(57)【要約】【課題】遠心機の自転体に対し、簡便に固定できる収納容器を提供する。【解決手段】収納容器６０は、公転軸線Ｌ１を中心に公転しながら、自転軸線Ｌ２を中心に自転する自転体３２に装着されて内部に収納された被処理材料Ｍを処理するものであり、筒状であり、互いの第１端部方向及び第２端部方向が一致するように自転体３２に挿入可能な本体部６２と、本体部６２の外表面から径方向に突出する当接部６６と、当接部６６に形成されて、自転体３２が有する受入部３３に第２端部側に向く傾斜面として形成された第１傾斜面３３ｂに当接可能な第１当接面６６ａとを備える。【選択図】図５
2016043350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の公転軸線を中心に公転しながら、所定の自転軸線を中心に自転する自転体に装着されて内部に収納された被処理材料を処理する収納容器であって、
筒状であり、互いの第１端部方向及び第２端部方向が一致するように前記自転体に挿入可能な本体部と、
前記本体部の外表面から当該本体部の径方向に突出する当接部と、
前記当接部に形成されて、前記自転体が有する受入部に第２端部側に向く傾斜面として形成された第１傾斜面に当接可能な第１当接面と、
を備える収納容器。
【請求項２】
前記第１当接面は、第１端部側に向いた傾斜面である請求項１記載の収納容器。
【請求項３】
更に、前記本体部の第２端部を閉塞する閉塞部、
を備え、
前記閉塞部は、前記自転体の第２端部側に設けられた支持部が有する突起を受け入れ可能な凹部を具備する請求項１又は請求項２に記載の収納容器。
【請求項４】
更に、前記当接部に第２当接面
を備え、
前記第２当接面は、前記受入部に第２端部側を向く傾斜面として形成され、前記第１傾斜面に対し第２端部に近づくほど離間する第２傾斜面に当接可能とされる請求項１記載の収納容器。
【請求項５】
前記第１当接面及び前記第２当接面は、第１端部側に向いており、且つ、第２端部に近づくほど互いに離間する傾斜面である請求項４記載の収納容器。
【請求項６】
更に、前記本体部の第２端部を閉塞する閉塞部、
を備え、
前記閉塞部は、前記自転体の第２端部側に設けられた支持部が有する突起を受け入れ可能な凹部を具備する請求項４又は請求項５に記載の収納容器。
【請求項７】
前記受入部を具備すると共に、前記自転軸線を中心に自転する前記自転体と、
前記自転体を保持して、前記公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
前記公転体及び前記自転体に回転力を付与可能な駆動部と、
を備え、
前記自転体が、前記受入部に前記第１傾斜面を具備することで、請求項１又は請求項２に記載の収納容器を保持可能な遠心機。
【請求項８】
前記支持部、前記受入部、及び前記突起を具備すると共に、前記自転軸線を中心に自転する前記自転体と、
前記自転体を保持して、前記公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
前記公転体及び前記自転体に回転力を付与可能な駆動部と、
を備え、
前記自転体が、前記受入部に前記第１傾斜面を具備すると共に、前記自転軸線に沿って延びるように前記突起を形成されることで、請求項３に記載の収納容器を保持可能な遠心機。
【請求項９】
前記受入部を具備すると共に、前記自転軸線を中心に自転する前記自転体と、
前記自転体を保持して、前記公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
前記公転体及び前記自転体に回転力を付与可能な駆動部と、
を備え、
前記自転体が、前記受入部に前記第１傾斜面及び前記第２傾斜面を具備することで、請求項４又は請求項５に記載の収納容器を保持可能な遠心機。
【請求項１０】
前記支持部、前記受入部、及び前記突起を具備すると共に、前記自転軸線を中心に自転する前記自転体と、
前記自転体を保持して、前記公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
前記公転体及び前記自転体に回転力を付与可能な駆動部と、
を備え、
