(57)【要約】【課題】部材の開閉に係る回転動作時に生じる衝撃や、回転伝達系を構成する部材間に生じる相対的回転動作により相手部材が受ける衝撃を粘性流体の制動力により緩和することができる簡単な構造のシール機構で済むロータリダンパ装置を提供する。【解決手段】  相対的に回動する二つの部材間に生じる相対的な回転を直線方向の移動に変換するカムフォロア部材６およびカム部材１８を配置し、この直線方向の移動に対して相対的に移動するシリンダ本体９、ピストン１０およびピストンロッド１１を持つシリンダ部８から制動力を加えることを特徴としている。この構成によれば、当該回動に粘性流体からの制動力を加えるにも拘わらず、粘性流体の漏洩個所はピストンロッド１１の直線方向の摺動部となるので、Oリング程度の簡単なシール機構で済ますことができる安価なロータリダンパ装置を提供することができる。【選択図】図２
2016125514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に回動する二つの部材間に生じる相対的な回転を直線方向の移動に変換するカムフォロア部材およびカム部材を配置し、この直線方向の移動に対して相対的に移動するシリンダ本体、ピストンおよびピストンロッドを持つシリンダ部から制動力を加えることを特徴とするロータリダンパ装置。
【請求項２】
前記ピストンは、シリンダ本体に充填される粘性流体が通過するオリフィスを有することを特徴とする請求項1に記載のロータリダンパ装置。
【請求項３】
前記二つの部材の一方は、固定されて回転しない構成であることを特徴とする請求項1に記載のロータリダンパ装置。
【請求項４】
前記二つの部材は回転伝達系を構成し、その一方の部材は回転駆動源の回転を受けて回転する回転軸であることを特徴とする請求項1に記載のロータリダンパ装置。
【請求項５】
前記カム部材は、カムフォロア部材の相対的な回動方向に向かって当該回動の中心線に近づく円弧を持つカム面が形成されたカム部を備えていることを特徴とする請求項1に記載のロータリダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉扉のような部材の開閉に係る回転系動作時に生じる衝撃や、回転伝達系を構成する部材間に生じる相対的回転動作により相手部材が受ける衝撃を緩和することができるロータリダンパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉扉のような部材の開閉にともなって回転する固定軸に付設して、開閉扉の閉止時の衝撃を防止するようにしたダンパ装置としては、図１９に示すものがある。このダンパ装置１０１は、機器本体に１５２に固定された上側固定具１５５と開閉扉１５３の上部の取付スペース１５３ａ内に配置された固定軸１５４との間に連結されている。また、このダンパ装置１０１は前記上側固定具１５５に固定されたダンパ本体１５６と前記固定軸１５４が連結された入力軸１０３とを有している。前記ダンパ本体１５６は、内部に有底のダンパ室１５６ｂを有し、このダンパ室１５６ｂ内に突出して後記翼車部１０３ａを回転可能に案内する中心軸部１５６ａが設けられている。
【０００３】
前記ダンパ本体１５６のダンパ室１５６ｂには、粘性流体が充填されており、このダンパ室１５６ｂを覆うようにダンパ本体１５６には蓋部１５７が固定されている。また、前記ダンパ室１５６ｂには、前記蓋部１５７を貫通して回転自在に配置された入力軸１０３の一端が位置しており、この入力軸１０３の一端には翼車部１０３ａが設けられている。この翼車部１０３ａは、その中心位置に中心軸用穴１０３ｂを有しており、この中心軸用穴１０３ｂに前記ダンパ本体１５６の中心軸部１５６ａが案内されて翼車部１０３ａを回転可能に案内している。これにより、前記入力軸１０３はその回転時に翼車部１０３ａを介して粘性流体から制動力を受けるように構成されている。
【０００４】
