(57)【要約】【課題】遊星歯車等の軸方向への移動を規制することにより、摺動摩耗に対する処理を省略でき、遊星歯車減速装置の小型化、低コスト化を図る。【解決手段】モータ装置１５を構成するモータケース１６には、ハウジング１２の他方の開口１４Ａと対向する位置を拡開したフランジ部１６Ａと、該フランジ部１６Ａの内径側に位置して該フランジ部１６Ａからハウジング１２に向けて突出しハウジング１２の他方の開口１４Ａに嵌合する突出部１６Ｂとを設ける。ハウジング１２の他方の開口１４Ａとモータケース１６の突出部１６Ｂとの間には、遊星歯車２４がモータ装置１５側に移動したときに当接して該遊星歯車２４の移動を規制するスラストプレート２９を設ける構成とする。【選択図】図３
2016125506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の両端が開口した筒状体をなし一方の開口が基体に取付けられるハウジングと、該ハウジングの他方の開口に取付けられモータケースの内部に油圧式または電動式のモータを収容したモータ装置と、前記ハウジング内に設けられ前記モータ装置の回転を減速する減速機構と、該減速機構によって減速された前記モータ装置の回転を出力する出力軸とを備え、
前記減速機構は、前記モータ装置の回転軸にスプライン結合された太陽歯車と、該太陽歯車の外周側と前記ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し該太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する歯車支持軸を有するキャリアとにより構成してなる遊星歯車減速装置において、
前記モータ装置を構成する前記モータケースには、前記ハウジングの他方の開口と対向する位置を拡開したフランジ部と、該フランジ部の内径側に位置して該フランジ部から前記ハウジングに向けて突出し前記ハウジングの他方の開口に嵌合する突出部とを設け、
前記ハウジングの他方の開口と前記モータケースの前記突出部との間には、前記遊星歯車が前記モータ装置側に移動したときに当接して該遊星歯車の移動を規制するスラストプレートを設ける構成としたことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項２】
前記スラストプレートは、前記遊星歯車と当接する内径側を前記遊星歯車と反対側に折曲げる構成としてなる請求項１に記載の遊星歯車減速装置。
【請求項３】
前記スラストプレートは、前記遊星歯車と当接する内径側で前記遊星歯車と対面する角隅部を切欠いて面取り部を設ける構成としてなる請求項１に記載の遊星歯車減速装置。
【請求項４】
前記ハウジングの他方の開口の内周側には、前記モータケースの前記突出部が嵌合する拡径段部を設け、
前記ハウジングの前記拡径段部の底面は、前記内歯車の前記モータ装置側の端面と同一面として形成し、
前記モータケースの前記突出部により前記内歯車の端面に前記スラストプレートを押付けて固定する構成としてなる請求項１，２または３に記載の遊星歯車減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に好適に用いられる遊星歯車減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、遊星歯車減速装置は、軸方向の両端が開口した筒状体をなし一方の開口が基体に取付けられるハウジングと、該ハウジングの他方の開口に取付けられモータケースの内部に油圧式または電動式のモータを収容したモータ装置と、前記ハウジング内に設けられ前記モータ装置の回転を減速する減速機構と、該減速機構によって減速された前記モータ装置の回転を出力する出力軸とを備える構成となっている。
【０００３】
この場合、減速機構は、前記モータ装置の回転軸にスプライン結合された太陽歯車と、該太陽歯車の外周側と前記ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し該太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する歯車支持軸を有するキャリアとにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２２２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、減速機構では、各歯車を支持する軸の荷重による倒れや歯車の加工精度の不良により、該各歯車が傾く場合がある。そして、各歯車が傾いた場合、各歯車間に発生する接線荷重の方向が変化し、傾いた接線荷重の分力としてスラスト荷重が発生する。このスラスト荷重は、歯車を軸方向に移動させるから、歯車の浮き上がりが発生し、各歯車間で適正な噛み合い歯幅を保持できなくなる。このため、歯面の面圧が上がり、歯車の寿命が低下するという問題がある。
