(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷動作時にキャリッジの移動負荷にならず、液滴の吐出検出位置において印刷ヘッドを確実にグランド電位に接続可能な液滴吐出装置を提供する。【解決手段】グランド電位に接続されたフレーム１０と、液滴をノズルから吐出する印刷ヘッドと、吐出検出部による液滴の吐出検出が実施される吐出検出位置Ａにキャリッジ１７があるとき、フレーム１０と印刷ヘッドとを電気的に接続する板バネ５０とを備える。【選択図】図６
2016043530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グランド電位に接続されたフレームと、
液滴をノズルから印刷媒体に吐出する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体上に前記フレームに支持されて架け渡されたキャリッジガイド軸と、
前記印刷ヘッドを搭載して、前記キャリッジガイド軸にガイドされて往復移動するキャリッジと、
前記ノズルから前記液滴が吐出されているか否かを前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッドに対向する検出用電極との間の電位差の変化から検出する吐出検出部と、
前記吐出検出部による前記液滴の吐出検出が実施される吐出検出位置に前記キャリッジがあるとき、前記フレームと前記印刷ヘッドとを電気的に接続する導電性の弾性部材と、
を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記液滴は、前記印刷媒体を印刷するインク滴であり、
前記印刷媒体は、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って搬送される印刷用紙であり、
前記キャリッジガイド軸は、前記印刷用紙の搬送方向と交差する前記搬送路の幅方向に架け渡されたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記キャリッジが、前記キャリッジガイド軸にガイドされて移動しながら前記印刷媒体上に前記液滴を吐出する印刷動作を行ない、
前記吐出検出位置は、前記キャリッジの往復移動範囲において前記印刷媒体が位置する範囲外であって、非印刷動作時に前記キャリッジが待機する所定の位置であることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項において、
前記弾性部材は、前記フレームに取り付けられたバネ状部材であり、
前記印刷ヘッドは、少なくとも、圧電素子を備えたヘッド本体と、複数のノズル孔が開いた導電性のノズルプレートと、前記ノズルプレートと導通し前記ノズルプレートを前記ヘッド本体に固定する導電性のヘッドカバーと、で構成され、
前記キャリッジが前記吐出検出位置にあるとき、前記バネ状部材と前記ヘッドカバーとが当接することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項において、
前記弾性部材は、前記フレームに取り付けられたバネ状部材であり、
前記印刷ヘッドは、少なくとも、圧電素子を備えたヘッド本体と、複数のノズル孔が開いた導電性のノズルプレートと、前記ノズルプレートと導通し前記ノズルプレートを前記ヘッド本体に固定する導電性のヘッドカバーと、で構成され、
前記ヘッドカバーに導通されて前記キャリッジに配置されたアース板金を備え、
前記キャリッジが前記吐出検出位置にあるとき、前記バネ状部材と前記アース板金とが当接することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか一項において、
前記弾性部材は、前記フレームに取り付けられたバネ状部材であり、
前記印刷ヘッドは、少なくとも、圧電素子を備えたヘッド本体と、複数のノズル孔が開いた導電性のノズルプレートと、前記ノズルプレートと導通し前記ノズルプレートを前記ヘッド本体に固定する導電性のヘッドカバーと、で構成され、
前記キャリッジは、導電性の軸受を備え、前記軸受によって前記キャリッジガイド軸に摺動可能に取り付けられ、
前記軸受は、前記キャリッジに配置された導電性のアース板金を介して前記ヘッドカバーに導通され、
前記キャリッジが前記吐出検出位置にあるとき、前記バネ状部材と前記軸受とが当接することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項７】
請求項１から３のいずれか一項において、
前記弾性部材は、前記印刷ヘッドと導通されて前記キャリッジに取り付けられたバネ状部材であり、
前記キャリッジが前記吐出検出位置にあるとき、前記バネ状部材と前記フレームとが当接することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記印刷ヘッドは、少なくとも、圧電素子を備えたヘッド本体と、複数のノズル孔が開いた導電性のノズルプレートと、前記ノズルプレートと導通し前記ノズルプレートを前記ヘッド本体に固定する導電性のヘッドカバーと、で構成され、
前記バネ状部材は、前記ヘッドカバーと導通されて前記キャリッジに取り付けられていることを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴の吐出検出部を備えた液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置としてのシリアルインクジェットプリンターは、印刷用紙を搬送路に沿って搬送し印刷位置に位置決めをして、印刷ヘッドを印刷用紙の搬送方向と直交する搬送路の幅方向に移動させながら印刷ヘッドからインクを印刷用紙に吐出して印刷を行なう。その後、印刷用紙を搬送路に沿って所定の紙送り量毎に紙送りをして印刷ヘッドによる印刷を行なって、印刷用紙に文字や画像を形成する。印刷ヘッドは、搬送路の幅方向に往復移動可能なキャリッジに搭載されており、インクノズルを備えてそこから液滴としてのインク滴を吐出する。ここで、インクの乾燥やプリンター内の紙粉によりインクノズルが塞がれると、インク滴を吐出することができず所望の文字や画像が得られないことがある。
【０００３】
