(57)【要約】      （修正有）【課題】ステント等のデバイスが挿入された被検体を対象として診断に有用なＸ線画像を生成及び表示させることが可能なＸ線診断装置を提供する。【解決手段】Ｘ線診断装置は、操作部、特徴点検出部、動き補正部及び表示部を備える。操作部は、操作者によって操作される。特徴点検出部は、撮影系で撮像された被検体の複数フレームのＸ線画像から被検体に挿入された複数のデバイスの特徴点の位置を検出可能である。動き補正部は、複数のデバイスのうち所定のデバイスを選択する操作部の操作がなされたとき、選択されたデバイスの特徴点の位置に基づいて、Ｘ線画像を動画表示したときに選択されたデバイスの少なくとも一部を略静止させる動き補正をＸ線画像に実行することによって補正画像を順次生成する。表示部は、補正画像を順次表示することにより、補正画像をリアルタイムで動画表示する。【選択図】図３
2016019724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者によって操作される操作部と、
撮影系で撮像された被検体の複数フレームのＸ線画像から前記被検体に挿入された複数のデバイスの特徴点の位置を検出可能な特徴点検出部と、
前記複数のデバイスのうち所定のデバイスを選択する前記操作部の操作がなされたとき、前記選択されたデバイスの特徴点の位置に基づいて、前記Ｘ線画像を動画表示したときに前記選択されたデバイスの少なくとも一部を略静止させる動き補正を前記Ｘ線画像に実行することによって補正画像を順次生成する動き補正部と、
前記補正画像を順次表示することにより、前記補正画像をリアルタイムで動画表示する表示部と、
を備えるＸ線診断装置。
【請求項２】
前記特徴点は、前記複数のデバイスに設けられたマーカであり、
前記複数のデバイスは、マーカが設けられた少なくとも１つの生体吸収ステントを含む請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記特徴点検出部は、第１の撮影系で撮像された被検体の複数フレームの第１のＸ線画像及び第２の撮影系で撮像された前記被検体の複数フレームの第２のＸ線画像から前記選択されたデバイスの前記特徴点の位置をそれぞれ検出するように構成され、
前記動き補正部は、
前記第１のＸ線画像から検出された前記選択されたデバイスの前記特徴点の位置に基づき、前記第１のＸ線画像を動画表示したときに前記選択されたデバイスの少なくとも一部を略静止させる第１の動き補正を前記第１のＸ線画像に実行することによって第１の補正画像を順次生成し、
前記第２のＸ線画像から検出された前記選択されたデバイスの前記特徴点の位置に基づき、前記第２のＸ線画像を動画表示したときに前記選択されたデバイスの少なくとも一部を略静止させる第２の動き補正を前記第２のＸ線画像に実行することによって第２の補正画像を順次生成するように構成され、
前記表示部は、前記第１の補正画像及び前記第２の補正画像を順次表示することによりリアルタイムで動画表示するように構成される請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記特徴点検出部は、第１のデバイスに設けられた第１のマーカの位置及び第２のデバイスに設けられた第２のマーカの位置をそれぞれ前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像から検出するように構成され、
前記動き補正部は、前記第１のＸ線画像から検出された前記第１のマーカの位置を略静止させる動き補正、前記第１のＸ線画像から検出された前記第２のマーカの位置を略静止させる動き補正、前記第２のＸ線画像から検出された前記第１のマーカの位置を略静止させる動き補正及び前記第２のＸ線画像から検出された前記第２のマーカの位置を略静止させる動き補正によって４通りの補正画像を生成するように構成され、
前記表示部は、前記４通りの補正画像を並列表示するように構成される請求項３記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記動き補正部は、前記第１の動き補正を前記第１のＸ線画像のフレーム間にて実行し、前記第２の動き補正を前記第２のＸ線画像のフレーム間にて実行し、
前記表示部は、前記第１の補正画像及び前記第２の補正画像を並列表示するように構成される請求項３又は４記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記動き補正部は、前記選択されたデバイスに設けられた複数のマーカのうち少なくとも２点を、複数の前記第１の補正画像及び複数の前記第２の補正画像において略一致した位置となるように前記第１の補正画像及び前記第２の補正画像を順次生成するように構成される請求項３乃至５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記動き補正部は、前記選択されたデバイスに設けられた複数のマーカに基づく１点を、複数の前記第１の補正画像及び複数の前記第２の補正画像において略一致した位置となるように前記第１の補正画像及び前記第２の補正画像を順次生成するように構成される請求項３乃至５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記動き補正部は、前記選択されたデバイスに設けられた２つのマーカを結ぶ線分の中点を、複数の前記第１の補正画像及び複数の前記第２の補正画像において略一致した位置となるように前記第１の補正画像及び前記第２の補正画像を順次生成するように構成される請求項３乃至５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記表示部は、前記特徴点検出部において検出された前記特徴点の位置を表す情報を前記動き補正前における前記Ｘ線画像に重畳表示するように構成される請求項１乃至８のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記表示部は、前記補正画像の複数の生成領域を前記動き補正前における前記Ｘ線画像に重畳表示するように構成される請求項１乃至９のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記表示部は、前記操作部又は他の操作部の操作によって前記補正画像を参照して入力されたアノテーションデータであって、前記補正画像に対して静止する前記アノテーションデータを、前記動き補正前における前記Ｘ線画像に、前記動き補正前における前記Ｘ線画像に対して静止するアノテーションデータとして重畳表示するように構成される請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステントが挿入された被検体のＸ線画像に対する表示処理手法として、ステントに取付けられたマーカを認識し、マーカが静止した状態で観察できるようにマーカの位置を基準としてＸ線画像の動き補正を行う技術が提案されている。