【０００６】
そこで、上述した特許文献１では、スラスト荷重による歯車の軸方向の移動を防止するために、キャリアの上端面にピンを介してプレートを設け、該プレートがスラスト荷重により移動する歯車に当接して移動を規制する構造としている。この場合、特許文献１による構成では、モータケースの下端側で回転軸の近傍の中央部位を利用し、プレートを介して減速機構全体のスラスト荷重を受ける構成としている。このため、モータケースの中央部位は、許容値以上の摺動摩耗が発生する虞があるから、この中央部位は、摺動摩耗が許容値内となるように摺動面積の確保や摺動部への熱処理を行う必要がある。これにより、遊星歯車減速装置全体の小型化や低コスト化の障害になるという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、遊星歯車等の軸方向への移動を規制することにより、摺動摩耗に対する処理を省略し、小型化、低コスト化を図ることができる遊星歯車減速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、軸方向の両端が開口した筒状体をなし一方の開口が基体に取付けられるハウジングと、該ハウジングの他方の開口に取付けられモータケースの内部に油圧式または電動式のモータを収容したモータ装置と、前記ハウジング内に設けられ前記モータ装置の回転を減速する減速機構と、該減速機構によって減速された前記モータ装置の回転を出力する出力軸とを備え、前記減速機構は、前記モータ装置の回転軸にスプライン結合された太陽歯車と、該太陽歯車の外周側と前記ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し該太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する歯車支持軸を有するキャリアとにより構成してなる遊星歯車減速装置に適用される。
【０００９】
そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記モータ装置を構成する前記モータケースには、前記ハウジングの他方の開口と対向する位置を拡開したフランジ部と、該フランジ部の内径側に位置して該フランジ部から前記ハウジングに向けて突出し前記ハウジングの他方の開口に嵌合する突出部とを設け、前記ハウジングの他方の開口と前記モータケースの前記突出部との間には、前記遊星歯車が前記モータ装置側に移動したときに当接して該遊星歯車の移動を規制するスラストプレートを設けたことにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、遊星歯車等の軸方向への移動を規制することにより、摺動摩耗に対する処理を省略でき、遊星歯車減速装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による遊星歯車減速装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による遊星歯車減速装置を示す断面図である。
【図３】図２の遊星歯車減速装置の上側部位を拡大して示す要部拡大の断面図である。
【図４】減速機構を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】減速機構とスラストプレートとを分離した状態で示す図４と同様の断面図である。
【図６】スラストプレートを単体で示す斜視図である。
【図７】スラストプレートを図６中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態によるモータケースを単体で示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による減速機構を図４と同様位置からみた断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態によるスラストプレートを図７と同様位置からみた断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る遊星歯車減速装置の実施の形態として、油圧ショベルを旋回動作させる動力源に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１３】
