(57)【要約】【課題】簡単な構成で逆転撮影を可能とする。【解決手段】撮像手段と、フレーム間符号化を用いて前記画像データを符号化する第一の符号化手段と、フレーム内符号化を用いて前記画像データを符号化する第二の符号化手段と、前記第二の記憶手段の動画像を動画ファイルとして記録媒体に保存する手段と、動画像の符号化順序を時系列とするかその逆順とするかを設定する設定手段とを備え、前記設定手段により、動画像の符号化に逆順を選択された場合に、前記第二の符号化手段を選択する。【選択図】図5
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
フレーム間符号化を用いて前記画像データを符号化する第一の符号化手段と、
フレーム内符号化を用いて前記画像データを符号化する第二の符号化手段と、
前記第二の記憶手段の動画像を動画ファイルとして記録媒体に保存する手段と、
動画像の符号化順序を時系列とするかその逆順とするかを設定する設定手段とを備え、
前記設定手段により、動画像の符号化に逆順を選択された場合に、前記第二の符号化手段を選択することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル一眼レフカメラにおいて静止画撮影以外に動画撮影機能を搭載し、これまで銀塩フィルムが利用されていた映画制作においてもデジタルカメラによる動画撮影が主流となって来た。
【０００３】
しかしながら、フィルムでは容易だった特殊撮影の手法のひとつである逆転撮影、いわゆる逆回しについてはデジタル動画の符号化方式の都合により、デジタルカメラで記録した時点で時系列が逆転している動画ファイルを生成することができないという課題を抱えている。
【０００４】
特許文献1で開示された発明によると、逆転撮影が可能な、すなわちリアルタイムに逆方向再生用ビットストリームを生成可能な、リアルタイム逆方向再生用動画像符号化方式が考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平10-32787号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献1の発明では、逆転撮影が可能にはなるが、そのために1GOP分以上のフレームを格納するメモリを確保する必要がある。業務用の撮影機材でプロの要求する性能を満たすために高価格であるカメラであっても、逆転撮影は特殊撮影に位置づけられ使用頻度は通常撮影に比べて低いものである。よって逆転撮影を実現するだけのためにメモリを追加して低コストパフォーマンスとなることは許されない。
【０００７】
また、静止画撮影カメラで動画撮影機能を備えているものでは、静止画撮影カメラに求められる小型化、低消費電力化、低価格化などの要請がある。静止画カメラにとって動画撮影機能は主たる機能ではなく、中でも特殊な逆転撮影のためにメモリを追加することはできないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の撮像装置は、撮像手段と、フレーム間符号化を用いて前記画像データを符号化する第一の符号化手段と、フレーム内符号化を用いて前記画像データを符号化する第二の符号化手段と、前記第二の記憶手段の動画像を動画ファイルとして記録媒体に保存する手段と、動画像の符号化順序を時系列とするかその逆順とするかを設定する設定手段とを備え、前記設定手段により、動画像の符号化に逆順を選択された場合に、前記第二の符号化手段を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の撮像装置によれば、簡単な構成で逆転撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】動画撮影処理を説明するためのフロー図である。
【図２】動画撮影する処理を説明するためのフロー図である。
【図３】動画設定の切替処理のフロー図である。
【図４】設定変更のフロー図である。
【図５】メモリ管理の模式図である。
【図６】カメラの外観図である。
【図７】カメラの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施例を説明する。
【００１２】
図6に、本実施例の撮像装置を示す。(601)は2段階に押し込むことの出来るレリーズボタンで、半押しで図7の(26)“SW1”がONとなり、全押しで(27)“SW2”がONとなる。(602)は液晶を利用した表示装置である。撮影した画像を再生表示したり、GUIのメニューを表示したり、撮像素子で取得した画像をライブビュー表示したりすることができる。