この技術によれば、被検体に挿入されたステントが拍動によって激しく動いた場合であっても、ステントが略静止した状態のＸ線画像を動画として表示させることができる。このため、ステントの視認性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３１３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ステント等のデバイスが挿入された被検体を対象として診断に有用なＸ線画像を生成及び表示させることが可能なＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態に係るＸ線診断装置は、操作部、特徴点検出部、動き補正部及び表示部を備える。操作部は、操作者によって操作される。特徴点検出部は、撮影系で撮像された被検体の複数フレームのＸ線画像から前記被検体に挿入された複数のデバイスの特徴点の位置を検出可能である。動き補正部は、前記複数のデバイスのうち所定のデバイスを選択する前記操作部の操作がなされたとき、前記選択されたデバイスの特徴点の位置に基づいて、前記Ｘ線画像を動画表示したときに前記選択されたデバイスの少なくとも一部を略静止させる動き補正を前記Ｘ線画像に実行することによって補正画像を順次生成する。表示部は、前記補正画像を順次表示することにより、前記補正画像をリアルタイムで動画表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線診断装置の構成図。
【図２】図１に示すデータ処理系の構成図。
【図３】図２に示す表示処理部における表示処理によって表示されるディスプレイの画面の一例を示す図。
【図４】図１に示すＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の実施形態に係るＸ線診断装置について添付図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は本発明の実施形態に係るＸ線診断装置の構成図であり、図２は、図１に示すデータ処理系の構成図である。
【０００９】
Ｘ線診断装置１は、撮影系２、制御系３及びデータ処理系４を備える。撮影系２は、第１のＸ線照射部５Ａ、第２のＸ線照射部５Ｂ、第１のＸ線検出器６Ａ、第２のＸ線検出器６Ｂ、第１の駆動機構７Ａ、第２の駆動機構７Ｂ及び寝台８を有する。すなわち、Ｘ線診断装置１は、第１のＸ線照射部５Ａ、第１のＸ線検出器６Ａ及び第１の駆動機構７Ａで構成される第１の撮影系２Ａと、第２のＸ線照射部５Ｂ、第２のＸ線検出器６Ｂ及び第２の駆動機構７Ｂで構成される第２の撮影系２Ｂとを備えたバイプレーン型のＸ線診断装置である。
【００１０】
制御系３は、高電圧発生装置９及び駆動機構制御装置１０を有する。更に、寝台８にセットされた被検体Ｏの近傍には、被検体Ｏに造影剤を注入するための造影剤注入装置１１が設けられる。
【００１１】
データ処理系４は、入力回路１２、ディスプレイ１３、Ａ／Ｄ変換器１４、処理回路１５及び記憶回路１６を有する。処理回路１５は、Ｘ線画像取得部１７、マーカ検出部１８、動き補正部１９及び表示処理部２０を有する。表示処理部２０は、表示画像指定部２０Ａ、マーカ情報表示部２０Ｂ及びアノテーション反映部２０Ｃを有する。
【００１２】
第１の撮影系２Ａは、寝台８を挟んで対向する第１のＸ線照射部５Ａ及び第１のＸ線検出器６Ａを第１のＣ型アームの両端に設けて構成される。同様に、第２の撮影系２Ｂは、寝台８を挟んで対向する第２のＸ線照射部５Ｂ及び第２のＸ線検出器６Ｂを第２のＣ型アームの両端に設けて構成される。第１の駆動機構７Ａは、制御系３からの制御信号に従って第１のＣ型アームを駆動させる装置である。第２の駆動機構７Ｂは、制御系３からの制御信号に従って第２のＣ型アームを駆動させる装置である。
【００１３】
典型的な循環器用のバイプレーン型装置には、床への据え置き式の第１の撮影系２Ａと、天井から吊り下げられる走行式の第２の撮影系２Ｂとが備えられる。そして、第１のＸ線照射部５Ａ及び第２のＸ線照射部５Ｂに備えられる第１のＸ線管及び第２のＸ線管から寝台８にセットされた被検体ＯにＸ線を照射することによって第１のＸ線検出器６Ａ及び第２のＸ線検出器６Ｂにより互いに異なる２つの方向に対応するＸ線検出データを検出することができる。
【００１４】
具体的には、床への据え置き式の第１の撮影系２Ａにより被検体Ｏの正面（Ｆ：Ｆｒｏｎｔａｌ）側に対応するＸ線検出データＳＦを収集することができる。一方、天井から吊り下げられる走行式の第２の撮影系２Ｂにより被検体Ｏの側面（Ｌ：Ｌａｔｅｒａｌ）側に対応するＸ線検出データＳＬを収集することができる。
【００１５】
制御系３は、撮影系２を制御する装置である。制御系３の高電圧発生装置９は、第１のＸ線照射部５Ａの第１のＸ線管及び第２のＸ線照射部５Ｂの第２のＸ線管に高電圧を印加することによって、所望のエネルギを有するＸ線を被検体Ｏに向けて照射させる装置である。駆動機構制御装置１０は、第１の駆動機構７Ａ及び第２の駆動機構７Ｂに制御信号を出力して制御する装置である。すなわち、第１のＸ線照射部５Ａ及び第１のＸ線検出器６Ａの回転角度及び位置は、駆動機構制御装置１０から第１の駆動機構７Ａに出力される制御信号によって制御される。同様に、第２のＸ線照射部５Ｂ及び第２のＸ線検出器６Ｂの回転角度及び位置は、駆動機構制御装置１０から第２の駆動機構７Ｂに出力される制御信号によって制御される。
【００１６】
