(57)【要約】【課題】複数の感光ドラムの間の速度の差による画像不良を低減する。【解決手段】画像形成装置１００は、複数の回転可能な感光ドラム２１と、複数の光ビームＬＢで複数の感光ドラムの表面を走査して複数の静電潜像を形成するように複数の光ビームを出射する光走査装置１０１と、複数の静電潜像を現像して複数のトナー像を形成する複数の現像装置２３と、複数のトナー像が転写される中間転写体１３と、複数の感光ドラムの速度を検出する速度検出部２０３と、を備え、光走査装置は、複数の光ビームが複数の感光ドラムの表面をそれぞれ走査するように複数の光ビームを偏向する複数の回転多面鏡３０５を有し、中間転写体へ転写される複数のトナー像の相対位置を調整するために、速度検出部により検出された複数の感光ドラムの速度のうちの最も大きい速度に基づいて、複数の回転多面鏡のそれぞれの目標回転速度を決定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転可能な感光ドラムと、
複数の光ビームで前記複数の感光ドラムの表面を走査して複数の静電潜像を形成するように前記複数の光ビームを出射する光走査装置と、
前記複数の静電潜像を現像して複数のトナー像を形成する複数の現像装置と、
前記複数のトナー像が転写される中間転写体と、
前記複数の感光ドラムの速度を検出する速度検出部と、
を備え、
前記光走査装置は、前記複数の光ビームが前記複数の感光ドラムの表面をそれぞれ走査するように前記複数の光ビームを偏向する複数の回転多面鏡を有し、
前記中間転写体へ転写される前記複数のトナー像の相対位置を調整するために、前記速度検出部により検出された前記複数の感光ドラムの前記速度のうちの最も大きい速度に基づいて、前記複数の回転多面鏡のそれぞれの目標回転速度を決定する画像形成装置。
【請求項２】
複数の回転可能な感光ドラムと、
複数の光ビームで前記複数の感光ドラムの表面を走査して複数の静電潜像を形成するように前記複数の光ビームを出射する光走査装置と、
前記複数の静電潜像を現像して複数のトナー像を形成する複数の現像装置と、
前記複数のトナー像が転写される中間転写体と、
前記複数の感光ドラムの速度を検出する速度検出部と、
前記中間転写体の速度を検出する中間転写体速度検出部と、
を備え、
前記光走査装置は、前記複数の光ビームが前記複数の感光ドラムの表面をそれぞれ走査するように前記複数の光ビームを偏向する複数の回転多面鏡を有し、
前記中間転写体へ転写される前記複数のトナー像の相対位置を調整するために、前記速度検出部により検出された前記複数の感光ドラムの前記速度のうち、前記中間転写体速度検出部により検出された前記中間転写体の前記速度に最も近い速度に基づいて、前記複数の回転多面鏡のそれぞれの目標回転速度を決定する画像形成装置。
【請求項３】
複数の回転可能な感光ドラムと、
複数の光ビームで前記複数の感光ドラムの表面を走査して複数の静電潜像を形成するように前記複数の光ビームを出射する光走査装置と、
前記複数の静電潜像を現像して複数のトナー像を形成する複数の現像装置と、
前記複数のトナー像が転写される中間転写体と、
前記複数の感光ドラムの速度を検出する速度検出部と、
前記中間転写体の速度を検出する中間転写体速度検出部と、
を備え、
前記光走査装置は、前記複数の光ビームが前記複数の感光ドラムの表面をそれぞれ走査するように前記複数の光ビームを偏向する複数の回転多面鏡を有し、
前記中間転写体へ転写される前記複数のトナー像の相対位置を調整するために、前記速度検出部により検出された前記複数の感光ドラムの前記速度と前記中間転写体速度検出部により検出された前記中間転写体の前記速度との差に基づいて、前記複数の回転多面鏡のそれぞれの目標回転速度を決定する画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体の前記速度は、前記中間転写体を駆動する駆動ローラの回転速度または表面速度である請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光走査装置は、前記複数の光ビームを出射する複数の光源を有し、
前記速度検出部により検出された前記複数の感光ドラムの前記速度のうち、前記中間転写体速度検出部により検出された前記中間転写体の前記速度に最も近い速度に基づいて、前記複数の光源の発光を制御するための画像データを補正する請求項２乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光走査装置は、前記複数の光ビームを出射する複数の光源を有し、
前記速度検出部により検出された前記複数の感光ドラムの前記速度と前記中間転写体速度検出部により検出された前記中間転写体の前記速度との差に基づいて、前記複数の光源の発光を制御するための画像データを補正する請求項２乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光走査装置は、前記複数の光ビームを出射する複数の光源を有し、
前記速度検出部により検出された前記複数の感光ドラムの前記速度に基づいて、前記複数の光源の発光を制御するための画像データを補正する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の光源のそれぞれは、複数の発光素子を有し、
前記速度検出部により検出された前記複数の感光ドラムの前記速度に基づいて、前記複数の発光素子から出力される複数の光ビームの光量を制御する請求項５乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像データを間引く請求項５乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記速度検出部により検出された前記複数の感光ドラムの前記速度のうちの最も大きい速度に基づいて、前記画像データを補正する請求項５乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の感光ドラムの前記速度は、前記複数の感光ドラムの回転速度または表面速度である請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記複数の感光ドラムの上の前記複数のトナー像を前記中間転写体へ転写する複数の転写ローラを備え、
前記複数の感光ドラムの前記速度は、前記複数の転写ローラの回転速度または表面速度である請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の回転可能な感光ドラムと回転多面鏡とを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を形成する電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という。）において、トナー像を担持する感光ドラムの表面速度が一定になるように感光ドラムを駆動することが求められる。感光ドラムの表面速度が変動すると、光ビームにより露光される感光ドラムの表面上の走査位置が本来走査すべき位置からずれてしまう。そこで、感光ドラムの表面速度が一定になるように感光ドラムの回転速度が制御される。しかし、感光ドラムを駆動するモータの速度変動、感光ドラムの偏心、歯車のピッチムラ、感光ドラムへ搬送される記録媒体の突入ショック等により、実際には感光ドラムの表面速度が変動することがある。
【０００３】