前記ダンパ装置１０１が付設された開閉扉１５３では、その開閉にともなって固定軸１５４が回転し、この固定軸１５４の回転にともなって入力軸１０３が回転する。この時、入力軸１０３の回転にともなって粘性流体内に配置された翼車部１０３ａが回転するので、入力軸１０３は粘性流体から制動力を受け、入力軸１０３の回転、すなわち開閉扉１５３の開閉に際して一定の重量感を得ることができるばかりか、開閉扉１５３の閉止時の速度も遅くなって開閉扉１５３の閉止時の衝撃を緩和したり、粘性流体の粘度を高くすることにより開閉扉１５３を任意の回転角で停止させたりすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記ダンパ装置１０１では開閉扉１５３の開閉にともなって回転する固定軸１５４にはタンパ室１５６ｂ内の粘性流体から制動力を受けて回転する翼車部１０３ａが連結されている関係で、粘性流体の漏洩個所となる蓋部１５７と入力軸１０３との摺動面に粘性流体が漏洩しないようにシール機構を設ける必要が生じている。このシール機構は固定軸１５４が蓋部１５７に対して回転することから、一般的な合成ゴム製のOリングでは十分なシール効果が得られない。そのため、図２０に示すような超精密仕上面を持つ回転側シールリング１５８ａおよび固定側メイティングリング１５８ｂ、並びにシールリング１５８ａを付勢するコイルばね１５８ｃ等の部品でなるメカニカルシール１５８を使用しなければならず、コスト増を招くという問題が生じている。
【０００６】
また、このようなシール機構は、前述のダンパ装置に限らず、回転伝達系を構成する部材間の相対的な回動動作により生じる衝撃を低減する場合に使用されるダンパ装置にも同様に必要で、同様にこの場合にも、同様の問題が生じている。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題を解決することであり、開閉扉のような部材の開閉に係る回転系動作時に生じる衝撃や、回転伝達系を構成する部材間に生じる相対的回転動作により相手部材が受ける衝撃を緩和することができるロータリダンパ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、相対的に回動する二つの部材間に生じる相対的な回転を直線方向の移動に変換するカムフォロア部材およびカム部材を配置し、この直線方向の移動に対して相対的に移動するシリンダ本体、ピストンおよびピストンロッドを持つシリンダ部から制動力を加えることを特徴としている。この構成によれば、開閉扉の開閉のような部材の回動にともなって回転する回転軸の回転はカムフォロア部材とカム部材とにより直線方向の移動に変換される。この直線方向の移動に対して粘性流体の制動力を与えることにより、回転軸の回動に重量感を与えてその速度を遅くして、相手部材に衝突する際の衝撃を緩和したり、回転軸をしばらくの間任意の角度で停止させたりすることができる。また、当該回動に粘性流体からの制動力を加えるにも拘わらず、回転軸の周囲にシール機構が不要で、粘性流体の漏洩個所はシリンダ部におけるピストンロッドの直線方向の摺動部となるので、Oリング程度の簡単なシール機構で済ますことができる安価なロータリダンパ装置を提供することができる。
【０００９】
また、本発明は粘性流体の制動力の調整を簡単に行えるようにするため、前記ピストンは粘性流体が通過するオリフィスを有することが望ましい。
【００１０】
さらに、本発明は一定角度回動する回転軸に粘性流体から制動力を加えて、当該回転軸を備えた開閉扉のよう部材が相手部材に衝突する時の衝撃を緩和したり、当該部材をしばらくの間任意の回転角で停止させたりできる簡単なシール機構で済む安価なロータリダンパ装置を提供するため、前記二つの部材の一方は固定されて回転しない構成であることが望ましい。
【００１１】
しかも、本発明は回転中の一方の部材に制動が加わっても、これを低減して他方の部材の回転に影響を与えないようにするため、前記二つの部材は回転伝達系を構成し。その一方の部材は回転駆動源の回転を受けて回転する回転軸であることが望ましい。
【００１２】
その上、本発明は回転軸に制動力が徐々に加わるようにして円滑に衝撃を緩和できるようにするため、前記カム部材はカムフォロア部材の相対的な回動方向に向かって当該回動の中心線に近づく円弧を持つカム面が形成されたカム部を備えていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明した本発明によれば、部材の開閉に係る回転系動作時に生じる衝撃や、回転伝達系を構成する部材間に生じる相対的回転動作により相手部材が受ける衝撃を緩和するとともに、部材の開閉に係る回転系動作時には重量感を得ることができる簡単な構造のシール機構で済む安価なロータリダンパ装置を提供することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るロータリダンパ装置を開閉扉に使用した状態を示す説明図。
