(57)【要約】【課題】使用状況等に応じて払拭面に対するブレードラバーの保持部の離間距離を変更することができるワイパー装置を提供する。【解決手段】払拭駆動機構によって払拭方向に駆動されるワイパーブレード１３を設ける。ワイパーブレード１３は、払拭面に接触するブレードラバー１７と、ブレードラバー１７を保持する保持金具１８と、を有する。払拭面と垂直な方向における保持金具１８と、払拭面との離間距離を調整する保持距離調整機構２２を設ける。使用状態、作動状況、または、使用者要求に応じて保持距離調整機構２２を制御する制御部２３を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面に接触するブレードラバーと該ブレードラバーを保持する保持部とを有するワイパーブレードと、
該ワイパーブレードを払拭方向に変位させる払拭駆動機構と、を備えたワイパー装置であって、
前記払拭面と垂直な方向における前記保持部と前記払拭面との離間距離を調整する保持距離調整機構と、
使用状態、作動状況、または、使用者要求に応じて前記保持距離調整機構を制御する制御部と、を備えていることを特徴とするワイパー装置。
【請求項２】
前記制御部は、不使用時における前記離間距離が使用時における前記離間距離よりも長くなるように前記保持距離調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のワイパー装置。
【請求項３】
前記ワイパーブレードは、前記払拭面上の反転位置で反転して往復動作するように前記払拭駆動機構によって駆動され、
前記制御部は、前記ワイパーブレードが前記反転位置の近傍領域に位置しているときの方が、前記反転位置の近傍領域に位置しないときよりも前記離間距離が長くなるように、前記保持距離調整機構を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のワイパー装置。
【請求項４】
前記払拭面は、車両前部のウィンドシールドガラスの外表面であり、
前記制御部は、車速に応じて前記保持距離調整機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパー装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ワイパーブレードのメンテナンス要求があった場合に、前記離間距離が、前記ブレードラバーの先端を前記払拭面から離間させる長さとなるように、前記保持距離調整機構を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパー装置。
【請求項６】
前記保持部と前記払拭駆動機構を連結するワイパーアームを備え、
前記ワイパーアームは、湾曲変形可能なアーム芯材と、該アーム芯材の長手方向に離間した部位に接合されるとともに、長手方向に伸縮変形する伸縮アクチュエータと、を有し、
前記保持距離調整機構は、前記アーム芯材と前記伸縮アクチュエータとによって構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイパー装置。
【請求項７】
前記アーム芯材は、前記払拭面と垂直な方向の厚みよりも、短手方向の幅の方が広い長尺な板状部材によって形成されていることを特徴とする請求項６に記載のワイパー装置。
【請求項８】
前記伸縮アクチュエータは、前記アーム芯材の厚み方向の表裏両面に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載のワイパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のガラス面等の払拭面に沿って移動して払拭面を払拭するワイパー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に用いられる一般的なワイパー装置は、ガラス面を払拭するワイパーブレードがワイパワーアームに保持され、そのワイパーアームがリンク機構とモータとからなる払拭駆動機構によって駆動される。
【０００３】
また、この種のワイパー装置は、ワイパーアームの基部が払拭駆動機構の回動部に揺動可能に連結されるとともに、回動部とワイパーアームの間に、ワイパーアームを介してワイパーブレードを払拭面（ガラス面）方向に押し付けるためのスプリングが取り付けられている。したがって、このワイパー装置の場合、ワイパーブレードはスプリングの付勢力を受けて常に一定の圧接力で払拭面に当接する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平０５−６９０２５号公報