従来、このような不具合を検出するために、インクノズルからインク滴が吐出されているか否かを検出する吐出検出部を備えたプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のプリンターでは、印刷ヘッドのノズル面とそれに対向する検出用電極との間の電位差の変化を検出することによって、インクノズルからインク滴が吐出されたか否かを検出している。具体的には、印刷ヘッドをグランド電位に接続して、インク滴の吐出時にインクノズルから柱状に延びるインク柱によって生じる検出用電極の電位変化を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−８３９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の吐出検出部では、インクノズルから延びるインク柱によって生じる電位変化を検出しているが、プリンターにおいてインクノズルから吐出されるインク量は一般的に極微量である。そのため、検出用電極の電位変化も微小である。したがって、その電位変化を正確に検出するために、印刷ヘッドをグランド電位に確実に接続することが必要である。しかしながら、特許文献１では、印刷ヘッドをグランド電位に確実に接続する手段に関しては開示がされていない。
【０００６】
一方、一般的に、インクジェットプリンターでは、キャリッジに帯電する静電気を外部へ逃がすために、キャリッジをグランド電位に接続する手段を備えている。具体的には、グランド電位に接続されたフレームにキャリッジガイド軸が取り付けられ、キャリッジガイド軸とキャリッジの軸受とが接触することによって、キャリッジをグランド電位に接続している。そこで、キャリッジを介して、キャリッジに搭載された印刷ヘッドをグランド電位に接続する手段が考えられる。しかしながら、キャリッジガイド軸と軸受とは摺動しながらの接触であるため、接触状態が不安定である。また、キャリッジガイド軸は、軸固定バネなどによってフレームに取り付けられるため、その部分でも電気的な接触抵抗が発生してしまう恐れがあった。キャリッジの静電気を外部へ逃がすことが目的であれば、接触状態が多少不安定であっても構わない。つまり、キャリッジガイド軸と軸受とが摺動する中で、両者がしっかり接触した瞬間に静電気は外部へ逃げることができる。一方、検出時にグランド電位への安定した確実な接続が必要である吐出検出部においては、上記のような接続手段では、その要求に応えることができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために成されたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
（適用例１）本適用例に係る液滴吐出装置は、グランド電位に接続されたフレームと、液滴をノズルから印刷媒体に吐出する印刷ヘッドと、前記印刷媒体上に前記フレームに支持されて架け渡されたキャリッジガイド軸と、前記印刷ヘッドを搭載して、前記キャリッジガイド軸にガイドされて往復移動するキャリッジと、前記ノズルから前記液滴が吐出されているか否かを前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッドに対向する検出用電極との間の電位差の変化から検出する吐出検出部と、前記吐出検出部による前記液滴の吐出検出が実施される吐出検出位置に前記キャリッジがあるとき、前記フレームと前記印刷ヘッドとを電気的に接続する導電性の弾性部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、吐出検出が実施される吐出検出位置にキャリッジがあるときに、導電性の弾性部材によってフレームと印刷ヘッドとが、直接、電気的に接続される。そのため、吐出検出が実施されるときには、印刷ヘッドがグランド電位に確実に接続されるので、吐出検出部は、正確な吐出検出を行なうことができる。
【００１０】
（適用例２）上記適用例の液滴吐出装置において、前記液滴は、前記印刷媒体を印刷するインク滴であり、前記印刷媒体は、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って搬送される印刷用紙であり、前記キャリッジガイド軸は、前記印刷用紙の搬送方向と交差する前記搬送路の幅方向に架け渡されたことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、液滴吐出装置は、搬送路に沿って搬送される印刷用紙に対して、印刷用紙の搬送方向と交差する幅方向に移動する印刷ヘッドからインク滴を吐出して情報の印刷を行なう。そのような液滴吐出装置においても、吐出検出位置で、印刷ヘッドがグランド電位に確実に接続される。そのため、吐出検出部は、正確な吐出検出を行なうことができる。
【００１２】
（適用例３）上記適用例の液滴吐出装置において、前記キャリッジが、前記キャリッジガイド軸にガイドされて移動しながら前記印刷媒体上に前記液滴を吐出する印刷動作を行ない、前記吐出検出位置は、前記キャリッジの往復移動範囲において前記印刷媒体が位置する範囲外であって、非印刷動作時に前記キャリッジが待機する所定の位置であることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、吐出検出が実施される位置は、印刷動作を行なう範囲から外れた位置であって、非印刷動作時にキャリッジが待機する位置である。すなわち、導電性の弾性部材によってフレームと印刷ヘッドとが接続される位置は、印刷が実行される範囲外にある。そのため、印刷に影響を与えることなく、フレームと印刷ヘッドとが接続される。したがって、接続方法の自由度を大きくすることができ、印刷ヘッドをグランド電位に確実に接続することが容易となる。その結果、吐出検出部は、正確な吐出検出を行なうことができる。
【００１４】
