(57)【要約】【課題】用紙の種別（カット紙、ロール紙等）や長さに関わらず、確実かつ正確にスキューを補正できる画像形成装置等を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置１００は、レジスト部１４１へ用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラー１４６〜１４９により構成される搬送部１４２と、搬送部１４２により搬送される用紙Ｐのスキューを検出するスキュー検出部と、当該スキューの向きおよび量を判定するスキュー判定部と、当該スキューの向きおよび量に応じて、スキューを補正する制御を行うスキュー補正制御部と、を備え、第４搬送ローラー１４９は、用紙Ｐの主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラー１４９ａ、ｂにより構成され、それぞれ独立して駆動可能であり、スキュー補正制御部は、スキューを補正する際には、各搬送ローラー１４９ａ、ｂを逆回転させ、スキューの向きおよび量に応じて、それぞれの回転量を異ならせる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部へ前記用紙を送り出すレジスト部と、
前記レジスト部へ前記用紙を搬送する複数の搬送ローラーにより構成される搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記用紙のスキューを検出するスキュー検出部と、
前記スキュー検出部により前記用紙のスキューが検出されたときに、前記スキューの向きおよび量を判定するスキュー判定部と、
前記スキュー判定部により判定された前記スキューの向きおよび量に応じて、前記スキューを補正する制御を行うスキュー補正制御部と、を備え、
前記複数の搬送ローラーのうち最も下流にある搬送ローラーは、前記用紙の主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーにより構成され、それぞれ独立して駆動可能であり、
前記スキュー補正制御部は、スキューを補正する際には、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーを逆回転させ、前記スキュー判定部により判定された前記スキューの向きおよび量に応じて、それぞれの回転量を異ならせる、画像形成装置。
【請求項２】
前記スキュー補正制御部は、逆回転を開始するタイミングをずらすことによって、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーの回転量を異ならせる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記スキュー補正制御部は、逆回転の回転速度を異ならせることによって、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーの回転量を異ならせる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スキュー検出部は、前記スキュー補正制御部によって前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーが逆回転している間、前記用紙のスキューを随時検出し、
前記スキュー補正制御部は、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーが逆回転している間に、前記用紙のスキューが検出されたときには、当該複数の搬送ローラーのいずれかの逆回転の回転速度を変更することによって、それぞれの回転量を異ならせる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送部の下方に配置された搬送ガイドを開閉させる開閉機構と、
前記開閉機構の制御を行う開閉制御部をさらに備え、
前記開閉制御部は、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーが逆回転している間、前記搬送ガイドを開いた状態にする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
連続して用紙を搬送し、画像を形成する際に、
前記スキュー補正制御部は、前記開閉制御部により前記搬送ガイドが閉じられる前に、後続の用紙が前記搬送ガイド上を通過しないように、前記搬送部を構成する複数の搬送ローラーのうち少なくとも最も上流にある搬送ローラーの回転速度を遅く、または停止させる、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スキュー補正制御部は、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーを逆回転させても前記用紙のスキューが解消されない場合には、当該複数の搬送ローラーを所定の回転量、正回転させてから、前記スキューを補正する制御を再度行う、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部へ前記用紙を送り出すレジスト部と、
前記レジスト部へ前記用紙を搬送する複数の搬送ローラーにより構成される搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記用紙のスキューを検出するスキュー検出部と、を備える画像形成装置におけるスキュー補正方法であって、
（ａ）前記スキュー検出部により前記用紙のスキューが検出されたときに、前記スキューの向きおよび量を判定するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）により判定された前記スキューの向きおよび量に応じて、前記スキューを補正する制御を行うステップと、を含み、
前記複数の搬送ローラーのうち最も下流にある搬送ローラーは、前記用紙の主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーにより構成され、それぞれ独立して駆動可能であり、
前記ステップ（ｂ）では、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーを逆回転させ、前記ステップ（ａ）により判定された前記スキューの向きおよび量に応じて、それぞれの回転量を異ならせる、スキュー補正方法。
【請求項９】
前記ステップ（ｂ）では、逆回転を開始するタイミングをずらすことによって、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーの回転量を異ならせる、請求項８に記載のスキュー補正方法。
【請求項１０】
前記ステップ（ｂ）では、逆回転の回転速度を異ならせることによって、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーの回転量を異ならせる、請求項８に記載のスキュー補正方法。
【請求項１１】
（ｃ）前記ステップ（ｂ）において前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーが逆回転している間、前記用紙のスキューを随時検出するステップを、さらに含み、
前記ステップ（ｂ）では、前記ステップ（ｃ）において前記用紙のスキューが検出されたときには、当該複数の搬送ローラーのいずれかの逆回転の回転速度を変更することによって、それぞれの回転量を異ならせる、請求項８に記載のスキュー補正方法。
【請求項１２】
（ｄ）前記搬送部の下方に配置された搬送ガイドを開閉させる開閉機構の制御を行うステップを、さらに含み、
前記ステップ（ｄ）では、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーが逆回転している間、前記搬送ガイドを開いた状態にする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載のスキュー補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、および画像形成装置におけるスキュー補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長尺の用紙（カット紙、ロール紙等を含む）に画像を形成できる画像形成装置がある。画像形成の際に、用紙に傾きや歪み（以下、「スキュー」と称する）が生じていると、形成される画像の品質が低下する。そのため、画像形成に先立ってスキューを補正する技術が開発されている。
【０００３】
（１）カット紙の場合
たとえば、カット紙に生じたスキューを補正する一般的な技術としては、次の手順に従って補正する方法が知られている。まず、画像形成部にカット紙を送り出すレジストローラーに対して、スキューが生じたカット紙を上流側から突き当てることによって、そのカット紙の先端部のスキューを補正する。その後、レジストローラー以外の搬送ローラーをカット紙から離間させた状態で、レジストローラーを正回転させることによって、カット紙全体のスキューを補正する。
【０００４】
（２）ロール紙の場合
また、ロール紙に生じたスキューを補正する技術としては、特許文献１等に記載された方法がある。引用文献１に記載された方法では、ロール紙にスキューが生じたときに、ロール紙の主走査方向に張力の偏りを発生させて、スキューを補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１６６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記したカット紙のスキュー補正方法では、カット紙に圧接している全ての搬送ローラーをカット紙から離間させる必要があり、長尺の用紙（カット紙、ロール紙等を含む）に対してはスキューを補正することが困難である。さらに、カット紙をレジストローラーに突き当てたときに、先端部のスキューが補正される保障はなく、確実性が低い。
【０００７】
また、上記したロール紙のスキュー補正方法では、ロール紙を用いることを前提としており、収納部（ロール紙収納部）に収納されているロール紙からの作用を受けてスキューを補正している。カット紙を用いる場合には、収納部からの作用を受けずにスキューを補正しなければならず、カット紙の主走査方向に張力の偏りを発生させるだけでスキューを正確に補正することは難しい。補正できたとしても、カット紙全体の位置が主走査方向にずれてしまう虞もある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。すなわち、用紙の種別（カット紙、ロール紙等）や長さに関わらず、確実かつ正確にスキューを補正できる画像形成装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部へ前記用紙を送り出すレジスト部と、前記レジスト部へ前記用紙を搬送する複数の搬送ローラーにより構成される搬送部と、前記搬送部により搬送される前記用紙のスキューを検出するスキュー検出部と、前記スキュー検出部により前記用紙のスキューが検出されたときに、前記スキューの向きおよび量を判定するスキュー判定部と、前記スキュー判定部により判定された前記スキューの向きおよび量に応じて、前記スキューを補正する制御を行うスキュー補正制御部と、を備え、前記複数の搬送ローラーのうち最も下流にある搬送ローラーは、前記用紙の主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーにより構成され、それぞれ独立して駆動可能であり、前記スキュー補正制御部は、スキューを補正する際には、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーを逆回転させ、前記スキュー判定部により判定された前記スキューの向きおよび量に応じて、それぞれの回転量を異ならせる、画像形成装置。
