(57)【要約】【課題】長尺紙に高い位置精度で画像を印字可能とし、安定した印字品質を得る。【解決手段】制御部７５は、給紙ロール１６が長尺紙供給部１５に装着されると、端部センサ１８ａ、１８ｂにより被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部を検出し、この端部センサ１８ａ、１８ｂの位置から被印刷媒体１６ａの中心を特定し、給紙ロール１６を用紙幅方向に移動させて被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置を、設計上のプリンタ本体３０（の搬送経路）の中心位置に一致させる。また、制御部７５は、端部センサ１８ａ、１８ｂによって検出される、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂの位置のずれから、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの斜行を検知し、給紙ロール１６を用紙幅方向に移動させて斜行をキャンセルする。【選択図】図１
2016124116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字機構を備える画像形成装置に用紙を供給する用紙供給装置であって、
前記用紙を収納する用紙収納手段と、
前記用紙収納手段を搬送方向に直角な用紙幅方向に移動可能とする駆動手段と、
前記用紙収納手段から引き出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定する中心位置特定手段と、
前記中心位置特定手段によって特定された前記用紙の中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するように、前記駆動手段を駆動制御して前記用紙収納手段を前記用紙の用紙幅方向に移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙供給装置。
【請求項２】
前記検出手段によって検出された前記用紙の両端部の位置に基づいて、前記用紙の用紙幅を特定する用紙幅特定手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙供給装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記用紙の用紙幅方向のそれぞれの端部を検出する少なくとも２つの端部センサと、前記２つの端部センサを独立して前記用紙の用紙幅方向に移動可能とするセンサ駆動手段とからなり、
前記中心位置特定手段は、前記センサ駆動手段を駆動制御して前記２つの端部センサを前記用紙の用紙幅方向に移動させる過程で、前記用紙の用紙幅方向のそれぞれの端部が前記２つの端部センサによって検出された時点の前記２つの端部センサの位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の用紙供給装置。
【請求項４】
前記中心位置特定手段によって特定された前記用紙の中心位置と、前記用紙幅特定手段によって特定された前記用紙の用紙幅とに基づく位置に、前記センサ駆動手段により前記２つの端部センサを移動し、前記２つの端部センサによって前記用紙の両端部の検出結果から特定される中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するまで、前記制御手段は、前記駆動手段を制御して前記用紙収納手段を用紙幅方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の用紙供給装置。
【請求項５】
前記検出手段によって検出される前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙が斜行しているか否かを判断する判断手段を更に具備し、
前記制御手段は、前記判断手段によって前記用紙が斜行していると判断された場合、前記駆動手段を駆動制御して、前記斜行をキャンセルするように前記用紙収納手段を前記用紙の用紙幅方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の用紙供給装置。
【請求項６】
用紙に印字する印字機構を備える画像形成装置であって、
前記用紙を収納する用紙収納手段と、
前記用紙収納手段を搬送方向に直角な用紙幅方向に移動可能とする駆動手段と、
前記用紙収納手段から引き出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定する中心位置特定手段と、
前記中心位置特定手段によって特定された前記用紙の中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するように、前記駆動手段を駆動制御して前記用紙収納手段を前記用紙の用紙幅方向に移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段によって検出された前記用紙の両端部の位置に基づいて、前記用紙の用紙幅を特定する用紙幅特定手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記用紙の用紙幅方向のそれぞれの端部を検出する少なくとも２つの端部センサと、前記２つの端部センサを独立して前記用紙の用紙幅方向に移動可能とするセンサ駆動手段とからなり、
前記中心位置特定手段は、前記センサ駆動手段を駆動制御して前記２つの端部センサを前記用紙の用紙幅方向に移動させる過程で、前記用紙の用紙幅方向のそれぞれの端部が前記２つの端部センサによって検出された時点の前記２つの端部センサの位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中心位置特定手段によって特定された前記用紙の中心位置と、前記用紙幅特定手段によって特定された前記用紙の用紙幅とに基づく位置に、前記センサ駆動手段により前記２つの端部センサを移動し、前記２つの端部センサによって前記用紙の両端部の検出結果から特定される中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するまで、前記制御手段は、前記駆動手段を駆動制御して前記用紙収納手段を用紙幅方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検出手段によって検出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙が斜行しているか否かを判断する判断手段を更に具備し、
