(57)【要約】【課題】重送した媒体を、状態を悪化させることなく確実に逆送させる。【解決手段】画像読取装置１は、重送原稿Ｄｐを検知すると、重送原稿Ｄｐの厚さをもとに、重送原稿を逆送させるときの逆送速度を設定し、設定した逆送速度で重送原稿Ｄｐを逆送するようにした。これにより、厚さが薄い重送原稿Ｄｐほど逆送速度を遅くして重送原稿Ｄｐにかかる負荷を低減させることができるので、重送原稿を、状態を悪化させることなく確実に逆送させることができる。【選択図】図４
2016204130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
搬送されている媒体の重送を検知する重送検知部と、
重送している媒体の厚さを検知する厚さ検知部と、
前記搬送部を制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、
前記重送検知部によって前記媒体の重送が検知されると、前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さをもとに、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を設定し、設定した逆送速度で重送している媒体を逆送させるよう前記搬送部を制御する
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記重送検知部によって媒体の重送が検知された回数を記憶する重送回数記憶部をさらに有し、
前記制御部は、
前記重送回数記憶部に記憶されている回数が、予め設定されている限度回数に達すると、前記重送している媒体の搬送を停止させるよう前記搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さが、予め設定されている厚さ以上である場合には、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を、通常の搬送速度と同じ速さの第１の逆送速度に設定し、前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さが、予め設定されている厚さ未満である場合には、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を、前記通常の搬送速度よりも遅い第２の逆送速度に設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記重送検知部は、
前記媒体が通る搬送路を挟んで対向配置された、超音波を発する送信部と、送信部によって発せられた超音波を受信する受信部とを有し、
前記搬送部によって前記媒体が搬送されているときに前記受信部によって受信された超音波の信号レベルをもとに、搬送されている媒体が重送しているかどうかを判定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記厚さ検知部は、
前記重送検知部の受信部によって受信された超音波の信号レベルをもとに、重送している媒体の厚さを検知する
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
重送している媒体の重なり度合を検知する重なり度合検知部をさらに有し、
前記制御部は、
前記重送検知部によって前記媒体の重送が検知されると、前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さと、前記重なり度合検知部によって検知された重送している媒体の重なり度合とをもとに、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を設定する
ことを特徴とする請求項１、２、４、５のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さが、予め設定されている厚さ以上である場合には、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を、通常の搬送速度と同じ速さの第１の逆送速度に設定し、
前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さが、予め設定されている厚さ未満であり、且つ前記重なり度合検知部によって検知された重送している原稿の重なり度合が予め設定されている重なり度合以上である場合、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を、前記通常の搬送速度よりも遅い第２の逆送速度に設定し、
前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さが、予め設定されている厚さ未満であり、且つ前記重なり度合検知部によって検知された重送している原稿の重なり度合が予め設定されている重なり度合未満である場合、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を、前記第２の逆送速度よりも遅い第３の逆送速度に設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
重なり度合検知部によって得られた重なり度合を記憶する重なり度合記憶部をさらに有し、
前記制御部は、
前記重なり度合検知部によって検知された重送している媒体の重なり度合が、前記重なり度合記憶部に記憶されている前回の重なり度合と一致もしくはほぼ一致する場合、前記重送している媒体の搬送を停止させるよう前記搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記重なり度合検知部によって検知された重送している媒体の重なり度合が最大もしくはほぼ最大である場合、前記重送している媒体の搬送を停止させるよう前記搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記重なり度合検知部によって検知された重送している媒体の重なり度合が最大もしくはほぼ最大である場合、前記重送している媒体をそのまま搬送させるよう前記搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さが、予め設定されている厚さ以上であり、且つ前記重なり度合検知部によって検知された重送している原稿の重なり度合が予め設定されている重なり度合以上である場合、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を、通常の搬送速度と同じ速さの第１の逆送速度に設定し、
前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さが、予め設定されている厚さ以上であり、且つ前記重なり度合検知部によって検知された重送している原稿の重なり度合が予め設定されている重なり度合未満である場合、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を、前記通常の搬送速度よりも遅い第４の逆送速度に設定し、
前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さが、予め設定されている厚さ未満であり、且つ前記重なり度合検知部によって検知された重送している原稿の重なり度合が予め設定されている重なり度合以上である場合、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を、前記通常の搬送速度よりも遅い第２の逆送速度に設定し、