（適用例４）上記適用例の液滴吐出装置において、前記弾性部材は、前記フレームに取り付けられたバネ状部材であり、前記印刷ヘッドは、少なくとも、圧電素子を備えたヘッド本体と、複数のノズル孔が開いた導電性のノズルプレートと、前記ノズルプレートと導通し前記ノズルプレートを前記ヘッド本体に固定する導電性のヘッドカバーと、で構成され、前記キャリッジが前記吐出検出位置にあるとき、前記バネ状部材と前記ヘッドカバーとが当接することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、グランド電位に接続されたフレームに取り付けられたバネ状部材が、印刷ヘッドの外殻を構成するヘッドカバーに、そのバネ力によって直接圧着される。そのため、印刷ヘッドがグランド電位に確実に接続される。その結果、吐出検出部は、正確な吐出検出を行なうことができる。
【００１６】
（適用例５）上記適用例の液滴吐出装置において、前記弾性部材は、前記フレームに取り付けられたバネ状部材であり、前記印刷ヘッドは、少なくとも、圧電素子を備えたヘッド本体と、複数のノズル孔が開いた導電性のノズルプレートと、前記ノズルプレートと導通し前記ノズルプレートを前記ヘッド本体に固定する導電性のヘッドカバーと、で構成され、前記ヘッドカバーに導通されて前記キャリッジに配置されたアース板金を備え、前記キャリッジが前記吐出検出位置にあるとき、前記バネ状部材と前記アース板金とが当接することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、グランド電位に接続されたフレームに取り付けられたバネ状部材は、アース板金に、そのバネ力によって圧着される。アース板金は、印刷ヘッドの外殻を構成するヘッドカバーに導通されていればよく、キャリッジに自由に配置することができる。したがって、バネ状部材とアース板金とが圧着する位置の設定が容易になる。そのため、バネ状部材とアース板金とを最適な位置で圧着させることができるので、印刷ヘッドがグランド電位に確実に接続される。その結果、吐出検出部は、正確な吐出検出を行なうことができる。
【００１８】
（適用例６）上記適用例の液滴吐出装置において、前記弾性部材は、前記フレームに取り付けられたバネ状部材であり、前記印刷ヘッドは、少なくとも、圧電素子を備えたヘッド本体と、複数のノズル孔が開いた導電性のノズルプレートと、前記ノズルプレートと導通し前記ノズルプレートを前記ヘッド本体に固定する導電性のヘッドカバーと、で構成され、前記キャリッジは、導電性の軸受を備え、前記軸受によって前記キャリッジガイド軸に摺動可能に取り付けられ、前記軸受は、前記キャリッジに配置された導電性のアース板金を介して前記ヘッドカバーに導通され、前記キャリッジが前記吐出検出位置にあるとき、前記バネ状部材と前記軸受とが当接することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、グランド電位に接続されたフレームに取り付けられたバネ状部材が、アース板金によってヘッドカバーと導通された軸受に、そのバネ力によって、直接圧着される。軸受は、キャリッジがキャリッジガイド軸上を摺動するときの可動支点である。そのため、軸受は、キャリッジガイド軸に対する位置が安定している。したがって、バネ状部材は、キャリッジガイド軸の近傍においてフレームに取り付けられればよく、その位置の設定が容易である。その結果、印刷ヘッドがグランド電位に確実に接続され、吐出検出部は、正確な吐出検出を行なうことができる。
【００２０】
（適用例７）上記適用例の液滴吐出装置において、前記弾性部材は、前記印刷ヘッドと導通されて前記キャリッジに取り付けられたバネ状部材であり、前記キャリッジが前記吐出検出位置にあるとき、前記バネ状部材と前記フレームとが当接することを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、バネ状部材が、印刷ヘッドと導通されてキャリッジに取り付けられている。フレームは、キャリッジと比べて大きな面積を有するため、バネ状部材をキャリッジに配置するときに自由度が増す。つまり、キャリッジが前記吐出検出位置に到達したときには、キャリッジは、キャリッジと比べて大きな面積のフレームと対向する、そのため、バネ状部材は、キャリッジのどこに取り付けられても、そのバネ力によって、フレームと直接圧着することが可能となる。したがって、印刷ヘッドがグランド電位に確実に接続される。その結果、吐出検出部は、正確な吐出検出を行なうことができる。
【００２２】
（適用例８）上記適用例の液滴吐出装置において、前記印刷ヘッドは、少なくとも、圧電素子を備えたヘッド本体と、複数のノズル孔が開いた導電性のノズルプレートと、前記ノズルプレートと導通し前記ノズルプレートを前記ヘッド本体に固定する導電性のヘッドカバーと、で構成され、前記バネ状部材は、前記ヘッドカバーと導通されて前記キャリッジに取り付けられていることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、印刷ヘッドの外殻を構成するヘッドカバーに導通されたバネ状部材がグランド電位に接続されたフレームに、そのバネ力によって、直接圧着される。そのため、印刷ヘッドがグランド電位に確実に接続される。その結果、吐出検出部は、正確な吐出検出を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る液滴吐出装置の外観斜視図。
【図２】液滴吐出装置の内部構造を示す概略断面図。
【図３】ケースを外した液滴吐出装置の斜視図。
【図４】印刷ヘッド方向から見たキャリッジの斜視図。
【図５】印刷ヘッドの分解斜視図。
【図６】導電性の弾性部材の配置図。
【図７】第１〜第３変形例の弾性部材の配置図。
【図８】第４変形例の弾性部材の配置図。
【図９】第２実施形態の弾性部材の配置図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図面を参照して説明する。第１実施形態では、液滴吐出装置としてのインクジェット式のプリンター１を説明する。また、プリンター１では、液滴としてのインク滴および印刷媒体としてのロール紙タイプの印刷用紙（以下、ロール紙１２という）を用いて印刷を行なう。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２６】
（液滴吐出装置の全体構成）
