(57)【要約】【課題】ロール紙の先端が用紙搬送路の曲がりの大きい部位において詰まってしまうことを抑制する手段を提供する。【解決手段】巻き回された媒体を引き出して切断し、切断した前記媒体を搬送する搬送路を有する媒体搬送装置において、前記媒体のカール度合いを検出する検出部と、搬送される媒体が詰まり易い前記搬送路上の所定搬送領域の位置情報を記憶する記憶部と、前記媒体のカール度合いと、前記位置情報に基づいて前記媒体の先端が前記所定搬送領域に到達したか否かを判定する判定部と、前記判定結果に基づいて前記媒体の搬送速度を変化させる制御部と、を有する。【選択図】        図１
2016204123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き回された媒体を引き出して切断し、切断した前記媒体を搬送する搬送路を有する媒体搬送装置において、
前記媒体のカール度合いを検出する検出部と、
搬送される媒体が詰まり易い前記搬送路上の所定搬送領域の位置情報を記憶する記憶部と、
前記媒体のカール度合いと、前記位置情報に基づいて前記媒体の先端が前記所定搬送領域に到達したか否かを判定する判定部と、
前記判定結果に基づいて前記媒体の搬送速度を変化させる制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記判定部により、前記カール度合いが大きいと判定され、かつ前記媒体の先端が前記所定搬送領域に到達したと判定された場合、前記搬送速度を通常速度より遅い低速に変化させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記所定搬送領域は、前記搬送路の湾曲部であることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記検出部は、前記媒体が巻き回されたロール部の回転速度に基づいて前記カール度合いを検出することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体搬送装置において、
前記検出部は、前記媒体を所定の搬送速度で引き出したときの前記回転速度を検出し、
前記判定部は、前記回転速度が閾値以上の場合、前記カール度合いが大きいと判定することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体搬送装置において、
前記判定部は、前記位置情報に基づいて前記媒体の先端が前記所定搬送領域を通過したか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部により、前記媒体の先端が前記所定搬送領域を通過したと判定された場合、前記搬送速度を通常速度に戻すことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記ロール部は、開口部が形成され、回転軸に取り付けられた円板と、回転する前記円板の開口部を検出するセンサとを有するロータリエンコーダを備え、
前記検出部は、前記センサの出力信号に基づいて前記回転速度を検出することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項４から請求項６のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記所定搬送領域は、前記搬送路の湾曲部であり、
前記記憶部は、前記湾曲部の湾曲方向を表す湾曲方向情報を記憶し、
前記制御部は、前記媒体の先端が前記所定搬送領域に到達した場合、前記湾曲方向情報に基づいて前記搬送速度を変化させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の媒体搬送装置において、
前記記憶部は、さらに前記ロール部の回転方向を表す回転方向情報を記憶し、
前記制御部は、前記媒体の先端が前記所定搬送領域に到達した場合、前記回転方向情報と、前記湾曲方向情報とに基づいて前記搬送速度を変化させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記判定部により、前記カール度合いが大きいと判定され、かつ前記媒体の先端が前記所定搬送領域に到達したと判定され、かつ前記回転方向と、前記湾曲方向とが一致しないと判定された場合、前記搬送速度を通常速度より遅い低速に変化させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の媒体搬送装置において、
前記ロール部は、開口部が形成され、回転軸に取り付けられた円板と、回転する前記円板の開口部を検出するセンサとを有するロータリエンコーダを備え、
前記検出部は、前記センサの出力信号に基づいて前記回転速度を検出することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の媒体搬送装置において、
前記ロータリエンコーダは、前記センサを複数有し、
前記検出部は、複数の前記センサの出力信号の位相差に基づいて前記ロール部の回転方向を検出することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の媒体搬送装置において、
前記判定部は、前記ロール部の回転方向から導いた前記媒体のカール方向と、前記湾曲部の湾曲方向とが一致するか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部により、前記カール度合いが大きいと判定され、かつ前記媒体の先端が前記領域に到達したと判定され、かつ前記媒体のカール方向と、前記湾曲部の湾曲方向とが一致しないと判定された場合、前記搬送速度を通常の速度より遅い低速に変化させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１４】
請求項２または請求項１０に記載の媒体搬送装置において、
前記通常速度は、印刷速度であることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれかに記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を搬送する媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、用紙搬送路における印字部の下流側にカッターを配置し、送風ファンの送風側と用紙搬送路におけるカッターの下流側とを風流路で連絡し、風流路を通じて送風ファンによって生じた風を用紙に導き、カッター通過後のカールした用紙の先端部が詰まることを防止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−１６６２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、用紙搬送路に曲がりの大きい部位がある場合、ロール紙を搬送するとき、カールしたロール紙の先端が用紙搬送路の曲がりの大きい部位において詰まってしまうことがあるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、ロール紙の先端が用紙搬送路の曲がりの大きい部位において詰まってしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、巻き回された媒体を引き出して切断し、切断した前記媒体を搬送する搬送路を有する媒体搬送装置において、前記媒体のカール度合いを検出する検出部と、搬送される媒体が詰まり易い前記搬送路上の所定搬送領域の位置情報を記憶する記憶部と、前記媒体のカール度合いと、前記位置情報に基づいて前記媒体の先端が前記所定搬送領域に到達したか否かを判定する判定部と、前記判定結果に基づいて前記媒体の搬送速度を変化させる制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、ロール紙の先端が用紙搬送路の曲がりの大きい部位において詰まってしまうことを抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図
【図２】第１の実施例におけるフィーダ部の制御構成を示すブロック図
【図３】第１の実施例における低速フィード領域情報の説明図
【図４】第１の実施例における用紙搬送路の曲り部の説明図
【図５】第１の実施例における用紙の先端部の説明図
【図６】第１の実施例における受信処理の流れを示すフローチャート
【図７】第１の実施例における給紙開始処理の流れを示すフローチャート
【図８】第１の実施例における第１搬送モータ制御処理の流れを示すフローチャート
【図９】第１の実施例におけるジャム抑制処理の流れを示すフローチャート
【図１０】第１の実施例におけるカール度合い検出処理の流れを示すフローチャート
【図１１】第１の実施例におけるカール度合い判定の説明図
【図１２】第１の実施例における低速フィード実行領域判定処理の流れを示すフローチャート
【図１３】第１の実施例における第２搬送モータ制御処理の流れを示すフローチャート
【図１４】第１の実施例における第３搬送モータ制御処理の流れを示すフローチャート
【図１５】第１の実施例における弛み生成処理の説明図
【図１６】第２の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図
【図１７】第２の実施例におけるフィーダ部の制御構成を示すブロック図
【図１８】第２の実施例における用紙の先端部のカール方向の説明図
【図１９】第２の実施例における低速フィード領域情報の説明図
【図２０】第２の実施例におけるジャム抑制処理の流れを示すフローチャート
【図２１】第２の実施例における低速搬送領域判定処理の流れを示すフローチャート
【図２２】第２の実施例における用紙の巻き方向検出の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による媒体搬送装置および画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