【図２】図1のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】本発明の実施形態に係るロータリダンパ装置の正面図。
【図４】本発明の実施形態に係るロータリダンパ装置の下面図。
【図５】本発明の実施形態に係る開閉扉の開放時におけるロータリダンパの分解斜視図。
【図６】図４の内部構造を一部省略したＶＩ−ＶＩ線断面図。
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った一部を省略した要部断面図。
【図８】図２の右側のシリンダ部の要部拡大図。
【図９】本発明の実施形態に係るピストンロッドの外観図。
【図１０】本発明の実施形態に係るピストンとピストンロッドとの連結構造を説明する一部を切欠いた要部外観図。
【図１１】図８のＸＩ−ＸＩ線要部拡大断面図。
【図１２】図８のＸＩＩ−ＸＩＩ線要部拡大断面図。
【図１３】図３のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線要部断面図。
【図１４】図３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図。
【図１５】図２の左側のシリンダ部に係るシリンダ蓋とピストンロッドとの間のシール機構を示す中間を省略した要部断面図。
【図１６】本発明の実施形態に係る開閉扉開放時のロータリダンパ装置を示す説明図。
【図１７】本発明の実施形態に係るピストンの後退開始時（ａ）およびその後の後退時（ｂ）における粘性流体の流路を示す説明図。
【図１８】本発明の実施形態に係るピストンの前進開始時（ａ）およびその後の前進時（ｂ）における粘性流体の流路を示す説明図。
【図１９】従来のダンパ装置の使用例に係る開閉扉の一部を切欠いた側面面図。
【図２０】図１９のメカニカルシールの拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係るロータリダンパ装置を図面に基づき説明する。図１ないし図８に示すように、このロータリダンパ装置（以下、ダンパ装置という）１は各種機器の機器本体５２に開閉扉５３を取付けるに際して使用されるもので、この開閉扉５３は機器本体５２の下側固定具（図示せず）に回転自在に保持される構成と、上側角部に形成された取付スペース５３ａと、この取付スペース５３ａ内に延びる四角柱部（図示せず）を上部に持つ固定軸５４とを備えている。また、前記ダンパ装置１は、前記固定軸５４が連結された入力軸３と、機器本体５２の上側固定具５５に固定された出力軸４とを有している。前記入力軸３は、一端に略長方形状の連結用つば部３ｂを有し、この連結用つば部３ｂには概略円柱様の膨径軸部５が一体に回転するように固定されている。この膨径軸部５は、点対称の位置に欠損部５ａ，５ａを有し、その欠損部５ａ，５ａに後記カムフォロア部材６の一部が露出するように取付けられている（図５参照）。また、この膨径軸部５の上面にはその中心に位置して中心軸用穴５ｂが設けられており、この中心軸用穴５ｂには出力軸４に植設された後記中心軸１８ｃが位置し、この中心軸１８ｃを中心にして膨径軸部５が回動可能に案内されている。
【００１６】
前記膨径軸部５には、２個のガイド穴５ｃ，５ｃがそれぞれ欠損部５ａ，５ａに面してかつ入力軸３の軸線を挟みこれと交差する方向に延びるように設けられている。このガイド穴５ｃ，５ｃには、２個のカムフォロア部材６，６がそれぞれ直進往復移動自在に、かつ入力軸３の軸線を挟む位置で点対称の位置に配置されている。この配置により、入力軸３の回転バランスが保たれる。
【００１７】
前記カムフォロア部材６は、ローラ７と、これを回転自在に保持するローラ取付部９ａが設けられたシリンダ部８のシリンダ本体９とを備え、このシリンダ部８がローラ７を後記カム部１８ｂのカム面１８ｄに当接するように押圧する弾力付勢手段をなしながら後記ダンパ機能を果たすダンパ部をなしている。また、このシリンダ部８の押圧力により、ローラ７にはカム部１８ｂに対する制動力が付与され、この制動力によりローラ７とカム部１８ｂ、すなわち入力軸３と出力軸４とが一体に保持され、開閉扉５３を開閉して入力軸３を回動させる時には当該回動に重量感が得られるように構成されている。
