(57)【要約】【課題】付帯する装置の大幅な変更作業を伴うことなく、絵柄の転写タイミングを変更させることができる液圧転写装置を提供すること。【解決手段】液圧転写装置１は、液槽４、フィルム送出手段２１、転写コンベア４１及び着液位置変更手段６１を備え、液圧の作用により転写フィルム２を被転写基材３の表面に転写する。液槽４には、転写フィルム２を浮かべて拡張させるための液体Ｗ１が溜められる。フィルム送出手段２１は転写フィルム２を液槽４に送り出す。転写コンベア４１は、着液した転写フィルム２に対して被転写基材３を接触させる。着液位置変更手段６１はローラ部材６２と支持体６３とを含む。ローラ部材６２は、着液前の転写フィルム２を下方から支持する。支持体６３は、ローラ部材６２を転動可能かつ位置変更可能に支持する。【選択図】図１
2016124273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
膨潤性を有する転写フィルムを浮かべて拡張させるための液体を溜めておく液槽と、
前記液槽中の液体に、前記転写フィルムを受け入れる受入側から前記転写フィルムを放出する放出側に向かう液流を発生させる液流発生手段と、
前記液槽の受入側上方に配置され、送出側端部から前記転写フィルムを前記液槽の受入側に垂下させて送り出すフィルム送出手段と、
前記送出側端部よりも下流側かつ前記液槽の上方に配置され、前記液槽にて着液した前記転写フィルムに対し、被転写基材を前記液槽の長手方向に沿って搬送しながら接触させる転写コンベアと
を備え、液圧の作用により前記転写フィルムの一部を被転写基材の表面に転写する装置において、
前記フィルム送出手段が送出した着液前の前記転写フィルムを前記送出側端部と前記転写コンベアとの間の位置にて下方から支持するローラ部材と、前記ローラ部材を転動可能かつ前記液槽の長手方向に沿って位置変更可能に支持する支持体とを含んで構成された着液位置変更手段を備えた
ことを特徴とする液圧転写装置。
【請求項２】
前記支持体は、前記送出側端部よりも下方かつ前記液体の液面よりも上方の位置にて水平に配置されるとともに、前記液槽の長手方向に沿って進退可能な非通気性の遮蔽部材を含み、
前記遮蔽部材の先端側には、前記ローラ部材が支持されている
ことを特徴とする請求項１に記載の液圧転写装置。
【請求項３】
前記着液位置変更手段は、前記ローラ部材を前記遮蔽部材とともに前記液槽の長手方向に沿って進退させる駆動手段をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の液圧転写装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、サーボモータを用いて構成されていることを特徴とする請求項３に記載の液圧転写装置。
【請求項５】
前記被転写基材への転写時における前記転写フィルムの状態を観察した結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載の液圧転写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧転写によって被転写基材の表面に装飾を施す液圧転写装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の内装部品（例えば、コンソールボックス、インストルメントパネル、アームレストなど）では、デザイン性や品質を高めるために、表面に水圧転写によって装飾を加えるようにした製品が実用化されている。ここで、水圧転写とは、水面上に水膨潤性フィルムを浮かべ、そのフィルムの基材に印刷された印刷模様層の絵柄（木目模様や幾何学模様などの絵柄）を水圧によって被転写基材の表面に転写する技術である。このようにすれば、三次元曲面への印刷を比較的正確にかつ容易に行うことができる（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
図１３に示されるように、一般的な水圧転写装置１０１では、送りコンベア１０２の送出ローラ１０３から転写フィルム１０４が送り出され、送り出された転写フィルム１０４が転写槽１０５にて着水するようになっている。なお、転写槽１０５中の水には水流が発生しており、転写フィルム１０４は、水流に載って移送されながら拡張する。また、転写コンベア１０６は、転写槽１０５にて着水した転写フィルム１０４に対して、被転写基材１０７を転写槽１０５の長手方向に沿って搬送しながら接触させるようになっている。その結果、被転写基材１０７の表面に転写フィルム１０４の絵柄が転写されるようになる。なお、被転写基材１０７は、水圧転写装置１０１に付帯する装置であるロボット１０８により、転写コンベア１０６に対して着脱される。
【０００４】
ところで、転写フィルム１０４の基材が溶解し切っていないために、印刷模様層に皺が入ることがある。また、転写フィルム１０４の基材が溶解し過ぎているために、印刷模様層が伸び過ぎて破れてしまうこともある。これらの場合、被転写基材１０７の表面上にある目標の転写位置に対して、印刷模様層を上手く転写できないという問題がある。そこで、従来の水圧転写装置１０１では、目標の転写位置に対して適切な状態の印刷模様層を転写可能とするために、被転写基材１０７を搬送する転写コンベア１０６を転写槽１０５の長手方向（図１３に示す矢印Ｆ１方向）に沿って移動させることにより、絵柄（印刷模様層）の転写タイミングの調整を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１７８８８８号公報（図１等）
