(57)【要約】【課題】アンビルの２つの面に嵌合部を配置して２つのダイスとアンビルを接近させ、これらダイスとアンビルで嵌合部を押圧して圧着を実現する技術において、嵌合部の目標寸法を従来よりも正確に実現する。【解決手段】端子圧着装置はリブ３５３、３６３を備え、アンビル３５１、３６１とダイス３０、３１の接近は、ダイス３０、３１の端面がリブ３５３、３６３に当接することで止まる。【選択図】図１１Ｅ
2016072084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子（２３〜２６）の複数の嵌合部（２３ｃ〜２６ｃ）を圧着することで前記複数の嵌合部（２３ｃ〜２６ｃ）に複数の導線（１９〜２２）の複数の芯線（１９ａ〜２２ａ）を接続する端子圧着装置であって、
第１ダイス（３０、３０’）と、
第２ダイス（３１、３１’）と、
アンビル（３５１、３５１’、３６１、３６１’）と、
リブ（３５３、３５３’、３６３、３６３’）と、を備え、
前記アンビルは、前記第１ダイスと前記第２ダイスの間に当該アンビルが配置されたときに前記第１ダイスに対向する第１支持面（３５１ａ、３６１ａ）と、前記第１ダイスと前記第２ダイスの間に当該アンビルが配置されたときに前記第２ダイスに対向する第２支持面（３５１ｂ、３６１ｂ）と、を有し、
前記複数の嵌合部のうち或る嵌合部（２３ｃ、２４ｃ）が前記第１支持面に配置され、前記複数の嵌合部のうち別の嵌合部（２５ｃ、２６ｃ）が前記第２支持面に配置され、前記複数の芯線のうち或る芯線（１９ａ、２０ａ）が前記或る嵌合部に挿入され、前記複数の芯線のうち別の芯線（２１ａ、２２ａ）が前記別の嵌合部に挿入され、前記第１ダイスと前記アンビルが接近すると同時に前記第２ダイスと前記アンビルが接近することで、前記複数の嵌合部が圧着され、
前記アンビルと前記第１ダイスの接近は、前記第１ダイスの端面が前記リブに当接することで止まり、
前記アンビルと前記第２ダイスの接近は、前記第２ダイスの端面が前記リブに当接することで止まることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記リブは、前記アンビルに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記リブは、前記第１ダイスの方向または前記第２ダイスの方向に先細って突起する突起部（３５４、３５５、３６４、３６５）を有しており、
前記第１ダイスまたは前記第２ダイスには、前記突起部を受け入れる窪み部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
請求項１に記載の端子圧着装置を用いて、複数の端子（２３〜２６）の複数の嵌合部（２３ｃ〜２６ｃ）を圧着することで前記複数の嵌合部（２３ｃ〜２６ｃ）に複数の導線（１９〜２２）の複数の芯線（１９ａ〜２２ａ）を接続する端子圧着方法であって、
前記複数の嵌合部のうち或る嵌合部（２３ｃ、２４ｃ）を前記第１支持面に配置し、前記複数の嵌合部のうち別の嵌合部（２５ｃ、２６ｃ）を前記第２支持面に配置し、前記複数の芯線のうち或る芯線（１９ａ、２０ａ）を前記或る嵌合部に挿入し、前記複数の芯線のうち別の芯線（２１ａ、２２ａ）を前記別の嵌合部に挿入する工程と、
前記第１ダイスと前記アンビルを接近させると同時に前記第２ダイスと前記アンビルを接近させることで前記複数の嵌合部を圧着し、前記第１ダイスの端面を前記リブに当接させることで前記アンビルと前記第１ダイスの接近を止め、前記第２ダイスの端面を前記リブに当接させることで前記アンビルと前記第２ダイスの接近を止める工程と、を備えた端子圧着方法。
【請求項５】
前記接近を止める工程の後、前記アンビルを移動させて前記嵌合部から離す工程を有することを特徴とする請求項４に記載の端子圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子圧着装置および端子圧着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つのダイスの間にアンビル（成形治具）を配置し、これらダイスに対向するアンビルの２つの支持面の各々に端子の嵌合部を配置して各嵌合部に導線の芯線を挿入し、２つのダイスをアンビルの両側から同時にアンビルに接近させる端子圧着装置の技術が知られている（特許文献１参照）。これにより、各嵌合部がダイスとアンビルによって同時に押圧され、圧着が実現する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３９９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような技術では、圧着加工時に各ダイスの端面が嵌合部に接触して僅かに磨耗する。したがって、端子圧着装置の長期間の使用により、嵌合部に接触する端面の磨耗度がダイス毎に僅かに異なってしまう。その結果、圧着加工時に２つのダイスから各嵌合部に加わる力のバランスが変化してしまい、結果として、嵌合部の寸法が意図した通りにならなくなってしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、アンビルの２つの面に嵌合部を配置して２つのダイスとアンビルを接近させ、これらダイスとアンビルで嵌合部を押圧して圧着を実現する技術において、嵌合部の目標寸法を従来よりも正確に実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本願発明は、複数の端子（２３〜２６）の複数の嵌合部（２３ｃ〜２６ｃ）を圧着することで前記複数の嵌合部（２３ｃ〜２６ｃ）に複数の導線（１９〜２２）の複数の芯線（１９ａ〜２２ａ）を接続する端子圧着装置であって、第１ダイス（３０、３０’）と、第２ダイス（３１、３１’）と、アンビル（３５１、３５１’、３６１、３６１’）と、リブ（３５３、３５３’、３６３、３６３’）と、を備え、前記アンビルは、前記第１ダイスと前記第２ダイスの間に当該アンビルが配置されたときに前記第１ダイスに対向する第１支持面（３５１ａ、３６１ａ）と、前記第１ダイスと前記第２ダイスの間に当該アンビルが配置されたときに前記第２ダイスに対向する第２支持面（３５１ｂ、３６１ｂ）と、を有し、前記複数の嵌合部のうち或る嵌合部（２３ｃ、２４ｃ）が前記第１支持面に配置され、前記複数の嵌合部のうち別の嵌合部（２５ｃ、２６ｃ）が前記第２支持面に配置され、前記複数の芯線のうち或る芯線（１９ａ、２０ａ）が前記或る嵌合部に挿入され、前記複数の芯線のうち別の芯線（２１ａ、２２ａ）が前記別の嵌合部に挿入され、前記第１ダイスと前記アンビルが接近すると同時に前記第２ダイスと前記アンビルが接近することで、前記複数の嵌合部が圧着され、前記アンビルと前記第１ダイスの接近は、前記第１ダイスの端面が前記リブに当接することで止まり、前記アンビルと前記第２ダイスの接近は、前記第２ダイスの端面が前記リブに当接することで止まることを特徴とする端子圧着装置である。
