(57)【要約】【課題】  ワークＷが光沢を有した材料からなる場合であっても、ワークＷのＲ状の曲げ部に光沢の差が生じることを抑えて、製品の外観品質を十分に維持すること。【解決手段】  可動プレート２９の下面に下部押え金型７と協働してワークＷをクランプするＲ曲げ用補助金型３７が設けられ、Ｒ曲げ用補助金型３７は、上部テーブル１１の長手方向に沿って連続して隣接する複数のＲ曲げ用補助分割金型３７Ｓにより構成され、Ｒ曲げ用補助分割金型３７Ｓの補助分割金型本体４１の下面における先端側に切欠段差部４３が形成され、補助分割金型本体４１の切欠段差部４３の取付溝４５にワークＷを上方向から押圧する板状の弾性体４７が設けられ、弾性体４７は、Ｒ曲げ用補助金型３７と下部押え金型７と協働してワークＷをクランプする時に、弾性体４７の先端４７ｔが下部押え金型７の先端７ｔに整合するように構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルベンダーによってワークに対してＲ曲げ加工を行う際に用いられ、前記パネルベンダーにおける下部押え金型と協働してワークをクランプするＲ曲げ用補助金型を構成するためのＲ曲げ用補助分割金型であって、
前記パネルベンダーにおける上部押え金型の下側に接続可能な補助分割金型本体と、
前記補助分割金型本体の下面における少なくとも先端側に設けられ、前記Ｒ曲げ用補助金型と前記下部押え金型と協働してワークをクランプする時に、先端が前記下部押え金型の先端に整合するように構成され、ワークを上方向から押圧する弾性体と、を備えたことを特徴とするＲ曲げ用補助分割金型。
【請求項２】
前記補助分割金型本体の下面における先端側に切欠段差部が形成され、前記弾性体が前記補助分割金型本体の前記切欠段差部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＲ曲げ用補助分割金型。
【請求項３】
前記弾性体の下面は、前記Ｒ曲げ用補助金型と前記下部押え金型と協働してワークをクランプする前の状態において、前記補助分割金型本体の下面と同一平面上に位置していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＲ曲げ用補助分割金型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネルベンダー（しごき曲げ加工機）によってワークに対してＲ曲げ加工を行う際に用いられＲ曲げ用補助分割金型に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パネルベンダーは、上部押え金型と下部押え金型の協働によりワークをクランプ（挟持）した状態で、曲げ金型を上方向へ移動させることにより、ワークに対して曲げ加工を行う加工機である。そして、パネルベンダーによるＲ曲げ加工（曲げ加工の１つ）は、次のように行われる。
【０００３】
即ち、搬送ロボット等のワーク搬送装置によってワークを曲げ金型に接近する方向へピッチ搬送（僅かに搬送）する。次に、上部押え金型を下方向へ移動させて、上部押え金型と下部押え金型の協働によりワークをクランプする。そして、曲げ金型を上方向へ移動させて、ワークに対して鈍角曲げを行う。更に、上部押え金型を上方向へ移動させて、ワークをアンクランプすると共に、曲げ金型を下方向へ一旦移動（復帰移動）させる。前述の動作を複数回繰り返すことにより、ワークに対してＲ曲げ加工を行って、ワークにＲ状の曲げ部を成形することができる。
【０００４】
なお、本発明に関連する先行技術としては特許文献１及び特許文献２に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０１９５６号公報