前記自転体が、前記受入部に前記第１傾斜面及び前記第２傾斜面を具備すると共に、前記自転軸線に沿って延びるように前記突起を形成されることで、請求項６に記載の収納容器を保持可能な遠心機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理材料を公転させながら自転させることによって処理する遠心機に関する。併せて、本発明は、遠心機に用いられる収納容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転公転式の遠心機（以下、「遠心機」という。）は、被処理材料を収納した収納容器を、公転させながら自転させることで、被処理材料を処理するものである。例えば、この遠心機は、被処理材料の撹拌処理と脱泡処理とを同時に行う撹拌脱泡装置として利用される（特許文献１参照）。又、この遠心機は、被処理材料を粉砕するボールミル（特許文献２参照）や、被処理材料を乳化する乳化装置（特許文献３参照）等として利用される。
【０００３】
この遠心機では、一般に、収納容器を自転体に装着した状態で公転及び自転させる。この際、収納容器は、遠心力等の影響で、自転体に対して固定されず滑り得る。この現象の発生は、被処理材料の効率的な処理に悪影響を及ぼし得る。
【０００４】
ところで、特許文献４には、ボルト部材を用いて、収納容器を自転体に固定する遠心機が開示されている。この遠心機では、この構成を有することで、収納容器の密封性を高めることを目的としているが、同構成によれば、上記現象を抑制できるようにも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第4084493号公報
【特許文献２】特開2002-143706号公報
【特許文献３】特開2010-194470号公報
【特許文献４】特開2012-200830号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献４の遠心機では、そのユーザがボルト部材を操作して、収納容器を自転体に固定しなければならない。ユーザの利便性を鑑みれば、より簡便な方法により、収納容器を自転体に固定できる遠心機の登場が望まれる。
【０００７】
本発明は、上記事情を鑑みなされたものであって、自転体に対し収納容器を簡便に固定できる遠心機を提供することを目的とする。併せて、本発明は、当該遠心機に用いられる収納容器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の一つの実施態様は、所定の公転軸線を中心に公転しながら、所定の自転軸線を中心に自転する自転体に装着されて内部に収納された被処理材料を処理する収納容器であって、筒状であり、互いの第１端部方向及び第２端部方向が一致するように前記自転体に挿入可能な本体部と、前記本体部の外表面から当該本体部の径方向に突出する当接部と、前記当接部に形成されて、前記自転体が有する受入部に第２端部側に向く傾斜面として形成された第１傾斜面に当接可能な第１当接面と、を備える収納容器を提供する。
【０００９】
本発明の収納容器は、本体部の外表面からその径方向に突出する当接部に第１当接面を備えている。この第１当接面は、自転体に設けられている受入部に形成されており、当該第２端部側を向いた傾斜面である第１傾斜面に当接可能である。そして、遠心機の運転中、この第１当接面が、第１傾斜面に当接して第２端部方向に押圧されるので、本収納容器は自転体に固定される。即ち、本収納容器は、ユーザに煩わしい作業を要求せず、自転体に固定されるので、当該ユーザの利便性を向上できる。
【００１０】
尚、本願において、“互いの第１端部方向及び第２端部方向が一致する”とは、数学的に厳密に、それらの方向が一致することに限定されない。本願では、本願に係る発明の効果を発揮することが可能であれば、それらの方向が、数学的に厳密に一致しなくとも、 “互いの第１端部方向及び第２端部方向が一致する”として取り扱われる。
【００１１】
又、本願において、“線対称な傾斜面”とは、数学的に厳密に、線対称な傾斜面であることに限定されない。本願では、本願に係る発明の効果を発揮することが可能であれば、数学的に厳密に、線対称な傾斜面でなくとも、“線対称な傾斜面”として取り扱われる。更に、本願における収納容器には、多重に構成されるものも含まれる。例えば、本願における収納容器には、被処理材料を内部に保持する第１の容器と、当該第１の容器を保持したうえで、自転体に装着される第２の容器（いわゆるアダプター）とにより構成されるものも含まれる。