【００１０】
（２）前記スキュー補正制御部は、逆回転を開始するタイミングをずらすことによって、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーの回転量を異ならせる、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（３）前記スキュー補正制御部は、逆回転の回転速度を異ならせることによって、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーの回転量を異ならせる、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（４）前記スキュー検出部は、前記スキュー補正制御部によって前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーが逆回転している間、前記用紙のスキューを随時検出し、前記スキュー補正制御部は、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーが逆回転している間に、前記用紙のスキューが検出されたときには、当該複数の搬送ローラーのいずれかの逆回転の回転速度を変更することによって、それぞれの回転量を異ならせる、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（５）前記搬送部の下方に配置された搬送ガイドを開閉させる開閉機構と、前記開閉機構の制御を行う開閉制御部をさらに備え、前記開閉制御部は、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーが逆回転している間、前記搬送ガイドを開いた状態にする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１４】
（６）連続して用紙を搬送し、画像を形成する際に、前記スキュー補正制御部は、前記開閉制御部により前記搬送ガイドが閉じられる前に、後続の用紙が前記搬送ガイド上を通過しないように、前記搬送部を構成する複数の搬送ローラーのうち少なくとも最も上流にある搬送ローラーの回転速度を遅く、または停止させる、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１５】
（７）前記スキュー補正制御部は、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーを逆回転させても前記用紙のスキューが解消されない場合には、当該複数の搬送ローラーを所定の回転量、正回転させてから、前記スキューを補正する制御を再度行う、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１６】
（８）用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部へ前記用紙を送り出すレジスト部と、前記レジスト部へ前記用紙を搬送する複数の搬送ローラーにより構成される搬送部と、前記搬送部により搬送される前記用紙のスキューを検出するスキュー検出部と、を備える画像形成装置におけるスキュー補正方法であって、（ａ）前記スキュー検出部により前記用紙のスキューが検出されたときに、前記スキューの向きおよび量を判定するステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）により判定された前記スキューの向きおよび量に応じて、前記スキューを補正する制御を行うステップと、を含み、前記複数の搬送ローラーのうち最も下流にある搬送ローラーは、前記用紙の主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーにより構成され、それぞれ独立して駆動可能であり、前記ステップ（ｂ）では、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーを逆回転させ、前記ステップ（ａ）により判定された前記スキューの向きおよび量に応じて、それぞれの回転量を異ならせる、スキュー補正方法。
【００１７】
（９）前記ステップ（ｂ）では、逆回転を開始するタイミングをずらすことによって、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーの回転量を異ならせる、上記（８）に記載のスキュー補正方法。
【００１８】
（１０）前記ステップ（ｂ）では、逆回転の回転速度を異ならせることによって、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーの回転量を異ならせる、上記（８）に記載のスキュー補正方法。
【００１９】
（１１）（ｃ）前記ステップ（ｂ）において前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーが逆回転している間、前記用紙のスキューを随時検出するステップを、さらに含み、前記ステップ（ｂ）では、前記ステップ（ｃ）において前記用紙のスキューが検出されたときには、当該複数の搬送ローラーのいずれかの逆回転の回転速度を変更することによって、それぞれの回転量を異ならせる、上記（８）に記載のスキュー補正方法。
【００２０】
（１２）（ｄ）前記搬送部の下方に配置された搬送ガイドを開閉させる開閉機構の制御を行うステップを、さらに含み、前記ステップ（ｄ）では、前記主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーが逆回転している間、前記搬送ガイドを開いた状態にする、上記（８）〜（１１）のいずれかに記載のスキュー補正方法。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、レジストローラー（レジスト部）に用紙を搬送する複数の搬送ローラーのうち最も下流にある搬送ローラーを、用紙の主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラーとし、それぞれ独立して駆動可能にしている。そして、用紙のスキューを補正する際には、それらの複数の搬送ローラーを逆回転させ、スキューの向きおよび量に応じて、それぞれの回転量を異ならせている。このような逆回転の制御によって、用紙の先端部をレジストローラーに突き当てなくても、ループ形状を形成しながら先端部のスキューを確実かつ正確に補正できる。その後、レジストローラーや搬送ローラーを正回転させれば、カット紙、ロール紙等の種別に関わらず用紙全体のスキューを補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】スキュー補正部（搬送ガイドが閉じた状態）を拡大した正面図である。
【図３】スキュー補正部（搬送ガイドが閉じた状態）を拡大した上面図である。
【図４】スキュー補正部（搬送ガイドが開いた状態）を拡大した正面図である。
【図５】画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図６】画像形成処理のフローチャートである。
【図７】用紙のスキューを検出する方法について説明するための上面図である。
【図８】搬送ガイドを開く動作を説明するための正面図である。
【図９】用紙の先端部にループ形状が形成されたときの状態を示す正面図である。
【図１０】用紙の先端部のスキューが補正されたときの状態を示す上面図である。
【図１１】第４搬送ローラーを正回転させたときの動作を説明するための正面図である。
【図１２】用紙全体のスキューが補正されたときの状態を示す上面図である。
【図１３】搬送ガイドを閉じる動作を説明するための正面図である。
【図１４】第１実施形態に係るスキュー補正処理のフローチャートである。
【図１５】ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。
【図１６】ステップＳ２０７〜Ｓ２０９、Ｓ２０５、Ｓ２０６の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。
【図１７】第２実施形態に係るスキュー補正処理のフローチャートである。
【図１８】ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。
【図１９】ステップＳ３０５、Ｓ３０３〜Ｓ３０４の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。
【図２０】第３実施形態に係るスキュー補正部の上面図である。
【図２１】第３実施形態に係るスキュー補正処理のフローチャートである。
【図２２】ステップＳ４０２〜Ｓ４０８の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。
【図２３】ステップＳ４０２、Ｓ４０９〜Ｓ４１１、Ｓ４０６〜Ｓ４０８の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。
【図２４】スキュー補正部の変形例１を示す正面図である。
【図２５】スキュー補正部の変形例２を示す正面図である。
【図２６】スキュー補正部の変形例３を示す正面図である。
【図２７】画像形成装置の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２４】
＜第１実施形態＞
まず、図１〜図１６を用いて、本発明の第１実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、画像形成装置の概略構成図である。図２は、スキュー補正部（搬送ガイドが閉じた状態）を拡大した正面図である。図３は、スキュー補正部（搬送ガイドが閉じた状態）を拡大した上面図である。図４は、スキュー補正部（搬送ガイドが開いた状態）を拡大した正面図である。以下、図１〜図４を参照して、画像形成装置１００の概略構成、特にハードウェア構成について説明する。
【００２６】
［画像形成装置１００］
（１）全体構成
第１実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｐに画像を形成する機能を少なくとも有するプリンター、複写機、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ）等である。第１実施形態では、用紙Ｐとして、長尺のカット紙を用いる例について説明する、ただし、これに限らず、通常の長さの（長尺のカット紙より短い）カット紙、ロール紙等が用いられてもよい。
