(57)【要約】【課題】リング型ネットワークで接続された複数の電力制御器間の制御時間を同期化することを実現する。【解決手段】エネルギー貯蔵システムの同期化方法は、複数のスレーブ電力制御器に第１信号が受信され、第１信号が各スレーブ電力制御器によって受信される受信時間を測定するステップと、受信時間に基づいて複数のスレーブ電力制御器を同期化制御する第２信号が複数のスレーブ電力制御器によって受信されるステップと、を有し、ネットワークの時間遅延を考慮したより正確な制御が可能な利点がある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリモジュールとそれぞれ接続された複数のスレーブ電力制御器と、
前記複数のスレーブ電力制御器に第１信号を送信し、前記複数のスレーブ電力制御器のそれぞれが第１信号を受信する受信時間に応じて前記複数のスレーブ電力制御器を同期化制御する第２信号を前記複数のスレーブ電力制御器に送信するマスタ電力制御器と、を有する、エネルギー貯蔵システム。
【請求項２】
前記マスタ電力制御器と前記複数のスレーブ電力制御器とはリング型ネットワークで接続され、
前記マスタ電力制御器は、前記複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つに前記第１信号を送信し、
前記複数のスレーブ電力制御器は、前記第１信号を前記リング型ネットワークに従って順次送信すると共に、前記第１信号が受信された受信時間をそれぞれ測定して前記リング型ネットワークに従って前記受信時間を順次伝達し、
前記複数のスレーブ電力制御器のうち他の一つは、前記複数のスレーブ電力制御器のそれぞれの前記受信時間を前記マスタ電力制御器に送信し、
前記マスタ電力制御器は、前記複数のスレーブ電力制御器のそれぞれの受信時間に基づいて前記第２信号を前記複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つに送信する、請求項１に記載のエネルギー貯蔵システム。
【請求項３】
前記第２信号は、
前記複数のスレーブ電力制御器を同期化するための同期化データを有する、請求項１または請求項２に記載のエネルギー貯蔵システム。
【請求項４】
前記第２信号は、
前記複数のスレーブ電力制御器のそれぞれを制御する制御データを更に有する、請求項３に記載のエネルギー貯蔵システム。
【請求項５】
前記複数のスレーブ電力制御器は、前記第２信号に従って前記複数のスレーブ電力制御器に接続された全てのバッテリを同時に制御する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のエネルギー貯蔵システム。
【請求項６】
複数のスレーブ電力制御器によって第１信号が受信されると、前記第１信号が前記複数のスレーブ電力制御器のそれぞれによって受信される受信時間を測定するステップと、
前記受信時間に基づいて前記複数のスレーブ電力制御器を同期化制御する第２信号が複数のスレーブ電力制御器によって受信されるステップと、を有するエネルギー貯蔵システムの同期化方法。
【請求項７】
前記受信時間を測定するステップは、
前記複数のスレーブ電力制御器とリング型ネットワークで接続されたマスタ電力制御器が前記第１信号を送信すると、
前記第１信号は、前記複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つによって受信され、
前記複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つによって受信された第１信号は、前記複数のスレーブ電力制御器によって順次送信される、請求項６に記載のエネルギー貯蔵システムの同期化方法。
【請求項８】
前記受信時間を測定するステップは、
前記複数のスレーブ電力制御器のそれぞれが前記第１信号を受信する受信時間を測定する、請求項７に記載のエネルギー貯蔵システムの同期化方法。
【請求項９】
前記第２信号は、
前記複数のスレーブ電力制御器を同期化する同期化データと、
前記複数のスレーブ電力制御器を制御する制御データと、を有する、請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載のエネルギー貯蔵システムの同期化方法。
【請求項１０】
前記複数のスレーブ電力制御器は、前記第２信号に従って前記複数のスレーブ電力制御器に接続された全てのバッテリモジュールを同時に制御するステップを更に有する、請求項６乃至請求項９のいずれか一項に記載のエネルギー貯蔵システムの同期化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー貯蔵システムおよびエネルギー貯蔵システムの同期化方法に関するものであり、より詳しくは、複数のスレーブ電力制御器相互間の制御時期を同期化することができる、エネルギー貯蔵システムおよびエネルギー貯蔵システムの同期化方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業の発達と共に電力の需要が増大し、昼間と夜間との間の負荷の格差および季節間、休日（と平日との）間の電力使用量の格差が次第に増加して、負荷率の下落が日増しに深化している。
【０００３】
最近、このような理由で余剰（剰余）電力を活用してピーク負荷を削減するために多様な負荷管理技術が開発されており、このような技術のうち代表的なものが電池エネルギー貯蔵システム（Battery Energy Storage System）である。
【０００４】
