(57)【要約】      （修正有）【課題】電気自動車の部品搭載フレームをフードルーム内に配置された取付ブラケットに接触させることなく重合させて一体化し、擦れによる錆の発生を抑制する。【解決手段】サイドメンバ２、３に固定され車幅方向内側に突設した一対の取付ブラケット３０に形成された取付面３０３に、固定用治具１００に設けられた昇降可能なガイドピン４０が挿通可能な第１ガイド孔３０４を有し、電装ユニットを支持する支持フレーム２０の接合面２１３に、ガイドピンが挿通可能な第２ガイド孔２１４を有し、ガイドピンが第２ガイド孔に挿通されたときに、第２ガイド孔から突出する部位の長さＨ２が取付ブラケットの補強部の高さよりも長く、支持フレームを下方から上方に向かって上昇する工程において、ガイドピンを第２ガイド孔に挿通させた状態で第１ガイド孔に挿通させ、支持フレームと取付ブラケットの補強部との接触を回避させて、両者を固定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の車幅方向の両側に位置し、車体前後方向に延在する一対のサイドメンバと、
前記各サイドメンバに固定されていて車幅方向内側に突設した一対の取付ブラケットと、
電装ユニットを支持し前記一対のサイドメンバ間で車幅方向に延在する支持フレームを備え、
前記支持フレームを前記取付ブラケットに当接させた状態で両者を固定部材で固定した電気自動車のフードルーム構造であって、
前記取付ブラケットは、前記サイドメンバから車幅方向内側に突設した部分に、車体前後方向に配置されて互いに対向する一対の補強部と、各補強部に跨るように形成された取付面と、前記取付面に形成されていて、前記支持フレームと前記取付ブラケットとの固定用治具に設けられた昇降可能なガイドピンが挿通可能な第１ガイド孔を有し、
前記支持フレームは、前記取付ブラケットの補強部間に挿入可能な断面形状であって、前記車体前後方向に配置された互いに対向する一対の側面と、前記側面に跨るように形成されていて、前記支持フレームを前記取付ブラケットの補強部間に挿入した際に前記取付面と対向する接合面と、前記接合面に設けられていて、前記ガイドピンが挿通可能な第２ガイド孔を有し、
前記ガイドピンを、前記第２ガイド孔に挿通されたときに、第２ガイド孔から突出する部位の長さが前記取付ブラケットの補強部の高さよりも長く形成させておき、前記支持フレームを下方から上方に向かって上昇する工程において、前記ガイドピンを第２ガイド孔に挿通させた状態で前記第１ガイド孔に挿通させることで、前記支持フレームと前記取付ブラケットの補強部との接触を回避させて、前記支持フレームを前記取付ブラケットに当接させた状態で両者を固定させることを特徴とする電気自動車のフードルーム構造。
【請求項２】
前記ガイドピンが前記第２ガイド孔と第１ガイド孔に挿通された状態で、前記取付面と前記接合面とを接合させて前記固定部材で前記取付面と前記接合面とを締結固定したことを特徴とする請求項１記載の電気自動車のフードルーム構造。
【請求項３】
前記支持フレームは、車体前後方向で一対の電装ユニットクロスメンバを有し、
前記取付ブラケットは、前記電装ユニットクロスメンバのそれぞれの端部に対応して複数備え、
前記第１ガイド孔は、車体最前方に配置され前記電装ユニットクロスメンバに対応した前記取付ブラケットに形成され、
前記第２ガイド孔は、車体最前方に配置され前記電装ユニットクロスメンバに形成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気自動車のフードルーム構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車のフードルーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車では、インバータ等の強電部品を有するコントロールユニットを支持する部品搭載フレームを、フードルームの下方開口部から車両上方に向けて持ち上げて、フードルーム内に配置して固定している。