(57)【要約】【課題】内蔵するシートの量を減らさず、他の装置と連結する場合において上流側装置の用紙排紙口と下流側装置の用紙受入口の高さ位置が異なっても手間をかけずに両者間の高さを調整可能とする。【解決手段】シート給送装置１００は、装置本体１０１の下流側端部１２０に排出部１７０から排出されるシートを内部で案内して下流側に移送して移送したシートを排出するシート排出口２１５を備えるシート案内部材２１０と、シート排出口を上下方向に移動させる案内部材駆動機構２２０と、この案内部材駆動機構を制御してシート排出口を下流側に配置された装置のシートを受け取れる位置に配置する電装制御部２４０とを備える。複数のシート給送装置１００を連結してシート給送システム４００を、画像形成装置３００とシート給送システム４００とを連結して画像形成システム５００を構成する【選択図】図８
2016124700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の内部に設けられ、画像形成対象であるシートを格納するシート格納部と、
前記装置本体の内部に設けられ、前記シート格納部から前記シートを一枚ずつ取り出して搬送するシート搬送手段と、
前記装置本体のシート搬送方向で下流側に位置する下流側端部に設けられ、前記シートを前記装置本体の下流側へ排出する排出部と、
前記装置本体のシート搬送方向で上流側に位置する上流側端部に設けられ、前記装置本体の上流側から搬送された前記シートを受け入れる受入部と、
前記装置本体の内部に設けられ、前記受入部で受け入れた前記シートを前記排出部まで搬送する装置内搬送手段と、
を備え、
前記装置本体の前記下流側端部と前記上流側端部の少なくとも一方に他の装置を接続可能で、
前記装置本体の前記上流側端部に接続される他の装置からは前記シートの受取りが可能であるとともに、前記下流側端部に接続される他の装置へは、前記シート格納部からのシートと前記他の装置から受け取ったシートのうち少なくとも一方の送り出しが可能なシート給送装置であって、
前記装置本体の前記下流側端部に、
前記排出部から排出される前記シートを内部で案内して下流側に移送するとともに、移送した前記シートを排出するシート排出口を備えるシート案内部材、および
前記シート排出口を上下方向に移動させる案内部材駆動機構、
を配置し、
前記案内部材駆動機構を制御して前記下流側端部に接続される他の装置が前記シートを受け取れる位置に前記シート排出口を配置する位置制御手段を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記装置本体の前記下流側端部には、前記装置本体の内部に向けてへこむ下流側凹部を備え、
前記下流側凹部に、
前記排出部と、
前記シート案内部材と、
前記装置本体の下流側に接続される他の装置との位置決めを行う下流側位置決め部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記装置本体の前記上流側端部には、前記装置本体の内部に向けへこむ上流側凹部を備え、
前記装置本体の前記上流側凹部には、前記受入部と、前記装置本体の上流側に接続される他の装置との位置決めを行う上流側位置決め部と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記装置本体の前記上流側凹部には、前記装置本体の上流側に接続される他の装置に前記受入部の高さ位置を伝える高さ位置伝達手段を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
、
前記装置本体の前記下流側凹部には、前記装置本体の下流側に接続される装置における前記受入部の高さ位置を検出する受入高さ位置検知手段を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記シート案内部材は、前記シート排出口の反対側の一端が回転可能に前記装置本体に配置されており、
前記案内部材駆動機構は、
回転駆動手段と、
前記回転駆動手段で回転駆動される巻取り部材と、
この巻取り部材に巻き掛けられ、先端が前記シート案内部材の前記シート排出口側の端部に取り付けられ、前記巻取り部材の回転によって巻き取られ、前記シート案内部材の自重で引き出されることで前記シート案内部材の前記シート排出口の高さ位置を変更するワイヤ部材と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載のシート給送装置を複数台連結して構成したことを特徴とするシート給送システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかに記載のシート給送装置と、
