(57)【要約】【課題】プレス加工後のワークの形状精度を改善することが可能なショットピーニング方法を提供することである。【解決手段】本発明にかかるショットピーニング方法は、プレス加工後のワーク１１の一方の面側に適正寸法を備える治具１２を配置する工程と、ワーク１１の一方の面側に治具１２を配置した状態で、ワーク１１の他方の面側からショットピーニング１３を行い、ワーク１１を治具１２になじませる工程と、を備える。このとき、ワーク１１の湾曲部１８の内側および外側のそれぞれの残留応力が圧縮応力となるようにショットピーニングを行ってもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス加工後のワークの一方の面側に適正寸法を備える治具を配置する工程と、
前記ワークの前記一方の面側に前記治具を配置した状態で、前記ワークの他方の面側からショットピーニングを行い、前記ワークを前記治具になじませる工程と、を備える、
ショットピーニング方法。
【請求項２】
前記ワークの湾曲部の内側に前記治具を配置し、且つ前記ワークの湾曲部の曲率半径が前記治具の湾曲部の曲率半径よりも大きい場合、前記ワークの湾曲部の外側が伸びるような条件で、前記ワークの湾曲部の外側からショットピーニングを行う、請求項１に記載のショットピーニング方法。
【請求項３】
前記ショットピーニングの条件は、前記ワークの表面における圧痕深さが０．１ｍｍ以上０．３ｍｍ未満となる条件である、請求項２に記載のショットピーニング方法。
【請求項４】
前記ワークの湾曲部の外側に前記治具を配置し、且つ前記ワークの湾曲部の曲率半径が前記治具の湾曲部の曲率半径よりも大きい場合、前記ワークの湾曲部の外側が伸びるような条件で、前記ワークの湾曲部の内側からショットピーニングを行う、請求項１に記載のショットピーニング方法。
【請求項５】
前記ショットピーニングの条件は、前記ワークの表面における圧痕深さが０．３ｍｍ以上となる条件である、請求項４に記載のショットピーニング方法。
【請求項６】
前記プレス加工後のワークの前記適正寸法に対する寸法差を用いて、前記プレス加工後のワークを前記適正寸法にするための応力を求め、
前記求めた応力を前記プレス加工後のワークに付与する条件で前記ショットピーニングを行う、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のショットピーニング方法。
【請求項７】
前記ワークの湾曲部の内側および外側のそれぞれの残留応力が圧縮応力となるようにショットピーニングを行う、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のショットピーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はショットピーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属板を曲げ加工する技術の一つにプレス加工がある。プレス加工は、上型と下型とでワークを挟み込んで、ワークを曲げ加工する技術である。特許文献１には、金属板をプレス加工する技術、特に、曲げ加工された後の金属板のスプリングバックを抑制することができる技術が開示されている。
【０００３】
また、金属加工技術の一つにショットピーニングがある。ショットピーニングは冷間加工の一種であり、鉄または非鉄金属の球体であるショット材を高速度で金属表面に衝突させることにより、繰返し荷重に対する疲労強度を向上させる技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１２１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
背景技術で説明したように、金属板（ワーク）をプレス加工する場合は、上型と下型とでワークを挟み込んで曲げ加工する。このとき、曲げ加工された部分が元の形状に戻ろうとするスプリングバックが生じる場合がある。また、プレス加工後にワーク自体が捻れてしまう場合がある。このように、プレス加工後のワークにスプリングバックや捻れが生じると、プレス加工後のワークの形状精度が低下するという問題がある。
【０００６】
