(57)【要約】【課題】原稿の読取ガラス上のゴミや汚れを清掃する場合に、ＡＤＦユニットの開いた状態でゴミの清掃が終了したかどうかを判断でき良好な画像読取を実現することである。【解決手段】画像読取のために原稿が載置されるガラスに対して開閉可能なＡＤＦユニットと、原稿に光を照射して得られる反射光を光電変換して画像信号を生成する読取手段とを備えた画像読取装置で次の処理を行う。ＡＤＦユニットが閉じられた状態で読取手段を動作させて得られた画像信号に基づいて、ガラスにゴミが付着しているかどうかを検知する。ゴミ付着が検知されたなら、ガラスを清掃するようユーザに促す通知を行う。その通知に応じて、ＡＤＦユニットが開けられた状態で読取手段によって得られた画像信号に基づいて、ガラスのゴミが除去されたかどうかを検知する。ゴミ除去が検知されたなら、ユーザに清掃の終了を通知する。【選択図】  図６
2016072750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取るために前記原稿が載置されるガラスに対して開閉可能なＡＤＦユニットを備えた画像読取装置であって、
前記原稿に光を照射して、前記原稿での前記光の反射光を受光し、前記反射光を光電変換して画像信号を生成する読取手段と、
前記ＡＤＦユニットが閉じられた状態で前記読取手段によって得られた画像信号に基づいて、前記ガラスにゴミが付着しているかどうかを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段によりゴミが付着していることが検知された場合に、前記ガラスを清掃するようユーザに促す通知を行う第１の通知手段と、
前記第１の通知手段による通知に応じて、前記ＡＤＦユニットが開かれた状態で前記読取手段によって得られた画像信号に基づいて、前記ゴミが除去されたかどうかを検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段によりゴミが除去されたことが検知された場合に、ユーザに清掃の終了を通知する第２の通知手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１の通知手段によって前記ガラスを清掃するようにユーザに促す通知を表示し、前記第２の通知手段によってユーザに清掃が終了した旨の通知を表示する表示部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２の通知手段は、前記原稿を読み取る場合とは異なる光を前記読取手段が発光することで、ユーザに清掃の終了を通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段を予め定められた方向に移動させる移動手段と、
前記第１の検知手段によりゴミが付着していることが検知された前記ガラスの上の位置を格納する記憶手段とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ガラスは、前記ＡＤＦユニットにより給送された複数の原稿を連続的に読取る、流し読みのために、前記移動手段により前記読取手段が移動する方向の予め定められた位置に設けられたガラスであることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取手段は、
前記原稿へ光を照射する複数の光源と、
前記複数の光源から照射され前記原稿で反射された反射光を予め定められた結像位置へと導く光学レンズと、
前記移動手段による前記読取手段の移動の方向とは異なる方向に配列され、前記光学レンズにより導かれた反射光を入力して電気信号に変換する複数の光電変換素子とを含むことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記複数の光源は、赤色ＬＥＤと緑色ＬＥＤと青色ＬＥＤとを含むことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記複数の光源に関し、前記読取手段によって原稿を読取る際には、前記赤色ＬＥＤと前記緑色ＬＥＤと前記青色ＬＥＤを同時点灯するよう制御し、前記第２の検知手段によって前記ゴミが除去されたかどうかを検知する際には、前記緑色ＬＥＤと前記青色ＬＥＤとの発光デューティが前記赤色ＬＥＤの発光デューティと比較して小さくなるよう制御し、前記第２の通知手段による通知の際には、前記赤色ＬＥＤと前記青色ＬＥＤとを消灯し前記緑色ＬＥＤを点灯するよう制御する点灯制御手段をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１の検知手段は、
