(57)【要約】【課題】無段変速機の使用期間に亘って金属ベルトの寿命を確保することが可能な、無段変速機の制御装置の提供を目的とする。【解決手段】金属ベルトを挟持するシーブ面と、エレメントが有しシーブ面と当接するフランク面と、の間の伝達トルクＴと、シーブ面とフランク面との相対滑り速度Ｖと、シーブ面とフランク面との相対滑りが生じる時間ｔと、の乗算値を無段変速機の使用期間における金属ベルトの発熱量の積算値として設定し、この乗算値に閾値を設けて無段変速機を制御する。【選択図】図２
2016125591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状のエレメントが無端ベルトによりその周方向に積層して保持された金属ベルトを備えた無段変速機の制御装置であって、
前記金属ベルトを挟持するシーブ面と、前記エレメントの前記シーブ面と当接するフランク面と、の間の伝達トルクＴと、
前記シーブ面と前記フランク面との相対滑り速度Ｖと、
前記シーブ面と前記フランク面との相対滑りが生じる時間ｔと、
の乗算値ＴＶｔを前記無段変速機の使用期間における前記金属ベルトの発熱量の積算値として設定し、該乗算値ＴＶｔに閾値を設けて制御する、
ことを特徴とする無段変速機の制御装置
【請求項２】
前記金属ベルトの発熱量の積算値ＴＶｔの閾値を、前記金属ベルトの発熱量の積算量の閾値として、これ以下となるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項３】
前記金属ベルトを備える無段変速機と、該無段変速機の変速を補助する副変速機とを備え、
前記無段変速機のみが駆動する無段変速機モードと、前記副変速機、又は該副変速機と前記無段変速機とを併用して駆動するスプリットモードと、をクラッチ機構を用いて切替えを行うことを特徴とした動力分割式無段変速機において、
前記無段変速機モードと前記スプリットモードとの切替え時における前記乗算値ＴＶｔの閾値を、前記金属ベルトの発熱量の積算量の閾値として７．６ｋＪ以下となるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の制御装置に関し、特に金属ベルトを備えた無段変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、薄板状のエレメントが無端ベルトによりその周方向に積層して保持された金属ベルトを用いた無段変速機が提供されている。この無段変速機では、金属ベルトを入力側シーブと出力側シーブとで挟持し、それぞれのシーブを構成する固定シーブと、可動シーブとを油圧により制御して軸方向に移動させることにより、金属ベルトの巻掛け径を入力側シーブと出力側シーブとで共動して変化させることにより、無段階の変速が実現される。
【０００３】
この金属ベルトと、金属ベルトを挟持する入力側、及び出力側シーブの傾斜面（シーブ面）と、の間で相対滑りが発生した場合、金属ベルトが有しシーブ面と当接するフランク面が、シーブ面に挟持された状態で滑ることでフランク面が損傷し、金属ベルトの寿命が低下するという問題がある。
【０００４】
この金属ベルトのフランク面と、シーブのシーブ面との相対滑りを防止する手段として、これまで非特許文献１に開示されたＰ値、及びＶ値が用いられてきた。このＰ値はフランク面とシーブ面との間の面圧値であり、Ｖ値はフランク面とシーブ面との相対滑り速度値である。非特許文献１では、このＰ値とＶ値とを元に金属ベルトを挟持する油圧を随時、制御しながら変速を行うことにより、ハイブリッドシステムにおける無段変速機の金属ベルトのフランク面とシーブ面との相対滑りを抑制するものである。
【０００５】