感光ドラムの表面速度が目標速度より速い場合、走査線間の距離が大きくなり単位面積当たりの積算露光光量が減少して現像コントラストが小さくなるので、画像濃度が低くなる。ここで、現像コントラストは、光ビームにより露光された感光ドラムの表面電位と現像ローラに印加される現像バイアス電圧との差である。その上、光ビームは、感光ドラムの表面の移動方向（以下、副走査方向という。）において、本来走査すべき位置の上流の位置で感光ドラムの表面を露光するので、画像の位置が副走査方向において上流方向へずれてしまう。他方、感光ドラムの表面速度が目標速度より遅い場合、走査線間の距離が小さくなり単位面積当たりの積算露光光量が増加して現像コントラストが大きくなるので、画像濃度が高くなる。その上、光ビームは、副走査方向において本来走査すべき位置の下流の位置で感光ドラムの表面を露光するので、画像の位置が副走査方向において下流方向へずれてしまう。
【０００４】
つまり、感光ドラムの表面速度の変動は、現像コントラストのムラ（画像濃度のムラ）を生じさせるだけでなく、副走査方向における画素密度のばらつきを生じさせる。現像コントラストのムラ及び画素密度のばらつきは、バンディング（周期的な帯状の濃度ムラ）、色ずれ（重ね合わされる色間の位置ずれ）等の画像不良を生じさせる。
【０００５】
ところで、特許文献１は、記録媒体上に二次転写される最終画像の位置ずれを防止する画像形成装置を提案している。中間転写ベルト上に配置された複数のセンサは、搬送される記録媒体が二次転写ローラへ突入する時の衝撃力による中間転写ベルトの速度変動を検出する。検出した中間転写ベルトの速度変動に基づいて、感光ドラムの回転速度や露光タイミングおよび書き込みタイミングを補正する。この補正により、中間転写ベルト上へ一次転写されるトナー像の位置ずれ、及び、記録媒体上へ二次転写されるトナー像の位置ずれを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９―１２８８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１は、中間転写ベルトの速度変動に基づいて感光ドラムの回転速度や露光タイミングおよび書き込みタイミングを補正するので、中間転写ベルトの速度が一定である場合、画像の位置ずれを防止することができないことがある。例えば、感光ドラムに作用する負荷の変動により感光ドラム間の回転量に差異が生じると、たとえ中間転写ベルトの速度が一定であっても、バンディング、色ずれ等の画像不良が生じる。
【０００８】
図１５は、色ずれによる画像不良を説明する図である。図１５（ａ）は、それぞれの感光ドラム２１Ｍ、２１Ｙ上に形成されたトナー像７０Ｍ、７０Ｃを示す展開図である。図１５（ａ）に示すように、マゼンタのトナー像７０Ｍは、感光ドラム２１Ｍ上に等間隔で形成されている。同様に、シアンのトナー像７０Ｃは、感光ドラム２１Ｃ上に等間隔で形成されている。図１５（ｂ）は、中間転写ベルト１３上へ一次転写されたトナー像７０Ｍ、７０Ｃの位置関係を示す説明図である。感光ドラム２１Ｍおよび２１Ｙの表面速度が中間転写ベルト１３の表面速度に追従していれば、図１５（ｂ）に示すように色ずれなくマゼンタのトナー像７０Ｍとシアンのトナー像７０Ｃを重ね合わせることができる。
【０００９】
しかし、感光ドラム２１Ｍおよび２１Ｙの表面速度が中間転写ベルト１３の表面速度に追従できないと、色ずれによる画像不良を生じる。図１５（ｃ）は、感光ドラム２１Ｍが中間転写ベルト１３に対してスリップした場合の色ずれを示す図である。感光ドラム２１Ｍに不所望の負荷が作用すると、感光ドラム２１Ｍの表面速度が減速または停止することにより中間転写ベルト１３に対してスリップする。感光ドラム２１Ｍのスリップにより、図１５（ｃ）に示すように中間転写ベルト１３上へ一次転写されるマゼンタのトナー像７０Ｍの間隔が大きくなる。一方、感光ドラム２１Ｃは、スリップせずに中間転写ベルト１３の回転に従動して回転しているので、シアンのトナー像７０Ｃは、中間転写ベルト１３上へ等間隔で一次転写される。この結果、中間転写ベルト１３上へ一次転写れるマゼンタのトナー像７０Ｍとシアンのトナー像７０Ｃとの間に色ずれや副走査倍率誤差が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、複数の感光ドラムの間の速度の差による画像不良を低減することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の実施例による画像形成装置は、
複数の回転可能な感光ドラムと、
複数の光ビームで前記複数の感光ドラムの表面を走査して複数の静電潜像を形成するように前記複数の光ビームを出射する光走査装置と、
前記複数の静電潜像を現像して複数のトナー像を形成する複数の現像装置と、
前記複数のトナー像が転写される中間転写体と、
前記複数の感光ドラムの速度を検出する速度検出部と、
を備え、
前記光走査装置は、前記複数の光ビームが前記複数の感光ドラムの表面をそれぞれ走査するように前記複数の光ビームを偏向する複数の回転多面鏡を有し、
前記中間転写体へ転写される前記複数のトナー像の相対位置を調整するために、前記速度検出部により検出された前記複数の感光ドラムの前記速度のうちの最も大きい速度に基づいて、前記複数の回転多面鏡のそれぞれの目標回転速度を決定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の感光ドラムの間の速度の差による画像不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】感光ドラムの駆動機構を示す図。
【図３】光走査装置の構成を示すブロック図。
【図４】感光ドラム及び回転多面鏡の回転速度を制御する制御システムを示す図。
【図５】実施例１による補正時に中間転写ベルト上へ一次転写されたトナー画像の位置関係を示す図。
【図６】感光ドラム上の光ビームの照射位置と一次転写位置を示す図。
【図７】実施例１によるＣＰＵの画像形成動作制御を示す流れ図。
【図８】実施例２による補正時に中間転写ベルト上へ一次転写されたトナー像の位置関係を示す図。
【図９】光源を示す図。
【図１０】画像データの補正を説明する図。
【図１１】画像データの間引きによる画像の副走査倍率の補正の例を示す図。
【図１２】実施例２によるＣＰＵの画像形成動作制御を示す流れ図。
【図１３】一次転写ローラと感光ドラムを示す図。
【図１４】中間転写ベルトの駆動ローラと感光ドラムの表面移動距離を示す図。
【図１５】色ずれによる画像不良を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に説明する。
【実施例１】
【００１５】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置１００の断面図である。画像形成装置１００は、複数の画像形成部２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）を有するカラー画像形成装置である。画像形成部２０Ｙは、イエロートナーを用いてイエロー画像を形成する。画像形成部２０Ｍは、マゼンタトナーを用いてマゼンタ画像を形成する。画像形成部２０Ｃは、シアントナーを用いてシアン画像を形成する。画像形成部２０Ｋは、ブラックトナーを用いてブラック画像を形成する。参照符号の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックをそれぞれ表している。４つの画像形成部２０は、現像剤（トナー）の色を除いて同一の構造を有するので、以下の説明では、特に必要な場合を除き、参照符号から添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００１６】
画像形成部２０は、像担持体としての回転可能な感光ドラム（感光体）２１を有する。感光ドラム２１の周りには、帯電装置２２、光走査装置１０１、現像装置２３、一次転写ローラ２４、及びドラムクリーニング装置２５が配置されている。感光ドラム２１の下方には、中間転写体としての中間転写ベルト（無端ベルト）１３が配置されている。
