(57)【要約】【課題】ローカバーの加硫機内へのセットに際して、作業者に掛かる負荷を軽減して作業効率の低下を防止することができ、さらに設備コストの増加を招く恐れがないローカバーの供給技術を提供する。【解決手段】搬送コンベア上を横置き状態で搬送されてきたローカバーを所定の位相角で加硫機内に供給するローカバー供給システムであって、搬送コンベア上を搬送されてきたローカバーの向きを検出する検出手段と、検出されたローカバーの向きに基づいてローカバーを回転させることにより加硫機内に投入する際の位相角に対応した向きにローカバーの向きを調整する回転機構と、ローカバーを台車に積み込むローカバー積載手段と、ローカバーが積み込まれた状態で加硫機まで運搬された台車を加硫機に対して所定の向きで固定する固定機構と、台車からローカバーを加硫機内に投入して供給する供給手段とを備えているローカバー供給システム。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベア上を横置き状態で搬送されてきたローカバーを所定の位相角で加硫機内に供給するローカバー供給システムであって、
前記搬送コンベア上を搬送されてきたローカバーの向きを検出する検出手段と、
検出された前記ローカバーの向きに基づいて前記ローカバーを回転させることにより、前記加硫機内に投入する際の位相角に対応した向きに前記ローカバーの向きを調整する回転機構と、
向きが調整された前記ローカバーを台車に積み込むローカバー積載手段と、
前記ローカバーが積み込まれた状態で前記加硫機まで運搬された前記台車を前記加硫機に対して所定の向きで固定する固定機構と、
前記台車から前記ローカバーを前記加硫機内に投入して供給する供給手段と
を備えていることを特徴とするローカバー供給システム。
【請求項２】
前記検出手段が、前記ローカバーに貼り付けられたバーコードを検知することにより前記ローカバーの向きを検出する画像センサーであることを特徴とする請求項１に記載のローカバー供給システム。
【請求項３】
前記台車が、前記ローカバーを載置するための載置台を複数備えており、
複数の前記載置台が上下方向に対して重なる位置に複数段設けられ、最下段の載置台を除いたそれぞれの載置台を跳ね上げる跳ね上げ機構が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローカバー供給システム。
【請求項４】
前記固定機構と前記台車の両方にカプラが設けられており、
前記台車を前記加硫機に固定する際に前記固定機構と前記台車のカプラが連結されることにより、前記固定機構に併設された駆動源供給手段から前記台車の前記跳ね上げ機構に駆動源が供給されて前記跳ね上げ機構が駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のローカバー供給システム。
【請求項５】
前記駆動源供給手段が、前記駆動源として圧縮エアを供給する圧縮エア供給装置であることを特徴とする請求項４に記載のローカバー供給システム。
【請求項６】
搬送コンベア上を横置き状態で搬送されてきたローカバーを所定の位相角で加硫機内に供給するローカバー供給方法であって、
前記搬送コンベア上を搬送されてきた前記ローカバーの向きを検出し、
検出された前記ローカバーの向きに基づいて前記ローカバーを回転させることにより、前記加硫機内に投入する際の位相角に対応した向きに前記ローカバーの向きを調整して、前記ローカバーを台車に積み込み、
前記ローカバーが積み込まれた前記台車を、前記加硫機まで運搬して前記加硫機に対して所定の向きで固定し、
前記台車から前記ローカバーを前記加硫機内に投入して供給する
ことを特徴とするローカバー供給方法。
【請求項７】
前記ローカバーの向きの検出を、前記ローカバーに貼り付けられたバーコードを検知することにより行うことを特徴とする請求項６に記載のローカバー供給方法。
【請求項８】
前記ローカバーを載置するための載置台を複数備え、複数の前記載置台が上下方向に対して重なる位置に複数段設けられた台車を用い、
前記ローカバーを前記台車に積み込む際に、最下段の載置台を除いたそれぞれの載置台を跳ね上げることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のローカバー供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローカバーを加硫機に供給するローカバー供給システムおよび前記ローカバーの供給システムを用いたローカバー供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤの製造工程においては、ローカバーを加硫機において加硫成形する加硫工程があり、前工程において成形されたローカバーは、搬送コンベアなどにより搬送され、台車に積み込まれて加硫機まで搬送された後、加硫機にセットされる。
【０００３】
このとき、加硫後のタイヤの品質の安定化のために、搬送されたローカバーを加硫機内にセットする際に、加硫金型のセット位置に合わせてローカバーの周方向の向きを所定の角度（位相角）に調整する必要があり、従来より、この位相角の調整のために、加硫機の近くにはローカバーを仮置きするためのローカバー受け台が設けられている。
【０００４】
