(57)【要約】【課題】複雑な機構を必要とすることなく、段ボールシート等の印刷状態を判別し、段ボールシート搬送ラインから、印刷不良段ボールシートを確実に排除可能な不良段ボールシート選別除去搬送手段を提供する。【解決手段】不良段ボールシート選別除去搬送手段１は、印刷された段ボールシートをスタッカ装置へと導くために一方向に搬送する搬送装置２と、搬送装置２の終端付近に設置した不良シート検出器３と、不良シート検出器３から信号を受信すると、搬送装置２上にある印刷不良段ボールシートを選別するための選別ロール４と、選別ロール４の上方に設置され、選別ロール４によって選別された印刷不良段ボールシートを搬送方向と異なる方向に排出するため、搬送装置２の進行方向とは異なる方向に回転する排除ロール５を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷不良段ボールシートを選別して搬送ラインから自動的に除去するための不良段ボールシート選別除去装置であって、
印刷された段ボールシートを後続のスタッカ装置へと導くために一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって連続的に搬送される段ボールシートの中から印刷不良段ボールシートを検知する不良シート検出器と、
前記不良シート検出器から検出信号を受信すると搬送手段上にある印刷不良段ボールシートを搬送の流れの外へと選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された印刷不良段ボールシートを受け取って搬送方向と異なる方向に排出する排出手段と
を備えたことを特徴とする不良段ボールシート選別除去装置。
【請求項２】
前記選別手段が、基端を回転軸に固定させたシャフトの先端にロールを枢着したものであることを特徴とする請求項１に記載の不良段ボールシート選別除去装置。
【請求項３】
前記排出手段が、前記選別手段によって選別された印刷不良段ボールシートを吸引する吸引器と、その吸引器によって吸引された印刷不良段ボールシートを前記搬送手段の進行方向とは異なる方向に送り出す排除ロールとを備えたものであることを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の不良段ボールシート選別除去装置。
【請求項４】
前記排出手段が排出した印刷不良段ボールシートを所定の収納位置へ導くための誘導手段が設置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の不良段ボールシート選別除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの印刷工程において、搬送ラインから印刷不良の段ボールシートを自動的に取り除く不良段ボールシート選別除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートの印刷工程においては、印刷不良等が生じた段ボールシートを、製造ラインの作業者が目視にて確実に見つけ出して排除することは困難である。そのため、従来は、段ボールシートの印刷不良等を検出するセンサが、印刷不良段ボールシートを検出したときに、警報器を作動させて、製造ラインを一時的に止めてから、印刷不良段ボールシートを作業者が取り除いていたが、そのような印刷不良段ボールシートの除去方法であると、非常に効率が悪く、製造コスト（印刷コスト）の低減も図れない。
【０００３】
それゆえ、不良シートを搬送ラインより自動的に取り除くための不良シート除去装置が開発されており、そのような不良シート除去装置としては、搬送手段の搬出端の下流側にシートを受け止める起伏可能なストッパ部材が設けられているとともに、当該ストッパ部材上に不良シートの受取部材が設けられており、搬送手段の搬出端部に設けられた検出センサが不良シートを検出すると、受取部材の先端を下降させて、搬送手段の搬出端から送り出される不良シートを受取部材で受け取ることによって、搬送ラインから自動的に不良シートを取り除くものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
そして、特許文献１の不良シート除去装置は、検出センサが不良検出信号を検知すると、送風装置におけるシャッタの羽根が閉じる方向にシャッタ駆動装置を作動させ、ストッパ部材が下流側に倒れる方向に揺動シリンダを作動させ、コンベヤ架台が搬送手段の搬入端に向けて移動する方向に往復動シリンダを作動させ、さらに、排出コンベヤの搬入端が下降する方向に昇降用シリンダを作動させることによって、不良シートを搬送ラインから自動的に取り除くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７９００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の不良シート除去装置は、１枚の不良シートを取り除くために、シャッタ駆動装置、揺動シリンダ、往復動シリンダ、昇降用シリンダを作動させなければならず、複雑な構造であったため、安価に構成することができない上に、メンテナンスも困難であった。それゆえ、もっと簡単な構造で印刷不良等が生じた段ボールシートを確実に排除可能な除去装置が望まれていた。