フードルームの車幅方向には、車体前後方向において互いに対向する対向面の備えた断面門型の取付ブラケット内が配置されていて、部品搭載フレームをこの取付ブラケット内に挿入可能に形成している。そして部品搭載フレームを車両上方に向けて持ち上げた際に、対向面に沿わせて部品搭載フレームの側面をそれぞれガイドしつつ上昇させて取付ブラケットと部品搭載フレームとの位置合わせをして重合し、ボルトとナットなどの締結部材を用いて両者を締結することが知られている。例えば特許文献１。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０１２８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来構成の場合、部品搭載フレームをフードルーム内に配置された取付ブラケット内に装着固定する際に、取付ブラケットの対向面と部品搭載フレームの側面とが接触した状態で上昇させるため、対向面と側面とが擦れてしまい、擦れ部分から発錆するおそれがある。
本発明は、部品搭載フレームをフードルーム内に配置された取付ブラケットを接触させることなく、両者を重合させて一体化して、擦れによる錆の発生を抑制することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る電気自動車のフードルーム構造は、
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ガイドピンを挿通した支持フレームを下方から上方に向かって上昇する工程において、車体側に設けられている取付ブラケットのガイド孔にガイドピンが挿通されるので、支持フレームをガイドピンによって支持フレームと取付ブラケットとの位置決めがなされた状態で移動することができ支持フレームと取付ブラケットとの接触を防止でき、支持フレームと取付ブラケットとを重合させて一体化できるとともに、擦れによる錆の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る電気自動車のフードルーム構造の、要部の構成を説明する分解斜視図。
【図２】フードルーム内に設けられた取付ブラケットの構成を説明する平面視図。
【図３】支持フレームの構成を説明する平面視図。
【図４】支持フレームと取付ブラケット及び、両者に挿通可能なガイドピンの構成を説明図拡大図。
【図５】支持フレームをフードルームに組み付ける際の上昇工程を示す図であり、（ａ）は支持フレームのガイド孔にガイドピンが挿通された状態を示す拡大図、（ｂ）はガイドピンが取付ブラケットのガイド孔に挿入された状態を示す拡大図、（ｃ）はガイドピンが取付ブラケットのガイド孔を挿通して取付ブラケットと支持ブラケットが重合した状態を示す拡大図。
【図６】支持フレームの上昇工程においてガイドピンが取付ブラケットのガイド孔を挿通した状態を示す拡大斜視図。
【図７】支持フレームと取付ブラケットの締結状態を示す拡大斜視図。
【図８】支持フレームと取付ブラケットの締結状態を示す図であり、（ａ）は図７のＸ−Ｘ線断面図、（ｂ）はＹ−Ｙ線断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に係る電気自動車のフードルーム構造の実施形態について図面を用いて説明する。
最初に電気自動車のフードルーム構造の全体構成を説明する。図１に示す電気自動車の車体１の前部に形成されたフードルーム１０内には、車体１の下方からサスペンションメンバ１１が装着可能とされている。サスペンションメンバ１１には、モータユニット１３及びフロントアクスルが搭載されている。矢印Ｆで示す車体前方側に位置するサスペンションメンバ１１の先端には、車幅方向Ｗに延在するフロントロアクロスメンバ７の両端７ａ、７ｂが固定されている。フロントロアクロスメンバ７上には、ブッシュ類を介してコンデンサ１２が搭載されている。モータユニット１３の上部には、一転鎖線で示した電装ユニット１４を支持する支持フレーム２０が固定されている。
