(57)【要約】【課題】メンテナンスが容易なカプセル充填機を提供する。【解決手段】カプセル充填機において、処理ステーションが、それぞれの作用に関してプロセス駆動装置を有し、これらはコンベヤ車輪駆動装置とは独立して制御することができ、カプセル充填機を作動させ、かつコンベヤ車輪駆動装置ならびにプロセス駆動装置を制御するための機械のコンピュータをとりわけ中に含むキャビネット（１６）もまた機械筐体（１０）の中に配置されており、機械筐体（１０）内に配置されたラインを介して少なくともコンベヤ駆動装置およびプロセス駆動装置に接続されること。【選択図】図２
2016204052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル頂部とカプセル底部で構成されたカプセルを充填することを目的とし、中に機械の台が配置された機械筐体（１０）と、その各々がそれぞれ１つのカプセルのための複数のカプセル受け器を有する複数のカプセルホルダが外周上に設けられたコンベヤ車輪と、これもまた前記機械筐体（１０）の中に配置され、これを利用して前記コンベヤ車輪を増分式に回転させることができ、その結果前記カプセルホルダがコンベヤの軌道に沿って増分式に移動するコンベヤ車輪駆動装置と、前記機械の台にまたはその上に前記コンベヤの軌道に沿って配置され、これもまた前記機械筐体（１０）の中に配置される複数の処理ステーションとを備えるカプセル充填機において、前記処理ステーションが、前記カプセル受け器の中に充填すべきカプセルを送り込む少なくとも１つの供給ステーションと、前記カプセルの頂部を前記カプセルの底部から切り離すことによって充填すべき前記カプセルを開封する少なくとも１つの開封ステーションと、前記カプセルの底部を充填すべき物質で満たす少なくとも１つの充填ステーションと、前記カプセルの頂部を前記カプセルの底部と結合することによって前記充填後のカプセルを塞ぐ少なくとも１つの封鎖ステーションと、前記充填後のカプセルを排出するための少なくとも１つの排出ステーションとを備えるカプセル充填機であって、
−  前記処理ステーションが、それぞれの作用に関してプロセス駆動装置を有し、これらは前記コンベヤ車輪駆動装置とは独立して制御することができ、
−  前記カプセル充填機を作動させ、かつ前記コンベヤ車輪駆動装置ならびに前記プロセス駆動装置を制御するための機械のコンピュータをとりわけ中に含むキャビネット（１６）もまた前記機械筐体（１０）の中に配置されており、前記機械筐体（１０）内に配置されたラインを介して少なくとも前記コンベヤ駆動装置および前記プロセス駆動装置に接続されることを特徴とする、カプセル充填機。
【請求項２】
前記コンベヤ搬送駆動装置が、変速装置を介して前記コンベヤ車輪を回転式に駆動するサーボモータを備えるサーボ駆動装置である、あるいは前記コンベヤ搬送駆動装置が、直接駆動装置、詳細にはトルク駆動装置であることを特徴とする、請求項１に記載のカプセル充填機。
【請求項３】
前記プロセス駆動装置が、サーボ駆動装置、直接駆動装置、詳細にはトルク駆動装置および線形駆動装置から成る群からの駆動装置であることを特徴とする、請求項１ないし２のいずれか一項に記載のカプセル充填機。
【請求項４】
前記キャビネット（１６）が、前記機械筐体（１０）のフロアプレート上で前記機械の台より下の自由空間に配置されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のカプセル充填機。
【請求項５】
前記機械の台が保持プレート（１２）上に配置され、その下に前記キャビネット（１６）を収容している前記自由空間が位置することを特徴とする、請求項４に記載のカプセル充填機。
【請求項６】
取り出し装置が設けられ、これを利用して前記キャビネット（１６）を前記機械筐体（１０）から取り出すことができることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のカプセル充填機。
【請求項７】
前記取り出し装置が、前記機械筐体（１０）の前記フロアプレート上に配置されたレール（１８）を備え、このレール上に前記キャビネット（１６）が配置されることを特徴とする、請求項６に記載のカプセル充填機。
【請求項８】
前記レール（１８）が伸縮式のレールであり、その結果前記伸縮式のレール（１８）を引き延ばすことによって前記キャビネット（１６）を前記機械筐体（１０）から外に移動させることができることを特徴とする、請求項７に記載のカプセル充填機。
【請求項９】
オペレータによって前記機械のコンピュータを制御するために前記機械筐体（１０）の外部に制御ユニット（２０）が設けられることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか一項に記載のカプセル充填機。
【請求項１０】
前記制御ユニット（２０）が、前記機械筐体（１０）の隣にそれと離して配置され、無線によりまたは有線接続を介して前記機械のコンピュータと通信することを特徴とする、請求項９に記載のカプセル充填機。
【請求項１１】
