(57)【要約】【課題】記録紙搬送時に画像不具合を発生させることなく、確実に記録紙にコシを付けることを目的とする。【解決手段】  排紙搬送モータ９１と第一のローラ９２と、第一のローラ９２に対向して回転する第二のローラ９３で構成された排紙機構９０を備え、第一のローラ９２は、駆動ギヤ９２Ａと、駆動軸９２Ｂと、駆動軸９２Ｂと一体的に回転する複数の駆動コロ９２Ｃと、を有し、第二のローラ９３は、駆動ギヤ９２Ａと噛合する従動ギヤ９３Ａと、従動軸９３Ｂと、従動軸９３Ｂに対して回転自由であり、駆動コロ９２Ｃに対向し圧接する複数の従動コロ９３Ｃと、従動軸９３Ｂと一体的に回転し、複数の隣り合う従動コロ９３Ｃ同士の間に設けられた従動コロ９３Ｃの外径よりも大径の複数のコシ付けコロ９４と、を有し、ギヤ比を、駆動コロ９２Ｃの周速とコシ付けコロ９４の周速とが等しくなるよう設定したことを特徴とする記録紙搬送装置。【選択図】図８
2016124657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生する駆動源と前記駆動力により回転する第一のローラと、前記第一のローラに対向して回転する第二のローラで構成された排紙機構を備え、
前記第一のローラは、前記駆動力により回転する駆動ギヤと、前記駆動ギヤと連動して回転する駆動軸と、前記駆動軸に設けられ前記駆動軸と一体的に回転する複数の駆動コロと、を有し、
前記第二のローラは、前記駆動ギヤと噛合する従動ギヤと、前記従動ギヤと連動して回転する従動軸と、前記従動軸に設けられ前記従動軸に対して回転自由であり、前記駆動コロに対向し圧接する複数の従動コロと、前記従動軸上に前記従動軸と一体的に回転し、前記複数の隣り合う従動コロの間に設けられた前記従動コロの外径よりも大径の複数のコシ付けコロと、を有し、
前記駆動ギヤと前記従動ギヤとのギヤ比を、前記駆動コロの周速と前記コシ付けコロの周速とが等しくなるよう設定したことを特徴とする記録紙搬送装置。
【請求項２】
前記コシ付けコロは外周に凹凸形状を備えることを特徴とする記録紙搬送装置。
【請求項３】
前記コシ付けコロは弾性体であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の記録紙搬送装置。
【請求項４】
前記従動コロまたは前記コシ付けコロが複数の部品の組み合わせであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の画像形成装置に用いられる記録紙搬送装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置に用いる記録紙搬送装置として、定着部によりトナーが定着された記録紙を排紙部に排紙する構成のものが一般的であり、このような記録紙搬送装置には、駆動ローラと従動ローラとからなる排紙機構が設けられている。
【０００３】
排紙機構の機能の一つとして記録紙のカールの除去やスタック性能の向上が望まれている。これらを実現するため記録紙にコシを付ける技術として、ローラの従動側に弾性体のコシ付けコロを配置するものが知られている（例えば、特許文献１）。また、他にも駆動ローラに大径のコシ付けコロを配置するもの等が知られており、これらの手法により記録紙にコシを付けることが行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、排紙ローラニップ部に飛び出す、大径のコシ付けコロにてコシ付けを行っていた。このような場合、コシ付けコロが駆動ローラ側に配置されていても、従動ローラ側に配置されていても、排紙コロよりもコシ付けコロの径が大きいため、排紙コロの周速よりコシ付けコロの周速の方が速くなる。
【０００５】
この結果、コシ付けコロ部では記録紙が擦れてしまうため、光沢スジ等の画像不具合が発生し、記録紙へのコシ付けによるカールの除去およびスタック性能の向上と画像不具合の発生防止を両立できないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、記録紙へのコシ付けによるカールの除去およびスタック性能の向上と画像不具合の発生防止を両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る記録紙搬送装置は、上記目的を達成するため、駆動力を発生する駆動源と前記駆動力により回転する第一のローラと、前記第一のローラに対向して回転する第二のローラで構成された排紙機構を備え、前記第一のローラは、前記駆動力により回転する駆動ギヤと、前記駆動ギヤと連動して回転する駆動軸と、前記駆動軸に設けられ前記駆動軸と一体的に回転する複数の駆動コロと、を有し、前記第二のローラは、前記駆動ギヤと噛合する従動ギヤと、前記従動ギヤと連動して回転する従動軸と、前記従動軸に設けられ前記従動軸に対して回転自由であり、前記駆動コロに対向し圧接する複数の従動コロと、前記従動軸上に前記従動軸と一体的に回転し、前記複数の隣り合う従動コロの間に設けられた前記従動コロの外径よりも大径の複数のコシ付けコロと、を有し、前記駆動ギヤと前記従動ギヤとのギヤ比を、前記駆動コロの周速と前記コシ付けコロの周速とが等しくなるよう設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、記録紙へのコシ付けによるカールの除去およびスタック性能の向上と画像不具合の発生防止を両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成部の概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成部のプロセスユニットの概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における装置本体と原稿搬送装置とのヒンジ結合部の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における原稿搬送装置の概略構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御構成を表すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における第２面読取部のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の排紙機構を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の排紙機構を軸方向から視た図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の従動コロおよびコシ付けコロを分割した構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のコシ付けコロをスプリングピンで従動軸に固定した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、給紙部２、画像形成部３および画像読取部４を有する装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に配置された自動原稿搬送部（ＡＤＦ）５とを備えたデジタル複合機である。画像読取部４および自動原稿搬送部５は、画像読取装置６を構成している。画像形成部３には、本発明の記録紙搬送装置が含まれる。
【００１２】