【００２７】
具体的なハードウェア構成としては、画像形成装置１００は、図１に示すとおり、制御部１１０と、タッチパネル部１２０と、用紙収納部１３０と、スキュー補正部１４０と、画像形成部１５０と、定着部１６０と、排紙部１７０とを備える。
【００２８】
（１−１）制御部１１０
制御部１１０は、画像形成装置１００全体を制御する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵ（不図示）と、メモリー（不図示）と、ストレージ（不図示）とを有する。
【００２９】
ＣＰＵは、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、画像形成装置１００の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより発揮される。
【００３０】
メモリーは、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。メモリーには、たとえば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｍａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｍａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等が採用される。
【００３１】
ストレージは、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。ストレージには、たとえば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ等が採用される。
【００３２】
（１−２）タッチパネル部１２０
タッチパネル部１２０は、ディスプレイ等の表示部（不図示）と、当該表示部の表示面側に貼られた透過性のある操作パネルとから構成される。タッチパネル部１２０は、表示部に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。なお、タッチパネル部１２０は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００３３】
（１−３）用紙収納部１３０
用紙収納部１３０は、用紙Ｐを収納する給紙トレイである。用紙Ｐは、給紙ローラー等の駆動によって、用紙収納部１３０から、スキュー補正部１４０を経由して、画像形成部１５０まで搬送される。
【００３４】
（１−４）スキュー補正部１４０
スキュー補正部１４０は、図２、図３に示すように、レジスト部１４１と、搬送部１４２と、用紙検出部１４３と、搬送ガイド１４４とから構成される。
【００３５】
レジスト部１４１は、画像形成部１５０へ用紙Ｐを送り出す。具体的には、レジスト部１４１は、対をなすレジストローラー１４５によって構成され、用紙Ｐを挟んで画像形成部１５０の方向へ搬送する。
【００３６】
搬送部１４２は、レジスト部１４１へ用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラー１４６〜１４９により構成される。図２、図３に示すように、用紙Ｐの搬送方向に向かって、第１搬送ローラー１４６、第２搬送ローラー１４７、第３搬送ローラー１４８、第４搬送ローラー１４９の順に配置される。
【００３７】
第１搬送ローラー１４６および第２搬送ローラー１４７は、それぞれが対をなす搬送ローラーから構成され、用紙Ｐを挟んでレジスト部１４１の方向へ搬送する。第３搬送ローラー１４８は、用紙Ｐの表面側（画像が転写される面側）に配置された単一ローラーから構成され、用紙Ｐに接してレジスト部１４１の方向への用紙Ｐの搬送を補助する。第４搬送ローラー１４９は、対をなす搬送ローラーから構成され、用紙Ｐを挟んでレジスト部１４１の方向へ搬送する。第４搬送ローラー１４９は、図３に示すように、搬送部１４２を構成する搬送ローラーのうち最も下流に配置され、かつ、用紙Ｐの主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラー１４９ａ、ｂにより構成される。複数の搬送ローラー１４９ａ、ｂは、それぞれ独立して駆動可能である。
【００３８】
用紙検出部１４３は、用紙Ｐの主走査方向の端部を検出する。たとえば、用紙検出部１４３には、イメージセンサーが用いられる。図３に示すように、複数の用紙検出部１４３ａ、ｂが、用紙Ｐの主走査方向の両端（奥側端部および手前側端部）に対応する位置にそれぞれ配置される。
【００３９】
搬送ガイド１４４は、図２〜図４に示すように、開閉可能な構造を有する２枚の扉１４４ａ、ｂにより構成され、これは開閉機構Ｒによって開閉される。開閉機構Ｒは、閉状態を維持するラッチ部と、ラッチ部により解除されて自重により開状態（図４参照）になった２枚の扉１４４ａ、ｂを閉状態（図２参照）の位置まで持ち上げる駆動源と、複数のギアから構成される。２枚の扉１４４ａ、ｂが閉じているとき、搬送ガイド１４４は、用紙Ｐの搬送をガイドする機能を発揮する。一方、２枚の扉１４４ａ、ｂが開かれると、図４に示すように、用紙Ｐの裏面側（画像が転写されない面側）下方に空間が形成される。
【００４０】
（１−５）画像形成部１５０
画像形成部１５０は、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐに転写する。たとえば、画像形成部１５０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色ごとに独立した感光体ドラムを有するタンデム方式を採用する。感光体ドラム（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト上に逐次転写され、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）が中間転写ベルト上に形成される。ここで、中間転写ベルトは、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。そして、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラーに印加することにより、中間転写ベルト上に形成されたトナー像は用紙Ｐ上に転写される。
【００４１】
ただし、画像形成部１５０は、上記のようなタンデム方式ではなく、ロータリー方式を採用してもよい。また、電子写真方式以外の方式（インクジェット方式、インパクト方式、及び熱転写方式等）を採用してもよい。
【００４２】
（１−６）定着部１６０
定着部１６０は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｐ上に定着させる。たとえば、定着部１６０は、加熱源である加熱部材を、加圧部材に圧着させる。これにより、用紙Ｐには、定着ニップ部において熱と圧力が加えられ、トナー像が溶融定着する。
【００４３】
（１−７）排紙部１７０
排紙部１７０は、画像が形成された用紙Ｐを積載する排紙トレイである。用紙Ｐは、定着部１６０を通過した後、排紙ローラー等の駆動により、排紙部１７０へ排出される。
【００４４】
以上のようなハードウェア構成を有する画像形成装置１００は、図５に示すような機能構成を有する。
【００４５】
（２）機能構成
図５は、画像形成装置１００の機能構成例を示すブロック図である。図５に示すように、画像形成装置１００の制御部１１０は、スキュー検出部３１０と、スキュー判定部３２０と、開閉制御部３３０と、スキュー補正制御部３４０と、パージ処理部３５０とを有する。
【００４６】
（２−１）スキュー検出部３１０
スキュー検出部３１０は、用紙Ｐに生じたスキュー（傾きや歪み）を検出する。たとえば、スキュー検出部３１０は、各用紙検出部１４３ａ、ｂが用紙Ｐの端部を検出するタイミングにずれがあるときに、用紙Ｐにスキューが生じていると判断する。
【００４７】
（２−２）スキュー判定部３２０
スキュー判定部３２０は、スキュー検出部３１０により用紙Ｐのスキューが検出されたときに、当該スキューの向きおよび量を判定する。なお、用紙Ｐの奥側先端部が手前側先端部より先行して搬送されている状態のとき、スキューの向きは「手前側向き」と称し、用紙Ｐの手前側端部が奥側端部より先行して搬送されている状態のとき、スキューの向きは「奥側向き」と称する。また、スキューの量は、用紙Ｐにスキューが生じることなく搬送されている状態から、用紙Ｐが手前側または奥側に傾いている角度（傾きθ）に相当する。
【００４８】
（２−３）開閉制御部３３０
開閉制御部３３０は、開閉機構Ｒを制御し、搬送部１４２の下方（用紙Ｐの裏面側）に配置された搬送ガイド１４４を開閉させる制御を行う。
【００４９】
（２−４）スキュー補正制御部３４０
スキュー補正制御部３４０は、スキュー判定部３２０により判定されたスキューの向きおよび量に応じて、スキュー補正処理（後述）を実行し、第４搬送ローラー１４９等の回転を制御することにより当該スキューを補正する。
【００５０】
（２−５）パージ処理部３５０
ジャム等の搬送異常が発生したとき、搬送異常の起因となった用紙Ｐは、ユーザーによって取り除かれる。パージ処理部３５０は、このとき取り除かれずに搬送経路上に残存している用紙Ｐを、搬送ガイド１４４の下方に配置されている収容ボックス（不図示）へ排出する。このように用紙Ｐを排出する機能は、パージ処理（「自動パージ」または単に「パージ」ともいう）と称される。
【００５１】
なお、上記のスキュー検出部３１０、スキュー判定部３２０、開閉制御部３３０、スキュー補正制御部３４０、およびパージ処理部３５０は、それぞれ、ＣＰＵがストレージにインストールされているプログラムをメモリーに読み出して実行することにより実現される。ただし、これに限らず、ＡＳＩＣ等のハードウェアにより実現されてもよい。
【００５２】
［画像形成装置１００の動作］
次に、第１実施形態に係る画像形成装置１００の特徴的な動作について説明する。
【００５３】
（１）画像形成処理
図６は、画像形成処理のフローチャートである。なお、画像形成処理は、画像形成装置１００において実行される。
【００５４】
また、図７は、用紙のスキューを検出する方法について説明するための上面図である。図８は、搬送ガイドを開く動作を説明するための正面図である。図９は、用紙の先端部にループ形状が形成されたときの状態を示す正面図である。図１０は、用紙の先端部のスキューが補正されたときの状態を示す上面図である。図１１は、第４搬送ローラーを正回転させたときの動作を説明するための正面図である。図１２は、用紙全体のスキューが補正されたときの状態を示す上面図である。図１３は、搬送ガイドを閉じる動作を説明するための正面図である。
【００５５】
以下、図６〜図１３を参照して、画像形成処理の手順について説明する。
【００５６】
画像形成装置１００の制御部１１０は、ユーザーからタッチパネル部１２０を介してコピーの指示を受け付けたときや、他装置から印刷ジョブを受け付けたときに、画像形成処理を開始する。
【００５７】
（ステップＳ１０１）
画像形成処理を開始すると、制御部１１０は、給紙ローラー等を駆動し、用紙収納部１３０に収納されている用紙Ｐの搬送（給紙）を開始する。このとき、用紙Ｐは、スキュー補正部１４０まで搬送される。