入力回路１２は、ステント等の被検体Ｏに挿入された複数のデバイスのうち所定のデバイスを選択する操作及び関心領域（ＲＯＩ：  ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の設定等を行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、タッチパネル及びタッチパッド等によって実現される。入力回路１２は処理回路１５に接続されており、操作者による入力操作を電気信号へ変換し処理回路１５へ出力する。
【００１７】
次に処理回路１５の医用画像処理装置としての機能について説明する。
【００１８】
Ｘ線診断装置１に内蔵される処理回路１５は、記憶回路１６に保存された、コンピュータによって実行可能なプログラムを読み込むことによって医用画像処理装置としての各種機能を実行することができる。つまり、Ｘ線画像取得部１７、マーカ検出部１８、動き補正部１９及び表示処理部２０は、単一又は複数の回路からなる処理回路１５で構成されることができる。処理回路１５は、例えば、少なくとも１つのＣＰＵ  （ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ  （ｇｒａｐｈｉｃｓ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）並びに単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：  ｓｉｍｐｌｅ  ＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：  ｃｏｍｐｌｅｘ  ＰＬＤ）及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：  ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）等のプログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ：  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）等で構成されることができる。
【００１９】
尚、記憶回路１６にプログラムを保存する代わりに、処理回路１５の回路内にプログラムを直接組み込むように構成してもよい。この場合、処理回路１５は回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。
【００２０】
また、同様な機能を有する独立した医用画像処理装置を、ネットワークを介してＸ線診断装置１に接続するようにしても良い。医用画像処理装置１５を構築するためのプログラムは、情報記録媒体に記録してプログラムプロダクトとして流通させることができる。
【００２１】
Ｘ線画像取得部１７は、第１のＸ線検出器６Ａ及び第２のＸ線検出器６ＢからＡ／Ｄ変換器１４を通じてデジタル化されたＦ側及びＬ側のＸ線検出データＳＦ、ＳＬをそれぞれ取得して必要なデータ処理を行うことにより２次元（２Ｄ：ｔｗｏ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）又は３次元（３Ｄ：ｔｈｒｅｅ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌのＦ側及びＬ側のＸ線画像をそれぞれ生成する機能を有する。従って、被検体Ｏに造影剤が注入された状態で収集されたＦ側及びＬ側のＸ線検出データＳＦ、ＳＬに基づいてＸ線画像を生成すれば、２Ｄ又は３ＤのＦ側及びＬ側のＸ線造影画像がそれぞれ得られる。また、透視モードでは、Ｆ側及びＬ側の時系列のＸ線検出データＳＦ、ＳＬに基づいてＸ線透視画像が動画としてリアルタイムに得られる。
【００２２】
マーカ検出部１８は、マーカが取付けられたステント等のデバイスが挿入された被検体Ｏの時系列の複数フレームのＸ線画像からそれぞれマーカの位置を検出する機能を有する。マーカの検出方法としては、画素値に対する閾値処理等の公知の任意の画像処理が挙げられる。
【００２３】
特に、マーカ検出部１８は、複数のデバイスが被検体Ｏに挿入された場合には、それぞれのデバイスに設けられたマーカの各位置を検出するように構成される。すなわち、マーカ検出部１８は、被検体Ｏの時系列の複数フレームのＸ線画像から被検体Ｏに挿入された第１のデバイスに取付けられた第１のマーカの位置及び被検体Ｏに挿入された第２のデバイスに取付けられた第２のマーカの位置をそれぞれ検出する機能を有している。
【００２４】
尚、被検体Ｏに挿入されるデバイスの例としては、生体吸収ステント等のステントの他、バルーンワイヤが挙げられる。そこで、被検体Ｏに挿入された複数のデバイスのうちマーカ検出部１８によるマーカの位置の検出対象となる少なくとも１つのデバイスを、マーカが設けられた生体吸収ステントやマーカが設けられたバルーンワイヤ等としてもよい。
【００２５】
更に、図１に示すようなバイプレーン型のＸ線診断装置１では、撮影系２によって異なる複数のＸ線画像データセットが収集される。すなわち、撮影系２の第１の撮影系２Ａで被検体Ｏの第１の時系列の複数フレームのＸ線画像が撮像される一方、撮影系２の第２の撮影系２Ｂで被検体Ｏの第２の時系列の複数フレームのＸ線画像が撮像される。
【００２６】
そこで、マーカ検出部１８は、第１の撮影系２Ａで撮像された被検体Ｏの第１の時系列の複数フレームのＸ線画像及び第２の撮影系２Ｂで撮像された被検体Ｏの第２の時系列の複数フレームのＸ線画像から被検体Ｏに挿入された同一のデバイスに取付けられた同一のマーカの位置をそれぞれ検出するように構成される。従って、第１及び第２のデバイスが被検体Ｏに挿入された場合には、マーカ検出部１８は、第１のデバイスに取付けられた第１のマーカの位置及び第２のデバイスに取付けられた第２のマーカの位置をそれぞれ第１の撮影系２Ａで撮像された第１のＸ線画像及び第２の撮影系２Ｂで撮像された第２のＸ線画像から検出するように構成される。
【００２７】
Ｘ線診断装置１によりリアルタイムに撮像されるＸ線透視画像を観察しながら血管に挿入されたデバイスを操作する場合には、デバイスが拍動によって激しく動いた場合であっても、デバイスが静止した状態のＸ線透視画像を表示させることが望ましい場合がある。
【００２８】
