(57)【要約】【課題】開閉部材を開放する開動作に連動してシート積載手段上の所定処理前の原稿を押さえて保持することで、開閉部材を開放した際に原稿が落下する不都合を防止可能にしたシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、自動原稿送り部に設けられ、原稿トレイ１８に対して接離可能に支持され且つ原稿トレイ１８に当接する当接位置にて該原稿トレイ上の原稿Ｄを押さえて保持する給送ローラ１と、原稿トレイ上の原稿Ｄを検知する原稿有無検知センサとを有する。更に画像読取装置は、自動原稿送り部の開閉を検知する開閉検知センサと、原稿有無検知センサが原稿トレイ上の原稿を検知している際に、開閉検知センサが閉塞位置から開放位置への自動原稿送り部の移動を検知すると、原稿トレイ１８から離間した離間位置にある給送ローラ１を当接位置に移動させる制御部とを有する。【選択図】図１９
2016124689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部と、
前記支持部に開閉可能に支持された開閉部材と、
前記開閉部材に設けられ、所定処理前のシートが積載されるシート積載手段と、
前記開閉部材に設けられ、前記シート積載手段に対して接離可能に支持され且つ前記シート積載手段に当接する当接位置にて該シート積載手段上のシートを押さえて保持するシート保持手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを検知するシート検知手段と、
前記支持部に対して閉塞された閉塞位置の前記開閉部材と該閉塞位置から所定角度以上開放された開放位置の前記開閉部材とを検知する開閉検知手段と、
前記シート検知手段が前記シート積載手段上のシートを検知している際に、前記開閉検知手段が前記閉塞位置から前記開放位置への前記開閉部材の移動を検知すると、前記シート積載手段から離間した離間位置にある前記シート保持手段を前記当接位置に移動させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート保持手段は、前記当接位置にて駆動されることで前記シート積載手段上のシートを給送するシート給送部材であり、
前記制御手段は、前記シート検知手段によるシート検知状態で前記開閉検知手段が前記開放位置への前記開閉部材の移動を検知すると、前記離間位置にある前記シート給送部材を給送駆動前の状態で前記当接位置に移動させて前記シート積載手段上のシートを保持させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート給送部材は、シートを給送する方向に回転可能な給送ローラであり、
前記給送ローラのシート給送方向下流に位置して該給送ローラにより給送されたシートを更に下流に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラ及び前記給送ローラを一体的に支持すると共に該搬送ローラの搬送回転軸を支点として回動し前記給送ローラを前記離間位置と前記当接位置とに移動可能なローラホルダと、
前記搬送回転軸に回転を与える駆動源と、を備え、
前記制御手段は、前記駆動源を制御して、前記搬送回転軸を一方向に回転させて前記給送ローラを前記離間位置に移動させるように前記ローラホルダを回動させ、且つ前記搬送回転軸を他方向に回転させて前記給送ローラを前記当接位置に移動させるように前記ローラホルダを回動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ローラホルダと前記搬送回転軸との間に介在された付勢手段を備え、
前記付勢手段は、
前記搬送回転軸が前記一方向に回転するときは前記給送ローラを前記離間位置に移動させる方向に前記ローラホルダを連係して牽引し、且つ、前記搬送回転軸が前記他方向に回転するときは前記給送ローラが前記当接位置で前記シート積載手段上のシートに当接した時点で前記搬送回転軸と前記ローラホルダとの連係を解除しつつ前記ローラホルダを介して前記給送ローラを前記当接位置の側に付勢可能に支持される、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シート積載手段が前記開放位置から前記閉塞位置に移動したことを前記開閉検知手段が検知すると、前記当接位置にある前記シート保持手段を前記離間位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記開閉部材は、前記所定処理前のシートとしての原稿を前記シート積載手段から給送する自動原稿送り部であり、
前記支持部は、前記自動原稿送り部により給送される原稿の画像を前記所定処理として読み取り処理する画像読取部である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート搬送装置と、