【００５８】
（ステップＳ１０２）
制御部１１０は、スキュー検出部３１０として機能し、スキュー補正部１４０まで搬送された用紙Ｐにスキューが生じているか否か判別する。
【００５９】
具体的には、スキュー補正部１４０の各用紙検出部１４３ａ、ｂは、それぞれ用紙Ｐの搬送方向の先端部を検出すると、制御部１１０へ通知する。制御部１１０は、各用紙検出部１４３ａ、ｂからの通知のタイミングがずれているとき、用紙Ｐにスキューが生じていると判定する。一方、制御部１１０は、各用紙検出部１４３ａ、ｂからの通知のタイミングがずれていないとき、用紙Ｐにスキューは生じていないと判定する。
【００６０】
たとえば、図７に示す例では、手前側の用紙検出部１４３ｂが最初に用紙Ｐ（破線により示す）の搬送方向の先端部を検出し、そのＴ時間経過後に、奥側の用紙検出部１４３ａが用紙Ｐの搬送方向の先端部を検出している。この場合には、制御部１１０は、各用紙検出部１４３ａ、ｂからの通知をずれたタイミングで受けるため、用紙Ｐにスキューが生じていると判定する。
【００６１】
そして、制御部１１０は、用紙Ｐに所定量以上のスキューが生じていると判定した場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３に進める。一方、制御部１１０は、用紙Ｐに所定量以上のスキューが生じていないと判定した場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、少なくともレジストローラー１４５を正回転させて用紙Ｐを画像形成部１５０の転写位置まで搬送させてから、処理をステップＳ１０８に進める。この場合、ステップＳ１０３〜Ｓ１０７の処理は省略される。
【００６２】
（ステップＳ１０３）
制御部１１０は、開閉制御部３３０として機能し、開閉機構Ｒにより搬送ガイド１４４を開く制御を行う。たとえば、制御部１１０は、図８に示す例のように、搬送ガイド１４４を構成する２枚の扉１４４ａ、ｂを開くために、開閉機構Ｒのラッチ部を作動させ解除する。これにより各扉１４４ａ、ｂが支持されなくなり自重により回転支軸を中心に回転する。このとき、用紙Ｐの裏面側（画像が転写されない面側）下方に空間が形成される。
【００６３】
（ステップＳ１０４）
制御部１１０は、スキュー判定部３２０として機能し、ステップＳ１０２において検出された用紙Ｐのスキューの向きおよび量を判定する。
【００６４】
具体的には、制御部１１０は、奥側の用紙検出部１４３ａが手前側の用紙検出部１４３ｂよりも先に用紙Ｐの搬送方向の先端部を検出したとき、スキューの向きを「手前側向き」と判定する。一方、制御部１１０は、手前側の用紙検出部１４３ｂが奥側の用紙検出部１４３ａよりも先に用紙Ｐの搬送方向の先端部を検出したとき、スキューの向きを「奥側向き」と判定する（図７参照）。
【００６５】
これとともに、制御部１１０は、奥側の用紙検出部１４３ａと手前側の用紙検出部１４３ｂがそれぞれ用紙Ｐの搬送方向の先端部を検出したタイミングのずれ（Ｔ時間）に応じて、スキューの量（傾きθ）を判定する。なお、スキューの量（傾きθ）は、「ｓiｎ（θ）＝（Ｔ×Ｖ）／Ｗ」等の関係式を用いて求めることができる。ここで、「Ｖ」は用紙Ｐの通常時の搬送速度（第４搬送ローラー１４９ａ、ｂの線速に相当する）を表し、「Ｗ」は用紙Ｐの主走査方向の幅を表す。
【００６６】
制御部１１０は、ステップＳ１０４での判定結果（スキューの向きおよび量）をデータとしてストレージ等に記憶し、処理をステップＳ１０５に進める。
【００６７】
（ステップＳ１０５）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、ステップＳ１０２で検出された用紙Ｐのスキューを補正するための「スキュー補正処理」を行う。
【００６８】
「スキュー補正処理」では、制御部１１０は、図９に示すように、少なくとも第４搬送ローラー１４９を構成する複数の搬送ローラー１４９ａ、ｂを逆回転させる。このとき、制御部１１０は、ステップＳ１０４で判定されたスキューの向きおよび量に応じて、各搬送ローラー１４９ａ、ｂの逆回転の回転量を異ならせている。また、レジストローラー１４５については、第４搬送ローラー１４９とともに逆回転させてもよいし、対をなすローラーを離間させてもよい。また、第１、第２搬送ローラー１４６、１４７については、用紙Ｐに圧接した状態のまま回転を停止させる（正回転させてもよい）。第３搬送ローラー１４８については、回転を停止させる（正回転させてもよい）。
【００６９】
以上のような制御により、用紙Ｐの先端部は、図９に示すように、通常の搬送方向とは逆方向に搬送され、自重により、搬送ガイド１４４の各扉１４４ａ、ｂが開かれてできた空間にループ形状を形成する。これとともに、用紙Ｐの先端部は、図１０に示すように、スキューが補正される。なお、用紙Ｐの先端部以外の部分（ループ形状の位置よりも後端側）は、第１、第２搬送ローラー１４６、１４７によって挟まれているため、この時点ではスキューは補正されない。
【００７０】
ステップＳ１０５の「スキュー補正処理」の詳細については後述する。
【００７１】
（ステップＳ１０６）
制御部１１０は、引き続きスキュー補正制御部３４０として機能し、図１１に示すように、第４搬送ローラー１４９を構成する複数の搬送ローラー１４９ａ、ｂを正回転させる。このような制御により、用紙Ｐのループ形状は解消される。その後、制御部１１０は、レジストローラー１４５および全ての搬送ローラー（第１〜第４搬送ローラー１４６〜１４９）を正回転させる。これにより、スキューが補正されていない部分（用紙Ｐの後端側）も、第３搬送ローラー１４８の近くを通過するときにスキューが補正され、図１２に示すように、用紙Ｐ全体のスキューが補正される。この際、用紙Ｐを傷めないようにするために、第２搬送ローラー１４７を構成する対の搬送ローラーは、離間させてもよい。
【００７２】
（ステップＳ１０７）
制御部１１０は、開閉制御部３３０として機能し、開閉機構Ｒにより搬送ガイド１４４を閉じる制御を行う。たとえば、制御部１１０は、図１３に示す例のように、搬送ガイド１４４を構成する２枚の扉１４４ａ、ｂを閉じるために、各扉１４４ａ、ｂの回転支軸を開閉機構Ｒにより回転させる。搬送ガイド１４４の閉状態は、ラッチ部により維持される。その後、制御部１１０は、少なくともレジストローラー１４５を正回転させて用紙Ｐを画像形成部１５０の転写位置まで搬送させてから、処理をステップＳ１０８に進める。
【００７３】
（ステップＳ１０８）
画像形成部１５０は、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐに転写する。その後、制御部１１０は、所定の搬送ローラー（不図示）を正回転させて、用紙Ｐを定着部１６０まで搬送する。定着部１６０は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｐ上に定着させる。
【００７４】
（ステップＳ１０９）
その後、制御部１１０は、排紙ローラー等を駆動して、用紙Ｐの搬送（排紙）を開始する。このとき、用紙Ｐは、排紙部１７０の上に排出される。
【００７５】
（ステップＳ１１０）
用紙Ｐの排出後、制御部１１０は、画像形成処理を終了させるタイミングか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、原稿に含まれる全ページのコピーが終了した場合や、印刷ジョブに含まれる全ページの印刷が終了した場合には、画像形成処理を終了させるタイミングと判定して（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、画像形成処理を終了させる。一方、制御部１１０は、まだコピーまたは印刷すべきページが残っている場合には、画像形成処理を終了させるタイミングではないと判定して（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００７６】
以上の画像形成処理では、用紙Ｐの先端部に生じたスキューを補正する際に、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂを逆回転させ、スキューの向きおよび量に応じて、それぞれの回転量を異ならせている。このような逆回転の制御によって、用紙Ｐの先端部にループ形状を形成しながらスキューが補正される。用紙Ｐのループ形状が形成された部分は、フレキシブルに形状が変化するため、用紙Ｐの後端部に第１、第２搬送ローラー１４６、１４７等が圧接した状態であっても、その後端部に不要な張力等をかけることなく、先端部のスキューを補正できる。したがって、従来のように用紙Ｐの先端部をレジストローラー１４５に突き当てなくても、用紙Ｐの先端部に生じたスキューを確実に補正できる。その後、レジストローラー１４５や第４搬送ローラー１４９を正回転させており、これにより、カット紙、ロール紙等の種別に関わらず用紙全体のスキューを補正できる。
【００７７】
（２）第１実施形態に係るスキュー補正処理（Ｓ１０５）
図１４は、スキュー補正処理のフローチャートである。なお、スキュー補正処理は、上記の画像形成処理と同様に、画像形成装置１００において実行される。
【００７８】
また、図１５は、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。図１６は、ステップＳ２０７〜Ｓ２０９、Ｓ２０５、Ｓ２０６の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。
【００７９】
以下、図１４〜図１６を参照して、スキュー補正処理の手順について説明する。
【００８０】
第１実施形態にかかる画像形成装置１００の制御部１１０は、上記の画像形成処理のステップＳ１０５に処理が移行したときに、スキュー補正処理を開始する。
【００８１】
（ステップＳ２０１）
スキュー補正処理を開始すると、制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、画像形成処理のステップＳ１０４で判定したスキューの向きが、「手前側向き」であるか「奥側向き」であるか判別する。たとえば、制御部１１０は、ストレージ等に記憶されているデータを読み出して判別する。
【００８２】
制御部１１０は、スキューの向きが「手前側向き」である場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０２に進める。一方、制御部１１０は、スキューの向きが「奥側向き」である場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ）、処理をステップＳ２０７に進める。
【００８３】
（ステップＳ２０２）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａを回転速度Ｖ１（以下では、線速がＶ１となるときの回転速度を単に「回転速度Ｖ１」と称する）で逆回転させる制御を開始する（図９）。このとき、奥側の第４搬送ローラー１４９ａは、回転速度Ｖ１に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。なお、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂについては、対をなすローラーを用紙Ｐに圧接した状態のまま、回転を停止させる。
