(57)【要約】【課題】運転者の健康状態を考慮して車両を制御する車両制御システム、車両制御プログラム及び車両情報提供サーバを提供する。【解決手段】車両制御システム１００は、通信部１３を有し、運転者Ｄの身体に装着して運転者Ｄの生体情報を取得する身体装着デバイス１と、通信部３３を有し、車両５に搭載して車両５を制御する車載装置２と、備え、車載装置２は、生体情報が平常であるか否かを判断するための許容情報を記憶する許容情報記憶部３２と、身体装着デバイス１から生体情報を取得する生体情報受信部２３と、許容情報記憶部３２に記憶された許容情報を用いて、生体情報受信部２３が受信した生体情報が、許容範囲内にあるか否かを判定する基準判定部２４と、基準判定部２４により生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、走行中の車両５を減速させて停止させる車両制御部２１とを備える。【選択図】図２
2016018474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信部を有し、運転者の身体に装着して前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得装置と、
通信部を有し、車両に搭載して前記車両を制御する車載装置と、
を備える車両制御システムにおいて、
前記車載装置は、
生体情報が平常であるか否かを判断するための許容情報を記憶する許容情報記憶部と、
前記生体情報取得装置から前記生体情報を取得する生体情報受信部と、
前記許容情報記憶部に記憶された許容情報を用いて、前記生体情報受信部が受信した前記生体情報が、許容範囲内にあるか否かを判定する基準判定部と、
前記基準判定部により前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、走行中の前記車両を減速させて停止させる車両制御部と、
を備えること、
を特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記車載装置に対して通信可能に接続された車両情報提供サーバを備え、
前記車載装置は、
位置情報取得部により取得されたこの車両の位置情報を、前記車両情報提供サーバに対して送信する位置情報送信部と、
前記基準判定部により前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、運転者が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、前記車両情報提供サーバに対して送信する運転不能情報送信部と、
を備え、
前記車両情報提供サーバは、
各車両からその車両の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記車載装置から前記運転不能情報を受信する運転不能情報受信部と、
前記運転不能情報受信部が前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記運転不能情報を送信した前記車両の位置情報から周辺に位置する車両を特定し、特定された車両に対して注意喚起情報を送信する注意喚起情報送信部と、
を備えること、
を特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
前記車載装置の前記位置情報送信部は、その車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから取得した位置属性情報を含む位置情報を、前記車両情報提供サーバに対して送信し、
前記車両情報提供サーバは、
地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記位置情報受信部が受信した前記位置情報に基づきその車両の走行位置を特定し、特定されたその車両の走行位置によりその車両の徐行及び停止が可能であるか否かを判定する走行位置判定部と、
前記走行位置判定部により車両の徐行及び停止が可能ではないと判定された場合に、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報を参照してその車両の進行方向にある車両停止可能位置を取得する停止可能位置取得部と、
前記停止可能位置取得部が取得した前記車両停止可能位置を含む車両停止指令を、前記車載装置に送信する車両停止指令送信部と、
を備え、
前記車載装置は、前記車両停止指令を受信する車両停止指令受信部を備え、
前記車載装置の前記車両制御部は、前記車両停止指令受信部が受信した前記車両停止指令に含む車両停止可能位置で前記車両を停止させるように、前記車両の走行を制御すること、
を特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両制御システムにおいて、
前記車両情報提供サーバの前記車両停止指令送信部は、前記走行位置判定部により車両の徐行及び停止が可能であると判定された場合に、すぐに徐行及び停止をさせる指令である車両停止指令を、前記車載装置に送信し、
前記車載装置の前記車両制御部は、前記車両停止指令受信部が受信した前記車両停止指令に基づいて、走行中の前記車両を減速させて停止させるように制御すること、
を特徴とする車両制御システム。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
前記車載装置の前記運転不能情報送信部は、運転者を識別する情報と共に、前記運転不能情報を前記車両情報提供サーバに対して送信し、
前記車両情報提供サーバは、
運転者を救護する救急センタに通報するための緊急通報サーバに対して通信可能に接続されており、
前記車両の運転者の個人情報を記憶する個人情報記憶部と、
前記車載装置から運転者を識別する情報と共に前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して前記運転者の個人情報を抽出する個人情報抽出部と、
前記位置情報受信部が受信した前記車両の位置情報から算出した前記車両の停止位置情報と、前記個人情報抽出部が抽出した前記運転者の個人情報とを、前記緊急通報サーバに対して送信する通報送信部と、
を備えること、
を特徴とする車両制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記車載装置に対して通信可能に接続された車両情報提供サーバを備え、
前記車載装置は、
位置情報取得部により取得されたこの車両の位置情報を、前記車両情報提供サーバに対して送信する位置情報送信部と、
前記基準判定部により前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、運転者が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、運転者を識別する情報と共に前記車両情報提供サーバに対して送信する運転不能情報送信部と、
を備え、
前記車両情報提供サーバは、
運転者を救護する救急センタに通報するための緊急通報サーバに対して通信可能に接続されており、
前記車両の運転者の個人情報を記憶する個人情報記憶部と、
前記車両の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記車載装置から運転者を識別する情報と共に前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して前記運転者の個人情報を抽出する個人情報抽出部と、
前記位置情報受信部が受信した前記車両の位置情報から算出した前記車両の停止位置情報と、前記個人情報抽出部が抽出した前記運転者の個人情報とを、前記緊急通報サーバに対して送信する通報送信部と、
を備えること、
を特徴とする車両制御システム。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の車両制御システムにおいて、
前記生体情報取得装置は、生体情報取得装置を識別する端末識別情報を記憶する識別情報記憶部を備え、