前記制御手段は、前記判断手段によって前記用紙が斜行していると判断された場合、前記駆動手段を駆動制御して、前記斜行をキャンセルするように前記用紙収納手段を前記用紙の用紙幅方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
用紙に印字する印字機構の中心位置と前記用紙の中心位置とを一致させる用紙センタリング制御方法であって、
前記用紙が収納されている用紙収納部から前記用紙を引き出すステップと、
前記用紙収納部から引き出された前記用紙の搬送方向に直角な用紙幅方向の両端部の位置を検出するステップと、
前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定するステップと、
前記用紙の中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するように、前記用紙収納部を前記用紙の用紙幅方向に移動させるステップと、
を含むことを特徴とする用紙センタリング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙供給装置、画像形成装置、及び用紙センタリング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置がある。この画像形成装置は、現像装置の感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって潜像を形成し、この潜像をトナー像化（現像）して、そのトナー像を直接、又は間接に被に転写して定着器で定着させる。
【０００３】
被印刷媒体としては、連続紙、例えばロール状に巻かれた長尺紙（以下、長尺紙という）あるいは定形にカットされたカット紙が用いられる。特に、長尺紙を用いる場合、画像形成装置においては、搬送される長尺紙が斜行してしまう場合がある。長尺紙が斜行すると、転写画像が長尺紙に対して斜めに印字されてしまい、印字品質を満足できない場合があった。
【０００４】
例えば、従来、長尺紙のセット等により用紙が斜行した場合、センサにより用紙の斜行を検知し、アクチュエータを伸縮することにより長尺紙が設置されているアンワインダを、長尺紙の斜行をキャンセルするように用紙幅方向に移動させる技術がある。
【０００５】
しかしながら、長尺紙の斜行が修正されても、長尺紙中心と画像形成部中心とにズレがあると、用紙幅方向の印字位置がずれてしまい、印字品質を満足できない場合があった。
【０００６】
そこで、長尺紙に転写される画像の位置がずれてしまうのを防ぐために、長尺紙の斜行等による用紙ずれに合せて画像の転写位置を調整する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
上述した特許文献１では、長尺紙の位置に基づいて、記憶装置に形成する、転写画像の位置を補正することによって、用紙搬送方向に対して直交する方向（用紙幅方向）に転写画像の転写位置を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−４８５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１では、長尺紙の斜行が大きくなると、転写画像が長尺紙からはみ出してしまうので、長尺紙の斜行が限界斜行量以上になると、印字動作自体を停止してしまい、印字動作を継続できないという問題がある。
【００１０】
そこで本発明は、長尺紙に高い位置精度で画像を印字可能とし、安定した印字品質を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る用紙供給装置は、印字機構を備える画像形成装置に用紙を供給する用紙供給装置であって、前記用紙を収納する用紙収納手段と、前記用紙収納手段を搬送方向に直角な用紙幅方向に移動可能とする駆動手段と、前記用紙収納手段から引き出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定する中心位置特定手段と、前記中心位置特定手段によって特定された前記用紙の中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するように、前記駆動手段を駆動制御して前記用紙収納手段を前記用紙の用紙幅方向に移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る画像形成装置は、用紙に印字する印字機構を備える画像形成装置であって、前記用紙を収納する用紙収納手段と、前記用紙収納手段を搬送方向に直角な用紙幅方向に移動可能とする駆動手段と、前記用紙収納手段から引き出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定する中心位置特定手段と、前記中心位置特定手段によって特定された前記用紙の中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するように、前記駆動手段を駆動制御して前記用紙収納手段を前記用紙の用紙幅方向に移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る用紙センタリング制御方法は、用紙に印字する印字機構の中心位置と前記用紙の中心位置とを一致させる用紙センタリング制御方法であって、前記用紙が収納されている用紙収納部から前記用紙を引き出すステップと、前記用紙収納部から引き出された前記用紙の搬送方向に直角な用紙幅方向の両端部の位置を検出するステップと、前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定するステップと、前記用紙の中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するように、前記用紙収納部を前記用紙の用紙幅方向に移動させるステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、長尺紙に高い位置精度で画像を印字することができ、安定した印字品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態による、長尺紙あるいはカット紙をプリントするための画像形成装置１０を示す全体概念図の正面図である。