図１において、画像形成装置１００は、例えばプリンタであり、フィーダ部５０と、印刷部６０とを有している。この画像形成装置１００は、巻き回された媒体を引き出して切断し、切断された媒体を搬送する搬送路を有している。
媒体搬送装置としてのフィーダ部５０は、媒体としての連続紙（以下、「用紙」という。）をロール状に巻き回し、その用紙を搬送して印刷部６０へ送り出して供給するものである。
【００１０】
印刷部６０は、フィーダ部５０から供給された用紙に電子写真方式等で画像を形成して印刷を行うものである。この印刷部６０は、例えばトナー画像を像担持体に形成する画像形成部、像担持体に形成されたトナー画像を用紙に転写する転写部、転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着部等により構成されたものである。
フィーダ部５０は、ロール部１と、第１搬送モータ２と、第２搬送モータ３と、第３搬送モータ４と、弛みモータ５と、フィードローラ６、７、８、９、１０と、ローラ１１と、弛みバー１２と、弛みバーガイド１３と、カッターユニット１４と、センサ１５と、ロータリエンコーダ１８と、ロール軸１９と、ローラ２０と、ノブ２２とを有している。
【００１１】
ロール部１は、用紙を巻き回したものであり、ロール軸１９に回転可能に支持されている。
第１搬送モータ２は、フィードローラ６を回転させる駆動源であり、フィードローラ６を回転させてロール部１に巻かれた用紙（ロール紙）の引出しを行うものである。
第２搬送モータ３は、フィードローラ７およびフィードローラ８を回転させる駆動源であり、フィードローラ７およびフィードローラ８を回転させて用紙をフィードローラ９まで搬送するものである。
【００１２】
第３搬送モータ４は、フィードローラ９およびフィードローラ１０を回転させる駆動源であり、フィードローラ９およびフィードローラ１０を回転させて用紙を印刷部６０へ搬送するものである。
フィードローラ６、７、８、９、１０は、ローラ対で構成され、回転することにより、用紙を挟持して図中矢印Ａが示す用紙搬送方向に搬送するものである。フィードローラ６、７、８、９、１０は、用紙搬送方向における上流からフィードローラ６、フィードローラ７、フィードローラ８、フィードローラ９、フィードローラ１０に順に配設され、用紙を案内するガイド部材とともに、用紙の搬送路を形成している。
【００１３】
ローラ１１は、フィードローラ７とフィードローラ８との間に配置され、用紙の搬送路を略直角に変更するものである。本実施例では、フィードローラ６とフィードローラ７は、用紙の搬送路を略水平に形成し、ローラ１１は、用紙の搬送路を略垂直下方になるように変更する。また、フィードローラ９とフィードローラ１０は、用紙の搬送路を略垂直上方に形成し、フィーダ部５０の上方に配設された印刷部６０へ用紙を搬送する。
弛みモータ５は、弛みバーガイド１３を昇降させる駆動源である。
弛みバーガイド１３は、フィードローラ８とフィードローラ９との間の空間に昇降可能に配設され、弛みバー１２の底部を支持するものである。
【００１４】
弛みバー１２は、弛みバーガイド１３に支持されたものであり、弛みバーガイド１３の昇降動作に伴い、昇降動作を行うものである。弛みバー１２は、弛みバーガイド１３に支持されているだけであるため、自重で弛みバーガイド１３上に載っている。
弛みバーガイド１３および弛みバー１２は、フィードローラ８とフィードローラ９との間の用紙を挟持し、昇降動作を行うことにより、用紙に弛みを形成するものである。
カッターユニット１４は、ロール部１から引き出した用紙が印刷用紙長に達したとき、駆動源により動作するサークルカッターであり、用紙を印刷用紙長に切断して１シートを生成する。また、カッターユニット１４は、手動でも動作させることができるようになっている。
【００１５】
センサ１５は、ロール部１から引き出して搬送した用紙の先端を検知するものである。センサ１５が検知した用紙の位置を基準位置として用紙に弛みを生成する。
ロータリエンコーダ１８は、ロール部１の回転速度を検出するためのものである。このロータリエンコーダ１８は、ロール部１の回転軸１９に取り付けられ、回転軸１９とともに回転する円板に放射状に形成された複数の開口部（貫通孔）としてのスリット部１８ａと、回転する円板のスリット部１８ａを検出する光学式センサ等のセンサ１８ｂとを有するものである。
【００１６】
ロータリエンコーダ１８は、回転軸１９とともに図中矢印Ｂが示す方向に回転するスリット部１８ａをセンサ１８ｂで検知し、ロール部１の用紙がフィードローラ６により引き出されたときの回転軸１９の回転速度を検出する。なお、スリット部１８ａは、センサ１８ｂに対応する位置において円板の回転方向における開口部の長さおよび間隔が同じになるように複数形成されており、センサ１８ｂでスリット部１８ａを検出する周期（センサ１８ｂが出力するパルス幅）に基づいて、回転軸１９の回転速度を検出する。
【００１７】
ローラ２０は、ロール部１が、図１６（ｂ）に示すように、図中矢印Ｃが示す方向に、回転して用紙が引き出される場合に、その用紙を案内するローラである。例えば、ロール部１の用紙が印刷面を内側にして巻かれている場合に、ロール部１が、図１（図１６（ａ））に示すように、図中矢印Ｂが示す方向に回転するものとすると、ロール部１の用紙が印刷面を外側にして巻かれている場合に、図１６（ｂ）に示すように、ローラ２０によって用紙が案内される。
【００１８】
ノブ２２は、フィードローラ６を手動で回転させるものであり、ロール部１をフィーダ部５０に装填するときに使用するものである。操作者の操作により、フィードローラ６にロール部１から引き出した用紙の先端を挟み込み、ノブ２２が回転させられることにより、フィードローラ６が回転して用紙が搬送され、用紙の先端がカッターユニット１４を越えた位置で、カッターユニット１４を手動で作動し、用紙の切断を行う。なお、切断した用紙端を操作者が回収することによりロール部１の装填が完了する。
【００１９】
図２は第１の実施例におけるフィーダ部の制御構成を示すブロック図である。
図２において、フィーダ部５０は、マイクロプロセッサ５１と、搬送モータ制御回路５２と、カッターモータ制御回路５３と、センサ１５と、センサ１８ｂとにより構成され、印刷部６０と通信回線を介して通信可能に接続されている。
【００２０】
制御部としてのマイクロプロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等であり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１５と、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート５１６と、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）５１７とを有している。
【００２１】
マイクロプロセッサ５１は、印刷部６０からフィーダ制御命令を受信し、受信したフィーダ制御命令の解釈を行い、情報の記憶や各種センサの状態に基づいてモータの制御を行う。
ＲＯＭ５１１は、マイクロプロセッサ５１の制御用プログラム（ソフトウェア）が格納されており、制御用プログラムとして判定部５１２と、記憶部５１３と、検出部５１４とを有している。
【００２２】
判定部５１２は、用紙のカール度合い判定処理、用紙の搬送速度判定処理、および用紙のカット判定処理等を行うものである。
用紙のカール度合い判定処理は、検出部５１４で算出された図１に示すロータリエンコーダ１８のパルス幅（ロール部１の回転速度）と、記憶部５１３に記憶されたロール紙のカール度合いを判定するための閾値としてのパルス幅情報とにより、用紙のカール度合いを判定する処理である。
【００２３】
判定部５１２は、所定の搬送速度で用紙を引き出したときのロール部１の回転速度が閾値（パルス幅情報）以上の場合、ロール紙の径が小さいため、用紙のカール度合いが大きいと判定し、ロール部１の回転速度が閾値（パルス幅情報）未満の場合、ロール紙の径が大きいため、用紙のカール度合いが小さいと判定する。なお、パルス幅情報は、実験等により決定されたものであり、所定の用紙詰まり発生確率を超えるカール度合いを判定するための値としている。
ここで、用紙のカール度合いとは、図５に示すように、用紙をカッターユニット１４で切断した場合の先端部の湾曲度合いであり、図５（ａ）は、カール度合いの小さい先端部４０を示し、図５（ｂ）は、カール度合いの大きい先端部４１を示している。
【００２４】
用紙の搬送速度判定処理は、ＲＡＭ５１５に記憶した用紙長カウント情報と、記憶部５１３に記憶されている所定搬送領域の情報としての低速フィード領域情報とにより、用紙の先端が低速フィード領域に到達したか否か、また媒体の先端が低速フィード領域を通過したか否かを判定して、用紙の搬送速度を通常の搬送速度（通常速度）にするか、または通常の搬送速度より遅い低速の搬送速度にするかを判定する処理である。なお、通常の搬送速度（通常速度）は、印刷を行うときに用紙を搬送する速度（印刷速度）である。
【００２５】
用紙のカット判定処理は、ＲＡＭ５１５に記憶した用紙長カウント情報と、ＲＡＭ５１５に記憶した用紙長情報とにより、図１に示すカッターユニット１４で用紙の切断を行うか否かを判定する処理である。
記憶部５１３は、ロール紙のカール度合いが「大きい」と判定するための閾値としてのパルス幅情報、および用紙の搬送速度を低速の搬送速度にする低速フィード領域情報等を記憶するものである。
【００２６】
低速フィード領域情報は、搬送される用紙が詰まり易い搬送路上の所定搬送領域の位置情報である。この低速フィード領域情報は、用紙の低速搬送を行う領域の数である低速フィード実行領域数、並びに用紙の低速搬送を行う領域の開始位置と終了位置を用紙長カウント原点位置からの搬送モータのパルス数で表した低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置の情報である。
