(57)【要約】【課題】フィルタ清掃運転の途中で、フィルタ清掃運転が停止されることが続くと、フィルタに付着した塵埃を十分に除去することができず、空調性能が低下してしまう。【解決手段】この空気調和機では、フィルタ清掃運転が行われている間、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況がリモートコントローラ２０の表示画面２１に表示される。例えば、フィルタ清掃運転の進行度合や残り時間が文字や進捗バーによって表示される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタ清掃運転が可能な空気調和機であって、
表示画面を有するリモートコントローラを備え、
フィルタ清掃運転が行われている間、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が前記表示画面に表示されることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
吸込口を有するケーシングと、
前記吸込口に対向するように配置されたフィルタと、
前記フィルタに付着した塵埃を除去する塵埃除去手段と、
前記フィルタまたは前記塵埃除去手段を移動させるための回転部材と、
前記回転部材の回転数を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段で検出された回転数に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が前記表示画面に表示されることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
フィルタ清掃運転開始から終了までの総運転時間を記憶する記憶手段と、
フィルタ清掃運転開始からの経過時間を計測する時間計測手段とを有しており、
前記記憶手段で記憶された総運転時間、及び、前記時間計測手段で計測された経過時間に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が前記表示画面に表示されることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が進捗バーによって表示されることを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項５】
フィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間が表示されることを特徴とする請求項１−４のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項６】
空気調和機または前記リモートコントローラが音声報知手段を有しており、
フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が前記音声報知手段によって音声で報知されることを特徴とする請求項１−５のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタ清掃運転が可能な空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吸込口から吸い込んだ室内空気に含まれる塵埃が熱交換器へと流れないように、熱交換器よりも風上側にフィルタが配置された空気調和機（室内機）が知られている。特に、近年では、フィルタに付着した塵埃を自動的に除去するフィルタ清掃機構を備えた空気調和機が提供されている。この空気調和機では、ユーザがフィルタを室内機から取り外してフィルタを清掃しなくても、フィルタ清掃機構によって自動的にフィルタを清掃できる。
【０００３】
また、特許文献１に記載の空気調和機では、空気調和機の運転操作を行うリモートコントローラが、フィルタ清掃運転を停止する停止ボタンを有しており、フィルタ清掃運転が行われているときに、停止ボタンが押されるとフィルタ清掃運転が停止されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８３２２７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような空気調和機では、フィルタ清掃運転の運転音が煩わしい、運転時間が長い、いつフィルタ清掃運転が停止するか分からないなどの理由で、フィルタ清掃運転の途中でフィルタ清掃運転が停止される場合がある。しかし、フィルタ清掃運転の途中でフィルタ清掃運転が停止されることが続くと、フィルタに付着した塵埃を十分に除去することができず、空調性能が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、フィルタ清掃運転の途中でフィルタ清掃運転が停止されるのを抑制できる空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明にかかる空気調和機は、フィルタ清掃運転が可能な空気調和機であって、表示画面を有するリモートコントローラを備え、フィルタ清掃運転が行われている間、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が前記表示画面に表示されることを特徴とする。
【０００８】
この空気調和機では、フィルタ清掃運転が行われている間、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況がリモートコントローラの表示画面に表示されるので、フィルタ清掃運転の進捗状況をユーザが容易に認識できる。したがって、フィルタ清掃運転の途中でフィルタ清掃運転が停止されるのを抑制できる。
【０００９】
第２の発明にかかる空気調和機は、第１の発明にかかる空気調和機において、吸込口を有するケーシングと、前記吸込口に対向するように配置されたフィルタと、前記フィルタに付着した塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記フィルタまたは前記塵埃除去手段を移動させるための回転部材と、前記回転部材の回転数を検出する検出手段とを備え、前記検出手段で検出された回転数に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が前記表示画面に表示されることを特徴とする。