具体的には、ローカバー受け台に台車からローカバーを積み替えると同時に、作業員による手作業やロボットアームなどにより、ローカバーの位相角を調整することが行なわれている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１３６３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような台車からローカバー受け台への積み替え作業においてローカバーの位相角を調整する作業は種々の問題を有している。例えば、作業員による手作業で位相角を調整しながら積み替え作業を行う場合、位相角の調整ミスなどが発生する可能性があるため、作業者に掛かる負荷が大きく、作業効率が低下する恐れがある。一方、位相角調整用のロボットアームを設ける場合には、加硫機の台数に応じて多数のロボットアームを設ける必要があり設備コストが高くなる恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、ローカバーの加硫機内へのセットに際して、作業者に掛かる負荷を軽減して作業効率の低下を防止することができ、さらに設備コストの増加を招く恐れがないローカバーの供給技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上記の課題を解決するため鋭意検討を行った結果、以下に記載する発明により上記の課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、
搬送コンベア上を横置き状態で搬送されてきたローカバーを所定の位相角で加硫機内に供給するローカバー供給システムであって、
前記搬送コンベア上を搬送されてきたローカバーの向きを検出する検出手段と、
検出された前記ローカバーの向きに基づいて前記ローカバーを回転させることにより、前記加硫機内に投入する際の位相角に対応した向きに前記ローカバーの向きを調整する回転機構と、
向きが調整された前記ローカバーを台車に積み込むローカバー積載手段と、
前記ローカバーが積み込まれた状態で前記加硫機まで運搬された前記台車を前記加硫機に対して所定の向きで固定する固定機構と、
前記台車から前記ローカバーを前記加硫機内に投入して供給する供給手段と
を備えていることを特徴とするローカバー供給システムである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、
前記検出手段が、前記ローカバーに貼り付けられたバーコードを検知することにより前記ローカバーの向きを検出する画像センサーであることを特徴とする請求項１に記載のローカバー供給システムである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、
前記台車が、前記ローカバーを載置するための載置台を複数備えており、
複数の前記載置台が上下方向に対して重なる位置に複数段設けられ、最下段の載置台を除いたそれぞれの載置台を跳ね上げる跳ね上げ機構が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローカバー供給システムである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、
前記固定機構と前記台車の両方にカプラが設けられており、
前記台車を前記加硫機に固定する際に前記固定機構と前記台車のカプラが連結されることにより、前記固定機構に併設された駆動源供給手段から前記台車の前記跳ね上げ機構に駆動源が供給されて前記跳ね上げ機構が駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のローカバー供給システムである。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、
前記駆動源供給手段が、前記駆動源として圧縮エアを供給する圧縮エア供給装置であることを特徴とする請求項４に記載のローカバー供給システムである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、
搬送コンベア上を横置き状態で搬送されてきたローカバーを所定の位相角で加硫機内に供給するローカバー供給方法であって、
前記搬送コンベア上を搬送されてきた前記ローカバーの向きを検出し、
検出された前記ローカバーの向きに基づいて前記ローカバーを回転させることにより、前記加硫機内に投入する際の位相角に対応した向きに前記ローカバーの向きを調整して、前記ローカバーを台車に積み込み、
前記ローカバーが積み込まれた前記台車を、前記加硫機まで運搬して前記加硫機に対して所定の向きで固定し、
前記台車から前記ローカバーを前記加硫機内に投入して供給する
ことを特徴とするローカバー供給方法である。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、
前記ローカバーの向きの検出を、前記ローカバーに貼り付けられたバーコードを検知することにより行うことを特徴とする請求項６に記載のローカバー供給方法である。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、
前記ローカバーを載置するための載置台を複数備え、複数の前記載置台が上下方向に対して重なる位置に複数段設けられた台車を用い、