このシート給送装置から搬送された前記シートに画像形成する画像形成装置とを備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
請求項７に記載のシート給送システムと、
このシート給送システムから搬送された前記シートに画像形成する画像形成装置とを備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置、シート給送システム、および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に業務用に使用される高速の複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、大量のシートに画像形成がなされる。このため、画像形成装置に接続される周辺機として、画像形成装置に供給するシートを大量に収納したシート給送装置が配置される。そしてこのような画像形成に使用されるシートの種類やサイズも多岐にわたる。
【０００３】
近年、このような画像形成装置では、さらに容量や種類を拡大させたいという要望が高まっている。しかし、一般にシートを搭載するトレイ（用紙トレイ）は、１台のシート給送装置に２、３台しか搭載されないことから、使用できるシートの種類やサイズも２、３種類に限られてしまう。
【０００４】
しかし、シートの種類を増やすため、シート給送装置単体内のトレイの数を増やすものとすれば、１台のトレイあたりに収容できるシートの量は少なくなる。この問題に対応して、複数台のシート給送装置を連結して、シートの枚数、サイズ、種類を多数使用できる連結型の給紙システムが使用される。このような給紙システムでは、複数配置したシート給送装置の間における用紙の受け渡しを円滑に行う必要がある。
【０００５】
特許文献１には、画像形成装置、シート処理装置、画像形成装置とシート処理装置の間に設置される中継装置のそれぞれで、連結部分の用紙排紙口と用紙受入口の高さ調整を行い用紙を搬送するため、２本のローラ（駆動ローラ、従動ローラ）に懸架された伸縮自在な無端ベルトを有するシート搬送装置を使用した高さ調整方法が記載されている。
【０００６】
このシート搬送装置では、一方のローラを垂直方向に移動可能で、それに伴い無端ベルトも伸縮する構成を備える。シート搬送装置のローラの移動については、長穴を貫通している一方のローラを垂直方向に移動し、任意の高さでネジ固定し移動位置を決めるようにしている。また、他の方法としては長穴ではなくローラを固定するための切り欠き溝を垂直方向に複数配置し、その中の１つの切り欠き溝でローラを固定する移動位置の決定方法をとっている。ローラを垂直方向に移動させることで２本のローラ間の距離も変更され、無端ベルトが伸縮する。また、このローラ移動可能なシート搬送装置は、画像形成装置、シート処理装置、中継装置に設置され、各装置の連結部分の用紙排紙口と用紙受入口の高さ調整を行うために、ローラの垂直移動が行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のシート給送システムにあっては、シート給送装置とシート給送装置、およびシート給送装置と画像形成装置の間におけるシート受け渡し部分である連結部分において上流側の用紙排紙口と下流側の用紙受入口との高さをそれぞれ調整する高さ調整用ユニットを設ける必要がある。ところが、このような高さ調整用ユニットは、装置内で設置スペースを必要とする。このため、シート給送装置に高さ調整用ユニットを配置すると、用紙トレイの容量が減少する。
【０００８】
また、各装置の高さ調整のため、各装置の間に配置される独立した高さ調整用中継装置を設置すると、装置間に設置用のスペースを必要とする。このため、周辺機を含む画像形成システム全体として幅寸法が大きくなってしまう。また、高さ調整用中継装置はシステムの一部として独立しているため、構造体、外装カバー等の部品も加わるため高さ調整用ユニット単体に比べてコストがかかってしまうという問題がある。
【０００９】
さらに、高さの調整操作についてみると、上流側装置、および下流側装置のそれぞれに高さ調整用ユニットを設けた場合には、用紙排紙口および用紙受入口についてそれぞれ手動で高さ調整を行う必要があり手間がかかる。また、高さ調整用中継装置を使用する場合には、手動で調整する手間がかかる他、高さ調整を行うだけの独立したシステムを、周辺機を含む複写機やプリンタシステム全体の中に設置する必要がある。
【００１０】