前記ＡＤＦユニットが閉じられた状態で前記読取手段によって得られた画像信号の輝度値を予め定められた第１の閾値と比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段で比較された画像信号の輝度値が前記第１の閾値以下となる場合に、ゴミが付着していると判断する第１の判断手段とを含むことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記第２の検知手段は、
前記ＡＤＦユニットが開かれた状態で前記読取手段によって得られた画像信号の輝度値を予め定められた第２の閾値と比較する第２の比較手段と、
前記第２の比較手段で比較された画像信号の輝度値が前記第２の閾値より大きくなる場合に、ゴミが除去されたと判断する第２の判断手段とを含むことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記読取手段を駆動して得られる画像信号は、前記複数の光電変換素子の配列方向に複数の位置で取得され、
前記記憶手段に格納される前記ゴミが付着していることが検知された前記ガラスの上の位置とは、前記複数の光電変換素子の配列方向の位置であることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
画像読取のために原稿が載置されるガラスに対して開閉可能なＡＤＦユニットと、前記原稿に光を照射して、前記原稿からの反射光を受光し、前記反射光を光電変換して画像信号を生成する読取手段とを備えた画像読取装置のゴミ検知方法であって、
前記ＡＤＦユニットが閉じられた状態で前記読取手段によって得られた画像信号に基づいて、前記ガラスにゴミが付着しているかどうかを検知する第１の検知工程と、
前記第１の検知工程においてゴミが付着していることが検知された場合に、前記ガラスを清掃するようユーザに促す通知を行う第１の通知工程と、
前記第１の通知工程における通知に応じて、前記ＡＤＦユニットが開かれた状態で前記読取手段によって得られた画像信号に基づいて、前記ゴミが除去されたかどうかを検知する第２の検知工程と、
前記第２の検知工程においてゴミが除去されたことが検知された場合に、前記ユーザに清掃の終了を通知する第２の通知工程とを有することを特徴とするゴミ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置及びゴミ検知方法に関し、特に、例えば、光学的に読取られる原稿が載置される原稿台ガラス上に付着したゴミや汚れを清掃する機能を備えた画像読取装置及びゴミ検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置の中に、原稿に光を照射する光学ユニットを所定の位置に停止した状態で、ＡＤＦによって原稿を１枚ずつ一定速度で供給させながら原稿を読み取る“流し読みモード”を備える装置が知られている。この“流し読みモード”では、原稿を単に一定方向に給送させるだけで良いので、大量の原稿を連続読取する場合に、原稿読取時間が光ユニットを走査して原稿を読取る動作に比べて短いという利点がある。  
このような“流し読みモード”での原稿読取時に、原稿台ガラス上の原稿読取位置にゴミや汚れが付着していると、その位置に対応した読取画像の場所に黒いスジが発生してしまう。このため、黒いスジの発生を防止するために、原稿台ガラスに付着したゴミを検知しユーザにそのガラスの清掃を促す方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４４９０１号公報
【特許文献２】特開２００６−１２９１６２号公報
【特許文献３】特開２００７−１０４４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来例では原稿台ガラスに付着したゴミの清掃をユーザが行った後、清掃が終了したかどうかの判断はユーザが行う必要があった。そのため、正常に清掃がなされていない場合であってもユーザの判断次第ではガラス清掃が終了してしまい、その後の読取動作で得られた画像に依然として黒スジが発生してしまう場合があった。
【０００５】
