(57)【要約】【課題】効率的かつ経済的に良好なモータ特性を得ることが可能な回転子積層鉄心及びその製造方法を提供する。【解決手段】回転子積層鉄心１０は、複数の鉄心片１１を積層して構成された積層鉄心本体１２を有し、円周方向に形成された複数の磁石挿入孔１３に永久磁石１４が挿入されて樹脂１５封止されたものであり、積層鉄心本体１２の円周方向の積層厚みの偏差から推定されるアンバランス重量を打ち消すための、各磁石挿入孔１３への永久磁石１４の挿入や各磁石挿入孔１３への樹脂１５の充填が行われている。製造方法は、積層鉄心本体１２の円周方向の積層厚みの偏差を測定してアンバランス重量を推定する積厚偏差測定工程と、このアンバランス重量を打ち消すように、各磁石挿入孔１３への永久磁石１４の挿入や各磁石挿入孔１３への樹脂１５の充填を行うバランス調整工程とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鉄心片を積層して構成された積層鉄心本体を有し、該積層鉄心本体の軸心を中心として円周方向に形成された複数の磁石挿入孔に永久磁石が挿入されて樹脂封止された回転子積層鉄心において、
前記積層鉄心本体の円周方向の積層厚みの偏差から推定される前記積層鉄心本体の円周方向のアンバランス重量を打ち消すための、（Ａ）前記各磁石挿入孔への前記永久磁石の挿入、及び／又は、（Ｂ）前記各磁石挿入孔への樹脂の充填、が行われたことを特徴とする回転子積層鉄心。
【請求項２】
請求項１記載の回転子積層鉄心において、前記（Ａ）が行われることを条件として、（ａ）重量の異なる前記永久磁石を前記各磁石挿入孔に選択的に挿入、及び／又は、（ｂ）前記各磁石挿入孔内での前記永久磁石の配置位置を調整、したことを特徴とする回転子積層鉄心。
【請求項３】
請求項１又は２記載の回転子積層鉄心において、前記（Ｂ）が行われることを条件として、前記各磁石挿入孔への樹脂の充填量を調整したことを特徴とする回転子積層鉄心。
【請求項４】
複数の鉄心片を積層して積層鉄心本体を構成し、該積層鉄心本体の軸心を中心として円周方向に形成された複数の磁石挿入孔に永久磁石を挿入して樹脂を注入した後、該磁石挿入孔に充填された樹脂を硬化させる回転子積層鉄心の製造方法において、
前記積層鉄心本体の円周方向の積層厚みの偏差を測定し、該測定値から前記積層鉄心本体の円周方向のアンバランス重量を推定する積厚偏差測定工程と、
推定された前記アンバランス重量を打ち消すように、（Ａ）前記各磁石挿入孔への前記永久磁石の挿入、及び／又は、（Ｂ）前記各磁石挿入孔への樹脂の充填、を行うバランス調整工程とを有することを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
請求項４記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記バランス調整工程で前記（Ａ）が行われることを条件として、（ａ）複数の前記永久磁石の重量を測定して重量の異なる該永久磁石を前記各磁石挿入孔に選択的に挿入、及び／又は、（ｂ）前記各磁石挿入孔内での前記永久磁石の配置位置を調整、することを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
請求項５記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記（ａ）が行われることを条件として、重量を測定する前記複数の永久磁石は、１つの前記回転子積層鉄心の製造に使用する前記永久磁石の個数分あることを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記バランス調整工程で前記（Ｂ）が行われることを条件として、前記各磁石挿入孔への樹脂の充填量を調整することを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか１項に記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記積厚偏差測定工程における前記積層厚みの偏差の測定