特許文献１に記載のものにあっては、高さ調整用ユニット（シート搬送装置）が上流側および下流側装置内でスペースを必要とするし、高さ調整用中継装置（中継装置）とした場合には、周辺機を含む画像形成システム全体のシステム幅が大きくなってしまう他、高さ調整用ユニット単体に比べてコストがかかってしまう。さらに、同じく高さ調整用中継装置（中継装置）とした場合の設置の手間や、高さ調整用ユニット（シート搬送装置）単体の手動による高さ調整時の手間がかかるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、用紙トレイの容量を減少させることがなく、他の装置と連結する場合において上流側装置の用紙排紙口と下流側装置の用紙受入口の高さ位置が異なる場合であっても、手間をかけることなく両者間の高さ調整を行うことができるシート給送装置、シート給送システム、および画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るシート給送装置は、装置本体の内部に設けられ、画像形成対象であるシートを格納するシート格納部と、前記装置本体の内部に設けられ、前記シート格納部から前記シートを一枚ずつ取り出して搬送するシート搬送手段と、前記装置本体のシート搬送方向で下流側に位置する下流側端部に設けられ、前記シートを前記装置本体の下流側へ排出する排出部と、前記装置本体のシート搬送方向で上流側に位置する上流側端部に設けられ、前記装置本体の上流側から搬送された前記シートを受け入れる受入部と、前記装置本体の内部に設けられ、前記受入部で受け入れた前記シートを前記排出部まで搬送する装置内搬送手段と、を備え、前記装置本体の前記下流側端部と前記上流側端部の少なくとも一方に他の装置を接続可能で、前記装置本体の前記上流側端部に接続される他の装置からは前記シートの受取りが可能であるとともに、前記下流側端部に接続される他の装置へは、前記シート格納部からのシートと前記他の装置から受け取ったシートのうち少なくとも一方の送り出しが可能なシート給送装置であって、前記装置本体の前記下流側端部に、前記排出部から排出される前記シートを内部で案内して下流側に移送するとともに、移送した前記シートを排出するシート排出口を備えるシート案内部材、および前記シート排出口を上下方向に移動させる案内部材駆動機構、を配置し、前記案内部材駆動機構を制御して前記下流側端部に接続される他の装置が前記シートを受け取れる位置に前記シート排出口を配置する位置制御手段を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、用紙トレイの容量を減少させることがなく、他の装置と連結する場合において上流側装置の用紙排紙口と下流側装置の用紙受入口の高さ位置が異なる場合であっても、手間をかけることなく両者の高さ合わせを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るシート給送装置を１台備える画像形成システムを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート給送システムを備える画像形成システムを示す斜視図である。
【図３】シート給送装置を示す正面図である。
【図４】シート給送装置の内部機構を示す断面図である。
【図５】並べて配置した場合における２台のシート給送装置の排紙部と受入部の高さの差を示す図である。
【図６】図１に示したシート給送装置の上流側端面を示す斜視図である。
【図７】図１に示したシート給送装置の下流側端面を示す斜視図である。
【図８】２台のシート給送装置を接続するときの上流側端面と下流側端面の対応状態を示す斜視図である。
【図９】図１に示したシート給送装置を他の装置に接続するときの下流側端面を示す斜視図である。
【図１０】図９に示したシート給送装置の下流側端面の拡大斜視図である。
【図１１】シート給送装置の電装制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】用紙受入部、用紙排出部を示す図であり、（ａ）は下流側装置の用紙受入部、（ｂ）は上流側装置の用紙搬送部、（ｃ）は上流側装置の用紙排紙部をそれぞれ示す斜視図である。
【図１３】２台のシート給送装置を接続した状態における用紙搬送部の動作を示す模式図である。
【図１４】２台のシート給送装置を接続した状態における、用紙受入部、用紙搬送路および用紙排紙部の関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態に係るシート給送装置、シート給送システム、および画像形成システムについて説明する。まずシート給送装置、シート給送システム、および画像形成システムの関係について説明する。図１は本発明の実施形態に係るシート給送装置を１台備える画像形成システムを示す斜視図、図２は本発明の実施形態に係るシート給送装置を複数備える画像形成システムを示す斜視図である。
【００１６】