上記課題に鑑み本発明の目的は、プレス加工後のワークの形状精度をショットピーニングを用いて改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるショットピーニング方法では、プレス加工後のワークの一方の面側に適正寸法を備える治具を配置する工程と、前記ワークの前記一方の面側に前記治具を配置した状態で、前記ワークの他方の面側からショットピーニングを行い、前記ワークを前記治具になじませる工程と、を備える。
【０００８】
このように、本発明にかかるショットピーニング方法では、ワークの一方の面側に適正寸法を備える治具を配置した状態で、ワークの他方の面側からショットピーニングを行ってワークを治具になじませているので、プレス加工後のワークに発生しているスプリングバックや捻れを矯正することができる。よって、プレス加工後のワークの形状精度を改善することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、プレス加工後のワークの形状精度をショットピーニングを用いて改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態にかかるショットピーニング方法の各工程を説明するための断面図である。
【図２】実施の形態にかかるショットピーニング方法を説明するための断面図である。
【図３】実施の形態にかかるショットピーニング方法を説明するための断面図である。
【図４】実施の形態にかかるショットピーニング方法を説明するための断面図である。
【図５】実施の形態にかかるショットピーニング方法を説明するための断面図である。
【図６】実施の形態にかかるショットピーニング方法を説明するための断面図である。
【図７】ショットピーニングを実施するワークを示す斜視図である。
【図８】ショットピーニングを実施するワークを示す断面図である。
【図９】プレス加工後のワークを適正寸法にするための応力を求める方法を説明するための断面図である。
【図１０】プレス加工後のワークを適正寸法にするための応力を求める方法を説明するためのグラフである。
【図１１】ワークの一例を示す図である。
【図１２】ワーク（拘束状態）に発生している応力の一例を説明するための断面図である。
【図１３】ショットピーニングを実施した後のワークを示す断面図である。
【図１４】図１３のＡ−Ａ断面における残留応力を示すグラフである。
【図１５】ショットピーニングを実施する順番を説明するための図である。
【図１６】ショットピーニングを実施した場合の効果を説明するための図である（実施例１）。
【図１７】ショットピーニングを実施した場合の効果を説明するための図である（実施例２）。
【図１８】ショットピーニングを実施した場合の効果を説明するための図である（実施例２）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態にかかるショットピーニング方法の各工程を説明するための断面図である。本実施の形態では、プレス加工後のワークの形状精度を改善するために、プレス加工後のワークに対してショットピーニングを実施する。以下、各工程について詳細に説明する。
【００１２】
まず、図１（ａ）に示すように、プレス加工後のワーク１１を準備する。ワーク１１は、金属板を２つの金型（例えば、上型と下型）とで挟み込んでプレス加工することで形成される。プレス加工後のワーク１１では、曲げ加工された部分が元の形状に戻ろうとするスプリングバックが生じており、ワーク１１の側部が角度θだけ適正寸法からずれている。なお、図１では、断面コの字状のワーク１１を一例として示しているが、ワークの形状はこれに限定されることはない。
【００１３】
次に、図１（ｂ）に示すように、プレス加工後のワーク１１の一方の面側（つまり、ワーク１１の内側１４）に適正寸法を備える治具１２を配置する。治具１２は、金属材料等を用いて構成されている。治具１２の外周は、ワーク１１の内側１４が成すべき形状に対応している。図１（ｂ）に示すように、プレス加工後のワーク１１ではスプリングバックが生じているため、治具１２の側面とワーク１１の内側１４との間には隙間が生じている。例えば、治具１２はプレス加工する際に用いられる金型とは別に設けられている。
【００１４】
次に、図１（ｃ）に示すように、ワーク１１の一方の面側（つまり、ワーク１１の内側１４）に治具１２を配置した状態で、ワーク１１の他方の面側（つまり、ワーク１１の外側１６）からショットピーニング１３を行い、ワーク１１を治具１２になじませる。この場合は、ワーク１１にスプリングバックが生じているので、スプリングバックが生じる原因となっている湾曲部１８付近に対してショットピーニング１３を行う。
