(57)【要約】【課題】複数の蓄電池の充放電容量を確保することができる充放電制御システムおよび充放電制御方法を提供する。【解決手段】第１の蓄電池と第２の蓄電池とに対してパワーコンディショナ部が充電する充電制御システムであって、前記第１の蓄電池のＳＯＣと、基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記第１の蓄電池の充電または充電停止をし、前記第１の蓄電池の充電が停止された場合に、前記基準値を当該基準値より低い値に更新し、前記第１の蓄電池の充電が停止された場合であって、前記第１の蓄電池のＳＯＣが前記基準値以上である場合に、前記第２の蓄電池の充電をする、ように前記パワーコンディショナ部を制御する制御部を備える。【選択図】図１
2016208638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の蓄電池と第２の蓄電池とに対してパワーコンディショナ部が充電する充電制御システムであって、
前記第１の蓄電池のＳＯＣと、基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記第１の蓄電池の充電または充電停止をし、
前記第１の蓄電池の充電が停止された場合に、前記基準値を当該基準値より低い値に更新し、
前記第１の蓄電池の充電が停止された場合であって、前記第１の蓄電池のＳＯＣが前記基準値以上である場合に、前記第２の蓄電池の充電をする、
ように前記パワーコンディショナ部を制御する制御部を備える、
ことを特徴とする充電制御システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第２の蓄電池のＳＯＣと、目標値とを比較し、比較結果に基づいて前記第２の蓄電池の充電または充電停止をし、
前記第２の蓄電池のＳＯＣが前記目標値に到達した場合に、前記基準値を更新前の値に戻す、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電制御システム。
【請求項３】
第１の蓄電池又は第２の蓄電池からパワーコンディショナ部が放電させる放電制御システムであって、
前記第１の蓄電池のＳＯＣと、基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記第１の蓄電池の放電または放電停止をし、
前記第１の蓄電池の放電が停止された場合に、前記基準値を当該基準値より高い値に更新し、
前記第１の蓄電池の放電が停止された場合であって、前記第１の蓄電池のＳＯＣが前記基準値以下である場合に、前記第２の蓄電池の放電をする、
ように前記パワーコンディショナ部を制御する制御部を備える、
ことを特徴とする放電制御システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第２の蓄電池のＳＯＣと、目標値とを比較し、比較結果に基づいて前記第２の蓄電池の放電または放電停止をし、
前記第２の蓄電池のＳＯＣが前記目標値に到達した場合に、前記基準値を更新前の値に戻す、
ことを特徴とする請求項３に記載の放電制御システム。
【請求項５】
第１の蓄電池と第２の蓄電池とに対して充電するパワーコンディショナ部と、前記パワーコンディショナ部を制御する制御部と、を備えた充電制御システムの充電制御方法であって、
前記制御部が、
前記第１の蓄電池のＳＯＣと、基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記第１の蓄電池の充電または充電停止をし、
前記第１の蓄電池の充電が停止された場合に、前記基準値を当該基準値より低い値に更新し、
前記第１の蓄電池の充電が停止された場合であって、前記第１の蓄電池のＳＯＣが前記基準値以上である場合に、前記第２の蓄電池の充電をする、
ことを特徴とする充電制御方法。
【請求項６】
第１の蓄電池又は第２の蓄電池から放電させるパワーコンディショナ部と、前記パワーコンディショナ部を制御する制御部と、を備えた放電制御システムの放電制御方法であって、
前記制御部が、
前記第１の蓄電池のＳＯＣと、基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記第１の蓄電池の放電または放電停止をし、
前記第１の蓄電池の放電が停止された場合に、前記基準値を当該基準値より高い値に更新し、
前記第１の蓄電池の放電が停止された場合であって、前記第１の蓄電池のＳＯＣが前記基準値以下である場合に、前記第２の蓄電池の放電をする、
ことを特徴とする放電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電制御システム、放電制御システム、充電制御方法および放電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、需要家に定置型蓄電池（Battery；以下ＢＡＴＴと呼ぶ）を設置し、そのＢＡＴＴの電力を、電気機器などの負荷に放電するタイミングを制御することで需要家の電力のピークカット及びピークシフトを行うことが行われている。また、電気機器が使われない夜間などに、需要家の電力を用いてＢＡＴＴを充電することが行われている。
