(57)【要約】【課題】補正用の静電潜像を用いて色ずれ補正を行う際に、補正用の静電潜像の湾曲による検出精度の低下を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光体に補正用の静電潜像である複数の潜像マークを感光体の回転方向に沿って光照射手段に形成させる制御手段と、複数の潜像マークを検出する検出手段と、を備えており、制御手段は、光照射手段が感光体を走査する走査線の形状に基づき、回転方向と直交する主走査方向における複数の潜像マークの形成範囲を決定することで、検出手段が潜像マークを検出する検出領域に２つ以上の潜像マークが同時に進入しない様に複数の潜像マークを形成させる。【選択図】図１２
2016018045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体と、
光を照射することで前記感光体に静電潜像を形成する光照射手段と、
を有し、
前記光照射手段は、画像形成条件を制御するための補正用の静電潜像を形成可能な画像形成装置であって、
前記感光体に前記補正用の静電潜像である複数の潜像マークを前記感光体の回転方向に沿って前記光照射手段に形成させる制御手段と、
前記複数の潜像マークを検出する検出手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記光照射手段が前記感光体を走査する走査線の形状に基づき、前記回転方向と直交する主走査方向における、前記複数の潜像マークの形成範囲を決定することで、前記検出手段が前記潜像マークを検出する検出領域に２つ以上の潜像マークが同時に進入しない様に前記複数の潜像マークを形成させることを特徴する画像形成装置。
【請求項２】
前記主走査方向の複数の区間それぞれについて、前記光照射手段による走査線の前記主走査方向に対する傾き量を示す情報を保持する保持手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記傾き量に基づき前記形成範囲を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の区間それぞれの傾き量の正負が同じである場合、前記傾き量に基づき、前記静電潜像の形成領域の前記主走査方向における２つの端部のいずれの側に潜像マークを形成するかを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記主走査方向における２つの端部の内、前記形成範囲が大きくなる側に潜像マークを形成すると決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数の区間それぞれの傾き量の正負が同じである場合、傾き量の絶対値の最も小さい区間の一端を起点とし、前記傾き量の最も小さい区間の他端への方向において前記形成範囲を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の区間の傾き量に正の傾き量と負の傾き量が存在する場合、前記複数の区間の境界の内、両側の区間の傾き量の正負が異なる境界の１つを含む様に前記形成範囲を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出領域に進入する潜像マークの面積が所定値より大きくなる様に前記潜像マークの前記回転方向の幅を決定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記感光体に作用するプロセス手段をさらに備えており、
前記検出手段は、前記感光体と前記プロセス手段との間を流れる電流により前記潜像マークを検出することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検出領域は、前記感光体と前記プロセス手段との間で電流が流れる領域であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記プロセス手段は、
前記感光体を帯電させる帯電手段、前記感光体の静電潜像を現像して現像剤像を形成する現像手段及び前記感光体に形成された現像剤像を他の部材又は記録材に転写する転写手段のいずれかであることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成条件は、前記光照射手段が前記感光体に静電潜像を形成するタイミングであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数の前記感光体を有し、
前記制御手段は、前記画像形成条件を制御することによって、複数の感光体の間における色ずれを補正することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置における色ずれ補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置としては、各色の画像形成部を独立して設けた、所謂、タンデム方式が知られている。このタンデム方式の画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写ベルトに画像を転写し、更に中間転写ベルトから記録材に一括して画像を転写する構成がとられている。この様な画像形成装置では、各色の画像形成部における機械的要因により、画像を重ね合わせたときに色ずれ（位置ずれ）が生じ得る。特に、スキャナユニットと感光体とを色毎に有する構成では、スキャナユニットと感光体との位置関係が各色で異なることで色ずれが生じる。
【０００３】
したがって、色ずれ補正は、連続印刷の実行中においても定期的に実行する必要が有る。しかしながら、色ずれ補正を行っている間はユーザによる印刷が実行できず、ユーザにとってはダウンタイムとなる。このため、ダウンタイムを短くし、ユーザビリティの高い画像形成装置を提供することが求められている。
【０００４】