検出部５１４は、用紙が巻き回された図１に示すロール部１の回転速度をロータリエンコーダ１８のセンサ１８ｂの出力信号に基づいて検出するものである。検出部５１４は、ロール部１の用紙を所定の搬送速度で引き出したときのロール部１の回転速度を検出して用紙のカール度合いを検出する。
【００２７】
検出部５１４は、マイクロプロセッサ５１のインプットキャプチャ機能を使用し、図１に示すロータリエンコーダ１８のセンサ１８ｂから出力されたパルスのパルス幅の算出を行うものである。ロータリエンコーダ１８のセンサ１８ｂは、回転軸１９とともに回転するスリット部１８ａを検知してパルス信号を出力する。
記憶部としてのＲＡＭ５１５は、フィーダ部５０の動作の制御における各種情報を一時的に記憶するものであり、例えば用紙長カウント情報やパルス幅の情報等が記憶される。
【００２８】
Ｉ／Ｏポート５１６は、搬送モータ制御回路５２、カッターモータ制御回路５３、センサ１５、およびセンサ１８ｂと接続されたマイクロプロセッサ５１の入出力ポートであり、モータ制御信号の出力やセンサ信号の入力を行うものである。
ＵＡＲＴ５１７は、マイクロプロセッサ５１のシリアルインタフェースであり、印刷部６０との間の通信に使用されるものである。
また、マイクロプロセッサ５１は、定期的に割込み処理を行うためのタイマを備えている。
【００２９】
搬送モータ制御回路５２は、第１搬送モータ２と、第２搬送モータ３と、第３搬送モータ４と、弛みモータ５とを制御するものである。第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４、および弛みモータ５は、例えばステッピングモータで構成されている。搬送モータ制御回路５２は、第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４、および弛みモータ５に出力するパルス信号を制御し、第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４、および弛みモータ５の回転速度（用紙の搬送速度）や回転量（用紙の搬送量）を制御する。
【００３０】
カッターモータ制御回路５３は、カッター５５を動作させるカッターモータ５４を制御するものである。カッターモータ５４は、例えばＤＣモータ等で構成されている。カッターモータ制御回路５３は、カッターモータ５４に出力する電流等を制御し、カッターモータ５４の回転を制御する。なお、カッターモータ制御回路５３、カッターモータ５４、およびカッター５５を併せてカッターユニット１４とする。
センサ１５は、用紙の先端を検知するためのセンサであり、マイクロプロセッサ５１に出力する。マイクロプロセッサ５１は、センサ１５により用紙の先端を検知すると、用紙に弛みを生成する動作を行う。
【００３１】
センサ１８ｂは、図１に示すロータリエンコーダ１８の回転軸１９とともに回転するスリット部１８ａを検知するセンサであり、マイクロプロセッサ５１にパルス信号を出力する。マイクロプロセッサ５１の検出部５１４は、センサ１８ｂから出力されたパルス信号に基づいてロール紙のカール度合いを判定する。
このように構成されたフィード部５０のマイクロプロセッサ５１は、判定部５１２の判定結果に基づいて搬送モータ制御回路５２により用紙の搬送速度を変化させる。
【００３２】
図３は第１の実施例における低速フィード領域情報の説明図である。図３（ａ）は低速フィード実行領域数５１３１、図３（ｂ）は低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置５１３２を示している。
図３において、低速フィード領域情報は、図２に示す記憶部５１３に記憶されるものであり、低速フィード実行領域数５１３１、低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置５１３２を有している。
【００３３】
低速フィード実行領域数５１３１は、用紙を低速で搬送する領域である低速フィード実行領域の数である。また、低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置５１３２は、低速フィード実行領域の開始位置と終了位置を用紙長カウント原点位置からの搬送モータのパルス数で表した低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置の情報を記憶するものであり、それぞれの低速フィード実行領域に対応させて記憶するものである。
【００３４】
本実施例では、「低速フィード実行領域数＝２」、１か所目の低速フィード実行領域が図４に示すローラ１１近傍の搬送路の湾曲部としての第１曲り部３０であり、「低速フィード実行開始位置＝２０００（パルス）」、「低速フィード実行終了位置＝２４００（パルス）」とし、２か所目の低速フィード実行領域が図４に示す弛みバー１２近傍の搬送路の湾曲部としての第２曲り部３１であり、「低速フィード実行開始位置＝６０００（パルス）」、「低速フィード実行終了位置＝６８００（パルス）」として説明するが、これに限られるものではない。
また、低速フィード実行開始位置および終了位置は、パルス数で表した情報としたが、それに限られることなく、用紙の搬送速度から算出した時間値で表される情報であっても良い。
【００３５】
上述した構成の作用について説明する。
まず、画像形成装置のフィーダ部が行う用紙搬送動作の概要を図１および図２に基づいて説明する。
フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、印刷部６０から用紙長情報を受信し、受信した用紙長情報を、ロール部１から引き出し、搬送する用紙の長さとし、第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４のパルス数に変換してＲＡＭ５１５に記憶させる。
【００３６】
搬送する用紙の長さをＲＡＭ５１５に記憶させたマイクロプロセッサ５１は、印刷部６０から給紙命令を受信し、第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４を動作させることにより、フィードローラ６、７、８、９、１０を回転させる。
ロール部１から引き出された用紙の先端はカッターユニット１４で切断された位置を基準位置（以下、「原点位置」という。）として待機しており、印刷部６０からの給紙命令によるフィードローラ６の回転動作により、さらに用紙が引き出され、用紙の先端がフィードローラ７に向かって搬送される。
【００３７】
用紙の先端がフィードローラ７に向かって搬送されると同時に、ロール部１の回転軸１９に取り付けられたロータリエンコーダ１８のセンサ１８ｂからパルス信号が出力される。マイクロプロセッサ５１は、センサ１８ｂから出力されるパルス信号を入力し、インプットキャプチャ機能で入力したパルス信号からパルスデータを生成し、検出部５１４によりパルス幅の算出を行う。マイクロプロセッサ５１は、算出したパルス幅と、記憶部５１３に記憶されたパルス幅情報とを、判定部５１２により、比較して用紙のカール度合いの判定を行う。
【００３８】
ここで、用紙のカール度合いの判定について図１１を参照しながら説明する。
図１１は、第１の実施例におけるカール度合い判定の説明図であり、ロータリエンコーダ１８のセンサ１８ｂから出力されるパルス信号の波形を表している。なお、「ＯＮ」はスリット部１８ａの不検出、「ＯＦＦ」はスリット部１８ａの検出を表している。
図１１（ａ）に示すように、用紙のカールが通常の状態であるときの「ＯＮ」の時間をＴとすると、図１１（ｂ）に示すように、「ＯＮ」の時間が閾値Ｔｈ以下（ロール部１の回転速度が閾値以上）となったとき、用紙のカールが通常の状態よりも大きい「カール大」と判定するものとする。なお、「ＯＮ」の時間が閾値Ｔｈより大きい（ロール部１の回転速度が閾値未満）とき、用紙のカールが通常の状態よりも大きい「カール小」と判定するものとする。
【００３９】
本実施例では、判定部５１２により「カール大」と判定する閾値としてのパルス幅情報（図１１（ｂ）に示す閾値Ｔｈ）を１ｍｓ（ミリ秒）とする。すなわち、センサ１８ｂが出力するパルス幅（図１１に示す「ＯＮ」時間）が１ｍｓ以下になったとき、「カール大」と判定するものとする。
マイクロプロセッサ５１は、第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４を回転動作させ、用紙を搬送する。マイクロプロセッサ５１は、印刷部６０から受信した用紙長となったときに、カッターユニット１４により用紙を切断するため、第１搬送モータ２を回転動作させるために出力したパルス数を用紙長カウントとして計数する。
【００４０】
マイクロプロセッサ５１は、パルス数を用紙長カウントとして計数するとき、以下の判定と処理を行う。
マイクロプロセッサ５１は、用紙のカール度合いの判定で「カール大」と判定した場合に、低速フィード実行領域の判定を行い、低速フィード実行領域であれば、用紙の搬送速度を通常の搬送速度よりも下げて低速にする。
【００４１】
また、マイクロプロセッサ５１は、低速フィード実行領域の判定を行い、低速フィード実行領域が終了したと判定すると、用紙の搬送速度を通常の搬送速度に戻す。
マイクロプロセッサ５１は、用紙の先端の位置（用紙長カウント）が、記憶部５１３に記憶された低速フィード領域情報の低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置で示される低速フィード実行領域でない領域（例えば、図３（ｂ）に示す２４００パルス以上かつ６０００パルス未満、または、６８００パルス以上）にあるか否かを判定して行う。
【００４２】
このように、マイクロプロセッサ５１は、判定部５１２により、用紙のカール度合いが大きいと判定され、かつ用紙の先端が低速フィード実行領域に到達したと判定された場合、用紙の搬送速度を通常の速度より遅い低速に変化させる。また、マイクロプロセッサ５１は、判定部５１２により、用紙の先端が低速フィード実行領域を通過したと判定された場合、用紙の搬送速度を通常の速度に戻す。
