(57)【要約】【課題】苗植付作業の作業性を向上させること。【解決手段】走行車体２と、走行車体２の後部に積載された苗を植え付ける苗植付部４と、苗植付部４の昇降動作および植付動作の少なくともいずれかを入切する場合に操作される植付操作部材１００と、植付操作部材１００の入切操作によって苗植付部４へ伝達される動力を接続／接続解除する植付クラッチ装置１０５と、植付操作部材１００に接続され、入切操作に応じて移動することで入切操作の動力を植付クラッチ装置１０５へ伝達する連動部材１１０と、連動部材１１０に接続され、植付操作部材１００の入切操作の位置にあわせて植付クラッチ装置１０５の接続／接続解除状態を切り替える植付切替部材１１１とを備える。【選択図】図３
2016208846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体と、
前記走行車体の後部に積載された苗を植え付ける苗植付部と、
前記苗植付部の昇降動作および植付動作の少なくともいずれかを入切する場合に操作される植付操作部材と、
前記植付操作部材の入切操作によって前記苗植付部へ伝達される動力を接続／接続解除する植付クラッチ装置と、
前記植付操作部材に接続され、前記入切操作に応じて移動することで該入切操作の動力を前記植付クラッチ装置へ伝達する連動部材と、
前記連動部材に接続され、前記植付操作部材の入切操作の位置にあわせて前記植付クラッチ装置の接続／接続解除状態を切り替える植付切替部材と
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記連動部材は、
前記植付操作部材の植付動作に対する切操作に応じて前記植付クラッチ装置を接続解除する逆転防止部材を備えること
を特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記連動部材は、
前記逆転防止部材が取り付けられ、前記連動部材の移動方向に可動であって該移動方向における両端部が円弧状に突出した取付部と、
前記取付部よりも前記植付操作部材側に設けられ、前記取付部を前記連動部材の先端側へ付勢する逆転防止付勢部材と
を備え、
前記逆転防止付勢部材は、
前記植付操作部材の前記苗植付部の上昇動作に対する入操作の位置で最も収縮する長さであること
を特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記走行車体は、
作動油を貯留するオイルタンクと、
前記オイルタンクから作動油を移動させる作動油移動部材と、
前記植付クラッチ装置から前記苗植付部へ動力を伝達する植付伝動軸と
を備え、
前記作動油移動部材は、
機体の左右方向のいずれかへ寄せた位置に配置され、
前記連動部材は、
機体の左右方向における前記作動油移動部材と同方向へ寄せた位置、かつ、前記植付伝動軸と平行となる位置に配置されること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
機体の前後方向において機体フレームの第１梁フレームおよび第２梁フレームの間に設けられ、軽量エンジンを支持する第１エンジンフレームと、
前記第１エンジンフレームおよび前記機体フレームの後部を形成する左右一対の連結フレームに対して着脱可能に設けられ、重量エンジンを支持する第２エンジンフレームと
をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記苗植付部を昇降させる昇降リンク装置と、
前記昇降リンク装置を前記機体フレームの後部に取り付ける左右一対のリンクフレームと、
前記一対の連結フレームおよび前記一対のリンクフレームのそれぞれの上部が取り付けられる取付ステーと、
前記一対の連結フレームおよび前記一対のリンクフレームのそれぞれの下部が取り付けられる左右一対の後部フレームと
をさらに備え、
前記連結フレーム、前記リンクフレームおよび前記後部フレームによってトラスが形成されるとともに、前記取付ステーに他の装置が配置される空間が形成されること
を特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記一対の後部フレームの後部および前記一対のリンクフレームの下部の間に形成された空間部と、
前記一対のリンクフレームの下部に設けられ、前記走行車体の後輪に駆動力を伝達する左右一対の後輪伝動ケースと、
前記一対の後輪伝動ケースに着脱可能に設けられ、機体に装着される他の装置に対して駆動力を伝達する他の伝動ケースと
をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機では、苗の植付動作を行う植付装置へ伝達される動力を接続／接続解除する植付クラッチ装置を、操縦席に設けられた植付操作レバーの操作に伴って動作させるものがある。このような苗移植機では、植付操作レバーと植付クラッチ装置との間に電動モータが設けられ、植付操作レバーを操作することで、電動モータが作動して植付クラッチ装置を接続／接続解除動作させる（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１２３５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の苗移植機では、植付操作レバーを操作してから電動モータが作動するまでにタイムラグが発生するため、植付クラッチ装置による接続／接続解除のタイミングが植付操作レバーの実際の操作よりも遅れることがある。このような遅れがあると、苗を余分に植え付けたり、苗を植え付けられなかったりするなど、苗植付作業の作業性が低下することがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、苗植付作業の作業性を向上させることができる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機は、走行車体と、前記走行車体の後部に積載された苗を植え付ける苗植付部と、前記苗植付部の昇降動作および植付動作の少なくともいずれかを入切する場合に操作される植付操作部材と、前記植付操作部材の入切操作によって前記苗植付部へ伝達される動力を接続／接続解除する植付クラッチ装置と、前記植付操作部材に接続され、前記入切操作に応じて移動することで該入切操作の動力を前記植付クラッチ装置へ伝達する連動部材と、前記連動部材に接続され、前記植付操作部材の入切操作の位置にあわせて前記植付クラッチ装置の接続／接続解除状態を切り替える植付切替部材とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１に記載の苗移植機において、前記連動部材は、前記植付操作部材の植付動作に対する切操作に応じて前記植付クラッチ装置を接続解除する逆転防止部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項２に記載の苗移植機において、前記連動部材は、前記逆転防止部材が取り付けられ、前記