【図２】本実施形態による画像形成装置１０の一部制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態による画像形成装置１０の一部構成を示す上面図である。
【図４】本実施形態による画像形成装置１０の動作（プレカット処理）を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態による画像形成装置１０の斜行補正動作を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による、長尺紙あるいはカット紙をプリントするための画像形成装置１０の全体概念図である。図において、画像形成装置１０は、長尺紙供給部１５、プリンタ本体３０、及び長尺紙巻取部５０から構成されている。長尺紙供給部１５は、プリンタ本体３０の下部に設置されており、給紙ロール１６が設置されている。用紙ガイドローラ１７は、給紙ロール１６から巻出される被印刷媒体（長尺紙）１６ａの搬送方向を変え、上部のプリンタ本体３０方向へ搬送されるようガイドする。
【００１８】
端部センサ１８は、用紙ガイドローラ１７と後述する用紙ガイドローラ１９の間に配置され、給紙ロール１６から巻出される被印刷媒体（長尺紙）１６ａの搬送方向に直角な用紙幅方向の両端部の位置を検出する。図１には、１つの端部センサ１８が示されているが、後述するように、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの両端部のそれぞれに配置されている。本実施形態では、端部センサ１８が検出した被印刷媒体（長尺紙）１６ａの用紙幅方向の両端部の位置から、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置、及び斜行を検知する。
【００１９】
用紙ガイドローラ１９は、端部センサ１８を通ってきた被印刷媒体（長尺紙）１６ａの搬送方向を変え、上部のプリンタ本体３０方向へ搬送されるようガイドする。マークセンサ２０は、被印刷媒体（長尺紙）１６ａが搬送されている場合に、被印刷媒体（長尺紙）１６ａに印字されているマークを検知する。
【００２０】
用紙搬送ローラ２１、２３は、給紙ロール１６から繰り出される被印刷媒体（長尺紙）１６ａを両側から挟み込んで上部のプリンタ本体３０方向へ搬送する。なお、用紙搬送ローラ２１、２３は、クラッチ機構により駆動力がＯＮ／ＯＦＦ可能に構成されている。被印刷媒体１６ａがプリンタ本体３０内に搬送され、プリンタ本体３０内の搬送ローラ（後述する本体進入搬送ローラ４７など）に挟持された時点で、用紙搬送ローラ２１、２３の駆動力がＯＦＦとなる。用紙搬送ローラ２１、２３の駆動力がＯＦＦされた以降は、被印刷媒体（長尺紙）１６ａは、プリンタ本体３０内の搬送ローラ（後述する本体進入搬送ローラ４７など）によって搬送される。
【００２１】
オートカッタ２２は、初めて給紙ロール１６を設置して被印刷媒体（長尺紙）１６ａを給紙したときや、印刷が終了したときなどに、被印刷媒体（長尺紙）１６ａをカットする。マークセンサ２４は、プリンタ本体３０に搬送される被印刷媒体（長尺紙）１６ａに印字されているマークを検知する。
【００２２】
給紙ロール１６が設置されたアンワインダ２５と用紙ガイドローラ１７は、長尺紙供給部１５の中で別フレーム上に構成されており、スライドベアリング２６ａ、２６ｂにより用紙幅方向に移動可能に構成されている。また、アンワインダ２５の下部には、例えば電磁力で伸縮するアクチュエータ２７が配設されている。該アクチュエータ２７が伸縮することにより、スライドベアリング２６ａ、２６ｂ上のアンワインダ２５を用紙幅方向に移動させることが可能となっている。また、給紙ロール１６の回転軸には、パウダーブレーキ２８が固定されており、給紙ロール１６の回転に所定のブレーキを加え、用紙のテンションを制御する。
【００２３】
上述した長尺紙供給部１５では、被印刷媒体（長尺紙）１６ａは、アンワインダ２５から用紙ガイドローラ１７の下を通って用紙ガイドローラ１９、用紙搬送ローラ２１、オートカッタ２２、用紙搬送ローラ２３を経由してプリンタ本体３０に供給される。
【００２４】
プリンタ本体３０は、電子写真式で中間転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、ドラム・現像装置３１、転写ベルト装置３２、トナーカートリッジ３３、電装部３４、給紙部３５、及び定着装置３６などから構成されている。
【００２５】
転写ベルト装置３２を挟んで上部にトナーカートリッジ３３が配置され、転写ベルト装置３２を挟んだ略直下にドラム・現像装置３１が配置されている。転写ベルト装置３２は、中間転写ベルト３７と、駆動ローラ３８と、従動ローラ３９とを含む。ドラム・現像装置３１は、転写ベルト装置３２の中間転写ベルト３７の下部走行面に接して同図の右から左へ４つの現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙを多段式に並設して構成される。
【００２６】
この現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙには、４つのトナーカートリッジ３３から、同図にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示すブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーがそれぞれ供給される。
【００２７】
トナーカートリッジ３３は、中間転写ベルト３７の上部走行面の上方に配置されている４つで構成される。４つのトナーカートリッジ３３には、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の補給用トナーが収容されている。トナーカートリッジ３３とドラム・現像装置３１間にはトナー縦搬送経路４０が各々配置され、トナーカートリッジ３３から定量のトナーがドラム・現像装置３１内に搬送される。
【００２８】
現像装置３１は、４つの現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙを多段式に並設して構成されている。各現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙのうち、上流側（図の左側）の３つの現像装置３１ｃ、３１ｍ及び３１ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像を中間転写ベルト３７上に形成し、現像装置３１ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）の色トナーによるモノクロ画像を中間転写ベルト３７上に形成する。