そこで、動き補正部１９は、マーカ検出部１８により検出されたマーカの位置情報に基づいて、Ｘ線画像の複数のフレームの間におけるマーカの動き量を低減させる補正である動き補正を行う。より具体的には、動き補正部１９は、時系列の複数フレームのＸ線画像の各座標系を、マーカが略静止した状態で表示されるような座標系、すなわちマーカに固定された座標系にそれぞれ変換する座標変換処理を行う。
【００２９】
典型的なデバイスには、複数のマーカが取付けられている。従って、複数のマーカに対して固定された単一の座標系で時系列の複数フレームのＸ線画像を表示させれば、デバイスの平行移動のみならず回転移動も略静止させた状態でデバイスを描出させることが可能となる。この場合、動き補正は、座標系の平行移動及び回転移動させる座標変換処理となる。
【００３０】
複数のデバイスが被検体Ｏに挿入されている場合には、各デバイスに取付けられた複数のマーカがマーカ検出部１８によりそれぞれ検出されることになる。しかしながら、各デバイスの位置は異なるため、デバイスごとに動き量が異なる。従って、複数のデバイスに対して同時に動き補正を行うことはできない。
【００３１】
そこで、複数のデバイスが被検体Ｏに挿入されている場合には、動き補正部１９は、デバイスごとに動き補正を行う。より具体的には、動き補正部１９は、第１のデバイスに取付けられた第１のマーカの位置が静止しているとみなせるようにする第１の動き補正をＸ線画像に実行することによって第１の補正画像を生成する一方、第２のデバイスに取付けられた第２のマーカの位置が静止しているとみなせるようにする第２の動き補正をＸ線画像に実行することによって第２の補正画像を生成する。
【００３２】
もちろん、動き補正の対象となるデバイスを選択し、選択されたデバイスについてのみ動き補正を実行するようにすることもできる。換言すれば、入力回路１２による入力操作によって複数のデバイスから選択されたデバイスに取付けられたマーカの位置が静止しているとみなせるようにする動き補正を動き補正部１９において実行することができる。従って、動き補正部１９は、入力回路１２による入力操作によって複数のデバイスから動き補正の対象となるデバイスを選択するＵＩ（ｕｓｅｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）として機能する。尚、全てのデバイスを動き補正の対象として複数の補正画像を生成し、複数の補正画像から表示対象となる補正画像を選択するようにしてもよい。
【００３３】
また、単一のデバイスが被検体Ｏに挿入されている場合であっても、バイプレーン型のＸ線診断装置１では、第１の撮影系２Ａで被検体Ｏの第１の時系列の複数フレームのＸ線画像が撮像される一方、第２の撮影系２Ｂで被検体Ｏの第２の時系列の複数フレームのＸ線画像が撮像される。
【００３４】
そこで、動き補正部１９は、第１の撮影系２Ａで撮像された第１のＸ線画像から検出されたマーカの第１の位置が静止しているとみなせるようにする第１の動き補正を第１のＸ線画像のフレーム間にて実行する一方、第２の撮影系２Ｂで撮像された第２のＸ線画像から検出されたマーカの第２の位置が静止しているとみなせるようにする第２の動き補正を第２のＸ線画像のフレーム間にて実行する。これにより、マーカの位置が静止しているとみなせる第１の補正画像及び第２の補正画像をそれぞれ生成することができる。
【００３５】
従って、第１及び第２の２つデバイスが被検体Ｏに挿入されている場合には、第１の撮影系２Ａで撮像された第１のＸ線画像から検出された、第１のデバイスに設けられた第１のマーカの位置を略静止させる動き補正、第１の撮影系２Ａで撮像された第１のＸ線画像から検出された、第２のデバイスに設けられた第２のマーカの位置を略静止させる動き補正、第２の撮影系２Ｂで撮像された第２のＸ線画像から検出された、第１のデバイスに設けられた第１のマーカの位置を略静止させる動き補正及び第２の撮影系２Ｂで撮像された第２のＸ線画像から検出された、第２のデバイスに設けられた第２のマーカの位置を略静止させる動き補正によって４通りの補正画像が生成されることになる。３つ以上のデバイスが被検体Ｏに挿入されている場合においても同様に撮影系２ごとに補正画像を生成することができる。
【００３６】
バイプレーン型のＸ線診断装置１の場合においても、Ｘ線画像の動き補正の対象となる撮影系を、第１の撮影系２Ａ及び第２の撮影系２Ｂから選択できるようにすることができる。すなわち、デバイスの選択と同様に、入力回路１２による入力操作によって第１の撮影系２Ａ及び第２の撮影系２Ｂから選択された撮影系で撮像されたＸ線画像から検出されたデバイスに設けられたマーカの位置が静止しているとみなせるようにする動き補正を動き補正部１９において実行することができる。従って、動き補正部１９は、入力回路１２による入力操作によって、撮影されるＸ線画像が動き補正の対象となる撮影系を第１の撮影系２Ａ及び第２の撮影系２Ｂから選択するＵＩとしても機能する。尚、第１の撮影系２Ａ及び第２の撮影系２Ｂでそれぞれ撮影されるＸ線画像を動き補正の対象として複数の補正画像を生成し、複数の補正画像から表示対象となる補正画像を選択するようにしてもよい。
【００３７】
上述したように、典型的なデバイスには複数のマーカが取付けられる。そこで、バイプレーン型のＸ線診断装置１の場合には、動き補正部１９を、例えば、選択されたデバイスに設けられた複数のマーカのうち少なくとも２点を、複数の第１の補正画像及び複数の第２の補正画像において略一致した位置となるように第１の補正画像及び第２の補正画像を順次生成するように構成することができる。これにより、第１の補正画像及び第２の補正画像それぞれにおいて、選択されたデバイスの平行移動及び回転移動を略静止させた状態で表示させることが可能となる。
【００３８】
動き補正の別の方法として、単一のデバイスに取付けられた複数のマーカに基づいて１点の位置を静止させる動き補正を行うこともできる。例えば、単一のデバイスに取付けられた２つのマーカを結ぶ線分の中点や複数のマーカの重心の位置をＸ線画像のフレーム間で一致させる動き補正を行うことができる。この場合、マーカが取付けられたデバイスの少なくとも一部がフレーム間で略静止した補正画像を生成することができる。つまり、複数のマーカに基づいて決定した１点がフレーム間で略静止した補正画像が動画として生成される。
