(57)【要約】【課題】油圧と電動による混合駆動源を使用し構造がシンプルなハイブリッド押出プレスを提供する。【解決手段】マシンベースと、押出ステムを有し、マシンベース上を摺動するメインクロスヘッドと、マシンベース上を摺動するコンテナホルダと、メインクロスヘッドに連結した油圧メインラムと、コンテナホルダ又はメインクロスヘッドに作用する油圧アシストシリンダが装備されたメインシリンダハウジングを具備し、メインクロスヘッド及びコンテナホルダは、それぞれマシンベース上を摺動させる電動モータを有し、コンテナホルダには第１クランプ装置を設け、メインクロスヘッドには第２クランプ装置を設け、それぞれ交互に油圧アシストシリンダのロッドに係合させたことを特徴とする。【選択図】図１
2016163902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マシンベース（９０）と、
押出ステム（２４）を有し、前記マシンベース（９０）上を摺動するメインクロスヘッド（２２）と、
前記マシンベース上を摺動するコンテナホルダ（１８）と、
前記メインクロスヘッド（２２）に連結した油圧メインラム（１２Ｂ）と、前記コンテナホルダ（１８）又は前記メインクロスヘッド（２２）に作用する油圧アシストシリンダ（２６）が装備されたメインシリンダハウジング（１２）を具備し、
前記メインクロスヘッド（２２）及び前記コンテナホルダ（１８）は、それぞれ前記マシンベース（９０）上を摺動させる電動モータ（６０、６５）を有し、
前記コンテナホルダ（１８）には第１クランプ装置（７１Ｘ）を設け、前記メインクロスヘッド（２２）には第２クランプ装置（７１Ｙ）を設け、それぞれ交互に前記油圧アシストシリンダ（２６）のロッド（５０）に係合させたことを特徴とするハイブリッド押出プレス。
【請求項２】
前記第１クランプ装置（７１Ｘ）を前記ロッド（５０）に係合させて、前記コンテナホルダ（１８）のコンテナシール動作、及び、コンテナストリップ動作を行い、
前記第２クランプ装置（７１Ｙ）を前記ロッド（５０）に係合させて、前記メインクロスヘッド（２２）の前進、又は、後退を行うことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド押出プレス。
【請求項３】
前記油圧アシストシリンダ（２６）のロッド（５０）には、係合凸部（８２）が連続して設けられており、前記第１クランプ装置（７１Ｘ）及び第２クランプ装置（７１Ｙ）には、前記係合凸部（８２）と嵌合する係合凹部（８２’）が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のハイブリッド押出プレス。
【請求項４】
前記第１クランプ装置（７１Ｘ）及び第２クランプ装置（７１Ｙ）のそれぞれにおいて、前記係合凹部（８２’）は、弾性体によって、前記ロッド（５０）の径方向に支持されるとともに軸方向に中立位置からフローティングするように支持されており、
前記係合凹部（８２’）が、予圧を与えた状態で前記係合凸部（８２）に対して閉じたときに、前記係合凹部（８２’）が前記ロッド（５０）の軸方向に移動可能に構成されたことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド押出プレス。
【請求項５】
前記第１クランプ装置（７１Ｘ）及び第２クランプ装置（７１Ｙ）には、前記予圧が付与されて前記係合凸部（８２）と前記係合凹部（８２’）とが嵌合した位置を検出するセンサーが設けられたことを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド押出プレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルミニウム又はその合金等の押出し材（ビレットという）を押出す押出プレスに係り、特に油圧装置式と電動駆動式の混合の駆動源を使用し、メインクロスヘッドとコンテナホルダがマシンベース上で軸芯上を自在に摺動する構成の押出プレスに関する。本発明は、アルミニウム又はその合金に限らずその他の金属材や合成樹脂材の押出しにも適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