【特許文献２】特開２００３−１１７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のワイパー装置は、所謂ロックバック機構を有し、洗車時や降雪時等にワイパーアームを払拭面から離間した位置に保持することができる。しかし、そのロックバック操作は、乗員や作業者が車外から手作業で行わなければならない。
また、上記従来のワイパー装置は、使用時にワイパーブレードが常に一定の圧接力で払拭面に押し付けられるが、使用状況等に応じてワイパーブレードを払拭面から離間させたり、ワイパーブレードの圧接力を変えたりしたい要望がある。
【０００６】
なお、特許文献２に記載のワイパー装置は、ブレードラバーを保持する保持部材に複数の圧電素子が付設され、圧電素子に付与する電力を制御することによって払拭面との当接部や保持部の形状を変化させている。特許文献２には、保持部材を複数の圧電素子によって変形させることが記載されているが、この圧電素子による保持部材の変形は、保持部材の形状を瞬時に変えてワイパーブレードの払拭推進力を得るものである。したがって、特許文献２に記載の技術は、使用状況等に応じて払拭面に対するワイパーブレードの保持部の離間距離を変更するものではない。
【０００７】
そこでこの発明は、使用状況等に応じて払拭面に対するブレードラバーの保持部の離間距離を変更することができるワイパー装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るワイパー装置は、上記課題を解決するために、払拭面（例えば、実施形態の外表面１ａ）に接触するブレードラバー（例えば、実施形態のブレードラバー１７）と該ブレードラバーを保持する保持部（例えば、実施形態の保持金具１８）とを有するワイパーブレード（例えば、実施形態のワイパーブレード１３）と、該ワイパーブレードを払拭方向に変位させる払拭駆動機構（例えば、実施形態の払拭駆動機構１４）と、を備えたワイパー装置であって、前記払拭面と垂直な方向における前記保持部と前記払拭面との離間距離を調整する保持距離調整機構（例えば、実施形態の保持距離調整機構２２）と、使用状態、作動状況、または、使用者要求に応じて前記保持距離調整機構を制御する制御部（例えば、実施形態の制御部２３）と、を備えるようにした。
【０００９】
これにより、ワイパー装置の使用状態や作動状況や使用者要求に応じて保持距離調整機構が制御され、払拭面と垂直な方向における保持部と払拭面との離間距離が調整されるようになる。
【００１０】
前記制御部は、不使用時における前記離間距離が使用時における前記離間距離よりも長くなるように前記保持距離調整機構を制御するものであっても良い。
この場合、ワイパー装置が不使用時であるときには、払拭面に対するワイパーブレードの圧接力が使用時における圧接力よりも小さくなる。このため、ワイパー装置が不使用時であるときにワイパーブレードのブレードラバーが大きな力で払拭面に圧接されなくなり、ブレードラバーが早期に劣化しにくくなる。
【００１１】
前記ワイパーブレードは、前記払拭面上の反転位置で反転して往復動作するように前記払拭駆動機構によって駆動され、前記制御部は、前記ワイパーブレードが前記反転位置（例えば、実施形態の反転位置１９Ｕ，１９Ｌ）の近傍領域（例えば、実施形態の近傍領域Ａ１，Ａ２）に位置しているときの方が、前記反転位置の近傍領域に位置していないときよりも前記離間距離が長くなるように、前記保持距離調整機構を制御するものであっても良い。
この場合、ワイパーブレードが反転位置の近傍領域に位置しているときには、ワイパーブレードが反転位置の近傍領域に位置していないときよりも、払拭面に対するブレードラバーの圧接力が小さくなる。これにより、ワイパーブレードが反転するタイミングでブレードラバーの圧接力が小さくなり、ブレードラバーの反転音やビビリ音の発生が抑制される。
【００１２】
前記払拭面は、車両前部のウィンドシールドガラス（例えば、実施形態のウィンドシールドガラス１）の外表面（例えば、実施形態の外表面１ａ）であり、前記制御部は、車速に応じて前記保持距離調整機構を制御するものであっても良い。