特許文献１は、ダウンタイムを短くするため感光体に形成した補正用の静電潜像を検出して色ずれ補正を行う構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０３２７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように、補正用の静電潜像として複数の潜像マークを用いて色ずれ補正を行う際に、例えばスキャナユニットの湾曲により複数の潜像マークが湾曲して形成されてしまうことがある。このような場合においては、ある潜像マークが検出領域から抜けきらないうちに、次の潜像マークが検出領域に進入してしまい、検出精度が低下してしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は、補正用の静電潜像を用いて色ずれ補正を行う際に、補正用の静電潜像の湾曲による検出精度の低下を抑制することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面によると、回転駆動される感光体と、光を照射することで前記感光体に静電潜像を形成する光照射手段と、を有し、前記光照射手段は、画像形成条件を制御するための補正用の静電潜像を形成可能な画像形成装置であって、前記感光体に前記補正用の静電潜像である複数の潜像マークを前記感光体の回転方向に沿って前記光照射手段に形成させる制御手段と、前記複数の潜像マークを検出する検出手段と、を備えており、前記制御手段は、前記光照射手段が前記感光体を走査する走査線の形状に基づき、前記回転方向と直交する主走査方向における、前記複数の潜像マークの形成範囲を決定することで、前記検出手段が前記潜像マークを検出する検出領域に２つ以上の潜像マークが同時に進入しない様に前記複数の潜像マークを形成させることを特徴する。
【発明の効果】
【０００９】
補正用の静電潜像を用いて色ずれ補正を行う際に、補正用の静電潜像の湾曲による検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態によるバイアスの供給構成と、帯電電源回路の構成を示す図。
【図３】一実施形態による画像形成装置の制御構成図。
【図４】一実施形態による基準値取得処理のフローチャート。
【図５】一実施形態による色ずれ検出用の検出パターンと潜像マークを示す図。
【図６】一実施形態による帯電電流による潜像マーク検出の説明図。
【図７】一実施形態による色ずれ補正制御のフローチャート。
【図８】一実施形態による色ずれ補正制御のフローチャート。
【図９】一実施形態による帯電電源回路の構成図。
【図１０】一実施形態による色ずれ補正制御のタイミングチャート。
【図１１】潜像マークの形状と検出電圧の関係を示す図。
【図１２】一実施形態による潜像マークの形成方法の説明図。
【図１３】一実施形態による潜像マークの形成方法の説明図。
【図１４】一実施形態による一次転写電源回路及び現像電源回路の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１２】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置の構成図である。なお、参照符号の末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄは、それぞれ、当該部材がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の現像剤像を形成するためのものであることを示している。また、色を区別する必要が無い場合には、末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄを除いた参照符号を使用する。感光体２２は、像担持体であり、画像形成時、回転駆動される。帯電ローラ２３は、対応する感光体２２の表面を一様な電位に帯電させる。一例として、帯電ローラ２３が出力する帯電バイアスは−１２００Ｖであり、これにより、感光体２２の表面は−７００Ｖ（暗電位）の電位に帯電される。スキャナユニット２０は、形成する画像の画像データに応じたレーザ光で感光体２２の表面を走査・露光することで、感光体２２に静電潜像を形成する光照射部である。一例として、レーザ光での露光により、静電潜像が形成されている箇所の電位は−１００Ｖ（明電位）となる。現像器２５は、それぞれ、対応する色の現像剤を有し、現像スリーブ２４により、感光体２２の静電潜像に現像剤を供給することで、感光体２２の静電潜像を現像する。一例として、現像スリーブ２４が出力する現像バイアスは−３５０Ｖであり、この電位により現像器２５は現像剤を静電潜像に付着させる。一次転写ローラ２６は、感光体２２に形成された現像剤像を、像担持体であり、ローラ３１、３２及び３３により周回駆動される中間転写ベルト３０に転写する。一例として、一次転写ローラ２６が出力する一次転写バイアスは＋１０００Ｖであり、この電位により一次転写ローラ２６は現像剤像を中間転写ベルト３０に転写する。なお、このとき、各感光体２２の現像剤像を重ね合わせて中間転写ベルト３０に転写することでカラー画像が形成される。
【００１３】
二次転写ローラ２７は、搬送路１８を搬送される記録材１２に、中間転写ベルト３０の現像剤像を転写する。定着ローラ対１６及び１７は、記録材１２を加熱・加圧して、記録材１２に転写された現像剤像を記録材１２に定着させる。クリーニングブレード３５は、中間転写ベルト３０から記録材１２に転写されなかった現像剤を容器３６に回収する。また、従来の現像剤像を形成しての色ずれの補正制御を行うため、検出センサ４０が中間転写ベルト３０に対向して設けられている。
【００１４】
なお、スキャナユニット２０は、レーザではなく、ＬＥＤアレイ等により感光体２２を露光する形態とすることができる。また、中間転写ベルト３０を設けるのではなく、各感光体２２の現像剤像を記録材１２に直接転写する画像形成装置であっても良い。
【００１５】
図２（Ａ）は、画像形成部の各プロセス部への高圧電源の供給系統を示す図である。ここで、プロセス部とは、帯電ローラ２３、現像器２５及び一次転写ローラ２６の少なくともいずれかを含む、画像形成のために感光体２２に作用する部材である。帯電電源回路４３は、対応する帯電ローラ２３に電圧を印加する。また、現像電源回路４４は、対応する現像器２５の現像スリーブ２４に電圧を印加する。さらに、一次転写電源回路４６は、対応する一次転写ローラ２６に電圧を印加する。この様に、帯電電源回路４３、現像電源回路４４、一次転写電源回路４６は、プロセス部に対する電圧印加部として機能する。
【００１６】