前記制御ユニット（２０）が、前記機械筐体（１０）上に締結されたホルダ上に配置され、無線によりあるいは前記ホルダを通過するようにまたはホルダ上に供給される有線接続を介して前記機械のコンピュータと通信することを特徴とする、請求項９に記載のカプセル充填機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル頂部とカプセル底部で構成されたカプセルを充填することを目的とし、中に機械の台が配置された機械筐体と、その各々がそれぞれ１つのカプセルのための複数のカプセル受け器を有する複数のカプセルホルダが外周上に設けられたコンベヤ車輪と、これもまた機械筐体の中に配置され、これを利用してコンベヤ車輪を増分式に回転させることができ、その結果カプセルホルダがコンベヤの軌道に沿って増分式に移動するコンベヤ車輪駆動装置と、機械の台にまたはその上にコンベヤの軌道に沿って配置され、これもまた機械筐体の中に配置された複数の処理ステーションとを備えるカプセル充填機であって、この処理ステーションが、カプセル受け器の中に充填すべきカプセルを送り込む少なくとも１つの供給ステーションと、カプセルの頂部をカプセルの底部から切り離すことによって充填すべきカプセルを開封する少なくとも１つの開封ステーションと、カプセルの底部を充填すべき物質で満たす少なくとも１つの充填ステーションと、カプセルの頂部をカプセルの底部と結合することによって充填後のカプセルを塞ぐ少なくとも１つの封鎖ステーションと、充填後のカプセルを排出するための少なくとも１つの排出ステーションとを備えるカプセル充填機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなカプセル充填機の電気機器および電子機器は、ますますスペースをとるようになっている。カプセル充填機の導入は機械のコンピュータによって制御されるため、カプセル充填機を制御するための機械のコンピュータを収容するキャビネットが設けられてきた。既知のカプセル充填機では、このキャビネットは、例えば機械筐体に接して外側に横向きにフランジ取り付けされて永久に設置される、あるいはカプセル充填機と同じ室内または別の技術室内のいずれかにおいて機械筐体から切り離された外付けキャビネットとして据えられるかのいずれかである。外付けキャビネットを使用する場合、キャビネットから地面、チャネルまたは他の保護されたまたは保護されないラインの経路をわたりカプセル充填機までのカプセル充填機を制御するのに必要な接続ラインが誘導され、カプセル充填機の対応する構成要素に接続される。
【０００３】
これらの以前より知られたキャビネットの構成には共に欠点がある。機械筐体の外側に締結されたキャビネットの場合、カプセル充填機の片側にはもはや接近することができない、あるいは制限された範囲までしか接近することができなくなる。そのためこの面の清掃および設置作業がより困難になる、あるいはそれぞれが不可能になってしまう。その結果、このような作業を行うのに必要な時間が拡大し、カプセル充填機の人間工学的な効率が悪くなる。さらにカプセル充填機の床面積も必要以上に大きくなる。
【０００４】
外付けキャビネットの場合、カプセル充填機への接近は改善させることができる。しかしながら製品化計画においてキャビネットからカプセル充填機へ導くラインの正確なケーブル長に前もって注意を払う必要があり、これは製造業者の機械の組み立てならびに再取り付けにおいても考慮する必要がある、あるいは場合により別の充填室またはカプセル充填機の別の場所への機械の移設またはそれぞれの保管が生じた場合にもそれぞれ調節し直す必要がある。
【０００５】
さらにラインを配置する場合、ケーブルまたはそれぞれのケーブルハーネスは、汚染を回避する、またはそれぞれそれらからちり状の生成物を取り除くことができるようにも敷設されることに留意されたい。カプセル充填機を収容している部屋を通過するように誘導されるラインは、この部屋の中にいる作業員にとってわずらわしいものであり、清掃をより困難にし、多くの空間を占めてしまう。
【０００６】
外付けキャビネットがカプセル充填機を収容している生成室に配置される場合、追加のスペースが必要となる。対照的に、キャビネットが外部の技術室に配置された場合メンテナンスがより困難になる。キャビネットからカプセル充填機へと誘導されるラインの重要な長さから、移動の問題が生じる可能性がある、あるいはそれぞれが費用のかかる信号変換器を使用する必要がある。このような接続には、大型のインターフェースまたはそれぞれのコネクタフィールドが必要とされる。小組立品のレトロフィットはより困難になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
説明した従来技術に基づいて、本発明の目的は、キャビネットを配置することができ、その一方で上記に指定した欠点を回避することができる最初に指定したタイプのカプセル充填機を提供することである。詳細には、生成室を通過するように誘導されるラインは、可能な限り最大限まで避けるべきである。同時にカプセル充填機への接近が損なわれてはいけない。
本発明は、クレーム１の主題を通してこの目的を解決する。有利な設計は、従属クレーム、明細書および図面に見いだすことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
最初に指定したタイプのカプセル充填機に関して、本発明は以下の
−  処理ステーションが、それぞれの作用に関してプロセス駆動装置を有し、これらはコンベヤ車輪駆動装置とは独立して制御することができる点、ならびに
−  カプセル充填機を作動させ、かつコンベヤ車輪駆動装置ならびにプロセス駆動装置を制御するための機械のコンピュータをとりわけ中に含むキャビネットもまた機械筐体の中に配置され、機械筐体内に配置されたラインを介して少なくともコンベヤ駆動装置およびプロセス駆動装置に接続される点においてこの目的を解決する。
【０００９】
このように断続的に動作するカプセル充填機は、充填すべきカプセルを受けるための複数のカプセルホルダが円周上に設けられ、例えば回転プレートとして設計されたコンベヤ車輪を有する。コンベヤ車輪は、コンベヤ車輪の円周に沿って配置された複数の処理ステーションに沿ってコンベヤ車輪駆動装置によって増分式に移動され、この場合カプセルホルダは処理ステーションを増分式に通過する。このようなカプセル充填機は、いわゆる回転機械を形成する。処理ステーションから処理ステーションにカプセルホルダを増分式に搬送する場合、コンベヤ車輪は、停止の周期と移動の周期を通過する。我々は、切り換え時間と静止時間を区別する。切り換え時間は、カプセルホルダが処理ステーションから次の処理ステーションに移動される時間を定義する。これは、コンベヤ車輪の移動時間によって特定される。静止時間は、カプセルホルダがそれぞれ処理ステーションにおいて一時停止しそれぞれの処理を実行する時間を定義する。これは、コンベア車輪の停止時間によって特定される。