は、前記積層鉄心本体を搬送治具に載置した後に行い、前記積層鉄心本体を前記搬送治具に載置した状態で、前記磁石挿入孔に前記永久磁石を挿入し、更に、樹脂を注入して硬化させることを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の鉄心片を積層して形成される回転子積層鉄心及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示す回転子積層鉄心（以下、単に積層鉄心ともいう）８０の製造は、１）鋼片から打抜かれた複数の鉄心片８１を積層、２）設けられた磁石挿入孔８２に永久磁石８３を挿入、３）磁石挿入孔８２に樹脂８４を注入して永久磁石８３を固定、という、主に３つの工程で行われている。なお、図５（Ａ）、（Ｂ）中の符号８５は軸孔を、符号８６は複数の鉄心片８１を積層して構成される積層鉄心本体を、それぞれ示している。
通常、回転子積層鉄心には、その円周方向に重量のアンバランスが発生しており、その影響で、モータトルクにばらつきが生じる等のモータ性能の低下を招いている。そこで、アンバランスが大きい位相に対し、回転子積層鉄心の軸方向端部に設ける端面板をザグリ加工して、重量バランスを修正している。
しかし、ザグリ加工による修正量には限界があり、また、端面板を使用しない回転子積層鉄心ではこの方法を適用できない。
上記した１）〜３）の各主要工程にはそれぞれ、以下に示すアンバランスの発生要因が存在する。
【０００３】
１）の工程：鋼板には、圧延時の影響で板厚偏差が生じており、図６（Ａ）に示す打抜かれた鉄心片８１にも、板厚偏差（ｔ２−ｔ１）が生じる。そこで、積層鉄心の製造に際し、板厚偏差の影響で発生する積層鉄心の積層厚みの偏差（以下、積厚偏差ともいう）を解消するために、鉄心片８１を転積しているので、図６（Ｂ）に示す積厚偏差ｔ３は軽減されてはいるが、完全になくすことは不可能であり、重量バランスが偏る。
２）の工程：永久磁石の重量にはばらつきがあるため、各磁石挿入孔に挿入される永久磁石の重量の差によって、重量バランスが偏る。
３）の工程：磁石挿入孔は永久磁石よりも大きいため、挿入した永久磁石は、磁石挿入孔内で片寄りしたり傾いて倒れたりして、永久磁石の位置や姿勢が定まっていない。この状態で磁石挿入孔に樹脂を注入すると、樹脂の流れは永久磁石の位置や姿勢の影響を受けて不安定になり、永久磁石が固定される位置や姿勢もばらつき、重量バランスが偏る。
【０００４】
以上３項目のうち、１）と２）の工程で発生する重量バランスの偏りについては、例えば、特許文献１、２に記載されているように、積層鉄心本体（鉄心、ロータ本体）の円周方向で重量を測定し、しかも、複数の永久磁石の重量を測定して、又は、重量が異なるように永久磁石を加工し管理して、積層鉄心本体のアンバランス重量を打ち消すような配置で、永久磁石を積層鉄心本体に固定するという修正方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９４３５８号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した修正方法では、重量のアンバランスを測定するために、工程が１つ増えることになり、生産効率が低下しコストが増加するという問題がある。
また、ＩＰＭモータ（埋込構造永久磁石同期電動機）において、永久磁石を樹脂で固定する方法では、上記したように、永久磁石の固定位置や姿勢がばらつくという問題もある。このため、永久磁石の配置状況により、修正したアンバランスが、前記した３）の工程で再度悪化する可能性もある。
