(57)【要約】【課題】車両の電源系に異常が生じた場合であっても、機器間の通信を可能にする。【解決手段】電源制御装置（１００、２００）は、相互に電気的に並列に接続された第１バッテリ（１２）、第２バッテリ（１４）、第１通信手段（１３）、第２通信手段（１５）及び発電手段（１１）を備え、第１通信手段及び第２通信手段が、パルス変調方式により相互に通信可能に構成されている車両に搭載されている。当該電源制御装置は、第１通信手段に印加される第１電圧及び第２通信手段に印加される第２電圧の少なくとも一方を調整可能な電圧調整手段（１１、１６）と、第２バッテリにオープン故障が発生した場合、第１電圧と第２電圧との電圧差が所定値より大きいことを条件に、該電圧差が該所定値未満となるように、電圧調整手段を制御する制御手段（１３、１５）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に電気的に並列に接続された第１バッテリ、第２バッテリ、第１通信手段、第２通信手段及び発電手段を備え、前記第１通信手段及び前記第２通信手段が、パルス変調方式により相互に通信可能に構成されている車両における電源制御装置であって、
前記第１通信手段に印加される電圧である第１電圧及び前記第２通信手段に印加される電圧である第２電圧の少なくとも一方を調整可能な電圧調整手段と、
前記第２バッテリ及び前記第２通信手段と、前記第１バッテリ、前記第１通信手段及び前記発電手段と、の電気的な接続が遮断され、前記第２通信手段に前記第２バッテリのみから電力が供給される場合、前記第１電圧と前記第２電圧との差である電圧差が所定値より大きいことを条件に、前記電圧差が前記所定値未満となるように、前記電圧調整手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする電源制御装置。
【請求項２】
前記電圧調整手段は、前記発電手段と一体として構成されており、
前記第２バッテリ及び前記第２通信手段と、前記第１バッテリ、前記第１通信手段及び前記発電手段と、の電気的な接続が遮断され、前記第２通信手段に前記第２バッテリのみから電力が供給される場合、前記制御手段は、前記電圧差が所定値より大きいことを条件に、前記第１電圧を調整して前記電圧差を前記所定値未満とするように、前記電圧調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項３】
前記電圧調整手段は、昇圧・降圧素子であり、
前記第２バッテリ及び前記第２通信手段と、前記第１バッテリ、前記第１通信手段及び前記発電手段と、の電気的な接続が遮断され、前記第２通信手段に前記第２バッテリのみから電力が供給される場合、前記制御手段は、前記電圧差が所定値より大きいことを条件に、前記第２電圧を調整して前記電圧差を前記所定値未満とするように、前記電圧調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された電源を制御する電源制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、例えば、夫々補助バッテリを有する複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）と、該複数のＥＣＵに電力を供給する車載用バッテリとを備え、車載用バッテリに異常が生じた場合、複数のＥＣＵは夫々の補助バッテリからの電力供給を受けて、他のＥＣＵとの間の通信を維持する装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
或いは、ＥＣＵに昇圧回路を設け、該ＥＣＵの入力電圧が、該ＥＣＵに係る動作保証電圧よりも低下している場合に、昇圧回路により昇圧された電圧を該ＥＣＵの電源回路に入力することにより、該ＥＣＵの動作を保証する装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６１７８０号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２０７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、電源が補助バッテリに切り替わってから一定時間経過すると、一のＥＣＵに印加される電圧と他のＥＣＵに印加される電圧との間に電圧差が生じ、該一のＥＣＵと他のＥＣＵとの間で適切な通信ができない可能性があるという技術的問題点がある。特許文献２に記載の技術では、この問題点を解決することは困難である。