この非特許文献１に開示された制御では、無段変速機の運転中の相対滑りが随時、抑制されて、金属ベルトの寿命の向上が図られるものの、無段変速機の使用期間に亘って金属ベルトの寿命を確保することは困難であるという問題が残る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】ＳＡＥ  ＴＥＣＨＮＩＣＡＬ  ＰＡＰＥＲ  ＳＥＲＩＥＳ      ２００４−０１−０４８０  Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｖａｒｉａｔｏｒ  Ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ    Ｕｎｄｅｒ  Ｍａｃｒｏ  Ｓｌｉｐ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ  ｆｏｒ  ａ  Ｐｕｓｈ  Ｂｅｌｔ  ＣＶＴ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み創作されたものであり、無段変速機の使用期間に亘って金属ベルトの寿命を確保することが可能な、無段変速機の制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、薄板状のエレメントが無端ベルトによりその周方向に積層して保持された金属ベルトを備えた無段変速機の制御装置を提供する。本無段変速機の制御装置は、
前記金属ベルトを挟持するシーブ面と、前記エレメントの前記シーブ面と当接するフランク面と、の間の伝達トルクＴと、
前記シーブ面と前記フランク面との相対滑り速度Ｖと、
前記シーブ面と前記フランク面との相対滑りが生じる時間ｔと、
の乗算値ＴＶｔを前記無段変速機の使用期間における前記金属ベルトの発熱量の積算値として設定し、該乗算値ＴＶｔに閾値を設けて無段変速機を制御するものである。
【０００９】
また、本無段変速機の制御装置では、
前記金属ベルトの発熱量の積算値ＴＶｔの閾値を、前記金属ベルトの発熱量の積算量の閾値として、これ以下となるように無段変速機を制御するものが例示される。
【００１０】
また、本無段変速機の制御装置では、
前記金属ベルトを備える無段変速機と、該無段変速機の変速を補助する副変速機とを備え、
前記無段変速機のみが駆動する無段変速機モードと、前記副変速機、又は該副変速機と前記無段変速機とを併用して駆動するスプリットモードと、をクラッチ機構を用いて切替えを行い、
前記無段変速機モードと前記スプリットモードとの切替え時における前記乗算値ＴＶｔの閾値を、前記金属ベルトの発熱量の積算量の閾値として７．６ｋＪ以下となるように無段変速機を制御する場合も考えられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の無段変速機の制御装置によれば、上記ＴＶｔ値に閾値を設けて無段変速機の変速が制御される。これにより、無段変速機の使用期間に亘って金属ベルトの寿命を確保することが可能となる。
【００１２】
また、本無段変速機の制御装置例によれば、上記ＴＶｔ値の閾値以下となるように、無段変速機の変速が制御される。これにより、無段変速機の使用期間に亘って、金属ベルトの寿命をより確実に確保することが可能となる。
【００１３】
また、他の無段変速機の制御装置例によれば、動力分割式無段変速機が備える無段変速機において、無段変速機モードと、スプリットモードとの切替え時におけるＴＶｔ値の閾値を７．６ｋＪとし、それ以下となるように両モードの切替えが制御される。これにより、動力分割式無段変速機が備える無段変速機の使用期間に亘って、金属ベルトの寿命を確保することが可能となる。
【００１４】
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る無段変速機の制御装置で制御される無段変速機、及び動力分割式無段変速機を説明する概略図であって、（ａ）は無段変速機が備える変速機構の要部の略断面図であり、（ｂ）は動力分割式無段変速機の構成の一例を示すスケルトン図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る無段変速機の制御装置で制御される無段変速機、及び動力分割式無段変速機に用いられる金属ベルトを説明する概略図であって、（ａ）は金属ベルトの構成の略図であり、（ｂ）は金属ベルトを構成するエレメントの略図であり、（ｃ）はシーブに巻き掛けられた金属ベルトの巻掛け径を説明する略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る無段変速機の制御装置におけるＴＶｔ値の元となるＰＶｔ値の測定データを示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