前記画像読取部で原稿から読み取られた画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やファクシミリ等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する、複写機、ファクシミリ機、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）等の画像形成装置には、以下のようなものがある。即ち、この画像形成装置として、シート状の原稿から画像を読み取る画像読取装置（画像読取ユニット）と、搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを装置本体に備えたものがある。この画像形成装置では、画像読取装置の画像読取情報に基づき、原稿の画像を、画像形成部に供給されるシートに複写するように構成されている。画像読取装置としては、原稿を画像読取部に自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備えたものがある。
【０００３】
自動原稿搬送装置としての開閉可能な自動原稿送り部では、画像読取部からの開放位置で静止画像読み取り部上に原稿がセットされた後に閉じられることで、セットされた原稿を静止画像読み取り部に押圧した状態で原稿の読取動作を行う。また、自動原稿送り部を閉じたままの状態で、原稿給送トレイ上に積載された複数の原稿を自動原稿送り部により給送し、静止画像読み取り部や流し読み部上に送り込んで原稿の読取動作を行う画像読取ユニットも普及している。
【０００４】
このような自動原稿搬送装置を備えた装置において、画像読取ユニットに取り付けられた自動原稿送り部を約９０度以上開放することが可能に構成されたものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１３０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の装置では、原稿排出スタッカに排出された読み取り後の原稿に対する落下防止は可能であるが、原稿トレイ（シート積載手段）に積載されてこれから給送される待機状態の原稿は、自動原稿送り部の開放時に落下する可能性がある。また、流し読み部の汚れが検知された場合などに、清掃のために自動原稿送り部（開閉部材）を開放させることがあり、その際に、待機状態の原稿が落下する可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、開閉部材を開放する開動作に連動してシート積載手段上の所定処理前の原稿を押さえて保持することで、開閉部材を開放した際に原稿が落下する不都合を防止可能にしたシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート搬送装置において、支持部と、前記支持部に開閉可能に支持された開閉部材と、前記開閉部材に設けられ、所定処理前のシートが積載されるシート積載手段と、前記開閉部材に設けられ、前記シート積載手段に対して接離可能に支持され且つ前記シート積載手段に当接する当接位置にて該シート積載手段上のシートを押さえて保持するシート保持手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを検知するシート検知手段と、前記支持部に対して閉塞された閉塞位置の前記開閉部材と該閉塞位置から所定角度以上開放された開放位置の前記開閉部材とを検知する開閉検知手段と、前記シート検知手段が前記シート積載手段上のシートを検知している際に、前記開閉検知手段が前記閉塞位置から前記開放位置への前記開閉部材の移動を検知すると、前記シート積載手段から離間した離間位置にある前記シート保持手段を前記当接位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、開閉部材を開放する開動作に連動してシート保持手段を当接位置に移動させることにより、シート積載手段上の所定処理前の原稿を確実に保持し、開閉部材を開放した際に該原稿が落下する不都合を確実に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【図２】本実施形態における画像読取装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図３】原稿送り部を閉塞した状態の画像読取装置を示す外観斜視図である。
【図４】原稿送り部を画像読取部から開放させた状態を正面側から見た状態で示す外観斜視図である。
【図５】原稿送り部を画像読取部から開放させた状態を背面側から見た状態で示す外観斜視図である。
【図６】原稿送り部を取り外した状態で示す画像読取部の外観斜視図である。
【図７】（ａ）は原稿給送前のシート搬送装置を示す概略斜視図、（ｂ）は（ａ）の状態のシート搬送装置を示す正面図である。
【図８】（ａ）は当接位置のシート搬送装置を示す概略斜視図、（ｂ）は（ａ）の状態のシート搬送装置を示す正面図である。
【図９】（ａ）は原稿給送中のシート搬送装置を示す概略斜視図、（ｂ）は（ａ）の状態のシート搬送装置を示す正面図である。
【図１０】（ａ）は原稿給送中のシート搬送装置を示す概略斜視図、（ｂ）は（ａ）の状態のシート搬送装置を示す正面図である。
【図１１】給送ローラ及び搬送ローラを支持するローラホルダを示す概略斜視図である。
【図１２】給送ローラ及び搬送ローラを支持するローラホルダを示す平面図である。
【図１３】（ａ）はローラホルダの正面図、（ｂ）はローラホルダの断面図である。
