(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷位置における記録紙の搬送路上の位置および姿勢に起因して印刷品質が低下することを抑制できる印刷装置を提供すること【解決手段】プリンター１は、印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９による印刷位置Ａを経由する搬送路１０に沿って記録紙３を搬送する搬送機構１１と、プリンター幅方向Ｙで印刷位置Ａの第１方向Ｙ１の側に設定されたホームポジションＨＰと第２方向Ｙ２の側に設定されたアウエイポジションＡＰとの間で印刷ヘッド９を移動させるヘッド移動機構１３と、搬送路１０の第１方向Ｙ１の端に寄せて搬送される記録紙３の第１方向Ｙ１の端縁に当接して記録紙３を搬送方向Ｄに案内する紙ガイド５１を備える。搬送機構１１は、第１方向Ｙ１に向かってローラー径が拡大する搬送ローラー２２を備える。【選択図】図１
2016107459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と
、
前記記録紙の搬送方向と交差する交差方向で前記印刷位置の一方側に設定されたホーム
ポジションと他方側に設定されたアウエイポジションとの間で前記印刷ヘッドを移動させ
るヘッド移動機構と、
を有し、
前記ホームポジションは、前記ヘッド移動機構が前記印刷ヘッドを移動させるための基
準位置であり、
前記搬送機構は、前記記録紙を前記搬送路における前記交差方向の前記一方側の端に寄
せて搬送することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記搬送機構は、前記搬送路の前記一方側の端に寄せて搬送される前記記録紙の前記一
方側の端縁に当接する紙ガイドを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記搬送機構は、前記紙ガイドよりも前記搬送方向の下流側に配置された搬送ローラー
を備え、
前記搬送ローラーは、前記一方側に向かってローラー径が拡大することを特徴とする印
刷装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記搬送機構は、前記紙ガイドよりも前記搬送方向の下流側に配置された搬送ローラー
を備え、
前記搬送ローラーはローラー径が一定であり、
前記搬送ローラーの回転中心軸は、前記一方側の端部が、前記他方側の端部より前記搬
送方向の下流側に位置していることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２において、
前記搬送機構は、前記紙ガイドよりも前記搬送方向の下流側に配置された搬送ローラー
と、前記搬送ローラーの回転中心軸線方向に配列されて当該搬送ローラーに押し付けられ
た第１従動ローラーおよび第２従動ローラーと、を備え、
前記第１従動ローラーは、前記第２従動ローラーの前記一方側に配置されており、
前記第１従動ローラーおよび前記第２従動ローラーは、それぞれローラー外周面を有す
るローラー本体部を備え、
前記第１従動ローラーのローラー本体部の硬度は、前記第２従動ローラーのローラー本
体部の硬度よりも低いことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記第１従動ローラーを第１押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける第１付勢機構と、
前記第２従動ローラーを第２押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける第２付勢機構と、
を有し、
前記第１押圧力は、前記第２押圧力よりも大きいことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路と、搬送路に沿って記録紙を搬
送する搬送機構と、印刷位置において印刷ヘッドを走査させるヘッド移動機構を有する印
刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置では、印刷位置を搬送される記録紙にスキューが発生していると、印刷品質が
低下する。ここで、スキューの発生を抑制しながらシート状の媒体を搬送する搬送機構は
特許文献１に記載されている。同文献では、搬送機構の搬送ローラーとして、回転軸線方
向の中央部分が両端部分と比較して細い形状のものを用いることにより、搬送ローラーの
表面の加工精度や回転軸線方向における径寸法のばらつきに起因したスキューの発生を抑
制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２２１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、印刷装置では、印刷位置において記録紙が搬送路上の所定の位置（搬送方向と直
交する方向における所定の位置）を搬送されていなければ、印刷品質が低下する。特に、
印刷ヘッドが、記録紙の搬送方向と交差する交差方向で印刷位置の一方側に設定されたホ
ームポジションと他方側に設定されたアウエイポジションとの間を往復するシリアル型の
印刷装置では、印刷ヘッドを移動させる基準位置とされるホームポジションに対して印刷
位置を搬送される記録紙の位置が変動すると、印刷ヘッドによる印刷領域が記録紙上に予
め設定した目標印刷領域からずれるなどの問題が発生する。
【０００５】
本発明の課題は、このような問題点に鑑みて、印刷位置における記録紙の搬送路上の位
