(57)【要約】【課題】部品点数を増加させたり、構造を複雑にすることなく、クローラ走行装置の泥はけを良好にし、コンバインの湿田走破性を向上させる。【解決手段】クローラ走行装置９を備えたコンバイン１において、トラックフレーム１６を機体フレーム１５に対して昇降及び傾斜可能とし、昇降シリンダ及び前後傾斜シリンダの駆動に応じて機体２の車高、左右傾斜及び前後傾斜を制御するにあたり、トラックフレーム１６に、機体フレーム１５に当接してトラックフレーム１６の昇降範囲や傾斜範囲を規制するメカストッパ部材２１を設けるとともに、該メカストッパ部材２１を、下部転輪１３に付着した泥を落とすスクレーパに兼用する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体側フレームに設けられる駆動スプロケットと、
トラックフレームに設けられるアイドラ及び転輪と、
駆動スプロケット、アイドラ及び転輪に巻回されるクローラとからなるクローラ走行装置を備えたコンバインにおいて、
前記トラックフレームを機体側フレームに対して昇降、及び／又は、傾斜可能とし、アクチュエータの駆動に応じて機体の車高、左右傾斜、及び／又は、前後傾斜を制御するにあたり、
トラックフレームに、機体側フレームに当接してトラックフレームの昇降範囲、及び／又は、傾斜範囲を規制するメカストッパ部材を設けるとともに、該メカストッパ部材を、転輪に付着した泥を落とすスクレーパに兼用したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記メカストッパ部材は、トラックフレームの内側部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記メカストッパ部材は、下方に開口した冂字形の部材からなり、その上片が機体側フレームと当接するメカストッパとして機能し、一側片が転輪の外周に沿ってスクレーパとして機能することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ走行装置を備えるとともに、機体の車高、左右傾斜、及び／又は、前後傾斜を制御するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
機体側フレームに設けられる駆動スプロケットと、トラックフレームに設けられるアイドラ及び転輪と、駆動スプロケット、アイドラ及び転輪に巻回されるクローラとからなるクローラ走行装置を備えるとともに、トラックフレームを機体側フレームに対して昇降、及び／又は、傾斜可能とし、アクチュエータの駆動に応じて機体の車高、左右傾斜、及び／又は、前後傾斜を制御するコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６８３１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この種のコンバインでは、湿田作業時にクローラ走行装置が泥を持ち回り、湿田走破性が低下する惧れがあった。特に、トラックフレームの内側部は、泥が溜まり易いだけでなく、溜った泥を除去し難いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体側フレームに設けられる駆動スプロケットと、トラックフレームに設けられるアイドラ及び転輪と、駆動スプロケット、アイドラ及び転輪に巻回されるクローラとからなるクローラ走行装置を備えたコンバインにおいて、前記トラックフレームを機体側フレームに対して昇降、及び／又は、傾斜可能とし、アクチュエータの駆動に応じて機体の車高、左右傾斜、及び／又は、前後傾斜を制御するにあたり、トラックフレームに、機体側フレームに当接してトラックフレームの昇降範囲、及び／又は、傾斜範囲を規制するメカストッパ部材を設けるとともに、該メカストッパ部材を、転輪に付着した泥を落とすスクレーパに兼用したことを特徴とする。
また、前記メカストッパ部材は、トラックフレームの内側部に設けられることを特徴とする。
また、前記メカストッパ部材は、下方に開口した冂字形の部材からなり、その上片が機体側フレームと当接するメカストッパとして機能し、一側片が転輪の外周に沿ってスクレーパとして機能することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、トラックフレームの昇降範囲、及び／又は、傾斜範囲を規制するメカストッパ部材を、転輪に付着した泥を落とすスクレーパに兼用したので、部品点数を増加させたり、構造を複雑にすることなく、クローラ走行装置の泥はけを良好にし、コンバインの湿田走破性を向上させることができる。
また、請求項２の発明によれば、メカストッパ部材は、トラックフレームの内側部に設けられるので、泥が溜まり易く、溜った泥を除去し難い箇所の泥はけ性を向上させることができる。