車速に応じてワイパーブレードに作用する風圧が変化すると、それによってブレードラバーの浮き上がり、または払拭面に対する押付力の増大が生じ易くなるが、車速に応じて保持距離調整機構を制御することにより、ブレードラバーの浮き上がりや払拭面に対する押付力の増大を抑制することができる。したがって、このワイパー装置を採用することにより、払拭性能を確保しつつブレードラバーの作動音や反転音の発生を抑制することができる。
【００１３】
前記制御部は、前記ワイパーブレードのメンテナンス要求があった場合に、前記離間距離が、前記ブレードラバーの先端を前記払拭面から離間させる長さとなるように、前記保持距離調整機構を制御するものであっても良い。
この場合、ワイパーブレードのメンテナンス要求があると、ブレードラバーの先端が払拭面から離間する位置までワイパーブレードが変位するため、ワイパーブレードのメンテナンスを迅速に行うことができる。
【００１４】
前記保持部と前記払拭駆動機構を連結するワイパーアーム（例えば、実施形態のワイパーアーム１１）を備え、前記ワイパーアームは、湾曲変形可能なアーム芯材（例えば、実施形態のアーム芯材２０）と、該アーム芯材の長手方向に離間した部位に接合されるとともに、長手方向に伸縮変形する伸縮アクチュエータ（例えば、実施形態の伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒ）と、を有し、前記保持距離調整機構は、前記アーム芯材と前記伸縮アクチュエータとによって構成されるものであっても良い。
この場合、伸縮アクチュエータが長手方向に伸縮変位すると、伸縮アクチュエータの伸縮力を受けてアーム芯材が長手方向と交差する方向に湾曲変形する。これにより、ワイパーアームに連結されたワイパーブレードの保持部の位置が変化し、保持部と払拭面との離間距離が調整される。したがって、この構造を採用することにより、薄肉化が可能な簡単な構成によって保持距離調整機構を構成することができる。
【００１５】
前記アーム芯材は、前記払拭面と垂直な方向の厚みよりも、短手方向の幅の方が広い長尺な板状部材によって形成されるようにしても良い。
この場合、アーム芯材は、払拭面に近接離反する方向には湾曲変形し易くなり、払拭方向には撓み変形しにくくなる。したがって、このワイパー装置においては、払拭面の払拭時にアーム芯材によってワイパーブレードを安定姿勢で保持することができる。
【００１６】
前記伸縮アクチュエータは、前記アーム芯材の厚み方向の表裏両面に取り付けられることが望ましい。
この場合、アーム芯材の表裏の伸縮アクチュエータを作動させることにより、少ない駆動エネルギーでアーム芯材を効率良く湾曲変形させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、払拭面と垂直な方向における保持部と払拭面との離間距離を調整する保持距離調整機構と、使用状態、作動状況、または、使用者要求に応じて保持距離調整機構を制御する制御部と、を備えているため、使用状態や作動状況や環境条件に応じて払拭面と垂直な方向におけるブレードラバーの保持部と払拭面との離間距離を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の一実施形態のワイパー装置を採用した車両のウィンドシールドガラス部分の正面図である。
【図２】この発明の一実施形態に係るワイパー装置の概略構成図である。
【図３】この発明の一実施形態に係るワイパー装置の作動説明図である。
【図４】この発明の一実施形態に係るワイパー装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この実施形態に係るワイパー装置１０を採用した車両のフロント側のウィンドシールドガラス１部分の正面図である。
ウィンドシールドガラス１の下縁の左右に離間した位置には、ワイパー装置１０の左右のワイパーアーム１１が配置されている。ワイパーアーム１１の各基部は、回転自在なピボット軸１２に固定状態で支持され、ワイパーアーム１１の各先端部には、ウィンドシールドガラス１の外表面１ａ（払拭面）を払拭するためのワイパーブレード１３が取り付けられている。左右の各ピボット軸１２は車体に設置された払拭駆動機構１４に設けられている。
【００２０】