押出加工とは、中空円筒状コンテナ内に入れた素材ビレットを、メインクロスヘッドに設けられたステムで加圧して、コンテナの押出側の一端部に配置された、所望の孔形状を有するダイスを通して押出して、棒材、形材、管材等の様々な断面形状を成型する加工方法である。メインクロスヘッドは、メインハウジングに設けられた油圧メインラムによって駆動される。ダイスは、エンドプラテン側に設けられており、エンドプラテンは、タイロッドで不動のメインハウジングに連結している。
【０００３】
押出工程中には、コンテナをダイスに一定圧で押圧する必要があり、これを「コンテナシール」という。また、押出工程の完了後に、ディスカード（discard、押出残余部、残渣部）を切断して抜き取るために、コンテナを後退させて、シャー刃が上下動できるようにコンテナとダイスとの隙間を確保することを、「コンテナストリップ」動作という。
【０００４】
このような押出加工において、電動モータ及び液圧による複合式で作動する押出加工装置の運転形式は、特許文献１、２において開示されている。これらの先行技術では、ビレットがダイスに当たるまで、ビレット収容体（コンテナ）とラムクロスヘッド（メインクロスヘッド）を電動駆動で移動して、その後は押圧ラム（メインラム）に油圧力を作用させて押出プランジャ（ステム）による押出を開始する。工具セット（ダイス）にビレット収容体が牽引ロッドでコンテナシールする。押出終了後は押圧ラムの圧力を除圧後、ビレット収容体とラムクロスヘッドが電動で駆動され後退限まで戻る。ビレット収容体とラムクロスヘッドの移動案内は、複数本の押圧支持部によって行われる。
【０００５】
これらの先行技術では、押圧ラムの後部には充填弁が内蔵されており、複雑な部品で構成されているため、部品交換のメンテナンスに時間を要する。また、押圧ラムや牽引ロッドには、複雑なクランプ装置が内蔵されているので、摺動材が磨耗したりして、部品交換のためのメンテナンスを頻繁にする必要があり、クランプ装置の交換時間が長時間となってしまっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１４−５３３２０２号公報
【特許文献２】特表２０１４−５３２５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、油圧と電動による混合駆動源を使用して省エネルギーを図るとともに、装置全体の構造をシンプルにしてメンテナンス性向上とメンテナンス時間の削減を可能とする、ハイブリッド押出プレスを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、マシンベース（９０）と、押出ステム（２４）を有し、前記マシンベース（９０）上を摺動するメインクロスヘッド（２２）と、前記マシンベース上を摺動するコンテナホルダ（１８）と、前記メインクロスヘッド（２２）に連結した油圧メインラム（１２Ｂ）と、前記コンテナホルダ（１８）又は前記メインクロスヘッド（２２）に作用する油圧アシストシリンダ（２６）が装備されたメインシリンダハウジング（１２）を具備し、前記メインクロスヘッド（２２）及び前記コンテナホルダ（１８）は、それぞれ前記マシンベース（９０）上を摺動させる電動モータ（６０、６５）を有し、前記コンテナホルダ（１８）には第１クランプ装置（７１Ｘ）を設け、前記メインクロスヘッド（２２）には第２クランプ装置（７１Ｙ）を設け、それぞれ交互に前記油圧アシストシリンダ（２６）のロッド（５０）に係合させたことを特徴とする。
【０００９】
なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。
【発明の効果】
【００１０】
メインクロスヘッドとコンテナホルダに装備する第１、２クランプ装置を、各々開閉することで、自動運転中にメインクロスヘッドの前進力及び後退力、コンテナシ−ル力、コンテナストリップ力の４通りを使い分けアシストシリンダを作用させることができる。必要により同時に各電動モータの駆動力をも併用させることが出来る。また、構造もシンプルで、特に大きく消耗する部品もなく、メンテナンス性向上とメンテナンス時間の削減を可能にする。これによって、マシン稼動率を向上させることができ、押出成形品の生産性向上に寄与する。さらに、油圧装置式と電動駆動式の混合の駆動源を使用しているので、省エネルギー効果を図ることができる。油圧ユニットの使用箇所が削減できるため、油漏れのリスクが軽減され作業環境を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を示した平面図である。