《金属ベルトの構成》
以下にまず、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る無段変速機の制御装置により制御される無段変速機に用いられる金属ベルトの構成について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る無段変速機の制御装置で制御される無段変速機、及び動力分割式無段変速機に用いられる金属ベルトを説明する概略図であって、（ａ）は金属ベルトの構成の略図であり、（ｂ）は金属ベルトを構成するエレメントの略図であり、（ｃ）はシーブに巻き掛けられた金属ベルトの巻掛け径を説明する略図である。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、金属ベルト１０は、薄板状のエレメント１２が無端ベルト１４によりその周方向に積層して保持されて構成される。このエレメント１２のフランク面１２ａと、図２（ｂ）に示すシーブ面１６に挟持される。
【００１８】
《無段変速機の構成》
次に、無段変速機５０の変速機構について、図を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る無段変速機の制御装置で制御される無段変速機、及び動力分割式無段変速機を説明する概略図であって、（ａ）は無段変速機が備える変速機構の要部の略断面図であり、（ｂ）は動力分割式無段変速機の構成の一例を示すスケルトン図である。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、無段変速機５０は、概ね入力側プーリ２０、出力側プーリ３０、及び金属ベルト１０とから構成される。
【００２０】
入力側プーリ２０は、概ね入力側固定シーブ２２、入力側可動シーブ２４、及び入力側油圧室２６により構成される。入力側可動シーブ２４は、軸方向に移動可能、かつ周方向に相対回転不能に入力側固定シーブ２２と同軸に嵌合されている。
【００２１】
出力側プーリ３０は、概ね出力側固定シーブ３２、出力側可動シーブ３４、及び出力側油圧室３６により構成される。出力側可動シーブ３４は、軸方向に移動可能、かつ周方向に相対回転不能に出力側固定シーブ３２と同軸に嵌合されている。また、出力側油圧室３６には、バネ部材３８が備えられる。
【００２２】
無段変速機５０は、入力側油圧室２６と、出力側油圧室３６とに油圧を供給することにより、金属ベルト１０を両固定プーリ２２，３２と、両可動プーリ２４，３４との間に挟持して、回転動力を入力側プーリ２０から出力側プーリ３０へ伝達するとともに、両油圧室２６，３６の供給油圧を変化させて変速を行う。
【００２３】
出力側油圧室３６に備えられるバネ部材３８は、出力側プーリ３０を構成する出力側固定シーブ３２と、出力側可動シーブ３４と、による金属ベルト１０の挟持力を補助するものである。
【００２４】
図２(ｃ)において、金属ベルト１０は、入力側プーリ２０と、出力側プーリ３０とに巻き掛けられて、変速比がＬＯＷ側の状態にある。このとき、入力側プーリ２０のベルト巻き掛け径ｒ１は、出力側プーリ３０のベルト巻き掛け径ｒ２よりも小となる（ｒ１＜ｒ２）。これにより入力側プーリ２０の回転速度が大きく減速されて出力側プーリ３０に伝達される。
【００２５】
変速比がＨｉｇｈ側の状態に移行すると、入力側プーリ２０のベルト巻き掛け径ｒ１は、出力側プーリ３０のベルト巻き掛け径ｒ２よりも大となる（ｒ１＞ｒ２）。これにより入力側プーリ２０の回転速度が大きく増速されて出力側プーリ３０に伝達される。
【００２６】
尚、ベルト巻き掛け径ｒ１，ｒ２は、金属ベルト１０を構成するエレメント１２のフランク面１２ａが、それぞれ両入力側シーブ２２，２４、両出力側シーブ３２，３４のシーブ面１６と当接している範囲の径である。この巻き掛け径を、上述した供給油圧、及びバネ部材３８の押力により変化させることにより、無段変速機の変速が行われる。