電池エネルギー貯蔵システムでは、夜間の余剰電力は、風力、太陽光などから発電された余剰電力を貯蔵しており、ピーク負荷または系統事故の際に貯蔵された電力を放電して負荷に電力を供給する。これにより、最大負荷の削減および負荷の標準化を達成することができる。最近では、多様な新再生エネルギー源の出現のため浮き彫りにされているスマートグリッド（知能型電力網）（Smart Grid）もこのような電池エネルギー貯蔵システムに利用されている。
【０００５】
一方、エネルギー貯蔵システムは、各負荷に貯蔵されたエネルギーを放出または充電するように制御する少なくとも一つの電力制御器を含む。電力制御器は複数個具備される。
【０００６】
電力制御器の複数のスレーブ電力機器と、各スレーブ電力制御器の動作を制御する一つのマスタ電力制御器と、を含む。
【０００７】
マスタ電力制御器と複数のスレーブ電力制御部との間の通信方法としてリング型ネットワーク（リンクネットワーク）（Ring Network）が使用されるが、マスタ電力制御器から送信された制御命令は、複数のスレーブ電力制御器に順次送信される。
【０００８】
リング型ネットワークで接続（連結）された複数のスレーブ電力制御器は、マスタ電力制御器から送信された制御命令を受信する時間が互いに異なり、少なくともいずれか一つのスレーブ電力制御器で時間遅延（time delay）が発生する問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した問題および他の問題を解決することを目的とする。
【００１０】
本発明の他の目的は、リング型ネットワーク（リングネットワーク）で接続された複数の電力制御器間の制御時間を同期化することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施例によるエネルギー貯蔵システムは、バッテリモジュールとそれぞれ接続された複数のスレーブ電力制御器と、複数のスレーブ電力制御器に第１信号を送信し、複数のスレーブ電力制御器のそれぞれが第１信号を受信する受信時間に応じて複数のスレーブ電力制御器を同期化制御する第２信号を複数のスレーブ電力制御器に送信するマスタ電力制御器と、を有する。
【００１２】
マスタ電力制御器は、複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つに第１信号を送信し、複数のスレーブ電力制御器は、第１信号を順次送信すると共に受信時間をそれぞれ測定する。
【００１３】
複数のスレーブ電力制御器のうち他の一つは、複数のスレーブ電力制御器のそれぞれの受信時間をマスタ電力制御器に送信する。
【００１４】
マスタ電力制御器と複数のスレーブ電力制御器とはリング型ネットワークで接続され、マスタ電力制御器は、複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つに第１信号を送信し、複数のスレーブ電力制御器は、第１信号をリング型ネットワークに従って順次送信する。
【００１５】
複数のスレーブ電力制御器は、受信時間をそれぞれ測定し、受信時間をリング型ネットワークに従って順次伝達する。
【００１６】
複数のスレーブ電力制御器のうち他の一つは、複数のスレーブ電力制御器のそれぞれの受信時間をマスタ電力制御器に送信する。
【００１７】
マスタ電力制御器は、複数のスレーブ電力制御器のそれぞれの受信時間に基づいて第２信号を複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つに送信する。
【００１８】
マスタ電力制御器と複数のスレーブ電力制御器とはリング型ネットワークで接続され、複数のスレーブ電力制御器は、第２信号をリング型ネットワークに従って順次送信する。
【００１９】
第２信号は、複数のスレーブ電力制御器を同期化するための同期化データを有する。
【００２０】
第２信号は、複数のスレーブ電力制御器のそれぞれを制御する制御データを更に有する。
【００２１】
複数のスレーブ電力制御器は、第２信号に従って複数のスレーブ電力制御器に接続された全てのバッテリを同時に制御する。
【００２２】
第１信号と第２信号とは、種類が互いに異なる。
【００２３】
第１信号はテスト信号であり、第２信号は複数のスレーブ電力制御器を同期化する同期化データと複数のスレーブ電力制御器のそれぞれを制御する制御データとを有する。
【００２４】
本発明の一実施例によるエネルギー貯蔵システムの同期化方法は、複数のスレーブ電力制御器によって第１信号が受信されると第１信号が複数のスレーブ電力制御器のそれぞれによって受信される受信時間を測定するステップと、受信時間に基づいて複数のスレーブ電力制御器を同期化制御する第２信号が複数のスレーブ電力制御器によって受信されるステップと、を有する。
【００２５】
受信時間を測定するステップは、マスタ電力制御器が第１信号を送信すると、第１信号は、複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つによって受信され、複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つによって受信された第１信号は、複数のスレーブ電力制御器によって順次送信される。
【００２６】
複数のスレーブ電力制御器とリング型ネットワークで接続され、複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つによって受信された第１信号は、リング型ネットワークに従って複数のスレーブ電力制御器に順次伝達される。
【００２７】
受信時間を測定するステップは、複数のスレーブ電力制御器のそれぞれが第１信号を受信する受信時間を測定する。
【００２８】
第２信号は、複数のスレーブ電力制御器を同期化する同期化データを有する。
【００２９】