払拭駆動機構１４は、正逆回転可能なモータ１５と、上記の左右のピボット軸１２と、モータ１５の回動を各ピボット軸１２に伝達するリンク機構１６と、を備えている。左右のピボット軸１２は、モータ１５の動力を受けて正転方向と逆転方向に交互に向きを変えて回動する。したがって、各ピボット軸１２に固定されたワイパーアーム１１と、そのワイパーアーム１１に支持されたワイパーブレード１３とは、左右に交互に向きを変えて旋回作動する。
【００２１】
ワイパーブレード１３は、ウィンドシールドガラス１の外表面１ａに直接当接して外表面１ａを払拭する長尺なブレードラバー１７と、そのブレードラバー１７を保持する長尺な保持金具１８（保持部）とを備えている。保持金具１８は、長手方向の略中央部が対応するワイパーアーム１１の先端部に揺動可能に連結されている。ただし、保持金具１８は、ワイパーアーム１１の旋回方向に沿う方向の首振り（回動）を図示しない規制機構によって規制されている。
なお、図１中の符号１９Ｕは、ウィンドシールドガラス１上におけるワイパーブレード１３の上側の反転位置であり、符号１９Ｌは、ウィンドシールドガラス１上におけるワイパーブレード１３の下側の反転位置である。また、図１中の符号Ａ１，Ａ２は、それぞれ上側の反転位置１９Ｕの近傍領域と、下側の反転位置１９Ｌの近傍領域である。
【００２２】
図２は、この実施形態に係るワイパー装置１０の概略構成を示す図である。なお、図２においては、払拭駆動機構１４や、その払拭駆動機構１４の制御部の構成は省略されている。また、図２においては、左右の一方のワイパーアーム１１とワイパーブレード１３のみが示されているが、左右のワイパーアーム１１とワイパーブレード１３はいずれも同様の基本構成とされている。
左右のワイパーアーム１１は、湾曲変形可能な長尺なアーム芯材２０と、アーム芯材２０の前方側の外表面に接合される伸縮アクチュエータ２１Ｆと、アーム芯材２０の後方側（ウィンドシールドガラス１の外表面１ａと対向する側）の外表面に接合される伸縮アクチュエータ２１Ｒと、を備えている。
【００２３】
アーム芯材２０は、長尺な略矩形状の金属板によって形成されている。ここで、アーム芯材２０を正面から見たときに、アーム芯材２０の長尺な方向を長手方向、短尺な方向を短手方向と呼び、長手方向と短手方向に対して直交する方向を厚み方向と呼ぶものとすると、アーム芯材２０の短手方向の長さ（幅）は、厚み方向の長さ（厚み）よりも長く（広く）設定されている。アーム芯材２０は、厚み方向がウィンドシールドガラス１の外表面１ａと直交する方向となるようにしてワイパーアーム１１に用いられる。
【００２４】
伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒとしては、例えば、給電制御によって長手方向の伸縮量が調整可能な高分子材料（人口筋肉）や、バイメタル、機械的な伸縮アクチュエータ等を用いることができる。以下では、給電制御によって長手方向の伸縮量を調整する人口筋肉等のアクチュエータが用いられるものとして説明する。
この実施形態においては、アーム芯材２０と、その前後に取り付けられる伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒとによってワイパー装置１０の保持距離調整機構２２が構成されている。伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒは、アーム芯材２０の長手方向に離間した二位置に接合されており、伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒの伸縮作動によってアーム芯材２０上の前記二位置の離間距離を変化させ、それによってアーム芯材２０を長手方向と交差する方向に湾曲させる。
保持距離調整機構２２は、伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒの作動によってウィンドシールドガラス１と垂直な方向における保持金具１８とウィンドシールドガラス１との離間距離（以下、単に「保持金具１８の離間距離」と呼ぶ。）を調整する。
【００２５】