【図１４】ローラホルダを分解してその内部構造を示す概略斜視図である。
【図１５】ローラホルダの内部構造を示す概略斜視図である。
【図１６】ローラホルダの内部構造を示す概略斜視図である。
【図１７】（ａ）は原稿給送開始時の給送ローラ等の状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の概略斜視図である。
【図１８】アーム部材、軸受け部材、トーションコイルばねの拡大斜視図である。
【図１９】（ａ）は離間位置にある給送ローラを示す正面断面図、（ｂ）は当接位置にある給送ローラを示す正面断面図である。
【図２０】（ａ）は原稿送り部の開放位置での開閉検知センサの状態を示す概略正面図、（ｂ）は原稿送り部の閉塞位置での開閉検知センサの状態を示す概略正面図である。
【図２１】（ａ）は軸受け部材の外径寸法を示す正面図、（ｂ）はトーションコイルばねの内径寸法を示す図である。
【図２２】（ａ）はローラホルダにおける一方のアーム部材の外径寸法を示す図、（ｂ）は他方のアーム部材の外径寸法を示す図である。
【図２３】（ａ）は搬送ローラ軸、軸受け部材及び平行ピンの組付け前の状態を示す概略斜視図、（ｂ）は搬送ローラ軸、軸受け部材及び平行ピンの組付け後の状態を示す概略斜視図である。
【図２４】本実施形態における制御系を示すブロック図である。
【図２５】本実施形態における作用を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置４３及び該画像読取装置４３を備えた画像形成装置４０について、図面を参照して説明する。なお、図１は、本実施形態に係る画像形成装置の一例である複写機をシート搬送方向に沿って断面した状態で示す断面図である。
【００１２】
［画像形成装置］
複写機等の画像形成装置４０は、装置本体４０ａと、装置本体４０ａ上部に設けられた、シート搬送装置としての画像読取装置４３と、制御部２１とを備えている。画像読取装置４３は、支持部としての画像読取部１６と、画像読取部１６上側に設けられた自動原稿送り部（自動原稿搬送装置：ＡＤＦ）１７とを有している。
【００１３】
自動原稿送り部１７は、画像読取部（支持部）１６に開閉可能に支持された開閉部材を構成しており、ユーザ等により原稿トレイ１８に積載された所定処理前（画像の読み取り処理前）の原稿Ｄを画像読取部１６に自動的に搬送するように構成される。自動原稿送り部１７に設けられた原稿トレイ１８は、所定処理前の原稿（シート）Ｄが積載されるシート積載手段を構成している。自動原稿送り部（開閉部材）１７は、所定処理前のシートとしての原稿Ｄを原稿トレイ１８から自動で給送するように構成されている。また、画像読取部（支持部）１６は、自動原稿送り部１７により給送される原稿Ｄの画像を読み取り処理（所定処理）する。
【００１４】
画像読取部１６は、原稿Ｄの画像を読み取って画像を電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データを形成するように構成されている。つまり、画像読取部１６は、搬送されている原稿Ｄに第２原稿読取部Ｒ２（図２参照）で照射した光の反射光を受光して、原稿Ｄを光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ（画像読取情報）を作成する。後述するが、固定読み方式の場合には、第１原稿読取部Ｒ１（図２参照）で照射した光の反射光を受光して、原稿Ｄを光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データを作成する。これら画像の電気信号や画像データに基づき、画像形成装置４０の装置本体４０ａではシートＰに画像が形成される。
【００１５】
即ち、装置本体４０ａでは、画像形成部３３にて、画像データに基づきシートＰに画像を形成する。画像形成部３３では、原稿Ｄの画像の電気信号や画像データに基づいて露光部３２を作動させて、回転する感光ドラム２６の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器３７で現像（トナーを供給）されてトナー画像となる。
【００１６】
装置本体４０ａの下部には、各種サイズのシートＰを装填したシート積載部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが配置されている。シート積載部１９ａ〜１９ｄのシートＰは、それぞれ給送ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄによって１枚ずつ送り出され、搬送ローラ３１へ受け渡される。シートＰは、手差しトレイ１９ｅからも給送ローラ２０ｅへ受け渡されるようになっている。
【００１７】
その後、シートＰは、レジストローラ対３６によって斜行を補正され、かつ感光ドラム２６上のトナー画像と位置を合わされて、感光ドラム２６と転写帯電器９５との間の転写部に供給される。シートＰは、転写帯電器９５によって感光ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器９６によって感光ドラム２６から分離される。クリーナ２７は、トナー画像を転写した感光ドラム２６の表面をクリーニングする。そして、帯電器２２は、次の露光に備えて感光ドラム２６の表面を帯電する。