【特許文献２】特開２００９−２７４２４３号公報（図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、転写コンベア１０６を移動させる場合には、ロボット１０８に対して行われるティーチングの内容も変更する必要があるため、変更作業に手間が掛かるという問題がある。しかも、転写コンベア１０６を大きく移動させて転写タイミングを極端に変更する場合には、移動後の転写コンベア１０６の位置がロボット１０８の可動範囲外となってしまう。この場合、ロボット１０８によって被転写基材１０７を転写コンベア１０６に着脱させることができないため、被転写基材１０７への絵柄の転写自体が不可能になるという問題がある。また、上記の変更に伴い、転写コンベア１０６とロボット１０８とが干渉するおそれもある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、付帯する装置の大幅な変更作業を伴うことなく、絵柄の転写タイミングを変更させることができる液圧転写装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、手段１に記載の発明は、膨潤性を有する転写フィルムを浮かべて拡張させるための液体を溜めておく液槽と、前記液槽中の液体に、前記転写フィルムを受け入れる受入側から前記転写フィルムを放出する放出側に向かう液流を発生させる液流発生手段と、前記液槽の受入側上方に配置され、送出側端部から前記転写フィルムを前記液槽の受入側に垂下させて送り出すフィルム送出手段と、前記送出側端部よりも下流側かつ前記液槽の上方に配置され、前記液槽にて着液した前記転写フィルムに対し、被転写基材を前記液槽の長手方向に沿って搬送しながら接触させる転写コンベアとを備え、液圧の作用により前記転写フィルムの一部を被転写基材の表面に転写する装置において、前記フィルム送出手段が送出した着液前の前記転写フィルムを前記送出側端部と前記転写コンベアとの間の位置にて下方から支持するローラ部材と、前記ローラ部材を転動可能かつ前記液槽の長手方向に沿って位置変更可能に支持する支持体とを含んで構成された着液位置変更手段を備えたことを特徴とする液圧転写装置。
【０００９】
従って、手段１に記載の発明によると、着液前の転写フィルムを下方から支持するローラ部材を液槽の長手方向に沿って位置変更することにより、フィルム送出手段によって送り出される転写フィルムの着液位置が変更される。これに伴い、着液した転写フィルムが拡張されて転写可能となるタイミングが変更されるため、被転写基材の表面に転写フィルムの絵柄を転写する転写タイミングを容易に変更することができる。しかも、転写タイミングを変更する際に、液圧転写装置に付帯する装置の変更作業（例えば、被転写基材を転写コンベアに着脱させるロボットに対して、ティーチングの内容を変更する作業など）を行わなくても済む。
【００１０】
上記着液位置変更手段は、フィルム送出手段が送出した着液前の転写フィルムを送出側端部と転写コンベアとの間の位置にて下方から支持するローラ部材と、ローラ部材を転動可能かつ液槽の長手方向に沿って位置変更可能に支持する支持体を含んで構成される。なお、支持体は、送出側端部よりも下方かつ液体の液面よりも上方の位置にて水平に配置されるとともに、液槽の長手方向に沿って進退可能な非通気性の遮蔽部材を含み、遮蔽部材の先端側には、ローラ部材が支持されていることが好ましい。このようにすれば、遮蔽部材が非通気性を有するため、液槽から跳ね上げられた液体や液槽から上昇した蒸気の転写フィルムへの接触が防止される。ゆえに、転写フィルムの接触によるローラ部材の汚れを防止することができる。また、ローラ部材とともに遮蔽部材が液槽の長手方向に沿って進退するため、液体や蒸気の接触によって、フィルム送出手段から送り出された転写フィルムが垂れ下がったとしても、その垂れ下がり部分は遮蔽部材上に載るようになる。ゆえに、転写フィルムの着水を遮蔽部材で回避することができる。さらに、フィルム送出手段の送出側端部から液槽の受入側に垂下されて送り出された転写フィルムが、遮蔽部材に案内されて液体の液面と平行な方向に移動するため、転写フィルムの水没を防ぐことができる。
【００１１】
また、着液位置変更手段は、ローラ部材を遮蔽部材とともに液槽の長手方向に沿って手動で進退させるものであってもよいが、ローラ部材を遮蔽部材とともに液槽の長手方向に沿って進退させる駆動手段をさらに含むことが好ましい。このようにすれば、作業者がローラ部材及び遮蔽部材を移動させなくても、ローラ部材及び遮蔽部材が駆動手段によって自動的に移動するため、転写タイミングを変更させる作業より効率良く行うことができる。
【００１２】
なお、駆動手段としては、サーボモータを用いて構成されるものや、サーボモータとは別の回転式モータを用いて構成されるものや、エアシリンダを用いて構成されるものや、ソレノイドを用いて構成されるものなどが挙げられるが、特には、サーボモータを用いて構成されることが好ましい。このようにした場合、停止位置を任意の位置に決定できるサーボモータを用いて駆動手段を構成しているため、停止位置が前進位置と後退位置の２箇所のみであるエアシリンダやソレノイドを用いて駆動手段を構成する場合よりも、ローラ部材及び遮蔽部材の停止位置を微調整することができる。また、回転式のアクチュエータであるサーボモータを用いて駆動手段を構成しているため、エアシリンダ等のロッド式の長いアクチュエータを用いて駆動手段を構成する場合よりも、液圧転写装置の小型化を図ることができる。さらに、汎用性が高いサーボモータを用いて駆動手段を構成しているため、液圧転写装置の設備コストを抑えることができる。
【００１３】