【００１３】
(603)は一眼レフカメラの光学ファインダである。ファインダでレンズの光学系を通した被写体の像やAFの測距点の画面上の位置を確認できる。(604)は着脱可能な交換レンズである。図7の(30)“LENS”の点線枠内に相当する。(605)は通常の静止画撮影を利用するか動画記録を利用するかの切り替えレバーである。動画記録モードになるようにレバーを倒すと図7の(29)“LVMOV”がONになる。
【００１４】
(606)は動画記録をフィルムの逆回しのようにフレームの順序を逆転撮影するか正転撮影するかを切り替えるためのレバーである。逆転撮影モードになるようにレバーを倒すと図7の(25)“REV”がONになる。(607)は動画記録を開始／終了するタイミングを指示するための動画記録ボタンである。このボタンを押すと図7の(28)“SWM”がONになる。
【００１５】
図7は本実施例のカメラの回路図である。  (24)“MPU”はカメラの制御用マイクロプロセッサである。ここではROMまたはフラッシュメモリ、EEPROMなどの不揮発性メモリとRAMのような揮発性メモリとを備え、さらに各種I/O回路を組み込んであるワンチップマイコンを使用している。よって図では(24)“MPU”とその他の回路のインタフェイスの詳細は省略してある。例えば(12)“ICU”との接続は図中実線でつないでいるが、実際はシリアル通信インタフェイスにより接続されている、というようなことである。
【００１６】
(30)“LENS”は後述の(1)“CMOS”上に被写体像を結像させるための交換レンズである。(30)“LENS”の点線で囲まれた部分は交換レンズ側の構成を示している。(31)“LPU”はレンズの制御用マイクロプロセッサである。これにより、レンズのフォーカス制御、絞り駆動、手ぶれ補正光学系制御等を(24)“MPU”からの指示に従って行なうことでカメラ本体の撮影動作に連動して作動することが可能になっている。
【００１７】
(29)“LVMOV”は静止画撮影を利用するか動画記録を利用するかの切り替えレバーである。このレバーを動画記録モードにすることでカメラは図6の(603)“ファインダ”を利用した光学ファインダー撮影モードから図6の(602)“液晶表示装置”を利用した動画ライブビュー撮影モードに切り替わる。
【００１８】
(25)“REV”は動画の逆転撮影を指示するための動画モード切り替えスイッチである。(29)“LVMOV”が動画モードに切り替えられているときにこのモード切り替えスイッチの設定が動画の撮影動作に反映される。(26)“SW1”は測光・測距動作を開始させるためのレリーズスイッチである。(27)“SW2”は静止画撮影を開始させるためのレリーズスイッチである。このスイッチをONすることで静止画撮影のシーケンスが開始される。(28)“SWM”は動画記録を開始／終了させるための動画記録ボタンである。
【００１９】
(29)“LVMOV”を動画モードに切り替えているときは、このボタンを押すことで動画記録を開始／終了することができる。(29)“LVMOV”を静止画モードに切り替えているときはこのボタンを押すことで動画記録の開始/終了はできない。代わりに図6の(602)“液晶表示装置”を見ながら構図を決めて撮影する静止画ライブビュー撮影モードに切り替わる。
【００２０】
(1)“CMOS”は画像を取得するためのCMOSセンサである。(6)“HEAD1”は(1)“CMOS”から動画記録のための連続した画像データを取得するセンサー制御とデータ転送を行なう信号処理装置である。(7)“HEAD2”は(1)“CMOS”から静止画記録のための画像データを取得するセンサー制御とデータ転送を行なう信号処理装置である。(8)“DSP1”は(6)“HEAD1”から取得した画像データを現像する第一の信号処理装置である。(9)“DSP2”は(7)“HEAD2”から取得した画像データを現像する第二の信号処理装置である。(8)“DSP1”および(9)“DSP2”は(12)“ICU”のプログラムにより制御されて画像データへの信号処理のアルゴリズムを変更して実施できるようになっている。
【００２１】
(10)“MMU”はメモリ管理装置である。前述の信号処理装置がデータを揮発性メモリ領域に書き込みまた読み出しを行なうにあたり、信号処理装置毎に利用する領域を管理して、ある信号処理装置が参照している領域を他の信号処理装置が書き換えてしまうことのないようにしている。