【００２９】
転写ベルト装置３２は、プリンタ本体３０のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した中間転写ベルト３７と、この中間転写ベルト３７を掛け渡されて中間転写ベルト３７を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３８と従動ローラ３９を備えている。
【００３０】
転写ベルト装置３２は、更に、駆動ローラ３８の上方で中間転写ベルト３７を掛け渡されている二次転写バックアップローラ４１を備えている。二次転写バックアップローラ４１には、中間転写ベルト３７を介して二次転写ローラ４２が圧接されている。
【００３１】
長尺紙供給部１５から搬送されてきた被印刷媒体１６ａは、本体進入搬送ローラ４７によって挟持されてプリンタ本体３０内に搬送される。なお、被印刷媒体１６ａがプリンタ本体３０内に搬送されると、用紙搬送ローラ２１、２３は駆動力がＯＦＦとなり、被印刷媒体１６ａは、プリンタ本体３０内の搬送ローラ（本体進入搬送ローラ４７など）によって搬送される。
【００３２】
被印刷媒体１６ａは、二次転写バックアップローラ４１と二次転写ローラ４２との間を搬送される際に、中間転写ベルト３７に圧接される。これによって、被印刷媒体１６ａである長尺紙には、中間転写ベルト３７に形成された、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像とブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像とが順次転写され、定着装置３６に供給される。
【００３３】
また、給紙部３５は、カット紙を載置した給紙カセットを備えている。給紙カセットのカット紙は、給送ローラ４４を介して、長尺紙同様に、上方の二次転写バックアップローラ４１及び二次転写ローラ４２に搬送される。その後、被印刷媒体１６ａであるカット紙には、中間転写ベルト３７に形成された、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像とブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像とが順次転写され、定着装置３６に供給される。
【００３４】
定着装置３６は、ベルト式熱定着装置で、長尺紙、又はカット紙からなる被印刷媒体１６ａに転写されたトナー像を定着させる。定着装置３６から搬出された長尺紙は、フェイスアップユニット４５を経由して、長尺紙巻取部５０に設置されている巻き取りロール５１に巻き取られる。一方、定着装置３６から搬出されたカット紙は、装置上面に載置する排紙トレー４６に排紙される。
【００３５】
図２は、本実施形態による画像形成装置１０の一部制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。また、以下では、被印刷媒体１６ａとして長尺紙について説明し、被印刷媒体（長尺紙）１６ａと表記する。図２において、画像形成装置１０は、端部センサ１８ａ、１８ｂ、端部センサ駆動部７０ａ、７０ｂ、マークセンサ２０、２４、操作パネル７１、オートカッタ駆動部７２、アンワインダ駆動部７３、アクチュエータ２７、搬送ローラ駆動部７４、及び制御部７５を備えている。
【００３６】
端部センサ駆動部７０ａ、７０ｂは、各々、制御部７５の指示に従って、端部センサ１８ａ、１８ｂを用紙幅方向に移動させる。端部センサ１８ａ、１８ｂは、被印刷媒体（長尺紙）の最小幅から最大幅まで移動可能となっている。操作パネル７１は、例えばテンキーや機能キーなど、あるいはタッチパネルなどからなり、印刷部数、片面／両面印刷などを指示入力するとともに、動作状況（ジャム発生などのエラー表示を含む）や設定内容などを表示する。
【００３７】
オートカッタ駆動部７２は、制御部７５の指示に従って、初めて給紙ロール１６を設置して被印刷媒体（長尺紙）１６ａを給紙したときや、印刷が終了したときなどに、オートカッタ２２を駆動し、被印刷媒体（長尺紙）１６ａをカットする。アンワインダ駆動部７３は、制御部７５の指示に従って、給紙ロール１６を駆動し、長尺紙である被印刷媒体１６ａを所定の速度で送り出す。搬送ローラ駆動部７４は、制御部７５の指示に従って、用紙搬送ローラ２１、２３や、４７を駆動し、被印刷媒体（長尺紙）１６ａを所定の速度で搬送する。
【００３８】
制御部７５は、上述した各部の動作を統括して制御する。より具体的には、制御部７５は、新たに給紙ロール１６が装着されると、端部センサ１８ａ、１８ｂによって検出された、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの用紙幅方向の両端部の位置から、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの用紙幅を特定するとともに、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置を特定する。また、制御部７５は、アクチュエータ２７を駆動してアンワインダ２５の移動させることで、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置を、設計上のプリンタ本体３０の中心位置に一致するように制御する。
【００３９】
また、制御部７５は、端部センサ１８ａ、１８ｂによって検出される、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂの位置のずれから、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの斜行を検知する。制御部７５は、斜行が検知されると、アクチュエータ２７を駆動してアンワインダ２５を移動させることで、斜行をキャンセルするように制御する。
【００４０】