第２信号は、複数のスレーブ電力制御器を制御する制御データを有する。
【００３０】
複数のスレーブ電力制御器は、第２信号に従って複数のスレーブ電力制御器に接続された全てのバッテリモジュールを同時に制御するステップを更に有する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の実施例によると、複数のスレーブ電力制御器の制御に必要な時間を同期化して複数のスレーブ電力制御器がそのそれぞれに接続されたバッテリモジュールを同時に安定して制御することができる利点がある。
【００３２】
また、マスタ電力制御器から複数のスレーブ電力制御器のそれぞれに第１信号が伝達される時間を測定し、それに基づいて複数のスレーブ電力制御器に第２信号を送信するためネットワークの時間遅延を考慮したより正確な制御が可能になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例によるエネルギー貯蔵システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例によるマスタおよびスレーブ電力制御器を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例による電力制御器の同期化方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一つの実施例による、各スレーブ電力制御器にテスト信号を送信してデータ受信時間を測定する過程を示すグロック図である。
【図５】本発明の実施例による電力制御器の同期化方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の電力制御器同期化方法に基づいて各バッテリモジュールを制御する過程を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の具体的な実施例を図面と共に詳細に説明する。しかし、本発明の思想が提示される実施例に制限されることはなく、他の構成要素の追加、変更、削除などによって退歩的な他の発明や本発明の思想の範囲内に含まれる他の実施例を容易に提案してもよい。
【００３５】
本発明を説明するに当たって、関連する公知技術に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明確にする恐れがあると判断される場合にはその詳細な説明を省略する。また、本明細書の説明過程で利用される数値（例えば第１、第２など）は、一つの構成要素を他の構成要素と区別するための識別記号に過ぎない。
【００３６】
本発明で使用される用語は現在広く使用されている一般的な用語を選択しているが、特定の場合に出願人が任意に選定した用語もあり、この場合には該当発明の説明部分でその意味を詳細に記載しているため、単純な用語の名称ではなく用語が有する意味として本発明を把握すべきであることを明らかにする。
【００３７】
また、本明細書において、一構成要素が他の構成要素と「連結される」か「接続される」などと言及される際には、上記一構成要素が上記他の構成要素と直接連結されるかまたは直接接続されることもあるが、特に反対の記載がない限り、その間に他の構成要素を介して連結されるかまたは接続されることもできると理解すべきである。
【００３８】
即ち、以下の説明において、単語「含む」は列挙されたものと他の構成要素またはステップの存在を排除しない。
【００３９】
以下、本発明の実施例を添付した図面を参照して詳細に説明する。本発明を説明するに当たって、全体的な理解を容易にするために図面の番号とは関係なく同じ手段に対しては同じ参照番号を使用することにする。
【００４０】
以下、図１乃至図３を参照して本発明の実施例によるエネルギー貯蔵システムおよびエネルギー貯蔵方法について説明する。
【００４１】
以下、図１を参照して本発明の実施例によるエネルギー貯蔵システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施例によるエネルギー貯蔵システムの構成を示すブロック図である。
【００４２】
図１に示したように、エネルギー貯蔵システムは、エネルギー管理システム（ＥＭＳ）１００、ＰＬＣモジュール２００、複数の電力制御器３１０および３２０、複数のバッテリモジュール４００を含む。
【００４３】
エネルギー管理システム１００は、エネルギー貯蔵システムと接続された上位系統（図示せず）から特定の制御命令を受信する。
【００４４】
特定の制御命令がエネルギー管理システム１００によって受信されると、エネルギー管理システム１００は、エネルギー管理システム１００の管理対象として予め設定された下位系統（ＰＬＣモジュール、電力制御器およびバッテリモジュール）に送信する制御命令を生成する。
【００４５】
下位系統（ＰＬＣモジュール、電力制御器およびバッテリモジュール）に伝達（送信）される制御命令が生成されると、エネルギー管理システム１００はＰＬＣモジュール２００に特定の制御命令を送信するが、それについては詳細に後述する。
【００４６】
ＰＬＣモジュール２００は、エネルギー管理システム１００から特定の制御命令を受信する。
【００４７】
ＰＬＣモジュール２００は特定の制御命令を受信し、特定の制御命令に基づいて、ＰＬＣモジュールが管理するように予め設定された複数の電力制御器３１０および３２０にそれぞれ送信する制御命令を生成する。
【００４８】
予め設定された複数の電力制御器３１０、３２０にそれぞれ送信する制御命令が生成されると、ＰＬＣモジュール２００は、生成された制御命令を複数の電力制御器３１０、３２０に送信する。
【００４９】