【００１５】
このように、ワーク１１に対してショットピーニング１３を行うことで、図１（ｄ）に示すようにワーク１５（ショットピーニングを行った後のワークをワーク１５と記載する）の内側を治具１２の外周になじませることができる。図２は、本実施の形態にかかるショットピーニング方法を説明するための断面図であり、ショットピーニング１３の実施前後の状態を説明するための図である（図１（ｃ）と図１（ｄ）に対応している）。
【００１６】
図２に示すように、ショットピーニングを行う前のワーク１１ではスプリングバックが生じているため、治具１２の側面とワーク１１の内側１４との間に隙間が生じている。ワーク１１の湾曲部１８付近にショットピーニング１３を行うと、ワーク１１の湾曲部１８の外側１６が塑性変形して、湾曲部１８の外側１６が伸びる。これにより、ワーク１１の側部が内側（つまり、治具１２側。矢印で示す。）へと変位する。その後、ワーク１５の内側１４が治具１２の外周に接触してなじんだタイミングで、ショットピーニング１３を終了する。ワーク１５の外側１６にショットピーニング１３を行うとワーク１５の外側１６が伸びるので、ワーク１５の側部先端１７の外側が若干下方向に伸びる。
【００１７】
ショットピーニング１３を実施した後、図１（ｅ）に示すようにワーク１５と治具１２とを分離する。以上で説明した図１（ａ）〜（ｅ）の工程により、プレス加工後のワーク１１のスプリングバックを矯正することができ、ワークの形状精度を改善することができる。
【００１８】
次に、ショットピーニングについて具体的に説明する。ショットピーニングは冷間加工の一種であり、鉄または非鉄金属の球体であるショット材を高速度で金属表面に衝突させる処理である。ショットピーニングの条件の一例を挙げると、ショット材の直径はφ２．５ｍｍ程度、ショット材の硬さ（ロックウェル硬さ）はＨＲｃ４０〜５０程度、ショット圧は０．３ＭＰａ程度、ショット材を放出するノズルの径はφ１０ｍｍ程度、照射面積はφ２５ｍｍ程度である。なお、この条件は一例であり、本実施の形態にかかるショットピーニング方法では、これ以外の条件としてもよい。
【００１９】
図３は、本実施の形態にかかるショットピーニング方法を説明するための断面図であり、ショット材２２がワーク２１に与える荷重（以下、ショット力とも記載する）が低い場合のショットピーニングの状態を示している。図３に示すように、ショット材２２がワーク２１に衝突するとワーク２１が塑性変形する。このときの塑性変形領域を符号２３で示す。ショット材２２のショット力が弱い場合は、ショット材２２がワーク２１に衝突した際の塑性変形領域２３が図３に示すようになり、ワーク２１の上面２４側が下面２５側よりも横方向に伸びる。つまり、ショット材２２のショット力が弱い場合は、ワーク２１の上面２４側が優先的に横方向に伸びる。この場合のショットピーニングの条件は、例えば、ワーク２１の表面（上面２４）における圧痕深さが０．１ｍｍ以上０．３ｍｍ未満となる条件である。
【００２０】
このように、ショット材２２のショット力が弱い場合は、ワーク２１の上面２４側が伸びる。よって、このような条件でのショットピーニング処理は、図４の左図に示すように、ワーク３１の湾曲部の内側に治具３２を配置した際にワーク３１の内側３４と治具３２の外周との間に隙間が生じる場合、つまり、ワーク３１の湾曲部の曲率半径が治具３２の湾曲部の曲率半径よりも大きい場合に行うことができる。
【００２１】
そして、ワーク３１の外側３６からショットピーニング３３を行うと、ワーク３１の外側３６が内側３４よりも伸びるため、図４の右図に示すように、ワーク３１の内側３４を治具３２の外周になじませることができる。
【００２２】
図５は、本実施の形態にかかるショットピーニング方法を説明するための断面図であり、ショット材４２がワーク４１に与える荷重（ショット力）が高い場合のショットピーニングの状態を示している。図５に示すように、ショット材４２がワーク４１に衝突するとワーク４１が塑性変形する。このときの塑性変形領域を符号４３で示す。ショット材４２のショット力が強い場合は、ショット材４２がワーク４１に衝突した際の塑性変形領域４３が図５に示すようになり、ワーク４１の下面４５側が上面４４側よりも横方向に伸びる。つまり、ショット材４２のショット力が強い場合は、ワーク４１の下面４５側が優先的に横方向に伸びる。この場合のショットピーニングの条件は、例えば、ワーク４１の表面（上面４４）における圧痕深さが０．３ｍｍ以上となる条件である。