【図２】図１のＧ−Ｇ線に関する断面図である。
【図３】図１のＦ−Ｆ線に関する断面図である。
【図４】開閉クランプの詳細を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態のディスカード切断装置の部分断面図である。
【図６】本発明の実施形態の作動ストロークを説明する説明図である。
【図７】本発明の実施形態の作動説明図である。
【図８】本発明の実施形態の作動説明図である。
【図９】本発明の実施形態の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
【００１３】
以下、本発明に係る押出プレス装置の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１〜３は、本発明の実施形態を示した平面図と断面図である。図４は、開閉クランプの詳細を示す説明図である。図５は、本発明の実施形態のディスカード切断装置の部分断面図である。図６〜９は、実施形態の押出装置の作動を説明するために、模式的に示した図である。図１において、コンテナホルダ１８から見てダイス１６側を前方とし、メインシリンダ１２側を後方、図面の垂直方向を上下と称する。実施形態は、ビレットを、コンテナ１８’の後方側からリアローディングした場合の実施形態である。
【００１４】
図１〜３に示すように、押出プレスはエンドプラテン１０とメインシリンダハウジング１２を対向して配置し、両者を複数のタイロッド１４（ここでは上下２本ずつ）によって連結している。エンドプラテン１０のメインシリンダハウジング側には、押出穴が形成されたダイス１６を挟んで、コンテナ１８’が配置されている。コンテナ１８’にビレット２０を装填し、これをダイス１６に向けて押出加圧することによりダイス穴１６Ａ（図５参照）に応じた断面の製品が押出成形される。コンテナ１８’は、コンテナホルダ１８に固定されている。
【００１５】
押出力を発生させるメインシリンダハウジング１２は、メインシリンダ１２Ａに油圧メインラム１２Ｂを内蔵して、これをダイス１６、コンテナ１８’に向けて押圧移動可能としている。この油圧メインラム１２Ｂの前端部にはメインクロスヘッド２２が取り付けられており、この前面部中央にはコンテナ１８’のビレット装填孔１８Ａと同芯（軸芯Ｏ）に配置されるように押出ステム２４がコンテナ１８’に向けて突出状態で取り付けられている。図２、３に示すように、メインクロスヘッド２２とコンテナ１８’は、マシンベース９０に設置されたレール９１に載置されて、軸芯Ｏに関してスライダ９２を介して摺動する。本実施形態では、４本のタイロッド１４は摺動ガイドとしては使用されていない。
【００１６】
押出ステム２４は、ステムスライド方式であって、その根元部２５がすべり溝２７と嵌合して、図１上で上下に摺動する。ビレット２０をローディングする時には、上方に押出ステムを上昇させて、コンテナ１８’後方にビレット２０を載置する。ビレットローダーでビレット２０をビレット装填孔１８Ａに挿入した後、押出ステム２４は下降して、軸芯Ｏ上に同芯となる。従って、油圧メインラム１２Ｂを駆動してクロスヘッド２２を前進させると、押出ステム２４がコンテナ１８’の装填孔１８Ａに挿入され、装填されたビレット２０の後端面を加圧して製品２０Ａ（図５参照）を押出すのである。
【００１７】
メインシリンダ１２Ａには、押出プレス軸芯と平行で両側に、油圧アシストシリンダ２６が取り付けられており、油圧アシストシリンダ２６のロッド５０によって、コンテナシール動作、ディスカードを抜き取るコンテナストリップ用動作、及び、メインクロスヘッド２２がダイス端面にビレット先端が当接するまで前進させる動作とメインシリンダハウジング１２に後退する動作を行う。コンテナホルダ１８とメインクロスヘッド２２に、それぞれ装備する第１、２クランプ装置７１Ｘ、７１Ｙを、各々交互に開閉することで、自動運転中にメインクロスヘッドの前進力及び後退力、コンテナシ−ル力、コンテナストリップ力の４通りを使い分け、油圧アシストシリンダ２６を、メインクロスヘッド２２とメインシリンダハウジング１２に交互に作用させる。なお、イニシャルポジションや手動作動時においては、コンテナホルダ１８とメインクロスヘッド２２に、第１、２クランプ装置７１Ｘ、７１Ｙを、交互に開閉する必要はない。第１、２クランプ装置７１Ｘ、７１Ｙの動作については、図６〜９を用いて後述する。