図３は、本実施形態による画像形成装置１０の長尺紙供給部１５の構成を示す上面図である。なお、図１、図２に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。端部センサ１８ａ、１８ｂは、用紙ガイドローラ１７と用紙ガイドローラ１９の間に、用紙幅方向に移動可能な端部センサ駆動部７０ａ、７０ｂ上に配設されている。また、端部センサ１８ａ、１８ｂは、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの用紙幅方向に所定の長さの検出可能領域を有するセンサからなる。端部センサ１８ａ、１８ｂとしては、例えば、反射光／透過光を検出する光学センサや、超音波の透過波を検出する超音波センサなどを用いる。
【００４１】
端部センサ駆動部７０ａ、７０ｂは、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの最大用紙幅から最小用紙幅までを移動可能である。端部センサ１８ａ、１８ｂは、端部センサ駆動部７０ａ、７０ｂによって用紙幅方向に移動させられることにより、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの用紙幅方向の端部Ｅａ、Ｅｂの位置を検出する。
【００４２】
前述した制御部７５は、新たに給紙ロール１６が装着されると、端部センサ１８ａ、１８ｂによって被印刷媒体（長尺紙）１６ａの用紙幅方向の端部Ｅａ、Ｅｂが検出されるまで、端部センサ１８ａ、１８ｂを初期位置（例えば最外側）から用紙幅方向に移動させ、端部Ｅａ、Ｅｂが検出されると、端部Ｅａ、Ｅｂの位置、すなわち、端部Ｅａ、Ｅｂを検出したときの端部センサ１８ａ、１８ｂの位置から、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの用紙幅とともに、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置を特定する。図３の例では、被印刷媒体（長尺紙）１６ａが斜行せずに、搬送経路の中央（＝設計上のプリンタ本体３０の中心）を搬送されている様子を示している。
【００４３】
また、端部センサ１８ａ、１８ｂは、被印刷媒体（長尺紙）１６ａが搬送されている間、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの用紙幅方向の端部Ｅａ、Ｅｂが検出可能領域のどこを通過するかを検出する。前述した制御部７５は、端部センサ１８ａ、１８ｂによって検出された、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの用紙幅方向の端部Ｅａ、Ｅｂの位置から、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの斜行を検知する。
【００４４】
給紙ロール１６が収容されたアンワインダ２５は、アクチュエータ２７によって用紙幅方向に移動可能になっている。このアンワインダ２５の移動により、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置を、設計上のプリンタ本体３０の中心位置に一致するように制御するとともに、斜行をキャンセルする。
【００４５】
Ｂ．実施形態の動作
次に、本実施形態の動作について説明する。
図４は、本実施形態による画像形成装置１０の動作（プレカット処理）を説明するためのフローチャートである。画像形成装置１０において、ユーザによって、印刷に先だって、マーク付きの被印刷媒体（長尺紙）１６ａからなる給紙ロール１６が長尺紙供給部１５に装着される（ステップＳ１０）。このとき、ユーザは、給紙ロール１６の用紙幅を予め知っておく必要はなく、操作パネル７１から入力（設定）する必要もない。給紙ロール１６が長尺紙供給部１５に装着されると、制御部７５は、端部センサ１８ａ、１８ｂにより印刷媒体（ロール紙）１６ａの中心位置を特定する（ステップＳ１２）。
【００４６】
より具体的には、制御部７５は、端部センサ駆動部７０ａ、７０ｂを制御し、端部センサ１８ａ、１８ｂを用紙幅方向に最外側から最内側へ、又は最内側から最外側へ移動させる。端部センサ１８ａ、１８ｂは、用紙幅方向への移動において、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂを検出すると、その旨を制御部７５に通知する。端部センサ１８ａ、１８ｂは、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂを検出した位置で停止する。
【００４７】
制御部７５は、端部センサ１８ａ、１８ｂから通知があると、そのときの端部センサ１８ａ、１８ｂの位置から、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの用紙幅を特定し、更に、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置を特定する。給紙ロール１６を装着した段階では、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置と設計上のプリンタ本体３０（の搬送経路）の中心位置とが、ずれている可能性がある。そこで、制御部７５は、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置が設計上のプリンタ本体３０（の搬送経路）の中心位置からずれているか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００４８】
そして、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置がずれている場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、制御部７５は、端部センサ駆動部７０ａ、７０ｂを制御し、端部センサ１８ａ、１８ｂ間の中心位置（用紙の中心位置）が設計上のプリンタ本体３０（の搬送経路）の中心位置となるように端部センサ１８ａ、１８ｂを移動して固定する（ステップＳ１６）。このとき、端部センサ１８ａ、１８ｂ間の距離は、測定した用紙幅となるように固定される。
【００４９】
次に、制御部７５は、再び、端部センサ１８ａ、１８ｂによって被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂが検出されるまで、アクチュエータ２７を制御し、給紙ロール１６が収納されているアンワインダ２５を用紙幅方向に移動させ、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置を、設計上のプリンタ本体３０（の搬送経路）の中心位置に移動させる（ステップＳ１８）。なお、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置とは、固定された端部センサ１８ａ、１８ｂの位置を通過する被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置を意味するのであって、給紙ロール１６の中心ではない点に留意されたい。