【００１７】
回転可能な中間転写ベルト１３は、駆動ローラ１３ａ、二次転写対向ローラ１３ｂ及びテンションローラ１３ｃに張架されている。中間転写ベルト１３は、画像形成の際に図１の矢印Ｒで示す時計回り方向（以下、回転方向Ｒという。）に回転する。中間転写ベルト１３の回転方向Ｒに沿って、イエロー画像形成部２０Ｙ、マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２０Ｃ及びブラック画像形成部２０Ｋが順に配置されている。
【００１８】
一次転写ローラ２４は、中間転写ベルト１３を介して感光ドラム２１に対向して配置され、中間転写ベルト１３と感光ドラム２１との間に一次転写部Ｔ１を形成している。二次転写ローラ４０は、中間転写ベルト１３を介して二次転写対向ローラ１３ｂに対向して配置されている。二次転写ローラ４０は、中間転写ベルト１３と二次転写ローラ４０との間に二次転写部Ｔ２を形成している。
【００１９】
転写紙（以下、記録媒体という。）Ｓの搬送方向において、二次転写部Ｔ２の下流に定着装置３５が設けられている。定着装置３５は、定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂとを有し、定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂとの間にニップが形成されている。
【００２０】
画像形成装置１００は、２つのカセット給紙部１、２と、１つの手差し給紙部３を有する。給紙部１、２、３から選択的に記録媒体Ｓが給紙される。記録媒体Ｓは、給紙部１のカセット４、給紙部２のカセット５及び給紙部３のトレイ６上に積載されている。記録媒体Ｓは、ピックアップローラ７により最上位の記録媒体Ｓから順に給送される。ピックアップローラ７により給送された記録媒体Ｓは、搬送部材としての給送ローラ８Ａと分離部材としてのリタードローラ８Ｂからなる分離ローラ対８により一枚ずつ分離され、回転が停止しているレジストローラ対１２へ送られる。カセット４から給送された記録媒体Ｓは、複数の搬送ローラ対１０及び１１により搬送路上をレジストローラ対１２へ搬送される。カセット５から給送された記録媒体Ｓは、複数の搬送ローラ対９、１０及び１１により搬送路上をレジストローラ対１２へ搬送される。レジストローラ対１２へ搬送された記録媒体Ｓの先端部は、レジストローラ対１２のニップに突き当たり、記録媒体Ｓは、ループを形成し、一旦停止される。記録媒体Ｓがループを形成することにより、記録媒体Ｓの斜行は、補正される。
【００２１】
（画像形成プロセス）
次に、画像形成装置１００の画像形成プロセスを説明する。４つの画像形成部２０における画像形成プロセスは同一であるので、イエロー画像形成部２０Ｙにおける画像形成プロセスを説明する。マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２０Ｃ、およびブラック画像形成部２０Ｋにおける画像形成プロセスの説明は、一部省略する。
【００２２】
感光ドラム２１Ｙは、図１の矢印で示す方向に回転する。帯電装置２２Ｙは、感光ドラム２１Ｙの表面を均一に帯電する。光走査装置１０１Ｙは、イエロー画像データに従って変調されたレーザ光（以下、光ビームという。）ＬＢＹを、均一に帯電された感光ドラム２１Ｙの表面に照射し、感光ドラム２１Ｙ上に静電潜像を形成する。現像装置２３Ｙは、イエロートナー（現像剤）により静電潜像を現像してイエロートナー像にする。一次転写ローラ２４Ｙは、一次転写部Ｔ１Ｙにおいて感光ドラム２１Ｙ上のイエロートナー像を中間転写ベルト１３上に一次転写する。一次転写の後に感光ドラム２１Ｙ上に残ったトナーは、ドラムクリーニング装置２５Ｙによって除去され、感光ドラム２１Ｙは、次の画像形成に備える。
【００２３】
感光ドラム２１Ｙ上で光ビームＬＢＹの走査を開始してから所定時間経過後に、光走査装置１０１Ｍは、感光ドラム２１Ｍ上でマゼンタ画像データに従って変調された光ビームＬＢＭの走査を開始し、感光ドラム２１Ｍ上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置２３Ｍによりマゼンタトナーで現像されて、マゼンタトナー像になる。マゼンタトナー像は、一次転写部Ｔ１Ｍにおいて一次転写ローラ２４Ｍにより中間転写ベルト１３上のイエロートナー像の上に転写される。
【００２４】
感光ドラム２１Ｍ上で光ビームＬＢＭの走査を開始してから所定時間経過後に、光走査装置１０１Ｃは、感光ドラム２１Ｃ上でシアン画像データに従って変調された光ビームＬＢＣの走査を開始し、感光ドラム２１Ｃ上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置２３Ｃによりシアントナーで現像されて、シアントナー像になる。シアントナー像は、一次転写部Ｔ１Ｃにおいて一次転写ローラ２４Ｃにより中間転写ベルト１３上のマゼンタトナー像の上に転写される。
【００２５】
感光ドラム２１Ｃ上で光ビームＬＢＣの走査を開始してから所定時間経過後に、光走査装置１０１Ｋは、感光ドラム２１Ｋ上でブラック画像データに従って変調された光ビームＬＢＫの走査を開始し、感光ドラム２１Ｋ上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置２３Ｋによりブラックトナーで現像されて、ブラックトナー像になる。ブラックトナー像は、一次転写部Ｔ１Ｋにおいて一次転写ローラ２４Ｋにより中間転写ベルト１３上のシアントナー像の上に転写される。
【００２６】
このようにして、中間転写ベルト１３上に４色のトナー像が重ね合わされる。給紙部１、２又は３から搬送された記録媒体Ｓは、レジストローラ対１２により中間転写ベルト１３上のトナー像とタイミングを合わせて二次転写部Ｔ２へ搬送される。中間転写ベルト１３上に重ね合わされた４色のトナー像は、二次転写部Ｔ２において二次転写ローラ４０により一括して記録媒体Ｓ上へ二次転写される。
【００２７】
トナー像が転写された記録媒体Ｓは、定着装置３５の定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂとにより形成されるニップへ搬送される。定着装置３５は、記録媒体Ｓを加熱および加圧してトナー像を記録媒体Ｓに定着させる。このようにしてカラー画像が形成された記録媒体Ｓは、搬送ローラ対３６により排出ローラ対３７へ送られ、さらに機外の排出トレイ３８上へ排出される。
【００２８】
記録媒体Ｓの両面に画像を形成する両面モードが設定されている場合、搬送ローラ対３６により搬送された記録媒体Ｓは、フラッパ６０により搬送方向が切り替えられて、搬送ローラ対６１により反転搬送路５８へ搬送される。記録媒体Ｓは、搬送ローラ対６２、搬送ローラ対６３を逆回転し、フラッパ６４により記録媒体Ｓの搬送方向を切り替えて、記録媒体Ｓを反転パス６５から両面搬送パス６７へ搬送することにより、記録媒体Ｓの表裏面を反転する。記録媒体Ｓは、複数の搬送ローラ対６８により両面搬送パス６７から搬送ローラ対１１を介してレジストローラ対１２へ再度搬送される。二次転写部Ｔ２で、記録媒体Ｓの裏面へトナー像が転写される。トナー像は、定着装置３５で記録媒体Ｓの裏面に定着される。このようにして、両面に画像が形成された記録媒体Ｓは、排出ローラ対３７により排出トレイ３８上へ排出される。
【００２９】
（ロータリーエンコーダ）
図２は、感光ドラム２１の駆動機構２００を示す図である。４つの画像形成部２０の駆動機構２００は、同じであるので、参照符号から添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して説明する。ロータリーエンコーダ２０３は、感光ドラム２１に連結されている。本実施例においては、感光ドラム２１の速度検出部としてのロータリーエンコーダ２０３からのエンコーダ信号２１４に基づいて回転多面鏡３０５の回転速度を変化させる。以下、ロータリーエンコーダ２０３を説明する。