一つのＰＬＣモジュール２００は少なくとも２つの電力制御器を制御するが、一つのＰＬＣモジュール２００は、少なくとも２つの電力制御器から下位系統の状態情報（例えばバッテリの充電率情報）を受信する。
【００５０】
電力制御器３１０、３２０を制御する構成要素としてＰＬＣモジュール２００を使用してもよく、ＰＬＣモジュール（Programmable Logic Control module）２００は、エネルギー貯蔵システム内で発生し得る複雑なシーケンスを、ユーザ（または運営者）が容易に使用できるようにシステムプログラムに換える（替える）動作を処理する。ＰＬＣモジュール２００は、大容量エネルギー貯蔵システムの各状況に応じた複雑なシーケンスを効率的に処理する。
【００５１】
また、少なくとも２つの電力制御器を一つのＰＬＣモジュール２００が制御することによってコスト節減の効果がある。
【００５２】
また、ＰＬＣモジュール２００はエラーが発生した要素（用語）のみを別途に分離および交換することができるため、より安定的で効率的な運転が可能である。
【００５３】
また、ＰＬＣモジュール２００には、一つの例としてＭａｓｔｅｒ−ｋプログラムが設定（インストール、設置）されるが、ユーザは、Ｍａｓｔｅｒ−ｋプログラムが設定された状態でＰＬＣモジュール２００を作動（動作）する。
【００５４】
複数の電力制御器３１０、３２０は、下位系統の複数の各バッテリモジュール４００から各バッテリモジュール４００の状態情報を受信する。
【００５５】
各バッテリモジュールの状態情報の例としては、各バッテリモジュール内に含まれたバッテリの充電状態が含まれてもよいがそれに限られることはなく、それについては詳細に後述する。
【００５６】
下位系統の複数の各バッテリモジュール４００から各バッテリモジュール４００の状態情報を受信すると、各電力制御器３１０、３２０は、受信した各バッテリモジュールの状態情報をＰＬＣモジュール２００に送信する。
【００５７】
また、各電力制御器３１０、３２０は、上位系統のＰＬＣモジュール２００から各制御命令を受信する。
【００５８】
上位系統のＰＬＣモジュール２００から各制御命令を受信すると、各電力制御器３１０、３２０は、下位系統の複数のバッテリモジュール４００に送信する複数の制御命令を生成する。
【００５９】
各電力制御器３１０、３２０は、上位系統のＰＬＣモジュール２００から受信した各制御命令に基づいて、複数の各バッテリモジュール４００に送信する複数の各制御命令を複数のバッテリモジュール４００に送信する。
【００６０】
複数の電力制御器３１０、３２０は、線形（linear）ネットワークまたはリング型ネットワークで接続（連結）される。複数の電力制御器３１０、３２０は、マスタ電力制御器３１０とマスタ電力制御器３１０によって制御される複数のスレーブ電力制御器３２０とを含む。
【００６１】
複数の各バッテリモジュール４００は、バッテリ（図示せず）を含む。
【００６２】
複数の各バッテリモジュールは、複数の各バッテリモジュール内に含まれたバッテリのバッテリ状態情報を生成する。
【００６３】
バッテリのバッテリ状態情報を生成すると、複数の各バッテリモジュールは、生成した各バッテリのバッテリ状態情報を上位系統である複数の各電力制御器３１０、３２０に送信する。
【００６４】
バッテリ状態情報には、各バッテリのバッテリ充電率情報および各バッテリのセル（cell）情報が含まれるが、それらに限られることはない。
【００６５】
以下、図２および図３を参照して、本発明の実施例による電力制御器の同期化方法について説明する。
【００６６】
図２は、本発明の実施例によるマスタおよびスレーブ電力制御器を示すブロック図であり、図３は、本発明の実施例による電力制御器の同期化方法を示すフローチャートである。
【００６７】
エネルギー貯蔵システムは、バッテリモジュールとそれぞれ接続された複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４を含む。図２に示した複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、図１に示したスレーブ電力制御器３２０と同じ構成であり、以下、説明の便宜上、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４と称して説明する。
【００６８】
そして、エネルギー貯蔵システムは、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に第１信号を送信するマスタ電力制御器３１０を含む。マスタ電力制御器３１０は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれが第１信号を受信する受信時間に応じて、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４を同期化する第２信号を複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に送信する。
【００６９】
マスタ電力制御器３１０は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４と通信接続される。マスタ電力制御器３１０と複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４とは、リング型ネットワークで接続される。
【００７０】
複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、バッテリモジュール４００とそれぞれ接続される。スレーブ電力制御器は、一つのスレーブ電力制御器に一つのバッテリモジュールが接続されてもよく、一つのスレーブ電力制御器に複数のバッテリモジュールが接続されてもよいことはもちろんである。