【００１８】
前記シリンダ本体９は、その内部にシリンダ室９ｂを有し、このシリンダ室９ｂにはこれを第１室９ｂ１と第２室９ｂ２とに仕切るピストン１０と、このピストン１０が係止される後記つば部１１ａを持つピストンロッド１１とが配置されている（図１５参照）。前記シリンダ本体９には、シリンダ室９ｂを閉止するシリンダ蓋１２が取付けられており、このシリンダ蓋１２を前記ピストンロッド１１が貫通して、その一端が前記膨径軸部５のガイド穴５ｃを横切る固定ピン１３に固定されている（図２、図５および図１５参照）。これにより、前記シリンダ本体９の移動にともなってシリンダ蓋１２がピストンロッド１１の周囲の設けられたOリング程度の簡単なシール機構でシール効果を保持しながら摺動できる構成となっている。
【００１９】
前記ピストン１０には、図８ないし図１２に示すように前記シリンダ室９ｂの第１室９ｂ１側が平面視円形状の大円形穴部１０ａ１で、第２室９ｂ２側が平面視円形状の小円形穴部１０ａ２でなる段付穴１０ａが設けられている。前記大円形穴部１０ａ１にはピストンロッド１１の後記つば部１１ａが位置し、小円形穴部１０ａ２にはピストンロッド１１の後記係合部１１ｄが位置し、このつば部１１ａが段付穴１０ａの段部１０ｂに当接可能となっている。また、前記ピストン１０には後記凹部１１ｂに対応する位置に係止ピン１４が圧入されており、この係止ピン１４が凹部１１ｂに係合することにより、ピストン１０がピストンロッド１１の係合部１１ｄに対して移動可能となっている。
【００２０】
前記ピストンロッド１１は、その端部に前記段付穴１０ａの小円形穴部１０ａ２に挿入可能な大きさの平面視円形状をした膨径の係合部１１ｄを有している。また、このピストンロッド１１は前記係合部１１ｄに連続しかつ前記大円形穴１０ａ１に十分な隙間を持って位置できる平面視円形状の対向する２面を切り落とした形状のつば部１１ａを有している。この係合部１１ｄとつば部１１ａとはその全長にわたって対向する２個所が小さく、またこれらと交差する方向の対向する２個所はつば部１１ａを残して大きく切り落とされた略４角柱形状をなしている。この係合部１１ｄの形状により、その小さく切り落とした部分の２個所が常時前記小円形穴部１０ａ２と連通して第１オリフィス１０ｃをなし、（図１０、図１１、図１７および図１８参照）、大きく切り落とされた部分は小円形穴部１０ａ２との間に第２オリフィス１０ｄを形成している。この第２オリフィス１０ｄは、前記つば部１１ａが段付穴１０ａの段部１０ｂに当接する時、閉止される。
【００２１】
前記つば部１１ａ近くには凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂは係合部１１ｄの延びる方向に所定幅を有しており、前記係止ピン１４がこの凹部１１ｂ内を移動できるように構成されている。
【００２２】
前記ピストンロッド１１は、図２および図８に示すようにその軸線に沿って穿設された有底穴１１ｃを有し、この有底穴１１ｃにはパイロットロッド１５の一端が挿入されている。このパイロットロッド１５は、有底穴１１ｃに配置されたばね１６により弾力付勢されており、その他端がシリンダ本体９の底部に当接している。これにより、シリンダ本体９はシリンダ室９ｂの後記粘性流体の圧力とともに常時ローラ７側に付勢されている。
【００２３】
前記ピストン１０とつば部１１ａとは、開閉扉５３の閉止時、すなわちシリンダ本体９が後退位置にある時には、図１５および図１７（ａ）に示すように開閉扉５３の閉止過程の位置関係を維持するので、ピストン１０の段部１０ｂがつば部１１ａに当接する位置関係を保持する。また、前記ピストン１０とつば部１１ａとは、開閉扉５３の開放時、すなわちシリンダ本体９が前進位置にある時には図１７（ｂ）に示すようにシリンダ本体９の前進、すなわちピストン１０の後退によりシリンダ室９ｂの第１室９ｂ１の圧力が増加するので、ピストン１０の段部１０ｂがつば部１１ａからわずかに離れた位置関係を保持する。この時、ピストン１０の段部１０ｂとつば部１１ａとの間に生じる隙間を通じて前記シリンダ本体９のシリンダ室９ｂの第２室９ｂ２と連通する第２オリフィス１０ｄになる。
【００２４】