【特許文献２】特開２００４−２６８１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ワークの曲げ長さの自由度を考慮して、上部押え金型は上部テーブルの長手方向に沿って連続して隣接する複数の上部押え分割金型により構成されている。そのため、Ｒ曲げ加工中に鈍角曲げを複数回繰り返すことによって、ワークの曲げ部（曲げ成形される部分）における上部押え分割金型間の境界側（隣接側）の部位に、弾性域内の応力が繰り返して発生することになる。そのため、Ｒ曲げ加工の対象であるワークがステンレス材（特に、鏡面仕上げされたステンレス材）等の光沢を有した材料からなる場合には、ワークのＲ状の曲げ部に光沢の差が生じて、製品（主にパネル製品）の外観品質を損なうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のＲ曲げ用補助分割金型を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、パネルベンダー（しごき曲げ加工機）によってワークに対してＲ曲げ加工を行う際に用いられ、前記パネルベンダーにおける下部押え金型と協働してワークをクランプ（挟持）するＲ曲げ用補助金型を構成するためのＲ曲げ用補助分割金型であって、前記パネルベンダーにおける上部押え金型の下側に接続可能（セット可能）な補助分割金型本体と、前記補助分割金型本体の下面における少なくとも先端側（前記パネルベンダーにおける曲げ金型側の部分）に設けられ、前記Ｒ曲げ用補助金型と前記下部押え金型と協働してワークをクランプする時に、先端（前記曲げ金型側の端）が前記下部押え金型の先端に整合するように構成され、ワークを上方向から押圧する弾性体（弾性部材）と、を備えたことを要旨とする。
【０００９】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。
【００１０】
本発明の特徴によると、ワークの曲げ長さに応じて複数の前記Ｒ曲げ用補助分割金型を用意して、前記上部テーブルの長手方向に沿って連続して隣接する複数の前記Ｒ曲げ用補助分割金型により構成される前記Ｒ曲げ用補助金型を、前記上部押え金型の下側に接続（セット）する。これにより、前記Ｒ曲げ用補助金型（複数の前記Ｒ曲げ用補助分割金型）を用いたＲ曲げ加工の準備が完了する。
【００１１】
Ｒ曲げ加工の準備の完了後に、ワークを前記曲げ金型に接近する方向へピッチ搬送（僅かに搬送）する。次に、前記Ｒ曲げ用補助金型を前記上部押え金型と一体的に下方向へ移動させて、前記Ｒ曲げ用補助金型と前記下部押え金型の協働によりワークをクランプする。そして、前記曲げ金型を上方向へ移動させて、ワークに対して鈍角曲げを行う。更に、前記Ｒ曲げ用補助金型を前記上部押え金型と一体的に上方向へ移動させて、ワークをアンクランプする。前述の動作を複数回繰り返すことにより、ワークに対してＲ曲げ加工を行って、ワークにＲ状の曲げ部を形成することができる。
【００１２】
ここで、Ｒ曲げ加工中に、鈍角曲げを複数回繰り返すことによって、ワークの曲げ部（曲げ成形される部分）における前記Ｒ曲げ用補助分割金型間の境界側（隣接側）の部位に、弾性域内の応力が繰り返して発生するものの、複数の前記Ｒ曲げ用補助金型の前記弾性体によってその応力を十分に緩和することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、Ｒ曲げ加工中に、ワークの曲げ部における前記Ｒ曲げ用補助分割金型間の境界側の部位に繰り返して発生する弾性域内の応力を十分に緩和できるため、曲げ加工の対象であるワークが例えばステンレス材等の光沢を有した材料からなる場合であっても、ワークのＲ状の曲げ部に光沢の差が生じることを抑えて、製品の外観品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るパネルベンダーの模式的な側面図であって、ワークにＲ状の曲げ部を形成した状態を示している。
【図２】図２は、Ｒ曲げ用補助金型と下部押え金型と協働してワークをクランプする前の状態を示す模式的な側面図である。
