(57)【要約】【課題】ジャムが発生しても、新たなジャムの発生を回避して迅速にジャム処理を実行することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成手段１００は、搬送路を経て給紙される用紙Ｐに画像を形成するカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄと、用紙Ｐを搬送して搬送路の排出口１８２又は１９６から排紙する搬送モータ３１３と、搬送される用紙Ｐを検知する搬送センサ３１５と、搬送センサ３１５によってジャムが発生したことが検知された場合、ユーザが、ジャム紙Ｐの強制的な搬送を指示するためのＯＫボタン４００と、強制的に搬送されたジャム紙Ｐが排出口１８２又は１９６まで搬送されなかった場合、ユーザが、ジャム紙Ｐの強制的な搬送の再開を指示するＯＫボタン４００と、搬送停止を選択するキャンセルボタン４２０とを有する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を経て給紙される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記用紙を搬送して前記搬送路の排出口から排紙する搬送手段と、
前記搬送路に配置され前記搬送される用紙を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記搬送路に紙詰まりが発生したことが検知された場合、ユーザが、紙詰まりした用紙の強制的な搬送を指示するための搬送指示手段と、
前記搬送指示手段による指示に従って強制的に搬送された前記用紙の後端部が前記排出口まで搬送されなかった場合、前記ユーザが、前記用紙の強制的な搬送の再開を指示する再送指示手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記搬送指示手段による前記指示がなされた時、及び前記再送指示手段による前記指示がなされた時、前記用紙を所定距離だけ搬送し、前記検知手段は、前記用紙の後端部が前記排出口まで搬送されたか否かを検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定距離は、前記搬送手段を駆動する駆動手段の所定数の駆動ステップ分に相当する距離であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段及び前記検知手段は、前記搬送指示手段又は前記再送指示手段による前記指示が連続してなされた時、所定時間ごとに前記所定距離ずつ前記用紙を搬送させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記強制的に搬送された用紙の後端部が前記排出口まで搬送されなかった場合、前記用紙の搬送を中止させる中止指示手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記紙詰まりした用紙から前記排出口までの距離を求める目標距離の算出手段と、
前記強制的な搬送によって搬送される前記用紙の搬送距離を求める搬送距離の算出手段と、を有し、
前記搬送距離の算出手段で算出した搬送距離と、前記目標距離の算出手段で算出した目標距離とに基づいて、前記強制的な搬送におけるエラーをチェックするエラーチェック手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送距離の算出手段は、前記搬送手段の駆動ステップ数を用いて前記搬送距離を求めることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記エラーチェック手段によってエラーが検知された場合、表示部に、紙詰まりを解除できない旨を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項６は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記表示手段は、前記紙詰まりを解除できない旨の表示に加え、前記紙詰まりの原因となった用紙を手動で取り除くことを促す警告を前記表示部に表示することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記紙詰まりが発生したことが検知された場合、前記用紙の強制的な搬送が可能である旨の表示を行って、ユーザに対し、前記用紙の強制的な搬送を促すことを特徴とする請求項８は９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記強制的な搬送によって前記用紙の後端部が前記排出口まで搬送された場合、前記搬送手段は、前記用紙を前記排出口から排紙することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記搬送指示手段による指示に従った前記用紙の強制的な搬送中に、前記搬送を停止させる停止手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙詰まりに迅速に対応することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、インクやトナーを用いて現像された可視像を画像転写用の用紙に転写し、転写した可視像を用紙に定着する一連の画像形成処理によって画像を形成する。
【０００３】
ところで、画像形成処理中に、装置本体の電源が瞬間的に切断された後、復旧する瞬断状態や、画像形成装置に設けられたドアパネルが開かれる、いわゆるドア開けが発生した場合、装置内部に用紙が滞留する紙詰まり（ジャム）が発生することがある。装置内部に詰まった用紙は、次の画像形成処理には使用できないために、ジャム紙を取り除く必要がある。通常、ジャムが発生した場合、画像形成装置の印刷準備工程において、ジャム紙を取り除くための自動排紙処理が実行される。
【０００４】
しかし、搬送路以外の転写部又は定着部内でジャムが発生した場合、ジャム紙を自動で排紙する排紙処理を実行できない場合がある。また、手差し給紙トレイから定形サイズの用紙に比べて長い長尺紙といわれる用紙を給紙してジャムが発生すると、ジャムの発生場所によっては、給紙トレイから転写、定着の各パスまで、又はその下流側の排紙ローラにかけて用紙が滞留することがある。かかる場合、ドア側にある手差し給紙トレイの給紙ローラと本体内部の搬送ローラとの間に用紙が滞留してドアが開かなくなって、ジャム紙を取り除こうとしても迅速に対応することができないという問題があった。
【０００５】
このような問題に対し、画像形成処理中にジャムが発生した場合、取り出し可能な位置までジャム紙を搬送する搬送制御機能を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１の画像形成装置は、定着ローラと排紙ローラとの間にジャムが発生した場合、ジャム紙の後端部が定着ローラを通過するまで搬送操作を実行し、これによって、定着ローラへの用紙の咬み込みを解除するものである。
【０００７】
すなわち、特許文献１は、ローラの圧解除機構が設けられていなくても、定着ローラ近傍のジャム紙を取り出し易い位置まで搬送することができるので、ジャム紙を容易に取り出すことができるという利点がある。特に、従来から、ジャム紙が長尺紙である場合、ジャム処理操作が煩雑であったが、ジャム発生後に、ジャム紙を取り出し易い位置まで搬送できる特許文献１の技術は有用であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２５４８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術には、ジャム発生後、ジャム紙を強制的に排出させる過程で、ジャム紙の先端がローラに巻きついたり蛇腹状態になるなどして新たなジャムが発生し、用紙搬送処理を実行してもジャム紙を搬送できない異常状態が発生することがある。