給紙部２は、それぞれカットシート状の記録紙Ｐを積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの記録紙Ｐ（例えば白紙）が、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。
【００１３】
給紙部２は、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された記録紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。給紙部２には、さらに、各種ローラ２３等が設けられており、これらによって、各給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから給紙された記録紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２４が形成されている。
【００１４】
画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。
【００１５】
露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光を各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
【００１６】
現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。
【００１７】
画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を記録紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、記録紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、記録紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。
【００１８】
画像形成部３は、給紙部２から給紙経路２４を経て搬入された記録紙Ｐを二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、記録紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、記録紙Ｐは、一次転写部３４および二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５および定着部３６を通過した後、排紙機構９０を通過し、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。排紙機構９０の詳細については後述する。
【００１９】
画像形成部３は、手差トレイ２５上に載置される記録紙（図示せず）をレジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。
【００２０】
二次転写部３５および定着部３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄが配設されている。
【００２１】
スイッチバック搬送路３９Ｃは、記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ記録紙Ｐを一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。
【００２２】
反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された記録紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。
【００２３】
これらスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄにより、一面に対する画像定着処理を終えた記録紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、記録紙Ｐは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【００２４】
画像読取部４は、図示しない光源および図示しないミラー部材を搭載した第１キャリッジ４１と、図示しないミラー部材を搭載した第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４と、第１コンタクトガラス４５とを備えている。これらは装置本体１Ｍ側に配設され、第１コンタクトガラス４５上に搬送される原稿シートＳの片側の画像面（例えば表側の画像面）の画像読取りする第１面読取部４０を構成している。ここにいう第１面とは、自動搬送される原稿シートＳの片面、例えば表側の画像面である。
【００２５】
画像読取部４には、原稿シートＳが載置される第２コンタクトガラス４６と、原稿シートＳの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材４７ａ等とが併設されている。
【００２６】
第１キャリッジ４１は、第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６の下方に、図中の左右方向に移動可能におよび位置制御可能に設けられており、光源からの照明光をミラー部材で反射して露光面側に照射することができるようになっている。原稿シートＳで反射した反射光は、第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３により結像され、撮像部４４にてその結像した画像が読み取られるようになっている。
【００２７】
画像読取部４は、光源点灯状態で第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２を例えば２：１の速度比で移動させつつ、第２コンタクトガラス４６上に置いた原稿シートＳの画像面を露光走査することができるようになっている。そして、画像読取部４は、この露光走査時に撮像部４４により原稿画像を読み取ることで、固定原稿読取機能（いわゆるフラットベッドスキャナ機能）を発揮できるようになっている。
【００２８】
画像読取部４は、第１キャリッジ４１を第１コンタクトガラス４５の直下の定位置に停止させることができるようになっている。そして、画像読取部４は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動原稿搬送中の原稿シートＳの第１面の画像を読み取る移動原稿読取機能（いわゆるＤＦスキャナ機能）を発揮できるようになっている。
【００２９】
さらに、画像形成装置１は、画像読取部４における第１面読取部４０に加えて、自動原稿搬送部５側に内蔵された第２面読取部４８を併有している。第２面読取部４８は、第１コンタクトガラス４５上を通過した後の原稿シートＳの第２面、例えば裏側の画像面を走査するようになっている。
【００３０】
自動原稿搬送部５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。自動原稿搬送部５は、画像読取部４における第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６を露出させる開放位置と、第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。