さらに、上記液圧転写装置は、被転写基材への転写時における転写フィルムの状態を観察した結果に基づいて駆動手段の駆動量を制御する制御手段をさらに備えることが好ましい。このようにすれば、制御手段により、観察結果に基づいて転写フィルムが所定の品質基準を満たしているか否かを判定することができ、品質基準を満たしていないと判定された場合には、駆動手段の駆動量（即ち、ローラ部材及び遮蔽部材の移動量）を制御することにより、被転写基材の表面に転写フィルムの絵柄を転写する転写タイミングを変更することができる。その結果、製造初期段階での転写フィルムの転写時に被転写基材に不良が発生したとしても、次の転写フィルムを転写する際には、不良が発生しないように転写タイミングを調整することができる。ゆえに、被転写基材の歩留まりを向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上詳述したように、請求項１〜５に記載の発明によると、付帯する装置の大幅な変更作業を伴うことなく、絵柄の転写タイミングを変更させることができる液圧転写装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の水圧転写装置を示す概略断面図。
【図２】水圧転写装置を示す概略斜視図。
【図３】水圧転写装置を示す要部断面図。
【図４】転写フィルム、ローラ部材及び着水位置変更板などを示す要部拡大図。
【図５】着水位置変更板を後退させた状態を示す要部斜視図。
【図６】着水位置変更板を前進させた状態を示す要部斜視図。
【図７】着水位置変更板を省略した場合の問題点を示す要部断面図。
【図８】通気性を有する着水位置変更板を用いた場合の問題点を示す要部断面図。
【図９】他の実施形態において、着水位置変更板を後退させた状態を示す要部断面図。
【図１０】他の実施形態において、着水位置変更板を前進させた状態を示す要部断面図。
【図１１】他の実施形態において、ロールカーテンの着水位置変更シートを後退させた状態を示す要部断面図。
【図１２】他の実施形態において、ロールカーテンの着水位置変更シートを前進させた状態を示す要部断面図。
【図１３】従来技術の水圧転写装置を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図３に示されるように、水圧転写装置１（液圧転写装置）は、水圧（液圧）の作用により、膨潤性を有する転写フィルム２の一部を被転写基材３の表面に転写する装置である。本実施形態の被転写基材３は、コンソールボックスを構成する内装部品である。また、水圧転写装置１は転写槽４（液槽）を備えている。
【００１８】
転写槽４は、転写フィルム２を浮かべて拡張させるための水Ｗ１（液体）を溜めておくためのものである。転写槽４には回収管１１が接続され、その回収管１１はフィルタ１２を介してポンプ１３に接続されている。さらに、ポンプ１３は供給管１４を介して転写槽４に接続されている。従って、ポンプ１３が駆動されると、転写槽４内の水Ｗ１が回収管１１を介して回収され、回収された水Ｗ１がフィルタ１２で濾過された後、再び転写槽４内に圧送供給される。つまり、本実施形態の転写槽４は、水Ｗ１が循環する方式の水槽であり、転写フィルム２を受け入れる受入側５ａから転写フィルム２を放出する放出側５ｂに向かう表面流（液流）を水面Ｗ２（液面）に発生させる機能を有している。なお、本実施形態では、回収管１１、ポンプ１３及び供給管１４によって液流発生手段が構成されている。
【００１９】
本実施形態の転写フィルム２は、幅が２００ｍｍ〜５００ｍｍ程度であり、水圧転写装置１の前段にある図示しないフィルム給送装置から連続的に繰り出されるものである。この転写フィルム２は、水溶性または水膨潤性の基材上に印刷模様層をグラビア印刷することによって作製されたものであり、その印刷面側には活性剤が塗布されている。なお、印刷模様層の形成方法としては、グラビア印刷以外にスクリーン印刷などの周知の印刷法を使用することができる。この転写フィルム２の一部（印刷模様層）が水圧転写によって被転写基材３の表面上に転写されることでその表面が装飾される。このような印刷模様層の絵柄の例としては、例えば木目模様や幾何学模様などがある。
【００２０】
転写フィルム２の基材は、水面Ｗ２に浮かべることにより吸水して溶解または膨潤するとともに、上方より被転写基材３を押し入れた際に、容易に延展して被転写基材３の形状に沿って変形する性質を有している。この基材の具体例としては、ポリビニルアルコール樹脂（ＰＶＡ）をはじめ、デキストリン、ゼラチン、にかわ、カゼイン、セラック、アラビアゴム、でん粉、蛋白、ポリアクリル酸アミド、ポリアクリル酸ソーダ、ポリビニルメチルエーテル、メチルビニルエーテルと無水マレイン酸との共重合体、酢酸ビニルとイタコン酸との共重合体、ポリビニルピロリドン、あるいはセルロース、アセチルセルロース、アセチルブチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロースなどのセルロース誘導体、アルギン酸ソーダなどの単独または混合樹脂等の水溶性または水膨潤性フィルムが用いられている。
【００２１】
印刷模様層の形成材料としては、ポリエステルウレタン、アクリルウレタン、ポリカーボネートウレタン等の熱可塑性ウレタン系樹脂や、ポリメタクリル酸メチル、ポリメタクリル酸エチル、ポリメタクリル酸ブチル等のアクリル系樹脂からなるバインダー用樹脂を含有する印刷インクが用いられている。
【００２２】
図１〜図３に示されるように、転写槽４の受入側５ａの上方には、フィルム送出手段である送りコンベア２１が配置されている。本実施形態の送りコンベア２１は、一対の案内レール（図示略）の両端にそれぞれ設けられた送出ローラ２２と、両送出ローラ２２間に巻回された無端状のベルト２３とによって構成されている。この送りコンベア２１は、同送りコンベア２１の送出側端部２１ａから転写フィルム２を転写槽４の受入側５ａに垂下させて送り出す機能を有している。
【００２３】