具体的には、保持金具１８の離間距離を拡大する場合には、図３に示すように、アーム芯材２０の前方側の伸縮アクチュエータ２１Ｆを収縮変位させるとともに、アーム芯材２０の後方側の伸縮アクチュエータ２１Ｒを伸長変位させ、前後の伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒの協働によってアーム芯材２０を車両前方側に湾曲させる（反り変位させる）。これにより、ワイパーブレード１３の保持金具１８が、アーム芯材２０の前端部とともに車両前方側に変位し、保持金具１８の変位が小さい間は、ブレードラバー１７がウィンドシールドガラス１の外表面１ａに密接した状態のままウィンドシールドガラス１に対する圧接力が低下し、保持金具１８の車両前方側への変位が増大すると、ブレードラバー１７がウィンドシールドガラス１の外表面１ａから離間する。
【００２６】
一方、保持金具１８の離間距離を縮小する場合には、図４に示すように、アーム芯材２０の前方側の伸縮アクチュエータ２１Ｆを伸長変位させるとともに、アーム芯材２０の後方側の伸縮アクチュエータ２１Ｒを収縮変位させ、前後の伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒの協働によってアーム芯材２０を車両後方側に湾曲させる。これにより、ワイパーブレード１３の保持金具１８が、アーム芯材２０の前端部とともに車両後方側に変位し、ウィンドシールドガラス１の外表面１ａに対するブレードラバー１７の圧接力が増大する。また、ブレードラバー１７がウィンドシールドガラス１の外表面１ａから離間している場合には、前後の伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒの作動によってブレードラバー１７がウィンドシールドガラス１の外表面１ａに当接する。
【００２７】
各伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒの駆動回路２１Ｆ−ｃ，２１Ｒ−ｃは、マイクロコントローラ等によって構成される制御部２３によって制御される。制御部２３の入力側には、ワイパーブレード１３の作動角を検出するため回転センサ２４、車両の走行速度を検出するための車速センサ２５、イグニッションスイッチ２６等の信号が入力されるようになっている。なお、図２中の符号２７は、制御部を駆動するための車載バッテリである。
【００２８】
制御部２３は、ワイパー装置１０の使用状態、作動状況、または、使用者要求に応じて保持距離調整機構２２を制御する。制御部２３は、例えば、以下の（Ａ）〜（Ｄ）のような制御を行う。
【００２９】
（Ａ）イグニッションスイッチ２６のオン・オフ状態に応じた制御
イグニッションスイッチ２６がオンの場合（ワイパー装置１０が使用される状況の場合）には、制御部２３は、ブレードラバー１７が規定値以上の圧力でウィンドシールドガラス１の外表面１ａに押し付けられるように、保持距離調整機構２２を制御する。
イグニッションスイッチ２６がオフの場合（ワイパー装置１０が使用されない状況の場合）には、制御部２３は、保持金具１８の離間距離が、イグニッションスイッチ２６がオンのときにおける保持金具１８の離間距離よりも長くなるように保持距離調整機構２２を制御する。
なお、イグニッションスイッチ２６がオフのときの保持金具１８の離間距離は、ウィンドシールドガラス１に対するブレードラバー１７の圧接力が０になるように設定することが望ましい。
【００３０】
（Ｂ）ワイパーブレード１３の旋回位置に応じた制御
ワイパーブレード１３が反転位置１９Ｕ，１９Ｌの近傍領域Ａ１，Ａ２に位置しているときには、ワイパーブレード１３が反転位置１９Ｕ，１９Ｌの近傍領域Ａ１，Ａ２に位置していないときよりも、保持金具１８の離間距離が長くなるように保持距離調整機構２２を制御する。
なお、ワイパーブレード１３が反転位置１９Ｕ，１９Ｌの近傍領域Ａ１，Ａ２に位置しているか否かは、制御部２３が回転センサ２４の検出信号に基づいて判断することができる。また、ワイパーブレード１３の旋回位置は、払拭駆動機構１４のモータ１５の駆動パルスをカウントすることによって推定することも可能である。
【００３１】
（Ｃ）車速に応じた制御
ワイパーブレード１３の形状が、車速が速いほどウィンドシールドガラス１に対する押し付け力が大きくなるタイプの形状である場合には、制御部２３は、車速が速いときに車速が遅いときよりも、保持金具１８の離間距離が長くなるように保持距離調整機構２２を制御する。
また、ワイパーブレード１３の形状が、車速が速いほどウィンドシールドガラス１からの浮き上がりが大きくなるタイプの形状である場合には、制御部２３は、車速が速いときに車速が遅いときよりも、保持金具１８の離間距離が短くなるように保持距離調整機構２２を制御する。