【００１２】
（２）上記（１）の収納容器おいて、前記第１当接面は、第１端部側に向いた傾斜面であってもよい。
【００１３】
（３）上記（１）又は（２）の収納容器おいて、更に、前記本体部の第２端部を閉塞する閉塞部、を備え、前記閉塞部は、前記自転体の第２端部側に設けられた支持部が有する突起を受け入れ可能な凹部を具備してもよい。
【００１４】
（４）上記（１）の収納容器おいて、更に、前記当接部に第２当接面を備え、前記第２当接面は、前記受入部に第２端部側を向く傾斜面として形成され、前記第１傾斜面に対し第２端部に近づくほど離間する第２傾斜面に当接可能とされてよい。
【００１５】
（５）上記（４）の収納容器おいて、前記第１当接面及び前記第２当接面は、第１端部側に向いており、且つ、第２端部に近づくほど互いに離間する傾斜面であってもよい。
【００１６】
（６）上記（４）又は（５）の収納容器おいて、更に、前記本体部の第２端部を閉塞する閉塞部、を備え、前記閉塞部は、前記自転体の第２端部側に設けられた支持部が有する突起を受け入れ可能な凹部を具備してもよい。
【００１７】
（７）本発明の他の実施態様は前記受入部を具備すると共に、前記自転軸線を中心に自転する前記自転体と、前記自転体を保持して、前記公転軸線を中心に回転可能な公転体と、前記公転体及び前記自転体に回転力を付与可能な駆動部と、を備え、前記自転体が、前記受入部に前記第１傾斜面を具備することで、上記（１）又は（２）の収納容器を保持可能な遠心機を提供する。
【００１８】
本発明の遠心機は、上記（１）又は（２）の収納容器を保持可能である。又、本遠心機では、自転体の受入部に具備する第１傾斜面が、第２端部側に向いた面であり、収納容器の当接部に具備される第１当接面と当接可能である。これにより、本遠心機は、運転中、第１傾斜面が、第２端部方向に収納容器の第１当接面を押圧して、収納容器を自転体に固定する。即ち、本遠心機は、ユーザに煩わしい作業を要求せず、収納容器を自転体に固定できるので、当該ユーザの利便性を向上できる。
【００１９】
（８）本発明の他の実施態様は、前記支持部、前記受入部、及び前記突起を具備すると共に、前記自転軸線を中心に自転する前記自転体と、前記自転体を保持して、前記公転軸線を中心に回転可能な公転体と、前記公転体及び前記自転体に回転力を付与可能な駆動部と、を備え、前記自転体が、前記受入部に前記第１傾斜面を具備すると共に、前記自転軸線に沿って延びるように前記突起を形成されることで、上記（３）に記載の収納容器を受け入れ可能な遠心機を提供する。
【００２０】
（９）本発明の他の実施態様は、前記受入部を具備すると共に、前記自転軸線を中心に自転する前記自転体と、前記自転体を保持して、前記公転軸線を中心に回転可能な公転体と、前記公転体及び前記自転体に回転力を付与可能な駆動部と、を備え、前記自転体が、前記受入部に前記第１傾斜面及び第２傾斜面を具備することで、上記（４）又は（５）に記載の収納容器を保持可能な遠心機を提供する。
【００２１】
（１０）本発明の他の実施態様は、前記支持部、前記受入部、及び前記突起を具備すると共に、前記自転軸線を中心に自転する前記自転体と、前記自転体を保持して、前記公転軸線を中心に回転可能な公転体と、前記公転体及び前記自転体に回転力を付与可能な駆動部と、を備え、前記自転体が、前記受入部に前記第１傾斜面及び前記第２傾斜面を具備すると共に、前記自転軸線に沿って延びるように前記突起を形成されることで、上記（６）に記載の収納容器を保持可能な遠心機を提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、自転体に対し収納容器を簡便に固定できる遠心機を提供できる。又、本発明は、当該遠心機に用いられる収納容器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態に係る遠心機の概略断面図である。
【図２】本実施の形態に係る収納容器を第１端部側から見た拡大図である。
【図３】収納容器の拡大側面図である。
【図４】収納容器の自転体への装着方法を説明する説明図である。
【図５】収納容器と自転体とが固定された状態を説明する説明図である。
【図６】収納容器と自転体とが固定された状態を説明する説明図である。