前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さが、予め設定されている厚さ未満であり、且つ前記重なり度合検知部によって検知された重送している原稿の重なり度合が予め設定されている重なり度合未満である場合、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を、前記第２の逆送速度よりも遅い第３の逆送速度に設定する
ことを特徴とする請求項６、８〜１０のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置に関するものであり、例えば、原稿や用紙などの媒体が重なって搬送される状態（所謂重送）を検知する手段を有するスキャナなどの画像読取装置やプリンタなどの画像形成装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙トレイから給紙された用紙の重送を検知すると、重送した用紙を給紙トレイに戻し、同種の用紙が収容されている別の給紙トレイから新たな用紙を給紙することで、重送した用紙に画像を印刷してしまうことを防ぐようにしたプリンタが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８４８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のプリンタは、重送した用紙を逆送させて用紙トレイに戻すときに用紙に大きな負荷がかかり、用紙が搬送路上に詰まってジャム（紙詰まり）を引き起こしたり、用紙が傷ついたりするという問題を有していた。特に、重送した用紙が薄いほど、この問題が顕著となる。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮したものであり、重送した媒体を、状態を悪化させることなく確実に逆送させ得る媒体搬送装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、媒体を搬送する搬送部と、搬送されている媒体の重送を検知する重送検知部と、重送している媒体の厚さを検知する厚さ検知部と、前記搬送部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記重送検知部によって前記媒体の重送が検知されると、前記厚さ検知部によって検知された重送している媒体の厚さをもとに、重送している媒体を逆送させるときの逆送速度を設定し、設定した逆送速度で重送している媒体を逆送させるよう前記搬送部を制御するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、厚さが薄い媒体ほど逆送速度を遅くして媒体にかかる負荷を低減させることができるので、重送した媒体を、状態を悪化させることなく確実に逆送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像読取装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態における画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における原稿搬送動作の手順を示すフローチャートである。
【図４】重送原稿が重送検知センサを通過するときの状態を示す図である。
【図５】重送原稿が重送検知センサを通過するときの信号レベルの変化を示すグラフである。
【図６】第１の実施の形態における重送原稿が薄い場合の信号レベルの変化を示すグラフである。
【図７】第２の実施の形態における画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】重送原稿の重なり度合を説明する為の図である。
【図９】第２の実施の形態における原稿搬送動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態における重送原稿が薄い場合の信号レベルの変化を示すグラフである。
【図１１】原稿が正常に搬送された場合の信号レベルの変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．画像読取装置の全体構成］
図１に、第１の実施の形態の画像読取装置１の全体構成を示す。尚、図１は、画像読取装置１を側面から見た場合の全体構成図である。尚、ここでは、一例として、図中左側を、画像読取装置１の前側、図中右側を、画像読取装置１の後側とする。この図１に示すように、画像読取装置１は、自動原稿送り部（以下、これをＡＤＦ（Automatic  Document  Feeder）と呼ぶ）２と、フラットヘッド部（以下、これをＦＢ（Flatbed）と呼ぶ）３とで構成されている。ＡＤＦ２は、ＦＢ３の上部に開閉自在に取り付けられている。
【００１１】
ＡＤＦ２は、原稿給紙台１０と、原稿検知センサ１１と、ピックアップローラ１２と、原稿搬送路１３と、重送検知センサ１４と、搬送ローラ１５、１６と、読取位置センサ１７と、原稿押圧板１８と、排紙ローラ１９、２０と、排紙トレイ２１と、原稿排出センサ２２と、ステッピングモータ２３とを有している。
【００１２】
原稿給紙台１０は、画像読取装置１に読み取らせる原稿を載置する為の台であり、ＡＤＦ２の上端部の後側に設けられている。この原稿給紙台１０は、複数枚の原稿を重ねて載置できるようになっている。この原稿給紙台１０の下方に、排紙トレイ２１が設けられている。排紙トレイ２１も、排出された原稿を重ねて載置できるようになっている。原稿検知センサ１１は、原稿給紙台１０に原稿が載置されたことを検知する為のセンサである。ピックアップローラ１２は、原稿給紙台１０に載置された原稿を１枚ずつ原稿搬送路１３へと繰り出すローラである。
【００１３】
原稿搬送路１３は、原稿給紙台１０と排紙トレイ２１とを繋ぎ、原稿給紙台１０から排紙トレイ２１へと原稿を搬送する為の搬送路である。この原稿搬送路１３は、原稿給紙台１０から前方斜め下へと延び、ＡＤＦ２の下面近傍で後方へと折り返して、排紙トレイ２１まで延びている。この原稿搬送路１３は、後方へと延びている部分の一部が、ＡＤＦ２の下面から露出するようになっている。詳しくは後述するが、画像読取装置１は、原稿搬送路１３のＡＤＦ２の下面から露出している部分を原稿が通過する際に、この原稿がＦＢ３によって読み取られるようになっている。尚、この露出している部分を、以下、ＡＤＦ側読取箇所１３Ａと呼ぶ。
【００１４】
重送検知センサ１４は、原稿搬送路１３を搬送される原稿の重送を検知する為のセンサであり、原稿搬送路１３の原稿給紙台１０からＡＤＦ側読取箇所１３Ａまでの間に配置されている。この重送検知センサ１４は、超音波を送信する送信部１４Ａと、送信部１４Ａから送信された超音波を受信する受信部１４Ｂとで構成され、送信部１４Ａと受信部１４Ｂが原稿搬送路１３を間に挟んで対向配置されている。この送信部１４Ａと受信部１４Ｂとの間を原稿が通るときに、この原稿の厚さに応じて、受信部１４Ｂで受信する超音波の信号レベルが減衰する。ここで、例えば一般的な厚さの原稿が２枚重なった状態で送信部１４Ａと受信部１４Ｂとの間を通る（すなわち重送している）と、一般的な厚さの１枚の原稿が通るときよりも、信号レベルが大きく減衰する。よって、画像読取装置１では、送信部１４Ａと受信部１４Ｂとの間を原稿が通るときに、受信部１４Ｂで受信した超音波の信号レベルの減衰量に基づいて、原稿の重送を検知するようになっている。尚、ここで言う一般的な厚さとは、一般的なコピー用紙の厚さ（例えば０．０９ｍｍ）のことを意味する。