更に、３）の工程では、図７に示すように、積層鉄心本体８６を搬送治具８７に載置して樹脂を注入するのだが、位置決めのために、搬送治具８７に設けられたポスト８８を軸孔８５に挿入する。その際、積層鉄心本体８６が搬送治具８７（ポスト８８）に倣うことで、積層鉄心本体８６の形状が矯正されるため、重量のアンバランスが変化する。このため、ポスト８８を軸孔８５に挿入する前に、測定したアンバランスに基づいて修正を行ったとしても、その効果が十分に出ない可能性もある。なお、図７中の符号８９は下型、符号９０は上型、符号９１は樹脂溜めポット、符号９２はカルプレート、符号９３は樹脂注入孔を、それぞれ示している。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、効率的かつ経済的に良好なモータ特性を得ることが可能な回転子積層鉄心及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的に沿う第１の発明に係る回転子積層鉄心は、複数の鉄心片を積層して構成された積層鉄心本体を有し、該積層鉄心本体の軸心を中心として円周方向に形成された複数の磁石挿入孔に永久磁石が挿入されて樹脂封止された回転子積層鉄心において、
前記積層鉄心本体の円周方向の積層厚みの偏差から推定される前記積層鉄心本体の円周方向のアンバランス重量を打ち消すための、（Ａ）前記各磁石挿入孔への前記永久磁石の挿入、及び／又は、（Ｂ）前記各磁石挿入孔への樹脂の充填、が行われている。
【０００９】
第１の発明に係る回転子積層鉄心において、前記（Ａ）が行われることを条件として、（ａ）重量の異なる前記永久磁石を前記各磁石挿入孔に選択的に挿入、及び／又は、（ｂ）前記各磁石挿入孔内での前記永久磁石の配置位置を調整、することが好ましい。
【００１０】
第１の発明に係る回転子積層鉄心において、前記（Ｂ）が行われることを条件として、前記各磁石挿入孔への樹脂の充填量を調整することが好ましい。
【００１１】
前記目的に沿う第２の発明に係る回転子積層鉄心の製造方法は、複数の鉄心片を積層して積層鉄心本体を構成し、該積層鉄心本体の軸心を中心として円周方向に形成された複数の磁石挿入孔に永久磁石を挿入して樹脂を注入した後、該磁石挿入孔に充填された樹脂を硬化させる回転子積層鉄心の製造方法において、
前記積層鉄心本体の円周方向の積層厚みの偏差を測定し、該測定値から前記積層鉄心本体の円周方向のアンバランス重量を推定する積厚偏差測定工程と、
推定された前記アンバランス重量を打ち消すように、（Ａ）前記各磁石挿入孔への前記永久磁石の挿入、及び／又は、（Ｂ）前記各磁石挿入孔への樹脂の充填、を行うバランス調整工程とを有する。
【００１２】
第２の発明に係る回転子積層鉄心の製造方法において、前記バランス調整工程で前記（Ａ）が行われることを条件として、（ａ）複数の前記永久磁石の重量を測定して重量の異なる該永久磁石を前記各磁石挿入孔に選択的に挿入、及び／又は、（ｂ）前記各磁石挿入孔内での前記永久磁石の配置位置を調整、することが好ましい。
【００１３】
第２の発明に係る回転子積層鉄心の製造方法において、前記（ａ）が行われることを条件として、重量を測定する前記複数の永久磁石は、１つの前記回転子積層鉄心の製造に使用する前記永久磁石の個数分あるのがよい。
【００１４】
第２の発明に係る回転子積層鉄心の製造方法において、前記バランス調整工程で前記（Ｂ）が行われることを条件として、前記各磁石挿入孔への樹脂の充填量を調整することが好ましい。
【００１５】
第２の発明に係る回転子積層鉄心の製造方法において、前記積厚偏差測定工程における前記積層厚みの偏差の測定は、前記積層鉄心本体を搬送治具に載置した後に行い、前記積層鉄心本体を前記搬送治具に載置した状態で、前記磁石挿入孔に前記永久磁石を挿入し、更に、樹脂を注入して硬化させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る回転子積層鉄心及びその製造方法は、積層鉄心本体の円周方向のアンバランス重量を、積層鉄心本体の円周方向の積層厚みの偏差から推定するので、従来のように、アンバランス重量を測定する工程を新たに設ける必要がない。なお、積層厚みの偏差の測定は、例えば、回転子積層鉄心の製造において、通常実施していることである。
従って、積層厚みの偏差に基づいて推定したアンバランス重量を用い、各磁石挿入孔への永久磁石の挿入や、各磁石挿入孔への樹脂の充填を行うことで、効率的かつ経済的に良好なモータ特性を得ることが可能な回転子積層鉄心を製造して提供できる。
【００１７】