【００４３】
次に、画像形成装置のフィーダ部が行う用紙搬送動作の詳細を説明する。
まず、フィーダ部が行う受信処理を図６の第１の実施例における受信処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。この受信処理は、メイン処理から定期的に起動され、印刷部６０から命令を受信し、その命令に基づいた処理を行うものである。本実施例では、用紙長設定命令および給紙命令の処理を説明するものとする。
【００４４】
Ｓ１０１：フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、印刷部６０からデータを受信したか否かを判定する受信判定を行い、受信データが有ると判定すると、受信データに応じた処理を起動する。本実施例では、マイクロプロセッサ５１は、受信データが用紙長設定命令であると判定すると処理をＳ１０２へ移行し、受信データが給紙命令であると判定すると処理をＳ１０３へ移行する。
一方、マイクロプロセッサ５１は、印刷部６０からの受信データが無いと判定すると本処理を終了する。
【００４５】
Ｓ１０２：用紙長設定命令を受信したと判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙長設定命令で指定された用紙長の情報を第１搬送モータ２のパルス数に換算して用紙長カウント情報としてＲＡＭ５１５に記憶し、本処理を終了する。
Ｓ１０３：給紙命令を受信したと判定したマイクロプロセッサ５１は、後述する給紙開始処理を行い、本処理を終了する。
【００４６】
次に、フィーダ部が行う給紙開始処理を図７の第１の実施例における給紙開始処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。この給紙開始処理は、図６のＳ１０３において実行される処理である。
Ｓ２０１：マイクロプロセッサ５１は、第１搬送モータ２にパルス信号を出力して第１搬送モータ２を回転動作させる第１搬送モータＯＮ処理を行う。
【００４７】
Ｓ２０２：マイクロプロセッサ５１は、第２搬送モータ３にパルス信号を出力して第２搬送モータ３を回転動作させる第２搬送モータＯＮ処理を行う。
Ｓ２０３：マイクロプロセッサ５１は、第３搬送モータ４にパルス信号を出力して第３搬送モータ４を回転動作させる第３搬送モータＯＮ処理を行い、本処理を終了する。
【００４８】
次に、フィーダ部が行う第１搬送モータ制御処理を図８の第１の実施例における第１搬送モータ制御処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。この第１搬送モータ制御処理は、マイクロプロセッサ５１のタイマ割込み処理において定期的に実行される処理である。
【００４９】
Ｓ３０１：フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、第１搬送モータ２の回転動作が起動されているか否かを判定する第１搬送モータ動作判定を行い、回転動作が起動（ＯＮ）されていると判定すると処理をＳ３０２へ移行し、回転動作が起動されていない（ＯＦＦしている）と判定すると本処理を終了する。なお、第１搬送モータ２の回転動作の起動は図７のＳ２０１において行われる。
Ｓ３０２：第１搬送モータ２が回転動作していると判定したマイクロプロセッサ５１は、ジャム抑制処理を行う。ジャム抑制処理の詳細は後述する。
【００５０】
Ｓ３０３：ジャム抑制処理において、用紙の搬送量が印刷部６０から指示された用紙長に到達したと判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙カット処理に備え、第１搬送モータ２の回転動作を停止する第１搬送モータＯＦＦ処理を行う。
Ｓ３０４：第１搬送モータ２の回転動作を停止したマイクロプロセッサ５１は、カッターユニット１４を動作させ、用紙を切断する用紙カット処理を行い、第１搬送モータ制御処理を終了する。
なお、第１搬送モータ２の再起動は、印刷部６０から新たな給紙命令を受信したときとなる。
【００５１】
次に、フィーダ部が行うジャム抑制処理を図９の第１の実施例におけるジャム抑制処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。このジャム抑制処理は、図８におけるＳ３０２で実行される処理である。
Ｓ４０１：フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、用紙長更新処理を行う。用紙長更新処理は、用紙の原点位置からの搬送量をパルス数に換算し、そのパルス数をＲＡＭ５１５に記憶された用紙長カウンタに累計する処理である。なお、用紙長カウンタは、用紙の原点位置を「０」として初期化されている。
【００５２】
Ｓ４０２：マイクロプロセッサ５１は、カール度合い判定処理を行い、「カール大」と判定されると処理をＳ４０３へ移行し、「カール大」でない（カール小）と判定すると処理をＳ４０７へ移行する。
Ｓ４０３：「カール大」と判定したマイクロプロセッサ５１は、低速フィード実行領域判定処理を行う。低速フィード実行領域判定処理は、低速の搬送速度で用紙を搬送（低速フィード）する必要がある領域に入ったか否かを判定する処理である。なお、低速フィード実行領域判定処理の詳細は後述する。
【００５３】
Ｓ４０４：マイクロプロセッサ５１は、低速フィード実行領域判定処理の判定結果に基づいて搬送速度の判定を行い、用紙の搬送速度を低速にする必要があると判定すると処理をＳ４０５へ移行し、通常速にする必要があると判定すると処理をＳ４０６へ移行する。
Ｓ４０５：用紙の搬送速度を低速にする必要があると判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙の搬送速度を低速に設定する低速設定処理を行い、処理をＳ４０７へ移行する。
Ｓ４０６：用紙の搬送速度を通常速にする必要があると判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙の搬送速度を通常速に設定する通常速設定処理を行い、処理をＳ４０７へ移行する。
【００５４】
Ｓ４０７：マイクロプロセッサ５１は、第１搬送モータ２を回転させて原点位置から用紙を送り出した搬送量が、印刷部６０から指示された用紙長に到達したか否かを判定する用紙長到達判定を行う。具体的には、マイクロプロセッサ５１は、図９に示すＳ４０１の用紙長更新処理でＲＡＭ５１５に記憶した用紙長カウンタの値が、図６に示すＳ１０２の用紙長設定処理においてＲＡＭ５１５に記憶した用紙長カウント情報の値に達したか否かを判定し、用紙長カウンタの値が用紙長カウント情報の値に達したと判定すると、用紙の搬送量が印刷部６０から指示された用紙長に到達したと判定する。
【００５５】
マイクロプロセッサ５１は、用紙の搬送量が印刷部６０から指示された用紙長に到達したと判定すると本処理を終了し、未到達であると判定すると処理をＳ４０１へ移行する。
【００５６】
次に、フィーダ部が行うカール度合い検出処理を図１０の第１の実施例におけるカール度合い検出処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。このカール度合い検出処理は、マイクロプロセッサ５１のタイマ割込み処理においてインプットキャプチャ機能を用いて定期的に実行される処理である。
Ｓ５０１：フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、パルス幅算出処理を行う。パルス幅算出処理は、マイクロプロセッサ５１のインプットキャプチャ機能により、マイクロプロセッサ５１に入力されたセンサ１８ｂのパルス信号からパルス幅の算出を行う処理である。
【００５７】
Ｓ５０２：マイクロプロセッサ５１は、算出したパルス幅（図１１（ａ）に示す時間Ｔ）が記憶部５１３に記憶されているパルス幅情報の値（図１１（ｂ）に示す閾値Ｔｈ）以下か否か、すなわち１ｍｓ以下か否かを判定するパルス幅判定を行い、パルス幅が１ｍｓ以下であると判定すると処理をＳ５０３へ移行し、パルス幅が１ｍｓを越えていると判定すると処理をＳ５０４へ移行する。
【００５８】
Ｓ５０３：パルス幅が１ｍｓ以下であると判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙のカール度合いが大きいことを表す「カール大」の情報をＲＡＭ５１５に記憶するカール大情報セット処理を行い、カール度合い検出処理を終了する。
Ｓ５０４：パルス幅が１ｍｓを越えていると判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙のカール度合いが大きくなく、小さいことを表す「カール小」の情報をＲＡＭ５１５に記憶するカール小情報セット処理を行い、カール度合い検出処理を終了する。
【００５９】
次に、フィーダ部が行う低速フィード実行領域判定処理を図１２の第１の実施例における低速フィード実行領域判定処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。この低速フィード実行領域判定処理は、図９のＳ４０３において実行される処理である。
【００６０】
Ｓ６０１：フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、用紙の先端（用紙長カウンタの値）が、第１低速フィード実行領域（図４に示す第１曲り部３０）として記憶部５１３に記憶されている図３（ｂ）に示すＮｏ．１の低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置５１３２内に入ったか否かを判定する第１低速フィード実行領域突入判定を行い、入った（２０００パルス≦用紙長カウンタの値＜２４００パルス）と判定すると処理をＳ６０３へ移行し、入っていない（用紙長カウンタの値＜２０００パルス、または、２４００パルス≦用紙長カウンタの値、即ち、ＮＯＴ（２０００パルス≦用紙長カウンタの値＜２４００パルス））と判定すると処理をＳ６０２へ移行する。