【００１０】
この空気調和機では、フィルタまたは塵埃除去手段を移動させるための回転部材の回転数に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が判断されるので、フィルタまたは塵埃除去手段の位置を検知する検知手段を設けることなく、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断できる。したがって、フィルタまたは塵埃除去手段の位置を検知する検知手段が設けられる場合に比べて、簡易な構成でフィルタ清掃運転の現在の進捗状況を表示できる。
【００１１】
第３の発明にかかる空気調和機は、第１の発明にかかる空気調和機において、フィルタ清掃運転開始から終了までの総運転時間を記憶する記憶手段と、フィルタ清掃運転開始からの経過時間を計測する時間計測手段とを有しており、前記記憶手段で記憶された総運転時間、及び、前記時間計測手段で計測された経過時間に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が前記表示画面に表示されることを特徴とする。
【００１２】
この空気調和機では、フィルタ清掃運転開始から終了までの総運転時間、及び、フィルタ清掃運転開始からの経過時間に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が判断されるので、フィルタまたは塵埃除去手段の位置を検知する検知手段を設けることなく、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断できる。したがって、フィルタまたは塵埃除去手段の位置を検知する検知手段が設けられる場合に比べて、簡易な構成でフィルタ清掃運転の現在の進捗状況を表示できる。
【００１３】
第４の発明にかかる空気調和機は、第１−第３のいずれかの発明にかかる空気調和機において、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が進捗バーによって表示されることを特徴とする。
【００１４】
この空気調和機では、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が表示画面に表示された進捗バーによって表示されるので、フィルタ清掃運転の進捗状況をユーザが視覚的に瞬時に認識できる。
【００１５】
第５の発明にかかる空気調和機は、第１−第４のいずれかの発明にかかる空気調和機において、フィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間が表示されることを特徴とする。
【００１６】
この空気調和機では、フィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間が表示されるので、フィルタ清掃運転の運転時間が長い、いつフィルタ清掃運転が停止するか分からないといったユーザの不満を解消できる。
【００１７】
第６の発明にかかる空気調和機は、第１−第５のいずれかの発明にかかる空気調和機において、空気調和機または前記リモートコントローラが音声報知手段を有しており、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が前記音声報知手段によって音声で報知されることを特徴とする。
【００１８】
この空気調和機では、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が音声で報知されるので、フィルタ清掃運転の進捗状況をユーザがより認識しやすい。
【発明の効果】
【００１９】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２０】
第１の発明では、フィルタ清掃運転が行われている間、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況がリモートコントローラの表示画面に表示されるので、フィルタ清掃運転の進捗状況をユーザが容易に認識できる。したがって、フィルタ清掃運転の途中でフィルタ清掃運転が停止されるのを抑制できる。
【００２１】
第２の発明では、フィルタまたは塵埃除去手段を移動させるための回転部材の回転数に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が判断されるので、フィルタまたは塵埃除去手段の位置を検知する検知手段を設けることなく、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断できる。したがって、フィルタまたは塵埃除去手段の位置を検知する検知手段が設けられる場合に比べて、簡易な構成でフィルタ清掃運転の現在の進捗状況を表示できる。
【００２２】
第３の発明では、フィルタ清掃運転開始から終了までの総運転時間、及び、フィルタ清掃運転開始からの経過時間に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が判断されるので、フィルタまたは塵埃除去手段の位置を検知する検知手段を設けることなく、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断できる。したがって、フィルタまたは塵埃除去手段の位置を検知する検知手段が設けられる場合に比べて、簡易な構成でフィルタ清掃運転の現在の進捗状況を表示できる。
【００２３】
第４の発明では、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が表示画面に表示された進捗バーによって表示されるので、フィルタ清掃運転の進捗状況をユーザが視覚的に瞬時に認識できる。
【００２４】