【００１８】
一方、トナー画像を転写されたシートＰは、ベルト搬送部２８によって定着器２９へ搬送され、定着器２９で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートＰは、排出トレイ３０に排出される。なお、画像形成部３３、転写帯電器９５及び定着器２９等により、画像形成手段３８が構成されている。該画像形成手段３８は、画像読取部１６で原稿Ｄから読み取られた画像情報に基づいてシートＰに画像を形成する。
【００１９】
以上の画像形成装置４０では、制御部２１により、装置本体４０ａでの画像形成動作、画像読取装置４３の自動原稿送り部１７での原稿送り動作、及び画像読取部１６での画像の読取動作等が制御される。制御部２１は、画像形成装置４０全体を制御するものとして装置本体４０ａ内に配置されても良く、また、装置本体４０ａを制御する部分が装置本体４０ａ内に配置され且つ画像読取装置４３を制御する部分が画像読取装置４３内に配置されていても良い。
【００２０】
［画像読取装置］
次に、画像読取装置４３の詳細について、図２を参照して説明する。なお、図２は、本実施形態における画像読取装置４３の全体構成を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、画像読取装置４３の自動原稿送り部１７には、プラテンローラ８２と、白色シート状部材８６とが設けられている。この自動原稿送り部１７は、画像読取部１６の上部にヒンジ６ａ，６ｂ（図４参照）等で取り付けられ、画像読取部１６に対し回動して上下に開閉可能に支持されている。自動原稿送り部１７は、原稿Ｄが積載される原稿トレイ１８を有している。自動原稿送り部１７は、原稿トレイ１８に積載された原稿Ｄをその下流側の給送ローラ１で送り出し、搬送ローラ２と分離パッド３間の分離ニップ部で原稿Ｄを１枚ずつに分離しつつ搬送ローラ８１ｂで搬送し、レジストローラ対５１に到達させる。
【００２２】
搬送ローラ２は、給送ローラ１の原稿給送方向下流（シート給送方向下流）に位置して、該給送ローラ１により給送された原稿Ｄを更に下流に搬送する。なお、搬送ローラ２及び分離パッド３の下流に配置されたレジストローラ対５１は、互いに対向して当接するレジスト駆動ローラ４及びレジスト従動ローラ５を有している。
【００２３】
なお、原稿を給送する方向に回転可能な給送ローラ１は、自動原稿送り部１７に設けられ、原稿トレイ１８に対して接離可能に支持され且つ原稿トレイ１８に当接する当接位置にて該原稿トレイ上の原稿Ｄを押さえて保持するシート保持手段を構成する。該シート保持手段としての給送ローラ１は、当接位置にて駆動されることで原稿トレイ上（シート積載手段上）の原稿Ｄを給送するシート給送部材としても構成される。
【００２４】
レジストローラ対５１のレジスト駆動ローラ４又はレジスト従動ローラ５の軸には、同軸状にレジシャッタ（不図示）が設けられ、原稿は該レジシャッタを通過する際に斜行を補正されつつ、画像読取部１６側の画像読取センサ７５上を通過させられる。そして、画像の読み取りが済んだ原稿Ｄは、搬送ローラ対８１ｆにより原稿排出部４４に排出されて積載される。なお、レジストローラ対５１は、実際には図２のように搬送ローラ２から離れた位置にあるが、図７〜図１０においては便宜上、直下流に配置されているかのように記載している。
【００２５】
図２に示すように、画像読取部１６には、透明部材からなる流し読みガラス７４と、読取手段である画像読取センサ７５と、照明素子７６とが設けられている。画像読取部１６は、原稿Ｄを固定読み方式で読み取る第１原稿読取部Ｒ１と、原稿Ｄを流し読み方式で読み取る第２原稿読取部Ｒ２とを有している。固定読み方式は、原稿Ｄの形態の自由度が高く、ブック状の原稿Ｄや立体物等も読み取り可能であるという利点を持つ。これに対して、流し読み方式は、大量のシート状の原稿Ｄを、短時間で自動的に処理できるという利点を持つ。
【００２６】
このように画像読取部１６には、２つの画像読取位置を有している。その一方は、自動原稿送り部１７で搬送されてくる原稿Ｄの画像を読み取る、流し読みガラス７４を備えた流し読み部８（図４、図６参照）である。他方は、自動原稿送り部１７を画像読取部１６に対し開放して原稿Ｄをセットして画像を読み取る、静止画像読取り部９である（図４〜図６参照）。
【００２７】
［原稿送り部］
次に、自動原稿送り部１７の詳細について説明する。なお、図３は、原稿送り部を閉塞した状態の画像読取装置を示す外観斜視図である。図４は、原稿送り部を画像読取部から開放させた状態を正面側から見た状態で示す外観斜視図である。図５は、原稿送り部を画像読取部から開放させた状態を背面側から見た状態で示す外観斜視図である。図６は、原稿送り部を取り外した状態で示す画像読取部の外観斜視図である。
【００２８】
図４に示すように、自動原稿送り部１７は、ヒンジ６ａ，６ｂにより画像読取部１６に対して開閉可能に支持されている。図４及び図６に示すように、画像読取部１６における自動原稿送り部１７との連結部近傍には、自動原稿送り部１７の開閉状態を検知する開閉検知センサ７が設けられている。また、図３及び図５に示すように、自動原稿送り部１７における原稿トレイ１８には、原稿トレイ１８に積載された原稿Ｄを検知するシート検知手段としての原稿有無検知センサ２３が、出没自在に配置されている。