まず、液滴吐出装置としてのプリンター１の全体構成について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、プリンター１の外観斜視図である。図２は、プリンター１の内部構造を示す概略断面図である。図３は、ケース２を外したプリンター１の斜視図である。なお、図１〜図３に示すＸ方向は印刷位置Ｐを経由するロール紙１２の紙搬送方向を示し、ロール紙１２はＸ２からＸ１方向に搬送される。Ｙ方向は、搬送路１５の幅方向を示し、ひいてはプリンター１の幅方向を示す。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を示す。
【００２７】
プリンター１は、図１に示すように、その外装を成すケース２で覆われており、印刷後のロール紙１２を排出する印刷用紙排出口４が形成されている。また、ケース２の印刷用紙排出口４と同じ面には、ロール紙カバー３及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に設けられている。ロール紙カバー３には、プリンター１の内部を外部から見ることができる窓６が形成されている。また、インクカートリッジカバー７を開放することによって、印刷に用いられるインクを収納したインクカートリッジ８（図３参照）をプリンター１に設置できる。
【００２８】
図２に示すように、プリンター１の内部には、中央よりＺ２方向の部分にロール紙収納部１１が形成されている。ロール紙収納部１１は、印刷用紙としてのロール紙１２が収納される領域である。ロール紙１２は、ロール紙カバー３を開放してロール紙収納部１１に収納され、プリンター１の幅方向（Ｙ方向）にロール紙１２の幅方向を沿わせた向きで装填される。また、ロール紙収納部１１は、窓６を通して外部から見ることができる。したがって、プリンター１の使用者は、ロール紙カバー３を開放することなく外部からロール紙１２の使用状況を確認できる。
【００２９】
ロール紙収納部１１よりＺ１方向に位置する領域には、フレーム１０で両端を支持されたキャリッジガイド軸１８が配置されている。また、同じ領域には、キャリッジ１７とキャリッジモーター１９とタイミングベルト２０とが配置されている。タイミングベルト２０は、キャリッジモーター１９の軸と図示しないプーリーとの間に架け渡されたリング状の無端ベルトである。キャリッジモーター１９が動作して軸が回転すると、タイミングベルト２０は、軸の回転によって移動する。キャリッジ１７は、一部がタイミングベルト２０に係止されており、他の部分においてキャリッジガイド軸１８にガイドされている。したがって、キャリッジモーター１９の軸が正逆転することにより、キャリッジ１７は、キャリッジガイド軸１８に沿ってプリンター１の幅方向（Ｙ方向）に往復移動する。さらに、キャリッジ１７には、印刷ヘッド４０（図４および図５）が搭載されており、印刷ヘッド４０のＺ２方向側には一定のギャップを設けてプリンター１の幅方向（Ｙ方向）に水平に延びるプラテン２１が配置されている。プラテン２１は、印刷ヘッド４０による印刷位置Ｐを規定している。
【００３０】
プラテン２１より紙搬送方向の上流側（Ｘ２方向）の位置には、Ｚ２方向に湾曲しているテンションガイド２２が取り付けられている。テンションガイド２２はバネによってＺ１方向に付勢されており、ロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２は、テンションガイド２２によって所定の張力が付与された状態で、印刷位置Ｐを経由する搬送路１５に沿って引き出される。また、プラテン２１よりも紙搬送方向の上流側（Ｘ２方向）には、紙送りローラー２３がプリンター１の幅方向（Ｙ方向）に掛け渡されている。紙送りローラー２３には、所定幅の紙押さえローラー２４が所定の押圧力で押し付けられており、紙送りローラー２３と紙押さえローラー２４とでロール紙１２を挟み込んでいる。また、プラテン２１よりも紙搬送方向の下流側（Ｘ１方向）の位置には、排紙ローラー２５が配置されている。排紙ローラー２５には、所定幅の排紙押さえローラー２６が所定の押圧力で押し付けられており、排紙ローラー２５と排紙押さえローラー２６とでロール紙１２を挟み込んでいる。紙送りローラー２３および排紙ローラー２５は、フレーム１０に搭載されている紙送りモーター２７によって駆動される。
【００３１】
ロール紙１２は、紙送りローラー２３および排紙ローラー２５によって搬送路１５を搬送される。ロール紙１２の搬送方向Ｘ１の延長線上には、印刷用紙排出口４が形成されており、印刷後のロール紙１２が外部へ排出される。
【００３２】
図３に示すように、キャリッジガイド軸１８は、フレーム１０に架け渡されて、軸固定バネ３１によってフレーム１０に取り付けられている。キャリッジ１７は、キャリッジガイド軸１８にガイドされて、キャリッジ移動領域１３をプリンター１の幅方向（Ｙ方向）に往復移動する。また、キャリッジ１７には、印刷ヘッド４０が搭載されており、印刷ヘッド４０には、可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。インク供給チューブ３３の他端は、インクカートリッジ８につながったインク供給路（不図示）に接続され、印刷ヘッド４０から吐出されるインクが供給される。
【００３３】
インクカートリッジ８が装填された位置のＺ１方向の領域は、キャリッジ１７の往復移動範囲において印刷動作を行なう範囲から外れた位置であり、非印刷動作時に前記キャリッジが待機するホームポジションＡである。ホームポジションＡには、キャリッジ１７に対向する位置にヘッドメンテナンス機構３４が配置されている。ヘッドメンテナンス機構３４は、キャリッジ１７の面に露出する印刷ヘッド４０に対して、インク吐出面を払拭するためのワイパー動作やインク吸引動作などの保守動作を行なう。
【００３４】
（液滴吐出装置の印刷動作）
プリンター１は、キャリッジ１７をキャリッジガイド軸１８に沿って往復移動させながら、キャリッジ１７に搭載されている印刷ヘッド４０から印刷位置Ｐにあるロール紙１２に向かって、インクジェット方式によりインク滴を吐出して印刷を行なう。キャリッジ１７がロール紙１２の幅方向（Ｙ方向）へ必要な量を移動して一行の印刷が終了した後は、紙送りローラー２３および排紙ローラー２５が紙送りモーター２７によって回転駆動されて、所定ピッチだけロール紙１２が搬送される。この後に、次の行の印刷が行われる。このように、ロール紙１２は、所定ピッチで間欠的に搬送されて、印刷ヘッド４０によって印刷が施される。印刷が進むと、ロール紙１２は、順次印刷用紙排出口４に向かって搬送路１５上を搬送される。また、印刷用紙排出口４と排紙ローラー２５との間には、例えば鋏式の印刷用紙切断装置（不図示）が配置されて、印刷後のロール紙１２が所望の長さに切断されて外部に排出される。