【００６１】
Ｓ６０２：用紙の先端が第１低速フィード実行領域に入っていないと判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙の先端（用紙長カウンタの値）が、第２低速フィード実行領域（図４に示す第２曲り部３１）として記憶部５１３に記憶されている図３（ｂ）に示すＮｏ．２の低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置５１３２内に入ったか否かを判定する第２低速フィード実行領域突入判定を行い、入った（６０００パルス≦用紙長カウンタの値＜６８００パルス）と判定すると処理をＳ６０３へ移行し、入っていない（用紙長カウンタの値＜６０００パルス、または、６８００パルス≦用紙長カウンタの値、即ち、ＮＯＴ（６０００パルス≦用紙長カウンタの値＜６８００パルス））と判定すると処理をＳ６０４へ移行する。
【００６２】
Ｓ６０３：用紙の先端が第１低速フィード実行領域または第２低速フィード実行領域に入ったと判定したマイクロプロセッサ５１は、ＲＡＭ５１５に記憶する搬送速度情報を「低速」とし、本処理を終了する。
Ｓ６０４：用紙の先端が第１低速フィード実行領域および第２低速フィード実行領域に入っていないと判定したマイクロプロセッサ５１は、ＲＡＭ５１５に記憶する搬送速度情報を「通常速」とし、本処理を終了する。
【００６３】
〔第２搬送モータ制御および第３搬送モータ制御の詳細〕
次に、フィーダ部が行う第２搬送モータ制御処理を図１３の第１の実施例における第２搬送モータ制御処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。この第２搬送モータ制御処理は、マイクロプロセッサ５１のタイマ割込み処理において定期的に実行される処理である。
【００６４】
Ｓ７０１：フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、第２搬送モータ３の回転動作が起動されているか否かを判定する第２搬送モータ動作判定を行い、回転動作が起動（ＯＮ）されていると判定すると処理をＳ７０２へ移行し、回転動作が起動されていない（ＯＦＦしている）と判定すると処理をＳ７０８へ移行する。なお、第２搬送モータ３の回転動作の起動は図７のＳ２０２において行われる。
【００６５】
Ｓ７０２：第２搬送モータ３の回転動作が起動されていると判定したマイクロプロセッサ５１は、第２搬送モータ３の動作中に発生する用紙カットに備え、原点位置から用紙を送り出した搬送量が、印刷部６０から指示された用紙長に到達したか否かを判定する用紙長到達判定を行う。マイクロプロセッサ５１は、用紙の搬送量が印刷部６０から指示された用紙長に到達したと判定すると処理をＳ７０５へ移行し、用紙長に到達していない（未到達）と判定すると処理をＳ７０３へ移行する。なお、本処理は、図９のＳ４０７と同一の処理である。
【００６６】
Ｓ７０３：マイクロプロセッサ５１は、第２搬送モータ３の停止タイミングを第３搬送モータ４の停止タイミングとするため、第３搬送モータ４の回転動作が起動されているか否かを判定する第３搬送モータ動作判定を行い、回転動作が起動（ＯＮ）されていると判定すると本処理を終了し、回転動作が起動されていない（ＯＦＦしている）と判定すると処理をＳ７０４へ移行する。なお、第３搬送モータ４の回転動作の起動は図７のＳ２０３において行われる。
【００６７】
Ｓ７０４：第３搬送モータ４の回転動作がＯＦＦしていると判定したマイクロプロセッサ５１は、第２搬送モータ３を停止する第２搬送モータＯＦＦ処理を行い、本処理を終了する。ここで、第３搬送モータ４の停止を検知して第２搬送モータ３を停止するのは、印刷部６０からの給紙命令による用紙の搬送において、用紙の後端がセンサ１５を通過したことにより、フィーダ部５０の用紙搬送が終了したため、第２搬送モータ３も停止する必要があるからである。
【００６８】
Ｓ７０５：一方、Ｓ７０２において、用紙の搬送量が印刷部６０から指示された用紙長に到達したと判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙カットが終了したか否かを判定する用紙カット終了判定を行う。マイクロプロセッサ５１は、用紙カットが終了したと判定すると処理をＳ７０３へ移行し、用紙カットが終了していない（未終了）と判定すると処理をＳ７０６へ移行する。
【００６９】
Ｓ７０６：マイクロプロセッサ５１は、用紙カット終了待ち情報ＯＮ処理を行う。用紙カット終了待ち情報は、用紙カット動作終了後の第２搬送モータ３の再起動のための情報であり、ＲＡＭ５１５に記憶され、「ＯＮ」で用紙カット終了待ち状態であることを表し、「ＯＦＦ」で用紙カット終了待ち状態でないことを表している。
【００７０】
Ｓ７０７：マイクロプロセッサ５１は、第２搬送モータ３を停止する第２搬送モータＯＦＦ処理を行い、本処理を終了する。ここで、用紙の搬送量が印刷部６０から指示された用紙長に到達したことを検知して第２搬送モータ３を停止するのは、指示された用紙長に用紙搬送量が到達したことにより用紙のカットを行う必要があり、それには第１搬送モータ２と第２搬送モータ３を停止する必要があるからである。なお、第１搬送モータ２の停止は図８のＳ３０３において行われる。
【００７１】
Ｓ７０８：Ｓ７０１において、第２搬送モータ３の回転動作が起動されていないと判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙カット終了待ち状態か否かを判定する用紙カット終了待ち判定を行う。マイクロプロセッサ５１は、ＲＡＭ５１５に記憶された用紙カット終了待ち情報を参照し、用紙カット終了待ち状態（ＯＮ）であると判定すると処理をＳ７０９へ移行し、用紙カット終了待ち状態でない（ＯＦＦ）と判定すると本処理を終了する。
【００７２】
Ｓ７０９：用紙カット終了待ち状態であると判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙カットが終了したか否かを判定する用紙カット終了判定を行う。マイクロプロセッサ５１は、用紙カットが終了したと判定すると処理をＳ７１０へ移行し、用紙カットが終了していない（未終了）と判定すると本処理を終了する。
Ｓ７１０：マイクロプロセッサ５１は、用紙カットが終了したと判定すると、第２搬送モータ３を再起動する第２搬送モータＯＮ処理を行い、カットされた用紙の搬送を行う。
【００７３】
Ｓ７１１：マイクロプロセッサ５１は、第２搬送モータ３を再起動すると、それを実行するためにＲＡＭ５１５に記憶した用紙カット終了待ち情報を削除する（「ＯＦＦ」にする）、用紙カット終了待ち情報ＯＦＦ処理を行い、本処理を終了する。
次に、フィーダ部が行う第３搬送モータ制御処理を図１４の第１の実施例における第３搬送モータ制御処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。この第３搬送モータ制御処理は、マイクロプロセッサ５１のタイマ割込み処理において定期的に実行される処理である。
【００７４】
Ｓ８０１：フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、第３搬送モータ４の回転動作が起動されているか否かを判定する第３搬送モータ動作判定を行い、回転動作が起動（ＯＮ）されていると判定すると処理をＳ８０２へ移行し、回転動作が起動されていない（ＯＦＦしている）と判定すると本処理を終了する。なお、第３搬送モータ４の回転動作の起動は図７のＳ２０３において行われる。
Ｓ８０２：マイクロプロセッサ５１は、センサ１５の位置に用紙が有るか否かの用紙有無判定を行い、用紙が有ると判定すると処理をＳ８０３へ移行し、用紙が無い、即ち用紙の後端がセンサ１５を通過したと判定すると処理をＳ８０７へ移行する。
【００７５】
Ｓ８０３：センサ１５の位置に用紙が有ると判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙に弛みが生成されているか否かの弛み生成有無判定を行い、弛みが生成されている（有り）と判定すると処理をＳ８０５へ移行し、弛みが生成されていない（無し）と判定すると処理をＳ８０４へ移行する。
Ｓ８０４：弛みが生成されていないと判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙に弛みを生成する弛み生成処理を行い、弛みを生成した旨の情報をＲＡＭ５１５に記憶し、本処理を終了する。
【００７６】
ここで、弛み生成処理を図１５の第１の実施例における弛み生成処理の説明図に基づいて図２を参照しながら説明する。
まず、図１５（ａ）に示すように、フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、および第３搬送モータ４を回転動作させてフィードローラ６、フィードローラ７、フィードローラ８、フィードローラ９、およびフィードローラ１０を回転させ、ロール部１から引き出された用紙の搬送を行う。用紙の搬送を行うと、用紙の先端がセンサ１５で検知される状態となり、マイクロプロセッサ５１は、センサ１５で先端が検知された用紙の位置を基準位置とし、この基準位置の検知により弛みの生成を開始する。
【００７７】
図１５（ｂ）に示すように、基準位置を検知したマイクロプロセッサ５１は、第３搬送モータ４の回転動作を停止させ、フィードローラ９、およびフィードローラ１０の回転を停止させる。マイクロプロセッサ５１は、第３搬送モータ４の回転動作の停止と同時に、弛みモータ５を正回転させて弛みバーガイド１３を弛み生成位置まで下降させ、弛みの生成を開始する。弛み生成位置は、後述する用紙切断動作における停止中に印刷部６０へ送られる用紙の送り量が確保される位置である。
【００７８】
図１５（ｃ）に示すように、弛みの生成を開始したマイクロプロセッサ５１は、第１搬送モータ２、および第２搬送モータ３を回転させた状態のままとする。この状態では、用紙搬送方向におけるフィードローラ９より下流の用紙搬送が停止し、フィードローラ８より上流の用紙搬送が継続されることにより、弛みバー１２が自重で下降し、用紙に弛みが生成される。