【００１０】
また、かかる場合、タイムアウトによる強制停止によってジャム紙の搬送を停止したとしても、強制的な用紙搬送操作が長時間継続された場合、搬送路、搬送ローラ、定着装置等に無理な力が作用して各種部材が損傷するという問題があった。特に、ジャム紙が長尺紙である場合、ジャム発生後の強制的搬送時間が長くなるので、ジャム紙のローラへの巻きつき又は蛇腹状の詰まりが生じる可能性が高いという問題があった。
【００１１】
本発明は、紙詰まりが発生しても、新たな紙詰まりの発生を回避しつつ迅速に紙詰まりを解消させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、搬送路を経て給紙される用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記用紙を搬送して前記搬送路の排出口から排紙する搬送手段と、前記搬送路に配置され前記搬送される用紙を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記搬送路に紙詰まりが発生したことが検知された場合、ユーザが、紙詰まりした用紙の強制的な搬送を指示するための搬送指示手段と、前記搬送指示手段による指示に従って強制的に搬送された前記用紙の先端部が前記排出口まで搬送されなかった場合、前記ユーザが、前記用紙の強制的な搬送の再開を指示する再送指示手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザによる搬送指示で紙詰まりした用紙を搬送して装置外に排紙することができるので、紙詰まりが発生しても、新たな紙詰まりの発生を回避しつつ迅速に紙詰まりを解消させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置におけるカートリッジの構成を示す模式図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】「表示Ｄ」が表示された操作パネルを示す図である。
【図６】ジャム処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】ドア側の搬送ローラに用紙が挟まれてジャムが発生した状態を示す図である。
【図８】「表示Ａ」が表示された操作パネルを示す図である。
【図９】ジャム紙の移動距離を説明するための図である。
【図１０】第２の実施の形態で実行されるジャム処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】センサ残移動距離を説明するための図である。
【図１２】ジャム紙が定着ローラ対の手前で蛇腹状態に詰まった状態を示す図である。
【図１３】ジャム紙の先端部が定着装置の上ローラに巻き付いた状態を示す図である。
【図１４】エラー「表示Ｂ」が表示された操作パネルを示す図である。
【図１５】エラー「表示Ｃ」が表示された操作パネルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、第１の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１７】
図１において、画像形成装置１００は、画像形成部と、該画像形成部に記録用紙としての用紙Ｐを搬送する搬送パスと、用紙Ｐを収容する用紙収容部とを備えている。画像形成部は、イエロー色の画像を形成するＹカートリッジ１２０ａ、マゼンタ色の画像を形成するＭカートリッジ１２０ｂ、シアン色の画像を形成するＣカートリッジ１２０ｃ、ブラック色の画像を形成するＫカートリッジ１２０ｄを備えている。カートリッジ１２０ａ〜１２０ｄは、略水平方向に沿って一列に配置されている。なお、各カートリッジは、装着、取り外し可能な構成となっている。
【００１８】
図２は、図１の画像形成装置におけるカートリッジの構成を示す模式図である。カートリッジ１２０ａ〜１２０ｄは、それぞれ同様の構成である。従って、代表してカートリッジ１２０ａの構成について説明する。
【００１９】
図２において、Ｙカートリッジ１２０ａは、主として感光体１２４ａと、該感光体１２４ａのまわりに対向して設けられた帯電ローラ３２ａ、レーザスキャナ１２２ａ、現像スリーブ４３ａを備えた現像装置３３ａ、感光体クリーナー３４ａとで構成されている。
【００２０】
感光体１２４ａと帯電ローラ３２ａは同一駆動である。また、現像スリーブ４３ａは感光体１２４ａとは別駆動であり、感光体１２４ａとは個別に、現像スリーブ４３ａのみの回転を停止することも可能である。
【００２１】
図１に戻り、カートリッジ１２０ａ〜１２０ｄの下方には、各カートリッジの感光体１２４ａ〜１２４ｄに当接可能に、無端状の中間転写ベルト１３０が配置されている。中間転写ベルト１３０は、複数、例えば３つの張架ローラ１３１〜１３３に回転自在に張架されている。中間転写ベルト１３０を介して感光体１２４ａ〜１２４ｄと対向するように、一次転写ローラ１２３ａ〜１２３ｄが配置されている。中間転写ベルト１３０を介して当接する感光体１２４ａ〜１２４ｄと一次転写ローラ１２３ａ〜１２３ｄとの当接部は、それぞれ一次転写部を構成する。
【００２２】
張架ローラ１３３と中間転写ベルト１３０を介して対向するように二次転写ローラ１４０ａが設けられており、張架ローラ１３３と二次転写ローラ１４０ａとの当接部は、二次転写部１４０を構成する。二次転写部１４０の用紙Ｐの搬送方向の下流側に定着上ローラ１７０ａ及び下ローラ１７０ｂからなるローラ対を備えた定着装置１７０が配置されている。
【００２３】
用紙収容部は、画像形成装置１００の下方に配置された上カセット２２０、及び下カセット１５０並びに側面に設けられたマルチ給紙トレイ２１０で構成されている。マルチ給紙トレイ２１０の給紙口には、給紙センサ１６３及び給紙ローラ１６２が設けられている。
【００２４】
搬送パスは、上カセット２２０又は下カセット１５０から用紙Ｐを二次転写部１４０まで搬送する供給パス１５６と、二次転写部１４０で画像が転写された用紙Ｐを定着装置１７０出口まで搬送する排紙パス１５７を備えている。排紙パス１５７は、定着装置１７０の下流側で用紙搬送パス２３０と２３１に分岐されており、分岐部には、フラッパ１７２が設けられている。用紙搬送パス２３１は、用紙Ｐを排紙トレイ２００に排出する排出パス１８０と排出口１９６に排出する排出パス１８１に分岐されている。分岐部には、フラッパ１９０が設けられている。用紙搬送パス２３０は、用紙Ｐを反転させる反転パスであり、反転した用紙Ｐを供給パス１５６に搬送する。
【００２５】
供給パス１５６には、用紙Ｐの搬送方向に沿って、給紙ピックアップローラ１５１、給紙ピックアップセンサ１５２、搬送ローラ１５３、１５４、１５５、レジストセンサ１６０、及びレジストローラ対１６１が設けられている。また、用紙搬送パス２３１には、搬送ローラ２３２が設けられており、排出パス１８１には、排出口１９６の近傍に排紙口センサ１９５が設けられている。
【００２６】
図３は、図１の画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【００２７】