【００３２】
（Ｄ）メンテナンス時の制御
車両には、ワイパーブレード１３のメンテナンス時に操作する図示しないスイッチが設けられており、メンテナンス用のスイッチがオン操作されると（メンテナンス要求があると）、制御部２３は、オン操作されない場合に比較して保持金具１８の離間距離が長くなるように保持距離調整機構２２を制御する。メンテナンス用のスイッチをオン操作したときにおける保持金具１８の離間距離は、ブレードラバー１７の先端がウィンドシールドガラス１の外表面１ａから離間する長さに設定されている。
【００３３】
以上のように、この実施形態に係るワイパー装置１０は、保持金具１８の離間距離を調整する保持距離調整機構２２と、使用状態、作動状況、または、使用者要求に応じて保持距離調整機構２２を制御する制御部２３と、を備えているため、使用状態や作動状況や使用者要求に応じて保持金具１８の離間距離を変更することができる。
【００３４】
特に、この実施形態に係るワイパー装置１０においては、イグニッションスイッチ２６がオフのとき（不使用時）の保持金具１８の離間距離が、イグニッションスイッチ２６がオンのとき（使用時）の保持金具１８の離間距離よりも長くなるように保持距離調整機構２２が制御部２３によって制御される。このため、ワイパー装置１０が不使用時のときに、ウィンドシールドガラス１の外表面１ａに対するブレードラバー１７の圧接力が使用時におけるブレードラバー１７の圧接力よりも小さくなる。したがって、このワイパー装置１０の場合、不使用時にブレードラバー１７が大きな力でウィンドシールドガラス１に圧接されないため、ブレードラバー１７が早期に劣化するのを未然に防止することができる。
なお、伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒに電力等のエネルギーが供給されていないときに伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒが初期状態（デフォルト状態）に戻る構造の場合、その初期状態で、ウィンドシールドガラス１に対するブレードラバー１７の圧接力が０になるようにワイパーアーム１１を構成することが望ましい。
【００３５】
また、この実施形態に係るワイパー装置１０においては、ワイパーブレード１３が反転位置１９Ｕ，１９Ｌの近傍領域Ａ１，Ａ２に位置しているときの方が、反転位置１９Ｕ，１９Ｌの近傍領域Ａ１，Ａ２に位置していないときよりも保持金具１８の離間距離が長くなるように、保持距離調整機構２２が制御部２３によって制御される。このため、ワイパーブレード１３が反転位置１９Ｕ，１９Ｌの近傍領域Ａ１，Ａ２に位置しているときには、ワイパーブレード１３が反転位置１９Ｕ，１９Ｌの近傍領域Ａ１，Ａ２に位置していないときよりも、ウィンドシールドガラス１の外表面１ａに対するブレードラバー１７の圧接力が小さくなる。したがって、このワイパー装置１０を採用した場合には、ワイパーブレード１３の反転時におけるブレードラバー１７の圧接力が小さくなり、ブレードラバー１７の反転音やビビリ音が発生するのを未然に防止することが可能になる。
【００３６】
また、この実施形態に係るワイパー装置１０では、保持金具１８の離間距離が車速に応じて変更されるように、保持距離調整機構２２が制御部２３によって制御される。このため、車速に応じてワイパーブレード１３に作用する風圧が変化して、その風圧によってブレードラバー１７がウィンドシールドガラス１から浮き上がったり、ウィンドシールドガラス１に対するブレードラバー１７の押圧力が極端に増大したりするのを抑制することができる。したがって、このワイパー装置１０を採用することにより、車両走行時における払拭性能を充分に確保しつつ、ブレードラバー１７の作動音や反転音の発生を抑制することができる。
【００３７】
さらに、この実施形態に係るワイパー装置１０では、メンテナンス用のスイッチがオン操作されたとき（メンテナンス要求があったとき）に、保持金具１８の離間距離が、ブレードラバー１７の先端をウィンドシールドガラス１の外表面１ａから離間させる長さとなるように、保持距離調整機構２２が制御部２３によって制御される。このため、メンテナンス用のスイッチがオン操作されると、ワイパーブレード１３のブレードラバー１７が保持金具１８とともに前方側に持ち上がり、ブレードラバー１７がウィンドシールドガラス１から離間する。したがって、作業者は、この状態においてワイパーブレード１３の交換等のメンテナンス作業を迅速に行うことができる。