【００３１】
自動原稿搬送部５は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。自動原稿搬送部５は、原稿載置台である原稿テーブル５１と、各種ローラおよびガイド部材等からなる原稿搬送部５２と、画像読み取り後の原稿シートＳを集積する原稿排紙トレイ５３とを備えている。
【００３２】
図２に示すように、画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。
【００３３】
感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃおよび現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、ドラムクリーニング装置１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ等とともに、プロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃを構成している。これらプロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっている。
【００３４】
露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。露光装置３１は、各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光し、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
【００３５】
現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。
【００３６】
画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を記録紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、記録紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、記録紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。
【００３７】
一次転写部３４は、４つのプロセスユニット３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの感光体ドラム３２の下方に、それぞれ転写ユニット１４を構成している。
【００３８】
各転写ユニット１４は、搬送ローラ３４ｃ，３４ｄおよび一次転写ローラ３４ａによって張架した無端状の中間転写ベルト３４ｂを、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに当接させながら、図中の時計回り方向に周回させるようになっている。これにより、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと中間転写ベルト３４ｂとが当接する各色用の一次転写ニップを形成するようになっている。
【００３９】
各一次転写ニップの近傍では、中間転写ベルト３４ｂのループ内に配設された各色の一次転写ローラ３４ａが、中間転写ベルト３４ｂを対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに向けて押圧している。これら各色の一次転写ローラ３４ａには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、各色用の一次転写ニップには、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト３４ｂに向けて静電移動させる一次転写電界が形成されるようになっている。
【００４０】
図中の時計回り方向の周回に伴って各色用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト３４ｂの外周側の表面（以下、おもて面という）には、各一次転写ニップでトナー像が順次重合されて一次転写されるようになっている。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト３４ｂのおもて面には４色重ね合わせのトナー像（以下、４色トナー像という）が形成されるようになっている。
【００４１】
二次転写部３５は、駆動ローラ３５ａと一次転写部３４の搬送ローラ３４ｄに近接する二次転写ローラ３５ｂとの間に無端状の紙搬送ベルト３５ｃを掛け渡して構成されており、駆動ローラ３５ａの回転に応じて紙搬送ベルト３５ｃが周回するようになっている。
【００４２】
一次転写部３４の中間転写ベルト３４ｂおよび二次転写部３５の紙搬送ベルト３５ｃは、一次転写部３４の搬送ローラ３４ｄと二次転写部３５の二次転写ローラ３５ｂとの間で互いに接触する程度に、両搬送ローラ３４ｄ，３５ｂの間に挟み込まれている。これにより、中間転写ベルト３４ｂのおもて面と紙搬送ベルト３５ｃのおもて面とが当接する二次転写ニップを形成するようになっている。
【００４３】
二次転写ローラ３５ｂには、図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されるようになっている。また、一次転写部３４の下部の搬送ローラ３４ｄは、接地されている。これにより、二次転写ニップには、二次転写電界が形成されるようになっている。
【００４４】
そして、この二次転写ニップに対して記録紙Ｐが、レジストローラ対３７により中間転写ベルト３４ｂの周回速度に等しい速度および中間転写ベルト３４ｂ上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで送り出されるようになっている。
【００４５】
二次転写ニップ内では、中間転写ベルト３４ｂ上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙Ｐに一括して二次転写され、記録紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。
【００４６】
二次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、中間転写ベルト３４ｂから離間して、紙搬送ベルト３５ｃのおもて面に保持されながら、その周回に伴って定着部３６へと搬送されるようになっている。また、二次転写ニップを通過した中間転写ベルト３４ｂのおもて面には、二次転写ニップで記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト３４ｂに当接するベルトクリーニング装置１６によって掻き取り除去されるようになっている。
【００４７】
定着部３６に搬送された記録紙Ｐは、定着部３６内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着部３６から排紙ローラ対に送られ、機外の排紙トレイ３８上に排出されるようになっている。
【００４８】