【０００６】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、電源系に異常が生じた場合であっても、車載機器間における適切な通信を可能とする電源制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電源制御装置は、上記課題を解決するために、相互に電気的に並列に接続された第１バッテリ、第２バッテリ、第１通信手段、第２通信手段及び発電手段を備え、前記第１通信手段及び前記第２通信手段が、パルス変調方式により相互に通信可能に構成されている車両における電源制御装置であって、前記第１通信手段に印加される電圧である第１電圧及び前記第２通信手段に印加される電圧である第２電圧の少なくとも一方を調整可能な電圧調整手段と、前記第２バッテリ及び前記第２通信手段と、前記第１バッテリ、前記第１通信手段及び前記発電手段と、の電気的な接続が遮断され、前記第２通信手段に前記第２バッテリのみから電力が供給される場合、前記第１電圧と前記第２電圧との差である電圧差が所定値より大きいことを条件に、前記電圧差が前記所定値未満となるように、前記電圧調整手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００８】
本発明の電源制御装置が搭載される車両は、相互に電気的に並列に接続された第１バッテリ、第２バッテリ、第１通信手段、第２通信手段及び発電手段を備えて構成されている。ここで、第１通信手段及び第２通信手段は、パルス変調方式により相互に通信可能に構成されている。尚、車両は、３以上のバッテリを備えていてもよい。
【０００９】
電圧調整手段は、第１通信手段に印加される電圧である第１電圧及び第２通信手段に印加される電圧である第２電圧の少なくとも一方を調整可能に構成されている。
【００１０】
例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる制御手段は、前記第２バッテリ及び前記第２通信手段と、前記第１バッテリ、前記第１通信手段及び前記発電手段と、の電気的な接続が遮断され、前記第２通信手段に前記第２バッテリのみから電力が供給される場合、第１電圧と第２電圧との差である電圧差が所定値より大きいことを条件に、該電圧差が該所定値未満となるように、電圧調整手段を制御する。
【００１１】
「第２バッテリ及び第２通信手段と、第１バッテリ、第１通信手段及び発電手段と、の電気的な接続が遮断された場合」、第１通信手段には、第２バッテリ以外の、例えば第１バッテリや発電手段等から電力が供給される。
【００１２】
第２バッテリと、第１バッテリ及び発電手段との電気的な接続が遮断された場合、第２バッテリの電圧が徐々に低下し、第２通信手段に印加される第２電圧と、第１通信手段に印加される第１電圧とに差が生じる。しかしながら、パルス変調方式により通信するためには、第１電圧と第２電圧との差が許容範囲内でなければならない。
【００１３】
そこで本発明では、上述の如く、制御手段により、第１電圧と第２電圧との差である電圧差が所定値より大きいことを条件に、該電圧差が該所定値未満となるように、電圧調整手段が制御される。
【００１４】
ここで、「所定値」は、第１電圧と第２電圧との電圧差が小さくなるように電圧調整手段を制御するか否かを決定する値であり、予め固定値として、或いは、何らかの物理量又はパラメータに応じた可変値として設定される。このような「所定値」は、実験的若しくは経験的に、又はシミュレーションによって、例えば第１電圧及び第２電圧の電圧差と、通信品質との関係を求め、該求められた関係に基づいて、許容可能な通信品質の境界値に相当する電圧差よりも小さい値として設定すればよい。
【００１５】
従って、例えば断線や端子外れ等によって、第２バッテリ及び第２通信手段と、第１バッテリ、第１通信手段及び発電手段と、の電気的な接続が遮断された場合であっても、第１通信手段及び第２通信手段間において、パルス変調方式により適切に通信を行うことができる。
【００１６】
本発明の電源制御装置の一態様では、前記電圧調整手段は、前記発電手段と一体として構成されており、前記第２バッテリ及び前記第２通信手段と、前記第１バッテリ、前記第１通信手段及び前記発電手段と、の電気的な接続が遮断され、前記第２通信手段に前記第２バッテリのみから電力が供給される場合、前記制御手段は、前記電圧差が所定値より大きいことを条件に、前記第１電圧を調整して前記電圧差を前記所定値未満とするように、前記電圧調整手段を制御する。
【００１７】
