(57)【要約】【課題】  横向きに積上げられた線材コイルをクレーンで吊上げ移送する線材コイルの吊上げ装置の提供。【解決手段】  クレーンによる吊下げ用のフック孔３ａのある吊上げ部材３を中央に有する上部横方向支持桁４と、上部横方向支持桁４の端部から下方に対向して設けられた左右１対の縦方向支持桁５と、これらの縦方向支持桁５の下端部の回動支軸６に支持され、互いに向き合う縦方向支持桁５の内部に縦向けに格納自在に格納され、かつ、線材コイル２を吊上げる際に縦方向支持桁５の下端部の回動支軸６を中心にして水平に傾倒可能な吊上げ用挿通桁９を有し、縦方向支持桁５の下端に設けたストッパー７により吊上げ用挿通桁９を水平位置で保持することができる線材コイル２の吊上げ用の吊上げ装置１。【選択図】      図１
2016124678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に中空の孔を有する線材コイルの吊上げ装置であって、この吊上げ装置は、クレーンによる吊下げ用のフック孔を有する吊上げ部材を中央に有する上部横方向支持桁と、この上部横方向支持桁の左右の端部から下方に対向して設けられた左右１対の縦方向支持桁と、これら１対の縦方向支持桁にはその下端部に設けた回動支軸に支持されて縦方向支持桁の内部に縦方向の互いに向き合う状態で格納自在に格納されかつ前記の中空な線材コイルを吊上げる際に左右の縦方向支持桁の下端部の回動支軸を中心にして線材コイルのコイルの孔内で水平に傾倒可能な線材コイルの吊上げ用挿通桁とを有し、これらの吊上げ用挿通桁はそれぞれの縦方向支持桁の下端に設けたストッパーにより水平位置で保持されることを特徴とする線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置。
【請求項２】
上部横方向支持桁およびその左右１対の縦方向支持桁は、これらの支持桁に線材コイルの吊上げ用挿通桁の駆動手段を有し、この縦方向支持桁に格納された線材コイルの吊上げ用挿通桁は、駆動手段により回動されて縦方向位置あるいは水平方向位置に回動されることを特徴とする請求項１に記載の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置。
【請求項３】
縦方向支持桁の下端部に設けた回動支軸に軸支された線材コイルの吊上げ用挿通桁は、水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置。
【請求項４】
水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体は、線材コイルの吊上げ用挿通桁の水平方向の桁長さを伸縮可変とするために、吊上げ用挿通桁の二重の桁構造体の外部桁の内部からスライドして水平に伸びる内部桁を有することを特徴とする請求項３に記載の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置。
【請求項５】
水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体は、線材コイルの吊上げ用挿通桁の水平方向の桁長さを伸縮可変とするために、吊上げ用挿通桁の二重の桁構造体の外部桁の内部から１８０°折り返して水平に伸びる内部桁を有することを特徴とする請求項３に記載の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置。
【請求項６】
水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体は、線材コイルの吊上げ用挿通桁の水平方向の桁長さを伸縮可変とするために、吊上げ用挿通桁の二重の桁構造体の外部桁の内部からスライドして水平に伸びる内部桁を有し、この内部内部からさらに１８０°折り返して水平に伸びる長爪を有することを特徴とする請求項３に記載の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置。
【請求項７】