図３において、画像形成装置１００の制御部３００は、主としてＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３から構成されている。ＣＰＵ３０１は、指示／表示部３３０、外部機器Ｉ／Ｆ３４０、画像形成部３２０、Ｉ／Ｏ３１０とそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ３０１は、外部機器Ｉ／Ｆ３４０を介して外部装置としてのＰＣ３３１と接続されている。また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介してセンサ部３１１と接続されており、Ｉ／Ｏ３１０及びセンサ部３１１を介してそれぞれ搬送センサ３１５及びドアセンサ３１６とも接続されている。また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して負荷３１２と接続されており、Ｉ／Ｏ３１０及び負荷３１２を介してそれぞれ搬送モータ３１３及びソレノイド３１４とも接続されている。また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して電源制御部３５０と接続されており、Ｉ／Ｏ３１０及び電源制御部３５０を介してそれぞれ高電圧制御部３１７、低電圧制御部３１８及び瞬断検知部３１９とも接続されている。
【００２８】
操作部としての指示／表示手段（以下、「ＵＩ」という。）３３０又は外部機器Ｉ／Ｆ３４０は、プリント動作開始の指示をＣＰＵ３０１に入力する。動作開始指示に従い、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して接続された、搬送モータ３１３やソレノイド３１４等の負荷を駆動制御する。また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及びセンサ部３１１を制御して搬送センサ３１５、及びドアセンサ３１６の入力信号を検知する。
【００２９】
画像形成装置の電源を制御する電源制御部３５０は、搬送モータ３１３、ソレノイド３１４を駆動する高電圧制御部３１７、制御部３００などの電子回路を駆動する低電圧制御部３１８、及び商用電源の瞬断を検知する瞬断検知部３１９を制御する。
【００３０】
ＣＰＵ３０１は、また、画像形成部３２０を制御する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０のカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄ、中間転写ベルト１３０、一次転写ローラ１２３ａ〜１２３ｄ、二次転写ローラ１４０ａなどを制御する高圧駆動制御、及び、レーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄ等を制御する。ＣＰＵ３０１は、また、カートリッジの現像スリーブ４３ａ〜４３ｄ及び一次転写ローラ１２３ａ〜１２３ｄの離間機構を制御する。ＲＯＭ３０２には、画像形成手順及び後述するジャム処理のフローチャートが記憶されている。
【００３１】
このような構成の画像形成装置１００において、ＵＩ３３０又は外部機器Ｉ／Ｆ３４０から、プリント動作開始の指示が入力されると、制御部３００のＣＰＵ３０１は、例えば、下カセット１５０から用紙Ｐの給紙動作を開始する。すなわち、給紙ピックアップローラ１５１及び搬送ローラ１５３、搬送ローラ１５４の駆動源となる搬送ローラ１５５を駆動させて、給紙ピックアップローラ１５１を回転駆動し、下カセット１５０内の用紙Ｐを１枚ずつ給送する。このとき、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐの給紙動作が正常に行えたか否かを給紙ピックアップセンサ１５２の出力に基づいて監視する。
【００３２】
また、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１４０に用紙Ｐが到着するタイミングに間に合うように、カートリッジ１２０ａ〜１２０ｄによって画像形成動作を開始する。すなわち、感光体１２４ａ〜１２４ｄの表面が帯電ローラ３２ａ〜３２ｄによってそれぞれ一様に帯電され、その後、レーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄから照射されるレーザにより、感光体１２４ａ〜１２４ｄに静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、それぞれ現像装置３３ａ〜３３ｄ内のトナーが現像スリーブ４３ａ〜４３ｄを介して供給されることによって現像される。感光体１２４ａ〜１２４ｄに形成されたトナー像は、一次転写ローラ１２３ａ〜１２３ｄで一次転写電圧が印加されることによって中間転写ベルト１３０に順次転写される。中間転写ベルト１３０に転写されたトナー像は、カラー画像となり、中間転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１４０へと搬送される。
【００３３】
一方、ＣＰＵ３０１は、レジストセンサ１６０の出力に基づいて、搬送ローラ１５５によって搬送された用紙Ｐの位置を検知する。そして、レジストセンサ１６０に用紙Ｐの先端部が到達したタイミングを考慮し、用紙Ｐの先端部と、中間転写ベルト１３０上のカラー画像の先端部が二次転写部１４０で一致するように、用紙Ｐの搬送を制御する。例えば、カラー画像に対して用紙Ｐが早く到着している場合には、レジストローラ対１６１で用紙Ｐを所定時間停止させた後に、搬送を再開することによってタイミングを合わせる。
【００３４】
このようにして、二次転写部１４０に到達した用紙Ｐとカラー画像に対し、二次転写ローラ１４０ａを介して二次転写電圧を印加することによって、カラー画像が用紙Ｐに転写される。二次転写後の用紙Ｐは、定着装置１７０へ搬送され、定着ローラ対１７０ａ、１７０ｂによって用紙Ｐ上のカラー画像が用紙Ｐに加熱定着される。その後、カラー画像が定着された用紙Ｐは、予め設定されたトレイに排紙される。すなわち、定着後の用紙Ｐの先端部が、定着排紙センサ１７１まで到達すると、ＣＰＵ３０１は、あらかじめＵＩ３３０から指定されている指示に従って、用紙搬送パス２３０又は用紙搬送パス２３１のいずれに搬送するのかを判断する。そして、両面プリント指示がある場合は、フラッパ１７２を切り替えることによって、用紙Ｐの搬送先を用紙搬送パス２３０へ切り替え、片面プリント又は両面プリントにおける裏面プリント時には、用紙Ｐの搬送先を用紙搬送パス２３１へ切り替える。
【００３５】
用紙Ｐの搬送先を用紙搬送パス２３１へ切り替えることによって、用紙搬送パス２３１へ搬送された用紙Ｐは、搬送ローラ２３２によって搬送され、排出パス１８０と１８１の分岐点に到る。ここで、ＣＰＵ３０１は、先の搬送パスの切り替えと同様、ＵＩ３３０等からの指示に従い、用紙Ｐを排紙トレイ２００又は排出口１９６に排紙する。
【００３６】
次に、画像形成装置１００で実行される画像形成処理について詳細に説明する。
【００３７】
図４は、画像形成処理の手順を示すフローチャートである。画像形成処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に記憶された画像形成処理シーケンスの画像形成処理手順に従って実行する。この画像形成処理は、例えば、マルチ給紙トレイ２１０から給紙される長尺紙である用紙Ｐに画像を形成するものである。
【００３８】