【０００７】
本発明の目的は、複雑な機構によらずとも、段ボールシート等の印刷状態を判別し、段ボールシート搬送ラインから、印刷不良段ボールシートを自動的にかつ確実に排除することが可能な不良シート除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、印刷不良段ボールシートを選別して搬送ラインから自動的に除去するための不良段ボールシート選別除去装置であって、印刷された段ボールシートを後続のスタッカ装置へと導くために一方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって連続的に搬送される段ボールシートの中から印刷不良段ボールシートを検知する不良シート検出器と、前記不良シート検出器から検出信号を受信すると搬送手段上にある印刷不良段ボールシートを搬送の流れの外へと選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された印刷不良段ボールシートを受け取って搬送方向と異なる方向に排出する排出手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、前記選別手段が、基端を回転軸に固定させたシャフトの先端にロールを枢着したものであることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１、または請求項２に記載の発明において、前記排出手段が、前記選別手段によって選別された印刷不良段ボールシートを吸引する吸引器と、その吸引器によって吸引された印刷不良段ボールシートを前記搬送手段の進行方向とは異なる方向に送り出す排除ロールとを備えたものであることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のいずれかに記載された発明において、前記排出手段が排出した印刷不良段ボールシートを所定の収納位置へ導くための誘導手段が設置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の不良段ボールシート選別除去装置は、不良シート検出器が印刷不良段ボールシートを検出すると、選別手段が搬送手段上にある印刷不良段ボールシートを搬送の流れの外へと選別し、排出手段がその選別手段によって選別された印刷不良段ボールシートを受け取って搬送方向と異なる方向に排出するため、搬送ラインのスピードを落とすことなく自動的に印刷不良段ボールシートを排出することができる。また、請求項１の不良段ボールシート選別除去装置は、既存の印刷ラインに選別手段と排出手段とを付設するだけで、容易にかつ安価に構築することができる。
【００１３】
請求項２に記載の不良段ボールシート選別除去装置は、選別手段が基端を回転軸に固定させたシャフトの先端にロールを枢着したものであり、シャフトの回転動作によってロールが不良段ボールシートを選別する機構であるため、印刷不良段ボールシートが連続して検出されてしまった場合でも、搬送手段（ベルトコンベア）の送り速度に十分対応することができるため、搬送手段の動きを止めたり遅くしたりすることなく、スムーズな動きの中で印刷不良段ボールシートを除去することができる。
【００１４】
請求項３に記載の不良段ボールシート選別除去装置は、排出手段が、選別手段によって選別された印刷不良段ボールシートを吸引する吸引部材と、その吸引部材によって吸引された印刷不良段ボールシートを搬送手段の進行方向とは異なる方向に送り出す排除ロールとを備えており、選別手段によって選別された印刷不良段ボールシートを、吸引部材が吸引して保持しつつ、排除ロールが搬送手段の進行方向とは異なる方向に送り出すため、選別手段によって選別された印刷不良段ボールシートを、搬送の流れの外へ素早く確実に排出することができる。
【００１５】
請求項４に記載の不良段ボールシート選別除去装置は、誘導手段によって印刷不良段ボールシートを所定の収納場所へ自動的に集積させることができるため、印刷不良段ボールシートを纏める手作業が不要である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】不良段ボールシート選別除去装置の全体図である。
【図２】選別後の印刷不良段ボールシートの状態を示す説明図である。
【図３】不良段ボールシート選別除去装置の作動内容を示す説明図である。
【図４】装置全体（フレキソプリンタ）における不良段ボールシート選別除去装置の設置位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜不良段ボールシート選別除去装置の構造＞