図１ないし図７は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、建設機械の１つである油圧ショベル１は、土砂の掘削作業等に用いられる。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰動可能に設けられ、この作業装置４を用いて掘削作業等を行うものである。また、下部走行体２と上部旋回体３との間には後述の旋回輪５が設けられ、上部旋回体３は旋回輪５を介して下部走行体２上に旋回可能に支持されている。
【００１４】
旋回輪５は、下部走行体２と上部旋回体３との間に配置されている。この旋回輪５は、図２に示すように、下部走行体２の支持筒体２Ａ上に固定された内輪５Ａと、上部旋回体３の基体となる旋回フレーム３Ａの下面側に固定された外輪５Ｂと、内輪５Ａと外輪５Ｂとの間に設けられた多数の鋼球５Ｃ（１個のみ図示）とにより構成されている。また、内輪５Ａの内周側には、全周に亘って内歯車５Ｄが形成されている。そして、後述の遊星歯車減速装置１１が作動して旋回フレーム３Ａに固定された外輪５Ｂが内輪５Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う構成となっている。
【００１５】
次に、本実施の形態による遊星歯車減速装置１１について説明する。この遊星歯車減速装置１１は、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回動作させる旋回モータとして用いられるものである。
【００１６】
遊星歯車減速装置１１は、下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられ、旋回輪５を介して下部走行体２上に支持された上部旋回体３を旋回動作させるものである。この遊星歯車減速装置１１は、後述するハウジング１２、モータ装置１５、減速機構２２，２８および出力軸３０により構成されている。
【００１７】
ハウジング１２は、上部旋回体３の旋回フレーム３Ａ上に配設されている。このハウジング１２は、旋回フレーム３Ａの上面側に取付けられた下側ハウジング１３と、該下側ハウジング１３の上端側に取付けられた上側ハウジング１４とにより、軸方向の両端が開口した筒状体として形成されている。
【００１８】
下側ハウジング１３の下端側は、軸方向下向きに開口する一方の開口１３Ａとなり、該開口１３Ａには大径な環状のフランジ部１３Ｂが設けられている。このフランジ部１３Ｂは、ボルト１３Ｃを用いて基体としての旋回フレーム３Ａに取付けられている。
【００１９】
上側ハウジング１４の上端側は、軸方向上向きに開口する他方の開口１４Ａとなり、図３に示すように、該開口１４Ａ側の端面１４Ａ１は、後述のモータケース１６を形成するフランジ部１６Ａの当接面１６Ａ１に当接する。また、開口１４Ａの内径側には、上側ハウジング１４の内周面を後述する内歯車１４Ｃの歯底よりも拡径することにより、後述の突出部１６Ｂが嵌合する拡径段部１４Ｂが設けられている。この拡径段部１４Ｂの高さ寸法（開口１４Ａの端面１４Ａ１と拡径段部１４Ｂの底面１４Ｂ１との間の寸法）は、後述のモータケース１６の突出部１６Ｂの高さ寸法と後述のスラストプレート２９の板厚寸法とを足した程度の寸法となっている。
【００２０】
また、上側ハウジング１４の内周側には、拡径段部１４Ｂの下側に位置して、上，下方向に延びる内歯車１４Ｃが全周に亘って形成されている。内歯車１４Ｃの上側（モータ装置１５側）の端面１４Ｃ１は、拡径段部１４Ｂの底面１４Ｂ１と同一面をなし、底面１４Ｂ１と端面１４Ｃ１との同一面上には後述のスラストプレート２９が載置されている。ここで、上側ハウジング１４の上端側には、後述するモータケース１６がボルト１６Ｅを用いて取付けられ、上側ハウジング１４の下端側はボルト１４Ｄを用いて下側ハウジング１３の上端側に取付けられている。
【００２１】
モータ装置１５は、上側ハウジング１４の上端側の開口１４Ａに取付けられている。このモータ装置１５は、例えば、モータケース１６内に油圧式のモータ（図示せず）を収容している。即ち、モータ装置１５は、モータケース１６、油圧式のモータおよび回転軸２０を含んで構成されている。モータ装置１５は、後述の減速機構２２，２８を介して出力軸３０を回転駆動するものである。
【００２２】
モータケース１６は、モータ装置１５の外殻をなし、その内部にモータを収容している。このモータケース１６には、後述のフランジ部１６Ａ、突出部１６Ｂ、底部１６Ｃおよびボス１６Ｄが設けられている。
【００２３】
モータケース１６のフランジ部１６Ａは、上側ハウジング１４の開口１４Ａと対向する下側位置を拡径して形成されている。フランジ部１６Ａの下面をなす当接面１６Ａ１は、開口１４Ａの端面１４Ａ１と当接し、この状態でボルト１６Ｅを用いて上側ハウジング１４の開口１４Ａに締結されている。
