(57)【要約】【課題】保持器の底拡げや加締を行うことなく円すいころ軸受を組立てることができ、しかも、保持器精度の向上およびころの疵付防止が可能で、組立サイクルタイムが削減でき、低コストを図ることが可能な円すいころ軸受および円すいころ軸受の組立て方法を提供する。【解決手段】小つばの外径面に、円すいころの円周方向等間隔と同一円周方向等間隔で切欠部を設ける。円すいころの配設位相と切欠部の配設位相が一致した状態で、円すいころの軸受軸方向に沿った切欠部を介した内輪への組み込みが可能である。組み込み後の円すいころがその自重にて、小径端側へ移動して小つばに係合状又は大径端側へ移動して大つばに係合状となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外径面に軌道面を有する内輪と、内径面に軌道面を有する外輪と、内輪と外輪との間に転動自在に配された複数の円すいころと、円すいころを円周方向等間隔に配設されるポケットに前記円すいころを保持する保持器とを備え、内輪の軌道面の大径端側に大つばが形成されるとともに、軌道面の小径端側に小つばが形成された円すいころ軸受であって、
前記小つばの外径面に、前記円すいころの円周方向等間隔と同一円周方向等間隔で切欠部を設け、円すいころの配設位相と切欠部の配設位相が一致した状態で、円すいころの軸受軸方向に沿った切欠部を介した内輪への組み込みが可能であり、組み込み後の円すいころがその自重にて、小径端側へ移動して小つばに係合状又は大径端側へ移動して大つばに係合状となることを特徴とする円すいころ軸受。
【請求項２】
小つばの切欠部の底径を、円すいころの軌道面に沿って押し上げてその大端面がポケットの大径側端面に接触した状態におけるころ内接最小円径よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１に記載の円すいころ軸受。
【請求項３】
小つばの切欠部の底面断面が円弧面であり、この円弧面の直径を、円すいころの小端面径よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円すいころ軸受。
【請求項４】
前記保持器は、鉄板製または樹脂製のいずれかであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の円すいころ軸受。
【請求項５】
外径面に軌道面を有する内輪と、内径面に軌道面を有する外輪と、内輪と外輪との間に転動自在に配された複数の円すいころと、円すいころを円周方向等間隔に配設されるポケットに前記円すいころを保持する保持器とを備え、内輪の軌道面の大径端側に大つばが形成されるとともに、軌道面の小径端側に小つばが形成された円すいころ軸受の組立て方法であって、
前記小つばの外径面に、前記円すいころの円周方向等間隔と同一円周方向等間隔で切欠部を設け、保持器の各ポケットに円すいころを挿入して、保持器の小径側が下方を向く状態とし、この姿勢を維持しつつ、円すいころをその大端面を保持器のポケットの大径側端面に当接させて、小つばの切欠部の底径をころ内接最小円径よりも小さくし、次に、円すいころの配設位相と切欠部の配設位相を一致させた状態で、内輪をその軸心に沿って押し下げて、円すいころを切欠部を介して内輪に組み込むことを特徴とする円すいころ軸受の組立て方法。
【請求項６】
円すいころを内輪に組み込んだ後、保持器に保持されているころと内輪の少なくともいずれか一方を、円すいころの配設位相と切欠部の配設位相とがずれるように回転させることを特徴とする請求項５に記載の円すいころ軸受の組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円すいころ軸受および円すいころ軸受の組立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
円すいころ軸受は、一般には、図９に示すように、外周面に円すい状の軌道面１を有する内輪２と、内周面に円すい状の軌道面３を有する外輪４と、内輪２の軌道面１と外輪４の軌道面３との間に転動自在に介在した複数の円すいころ５と、複数の円すいころ５を軸受周方向に所定の間隔を隔てて保持する保持器６とを主要な構成要素としている。また、内輪２は、軌道面１の小径側に小つば８を形成すると共に大径側に大つば７を形成している。すなわち、大つば７によってスラスト荷重を受け、小つば８によって円すいころの脱落を防止するようにしている。