画像形成処理を実行する際、ＣＰＵ３０１は、例えば、外部機器Ｉ／Ｆ３４０等を監視して印刷データが入力されたか否かを判定し（ステップＳ１０１）、入力されるまで待機する。印刷データは、例えば、ＰＣ３３１に格納されている文書ファイルや画像ファイルであり、ユーザがＰＣ３３１を操作することによって、ＰＣ３３１のプリンタードライバーを介して外部機器Ｉ／Ｆ３４０へ送信される。
【００３９】
ステップＳ１０１の判定の結果、印刷データが入力された（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、受信した印刷データを画像形成部３２０に送信して印刷の準備を開始する。また、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に記録されている用紙位置を「０」に初期化する（ステップＳ１０２）。この場合、未だ用紙Ｐが給紙されていないので、用紙位置は初期位置「０」であり、この用紙位置はＲＡＭ３０３の所定の領域に記憶される。ＲＡＭ３０３は、不揮発性のメモリであり、電源がＯＦＦされた後、ＯＮされた場合も用紙位置を復帰させることができる。
【００４０】
用紙位置を初期化した後、ＣＰＵ３０１は、負荷３１２を制御して搬送モータ３１３を駆動し、マルチ給紙トレイ２１０から、用紙Ｐを１枚給紙させる（ステップＳ１０３）。マルチ給紙トレイ２１０は、Ａ５、Ａ４などの定形サイズの用紙の他、給紙カセットでは給紙できない長さ１２００ｍｍなどの長尺紙を給紙することができる。次いで、ＣＰＵ３０１は、印刷データを受信した画像形成部３２０で画像を形成し、用紙Ｐに対する印刷の準備が完了したことを確認し、その後、用紙Ｓを搬送する（ステップＳ１０４）。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０を制御して画像を用紙Ｐに転写する（ステップＳ１０５）。次いで、ＣＰＵ３０１は、ドア開け又は電源の瞬断が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。すなわち、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及びセンサ部３１１を制御してドアセンサ３１６から検知信号を受信し、Ｉ／Ｏ３１０及び電源制御部３５０を制御して瞬断検知部３１９から検知信号を受信して、ドア開け又は瞬断が発生したか否かを判定する。
【００４２】
ドア開け又は瞬断が発生した場合、検知センサからＣＰＵ３０１に通知されるように構成されている。すなわち、搬送ローラ１５５などに付帯している負荷３１２としての搬送モータ３１３、フラッパ１７２などを駆動するソレノイド３１４など、動力源に高電圧を必要としている部品が多くある。これらの部品は、ドア開けが生じたときにユーザが駆動部に触れないように、ユーザによるドア開けをドアセンサ３１６により検知し、ドア開けがあった場合は、センサ部３１１及びＩ／Ｏ３１０を介してＣＰＵ３０１に通知する。また、商用電源に瞬断が生じた場合、まず瞬断検知部３１９が商用電源の瞬断を検知し、電源制御部３５０及びＩ／Ｏ３１０を介してＣＰＵ３０１に通知する。
【００４３】
次いで、ステップＳ１０６の判定の結果、ドア開け又は瞬断が発生しなかった（ステップＳ１０６で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０で１ページの画像転写が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の判定の結果、１ページの画像印字が完了した（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１１３に進め、外部機器Ｉ／Ｆ３４０を制御してＰＣ３３１からの後続のページがあるか否か判定する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３の判定の結果、後続ページがある（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１０１へ戻す。また、後続ページがない（ステップＳ１１３で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、最後の画像を形成した用紙Ｐが画像形成装置１００から排出されるのを待って、本処理を終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ１０６の判定の結果、ドア開け又は瞬断が発生した（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、電源を停止してすべての駆動を即時停止させる。すなわち、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及び電源制御部３５０を制御して高電圧制御部３１７から搬送モータ３１３、及びソレノイド３１４に供給される電源を停止する。これによって、用紙Ｐの搬送も停止する（ステップＳ１０８）。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及び負荷３１２を制御して用紙の搬送中に停止した停止位置までの搬送モータ３１３の駆動ステップ数を用紙停止位置としてＲＡＭ３０３に記録する（ステップＳ１０９）。次いで、ＣＰＵ３０１は、搬送を停止したことによって発生した紙詰まりを取り除くジャム処理を実行する（ステップＳ１１０）。ジャム処理の詳細内容については、後述する。
【００４６】
ジャム処理が終了した後、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を制御してレジストセンサ１６０、定着排紙センサ１７１、排紙口センサ１９５の各搬送センサにより滞留紙としてのジャム紙が除去されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。なお、レジストセンサ１６０と定着排紙センサ１７１との間には、ジャム検知のためのセンサは設けられていない。ステップＳ１１１の判定の結果、ジャム紙が除去された（ステップＳ１１１で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、ジャム紙の除去が完了したことを操作パネル３３２のディスプレイＬＣＤ４５０に表示する（ステップＳ１１２）。図５は、「表示Ｄ」が表示された操作パネルを示す図である。図５において、操作パネル３３２には、メッセージの表示を行うディスプレイＬＣＤ４５０、選択を決定するＯＫボタン４００、項目の選択を行う複数の移動ボタン４０１〜４０４が設けられている。また、操作パネル３３２には、印刷モードに移行するためのオンラインボタン４１０、選択を解除するキャンセルボタン４２０、エラー表示を示すエラーＬＥＤ４３０が設けられている。「表示Ｄ」は、「印刷の準備ができたことを表示するものであり、画像形成装置１００において、ジャム紙が取り除かれ、印刷の準備が完了したことをユーザに報知するものである。次いで、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１１３に進める。
【００４７】
また、ステップＳ１０７の判定の結果、１ページ分の画像印字が完了していない（ステップＳ１０７で「ＮＯ」）場合は、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１０４に戻し、上述の画像形成処理を続行する。
【００４８】
