(57)【要約】【課題】  安全バーの確実な作動と基台の前面に設けた他の機能部品の機能を両立させることができる安全バー付き移動棚装置を提供することを目的とする。【解決手段】  人、台車、載置物等の他のものと接触して安全バーが変位することによりレール上を前後方向に移動する移動棚を停止させる安全バー付き移動棚装置であって、前記移動棚（５）は、棚板（９）と、前記棚板を支持する支持部材（８）と、前記最下段の棚板（９）の下に設けられた基台（６）と、前記基台の前面に設けられる機能部品（８８、８９、９０）とを有し、前記安全バー（１４）は、前記基台の前面を覆う形状であり、かつ、前記機能部品に対向する位置に開口部（１５ｆ６、１５ｆ７、１５ｆ８、１５ｒ６、１５ｒ７、１５ｒ８）を有する。【選択図】図４
2016043999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人、台車、載置物等の他のものと接触して安全バーが変位することによりレール上を前後方向に移動する移動棚を停止させる安全バー付き移動棚装置であって、
前記移動棚は、前記載置物を載置する棚板と、前記棚板を支持する支持部材と、前記最下段の棚板の下に設けられた基台と、前記基台の前面に設けられ隣接する移動棚と接触して移動を阻止するストッパ、前記基台の前面に設けられ隣接する移動棚との距離を検出する距離検出部材、前記基台の前面に設けられ隣接する移動棚との間の障害物を検出する障害物検出部材等の前記基台の前面に設けられる機能部品とを有し、
前記安全バーは、前記基台の前面を覆う形状であり、かつ、前記機能部品に対向する位置に開口部を有する
ことを特徴とする安全バー付き移動棚装置。
【請求項２】
前記安全バーは、前記基台の前面と左右方向及び上下方向の長さが略同寸であることを特徴とする請求項１に記載の安全バー付き移動棚装置。
【請求項３】
前記機能部品は前記基台の上下方向略中央に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の安全バー付き移動棚装置。
【請求項４】
前記開口部の形状は円状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の安全バー付き移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫、書庫等において用いられる移動棚の安全バーに人等が接触したときに移動棚を停止させる安全バー付き移動棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レール上に載置した複数の移動棚を、手動や電動により移動させ作業用通路を形成する移動棚装置がある。移動棚装置における移動棚は、棚板と、棚板を支持する支持部材と、支持部材を固定する基台と、レール上を走行するための車輪と、車輪及び支持部材が取り付けられる基台とを具備している。作業用通路に人や物品が存在するときに移動棚を移動させると、移動棚間に人や物品が挟み込まれる虞があった。
【０００３】
そこで、移動棚の下部の基台（台枠）の前面下方に安全バーを取り付け、安全バーが外力により押されて変位すると、可動片が揺動しリミットスイッチが作動して、移動棚の走行を停止させる安全バー付き移動棚装置があった。この装置は、基台（台枠）の前面上方には、移動棚同士が衝突するときの衝撃力を緩和するストッパ（ダンパ）が突設されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２５０２７４号公報（段落００１６、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にあっては、基台（台枠）の前面上方にはストッパ（ダンパ）が突設されており、かつ、基台（台枠）の前面下方には安全バーが取り付けられている。落下した物品が突設されたストッパ（ダンパ）に引っ掛かった状態で、移動棚が移動させられると、安全バーは変位せず移動棚が停止されない虞があった。基台は車輪を支持するとともに支持部材が取り付けられる剛性の高い骨格部材であるから、ダンパに引っ掛かった物品が破損する虞があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、安全バーの確実な作動と基台の前面に設けた他の機能部品の機能を両立させることができる安全バー付き移動棚装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の安全バー付き移動棚装置は、