特に、積層厚みの偏差の測定を、積層鉄心本体を搬送治具に載置した後に行う場合、積層厚みの偏差を、搬送治具により積層鉄心本体の形状が矯正された後に測定するため、アンバランス重量の修正を、より的確に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ−ａ矢視断面図である。
【図２】第１の変形例に係る回転子積層鉄心の平面図である。
【図３】（Ａ）は第２の変形例に係る回転子積層鉄心の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る回転子積層鉄心の製造方法に使用するカルプレートの斜視図である。
【図５】（Ａ）は従来例に係る回転子積層鉄心の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のｃ−ｃ矢視断面図である。
【図６】（Ａ）は板厚偏差のある鉄心片の側面図、（Ｂ）は同鉄心片を転積した積層鉄心本体の側面図である。
【図７】積層鉄心本体への樹脂注入時の状況を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心（ロータ）１０は、複数の鉄心片１１を積層して構成された積層鉄心本体１２を有し、この積層鉄心本体１２の軸心を中心として円周方向（周方向）に形成された複数の磁石挿入孔１３に永久磁石１４が挿入されて樹脂１５で封止（固定）されたものであり、良好なモータ特性を得ることができるものである。なお、樹脂１５には、熱硬化性樹脂（例えば、エポキシ樹脂）を使用できるが、熱可塑性樹脂でもよい。
以下、詳しく説明する。
【００２０】
積層鉄心本体１２は、環状の鉄心片１１を順次積層して形成される。なお、積層鉄心本体１２を構成する１層の環状の鉄心片１１は、円周方向に連結部が設けられていない一体構造のものであるが、円弧状の鉄心片部を環状に連結できる分割構造のものでもよい。
この積層方向に隣り合う鉄心片１１同士は、例えば、かしめや溶接を用いて結合しているが、回転子積層鉄心１０の積層方向に形成された結合部（例えば、貫通孔）に、樹脂を充填して結合することもでき、また、これらの２以上を組み合わせて結合することもできる。ここで、結合に樹脂を使用する場合、結合部での層間短絡がなくなり、回転子積層鉄心の磁気的特性を向上できる。なお、磁石挿入孔を結合部とし、永久磁石の固定だけでなく、積層された鉄心片同士の結合のために、樹脂を充填することもできる。
【００２１】
積層鉄心本体１２の中央には、軸孔（シャフト孔）１６が形成され、この軸孔１６を中心としてその周囲に、積層方向に連通する複数の貫通孔１７からなる磁石挿入孔１３が複数（ここでは、４つ）形成されている。なお、貫通孔１７は、積層される複数の鉄心片１１にそれぞれ形成されており、この各鉄心片１１を積層することで、磁石挿入孔１３が形成される。
ここで、軸孔１６には、内側に突出する図示しないキー（凸条）が設けられ、積層鉄心本体１２に形成された磁石挿入孔１３の位置（即ち、角度）を特定できるようになっている。
【００２２】
各磁石挿入孔１３（貫通孔１７）は、平面視して略長方形となって、その円周方向（幅方向）両側に位置する内側面がＶ字状となっている。
なお、各磁石挿入孔の形状は、これに限定されるものでなく、用途に応じて種々変更可能である。例えば、各磁石挿入孔を、平面視して長方形としてもよく、また、径方向両側に位置する内側面の一方又は双方、円周方向両側に位置する内側面の一方又は双方、更には、円周方向両側と径方向両側に位置する各内側面の一方又は双方を、曲面状（円弧状）とすることもできる。
更に、磁石挿入孔の個数も、用途に応じて種々変更可能である。
【００２３】
上記した積層鉄心本体１２は、各鉄心片１１を転積しているので、その円周方向の積厚偏差（積層厚みの偏差）は軽減されてはいるが、完全になくすことは不可能であるため、重量バランスが偏っている（図６（Ｂ）参照）。