【図３】図３、可動プレートにＲ曲げ用補助金型が装着された様子を示す斜視図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）は、本発明の実施形態に係るＲ曲げ用補助分割金型（Ｒ曲げ用補助金型）を用いたＲ曲げ加工（本発明の実施形態の作用）を説明する模式的図である。
【図５】図５（ａ）（ｂ）は、本発明の実施形態に係るＲ曲げ用補助分割金型（Ｒ曲げ用補助金型）を用いたＲ曲げ加工を説明する模式的図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態ついて図面を参照して説明する。なお、図面中、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００１６】
図１に示すように、本発明の実施形態に係るパネルベンダー（しごき曲げ加工機）１は、板状のワークＷに対してＲ曲げ加工等の曲げ加工を行う加工機であって、下部フレーム３（一部のみ図示）をベースとして具備している。また、下部フレーム３は、前側に、左右方向へ延びた下部テーブル５を有しており、この下部テーブル５の上側には、左右方向へ延びた下部押え金型７が設けられている。
【００１７】
下部フレーム３には、上部フレーム９（一部のみ図示）がヒンジピン（図示省略）を介して上下方向へ移動可能（揺動可能）に設けられており、この上部フレーム９は、前側に、左右方向へ延びかつ下部テーブル５に上下に対向した上部テーブル１１を有している。また、上部テーブル１１の下側には、下部押え金型７と協働してワークＷをクランプ（挟持）する上部押え金型１３が設けられており、この上部押え金型１３は、左右方向（上部テーブル１１の長手方向）に沿って連続して隣接する複数の上部押え分割金型１３Ｓにより構成されている。上部押え金型１３（複数の上部押え分割金型１３Ｓ）の下面には、嵌合溝１５が形成されている。更に、上部フレーム９の適宜位置には、上部フレーム９をヒンジピンを中心に上下方向へ移動（揺動）させるためのクランプ用電動モータ（クランプ用サーボモータ）１７が設けられており、このクランプ用電動モータ１７は、上部押え金型１３と下部押え金型７の協働によりワークＷをクランプしたり又はアンクランプしたりする際に駆動されるものである。なお、クランプ用電動モータ１７を除く上部フレーム９を上下方向へ移動させるための構成は、例えば特開２０００−１５３４６号公報及び特開平１１−２２６６５２号公報等に示すように公知であり、その構成の詳細は省略する。
【００１８】
下部フレーム３における下部テーブル５の後方には、左右方向へ延びたベンドビーム１９（一部のみ図示）が上下方向及び前後方向へ移動可能に設けられており、このベンドビーム１９の前側には、左右方向へ延びた曲げ金型２１が設けられている。また、下部フレーム３の前部の適宜位置には、ベンドビーム１９を上下方向へ移動させるためベンド用電動モータ（ベンド用サーボモータ）２３が設けられており、このベンド用電動モータ２３は、ワークＷに対して曲げ加工を行う際に駆動されるものである。更に、下部フレーム３の後部の適宜位置には、ベンドビーム１９を前後方向へ移動させるためクリアランス調整用電動モータ（クリアランス調整用サーボモータ）２５が設けられており、このクリアランス調整用電動モータ２５は、曲げ金型２１と下部押え金型７とのクリアランスを調整する際に駆動されるものである。なお、ベンド用電動モータ２３を除くベンドビーム１９を上下方向へ移動させるため構成、及びクリアランス調整用電動モータ２５を除くベンドビーム１９を前後方向へ移動させるため構成は、例えば特開２０００−１５３４６号公報及び特開平１１−２２６６５２号公報等に示すように公知であり、それらの構成の詳細は省略する。
【００１９】