水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体は、線材コイルの吊上げ用挿通桁の水平方向の桁長さを伸縮可変とするために、吊上げ用挿通桁の二重の桁構造体の外部桁の内部から１８０°折り返して水平に伸びる内部桁を有し、この内部桁の内部からさらにスライドして水平に伸びる長爪を有することを特徴とする請求項３に記載の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製鋼所で伸線した長尺の線材を巻回して線材コイルとし、さらに、この線材コイルのコイルの孔の向きを横方向とした状態で並べて数段に積み上げて保管している多数の線材コイルから、所望の線材コイルを吊上げて搬送するために用いる、線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製鋼所などにおいて伸線などにより製造された長尺材である線材は、線材コイルとしてコイル状に巻回して束ねられる。その後、これらの線材コイルは、コイルの孔の向きを横方向にして、これらの線材コイルを３段程度の段状に野積みして保管ヤードに保管されている。これらの保管された線材コイルは必要に応じて次工程へと出荷される。こうした保管ヤードにおいて出荷作業をする際には、クレーンなどからフックを吊り下げ、当該線材コイルのコイル内に挿通したワイヤーをフックに係止して、クレーンで吊上げるなどして移動することがなされている。
【０００３】
もっとも、鋼線などの線材コイルは、重く大きいものであるから、搬出作業は容易ではない。まず、コイルの孔を横向きにした線材コイルのコイルは、長さ（幅）が１４００〜１６００ｍｍ、外径が１２００ｍｍ、内径である孔の径が９５０ｍｍ程度であり、その重さは２．５トン程度のリング体からなっている。そして、フォークリフトトラックなどを用いて、線材コイルはコイルの孔の向きを横方向にして保管ヤードに並べて３段程度に積み上げて保管されている。
【０００４】
一般的に、次工程への出荷の際には、保管ヤードの３段に積み上げた横向きの線材コイルの上に作業者が登って、線材コイルのコイルの孔にワイヤーを掛ける作業を行ったうえで、掛けたワイヤーをクレーンの先のフックで吊上げて線材コイルを移送する作業を行っている。しかしながら、鋼線などの線材コイルの重量は最大で２．５トン程度もあるので、３段に積み上げた線材コイルの上に登ってコイルへワイヤー掛け作業を行うことは、危険を伴う作業である。そこで、安全に配慮するうえでは、できるだけ作業者を登らせるような危険な作業は回避することが望まれている。
【０００５】
そこで、重さが２．５トンもあるような鋼線などの線材コイルをクレーンで吊上げて移送する作業に使用する手段として、ＣフックといわれるＣの字状のハンガーを用いた装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、線材コイルのコイルの孔内にＣ形フックを直接に挿入して線材コイルの吊上げ作業を行う際に、Ｃ形フックから線材コイルが外れて落下する事態を防止する装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２１１８７８号公報
【特許文献２】特開２０１０−０６４８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、鋼線などの線材コイルを保管ヤードに横向きにして３段程度に積み上げて保管する場合、できる限り多数の線材コイルを保管したいことから、保管ヤードの面積当たりの保管量を最大限に活用できるように、積み上げた線材コイルと隣り合う積み上げた線材コイルとの間の間隔を可能な限り詰めて略３０ｃｍ程度としている。しかし、一方で、これらの保管ヤードに保管されている線材コイルはその鋼種や線材の太さや仕向け先の異なる種々のものである。したがって、これらの保管時には、必ずしも同一の品種や同一の線材の太さや同一の仕向先の線材コイルが、隣合って順序よく整頓されて保管されているとは限らない。つまり、これらの線材コイルは製造された順に運び込まれるので、品種や線材の太さや仕向先などとは関係なく製造順に保管されている。
【０００８】
したがって、これらの保管ヤードに並べて積み上げて保管した線材コイルの中から次の工程等へ運び出す際には、要請された所望の特定品種の線材コイルを選び出し、この選び出した線材コイルを的確にクレーンで吊上げる必要がある。しかしながら、この場合、目的とする線材コイルが積み上げられて配置された端部にあるとは限らない。積み上げられて配置された多数の線材コイルの中程の位置に目的の線材コイルが存在する場合が多い。しかも、保管ヤードを有効利用しているので、積み上げられた線材コイルと隣り合う同様に積み上げられた線材コイルとの間の間隙は上述したように略３０ｃｍ程度の狭い空間とされている。このような場合、次工程へ運び出すために、保管ヤードの多数の線材コイルの中から目的の線材コイルを選び出し、上述したＣフックやＣ形フックを用いてクレーンにより吊上げようとするとき、積み上げられて配置された隣り合う線材コイルどうし間の３０ｃｍ程度の間隙に吊上げ用のＣフックやＣ形フックを挿入しようとしても、積み上げられた線材コイルどうし間の３０ｃｍの間隙は、これらのＣフックやＣ形フックの大きさに比して狭いので、これらのＣフックやＣ形フックを挿入することができない。そこで、ＣフックやＣ形フックが挿入できるようにするには、積み上げられた線材コイルどうしの間の間隙を広くすることが要請されるも、他方で間隙を広くすることは、保管ヤードの有効利用を十分に図れなくなり、スペースが必要となってしまう問題がある。