【００５０】
より具体的には、制御部７５は、アクチュエータ２７を駆動制御し、アンワインダ２５を用紙幅方向に移動させ、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂを端部センサ１８ａ、１８ｂによって再び検出し、検出結果から特定される中心位置が設計上のプリンタ本体３０（の搬送経路）の中心位置に一致すると、アンワインダ２５の移動を停止させる。この停止位置は、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置と設計上のプリンタ本体３０（の搬送経路）の中心位置とが一致した位置となる。端部センサ１８ａ、１８ｂは、給紙ロール１６が変えられない限り、上記停止位置に固定される。
【００５１】
一方、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置と設計上のプリンタ本体３０（の搬送経路）の中心位置とがずれていない場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置を補正することなく、ステップＳ２０に進む。この場合、端部センサ１８ａ、１８ｂは、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部を検出した位置で、測定した用紙幅を保ったまま固定される。
【００５２】
次に、ユーザが操作パネル７１から被印刷媒体（長尺紙）１６ａの給紙を指示操作すると、制御部７５は、アンワインダ駆動部７３やその他の搬送ローラを制御して給紙ロール１６を駆動し、被印刷媒体（長尺紙）１６ａを所定の速度で送り出して給紙を開始する（ステップＳ２０）。給紙が開始されると、制御部７５は、搬送される被印刷媒体（長尺紙）１６ａの両端部の位置を測定する（ステップＳ２２）。すなわち、制御部７５は、端部センサ１８ａ、１８ｂによって被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂが検出可能領域のどこを通過するかを検知する。ここで、斜行が生じた場合には、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂの通過位置がずれることになる。
【００５３】
制御部７５は、端部センサ１８ａ、１８ｂによる検出結果（端部Ｅａ、Ｅｂの通過位置）に基づいて被印刷媒体（長尺紙）１６ａが斜行しているか否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、被印刷媒体（長尺紙）１６ａが斜行している場合には（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御部７５は、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの斜行をキャンセルすべく制御を行う（ステップＳ２６）。より具体的には、制御部７５は、アクチュエータ２７を伸縮させることによりアンワインダ２５を用紙幅方向に、斜行をキャンセルする方向に移動させる。
【００５４】
被印刷媒体（長尺紙）１６ａが斜行していない場合（ステップＳ２４のＮＯ）、あるいはステップＳ２６での斜行キャンセル終了後には、制御部７５は、プレカット長さが長さＬ（本体搬送可能最小長さ＋マージン長α）以上となったか否かを判断する（ステップＳ２８）。つまり、制御部７５は、マークセンサ２０で監視している、被印刷媒体（長尺紙）１６ａのマークの通過に基づいて、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの先端からの通過した長さ、プレカット長さを測定し、当該プレカット長さが長さＬ（本体搬送可能最小長さ＋マージン長α）以上となったか否かを判断する。そして、プレカット長さが長さＬ以上でない場合には（ステップＳ２８のＮＯ）、まだ十分な長さに達していないので、制御部７５は、ステップＳ２２に戻り、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの給紙を継続し、斜行のキャンセル処理と、マークセンサ２０によるマークの監視を継続する。
【００５５】
一方、プレカット長さが長さＬ以上となった場合には（ステップＳ２８のＹＥＳ）、送り出した用紙が十分な長さに達したと判断し、制御部７５は、オートカッタ駆動部７２を制御し、オートカッタ２２によって被印刷媒体（長尺紙）１６ａをカットする（ステップＳ３０）。その後、制御部７５は、カットした被印刷媒体（長尺紙）１６ａをプリンタ本体３０へ搬送し、装置上面に載置する排紙トレー４６に排紙する（ステップＳ３２）。
【００５６】
図５（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態による画像形成装置１０の斜行補正動作を説明するための概念図である。まず、図５（ａ）、（ｂ）には、被印刷媒体（長尺紙）１６ａが図面の上側に斜行した場合での斜行補正動作を示している。図５（ａ）に示すように、被印刷媒体（長尺紙）１６ａが図面の上側に斜行したことが検知された場合には、図５（ｂ）に示すように、アクチュエータ２７を伸縮させることによりアンワインダ２５を用紙幅方向に、斜行をキャンセルする方向Ａに移動させる。このとき、アンワインダ２５を用紙幅方向に、斜行と逆方向に移動させることで斜行はなくなる。
【００５７】
次に、図５（ｃ）〜（ｄ）には、被印刷媒体（長尺紙）１６ａが図面の下側に斜行した場合での斜行補正動作を示している。図５（ｃ）に示すように、被印刷媒体（長尺紙）１６ａが図面の下側に斜行したことが検知された場合には、図５（ｄ）に示すように、アクチュエータ２７を伸縮させることによりアンワインダ２５を用紙幅方向に、斜行をキャンセルする方向Ｂに移動させる。このとき、アンワインダ２５を用紙幅方向に、斜行と逆方向に移動させることで斜行はなくなる。
【００５８】
このように、斜行が発生した場合であっても、端部センサ１８ａ、１８ｂを通過する被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置は、設計上のプリンタ本体３０（の搬送経路）の中心位置からずれることはない。