続いて、図２（Ｂ）を用いて本実施形態における帯電電源回路４３について説明する。変圧器６２は、駆動回路６１によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード１６０１及び１６０２とコンデンサ６３及び６６によって構成される整流回路５１は、昇圧された交流信号を整流・平滑する。そして整流・平滑化された信号は、出力端子５３から、帯電ローラ２３に直流電圧として出力される。オペアンプ６０は、出力端子５３の電圧を検出抵抗６７、６８によって分圧した電圧と、エンジン制御部５４によって設定された電圧設定値５５とが等しくなるよう、駆動回路６１の出力電圧を制御する。そして、出力端子５３の電圧に従い、帯電ローラ２３、感光体２２及びグラウンドを経由して電流が流れる。なお、以下の説明において、帯電ローラ２３が帯電バイアスを出力することで帯電ローラ２３と感光体２２との間で流れる電流を帯電電流と呼ぶ。
【００１７】
電流検出回路５０は、帯電電流に応じた検出電圧５６を出力するために設けられる。検出電圧５６は、コンパレータ７４の負極入力端子に入力される。コンパレータ７４の正極入力端子には、基準電圧（Ｖｒｅｆ）７５が入力されている。コンパレータ７４は、検出電圧５６と基準電圧７５の大小に応じた二値化電圧５６１をエンジン制御部５４に出力する。具体的には、コンパレータ７４は、検出電圧５６が基準電圧７５を下回ると"ハイ"を出力し、それ以外の場合には"ロー"を出力する。
【００１８】
後述する様に、本実施形態でスキャナユニット２０は、色ずれ補正用の静電潜像である潜像マークを感光体２２に形成可能であり、潜像マークにより色ずれの補正を行う。これも後述する様に、潜像マークが、帯電ローラ２３の対向位置を通過すると、検出電圧５６は、一旦、減少する。閾値である基準電圧７５は、潜像マークの通過を検出できる様に、潜像マークが帯電ローラ２３の対向位置にないときの検出電圧５６と、潜像マークが帯電ローラ２３の位置を通過するときの検出電圧５６の最小値との間の値に設定される。この構成により、潜像マークが、帯電ローラ２３の対向位置を通過すると、コンパレータ７４は、１つの立ち上がりと、その後の１つの立下りを有する二値化電圧５６１をエンジン制御部５４に出力する。エンジン制御部５４は、例えば、二値化電圧５６１の立ち上がり及び立下がりの中点を、潜像マークの検出タイミングとする。なお、エンジン制御部５４は、二値化電圧５６１の立ち上がり及び立下がりの何れか一方のみを検出して、潜像マークの検出タイミングとすることもできる。
【００１９】
続いて、図２（Ｂ）の電流検出回路５０について説明する。電流検出回路５０は、変圧器６２の２次側回路５００とグラウンド５７との間に挿入されている。オペアンプ７０の非反転入力端子は基準電圧７３に接続され、反転入力端子は抵抗６７及び６８を介して出力端子５３に接続されている。オペアンプ７０の入力インピーダンスは非常に高いため、帯電電流のほぼ総ては抵抗７１に流れる。従って、オペアンプ７０の出力端子には帯電電流に応じた検出電圧５６が現れる。より詳しくは、帯電電流が増加すると検出電圧５６は減少し、帯電電流が減少すると検出電圧５６は増加する。尚、コンデンサ７２は、オペアンプ７０の反転入力端子を安定させるためのものである。
【００２０】
エンジン制御部５４は、画像形成装置の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、ＥＥＰＲＯＭ３２４に格納される各種制御プログラムに従い画像形成装置を制御する。また、ＡＳＩＣ３２２は、ＣＰＵ３２１の指示のもと、画像形成において、例えば、各モータの制御や、現像バイアス等の高圧電源制御等を行う。尚、ＣＰＵ３２１の機能の一部或いは全てをＡＳＩＣ３２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ３２２の機能の一部或いは全てをＣＰＵ３２１に代わりに行わせても良い。またエンジン制御部５４の機能の一部を他の制御部相当のハードウェアに担わせても良い。
【００２１】
次に、図３を用いてエンジン制御部５４の動作について説明する。図３のアクチュエータ３３１は、感光体２２の駆動モータや現像器２５の離間モータなどのアクチュエータ類を総称して表している。また、図３のセンサ３３０は、レジストレーションセンサ、電流検出回路５０などのセンサ類を総称して表している。エンジン制御部５４は、各センサ３３０から取得した情報に基づいて、各種処理を行う。アクチュエータ３３１は、例えば、後述する現像スリーブ２４を離隔させる為のカムを駆動する駆動源として機能する。
【００２２】
形成部３２７は、スキャナユニット２０を制御することで、後述する潜像マークを各感光体２２に形成する。また、形成部３２７は、後述する、中間転写ベルト３０に色ずれ補正用の現像剤像を形成する処理も行う。プロセス制御部３２８は、後述する様に、潜像マーク検出時における各プロセス部の動作・設定を制御する。色ずれ補正制御部３２９は、二値化電圧５６１で検知されるタイミングから、後述する色ずれ補正を行う。
【００２３】
以下、本実施形態における色ずれ補正制御の概略について説明する。まず、エンジン制御部５４は、中間転写ベルト３０に現像剤像による色ずれの検出パターンを形成し、検出センサ４０により基準色に対する、他の色の相対位置を測定して色ずれ量を判断する。そして、エンジン制御部５４は、判断した色ずれ量を小さくするように画像形成条件、例えば、スキャナユニット２０が感光体２２にレーザ光を照射するタイミングを調整する。
【００２４】
現像剤像を使用しての色ずれ補正後の色ずれが少ない状態において、エンジン制御部５４は、潜像マークによる色ずれ補正のための基準値を取得する。具体的には、エンジン制御部５４は、複数の潜像マークを各感光体２２に形成し、形成した潜像マークを検出するタイミングにより基準値を求める。その後、連続印刷などで装置内温度が変化した際等に行う色ずれ補正制御においては、形成した潜像マークの検出タイミングと上記基準値に基づき色ずれ量を判断して色ずれの補正を行う。なお、以下では、色ずれの補正については、レーザ光の照射タイミングを制御することで行うものとするが、例えば、感光体２２の速度を制御しても、スキャナユニット２０に含まれる反射ミラーのメカ的な位置を制御しても良い。以下、上記色ずれ補正制御の詳細について図４を用いて説明する。
【００２５】