【００７１】
マスタ電力制御器３１０は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうちいずれか一つに第１信号を送信する。第１信号はテスト信号である。第１信号は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれが第１信号を受信する時間を測定するためにマスタ電力制御器３１０から送信された信号である。一方、第１信号は、テスト信号に限らず、マスタ電力制御器３１０が複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれを制御するために複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に送信する制御信号で構成されてもよいことはもちろんである。
【００７２】
複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、第１信号を順次送信すると共に、第１信号を受信した受信時間をそれぞれ測定する。第１信号は特定の波形を有する信号であり、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれは、第１信号を受信および送信する。複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、リング型ネットワークに従って第１信号を順次伝送する。複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、測定した受信時間を順次伝達する。複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれからの測定された受信時間をリング型ネットワークに従って順次伝達する。
【００７３】
複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうち他の一つは、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれの受信時間をマスタ電力制御器３１０に送信する。
【００７４】
マスタ電力制御器３１０は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれの受信時間に基づいて、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４を同期化制御する第２信号を複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうちいずれか一つに送信する。
【００７５】
第２信号は、第１信号と同じであるか類似した種類の信号であってもよく、第２信号と種類が互いに異なる信号であってもよいことはもちろんである。
【００７６】
第２信号は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４を同期化するための同期化データを含む。ここで、同期化データは、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４を同期化制御する制御時期（時間、時点）に関する第１制御命令を含む。そして、第２信号は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれを制御する制御データを更に含む。制御データは、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４がそれぞれ個別的に制御される第２制御命令を含む。
【００７７】
複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、第２信号をリング型ネットワークに従って順次送信する。
【００７８】
複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、第２信号に従って、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に接続された全てのバッテリモジュール４００を同時に制御する。
【００７９】
以下、説明の便宜上、４つのスレーブ電力制御器が直列接続される例を挙げて説明する。本発明は、スレーブ電力制御器の個数に限定されず、スレーブ電力制御器が２つ以上である全ての場合に適用可能であることはもちろんである。
【００８０】
図２に示したように、一つのマスタ電力制御器３１０と第１スレーブ電力制御器３２１、第２スレーブ電力制御器３２２、第３スレーブ電力制御器３２３および第４スレーブ電力制御器３２４とは、リング型ネットワークによって相互間通信を介してテスト信号１１、１２、１３、１４を送信および受信する。
【００８１】
図２および図３を参照すると、マスタ電力制御器３１０は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうちいずれか一つに第１信号を送信し、例えば、マスタ電力制御器３１０は、第１スレーブ電力制御器３２１に特定の波形を有する第１信号を送信するＳ１００。
【００８２】
マスタ電力制御器３１０から第１信号１１が送信されると、第１信号は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうちいずれか一つによって受信され、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうちいずれか一つによって受信された第１信号は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４によって順次送信される。複数のスレーブ電力制御器のうちいずれか一つによって受信された第１信号は、リング型ネットワークに従って複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に順次伝達される。
