(57)【要約】      （修正有）【課題】運転台に設けられる支軸に揺動自在に連結されるハンドルレバーと、ハンドルレバーの先端にこのハンドルレバーの長手方向に直交する方向にのびるように配置されるグリップとを有する主幹制御装置の主ハンドルを、運転者個々に応じて良好な握り感覚が得られて疲労軽減に寄与するように構成する。【解決手段】グリップ２を、ハンドルレバー１に固定のバー本体２１とバー本体に外挿されるカバー体２２とで構成し、カバー体として材質、形状及び色彩のいずれか少なくとも１つを変えた複数種のものを用意し、これら複数対象のカバー体をバー本体に付け換え自在にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ハンドルを備え、主ハンドルが運転台に設けられる支軸に揺動自在に連結されるハンドルレバーと、ハンドルレバーの先端にこのハンドルレバーの長手方向に直交する方向にのびるように配置されるグリップとを有する鉄道車両用の主幹制御器において、
グリップは、ハンドルレバーに固定のバー本体とこのバー本体に外挿されるカバー体とを有し、カバー体として材質、形状及び色彩のいずれか少なくとも１つを変えた複数種のものを用意して、これら複数対象のカバー体をバー本体に付け換え自在に構成したことを特徴とする鉄道車両用の主幹制御器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用の主幹制御器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鉄道車両には、原動機等を制御する制御装置に対して制御指令信号を出力する主幹制御器（マスターコントローラ）が運転台（操作卓）に設置され、鉄道車両の運行時、運転者が主幹制御器の主ハンドルを操作するようになっている。このような主幹制御器として所謂横軸形のものが例えば特許文献１で知られている。このものは、主ハンドルを備え、主ハンドルが運転台に設けられる支軸に揺動自在に連結されるハンドルレバーと、ハンドルレバーの先端にこのハンドルレバーの長手方向に直交する方向にのびるように配置されるグリップとを有する。そして、グリップを片手または両手で把持し、ハンドルレバーを前後させることで、ハンドルレバーの回転角に応じて制御指令信号が出力される。
【０００３】
ここで、鉄道車両の運行時、主ハンドルは、体格（例えば、ハンドルを把持する手の大きさ）や体質の異なる複数人の運転者により操作されることとなる。このため、グリップが単一の形状、材質で設計されていると、運転者によっては、良好な握り感覚を得られず、疲労が多大になるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８９０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、運転者個々に応じて良好な握り感覚が得られて疲労軽減に寄与するようにした主ハンドルを持つ主幹制御器を提供することをその課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、主ハンドルを備え、主ハンドルが運転台に設けられる支軸に揺動自在に連結されるハンドルレバーと、ハンドルレバーの先端にこのハンドルレバーの長手方向に直交する方向にのびるように配置されるグリップとを有し、グリップは、ハンドルレバーに固定のバー本体とこのバー本体に外挿されるカバー体とを有し、カバー体として材質、形状及び色彩のいずれか少なくとも１つを変えた複数種のものを用意して、これら複数対象のカバー体をバー本体に付け換え自在に構成したことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、鉄道車両の運行に先立って運転者が複数対象のカバー体の中から良好な握り感覚を得るのに適したものを選択し、この選択したカバー体をバー本体に付け換える。これにより、運転者個々に応じた良好な握り感覚が得られるカバー体を片手または両手で把持して主ハンドルを操作でき、運転者の疲労軽減に寄与することができる。なお、本発明において、「形状」といった場合、カバー体の太さ（カバー体の外径に相当する厚さ）、輪郭（断面視でのカバー体の外形）、運転者が把持するカバー体の表面形状が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態の鉄道車両用の主幹制御装置の主ハンドルを、一方のグリップを取付状態、他方のグリップを取外状態で示す正面図、（ｂ）はその主ハンドルの側面図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、カバー体の変形例を示す平面図、正面図及び側面図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、カバー体の他の変形例を示す平面図、正面図及び側面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、カバー体の更に他の変形例を示す平面図、正面図及び側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の鉄道車両用の主幹制御器の実施形態を説明する。図１（ａ）及び（ｂ）を参照して、ＭＨは、鉄道車両に設けられる原動機等を制御する制御装置に対して制御指令信号を出力する主幹制御器（マスターコントローラ）の主ハンドルである。主ハンドルＭＨは、図示省略の運転台（操作卓）に設けた支軸に揺動自在に連結されるハンドルレバー１と、ハンドルレバー１の先端に、このハンドルレバー１の長手方向（図１（ａ）中、上下方向）に直交する方向（図１（ａ）中、左右方向）にのびるように配置されるグリップ２とを有する。グリップ２にはデッドマン装置の操作レバー３が出没自在に組み込まれている。そして、運転者が主ハンドルＭＨを操作する場合、操作レバー３を握り込むようにグリップ２を両手で把持し、この状態でハンドルレバー１を前後させると、ハンドルレバー１の回転角に応じて制御指令信号が出力される。なお、デッドマン装置については公知のものが利用できるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００１０】