【００３９】
この場合、２点以上のマーカを静止させる動き補正を行う場合に比べて処理が簡易となる。具体的には、動き補正を座標系の平行移動のみとすることができる。従って、デバイスが殆ど回転しない場合やデバイスの回転移動が問題とならない場合に有効である。このように、動き補正を、デバイスの平行移動及び回転移動の双方を無視できるようにする補正に限らず、デバイスの動き量を低減させる程度の補正とすることができる。
【００４０】
バイプレーン型のＸ線診断装置１の場合においても同様である。すなわち、選択されたデバイスに設けられた複数のマーカに基づく１点を、複数の第１の補正画像及び複数の第２の補正画像において略一致した位置となるように第１の補正画像及び第２の補正画像を順次生成することができる。例えば、動き補正部１９を、選択されたデバイスに設けられた２つのマーカを結ぶ線分の中点を、複数の第１の補正画像及び複数の第２の補正画像において略一致した位置となるように第１の補正画像及び第２の補正画像を順次生成するように構成することができる。
【００４１】
尚、補正画像は、動き補正前のＸ線画像と同一の領域における画像として生成しても良いが、入力回路１２による入力操作によって選択されたデバイスを含む一部の領域における画像として生成してもよい。その場合には、動き補正前のＸ線画像から抽出された着目しているデバイスを含むＲＯＩについてのみ動き補正を実行するようにしてもよい。或いは、動き補正前のＸ線画像全体を動き補正した後に、選択されたデバイスを含むＲＯＩを抽出してもよい。特に、選択されたデバイスを含む一部の領域についてのみ補正画像を生成する場合には、処理回路１５の処理負荷を低減させることができる。
【００４２】
表示処理部２０は、医用画像処理装置１５において生成された画像データに必要な表示処理を施してディスプレイ１３に表示させる機能を有する。特に、表示処理部２０は、動き補正部１９において生成された複数の補正画像をディスプレイ１３に並列表示させる機能を有する。すなわち、表示処理部２０は、第１のデバイスが静止した状態で描出された第１の補正画像及び第２のデバイスが静止した状態で描出された第２の補正画像を並列表示させるための画面情報をディスプレイ１３に出力する機能を有している。また、表示処理部２０は、第１の撮影系２Ａで撮像された第１のＸ線画像に対する動き補正によって生成された第１の補正画像及び第２の撮影系２Ｂで撮像された第２のＸ線画像に対する動き補正によって生成された第２の補正画像を並列表示させるための画面情報をディスプレイ１３に出力する機能を有している。つまり、表示処理部２０は、４通りの補正画像を並列表示させるための画面情報をディスプレイ１３に出力する機能を有している。
【００４３】
図３は、図２に示す表示処理部２０における表示処理によって表示されるディスプレイ１３の画面の一例を示す図である。
【００４４】
上述したように、バイプレーン型のＸ線診断装置１では、第１の撮影系２Ａによりデバイスを含む被検体ＯのＦ側のＸ線画像が撮影される。また、第２の撮影系２Ｂによりデバイスを含む被検体ＯのＬ側のＸ線画像が撮影される。従って、図３に示すように、第１の撮影系２Ａ及び第２の撮影系２Ｂで撮像された動き補正前後におけるＦ側及びＬ側の各Ｘ線透視画像を並列表示させることができる。図３に示す例では、動き補正前におけるＦ側のＸ線画像ＩＦ０が左側に表示され、動き補正前におけるＬ側のＸ線画像ＩＬ０が右側に表示されている。
【００４５】
表示処理部２０の表示画像指定部２０Ａは、入力回路１２から入力された情報に基づいて、ディスプレイ１３への表示対象となる単一又は複数の補正画像を指定する機能を有する。すなわち、ユーザが入力回路１２を操作して動き補正前におけるＸ線画像ＩＦ０、ＩＬ０から注目する単一又は複数のデバイスを指定すると、表示処理部２０は、指定された各デバイスが静止した状態で描出された補正画像をディスプレイ１３に表示させる。
【００４６】
具体的には、入力回路１２は、被検体Ｏに挿入された複数のデバイスのうち所定のデバイスを選択する操作者による入力操作を電気信号へ変換して処理回路１５へ出力する。また、処理回路１５は、被検体Ｏに挿入された複数のデバイスのうち所定のデバイスを選択する入力操作に対応する電気信号が入力回路１２から入力されたとき、選択されたデバイスのマーカの位置に基づいて、Ｘ線画像を動画表示したときに選択されたデバイスの少なくとも一部を略静止させる動き補正をＸ線画像に実行することによって補正画像を順次生成し、生成した補正画像をディスプレイ１３に順次表示することにより補正画像をリアルタイムで動画表示する。
【００４７】
特に、バイプレーン型のＸ線診断装置１では、処理回路１５は、第１のＸ線管及び第１のＸ線検出器６Ａを含む第１の撮影系２Ａで撮像された被検体Ｏの複数フレームの第１のＸ線画像並びに第２のＸ線管及び第２のＸ線検出器６Ｂを含む第２の撮影系２Ｂで撮像された被検体Ｏの複数フレームの第２のＸ線画像から、選択されたデバイスのマーカの位置をそれぞれ検出する。続いて処理回路１５は、第１のＸ線画像から検出した選択されたデバイスのマーカの位置に基づき、第１のＸ線画像を動画表示したときに選択されたデバイスの少なくとも一部を略静止させる第１の動き補正を第１のＸ線画像に実行することによって第１の補正画像を順次生成する。同様に、処理回路１５は、第２のＸ線画像から検出した選択されたデバイスのマーカの位置に基づき、第２のＸ線画像を動画表示したときに選択されたデバイスの少なくとも一部を略静止させる第２の動き補正を第２のＸ線画像に実行することによって第２の補正画像を順次生成する。そして、処理回路１５は、第１の補正画像及び第２の補正画像をディスプレイ１３に順次表示することによりリアルタイムで動画表示するように構成される。
【００４８】
図３は、３つのデバイスが静止表示の対象として選択された場合におけるディスプレイ１３の表示例を示している。このため、ディスプレイ１３には、第１〜第３のデバイスのＦ側及びＬ側に対応する各補正画像ＩＦ１〜ＩＦ３、ＩＬ１〜ＩＬ３が並列表示されている。
【００４９】
尚、図３に示す例では、各デバイスの両端付近にそれぞれ１つずつマーカが取付けられているが、各デバイスに任意の形状及び個数のマーカを任意の位置に取付けることが可能である。
