(57)【要約】      （修正有）【課題】方位と高度の制御を１台のモータで可能とする太陽自動追尾装置を提供する。【解決手段】ワンモータ１４ａにより、ウオームギア１３ａとウィールギアプレート１２ａにより、センターポール６ａを方位に沿って回転させ、センターポール６ａに固定した結合板８ａと上下にスライドするように支持する結合ロッド９ａも回転する。結合ロッド９ａの下端には溝に沿って移動するための細い溝結合ピン１０ａがあり、溝の位置により太陽電池パネルの高度が決まる構成とした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池パネルを太陽の方向に正対するように自動追尾する装置において、
方位をワンモータで回転追尾し、その回転に応じてカムローラに沿って高度を調整追尾し、ワンモータにより太陽の方位と高度を同時に追尾できることを特徴とする太陽自動追尾装置
【請求項２】
請求項１におけるワンモータ駆動の太陽自動追尾装置のカムローラにおいて、カムローラの溝の形状を太陽の高度を決める構造にし、ワンモータの駆動力を利用してカムローラの溝を移動する結合ロッドを介して太陽電池パネルの角度を変えて太陽高度に合わせて太陽と太陽電池パネルを正対するように自動的に調整できる結合ロッドを有し、該結合ロッドの先端には滑らかに溝に沿って移動する溝結合ピンを有することを特徴とする太陽自動追尾装置
【請求項３】
請求項２におけるカムローラの構成において、円柱の周辺に太陽高度に合わせた溝を有し、円柱の中心のセンターポールで太陽電池パネルを支持し、円柱の外周の溝の位置に接する溝結合ピンを有する結合ロッドで太陽電池パネルの他の点を支持し、溝に沿って結合ロッドを上下させて結合ロッドを介して太陽電池パネルの角度を調整し、センターポールを太陽方位に合わせて回転すると同時に結合ロッドも回転する構造にして、結合ロッドの上下動作により太陽パネルの角度を調整追尾することが出来ることを特徴とする太陽自動追尾装置
【請求項４】
請求項３におけるカムローラの構成において、一日の日出から日没までに１本の溝があり、翌日や他の日は異なる軌道となり日ごとに異なる溝を有する構成であり、溝が密接するのを防ぐため、複数の日をまとめて１本とし、年間の溝の本数を減らす構成にすることを特徴とする太陽自動追尾装置
【請求項５】
請求項４におけるカムローラ上の溝に沿って移動する溝結合ピンを有する結合ロッドが上下する構成において、ある溝から隣の溝に移動する方法として、円柱周辺の溝は、裏面において隣の溝に連続してつながるらせん状の構成にして、結合ロッドの回転により隣から次の隣の溝へ回転により移動できることを特徴とする太陽自動追尾装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、太陽の方位と高度を自動追尾し、発電変換効率を向上させる新しいワンモータ駆動の太陽自動追尾装置を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】現在、太陽光発電装置の基本となる太陽電池パネルの発電変換効率は、高くても２０％であり、その技術は飽和傾向である。また、その固定した設置条件では、１日中太陽光に対して最適な方位条件で稼働していないため特に朝、夕の発電量が下がる。太陽を追尾して一日中太陽と正対するように最適な向きに太陽電池パネルを制御すれば、朝、夕も日中の高い発電量に近い発電が得られる。試算では、固定式に比べて約２倍の太陽光発電量の増加が可能である。太陽電池パネルの発電変換効率が約２０％で飽和していることから、この２倍の発電量増大が期待できる太陽自動追尾装置は経済的社会的に大きなインパクトがある。【０００３】太陽を追尾するためには、太陽の方位と高度の制御が必要なため、既存の太陽追尾装置では方位の制御に１台のモータと高度の制御にもう一台のモータを使用し、合計２台のモータで構成されている。このような太陽自動追尾装置は、その設備費が高価となるため十分普及していない。従来型の太陽自動追尾装置の例を図１に示す。方位はセンターポール２を１台のモータ３により回転させて追尾し、もう１台のモータ５により太陽パネルの角度を変えて高度を調整する構成であり、２台の駆動用モータを用いている。【０００４】本発明では、「方位」制御にワンモータを使用し、「高度」制御には独自に提案する新しい構成のカムローラを使うことによって、小型軽量化、低価格化及び総合的な発電効率の向上が可能となる太陽自動追尾できる新しい太陽光発電システムを提供する。
【先行技術文献】
【０００５】
【特許文献】
【特許文献】類似の特許はありませんでした。
【０００６】
【非特許文献】
【非特許文献】従来型の装置の文献「自動追尾の独立型太陽光発電システムの製作」久保大次郎、トランジスタ技術  ２０１０年１０月号、ｐｐ３７−５４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】太陽の方位と高度の制御のために利用する２台のモータ駆動を必要とする従来の自動追尾装置に対して、１台のモータ（ワンモータ）駆動により太陽の方位と高度を同時に制御するための課題を解決する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】第１の手段は、太陽電池パネルを太陽の方向に正対するように自動追尾する装置において、方位をワンモータで回転追尾し、その回転に応じてカムローラに沿って高度を調整し、ワンモータにより太陽の方位と高度を同時に調整追尾できる構成を提供する。