図３に示すように、画像形成部３におけるプロセスユニット３０は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっている。したがって、図中、隣り合う任意の２つのプロセスユニット３０の色を区別するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの記号表現を省略して図示している。
【００４９】
各プロセスユニット３０は、感光体ドラム３２、現像装置３３、感光体ドラム３２の周りに配置されたドラムクリーニング装置１１や除電ランプ１２、帯電ローラ１３等により構成されている。
【００５０】
各プロセスユニット３０において、感光体ドラム３２は、アルミニウム等の素管に感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものである。
【００５１】
感光体ドラム３２には、露光装置３１が生成したレーザ光Ｌが露光され、感光体ドラム３２の表層部に読取画像に対応する各色の静電画像が形成されるようになっている。
【００５２】
現像装置３３は、現像ケース３３ｃ内に図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を収容するとともに、その二成分現像剤を攪拌しながら現像スリーブ３３ａに供給する攪拌スクリュー３３ｂを有している。
【００５３】
現像装置３３は、現像スリーブ３３ａの内方に位置する図示しないマグネット等を有しており、二成分現像剤中のトナーの一部を現像スリーブ３３ａに薄層状に担持させるようになっている。これにより、現像スリーブ上の薄層状のトナーが感光体ドラム３２に形成された静電潜像上に転移し得るようになっている。
【００５４】
現像後の残トナーは、現像スリーブ３３ａの回転に伴って再び現像ケース３３ｃ内に戻り、前記マグネットで形成される反発磁界の作用により現像スリーブ３３ａの表面から離脱するようになっている。さらに、現像ケース３３ｃ内のトナー濃度センサ３３ｄによりトナー濃度が検知された結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給されるようになっている。
【００５５】
ドラムクリーニング装置１１は、感光体ドラム３２の外周面に押し当てられるポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１１ａと、感光体ドラム３２の外周面に接触する接触導電性のファーブラシ１１ｂとを有している。また、ドラムクリーニング装置１１は、ファーブラシ１１ｂに接触してカウンタ方向に回転する金属製の電界ローラ１１ｃと、電界ローラ１１ｃに押し当てられるスクレーパ１１ｄと、スクレーパ１１ｄの下側に位置する回収スクリュー１１ｅとを有している。電界ローラ１１ｃは、ファーブラシ１１ｂにバイアスを印加するようになっている。
【００５６】
感光体ドラム３２の外周面に残ったトナーは、ファーブラシ１１ｂに付着した後、電界ローラ１１ｃに転位し、スクレーパ１１ｄにより掻き落とされるようになっている。さらに、掻き落とされたトナーは、回収スクリュー１１ｅによりドラムクリーニング装置１１内から外部のリサイクル搬送装置に受け渡されるようになっている。
【００５７】
除電ランプ１２は、クリーニングされた感光体ドラム３２の外周面を光照射によって除電するようになっている。帯電ローラ１３は、除電された感光体ドラム３２の外周面を一様に帯電するようになっている。一様に帯電された感光体ドラム３２の外周面には、露光装置３１からのレーザ光Ｌによって光書込処理が行われるようになっている。
【００５８】
各感光体ドラム３２の下側には、無端状の中間転写ベルト３４ｂを、感光体ドラム３２に当接させながら周回させるための一次転写ローラ３４ａが配置されている。
【００５９】
図４に示すように、画像読取部４は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部に位置している。画像読取部４は、原稿シートＳの搬送経路に位置する第１コンタクトガラス４５と、原稿シートＳが載置可能な第２コンタクトガラス４６と、原稿シートＳの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材４７ａとを有している。また、装置本体１Ｍは、上部前面側に操作部１５０を設置している。
【００６０】
操作部１５０は、プリントキー１５１およびタッチパネル１５２等を有しており、プリントキー１５１が押下されると、画像形成装置１に対して複写動作の開始を要求するようになっている。
【００６１】
自動原稿搬送部５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構１ｈを介して開閉動作可能に連結され、下面に原稿押え４７ｂが装着されている。自動原稿搬送部５は、画像読取部４における第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６を露出させる開放位置と、第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。
【００６２】
図５に示すように、自動原稿搬送部５は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。そして、自動原稿搬送部５は、原稿載置台である原稿テーブル５１と、各種ローラおよびガイド部材等からなる原稿搬送部５２と、画像読み取り後の原稿シートＳを集積する原稿排紙トレイ５３とを備えている。
【００６３】
自動原稿搬送部５は、複数の機能部として、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排出部Ｇおよびスタック部Ｈを備えている。
【００６４】
原稿セット部Ａは、カットシート状の少なくとも１枚の原稿シートＳ、例えば複数枚の原稿シートＳの束を載置可能な台状をなしており、原稿シートＳが片面原稿の場合には表面を上向きにした状態で原稿シートＳが載置されるようになっている。
【００６５】
分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａに載置された原稿シートＳの束から最上位のものを分離して、後述する原稿搬送経路５６の入口に給送するようになっている。
【００６６】
レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから順次給送される原稿シートＳを一次突当てにより所要の搬送姿勢に整合する機能と、その整合後の原稿シートＳを下流側に引き出し搬送する機能を有している。
【００６７】
ターン部Ｄは、レジスト部Ｃにより引き出されて搬送される原稿シートＳを表裏面が反転するよう折り返し搬送し、原稿シートＳの表面を図中の下向きにする反転搬送機能を有している。
【００６８】
第１読取搬送部Ｅは、ターン部Ｄからの折り返し後の原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５上の読取位置を通過させつつ副走査方向（原稿幅方向である主走査方向に対し直交する方向）に所定速度で搬送するようになっている。
【００６９】
第２読取搬送部Ｆは、原稿シートＳが両面原稿である場合に、その表面画像の主走査位置より下流側で図示しないプラテンガラスを通して図中の左斜め上方側から裏面画像を主走査し、原稿シートＳを副走査方向に所定速度で搬送するようになっている。
【００７０】
排出部Ｇは、第１読取搬送部Ｅおよび第２読取搬送部Ｆでの原稿画像読取りが完了した原稿シートＳをスタック部Ｈ側に排出するようになっている。