【００２２】
(2)“RAM1”は(10)“MMU”により管理されてデータを格納する第一の揮発性メモリ領域である。通常は静止画撮影でCMOSセンサーから取得した画像データなどを置くワークメモリとして利用される。逆転撮影時の用途については後述する。
【００２３】
(3)“RAM2”は(10)“MMU”により管理されてデータを格納する第二の揮発性メモリ領域である。通常は動画撮影のCMOSセンサーから取得した画像データなどを置くワークメモリとして利用される。(4)“RAM3”は(10)“MMU”により管理されてデータを格納する第三の揮発性メモリ領域である。このメモリはSDカード、CFカードなどに書き込むためのバッファである。(5)“CARD”は、SDカードやCFカードなどカメラで利用する外付けの不揮発性メモリである。(11)“DRV”は(5)“CARD”の制御用ドライバICである。符号化された動画データや画像圧縮された静止画データなどを(5)“CARD”に格納するためのものである。
【００２４】
(13)“GUIREC”は動画撮影時の記録動作を設定するための動画記録モード設定装置である。(14)“RECMODE”は動画撮影時の記録動作で(8)“DSP1”および(9)“DSP2”による画像データの信号処理のうち動画の符号化に関する設定を行なう動画記録モード設定値である。
【００２５】
(15)“GUIDIST”は交換レンズ(30)“LENS”の光学的な歪曲収差による影響を画像データの信号処理の過程において補正する設定を行なう歪曲収差補正設定装置である。
【００２６】
(16)“DISTINFO”は(15)“GUIDIST”での設定に基づいて画像データに対する歪曲収差補正を行なう補正量を求めるためのレンズの歪曲収差情報である。(17)“DIST”は(15)“GUIDIST”で歪曲収差補正を行なう設定がなされたときに(16)“DISTINFO”に基づいて歪曲収差補正を施した画像データを生成する信号処理装置である。
【００２７】
(18)“GUIHDR”は複数の画像を合成してダイナミックレンジが広い画像データを得るHDR画像処理の処理内容を選択可能な設定装置である。(19)“HDRMODE”は(18)“GUIHDR”で選択されたHDR設定値である。(20)“HDR”は(18)“GUIHDR”の設定に応じて複数の画像を合成する際の処理内容を変更することができるHDR画像処理装置である。
【００２８】
(21)“GUICREATIVEFILTER”は撮影された画像データに対して縮小、拡大、ノイズパターンの合成、ガンマカーブの変更などの処理を組み合わせて画像データを加工する処理の内容を選択可能な設定装置である。(22)“CREATIVEFILTERMODE”は(21)“GUICREATIVEFILTER”で選択された画像加工設定内容である。(23)“CREATIVEFILTER”は(21)“GUICREATIVEFILTER”により選択された加工処理の内容に応じて画像加工を行なう撮影後画像加工処理装置である。
【００２９】
続いて、図5を用いてメモリ管理について説明する。(501)は図7の(2)“RAM1”、(3)“RAM2”、(4)“RAM3”などを配置してあるRAMである。(502)は図7の(10)に管理されて仮想的に(501)上に区分けされた静止画ワークメモリである。カメラの静止画撮影動作においてCMOSセンサーからの画像データ等を記憶する領域である。撮影した静止画像に各種補正や特殊効果を施して現像処理しJPGファイル等の形式でメディアに保存するまではこの領域を保護する必要がある。
【００３０】
(503)は同じく仮想的に(501)上に区分けされた動画ワークメモリである。カメラの動画撮影動作においてCMOSセンサーからの動画フレーム画像データを記憶する領域である。撮影した動画フレーム画像をH.264等の形式で符号化して後述の(504)に保存するまではこの領域を保護する必要がある。正方向の動画記録の場合は15フレーム単位で1GOPとしてIPB方式の符号化を行なう場合、エンコーダに動画フレームを投入するまで3枚のフレームを保持する必要があり、並行してCMOSセンサーから次の1フレームを読み出すため、動画フレーム画像4枚分の領域を必要とする。(504)は同じく仮想的に(501)上に区分けされた動画ファイルバッファである。
【００３１】