人、台車、載置物等の他のものと接触して安全バーが変位することによりレール上を前後方向に移動する移動棚を停止させる安全バー付き移動棚装置であって、
前記移動棚は、棚板と、前記棚板を支持する支持部材と、前記最下段の棚板の下に設けられた基台と、前記基台の前面に設けられ隣接する移動棚と接触して移動を阻止するストッパ、前記基台の前面に設けられ隣接する移動棚との距離を検出する距離検出部材、前記基台の前面に設けられ隣接する移動棚との間の障害物を検出する障害物検出部材等の前記基台の前面に設けられる機能部品とを有し、
前記安全バーは、前記基台の前面を覆う形状であり、かつ、前記機能部品に対向する位置に開口部を有する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、安全バーは、機能部品に対向する位置に開口部を有するから、機能部品の機能を損なうことなく、かつ、機能部品の周りに安全バーが存在することにより物品が開口部の上方や側方に位置していても安全バーに接触し移動棚を確実に停止させることができる。
【０００８】
前記安全バーは、前記基台の前面と上下方向の長さが略同寸である
ことを特徴としている。
この特徴によれば、安全バーは、基台の前面と左右方向及び上下方向の長さが略同寸であり、基台の前面は略露出しないことにより、種々の形状であっても物品が安全バーに接触し、移動棚を確実に停止させることができる。
【０００９】
本発明の安全バー付き移動棚装置は、
前記機能部品は前記基台の上下方向略中央に設けられている
ことを特徴としている。
この特徴によれば、機能部品は、基台の上下方向略中央に設けられるから、上方又は下方に設けられる場合に比較して、大きな機能部品を使用することができる。
【００１０】
本発明の安全バー付き移動棚装置は、
前記開口部の形状は円状である
ことを特徴としている。
この特徴によれば、開口部は円、楕円等の円状であるから、外力が作用した際に応力が集中する箇所がなく、安全バーの強度を確保することができる。
【００１１】
ここで、「前後」とはレールに沿って移動する方向であり、一方が前、他方が後の方向を意味する。すなわちいずれの方向を前としてもよい（具体的には実施例における「後」を前とすることも妨げない）。また、「上下」とは鉛直方向であり前後方向に直交する方向である。また、「左右」とは前後方向及び上下方向に直交する方向である。また、並行とは並んで配置されることを意味し、平行に配置されるものも含む。また、「バー」は棒状や板状の形状のものを意味する。また、「略」とは１割程度の許容幅を持つものを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における移動棚装置を示す正面図である。
【図２】実施例１における移動棚の一部を拡大して示す前後方向断面図である。
【図３】実施例１における移動棚の一部を拡大して示す左右方向断面図である。
【図４】実施例１における安全バーと基台の一部を拡大して示す斜視図である。
【図５】実施例１における安全バーと基台の一部を拡大して示す前後方向断面図である。
【図６】実施例１における安全バーの一部を拡大して示す裏面側の斜視図である。
【図７】実施例１における基台の一部を拡大して示す裏面側の説明図である。
【図８】実施例１における動作を示す説明図である。
【図９】実施例１における安全バーの動作を示す説明図である。
【図１０】実施例１における安全バーの動作を示す他の説明図である。
【図１１】実施例１における安全バーの動作を示す他の説明図である。
【図１２】実施例１におけるストッパを備えた移動棚装置を示す説明図である。
【図１３】実施例１における距離センサを備えた移動棚装置を示す説明図である。
【図１４】実施例１における安全バーの保護を示す説明図である。
【図１５】実施例１における安全バーと基台の一部を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る安全バー付き移動棚装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