マイクロプロセッサ５１は、弛みバー１２が下降してバーガイド１３の位置となる時間が経過した後、第３搬送モータ４を再回転動作させることにより、用紙の弛み生成が終了し、弛みが生成された状態で用紙の搬送を再開する。
このように、図１５（ａ）から図１５（ｃ）で説明した処理が弛み生成処理である。
【００７９】
続いて、用紙切断処理を図１５（ｄ）に基づいて説明する。
図１５（ｄ）に示すように、用紙の搬送を再開したマイクロプロセッサ５１は、用紙の搬送中に、用紙の先端からカッターユニット１４までの長さが、印刷部６０から通知された用紙長になったとき、第１搬送モータ２、および第２搬送モータ３の回転を停止させてフィードローラ６、フィードローラ７、およびフィードローラ８を停止させ、用紙搬送方向におけるフィードローラ８より上流の用紙搬送を停止し、カッターユニット１４で用紙の切断を行う。
【００８０】
フィードローラ８より上流の用紙搬送を停止させている間、用紙の先端は印刷部６０に渡っているため、マイクロプロセッサ５１は、第３搬送モータ４を回転動作させたままとし、用紙を印刷部６０に供給するが、用紙に弛みが生成されているため、印刷部６０での印刷動作を停止させることなく、フィーダ部５０での用紙切断のために用紙の搬送を停止することが可能になる。
このとき、弛みバー１２は、バーガイド１３に載った状態であるため、用紙が印刷部６０へ供給されるにつれて上昇する。
さらに、用紙切断処理後に行う弛みガイド回収処理を図１５（ｅ）に基づいて説明する。
【００８１】
図１５（ｅ）に示すように、用紙を切断したマイクロプロセッサ５１は、弛みモータ５を逆回転させて弛みバーガイド１３を弛み生成させない位置まで上昇させ、それと同時に、第２搬送モータ３を回転動作させてフィードローラ７、およびフィードローラ８を回転させ、切断された用紙の後端が印刷部６０へ渡るまで用紙の搬送動作を行う。このとき、第１搬送モータ２は、印刷部６０から新たな給紙命令を受信するまで停止した状態となる。
【００８２】
このように、フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は弛み生成処理を行う。フィーダ部５０としては、用紙を搬送する搬送ルートは、直線状に近い構成が理想的であるが、印刷部６０での印刷動作を停止させることなく、用紙の搬送を停止して用紙を切断する必要がある場合、用紙に弛みを生成することが必要になる。
【００８３】
そのため、弛みバー１２が垂直方向に垂れ下がる弛み生成部を設ける必要があり、図４に示すように、用紙の搬送ルートのローラ１１近傍の第１曲り部３０、および弛みバー１２近傍の第２曲り部３１を形成するようにしている。
このように形成された第１曲り部３０や第２曲り部３１では、通過する用紙の先端のカールが大きい場合、通常の搬送速度で用紙を搬送すると、用紙を案内するガイド部材等に衝突することにより、用紙の詰まりが発生し易かった。
【００８４】
図１４の説明に戻る。
Ｓ８０５：Ｓ８０３において、弛みが生成されていると判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙の切断（図１５（ｄ）に示す用紙切断処理）が開始されているか否かの用紙カット開始判定を行い、開始されている（済）と判定すると処理をＳ８０６へ移行し、開始されていない（未）と判定すると処理を終了する。
Ｓ８０６：用紙の切断が開始されていると判定したマイクロプロセッサ５１は、弛みガイド回収処理を行い、本処理を終了する。弛みガイド回収処理は、図１５（ｅ）に示す弛みガイド回収処理である。
【００８５】
Ｓ８０７：Ｓ８０２において、センサ１５の位置に用紙が無い、即ち用紙の後端がセンサ１５を通過したと判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙の切断（図１５（ｄ）に示す用紙切断処理）が開始されているか否かの用紙カット開始判定を行い、開始されている（済）と判定すると処理をＳ８０８へ移行し、開始されていない（未）と判定すると本処理を終了する。
Ｓ８０８：用紙の切断が開始されていると判定したマイクロプロセッサ５１は、第３搬送モータ４を停止させる第３搬送モータＯＦＦ処理を行い、本処理を終了する。
なお、第３搬送モータ４の再起動は、印刷部６０から新たな給紙命令を受信したときとなる。
【００８６】
このように、フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、用紙を詰まらせる可能性が高い曲り部を用紙の先端が通過するとき、搬送速度を通常速より低速にして用紙の搬送を行うようにしたことにより、用紙の詰まりの発生を抑制することができ、用紙搬送ジャムの発生率を低減させることができる。
また、マイクロプロセッサ５１は、用紙の先端が曲り部を通過すると、搬送速度を通常速に戻すようにしたことにより、印刷速度の低下を抑えることができる。
さらに、マイクロプロセッサ５１は、用紙のカール度合いが閾値よりも大きいときに、搬送速度を低速にするようにしたことにより、印刷速度の低下をさらに抑えることができる。
【００８７】
以上説明したように、第１の実施例では、用紙を詰まらせる可能性が高い用紙搬送路の曲がりの大きい部位を用紙の先端が通過するとき、搬送速度を通常速より低速にして用紙の搬送を行うようにしたことにより、用紙の先端が用紙搬送路の曲がりの大きい部位において詰まってしまうことを抑制することができるという効果が得られる。
また、用紙の先端が曲り部を通過すると、用紙の搬送速度を通常速に戻すようにしたことにより、印刷速度の低下を抑えることができるという効果が得られる。
さらに、用紙のカール度合いが閾値よりも大きいときに、用紙の搬送速度を低速にするようにしたことにより、印刷速度の低下をさらに抑えることができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００８８】
第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成とロータリエンコーダの構成が異なっている。その第２の実施例の構成を図１６および図１７に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１６は第２の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図であり、図１６（ａ）は印刷面が内側に巻かれたロール状の用紙が装填されている状態を示し、図１６（ｂ）は印刷面が外側に巻かれたロール状の用紙が装填されている状態を示している。
【００８９】
図１６において、ロータリエンコーダ１８は、回転軸１９に取り付けられ、回転軸１９とともに回転する円板に放射状に形成された複数の貫通孔としてのスリット部１８ａと、回転するスリット部１８ａを検知する複数の光学式センサ等のセンサ１８ｂおよびセンサ１８ｃとを有するものである。
ロータリエンコーダ１８は、回転軸１９とともに図中矢印Ｂが示す方向に回転するスリット部１８ａをセンサ１８ｂで検知し、ロール部１の用紙がフィードローラ６により引き出されたときの回転軸１９の回転速度および回転方向を検出する。
【００９０】
スリット部１８ａは、センサ１８ｂに対応する位置において円板の回転方向における開口部の長さおよび間隔が同じになるように複数形成されており、センサ１８ｂでスリット部１８ａを検出する周期（センサ１８ｂが出力するパルス幅）に基づいて、回転軸１９の回転速度を検出する。
センサ１８ｂおよびセンサ１８ｃは、共に回転軸１９から円板の外周方向の距離が同じになる位置に配置され、かつセンサ１８ｂとセンサ１８ｃとの間隔が円板の回転方向におけるスリット部１８ａの長さの４分の１となるように配置されている。
【００９１】
このように、本実施例では、センサ１８ｂおよびセンサ１８ｃは、スリット部１８ａの回転軸１９からの距離が同じ位置を所定の周期ずらして検出することにより、ロータリエンコーダ１８の回転方向を検出する。例えば、センサ１８ｂおよびセンサ１８ｃが検出するスリット部１８ａの周期の位相を９０度ずらすように、センサ１８ｂおよびセンサ１８ｃを円板の回転方向におけるスリット部１８ａの配置周期の４分の１となる間隔を保持して配置する。
【００９２】
図１６（ａ）に示すように、ロール部１に印刷面が内側に巻かれたロール状の用紙が装填されている場合、ロール部１は図中矢印Ｂが示す方向に回転し、ロール部１から引き出された用紙は搬送ルート２１ａとなって搬送される。
また、図１６（ｂ）に示すように、ロール部１に印刷面が外側に巻かれたロール状の用紙が装填されている場合、ロール部１は図中矢印Ｃが示す方向に回転し、ロール部１から引き出された用紙はローラ２０に案内されて搬送ルート２１ｂとなって搬送される。
本実施例のロータリエンコーダ１８は、図１６（ａ）の図中矢印Ｂが示す方向に回転、または図１６（ｂ）の図中矢印Ｃが示す方向に回転するロール部１の回転方向を検出することができるようになっている。
【００９３】
図１７は第２の実施例におけるフィーダ部の制御構成を示すブロック図である。
図１７において、フィーダ部５０は、ＲＯＭ５１１と、ＲＡＭ５１５と、Ｉ／Ｏポート５１６と、ＵＡＲＴ５１７とを有するマイクロプロセッサ５１と、搬送モータ制御回路５２と、カッターモータ制御回路５３と、センサ１５と、センサ１８ｂと、センサ１８ｃとにより構成され、印刷部６０と通信回線を介して通信可能に接続されている。
マイクロプロセッサ５１のＲＯＭ５１１は、判定部５１２ａと、記憶部５１３ａと、検出部５１４ａとを有している。
【００９４】
判定部５１２ａは、用紙のカール度合い判定処理、用紙の搬送速度判定処理、および用紙のカット判定処理等を行うものである。なお、用紙のカール度合い判定処理、およびカット判定処理は第１の実施例と同様である。