このＢＡＴＴを、電気自動車（Electric  Vehicle）の蓄電池（Electric  Vehicle  Battery；以下ＥＶと呼ぶ）に代替したＶ２Ｈ／Ｂ（Vehicle  to  Home／Building）という技術が開発されている（非特許文献１）。
【０００３】
このようなＶ２Ｈ／Ｂ技術を用いて、ＢＡＴＴおよびＥＶを充放電する充放電制御システムとして、以下に説明する充放電制御システムがある。
図４は、Ｖ２Ｈ／Ｂ技術を用いた充放電制御システム９の構成を示す図である。充放電制御システム９は、パワーコンディショナ部（Power  Conditioner  System；以下ＰＣＳと呼ぶ）２と、ＥＶ３と、ＢＡＴＴ４と、制御部５ａと、から構成される。
充放電制御システム９において、制御部５ａは、商用系統あるいは太陽光発電などの発電設備の電力をＥＶ３とＢＡＴＴ４とに充電させる制御、或いはＢｕｉｌｄｉｎｇ６にＥＶ３とＢＡＴＴ４とから電力を放電させる制御を行う。
ＰＣＳ２は、ＥＶ３とＢＡＴＴ４に対して共通に設けられている。そのため、ＰＣＳ２は制御部５ａから充放電指令（第１の充電開始指令、第１の充電停止指令、第２の充電開始指令、第２の充電停止指令、第１の放電開始指令、第１の放電停止指令、第２の放電開始指令、第２の放電停止指令）を受けると、ＥＶ３とＢＡＴＴ４への充電をする制御、ＥＶ３とＢＡＴＴ４からの放電をする制御を行う。
ＰＣＳ２は、ＥＶ３への充電を開始する第１の充電開始指令を受けると、ＥＶ３への充電を開始し、ＥＶ３への充電を停止する第１の充電停止指令を受けると、ＥＶ３への充電を停止する。また、ＰＣＳ２は、ＢＡＴＴ４への充電を開始する第２の充電開始指令を受けると、ＢＡＴＴ４への充電を開始し、ＢＡＴＴ４への充電を停止する第２の充電停止指令を受けると、ＢＡＴＴ４への充電を停止する。
また、ＰＣＳ２は、ＥＶ３からの放電を開始する第１の放電開始指令を受けると、ＥＶ３からの放電を開始し、ＥＶ３からの放電を停止する第１の放電停止指令を受けると、ＥＶ３からの放電を停止する。また、ＰＣＳ２は、ＢＡＴＴ４からの放電を開始する第２の放電開始指令を受けると、ＢＡＴＴ４からの放電を開始し、ＢＡＴＴ４からの放電を停止する第２の放電停止指令を受けると、ＢＡＴＴ４からの放電を停止する。
なお、ＰＣＳ２がＥＶ３とＢＡＴＴ４に対して共通に設けられることにより、充放電制御システム９の省スペース化及び省コスト化を実現できている。
【０００４】
ところで、蓄電池（ＥＶ３およびＢＡＴＴ４）は、過充電、過放電により電池性能が著しく失われる特性（劣化特性）や安全性を損なう特性（発火する可能性のある特性）を持っている。また、蓄電池の充電状態は、蓄電池の充電レベルを示すＳＯＣ（State Of Charge）で表される。ＳＯＣは、満充電状態を１００％として、現在の電池残量をパーセンテージで表す。したがって、充放電制御システム９は、ＳＯＣにより蓄電池の充放電の使用範囲を決定し、その使用範囲に基づいて、蓄電池の充放電を制御する。このＳＯＣの使用範囲は、ＳＯＣ下限値とＳＯＣ上限値として、蓄電池の発火防止や劣化抑制のために設定される。例えば、蓄電池が過充電及び過放電に弱いリチウムイオン電池等の場合、ＳＯＣの使用範囲のＳＯＣ上限値を９０％に設定し、ＳＯＣの使用範囲のＳＯＣ下限値を１０％に設定する。このように、ＳＯＣの充電のＳＯＣ上限値を満充電状態の１００％に比較して下げることで充電池の過充電を防ぎ、蓄電池の発火防止や長寿命化に寄与する（特許文献１）。また、ＳＯＣの放電のＳＯＣ下限値を満充電状態の０％に比較して上げることで充電池の過放電を防ぎ、蓄電池の長寿命化に寄与する。
【０００５】
そこで、制御部５ａは、蓄電池（ＥＶ３やＢＡＴＴ４）のＳＯＣに応じて、ＰＣＳ２に対して充放電指令を送る制御を行う。
制御部５ａは、充電制御においては、ＳＥ（ＥＶ３のＳＯＣ）が予め設定されたＳＥｍａｘ（ＥＶ３のＳＯＣ上限値）未満のときにＰＣＳ２に第１の充電開始指令を送り、ＥＶ３への充電を開始させる。また、制御部５ａは、ＳＥが予め設定されたＳＥｍａｘに達すると、ＰＣＳ２に第１の充電停止指令を送り、ＥＶ３への充電を停止させる。また、制御部５ａは、ＳＢ（ＢＡＴＴ４のＳＯＣ）が予め設定されたＳＢｍａｘ（ＢＡＴＴ４のＳＯＣ上限値）未満のときにＰＣＳ２に第２の充電開始指令を送り、ＢＡＴＴ４への充電を開始させる。また、制御部５ａは、ＳＢが予め設定されたＳＢｍａｘに達すると、ＰＣＳ２に第２の充電停止指令を送り、ＢＡＴＴ４への充電を停止させる。