シート給送装置１００は、図１に示すように画像形成装置３００に単独で取り付けて画像形成システム５００を形成することができる。また、シート給送装置１００は、図２に示すように、複数台連結、この例では３台（シート給送装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ）を連結してシート給送システム４００を構成できる。画像形成装置３００とシート給送システム４００とを連結して画像形成システム５００Ａを形成する。複数のシート給送装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ備えるシート給送システム４００を使用することで、画像形成装置３００で使用することができるシートの枚数、サイズ、種類を豊富なものとできる。例えば、それぞれのシート給送装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃにそれぞれ２種類のシートを格納できる場合には、シート給送システム４００では、６種類のシートを格納することができる。
【００１７】
本実施形態では、図１に示した画像形成システム５００で使用するシート給送装置１００と、図２で示した画像形成システム５００Ａのシート給送システム４００を構成する各シート給送装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃとは同一の構造を備える。このため、以下の説明では、シート給送装置１００として説明する。なお、画像形成装置３００が配置される側をシート搬送方向の下流側といい、その反対側を同じく上流側という。シート給送装置１００、シート給送システム４００、および画像形成システム５００では、シートは上流側から下流側に搬送される。
【００１８】
図３はシート給送装置を示す正面図、図４はシート給送装置の内部機構を示す断面図である。シート給送装置１００の装置本体１０１には、上流側端部１１０と、下流側端部１２０が形成されている。また、装置本体１０１の内部には、２台のシート格納部として、下段トレイ１３０、上段トレイ１４０を備える。
【００１９】
装置本体１０１の上流側端部１１０には、上流側に配置される他の装置、例えば他のシート給送装置１００から搬送されるシートを受け入れる受入部１６０を備える。また、下流側端部１２０には、下流側の他の装置、例えば画像形成装置３００や他のシート給送装置１００にシートを排出する排出部１７０を備える。これにより、シート給送装置１００は上流側および下流側の他の装置と接続可能であり、上流側からのシートの受取りが可能に構成される。また、上述した画像形成システム５００、５００Ａを構成する場合、画像形成装置３００の上流側端部にもシート給送装置１００の上流側端部１１０に設けた構造を設けておく。
【００２０】
また、装置本体１０１の内部であって、上段トレイ１４０と下段トレイ１３０の間には、受入部１６０で受け入れたシートを搬送する装置内搬送手段１８０が配置されている。装置内搬送手段１８０は、シート搬送手段であるシート搬送部１５０に連結されている。シート搬送部１５０は、上段トレイ１４０からのシートを搬送する上段搬送路１５１、下段トレイ１３０からのシートを搬送する下段搬送路１５２、装置内搬送手段１８０からのシートを搬送する中段搬送路１５３を備える。上段搬送路１５１、下段搬送路１５２、中段搬送路１５３が合流部１５４、１５５で合流してシートを排出部１７０まで搬送する。これにより、シート搬送部１５０は、下流側端部に接続された他の装置に下段トレイ１３０、上段トレイ１４０からの画像形成対象であるシート、および受入部１６０からの他の装置から受け取ったシートのうち少なくとも一方のシートを送り出しが可能である。
【００２１】
なお、下段トレイ１３０および上段トレイ１４０には、各トレイ内部の用紙をブロワファンによってシートを浮上、分離、ベルトで吸引して一枚ずつ搬送するエア給紙機構１３１、１４１を備える。上段トレイ１４０と下段トレイ１３０は大容量給紙可能とするため、それぞれ大容量である。
【００２２】
図５は並べて配置した場合における２台のシート給送装置の排紙部と受入部の高さの差を示す図である。図５に示すように、２台のシート給送装置１００を接続する場合、上流側シート給送装置１００Ｕの排出部１７０と、下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０との間には、高さの差ｄｈが生じる。本実施形態に係るシート給送装置１００では、この差ｄｈを前提として、トレイの格納量を犠牲とすることなく、シートを上流側シート給送装置１００Ｕから下流側シート給送装置１００Ｄに支障なく搬送する。
【００２３】