つまり、サスペンションメンバ１１及びフロントロアクロスメンバ７上には、コンデンサ１２、モータユニット１３及びフロントアクスル及び支持フレーム２０を介して電装ユニット１４が一体化されて搭載されている。これら装備品を一体されたサスペンションメンバ１１及びフロントロアクロスメンバ７は図示しないリフタによってフードルーム１０内に向かって上昇される。つまりリフタを下方から上方に向かって上昇する工程は、支持フレーム２０を下方から上方に向かって上昇する工程である。
【０００９】
フードルーム１０内には、車体１の車幅方向Ｗの両側に位置し、車体前方Ｆと車両後方Ｒ（車体前後方向ＦＲ）に延在する一対のサイドメンバ２、３が配置されている。サイドメンバ２、３の前端面には、車幅方向Ｗに延在するフロントエンドメンバ４が固定されている。サイドメンバ２、３の前端の上面には、フロントアッパクロスメンバ５が固定されている。フロントアッパクロスメンバ５は、上方に向かって延びるアッパクロス支持部５ａ、５ｂと、車幅方向Ｗに延在しアッパクロス支持部５ａ、５ｂの上部に両端が固定されたアッパクロス５ｃとで構成されている。サイドメンバ２、３の後端側には、サスペンション取付部８ａ、８ｂが固定されているとともに、フードルーム１０とキャビンとを仕切るダッシュパネル９が固定されている。
【００１０】
サイドメンバ２、３には、図２に示すように、車幅方向Ｗの内側に突設した一対の取付ブラケット３０、３０と、一対の取付ブラケット３１、３１が固定されている。一対の取付ブラケット３０、３０は、フードルーム１０内において車両前方Ｆ側に配置され、一対の取付ブラケット３１、３１は、フードルーム１０において車両後方Ｒ側に配置されている。一対の取付ブラケット３０、３０は、同一の部材を左右対称にサイドメンバ２、３に装着したものであり、一対の取付ブラケット３１、３１は、同一の部材を左右対称にサイドメンバ２、３に装着したものである。
一対の取付ブラケット３０、３０は板金製で、サイドメンバ２、３に溶接で固定される固定部３０５、３０５と、固定部３０５、３０５よりもサイドメンバ２、３から車幅方向内側に突設した部分に、車体前後方向ＦＲに配置されて互いに対向し、取付ブラケットの剛性を確保する一対の補強部３０１、３０２と、各補強部に跨るように補強部３０１、３０２の上部に形成された取付面３０３、３０３とを備えた断面門型形状を成している。取付面３０３、３０３には、後述するガイドピン４０がそれぞれ挿通可能な第１ガイド孔３０４、３０４と、図１に示す締結用の固定部材としてのボルト２８、２８を挿入するための取付孔３０６、３０６が取付面３０３、３０３を貫通するように形成されている。第１ガイド孔３０４、３０４は取付孔３０６、３０６よりも車幅方向外側に配置されている。
一対の取付ブラケット３１、３１は板金製で、サイドメンバ２、３に溶接で固定される固定部３１５、３１５と、固定部３１５、３１５よりもサイドメンバ２、３から車幅方向内側に突設した部分に、車体前後方向ＦＲに配置されて互いに対向し、取付ブラケットの剛性を確保する一対の補強部３１１、３１２と、各補強部に跨るように補強部３１１、３１２の上部に形成された取付面３１３、３１３とを備えた断面門型形状を成している。取付面３１３、３１３には、図１に示す締結用のボルト２８、２８を挿入するための取付孔３１６、３１６が取付面３１３、３１３を貫通するように形成されている。
【００１１】
支持フレーム２０は、サイドメンバ間で車幅方向Ｗに延在する板金製の電装ユニットクロスメンバ２１、２２と、車体前後方向ＦＲに延在し、電装ユニットクロスメンバ２１、２２に架け渡されて車幅方向に配列された板金製の支持メンバ２３、２４、２５とを備えている。支持メンバ２３、２４、２５は、それぞれ電装ユニットクロスメンバ２１、２２に溶接で固定されていて、電装ユニットクロスメンバ２１、２２と一体化されている。図１に示した電装ユニット１４は、主にこれら支持メンバ２３、２４、２５上に取り付けられて支持される。
電装ユニットクロスメンバ２１、２２の車幅方向Ｗへの全長は、取付ブラケット３０、３０及び取付ブラケット３１、３１の間隔よりも狭く、各取付ブラケットの補強部３０１、３０２と補強部３１１、３１２の間に挿入可能な断面形状とされている。