【００１０】
カプセルホルダの断続的な動作は一般に従来技術では、コンベヤ車輪駆動装置によって駆動されるステッピングギアによって実現される。ステッピングギアは、コンベヤ車輪駆動装置の一定の回転速度を増分式の運動に変換し、これにより切り換え時間と静止時間に変換する。従来のカプセル充填機の場合、処理ステーションのそれぞれ必要とされる駆動もまた、機械的なカムディスクを介してコンベヤ車輪駆動装置を通して実現される。本発明によるカプセル充填機の場合、処理ステーションは対照的にプロセス駆動装置を有し、これはコンベヤ車輪駆動装置によって別々に制御することができる。したがって機械的なステッピングギアまたはそれぞれの機械的なカムディスクは必要とされない。そのため静止時間を切り換え時間から切り離すことができ、これは処理フローの適応性に関して利点を有する。
【００１１】
別々に制御されるべきプロセス駆動装置の別の有利な作用は、前述のステッピングギアまたはそれぞれの機械的なカムディスクがなくなったことに起因して機械筐体内に空間が形成される点であり、これにより機械筐体内中に本発明によるキャビネットを配置することが可能になる。本発明によるキャビネットを機械筐体内に一体化することを通して、一方でカプセル充填機を収容している生成室に横たわる煩わしいラインなしで済ますことができる。同時にカプセル充填機への接近が妨げられることもない。キャビネットはそのため好適なやり方で機械筐体内の設置空間に適合される。具体的にはこれは、キャビネットの構成要素（駆動装置、コンピュータ、端末など）の好適な選択ならびにこれらの空間配置に関連する。
【００１２】
既に言及したように、本発明の重要な利点は、すべての面から、およびしたがってカプセル充填機の処理室から容易に接近可能である機械筐体である。これにより清掃し易くなり、清掃時間が短縮され、清掃の質が改善される。これはコスト削減につながる。外付けキャビネットと比べて、設計が簡素化され、電力および／または制御ラインのいずれも現場で設置する必要がないため、現場での設置がより迅速にかつより安全になる。さらに、カプセル充填機は、様々な場所により迅速により確実にかつより費用効果が高くなるように据え付けることができる。カプセル充填機の床面積は、従来のキャビネットの２つの変形形態と比べて縮小される。複雑化したプラグ接続および機械筐体外部の端末エリアを省くことができる。信号の品質が改善される。設置は、予め作製されたケーブル長によって簡素化され、これにより機械筐体内で必要とされるケーブル長を標準化することができるため、より費用効果が高くなる。全体として、外部の締め具が省かれ、既存の機械筐体もキャビネットのために使用することができるため製造コストが削減される。従来技術と比較して改善された接近しやすさを通して機械のメンテナンスに関してさらなる利点が生じる。言及したように、もはやカプセル充填機を収容している生成室を通過するように複数のラインを誘導する必要はない。むしろ外付けの制御ユニットとキャビネット間で通信するための接続部は機械筐体の中に配置され、電力供給は十分である。
【００１３】
好ましい一つの設計によると、コンベヤ車輪駆動装置は、変速装置を介してコンベヤ車輪を回転式に駆動するサーボモータを備える電気サーボ駆動装置であってよい、あるいはコンベヤ車輪駆動装置は、直接駆動装置、詳細にはトルク駆動装置である場合もある。プロセス駆動装置は、電気サーボ駆動装置、直接駆動装置、詳細にはトルク駆動装置および線形駆動装置から成る群からの駆動装置であってよい。指定される駆動装置、詳細には電気サーボ駆動装置は、必要な空間が小さいことによって特徴付けられ、したがって機械筐体内で本発明によるキャビネットを配置し易くする。
【００１４】
別の一つの設計によると、キャビネットは、機械筐体のフロアプレート上で機械の台より下の自由空間に配置することができる。キャビネットが機械筐体内に配置されるため、この自由空間は特有のやり方においてはキャビネットに好適であるが、機械の台より下でカプセル充填機の作動構成要素、具体的にはコンベヤ車輪および処理ステーションを収容している処理室からは空間的に切り離されている。このときさらに機械の台を保持プレート上に配置することも可能であり、この保持プレートより下にキャビネットを収容している自由空間が位置する。一方で保持プレートは、カプセル充填機の作動構成要素を受けるのに必要な安定性を提供する。一方で保持プレートによって分離を実現することができ、これはカプセル充填機の作動構成要素を収容している処理室の領域内で潜在的な高純度要件を間違いなく満たしており、キャビネットを収容している自由空間は同じ純度要件を満たす必要はない。保持プレートはこのようにキャビネットを収容している自由空間から処理室を切り離す。保持プレートの機能を機械の台自体によって対処することもできる。一般に、機械筐体内でのその他のキャビネットの配置場所も当然ながら可能である。
【００１５】