（１）安全バー付き移動棚装置１の全体構成について説明する。
図１を参照して、安全バー付き移動棚装置１は、レール３に載置された両端の固定棚４と複数の移動棚５を備えている。レール３は床２に敷設されており、固定棚４は床２に固定されている。固定棚４及び移動棚５は、支柱（支持部材）８に複数の棚板９が取り付けられている。また、固定棚４及び移動棚５の左右には、側面カバー１１が設けられている。移動棚５，５の上部には、転倒防止部材１０が設けられており、地震等の揺れによって移動棚５，５が転倒することを防止する。
【００１５】
移動棚５のスイッチ１２が押下されると、図示しない電動モータ、伝動機構が駆動され車輪６６（図２等）が回転することにより、移動棚５はレール３上を左乃至右に移動し、固定棚４，移動棚５の間又は移動棚５，５の間に通路Ｓが形成される。非常時にはハンドル１３を回動することにより、移動棚５を移動させることができる。固定棚４及び移動棚５の最下段の棚板９の下方には安全バー１４が設けられている。安全バー１４の詳細は後述する。
【００１６】
図１に示す状態において、左端の移動棚５のスイッチ１２の内、右に移動させるためのスイッチが押下されると、図示しない制御装置は、左側３台の移動棚５を右方向に移動させ、リミットスイッチ８８が接触を検知すると、移動棚５の移動を停止させる。この移動により、左側の固定棚４と隣接する移動棚５との間に通路Ｓが形成される。３台の移動棚５，５，５を移動させる場合には、各移動棚５，５，５の電動モータを駆動しても、左端の移動棚５の電動モータのみを駆動してもよい。
【００１７】
（２）基台６の構成について説明する。
図２、３を参照して、基台６は、断面コ字状の一対の鋼板である前後枠６０ｆ，６０ｒの中間板６０ｆ２，６０ｒ２をそれぞれ前後方向に向け、上板６０ｆ１，６０ｒ１の内側に、概ね上下方向の長さが半分の断面コ字状の二対の鋼板である左右枠６２Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒ，６２Ｌの上板６２Ｒ１，６２Ｌ１，６２Ｒ１，６２Ｌ１が中間板６２Ｒ２，６２Ｌ２，６２Ｒ２，６２Ｌ２が互いに対向するように溶接により固定されている。
【００１８】
鋼板６２Ｒ，６２Ｌの下板６２Ｒ３，６２Ｌ３には、軸受け６５を保持するホルダ６３Ｒ，６３Ｌがネジにより締結されて固定されている。軸受け６５には、車輪６６の回転軸６７が取り付けられている。図示しないが、回転軸６７には、電動モータやハンドル１３の伝動機構から動力を伝達する機構が設けられており、電動モータの駆動やハンドル１３の操作により回転軸６７及び車輪６６が回動する。車輪６６は両側に鍔が設けられており、レール３からの脱落を抑制するようになっている。
【００１９】
前後枠６０ｆ，６０ｒの上板６０ｆ１，６０ｒ１には、開口６０ｒ１ｈ（図４）の位置に合わせて、断面逆ハット型の鋼板である取り付け具６８（図３）が溶接により固定されており、この固定具６８に支柱８が図示しないネジにより締結されて固定されている。また、前後枠６０ｆ，６０ｒの中間板６２ｆ２，６２ｒ２の前方及び後方には、安全バー１４ｆ，１４ｒが揺動可能に取り付けられている。
【００２０】
（３）安全バー１４の構成について説明する。
図２、図４−図７を参照し、安全バー１４ｆ，１４ｒは線対称の構成であるから、主として後枠６０ｒに揺動可能に取り付けられる安全バー１４ｒについて説明する。安全バー１４ｒは、板状部１５ｒ、板状部１５ｒの裏面に設けられたフック１６、後枠６０ｒの中間板６０ｒ２の下方にネジ８２により固定され板状部１５ｒが所定以上変位したことを検出する位置センサ８０（変位検出器）、前枠６０ｆと板状部１５ｆとの間に設けられた載頭円錐ばね８４（弾性体）から構成される。なお、図５において、左側の移動棚５は、載頭円錐ばね８４が見える位置で、右側の移動棚５は位置センサ８０が見える位置で切り欠いて示している。載頭円錐ばね８４は、板状部１５ｆ側にかけて半径が大きくなるコイルばねである。載頭円錐ばね８４の載頭側は、ネジ８４Ｂのネジ頭よりも半径が小さくなっている。載頭円錐ばね８４及び前枠６０ｆ２の図示しない孔にネジ８４Ｂを挿通し、前枠６０ｆ２の裏面側からナット８４Ａにより締結することにより、載頭円錐ばね８４を前枠６０ｆ２の前面に固定する。なお、弾性体は、載頭円錐ばね８４に代えて、図１５に示すスポンジを用いてもよい。