置および姿勢に起因して印刷品質が低下することを抑制できる印刷装置を提供することに
ある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位
置を経由する搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、前記記録紙の搬送方向と交差
する交差方向で前記印刷位置の一方側に設定されたホームポジションと他方側に設定され
たアウエイポジションとの間で前記印刷ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、を有し、
前記ホームポジションは、前記ヘッド移動機構が前記印刷ヘッドを移動させるための基準
位置であり、前記搬送機構は、前記記録紙を前記搬送路における前記交差方向の前記一方
側の端に寄せて搬送することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、記録紙は、搬送路における交差方向の一方側の端に寄せられた状態で
搬送される。これにより、印刷位置においても搬送路上で記録紙の搬送される位置を交差
方向の一方側の端部分とすることができるので、印刷位置における記録紙の搬送路上の位
置に起因して印刷領域がずれるなどの印刷品質が低下することを抑制できる。また、搬送
路における交差方向の一方側の端は印刷ヘッドを移動させるための基準位置となるホーム
ポジションに近い側の端である。従って、印刷ヘッドの基準位置と記録紙の搬送路上の搬
送基準位置（搬送路における交差方向の一方側の端）とが公差の少ない状態で規定される
。よって、印刷ヘッドによる印刷領域が、記録紙上に予め設定した目標印刷領域からずれ
ることを防止あるいは抑制でき、印刷品質を維持できる。
【０００８】
本発明において、前記搬送機構は、前記搬送路の前記一方側の端に寄せて搬送される前
記記録紙の前記一方側の端縁に当接する紙ガイドを備えることが望ましい。このようにす
れば、記録紙と紙ガイドとの当接によって記録紙の姿勢を所望の姿勢とすることができる
。すなわち、記録紙を紙ガイドに当接させた状態で搬送することにより、記録紙にスキュ
ーが発生することを防止或いは抑制できる。また、スキューが発生していた場合には、記
録紙を紙ガイドに当接させた状態で搬送することにより、そのスキューを是正できる。
【０００９】
本発明において、前記搬送機構は、前記紙ガイドよりも前記搬送方向の下流側に配置さ
れた搬送ローラーを備え、前記搬送ローラーは、前記一方側に向かってローラー径が拡大
するものとすることができる。このようにすれば、搬送ローラーの一方側部分は他方側部
分と比較してローラー外周面の周長が長くなる。従って、搬送ローラーの一方側部分によ
る記録紙の単位時間当たりの搬送量（搬送速度）は、搬送ローラーの他方側部分によるの
単位時間当たりの搬送量（搬送速度）よりも大きくなる。これにより、記録紙における搬
送ローラーよりも搬送方向の上流側の記録紙部分を紙ガイドが位置する交差方向の一方側
に寄せることができるので、記録紙を紙ガイドに当接させながら搬送することができる。
ここで、記録紙における搬送ローラーよりも上流側の記録紙部分を紙ガイドに当接させな
がら搬送すれば、記録紙を搬送路における交差方向の一方側の端に寄せられた状態で搬送
することができ、かつ、記録紙にスキューが発生することを抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記搬送機構は、前記紙ガイドよりも前記搬送方向の下流側に配置さ
れた搬送ローラーを備え、前記搬送ローラーはローラー径が一定であり、前記搬送ローラ
ーの回転中心軸は、前記一方側の端部が、前記他方側の端部より前記搬送方向の下流側に
位置しているものとすることができる。記録紙は一定径の搬送ローラーの回転中心軸線と
直交する方向に搬送される。従って、このようにすれば、記録紙における搬送ローラーよ
りも上流側の記録紙部分を紙ガイドが位置する交差方向の一方側に寄せることができる。
よって、記録紙を紙ガイドに当接させながら搬送することができる。ここで、記録紙にお
ける搬送ローラーよりも上流側の記録紙部分を紙ガイドに当接させながら搬送すれば、記
録紙を搬送路における交差方向の一方側の端に寄せられた状態で搬送することができ、か
つ、記録紙にスキューが発生することを抑制できる。
【００１１】
前記搬送機構は、前記紙ガイドよりも前記搬送方向の下流側に配置された搬送ローラー
と、前記搬送ローラーの回転中心軸線方向に配列されて当該搬送ローラーに押し付けられ
た第１従動ローラーおよび第２従動ローラーと、を備え、前記第１従動ローラーは、前記
第２従動ローラーの前記一方側に配置されており、前記第１従動ローラーおよび前記第２
従動ローラーは、それぞれローラー外周面を有するローラー本体部を備え、前記第１従動
ローラーのローラー本体部の硬度は、前記第２従動ローラーのローラー本体部の硬度より
も低いものとすることができる。このようにすれば、搬送ローラーに押し付けられた第１
従動ローラーは、搬送ローラーに押し付けられた第２従動ローラーと比較して、大きく変
形する。従って、第１従動ローラーのローラー外周面において搬送ローラーと接触する搬
送方向Ｄにおける外周面部分の長さ（ニップ幅）が、第２従動ローラーのローラー外周面
が搬送ローラーと接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分の長さ（ニップ幅）よりも大き
くなる。ここで、ローラー外周面が搬送ローラーと接触するニップ幅が大きくなると、搬