【００１８】
油圧アシストシリンダ２６のロッド５０には、図４に示すように、断面六角半割形状の係合凸部８２が連続して形成されており、係合凸部８２をロッド５０に機械加工などで一体形成されている。係合凸部８２の断面形状はこれに限定されず、半円や任意の多角形であっても良い。これに対して、コンテナホルダ１８に装備された第１クランプ装置７１Ｘと、メインクロスヘッド２２に装備された第２クランプ装置７１Ｙには、歯部８１Ａ、８１Ｂが、上下方向に対向して設置されている。歯部８１Ａ、８１Ｂには、係合凸部８２と相補形状を有する係合凹部８２’が連続して設けられている。
【００１９】
図４の実施形態では、第１クランプ装置７１Ｘ及び第２クランプ装置７１Ｙの歯部８１Ａ、８１Ｂは、弾性体８９によって、ロッド５０の径方向に支持されるとともに、軸方向に中立位置（左右弾性体８６Ｃ、８６Ａが釣り合った位置）からフローティングするように弾性体（バネ）８６Ａ〜８６Ｄによって支持されている。第１クランプ装置７１Ｘ及び第２クランプ装置７１Ｙは共に同じ構造でよい。歯部８１Ａ、８１Ｂの係合凹部８２’が、予圧を与えた状態で係合凸部８２に対して閉じたときに、係合凹部８２’がロッド５０の軸方向に移動可能に構成されているので、係合凸部８２と相補形状を有する係合凹部８２’が嵌合し易くなっている。第１クランプ装置７１Ｘをロッド５０に係合させたときは、コンテナホルダ１８の前進、後退、コンテナシール動作、又は、コンテナストリップ動作を行うことができる。一方、第２クランプ装置７１Ｙをロッド５０に係合させたときは、メインクロスヘッド２２の前進、後退を行うことができる。なお、コンテナホルダ１８には、ロッド５０が通過できる貫通孔１８９が設けられている。
【００２０】
歯部８１Ａ、８１Ｂの開閉は、シリンダ８４によって行われる。シリンダ８４のロッド９０の先端は下方の歯部８１Ｂに固定されている。シリンダ８４が固定された下方ブラケット８３に固着された２本のタイロッド８５は、歯部８１Ａ、８１Ｂを摺動可能に貫通して、連結ロッド８５の上部ナットと上方の歯部８１Ａの上端面と、下方ブラケット８３の上端面と下方の歯部８１Ｂの下端面には、弾性体としてのバネ８９が介在している。バネ８９によって歯部８１Ａ、８１Ｂが、相互に閉じる方向に、予圧が付与されるように構成されている。ここでは、歯部８１Ａ、８１Ｂ、シリンダ８４の上下を図３の左側の拡大Ｈ部で説明したが、設置スペースにおいては、図３の右側のように逆転して設置しても良い。なお、上部ナットと下部ナットを開ける際は下部ナットの下側にストロークを全ストロークの半分に制限するストッパー７２を設けており、上部ナットと下部ナットが均等な長さλ／２ほど開くしくみになっている。
【００２１】
第１クランプ装置７１Ｘ又は第２クランプ装置７１Ｙ（以下、ここではクランプ装置という）の歯部８１Ａ、８１Ｂの係合凹部８２’が、ロッド５０の係合凸部８２に嵌合する仕組みを説明する。クランプ装置を閉状態にする場合には、ロッド５０が軸方向に完全に止まらない段階、すなわち停止直前で、クランプ装置を閉じる指令を出す。そうすると、バネ８９によって歯部８１Ａ、８１Ｂが、相互に閉じる方向に付勢されているので、通常は、ロッド５０の係合凸部８２の外周面に乗り上げてしまう。しかしながら、ロッド５０はスローダウンした状態で若干移動するので、歯部８１Ａ、８１Ｂの係合凹部８２’の谷部は、ロッド５０の係合凸部８２の山部に完全に嵌合する。嵌合するとセンサー８８が、両者の嵌合位置を検知した後、ロッド５０を完全停止する指令を出す。両者の嵌合後のイナーシャは、バネ８６Ａ〜８６Ｄで吸収することができる。
【００２２】
図４の実施形態の第１クランプ装置７１Ｘ及び第２クランプ装置７１Ｙは、弾性体８６Ａ〜８６Ｄ、８９がない場合の実施形態であっても良い。また、これらクランプ装置は揺動型であっても良い。
【００２３】
押出プレスは可変吐出型の油圧ポンプ（図示せず）、又は、インバータモータによる回転数制御による吐出量可変型油圧ポンプを備え、油圧回路を介してメインシリンダ１２Ａの開口１１、及び、油圧アシストシリンダ２６の開口１３へ油圧を供給するようにしている。本発明においては油圧として説明したが、一般的流体圧としても適用することができ、本発明の油圧には流体圧の意味を含むものである。