【００３５】
（キャリッジと印刷ヘッド）
次に、キャリッジ１７と印刷ヘッド４０の詳細について、図４および図５を参照して説明する。図４は、キャリッジ１７を印刷ヘッド４０の方向から見た斜視図であり、図５は、印刷ヘッド４０の分解斜視図である。図４に示すように、キャリッジ１７は、軸受３２によってキャリッジガイド軸１８に取り付けられ、キャリッジガイド軸１８の軸方向（Ｙ方向、ひいては、プリンター１および搬送路の幅方向）に摺動可能となっている。そして、キャリッジ１７の搬送路１５に対向する面には、印刷ヘッド４０が搭載されている。図５に示すように、印刷ヘッド４０は、ヘッド本体４１とノズルプレート４２とヘッドカバー４３で構成され、ヘッドカバー４３によって、ノズルプレート４２がヘッド本体４１に積層して固定されている。ヘッド本体４１は、圧電素子を内蔵し、圧電素子の櫛歯状先端４５を表面に臨ませている。ノズルプレート４２は、導電性材料で形成され、印刷密度に応じたピッチで複数のノズル４７が列状に並んでいるとともに、ノズル列も複数列形成されている。ノズルプレート４２は内部にインクの流路が形成されており、圧電素子を駆動することによって櫛歯状先端４５に対応したノズル４７からインク滴が外部に吐出される。ヘッドカバー４３は、例えばステンレスで形成されて、ノズルプレート４２のノズル４７の位置と圧電素子の櫛歯状先端４５の位置とが一致して動かないように、ヘッド本体４１とノズルプレート４２とをしっかりと固定している。したがって、ノズルプレート４２とヘッドカバー４３とは安定して接触するため、電気的に常に同電位となる。
【００３６】
前述したように、ホームポジションＡには、キャリッジ１７に対向する位置にヘッドメンテナンス機構３４が配置されている。ヘッドメンテナンス機構３４は、ワイパー動作やインク吸引動作の他に、インクの蒸発やインクの乾燥によるノズル４７の目詰まりを回避するキャップ機能を備えている。ヘッドメンテナンス機構３４はヘッドキャップ３５を備え、キャップ機能は、図４の想像線（一点鎖線）で示すように、ノズルプレート４２にヘッドキャップ３５を密着させることで成される。ヘッドキャップ３５は、ノズルプレート４２が収まる凹部を備えた箱型の部材であり、凹部には図示しないスポンジ等の液体保持部材が収納されている。したがって、ヘッドキャップ３５をノズルプレート４２に密着させると、ヘッドキャップ３５の凹部にある液体保持部材が、ノズルプレート４２のノズル４７（図５参照）に密着する。これにより、非印刷状態が続いても、キャリッジ１７がホームポジションＡで待機している間に、インクが蒸発して無くなったり、インクが乾燥してノズル４７を塞いだりすることを回避できる。
【００３７】
（吐出検出部）
次に、図４に示す吐出検出部３０について説明する。ヘッドキャップ３５の凹部には、網目状に配置された検出用電極３６が収納されている。ヘッドキャップ３５内の検出用電極３６とノズルプレート４２とは対向して配置されるため、ヘッドキャップ３５とノズルプレート４２とを密着状態から離間させることにより、検出用電極３６とノズルプレート４２との間には静電容量が形成される。この状態で、インク滴の吐出時にノズル４７からインク滴が柱状に出現すると、インク滴はノズルプレート４２と同電位であるため、検出用電極３６とノズルプレート４２との距離が疑似的に減少したことになって静電容量が変化する。吐出検出部３０は、この静電容量の変化を電気的に検出する。つまり、ノズル４７からインク滴が正常に吐出されるときは、インク柱が出現するので静電容量が変化し、ノズル４７からインク滴が吐出されないときは、インク柱が出現しないので静電容量が変化しないという差異が現れる。したがって、この差異に基づいて、吐出検出部３０は、ノズル４７からインク滴が吐出されているか否かを検出することができる。
【００３８】
吐出検出部３０は、少なくとも、検出用電極３６に接続されたライン３８とグランド電位とが接続された検出回路３７を備えている。検出回路３７は、グランド電位に対する検出用電極３６の電位変化に基づき静電容量の変化を検出する。ノズル４７から吐出されるインク量は非常に微量であり、出現するインク柱も極小さいため、検出用電極３６の電位変化も微小である。したがって、その電位変化に基づく検出を正確に行なうためには、ノズルプレート４２をグランド電位に確実に安定して接続することが必要である。そして、そのためには、ノズルプレート４２をグランド電位に導くアース経路（アースライン３９）をしっかりと形成することが重要である。ここで、図４に示すアースライン３９は、導線によってノズルプレート４２をグランド電位に接続していることを示しているのではなく、キャリッジ１７を含むプリンター１の構成部品同士の接触および固定によって形成されるアース経路を示す想像線である。
【００３９】
上述のように、第１実施形態においては、吐出検出部３０は、ホームポジションＡに設置されているヘッドメンテナンス機構３４と印刷ヘッド４０とを含んで構成される。より詳細に言えば、ヘッドメンテナンス機構３４を構成するヘッドキャップ３５内に配置された検出用電極３６と印刷ヘッド４０を構成するノズルプレート４２とを含んで構成される。したがって、吐出検出部３０によるインク滴の吐出検出が行なわれる吐出検出位置は、ヘッドメンテナンス機構３４がある位置つまりホームポジションＡとなる。
【００４０】
（アース経路（アースライン３９）の構成）
次に、図６（ａ）および（ｂ）を参照して、ノズルプレート４２をグランド電位に接続するためのアース経路（アースライン３９）について説明する。図６（ａ）および（ｂ）は、キャリッジ１７をＺ２方向から見たときの導電性の弾性部材の配置図であり、第１実施形態におけるアース経路（アースライン３９）を説明する図である。なお、図６（ａ）および（ｂ）では、図１〜図５において説明したものと同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【００４１】
