８への送風がなされる。
【００３１】
図３に示すように、モータ軸５２は、上端がベアリング６８を介してステータベース６０に支持されており、下端がコードホルダ１８に連結している。モータ軸５２を介してモータ１４の回転がコードホルダ１８に伝達する。
【００３２】
センサ基板４６には、ロータ５０の回転に伴う磁場の変化を検出する複数の磁気センサ４６ａが取り付けられている。センサ基板４６は、磁気センサ４６ａがロータ５０のボンド磁石６２の上側端面と対向する位置で、ハウジング本体４２に固定されている。磁気センサ４６ａは、ロータ５０のボンド磁石６２からの磁場のゼロクロス点を検出することで、磁極の周方向の境界６２ｂが磁気センサ４６ａを通過するタイミングを検出することができる。センサ基板４６は、支持棹４の内部を通るセンサ信号線を介して、後端ユニット８の制御基板に接続している。制御基板は、磁気センサ４６ａの検出信号に基づいて、ロータ５０の回転位置を検出する。なお、本実施例では、ボンド磁石６２として強力な磁場を発生させる希土類異方性ボンド磁石を用いているため、ボンド磁石６２に軸方向の着磁をしていなくても、ボンド磁石６２の内周面からの漏れ磁束の変化を磁気センサ４６ａで検出することで、ロータ５０の回転位置を検出することができる。特に、本実施例では、ボンド磁石６２として、サマリウム窒化鉄異方性ボンド磁石よりも高い磁気特性を有するネオジム系異方性ボンド磁石を用いているため、磁気センサ４６ａによる検出精度を確保しつつ、ロータ５０の小型軽量化を図ることができる。
【００３３】
ロータ５０の製造方法は次の通りである。まず、図９に示すファン６６と、図１０に示すロータコア６４をそれぞれ準備する。そして、図１１に示すように、射出成形によってボンド磁石６２をロータコア６４と一体成形する。この際に、配向磁場をかけながらボンド磁石６２を成形することで、ボンド磁石６２の配向および着磁も同時に行う。そして、図７に示すように、ボンド磁石６２とロータコア６４をファン６６に取り付ける。
【００３４】
図１２に示すように、射出成形によってボンド磁石６２をロータコア６４と一体成形する際には、まず固定金型７０の内部に円柱状の入子７２とロータコア６４を配置する。そして、可動金型７４を固定金型７０に当接させてボンド磁石６２の形状に対応するキャビティ７６を形成する。入子７２は強磁性体を備えており、ボンド磁石６２の磁気パターンに対応した径方向の配向磁場がキャビティ７６内に作用する。可動金型７４の内部にはランナ７８が形成されている。ランナ７８はゲート８０を介してキャビティ７６に連通している。可動金型７４に取り付けられたノズル８２からＮｄ系異方性磁石粉末と樹脂組成物を含む流動混合物８４をランナ７８に供給することで、ゲート８０からキャビティ７６に流動混合物８４が充填される。そして、キャビティ７６内の流動混合物８４を固化させることで、ロータコア６４と一体成形されたボンド磁石６２が得られる。流動混合物８４が固化する過程において、入子７２からキャビティ７６内に作用する配向磁場によって、ボンド磁石６２の配向および着磁が行われる。
【００３５】
上記のようにボンド磁石６２を射出成形すると、成形後のボンド磁石６２においてウェルドライン相当部９２（図７、図８、図１１）が形成される。ウェルドライン相当部９２は、それぞれのゲート８０からキャビティ７６へ流れ込んだ流動混合物８４が合流する箇所に形成される。図１２に示すようにボンド磁石６２を射出成形する場合、ウェルドライン相当部９２は、通常目視することはできないが、欠肉した場合や、前述した表面磁束測定により観察可能である。ウェルドライン相当部９２は、周方向に隣接するゲート８０の中間位置において、ボンド磁石６２の内周面では軸方向に伸び、ボンド磁石６２の上下端面では径方向に伸びるように形成される。ボンド磁石６２において、ウェルドライン相当部９２が形成された箇所では、流動混合物８４中の異方性磁石粉末の配向に乱れを生じ、磁気特性に乱れを生じやすい。仮に、磁極の周方向の境界６２ｂ（図８参照）の近傍にウェルドライン相当部９２が存在すると、磁極の周方向の境界６２ｂの磁気特性に乱れを生じ、磁気センサ４６ａによってロータ５０の回転位置を正確に検出することが困難となる。これに対して、磁極の周方向の中心６２ａの近傍にウェルドライン相当部９２が存在していても、磁気センサ４６ａによるロータ５０の回転位置の検出にはそれほど影響を及ぼさない。そこで、本実施例では、磁極の周方向の境界６２ｂから外れた位置にウェルドライン相当部９２が形成されるように、射出成形時のゲート８０の位置を設定する。