ところで、鉄道車両の運行時、主ハンドルＭＨは、体格（例えば、ハンドルを把持する手の大きさ）や体質の異なる複数人の運転者により操作されることとなる。このため、デッドマン装置の操作レバー３を握り込んで操作される主ハンドルＭＨを運転者個々に応じて良好な握り感覚が得られ、運転時の疲労感が軽減できるようにする必要がある。
【００１１】
本実施形態では、グリップ２をハンドルレバー１に固定のバー本体２１とこのバー本体２１に外挿される、運転者が直接把持するカバー体２２とで構成し、カバー体２２として材質、形状及び色彩のいずれか少なくとも１つを変えた複数種のものを用意して、これら複数対象のカバー体２２をバー本体２１に付け換え自在に構成することとした。以下に、グリップ２の構成について具体的に説明する。
【００１２】
操作レバー３が組み込まれるバー本体２１は、金属等の機械的強度を持つ材質で構成されている。バー本体２１の断面形状は適宜選択でき、例えば、運転者がカバー体２２を握り込んで主ハンドルＭＨを操作するとき、バー本体２１に対するカバー体２２の回り止め（周方向への滑り防止）のため、複数の角部を持つ略卵形の断面形状とすることができる（図１（ｂ）参照）。また、バー本体２１の先端部には後述のピン状部材２２ｃが吸着保持するマグネットキャッチ２１ａが夫々内蔵されている。
【００１３】
カバー体２２は略長方形の外形（輪郭）を持つ筒状の部材で構成されている。カバー体２２内には、図１（ａ）に示すように、バー本体２１への挿入方向前端から後端近傍まで長手方向にのびる挿入孔２２ａが形成されている。カバー体２２には、挿入孔２２ａに連通し、バー本体２１への挿入方向前端から長手方向にのびるスリット孔２２ｂが形成され、バー本体２１にカバー体２２を外挿した状態で操作レバー３がスリット孔２２ｂを通して外方に突出するようにしている。バー本体２１への挿入方向後端面にはその内方に向けてピン状部材２２ｃが立設されている。
【００１４】
カバー体２２をバー本体２１に取り付ける場合、操作レバー３とスリット孔２２ｂとを位相決めし、バー本体２１にカバー体２２をその挿入方向前端側から挿入していく。そして、バー本体２１のマグネットキャッチ２１ａとピン状部材２２ｃとが係合するまで挿入すると、マグネットキャッチ２１ａにピン状部材２２ｃが吸着保持され、これにより、バー本体２１に対してカバー体２２が位置決め保持されると共に回り止めされる。なお、バー本体２１からカバー体２２を取り外す場合、マグネットキャッチ２１ａの吸着力より大きな引張力でカバー体２２を挿入方向反対側に引っ張ればよい。挿入孔２２ａの径は、バー本体２１に対するカバー体２２の付け換えや、主ハンドルＭＨ操作時のバー本体２１に対するカバー体２２の回り止め防止等を考慮して適宜設定される。
【００１５】
カバー体２２の材質としては、例えば、布、ゴム、合成樹脂や木材またはこれを組み合わせたものを挙げることができ、カバー体２２を把持したときの弾力性や吸湿性の異なる複数種のものを用意することができる。カバー体２２の色彩としては、色を変えたものの他、透明、半透明や模様を付したものが挙げられ、例えば、カバー体２２の材質が同一の場合でも、運転者が使用しようとするカバー体２２を他人のものから簡単に区別できるように、（場合によっては、外表面のみ）色彩の異なる複数種のものを用意することができる。
【００１６】
カバー体２２の形状としては、カバー体２２の太さ（カバー体２２の外径に相当する厚）、輪郭（断面視でのカバー体２２の外形）、運転者が把持するカバー体２２の表面形状の異なる複数種のものを用意することができる。具体的には、上記実施形態と同一の部材、要素に同一の符号を付した図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、変形例に係るカバー体２２１では、図１に示すカバー体２２の厚さｒ１と比較してその厚さｒ２を小さくして、比較的に主ハンドルＭＨを把持する手の小さい運転者にとって良好な握り感覚が得られるようにできる。他方、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、他の変形例に係るカバー体２２２では、図１に示すものと比較して、その輪郭（断面視の外形）を半円と台形とを組み合わせた形状にし、主ハンドルＭＨを把持したとき、運転者の手との接触面積が小さくなるようにできる。更に、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、更に他の変形例に係るカバー体２２３では、カバー体２２３の挿入方向後端に上方に突出する突片２２０を設けて、主ハンドルＭＨを把持するときの安定性を向上させるようにできる。
【００１７】
以上の実施形態によれば、鉄道車両の運行に先立って運転者が複数対象のカバー体２２（２２１〜２２３）の中から良好な握り感覚を得るのに適したものを選択し、この選択したカバー体２２（２２１〜２２３）をバー本体２１に付け換える。これにより、運転者個々に応じた良好な握り感覚が得られるカバー体２２（２２１〜２２３）を両手で把持して主ハンドルＭＨを操作でき、運転者の疲労軽減に寄与することができる。
【００１８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記のものに限定されるものではない。上記実施形態では、所謂横軸形の主ハンドルＭＨに適用したものを例に説明したが、所謂縦軸形のものにも本発明は適用できる。また、上記実施形態では、マグネットキャッチ２１ａを用いてカバー体２２を吸着保持するものを例に説明したが、簡単な操作（例えば、ワンタッチ操作）でバー本体２１に対してカバー体２２が位置決め保持されると共に回り止めできるものであれば、特に制限はなく、キャッチクリップ等を用いることができ、カバー体２２をバー本体２１にねじ止めできるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１９】
ＭＨ…主幹制御器の主ハンドル、１…ハンドルレバー、２…グリップ、２１…バー本体、２２（２２１〜２２３）…カバー体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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