【０００９】
そして、搬送しようとする横置きにした線材コイルのコイルの孔の内部にＣフックやＣ形フックをコイルの孔に一方から差し入れる片掛けの場合、コイルの長さが１４００〜１６００ｍｍもあるので、内部に差し入れるフックの長さもその分長くする必要があるが、保管ヤードでのスペースはそのように広くない一方で、フックが短ければ、線材コイルの全長に及ばず、フックが届かない部分は自重で垂れ下がって歪んでしまうおそれがある。
【００１０】
さらに搬送しようとする横置きにした線材コイルのコイルの孔の内部にＣフックやＣ形フックをコイルの孔の両側から挿入して引掛ける場合であっても、横置きの線材コイルの長さは上述のように１４００〜１６００ｍｍもあるので、コイルの孔の両側から挿通したＣフックやＣ形フックの挿通部分の長さは左右の長さを合わせても到底コイルの孔の長さには及ばないこととなる。したがって、挿通したＣフックやＣ形フックが当接しているコイルの孔の部分の長さは、線材コイルの全長に及ばない。すると、線材コイルはコイルの孔の中央部の部分が自重で下方に垂れ下がるので、この中央部の部分の線材が歪んでしまいかねない問題が生じる。そこで、このような垂れ下がりを防止するために、線材コイルのコイルの孔の上部内面を何らかの別途の手段で支持する必要がある。そこで、従来はＣフックやＣ形フックを用いて支持する手段ではなく、線材コイルのコイルの孔の全長にワイヤーを通し、このワイヤーをクレーンで吊上げている。なお、線材コイルではなく、鋼板などの板材コイルである場合には、このようなＣフックやＣ形フックを用いて支持する方法であって、かつこれらのフックの係合部が板材コイルの孔の中央部に及ばなくても、板材コイルの中央部が垂れ下がる問題は生じることはない。
【００１１】
そこで、上述のような問題に対して、本発明が解決しようとする課題は、横向きに積み上げられた長さ１４００〜１６００ｍｍ、外径１２００ｍｍ、内径９５０ｍｍ程度である吊上げる目的の線材コイルの両端に上方から降ろして、線材コイルの孔の両端に吊上げ用挿通桁を挿通し、この吊上げ用挿通桁をクレーンで上方に吊上げて線材コイルを移送できる構造の線材コイルの吊上げ装置を提供することである。この線材コイルを吊上げる場合、この吊上げる線材コイルと略３０ｃｍ程度の間隙を空けて隣り合う横向きに積み上げられた同様の大きさの線材コイルに邪魔されることなく、吊り上げられる手段を提供することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するための本発明の手段は、第１の手段では、内部に中空の孔を有する線材コイルの吊上げ装置であって、この吊上げ装置は、クレーンによる吊下げ用のフック孔を有する吊上げ部材を中央に有する上部横方向支持桁と、この上部横方向支持桁の左右の端部から下方に対向して設けられた左右１対の縦方向支持桁と、これら１対の縦方向支持桁にはその下端部に設けた回動支軸に支持されて縦方向支持桁の内部に縦方向の互いに向き合う状態で格納自在に格納されかつ前記の中空な線材コイルを吊上げる際に左右の縦方向支持桁の下端部の回動支軸を中心にして線材コイルのコイルの孔内で水平に傾倒可能な線材コイルの吊上げ用挿通桁とを有し、これらの吊上げ用挿通桁はそれぞれの縦方向支持桁の下端に設けたストッパーにより水平位置で保持されることを特徴とする線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置である。
【００１３】
第２の手段では、上部横方向支持桁およびその左右１対の縦方向支持桁は、これらの支持桁に線材コイルの吊上げ用挿通桁の駆動手段を有し、この縦方向支持桁に格納された線材コイルの吊上げ用挿通桁は、駆動手段により回動されて縦方向位置あるいは水平方向位置に回動されることを特徴とする第１の手段の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置である。
【００１４】
第３の手段では、縦方向支持桁の下端部に設けた回動支軸に軸支された線材コイルの吊上げ用挿通桁は、水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体からなることを特徴とする第１又は第２の手段の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置である。
【００１５】