【０００３】
保持器６は、小径リング部９と大径リング部１０との間に複数本の柱部１１を有し、柱部１１の相互間に円すいころ５を保持するポケット１２を形成したものである。そして、このポケット１２に円すいころ５が配置される。
【０００４】
ここで、図９に示すように、従来から知られている円すいころ軸受においては、内輪２に対して小つば８が一体に設けられているため、保持器６で保持された円すいころ５を内輪２の外側に組付ける円すいころ軸受の組立て時、円すいころ５が小つば８に干渉し、そのままでは組付けることができない。
【０００５】
そこで、従来では、保持器６の小径端側を拡径する、所謂、底拡げを行ってから、内輪２の外側に保持器６で保持された円すいころ５の組付けを行い、その円すいころ５が小つば８を通過する円すいころ５の組付け後、治具を用いて保持器６の底拡げされた部分を縮径させる加締を行って元の状態に戻すようにしている。
【０００６】
すなわち、円すいころ軸受は、内輪２と円すいころ５と保持器６とが組付けられて内輪アッセンブリを構成するため、保持器６を「底拡げ」という柱小径側内径を径方向外方へ拡径する塑性加工を施し、この状態で、保持器６で保持された円すいころ５を内輪２に組付けていた。保持器６を「底拡げ」した状態では、円すいころ５がばらけるおそれがある。このため、保持器６の柱の拡径を元に戻す塑性加工（加締）を行うことになる。
【０００７】
しかし、前記のような円すいころ軸受の組立てにおいては、保持器６の底拡げや加締を行えば、縮径の際に保持器６の形状が崩れて寸法精度や強度が低下する。そして、その精度低下により、軸受回転時に円すいころにスキューが生じて、保持器６に大きな負荷がかかり、保持器６が破損する可能性があった。また、保持器６の加締不足や加締忘れによって、円すいころ５が脱落する可能性があった。すなわち、保持器塑性変形を伴う加工により保持器の安定的な精度確保が困難になるとともに、加締工程が必要となりコスト高を招いていた。
【０００８】
そこで、従来には、内輪とは別部材にて小つばを構成するようにしたものが提案されている（特許文献１及び特許文献２）。このように、小つばを別部材にて構成することによって、内輪の小径側から、保持器に保持されている円すいころを組付けることができ、この組付け後に、別部材の小つばを取り付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−２１００６９号公報
【特許文献２】特開２００５−６９３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このため、特許文献１及び特許文献２では、保持器の底拡げや加締工程を行うことなく円すいころ軸受を組立てることができ、保持器精度の向上を図ることができる構成となっている。
【００１１】
しかしながら、前記特許文献１や特許文献２に示されるように、小つばを別部材にて構成する場合、部品点数が多くなり、かつ、別部材の小つばを取り付ける工程を必要とする。このため、高コスト化を招くとともに、組立て作業性に劣ることになっていた。
【００１２】
なお、保持器が樹脂製であれば、保持器の底拡げや加締工程を行うことなく、保持器の弾性変形作用を利用して組付けることができる。しかしながら、弾性変形させる場合、大きく変形させれば、弾性限界を越えて保持器が損傷するおそれがある。
【００１３】