【００１５】
搬送ローラ１５、１６は、原稿搬送路１３上の媒体を搬送するローラであり、原稿搬送路１３の原稿給紙台１０からＡＤＦ側読取箇所１３Ａまでの間に配置されている。読取位置センサ１７は、原稿搬送路１３のＡＤＦ側読取箇所１３Ａの直前に配置され、原稿の読み取りを開始するタイミングを計る為のセンサである。原稿押圧板１８は、原稿搬送路１３のＡＤＦ側読取箇所１３Ａの上側に配置され、原稿がＡＤＦ側読取箇所１３Ａを通る際に、原稿を下側のＦＢ３へと押圧する為の板である。
【００１６】
排紙ローラ１９、２０は、原稿搬送路１３上の媒体を搬送するローラであり、原稿搬送路１３のＡＤＦ側読取箇所１３Ａから排紙トレイ２１までの間に配置されている。原稿排出センサ２２は、原稿が排出された（すなわち排紙トレイ２１まで搬送された）ことを検知する為のセンサである。ステッピングモータ２３は、ピックアップローラ１２、搬送ローラ１５、１６、排紙ローラ１９、２０のそれぞれに駆動力を与えるモータである。
【００１７】
ＡＤＦ２は、このような構成でなり、原稿給紙台１０に載置された原稿を１枚ずつ内部の原稿搬送路１３へと繰り出し、ＡＤＦ側読取箇所１３Ａを通過させ、その後、排紙トレイ２１へ排出するようになっている。また、詳しくは後述するが、ＡＤＦ２は、重送検知センサ１４の検知結果から、搬送中の原稿の重送を検知すると、この原稿の搬送を一旦停止させた後、逆方向に搬送する（すなわち逆送する）ことで、原稿給紙台１０に戻すようにもなっている。
【００１８】
一方、ＦＢ３は、仕切板３０と、白基準板３１と、コンタクトガラス３２と、読取ユニット３３と、ホームセンサ３４と、プーリ３５と、搬送ベルト３６と、ステッピングモータ３７とを有している。
【００１９】
仕切板３０は、コンタクトガラス３２を前後方向に仕切る板であり、コンタクトガラス３２上に形成されている。白基準板３１は、白基準となるデータ（詳しくは後述する）を取得する為の板であり、コンタクトガラス３２上の仕切板３０より前方に配置されている。コンタクトガラス３２は、白基準板３１と仕切板３０との間の部分３２Ａが、ＡＤＦ側読取箇所１３Ａへと搬送されてきた原稿を読み取るときに使用される部分であり、この部分３２Ａが、ＡＤＦ側読取箇所１３Ａの下方に位置するようになっている。以下、この部分を、ＦＢ側読取箇所３２Ａと呼ぶ。これに対して、コンタクトガラス３２の仕切板３０より後ろの部分３２Ｂは、ＡＤＦ２を利用せずに原稿を読み取るときに使用される部分であり、原稿を載置する為の原稿台となっている。以下、この部分３２Ｂを、ＦＢ原稿台３２Ｂと呼ぶ。
【００２０】
搬送ベルト３６は、読取ユニット３３を前後方向に移動させる為のベルトであり、コンタクトガラス３２の下方に設けられている。この搬送ベルト３６は、コンタクトガラス３２の前端部分の下方に配置されたプーリ３５と、コンタクトガラス３２の後端部分の下方に配置されたステッピングモータ３７の軸とによって張架されている。ステッピングモータ３７は、搬送ベルト３６を前後方向に走行させる為のモータである。読取ユニット３３は、ＡＤＦ側読取箇所１３Ａへと搬送されてきた原稿、もしくはＦＢ原稿台３２Ｂに載置された原稿を読み取って電気信号として出力するユニットであり、搬送ベルト３６に固定されている。ホームセンサ３４は、読取ユニット３３の位置を検知する為のセンサである。
【００２１】
ＦＢ３は、このような構成でなり、ＡＤＦ２によって搬送される原稿を読み取る場合、まず、読取ユニット３３を搬送ベルト３６の前端側に移動させ、読取ユニット３３で白基準板３１を読み取り、読取ユニット３３の出力から白基準となるデータを得る。次に、ＦＢ３は、読取ユニット３３を、ＦＢ側読取箇所３２Ａの下方に移動させ、ＦＢ側読取箇所３２Ａの上方に位置するＡＤＦ側読取箇所１３Ａへと搬送されてきた原稿を読取ユニット３３で読み取り、その出力から画像データを得る。そして、ＦＢ３は、先に得た白基準となるデータをもとに、原稿を読み取って得られた画像データにシェーディング補正を施すようになっている。
【００２２】
これに対して、ＦＢ原稿台３２Ｂに載置された原稿を読み取る場合、ＦＢ３は、まず、読取ユニット３３を搬送ベルト３６の前端側に移動させ、読取ユニット３３で白基準板３１を読み取り、その出力から白基準となるデータを得る。次に、ＦＢ３は、読取ユニット３３を、ＦＢ原稿台３２Ｂの下方で前後方向に移動させることで、ＦＢ原稿台３２Ｂに載置されている原稿を読取ユニット３３で読み取り、その出力から画像データを得る。そして、ＦＢ３は、先に得た白基準となるデータをもとに、原稿を読み取って得られた画像データにシェーディング補正を施すようになっている。
【００２３】
［１−２．画像読取装置の機能構成］
次に、画像読取装置１の機能構成について図２を用いて説明する。尚、図２は、画像読取装置１の機能構成を示すブロック図である。この図２に示すように、画像読取装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２と、操作部４３と、画像読取部４４と、駆動信号生成部４５と、受信信号変換部４６と、受信信号判定部４７と、重送回数記憶部４８と、重送原稿厚判定部４９と、モータ制御部５０とを有している。
【００２４】
ＣＰＵ４０は、不揮発性記憶装置でなるＲＯＭ４１に格納された各種の制御プログラムに基づいて、画像読取装置１の全体を制御する機能を有している。ＲＡＭ４２は、原稿を読み取って取得した画像データを一時的に保存したり、制御データを一時的に格納したりする為の記憶部である。操作部４３は、ユーザが画像読取装置１を操作する為のボタンやタッチパネルなどである。画像読取部４４は、読取ユニット３３から出力される電気信号をもとに、アナログの画像データを生成する機能を有している。
【００２５】
駆動信号生成部４５は、重送検知センサ１４の送信部１４Ａを駆動する為の駆動信号を生成する機能を有している。送信部１４Ａは、駆動信号生成部４５から供給される駆動信号に基づいて駆動する（すなわち超音波を受信部１４Ｂへ送信する）。一方で、受信部１４Ｂは、受信した超音波に応じた電気信号を出力する。受信信号変換部４６は、受信部１４Ｂから出力される電気信号をデジタル信号に変換する機能を有している。具体的には、受信部１４Ｂから出力される電気信号を増幅して、サンプルホールド回路によりピーク値をサンプリングした後、ＡＤ変換によりデジタル信号に変換する。このデジタル信号を、以下、受信超音波信号と呼ぶ。
【００２６】
受信信号判定部４７は、受信信号変換部４６によって変換された受信超音波信号の信号レベルをもとに、原稿が重送しているかどうかを判定する機能を有している。重送回数記憶部４８は、受信信号判定部４７によって、原稿が重送していると判定された回数を記憶する記憶部である。重送原稿厚判定部４９は、受信信号判定部４７によって原稿が重送していると判定された場合に、重送している原稿の厚さを判定する機能を有している。モータ制御部５０は、重送原稿厚判定部４９による判定の結果に基づいて、ステッピングモータ２３の駆動を制御する機能を有している。画像読取装置１の機能構成は、このような構成となっている。
【００２７】
[１−３．原稿搬送動作]
次に、画像読取装置１がＡＤＦ２の原稿給紙台１０に載置された原稿を搬送するときの動作（これを原稿搬送動作と呼ぶ）の手順について図３に示すフローチャートを用いて説明する。尚、この原稿搬送動作は、画像読取装置１のＣＰＵ４０が主体となって各部と協働して行う動作である。