【００２３】
このように、ショット材４２のショット力が強い場合は、ワーク４１の下面４５側が伸びる。よって、このような条件でのショットピーニング処理は、図６の左図に示すように、ワーク５１の湾曲部の外側５６に治具５２を配置した際にワーク５１の外側５６と治具５２の外周との間に隙間が生じる場合、つまり、ワーク５１の湾曲部の曲率半径が治具５２の湾曲部の曲率半径よりも大きい場合に行うことができる。
【００２４】
そして、ワーク５１の内側５４からショットピーニング５３を行うと、ワーク５１の外側５６が内側５４よりも伸びるため、図６の右図に示すように、ワーク５１の外側５６を治具５２の外周になじませることができる。なお、ワーク５１の内側５４とは、ワーク５１の湾曲部を円で近似した際に円の中心点がある側である。
【００２５】
このように、本実施の形態では、ワークに与えるショット力を変えることで、ワークの変位状態を変えることができる。よって、ワークと治具との位置関係に応じてショット力を調整することで、適切にワークを治具になじませることができる。
【００２６】
次に、プレス加工後のワークにショットピーニングを実施する場合の一例について説明する。図７は、ショットピーニングを実施するワーク、つまりプレス加工後のワークを示す斜視図である。図８は、ショットピーニングを実施するワークを示す断面図である。
【００２７】
図７に示すワーク６０では、プレス加工後のスプリングバックや捻れの影響により、ワーク６０の形状が適正寸法からずれている。例えば、符号６１で示す場所では、図８（ａ）の断面図に示すようにスプリングバックが生じている。この場合は、ワーク６１の湾曲部（破線で示す）を中心にショットピーニング（ショット力が弱いショットピーニング。図３、図４参照）を実施する。これにより、ワーク６１に生じているスプリングバックを矯正することができ、ワーク６１を適正寸法を備えるワーク６５にすることができる。
【００２８】
また、図７の符号６２で示す場所では、図８（ｂ）の断面図に示すように捻れが生じている。この場合も、ワーク６２の湾曲部（破線で示す）を中心にショットピーニングを実施する。これにより、ワーク６２に生じている捻れを矯正することができ、ワーク６２を適正寸法を備えるワーク６５にすることができる。
【００２９】
また、図７の符号６３で示す場所では、図８（ｃ）の断面図に示すようにワーク６３が適正寸法（符号６４で示す）からずれている。この場合は、ワーク６３の湾曲部（破線で示す）を中心にショットピーニング（ショット力が強いショットピーニング。図５、図６参照）を実施する。これにより、ワーク６３の湾曲部を矯正することができ、ワーク６３を適正寸法を備えるワーク６６にすることができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、プレス加工後のワークの適正寸法に対する寸法差を用いて、プレス加工後のワークを適正寸法にするための応力を求め、当該求めた応力をプレス加工後のワークに付与する条件でショットピーニングを行うようにしてもよい。図９は、プレス加工後のワークを適正寸法にするための応力を求める方法を説明するための断面図である。図１０は、プレス加工後のワークを適正寸法にするための応力を求める方法を説明するためのグラフであり、ワークの歪みと応力との関係を示している。
【００３１】
図９（ａ）に示すように、プレス加工前のワーク７１では歪み及び応力はゼロである（図１０の（ａ）参照）。そして、図９（ｂ）に示すように、ワークを上型と下型（上型と下型の図示は省略している）とで挟み込んで下死点までプレスしてワーク７２を拘束すると、ワーク７２の湾曲部の外側には引張応力が内側には圧縮応力が発生する。このときのワーク７２の湾曲部に働く歪みと応力の関係を図１０の（ｂ）に示す。そして、図９（ｃ）に示すように、ワークを型から開放すると、ワーク７３にはスプリングバックが生じ、ワーク７３の側部が角度θだけ適正寸法からずれる。このとき、図１０の（ｃ）に示すように、ワークには応力が働いていない状態となる。
【００３２】
その後、ワーク７３の側部に歪みゲージを取り付け、ワーク７３の側部に外力を与えて、図９（ｄ）に示すように下死点を再現する。この状態は、ワークを上型と下型とで挟み込んで下死点までプレスした状態（図９（ｂ）の状態）に対応している。このとき測定された歪みはΔεであるので、ワーク７２の湾曲部に発生している応力Δσは、Δσ＝Δε×Ｅを計算することで求めることができる。ここで、Ｅはワークのヤング率である。
