(57)【要約】【課題】媒体の先端の形状に関わらず媒体の斜行を矯正する手段を提供する。【解決手段】媒体を巻き回して保持するとともに、前記媒体を巻き取る方向に付勢されたロール部から引き出された媒体を挟持して搬送する正逆回転可能な第１ローラ対と、正逆回転可能な第２ローラ対と、前記第１ローラ対の２つのローラを離間させる第１離間手段と、前記第２ローラ対の２つのローラを離間させる第２離間手段と、前記第２ローラ対の前記第１ローラ対側に配置され、前記媒体の斜行を検知する斜行検出手段と、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を正回転させて前記媒体を搬送し、前記斜行検出手段で前記媒体の斜行が検知された場合、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を逆回転させて前記媒体を逆搬送し、前記第１離間手段で前記第１ローラ対の２つのローラを離間させるとともに、前記第２離間手段で前記第２ローラ対の２つのローラを離間させる制御部とを有する。【選択図】        図１
2016204096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を巻き回して保持するとともに、前記媒体を巻き取る方向に付勢されたロール部と、
前記ロール部から引き出された媒体を挟持して搬送する正逆回転可能な第１ローラ対と、
前記第１ローラ対で搬送された前記媒体を挟持して搬送する正逆回転可能な第２ローラ対と、
前記第１ローラ対の２つのローラを離間させる第１離間手段と、
前記第２ローラ対の２つのローラを離間させる第２離間手段と、
前記第２ローラ対の前記第１ローラ対側に配置され、前記媒体の斜行を検知する斜行検出手段と、
前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を正回転させて前記媒体を搬送し、前記斜行検出手段で前記媒体の斜行が検知された場合、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を逆回転させて前記媒体を逆搬送し、前記第１離間手段で前記第１ローラ対の２つのローラを離間させるとともに、前記第２離間手段で前記第２ローラ対の２つのローラを離間させる制御部と、
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給紙装置において、
前記第１ローラ対は、第１駆動ローラと第１従動ローラとを有し、
前記第２ローラ対は、第２駆動ローラと第２従動ローラとを有し、
前記第１離間手段は、前記第１駆動ローラの第１回転軸に設けられ、前記第１従動ローラの回転軸と当接する突出部が形成された第１当接カムであり、
前記第２離間手段は、前記第２駆動ローラの第２回転軸に設けられ、前記第２従動ローラの回転軸と当接する突出部が形成された第２当接カムであることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項２に記載の給紙装置において、
前記第１当接カムは、接続部を介して前記第１回転軸に設けられ、前記第１回転軸が逆回転するときに前記第１回転軸とともに回転し、
前記第２当接カムは、接続部を介して前記第２回転軸に設けられ、前記第２回転軸が逆回転するときに前記第２回転軸とともに回転することを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の給紙装置において、
前記第１当接カムおよび前記第２当接カムは、それぞれ外周の一部に前記突出部が形成されていることを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の給紙装置において、
前記第１ローラ対の前記ロール部側に配置され、前記第１ローラ対で先端部が挟持された前記媒体の前記第１ローラ対の軸方向の位置を検知する位置検知手段を有し、
前記制御部は、前記位置検知手段で前記媒体の位置のずれを検知した場合、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を正回転させて前記媒体の先端部を前記遮光検知手段まで搬送した後、前記第１ローラ対を逆回転させて前記媒体を逆搬送し、前記第１離間手段で前記第１ローラ対の２つのローラを離間させることを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の給紙装置を有することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送して印刷部に給紙する給紙装置および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の給紙装置は、搬送する