【００２８】
画像読取装置１のＣＰＵ４０は、ＡＤＦ２の原稿給紙台１０に原稿が載置された状態で、ユーザにより操作部４３を介して原稿の読み取りが指示されると、原稿読取動作を開始する。最初のステップＳＰ１において、重送回数記憶部４８は、重送回数Ｄｎを０にリセットする。つづくステップＳＰ２において、ＣＰＵ４０は、原稿給紙台１０に載置された原稿を給紙して原稿の搬送を開始する。つづくステップＳＰ３において、駆動信号生成部４５は、重送検知センサ１４の送信部１４Ａに駆動信号を供給して重送検知センサ１４を駆動させる。つづくステップＳＰ４において、受信信号判定部４７は、重送検知センサ１４の受信部１４Ｂ及び受信信号変換部４６を介して得られる受信超音波信号（すなわち受信部１４Ｂが受信した超音波に応じたデジタル信号）の信号レベルをもとに、原稿が重送しているかどうかを判定する。
【００２９】
ここで、原稿が重送しているかどうかの判定方法について図４及び図５を用いて説明する。尚、図４は、重送している２枚の原稿（以下、これを重送原稿と呼ぶ）Ｄｐの前端部分が、重送検知センサ１４の送信部１４Ａと受信部１４Ｂとの間に位置している状態を示す図である。また、図５は、原稿の給紙を開始してから図４に示す状態となるまでに、受信信号判定部４７が得た受信超音波信号の信号レベルの変化を示すグラフである。このグラフの縦軸は受信超音波信号の信号レベル、横軸は時間を示している。
【００３０】
上述したように、重送検知センサ１４の送信部１４Ａと受信部１４Ｂとの間を、一般的な厚さの原稿が２枚重なった状態で通る（すなわち重送している）と、一般的な厚さの１枚の原稿が通るときよりも、受信部１４Ｂで受信した超音波の信号レベル、すなわち受信信号判定部４７が得た受信超音波信号の信号レベルが大きく減衰する。そこで、受信信号判定部４７には、図５に示すように、受信超音波信号の信号レベルに対して、原稿が重送しているかどうかを判定する為の閾値（これを重送判定閾値と呼ぶ）Ｔｈ１が設定されていて、受信超音波信号の信号レベルが、この重送判定閾値Ｔｈ１以下となったときに、原稿が重送している判定するようになっている。
【００３１】
この重送判定閾値Ｔｈ１は、例えば、一般的なコピー用紙の厚さ（例えば０．０９ｍｍ）よりも薄く、且つ画像読取装置１のＡＦＤ２で扱うことのできる厚さ（例えば０．０７ｍｍ）の上質紙でなる原稿が重送しているときに実際に得られた信号レベルに設定されている。受信信号判定部４７は、このような重送判定閾値Ｔｈ１と、受信超音波信号の信号レベルとを比較することで、上質紙以上の厚さでなる原稿が重送しているかどうかを、正確に判定できるようになっている。
【００３２】
上述のステップＳＰ４（図３）では、このような判定方法で、受信信号判定部４７が、原稿が重送しているかどうかを判定するようになっている。そして、受信信号判定部４７は、現在搬送されている原稿の読み取りが終了するまでの間、すなわちステップＳＰ５で肯定結果が得られるまでの間、原稿が重送しているかどうかを判定し続けるようになっている。
【００３３】
ここで、原稿が正常に搬送されたことにより、原稿の読み取りが終了するまで、受信超音波信号の信号レベルが重送判定閾値Ｔｈ１以下にならなかったとする。この場合、受信信号判定部４７は、ステップＳＰ４で肯定結果を得ることなく、ステップＳＰ５で肯定結果を得て、この原稿搬送動作を終了する。このとき、まだ原稿給紙台１０に載置されている原稿が存在するのであれば、ＣＰＵ４０は、ステップＳＰ１に戻り、重送回数Ｄｎをリセットして、次の原稿の搬送を開始する。
【００３４】
これに対して、例えば、図５に示すように、原稿が重送されていることにより、原稿の読み取りが終了する前の時点ｔ１で信号レベルが重送判定閾値Ｔｈ１以下になったとする。このとき、受信信号判定部４７は、ステップＳＰ５で肯定結果を得る前に、ステップＳＰ４で肯定結果を得る。
【００３５】
ステップＳＰ４で肯定結果を得た場合に移るステップＳＰ６において、重送回数記憶部４８は、重送回数Ｄｎをインクリメント（＋１）する。つづくステップＳＰ７において、ＣＰＵ４０は、重送回数Ｄｎが予め設定された限度回数Ｎｍ以下であるかどうかを判定する。尚、限度回数Ｎｍとは、重送原稿Ｄｐを逆送させて原稿給紙台１０に戻す動作（これを原稿逆送動作と呼ぶ）を連続して行う回数の限度値であり、例えば、限度回数Ｎｍ＝２であれば、原稿逆送動作を２回連続で行うことができることを意味する。
【００３６】
ここで、重送回数Ｄｎが予め設定された限度回数Ｎｍを超えている場合、このことは、限度回数Ｎｍ分、連続して原稿逆送動作を行ったが、原稿の重送が改善されないことを意味する。このとき、ＣＰＵ４０は、上述のステップＳＰ７で否定結果を得て、ステップＳＰ８に移り、重送原稿Ｄｐの搬送を停止させて、この原稿搬送動作を終了する。尚、このとき、ＣＰＵ４０は、例えば、重送が改善されないことにより原稿の読み取りを停止した旨を、操作部４３のタッチパネルに表示させるなどして、ユーザに通知するようにしてもよい。また、このとき、重送原稿Ｄｐの搬送を直ちに停止させるのではなく、通常搬送速度よりも遅い逆送速度（例えば後述する第２の逆送速度）で逆送させて、原稿給紙台１０に戻してから、原稿搬送動作を終了するようにしてもよい。
【００３７】
これに対して、重送回数Ｄｎが予め設定された限度回数Ｎｍ以下である場合、ＣＰＵ４０は、上述のステップＳＰ７で肯定結果を得る。ステップＳＰ７で肯定結果を得た場合に移るステップＳＰ９において、重送原稿厚判定部４９は、受信信号判定部４７が得た受信超音波信号の信号レベルをもとに、重送原稿Ｄｐが所定の厚さより薄い原稿であるかどうかを判定する。
【００３８】
ここで、重送原稿Ｄｐが所定の厚さより薄い原稿であるかどうかの判定方法について図６を用いて説明する。尚、図６は、図５と同様、受信信号判定部４７が得た受信超音波信号の信号レベルの変化を示すグラフである。また、ここで言う所定の厚さとは、例えば、一般的なコピー用紙の厚さ（例えば０．０９ｍｍ）を意味する。
【００３９】
上述したように、受信超音波信号の信号レベルは、重送原稿Ｄｐの厚みが大きいほど小さくなる。また、受信信号判定部４７には、例えば、一般的なコピー用紙（例えば厚さ０．０９ｍｍ）よりも薄い上質紙（例えば厚さ０．０７ｍｍ）でなる原稿が重送しているときに実際に得られた信号レベルが重送判定閾値Ｔｈ１として設定されている。
【００４０】
さらに、重送原稿厚判定部４９には、受信超音波信号の信号レベルに対して、重送原稿Ｄｐが所定の厚さよりも薄い原稿であるかどうかを判定する為の閾値（これを重送原稿厚判定閾値と呼ぶ）Ｔｈ２が設定されている。この重送原稿厚判定閾値Ｔｈ２は、例えば、一般的なコピー用紙（例えば厚さ０．０９ｍｍの紙）でなる原稿が重送しているときに実際に得られた信号レベルに設定されている。したがって、この重送原稿厚判定閾値Ｔｈ２は、重送判定閾値Ｔｈ１よりも小さい。
【００４１】
重送原稿厚判定部４９は、受信超音波信号の信号レベルが、重送判定閾値Ｔｈ１以下で、且つ重送原稿厚判定閾値Ｔｈ２より大きければ、重送原稿Ｄｐの少なくとも一方が一般的なコピー用紙の厚さ（すなわち所定の厚さ）より薄い原稿であると判定し、受信超音波信号の信号レベルが、重送原稿厚判定閾値Ｔｈ２以下であれば、重送原稿Ｄｐが一般的なコピー用紙の厚さ（すなわち一般的な厚さ）以上の原稿であると判定するようになっている。尚、重送原稿厚判定部４９は、重送判定閾値Ｔｈ１以下になった時点ｔ１の信号レベルと重送原稿厚判定閾値Ｔｈ２とを比較するのではなく、信号レベルの変化が落ち着くまで待ち、落ち着いた時点ｔ２での信号レベルと重送原稿厚判定閾値Ｔｈ２とを比較するようになっている。