【００２９】
［開閉検知センサ］
開閉検知センサ７は、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、自動原稿送り部１７の開閉状態を検知するためのフォト・インタラプタ７ａと、該フォト・インタラプタ７ａに開閉状態を検知又は非検知させるためのフラグ部材７ｂとを有している。更に開閉検知センサ７は、フラグ部材７ｂの一部であり自動原稿送り部１７の開閉の位置をフラグ部材７ｂに連動させるためのレバー部材７ｃを有している。
【００３０】
この開閉検知センサ７は、画像読取部１６（図１参照）に対して閉塞された閉塞位置の自動原稿送り部１７（図１参照）と、該閉塞位置から所定角度以上開放された開放位置の自動原稿送り部１７とを検知する開閉検知手段を構成する。図２０（ａ）における所定角度θは、本実施形態では例えば８０度に設定されているが、この角度は設計に応じて適宜変更することが可能である。
【００３１】
以上の開閉検知センサ７は、図２０（ｂ）のように、自動原稿送り部１７の閉塞位置では自動原稿送り部１７の当接部１７ａでレバー部材７ｃが押圧されてフォト・インタラプタ７ａの発光・受光部をフラグ部材７ｂが遮蔽する位置に配置されている。この状態の開閉検知センサ７により、自動原稿送り部１７の閉塞位置が検知される。
【００３２】
また、図２０（ａ）のように自動原稿送り部１７が開放位置にある場合には、自動原稿送り部１７の当接部１７ａによるレバー部材７ｃへの押圧が解除され、フォト・インタラプタ７ａの発光・受光部が透光状態にされている。これにより、開閉検知センサ７は、自動原稿送り部１７が開放位置にあることを検知する。
【００３３】
［原稿有無検知センサ］
次に、原稿有無検知センサ２３について説明する。即ち、自動原稿送り部１７の原稿トレイ１８には、図３及び図５を参照して述べたように、原稿有無検知センサ２３が出没自在に配置されている。この原稿有無検知センサ２３は、図３において原稿トレイ１８上に原稿Ｄが載置されると原稿Ｄの重さで凸部が下方に没することで原稿Ｄを検知するように構成されている。そして、原稿トレイ１８から原稿Ｄが無くなると凸部が上方に突出することで、原稿Ｄが無いことを検知する。
【００３４】
［給送ローラを有するローラホルダ］
次に、給送ローラ１を有するローラホルダ３５の詳細について、図７（ａ），（ｂ）、及び図１１〜図２３を参照して説明する。
【００３５】
即ち、図７（ａ），（ｂ）に示すように、アーム部材１０，１１から構成されるローラホルダ３５には、原稿搬送方向（矢印Ｅ方向）の上流側に給送ローラ１が回転可能に支持されると共に下流側に搬送ローラ２が回転可能に支持されている。搬送ローラ軸１２には駆動モータＭ１からの回転が伝達され、この搬送ローラ軸１２の回転は、ギヤ列３４を介して給送ローラ１に同方向の回転として伝達される。ローラホルダ３５は、搬送ローラ２及び給送ローラ１を一体的に支持すると共に該搬送ローラ２の搬送ローラ軸（搬送回転軸）１２を支点として回動し、給送ローラ１を離間位置と当接位置とに移動可能に構成されている。なお、駆動モータＭ１は、搬送ローラ軸１２に回転を与える駆動源を構成している。
【００３６】
ギヤ列３４は、搬送ローラ軸１２に同軸上に固定されたギヤ３４ａと、このギヤ３４ａに順次に噛合するギヤ３４ｂ，３４ｃ，３４ｄと、給送ローラ１の給送ローラ軸１ａに同軸上に固定されてギヤ３４ｄに噛合するギヤ３４ｅとから構成される。また、レジストローラ対５１は、制御部２１により制御される駆動モータＭ２から伝達される回転でレジスト駆動ローラ４が回転し、レジスト従動ローラ５が連れ回り回転（従動回転）するように構成されている。
【００３７】
図１１に示すように、給送ローラ１は、その給送ローラ軸１ａをアーム部材１０とアーム部材１１とに支持されている。アーム部材１０及びアーム部材１１は、搬送ローラ２と同軸上の搬送ローラ軸１２を回転中心として回転可能となるように構成される。
【００３８】
また、図１２、図１３（ａ），（ｂ）、図１４及び図１５に示すように、搬送ローラ軸１２と同軸上に、トーションコイルばね１３と、２つの軸受け部材１４とが配置されている。なお、図１３（ａ）はローラホルダにおけるアーム部材１０であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の一部を矢印Ｈ−Ｈ線で断面した図である。
【００３９】
アーム部材１０，１１にはそれぞれ、トーションコイルばね１３の内径部１３ａと嵌合可能となるように、図２１（ａ），（ｂ）及び図２２（ａ），（ｂ）に示すアーム部材外径部１０ａ，１１ａが形成されている。また、軸受け部材１４には、図２１（ａ）に示すような軸部材外径部１４ａが形成されている。なお、図２２（ａ）は、ローラホルダにおけるアーム部材１０を示す図とその一部を矢印Ｆ−Ｆ線で断面した図とを示す。また、図２２（ｂ）は、ローラホルダにおけるアーム部材１１を示す図とその一部を矢印Ｇ−Ｇ線で断面した図とを示す。
【００４０】