【００２４】
次に、本発明の電動駆動について説明する。図１〜３にみられるように、メインクロスヘッド２２には、電動モータ６０が設置されている。図２にみられるように、電動モータ６０によって回転駆動制御される歯車６１が、マシンベース９０側に固定されたラック６２と噛合っており、メインクロスヘッド２２を軸芯Ｏ方向に電動駆動することができるようになっている。電動による位置決めは、油圧による位置決めより高速でかつ精度を上げるのに容易である。図３にみられるように、コンテナホルダ１８においても、電動モータ６５が設置されている。電動モータ６５によって回転駆動制御される歯車６３が、マシンベース９０側に固定されたラック６４と噛合っており、コンテナホルダ１８を軸芯Ｏ方向に電動駆動することができるようになっている。
【００２５】
ディスカード切断装置３０については、図５を参照して、以下に説明する。１０はエンドプラテン、１６はダイスである。エンドプラテン１０とブロック１７の中心部には、ダイス１６から押出される製品２０Ａが通る穴が設けられている。４１はビレットの押し残しであり、製品２０Ａと切断分離されて回収されるディスカードである。ビレットを装填するコンテナ１８’はコンテナホルダ１８に支持されている。ダイス１６を前面側に保持しているエンドプラテン１０のコンテナ側上部には、ディスカード切断装置３０が取り付けられている。
【００２６】
ディスカード切断装置３０において、３１はエンドプラテン１０のダイス１６上面に取り付けられた固定フレーム、３２はシャーシリンダ、３３はピストンロッドである。ピストンロッド３３の先端にはクレビス３７及びクレビスピン３８が取り付けられている。クレビスピン３８はシャースライド３４の上端中央部に設けられている。そして、シャースライド３４の下端部ダイス側には、下方に向けてディスカード４１と製品２０Ａとを切断して分離するシャー刃３９が取り付けられている。
【００２７】
次に、本発明のディスカード切断装置３０の作用について説明する。
まず、ビレットの押出が終了した後、図５に示すように、コンテナ１８’と図示しない押出ステムを後退させて、コンテナ１８’をダイス１６より離間させる（図９も参照）。ダイス１６のコンテナ側端面にはビレットの押出残部であるディスカード４１が取り残される。この状態で、シャー刃３９は上昇限位置にある。次に、シャーシリンダ２２を駆動してシャー刃３９がディスカード４１を切断する。
【００２８】
次に、図６〜９を参照して、本実施形態の押出工程を説明する。
【００２９】
本発明の実施形態において、油圧アシストシリンダ２６のロッド５０の移動ストローク（Ｂ＋Ｃ）と、押出ステム２４の移動ストローク（図６のＢ＋Ｃ）が同じになることを説明するため、図６に示すように寸法Ｂ、Ｃ、Ｄを定義する。すなわち、Ｂは、押出ステム２４が、イニシャルポジションから、押出開始位置までの移動距離である。Ｃは、ビレット２０の長さから、ディスカード４１の長さＤを差し引いた長さである。ビレット２０の長さは、Ｃ＋Ｄとなる。
【００３０】
本実施形態では、押出ステム２４を後退限に確実に戻すためにはメインクロスヘッド２２に装備されたモータ６０の出力だけではフィックスダミーブロック２４Ａが劣化などした場合、メインクロスヘッドの後退する力が不足する事態が発生する恐れがある。そのためメインクロスヘッド２２の後退は油圧シリンダとの併用をする。メインクロスヘッド２２の第２クランプ装置（７１Ｙ）を閉として、常に油圧アシストシリンダ２６のロッド５０を後退限に戻すことができる。これによって、本実施形態の押出工程においては、油圧アシストシリンダ２６のフルストロークを使用できるので、位置制御が容易になっている。同時にメインクロスヘッド２２の後退中のフィックスダミーブロック２４Ａの劣化などによる不測の対抗力に対しても十分に打ち勝つことが出来るので、スムーズなマシン運転がおこなえる。
【００３１】
本実施形態の押出工程は次の通りである。
１．イニシャルポジション〜ビレットローディング［図７（１）〜（２）］
イニシャルポジションでは、メインクロスヘッド２２、コンテナホルダ１８、油圧アシストシリンダ２６のロッド５０は、皆後退限にあり、第１クランプ装置７１Ｘ、第２クランプ装置７１Ｙは双方開となっている。次に、ビレット２０がビレットローダーで、コンテナ１８’のビレット装填孔１８Ａに装填される。ビレットローディングが終了するまでに、油圧アシストシリンダ２６に油圧をかけて、ロッド５０先端位置をＣ＋Ｄだけ前進させておく。