【００８４】
（ステップＳ２０３）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａの逆回転を開始してから所定時間Ｘが経過したか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵに備わる内部タイマー等を用いて所定時間Ｘが経過したか否か判別できる。
【００８５】
制御部１１０は、所定時間Ｘが経過していないと判定した場合には（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ステップＳ２０３の処理を繰り返し、所定時間Ｘが経過するまで待機する。そして、制御部１１０は、所定時間Ｘが経過した場合に（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０４に進める。
【００８６】
（ステップＳ２０４）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａの回転速度Ｖ１を維持したまま、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂを回転速度Ｖ１で逆回転させる制御を開始する（図９）。このとき、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、回転速度Ｖ１に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。
【００８７】
（ステップＳ２０５）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの逆回転を開始してから所定時間Ｙが経過したか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵに備わる内部タイマー等を用いて所定時間Ｙが経過したか否か判別できる。
【００８８】
制御部１１０は、所定時間Ｙが経過していないと判定した場合には（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０５の処理を繰り返し、所定時間Ｙが経過するまで待機する。そして、制御部１１０は、所定時間Ｙが経過した場合に（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０６に進める。
【００８９】
（ステップＳ２０６）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂをともに停止させる制御を行う。このとき、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、それぞれ、減速しながら回転を停止する。
【００９０】
制御部１１０は、ステップＳ２０６の処理を終えると、処理を画像形成処理のステップＳ１０６に戻す。
【００９１】
以上のように、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）は、図１５に示すグラフのように変化する。なお、実線のグラフは、奥側の第４搬送ローラー１４９ａの回転速度（線速）の変化を示しており、破線のグラフは、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）の変化を示している。また、横軸は時間を示し、縦軸は第４搬送ローラー１４９ａ、ｂの回転速度（線速）を示す。
【００９２】
図１５のグラフに示すように、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の順に処理が移行する場合、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂが奥側の第４搬送ローラー１４９ａよりも所定時間Ｘだけ遅れて逆回転を開始し、同一タイミングで逆回転を終了する。そのため、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂよりも奥側の第４搬送ローラー１４９ａの方が、逆回転の総回転量が多くなる。その結果、用紙Ｐの手前側端部の逆方向（画像形成部１５０の転写位置から離れる方向）への搬送距離よりも、奥側端部の逆方向への搬送距離を長くできる。
【００９３】
そして、ステップＳ１０４で判定されたスキューの量（傾きθ）に応じて、上記の所定時間Ｘおよび所定時間Ｙを決定すれば、用紙Ｐの先端部に生じた「手前側向き」のスキューを補正するのに必要な量だけ、用紙Ｐの奥側端部と手前側端部での搬送距離を異ならせることができる。たとえば、ステップＳ１０４で判定されたスキューの量（傾きθ）が大きいときほど、上記の所定時間Ｘを大きくすればよく、Ｘ＝Ｗ×ｓｉｎ（θ）／Ｖ’等の数式を用いてＸを決定してもよい。ただし、「Ｖ’」は奥側の第４搬送ローラー１４９ａを逆回転させるときの平均回転速度（逆回転を開始してから所定時間Ｘ経過するまでの平均）を表し、「Ｗ」は用紙Ｐの主走査方向の幅を表す。
【００９４】
（ステップＳ２０７）
一方、図１４に戻り、処理がステップＳ２０１からＳ２０７へ移行した場合には、制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂを回転速度Ｖ１で逆回転させる制御を開始する。このとき、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、回転速度Ｖ１に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。なお、奥側の第４搬送ローラー１４９ａについては、対をなすローラーを用紙Ｐに圧接した状態のまま、回転を停止させる。
【００９５】
（ステップＳ２０８）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの逆回転を開始してから所定時間Ｘが経過したか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵに備わる内部タイマー等を用いて所定時間Ｘが経過したか否か判別できる。
【００９６】
制御部１１０は、所定時間Ｘが経過していないと判定した場合には（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ステップＳ２０８の処理を繰り返し、所定時間Ｘが経過するまで待機する。そして、制御部１１０は、所定時間Ｘが経過した場合に（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０９に進める。
【００９７】
（ステップＳ２０９）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度Ｖ１を維持したまま、奥側の第４搬送ローラー１４９ａを回転速度Ｖ１で逆回転させる制御を開始する。このとき、奥側の第４搬送ローラー１４９ａは、回転速度Ｖ１に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。
【００９８】
その後、制御部１１０は、処理をステップＳ２０５へ移行し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａの逆回転を開始してから所定時間Ｙが経過するまで、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの両方を逆回転させる。所定時間Ｙの経過後は、処理をステップＳ２０６へ進め、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂをともに停止する。
【００９９】
そして、制御部１１０は、ステップＳ２０６の処理を終えると、処理を画像形成処理のステップＳ１０６に戻す。
【０１００】
以上のように、ステップＳ２０７〜Ｓ２０９、Ｓ２０５、Ｓ２０６の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）は、図１６に示すグラフのように変化する。なお、実線のグラフは、奥側の第４搬送ローラー１４９ａの回転速度（線速）の変化を示しており、破線のグラフは、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）の変化を示している。また、横軸は時間を示し、縦軸は第４搬送ローラー１４９ａ、ｂの回転速度（線速）を示す。
【０１０１】
図１６のグラフに示すように、ステップＳ２０７〜Ｓ２０９、Ｓ２０５、Ｓ２０６の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａが手前側の第４搬送ローラー１４９ｂよりも所定時間Ｘだけ遅れて逆回転を開始し、同一タイミングで逆回転を終了する。そのため、奥側の第４搬送ローラー１４９ａよりも手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの方が、逆回転の総回転量が多くなる。その結果、用紙Ｐの奥側端部の逆方向（画像形成部１５０の転写位置から離れる方向）への搬送距離よりも、手前側端部の逆方向への搬送距離を長くできる。
【０１０２】
そして、ステップＳ１０４で判定されたスキューの量（傾きθ）に応じて、上記の所定時間Ｘおよび所定時間Ｙを決定すれば、用紙Ｐの先端部に生じた「奥側向き」のスキューを補正するのに必要な量だけ、用紙Ｐの奥側端部と手前側端部での搬送距離を異ならせることができる。たとえば、ステップＳ１０４で判定されたスキューの量（傾きθ）が大きいときほど、上記の所定時間Ｘを大きくすればよく、Ｘ＝Ｗ×ｓｉｎ（θ）／Ｖ’等の数式を用いてＸを決定してもよい。ただし、「Ｖ’」は手前側の第４搬送ローラー１４９ｂを逆回転させるときの平均回転速度（逆回転を開始してから所定時間Ｘ経過するまでの平均）を表し、「Ｗ」は用紙Ｐの主走査方向の幅を表す。
【０１０３】
以上の第１実施形態にかかるスキュー補正処理では、スキュー補正制御部３４０は、逆回転を開始するタイミングをずらすことによって、主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラー１４９ａ、ｂの回転量を異ならせている。これにより、正確にスキューを補正できる。
【０１０４】
＜第２実施形態＞
次に、図１７〜図１９を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。
【０１０５】
第２実施形態に係る画像形成装置１００は、スキュー補正処理（ステップＳ１０５）のみが第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、ハードウェア構成（図１〜図４）、機能構成（図５）、画像形成処理（図６）等に関しては、第１実施形態にかかる画像形成装置１００と同様であるため説明を省略する。
【０１０６】