このため、シート給送装置１００には、以下の構成を備える。図６は図１に示したシート給送装置の上流側端面を示す斜視図、図７は図１に示したシート給送装置の下流側端面を示す斜視図、図８は２台のシート給送装置を接続するときの上流側端面と下流側端面の対応状態を示す斜視図である。また、図９は図１に示したシート給送装置を他の装置に接続するときの下流側端面を示す斜視図、図１０は図９に示したシート給送装置の下流側端面の拡大斜視図である。さらに、図１１はシート給送装置の制御系を示すブロック図、図１２は用紙受入部、用紙排出部を示す図であり、（ａ）は下流側装置の用紙受入部、（ｂ）は上流側装置の用紙搬送部、（ｃ）は上流側装置の用紙排紙部をそれぞれ示す斜視図である。
【００２４】
シート給送装置１００において、装置本体１０１の上流側端部１１０には、装置本体１０１の内部に向けへこむ上流側凹部１９０を備える。上流側凹部１９０には、上流からのシートを受け入れる受入部１６０と、装置本体１０１の上流側に配置される他の装置との位置決めを行う上流側位置決め部である位置決めピン１９１、１９２とが配置されている。受入部１６０は、上側受入部材１６１と、下側受入部材１６２とを備える（図１２（ａ）参照）。また、上流側凹部１９０には、上流側に配置される他の装置に伝える高さ位置伝達手段である高さ位置伝達突起１９３を備える。高さ位置伝達突起１９３は、上流側のシート給送装置１００に受入部１６０の高さ位置を伝達する。高さ位置伝達突起１９３は、例えば、突出量の大小で受入部１６０の高さ位置を表すことができる。
【００２５】
なお、シート給送装置１００が最上流側に配置されるとき（図１中のシート給送装置１００、図２中のシート給送装置１００Ｃ）、上流側凹部１９０には、カバー部材１１１が被せられる。シート給送装置１００の上流に他の装置を配置するとき（図２中のシート給送装置１００Ａ、１００Ｂ）、カバー部材１１１を外し、位置決めピン１９１、１９２および高さ位置伝達突起１９３を取り付けるものとする。
【００２６】
シート給送装置１００において、装置本体１０１の下流側端部１２０には、装置本体１０１の内部に向けへこむ下流側凹部２００を備える。下流側凹部２００には、下流側位置決め部である位置決め穴２０１、２０２と、受入高さ位置検知手段である検出センサー２０３とが配置されている。位置決め穴２０１、２０２には、下流側に配置された他のシート給送装置１００の上流側凹部１９０に配置された位置決めピン１９１、１９２が挿入される。検出センサー２０３は、上流側凹部１９０に配置された高さ位置伝達突起１９３が挿入され、その突出量から受入部１６０の高さ位置を検出する。また、下流側凹部２００には、排出部１７０が設けられている、上側排出部材１７１と、下側排出部材１７２とから構成する。
【００２７】
図８に示すように、２台のシート給送装置１００、即ち上流側シート給送装置１００Ｕと下流側シート給送装置１００Ｄとを連結するとき、下流側シート給送装置１００Ｄの上流側端部１１０と、上流側シート給送装置１００Ｕの下流側端部１２０とを突きあわせて連結する。このとき、下流側シート給送装置１００Ｄの位置決めピン１９１、１９２、高さ位置伝達突起１９３が、上流側シート給送装置１００Ｕの位置決め穴２０１、２０２、検出センサー２０３にそれぞれ挿入される。これにより、下流側シート給送装置１００Ｄと上流側シート給送装置１００Ｕとが位置決め固定されるととともに、下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０の高さ位置が、上流側シート給送装置１００Ｕに伝達される。
【００２８】
下流側シート給送装置１００Ｄの高さ位置伝達突起１９３は上流側シート給送装置１００Ｕの検出センサー２０３で検出される。このとき、高さ位置伝達突起１９３が検出センサー２０３の光センサーを覆って、その遮断位置で受入部１６０の高さ位置を伝達することができる。なお、上流側シート給送装置に機械的なスイッチを配置して、高さ位置伝達突起１９３でスイッチを切り替えるようにしてもよい。
【００２９】
さらに、下流側凹部２００には、シート案内部材２１０と、案内部材駆動機構２２０とを備える。シート案内部材２１０は、下流に配置される他の装置、例えばシート給送装置１００や画像形成装置３００にシートを案内してシートを下流側に移送する。また、案内部材駆動機構２２０は、シート案内部材２１０の先端に形成されるシート排出口２１５の位置を変更する。
【００３０】
シート案内部材２１０は、上側板材２１１と、下側板材２１２と、側板２１３、２１３とで内部にシート案内路を形成し、シート排出口２１５からシートを排出する。また、シート案内部材２１０は、シート排出口２１５が形成されるシート排出口側と反対側の一端である基部において軸２１４により下流側凹部２００に回転可能に取り付けられている。
【００３１】