【０００７】
このように、圧着加工時に、第１、第２ダイスの端面がリブに当接することでアンビルと第１、第２ダイスの接近が止まる。したがって、第１ダイス、第２ダイス、リブ、アンビルの形状、寸法、配置等をあらかじめ適宜調整しておけば、端子圧着装置を長期間使用することで第１ダイスと第２ダイスの磨耗度に差が現れた場合でも、嵌合部の目標寸法を従来よりも正確に実現することができる。
【０００８】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態によるワイヤーハーネスの一部断面図である。
【図２】ワイヤーハーネスの分解断面図である。
【図３Ａ−１】端子間の組付方法を表す図である。
【図３Ａ−２】第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂを図３Ａ−１の左側から見た図である。
【図３Ａ−３】第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃを図３Ａ−１の右側から見た図である。
【図３Ｂ−１】端子間の組付方法を表す図である。
【図３Ｂ−２】突出端部１５ｂ、１６ｂおよび第１嵌合部２３ｂ、２４ｂを図３Ｂ−１の左側から見た図である。
【図３Ｃ−１】端子間の組付方法を表す図である。
【図３Ｃ−２】突出端部１５ｂ〜１７ｂおよび第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂを図３Ｃ−１の左側から見た図である。
【図３Ｄ−１】端子間の組付方法を表す図である。
【図３Ｄ−２】突出端部１５ｂ〜１７ｂおよび第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂを図３Ｄ−１の左側から見た図である。
【図３Ｄ−３】絶縁体ブロック１３および端子２３〜２６を図３Ｄ−１の右側から見た図である。
【図４Ａ】ワイヤーハーネス組付方法を表す図である。
【図４Ｂ】ワイヤーハーネス組付方法を表す図である。
【図４Ｃ】ワイヤーハーネス組付方法を表す図である。
【図４Ｄ】ワイヤーハーネス組付方法を表す図である。
【図４Ｅ】ワイヤーハーネス組付方法を表す図である。
【図５】第１実施形態における端子圧着装置の概略斜視図である。
【図６】第１内型３５の正面図である。
【図７】第１内型３５の底面図である。
【図８】第１内型３５の側面図である。
【図９】第１内型３５の斜視図である。
【図１０Ａ】端子圧着加工の一工程を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】端子圧着加工の一工程を示す斜視図である。
【図１０Ｃ】端子圧着加工の一工程を示す斜視図である。
【図１０Ｄ】端子圧着加工の一工程を示す斜視図である。
【図１１Ａ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１１Ｂ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１１Ｃ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１１Ｄ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１１Ｅ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１１Ｆ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１２】圧着高さＨを表す図である。
【図１３】第２実施形態における端子圧着装置の概略斜視図である。
【図１４】第１内型３５’の正面図である。
【図１５】第１内型３５’の斜視図である。
【図１６Ａ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１６Ｂ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１６Ｃ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１６Ｄ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１６Ｅ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【図１６Ｆ】端子圧着加工の一工程を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１〜図１２は、本実施形態を示すもので、本実施形態は車両用Ｏ2センサにおけるワイヤーハーネスの組付方法に関する。最初に、図１、図２により車両用Ｏ2センサ１０におけるワイヤーハーネスの概略構成を説明する。
【００１１】
図１は車両用Ｏ2センサ１０のワイヤーハーネス組付終了後の状態を示し、図２は本実施形態による車両用Ｏ2センサ１０のワイヤーハーネス組付途中の分解状態を示す。
【００１２】
車両用Ｏ2センサ１０はセンサ組付体１１と、ワイヤーハーネス部１２と、この両者１１、１２の間に介在される絶縁体ブロック１３とを有している。センサ組付体１１は、車両エンジンの排気ガス中の酸素濃度を検出するセンサ素子（図示せず）と、このセンサ素子の加熱用電気ヒータ（図示せず）とを内蔵している。
【００１３】
センサ組付体１１内部のセンサ素子および加熱用電気ヒータは、絶縁体ブロック１３の４つの端子１５〜１８およびワイヤーハーネス部１２を介して図示しない車両エンジン用制御装置（ＥＣＵ）に電気接続される。
【００１４】
センサ組付体１１からは４本の導体部１４ａ〜１４ｄが突出している。具体的には、センサ素子の正極側導体部１４ａおよび負極側導体部１４ｂと、加熱用電気ヒータの正極側導体部１４ｃおよび負極側導体部１４ｄがセンサ組付体１１から突出している。ここで、センサ側の２つの導体部１４ａ、１４ｂは図２の上側部位にて紙面垂直方向に並列配置され、また、ヒータ側の２つの導体部１４ｃ、１４ｄは図２の下側部位にて紙面垂直方向に並列配置される。
【００１５】
絶縁体ブロック１３は円柱状の絶縁体であって、耐熱性を得るためにセラミックにて構成される。この絶縁体ブロック１３の内部には円柱状の軸方向に貫通する４つの端子収容空間１３ａ〜１３ｄが区画形成される。具体的には、絶縁体ブロック１３の内部において、図２の上側に２つの空間１３ａ、１３ｂが紙面垂直方向に並列配置で形成され、図２の下側に２つの空間１３ｃ、１３ｄが紙面垂直方向に並列配置で形成される。