【００７１】
スタック部Ｈは、排出部Ｇから順次排紙される原稿シートＳをその表面を下向きにしつつ順次積載するようになっている。スタック部Ｈに積載される原稿シートＳは、原稿セット部Ａに載置したときと同じ頁順序であって、その束全体としては原稿面の向きが上下逆に積み重ねられるようになっている。
【００７２】
これら原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排出部Ｇおよびスタック部Ｈは、後述する自動原稿搬送制御用のコントローラ部によって制御されるようになっている。
【００７３】
自動原稿搬送部５は、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して、原稿搬送部５２により、第１コンタクトガラス４５上を通る所定の搬送経路で搬送するようになっている。さらに、自動原稿搬送部５は、第１コンタクトガラス４５を通過する際に画像読取部４により原稿シートＳの画像を読み取った後、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３に排紙するようになっている。
【００７４】
原稿シートＳが上向きに載置される原稿テーブル５１は、原稿搬送部５２側を原稿シートＳの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように傾斜して配置されている。
【００７５】
原稿テーブル５１は、可動原稿テーブル５１Ａと後端側原稿テーブル５１Ｂとで分割されている。可動原稿テーブル５１Ａは、軸５１Ｃを回動中心として原稿シートＳの束厚に応じて先端が下方に傾くようになっており、後述する底板上昇モータを作動させることにより、図５に矢印a、矢印ｂで示す上下方向に回動するようになっている。
【００７６】
可動原稿テーブル５１Ａは、原稿搬送部５２に向かう原稿シートＳの給紙方向と直交する左右方向を位置決めするサイドガイド板５４を有している。サイドガイド板５４は、可動原稿テーブル５１Ａと原稿シートＳの幅方向基準位置とを一致させるように、可動原稿テーブル５１Ａの幅方向に相対的に接近・離間可能に配置された一対のガイド板である。
【００７７】
原稿搬送部５２は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー５５によって覆われている。カバー５５は、原稿シートＳの先端がカバー内部に臨むように給紙口５５ａを有している。また、カバー５５は、給紙口５５ａよりも内部に可動原稿テーブル５１Ａの先端が位置するように、可動原稿テーブル５１Ａの先端の上方を覆っている。
【００７８】
原稿搬送部５２は、給紙口５５ａから原稿排紙トレイ５３の上方の排紙口５５ｂに至る範囲がカバー５５等に形成されたリブ５５ｃや他のガイド部材等により覆われ、原稿搬送経路５６を形成している。
【００７９】
原稿搬送部５２は、原稿シートＳの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端である可動原稿テーブル５１Ａの先端上部に、可動原稿テーブル５１Ａに載置された原稿シートＳにより回動するセットフィラー５７を有している。また、原稿搬送部５２は、給紙口５５ａよりも内側の近傍に配置されたピックアップローラ５８と、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように配置された無端状の給紙ベルト５９およびリバースローラ６０（給紙部）とを有している。
【００８０】
ピックアップローラ５８は、後述するピックアップモータにより駆動され、接触位置において原稿テーブル５１に積載された原稿シートＳのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿シートＳを摩擦搬送してピックアップするようになっている。
【００８１】
給紙ベルト５９は、後述する給紙モータにより駆動されて周回し、その片側で原稿給送方向に沿って移動するようになっている。
【００８２】
リバースローラ６０は、給紙ベルト５９の原稿給送方向と逆方向に回転可能であり、トルクリミッタを内蔵している。リバースローラ６０は、給紙ベルト５９に対し所定圧で接しており、給紙ベルト５９と直接に接しているか、または１枚の原稿シートＳを介して接している状態では、給紙ベルト５９の回転につられて反時計方向につれ回りするようになっている。
【００８３】
リバースローラ６０は、複数枚の原稿シートＳが給紙ベルト５９とリバースローラ６０との間に進入すると、反時計方向への連れ回り力がトルクリミッタの設定トルクに対応した力よりも低くなる。よって、リバースローラ６０は、余分な原稿シートＳを押し戻して、原稿シートＳが重送されるのを防止するようになっている。
【００８４】
原稿搬送部５２は、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように原稿シートＳをニップして搬送する複数組の搬送ローラ６１〜６５を有している。各組の搬送ローラ６１〜６５は、例えば互いに径方向に近接してニップを形成する各一対のまたは大小のローラを含んで構成されているが、軸方向における各ローラの配設数は任意である。これら搬送ローラ６１〜６５の配置数や配置場所は、原稿搬送経路５６の経路設計や、自動原稿搬送部５が許容する原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて適宜設定される。
【００８５】
給紙ベルト５９の下流側に隣接して配置された搬送ローラ６１は、プルアウトローラとして機能する。すなわち、搬送ローラ６１は、ピックアップローラ５８の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿シートＳの先端を突き当ててスキューを補正するとともに、補正後の原稿シートＳを搬送方向に引き出して搬送するようになっている。
【００８６】
搬送ローラ６１は、原稿シートＳを中間の搬送ローラ６２まで搬送するためもので、給紙モータの逆転により駆動されるようになっている。この給紙モータの逆転時には、搬送ローラ６１、６２は駆動されるが、ピックアップローラ５８と給紙ベルト５９は、駆動されないようになっている。
【００８７】
また、次位の搬送ローラ６２は、引き出し搬送されてきた原稿シートＳを原稿搬送経路５６の中間のターン部分５６ａに進入させるターンローラとなっている。
【００８８】
搬送ローラ６１，６２の駆動によってレジスト部Ｃからターン部Ｄに搬送される原稿シートＳの搬送速度は、第１読取搬送部Ｅにおける原稿シートＳの搬送速度よりも高く設定されており、原稿シートＳを第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られるようになっている。
【００８９】
原稿搬送経路５６のターン部分５６ａの下流側に配置された搬送ローラ６３は、ターン部分５６ａを通過した原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５上に順次繰り出す読取入口ローラとなっている。第１コンタクトガラス４５を通過した原稿シートＳは、第１の読取出口ローラである搬送ローラ６４によって後述する第２面読取部４８側に搬送され、さらに第２の読取出口ローラである下流側の搬送ローラ６５によって排紙口５５ｂ側に搬送されるようになっている。
【００９０】