連動部材の移動方向に可動であって該移動方向における両端部が円弧状に突出した取付部と、前記取付部よりも前記植付操作部材側に設けられ、前記取付部を前記連動部材の先端側へ付勢する逆転防止付勢部材とを備え、前記逆転防止付勢部材は、前記植付操作部材の前記苗植付部の上昇動作に対する入操作の位置で最も収縮する長さであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記走行車体は、作動油を貯留するオイルタンクと、前記オイルタンクから作動油を移動させる作動油移動部材と、前記植付クラッチ装置から前記苗植付部へ動力を伝達する植付伝動軸とを備え、前記作動油移動部材は、機体の左右方向のいずれかへ寄せた位置に配置され、前記連動部材は、機体の左右方向における前記作動油移動部材と同方向へ寄せた位置、かつ、前記植付伝動軸と平行となる向きで配置されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の苗移植機は、請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機において、機体の前後方向において機体フレームの第１梁フレームおよび第２梁フレームの間に設けられ、軽量エンジンを支持する第１エンジンフレームと、前記第１エンジンフレームおよび前記機体フレームの後部を形成する左右一対の連結フレームに対して着脱可能に設けられ、重量エンジンを支持する第２エンジンフレームとをさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の苗移植機は、請求項５に記載の苗移植機において、前記苗植付部を昇降させる昇降リンク装置と、前記昇降リンク装置を前記機体フレームの後部に取り付ける左右一対のリンクフレームと、前記一対の連結フレームおよび前記一対のリンクフレームのそれぞれの上部が取り付けられる取付ステーと、前記一対の連結フレームおよび前記一対のリンクフレームのそれぞれの下部が取り付けられる左右一対の後部フレームとをさらに備え、前記連結フレーム、前記リンクフレームおよび前記後部フレームによってトラスが形成されるとともに、前記取付ステーに他の装置が配置される空間が形成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の苗移植機は、請求項６に記載の苗移植機において、前記一対の後部フレームの後部および前記一対のリンクフレームの下部の間に形成された空間部と、前記一対のリンクフレームの下部に設けられ、前記走行車体の後輪に駆動力を伝達する左右一対の後輪伝動ケースと、前記一対の後輪伝動ケースに着脱可能に設けられ、機体に装着される他の装置に対して駆動力を伝達する他の伝動ケースとをさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の苗移植機によれば、連動部材に植付切替部材が設けられることで、植付操作部材の入切操作と略同時に植付クラッチ装置による接続／接続解除を行うことができる。これにより、植付操作部材の入切操作に対する植付クラッチ装置の接続／接続解除動作が遅れることを防止することができ、苗植付作業の作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に記載の苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、連動部材に逆転防止部材が設けられることで、苗植付部の植付動作に対する切操作の場合に植付クラッチ装置に逆転動力が加わることを防止することができる。これにより、植付クラッチ装置が破損することを防止することができ、耐久性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の苗移植機によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、取付部の両端部が円弧状に形成されることで、植付操作部材の操作量に応じて連動部材が傾斜姿勢をとった場合でも、取付部を連動部材の移動に追従させることができる。これにより、メカロックを防止することができ、植付操作部材の操作性の低下や部品の破損を防止することができる。また、連動部材に逆転防止付勢部材を設けることで、植付操作部材を苗植付部の植付動作に対する切操作の位置へ移動させた場合に、逆転防止部材を植付クラッチ装置の接続解除側へ移動させることができる。この結果、逆転動力が伝達されることによる植付クラッチ装置の破損を防止することができる。また、植付操作部材を苗植付部の昇降動作に対する入操作の位置へ移動させた場合に逆転防止付勢部材が最も収縮することで、連動部材の移動による逆転防止部材に加わる負荷を逆転防止付勢部材で吸収することができる。これにより、連動部材および逆転防止部材の破損を防止することができる。
【００１６】
請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、連動部材が植付伝動軸と平行となる向きで配置されることで、作動油移動部材がこれまで配置されていた空間を利用することができる。これにより、連動部材を配置するために余分なスペースを確保する必要がなくなり、機体のコンパクト化を図ることができる。
【００１７】
請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第２エンジンフレームが第１エンジンフレームおよび左右の連結フレームに設けられることで、搭載されるエンジンの種類に関係なく機体フレームの共用化を図ることができる。これにより、生産性を向上させることができる。
【００１８】
請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、連結フレーム、リンクフレームおよび後部フレームによってトラスが形成されることで、機体フレームの後部の強度を向上させることができる。これにより、昇降リンク装置や他の装置、たとえば、施肥装置の荷重を受けても耐久性を低下させない。
【００１９】
請求項７に記載の苗移植機によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、後部フレームの後部およびリンクフレームの下部の間に空間部が形成されることで、後輪伝動ケースに他の伝動ケースの着脱を行うための作業スペースを確保することができる。これにより、他の装置を追加する場合に後輪伝動ケースを取り外す必要がなくなり、他の装置、たとえば、施肥装置や整地ロータの取付作業などを含めた苗植付作業全体の作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、苗移植機の概略左側面図である。
【図２】図２は、苗移植機の概略平面図である。
【図３】図３は、植付操作部材、植付クラッチ装置および連動部材の概略右側面図である。
【図４】図４は、図３におけるＡ部拡大図である。
【図５】図５は、メインフレーム上における連動部材の配置を示す概略平面図である。