送ローラーの回転に対して記録紙が滑ることを抑制できる。従って、この場合には、搬送
ローラーと第１従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における記録紙の搬送
量が、搬送ローラーと第２従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における記
録紙の搬送量と比較して大きくなる。これにより、記録紙における搬送ローラーよりも上
流側の記録紙部分を紙ガイドが位置する交差方向の一方側に寄せることができるので、記
録紙を紙ガイドに当接させながら搬送することができる。ここで、記録紙を紙ガイドに当
接させながら搬送すれば、記録紙を搬送路における交差方向の一方側の端に寄せられた状
態で搬送することができ、かつ、記録紙にスキューが発生することを抑制できる。
【００１２】
本発明において、前記第１従動ローラーを第１押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける
第１付勢機構と、前記第２従動ローラーを第２押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける第
２付勢機構と、を有し、前記第１押圧力は、前記第２押圧力よりも大きいものとすること
ができる。第１押圧力が第２押圧力よりも大きい場合には、搬送ローラーと第１従動ロー
ラーとの協働により記録紙を搬送する部分で記録紙が滑ることが抑制されるので、当該部
分における記録紙の搬送量が、搬送ローラーと第２従動ローラーとの協働により記録紙を
搬送する部分における記録紙の搬送量と比較して大きくなる。また、大きな第１押圧力で
搬送ローラーに押し付けられた第１従動ローラーは、小さな第２押圧力で搬送ローラーに
押し付けられた第１従動ローラーと比較して大きく変形する。従って、第１従動ローラー
のローラー外周面において搬送ローラーと接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分の長さ
ニップ幅）が、第２従動ローラーのローラー外周面が搬送ローラーと接触する搬送方向Ｄ
における外周面部分の長さ（ニップ幅）よりも大きくなる。これにより、搬送ローラーと
第１従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における記録紙の搬送量が、搬送
ローラーと第２従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における記録紙の搬送
量と比較して大きくなる。これらの結果、記録紙における搬送ローラーよりも上流側の部
分を紙ガイドが位置する交差方向の一方側に寄せることができるので、記録紙を紙ガイド
に当接させながら搬送することができる。ここで、記録紙を紙ガイドに当接させながら搬
送すれば、記録紙を搬送路における交差方向の一方側の端に寄せられた状態で搬送するこ
とができ、かつ、記録紙にスキューが発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１のプリンターの概略縦断面図および概略平面図である。
【図２】搬送ローラー対の側面図および搬送ローラーの説明図である。
【図３】搬送機構による記録紙の搬送動作の説明図である。
【図４】記録紙の搬送量と記録紙に発生するスキュー角の関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施例２のプリンターの概略縦断面図および概略平面図である。
【図６】各分割ローラーを押圧する押圧機構の説明図である。
【図７】分割ローラーと搬送ローラーによるニップ幅の説明図である。
【図８】搬送機構による記録紙の搬送動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１（ａ）は本発明のプリンターの全体構成を示す概略縦断面図であり、図１（ｂ）は
図１（ａ）のプリンターの要部を示す概略平面図である。図１（ｂ）では印刷ヘッドおよ
びヘッド移動機構は省略してある。本例のプリンター１は、ロール紙２から繰り出される
長尺状の記録紙３に印刷を行うシリアルプリンターである。
【００１６】
プリンター１は、筐体５の前面に記録紙３を排出する排紙口６を備える。また、プリン
ター１は、筐体５内における後側部分に、ロール紙２が装填されるロール紙収納部７を備
える。ロール紙２はロール紙収納部７においてロール紙支持軸８に支持されて転動可能な
状態とされている。筐体５内には、ロール紙収納部７から印刷ヘッド９による印刷位置Ａ
を経由して排紙口６に延びる搬送路１０が設けられている。また、プリンター１は、ロー
ル紙２から引き出された記録紙３を搬送路１０に沿ってプリンター前方に向かう搬送方向
Ｄに搬送する搬送機構１１を備える。なお、以下の説明では、搬送路１０が延設された方
向をプリンター前後方向Ｘとし、排紙口６が設けられている側をプリンター前方Ｘ１、ロ
ール紙収納部７が設けられている側をプリンター後方Ｘ２とする。また、搬送路１０の幅
方向をプリンター幅方向Ｙとし、プリンター１を前面から見た場合に左側をプリンター幅
方向Ｙの第１方向Ｙ１、右側を第２方向Ｙ２とする。
【００１７】
印刷ヘッド９はインクジェットヘッドである。印刷ヘッド９による印刷位置Ａは印刷ヘ
ッド９と所定のギャップを開けて対峙するプラテン１２により規定されている。
【００１８】
印刷ヘッド９は、ヘッド移動機構１３によりプリンター幅方向Ｙに走査（往復移動）さ
せられる。ヘッド移動機構１３は、印刷ヘッド９を搭載するキャリッジ１４と、キャリッ