原稿搬送部５２は、また、第１コンタクトガラス４５の上方に対向するように配置された第１読取ローラ６６と、排紙口５５ｂの近傍に配置されて原稿シートＳを排紙口５５ｂから原稿排紙トレイ５３に向けて排出する排紙ローラ６７とを有している。
【００９１】
第１読取ローラ６６は、図示しないコイルスプリング等の付勢部材を用いて第１コンタクトガラス４５に向けて付勢されている。この第１読取ローラ６６は、原稿シートＳが搬送されるとき、第１コンタクトガラス４５上に進入する原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５に密着させつつ下流側に移動させるようになっている。
【００９２】
原稿搬送部５２は、第１読取ローラ６６よりも下流側であって搬送ローラ６４と搬送ローラ６５との間に位置する比較的直線的な原稿搬送領域内に、第２面読取部４８を配置している。
【００９３】
第２面読取部４８は、原稿シートＳの裏面画像を読み取る裏面走査ユニット６９と、原稿搬送経路５６を挟んで裏面走査ユニット６９に対向するシェーディングローラ７０と、図示しない搬送ギャップ調整手段等を有している。
【００９４】
裏面走査ユニット６９は、例えば密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿シートＳの表面（第１面）の画像を画像読取部４の撮像部４４で読み取った後の原稿シートＳの裏面（第２面）の画像を読み取るようになっている。
【００９５】
シェーディングローラ７０は、裏面走査ユニット６９における原稿シートＳの浮きを抑えると同時に、裏面走査ユニット６９におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。なお、原稿シートＳは、裏面画像の読み取りを行わない場合には、裏面走査ユニット６９を素通りするようになっている。
【００９６】
前述の搬送ギャップ調整手段は、例えばシェーディングローラ７０を支持する軸受に付加されており、裏面走査ユニット６９とシェーディングローラ７０の間のギャップを調整できるようになっている。これにより、裏面走査ユニット６９の焦点深度を読取画像品質が損なわない状態にすることができる。
【００９７】
原稿テーブル５１には、原稿テーブル５１に載置した原稿シートＳの向きが縦長か横長のいずれであるかを検知する第１原稿長さ検知センサ８１Ａと第２原稿長さ検知センサ８１Ｂとが、給送方向に沿って離隔して設けられている。
【００９８】
第１原稿長さ検知センサ８１Ａと第２原稿長さ検知センサ８１Ｂとは、例えば、サイドガイド板５４の対向距離を検知する検知センサ（図示せず）と併用することで、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳのサイズを検知することができる。
【００９９】
原稿テーブル５１の先端寄りの底面付近には、セットフィラー５７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿テーブル５１に原稿シートＳが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。原稿セットセンサ８２は、セットフィラー５７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知するよう構成されている。
【０１００】
可動原稿テーブル５１Ａの先端の下方には、ホームポジションセンサ８３が設けられている。このホームポジションセンサ８３は、可動原稿テーブル５１Ａが下方に回動してホームポジションに達したことを検知するよう構成されている。
【０１０１】
原稿搬送部５２は、テーブル上昇検知センサ８４、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９を、原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側へと、この順に配置している。
【０１０２】
テーブル上昇検知センサ８４は、可動原稿テーブル５１Ａ上の原稿束の上面位置を検出するよう構成されている。
【０１０３】
突当センサ８５は、給紙ベルト５９と搬送ローラ６１との間に配置されており、原稿シートＳの先端および後端を検知するよう構成されている。
【０１０４】
原稿幅センサ８６は、搬送ローラ６１と搬送ローラ６２との間に配置されており、原稿シートＳの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、この発光素子と原稿搬送経路５６を挟んで対向位置に配置した受光素子とを備えている。
【０１０５】
読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９は、原稿シートＳの搬送距離や搬送速度等の制御並びにジャム検知等に用いられるようになっている。
【０１０６】
図６に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００と、装置本体制御用の本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作部１５０とを備えている。
【０１０７】
コントローラ部１００は、原稿セットセンサ８２、ホームポジションセンサ８３、テーブル上昇センサ８４、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８および排紙センサ８９の検知信号を取り込むようになっている。
【０１０８】
コントローラ部１００は、ピックアップローラ５８を駆動するピックアップモータ１０１、給紙ベルト５９および搬送ローラ６１，６２を駆動する給紙モータ１０２および搬送ローラ６３〜６５を駆動する読取モータ１０３を作動させるようになっている。また、コントローラ部１００は、排紙ローラ６７を駆動する排紙モータ１０４および可動原稿テーブル５１Ａを昇降させる底板昇降モータ１０５を作動させるようになっている。また、コントローラ部１００は、排紙機構９０の第一のローラ９２を駆動し回転させる排紙搬送モータ９１を作動させるようになっている。
【０１０９】
コントローラ部１００は、第２面読取部４８に対して、原稿シートＳの先端が裏面走査ユニット６９の読取位置に到達するタイミング（それ以降の画像データが有効データとして扱われる）を通知するタイミング信号等を出力するようになっている。
【０１１０】
コントローラ部１００と本体制御部１１１とは、インターフェース１０７を介して接続されている。本体制御部１１１は、操作部１５０のプリントキー１５１が押下されると、インターフェース１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。
【０１１１】
図７に示すように、第２面読取部４８は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、または冷陰極管等からなる光源部２００を有している。光源部２００は、コントローラ部１００からの点灯信号に基づいて、原稿シートＳに光を照射するようになっている。また、第２面読取部４８は、コントローラ部１００から原稿シートＳの先端が裏面走査ユニット６９の読取位置に到達するタイミングを通知するタイミング信号や光源部２００の電源を得るようになっている。
【０１１２】
