(57)【要約】【課題】簡単な構造で故障が少なくかつ安価であり、しかも、効果として弱い力でも安定してノーズリフトを行い、障害物を避けることのできる車椅子の補助装置や車椅子が強く望まれていた。【解決手段】中間部にペダル部材を固着した支持部材を車椅子の勘合部と部分勘合の２ケ所の勘合により、水平軸間に固定した後、ペダル部材に足を掛け、体重を利用してこれを下方に押し下げることによって、容易にノーズリフトを可能にした機構であって、不必要な通常の走行時及び折り畳み時には支障をきたさない機能を持つ補助装置、及び前記補助装置を具備した車椅子を発明したことにより前記課題を解決した。【選択図】図２
2016174880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を構成する機構の１部であって、ペダル部材とペダル部材の支持部材（以後、支持部材と略記する）とペダル部材の支持部材の固定部材（以後固定部材と略記する）からなり、支持部材は一端に車椅子の架台の一部である水平軸と回転可能な勘合部Ａを有し、他端に前記車椅子の架台の一部である前記水平軸に対向するもう１つの水平軸に垂直な１方向のみへの可動を可能にした部分勘合部Ｂを有し、また、ペダル部材は前記、支持部材の勘合部Ａと部分勘合部Ｂの間に固着された構造を持ち、固定部材は支持部材を略垂直な状態にした場合の固定を行う機能を有し、少なくとも、前記３部材を含む機構をもつことを特徴とする車椅子の補助装置
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子の補助装置を備えた車椅子
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は車椅子に関するものである。特に車椅子に有効な補助装置及び前記補助装置を備えた車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】車椅子に人を載せて移動する場合、前方に障害物や段差がある場合、前方に進もうとすると、車椅子の前輪が障害物に当たり、容易に前に進むことが出来なくなる。この時、従来は車椅子の手押しハンドル部を手によって強く下方に押し下げ、前輪を上に持ち上げること（一般に、障害物を越える場合等に前輪を一瞬だけ持ち上げることはリフト、あるいはノーズリフト（Ｎｏｓｅ  ｌｉｆｔ）と呼ばれ、このノーズリフトは後輪の地面との接点を支点とし、ハンドル部を力点とし、前輪部が作用点となる梃子の原理を利用して行われている。）によって障害物を避け、後輪だけで車椅子を前方に進めていた。また、一部の車椅子では車椅子の機体の一部である水平軸の後部にティッピングレバーと呼ばれる部材をはめ込み、これを足で下方に踏み込むことによって前輪を上に持ち上げることによって障害物を避け、後輪だけで車椅子を前方に進めていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開平８−２５７０６８
【特許文献２】  特開２００２‐２６３１４０
【特許文献３】  特開２００４−２０２２６４
【特許文献４】  特開２０００−２８８０３２
【特許文献５】  特開平８−３８５５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】しかし、車椅子の手押しハンドル部を手によって強く下方に押し下げ、ノーズリフトを行う従来の方法では大きな力が必要とされ、また手を使うために力をこめにくいという欠点があった。特に車椅子に車上している人が体重の大きい人の場合、ノーズリフトを行うことは困難なことであった。又、車椅子を押す人、例えば看護や介護などに携わる人は女性が多く、大きな力を出す事が困難であった。また、車椅子の機体の一部である水平軸の後部に設けられたティッピングレバーによる方法は、手よりも足を使うことにおいてはこれが無いよりも優れているが、後輪の地面との接点とティッピングレバーの間隔が短いために、梃子による効果を十分に発揮することが出来なかった。