【００５９】
上述した実施形態によれば、アンワインダ２５から引き出された被印刷媒体１６ａの用紙幅方向の端部Ｅａ、Ｅｂの位置を端部センサ１８ａ、１８ｂによって検出し、検出された用紙幅方向の端部Ｅａ、Ｅｂの位置に基づいて、被印刷媒体１６ａの中心位置を特定し、アクチュエータ２７を駆動制御してアンワインダ２５を用紙幅方向に移動させることで、特定された被印刷媒体１６ａの中心位置がプリンタ本体３０の（搬送経路の）中心位置に一致するようにしたので、被印刷媒体１６ａの略中央に画像を印字することができ、安定した印字品質を得ることができる。
【００６０】
上述した実施形態によれば、２つの端部センサ１８ａ、１８ｂの各々を用紙幅方向に移動させ、２つの端部センサ１８ａ、１８ｂによって被印刷媒体１６ａの用紙幅方向のそれぞれの端部Ｅａ、Ｅｂが検出された時点の２つの端部センサ１８ａ、１８ｂの位置に基づいて、被印刷媒体１６ａの中心位置を特定するようにしたので、被印刷媒体１６ａの用紙幅にばらつきがあったとしても、簡易な構成で、正確に被印刷媒体１６ａの中心位置を特定することができる。
【００６１】
上述した実施形態によれば、端部センサ１８ａ、１８ｂによって検出された被印刷媒体１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂの位置に基づいて、被印刷媒体１６ａの用紙幅を特定するようにしたので、給紙ロール１６の用紙幅を予め調べて操作パネル７１から入力（設定）する必要がなく、作業を軽減することができる。
【００６２】
上述した実施形態によれば、２つの端部センサ１８ａ、１８ｂを、端部センサ１８ａ、１８ｂ間の中心位置が設計上のプリンタ本体３０の（搬送経路の）の中心位置に一致するように移動させて特定した用紙幅を保った状態で固定した後、再び、２つの端部センサ１８ａ、１８ｂによって被印刷媒体１６ａのそれぞれの端部Ｅａ、Ｅｂが検出されるまで、アクチュエータ２７を駆動制御してアンワインダ２５を用紙幅方向に移動させるようにしたので、被印刷媒体１６ａの用紙幅にばらつきがあったとしても、簡易な構成で、正確に被印刷媒体１６ａの中心位置を、プリンタ本体３０の中心位置に一致させることができる。
【００６３】
上述した実施形態によれば、端部センサ１８ａ、１８ｂによって検出された用紙幅方向の端部Ｅａ、Ｅｂの位置に基づいて、被印刷媒体１６ａが斜行しているか否かを判断し、被印刷媒体１６ａが斜行していると判断された場合、アクチュエータ２７を駆動制御して、斜行をキャンセルするようにアンワインダ２５を用紙幅方向に移動させるようにしたので、印字動作を停止することなく長尺紙の斜行をキャンセルすることができるとともに、被印刷媒体１６ａの中心位置を、プリンタ本体３０の中心位置に維持することができ、安定した印字品質を得ることができる。
【００６４】
なお、上述した実施形態において、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂを検出するために、２つの端部センサ１８ａ、１８ｂを用いたが、これに限らず、用紙幅方向に用紙幅をカバーするように配置されたラインセンサを用いてもよい。この場合、搬送経路を通過する被印刷媒体（長尺紙）１６ａで覆われる領域と覆われない領域との境界を被印刷媒体（長尺紙）１６ａの端部Ｅａ、Ｅｂとして検出すればよい。
【００６５】
また、上述した実施形態において、被印刷媒体（長尺紙）１６ａの中心位置を、設計上のプリンタ本体３０（の搬送経路）の中心位置に合わせるようにしたが、プリンタ本体３０と長尺紙供給部１５との幅方向中心精度差によっては、印刷された画像の幅方向位置精度が不適切な場合がある。そのようなときは、印刷された画像から幅方向の必要補正量を予め測定しておき、図４に示すステップＳ１６で、被印刷媒体（長尺紙）１６ａを、設計上のプリンタ本体３０の中心位置に移動させる際に、端部センサ１８ａ、１８ｂを上記必要補正量に応じて移動させて補正すればよい。これにより、その後に印刷する画像の幅方向位置精度は適切となる。
【００６６】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００６７】
（付記１）
付記１に記載の発明は、印字機構を備える画像形成装置に用紙を供給する用紙供給装置であって、前記用紙を収納する用紙収納手段と、前記用紙収納手段を搬送方向に直角な用紙幅方向に移動可能とする駆動手段と、前記用紙収納手段から引き出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定する中心位置特定手段と、前記中心位置特定手段によって特定された前記用紙の中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するように、前記駆動手段を駆動制御して前記用紙収納手段を前記用紙の用紙幅方向に移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする用紙供給装置である。
【００６８】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記検出手段によって検出された前記用紙の両端部の位置に基づいて、前記用紙の用紙幅を特定する用紙幅特定手段を更に備えることを特徴とする付記１に記載の用紙供給装置である。
【００６９】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記検出手段は、前記用紙の用紙幅方向のそれぞれの端部を検出する少なくとも２つの端部センサと、前記２つの端部センサを独立して前記用紙の用紙幅方向に移動可能とするセンサ駆動手段とからなり、前記中心位置特定手段は、前記センサ駆動手段を駆動制御して前記２つの端部センサを前記用紙の用紙幅方向に移動させる過程で、前記用紙の用紙幅方向のそれぞれの端部が前記２つの端部センサによって検出された時点の前記２つの端部センサの位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定する、ことを特徴とする付記２に記載の用紙供給装置である。