媒体の斜行を矯正するレジストローラと、媒体の斜行を検出するためにレジストローラの上流に配置されたセンサとを備え、センサで媒体が傾斜していると判定された場合には、媒体を引き戻して媒体の先端をレジストローラに突き当てる傾斜矯正動作を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８９６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、媒体の先端をレジストローラに突き当てることにより斜行を矯正するようにしているため、媒体の先端の形状が直線状でない場合等、媒体の先端の形状によっては、媒体の斜行を矯正することができないという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体の先端の形状に関わらず媒体の斜行を矯正できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、媒体を巻き回して保持するとともに、前記媒体を巻き取る方向に付勢されたロール部と、前記ロール部から引き出された媒体を挟持して搬送する正逆回転可能な第１ローラ対と、前記第１ローラ対で搬送された前記媒体を挟持して搬送する正逆回転可能な第２ローラ対と、前記第１ローラ対の２つのローラを離間させる第１離間手段と、前記第２ローラ対の２つのローラを離間させる第２離間手段と、前記第２ローラ対の前記第１ローラ対側に配置され、前記媒体の斜行を検知する斜行検出手段と、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を正回転させて前記媒体を搬送し、前記斜行検出手段で前記媒体の斜行が検知された場合、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を逆回転させて前記媒体を逆搬送し、前記第１離間手段で前記第１ローラ対の２つのローラを離間させるとともに、前記第２離間手段で前記第２ローラ対の２つのローラを離間させる制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、媒体の先端の形状に関わらず媒体の斜行を矯正できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例における給紙装置の構成を示す説明図
【図２】実施例における印刷装置の構成を示す概略側断面図
【図３】実施例におけるローラ対の構成を示す説明図
【図４】実施例におけるローラ対の構成を示す説明図
【図５】実施例における給紙動作の流れを示すフローチャート
【図６】実施例における給紙動作の説明図
【図７】実施例における給紙動作の説明図
【図８】実施例における給紙動作の説明図
【図９】実施例における給紙動作の説明図
【図１０】実施例における給紙動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による給紙装置および印刷装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図２は実施例における印刷装置の構成を示す概略側断面図である。
図２において、印刷装置１００は、給紙部１１０と、印刷部１２０とを有するものであり、例えばプリンタである。給紙部１１０は、ロール状に巻き回された連続用紙である媒体を印刷部１２０へ送り出すものであり、印刷部１２０は給紙部１１０から送られた媒体に画像等を印刷するものである。また、給紙部１１０は、制御部１１１を備え、制御部１１１により全体の動作が制御される。
【００１０】
図１は実施例における給紙装置の構成を示す説明図である。図１（ａ）は給紙装置としての給紙部１１０の概略側断面図、図１（ｂ）は給紙部１１０の概略上面図である。
図１において、給紙部１１０は、ロール体１と、第１フィードローラ対３と、第２フィードローラ対４と、第１当接カム５と、第２当接カム６と、第１変位センサ７と、第２変位センサ８とを有している。
ロール部としてのロール体１は、給紙部１１０本体に設けられた支持機構により回転可能に支持され、媒体２をロール状に巻き回して保持するものである。ロール体１は、スプリング等の付勢手段により図中矢印Ｂが示す巻取り方向（媒体２を巻き取る方向）に付勢されている。
【００１１】
第１ローラ対としての第１フィードローラ対３は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向におけるロール体１の下流に配置され、ロール体１から引き出された媒体２を挟持して搬送するものである。この第１フィードローラ対３は、正逆回転可能に構成され、図中矢印Ｆが示す方向に正回転することにより媒体２を図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送し、また逆回転することにより媒体２を図中矢印Ａが示す媒体搬送方向とは反対の方向に逆搬送する。