【００１２】
電装ユニットクロスメンバ２１と電装ユニットクロスメンバ２２は、互いに平行であって、車両前方Ｆ側に電装ユニットクロスメンバ２１が、車両後方Ｒ側に電装ユニットクロスメンバ２２が配置されている。
電装ユニットクロスメンバ２１は、車体前後方向ＦＲに配置された互いに対向する一対の側面２１１、２１２と、側面２１１、２１２に跨るように側面２１１、２１２の上部に形成されていて、支持フレーム２０を図２に示す取付ブラケット３０、３０の補強部間に挿入した際に取付面３０３、３０３と対向する接合面２１３とを有する断面門型形状を成している。
車幅方向Ｗに位置する支持メンバ２３、２５よりも外側に位置する電装ユニットクロスメンバ２１の両端２１ａ、２１ｂ側には、後述するガイドピン４０がそれぞれ挿通可能な第２ガイド孔２１４、２１４と、図１に示す締結用のボルト２８、２８を挿入するための取付孔２７、２７が接合面２１３を貫通するように形成されている。接合面２１３と反対側の面（裏面）には、取付孔２７、２７と重合するようにナット２６が固定されている。円形の第２ガイド孔２１４、２１４の直径は、円形の第１ガイド孔３０４、３０４と同一径となるように形成されている。
【００１３】
電装ユニットクロスメンバ２２は、車体前後方向ＦＲに配置された互いに対向する一対の側面２２１、２２２と、側面２２１、２２２に跨るように側面２２１、２２２の上部に形成されていて、支持フレーム２０を図２に示す取付ブラケット３１、３１の補強部間に挿入した際に取付面３１３、３１３と対向する接合面２２３とを有する断面門型形状を成している。
車幅方向Ｗに位置する支持メンバ２３、２５よりも外側に位置する電装ユニットクロスメンバ２２の両端２２ａ、２２ｂ側には、図１に示す締結用のボルト２８、２８を挿入するための取付孔２７、２７が接合面２２３を貫通するように形成されている。接合面２２３と反対側の面（裏面）には、取付孔２７、２７と重合するようにナット２６が固定されている。
【００１４】
ガイドピン４０は、図７に示すように、車幅方向Ｗの車体前方Ｆ側にそれぞれ１つずつ配置されている。ガイドピン４０は、車両前方Ｆ側の電装ユニットクロスメンバ２１及び取付ブラケット３０に対応して配置しても良いし、車両後方Ｒ側の電装ユニットクロスメンバ２２及び取付ブラケット３１に対応して配置されてもよい。特に、車体における最も前方Ｆ（車体最前方）側の電装ユニットクロスメンバ２１の両端部近傍に配置したほうが良い。なぜなら、支持フレーム２０と取付ブラケット３０、３０とを固定する際に、互いの位置決めを行うガイドピンが車両後方Ｒ側よりも車体前方Ｆ側に配置された方が、作業者が視認しやすく、また、支持フレーム２０の位置調整をする作業も容易となる。各ガイドピン４０の構成は同一構成であるので、以下１つのガイドピン４０を例に説明する。図４に示すように、断面円形のガイドピン４０は、矢印Ａで示すリフタの昇降方向にリフタと一緒に昇降可能な複数の固定用治具（以下「治具」と記す）１００、１０１のうち、車体前方Ｆ側に配置された治具１００に設けられている。ガイドピン４０は、矢印Ａ１で示す上昇方向に向かって突出するように治具１００の上部１００ａに立設されている。矢印Ａ２はリフタ及び治具１００の下降方向を示す。ガイドピン４０の基端４０１は、治具１００の上部１００ａに固定されていて、基端４０１と反対側に位置する先端４０２は、円錐あるいは切頭円錐形状に形成されている。基端４０１と先端４０２の間に位置するガイドピン４０の本体４０３の外径は、第１及び第２のガイド孔３０４、２１４よりも幾分小径に形成されていて、治具１００が上昇方向Ａ１に移動する際に第１及び第２のガイド孔３０４、２１４に挿通可能とされている。
【００１５】