【００３２】
２．コンテナ前進、押出ステム前進［図７（２）〜（３）］
第１クランプ装置７１Ｘを開として、第２クランプ装置７１Ｙを閉じると、押出ステム２４が、油圧アシストシリンダ２６か、又は、電動モータ６０によって駆動することができるようになる。押出ステム前端部にはフィックスダミーブロックが装着されており、押出ステム２４がビレット装填孔１８Ａに挿入されると劣化したフィックスダミーブロック２４Ａである場合、ある程度の押込力が必要であるので、油圧アシストシリンダ２６と電動モータ６０の両方によって駆動して、クロスヘッド２２を前進させる。このとき、第１クランプ装置７１Ｘは開となっているので、油圧アシストシリンダ２６はコンテナホルダ１８を駆動しない。コンテナホルダ１８をダイスに向かい前進する動作は所要力が小さくて良いため、コンテナホルダ１８は電動モータ６５によりクロスヘッド２２前進より事前に駆動されて、コンテナ１８’はダイス１６に向けて前進しコンテナホルダ１８とコンテナ１８’がダイスに当接する。押出ステム２４にビレット２０は押出されて、ビレット２０は、ダイス１６に接する状態となる。
【００３３】
３．コンテナシール、押出開始［図８（４）〜（５）］
次に、第１クランプ装置７１Ｘを閉として、第２クランプ装置７１Ｙを開にする。これによって、油圧アシストシリンダ２６がコンテナホルダ１８を押圧することができるようになる。ここで、コンテナホルダ１８の電動モータ６５の駆動はやめる。コンテナ１８’にコンテナシールをかける。ほぼ同時に、メインクロスヘッド２２に連結した油圧メインラム１２Ｂに圧力をかけ、押出ステム２４は、ビレット２０の後端面を加圧して製品２０Ａを押出し始める。
【００３４】
４．押出終了［図８（６）］
ビレット２０のディスカード４１を残して、油圧メインラム１２Ｂを圧抜きして押出を終了する。
【００３５】
５．コンテナストリップ開始［図９（７）］
押出が終了したら、コンテナストリップを開始し、コンテナホルダ１８をコンテナストリップストロークＤだけ後退する。以下に、コンテナストリップ開始から、コンテナストリップ動作完了までを説明する。
コンテナストリップ開始時、第１クランプ装置７１Ｘは閉のまま、第２クランプ装置７１Ｙは開のままである。このときの状態は図８（６）の状態と同じである。すなわち、押出ステム２４の先端部は、図７（３）で距離Ｂ移動した後、ビレット長さからディスカード４１の長さＤを差し引いた長さＣだけ、さらに移動したことになる。すなわち、イニシャルポジションから押出ステム２４の移動距離はＢ＋Ｃである。一方、ロッド５０の先端Ｐ位置は、図７（１）〜（３）でＢ＋Ｃ＋Ｄだけ移動した後、コンテナホルダ１８はダイス１６の当たったまま移動していない。したがって、ロッド５０の先端Ｐ位置は、図９（７）のコンテナストリップ開始時まで、移動していない。
第１クランプ装置７１Ｘは閉のまま、第２クランプ装置７１Ｙは開のままで、コンテナストリップ動作を行い、完了した時点でコンテナホルダ１８は、距離Ｄだけ後退する。これに合わせて、ロッド５０の先端Ｐ位置は、コンテナストリップ開始時のＢ＋Ｃ＋Ｄから、Ｄだけ後退するのであるから、イニシャルポジションからＢ＋Ｃの移動距離となっている。
【００３６】
コンテナストリップ動作完了時に、第１クランプは開となり、その後のシャー装置侵入のためのコンテナ後退は大きな所要力が不要のためモータ６５で行われる。コンテナストリップ動作完了時に、第２クランプ装置７１Ｙは閉に切り替わって、メインクロスヘッドがロッド５０に位置が固定されたときには、押出ステム２４の移動距離（メインクロスヘッドの移動距離と同じ）は、イニシャルポジションから、Ｂ＋Ｃで、かつ、ロッド５０の先端Ｐ位置も、Ｂ＋Ｃだけ移動した状態である。この状態は、イニシャルポジションにおける、メインクロスヘッドに対するロッド５０の位置との相互関係位置が同じこととなっている。したがって、この状態から、油圧アシストシリンダ２６のロッド５０を後退限に戻せば、イニシャルポジションと同じ状態となる。
【００３７】
６．コンテナ後退、押出ステムの後退［図９（８）］