案内部材駆動機構２２０は、モーター２２１と、プーリー２２２と、タイミングベルト２２３と、従動プーリー２２４と、駆動シャフト２２５と、巻取り部材２２６、２２７とワイヤ部材２２８、２２９とを備える。モーター２２１は回転駆動手段であり、電装制御部２４０の制御により駆動軸に取り付けられたプーリー２２２を正転、逆転方向に回転駆動させる。タイミングベルト２２３は、プーリー２２２と従動プーリー２２４とに巻き掛けられている。モーター２２１の回転は、これらにより駆動シャフト２２５に伝達され、駆動シャフト２２５に取り付けられた巻取り部材２２６、２２７を正転方向または逆転方向に回転駆動する。そして、ワイヤ部材２２８、２２９は、巻取り部材２２６、２２７の回転方向により、巻き取り、または繰り出しされる。ワイヤ部材２２８は、その先端がシート案内部材２１０の上側部材の先端側に設けた取付け鐶２１６、２１６（図１０参照）に連結されている。
【００３２】
これらの部材は、装置本体１０１の排出部１７０の近傍に設けられており、下段トレイ１３０および上段トレイ１４０のシート容量に影響を与えない。また、シート給送装置１００の背面側には電装制御部２４０が設けられている。電装制御部２４０は、シート給送装置１００の全体制御を行うとともに、案内部材駆動機構２２０の位置制御手段として上側板材２１１の駆動制御を行う。
【００３３】
図９および図１０に示すように、シート案内部材２１０は、モーター２２１を駆動してワイヤ部材２２８、２２９を巻取り部材２２６、２２７で巻き取ることにより、軸２１４を中心として、シート排出口２１５側の端部を上方に回動させることができる。また、モーター２２１を逆転させてワイヤ部材２２８、２２９を巻取り部材２２６、２２７から繰り出すことにより、軸２１４を中心として、自重でシート案内部材２１０のシート排出口２１５側を下方に向け回動させることができる。このため、モーター２２１を制御することにより、シート排出口２１５の上下方向の位置を調整できる。
【００３４】
シート案内部材２１０が下降した状態を図１０に示している。モーター２２１が回転すると、タイミングベルト２２３で回転が駆動シャフト２２５に伝達され、巻取り部材２２６、２２７が回転してワイヤ部材２２８、２２９が繰り出される。すると、シート案内部材２１０は自重でそのシート排出口２１５側が下流側凹部２００の外側に出るように下側に向けて回転していく。シート案内部材２１０は、上流側シート給送装置１００Ｕの下流側凹部２００に配置された排出部１７０と、下流側シート給送装置１００Ｄの上流側凹部１９０に配置された受入部１６０との間でシートの搬送経路を形成することができる。
【００３５】
図１１はシート給送装置の電装制御部の構成を示すブロック図である。モーター２２１は、電装制御部２４０により、検出センサー２０３から得た、受入部１６０の高さ位置に合わせて移動制御される。電装制御部２４０には、制御手段であるＣＰＵ(Central Processing Unit)２４１と、モータードライバ２４２とを備える。上流側シート給送装置１００Ｕと、下流側シート給送装置１００Ｄが連結されると、上流側シート給送装置１００Ｕの電装制御部２４０において、ＣＰＵ２４１は、検出センサー２０３から受入部１６０の高さ位置（ＨｏｒＬ）を取得する。そして、電装制御部２４０は、その信号をトリガとして、上流側シート給送装置１００Ｕの排出部１７０と下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０との間でシート案内部材２１０を配置するのに必要なモーター回転数分を求める。
【００３６】
さらに、電装制御部２４０は、この求めた回転数分のモーター制御信号をモータードライバ２４２からモーター２２１に送出させる。このようにして、上流側シート給送装置１００Ｕと、下流側シート給送装置１００Ｄとを連結するとき自動的にシート案内部材２１０のシート排出口２１５の位置を下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０の位置に設定する。
【００３７】
次に受入部１６０、排出部１７０およびシート案内部材２１０の構造について説明する。図１２は用紙受入部、用紙排出部を示す図であり、（ａ）は下流側装置の用紙受入部、（ｂ）は上流側装置の用紙搬送部、（ｃ）は上流側装置の用紙排紙部をそれぞれ示す斜視図である。受入部１６０は、図１２（ａ）に示すように、上側受入部材１６１と、下側受入部材１６２とから構成される。上側受入部材１６１および下側受入部材１６２は共に板金で形成される。
【００３８】
シート案内部材２１０は、図１２（ｂ）に示すように、上側板材２１１、下側板材２１２および側板２１３、２１３とで構成され、先端にシート排出口２１５が形成される。上側板材２１１、下側板材２１２、側板２１３は共に板金で形成される。上側板材２１１には、ワイヤ部材２２８、２２９を取付けるための取付け鐶２１６、２１６が配置されるほか、軸２１４が通される丸穴２１７が開設されている。なお、図１２（ｂ）中の奥側の側板２１３にも丸穴が開設されている。