また、請求項３の発明によれば、メカストッパ部材は、下方に開口した冂字形の部材からなり、その上片が機体側フレームと当接するメカストッパとして機能し、一側片が転輪の外周に沿ってスクレーパとして機能するので、メカストッパ及びスクレーパとして良好に兼用できるだけでなく、下方に開口した冂字形により、メカストッパ部材自体の泥はけ性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】左クローラ走行装置の車高下げ状態（トラックフレーム前後水平姿勢）を示すコンバインの左側面図である。
【図２】左クローラ走行装置の車高上げ状態（トラックフレーム前後水平姿勢）を示すコンバインの左側面図である。
【図３】左クローラ走行装置の車高上げ状態（トラックフレーム前傾姿勢）を示すコンバインの左側面図である。
【図４】左クローラ走行装置の車高上げ状態（トラックフレーム後傾姿勢）を示すコンバインの左側面図である。
【図５】中間フレームの回動支点位置の例を示す左クローラ走行装置の側面図である。
【図６】メカストッパ部材を示すコンバインの要部斜視図である。
【図７】メカストッパ部材の取付位置を示すコンバインの要部斜視図である。
【図８】メカストッパ部材の取付位置を示すコンバイン（車高下げ状態）の要部斜視図である。
【図９】メカストッパ部材の取付位置を示すコンバイン（車高上げ状態）の要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図４において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、機体２と、該機体２の前部に昇降自在に設けられる前処理部３と、前処理部３で刈り取られた茎稈から穀粒を脱穀する脱穀部４と、脱穀部４で選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク５と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部６と、オペレータが乗車する操作部７と、機体２の下部に設けられる走行部８とを備えて構成されている。
【０００９】
走行部８は、左右一対のクローラ走行装置９を備えて構成されている。クローラ走行装置９は、駆動スプロケット１０、アイドラ１１、上部転輪１２、複数の下部転輪１３（転輪）などの輪体と、これらの輪体に懸回されるクローラ１４とを備えて構成されており、駆動スプロケット１０の駆動回転に応じて機体２を走行させるとともに、アイドラ１１によってクローラ１４の張り調整が行われるようになっている。ここで、駆動スプロケット１０及び上部転輪１２は、機体フレーム１５（機体側フレーム）に支持され、アイドラ１１及び下部転輪１３は、トラックフレーム１６に支持されている。
【００１０】
左右のクローラ走行装置９が備えるトラックフレーム１６は、それぞれ前後傾斜フレーム１７（機体側フレーム）を介して機体フレーム１５に連結支持されている。前後傾斜フレーム１７は、その前端部が機体フレーム１５に対して上下回動自在に連結されるとともに、前後傾斜フレーム１７と機体フレーム１５との間に介設される図示しない前後傾斜シリンダ（アクチュエータ）の駆動に応じて上下回動するように構成されている。
【００１１】
図４に示すように、本実施形態では、前後傾斜フレーム１７の回動支点を駆動スプロケット１０の後方近傍位置Ａに設定しているが、駆動スプロケット１０の車軸位置Ｂに設定してもよい。このようにすると、前後傾斜フレーム１７の上下回動に伴うクローラ１４の周長変化を抑制できるという利点がある。
【００１２】
前後傾斜フレーム１７とトラックフレーム１６との間には、機体２に対してトラックフレーム１６を昇降させるトラックフレーム昇降機構１８が設けられている。本実施形態のトラックフレーム昇降機構１８は、トラックフレーム１６を前後傾斜フレーム１７に対して昇降自在に連結する前後一対の連結リンク１９、２０と、前後一対の連結リンク１９、２０を強制的に回動させる図示しない昇降シリンダ（アクチュエータ）とを備えており、昇降シリンダの駆動に応じてトラックフレーム１６を昇降させる構成となっている。
【００１３】
上記のように構成された左右のクローラ走行装置９によれば、トラックフレーム１６が機体２に対して昇降及び前後傾斜自在であり、昇降シリンダ及び前後傾斜シリンダの駆動に応じて機体２の車高、左右傾斜及び前後傾斜を制御することが可能になる。例えば、左右のトラックフレーム１６を前後水平姿勢で上昇させた車高下げ制御状態、左右いずれかのトラックフレーム１６を前後水平姿勢で昇降させる左右傾斜制御状態、左右のトラックフレーム１６を前後水平姿勢で下降させた車高上げ制御状態、左右のトラックフレーム１６（前後傾斜フレーム１７）を前後傾斜させる前後傾斜制御状態などを現出させることができる。
