(57)【要約】【課題】ユーザが所望する任意の位置にビーム方向を設定することができるビーム方向設定装置を提供する。【解決手段】ビーム方向設定用画面は、四角形状の室内の俯瞰図に対応する室内画像１０を表示し、当該室内画像１０の正面にスピーカ装置１００に対応するスピーカ装置画像１１を表示している。ユーザが所定の位置をタッチすると、ＣＰＵ４０１は、タッチパネル４０２を介して聴取位置の指定を受け付ける。すなわち、ユーザが室内画像１０の中でタッチした位置を聴取位置として受け付ける。ＣＰＵ４０１は、当該タッチ位置の座標とスピーカ装置画像１１の中心座標とから、スピーカ装置１００の正面に対するタッチ位置の角度を算出する。当該算出した角度がビームを出力すべき方向となる。ＣＰＵ４０１は、ビーム方向を示す情報として、算出した角度値をスピーカ装置１００に送信する。また、ＣＰＵ４０１は、算出した角度値に基づいてビーム方向を変更して表示する。【選択図】図２
2016019086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音を所定の方向にビームとして出力するスピーカ装置と通信する通信部を備えたビーム方向設定装置であって、
前記スピーカ装置の位置を表示する表示部と、
前記スピーカ装置に対する聴取位置の指定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた聴取位置と、前記表示部に表示されているスピーカ装置の位置と、の関係に基づいてビーム方向を示す情報を算出する算出手段と、を備え、
前記算出手段は、前記通信部を介して前記ビーム方向を示す情報を前記スピーカ装置に送信し、
前記聴取位置および前記ビーム方向を、前記表示部に表示することを特徴とするビーム方向設定装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記受付手段で受け付けた聴取位置と、前記表示部に表示されているスピーカ装置の位置と、の距離に基づく情報を、前記通信部を介して前記スピーカ装置に送信し、
前記聴取位置と前記スピーカ装置との距離に基づく情報を前記表示部に表示する請求項１に記載のビーム方向設定装置。
【請求項３】
前記受付手段は、複数の聴取位置の指定を受け付け、
前記算出手段は、受け付けた各聴取位置について、前記通信部を介して前記ビーム方向を示す情報を前記スピーカ装置に送信し、前記表示部に各聴取位置およびビーム方向を表示する請求項１または請求項２に記載のビーム方向設定装置。
【請求項４】
前記表示部および前記受付手段は、タッチパネルからなる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のビーム方向設定装置。
【請求項５】
スピーカ装置と、ビーム方向設定装置と、を備えたビーム方向設定システムであって、
前記スピーカ装置は、前記ビーム方向設定装置と通信する通信部と、
複数のスピーカからなるスピーカアレイと、
前記スピーカアレイにビーム化した音を出力させる処理部と、
を備え、
前記ビーム方向設定装置は、前記スピーカ装置と通信する通信部と、
前記スピーカ装置の位置を表示する表示部と、
前記スピーカ装置に対する聴取位置の指定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた聴取位置と、前記表示部に表示されているスピーカ装置の位置と、の関係に基づいてビーム方向を示す情報を算出する算出手段と、を備え、
前記算出手段は、前記通信部を介して前記ビーム方向を示す情報を前記スピーカ装置に送信し、前記聴取位置および前記ビーム方向を、前記表示部に表示し、
前記スピーカ装置の前記処理部は、前記ビーム方向を示す情報を受信し、該ビーム方向を示す情報に基づいて、前記スピーカアレイが出力するビームの方向を設定することを特徴とするビーム方向設定システム。
【請求項６】
前記算出手段は、前記受付手段で受け付けた聴取位置と、前記表示部に表示されているスピーカ装置の位置と、の距離に基づく情報を、前記通信部を介して前記スピーカ装置に送信し、
前記処理部は、前記距離に基づく情報に基づいて、前記ビームの音量を設定する請求項５に記載のビーム方向設定システム。
【請求項７】
前記算出手段は、前記受付手段で受け付けた聴取位置と、前記表示部に表示されているスピーカ装置の位置と、の距離に基づく情報を、前記通信部を介して前記スピーカ装置に送信し、