図１７は、第２実施形態に係るスキュー補正処理のフローチャートである。図１８は、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。図１９は、ステップＳ３０５、Ｓ３０３〜Ｓ３０４の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。
【０１０７】
（１）第２実施形態に係るスキュー補正処理（Ｓ１０５）
第２実施形態にかかる画像形成装置１００の制御部１１０は、第１実施形態の画像形成処理のステップＳ１０５に処理が移行したときに、スキュー補正処理を開始する。
【０１０８】
（ステップＳ３０１）
スキュー補正処理を開始すると、制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、画像形成処理のステップＳ１０４で判定したスキューの向きが、「手前側向き」であるか「奥側向き」であるか判別する。たとえば、制御部１１０は、ストレージ等に記憶されているデータを読み出して判別する。
【０１０９】
制御部１１０は、スキューの向きが「手前側向き」である場合には（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０２に進める。一方、制御部１１０は、スキューの向きが「奥側向き」である場合には（ステップＳ３０１：ＮＯ）、処理をステップＳ３０５に進める。
【０１１０】
（ステップＳ３０２）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａを回転速度Ｖ２（以下では、線速がＶ２となるときの回転速度を単に「回転速度Ｖ２」と称する）で逆回転させる制御を開始する。これと同時に、制御部１１０は、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂを回転速度Ｖ１で逆回転させる制御も開始する。ただし、Ｖ２＞Ｖ１の関係を満たしている必要がある。このとき、奥側の第４搬送ローラー１４９ａは、回転速度Ｖ２に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。同様に、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、回転速度Ｖ１に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。
【０１１１】
（ステップＳ３０３）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側および手前側の第４搬送ローラー１４９ａ、ｂの逆回転を開始してから所定時間Ｙが経過したか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵに備わる内部タイマー等を用いて所定時間Ｙが経過したか否か判別できる。
【０１１２】
制御部１１０は、所定時間Ｙが経過していないと判定した場合には（ステップＳ３０３：ＮＯ）、ステップＳ３０３の処理を繰り返し、所定時間Ｙが経過するまで待機する。そして、制御部１１０は、所定時間Ｙが経過した場合に（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０４に進める。
【０１１３】
（ステップＳ３０４）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂをともに停止させる制御を行う。このとき、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、それぞれ、減速しながら回転を停止する。
【０１１４】
制御部１１０は、ステップＳ３０４の処理を終えると、処理を画像形成処理のステップＳ１０６に戻す。
【０１１５】
以上のように、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）は、図１８に示すグラフのように変化する。なお、実線のグラフは、奥側の第４搬送ローラー１４９ａの回転速度（線速）の変化を示しており、破線のグラフは、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）の変化を示している。また、横軸は時間を示し、縦軸は第４搬送ローラー１４９ａ、ｂの回転速度（線速）を示す。
【０１１６】
図１８のグラフに示すように、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の搬送ローラー１４９ｂは、同一タイミングで逆回転を開始し、同一タイミングで逆回転を終了する。ただし、逆回転の回転速度（最大値）は、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂよりも奥側の第４搬送ローラー１４９ａの方が大きい（Ｖ２＞Ｖ１）。そのため、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂよりも奥側の第４搬送ローラー１４９ａの方が、逆回転の総回転量が多くなる。その結果、用紙Ｐの手前側端部の逆方向（画像形成部１５０の転写位置から離れる方向）への搬送距離よりも、奥側端部の逆方向への搬送距離を長くできる。
【０１１７】
そして、ステップＳ１０４で判定されたスキューの量（傾きθ）に応じて、上記の逆回転の回転速度Ｖ１およびＶ２を決定すれば、用紙Ｐの先端部に生じた「手前側向き」のスキューを補正するのに必要な量だけ、用紙Ｐの奥側端部と手前側端部での搬送距離を異ならせることができる。たとえば、ステップＳ１０４で判定されたスキューの量（傾きθ）が大きいときほど、上記の回転速度Ｖ１とＶ２の差を大きくすればよく、Ｖ２−Ｖ１＝Ｗ×ｓｉｎ（θ）／Ｙ等の数式を用いてＶ１およびＶ２を決定してもよい。ただし、「Ｗ」は用紙Ｐの主走査方向の幅を表す。
【０１１８】
（ステップＳ３０５）
一方、図１７に戻り、処理がステップＳ３０１からＳ３０５へ移行した場合には、制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａを回転速度Ｖ１で逆回転させる制御を開始する。これと同時に、制御部１１０は、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂを回転速度Ｖ２で逆回転させる制御を開始する。ただし、Ｖ２＞Ｖ１の関係を満たしている必要がある。このとき、奥側の第４搬送ローラー１４９ａは、回転速度Ｖ１に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。同様に、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、回転速度Ｖ２に到達するまで加速し、Ｖ２に到達した後はその速度のまま等速回転する。
【０１１９】
その後、制御部１１０は、処理をステップＳ３０３へ移行し、奥側および手前側の第４搬送ローラー１４９ａ、ｂの逆回転を開始してから所定時間Ｙが経過するまで、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの両方を逆回転させる。所定時間Ｙの経過後は、処理をステップＳ３０４へ進め、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂをともに停止する。
【０１２０】
そして、制御部１１０は、ステップＳ３０４の処理を終えると、処理を画像形成処理のステップＳ１０６に戻す。
【０１２１】
以上のように、ステップＳ３０５、Ｓ３０３〜Ｓ３０４の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）は、図１９に示すグラフのように変化する。なお、実線のグラフは、奥側の第４搬送ローラー１４９ａの回転速度（線速）の変化を示しており、破線のグラフは、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）の変化を示している。また、横軸は時間を示し、縦軸は第４搬送ローラー１４９ａ、ｂの回転速度（線速）を示す。
【０１２２】
図１９のグラフに示すように、ステップＳ３０５、Ｓ３０３〜Ｓ３０４の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の搬送ローラー１４９ｂは、同一タイミングで逆回転を開始し、同一タイミングで逆回転を終了する。ただし、逆回転の回転速度（最大値）は、奥側の第４搬送ローラー１４９ａよりも手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの方が大きい（Ｖ２＞Ｖ１）。そのため、奥側の第４搬送ローラー１４９ａよりも手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの方が、逆回転の総回転量が多くなる。その結果、用紙Ｐの奥側端部の逆方向（画像形成部１５０の転写位置から離れる方向）への搬送距離よりも、手前側端部の逆方向への搬送距離を長くできる。
【０１２３】
そして、ステップＳ１０４で判定されたスキューの量（傾きθ）に応じて、上記の逆回転の回転速度Ｖ１およびＶ２を決定すれば、用紙Ｐの先端部に生じた「奥側向き」のスキューを補正するのに必要な量だけ、用紙Ｐの奥側端部と手前側端部での搬送距離を異ならせることができる。たとえば、ステップＳ１０４で判定されたスキューの量（傾きθ）が大きいときほど、上記の回転速度Ｖ１とＶ２の差を大きくすればよく、Ｖ２−Ｖ１＝Ｗ×ｓｉｎ（θ）／Ｙ等の数式を用いてＶ１およびＶ２を決定してもよい。ただし、「Ｗ」は用紙Ｐの主走査方向の幅を表す。
【０１２４】
以上の第２実施形態にかかるスキュー補正処理では、スキュー補正制御部３４０は、逆回転の回転速度を異ならせることによって、主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラー１４９ａ、ｂの回転量を異ならせている。これにより、第１実施形態と同程度に、正確にスキューを補正できる。
【０１２５】
＜第３実施形態＞
次に、図２０〜図２３を用いて、本発明の第３実施形態について説明する。
【０１２６】
第３実施形態に係る画像形成装置１００は、第３の用紙検出部１４３ｃを配置した点と、スキュー補正処理（ステップＳ１０５）が第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、ハードウェア構成（図１〜図２）、機能構成（図５）、画像形成処理（図６）等に関しては、第１実施形態にかかる画像形成装置１００と同様であるため説明を省略する。
【０１２７】
図２０は、第３実施形態に係るスキュー補正部の上面図である。
【０１２８】
図２０に示すように、第３実施形態に係るスキュー補正部１４０では、第１搬送ローラー１４６と第２搬送ローラー１４７の間に、第３の用紙検出部１４３ｃが配置されている。たとえば、第３の用紙検出部１４３ｃには、複数のイメージセンサーを備えたラインセンサーが用いられ、用紙Ｐの主走査方向の一端（図示する例では奥側端部）に対応する位置に配置される。
【０１２９】
また、図２１は、第３実施形態に係るスキュー補正処理のフローチャートである。図２２は、ステップＳ４０２〜Ｓ４０８の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。図２３は、ステップＳ４０２、Ｓ４０９〜Ｓ４１１、Ｓ４０６〜Ｓ４０８の順に処理が移行するときの第４搬送ローラーの回転速度（線速）を示すグラフである。