ジ１４をプリンター幅方向Ｙに移動可能に支持するキャリッジガイド軸１５と、キャリッ
ジガイド軸に沿ってキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構１６を備える周知のもの
である。キャリッジ移動機構１６は、例えば、キャリッジが固定されたタイミングベルト
をキャリッジモーター１７により駆動するものである。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、ヘッド移動機構１３は、プリンター幅方向Ｙで印刷位置Ａか
ら第１方向Ｙ１に外れた位置に設定されたホームポジションＨＰと、印刷位置Ａから第２
方向Ｙ２に外れた位置に設定されたアウエイポジションＡＰとの間で印刷ヘッド９を移動
させる。ここで、ホームポジションＨＰは、ヘッド移動機構１３が印刷ヘッド９を移動さ
せるための基準位置である。ホームポジションＨＰは、印刷ヘッド９のインクノズル面を
キャッピングするためのキャッピング機構などが配置された印刷ヘッド９の待機位置とさ
れている場合もある。
【００２０】
印刷位置Ａよりも搬送方向Ｄの上流側（プリンター後方Ｘ２）には、搬送機構１１を構
成する搬送ローラー対２１が配置されている。搬送ローラー対２１は、搬送ローラー２２
と、搬送ローラー２２とともに記録紙３をニップする従動ローラー２３を備える。
【００２１】
図２（ａ）は搬送ローラー対の側面図であり、図２（ｂ）は搬送ローラーの平面図であ
る。搬送ローラー２２は、ローラー外周面２２ａを備えるローラー本体部２４とローラー
軸２５を備える。ローラー本体部２４は、無機粒子が分散された摩擦層を備えており、摩
擦層の外周面がローラー外周面２２ａとなっている。摩擦層は、エポキシ系樹脂、ポリエ
ステル系樹脂からなる樹脂層中に、酸化アルミニウム（アルミナ：Ａｌ２Ｏ３）、炭化珪
素（ＳｉＯ）、二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）等の無機粒子を分散させることによって形成さ
れる。
【００２２】
ローラー本体部２４のローラー径は第１方向Ｙ１に向かって拡大している。従って、搬
送ローラー２２のローラー外周面２２ａは、第１方向Ｙ１に向かって拡径するテーパー面
である。ローラー軸２５には搬送モーター２０の駆動力が伝達され、これにより搬送ロー
ラー２２は回転駆動される。
【００２３】
図１に示すように、従動ローラー２３は、搬送ローラー２２の回転中心軸線方向に配列
された第１〜第５分割ローラー（複数の従動ローラー）２３（１）〜２３（５）を備える
。搬送ローラー２２の回転中心軸線方向はローラー軸２５の軸線方向であり、プリンター
幅方向Ｙである。各分割ローラー２３（１）〜２３（５）は同一のものである。
【００２４】
各分割ローラー２３（１）〜２３（５）は、図２（ａ）に示すように、ローラー外周面
２３ａを備えるローラー本体部２６と、ローラー軸２７を備える。各分割ローラー２３（
１）〜２３（５）のローラー本体部２６のローラー径は、搬送ローラー２２のローラー本
体部２４のローラー径よりも小さい。また、５つの分割ローラー２３（１）〜２３（５）
は等間隔で配置されている。さらに、分割ローラー２３（１）〜２３（５）は、それぞれ
不図示の押圧機構によって、同一の押圧力で、搬送ローラー２２に押し付けられている。
【００２５】
ここで、本例では、ローラー本体部２４のローラー径が第１方向Ｙ１に向かって拡大し
ている。従って、搬送ローラー２２の第１方向側部分Ｅ１は搬送ローラー２２の第２方向
側部分Ｅ２と比較してローラー外周面２２ａの周長が長くなる。
【００２６】
すなわち、図２（ｂ）に示すように、搬送ローラー２２の第１方向側部分Ｅ１の直径を
Ｒとし、第２方向側部分Ｅ２の直径をＬとした場合には、ローラー外周面２２ａの第１方
向側部分Ｅ１の周長はπＲとなり、ローラー外周面２２ａの第２方向側部分Ｅ２の周長は
πＬとなり、πＲがπＬよりも長い。これにより、ローラー外周面２２ａの第１方向側部
分Ｅ１の単位時間あたりの搬送量（搬送速度）がローラー外周面２２ａの第２方向側部分
Ｅ２の単位時間当たりの搬送量（搬送速度）と比較して大きくなる。従って、搬送ローラ
ー２２によって搬送される記録紙３は、ローラー外周面２２ａの第１方向側部分Ｅ１の周
長とローラー外周面２２ａの第２方向側部分Ｅ２の周長との差π（Ｒ−Ｌ）に対応するス
キュー角θだけ傾斜した姿勢となる。
【００２７】
次に、図１に示すように、搬送ローラー対２１よりも搬送方向Ｄの上流側（プリンター
後方Ｘ２）には、搬送機構１１を構成する一対の紙ガイド５１、５２が配置されている。
一対の紙ガイド５１、５２は、プリンター幅方向Ｙで互いに対向する内側面がプリンター
幅方向Ｙにおける記録紙３の端縁に当接可能なガイド面５１ａ、５２ａである。本例では
、一対の紙ガイド５１、５２のうち第１方向Ｙ１の紙ガイド５１が基準の紙ガイドとされ
ており、紙ガイド５１のガイド面５１ａは記録紙３の第１方向Ｙ１の端縁に当接して記録
紙３を搬送方向Ｄに案内する。
【００２８】
（印刷処理）
外部の機器から印刷データ供給されると、プリンター１は、搬送モーター２０を駆動し
て搬送機構１１により記録紙３を所定の紙送り量だけ搬送する搬送動作と、キャリッジモ
ーター１７を駆動してヘッド移動機構１３により印刷ヘッド９をホームポジションＨＰと
アウエイポジションＡＰとの間で移動させるとともに印刷ヘッド９を駆動して印刷ヘッド
９からインク滴を吐出させる印刷動作とを交互に繰り返して印刷処理を行う。
【００２９】
ここで、本例のプリンター１では、記録紙３は、搬送路１０におけるプリンター幅方向