前記シリンダ本体９のシリンダ室９ｂの第１室９ｂ１および第２室９ｂ２には、粘性流体が充填されており、粘性流体はシリンダ本体９の前進時に第１オリフィス１０ｃおよび第２オリフィス１０ｄを、またシリンダ本体９の後退時に第１オリフィス１０ｃを通過して移動するので、シリンダ本体９の後退時よりも前進時、すなわち開閉扉５３の閉止時よりも開閉扉５３の開放時に移動速度が大きくなる構成となっている。また、前記粘性流体はその粘度により前述の第１オリフィス１０ｃの通過速度を変化させることから、この粘度を調整することによりシリンダ本体９の後退時に生じる制動力を任意の大きさに設定することができる。
【００２５】
前記ダンパ装置１の出力軸４は、図２．図３および図５ないし図７に示すように上部に上側固定具５５を介して機器本体５２に固定される連結部１７と、この連結部１７の下部に設けられたカム部材１８とからなっている。このカム部材１８は、入力軸３側に位置する円板様の膨径端部１８ａおよびこれと一体に形成されかつ前記カムフォロア部材６，６のローラ７，７がそれぞれ当接するカム部１８ｂ，１８ｂとを備えている。これにより、カム部材１８は機器本体５２側に固定されることになり、その固定位置でローラ７の回動を案内している。
【００２６】
前記カム部材１８のカム部１８ｂは、前記膨径軸部５の一部を囲み、かつ対向する位置に２個配置されている。このカム部１８ｂ，１８ｂには、前記ローラ７が当接する位置に開閉扉５３の閉止方向に進むにしたがって徐々に出力軸４の軸線に近づく円弧でなるカム面１８ｄ、９１８ｄが形成されている。これらカム面１８ｄ，１８ｄは、前記ローラ７に対応してそれぞれ出力軸４の軸線を挟んで点対称の位置に配置されている。これにより、これらカム面１８ｄ，１８ｄは入力軸３が出力軸４に対して、すなわちローラ７，７がカム部１８ｂ，１８ｂに対して開閉扉５３の閉止方向に回動するにともなって、ローラ７，７を当該回動の中心線、すなわち入力軸３の軸線と交差する方向、すなわち直線方向に後退させるように作用する形状をなしている。また、前記カム面１８ｄはローラ７を後退させるように作用することから、シリンダ部８の押圧力を一旦増大させて、ローラ７に加わる制動力を増大させ、前記ローラ７とカム部１８ｂと間の相対的な回動に重量感を持たせるとともに、開閉扉閉止直前でその移動速度をほぼゼロとするように作用している。
【００２７】
前記カム部材１８の膨径端部１８ａには、図６および図７に示すようにその中心位置に中心軸１８ｃが植設されており、この中心軸１８ｃが前記入力軸３の膨径軸部５の上面に設けられた中心軸用穴５ｂに位置して、入力軸３と一体の膨径軸部５を出力軸に対して回動可能に案内している。
【００２８】
前記カムフォロア部材６のローラ７は、図２および図８に示すように開閉扉５３が閉止状態にある時、カム面１８ｄが出力軸４の軸線に最も接近する位置付近でこのカム面１８に当接している。これにより、ローラ７およびシリンダ本体９は膨径軸部５のガイド穴５ｃ内に後退して、すなわちピストン１０がシリンダ本体９内で前進して位置するので、シリンダ部８の押圧力が増大してカム部材１８との間の制動力が開閉扉閉止間際に増大する構成となっている。また、前記ローラ７とカム部１８ｂのカム面１８ｄとの当接位置は開閉扉５３が最大開放状態にある時、図１６に示すようにカム面１８ｄが出力軸４の軸線から最も遠くなる位置付近となるように構成されている。前記ローラ７は前述の当接位置に位置する時には膨径軸部５のガイド穴５ｃ内の前進位置にあって、すなわちピストン１０がシリンダ本体９内で後退位置にあってシリンダ部８の押圧力が減少しているので、ローラ７からカム部材１８に付与される制動力も減少するが、この制動力は開閉扉５３を最大開放状態で停止させるのに十分な大きさとなっている。
【００２９】
前記カム部材１８の２個のカム部１８ｂ，１８ｂには、図３、図６および図７に示すように軸受プレート１９が前記入力軸３の連結用つば部３ｂおよび膨径軸部５を下方から覆うように固定されており、この軸受プレート１９により入力軸３が回転自在に案内されて入力軸３と出力軸４との相対的な回動が案内されている。また、前記軸受プレート１９の内面には、図１３および図１４に示すように２個のばね係止ブロック２０，２０がその中心位置を挟んで点対称の位置に取付けられており、ばね取付けピン５ｅを介して前記膨径軸部５に取付けられたコイルばね５ｆの一端を係止している。前記ばね取付けピン５ｅは、連結用つば部３ｂに設けられた貫通溝３ｃ内に位置し、この貫通溝３ｃ内にコイルばね５ｆの他端を位置させて連結用つば部３ｂに係止させている。これにより、コイルばね５ｆは軸受プレ−ト１９および膨径軸部５間の相対的な回動を復帰させる方向に作用するので、開閉扉開放時には開閉扉が開放され易くなっている。