また、ステップＳ１１１の判定の結果、ジャム紙が除去されなかった（ステップＳ１１１で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、印刷動作を終了する。その後、例えば、ユーザもしくはサービスマンが装置本体のドアを開き、手動でジャム紙を除去する。
【００４９】
図４の処理によれば、画像形成動作中にジャムが発生した場合、ジャム処理（ステップＳ１１０）を実行することよってジャム紙を除去することができるので、画像形成装置１００を復旧させて画像形成処理を続行することができる。
【００５０】
次に、図４のステップＳ１１０で実行されるジャム処理について詳細に説明する。
【００５１】
図６は、ジャム処理の手順を示すフローチャートである。このジャム処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に記憶されたジャム処理シーケンスのジャム処理手順に従って実行する。
【００５２】
ジャム処理が開始されると、ＣＰＵ３０１は、まず、Ｉ／Ｏ３１０及びセンサ部３１１を制御してドアセンサ３１６によりマルチ給紙トレイ２１０のドア２４０が開いているか否かを判定し（ステップＳ２０１）、閉まるまで待機する。ステップＳ２０１の判定の結果、ドア２４０が閉まっている（ステップＳ２０１で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及びセンサ部３１１を制御してレジストセンサ１６０上にジャム紙があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００５３】
図７は、ドア側の搬送ローラに用紙が挟まれてジャムが発生した状態を示す図である。
【００５４】
図７において、装置本体の右側面のドア２４０に設けられたマルチ給紙トレイ２１０の給紙ローラ１６２に、用紙Ｐが挟まれて停止した状態が示されている。用紙Ｐの搬送中に、搬送が停止して装置本体側の搬送ローラ１５５とマルチ給紙トレイ２１０の給紙ローラ１６２に用紙Ｐが挟まれると、ドア２４０を開くことができなくなる。特に、用紙Ｐが長尺紙の場合、用紙Ｐが複数の搬送ローラに挟まれた状態で停止することがあるので、ジャム紙としての用紙Ｐを取り除くことは困難である。
【００５５】
搬送中の用紙Ｐが停止してジャムが発生した場合、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を制御して給紙センサ１６３、レジストセンサ１６０、定着排紙センサ１７１、排紙口センサ１９５等の各センサによって用紙Ｓが停止した場所を確認する。各センサ３１５の出力値は、例えば、用紙なしのとき「０」として、用紙有りのとき「１」として出力される。従って、「０」から「１」への変化で用紙先端部を、「１」から「０」への変化で用紙後端部を、「１」の出力が続くことで用紙の滞留をそれぞれ検知することができる。
【００５６】
ステップＳ２０２の判定の結果、レジストセンサ１６０上にジャム紙がある（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、操作パネル３３２のディスプレイＬＣＤ４５０に、以下の表示を行う。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ディスプレイＬＣＤ４５０に、ユーザの操作によるジャム紙の強制的な搬送が可能である旨のメッセージを表示する（ステップＳ２０３）。
【００５７】
図８は、操作パネルを示す図である。図８において、ディスプレイＬＣＤ４５０には、ユーザによるジャム紙の搬送を可能にするための「表示Ａ」が示されている。具体的に、ディスプレイＬＣＤ４５０には、「紙がつまりました。ＯＫボタンを押している間、用紙を搬送します。異常があれば直ちに停止してください。手動で用紙を取り除く場合は、キャンセルボタンを押してください。」と表示されている。なお、操作パネル３３２において、各種ボタンによる動作は、ディスプレイＬＣＤ４５０に表示される表示内容に基づいて変化する。
【００５８】
メッセージを表示した後、ＣＰＵ３０１は、ユーザによってＯＫボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の判定の結果、ユーザが操作パネル３３２のＯＫボタン４００を押下し、ＵＩ３３０を介して用紙搬送指示が通知された場合、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３１３の所定数の駆動ステップ、例えば、１駆動ステップ分だけジャム紙を搬送する（ステップＳ２０５）。すなわち、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及び負荷３１２を制御して搬送モータ３１３を１ステップ駆動させることによって、１駆動ステップに相当する距離だけジャム紙を排紙トレイ２００側の排出口１８２又は排出口１９６方向に搬送する。ジャム紙の搬送は、ユーザがＯＫボタン４００を押下し続けることによって連続的に行われる。ユーザが異常を察知したときは、目視による確認などのために、ジャム紙の搬送中にＯＫボタン４００の押下を解除することによりジャム紙の搬送を停止することができる。
【００５９】
ジャム紙を１駆動ステップ分搬送した後、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２０７に進める。すなわち、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及び搬送センサ３１５を制御してレジストセンサ１６０、定着排紙センサ１７１、排紙口センサ１９５等によってジャム紙の後端部が排出口まで搬送されたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００６０】
図９は、ジャム紙の移動距離を説明するための図である。
【００６１】
図９において、レジストセンサ１６０の位置を点ａ、ジャム紙の先端位置を点ｂ、定着排紙センサ１７１の位置を点ｃ、点ａと点ｓとの間の距離を１ステップでジャム紙が移動する搬送距離（例えば、５ｍｍ）とする。また、ユーザがＯＫボタンを押下することによって移動した際のジャム紙の先端位置を点ｍとする。図９の場合、用紙Ｐの先端部が点ａを通過した後、１００ｍｍ（点ｂａ間）移動した位置で搬送が停止したことになる。そして、その後、ユーザのＯＫボタン押下によってジャム紙の先端部が、停止位置ｂから４０ｍｍ（点ｍｂ間：８ステップ）搬送されている。従って、ジャム紙の先端部を点ｃまで移動させるためには、ユーザによる搬送指示によって、更に２６０ｍｍ（点ｃｍ間）移動させる必要がある。また、ジャム紙の後端位置を点ｃまで移動させるためには、さらに用紙Ｐの長さ分だけジャム紙を搬送させる必要がある。
【００６２】
本ジャム処理において、ユーザがＯＫボタンを連続して押下した場合、ＣＰＵ３０１は、ＯＫボタン４００が所定時間ごとに複数回押下されたものとみなして、搬送モータ３１３及び搬送センサ３１５を制御する。すなわち、ユーザがＯＫボタンを連続して押下した場合、ＣＰＵ３０１は、例えば０．１秒毎にＯＫボタン４００が押下されたものとみなし、ステップＳ２０５〜Ｓ２０６の処理は、ＯＫボタン４００が押下されている間、例えば０．１秒間隔で繰り返し実行される。これによって、ユーザが、例えば、ＯＫボタン４００を１秒間押下する毎にジャム紙が、所定距離、例えば、５ｍｍ（１駆動ステップに相当）×１０＝５０ｍｍずつ移動し、５ｍｍ移動する毎にジャム紙の後端部が排出口まで搬送されたか否かが判定される。ＯＫボタン４００が所定時間ごとに複数回押下されたものとみなされる所定時間は、０．１秒に限定されるものではなく、例えば、０．０５〜０．２秒であってもよい。