Ｙの第１方向Ｙ１の端に寄せられた状態で搬送される。これにより、印刷位置Ａにおいて
も搬送路１０上で記録紙３の搬送される位置をプリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端部
分とすることができる。従って、印刷位置Ａにおける記録紙３の搬送路１０上の位置に起
因して印刷品質が低下することを抑制できる。また、搬送路１０におけるプリンター幅方
向Ｙの第１方向Ｙ１の端は、印刷ヘッド９を走査させるための基準位置となるホームポジ
ションＨＰに近い側の端である。従って、印刷ヘッド９の基準位置と記録紙３の搬送路１
０上の搬送基準位置（搬送路１０におけるプリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端）とが
公差の少ない状態で規定される。よって、印刷ヘッド９による印刷領域が、記録紙３上に
予め設定した目標印刷領域からずれることを防止あるいは抑制でき、印刷品質を維持でき
る。
【００３０】
図３は搬送機構１１による搬送動作の説明図である。以下に、図３を参照して、印刷位
置Ａを搬送される記録紙３がプリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端に寄せられた状態で
搬送される理由、および、印刷位置Ａを搬送される記録紙３にスキューが発生しない理由
を説明する。
【００３１】
まず、本例では、搬送ローラー２２のローラー外周面２２ａがテーパー面となっており
、ローラー外周面２２ａの第１方向側部分Ｅ１の単位時間あたりの搬送量（搬送速度）が
ローラー外周面２２ａの第２方向側部分Ｅ２の単位時間当たりの搬送量（搬送速度）と比
較して大きくなる。この結果、搬送機構１１により搬送される記録紙３には、図３（ａ）
に示すように、搬送方向Ｄの下流側に向って第２方向Ｙ２（搬送ローラー２２のローラー
径の細い側）に傾斜するスキューが発生する。
【００３２】
搬送される記録紙３に搬送方向Ｄの下流側に向って第２方向Ｙ２に傾斜するスキューが
発生すると、記録紙３は、搬送方向Ｄの上流側が第１方向Ｙ１に寄り、搬送方向Ｄの下流
側が第２方向Ｙ２に寄る。従って、図３（ｂ）に示すように、記録紙３の搬送ローラー２
２よりも搬送方向Ｄの上流側の記録紙部分は基準のガイドである紙ガイド５１に当接する
。記録紙３と紙ガイド５１が当接すると、記録紙３には図３（ｂ）に矢印で示す方向の搬
送負荷が発生する。すなわち、記録紙３に対する搬送負荷は、記録紙３における第１方向
Ｙ１の側の部分が大きく、第２方向Ｙ２の側の部分が小さいものとなる。この結果、記録
紙３における第１方向Ｙ１の側の部分では、搬送ローラー２２に対して記録紙３が滑りや
すくなる。
【００３３】
ここで、搬送負荷の大きい記録紙３の第１方向Ｙ１の側の部分では、搬送ローラー２２
による単位時間あたりの搬送量が大きく、搬送負荷の小さい記録紙３の第２方向Ｙ２の側
の部分では、単位時間あたりの搬送量が小さい。従って、記録紙３に対するプリンター幅
方向Ｙにおける搬送負荷の差（記録紙３が搬送ローラー２２に対して滑る量の差）は、プ
リンター幅方向Ｙにおける搬送機構１１の搬送量の差によって相殺され、記録紙３のスキ
ューが是正される。さらに、記録紙３は、図３（ｃ）に示すように、その第１方向Ｙ１の
端縁を紙ガイド５１のガイド面５１ａに当接した状態となる。従って、記録紙３はプリン
ター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端に寄せられた状態で搬送される。また、記録紙３は、そ
の後もこの状態を維持して搬送される。よって、印刷位置Ａを搬送される記録紙３にスキ
ューが発生することを防止できる。
【００３４】
なお、搬送ローラー２２のプリンター幅方向Ｙ（回転中心軸線方向）におけるローラー
径の差を調整することにより記録紙３に発生させるスキューの強さを変化させることがで
きる。図４は、搬送機構１１による記録紙３の累積搬送量と記録紙３に発生するスキュー
のスキュー角θとの関係を示すグラフである。図４に示すように、プリンター幅方向Ｙ（
回転中心軸線方向）における第１方向側部分Ｅ１のローラー径Ｒと第２方向側部分Ｅ２の
ローラー径Ｌとの差を大きくすることによって、記録紙３を紙ガイド５１の側に寄せる強
さ図４に示すフラグの傾き）を大きくすることができる。また、プリンター幅方向Ｙ（回
転中心軸線方向）における第１方向側部分Ｅ１のローラー径Ｒと第２方向側部分Ｅ２のロ
ーラー径Ｌとの差を小さくすることによって、記録紙３を紙ガイド５１の側に寄せる強さ
図４に示すフラグの傾き）を小さくすることができる。従って、記録紙３が必要以上に紙
ガイド５１の側に移動して、記録紙３にしわが発生したり、記録紙３に逆方向のスキュー
が発生することなどを防止できる。また、ローラー径Ｒの値からローラー径Ｌの値を引い
た値がマイナスとなるように搬送ローラー２２の形状を設定すれば、すなわち、ローラー
本体部２４のローラー径が第２方向Ｙ２に向かって拡大するものとすれば、記録紙３を上
記の例とは反対方向にスキューさせることができる。この場合には、プリンター幅方向Ｙ
の第２方向Ｙ２の紙ガイド５２を基準の紙ガイドとして、記録紙３を搬送することができ
る。
【００３５】
（実施例２）
図５（ａ）は実施例２のプリンターの全体構成を示す概略縦断面図であり、図５（ｂ）
は図５（ａ）のプリンターの要部を示す概略平面図である。図５（ｂ）では印刷ヘッドお
よびヘッド移動機構１３は省略してある。図６（ａ）は第２〜第５分割ローラーを押圧す
る第２〜第５押圧機構の説明図であり、図６（ｂ）は第１分割ローラーを押圧する第１押