制御部５ａは、放電制御においては、ＳＥが予め設定されたＳＥｍｉｎ（ＥＶ３のＳＯＣ下限値）より大きいときにＰＣＳ２に第１の放電開始指令を送り、ＥＶ３からの放電を開始させる。また、制御部５ａは、ＳＥが予め設定されたＳＥｍｉｎに達すると、ＰＣＳ２に第１の放電停止指令を送り、ＥＶ３からの放電を停止させる。また、制御部５ａは、ＳＢが予め設定されたＳＢｍｉｎ（ＢＡＴＴ４のＳＯＣ下限値）より大きいときにＰＣＳ２に第２の放電開始指令を送り、ＢＡＴＴ４からの放電を開始させる。また、制御部５ａは、ＳＢが予め設定されたＳＢｍｉｎに達すると、ＰＣＳ２に第２の放電停止指令を送り、ＢＡＴＴ４からの放電を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２２８０１３号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】ニチコン株式会社、[平成２７年１月２９日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.nichicon.co.jp/products/v2h/feature.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上述べた充放電制御システム９には、チャタリングが発生するという問題がある。充放電制御システム９におけるＥＶ３及びＢＡＴＴ４を充電する場合を考える。ＥＶ３及びＢＡＴＴ４の充電における蓄電池への過充電を回避するため、制御部５ａにはＳＥｍａｘ及びＳＢｍａｘが設定される。これらＳＥｍａｘ及びＳＢｍａｘを両方とも９０％と仮定する。ＥＶ３及びＢＡＴＴ４は、一つのＰＣＳ２を共有しているため、まずＥＶ３を充電し、次にＢＡＴＴ４を充電する場合について考える。この場合、ＥＶ３のＳＯＣが９０％に達した後、制御部５ａは、ＰＣＳ２の内部回路が充電対象をＥＶ３からＢＡＴＴ４へと切り替えるよう、ＰＣＳ２に第１の充電停止指令、第２の充電開始指令を送る。これにより、ＥＶ３の充電は停止し、ＢＡＴＴ４の充電が開始される。
ＳＯＣは、制御部５ａが計測した蓄電池を構成するセルの両端間を計測して、計測されたセル電圧に基づいて、制御部５ａ内部において演算して算出する値である。そのため、蓄電池の充電時には、セル電圧が上昇するため、ＳＥ（ＥＶ３のＳＯＣ）はＳＥｍａｘより高めの値となる。また、充電終了時には、ＳＥはＳＥｍａｘより低めの値となってしまう。
制御部５ａが、ＢＡＴＴ４の充電開始後において、ＳＥがＳＥｍａｘより低いと検知すると、ＥＶ３の充電が足りていないと判断し、ＰＣＳ２の内部回路が充電対象をＢＡＴＴ４からＥＶ３へと切り替えるよう、ＰＣＳ２に第１の充電開始指令、第２の充電停止指令を送る。これにより、ＢＡＴＴ４の充電は停止し、ＥＶ３の充電が開始される。しかし、ＥＶ３は、既に十分充電されているため、充電電流が流れ、セル電圧が安定すると、すぐにＳＥはＳＥｍａｘになり、またＥＶ３の充電は停止し、ＢＡＴＴ４の充電が開始されることになる。以下、このＥＶ３の充電停止、ＢＡＴＴ４の充電開始と、ＥＶ３の充電開始、ＢＡＴＴ４の充電停止とが繰り返すというチャタリングが発生することにより、ＢＡＴＴ４の充電が行われず、充放電制御システム９全体における電池の充電容量を確保できなくなってしまう。なお、ＢＡＴＴ４を充電し、次にＥＶ３を充電する場合については、ＢＡＴＴ４の充電停止、ＥＶ３の充電開始と、ＢＡＴＴ４の充電開始、ＥＶ３の充電停止が繰り返すというチャタリングが発生することにより、ＥＶ３の充電が行われず、充放電制御システム９全体における電池の充電容量を確保できなくなってしまう。
【０００９】
また、充放電制御システム９におけるＥＶ３及びＢＡＴＴ４から放電する場合についても、チャタリングが発生するという問題がある。ＥＶ３及びＢＡＴＴ４の放電における蓄電池からの過放電を回避するため、制御部５ａにはＳＥｍｉｎ及びＳＢｍｉｎが設定される。これらＳＥｍｉｎ及びＳＢｍｉｎを両方とも１０％と仮定する。ＥＶ３及びＢＡＴＴ４は、一つのＰＣＳ２を共有しているため、まずＥＶ３から放電し、次にＢＡＴＴ４から放電する場合について考える。この場合、ＥＶ３のＳＯＣが１０％に達した後、制御部５ａは、ＰＣＳ２の内部回路が放電対象をＥＶ３からＢＡＴＴ４へと切り替えるよう、ＰＣＳ２に第１の放電停止指令、第２の放電開始指令を送る。これにより、ＥＶ３の放電は停止し、ＢＡＴＴ４の放電が開始される。
ＳＯＣは、制御部５ａが計測した蓄電池を構成するセルの両端間を計測して、計測されたセル電圧に基づいて、制御部５ａ内部において演算して算出する値である。そのため、蓄電池の放電時には、セル電圧が下降するため、ＳＥ（ＥＶ３のＳＯＣ）はＳＥｍｉｎより低めの値となる。また、放電終了時には、ＳＥはＳＥｍｉｎより高めの値となってしまう。