【００３９】
排出部１７０は、図１２（ｃ）に示すように、上側排出部材１７１と、下側排出部材１７２とからから構成される。上側排出部材１７１および下側排出部材１７２は、板金で構成される。
【００４０】
次に上流側シート給送装置１００Ｕと下流側シート給送装置１００Ｄとを連結したときのシート案内部材２１０の動作について説明する。図１３は２台のシート給送装置を接続した状態における用紙搬送部の動作を示す模式図である。図１３は、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）中のＡ−Bに沿った断面を示している
【００４１】
初期状態において、シート案内部材２１０は、図１３（Ａ）に示すように、ワイヤ部材２２８、２２９が巻取り部材２２６、２２７に巻き取られて、シート案内部材２１０の自重に抗して上側に跳ね上げられて停止している。電装制御部２４０により、モーター２２１が回転すると、図１３（Ｂ）に示すように、巻取り部材２２６、２２７からワイヤ部材２２８、２２９が繰り出される。これにより、シート案内部材２１０は自重で上流側シート給送装置１００Ｕの下流側凹部２００から下流側シート給送装置１００Ｄの上流側凹部１９０側に回動していく。回動はシート案内部材２１０を保持する軸２１４を中心としてなされる。シート案内部材２１０が回動すると、図１３（Ｃ）に示すように、シート案内部材２１０が上流側シート給送装置１００Ｕの上流側凹部１９０に入り込む。
【００４２】
そして、図１３（Ｄ）に示すように、シート案内部材２１０のシート排出口２１５が下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０に配置された状態で、モーター２２１が停止し、シート案内部材２１０の回動が停止する。これにより、ワイヤ部材２２８、２２９の繰り出しは停止する。この状態では、シート案内部材２１０の下側板材２１２が、受入部１６０の下側受入部材１６２の上側に配置される。電装制御部２４０は、シート案内部材２１０が受入部１６０にシートを搬送できる状態になるのに必要な分だけモーター２２１を回転させる。なお、回動したシート案内部材２１０、ワイヤ部材２２８、２２９等の部材は、上流側シート給送装置１００Ｕと下流側シート給送装置１００Ｄとの間に隙間を設けないので、外部からは見えることがない。
【００４３】
このようにシート案内部材２１０が排出部１７０と受入部１６０との間に配置され、シートを搬送できるためには、シート案内部材２１０、排出部１７０および受入部１６０の各寸法等に以下の関係が必要である。図１４は２台のシート給送装置を接続した状態における、用紙受入部、用紙搬送路および用紙排紙部の形状の関係を示す模式図である。なお、図１４（Ａ）、（Ｂ）は図１３（Ｃ）と同一断面を示している。
【００４４】
排出部１７０と、シート案内部材２１０とでは以下の関係が必要となる。
（１）上流側シート給送装置１００Ｕのシート案内部材２１０の上流側端部では、下側板材２１２が上側板材２１１より上流側に突出している（図１４（Ａ）中Ｌ１）。
（２）上流側シート給送装置１００Ｕのシート案内部材２１０の下流側端部では、上側板材２１１の方が下側板材２１２よりも突出している（図１４（Ａ）中Ｌ２）。
（３）下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０は下側受入部材１６１の方が上側受入部材１６２よりも突出している（図１４（Ａ）中Ｌ３）。
（４）上流側シート給送装置１００Ｕのシート案内部材２１０の上流側端部において上側板材２１１と下側板材２１２との内法寸法（図１４（Ｂ）中のｄ１）は、上流側シート給送装置１００Ｕの排出部１７０の上側排出部材１７１と下側排出部材１７２の厚さ寸法を含んだ両者の間隔（同ｄ２）よりも大きい。
（５）下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０の上側受入部材１６１と下側受入部材１６２との間の内法寸法（同ｄ３）は、上流側シート給送装置１００Ｕのシート案内部材２１０のシート排出口２１５の上下方向寸法（同ｄ４）間隔より大きい。
【００４５】
以上の条件は以下の理由による。
（１）について
シート案内部材２１０の回動が終了した後、上流側シート給送装置１００Ｕの排出部１７０から排出された直後のシートは重力により落ちる。このシートを確実にシート案内部材２１０に導くためである。また、下側板材２１２だけを突出させ、上側板材２１１を突出させないのは、シート案内部材２１０の回転に際して上流側シート給送装置１００Ｕの排出部１７０の上側排出部材１７１とシート案内部材２１０の上側板材２１１の干渉を防止するためである。
【００４６】
（２）、（３）について