【００２４】
突出部１６Ｂは、フランジ部１６Ａの内径側に位置して、該フランジ部１６Ａ（当接面１６Ａ１）から上側ハウジング１４に向けて下側に突出する円筒状の筒状体として形成されている。この突出部１６Ｂは、モータケース１６を上側ハウジング１４上に取付ける際に、上側ハウジング１４の開口１４Ａに設けられた拡径段部１４Ｂに嵌合することにより、上側ハウジング１４とモータケース１６とを同一軸線上に位置決めするものである。
【００２５】
モータケース１６の底部１６Ｃは、フランジ部１６Ａから縮径して形成され、これにより、モータケース１６の下側を閉塞している。ボス１６Ｄは、底部１６Ｃの内径側に設けられた筒状体として形成され、後述の太陽歯車２３に向けて下向きに突出している。このボス１６Ｄは、その内周側に軸受１７、シール部材１８等を収容するものである。ここで、ボス１６Ｄのうち、太陽歯車２３と当接可能な下端面１６Ｄ１は、太陽歯車２３の上面２３Ｂと隙間をもって対面する平坦面として形成されている。そして、ボス１６Ｄの下端面１６Ｄ１は、スラスト荷重により太陽歯車２３が上方に向けて移動（変位）したときに、太陽歯車２３の上面２３Ｂと当接（摺動）する構成となっている。
【００２６】
軸受１７は、ボス１６Ｄ内で後述の回転軸２０を回転可能に支持するもので、回転軸２０に対し圧入状態で取付けられている。シール部材１８は、軸受１７の下側に位置してボス１６Ｄ内に挿嵌されている。さらに、シール部材１８の内側には、該シール部材１８と液密に摺接するカラー１９が回転軸２０に対し圧入状態で取付けられている。
【００２７】
回転軸２０は、モータケース１６内でモータに接続され、下側がボス１６Ｄから下方に向けて突出している。この回転軸２０の突出端は、雄スプライン２０Ａとなって後述する１段目の減速機構２２の太陽歯車２３に連結されている。回転軸２０は、軸受１７等によってモータケース１６内に回転可能に支持されている。
【００２８】
次に、モータ装置１５の回転を、例えば２段階で減速するために設けられた減速機２１の構成について説明する。
【００２９】
減速機２１は、上側ハウジング１４内に配置され、上段に位置する１段目の減速機構２２と、次段となる下段に位置する２段目の減速機構２８とにより構成されている。この減速機２１は、モータ装置１５の回転を減速して出力軸３０に出力するものである。
【００３０】
１段目の減速機構２２は、モータ装置１５の下側に位置して上側ハウジング１４内に配設されている。この１段目の減速機構２２は、モータ装置１５（回転軸２０）の回転を減速して２段目の減速機構２８に伝達するものである。そして、減速機構２２は、後述する太陽歯車２３、遊星歯車２４、キャリア２５を含んで構成されている。
【００３１】
太陽歯車２３は、図３に示すように、モータ装置１５の回転軸２０に取付けられた平歯車として形成されている。この太陽歯車２３は中心位置が雌スプライン２３Ａとなり、該雌スプライン２３Ａには回転軸２０の雄スプライン２０Ａが結合される。太陽歯車２３の上面２３Ｂは、モータケース１６のボス１６Ｄと隙間をもって対面している。また、太陽歯車２３は、下面２３Ｃが後述のキャリア２５のプレート２５Ｅ上に配置され、この高さ位置で周囲の歯２３Ｄが後述する遊星歯車２４の歯２４Ｄに効率よく噛合する。
【００３２】
遊星歯車２４は、太陽歯車２３と上側ハウジング１４の内歯車１４Ｃとの間に複数個、例えば３個配置され、太陽歯車２３と内歯車１４Ｃとに噛合している。この各遊星歯車２４には、中心位置に軸孔２４Ａを有し、該軸孔２４Ａには後述の軸受２７を介して歯車支持軸２６が回転可能に挿着されている。各遊星歯車２４は、上面２４Ｂと下面２４Ｃとを有し、上面２４Ｂは、後述のスラストプレート２９と当接可能となるようにスラスト方向で対面している。そして、各遊星歯車２４は、周囲の歯２４Ｄが太陽歯車２３、内歯車１４Ｃに噛合している。これにより、各遊星歯車２４は、太陽歯車２３と内歯車１４Ｃとの間で、太陽歯車２３の周囲を自転しつつ公転する。
【００３３】
キャリア２５は、太陽歯車２３の外周側を取囲むように設けられ、各遊星歯車２４を回転可能に支持するものである。このキャリア２５は、図３、図４に示すように、円環状の上板２５Ａ、下板２５Ｂおよび上板２５Ａと下板２５Ｂとを連結する連結部２５Ｃにより構成されている。下板２５Ｂの内径側には雌スプライン２５Ｄが設けられ、該雌スプライン２５Ｄは後述する２段目の太陽歯車２８Ａに連結されている。さらに、下板２５Ｂの内径側には、雌スプライン２５Ｄの上側に位置してプレート２５Ｅが設けられ、該プレート２５Ｅ上には太陽歯車２３の下面２３Ｃが対面している。キャリア２５は、３個の遊星歯車２４を歯車支持軸２６、軸受２７を介して回転可能に支持している。