アーム部材外径部１０ａ，１１ａの各外径寸法は、トーションコイルばね１３の内径部１３ａの寸法より大きく設定され、軸部材外径部１４ａの外径寸法は、トーションコイルばね１３の内径部１３ａの寸法より大きく設定されている。
【００４１】
各部材の軸方向の位置関係は、図１３（ａ），（ｂ）を参照すると、トーションコイルばね１３の略中央より一方側には、トーションコイルばね１３の内径部１３ａと、アーム部材外径部１０ａ又は１１ａとが領域Ｘに関して嵌合状態にある。また、トーションコイルばね１３の略中央より他方側には、軸部材外径部１４ａが領域Ｙに関して嵌合状態にある（図２１及び図２２参照）。従って、軸受け部材１４が搬送ローラ軸１２を回転中心として回転する時は、トーションコイルばね１３の付勢力によってアーム部材１０及びアーム部材１１を有するローラホルダ３５も搬送ローラ軸１２を支点として回動する。
【００４２】
図２３（ａ），（ｂ）に示すように、軸受け部材１４の内周側には、十字形状の溝部１４ｂが形成されている。十字形状の溝部１４ｂには、平行ピン１５が固定される。平行ピン１５は、搬送ローラ軸１２に貫通されている貫通穴１２ａに挿入される。この平行ピン１５が、搬送ローラ軸１２の貫通穴１２ａに挿入された状態で軸受け部材１４の溝部１４ｂに係合される。この状態で、搬送ローラ軸１２に回転駆動力が伝達されると、平行ピン１５を介して軸受け部材１４も同方向に回転させられる。
【００４３】
トーションコイルばね１３は、ローラホルダ３５と搬送ローラ軸１２との間に介在された付勢手段を構成している。トーションコイルばね１３は、図１２及び図１４〜図１６に示すように、搬送ローラ軸１２が一方向（矢印Ａ方向）に回転するときには、給送ローラ１を離間位置に移動させる方向にローラホルダ３５を連係して牽引する。そしてトーションコイルばね１３は、搬送ローラ軸１２が他方向（矢印Ｂ方向）に回転するときには、給送ローラ１が当接位置で原稿トレイ１８上の原稿Ｄに当接した時点で搬送ローラ軸１２とローラホルダ３５との連係を解除する。更にトーションコイルばね１３は、該連係を解除しながら、ローラホルダ３５を介して給送ローラ１を当接位置の側に付勢可能となる。なお、上述のギヤ列３４は、上記連係の解除の時点から搬送ローラ軸１２の上記他方向の回転を、原稿Ｄを給送する方向の回転として給送ローラ１に伝達する回転伝達手段を構成している。
【００４４】
［アーム部材等の相互動作］
ここで、図１４〜図１８を参照して、アーム部材１０もしくはアーム部材１１、トーションコイルばね１３、軸受け部材１４の相互動作について説明する。
【００４５】
即ち、搬送ローラ軸１２が反時計方向（矢印Ａ方向）に回転したとき、平行ピン１５の作用により軸受け部材１４も同方向に回転させられる。そして、軸部材外径部１４ａに内径部１３ａで嵌合状態のトーションコイルばね１３も同様に、反時計方向（矢印Ａ方向）に回転する。
【００４６】
軸受け部材１４が反時計方向（矢印Ａ方向）に回転する際、トーションコイルばね１３の巻き方向は軸受け部材１４側から見たときに時計方向に巻いてあるため、トーションコイルばね１３の内径部１３ａは縮み方向に変形する。この動作により、アーム部材外径部１０ａ又はアーム部材外径部１１ａと内径部１３ａで嵌合状態にあるアーム部材１０もしくはアーム部材１１も、反時計方向（矢印Ａ方向）に回転する（図２２（ａ），（ｂ）参照）。この動作により、給送ローラ１は、給送時の原稿Ｄの表面と接触しない離間位置（退避位置）への移動が可能となる（図７（ａ），（ｂ）参照）。
【００４７】
また、別の動作として、図１６に示すように搬送ローラ軸１２が時計方向（矢印Ｂ方向）に回転すると、平行ピン１５の作用により軸受け部材１４も同様に時計方向（矢印Ｂ方向）に回転させられる。このため、軸部材外径部１４ａに内径部１３ａで嵌合状態にあるトーションコイルばね１３も同様に、時計方向（矢印Ｂ方向）に回転する。
【００４８】
図１８に示すように、トーションコイルばね１３は軸受け部材１４側から見たとき時計方向に巻かれており、トーションコイルばね１３の突起部１３ｂが、アーム部材１０又はアーム部材１１夫々の溝部１０ｂ（図１４参照）、１１ｂに位置している。
【００４９】
トーションコイルばね１３が時計方向（矢印Ｂ方向）に回転する場合、その内径部１３ａは、トーションコイルばね１３の巻き方向が軸受け部材１４側から見たときに時計方向に巻いてある。このため、トーションコイルばね１３の内径部１３ａは広がる方向に変形する傾向になるが、この時はまだ軸部材外径部１４ａに対して内径部１３ａは滑らずに、トーションコイルばね１３は時計方向（矢印Ｂ方向）に回転する。その時には、アーム部材１０もしくはアーム部材１１も時計方向（矢印Ｂ方向）に回転する。
【００５０】
この動作により、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、給送ローラ１は、給送時の原稿Ｄの表面に接触する当接位置（接触位置）に移動する。更に給送ローラ１は、トーションコイルばね１３の作用により、原稿Ｄの表面に一定の圧力で押圧される状態となる。
【００５１】
即ち、図１８に示すように、搬送ローラ軸１２が更に時計方向（矢印Ｂ方向）に回転したときは、トーションコイルばね１３の突起部１３ｂが、アーム部材１０又は１１の各溝部１０ｂ，１１ｂ夫々の一方側面１０ｃ（図１４参照）、１１ｃに突き当たる。
【００５２】