また、再度ゴミの有無を判定して正常に清掃できたかどうかを確認するために、一度ＡＤＦを閉じた状態にする必要がある。これはユーザにとっては煩わしいものであった。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、原稿台ガラス上のゴミや汚れを清掃したことをユーザの手を煩わせることなく確認することができ、良好な画像読取を行うことができる画像読取装置及びそのゴミ検知方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【０００８】
即ち、原稿の画像を読取るために前記原稿が載置されるガラスに対して開閉可能なＡＤＦユニットを備えた画像読取装置であって、前記原稿に光を照射して、前記原稿での前記光の反射光を受光し、前記反射光を光電変換して画像信号を生成する読取手段と、前記ＡＤＦユニットが閉じられた状態で前記読取手段によって得られた画像信号に基づいて、前記ガラスにゴミが付着しているかどうかを検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段によりゴミが付着していることが検知された場合に、前記ガラスを清掃するようユーザに促す通知を行う第１の通知手段と、前記第１の通知手段による通知に応じて、前記ＡＤＦユニットが開かれた状態で前記読取手段によって得られた画像信号に基づいて、前記ゴミが除去されたかどうかを検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段によりゴミが除去されたことが検知された場合に、ユーザに清掃の終了を通知する第２の通知手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明を別の側面から見れば、画像読取のために原稿が載置されるガラスに対して開閉可能なＡＤＦユニットと、前記原稿に光を照射して、前記原稿からの反射光を受光し、前記反射光を光電変換して画像信号を生成する読取手段とを備えた画像読取装置のゴミ検知方法であって、前記ＡＤＦユニットが閉じられた状態で前記読取手段によって得られた画像信号に基づいて、前記ガラスにゴミが付着しているかどうかを検知する第１の検知工程と、前記第１の検知工程においてゴミが付着していることが検知された場合に、前記ガラスを清掃するようユーザに促す通知を行う第１の通知工程と、前記第１の通知工程における通知に応じて、前記ＡＤＦユニットが開かれた状態で前記読取手段によって得られた画像信号に基づいて、前記ゴミが除去されたかどうかを検知する第２の検知工程と、前記第２の検知工程においてゴミが除去されたことが検知された場合に、前記ユーザに清掃の終了を通知する第２の通知工程とを有することを特徴とするゴミ検知方法を備える。
【発明の効果】
【００１０】
従って本発明によれば、ユーザが清掃を行いながらリアルタイムに正常にゴミの清掃が終了したかどうかを判断できるため、ゴミが付着したまま画像読取が行われることによって読取画像に黒スジが発生することが低減され、高品位な画像読取が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の代表的な実施例である画像読取装置の構成を示す側断面図である。
【図２】原稿と流し読みガラスと読取位置との関係と、原稿を読取って得られた画像とを示す図である。
【図３】画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】流し読みガラスのゴミ検知処理を示すフローチャートである。
【図５】流し読みガラスを介して白色読取ローラを読取ることで得られた画像データの輝度値と主走査方向の位置との関係を示す図である。
【図６】清掃モードにおけるゴミ除去判断処理を示すフローチャートである。
【図７】ＬＥＤの点灯制御に用いられる各種信号のタイミングチャートである。
【図８】清掃モード選択後の最初の１ライン読取により得られた画像データの輝度値と主走査方向の位置の関係を示した図である。
【図９】、
【図１０】ユーザが拭き取り布を流し読みガラスに押し当てた場合に取得される画像データの輝度値と主走査方向の位置との関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１３】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１５】
図１は本発明の代表的な実施例である光学的に原稿の画像を読取る画像読取装置の構造を示す側断面図である。図１に示す画像読取装置はスキャナユニット１とＡＤＦユニット７とから構成される。