【００５０】
また、マーカ情報表示部２０Ｂは、マーカ検出部１８において検出されたマーカの位置を表す情報を動き補正前におけるＸ線画像に重畳表示させる機能を有する。すなわち、マーカの位置を表す情報を動き補正前におけるＸ線画像に重畳表示させるための画面情報をディスプレイ１３に出力することができる。
【００５１】
マーカの位置を表す情報としては、各マーカの位置を示す図形、マーカ同士を結ぶ線分及び検出されたマーカの位置の移動範囲等の情報が挙げられる。マーカの位置を表す情報は、マーカ検出部１８におけるマーカの検出位置の座標に基づいて作成することができる。例えば、マーカの位置を動き補正前におけるＸ線画像ＩＦ０、ＩＬ０に重畳表示させる場合であれば、マーカ検出部１８により検出されたマーカの座標位置にマーカの位置を表す記号を表示させればよい。図３に示す例では、マーカの位置を表す十字記号が動き補正前におけるＸ線画像ＩＦ０、ＩＬ０に表示されている。
【００５２】
尚、マーカの位置は時間的に変動するため、補正画像ＩＦ１〜ＩＦ３、ＩＬ１〜ＩＬ３の表示対象となるデバイスが指定されたタイミングなど、所定のタイミングにおけるマーカの位置を表す記号を動き補正前におけるＸ線画像ＩＦ０、ＩＬ０に表示させるようにしてもよい。
【００５３】
また、更に、補正画像ＩＦ１〜ＩＦ３、ＩＬ１〜ＩＬ３の表示範囲を動き補正前におけるＸ線画像ＩＦ０、ＩＬ０に重畳表示させることもできる。その場合には、表示処理部２０が、補正画像の複数の生成領域を動き補正前におけるＸ線画像に重畳表示させるための画面情報をディスプレイ１３に出力する。図３に示す例では、動き補正前におけるＦ側及びＬ側のＸ線画像ＩＦ０、ＩＬ０に補正画像ＩＦ１〜ＩＦ３、ＩＬ１〜ＩＬ３の各生成領域が矩形枠としてそれぞれ重畳表示されている。
【００５４】
このため、ユーザは動き補正前のＸ線画像ＩＦ０、ＩＬ０を参照して撮影視野（ＦＯＶ：  ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  ｖｉｅｗ）におけるデバイスの大まかな位置を確認しつつ、デバイスが静止した状態で描出される補正画像ＩＦ１〜ＩＦ３、ＩＬ１〜ＩＬ３を参照してデバイスの詳細な位置や状態を確認することができる。
【００５５】
更に、ユーザは、入力回路１２又は他の入力回路を用いて入力操作することにより、任意の補正画像ＩＦ１〜ＩＦ３、ＩＬ１〜ＩＬ３を参照しながら、補正画像ＩＦ１〜ＩＦ３、ＩＬ１〜ＩＬ３に対して静止する注釈（アノテーション）データを入力することができる。この場合、アノテーションデータを動き補正前におけるＸ線画像ＩＦ０、ＩＬ０にも表示及び付帯させることが診断に有用である。
【００５６】
そこで、アノテーション反映部２０Ｃは、補正画像ＩＦ１〜ＩＦ３、ＩＬ１〜ＩＬ３を参照して入力されたアノテーションデータを動き補正前におけるＸ線画像ＩＦ０、ＩＬ０に反映させる機能を有している。すなわち、アノテーション反映部２０Ｃは、入力回路１２を用いた入力操作によって補正画像を参照して入力された、補正画像に対して静止するアノテーションデータを、動き補正前におけるＸ線画像に、動き補正前におけるＸ線画像に対して静止するアノテーションデータとして重畳表示させる画面情報をディスプレイ１３に出力する機能を有する。
【００５７】
補正画像に対して静止するアノテーションデータに基づいて動き補正前におけるＸ線画像に対して静止するアノテーションデータを生成する処理は、マーカを静止表示させるための動き補正として実行される座標変換処理の逆変換処理として実行することができる。
【００５８】
尚、動き補正前におけるＸ線画像に対して静止するアノテーションデータは、動き補正前におけるＸ線画像の付帯情報として付帯させることができる。これにより、補正画像ＩＦ１〜ＩＦ３、ＩＬ１〜ＩＬ３を参照して入力されたアノテーションデータを診断レポートの作成等に活用することが可能となる。
【００５９】
次にＸ線診断装置１の動作及び作用について説明する。
【００６０】
図４は、図１に示すＸ線診断装置１の動作を示すフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ１は、撮影系２によるＸ線撮影及び処理回路１５のＸ線画像取得機能に対応するステップである。ステップＳ１において、処理回路１５が記憶回路１６からＸ線画像取得機能に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、Ｘ線画像取得機能が実現される。
【００６２】
まずステップＳ１において、複数のデバイスが挿入された被検体ＯのＸ線バイプレーン透視撮影が実行される。
【００６３】
具体的には、寝台８に被検体Ｏがセットされ、必要に応じて造影剤注入装置１１から被検体Ｏに造影剤が注入される。また、ステント等の複数のデバイスが被検体Ｏの血管内に挿入される。
【００６４】
一方、駆動機構制御装置１０から出力される制御信号に従って第１の駆動機構７Ａ及び第２の駆動機構７Ｂが駆動する。これにより、第１のＸ線照射部５Ａ及び第１のＸ線検出器６Ａが被検体ＯのＦ側から撮影できるように所定の位置に位置決めされる。同様に、第２のＸ線照射部５Ｂ及び第２のＸ線検出器６Ｂが被検体ＯのＬ側から撮影できるように所定の位置に位置決めされる。
【００６５】
そして、高電圧発生装置９から第１のＸ線照射部５Ａの第１のＸ線管及び第２のＸ線照射部５Ｂの第２のＸ線管に高電圧が印加される。このため、第１のＸ線照射部５Ａ及び第２のＸ線照射部５Ｂからそれぞれ被検体ＯにＸ線が曝射される。２方向から被検体Ｏを透過したＸ線は、それぞれ第１のＸ線検出器６Ａ及び第２のＸ線検出器６Ｂによって検出される。検出されたＸ線検出データは、Ａ／Ｄ変換器１４を通じてＸ線画像取得部１７に出力される。Ｘ線画像取得部１７では、必要な信号処理によってＦ側及びＬ側の時系列のＸ線透視画像が生成される。
【００６６】
ステップＳ２は、処理回路１５の表示処理機能に対応するステップである。すなわち、ステップＳ２は、処理回路１５が記憶回路１６から表示処理機能に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、表示処理機能が実現されるステップである。
【００６７】