【図７】変形例１に係る収納容器の自転体への装着方法を説明する説明図である。
【図８】変形例２に係る収納容器の自転体への装着方法を説明する説明図である。
【図９】変形例３に係る収納容器の自転体への装着方法を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。すなわち、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。又、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたもの、及び、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更を加えたものを含む。
【００２５】
（１）遠心機１の構成
本実施の形態に係る遠心機１は、図１に示すように、回転軸１０と、回転軸１０に取り付けられる公転体２０と、公転体２０に保持される自転ユニット３０、及びバランス錘４０とを備える。又、遠心機１は、公転体２０と自転ユニット３０に回転力を付与可能な駆動部５０と、自転ユニット３０に保持される収納容器６０とを備える。
【００２６】
上記に加え、遠心機１は、駆動部５０の駆動源５１等を支持する支持基板８０を備える。又、遠心機１は、支持基板８０を支持して、その振動を防止するための、防振ワイヤや防振バネ等により構成される図示しない防振手段や、上記各構成を収納する図示しない筐体を備えてもよい。尚、遠心機１は、収納容器６０の内部に収納した被処理材料Ｍを処理するものである。より具体的に、遠心機１は、収納容器６０を公転させながら自転させることによって、被処理材料Ｍの撹拌と脱泡の同時処理を行ったり、粉砕処理を行ったり、乳化処理等を行ったりするものである。
【００２７】
回転軸１０は、図１に示すように、支持基板８０を貫通して、仮想の直線である公転軸線Ｌ１を中心として回転するように構成される。この回転軸１０は、図示するように鉛直に延びる公転軸線Ｌ１を中心として回転するように構成してよい。但し、回転軸１０は、これに限定されるものでない。例えば、回転軸１０は、水平に延びる公転軸線Ｌ１を中心として回転するように構成してもよい。
【００２８】
公転体２０は、図１に示すように、回転軸１０に取り付けられて、回転軸１０と共に公転軸線Ｌ１を中心として回転する。この公転体２０は、公転軸線Ｌ１に対し直交する第１の方向に延びて途中で屈曲する自転ユニット３０を取り付けるための第１アーム２２と、第１アーム２２と逆方向である第２の方向に延びてバランス錘４０を取り付けるための第２アーム２４とを備える。
【００２９】
自転ユニット３０は、図１及び図４に示すように、収納容器６０を保持可能な自転体３２と、自転体３２に取り付けられる自転軸３４とを備える。
【００３０】
この自転ユニット３０は、自転軸３４がベアリング３６を介して、公転体２０の第１アーム２２に取り付けられる。より具体的に、自転ユニット３０は、当該第１アーム２２の屈曲した部分を介して公転軸線Ｌ１から所定距離離れた位置に回転可能に取り付けられる。これにより、自転ユニット３０は、公転体２０の回転に伴って、公転軸線Ｌ１を中心として公転することになる。併せて、自転ユニット３０は、公転体２０を通る仮想の直線である自転軸線Ｌ２を中心として自転可能となる。
【００３１】
尚、自転ユニット３０は、自転中心である自転軸線Ｌ２が公転軸線Ｌ１に対し所定の角度で斜めに交差する。これは、自転ユニット３０が、第１アーム２２の屈曲した部分を介して公転軸線Ｌ１から所定距離離れた位置に取り付けられることに基づく。この角度は限定されるものではないが、例えば、図示するように４５度としてよい。又、自転ユニット３０は、その自転中心である自転軸線Ｌ２が公転軸線Ｌ１に対し交差しないように構成することも想定され得る。これは、第１アーム２２に屈曲した部分を設けないことにより実現できる。
【００３２】
自転体３２は、図１及び図４に示すように、筒状に構成される。この自転体３２は、第１端部３２ａ側が開口し、第２端部３２ｂ側に支持部３２ｃを有する。又、自転体３２は、第１端部３２ａ側に設けられて、収納容器６０の当接部６６を受け入れ可能な受入部３３と、支持部３２ｃに設けられて、収納容器６０の凹部６５に挿入可能な突起３５とを備える。
【００３３】