【図６】図６は、メインフレームの概略平面図である。
【図７】図７は、メインフレームの概略左側面図である。
【図８】図８は、サイドフレームおよび補強フレームの説明図である。
【図９】図９は、メインフレームおよび後輪伝動ケースの概略左側面図である。
【図１０】図１０は、後輪伝達ケースおよび補助伝達ケースの平断面図である。
【図１１】図１１は、補助伝達ケースの説明図である。
【図１２】図１２は、後輪伝達ケースおよび補助伝達ケースの着脱の説明図である。
【図１３】図１３は、（ａ）エンジンおよびセルモータカバーの概略平面図である。（ｂ）エンジンおよびセルモータカバーの概略側面図である。
【図１４】図１４は、エンジンおよびエンジンファンカバーの概略側面図である。
【図１５】図１５は、前輪サスペンションの概略側断面図である。
【図１６】図１６は、図１５におけるＢ部模式拡大図である。
【図１７】図１７は、取付ステーおよび泥除け板の模式説明図である。
【図１８】図１８は、取付けステーおよび泥除け板の他の例（例１）の模式説明図である。
【図１９】図１９は、取付けステーおよび泥除け板の他の例（例２）の模式説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２２】
図１は、苗移植機の概略左側面図である。図２は、苗移植機の概略平面図である。なお、以下では、図１および図２に示すように、苗移植機１の前進方向を「前」、苗移植機１の後退方向を「後」とし、前後方向と直交する方向を左右方向とする。また、左右方向において、苗移植機１の前方に向かって右側を「右」とし、苗移植機１の前方に向かって左側を「左」とする。
【００２３】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、乗用型田植機であり、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着される。また、苗移植機１は、走行車体２の後部上方に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２４】
走行車体２は、左右一対の前輪１０および左右一対の後輪１１を備えた車両であり、機体の前部にミッションケース１２が配置されている。また、ミッションケース１２の左右側方には、左右の前輪伝動ケース（前輪アクスルケース）１３が設けられている。走行車体２は、左右の前輪伝動ケース１３の操向方向を変更可能なそれぞれの前輪支持部から外向きに突出する左右の前輪車軸に左右の前輪１０がそれぞれ取り付けられている。また、走行車体２は、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固定されている。さらに、走行車体２は、メインフレーム１５の後端左右中央部に前後方向に水平に設けられた後輪ローリング軸を支点として、左右一対の後輪伝動ケース（後輪ギアケース）１８がローリング自在に支持され、後輪伝動ケース１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１が取り付けられている。なお、本実施形態では、四輪駆動車両を例示しているが、後輪１１にエンジン駆動力が伝達される構成または前輪１０にエンジン駆動力が伝達される構成を採用してもよい。
【００２５】
エンジン２０は、メインフレーム１５上に搭載されており、エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１およびＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission：静油圧式無段変速機）２３を介してミッションケース１２へ伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションによって変速された後、走行動力と外部取出動力とに分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪アクスルケース１３へ伝達されて前輪１０を駆動するとともに、残りが後輪伝動ケース１８，１８へ伝達されて後輪１１を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース１２内に設けられた植付クラッチケース（図示省略）へ伝達され、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝達されるとともに、施肥伝動機構（図示省略）によって施肥装置５へ伝達される。
【００２６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、エンジンカバー３０上には座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、フロントカバー３２の上方に前輪１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０およびフロントカバー３２の下端左右両側部は、水平状のフロアステップ３５となっている。フロアステップ３５は、一部格子状となっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。また、フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。また、走行車体２の前部の左右両側部には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８が機体よりも側方に張り出す位置および内側に収納した位置に回動可能に設けられている。
【００２７】
昇降リンク装置３は、平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と、左右一対の下リンク４１とを備えている。上リンク４０および下リンク４１は、基部側がメインフレーム１５の後端部に立設された背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着された支持部材と上リンク４０に一体形成されたスイングアーム（図示省略）の先端部との間には、昇降油圧シリンダ４６が設けられている。このような昇降リンク装置３では、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４が略一定姿勢のまま昇降する。
【００２８】
苗植付部４は、６条植の構成であり、伝動ケース５０、苗載台５１、苗植付装置５２および線引きマーカ９７などを備えている。なお、伝動ケース５０は、苗植付部４のフレームを兼ねている。また、苗載台５１は、マット苗を載せて左右方向に往復移動し、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａへ供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口５１ａへ供給すると、苗送りベルト５１ｂによって苗を下方へ移送する。また、苗植付装置５２は、苗取出口５１ａへ供給された苗を圃場に植え付ける。線引きマーカ９７は、左右一対であり、次行程における機体進路を表土面に線引きする。