【００１６】
そして、この４つの端子収容空間１３ａ〜１３ｄにそれぞれ端子１５〜１８が１個ずつ収容され、固定される。これら端子１５〜１８は、その一端側にはそれぞれ折り返し曲げ形状からなるばね形状部１５ａ〜１８ａが一体形成されている。
【００１７】
図１に示すように、センサ側の２つの導体部１４ａ、１４ｂは端子１５、１６の一端側のばね形状部１５ａ、１６ａに圧接して端子１５、１６と電気接続される。同様に、ヒータ側の２つの導体部１４ｃ、１４ｄも端子１７、１８の一端側のばね形状部１７ａ、１８ａに圧接して端子１７、１８と電気接続される。
【００１８】
端子１５〜１８の他端側は図２に示すように絶縁体ブロック１３の軸方向の外側へ突き出す突出端部１５ｂ〜１８ｂを形成する。
【００１９】
ワイヤーハーネス部１２には、図１、図２の上側に位置して紙面垂直方向に並列配置されるセンサ側の正極側導線１９および負極側導線２０と、図１、図２の下側に位置して紙面垂直方向に並列配置されるヒータ側の正極側導線２１および負極側導線２２が備えてある。
【００２０】
これら各導線１９〜２２の芯線１９ａ〜２２ａの端部にはそれぞれ端子２３〜２６が接続される。この導線側の端子２３〜２６も後述する同一形状になっている。この端子２３〜２６は絶縁体ブロック１３の各端子１５〜１８の突出端部１５ｂ〜１８ｂとそれぞれ接続される。絶縁体ブロック１３側の端子１５〜１８および導線１９〜２２側の端子２３〜２６はともに、耐熱性に優れた導体金属であるニッケル合金にて構成される。
【００２１】
なお、各導線１９〜２２は、防塵カバー２７の小径部２７ａの内側に配置されたゴムブッシュ２８の貫通穴を貫通するようになっている。各導線１９〜２２の長手方向に対してゴムブッシュ２８は移動可能になっている。
【００２２】
防塵カバー２７は、センサ側の導体部１４ａ〜１４ｄと端子１５〜１８のばね形状部１５ａ〜１８ａとの接続部、および端子１５〜１８の突出端部１５ｂ〜１８ｂと導線側の端子２３〜２６との接続部を密封するためのものである。
【００２３】
次に、本実施形態によるワイヤーハーネスの組付方法を図３Ａ−１〜図４に基づいて具体的に説明する。最初に、図３Ａ−１、図３Ｂ−１、図３Ｃ−１、図３Ｄ−１に示すように絶縁体ブロック１３の各端子１５〜１８の平板状突出端部１５ｂ〜１８ｂにそれぞれ導線側の端子２３〜２６を嵌合し、圧着する工程を行う。
【００２４】
ここで、導線側の端子２３〜２６は同一形状であり、その基板部２３ａ〜２６ａに、図３Ａ−１〜図３Ａ−３に示すように、それぞれ扁平な矩形状の曲げ形状からなる第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂと、Ｕ状の曲げ形状からなる第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃとが一体成形されている。第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂの矩形状の曲げ形状は平板状突出端部１５ｂ〜１８ｂを挿入可能な大きさに設定してある。そこで、各端子１５〜１８の突出端部１５ｂ〜１８ｂに導線側の端子２３〜２６の第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂをそれぞれ１個ずつ順次嵌合し、この嵌合部の圧着を行う。
【００２５】
具体的には、図示しないプレス機に絶縁体ブロック１３を保持しておき、この絶縁体ブロック１３の各端子１５〜１８の突出端部１５ｂ〜１８ｂに導線側の端子２３〜２６を１個ずつ順次自動的に移送し、その移送した端子の第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂを突出端部１５ｂ〜１８ｂに１個ずつ順次嵌合すると同時に、この第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂを圧着する（かしめる）。
【００２６】
図３Ｂ−１、３Ｂ−２は、上側の端子２３、２４の第１嵌合部２３ｂ、２４ｂのみを上側の突出端部１５ｂ〜１８ｂに嵌合した状態を示し、図３Ｃ−１、３Ｃ−２は、上側の端子２３、２４の第１嵌合部２３ｂ、２４ｂを上側の突出端部１５ｂ、１６ｂに圧着した（かしめた）状態を示すとともに、下側の端子２５、２６の第１嵌合部２５ｂ、２６ｂを下側の突出端部１７ｂ、１８ｂに嵌合した状態を示す。
【００２７】
図３Ｄ−１、３Ｄ−２、３Ｄ−３は、上下の第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂをいずれも上下の突出端部１５ｂ〜１８ｂに圧着した（かしめた）後の状態を示す。また、図３Ａ−２は、図３Ａ−１の工程において、第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂを図３Ａ−１の左側から見た図である。また、図３Ａ−３は、図３Ａ−１の工程において、基板部２３ａ〜２６ａおよび第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃを図３Ａ−１の左側から見た図である。また、図３Ｂ−２は、図３Ｂ−１の工程において、第１嵌合部２３ｂ、２４ｂおよび突出端部１５ｂ、１６ｂを図３Ｂ−１の左側から見た図である。また、図３Ｃ−２は、図３Ｃ−１の工程において、第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂおよび突出端部１５ｂ〜１８ｂを図３Ｃ−１の左側から見た図である。また、図３Ｄ−２は、図３Ｄ−１の工程において、第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂおよび突出端部１５ｂ〜１８ｂを図３Ｄ−１の左側から見た図である。そして、図３Ｄ−３には、図３Ｄ−１の工程の結果、導線側の４個の端子２３〜２６が絶縁体ブロック１３に一体保持された状態を示す。
【００２８】
図３Ａ−１〜図３Ｄ−３に示す端子圧着工程では、導線側の端子２３〜２６を導線１９〜２２から切り離して端子単独の状態で絶縁体ブロック１３の各端子１５〜１８に対して圧着している。このため、端子２３〜２６の向きが導線１９〜２２の捻れ癖の影響を受けることがないので、端子２３〜２６の向きを突出端部１５ｂ、１６ｂの平板形状に合致するように容易に調整できる。そのため、端子２３〜２６の移送、嵌合操作を機械的なチャック・移送手段にて自動的に行うことができる。
【００２９】
なお、図３Ａ−１〜図３Ｄ−３に示す端子圧着工程では、上下の第１嵌合部２３ｂ〜２６ｂの矩形状曲げ形状の先端合わせ部２３ｂ’〜２６ｂ’が絶縁体ブロック１３の外側（径方向外側）に位置するように端子２３〜２６の向きを調整している。すなわち、上側の第１嵌合部２３ｂ、２４ｂの先端合わせ部２３ｂ’、２４ｂ’は上側に位置し、下側の第１嵌合部２５ｂ、２６ｂの先端合わせ部２５ｂ’、２６ｂ’は下側に位置するように、端子２３〜２６の向きを調整している。