別の一つの設計によると、取り出し装置を設けることもでき、これを利用してキャビネットを機械筐体から取り出すことができる。取り出し装置は、機械筐体のフロアプレート上に配置されたレールを備えることができ、このレール上にキャビネットが配置される。レールは伸縮式のレールであってよく、その結果伸縮式のレールを引き延ばすことによってキャビネットを機械筐体から外に移動させることができる。上記に挙げた設計によって、メンテナンスまたは修理などのためにキャビネットを機械筐体から簡単に取り出すことが可能になる。キャビネットは、レール上に直接置くことができ、例えばローラまたは滑り要素上または永久的にレール上に配置することができる。しかしながらキャビネットをレール上に間接的に配置する、例えばレール上に配置された保持プレートなどの上で間接的に配置することもできる。伸縮式のレールとしての設計を通して、これらのおよびこのようなキャビネットを特に簡単なやり方で機械筐体から外に移動させることができる。
【００１６】
別の一つの設計によると、オペレータによって機械のコンピュータを制御するために機械筐体の外部に制御ユニットを設けることができる。制御ユニットは、制御ディスプレイ、例えばタッチディスプレイなどを備えることができる。
制御ユニットは、機械筐体の隣にそれと離して配置することができ、無線によりまたは有線接続を介して機械のコンピュータと通信することができる。この設計の場合、純粋な制御端末としての制御要素を、カプセル充填機の隣に、例えば好適なスタンドなどの上に配置することができる。
【００１７】
あるいは制御ユニットは、機械筐体上に締結されたホルダ上に配置され、無線によりあるいはホルダを通過するようにまたはホルダ上に供給される有線接続を介して機械のコンピュータと通信することも想像し得る。例えば制御ユニットは、機械筐体などに締結されたブーム上に配置することもできる。
【００１８】
本発明の一例の実施形態を、図面に基づいて以下にさらに詳細に説明する。図面は概略的に示している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるカプセル充填機の上面図である。
【図２】図１からのカプセル充填機の部分的な切欠き側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
そうでないことが特定されなければ、同一の参照番号は図中で同一の対象物を指している。カプセル頂部とカプセル底部とで構成されたカプセル、例えば硬いゼラチンのカプセルを充填することを目的とした、図面に示されるカプセル充填機は、機械筐体１０を備える。機械筐体１０は、保持プレート１２によって頂部と底部に分割される。
【００２１】
図２に参照番号１４によって概略的に示されるカプセル充填機の作動構成要素は、上方部分に位置している。このような作動構成要素は、機械の台と、各々がそれぞれ１つのカプセルのために複数のカプセル受け器を有する複数のカプセルホルダが外周上に設けられたコンベヤ車輪とを備える。
【００２２】
さらにこのような作動構成要素は、コンベヤ車輪駆動装置を備え、これを利用してコンベヤ車輪を増分式に回転させることができ、その結果カプセルホルダがコンベヤの軌道に沿って増分式に移動する。さらに作動構成要素は、コンベヤの軌道に沿って配置された複数の処理ステーションを備えるが、中でもとりわけカプセル受け器の中に充填すべきカプセルを送り込む少なくとも１つの供給ステーションと、カプセルの頂部をカプセルの底部から切り離すことによって充填すべきカプセルを開封する少なくとも１つの開封ステーションと、カプセルの底部を充填すべき物質で満たす少なくとも１つの充填ステーションと、カプセルの頂部をカプセルの底部と結合することによって充填後のカプセルを塞ぐ少なくとも１つの封鎖ステーションと、充填後のカプセルを排出する少なくとも１つの排出ステーションとを備える。カプセル充填機の基本的な設計は一般に知られている。本発明によるカプセル充填機の処理ステーションはそのため、それぞれの作動に関するプロセス駆動装置を有し、これらは、ここではコンベヤ車輪駆動装置とは独立して制御することができ、これもまた作動構成要素の一部である。
【００２３】
キャビネット１６は中でもとりわけ、カプセル充填機を作動させるための機械のコンピュータ、具体的にはコンベヤ車輪駆動装置およびプロセス駆動装置の制御装置を中に含んでおり、保持プレート１２より下に形成される機械筐体１０の底部に位置している。キャビネット１６の機械のコンピュータは、図面にはより詳細に示されないラインを介してコンベヤ車輪駆動装置およびプロセス駆動装置と接続される。保持プレート１２は、カプセル充填機の処理室を形成している機械筐体１０の頂部と、キャビネット１６のための自由空間を形成している機械筐体１０の底部の間に厳密な分割線を形成する。
【００２４】
キャビネット１６は、伸縮式のレール１８上に配置され、このレールは機械筐体１０のフロアプレート上に配置されている。伸縮式のレール１８を引っ張り出すことによって、保守または修理のためにキャビネット１６を機械筐体１０から取り出すことができる。
【００２５】
オペレータによって機械のコンピュータを制御するために、制御ディスプレイ２２を備えた制御ユニット２０が機械筐体１０の隣にかつそこから離れて配置される。制御ユニット２０は、脚部２６を備えたスタンド２４を介して生成室の床の上に支持され、示される例では無線接続２８を介してキャビネットの機械のコンピュータと通信する。このようにしてカプセル充填機のキャビネット１６および駆動装置に電気を供給するのに外部から機械筐体１０に侵入するラインは一本しか必要とされない。
【図１】
2016204052.tif 000003
【図２】
2016204052.tif 000004
【外国語明細書】
Capsule Filling Machine