用紙の搬送速度判定処理は、ＲＡＭ５１５に記憶した用紙長カウント情報と、記憶部５１３ａに記憶されている低速フィード領域情報と、検出部５１４ａで検出されたロール部１の用紙が印刷面を外側にして巻かれている（以下、「外巻き」という。）か、印刷面を内側にして巻かれている（以下、「内巻き」という。）かの情報（以下、「印刷面巻き情報」という。）とにより、用紙の搬送速度を通常の搬送速度にするか、または通常の搬送速度より遅い低速の搬送速度にするかを判定する処理である。
【００９５】
記憶部５１３ａは、ロール紙のカール度合いが「大きい」と判定するための閾値としてのパルス幅情報、および用紙の搬送速度を低速の搬送速度にする低速フィード領域情報等を記憶するものである。低速フィード領域情報は、用紙の低速搬送を行う領域の数である低速フィード実行領域数、用紙の低速搬送を行う領域の開始位置と終了位置を用紙長カウント原点位置からの搬送モータのパルス数で表した低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置の情報、並びに低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置の情報に対応させた用紙のカール方向を表す曲り方向の情報を記憶するものである。
【００９６】
検出部５１４ａは、図１６に示すロータリエンコーダ１８のセンサ１８ｂからのパルス出力をマイクロプロセッサ５１のインプットキャプチャ機能を使用したパルス幅の算出と、ロール部１から引き出した用紙の搬送開始時にロータリエンコーダ１８のセンサ１８ｂおよびセンサ１８ｃのパルス出力の変化からロール部１の用紙の内巻きまたは外巻きの検出を行うものである。ロータリエンコーダ１８のセンサ１８ｂおよびセンサ１８ｃは、回転軸１９とともに回転するスリット部１８ａを検知してパルス信号を出力する。
ＲＡＭ５１５は、フィーダ部５０の動作の制御における各種情報を一時的に記憶するものであり、例えば用紙長カウント情報やパルス幅の情報、ロール部１の用紙の印刷面巻き情報等が記憶される。
【００９７】
センサ１８ｂおよびセンサ１８ｃは、図１６に示すロータリエンコーダ１８の回転軸１９とともに回転するスリット部１８ａを検知するセンサであり、マイクロプロセッサ５１にパルス信号を出力する。マイクロプロセッサ５１の検出部５１４ａは、センサ１８ｂから出力されたパルス信号に基づいてロール紙のカール度合いを判定し、またセンサ１８ｂおよびセンサ１８ｃから出力されたパルス信号に基づいてロール部１の用紙の内巻きまたは外巻きを検出する。
【００９８】
図１８は第２の実施例における用紙の先端部のカール方向の説明図であり、用紙の先端部のカールが大きい場合の説明図である。用紙の先端部のカールが大きい場合、用紙の内巻きと外巻きとにより、先端部がカールする方向が異なる。
用紙が内巻きの場合、図１８（ａ）に示すように、用紙をカッターユニット１４で切断した場合の先端部４２が下方向に湾曲し、また外巻きの場合、図１８（ｂ）に示すように、用紙をカッターユニット１４で切断した場合の先端部４３が上方向に湾曲する。
【００９９】
図１９は第２の実施例における低速フィード領域情報の説明図である。図１９（ａ）は低速フィード実行領域数５１３１、図１９（ｂ）は低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置５１３２、曲り方向５１３３を示している。
図１９において、低速フィード領域情報は、図１７に示す記憶部５１３ａに記憶されるものであり、低速フィード実行領域数５１３１、低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置５１３２、曲り方向５１３３を有している。
【０１００】
湾曲方向情報としての曲り方向５１３３は、低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置５１３２に対応させ、その低速フィード実行領域の湾曲方向が「下向き」または「上向き」であることを表す情報である。
本実施例では、「低速フィード実行領域数＝２」、１か所目の低速フィード実行領域が図１６に示すローラ１１近傍の搬送路の湾曲部としての第１曲り部３０であり、「低速フィード実行開始位置＝２０００（パルス）」、「低速フィード実行終了位置＝２４００（パルス）」、「曲り方向＝下向き」とし、２か所目の低速フィード実行領域が図１６に示す弛みバー１２近傍の搬送路の湾曲部としての第２曲り部３１であり、「低速フィード実行開始位置＝６０００（パルス）」、「低速フィード実行終了位置＝６８００（パルス）」」、「曲り方向＝上向き」として説明するが、これに限られるものではない。
【０１０１】
また、低速フィード実行開始位置および終了位置は、パルス数で表した情報としたが、それに限られることなく、用紙の搬送速度から算出した時間値で表される情報であっても良い。
本実施例では、図１６および図１７に示すフィーダ部５０は、ロール部１に装填されている用紙が内巻きか外巻きかを判定して用紙の先端部のカール方向を判定し、そのカール方向に対して用紙を詰まらせる可能性が高い曲り部を用紙の先端が通過するとき、搬送速度を低速にして用紙の搬送を行うようにしている。
【０１０２】
内巻きの場合、図１８（ａ）に示すように、用紙の先端部のカール方向が下向きなので、用紙の搬送ルートの曲り方向が上向きの図４に示す曲り部３１を通過するときのみ、搬送速度を低速にして用紙の搬送を行う。
一方、外巻きの場合、図１８（ｂ）に示すように、用紙の先端部のカール方向が上向きなので、用紙の搬送ルートの曲り方向がした向きの図４に示す曲り部３０を通過するときのみ、搬送速度を低速にして用紙の搬送を行う。
【０１０３】
上述した構成の作用について説明する。
まず、画像形成装置のフィーダ部が行う用紙搬送動作の概要を図１６および図１７に基づいて説明する。
フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、印刷部６０から用紙長情報を受信し、受信した用紙長情報を、ロール部１から引き出し、搬送する用紙の長さとし、第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４のパルス数に変換してＲＡＭ５１５に記憶させる。
【０１０４】
搬送する用紙の長さをＲＡＭ５１５に記憶させたマイクロプロセッサ５１は、印刷部６０から給紙命令を受信し、第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４を動作させることにより、フィードローラ６、７、８、９、１０を回転させる。
ロール部１から引き出された用紙の先端はカッターユニット１４で切断された位置を基準位置（原点位置）として待機しており、印刷部６０からの給紙命令によるフィードローラ６の回転動作により、さらに用紙が引き出され、用紙の先端がフィードローラ７に向かって搬送される。
【０１０５】
用紙の先端がフィードローラ７に向かって搬送されると同時に、ロール部１の回転軸１９に取り付けられたロータリエンコーダ１８のセンサ１８ｂからパルス信号が出力される。マイクロプロセッサ５１は、センサ１８ｂから出力されるパルス信号を入力し、インプットキャプチャ機能で入力したパルス信号からパルスデータを生成し、検出部５１４ａによりパルス幅の算出を行う。マイクロプロセッサ５１は、算出したパルス幅と、記憶部５１３ａに記憶されたパルス幅情報とを、判定部５１２ａにより、比較して用紙のカール度合いの判定を行う。なお、用紙のカール度合いの判定は第１の実施例と同様である。
【０１０６】
また、本実施例では、マイクロプロセッサ５１は、センサ１８ｂおよびセンサ１８ｃから出力されるパルス信号からパルスデータを生成し、検出部５１４ａによりロール部１に装填されている用紙の巻き方向の検出を行い、検出結果をＲＡＭ５１５に記憶する。
ここで、用紙の巻き方向の検出について図２２を参照しながら説明する。
図２２は第２の実施例における用紙の巻き方向検出の説明図であり、ロータリエンコーダ１８のセンサ１８ｂおよびセンサ１８ｃから出力されるパルス信号の波形を表している。なお、「ＯＮ」はスリット部１８ａの不検出、「ＯＦＦ」はスリット部１８ａの検出を表している。
【０１０７】
図２２（ａ）に示すように、用紙の巻き方向が内巻き、即ち印刷面が内巻きの場合、図１６（ａ）に示すロール部１は図中矢印Ｂが示す方向に回転するため、センサ１８ｂが「ＯＮ」を検出する周期Ｔａと、センサ１８ｃが「ＯＮ」を検出する周期Ｔｂの位相差は９０度となる。
一方、用紙の巻き方向が外巻き、即ち印刷面が外巻きの場合、図１６（ｂ）に示すロール部１は図中矢印Ｃが示す方向に回転するため、センサ１８ｂが「ＯＮ」を検出する周期Ｔａと、センサ１８ｃが「ＯＮ」を検出する周期Ｔｂの位相差は２７０度となる。
【０１０８】
用紙のカール度合いの判定で「カール大」と判定したマイクロプロセッサ５１は、第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４を回転動作させ、用紙を搬送する。マイクロプロセッサ５１は、印刷部６０から受信した用紙長となったときに、カッターユニット１４により用紙を切断するため、第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４を回転動作させるために第１搬送モータ２、第２搬送モータ３、第３搬送モータ４に出力したパルス数を用紙長カウントとして計数する。
【０１０９】
マイクロプロセッサ５１は、パルス数を用紙長カウントとして計数するとき、以下の判定と処理を行う。
マイクロプロセッサ５１は、低速フィード実行領域の判定および低速フィード実行領域の曲り方向と用紙のカール方向とが異なるか否かの判定を行い、低速フィード実行領域であり、かつ当該低速フィード実行領域の曲り方向と、用紙のカール方向とが異なる場合、用紙の搬送速度を通常の搬送速度よりも下げて低速にする。
【０１１０】