以下、本発明に係る不良段ボールシート選別除去装置１の一実施形態について、図１〜図４に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る不良段ボールシート選別除去装置１の全体図であり、図２は、選別後の印刷不良段ボールシートの状態を示す説明図であり、図４は、不良段ボールシート選別除去装置１を設けた段ボールシートの印刷ライン（フレキソプリンタ）全体を示す説明図である。また、図３は、本発明に係る不良段ボールシート選別除去装置の作動内容を示す説明図である（（ａ）は、印刷不良段ボールシートＡを検出しなかった場合の作動内容を示したものであり、（ｂ）は、印刷不良段ボールシートＡを検出した場合の作動内容を示したものである）。
【００１８】
不良段ボールシート選別除去装置１は、図４の如く、不良段ボールシート選別除去装置１の右側に設置したプリンタ装置１１により印刷された段ボールシートを、不良段ボールシート選別除去装置１の左側に設置したスタッカ装置８（印刷された段ボールシートを集積する装置）に集積するまでの間に設置されており、印刷不良段ボールシートＡを選別して除去するための装置である。
【００１９】
不良段ボールシート選別除去装置１は、図１等の如く、印刷された段ボールシートをスタッカ装置８へと導くために一方向に搬送する搬送装置（搬送手段）２（上下に移動する選別ロール４が通過できる程度の距離を隔てた２本のベルトコンベアからなるもの）と、搬送装置２の上方に設置された光学式の不良シート検出器３と、不良シート検出器３からの信号（検出信号）を受信した際、搬送装置２上にある印刷不良段ボールシートＡを選別するために設置したチェーン組付け式昇降装置（図３（ｂ）参照）１２と連結されている上下移動可能な機能を備えた選別ロール（選別手段）４と、選別ロール４の上方に設置され、選別ロール４によって持ち上げられた印刷不良段ボールシートＡを、選別ロール４とともに挟んで、吸着してから（図３（ｂ）参照）、その印刷不良段ボールシートＡを搬送方向と異なる方向に排出するための排出手段（吸引器１０および排除ロール５，５・・）、誘導部材である押さえバネ６およびベルトカーテン７を設けた支持部材１４等を備えている。
【００２０】
そして、排出手段は、選別ロール４によって選別された印刷不良段ボールシートを吸引する吸引器１０と、その吸引器１０によって吸引された印刷不良段ボールシートを搬送装置２の進行方向とは異なる方向に送り出す排除ロール５とを備えている。排除ロール５は、３本のロールからなり、搬送装置２のベルトコンベアの駆動ロールとは異なる方向に回転する（図１においては反時計回りに回転する）ようになっている。
【００２１】
選別ロール４は、ウレタン製のロールであり、図３（ａ）,（ｂ）の如く、チェーン組付け式昇降装置１２と連結されている。なお、チェーン組付け式昇降装置１２は、装置内部に内蔵した２本のチェーンがジッパーのように噛み合い、１本の強固な柱のような形状になる装置である。具体的には、選別ロール４のほぼ真下に、チェーン組付け式昇降装置が設置されている。そして、不良シート検出器３からの信号を受信すると、搬送装置２上にある印刷不良段ボールシートＡを選別するために、チェーン組付け式昇降装置が選別ロール４を押し上げるようになっている。
【００２２】
一方、３本の排除ロール５，５・・も、選別ロール４と同様に、ウレタン製のロールであり、図１の如く、上部に吸引器１０が設置されたサクションボックス１３内の下側に、平行に並べて設置されている。また、３本の排除ロール５，５・・の上方には、回転駆動体が設置されており、３本の排除ロール５と回転駆動体との周囲に、回転駆動体の回転を排除ロール５，５・・に伝達するためにタイミングベルトが巻かれている。そして、それらの排除ロール５，５・・は、サクションボックス１３の吸引力によって、選別ロール４によって持ち上げられた印刷不良段ボールシートＡを吸引した状態で、その印刷不良段ボールシートＡを後方へ送り出すことができるようになっている。
【００２３】
さらに、図１に記載したように、不良シート検出器３により、選別除去された印刷不良段ボールシートＡが、搬送方向とは異なる方向に回転する排除ロール５，５・・から勢いよく排出された際、印刷不良段ボールシートＡを飛散させないように勢いを弱めて軌道を修正するための押さえバネ６が設置されている。そして、印刷不良段ボールシートＡを、作業者等が片付けやすいように１箇所に集積させるための布製のベルトカーテン７（図２参照）が、搬送装置２上を移動可能に設置されている（すなわち、それらの押さえバネ６およびベルトカーテン７によって、印刷不良段ボールシートＡを所定の収納位置へ導くための誘導手段が構成されている）。
【００２４】
一方、支持部材１４は、略平板状に形成されており、搬送装置２の上部であってサクションボックス１３と隣接する位置に、搬送装置２の終端側から始端側に張り出すように設置されている。そして、その支持部材１４に、誘導部材である押さえバネ６およびベルトカーテン７とが固着されている。すなわち、押さえバネ６は、銅合金によって形成された板バネ（薄板バネの使用可）であり、図１、図２の如く、支持部材１４の基端縁際の下面に、搬送装置２の終端側（部材の根本側）から下方向に向かって弓形（下に凸）に張り出すように設置されている。