【００７０】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記中心位置特定手段によって特定された前記用紙の中心位置と、前記用紙幅特定手段によって特定された前記用紙の用紙幅とに基づく位置に、前記センサ駆動手段により前記２つの端部センサを移動し、前記２つの端部センサによって前記用紙の両端部の検出結果から特定される中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するまで、前記制御手段は、前記駆動手段を制御して前記用紙収納手段を用紙幅方向に移動させる、ことを特徴とする付記３に記載の用紙供給装置である。
【００７１】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記検出手段によって検出される前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙が斜行しているか否かを判断する判断手段を更に具備し、前記制御手段は、前記判断手段によって前記用紙が斜行していると判断された場合、前記駆動手段を駆動制御して、前記斜行をキャンセルするように前記用紙収納手段を前記用紙の用紙幅方向に移動させる、ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一項に記載の用紙供給装置である。
【００７２】
（付記６）
付記６に記載の発明は、用紙に印字する印字機構を備える画像形成装置であって、前記用紙を収納する用紙収納手段と、前記用紙収納手段を搬送方向に直角な用紙幅方向に移動可能とする駆動手段と、前記用紙収納手段から引き出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定する中心位置特定手段と、前記中心位置特定手段によって特定された前記用紙の中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するように、前記駆動手段を駆動制御して前記用紙収納手段を前記用紙の用紙幅方向に移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００７３】
（付記７）
付記７に記載の発明は、前記検出手段によって検出された前記用紙の両端部の位置に基づいて、前記用紙の用紙幅を特定する用紙幅特定手段を更に備えることを特徴とする付記６に記載の画像形成装置である。
【００７４】
（付記８）
付記８に記載の発明は、前記検出手段は、前記用紙の用紙幅方向のそれぞれの端部を検出する少なくとも２つの端部センサと、前記２つの端部センサを独立して前記用紙の用紙幅方向に移動可能とするセンサ駆動手段とからなり、前記中心位置特定手段は、前記センサ駆動手段を駆動制御して前記２つの端部センサを前記用紙の用紙幅方向に移動させる過程で、前記用紙の用紙幅方向のそれぞれの端部が前記２つの端部センサによって検出された時点の前記２つの端部センサの位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定する、ことを特徴とする付記７に記載の画像形成装置である。
【００７５】
（付記９）
付記９に記載の発明は、前記中心位置特定手段によって特定された前記用紙の中心位置と、前記用紙幅特定手段によって特定された前記用紙の用紙幅とに基づく位置に、前記センサ駆動手段により前記２つの端部センサを移動し、前記２つの端部センサによって前記用紙の両端部の検出結果から特定される中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するまで、前記制御手段は、前記駆動手段を駆動制御して前記用紙収納手段を用紙幅方向に移動させる、ことを特徴とする付記８に記載の画像形成装置である。
【００７６】
（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記検出手段によって検出された前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙が斜行しているか否かを判断する判断手段を更に具備し、前記制御手段は、前記判断手段によって前記用紙が斜行していると判断された場合、前記駆動手段を駆動制御して、前記斜行をキャンセルするように前記用紙収納手段を前記用紙の用紙幅方向に移動させる、ことを特徴とする付記６乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【００７７】
（付記１１）
付記１１に記載の発明は、用紙に印字する印字機構の中心位置と前記用紙の中心位置とを一致させる用紙センタリング制御方法であって、前記用紙が収納されている用紙収納部から前記用紙を引き出すステップと、前記用紙収納部から引き出された前記用紙の搬送方向に直角な用紙幅方向の両端部の位置を検出するステップと、前記用紙の用紙幅方向の両端部の位置に基づいて、前記用紙の中心位置を特定するステップと、前記用紙の中心位置が前記印字機構の中心位置に一致するように、前記用紙収納部を前記用紙の用紙幅方向に移動させるステップと、を含むことを特徴とする用紙センタリング制御方法である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  画像形成装置
１５  長尺紙供給部
１６  給紙ロール
１６ａ  被印刷媒体
１７、１９  用紙ガイドローラ
１８、１８ａ、１８ｂ  端部センサ
２０、２４  マークセンサ
２１、２３  用紙搬送ローラ
２２  オートカッタ
２５  アンワインダ
２６ａ、２６ｂ  スライドベアリング
２７  アクチュエータ
２８  パウダーブレーキ
３０  プリンタ本体
３１、３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ  ドラム・現像装置
３２  転写ベルト装置
３３  トナーカートリッジ
３４  電装部
３５  給紙部
３６  定着装置
３７  中間転写ベルト
３８  駆動ローラ
３９  従動ローラ
４０  トナー縦搬送経路
４１  二次転写バックアップローラ
４２  二次転写ローラ
４４  給送ローラ
４５  フェイスアップユニット
４６  排紙トレー
４７  本体進入搬送ローラ
５０  長尺紙巻取部
５１  巻き取りロール
７０ａ、７０ｂ  端部センサ駆動部
７１  操作パネル
７２  オートカッタ駆動部
７３  アンワインダ駆動部
７４  搬送ローラ駆動部
７５  制御部
Ｅａ、Ｅｂ  端部
【図１】
2016124116.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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