このため、回転子積層鉄心１０は、積厚偏差から推定される積層鉄心本体１２の円周方向のアンバランス重量を打ち消すための、（Ａ）各磁石挿入孔１３への永久磁石１４の挿入、及び／又は、（Ｂ）各磁石挿入孔１３への樹脂１５の充填、が行われている。ここで、アンバランス重量とは、積層鉄心本体１２の円周方向の重量の差であり、このアンバランス重量を打ち消すとは、上記した重量の差をなくす（「０」が好ましいが、例えば、回転子積層鉄心１０の円周方向の重量の差が±５％の範囲内であればよい）ことを意味する。
【００２４】
なお、積厚偏差を求めるための積層鉄心本体１２の積層厚みは、例えば、積層鉄心本体１２を円周方向に仮想的に複数分割し、その各領域内の積層厚みを、ダイヤルゲージやレーザ距離計等の計測機器を用いて計測することで得られる。この仮想分割の方法は、特に限定されるものではないが、例えば、積層鉄心本体の大きさに応じて２〜８等分に均等に分割してもよく、また、１又は複数の磁石挿入孔が含まれるように均等に分割してもよい。
また、アンバランス重量は、例えば、上記した積層厚みの測定値（これによって積厚偏差が求められる）と、これを用いた分割部分（位相部分）の体積、及び、鉄心片の密度により、推定できる。
【００２５】
まず、上記した（Ａ）各磁石挿入孔への永久磁石の挿入について説明する。
この方法としては、例えば、以下の２つの方法があり、いずれか一方又は双方を適用できる。
（ａ）重量の異なる永久磁石を各磁石挿入孔に選択的に挿入
（ｂ）各磁石挿入孔内での永久磁石の配置位置を調整
【００２６】
上記した（ａ）の方法では、アンバランスがある積層鉄心本体１２において、重量が軽い領域内にある磁石挿入孔１３に、重量の重い永久磁石１４を挿入し、及び／又は、重量が重い領域内にある磁石挿入孔１３に、重量の軽い永久磁石１４を挿入する。
なお、永久磁石は、予め重量を測定し、その重量（予め設定した重量範囲）毎に管理して、必要な重量の永久磁石を選択的に使用することができる。この永久磁石には、予め重量を異ならせるために加工したものを使用することも、また、結果的に重量が異なるものを使用することもできる。
【００２７】
また、永久磁石は、予め多くの永久磁石を準備（管理）しておくことなく、重量を測定する複数の永久磁石を、１つの回転子積層鉄心の製造に使用する永久磁石の個数分用意することもできる。
この場合、例えば、得られたアンバランス重量に基づいて、重量の軽い（又は重い）順に各磁石挿入孔に番号付けを行い、上記した永久磁石の中から重量の重い（又は軽い）順に、永久磁石を各磁石挿入孔に割り当てる。
これにより、例えば、永久磁石の在庫や保管をなくすことができる。
【００２８】
上記した（ｂ）の方法では、アンバランスがある積層鉄心本体１２において、重量が軽い領域内にある磁石挿入孔１３に対して、永久磁石１４を半径方向外側に配置し（外寄せし）、及び／又は、重量が重い領域内にある磁石挿入孔１３に対して、永久磁石１４を半径方向内側に配置する（内寄せする）。なお、永久磁石は、磁石挿入孔内の円周方向の中央部に配置されているが、必要に応じて、永久磁石を磁石挿入孔内の円周方向の一方側又は他方側に寄せて配置することもできる。
このように、永久磁石１４の配置位置の調整で、アンバランス重量を修正できるため、修正作業が容易である。
【００２９】
なお、このような永久磁石の配置位置の調整は、磁石挿入孔内への永久磁石の挿入位置を調整することにより実施できるが、例えば、図２に示すように、永久磁石１４の側面に予め位置決め部材１８を取付け、この永久磁石１４を位置決め部材１８と共に磁石挿入孔１３に挿入することにより実施することもできる。この位置決め部材１８は、永久磁石１４への取付け位置を種々変更することで、永久磁石１４を、磁石挿入孔の半径方向の内側又は外側のみならず、円周方向の一方側又は他方側に配置することもできる。
これにより、磁石挿入孔１３内に樹脂（溶融状態の樹脂）１５を注入するに際しても、永久磁石１４の固定位置や姿勢のばらつきを抑制、更には防止できる。
【００３０】
次に、上記した（Ｂ）磁石挿入孔への樹脂の充填について説明する。
この方法としては、例えば、各磁石挿入孔１３への樹脂１５の充填量（注入量）を調整する方法がある。即ち、アンバランスがある積層鉄心本体１２において、重量が軽い領域内にある磁石挿入孔１３に注入する樹脂量を多くし、及び／又は、重量が重い領域内にある磁石挿入孔１３に注入する樹脂量を少なくする。