前記車載装置は、運転者の平常時の生体情報である基準生体情報を、前記端末識別情報に対応付けて記憶する平常生体情報記憶部を備え、
前記車載装置の前記基準判定部は、前記許容情報記憶部に記憶された許容情報と、前記平常生体情報記憶部に記憶された前記基準生体情報とを用いて、前記生体情報受信部が受信した前記生体情報が、許容範囲内にあるか否かを判定し、
前記車載装置の前記運転不能情報送信部は、前記端末識別情報と共に前記運転不能情報を前記車両情報提供サーバに対して送信し、
前記車両情報提供サーバの前記個人情報記憶部は、前記端末識別情報に対応付けて運転者の個人情報を記憶し、
前記車両情報提供サーバの前記個人情報抽出部は、前記車載装置から前記端末識別情報と共に前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して運転者の個人情報を抽出すること、
を特徴とする車両制御システム。
【請求項８】
通信部を有し、運転者の身体に装着して前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得装置に対して通信可能に接続され、車両に搭載して前記車両を制御する車載装置であるコンピュータが、生体情報が平常であるか否かを判断するための許容情報を記憶する許容情報記憶部を備え、
前記コンピュータを、
前記生体情報取得装置から前記生体情報を取得する生体情報受信手段と、
前記許容情報記憶部に記憶された許容情報を用いて、受信した前記生体情報が、許容範囲内にあるか否かを判定する基準判定手段と、
前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、走行中の前記車両を減速させて停止させる車両制御手段と、
して機能させること、
を特徴とする車両制御プログラム。
【請求項９】
車両に搭載して前記車両を制御する車載装置に対して通信可能に接続された車両情報提供サーバにおいて、
位置情報を取得可能な各車両から送信された位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記車両の運転者が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、前記車載装置から受信したことに応じて、前記運転不能情報を送信した前記車両の位置情報から周辺に位置する車両を特定し、特定された車両に対して注意喚起情報を送信する注意喚起情報送信部と、
を備えること、
を特徴とする車両情報提供サーバ。
【請求項１０】
車両に搭載して前記車両を制御する車載装置と、運転者を救護する救急センタに通報するための緊急通報サーバとに対して通信可能に接続された車両情報提供サーバにおいて、
生体情報取得装置を使用する運転者の個人情報を、生体情報取得装置を識別する端末識別情報に対応付けて記憶する個人情報記憶部と、
前記車載装置から送信されたその車両の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記車両の運転者が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、前記端末識別情報と共に前記車載装置から受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して前記運転者の個人情報を抽出する個人情報抽出部と、
前記位置情報受信部が受信した前記車両の位置情報から算出した前記車両の停止位置情報と、前記個人情報抽出部が抽出した前記運転者の個人情報とを、前記緊急通報サーバに対して送信する通報送信部と、
を備えること、
を特徴とする車両情報提供サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システム、車両制御プログラム及び車両情報提供サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動運転技術によって、運転車が操作せずに緊急自動ブレーキをかけて車両を停止させる技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
また、ユーザの健康状態を把握する身体装着型生活支援装置が開示されている（例えば、特許文献２）。そして、ユーザの身体に装着する、いわゆる「ウェアラブルコンピュータ」が身近にものになりつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３８１１１号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、運転者が病気や居眠り等により運転できない状態になって事故を起こすことが、社会問題になっている。
そこで、本発明は、運転者の健康状態を考慮して車両を制御する車両制御システム、車両制御プログラム及び車両情報提供サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
第１の発明は、通信部（１３）を有し、運転者（Ｄ）の身体に装着して前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得装置（１）と、通信部（３３）を有し、車両（５）に搭載して前記車両を制御する車載装置（２）と、を備える車両制御システム（１００）において、前記車載装置は、生体情報が平常であるか否かを判断するための許容情報を記憶する許容情報記憶部（３２）と、前記生体情報取得装置から前記生体情報を取得する生体情報受信部（２３）と、前記許容情報記憶部に記憶された許容情報を用いて、前記生体情報受信部が受信した前記生体情報が、許容範囲内にあるか否かを判定する基準判定部（２４）と、前記基準判定部により前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、走行中の前記車両を減速させて停止させる車両制御部（２１）と、を備えること、を特徴とする車両制御システムである。
第２の発明は、第１の発明の車両制御システム（１００）において、前記車載装置（２）に対して通信可能に接続された車両情報提供サーバ（７）を備え、前記車載装置は、位置情報取得部（４４）により取得されたこの車両（５）の位置情報を、前記車両情報提供サーバに対して送信する位置情報送信部（２２）と、前記基準判定部（２４）により前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、運転者（Ｄ）が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、前記車両情報提供サーバに対して送信する運転不能情報送信部（２５）と、を備え、前記車両情報提供サーバは、各車両（５，Ｃ）からその車両の位置情報を受信する位置情報受信部（７１）と、前記車載装置から前記運転不能情報を受信する運転不能情報受信部（７２）と、前記運転不能情報受信部が前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記運転不能情報を送信した前記車両（５）の位置情報から周辺に位置する車両（Ｃ）を特定し、特定された車両に対して注意喚起情報を送信する注意喚起情報送信部（７３）と、を備えること、を特徴とする車両制御システムである。
第３の発明は、第２の発明の車両制御システム（１００）において、前記車載装置（２）の前記位置情報送信部（２２）は、その車両（５）に搭載されたカーナビゲーションシステム（４）から取得した位置属性情報を含む位置情報を、前記車両情報提供サーバ（７）に対して送信し、前記車両情報提供サーバは、地図情報を記憶する地図情報記憶部（４２ａ）と、前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記位置情報受信部（７１）が受信した前記位置情報に基づきその車両の走行位置を特定し、特定されたその車両の走行位置によりその車両の徐行及び停止が可能であるか否かを判定する走行位置判定部（７４）と、前記走行位置判定部により車両の徐行及び停止が可能ではないと判定された場合に、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報を参照してその車両の進行方向にある車両停止可能位置を取得する停止可能位置取得部（７５）と、前記停止可能位置取得部が取得した前記車両停止可能位置を含む車両停止指令を、前記車載装置に送信する車両停止指令送信部（７６）と、を備え、前記車載装置は、前記車両停止指令を受信する車両停止指令受信部（２６）を備え、前記車載装置の前記車両制御部（２１）は、前記車両停止指令受信部が受信した前記車両停止指令に含む車両停止可能位置で前記車両を停止させるように、前記車両の走行を制御すること、を特徴とする車両制御システムである。