【００３６】
例えば、図８に示すように、ウェルドライン相当部９２が磁極の周方向の中心６２ａを通る径方向の線と重なるように、射出成形時のゲート８０の位置を設定してもよい。あるいは、ウェルドライン相当部９２が磁極の周方向の境界６２ｂよりも磁極の周方向の中心６２ａの近くに配置されるように、射出成形時のゲート８０の位置を設定してもよい。なお、図１３に示すように、磁極の周方向の中心６２ａのそれぞれにウェルドライン相当部９２が配置されるように、射出成形時のゲート８０の位置を設定してもよい。
【００３７】
ウェルドライン相当部９２のほかにも、上記のようにボンド磁石６２を射出成形すると、成形後のボンド磁石６２においてゲート８０に対応する位置にゲート痕９４（図７、図８、図１１参照）が形成される。ボンド磁石６２において、ゲート痕９４が形成された箇所では、他の箇所に比べてボンド磁石６２の軸方向の厚みが大きくなり、磁気特性に乱れを生じやすい。仮に、磁極の周方向の境界６２ｂの近傍にゲート痕９４が存在すると、磁極の周方向の境界６２ｂの磁気特性に乱れを生じ、磁気センサ４６ａによってロータ５０の回転位置を正確に検出することが困難となる。これに対して、磁極の周方向の中心６２ａの近傍にゲート痕９４が存在していても、磁気センサ４６ａによるロータ５０の回転位置の検出にはそれほど影響を及ぼさない。そこで、本実施例では、磁極の周方向の境界６２ｂから外れた位置にゲート痕９４が形成されるように、射出成形時のゲート８０の位置を設定する。
【００３８】
例えば、図８に示すように、ゲート痕９４の中心が磁極の周方向の中心６２ａを通る径方向の線上に位置するように、射出成形時のゲート８０の位置を設定してもよい。あるいは、ゲート痕９４が磁極の周方向の中心６２ａを通る径方向の線と重なるように、射出成形時のゲート８０の位置を設定してもよい。あるいは、ゲート痕９４が磁極の周方向の境界６２ｂよりも磁極の周方向の中心６２ａの近くに配置されるように、射出成形時のゲート８０の位置を設定してもよい。
【００３９】
本実施例では、射出成形時のゲート８０の位置を、ボンド磁石６２の径方向の幅がボンド磁石６２の径方向の幅の平均よりも大きい位置に設定している。この場合、射出成形によって形成されたボンド磁石６２では、ボンド磁石６２の径方向の幅がボンド磁石６２の径方向の幅の平均よりも大きい位置に、ゲート痕９４が形成される。射出成形時のゲート８０の位置を上記のように設定することで、ゲート８０からキャビティ７６に流動混合物８４を充填しやすくなり、ボンド磁石６２の成形不良の発生を抑制することができる。
【００４０】
図１０に示すように、ロータコア６４の内周面には、アンカ８６が形成されている。アンカ８６は、ロータコア６４の内周面から内側に向けて突出しており、軸方向に沿って伸びている。このような構成とすることによって、ボンド磁石６２をロータコア６４と一体成形したときに、ボンド磁石６２とロータコア６４の間の相対的な回転を規制することができる。ボンド磁石６２とロータコア６４の間に作用するトルクに起因してボンド磁石６２がロータコア６４から外れてしまうことを防ぐことができる。
【００４１】
図７、図８、図１１に示すように、ロータコア６４のアンカ８６は、ボンド磁石６２の磁極の中心６２ａに対応する位置に、言い換えるとボンド磁石６２の径方向の幅がボンド磁石６２の径方向の幅の平均よりも大きい位置の近傍に配置されている。このような構成とすることによって、ボンド磁石６２の強度を確保することができる。
【００４２】
なお、図１０に示すように、アンカ８６は、軸方向の中央部分に切欠き部８６ａを有している。このような構成とすることによって、ボンド磁石６２をロータコア６４と一体成形したときに、ボンド磁石６２とロータコア６４の間の軸方向の相対的な移動を規制することができる。ボンド磁石６２とロータコア６４の間に作用する軸方向の荷重に起因してボンド磁石６２がロータコア６４から外れてしまうことを防ぐことができる。
【００４３】