第４の手段では、水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体は、線材コイルの吊上げ用挿通桁の水平方向の桁長さを伸縮可変とするために、吊上げ用挿通桁の二重の桁構造体の外部桁の内部からスライドして水平に伸びる内部桁を有することを特徴とする第３の手段の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置である。
【００１６】
第５の手段では、水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体は、線材コイルの吊上げ用挿通桁の水平方向の桁長さを伸縮可変とするために、吊上げ用挿通桁の二重の桁構造体の外部桁の内部から１８０°折り返して水平に伸びる内部桁を有することを特徴とする第３の手段の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置である。
【００１７】
第６の手段では、水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体は、線材コイルの吊上げ用挿通桁の水平方向の桁長さを伸縮可変とするために、吊上げ用挿通桁の二重の桁構造体の外部桁の内部からスライドして水平に伸びる内部桁を有し、この内部桁の内部からさらに１８０°折り返して水平に伸びる長爪を有することを特徴とする第３の手段の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置である。
【００１８】
第７の手段では、水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体は、線材コイルの吊上げ用挿通桁の水平方向の桁長さを伸縮可変とするために、吊上げ用挿通桁の二重の桁構造体の外部桁の内部から１８０°折り返して水平に伸びる内部桁を有し、この内部桁の内部からさらにスライドして水平に伸びる長爪を有することを特徴とする第３の手段の線材コイルの吊上げ用の吊上げ装置である。
【発明の効果】
【００１９】
第１の手段では、所望の線材コイルを搬出するために、線材コイルどうしの狭い隙間に左右の縦方向支持桁をそれぞれ差し入れた後、縦方向支持桁の内部に格納されていた挿通桁をコイル内の空間に向けて水平に傾動させることができるので、所望の線材コイルを、安定的に、簡便に、クレーンで吊上げることができ、コイルの内部の長さに対して挿通桁の長さが十分にあるので、吊り下げられた線材コイルの中央部分が自重で下垂することを避けることができる。
第２の手段によると、挿通桁を水平に傾動させる動力で駆動させるので、クレーンの操作者が手元で操作するなどして、搬送作業をすることができるなど、人手を節約することができる。
さらに第３から第７の手段によると、線材コイルの長さに応じて、挿通桁の長さを調整することができるので、挿通桁が線材コイルの内部に十分に行き渡せることができるので、吊り下げられた線材コイルの中央部分が自重で下垂することがないものとなるので、線材コイルの一部に変形や負荷がかかることもなく、製品の品質を落とさずに安全に搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の線材コイルの吊上げ装置の正面図。
【図２】吊上げ装置を上部から見た横方向支持桁の平面図。
【図３】左側から吊上げ装置を見た吊上げ装置の側面図。
【図４】縦方向支持桁の下端部に支持された吊上げ用挿通桁の平面図。
【図５】線材コイルのコイル孔の軸の向きを横向きとした斜視図。
【図６】吊上げ装置の吊上げ用挿通桁の使用態様を示す図、（ａ）はスライドする内部桁、（ｂ）は１８０°折り返す内部桁、（ｃ）はスライドする内部桁に１８０°折り返す折返し爪、を示す模式正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の装置の実施の形態について、図面を参照して以下に説明する。伸線工場などで製造された鋼材からなる種々の線径や種々の品種の線材は、コイル状に巻き回されて線材コイル２とされて製造順に保管ヤードに並べられる。この場合、線材コイル２が安定して積み上げられるように、ヤード上には段ボールを敷き、その上に置台として平行に２本のりん木を一組として並べ、この２本一組のりん木の上に、線材コイル２のコイル孔２ａの向きをりん木と平行にして、下方へ突出する１体の線材コイル２の弧状部を２本のりん木の間に置いてこの線材コイル２を載置する。この様に、線材コイル２のコイル孔２ａを横向きにして、それと直角の方向へ線材コイル２を並べていく。この場合、線材コイル２と次の線材コイル２の間隙は、互いにそのコイル表面が触れない程度の間隔を空けて列として並べる。