【００２９】
苗植付部４の下部には、中央にセンターフロート５５、センターフロート５５の左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。センターフロート５５およびサイドフロート５６は、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、各フロート５５，５６が泥面を整地しつつ滑走し、整地跡に苗植付装置５２により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６は、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。そして、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が仰角センサ（図示省略）により検出され、仰角センサの検出結果に応じて昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示省略）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３０】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、繰り出した肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５およびサイドフロート５６の左右両側に取り付けられた施肥ガイド（図示省略）まで導き、施肥ガイドの前側に設けられた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内へ落とし込むようになっている。そして、ブロア用電動モータ５３によって駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３１】
また、苗植付部４には、整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。さらに、苗載台５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向および上下方向のそれぞれの幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして、左右方向にスライドするように構成されている。
【００３２】
上述したように、走行車体２には、エンジンカバー３０の上部に操縦席（座席）３１が設置されており、座席３１の前方、かつ、走行車体２の前側中央部にハンドル３４などの操縦部が配設されている。操縦部の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンクなどが配設されており、操縦部の上部には、操作装置を作動させる各種操作レバーなどや計器類、ハンドル３４が配設されている。操作レバーとしては、走行車体２の前後進および走行速度を操作する走行操作部材（変速レバー）の他、座席３１の後方に、苗植付部４の昇降動作および植付動作を入切する場合に操作される後述する植付操作部材（植付操作レバー）１００（図３参照）が配設されている。以下では、植付操作部材１００による操作について説明する。
【００３３】
図３は、植付操作部材１００、植付クラッチ装置１０５および連動部材１１０の概略右側面図である。図４は、図３におけるＡ部拡大図である。なお、図３および図４では、図中左側が走行車体２（図１参照）の後部側となり、図中右側が走行車体２の前部側となる。
【００３４】
図３に示すように、植付操作部材（植付操作レバー）１００は、苗植付部４の各動作（昇降動作および植付動作）を切り替えるものである。植付操作部材１００は、レバーガイドの案内溝を前後方向にシフトされて、上述した昇降リンク装置３（図１参照）の昇降シリンダの伸縮によって昇降される苗植付部４（図１参照）の状態位置を示す「植付上（上昇）」位置、昇降シリンダの伸縮動作を停止する「昇降中立（停止）」位置、苗植付部４を苗植姿勢位置へ下降させる「植付下（下降）」位置、および苗植付姿勢位置に下降された苗植付部４の伝動を入り（ＯＮ）にする「植付入（植付）」位置へシフトすることができる。植付操作部材１００の回動軸１０１まわりには、シフト操作（入切操作）によるレバー位置を検知するレバーポテンショメータが設けられている。なお、植付操作部材１００の操作位置は、たとえば、最も後方へ傾けた場合が「植付上」位置であり、以下順に「昇降中立」位置、「植付下」位置、そして、最も前方へ傾けた場合が「植付入」位置となる。また、植付操作部材１００は、「植付上」位置へ傾けると「昇降中立」位置へ戻るように付勢されている。
【００３５】
植付操作部材１００の前方に配置されているミッションケース１２の上部には、植付操作部材１００の入切操作によって苗植付部４へ伝達される動力を接続／接続解除する植付クラッチ装置１０５が設けられている。また、植付操作部材１００および植付クラッチ装置１０５の間には、双方を連結する棒状の連動部材（連動ロッド）１１０が設けられている。連動部材１１０は、植付操作部材１００の入切操作に応じて連動して前後方向に移動し、植付操作部材１００の操作によるレバー下端部１０２の位置の変更によって、植付操作部材１００の入切操作による動力を植付クラッチ装置１０５へ伝達する。
【００３６】
また、図４に示すように、植付クラッチ装置１０５は、クラッチ本体１０６と、クラッチ入切部材１０７とを備えている。クラッチ本体１０６は、クラッチケース１０６ａ内に駆動側回転体および従動側回転体を備えており、ミッションケース１２内のトランスミッションを介して伝達された回転動力を、接続状態の場合に苗植付部４に向けて動力を伝達する植付伝動軸２６へ伝達し、接続解除状態で遮断する。クラッチ入切部材（クラッチ入切ピン）１０７は、クラッチケース１０６ａの上部に配置され、連動部材１１０の前後への移動に応じて苗植付部４へ伝達される動力の接続／接続解除を実行可能に設けられている。クラッチ入切部材１０７は、上方に引き上げられた状態で植付クラッチ装置１０５を接続状態とし、下降してクラッチケース１０６ａ内へ挿入されることで植付クラッチ装置１０５を接続解除状態とする。なお、植付クラッチ装置１０５を接続解除する場合は、クラッチ入切部材１０７をクラッチケース１０６ａ内のクラッチ体に形成されている接触溝の壁と接触させた衝撃でクラッチ爪同士の噛み合いを解除する。
【００３７】