支持部３２ｃは、図１に示すように、収納容器６０の閉塞部６４を支持可能に構成される。この支持部３２ｃは、図示するように、自転体３２の第２端部３２ｂ側を閉塞するものとして形成してよい。
【００３４】
受入部３３は、少なくとも収納容器６０の当接部６６と同数以上設けられる。この受入部３３は、特に図５及び図６にあらわれるように、自転体３２の第１端部３２ａに開口する開口部３３ａと、収納容器６０の第１当接面６６ａに対向可能な第１傾斜面３３ｂと、収納容器６０の第２当接面６６ｂに対向可能な第２傾斜面３３ｃとを備える。
【００３５】
第１傾斜面３３ｂ、及び第２傾斜面３３ｃは、自転体３２の第２端部３２ｂ側に向いた面であり、当該自転体３２の第１端部３２ａ側から第２端部３２ｂ側に傾斜して延びる面である。これら第１傾斜面３３ｂ、及び第２傾斜面３３ｃは、第２端部３２ｂに近づくほど、互いに離間するように配置される。例えば、第１傾斜面３３ｂ、及び第２傾斜面３３ｃは、図示するように、自転軸線Ｌ２に平行な仮想線を対称軸として、線対称な傾斜面として配置される。
【００３６】
突起３５は、自転体３２の支持部３２ｃから当該自転体３２の第１端部３２ａ側に、自転軸線Ｌ２に沿って突出するように構成される。
【００３７】
自転軸３４は、自転体３２の支持部３２ｃの外表面に取り付けられ、自転軸線Ｌ２に沿って配設される。
【００３８】
バランス錘４０は、図１に示すように、公転体２０の第２アーム２４に、公転軸線Ｌ１からの距離を変更可能に取り付けられている。このバランス錘４０は、公転体２０のバランスを調整するものである。より具体的に、バランス錘４０は、公転軸線Ｌ１からの距離を適宜調整することにより、遠心機１を安定して動作させる。
【００３９】
駆動部５０は、図１に示すように、公転体２０と自転ユニット３０とを回転させることで、自転ユニット３０が支持している収納容器６０を、公転軸線Ｌ１を中心として公転させながら、自転軸線Ｌ２を中心として自転させるものである。この駆動部５０は、駆動源５１と、自転駆動機構５２とを備える。駆動源５１は、支持基板８０に固定されており、回転軸１０に回転力を付与して公転体２０を回転させることで、公転軸線Ｌ１を中心に収納容器６０を公転させる。
【００４０】
自転駆動機構５２は、自転ユニット３０の自転軸３４に固定された自転プーリー５４と、回転軸１０と同心となるように支持基板８０に固定された自転力付与プーリー５６とを備える。更に、自転駆動機構５２は、公転体２０の屈曲部に固定されたアイドラプーリー５７と、アイドラプーリー５７により屈曲した状態で、自転プーリー５４、及び自転力付与プーリー５６に掛け回されるベルト５８とを備える。
【００４１】
上記構成を有することにより、自転駆動機構５２は、ベルト５８によって、自転プーリー５４、及び自転力付与プーリー５６の回転角速度が関連付けされるため、自転プーリー５４、及び自転力付与プーリー５６が遊星歯車機構と同様の挙動を示す。従って、自転駆動機構５２は、駆動源５１が駆動して公転体２０を回転させた際に、自転プーリー５４を回転させる。これにより、自転駆動機構５２は、自転軸線Ｌ２を中心に収納容器６０を自転（回転）させる。
【００４２】
収納容器６０は、被処理材料Ｍを収納可能に構成されて、図１〜図６に示すように、第１端部６２ａ側が開口した筒状の本体部６２を備える。又、収納容器６０は、本体部６２の第２端部６２ｂ側を閉塞する閉塞部６４と、本体部６２の外表面から径方向に突出して設けられる当接部６６を備える。
【００４３】
この収納容器６０は、樹脂、金属、ガラス、ジルコニア等の材質により構成される。又、収納容器６０は、自転ユニット３０の自転体３２に装着された際、その中心を通る仮想の直線である中心軸線Ｃが自転軸線Ｌ２と一致する。これにより、収納容器６０は、自転体３２と共に公転軸線Ｌ１を中心として公転可能、かつ、自転軸線Ｌ２を中心として自転可能とされる。
【００４４】
閉塞部６４には、図１にあらわれるように、自転体３２の突起３５を受け入れるための凹部６５が設けられる。この凹部６５は、閉塞部６４が、中心軸線Ｃに沿って第１端部６２ａ側に窪むことで形成される。
【００４５】
当接部６６は、本体部６２の外表面に設けられ、特に図２にあらわれるように、本体部６２の周方向に沿って複数設けられる。尚、当接部６６の個数は、図示するように、４つであってよく、それ以下、又は、それ以上であってもよい。更に、当接部６６は、１つのみ設けることも想定される。