下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０の下側受入部材１６２の上に上流側シート給送装置１００Ｕの２１０の下側板材２１２を配置することでシート案内部材２１０による用紙搬送をスムーズに行うためである。また、下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０の下側受入部材１６２と上流側シート給送装置１００Ｕのシート案内部材２１０の下側板材２１２の位置関係が逆転してしまうと、用紙搬送時に下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０の下側受入部材１６２の先端でシートが引っかかりシート詰まりが発生する。また、受入部１６０の下側受入部材１６２が突出しないと、下側受入部材１６２と、下側板材２１２との間に隙間ができ、搬送されたシートが隙間から落ちてしまうことになる。
【００４７】
（４）について
上流側シート給送装置１００Ｕのシート案内部材２１０の上流側における上側板材２１１および下側板材２１２の間隔が、上流側シート給送装置１００Ｕの排出部１７０の上側排出部材１７１と下側排出部材１７２の厚さを含んだ間隔よりも小さいと、シート案内部材２１０を回動した後、シート案内部材２１０の上側板材２１１と排出部１７０の上側排出部材１７１との間に隙間ができてしまう。するとこの隙間から、シートが飛び出したり、シート案内部材２１０の上側板材２１１の先端と接触したりする。排出部１７０から排出直後のシートは、重力で下方向に力がかかる他、通紙方向の力もあり、これらによりシート詰まりが発生するのを防止する。
【００４８】
（５）について
下流側シート給送装置１００Ｄの受入部１６０の上側受入部材１６１と下側受入部材１６２との間隔が、上流側シート給送装置１００Ｕのシート案内部材２１０の下流側部分の上側板材２１１と下側板材２１２との間隔よりも狭いと、回動動作後にシートを搬送したときに、受入部１６０の上側受入部材１６１にシートが引っかかりシート詰まりが発生する。
【００４９】
以上のように、本実施形態に係るシート給送装置によれば、用紙トレイの容量を減少させることがなく、他の装置と連結する場合において上流側装置の用紙排紙口と下流側装置の用紙受入口の高さ位置が異なる場合であっても、手間をかけることなく両者の高さ合わせを行うことができる。また、他のシート給送装置と組み合わせることにより、シート給送システムを構成することができる。さらに、画像形成装置と組み合わせることにより画像形成システムを構成できる。これらの場合においても手間をかけることなく全ての装置の高さ合わせを行うことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ：シート給送装置
１０１：装置本体
１１０：上流側端部
１２０：下流側端部
１３０：下段トレイ
１４０：上段トレイ
１５０：シート搬送部
１６０：受入部
１６１：上側受入部材
１６２：下側受入部材
１７０：排出部
１７１：上側排出部材
１７２：下側排出部材
１８０：装置内搬送手段
１９０：上流側凹部
１９１、１９２：位置決めピン
１９３：高さ位置伝達突起
２００：下流側凹部
２０１、２０２：位置決め穴
２０３：検出センサー
２１０：シート案内部材
２１１：上側板材
２１２：下側板材
２１３：側板
２１４：軸
２１５：シート排出口
２２０：案内部材駆動機構
２２１：モーター
２２２：プーリー
２２３：タイミングベルト
２２４：従動プーリー
２２５：駆動シャフト
２２６、２２７：部材
２２８、２２９：ワイヤ部材
２４０：電装制御部（位置制御手段）
３００：画像形成装置
４００：シート給送システム
５００、５００Ａ：画像形成システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２００９−３００９００号公報
【図１】
2016124700.tif 000003
【図２】
2016124700.tif 000004
【図３】
2016124700.tif 000005
【図４】
2016124700.tif 000006
【図５】
2016124700.tif 000007
【図６】
2016124700.tif 000008
【図７】
2016124700.tif 000009
【図８】
2016124700.tif 000010
【図９】
2016124700.tif 000011
【図１０】
2016124700.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2016124700.tif 000014
【図１３】
2016124700.tif 000015
【図１４】
2016124700.tif 000016