The invention relates to a capsule filling machine for filling capsules made up of a capsule top part and a capsule bottom part, comprising a machine housing, in which a machine table is arranged, and a conveyor wheel, on the perimeter of which a plurality of capsule holders is provided, each of which has a plurality of capsule receivers for respectively one capsule, further comprising a conveyor wheel drive also arranged in the machine housing, with which the conveyor wheel can be rotated incrementally so that the capsule holders move incrementally along a conveyor track, and comprising a plurality of process stations arranged along the conveyor track at or on the machine table and also arranged in the machine housing, wherein the process stations comprise at least one feeding station for feeding capsules to be filled into the capsule receivers, at least one opening station for opening the capsules to be filled by separating the capsule top parts from the capsule bottom parts, at least one filling station for filling the capsule bottom parts with material to be filled, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the capsule top parts with the capsule bottom parts and at least one ejection station for ejecting the filled capsules.
The electrics and electronics of such capsule filling machines take up more and more space. Since the introduction of capsule filling machines controlled by machine computers, cabinets have been provided, which accommodate the machine computer for controlling the capsule filling machine. In known capsule filling machines, the cabinet is either permanently mounted, for example flange-mounted, laterally on the outside on the machine housing, or set up as an external cabinet separately from the machine housing either in the same room as the capsule filling machine or in a separate engineering room. When using an external cabinet, the required connection lines for controlling the capsule filling machine from the cabinet over the ground, channels or other protected or unprotected line paths to the capsule filling machine are guided and connected with the corresponding components of the capsule filling machine. 
Both previously known arrangements of cabinets have disadvantages. In the case of cabinets fastened on the outside of the machine housing, one side of the capsule filling machine is no longer accessible or only accessible to a limited degree. Cleaning and installation work of this side is thereby made more difficult or respectively impossible. As a result, the time required to perform these activities is increased and the ergonomics of the capsule filling machine is worsened. Further, the floor space of the capsule filling machine is greater than necessary.