第４の発明は、第３の発明の車両制御システム（１００）において、前記車両情報提供サーバ（７）の前記車両停止指令送信部（７６）は、前記走行位置判定部（７４）により車両（５）の徐行及び停止が可能であると判定された場合に、すぐに徐行及び停止をさせる指令である車両停止指令を、前記車載装置（２）に送信し、前記車載装置の前記車両制御部（２１）は、前記車両停止指令受信部（２６）が受信した前記車両停止指令に基づいて、走行中の前記車両を減速させて停止させるように制御すること、を特徴とする車両制御システムある。
第５の発明は、第２の発明から第４の発明までのいずれかの車両制御システム（１００）において、前記車載装置（２）の前記運転不能情報送信部（２５）は、運転者（Ｄ）を識別する情報と共に、前記運転不能情報を前記車両情報提供サーバ（７）に対して送信し、前記車両情報提供サーバ（７）は、運転者を救護する救急センタに通報するための緊急通報サーバ（９）に対して通信可能に接続されており、前記車両（５）の運転者の個人情報を記憶する個人情報記憶部（８１）と、前記車載装置から運転者を識別する情報と共に前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して前記運転者の個人情報を抽出する個人情報抽出部（７７）と、前記位置情報受信部（７１）が受信した前記車両の位置情報から算出した前記車両の停止位置情報と、前記個人情報抽出部が抽出した前記運転者の個人情報とを、前記緊急通報サーバに対して送信する通報送信部（７８）と、を備えること、を特徴とする車両制御システムである。
第６の発明は、第１の発明の車両制御システム（１００）において、前記車載装置（２）に対して通信可能に接続された車両情報提供サーバ（７）を備え、前記車載装置は、位置情報取得部（４４）により取得されたこの車両（５）の位置情報を、前記車両情報提供サーバに対して送信する位置情報送信部（２２）と、前記基準判定部（２４）により前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、運転者（Ｄ）が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、運転者を識別する情報と共に前記車両情報提供サーバに対して送信する運転不能情報送信部（２５）と、を備え、前記車両情報提供サーバは、運転者を救護する救急センタに通報するための緊急通報サーバ（９）に対して通信可能に接続されており、前記車両の運転者の個人情報を記憶する個人情報記憶部（８１）と、前記車両の位置情報を受信する位置情報受信部（７１）と、前記車載装置から運転者を識別する情報と共に前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して前記運転者の個人情報を抽出する個人情報抽出部（７７）と、前記位置情報受信部が受信した前記車両の位置情報から算出した前記車両の停止位置情報と、前記個人情報抽出部が抽出した前記運転者の個人情報とを、前記緊急通報サーバに対して送信する通報送信部（７８）と、を備えること、を特徴とする車両制御システムである。
第７の発明は、第５の発明又は第６の発明の車両制御システム（１００）において、前記生体情報取得装置（１）は、生体情報取得装置を識別する端末識別情報を記憶する識別情報記憶部（１２）を備え、前記車載装置（２）は、運転者（Ｄ）の平常時の生体情報である基準生体情報を、前記端末識別情報に対応付けて記憶する平常生体情報記憶部（３１）を備え、前記車載装置の前記基準判定部（２４）は、前記許容情報記憶部（３２）に記憶された許容情報と、前記平常生体情報記憶部に記憶された前記基準生体情報とを用いて、前記生体情報受信部（２３）が受信した前記生体情報が、許容範囲内にあるか否かを判定し、前記車載装置の前記運転不能情報送信部（２５）は、前記端末識別情報と共に前記運転不能情報を前記車両情報提供サーバ（７）に対して送信し、前記車両情報提供サーバの前記個人情報記憶部（８１）は、前記端末識別情報に対応付けて運転者の個人情報を記憶し、前記車両情報提供サーバの前記個人情報抽出部（７７）は、前記車載装置から前記端末識別情報と共に前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して運転者の個人情報を抽出すること、を特徴とする車両制御システムである。
第８の発明は、通信部（１３）を有し、運転者（Ｄ）の身体に装着して前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得装置（１）に対して通信可能に接続され、車両（５）に搭載して前記車両を制御する車載装置（２）であるコンピュータが、生体情報が平常であるか否かを判断するための許容情報を記憶する許容情報記憶部（３２）を備え、前記コンピュータを、前記生体情報取得装置から前記生体情報を取得する生体情報受信手段と、前記許容情報記憶部に記憶された許容情報を用いて、受信した前記生体情報が、許容範囲内にあるか否かを判定する基準判定手段と、前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、走行中の前記車両を減速させて停止させる車両制御手段と、して機能させること、を特徴とする車両制御プログラムである。
第９の発明は、車両（５）に搭載して前記車両を制御する車載装置（２）に対して通信可能に接続された車両情報提供サーバ（７）において、位置情報を取得可能な各車両（５，Ｃ）から送信された位置情報を受信する位置情報受信部（７１）と、前記車両の運転者（Ｄ）が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、前記車載装置から受信したことに応じて、前記運転不能情報を送信した前記車両の位置情報から周辺に位置する車両を特定し、特定された車両に対して注意喚起情報を送信する注意喚起情報送信部（７３）と、を備えること、を特徴とする車両情報提供サーバである。
第１０の発明は、車両（５）に搭載して前記車両を制御する車載装置（２）と、運転者（Ｄ）を救護する救急センタに通報するための緊急通報サーバ（９）とに対して通信可能に接続された車両情報提供サーバ（７）において、生体情報取得装置（１）を使用する運転者の個人情報を、生体情報取得装置を識別する端末識別情報に対応付けて記憶する個人情報記憶部（８１）と、前記車載装置から送信されたその車両の位置情報を受信する位置情報受信部（７１）と、前記車両の運転者が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、前記端末識別情報と共に前記車載装置から受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して前記運転者の個人情報を抽出する個人情報抽出部（７７）と、前記位置情報受信部が受信した前記車両の位置情報から算出した前記車両の停止位置情報と、前記個人情報抽出部が抽出した前記運転者の個人情報とを、前記緊急通報サーバに対して送信する通報送信部（７８）と、を備えること、を特徴とする車両情報提供サーバである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者の健康状態を考慮して車両を制御する車両制御システム、車両制御プログラム及び車両情報提供サーバを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る車両制御システムの全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る身体装着デバイスの例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る車両の各装置の機能ブロックを示す図である。