【００３０】
次に、導線１９〜２２を接続するための端子圧着工程を図４Ａ〜図４Ｄに示すように実施する。図４Ａは導線１９〜２２の芯線１９ａ〜２２ａ（図４Ｂ参照）の全長が樹脂製絶縁被覆１９ｂ〜２２ｂにより被覆された状態を示している。
【００３１】
ここで、図４Ａ〜図４Ｄの上側に並列配置されるセンサ素子用の正極側導線１９の絶縁被覆１９ｂを例えば青色、センサ素子用の負極側導線２０の絶縁被覆２０ｂを例えば白色としている。ヒータ用の正極側および負極側導線２１、２２は機能的にいずれを正極側・負極側としてもよいので、同一のワイヤーからなる。従って、ヒータ用導線２１、２２の絶縁被覆２１ｂ、２２ｂはともに同一の色、例えば、黒色としている。図４Ａ〜図４Ｄではこの絶縁被覆２１ｂ、２２ｂの黒色部分を細点の付加により表している。このような色分けにより導線１９〜２２の判別ができる。
【００３２】
最初に、各導線１９〜２２の絶縁被覆１９ｂ〜２２ｂの端部を図４Ｂのように所定長さだけ剥離して芯線１９ａ〜２２ａの端部を所定長さだけ露出させる（絶縁被覆皮むき工程）。なお、芯線１９ａ〜２２ａは多数の細線を撚り合わせたものである。
【００３３】
その後に、各導線１９〜２２の芯線１９ａ〜２２ａの露出端部を図４Ｃのように端子２３〜２６のＵ状曲げ形状からなる第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃに挿入する（導線セット工程）。
【００３４】
その後に、第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃを図４Ｄのように圧着して（かしめて）第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃに芯線１９ａ〜２２ａの露出端部を一体に接続する（端子圧着工程）。図４Ｄ、図４Ｅの第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃはこの圧着工程実施後の形態を示す。
【００３５】
次に、図４Ｄに示す端子圧着工程を図５、図６および図７に基づいてより具体的に説明する。図５は本実施形態による端子圧着装置の概要を示す斜視図である。
【００３６】
本実施形態の端子圧着装置は、可動式の上側ダイス（外型）３０と、可動式の下側ダイス（外型）３１と、支持部３２ｘ、３２ｙと、プレス駆動部３３ｘ、３３ｙと、第１内型３５と、第２内型３６と、連結部材３７、３８と、シリンダ３９、４０と、を備えている。
【００３７】
上側ダイス３０の支持部３２ｘはプレス駆動部３３ｘに連結され図５の上下方向に上側ダイス３０が移動するようになっている。なお、図５に示す上側ダイス３０の位置は最上端位置であり、この最上端位置から矢印Ａのごとく上側ダイス３０はプレス駆動部３３ｘからの駆動力で下方へ降下する。上側ダイス３０の下端面には、上側の端子２３、２４の第２嵌合部２３ｃ、２４ｃを圧着加工する２つの凹状型部３０ａ、３０ｂが並列形成されている。
【００３８】
下側ダイス３１の支持部３２ｙはプレス駆動部３３ｙに連結され図５の上下方向に下側ダイス３１が移動するようになっている。なお、図５に示す下側ダイス３１の位置は最下端位置であり、この最下端位置から矢印Ｄのごとく下側ダイス３１はプレス駆動部３３ｙからの駆動力で上方へ上昇する。下側ダイス３１の上端面には、下側の端子２５、２６の第２嵌合部２５ｃ、２６ｃを圧着加工する２つの凹状型部３１ａ、３１ｂが並列形成されている。上下の凹状型部３０ａと３１ａ、および上下の凹状型部３０ｂと３１ｂはそれぞれ対向配置される。
【００３９】
そして、一方の凹状型部３０ａと３１ａの間には第１内型３５が、また、他方の凹状型部３０ｂと３１ｂの間には第２内型３６が配置される。この第１内型３５の上下の端面にて上側の端子２３の第２嵌合部２３ｃおよび下側の端子２５の第２嵌合部２５ｃの支持面３５１ａ、３５１ｂが構成される。同様に、第２内型３６の上下の端面にて上側の端子２４の第２嵌合部２４ｃおよび下側の端子２６の第２嵌合部２６ｃの支持面３６１ａ、３６１ｂが構成される。
【００４０】
従って、第１、第２内型３５、３６の高さ寸法（上下の端面間の間隔）は、上側の端子２３、２４の第２嵌合部２３ｃ、２４ｃと下側の端子２５、２６の第２嵌合部２５ｃ、２６ｃとの間隔と同等に設定してある。
【００４１】
なお、上下のダイス３０、３１および第１、第２内型３５、３６は端子圧着加工を直接行う部材であるから、耐摩耗性に優れた高硬度の鉄系材料で構成される。
【００４２】
第１、第２内型３５、３６はそれぞれ独立した連結部材３７、３８に連結され、更に、この連結部材３７、３８はそれぞれ独立したシリンダ３９、４０に水平移動可能に支持される。シリンダ３９、４０は、それぞれ、連結部材３７、３８を水平方向に駆動する機構（例えばモータ等）を有している。なお、シリンダ３９、４０は、それぞれ独立に上下方向に移動可能にフローティング支持される。すなわち、シリンダ３９は、ばね４１ａ、４２ａを有する上下のフローティング支持装置４１、４２により上下方向に移動可能に支持される。同様に、シリンダ４０も、ばね４３ａ、４４ａを有する上下のフローティング支持装置４３、４４により上下方向に移動可能に支持される。
【００４３】
ここで、第１内型３５の詳細構成について説明する。第１内型３５は、アンビル３５１と、繋ぎ部３５２と、リブ３５３とを有している。
【００４４】
アンビル３５１は、端子の圧着加工時に、上側の端子２３の第２嵌合部２３ｃおよび下側の端子２５の第２嵌合部２５ｃを支持する部材であり、その形状は、ホームベース形状の底面を有する柱形状である。端子の圧着加工時には、アンビル３５１の柱の側面のうち第１支持面３５１ａが第２嵌合部２３ｃに当接し、第２支持面３５１ｂが第２嵌合部２５ｃに当接する。第１支持面３５１ｂおよび第２支持面３５１ａは、それぞれ、第２嵌合部２３ｃ、２５ｃの位置が安定するよう、中央部が窪んでいる。
【００４５】
繋ぎ部３５２は、アンビル３５１と連結部材３７とを繋ぐ略三角柱形状の部材であり、一方の底面でアンビル３５１に一体に固定され、他方の底面で連結部材３７に一体に固定される。
【００４６】