また、ティッピングレバーでは力は全体に掛かることはなく、片方にのみ掛かるため、不安定になることが多くあった。また、その他の従来のノーズリフトを行う装置は複雑で部品点数も多く、故障の原因になり易く、また制作にも費用が多く掛っていた。【０００５】本発明の第一の目的は、少ない力でもってノーズリフトを可能にする車椅子の補助装置及び前記補助装置を具備した車椅子を提供することである。【０００６】本発明の第２の目的は、加えた力が偏らず、力が均等に及び、安定したノーズリフトを可能にする車椅子の補助装置及び前記補助装置を具備した車椅子を提供することである。【０００７】本発明の第３の目的は、ノーズリフトが必要な時にだけ使用され、不必要な通常の走行時、及び折り畳み時には支障をきたさない機能を持つ車椅子の補助装置及び前記補助装置を具備した車椅子を提供することである。【０００８】本発明の第４の目的は、構造が簡単で部品点数が少なく安価で、少ない力で安定にノーズリフトを可能にする車椅子の補助装置及び前記補助装置を具備した車椅子を提供することである。【０００９】本発明の第５の目的は、車椅子の水平軸間の距離が異なる車椅子に対しても使用可能な、少ない力でもってノーズリフトを可能にする汎用性のある車椅子用の補助装置を提供することである。【００１０】本発明の第６の目的は、車椅子の水平軸の直径が異なる車椅子に対しても使用可能な、少ない力でもってノーズリフトを可能にする汎用性のある車椅子用の補助装置を、提供することである。
【課題を解決する為の手段】
【００１１】車椅子において、中間部にペダル部材を固定した支持部材を車椅子の嵌合部と部分嵌合の２ケ所の嵌合により水平軸間に固定した後、手押しハンドルを持ち、ペダル部材に足を掛け、体重を利用してこれを下方に押し下げることによって、容易にノーズリフトを可能にした機構を車椅子に装備したことにより前記課題を解決した。又、前記機構の不使用時には支持部材の１端の回転可能な嵌合部において支持部材を回転させて略垂直に立て、その状態で固定部材によって前記支持部材を固定することによって、前記機構がノーズリフトの必要な時にだけ使用され、不必要な通常の走行時、及び折り畳み時には共に支障をきたさない機能を車椅子の補助装置に持たせ、前記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１２】高齢化が増々、進む我が国においては、車椅子は障害者だけでなく高齢化した人々には不可欠なツールとなっている。本発明の車椅子は部品点数が少なく、簡単な構造の為、安価に製作することが出来、簡単な構造の為、故障も少ない。一方その効果は、少ない力でしかも安定した動作でノーズリフトを行い、障害物を乗り切ることが出来るので、力の弱い高齢者や女性の看護や介護サービスに従事する人たちに非常に有益なツールになると思われる。社会的に有益な発明である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】は通常の一般的な車椅子の構造を示した図である。
【図２】は本発明の機構を示した図で特に、障害物の無い通常の走行時、及び車椅子の折り畳み時の状態を示した図である。
【図３】は本発明を使用する準備段階を示す図である。
【図４】は本発明の使用状態を示す図である。
【図５】は嵌合部Ａに直径の異なる内径の異なるブッシュを交換して用いる構造を示す実施例を示す図である。
【図６】は水平軸間の距離を調整する構造の他の実施例を示したものである。
【図７】はペダル部の固定を嵌合によって行う構造で支持部材側の構造をしめしたものである。
【図８】はペダル部の固定を嵌合によって行う構造でペダル部材側の構造をしめしたものである。