【図４】本実施形態に係る車両情報提供サーバの機能ブロックを示す図である。
【図５】本実施形態に係る車両情報提供サーバの個人情報記憶部の例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る車両制御システムのメイン処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る車両制御システムの生体情報取得処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る車両及び他車両での具体例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る車両制御システムの注意喚起情報送信処理を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る車両制御システムの車両誘導処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る車両制御システムの緊急通報処理を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係る車両制御システムでの具体例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図を参照しながら説明する。なお、これは、あくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
（実施形態）
図１は、本実施形態に係る車両制御システム１００の全体構成を示す図である。
図２は、本実施形態に係る身体装着デバイス１の例を示す図である。
図３は、本実施形態に係る車両５の各装置の機能ブロックを示す図である。
図４は、本実施形態に係る車両情報提供サーバ７の機能ブロックを示す図である。
図５は、本実施形態に係る車両情報提供サーバ７の個人情報記憶部８１の例を示す図である。
【００１０】
図１に示す車両制御システム１００は、車両５を運転する運転者Ｄが運転できない状態になったことを、生体情報によって把握する。そして、車両制御システム１００は、車載装置２を制御して、車両５を安全な場所に停止させる。また、車両制御システム１００は、車両情報提供サーバ７によって車両５の後続に位置する他車両Ｃに対して注意喚起を行い、さらに、救急車を手配するための緊急通報を、緊急通報サーバ９に対して行うシステムである。
車両制御システム１００は、身体装着デバイス１（生体情報取得装置）と、車載装置２及びカーナビゲーションシステム４を有する車両５と、他車両Ｃと、車両情報提供サーバ７と、緊急通報サーバ９とを備えている。
車両５は、例えば、自動車である。この例では、車両５は、運転者Ｄにより運転されている。運転者Ｄは、身体装着デバイス１を装着した状態で運転操作を行う。
【００１１】
図２に示すように、身体装着デバイス１は、例えば、運転者Ｄの腕に装着する装置である。身体装着デバイス１は、装着している運転者Ｄの体温、発汗量、脈拍等を計測する装置である。
図３に示す身体装着デバイス１は、制御部１０と、センサ部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを備える。
制御部１０は、身体装着デバイス１の全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）である。制御部１０は、記憶部１２に記憶されているアプリケーションプログラム等を適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
また、制御部１０は、所定の時間間隔を計測するための計時部（図示せず）を備える。
【００１２】
センサ部１１は、運転者Ｄの生体情報を取得するための各種センサである。センサ部１１は、運転者Ｄとの接触面（この場合は、手首の皮膚）にセンサ接触面を接して、運転者Ｄの生体情報を測定することができる。
センサ部１１は、温度センサ１１ａと、発汗量センサ１１ｂと、脈波センサ１１ｃとを備える。
温度センサ１１ａは、運転者Ｄの体温を検出するセンサである。温度センサ１１ａは、サーミスタ等、電子体温計に使用される周知の温度検知素子を使用することができる。
発汗量センサ１１ｂは、運転者Ｄの発汗度を測定するためのセンサである。
脈波センサ１１ｃは、運転者Ｄの脈拍を検出するセンサである。脈波センサ１１ｃは、運転者Ｄの皮膚に伝播する心臓の鼓動に同期した振動を脈波として検出することで、心拍数を計測できる。
なお、センサ部１１は、その他の生体情報を取得可能なものであれば、これらに限定されず、他のセンサであってもよい。
【００１３】
制御部１０は、例えば、所定の時間間隔（例えば、３０秒おき）にセンサ部１１から生体情報を取得し、通信部１３を介して送出する。生体情報は、センサ部１１の各センサにより検出された数値である。
記憶部１２は、制御部１０を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部１２は、端末ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）１２ａを記憶している。端末ＩＤ１２ａは、この身体装着デバイス１を識別するための識別情報である。
通信部１３は、車載装置２との間で通信を行うためのインタフェースである。通信部１３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づいて、車載装置２との間で短距離無線通信を行う。
【００１４】
次に、車載装置２について説明する。
図１に示すように、車載装置２は、車両５に搭載されて車両５を制御するための装置である。
図３に示す車載装置２は、制御部２０と、記憶部３０と、通信部３３とを備える。
制御部２０は、車載装置２の全体を制御するＣＰＵである。制御部２０は、記憶部３０に記憶されているＯＳ（オペレーティングシステム）やアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
制御部２０は、車両制御部２１と、位置情報送信部２２と、生体情報受信部２３と、基準判定部２４と、運転不能情報送信部２５と、車両停止指令受信部２６とを備える。
【００１５】
車両制御部２１は、走行中の車両５を減速させて停止させるように、車両５を制御する。また、車両制御部２１は、自動運転モードが起動された場合に、走行中の車両５の運転操作の支援を行う。
位置情報送信部２２は、車両５の位置情報を、車両情報提供サーバ７に対して送信する。
生体情報受信部２３は、身体装着デバイス１から生体情報を受信する。
基準判定部２４は、生体情報受信部２３が受信した生体情報が、平常生体情報記憶部３１に記憶された基準生体情報に対して許容範囲内であるか否かを判定する。
運転不能情報送信部２５は、運転者Ｄが運転できない状態であることを示す運転不能情報を、車両情報提供サーバ７に対して送信する。
車両停止指令受信部２６は、車両情報提供サーバ７から車両停止指令を受信する。
【００１６】
記憶部３０は、制御部２０を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部３０は、平常生体情報記憶部３１と、許容情報記憶部３２とを備える。
平常生体情報記憶部３１は、平常時の運転者Ｄの生体情報を予め記憶する。
許容情報記憶部３２は、生体情報の許容情報を予め記憶する。許容情報とは、平常であると判断する指標となる範囲をいう。許容情報は、例えば、脈拍であれば、平常時の生体情報から±２０の範囲である。