【００３０】
感光ドラム２１は、カップリング２０２を有する。感光ドラム２１のカップリング２０２は、ドラム軸（回転軸）２０５に機械的に接続されている。ドラム軸２０５には、減速歯車２０４とロータリーエンコーダ（角位置検知装置）２０３とが固定して配置されている。減速歯車２０４は、モータ軸歯車２０６と噛み合っている。モータ軸歯車２０６は、駆動源としてのブラシレスＤＣモータ（以下、ドラムモータという。）２０７の回転軸２０７ａに固定されている。ドラムモータ２０７の回転は、モータ軸歯車２０６及び減速歯車２０４を介してドラム軸２０５へ伝達される。これにより、感光ドラム２１は、ドラムモータ２０７の駆動力によりロータリーエンコーダ２０３と一体に回転する。
【００３１】
回転位置検出部２０８は、ドラムモータ２０７の回転位置を検出して、回転位置信号２１６をドラムモータ駆動部２０９へ出力する。ドラムモータ駆動部２０９は、回転位置信号２１６に基づいて、ドラムモータ２０７へ流す相電流の相切り替えと、相電流の電流量の調整とを行う。ドラムモータ駆動部２０９は、回転位置信号２１６とドラムモータ速度制御部４０１からの駆動信号２１９に基づいて、ドラムモータ２０７の回転速度を制御することにより、感光ドラム２１の回転速度を制御する。
【００３２】
ロータリーエンコーダ（回転量検出部）２０３は、回転する感光ドラム２１の表面の移動距離（以下、表面移動距離という。）を検出する表面移動距離検出部としても機能する。ロータリーエンコーダ２０３は、回転する感光ドラム２１の角位置に従ってエンコーダ信号（角位置信号）２１４を出力する。ロータリーエンコーダ２０３は、感光ドラム２１の回転量に従ってエンコーダ信号２１４をＣＰＵ（制御部）２１２へ出力する。ＣＰＵ２１２は、ロータリーエンコーダ２０３、ドラムモータ駆動部２０９、水晶振動子（基準信号生成部）２１１、ＲＡＭ（記憶部）２１３及びＲＯＭ（記憶部）２１７に電気的に接続されている。ＣＰＵ２１２は、エンコーダ信号２１４に基づいて感光ドラム２１の表面移動距離を求める。また、ＣＰＵ２１２は、水晶振動子２１１から入力される基準クロック（基準信号）２１５に基づいてエンコーダ信号２１４の時間間隔をカウントする。ＲＡＭ２１３は、演算に用いるデータを格納する。ＣＰＵ２１２は、演算をするときにＲＡＭ２１３からデータを読み出す。
【００３３】
尚、感光ドラム２１の表面移動距離は、ロータリーエンコーダ２０３の代わりに、図２に示すレーザドップラー速度計２０１を用いてレーザドップラー速度計２０１からの速度信号に基づいて求めてもよい。また、感光ドラム２１の画像形成領域でない領域の表面に、感光ドラム２１の回転方向（副走査方向Ｃ）に沿って設けられた複数の印を光学センサ（検知部）で検知し、光学センサから検知信号を出力してもよい。光学センサの検知信号に基づいて、感光ドラム２１の回転量（角位置）すなわち表面移動距離を求めることもできる。あるいは、回転位置検出部２０８から出力される回転位置信号２１６に基づいて、感光ドラム２１の回転量（角位置）すなわち表面移動距離を求めることもできる。この場合、ドラムモータ２０７の回転量と感光ドラム２１の回転量との関係を予め求めておけばよい。
【００３４】
ＣＰＵ２１２は、感光ドラム速度検出部（ロータリーエンコーダ２０３、レーザドップラー速度計２０１）からの信号に基づいて、感光ドラム２１の速度を求める。感光ドラム２１の速度は、感光ドラム２１の回転速度（回転量）または感光ドラム２１の表面速度（表面移動距離）である。
【００３５】
（光走査装置）
図３は、光走査装置１０１の構成を示すブロック図である。光走査装置１０１は、半導体レーザ（以下、光源という。）３００と、光源３００から出射される光ビームを偏向する回転多面鏡（偏向部材）３０５と、回転多面鏡３０５を回転させるモータ３０４とを有する。光走査装置１０１は、回転多面鏡３０５により偏向された光ビームＬＢを感光ドラム２１の上に結像させる結像光学系（ｆθレンズ）３０６を有する。光走査装置１０１は、また、光源３００を駆動する光源駆動部３１０と、モータ３０４を駆動するモータ駆動部３１３を有する。光走査装置１０１は、また、光ビーム検出器（以下、ＢＤセンサという。）３１２を有する。ＢＤ（Beam Detection）センサ（同期信号生成部）３１２は、矢印Ｂで示す方向（以下、主走査方向Ｂという。）における感光ドラム２１の表面への光書き込み位置を一定にするための主走査方向Ｂの同期信号（以下、ＢＤ信号という。）３１６を出力する。回転多面鏡３０５の反射面の数をＮとすると、ＢＤセンサ３１２は、回転多面鏡３０５の一回転あたりＮ個のＢＤ信号３１６を出力する。すなわち、ＢＤセンサ３１２は、回転多面鏡３０５のＮ分の一回転に一つのＢＤ信号３１６を出力する。従って、ＢＤセンサ３１２は、回転多面鏡３０５の回転量を検出してＢＤ信号３１６を出力する回転速度検出部として機能する。
【００３６】
図３において、光源３００から出射された光ビームＬＢは、コリメータレンズ３０１により略平行光とされる。絞り３０２は、略平行な光ビームＬＢを制限して光ビームＬＢのビーム形状を整形する。整形された光ビームＬＢは、半透鏡３０８に入射する。半透鏡３０８により反射された光ビームＬＢの一部は、フォトダイオード（以下、ＰＤという。）３０９へ入射する。ＰＤ３０９は、光ビームＬＢの光量に対応する光量信号２１８を光源駆動部３１０へ出力する。光源駆動部３１０は、光量信号２１８に従って光源３００から出力される光ビームＬＢの光量のフィードバック制御を行う。光源駆動部３１０は、また、ＣＰＵ２１２からの発光制御信号（以下、画像信号という。）３１４に従って光源３００の発光を制御する。
【００３７】
半透鏡３０８を透過した光ビームＬＢは、副走査方向Ｃのみに所定の屈折力を有するシリンドリカルレンズ３０３へ入射する。シリンドリカルレンズ３０３へ入射した光ビームＬＢは、主走査断面内において略平行な光ビームの状態のままで、副走査断面内において集光される。シリンドリカルレンズ３０３から出射された光ビームＬＢは、回転多面鏡３０５の反射面（偏向面）上に線状に結像される。
【００３８】
回転多面鏡３０５は、モータ３０４により矢印Ａで示す方向（以下、回転方向Ａという。）に回転させられる。光ビームＬＢは、回転している回転多面鏡３０５の反射面により反射すなわち偏向される。回転多面鏡３０５により偏向された光ビームＬＢは、ｆθ特性を有する結像光学系（ｆθレンズ）３０６を透過し、反射鏡３０７を介して感光ドラム２１の表面（被走査面）上に結像される。光ビームＬＢは、副走査方向Ｃに回転している感光ドラム２１の表面上を主走査方向Ｂに等速で繰り返し走査され、感光ドラム２１の表面上に画像データに従って静電潜像を形成する。
【００３９】
回転多面鏡３０５により偏向された光ビームＬＢは、また、ＢＤセンサ３１２に入射する。ＢＤセンサ３１２は、光ビームＬＢを受光すると、ＢＤ信号３１６をＣＰＵ２１２へ出力する。
【００４０】
（モータの回転速度制御）
本実施例による回転多面鏡３０５のモータ３０４の回転速度制御を説明する。本実施例では、複数の感光ドラム２１の表面を走査する複数の光ビームＬＢを偏向する複数の回転多面鏡３０５の複数のモータ３０４の回転速度を、それぞれの感光ドラム２１の回転量に基づいて制御する。ＣＰＵ２１２は、モータ駆動部３１３へ加減速信号３１５及び目標回転速度ＰＶｔを出力する。目標回転速度ＰＶｔについては、後述する。モータ駆動部３１３は、加減速信号３１５に従ってモータ３０４を駆動する。加減速信号３１５は、モータ３０４の回転量を制御するための信号である。ＣＰＵ２１２は、ＢＤセンサ３１２からのＢＤ信号３１６とロータリーエンコーダ２０３からのエンコーダ信号２１４とに基づいて加減速信号３１５を生成する。ＣＰＵ２１２は、ＢＤ信号３１６とエンコーダ信号２１４の周期と位相を比較し、比較結果に基づいて加減速信号３１５を生成する。ＣＰＵ２１２は、加減速信号３１５をモータ駆動部３１３へ出力する。モータ駆動部３１３は、加減速信号３１５に従ってモータ３０４を駆動する。