第１フィードローラ対３は、第１従動ローラとしてのアイドルローラ３ａと、アイドルローラ軸３ｂと、第１駆動ローラとしての駆動ローラ３ｃと、第１回転軸としての駆動ローラ軸３ｄと、第１当接カム５とを有している。
【００１２】
アイドルローラ３ａは、アイドルローラ軸３ｂに回転可能に支持され、駆動ローラ３ｃは、駆動源からの駆動により回転する駆動ローラ軸３ｄに取り付けられている。アイドルローラ３ａと、駆動ローラ３ｃとは、外周面が接触するように対向して配置され、アイドルローラ３ａは、駆動ローラ３ｃの回転に従動して回転する。
第１離間手段としての第１当接カム５は、第１フィードローラ対３のアイドルローラ３ａと、駆動ローラ３ｃとを離間させるものである。第１当接カム５は、駆動ローラ軸３ｄの両端部に回転可能に設けられたカムであり、カム面がアイドルローラ軸３ｂに当接している。
【００１３】
第２ローラ対としての第２フィードローラ対４は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における第１フィードローラ対３の下流に配置され、第１フィードローラ対３で送り出された媒体２を挟持して搬送するものである。この第２フィードローラ対４は、正逆回転可能に構成され、図中矢印Ｆが示す方向に正回転することにより媒体２を図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送し、また逆回転することにより媒体２を図中矢印Ａが示す媒体搬送方向とは反対の方向に逆搬送する。
第２フィードローラ対４は、第２従動ローラとしてのアイドルローラ４ａと、アイドルローラ軸４ｂと、第２駆動ローラとしての駆動ローラ４ｃと、第２回転軸としての駆動ローラ軸４ｄと、第２当接カム６とを有している。
【００１４】
アイドルローラ４ａは、アイドルローラ軸４ｂに回転可能に支持され、駆動ローラ４ｃは、駆動源からの駆動により回転する駆動ローラ軸４ｄに取り付けられている。アイドルローラ４ａと、駆動ローラ４ｃとは、外周面が接触するように対向して配置され、アイドルローラ４ａは、駆動ローラ４ｃの回転に従動して回転する。
第２離間手段としての第２当接カム６は、第２フィードローラ対４のアイドルローラ４ａと、駆動ローラ４ｃとを離間させるものである。第２当接カム６は、駆動ローラ軸４ｄの両端部に回転可能に設けられたカムであり、カム面がアイドルローラ軸４ｂに当接している。
【００１５】
位置検知手段としての第１変位センサ７は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における第１フィードローラ対３の上流（ロール体１）側、かつ媒体搬送方向における媒体の一側端が走行する基準位置に配置されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等であり、第１フィードローラ対３で先端部が挟持された媒体２の第１フィードローラ対３の軸方向の位置を検知するものである。第１変位センサ７は、第１フィードローラ対３で搬送される媒体の媒体搬送方向における側端が、媒体搬送方向に直交する駆動ローラ軸３ｄが延びる方向へ基準位置からずれていることを検知するものである。
【００１６】
斜行検出手段としての第２変位センサ８は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における第２フィードローラ対４の上流（第１フィードローラ対３）側、かつ媒体搬送方向における媒体の一側端が走行する基準位置に配置されたＣＣＤセンサ等であり、搬送される媒体の斜行を検知するものである。第２変位センサ８は、第２フィードローラ対４で搬送される媒体の媒体搬送方向における側端が、媒体搬送方向に直交する駆動ローラ軸４ｄが延びる方向へ基準位置からずれていることを検知するものである。
【００１７】
このように構成された給紙部１１０は、図２に示すＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を有する制御部１１１およびメモリ等の記憶手段を有する記憶部を備え、記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御部１１１により全体の動作が制御される。
【００１８】
図３および図４は実施例におけるローラ対の構成を示す説明図であり、図１に示す第１フィードローラ対３および第１当接カム５、並びに第２フィードローラ対４および第２当接カム６の構成を示した斜視図である。なお、第１フィードローラ対３および第１当接カム５と、第２フィードローラ対４および第２当接カム６との構成は略同じなので第１フィードローラ対３および第１当接カム５の構成を説明する。