図４のＳ１において、エンジン制御部５４は、中間転写ベルト３０に色ずれ検出用の検出パターンを現像剤で形成する。図５（Ａ）は、色ずれ検出用の検出パターンの例である。図５（Ａ）において、マーク４００及び４０１は、中間転写ベルト３０の搬送方向（副走査方向）の色ずれ量を検出するためのパターンである。また、マーク４０２及び４０３は、副走査方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンである。なお、図５（Ａ）の矢印は、中間転写ベルト３０の搬送方向、つまり、副走査方向に対応する。図５（Ａ）の例において、マーク４０２及び４０３は、主走査方向に対して４５度だけ傾いている。なお、マーク４００から４０３の参照符号の末尾の文字、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、それぞれ、対応するマークがイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像剤で形成されていることを示している。また、各マークのｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４は、検出センサ４０が検出した対応するマークの検出タイミングを示している。なお、検出センサ４０によるこれらマークの検出は、例えば、マークに光を照射したときの反射光により行う等、周知の技術を使用することができる。
【００２６】
以下、イエローを基準色とし、代表してマゼンタの位置の補正について説明する。しかしながら、他のシアン及びブラックの位置の補正についても同様である。中間転写ベルト３０の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）とし、イエローのマーク４００及び４０１と、マゼンタのマーク４００及び４０１との理論距離をｄｓＭとする。この場合、マゼンタの副走査方向の色ずれ量δｅｓＭは、
δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ
で表される。
【００２７】
また、主走査方向に関して、例えば、左側のマゼンタの色ずれ量δｅｍｆＭは、
δｅｍｆＭ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）−ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）
で表される。右側のマゼンタの色ずれ量δｅｍｒＭについても同様である。なお、δｅｍｆＭ及びδｅｍｒＭの正負は、主走査方向におけるずれの方向を表している。エンジン制御部５４は、δｅｍｆＭからマゼンダの色の書き出し位置を補正し、δｅｍｒＭ−δｅｍｆＭから主走査方向の幅、つまり、主走査倍率を補正する。なお、主走査倍率に誤差がある場合、書き出し位置はδｅｍｆＭのみでなく、主走査倍率を補正することに伴い変化した画像周波数（画像クロック）の変化量を加味して算出する。エンジン制御部５４は、演算した色ずれ量を解消するように、例えば、スキャナユニット２０ｂによるレーザ光の出射タイミングを変更する。例えば、副走査方向の色ずれ量が４ライン分の量であれば、エンジン制御部５４は、マゼンタの静電潜像を形成するレーザ光の出射タイミングを４ライン分だけ変更する。この様に、ステップＳ１の処理により、後続する基準値の取得処理を、色ずれ量を小さくした状態で行うことができる。
【００２８】
図４に戻り、Ｓ２で、エンジン制御部５４は、感光体２２の回転速度（周面速度）に変動がある場合の影響を抑制すべく、各感光体２２間の回転位相を所定の状態に合わせる。具体的には、エンジン制御部５４の制御のもと、基準色の感光体２２の位相に対して、他の色の感光体２２の位相が所定の関係になるように調整する。また、感光体２２の回転軸に感光体２２の駆動ギアが設けられているような場合は、実質的には各感光体２２の駆動ギアの位相関係が所定の関係になるように調整する。
【００２９】
エンジン制御部５４は、Ｓ２において各感光体２２の位相を調整後、Ｓ３において、各感光体２２に所定の数、ここでは一例として２０個の潜像マークをそれぞれ感光体２２の回転方向に沿って形成する。なお、複数の潜像マークの形成時、現像スリーブ２４は感光体２２から離隔させ、現像剤が感光体２２に付着しない様にし、一次転写ローラ２６も感光体２２から離隔させる。なお、一次転写ローラ２６については、印加電圧をオフ（ゼロ）に設定し、通常の画像形成時よりも感光体２２への作用が小さくなるようしても良い。また、現像スリーブ２４については、通常とは逆極性のバイアス電圧を印加することで、現像剤を感光体２２に付着させないようにしても良い。さらに、感光体２２と現像スリーブ２４とを非接触状態にし、直流バイアスに交流バイアスを重畳させて電圧印加を行うジャンピング現像方式を使用している場合には、現像スリーブ２４への電圧印加をオフにするのみで良い。
【００３０】
図５（Ｂ）は、感光体２２に潜像マーク８０を形成した状態を示している。潜像マーク８０は、例えば、主走査方向の画像形成領域において最大限の幅に形成することができ、副走査方向においては、３０本の走査線程度の幅を持つ様に形成することができる。なお、主走査方向においては、画像形成領域（記録材への印刷領域）を超えた長さとすることもできる。
【００３１】
次に、エンジン制御部５４は、Ｓ４において、各感光体２２に形成した各潜像マーク８０の各エッジを、二値化電圧５６１に基づき検出する。図６（Ａ）は、潜像マーク８０が帯電ローラ２３の対向位置を通過したときの、検出電圧５６の時間変動を示している。図６（Ａ）に示す様に、潜像マーク８０が帯電ローラ２３と対向する位置を通過すると、検出電圧５６はそれに応じて、一旦下がり、その後、復帰する様に変化する。ここで、検出電圧５６が図６（Ａ）に示す様に変動する理由について説明する。図６（Ｂ）及び（Ｃ）は、潜像マーク８０に現像剤が付着していない場合と、付着している場合における、感光体２２の表面電位を示している。なお、これら図において横軸は感光体２２の回転方向の表面位置を示し、領域９３は潜像マーク８０が形成されている位置を示している。また縦軸は電位を示し、感光体２２の暗電位をＶＤ（例えば−７００Ｖ）、明電位をＶＬ（例えば−１００Ｖ）、帯電ローラ２３の帯電バイアス電位をＶＣ（例えば−１０００Ｖ）としている。
【００３２】