図６（ａ）および（ｂ）に示すように、導電性の弾性部材としての板バネ５０は、ホームポジションＡにおいて、キャリッジ移動領域１３に面したフレーム１０に固定されている。より詳細には、板バネ５０の一端が、ネジ５１によって、キャリッジ１７に対して、キャリッジガイド軸１８と反対側に位置するフレーム１０に固定されている。板バネ５０の他端は、先端が円弧状に折り曲げられてキャリッジ移動領域１３に突出している。
【００４２】
図６（ａ）は、キャリッジ１７が印刷動作を行なう範囲にあるときの状態を示している。この状態では、板バネ５０が設置されている位置にキャリッジ１７が配置されていないため、板バネ５０とキャリッジ１７は離間している。図６（ｂ）は、図６（ａ）の矢印Ｓの方向にキャリッジ１７が移動して、キャリッジ１７がホームポジションＡに到達したときの状態を示している。キャリッジ１７がホームポジションＡに配置されると、キャリッジ１７に搭載された印刷ヘッド４０のヘッドカバー４３は、キャリッジ移動領域１３に突出した板バネ５０の先端と当接する。そのため、板バネ５０は、フレーム１０側に撓んで、そのバネ力によりヘッドカバー４３に圧着する。板バネ５０とヘッドカバー４３とが圧着することにより、グランド電位であるフレーム１０、板バネ５０、ヘッドカバー４３、ノズルプレート４２が順に接続された経路により、アース経路（アースライン３９）が形成される。板バネ５０のキャリッジ移動領域１３側の先端が円弧状になっているため、キャリッジ１７が移動してヘッドカバー４３が板バネ５０に当接した後は、板バネ５０はスムーズにヘッドカバー４３上を摺動してフレーム１０側に撓むことができる。したがって、板バネ５０がキャリッジ１７に与える負荷は過大とはならず、板バネ５０が、キャリッジ１７の移動を妨げることはない。
【００４３】
（作用効果）
第１実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）板バネ５０はネジ５１によってグランド電位のフレーム１０に固定されているため、グランド電位と板バネ５０との導通は確実であり安定している。そして、板バネ５０はバネ力によりヘッドカバー４３に圧着されているため、板バネ５０とヘッドカバー４３との導通も確実であり安定している。そして、前述の通り、ヘッドカバー４３とノズルプレート４２とは安定して接触している。そのため、このアース経路（アースライン３９）によれば、ノズルプレート４２が安定して確実にグランド電位に接続される。したがって、吐出検出部３０は、ノズルプレート４２と検出用電極３６との間の静電容量の変化を、グランド電位と検出用電極３６との間の微小な電位変化に基づいて、正確に検出することが可能となる。そして、その検出結果から、ノズル４７からインク滴が吐出されているか否かが正確に検出される。
（２）アース経路（アースライン３９）は、キャリッジ１７が非印刷動作時に待機するホームポジションＡにおいて形成される。ホームポジションＡにおいては、キャリッジ１７は停止しているため、アース経路（アースライン３９）は、キャリッジ１７の移動や印刷ヘッド４０の動作に伴う摺動やガタツキの影響を受けない。その結果、ノズルプレート４２がグランド電位に安定して確実に接続される。したがって、吐出検出部３０は、ノズルプレート４２と検出用電極３６との間の静電容量の変化を、グランド電位と検出用電極３６との間の微小な電位変化に基づいて、正確に検出することが可能となる。そして、その検出結果から、ノズル４７からインク滴が吐出されているか否かが正確に検出される。
（３）板バネ５０がヘッドカバー４３に圧着されるのは、非印刷動作時にキャリッジ１７が待機するホームポジションＡであり、印刷動作を行なう範囲では、両者は圧着しない。そのため、印刷動作時にはキャリッジ１７に対して板バネ５０の付勢力が加わらない。その結果、プリンター１は、安定した印刷動作が可能となる。
【００４４】
以上、本発明の第１実施形態について説明したが、第１実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。以下に、第１実施形態の変形例について、図７および図８を参照して説明する。
【００４５】
図７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、第１実施形態の変形例を示す。図７（ａ）および（ｃ）は、キャリッジ１７をＺ２方向から見たときの弾性部材の配置図であり、図７（ｂ）は、キャリッジ１７を紙搬送方向の下流側（Ｘ１方向）から見たときの弾性部材の配置図である。図７（ａ）は、アース経路（アースライン３９）の第１変形例を示し、図７（ｂ）はおよび図７（ｃ）は、それぞれアース経路（アースライン３９）の第２変形例および第３変形例を示す。なお、図７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）において、第１実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【００４６】
（第１変形例）
図７（ａ）に示すように、ホームポジションＡにおいて、板バネ５３は、ネジ５４によって、キャリッジ移動領域１３におけるキャリッジガイド軸１８側のフレーム１０に固定されている。また、他の板バネ５５は、ネジ５６によってキャリッジガイド軸１８を支持するフレーム１０に固定されている。板バネ５５が固定されているフレーム１０は、キャリッジ移動領域１３においてホームポジションＡ側の端部に位置する。それぞれの板バネ５３，５５は、フレーム１０からキャリッジ移動領域１３に向かって延在しており、キャリッジ１７がホームポジションＡに配置されたときに、バネ力によって印刷ヘッド４０の外殻を構成するヘッドカバー４３に圧着される全長・全高を有している。したがって、キャリッジ１７が移動してホームポジションＡに到達したときには、グランド電位であるフレーム１０、板バネ５３および板バネ５５の少なくともどちらか一方、ヘッドカバー４３、ノズルプレート４２が順に接続された経路により、アース経路（アースライン３９）が形成される。
【００４７】
（作用効果）