図３および図４において、第１当接カム５は、駆動ローラ軸３ｄの両端部に回転可能に設けられ、駆動ローラ軸３ｄとの間に接続部としてのワンウェイクラッチ３ｅを介して設けられている。
【００１９】
ワンウェイクラッチ３ｅは、駆動ローラ軸３ｄが、図中矢印Ｃが示す方向（図１中の矢印Ｆが示すフィード方向とは反対のバックフィード方向）に回転（逆回転）したとき、駆動ローラ軸３ｄの回転駆動を第１当接カム５に伝達し、第１当接カム５を図中矢印Ｃが示す方向に回転させる。したがって、第１当接カム５は、駆動ローラ軸３ｄが逆回転するときに駆動ローラ軸３ｄとともに回転する。
【００２０】
また、ワンウェイクラッチ３ｅは、駆動ローラ軸３ｄが、図中矢印Ｃが示す方向と反対の方向（図１中の矢印Ｆが示すフィード方向）に回転（正回転）したとき、駆動ローラ軸３ｄの回転駆動を第１当接カム５に伝達することなく、第１当接カム５を回転させないようにする。
第１当接カム５は、円板状に形成され、外周部の一部に切欠き部５ａおよび突出部５ｂが形成されている。切欠き部５ａは、第１当接カム５を挟むようにして配置された光学式透過センサ等のカムセンサ３ｆで検知され、第１当接カム５の回転位置が検出される。
【００２１】
突出部５ｂは、第１当接カム５が回転することにより、アイドルローラ軸３ｂと当接または離間してアイドルローラ軸３ｂを移動させ、アイドルローラ３ａと、駆動ローラ３ｃとを離間または接触させるものである。この突出部５ｂがアイドルローラ軸３ｂと当接することにより、アイドルローラ３ａと、駆動ローラ３ｃとを離間させ、また突出部５ｂがアイドルローラ軸３ｂと離間することにより、アイドルローラ３ａと、駆動ローラ３ｃとを接触させる。
本実施例では、突出部５ｂがアイドルローラ軸３ｂと当接、即ちアイドルローラ３ａと、駆動ローラ３ｃとを離間しているとき、切欠き部５ａがカムセンサ３ｆで検出されるようになっている。
【００２２】
図３は、第１当接カム５の突出部５ｂがアイドルローラ軸３ｂから離間し、アイドルローラ３ａと、駆動ローラ３ｃとを接触させている状態を表している。このとき、カムセンサ３ｆは、切欠き部５ａを検出していない状態である。
また、図４は、第１当接カム５の突出部５ｂがアイドルローラ軸３ｂに当接し、アイドルローラ３ａと、駆動ローラ３ｃとを離間させている状態を表している。このとき、カムセンサ３ｆは、切欠き部５ａを検出している状態である。
【００２３】
上述した構成の作用について説明する。
給紙部が行う給紙動作を図５の実施例における給紙動作の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、および図６〜図１０を参照しながら説明する。なお、図６〜図１０の（ａ）は給紙装置としての給紙部１１０の概略側断面図、図６〜図１０の（ｂ）は給紙部１１０の概略上面図である。
【００２４】
Ｓ１：図６に示すように、ユーザにより、給紙部１１０のロール体１から引き出した媒体２がフィードローラ対３に挟持され、媒体２がセットされる。
図６において、破線２０１は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における側端の基準位置を示している。図６は、媒体２の側端が破線２０１で示される基準位置に対して媒体搬送方向に直交する駆動ローラ軸３ｄが延びる方向（走査方向）へ距離ｄ１ずれていることを示している。
【００２５】
Ｓ２：給紙部１１０の制御部１１１は、第１変位センサ７により、媒体２の側端の基準位置に対する走査方向のずれの有無を検知する。なお、給紙部１１０の制御部は、図６に示す距離ｄ１が所定の閾値を超えた場合、ずれがあると判定するものとする。
Ｓ３：制御部１１１は、媒体２の側端の基準位置に対する走査方向のずれの有無を判定し、ずれがあると判定すると処理をＳ４へ移行し、ずれがないと判定すると処理をＳ８へ移行する。
【００２６】
Ｓ４：媒体２の側端の基準位置に対する走査方向のずれがあると判定した制御部１１１は、図７に示すように、第１フィードローラ対３の駆動ローラ軸３ｄを図中矢印Ｆが示す方向に正回転させ、ずれを有したまま、媒体２を第２変位センサ８の位置までの所定の移動量を搬送する。
Ｓ５：制御部１１１は、第２変位センサ８により、媒体２が第２変位センサ８の位置まで搬送されたか否か、即ち第２変位センサ８が媒体２を検出したか否かを判定し、第２変位センサ８が媒体２を検出したと判定すると処理をＳ６へ移行し、第２変位センサ８が媒体２を検出していないと判定すると処理をＳ７へ移行する。
【００２７】
なお、本実施例では、制御部１１１は、第１フィードローラ対３の駆動ローラ軸３ｄを正回転させ、媒体２を第２変位センサ８の位置までの所定の移動量を搬送するものとして説明したが、第１フィードローラ対３の駆動ローラ軸３ｄを正回転させ、第２変位センサ８で媒体２を検出するまで搬送するようにしても良い。この場合、所定時間を経過しても第２変位センサ８で媒体２を検出できないとき、処理をＳ７へ移行するようにしても良い。