In the case of external cabinets, access to the capsule filling machine can be improved. However, attention must already be paid to the correct cable length of the lines leading from the cabinet to the capsule filling machine during product planning and this must be taken into consideration both in the machine construction of the supplier as well as set up again or respectively readjusted in the event of a potential relocation or respectively storage of the machines to another filling room or another location of the capsule filling machine. Furthermore, in the case of the arrangement of the lines, it should be noted that the cables or respectively cable harnesses are laid such that contamination is avoided or respectively they can also be cleaned of dusty products. Lines guided through the room accommodating the capsule filling machine are bothersome for operating personnel located in the room, make cleaning more difficult and take up too much space. If the external cabinet is arranged in the production room accommodating the capsule filling machine, additional space is needed. In contrast, if the cabinet is arranged in an external engineering room, maintenance is made more difficult. As of a critical length of the lines guided from the cabinet to the capsule filling machine, transfer problems can occur or respectively expensive signal converters need to be used. Large interfaces or respectively connector fields are required for the connection. The retrofitting of subassemblies is made more difficult.
Based on the explained prior art, the object of the invention is to provide a capsule filling machine of the initially named type, in the case of which the cabinet can be arranged while avoiding the disadvantages named above. In particular, lines guided through the production room should be avoided to the greatest extent possible. At the same time, access to the capsule filling machine should not be impaired.
The invention solves the object through the subject matter of claim 1. Advantageous designs can be found in the dependent claims, the description and the figures.
For a capsule filling machine of the initially named type, the invention solves the object in that
- the process stations have process drives for their operation, which are controllable independently of the conveyor wheel drive and
- a cabinet, which contains among other things a machine computer for operating the capsule filling machine and controlling the conveyor wheel drive as well as the process drives, is also arranged within the machine housing and is connected at least with the conveyor drive and the process drives via lines arranged within the machine housing.
Such intermittent motion capsule filling machines have a conveyor wheel designed for example as a rotary plate, on the circumference of which a plurality of capsule holders is provided for receiving the capsules to be filled. The conveyor wheel is moved incrementally along a plurality of process stations arranged along the circumference of the conveyor wheel by a conveyor wheel drive, wherein the capsule holders pass incrementally through the process station. Such capsule filling machines form so-called rotary machines. In the case of the incremental conveying of the capsule holders from process station to process station, the conveyor wheel passes through periods of standstill and movement. We distinguish between a switch time and a rest time. The switch time defines the time in which the capsule holders are moved from one process station to the next process station. This is specified by the movement time of the conveyor wheel. The rest time defines the time when the capsule holders respectively pause at the process stations to perform the respective process. This is specified by the standstill time of the conveyor wheel.
The intermittent motion movement of the capsule holders is generally realized in the prior art through a stepping gear, which is driven by the conveyor wheel drive. The stepping gear converts a constant rotational speed of the conveyor wheel drive into incremental movements and thus into switch and rest times. In the case of conventional capsule filling machines, the respectively required drive of process stations is also realized through the conveyor wheel drive via mechanical cam disks. In the case of the capsule filling machine according to the invention, the process stations in contrast have process drives, which can be controlled separately by the conveyor wheel drive. Thus, no mechanical stepping gears or respectively mechanical cam disks are required. The rest time can thereby be decoupled from the switch time, which has advantages with respect to the flexibility of the process flow.
A further advantageous effect of the process drives to be controlled separately is that space is created in the machine housing due to the foregoing of the stepping gear or respectively the mechanical cam disks, which enables the arrangement of the cabinet according to the invention in the machine housing. Through the integration of the cabinet according to the invention in the machine housing, bothersome lines in the production room accommodating the capsule filling machine can be foregone on one hand. At the same time, access to the capsule filling machine is not impeded. The cabinet is thereby adapted in a suitable manner to the installation space in the machine housing. In particular, this concerns the suitable selection of the components of the cabinet as well as the spatial arrangement of the same (drives, computers, terminals, etc.).
As already mentioned, an important advantage of the invention is a machine housing that is easily accessible from all sides and thus the processing room of the capsule filling machine. Cleaning is thereby facilitated, cleaning time is reduced and cleaning quality is improved. This leads to cost savings. Compared to an external cabinet, planning is simplified, onsite installation is faster and safer since no power and/or control lines need to be installed onsite. Furthermore, the capsule filling machine can be set up at a different location faster, more reliably and more cost-effectively.  The floor space of the capsule filling machine is reduced compared to both conventional cabinet variants. Complicated plug connections and terminal areas outside the machine housing can be omitted. The signal quality is improved. The installation is simplified by prefabricated cable lengths and is thus more cost-effective since the required cable lengths within the machine housing can be standardized. Overall, the production costs are reduced since external fasteners are omitted and the existing machine housing can also be used for the cabinet. Further advantages result for machine maintenance through improved accessibility compared to the prior art. As mentioned, a plurality of lines no longer needs to be guided through the production room accommodating the capsule filling machine. Rather, a connection for the communication between an external control unit and the cabinet arranged in the machine housing and an electrical power supply suffice.