前記処理部は、前記距離に基づく情報に基づいて、前記ビームの焦点を設定する請求項５または請求項６に記載のビーム方向設定システム。
【請求項８】
前記受付手段は、複数の聴取位置の指定を受け付け、
前記算出手段は、受け付けた各聴取位置について、前記通信部を介して前記ビーム方向を示す情報を前記スピーカ装置に送信し、前記表示部に各聴取位置およびビーム方向を表示し、
前記処理部は、前記スピーカアレイに複数のビームを出力させ、受信した各ビーム方向を示す情報に基づいて、各ビームの方向を設定する請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のビーム方向設定システム。
【請求項９】
前記スピーカ装置は、複数チャンネルのオーディオ信号をミキシングするミキシング手段を備え、
前記処理部は、前記ミキシング手段でミキシングされたオーディオ信号を各スピーカに供給することで、前記スピーカアレイにビームを出力させる請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のビーム方向設定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピーカアレイから出力される音声ビームの方向を設定するためのビーム方向設定装置、および該ビーム方向設定装置を備えたビーム方向設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のスピーカを配列してなるスピーカアレイを用いて、音をビーム化して出力するものが知られている。例えば、特許文献１には、リモコンの位置を検出し、該リモコンの位置にビームの焦点を形成するシステムが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、話者の位置をセンサを用いて検出し、該話者の位置にビームが向かう設定を行うシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５８４４２号公報
【特許文献２】特開２００７−６８０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシステムは、いずれも検出した特定の位置にビームが向かうように自動設定されるものであり、ユーザが所望する任意の位置にビームの方向を設定するという発想がない。
【０００６】
なお、従来のシステムにおいても、例えば、装置本体の表示部にビームの出力方向（角度）を表示し、リモコンを用いて角度を増減させることで、手動でビームの方向を設定することも可能である。しかし、この場合であっても、角度を数値表示するだけでは、ユーザが当該出力角度を直感的に把握することは難しい。また、ＬＥＤ等からなる本体表示部は、視認性が悪く、聴取位置から数値を目視するのが難しい場合もある。さらに、リモコンを用いた設定では、所定角度毎に増減させるため、大幅に変更したい場合には不便である。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、ユーザが所望する任意の位置にビーム方向を設定することができるビーム方向設定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のビーム方向設定装置は、音を所定の方向にビームとして出力するスピーカ装置と通信する通信部を備えたビーム方向設定装置である。また、ビーム方向設定装置は、前記スピーカ装置の位置を表示する表示部と、前記スピーカ装置に対する聴取位置の指定を受け付ける受付手段と、前記受付手段で受け付けた聴取位置と、前記表示部に表示されているスピーカ装置の位置と、の関係に基づいてビーム方向を示す情報を算出する算出手段と、を備えている。そして、ビーム方向設定装置の前記算出手段は、前記通信部を介して前記ビーム方向を示す情報を前記スピーカ装置に送信し、前記聴取位置および前記ビーム方向を、前記表示部に表示することを特徴とする。
【０００９】