リブ３５３は、略直方体形状の部材であり、アンビル３５１から連結部材３７の長手方向に沿ってシリンダ３９の方向に伸びている。リブ３５３の１つの面がアンビル３５１に一体に固定され、当該１つの面に隣り合う１つの面が繋ぎ部３５２および連結部材３７に一体に固定される。また、リブ３５３の対向する２つの当接面３５３ａ、３５３ｂは、それぞれ端子の圧着加工時にダイス３０、３１と当接する部材である。より具体的には、当接面３５３ａは、ダイス３０に対向して配置され、端子の圧着加工時にダイス３０に当接し、また、当接面３５３ｂは、ダイス３１に対向して配置され、端子の圧着加工時にダイス３１に当接する。つまり、リブ３５３は、端子の圧着加工時にダイス３０、３１によって挟まれる。なお、アンビル３５１、繋ぎ部３５２、リブ３５３、連結部材３７は、一体に形成されている。
【００４７】
第２内型３６も、第１内型３５と同等の構成を有している。つまり、第２内型３６は、第１内型３５と同じ構成のアンビル３６１、繋ぎ部３６２、リブ３６３（図１１Ａ参照）を有している。つまり、第２内型３６については、上記の第１内型３５の詳細構成の説明において、第１内型３５、アンビル３５１、繋ぎ部３５２、リブ３５３、当接面３５３ａ、３５３ｂ、連結部材３７、シリンダ３９、第２嵌合部２３ｃ、２５ｃを、第２内型３６、アンビル３６１、繋ぎ部３６２、リブ３６３、当接面３６３ａ、３６３ｂ、連結部材３８、シリンダ４０、第２嵌合部２４ｃ、２６ｃに読み替えることができる（図１１Ａ参照）。
【００４８】
次に、端子圧着加工における端子圧着装置の作動について、図１０Ａ〜図１０Ｄ、図１１Ａ〜図１１Ｆを参照して説明する。
【００４９】
まず、図１１Ａの工程では、シリンダ３９が、連結部材３７および第１内型３５を矢印Ｅの方向に所定距離だけ移動させ、シリンダ４０が、連結部材３８および第２内型３６を矢印Ｆの方向に所定距離だけ移動させる。これにより、第１内型３５および第２内型３６の位置が決まり、端子圧着装置が図５の状態になり、上側ダイス３０と下側ダイスの間に内型３５、３６が配置された状態となる。このとき、第１支持面３５１ａ、３６１ａが上側ダイス３０に対向し、第２支持面３５１ｂ、３６１ｂが下側ダイス３１に対向する。
【００５０】
次に、図１０Ａ、図１１Ｂの工程で、作業者は、絶縁体ブロック１３の位置を図５の位置から図５の矢印Ｂ方向に前進させる。これにより、絶縁体ブロック１３に一体化されている上下の合計４個の端子２３〜２６の第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃが、第１、第２内型３５、３６の第１、第２支持面に接するよう配置される。具体的には、第２嵌合部２３ｃが第１内型３５の第１支持面３５１ａに当接し、第２嵌合部２４ｃが第２内型３６の第１支持面３６１ａに当接し、第２嵌合部２５ｃが第１内型３５の第２支持面３５１ｂに当接し、第２嵌合部２６ｃが第２内型３６の第２支持面３６１ｂに当接する。
【００５１】
続いて、図１０Ｂ、１２Ｃの工程で、作業者は、各導線１９〜２２の芯線１９ａ〜２２ａの露出端部を各端子２３〜２６のＵ状曲げ形状からなる第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃに挿入する。この状態は、導線セット状態である。
【００５２】
続いて、図１０Ｃ、図１１Ｄの工程では、プレス駆動部３３ｘが、上側ダイス３０を矢印Ａ方向に予め設定された規定量だけ降下させると同時に、プレス駆動部３３ｙが、下側ダイス３１を矢印Ｄ方向に予め設定された規定量だけ上昇させる。これにより、ダイス３０とアンビル３５１、３６１とが互いに相対的に接近し、また、ダイス３１とアンビル３５１、３６１とが互いに相対的に接近する。
【００５３】
そして、上側ダイス３０の凹状型部３０ａ、３０ｂが上側の端子２３、２４の第２嵌合部２３ｃ、２４ｃに接触する。それと共に、下側ダイス３１の凹状型部３１ａ、３１ｂが下側の端子２５、２６の第２嵌合部２５ｃ、２６ｃに接触する。
【００５４】
図１０Ｃ、図１１Ｄの状態から第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃの圧着（かしめ）が始まり、図１０Ｃ、図１１Ｄの位置から上側ダイス３０が更に降下すると共に下側ダイス３１が更に上昇することにより、第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃの圧着（かしめ）が進行する。
【００５５】
その後、上側ダイス３０が更に降下すると共に下側ダイス３１が更に上昇した結果、図１１Ｅの工程では、上側ダイス３０の下端面がリブ３５３の当接面３５３ａおよびリブ３６３の当接面３６３ａに同時に当接する。これにより、アンビル３５１、３６１と上側ダイス３０の接近が止まる。また、それと同時に、下側ダイス３１の上端面がリブ３５３の当接面３５３ｂおよびリブ３６３の当接面３６３ｂに当接する。これにより、アンビル３５１、３６１と下側ダイス３１の接近が止まる。
【００５６】
このように、上側ダイス３０の下端面が当接面３５３ａ、３６３ａに当接することで、アンビル３５１の第１支持面３５１ａと凹状型部３０ａとの間の空間およびアンビル３６１の第１支持面３６１ａと凹状型部３０ｂとの間の空間がそれ以上狭くならない。したがって、第２嵌合部２３ｃ、２４ｃの圧着（かしめ）の進行が止まって圧着（かしめ）が完了する。同様に、下側ダイス３１の上端面が当接面３５３ｂ、３６３ｂに当接することで、アンビル３５１の第２支持面３５１ｂと凹状型部３１ａとの間の空間およびアンビル３６１の第２支持面３６１ｂと凹状型部３１ｂとの間の空間がそれ以上狭くならない。したがって、第２嵌合部２５ｃ、２６ｃの圧着（かしめ）の進行が止まって圧着（かしめ）が完了する。
【００５７】
この図１１Ｅの時点において、第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃの圧着高さがすべて一致するよう、第１支持面３５１ａ、３６１ａ、第２支持面３５１ｂ、３６１ｂ、第１当接面３５３ａ、３６３ａ、第２当接面３５３ｂ、３６３ｂ、ダイス３０、３１の形状、寸法および配置があらかじめ定められている。ここで、圧着高さは、図１２に示すように、圧着（かしめ）が完了した時点における第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃの圧着方向（図１１Ｄの矢印Ａ、Ｄの方向）の高さＨをいう。
【００５８】
更に言えば、ダイス３０が第１当接面３５３ａ、３６３ａに当接したとき、第１支持面３５１ａと凹状型部３０ａの相対的な位置関係が、第１支持面３６１ａと凹状型部３０ｂの相対的な位置関係と同じになる。また、ダイス３１が第２当接面３５３ｂ、３６３ｂに当接すると、第２支持面３５１ｂと凹状型部３１ａの相対的な位置関係が、第２支持面３６１ｂと凹状型部３１ｂの相対的な位置関係と同じになる。
【００５９】