【００４６】
この当接部６６は、特に図５及び図６にあらわれるように、自転体３２に設けられた受入部３３の第１傾斜面３３ｂに当接可能な第１当接面６６ａと、当該受入部３３の第２傾斜面３３ｃに当接可能な第２当接面６６ｂとを備える。
【００４７】
第１当接面６６ａ、及び第２当接面６６ｂは、特に図３にあらわれるように、本体部６２の第１端部６２ａ側に向いた面である。又、これら第１当接面６６ａ、及び第２当接面６６ｂは、本体部６２の外表面から当該本体部６２の径方向に突出すると共に、当該本体部６２の第１端部６２ａ側から第２端部６２ｂ側に傾斜して延びる面である。
【００４８】
更に、これら第１当接面６６ａ、及び第２当接面６６ｂは、第２端部６２ｂに近づくほど、互いに離間するように配置される。例えば、第１当接面６６ａ、及び第２当接面６６ｂは、図示するように、中心軸線Ｃに平行な仮想線を対称軸として、線対称な傾斜面として配置される。更に、第１当接面６６ａ、及び第２当接面６６ｂは、本体部６２の第１端部６２ａ側で、互いの端部が接するように設けられる。
【００４９】
（２）被処理材料Ｍ
本実施の形態に適用可能な被処理材料Ｍは、流体として挙動するものであればよく、その組成や用途を特に限定されない。即ち、被処理材料Ｍとしては、流体成分（樹脂等）のみを含む材料や、流体成分のほかに粒状成分（粉状成分）を含む材料等を適用できる。例えば、接着剤、シーラント剤、液晶材料、ＬＥＤの蛍光体と樹脂とを含む混合材料、半田ペースト、歯科用印象材料、歯科用セメント（穴埋め剤等）、液状の薬剤等の種々の材料は、被処理材料Ｍとして適用できる。又、粒状（粉状）材料と、これを粉砕するためのメディア（例えばジルコニアボール）とを含む混合材料も、被処理材料Ｍとして適用できる。更に、乳化処理の対象となる流体も、被処理材料Ｍとして適用できる。
【００５０】
（３）遠心機１の動作
以下では、遠心機１の動作について説明する。まず、遠心機１のユーザは、収納容器６０を自転ユニット３０の自転体３２に装着する。これは、本体部６２を第２端部６２ｂ側から、自転体３２の開口した第１端部３２ａへ挿入することで行う。
【００５１】
ここで、自転体３２には、収納容器６０に設けられた当接部６６と対応する箇所に、受入部３３が設けられている。この受入部３３の開口部３３ａの幅ｗ１は、当接部６６の幅ｗ２と比して広く形成されている（図４参照）。これより、前記ユーザは、収納容器６０を自転体３２に装着する際、受入部３３に当接部６６を挿入することができる。
【００５２】
尚、収納容器６０が自転体３２に装着された状態において、自転体３２の支持部３２ｃと収納容器６０の閉塞部６４とは対向する。又、自転体３２の突起３５は、収納容器６０の凹部６５に受け入れられる（図１参照）。更に、自転体３２と収納容器６０の本体部６２とは、互いの第１端部（第１端部３２ａ、第１端部６２ａ）方向、及び第２端部（第２端部３２ｂ、第２端部６２ｂ）方向が一致する。
【００５３】
続いて、遠心機１は、被処理材料Ｍを処理するために、前記ユーザの指示等により運転を開始し、駆動部５０の駆動源５１が回転軸１０に回転力を付与する。これにより、収納容器６０は、公転軸線Ｌ１を中心に公転しつつ、自転軸線Ｌ２を中心に自転する。
【００５４】
ここで、収納容器６０には、自転軸線Ｌ２を中心とした自転体３２に対する相対的な回転力が付与される。この相対的な回転方向は、収納容器６０の自転軸線Ｌ２を中心とした自転の方向、加速及び減速の状況等によって変化する。
【００５５】
この相対的な回転方向が、図５に示すように、右回転である場合、当接部６６の第１当接面６６ａは、受入部３３の第１傾斜面３３ｂに当接する。そして、第１当接面６６ａは、第１傾斜面３３ｂに押圧される。
【００５６】
ここで、収納容器６０が自転体３２に装着された状態において、第１傾斜面３３ｂは、第１当接面６６ａと比して、自転体３２の第２端部３２ｂ側まで延びており、且つ、上記のような傾斜面として構成されている。これらにより、第１当接面６６ａには、自転体３２の第２端部３２ｂ方向への力が加わる。以上により、収納容器６０は、遠心機１の運転中、自転体３２の支持部３２ｃに押し付けられる方向に力が加わった状態となり、当該自転体３２に固定される。