なお、本発明でいうコンピュータとは、制御部、記憶装置等を備えた情報処理装置をいい、車載装置２は、制御部２０、記憶部３０等を備えた情報処理装置であり、本発明のコンピュータの概念に含まれる。
通信部３３は、身体装着デバイス１や、車両情報提供サーバ７等との間で通信を行うためのインタフェースである。通信部３３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づいて、身体装着デバイス１との間及びカーナビゲーションシステム４との間で短距離無線通信が可能である。また、通信部３３は、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）規格等の無線通信規格に基づいて、車両情報提供サーバ７との間で無線移動体通信が可能である。
【００１７】
図１に示すように、カーナビゲーションシステム４は、運転者Ｄが運転中に見ることができる位置にタッチパネルディスプレイ４５が載置され、道案内等を行う装置である。
図３に示すカーナビゲーションシステム４は、制御部４０と、記憶部４２と、通信部４３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部４４と、タッチパネルディスプレイ４５と、音声出力部４６とを備える。
制御部４０は、カーナビゲーションシステム４の全体を制御するＣＰＵである。
記憶部４２は、制御部４０を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。記憶部４２は、地図情報を記憶する地図情報記憶部４２ａを有する。
通信部４３は、車載装置２との間で通信を行うためのインタフェースである。
ＧＰＳ受信部４４は、例えば、衛星から受信した電波を利用して、車両５の現在の位置情報（緯度、経度）を計測するものである。
タッチパネルディスプレイ４５は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等で構成される表示部としての機能と、運転者Ｄからの指等によるタッチ入力を検出する入力部としての機能とを有する。
音声出力部４６は、音声を出力するための装置であり、例えば、スピーカである。
【００１８】
次に、車両情報提供サーバ７について説明する。
図１に示す車両情報提供サーバ７は、車両５に関する車両情報を、他車両Ｃに提供したり、緊急通報サーバ９に提供したりする。また、車両情報提供サーバ７は、車載装置２に対して車両停止指令を送信することで、車載装置２が搭載された車両５を、安全な場所に停止させる。
図４に示す車両情報提供サーバ７は、制御部７０と、記憶部８０と、通信部８３とを備える。
制御部７０は、車両情報提供サーバ７の全体を制御するＣＰＵである。制御部７０は、記憶部８０に記憶されているＯＳやアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
制御部７０は、位置情報受信部７１と、運転不能情報受信部７２と、注意喚起情報送信部７３と、走行位置判定部７４と、停止可能位置取得部７５と、車両停止指令送信部７６と、個人情報抽出部７７と、通報送信部７８とを備える。
位置情報受信部７１は、車載装置２から車両５の位置情報を受信する。また、位置情報受信部７１は、他車両Ｃから他車両Ｃの位置情報を受信する。
運転不能情報受信部７２は、運転者Ｄが運転できない状態であることを示す運転不能情報を、車載装置２から受信する。
注意喚起情報送信部７３は、注意喚起情報を、他車両Ｃに対して送信する。
【００１９】
走行位置判定部７４は、特定した車両５の走行位置により、すぐにその車両５の徐行及び停止が可能であるか否かを判定する。
走行位置判定部７４は、走行位置特定部７４ａを備える。
走行位置特定部７４ａは、位置情報に基づき、車両５の走行位置を特定する。
停止可能位置取得部７５は、走行位置判定部７４により、すぐに車両５の徐行及び停止が可能ではないと判定されたことに応じて、車両５の進行方向にある停止可能位置を取得する。
車両停止指令送信部７６は、車載装置２に対して車両停止指令を送信する。
個人情報抽出部７７は、個人情報記憶部８１を参照して、運転者Ｄの個人情報を抽出する。
通報送信部７８は、緊急通報サーバ９に対して通報する。
記憶部８０は、制御部７０を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するためのハードウェア、半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部８０は、個人情報記憶部８１と、地図情報記憶部８２とを備える。
【００２０】
ここで、個人情報記憶部８１について、図５に基づき説明する。
個人情報記憶部８１は、車両制御システム１００の使用を開始するにあたり、運転者Ｄが運転を始める前にＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、スマートフォン等の装置（図示せず）を使用して、事前登録をすることで記憶される。具体的には、運転者Ｄ等がＰＣ等を用いて車両情報提供サーバ７のＷｅｂサイトにある利用者登録ページ（図示せず）にアクセスすることで、事前登録できる。
個人情報記憶部８１は、端末特定情報８１ａと、個人属性情報８１ｂと、車両特定情報８１ｃとを備える。
【００２１】
端末特定情報８１ａは、端末ＩＤの項目を有する。端末ＩＤは、身体装着デバイス１の記憶部１２に記憶された端末ＩＤ１２ａである。例えば、身体装着デバイス１と、Ｗｅｂサイトにアクセス中のＰＣとの間で近距離無線通信が確立されることで、ＰＣは、身体装着デバイス１から端末ＩＤを受信できる。そして、ＰＣは、車両情報提供サーバ７に対して端末ＩＤを送信する。このようにすることで、運転者ＤがＰＣで端末ＩＤを直接手入力することなく、ＰＣから車両情報提供サーバ７に、端末ＩＤを送信できる。
個人属性情報８１ｂは、氏名と、生年月日と、性別と、血液型との各項目からなる。
個人属性情報８１ｂに記憶する各項目は、運転者Ｄの属性情報である。運転者Ｄは、利用者登録ページのこれらの項目に対して、自身の情報を入力する。ここで入力した個人属性情報８１ｂは、運転者Ｄが運転不能状態になった際には、緊急通報サーバ９に対して送信されるので、緊急通報サーバ９側では、運転者Ｄの氏名、年齢、性別等を知ることができる。
【００２２】
車両特定情報８１ｃは、車種と、車両番号との各項目からなる。
車両特定情報８１ｃに記憶する車種及び車両番号は、運転者Ｄが運転する車両５を特定するための情報である。運転者Ｄは、利用者登録ページのこれらの項目に対して、自身の運転する車両５の情報を入力する。ここで入力した車両特定情報８１ｃは、運転者Ｄが運転不能状態になった際には、緊急通報サーバ９に対して送信されるので、緊急通報サーバ９側では、救護を必要とする車両５を特定でき、車両５を発見しやすくできる。なお、運転者Ｄが複数台の車両５を運転する場合には、個人情報記憶部８１は、車両特定情報８１ｃに複数台の車両５に関する情報を登録してもよい。
【００２３】
図４に戻り、地図情報記憶部８２は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、車両５の位置の特定に用いる。
通信部８３は、通信ネットワークＮとの間の通信を行うためのインタフェースである。通信部８３によって、車両情報提供サーバ７は、車載装置２、他車両Ｃ、緊急通報サーバ９等に対して通信可能に接続される。
なお、本発明でいうコンピュータとは、制御部、記憶装置等を備えた情報処理装置をいい、車両情報提供サーバ７は、制御部７０、記憶部８０等を備えた情報処理装置であり、本発明のコンピュータの概念に含まれる。
【００２４】
図１に示す緊急通報サーバ９は、救急車を手配する救急センタに対して、救急車を要請する緊急通報を行うためのサーバである。
他車両Ｃは、本実施形態で説明する車両５を除いた車両である。他車両Ｃは、例えば、カーナビゲーションシステム（図示せず）を備える。そのため、他車両Ｃは、各々の自身の車両の位置情報を、車両情報提供サーバ７に対して送信可能であり、注意喚起情報を受信可能であって、注意喚起情報を表示させたり、音声として出力させたりすることができる。なお、他車両Ｃは、車両５と同じように車載装置２を有していてもよい。