【図９】はペダル部の固定を嵌合によって行う構造で支持部材側とペダル部材側を合体させた状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】本発明の第一の実施の態様は、車椅子を構成する機構の１部であって、ペダル部材とペダル部材の支持部材（以後、支持部材と略記する）とペダル部材の支持部材の固定部材（以後固定部材と略記する）からなり、支持部材は一端に車椅子の架台の一部である水平軸と回転可能な嵌合部Ａを有し、他端に前記車椅子の架台の一部である前記水平軸に対向するもう１つの水平軸に垂直な１方向のみへの可動を可能にした部分嵌合部Ｂを有し、また、ペダル部材は前記、支持部材の嵌合部Ａと部分嵌合部Ｂの間に固定された構造を持ち、固定部材は支持部材を略垂直な状態にした場合の固定を行う機能を有し、少なくとも、前記３部材を含む機構をもつことを特徴とする車椅子の補助装置に関するものである。
【００１５】本発明の第二の実施の態様は、本発明の第一の実施の態様に記載の車椅子の補助装置を備えた車椅子に関するものである。
【実施例１】
【００１６】第１図は本発明の装置を具備していない通常の一般的な車椅子の構造を示した図（実体図）である。図において１は手押しハンドル、２は駆動輪、３はノーズリフトを行うときの梃子の支点になる点、４は障害物、５は地面、６Ａ、６Ｂは対向する車椅子の架台の２本の水平軸、である。今、図に示されるような障害物４が前方に存在するとき、この障害物を避けて前進するために、通常は１の手押しハンドル部に力をこめて下方に押し下げ、梃子の原理を用いて車椅子の前部を上に持ち上げてから（ノーズリフトをおこなってから）２の駆動輪のみを回転させて車椅子を前進させている。この時、梃子の支点３は駆動輪２と地面５の接点となっている。本発明は６の車椅子の架台の２本の水平軸に取り付けられる機構（図示せず）を持つ車椅子の補助装置及び、車椅子に関するものであって、車椅子の使用時には支持部材は前記２つの勘合部Ａ及び勘合部Ｂにおいて前記水平軸に水平に固定され、ペダル部材を下方に押し下げることによって、車椅子の先端を持ちあげることを可能にする、一方車椅子の不使用時においてはペダル部材の支持部材は水平軸にたいして勘合部Ａでの回転運動により略垂直に保持され、固定部材はペダル部材の支持部材を固定する。【００１７】第２図は本発明の機構を示した図（実体図）で特に、障害物の無い通常の走行時、及び車椅子の折り畳み時の状態を示した図であり、６Ａは車椅子の架台の水平軸、７はペダル部材、８は支持部材、９は固定部材、１０は嵌合部Ａ、１１は部分嵌合部Ｂ、１２は部分嵌合部Ｂを含む部材と支持部材８とを嵌合する嵌合部Ｃで、嵌合部Ｃは支持部材の軸方向に可動な嵌合であり、１３はストッパー、１４は補強部材である。１０の嵌合部Ａは回転可能な嵌合部であり、すべり軸受けや転がり軸受などが用いられる。図に示すようにペダル部材７は支持部材８に固定され、支持部８の一端は嵌合部Ａによって水平軸６Ａと結合されている。水平軸６Ａには、１０の嵌合部Ａが水平軸６Ａから外れないようにストパー１３が取り付けられている。支持部材の強度が十分でない場合には１４に示されるように補強材を使用する。図の矢印Ａは本発明を使用する準備として支持部材８を水平軸に沿って固定部材から分離させる動作の方向を示している。また矢印Ｂは支持部材８を、嵌合部Ａを中心に回転させ横に倒すという、本発明を使用する次のステップの動作を示している。【００１８】第３図は本発明を使用する準備段階を示す図（実体図）である。図は支持部材８が横倒しになり水平状態になって、１１の部分嵌合部Ｂが車椅子の水平軸６Ａに対向するもう一方の水平軸６Ｂに接触している状態を示している。この状態で部分嵌合部Ｂを含む部材を矢印Ｃに示すように一度前方に移動させたのち引き戻し、水平軸６の上部で上方から押さえれば、部分嵌合部Ｂは水平軸６Ｂと部分嵌合する。１５は部分嵌合部Ｂの為のストッパーである。【００１９】第４図は本発明の使用状態を示す図である。