【００２８】
Ｓ６：制御部１１１は、第２変位センサ８が媒体２を検出したと判定すると、図８に示すように、第１フィードローラ対３の駆動ローラ軸３ｄを図中矢印Ｇが示す方向に逆回転させ、媒体２の先端部が媒体搬送方向における第１フィードローラ対３の下流の位置になるように、バックフィード方向に搬送する。
このとき、第１当接カム５は、ワンウェイクラッチ３ｅにより、駆動ローラ３ｃおよび駆動ローラ軸３ｄと一緒に回転し、第１当接カム５の突出部５ｂがアイドルローラ軸３ｂと当接し、アイドルローラ３ａは駆動ローラ３ｃから離間する。アイドルローラ３ａが駆動ローラ３ｃから離間している間、ロール体１は図中矢印Ｂ示す方向に付勢されているため、媒体２は巻き取られる。
【００２９】
なお、制御部１１１は、アイドルローラ３ａが駆動ローラ３ｃから離間したままとならないように、カムセンサ３ｆにより、切欠き部５ａが検出されているとき（突出部５ｂがアイドルローラ軸３ｂと当接し、アイドルローラ３ａと、駆動ローラ３ｃとが離間しているとき）は、駆動ローラ３ｃを停止させないようにする。
媒体２は、ロール体１により巻き取られることにより、自身のコシによりローラ体１の軸に対して直交する方向に戻ろうとすることで走査方向のずれが矯正される。また、制御部１１１は、Ｓ２からＳ６までの処理を繰り返して行うことにより、媒体２の走査方向のずれが解消される。なお、媒体２のずれが解消されると、Ｓ３において、制御部１１１は、媒体２の側端の基準位置に対する走査方向のずれがないと判定し、処理をＳ８へ移行する。
【００３０】
Ｓ７：一方、Ｓ５において、制御部１１１は、第２変位センサ８が媒体２を検出していないと判定すると、給紙エラーとして処理をＳ１へ移行し、媒体２のセットを待機する。
Ｓ８：Ｓ３において、媒体２の側端の基準位置に対する走査方向のずれがないと判定した制御部１１１は、第１フィードローラ対３の駆動ローラ軸３ｄおよび第２フィードローラ対４の駆動ローラ軸４ｄを正回転させ、媒体２を印刷部へ搬送する給紙を開始する。
【００３１】
Ｓ９：給紙を開始した制御部１１１は、第２変位センサ８により、媒体２の側端の基準位置に対する走査方向のずれ（斜行）の有無を検知する。図９は、媒体２の側端が破線２０１で示される基準位置に対して媒体搬送方向に直交する駆動ローラ軸４ｄが延びる方向（走査方向）へ距離ｄ２ずれている、すなわち媒体２が斜行していることを示している。
Ｓ１０：制御部１１１は、媒体２の側端の基準位置に対する走査方向のずれ（斜行）の有無を判定し、ずれ（斜行）があると判定すると処理をＳ１１へ移行し、ずれ（斜行）がないと判定すると処理をＳ１２へ移行する。なお、制御部１１１は、図９に示す距離ｄ２が所定の閾値を超えた場合、ずれ（斜行）があると判定するものとする。
【００３２】
Ｓ１１：媒体２の側端の基準位置に対する走査方向のずれ（斜行）があると判定した制御部１１１は、図１０に示すように、第１フィードローラ対３の駆動ローラ軸３ｄおよび第２フィードローラ対４の駆動ローラ軸４ｄを図中矢印Ｇが示す方向に逆回転させ、媒体２の先端部が図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における第１フィードローラ対３の下流の位置になるように、バックフィード方向に搬送する。
【００３３】
このとき、第１当接カム５および第２当接カム６は、ワンウェイクラッチ３ｅおよびワンウェイクラッチ４ｅにより、駆動ローラ３ｃおよび駆動ローラ軸３ｄ並びに駆動ローラ４ｃおよび駆動ローラ軸４ｄと一緒に回転し、第１当接カム５の突出部５ｂがアイドルローラ軸３ｂと当接し、また第２当接カム６の突出部６ｂがアイドルローラ軸４ｂと当接し、アイドルローラ３ａおよびアイドルローラ４ａは駆動ローラ３ｃおよび駆動ローラ４ｃから離間する。アイドルローラ３ａおよびアイドルローラ４ａが駆動ローラ３ｃおよび駆動ローラ４ｃから離間している間、ロール体１は図中矢印Ｂ示す方向に付勢されているため、媒体２は巻き取られる。
【００３４】
媒体２は、ロール体１により巻き取られることにより、自身のコシによりローラ体１の軸に対して直交する方向に戻ろうとすることで走査方向のずれ（斜行）が矯正される。また、制御部１１１が、Ｓ８からＳ１１までの処理を繰り返して行うことにより、媒体２の走査方向のずれ（斜行）が解消される。なお、媒体２のずれ（斜行）が解消されると、Ｓ１０において、制御部１１１は、媒体２の側端の基準位置に対する走査方向のずれ（斜行）がないと判定し、処理をＳ１２へ移行する。
【００３５】