潜像マーク８０が形成されている領域９３では、帯電ローラ２３と感光体２２との電位差９６、９７が、それ以外の領域における電位差９５と比べ大きくなる。このため、潜像マーク８０が帯電ローラ２３の対向位置に到達すると帯電電流は増加する。帯電電流が増加すると、既に説明した様に検出電圧５６は減少する。この様に、検出電圧５６は、感光体２２の表面電位を反映したものとなっている。なお、図６（Ｃ）に示す様に、潜像マーク８０に現像剤が付着していたとしても、潜像マーク８０が形成された位置とそれ以外の位置では感光体２２表面の電位は異なる。よって、潜像マーク８０に現像剤が付着していても帯電電流は変化し、潜像マーク８０を帯電電流により検出することができる。したがって、本発明における潜像マーク８０とは、現像剤が付着していないもののみならず、現像剤を付着している場合も含むものである。
【００３３】
検出電圧５６は、潜像マーク８０により、一旦減少して元の値に戻るので、図３のコンパレータ７４は、１つの潜像マーク８０が帯電ローラ２３の対向位置を通過すると、立ち上がりと立下りの２つのエッジを出力する。よって、例えば、各色について２０個の潜像マーク８０を形成すると、エンジン制御部５４は、各色について、それぞれ、４０個のエッジを検出する。なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックそれぞれのエッジの検出時刻ｔｙ（ｋ）、ｔｍ（ｋ）、ｔｃ（ｋ）ｔｂｋ（ｋ）を、エンジン制御部５４はＲＡＭ３２３に保存する。
【００３４】
その後、エンジン制御部５４は、Ｓ５においてイエローを基準とする、マゼンタ、シアン、ブラックそれぞれの基準値ｅｓＹＭ、ｅｓＹＣ、ｅｓＹＢｋをそれぞれ以下の式で計算する。
【００３５】
【数１】
2016018045.tif 000003
各基準値は、対応する色の各潜像マーク８０で検出する２つのエッジの中心の平均値と、基準色であるイエローの各潜像マーク８０で検出する２つのエッジの中心の平均値との差分に相当する。なお、基準値は、ＣＰＵ３２１がプログラムに基づき演算を行っても良いし、ハードウェア回路やテーブルを用いて行っても良い。エンジン制御部５４は、計算した各基準値を、感光体２２の回転周期の成分をキャンセルした色ずれ量を示すデータとしてＥＥＰＲＯＭ３２４に保存する。
【００３６】
続いて、図７を用いて本実施形態における色ずれ補正制御を説明する。エンジン制御部５４は、Ｓ１１において、図４で説明した各基準値を取得するときと同じ数の潜像マーク８０を各感光体２２に形成し、Ｓ１２で各感光体２２の潜像マーク８０を検出してその時刻をＲＡＭ３２３に保存する。その後、エンジン制御部５４は、Ｓ１３において、ΔｅｓＹＭ、ΔｅｓＹＣ及びΔｅｓＹＢｋを、それぞれ、以下の式により計算し、ＲＡＭ３２３に保存する。
【００３７】
【数２】
2016018045.tif 000004
【００３８】
エンジン制御部５４は、Ｓ１４で、ΔｅｓＹＭと、マゼンタの基準値であるｅｓＹＭとの差分が０以上であるか否かを判定する。差分が０以上である場合、これは、イエローを基準にしたときのマゼンタの検出タイミングが遅れていることを示すので、エンジン制御部５４は、Ｓ１５において、スキャナユニット２０ｂによるレーザ光の照射タイミングを早める。なお、早める量は、差分値により特定できる。他方、差分が０未満である場合、これは、イエローを基準にしたときのマゼンタの検出タイミングが早いことを示すので、エンジン制御部５４は、Ｓ１６において、スキャナユニット２０ｂによるレーザ光の照射タイミングを遅らせる。なお、差分が０である場合には、色ずれ量も０であるため照射タイミングの変更はない。これによりイエローとマゼンタとの色ずれ量を抑制することができる。このとき、レーザの発光は１ライン単位で行われるので、差分を１ライン単位に換算して、最も色ずれ量が小さくなるようにレーザ光の発光タイミングを制御する。エンジン制御部５４はシアンに対し上記と同様の処理をＳ１７からＳ１９において行い、ブラックに対し上記と同様の処理をＳ２０からＳ２２おいて行う。このようにして、その時の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、基準色に対するその他の色の相対位置を補正するものであったが、以下に説明する様に各色を独立して制御する構成とすることもできる。以下、各色を独立して制御する変形例について説明する。なお、エンジン制御部５４は、以下に示す手順を各色について、それぞれ独立して実行する。本例においては、図４のＳ４において、各色について、潜像マーク８０の各エッジの検出時刻ｔ（ｋ）を検出して保存し、Ｓ５において、各色について基準値ｅｓを以下の式で計算する。
【００４０】
【数３】
2016018045.tif 000005
基準値ｅｓは、対応する色の潜像マーク８０の中心の検出時刻の平均値に相当する。
【００４１】
続いて、図８を用いて本変形例における色ずれ補正制御を説明する。エンジン制御部５４は、Ｓ３１において、各基準値を取得するときと同じ数の潜像マーク８０を各感光体２２に形成し、Ｓ３２で各感光体２２の潜像マーク８０を検出してその時刻をＲＡＭ３２３に保存する。その後、エンジン制御部５４は、Ｓ３３において、各色について、Δｅｓを、それぞれ、以下の式により計算し、ＲＡＭ３２３に保存する。
【００４２】
【数４】
2016018045.tif 000006
【００４３】
エンジン制御部５４は、Ｓ３４で、それぞれの色についてΔｅｓと、基準値であるｅｓとの差分が０以上であるか否かを判定する。差分が０以上である場合、これは、対応する色の検出タイミングが遅れていることを示すので、エンジン制御部５４は、Ｓ３５において、対応する色のレーザ光の照射タイミングを早める。なお、早める量は、差分値により特定できる。他方、差分が０未満である場合、これは、対応する色の潜像マーク８０の検出タイミングが早いことを示すので、エンジン制御部５４は、Ｓ３６において、対応するレーザ光の照射タイミングを遅らせる。これにより、色ずれ量を基準状態に戻すようにすることができる。なお、差分が０である場合には、色ずれ量も０であり照射タイミングを変更する必要はない。
【００４４】