【００４２】
上述のステップＳＰ９では、このような判定方法で、重送原稿厚判定部４９が、重送原稿Ｄｐが所定の厚さよりも薄い原稿であるかどうかを判定するようになっている。ここで、例えば、重送原稿Ｄｐが所定の厚さ以上の原稿であったとすると、受信超音波信号の信号レベルが、重送原稿厚判定閾値Ｔｈ２以下となることにより、重送原稿厚判定部４９は、ステップＳＰ９で否定結果を得る。
【００４３】
ステップＳＰ９で否定結果を得た場合に移るステップＳＰ１０において、モータ制御部５０は、ステッピングモータ２３の回転速度を第１の回転速度に設定して逆回転させることにより、重送原稿Ｄｐを第１の逆送速度で原稿給紙台１０へと逆送させる。尚、第１の逆送速度は、例えば、原稿をＡＤＦ側読取箇所１３Ａへと搬送するときの搬送速度（これを通常搬送速度と呼ぶ）と同じ速さに設定されている。つづくステップＳＰ１１において、ＣＰＵ４０は、重送原稿Ｄｐが原稿給紙台１０へと完全に戻されて逆送が完了するのを待ち受け、逆送が完了すると、ステップＳＰ２に戻り、再度、原稿給紙台１０に載置された原稿を給紙して原稿の搬送を開始する。
【００４４】
これに対して、例えば、重送原稿Ｄｐが所定の厚さよりも薄い原稿であったとすると、受信超音波信号の信号レベルが、例えば、図６に示すように、重送判定閾値Ｔｈ１以下で、且つ重送原稿厚判定閾値Ｔｈ２より大きくなることにより、重送原稿厚判定部４９は、ステップＳＰ９で肯定結果を得る。
【００４５】
ステップＳＰ９で肯定結果を得た場合に移るステップＳＰ１２において、モータ制御部５０は、ステッピングモータ２３の回転速度を第２の回転速度に設定して逆回転させることにより、重送原稿Ｄｐを第２の逆送速度で原稿給紙台１０へと逆送させる。尚、第２の逆送速度は、第１の逆送速度よりも遅い速度に設定されている。つまり、モータ制御部５０は、重送原稿Ｄｐの厚さをもとに、重送原稿Ｄｐの逆送速度を設定するようになっていて、重送原稿Ｄｐが所定の厚さよりも薄い原稿の場合には、通常搬送速度よりも遅い第２の逆送速度で逆送させるようになっている。
【００４６】
つづくステップＳＰ１３において、ＣＰＵ４０は、重送原稿Ｄｐが原稿給紙台１０へと完全に戻されて逆送が完了するのを待ち受け、逆送が完了すると、再びステップＳＰ２に戻り、再度、原稿給紙台１０に載置された原稿を給紙して原稿の搬送を開始する。画像読取装置１は、このような原稿搬送動作により原稿を搬送するようになっている。
【００４７】
［１−４．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態の画像読取装置１では、ＡＤＦ２の原稿給紙台１０から給紙される原稿を読み取る際に、原稿の重送を検知すると、重送原稿Ｄｐを逆送させて、原稿給紙台１０へと戻した後、再度、原稿給紙台１０から原稿を給紙するようにした。これにより、画像読取装置１は、重送原稿Ｄｐをそのまま読み取ってしまうことを極力防ぐようになっている。
【００４８】
さらにこのとき、画像読取装置１は、重送原稿Ｄｐの厚さをもとに、重送原稿を逆送させるときの逆送速度を設定し、設定した逆送速度で重送原稿を逆送するようにした。具体的には、重送原稿Ｄｐが一般的なコピー用紙の厚さ以上の原稿である場合には、通常搬送速度と同じ速さでなる第１の逆送速度で重送原稿Ｄｐを逆送し、重送原稿Ｄｐが一般的なコピー用紙の厚さよりも薄い原稿である場合には、通常搬送速度及び第１の逆送速度よりも遅い速さでなる第２の逆送速度で重送原稿Ｄｐを逆送するようにした。
【００４９】
すなわち、画像読取装置１では、一般的なコピー用紙よりも薄く、通常搬送速度と同じ速さで逆送させると、ジャム（紙詰まり）を引き起こしたり、傷ついたりする可能性のある重送原稿Ｄｐについては、通常搬送速度よりも遅い速さでなる第２の逆送速度で逆送するようにした。
【００５０】
こうすることで、画像読取装置１は、一般的なコピー用紙よりも薄い重送原稿Ｄｐを逆送させる際に、重送原稿Ｄｐにかかる負荷を低減して、重送原稿Ｄｐがジャム（紙詰まり）を引き起こしたり、傷ついたりすることを防ぐことができる。かくして、画像読取装置１は、一般的なコピー用紙よりも薄い重送原稿Ｄｐについても、一般的なコピー用紙以上の厚さでなる重送原稿Ｄｐと同じように、状態を悪化させることなく確実に逆送させることができる。
【００５１】
［２．第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、媒体搬送動作が第１の実施の形態とは異なっている。尚、画像読取装置の全体構成は、第１の実施の形態と同様の為、詳しい説明については第１の実施の形態を参照することとする。
【００５２】
［２−１．画像読取装置の機能構成］
ここでは、まず、第２の実施の形態の画像読取装置６０の機能構成について図７を用いて説明する。尚、図７は、第１の実施の形態の画像読取装置１と同一の部分には同一の符号を付してある。この図７に示すように、画像読取装置６０は、画像読取装置１に重送原稿重なり判定部６１を追加して、さらに、重送回数記憶部４８の代わりに重なり度合記憶部６２を設けた機能構成となっている。
【００５３】
重送原稿重なり判定部６１は、重送原稿Ｄｐの重なり度合を判定する機能を有している。ここで言う重なり度合とは、図８に示すように、重なっている２枚の重送原稿Ｄｐの搬送方向の長さ（これを全長とする）Ｌｔに対する、搬送方向の重なり部分の長さＬｐの割合を意味する。したがって、例えば、全長Ｌｔが３０ｃｍで、重なり部分の長さＬｐが２７ｃｍであるとすると、重なり度合は９０％となる。尚、全長Ｌｔから重なり部分Ｌｐを引いた部分の長さＬｇは、２枚の重送原稿Ｄｐのズレ量であり、以下、この長さＬｇをズレ量Ｌｇと呼ぶ。重なり度合記憶部６２は、前回原稿の重送を検知したときに得られた重なり度合を記憶する記憶部である。このように、第２の実施の形態の画像読取装置６０では、重送原稿Ｄｐの重なり度合を取得するようになっていて、詳しくは後述するが、重送原稿Ｄｐの厚さと重なり度合をもとに、重送原稿Ｄｐの逆送速度を設定するようになっている。
【００５４】
[２−２．原稿搬送動作]
次に、第２の実施の形態の画像読取装置６０がＡＤＦ２の原稿給紙台１０に載置された原稿を搬送するときの原稿搬送動作について図９に示すフローチャートを用いて説明する。尚、図９は、図３に示した第１の実施の形態の原稿搬送動作と同一の部分には、同一の符号を付してある。また、この原稿搬送動作は、画像読取装置６０のＣＰＵ４０が主体となって各部と協働して行う動作である。
【００５５】
最初のステップＳＰ２０において、重なり度合記憶部６２は、記憶している重なり度合があれば、これを消去してリセットする。続くステップＳＰ２において、ＣＰＵ４０は、原稿給紙台１０に載置された原稿を給紙して原稿の搬送を開始する。つづくステップＳＰ３において、駆動信号生成部４５は、重送検知センサ１４の送信部１４Ａに駆動信号を供給して重送検知センサ１４を駆動させる。つづくステップＳＰ４において、受信信号判定部４７は、受信超音波信号の信号レベルをもとに、原稿が重送しているかどうかを判定する。原稿が重送しているかどうかの判定方法については、第１の実施の形態と同様である。
【００５６】
ここで、原稿が正常に搬送されたことにより、原稿の読み取りが終了するまで、受信超音波信号の信号レベルが重送判定閾値Ｔｈ１以下にならなかったとする。この場合、受信信号判定部４７は、ステップＳＰ４で肯定結果を得ることなく、ステップＳＰ５で肯定結果を得て、この原稿搬送動作を終了する。このとき、まだ原稿給紙台１０に載置されている原稿が存在するのであれば、ＣＰＵ４０は、ステップＳＰ２０に戻り、前回の重なり度合を消去して、次の原稿の搬送を開始する。