図１に示されるように、転写槽４内には、同転写槽４の長手方向に沿って延びる案内コンベア３１が配設されている。案内コンベア３１は、左右一対のガイドチェーン３２と、これらガイドチェーン３２を回転駆動させるためのスプロケット３３とを含んで構成されている。これらガイドチェーン３２における上端の一部は水面Ｗ２から露出しており、送りコンベア２１から送り出されて着水した転写フィルム２は、各ガイドチェーン３２の露出部分の側面に当接するようになっている。また、ガイドチェーン３２は、転写槽４における表面流の方向にその流速と同程度の速度で駆動される。これにより、着水した転写フィルム２の幅方向の拡張が規制されつつ、転写フィルム２が表面流の方向に沿って案内される。
【００２４】
また、水圧転写装置１は、被転写基材３を転写フィルム２の上方から水中に押し入れる転写コンベア４１を備える。転写コンベア４１は、送出側端部２１ａよりも下流側かつ転写槽４の上方に配置されている。転写コンベア４１は、転写槽４にて着水した転写フィルム２に対し、被転写基材３を転写槽４の長手方向に沿って搬送しながら接触させる。本実施形態の転写コンベア４１は、無端状のベルト４２を複数のローラ４３で回転させ、そのベルト４２に設けた支持体４４に被転写基材３を支持させた状態で、被転写基材３を水Ｗ１に浸漬させるようになっている。
【００２５】
なお、図１に示されるように、被転写基材３は、水圧転写装置１に付帯する装置であるロボット５１ａ，５１ｂにより、転写コンベア４１の支持体４４に対して着脱される。両ロボット５１ａ，５１ｂは、ロボットアーム５２ａ，５２ｂと、ロボットアーム５２ａ，５２ｂの先端に設けられたロボットハンド５３ａ，５３ｂとを備えている。ロボットハンド５３ａ，５３ｂは、被転写基材３を把持するためのものである。そして、ロボット５１ａ，５１ｂは、ロボットアーム５２ａ，５２ｂを駆動することにより、被転写基材３の位置及び角度を変更するようになっている。
【００２６】
図１〜図３に示されるように、水圧転写装置１は、転写フィルム２の着水位置Ａ１（着液位置）を変更する着水位置変更装置６１（着液位置変更手段）を備えている。着水位置変更装置６１は、ローラ部材６２と支持体６３とを含んで構成されている。支持体６３は、ローラ部材６２を転動可能かつ転写槽４の長手方向に沿って位置変更可能に支持するものであり、非通気性の遮蔽部材である着水位置変更板６４を含んでいる。なお、ローラ部材６２及び着水位置変更板６４は、転写フィルム２が送出中であるか否かにかかわらず位置変更可能である。着水位置変更板６４は、縦８００ｍｍ×横１０００ｍｍ×厚さ１０ｍｍの矩形平板状をなし、絶縁性及び耐溶剤性を有する材料（例えば、アルミニウム、ナイロン樹脂など）によって形成されている。なお、着水位置変更板６４の表面には、従来周知の帯電防止加工、除電加工、防水加工などが施されていることが好ましい。着水位置変更板６４は、送りコンベア２１の送出側端部２１ａよりも下方かつ水Ｗ１の水面Ｗ２よりも上方の位置にて水平に配置されるとともに、転写槽４の長手方向に沿って進退可能となっている。また、図４に示されるように、着水位置変更板６４の先端面６４ａには、一対の軸受部６５が突設されている。両軸受部６５は、着水位置変更板６４の厚さ方向における中央部から水平方向に突出しており、ローラ部材６２を転動可能に支持している。従って、ローラ部材６２は、着水位置変更板６４の厚さ方向における中央に配置される。
【００２７】
図１〜図３に示されるように、ローラ部材６２は、送りコンベア２１の送出側端部２１ａに設けられた送出ローラ２２よりも下方に配置されている。ローラ部材６２の回転軸は、水Ｗ１の水面Ｗ２よりも上方の位置において送出ローラ２２の回転軸と平行に配置されており、転写槽４の長手方向に直交している。ローラ部材６２は、送りコンベア２１が送出した着水前の転写フィルム２を、送出側端部２１ａと転写コンベア４１との間の位置にて下方から支持するようになっている。そして、ローラ部材６２は、転写フィルム２の移動時に転動して同転写フィルム２のスムーズな移動を促すようになっている。本実施形態のローラ部材６２は、直径が１０ｍｍ、回転軸方向における長さが６００ｍｍの棒状をなし、絶縁性及び耐溶剤性を有する材料（例えば、アルミニウム、ナイロン樹脂など）によって形成されている。なお、ローラ部材６２の表面には、従来周知の帯電防止加工、除電加工、防水加工などが施されていることが好ましい。また、図４に示されるように、ローラ部材６２の直径は、着水位置変更板６４の厚さ（１０ｍｍ）と等しくなっている。さらに、ローラ部材６２の周面の上端は、着水位置変更板６４の天面６４ｂと同じ高さに位置している。また、ローラ部材６２の直径は、送出ローラ２２の直径（本実施形態では８０ｍｍ）よりも小さくなっている。即ち、ローラ部材６２は、送出ローラ２２よりも相対的に小径のローラである。
【００２８】
図１〜図３に示されるように、着水位置変更装置６１は、駆動手段である駆動装置７１をさらに含んでいる。駆動装置７１は、ローラ部材６２を着水位置変更板６４とともに転写槽４の長手方向に沿って進退させるようになっている。詳述すると、駆動装置７１は、サーボモータ７２、変更板移動ローラ７３、ガイドレール７４及び変更板ガイド７５等を用いて構成されている。変更板移動ローラ７３の回転軸は、水Ｗ１の水面Ｗ２よりも上方の位置において、送出ローラ２２やローラ部材６２の回転軸と平行に配置されており、転写槽４の長手方向に直交している。変更板移動ローラ７３は、サーボモータ７２の駆動によって転動し、ローラ部材６２を着水位置変更板６４とともに転写槽４の長手方向に沿って進退させるようになっている。本実施形態の変更板移動ローラ７３は、直径が３０〜５０ｍｍ、回転軸方向における長さが５００ｍｍの棒状をなし、ゴム系の材料によって形成されている。なお、変更板移動ローラ７３は、１本の長いローラであるが、複数個の短いローラをシャフトで連結することにより構成されるローラであってもよい。
【００２９】