【００５７】
又、上記相対的な回転方向が、図６に示すように、左回転である場合、当接部６６の第２当接面６６ｂは、受入部３３の第２傾斜面３３ｃに当接する。そして、第２当接面６６ｂは、第２傾斜面３３ｃに押圧される。
【００５８】
ここで、収納容器６０が自転体３２に装着された状態において、第２傾斜面３３ｃは、第２当接面６６ｂと比して、自転体３２の第２端部３２ｂ側まで延びており、且つ、上記のような傾斜面として構成されている。これらにより、第２当接面６６ｂには、自転体３２の第２端部３２ｂ方向への力が加わる。以上により、収納容器６０は、遠心機１の運転中、自転体３２の支持部３２ｃに押し付けられる方向に力が加わった状態となり、当該自転体３２に固定される。
【００５９】
尚、遠心機１は、被処理材料Ｍを処理が完了した後、前記ユーザの指示等により運転を終了する。遠心機１の運転終了後、前記ユーザは、収納容器６０を自転体３２から取り外すことができる。
【００６０】
（４）作用効果
以下、本実施の形態における遠心機１が奏する作用効果について説明する。
【００６１】
遠心機１は、自転ユニット３０の自転体３２に、第１傾斜面３３ｂ、及び第２傾斜面３３ｃを備えている。これら、第１傾斜面３３ｂ、及び第２傾斜面３３ｃは、自転体３２の第２端部３２ｂ側に向いた面であり、当該自転体３２の第１端部３２ａ側から第２端部３２ｂ側に傾斜して延びる。
【００６２】
又、遠心機１は、収納容器６０に、第１傾斜面３３ｂに当接可能な第１当接面６６ａ、及び第２傾斜面３３ｃに当接可能な第２当接面６６ｂを備えている。これら第１当接面６６ａ、及び第２当接面６６ｂは、収納容器６０の本体部６２の第１端部６２ａ側に向いた面であり、当該本体部６２の第１端部６２ａ側から第２端部６２ｂ側に傾斜して延びる。
【００６３】
以上の構成を有することにより、遠心機１では、運転中、第１当接面６６ａが第１傾斜面３３ｂに、又は、第２当接面６６ｂが第２傾斜面３３ｃに押圧される。これにより、収納容器６０は、自転体３２の第２端部３２ｂ側に設けられた支持部３２ｃに押し付けられる方向に力が加わった状態となり、当該自転体３２に固定される。
【００６４】
以上説明した通り、遠心機１では、そのユーザがボルト部材の操作等をしなくとも、簡便に、自転体３２に対し収納容器６０を固定できる。このことは、前記ユーザの利便性向上につながる。
【００６５】
又、遠心機１では、第１傾斜面３３ｂ、及び第１傾斜面３３ｂが、第２端部３２ｂに近づくほど、互いに離間するように配置される。更に、遠心機１では、これに対応して、第１当接面６６ａ、及び第２当接面６６ｂが、第２端部６２ｂに近づくほど、互いに離間するように配置される。
【００６６】
以上の構成を有することにより、遠心機１では、運転中の収納容器６０の自転体３２に対する相対的な回転方向が左右いずれの場合であっても、収納容器６０を自転体３２に固定できる。
【００６７】
又、遠心機１では、第１傾斜面３３ｂ、及び第１傾斜面３３ｂを具備する受入部３３を自転体３２に複数備えることができる。更に、遠心機１では、これに対応して、第１当接面６６ａ、及び第２当接面６６ｂを具備する当接部６６を収納容器６０に複数備えることができる。
【００６８】
以上の構成を有することにより、遠心機１では、複数個所で第１当接面６６ａ又は第２当接面６６ｂを、第１傾斜面３３ｂ又は第２傾斜面３３ｃにて押圧できるので、一層確実に、収納容器６０を自転体３２に固定できる。
【００６９】
又、遠心機１では、自転体３２の支持部３２ｃに、自転軸線Ｌ２を中心に延びる突起３５を備える。更に、遠心機１では、これに対応して、収納容器６０の閉塞部６４に、突起３５を受け入れる凹部６５を設ける。
【００７０】
このように構成することで、遠心機１では、収納容器６０の中心軸線Ｃと自転軸線Ｌ２とを、確実に一致させることができる。
【００７１】
（５−１）変形例１
遠心機１では、図７に示すように、当接部６６を当接部１６６に、又、受入部３３を受入部１３３に変更することも可能である。
【００７２】
当接部１６６は、第１当接面６６ａ、及び第２当接面６６ｂが、本体部６２の第１端部６２ａ側にて互いの端部を接しない点で、当接部６６と異なる。これにより、当接部１６６の幅ｗ４は、当接部６６の幅ｗ２と比して広くなる。又、受入部１３３は、当接部１６６を挿入可能とするため、開口部１３３ａの幅ｗ３が、当接部１６６の幅ｗ４と比して広く形成される。