この様にして線材コイル２の１段目の列がヤードの一端から他端へ並ぶと、１段目の隣り合う線材コイル２の間の凹部の上に、さらに２段目の線材コイル２を載置して２段目の線材コイル２を並べて積んでいく。この場合、１段目と２段目の間には、必要に応じて段ボールを敷いて上下の線材コイルどうしで互いに疵付きにくいようにする。同様にして、３段目の線材コイル２を並べて積んでいき、３段目が列の端まで積み上がるとこの１列目は終了する。この１列目の隣に略３０ｃｍの間隔を空けて、２列目の１段目を並べていき、同様に２段目を端まで並べて積んでいき、さらに３段目を端まで並べて積んでいく。このように並べて積み上げて、次の工程に出荷するまで保管ヤードで保管する。これらの保管した線材コイル２のコイルの大きさは、例えば、図５に示すように、線材コイル２のコイル孔２ａを横向きにした状態で、１体の線材コイル２の横方向の長さは１４００〜１６００ｍｍ、外径は１２００ｍｍ、内径であるコイル孔２ａの径は９５０ｍｍである。
【００２２】
ところで、伸線工場等で製造されてコイルに巻き回された線材コイル２を保管ヤードに保管するときは、例えばフォークリフトトラックなどで製造順に保管ヤードへ運び込み、保管ヤードの１箇所の端から順に並べ、さらに段状に、例えば三段重ねに、積み上げて保管する。このように製造した線材コイル２を保管する場合には、保管ヤードの１箇所から順に並べていくのでフォークリフトトラックで作業する余地がある。しかし、順に保管ヤードに製造順に並べて積み上げる線材コイル２は種々の線径や種々の品種や種々の仕向先の線材が製造順に混在している。一方、並べて積み上げた線材コイル２と、隣り合う列の同様の線材コイル２との列間の間隙は、３０ｃｍ程度に詰めて保管ヤードを有効利用するものとしている。
【００２３】
ここで、本発明の図５に示す中空の孔２ａを有する線材コイル２の吊上げ装置１について説明する。第１の実施の形態の線材コイル２の吊上げ装置１は、保管ヤードに並べて３段に積み上げて保管している線材コイル２を次工程へ出荷するために、保管ヤードからクレーンにより吊り上げて移動する際に使用する装置である。この吊上げ装置１では、その主要構造は鋼製の桁から形成している。その構造は、図１あるいは図２に示すように、上部横方向支持桁４を有し、この上部横方向支持桁４の中央部の吊上げ部材３には、クレーンのフックを係合するためのフック孔３ａを有する。上部横方向支持桁４の左右の桁端部４ａには、左右１対の縦方向支持桁５を向き合わせ状態で対向配置して、上部横方向支持桁４と一体化している。さらに、図３に示すように、左右１対の縦方向支持桁５の下端部５ａには、それぞれに回動支軸６を有しており、これらの回動支軸６には、吊上げ用挿通桁９がその端部で回動自在に支持されている。さらに回動支軸６の下側の縦方向支持桁５の下端５ｂには吊上げ用挿通桁９が縦方向から回動して水平となった状態で、それ以上に回動できなくするためのストッパー７を有している。このストッパー７は例えば鋼製で、吊上げ用挿通桁９の根元を十分に下から支えるものとなっている。したがって、吊上げ用挿通桁９の倒れ過ぎを防ぐだけでなく、水平状態での安定的な搬送姿勢を保持するものとなっている。ここでは、これらの吊上げ用挿通桁９の作動は手で行うことができる。しかし、次の第２の手段では、駆動手段８により行うものである。
【００２４】
第２の実施の形態の線材コイル２の吊上げ装置１について説明する。この吊上げ装置１では、図１に示すように、第１の実施の形態の線材コイル２の吊上げ装置１の上部横方向支持桁４と、この上部横方向支持桁４の左右の桁端部４ａに左右１対で対向配置されている縦方向支持桁５の中とのいずれか一方又は両方に、図３に示すプーリー８ｄ及び図１に図示するがベルト８ｃでからなる駆動手段８を有している。そして、この駆動手段８により左右の縦方向支持桁５の内部に格納されている線材コイル２の吊上げ用挿通桁９の下端部１０ａ（図３に示す）を当該縦方向支持桁５の下端部５ａの回動支軸６で回動して吊上げ用挿通桁９を、図１に示すように、水平に倒し、この吊上げ用挿通桁９を線材コイル２を吊上げるためにコイル孔２ａの内部に左右から挿通するものとする。なお、これらの上部横方向支持桁４や縦方向支持桁５のいずれかに有する駆動手段８は、モーター８ａあるいはアクチュエーターを利用した動力機構と、これらの駆動力を伝達する歯車８ｂ、ベルト８ｃや、スプロケット、チェーン等を組み合わした駆動力伝達機構である。そして、駆動手段８のモーター８ａとしては、通常のモーターあるいはサーボ機構を有するモーターやステッピングモーター等でも構わない。さらに、縦方向支持桁５の下端部５ａの回動支軸６自体にサーボ機構を有するモーターやステッピングモーター等を組み込んだ駆動手段８からなるものとしてもよい。さらに、駆動手段８としてはモーター８ａの外に、加圧流体や圧搾空気などを直接的に制御するものであってもよい。