第２面読取部４８は、主走査方向に並ぶ複数のセンサチップ２０１と、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２と、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３とを有している。さらに、第２面読取部４８は、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６およびインターフェース回路２０７（図中ではＩ／Ｆ回路と記す）等を併有している。
【０１１３】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。原稿シートＳの第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１の集光レンズにより光電変換素子に集光され、画像情報として読み取られるようになっている。
【０１１４】
それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換されるようになっている。
【０１１５】
これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶されるようになっている。さらに、デジタル画像情報は、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、インターフェース回路２０７を経由して本体制御部１１１に出力されるようになっている。
【０１１６】
コントローラ部１００は、可動原稿テーブル５１Ａに原稿シートＳが載置されると、その検知情報を本体制御部１１１に送信し、また、底板上昇モータ１０５を作動させて、原稿シートＳの束の最上面がピックアップローラ５８に接触するまで可動原稿テーブル５１Ａを上昇させるようになっている。
【０１１７】
コントローラ部１００は、原稿給紙信号を受けると、ピックアップモータ１０１を作動させてピックアップローラ５８を駆動し、可動原稿テーブル５１Ａ上の最上位の原稿シートＳをピックアップするようになっている。
【０１１８】
コントローラ部１００は、原稿セットセンサ８２がセットフィラー５７の先端の移動軌跡上の最下位置を検知していると、可動原稿テーブル５１Ａに原稿シートＳが載置されていないと判定するようになっている。また、コントローラ部１００は、原稿セットセンサ８２がセットフィラー５７の先端を移動軌跡上の最下位置を検知していないと、可動原稿テーブル５１Ａに原稿シートＳが載置されていると判定するようになっている。
【０１１９】
コントローラ部１００は、ホームポジションセンサ８３の検知情報に基づいて、可動原稿テーブル５１Ａのホームポジションに達したことを判定するようになっている。
【０１２０】
コントローラ部１００は、給紙が繰り返され、テーブル上昇検知センサ８４により検知される原稿シートＳの上面位置が適切な高さ位置を下回ると、底板上昇モータ１０５を作動させて可動原稿テーブル５１Ａを上昇させるようになっている。また、コントローラ部１００は、可動原稿テーブル５１Ａが上昇し、テーブル上昇検知センサ８４により検知される原稿シートＳの上面位置が適切な高さ位置に達すると、底板上昇モータ１０５を停止させるようになっている。これにより、原稿シートＳの上面位置が常に給紙に適した高さ位置に維持されることになる。
【０１２１】
コントローラ部１００は、可動原稿テーブル５１Ａ上の原稿シートＳが全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を作動させて可動原稿テーブル５１Ａをホームポジションに下降させるようになっている。これにより、可動原稿テーブル５１Ａに次の原稿シートＳの束を載置することができるようになる。
【０１２２】
コントローラ部１００は、突当センサ８５によって得た原稿シートＳの先端および後端の検知タイミングに基づいて、原稿シートＳの搬送距離に対応する給紙モータ１０２のパルス等から原稿シートＳの搬送方向の長さを判定するようになっている。
【０１２３】
コントローラ部１００は、給紙ベルト５９とリバースローラ６０との作用により１枚に分離された原稿シートＳの先端が、プルアウトローラである搬送ローラ６１に突き当たるまで給紙モータ１０２を作動させるようになっている。すなわち、コントローラ部１００は、搬送ローラ６１に原稿シートＳの先端が押し当てられるとともに、原稿シートＳが所定量の撓みを保持した状態で、給紙モータ１０２を停止させるようになっている。これにより、原稿シートＳの先端は、搬送ローラ６１のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われることになる。
【０１２４】
コントローラ部１００は、原稿幅センサ８６の受光素子の検知結果に基づいて、搬送ローラ６１により搬送された原稿シートＳの搬送方向と直交する幅方向のサイズを判定するようになっている。
【０１２５】
コントローラ部１００は、読取入口センサ８７により原稿シートＳの先端を検出すると、読取入口付近の搬送ローラ６３のニップに原稿シートＳの先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速に減速するようになっている。また、コントローラ部１００は、読取モータ１０３を作動させて、搬送ローラ６３〜６５を駆動するようになっている。
【０１２６】
コントローラ部１００は、レジストセンサ８８により原稿シートＳの先端を検知すると、所定の搬送距離内で原稿搬送速度を減速し、第１コンタクトガラス４５上の読取位置Ｒの手前で原稿シートＳを一時停止させるようになっている。そして、コントローラ部１００は、その原稿一時停止状態を示すレジスト位置での停止を表す信号を、本体制御部１１１に送信するようになっている。
【０１２７】
さらに、コントローラ部１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト位置で停止していた原稿シートＳを、読取位置Ｒに原稿シートＳの先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速しつつ搬送させるようになっている。
【０１２８】
コントローラ部１００は、読取モータ１０３のパルスのカウント値により検出される原稿シートＳの先端位置が読取位置Ｒに到達するタイミングで、本体制御部１１１に第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信するようになっている。また、コントローラ部１００は、原稿シートＳの後端が読取位置Ｒを通過するまで、ゲート信号の送信を継続するようになっている。
【０１２９】
原稿シートＳの片面だけを読み取る場合、コントローラ部１００は、排紙センサ８９により原稿シートＳの先端を検知すると、排紙モータ１０４を作動させて排紙ローラ６７を排紙方向に回転させるようになっている。また、コントローラ部１００は、排紙センサ８９により原稿シートＳの先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスのカウント値により、原稿シートＳの後端が排紙ローラ６７のニップから抜ける直前に原稿シートＳの搬送速度を減速させるようになっている。
【０１３０】
これにより、原稿排紙トレイ５３上に排出される原稿シートＳが、原稿排紙トレイ５３から外部に飛び出すことを抑制するようになっている。
【０１３１】