【００６３】
ステップＳ２０６の判定の結果、ジャム紙の後端部が排出口まで搬送された（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及び負荷３１２を制御して搬送モータ３１３を駆動してジャム紙を排出口から排紙する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６によって、ユーザの操作によりジャム紙の後端部を排出口１８２又は排出口１９６まで搬送させ、ジャム紙を機外に排紙した後、ＯＫボタンの押圧に伴うジャム紙の搬送を終了する（ステップＳ２０７）。
【００６４】
次いで、ＣＰＵ３０１は、ユーザがＯＫボタンの押下を解除したか否かを判定し（ステップＳ２０８）、ユーザがＯＫボタンの押下を解除した（ステップＳ２０８で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、本処理を終了する。ユーザがＯＫボタンの押下を解除しない（ステップＳ２０８で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、押下が解除されるまで待機する。
【００６５】
一方、ステップＳ２０２の判定の結果、レジストセンサ１６０上にジャム紙がない（ステップＳ２０２で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、定着排紙センサ１７１上にジャム紙があるか否か判定する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９の判定の結果、定着排紙センサ１７１上にジャム紙がある（ステップＳ２０９で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２０３に進める。そして、ＣＰＵ３０１は、上述の場合と同様に、表示部としての操作パネル３３２にユーザの操作によるジャム紙の搬送を可能にするためのメッセージを表示する。一方、ステップＳ２０９の判定の結果、定着排紙センサ１７１上にジャム紙がない（ステップＳ２０９で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、従来通りの自動排紙処理を実行し（ステップＳ２１０）、その後、処理をステップＳ２０８に進める。
【００６６】
また、ステップＳ２０４の判定の結果、ユーザによってＯＫボタン４００が押下されていない（ステップＳ２０４で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２０６に進める。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ジャム紙の後端が排出口１８２又は排出口１９６まで搬送されたか否か判定する（ステップＳ２０６）。
【００６７】
また、ステップＳ２０６の判定の結果、ジャム紙の後端部が排出口１８２又は排出口１９６まで搬送されていない（ステップＳ２０６で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２０４に戻し、ユーザによってＯＫボタンが押下されるのを待つ。なお、ジャム紙を排出口１８２又は排出口１９６から排紙してジャム処理が終了した後、ＣＰＵ３０１は、処理を図４のステップＳ１１１に進め、その後、図４のフローチャートに従って画像形成処理を完了する。
【００６８】
図６の処理によれば、以下の効果が得られる。すなわち、従来、レジストセンサ１６０から定着排紙センサ１７１の間にジャムが発生した場合、装置本体のドアを開けてユーザが手動でジャム紙を除去する方法に頼っていたために、ジャム処理操作が煩雑であった。しかしながら、本処理によれば、ユーザによる搬送指示で、装置内部に滞留したジャム紙を排出口まで搬送して装置外に排紙することができる。従って、ジャム紙を容易に取り除いて画像形成処理を再開することができる。特に、ジャム紙が長尺紙である場合にはジャム処理が困難であったが、本処理を採用することによって、ジャム処理が容易になりユーザの利便性が向上する。
【００６９】
本実施の形態によれば、ジャム紙の搬送中に、新たなジャムが発生した場合、ジャム紙の搬送を停止してサービスマンなどの専門的な知識を持った者によるジャム紙の除去を促す表示を行う。これによって、表示に従って、サービスマンによるジャム紙の取り除きが実行されることにより、装置本体の各部材を損傷させることなく、画像形成状態を復旧することができる。また、長尺紙を用いた画像形成中に発生したジャムに対しても迅速に対応することができるので、ユーザの利便性が著しく向上する。
【００７０】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００７１】
図１０は、第２の実施の形態で実行されるジャム処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る画像処理装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置と同様の構成であるが、ジャム処理の制御手順が異なる。本ジャム処理は、画像形成装置１００における制御部３００のＣＰＵ３０１が、ＲＯＭ３０２に記憶されたジャム処理シーケンスのジャム処理手順に従って実行する。また、本ジャム処理は、第１の実施の形態におけるジャム処理と同様、図４のステップＳ１１０によって呼び出される処理である。
【００７２】
図１０において、ジャム処理が開始されると、ＣＰＵ３０１は、先ず、Ｉ／Ｏ３１０及びセンサ部３１１を制御してドアセンサ３１６によりマルチ給紙トレイ２１０のドア２４０（図７参照）が開いているか否か判定する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１の判定の結果、ドア２４０が開いている（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、ドアが閉まるまで待機する。一方、ドア２４０が閉まっている（ステップＳ３０１で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及びセンサ部３１１を制御してレジストセンサ１６０上にジャム紙があるかを判定する（ステップＳ３０２）。
【００７３】
ステップＳ３０２の判定の結果、レジストセンサ１６０上にジャム紙がある（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、操作パネル３３２のディスプレイＬＣＤ４５０に、以下の表示を行う。すなわち、ＣＰＵ３０１は、操作パネル３３２のディスプレイＬＣＤ４５０に、ユーザの操作によるジャム紙Ｐの搬送が可能である旨のメッセージを表示する（ステップＳ３０３）。なお、ディスプレイＬＣＤ４５０に表示されるメッセージは、上述の図８における「表示Ａ」と同様である。
【００７４】
ジャム紙の搬送が可能である旨のメッセージを表示したＣＰＵ３０１は、後述するエラーチェックのために、センサ残移動距離を算出する（ステップＳ３０４）。センサ残移動距離とは、ジャム紙の先端位置から定着排紙センサ１７１までの距離をいう。
【００７５】
図１１は、センサ残移動距離を説明するための図である。図１１において、搬送中の用紙Ｐの先端部がレジストローラ対１６１を通過したところで搬送が停止し、ジャムが発生している。レジストセンサ１６０の位置（ａ）と、定着排紙センサ１７１の位置（ｃ）との距離をセンサ間距離（ｃａ）という。
【００７６】