この態様によれば、第２バッテリ及び第２通信手段と、第１バッテリ、第１通信手段及び発電手段と、の電気的な接続が遮断された場合に、比較的容易にして、第１電圧及び第２電圧の電圧差を所定値未満とすることができ、実用上非常に有利である。
【００１８】
尚、「発電手段と一体として構成された電圧調整手段」には、例えば電圧調整機能を有する発電機等が該当する。
【００１９】
或いは、本発明の電源制御装置の他の態様では、前記電圧調整手段は、昇圧・降圧素子であり、前記第２バッテリ及び前記第２通信手段と、前記第１バッテリ、前記第１通信手段及び前記発電手段と、の電気的な接続が遮断され、前記第２通信手段に前記第２バッテリのみから電力が供給される場合、前記制御手段は、前記電圧差が所定値より大きいことを条件に、前記第２電圧を調整して前記電圧差を前記所定値未満とするように、前記電圧調整手段を制御する。
【００２０】
この態様によれば、第２バッテリ及び第２通信手段と、第１バッテリ、第１通信手段及び発電手段と、の電気的な接続が遮断された場合に、比較的容易にして、第１電圧及び第２電圧の電圧差を所定値未満とすることができ、実用上非常に有利である。
【００２１】
尚、「昇圧・降圧素子」には、例えばＤＣＤＣコンバータ等を適用可能である。
【００２２】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る電源制御装置の概要を示す概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る電源制御処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る電源制御の概念の一例を示す概念図である。
【図４】第１実施形態に係る電源制御の概念の他の例を示す概念図である。
【図５】第２実施形態に係る電源制御装置の概要を示す概略構成図である。
【図６】第２実施形態に係る電源制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る電源制御の概念の一例を示す概念図である。
【図８】第２実施形態に係る電源制御の概念の他の例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の電源制御装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
本発明の電源制御装置に係る第１実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００２６】
（構成）
第１実施形態に係る電源制御装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る電源制御装置の概要を示す概略構成図である。
【００２７】
図１において、当該電源制御装置１００が搭載される車両は、オルタネータ１１、鉛バッテリ１２、第１ＥＣＵ１３、第２バッテリ１４及び第２ＥＣＵ１５を備えて構成されている。オルタネータ１１、鉛バッテリ１２、第１ＥＣＵ１３、第２バッテリ１４及び第２ＥＣＵ１５は、相互に電気的に並列に接続されている。尚、車両は、鉛バッテリ１２及び第２バッテリ１４に限らず、３以上のバッテリを備えていてよい。
【００２８】
スイッチＳＷは、オルタネータ１１、鉛バッテリ１２及び第１ＥＣＵ１３と、第２バッテリ１４との間の通電と遮断とを切り替え可能に構成されている。尚、スイッチＳＷの制御処理についての説明は、本実施形態との関連性が薄いので割愛する。
【００２９】
第１ＥＣＵ１３は、例えばシフト・バイ・ワイヤ等の補機（図示せず）を制御するＥＣＵである。尚、車両は、第１ＥＣＵ１３及び第２ＥＣＵ１５に限らず、３以上のＥＣＵを備えていてよい。
【００３０】
第２バッテリ１４は、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の、鉛バッテリ１２のＯＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ：開路電圧）特性に類似するＯＣＶ特性を有するバッテリである。
【００３１】
ここで特に、第２ＥＣＵ１５は、第２バッテリ１４に内蔵されている。つまり、第２ＥＣＵ１５は、第２バッテリ１４専用のＥＣＵである。また、第２ＥＣＵ１５と、第１ＥＣＵ１３とは、信号線を介して、パルス変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：ＰＷＭ）方式により相互に通信可能に構成されている。
【００３２】