【００３０】
上記ダンパ装置では、図１および図２において閉止状態にある開閉扉５３を開放する際には、これと一体の固定軸５４が回動し、これにともない入力軸３およびカムフォロア部材６が一体に回動する。前記カムフォロア部材６の回動にともなって、図１６に示すようにそのローラ７がカム部１８ｂのカム面１８ｄに当接する位置はカム面１８ｄが出力軸４の軸線に最も接近する位置付近から最も遠い位置付近となるように移動する。これにより、カム部１８ｂによるシリンダ本体９の押圧量が漸減していくので、シリンダ本体９が膨径軸部５から飛び出す方向に前進する。言い換えれば、ピストン１０がシリンダ室９ｂ内を後退する。ピストン１０が後退し始めると、図１６（ａ）に示すようにシリンダ室９ｂの第１室９ｂ１内の圧力が増加して第１室９ｂ１内の粘性流体が第１オリフィス１０ｃのみから第２室９ｂ２に移動し始め、シリンダ本体９は前進を開始できる。
【００３１】
前記ピストン１０がその後も後退していくと、図１７（ｂ）に示すように第２シリンダ室９ｂ２内の粘性流体の圧力低下によりわずかだけシリンダ本体と一体に移動してつば部１１ａから離れるので、第２オリフィス１０ｄが開放される。これにより、シリンダ本体９が前進して前記ピストン１０が相対的に後退する時、すなわち開閉扉５３が開放される時には、粘性流体が通過するオリフィスの面積が増加することになって、粘性流体の流量が増加する。そのため、開閉扉５３が開放される時には、ピストン１０の移動速度は大きくなって、開閉扉５３が円滑に開放される。また、前記開閉扉５３の開放にともなって、シリンダ部８はその押圧力を減少させながらも、ダンパ機能を果たす。このシリンダ部８の押圧力の減少にともなって、ローラ７に付与される制動力が減少し、この減少した制動力がカム部１８ｂに付与される。この時、この制動力は減少しながらも、開閉扉５３を最大開放状態で停止させるのに十分な大きさを保持している。そのため、この制動力により、前記開閉扉５３は最大開放状態に保持される。
【００３２】
前述の開放状態にある開閉扉５３が閉止される際には、図１６に示すように開閉扉５３と一体の固定軸５４が開放時とは逆方向に回動し、これにともない入力軸３およびカムフォロア部材６が一体に回動する。前記カムフォロア部材６の回動にともなって、そのローラ７がカム部１８ｂのカム面１８ｄに当接する位置はカム面１８ｄが出力軸４の軸線に最も最も遠い位置付近から接近する位置付近となるように移動する。これにより、カム部１８ｂによるシリンダ本体９の押圧量が漸増していくので、シリンダ本体９が膨径軸部５のガイド穴５ｃ内を入力軸３の軸線と交差する方向に後退する。言い換えれば、ピストン１０がシリンダ室９ｂ内を前進する。ピストン１０が前進し始めると、図１７（ａ）に示すようにシリンダ室９ｂの第２室９ｂ２内の圧力が増加する。この時、ピストン１０はつば部１１ａと離れた位置にあって第１オリフィス１０ｃおよび第２オリフィス１０ｄが全開しているので、シリンダ本体９のシリンダ室９ｂの第２室９ｂ２に充填された粘性流体が第１室９ｂ１に移動し易く、ローラ７およびシリンダ本体９は円滑に後退を開始できる。
【００３３】
その後のシリンダ本体９の後退、すなわちピストン１０の前進時には、図１８（ｂ）に示すように第２室９ｂ２の粘性流体の圧力増加にともなって、ピストン１０がつば部１１ａに当接するまで移動し、第２オリフィス１０ｄを閉止する。これにより、前記第２室９ｂ２の粘性流体の一部が第１オリフィス１０ｃのみからシリンダ室９ｂの第１室９ｂ１に移動するので、ピストン１０の前進時、すなわち開閉扉５３閉止時には、シリンダ部８は粘性流体の流量に応じた減衰特性を持つダンパ機能を果たす。
【００３４】
同時に、前記シリンダ室９ｂの第２室９ｂ２に残された粘性流体はピストン１０が前進する間に一旦圧縮されるので、シリンダ本体９に加わる押圧力が増大し、ローラ７からカム部１８ｂおよびカム部材１８に加えられる制動力が増大する。この増大した制動力は、開閉扉５３の閉止方向の回動を抑制しながら、図２に示すように開閉扉５３が機器本体５２に当接する際には、最大の制動力となって開閉扉５３の移動速度が急激に減少し、開閉扉５３は衝撃を受けることなく機器本体５２に当接することができる。
【００３５】