これにより、磁石挿入孔１３へ充填された樹脂１５の重量によって、アンバランス重量を修正できるため、新たな工程を増やす必要がない。
なお、樹脂１５の充填量の調整は、例えば、以下の方法で実施できる。
【００３１】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、各磁石挿入孔１３に永久磁石１４が挿入された積層鉄心本体１２を、搬送治具１９上に載置した状態で、下型２０と上型２１とで挟み込み、上型２１に設けられた樹脂溜めポット２２から各磁石挿入孔１３内に樹脂１５を注入するに際し、上型２１に昇降可能に設けられたピン２３の先側を磁石挿入孔１３内（磁石挿入孔１３の内側面と永久磁石１４の側面との間の隙間内）に挿入して、その押し下げ量（挿入量）を調整する。なお、図３（Ａ）中の符号２４は、ピン２３により樹脂１５に形成された穴であり、図３（Ｂ）中の符号２５は、カルプレートである。
【００３２】
また、各磁石挿入孔１３内に樹脂１５を注入するに際し、図４に示すカルプレート２６を使用することもできる。
このカルプレート２６には、磁石挿入孔に対応する位置（円周方向）に、２種類の凹部（穴）２７、２８が、又は、２種類の凸部（突起）２９、３０が、それぞれ設けられている。また、カルプレート２６には、樹脂注入孔３１（図７の樹脂注入孔９３と同様）も設けられており、この樹脂注入孔３１の両側位置にそれぞれ、上記した凹部２７と凹部２８が、又は、上記した凸部２９と凸部３０が、配置されている。この樹脂注入孔３１の両側位置とは、磁石挿入孔に挿入した永久磁石の幅方向（円周方向）両側に形成される隙間位置であり、磁石挿入孔内の永久磁石と凸部２９、３０とが干渉しない位置であるが、凹部２７、２８については、両側位置でなくてもよい（特に限定されるものではない）。
【００３３】
上記した凹部２７、２８のうち、一方の凹部２７は、他方の凹部２８よりも、その深さが浅く調整され、また、凸部２９、３０のうち、一方の凸部２９は、他方の凸部３０よりも、その高さが低く調整されている。なお、凹部２７、２８は、磁石挿入孔への樹脂の充填量を多くしたい領域に設けられ、凸部２９、３０は、磁石挿入孔への樹脂の充填量を少なくしたい領域に設けられている。
使用にあっては、１セットの凹部２７、２８と１セットの突起２９、３０がそれぞれ、平面視して各磁石挿入孔１３と重なる位置に配置されるように、カルプレート２６を積層鉄心本体の上面に配置した後、各樹脂注入孔３１を介して各磁石挿入孔への樹脂の注入を行う。
【００３４】
なお、上記した凹部２７、２８の深さは、凹部２８から凹部２７へかけて徐々に浅くなるように、また、凸部２９、３０の高さは、凸部３０から凸部２９へかけて徐々に低くなるように、調整されているが、ランダムでもよく、更には、全ての磁石挿入孔に対応して、凹部又は凸部を設けなくてもよい。
また、カルプレートとしては、上記したように、凹部と凸部の双方を設けた場合について説明したが、凹部のみ又は凸部のみを設けてもよい。ここで、凹部のみを設ける場合はその深さを、また、凸部のみを設ける場合はその高さを、それぞれ調整する。
更に、凹部及び凸部のいずれか一方又は双方が設けられた複数種類のカルプレートを予め準備しておくことも可能である。
【００３５】
続いて、本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心の製造方法について、図１（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら説明する。
まず、厚みが、例えば、０．１５〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板からなる条材から、複数の鉄心片１１を打ち抜く。
そして、予め設定した枚数積層することで、積層鉄心本体１２を製造する。
ここで、複数の鉄心片１１の積層方法には、前記した、かしめ、溶接、及び樹脂のいずれか１を使用することも、また、いずれか２以上を併用することもできる（以上、積層工程）。