【００２７】
図１（ｂ）にスケルトン図を示す動力分割式無段変速機６０は、上述した無段変速機５０の他に、副変速機６２を備える。この副変速機６２は、概ね、いわゆる遊星歯車機構６３と、歯車装置６５とにより構成される。
【００２８】
詳述すると、動力分割式無段変速機６０は、無段変速機５０の入力軸６４の一方の側に入力側ギヤ６６、及び入力軸６４と入力側ギヤ６６との動力伝達を断接可能なスプリットモードクラッチ６８を備える。また、この入力軸６４の他方の側には、無段変速機５０を構成する入力軸側プーリ２０が連結される。
【００２９】
また、動力分割式無段変速機６０は、無段変速機５０の出力軸７０の一方の側に出力側ギヤ７２、及び副変速機６２を備える。この副変速機６２は、無段変速機５０の出力軸７０と、動力分割式無段変速機６０の出力軸７８との動力伝達を断接可能な無段変速機モード用クラッチ７４を備える。また、この出力軸７０の他方の側には、無段変速機５０を構成する出力軸側プーリ３０が連結される。
【００３０】
入力側ギヤ６６と、出力側ギヤ７２との間には、両ギヤ６６，７２間の動力を伝達し、回転方向を同一にするトランスファギヤ７６が配設されて、歯車装置６５が構成される。
【００３１】
無段変速機５０のみが駆動する無段変速機モードでは、無段変速機モード用クラッチ７４が係合され、スプリットモードクラッチ６８が開放される。これにより、無段変速機５０のみにより変速が行われる。また、副変速機６２、又は副変速機６２と無段変速機５０とを併用して駆動するスプリットモードでは、スプリットモードクラッチ６８が係合され、無段変速機モード用クラッチ７４が開放される。これにより、入力軸６４の回転速度が副変速機６２と、無段変速機５０と、入力側ギヤ６６及び出力側ギヤ７２とからなる歯車装置６５と、により、無段変速機５０の最大変速比のときよりもさらに増速されて出力軸７８から出力される。
【００３２】
《金属ベルトの発熱量の積算値》
以下に、本発明に係るＴＶｔ値の算出方法について説明する。ここでは、金属ベルト１０とシーブ面１６との相対滑りが、Ｈｉｇｈ側で発生するように変速比を設定した場合に注目して説明する。この場合、金属ベルト１０とシーブ面１６との相対滑りは、出力側プーリ３０で発生する。
【００３３】
Ｔ値は、図２（ｂ）に示す金属ベルト１０を挟持するシーブ面１６と、金属ベルト１０を構成するエレメント１２のシーブ面１６と当接するフランク面１２ａと、の間の伝達トルク（単位：Ｎ・ｍ）である。
【００３４】
このＴ値は、下記の式により算出することができる。
Ｔ＝（Ｆｓ×μ×ｒ）÷ｃｏｓθ
ここで、
μ：シーブ面１６とフランク面１２ａとの間の摩擦係数
ｒ：出力側プーリ３０における金属ベルト１０の巻き掛け半径（図２（ｃ）ｒ２）
θ：シーブ面１６の鉛直からの傾斜角度
である。このｒは、図２（ｃ）に示すｒ２である。また、Ｆｓは下記の式から算出される。
Ｆｓ＝Ｐｓ×Ａｓ＋Ｆｐ＋Ｆｒ
ここで、
Ｐｓ：出力側油圧室３６に供給される油圧
Ａｓ：出力側油圧室３６に供給される油圧の受圧面積
Ｆｐ：出力側油圧室３６内の作動油の遠心油圧力
Ｆｒ：出力側油圧室３６内に配設されるバネ部材２８の押力
である。
【００３５】
Ｖ値は、出力側プーリ３０におけるシーブ面１６とフランク面１２ａとの相対滑り速度（単位：ｒｐｍ）である。
【００３６】
このＶ値は、下記の式により算出することができる。
Ｖ＝Ｎｃ−Ｎｓ
このＮｃ、及びＮｓは下記の式から算出される。
Ｎｃ＝Ｓｒ÷Ｒｂ
Ｎｓ＝Ｓｒ÷Ｒｓ
ここで、
Ｓｒ：無段変速機５０への入力回転速度（入力軸側プーリ２０の回転速度）
Ｒｂ：無段変速機５０の変速比
Ｒｓ：副変速機６２の変速比
である。即ち、Ｎｃは、無段変速機５０の変速比から算出される出力側プーリ３０（出力側固定シーブ３２、及び出力側可動シーブ３４）の回転速度であり、Ｎｓは、副変速機６２の変速比から算出される出力側プーリ３０の回転速度である。したがって、Ｎｓは、動力分割式無段変速機６０において副変速機６２に動力が伝達されるスプリットモードのときのみ、Ｎｃから減算される。