【００５７】
これに対して、例えば、原稿が重送されていることにより、図１０に示すように、原稿の読み取りが終了する前の時点ｔ１２で信号レベルが重送判定閾値Ｔｈ１以下になったとする。このとき、受信信号判定部４７は、ステップＳＰ５で肯定結果を得る前に、ステップＳＰ４で肯定結果を得る。ステップＳＰ４で肯定結果を得た場合に移るステップＳＰ２１において、重送原稿重なり判定部６１は、重送原稿Ｄｐの重なり度合を取得する。ここで、重送原稿Ｄｐの重なり度合の取得方法について図８及び図１０を用いて説明する。
【００５８】
ここでは、２枚の重送原稿Ｄｐのズレ量Ｌｇだけずれた状態で重なっているとする。この場合、受信超音波信号の受信レベルは、重送検知センサ１４の検知領域に、まだ重送原稿Ｄｐの先端が到達していないときに最大となり、その後、検知領域に、上側の重送原稿Ｄｐのみでなる部分が到達すると、減衰して第１の値Ｓ１となる。この第１の値Ｓ１は、重送判定閾値Ｔｈ１よりも大きな値となる。その後、検知領域に、上側の重送原稿Ｄｐと下側の重送原稿Ｄｐが重なっている部分が到達すると、受信超音波信号の受信レベルは、第１の値Ｓ１から減衰して第２の値Ｓ２となる。この第２の値Ｓ２は、重送判定閾値Ｔｈ１よりも小さな値となる。
【００５９】
上側の重送原稿Ｄｐのみでなる部分の長さは、２枚の重送原稿Ｄｐのズレ量Ｌｇであり、このズレ量Ｌｇは、受信超音波信号の受信レベルが第１の値Ｓ１付近の値であるときの時間（例えば図１０に示す時点ｔ１０〜時点ｔ１１までの時間）と、通常搬送速度とから算出できる。
【００６０】
重送原稿重なり判定部６１は、このようにして重送原稿Ｄｐのズレ量Ｌｇを算出する。さらに、重送原稿重なり判定部６１は、原稿搬送動作を開始する前にユーザに設定された原稿のサイズから、原稿の全長Ｌｔを取得する。そして、重送原稿重なり判定部６１は、全長Ｌｔからズレ量Ｌｇを引くことで、重送原稿Ｄｐの重なり部分の長さＬｐを得、さらに全長Ｌｔとこの重なり部分の長さＬｐから、重なり度合を算出する。
【００６１】
上述のステップＳＰ２１では、このような取得方法で、重送原稿重なり判定部６１が、重送原稿Ｄｐの重なり度合を取得するようになっている。つづくステップＳＰ２２において、ＣＰＵ４０は、重送原稿重なり判定部６１によって今回取得された重送原稿Ｄｐの重なり度合と、重なり度合記憶部６２に記憶されている前回取得された重送原稿Ｄｐの重なり度合とを比較して、今回の重なり度合と前回の重なり度合が異なっているかどうかを判定する。
【００６２】
ここで、例えば、今回の重なり度合と前回の重なり度合が大よそ一致している場合（例えば９５％以上一致）、このことは、前回、重送原稿Ｄｐを原稿給紙台１０に戻して、今回、再度、原稿の搬送を試みたが、再び原稿の重送が検知され、且つ重なり度合が変わってなく、これ以上、原稿を逆送して原稿給紙台１０に戻しても、原稿の重送が改善されないことを意味する。このとき、ＣＰＵ４０は、上述のステップＳＰ２２で否定結果を得て、ステップＳＰ８に移り、重送原稿Ｄｐの搬送を停止させて、この原稿搬送動作を終了する。尚、このとき、ＣＰＵ４０は、例えば、重送が改善されないことにより原稿の読み取りを停止した旨を、操作部４３のタッチパネルに表示させるなどして、ユーザに通知するようにしてもよい。また、このとき、重送原稿Ｄｐの搬送を直ちに停止させるのではなく、通常搬送速度よりも遅い逆送速度（例えば後述する第３の逆送速度）で逆送させて、原稿給紙台１０に戻してから、原稿搬送動作を終了するようにしてもよい。
【００６３】
これに対して、今回の重なり度合と前回の重なり度合が異なっている場合、ＣＰＵ４０は、上述のステップＳＰ２２で肯定結果を得る。ステップＳＰ２２で肯定結果を得た場合に移るステップＳＰ９において、重送原稿厚判定部４９は、受信信号判定部４７が得た受信超音波信号の信号レベルをもとに、重送原稿Ｄｐが所定の厚さより薄い原稿であるかどうかを判定する。重送原稿Ｄｐが所定の厚さより薄い原稿であるかどうかの判定方法については、第１の実施の形態と同様である。
【００６４】
ここで、例えば、重送原稿Ｄｐが所定の厚さ以上の原稿であったとすると、重送原稿厚判定部４９は、ステップＳＰ９で否定結果を得る。ステップＳＰ９で否定結果を得た場合に移るステップＳＰ１０において、モータ制御部５０は、ステッピングモータ２３の回転速度を第１の回転速度に設定して逆回転させることにより、重送原稿Ｄｐを第１の逆送速度で原稿給紙台１０へと逆送させる。また、このとき、ＣＰＵ４０は、今回取得した重送原稿Ｄｐの重なり度合を、前回の重なり度合として重なり度合記憶部６２に記憶させる。つづくステップＳＰ１１において、ＣＰＵ４０は、重送原稿Ｄｐが原稿給紙台１０へと完全に戻されて逆送が完了するのを待ち受け、逆送が完了すると、ステップＳＰ２に戻り、再度、原稿給紙台１０に載置された原稿を給紙して原稿の搬送を開始する。
【００６５】
これに対して、例えば、重送原稿Ｄｐが所定の厚さよりも薄い原稿であったとすると、重送原稿厚判定部４９は、ステップＳＰ９で肯定結果を得る。ステップＳＰ９で肯定結果を得た場合に移るステップＳＰ２３において、重送原稿重なり判定部６１は、今回取得した重送原稿Ｄｐの重なり度合が、所定の割合以上であるかどうかを判定する。尚、ここで言う所定の割合とは、重なり度合の大小を判定する為の閾値（これを重なり度合判定閾値と呼ぶ）であり、例えば、５０％に設定されている。
【００６６】
２枚の重送原稿Ｄｐは、重なっていない部分（すなわち１枚のみでなる部分）の方が、重なっている部分よりも、ジャム（紙詰まり）を引き起こしたり、傷ついたりする可能性が高い。換言すれば、２枚の重送原稿Ｄｐは、重なり度合が小さいほど、ジャム（紙詰まり）を引き起こしたり、傷ついたりする可能性が高くなる。そこで、画像読取装置６０では、重なり度合が所定の割合未満の重送原稿Ｄｐについては、より遅い逆送速度で逆送させるようになっている。
【００６７】
ここで、重送原稿Ｄｐの重なり度合が所定の割合以上であったとすると、重送原稿重なり判定部６１は、ステップＳＰ２３で肯定結果を得る。ステップＳＰ２３で肯定結果を得た場合に移るステップＳＰ１２において、モータ制御部５０は、ステッピングモータ２３の回転速度を、第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度に設定して逆回転させることにより、重送原稿Ｄｐを第１の逆送速度よりも遅い第２の逆送速度で原稿給紙台１０へと逆送させる。また、このとき、ＣＰＵ４０は、今回取得した重送原稿Ｄｐの重なり度合を、前回の重なり度合として重なり度合記憶部６２に記憶させる。
【００６８】
これに対して、重送原稿Ｄｐの重なりが所定の割合未満であったとすると、重送原稿重なり判定部６１は、ステップＳＰ２３で否定結果を得る。ステップＳＰ２３で否定結果を得た場合に移るステップＳＰ２４において、モータ制御部５０は、ステッピングモータ２３の回転速度を、第２の回転速度よりも遅い第３の回転速度に設定して逆回転させることにより、重送原稿Ｄｐを第２の逆送速度よりも遅い第３の逆送速度で原稿給紙台１０へと逆送させる。また、このとき、ＣＰＵ４０は、今回取得した重送原稿Ｄｐの重なり度合を、前回の重なり度合として重なり度合記憶部６２に記憶させる。
【００６９】