また、本実施形態においては、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄにそれぞれ対応する帯電電源回路４３ａ〜４３ｄを設け、各帯電電源回路４３ａ〜４３ｄに電流検出回路５０をそれぞれ設けるものであった。しかしながら、以下に説明する様に、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに対して共通した１つの電流検出回路５０を設ける構成とすることもできる。
【００４５】
図９は、帯電電源回路４３ａ〜４３ｄと、これら帯電電源回路４３ａ〜４３ｄに共通の電流検出回路５０を設ける場合の回路構成を示す。なお、簡略化のため、帯電電源回路４３ａ〜４３ｄの２次側回路５００ａ〜５００ｄ内の個々の構成要素の参照符号を省略している。図９においては、オペアンプ６０ａ〜６０ｄに対して設定する電圧設定値５５ａ〜５５ｄに基づいて、エンジン制御部５４が駆動回路６１ａ〜６１ｄを制御し、出力端子５３ａ〜５３ｄに所望の電圧を出力する。また、帯電電源回路４３ａ〜４３ｄにおける帯電電流は、それぞれ、電流検出回路５０に流れる。よって、検出電圧５６には、出力端子５３ａ〜５３ｄの帯電電流を重畳した値に応じた電圧が現れる。なお、電流検出回路５０の構成と、コンパレータ７４に関する構成と、エンジン制御部５４の構成は、図２（Ｂ）と同様であり説明を省略する。
【００４６】
以下、図９で説明した構成の場合における色ずれ補正制御について図１０のタイミングチャートを用いて説明する。まず、エンジン制御部５４は、時刻Ｔ１で現像スリーブ２４ａ〜２４ｄを離隔させる為のカムを駆動する駆動信号を出力する。そしてタイミングＴ２で現像スリーブ２４ａ〜２４ｄが感光体２２ａ〜２２ｄから離隔する。エンジン制御部５４は、時刻Ｔ３で一次転写バイアスをオン状態からオフ状態に制御する。そして、時刻Ｔ４〜Ｔ６の期間で、エンジン制御部５４は、各色の感光体２２に、それぞれ、潜像マーク８０を形成する。図中では、レーザ信号９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄの順で、各潜像マーク８０を形成している。
【００４７】
エンジン制御部５４は、時刻Ｔ５〜Ｔ７の間で、各潜像マークを検出する。図１０の参照符号９５ａ〜９５ｄはレーザ信号９０ａ〜９０ｄで形成した潜像マーク８０の検出タイミングを示している。同様に、参照符号９６ａ〜９６ｄは、レーザ信号９１ａ〜９１ｄで形成した潜像マーク８０の検出タイミングであり、参照符号９７ａ〜９７ｄは、レーザ信号９２ａ〜９２ｄで形成した潜像マーク８０の検出タイミングを示している。この様に、エンジン制御部５４は、潜像マーク８０の検出タイミングが重複しないように各潜像マーク８０を形成する。これにより複数の帯電ローラ２３に対して共通の電流検出回路５０を適用することができる。時刻Ｔ５〜Ｔ７の期間で各潜像マーク８０を検出すると、エンジン制御部５４は、基準値の演算処理を行う。
【００４８】
なお、図９で説明した構成の場合において、各色に対応する潜像マーク８０を順に検出していく以外の処理は図３の構成を使用する場合と同様である。つまり、基準値の計算や、色ずれ補正制御は、図４、７及び８を用いて説明したのと同様である。
【００４９】
続いて、潜像マーク８０の形成について説明する。本実施形態では、潜像マーク８０が帯電ローラ２３の対向位置を通過するときの帯電電流の変化を、検出電圧５６として検出する。帯電電流は、帯電ローラ２３と感光体２２とが接している領域（ニップ部）において流れる。なお、帯電ローラ２３と感光体２２との間で放電が生じる場合には、ニップ部と、放電領域を含む領域において帯電電流が流れる。以下では、帯電ローラ２３と感光体２２との間で帯電電流が流れる領域を検出領域と呼ぶものとする。複数の潜像マーク８０が検出領域を通過する際、検出領域の総てが潜像マーク８０により覆われる状態と、検出領域８１に潜像マークが進入していない状態が交互に生じると、帯電電流の変化量は最大となる。図１１（Ａ）は、検出領域８１の総てが潜像マーク８０により覆われる状態と、覆われない状態が交互に生じる様に潜像マーク８０を形成した場合の例である。なお、図１１（Ａ）においてＷは、検出領域８１の副走査方向の幅であり、Ｌは、隣接する潜像マーク８０間の副走査方向における最短距離である。なお、本例において、潜像マーク８０の副走査方向の幅は、検出領域８１と同じＷとする。しかしながら、潜像マーク８０の副走査方向の幅は、検出領域８１の幅Ｗより大きくても良い。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の様に潜像マーク８０を形成した際の、検出電圧５６の時間変化を示している。なお、潜像マーク８０の主走査方向の長さは検出領域８１の主走査方向の長さ以上とする。図１１（Ｂ）に示す様に、基準電圧７５（Ｖｒｅｆ）により潜像マーク８０を正しく検出できる。
【００５０】
一方、図１１（Ｃ）は、潜像マーク８０が湾曲して形成された場合を示している。なお、図１１（Ｃ）においてＬは、隣接する潜像マーク８０間の最短距離であり、Ｌｒｅｆは隣接する潜像マーク８０の形成間隔である。より詳しくは、Ｌｒｅｆは、エンジン制御部５４が形成を試みる潜像マーク８０間の間隔であり、エンジン制御部５４は、隣接する潜像マーク８０の間隔がＬｒｅｆとなる様に画像形成部を制御して潜像マーク８０を形成する。しかしながら、スキャナユニット２０による感光体２２上の走査線が湾曲しているため、実際に形成される潜像マーク８０間の最短距離はＬｒｅｆより短いＬとなった場合を図１１（Ｃ）は示している。図１１（Ｃ）の例において、距離Ｌは、検出領域８１の幅Ｗより短くなっている。図１１（Ｃ）の様に潜像マーク８０が形成されると、ある潜像マーク８０が検出領域８１から抜けきらないうちに、次の潜像マーク８０が検出領域８１に進入してしまう。つまり、検出領域８１内には、常に潜像マーク８０が進入している状態となり、検出電圧５６の変化が小さくなる。ここで、検出電圧５６の変化が小さくなり、図１１（Ｄ）に示す様に閾値である基準電圧７５を跨がなくなると、潜像マーク８０を正しく検出できなくなってしまう。これを防ぐためには、距離Ｌｒｅｆを大きくすれば良いが、複数の潜像マーク８０の検出時間が長くなってしまう。
【００５１】