【００３７】
ｔ値は、出力側プーリ３０においてシーブ面１６とフランク面１２ａとが相対滑りを生じている時間（単位：秒）である。
【００３８】
本発明に係るＴＶｔ値は、上述したＴ値、Ｖ値、及びｔ値を乗算した値であり、金属ベルト１０の発熱量の積算値（単位：Ｊ）となる。
【００３９】
《本発明の無段変速機の制御装置》
以下では、本発明の無段変速機の制御装置について説明する。
【００４０】
本発明の無段変速機５０の制御装置（図示せず）では、上述したＴＶｔ値が無段変速機５０の使用期間における金属ベルト１０の発熱量の積算値として設定され、ＴＶｔ値に閾値を設けて無段変速機５０の変速が制御される。
【００４１】
金属ベルト１０は、図１（ａ），（ｂ）に示し上述したように、無段変速機５０の運転により両固定プーリ２２，３２と、両可動プーリ２４，３４との間に挟持されて、回転動力を入力側プーリ２０から出力側プーリ３０へ伝達する。また、図２(ｃ)に示し上述したように、金属ベルト１０は、入力側プーリ２０と、出力側プーリ３０とに巻き掛けられて、入力側プーリ２０における巻き掛け径ｒ１、及び出力側プーリ３０におけるｒ２巻き掛け径を、入力側油圧室２６、及び出力側油圧室３６への供給油圧が制御により変化されて変速を行う。
【００４２】
換言すると、金属ベルト１０を構成するエレメント１２が有するフランク面１２ａは、両固定プーリ２２，３２、及び両可動プーリ２４，３４の軸方向に押圧されながら、径方向に移動を繰り返す。これにより、金属ベルト１０は無段変速機５０の使用期間に亘って発熱する。
【００４３】
本発明の無段変速機の制御装置によれば、上記したように、ＴＶｔ値が無段変速機５０の使用期間における金属ベルト１０の発熱量の積算値、即ち、総発熱量として設定され、ＴＶｔに閾値を設けて無段変速機の変速が制御される。これにより、金属ベルト１０の発熱量が継続的に積算され、結果、無段変速機５０の使用期間に亘って金属ベルト１０の寿命を確保することが可能となる。
【００４４】
《本発明の無段変速機の制御装置例》
以下では、本発明の無段変速機の制御装置例について説明する。
【００４５】
本発明の無段変速機５０の制御装置例（図示せず）では、上述したＴＶｔ値の閾値が、金属ベルト１０における発熱量の積算量の閾値とされ、金属ベルト１０の発熱量の積算量がＴＶｔ値以下となるように、無段変速機５０が変速制御される。これにより、金属ベルト１０の発熱量が継続的に積算されるとともに、その積算値がＴＶｔ値を超えることが防止される。結果、無段変速機５０の使用期間に亘って、金属ベルト１０の寿命をより確実に確保することが可能となる。
【００４６】
《本発明の他の無段変速機の制御装置例》
以下では、本発明の他の無段変速機の制御装置例について説明する。
【００４７】
本発明の他の無段変速機５０の制御装置例（図示せず）では、金属ベルト１０を備える無段変速機５０と、無段変速機５０の変速を補助する副変速機６２とを備え、無段変速機５０のみが駆動する無段変速機モードと、副変速機６２のみ、又は副変速機６２と無段変速機５０とを併用して駆動するスプリットモードと、を無段変速機モード用クラッチ７４とスプリットモードクラッチ６８との切替えにより行う、図１（ｂ）に例示する動力分割式無段変速機６０において、無段変速機モードとスプリットモードとの切替え時におけるＴＶｔ値の閾値が、金属ベルト１０の発熱量の積算量の閾値として７．６ｋＪ以下となるように制御が行われる。
【００４８】
詳述すると、無段変速機モードとスプリットモードとの切替えは、上述したように、契合するクラッチを、無段変速機モード用クラッチ７４、又はスプリットモードクラッチ６８に切替えることにより行われる。
【００４９】
この両クラッチ７４，６８の切替えは、無段変速機５０の変速比と、副変速機６２の変速比が一致した状態で行われることが望ましい。変速比が一致した状態でクラッチを切替えることにより、金属ベルト１０のフランク面１２ａと、シーブ２２，２６，３２，３４のシーブ面１６との相対滑りが防止される。
【００５０】