【００２１】
（３−１）板状部１５について説明する。
板状部１５ｒは、前後枠６０や左右枠６２よりも薄い鋼板により形成されている。上端側には折曲部１５ｒ１が形成されており、これにより強度にすぐれ、かつ鋭いエッジを通路Ｓ側に露出させないようにされている。折曲部１５ｒ１から連なり、後枠６０ｒの上下方向高さの略半分の長さで、斜め下方に僅かに傾斜（好ましくは１°〜１０°程度傾斜）する傾斜板１５ｒ２が形成されている。
【００２２】
傾斜板１５ｒ２から連なり後枠６０ｒの中間板６０ｒ２に平行に延びる鉛直板１５ｒ３と、鉛直板１５ｒ３から連なり後枠６０ｒの下板６０ｒ３に平行に延びる水平板１５ｒ４、水平板１５ｒ４から連なり上方に立ち上がり後枠６０の下板６０ｒ３の端部に対向する立上部１５ｒ５が形成されている。傾斜板１５ｒ２と鉛直板１５ｒ３とに渡って、略載頭円錐状のリミットスイッチ８８ｒを突出して露出させる楕円形の開口１５ｒ６が形成されている。ここで、後枠６０ｒの中間板６０ｒ２の右端は、安全バー１４ｒに覆われていないが（図４）、側面カバー１１に覆われており（図１）、中間板６０ｒ２はほぼ露出されていない。なお、開口１５ｒ６の形状は問わないが円又は楕円とすると、応力が集中する箇所がなく強度に優れる。
【００２３】
このように、安全バー１４ｒの上下方向の長さは、後枠６０ｒの中間板６０ｒ２の上下方向長さと略同寸である。また、左右方向の長さは、後枠６０ｒの中間板６０ｒ２（基台６０の後面）の左右方向の内、側面カバー１１に覆われない部分の長さと同じであり、中間板６０ｒ２の左右方向の長さと略同寸である。なお、安全バー１４ｒは薄い鋼板により形成される場合について説明するがその材料は特に問わず、金属以外であってもよい。
【００２４】
（３−２）安全バー１４の揺動構造について説明する。
板状部１５ｒの傾斜部１５ｒ２の中間よりも上方で後枠６０ｒ側にＬ字状のフック１６の基部が溶接により固定されている。フック１６は基部から直交して立ち上がる板部に切り欠き１６ａ（揺動軸部）が形成されている。後枠６０ｒの上板６０ｒ１の内面にＬ字状金具７０（引掛具）の基部がネジ７６により固定されている。Ｌ字状金具７０は基部から下方に延びる板部にスリット７２が形成されている。フック１６の切り欠き１６ａが設けられた板部が、後枠６０ｒのスリット６０ｒｓ（挿通孔）及びＬ字状金具７０のスリット７２に挿入され、切り欠き１６ａがスリット７０下方の下辺部７４に引っ掛かる。
【００２５】
このようにしたから、安全バー１４ｒは、フック１６の切り欠き１６ａの上面部を中心に揺動することが可能となっている。また、Ｌ字状金具７０の下辺部７４は、後枠６０よりも前方（図５において右側）に位置するから、板状部１５ｒのいずれの箇所に外力が作用しても安全バー１４ｒを揺動させることができる。しかし、後枠６０のスリット６０ｒｓに切り欠き１６ａを引っ掛けた場合、切り欠き１６ａよりも上方の板状部１５ｒに外力が作用しても、安全バー１４ｒを揺動させることができない。
【００２６】
また、板状部１５ｒの上端にヒンジを設けて安全バー１４ｒを揺動させることも可能であるが、ヒンジが外部に露出するから実施例１に比較すると好ましくない。また、ヒンジを板状部１５ｒの内部となるように設けるときには、板状部１５ｒの上端部が前後方向に長くなり、その上端部が人に踏まれる虞が高くなるため実施例１に比較すると好ましくない。
【００２７】
（３−３）安全バー１４の非作動時の状態について説明する。
安全バー１４ｒに外力が作用しない状態では、外枠６０ｒと鉛直板１５ｒ３とは載頭円錐ばね８４の高さだけ離間している。また、折曲部１５ｒ１（規制部）の上端が外枠６０ｒの中間板６０ｒ２上端部に軽く接触する位置関係に配置されているから、安全バー１４ｒはがたつくことが無い。さらに、後枠６０の下板６０ｒ３の端部に立上部１５ｒ５が対向して設けられるから、板状部１５ｒが後方（後枠６０ｒから離れる方向）に移動する外力が作用しても、立上部１５ｒ５が移動を抑制する。なお、安全バー１４ｒに外力が作用しない状態においては、折曲部１５ｒ１の上端が外枠６０ｒの中間板６０ｒ２に接触するものに代えて、折曲部１５ｒ１の上端が外枠６０ｒの中間板６０ｒ２から僅かに離間し、立上部１５ｒ５（規制部）が後枠６０の下板６０ｒ３の端部に軽く接触する配置関係としてもよい。