このように、本発明は、スピーカ装置の位置を本体以外の端末（例えばテレビ、ＰＣ、またはスマートフォン等）の表示部に表示し、当該端末を用いて聴取位置の指定を受け付ける。例えば四角形状の室内の俯瞰図のような画像を表示し、当該室内の前方にスピーカ装置の画像を配置して、当該四角形内のいずれかの位置に聴取位置の指定を受け付ける。そして、端末の算出手段は、スピーカ装置の位置と聴取位置との関係からビームを出力すべき方向（ビーム方向を示す情報）を算出する。例えば、スピーカ装置正面方向を０度として、左側４５度の位置に聴取位置が指定された場合には、時計回りを正とすれば＋４５度をビーム方向を示す情報として算出する。端末は、この算出したビーム方向を示す情報をスピーカ装置に送信するとともに、受け付けた聴取位置とビーム方向（例えば矢印の画像）を表示部に表示する。ビーム方向の情報を受信したスピーカ装置は、該ビーム方向の情報に基づいて、ビーム方向を設定する。
【００１０】
これにより、ユーザは、所望する任意の位置にビーム方向を直感的に設定することができる。また、テレビ、ＰＣ、またはスマートフォン等は、本体表示部よりも視認性が高く、設定を受け付けることが容易である。特に、表示部と受付手段とがタッチパネルにより一体化している場合には、より直感的にビーム方向の設定を行うことができる。
【００１１】
なお、前記算出手段は、前記表示手段で受け付けた聴取位置と、前記表示部に表示されているスピーカ装置の位置と、の距離に基づく情報を、前記通信部を介して前記スピーカ装置に送信し、前記聴取位置と前記スピーカ装置との距離に基づく情報を前記表示部に表示することが好ましい。
【００１２】
聴取位置とスピーカとの距離は、例えば矢印の長さで表すことができる。スピーカ装置は、受信した情報に基づいて音量を設定する。聴取位置とスピーカ装置との距離が遠い場合には音量を小さくし、聴取位置とスピーカ装置との距離が遠い場合には音量を大きくして、ユーザの音量感が一定に保たれるようにする。
【００１３】
また、スピーカ装置は、受信した距離に関する情報に基づいて焦点位置を設定する態様としてもよい。これにより、ユーザが指定した聴取位置に焦点位置が変更されるため、聴取位置にいるユーザに対して集中的に音を到達させることができる。
【００１４】
また、前記受付手段は、複数の聴取位置の指定を受け付け、前記算出手段は、受け付けた各聴取位置について、前記通信部を介して前記ビーム方向を示す情報を前記スピーカ装置に送信し、前記表示部にビーム方向を表示する態様としてもよい。
【００１５】
このように複数のビームを出力する場合であっても、端末の表示部で各聴取位置およびビーム方向を表示するため、ユーザは、容易に聴取位置を指定することができ、容易にビーム方向を設定することができる。
【００１６】
なお、スピーカ装置は、複数チャンネルのオーディオ信号をミキシングするミキシング手段を備え、ミキシング手段でミキシングされたオーディオ信号を各スピーカに供給することで、スピーカアレイにビームを出力させる構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、ユーザが所望する任意の位置にビーム方向を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ビーム方向設定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】スピーカ装置および端末の動作を示すフローチャートである。
【図３】ビーム方向設定用の画面の一例である。
【図４】ユーザがタッチ位置をスライドさせる場合の例を示す図である。
【図５】ビーム方向設定用画面において音量の指定操作を受け付ける態様を示す図である。
【図６】音量は固定として聴取位置およびビーム方向だけ変更する態様を示す図である。
【図７】焦点位置を変更する態様を示す図である。
【図８】変形例に係るビーム方向設定用の画面を示す図である。
【図９】コンテンツ毎にビーム方向の設定を受け付ける場合の設定用の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明のビーム方向設定装置を備えたビーム方向設定システムの構成を示すブロック図である。
【００２０】
ビーム方向設定システムは、スピーカ装置１００と、端末４００と、を備えている。スピーカ装置１００は、室内の所定位置（例えば聴取位置の前方）に設置されている。端末４００は、例えばスマートフォンであり、本発明のビーム方向設定装置に相当する。
【００２１】
スピーカ装置１００は、入力部１０１、信号処理部１０２、ＣＰＵ１０３、メモリ１０４、通信部１０５、およびスピーカアレイ３００を備えている。
【００２２】