【００３４】
２段目の減速機構２８は、１段目の減速機構２２の下側に位置して上側ハウジング１４内に配設され、１段目の減速機構２２の回転を減速して後述する出力軸３０に伝達するものである。この減速機構２８は、１段目の減速機構２２のキャリア２５にスプライン結合された太陽歯車２８Ａと、該太陽歯車２８Ａと上側ハウジング１４の内歯車１４Ｃとに噛合し、太陽歯車２８Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２８Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２８Ｂを回転可能に支持するキャリア２８Ｃとにより構成されている。そして、減速機構２８のキャリア２８Ｃは、出力軸３０の上端側に設けられた雄スプライン３０Ａにスプライン結合されている。
【００３５】
次に、本発明の特徴部分であるスラストプレート２９の構成、作用効果等について述べる。
【００３６】
スラストプレート２９は、ハウジング１２の他方の開口となる上側ハウジング１４の開口１４Ａとモータケース１６の突出部１６Ｂとの間に設けられている。詳しくは、スラストプレート２９は、その外周部位２９Ａ側が開口１４Ａの一部をなす拡径段部１４Ｂの底面１４Ｂ１および内歯車１４Ｃの端面１４Ｃ１と突出部１６Ｂの先端面との間に挟まれるように配置されている。これにより、スラストプレート２９は、突出部１６Ｂによって拡径段部１４Ｂの底面１４Ｂ１と内歯車１４Ｃの端面１４Ｃ１とに押付けられて固定されている。
【００３７】
図５ないし図７に示すように、このスラストプレート２９は円環状の板体として形成され、その外径寸法は、拡径段部１４Ｂの内径寸法よりも僅かに小さな寸法に設定されている。一方、スラストプレート２９の内径寸法は、拡径段部１４Ｂ内に装着された状態で、キャリア２５との干渉を回避しつつ、内周部位２９Ｂ側が遊星歯車２４の上面２４Ｂに達する寸法に設定されている。これにより、スラストプレート２９は、各遊星歯車２４が拡径段部１４Ｂの底面１４Ｂ１、内歯車１４Ｃの端面１４Ｃ１を超えて上側に移動しようとしたときに、その下面２９Ｃを各遊星歯車２４の歯２４Ｄを含む上面２４Ｂに当接させることができる。
【００３８】
スラストプレート２９の内径側（内周部位２９Ｂ側）は、遊星歯車２４と当接する部位であり、この内周部位２９Ｂ側は、遊星歯車２４と反対側に反らせるように折曲げることにより、下面２９Ｃ側が逃げ面２９Ｄとなっている。この逃げ面２９Ｄを形成するための折曲げ角度は、５°〜４５°、好ましくは３０°程度に設定されている。逃げ面２９Ｄは、スラストプレート２９と各遊星歯車２４との端面同士のエッヂ同士の接触による異常摩耗、かじり等を防止するものである。
【００３９】
ここで、スラストプレート２９は、外周部位２９Ａが上側ハウジング１４の拡径段部１４Ｂ内に配置される。この状態で、モータケース１６の突出部１６Ｂを拡径段部１４Ｂに挿入し、フランジ部１６Ａを上側ハウジング１４の開口１４Ａにボルト止めする。これにより、スラストプレート２９は、拡径段部１４Ｂの底面１４Ｂ１および内歯車１４Ｃの端面１４Ｃ１と突出部１６Ｂの先端面との間に挟んで固定することができる。この状態では、スラストプレート２９は、スラスト荷重により各遊星歯車２４がモータ装置１５側に移動したときに当接し、各遊星歯車２４の移動を規制することができる。
【００４０】
出力軸３０は、図２に示すように、ハウジング１２内の軸中心位置を上，下方向に延びて配置され、下側ハウジング１３内に上側軸受３１、下側軸受３２を介して回転可能に支持されている。この出力軸３０は、減速機２１によって減速されたモータ装置１５の回転を出力するものである。ここで、出力軸３０の上部側は雄スプライン３０Ａとなり、該雄スプライン３０Ａは、２段目の減速機構２８のキャリア２８Ｃにスプライン結合されている。
【００４１】
一方、出力軸３０の下部側にはピニオン３０Ｂが一体に設けられ、該ピニオン３０Ｂは、下側ハウジング１３の下端部から下方に突出し、旋回輪５の内輪５Ａに設けられた内歯車５Ｄに噛合している。
【００４２】
第１の実施の形態による遊星歯車減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、モータ装置１５に作動油が供給されて回転軸２０が回転すると、この回転軸２０の回転が、減速機２１の１段目の減速機構２２、２段目の減速機構２８によって２段階で減速されて出力軸３０に伝わり、ピニオン３０Ｂは大きな回転力（トルク）をもって回転する。そして、ピニオン３０Ｂが、旋回輪５の内輪５Ａに設けた内歯車５Ｄに噛合しつつ内輪５Ａに沿って公転し、このピニオン３０Ｂの公転力が旋回フレーム３Ａに伝わることにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う。