このため、樹脂製保持器の場合、変形量を最小とすると、組み込み時に、円すいころの小径側を内輪の小つばに対して摺接（摺動）させることになる。このように、円すいころの小径側が小つばに対して摺接すれば、ころに疵が発生するおそれがあった。ころに疵が形成されれば、滑らかな転動を阻害することになる。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みて、保持器の底拡げや加締を行うことなく円すいころ軸受を組立てることができ、しかも、保持器精度の向上およびころの疵付防止が可能で、組立サイクルタイムが削減でき、低コストを図ることが可能な円すいころ軸受および円すいころ組立て方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の円すいころ軸受は、外径面に軌道面を有する内輪と、内径面に軌道面を有する外輪と、内輪と外輪との間に転動自在に配された複数の円すいころと、円すいころを円周方向等間隔に配設されるポケットに前記円すいころを保持する保持器とを備え、内輪の軌道面の大径端側に大つばが形成されるとともに、軌道面の小径端側に小つばが形成された円すいころ軸受であって、前記小つばの外径面に、前記円すいころの円周方向等間隔と同一円周方向等間隔で切欠部を設け、円すいころの配設位相と切欠部の配設位相が一致した状態で、円すいころの軸受軸方向に沿った切欠部を介した内輪への組み込みが可能であり、組み込み後の円すいころがその自重にて、小径端側へ移動して小つばに係合状又は大径端側へ移動して大つばに係合状となるものである。
【００１６】
本発明の円すいころ軸受によれば、円すいころの配設位相と切欠部の配設位相が一致した状態で、円すいころを内輪へ組み込むことができる。そして、この組み込み後は、円すいころがその自重にて小つば又は大つばに係合状となるので、ころの抜け落ちを防止できる。このため、保持器の底拡げや加締を行う必要がなくなる。
【００１７】
小つばの切欠部の底径を、円すいころの軌道面に沿って押し上げてその大端面がポケットの大径側端面に接触した状態におけるころ内接最小円径よりも小さく設定するのが好ましい。このよう設定することによって、保持器にて保持されてころを組み込む際に、小つばに接触させることなく、組み込むことができる。
【００１８】
小つばの切欠部の底面断面が円弧面であり、この円弧面の直径を、円すいころの小端面径よりも大きく設定するのが好ましい。このように設定することによって、ころの組み作業がより安定する。
【００１９】
前記保持器は、鉄板製または樹脂製のいずれかであってもよい。すなわち、保持器の底拡げや加締を行う必要がなくなるので、保持器に対して外力を加えて変形させる必要がなく、保持器として鉄板製や樹脂製であっても対応できる。
【００２０】
本発明の円すいころ軸受の組立て方法は、外径面に軌道面を有する内輪と、内径面に軌道面を有する外輪と、内輪と外輪との間に転動自在に配された複数の円すいころと、円すいころを円周方向等間隔に配設されるポケットに前記円すいころを保持する保持器とを備え、内輪の軌道面の大径端側に大つばが形成されるとともに、軌道面の小径端側に小つばが形成された円すいころ軸受の組立て方法であって、前記小つばの外径面に、前記円すいころの円周方向等間隔と同一円周方向等間隔で切欠部を設け、保持器の各ポケットに円すいころを挿入して、保持器の小径側が下方を向く状態とし、この姿勢を維持しつつ、円すいころをその大端面を保持器のポケットの大径側端面に当接させて、小つばの切欠部の底径をころ内接最小円径よりも小さくし、次に、円すいころの配設位相と切欠部の配設位相を一致させた状態で、内輪をその軸心に沿って押し下げて、円すいころを切欠部を介して内輪に組み込むものである。
【００２１】
本発明の円すいころ軸受の組立て方法によれば、まず、保持器の各ポケットに円すいころを挿入して、保持器の小径側が下方を向く状態とする。この姿勢を維持しつつ、円すいころをその大端面が保持器のポケットの大径端面に当接させる。これによって、小つばの切欠部の底径をころ内接最小円径よりも小さくすることができる。そして、円すいころの配設位相と切欠部の配設位相が一致した状態で、内輪をその軸心に沿って押し下げる。これによって、円すいころを内輪に組み込むことができる。
【００２２】
円すいころを内輪に組み込んだ後、保持器に保持されているころと内輪の少なくともいずれか一方を、円すいころの配設位相と切欠部の配設位相とがずれるように回転させるのが好ましい。このように、回転させれば、各円すいころが切欠部に対応した状態となり、円すいころの抜け防止機能が安定する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、保持器の底拡げや加締を行う必要がなくなる。このため、保持器に対して、塑性変形による精度劣化を回避でき、保持器の安定的な精度確保が可能となり、高品質の製品（円すいころ軸受）を提供できる。しかも、組み込む作業工程の簡略化（組立サイクルタイムの削減）を図ることができ、低コスト化を達成できる。