(505)は(502)内の静止画格納ワークメモリである。CMOSセンサから読み込んだ生の画像データを格納するのに必要な領域を示している。生の画像データの格納には、CMOSセンサー上のRGB画素のほかに光学的暗黒画素のデータなどの付帯情報も含まれている。そのため静止画像の画素数から求められる量よりも多いメモリ領域が割り当てられる。
【００３２】
(506)は(502)内の歪曲収差補正ワークメモリである。レンズの歪曲収差を補正する処理や魚眼風の画像処理を行なう設定で撮影を行なった場合はこのワークメモリを利用して補正処理中の中間画像を保持することができる。
【００３３】
(507)は(502)内のクリエイティブフィルターワークメモリである。クリエイティブフィルターは通常の撮影とは異なり、撮影した画像の現像処理に加え、色彩や空間周波数などに応じた変換処理を行なうことで人為的に特定の画質や雰囲気を添加するものである。クリエイティブフィルター処理では迅速な処理を求めらないため、複数の画像処理を重ねて画像加工をすべく中間画像を多用している。そのためこのようなワークメモリを確保している。
【００３４】
(508)は(502)内のダイナミックレンジ拡大合成（HDR合成）処理を行なうためのワークメモリである。HDR合成処理は露出を変えた複数枚の画像を合成して暗部から明部まで階調が豊かな画像を合成する処理である。複数の画像を保持して合成する必要があり、また中間画像では各画素の輝度データのビット数も通常より大きくする必要がある。そのためこのようなワークメモリを確保している。
【００３５】
(509)は(503)で4枚確保している動画フレーム画像に加えて、逆転撮影時に静止画系の処理を禁止して(502)内に確保する動画フレーム画像の格納領域である。(510)は(504)内に確保する、動画ファイルのヘッダー情報を書き込む領域である。動画ファイルのヘッダー情報は後述の図1の(112)や図2の(212)などを含み、動画ファイルとともに保存するものである。
【００３６】
(511)は(504)内に確保する、外部記録媒体に記録する動画ファイルを蓄えておくバッファ領域である。(9)における符号化方式に応じフレーム単位やGOP単位の動画像が動画ファイルとしてメモリカード等のメディアに保存されるまで保持される。
【００３７】
続いて、フロー図を用いて制御の流れを説明する。図1は、フレーム間の符号化が行なわれない記録形式において逆転再生が行なわれるよう動画撮影処理を説明するためのフロー図である。(101)は動画記録を開始するときの処理のはじまりである。(102)は動画記録に必要なデバイスの初期設定やデータの初期化を行なう。この初期化には後述のフレーム順序を記録するのに必要な取得フレーム数の初期化も含まれる。
【００３８】
(103)は動画記録の繰り返し処理のはじまりである。(104)は動画の1フレーム分の画像を動画像の1フレームとして保存する処理である。後述の(105)へ画像を保存するとともに、(112)にそのフレームに関する情報を記録する。フレームに関する情報には、動画記録ループにおいて取得した何枚目のフレームであるかを示すフレーム順序が含まれている。(104)の処理を行なう度に取得フレーム数に1を加算するようになっており、フレーム順序はこの値を用いて記録する。
【００３９】
(105)は複数のフレーム画像を動画像として再生できるように関連付けて保存するファイルである。(106)は動画記録ループを抜ける終了条件が揃ったかどうかを判定する。(107)は(103)から始まるループの終端である。処理がここに至ると(103)まで戻る。(108)は動画記録ループを終えるときに必要な終了処理を行なう。
【００４０】
(109)は一連のフレームを保存した後、(105)を再生するときに必要な情報を生成するための繰り返し処理の始まりである。(110)は(112)に記録した各フレームに関する情報のうちフレームの撮影順序に関する連番データを反転させる処理である。ループの初回において前述の取得フレーム数は(112)に最後に記録したフレームのフレーム順序の値に等しいので、フレーム順序を反転するためには1枚目のフレームのフレーム順序を取得フレーム数に置換する。このとき、1枚目のフレームのフレーム順序は後述の(113)においてループ終了判定で用いるので、反転処理終了値として保持しておく。(111)で置換したフレーム順序を(112)に書き戻す。
【００４１】