圧機構の説明図である。図７（ａ）は第２〜第５分割ローラーのそれぞれと搬送ローラー
によるニップ幅の説明図であり、図７（ｂ）は第１分割ローラーと搬送ローラーによるニ
ップ幅の説明図である。本例のプリンター１Ａは、上記のプリンター１と同一の構成を備
えるので、対応する部分には部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３６】
本例のプリンター１Ａは、搬送機構１１が上記のプリンターと相違する。搬送機構１１
は印刷位置Ａの搬送方向Ｄの上流側に配置された搬送ローラー対２１を備える。搬送ロー
ラー対２１は、搬送ローラー２２と、搬送ローラー２２とともに記録紙３をニップする分
割ローラー２３（１）〜２３（５）を備える。
【００３７】
図６に示すように、搬送ローラー２２は、ローラー外周面２２ａを備えるローラー本体
部２４とローラー軸２５を備える。ローラー本体部２４のローラー径は一定である。ロー
ラー軸２５には搬送モーター２０の駆動力が伝達され、これにより搬送ローラー２２は回
転駆動される。
【００３８】
分割ローラー２３（１）〜２３（５）は、搬送ローラー２２の回転中心軸線方向に配列
された第１〜第５分割ローラー（複数の従動ローラー）２３（１）〜２３（５）を備える
。搬送ローラー２２の回転中心軸線方向はローラー軸２５の軸線方向であり、プリンター
幅方向Ｙである。各分割ローラー２３（１）〜２３（５）は、図６に示すように、ローラ
ー外周面２３ａを備えるローラー本体部２６と、ローラー軸２７を備える。各分割ローラ
ー２３（１）〜２３（５）のローラー本体部２６のローラー径は、搬送ローラー２２のロ
ーラー本体部２４のローラー径よりも小さく、互いに同一である。また、各分割ローラー
２３（１）〜２３（５）のローラー幅（プリンター幅方向Ｙにおける幅）は同一であり、
５つの分割ローラー２３（１）〜２３（５）は等間隔で配置されている。
【００３９】
ここで、第１〜第５分割ローラー２３（１）〜２３（５）のうち、プリンター幅方向Ｙ
の第１方向Ｙ１の端部分に位置する第１分割ローラー２３（１）は、第２〜第５分割ロー
ラー２３（２）〜２３（５）と異なる。本例では、第２〜第５分割ローラー２３（２）〜
２３（５）のぞれぞれのローラー本体部２６の硬度は同一であるのに対して、第１分割ロ
ーラー２３（１）のローラー本体部２６の硬度は、第２〜第５分割ローラー２３（２）〜
２３（５）のローラー本体部２６の硬度よりも低い。
【００４０】
第１〜第５分割ローラー２３（１）〜２３（５）は、それぞれ搬送路１０の上方に設け
られた第１〜第５押圧機構３１（１）〜３１（５）によって搬送ローラー２２に押し付け
られている。各押圧機構３１（１）〜３１（５）は各分割ローラー２３（１）〜２３（５
）を搬送ローラー２２に押し付ける押圧力を発揮する。
【００４１】
図６に示すように、各押圧機構３１（１）〜３１（５）は、プリンター前方Ｘ１の端部
分に各分割ローラー２３（１）〜２３（５）を回転可能に支持する棒状の支持腕３２と、
搬送ローラー２２のローラー軸２５と平行（搬送ローラー２２の回転中心軸線と平行）に
延びて支持腕３２のプリンター後方Ｘ２の端部分を回動可能に支持する支持軸３３と、支
持腕３２における前端部分と後端部分の間を下方に押圧するコイルバネ３４（押圧部材）
を備える。支持軸３３は搬送ローラー２２のローラー軸２５（回転中心軸線）よりも搬送
方向Ｄの上流側に位置している。
【００４２】
ここで、図７に示すように、第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）を押圧す
る第２〜第５押圧機構３１（２）〜３１（５）の押圧力Ｆ２（第２押圧力）は同一である
のに対して、第１分割ローラー２３（１）を押圧する第１押圧機構３１（１）の押圧力Ｆ
１（第１押圧力）は、第２〜第５押圧機構３１（２）〜３１（５）の押圧力Ｆ２よりも高
い。すなわち、各押圧機構３１（１）〜３１（５）において押圧力を発揮するコイルバネ
３４は、それぞれ支持腕３２と係止部３５の間で圧縮された状態とされているが、図６（
ｂ）に示す第１押圧機構３１（１）における支持腕３２と係止部３５との間の距離Ｍ１は
、他の押圧機構３１（２）〜３１（５）における支持腕３２と係止部３５との間の距離Ｍ
２と比較して短い。従って、第１押圧機構３１（１）のコイルバネ３４は他の押圧機構３
１（２）〜３１（５）のコイルバネ３４と比較して圧縮された状態とされており、第１押
圧機構３１（１）は他の押圧機構３１（２）〜３１（５）と比較して大きな押圧力を発揮
している。
【００４３】
このように、本例では、第１分割ローラー２３（１）のローラー本体部２６の硬度が第
２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）のローラー本体部２６の硬度よりも低い。
従って、第１分割ローラー２３（１）は、第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５
）と比較して変形しやすい。また、第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）より
も大きな押圧力で搬送ローラー２２に押し付けられた第１分割ローラー２３（１）は、第
２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）と比較して更に大きく変形する。よって、
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、第１分割ローラー２３（１）のローラー外周