したがって、本実施形態では、隣接する２つの潜像マーク８０が同時に検出領域８１に進入しない様に、潜像マーク８０を形成する主走査方向の範囲を調整する。図１１（Ｅ）は、図１１（Ｃ）の様に走査線が湾曲する場合において、潜像マーク８０を形成する主走査方向の範囲を調整し、隣接する２つの潜像マーク８０が同時に検出領域８１に進入しない様に潜像マーク８０を形成した例である。図１１（Ｆ）は、図１１（Ｅ）の様に潜像マーク８０を形成した場合の検出電圧５６の時間変化を示している。図１１（Ｆ）に示す検出電圧５６の振幅の時間変化は、図１１（Ｂ）示すものより小さくなるが、基準電圧７５を跨ぐため各潜像マーク８０を正しく検出できる。
【００５２】
以下に、隣接する２つの潜像マーク８０が同時に検出領域８１に進入しない様にするための条件について説明する。図１１（Ｅ）に示す様に、隣接する２つの潜像マーク８０の最短距離Ｌが、検出領域８１の幅Ｗ以上であれば、隣接する２つの潜像マーク８０が同時に検出領域８１を進入することはない。したがって、
Ｌ≧Ｗ        （１）
を満たせばよい。なお、複数の潜像マーク８０の検出時間を短くするためにはＬは短い方がよく、したがって、以下の説明ではＬ＝Ｗとする。しかしながら式（１）を満たせば、隣接する２つの潜像マーク８０が同時に検出領域８１を覆うことはない。以下、具体例により説明を行う。
【００５３】
まず、例えば、図１２（Ａ）の点線の様に潜像マーク８０が形成されるものとする。なお、図１２（Ａ）において、位置ＸＬ、ＸＣ、ＸＲは、それぞれ、主走査方向において、静電潜像の形成領域の左端、中央、右端を示している。また、位置ＸＬと位置ＸＲとの距離、つまり、静電潜像の形成領域の主走査方向の長さをＭとする。なお、斜線で示す領域は、形成される潜像マーク８０を、位置ＸＬ、ＸＣ、ＸＲを結ぶ直線で近似したものである。つまり、直線ＸＬ−ＸＣと、直線ＸＣ−ＸＲは、スキャナユニット２０による感光体２２上の走査線を直線で近似したものであり、以下では直線ＸＬ−ＸＣや直線ＸＣ−ＸＲの主走査方向に対する傾きを走査線の傾きと呼ぶものとする。図１２（Ａ）において、直線ＸＬ−ＸＣの主走査方向に対する傾き量はαであり、直線ＸＣ−ＸＲの主走査方向に対する傾き量はβである。なお、傾きは、図において主走査方向の左側から右側に移動すると、副走査方向の上側に移動する場合を正とする。つまり、図１２（Ａ）において傾き量αは正であり、傾き量βは負である。なお、走査線の傾き量α、βについてのデータは、予め測定してエンジン制御部５４に保存しておく。
【００５４】
続いて、潜像マーク８０を形成する主走査方向の範囲をどの様に決定するかについて説明する。図１２（Ｂ）及び（Ｃ）は、走査線の傾き量αとβの正負が同じ場合における潜像マーク８０の形成範囲の決定方法を説明する図である。なお、図１２（Ｂ）及び（Ｃ）の例では、傾き量α及びβが共に負である。なお、図１２（Ｂ）は、傾きが大きく、潜像マーク８０を形成する主走査方向の範囲が、長さＭの半分以下となる場合の例であり、図１２（Ｃ）は、潜像マーク８０を形成する主走査方向の範囲が、長さＭの半分より大きくなる場合の例である。本実施形態においては、傾き量α及びβの正負が同じ場合、傾きの絶対値の小さい側から潜像マーク８０を形成する。図１２（Ｂ）及び（Ｃ）においては、傾き量の絶対値はβよりαの方が小さく、よって、位置ＸＬから潜像マーク８０を形成する。まず、図１２（Ｂ）の例において、隣接する潜像マーク８０の間隔Ｌｒｅｆは、潜像マーク８０の主走査方向の形成長をｍとすると、
Ｌｒｅｆ＝Ｗ＋｜α｜ｍ        （２）
となる。したがって、形成幅ｍは、
ｍ＝（Ｌｒｅｆ−Ｗ）／｜α｜      （３）
となる。
【００５５】
図１２（Ｃ）の例においては、隣接する潜像マーク８０の間隔Ｌｒｅｆは、
Ｌｒｅｆ＝Ｗ＋０．５｜α｜Ｍ＋｜β｜（ｍ−０．５Ｍ）    （４）
となる。したがって、形成幅ｍは、
ｍ＝（Ｌｒｅｆ−Ｗ−０．５｜α｜Ｍ＋０．５｜β｜Ｍ）／｜β｜    （５）
となる。
【００５６】
図１２（Ｄ）は、走査線の傾き量αとβの符号が異なる場合の例である。潜像マーク８０の左右の傾きの正負が異なる場合、潜像マークは、中央位置ＸＣを中心に副走査方向の同じ側に傾くので、位置ＸＣを含むように、位置ＸＣの両側において潜像マークを形成する。図１２（Ｄ）の例において、位置ＸＣから左側の潜像マーク８０の主走査方向の長さをｍ１、位置ＸＣから右側の潜像マーク８０の主走査方向の長さをｍ２とすると、潜像マーク８０の形成間隔Ｌｒｅｆは、以下の通りとなる。
Ｌｒｅｆ＝Ｗ＋｜α｜ｍ１    （６）
Ｌｒｅｆ＝Ｗ＋｜β｜ｍ２    （７）
式（６）及び（７）より、以下の式（８）及び（９）を得る。
ｍ１＝（Ｌｒｅｆ−Ｗ）／｜α｜    （８）
ｍ２＝（Ｌｒｅｆ−Ｗ）／｜β｜    （９）
したがって、潜像マーク８０の主走査方向の長さｍは、以下の式（１０）の通りとなる。
ｍ＝ｍ１＋ｍ２＝（｜α｜＋｜β｜）（Ｌｒｅｆ−Ｗ）／｜α｜｜β｜    （１０）
以上、本実施形態では、走査線の形状に基づき、隣接する２つの潜像マーク８０が同時に検出領域８１に進入しない様に、主走査方向における潜像マーク８０の形成範囲を決定する。この構成により、複数の潜像マーク８０の副走査方向の長さが長くなることを抑えつつ、複数の潜像マーク８０を正しく検出することができる。よって、この構成により、色ずれ補正に係る時間を短くすることができる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、静電潜像の形成領域を主走査方向において２つの区間に分割していたが、３以上の区間に分割する形態とすることもできる。この場合、複数の区間の走査線の傾きを予め測定してＥＥＰＲＯＭ３２４等に保持しておく。そして、エンジン制御部５４は、複数の区間それぞれの傾き量の正負が同じである場合、傾き量に基づき、静電潜像の形成領域の主走査方向における２つの端部のいずれの側に潜像マーク８０を形成するかを決定する。ここで、決定する側は、潜像マーク８０を形成する主走査方向の長さがより長くなる側とする。また、エンジン制御部５４は、複数の区間それぞれの傾き量の正負が同じである場合、傾き量の絶対値の最も小さい区間の一端を起点とし、この傾き量の最も小さい区間の他端への方向において形成範囲を決定することもできる。また、エンジン制御部５４は、複数の区間の傾き量に正の傾き量と負の傾き量が存在する場合、複数の区間の境界の内、両側の区間の傾き量の正負が異なる境界の１つを含む様に潜像マーク８０の形成範囲を決定することができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、帯電ローラ２３と感光体２２との間を流れる帯電電流により潜像マーク８０の検出を行っていた。しかしながら、感光体２２に向けてバイアスを出力する一次転写ローラ２６や、現像スリーブ２４を使用して潜像マーク８０の検出を行うことができる。図１４（Ａ）は、感光体２２と一次転写ローラ２６との間で流れる一次転写電流により潜像マーク８０を検出する場合の一次転写電源回路４６を示す。一次転写バイアスは、帯電バイアスとは極性が異なるため、一次転写電源回路４６においては、図２（Ｂ）に示す帯電電源回路４３とは、ダイオード１６０１及び１６０２の向きが逆となるが、潜像マーク８０の検出原理は同様である。