(112)は動画記録を開始してから何枚目のフレームであるかを示すフレーム順序などが含まれている動画のフレームに関する情報の記録場所である。(113)は、取得フレーム数から1を減算し、取得フレーム数が前述の反転処理終了値まで減るとループを終了する。
【００４２】
(114)は(105)の再生時に用いるヘッダー情報にフレーム順序の反転された(112)を記録して動画ファイルを図7の(5)に相当する記録メディアに保存する処理を行なう。(115)で動画記録の処理を終了する。
【００４３】
続いて、図3を用いて動画設定の切替処理について説明する。(301)は図6の(605)または図6の(606)の状態変化に応じて呼び出される処理の始まりである。(302)は図6の(605)と図6の(606)の状態を検知するスイッチ検知処理である。(303)は動画切替レバーが動画モードかどうかを判定する分岐処理である。動画レバーがONになっていなければカメラの動作モードを静止画撮影モードにして(310)に進む。動画レバーがONになっていれば(304)に進みカメラの動作モードを動画撮影モードにして(305)に進む。
【００４４】
(305)は逆転切替レバーが逆転モードかどうかを判定する分岐処理である。逆転レバーがONになっていなければ動画記録の設定を正転撮影モードにして(310)に進む。逆転レバーがONになっていれば(306)に進み動画記録の設定を逆転撮影モードにして(307)に進む。(307)は動画記録設定がフレーム間符号化を伴うIPBモードかどうかを判定する分岐処理である。動画記録設定がIPBになっていなければ動画記録設定には変更を加えず(310)に進む。動画記録設定がIPBになっていれば(308)に進み動画記録設定をAll Iに切り替え(310)に進む。(309)は(304)、(306)、(308)での設定変更を記憶しておく動画記録設定のデータである。(310)で動画設定の切替処理を終了する。
【００４５】
以上の処理により、逆転撮影設定装置による動画像の符号化に逆順を選択された場合に、動画記録画質設定装置の設定のうち符号化方式をフレーム間圧縮を行なわない動画符号化方式を選択し動画データとして順次記録されたフレームの順序を逆順にして動画ファイルにするよう変更ができた。
【００４６】
これにより、逆転撮影においてフレーム間圧縮を行なう動画符号化方式では1GOP単位でのフレーム順序の逆転を行なう際に要する15フレーム分の動画フレームを保持するワークメモリを確保せずにすむ効果がある。
【００４７】
図2は、フレーム間の符号化が行なわれる記録形式において逆転再生が行なわれるよう動画撮影する処理を説明するためのフロー図である。(201)は逆転動画記録を開始するときの処理のはじまりである。(202)は動画記録に必要なデバイスの初期設定やデータの初期化を行なう。後述の逆転動画設定に応じた他の撮影に関する設定の変更が行なわれているため、この初期化にてGOP単位でフレーム順序を逆にするのに必要なメモリを確保できるように静止画撮影の占有するメモリが少なくなるようメモリ再配置なされる。また、ここでGOP順序を記録するのに必要な取得GOP数およびGOP単位取得フレーム数の初期化も行なう。
【００４８】
(203)は動画記録の繰り返し処理の始まりである。(204)は(104)で1フレームごとに保存をしていた代わりに、1フレームごとにGOP単位取得フレーム数を加算し、15フレームを1GOPとしてH.264などの符号化方式により(205)へ画像を保存する。また、(212)にそのGOPに関する情報を記録する。GOPに関する情報には、動画記録ループにおいて取得した何回目のGOPであるかを示すGOP順序が含まれている。GOP順序は取得GOP数を格納する。この(204)の処理を行なう度に取得GOP数には1を加算し、GOP単位取得フレーム数を初期化する。
【００４９】
(206)は動画記録ループを抜ける終了条件が揃ったかどうかを判定する。(207)は(203)から始まるループの終端である。処理がここに至ると(203)まで戻る。(208)は動画記録ループを終えるときに必要な終了処理を行なう。
【００５０】
(209)は一連のGOPを保存した後、(205)を再生するときに必要な情報を生成するための繰り返し処理の始まりである。(210)は(212)に記録した各GOPに関する情報のうちGOPの撮影順序に関する連番データを反転させる処理である。ループの初回において前述の取得GOP数は(212)に最後に記録したGOPのGOP順序の値に等しいので、GOP順序を反転するためには1組目のGOPのGOP順序を取得GOP数に置換する。このとき、1組目のGOPのGOP順序は後述の(213)においてループ終了判定で用いるので、反転処理終了値として保持しておく。