【００２８】
（３−４）安全バー１４の動作について説明する。
図８を参照し、通路Ｓに断面台形状の花瓶１００が落ちていた場合について説明する。この状態で、作業者が移動棚５のスイッチ１２を押下し、右側の移動棚５を矢印Ａ方向に移動させると、先ず、花瓶１００に安全バー１４ｒの傾斜板１５ｒ２が当接し、次いで、載頭円錐ばね８４を圧縮させつつ板状部１５ｒを反時計方向に回動させ、回動量が所定量（例えば鉛直板１５ｒ３が後枠６０ｒ側に５ｍｍ変位）となると、位置センサ８０が作動し、当該移動棚５を停止させる。したがって、上方が膨出した断面台形状の花瓶１００であっても破損することはない。
【００２９】
なお、花瓶１００が非常に軽い場合には、花瓶１００に安全バー１４ｒの傾斜板１５ｒ２が当接した後、花瓶１００は移動棚５とともに後方（図８において左方向）に移動し、その後、左側の移動棚５の傾斜板１５ｆ２とにより挟持され、左側の移動棚５の安全バー１４ｆ及び右側の移動棚５の安全バー１４ｒの少なくとも一方が作動し、移動棚５を停止させる。なお、安全バー１４が作動すると、すべての移動棚５の移動を停止させるようになっている。
【００３０】
図９を参照し、最下段の棚板９に載置した物品１０２の一部が下方に垂れ下がっている場合について説明する。移動棚５が矢印Ａの方向に移動すると、傾斜板１５ｒ２、鉛直板１５ｒ３と図示しない左側の移動棚５の傾斜板１５ｆ２、鉛直板１５ｒ３とにより挟持され、左側の移動棚５の安全バー１４ｆ及び右側の移動棚５の安全バー１４ｒの少なくとも一方が作動し、移動棚５を停止させる。なお、物品１０２’が傾斜板１５ｒ２部分まで垂れ下がっている場合であっても移動棚５を停止させることができる。
【００３１】
図１０を参照し、通路Ｓに作業者が服等の物品１０４を忘れた例について説明する。移動棚５が矢印Ａの方向に移動すると、物品１０４は水平板１５ｒ４と床２との間に入り込み、その後さらに移動棚５が移動すると物品１０４は水平部１５ｒ４と当接し、水平部１５ｒ４に抗力を作用させる。この抗力により、安全バー１４ｒが作動し、移動棚５を停止させる。
【００３２】
図１１を参照し、板状部１５ｒから突出するリミットスイッチ８８ｒにＵ字状の物品１０６が引っ掛かっている場合について説明する。移動棚５が矢印Ａの方向に移動すると、物品１０６は傾斜板１５ｒ２、鉛直板１５ｒ３と図示しない左側の移動棚５の傾斜板１５ｆ２、鉛直板１５ｒ３とにより挟持され、左側の移動棚５の安全バー１４ｆ及び右側の移動棚５の安全バー１４ｒの少なくとも一方が作動し、移動棚５を停止させる。すなわち、リミットスイッチ８８ｆ，８８ｒが所定の距離以下となったことを検出する前に、移動棚５を停止させ、剛体である基台６に物品１０６が挟持されて破損することを防止できる。このように、開口１５ｒ６（図４）を設けることによりリミットスイッチ８８ｒの全周に渡って板状部１５ｒが存在するから、リミットスイッチ８８ｒの近傍に人や物が存在しても確実に安全バー１４ｒを作動させることができる。同時に、リミットスイッチ８８ｒの本来の機能を実現できることはもちろんである。
【００３３】
図１１において、リミットスイッチ８８ｒのために開口１５ｒ６を設ける例について説明したが、後枠６０ｒの中間板６０ｒ２に設けたストッパやセンサのための開口を設けてもよい。図１２は、移動棚５，５同士の衝突を緩和する略直方体のストッパ８９ｆ，８９ｒを設けたものである。ストッパの形状は略直方体以外の円柱等他の形状であってもよい。ストッパ８９ｆ，８９ｒに対向する位置の板状部１５ｆ，１５ｒには、ストッパ８９ｆ，８９ｒを突出させる開口１５ｆ７，１５ｒ７が設けられている。
【００３４】
図１３は、移動棚５，５間の距離を測定する超音波センサ９０ｆ，９０ｒを設けたものである。この超音波センサ９０ｆ，９０ｒが検出した距離に基づいて、移動棚５，５を任意の位置まで、移動・停止させることができる。超音波センサ９０ｆ，９０ｒに対向する位置の板状部１５ｆ，１５ｒには、超音波センサ９０ｆ，９０ｒからの超音波を通過させる開口１５ｆ８，１５ｒ８が設けられている。また、移動棚５に設ける他のセンサとして、通路Ｓ内の物体を検出する障害物検出部を構成する赤外線センサと受光部などが挙げられる。
【００３５】