【００５９】
図１４（Ｂ）は、感光体２２と現像スリーブ２４との間で流れる現像電流により潜像マーク８０を検出する場合の現像電源回路４４を示す。図１４（Ｂ）の現像電源回路４４は、出力端子５３から負極性の現像バイアスと、正極性のバイアスの両方を出力できる様に２つの整流回路を有する。なお、２つの整流回路のどちらを動作させるかは、エンジン制御部５４が信号ＣＬＫ１及びＣＬＫ２により制御する。具体的には、通常の画像形成時には、負極性の現像バイアスを出力し、潜像マーク８０を検出する際には正極性のバイアスを出力する。なお、潜像マーク８０の検出の際に正極性のバイアスを出力するのは、現像剤を感光体２２に付着させないためである。したがって、負極性のバイアスであっても感光体２２の明電位より電位の高いバイアスを出力するのであれば、現像剤が感光体２２に付着することを防止できる。この場合、現像電源回路４４には、正極性のバイアスを出力するための整流回路を設ける必要はない。なお、図１４（Ａ）及び（Ｂ）に示す一次転写電源回路４６や現像電源回路４４においては、電流検出回路５０を個別に設けている。しかしながら、図９に示す帯電電源回路４３と同様、電流検出回路５０を、複数の感光体２２に対して共通して設ける構成とすることもできる。
【００６０】
さらに、本実施形態では、プロセス部が出力するバイアスは一定であり、感光体２２とプロセス部との間で流れる電流の変化により潜像マーク８０の検出を行っていた。しかしながら、プロセス部が出力するバイアスを制御して感光体２２とプロセス部との間で流れる電流を一定とする方式では、プロセス部が出力するバイアスの変化により潜像マーク８０を検出する構成とすることができる。
【００６１】
＜第二実施形態＞
続いて第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。例えば、図１３（Ａ）に示す様に、潜像マーク８０の傾きが大きいと、検出領域に進入する潜像マーク８０の面積が小さくなり、図１３（Ｂ）に示す様に、検出電圧５６が基準電圧７５以下にならないことが生じ得る。なお、図１３（Ａ）のＷ１〜Ｗ４は、副走査方向の区間を表し、その長さは、いずれも、検出領域の副走査方向の幅Ｗと同じとする。本実施形態では、この様な場合において潜像マーク８０の副走査方向の幅を調整する。以下に、潜像マーク８０の副走査方向幅の調整について説明する。
【００６２】
例えば、第一実施形態で説明した様に潜像マーク８０の傾きを求め、傾きの小さい側の端部から、主走査方向において、静電潜像の形成領域の主走査方向長Ｍに対して所定割合の長さだけ潜像マーク８０を形成する。この所定割合は、潜像マーク８０を検出するために、検出領域８１を覆う必要がある、検出領域８１の全面積に対する割合とする。図１３（Ｃ）の例においては、この割合を４０％、つまり、形成する潜像マーク８０の主走査方向の長さを０．４Ｍとする。潜像マーク８０が検出領域８１の４０％の領域を覆うためには、図１４（Ｃ）に示す様に、潜像マーク８０の副走査方向の幅は、潜像マーク８０の傾きをαとするとＷ＋０．４αＭとする必要がある。
【００６３】
この場合、隣接する潜像マーク８０が同時に検出領域８１に進入しない様にするための、潜像マーク８０間の間隔Ｌｒｅｆは、図１３（Ｄ）より以下の通りとなる。
Ｌｒｅｆ＝Ｗ＋０．４｜α｜Ｍ
であり、潜像マーク８０の副走査方向の幅もＷ＋０．４｜α｜Ｍとなる。
【００６４】
上記実施形態では、潜像マーク８０の主走査方向の長さについては、走査線の傾きに拘らず、検出領域８１を覆う必要がある潜像マーク８０の面積により決定していた。しかしながら、第一実施形態の様に潜像マーク８０の主走査方向における形成範囲を決定し、決定した形成範囲では、検出電圧５６が基準電圧７５より小さくならない場合に、潜像マーク８０の副走査方向の幅を大きくする構成とすることもできる。そして、決定した形成範囲では、潜像マーク８０の副走査方向の幅を大きくしても、検出電圧５６が基準電圧７５より小さくならない場合に、潜像マーク８０の主走査方向の長さを本実施形態で説明した様に決定する構成とすることもできる。
【００６５】
以上、潜像マーク８０により覆われる検出領域８１の面積が所定値以上となる様に、走査線の傾きに基づき、複数の潜像マーク８０を形成する主走査方向の長さと副走査方向の幅を決定する。この構成により、複数の潜像マーク８０を形成する副走査方向の長さを抑えつつ、複数の潜像マーク８０を正しく検出することができる。
【００６６】
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６７】
２２：感光体、２０：スキャナユニット、５４：エンジン制御部、２３：帯電部、２４：現像スリーブ、２６：一次転写ローラ
【図１】
2016018045.tif 000007
【図２】
2016018045.tif 000008
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016018045.tif 000013
【図８】
2016018045.tif 000014
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016018045.tif 000017
【図１２】
2016018045.tif 000018
【図１３】
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【図１４】
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