スピーカアレイ３００は、複数のスピーカ（この例では８つのスピーカ３０１、スピーカ３０２、スピーカ３０３、スピーカ３０４、スピーカ３０５、スピーカ３０６、スピーカ３０７、およびスピーカ３０８）が配列されてなる。
【００２３】
入力部１０１は、ＨＤＭＩ（登録商標）やＳ／ＰＤＩＦ等のオーディオ信号を入力するインタフェースを有し、外部のコンテンツ再生装置からオーディオ信号を入力する。なお、入力部１０１には、物理的なケーブルを介してオーディオ信号を入力する例に限らず、無線通信を介してオーディオ信号を入力する態様であってもよい。入力部１０１には、例えば２チャンネル（ステレオチャンネル）のオーディオ信号が入力される。入力部１０１は、各チャンネルのオーディオ信号をそれぞれ信号処理部１０２に出力する。ただし、入力部１０１に入力されるオーディオ信号のチャンネル数は、モノラルであってもよいし、マルチチャンネル（例えば５．１チャンネルまたは７．１チャンネル）であってもよい。
【００２４】
メモリ１０４には、スピーカ装置１００を動作させるためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１０３は、メモリ１０４に記憶されているプログラムを読み出し、入力部１０１、信号処理部１０２、および通信部１０５の制御を行う。
【００２５】
信号処理部１０２は、本発明の処理部に相当し、ＣＰＵ１０３の制御に応じて入力部１０１から入力された各オーディオ信号に所定の処理（例えば音量調整等の処理）を施す。また、信号処理部１０２は、ＣＰＵ１０３の制御に応じて、入力されたオーディオ信号をスピーカアレイ３００の各スピーカに分配する。この例では、２チャンネルのオーディオ信号が入力されているため、信号処理部１０２は、２チャンネルのオーディオ信号をモノラルにミックスダウンしてから各スピーカに分配する（すなわち信号処理部１０２が本発明のミキシング手段に相当する）。
【００２６】
スピーカアレイ３００の各スピーカから出力される音は、位相が揃う位置において強調されることにより、ビームとして出力される。信号処理部１０２は、ＣＰＵ１０３の制御に応じて各オーディオ信号の遅延量を制御することで、任意の方向にビームを向けることができる。
【００２７】
通信部１０５は、ＣＰＵ１０３の制御に応じて無線通信用のアンテナ（不図示）を用いて、端末４００と各種情報の送受信を行う。無線通信の規格は、どの様な規格であってもよい（例えばＢｌｕｅｔｏｏｈ、Ｗｉ−Ｆｉ等の規格が用いられる）。また、無線通信ではなく、例えばＵＳＢ等の有線通信であってもよい。
【００２８】
ＣＰＵ１０３は、通信部１０５を介して、信号処理部１０２の設定情報を端末４００に送信する。設定情報は、例えばビーム方向を示す情報が含まれている。ビーム方向は、例えばスピーカ装置１００の正面を０°として、時計回りに正の値、反時計回りに負の値を取る角度値（数値）で表される。また、設定情報には、音量情報が含まれていてもよい。
【００２９】
端末４００は、ＣＰＵ４０１、タッチパネル４０２、通信部４０５、およびメモリ４０６を備えている。タッチパネル４０２は、表示部であるＬＣＤ４０３、およびユーザの操作入力を受け付ける受付手段であるタッチセンサ４０４からなる。ＣＰＵ４０１、ＬＣＤ４０３、タッチセンサ４０４、および通信部４０５は、バスを介して接続されている。なお、本実施形態では、受付手段（タッチセンサ４０４）と表示部（ＬＣＤ４０３）が一体化されたタッチパネルを示すが、受付手段と表示部とは別体としてもよい。
【００３０】
メモリ４０６には、端末４００を動作させるためのプログラム（ＯＳおよびアプリケーションプログラム）が記憶されている。ＣＰＵ４０１は、メモリ４０６に記憶されているプログラムを読み出し、ＬＣＤ４０３、タッチセンサ４０４、および通信部４０５を制御する。例えば、ＣＰＵ４０１は、タッチセンサ４０４で受け付けた利用者のタッチ操作に基づいてＬＣＤ４０３の表示内容を変更する。
【００３１】
ＣＰＵ４０１は、ビーム方向設定システムを実現するためのアプリケーションプログラムの読み出しを受け付けると、当該アプリケーションプログラムをメモリ４０６から読み出す。そして、ビーム方向設定用の画面（例えば図３（Ａ）に示す画面）をＬＣＤ４０３に表示し、ユーザの操作入力を受け付ける。
【００３２】