【００３３】
このΔσは、スプリングバックが生じる際の応力に対応しており、ワークを上型と下型とで挟み込んで拘束している状態においてワークに発生している応力に相当する。本実施の形態では、このΔσを打ち消すような条件でショットピーニングを行うようにしてもよい。つまり、プレス加工後のワークを適正寸法にするための応力（Δσの符号を反転した応力）を求め、当該求めた応力をプレス加工後のワークに付与する条件でショットピーニングを行うようにしてもよい。
【００３４】
例えば、図１１に示すようなワーク８０に発生している応力を調べた結果、図１２に示すような結果となった。図１１の左図はワーク８０の上面図であり、図１１の右図はワーク８０の断面図である。ワーク８０には湾曲部８１が形成されている。図１２の上図はワークを金型で拘束していない状態を示しており、下図はワークを金型で拘束している状態を示している。ワーク８０を金型で拘束している際、図１１の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のそれぞれには、図１２の断面Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に示すような応力が働いている。
【００３５】
例えば、ワーク断面の湾曲部８４（図１２参照）に着目すると、断面Ｐ１では圧縮応力（−１４９３ＭＰａ：圧縮応力を負で示している）が発生しているが、断面Ｐ２、Ｐ３では引張応力（それぞれ、４０１ＭＰａ、２４０ＭＰａ）が発生している。また、ワークの頂部８５に着目すると、全ての断面Ｐ１〜Ｐ３において圧縮応力が発生しているが、圧縮応力の大きさは断面Ｐ１において最も大きな値（−６６４ＭＰａ）となり、断面Ｐ３において最も小さな値（−４２ＭＰａ）となっている。このように、同じワーク８０でも、断面の位置によって発生している応力の分布が異なる。本実施の形態では、このように断面毎の応力分布を求め、この断面毎の応力分布に応じて断面毎にショットピーニングを行う条件を変更してもよい。
【００３６】
また、本実施の形態では、ワークの湾曲部の内側および外側のそれぞれの残留応力が圧縮応力となるようにショットピーニングを行ってもよい。例えば、図１３に示すように、スプリングバックが生じているワーク９１の湾曲部９３にショットピーニングを行う際、ショットピーニング後のワーク９２の湾曲部９３の外側に圧痕９４が生じるようにショットピーニングを行うことで、湾曲部９３の内側および外側のそれぞれに圧縮の残留応力を発生させることができる。
【００３７】
つまり、ショットピーニングによってワーク９２の湾曲部９３の外側に圧痕９４が生じると、湾曲部９３の外側が伸びるため、湾曲部９３の外側には圧縮の残留応力が発生する。このとき、ワークの湾曲部９３の内側は内曲げ状態となり圧縮場となる。よって、ワークの湾曲部９３の内側および外側には圧縮の残留応力が発生する。このように、ワークの湾曲部の内側および外側の残留応力を圧縮応力とすることで、ワークに亀裂が発生することを抑制することができ、亀裂由来の疲労破壊や遅れ破壊を抑制することができる。
【００３８】
図１４は、図１３のＡ−Ａ断面における残留応力を示すグラフである。図１４に示すグラフは、板厚方向における残留応力を示している。図１４に示すように、ショットピーニング（ＳＰ）を行った場合は、ショットピーニングを行わない場合と比べて、ワーク９２の湾曲部９３における残留圧縮応力を大きくすることができる。よって、亀裂由来の疲労破壊や遅れ破壊を抑制することができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、プレス加工後のワークに対してショットピーニングを行う際、ショットピーニングの順番を次のようにしてもよい。図１５は、ショットピーニングを行う順番を説明するための図である。図１５に示すように、ワーク１００に対してショットピーニングを行う際は、まず頂部１０１にショットピーニングを行い、その後、中央部１０２の両側面、端部１０３、１０４の両側面の順にショットピーニングを行う。このような順番でショットピーニングを行うことで、材料が移動しにくい中央部１０２側から端部１０３、１０４側へと材料を移動させることができ、ワークを適正寸法を備える治具に適切になじませることができる。