第５の発明では、フィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間が表示されるので、フィルタ清掃運転の運転時間が長い、いつフィルタ清掃運転が停止するか分からないといったユーザの不満を解消できる。
【００２５】
第６の発明では、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が音声で報知されるので、フィルタ清掃運転の進捗状況をユーザがより認識しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態にかかる空気調和機の外観図である。
【図２】図１に示す空気調和機の断面図である。
【図３】空気調和機の運転操作を行うリモートコントローラの正面図である。
【図４】図１に示す空気調和機のフィルタ清掃機構の動作を示す模式図であり、（ａ）は、清掃動作開始時、（ｂ）は、清掃動作中間段階時、（ｃ）は、清掃動作終了時を示す。
【図５】（ａ）は、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況の第１表示例、（ｂ）は、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況の第２表示例、（ｃ）は、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況の第３表示例を示す図である。
【図６】図１に示す空気調和機の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係る空気調和機について説明する。
【００２８】
［室内機の全体構成］
図１に示すように、本実施形態における室内機（空気調和機）１は、全体として一方向に細長い形状を有しており、その長手方向が水平となるように室内の壁面に据え付けられる。室内機１は、図示しない室外機と冷媒配管を介して接続されて空気調和機を構成しており、室内の冷房運転及び暖房運転を含む空調運転に加えて、フィルタを自動で清掃するフィルタ清掃運転を行うことができる。この空気調和機は、リモートコントローラ２０の運転操作に基づいて制御される。なお、以下の説明において、室内機１が取り付けられる壁から突出する方向を「前方」と称し、その反対の方向を「後方」と称する。また、室内機１の長手方向を「左右方向」と称する。
【００２９】
図２に示すように、室内機１は、ケーシング２、フィルタ３、送風ファン４、熱交換器５、フィルタ清掃機構１０および電装品箱（図示省略）などを有している。フィルタ３、送風ファン４、熱交換器５、フィルタ清掃機構１０および電装品箱は、ケーシング２の内部に収容されている。
【００３０】
ケーシング２の上面には吸込口２ａが形成されており、ケーシング２の下面には吹出口２ｂが形成されている。吹出口２ｂの近傍には、上下方向の風向きの調整と、吹出口２ｂの開閉を行う水平フラップ７が配置されている。また、ケーシング２の前面は、前面パネル６によって覆われている。この前面パネル６は、上端側を支点にして、下端側がケーシング２に対して離れるように回動することによって、ケーシング２の前面を開く。
【００３１】
フィルタ３は、吸込口２ａに対向するように配置され且つ環状に形成されている。送風ファン４は、クロスフローファンであり、その軸方向が水平方向に沿うように配置されている。この送風ファン４は、上方から空気を吸い込んで、下方に吹き出すように構成されている。熱交換器５は、フィルタ３よりも風下側に設けられ、送風ファン４の前方、上方、及び後方を取り囲むように配置されている。
【００３２】
この室内機１では、空調運転時において、送風ファン４が駆動されることによって、室内空気が吸込口２ａから吸い込まれて、吸い込まれた空気は、フィルタ３を通過して空気中に含まれる塵埃が除去されたあと、熱交換器５において加熱または冷却されて、吹出口２ｂから吹き出されるようになっている。なお、フィルタ３は、空調運転時や停止時において、吸込口２ａ側に配置された上流側部分３ａと熱交換器５側に配置された下流側部分３ｂとを有しており、塵埃は主に上流側部分３ａの風上面に付着する。
【００３３】
フィルタ清掃機構１０は、フィルタ３を自動的に清掃するフィルタ清掃運転を実行するための機構である。このフィルタ清掃機構１０は、フィルタ３の前端の内側に配置されたローラ（回転部材）１１と、フィルタ３に付着した塵埃を除去するブラシ（塵埃除去手段）１２と、塵埃が貯留されるダストボックス１３とを有している。ブラシ１２は、ローラ１１の下方に配置され、フィルタ３に接触している。また、フィルタ３の後端の内側には回転軸１４が配置されている。ローラ１１には、ローラ１１を回転駆動するローラ駆動モータ１５（図６参照）が接続されている。ローラ駆動モータ１５は、電装品箱に収容された制御部３０（図６参照）に接続されている。
【００３４】
リモートコントローラ２０は、室内機１の制御部３０と通信可能であり、図３に示すように、表示画面２１と、フィルタ清掃運転を開始する清掃運転開始スイッチ２２と、フィルタ清掃運転を停止する清掃運転停止スイッチ２３とを有している。この室内機１では、清掃運転開始スイッチ２２によってフィルタ清掃運転の開始操作がされた場合、または、空調運転終了後において所定の条件を満たした場合に、ローラ駆動モータが駆動制御されて、フィルタ清掃運転が開始される。また、清掃運転停止スイッチ２３によって、清掃動作の途中でフィルタ清掃運転の停止操作がされた場合、フィルタ清掃運転が停止される。所定の条件とは、例えば前回のフィルタ清掃運転終了後からの空調運転の総運転時間が所定時間を超えた場合や、前回の空調運転の連続運転時間が所定時間を超えた場合などである。
【００３５】
この室内機１では、フィルタ清掃運転が開始（実行）されると、ローラ駆動モータが駆動されることによって、ローラ１１が回転する。それにより、図４（ａ）に示すように、フィルタ３の上流側部分３ａがローラ１１で折り返されて下流側に向かい、フィルタ３の下流側部分３ｂが回転軸１４で折り返されて上流側に向かうように、フィルタ３が移動する。その結果、フィルタ３の上流側部分３ａに付着した塵埃がブラシ１２で掻き取られる。図４（ｂ）は、フィルタ３が周長の１／４ほど移動したときの様子を示したものである。図４（ｂ）では、フィルタ３に付着した塵埃が徐々に除去されていることが分かる。そして、図４（ｃ）に示すように、フィルタ３が周長の略半分ほど移動すると、フィルタ３の清掃が完了し、フィルタ清掃運転が終了する。フィルタ清掃運転が終了すると、フィルタ３は清掃時とは反対方向に移動し、元の位置（フィルタ清掃運転が開始される前の位置）に戻る。