【００８３】
図２および図３を参照すると、マスタ電力制御器３１０から送信された信号は各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４によって順次受信され、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、第１信号が各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４によって受信された受信時間をそれぞれ測定するＳ２００。
【００８４】
各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に送信されたテスト信号１１、１２、１３、１４は、マスタ電力制御器３１０と各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４との間の通信遅延によって、各スレーブ電力制御器ごとに受信時間の差が発生する可能性がある。
【００８５】
以下、説明の便宜上、マスタ電力制御器３１０から第１スレーブ電力制御器３２１に送信される第１信号を第１テスト信号１１として説明し、第１スレーブ電力制御器３２１から第２スレーブ電力制御器３２２に送信される第１信号を第２テスト信号１２として説明し、第２スレーブ電力制御器３２２から第３スレーブ電力制御器３２３に送信される第１信号を第３テスト信号１３として説明し、第３スレーブ電力制御器３２３から第４スレーブ電力制御器３２４に送信される第１信号を第４テスト信号１４として説明する。
【００８６】
図２を参照すると、マスタ電力制御器３１０から送信された第１テスト信号１１は、第１スレーブ電力制御器３２１によって受信され、第１スレーブ電力制御器３２１は、第２テスト信号１２を第２スレーブ電力制御器３２２に送信する。第２スレーブ電力制御器３２２によって第２テスト信号１２が受信されると、第２スレーブ電力制御器３２２は、第３テスト信号１３を第３スレーブ電力制御器３２３に送信する。第３スレーブ電力制御器３２３によって第３テスト信号１３が受信されると、第３スレーブ電力制御器３２３は、第４テスト信号１４を第４スレーブ電力制御器３２４に送信する。
【００８７】
第１スレーブ電力制御器３２１と第２スレーブ電力制御器３２２との間の通信路（通信線路）、第２スレーブ電力制御器３２２と第３スレーブ電力制御器３２３との間の通信路、第３スレーブ電力制御器３２３と第４スレーブ電力制御器３２４との間の通信路によって第１信号の受信時間に各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４ごとに差がある可能性がある。
【００８８】
図２および図３を参照すると、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４によって第１信号１１、１２、１３、１４の受信時間が測定されると、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうち他の一つは、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４での受信時間１１０をマスタ電力制御器３１０に送信するＳ３００。複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうち第４スレーブ電力制御器３２４は、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４によって第１信号１１、１２、１３、１４が受信された受信時間１１０を、マスタ電力制御器３１０に送信するＳ３００。即ち、第４スレーブ電力制御器３２４は、第１テスト信号１１が第１スレーブ電力制御器３２１によって受信された受信時間と、第２テスト信号１２が第２スレーブ電力制御器３２２によって受信された受信時間と、第３テスト信号１３が第３スレーブ電力制御器３２３によって受信された受信時間と、第４テスト信号１４が第４スレーブ電力制御器３２４によって受信された受信時間と、のそれぞれをマスタ電力制御器３１０に送信する。
【００８９】
複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、マスタ電力制御器３１０から第１信号を最初に受信するスレーブ電力制御器３２１と、マスタ電力制御器３１０に複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれの受信時間１１０を送信するスレーブ電力制御器３２４と、が互いに異なる。
【００９０】
図２に示したように、第１スレーブ電力制御器３２１は、マスタ電力制御器３１０から第１信号を最初に受信し、第４スレーブ電力制御器３２４は、各スレーブ電力制御器の受信時間１１０をマスタ電力制御器３１０に送信する。第１スレーブ電力制御器３２１は、複数のスレーブ電力制御器のうちリング型ネットワーク上の最初のスレーブ電力制御器であり、第４スレーブ電力制御器３２４は、複数のスレーブ電力制御器のうちリング型ネットワーク上の最後のスレーブ電力制御器である。一方、各スレーブ電力制御器の受信時間をマスタ電力制御器３１０に送信するスレーブ電力制御器は、第４スレーブ電力制御器３２４に限られることはなく、複数のスレーブ電力器のうちいずれの一つで構成されてもよいことはもちろんである。