【００２４】
また、保持器が樹脂製であっても、組み込む際に、弾性変形させる必要がなく、しかも、ころが小つばに擦れながら組立てるのを回避でき、ころの疵付を防止できる。このため、滑らかな転動を長期にわたって維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の円すいころ軸受の実施形態を示す断面図である。
【図２】前記図１に示す円すいころ軸受の内輪の小つばと円すいころとの関係を示し、円すいころの配設位相と切欠部の配設位相が一致した状態の説明図である。
【図３】前記円すいころ軸受の内輪の小つばの切欠部を示す説明図である。
【図４】円すいころの配設位相と切欠部の配設位相が一致しない状態の説明図である。
【図５】保持器と円すいころの関係を示し、円すいころの大端面がポケットの大径側端面に当接している状態の断面図である。
【図６】円すいころの小端面と外径面との間のコーナ部の拡大図である。
【図７】ころ組み込み状態の保持器ところと内輪との関係を示す断面図である。
【図８】本発明の円すいころ組立方法を説明する要部断面図である。
【図９】従来の円すいころ軸受の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。円すいころ軸受は、外径面２１に軌道面２２を有する内輪２３と、内径面２４に軌道面２５を有する外輪２６と、内輪２３と外輪２６との間に転動自在に配された複数の円すいころ２７と、円すいころ２７を円周所定間隔に保持する保持器２８とを備える。前記保持器２８は、大径側環状部３１と、小径側環状部３０と、大径側環状部３１と小径側環状部３０とを連結する柱部３２とを有し、大径側環状部３１と小径側環状部３０と柱部３２とで、円すいころ２７が嵌入するポケット３３が形成される。
【００２７】
この場合、ポケット３３は、図２に示すように、周方向等間隔で複数個配設される。このため、このポケット３３に保持される円すいころ２７は周方向等間隔で配設される。なお、この保持器２８としては打抜き鉄板保持器である。この場合、保持器２８の材質としては、冷間又は熱間圧延鋼板、オーステナイト系ステンレス鋼板等を用いることができる。さらには、機械構造用炭素鋼や高力黄銅鋳物が使用されるもみ抜き保持器であってもよい。
【００２８】
内輪２３は、図１に示すように、軌道面２２の小径側に小つば３５を形成すると共に大径側に大つば３６を形成している。また、小つば３５と軌道面２２との間のコーナ部、及び大つば３６と軌道面２２との間のコーナ部には、それぞれぬすみ部３７，３８が設けられている。
【００２９】
小つば３５の内面３５ａにて円すいころ２７の小端面２７ａを受けることによって、円すいころ２７の抜けを防止し、大つば３６の内面３６ａにて円すいころ２７の大端面２７ｂを受けることによって、この円すいころ２７にかかるアキシャル荷重を受けることができる。このため、小つば３５の内面３５ａは、ころ組み込み状態の小端面２７ａの傾斜角度と同一角度でもって傾斜する傾斜面とされ、大つば３６の内面３６ａは、ころ組み込み状態の大端面２７ｂの傾斜角度と同一角度でもって傾斜する傾斜面とされている。
【００３０】
この場合、小つば３５の外径面４０に、図２〜図３に示すように、周方向等間隔で切欠部４１が形成されている。そして、円すいころ２７の円周方向等間隔と切欠部４１の円周方向等間隔とが同一に設定される。すなわち、小つば３５の外径面４０において、ころ等配設上で軸方向小つば側からの矢視において、小つば３５と円すいころ２７とが投影干渉する部分にこの切欠部４１が形成される。この切欠部４１は、鍛造金型形状で成型することが可能である。また、旋削時のバイトでＮＣ加工制御での加工も可能である。このため、この切欠部４１としても、従来の内輪の製造工程において、特別な工程を追加することなく加工できる。
【００３１】