【００２５】
一方、ベルトカーテン７は、所謂、布ベルトであり、支持部材１４の根本側から離れた側（部材の先端側）の端縁際に、下方に垂れ下がるように設けられている。そして、先端部が、印刷不良段ボールシートＡを載置できるように、搬送装置２の終端側に向かって折れ曲がった状態になっている。
【００２６】
＜不良段ボールシート選別除去装置の作動内容＞
以下、上記の如く構成された不良段ボールシート選別除去装置１の作動内容について、図３、図４等に基づいて説明する。不良段ボールシート選別除去装置１は、図４の如き、段ボールシートの印刷ラインに設置される。当該段ボールシートの印刷ラインにおいては、印刷された段ボールシートが、１枚ずつ、搬送装置２によって搬送される（図１において右側から左側に向かって搬送される）。
【００２７】
そして、その印刷工程において、印刷不良が発生した場合には、その印刷不良段ボールシートＡが、不良段ボールシート選別除去装置１によって検出され、選別除去され搬送方向と異なる方向に排出される。一方、良品の段ボールシートは、搬送ラインから排出されることなくそのまま搬送され、後続のスタッカ装置８において、所定の枚数だけ綺麗に纏められて搬出される。
【００２８】
不良シート検出器３は、搬送装置２によって一枚ずつ運ばれてきた印刷後の段ボールシートが印刷不良であるか良品であるかを判定する。不良シート検出器３は、搬送装置２を１枚ずつ搬送されてきた段ボールシートが印刷不良段ボールシートＡであると判定すると、段ボールシート選別搬送手段１の制御装置（図示しない）に信号（検出信号）を発信する。
【００２９】
一方、制御装置は、不良シート検出器３から発信された信号を受信すると、図３（ｂ）の如く、搬送装置２上にある印刷不良段ボールシートＡを持ち上げるため、チェーン組付け式昇降装置と連結されている選別ロール４を上方向に移動させる。チェーン組付け式昇降装置とは、２本のチェーンがジッパーのように噛み合い、１本の強固な柱状になり「押し・引き」ができるチェーンである。選別ロール４とチェーン組付け式昇降装置が連結することにより、アクチュエータの「押し」の動きにより、選別ロール４を上方向に（上方向に移動させた後、「引き」の動きにより、選別ロール４を下方向に移動させることができる。このような機構により印刷不良段ボールシートＡは、通常の搬送位置より上方へ持ち上げられる。
【００３０】
上記の如く、印刷不良段ボールシートＡが持ち上げられると、サクションボックス１３の吸引力によって、持ち上げられた印刷不良段ボールシートＡが、サクションボックス１３の下面（排除ロール５，５・・の下側）に吸い付けられ、選別ロール４と排除ロール５，５・・とによって挟まれた状態になる。そして、そのように印刷不良段ボールシートＡが、サクションボックス１３の下面に吸い付けられた状態で、選別ロール４と排除ロール５，５・・とによって挟まれると、３本の排除ロール５，５・・は、搬送装置２の回転軸の回転方向とは異なる方向に回転しているため（図３においては反時計回りに回転しているため）、その印刷不良段ボールシートＡを搬送方向と異なる方向（搬送方向と逆方向）に勢いよく排出する（図３（ｂ）の状態）。
【００３１】
そのように印刷不良段ボールシートＡを搬送方向と異なる方向へ搬出した後には、選別ロール４は、下方向に移動（あるいは、シャフト中心軸を中心に回転）して元の位置（図３（ａ）の位置、あるいは、図３（ｃ）の実線の位置）に復元する。一方、搬送方向と異なる方向に排出された印刷不良段ボールシートＡは、誘導部材である押さえバネ６によって進行方向を下向きに修正されて、ベルトカーテン７によって強い衝撃を受けることなく受け止められ、ベルトカーテン７の先端部分の上側へ積み重ねられる。
【００３２】
＜不良段ボールシート選別除去装置の効果＞
不良段ボールシート選別除去装置１は、上記の如く、印刷された段ボールシートを後続のスタッカ装置８へと導くために一方向に搬送する搬送手段である搬送装置２と、搬送装置２によって連続的に搬送される段ボールシートの中から印刷不良段ボールシートを検知する不良シート検出器３と、不良シート検出器３から検出信号を受信すると搬送装置２上にある印刷不良段ボールシートＡを搬送の流れの外へと選別する選別手段である選別ロール４と、選別ロール４によって選別された印刷不良段ボールシートＡを受け取って搬送方向と異なる方向に排出する排出手段（吸引器１０および排除ロール５，５・・）を備えたものであるため、搬送ラインのスピードを落とすことなく自動的に印刷不良段ボールシートＡを排出することができる。また、不良段ボールシート選別除去装置１は、既存の印刷ラインに選別ロール４と、排出手段とを付設するだけで、容易にかつ安価に構築することができる。
【００３３】
また、不良段ボールシート選別除去装置１は、上記の如く、排出手段が、選別ロール４によって選別された印刷不良段ボールシートＡを吸引する吸引部材である吸引器１０と、その吸引器１０によって吸引された印刷不良段ボールシートＡを搬送装置２の進行方向とは異なる方向に送り出す排除ロール５，５・・とを備えたものであり、選別ロール４によって選別された印刷不良段ボールシートＡを、吸引器１０が吸引して保持しつつ、排除ロール５，５・・が搬送装置２の進行方向とは異なる方向に送り出すため、選別ロール４によって選別された印刷不良段ボールシートＡを、搬送の流れの外へ素早く確実に排出することができる。