さらに、図１〜図３に示されるように、ガイドレール７４は、転写槽４の側壁４ａの上端面において一対設けられている。両ガイドレール７４は、断面コ字状をなし、転写槽４の長手方向に沿って延びている。そして、両ガイドレール７４の内側面には、複数の変更板支持ローラ７６が所定間隔を隔てて転動可能に配設されている。各変更板支持ローラ７６は、着水位置変更板６４の垂れ下がりを防止するためのものである。また、各変更板支持ローラ７６の回転軸は、水Ｗ１の水面Ｗ２よりも上方の位置において、送出ローラ２２、ローラ部材６２及び変更板移動ローラ７３の回転軸と平行に配置されており、転写槽４の長手方向に直交している。そして、両ガイドレール７４に設けられた変更板支持ローラ７６の外周面は、着水位置変更板６４の背面における両側部にそれぞれ接触する。換言すると、着水位置変更板６４は、両ガイドレール７４に設けられた複数の変更板支持ローラ７６上に載置される。そして、各変更板支持ローラ７６は、着水位置変更板６４の移動時に転動して同着水位置変更板６４のスムーズな移動を促すようになっている。
【００３０】
図１〜図３に示されるように、変更板ガイド７５は、転写槽４の側壁４ａの上端面において一対設けられている。両変更板ガイド７５は、両ガイドレール７４よりも転写槽４の上流側に配置されている。また、両変更板ガイド７５は、断面コ字状をなし、転写槽４の長手方向に沿って延びている。両変更板ガイド７５の高さは、着水位置変更板６４の厚さよりも若干大きく（例えば１５〜２０ｍｍ）に形成されており、着水位置変更板６４の側部を挿入した状態で同着水位置変更板６４が垂れ下がらないように支持している。両変更板ガイド７５は、着水位置変更板６４の収納時に同着水位置変更板６４を支持するとともに、着水位置変更板６４の移動時に同着水位置変更板６４の幅方向への振れを防止する機能を有している。
【００３１】
次に、水圧転写装置１の電気的構成について説明する。
【００３２】
図１，図２に示されるように、水圧転写装置１は、撮像手段であるカメラ８１を備えている。カメラ８１は、被転写基材３への転写時において転写前の転写フィルム２の画像を撮影する。カメラ８１は、撮像した画像に基づいて画像データを生成し、その画像データを出力する。
【００３３】
また、水圧転写装置１は、装置全体を統括的に制御する制御装置９０を備えている。制御装置９０は、ＣＰＵ９１（制御手段）、メモリ９２及び入出力ポート９３等からなる周知のコンピュータにより構成されている。ＣＰＵ９１は、ポンプ１３、案内コンベア３１、転写コンベア４１、ロボット５１ａ，５１ｂ、サーボモータ７２及びカメラ８１に電気的に接続されており、各種の駆動信号によってそれらを制御する。メモリ９２には、カメラ８１から取得した画像データが記憶されるようになっている。また、メモリ９２には、着水位置変更板６４を転写槽４の長手方向に沿って前進させる際の駆動装置７１の駆動量を示す前進用駆動量データと、着水位置変更板６４を転写槽４の長手方向に沿って後退させる際の駆動装置７１の駆動量を示す後退用駆動量データとがあらかじめ記憶されている。さらに、メモリ９２には、ポンプ１３、案内コンベア３１、転写コンベア４１、ロボット５１ａ，５１ｂ及びサーボモータ７２を制御するためのプログラムが記憶されている。
【００３４】
次に、水圧転写装置１の作用について説明する。
【００３５】
まず、ＣＰＵ９１は、ポンプ１３に対して水循環信号（駆動信号）を出力する。ポンプ１３は、ＣＰＵ９１から出力された水循環信号に基づいて駆動することにより、転写槽４中の水Ｗ１を循環させる。その結果、転写槽４に至った水Ｗ１が再び転写槽４に圧送供給されるようになる。なお、転写槽４中に溜まった水Ｗ１は、水面Ｗ２において転写フィルム２を流すための表面流となる。また、ＣＰＵ９１は、案内コンベア３１に対して案内コンベア駆動信号（駆動信号）を出力する。案内コンベア３１は、ＣＰＵ９１から出力された案内コンベア駆動信号に基づき、表面流と同程度の速度で駆動する。
【００３６】
さらに、ＣＰＵ９１は、図１において右側にあるロボット５１ａに対して基材取付信号（駆動信号）を出力する。ロボット５１ａは、ＣＰＵ９１から出力された基材取付信号に基づいてロボットアーム５２ａ及びロボットハンド５３ａを駆動することにより、被転写基材３をロボットハンド５３ａで把持して転写コンベア４１の支持体４４に取り付ける作業を行う。
【００３７】
また、フィルム給送装置からは、転写フィルム２が連続的に繰り出される。転写フィルム２は、印刷面側に活性剤が塗布された後、送りコンベア２１上に供給される。送りコンベア２１は、フィルム給送装置の制御下にあり、フィルム給送装置と同調して送出ローラ２２を回転させる。その結果、転写フィルム２は、転写槽４の受入側５ａに垂下されて送り出され、送り出された転写フィルム２は、水面Ｗ２上を表面流に沿って流れた後、案内コンベア３１のガイドチェーン３２に受け渡される。
【００３８】
また、ＣＰＵ９１は、転写コンベア４１に対して転写コンベア駆動信号（駆動信号）を出力する。転写コンベア４１は、ＣＰＵ９１から出力された転写コンベア駆動信号に基づき、ローラ４３を回転させる。その結果、転写コンベア４１の支持体４４に支持された被転写基材３は、ガイドチェーン３２によって案内されながら進行する転写フィルム２に接触する。このとき、水圧が作用して、転写フィルム２の一部（印刷模様層）が被転写基材３の表面に転写される。
【００３９】
その後、ＣＰＵ９１は、図１において左側にあるロボット５１ｂに対して基材取外し信号（駆動信号）を出力する。ロボット５１ｂは、ＣＰＵ９１から出力された基材取外し信号に基づいてロボットアーム５２ｂ及びロボットハンド５３ｂを駆動することにより、水圧転写がなされた被転写基材３をロボットハンド５３ｂで把持して支持体４４から取り外す作業を行う。そして、取り外された被転写基材３は、図示しない搬送手段により搬送され、後工程（洗浄工程、乾燥工程など）のラインに送り出される。
【００４０】