この場合、小つば３５の切欠部４１の底径を、図７に示すように、円すいころ２７を押し上げてその大端面２７ｂがポケット３３の大径側端面３３ｂに接触した状態におけるころ内接最小円径よりも小さく設定する。すなわち、切欠部４１の底径をＳＬＩとし、ころ内接最小円径をＳＤＲＬとしたときに、ＳＬＩ＜ＳＤＲＬとする。なお、図７において、ＳＤＩは、小つば３５の外径面４０の外径寸法を示している。
【００３２】
また、小つば３５の切欠部４１の底面断面が円弧面であり、この円弧面の直径を、円すいころ２７の小端面径よりも大きく設定している。すなわち、切欠部４１の円弧面の直径をＤＷ２Ｂ（図３参照）とし、円すいころ２７の小端面径をＤＷ２（図２参照）とした場合に、ＤＷ２Ｂ＞ＤＷ２とする。
【００３３】
この円すいころ軸受では、後述するように、保持器２８に保持されている円すいころ２７の組み込み時においては、内接最小円径ＳＤＲＬが切欠部４１の底径ＳＬＩを越える必要がある。しかしながら、保持器の品質管理上の内接最小円径は、製造バラツキがある。このため、このバラツキを考慮し、図５と図６に示すように、内接最小円径を模範ころ２７Ａでのものとする。すなわち、円すいころ２７の小端面側の面取り４５があり、通常の内接最小円径としては、この面取り４５の外径面２７ｃ側の端縁４５ａでの円径ＳＤＲＬであり、模範ころ２７Ａでの内接最小円径としては、この面取り４５を形成しないときの小端面２７ａと外径面２７ｃとの角部４６の円径ＳＤＲＬ１である。
【００３４】
次に、図１に示す円すいころ軸受の組立て方法を説明する。まず、図８に示すように、保持器２８の小径側が下方を向く状態として、保持器２８の各ポケット３３に円すいころ２７を挿入する。この場合、図８に示すような治具５０を用いることになる。この治具５０は有底扁平筒状体からなり、短筒体からなる胴部５０ａと、この胴部５０ａの下方開口部を塞ぐ底壁部５０ｂとを有する。
【００３５】
治具５０の胴部５０ａの上端縁は、内径側から外径側に向って下傾するテーパ面５１とされる。このテーパ面５１の傾斜角度としては、図８に示すように、内輪２３の小径側を下方に向けて配置した状態（治具５０の軸心と一致した状態）における軌道面２２と略直交する角度とする。また、治具５０の胴部５０ａの内径寸法を、内輪２３の小つば３５の外径寸法よりも大きく設定している。すなわち、胴部５０ａの内径寸法をＤとして、小つば３５の外径寸法をＳＤＩとしたときに、Ｄ＞ＳＤＩとなる。
【００３６】
そして、円すいころ２７の大端面２７ｂをポケット３３の大径側端面３３ｂに当接させた状態とする。この状態で、小径側を下方に向けて配置した状態（治具５０の軸心と一致した状態）の内輪２３を下降させる。この際、円すいころ２７の円周方向等間隔と内輪２３の切欠部４１の円周方向等間隔とを一致させる。このため、この状態では、小つば３５の切欠部４１の底径がころ内接最小円径よりも小さくなっているため、内輪２３の小つば３５の治具５０内へ侵入することになる。この侵入の際には、各円すいころ２７の内径側の小径側コーナー部が小つば３５の切欠部４１を介して小つば３５を越えて、ころが内輪２３の軌道面２２に対応する状態となる。
【００３７】
その後は、内輪２３を、その軸心廻りに回転（回動）させて、図４に示すように、円すいころ２７の配設位相と切欠部４１の配設位相とをずらす。これで、内輪２３と円すいころ２７と保持器２８とが組付けられて内輪アッセンブリＭを構成できる。その後、この内輪アッセンブリＭを外輪２６に組付ければ、円すいころ軸受を構成（組立て）できる。
【００３８】
ところで、組付けられた内輪アッセンブリＭを、図１に示すように、その軸心を水平状態とすれば、上方側に位置する円すいころ２７は、ポケット径方向隙間ＣＬ（図７参照）分だけ自重にて下降し、外径面２７ｃが軌道面２２に接触するとともに、小端面２７ａが保持器２８のポケット３３の小径側端面３３ａに接触する状態となる。この際、円すいころ２７の小端面２７ａが小つば３５の内面３５ａに当接する（引っ掛かる）ことになる。
【００３９】