図７、図８、図１０、図１１に示すように、ロータコア６４の外周面には、凸部８８が形成されている。また、図７、図９に示すように、ファン６６の収容部６６ａの内周面には、ロータコア６４の凸部８８に対応する凹部９０が形成されている。ボンド磁石６２とロータコア６４をファン６６の収容部６６ａに収容する際には、ロータコア６４の外周面の凸部８８が収容部６６ａの凹部９０に収容される。ロータコア６４の凸部８８と収容部６６ａの凹部９０の間に接着剤を充填することで、ロータコア６４がファン６６に対して固定される。このような構成とすることによって、ロータコア６４とファン６６の間の相対的な回転を規制することができる。ロータコア６４とファン６６の間に作用するトルクに起因してロータコア６４がファン６６から外れてしまうことを防ぐことができる。
【００４４】
なお、ロータコア６４の凸部８８には、切欠き部８８ａが形成されている。切欠き部８８ａは、接着剤を充填する際に、接着剤を注入する注入孔として用いることができる。このような構成とすることによって、ロータコア６４をファン６６に固定する作業を容易に行うことができる。
【００４５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４６】
例えば、上記の実施例では、モータ１４がアウタロータ型のモータである構成について説明したが、これとは異なり、モータ１４がインナロータ型のモータである構成としてもよい。このような場合でも、射出成形によってロータのボンド磁石に形成されるウェルドライン相当部やゲート痕が、磁極の周方向の境界から外れて配置されているように構成することで、磁極の周方向の境界の磁気特性に乱れを生じることを抑制し、ロータの回転位置をより正確に検出することができる。
【００４７】
上記の実施例では、モータハウジング１６の下方にコードホルダ１８を取り付け、モータ１４によってコードホルダ１８を回転させる構成について説明したが、これとは異なり、モータハウジング１６の下方に金属製の円板刃を取り付け、モータ１４によって円板刃を回転させる構成としてもよい。
【００４８】
上記の実施例では、電動作業機の一例として刈払機２の実施形態について説明したが、電動作業機は、草刈機、チェーンソー、サーキュラーカッター（カットオフソー）、噴霧機、散布機、ブロワ、集塵機等であってもよいし、ドリル、ドライバ、丸鋸等の電動工具であってもよい。
【００４９】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的な有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５０】
２      ：刈払機
４      ：支持棹
４ａ    ：前端
４ｂ    ：後端
６      ：前端ユニット
８      ：後端ユニット
１０    ：ループハンドル
１２    ：グリップ
１４    ：モータ
１６    ：モータハウジング
１８    ：コードホルダ
２０    ：安全カバー
２２    ：カッターコード
２４    ：ロックオフレバー
２６    ：トリガスイッチ
２８    ：操作パネル
３０    ：表示パネル
３２    ：後端ハウジング
３４    ：バッテリパック
４２    ：ハウジング本体
４４    ：上面カバー
４６    ：センサ基板
４６ａ  ：磁気センサ
４８    ：ステータ
５０    ：ロータ
５２    ：モータ軸
５４    ：ステータコア
５４ａ  ：円筒部
５４ｂ  ：ティース部
５４ｃ  ：嵌合孔
５４ｄ  ：先端面
５６    ：インシュレータ
５８    ：コイル
６０    ：ステータベース
６２    ：マグネット
６４    ：ロータコア
６６    ：ファン
６６ａ  ：収容部
６６ｂ  ：連結部
６６ｃ  ：ブレード部
６８    ：ベアリング
７０    ：固定金型
７２    ：入子
７４    ：可動金型
７６    ：キャビティ
７８    ：ランナ
８０    ：ゲート
８２    ：ノズル
８４    ：マグネット材料
８６    ：アンカ
８６ａ  ：切欠き部
８８    ：凸部
８８ａ  ：切欠き部
９０    ：凹部
９２    ：ウェルドライン相当部
９４    ：ゲート痕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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