【００３４】
加えて、不良段ボールシート選別除去装置１は、排除ロール５から勢いよく排出された印刷不良段ボールシートＡが飛び過ぎないように勢いを弱めて軌道を修正するための押さえバネ６、および、印刷不良段ボールシートＡを、作業者等が片付けやすいように１箇所に集積させるためのベルトカーテン７（布ベルト）が設置されているので、印刷不良段ボールシートＡを一纏めにすることができるため、印刷不良段ボールシートＡを纏める作業がほぼ不要である。
【００３５】
さらに、不良段ボールシート選別除去装置１は、選別ロール４および排除ロール５が、ウレタン製のロールであるので、段ボールシートとの接触によって段ボールシートの表面を傷つけることがない。
【００３６】
＜不良段ボールシート選別除去装置の変更例＞
本発明に係る段ボールシート選別除去装置の構成は、上記した各実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、搬送手段、不良シート検出器、選別手段、排出手段（吸引部材、排除ロール）、誘導手段（押さえバネ、ベルトカーテン）等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。
【００３７】
たとえば、選別ロールは、上記実施形態の如く、チェーン組付け式昇降装置によって選別ロールを昇降させるものに限定されず、基端を回転軸に固定させたシャフトの先端に枢着されたものでも良い。図３（ｃ）は、基端を回転軸に固定させたシャフトの先端に枢着された選別ロールの一例を示したものであり、駆動装置によって回転する回転軸にシャフトの片端縁が固着されており、そのシャフトの他端縁に、選別ロール４’が、回転可能に枢着されている。そして、不良シート検出器３から発信された信号を制御装置が受信すると、回転軸を回転させることによって選別ロール４’の位置（上下位置）を変動させることによって、印刷不良段ボールシートを排出手段（サクションボックス）まで持ち上げることができるようになっている。
【００３８】
上記の如く、選別ロールを基端を回転軸に固定させたシャフトの先端に枢着したものとし、シャフトの回転動作によってロールが不良段ボールシートを選別するように構成したた場合には、印刷不良段ボールシートが連続して検出されてしまった場合でも、搬送手段（ベルトコンベア）の送り速度に十分対応することができるため、搬送手段の動きを止めたり、動きを遅くしたりすることなくスムーズな動きの中で印刷不良段ボールシートを除去することができる。
【００３９】
また、上記の如く、選別ロールを基端を回転軸に固定させたシャフトの先端に枢着したものとする場合には、シャフトを、プーリ、タイミングベルト等により接続された回転体（図示しない）から伝達された回転力により回転するように構成することも可能である。加えて、かかる構成を採用する場合には、図３（ｃ）に示されているように、選別ロール４は、シャフトの基端の中心軸を中心に回転したときの最高点が排除ロール５との最短距離になるように設置するのが望ましい。
【００４０】
また、誘導部材である押さえバネは、上記実施形態の如く、銅合金からなるものに限定されず、耐食性・耐熱性に優れたステンレス鋼を使用することも可能である。一方、もう一つの誘導部材であるベルトカーテンも布ベルトに限定されず、ビニールシート等によって形成されたものに変更することも可能である。
【００４１】
加えて、本発明に係る段ボールシート選別除去装置は、上記実施形態の如く、印刷不良段ボールシートを搬送方向と略逆方向に排出するものに限定されず、印刷不良段ボールシートを搬送方向と略直交する方向に排出するものや、印刷不良段ボールシートを搬送方向と略同じ方向に排出するもの等に変更することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る不良段ボールシート選別除去装置は、上記の如く優れた効果を奏するものであるので、段ボールシート等の印刷状態を判別し、段ボールシート搬送ラインから印刷不良段ボールシートを自動的に取り除くための不良段ボールシート選別除去装置として好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１・・不良段ボールシート選別除去装置
２・・搬送装置（搬送手段）
３・・不良シート検出器
４，４’・・選別ロール（選別手段）
５・・排除ロール（排出手段の構成部材）
６・・押さえバネ（誘導手段の構成部材）
７・・ベルトカーテン（誘導手段の構成部材）
８・・スタッカ装置
１０・・吸引器（吸引部材）（排出手段の構成部材）
Ａ・・印刷不良段ボールシート
【図１】
2016204072.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2016204072.tif 000006