ステップＳＰ１２及びステップＳＰ２４につづくステップＳＰ１３において、ＣＰＵ４０は、重送原稿Ｄｐが原稿給紙台１０へと完全に戻されて逆送が完了するのを待ち受け、逆送が完了すると、ステップＳＰ２に戻り、再度、原稿給紙台１０に載置された原稿を給紙して原稿の搬送を開始する。画像読取装置６０は、このような原稿搬送動作により原稿を搬送するようになっている。
【００７０】
［２−３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態の画像読取装置６０では、ＡＤＦ２の原稿給紙台１０から給紙される原稿を読み取る際に、原稿の重送を検知すると、重送原稿Ｄｐを逆送させて、原稿給紙台１０へと戻した後、再度、原稿給紙台１０から原稿を給紙するようにした。このとき、画像読取装置６０は、重送原稿Ｄｐの厚さと重なり度合をもとに、重送原稿を逆送させるときの逆送速度を設定して、設定した逆送速度で重送原稿を逆送するようにした。具体的には、重送原稿Ｄｐが一般的なコピー用紙の厚さ以上の原稿である場合、通常搬送速度と同じ速さでなる第１の逆送速度で重送原稿Ｄｐを逆送させるようにした。
【００７１】
これに対して、重送原稿Ｄｐが一般的なコピー用紙の厚さよりも薄い原稿である場合、さらに重送原稿Ｄｐの重なり度合が５０％以上であるかどうかを判定し、重なり度合が５０％以上である場合には、重送原稿Ｄｐを第１の逆送速度よりも遅い第２の逆送速度で逆送させ、重なり度合が５０％未満である場合には、重送原稿Ｄｐを第２の逆送速度よりもさらに遅い第３の逆送速度で逆送させるようにした。
【００７２】
つまり、画像読取装置６０では、重なり度合が小さい重送原稿Ｄｐの方が、重なり度合が大きい重送原稿Ｄｐよりも、ジャム（紙詰まり）を引き起こしたり、傷ついたりする可能性が高くなるということを考慮して、重なり度合が５０％未満の重送原稿Ｄｐについては、重なり度合が５０％以上の重送原稿Ｄｐを逆送させるときの第２の逆送速度よりもさらに遅い速さでなる第３の逆送速度で逆送させるようにした。
【００７３】
こうすることで、画像読取装置６０は、一般的なコピー用紙よりも薄く、且つ重なり度合が小さい重送原稿Ｄｐを逆送させる際に、重送原稿Ｄｐにかかる負荷を低減して、重送原稿Ｄｐがジャム（紙詰まり）を引き起こしたり、傷ついたりすることを防ぐことができる。かくして、画像読取装置１は、一般的なコピー用紙よりも薄く且つ重なり度合が小さい重送原稿Ｄｐについても、一般的なコピー用紙以上の厚さでなる重送原稿Ｄｐと同じように、状態を悪化させることなく確実に逆送させることができる。
【００７４】
また、画像読取装置６０では、原稿の重送を検出すると、今回の重なり度合と、前回の重なり度合とを比較して、今回の重なり度合と前回の重なり度合とがほとんど変化しない場合、重送原稿Ｄｐの逆送は行わずに搬送を停止するようにした。こうすることで、重送原稿Ｄｐを逆送させて原稿給紙台１０に戻しても原稿の重送が改善されないにも関わらず、無駄に何度も重送原稿Ｄｐを逆送させてしまうことを防ぐことができる。
【００７５】
［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１及び第２の実施の形態では、重送判定閾値Ｔｈ１を、一般的なコピー用紙の厚さ（例えば０．０９ｍｍ）よりも薄い厚さ（例えば０．０７ｍｍ）の上質紙でなる原稿が重送しているときに実際に得られた信号レベルに設定した。これに限らず、重送判定閾値Ｔｈ１については、画像読取装置１、６０で読み取ることのできる原稿の種類、厚さなどに応じて、適宜、適切な値に設定すればよい。
【００７６】
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、重送原稿厚判定閾値Ｔｈ２を、一般的なコピー用紙（例えば厚さ０．０９ｍｍの紙）でなる原稿が重送しているときに実際に得られた信号レベルに設定した。これに限らず、重送原稿厚判定閾値Ｔｈ２については、画像読取装置１、６０で読み取ることのできる原稿の種類、厚さなどに応じて、適宜、適切な値に設定すればよい。
【００７７】
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、重送回数Ｄｎの限度回数Ｎｍを２に設定した。これに限らず、この限度回数Ｎｍを２以上の回数に設定してもよい。また、この限度回数Ｎｍをユーザが任意の回数に設定できるようにしてもよい。
【００７８】
さらに、上述した第２の実施の形態では、重なり度合の大小を判定する為の閾値を５０％に設定した。これに限らず、重送原稿Ｄｐの重なり度合と、ジャム（紙詰まり）を引き起こしたり、傷ついたりする可能性との関係に応じて、適宜、この閾値を適切な値に設定すればよい。
【００７９】
また、上述した第２の実施の形態では、重送原稿Ｄｐの全長Ｌｔに対する重なり部分の長さＬｐの割合を重なり度合とし、この重なり度合と、５０％に設定された閾値とを比較することで、重なり度合の大小を判定するようにした。これに限らず、例えば、重送原稿Ｄｐのズレ量Ｌｇを重なり度合とするとともに、重なり度合の閾値を所定のズレ量（例えば５ｃｍ）に設定する。そして、重送原稿Ｄｐのズレ量Ｌｇが、所定のズレ量（例えば５ｃｍ）以上であるかどうかにより、重なり度合の大小を判定するようにしてもよい。
【００８０】
［３−２．他の実施の形態２］
さらに、上述した第２の実施の形態では、重送原稿Ｄｐの重なり度合を算出するときに必要となる重送原稿Ｄｐの搬送方向の長さ（全長）Ｌｔを、ユーザに設定された原稿のサイズから取得するようにした。これに限らず、例えば、重送検知センサ１４を介して得られる受信超音波信号の信号レベルから取得するようにしてもよい。ここで、重送検知センサ１４の検知領域を１枚の原稿が通過するときに得られる、受信超音波信号の信号レベルの変化を図１１に示す。この図１１に示すように、受信超音波信号の受信レベルは、重送検知センサ１４の検知領域に、まだ原稿の先端が到達していないときに最大となり、その後、検知領域に、原稿の先端が到達すると、減衰して第１の値Ｓ１となる。この第１の値Ｓ１は、重送判定閾値Ｔｈ１よりも大きな値となる。その後、原稿の後端が、検知領域から外れると、受信超音波信号の受信レベルは、最大に戻る。よって、原稿の大よその全長Ｌｔは、受信超音波信号の受信レベルが、第１の値Ｓ１付近の値であるときの時間（例えば時点ｔ２０〜時点ｔ２１までの時間）と、通常搬送速度から算出できる。このようにして、重送原稿重なり判定部６１が、原稿が正常に搬送されたときの受信超音波信号の信号レベルをもとに、原稿の全長Ｌｔを算出するようにしてもよい。尚、このような、原稿の全長Ｌｔの算出は、例えば、原稿搬送動作を開始して、１枚目の原稿を搬送するときに算出すればよい。
【００８１】
［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第２の実施の形態では、重送原稿Ｄｐの重なり度合が、前回得られた重なり度合と変わらない場合、重送原稿Ｄｐの逆送は行わずに搬送を停止して原稿搬送動作を終了するようにした。ところで、例えば、重なり度合が大よそ１００％であり、２枚の重送原稿Ｄｐがほぼぴったり重なっている場合、２枚の重送原稿Ｄｐが静電気などによって強固に密着していると考えられる。実際、２枚の重送原稿Ｄｐが静電気などによって強固に密着していると、逆送させて原稿給紙台１０に戻しても原稿の重送は改善されない可能性が高い。そこで、例えば、重なり度合が大よそ１００％の場合には、重送原稿Ｄｐの搬送を停止したり、重送原稿Ｄｐを通常搬送速度よりも遅い逆送速度で逆送させて、原稿給紙台１０に戻してから、原稿搬送動作を終了したりしてもよい。尚、このように、ぴったり重なっている２枚の重送原稿Ｄｐを、原稿給紙台１０に戻したとき、ＣＰＵ４０が、例えば、戻した２枚の重送原稿Ｄｐを引き剥がしてから、再度、原稿の読み取りを指示するようユーザに促す文章を、操作部４３のタッチパネルに表示させるなどしてもよい。