レジストセンサ１６０の位置（ａ）からジャム紙の先端位置（ｂ）までの移動距離（ｂａ）は、以下のようにして求めることができる。すなわち、用紙Ｐの先端部がレジストセンサ１６０の位置（ａ）を通過してから停止するまでの搬送モータ３１３の駆動ステップ数に１駆動ステップに相当する搬送距離（例えば５ｍｍ）を乗算することによって移動距離（ｂａ）が求まる。搬送モータ３１３の駆動ステップ数を記録したデータは、ＲＡＭ３０３に記憶される。従って、必要に応じて読み出すことができる。
【００７７】
また、下記式（１）で示したように、算出した移動距離（ｂａ）をセンサ間距離（ｃａ）から除算することによって、ジャム紙Ｐを更に搬送するための目標距離としてのセンサ残移動距離（ｃｂ）が求まる。
【００７８】
センサ残移動距離（ｃｂ）＝センサ間距離（ｃａ）−
点ａから点ｂまでの移動距離（ｂａ）・・・・式（１）
センサ残移動距離（ｃｂ）を算出した後、ＣＰＵ３０１は、ユーザによってＯＫボタン４００が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の判定の結果、ユーザが操作パネル３３２のＯＫボタン４００を押下し、用紙の再送指示が通知された（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３１３の１駆動ステップ分ジャム紙を搬送する（ステップＳ３０６）。すなわち、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及び負荷３１２を制御して搬送モータ３１３を１ステップ駆動させることによって、１駆動ステップに相当する距離だけジャム紙を排出口１８２又は排出口１９６方向に搬送する。ジャム紙の搬送は、ユーザがＯＫボタン４００を押下し続けることによって連続的に行われる。なお、用紙の搬送及び再送は、１駆動ステップ単位に限定されるものではなく、複数駆動ステップ単位で実行することもできる。
【００７９】
ジャム紙を１駆動ステップ分搬送した後、ＣＰＵ３０１は、ユーザがＯＫボタン４００を押すことによってジャム紙を搬送した際の累積ステップ数を求める（ステップＳ３０７）。このとき、ジャム紙は、ステップ数に対応する搬送距離だけ排出口１８２又は排出口１９６方向に搬送されている。
【００８０】
ところで、ユーザがＯＫボタン４００を押下することによるジャム紙の搬送中に異常が発生する場合がある。ユーザが異常を察知したとき又は目視による確認などのために、ジャム紙の搬送中にＯＫボタン４００の押下を解除することによりジャム紙の搬送を停止することができる。異常としては、例えば、搬送モータ３１３を駆動してジャム紙を強制搬送した際に、定着ローラ対１７０ａ、１７０ｂ間にジャム紙の先端が突入せずに定着ローラ対１７０ａ、１７０ｂの手前で蛇腹状態に詰まる現象が挙げられる。
【００８１】
図１２は、ジャム紙Ｐが定着ローラ対の手前で蛇腹状態に詰まった状態を示す図である。また、ジャム紙Ｐの搬送中の異常として、定着ローラ対１７０ａ、１７０ｂのいずれかに沿ってジャム紙Ｐの先端が巻きつく現象が挙げられる。図１３は、ジャム紙Ｐの先端部が定着装置１７０の上ローラ１７０ａに巻き付いた状態を示す図である。
【００８２】
図１２又は図１３のような異常が発生すると、搬送路周辺又は装置本体内の各部材に無理な力がかかって損傷を及ぼすことがあり、ユーザは、このような異常状態を、ジャム紙Ｐの搬送音等に基づいて、又は目視により察知することができる。異常を察知したユーザは、ＯＫボタン４００の押下を速やかに解除することによって、ＣＰＵ３０１がＩ／Ｏ３１０及び負荷３１２を制御することによる搬送モータ３１３の駆動を停止してジャム紙Ｐの搬送をストップする。
【００８３】
図１０に戻り、累積ステップ数を求めた（ステップＳ３０７）ＣＰＵ３０１は、その後、ユーザによってキャンセルボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ジャム処理中にジャム処理を中止したい場合、ユーザは、ＵＩ３３０の操作パネル３３２におけるキャンセルボタン４２０を押下することにより、ジャム処理を終了することができる。このとき、キャンセルボタン４２０は中止指示手段として機能する。
【００８４】
ステップＳ３０８の判定の結果、キャンセルボタンが押下されなかった（ステップＳ３０８で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ３０４で予め算出しておいたセンサ残移動距離（ｃｂ）を使用してエラーチェックを行う（ステップＳ３０９）。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ユーザによるＯＫボタンの押下によってジャム紙Ｐの先端部を、定着排紙センサ１７１に到るまでの距離搬送できたか否かのエラーチェックを行う。
【００８５】
以下、上述した図１１を用いて、エラーチェックの内容について説明する。
【００８６】
図１１において、ジャムが発生した後、ユーザがＯＫボタン４００を押下してジャム紙Ｐを搬送した（累積）距離（ｍｂ）は、ステップＳ３０７で求めた累積ステップ数Ｓを用いて下記計算式（２）によって求まる。
【００８７】
ジャム紙Ｐを搬送させた距離（ｍｂ）＝
累積ステップ数Ｓ ×１ステップの搬送距離・・・・・（２）
次に、求めたジャム紙Ｐを搬送させた距離（ｍｂ）とセンサ残移動距離（ｃｂ）との関係を下記計算式（３）によって判定する。
【００８８】
センサ残移動距離（ｃｂ）−  ジャム紙Ｐを搬送させた距離（ｍｂ） ≦ ０ 
・・・・・式（３）
ステップＳ３０９の判定の結果、ジャム紙Ｐの先端部を定着排紙センサ１７１に到るまでの距離搬送できた（ステップＳ３０９で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、排出口側のセンサによってジャム紙Ｐの先端部が検知されたか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、定着排紙センサ１７１又は排紙口センサ１９５によってジャム紙Ｐの先端部が検知されたか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０の判定の結果、ジャム紙Ｐの先端部を検知した（ステップＳ３１０で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、それまでジャム紙Ｐが正常に搬送されてセンサ位置まで到達したとみなす。そして、その後、ＣＰＵ３０１は、ユーザのＯＫボタンの押下によるジャム紙Ｐの搬送を終了させる（ステップＳ３１１）。
【００８９】
次いで、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０及び負荷３１２を制御して搬送モータ３１３を駆動し、ジャム紙Ｐの後端部を排出口まで搬送して排出口１８２又は排出口１９６から排紙する（ステップＳ３１２）。次いで、ＣＰＵ３０１は、ユーザが操作パネル３３２の操作ボタンの操作を解除したか否かを判定し（ステップＳ３１３）、ユーザが操作ボタンの操作を解除した（ステップＳ３１３で「ＹＥＳ」）場合、ジャム処理を終了する。ユーザが操作ボタンを操作している場合、ＣＰＵ３０１は、操作ボタンの操作が解除されるまで待機する。
【００９０】