上記動作の結果、軸受け部材１４の軸部材外径部１４ａに対して、トーションコイルばね１３の内径部１３ａは、広がる方向に変形した状態になる。よって、更に搬送ローラ軸１２が時計方向（矢印Ｂ方向）に回転しても、軸受け部材１４の軸部材外径部１４ａに対して、トーションコイルばね１３の内径部１３ａは広がる方向に変形した状態になる。このため、給送ローラ１は、トーションコイルばね１３の作用により、原稿Ｄ表面に一定の圧力で押圧される以上に押圧されることは無い。
【００５３】
［原稿送り部の回動動作］
次に、自動原稿送り部１７における回動動作について説明する。
【００５４】
即ち、給送ローラ１は、原稿Ｄを原稿給送方向下流側に給送しない時には、原稿Ｄから離間する離間位置に移動させられる（図７（ａ），（ｂ）参照）。また、給送ローラ１は、原稿Ｄを原稿給送方向下流側に給送する時には、原稿Ｄに接触する当接位置に、駆動モータＭ１の駆動で移動可能となるように構成される（図８（ａ），（ｂ）参照）。
【００５５】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ローラ２の搬送ローラ軸１２には、ステッピングモータから構成される駆動モータＭ１の回転が伝達される。また、レジストローラ対５１のレジスト駆動ローラ４の駆動軸には、ステッピングモータから構成される駆動モータＭ２の回転が伝達される。
【００５６】
まず、図１、図２に示すように、原稿トレイ１８に原稿Ｄが積載されると、給送ローラ１は図７（ａ），（ｂ）のように、原稿Ｄを原稿給送方向（矢印Ｅ方向）の下流側に給送しない、原稿Ｄから離間するように上昇した離間位置に退避している。即ち、同図に示すように、給送ローラ１及び搬送ローラ２を支持しているローラホルダ３５は、給送ローラ１を原稿トレイ上の原稿Ｄから離間させる矢印Ａ方向に搬送ローラ軸１２を支点として回動する。これにより移動した図７（ａ），（ｂ）に示す位置が、給送ローラ１の初期位置（ホームポジション：ＨＰ）である。
【００５７】
［制御系］
次に、図２４を参照して、本実施形態における制御系について説明する。なお、図２４は、本実施形態における制御系を示すブロック図である。
【００５８】
即ち、制御部２１はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを有しており、ＲＡＭ，ＲＯＭにより記憶手段２４が構成されている。制御部２１には、開閉検知センサ７と、原稿有無検知センサ２３と、駆動モータ（駆動源）Ｍ１及び駆動モータＭ２を含む給送駆動部２５と、給送駆動部２５に接続された給送ローラ１及びレジスト駆動ローラ４と、が接続されている。
【００５９】
ここで、制御手段としての制御部２１（図１、図７、図２４参照）は、原稿トレイ１８上に原稿Ｄが積載されたことを原稿有無検知センサ２３（図３参照）により検知して、給送開始を入力すると、給送動作を開始する。
【００６０】
その後、原稿Ｄは、図７（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ローラ２と分離パッド３の更に下流側に位置するレジスト駆動ローラ４とレジスト従動ローラ５間のニップ部に到達する。この後、レジスト駆動ローラ４は駆動モータＭ２による駆動で、原稿Ｄを搬送方向下流側に搬送する方向に回転する。これにより、原稿Ｄは、搬送方向下流側に搬送され、流し読み部８に搬送されて、画像の読み取りが行われる。
【００６１】
一方、原稿有無検知センサ２３が原稿トレイ上の原稿を検知している際（図２５のＳ１，Ｓ２）、開閉検知センサ７が閉塞位置から開放位置への自動原稿送り部１７の移動を検知すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部２１は、以下のように制御する。即ち制御部２１は、原稿有無検知センサ２３によるシート検知状態で開閉検知センサ７が開放位置への原稿送り部１７の移動を検知すると、離間位置の給送ローラ１を給送駆動前の状態で当接位置に移動させて原稿トレイ上の原稿Ｄを保持させる（Ｓ４）。
【００６２】
また、制御部２１は、原稿トレイ１８が開放位置から閉塞位置に移動したことを開閉検知センサ７が検知すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、当接位置にある給送ローラ１を離間位置に上昇させるように制御する（Ｓ６）。これにより、流し読みガラス７４等の汚れを除去するなどの目的で一旦開放した自動原稿送り部１７を、画像読取部１６に向けて閉塞してから次回の原稿送り動作に移行することが可能となる。
【００６３】
このように制御部２１は、駆動モータＭ１を制御して、搬送ローラ軸１２を一方向（矢印Ａ方向）に回転させて給送ローラ１を離間位置に移動させるようにローラホルダ３５を回動制御する。また、制御部２１は、搬送ローラ軸１２を他方向（矢印Ｂ方向）に回転させて給送ローラ１を当接位置に移動させるようにローラホルダ３５を回動制御する。
【００６４】