制御部５ａが、ＢＡＴＴ４の放電開始後において、ＳＥがＳＥｍｉｎより高いと検知すると、ＥＶ３の放電が足りていないと判断し、ＰＣＳ２の内部回路が放電対象をＢＡＴＴ４からＥＶ３へと切り替えるよう、ＰＣＳ２に第１の放電開始指令、第２の放電停止指令を送る。これにより、ＢＡＴＴ４の放電は停止し、ＥＶ３の放電が開始される。しかし、ＥＶ３は、既に十分放電されているため、放電電流が流れ、セル電圧が安定すると、すぐにＳＥはＳＥｍｉｎになり、またＥＶ３の放電は停止し、ＢＡＴＴ４の放電が開始されることになる。以下、このＥＶ３の放電停止、ＢＡＴＴ４の放電開始と、ＥＶ３の放電開始、ＢＡＴＴ４の放電停止が繰り返すというチャタリングが発生することにより、ＢＡＴＴ４の放電が行われず、充放電制御システム９全体における電池からの放電容量を確保できなくなってしまう。なお、ＢＡＴＴ４を放電し、次にＥＶ３を放電する場合については、ＢＡＴＴ４の放電停止、ＥＶ３の放電開始と、ＢＡＴＴ４の放電開始、ＥＶ３の放電停止が繰り返すというチャタリングが発生することにより、ＥＶ３の放電が行われず、充放電制御システム９全体における電池の放電容量を確保できなくなってしまう。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、主たる目的は、複数の蓄電池の充放電容量を確保することができる充放電制御システムおよび充放電制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の充電制御システムは、第１の蓄電池と第２の蓄電池とに対してパワーコンディショナ部が充電する充電制御システムであって、前記第１の蓄電池のＳＯＣと、基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記第１の蓄電池の充電または充電停止をし、前記第１の蓄電池の充電が停止された場合に、前記基準値を当該基準値より低い値に更新し、前記第１の蓄電池の充電が停止された場合であって、前記第１の蓄電池のＳＯＣが前記基準値以上である場合に、前記第２の蓄電池の充電をする、ように前記パワーコンディショナ部を制御する制御部を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の充電制御システムは、前記制御部は、前記第２の蓄電池のＳＯＣと、目標値とを比較し、比較結果に基づいて前記第２の蓄電池の充電または充電停止をし、前記第２の蓄電池のＳＯＣが前記目標値に到達した場合に、前記基準値を更新前の値に戻す、ことを特徴とする。
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明の本発明の放電制御システムは、第１の蓄電池又は第２の蓄電池からパワーコンディショナ部が放電させる放電制御システムであって、前記第１の蓄電池のＳＯＣと、基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記第１の蓄電池の放電または放電停止をし、前記第１の蓄電池の放電が停止された場合に、前記基準値を当該基準値より高い値に更新し、前記第１の蓄電池の放電が停止された場合であって、前記第１の蓄電池のＳＯＣが前記基準値以下である場合に、前記第２の蓄電池の放電をする、ように前記パワーコンディショナ部を制御する制御部を備える、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の放電制御システムは、前記制御部は、前記第２の蓄電池のＳＯＣと、目標値とを比較し、比較結果に基づいて前記第２の蓄電池の放電または放電停止をし、前記第２の蓄電池のＳＯＣが前記目標値に到達した場合に、前記基準値を更新前の値に戻す、ことを特徴とする。
【００１５】
上記の課題を解決するために、本発明の充電制御方法は、第１の蓄電池と第２の蓄電池とに対して充電するパワーコンディショナ部と、前記パワーコンディショナ部を制御する制御部と、を備えた充電制御システムの充電制御方法であって、前記制御部が、前記第１の蓄電池のＳＯＣと、基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記第１の蓄電池の充電または充電停止をし、前記第１の蓄電池の充電が停止された場合に、前記基準値を当該基準値より低い値に更新し、前記第１の蓄電池の充電が停止された場合であって、前記第１の蓄電池のＳＯＣが前記基準値以上である場合に、前記第２の蓄電池の充電をする、ことを特徴とする。
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明の放電制御方法は、第１の蓄電池又は第２の蓄電池から放電させるパワーコンディショナ部と、前記パワーコンディショナ部を制御する制御部と、を備えた放電制御システムの放電制御方法であって、前記制御部が、前記第１の蓄電池のＳＯＣと、基準値とを比較し、比較結果に基づいて前記第１の蓄電池の放電または放電停止をし、前記第１の蓄電池の放電が停止された場合に、前記基準値を当該基準値より高い値に更新し、前記第１の蓄電池の放電が停止された場合であって、前記第１の蓄電池のＳＯＣが前記基準値以下である場合に、前記第２の蓄電池の放電をする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第１の蓄電池の充電または放電が停止された場合に、基準値を当該閾値より低い値または高い値に更新し、第１の蓄電池の充電または放電が停止された場合であって、第１の蓄電池のＳＯＣが基準値以下または基準値以上である場合に、第２の蓄電池の充電または放電をする制御を行うので、チャタリングの発生がないようにすることができる。これによって、複数の蓄電池の充放電容量を確保することができる充放電制御システムおよび充放電制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の充放電制御システムの構成例を示す概略ブロック図である。