【００９１】
図２および図３を参照すると、マスタ電力制御器３１０は、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４での受信時間１１０を受信すると、受信した情報に基づいて、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４を同期化制御する第２信号を送信するが、第２信号は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４によって受信されるＳ４００。
【００９２】
第２信号は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４を同期化する同期化データを含む。第２信号は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４を制御する制御データを更に含む。
【００９３】
複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、第２信号に従って複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に接続された全てのバッテリモジュールを同時に制御する。複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、第２信号が含む制御時期を考慮して第２信号が含む制御命令を行う。
【００９４】
以下、図４および図５を参照して、本発明の一つの実施例による受信時間の測定ならびに同期化データおよび制御データを送信する方法についてより詳しく説明する。
【００９５】
以下、図４を参照して本発明の実施例によるテスト信号の受信時間の測定について詳細に説明する。
【００９６】
図４は、本発明の一つの実施例による各スレーブ電力制御器にテスト信号を送信してデータ受信時間を測定する過程を示すグロック図である。
【００９７】
図４に示したように、マスタ電力制御器３１０は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうちいずれか一つであるスレーブ電力制御器３２１に第１テスト信号１１を「１２：００：００（１２時００分００秒）」に送信し、マスタ電力制御器３１０から送信された第１テスト信号１１は、第１スレーブ電力制御器３２１によって「１２：００：０１（１２時００分０１秒）」に受信される。
【００９８】
次に、第１スレーブ電力制御器３２１は、第２スレーブ電力制御器３２２に第２テスト信号１２を送信し、第１スレーブ電力制御器３２１から送信された第２テスト信号１２は、第２スレーブ電力制御器３２２によって「１２：００：０２（１２時００分０２秒）」に受信される。
【００９９】
また、第２スレーブ電力制御器３２２は、第３スレーブ電力制御器３２３に第３テスト信号１３を送信し、第２スレーブ電力制御器３２２から送信された第３テスト信号１３は、第３スレーブ電力制御器３２３によって「１２：００：０４（１２時００分０４秒）」に受信される。
【０１００】
次に、第３スレーブ電力制御器３２３は、第４スレーブ電力制御器３２４に第４テスト信号１４を送信し、第３スレーブ電力制御器３２３から送信された第４テスト信号１４は、第４スレーブ電力制御器３２４によって「１２：００：０７（１２時００分０７秒）」に受信される。
【０１０１】
最後に、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうち他の一つである第４スレーブ電力制御器３２４は、第１、第２、第３および第４スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４によって受信された各テスト信号１１、１２、１３、１４の受信時点（「１２：００：０１」、「１２：００：０２」、「１２：００：０４」、「１２：００：０７」）に関する情報をマスタ電力制御器３１０に送信する。
【０１０２】
次に、マスタ電力制御器３１０は、受信した各テスト信号１１、１２、１３、１４の受信時点に関する情報に基づいて、各スレーブ電力制御器を制御する第２信号２１を生成する。マスタ電力制御器３１０は、第２信号２１を第１スレーブ電力制御器３２１に送信し、第２信号２１は、第１スレーブ電力制御器３２１、第２スレーブ電力制御器３２２、第３スレーブ電力制御器３２３および第４スレーブ電力制御器３２４の順に順次伝送される。ここで、第２信号２１は同期化データおよび制御データを含む。
【０１０３】
図５は、本発明の実施例による電力制御器の同期化方法を示すフローチャートである。
【０１０４】
マスタ電力制御器３１０は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のデータ受信時間を測定するための第１信号を、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうちいずれか一つである第１スレーブ電力制御器３２１に送信するＳ１０１。
【０１０５】
複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、そのそれぞれの第１信号が受信される受信時間を測定Ｓ２０１し、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のうち他の一つである第４スレーブ電力制御器３２４は、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれの受信時間をマスタ電力制御器３１０に送信するＳ３０１。
【０１０６】