また、本実施形態において、ＣＰＵ９１は、被転写基材３への転写時における転写フィルム２の状態を観察した結果に基づいて、駆動装置７１の駆動量を制御する。具体的に言うと、ＣＰＵ９１は、カメラ８１に対して撮像信号（駆動信号）を出力する。カメラ８１は、ＣＰＵ９１から出力された撮像信号に基づいて、被転写基材３の着水位置Ａ２（図２参照）、具体的には、転写前の印刷模様層（転写フィルム２）の絵柄の画像を撮像する。さらに、カメラ８１は、撮像した絵柄の画像に基づいて、絵柄を示す画像データを生成し、生成した画像データをＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、カメラ８１から出力された画像データをメモリ９２に記憶する。なお、本実施形態のカメラ８１は、転写前の印刷模様層の絵柄の画像を撮像するものであるが、被転写基材３に転写された印刷模様層の絵柄の画像を撮像するものであってもよい。
【００４１】
次に、ＣＰＵ９１は、画像データに基づいて、被転写基材３に転写された印刷模様層に絵柄の不良が発生しているか否かを判定する。例えば、印刷模様層に皺が入る不良が確認される場合には、転写フィルム２の基材が溶解し切っていないと考えられる。この場合、ＣＰＵ９１は、転写フィルム２が着水している時間（着水時間）を延長するために、着水位置変更板６４を転写槽４の長手方向に沿って後退させる制御を行う。詳述すると、まず、フィルム給送装置及び送りコンベア２１を停止させ、転写フィルム２の送り出しを中止させる。次に、ＣＰＵ９１は、メモリ９２に記憶されている後退用駆動量データを読み出し、読み出した後退用駆動量データに基づいて着水位置変更板後退信号を生成し、生成した着水位置変更板後退信号を駆動装置７１のサーボモータ７２に出力する。サーボモータ７２は、ＣＰＵ９１から出力された着水位置変更板後退信号に基づいて変更板移動ローラ７３を駆動することにより、着水位置変更板６４を後退させる（図５参照）。このとき、着水位置変更板６４に支持されたローラ部材６２は、同ローラ部材６２の回転軸方向と転写槽４の長手方向とが直交する位置関係を維持した状態で、転写槽４の長手方向に沿って高さを保持しつつ水平移動（後退）する。その後、フィルム給送装置及び送りコンベア２１を稼働させ、転写フィルム２の送り出しを再開させる。
【００４２】
また、印刷模様層が伸び過ぎているために、転写フィルム２が破れるなどした場合には、転写フィルム２の基材が溶解し過ぎていると考えられる。この場合、ＣＰＵ９１は、転写フィルム２の着水時間を短縮するために、着水位置変更板６４を転写槽４の長手方向に沿って前進させる制御を行う。詳述すると、まず、フィルム給送装置及び送りコンベア２１を停止させ、転写フィルム２の送り出しを中止させる。次に、ＣＰＵ９１は、メモリ９２に記憶されている前進用駆動量データを読み出し、読み出した前進用駆動量データに基づいて着水位置変更板前進信号を生成し、生成した着水位置変更板前進信号をサーボモータ７２に出力する。サーボモータ７２は、ＣＰＵ９１から出力された着水位置変更板前進信号に基づいて変更板移動ローラ７３を駆動することにより、着水位置変更板６４を前進させる（図６参照）。このとき、ローラ部材６２は、同ローラ部材６２の回転軸方向と転写槽４の長手方向とが直交する位置関係を維持した状態で、転写槽４の長手方向に沿って高さを保持しつつ水平移動（前進）する。その後、フィルム給送装置及び送りコンベア２１を稼働させ、転写フィルム２の送り出しを再開させる。
【００４３】
従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００４４】
（１）本実施形態の水圧転写装置１では、着水前の転写フィルム２を下方から支持するローラ部材６２及び着水位置変更板６４を転写槽４の長手方向に沿って位置変更することにより、送りコンベア２１によって送り出される転写フィルム２の着水位置Ａ１が変更される。これに伴い、着水した転写フィルム２が拡張されて転写可能となるタイミングが変更されるため、被転写基材３の表面に転写フィルム２（印刷模様層）の絵柄を転写する転写タイミングを容易に変更することができる。しかも、転写タイミングを変更する際に、水圧転写装置１に付帯する装置の変更作業（例えば、転写コンベア４１の位置を変更する作業や、ロボット５１ａ，５１ｂに対して行われるティーチングの内容を変更する作業など）を行わなくても済む。
【００４５】
（２）例えば図７に示されるように、着水位置変更板６４を省略し、ローラ部材６２のみを転写槽４の長手方向に沿って進退させることが考えられるが、送りコンベア２１から送出した転写フィルム２が垂れ下がってしまい、ローラ部材６２に支持される前の段階で着水してしまう可能性がある。この場合、着水して濡れた転写フィルム２がローラ部材６２に接触することにより、ローラ部材６２が汚れてしまうため、その後の転写フィルム２の供給に大きな支障が生じるという問題がある。一方、本実施形態では、ローラ部材６２とともに着水位置変更板６４を転写槽４の長手方向に沿って進退させているため、転写フィルム２の垂れ下がり部分は着水位置変更板６４上に載るようになる。ゆえに、転写フィルム２の着水を着水位置変更板６４で回避することができる。
【００４６】
（３）また、図８に示されるように、非通気性を有する本実施形態の着水位置変更板６４の代わりに、通気性を有するメッシュ状の着水位置変更板６６を用いることが考えられる。しかしながら、転写槽４から跳ね上げられた水Ｗ１や転写槽４から上昇した蒸気が着水位置変更板６６を通過して転写フィルム２に付着し、転写フィルム２が濡れたり湿ったりすると、転写フィルム２の接触によってローラ部材６２が汚れてしまう。よって、この場合も、その後の転写フィルム２の供給に支障が生じるという問題がある。一方、本実施形態では、非通気性の着水位置変更板６４を用いているため、転写フィルム２への水Ｗ１や蒸気の接触が防止されるようになる。ゆえに、転写フィルム２の接触によるローラ部材６２の汚れを防止することができる。
【００４７】