しかしながら、運転中の動力分割式無段変速機６０において、上記したような変速比が一致した状態でクラッチを切替えることは困難であり、フランク面１２ａとシーブ面１６との相対滑りの許容限界、即ち閾値を設ける必要がある。
【００５１】
本発明の無段変速機の制御装置では、無段変速機モードとスプリットモードとの切替え時における上記ＴＶｔ値の閾値を、金属ベルト１０の発熱量の積算量として７．６ｋＪ以下となるようにクラッチの切替えを制御する。
【００５２】
図３は、本発明の一実施形態に係る無段変速機の制御装置におけるＴＶｔ値の測定データを示す図表である。尚、このＰｓ値は、出力側油圧室３６に供給される油圧であり、上述した下記の２つの式により、Ｐｓ値を元にＴ値（金属ベルトの伝達トルク）を算出することができる。
Ｔ＝（Ｆｓ×μ×ｒ）÷ｃｏｓθ
Ｆｓ＝Ｐｓ×Ａｓ＋Ｆｐ＋Ｆｒ
この２つの式から、
Ｔ＝（（Ｐｓ×Ａｓ＋Ｆｐ＋Ｆｒ）×μ×ｒ）÷ｃｏｓθ
となる。
【００５３】
図３に示される試験結果では、総発熱量が７．６３ｋＪの場合、フランク面１２ａに凝着磨耗が生じているが、これは金属ベルト１０が使用される通常時の条件よりも厳しい条件下で試験を行ったためであり、通常の使用条件においてはＰＶｔ値、即ち金属ベルト１０の発熱量の積算量の閾値として、ＴＶｔ値を７．６３ｋＪ以下となるように両モードの切替えを制御することにより、動力分割式無段変速機６０が備える無段変速機５０の使用期間に亘って、金属ベルト１０の寿命を確保することが可能となる。
【００５４】
尚、上記では、金属ベルト１０とシーブ面１６との相対滑りが、Ｈｉｇｈ側で発生するように変速比を設定した場合に注目して、本発明に係るＴＶｔ値の算出方法について説明したが、上記相対滑りがＬＯＷ側で発生するように変速比を設定した場合も同様に、ＴＶｔ値を算出することが可能である。
【００５５】
上記の場合、金属ベルト１０とシーブ面１６との相対滑りは、入力側プーリ２０で発生する。したがって、上述した数値を、適宜、入力側プーリ２０のものに変更することで、上記相対滑りがＬＯＷ側で発生する場合のＴＶｔ値が算出される。
【００５６】
以上、本発明の無段変速機の制御装置についての実施形態およびその概念について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書等に記載の精神や教示を逸脱しない範囲で他の変形例、改良例が得られることが当業者は理解できるであろう。
【符号の説明】
【００５７】
１０  金属ベルト
１２  エレメント
１２ａ  エレメントのフランク面
１４  無端ベルト
１６  シーブ面
２０  入力軸側プーリ
２２  入力側固定シーブ
２４  入力側可動シーブ
２６  入力側油圧室
３０  出力側プーリ
３２  出力側固定シーブ
３４  出力側可動シーブ
３６  出力側油圧室
３８  バネ部材
５０  無段変速機
６０  動力分割式無段変速機
６２  副変速機
６３  遊星歯車機構
６４  動力分割式無段変速機の入力軸
６５  歯車装置
６６  入力側ギヤ
６８  スプリットモードクラッチ
７０  無段変速機の出力軸
７２  出力側ギヤ
７４  無段変速機モード用クラッチ
７６  トランスファギヤ
７８  動力分割式無段変速機の出力軸
ｒ１  入力側プーリのベルト巻き掛け径
ｒ２  出力側プーリのベルト巻き掛け径
Ｐｓ  出力側油圧室に供給される油圧
Ａｓ  出力側油圧室の受圧面積
Ｆｐ  出力側油圧室内の作動油の遠心油圧力
Ｆｒ  出力側油圧室内に配設されるバネ部材の押力
Ｎｃ  無段変速機の変速比で決まる出力側プーリの回転速度
Ｎｓ  副変速機の変速比で決まる出力側プーリの回転速度
Ｓｒ  無段変速機への入力回転速度
Ｒｂ  無段変速機の変速比
Ｒｓ  副変速機の変速比
Ｔ  金属ベルトの伝達トルク
Ｖ  シーブ面とフランク面との相対滑り速度
ｔ  シーブ面とフランク面とが相対滑りを生じている時間
【図１】
2016125591.tif 000003
【図２】
2016125591.tif 000004
【図３】
2016125591.tif 000005