【０１３０】
（１）第３実施形態に係るスキュー補正処理（Ｓ１０５）
第３実施形態にかかる画像形成装置１００の制御部１１０は、第１実施形態の画像形成処理のステップＳ１０５に処理が移行したときに、スキュー補正処理を開始する。
【０１３１】
（ステップＳ４０１）
スキュー補正処理を開始すると、制御部１１０は、第２搬送ローラー１４７を構成する対となる搬送ローラーを離間させる制御を行う。その後、制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａを回転速度Ｖ１で逆回転させ、かつ、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂを回転速度Ｖ１で逆回転させる制御を開始する。このとき、奥側および手前側の第４搬送ローラー１４９ａ、ｂは、それぞれ、回転速度Ｖ１に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。
【０１３２】
（ステップＳ４０２）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、画像形成処理のステップＳ１０４で判定したスキューの向きが、「手前側向き」であるか「奥側向き」であるか判別する。たとえば、制御部１１０は、ストレージ等に記憶されているデータを読み出して判別する。
【０１３３】
制御部１１０は、スキューの向きが「手前側向き」である場合には（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０３に進める。一方、制御部１１０は、スキューの向きが「奥側向き」である場合には（ステップＳ４０２：ＮＯ）、処理をステップＳ４０９に進める。
【０１３４】
（ステップＳ４０３）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａを回転速度Ｖ２で逆回転させる制御を開始する。このとき、奥側の第４搬送ローラー１４９ａは、回転速度Ｖ２に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。なお、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂについては、回転速度Ｖ１のまま維持される。
【０１３５】
（ステップＳ４０４）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａの逆回転を回転速度Ｖ２に変更してから所定時間Ｚが経過したか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵに備わる内部タイマー等を用いて所定時間Ｚが経過したか否か判別できる。
【０１３６】
制御部１１０は、所定時間Ｚが経過していないと判定した場合には（ステップＳ４０４：ＮＯ）、ステップＳ４０４の処理を繰り返し、所定時間Ｚが経過するまで待機する。そして、制御部１１０は、所定時間Ｚが経過した場合に（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０５に進める。
【０１３７】
（ステップＳ４０５）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａを回転速度Ｖ１で逆回転させる制御に戻す。このとき、奥側の第４搬送ローラー１４９ａは、回転速度Ｖ１まで減速し、その後はその速度のまま等速回転する。なお、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂについては、回転速度Ｖ１のまま維持される。
【０１３８】
（ステップＳ４０６）
制御部１１０は、第３の用紙検出部１４３ｃを用いて、第１搬送ローラー１４６と第２搬送ローラー１４７の間で用紙Ｐにスキューが生じているか否か判別する。
【０１３９】
たとえば、第３の用紙検出部（ラインセンサー）１４３ｃに含まれる各イメージセンサーは、用紙Ｐの主走査方向の端部を検出すると、制御部１１０へ通知する。このとき、制御部１１０は、一部のイメージセンサーから通知がない場合には、用紙Ｐにまだスキューが残っていると判定し（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０２に戻す。
【０１４０】
処理がステップＳ４０２に戻された場合には、制御部１１０は、用紙Ｐの先端部からスキューがなくなるまで、ステップＳ４０３〜Ｓ４０５（またはステップＳ４０９〜Ｓ４１１）の処理を繰り返す。
【０１４１】
一方、制御部１１０は、第３の用紙検出部１４３ｃに含まれる全てのイメージセンサーから通知があった場合には、用紙Ｐにはスキューが残っていないと判定し（ステップＳ４０６：ＮＯ）、処理をステップＳ４０７に進める。
【０１４２】
（ステップＳ４０７）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側および手前側の第４搬送ローラー１４９ａ、ｂの逆回転を開始してから所定時間Ｙが経過したか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵに備わる内部タイマー等を用いて所定時間Ｙが経過したか否か判別できる。
【０１４３】
制御部１１０は、所定時間Ｙが経過していないと判定した場合には（ステップＳ４０７：ＮＯ）、ステップＳ４０７の処理を繰り返し、所定時間Ｙが経過するまで待機する。そして、制御部１１０は、所定時間Ｙが経過した場合に（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０８に進める。
【０１４４】
（ステップＳ４０８）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂをともに停止させる制御を行う。このとき、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、それぞれ、減速しながら回転を停止する。
【０１４５】
制御部１１０は、ステップＳ４０８の処理を終えると、処理を画像形成処理のステップＳ１０６に戻す。
【０１４６】
以上のように、ステップＳ４０２〜Ｓ４０８の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）は、図２２に示すグラフのように変化する。なお、実線のグラフは、奥側の第４搬送ローラー１４９ａの回転速度（線速）の変化を示しており、破線のグラフは、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）の変化を示している。また、横軸は時間を示し、縦軸は第４搬送ローラー１４９ａ、ｂの回転速度（線速）を示す。
【０１４７】
図２２のグラフに示すように、ステップＳ４０２〜Ｓ４０８の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の搬送ローラー１４９ｂは、同一タイミングで逆回転を開始する。その後、奥側の第４搬送ローラー１４９ａは、回転速度Ｖ１に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。これに対し、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、回転速度Ｖ２に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまましばらく等速回転後、回転速度Ｖ１まで減速する（所定時間Ｚ）。ただし、Ｖ２＞Ｖ１の関係が成立している。そのため、奥側の第４搬送ローラー１４９ａよりも手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの方が、逆回転の総回転量が多くなる。その結果、用紙Ｐの奥側端部の逆方向（画像形成部１５０の転写位置から離れる方向）への搬送距離よりも、手前側端部の逆方向への搬送距離を長くできる。
【０１４８】
しかし、用紙Ｐの先端部に生じたスキューを１回だけ補正しても、完全にはスキューを補正しきれない場合がある。制御部１１０は、第３の用紙検出部１４３ｃからの通知に基づき、用紙Ｐにはスキューが残っていると判定した場合には、再び、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂを回転速度Ｖ２まで加速し、到達した後はその速度のまましばらく等速回転する。このような制御を繰り返すことによって、用紙Ｐに生じたスキューを補正しつつ、随時その補正結果を検証でき、十分な精度で補正されていなければ、さらにスキューの補正をやり直すことができる。
【０１４９】
（ステップＳ４０９）
一方、図２１に戻り、処理がステップＳ４０２からＳ４０９へ移行した場合には、制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂを回転速度Ｖ２で逆回転させる制御を開始する。このとき、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、回転速度Ｖ２に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。なお、奥側の第４搬送ローラー１４９ａについては、回転速度Ｖ１のまま維持される。
【０１５０】
（ステップＳ４１０）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの逆回転を回転速度Ｖ２に変更してから所定時間Ｚが経過したか否か判別する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵに備わる内部タイマー等を用いて所定時間Ｚが経過したか否か判別できる。
【０１５１】
制御部１１０は、所定時間Ｚが経過していないと判定した場合には（ステップＳ４１０：ＮＯ）、ステップＳ４１０の処理を繰り返し、所定時間Ｚが経過するまで待機する。そして、制御部１１０は、所定時間Ｚが経過した場合に（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４１１に進める。
【０１５２】
（ステップＳ４１１）
制御部１１０は、スキュー補正制御部３４０として機能し、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂを回転速度Ｖ１で逆回転させる制御に戻す。このとき、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、回転速度Ｖ１に到達するまで減速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。なお、奥側の第４搬送ローラー１４９ａについては、回転速度Ｖ１のまま維持される。
【０１５３】
その後、制御部１１０は、ステップＳ４０６〜Ｓ４０８の処理を実行してから、処理を画像形成処理のステップＳ１０６に戻す。
【０１５４】