【００２５】
第３の実施の形態の線材コイル２の吊上げ装置１について説明する。この吊上げ装置１では、第１又は第２の実施の形態の線材コイル２の吊上げ装置１の左右の縦方向支持桁５の下端部５ａの回動支軸６に支持されている吊上げ用挿通桁９を、縦方向支持桁５の内部に縦向きで格納した状態とする。この状態とした縦方向支持桁５を保管ヤードに積み上げられた線材コイル２の中から吊上げる目的の線材コイル２の側部の３０ｃｍの間隙の中に降ろす。次いで、降ろした縦方向支持桁５の内部から、図３に示すように、縦方向となっている左右の吊上げ用挿通桁９を、図１の下向の矢印方向に９０°倒して、図４の平面図のように水平とし、当該線材コイル２の図５に示すコイル孔２ａへ、その両側から水平にした吊上げ用挿通桁９を挿通する。この場合、図６に示すように、吊上げ用挿通桁９は、挿通した際に左右の吊上げ用挿通桁９の長さがスライドしてさらに伸びて線材コイル２の両端間のコイル孔２ａの長さと同一となるように、二重の桁構造体１０となっており、かつ外部桁１０ａとこの内側に挿着されている内部桁１０ｂとにより長さが可変な桁構造となっている。しかも、この長さを可変とする二重の桁構造体１０として、例えば、図６の（ａ）に示すように、内部桁１０ｂのスライド構造として後述の第４の実施の形態とし、図６の（ｂ）に示すように、内部桁１０ｂの折返し構造として後述の第５の実施の形態とし、あるいは図６の（ｃ）に示すように、内部桁１０ｂのスライド構造と長爪１０ｃの折返し構造の組合せ構造として後述の第６の実施の形態としている。そして、これらの吊上げ用挿通桁９の二重の桁構造体１０の内部桁１０ｂの構造、あるいは後述の第６の実施の形態の二重の桁構造体１０の内部桁１０ｂからさらに伸びる長爪１０ｃ等の駆動手段８としてそれらの適所に小型のモーターやアクチュエーターを利用した動力機構を組込み制御するものとする。
【００２６】
第４の実施の形態の線材コイル２の吊上げ装置１について説明する。この吊上げ装置１では、上述の第３の実施の形態の線材コイル２の吊上げ装置１における吊上げ用挿通桁９の二重の桁構造体１０をさらに具体化したものである。この吊上げ用挿通桁９の二重の桁構造体１０の外部桁１０ａの内部からスライドして水平に伸びる内部桁１０ｂを有するものとした線材コイル２の吊上げ装置１である。この吊上げ用挿通桁９の長さを可変な伸縮構造である二重の桁構造体１０として吊上げ用挿通桁９を縮めた状態とし、さらに二重の桁構造体１０からなる吊上げ用挿通桁９を、図３に示すように、縦方向支持桁５の内部に格納した状態とすることで、当該線材コイル２と隣り合う線材コイル２との間隙が３０ｃｍ程度の狭い場合であっても、縦方向支持桁５を３０ｃｍ程度の狭い間隙に容易に降ろすことができる。さらに、線材コイル２のコイル孔２ａの径は上述のように９５０ｍｍの大きさであり、縦方向支持桁５内に格納された吊上げ用挿入桁９の長さは９５０ｍｍの０．８５倍程度の長さとしているので、縦方向支持桁５を隣り合う線材コイル２どうしの間隙に降ろした際に、降ろした縦方向支持桁５の内部に格納された吊上げ用挿通桁９を、この９５０ｍｍの大きさの径内で水平に倒すことができ、かつ二重の桁構造体１０の吊上げ用挿通桁９の内部桁１０ｂを外部桁１０ａからスライドして水平に伸ばすことが十分にできる。この場合、吊上げ挿通桁１０を水平にする時にコイル孔２ａの周囲の線材コイル２の内径面に触れて障害を引き起こすようなことはない。しかも、図６の（ａ）に示すように、吊上げ用挿通桁９をほぼ水平にした後に、二重の桁構造体１０の内部桁１０ｂを外部桁１０ａからスライドして伸ばすので、この場合も周囲の線材コイル２の内径面との間で何の障害も引き起こすようなことはない。
【００２７】
第５の実施の形態の線材コイル２の吊上げ装置１について説明する。この吊上げ装置１では、水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体１０は、上記の第４の実施の形態の外部桁１０ａと内部桁１０ｂのスライド構造に代えて、図６の（ｂ）に示すように内部桁１０ｂを外部桁１０ａの一端から折返し得る折返し構造としたものである。すなわち、吊上げ用挿通桁９の二重の桁構造体１０の外部桁１０ａの一端部で内部桁１０ｂの一端部を１８０°回転して折り返し、外部桁１０ａから内部桁１０ｂを水平に伸びた構造としているものである。したがって、この第５の実施の形態においても、上述した第４の実施の形態におけるものと同様に、二重の桁構造体１０の長さが可変な構造である。