前記ローカバーを前記台車に積み込む際に、最下段の載置台を除いたそれぞれの載置台を跳ね上げることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のローカバー供給方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ローカバーの加硫機内へのセットに際して、作業者に掛かる負荷を軽減して作業効率の低下を防止することができ、さらに設備コストの増加を招く恐れがないローカバーの供給技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態における搬送コンベアから台車へのローカバーの積み込み作業を説明する平面図である。
【図２】図１の検出手段、ローカバー積載手段、搬送コンベアを左側から示した側面図である。
【図３】図１のローカバー掴み部の断面を拡大して模式的に示した図である。
【図４】本発明の一実施の形態における台車を模式的に示した側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態における固定機構を模式的に示した側面図である。
【図６】固定機構により台車を加硫機に固定した状態を模式的に示す平面図である。
【図７】図６の固定機構と台車を側面から示した模式図である。
【図８】台車に積み込まれたローカバーの加硫機への供給を模式的に説明する側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態における台車の他の例を模式的に示す斜視図である。
【図１０】図９の台車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施の形態に基づいて説明する。
【００２０】
１．本実施の形態の概要
本実施の形態におけるローカバーの供給システムおよび供給方法は、搬送コンベア上を横置き状態で搬送されてきたローカバーを台車に積み込んで加硫機まで搬送した後、所定の位相角で加硫機内に供給する点において従来のローカバーの供給システムおよび供給方法と同様である。
【００２１】
しかし、本実施の形態においては、加硫機内に投入する際の位相角に対応した向きでローカバーを台車に積み込んだ後、台車からローカバー受け台への積み替え作業を行なうことなく、ローカバーを台車から加硫機内に直接投入して供給する点で従来と異なっている。
【００２２】
具体的には、搬送コンベア上を横置き状態で搬送されてきたローカバーの向きを検出し、検出されたローカバーの向きに基づいてローカバーを回転させて、加硫機内に投入する際の位相角に対応した向きにローカバーの向きを予め調整した状態で台車に積み込んで、予め位相角に対応する向きに調整されたローカバーが積み込まれた台車を加硫機まで運搬した後、加硫機に対して所定の向きで固定する。
【００２３】
これにより、予め位相角が調整された状態で台車に横置きされたローカバーを、直接加硫機内に投入して供給することができるため、従来のローカバー供給システムおよび供給方法と異なり、台車により運搬されたローカバーを加硫機に供給する前に、台車からローカバー受け台に積み替えて位相角を調整する必要がない。
【００２４】
このように、本実施の形態によれば、台車からローカバー受け台への積み替え作業が不要になるため、作業者に掛かる負荷を軽減して作業効率の低下を防止することができる。また、台車からローカバー受け台への積み替え作業のためのロボットアームを多数、加硫機毎に設ける必要が無くなるため、設備コストを削減することができる。
【００２５】
２．本実施の形態に係るローカバー供給システム
次に、本実施の形態に係るローカバー供給システムを詳細に説明する。以下では、本実施の形態に係るローカバー供給システムの検出手段、ローカバー積載手段（以下、単に「積載手段」ともいう）、台車、固定機構について順に説明する。
【００２６】
（１）検出手段およびローカバー積載手段
図１は本実施の形態における搬送コンベアから台車へのローカバーの積み込み作業を説明する平面図であり、図２は図１の検出手段、ローカバー積載手段、搬送コンベアを左側から示した側面図である。また、図３は図１のローカバー掴み部の断面を拡大して模式的に示した図である。なお、図中の符号４は前工程であるローカバー成形工程からローカバーＴを搬送する搬送コンベア（ローラーコンベア）である。
【００２７】
図１および図２に示すように、本実施の形態においては、搬送コンベア４から台車１へのローカバーの積み込み作業において、搬送されてきたローカバーＴの向きを検出する検出手段としてのセンサー３と、ローカバーＴを台車１の載置台１１に積み込むローカバー積載手段としてのロボットアーム２とが設けられている。
【００２８】
センサー３には、例えば、画像センサーが用いられており、成形工程においてローカバーＴに貼り付けられたバーコードＴＢの位置に基づいて、搬送コンベア４上のローカバーＴの向きを検出することができる。また、センサー３は、ロボットアーム２と接続されており、検出されたローカバーＴの向きはロボットアーム２に送信される。
【００２９】