第１ＥＣＵ１３及び第２ＥＣＵ１５は、信号線を介して、相互に状態（例えば印加電圧等）を伝達する。例えば鉛バッテリ１２に異常が発生し、その機能が失われた場合、第２ＥＣＵ１５は鉛バッテリ１２の異常を検知し、例えば第１ＥＣＵ１３等に対して第２バッテリ１４から電力が供給されるように、所定の電源バックアップを実施する。
【００３３】
尚、実施形態に係る「オルタネータ１１」、「鉛バッテリ１２」、「第１ＥＣＵ１３」及び「第２ＥＣＵ１５」は、夫々、本発明に係る「発電手段」、「第１バッテリ」、「第１通信手段」及び「第２通信手段」の一例である。
【００３４】
当該電源制御装置１００は、オルタネータ１１、第１ＥＣＵ１３、第２ＥＣＵ１５、並びに電圧センサ２１及び２２を備えて構成されている。ここで、本実施形態に係る「オルタネータ１１」は、本発明に係る「電圧調整手段」の一例である。本実施形態に係る「第１ＥＣＵ１３」及び「第２ＥＣＵ１５」は、本発明に係る「制御手段」の一例である。つまり、本実施形態では、車両の各種電子制御用の第１ＥＣＵ１３及び第２ＥＣＵ１５の機能の一部を、当該電源制御装置１００の機能の一部として用いている。
【００３５】
（電源制御処理）
次に、上述の如く構成された電源制御装置１００が実施する電源制御処理について、図２乃至図４を参照して説明する。
【００３６】
例えば第２バッテリ１４のグランドラインが断線（例えば、図１における点線円Ｃ１で囲われた部分が断線）し、第２バッテリ１４と、オルタネータ１１、鉛バッテリ１２及び第１ＥＣＵ１３との電気的な接続が遮断された場合、或いは、第２バッテリ１４の正極ラインが断線（例えば、図１における点線円Ｃ２で囲われた部分が断線）し、且つ、スイッチＳＷが開状態である場合、或いは、第２バッテリ１４の端子が外れた場合、第２ＥＣＵ１５には第２バッテリ１４のみから電力が供給されるので、時間の経過とともに、第１ＥＣＵ１３の印加電圧と第２ＥＣＵ１５の印加電圧との間に電圧差が生じ、最終的には、第１ＥＣＵ１３及び第２ＥＣＵ１５間において通信ができなくなってしまう。すると、例えばスイッチＳＷの制御や、ダイアグノーシス等ができなくなってしまう。
【００３７】
そこで、第２ＥＣＵ１５は、第２バッテリ１４のグランドライン若しくは正極ラインの断線、又は端子外れ（以降、適宜“オープン故障”と称する）を検知した場合、第１ＥＣＵ１３に対して、電圧センサ２２からの出力に基づく第２バッテリ１４の電圧（即ち、第２ＥＣＵ１５の印加電圧Ｖ２）を示す信号を、信号線を介して送信する。
【００３８】
第１ＥＣＵ１３は、電圧センサ２１からの出力に基づく第１ＥＣＵ１３の印加電圧Ｖ１と、第２ＥＣＵ１５の印加電圧Ｖ２とを比較し、電圧差が所定値Ｖ０より大きいことを条件に、該電圧差が該所定値Ｖ０未満となるように、オルタネータ１１の発電電圧を制御する。
【００３９】
ここで「所定値Ｖ０」は、例えば数ボルトであり、実験的若しくは経験的に、又はシミュレーションによって、例えば印加電圧Ｖ１及び印加電圧Ｖ２の電圧差と、通信品質との関係を求め、該求められた関係に基づいて、許容可能な通信品質の境界値に相当する電圧差よりも小さい値として設定される。
【００４０】
従って、印加電圧Ｖ１及び印加電圧Ｖ２の電圧差を比較的小さく保つことができるので、第２バッテリ１４のオープン故障後にも、第１ＥＣＵ１３及び第２ＥＣＵ１５間において適切に通信をすることができる。
【００４１】
本実施形態に係る電源制御処理について、図２のフローチャートを参照して説明を加える。
【００４２】
図２において、第２ＥＣＵ１５は、第２バッテリ１４にオープン故障が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。オープン故障が発生していないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、第２ＥＣＵ１５は、処理を一旦終了し、所定時間経過後に再びステップＳ１０１の処理を実施する。
【００４３】
他方、オープン故障が発生していると判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、第２ＥＣＵ１５は、第１ＥＣＵ１３に対し、印加電圧Ｖ２を示す信号を、信号線を介して送信する。第１ＥＣＵ１３は、印加電圧Ｖ２から印加電圧Ｖ１を差し引いた電圧差が、所定値Ｖ０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