連動部材１１０は、植付切替部材１１１と、逆転防止部材１１２とを備えている。植付切替部材１１１は、連動部材１１０の前側端部に設けられるとともに、連動部材１１０との連結部分である基端部を中心として上下に揺動可能に設けられている。また、植付切替部材１１１は、先端部にクラッチ入切部材１０７が取り付けられている。したがって、植付切替部材１１１は、連動部材１１０の移動に伴って揺動し、揺動することでクラッチ入切部材１０７を上下に移動させ、植付操作部材１００の入切操作の位置にあわせて植付クラッチ装置１０５の接続／接続解除状態を切り替える。また、植付切替部材１１１は、連動部材１１０が前側へ進出した場合に下方へ向けて揺動してクラッチ入切部材１０７を下降させる。これにより、植付クラッチ装置１０５の接続解除状態へと切り替わる。また、植付切替部材１１１は、連動部材１１０が後側へ退避した場合に上方へ向けて揺動してクラッチ入切部材１０７を上昇させる。これにより、植付クラッチ装置１０５の接続状態へと切り替わる。逆転防止部材（逆転防止アーム）１１２は、植付操作部材１００が植付動作が切りとなる位置へと移動すると（植付動作に対する切操作）、このような切操作に応じて植付クラッチ装置１０５を強制的に接続解除する。逆転防止部材１１２の一端部は、ミッションケース１２（図３参照）に回動自在に連結されている。また、逆転防止部材１１２の他端部は、連動部材１１０に設けられた取付部１１３に取り付けられている。ここで、取付部１１３は、連動部材１１０に設けられた２つの鍔状の規制部（規制片）１１４ａ，１１４ｂの間に配置されている。２つの規制部のうち、一方の規制部１１４ａは、連動部材１１０に固定されており、他方の規制部１１４ｂは、連動部材１１０の軸方向に可動する。
【００３８】
また、取付部１１３は、連動部材１１０の移動方向に沿った両端部がそれぞれ外方へ向けて円弧状に突出するように形成されている。また、連動部材１１０は、逆転防止付勢部材（逆転防止スプリング）１１５をさらに備えている。逆転防止付勢部材１１５は、取付部１１３よりも植付操作部材１００側、すなわち、後側に設けられ、逆転防止部材１１２を植付クラッチ装置１０５の接続解除側、すなわち、前側へ向けて付勢する。逆転防止付勢部材１１５は、前側端部が規制部１１４ｂによって規制され、後側端部が連動部材１１０に固定された規制部１１４ｃに規制されている。これにより、連動部材１１０の先端側（前側）へ付勢力を付与することができる。また、逆転防止付勢部材１１５は、植付操作部材１００の苗植付部４の上昇動作に対する入操作の位置で最も収縮する長さとなるように設定されている。
【００３９】
このような苗移植機１の構成によれば、連動部材１１０に植付切替部材１１１が設けられることで、機械的な連動によって植付操作部材１００の入切操作と略同時に植付クラッチ装置１０５による接続／接続解除を行うことができる。これにより、植付操作部材１００の入切操作に対する植付クラッチ装置１０５の接続／接続解除動作が遅れることを防止することができる。この結果、苗植付作業の作業性を向上させることができる。
【００４０】
また、連動部材１１０に逆転防止部材１１２が設けられることで、苗植付部４の植付動作に対する切操作の場合に、植付クラッチ装置１０５に逆転動力（植付クラッチ装置１０５が接続解除状態となるはずが、クラッチ爪同士の係合が正常に外れないことで発生し、植付伝動軸２６（図５参照）を逆転方向へ回転させてしまう動力）が加わることを防止することができる。これにより、植付クラッチ装置１０５が破損することを防止することができる。この結果、耐久性を向上させることができる。
【００４１】
また、取付部１１３の両端部が円弧状に形成されることで、植付操作部材１００の操作量に応じて連動部材１１０が傾斜姿勢をとった場合でも、取付部１１３を連動部材１１０の移動に追従させることができる。これにより、操作時のメカロックを防止することができ、植付操作部材１００の操作性の低下や部品の破損を防止することができる。また、連動部材１１０に逆転防止付勢部材１１５が設けられることで、植付操作部材１００を苗植付部４の植付動作に対する切操作の位置へ移動させた場合に、逆転防止部材１１２を植付クラッチ装置１０５の接続解除側へ強制的に移動させることができる。この結果、逆転動力が伝達されることによる植付クラッチ装置１０５の破損を防止することができる。また、植付操作部材１００を苗植付部４の上昇動作に対する入操作の位置へ移動させた場合に逆転防止付勢部材１１５が最も収縮することで、「植付上」〜「植付入」までの連動部材１１０の移動のストロークにわたって付勢力を付与することができる。このため、連動部材１１０による逆転防止部材１１２に加わる負荷を逆転防止付勢部材１１５で吸収することができる。これにより、連動部材１１０および逆転防止部材１１２の破損を防止することができる。
【００４２】
次に、図５〜図９を参照して機体の各フレームについて説明する。図５は、メインフレーム１５上における連動部材１１０の配置を示す概略平面図である。図６は、メインフレーム１５の概略平面図である。図７は、メインフレーム１５の概略左側面図である。図５に示すように、走行車体２の機体のメインフレーム１５上には、植付クラッチ装置１０５や連動部材１１０の他、オイルタンク（図示省略）と、作動油移動部材１２１と、植付伝動軸２６とが所定の配置で設けられている。オイルタンクは、作動油を貯留する。作動油移動部材１２１は、送油ホース（送出流路）１２１ａおよびリターンホース（戻り流路）１２１ｂを備えており、オイルタンクから作動油を移動させる。オイルタンクから送油バルブ１２２を介して送出された作動油は、送油ホース１２１ａでミッションケース１２内へと移動される。また、送油ホース１２１ａで移動された作動油は、リターンホース１２１ｂで移動されてオイルタンクに戻る。作動油移動部材１２１は、メインフレーム１５の左右方向のいずれかへ寄せた位置に配置される。なお、本実施形態では、作動油移動部材１２１は、メインフレーム１５の右側へ寄せて配置されている。また、植付伝動軸２６は、メインフレーム１５の植付クラッチ装置１０５から苗植付部４へ動力を伝達する。また、連動部材１１０は、メインフレーム１５の左右方向における作動油移動部材１２１と同方向へ寄せた位置、かつ、植付伝動軸２６と平行となる向きで配置される。なお、本実施形態では、連動部材１１０は、メインフレーム１５の右側へ寄せて配置されている。また、メインフレーム１５の中央部には、エンジン（ガソリンエンジンなどの軽量エンジン）２０が載置されるエンジンマウントスペースＳが形成されている。
【００４３】
このような苗移植機１の構成によれば、作動油移動部材１２１（送油ホース１２１ａおよびリターンホース１２１ｂ）が左右いずれかに片寄せて配置され、また、連動部材１１０が植付伝動軸２６と平行となる向きで、かつ、作動油移動部材１２１と同方向に片寄せて配置されることで、作動油移動部材１２１が配置されていた空間を利用することができる。これにより、連動部材１１０を配置するために余分なスペースを確保する必要がなくなり、機体のコンパクト化を図ることができる。
【００４４】