上部テーブル１１の正面側（前側）には、Ｒ曲げ加工等の特殊な曲げ加工を行うための補助金型装置２７（一部のみ図示）が設けられている。また、補助金型装置２７は、左右方向へ延びた可動プレート（取付プレート）２９を備えており、この可動プレート２９は、上下方向及び前後方向へ移動可能である。更に、可動プレート２９の上面には、上部押え金型１３の嵌合溝１５に嵌合可能な嵌合突起３１が形成されている。ここで、可動プレート２９は、上下方向及び前後方向の移動によって、上部押え金型１３の下側に接続又は上部押え金型１３の下面から離隔した位置に待機できるようになっている。更に、補助金型装置２７は、可動プレート２９を上下方向へ移動させるための第１油圧シリンダ３３と、可動プレート２９を前後方向へ移動させるための第２油圧シリンダ３５とを備えている。なお、第１油圧シリンダ３３を除く可動プレート２９を上下方向へ移動させるため構成、及び第２油圧シリンダ３５を除く可動プレート２９を前後方向へ移動させるため構成は、例えば特開平９−１０１９５６号公報等に示すように公知であり、それらの構成の詳細は省略する。
【００２０】
図１から図３に示すように、可動プレート２９の下面（下側）には、下部押え金型７と協働してワークＷをクランプするＲ曲げ用補助金型３７が固定具３９を介して着脱可能に設けられており、このＲ曲げ用補助金型３７は、上部テーブル１１（可動プレート２９）の長手方向に沿って連続して隣接する複数のＲ曲げ用補助分割金型３７Ｓにより構成されている。また、Ｒ曲げ用補助金型３７（Ｒ曲げ用補助分割金型３７Ｓ）は、パネルベンダー１によってワークＷに対してＲ曲げ加工を行う際に用いられものであって、上部押え金型１３の下側に可動プレート２９を介して接続（セット）可能である。
【００２１】
Ｒ曲げ用補助分割金型３７Ｓは、補助分割金型本体４１を備えており、この補助分割金型本体４１は、上部押え金型１３の下側に可動プレート２９を介して接続（セット）可能である。また、補助分割金型本体４１の下面における先端側（曲げ金型２１側の部位）には、切欠段差部（切欠段部）４３が形成されており、この切欠段差部４３には、取付溝（蟻溝）４５が形成されている。
【００２２】
補助分割金型本体４１の切欠段差部４３の取付溝４５、換言すれば、補助分割金型本体４１の下面における先端側には、ワークＷを上方向から押圧する板状の弾性体（弾性部材）４７が設けられており、この弾性体４７は、ウレタン、シリコン、アクリル等からなるゴム材料（弾性材料の１つ）からなるものである。また、弾性体４７は、Ｒ曲げ用補助金型３７と下部押え金型７と協働してワークＷをクランプする時に、弾性体４７の先端（曲げ金型２１側の端）４７ｔが下部押え金型７の先端７ｔに整合するように構成されている。更に、弾性体４７の下面は、Ｒ曲げ用補助金型３７と下部押え金型７と協働してワークＷをクランプする前の状態において、補助分割金型本体４１の下面と同一平面上に位置している。なお、弾性体４７が補助分割金型本体４１の下面における先端側に設けられる代わりに、補助分割金型本体４１の下面の全域に設けられるようにしても構わない。弾性体４７の下面が前記クランプする前の状態において補助分割金型本体４１の下面と同一平面上に位置する代わりに、弾性体４７が前記クランプする前の状態において補助分割金型本体４１の下面に対して下方向へ突出してあっても構わない。
【００２３】
図１に示すように、下部テーブル５の前方には、ワークＷを前後方向へ搬送するワーク搬送装置（一部のみ図示）４９が設けられている。なお、ワーク搬送装置４９の構成は、例えば特開２００６−１０２７７０号公報等に示すように公知であり、その構成の詳細は省略する。
【００２４】
続いて、本発明の実施形態の作用について図１、図４（ａ）（ｂ）、及び図５（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【００２５】
ワークＷの曲げ長さに応じて複数のＲ曲げ用補助分割金型３７Ｓを用意して、複数のＲ曲げ用補助分割金型３７Ｓ、換言すれば、複数のＲ曲げ用補助分割金型３７Ｓにより構成されるＲ曲げ用補助金型３７を可動プレート２９の下面に固定具３９によって装着する。そして、第１油圧シリンダ３３及び第２油圧シリンダ３５の駆動により可動プレート２９を上下方向及び前後方向へ移動させることにより、可動プレート２９の嵌合突起３１を上部押え金型１３の嵌合溝１５に嵌合させて、可動プレート２９を上部押え金型１３の下側に接続する。これにより、Ｒ曲げ用補助金型３７を上部押え金型１３の下側に可動プレート２９を介して接続（セット）して、Ｒ曲げ用補助金型３７（複数のＲ曲げ用補助分割金型３７Ｓ）を用いたＲ曲げ加工の準備が完了する。