【図２】蓄電池への充電制御処理を示すフロー図である。
【図３】蓄電池からの放電制御処理を示すフロー図である。
【図４】Ｖ２Ｈ／Ｂ技術を用いた充放電制御システム９の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本実施形態の充放電制御システムの構成例を示す概略ブロック図である。図１に示す充放電制御システム１（充電制御システム、放電制御システム）は、ＰＣＳ２（パワーコンディショナ部）と、ＥＶ３（第１の蓄電池）と、ＢＡＴＴ４（第２の蓄電池）と、制御部５と、ＢＭＳ（Battery  Management  System；以下ＢＭＳと呼ぶ）７と、ＢＭＳ８と、から構成される。なお、図１において、図４と同じ部分には同じ符号を付し、その説明については省略する。
充放電制御システム１において、ＢＭＳ７、ＢＭＳ８は、商用系統あるいは太陽光発電などの発電設備の電力をＥＶ３とＢＡＴＴ４とに充電させる制御、或いはＢｕｉｌｄｉｎｇ６にＥＶ３とＢＡＴＴ４とから電力を放電させる制御を行う。しかしながら、ＢＭＳ７、ＢＭＳ８が有するＥＶ３等を制御する制御機能は、ＢＭＳ７、ＢＭＳ８がない場合、制御部５が兼ねることもあるので、制御部５がＥＶ３等を制御する制御機能を有するものとすることができる。すなわち、本実施形態において、ＢＭＳ７、ＢＭＳ８がない場合、制御部５がＥＶ３等を制御する制御機能を有する構成としても良い。一方、ＢＭＳ７、ＢＭＳ８がある場合、制御部５がＢＭＳ７、ＢＭＳ８にＥＶ３等を制御する制御機能を持たせて、制御部５がＢＭＳ７、ＢＭＳ８を制御する構成をとっても良い。本実施形態では、ＢＭＳ７、ＢＭＳ８がない場合であって、制御部５がＥＶ３等を制御する制御機能を有するものとして説明する。
制御部５は、ＥＶ３を構成するセルの両端間電圧を計測し、計測されたセル電圧に基づいて制御部５内部の演算部（図１において不図示）でＥＶ３のＳＯＣ値（ＳＥ）を算出する。また、制御部５は、ＢＡＴＴ４を構成するセルの両端間電圧を計測し、計測されたセル電圧に基づいて制御部５内部の演算部でＢＡＴＴ４のＳＯＣ値（ＳＢ）を算出する。
制御部５には、ＥＶ３の過充電を回避するため、ＥＶ３のＳＯＣ上限値（ＳＥｍａｘ）が設定される。また、制御部５には、ＥＶ３の過放電を回避するため、ＥＶ３のＳＯＣ下限値（ＳＥｍｉｎ）が設定される。また、制御部５には、ＢＡＴＴ４の過充電を回避するため、ＢＡＴＴ４のＳＯＣ上限値（ＳＢｍａｘ）が設定される。また、制御部５には、ＢＡＴＴ４の過放電を回避するため、ＢＡＴＴ４のＳＯＣ下限値（ＳＢｍｉｎ）が設定される。これらの制御部５に設定されるＳＥｍａｘ、ＳＥｍｉｎ、ＳＢｍａｘ、およびＳＢｍｉｎは、制御部５内部の記憶部（図１において不図示）が予め記憶する値である。
【００２０】
制御部５は、充電制御においては、内部の記憶部からＳＥｍａｘを読み取り、ＳＥがＳＥｍａｘ未満のときにＰＣＳ２に第１の充電開始指令を送り、ＥＶ３への充電を開始させる。また、制御部５は、ＳＥがＳＥｍａｘに達すると、ＰＣＳ２に第１の充電停止指令を送り、ＥＶ３への充電を停止させる。
制御部５は、充電制御においては、内部の記憶部からＳＢｍａｘを読み取り、ＳＢがＳＢｍａｘ未満のときにＰＣＳ２に第２の充電開始指令を送り、ＢＡＴＴ４への充電を開始させる。また、制御部５は、ＳＢがＳＢｍａｘに達すると、ＰＣＳ２に第２の充電停止指令を送り、ＢＡＴＴ４への充電を停止させる。
制御部５は、放電制御においては、内部の記憶部からＳＥｍｉｎを読み取り、ＳＥがＳＥｍｉｎより大きいときにＰＣＳ２に第１の放電開始指令を送り、ＥＶ３からの放電を開始させる。また、制御部５は、ＳＥがＳＥｍｉｎに達すると、ＰＣＳ２に第１の放電停止指令を送り、ＥＶ３からの放電を停止させる。
制御部５は、放電制御においては、内部の記憶部からＳＢｍｉｎを読み取り、ＳＢがＳＢｍｉｎより大きいときにＰＣＳ２に第２の放電開始指令を送り、ＢＡＴＴ４からの放電を開始させる。また、制御部５は、ＳＢがＳＢｍｉｎに達すると、ＰＣＳ２に第２の放電停止指令を送り、ＢＡＴＴ４からの放電を停止させる。
【００２１】
また、制御部５内部の記憶部は、所定のバッファ値ａ１（第１のバッファ値）、バッファ値ａ２、バッファ値ｂ１（第２のバッファ値）、バッファ値ｂ２を予め記憶している。