ステップＳ２において、Ｘ線透視画像がディスプレイ１３に表示される。具体的には、表示処理部２０がＸ線画像取得部１７において取得されたＦ側及びＬ側のＸ線透視画像に対してそれぞれ必要な表示処理を施してディスプレイ１３に出力する。これにより、ディスプレイ１３には、図３に例示されるように、被検体ＯのＦ側及びＬ側の各Ｘ線透視画像がそれぞれライブ像として表示される。
【００６８】
ステップＳ３は、処理回路１５の表示画像指定機能に対応するステップである。すなわち、ステップＳ３は、処理回路１５が記憶回路１６から表示画像指定機能に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、表示画像指定機能が実現されるステップである。
【００６９】
ユーザはＸ線透視画像を参照しながらデバイスの操作を行うが、デバイスが拍動によって動くと、デバイスの視認が困難となる場合がある。そのような場合には、デバイスが静止した状態で描出される動き補正画像の生成を指示することができる。複数のデバイスが被検体Ｏに挿入されている場合には、動き補正画像の生成対象となるデバイスが指定される。
【００７０】
すなわち、ステップＳ３において、Ｘ線透視画像を通じた入力回路１２の入力操作によって静止させて表示させるデバイスが選択される。そうすると、表示画像指定部２０Ａは、入力回路１２により選択された位置に最も近いデバイスを動き補正画像の生成対象として特定する。
【００７１】
ステップＳ４は、処理回路１５のマーカ検出機能に対応するステップである。すなわち、ステップＳ４は、処理回路１５が記憶回路１６からマーカ検出機能に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、マーカ検出機能が実現されるステップである。
【００７２】
ステップＳ４において、選択されたデバイスに取付けられたマーカの位置が検出される。すなわち、マーカ検出部１８は、入力回路１２により選択された位置に最も近いデバイスに取付けられたマーカをＦ側及びＬ側の各Ｘ線透視画像データからそれぞれ検出する。
【００７３】
ステップＳ５は、処理回路１５のマーカ情報表示機能に対応するステップである。すなわち、ステップＳ５は、処理回路１５が記憶回路１６からマーカ情報表示機能に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、マーカ情報表示機能が実現されるステップである。
【００７４】
ステップＳ５において、検出されたマーカの位置がＦ側及びＬ側の各Ｘ線透視画像に重畳表示される。すなわち、マーカ情報表示部２０Ｂが、Ｆ側及びＬ側の各Ｘ線透視画像上におけるマーカの座標位置にマーカの位置を示す記号を表示させるための画面情報を生成する。そして、生成された画面情報がディスプレイ１３に出力される。これにより、Ｆ側及びＬ側の各Ｘ線透視画像上におけるマーカの座標位置に、それぞれマーカの位置を示す記号が表示される。
【００７５】
ステップＳ６は、処理回路１５の動き補正機能に対応するステップである。すなわち、ステップＳ６は、処理回路１５が記憶回路１６から動き補正機能に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、動き補正機能が実現されるステップである。
【００７６】
ステップＳ６において、動き補正部１９によりマーカの位置を基準とする動き補正が実行される。すなわち、Ｆ側及びＬ側の時系列の複数フレームのＸ線透視画像の座標系を、静止系に固定された座標系からマーカに固定された座標系に変換する座標変換が動き補正部１９において実行される。これにより、マーカが静止した状態で描出される補正画像が取得される。
【００７７】
ステップＳ７は、処理回路１５の表示処理機能に対応するステップである。すなわち、ステップＳ７は、処理回路１５が記憶回路１６から表示処理機能に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、表示処理機能が実現されるステップである。
【００７８】
ステップＳ７において、動き補正によって生成された補正画像がディスプレイ１３に表示される。すなわち、動き補正部１９により生成された補正画像がディスプレイ１３に出力される。これにより、図３に例示されるように、指定されたデバイスが静止した状態で描出される補正画像がディスプレイ１３に表示される。
【００７９】
一方、Ｆ側及びＬ側の各Ｘ線透視画像には、それぞれ補正画像の生成領域を矩形枠等によって表示させることができる。
【００８０】
ステップＳ８及びステップＳ９は、処理回路１５のアノテーション反映機能に対応するステップである。すなわち、ステップＳ８及びステップＳ９は、処理回路１５が記憶回路１６からアノテーション反映機能に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、アノテーション反映機能が実現されるステップである。
【００８１】
必要に応じて、ステップＳ８において、入力回路１２の入力操作によって補正画像にアノテーションを入力することができる。入力されたアノテーションは、補正画像の付帯データとして補正画像に重畳表示される。
【００８２】
そうすると、ステップＳ９において、アノテーションをＸ線透視画像にも表示させることができる。具体的には、アノテーション反映部２０Ｃが、補正画像を通じて入力されたアノテーションデータの座標系をマーカに固定された座標系から静止系に固定された座標系に変換する。つまり、アノテーション反映部２０Ｃは、画像データとなったアノテーションデータに対して動き補正の逆変換を実行する。これにより、アノテーションが付加された補正画像に対応するＸ線透視画像データに対して静止するアノテーションデータが生成される。
【００８３】
生成されたアノテーションデータは、アノテーションが付加された補正画像に対応するＸ線透視画像とともにディスプレイ１３に出力される。これにより、補正画像及びＸ線透視画像の双方にアノテーションが重畳表示される。また、生成されたアノテーションデータは、アノテーションが付加された補正画像に対応するＸ線透視画像の付帯情報として保存される。このため、事後的にＸ線透視画像を再生表示させる場合に、Ｘ線透視画像にアノテーションを表示させることができる。
【００８４】