ガイドピン４０は、第２ガイド孔２１４に挿通されたときに、第２ガイド孔２１４から突出する部位の長さＨ１、Ｈ２が、取付ブラケット３０の補強部３０１、３０２の高さＨ３よりも長く形成されている。突出する長さＨ１は、電装ユニットクロスメンバ２１の接合面２１３から先端４０２の端面までの長さを示し、突出する長さＨ２は、電装ユニットクロスメンバ２１の接合面２１３から先端４０２よりも接合面２１３側に位置し、同一径である本体４０３部分の端部までの長さを示す。先端４０２の形状は接頭円錐形又は円錐形であるので、第１ガイド孔３０４の直径よりもその直径は小径であるので第１ガイド孔３０４との間のガタが大きい。これに対し、本体４０３の直径は第１ガイド孔３０４の直径よりも移動時の噛み込みを防止できる程度に小径とされているため、第１ガイド孔３０４とのガタは先端４０２に比べて小さく設定されている。このため、第２ガイド孔２１４に挿通されて突出したガイドピン４０が第１ガイド孔３０４に挿入する際の径方向へのガタは本体４０３が挿通された時の方が小さくなる。よって、第２ガイド孔２１４から突出するガイドピン４０の部位の長さとしては、少なくとも突出する長さＨ１であればよく、より位置決め精度を高めるためには突出する長さＨ２と規定するのが好ましい。
【００１６】
図４に示すように、電装ユニットクロスメンバ２１の側面２１１と側面２１２の車体前後方向ＦＲにおける最大幅となる側面２１１の外面２１１ａと側面２１２の外面２１２ａの幅Ｗ１は、取付ブラケット３０の補強部３０１の内側面３０１ａと補強部３０２の内側面３０２ａの最小幅Ｗ２よりも小さく形成されている。そして、この最大幅Ｗ１は最小幅Ｗ２とは、電装ユニットクロスメンバ２１が取付ブラケット３０の補強部３０１、３０２間に侵入した際に、側面２１２、２１２と補強部３０１、３０２の内側面３０１ａ、３０２ａとの間に隙間が形成されるように設定されている。無論、電装ユニットクロスメンバ２２の断面形状も、側面２２１、２２２の外面が取付ブラケット３１の補強部３１１、３１２の内側面と接触しないように、補強部３１１、３１２の内側面の最小幅よりもその最大幅が狭く形成されている。
【００１７】
このような構成でフードルーム１０への支持フレーム２０の位置決めと固定について図５、図６を用いて説明する。
まず治具１００に設けられた各ガイドピン４０は、図５に示すように、支持フレーム２０の電装ユニットクロスメンバ２１に設けられた第２ガイド孔２１４、２１４に予め挿通しておく。この状態で、図示しないリフタによってサスペンションメンバ１１及びフロントロアクロスメンバ７が持ち上げられると、図５（ａ）に示すように治具１００も上昇方向Ａ１に向かって移動する。そして図５（ｂ）に示すように、ガイドピン４０の先端４０２が第１ガイド孔３０４内にそれぞれ挿入されることで大まかな取付ブラケット３０と電装ユニットクロスメンバ２１（支持フレーム２０）との位置決めがなされる。この状態から治具１００がさらに上昇すると、図６に示すようにガイドピン４０の先端４０２が第１ガイド孔３０４内を通過して本体４０３が第１ガイド孔３０４内に挿入される。このガイドピン４０の本体４０３が第１ガイド孔３０４内に挿通されると、両者のガタは小さいため、取付ブラケット３０と電装ユニットクロスメンバ２１（支持フレーム２０）との車体前後方向ＦＲと車幅方向Ｗへのガタの少なく精度のよい位置決めが行われる。すなわち、支持フレーム２０を下方から上方に向かって上昇する工程において、ガイドピン４０が第１ガイド孔３０４に挿通されることになる。
【００１８】
このように各ガイドピン４０の本体４０３が第１ガイド孔３０４、３０４内にそれぞれ挿通されて、両者の位置決めが行われると、取付ブラケット３１と電装ユニットクロスメンバ２２との位置決めも行われる。また、各ガイドピン４０の本体４０３が第１ガイド孔３０４、３０４内にそれぞれ挿通されると、取付ブラケット３０、３０の取付孔３０６、３０６と、電装ユニットクロスメンバ２１の取付孔２７、２７とが重合するとともに、取付ブラケット３１、３１の取付孔３１６、３１６と、電装ユニットクロスメンバ２２の取付孔２７、２７とが重合して各取付孔同士の位置決めがなされる。
【００１９】
治具１００がさらに上昇方向Ａ１に移動すると、図５（ｃ）に示すように、取付ブラケット３０の取付面３０３の裏面３０３ａと、電装ユニットクロスメンバ２１の接合面２１３の外側面２１３ａとが当接する。そのように両者が当接状態あるいは、当接直前において治具１００の上昇方向Ａへの移動を停止する。