【００８２】
また、これに限らず、重なり度合が大よそ１００％の場合には、重送原稿Ｄｐをそのまま搬送して読み取ってしまうようにしてもよい。この場合、例えば、ＣＰＵ４０が、重なり度合が大よそ１００％であった重送原稿Ｄｐが何ページ目の原稿であったのかをカウントするようにして、原稿給紙台１０に載置された全ての原稿の読み取りを終了した後、正常に読み取れていない可能性がある原稿のページを操作部４３のタッチパネルに表示させるなどしてもよい。
【００８３】
［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第２の実施の形態では、重送原稿Ｄｐの重なり度合が、前回得られた重なり度合と変化しているかどうかで、重送原稿Ｄｐの逆送を行うかどうかを判定するようにした。これに限らず、第１の実施の形態と同様、重送回数Ｄｎが限度回数Ｎｍを超えているかどうかで、重送原稿Ｄｐの逆送を行うかどうかを判定するようにしてもよい。
【００８４】
［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第２の実施の形態では、重送原稿Ｄｐが一般的なコピー用紙以上の厚さである場合には、重送原稿Ｄｐを通常搬送速度と同じ速さの第１の逆送速度で逆送して原稿給紙台１０に戻すようにした。これに限らず、例えば、重送原稿Ｄｐが一般的なコピー用紙以上の厚さである場合も、重送原稿Ｄｐの重なり度合に応じて、逆送速度を変えるようにしてもよい。すなわち、例えば、重送原稿Ｄｐが一般的なコピー用紙以上の厚さであり且つ重なり度合が所定の割合（５０％）以上である場合には、重送原稿Ｄｐを第１の逆送速度で逆送するようにし、重送原稿Ｄｐが一般的なコピー用紙以上の厚さであり且つ重なり度合が所定の割合（５０％）未満である場合には、第１の逆送速度より遅い第４の逆送速度で搬送するようにしてもよい。この第４の逆送速度は、例えば、重送原稿Ｄｐが一般的なコピー用紙より薄く且つ重なり度合が所定の割合（５０％）以上である場合の第２の逆送速度よりも速い速度とすればよい。
【００８５】
［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第１の実施の形態では、限度回数Ｎｍ分、連続して重送原稿Ｄｐを逆送したにも関わらず、再度、重送原稿Ｄｐが検出された場合に、重送原稿Ｄｐの搬送を停止して原稿搬送動作を停止するようにした。これに限らず、例えば、原稿給紙台１０に載置された１枚目の原稿の読み取りを開始してから、計何回、重送原稿Ｄｐを逆送したかをカウントして、これを重送回数記憶部４８に記憶させるようにし、この回数が、限度回数Ｎｍを超える場合に、重送原稿Ｄｐの搬送を停止して原稿搬送動作を停止するようにしてもよい。
【００８６】
［３−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、媒体搬送装置としての画像読取装置１、６０に本発明を適用したが、これに限らず、媒体搬送路の途中に媒体の重送を検知する重送検知部が設けられ、この重送検知部が媒体の重送を検知すると、媒体への処理を行う前に、この媒体を元の収容部に戻す機構を有する媒体搬送装置であれば、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、複合機などの画像読取装置や画像形成装置にも適用することができる。
【００８７】
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、媒体としての原稿を搬送する搬送部の具体例である搬送ローラ１５、１６、ステッピングモータ２３を画像読取装置１、６０に設けるようにしたが、これに限らず、媒体を搬送できるものであれば、ベルトなど、搬送ローラ１５、１６、ステッピングモータ２３以外の搬送部を設けるようにしてもよい。さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、媒体の重送を検知する重送検知部の具体例である重送検知センサ１４及び受信信号判定部４７を画像読取装置１、６０に設けるようにしたが、これに限らず、媒体の重送を検知できるものであれば、重送検知センサ１４や受信信号判定部４７以外の重送検知部を設けるようにしてもよい。
【００８８】
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、重送している媒体の厚さを検知する厚さ検知部の具体例である重送原稿厚判定部４９を画像読取装置１、６０に設けるようにしたが、これに限らず、重送している媒体の厚さを検知できるものであれば、重送原稿厚判定部４９以外の重送原稿厚判定部を設けるようにしてもよい。さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、搬送部を制御する制御部の具体例であるＣＰＵ４０及びモータ制御部５０を画像読取装置１、６０に設けるようにしたが、これに限らず、搬送部を制御できるものであれば、ＣＰＵ４０やモータ制御部５０以外の制御部を設けるようにしてもよい。さらに、上述した第２の実施の形態では、重送している媒体の重なり度合を検知する重なり度合検知部の具体例である重送原稿重なり判定部６１を画像読取装置６０に設けるようにしたが、これに限らず、重送している媒体の重なり度合を検知できるものであれば、重送原稿重なり判定部６１以外の重なり度合検知部を設けるようにしてもよい。
【００８９】
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、ＣＰＵ４０とは別に、受信信号判定部４７、重送原稿厚判定部４９、重送原稿重なり判定部６１などの機能部を設けたが、これに限らず、受信信号判定部４７、重送原稿厚判定部４９、重送原稿重なり判定部６１などの機能部の機能を、プログラムによってＣＰＵ４０が担うようにしてもよい。さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、ＲＡＭ４２とは別に、重送回数記憶部４８や重なり度合記憶部６２を設けたが、これに限らず、ＲＡＭ４２を、重送回数記憶部４８や重なり度合記憶部６２として利用するようにしてもよい。
【００９０】
［３−８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、重送している媒体を逆送させて媒体収容部に戻す機構を有する、スキャナやプリンタ、ＦＡＸ、複合機などで広く利用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１、６０……画像読取装置、１２……ピックアップローラ、１３……原稿搬送路、１４……重送検知センサ、１４Ａ……送信部、１４Ｂ……受信部、１５、１６……搬送ローラ、２３……ステッピングモータ、４０……ＣＰＵ、４５……駆動信号生成部、４６……受信信号変換部、４７……受信信号判定部、４８……重送回数記憶部、４９……重送原稿厚判定部、５０……モータ制御部、６１……重送原稿重なり判定部、６２……重なり具合記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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