【００１４】
図６に示すように、トラックフレーム１６には、機体フレーム１５に当接してトラックフレーム１６の昇降範囲や傾斜範囲を規制するメカストッパ部材２１が設けられている。本実施形態のメカストッパ部材２１は、トラックフレーム１６の側面部に溶着されており、機体フレーム１５から下方に突出する当接部１５ａとの当接に基づいて、トラックフレーム１６の昇降範囲や傾斜範囲を規制するようになっている。
【００１５】
本発明の実施形態に係るメカストッパ部材２１は、下部転輪１３のスクレーパに兼用されている。つまり、メカストッパ部材２１は、下部転輪１３の近傍に配置され、下部転輪１３に付着した泥を落とすように作用する。したがって、専用のスクレーパ部材を別途設ける場合のように、部品点数を増加させたり、構造を複雑にすることなく、クローラ走行装置９の泥はけを良好にし、コンバイン１の湿田走破性を向上させることが可能になる。
【００１６】
図７〜図９に示すように、メカストッパ部材２１は、トラックフレーム１６の内側部に設けることが好ましい。具体的に説明すると、本実施形態のメカストッパ部材２１は、図７に鎖線で示す範囲の裏側であって、図８及び図９に黒丸で示す位置に設けられている。このように配置されたメカストッパ部材２１によれば、トラックフレーム１６の内側部に設けられることにより、泥が溜まり易く、溜った泥を除去し難い箇所の泥はけ性を向上させることが可能になる。
【００１７】
図６に示すように、本実施形態のメカストッパ部材２１は、下方に開口した冂字形の部材（曲げ加工した金属製板部材）からなり、その上片２１ａが機体フレーム１５と当接するメカストッパとして機能し、一側片２１ｂが下部転輪１３の外周に沿ってスクレーパとして機能するようになっている。これにより、メカストッパ部材２１は、メカストッパ及びスクレーパとして良好に機能するとともに、下方に開口した冂字形により、メカストッパ部材２１自体も良好な泥はけ性を備えることが可能になる。
【００１８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体フレーム１５に設けられる駆動スプロケット１０と、トラックフレーム１６に設けられるアイドラ１１及び下部転輪１３と、駆動スプロケット１０、アイドラ１１及び下部転輪１３に巻回されるクローラ１４とからなるクローラ走行装置９を備えたコンバイン１において、トラックフレーム１６を機体フレーム１５に対して昇降及び傾斜可能とし、昇降シリンダ及び前後傾斜シリンダの駆動に応じて機体２の車高、左右傾斜及び前後傾斜を制御するにあたり、トラックフレーム１６に、機体フレーム１５に当接してトラックフレーム１６の昇降範囲や傾斜範囲を規制するメカストッパ部材２１を設けるとともに、該メカストッパ部材２１を、下部転輪１３に付着した泥を落とすスクレーパに兼用したので、部品点数を増加させたり、構造を複雑にすることなく、クローラ走行装置９の泥はけを良好にし、コンバイン１の湿田走破性を向上させることができる。
【００１９】
また、メカストッパ部材２１は、トラックフレーム１６の内側部に設けられるので、泥が溜まり易く、溜った泥を除去し難い箇所の泥はけ性を向上させることができる。
【００２０】
また、メカストッパ部材２１は、下方に開口した冂字形の部材からなり、その上片２１ａが機体フレーム１５と当接するメカストッパとして機能し、一側片２１ｂが下部転輪１３の外周に沿ってスクレーパとして機能するので、メカストッパ及びスクレーパとして良好に兼用できるだけでなく、下方に開口した冂字形により、メカストッパ部材２１自体の泥はけ性も向上させることができる。
【００２１】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲内で適宜変更が可能である。例えば、前記実施形態のメカストッパ部材は、機体フレームに当接するメカストッパであるが、本発明のメカストッパ部材は、前後傾斜フレームに当接するメカストッパに適用してもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１      コンバイン
２      機体
８      走行部
９      クローラ走行装置
１０    駆動スプロケット
１１    アイドラ
１２    上部転輪
１３    下部転輪
１４    クローラ
１５    機体フレーム
１５ａ  当接部
１６    トラックフレーム
１７    前後傾斜フレーム
１８    トラックフレーム昇降機構
１９    連結リンク
２０    連結リンク
２１    メカストッパ部材
２１ａ  上片
２１ｂ  一側片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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