図６および図７に示すように、機体のメインフレーム１５は、機体前部の前部フレーム１３０および機体後部の後部フレーム１３３に大別される。前部フレーム１３０は、左右方向を向いた前側梁フレーム１３１と、前側梁フレーム１３１と平行な第１梁フレーム１３２とを備えている。後部フレーム１３３は、前後方向を向いた左右一対の連結フレーム１３４と、左右方向を向いた第２梁フレーム１３５と、前後方向を向いた左右一対のリアフレーム（リンクフレーム）１３６とを備えている。また、第１梁フレーム１３２および第２梁フレーム１３５の間には、前後方向を向いた中央フレーム１３７が架け渡されている。また、第１梁フレーム１３２および中央フレーム１３７の連結部分にガソリンエンジンなどの軽量エンジン２０（図１参照）の前端部を支持するとともに、中央フレーム１３７の後側に軽量エンジン２０の後端部を支持する第１エンジンフレーム１３８が設けられている。なお、第１エンジンフレーム１３８は、上述したエンジンマウントスペースＳを形成する。また、ディーゼルエンジンなどの重量エンジンが搭載される場合には、別付の第２エンジンフレーム１３９が取り付けられる。第２エンジンフレーム１３９が取り付けられることで、ガソリンエンジンなどの軽量エンジンよりも強度が必要なディーゼルエンジンのような重量エンジンにも容易に対応することができる。
【００４５】
このような苗移植機１の構成によれば、第２エンジンフレーム１３９が第１エンジンフレーム１３８および左右一対の連結フレーム１３４に設けられることで、搭載されるエンジン２０の種類（重量）に関係なく機体フレーム（メインフレーム１５）の共用化を図ることができる。これにより、生産性を向上させることができる。
【００４６】
図６および図７に示すように、メインフレーム１５において、第１梁フレーム１３２に一対のハーネスガイド１４０が設けられている。ハーネスガイド１４０は、前側が水平状に形成され、後側が垂直状に形成されており、ハーネスなどをガイドするハーネスガイド部１４０ａと、エンジンカバーを支持するエンジンカバーステー部１４０ｂとを備えている。すなわち、ハーネスガイド１４０は、ハーネスをガイドする機能およびエンジンカバーステーの機能を備えており、双方を兼用可能に構成されている。また、ハーネスガイド１４０がエンジン２０（図１参照）周辺に設けられることで、ハーネスなどの配管のレイアウトを確実に行うことができる。
【００４７】
図７に示すように、後部フレーム１３３の後側には、昇降リンク装置３（図１参照）と、左右一対のリアフレーム（リンクフレーム）１３６と、取付ステー１４１とが設けられている。昇降リンク装置３は、上述したように、苗植付部４（図１参照）を昇降させる。リアフレーム１３６は、昇降リンク装置３をメインフレーム１５に取り付けるために設けられる。取付ステー１４１には、左右一対の連結フレーム１３４および左右一対のリアフレーム１３６のそれぞれの下部が取り付けられる。また、後部フレーム１３３には、一対の連結フレーム１３４および一対のリアフレーム１３６のそれぞれの下部が取り付けられる。また、後部フレーム１３３の後部における左右それぞれには、連結フレーム１３４、リアフレーム１３６および後部フレーム１３３の斜めフレーム１３３ａによってトラスが形成される。さらに、取付ステー１４１に他の装置（たとえば、施肥装置５）の配置空間が形成される。また、リアフレーム１３６は、メインフレーム１５とは別体に設けられている。そして、施肥装置５の駆動系の配置スペースを拡大するために、リアフレーム１３６の取付ステー１４１は、後方に延出しないよう最小限縮めた長さに形成されている。
【００４８】
このような苗移植機１の構成によれば、左右それぞれに、連結フレーム１３４、リアフレーム１３６および後部フレーム１３３の斜めフレーム１３３ａによってトラスが形成されることで、メインフレーム１５の後部の強度を向上させることができる。これにより、昇降リンク装置３や他の装置、たとえば、施肥装置５の荷重を受けても耐久性を低下させない。
【００４９】
図８は、サイドフレーム１４４および補強フレーム１４５の説明図である。なお、図８では、図中上側に機体の概略平面図を示し、図中下側に機体の概略左側面図を示している。図８に示すように、メインフレーム１５において、角チューブ１４２からメインフレーム１５の中央部にかけて板材（斜めフレーム）１４３が配置されている。また、機体の左右側部には、斜めフレーム１４３と略平行にサイドフレーム１４４を補強するための補強フレーム１４５が設けられている。
【００５０】
図９は、メインフレーム１５および後輪伝動ケース１８の概略左側面図である。図９に示すように、メインフレーム１５において、左右一対の後部フレーム１３３の後部および左右一対のリアフレーム（リンクフレーム）１３６の下部の間には、各種オプションの着脱作業を行う作業スペースに利用可能な空間部１５０が形成されている。また、上述した左右一対の後輪伝動ケース１８は、リアフレーム１３６の下部に設けられ、走行車体２の後輪１１（図１参照）に駆動力を伝達する。また、後輪伝動ケース１８には、機体（苗移植機１）に装着される他の装置、拡張作業装置（施肥装置５および整地ロータ２７）に対して駆動力を伝達する他の伝動ケース（補助伝動装置６８の補助伝動ケース６７）が着脱可能に設けられている。
【００５１】
このような苗移植機１の構成によれば、後部フレーム１３３の後部（斜めフレーム１３３ａ）およびリアフレーム１３６の下部の間に空間部１５０が形成されることで、オプションの着脱を行うための作業スペースを確保することができる。これにより、他の装置（たとえば、施肥装置５や整地ロータ２７）を追加する場合に後輪伝動ケース１８を取り外す必要がなくなり、他の装置の取付作業などを含めた苗植付作業全体の作業能率を向上させることができる。
【００５２】
次に、図１０〜図１２を参照して、上述した苗移植機１における後輪伝動ケース１８および補助伝動ケース６７の構成および動作について説明する。図１０は、後輪伝動ケース１８および補助伝動ケース６７の平断面図である。図１１は、補助伝動ケース６７の説明図である。図１２は、補助伝動ケース６７の脱着の説明図である。なお、図１０には、苗移植機１における左側の補助伝動ケース６７に整地ロータ２７（図１参照）の駆動系が取り付けられた状態を示しており、右側の補助伝動ケース６７に施肥装置５（図１参照）の伝動系が取り付けられた状態を示している。また、図１２には、苗移植機１における右側の後輪伝動ケース１８および補助伝動ケース６７を示している。
【００５３】
図１０および図１１に示すように、左右の走行輪である後輪（図２参照）１１へ駆動力を伝達する左右の後輪伝動ケース１８には、補助作業装置６８へ駆動力を伝達する補助伝動ケース６７がそれぞれ着脱自在、かつ、回動自在に装着されている。なお、補助作業装置６８とは、施肥装置５、整地ロータ２７（いずれも、図１参照）など、およびこれらの駆動系を含めた装置の総称である。このように、補助伝動ケース６７を着脱自在とすることで、補助作業装置６８を増設または撤去する場合に補助伝動ケース６７の着脱によって対応することができる。また、補助伝動ケース６７が後輪伝動ケース１８に対して回動中心１８ａを中心として回動可能に装着されることで、補助作業装置６８の伝動機構の取付方向にあわせて補助伝動ケース６７の装着姿勢を変更することができる。これにより、補助作業装置６８を、着脱が容易となる位置へ移動させてから着脱することができ、また、補助伝動ケース６７を左右で共通化することができる。さらに、後輪伝動ケース１８が補助作業装置６８への伝動に影響しないため、左右の後輪伝動ケース１８を同一構成とすることができ、後輪伝動ケース１８の生産性を従来よりも向上させることができる。