要するに、前後枠６０ｆ，６０ｒの中間板６０ｆ２，６０ｒ２に設ける機能部品にとって、安全バー１４ｆ，１４ｒがその機能を阻害する場合には、安全バー１４ｆ、１４ｒに開口を設けて対処すればよく、機能部品はリミットスイッチ、ストッパ、センサに限られない。また、開口を設ける位置は、安全バー１４ｆ，１４ｒの上方（図１２）、中央（図４）、下方（図１３）のいずれでも構わないが、機能部品を設ける位置によって選定すればよい。この内、中央を選定すると、大きな開口を設けることができ、大きな機能部品を採用することも可能である。
【００３６】
（３−５）安全バー１４ｒの保護等について説明する。
図１４に示すように、作業者が矢印Ｂの方向である下方に向けて足１１０を降ろしたときに安全バー１４ｒが足１１０に踏まれて破損しない構成又は足１１０に踏まれにくい構成とすることが好ましい。
【００３７】
板状部１５ｒは、上端側の折曲部１５ｒ１が後枠６０の上端で接するように構成しているから、板状部１５ｒの上端側に足１１０が引っ掛かりにくい。さらに、折曲部１５ｒ１から傾斜板１５ｒ２が連なっているから、傾斜板１５ｒ２に足１１０が引っ掛かりにくい。また、板状部１５ｒ２から鉛直板１５ｒ３が連なっているから、安全バー１４ｒは前後方向に膨出する量が少なく、足１１０が引っ掛かりにくい。さらに、折曲部１５ｒ１の上部近傍に、最下段の棚板９が位置するから、作業者が移動棚５付近に足を降ろしても、ほとんどの場合、最下段の棚板９の上面９ａに当たることが多い。
【００３８】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１                          安全バー付き移動棚装置
３                          レール
５                          移動棚
６                          基台
８                          支柱（支持部材）
９                          棚板
１４，１４ｆ，１４ｒ        安全バー
１５，１５ｆ，１５ｒ        板状部
１５ｆ１，１５ｒ１          折曲部（規制部）
１５ｆ２，１５ｒ２          傾斜板（傾斜板部）
１５ｆ３，１５ｒ３          鉛直板（鉛直板部）
１５ｆ４，１５ｒ４          水平板（水平板部）
１５ｆ５，１５ｒ５          立上部（規制部）
１５ｆ６，１５ｒ６          開口（開口部）
１５ｆ７，１５ｒ７          開口（開口部）
１５ｆ８，１５ｒ８          開口（開口部）
１６                        フック
１６ａ                      切り欠き（揺動軸部）
６０，６０ｆ，６０ｒ        前後枠（基台）
６２，６２ｆ，６２ｒ        左右枠（基台）
６６                        車輪
７０                        Ｌ字状金具（引掛具）
８０                        位置センサ（変位検出器）
８８ｆ，８８ｒ              リミットスイッチ（機能部品）
８９ｆ，８９ｒ              ストッパ（機能部品）
９０ｆ，９０ｒ              超音波センサ（機能部品）
【図１】
2016043999.tif 000003
【図２】
2016043999.tif 000004
【図３】
2016043999.tif 000005
【図４】
2016043999.tif 000006
【図５】
2016043999.tif 000007
【図６】
2016043999.tif 000008
【図７】
2016043999.tif 000009
【図８】
2016043999.tif 000010
【図９】
2016043999.tif 000011
【図１０】
2016043999.tif 000012
【図１１】
2016043999.tif 000013
【図１２】
2016043999.tif 000014
【図１３】
2016043999.tif 000015
【図１４】
2016043999.tif 000016
【図１５】
2016043999.tif 000017