【００３６】
また、この室内機１では、フィルタ清掃運転が実行されると、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況についての情報が、室内機１の制御部３０からリモートコントローラ２０に送信される。そして、フィルタ清掃運転が行われている間、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況がリモートコントローラ２０の表示画面２１に表示される。なお、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況についての情報には、フィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間についての情報が含まれる。
【００３７】
図５（ａ）は、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況の第１表示例を示したものである。第１表示例では、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況（フィルタ清掃運転の現在の進行度合）が文字で表示される。例えば図５（ａ）では、フィルタ清掃運転が現在８０％完了したことが文字で示されている。これにより、ユーザは、フィルタ清掃運転が現在８０％完了したことを認識できる。
【００３８】
図５（ｂ）は、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況の第２表示例を示したものである。第２表示例では、フィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間が文字で表示される。例えば図５（ｂ）では、フィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間が表示される。例えば図５（ｂ）では、フィルタ清掃運転が残り３０秒で終了することが文字で示されている。これにより、ユーザは、フィルタ清掃運転が残り３０秒で終了することを認識できる。
【００３９】
図５（ｃ）は、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況の第３表示例を示したものである。第３表示例では、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況（フィルタ清掃運転の現在の進行度合）が進捗バーによって表示される。例えば図５（ｃ）では、フィルタ清掃運転が８０％完了したことが進捗バーによって表示される。これにより、ユーザは、フィルタ清掃運転が８０％完了したことを視覚的に瞬時に認識できる。なお、この室内機１では、フィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間が進捗バーによって表示されてもよい。
【００４０】
ここで、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況の判断方法について説明する。この室内機１は、制御部３０を有しており、制御部３０は、図６に示すように、記憶部（記憶手段）３１と、時間計測部（時間計測手段）３２とを有している。この制御部３０には、ローラ駆動モータ１５、リモートコントローラ２０、ローラ１１の回転数を検出する回転数検出部（検出手段）３３、例えばスピーカなどの音声報知部（音声報知手段）３４とが電気的に接続されている。
【００４１】
記憶部３１（記憶手段）は、フィルタ清掃運転開始から終了までの総運転時間を記憶している。また、この記憶部３１は、フィルタ清掃運転開始から終了までのローラ１１の総回転数を記憶している。時間計測部３２は、フィルタ清掃運転開始からの経過時間を計測する。
【００４２】
この室内機１では、回転数検出部（検出手段）３３で検出された回転数に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断することができる。具体的には、記憶部３１で記憶されたローラ１１の総回転数に対する回転数検出部３３で検出されたローラ１１の現在の回転数の割合から、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断する。例えば、ローラ１１の総回転数に対するローラ１１の現在の回転数の割合が５０％である場合、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況（フィルタ清掃運転の現在の進行度合）は５０％と判断される。また、記憶部３１に記憶された総運転時間と、フィルタ清掃運転の現在の進行度合とから、フィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間が算出される。
【００４３】
また、この室内機１では、記憶部３１で記憶された総運転時間、及び、時間計測部３２で計測された経過時間に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断することもできる。具体的には、総運転時間に対する経過時間の割合から、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断する。例えば、総運転時間に対する経過時間の割合が５０％である場合、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況（フィルタ清掃運転の現在の進行度合）は５０％と判断される。また、総運転時間と経過時間との差からフィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間が算出される。