According to a preferred design, the conveyor wheel drive can be an electric servo drive, comprising a servo motor driving the conveyor wheel in a rotary manner via a gearbox, or the conveyor wheel drive can be a direct drive, in particular a torque drive. The process drives can be drives from the group of electric servo drives, direct drives, in particular torque drives, and linear drives. The named drives, in particular electric servo drives, are characterized by little required space and thus facilitate the arrangement of the cabinet according to the invention in the machine housing.
According to a further design, the cabinet can be arranged in a free space below the machine table on a floor plate of the machine housing. This free space is suitable in a special manner for the cabinet, since it is then arranged in the machine housing, but is spatially separated from the processing room accommodating the operating components of the capsule filling machine, in particular the conveyor wheel and the process stations, below the machine table. It is then further possible that the machine table is arranged on a carrier plate, below which the free space accommodating the cabinet is located. On one hand, the carrier plate offers the required stability for receiving the operating components of the capsule filling machine. On the other hand, a separation can be realized by the carrier plate, which safely meets the potentially high purity requirements in the area of the processing room accommodating the operating components of the capsule filling machine, without the free space accommodating the cabinet needing to meet the same purity requirements. The carrier plate thus separates the processing room from the free space accommodating the cabinet. The function of the carrier plate can also be met by the machine table itself. In general, other cabinet placement locations in the machine housing are naturally also possible.
According to a further design, a removal device can also be provided, with which the cabinet can be removed from the machine housing. The removal device can comprise rails arranged on a floor plate of the machine housing, on which the cabinet is arranged. The rails can be telescopic rails, so that the cabinet can be moved out of the machine housing by extending the telescopic rails. The aforementioned designs permit a simple removal of the cabinet for maintenance or repair or the like from the machine housing. The cabinet can sit directly on the rails, for example be arranged on rollers or gliding elements or permanently on the rails. But it can also be arranged indirectly on the rails, for example on a carrier plate or the like arranged on the rails. Through the design as telescopic rails, these and thus the cabinet can be moved out of the machine housing in a particularly simple manner.
According to a further design, a control unit for controlling the machine computer by an operator can be provided outside the machine housing. The control unit can comprise a control display, for example a touch display or the like.
The control unit can be arranged next to the machine housing and separately from it and communicate with the machine computer wirelessly or via a wired connection.  In the case of this design, the control element as a pure control terminal can be arranged next to the capsule filling machine, for example on a suitable stand or the like.
Alternatively, it is also conceivable that the control unit is arranged on a holder fastened on the machine housing and communicates with the machine computer wirelessly or via a wired connection fed through or on the holder. For example, the control unit can be arranged on a boom fastened on the machine housing or the like.
An exemplary embodiment of the invention is explained in greater detail below based on figures. They show schematically in:
Fig. 1 a top view of a capsule filling machine according to the invention,
Fig. 2 a partially cut side view of the capsule filling machine from Fig. 1.
If not otherwise specified, the same reference numbers indicate the same objects in the figures. The capsule filling machine shown in the figures for filling capsules made up of a capsule top part and a capsule bottom part, for example hard gelatin capsules, comprises a machine housing 10. The machine housing 10 is divided into a top and a bottom part by a carrier plate 12. The operating components of the capsule filling machine, as shown schematically with reference number 14 in Fig. 2, are located in the upper part. These operating components comprise a machine table and a conveyor wheel, on the perimeter of which a plurality of capsule holders is provided, each of which has a plurality of capsule receivers for respectively one capsule Furthermore, these operating components comprise a conveyor wheel drive, with which the conveyor wheel can be rotated incrementally so that the capsule holders move incrementally along a conveyor track. Moreover, the operating components comprise a plurality of process stations arranged along the conveyor track, among other things at least one feeding station for feeding capsules to be filled into the capsule receivers, at least one opening station for opening the capsules to be filled by separating the capsule top parts from the capsule bottom parts, at least one filling station for filling the capsule bottom parts with material to be filled, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the capsule top parts with the capsule bottom parts and at least one ejection station for ejecting the filled capsules. The basic design of a capsule filling machine is generally known. The process stations of the capsule filling machine according to the invention thereby have process drives for their operation, which are controllable here independently of the conveyor wheel drive and are also part of the operating components.
A cabinet 16, which contains among other things a machine computer for operating the capsule filling machine, in particular the controller of the conveyor wheel drive and the process drives, is located in the bottom part of the machine housing 10 formed below the carrier plate 12. The machine computer of the cabinet 16 is connected with the conveyor wheel drive and the process drives via lines that are not shown in greater detail in the figures. The carrier plate 12 forms a tight separation between the top part of the machine housing 10 forming the processing room of the capsule filling machine and the bottom part of the machine housing 10 forming a free space for the cabinet 16.
The cabinet 16 is arranged on telescopic rails 18, which are in turn arranged on the floor plate of the machine housing 10. By pulling out the telescopic rails 18, the cabinet 16 can be removed from the machine housing 10 for service or repair.