図７、図８に示すように、ガイドピン４０が、それぞれ第２ガイド孔２１４、２１４と第１ガイド孔３０４、３０４に挿通された状態において、取付面３０３と接合面２１３とを接合させてフードルーム１０の上方から取付ブラケット３０、３０の取付孔３０６、３０６及び取付ブラケット３１、３１の取付孔３１６、３１６へ各ボルト２８をそれぞれ挿入する。そして、図８に示すように、電装ユニットクロスメンバ２１、２２に固定したナット２６、２６にそれぞれねじ込むことで、サイドメンバ２、３に設けられた取付ブラケット３０、３１に支持フレーム２０を締結固定することができる。
締結作業終了後は、図示しないリフタを下降させると、冶具１００、１０１が下降方向Ａ２に移動し、ガイドピン４０、４０が、第１ガイド孔３０４、３０４と第２ガイド孔２１４、２１４から離脱される。
【００２０】
本実施形態のように、ガイドピン４０が第２ガイド孔２１４に挿通されたときに、第２ガイド孔２１４から突出するガイドピン４０の部位の長さＨ１、Ｈ２を取付ブラケット３０の補強部３０１、３０２の高さＨ３よりも長く形成することは、補強部３０１、３０２の高さＨ３をガイドピン４０の部位の長さＨ１、Ｈ２よりも短く形成することでもある。
【００２１】
このような構成とすると、ガイドピン４０、４０を挿通した支持フレーム２０を下方から上方に向かって上昇する工程において、車体１側となるサイドメンバ２、３に予め設けられている取付ブラケット３０、３０の第１ガイド孔３０４、３０４に、取付ブラケット３０、３０と支持フレーム２０（電装ユニットクロスメンバ２１、２２）とが重合する前に、各ガイドピン４０がそれぞれ挿通される。このため、支持フレーム２０をガイドピン４０、４０によって支持フレーム２０と取付ブラケット３０、３１との位置決めがなされた状態で移動することができる。よって支持フレーム２０と取付ブラケット３０、３１との接触を防止でき、支持フレーム２０と取付ブラケット３０、３１とを重合させて一体化できるとともに、取付ブラケット３０の補強部３０１、３０２の内側面３０１ａ、３０１ｂと支持フレーム２０の電装ユニットクロスメンバ２１の側面２１１、２１２との接触を回避させて擦れによる錆の発生を抑制することができる。
【００２２】
また、ガイドピン４０、４０が挿通される第１ガイド孔３０４、３０４及び第２ガイド孔２１４、２１４は、車幅方向Ｗの車体前方Ｆ側にそれぞれ配置されたガイドピン４０、４０が挿通されるように形成している。このため、ガイドピン４０、４０と第１ガイド孔３０４、３０４及び第２ガイド孔２１４、２１４との位置合わせが目視等により容易に行える。このため、ガイドピン４０、４０を車幅方向Ｗの車体方向Ｒ側に配置して、車体後方Ｒ側に位置する取付ブラケット３１、３１や電装ユニットクロスメンバ２２に第１及び第２ガイド孔を形成する場合に比べて作業性がよい。
【００２３】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２４】
１      車体
２、３      一対のサイドメンバ
１４        電装ユニット
２０        支持フレーム
２１              電装ユニットクロスメンバ（支持フレーム）
２８・・    ボルト（固定部材）
３０、３０  取付ブラケット
１００              固定用治具
２１１、２１２    一対の側面
２１３              接合面
２１４              第２ガイド孔
３０１、３０２    一対の補強部
３０３            取付面
３０４            第１ガイド孔
Ｈ１、Ｈ２        突出する部位の長さ
Ｈ３              補強部の高さ
ＦＲ    車体前後方向
Ｗ      車幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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