【実施例】
【００４０】
＜実施例１＞
次に、本発明の実施例１について説明する。
板厚１．４ｍｍの超ハイテン材（引張強度が１１８０ＭＰａ）を用いて、２次元曲率を有するハット部品を形成した。このとき形成した部品を図１６に示す。図１６において、左図がワーク１１０の上面図、右図がワーク１１０の断面図である。図１６に示すように、ワーク１１０は湾曲部（２次元曲率）１１１を有する。
【００４１】
ワーク１１０をプレス加工した後、ショットピーニングを実施しなかった場合と実施した場合のそれぞれにおけるワーク１１０の捻れ（つまり、水平面に対する捻れα）を測定した。ショットピーニングの条件は、ショット材の直径をφ２．５ｍｍ、ショット材の硬さ（ロックウェル硬さ）をＨＲｃ４０〜５０、ショット圧を０．３ＭＰａ、ショット材を放出するノズルの径をφ１０ｍｍ、照射面積をφ２５ｍｍとした。ショットピーニングを実施する際、ワーク１１０の内側に適正寸法を備える治具を配置した。
【００４２】
ワーク１１０をプレス加工した後、ショットピーニングを実施しなかった場合は、ワーク１１０の水平面に対する捻れαは１０度となった。これに対して、ワーク１１０をプレス加工した後、ショットピーニングを実施した場合は、ワーク１１０の水平面に対する捻れαは２度となった。よって、プレス加工した後にショットピーニングを行うことで、ワーク１１０の捻れを改善することができた。
【００４３】
＜実施例２＞
次に、本発明の実施例２について説明する。
板厚２．６ｍｍの超ハイテン材（引張強度が７８０ＭＰａ）を用いて、３次元曲率を有する部品を形成した。このとき形成した部品の斜視図を図１７、図１８に示す。なお、図１８は、図１７に示す部品を反対側（紙面奥側）から見た図面である（対応する角部に符号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを付している）。
【００４４】
ワークをプレス加工した後、ショットピーニングを実施しなかった場合（上図）と実施した場合（下図）のそれぞれにおけるワーク１１０の寸法誤差（つまり、適正寸法からのずれ）を測定した。ショットピーニングの条件は、ショット材の直径をφ２．５ｍｍ、ショット材の硬さ（ロックウェル硬さ）をＨＲｃ４０〜５０、ショット圧を０．３ＭＰａ、ショット材を放出するノズルの径をφ１０ｍｍ、照射面積をφ２５ｍｍとした。ショットピーニングを実施する際、ワークの内側に適正寸法を備える治具を配置した。
【００４５】
図１７の上図、図１８の上図に示すように、ショットピーニングを行わない場合は、ワークの側面における寸法誤差が大きかった。特に、ワークの側部先端１２０、１２１において寸法誤差が大きかった。つまり、図１７の上図、図１８の上図に示すワークではスプリングバックが生じていた。
【００４６】
ワークをプレス加工した後、ショットピーニングを実施した場合は、図１７の下図、図１８の下図に示すように、ワークの側面における寸法誤差が小さくなった。具体的には、面精度が１．５ｍｍから０．６４ｍｍ（０．３７ｍｍ〜−０．２７ｍｍ）に改善した。特に、ワークの側部先端１２０、１２１において寸法誤差の改善が大きかった。つまり、ショットピーニングを実施することでスプリングバックを矯正することができた。
【００４７】
以上、本発明を上記実施の形態および実施例に即して説明したが、本発明は上記実施の形態および実施例の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
１１  プレス加工後のワーク
１２  治具
１３  ショットピーニング
１４  内側
１５  ショットピーニングを行った後のワーク
１６  外側
１７  側部先端
１８  湾曲部
２１、４１  ワーク
２２、４２  ショット材
２３、４３  塑性変形領域
２４、４４  上面
２５、４５  下面
３１、５１  ワーク
３２、５２  治具
３３、５３  ショットピーニング
３４、５４  内側
３６、５６  外側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2016107310.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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