そこで、吊上げる目的の線材コイル２を吊上げるために、隣どうしの両側の積み上げた線材コイル２の間隙へ吊上げ装置１の縦方向支持桁５を降ろすとき、当該線材コイル２が存在する積み上げた線材コイル２と隣り合う積み上げた線材コイル２との間隙が３０ｃｍ程度の狭い間隙しかない場合であっても、二重の桁構造体１０からなる吊上げ用挿通桁９は垂直に縦方向支持桁５の内部に格納されているので、この縦方向支持桁５を上記の３０ｃｍ程度の狭い間隙の中へ容易に降ろすことができる。さらに、線材コイル２のコイル孔２ａの径は上述したように９５０ｍｍであり、縦方向支持桁５内に格納された吊上げ用挿入桁９の長さは９５０ｍｍの０．８５倍程度の長さとしているので、縦方向支持桁５を上記の３０ｃｍ程度の狭い間隙に降ろした際に、この縦方向支持桁５の内部に縦向きで格納されている吊上げ用挿通桁９を回動して水平することができ、さらに径９５０ｍｍのコイル孔２ａ内で、二重の桁構造体１０の内部桁１０ｂを１８０°回動して水平に伸ばすこともでき、コイル孔２ａの周囲の線材コイル２の内径面に触れて当該線材コイル２あるいは吊上げ用挿通桁９に障害を引き起こすようなことはない。
【００２８】
第６の実施の形態の線材コイル２の吊上げ装置１について説明する。この吊上げ装置１では、上記の第４の実施の形態の外部桁１０ａからスライドして伸びる内部桁１０ｂのスライド構造と、第５の実施の形態の内部桁１０ｂを外部桁１０ａの一端から１８０°回動して折り返し得るものとした構造とを合わせようなハイブリッドの構造からなるものである。すなわち、第６の実施の形態では、図６の（ｃ）に示すように、水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体１０として、外部桁１０ａを有し、この外部桁１０ａの内部に内部桁１２ｂを格納しうる構造として有し、この内部桁１０ｂを外部桁１０ａの内部からスライドして水平に伸びる構造とし、さらに、この内部桁１０ｂの内部からさらに１８０°回転して水平に伸びる長爪１０ｃを有する構造としている。したがって、この第６の実施の形態においても、上述した第４又は第５の実施の形態におけるものと同様に、二重の桁構造体１０の長さが可変な構造であり、その内部桁１０ｂにさらに１８０°回転して伸びる長爪１０ｃを有する構造である。そこで、吊上げる目的の線材コイル２を吊上げるために、隣り合う積み上げた線材コイル２の両側の間隙へ吊上げ装置１の縦方向支持桁５を降ろすとき、隣り合う線材コイル２どうしの間隙が３０ｃｍ程度の狭い間隙しかない場合であっても、外部桁１０ａと長爪１０ｃを有する内部桁１０ｂとの二重の桁構造体１０からなる吊上げ用挿通桁９を折り畳みかつ縮めた状態としているので、この折り畳み縮めた状態で、吊上げ用挿通桁９は縦方向支持桁５の内部に格納されている。したがって、この長爪１０ｃを有するような二重の桁構造体１０からなる吊上げ用挿通桁９を格納している縦方向支持桁５を３０ｃｍ程度の狭い間隙に容易に降ろすことができる。さらに、線材コイル２のコイル孔２ａの径は上述したように９５０ｍｍの大きさであり、縦方向支持桁５内に格納された吊上げ用挿入桁９の長さは９５０ｍｍの０．８５倍程度の長さとしているので、縦方向支持桁５を間隙に降ろした場合、降ろした縦方向支持桁５の内部に格納された吊上げ用挿通桁９である二重の桁構造体１０の外部桁１０ａを９０°回転して水平にするとともに、この外部桁１０ａの内部から内部桁１０ｂを水平に引き出して伸ばし、さらに長爪１０ｃを１８０°折り返して水平にして伸ばすことが、線材コイル２の内径であるコイル孔２ａの９５０ｍｍの大きさの径内で十分に実施できる。その際に、これらの吊上げ用挿通桁９における二重の桁構造体１０の外部桁１０ａや内部桁１０ｂや長爪１０ｃが、コイル孔２ａの周囲の線材コイル２の内径面に、触れて障害を引き起こすようなことはない。この場合、吊上げ用挿通桁９をほぼ水平にしてから吊上げ用挿通桁９における二重の桁構造体１０の外部桁１０ａから内部桁１０ｂを引き出して、長さを伸ばし、さらに長爪１０ｃを１８０°折り返して水平とすることも何の障害も蒙ることなく行うことができる。
【００２９】
第７の実施の形態の線材コイル２の吊上げ装置１について説明する。この吊上げ装置１では、上記の第４の実施の形態の外部桁１０ａの内部から内部桁１０ｂをスライドして伸ばす構造と、第５の実施の形態の内部桁１０ｂを外部桁１０ａの一端から１８０°折返して伸ばす構造とを合わせようなハイブリッドの構造からなるものである。すなわち第７の実施の形態では、水平方向の桁長さが伸縮可変である二重の桁構造体１０として、外部桁１０ａを有し、この外部桁１０ａの内部に内部桁１０ｂを格納しうる構造として有し、この内部桁１０ｂを外部桁１０ａの内部から１８０°折り返して水平に伸びる構造とし、さらに、この内部桁１０ｂの内部から１８０°折り返して水平に伸びる長爪１０ｃを有する構造としている。この実施の形態では、図面は省略している。