基地局Ｂは、無線通信の基地局であり、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の基地局や、通信事業者の携帯端末通信網用の基地局等である。基地局Ｂは、車両５や他車両Ｃと、車両情報提供サーバ７との間の通信をするための中継を行う。
通信ネットワークＮは、車両情報提供サーバ７と基地局Ｂとの間や、車両情報提供サーバ７と緊急通報サーバ９との間のネットワークであり、例えば、インターネット回線や携帯端末通信網等である。
【００２５】
次に、車両制御システム１００の処理について説明する。
図６は、本実施形態に係る車両制御システム１００のメイン処理を示すフローチャートである。
図７は、本実施形態に係る車両制御システム１００の生体情報取得処理を示すフローチャートである。
図８は、本実施形態に係る車両５及び他車両Ｃでの具体例を示す図である。
運転者Ｄは、車両５を運転する際には、身体装着デバイス１を自身の腕に装着する（図２参照）。
そして、図６のステップＳ（以下、「Ｓ」という。）１において、車載装置２の制御部２０は、生体情報取得処理を行う。
【００２６】
ここで、生体情報取得処理について、図７に基づき説明する。
図７のＳ２０において、身体装着デバイス１の電源をＯＮすることにより、Ｓ２１及びＳ２１ａにおいて、身体装着デバイス１の制御部１０と、車載装置２と制御部２０とにより、身体装着デバイス１と、車載装置２との間で通信が確立する。
ここで、身体装着デバイス１の処理を先に説明する。
Ｓ２２において、身体装着デバイス１の制御部１０は、センサ部１１から生体情報を取得する。
Ｓ２３において、制御部１０は、取得した生体情報と、端末ＩＤとを送信する。
Ｓ２４において、制御部１０は、計時を開始する。
【００２７】
Ｓ２５において、制御部１０は、電源がＯＦＦであるか否かを判断する。例えば、運転者Ｄが身体装着デバイス１の電源をＯＦＦにする操作をした場合には、電源がＯＦＦであると判断する。電源がＯＦＦである場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、制御部１０は、本処理を終了する。他方、電源がＯＦＦではない場合（Ｓ２５：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ２６に移す。
Ｓ２６において、制御部１０は、所定時間（例えば、３０秒）が経過したか否かを判断する。所定時間が経過した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ２７に移す。他方、所定時間が経過していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ２５に移す。
Ｓ２７において、制御部１０は、計時を終了し、時間をクリアにする。その後、制御部１０は、処理をＳ２２に移す。
【００２８】
次に、車載装置２の処理について説明する。
Ｓ３０において、車載装置２の制御部２０は、身体装着デバイス１との間での通信が確立中であるか否かを判断する。身体装着デバイス１との間での通信が確立中である場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、制御部２０は、処理をＳ３１に移す。他方、身体装着デバイス１との間での通信が確立中ではない場合（Ｓ３０：ＮＯ）には、制御部２０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。なお、身体装着デバイス１との間での通信が確立中ではない場合とは、例えば、身体装着デバイス１の電源がＯＦＦになった場合や、運転者Ｄが運転操作を終えて車両５から離れた場合をいう。
Ｓ３１において、制御部２０（生体情報受信部２３）は、身体装着デバイス１が送信した生体情報と、端末ＩＤとを受信する。
【００２９】
Ｓ３２において、制御部２０は、平常生体情報記憶部３１を参照して、受信した端末ＩＤに関する平常生体情報が登録済であるか否かを判断する。例えば、運転者Ｄが身体装着デバイス１を初めて装着して、運転を始めようとしている場合には、平常生体情報が登録されていない。平常生体情報が登録済である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）には、制御部２０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。他方、平常生体情報が登録されていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）には、制御部２０は、処理をＳ３３に移す。
Ｓ３３において、制御部２０は、平常生体情報の登録処理を行う。具体的には、制御部２０は、例えば、所定回数分（例えば、５回分）の生体情報を収集して、その平均値を算出し、平均値を、端末ＩＤに対応付けて平常生体情報記憶部に登録する。その後、制御部２０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。
【００３０】
図６に戻り、Ｓ２において、車載装置２の制御部２０（位置情報送信部２２）は、車両５の位置情報を、車両情報提供サーバ７に対して送信する。制御部２０は、車両５の位置情報を、カーナビゲーションシステム４から取得する。カーナビゲーションシステム４から取得する位置情報は、ＧＰＳ受信部４４が計測した位置情報（緯度、経度）と、地図情報記憶部４２ａに記憶された地図情報とに基づき、例えば、一般道路を走行中か、高速道路を走行中か、といった位置属性情報を含んだものである。
Ｓ２ａにおいて、車両情報提供サーバ７の制御部７０（位置情報受信部７１）は、車載装置２から送信された位置情報を、逐次受信する。
【００３１】
Ｓ３において、車載装置２の制御部２０（基準判定部２４）は、Ｓ１で取得した生体情報が許容範囲内であるか否かを判断する。車載装置２の記憶部３０には、平常生体情報記憶部３１と、許容情報記憶部３２とを備える。そこで、制御部２０は、取得した生体情報が、平常生体情報記憶部３１に記憶されているその端末ＩＤの平常生体情報に、許容情報記憶部３２に記憶されている許容情報（例えば、脈拍の場合、±２０の範囲）を考慮した範囲内であるか否かを判断する。生体情報が許容範囲内である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、制御部２０は、処理をＳ１に移す。そして、この場合には、車載装置２は、既に身体装着デバイス１との間で通信を確立した後であるので、制御部２０は、Ｓ３０（図７参照）から処理を行う。他方、生体情報が許容範囲内ではない場合（Ｓ３：ＮＯ）には、制御部２０は、処理をＳ４に移す。
Ｓ４において、車載装置２の制御部２０は、警告情報を送出する。具体的には、制御部２０は、カーナビゲーションシステム４に対して警告情報を送信する。これにより、カーナビゲーションシステム４の制御部４０は、タッチパネルディスプレイ４５に文字による警告を表示したり、音声出力部４６により警告音を出力したりする（図８（Ａ）参照）。
【００３２】
Ｓ５において、車載装置２の制御部２０は、警告が解除されたか否かを判断する。運転者Ｄが、例えば、居眠り運転をしていた場合には、警告音によって目を覚まし、以降は、安全運転をすることが期待できる。その場合には、運転者Ｄは、カーナビゲーションシステム４のタッチパネルディスプレイ４５に表示された警告に対して、タッチ操作を行って、警告を解除する。図８（Ａ）の例では、運転者Ｄがタッチパネルディスプレイ４５に表示された警告画面５０のボタン５０ａをタッチ操作することで、警告を解除できる。そうすることで、カーナビゲーションシステム４の制御部４０は、車載装置２に対して警告を解除する操作を受け付けた旨を送信する。よって、制御部２０は、警告を解除する操作を受け付けた旨を受信することで、警告が解除されたか否かを判断できる。他方、運転者Ｄが、例えば、心筋梗塞になり、心停止の状態に陥った場合には、警告音によっても反応できる状態になく、その場合には、警告が解除されない。警告が解除された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、制御部２０は、処理をＳ１に移す。他方、警告が解除されていない場合（Ｓ５：ＮＯ）には、制御部２０は、処理をＳ６に移す。