電圧差が所定値Ｖ０未満であると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、第１ＥＣＵ１３は、処理を一旦終了し、所定時間経過後に再びステップＳ１０２の処理を実施する。他方、電圧差が所定値Ｖ０より大きいと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、第１ＥＣＵ１３は、印加電圧Ｖ２が、オルタネータ１１の発電電圧の制御範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４５】
ここで、「オルタネータ１１の発電電圧の制御範囲」とは、典型的には、車両の電源システムが許容可能な電圧の制御範囲を意味するが、例えばオルタネータ１１を含む回路が指示可能な電圧の制御範囲であってもよい。
【００４６】
印加電圧Ｖ２が、オルタネータ１１の発電電圧の制御範囲内ではないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、第１ＥＣＵ１３は、処理を一旦終了し、所定時間経過後に再びステップＳ１０２の処理を実施する。
【００４７】
他方、印加電圧Ｖ２が、オルタネータ１１の発電電圧の制御範囲内であると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、第１ＥＣＵ１３は、オルタネータ１１の発電電圧を印加電圧Ｖ２に変更する（ステップＳ１０４）。その後、第１ＥＣＵ１３は、ステップＳ１０２の処理を実施する。
【００４８】
ここで、ステップＳ１０４の処理の効果について、図３及び図４を参照して説明を加える。
【００４９】
オープン故障が、第２バッテリ１４のグランドラインの断線の場合の印加電圧Ｖ１及びＶ２の変動について、図３を参照して説明する。
【００５０】
第２バッテリ１４にオープン故障が発生する前は、図３（ａ）に示すように、印加電圧Ｖ１の正電位（＋Ｂ）及びグランド電位（ＧＮＤ）と、印加電圧Ｖ２の正電位（＋Ｂ）及びグランド電位（ＧＮＤ）とは一致している。
【００５１】
第２バッテリ１４のグランドラインが断線した場合、第２バッテリ１４の正極側の電位は、第１ＥＣＵ１３等と同じであるので、該第２バッテリ１４の電圧が低下すると、図３（ｂ）に示すように、印加電圧Ｖ１のグランド電位と、印加電圧Ｖ２のグランド電位とが不一致となる。
【００５２】
そこで、第１ＥＣＵ１３によりオルタネータ１１の発電電圧が変更されることにより、印加電圧Ｖ１が低下され、図３（ｃ）に示すように、印加電圧Ｖ１のグランド電位と印加電圧Ｖ２のグランド電位との差が低減される。
【００５３】
他方、オープン故障が、第２バッテリ１４の正極ラインの断線、且つスイッチＳＷが開状態であるの場合の印加電圧Ｖ１及びＶ２の変動について、図４を参照して説明する。
【００５４】
第２バッテリ１４にオープン故障が発生する前は、図４（ａ）に示すように、印加電圧Ｖ１の正電位（＋Ｂ）及びグランド電位（ＧＮＤ）と、印加電圧Ｖ２の正電位（＋Ｂ）及びグランド電位（ＧＮＤ）とは一致している。
【００５５】
第２バッテリ１４の正極ラインが断線した場合、第２バッテリ１４のグランド側の電位は、第１ＥＣＵ１３等と同じであるので、該第２バッテリ１４の電圧が低下すると、図４（ｂ）に示すように、印加電圧Ｖ１の正電位と、印加電圧Ｖ２の正電位とが不一致となる。
【００５６】
そこで、第１ＥＣＵ１３によりオルタネータ１１の発電電圧が変更されることにより、印加電圧Ｖ１が低下され、図４（ｃ）に示すように、印加電圧Ｖ１の正電位と印加電圧Ｖ２の正電位との差が低減される。
【００５７】
本実施形態に係る「印加電圧Ｖ１」及び「印加電圧Ｖ２」は、夫々、本発明に係る「第１電圧」及び「第２電圧」の一例である。
【００５８】
尚、本実施形態では、「第１通信手段」及び「第２通信手段」の一例として、「第１ＥＣＵ１３」及び「第２ＥＣＵ１５」を挙げたが、「第１ＥＣＵ１３」及び「第２ＥＣＵ１５」に限らず、例えば通信機能を有するセンサ等であってもよい。
【００５９】
＜第２実施形態＞
本発明の電源制御装置に係る第２実施形態について、図５乃至図８を参照して説明する。第２実施形態では、電源制御装置の構成が一部異なる以外は、第１実施形態の構成と同様であるので、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における同一箇所には同一符号を付して示し、第２実施形態について、基本的に第１実施形態と異なる部分のみ、図５乃至図８を参照して説明する。
【００６０】