ロボットアーム２は、ローカバー掴み部２１を備えており、図３に示すように、ローカバー掴み部２１をローカバーＴの内腔に挿入して、ローカバーＴのビードＴ１を内側から掴むことによりローカバーＴを把持することができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、ローカバー掴み部２１に把持されたローカバーＴの向きを調整するために、ロボットアーム２にローカバー掴み部２１を回転させる回転機構（図示省略）が設けられている。回転機構は、センサー３により検出されたローカバーＴの向きの情報に基づいてローカバーＴを把持したローカバー掴み部２１を回転させる。これにより、加硫機内に投入する際の位相角に対応した向きにローカバーＴの向きを調整して台車１の載置台１１に積み込むことができる。
【００３１】
（２）台車
次に、本実施の形態に係るローカバー供給システムの台車について説明する。図４は本実施の形態における台車を模式的に示した側面図である。
【００３２】
図４に示すように、本実施の形態の台車１には、ローカバーを横置きの状態で載置させるための載置台１１ａ〜１１ｃが３段設けられている。これらの載置台１１ａ〜１１ｃは上下方向に対して重なる位置に所定の間隔を空けて設けられており、下段の載置台１１ｃは台車１の下フレーム１７上、上段と中段の載置台１１ａ、１１ｂは縦フレーム１６に取付けられている。
【００３３】
また、下段の載置台１１ｃ以外の載置台１１ａ、１１ｂには、それぞれの載置台１１ａ、１１ｂを跳ね上げる跳ね上げ機構としてのアクチュエーター１４が取付けられている。アクチュエーター１４は、エアホース１４ａを介して、下フレーム１７の先端部分に設けられたカプラ１５に接続されており、カプラ１５から駆動源である圧縮エアを供給することによりそれぞれの載置台１１ａ、１１ｂを自動で跳ね上げることができる。
【００３４】
（３）固定機構
図５は本実施の形態における固定機構を模式的に示した側面図である。また、図６は固定機構により台車を加硫機に固定した状態を模式的に示す平面図であり、図７は図６の固定機構と台車を側面から示した模式図である。
【００３５】
図５に示すように、固定機構５は、台車固定部５１とエアシリンダー５２とカプラ５３を備えており、取付板５４を介して加硫機７（図６参照）に取付けられている。また、エアシリンダー５２とカプラ５３は、固定機構５に併設された図示しない駆動源供給手段（圧縮エア供給装置）に接続されている。
【００３６】
この固定機構５は、図７に示すように、エアシリンダー５２を稼働させて台車固定部５１により、台車１の下フレーム１７の先端部を挟み込む。このとき、台車固定部５１の上側に設けられた凸部５１ａ（図５参照）を、台車１の下フレーム１７に設けられた凹み（図示省略）に嵌合させることにより、台車１を加硫機７に対して所定の向きで固定させることができる。
【００３７】
また、台車固定部５１により台車１の下フレーム１７の先端部を挟み込む際に、固定機構５のカプラ５３と台車１のカプラ１５とが連結されることにより、固定機構５に併設された圧縮エア供給装置から台車１のアクチュエーター１４に圧縮エアが供給される。
【００３８】
３．本実施の形態に係るローカバー供給方法
次に、上記したローカバー供給システムを用いたローカバー供給方法を説明する。
【００３９】
先ず、図１に示すように、センサー３により、搬送コンベア４上のローカバーＴのバーコードＴＢの位置に基づいて、搬送されてきたローカバーＴの向きを検出し、得られたローカバーＴの向きの情報をロボットアーム２に送信する。
【００４０】
ロボットアーム２は、ローカバー掴み部２１でローカバーＴを把持して持ち上げた後、台車１の上方にローカバーＴを移動させる。このとき、センサー３により得られたローカバーＴの向きの情報に基づいて、加硫機内に投入する際の位相角に対応した向きでローカバーＴが台車１に積み込まれるようにローカバー掴み部２１を回転させて、台車１の載置台１１ａ〜１１ｃの上に順次ローカバーＴを積み込む。
【００４１】
本実施の形態では、上記のように予め向きが調整されたローカバーＴが台車１の載置台１１ａ〜１１ｃのそれぞれに積み込まれる。具体的には、先ず、図４に示すように、アクチュエーター１４により上段と中段の載置台１１ａ、１１ｂを跳ね上げた状態で下段の載置台１１ｃにローカバーＴを積み込んだ後、中段の載置台１１ｂを下げて中段の載置台１１ｂにローカバーＴを積み込む。そして、上段の載置台１１ａを下げて上段の載置台１１ａにローカバーＴを積み込む。
【００４２】
次に、ローカバーＴが積み込まれた台車１を作業者が加硫機７まで運搬した後、図６および図７に示すように、台車１の下フレーム１７の先端を固定機構５の台車固定部５１で挟み込んで固定する。これにより、横置きの状態で予め位相角が調整されたローカバーＴが加硫機７に隣接した一定の位置に配置される。
【００４３】
次に、加硫機７に併設されたバーチカルローダー６（図６参照）を用いて、台車１の載置台１１ａ〜１１ｃに積み込まれたローカバーＴを加硫機７の内部に供給し、ローカバーＴの加硫を行う。このとき、中段の載置台１１ｂや下段の載置台１１ｃに載置されたローカバーＴを加硫機７の内部に供給する際には、ローカバーＴが積み下ろされた載置台１１ａ、１１ｂを順次跳ね上げる。
【００４４】