以上説明したように、本発明の実施形態は相対的に回転する二つの部材間に生じる相対的な回転を直線方向の移動に変換するカムフォロア部材６およびカム部材１８を配置し、この直線方向の移動に対して相対的に移動するシリンダ本体９、ピストン１０およびピストンロッド１１を持つシリンダ部８から制動力を加えることを特徴としている。この構成によれば、開閉扉５３のような部材の開閉にともなう軸の回動はカムフォロア部材６とカム部材１８とにより直線方向の移動に変換される。この直線方向の移動に対して粘性流体の制動力を与えることができるので、軸の回動に重量感を与えてその速度を遅くして、相手部材に衝突する際の衝撃を緩和したり、当該軸をしばらくの間任意の角度で停止させたりすることができる。また、当該回動に粘性流体からの制動力を加えるにも拘わらず、当該軸の周囲にシール機構が不要で、粘性流体の漏洩個所はシリンダ部８におけるピストンロッド１１の直線方向の摺動部となるので、Oリング程度の簡単なシール機構で済ますことができる。
【００３６】
前記ピストン１０は、シリンダ本体９に充填される粘性流体が通過するオリフィス１０ｃ，１０ｄを有していてもよい。この場合、ピストン１０に設けるオリフィス１０ｃ，１０ｄの個数、形状を変更するだけで、粘性流体の流量を変更でき、粘性流体の制動力を簡単に調整することができる。
【００３７】
さらに、二つの部材の一方は機器本体５２に取付けられる上側固定具５５のように、固定されて回転しない部材としてもよい。この場合、一定角度回動する軸に粘性流体から制動力を加えるに際して簡単なシール機構で済む安価なロータリダンパ装置を提供することができる。
【００３８】
しかも、前記二つの部材は回転伝達系を構成し。その一方の部材は回転駆動源の回転を受けて回転する軸であってもよい。この場合、回転中の一方の部材に制動が加わっても、これを低減して他方の部材の回転に影響を与えないようにすることができる。
【００３９】
その上、前記カム部材１８はカムフォロア部材６の相対的なの回動方向に向かって当該回動の中心線に近づく円弧を持つカム面１８ｄが形成されたカム部１８ｂを備える構成であってもよい。この場合には、当該軸に制動力が徐々に加わるようにできるので、円滑に衝撃を緩和することができる。
【００４０】
なお、本発明の実施形態では、ロータリダンパ装置は一方の部材が固定されてこの部材に対して一定角度回動する回転軸を持つ部材に限定されて使用されているが、回転伝達系を構成する二つの部材間に使用されてもよい。例えば、ねじ締め機のモータの駆動軸とドライバビットとの間や、相対回転可能に配置されたモータの駆動軸とローラとの間に配置すれば、両部材が回転する間に、一方の部材に衝撃が加わっても、この衝撃を低減して他方の部材に悪影響を与えないようにすることができる。また、本発明の各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１…ロータリダンパ装置、    
２…駆動軸、
３…入力軸、
４…出力軸、
６…カムフォロア部材、
１８…カム部材、
１８ｄ…カム面、
５３…開閉扉、
５４…固定軸
【図１】
2016125514.tif 000003
【図２】
2016125514.tif 000004
【図３】
2016125514.tif 000005
【図４】
2016125514.tif 000006
【図５】
2016125514.tif 000007
【図６】
2016125514.tif 000008
【図７】
2016125514.tif 000009
【図８】
2016125514.tif 000010
【図９】
2016125514.tif 000011
【図１０】
2016125514.tif 000012
【図１１】
2016125514.tif 000013
【図１２】
2016125514.tif 000014
【図１３】
2016125514.tif 000015
【図１４】
2016125514.tif 000016
【図１５】
2016125514.tif 000017
【図１６】
2016125514.tif 000018
【図１７】
2016125514.tif 000019
【図１８】
2016125514.tif 000020
【図１９】
2016125514.tif 000021
【図２０】
2016125514.tif 000022