【００７３】
（５−２）変形例２
遠心機１では、図８に示すように、当接部６６を当接部２６６に、又、受入部３３を受入部２３３に変更することも可能である。
【００７４】
当接部２６６は、当接部６６における第２当接面６６ｂが省略されて、第１当接面６６ａを有するように構成される。この当接部２６６は、遠心機１の運転中における、収納容器６０の自転体３２に対する相対的な回転が、略右回転のみとなる場合において有効である。
【００７５】
受入部２３３は、上記当接部２６６に対応して、受入部３３における第２傾斜面３３ｃが省略されて、第１傾斜面３３ｂを有するように構成される。又、受入部２３３は、開口部２３３ａの幅ｗ５が、当接部２６６の幅ｗ６と比して広く形成される。
【００７６】
尚、遠心機１は、運転中における収納容器６０の自転体３２に対する相対的な回転が、略左回転のみとなる場合において、当接部６６における第１当接面６６ａが省略されて、第２当接面６６ｂが第１当接面とされることも可能である。この場合において、遠心機１は、受入部３３における第１傾斜面３３ｂが省略されて、第２傾斜面３３ｃが第１傾斜面とされる。
【００７７】
（５−３）変形例３
遠心機１では、図９に示すように、当接部６６を当接部３６６に変更することも可能である。
【００７８】
当接部３６６は、受入部３３の第１傾斜面３３ｂ、及び第２傾斜面３３ｃに当接可能な当接面３６６ａを備える。この当接部３６６は、その幅ｗ７が、受入部３３の幅Ｗ１と比して狭く形成される。
【００７９】
当接面３６６ａは、第１当接面と第２当接面とを兼ねるものである。この当接面３６６ａは、本体部６２の外表面から当該本体部６２の径方向に突出すると共に、円周面状に形成される。尚、当接面３６６ａは、円周面状に形成することに限定されず、例えば楕円周面状等に形成してもよい。
【００８０】
この遠心機１では、運転中における収納容器６０の自転体３２に対する相対的な回転方向が、右回転である場合、当接面３６６ａが受入部３３の第１傾斜面３３ｂに当接する。そして、当接面３６６ａは、第１傾斜面３３ｂに押圧される。
【００８１】
又、この遠心機１では、運転中における収納容器６０の自転体３２に対する相対的な回転方向が、左回転である場合、当接面３６６ａが受入部３３の第２傾斜面３３ｃに当接する。そして、当接面３６６ａは、第２傾斜面３３ｃに押圧される。
【００８２】
ここで、収納容器６０が自転体３２に装着された状態において、第１傾斜面３３ｂ、及び第２傾斜面３３ｃは、当接面３６６ａの第２端部３２ｂ側の端部と比して、第２端部３２ｂ側まで延びている。
【００８３】
これにより、当接面３６６ａには、第２端部３２ｂ方向への力が加わる。以上により、収納容器６０は、遠心機１の運転中、自転体３２の支持部３２ｃに押し付けられる方向に力が加わった状態となり、当該自転体３２に固定される。
【符号の説明】
【００８４】
１…遠心機、  １０…回転軸、  ２０…公転体、  ２２…第１アーム、  ２４…第２アーム、  ３０…自転ユニット、  ３２…自転体、  ３２ａ…第１端部、  ３２ｂ…第２端部、  ３２ｃ…支持部、  ３３…受入部、  ３３ａ…開口部、  ３３ｂ…第１傾斜面、  ３３ｃ…第２傾斜面、  ３４…自転軸、  ３５…突起、  ３６…ベアリング、  ４０…バランス錘、  ５０…駆動部、  ５１…駆動源、  ５２…自転駆動機構、  ５４…自転プーリー、  ５６…自転力付与プーリー、  ５７…アイドラプーリー、  ５８…ベルト、  ６０…収納容器、  ６２…本体部、  ６２ａ…第１端部、  ６２ｂ…第２端部、  ６４…閉塞部、  ６５…凹部、  ６６…当接部、  ６６ａ…第１当接面、  ６６ｂ…第２当接面、  ８０…支持基板、  １３３…受入部、  １３３ａ…開口部、  １６６…当接部、  ２３３…受入部、  ２３３ａ…開口部、  ２６６…当接部、  ３６６…当接部、  ３６６ａ…当接面、  Ｃ…中心軸線、  Ｌ１…公転軸線、  Ｌ２…自転軸線、  Ｍ…被処理材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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