【００４１】
（制御システム）
図４は、感光ドラム２１及び回転多面鏡３０５の回転速度を制御する制御システム４００を示す図である。制御システム４００は、中間転写ベルト１３へ転写される複数色のトナー像の相対位置を調整するために、複数の感光ドラム２１の速度に基づいて光走査装置１０１から出射される複数の光ビームＬＢを制御する。図４を参照して、  感光ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）の回転量に差が生じたことによる色ずれ、および色間の副走査倍率の差を補正する方法を説明する。副走査倍率は、感光ドラム２１の回転方向（副走査方向Ｃ）の画像倍率である。本実施例において、副走査倍率の補正は、副走査方向Ｃにおけるトナー像の位置を補正することを意味する。本実施例においては、エンコーダ信号２１４（２１４Ｙ、２１４Ｍ、２１４Ｃ、２１４Ｋ）を検出し、エンコーダ信号２１４に基づいて感光ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）の副走査方向Ｃへの回転量をそれぞれ算出する。感光ドラム間で回転量にばらつきが生じたことを検出し、検出結果に基づいて回転多面鏡３０５のモータ３０４の回転速度をフィードバック制御することにより副走査方向Ｃの色ずれを防止する。
【００４２】
本実施例による副走査倍率補正量の算出方法の一例を説明する。本実施例においては、回転多面鏡３０５のモータ３０４の回転速度を調整することにより色間の副走査倍率の差を補正する。図４に示すように、制御システム４００は、複数の感光ドラム２１を走査する複数の光ビームＬＢを偏向する複数（本実施例において４つ）の回転多面鏡３０５（３０５Ｙ、３０５Ｍ、３０５Ｃ、３０５Ｋ）を有する。ＣＰＵ２１２は、ドラムモータ速度制御部４０１へ感光ドラム２１の目標回転量ＤＶを出力する。ドラムモータ速度制御部４０１は、目標回転量ＤＶに従ってドラムモータ駆動部２０９へ駆動信号２１９を出力する。回転位置検出部２０８Ｙ、２０８Ｍ、２０８Ｃ及び２０８Ｋは、ドラムモータ２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃ及び２０７Ｋの回転位置を検出して、回転位置信号２１６Ｙ、２１６Ｍ、２１６Ｃ及び２１６Ｋをドラムモータ駆動部２０９へ出力する。ドラムモータ駆動部２０９は、回転位置信号２１６と駆動信号２１９とに基づいて、ドラムモータ２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃ及び２０７Ｋの回転速度を制御し、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１Ｋの回転速度を制御する。
【００４３】
感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋと一体に回転するロータリーエンコーダ（感光ドラム速度検出部）２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃ、２０３Ｋは、エンコーダ信号２１４Ｙ、２１４Ｍ、２１４Ｃ、２１４ＫをＣＰＵ２１２へ出力する。ＣＰＵ２１２は、エンコーダ信号２１４Ｙ、２１４Ｍ、２１４Ｃ、２１４Ｋを常時モニタし、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを算出する。ＣＰＵ２１２は、回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫのうち最も大きい回転量（速度）を基準量Ｌｍａｘとして決定する。ＣＰＵ２１２は、基準量Ｌｍａｘと、それぞれの回転多面鏡３０５のモータ３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｋの定常回転速度ＰＶＹ、ＰＶＭ、ＰＶＣ、ＰＶＫから目標回転速度ＰＶｔＹ、ＰＶｔＭ、ＰＶｔＣ、ＰＶｔＫを式１〜式４を用いて算出する。定常回転速度ＰＶＹ、ＰＶＭ、ＰＶＣ、ＰＶＫは、画像形成時の予め定められた速度である。
ＰＶｔＹ＝ＰＶＹ×Ｌｍａｘ／ＬＹ・・・（式１）
ＰＶｔＭ＝ＰＶＭ×Ｌｍａｘ／ＬＭ・・・（式２）
ＰＶｔＣ＝ＰＶＣ×Ｌｍａｘ／ＬＣ・・・（式３）
ＰＶｔＫ＝ＰＶＫ×Ｌｍａｘ／ＬＫ・・・（式４）
感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫの差は、感光ドラム２１に不所望の負荷がかかることにより感光ドラム２１の回転速度が低下または停止して中間転写ベルト１３に対して滑ることにより生ずる場合が多い。ここで、最も大きい回転量を基準量Ｌｍａｘとする理由は、最も回転量の大きい感光ドラム２１が最もしっかりと中間転写ベルト１３に同期して回転しているからである。そこで、最も大きい回転量（基準量Ｌｍａｘ）に揃うように他の感光ドラム２１の回転速度を制御する。
【００４４】
ＣＰＵ２１２は、モータ駆動部３１３Ｙ、３１３Ｍ、３１３Ｃ、３１３Ｋへ目標回転速度ＰＶｔＹ、ＰＶｔＭ、ＰＶｔＣ、ＰＶｔＫを出力する。モータ駆動部３１３Ｙ、３１３Ｍ、３１３Ｃ、３１３Ｋは、目標回転速度ＰＶｔＹ、ＰＶｔＭ、ＰＶｔＣ、ＰＶｔＫに従ってモータ３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｋへ駆動信号２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋを出力する。ＢＤセンサ（回転速度検出部）３１２Ｙ、３１２Ｍ、３１２Ｃ、３１２Ｋは、回転多面鏡３０５の反射面の通過毎に光ビームＬＢＹ、ＬＢＭ、ＬＢＣ、ＬＢＫを受光し、ＢＤ信号３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｃ、３１６ＫをＣＰＵ２１２へ出力する。ＣＰＵ２１２は、ＢＤ信号３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｃ、３１６Ｋが目標回転速度ＰＶｔＹ、ＰＶｔＭ、ＰＶｔＣ、ＰＶｔＫに一致するように加減速信号３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｃ、３１５Ｋを生成する。ＣＰＵ２１２は、加減速信号３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｃ、３１５Ｋをモータ駆動部３１３Ｙ、３１３Ｍ、３１３Ｃ、３１３Ｋへ出力し、モータ３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｋを駆動する。
【００４５】
図５は、実施例１による補正時に中間転写ベルト１３上へ一次転写されたトナー像７０Ｍ、７０Ｃの位置関係を示す図である。図５は、マゼンタの感光ドラム２１Ｍが中間転写ベルト１３に対してスリップした場合に補正されたマゼンタトナー像７０Ｍの位置を、スリップを生じていないシアントナー像７０Ｃの位置に対比して示している。区間Ｉでは、通常制御が行われている。区間Ｉは、感光ドラム２１Ｍ上にマゼンタトナー像７０Ｍが等間隔に形成され、感光ドラム２１Ｍが中間転写ベルト１３に従動している状態を示している。区間IIは、一次転写時に感光ドラム２１Ｍが中間転写ベルト１３に対してスリップした後の状態を示している。図６は、感光ドラム２１上の光ビームＬＢの照射位置Ｐ１と一次転写位置Ｐ２を示す図である。図６に示すように、一次転写位置Ｐ２で感光ドラム２１Ｍがスリップした場合、照射位置Ｐ１から一次転写位置Ｐ２までの感光ドラム２１Ｍの円周距離ＣＤ上に既に形成されたトナー像７０Ｍの位置は補正できない（補正不可区間）。区間IIIでは、副走査倍率を補正する制御が行われている。区間IIIは、感光ドラム２１間の回転量の差から求めた目標回転速度ＰＶｔＭに従ってモータ３０４Ｍを制御することにより調整された感光ドラム２１Ｍ上のトナー像７０Ｍが中間転写ベルト１３へ一次転写された状態を示している。補正後の区間IVでは、通常制御が行われている。区間IVは、中間転写ベルト１３上のマゼンタトナー像７０Ｍの位置とシアントナー像７０Ｃの位置が一致して、モータ３０４Ｍが定常回転速度ＰＶＭで駆動されている状態を示している。