本実施の形態においては、図８に示すように、台車１の下フレーム１７を固定機構５の台車固定部５１で挟み込む際に、台車１のカプラ１５と固定機構５のカプラ５３とが連結され、固定機構５に併設されたエア供給装置からアクチュエーター１４に圧縮エアが供給されることにより、この圧縮エアを駆動源として載置台１１ａ、１１ｂを跳ね上げることができる。
【００４５】
以上のように、本実施の形態によれば、前工程から搬送されてきたローカバーＴの向きを調整して、加硫機内に投入する際の位相角に対応した向きに予め調整されたローカバーＴを台車１に積み込み、台車１に積み込まれたローカバーＴの向きがずれないように、加硫機７に対して所定の向きで台車１を固定するため、従来技術のように、ローカバーの位相角を調整するためのローカバー受け台を加硫機に併設しなくても、位相角が適切に調整されたローカバーＴを加硫機７の隣に直接配置させることができる。
【００４６】
この結果、台車からローカバー受け台への積み替え作業を省略して作業者に掛かる負荷を軽減して作業効率の低下を防止することができる。また、台車からローカバー受け台への積み替え作業のためのロボットアームを多数、加硫機毎に設ける必要が無くなるため、設備コストを削減することができる。
【００４７】
また、本実施の形態においては、上記したように、台車１に３段の載置台１１ａ〜１１ｃが設けられており、上段と中断の載置台１１ａ、１１ｂを跳ね上げることができるため、複数のローカバーＴの積み込みおよび積み下ろしを効率良く行うことができる。
【００４８】
さらに、本実施の形態においては、固定機構５と台車１とを固定する際に、台車１側のカプラ１５と固定機構５側のカプラ５３とが連結されることにより、固定機構５に併設された圧縮エア供給装置から台車１のアクチュエーター１４に圧縮エアを供給することができるため、載置台の跳ね上げを自動で行うことができる。そして、アクチュエーター１４用の圧縮エア供給装置を台車１に設ける必要がないため、設備コストを削減できると共に台車を軽量化することができる。
【００４９】
なお、載置台の段数は、１段でもよいが、複数であることが好ましい。この場合、上記した実施の形態のように３段に限られない。また、上記した実施の形態のように、全ての載置台が縦フレームの片側で上下方向に対して重なる位置に複数段設けられていなくてもよい。例えば、図９および図１０に示すような、２段１組の載置台が、縦フレーム１６の両側に２組併設されているような台車１を用いてもよい。このような台車１の場合、下段の載置台１１ｅ、１１ｇを下フレーム１７に固定し、上段の載置台１１ｄ、１１ｆがアクチュエーター１４により跳ね上げることができるように構成される。
【００５０】
また、上記した実施の形態においては、載置台の跳ね上げ機構と固定機構の駆動源として圧縮エアを用いているが、例えば、電力を用いることもできる。例えば、台車を固定機構に固定する際に、台車と固定機構とを電気的に接続させて、固定機構に併設された電力供給装置から台車の跳ね上げ機構に電力を供給する。
【００５１】
このように、駆動源として電力を用いた場合、電気信号のやり取りが可能となるため、跳ね上げを確認するセンサーを台車自体に取付けることができる。この結果、台車をセットするエリア（例えば、加硫機前など）にセンサーを取り付ける必要がなくなり、加硫金型の交換などにおける作業効率をさらに向上させることができる。
【００５２】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１                    台車
２                    ロボットアーム
３                    センサー
４                    搬送コンベア
５                    固定機構
６                    バーチカルローダー
７                    加硫機
１１、１１ａ〜１１ｇ  載置台
１４                  アクチュエーター
１４ａ                エアホース
１５                  台車のカプラ
１６                  縦フレーム
１７                  下フレーム
２１                  ローカバー掴み部
５１                  台車固定部
５１ａ                台車固定部の凸部
５２                  エアシリンダー
５３                  固定機構のカプラ
５４                  取付板
Ｔ                    ローカバー
Ｔ１                  ビード
ＴＢ                  バーコード
【図１】
2016107425.tif 000002
【図２】
2016107425.tif 000003
【図３】
2016107425.tif 000004
【図４】
2016107425.tif 000005
【図５】
2016107425.tif 000006
【図６】
2016107425.tif 000007
【図７】
2016107425.tif 000008
【図８】
2016107425.tif 000009
【図９】
2016107425.tif 000010
【図１０】
2016107425.tif 000011