また、ダイス３０が第１当接面３５３ａ、３６３ａに当接してダイス３１が第２当接面３５３ｂ、３６３ｂに当接したとき、第１支持面３５１ａと凹状型部３０ａの相対的な位置関係が、第２支持面３５１ｂと凹状型部３１ａの相対的な位置関係と、上下反転の関係になる。また、ダイス３０が第１当接面３５３ａ、３６３ａに当接してダイス３１が第２当接面３５３ｂ、３６３ｂに当接したとき、第１支持面３６１ａと凹状型部３０ｂの相対的な位置関係が、第２支持面３６１ｂと凹状型部３１ｂの相対的な位置関係と、上下反転の関係になる。
【００６０】
このために本実施形態では、ダイス３０の下端形状（凹状型部３０ａ、３０ｂを含む）とダイス３１の上端形状（凹状型部３１ａ、３１ｂを含む）の位置関係が上下反転の関係になるように構成されている。更に、第１当接面３５３ａの上端と第１支持面３５１ａの上端の圧着方向の高低差、第１当接面３６３ａの上端と第１支持面３６１ａの上端の圧着方向の高低差、第２当接面３５３ｂの下端と第２支持面３５１ｂの下端の圧着方向の高低差、第２当接面３６３ｂの下端と第２支持面３６１ｂの下端の圧着方向の高低差が、すべて同じになるように構成されている。
【００６１】
また、圧着高さのみならず、圧着（かしめ）が完了した時点における第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃの形状が同じになるように、第１支持面３５１ａ、３６１ａ、第２支持面３５１ｂ、３６１ｂ、第１当接面３５３ａ、３６３ａ、第２当接面３５３ｂ、３６３ｂ、ダイス３０、３１の形状、寸法および配置があらかじめ定められている。
【００６２】
このように、圧着加工時に、ダイス３０、３１の端面がリブに当接することでアンビル３５１、３６１と２ダイス３０、３１の接近が止まる。したがって、ダイス３０、３１、リブ３５３、３６３、アンビル３５１、３６１の形状、寸法、配置等をあらかじめ適宜調整しておけば、端子圧着装置を長期間使用することでダイス３０、３１の凹状型部３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂの端面の磨耗度に差が現れた場合でも、嵌合部２３ｃ〜２６ｃの目標寸法を従来よりも正確に実現することができる。
【００６３】
図１０Ｄ、図１１Ｅの工程の後、図１１Ｆの工程では、プレス駆動部３３ｘが上側ダイス３０を上昇させて第２嵌合部２３ｃ、２４ｃから離し、プレス駆動部３３ｙが下側ダイス３１を下降させて第２嵌合部２５ｃ、２６ｃから離す。そして更に、シリンダ３９が連結部材３７および第１内型３５を矢印Ｇの方向に移動させて第２嵌合部２３ｃ、２５ｃから離し、シリンダ４０が連結部材３８および第２内型３６を矢印Ｊの方向に移動させて第２嵌合部２４ｃ、２６ｃから離す。このように、内型３５、３６を左右に逃がすことで、圧着加工が完了した導線１９〜２２を有する絶縁体ブロック１３が端子圧着装置から取り出し易くなる。その後、圧着加工が完了した導線１９〜２２を有する絶縁体ブロック１３を端子圧着装置から取り外す。本実施形態のワイヤーハーネス
以上のような工程をふく
なお、本実施形態では、上側ダイス３０と下側ダイス３１は全く同じ部品であり、内型３５と内型３６も全く同じ部品である。したがって、端子圧着装置の部品種類数を抑えることができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の端子圧着装置は、第１実施形態の端子圧着装置に対して、第１内型、第２内型、上側ダイス、下側ダイスの形状が異なっている。第１内型、第２内型、上側ダイス、下側ダイス以外の部材の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６５】
まず、図１３に示すように、本実施形態の上側ダイス３０’は、第１実施形態の上側ダイス３０に対して、自動調芯用の窪み部３０ｃ、３０ｄが追加されたものである。窪み部３０ｃは、上側ダイス３０’の下端面において、凹状型部３０ａから見て凹状型部３０ｂの反対側に形成されており、窪み部３０ｄは、上側ダイス３０’の下端面において、凹状型部３０ｂから見て凹状型部３０ａの反対側に形成されている。窪み部３０ｃ、３０ｄの圧着方向の最大深さは、凹状型部３０ａ、３０ｂの圧着方向の最大深さよりも小さい。
【００６６】
また、本実施形態の下側ダイス３１’は、第１実施形態の下側ダイス３１に対して、自動調芯用の窪み部３１ｃ、３１ｄが追加されたものである。窪み部３１ｃは、下側ダイス３１’の上端面において、凹状型部３１ａから見て凹状型部３１ｂの反対側に形成されており、窪み部３０ｄは、下側ダイス３１’の上端面において、凹状型部３１ｂから見て凹状型部３１ａの反対側に形成されている。窪み部３１ｃ、３１ｄの圧着方向の最大深さは、凹状型部３１ａ、３１ｂの圧着方向の最大深さよりも小さい。
【００６７】
また、図１３に示すように、本実施形態でも、一方の凹状型部３０ａと３１ａの間には第１内型３５’が、また、他方の凹状型部３０ｂと３１ｂの間には第２内型３６’が配置される。この第１内型３５’の上下の端面にて上側の端子２３の第２嵌合部２３ｃおよび下側の端子２５の第２嵌合部２５ｃの支持面が構成される。同様に、第２内型３６’の上下の端面にて上側の端子２４の第２嵌合部２４ｃおよび下側の端子２６の第２嵌合部２６ｃの支持面が構成される。
【００６８】
従って、第１、第２内型３５’、３６’の高さ寸法（上下の端面間の間隔）は、上側の端子２３、２４の第２嵌合部２３ｃ、２４ｃと下側の端子２５、２６の第２嵌合部２５ｃ、２６ｃとの間隔と同等に設定してある。また、第１、第２内型３５’、３６’も、それぞれ連結部材３７、３８に連結される。
【００６９】
ここで、第１内型３５’の詳細構成について説明する。第１内型３５’は、アンビル３５１’と、繋ぎ部３５２’と、リブ３５３’とを有している。アンビル３５１’、繋ぎ部３５２’、リブ３５３’間の接続形態は、第１実施形態におけるアンビル３５１、繋ぎ部３５２、リブ３５３間の接続形態と同じである。
【００７０】
アンビル３５１’および繋ぎ部３５２’は、それぞれ第１実施形態のアンビル３５１および繋ぎ部３５２と同じものである。リブ３５３’は、第１実施形態のリブ３５３に対して、自動調芯用の突起部３５４、３５５が一体成形で追加されたものである。
【００７１】
突起部３５４は、リブ３５３’の上側ダイス３０’に対向する当接面３５３ａ’において、リブ３５３’の本体（第１実施形態のリブ３５３と同じ部分）から上側ダイス３０’に向けて上方に突起する部材である。また、突起部３５４は、上側ダイス３０’に向かって（すなわち、突起方向に）先細った形状となっている。なお、上側ダイス３０’の窪み部３０ｃの窪み形状は、突起部３５４の突起形状と一致する。
【００７２】
突起部３５５は、リブ３５３’の下側ダイス３１に対向する当接面３５３ｂ’において、リブ３５３’の本体から下側ダイス３１’に向けて下方に突起する部材である。また、突起部３５５は、上側ダイス３１’に向かって（すなわち、突起方向に）先細った形状となっている。なお、下側ダイス３１’の窪み部３１ｃの窪み形状は、突起部３５５の突起形状と一致する。