以上のステップＳ３からステップＳ９までの処理は、ステップＳ１０において、処理回路１５により撮影終了と判定されるまで繰返し実行することができる。従って、静止させて表示させる対象として２つ目以降のデバイスを順次追加指定することができる。その結果、複数のデバイスを静止表示の対象として指定し、図３に例示されるように、各デバイスが静止した状態で描出された複数の補正画像をディスプレイ１３に同時に並列表示させることができる。また、動き補正前のＸ線透視画像には、マーカの位置が検出される度に順次追加的に強調表示させることができる。
【００８５】
つまり以上のようなＸ線診断装置１は、ステント等の複数のデバイスが被検体Ｏに挿入された場合や複数の方向からＸ線撮影が行われる場合において、指定されたデバイスが静止した状態で描出される複数の補正画像を撮影画像とともに並列表示できるようにしたものである。更に、Ｘ線診断装置１は、デバイスの位置や補正画像を通じて入力されたアノテーション等の診断に有用な情報を撮影画像に表示できるようにしたものである。
【００８６】
このため、Ｘ線診断装置１によれば、複数のデバイスを被検体Ｏに挿入した場合において、各デバイスが静止した状態で描出される複数のＸ線画像を、ディスプレイ１３に表示される画像を切換えることなく同時に表示させることができる。また、バイプレーン撮影において、デバイスが静止した状態で描出されるＦ側のＸ線画像とＬ側のＸ線画像とを同時に表示させることができる。更に、動き補正のために検出されたマーカの位置を撮影画像に強調表示させることができる。このため、デバイスの空間位置の把握が容易になる。
【００８７】
また、デバイスが静止した状態で描出される補正画像を通じて入力された情報を、補正前のＸ線透視画像にも付加情報として表示及び付帯させることができる。このため、レポートの作成等の作業にも入力情報を活用することができる。
【００８８】
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
【００８９】
例えば、上述した実施形態では、処理回路１５が被検体Ｏの複数フレームのＸ線画像から被検体Ｏに挿入された複数のデバイスのマーカの位置を検出し、複数のデバイスのうち所定のデバイスを選択する入力操作に対応する電気信号が入力回路１２から入力されたとき、選択されたデバイスのマーカの位置に基づいて、Ｘ線画像を動画表示したときに選択されたデバイスの少なくとも一部を略静止させる動き補正をＸ線画像に実行することによって補正画像を順次生成する場合を例に説明したが、マーカはデバイスの特徴点の一例であり、マーカ以外のデバイスの特徴点についても同様な処理が可能である。例えば、複数フレームのＸ線画像に対してエッジ検出処理を行うことにより、被検体Ｏに挿入されたデバイスの輪郭を抽出し、デバイスの輪郭上の所定の点やデバイスの輪郭から算出したデバイスの重心等の特徴点の位置を略静止させる動き補正をＸ線画像に実行することによって補正画像を順次生成することもできる。すなわち、デバイスの特徴点としてマーカ以外の特徴点を用いることもできる。
【００９０】
また、上述した実施形態では、Ｘ線診断装置１がバイプレーン型である場合を例に説明したが、単一の撮影系を備えたバイプレーン型でない装置であっても同様な表示処理が可能である。すなわち、複数のデバイスに取付けられた複数のマーカの動き補正によって複数の補正画像を生成し、生成した複数の補正画像を並列表示させることができる。
【００９１】
また、上述した実施形態では、第１のＸ線照射部５Ａ及び第１のＸ線検出器６Ａが第１のＣ型アームの両端に設けて構成される一方、第２のＸ線照射部５Ｂ及び第２のＸ線検出器６Ｂが第２のＣ型アームの両端に設けて構成される場合を例に説明したが、Ｃ型アーム以外の任意の機構を用いて第１の撮影系２Ａ及び第２の撮影系２Ｂを構成することができる。特に、Ｘ線照射部５Ａ、５ＢとＸ線検出器６Ａ、６Ｂとを共通のアームの両端に設けずに、独立した複数のアームにそれぞれ設けることもできる。つまり、Ｘ線照射部５Ａ、５Ｂの位置決めを行う第１のアームと、Ｘ線検出器６Ａ、６Ｂの位置決めを行う第２のアームとを用いて第１の撮影系２Ａ及び第２の撮影系２Ｂをそれぞれ構成することができる。その場合には、第１のアーム及び第２のアームに、それぞれ伸縮機構、回転機構、関節機構、リンク機構等の駆動機構を設けることが実用的である。
【００９２】
また、第１の撮影系２Ａ及び第２の撮影系２Ｂを床及び天井に限らず、壁面に取付けることもできる。すなわち、Ｘ線照射部５Ａ、５ＢとＸ線検出器６Ａ、６Ｂとを保持するための共通のアーム又は独立した複数のアームを、床、天井及び壁面のいずれかに取付けることができる。
【００９３】
尚、実施形態における入力回路１２は、特許請求の範囲における操作部の一例である。すなわち、操作者による入力操作を電気信号へ変換して出力する入力回路１２は、操作者によって操作される操作部の一例である。また、実施形態におけるマーカ検出部１８は、特許請求の範囲における特徴点検出部の一例である。また、実施形態における動き補正部１９は、特許請求の範囲における動き補正部の一例である。また、実施形態における表示処理部２０は、特許請求の範囲における表示部の一例である。
【符号の説明】
【００９４】
１  Ｘ線診断装置
２  撮影系
２Ａ  第１の撮影系
２Ｂ  第２の撮影系
３  制御系
４  データ処理系
５Ａ  第１のＸ線照射部
５Ｂ  第２のＸ線照射部
６Ａ  第１のＸ線検出器
６Ｂ  第２のＸ線検出器
７Ａ  第１の駆動機構
７Ｂ  第２の駆動機構
８  寝台
９  高電圧発生装置
１０  駆動機構制御装置
１１  造影剤注入装置
１２  入力回路
１３  ディスプレイ
１４  Ａ／Ｄ変換器
１５  処理回路（医用画像処理装置）
１６  記憶回路
１７  Ｘ線画像取得部
１８  マーカ検出部
１９  動き補正部
２０  表示処理部
２０Ａ  表示画像指定部
２０Ｂ  マーカ情報表示部
２０Ｃ  アノテーション反映部
Ｏ  被検体
【図１】
2016019724.tif 000003
【図２】
2016019724.tif 000004
【図３】
2016019724.tif 000005
【図４】
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