以上のように、ステップＳ４０２、Ｓ４０９〜Ｓ４１１、Ｓ４０６〜Ｓ４０８の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）は、図２３に示すグラフのように変化する。なお、実線のグラフは、奥側の第４搬送ローラー１４９ａの回転速度（線速）の変化を示しており、破線のグラフは、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂの回転速度（線速）の変化を示している。また、横軸は時間を示し、縦軸は第４搬送ローラー１４９ａ、ｂの回転速度（線速）を示す。
【０１５５】
図２３のグラフに示すように、ステップＳ４０２、Ｓ４０９〜Ｓ４１１、Ｓ４０６〜Ｓ４０８の順に処理が移行する場合、奥側の第４搬送ローラー１４９ａおよび手前側の搬送ローラー１４９ｂは、同一タイミングで逆回転を開始する。その後、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂは、回転速度Ｖ１に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまま等速回転する。これに対し、奥側の第４搬送ローラー１４９ａは、回転速度Ｖ２に到達するまで加速し、到達した後はその速度のまましばらく等速回転後、回転速度Ｖ１まで減速する（所定時間Ｚ）。ただし、Ｖ２＞Ｖ１の関係が成立している。そのため、手前側の第４搬送ローラー１４９ｂよりも奥側の第４搬送ローラー１４９ａの方が、逆回転の総回転量が多くなる。その結果、用紙Ｐの手前側端部の逆方向（画像形成部１５０の転写位置から離れる方向）への搬送距離よりも、奥側端部の逆方向への搬送距離を長くできる。
【０１５６】
しかし、用紙Ｐの先端部に生じたスキューを１回だけ補正しても、完全にはスキューを補正しきれない場合がある。制御部１１０は、第３の用紙検出部１４３ｃからの通知に基づき、用紙Ｐにはスキューが残っていると判定した場合には、再び、奥側の第４搬送ローラー１４９ａを回転速度Ｖ２まで加速し、到達した後はその速度のまましばらく等速回転する。このような制御を繰り返すことによって、用紙Ｐに生じたスキューを補正しつつ、随時その補正結果を検証でき、十分な精度で補正されていなければ、さらにスキューの補正をやり直すことができる。
【０１５７】
以上の第３実施形態にかかるスキュー補正処理では、スキュー検出部３１０は、スキュー補正制御部３４０によって主走査方向に並べて配置された複数の搬送ローラー１４９ａ、ｂが逆回転している間、用紙Ｐのスキューを随時検出している。そして、スキュー補正制御部３４０は、複数の搬送ローラー１４９ａ、ｂが逆回転している間に、用紙Ｐのスキューが検出されたときには、搬送ローラー１４９ａ、ｂのいずれかの逆回転の回転速度を変更することによって、それぞれの回転量を異ならせている。これにより、第１、第２実施形態よりもさらに高精度にスキューを補正できる。
【０１５８】
なお、上記した各フローチャートの各処理単位は、画像形成装置１００の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理ステップの分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。画像形成装置１００で行われる処理は、さらに多くの処理ステップに分割することもできる。また、１つの処理ステップが、さらに多くの処理を実行してもよい。
【０１５９】
＜変形例＞
また、上記の実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。
【０１６０】
図２４は、スキュー補正部の変形例１を示す正面図である。
【０１６１】
図２４に示すように、搬送ガイド１４４の下方に第４の用紙検出部１４３ｄを設けてもよい。制御部１１０は、第４の用紙検出部１４３ｄが用紙Ｐのループ形状を検出したとき、それ以上ループ形状の最下端が下方まで移動しないように、第４搬送ローラー１４９の逆回転を停止する。これにより、用紙Ｐのたるみ量に上限を設けることができる。
【０１６２】
また、制御部１１０は、第４の用紙検出部１４３ｄが搬送ガイド１４４の下方に配置されている収容ボックスに収容された用紙Ｐを検出したときは、スキューの補正を行わず、搬送ガイド１４４を開かないようにしてもよい。
【０１６３】
図２５は、スキュー補正部の変形例２を示す正面図である。
【０１６４】
図２５に示すように、第１搬送ローラー１４６と第２搬送ローラー１４７の間に、第５の用紙検出部１４３ｅを設けてもよい。制御部１１０は、第５の用紙検出部１４３ｅが用紙Ｐの後端を検出しなくなったとき、それ以上用紙Ｐの後端が下流側に搬送されないように、第２搬送ローラー１４７が正回転している場合には当該正回転を停止する。これにより、スキュー補正処理の最中で用紙Ｐの後端が搬送ガイド１４４の下方に配置されている収容ボックスに落下するのを防ぐことができる。
【０１６５】
図２６は、スキュー補正部の変形例３を示す正面図である。
【０１６６】
上記各実施形態では、スキュー補正部１４０は、第２搬送ローラー１４７と第４搬送ローラー１４９の間の下方側に、開閉可能な搬送ガイド１４４が配置されている。
【０１６７】
しかし、本発明は、これに限定されず、図２６に示すように、開閉可能な搬送ガイド１４４を設けなくてもよい。この場合、閉状態の搬送ガイド１４４と同じ位置に一般に用いられる固定の搬送ガイドを設け（図示せず）、その搬送ガイドの一部をくり抜いた開口部に第３搬送ローラー１４８を配置する。この第３搬送ローラー１４８は、用紙Ｐの表面側（画像が転写される面側）ではなく、裏面側に配置された単一ローラーから構成される。そして上方には搬送ガイド１４４を設けずに空間を設ける。
【０１６８】
このような構成にすれば、ステップＳ１０５で、用紙Ｐの先端部に生じたスキューを補正しながら、用紙Ｐを通常の搬送方向とは逆方向に搬送したとき、用紙Ｐは、図２６に示すように、用紙Ｐの表面側にある空間にループ形状が形成される。そのため、上記各実施形態と同様に、用紙Ｐの後端部に不要な張力等をかけることなく、先端部のスキューを補正できる。
【０１６９】
図２７は、画像形成装置の変形例を示す図である。
【０１７０】
上記各実施形態では、スキュー補正部１４０は、画像形成部１５０の上流側に設けられる例が示されている。しかし、本発明は、これに限定されず、スキュー補正部１４０を他の位置に設けてもよい。
【０１７１】
たとえば、図２７に示すように、複数の画像形成装置１００ａ、ｂが直列タンデム方式により直列に接続される場合には、上流側の画像形成装置１００ａと下流側の画像形成装置１００ｂの間に、スキュー補正部１４０を設けてもよい。
【０１７２】
ただし、この場合には、用紙Ｐの先端部に生じたスキューを補正するために、用紙Ｐを通常の搬送方向と逆方向に搬送するとき、用紙Ｐが画像形成装置１００ａの定着部１６０の位置で停止しないように、用紙Ｐの長さに応じて、用紙Ｐを停止させる位置を変更してもよい。たとえば、用紙Ｐの長さに応じて、画像形成装置１００ａの定着部１６０の上流側または下流側に停止させる。
【０１７３】
また、連続して用紙Ｐ（カット紙）を搬送し、画像を形成する際には、スキュー補正制御部３４０は、開閉制御部３３０により搬送ガイド１４４が閉じられる前に、後続の用紙Ｐが搬送ガイド１４４上を通過しないように制御してもよい。この場合、スキュー補正制御部３４０は、開閉制御部３３０により搬送ガイド１４４が閉じられる前に、搬送部１４２を構成する複数の搬送ローラー１４６〜１４９のうち少なくとも最も上流にある第１搬送ローラー１４６の回転速度を遅く、または停止させる。これにより、後続の用紙Ｐが搬送ガイド１４４の下方に配置されている収容ボックスに落下するのを防ぐことができる。
【０１７４】
また、スキュー補正制御部３４０は、奥側および手前側の第４搬送ローラー１４９ａ、ｂを逆回転させても用紙Ｐのスキューが解消されない場合には、第４搬送ローラー１４９ａ、ｂを正回転させてから、スキューを補正する制御を再度行うようにしてもよい。これにより、スキューの補正精度を高めることができる。
【０１７５】
また、上記各実施形態では、第４搬送ローラー１４９は、奥側と手前側の２つの独立したローラーにより構成されている。しかし、本発明は、これに限定されず、３つ以上の独立したローラーにより構成されてもよい。
【０１７６】
また、図示していないが、画像形成装置１００には、さらに給紙装置や各種後処理装置が接続されてもよい。
【０１７７】
また、上記の画像形成装置１００の構成は、上記の各実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成装置１００が備える構成を排除するものではない。
【０１７８】
また、図５に示す画像形成装置１００の各機能構成は、各機能構成の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。各機能構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【０１７９】
また、図５に示す各機能構成の処理は、専用のハードウェア回路によっても実現することもできる。この場合には、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【０１８０】
また、画像形成装置１００を動作させるプログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置１００の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
【符号の説明】
【０１８１】
１００  画像形成装置、
１１０  制御部、
１２０  タッチパネル部、
１３０  用紙収納部、
１４０  スキュー補正部、
１４１  レジスト部、
１４２  搬送部、
１４３  用紙検出部、
１４４  搬送ガイド、
１４５  レジストローラー、
１４６  第１搬送ローラー、
１４７  第２搬送ローラー、
１４８  第３搬送ローラー、
１４９  第４搬送ローラー、
１４９ａ  奥側の第４搬送ローラー、
１４９ｂ  手前側の第４搬送ローラー、
１５０  画像形成部、
１６０  定着部、
１７０  排紙部、
３１０  スキュー検出部、
３２０  スキュー判定部、
３３０  開閉制御部、
３４０  スキュー補正制御部、
３５０  パージ処理部。
【図１】
2016204074.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016204074.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2016204074.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2016204074.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2016204074.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2016204074.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
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