コンテナホルダ１８の電動モータ６５を駆動して、コンテナホルダ１８を後退させる。所定距離だけコンテナホルダ１８が後退したら、ディスカード切断装置３０によって、ディスカードをダイスより分離する。その間、第１クランプ装置７１Ｘを開、第２クランプ装置７１Ｙを閉にしたまま、油圧アシストシリンダ２６と電動モータ６０の両方によって駆動して、メインクロスヘッド２２（押出ステム２４）を後退させる。
【００３８】
７．イニシャルポジションに復帰［図９（９）］
イニシャルポジションに復帰したら、第１クランプ装置７１Ｘを開、第２クランプ装置７１Ｙを閉から開にして、押出サイクルは終了する。このようにして、油圧アシストシリンダ２６を後方駆動するとともに、電動モータ６０を駆動して、メインクロスヘッド２２をイニシャルポジションに、高速復帰させることができる。なお、ディスカード切断装置３０は、自動的に動作しメインクロスヘッド２２の後退中にその動作が完了する。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態において、油圧アシストシリンダ２６と第１クランプ装置７１Ｘを開、第２クランプ装置７１Ｙの開閉によって、コンテナシール動作、コンテナストリップ用動作、及び、コンテナホルダとメインクロスヘッドの前進・後退動作を行うことができる。第１クランプ装置７１Ｘを開、第２クランプ装置７１Ｙを交互に開閉することで、油圧アシストシリンダ２６を動作させるだけで、コンテナシール動作、コンテナストリップ動作と、メインクロスヘッド前進・後退用とに使い分けることが出来る。このとき適宜電動モータ６０、６５を併用する。コンテナシールは、第１クランプ装置７１Ｘを閉にして油圧アシストシリンダで可能となる。また、コンテナストリップは、第１クランプ装置７１Ｘを閉にして電動モータ６５と油圧アシストシリンダ２６を駆動することで可能となる。押出ステム２４の後退は第２クランプ装置７１Ｙを閉にして電動モータ６０と油圧アシストシリンダ２６を併用すると同時に、コンテナホルダ１８は電動モータ６５を駆動して双方を同時後退させている。
【００４０】
本実施形態においては、コンテナホルダ１８に、電動モータ６５を装備し、メインクロスヘッドに、電動モータ６０を装備したので、高速前進・後退する機能を持たせることができるとともに、押出中は自動的にメインクロスヘッドに連結した油圧メインラムで油圧駆動させる。押出中コンテナシールは、メインシリンダハウジング１２に装備した油圧アシストシリンダ２６を主に作用させる。また、押出前のメインクロスヘッド２２の前進動作と押出終了後のコンテナストリップ動作とメインクロスヘッドの後退動作においても、電動モータ６５又は電動モータ６０で所要力が不足の場合には自動的に油圧アシストシリンダが作用するようにしている。
【００４１】
本実施形態では、油圧アシストシリンダ２６にラム前進力、ラム後退力、コンテナシ−ル力及びコンテナストリップ力を作用させる機能を持たしている。また、これらの作用は、コンテナホルダ１８とメインクロスヘッド２２にそれぞれ装備する第１クランプ装置７１Ｘ、第２クランプ装置７１Ｙの結合と、相互の開閉や同時開閉の組み合わせにより実行される。油圧装置式と電動駆動式の混合の駆動源を使用することにより、省エネルギーが図れ、併せてメンテナンス性向上とメンテナンス時間の削減によるマシン稼動率が向上し、より生産性の良い機械となる。また、油圧ユニットの使用箇所が削減できるため油漏れのリスクが軽減され作業環境が改善されることにより、操作性のより良い機械となり、押出成形品の生産性向上に寄与する。
【００４２】
以上の実施形態においては、リアローディングの場合の実施形態で説明したが、コンテナホルダの前方からビレットをローディングした実施形態にも適用することができる。
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的構成はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１２    メインシリンダハウジング
１８    コンテナホルダ
２２    メインクロスヘッド
２６    油圧アシストシリンダ
５０    ロッド
７１Ｘ、７１Ｙ    第１クランプ装置、第２クランプ装置
６０、６５    電動モータ
９０    マシンベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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