第１変形例によれば、前述した第１実施形態と同様に、プリンター１の印刷動作には影響を与えず、キャリッジ１７の移動や印刷ヘッド４０の動作に伴う摺動やガタツキの影響を受けることなく、吐出検出部３０は、ノズル４７からインク滴が吐出されているか否かを正確に検出できる。さらに、第１変形例では、異なる２つの位置において、グランド電位に接続されたフレーム１０に取り付けられた板バネ５３，５５が、そのバネ力によって、印刷ヘッド４０の外殻を構成するヘッドカバー４３に、直接圧着される。そのため、印刷ヘッド４０がグランド電位に確実に接続され、安定したアース経路（アースライン３９）の形成が可能である。ここで、板バネ５３，５５が同時に圧着されることで、より確実で安定したアース経路（アースライン３９）が形成されるが、少なくともどちらか一方のみが圧着されていればアース経路（アースライン３９）が形成される。したがって、アース経路（アースライン３９）の信頼性が向上し、ひいてはプリンター１の信頼性が向上する。
【００４８】
（第２変形例）
図７（ｂ）は第２変形例を示す。ホームポジションＡにおいて、板バネ５７が、キャリッジ１７に対して印刷ヘッド４０（図では、印刷ヘッド４０の外殻を構成するヘッドカバー４３を示す）と反対側の位置にあるフレーム１０に固定されている。板バネ５７は、一端がネジ５８によってフレーム１０に固定されて、板バネ５７がキャリッジ移動領域１３に向かって延在している。したがって、キャリッジ１７がホームポジションＡに配置されると、他端がキャリッジ１７に設置されたアース板金５９に圧着する。アース板金５９は、キャリッジ１７の外周を回り込んで、板バネ５７との圧着位置からヘッドカバー４３へ到達して、ヘッドカバー４３と導通している。したがって、キャリッジ１７が移動してホームポジションＡに到達したときには、グランド電位であるフレーム１０、板バネ５７、アース板金５９、ヘッドカバー４３、ノズルプレート４２が順に接続された経路により、アース経路（アースライン３９）が形成される。
【００４９】
（作用効果）
第２変形例によれば、前述した第１実施形態と同様に、プリンター１の印刷動作には影響を与えず、キャリッジ１７の移動や印刷ヘッド４０の動作に伴う摺動やガタツキの影響を受けることなく、吐出検出部３０は、ノズル４７からインク滴が吐出されているか否かを正確に検出できる。さらに、第２変形例では、アース板金５９を、キャリッジ１７上で自由に配置することができる。そのため、板バネ５７とアース板金５９とがする位置の設定が容易になる。その結果、印刷ヘッドとグランド電位との接続に関して、より信頼性の高い設計が可能となる。
【００５０】
（第３変形例）
図７（ｃ）は第３変形例を示す。ホームポジションＡにおいて、ネジ６２によって、コイルバネ６１の一端がフレーム１０に固定され、他端がキャリッジ移動領域１３に向かって延在している。コイルバネ６１の他端には、先端の凸部６０ａをキャリッジ移動領域１３に向けて、凸状板金６０が設置されている。したがって、キャリッジ１７がホームポジションＡに配置されると、キャリッジ１７に搭載された印刷ヘッド４０の外殻を構成するヘッドカバー４３が、凸部６０ａと衝突する。そのため、コイルバネ６１がフレーム１０側に圧縮されて、そのバネ力によって、凸状板金６０がヘッドカバー４３に圧着する。したがって、キャリッジ１７が移動してホームポジションＡに到達したときには、グランド電位であるフレーム１０、コイルバネ６１、凸状板金６０、ヘッドカバー４３、ノズルプレート４２が順に接続された経路により、アース経路（アースライン３９）が形成される。
【００５１】
また、凸状板金６０の底部６０ｂとコイルバネ６１は、バネケース６３に収納されており、コイルバネ６１が圧縮された状態で、底部６０ｂは、バネケース６３の内面に当接する。これにより、凸状板金６０の凸部６０ａがキャリッジ移動領域１３へ飛び出す量が、規定されている。なお、凸状板金６０の凸部６０ａが円弧状になっているため、キャリッジ１７が移動してヘッドカバー４３が凸部６０ａに衝突した後は、凸部６０ａはスムーズにヘッドカバー４３上を摺動でき、コイルバネ６１がフレーム１０側に圧縮される。したがって、凸状板金６０およびコイルバネ６１が、キャリッジ１７の移動を妨げることはない。
【００５２】
（作用効果）
第３変形例によれば、前述した第１実施形態と同様に、プリンター１の印刷動作には影響を与えず、キャリッジ１７の移動や印刷ヘッド４０の動作に伴う摺動やガタツキの影響を受けることなく、吐出検出部３０は、ノズル４７からインク滴が吐出されているか否かを正確に検出できる。さらに、第３変形例では、コイルバネ６１は、フレーム１０からキャリッジ移動領域１３に向けて略垂直方向に伸縮する。そのため、可倒式の板バネに比べて、フレーム１０上のバネ可動領域を小さくすることが可能となる。また、バネケース６３の寸法を管理することによって、凸状板金６０のキャリッジ移動領域１３への飛び出し量が規定できるため、プリンター１の組立てが容易となる。なお、第３変形例においては、キャリッジ１７に対してキャリッジガイド軸１８と反対側に位置するフレーム１０に、コイルバネ６１および凸状板金６０が設置されている。これに代わって、キャリッジ１７に対してキャリッジガイド軸１８と同じ側に位置するフレーム１０またはキャリッジ移動領域１３においてホームポジションＡ側の端部に位置するフレーム１０に、コイルバネ６１および凸状板金６０が設置されてもよい。
【００５３】
（第４変形例）
図８は、第１実施形態におけるアースライン３９の第４変形例を示し、キャリッジ１７をＺ２方向から見たときの弾性部材の配置図である。なお、図８において、第１実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【００５４】
第４変形例では、フレーム１０がキャリッジガイド軸１８を支持している箇所において、コイルバネ６５の一端がフレーム１０に固定されている。コイルバネ６５は、キャリッジガイド軸１８を内包して他端がキャリッジ移動領域１３に向けて延在しており、キャリッジ１７がホームポジションＡに配置されると、キャリッジ１７の軸受３２に、そのバネ力によって、圧着される全長を有する。また、軸受３２は、アース板金６６によってヘッドカバー４３に接続されている（図４参照）。したがって、キャリッジ１７が移動してホームポジションＡに到達したときには、グランド電位であるフレーム１０、コイルバネ６５、軸受３２、アース板金６６、ヘッドカバー４３、ノズルプレート４２が順に接続された経路により、アース経路（アースライン３９）が形成される。
【００５５】
（作用効果）