【００４６】
（ＣＰＵの画像形成動作制御）
次に、図７を参照して、ＣＰＵ２１２の画像形成動作制御を説明する。図７は、実施例１によるＣＰＵ２１２の画像形成動作制御を示す流れ図である。ＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１７に格納されているプログラムに従って動作する。画像形成装置１００が画像形成動作を開始すると、ＣＰＵ２１２は、ドラムモータ２０７とモータ３０４により、感光ドラム２１と回転多面鏡３０５の回転を開始する（Ｓ１）。ＣＰＵ２１２は、ロータリーエンコーダ２０３から出力されるエンコーダ信号２１４及びＢＤセンサ３１２から出力されるＢＤ信号３１６をモニタしながら、感光ドラム２１の回転速度および回転多面鏡３０５の回転速度が安定するまで待機する（Ｓ２）。ＣＰＵ２１２は、画像信号制御部（不図示）から出力される、ページ毎の画像の先頭（１ライン目）の書き出しタイミングを表す画像書き出しタイミング制御信号（以下、ＴＯＰ信号という。）を検知したか否かを判断する（Ｓ３）。ＴＯＰ信号を検知した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを検出する（Ｓ４）。
【００４７】
ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫの間に差があるか否かを判断する（Ｓ５）。感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫに差がある場合（Ｓ５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫのうち最も大きい回転量（速度）を基準量Ｌｍａｘとして決定する（Ｓ６）。ＣＰＵ２１２は、式１、式２、式３および式４を用いて、基準量Ｌｍａｘに基づいてそれぞれの回転多面鏡３０５のモータ３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｋの目標回転速度ＰＶｔＹ、ＰＶｔＭ、ＰＶｔＣ、ＰＶｔＫを算出する（Ｓ７）。ＣＰＵ２１２は、ＢＤ信号３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｃ、３１６Ｋが目標回転速度ＰＶｔＹ、ＰＶｔＭ、ＰＶｔＣ、ＰＶｔＫに一致するように加減速信号（補正量）３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｃ、３１５Ｋを生成する（Ｓ８）。ＣＰＵ２１２は、加減速信号３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｃ、３１５Ｋをモータ駆動部３１３Ｙ、３１３Ｍ、３１３Ｃ、３１３Ｋへ出力し、モータ３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｋの回転速度を調整する（Ｓ８）。ＣＰＵ２１２は、画像の先頭の走査線までの距離だけ感光ドラム２１の表面が移動するのを待機したのち画像信号３１４に従って潜像を形成するための露光動作を実行する（Ｓ９）。
【００４８】
一方、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫに差がない場合（Ｓ５のＮＯ）、Ｓ９の露光動作へ進む。その後、ＣＰＵ２１２は、１ページ分の画像形成が終了したか否かを判断する（Ｓ１０）。画像形成が終了していない場合（Ｓ１０でＮＯ）、Ｓ４へ戻り、ＣＰＵ２１２は、モータ３０４の回転速度の調整と露光動作を続ける。画像形成が終了した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１１）。ジョブが終了していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、Ｓ３へ戻り、ＣＰＵ２１２は、次の画像形成のためにＳ３〜Ｓ１０の工程を実行する。ジョブが終了した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、画像形成動作を終了する。
【００４９】
本実施例によれば、ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫからモータ３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｋの目標回転速度ＰＶｔＹ、ＰＶｔＭ、ＰＶｔＣ、ＰＶｔＫを得ることができる。目標回転速度ＰＶｔＹ、ＰＶｔＭ、ＰＶｔＣ、ＰＶｔＫに従ってモータ３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｋの回転速度を調整することができる。これによって、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫにばらつきが生じても、色ずれや副走査倍率のばらつきを防止することができる。
【実施例２】
【００５０】
以下、実施例２を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の画像形成装置１００、ロータリーエンコーダ２０３、及び光走査装置１０１は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例２は、ＣＰＵ２１２の制御動作が実施例１と異なる。実施例１においては、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫに基づいて、回転多面鏡３０５Ｙ、３０５Ｍ、３０５Ｃ、３０５Ｋのモータ３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｋの回転速度を調整した。これに対して、実施例２においては、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫに基づいて、画像信号３１４Ｙ、３１４Ｍ、３１４Ｃ、３１４Ｋを補正して、光源３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋを駆動する。
【００５１】
（制御システム）
実施例２の制御システム４００は、実施例１と同様であるので、図４を参照して、感光ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）の回転量に差が生じたことによる色ずれ、および色間の副走査倍率の差を補正する方法を説明する。本実施例においては、エンコーダ信号２１４（２１４Ｙ、２１４Ｍ、２１４Ｃ、２１４Ｋ）を検出し、エンコーダ信号２１４に基づいて感光ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）の副走査方向Ｃへの回転量をそれぞれ算出する。感光ドラム間で回転量にばらつきが生じたことを検出し、検出結果に基づいて光源３００を駆動する画像信号３１４を補正することにより副走査方向Ｃの色ずれを防止する。
【００５２】