複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４のそれぞれのデータ信号受信時間がマスタ電力制御器３１０に送信されると、マスタ電力制御器３１０は、各受信時間情報に基づいて、複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４を同期化する第２信号を生成するＳ４０１。
【０１０７】
マスタ電力制御器３１０が生成した第２信号は、各複数のスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４が各バッテリモジュールを制御する際に必要な時間データを同期化するデータを含む。即ち、マスタ電力制御器３１０が生成した第２信号は、複数のスレーブ電力制御器を同期化するための同期化データを含む。マスタ電力制御器３１０が生成した第２信号は、複数のスレーブ電力制御器のそれぞれを制御する制御データを更に含む。マスタ電力制御器３１０は、生成した同期化データと、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４を制御する制御データと、を共にスレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に送信するＳ４０２。
【０１０８】
複数のスレーブ電力制御器は、第２信号の同期化データを考慮し、第２信号の制御データに応じて制御される。即ち、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４は、マスタ電力制御器３１０から受信したデータ（例えばバッテリ充電命令）による制御命令を同期化データに合わせて各バッテリモジュールに送信する。
【０１０９】
以下、図６を参照して、本発明の一つの実施例による電力制御器の同期化および同期化によるバッテリモジュールを制御する過程について詳細に説明する。
【０１１０】
図６は、本発明の電力制御器同期化方法に基づいて、各バッテリモジュールを制御する過程を示すブロック図である。
【０１１１】
図６を参照すると、マスタ電力制御器３１０は、受信した各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４の第１信号受信時点情報に基づいて、同期化データを生成し、生成した同期化データおよび個別制御データ（例えばバッテリモジュール内のバッテリの充電命令）をリング型ネットワークによって各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に送信する。
【０１１２】
より詳しくは、マスタ電力制御器３１０は、生成した同期化データおよび個別制御データを第１スレーブ電力制御器３２１に「１３：００：００（１３時００分００秒）」に送信する。
【０１１３】
「１３：００：００」に送信された同期化データおよび個別制御データは、第１スレーブ電力制御器３２１によって「１３：００：０１（１３時００分０１秒）」に、第２スレーブ電力制御器３２２によって「１３：００：０２（１３時００分０２秒）」に、第３スレーブ電力制御器３２３によって「１３：００：０４（１３時００分０４秒）」に、第４スレーブ電力制御器３２４によって「１３：００：０７（１３時００分０７秒）」に、順次受信される。
【０１１４】
一方、マスタ電力制御器３１０は、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に個別制御データを送信すると共に、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４の第１信号受信時間に基づいて、後に生成される制御データが各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４によって受信される時間を計算し、各個別制御データを各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４が受信した後、個別制御データによる特定の動作（例えばバッテリモジュールへのバッテリ充電命令の送信）を行うようにする同期化データを生成して個別制御データと共に送信する。
【０１１５】
図６に示したように、マスタ電力制御器３１０は、第１スレーブ電力制御器３２１、第２スレーブ電力制御器３２２、第３スレーブ電力制御器３２３および第４スレーブ電力制御器３２４がそれぞれ異なる時点（「１３：００：０１、１３：００：０２、１３：００：０４、１３：００：０７」）に個別制御データを受信し、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４が同時に各バッテリモジュールに予め設定された制御データを送信するように制御する同期化データを生成して、各スレーブ電力制御器３２１、３２２、３２３、３２４に送信する。
【０１１６】
これまでの説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正および変更が可能なはずである。
【０１１７】
よって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施例によって本発明の技術範囲が限定されることはない。
【０１１８】
本発明の保護範囲は、以下の特許請求の範囲によって解析されるべきであり、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれると解析すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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