バッファ値ａ１とは次の様に求まる値である。ＥＶ３の充電終了時において、ＥＶ３のＳＯＣ値（ＳＥ）が、ＥＶ３のＳＯＣ上限値（ＳＥｍａｘ）に対して低めの値となる。このＳＥの下降分を予め実験などにより求めておく。この求められたＳＥの下降分に相当する値がバッファ値ａ１である。制御部５は、ＥＶ３への充電停止後、ＢＡＴＴ４への充電開始前にＳＥｍａｘからバッファ値ａ１を減算した値を、ＳＥｍａｘにする。この減算処理は、ＥＶ３の充電停止、ＢＡＴＴ４の充電開始と、ＥＶ３の充電開始、ＢＡＴＴ４の充電停止とが繰り返すチャタリングの発生を防止するための処理である（詳細後述）。
また、バッファ値ａ２とは次の様に求まる値である。ＢＡＴＴ４の充電終了時において、ＢＡＴＴ４のＳＯＣ値（ＳＢ）が、ＢＡＴＴ４のＳＯＣ上限値（ＳＢｍａｘ）に対して低めの値となる。このＳＢの下降分を予め実験などにより求めておく。この求められたＳＢの下降分に相当する値がバッファ値ａ２である。制御部５は、ＢＡＴＴ４への充電停止後、ＥＶ３への充電開始前にＳＢｍａｘからバッファ値ａ２を減算した値を、ＳＢｍａｘにする。この減算処理は、ＢＡＴＴ４の充電停止、ＥＶ３の充電開始と、ＢＡＴＴ４の充電開始、ＥＶ３の充電停止とが繰り返すチャタリングの発生を防止するための処理である。
【００２２】
また、バッファ値ｂ１とは次の様に求まる値である。ＥＶ３の放電終了時において、ＥＶ３のＳＯＣ値（ＳＥ）が、ＥＶ３のＳＯＣ下限値（ＳＥｍｉｎ）に対して高めの値となる。このＳＥの上昇分を予め実験などにより求めておく。この求められたＳＥの上昇分に相当する値がバッファ値ｂ１である。制御部５は、ＥＶ３からの放電停止後、ＢＡＴＴ４からの放電開始前にＳＥｍｉｎにバッファ値ｂ１を加算した値を、ＳＥｍｉｎにする。この加算処理は、ＥＶ３の放電停止、ＢＡＴＴ４の放電開始と、ＥＶ３の放電開始、ＢＡＴＴ４の放電停止とが繰り返すチャタリングの発生を防止するための処理である（詳細後述）。
また、バッファ値ｂ２とは次の様に求まる値である。ＢＡＴＴ４の放電終了時において、ＢＡＴＴ４のＳＯＣ値（ＳＢ）が、ＢＡＴＴ４のＳＯＣ下限値（ＳＢｍｉｎ）に対して高めの値となる。このＳＥの上昇分を予め実験などにより求めておく。この求められたＳＢの上昇分に相当する値がバッファ値ｂ２である。制御部５は、ＢＡＴＴ４からの放電停止後、ＥＶ３からの放電開始前にＳＢｍｉｎにバッファ値ｂ２を加算した値を、ＳＢｍｉｎにする。この加算処理は、ＢＡＴＴ４の放電停止、ＥＶ３の放電開始と、ＢＡＴＴ４の放電開始、ＥＶ３の放電停止とが繰り返すチャタリングの発生を防止するための処理である。
【００２３】
続いて、充放電制御システム１におけるＥＶ３及びＢＡＴＴ４を充電する場合について図２を参照して説明する。図２は、蓄電池への充電制御処理を示すフロー図である。なお、ＥＶ３及びＢＡＴＴ４は、一つのＰＣＳ２を共有しているため、まずＥＶ３を充電し、次にＢＡＴＴ４を充電する場合について説明する。
充放電制御システム１において、蓄電池への充電が開始されると、ＥＶを充電することが行われる（ステップＳＴ１）。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第１の充電開始指令を送り、ＰＣＳ２は第１の充電開始指令を受けたことによりＥＶ３への充電を開始させる。
制御部５は、ＳＥ＜ＳＥｍａｘであるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。ＥＶ３のＳＯＣ値（ＳＥ）がＥＶ３のＳＯＣ上限値（ＳＥｍａｘ）未満である場合（ステップＳＴ２−Ｙｅｓ）、制御部５は、第１の充電開始指令の送信を継続し、ＰＣＳ２によるＥＶ３への充電を継続させる。一方、ＳＥがＳＥｍａｘに達した場合（ステップＳＴ２−Ｎｏ）、制御部５は、ステップＳＴ３に進む。
制御部５は、ＥＶの充電を停止させる（ステップＳＴ３）。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第１の充電停止指令を送り、ＰＣＳ２によるＥＶ３への充電を停止させる。
【００２４】
制御部５は、ＳＥｍａｘ＝ＳＥｍａｘ−ａ１の処理を実行する（ステップＳＴ４）。
続いて、ＢＡＴＴを充電することが行われる（ステップＳＴ５）。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第２の充電開始指令を送り、ＰＣＳ２によりＢＡＴＴ４への充電を開始させる。
制御部５は、ＳＢ＜ＳＢｍａｘであるか否かを判定する（ステップＳＴ６）。ＢＡＴＴ４のＳＯＣ値（ＳＢ）がＢＡＴＴ４のＳＯＣ上限値（ＳＢｍａｘ）未満である場合（ステップＳＴ６−Ｙｅｓ）、制御部５は、第２の充電開始指令の送信を継続し、ＰＣＳ２によるＢＡＴＴ４への充電を継続させる。
このとき、ＳＥｍａｘ＝ＳＥｍａｘ−ａ１としているので、ＳＥがＳＥｍａｘより十分大きな値となっている。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第１の充電開始指令の送信をすることなく、ＥＶ３の充電停止は維持され、ＢＡＴＴ４への充電は継続される。すなわち、ＥＶ３の充電停止、ＢＡＴＴ４の充電開始と、ＥＶ３の充電開始、ＢＡＴＴ４の充電停止とが繰り返すチャタリングは発生しない。