【００１６】
ＡＤＦユニット７はスキャナユニット１の端部で接続され開閉可能な仕組みになっている。ＡＤＦユニット７を開くことで原稿を原稿台ガラス１４上に載置し、その原稿の読取を行うことができる。ＡＤＦユニット７には原稿トレイ７２が設けられており、複数枚の原稿７４を原稿トレイ７２に載置した場合、それらの原稿を一枚つづ給送することでスキャナユニット１で連続的に原稿の画像読取を行うことができる。スキャナユニット１はＣＩＳユニット１３を使用して光を原稿に照射し、原稿による反射光を受光し、これを光電変換して画像信号を生成する。このようにして、原稿の画像を読み取ることにより画像データが生成される。
【００１７】
ＣＩＳユニット１３は照明部１３１と光学レンズ１３３と撮像部１３４とにより構成され、原稿の載置側とは反対側に原稿台ガラス１４又は流し読みガラス１５に密着するように配置される。照明部１３１は光源として青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、赤色ＬＥＤの３つを備えた白色導光管を含み、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、赤色ＬＥＤはそれぞれ原稿台ガラス１４に対して異なる角度で傾斜する方向から原稿を照明する。
【００１８】
また、光学レンズ１３３はセルフォック（登録商標）レンズ等から構成され、照明部１３１から照射され原稿面にて反射された光を、所定の結像位置へと導き、原稿からの反射光を等倍で読み取る。
【００１９】
撮像部１３４は所定の方向に配列された複数の光電変換素子などから構成され、光学レンズ１３３により所定の結像位置へと導かれた光を撮像する。この実施例では、撮像部１３４はＣＭＯＳセンサであるとする。撮像部１３４にて撮像して得られた原稿の画像データは、画像記憶部（後述）に格納される。このような構成のＣＩＳユニット１３は駆動ベルト１６に装着され、スキャナモータ１８の駆動力が駆動ベルト１６を介して伝達されることにより、ガイドレール１７に沿って矢印Ｈ方向（副走査方向）に移動する。
【００２０】
スキャナユニット１では、ＣＩＳユニット１３をスキャナモータ１８の駆動力により副走査方向Ｈに移動させながら、ＣＩＳユニット１３を図の紙面とは垂直（一般には交差）方向（主走査方向）に電気的に走査することにより原稿の画像を読み取る。一般的に、スキャナモータ１８にはステッピングモータやＤＣモータ等が用いられる。また、画像読取時には、原稿台ガラス１４の端部に設けられた白色基準板１２に光を照射して、その反射光からシェーディング補正を行うための基準信号を得る。通常、複数の光電変換素子の配列方向が主走査方向に対応している。
【００２１】
ＡＤＦユニット７は、原稿トレイ７２上に表面を上に向けてセットされた複数枚の原稿７４をピックアップローラ７３１により最上位の原稿から分離部７３２へと繰り出す。分離部７３２は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、複数枚の原稿７４をその最上紙より一枚ずつ分離する。分離された原稿は、レジストローラ７３３によって分離搬送中に発生した斜行補正を行った後、レジストローラ７３３からレジストローラ７３４、搬送ローラ７３５により搬送される。さらに、分離された原稿は、流し読み位置（後述）を通り搬送ローラ７３６から搬送ローラ７３７及び排紙ローラ７３８により、排紙トレイ７３上に原稿表面を下に向けて順番に排出される。なお、搬送ローラ７３５と搬送ローラ７３６との間には白色読取ローラ７１が設けられている。
【００２２】
スキャナユニット１側では、流し読みガラス１５の所定の位置（読取位置Ｒ）を読み取るべくＣＩＳユニット１３を移動し、上記のようにＡＤＦユニット７で一定速度で搬送される原稿上の画像を読み取る。なお、スキャナユニット１が読み取っている流し読みガラス１５上の所定の位置を“流し読み位置“と呼ぶ。
【００２３】
図２は原稿と流し読みガラスと読取位置との関係と、原稿を読取って得られた画像とを示す図である。図２（ａ）が原稿と流し読みガラスと読取位置との関係を示しており、図２（ｂ）が原稿を読取って得られた画像を示している。
【００２４】