【００５４】
また、走行車体２には、ミッションケース１２（図１参照）から左右の後輪伝動ケース１８へ駆動力を伝達する走行伝動部材（ドライブシャフト）６９が設けられている。走行伝動部材６９には、補助伝動ケース６７および後輪伝動ケース１８が装着されている。また、走行伝動部材６９は、同一の走行伝動部材６９から後輪伝動ケース１８および補助伝動ケース６７へ駆動力が供給されるように構成されている。さらに、走行伝動部材６９は、左右の補助伝動ケース６７および走行車体２を接続部材（ジョイントプレート）７１を介して連結している。このように、左右の走行伝動部材６９に後輪伝動ケース１８および補助伝動ケース６７をそれぞれ装着したことで、一つの走行伝動部材６９で後輪伝動ケース１８および補助伝動ケース６７へ駆動力を供給することができる。これにより、伝動経路が簡略化され、部品点数を削減することができる。また、補助伝動ケース６７を外しても後輪伝動ケース１８への伝動経路が変わらないため、補助作業装置６８の着脱にあわせた構成へと容易に変更することができる。
【００５５】
後輪伝動ケース１８の内部には、走行伝動部材６９に装着される出力ベベルギア７２と、出力ベベルギア７２と噛合する入力ベベルギア７３と、入力ベベルギア７３の回転によって走行輪（後輪）１１を回転させる車軸７５とが設けられている。また、補助伝動ケース６７の内部には、走行伝動部材６９に装着される出力スプロケット７６と、補助作業装置６８の伝動機構へ駆動力を伝達する入力スプロケット７７と、補助作業装置６８の伝動機構を回転させる補助作業出力軸７９とが設けられている。このように、同一の走行伝動部材６９に出力ベベルギア７２および出力スプロケット７６が設けられたことで、走行車体２の走行速度の変化にあわせて補助作業装置６８の動作量を変更することができる。これにより、走行速度に適しない作業が行われることを防止することができる。この結果、苗の育成が良好となる。
【００５６】
図１２に示すように、後輪伝動ケース１８の入力軸７８は、補助伝動ケース６７よりも外部へ延長され、オプションの他の補助伝動ケース６７の走行伝動部材６９に対する伝動軸と共用可能に設けられている。なお、図１２には、標準の補助伝動ケース６７が後輪伝動ケース１８にすでに装着されており、標準の補助伝動ケース６７に代えてオプションの補助伝動ケース６７を装着する例を示している。
【００５７】
図１３は、エンジン２０およびエンジンファンカバー１５６の概略側面図である。図１３に示すように、苗移植機１（図１参照）のエンジン２０には、泥水などがエンジンファン１５５の通気孔から浸入しないように、側方（横下）を覆うエンジンファンカバー１５６が取り付けられている。泥水などがエンジンファン１５５の通気孔から浸入すると、エンジン２０の空冷システムに不具合が発生することがあるが、このように、エンジンファンカバー１５６が取り付けられることで、泥水などの浸入を防ぐことができる。
【００５８】
図１３（ａ）は、エンジン２０およびセルモータカバー１５６の概略平面図である。図１３（ｂ）は、エンジン２０およびセルモータカバー１５６の概略側面図である。図１３に示すように、苗移植機１（図１参照）のエンジン２０には、エンジン２０を始動させるセルモータ１５５に泥水などがかからないように、セルモータ１５５の前方および側方が隠れるようにセルモータカバー１５６が配置されている。なお、セルモータカバー１５６は、エンジン２０近傍のフレームなどに支持されている。苗植付作業中にセルモータ１５５に泥水がかかると、エンジン２０に不具合が発生することがあるが、セルモータカバー１５６が配置されることで、セルモータ１５５を泥水などから保護することができる。
【００５９】
図１４は、エンジン２０およびエンジンファンカバー１５８の概略側面図である。図１４に示すように、苗移植機１（図１参照）のエンジン２０には、エンジンファン１５７の通気穴から泥水などが浸入しないように、エンジンファン１５７の側方および下方が隠れるようにエンジンファンカバー１５８が配置されている。なお、エンジンファンカバー１５８は、第１エンジンフレーム１３８（図６参照）などに支持されている。苗植付作業中にエンジンファン１５７の通気穴から泥水などが浸入すると、エンジン２０の空冷システムに不具合が発生することがあるが、エンジンファンカバー１５８が配置されることで、エンジンファン２０の通気穴から泥水などが浸入することを防止することができる。
【００６０】
図１５は、前輪サスペンション８０の概略側断面図である。図１６は、図１５におけるＢ部模式拡大図である。図１５に示すように、右側の前輪１０（図２参照）を備える前輪伝動ケース１３には、走行車体２（図１参照）に装着されるアッパーケース８１と、アッパーケース８１に摺動自在、かつ、回動自在に装着されるロワーケース８２と、アッパーケース８１およびロワーケース８２の間の空間部にスプリング８３を有するサスペンション機構８４とが設けられている。アッパーケース８１またはロワーケース８２のフランジ部８５の内部には、スプリング８３が配置される空間に接続される圧抜部（図示省略）が形成されている。また、後輪１１への駆動力は、入力軸８６の先端の歯車８６ａが、入力軸８６と略直交する向きの歯車８７と噛合することで伝達される。
【００６１】
このように、アッパーケース８１またはロワーケース８２に圧抜部（図示省略）が形成されたことで、サスペンション機構８４の作用による前輪伝動ケース１３内の圧力変化を小さくすることができ、前輪伝動ケース１３内の破損を防止することができる。また、前輪伝動ケース１３内の圧力変化が前輪伝動ケース１３によって抑えられることにより、スプリング８３の荷重による緩衝効果を向上させることができ、苗移植機１（図１参照）の走行性や植付精度を向上させることができる。
【００６２】
また、図１６に示すように、前輪サスペンション８０では、アッパーケース８１およびロワーケース８２は、双方の連結部分にストッパ部９０が設けられることで、スプリング８３のストッパ機能を有している。ストッパ部９０は、アッパーケース８１のフランジ部９１およびロワーケース８２の先端部に設けられたストッパ板９２によってスプリング８３のストッパとして機能させることができる。このような構成とすることで、油が落ち易いケース通しや潤滑部分でストップをかけることができる。また、キングピン９４および上部のベベルギア（歯車８６ａ，８７）の間をストッパとして利用することで、寸法誤差などがあったとしても、確実にストップをかけることができる。
【００６３】