【００４３】
各減速機構２２，２８では、各歯車２３，２４，２８Ａ，２８Ｂを支持する軸が荷重によって倒れたり、各歯車２３，２４，２８Ａ，２８Ｂの加工精度にばらつきがあると、該各歯車２３，２４，２８Ａ，２８Ｂが傾きを生じる場合がある。このように、各歯車２３，２４，２８Ａ，２８Ｂが傾きを生じた場合、各歯車２３，２４，２８Ａ，２８Ｂ間に発生する接線荷重の方向が変化し、傾いた接線荷重の分力としてスラスト荷重が発生する。このスラスト荷重は、各歯車２３，２４，２８Ａ，２８Ｂを軸方向に移動させるように作用するから、噛み合う各歯車２３，２４，２８Ａ，２８Ｂ間で軸方向のずれ（浮き上がり）が発生して適正な噛み合い歯幅を保持できなくなる。このため、各歯車２３，２４，２８Ａ，２８Ｂ間では、歯面の面圧が上がり、寿命が低下する傾向がある。
【００４４】
この場合の対策としては、モータ装置１５のモータケース１６を形成するボス１６Ｄを、モータ装置１５側（上側）に移動してくる太陽歯車２３の上面２３Ｂに当接させることにより、この太陽歯車２３、キャリア２５等の上方向への移動を規制することができる。しかし、モータケース１６のボス１６Ｄだけで各減速機構２２，２８のスラスト荷重を受けた場合、ボス１６Ｄの磨耗を許容値内に収めることが難しく、ボス１６Ｄや太陽歯車２３が損傷や異常摩耗を生じる虞がある。
【００４５】
然るに、本実施の形態では、モータ装置１５を構成するモータケース１６には、ハウジング１２の他方の開口をなす上側ハウジング１４の開口１４Ａと対向する位置を拡開したフランジ部１６Ａと、該フランジ部１６Ａの内径側に位置して該フランジ部１６Ａからハウジング１２に向けて突出しハウジング１２の他方の開口１４Ａに嵌合する突出部１６Ｂとを設ける構成としている。また、上側ハウジング１４の開口１４Ａとモータケース１６の突出部１６Ｂとの間には、各遊星歯車２４がモータ装置１５側（上側）に移動したときに当接して該各遊星歯車２４のスラスト方向への移動を規制するスラストプレート２９を設ける構成としている。
【００４６】
これにより、スラストプレート２９は、各遊星歯車２４がスラスト荷重により、拡径段部１４Ｂの底面１４Ｂ１、内歯車１４Ｃの端面１４Ｃ１を超えて上側に移動するのを規制することができる。従って、各減速機構２２，２８のスラスト荷重は、モータケース１６のボス１６Ｄとスラストプレート２９とに分けて受け止めることができる。この結果、モータケース１６のボス１６Ｄは、摺動摩耗を防止するための工夫、例えば、摺動面積の拡大や摺動部への熱処理を行う必要がなくなるから、遊星歯車減速装置１１の小型化を図ることができ、製造コストを低減することができる。
【００４７】
また、スラストプレート２９の内周部位２９Ｂ側には、各遊星歯車２４と反対側に折り曲げることにより逃げ面２９Ｄを形成している。これにより、スラストプレート２９は、各遊星歯車２４の上面２４Ｂに対し、円滑に接することができ、摺動部分の損傷や異常摩耗を防止することができる。
【００４８】
さらに、上側ハウジング１４の開口１４Ａには、モータケース１６の突出部１６Ｂが嵌合する拡径段部１４Ｂを設け、上側ハウジング１４の拡径段部１４Ｂの底面１４Ｂ１は、内歯車１４Ｃのモータ装置１５側の端面１４Ｃ１と同一面として形成し、内歯車１４Ｃの端面１４Ｃ１にスラストプレート２９を押付けて固定する構成としている。これにより、スラストプレート２９を固定するためのボルト、ピン等を用いずに、スラストプレート２９を上側ハウジング１４の開口１４Ａとモータケース１６の突出部１６Ｂとの間に固定することができる。この結果、スラストプレート２９を遊星歯車減速装置１１に組付ける作業性を向上でき、また部品点数を少なくして製造コストを低減することができる。
【００４９】
次に、図８、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、モータケースの突出部を、円周方向に分割された複数の突起によって構成したことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５０】
図８、図９において、第２の実施の形態によるモータケース４１は、第１の実施の形態によるモータケース１６とほぼ同様に、フランジ部４１Ａ、突出部４１Ｂ、底部４１Ｃ、ボス４１Ｄ、ボルト４１Ｅ等により構成されている。しかし、第２の実施の形態によるモータケース４１は、突出部４１Ｂが円周方向に分割されている点で、第１の実施の形態によるモータケース１６と相違している。即ち、第２の実施の形態による突出部４１Ｂは、円形状をなすように周方向に配置された複数、例えば５枚の湾曲状の突起４１Ｂ１により構成されている。これにより、突出部４１Ｂは全体として五徳状に形成されている。