【００７３】
本実施形態でも、リブ３５３’の２つの当接面３５３ａ’、３５３ｂ’は、それぞれ端子の圧着加工時にダイス３０’、３１’と当接する。より具体的には、当接面３５３ａ’のうち、突起部３５４に該当する部分の全体は、ダイス３０’の窪み部３０ｃの下端面全体と当接し、それと同時に、当接面３５３ａ’の他の部分は、ダイス３０’の凹状型部３０ａ、３０ｂ、窪み部３０ｃ、３０ｄ以外の下端面に当接する。また当接面３５３ｂ’のうち、突起部３５５に該当する部分の全体は、ダイス３１’の窪み部３１ｃの上端面全体と当接し、当接面３５３ｂ’の他の部分は、ダイス３１’の凹状型部３１ａ〜３１ｄ以外の上端面に当接する。
【００７４】
第２内型３６’も、第１内型３５’と同等の構成を有している。つまり、第２内型３６は、第１内型３５’と同じ構成のアンビル３６１’、繋ぎ部３６２’、リブ３６３’を有しており、リブ３６３’は突起部３５４、３５５とそれぞれ同じ構成の突起部３６４、３６５を有している（図１６Ａ参照）。つまり、第２内型３６’については、上記の第１内型３５の詳細構成の説明において、アンビル３５１、３５１’繋ぎ部３５２、３５２’、リブ３５３、３５３’突起部３５４、３５５、当接面３５３ａ’、３５３ｂ’、窪み部３０ｃ、３０ｄ、３１ｃ、３１ｄを、それぞれ、アンビル３６１、３６１’繋ぎ部３６２、３６２’、リブ３６３、３６３’突起部３６４、３６５、当接面３６３ａ’、３６３ｂ’、窪み部３０ｄ、３０ｃ、３１ｄ、３１ｃに読み替えることができる（図１６Ａ参照）。
【００７５】
次に、端子圧着加工における端子圧着装置の作動について、図１６Ａ〜図１６Ｆを参照して説明する。図１６Ａから図１６Ｄまでの工程における作動は第１実施形態の図１１Ａから図１１Ｄまでの作動と同等である。
【００７６】
図１６Ｄの工程の後、ダイス３０’の下降およびダイス３１’の上昇と共に、第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃの圧着（かしめ）が進行し、突起部３５４、３５５、３６４、３６５が、それぞれ窪み部３０ｃ、３１ｃ、３０ｄ、３１ｄに嵌り始める。
【００７７】
そして、更に上側ダイス３０’が降下して下側ダイス３１’が上昇した結果、図１６Ｅの工程において、上側ダイス３０’の下端面がリブ３５３’の当接面３５３ａ’およびリブ３６３’の当接面３６３ａ’に同時に当接する。これにより、アンビル３５１’、３６１’と上側ダイス３０’の接近が止まる。また、それと同時に、下側ダイス３１’の上端面がリブ３５３’の当接面３５３ｂ’およびリブ３６３’の当接面３６３ｂ’に当接する。これにより、アンビル３５１’、３６１’と下側ダイス３１’の接近が止まる。
【００７８】
より具体的には、当接面３５３ａ’のうち、突起部３５４に該当する部分の全体は、ダイス３０’の下端面のうち窪み部３０ｃに該当する部分の全体と当接する。つまり、突起部３５４は窪み部３０ｃにぴったり一致して嵌る。またそれと同時に、当接面３５３ａ’の他の部分は、ダイス３０’の凹状型部３０ａ、３０ｂ、窪み部３０ｃ、３０ｄ以外の下端面に当接する。またそれと同時に、当接面３５３ｂ’のうち、突起部３５５に該当する部分の全体は、ダイス３１’の下端面のうち窪み部３１ｃに該当する部分の全体と当接する。つまり、突起部３５５は窪み部３１ｃにぴったり一致して嵌る。またそれと同時に、当接面３５３ｂ’の他の部分は、ダイス３１’の凹状型部３１ａ〜３１ｄ以外の上端面に当接する。
【００７９】
また同時に、当接面３６３ａ’のうち、突起部３６４に該当する部分の全体は、ダイス３０’の下端面のうち窪み部３０ｄに該当する部分の全体と当接する。つまり、突起部３６４は窪み部３０ｄにぴったり一致して嵌る。またそれと同時に、当接面３６３ａ’の他の部分は、ダイス３０’の凹状型部３０ａ、３０ｂ、窪み部３０ｃ、３０ｄ以外の下端面に当接する。またそれと同時に、当接面３６３ｂ’のうち、突起部３６５に該当する部分の全体は、ダイス３１’の下端面のうち窪み部３１ｄに該当する部分の全体と当接する。つまり、突起部３６５は窪み部３１ｄにぴったり一致して嵌る。またそれと同時に、当接面３６３ｂ’の他の部分は、ダイス３１’の凹状型部３１ａ〜３１ｄ以外の上端面に当接する。
【００８０】
このように、図１６Ｅの工程で、上側ダイス３０’の下端面が当接面３５３ａ’、３６３ａ’に当接することで、アンビル３５１’の第１支持面３５１ａと凹状型部３０ａとの間の空間およびアンビル３６１’の第１支持面３６１ａと凹状型部３０ｂとの間の空間がそれ以上狭くならない。したがって、第２嵌合部２３ｃ、２４ｃの圧着（かしめ）の進行が止まって圧着（かしめ）が完了する。同様に、下側ダイス３１’の上端面が当接面３５３ｂ’、３６３ｂ’に当接することで、アンビル３５１’の第２支持面３５１ｂと凹状型部３１ａとの間の空間およびアンビル３６１’の第２支持面３６１ｂと凹状型部３１ｂとの間の空間がそれ以上狭くならない。したがって、第２嵌合部２５ｃ、２６ｃの圧着（かしめ）の進行が止まって圧着（かしめ）が完了する。図１６Ｆの工程以降の作動は、第１実施形態の図１１Ｆの工程以降の作動と同様である。
【００８１】
ここで、突起部３５４、３５５、３６４、３６５の存在意義について説明する。突起部３５４、３５５、３６４、３６５がそれぞれ窪み部３０ｃ、３１ｃ、３０ｄ、３１ｄに嵌り始めた段階（図１６Ｄの直後）で、ダイス３０’、３１’のいずれか一方または両方が内型３５’、３６’のいずれか一方または両方に対して左右方向（図１６Ｄの左右方向）にずれていたとする。この場合、突起部３５４、３５５、３６４、３６５が突起方向に先細っているので、図１６Ｅの工程よりも前のある時点で突起部の一箇所が窪み部の一部に当たり始め、更に工程が進むにつれ、突起部が窪み部から押されてずれが徐々に修正されていく。そして、図１６Ｅの工程で突起部３５４、３５５、３６４、３６５がそれぞれ窪み部３０ｃ、３１ｃ、３０ｄ、３１ｄにぴったり一致して嵌った時点で、ずれが修正される。このように、圧着（かしめ）加工時に突起部３５４、３５５、３６４、３６５によって、ダイス３０’、３１’に対する内型３５’、３６’の左右方向のずれが、自動的に解消される。
【００８２】
なお、圧着（かしめ）加工時ではなく、端子圧着装置を配置する際にも、この突起部３５４、３５５、３６４、３６５を用いて、内型３５’、３６’、連結部３７、３８、シリンダ３９、４０のダイス３０’、３１’に対する位置決めを行うことができる。具体的には、絶縁体ブロック１３も導線１９〜２２も配置されていない状態で、内型３５’、３６’、連結部３７、３８、シリンダ３９、４０の左右配置を調整する。そしてその調整時、シリンダ３９、４０、プレス駆動部３３ｘ、３３ｙを用いて、ダイス３０’、３１’、内型３５’、３６’が図１６Ｅのような配置になるように調整する。