【００３３】
Ｓ６において、制御部２０（車両制御部２１）は、自動運転モードを起動する。これにより、制御部２０は、車両５を制御して、ハンドル操作やアクセル、ブレーキ操作等の運転操作を支援する。
Ｓ７において、制御部２０（運転不能情報送信部２５）は、運転不能情報を含む通報情報を、車両情報提供サーバ７に対して送信する。運転不能情報とは、運転者Ｄが運転できない状態になったことを示す情報である。通報情報は、運転不能情報の他、車両５の位置情報と、身体装着デバイス１の端末ＩＤとを含む。
Ｓ７ａにおいて、車両情報提供サーバ７の制御部７０（運転不能情報受信部７２）は、運転不能情報を含む通報情報を受信する。
Ｓ８において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（走行位置特定部７４ａ）は、車載装置２から受信した通報情報に含まれる位置情報を、地図情報記憶部８２に記憶されている地図情報に反映させて、車両５の走行位置を特定する。
【００３４】
Ｓ９において、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、注意喚起情報送信処理（後述する）を行う。
Ｓ１０とＳ１０ａにおいて、車両情報提供サーバ７の制御部７０と、車載装置２の制御部２０とは、車両誘導処理（後述する）を行う。その後、制御部２０は、本処理を終了する。
Ｓ１１において、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、緊急通報処理（後述する）を行う。その後、制御部７０は、本処理を終了する。
なお、車載装置２の制御部２０は、自動運転モードの起動（Ｓ６）をした後も、生体情報取得処理（Ｓ１）と、位置情報の送信（Ｓ２）とを行ってよい。そのようにすることで、車両情報提供サーバ７では、車両５の位置情報を逐次把握できる。
【００３５】
次に、注意喚起情報送信処理について説明する。
図９は、本実施形態に係る車両制御システム１００の注意喚起情報送信処理を示すフローチャートである。
Ｓ４０において、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、車両５の周辺に位置する後続の他車両Ｃを特定する。制御部７０（位置情報受信部７１）は、他車両Ｃからも、その他車両Ｃの位置情報を逐次受信している。よって、制御部７０は、通報情報の送信元である車載装置２を搭載した車両５と、他車両Ｃとの位置関係から、車両５の周辺に位置する後続の他車両Ｃを特定できる。
Ｓ４１において、制御部７０（注意喚起情報送信部７３）は、特定した他車両Ｃに対して注意喚起情報を送信する。その後、制御部７０は、処理を図６に移す。
この処理により、注意喚起情報を受信した他車両Ｃでは、カーナビゲーションシステムの表示部に注意喚起情報を表示したり（図８（Ｂ）参照）、音声による出力をしたりして、他車両Ｃの運転者に注意を促すことができる。よって、他車両Ｃの運転者は、前方に注意を要する車両５があることを把握でき、徐行運転をしたり、車線を変更したりして、安全走行を行うことができる。
【００３６】
次に、車両誘導処理について説明する。
図１０は、本実施形態に係る車両制御システム１００の車両誘導処理を示すフローチャートである。
Ｓ５０において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（走行位置判定部７４）は、特定した車両５の走行位置から、すぐにその車両５の徐行及び停止が可能であるか否かを判定する。車両５が、例えば、高速道路を走行中である場合には、その場で徐行及び停止をすると危険であり、サービスエリア等に停止させることが望ましい。また、車両５が、例えば、路肩のない道路を走行中である場合にも、路肩がある場所まで走行してから停止させるのが望ましい。車両５から送信される位置情報には位置属性情報が含まれるため、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、位置属性情報によって高速道路か一般道路かを判定できる。すぐに車両５の徐行及び停止が可能である場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）には、制御部７０は、処理をＳ５２に移す。他方、すぐに車両５の徐行及び停止が可能ではない場合（Ｓ５０：ＮＯ）には、制御部７０は、処理をＳ５１に移す。
なお、制御部７０（走行位置判定部７４）は、車両５の走行位置を、地図情報記憶部８２に記憶された地図情報に照らし合わせて、すぐに車両５の徐行及び停止が可能であるか否かを判断してもよい。
Ｓ５１において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（停止可能位置取得部７５）は、地図情報記憶部８２に記憶された地図情報を参照して、車両５の進行方向に位置する車両停止可能位置を取得する。
Ｓ５２において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（車両停止指令送信部７６）は、車両停止指令を、車両５の車載装置２に対して送信する。車両停止指令は、Ｓ５０において、車両５の徐行及び停止が可能であると判断された場合には、すぐに停止する旨の指令である。また、車両停止指令は、Ｓ５０において、車両５の徐行及び停止が可能ではないと判断された場合には、Ｓ５１で取得した車両停止可能位置で停止する旨の指令である。その後、制御部７０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。
【００３７】
Ｓ５２ａにおいて、車載装置２の制御部２０（車両停止指令受信部２６）は、車両停止指令を受信する。
Ｓ５３において、車載装置２の制御部２０（車両制御部２１）は、車両停止指令にしたがって車両５を徐行させて停止させる。その後、制御部２０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。
このようにすることで、車両制御システム１００は、車両５を、安全な場所に停止させることができる。
【００３８】
次に、緊急通報処理について説明する。
図１１は、本実施形態に係る車両制御システム１００の緊急通報処理を示すフローチャートである。
Ｓ６０において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（個人情報抽出部７７）は、個人情報記憶部８１を参照して、通報情報に含む身体装着デバイス１の端末ＩＤに対応して記憶されている個人情報を抽出する。ここで抽出する個人情報とは、個人属性情報８１ｂ及び車両特定情報８１ｃをいう（図５参照）。
Ｓ６１において、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、受信した車両５の位置情報からその車両５の停止位置を算出する。なお、制御部７０は、上述した車両誘導処理（図１０）で取得した車両停止可能位置を使用してもよい。
Ｓ６２において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（通報送信部７８）は、停止位置と、個人情報とを、緊急通報サーバ９に対して送信することで、緊急通報サーバ９に対して通報する。その後、制御部７０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。
【００３９】
このようにすることで、車両制御システム１００は、緊急通報サーバ９に、車両５の停止位置と、車両５を運転する運転者Ｄの個人情報とを送信するので、緊急通報サーバ９側では、受信した情報によって、運転者Ｄの救護活動を迅速に行うように指示ができる。特に、個人情報のうち車両特定情報によって、緊急通報サーバ９側では、どのような車両であるかを特定できるので、その車両を見つけやすくできる。また、個人情報のうち個人属性情報によって、緊急通報サーバ９側では、運転者Ｄの性別や年齢がわかるので、対処しやすくできる。