すなわち、図１に示すように、外径面２７ｃが軌道面２２に接触するとともに、小端面２７ａが保持器２８のポケット３３の小径側端面３３ａに接触する状態において、円すいころ２７の面取り４５の小端面２７ａ側の端縁４５ｂの円径が、小つば３５の切欠部４１の底径よりも小さくなる。このため、円すいころ２７の配設位相と切欠部４１の配設位相とが一致した状態であっても、円すいころ２７の小端面２７ａが小つば３５の内面３５ａに当接する（引っ掛かる）ことになる。図１における寸法Ｌが引っ掛かり量を示している。すなわち、円すいころ２７の面取り４５の小端面２７ａ側の端縁４５ｂの円径をＳＤＲＬ２とした場合に、ＳＤＲＬ２＜ＳＬＩとなり、ＳＬＩ−ＳＬＲＬ２＝Ｌとなる。
【００４０】
この状態で、仮に、円すいころ２７の配設位相と切欠部４１の配設位相とが一致する状態となっても、円すいころ２７の抜け出しが規制される。すなわち、この状態であれば、意図的に位相合わせを行うとともに、内輪２３を軸方向に移動させなければ、円すいころ２７が抜け落ちることがない。すなわち、内輪アッセンブリ（内輪アッシー）Ｍを構成した状態では、意図的に内輪等を操作しない限り、円すいころ２７が抜け落ちることがなく、内輪アッシーＭに対する通常のハンドリング操作の範囲では「バラけ」の心配はない。
【００４１】
また、下方側に位置する円すいころ２７は、その自重にて、その外径面２７ｃが軌道面２２から離間する又は前記ポケット径方向隙間ＣＬを維持する状態となるとともに、円すいころ２７の大端面２７ｂが、ポケット３３の大径側端面３３ｂ及び大つば３６の内面３６ａに当接した状態となる。このため、下方側に位置する円すいころ２７の抜け出しが規制される。
【００４２】
本発明では、保持器２８の底拡げや加締を行う必要がなくなる。このため、保持器２８に対して、塑性変形による精度劣化を回避でき、保持器２８の安定的な精度確保が可能となり、高品質の製品（円すいころ軸受）を提供できる。しかも、組み込む作業工程の簡略化（組立サイクルタイムの削減）を図ることができ、低コスト化を達成できる。
【００４３】
小つば３５の切欠部４１の底径を、円すいころ２７の軌道面に沿って押し上げてその大端面２７ｂがポケット３３の大径側端面３３ｂに接触した状態におけるころ内接最小円径よりも小さく設定しているので、保持器２８にて保持されて円すいころ２７を組み込む際に、小つば３５に接触させることなく、組み込むことができる。
【００４４】
小つば３５の切欠部４１の底面断面が円弧面であり、この円弧面の直径を、円すいころの小端面径よりも大きく設定しているので、円すいころ２７の組み作業がより安定する。
【００４５】
ところで、前記実施形態では、保持器２８として打抜き鉄板保持器であったが、樹脂保持器であってもよい。保持器が樹脂製であっても、組み込む際に、弾性変形させる必要がなく、しかも、円すいころ２７が小つばに擦れながら組立てるのを回避でき、円すいころ２７の疵付を防止できる。このため、滑らかな転動を長期にわたって維持することができる。樹脂保持器としては、例えば、ガラス繊維で強化したポリアミド樹脂等を用いることができる。すなわち、本発明における保持器としては、従来から使用されている金属材料や樹脂材料を用いた構成とできる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、保持器２８のポケット３３の数は、保持される円すいころ２７の数に応じて種々変更できる。また、柱部３２の長さや肉厚寸法等も、円すいころ２７を保持することが可能な限り種々変更できる。本発明の円すいころ軸受として、ディファレンシャルやトランスミッション等の動力伝達系で使用することができ、さらには、これ以外の用途、例えば工作機械の主軸等の支持に用いることもできる。
【符号の説明】
【００４７】
２１   外径面
２２   軌道面
２３   内輪
２４   内径面
２５   軌道面
２６   外輪
２７ａ 小端面
２７ｂ 大端面
２８   保持器
３３   ポケット
３３ａ 小径側端面
３３ｂ 大径側端面
３５   小つば
３６   大つば
４０   外径面
４１   切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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