【００３６】
次に、積層鉄心本体１２を搬送治具に載置する（例えば、図３（Ｂ）、図７参照）。これにより、積層鉄心本体１２は、搬送治具（ポスト）に倣い、積層鉄心本体１２の形状が矯正される。
そして、前記したように、計測機器を用いて、積層鉄心本体１２の円周方向の積厚偏差を測定し、この測定値から積層鉄心本体１２の円周方向のアンバランス重量を算出（推定）する。
なお、積厚偏差の測定は、計測機器により自動的に行い、測定データが自動的にコンピュータへ送信されることが好ましいが、例えば、作業者が行いコンピュータへ入力することも可能である。また、アンバランス重量は、上記した測定値を用いて、コンピュータにより、予め設定したプログラムに従って算出する。
【００３７】
このように、積層鉄心本体１２を搬送治具に載置した後に、積厚偏差を測定し、アンバランス重量を算出（推定）することで、その後に行うバランス調整工程内で、積層鉄心本体１２のアンバランス重量の変化をなくすことができ、アンバランス重量の修正を的確に実施することができる。
ただし、積層鉄心本体の形状の矯正量が小さい場合は、積層鉄心本体を搬送治具に載置する前に、前記した方法で、積層鉄心本体の円周方向の積厚偏差を測定し、この測定値から積層鉄心本体の円周方向のアンバランス重量を算出（推定）することもできる（以上、積厚偏差測定工程）。
【００３８】
次に、積層鉄心本体１２を搬送治具に載置した状態で、磁石挿入孔１３に永久磁石１４を挿入し、更に、樹脂１５を注入して硬化させる。この永久磁石１４は、各磁石挿入孔１３よりも断面が小さく、未着磁のものであるが、着磁済みのものでもよい。
ここで、磁石挿入孔１３への永久磁石１４の挿入と樹脂１５の注入は、推定されたアンバランス重量を打ち消すように、（Ａ）各磁石挿入孔１３への永久磁石１４の挿入、及び／又は、（Ｂ）各磁石挿入孔１３への樹脂１５の充填、を行う。
【００３９】
具体的には、（Ａ）が行われることを条件として、図１（Ａ）、（Ｂ）、図２に示すように、前記した（ａ）、及び／又は、（ｂ）の方法を行う。
また、（Ｂ）が行われることを条件として、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４に示すように、前記した各磁石挿入孔１３への樹脂１５の充填量を調整する（以上、バランス調整工程）。
【００４０】
以上の方法により、回転子積層鉄心１０を製造した後は、搬送治具を取り外して使用する。
これにより、効率的かつ経済的に良好なモータ特性を得ることが可能な回転子積層鉄心１０を製造できる。
なお、使用にあっては、永久磁石１４を着磁し、回転子積層鉄心１０の軸孔１６に軸（シャフト）を挿通する。
【００４１】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の回転子積層鉄心及びその製造方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、磁石挿入孔を、平面視して、積層鉄心本体の半径方向に直交する方向に形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、半径方向に交差する方向（例えば、平面視して「ハ」字状）に形成することもできる。
また、前記実施の形態においては、１つの磁石挿入孔に１つの永久磁石を挿入した場合について説明したが、１つの磁石挿入孔に複数の永久磁石を挿入することもできる。
【符号の説明】
【００４２】
１０：回転子積層鉄心、１１：鉄心片、１２：積層鉄心本体、１３：磁石挿入孔、１４：永久磁石、１５：樹脂、１６：軸孔、１７：貫通孔、１８：位置決め部材、１９：搬送治具、２０：下型、２１：上型、２２：樹脂溜めポット、２３：ピン、２４：穴、２５、２６：カルプレート、２７、２８：凹部、２９、３０：凸部、３１：樹脂注入孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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