図２（ａ）において、破線Ｒが流し読みガラス１５上の所定の位置にある読取位置を示している。原稿は自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）により、図２（ａ）の破線矢印に示す向きに移動搬送される。流し読みモードでの画像読取の場合、図２（ａ）に示すように流し読みガラス１５の読取位置Ｒにゴミや汚れ８０１があると、図２（ｂ）に示すように、その読取位置に対応する画像の主走査方向の位置に黒スジ８０３が発生してしまう。
【００２５】
図３は画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２６】
ＣＩＳユニット１３は、ＬＥＤ駆動回路（ドライバ）３が主走査方向１ライン毎に照明部１３１の光量調整で行ってＬＥＤの点灯時間を制御し、原稿の画像を読み取る。ＬＥＤ駆動回路３は照明部１３１に含まれる青色ＬＥＤ１３１１、緑色ＬＥＤ１３１２、赤色ＬＥＤ１３１３それぞれを任意のＰＷＭのデューティで点灯させることができる。
【００２７】
増幅器（ＡＭＰ）２１はＣＩＳユニット１３から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換回路２２はその増幅された電気信号をＡ／Ｄ変換して、例えば、各画素各色成分を１６ビットの輝度値として表現するデジタル画像信号を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２２を含め、Ａ／Ｄ変換のために必要な構成をまとめて変換部という。
【００２８】
なお、撮像部１３４が検知する画像信号は、青色ＬＥＤ１３１１、緑色ＬＥＤ１３１２、赤色ＬＥＤ１３１３が順次点灯されるので、線順次で主走査方向の同期信号に同期してＡ／Ｄ変換回路２２に入力される。表示部５３は、例えば、ＬＣＤから構成され、その画面にはＣＰＵ５から指令を受けてユーザへの警告や通知を行うことができる。
【００２９】
画像処理部６は、Ａ／Ｄ変換回路２２によって変換されたデジタル画像信号を画像処理する。メモリ６１は画像処理により得られた画像データを記憶し、インクジェット方式や電子写真方式を採用したプリンタ、さらには外部装置とのインタフェースに接続し画像転送を行う。また、ゴミや汚れに関する情報についてもメモリ６１に記憶される。
【００３０】
タイミング発生回路４はＣＰＵ５の設定に応じて、主走査方向１ライン毎のＰＷＭデューティを可変することができ、ＬＥＤ駆動回路３にＬＥＤの点灯ＯＮ／ＯＦＦの制御信号を送ることでＬＥＤの光量調整を行っている。なお、ＣＰＵ５はＣＰＵ５が実行するプログラムを格納するＲＯＭ５２とプログラム実行に作業領域として用いられるＲＡＭ５１とを備えている。
【００３１】
モータドライブ回路９１はＣＰＵ５の設定に応じてスキャナモータ１８を回転させることができ、ＣＩＳユニット１３を一定速度で移動させることができる。また、モータドライブ回路９２はＣＰＵ５の設定に応じてＡＤＦモータ７５を回転させ、ＡＤＦユニット７にセットされた原稿を搬送する。ＡＤＦ開閉センサ１９はＡＤＦユニット７とスキャナユニット１の端部で接続されている開閉部の状態に応じてその出力信号を変化させ、ＡＤＦユニット７の開閉状態に出力している。
【００３２】
次に、以上の構成の画像読取装置が実行するゴミ検知までの処理について説明する。
【００３３】
図４は流し読みガラスのゴミ検知処理を示すフローチャートである。
【００３４】
ユーザによって画像読取が選択されると、ステップＳ１０１では、ＡＤＦユニット７を用いた読取を選択したかどうかを調べる。ここで、ＡＤＦユニット７を用いて読取が選択された場合、処理はステップＳ１０２に進む。これに対しＡＤＦユニット７を用いない読取が選択された場合、流し読みガラス１５の下部で読取を行わないためゴミの検知の必要がなくなり、処理は終了する。
【００３５】
次にステップＳ１０２では、ＡＤＦ開閉センサ１９を用いてＡＤＦユニット７が閉じている状態になっているかどうかを調べる。ＡＤＦユニット７が閉じていると判断された場合、処理はステップＳ１０３に進む。これに対して、ＡＤＦユニット７が開いていると判断された場合、ゴミの読取は困難になるため処理は終了する。
【００３６】
ステップＳ１０３では、青色ＬＥＤ１３１１、緑色ＬＥＤ１３１２、赤色ＬＥＤ１３１３それぞれの点灯制御を行い、画像読取が可能な状態にする。そして、ステップＳ１０４では、ＣＩＳユニット１３を白色基準板１２の下部に移動させ、ステップＳ１０５では、その反射光からシェーディング補正を行うための基準信号を取得する。さらにステップＳ１０６では、ＣＩＳユニット１３を流し読みのための読取位置Ｒに移動させる。ステップＳ１０７では、流し読みガラス１５を介して白色読取ローラ７１を読み取り、その画像データを取得する。