本実施例による副走査倍率補正量の算出方法の一例を説明する。本実施例においては、光源３００を駆動する画像信号３１４を補正することにより色間の副走査倍率の差を補正する。図４に示すように、制御システム４００は、複数の感光ドラム２１を走査する複数の光ビームＬＢＹ、ＬＢＭ、ＬＢＣ、ＬＢＫを出射する複数（本実施例において４つ）の光源３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋを有する。ＣＰＵ２１２は、光源３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋを駆動する光源駆動部３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋへ画像信号３１４Ｙ、３１４Ｍ、３１４Ｃ、３１４Ｋを出力する。光源駆動部３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋは、画像信号３１４Ｙ、３１４Ｍ、３１４Ｃ、３１４Ｋに従って光源３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋの発光を制御する。
【００５３】
ＣＰＵ２１２は、エンコーダ信号２１４Ｙ、２１４Ｍ、２１４Ｃ、２１４Ｋを常時モニタし、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを算出する。ＣＰＵ２１２は、回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫのうち最も大きい回転量（速度）を基準量Ｌｍａｘとして決定する。ＣＰＵ２１２は、基準量Ｌｍａｘから画像データ移動量（補正量）ＩＤｔＹ、ＩＤｔＭ、ＩＤｔＣ、ＩＤｔＫを式５〜式８を用いて算出する。
ＩＤｔＹ＝Ｌｍａｘ−ＬＹ・・・（式５）
ＩＤｔＭ＝Ｌｍａｘ−ＬＭ・・・（式６）
ＩＤｔＣ＝Ｌｍａｘ−ＬＣ・・・（式７）
ＩＤｔＫ＝Ｌｍａｘ−ＬＫ・・・（式８）
画像データ移動量ＩＤｔＹ、ＩＤｔＭ、ＩＤｔＣ、ＩＤｔＫは、各色のトナー像の位置が基準となる色のトナー像の位置と一致するように画像データ（画像信号３１４）を補正するための補正量である。最も回転量の大きい感光ドラム２１が最もしっかりと中間転写ベルト１３に同期して回転しているので、最も大きい回転量（基準量Ｌｍａｘ）の感光ドラム２１上のトナー像の位置を基準にして、他の感光ドラム２１上のトナー像の位置を制御する。
【００５４】
図８は、実施例２による補正時に中間転写ベルト１３上へ一次転写されたトナー像７０Ｍ、７０Ｃの位置関係を示す図である。図８は、マゼンタの感光ドラム２１Ｍが中間転写ベルト１３に対してスリップした場合に補正されたマゼンタトナー像７０Ｍの位置を、スリップを生じていないシアントナー像７０Ｃの位置に対比して示している。区間Ｉでは、通常制御が行われている。区間Ｉは、感光ドラム２１Ｍ上にマゼンタトナー像７０Ｍが等間隔に形成され、感光ドラム２１Ｍが中間転写ベルト１３に従動している状態を示している。区間IIは、一次転写時に感光ドラム２１Ｍが中間転写ベルト１３に対してスリップした後の状態を示している。図６に示すように、一次転写位置Ｐ２で感光ドラム２１Ｍがスリップした場合、照射位置Ｐ１から一次転写位置Ｐ２までの感光ドラム２１Ｍの円周距離ＣＤ上に既に形成されたトナー像７０Ｍの位置は補正できない（補正不可区間）。区間IIIでは、副走査倍率を補正する制御が行われている。区間IIIは、感光ドラム２１間の回転量の差から求めた画像データ移動量ＩＤｔＭに従って光源３００Ｍを制御することにより調整された感光ドラム２１Ｍ上のトナー像７０Ｍが中間転写ベルト１３へ一次転写された状態を示している。補正後の区間IVでは、通常制御が行われている。区間IVは、中間転写ベルト１３上のマゼンタトナー像７０Ｍの位置とシアントナー像７０Ｃの位置が一致している状態を示している。
【００５５】
（画像データの補正例）
画像データを補正することにより、感光ドラム２１上のトナー像の位置を移動させる方法の一例を説明する。図９は、光源３００を示す図である。光源３００は、図９に示すように複数の発光素子（発光点）ＬＤを有する。複数の発光素子ＬＤは、主走査方向ＢにＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の順に配列され、副走査方向Ｃに一定の間隔で配列されている。本実施例においては、光源３００は、４つの発光素子ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４を有するので、光源３００は、一走査ごとに４つの光ビームＬＢを出射する。図１０は、画像データの補正を説明する図である。図１０は、感光ドラム２１Ｍ上に一走査で形成された４つのトナー像を示す。図１０（ａ）は、画像データの補正前のトナー像である。図１０（ｂ）は、画像データの補正後のトナー像である。例えば、補正前の４つのトナー像は、画像濃度レベル（光量）２００を有しているとする。画像データ移動量ＩＤｔＭに従って副走査方向Ｃの上流側の２つのトナー像の画像濃度レベルを２５０へ補正し、下流側の２つのトナー像の画像濃度レベルを１５０へ補正する。これによって、補正後のトナー像の見かけの位置が副走査方向Ｃの上流側へ移動したように見せることができる。
【００５６】
（画像データの間引き）
図１１は、画像データの間引きによる画像の副走査倍率の補正の例を示す図である。図１１は、マゼンタの感光ドラム２１Ｍが中間転写ベルト１３に対してスリップした場合に画像データの間引きにより補正されたマゼンタトナー像７０Ｍの位置を、スリップを生じていないシアントナー像７０Ｃの位置に対比して示している。区間Ｉでは、通常制御が行われている。通常制御の区間Ｉ内で感光ドラム２１Ｍが中間転写ベルト１３に対してスリップしている。前述した算出方法により求めた画像データ移動量ＩＤｔＭがライン間の距離Ｄと同じ場合、通常制御を維持する。マゼンタトナー像７０Ｍの副走査倍率をシアントナー像７０Ｃの副走査倍率に揃えるためにマゼンタトナー像７０Ｍの最終ラインの画像データを間引く（区間II）。これによって、それぞれの色のトナー像間の副走査倍率を補正することができる。
【００５７】
（ＣＰＵの画像形成動作制御）
次に、図１２を参照して、ＣＰＵ２１２の画像形成動作制御を説明する。図１２は、実施例２によるＣＰＵ２１２の画像形成動作制御を示す流れ図である。ＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１７に格納されているプログラムに従って動作する。図１２において、図７に示す実施例１の流れ図と同様の工程には同様の参照符号を付して説明を省略する。工程Ｓ１からＳ６は、実施例１と同様である。ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫの間に差があるか否かを判断する（Ｓ５）。感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫに差がある場合（Ｓ５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫのうち最も大きい回転量（速度）を基準量Ｌｍａｘとして決定する（Ｓ６）。ＣＰＵ２１２は、式５、式６、式７および式８を用いて、基準量Ｌｍａｘに基づいて画像データ移動量ＩＤｔＹ、ＩＤｔＭ、ＩＤｔＣ、ＩＤｔＫを算出する（Ｓ１７）。ＣＰＵ２１２は、画像データ移動量ＩＤｔＹ、ＩＤｔＭ、ＩＤｔＣ、ＩＤｔＫに基づいて補正した画像信号３１４Ｙ、３１４Ｍ、３１４Ｃ、３１４Ｋを生成する（Ｓ１８）。ＣＰＵ２１２は、補正した画像信号３１４Ｙ、３１４Ｍ、３１４Ｃ、３１４Ｋを光源駆動部３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋへ出力し、光源３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋの発光を制御する（Ｓ９）。以降の工程Ｓ１０及びＳ１１は、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００５８】