図２は、スピーカ装置１００および端末４００の動作を示すフローチャートである。まず、スピーカ装置１００は、電源がオンされると、ビーム初期設定を行う（ｓ２１）。ＣＰＵ１０３は、ビーム初期設定では、電源オンされる前に設定されていたビーム方向を信号処理部１０２に設定する処理を行う。前回設定されていたビーム方向は、設定情報としてメモリ１０４に記憶されている。ＣＰＵ１０３は、メモリ１０４から設定情報を読み出して信号処理部１０２に設定する。なお、初回の起動時には、ビーム方向は、例えば０°に設定され、スピーカ装置１００の正面方向に設定される。
【００３３】
そして、端末４００がアプリケーションプログラムを起動すると、端末４００のＣＰＵ４０１は、通信部４０５を介してスピーカ装置１００に接続問合せを行い、スピーカ装置１００と接続確立を行う（Ｓ１１およびＳ２２）。ただし、アプリケーションプログラムを起動しない状態において既に端末４００とスピーカ装置１００の通信接続が確立されている場合には、改めて接続確立を行う処理は不要である。
【００３４】
通信接続が確立されると、スピーカ装置１００は、メモリ１０４から読み出した設定情報を端末４００に送信する（ｓ２３）。端末４００は、スピーカ装置１００から設定情報を受信すると（ｓ１３）、当該設定情報に基づいてＬＣＤ４０３（タッチパネル４０２）にビーム方向設定用の画面を表示する（ｓ１３）。
【００３５】
図３（Ａ）は、ビーム方向設定用の画面の一例である。ビーム方向設定用画面は、四角形状の室内の俯瞰図に対応する室内画像１０を表示し、当該室内画像１０の正面にスピーカ装置１００に対応するスピーカ装置画像１１を表示している。
【００３６】
ＣＰＵ４０１は、スピーカ装置１００から受信した設定情報に基づいて、室内画像にビーム方向を表示する。この例では、ビーム方向を示す画像として矢印１２を表示している。矢印１２の長さは固定であってもよいが、設定情報に音量情報が含まれている場合には当該音量情報に基づいて矢印１２の長さを変更してもよい。例えば、音量が０である場合には矢印１２の長さを０として、音量が最大である場合には矢印１２の長さを室内画像１０の長さに一致させて、音量が大きいほど長い矢印とする。
【００３７】
また、ＣＰＵ４０１は、矢印１２の先端付近に聴取位置画像１３を表示する。聴取位置画像１３は、例えば図３（Ａ）に示すように人影の画像である。そして、ＣＰＵ４０１は、ビーム方向として、正面からの角度を表示する。この例では、ビーム方向を示す情報として＋５６°の情報を受信している。正の値である場合、聴取位置から見てスピーカ装置画像１１の左側にビームが向いているため、ＣＰＵ４０１は、「Ｌ５６°」と表示する。
【００３８】
そして、ユーザが所定の位置をタッチすると、ＣＰＵ４０１は、タッチパネル４０２を介して聴取位置の指定を受け付ける（ｓ１４）。すなわち、ユーザが室内画像１０の中でタッチした位置を聴取位置として受け付ける。ＣＰＵ４０１は、当該タッチ位置の座標とスピーカ装置画像１１の中心座標とから、スピーカ装置１００の正面に対するタッチ位置の角度を算出する。当該算出した角度がビームを出力すべき方向となる。ＣＰＵ４０１は、ビーム方向を示す情報として、算出した角度値をスピーカ装置１００に送信する（ｓ１５）。また、ＣＰＵ４０１は、算出した角度値に基づいてビーム方向を変更して表示する（ｓ１６）。これにより、ＣＰＵ４０１は、本発明の算出手段として機能する。
【００３９】
例えば、図３（Ａ）に示すように、ユーザがスピーカ装置画像１１の正面より少し右側をタッチし、スピーカ装置画像１１の正面に対する当該タッチ位置の角度が反時計回りに１３°であった場合、ビームを出力すべき方向（角度値）として−１３°が算出される。そこで、ＣＰＵ４０１は、図３（Ｂ）に示すように、矢印１２を聴取位置から見て右側１３°の方向に変更し、「Ｒ１３°」と表示する。また、ＣＰＵ４０１は、聴取位置画像１３の位置を新たな矢印１２の先端に移動させる。
【００４０】
次に、スピーカ装置１００のＣＰＵ１０３は、端末４００からビーム方向を示す情報を受信すると（Ｓ２４）、受信したビーム方向を示す情報に基づいて新たなビーム方向を信号処理部１０２に設定する。図３（Ｂ）の例では、ビームを出力すべき方向（角度値）として−１３°の情報が受信されるため、聴取位置から見て右側１３°の方向にビーム方向を設定する。
【００４１】