【００３７】
図５はステップＳ１０７で流し読みガラス１５を介して白色読取ローラ７１を読取ることで得られた画像データの輝度値と主走査方向の位置との関係を示す図である。
【００３８】
図５（ａ）は流し読みガラス１５にゴミが付着していない場合の画像データの輝度値と主走査方向との関係を示している。この場合、白色読取ローラ７１を正常に読み取ることができるため、予め設定しているゴミ検知閾値Ｌs1に対し、主走査方向のいずれにおいても画像データ輝度値が上回るという結果になる。
【００３９】
一方、図５（ｂ）は流し読みガラス１５にゴミが付着していた場合の画像データの輝度値と主走査方向の関係を示している。この場合、ゴミの情報を読み込んでしまうため、ゴミ付着の位置だけについて輝度値が低下してしまう。図５（ｂ）の例はゴミが２箇所付着している場合でそれぞれの位置の画像データの輝度値がゴミ検知閾値Ｌs1以下に落ちていることを示している。
【００４０】
図４に戻って説明を続けると、ステップＳ１０８では白色読取ローラ７１を読み取って得られた画像データの輝度値にゴミ検知閾値Ｌs1以下の画像データが１つ以上あるかをどうかを調べる。ゴミが無い場合、ステップＳ１０８では輝度値がゴミ検知閾値以下となる画像データが存在しないため、判定結果は“Ｎｏ”となり処理は終了する。これに対して、ゴミがあった場合、輝度値がゴミ検知閾値Ｌs1以下となる画像データが１つ以上存在することとなり、処理はステップＳ１０９に進む。
【００４１】
ステップＳ１０９では輝度値がゴミ検知閾値Ｌs1以下となった画像データの主走査位置を記憶する。図５（ｂ）の例では、ゴミ検知閾値Ｌs1＝８０以下の２つの画像データの輝度値はそれぞれ、Ｌ1＝１０、Ｌ2＝４０の２個である。ステップＳ１０９では、その２つの画像データが存在したそれぞれの主走査位置Ｘ1＝１０００、Ｘ2＝３０００をメモリ６１に記憶する。ゴミ検知閾値Ｌs1よりも輝度値の低い画像データがｎ個存在した場合、その個数に応じてｎ個の主走査位置（Ｘ1〜Ｘn）が記憶される。
【００４２】
次にステップＳ１１０では、表示部５３の画面にユーザにゴミが付着していることを警告するメッセージを表示する。その際、ユーザに清掃モードに切り替えることを促すメッセージを表示する。ステップＳ１１１では、ユーザが清掃モードを選択したかどうかを調べ、ユーザが清掃モードを選択しなかった場合、清掃モードに移行することなく処理は終了する。これに対して、ユーザが清掃モードを選択した場合、処理はステップＳ１１２に進み、清掃モードに移行し、その後、ゴミ検知処理は終了する。
【００４３】
次に、図６〜図１０を参照して、清掃モードにおけるゴミ除去判断までの処理について説明する。
【００４４】
図６は清掃モードにおけるゴミ除去判断処理を示すフローチャートである。
【００４５】
まずステップＳ２０１では、表示部５３を用いてユーザにＡＤＦユニット７を開くように促す表示を出す。次にステップＳ２０２では、ＡＤＦ開閉センサ１９からの出力信号に基づいて、ＡＤＦユニット７が開いているかどうかを調べる。ここで、ＡＤＦユニット７が閉じていると判断される場合、処理はステップＳ２０１に戻り、ＡＤＦユニット７が開くまでユーザにＡＤＦユニット７を開くように促す表示を続行する。これに対して、ＡＤＦユニット７が開かれたと判断された場合、処理はステップ２０３に進み、ＣＩＳユニット１３を読取位置Ｒに移動させる。
【００４６】
図７はＬＥＤの点灯制御に用いられる各種信号のタイミングチャートである。
【００４７】
図７（ａ）は白黒画像の通常読取時におけるＬＥＤの点灯制御を示し、図７（ｂ）は清掃モードにおけるＬＥＤの点灯制御を示し、図７（ｃ）は清掃終了時のＬＥＤ点灯制御をそれぞれ示している。
【００４８】
図６に戻って説明を続けると、ステップＳ２０４ではＬＥＤを清掃モードとして点灯させるよう制御する。
【００４９】
白黒画像の通常読取時のＬＥＤの点灯制御では、青色ＬＥＤ１３１１、緑色ＬＥＤ１３１２、赤色ＬＥＤ１３１３それぞれが、１ラインの区間で同時に点灯するように制御される。図７（ａ）に示すように、１ライン区間を示す同期信号ＨＳＹＮＣに同期して、これらのＬＥＤに対応する点灯制御信号ＬＥＤ＿Ｂ、ＬＥＤ＿Ｇ、ＬＥＤ＿Ｒがハイレベルになって、３つのＬＥＤが同時点灯する。
【００５０】