しかしながら、この第７の実施の形態においても、上述した第４又は第５の実施の形態におけるものと同様に、二重の桁構造体１０の長さは可変な構造であり、その外部桁１０ａの内部に有する内部桁１０ｂを１８０°折返し、さらに内部桁１０ｂから１８０°折返しできる長爪１０ｃを有するので、目的とする線材コイル２を吊り上げるために、積み上げた線材コイル２の両側の間隙へ線材コイル２の吊上げ装置１の縦方向支持桁５を降ろすとき、隣り合う線材コイル２どうしの間の間隙が３０ｃｍ程度の狭い間隙しかない場合であっても、この外部桁１０ａと長爪１０ｃを有する内部桁１０ｂとの二重の桁構造体１０からなる吊上げ用挿通桁９を折り畳みかつ縮めた状態として格納しているので、この長爪１０ｃを有するような二重の桁構造体１０からなる吊上げ用挿通桁９を格納している縦方向支持桁５を３０ｃｍ程度の狭い間隙に容易に降ろすことが可能である。さらに、線材コイル２のコイル孔２ａの径は上記したように９５０ｍｍの大きさであり、縦方向支持桁５内に格納された吊上げ用挿入桁９の長さは９５０ｍｍの０．８５倍程度の長さとしているので、縦方向支持桁５を間隙に降ろした場合、降ろした縦方向支持桁５の内部に格納された吊上げ用挿通桁９における二重の桁構造体１０の外部桁１０ａを９０°水平に回転すると共に、この外部桁１０ａの内部から長爪１０ｃを有する内部桁１０ｂを１８０°折り返して水平に伸ばし、さらに、この水平とされた内部桁１０ｂから長爪１０ｃを１８０°回転して水平に伸ばすことが、このコイル孔２ａの９５０ｍｍの大きさの径内で十分に実施でき、この吊上げ用挿通桁９における二重の桁構造体１０の外部桁１０ａや内部桁１０ｂや長爪１０ｃがコイル孔２ａの周囲の線材コイル２の内径面に触れて障害を引き起こすようなことはない。この場合、吊上げ用挿通桁９を水平にほぼ倒してから二重の桁構造体１０の外部桁１０ａから内部桁１０ｂを１８０°折り返して水平として長さを伸ばし、さらに長爪１０ｃを１８０°折り返して水平とすることで、これらにおける何の障害も引き起こすことがない。
【００３０】
上記の実施の形態における吊上げ装置１の駆動手段８として組み込んだモーター８ａあるいはアクチュエーターの電源用の配線はクレーンのアームを介して行うものとする。さらに、これらの駆動手段８の操作はクレーンと有線でつないで操作者の手元でリモートコントロール操作可能とする。さらに、吊上げ装置１の動作状況、特に吊上げ用挿通桁９の動作状況やニ重の桁構造体１１の動作状況、あるいはニ重の桁構造体１１である外部桁１０ａ、内部桁１０ｂ、および長爪１０ｃの動作状況を操作者から目視できるように発光ダイオードなどで点滅させる手段をこれら部材の適所に有するものとし、また、この動作状況に応じた安全機構を操作者の手元コントロール機構として有するものとすることもできる。
【００３１】
本発明の線材コイル２の吊上げ用の吊上げ装置１は、線材コイル２を吊り上げるために使用することは当然であるが、鋼材からなる帯板コイル等にも当該帯板コイルがコイルの孔を有するものであれば、吊上げようとして使用できることはいうまでもない。なお、この帯板コイルを吊上げる場合は、従来の吊上げ装置のクレーンのＣフックやＣ形フックで吊上げ可能であるので、本発明の第３の手段の吊上げ装置１のように吊上げ挿通桁１１を二重の桁構造体１２からなるものとすることは必ずしも必要ではない。
【００３２】
なお、本願発明の手段では、線材コイル２のコイル孔２ａの内部へ吊上げのために挿通する吊上げ用挿通桁９の桁の長さは、線材コイル２のコイル孔２ａである内径の７〜９割程度の長さとしている。したがって、横方向とした当該線材コイル１のコイル孔２ａの両側に、吊上げ装置１の縦方向支持６を降ろして、当該線材コイル１の内径面の内部へ吊上げ用挿通桁９を挿入し、さらにこの内径面の中で二重の桁構造体１０の外部桁１０ａや内部桁１０ｂや長爪１０ｃを折り返しかつ水平に伸ばしても、当該線材コイル１の内径面に触れたりすることがなく、触れた面が傷つくこともないので製品の搬送が安全に行える。
【符号の説明】
【００３３】
１    吊上げ装置
２    線材コイル
２ａ  コイルの孔
３    吊上げ部材
３ａ  フック孔
４    上部横方向支持桁
４ａ  桁端部
５    縦方向支持桁
５ａ  下端部
５ｂ  下端
６    回動支軸
７    ストッパー
８    駆動手段
８ａ  モーター
８ｂ  歯車
８ｃ  ベルト
８ｄ  プーリー
９    吊上げ用挿通桁
１０    二重の桁構造体
１０ａ  外部桁
１０ｂ  内部桁
１０ｃ  長爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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