（４）本実施形態の転写フィルム２は、着水位置変更板６４によって直接支持されるのではなく、着水位置変更板６４の先端側にあるローラ部材６２によって支持される。従って、ローラ部材６２の転動によって転写フィルム２をスムーズに案内することができる。しかも、ローラ部材６２が転動するため、着水位置変更板６４の先端側に転写フィルム２が引っ掛かりにくくなる。
【００４８】
なお、本実施形態を以下のように変更してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、ローラ部材６２を着水位置変更板６４とともに転写槽４の長手方向に沿って進退させる駆動装置７１が、サーボモータ７２及び変更板移動ローラ７３を用いて構成されていた。しかし、駆動装置の構成を変更してもよい。例えば、図９，図１０に示されるように、エアシリンダ１１１を用いて構成した駆動装置１１０（駆動手段）に変更してもよい。エアシリンダ１１１は、シリンダ本体１１２と、エア圧によって進退するピストンロッド１１３とからなっている。ピストンロッド１１３は、着水位置変更板６４の先端部分に固定されており、シリンダ本体１１２から突出した際に、ローラ部材６２及び着水位置変更板６４を前進させるようになっている（図１０参照）。一方、ピストンロッド１１３は、シリンダ本体１１２に没入した際に、ローラ部材６２及び着水位置変更板６４を後退させるようになっている（図９参照）。なお、シリンダ本体１１２内の所定位置にはリミットスイッチ（図示略）が設けられていてもよい。例えば、ピストンロッド１１３の基端部が所定位置に到達した際にリミットスイッチが切り替わると、ピストンロッド１１３が停止するようになる。
【００５０】
・上記実施形態では、着水位置変更装置６１が、ローラ部材６２と、着水位置変更板６４を含む支持体６３とを含んで構成されていた。しかし、着水位置変更装置の構成を変更してもよい。例えば、図１１，図１２に示されるように、着水位置変更シート１２１（遮蔽部材）を巻回してなるロールカーテン１２２（支持体）を含んで構成した着水位置変更装置１２０（着液位置変更手段）に変更してもよい。なお、着水位置変更シート１２１の先端部分には、転写フィルム２を下方から支持する断面円形状の棒状部材１２３（ローラ部材）が取り付けられている。棒状部材１２３は、直径が２０ｍｍ、軸線方向における長さが６００ｍｍであり、絶縁性及び耐溶剤性を有する材料（例えば、アルミニウム、ナイロン樹脂など）によって形成されている。なお、棒状部材１２３の表面には、従来周知の帯電防止加工、除電加工、防水加工などが施されていることが好ましい。また、転写槽４には、一対の位置決め用レール１２４が設けられている。両位置決め用レール１２４は、側壁の上端面において転写槽４の長手方向に沿って延びている。そして、位置決め用レール１２４には、複数の嵌合凹部１２５が転写槽４の長手方向に沿って配設されている。これら嵌合凹部１２５に棒状部材１２３の端部を嵌め込むことにより、棒状部材１２３及び着水位置変更シート１２１が位置決めされるとともに、着水位置変更シート１２１のたるみやズレが防止される。なお、棒状部材１２３は、ロールカーテン１２２から着水位置変更シート１２１を手動で引き出す際に、転写槽４の長手方向に沿って前進するようになっている（図１２参照）。一方、棒状部材１２３は、ロールカーテン１２２に着水位置変更シート１２１を巻き取らせて収納する際に、転写槽４の長手方向に沿って後退するようになっている（図１１参照）。
【００５１】
・図４に示されるように、上記実施形態のローラ部材６２は、着水位置変更板６４の厚さ方向における中央に配置されていた。しかし、着水位置変更板６４の角部６４ｃ（つまり、先端面６４ａと天面６４ｂとの接続部分）に対する転写フィルム２の接触を回避できるのであれば、ローラ部材６２を、着水位置変更板６４の厚さ方向における中央よりも上側に配置してもよいし、着水位置変更板６４の厚さ方向における中央よりも下側に配置してもよい。また、上記実施形態のローラ部材６２の直径は、着水位置変更板６４の厚さと等しくなっていた。しかし、角部６４ｃに対する転写フィルム２の接触が回避できるのであれば、ローラ部材６２の直径を、着水位置変更板６４の厚さより大きくしてもよいし、着水位置変更板６４の厚さより小さくしてもよい。なお、ローラ部材６２の周面の上端の高さが着水位置変更板６４の天面６４ｂの高さ以上であれば、角部６４ｃに対する転写フィルム２の接触は確実に回避される。
【００５２】
・上記実施形態では、変更板移動ローラ７３の回転軸とサーボモータ７２の回転軸とが直結しており、サーボモータ７２の駆動力が変更板移動ローラ７３に直接伝達されていた。しかし、サーボモータ７２の駆動力を変更板移動ローラ７３に伝達する伝達機構の構成を変更してもよい。例えば、変更板移動ローラ７３の回転軸とサーボモータ７２の回転軸とを離間させて配置し、両回転軸に巻回されたベルトや、両回転軸に取り付けられた歯車などを介して、サーボモータ７２の駆動力を変更板移動ローラ７３に伝達させるようにしてもよい。但し、ベルトや歯車を介して駆動力を伝達すると、着水位置変更板６４に掛かる力が偏るため、着水位置変更板６４が動かなくなる可能性がある。よって、上記実施形態のように、変更板移動ローラ７３の回転軸及びサーボモータ７２の回転軸は、直結していることが好ましい。
【００５３】