【００５１】
(211)で置換したGOP順序を(212)に書き戻す。(212)は動画記録を開始してから何組目のGOPであるかを示すGOP順序などが含まれている動画のGOPに関する情報の記録場所である。(213)は、取得GOP数から1を減算し、取得GOP数が前述の反転処理終了値まで減るとループを終了する。(214)は(205)の再生時に用いるヘッダー情報にGOP順序の反転された(212)を記録して動画ファイルを(5)に相当する記録メディアに保存する処理を行なう。(215)で動画記録の処理を終了する。
【００５２】
続いて、図4を用いて逆転動画設定の処理について説明する。フレーム間の符号化が行なわれる記録形式で逆転撮影を行なうときの動画設定の切り替え処理において、図3の(400)の網点で示される範囲に代えて実行される処理である。
【００５３】
(401)はフレーム間符号化が行なわれる記録形式で(400)として呼び出される処理の始まりである。(402)は動画記録中の静止画撮影が許可されているかどうかを判定する条件分岐である。許可されていない場合は次の処理をスキップする。許可されていれば(403)に進み動画記録中の静止画撮影を禁止する設定変更を行なう。この部分が請求項3に相当する。これにより(505)の領域分のメモリが逆転動画撮影のワークメモリとして利用可能となる効果がある。
【００５４】
(403)は動画記録中の静止画撮影を禁止するよう設定変更を行なう。(404)は歪曲収差補正を行なう設定になっているかどうかを判定する条件分岐である。補正されない場合は次の処理をスキップする。補正される設定であれば(405)に進みレンズの歪曲収差を補正しないよう設定変更を行なう。この部分が請求項4に相当する。これにより図5の(506)の領域分のメモリが逆転動画撮影のワークメモリとして利用可能となる効果がある。
【００５５】
(406)は画像加工処理を行なう設定になっているかどうかを判定する条件分岐である。画像加工処理を行なわない場合は次の処理をスキップする。行なう場合は(407)に進み加工処理のワークエリアにメモリを必要とする画像加工処理を解除する。この部分が請求項6に相当する。これにより図5の(507)の領域分のメモリが逆転動画撮影のワークメモリとして利用可能となる効果がある。
【００５６】
(408)はHDR撮影を行なう設定になっているかどうかを判定する条件分岐である。HDR撮影を行なわない場合は次の処理をスキップする。行なう場合は(409)に進みHDR撮影を禁止する設定変更を行なう。この部分が請求項5に相当する。これにより図5の(508)の領域分のメモリが逆転動画撮影のワークメモリとして利用可能となる効果がある。
【００５７】
(410)はここまでの設定変更や処理禁止により逆転撮影を優先して確保したメモリサイズに比して、動画記録サイズが大きいかどうかを判定する条件分岐である。確保したメモリサイズが動画記録サイズで指定された動画の画像フレームを1GOP分保持するメモリサイズに以上になる場合は次の処理をスキップする。確保したメモリサイズが1GOP分より小さい場合は(411)に進み動画記録サイズを図5の(503)のサイズ内で1GOP分確保できる小さいサイズに変更する。この部分が請求項7に相当する。これにより動画記録サイズがFullHD設定で1920x1080画素を4フレーム分確保している(503)の領域分のメモリが、SD設定では640x480画素の15フレーム以上となり、逆転動画撮影の逆転動画撮影のワークメモリとして利用可能となる効果がある。(412)でこのフローの処理を終了する。
【００５８】
以上の処理により、逆転撮影設定装置による動画像の符号化に逆順を選択された場合に、逆転撮影のためのメモリを追加せずに1GOP分以上のフレームメモリを確保することが出来るようになった。
【符号の説明】
【００５９】
601  レリーズボタン、602  表示装置、603  光学ファインダ、604  交換レンズ、
605  切り替えレバー、606  レバー、07  動画記録ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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