＜本実施形態の空気調和機の特徴＞
【００４４】
本実施形態の室内機（空気調和機）１には、以下の特徴がある。
【００４５】
本実施形態の室内機１では、フィルタ清掃運転が行われている間、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況がリモートコントローラ２０の表示画面２１に表示されるので、フィルタ清掃運転の進捗状況をユーザが容易に認識できる。したがって、フィルタ清掃運転の途中でフィルタ清掃運転が停止されるのを抑制できる。
【００４６】
また、本実施形態の室内機１では、フィルタ３を移動させるためのローラ（回転部材）１１の回転数に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が判断されるので、フィルタ３の位置を検知する検知手段を設けることなく、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断できる。したがって、フィルタ３の位置を検知する検知手段が設けられる場合に比べて、簡易な構成でフィルタ清掃運転の現在の進捗状況を表示できる。
【００４７】
また、本実施形態の室内機１では、フィルタ清掃運転開始から終了までの総運転時間、及び、フィルタ清掃運転開始からの経過時間に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が判断されるので、フィルタ３の位置を検知する検知手段を設けることなく、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断できる。したがって、フィルタ３の位置を検知する検知手段が設けられる場合に比べて、簡易な構成でフィルタ清掃運転の現在の進捗状況を表示できる。
【００４８】
また、本実施形態の室内機１では、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が表示画面２１に表示された進捗バーによって表示されるので、フィルタ清掃運転の進捗状況をユーザが視覚的に瞬時に認識できる。
【００４９】
また、本実施形態の室内機１では、フィルタ清掃運転が終了するまでの残り時間が表示されるので、フィルタ清掃運転の運転時間が長い、いつフィルタ清掃運転が停止するか分からないといったユーザの不満を解消できる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成は、上記実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５１】
上述の実施形態では、図５（ａ）−（ｃ）に示すように、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況がリモートコントローラ２０の表示画面２１に表示される場合について説明したが、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況が室内機（空気調和機）に設けられた音声報知部（音声報知手段）３４またはリモートコントローラに設けられた音声報知部（音声報知手段）から音声によって報知されてもよい。その場合、例えば「おそうじが８０％完了しました」というように、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況（フィルタ清掃運転の完了度合い）が報知されてもよいし、例えば「あと３０秒でおそうじが完了します」というように、フィルタ清掃運転が終了するまでの時間が報知されてもよい。
【００５２】
また、上述の実施形態では、フィルタ清掃機構１０が、ブラシ１２が固定され、フィルタ３が移動する構成である場合について説明したが、フィルタ清掃機構の構成はこれに限られない。例えばフィルタ清掃機構は、フィルタが固定され、ブラシ（塵埃除去手段）が移動する構成であってもよい。この場合においては、例えばブラシ（塵埃除去手段）を移動させる移動手段が、ブラシが取り付けられる駆動ベルトと、駆動ベルトを駆動するローラ（回転部材）と、ローラを駆動する駆動モータとを有するものが考えられる。フィルタ清掃機構がこのような構成である場合であっても、ローラ（回転部材）の回転数を検出する回転数検出部（検出手段）によって、室内機は、フィルタ清掃運転の進捗状況を判断することができる。
【００５３】
また、上述の実施形態では、回転数検出部（検出手段）３３で検出された回転数に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断することができ、かつ、記憶部３１で記憶された総運転時間、及び、時間計測部（時間計測手段）３２で計測された経過時間に基づいて、フィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断することができる場合について説明したが、検出手段または時間計測手段いずれか一方のみがあって、いずれか一方の判断方法によってのみフィルタ清掃運転の現在の進捗状況を判断してもよい。また、フィルタ清掃運転の進捗状況を判断する構成はこれらに限られず、他の構成を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明を利用すれば、フィルタ清掃運転の途中でフィルタ清掃運転が停止されるのを抑制できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  室内機（空気調和機）
２  ケーシング
２ａ  吸込口
３  フィルタ
１１  ローラ（回転部材）
１２  ブラシ（塵埃除去手段）
２０  リモートコントローラ
２１  表示画面
３１  記憶部（記憶手段）
３２  時間計測部（時間計測手段）
３３  回転数検出部（検出手段）
３４  音声報知部（音声報知手段）                 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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