【００４０】
次に、車両制御システム１００の具体例を説明する。
図１２は、本実施形態に係る車両制御システム１００での具体例を説明するための図である。
図１２（Ａ）は、道路Ｒを走行中の車両５の例を示す。車両５の運転者Ｄが運転不能になった場合には、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、車両５の周囲に位置し、車両５に後続する他車両Ｃａ及びＣｂを特定する（図９のＳ４０参照）。なお、車両５の周囲に位置しても、車両５の前方に位置する他車両Ｃｄは、車両５が徐行及び停止しても影響を受けることがないので、特定の対象にしなくてよい。また、車両５の周囲に位置しても、反対車線を走行している他車両Ｃｅ〜Ｃｇも、車両５が徐行及び停止しても影響を受けることがないので、特定の対象にしなくてよい。
図１２（Ｂ）に示すように、車両５を徐行させ、路肩Ｒｓに停車させるように、車載装置２の制御部２０（車両制御部２１）は、車両５を制御する。その際、制御部２０は、車両５に対してハザードランプを点滅させる制御をしてもよい。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、車両制御システム１００は、以下のような効果がある。
（１）運転者Ｄが装着した身体装着デバイス１から生体情報を取得し、平常時の生体情報の値から許容範囲を外れることで、車両５を制御して、車両５を減速させて停止させることができる。よって、運転者Ｄが運転不能な状態、つまり、車両５の運転ができない状態になったことを、生体情報により判断できる。また、運転者Ｄが運転できない状態になった場合であっても、車両５を自動的に停止させることで、安全性を確保できる。
身体装着デバイス１から生体情報を取得するので、運転者Ｄは、運転中に身体装着デバイス１を装着するだけでよく、難しい操作等が不要である。
（２）運転者Ｄが運転不能になった場合に、車両情報提供サーバ７に運転不能情報を送信することで、車両情報提供サーバ７からその車両５の周辺の他車両Ｃに対して注意喚起情報を送信する。よって、他車両Ｃは、注意喚起情報を受信して、表示や警告音等を出力することによって、注意喚起の要因である車両５が近辺にいることを、その運転者に喚起できる。これにより、注意喚起情報を受信した他車両Ｃの運転者を、注意力をよりはらって運転をさせるようにでき、安全性を確保できる。
【００４２】
（３）車両５の位置情報に位置属性情報を含むので、車両５の走行位置が、例えば、高速道路等のすぐには停止できない場所を走行中であるか否かを判断できる。また、車両５がすぐに停止できない場所を走行中であっても、地図情報から最善の停止可能位置を導き出して、車両５に送信できる。よって、車載装置２は、車両５を停止可能位置で停止させるように自動運転をさせることができる。よって、二次的な事故等の発生を防止できる。
他方、車両５の走行位置が、すぐに停止可能な場所である場合には、車載装置２は、走行中の車両５をすぐに減速させて停止させる自動運転ができる。よって、運転者Ｄが運転不能な状態になった場合に、すぐにその車両５を停車させることができる。
（４）運転不能情報を車両情報提供サーバ７に送信することで、車両情報提供サーバ７では、緊急通報サーバ９に車両５の位置情報及び車両５を特定する情報を送信する。よって、車両５の停車位置に、迅速に救急車等を行かせるようにでき、運転者Ｄの生命にかかわる緊急状態を改善できる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００４４】
（変形形態）
（１）本実施形態では、生体情報が許容範囲内であるか否かを、平常生体情報と、許容情報とを用いて判定を行うもので説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、身体装着デバイスから取得した生体情報に急激な変化があった場合に、許容範囲外であると判定してもよい。そのような場合には、車載装置に予め平常生体情報を記憶させる必要はなく、例えば、直近の生体情報（数回分あっても可）を履歴として記憶しておけばよい。
（２）本実施形態では、生体情報が許容範囲外である場合に、警告情報を送出するものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。生体情報が許容範囲外になっても生体情報を取得し続け、それでも許容範囲内にならない場合に、警告情報を送出するようにしてもよい。そのようにすることで、運転者が運転不能状態に陥った状態を精緻に把握できる。
【００４５】
（３）本実施形態では、身体装着デバイスが所定の時間間隔で生体情報を車載装置に送信するものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、車載装置が定期的に身体装着デバイスに対して生体情報を要求するようにしてもよい。
（４）本実施形態では、生体情報が許容範囲外である場合を、脈拍を例に説明した。しかし、脈拍と、発汗量と、体温との関係で、許容範囲であるか否かを判断してもよい。例えば、居眠り運転の場合には、脈拍と、体温とに変化があると考えられるので、それらの変化が許容範囲であるか否かを判断してもよい。
【００４６】
（５）本実施形態では、車両には、車載装置とは別に、カーナビゲーションシステムを有し、車載装置と、カーナビゲーションシステムとが連携して処理を行うものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、車載装置の機能を、カーナビゲーションシステムが備えることで、１つの装置で行うことができる。
また、車載装置が車両を制御するものとして説明したが、車両制御装置を別に有して、車両制御装置に対して車両の制御の指令を送信してもよい。
（６）本実施形態では、身体装着デバイスは、運転者の腕に装着するものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、運転者の頭に装着するもの等であってもよい。
（７）本実施形態では、車両５が自動車であるものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、電車等であってもよい。
（８）本実施形態では、車両制御システムの使用を開始するにあたり、事前登録をＰＣ等で行うものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、カーナビゲーションシステムを使用して行ってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１    身体装着デバイス
２    車載装置
４    カーナビゲーションシステム
５    車両
７    車両情報提供サーバ
９    緊急通報サーバ
１０  制御部
１１  センサ部
１２ａ  端末ＩＤ
２０  制御部
２１  車両制御部
２２  位置情報送信部
２３  生体情報受信部
２４  基準判定部
２５  運転不能情報送信部
２６  車両停止指令受信部
３１  平常生体情報記憶部
３２  許容情報記憶部
４０  制御部
４２ａ  地図情報記憶部
４４  ＧＰＳ受信部
４５  タッチパネルディスプレイ
４６  音声出力部
７０  制御部
７１  位置情報受信部
７２  運転不能情報受信部
７３  注意喚起情報送信部
７４  走行位置判定部
７５  停止可能位置取得部
７６  車両停止指令送信部
７７  個人情報抽出部
７８  通報送信部
８１  個人情報記憶部
８２  地図情報記憶部
１００  車両制御システム
Ｂ    基地局
Ｃ    他車両
Ｎ    通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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