１０の嵌合部Ａと１１の部分嵌合部Ｂによって支持部材はしっかりと固定されている。この状態で７のペダル部材端に体重を掛ければ小さな力でも容易にノーズリフトを行うことが出来る。梃子の原理で言えば、力点は１の手押しハンドル部と７のペダル部材の端の２点になり、さらに７のペダル部材の端にかかる力は１の手押しハンドル部に掛かる力の数倍にもなりうる。【００２０】本発明の機構を、車椅子を折り畳むとき、あるいは使用しない時には、車椅子を折り畳みや、あるいは使用しない通常走行に支障をきたさい形に、簡単な操作で固定部材によって、固定することが出来る。即ち、図３、図２に矢印で示された、操作を逆に行うことによって、機構全体は固定部材によって、固定され、車椅子本体と一体になる。【００２１】図２においては、本発明の支持部材８は丸棒の形状で描かれているが、剛性のあるもので一定の強度に耐えるものであれば、形状は特に制限はない、金属パイプや金属の角材、或いは厚みのある金属板、あるいはこれらの組み合わせも使用可能であることは言うまでもない。支持部材８に強度に問題がある場合には図２に示されたように、補強材を用いる。【００２２】車椅子には多くの種類が存在する。その場合、水平軸の直径や水平軸間の距離が一定とは限らない。本発明の補助装置には汎用性が要求される。本発明において前記嵌合部Ａと嵌合部Ｂの距離が可変となる機構をさらに備えれば、水平軸間の距離の変化に対して容易に対応が可能となる。また、前記支持材における嵌合部Ａをさらに交換可能にすれば、水平軸の直径の変化に対しても対応が可能となる。【００２３】水平軸間の距離の変化に対しては図２に示されているように嵌合部Ｃによって対応が可能である。また、このような機構に限らず、スリーブジョイントや図６の実施例に示されるような２重構造の支持体を用いても容易に達成される。【００２４】図５は、内径が任意の直径の水平軸に対応するブッシュを用いこれを交換することにより対応する水平軸の直径の変化に対応する実施例を示している。【００２５】またペダル部については複数枚の板の折り畳み構造やスライド構造の結合によって長さを伸すことも可能である。【００２６】更に、ペダル部については図７に示されるようにペダル部と支持軸との結合に軸方向のみが可動で回転が不可能な嵌合部を設けることによって、本発明の装置を必要としない状況や車椅子が折りたたまれた状況においてペダル部の収納場所を選ぶことに自由度が確保できる
【産業上の利用可能性】
【００２７】高齢化が増々、進む我が国においては、車椅子は障害者だけでなく高齢化した人々には不可欠なツールとなっている。本発明の車椅子は部品点数が少なく、簡単な構造の為、安価に製作することが出来、簡単な構造の為、故障も少ない。一方その効果は、少ない力でしかも安定した動作で障害物を乗り切ることが出来るので、力の弱い多くの高齢者や女性の介護サービスに従事する人たちに非常に有益なツールになると思われる。社会的に有益な発明であり、産業上の利用性は極めて高い。
【符号の説明】
【００２８】１は手押しハンドル、
２は駆動輪、
３はノーズリフトを行うときの梃子の支点になる点、
４は障害物、
５は地面、
６Ａは車椅子の架台の水平軸、
６Ｂは６Ａに対向する他の水平軸。
ｄ１は標準の車椅子の水平軸の直径
ｄ２は任意の車椅子の水平軸の直径
７はペダル部材、
８は支持部材、
９は固定部材、
１０は水平軸６Ａと支持部材８が嵌合する嵌合部Ａ、
１１は水平軸６Ｂと支持部材が部分嵌合部する部分嵌合部Ｂ、
１２は部分嵌合部Ｂを含む部材と支持部材８を嵌合する嵌合部Ｃ、
１３は嵌合部Ａの為のストッパー、
１４は補強部材、
１５は部分嵌合部Ｂの為のストッパー、
１６はブッシュ、
１７はブッシュと水平軸との嵌合部Ｄ、
１８はペダル部材を固定するための嵌合部である、
１９はペダル部材の固定の為のストッパー、
矢印Ａは支持部材を固定部材から離す方向、
矢印Ｂは支持部材を、嵌合部Ａを中心に回転させ横倒しにする方向、
矢印Ｃは支持部材を前方に進めたのち、引き戻し、
部分勘合部Ｂを水平軸６Ｂと嵌合させる方向
矢印Ｄはペダル部材を支持部材に固定あるいは分離させる方向。
ｄ１は標準品の水平軸の直径よりやや大きい穴の直径
ｄ２は任意の水平軸の直径
【図１】
2016174880.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016174880.tif 000009
【図８】
2016174880.tif 000010
【図９】
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