なお、聴取位置の指定を受け付ける処理（ｓ１４）、ビーム方向および聴取位置を表示する処理（ｓ１５）、ならびにビーム方向を示す情報の送受信の処理（ｓ１５およびｓ２４）は、継続的に行うことが望ましい。これにより、例えば図４（Ａ）に示すように、ユーザがタッチパネル４０２をタッチしながらスライドさせる場合、指の動きに追従してビーム方向および聴取位置の表示が変更されるとともに、スピーカ装置１００から出力されるビーム方向が変更される。そして、図４（Ｂ）に示すように、ユーザが指を離した位置が最終的な聴取位置として指定される。この例では、ユーザが指を離した位置が聴取位置から見て左側４２°の方向であるため、ＣＰＵ４０１は、ビーム方向を示す情報として＋４２°の情報をスピーカ装置１００に送信し、聴取位置から見てスピーカ装置画像１１の左側４２°の方向に矢印１２を向け、聴取位置画像１３を表示するとともに、「Ｌ４２°」と表示する。スピーカ装置１００は、聴取位置から見て左側４２°の方向にビーム方向を設定する。
【００４２】
なお、上述したように、設定情報には、音量情報が含まれていてもよい。この場合、ＣＰＵ４０１は、ビーム方向設定用画面において、音量の指定操作を受け付ける。例えば、スピーカ装置画像１１の位置をタッチした場合には音量が０であるとして、スピーカ装置画像１１から離れた位置をタッチするほど大きい音量の指定を受け付ける。すなわち、音量情報は、スピーカ装置の位置と聴取位置との距離に基づく情報に相当する。
【００４３】
例えば、図５（Ａ）に示すように、現在の音量が「−１２ｄＢ」である場合において、ユーザが現在の聴取位置画像１３の位置よりもスピーカ装置画像１１から離れた位置をタッチした場合、ＣＰＵ４０１は、現在の音量よりも大きい音量として「−５ｄＢ」の音量指定操作を受け付ける。そして、ＣＰＵ４０１は、聴取位置画像１３の位置をタッチ操作を受け付けた位置に移動させるとともに、矢印１２を当該聴取位置まで延ばして表示する。さらに、ＣＰＵ４０１は、受け付けた音量情報（この例では−５ｄＢ）をスピーカ装置１００に送信する。スピーカ装置１００は、受信した音量情報に基づいて、ビームの音量を変更する。
【００４４】
ただし、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、音量は固定として、ユーザが現在の聴取位置画像１３の位置よりもスピーカ装置画像１１から離れた位置をタッチした場合であっても、矢印１２の長さは変更せず聴取位置およびビーム方向だけ変更する態様としてもよい。この場合、ＣＰＵ４０１は、設定情報としてビーム方向を示す情報だけをスピーカ装置１００に送信する。
【００４５】
また、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、ユーザがタッチした位置に応じてビームの焦点を設定する態様としてもよい。この例では、矢印１２に替えて、焦点位置にビームが絞り込まれるような三角形状の画像１２０を表示している。
【００４６】
スピーカ装置１００は、所定の焦点位置と、スピーカアレイ３００の各スピーカと、の距離が仮想的に等しくなるように各オーディオ信号の遅延量を制御することで、当該焦点位置に集中的に音を到達させることができる。
【００４７】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、端末４００のＣＰＵ４０１は、聴取位置画像１３の位置をタッチ操作を受け付けた位置に移動させるとともに、画像１２０の頂点の位置を聴取位置に変更して表示する。さらに、ＣＰＵ４０１は、受け付けた聴取位置に関する情報（スピーカ装置の位置と聴取位置との距離に基づく情報）をスピーカ装置１００に送信する。スピーカ装置１００は、受信した情報に基づいて、聴取位置にビームの焦点位置を変更する。例えば、スピーカ装置画像１１の位置をタッチした場合には距離が０であるとして、室内画像１０のうち最もスピーカ装置画像１１から遠い位置をタッチした場合には、スピーカ装置１００が設定可能な焦点のうち最も離れた位置（例えば１０ｍであり、スピーカ装置の能力によって異なる。）であるとして、スピーカ装置画像１１から離れた位置をタッチするほど距離の値が大きくなり、焦点の位置がスピーカ装置１００から離れるように設定する。
【００４８】
これにより、ユーザが指定した聴取位置に焦点位置が変更されるため、聴取位置にいるユーザに対して集中的に音を到達させることができる。なお、ビームの焦点位置を変更するときには、音量も変更するようにしてもよい。
【００４９】