【００８３】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。また、本発明は、上記各実施形態に対する以下のような変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。
【００８４】
（変形例１）
上記各実施形態では、上側ダイスおよび下側ダイスのすべてが可動式であったが、下側ダイスを固定式に変更してもよいし、逆に上側ダイスを固定式に変更してもよい。
【００８５】
（変形例２）
上記各実施形態では、圧着加工後の第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃの圧着高さＨ（寸法の一例に相当する）の目標値は同じ値とされている。しかし、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、第２嵌合部２３ｃ〜２６ｃの圧着高さＨの目標値は、それぞれ異なっていてもよい。その場合でもダイス３０、３０’、３１、３１’、リブ３５３、３５３’、３６３、３６３’、アンビル３５１、３５１’、３６１、３６１’の形状、寸法、配置等をあらかじめ適宜調整しておけば、嵌合部２３ｃ〜２６ｃの目標寸法を従来よりも正確に実現することができる。
【００８６】
（変形例３）
突起部３５４、３６４の配置は、必ずしも上記各実施形態のようになっていなくともよい。例えば、アンビル３５１、３６１の間（またはアンビル３５１’、３６１’の間）に配置されていてもよい。また、突起部３５４、３５５、３６４、３６５は、必ずしも４つ全部なくてもよい。例えば、上下に１つずつ、突起部３５４、３５５のみ設けられていてもよい。
【００８７】
（変形例４）
また、第１実施形態では、絶縁体ブロック１３の各端子１５〜１８の平板状突出端部１５ｂ〜１８ｂにそれぞれ導線側の端子２３〜２６を嵌合し、圧着する工程において、絶縁体ブロック１３側の各端子１５〜１８に導線側の端子２３〜２６を１個ずつ順次嵌合し、圧着する例を説明したが、絶縁体ブロック１３側の全部の端子１５〜１８に導線側の全部の端子２３〜２６を同時に嵌合し、圧着するようにしてもよい。
【００８８】
（変形例５）
第１、第２実施形態では、４本の導線１９〜２２を用いるワイヤーハーネスの組付方法について説明したが、本発明は２本以上の複数本の導線を用いるワイヤーハーネスの組付方法全般に適用できる。
【００８９】
（変形例６）
第１、第２実施形態では、図５、図１３に示す端子圧着装置において上側ダイス３０（または上側ダイス３０’）と下側ダイス３１（または下側ダイス３１’）とを上下方向に配置し、この両ダイス３０、３１（または両ダイス３０’、３１’）の間に第１、第２内型３５、３６（または第１、第２内型３５’、３６’）を配置しているが、２つのダイス３０、３１（またはダイス３０’、３１’）を水平方向（左右方向）に所定間隔を隔て配置し、この左右の２つのダイス３０、３１（またはダイス３０’、３１’）の間に第１、第２内型３５、３６（または第１、第２内型３５’、３６’）を配置するようにしてもよい。
【００９０】
（変形例７）
第１実施形態では、車両エンジン用の酸素濃度センサに適用するワイヤーハーネスについて説明したが、本発明はこのような用途に限定されることなく、複数種類の異なる端子と導線とを有するワイヤーハーネスであれば、どのような用途にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１９ａ、２０ａ                            芯線（或る芯線）
２１ａ、２２ａ                            芯線（別の芯線）
２３ｂ、２４ｂ                            第２嵌合部（或る嵌合部）
２５ｂ、２６ｂ                            第２嵌合部（別の嵌合部）
３０、３０’                              上側ダイス（第１ダイス）
３１、３１’                              下側ダイス（第２ダイス）
３５１、３５１’、３６１、３６１’        アンビル
３５３、３５３’、３６３、３６３’        リブ
３５１ａ、３６１ａ                        第１支持面
３５１ｂ、３６１ｂ                        第２支持面
３５４、３６４                            第１突起部
３５５、３６５                            第２突起部
３０ｃ、３０ｄ、３１ｃ、３１ｄ            窪み部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ−１】
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【図３Ａ−２】
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【図３Ａ−３】
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【図３Ｂ−１】
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【図３Ｂ−２】
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【図３Ｃ−１】
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【図３Ｃ−２】
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【図３Ｄ−１】
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【図３Ｄ−２】
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【図３Ｄ−３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１１Ｆ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１６Ｅ】
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【図１６Ｆ】
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