一方、清掃モードにおけるＬＥＤの点灯制御では、図７（ｂ）に示すように、赤色ＬＥＤ１３１３に対し、青色ＬＥＤ１３１１と緑色ＬＥＤ１３１２は点灯頻度を少なくするように制御している。具体的には、点灯制御信号ＬＥＤ＿Ｂ、ＬＥＤ＿Ｇがハイレベルになる頻度が、点灯制御信号ＬＥＤ＿Ｒがハイレベルになる頻度の１／３になるように制御される。言い換えると、青色ＬＥＤ１３１１と緑色ＬＥＤ１３１２の点灯デューティは赤色ＬＥＤ１３１３の約３３％になる。これにより、３ライン毎に青色ＬＥＤ１３１１、緑色ＬＥＤ１３１２、赤色ＬＥＤ１３１３の同時点灯を行い、それ以外は赤色ＬＥＤ１３１３のみを点灯するように制御される。このような制御を行うことにより、ユーザは視覚的にはＬＥＤ光を赤に近い色で見ることができる。清掃モードでは取得された画像データに基づいて、正確なゴミ検知を行う必要があるため、赤色ＬＥＤ１３１３のみが発光する時は、画像信号を画像処理部６に対し出力しないように制御する。
【００５１】
ステップＳ２０５では、１ライン分の画像読取を行ってこれに対応する画像データを取得する。この時、前述の通り、青色ＬＥＤ１３１１、緑色ＬＥＤ１３１２、赤色ＬＥＤ１３１３が同時点灯している時の画像データを取得する。さらに、ステップＳ２０６では読取りにより得られた最初の１ライン分の画像データより平均輝度値ＬAVE1を算出する。
【００５２】
図８は清掃モード選択後の最初の１ライン読取により得られた画像データの輝度値と主走査方向の位置の関係を示した図である。
【００５３】
ユーザによる拭き取り開始前の状態ではＡＤＦユニット７は開いているためＬＥＤからの照射光の反射光は撮像部１３４に入ってこない。そのため、図８に示すように輝度値は全体的に低い値となる。つまり、撮像部１３４の光電変換素子での受光光量は全体として低下する。図８に示す例では、主走査方向の２つの位置Ｘ1、Ｘ2で値が大きくなっているが、全ての位置において得られた輝度値はゴミ除去閾値Ｌs2未満となっている。これらの具体的な位置とその位置での輝度値は図８に示した通りである。この時、取得した平均輝度値はＬAVE1＝８．６となっており、最初の１ライン分の画像データの平均輝度値としてＬAVE1＝８．６をメモリ６１に格納する。
【００５４】
次にステップＳ２０７ではゴミの除去が出来たかどうかとユーザが拭き取りを開始できたかを確認するために１ライン分の画像を読み取る。ステップＳ２０８では、最初に求めた平均輝度ＬAVE1とステップＳ２０７での１ライン分の画像読取で得られた画像データの平均輝度値ＬAVEとを比較する。ここで、ＬAVE1に対し５以上の輝度差がない場合、即ち、｜ＬAVE−ＬAVE1｜＜５である場合、ユーザは拭き取りを行っていないと判断する。その場合、処理はステップＳ２１０に進み、画像読取を開始して３分以上経過したかどうかを調べる。
【００５５】
ここで、画像読取開始後、３分以上経過していたと判断された場合、処理はステップＳ２１１に進み、表示部５３を用いてタイムアウトをユーザに通知し、清掃モードは終了する。これはユーザによる拭き取りが長時間にわたりなされなかった時、自動的に清掃モードを終了させるための処理である。これに対して、画像読取開始後、３分以上経過していないと判断された場合、処理はステップＳ２０７に戻り画像読取を再度を行う。このようにして、平均輝度値ＬAVEが最初に得られた平均輝度値ＬAVE1に対し５以上の差になるまで処理が繰り返される。
【００５６】
図９〜図１０はそれぞれ、ユーザが拭き取り布を流し読みガラス１５に押し当てた場合に取得される画像データの輝度値と主走査方向の位置との関係を示した図である。
【００５７】
図９に示したように拭き取り布を押し当てた場合、押し当てている部分のみＬＥＤからの照射光が拭き取り布により反射された反射光が撮像部１３４に入光するため輝度値が高くなる。これに伴って平均輝度値の上昇しＬAVE＝４５．７となる。
【００５８】
ステップ２０８において｜ＬAVE−ＬAVE1｜≧５であった場合、処理はステップＳ２０９に進み、ゴミ検知位置の輝度値がゴミ除去閾値ＬS2よりも上回っているかどうかを調べる。
【００５９】
図９に示す例の場合、ゴミ検知位置Ｘ1の輝度値Ｌ1＝１０、別のゴミ検知位置Ｘ2の輝度値Ｌ2＝３７となっている。これらの輝度値はそれぞれ、ゴミ除去閾値ＬS2＝１２０に対し下回っているため、この場合には、ステップＳ２０９での判断により、処理はステップＳ２０７に戻る。ここで、図９に示されているように、流し読みガラス１５に付着した主走査方向の位置Ｘ1にあるゴミが除去できていない場合、拭き取り布が押し当てている場合でも輝度値が上がらないため、このような結果となる。