原稿シートＳの両面を読み取る場合、コントローラ部１００は、排紙センサ８９により原稿シートＳの先端を検知した時点から読取モータ１０３のパルスのカウント値を計測するようになっている。さらに、コントローラ部１００は、読取モータ１０３のパルスのカウント値により第２面読取部４８の裏面走査ユニット６９の読取位置に原稿シートＳの先端が到達するタイミングを検出するようになっている。
【０１３２】
コントローラ部１００は、第２面読取部４８の裏面走査ユニット６９における読取位置に原稿シートＳが進入するのに先立って、光源部２００を点灯させる光源ＯＮ信号を光源部２００に出力するようになっている。これにより、光源部２００が点灯し、原稿シートＳの第２面に向けて光が照射されるようになっている。
【０１３３】
そして、コントローラ部１００は、上記到達タイミングから原稿シートＳの後端が裏面走査ユニット６９の読取位置を通過するまで、第２面読取部４８に対して第２面である裏面側の副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信するようになっている。また、コントローラ部１００は、シェーディングローラ７０の基準白部を走査して、第２面読取部４８におけるシェーディングデータを取得するようになっている。
【０１３４】
次に、図８〜図１１を参照して、画像形成装置１の排紙機構９０の詳細について説明する。
【０１３５】
図８に示すように、排紙機構９０は、駆動源としての排紙搬送モータ９１と、第一のローラ９２と、第二のローラ９３とで構成されている。
【０１３６】
排紙搬送モータ９１は、駆動力を発生し第一のローラ９２に駆動力を伝達して回転させるようになっている。
【０１３７】
第一のローラ９２は、駆動ギヤ９２Ａと、駆動軸９２Ｂと、複数の駆動コロ９２Ｃとを有している。駆動ギヤ９２Ａは、排紙搬送モータ９１の駆動力により回転するようになっている。駆動軸９２Ｂは駆動ギヤ９２Ａに連動して回転するようになっている。駆動コロ９２Ｃは、駆動軸９２Ｂ上に複数設けられ固定されている。駆動コロ９２Ｃは、駆動軸９２Ｂと一体的に回転するようになっている。駆動コロ９２Ｃの材質には例えばゴム材等の弾性体が用いられているが、必ずしもこれに限られるものではない。
【０１３８】
第二のローラ９３は従動ギヤ９３Ａと、従動軸９３Ｂと、複数の従動コロ９３Ｃと、複数のコシ付けコロ９４とを有している。
【０１３９】
従動ギヤ９３Ａは、駆動ギヤ９２Ａと噛合するようになっている。従動軸９３Ｂは、従動ギヤ９３Ａを介して第一のローラ９２と駆動連結しており、従動ギヤ９３Ａと連動して回転するようになっている。従動コロ９３Ｃは、従動軸９３Ｂ上に設けられ従動軸９３Ｂに対して回転自由であり、駆動コロ９２Ｃに対向し圧接するようになっている。駆動コロ９２Ｃと従動コロ９３Ｃとの圧接部は排紙ニップ部９８を構成している。
【０１４０】
従動コロ９３Ｃの材質には、例えば樹脂材が用いられるが、必ずしもこれに限られるものではない。なお、駆動ギヤ９２Ａと従動ギヤ９３Ａとのギヤ比は、駆動コロ９２Ｃの周速とコシ付けコロ９４の周速とが等しくなるよう設定されている。
【０１４１】
コシ付けコロ９４は、従動軸９３Ｂ上に隣り合う従動コロ９３Ｃ同士の間に設けられており、従動コロ９３Ｃと交互に並んでいる。コシ付けコロ９４は、従動軸９３Ｂに固定され一体的に回転するようになっている。コシ付けコロ９４の径は、従動コロ９３Ｃの外径よりも大径となっており、コシ付けコロ９４は、駆動コロ９２Ｃと従動コロ９３Ｃとで形成されたニップ部よりも上側に飛び出るようになっている。コシ付けコロ９４は記録紙にコシを付けるようになっている。
【０１４２】
図９に示すように、コシ付けコロ９４の外形は、単純な円形ではなく、凹凸形状となっている。このため、搬送後の記録紙後端を蹴りだすことができ、記録紙のスタック性を向上させることができる。
【０１４３】
図１０に示すように、従動コロ９３Ｃまたは、コシ付けコロ９４は分割構成としてもよい。すなわち、同形状の２部品において、パッチン部９５は、凸部９５Ａと凹部９５Ｂを有し、従動軸９３Ｂを挟んで組み合わせることによリ、空転可能なコロ形状となる。このように組み合わせたものを従動軸９３Ｂに対し回転自由な従動コロ９３Ｃとして用いることができる。
【０１４４】
また、コシ付けコロ９４として用いる場合は、図１１に示すように、従動軸９３Ｂにスプリングピン９６を打ち、スプリングピン穴９７と嵌合させることにより、従動コロ９３Ｃを従動軸９３Ｂに対して固定する。
【０１４５】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、排紙機構９０がコシ付けコロ９４を有し、駆動ギヤ９２Ａと従動ギヤ９３Ａとが噛合し、駆動ギヤ９２Ａと従動ギヤ９３Ａとのギヤ比を、駆動コロ９２Ｃの周速とコシ付けコロ９４の周速とが等しくなるよう構成した。この構成により、記録紙にコシ付けをし、駆動コロ９２Ｃとコシ付けコロ９４の周速差をなくすことができるので、光沢スジの発生を抑えることができる。このため、記録紙へのコシ付けによるカールの除去およびスタック性能の向上と画像不具合の発生防止を両立させることができる。
【０１４６】
また、駆動コロ９２Ｃと対向する従動コロ９３Ｃを従動軸９３Ｂに対して回転自由となるよう構成した。この構成により、従動コロ９３Ｃは駆動コロ９２Ｃに追従して回転するので、排紙ニップ部９８での線速差も生じない。
【０１４７】
また、コシ付けコロ９４が従動軸９３Ｂに一体的に固定されるよう構成した。この構成により、記録紙が排紙ニップ部９８を抜けた後でもコシ付けコロ９４の回転が維持されるため、コシ付けコロ９４が回転自由に構成されているよりも、高い記録紙蹴り出し効果を得ることができる。
【０１４８】
また、コシ付けコロ９４は外周に凹凸形状を備えるよう構成した。この構成により、搬送後の記録紙後端を蹴りだすことができ、記録紙のスタック性を向上させることができる。
【０１４９】
また、コシ付けコロ９４は弾性体で構成した。このため、光沢スジの発生に対する余裕度を向上させることができる。
【０１５０】
また、従動コロ９３Ｃまたはコシ付けコロ９４が複数部品の組み合わせとなるよう構成してもよい。この構成により、第二のローラ９３の組立性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１５１】
１  画像形成装置
９０  排紙機構
９１  排紙搬送モータ（駆動源）
９２  第一のローラ
９２Ａ  駆動ギヤ
９２Ｂ  駆動軸
９２Ｃ  駆動コロ
９３  第二のローラ
９３Ａ  従動ギヤ
９３Ｂ  従動軸
９３Ｃ  従動コロ
９４  コシ付けコロ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５２】
【特許文献１】特開２０１４−１０１２１８号公報
【図１】
2016124657.tif 000003
【図２】
2016124657.tif 000004
【図３】
2016124657.tif 000005
【図４】
2016124657.tif 000006
【図５】
2016124657.tif 000007
【図６】
2016124657.tif 000008
【図７】
2016124657.tif 000009
【図８】
2016124657.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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