【００２６】
Ｒ曲げ加工の準備の完了後に、ワーク搬送装置４９によってワークＷを後方向（曲げ金型２１に接近する方向）へピッチ搬送（僅かに搬送）する（図４（ａ）参照）。次に、クランプ用電動モータ１７の駆動により上部フレーム９を下方向へ移動させることにより、Ｒ曲げ用補助金型３７を上部押え金型１３と一体的に下方向へ移動させて、Ｒ曲げ用補助金型３７と下部押え金型７の協働によりワークＷをクランプ（挟持）する（図４（ｂ）参照）。そして、ベンド用電動モータ２３の駆動によりベンドビーム１９を上方向へ移動させることにより、曲げ金型２１を上方向へ移動させて、ワークＷに対して鈍角曲げを行う（図５（ａ）参照）。更に、クランプ用電動モータ１７の駆動により上部フレーム９を上方向へ移動させることにより、Ｒ曲げ用補助金型３７を上部押え金型１３と一体的に上方向へ移動させて、ワークをアンクランプする（図５（ｂ）参照）。また、ベンド用電動モータ２３の駆動によりベンドビーム１９を下方向へ移動させることにより、曲げ金型２１を下方向へ一旦移動（復帰移動）させる（図５（ｂ）参照）。前述の動作を複数回繰り返すことにより、ワークＷに対してＲ曲げ加工を行って、ワークＷにＲ状の曲げ部Ｗｓを形成することができる。
【００２７】
ここで、Ｒ曲げ加工中に鈍角曲げを複数回繰り返すことによって、ワークＷの曲げ部（曲げ成形される部分）ＷｓにおけるＲ曲げ用補助分割金型３７Ｓ間の境界側（隣接側）の部位に、弾性域内の応力が繰り返して発生するものの、複数のＲ曲げ用補助金型３７の弾性体４７によってその応力を十分に緩和することができる。また、前述のように弾性体４７が補助分割金型本体４１の切欠段差部４３の取付溝４５に設けられているため、補助分割金型本体４１の下面における切欠段差部４３よりも前側の部分と下部押え金型７の協働によりワークＷを強固にクランプすることができる。
【００２８】
従って、本発明の実施形態によれば、Ｒ曲げ加工中に、ワークＷの曲げ部ＷｓにおけるＲ曲げ用補助分割金型３７Ｓ間の境界側の部位に繰り返して発生する弾性域内の応力を十分に緩和できるため、曲げ加工の対象であるワークＷが例えばステンレス材等の光沢を有した材料からなる場合であっても、ワークＷのＲ状の曲げ部Ｗｓに光沢の差が生じることを抑えて、製品（主にパネル製品）の外観品質を十分に維持することができる。
【００２９】
また、補助分割金型本体４１の下面における切欠段差部４３よりも前側の部分と下部押え金型７の協働によりワークＷを強固にクランプできるため、ワークＷに対して鈍角曲げを安定的に行うことができ、ワークＷのＲ状の曲げ部Ｗｓの曲げ加工精度を十分に維持することができる。
【００３０】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００３１】
Ｗ  ワーク
Ｗｓ  Ｒ状の曲げ部
１  パネルベンダー
５  下部テーブル
７  下部押え金型
７ｔ  下部押え金型の先端
１１  上部テーブル
１３  上部押え金型
１３Ｓ  上部押え分割金型
１５  嵌合溝
１７  クランプ用電動モータ
１９  ベンドビーム
２１  曲げ金型
２３  ベンド用電動モータ
２５  クリアランス調整用電動モータ
２７  補助金型装置
２９  可動プレート
３１  嵌合突起
３３  第１油圧シリンダ
３５  第２油圧シリンダ
３７  Ｒ曲げ用補助金型
３７Ｓ  Ｒ曲げ用補助分割金型
３９  固定具
４１  補助分割金型本体
４３  切欠段差部
４５  取付溝
４７  弾性体
４７ｔ  弾性体の先端
４９  ワーク搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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