図５において、本実施形態に係る電源制御装置２００は、オルタネータ１１、第１ＥＣＵ１３、第２ＥＣＵ１５、ＤＣＤＣコンバータ１６並びに電圧センサ２１及び２２を備えて構成されている。ここで、ＤＣＤＣコンバータ１６は第２バッテリ１４に内蔵されている。尚、本実施形態に係る「ＤＣＤＣコンバータ１６」は、本発明に係る「電圧調整手段」の他の一例であると共に、本発明に係る「昇圧・降圧素子」の一例である。
【００６１】
本実施形態では特に、第２バッテリ１４にオープン故障が発生した場合、第１ＥＣＵ１３の印加電圧Ｖ１と第２ＥＣＵ１５の印加電圧Ｖ２との電圧差が所定値Ｖ０未満となるように、オルタネータ１１の発電電圧又はＤＣＤＣコンバータ１６の調整電圧が変更される。
【００６２】
本実施形態に係る電源制御処理について、図５のフローチャートを参照して説明を加える。
【００６３】
図５において、ステップＳ１０３の処理において、印加電圧Ｖ２が、オルタネータ１１の発電電圧の制御範囲内ではないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、第１ＥＣＵ１３は、第２ＥＣＵ１５に対し、その旨を示す信号及び印加電圧Ｖ１を示す信号を、信号線を介して送信する。第２ＥＣＵ１５は、印加電圧Ｖ１が、ＤＣＤＣコンバータ１６の調整電圧の制御範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００６４】
印加電圧Ｖ１が、ＤＣＤＣコンバータ１６の調整電圧の制御範囲内ではないと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、第２ＥＣＵ１５は、一旦処理を終了する。他方、印加電圧Ｖ１が、ＤＣＤＣコンバータ１６の調整電圧の制御範囲内であると判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、第２ＥＣＵ１５は、ＤＣＤＣコンバータ１６の調整電圧を印加電圧Ｖ１に変更する（ステップＳ２０２）。
【００６５】
ここで、ステップＳ２０２の処理の効果について、図７及び図８を参照して説明を加える。
【００６６】
オープン故障が、第２バッテリ１４のグランドラインの断線の場合の印加電圧Ｖ１及びＶ２の変動について、図７を参照して説明する。
【００６７】
第２バッテリ１４にオープン故障が発生する前は、図７（ａ）に示すように、印加電圧Ｖ１の正電位（＋Ｂ）及びグランド電位（ＧＮＤ）と、印加電圧Ｖ２の正電位（＋Ｂ）及びグランド電位（ＧＮＤ）とは一致している。
【００６８】
第２バッテリ１４のグランドラインが断線した場合、第２バッテリ１４の正極側の電位は、第１ＥＣＵ１３等と同じであるので、該第２バッテリ１４の電圧が低下すると、図７（ｂ）に示すように、印加電圧Ｖ１のグランド電位と、印加電圧Ｖ２のグランド電位とが不一致となる。
【００６９】
そこで、第２ＥＣＵ１５によりＤＣＤＣコンバータ１６の調整電圧が変更されることにより、印加電圧Ｖ２が昇圧され、図７（ｃ）に示すように、印加電圧Ｖ１のグランド電位と印加電圧Ｖ２のグランド電位との差が低減される。
【００７０】
他方、オープン故障が、第２バッテリ１４の正極ラインの断線、且つスイッチＳＷが開状態であるの場合の印加電圧Ｖ１及びＶ２の変動について、図８を参照して説明する。
【００７１】
第２バッテリ１４にオープン故障が発生する前は、図８（ａ）に示すように、印加電圧Ｖ１の正電位（＋Ｂ）及びグランド電位（ＧＮＤ）と、印加電圧Ｖ２の正電位（＋Ｂ）及びグランド電位（ＧＮＤ）とは一致している。
【００７２】
第２バッテリ１４の正極ラインが断線した場合、第２バッテリ１４のグランド側の電位は、第１ＥＣＵ１３等と同じであるので、該第２バッテリ１４の電圧が低下すると、図８（ｂ）に示すように、印加電圧Ｖ１の正電位と、印加電圧Ｖ２の正電位とが不一致となる。
【００７３】
そこで、第２ＥＣＵ１５によりＤＣＤＣコンバータ１６の調整電圧が変更されることにより、印加電圧Ｖ２が昇圧され、図８（ｃ）に示すように、印加電圧Ｖ１の正電位と印加電圧Ｖ２の正電位との差が低減される。
【００７４】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電源制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７５】
１１…オルタネータ、１２…鉛バッテリ、１３…第１ＥＣＵ、１４…第２バッテリ、１５…第２ＥＣＵ、１６…ＤＣＤＣコンバータ、２１、２２…電圧センサ、１００、２００…電源制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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