【００２５】
一方、ＳＢがＳＢｍａｘに達した場合（ステップＳＴ６−Ｎｏ）、制御部５は、ステップＳＴ７に進む。
制御部５は、ＢＡＴＴの充電を停止させる（ステップＳＴ７）。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第２の充電停止指令を送り、ＰＣＳ２によるＢＡＴＴ４への充電を停止させる。
これにより、ＢＡＴＴ４のＳＢはＳＢｍａｘまで到達し、ＥＶ３及びＢＡＴＴ４の充電が完了する。
制御部５は、ＳＥｍａｘ＝ＳＥｍａｘ＋ａ１の処理を実行する（ステップＳＴ８）。
この処理は、次回のＥＶ３への充電時にＥＶ３の充電容量が少なくなってしまうので、ＢＡＴＴ４への充電が完了した時点で、ＳＥｍａｘを元のＳＥｍａｘへ戻すための処理である。
【００２６】
なお、上記説明においては、蓄電池への充電制御として、ＥＶ３、ＢＡＴＴ４の順に充電する例について説明を行った。これとは逆に、ＢＡＴＴ４、ＥＶ３の順に充電する場合は、ステップＳＴ４の処理を、ＳＢｍａｘ＝ＳＢｍａｘ−ａ２とすればよい。
これにより、ＥＶ３への充電を開始した後、ＳＢがＳＢｍａｘより十分大きな値となっている。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第２の充電開始指令の送信をすることなく、ＢＡＴＴ４の充電停止は維持され、ＥＶ３への充電は継続される。すなわち、ＢＡＴＴ４の充電停止、ＥＶ３の充電開始と、ＢＡＴＴ４の充電開始、ＥＶ３の充電停止とが繰り返すチャタリングは発生しない。これにより、ＥＶ３のＳＥはＳＥｍａｘまで到達し、ＢＡＴＴ４及びＥＶ３の充電が完了する。
【００２７】
続いて、充放電制御システム１におけるＥＶ３及びＢＡＴＴ４から放電する場合について図３を参照して説明する。図３は、蓄電池からの放電制御処理を示すフロー図である。なお、ＥＶ３及びＢＡＴＴ４は、一つのＰＣＳ２を共有しているため、まずＥＶ３を放電し、次にＢＡＴＴ４を放電する場合について説明する。
充放電制御システム１において、蓄電池からの放電が開始されると、ＥＶを放電することが行われる（ステップＳＴ１１）。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第１の放電開始指令を送り、ＰＣＳ２は第１の放電開始指令を受けたことによりＥＶ３からの放電を開始させる。
制御部５は、ＳＥ＞ＳＥｍｉｎであるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。ＥＶ３のＳＯＣ値（ＳＥ）がＥＶ３のＳＯＣ下限値（ＳＥｍｉｎ）より大きい場合（ステップＳＴ１２−Ｙｅｓ）、制御部５は、第１の放電開始指令の送信を継続し、ＰＣＳ２によるＥＶ３からの放電を継続させる。一方、ＳＥがＳＥｍｉｎに達した場合（ステップＳＴ１２−Ｎｏ）、制御部５は、ステップＳＴ１３に進む。
制御部５は、ＥＶからの放電を停止させる（ステップＳＴ１３）。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第１の放電停止指令を送り、ＰＣＳ２によるＥＶ３からの放電を停止させる。
【００２８】
制御部５は、ＳＥｍｉｎ＝ＳＥｍｉｎ＋ｂ１の処理を実行する（ステップＳＴ１４）。
続いて、ＢＡＴＴを放電することが行われる（ステップＳＴ１５）。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第２の放電開始指令を送り、ＰＣＳ２によりＢＡＴＴ４からの放電を開始させる。
制御部５は、ＳＢ＞ＳＢｍｉｎであるか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。ＢＡＴＴ４のＳＯＣ値（ＳＢ）がＢＡＴＴ４のＳＯＣ下限値（ＳＢｍｉｎ）より大きい場合（ステップＳＴ１６−Ｙｅｓ）、制御部５は、第２の放電開始指令の送信を継続し、ＰＣＳ２によるＢＡＴＴ４からの放電を継続させる。
このとき、ＳＥｍｉｎ＝ＳＥｍｉｎ＋ｂ１としているので、ＳＥがＳＥｍｉｎより十分小さい値となっている。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第１の放電開始指令の送信をすることなく、ＥＶ３の放電停止は維持され、ＢＡＴＴ４からの放電は継続される。すなわち、ＥＶ３の放電停止、ＢＡＴＴ４の放電開始と、ＥＶ３の放電開始、ＢＡＴＴ４の放電停止とが繰り返すチャタリングは発生しない。
【００２９】
一方、ＳＢがＳＢｍｉｎに達した場合（ステップＳＴ１６−Ｎｏ）、制御部５は、ステップＳＴ１７に進む。
制御部５は、ＢＡＴＴの放電を停止させる（ステップＳＴ１７）。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第２の放電停止指令を送り、ＰＣＳ２によるＢＡＴＴ４からの放電を停止させる。