【００６０】
一方、図１０に示す例の場合、図９に対応するゴミ検知位置Ｘ1、Ｘ2における輝度値は、Ｌ1＝２４０、Ｌ2＝３７となっている。これらの値をゴミ除去閾値ＬS2と比較すると、位置Ｘ1における輝度値Ｌ1はＬS2を上回っている。これは位置Ｘ1にあったゴミが拭き取りにより除去され、その結果としてその位置の輝度値が上昇したことを意味している。従って、この場合、ゴミが除去できたと判断され、処理はステップＳ２１２に進む。
【００６１】
ステップＳ２１２ではゴミ除去閾値ＬS2を上回った輝度値が得られたゴミ検知位置がＸ1〜Ｘnまでのいずれの位置であったかをメモリ６１に記憶する。図１０に示す例では、ゴミ検知位置Ｘ1における輝度値Ｌ1がゴミ除去閾値ＬS2を上回ったとしてメモリ６１に記憶される。さらに、ステップＳ２１３では、全てのゴミ検知位置Ｘ1〜Ｘnにおける輝度値がゴミ除去閾値ＬS2を上回ったかをどうかを調べる。ここで、全てゴミ検知位置での輝度値がゴミ除去閾値を上回っていないと判断された場合、処理はステップＳ２０７に戻り、上記の処理が繰り返される。これに対して、全てのゴミ検知位置の輝度値がゴミ除去閾値を上回ったと判断された場合、処理はステップＳ２１４に進む。
【００６２】
ステップＳ２１４ではユーザに清掃が終了したことを知らせるため、表示部５３に清掃終了を示すメッセージを表示し、ＣＩＳユニット１３のＬＥＤの点灯の仕方を変える。具体的には、図７（ｃ）に示すように、青色ＬＥＤ１３１１と赤色ＬＥＤ１３１３は消灯させ、緑色ＬＥＤ１３１２のみを点灯させる。このような制御で青色ＬＥＤ１３１１と緑色ＬＥＤ１３１２と赤色ＬＥＤ１３１３の全体の発光デューティは約３３％となり全体の光量は低い状態で、ＬＥＤの発光色のみが変化する。これにより、ユーザは視覚的にＬＥＤの色が赤色から緑色に切り替わったことを知覚するので、流し読みガラス１５を拭きながら表示部５３を見ることなく清掃が終了したと認識することができる。
【００６３】
ステップＳ２１５ではＡＤＦ開閉センサ１９からの出力信号に基づいてＡＤＦユニット７が閉じているかどうかを調べる。ここで、ＡＤＦユニット７が閉じていると判断されれば、処理はステップＳ２１６に進み、ＬＥＤを消灯させ、清掃モード終了となる。これに対して、ＡＤＦユニット７が開いたままであると処理はステップＳ２１４に戻り、ユーザに清掃終了の通知を続行する。
【００６４】
従って以上説明したように実施例によれば、清掃モードにおいて流し読みガラスから得られた画像データを解析してゴミの除去がなされたことを判断し、清掃の終了を表示部へのメッセージ表示と点灯されるＬＥＤの色の変更により通知する。これによりＡＤＦユニットが開いた状態でもユーザは清掃終了を知ることができる。このとき、清掃の終了を通知する方法としては、メッセージの表示とＬＥＤの色の変更のどちらか一方でも良い。また、ＬＥＤの色を変更するのではなく、例えばＬＥＤを点滅させるようにＬＥＤの点灯方法を変更するものでも良い。
【００６５】
なお、以上説明した実施例では、単機能の画像読取装置（スキャナ）を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、上記画像読取装置に画像形成部やファクシミリ通信部を備えた複写機やファクシミリ、あるいは他の複合機にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
３  ＬＥＤ駆動回路、４  タイミング発生回路、５  ＣＰＵ、６  画像処理部、
７  自動原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）、１２  白色基準板、１３  ＣＩＳユニット、
１５  流し読みガラス、１９  ＡＤＦ開閉センサ、２１  増幅器、
２２  Ａ／Ｄ変換回路、５３  表示部、６１  メモリ、７１  白色読み取りローラ、 
７３１  ピックアップローラ、７３２  分離部、７３３〜７３４  レジストローラ、
７３５〜７３７  搬送ローラ、７３８  排紙ローラ、
１３１１  青色ＬＥＤ、１３１２  緑色ＬＥＤ、 １３１３  赤色ＬＥＤ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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