低速フィード実行領域の判定は、用紙の先端の位置（用紙長カウント）が、記憶部５１３ａに記憶された低速フィード領域情報の低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置（例えば、図１９（ｂ）に示す２０００パルス以上かつ２４００パルス未満、または、６０００パルス以上かつ６８００パルス未満）で示される低速フィード実行領域内にあるか否かを判定して行う。
【０１１１】
また、低速フィード実行領域の曲り方向と用紙のカール方向とが異なるか否かの判定は、図１９（ｂ）に示す曲り方向５１３３とＲＡＭ５１５に記憶された用紙の巻き方向とを比較して行う。例えば、曲り方向が「下向き」であり、巻き方向が「外巻き」の場合、または曲り方向が「上向き」であり、巻き方向が「内巻き」の場合、低速フィード実行領域の曲り方向と用紙のカール方向とが異なると判定し、曲り方向が「下向き」であり、巻き方向が「内巻き」の場合、または曲り方向が「上向き」であり、巻き方向が「外巻き」の場合、低速フィード実行領域の曲り方向と用紙のカール方向とが一致すると判定する。
また、マイクロプロセッサ５１は、低速フィード実行領域の判定を行い、低速フィード実行領域が終了したと判定すると、用紙の搬送速度を通常の搬送速度に戻す。
【０１１２】
このように、判定部５１２ａは、ロール部１の回転方向から導いた用紙のカール方向と、搬送路の湾曲部の湾曲方向とが一致するか否かを判定し、マイクロプロセッサ５１は、判定部５１２ａにより、用紙のカール度合いが大きいと判定され、かつ用紙の先端が低速フィード実行領域に到達したと判定され、かつ用紙のカール方向と、搬送路の湾曲部の湾曲方向とが一致しないと判定された場合、用紙の搬送速度を通常の速度より遅い低速に変化させる。また、マイクロプロセッサ５１は、判定部５１２ａにより、用紙の先端が低速フィード実行領域を通過したと判定された場合、用紙の搬送速度を通常の速度に戻す。
【０１１３】
次に、画像形成装置のフィーダ部が行う用紙搬送動作の詳細を説明する。
なお、本実施例におけるジャム抑制処理および低速フィード実行領域判定処理を以下に説明し、受信処理、給紙開始処理、カール度合い検出処理、第１搬送モータ制御処理、第２搬送モータ制御処理、および第３搬送モータ制御処理は第１の実施例と同様の処理なので説明を省略する。
【０１１４】
まず、フィーダ部が行うジャム抑制処理を図２０の第２の実施例におけるジャム抑制処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１６および図１７を参照しながら説明する。このジャム抑制処理は、第１搬送モータ制御処理で実行される処理である。
Ｓ４０１ａ：図９に示すＳ４０１と同様の処理なのでその説明を省略する。
【０１１５】
Ｓ４０２ａ：マイクロプロセッサ５１は、ロール部１に装填されている用紙の巻き方向の検出するロール紙巻き方向検出処理を行う。ロール紙巻き方向検出処理は、検出部５１４ａがセンサ１８ｂおよびセンサ１８ｃから出力されるパルス信号の位相のずれに基づいてロール部１の回転方向を検出してロール部１に装填されている用紙の巻き方向を検出し、その検出結果（内巻きまたは外巻きの情報）をＲＡＭ５１５に記憶する処理である。なお、内巻きまたは外巻きの情報は、ロール部１の回転方向を表す回転方向情報である。
【０１１６】
Ｓ４０３ａ〜Ｓ４１８ａ：図９に示すＳ４０２〜Ｓ４０７と同様の処理なのでその説明を省略する。
次に、フィーダ部が行う低速フィード実行領域判定処理を図２１の第２の実施例における低速フィード実行領域判定処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１６および図１７を参照しながら説明する。この低速フィード実行領域判定処理は、図２０のＳ４０４ａにおいて実行される処理である。
【０１１７】
Ｓ６０１ａ：フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、用紙の先端（用紙長カウンタの値）が、第１低速フィード実行領域（図４に示す第１曲り部３０）として記憶部５１３ａに記憶されている図１９（ｂ）に示すＮｏ．１の低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置５１３２内に入ったか否かを判定する第１低速フィード実行領域突入判定を行い、入った（２０００パルス≦用紙長カウンタの値＜２４００パルス）と判定すると処理をＳ６０３ａへ移行し、入っていない（用紙長カウンタの値＜２０００パルス、または、２４００パルス≦用紙長カウンタの値、即ち、ＮＯＴ（２０００パルス≦用紙長カウンタの値＜２４００パルス））と判定すると処理をＳ６０２ａへ移行する。
【０１１８】
Ｓ６０２ａ：用紙の先端が第１低速フィード実行領域に入っていないと判定したマイクロプロセッサ５１は、用紙の先端（用紙長カウンタの値）が、第２低速フィード実行領域（図４に示す第２曲り部３１）として記憶部５１３ａに記憶されている図１９（ｂ）に示すＮｏ．２の低速フィード実行開始位置および低速フィード実行終了位置５１３２内に入ったか否かを判定する第２低速フィード実行領域突入判定を行い、入った（６０００パルス≦用紙長カウンタの値＜６８００パルス）と判定すると処理をＳ６０４ａへ移行し、入っていない（用紙長カウンタの値＜６０００パルス、または、６８００パルス≦用紙長カウンタの値、即ち、ＮＯＴ（６０００パルス≦用紙長カウンタの値＜６８００パルス））と判定すると処理をＳ６０６ａへ移行する。
【０１１９】
Ｓ６０３ａ：用紙の先端が第１低速フィード実行領域に入ったと判定したマイクロプロセッサ５１は、第１低速フィード実行領域の曲がり方向と、用紙（ロール紙）の巻き方向とが異なるか否かを判定し、異なる（例えば、第１低速フィード実行領域の曲がり方向が「下向き」の場合、用紙（ロール紙）の巻き方向が外巻き（印刷面外巻き））と判定すると搬送速度を低速にするため処理をＳ６０５ａへ移行し、一致する（例えば、第１低速フィード実行領域の曲がり方向が「下向き」の場合、用紙（ロール紙）の巻き方向が内巻き（印刷面内巻き））と判定すると、搬送速度を低速にする必要がないため処理をＳ６０６ａへ移行する。
【０１２０】
Ｓ６０４ａ：用紙の先端が第２低速フィード実行領域に入ったと判定したマイクロプロセッサ５１は、第２低速フィード実行領域の曲がり方向と、用紙（ロール紙）の巻き方向とが異なるか否かを判定し、異なる（例えば第２低速フィード実行領域の曲がり方向が「上向き」の場合、用紙（ロール紙）の巻き方向が内巻き（印刷面内巻き））と判定すると搬送速度を低速にするため処理をＳ６０５ａへ移行し、一致する（例えば第２低速フィード実行領域の曲がり方向が「上向き」の場合、用紙（ロール紙）の巻き方向が外巻き（印刷面外巻き））と判定すると、搬送速度を低速にする必要がないため処理をＳ６０６ａへ移行する。
【０１２１】
Ｓ６０５ａ：マイクロプロセッサ５１は、ＲＡＭ５１５に記憶する搬送速度情報を「低速」とし、本処理を終了する。
Ｓ６０６ａ：マイクロプロセッサ５１は、ＲＡＭ５１５に記憶する搬送速度情報を「通常速」とし、本処理を終了する。
【０１２２】
このように、フィーダ部５０のマイクロプロセッサ５１は、ロール部１に装填されている用紙が内巻きか外巻きかを判定して用紙の先端部のカール方向を判定し、そのカール方向に対して用紙を詰まらせる可能性が高い曲り部を用紙の先端が通過するとき、搬送速度を低速にして用紙の搬送を行うようにしたことにより、用紙の先端が用紙搬送路の曲がりの大きい部位において詰まってしまうことを抑制するとともに、第１の実施例と比較して印刷速度の低下をさらに抑えることができる。
【０１２３】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、印刷速度の低下をさらに抑えることができるという効果が得られる。
なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られることなく、ロール紙を搬送するものであれば、ファクシミリ装置、複写機等であっても良い。
【符号の説明】
【０１２４】
１    ロール部
２    第１搬送モータ
３    第２搬送モータ
４    第３搬送モータ
５    弛みモータ
６、７、８、９、１０  フィードローラ
１１、２０  ローラ
１２  弛みバー
１３  弛みバーガイド
１４  カッターユニット
１５、１８ｂ、１８ｃ  センサ
１８  ロータリエンコーダ
１８ａ  スリット部
１９  ロール軸
５０  フィーダ部
５１  マイクロプロセッサ
５２  搬送モータ制御回路
５３  カッターモータ制御回路
５４  カッターモータ
５５  カッター
６０  印刷部
５１１  ＲＯＭ
５１２、５１２ａ  判定部
５１３、５１３ａ  記憶部
５１４、５１４ａ  検出部
５１５  ＲＡＭ
５１６  Ｉ／Ｏポート
５１７  ＵＡＲＴ
【図１】
2016204123.tif 000003
【図２】
2016204123.tif 000004
【図３】
2016204123.tif 000005
【図４】
2016204123.tif 000006
【図５】
2016204123.tif 000007
【図６】
2016204123.tif 000008
【図７】
2016204123.tif 000009
【図８】
2016204123.tif 000010
【図９】
2016204123.tif 000011
【図１０】
2016204123.tif 000012
【図１１】
2016204123.tif 000013
【図１２】
2016204123.tif 000014
【図１３】
2016204123.tif 000015
【図１４】
2016204123.tif 000016
【図１５】
2016204123.tif 000017
【図１６】
2016204123.tif 000018
【図１７】
2016204123.tif 000019
【図１８】
2016204123.tif 000020
【図１９】
2016204123.tif 000021
【図２０】
2016204123.tif 000022
【図２１】
2016204123.tif 000023
【図２２】
2016204123.tif 000024