本発明の具体的な構成を図２に示す。ワンモータ２１によりセンターポール１６を回転し、センターポール１６に固定したスライド式結合ロッド２０ｂ及び垂直な結合ロッド１７ａも回転し、カムローラの溝に沿って溝結合ピン１７ｂを介して結合ロッド１７ａが移動し、各方位のときの太陽電池パネルの角度が決まり高度が設定できる構成である。日が異なると方位と角度の関係は異なるので、カムローラ自動回転機構１９ｂによりカムローラの溝も異なる溝に移動するような構成である。【０００９】第２の手段は、日出から日没までの太陽の方位と高度を計算した結果に基づき、太陽電池パネルの方位と高度が太陽に常時正対するようにカムローラの溝の形状を設計することにより、ワンモータ駆動によりカムローラの溝に接して垂直の結合ロッドを上下して太陽電池パネルを太陽に常時正対するようにする構成を提供する。図３は太陽高度とカムローラ１４の溝の形状の太陽高度とカムローラの形状との関係を示す説明図である。本発明の図２の構成は、図３のカムローラを利用する場合の構成である。図３のカムローラの溝の構成は、図４に示すような方位角と高度（太陽の仰角）から設計する。方位角と高度は、設置場所の緯度、経度、日時で決まり、図４は町田市の例を示している。方位角と高度の関係は日毎に変わるので、理想的な溝の数は、３６５本である。しかし、実際には具体的な溝幅や溝の切替の構成上の制限から、複数本をまとめて１本とする構成を新規に提案し、１か月ごとに異なる溝を利用する溝の本数を減らした構成も提供する。【００１０】  第３の手段は、図５に示す新しい構成のカムローラ（カムドラム）を提案し、カムローラの作製を容易にし、該カムローラ（カムドラム）に適した新しい太陽自動追尾装置の構成を提供する。該太陽自動追尾装置の構成を図６に示す。図５のカムドラムは、円筒状の周辺に、図４の方位と角度に合わせて太陽電池パネルの角度が自動的に決まる溝を有する構成である。溝の本数は理想的には３６５本必要であるが、構成上の制約などで、溝の本数は１か月ごとに１本程度とし、年間６〜７本で構成することも提供する。この本数低減の発電効率への影響は少ない。【００１１】  溝から隣の溝へ溝結合ピンの移動は、太陽高度に沿って日出から日没までの曲線状の部分はそのまま円柱に維持し、円柱状の裏側で隣の溝に連続的につながる螺旋構造にして、結合ロッドの回転のみで溝結合ピンは隣の溝に移動できる構成を提供する。【００１２】  本発明の図６に示す太陽自動追尾装置は、ワンモータ１４ａにより、ウオームギア１３ａとウィールギアプレート１２ａにより、センターポール６ａを方位に沿って回転し、センターポールに固定した結合板８ａとスライドするように支持する上下する結合ロッド９ａも回転する。該結合ロッド９ａ下端に溝に沿って移動するための細い溝結合ピン１０ａがあり、溝の位置により太陽電池パネルの高度が決まる。従って、図６の太陽自動追尾装置は、ワンモータにより、方位と高度が同時に制御できる構成を提供する。
【発明の効果】
【００１３】従来の太陽自動追尾装置では、方位の追尾に１台のモータ、高度の追尾にもう１台のモータを使用している。本発明の太陽自動追尾装置は、ワンモータにより、方位と角度を同時に制御し自動追尾できる特徴がある。ワンモータ化により、構造が簡略化され小型化できるとともに、部品点数も削減され、装置製造コストも低減できる。また、カムドラムの溝の軌道は、緯度経度により異なるので設置場所により再設計が必要となるが、該カムローラは、３Ｄプリンターなどの利用により容易に変更し作製できる。
本発明の太陽自動追尾装置は、設置固定型の発電量と比較して、後述する図７に示すように約２倍の発電量が得られる特徴を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】本発明を実施のためには、カムローラの設計製作が重要であり、装置構成の簡略化、製造コストの低減などから、図５に示す円柱型のカムローラ（カムドラム）が適している。図５のカムローラ（カムドラム）を使用した図６の構成はワンモータにより太陽自動追尾が可能であるとともに、緯度経度の異なる設置場所では、カムローラ７ａを取り換えるのみで可能となる特徴を提供する最良の構成である。
【実施例１】
【００１５】本発明の実施例を、図７に示す。本発明の図６の構成を太陽電池パネル（最大出力１００Ｗ、最大出力動作電圧１７．５Ｖ、最大出力動作電流５．７１Ａ、面積１２２ｃｍｘ５０ｃｍのシリコン太陽電池、重量８ｋｇ）を使用して試作した例である。カムローラは、図５に示す構成を鉄製の円柱に、太陽高度の軌道を決めるカムドラムの溝を有する周辺部分を円柱表面に張り付けた構成である。