A control unit 20 with a control display 22 for controlling the machine computer by an operator is located next to the machine housing 10 and separately from it. The control unit 20 is supported on the floor of the production room via a stand 24 with a foot 26 and communicates in the example shown with the machine computer of the cabinet via a wireless connection 28. Thus, only one line is needed from outside into the machine housing 10 for supplying electricity to the cabinet 16 and to the drives of the capsule filling machine.
Claims
1.  A capsule filling machine for filling capsules made up of a capsule top part and a capsule bottom part, comprising a machine housing (10), in which a machine table is arranged, and a conveyor wheel, on the perimeter of which a plurality of capsule holders is provided, each of which has a plurality of capsule receivers for respectively one capsule, further comprising a conveyor wheel drive also arranged in the machine housing (10), with which the conveyor wheel can be rotated incrementally so that the capsule holders move incrementally along a conveyor track, and comprising a plurality of process stations arranged along the conveyor track at or on the machine table and also arranged in the machine housing (10), wherein the process stations comprise at least one feeding station for feeding capsules to be filled into the capsule receivers, at least one opening station for opening the capsules to be filled by separating the capsule top parts from the capsule bottom parts, at least one filling station for filling the capsule bottom parts with material to be filled, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the capsule top parts with the capsule bottom parts and at least one ejection station for ejecting the filled capsules, characterized in that 
- the process stations have process drives for their operation, which are controllable independently of the conveyor wheel drive and
- a cabinet (16), which contains among other things a machine computer for operating the capsule filling machine and controlling the conveyor wheel drive as well as the process drives, is also arranged within the machine housing (10) and is connected at least with the conveyor drive and the process drives via lines arranged within the machine housing (10).
2.  The capsule filling machine according to claim 1, characterized in that the conveyor wheel drive is a servo drive, comprising a servo motor driving the conveyor wheel in a rotary manner via a gearbox, or in that the conveyor wheel drive can be a direct drive, in particular a torque drive.
3.  The capsule filling machine according to one of the previous claims, characterized in that the process drives are drives from the group servo drives, direct drives, in particular torque drives, and linear drives. 
4.  The capsule filling machine according to one of the previous claims, characterized in that the cabinet (16) is arranged in a free space below the machine table on a floor plate of the machine housing (10).
5.  The capsule filling machine according to claim 4, characterized in that the machine table is arranged on a carrier plate (12), below which the free space accommodating the cabinet (16) is located. 
6.  The capsule filling machine according to one of the previous claims, characterized in that a removal device is provided, with which the cabinet (16) can be removed from the machine housing (10). 
7.  The capsule filling machine according to claim 6, characterized in that the removal device comprises rails (18) arranged on the floor plate of the machine housing (10), on which the cabinet (16) is arranged. 
8.  The capsule filling machine according to claim 7, characterized in that the rails (18) are telescopic rails (18), so that the cabinet (16) can be moved out of the machine housing (10) by extending the telescopic rails (18). 
9.  The capsule filling machine according to one of the previous claims, characterized in that a control unit (20) for controlling the machine computer by an operator is provided outside the machine housing (10). 
10.The capsule filling machine according to claim 9, characterized in that the control unit (20) is arranged next to the machine housing (10) and separately from it and communicates with the machine computer wirelessly or via a wired connection. 
11.The capsule filling machine according to claim 9, characterized in that the control unit (20) is arranged on a holder fastened on the machine housing (10) and communicates with the machine computer wirelessly or via a wired connection fed through or on the holder. 
Abstract
The invention relates to a capsule filling machine for filling capsules made up of a capsule top part and a capsule bottom part, comprising a machine housing, in which a machine table is arranged, and a conveyor wheel, on the perimeter of which a plurality of capsule holders is provided, each of which has a plurality of capsule receivers for respectively one capsule, further comprising a conveyor wheel drive also arranged in the machine housing, with which the conveyor wheel can be rotated incrementally so that the capsule holders move incrementally along a conveyor track, and comprising a plurality of process stations arranged along the conveyor track at or on the machine table and also arranged in the machine housing, wherein the process stations comprise at least one feeding station for feeding capsules to be filled into the capsule receivers, at least one opening station for opening the capsules to be filled by separating the capsule top parts from the capsule bottom parts, at least one filling station for filling the capsule bottom parts with material to be filled, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the capsule top parts with the capsule bottom parts and at least one ejection station for ejecting the filled capsules,
- wherein the process stations have process drives for their operation, which are controllable independently of the conveyor wheel drive and
- wherein a cabinet, which contains among other things a machine computer for operating the capsule filling machine and controlling the conveyor wheel drive as well as the process drives, is also arranged within the machine housing and is connected at least with the conveyor drive and the process drives via lines arranged within the machine housing.
【図１】
2016204052.tif 000005
【図２】
2016204052.tif 000006