なお、制御部１１１は、アイドルローラ３ａが駆動ローラ３ｃから離間したままとならないように、カムセンサ３ｆにより、切欠き部５ａが検出されているとき（突出部５ｂがアイドルローラ軸３ｂと当接し、アイドルローラ３ａと、駆動ローラ３ｃとが離間しているとき）は、駆動ローラ３ｃを停止させないようにする。また、制御部１１１は、アイドルローラ４ａが駆動ローラ４ｃから離間したままとならないように、カムセンサ４ｆにより、切欠き部６ａが検出されているとき（突出部６ｂがアイドルローラ軸４ｂと当接し、アイドルローラ４ａと、駆動ローラ４ｃとが離間しているとき）は、駆動ローラ４ｃを停止させないようにする。
【００３６】
Ｓ１２：Ｓ１０において、媒体２の側端の基準位置に対する走査方向のずれ（斜行）がないと判定した制御部１１１は、第１フィードローラ対３の駆動ローラ軸３ｄおよび第２フィードローラ対４の駆動ローラ軸４ｄを正回転させ、媒体２を搬送して印刷部へ給紙し、本処理を終了する。
【００３７】
このように、給紙部１１０の制御部１１１は、第１フィードローラ対３および第２フィードローラ対４を正回転させて搬送する媒体２の斜行を変位センサ８で検知した場合、第１フィードローラ対３および第２フィードローラ対４を逆回転させて媒体２を逆搬送し、第１当接カム５および第２当接カム６で第１フィードローラ対３のアイドルローラ３ａを駆動ローラ３ｃから離間させ、また第２フィードローラ対４のアイドルローラ４ａを駆動ローラ４ｃから離間させるようにしたことにより、媒体自身のコシにより媒体２の斜行を矯正することができる。したがって、媒体２の先端の形状や状態に関わらず媒体２の斜行を矯正することができる。
【００３８】
また、制御部１１１は、第１フィードローラ対３に挟持させた媒体２の位置のずれを変位センサ７で検知した場合、第１フィードローラ対３を正回転させて媒体２の先端部を変位センサ８まで搬送した後、第１フィードローラ対３を逆回転させて媒体２を逆搬送し、第１当接カム５で第１フィードローラ対３のアイドルローラ３ａを駆動ローラ３ｃから離間させるようにしたことにより、媒体自身のコシにより媒体２のずれを矯正することができる。したがって、媒体２の先端の形状や状態に関わらず媒体２のずれを矯正することができる。
【００３９】
なお、本実施例では、第１フィードローラ対３および第２フィードローラ対４のローラを離間させるために離間手段として当接カム５、６を用いるようにしたが、それに限られるものでなく、モータ等の駆動源を用いてローラを離間させるようにしても良い。
また、ロール体１を巻き取る付勢部材を用いた例で説明したが、モータ等の駆動源を用いてロール体１を巻き取るようにしても良い。
【００４０】
さらに、媒体２のセット位置のずれや斜行をＣＣＤセンサ等の変位センサを用いて検出するようにしたが、それに限られることなく、媒体２の端部と接触する機構の変位を検出するセンサ等を用いるようにしても良い。
以上説明したように、本実施例では、媒体を挟持して搬送するフィードローラ対のローラを離間させるようにしたことにより、媒体の先端の形状や状態に関わらず媒体の斜行を矯正することができるという効果が得られる。
また、媒体の先端の形状や状態に関わらず媒体のセット位置のずれを矯正することができるという効果が得られる。
【００４１】
さらに、媒体の先端の形状や状態に関わらず媒体の斜行を矯正することができるため、媒体を搬送するときに無理な力が媒体に加わることを抑制し、媒体の損傷やジャムを抑制することができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、印刷装置をプリンタとして説明したが、それに限られるものでなく、媒体を搬送する給紙装置を備えたものであれば、複写機、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ）等としても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１    ロール体
３    第１フィードローラ対
４    第２フィードローラ対
３ａ、４ａ  アイドルローラ
３ｂ、４ｂ  アイドルローラ軸
３ｃ、４ｃ  駆動ローラ
３ｄ、４ｄ  駆動ローラ軸
３ｅ、４ｅ  ワンウェイクラッチ
３ｆ、４ｆ  カムセンサ
５    第１当接カム
６    第２当接カム
５ａ、６ａ  切欠き部
５ｂ、６ｂ  突出部
７    第１変位センサ
８    第２変位センサ
１００  印刷装置
１１０  給紙部
１１１  制御部
１２０  印刷部
【図１】
2016204096.tif 000003
【図２】
2016204096.tif 000004
【図３】
2016204096.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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