面２３ａにおいて搬送ローラー２２と接触する外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ１）は
、第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）のローラー外周面２３ａが搬送ローラ
ー２２と接触する外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ２）よりも大きくなる。なお、ニッ
プ幅とは、各分割ローラー２３（１）〜２３（５）において、そのローラー外周面２３ａ
が搬送ローラー２２のローラー外周面２２ａと接触する搬送方向Ｄにおける長さである。
換言すれば、分割ローラー２３（１）〜２３（５）のそれぞれと搬送ローラー２２とによ
る記録紙３の搬送方向Ｄにおけるニップの長さである。ニップ幅は、各分割ローラー２３
（１）〜２３（５）において、そのローラー外周面２３ａが搬送ローラー２２のローラー
外周面２２ａと接触する面積に対応する。
【００４４】
ここで、第１分割ローラー２３（１）のローラー外周面２３ａにおいて搬送ローラー２
２と接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ１）が第２〜第５分
割ローラー２３（２）〜２３（５）のローラー外周面２３ａが搬送ローラー２２と接触す
る搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ２）よりも大きければ、搬送ロ
ーラー２２と第１分割ローラー２３（１）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ１（
図８参照）で記録紙３が滑ることが抑制される。これにより、搬送ローラー２２と第１分
割ローラー２３（１）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ１における記録紙３の搬
送量が、搬送ローラー２２と第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）との協働に
より記録紙３を搬送する部分Ｇ２（図８参照）における記録紙３の搬送量と比較して大き
くなる。従って、本例のプリンター１においても、記録紙３は、搬送路１０におけるプリ
ンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端に寄せられた状態で搬送される。
【００４５】
図８は搬送機構１１による搬送動作の説明図である。以下に、図８を参照して、印刷位
置Ａを搬送される記録紙３がプリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端に寄せられた状態で
搬送される理由、および、印刷位置Ａを搬送される記録紙３にスキューが発生しない理由
を説明する。
【００４６】
まず、本例では、第１分割ローラー２３（１）のローラー外周面２３ａにおいて搬送ロ
ーラー２２と接触する外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ１）が第２〜第５分割ローラー
２３（２）〜２３（５）のローラー外周面２３ａが搬送ローラー２２と接触する外周面部
分のニップ幅（ニップ幅Ｎ２）よりも大きい。従って、搬送ローラー２２と第１分割ロー
ラー２３（１）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ１で記録紙３が滑ることが抑制
される。これにより、搬送ローラー２２と第１分割ローラー２３（１）との協働により記
録紙３を搬送する部分Ｇ１における記録紙３の搬送量が、搬送ローラー２２と第２〜第５
分割ローラー２３（２）〜２３（５）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ２におけ
る記録紙３の搬送量と比較して大きくなる。
【００４７】
また、第１押圧機構３１（１）の押圧力が他の押圧機構の押圧力よりも大きいので、搬
送ローラー２２と第１分割ローラー２３（１）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ
１で記録紙３が滑ることがより抑制される。従って、搬送ローラー２２と第１分割ローラ
ー２３（１）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ１における記録紙３の搬送量が、
搬送ローラー２２と第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）との協働により記録
紙３を搬送する部分Ｇ２における記録紙３の搬送量と比較してより大きくなる。
【００４８】
これらの結果、搬送機構１１により搬送される記録紙３には、図８（ａ）に示すように
、搬送方向Ｄの下流側に向って第２方向Ｙ２（プリンター幅方向Ｙにおいて第１分割ロー
ラー２３（１）が位置する側とは反対側）に傾斜するスキューが発生する。
【００４９】
搬送される記録紙３に搬送方向Ｄの下流側に向って第２方向Ｙ２に傾斜するスキューが
発生すると、記録紙３は、搬送方向Ｄの上流側が第１方向Ｙ１に寄り、搬送方向Ｄの下流
側が第２方向Ｙ２による。従って、図８（ｂ）に示すように、記録紙３の搬送ローラー２
２よりも搬送方向Ｄの上流側の記録紙部分は基準のガイドである紙ガイド５１に当接する
。記録紙３と紙ガイド５１が当接すると、記録紙３には図８（ｂ）に矢印で示す方向の搬