・上記実施形態では、カメラ８１が、被転写基材３への転写時における転写フィルム２の画像を撮像し、ＣＰＵ９１が、画像を撮像して得た画像データに基づいて、ローラ部材６２及び着水位置変更板６４の移動量を変更させる制御を行っていた。しかし、作業者が、被転写基材３への転写時における転写フィルム２の状態を観察した後、観察した結果をパソコンに入力し、パソコンのＣＰＵが、入力内容に基づいて、ローラ部材６２及び着水位置変更板６４の移動量を変更させる制御を行うようにしてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、転写フィルム２の供給を停止させた状態で、着水位置変更板６４を転写槽４の長手方向に沿って進退させていた。しかし、転写フィルム２を供給すると同時に、着水位置変更板６４を転写槽４の長手方向に沿って進退させてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、被転写基材３としてコンソールボックスを用いた例を挙げて説明したが、これ以外のもの（例えば、インストルメントパネル、アームレスト、ステリングホイールなどの部品）を用いた場合に具体化してもよい。勿論、被転写基材３は自動車用部品のみに限定されず、家電製品や事務用品などの部品であってもよい。
【００５６】
・上記実施形態は、被転写基材３の表面に水圧転写によって装飾を加える水圧転写装置１に具体化するものであったが、水Ｗ１以外の液体の圧力を利用して転写を行う液圧転写装置に具体化してもよい。
【００５７】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００５８】
（１）上記手段１において、前記ローラ部材は、前記フィルム送出手段の送出ローラよりも下方にある相対的に小径のローラであることを特徴とする液圧転写装置。
【００５９】
（２）上記手段１において、前記ローラ部材の回転軸方向と前記液槽の長手方向とが直交する位置関係を維持した状態で、前記ローラ部材は、前記液槽の長手方向に沿って移動することを特徴とする液圧転写装置。
【００６０】
（３）上記手段１において、前記ローラ部材は、高さを保持しつつ水平移動することを特徴とする液圧転写装置。
【００６１】
（４）上記手段１において、前記ローラ部材は、前記転写フィルムが送出中であるか否かにかかわらず位置変更可能であることを特徴とする液圧転写装置。
【００６２】
（５）上記手段１において、前記支持体は、前記液槽の長手方向に沿って進退可能な非通気性の遮蔽部材を含み、前記ローラ部材及び前記遮蔽部材は、帯電防止加工が施された材料、または、除電効果を有する材料によって形成されていることを特徴とする液圧転写装置。
【００６３】
（６）上記手段１において、前記支持体は、前記液槽の長手方向に沿って進退可能な非通気性の遮蔽部材を含み、前記着液位置変更手段は、前記ローラ部材を前記遮蔽部材とともに前記液槽の長手方向に沿って進退させる駆動手段をさらに含み、前記駆動手段は、サーボモータ及び変更板移動ローラを用いて構成され、前記変更板移動ローラは、前記サーボモータの駆動によって転動し、前記ローラ部材を前記遮蔽部材とともに前記液槽の長手方向に沿って進退させることを特徴とする液圧転写装置。
【００６４】
（７）上記手段１において、前記支持体は、前記液槽の長手方向に沿って進退可能な非通気性の遮蔽部材を含み、前記着液位置変更手段は、前記ローラ部材を前記遮蔽部材とともに前記液槽の長手方向に沿って進退させる駆動手段をさらに含み、前記駆動手段はガイドレールを用いて構成され、前記ガイドレールは、前記液槽の側壁の上端面において前記液槽の長手方向に沿って延びており、前記ガイドレールに、前記遮蔽部材の垂れ下がりを防止するための変更板支持ローラが所定間隔を隔てて転動可能に配設されていることを特徴とする液圧転写装置。
【００６５】
（８）上記手段１において、前記支持体は、前記液槽の長手方向に沿って進退可能な非通気性の遮蔽部材を含み、前記着液位置変更手段は、前記ローラ部材を前記遮蔽部材とともに前記液層の長手方向に沿って進退させる駆動手段をさらに含み、前記駆動手段は変更板ガイドを用いて構成され、前記変更板ガイドは、前記液槽の側壁の上端面において一対設けられ、前記液槽の長手方向に沿って延びており、前記遮蔽部材の収納時に同遮蔽部材を支持するとともに、前記遮蔽部材の移動時に同遮蔽部材の幅方向への振れを防止することを特徴とする液圧転写装置。
【００６６】
（９）上記手段１において、前記被転写基材への転写時において転写前の前記転写フィルムの画像を撮像し、撮像して得た画像データを出力する撮像手段と、前記画像データに基づいて、前記ローラ部材の移動量を変更させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする液圧転写装置。
【符号の説明】
【００６７】
１…液圧転写装置としての水圧転写装置
２…転写フィルム
３…被転写基材
４…液槽としての転写槽
５ａ…転写槽の受入側
５ｂ…転写槽の放出側
１１…液流発生手段を構成する回収管
１３…液流発生手段を構成するポンプ
１４…液流発生手段を構成する供給管
２１…フィルム送出手段としての送りコンベア
２１ａ…送出側端部
４１…転写コンベア
６１，１２０…着液位置変更手段としての着水位置変更装置
６２…ローラ部材
６３…支持体
６４…遮蔽部材としての着水位置変更板
７１，１１０…駆動手段としての駆動装置
７２…サーボモータ
９１…制御手段としてのＣＰＵ
１２１…遮蔽部材としての着水位置変更シート
１２２…支持体としてのロールカーテン
１２３…ローラ部材としての棒状部材
Ｗ１…液体としての水
Ｗ２…液面としての水面
【図１】
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【図２】
2016124273.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016124273.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016124273.tif 000011
【図１０】
2016124273.tif 000012
【図１１】
2016124273.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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