また、給送ローラ１は、原稿Ｄの先端部に下降した当接位置において原稿Ｄを原稿給送方向下流側に搬送する場合には、原稿Ｄを給送する方向（図８（ｂ）の時計方向）に回転して、原稿Ｄを原稿給送方向（矢印Ｅ方向）に給送する。そして、給送ローラ１で給送された原稿Ｄは、給送ローラ１の下流側に配置された搬送ローラ２と分離パッド３間の分離ニップ部Ｎを通過する際に１枚ずつ分離されながら、図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），（ｂ）に示すように給送方向下流側に搬送される。
【００６５】
［原稿の落下防止動作］
以下、原稿トレイ１８上に原稿が積載されている際に自動原稿送り部１７が画像読取部１６に対する開放位置になった場合の原稿Ｄの落下防止動作について説明する。
【００６６】
図１に示すように、自動原稿送り部１７が画像読取部１６に対して閉じている状態で、原稿トレイ１８の上に原稿が積載されている場合、給送ローラ１は、図１９（ａ）に示すように原稿Ｄ表面と接触しない離間位置に移動した状態になる。
【００６７】
そして、図４及び図５に示すように、自動原稿送り部１７が画像読取部１６から開放位置に移動すると、開閉検知センサ７は、自動原稿送り部１７の閉塞位置を検知している状態（図２０（ｂ））から、開放位置を検知する状態となる（図２０（ａ））。
【００６８】
開閉検知センサ７が、自動原稿送り部１７の開放位置を検知すると、給送ローラ１は、図１９（ｂ）に示すように給送時の原稿Ｄ表面と接触する当接位置に移動させられる。この際、給送ローラ１を当接位置に移動させる動作を行うために搬送ローラ軸１２が時計方向に回転する動作を行う。この場合、回転する量としては、少なくとも、給送ローラ１が原稿Ｄ表面と接触する状態より更に、給送ローラ１が原稿表面に一定の圧力で確実に押圧される状態になるまで回転を行うことが望ましい。
【００６９】
また、この時の自動原稿送り部１７の画像読取部１６からの開放角度（図２０（ａ）の所定角度θ）は、以下のように設定されることが望ましい。即ち、自動原稿送り部１７が画像読取部１６に対して閉じている状態を、水平状態（０度）とした場合、略８０度まで開くより前の状態で、給送ローラ１が給送時の原稿Ｄ表面と接触する当接位置に移動することが望ましい。このような動作により、８０度以上では確実に、給送ローラ１が原稿Ｄ表面に一定の圧力で押圧される状態になる。
【００７０】
また、自動原稿送り部１７を閉塞位置にする際に給送ローラ１を離間位置に移動させる制御は、自動原稿送り部１７が画像読取部１６に対して８０度未満の角度に閉じた場合に動作させる（図２０（ｂ）の状態）。原稿トレイ１８上に原稿Ｄをセットして、自動原稿送り部１７を画像読取部１６に対して８０度以上の開放位置にして、給送ローラ１により原稿トレイ１８上の原稿Ｄを押さえた後、自動原稿送り部１７を画像読取部１６に対する８０度未満の閉塞位置にする。この場合、給送ローラ１を離間位置に移動させた後に給送ローラ１で給送動作を行なう際には、レジストローラ対５１での原稿ループ作成量は通常通紙動作時より大きくされる。
【００７１】
前述のように、自動原稿送り部１７が画像読取部１６への閉塞位置に移動した場合、図２０（ａ），（ｂ）で説明したように、開閉検知センサ７は、自動原稿送り部１７の開放位置を検知している状態から、自動原稿送り部１７の閉塞位置を検知する状態となる。開閉検知センサ７が自動原稿送り部１７の閉塞位置を検知すると、図１９（ａ）のように、給送ローラ１は、給送時の原稿Ｄ表面と接触しない離間位置に移動する。この際、給送ローラ１を離間位置に移動させる動作を行うために、搬送ローラ軸１２が反時計方向に回転する動作を行う。この際の自動原稿送り部１７の開放角度は、上述のように略８０度より更に閉じた状態で、給送ローラ１が給送時の原稿Ｄ表面と接触しない離間位置に移動することが望ましい。
【００７２】
また、自動原稿送り部１７の開放位置を検知した際に給送ローラ１で原稿を押さえる場合、給送ローラ１の原稿押さえ動作を行なう際の原稿上面への移動量は、原稿トレイ上に原稿が無い場合の原稿積載面より更に原稿積載面側に食い込む方向に移動させる。つまり、回転する量としては、少なくとも、給送ローラ１が原稿Ｄ表面と接触する状態より更に、給送ローラ１が原稿表面に一定の圧力で確実に押圧される状態になるまでローラホルダ３５の回動を行うことが望ましい。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態に係る画像読取装置（シート搬送装置）４３によれば、自動原稿送り部１７が開放位置に移動した場合でも、原稿トレイ上の積載原稿が落下することを確実に防止することが可能になる。
【符号の説明】
【００７４】
１…給送ローラ（シート保持手段，シート給送部材）／２…搬送ローラ／７…開閉検知センサ（開閉検知手段）／１２…搬送ローラ軸（搬送回転軸）／１３…トーションコイルばね（付勢手段）／１６…画像読取部（支持部）／１７…自動原稿送り部（開閉部材）／１８…原稿トレイ（シート積載手段）／２１…制御部（制御手段）／２３…原稿有無検知センサ（シート検知手段）／３５…ローラホルダ／３８…画像形成手段／４０…画像形成装置／４３…画像読取装置（シート搬送装置）／Ｄ…原稿（シート）／Ｍ１…駆動モータ（駆動源）／Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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