送負荷が発生する。すなわち、記録紙３に対する搬送負荷は、記録紙３における第１方向
Ｙ１の側の部分が大きく、第２方向Ｙ２の側の部分が小さいものとなる。この結果、記録
紙３における第１方向Ｙ１の側の部分では、搬送ローラー２２に対して記録紙３が滑りや
すくなる。
【００５０】
ここで、搬送負荷の大きい記録紙３の第１方向Ｙ１の側の部分では、搬送ローラー２２
と第１分割ローラー２３（１）との協働による搬送量が大きい。一方、搬送負荷の小さい
記録紙３の第２方向Ｙ２の側の部分では、搬送ローラー２２と第２〜第５分割ローラー２
３（２）〜２３（５）との協働による搬送量が小さい。従って、記録紙３に対するプリン
ター幅方向Ｙにおける搬送負荷の差（記録紙３が搬送ローラー２２に対して滑る量の差）
は、プリンター幅方向Ｙにおける搬送機構１１の搬送量の差によって相殺され、記録紙３
のスキューが是正される。さらに、記録紙３は、図８（ｃ）に示すように、その第１方向
Ｙ１の端縁を紙ガイド５１のガイド面５１ａに当接した状態となる。また、記録紙３は、
その後もこの状態が維持されて搬送される。よって、印刷位置Ａを搬送される記録紙３に
スキューが発生することを防止できる。
【００５１】
このように、本例のプリンター１においても、搬送路１０上で記録紙３の搬送される位
置をプリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端部分とすることができる。従って、印刷位置
Ａにおける記録紙３の搬送路１０上の位置に起因して印刷品質が低下することを抑制でき
る。また、搬送路１０におけるプリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端は、印刷ヘッド９
を走査させるための基準位置となるホームポジションＨＰに近い側の端である。従って、
印刷ヘッド９の基準位置と記録紙３の搬送路１０上の搬送基準位置（搬送路１０における
プリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端）とが公差の少ない状態で規定される。よって、
印刷ヘッド９による印刷領域が、記録紙３上に予め設定した目標印刷領域からずれること
を防止あるいは抑制でき、印刷品質を維持できる。
【００５２】
（その他の実施の形態）
なお、搬送ローラー２２として、ローラー本体部２４のローラー径が一定のものを用い
た場合には、搬送ローラー２２のローラー軸２５（回転中心軸）を傾斜させてもよい。す
なわち、記録紙３は搬送ローラー２２の回転中心軸線と直交する方向に搬送されるので、
例えば、搬送ローラー２２のローラー軸２５をプリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１に向か
って搬送方向Ｄの下流側に傾斜させれば、搬送される記録紙３に搬送方向Ｄの下流側に向
って第２方向Ｙ２に傾斜するスキューが発生する。これにより、記録紙３は、搬送方向Ｄ
の上流側が第１方向Ｙ１に寄り、搬送方向Ｄの下流側が第２方向Ｙ２に寄る。この結果、
記録紙３は第１方向Ｙ１の端縁を紙ガイド５１のガイド面５１ａに当接させた状態となり
、プリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端に寄せられた状態で搬送される。また、記録紙
３は、その後もこの状態が維持されて搬送される。よって、印刷位置Ａを搬送される記録
紙３にスキューが発生することを防止できる。
【符号の説明】
【００５３】
１・・プリンター（印刷装置）、３・・記録紙、５・・筐体、６・・排紙口、７・・ロー
ル紙収納部、８・・ロール紙支持軸、９・・印刷ヘッド、１０・・搬送路、１１・・搬送
機構、１２・・プラテン、１３・・ヘッド移動機構、１４・・キャリッジ、１５・・キャ
リッジガイド軸、１６・・キャリッジ移動機構、１７・・キャリッジモーター、２０・・
搬送モーター、２１・・搬送ローラー対、２２・・搬送ローラー、２２ａ・・ローラー外
周面、２３（１）〜２３（５）・・分割ローラー（従動ローラー）、２３ａ・・ローラー
外周面、２４・・搬送ローラー２２のローラー本体部、２５・・搬送ローラー２２のロー
ラー軸、２６・・分割ローラーのローラー本体部、２７・・分割ローラーのローラー軸、
３１（１）〜３１（５）・・押圧機構、３２・・支持腕、３３・・支持軸、３４・・コイ
ルバネ、３５・・係止部、５１・５２・・紙ガイド、５１ａ・５２ａ・・ガイド面、Ａ・
・印刷位置、ＡＰ・・アウエイポジション、ＨＰ・・ホームポジション、Ｄ・・搬送方向
、Ｆ１・・第１押圧力、Ｆ２・・第２押圧力、Ｇ１・・第１分割ローラーと搬送ローラー
２２により記録紙３を搬送する部分、Ｇ２・・第１分割ローラーを除く他の分割ローラー
と搬送ローラー２２により記録紙３を搬送する部分、Ｎ１・・第１分割ローラーと搬送ロ
ーラー２２のニップ幅、Ｎ２・・第１分割ローラーを除く他の分割ローラーと搬送ローラ
ー２２のニップ幅、Ｘ・・プリンター前後方向、Ｙ・・プリンター幅方向、Ｘ１・・プリ
ンター前方、Ｘ２・・プリンター後方、Ｙ１・・プリンター幅方向Ｙの第１方向（一方側
）、Ｙ２・・プリンター幅方向Ｙの第２方向（他方側）
【図１】
2016107459.tif 000003
【図２】
2016107459.tif 000004
【図３】
2016107459.tif 000005
【図５】
2016107459.tif 000006
【図６】
2016107459.tif 000007
【図７】
2016107459.tif 000008
【図８】
2016107459.tif 000009
【図４】
2016107459.tif 000010