本実施例によれば、ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫから画像データ移動量ＩＤｔＹ、ＩＤｔＭ、ＩＤｔＣ、ＩＤｔＫを得ることができる。画像データ移動量ＩＤｔＹ、ＩＤｔＭ、ＩＤｔＣ、ＩＤｔＫに従って光源３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋの発光を制御することができる。これによって、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫにばらつきが生じても、色ずれや副走査倍率のばらつきを防止することができる。
【００５９】
実施例２においては、複数の感光ドラム２１を走査するための複数の光ビームＬＢを複数の回転多面鏡３０５により偏向した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。一つの回転多面鏡３０５により複数の光ビームＬＢＹ、ＬＢＭ、ＬＢＣ、ＬＢＫを偏向して複数の感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを走査する光走査装置においても、実施例２を適用することができる。
【００６０】
（変形例）
以下に、実施例１及び実施例２の変形例を説明する。実施例１及び実施例２において、感光ドラム２１にロータリーエンコーダ（回転量検出部）２０３を設けることにより色間の補正量を算出する方法について述べた。しかし、例えば、一次転写ローラ（転写ローラ）２４にロータリーエンコーダ（回転量検出部）を設けることにより補正量を算出する方法を用いてもよい。感光ドラム２１は、一次転写ローラ２４と歯車機構により連結されていることがある。歯車機構により、一次転写ローラ２４は、感光ドラム２１と同期して回転する。従って、一次転写ローラ２４の回転量（回転速度、表面速度）は、感光ドラム２１の回転量（回転速度、表面速度）に対応する。一次転写ローラ２４の回転量を検出することにより、上記実施例と同様にして回転多面鏡３０５の加減速信号（補正量）３１５及び光源３００の画像データ移動量（補正量）ＩＤｔを算出することができる。
【００６１】
一次転写ローラ２４は、歯車機構により感光ドラム２１に連結されているのではなく、感光ドラム２１に接触して感光ドラム２１の回転に従動して回転するように構成されていてもよい。図１３は、一次転写ローラ２４と感光ドラム２１を示す図である。一次転写ロータ２４と感光ドラム２１の間には、中間転写ベルト１３が挟まれている。一次転写ローラ２４の表面は、弾性変形可能な弾性部材で形成されている。従って、一次転写ローラ２４の両端部の表面２４ａは、感光ドラム２１の両端部の表面２１ａと接触する。一次転写ローラ２４は、端部同士が接触して感光ドラム２１に追従回転する。感光ドラム２１が中間転写ベルト１３に対してスリップすると、一次転写ローラ２４も中間転写ベルト１３に対してスリップする。従って、一次転写ローラ２４の回転量は、感光ドラム２１の回転量を表す。一次転写ローラ２４の回転量を検出することにより、上記実施例と同様にして回転多面鏡３０５の加減速信号（補正量）３１５及び光源３００の画像データ移動量（補正量）ＩＤｔを算出することができる。
【００６２】
実施例１または実施例２において、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫのうち最も大きい回転量を基準量Ｌｍａｘにして目標回転速度ＰＶｔまたは画像データ移動量ＩＤｔを算出した。感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫのうち中間転写ベルト１３の移動量に最も近い回転量を基準に補正量を算出してもよい。中間転写ベルト１３の移動量は、中間転写ベルト１３を駆動する駆動ローラ１３ａの回転速度または表面速度であってもよい。駆動ローラ１３ａの回転速度または表面速度は、駆動ローラ１３ａに設けられた中間転写体速度検出部としてのロータリーエンコーダ（不図示）により検出する。中間転写ベルト１３の移動量は、中間転写ベルト１３の表面速度であってもよい。中間転写ベルト１３の表面速度は、中間転写ベルト１３の近傍に設けられた中間転写体速度検出部としてのレーザドップラー速度計（不図示）により検出する。
【００６３】
図１４は、中間転写ベルト１３の駆動ローラ１３ａと感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの表面移動距離を示す図である。図１４において、縦軸は、副走査方向Ｃにおける表面移動距離（副走査方向の移動量）を表し、横軸は、時間を表している。駆動ローラ１３ａの副走査方向の移動量は、中間転写ベルト１３の副走査方向の移動量に相当する。中間転写ベルト１３の駆動ローラ１３ａのある時間における移動量を検出する。中間転写ベルト１３の移動量と感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの移動量を比較する。図１４に示す例において、感光ドラム２１Ｍの移動量が中間転写ベルト１３の移動量に最も近い。中間転写ベルト１３の移動量に最も近い感光ドラム２１Ｍの移動量（基準量）を基準に補正量を求めてもよい。あるいは、中間転写ベルト１３の移動量と感光ドラム２１の移動量の差に基づいて補正量（目標回転速度ＰＶｔ、画像データ移動量ＩＤｔ）を求めてもよい。
【００６４】
本変形例によれば、ＣＰＵ２１２は、中間転写ベルト１３の移動量に最も近い感光ドラム２１の移動量を基準にして、目標回転速度ＰＶｔＹ、ＰＶｔＭ、ＰＶｔＣ、ＰＶｔＫまたは画像データ移動量ＩＤｔＹ、ＩＤｔＭ、ＩＤｔＣ、ＩＤｔＫを得ることができる。目標回転速度ＰＶｔＹ、ＰＶｔＭ、ＰＶｔＣ、ＰＶｔＫに従ってモータ３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｋの回転速度を制御することができる。画像データ移動量ＩＤｔＹ、ＩＤｔＭ、ＩＤｔＣ、ＩＤｔＫに従って光源３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋの発光を制御することができる。これによって、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転量ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫにばらつきが生じても、色ずれや副走査倍率のばらつきを防止することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１３・・・中間転写ベルト（中間転写体）
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ・・・感光ドラム
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ・・・現像装置
１００・・・画像形成装置
１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ・・・光走査装置
２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃ、２０３Ｋ・・・ロータリーエンコーダ（速度検出部）
３０５Ｙ、３０５Ｍ、３０５Ｃ、３０５Ｋ・・・回転多面鏡
ＬＢＹ、ＬＢＭ、ＬＢＣ、ＬＢＫ・・・光ビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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