また、アッパーケース８１の上部のカバー９３とキングピン９４との距離が近接されている。これにより、アッパーケース８１内で異常などが生じた場合には、キングピン９４がカバー９３を突き破るなど、カバー９３に変化があらわれる。また、前輪サスペンション８０を組み立てる場合には、最初に、アッパーケース８１およびロワーケース８２、次いで、キングピン９４および歯車８７、そして最後に、カバー９３が取り付けられる。この場合、カバー９３がストッパとなる。このように構成されることで、たとえば、異常摩耗や過負荷による歯車８６ａ，８７などの破壊があった場合は、アッパーケース８１の上部（カバー９３）によって異常を認識することができる。
【００６４】
次に、図１７〜図１９を参照して、整地ロータ２７による泥はねを防止する取付ステー１７１および泥除け板１７２について説明する。図１７は、取付ステー１７１および泥除け板１７２の模式説明図である。図１８は、他の例（例１）の取付けステー１７１および泥除け板１７２の模式説明図である。図１９は、他の例（例２）取付ステー１７１および泥除け板１７２の模式説明図である。図１７に示すように、圃場を均す整地ロータ２７（図１参照）による泥はねを防止するために、植付フレーム１７０に支持された取付ステー１７１を介して泥除け板１７２が配置されている。取付ステー１７１は、植付フレーム１７０に対してボルトなどの固定具１７３によって着脱自在に取り付けられている。また、泥除け板１７２は、取付ステー１７１の先端側に溶接などによって固着されている。従来は、植付フレームに固着された取付ステーの先端側に泥除け板が着脱可能に取り付けられていたが、オプションとして整地ロータなどを後付けする場合に、取付ステーが取付作業の妨げとなり、たとえば、取付ステーを切断してから取付作業を行っていた。ところが、このように取付ステー１７１を植付フレーム１７０に着脱自在とすることで、取付ステー１７１を切断しなくても整地ロータ２７などを取り付けることができる。すなわち、オプションの取付作業を容易に行うことができる。
【００６５】
また、図１８に示すように、取付ステー１７１が植付フレーム１７０に対して角度変更可能に構成されてもよい。具体的には、取付ステー１７１が、回動部１７４と、ガイド穴１７５と、ストッパ１７６とを備え、回動部１７４を回動中心として回動する。回動部１７４にはボルトなどを用いており、ボルトを緩めて取付ステー１７１の角度を変更し、ボルトを締め付けることで取付ステー１７１を変更された角度に保持する。また、取付ステー１７１にはガイド穴１７５が設けられており、ガイド穴１７５に植付フレーム１７０に取り付けられたストッパ（ストッパピン）１７６が挿通されていることで、取付ステー１７１の回動をガイドするとともに、回動角度を規制することができる。このような構成によれば、圃場にあわせて泥除け板１７２を配置する位置や角度を調節することができる。
【００６６】
また、図１９に示すように、取付ステー１７１が苗植付作業中に発生する機体の振動を許容するように構成されてもよい。具体的には、取付ステー１７１が、回動部１７４と、ガイド穴１７５と、ストッパ１７６と、位置決め穴１７７と、付勢部材１７８とを備え、回動部１７４を中心として回動する。取付ステー１７１にはガイド穴１７５が設けられており、ガイド穴１７５に植付フレーム１７０に取り付けられたストッパ（ストッパピン）１７６が挿通されていることで、取付ステー１７１の回動をガイドするとともに、回動角度を規制することができる。また、植付フレーム１７０にはストッパ１７６の取付位置を変更可能とする位置決め穴１７７が設けられており、取付ステー１７１の基本角度を設定することができる。さらに、植付フレーム１７０と取付ステー１７１との間は付勢部材（スプリング）１７８によって付勢されている。このため、取付ステー１７１は、外力によって角度が変わっても、付勢部材１７８の付勢力によって元の角度に復帰する。このような構成によれば、たとえば、苗移植機１（図１参照）が、畔を乗り越えるなどして機体に振動が発生しても、振動を許容するように取付ステー１７１が可動する。これにより、振動による取付ステー１７１および泥除け板１７２の変形や破損を防止することができる。
【００６７】
また、通常、泥除け板１７２は、金属製（鉄板）である場合が多いが、たとえば、泥除け板１７２を樹脂製としてもよい。このように、泥除け板１７２を、可塑性のある金属から樹脂に変えることで、泥除け板１７２の変形を防止することができる。
【００６８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  苗移植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
１０  前輪
１１  後輪
１１ａ  後輪車軸
１２  ミッションケース
１３  前輪伝動ケース
１５  メインフレーム
１８  後輪伝動ケース
２０  エンジン
２６  植付伝動軸
６７  補助伝動ケース
６８  補助作業装置
６９  走行伝動部材
７１  接続部材
７２  出力ベベルギア
７３  入力ベベルギア
７５  車軸
７６  出力ベベルギア
７７  入力ベベルギア
７９  補助作業出力軸
８０  前輪サスペンション
８１  アッパーケース
８２  ロワーケース
８３  スプリング
８４  サスペンション機構
８５  フランジ部
８６  入力軸
８６ａ  歯車
８７  歯車
９０  ストッパ部
９１  フランジ部
９２  ストッパ板
９３  カバー
９４  キングピン
１００  植付操作部材（植付操作レバー）
１０１  回動軸
１０２  レバー下端部
１０５  植付クラッチ装置
１０６  クラッチ本体
１０７  クラッチ入切部材（クラッチ入切ピン）
１１０  連動部材（連動ロッド）
１１１  植付切替部材
１１２  逆転防止部材（逆転防止アーム）
１１３  取付部
１１４ａ  規制部
１１４ｂ  規制部
１１４ｃ  規制部
１１５  逆転防止付勢部材（逆転防止スプリング）
１２１  作動油移動部材
１２１ａ  送油ホース
１２１ｂ  リターンホース
１３０  前部フレーム
１３１  前側梁フレーム
１３２  第１梁フレーム
１３３  後部フレーム
１３４  連結フレーム
１３５  第２梁フレーム
１３６  リアフレーム（リンクフレーム）
１３７  中央フレーム
１３８  第１エンジンフレーム
１３９  第２エンジンフレーム
１４０  ハーネスガイド
１４１  取付ステー
１４２  角チューブ
１４３  斜めフレーム
１４４  サイドフレーム
１４５  補強フレーム
１５０  空間部
１５５  セルモータ
１５６  セルモータカバー
１５７  エンジンファン
１５８  エンジンファンカバー
１７０  植付フレーム
１７１  取付ステー
１７２  泥除け板
１７３  固定具
１７４  回動部
１７５  ガイド穴
１７６  ストッパ
１７７  位置決め穴
１７８  付勢部材
Ｓ  エンジンマウントスペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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