これにより、ＢＡＴＴ４のＳＢはＳＢｍｉｎまで到達し、ＥＶ３及びＢＡＴＴ４の放電が完了する。
制御部５は、ＳＥｍｉｎ＝ＳＥｍｉｎ−ｂ１の処理を実行する（ステップＳＴ１８）。
この処理は、次回のＥＶ３への放電時にＥＶ３の放電容量が少なくなってしまうので、ＢＡＴＴ４からの放電が完了した時点で、ＳＥｍｉｎを元のＳＥｍｉｎへ戻すための処理である。
【００３０】
なお、上記説明においては、蓄電池からの放電制御として、ＥＶ３、ＢＡＴＴ４の順に放電する例について説明を行った。これとは逆に、ＢＡＴＴ４、ＥＶ３の順に放電する場合は、ステップＳＴ１４の処理を、ＳＢｍｉｎ＝ＳＢｍｉｎ＋ｂ２とすればよい。
これにより、ＥＶ３からの放電を開始した後、ＳＢがＳＢｍａｘより十分小さい値となっている。制御部５は、ＰＣＳ２に対して第２の放電開始指令の送信をすることなく、ＢＡＴＴ４の放電停止は維持され、ＥＶ３からの放電は継続される。すなわち、ＢＡＴＴ４の放電停止、ＥＶ３の放電開始と、ＢＡＴＴ４の放電開始、ＥＶ３の放電停止とが繰り返すチャタリングは発生しない。これにより、ＥＶ３のＳＥはＳＥｍｉｎまで到達し、ＢＡＴＴ４及びＥＶ３の放電が完了する。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態の充放電制御システム１（充電制御システム）は、ＥＶ３（第１の蓄電池）とＢＡＴＴ４（第２の蓄電池）とに対してＰＣＳ２（パワーコンディショナ部）が充電する充電制御システムである。充放電制御システム１は、ＰＣＳ２を制御する制御部５を備えている。
制御部５は、ＥＶ３のＳＯＣ（ＳＥ）と、基準値（ＳＯＣ上限値ＳＥｍａｘ）とを比較し、比較結果に基づいてＥＶ３の充電または充電停止をし、ＥＶ３の充電が停止された場合に、基準値を当該基準値より低い値（ＳＥｍａｘ−ａ１）に更新し、ＥＶ３の充電が停止された場合であって、ＥＶ３のＳＯＣが基準値（ＳＥｍａｘ−ａ１）以上である場合に、ＢＡＴＴ４の充電をする、ようにＰＣＳ２を制御する。
また、制御部５は、ＢＡＴＴ４のＳＯＣ（ＳＢ）と、目標値（ＳＯＣ上限値ＳＢｍａｘ）とを比較し、比較結果に基づいてＢＡＴＴ４の充電または充電停止をし、ＢＡＴＴ４のＳＯＣが目標値に到達した場合に、基準値を更新前の値（ＳＥｍａｘ）に戻す。
【００３２】
また、充放電制御システム１（放電制御システム）は、ＥＶ３又はＢＡＴＴ４からＰＣＳ２が放電させる放電制御システムである。充放電制御システム１は、ＰＣＳ２を制御する制御部５を備えている。
制御部５は、ＥＶ３のＳＯＣ（ＳＥ）と、基準値（ＳＯＣ下限値ＳＥｍｉｎ）とを比較し、比較結果に基づいてＥＶ３の放電または放電停止をし、ＥＶ３の放電が停止された場合に、基準値を当該基準値より高い値（ＳＥｍａｘ＋ｂ１）に更新し、ＥＶ３の放電が停止された場合であって、ＥＶ３のＳＯＣが基準値（ＳＥｍａｘ＋ｂ１）以下である場合に、ＢＡＴＴ４の放電をする、ようにＰＣＳ２を制御する。
また、制御部５は、ＢＡＴＴ４のＳＯＣ（ＳＢ）と、目標値（ＳＯＣ下限値ＳＢｍｉｎ）とを比較し、比較結果に基づいてＢＡＴＴ４の放電または放電停止をし、ＢＡＴＴ４のＳＯＣが目標値に到達した場合に、基準値を更新前の値（ＳＥｍｉｎ）に戻す。
【００３３】
これにより、制御部５が、ＰＣＳ２によりＢＡＴＴ４からの充放電を開始させた後、充電においてはＥＶ３のＳＯＣ上限値がバッファ値ａ１分下げられ、放電においてはＥＶ３のＳＯＣ下限値がバッファ値ｂ１分上げられている。そのため、ＥＶ３の充放電が開始されることはなく、ＢＡＴＴ４からの充放電は継続される。これにより、ＥＶ３の充放電停止、ＢＡＴＴ４の充放電開始と、ＥＶ３の充放電開始、ＢＡＴＴ４の充放電停止とが繰り返すチャタリングは発生せず、ＢＡＴＴ４の充放電を完了することができる。すなわち、充放電制御システム１全体における電池（ＥＣ３及びＢＡＴＴ４）の充放電容量を、充電においてはＳＯＣの上限値、放電においてはＳＯＣの下限値まで確保することができる。
【００３４】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上記実施形態の説明では、２個の蓄電池（ＥＶ３とＢＡＴＴ４）を充放電する例について説明した。蓄電池の個数は２個以上であってもよい。この場合、各蓄電池の充放電を停止した後、その蓄電池のＳＯＣ上限値またはＳＯＣ下限値を所定のバッファ値分変更すれば、全ての蓄電値の充放電を完了させることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１，９…充放電制御システム、２…ＰＣＳ（パワーコンディショナ部）、３…ＥＶ、４…ＢＡＴＴ、５，５ａ…制御部、６…Ｂｕｉｌｄｉｎｇ（需要家）、７，８…ＢＭＳ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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