該周辺部のカムドラムは３Ｄプリンターにより作成した。カムドラムの外周の直径は２０ｃｍである。センターポール、結合ロッド等の結合機構は金属製である。ワンモータ駆動には、ステッピングモータ（使用電力約３．２Ｗ）を使用し、ウオームギアは、１００：１の減速比を使用してセンターポールを回転する構成である。
日出から日没までの太陽自動追尾した発電量と設置固定型発電量の比較を図８に示した。
固定設置型の実質的な１日の発電時間は、３〜４時間であるのに対して、太陽自動追尾型は、５〜６時間である。
従って、本発明の太陽自動追尾装置は、設置固定型に対して、約２倍の発電量が得られ、経済効果が大きい。
本実施例は、１００：１の減速比のウオームギアを使用しているので、駆動力には余裕があり、２００Ｗクラスの太陽電池パネルにも適用可能であり、３．２Ｗの低電力のワンモータで可能な太陽自動追尾装置を提供する。
【産業上の利用可能性】
【００１６】本発明は、上述の実施例からも理解できるように、従来の屋根や設置架台に固定した太陽電池固定設置型に対して約２倍の発電量があるので、本発明の装置を導入することにより大きな経済効果が得られる。
試作例からもわかるように１００Ｗ〜２００Ｗの太陽電池パネルの場合、カムローラ、駆動モータと全体の支持台の専有面積は１ｍ角以内であり、ほぼ、太陽電池パネルの専有面積以下で構成できる。また、自動追尾用の駆動モータの消費電力は５Ｗ以下であり、発電した電力の５％以下で駆動できる特徴がある。
現在、太陽電池パネルの発電効率は最高でも約２０％であり、その効率向上は期待できない。また、太陽電池パネルのシリコンやその他の材料にも限界がある。本発明の太陽自動追尾装置は、発電効率の向上や資源の節約に大きな経済的社会的なインパクトがある。【００１７】実際に本発明のシステムを導入する際の経済効果の一例として、３ｋＷの通常の太陽発電システムに適用した場合の経済効果の試算例を示す。その年間発電量は３，０００ｋＷｈ程度であり、本発明の太陽自動追尾装置を利用すれば年間約３，０００ｋＷｈの発電量増加が期待できるので、これを電力会社に売却すると（売電料金単価：２５円／ｋＷｈとして）３，０００（ｋＷｈ／年）ｘ２５（円／ｋＷｈ）＝７５，０００円／年の収入となる。
太陽自動追尾装置の寿命を太陽光発電システムの寿命と同様の１５年と仮定すると、
その間の総収入は７５，０００（円／年）ｘ１５（年）＝１，１２５，０００円となる。
従って、自動追従システムの導入設置価格がこれ以下であればペイすることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来の太陽自動追尾装置の構成図
【図２】本発明の太陽自動追尾装置の構成図
【図３】太陽高度とカムカムローラの形状の説明図
【図４】年間の太陽高度と方位角を示すグラフの例
【図５】本発明の円柱型カムローラ（カムドラム）の構成図
【図６】本発明のカムドラムを使用した太陽自動追尾装置の構成図
【図７】本発明の実施例の写真
【図８】太陽自動追尾による発電量と設置固定型の発電量の比較
【符号の説明】
【００１９】１        太陽電池パネル
２        センターポール
３        センターポール回転駆動用モータ
４        ウオームギア
５        パネル角度駆動用モータ
６        ウオームギア
７        結合接続回転ベアリング
８        結合ロッドスライド
９        結合ロッド
１０      太陽電池パネル上下動作
１１      結合接続回転ベアリング
１２      結合接続回転ベアリング
１３      設置台
１４      カムローラ
１５      太陽電池パネル支持台
１６      センターポール
１７ａ    結合ロッド
１７ｂ    溝結合ピン
１８      カムローラ
１９ａ    カムローラ溝
１９ｂ    カムローラ溝切替回転機構
２０ａ    スライド式結合ロッド（電池パネル支持台に固定）
２０ｂ    スライド式結合ロッド（センターポールに固定）
２１      センターポール回転用モータ
２２      カムローラ設置台
２３      本体設置台
２４      カムローラ（カムドラム）円筒
２５      カムドラム溝部
１ａ      太陽電池パネル
２ａ      太陽電池パネル支持台
３ａ      スライド式結合ロッド
３ｂ      スライド部分
４ａ      結合接続回転ベアリング
５ａ      結合接続回転ベアリング
６ａ      センターポール
７ａ      カムドラム
８ａ      結合板（センターポールに固定）
８ｂ      結合板のスライド部
９ａ      結合ロッド
１０ａ    溝スライド用ピン（結合ロッド下部に固定）
１０ｂ    カムドラム表面の太陽高度決定用溝
１１ａ    カムドラム設置台
１２ａ    ウオームギアウィール（センターポールに固定の円板ギア）
１３ａ    ウオームギア
１４ａ    センターポール回転用モータ（ワンモータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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