図８は、変形例に係るビーム方向設定用の画面を示す図である。この例では、複数のビーム方向の設定を受け付ける。この例では、室内画像１０の下にビームの指定を受け付けるアイコンが表示される。ここでは、ビーム１用アイコン９０１およびビーム２用アイコン９０２が表示され、それぞれＲチャンネル用ビームおよびＬチャンネル用ビームに対応する。図１乃至図６に示した例では、スピーカ装置１００の信号処理部１０２が、ステレオチャンネルのオーディオ信号をモノラルにミックスダウンしてスピーカアレイ３００の各スピーカ装置に分配する例を示したが、図８に示す変形例１においては、信号処理部１０２は、ステレオチャンネルのオーディオ信号をそれぞれスピーカアレイ３００の各スピーカ装置に分配する。これにより、スピーカアレイ３００からＬチャンネル用ビームとＲチャンネル用ビームが出力されることになる。
【００５０】
図８（Ａ）に示すように、ユーザが各ビーム用アイコンをタッチすると、ＣＰＵ４０１は、それぞれのアイコンに対応付けられているビームの方向の設定を受け付ける。この例では、ユーザがビーム２用アイコン９０２をタッチしたため、ビーム２（Ｌチャンネル）のビーム方向を受け付ける状態となっている。そして、ユーザがスピーカ装置画像１１の正面より左側をタッチすると、ＣＰＵ４０１は、Ｌチャンネル用ビームを出力すべき方向（角度値）を算出する。この例では、＋４２°が算出されるため、ＣＰＵ４０１は、図８（Ｂ）に示すように、Ｌチャンネル用ビームに対応する矢印１２Ｂを聴取位置から見て左側４２°の方向に表示し、画面下側には、「Ｌ４２°」と表示する。さらに、ＣＰＵ４０１は、聴取位置画像１３Ｂの位置を新たな矢印１２Ｂの先端に表示する。
【００５１】
なお、この例では、聴取位置画像１３Ａおよび聴取位置画像１３Ｂを２つ表示する例を示しているが、聴取位置画像は１つ表示するだけであってもよい。例えば、Ｒチャンネル用のビーム（矢印１２Ａ）に対応する位置にのみ聴取位置画像を表示してもよいし、Ｌチャンネル用のビーム（矢印１２Ｂ）に対応する位置にのみ聴取位置画像を表示してもよい。また、各聴取位置に対応するビーム方向（角度値）を平均して、各ビームの中間位置に聴取位置画像を表示する態様としてもよい。
【００５２】
このようにして、ビーム方向設定システムでは、複数のビームを出力する場合であっても、タッチパネル４０２に聴取位置およびビーム方向を表示するため、ユーザは、容易に聴取位置を指定することができ、容易にビーム方向を設定することができる。
【００５３】
なお、さらに多数のチャンネルのオーディオ信号が入力される場合には、さらに多数のビーム用アイコンを表示して、各チャンネルのビーム方向の設定を受け付けるようにしてもよいが、信号処理部１０２がビームの本数（図８の例では２本）にミックスダウンして、ミックスダウンした各チャンネルのビーム方向の設定を受け付けるようにしてもよい。
【００５４】
また、入力部１０１が複数のコンテンツのオーディオ信号を入力し、信号処理部１０２がコンテンツ毎に異なるビームを出力するようにして、コンテンツ毎にビーム方向の設定を受け付ける態様としてもよい。この場合、例えば図９に示すように、コンテンツＡについてビーム１用アイコン９０３を表示し、コンテンツＢについてビーム２用アイコン９０４を表示して、それぞれコンテンツＡ用ビームおよびコンテンツＢ用ビームのビーム方向の設定を受け付ける態様とする。これにより、複数の聴取者がそれぞれ異なる位置において異なるコンテンツを聴取している場合であっても、各ユーザにそれぞれ適切なビーム方向の設定を行うことができる。
【００５５】
なお、本発明におけるビームとは、所定の方向に音の指向性が制御されて出力される状態であり、出力された音が平行に進む場合や、所定の焦点位置に向かって絞り込まれる態様も含み、当該方向の制御が可能であるものは全て本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１００…スピーカ装置
１０１…入力部
１０２…信号処理部
１０３…ＣＰＵ
１０４…メモリ
１０５…通信部
３００…スピーカアレイ
３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７，３０８…スピーカ
４００…端末
４０１…ＣＰＵ
４０２…タッチパネル
４０３…ＬＣＤ
４０４…タッチセンサ
４０５…通信部
４０６…メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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