【００３８】
この実施形態に係るワイパー装置１０においては、ワイパーブレード１３を保持するワイパーアーム１１が、湾曲変形可能なアーム芯材２０と、アーム芯材２０を長手方向と交差する方向に湾曲変形させる伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒと、を備え、アーム芯材２０と伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒが保持距離調整機構２２を構成している。このため、コンパクト化が可能な簡単な構成によって保持距離調整機構２２を構成することができる。
特に、伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒとして、給電制御によって長手方向の伸縮量が調整可能な高分子材料（人口筋肉）を用いる場合には、ワイパーアーム１１の薄肉化と軽量化を大きく図ることができる。
【００３９】
また、この実施形態に係るワイパー装置１０では、アーム芯材２０が、ウィンドシールドガラス１と垂直な方向の厚みよりも、短手方向の幅が広い長尺な板状部材によって形成されている。このため、アーム芯材２０は、ウィンドシールドガラス１に近接離反する方向には湾曲変形し易くなり、ワイパーアーム１１の旋回する方向には撓み変形しにくくなる。したがって、このワイパー装置１０においては、ウィンドシールドガラス１の払拭作動時にアーム芯材２０によってワイパーブレード１３を安定姿勢で保持することができる。
【００４０】
また、この実施形態に係るワイパー装置１０においては、ワイパーアーム１１のアーム芯材２０を湾曲変形させる伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒが、アーム芯材２０の厚み方向の表裏両面に取り付けられているため、少ない電力（駆動エネルギー）でアーム芯材２０を効率良く湾曲変形させることができる。
ただし、アーム芯材２０に取り付ける伸縮アクチュエータは、必ずしもアーム芯材２０の表裏両面に取り付けなければならないものではなく、表裏のいずれか一方のみに取り付けるようにしても良い。
【００４１】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態に係るワイパー装置１０は、ワイパーブレード１３がピボット軸１２を中心として左右に旋回移動する構造とされているが、ワイパーブレード１３が直線的に往復移動する構造であっても良い。また、上記の実施形態においては、保持距離調整機構２２（アーム芯材２０，伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｌ）がワイパーアーム１１に設けられているが、保持距離調整機構２２はワイパーブレード１３に設けることも可能である。
さらに、上記の実施形態においては、ワイパーアーム１１を曲げ変形させるアクチュエータとして長手方向に伸縮するもの（伸縮アクチュエータ２１Ｆ，２１Ｒ）を採用しているが、ワイパーアーム１１を曲げ変形させるアクチュエータは、ワイパーアーム１１を長手方向と交差する方向に直接押圧して曲げ変形させるものであっても良い。
また、ワイパー装置は、車両のウィンドシールドガラス以外のガラス面を払拭するものや、車両以外の払拭面、例えば、ＣＣＤカメラのガラス面等を払拭するものであっても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１…ウィンドシールドガラス
１ａ…外表面（払拭面）
１０…ワイパー装置
１１…ワイパーアーム
１３…ワイパーブレード
１４…払拭駆動機構
１７…ブレードラバー
１８…保持金具（保持部）
１９Ｕ，１９Ｌ…反転位置
２０…アーム芯材
２１Ｆ…伸縮アクチュエータ
２１Ｒ…伸縮アクチュエータ
２２…保持距離調整機構
２３…制御部
Ａ１，Ａ２…近傍領域
【図１】
2016107791.tif 000003
【図２】
2016107791.tif 000004
【図３】
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【図４】
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