【００５１】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。第２の実施の形態によれば、モータケース４１の突出部４１Ｂを円周方向に分割した突起４１Ｂ１によって五徳状に形成しているから、モータケース４１を軽量化することができる。
【００５２】
次に、図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、スラストプレートの内周部位の下側に、円弧状の面取りを形成する構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５３】
図１０において、第３の実施の形態によるスラストプレート５１は、第１の実施の形態によるスラストプレート２９とほぼ同様に構成され、外周部位５１Ａ、内周部位５１Ｂ、下面５１Ｃ、逃げ面５１Ｄを有している。しかし、第３の実施の形態によるスラストプレート５１は、内周部位５１Ｂ側を折曲げることなく、下側の角隅部（エッヂ部）を円弧状に面取りすることにより、逃げ面５１Ｄを形成している点で、第１の実施の形態によるスラストプレート２９と相違している。
【００５４】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。第３の実施の形態によれば、スラストプレート５１は、遊星歯車２４と当接する内径側で遊星歯車２４と対面する角隅部を切欠いて面取り部としての逃げ面５１Ｄを設けることができ、容易に加工することができる。
【００５５】
なお、上述した第１の実施の形態では、上側ハウジング１４の開口１４Ａに拡径段部１４Ｂを設けて、該拡径段部１４Ｂの底面１４Ｂ１と内歯車１４Ｃの端面１４Ｃ１との上にスラストプレート２９を載置する構成とした。しかし、本発明はこれに限るものではなく、拡径段部を省略することにより、スラストプレートを内歯車の端面の上にのみ載置する構成としてもよい。この構成は、第２，第３の実施の形態にも同様に適用することができる。
【００５６】
また、上述した第１の実施の形態では、モータケース１６の下端側には、太陽歯車２３に向けて突出する円筒状のボス１６Ｄを設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限るものではなく、モータケースのボスを省略することにより、モータケースの底部の下端面に太陽歯車の上面が当接する構成としてもよい。この構成は、第２，第３の実施の形態にも同様に適用することができる。
【００５７】
また、上述した第１の実施の形態では、モータケース１６内にモータとして油圧式のモータを収容する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、モータとして電動式のモータを用いてもよい。この構成は、第２，第３の実施の形態にも同様に適用することができる。
【００５８】
また、上述した第１の実施の形態では、減速機２１に上段の減速機構２２と下段の減速機構２８とを設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、減速機構を１段または３段以上設ける構成としてもよい。この構成は、第２，第３の実施の形態にも同様に適用することができる。
【００５９】
また、上述した各実施の形態では、油圧ショベル１の遊星歯車減速装置１１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば走行用に用いられる遊星歯車減速装置等に適用してもよい。また、油圧クレーン等の他の建設機械に設けられた遊星歯車減速装置にも広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００６０】
３Ａ  旋回フレーム（基体）
１１  遊星歯車減速装置
１２  ハウジング
１３  下側ハウジング
１３Ａ，１４Ａ  開口
１４  上側ハウジング
１４Ｂ  拡径段部
１４Ｂ１  底面
１４Ｃ  内歯車
１４Ｃ１  端面
１５  モータ装置
１６，４１  モータケース
１６Ａ，４１Ａ  フランジ部
１６Ｂ，４１Ｂ  突出部
２０  回転軸
２２  １段目の減速機構
２３  太陽歯車
２４  遊星歯車
２５  キャリア
２６  歯車支持軸
２８  ２段目の減速機構
２９，５１  スラストプレート
３０  出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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