一方、ステップＳ３１０の判定の結果、ジャム紙Ｐの先端部を検知できない（ステップＳ３１０で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、操作パネル３３２のディスプレイＬＣＤ４５０にエラー表示である「表示Ｂ」を表示する（ステップＳ３１４）。ユーザの操作によってジャム紙Ｐをセンサ残移動距離（ｃｂ）分搬送する操作を実行しても、ジャム紙Ｐの先端部を定着排紙センサ１７１によって検知できない場合、ジャム紙Ｐが新たなジャムを起こしている可能性があるからである。
【００９１】
図１４は、エラー表示である「表示Ｂ」が表示された操作パネルを示す図である。「表示Ｂ」は、ユーザもしくはサービスマンにより装置本体から用紙を除去することを推奨する警告である。図５において、操作パネル３３２のディスプレイＬＣＤ４５０には、「紙づまりが解除できません。ドアを開けて手動で用紙を除去してください。または、サービスマンに用紙の除去を依頼してください。」と表示されている。なお、エラー表示「表示Ｂ」を表示したＣＰＵ３０１は、ユーザによるＯＫボタン４００の押下に伴うジャム処理を終了する。エラー表示を表示し、ジャム処理を終了した後、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ３１３に進める。
【００９２】
また、ステップＳ３０９の判定の結果、ジャム紙Ｐを定着排紙センサ１７１に到るまでの距離搬送できなかった（ステップＳ３０９で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、排紙口のセンサによってジャム紙Ｐの先端が検知されたか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、定着排紙センサ１７１又は排紙口センサ１９５がジャム紙Ｐ先端を検知できたか否かを判定する（ステップＳ３１５）。ステップＳ３１５の判定の結果、ジャム紙Ｐの先端を検知できた（ステップＳ３１５で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、処理を、上述のステップＳ３１１に進める。一方、ステップＳ３１５の判定の結果、ジャム紙Ｐの先端をセンサで検知できない（ステップＳ３１５で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ３０５に戻し、ユーザがＯＫボタンを押下することによる搬送指示を待つ。
【００９３】
また、ステップＳ３０８の判定の結果、キャンセルボタンが押された（ステップＳ３０８で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、操作パネル３３２のディスプレイＬＣＤ４５０にエラー表示である「表示Ｃ」を表示する（ステップＳ３１６）。
【００９４】
図１５は、エラー表示である「表示Ｃ」が表示された操作パネルを示す図である。「表示Ｃ」は、ユーザにはジャム紙Ｐの除去が難しい状態にあるため、サービスマンを呼び装置本体からジャム紙Ｐを除去することを推奨する警告である。図１５において、操作パネル３３２のディスプレイＬＣＤ４５０には、「用紙が搬送できません。サービスマンに用紙の除去を依頼してください。」と表示されている。なお、エラー表示「表示Ｃ」を表示したＣＰＵ３０１は、ユーザによるＯＫボタン４００の押下に伴うジャム処理を終了する。エラー表示を表示し、ジャム処理を終了した後、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ３１３に進める。
【００９５】
また、ステップＳ３０２の判定の結果、レジストセンサ１６０上にジャム紙Ｐがない（ステップＳ３０２で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、定着排紙センサ１７１上にジャム紙Ｐがあるか否か判定する（ステップＳ３１７）。ステップＳ３１７の判定の結果、定着排紙センサ１７１上にジャム紙Ｐがある（ステップＳ３１７で「ＹＥＳ」）場合、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ３０３に進め、操作パネル３３２に、操作ボタンによるジャム紙Ｐの排紙可能メッセージを表示する。一方、ステップＳ３１７の判定の結果、定着排紙センサ１７１上にジャム紙Ｐがない（ステップＳ３１７で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、従来通りの自動排紙処理を実行し（ステップＳ３１８）、その後、処理をステップＳ３１３に進める。
【００９６】
また、ステップＳ３０５の判定の結果、ユーザによってＯＫボタン４００が押下されていない（ステップＳ３０５で「ＮＯ」）場合、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ３０８に進めて、キャンセルボタンが押下されたか否か判定する。
【００９７】
以上が、図４のフローチャートのステップ１１０で呼び出されるジャム処理（第２実施の形態）である。本処理終了後、図４のステップＳ１１１へ進み、その後、のフローチャートに従って各処理を実行して画像形成処理を終了する。
【００９８】
図１０の処理によれば、ドア開け、瞬断等に起因して発生するジャム紙Ｐを容易に排紙することができ、ユーザの利便性が著しく向上する。すなわち、従来は、レジストセンサ１６０から定着排紙センサ１７１の間に発生したジャム紙Ｐを、主として、ユーザが装置のドアを開けて手動によって取り除く方法に頼っていたため、ジャム処理の利便性を欠いていた。しかし、本実施の形態では、ユーザによる搬送指示に基づいて装置内に発生したジャム紙Ｐを強制的に搬送して装置外に排紙することができるので、ジャム処理の利便性が向上する。
【００９９】
また、ジャム紙Ｐの排紙操作中にジャム紙Ｐに新たな紙詰まり等が発生した場合は、操作ボタンの押下を解除して強制的な搬送を停止することができる。また、このとき、ディスプレイＬＣＤ４５０に適正な表示を行う（ステップＳ３１４、Ｓ３１６）ことによって、サービスマンなどの専門的な知識を持った者による対応をユーザに促す。これによって、本体の各種部材にダメージを及ぼすことなく紙詰まり原因となったジャム紙Ｐを取り除くことができる。特に、従来、ジャム処理が困難であった長尺状のジャム紙に対しても適正に対応して装置外に排紙することができるので、ユーザの利便性が著しく向上する。
【符号の説明】
【０１００】
１００  画像形成装置
１２０ａ〜１２０ｄ  カートリッジ
２１０  マルチ給紙トレイ
３１３  搬送モータ
３１５  搬送センサ
１６０  レジストセンサ
１６１  レジストローラ対
１６２  給紙ローラ
１６３  給紙センサ
１７１  定着排紙センサ
１８２、１９６  排出口
３３２  操作パネル
４００  ＯＫボタン
４２０  キャンセルボタン
４５０  ディスプレイＬＣＤ
【図１】
2016018097.tif 000003
【図２】
2016018097.tif 000004
【図３】
2016018097.tif 000005
【図４】
2016018097.tif 000006
【図５】
2016018097.tif 000007
【図６】
2016018097.tif 000008
【図７】
2016018097.tif 000009
【図８】
2016018097.tif 000010
【図９】
2016018097.tif 000011
【図１０】
2016018097.tif 000012
【図１１】
2016018097.tif 000013
【図１２】
2016018097.tif 000014
【図１３】
2016018097.tif 000015
【図１４】
2016018097.tif 000016
【図１５】
2016018097.tif 000017