第４変形例によれば、前述した第１実施形態と同様に、プリンター１の印刷動作には影響を与えず、キャリッジ１７の移動や印刷ヘッド４０の動作に伴う摺動やガタツキの影響を受けることなく、吐出検出部３０は、ノズル４７からインク滴が吐出されているか否かを正確に検出できる。さらに、第４変形例では、コイルバネ６５は、キャリッジガイド軸１８を内包して設置されている。そのため、キャリッジガイド軸１８によってコイルバネ６５の位置が規定される。一方、軸受３２は、キャリッジ１７がキャリッジガイド軸１８上を摺動するときの可動支点である。そのため、軸受３２は、キャリッジガイド軸１８に対する位置が安定している。したがって、コイルバネ６５と軸受３２の位置が安定しているため、両者は確実に圧着する。その結果、印刷ヘッド４０がグランド電位に確実に接続され、安定したアース経路（アースライン３９）が形成される。
【００５６】
（第２実施形態）
図９は、アースライン３９の第２実施形態を示し、キャリッジ１７をＺ２方向から見たときの弾性部材の配置図である。なお、図９において、第１実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【００５７】
図９において、導電性の弾性部材としての板バネ６７は、一端がキャリッジ１７のホームポジションＡ側の側面に固定されている。キャリッジ１７のホームポジションＡ側の側面にはアース板金６９が設置されており、板バネ６７は、ネジ６８によって、アース板金６９に導通して固定されている。また、アース板金６９は、キャリッジ１７上で印刷ヘッド４０の外殻を構成するヘッドカバー４３と導通されている。板バネ６７の他端は、先端が円弧状に折り曲げられて形成されているとともに、キャリッジ１７がホームポジションＡに配置されたときには、キャリッジ移動領域１３のホームポジションＡ側のフレーム１０と衝突する位置まで突出している。したがって、キャリッジ１７が移動してホームポジションＡに到達したときには、板バネ６７の円弧状の先端が、フレーム１０に当接する。そのため、板バネ６７は、キャリッジ１７側に撓んで、そのバネ力により、フレーム１０に圧着する。ヘッドカバー４３と導通した板バネ６７が、グランド電位に接続されたフレーム１０と圧着することにより、グランド電位であるフレーム１０、板バネ６７、アース板金６９、ヘッドカバー４３、ノズルプレート４２が順に接続された経路により、アース経路（アースライン３９）が形成される。
【００５８】
（作用効果）
第２実施形態によれば、板バネ６７が、印刷ヘッド４０の外殻を構成するヘッドカバー４３と導通されてキャリッジ１７に取り付けられている。フレーム１０は、印刷ヘッド４０に比べて大きな面積を有するため、板バネ６７をキャリッジ１７に配置するときに自由度が増す。つまり、キャリッジ１７が前記吐出検出位置（ホームポジションＡ）に到達したときには、板バネ６７は、キャリッジ移動領域１３においてホームポジションＡ側の端部に位置するフレーム１０と対面する。このフレーム１０は、印刷ヘッド４０およびキャリッジ１７に比べて大きな面積であるため、板バネ６７は、キャリッジ１７のどこに取り付けられてもフレーム１０と直接圧着可能である。したがって、印刷ヘッドがグランド電位に確実に接続される。その結果、吐出検出部３０は、正確な吐出検出を行なうことができる。さらに、板バネ６７がフレーム１０に圧着されるのは、非印刷動作時にキャリッジ１７が待機するホームポジションＡであり、印刷動作を行なう範囲では、両者は圧着しない。そのため、プリンター１の印刷動作に影響を与えず、プリンター１は、安定した印刷動作が可能となる。また、ホームポジションＡにおいては、キャリッジ１７は停止しているため、アース経路（アースライン３９）は、キャリッジ１７の移動や印刷ヘッド４０の動作に伴う摺動やガタツキの影響を受けることがない。その結果、安定したアース経路（アースライン３９）が形成される。
【００５９】
以上、本発明の実施形態および変形例について説明したが、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば、印刷媒体としての連続紙であるロール紙１２に代わって、シートタイプの単票紙を印刷媒体として使用するインクジェットプリンターへの適用も可能である。また、印刷媒体としてガラス板や鋼板などを用い、液滴として、金属粒子を溶剤に含有させたものあるいは液体状の金属を用いて印刷（描画）する液滴吐出装置への適用も可能である。
【００６０】
また、摺動箇所を持たずにキャリッジ１７をグランド電位に接続する他の手段として、例えば、印刷ヘッド４０へインクを供給するインク供給チューブ３３に可撓性の導体を張り付けたり巻きつけたりして、印刷ヘッド４０をグランド電位に接続する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、キャリッジ１７の移動と共に移動するインク供給チューブ３３と一緒に導体が動くため、キャリッジ１７の移動時の負荷が増して安定した印刷動作ができない恐れがある。そのため、本発明のように、吐出検出位置において印刷ヘッド４０を確実にグランド電位へ接続することと、印刷動作時の負荷を増加させずに安定した印刷動作を行なうこと、とを両立させることが難しい。
【符号の説明】
【００６１】
１…液滴吐出装置としてのプリンター、１０…フレーム、１３…キャリッジ移動領域、１７…キャリッジ、１８…キャリッジガイド軸、３０…吐出検出部、３２…軸受、３４…ヘッドメンテナンス機構、３６…検出用電極、３７…検出回路、４０…印刷ヘッド、４２…ノズルプレート、４３…ヘッドカバー、５０…板バネ、５１…ネジ、Ａ…ホームポジション（吐出検出位置）、Ｐ…印刷位置。
【図１】
2016043530.tif 000003
【図２】
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【図３】
2016043530.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016043530.tif 000009
【図８】
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【図９】
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